(57)【要約】【課題】検出動作時に簡易な操作で異なる情報を表示させることが可能な検出センサを提供する。【解決手段】ＣＰＵ３０は、被検出物Ｗの検出動作中にジョグスイッチ１５の操作が行われた際には、デジタル表示器２０に表示されている情報とは異なる情報が表示される表示項目に切り替える。これにより、検出動作中にユーザがジョグスイッチ１５を操作すれば、現在表示されている表示項目とは異なる表示項目が表示されるから、ユーザは、検出動作中であっても簡易な操作でデジタル表示器２０に異なる情報を表示させることができる。【選択図】図３
2007181086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
前記検出信号のレベルと予め設定されている閾値との比較を行う比較手段と、
表示手段と、
前記表示手段の表示内容を制御する表示制御手段と、を備え、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記被検出物の検出を行う検出センサであって、
作業者が操作可能な操作手段を備え、
前記表示制御手段は、予め定められた複数の表示項目の中から前記表示手段に表示を行わせるとともに、前記被検出物の検出動作中に前記操作手段の操作が行われた際には、前記表示手段に表示される表示項目を切り替えることを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記表示制御手段が表示制御する前記複数の表示項目には、少なくとも、前記閾値を表示させる表示項目と、前記検出信号のレベルを表示させる表示項目が含まれることを特徴とする請求項１記載の検出センサ。
【請求項３】
所定時間内における前記検出信号のレベルの最大値及び最小値をサンプリングするサンプリング手段を備え、
前記表示制御手段が表示制御する前記複数の表示項目には、少なくとも、前記最大値と前記最小値とを交互に切り替え表示させる表示項目が含まれることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検出センサ。
【請求項４】
前記サンプリング手段によりサンプリングを行う所定時間を設定可能な設定手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の検出センサ。
【請求項５】
前記表示手段は、複数の表示部から構成されるとともに、
前記複数の表示部のうちのいずれかの表示部には、閾値を表示させる表示項目及び検出信号のレベルを表示させる表示項目のいずれか一方の表示が行われ、
前記表示制御手段は、前記被検出物の検出動作中に前記操作手段の操作が行われた際には、前記表示手段に表示されている前記一方の表示項目を他方の表示項目に切り換えることを特徴とする請求項２記載の検出センサ。
【請求項６】
所定時間内における前記検出信号のレベルの最大値及び最小値をサンプリングするサンプリング手段を備え、
前記表示制御手段は、閾値を表示させる表示項目又は検出信号のレベルを表示させる表示項目が表示される表示部とは異なる表示部に、前記最大値と最小値とを切り替える表示パターンで表示させることを特徴とする請求項５記載の検出センサ。
【請求項７】
前記サンプリング手段によりサンプリングを行う所定時間を設定可能な設定手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の検出センサ。
【請求項８】
前記最大値及び前記最小値の表示パターンは、前記最大値及び前記最小値の数値表示と、前記最大値及び前記最小値を意味する文字表示とからなるものであり、
前記表示制御手段は、
前記最大値及び前記最小値の数値表示と、前記最大値及び前記最小値を意味する文字表示とを交互に切り替え表示させることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、物体の有無等を検出可能な検出センサが知られている。この種のものは、被検出物の検出状態に応じて出力される検出信号のレベルを所定の閾値と比較することで、物体の有無等を検出するようになっている。
【０００３】
この種の検出センサには、一般に、作業者が検出動作時における検出信号のレベルの確認や、設定された閾値を確認できるように作業者が視認可能な表示手段が備えられている。
【特許文献１】特開平９−２５２２４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、表示手段に表示される情報は、物体の検出動作を行う時（検出モード）と、設定等を行う時（設定モード）とでは、異なる情報が表示されるようになっており、検出動作中（検出モード）には、検出動作中に特に必要とされる情報である閾値と検出信号のレベルとが表示されるようになっている。
しかしながら、検出動作時に表示手段に表示されている閾値や検出信号のレベル以外の設定値等を確認したい作業者は、一旦、検出動作を停止させて、現在の検出モードから、設定値等を確認するための設定モード等への切換を行うという煩雑な操作が必要となっていた。そこで、表示手段に表示可能な数値等を増加させることが考えられるが、それでは、その分だけ装置が大型化したり部品コストが増加してしまう。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、検出動作時に簡易な操作で異なる情報を表示させることが可能な検出センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る検出センサは、被検出物の物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
前記検出信号のレベルと予め設定されている閾値との比較を行う比較手段と、
表示手段と、
前記表示手段の表示内容を制御する表示制御手段と、を備え、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記被検出物の検出を行う検出センサであって、
作業者が操作可能な操作手段を備え、
前記表示制御手段は、予め定められた複数の表示項目の中から前記表示手段に表示を行わせるとともに、前記被検出物の検出動作中に前記操作手段の操作が行われた際には、前記表示手段に表示される表示項目を切り替える構成としたところに特徴を有する。
なお、「表示項目」としては、例えば、閾値、検出信号のレベル、検出信号のレベルの最大値や最小値等の数値表示や、数値表示の意味内容等を示す文字表示や、所定のパターンで表示内容が変化する表示（表示パターン）などが含まれる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記表示制御手段が表示制御する前記複数の表示項目には、少なくとも、前記閾値を表示させる表示項目と、前記検出信号のレベルを表示させる表示項目が含まれるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、所定時間内における前記検出信号のレベルの最大値及び最小値をサンプリングするサンプリング手段を備え、
前記表示制御手段が表示制御する前記複数の表示項目には、少なくとも、前記最大値と前記最小値とを交互に切り替え表示させる表示項目が含まれるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記サンプリング手段によりサンプリングを行う所定時間を設定可能な設定手段を備えるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記表示手段は、複数の表示部から構成されるとともに、
前記複数の表示部のうちのいずれかの表示部には、閾値を表示させる表示項目及び検出信号のレベルを表示させる表示項目のいずれか一方の表示が行われ、
前記表示制御手段は、前記被検出物の検出動作中に前記操作手段の操作が行われた際には、前記表示手段に表示されている前記一方の表示項目を他方の表示項目に切り換えるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、所定時間内における前記検出信号のレベルの最大値及び最小値をサンプリングするサンプリング手段を備え、
前記表示制御手段は、閾値を表示させる表示項目又は検出信号のレベルを表示させる表示項目が表示される表示部とは異なる表示部に、前記最大値と最小値とを交互に切り替える表示パターン（表示項目）で表示させるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記サンプリング手段によりサンプリングを行う所定時間を設定可能な設定手段を備えるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項６又は請求項７に記載のものにおいて、前記最大値及び前記最小値の表示パターン（表示項目）は、前記最大値及び前記最小値の数値表示と、前記最大値及び前記最小値を意味する文字表示とからなるものであり、
前記表示制御手段は、
前記最大値及び前記最小値の数値表示と、前記最大値及び前記最小値を意味する文字表示とを交互に切り替え表示させるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
＜請求項１の発明＞
従来、検出センサにおいて、検出動作時に表示手段に表示されている閾値や検出信号のレベル以外の設定値等を確認したい作業者は、一旦、検出動作を停止させて、現在の検出モードから、設定値等を確認するための設定モード等への切換を行うという煩雑な操作が必要となっていた。
一方、本構成によれば、表示制御手段は、被検出物の検出動作中に操作手段の操作が行われた際には、表示手段に表示される表示項目を切り替える。したがって、検出動作中にユーザが操作手段を操作すれば、現在表示されている表示項目とは異なる表示項目が表示されるから、ユーザは、検出動作中であっても簡易な操作で表示手段に異なる情報を表示させることができる。
【００１５】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、操作手段の操作により、設定されている閾値や、検出信号のレベルをユーザが視認することができる。
【００１６】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、一の表示項目で最大値及び最小値が表示されるから、表示手段における最大値及び最小値の表示される部分を共通化させることができる。
【００１７】
＜請求項４の発明＞
本構成によれば、最大値及び最小値のサンプリングが行われる所定時間を所望の時間に設定することができる。
【００１８】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、簡易な操作で閾値と検出信号のレベルを知ることができる。
【００１９】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、最大値及び最小値のサンプリングが行われる所定時間を所望の時間に設定することができる。
【００２０】
＜請求項７の発明＞
本構成によれば、閾値を又は検出信号のレベルと、サンプリングされた最大値及び最小値とをユーザが視認することができる。
【００２１】
＜請求項８の発明＞
本構成によれば、一方の表示部に最大値及び最小値の表示を兼用させることができるとともに、文字表示により表示された数値が最大値及び最小値のいずれかであるかをユーザが視認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６を参照しつつ説明する。
１．検出センサの構成
本発明の検出センサの実施形態１に係る光電センサ１は、受光量に応じた検出信号のレベルを閾値と比較することで被検出物Ｗの有無を検出するものであり、直方体に形成された本体ケース１０を備え、その内部には後述するＣＰＵ３０等が設けられている。
【００２３】
図１に示すように、本体ケース１０の上面１０Ａには、モード切替スイッチ１８、ジョグスイッチ１５（登録商標。本発明の「操作手段、設定手段」に相当）、デジタル表示器２０（本発明の「表示手段」に相当）が設けられている。
【００２４】
モード切替スイッチ１８は、押すごとに、被検出物Ｗの検出を行う「検出モード」、閾値を設定する「ティーチングモード」、投光素子１１からの投光量を調整する「投光量設定モード」などの各種モードの切り替えが順番に行われるようになっている。
【００２５】
ジョグスイッチ１５は、本体ケース１０の上面１０Ａからやや張り出すように配されており、中心部にはユーザが押圧（プッシュ）可能な押圧部１５Ａが突出形成されている。この押圧部１５Ａが押圧されると、押圧されたことを示す情報がＣＰＵ３０に与えられるようになっている。
【００２６】
また、この押圧部１５Ａは、左右に傾けられるようになっており、例えば、左方に傾けると「＋」を示す情報がＣＰＵ３０に与えられ、右方に傾けると「−」を示す情報がＣＰＵ３０に与えられるようになっている。
【００２７】
そして、検出モード時におけるジョグスイッチ１５の操作（操作手段）により、後述するデジタル表示器２０の表示項目（表示パターン）の切換（変更）が行われるようになっている。なお、検出モード以外の他のモード時に、ジョグスイッチ１５の操作を行うと、当該モード（検出モード以外のモード）時に行う必要のある閾値の設定変更、出力信号の出力時間の設定変更、投光周期の設定変更等の種々の設定値の設定変更等を行うことができるようになっている。
また、他のモードには、後述する検出信号のレベルの最大値及び最小値のサンプリングを行う所定周期（所定時間）の設定を行うサンプリング周期設定モードが含まれている。このサンプリング周期設定モードのときに、ジョグスイッチ１５の操作（設定手段）を行うことにより、ＣＰＵ３０が後述する検出信号のレベルの最大値及び最小値のサンプリングを行う所定周期（所定時間）を設定（増減して設定）できるようになっている。
【００２８】
デジタル表示器２０は、図１に示すように、本体ケース１０の上面１０Ａの略左半分に設けられており、共に４桁の７セグメントＬＥＤからなる第一表示部２１と第二表示部２２とが左右一対設けられている。なお、第一表示部２１と第二表示部２２とでは、表示される色（緑色ＬＥＤや赤色ＬＥＤ）が異なるようになっている。
【００２９】
そして、検出モード時にあるときのデジタル表示器２０の表示は、通常、第二表示部２２には、光の受光量に応じた検出信号のレベルが表示されるようになっている一方、第一表示部２１には当該検出信号のレベルと比較することにより物体検出の有無を判断するための基準となる閾値が表示されるようになっている。詳しくは後述するが、かかるデジタル表示器２０の表示は、ジョグスイッチ１５の操作により切り換えられるようになっている。
なお、検出モード以外のモード（ティーチングモード等）にあっては、各モードに応じて設定に必要な数値等が表示されるようになっている。
【００３０】
さらに、本体ケース１０の左端部（図１のデジタル表示器２０の左方）には、動作表示灯３４が設けられている。
動作表示灯３４は、被検出物Ｗの検出時には点灯し、非検出時には、消灯するようになっている。この動作表示灯３４により、被検出物Ｗの検出の可否を視認できるようになっている。
【００３１】
２．検出センサの電気的構成
光電センサ１は、図２に示すように、投光素子１１を備えた投光回路１２と、受光素子１３を備えた受光回路１４（本発明の「物理量検出手段」に相当）とＣＰＵ３０とを備えている。このうち投光回路１２はＣＰＵ３０からのパルス信号を受けて投光素子１１を周期的に発光させる。そして、投光素子１１から出射され受光素子１３に至った光は受光素子１３にて光電変換され受光回路１４で増幅されて、受光素子１３での受光量に応じたレベルの出力信号としてＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ３０に与えられる。つまり、投光素子１１から出射され受光素子１３に至る光路（検出領域）内への被検出物Ｗの進入量に応じたレベルの検出信号が受光回路１４から出力されるようになっている。
【００３２】
ＣＰＵ３０は、受光回路１４から検出信号を受けると、当該検出信号のレベルと予め設定されている閾値とを比較し、検出信号のレベルが閾値を上回っている場合には、被検出物Ｗが検出されたと判定（いわゆる反射型の光電センサの場合）し、かかる判定結果の出力信号を出力回路３３に出力するとともに、動作表示灯３４を点灯させる。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「比較手段」に相当する。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ３０は、受光回路１４から検出信号を受けると、検出信号のレベルの最大値と最小値とをサンプリングする。そして、サンプリングされた情報を、最大値の情報、及び最小値の情報としてＲＡＭ等からなる記憶部３１に記憶させる。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「サンプリング手段」に相当する。
【００３４】
ＣＰＵ３０は、ジョグスイッチ１５（登録商標）の操作に応じた信号を受けると、各操作に対応して記憶部３１に記憶されているデジタル表示器２０の表示項目（表示パターン）に関する情報（表示される文字等の情報や表示パターンの順番等の情報）を読み出し、読み出した表示項目（表示パターン）でデジタル表示器２０の表示を変化させるようになっている。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「表示制御手段」としても機能している。
【００３５】
詳しくは後述するが、ＣＰＵ３０は、検出モード時にジョグスイッチ１５の押圧部１５Ａが押圧されたことを示す信号を受けると、デジタル表示器２０に、閾値と、検出信号のレベルの最大値及び最小値と、を表示（後述する最適閾値確認用表示）をさせる。
【００３６】
また、ＣＰＵ３０は、かかる表示（最適閾値確認用表示）がされているときに、ジョグスイッチ１５が「＋」又は「−」側に傾けられたことを示す信号をうけると、デジタル表示器２０に、検出信号のレベルの最大値及び最小値を表示と、検出信号のレベルと、を表示（後述する光軸確認用表示）をさせる。
【００３７】
３．検出モード時におけるデジタル表示器の表示項目（表示パターン）
以下、デジタル表示器２０の表示項目（表示パターン）について図３を参照して説明する。
＜ノーマル（通常）表示＞
検出モード時にあっては、通常、予め設定されている閾値が第一表示部２１に表示されるとともに、受光素子１３にて受光された受光量に応じた検出信号のレベルが第二表示部２２に表示されている。かかる表示により、ユーザは、現在の閾値と検出信号のレベルとを知ることができる。
【００３８】
ここで、（現在設定されている閾値が最適な値であるかどうかを知りたいユーザは）ジョグスイッチ１５の押圧部１５Ａを押すと、デジタル表示器２０の表示が、最適閾値確認用表示に切り替わる。
【００３９】
＜最適閾値確認用表示＞
最適閾値確認用表示では、第一表示部２１の表示は閾値が表示（閾値を表示させる表示項目）されたままとなっているものの、第二表示部２２の表示は、所定時間ごとに順番に切り替わるようになっている。すなわち、最適閾値確認用表示では、ノーマル表示のときに、第一表示部２１に表示されていた閾値は表示され続け、ノーマル表示のときに、第二表示部２２に表示されていた検出信号のレベルの表示はされなくなる。
第二表示部２２の表示について詳しく説明すると、図３に示すように、所定時間ごとに、受光量の最大値（ＰＥＡＫ）を意味する文字表示である「ＰＥａ」、検出された受光量（検出信号のレベル）の最大値（図３では「９９９９」）、受光量の最小値（ＢＯＴＴＯＭ）を意味する文字表示である「ｂｏｔ」、検出された受光量の最小値（図３では「２０００」）が順番に表示され、再び受光量の最大値を意味する文字表示である「ＰＥａ」から順番に所定時間ごとに行う表示を繰り返す（交互に切り替え表示させる）。
【００４０】
これにより、ユーザは、現在設定されている閾値が最適な値（例えば、受光量の最大値と最小値の中間の値）であるかどうかを知ることが出来る。
【００４１】
一方、（最適閾値確認ではなく、光軸位置が正しいか（投光素子１１と受光素子１３が投受光動作が行われる位置に配置されているか）どうかを知りたいユーザは）ジョグスイッチ１５の押圧部１５Ａを一方側（「＋」側又は「−」側）に傾けると、デジタル表示器２０の表示が、光軸確認用表示に切り替わる。なお、再び、ジョグスイッチ１５を傾けると、最適閾値確認用表示に戻されるようになっている。
【００４２】
＜光軸確認用表示＞
光軸確認用表示では、第二表示部２２の表示は、検出信号のレベルが表示（検出信号のレベルを表示させる表示項目）され、第一表示部２１に表示は、所定時間ごとに順番に切り替わるようになっている。すなわち、光軸確認用表示では、ノーマル表示のときに、第二表示部２２に表示されていた検出信号のレベルの表示がされるようになり、ノーマル表示のときに、第一表示部２１に表示されていた閾値は表示されなくなる。
第一表示部２１の表示については、最適閾値確認用表示における第二表示部２２の表示と同様であり、図３に示すように、所定時間ごとに、受光量の最大値を意味する文字表示である「ＰＥａ」、検出された受光量（検出信号のレベル）の最大値（図３では「９９９９」）、受光量の最小値を意味する文字表示である「ｂｏｔ」、検出された受光量の最小値（図３では「２０００」）が順番に表示され、再び受光量の最大値を意味する文字表示である「ＰＥａ」から順番に所定時間ごとに行う表示を繰り返す（交互に切り替え表示させる）。
【００４３】
これにより、ユーザは、現在の光軸の位置（投受光素子１１，１３の位置）が正しいかどうかを知ることが出来る（例えば、光軸の位置がずれており、投光素子１１から投光された光が受光素子１３に十分に受光されていない場合には、受光量が少ない状態が続くから、ユーザは、かかる表示により光軸の位置がずれているかどうかを認識することができる）。
【００４４】
ここで、光軸の位置がずれていると認識したユーザは、検出センサの配置を変えたり、投光素子１１や受光素子１３の位置を変えたりして、光軸の調整を行うことができる。
【００４５】
４．ＣＰＵの処理
ＣＰＵ３０は、図４に示すように、検出処理と表示処理を連続して行う処理（通常動作時の処理）を、予め設定されている所定周期（所定時間）ごとに繰り返す。
【００４６】
＜通常動作時の処理＞
（検出処理）
図５に示すように、ＣＰＵ３０が投光信号を投光回路１２に送出すると（Ｓ１１）、投光素子１１が投光されるとともに、投光された光のうち受光素子１３に受光された光が受光回路１４を介して受光量に応じた検出信号としてＣＰＵ３０に入力（取得）される（Ｓ１２）。この入力された検出信号のレベルは、ＣＰＵ３０により、記憶部３１に記憶される。
ＣＰＵ３０は、入力された（取得した）検出信号のレベルを予め設定されている（記憶部３１に記憶されている）閾値と比較する（Ｓ１３）。
そして、ＣＰＵ３０は、検出信号のレベルが設定されている閾値よりも大きいと判定すると、被検出物Ｗを検出したことを示す信号（判定結果）を出力回路３３に出力する（Ｓ１４）。
【００４７】
（表示処理）
ＣＰＵ３０は、ジョグスイッチ１５の操作が行われたことを示す信号を受けなければ表示処理を終了する（Ｓ１５で「Ｎ」）。一方、ジョグスイッチ１５の操作が行われたことを示す信号を受けると（Ｓ１５で「Ｙ」）、設定されている表示項目（表示パターン）を切り替えるとともに（Ｓ１６）、新たに設定された表示項目（表示パターン）をデジタル表示器２０に表示させる（Ｓ１７）。なお、デジタル表示器２０の一方の表示部２１（又は表示部２２）のみを切り替えるように設定されている場合には、デジタル表示器２０のうちの設定されている側の表示部２１（又は表示部２２）のみに表示させるようになっている。
そして、ＣＰＵ３０は、上記した検出処理と表示処理を連続して行う処理を繰り返す。
【００４８】
＜サンプリング時の処理＞
また、ＣＰＵ３０は、ジョグスイッチ１５による操作後、上記した検出処理と表示処理とが複数周期分（例えば、図４の所定周期が１０周期分）経過すると、検出信号のレベルの最大値及び最小値をサンプリングするようになっている。
具体的には、図６に示すように、ＣＰＵ３０は、ジョグスイッチ１５の操作後に、上記検出処理時に記憶部３１に記憶された受光量（検出信号のレベル）の参照（読出し）を複数周期分（例えば、１０周期）経過するまで繰り返す（Ｓ２１で「Ｙ」，Ｓ２２，Ｓ２３で「Ｎ」）。
【００４９】
複数周期分経過した場合には（Ｓ２３で「Ｙ」）、ＣＰＵ３０は、参照（読出）した受光量（検出信号のレベル）のうちから、最大値及び最小値を抽出する（Ｓ２４）。
そして、記憶部３１に記憶されている最大値及び最小値を、新たに抽出した最大値及び最小値に書き換える（Ｓ２５。最大値及び最小値を更新する）。
そして、ＣＰＵ３０は、上記したサンプリング時の処理を繰り返す。
【００５０】
５．本実施形態の効果
（１）従来、検出センサにおいて、検出動作時にデジタル表示器２０（表示手段）に表示されている閾値や検出信号のレベル以外の設定値等を確認したい作業者は、一旦、検出動作を停止させて、現在の検出モードから、設定値等を確認するための設定モード等への切換を行うという煩雑な操作が必要となっていた。
一方、本実施形態によれば、ＣＰＵ３０（表示制御手段）は、予め定められた複数の表示項目（表示パターン）の中からデジタル表示器２０（表示手段）に表示を行わせるとともに、被検出物Ｗの検出動作中にジョグスイッチ１５（操作手段）の操作が行われた際には、デジタル表示器２０（表示手段）に表示される表示項目（表示パターン）を切り替える。したがって、検出動作中にユーザがジョグスイッチ１５（操作手段）を操作すれば、現在表示されている表示項目（表示パターン）とは異なる表示項目（表示パターン）が表示されるから、ユーザは、検出動作中であっても簡易な操作でデジタル表示器２０（表示手段）に異なる表示項目（表示パターン）の表示を行わせることができる。これにより、デジタル表示器２０の表示により、現在の検出動作が正確に行われているかどうかを知ることができる。
【００５１】
（２）ＣＰＵ３０（表示制御手段）が表示制御する複数の表示項目には、少なくとも、第一表示部２１に閾値を表示させる表示項目（最適閾値確認用表示）と、第二表示部２２に検出信号のレベルを表示させる表示項目（光軸確認用表示）が含まれるから、ジョグスイッチ１５（操作手段）の操作により、設定されている閾値や、検出信号のレベルをユーザが視認することができる。
【００５２】
（３）ＣＰＵ３０（サンプリング手段）により、検出信号のレベルの最大値及び最小値をサンプリングし、ＣＰＵ３０（表示制御手段）が表示制御する複数の表示項目（最適閾値確認用表示や光軸確認用表示）には、少なくとも、サンプリングされた最大値と最小値とを（交互に）切り替え表示させる表示項目が含まれる。したがって、第一表示部２１又は第二表示部２２における表示項目（一連の表示パターン）で最大値及び最小値が表示されるから、デジタル表示器２０（表示手段）における最大値及び最小値の表示される部分を共通化させることができる。
【００５３】
（４）デジタル表示器２０（表示手段）は、２つの表示部（複数の表示部）から構成されるとともに、２つの表示部のうちの第一表示部２１（いずれかの表示部）には、閾値を表示させる表示項目（及び検出信号のレベルを表示させる表示項目のいずれか一方の表示）の表示が行われ、ＣＰＵ３０（表示制御手段）は、被検出物Ｗの検出動作中にジョグスイッチ１５（操作手段）の操作が行われた際には、デジタル表示器２０（表示手段）に表示されている一方の表示項目（閾値表示）を他方の表示項目（検出信号のレベル表示）に切り換えるから、簡易な操作で閾値と検出信号のレベルとを知ることができる。
【００５４】
（５）ＣＰＵ３０（サンプリング手段）により、検出信号のレベルの最大値及び最小値をサンプリングし、ＣＰＵ３０（表示制御手段）は、閾値を表示させる表示項目又は検出信号のレベルを表示させる表示項目が表示される表示部（第一表示部２１又は第二表示部２２）とは異なる表示部（第二表示部２２又は第一表示部２１）に、サンプリングされた最大値と最小値とを（交互に）切り替える表示項目（表示パターン）で表示させるから、閾値を又は検出信号のレベルと、サンプリングされた最大値及び最小値とをユーザが視認することができる。
【００５５】
（６）最大値及び最小値の表示項目（表示パターン）は、最大値及び最小値の数値表示と、最大値及び最小値を意味する文字表示「ＰＥａ」，「ｂｏｔ」とからなるものであり、ＣＰＵ３０（表示制御手段）は、最大値及び最小値の数値表示と、最大値及び最小値を意味する文字表示とを交互に切り替え表示させる。したがって、一方の表示部（第一表示部２１又は第二表示部２２）に最大値及び最小値の表示を兼用させることができるとともに、文字表示を視認することにより、表示された数値が最大値及び最小値のいずれかであるかをユーザが認識することができる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５７】
（１）デジタル表示器２０の表示項目（表示パターン）としては、上記実施形態の表示項目（表示パターン）に限られず、また、検出動作（検出モード）中にデジタル表示器２０に表示される情報としては上記した検出信号のレベルの最大値や最小値に限られず、他の設定に関する情報（例えば、出力回路３３から出力されるパルス信号の遅延時間等の設定値等）を表示させるようにしてもよい。
【００５８】
（２）上記実施形態では、本発明の検出センサを光電センサに適用した例について説明したが、光電センサに限らず、近接センサや超音波センサ等の他のセンサに本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態の光電センサの上面図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】デジタル表示器に表示される表示項目が変化する様子を示す図
【図４】検出処理及び表示処理の所定周期ごとに繰り返しを説明するタイミングチャート
【図５】検出処理及び表示処理のフローチャート
【図６】サンプリング時の処理のフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１…光電センサ（検出センサ）
１０…本体ケース
１４…受光回路（物理量検出手段）
１５…ジョグスイッチ（操作手段，設定手段）
２０…デジタル表示器（表示手段）
２１…第一表示部
２２…第二表示部
３０…ＣＰＵ（表示制御手段、比較手段、サンプリング手段）
Ｗ…被検出物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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