(57)【要約】【課題】  互換性を保ちながら、安価で矛盾のないよりよい適正な写真がとれるカメラシステムを実現する。【解決手段】  振れセンサがカメラ側とレンズ側に両方存在する場合に、それぞれの信頼度を判定して、よりよく防振動作ができる方のデータをより多く使うことで確実な防振制御を行なう。【選択図】  図１
2007065334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム及びCCD等の撮像素子に撮影できるカメラ本体に、取り付け交換可能な複数の撮影レンズを有するレンズ交換式カメラシステムであり、撮影画像を適正に取得するための有効な情報を検出する第1の検出手段をカメラ本体側に有し、また特定の撮影レンズもしくはすべての撮影レンズにも、前記有効な情報を検出する第２の検出手段を有し、第1及び第2の検出手段の有効レベルを出力する手段を有し、第1及び第2の有効レベルと第1及び第2の検出する手段からの信号ともとに撮影画像の適正性を高める制御手段を有することを特徴とするレンズ交換式カメラシステム。
【請求項２】
撮影画像を適正に取得するための有効な情報とはカメラのブレ情報であり、撮影画像の適正性を高める制御手段とはブレを補正する制御手段であることを特徴とする請求項1記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項３】
第1及び第2の検出手段の有効レベルは、カメラ本体と撮影レンズとの間で情報の伝達が行われることを特徴とする請求項1記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項４】
第1及び第2の検出手段の有効レベルは、露光時間等の他の撮影時の情報により変化することを特徴とする請求項1記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項５】
第1及び第2の有効レベルと第1及び第2の検出する手段からの信号ともとに撮影画像の適正性を高める制御をするときは、第1及び第2の有効レベルを判断し、第1及び第2の検出する手段からの信号のどちらか片方を使う、もしくは双方ともある比率で平均して使う等の決定を行い制御することを特徴とする請求項1記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項６】
前記決定により、どちらかの検出する手段からの信号をまったく無視することが決定したときは、その検出する手段を動作させる電力を軽減または落とすことを特徴とする請求項５記載のレンズ交換式カメラシステム。
【請求項７】
請求項１〜６記載のレンズ交換式カメラシステムにおけるカメラ。
【請求項８】
請求項１〜６記載のレンズ交換式カメラシステムにおける撮影レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズは交換可能で、フィルムやCCD等の撮像素子を用い静止画像や動画像を撮影、記録を行うカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
静止画や動画を適正に撮影する技術として、露光量の自動調整（いわゆるＡＥ）やピントの自動調整（いわゆるＡＦ）があるが、近年ではそれに加え、露光時のカメラのブレを自動的に低減させる技術（以降防振と記載する）がいくつも提案され、製品化されている。
【０００３】
この防振技術には、いくつかの手法がある。そのうちの一つには、振動ジャイロにより露光時のカメラブレを検出し、撮影レンズ内のシフトレンズを光軸上からシフトさせることによって、露光面でのブレを低減させるシステムがある。
【０００４】
撮影者が被写体によって、いろいろなレンズを選べるレンズ交換式のカメラシステムでは、前記振動ジャイロをレンズ内にもち、シフトレンズもレンズ内にあり、制御回路もレンズ内に配置するのが、既存のレンズ交換式のカメラシステムと互換性を保ちながら防振機能を付加するには、一番容易で効果のある方法と考えられる。
【０００５】
従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平０４−１６３５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このレンズ交換式カメラシステムでは、撮影者が交換レンズを所有する分だけ振動ジャイロとシフトレンズと制御回路がある。制御回路は、振動ジャイロの信号からシフトレンズのシフト量を演算するため、高速な演算が必要となるため、高価なマイコン等の回路が必要であり、複数のレンズを所有するとコストが大きくかさばるという問題があった。
【０００７】
これに対し振動ジャイロをカメラ本体に配置し、制御回路の大部分はカメラ本体に配置すれば、複数のレンズを所有してもコストはあまりかからない。
【０００８】
しかし、レンズに振動ジャイロのあるカメラシステムとカメラボディに振動ジャイロのあるカメラシステムは同時に存在するのには矛盾が生じ、一部の撮影レンズに振動ジャイロのある防振カメラシステムがあると、互換性を保ちながらカメラボディに振動ジャイロのある防振カメラシステムに移行することが出来ないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るレンズ交換式カメラシステムに於いては、第１に、フィルム及びCCD等の撮像素子に撮影できるカメラ本体に、取り付け交換可能な複数の撮影レンズを有するレンズ交換式カメラシステムであり、撮影画像を適正に取得するための有効な情報を検出する第1の検出手段をカメラ本体側に有し、また特定の撮影レンズもしくはすべての撮影レンズにも、前記有効な情報を検出する第２の検出手段手段を有し、第1及び第2の検出手段の有効レベルを出力する手段を有し、第1及び第2の有効レベルと第1及び第2の検出する手段からの信号ともとに撮影画像の適正性を高める制御手段を有することを特徴とするレンズ交換式カメラシステムを提案している。
【００１０】
第２に、前述の撮影画像を適正に取得するための有効な情報とはカメラのブレ情報であり、撮影画像の適正性を高める制御手段とはブレを補正する制御手段であることを特徴とするレンズ交換式カメラシステムを提案している。
【００１１】
第３に、前述の第1及び第2の検出手段の有効レベルは、カメラ本体と撮影レンズとの間で情報の伝達が行われることを特徴とするレンズ交換式カメラシステムを提案している。
【００１２】
第４に、前述の第1及び第2の検出手段の有効レベルは、露光時間等の他の撮影時の情報により変化することを特徴とするレンズ交換式カメラシステムを提案している。
【００１３】
第５に、前述の第1及び第2の有効レベルと第1及び第2の検出する手段からの信号ともとに撮影画像の適正性を高める制御をするときは、第1及び第2の有効レベルを判断し、第1及び第2の検出する手段からの信号のどちらか片方を使う、もしくは双方ともある比率で平均して使う等の決定を行い制御することを特徴とするレンズ交換式カメラシステムを提案している。
【００１４】
第６に、前記決定により、どちらかの検出する手段からの信号をまったく無視することが決定したときは、その検出する手段を動作させる電力を軽減または落とすことを特徴とするレンズ交換式カメラシステムを提案している。
【００１５】
第７に、本提案のレンズ交換式カメラシステムにおけるカメラを提案している。
【００１６】
第８に、本提案のレンズ交換式カメラシステムにおけるレンズを提案している。
【００１７】
本発明の撮影画像を適正に取得するための有効な情報は、カメラのブレ情報の他に、被写体の輝度情報とし、撮影画像の適正性を高める制御手段としては、自動露光手段というのも範疇に含まれる。同じく撮影画像を適正に取得するための有効な情報は、被写体の距離情報もしくは、デフォーカス情報（つまりピントの合っている位置からどれだけフォーカスがずれているか）とし、撮影画像の適正性を高める制御手段としては、自動ピント合わせ手段も含まれる。
【００１８】
また、撮影画像の適正性を高める制御手段としては、前述の第1及び第2の検出手段の有効レベルというのは、検出手段をまったくもたないレベルも含み、レベル１とレベル２等の２段階程度のものから、数値による多段階のものまで含んでいる。
【００１９】
有効レベルの情報伝達は、１端子をＧＮＤに落とすか否かの簡単なものから、シリアル通信で伝達する複雑なものまで含んでいる。
【００２０】
上記手段により、一部の撮影レンズに振動ジャイロのある防振カメラシステムがあっても、互換性を保ちながらカメラボディに振動ジャイロのある防振カメラシステムに移行することが出来、安価で矛盾の無いレンズ交換式カメラシステムを提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、レンズ交換式カメラシステムの互換性を損なうことなく、安価でしかもより適正な写真を撮ることのできるレンズ交換式カメラシステム提供することが可能となる。
【００２２】
第2に、無駄な消費電力を極力減らしたレンズ交換式カメラシステムを提供した。
【００２３】
第3には、将来に渡りメリットを生かせるレンズ交換式カメラシステムを提供した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２５】
図１は本発明を１眼レフレックスカメラに適用して実施したレンズ交換式カメラシステムの主に光学的な構成を説明した横断面図である。
【００２６】
１はカメラ本体であり、この中に光学部品、メカ部品、電気回路、フィルムなどを収納し、写真撮影が行えるようになっている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。また主ミラー２はハーフミラーとなっており斜設されているときも、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。３は撮影レンズ１２〜１４の予定結像面に配置されたピント板、４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はファインダーで撮影者はこの窓よりピント板３を観察することで、撮影画面を観察することが出来る。６、７は観察画面内の被写体輝度を測定する為の結像レンズと多分割測光センサーで、結像レンズ６はペンタダハプリズム４内の反射光路を介してピント板３と多分割測光センサー７を共役に関係付けている。
【００２７】
８はシャッター、９は感光部材で、銀塩フィルム等より成っている。
【００２８】
主ミラー２は斜設されているときも、被写体からの光線の約半分を透過させている。
【００２９】
２５は、サブミラーであり被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット２６の方に導いている。焦点検出ユニット２６内には、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出ラインセンサ２９等からなっている。２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８により焦点検出光学系を成しており、撮影光学系の２次結像面を焦点検出ラインセンサ２９上に結んでいる。焦点検出ユニット２６は後述の電気回路の処理により、既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。
【００３０】
２３は、フィルム面を測光するための測光レンズであり、２４はフィルム面測光センサである。これらは、露光中にフィルム面に到達した光の拡散反射を利用して露光量を測定しストロボの適正光量を得る、いわゆるＴＴＬ調光に使用される。
【００３１】
１０は公知のカメラと撮影レンズとのインターフェイスとなるマウント接点であり、１１はカメラ本体に据え付けられる撮影レンズである。１２〜１４は撮影レンズであり１２は１群レンズで、光軸上を左右に可動することで、撮影画面のピント位置を調整することが出来る。１６はその１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズを左又は右に移動させることにより自動的にピント位置を調整することが出来る。
【００３２】
１３は補正レンズで振れ補正系駆動回路２０により光軸と垂直の方向に駆動され、振れ補正位置検出回路２１によりフィードバックされ、露光時の手ぶれを補正することができる。１４は３群固定レンズである。
【００３３】
１５は撮影レンズ絞りである。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞りを開放にしたり、絞ったりする事が出来る。
【００３４】
１８は、振動ジャイロ等の機械的センサから成る振れセンサであり、ピッチ方向の振れを検出することができる。１９は同じく振れセンサであり、ヨー方向の振れの検出をすることができる。これらの振れ検出センサからの信号をもとに補正レンズ１３を駆動することにより、露光時の手ぶれを補正することができる。
【００３５】
３０、３１は１８、１９と同様な振れセンサであり、カメラ本体に入っている。
【００３６】
２２はカメラ本体１と外付けストロボとのインターフェースとなる公知のストロボ接点である。
【００３７】
図１では、本発明を実現するために必要な部材の内、光学メカ部材のみ記しており、その他に電気回路部材が必要となるが、ここでは省略してある。
【００３８】
図２に本発明実施のレンズ交換式カメラシステムの電気回路ブロック図を示してある。カメラ本体１とレンズ１１とは、それぞれ分けて回路ブロックが示してある。図１と対応する部材には同じ番号がふってある。
【００３９】
カメラマイコン１００は、所定のソフトウエアによりカメラ本体１内の動作をつかさどる。
【００４０】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタその他の撮影情報を記憶可能である。
【００４１】
１００ｃのＡ／Ｄは、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、フィルタ回路１１２、１１３からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、カメラマイコン１００はそのＡ／Ｄ値を信号処理することにより各種状態を設定する。
【００４２】
カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、シャッター制御回路１０７、モーター制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、フィルム面反射測光回路１１１、フィルタ回路１１２、１１３が接続されている。また、撮影レンズ側とはマウント接点群１０を介して信号の伝達がなされる。さらにストロボ側とは、ストロボ接点群２２を介して信号の伝達がなされる。
【００４３】
ラインセンサー２９は撮影光学系の２次結像面にペアで各測距点に対応したラインセンサである。焦点検出回路１０５はカメラマイコン１００の信号に従い、これらラインセンサー２９の蓄積制御と読み出し制御を行って、それぞれ光電変換された画素情報をカメラマイコン１００に出力する。
【００４４】
カメラマイコン１００はこの情報をＡ／Ｄ変換し周知の位相差検出法による焦点検出を行う。
【００４５】
カメラマイコン１００は焦点検出情報により、レンズマイコン１２０と信号のやりとり行うことによりレンズの焦点調節を行う。
【００４６】
測光回路１０６は画面内の各エリアの輝度信号として、画面内を複数のエリアに分割した多分割測光センサ７からの出力をカメラマイコン１００に出力する
シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、シャッター先幕（ＭＧ−１）、シャッター後幕（ＭＧ−２）を走行させ、露出動作を担っている。
【００４７】
モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウン、及びシャッターのチャージ、そしてフィルムの給送を行っている。フィルム走行検知回路１０９は、フィルム給送時にフィルムが１駒分巻き上げられたかを検知し、カメラマイコン１００に信号を送る。
【００４８】
ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦ、防振を開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷ１，ＳＷ２及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知し、カメラマイコン１００に送っている。
【００４９】
１１１はフィルム面反射測光回路であり、フィルム面測光センサ２４の測光情報をカメラマイコン１００は得ることが出来る。
【００５０】
振れセンサ３０、３１の振れ出力は、フィルタ回路１１２，１１３を通してA/Dコンバータ１００ｃに入力されデジタルデータに変換される。カメラマイコン１００は、この振れのデジタルデータより所定の演算を行ない、レンズマイコン１２０と通信を行なって、防振動作を行なう。
【００５１】
次に撮影レンズ１１内のブロック構成に関して説明を行う。カメラ本体とレンズはレンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０はレンズ内のフォーカス駆動用モータ１６および、絞り駆動用モータ１７、補正駆動回路２０の電源用接点であるＬ０、レンズマイコン１２０の電源用接点であるＬ１、公知のシリアルデータ通信を行う為のクロック用接点Ｌ２、カメラからレンズへのデータ送信用接点Ｌ３、レンズからカメラへのデータ送信用接点Ｌ４、前記モータ用電源に対するモータ用グランド接点であるＬ５、前記レンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点であるＬ６で構成されている。
【００５２】
レンズマイコン１２０は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続され、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７、補正駆動回路２０を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。３５、３６は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン１２０がパルス数をカウントすることにより１群レンズの位置情報を得ることが出来、レンズの焦点調節を行ったり、被写体の絶対距離情報をカメラマイコン１００に伝達することが出来る。またレンズマイコン１２０は、振れ補正位置検出回路２１からの信号により、補正レンズ１３の位置を検出することでフィードバックを行い、補正駆動回路２０により補正レンズ１３の位置を制御する。
【００５３】
振れセンサ１８，１９の振れ出力は、フィルタ回路１２１，１２２を通してレンズマイコン内のA/Dコンバータに入力されデジタルデータに変換される。レンズマイコン１２０はこの振れのデジタルデータより、所定の演算を行い、前述の補正レンズ１３の位置を制御することで防振動作を行なう。
【００５４】
また、レンズマイコン１２０は、カメラ本体１のカメラマイコン１００と通信を行なうことにより、カメラ内の振れセンサ３０、３１からの信号に基づいて補正レンズ１３の位置を制御することで防振動作を行なうことができる。
【００５５】
図３〜図６において、本発明実施のレンズ交換式カメラシステムのフローチャートを説明する。
【００５６】
まず図３では、カメラマイコン１００の全体フローを説明する。
【００５７】
[＃１００]カメラマイコン１００のメインフローがスタートする。
【００５８】
[＃１０1] レリーズ釦の第１ストロークでＯＮするＳＷ１を検出する。ＳＷ１を検出するまではこの動作を繰り返し、ＳＷ１を検出すると次のステップに移行する。
【００５９】
[＃１０２]防振動作の割り込みをイネーブルにする。
【００６０】
[＃１０３]カメラマイコン１００は、前述の測光回路１０６より画面内複数のエリアの被写体輝度情報をＡ／Ｄ変換により得る。
【００６１】
この輝度情報により、後述での露光動作に用いるシャッタースピード、絞り値を演算により求める。
【００６２】
[＃１０４] カメラマイコン１００は、前述のレンズマウント接点１０を介して、レンズマイコン１２０と通信を行い、＃１０３で決定したシャッタースピードをレンズ側に送信する。
【００６３】
[＃１０５]カメラマイコン１００は焦点検出回路１０５を駆動することにより周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。
【００６４】
[＃１０６] 選択された測距ポイントが合焦となるように、カメラマイコン１００はレンズ側と通信を行うことによってレンズの焦点調節を行う。
【００６５】
[＃１０７]カメラマイコン１００は、レリーズ釦の第２ストロークでＯＮするＳＷ２がＯＮであるかどうかを判別する。ＯＦＦであれば、＃１０１〜＃１０６までの動作を繰り返し、ＳＷ２がＯＮであれば、＃１０７の露光動作に進む。
【００６６】
[＃１０８]カメラマイコン１００は、露光動作を行う。
【００６７】
すなわち、主ミラー２をアップさせサブミラー２５ともども撮影光路より退去させ、レンズを制御して絞りを制御し、決められたシャッタースピード値（ＴＶ）になるようにシャッター制御回路１０７を制御する。
【００６８】
その後、撮影光路より退去された主ミラー２等をダウンし再び撮影光路へ斜設させ、モータ制御回路１０８とフイルム走行検知回路１０９により、フィルムを１駒巻上げる。
【００６９】
[＃１０９] カメラマイコン１００のメインフローが終了する。
【００７０】
図４では、カメラマイコン１００の防振動作の割り込み動作を処理を説明する。この動作は露光時も行なれ、手ブレを軽減させる。
【００７１】
[＃２００]防振動作割り込み処理がスタートする。
【００７２】
[＃２０１]カメラマイコン１００内の、サンプリングタイマーの値を初期リセットし、次のサンプリングタイミング（再び所定時間後に割込み処理を実行させる為）を設定する。
【００７３】
[＃２０２]カメラマイコン１００は、振れセンサ出力をＡ／Ｄ変換した値を内部Ａレジスタに転送する。
【００７４】
[＃２０３]カメラマイコン１００は、レンズマイコン１２０と通信を行い、装着された撮影レンズのタイプを受信する。
【００７５】
ここで、撮影レンズのタイプを説明する。
【００７６】
TypeA：撮影レンズに振れセンサと補正系を内蔵し、かつ振れセンサのレベルを通信することのでき、カメラ側の振れセンサとレンズ内の振れセンサのそれぞれの出力をもとにレンズ内の補正系を制御し防振動作をするタイプ
TypeB：撮影レンズに補正系のみ内蔵し、カメラ側の振れセンサの出力をもとにレンズ内の補正系を制御し防振動作をするタイプ
TypeC：撮影レンズに振れセンサと補正系を内蔵し、レンズ内だけで防振動作を行なうタイプまたは、撮影レンズ内に振れセンサも補正系もともにもたず、防振動作を行なわないタイプ
[＃２０４]装着されたレンズのタイプにより、＃２０５、＃２１２、＃２１３のいずれかに分岐する。
【００７７】
[＃２０５]typeAのレンズが装着されている場合は、レンズの振れセンサがどのレベルにあるのかを受信する。振れセンサのレベルというのは、振れセンサの信頼度を表したもので、振れセンサの種類やシャッタースピードによってランク分けしている。
【００７８】
図７にシャッタースピードによって、振れセンサの信頼度レベルが変化する例を示す。周波数帯域で非常に遅いところと早いところは少し信頼性が落ちるためレベルがやや落ちている。
【００７９】
[＃２０６]カメラマイコン１００は、レンズ内の振れセンサの信頼度を得ると同時に、カメラ内の振れセンサの信頼度を得る。これも前述のようにシャッタースピードで変化することがある。
【００８０】
[＃２０７]＃２０５で得たレンズ振れセンサの信頼度と＃２０６で得たカメラ内振れセンサの信頼度とを比較することで、カメラ内とレンズ内とでどれくらいの比率でジャイロの信号を使用するかを決定する。カメラ内の振れセンサの比率をｒとしている。
【００８１】
図８にその比較から比率を出す一例を表で示している。
【００８２】
この例でいくと、レンズ振れセンサがレベル３のときは、必ずr=0%となり、レンズ内の振れセンサの出力を100%使用することになる。その他、この表のとおりの比率に決定される。
【００８３】
[＃２０８] カメラマイコン１００は、＃２０２で入力したAレジスタの値を＃２０７で決定した比率ｒを乗じて、再びAレジスタにしまう。
【００８４】
[＃２０９]比率ｒは、通信により、レンズマイコン１２０の方へも送る。
【００８５】
[＃２１０]ここで、比率ｒが0％かどうかで分岐する。
【００８６】
[＃２１１]比率ｒが0%のときは、カメラの振れセンサを使用しないということなので、振れセンサ（ジャイロ）の電源をOFFし省エネを図る。
【００８７】
[＃２１２]カメラマイコン１００は、Aレジスタの値を、通信によりレンズマイコン１２０へ送る。
【００８８】
TypeBのレンズが装着されている場合は、振れセンサはカメラがわにしかないということなので、＃２０４から＃２１２にジャンプし、カメラ内の振れセンサの出力AD値をそのままレンズに通信で送ることに成る。
【００８９】
TypeCのレンズのときは、レンズ側がカメラと関係なく防振動作を行なうか、もしくは防振動作を行なえないということなので、＃２０４より＃２１３にジャンプし、この割り込み処理をリターンさせる。
【００９０】
次に図5により、レンズマイコン１２０の通信割り込み処理について説明する。
【００９１】
[＃３００]通信割り込み処理がスタートする。
【００９２】
[＃３０１]カメラマイコン１００からの通信の種類により、分岐を行なう。
【００９３】
[＃３０２]図3の＃１０４に対応して、シャッタースピード通信のときは、シャッタースピードを受信する。このデータは、振れセンサのレベルを得るために用いる。
【００９４】
この割り込みは、そこでリターンする。
【００９５】
[＃３０３]図４の＃２０３に対応して、レンズのタイプを通信で送る。このレンズの場合、振れセンサと補正系を内蔵し、かつ振れセンサのレベルを通信することのできるものなので、typeAという情報を送る。
【００９６】
[＃３０４]レンズマイコンは、レンズ内の振れセンサのレベルを＃３０２で得たシャッタースピードやその他の情報から得て、カメラに通信で送る。
【００９７】
[＃３０５] レンズマイコン１２０は、振れセンサ出力をＡ／Ｄ変換した値を内部LＡレジスタに転送する。
【００９８】
この割り込みは、そこでリターンする。
【００９９】
[＃３０６]図４の＃２０９に対応して、カメラ振れセンサの使用比率ｒを通信にて受信する。
【０１００】
[＃３０７] レンズマイコン１２０は、＃３０５で入力したLAレジスタの値をレンズの振れセンサの使用比率となる(1-r)を乗じて、再びLAレジスタにしまう。
【０１０１】
[＃３０８]図４の＃２１２に対応して、カメラの振れ角度データ（カメラのAレジスタの値）を受信する。
【０１０２】
[＃３０９]＃３０８で得たカメラからの振れ角度データとレンズの振れセンサから得た振れ角度データ（LAレジスタの値）を足し合わせ、再びLAレジスタに戻す。この作業により、２種類の振れセンサからの振れ角度データの重み付け平均が求められる。
【０１０３】
[＃３１０] レンズマイコン１２０は、光検出器３５により撮影光学系のフォーカスポジションを内部Ｆレジスタにセットする。
【０１０４】
[＃３１１] 振れ角度データが設定されているLＡレジスタの値とＦレジスタの値に基づき、所定関数ｄ（LA，Ｆ）に従って補正系駆動量Ｄを求め、撮影光学系の各敏感度に応じた目標補正量が算出される。
【０１０５】
[＃３１２] レンズマイコン１２０は、図１の補正系位置検出回路２１を通して検出される現時点での補正レンズ１３の絶対位置を、Ａ／Ｄコンバータを通して取り込み、その結果を内部Ｃレジスタに設定する。
【０１０６】
[＃３１３]上記補正系の目標駆動量Ｄと現時点での補正レンズ１３の位置量Ｃとの差分を再びＤレジスタに設定する。
【０１０７】
[＃３１４]このＤレジスタの値に所定の定数ＬＰＧ（補正系全体のフィードバックゲインを設定するため）を乗算し、この結果をLＡレジスタに再設定する。
【０１０８】
[＃３１５]このフィードバック系全体の安定性を確保するためにLＡレジスタの値に対して位相補償演算を行なう。
【０１０９】
[＃３１６]その演算結果を再度LＡレジスタに設定する。
【０１１０】
[＃３１７]このLＡレジスタの値に基づいて振れ補正系駆動回路２０が補正レンズ１３を駆動することになる。
【０１１１】
この割り込みは、そこでリターンする。
【０１１２】
このように、カメラ側の振れセンサとレンズ側の振れセンサの信頼度レベルに応じて常に防振効果を最大限に引き出すことができる。
【０１１３】
[＃３１８]カメラ側に、振れセンサが内蔵されていない場合は、それを通信で受け取り、レンズのみで防振を行なうべく、レンズのみの防振動作の割り込みをイネーブルにする。
【０１１４】
図６では、そういったレンズのみでの防振動作の割り込み処理を説明している。
【０１１５】
[＃４００]レンズのみでの防振動作割り込み処理をスタートさせる。
【０１１６】
[＃４０１] レンズマイコン１２０内の、サンプリングタイマーの値を初期リセットし、次のサンプリングタイミング（再び所定時間後に割込み処理を実行させる為）を設定する。
【０１１７】
[＃４０２] レンズマイコン１２０は、振れセンサ出力をＡ／Ｄ変換した値を内部LＡレジスタに転送する。
【０１１８】
[＃４０３〜＃４１０]図５の＃３０９〜＃３１７とまったく同じ動作となる。
【０１１９】
この説明では、カメラ側が振れセンサのあるカメラの例、レンズ側は、振れセンサと補正系を内蔵し、かつ振れセンサのレベルを通信することのできる例（typeA）を中心に説明しているが、それぞれが、違う種類のもの、たとえばカメラに振れセンサがないもの、レンズが補正系しかもたない（TypeB）や、撮影レンズに振れセンサと補正系を内蔵し、レンズ内だけで防振動作を行なうタイプ（TypeC）または、撮影レンズ内に振れセンサも補正系もともにもたず、防振動作を行なわないタイプ（TypeC）のいずれの組み合わせでも矛盾のないシステムとなっている。
【０１２０】
また、実施例では、銀塩カメラを例にとっているが、デジタルカメラにも適用できる。振れセンサとしては、振動ジャイロを例にしているが、レーザージャイロ等の他のジャイロにもおうようできるし、イメージャを用いて振れを検知する手段でももちろん構わない。
【０１２１】
そういったいろんな振れセンサが開発されていけば行くほど、本発明におけるレンズ交換式カメラシステムは、従来のものを生かしつつ新しい技術が生かせるので非常にすぐれたシステムとなり、特徴が生かせることと成る。
【０１２２】
＜実施例と請求項の対応＞
第1の検出手段  振れセンサ３０、３１
第２の検出手段  振れセンサ１８、１９
撮影画像の適正性を高める制御  カメラマイコン１００、レンズマイコン１２０、補正レンズ１３、補正駆動回路２０、振れ補正位置検出回路２１等で構成される。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の一実施例のレンズ交換式カメラシステム横断面図である。
【図２】本実施例の回路ブロックの一部である。
【図３】本実施例のカメラマイコン主ルーチンのフローチャートの一部である。
【図４】本実施例のカメラマイコン防振割り込みルーチンのフローチャートの一部である。
【図５】本実施例のレンズマイコン通信割り込みルーチンのフローチャートの一部である。
【図６】本実施例のレンズマイコン防振割り込みルーチンのフローチャートの一部である。
【図７】本実施例のシャッタースピードから検出手段の有効レベルを求める表の例である
【図８】本実施例の有効レベルから使用比率を求める表の例である。
【符号の説明】
【０１２４】
１８、１９  振れセンサ
１３  補正レンズ
２０  振れ補正系駆動回路
２１  振れ補正位置検出回路
３０、３１  振れセンサ
１００  カメラマイコン
１２０  レンズマイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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