(57)【要約】【課題】  定着器の圧縮永久歪防止回転制御において、定着器の蓄熱状態や劣化状態に応じてインターバルが最適化されるように制御する。【解決手段】  ローラ式定着ユニット、定着ローラ回転機構、定着器温度検出手段、定着器寿命予測手段。【選択図】  図１１
2007206623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに圧接して回転する一対の回転体を含み、なおかつ少なくとも一つの回転体に熱を供給する熱供給手段を有する定着装置において、
前記回転体対の少なくともいずれかの回転体の持つ熱量を決定する熱量決定手段と、
前記熱量決定手段による決定結果に基づいて回転体の回転インターバルを決定する回転インターバル決定手段と、
前記回転体対が回転停止してから、前記回転インターバル時間経過後に所定時間回転体対を回転させる事を特徴とする定着装置。
【請求項２】
上記熱量決定手段は、回転体内部の熱伝導媒体の温度を計測する計測手段の計測結果を元に決定される事を特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
上記熱量決定手段は、回転体内部の熱伝導媒体の熱量を予測して決定する事を特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項４】
上記インターバル決定手段によって決定された回転インターバルは、上記熱量決定手段によって決定された熱量が大きい程インターバル時間が短い事を特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項５】
少なくとも、ハロゲンヒータ、ハロゲンヒータの熱を伝達する芯金、芯金の外側に巻きつけられており、なおかつ転写シートへ直接熱を伝達するゴム層で構成される事を特徴とする、請求項１記載の定着装置。
【請求項６】
前記熱量決定手段は、請求項５における芯金の計測温度を元に決定する事を特徴とする請求項５記載の定着装置。
【請求項７】
前記熱量決定手段は、請求項５における芯金の熱量に対する予測を元に決定する事を特徴とする請求項５記載の定着装置。
【請求項８】
互いに圧接して回転する一対の回転体を含み、なおかつ少なくとも一つの回転体に熱を供給する熱供給手段を有する定着装置において、
前記回転体対の使用時間を累積して記憶する累積使用時間記憶手段と、
前記記憶手段による累積使用時間に基づいて回転体の回転インターバルを決定する回転インターバル決定手段と、
前記回転体対が回転停止してから、前記回転インターバル時間経過後に所定時間回転体対を回転させる事を特徴とする定着装置。
【請求項９】
前記累積使用時間記憶手段は、前記定着装置の交換時に初期化が可能である事を特徴とする請求項８記載の定着装置。
【請求項１０】
前記累積使用時間記憶手段は、少なくとも前記定着装置が加熱された加熱時間と、前記定着装置が回転していた回転時間と、前記定着装置が転写シートを定着していた定着時間のいずれかを元に決定される事を特徴とする請求項８記載の定着装置。
【請求項１１】
前記回転インターバルは、前記累積使用時間が大きくなる程広がる事を特徴とする請求項８記載の定着装置。
【請求項１２】
少なくとも、ハロゲンヒータ、ハロゲンヒータの熱を伝達する芯金、芯金の外側に巻きつけられており、なおかつ転写シートへ直接熱を伝達するゴム層で構成される事を特徴とする、請求項８記載の定着装置。
【請求項１３】
前記累積使用時間は、転写シートの出力枚数で表されることを特徴とする請求項８記載の定着装置。
【請求項１４】
前記累積使用時間は、定着器ヒータの点灯時間で表されることを特徴とする請求項８記載の定着装置。
【請求項１５】
互いに圧接して回転する一対の回転体を含み、なおかつ少なくとも一つの回転体に熱を供給する熱供給手段を有する定着装置において、前記定着装置によって定着された出力物の品質に基づいて回転体の回転インターバルを決定する回転インターバル決定手段と、前記回転体対が回転停止してから、前記回転インターバル時間経過後に所定時間回転体対を回転させる事を特徴とする定着装置。
【請求項１６】
前記で述べられている品質は、出力用紙のしわであることを特徴とする請求項１５記載の定着装置。
【請求項１７】
前記で述べられている品質は、出力用紙の画像品質であることを特徴とする請求項１５記載の定着装置。
【請求項１８】
前記で述べられている品質は、定着ローラの回転むらであることを特徴とする請求項１５記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は静電記録方式や電子写真記録方式などを採用した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機等の画像形成装置では、転写シートに転写したトナー像を定着させるために、加熱された２本のローラ間を通して、熱及び圧力で定着する、所謂ローラ式定着装置が広く使われている。すなわち、ローラ同士の圧接力により定着ローラ、加圧ローラの接面を平面に変形させる、いわゆるニップを形成し、ニップ面が転写シートに与える圧力と熱量により最適な定着状態を実現している。図１は、従来の画像形成装置における定着装置の断面を表した図である。１０１は定着ローラであり、１０２は、加圧ローラである。定着ローラ１０１は加圧ローラ１０２と共に、シリコンゴム等の比較的厚い素材で構成されており、用紙１１０が定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の間を通る時、転写シート１１０上のトナーを転写シートに熱定着させるための熱をトナーに提供する。１０５は定着ヒータ（ハロゲンヒータ等）である。定着ヒータは通電する事により熱を発し、筒状に構成されている芯金１０３を暖める。芯金１０３は、定着ヒータ１０５より供給される熱を定着ローラ１０１に伝達する事により定着ローラ１０１を暖める役割をしており、ステンレス、アルミニウム、銅等の熱伝導性の良い素材から構成されている。また、１０６は保温ヒータ（ハロゲンヒータ）であり、プリント待機中に点灯する事により、加圧ローラが冷えて、待機中直後の定着性が不十分になる事を防止する。また、１０７は定着ローラ１０１の中央部の表面温度センサであり、センサ１０１の出力を元に定着ヒータ１０５の点灯を制御し、定着ローラ１０１を一定温度に保っている。また、１０８は定着ローラ１０１の端部の表面温度センサであり、センサ１０８７故障等で正しく表面温度を読み取る事ができなくなった時に、定着ローラが過剰加熱されて定着装置が故障することを未然に防止する役割を持っている。
【０００３】
次に、図１で示すようなローラ式定着装置では、各ローラのニップ部における圧接力によりニップ部のゴム組織が常に圧縮歪みを起こしており、スタンバイ状態等で定着ローラが回転しない状態を長時間放置すると、ゴム組織の塑性限界を超えて結合が破壊されてしまい、歪みが元に戻らないいわゆる圧縮永久歪みを起こしてしまう。圧縮永久歪みを起こしたゴムローラは、たわみを持っているため、其の状態で通紙を行うと、ジャム、色ずれ、斜行等が発生し、定着装置内において正しい画像形成及び搬送が出来なくなってしまう。そこで、特公平4-74708等にあるような、定着装置が回転していないスタンバイ状態においては、一定時間間隔で定着ニップをずらすように短時間だけ定着装置を回転させる、いわゆる圧縮永久歪み防止回転が提案されている。圧縮永久歪みを解消する手法としては、ローラ間の加圧を必要時のみ行い、スタンバイ等の非通紙時はローラ圧を減圧するか、ローラ同士を離間する加圧解除機構を有する定着装置も知られているが、これら装置は、画像形成装置のスペースが大きくなり、コストも高くなるため、前記圧縮永久歪み防止回転はローラ式定着装置においては非常に有効な技術となっている。また、前述した定着装置の圧縮歪みが圧縮永久歪みに変わるまでの時間は、図２に示すように、定着ローラに与えられる熱量が多い（すなわち、定着ローラの制御温度が高い）程短くなる事が知られている。従って、従来の圧縮永久歪み防止回転は、図２を元に、待機時の定着ローラ制御温度に対して圧縮永久歪みが生じないインターバルで制御する事が行われている。
【０００４】
ところで近年、エネルギースター等の国際規格にも見られるように、電力消費機器の消費電力の軽減及び効率化が強く推進されており、画像形成装置においても、いっそうの消費電力軽減策が常に必要とされている。特に、待機モードでの消費電力効率を上げる事は、装置全体での消費電力効率化に大幅に寄与する事が可能であり、待機モードで一定時間画像形成装置の操作が行われない時にはタイマーにより待機モードよりもより消費電力が少ない、いわゆる省エネルギーモードに移行する装置が一般的になっている。特にローラ式定着装置を有する画像形成装置では、待機時における消費電力の大きな割合を定着装置が占めているため、定着装置の消費電力を減らす、すなわち定着ローラ、及び加圧ローラに与える熱量を遮断する（制御温度を下げる）、もしくは削減する方法が一般的となっている。ところが、省エネルギーモードで定着装置に与える熱量が少なくなるほど、ローラの持つ熱量は少なくなるため、省エネルギーモードからの復帰に多くの時間が必要となり、操作者の使い勝手だけではなく、復帰に多くの電力を要することで省エネルギーモードの効果も半減してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、省エネルギーモードにおいて、定着装置に与える熱量の降下を最小限にして、画像形成装置が待機モードで消費する他の電力を削減する方法として、同時にモータ等の動力駆動電源を遮断する方法が提案されている。この手法の場合、定着装置の持つ熱量が大幅に奪われる事がないため、省エネルギーモードからの復帰時に多くの時間とエネルギーを要する事もなく、操作者の使い勝手に対しても大きな効果が認められている。
【０００６】
次に、図３は定着ローラ１０１の芯金温度３０１と、ローラ表面温度３０２を表している。定着ローラ表面温度は芯金からの熱が徐々に伝導して上昇するため、芯金の温度上昇と比較して図示する時間遅れが生じる。
【０００７】
次に、図４は定着器ローラの耐久使用時間と圧縮永久歪みが発生するまでの時間を表している。定着器ローラの耐久が進むと、ローラのゴム層が硬化劣化し、ゴム層の１箇所に圧力が掛かり続けると圧縮永久歪みが発生しやすくなることが分かっている。
【特許文献１】特公平４−７４７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
第１の課題として、図２で述べた様に、定着ローラが持つ熱量が多いほど、圧縮永久歪み防止回転のインターバルを短くする必要があり、定着ローラの持つ熱量を正しく測定する必要がある。ところが、図３で述べたように、熱量を判断するために定着ローラ表面温度を検知する場合は実際に定着ローラが持つ熱量との差異が生じるため、正しい熱量を把握することができない。
【０００９】
第２の課題として、図４で述べた様に、耐久の進んだ定着ローラであっても、圧縮永久歪みを発生しないようにする必要があり、耐久の進み具合に応じたインターバルで定着ローラを回転させる必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで本発明では、第１の課題を解決する手段として、定着ローラの熱量を計測するセンサを設け、定着ローラの持つ熱量に応じて圧縮永久歪み防止回転のインターバルを決定する。更に、定着ローラの熱量を計測手段として、定着ローラの芯金に設けられた温度センサの検出温度を元に前記インターバルを決定することにより、定着ローラのより正確な熱量を検出する事を特徴とする。
【００１１】
次に、第２の課題を解決する手段として、定着ローラセッティング後の累積回転時間を記憶する記憶手段を設け、前記累積回転時間に応じて前記インターバルを決定することにより、定着ローラの劣化具合応じて圧縮永久歪み防止回転インターバルを決定する事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
実施例１で述べた様に、定着器の熱量を予測して圧縮永久歪み防止回転のインターバルを決定する事により、回転が必要な時のみインターバルを短くすることが実現でき、回転することによる駆動部品の劣化、騒音を最小限に抑え、なおかつ圧縮永久歪み防止回転の効果が十分発揮することが可能になった。
【００１３】
また第２の実施例では、定着器の寿命を予測して圧縮永久歪み防止回転のインターバルを決定する事により、回転が必要な時のみインターバルを短くすることが実現でき、回転することによる駆動部品の劣化、騒音を最小限に抑え、なおかつ耐久が進んだ定着器であっても圧縮永久歪み防止回転の効果を十分発揮することが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施例１）
図５に、従来の画像形成装置について述べる。詳細な説明は行わないが、1Rは、原稿の複写動作を行う場合の原稿読み取り部である。次に、画像出力部1Pは大別して、画像形成部10（4つのステーションa、b、c、dが並設されており、その構成は同一である。）、給紙ユニット20、中間転写ユニット30、定着ユニット40及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００１５】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部10は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム11a、11b、11c、11dがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム11a〜11dの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器12a、12b、12c、12d、光学系13a、13b、13c、13d、現像装置14a、14b、14c、14dが配置されている。一次帯電器12a〜12dにおいて感光ドラム11a〜11dの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで光学系13a〜13dにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム11a〜11d上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった4色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置14a〜14dによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ta、Tb、Tc、Tdの下流側では、クリーニング装置15a、15b、15c、15dにより転写材に転写されずに感光ドラム11a〜11d上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１６】
給紙ユニット20は，記録材Pを収納するためのカセット21a・bおよび手差しトレイ27、カセット内もしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ22a・bおよび26、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対23及び給紙ガイド24、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Teへ送り出すためのレジストローラ25a、25bから成る。
【００１７】
中間転写ユニット30について詳細に説明する。中間転写ベルト31(その材料として例えば、PET[ポリエチレンテレフタレート]やPVdF[ポリフッ化ビニリデン]などが用いられる)は、中間転写ベルト31に駆動を伝達する駆動ローラ32、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト31に適度な張力を与えるテンションローラ33、ベルトを挟んで二次転写領域Teに対向する従動ローラ34に巻回させる。これらのうち駆動ローラ32とテンションローラ33の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ32は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ32はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム11a〜11dと中間転写ベルト31が対向する一次転写領域Ta〜Tdには、中間転写ベルト31の裏に一次転写ブレード35a〜35dが配置されている。従動ローラ34に対向して二次転写ローラ36が配置され、中間転写ベルト31とのニップによって二次転写領域Teを形成する。二次転写ローラ36は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト上、二次転写領域Teの下流には中間転写ベルト31の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置50が配され、前記クリーニング装置50は、クリーナーブレード51（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス52から成る。
【００１８】
定着ユニット40は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ41aとそのローラに加圧される41b（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Pを導くためのガイド43、また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Pをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ44、外排紙ローラ45などから成る。
【００１９】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板70や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００２０】
次に装置の動作に即して説明を加える。画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ22aにより、カセット21aから転写材Pが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対23によって転写材Ｐが給紙ガイド24の間を案内されてレジストローラ25a、25bまで搬送される。その時レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、転写材Pと画像形成部より中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Teにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００２１】
一方画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト31の回転方向において一番上流にある感光ドラム11d上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器35dによって一次転写領域Tdにおいて中間転写ベルト31に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Tcまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局4色のトナー像が中間転写ベルト31上において一次転写される。
【００２２】
その後記録材Pが二次転写領域Teに進入、中間転写ベルト31に接触すると、記録材Pの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ36に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された4色のトナー画像が記録材Pの表面に転写される。その後記録材Pは搬送ガイド43によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対41A、41Bの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙ローラ44、45により搬送され、紙は機外に排出される。
【００２３】
図６は、従来の画像形成装置における定着装置の断面を表した図である。６０１は定着ローラであり、６０２は、加圧ローラである。定着ローラ６０１は加圧ローラ６０２と共に、シリコンゴム等の比較的厚い素材で構成されており、用紙６１０が定着ローラ６０１と加圧ローラ６０２の間を通る時、転写シート６１０上のトナーを転写シートに熱定着させるための熱をトナーに提供する。６０５は定着ヒータ（ハロゲンヒータ等）である。定着ヒータは通電する事により熱を発し、筒状に構成されている芯金６０３を暖める。芯金６０３は、定着ヒータ６０５より供給される熱を定着ローラ６０１に伝達する事により定着ローラ６０１を暖める役割をしており、ステンレス、アルミニウム、銅等の熱伝導性の良い素材から構成されている。また、６０６は保温ヒータ（ハロゲンヒータ）であり、プリント待機中に点灯する事により、加圧ローラが冷えて、待機中直後の定着性が不十分になる事を防止する。また、６０７は定着ローラ６０１の中央部の表面温度センサであり、センサ６０１の出力を元に定着ヒータ６０５の点灯を制御し、定着ローラ６０１を一定温度に保っている。また、６０８は定着ローラ６０１の端部の表面温度センサであり、センサ６０７の故障等で正しく表面温度を読み取る事ができなくなった時に、定着ローラが過剰加熱されて定着装置が故障することを未然に防止する役割を持っている。また、センサ６１０は、心金の温度を検知する温度センサである。
【００２４】
図７は、本実施例の画像形成装置を制御する制御コントローラの構成を示すブロック図であり、CPU７０１、イメージリーダー制御部７０２、画像信号制御部７０３、プリンタ制御部７０４、ROM７０５、RAM７０６、操作パネル制御部７０７から構成される。CPU７０１は、ROMに格納されているプログラムを実行することにより、リーダー制御部７０２を通じて原稿読み取り部1Rを制御する。７０３は画像信号制御部であり、原稿読み取り部1Rから読み込まれた原稿の画像データもしくは、ネットワークを通じて画像信号制御部に入力された画像データを蓄積し、プリンタ制御部７０４に対してプリントデータを出力する。CPU７０１は、操作パネル制御部７０７を介して、操作パネル（不図示）を制御する。７０８はA/D変換器である。CPU７０１は、特に図示しないA/D変換器を通じて、前述した定着温度センサ６０７及び６０８及び６１０のアナログ出力値をディジタルデータへ変換することにより定着ローラ表面の温度を計測する。また、７０８は、定着ユニット駆動を含む駆動用電源の操作スイッチで、駆動用電源の駆動、切断が可能になっている。
【００２５】
図８は、ROM７０５及びRAM７０６の領域割付について述べた図である。８０１はROM上に格納されたデータであり、プログラムが格納された領域８０３と、プログラム実行に必要な固定パラメータが格納された領域８０４と、後述する圧縮永久歪み防止回転インターバル時間テーブルTblRotIntvl(８０５)及び、圧縮永久歪み防止回転インターバル切り替え閾値温度テーブル８０６から構成される。８０２はRAMで、プログラム実行に必要なスタック領域８０７、変数領域８０８、圧縮永久歪み防止インターバルを計測するためのタイマ用領域８０９、定着ローラの芯金表面温度を格納するTempInterval（８１０）から構成される。
【００２６】
図９に、CPU７０１が制御する、図６で示した定着ユニットの温度制御アルゴリズムについて述べる。まず、電源投入後、９０１では定着装置の制御目標温度格納変数Trefに初期値１９０℃を格納する。次に９０２で、図１０に後述するテーブルを参照し、画像形成装置の状態に従って、制御目標温度Trefを変更する（９０３）。次に特に図示しないA/D変換器より、温度センサ６０７の入力値を変換した値をTsnsに格納する（９０４）。次に９０５では、制御温度Trefと検出温度Tsnsを比較し、TsnsがTref以下であれば図１１で後述するヒータ点灯シーケンスにより定着ヒータ６０５、６０６を点灯制御する（９０７）。一方、TsnsがTrefを上回っている時には９０６で、定着ヒータ６０５、６０６は点灯しない。
【００２７】
図１０は、画像形成装置の状態と図９で述べたTrefの設定値を表したテーブルである。１００１は、画像形成装置４０がプリント準備動作をしている時及びプリント可能で待機しているプリント待機モードでの制御温度を示している。１００２は、プリント開始した時の制御温度を示している。１００３〜１００５は、プリント開始後１００２の制御温度で所定時間経過後、段階的に制御温度を下げるためのテーブルである。また、１００６は、画像形成装置４０が省エネルギーモードにある時の制御温度を示している。
【００２８】
図１１は、圧縮永久歪み防止回転の制御アルゴリズムである。１１０１で、まず画像形成装置４０が待機モードもしくは省エネルギーモードのどちらかであるかを尋ねる。待機モードでも省エネルギーモードでもない時は、プリント中もしくはウォームアップ中で定着モータが回転しているか、ジャム等の緊急停止で定着ヒータが点灯していない状態であるため、圧縮永久歪防止回転を行う必要が無いため、タイマTimeRotIntvl（８０９）を0リセットして終了する（１１０２）。次に１１０３では、温度センサ６１０にて芯金温度を計測し、TempInterval（８１０）に代入する。次に、１１０４では芯金温度がテーブルTblTempIntvl（８０６）のパラメータ２５０℃よりも高いかどうかを判定する。芯金温度が２５０℃以下ならば１１０５で、圧縮永久歪み回転インターバルを１０分に設定し（１１０５）、２５０℃未満の場合は１１０６で５分に設定する。次に１１０７では、待機モードかどうかを尋ねる。待機モードの時は１１０９で、タイマTimeRotIntvlが圧縮永久歪防止回転インターバルに達しているかを判断し、達している時は１１１０で定着モータを１秒間回転させて１１１４でタイマTimeRotIntvlをリセットして終了する。次に省電力状態の時は、待機時と同様に１１０８で、タイマが圧縮永久歪防止回転インターバルに達しているかを判断し、達している時は１１１１で、まず動力駆動用電源をオンし、電源立ち上がり後（不図示だが、立ち上がり時間1sec待機時間あり）、１１１２で定着モータを１秒間回転させ、１１１３で動力駆動用電源をオフし、１１１４でタイマTimeRotIntvlをリセットして終了する。そして、１１１５で、タイマTimeRotIntvを１進める。
【００２９】
なお、特に図示しないが、本アルゴリズムはプログラム領域８０３に格納されたプログラムであり、CPU７０１により、一定時間インターバルで繰り返し実行されている。また、特に図示しないが、定着モータを１秒回転する事により、定着ローラは８分の１周回転する。従って、ニップ位置が従来位置よりもずれ、圧縮永久歪み防止回転が継続して行われ、再度同じ位置にニップが到達した時には前回の圧縮歪みは十分に解消されている。
【００３０】
（実施例２）
第２の実施例である画像形成装置の構成は図５と同一であるため説明を省略する。
【００３１】
また、第２の実施例である画像形成装置の定着装置は図６と同一であるため説明を省略する。
【００３２】
また、第２の実施例である画像形成装置の制御コントローラの構成は図７と同一であるため説明を省略する。
【００３３】
また、第２の実施例における定着温度制御ルーチンは図９と同一であるので説明を省略する。
【００３４】
また、第２の実施例における定着温度制御テーブルは図１０と同一であるので説明を省略する。
【００３５】
図１２は、第２の実施例である画像形成装置のROM７０５及びRAM７０６の領域割付について述べた図である。１２０１はROM上に格納されたデータであり、プログラムが格納された領域１２０３と、プログラム実行に必要な固定パラメータが格納された領域１２０４と、後述する圧縮永久歪み防止回転インターバル時間テーブルTblRotIntvl(１２０５)及び、定着器ローラの寿命回転時間を表す定着器ローラ寿命カウントテーブルTblFusRoller(１２０６)から構成される。１２０２はRAMで、プログラム実行に必要なスタック領域１２０７、変数領域１２０８、圧縮永久歪み防止インターバルを計測するためのタイマ用領域１２０９、及び定着器ローラの回転時間を累積する定着器ローラ耐久計測カウンタCountFusRoller（１２１０）から構成される。また、特に図示しないが、カウンタ１２１０については、画像形成装置に対して電源供給がなされていない時にもカウンタの値を保持する必要があるため、電池等によるバックアップが行われている。
【００３６】
図１３は、圧縮永久歪み防止回転の制御アルゴリズムである。１３０１で、まず画像形成装置４０が待機モードもしくは省エネルギーモードのどちらかであるかを尋ねる。待機モードでも省エネルギーモードでもない時は、プリント中もしくはウォームアップ中で定着モータが回転しているか、ジャム等の緊急停止で定着ヒータが点灯していない状態であるため、圧縮永久歪防止回転を行う必要が無いため、タイマTimeRotIntvl（１２０９）を0リセットして終了する（１３０２）。次に１３０３では、CountFusRoller（１２１０）が、寿命到達時のカウンタ値を表すTblFusRoller(１２０６)に対する80%以上を経過しているかどうかを判断する。経過している場合は定着ローラの劣化が予想されるため、圧縮永久歪み防止回転のインターバルを５分にセットする（１３０５）。また、CountFusRollerがTblFusRollerに対する80%に達していない場合は、定着ローラの劣化は進んでいないと考えられるため、インターバルを１０分にセットする（１３０４）。次に１３０６では、待機モードかどうかを尋ねる。待機モードの時は１３０８で、タイマTimeRotIntvlが圧縮永久歪防止回転インターバルに達しているかを判断し、達している時は１３０９で定着モータを１秒間回転させて１３１３でタイマTimeRotIntvlをリセットして終了する。次に省電力状態の時は、待機時と同様に１３０７で、タイマTimeRotIntvlが圧縮永久歪防止回転インターバルに達しているかを判断し、達している時は１３１０で、まず動力駆動用電源をオンし、電源立ち上がり後（不図示だが、立ち上がり時間1sec待機時間あり）、１３１１で定着モータを１秒間回転させ、１３１２で動力駆動用電源をオフし、１３１３でタイマTimeRotIntvlをリセットして終了する。そして、１３１４で、タイマTimeRotIntvを１進める。
【００３７】
なお、特に図示しないが、本アルゴリズムはプログラム領域１２０３に格納されたプログラムであり、CPU７０１により、一定時間インターバルで繰り返し実行されている。また、特に図示しないが、定着モータを１秒回転する事により、定着ローラは８分の１周回転する。従って、ニップ位置が従来位置よりもずれ、圧縮永久歪み防止回転が継続して行われ、再度同じ位置にニップが到達した時には前回の圧縮歪みは十分に解消されている。
【００３８】
次に、図１４では定着ローラ耐久計測アルゴリズムについて説明している。本アルゴリズムは画像形成装置に電源が投入されている間は常時動作している制御である。
【００３９】
まず１４０１では、定着ローラが新品に交換されたかどうかを判定している。新品に交換されている場合は、寿命計測するカウンタCountFusRollerをゼロクリアする。新品に交換されていない場合は、１４０３で定着ローラが回転中かどうかを判断している。回転中の場合は定着ローラの寿命カウンタを勧める必要があるので１４０４でCountFusRollerに1加えている。また、定着ローラが回転していない場合はCountFusRollerは進めず、いずれの場合においても１４０５で1秒間のインターバルをおいて繰り返し本アルゴリズムを実行する。
【００４０】
また、特に図示しないが第２の実施例において、定着ローラの回転時間の他に画像形成装置において印字した印字枚数を元にインターバルを決定しても良い。
【００４１】
また、特に図示しないが第２の実施例において、定着器ヒータの点灯時間を元にインターバルを決定しても良い。
【００４２】
また、特に図示しないが第２の実施例において、画像形成装置からの出力結果を元にインターバルを決定しても良い。
【００４３】
また、特に図示しないが第２の実施例において、定着ローラの回転むらを計測し、計測結果を下にインターバルを決定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来例における定着器ユニットについて説明した図である。
【図２】従来例における定着ローラ内部温度と、定着ローラに圧縮永久歪みが発生するまでの時間との関係について述べた図である。
【図３】従来例における定着ローラの芯金温度とローラ表面温度との関係について述べた図である。
【図４】従来例における定着ローラの耐久時間と圧縮永久歪みが発生するまでの時間の関係について述べた図である。
【図５】第１の実施例及び第２の実施例における画像形成装置の構成について述べた図である。
【図６】第１の実施例及び第２の実施例における定着器ユニットの構成について述べた図である。
【図７】第１の実施例及び第２の実施例における画像形成装置の制御コントローラの構成について述べた図である。
【図８】第１の実施例におけるＲＯＭ及びＲＡＭのアドレスマップについて説明した図である。
【図９】第１及び第２の実施例における定着温度制御ルーチンについて説明した図である。
【図１０】第１及び第２の実施例における定着温度制御テーブルについて説明した図である。
【図１１】第１の実施例における圧縮永久歪み防止回転制御アルゴリズムについて説明した図である。
【図１２】第２の実施例におけるＲＯＭ及びＲＡＭのアドレスマップについて説明した図である。
【図１３】第２の実施例における圧縮永久歪み防止回転制御アルゴリズムについて説明した図である。
【図１４】第２の実施例における定着ローラの耐久時間を計測するアルゴリズムについて説明した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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