(57)【要約】【課題】カーカスの軸の回転と取付けヘッドの軸の回転とを同調させる駆動装置およびタイヤコードの取付け方法を実現する。【解決手段】タイヤコードをコア上の環状面に取付ける駆動システムは、コード取付けヘッドを備えた取付けアームであって、取付けアーム３６は環状面４３を横切って第１の軸の周りを順方向および逆方向に往復横移動し、コード取付けヘッド３４は１本以上のコードを順方向および逆方向で環状面４３に位置させる取付けアーム３６を少なくとも有し、取付けアーム３６を順方向および逆方向に往復移動させるように連結された第１のリングモータ４６と、取付けアーム３６の動きと協調してコアを回転させて割出しをおこなうように連結された第２のリングモータと、を有している。【選択図】図３Ａ
2007152952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コード取付けヘッドを備えた取付けアームであって、該取付けアームは前記環状面を横切って第１の軸の周りを順方向および逆方向に往復横移動し、該コード取付けヘッドは１本以上のコードを該順方向および逆方向で前記環状面上に位置させる取付けアームを少なくとも有し、
前記取付けアームを前記順方向および逆方向に往復移動させるように連結された第１のリングモータと、
前記取付けアームの動きと協調して前記コアを回転させて割出しをおこなうように連結された第２のリングモータと、
を有する、タイヤコードをコア上の環状面に取付ける駆動システム。
【請求項２】
前記コアは前記第１の軸に対してほぼ９０度の角度をなす第２の軸の周りを回転する、請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記コード取付けヘッドは、前記取付けアームの前記第１の軸の周りの横移動および前記コアの前記第２の軸の周りの回転とは独立して、第３の軸の周りを回転可能である、請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記コード取付けヘッドの前記第３の軸の周りの回転と、前記取付けアームの前記第１の軸の周りの移動と、前記コアの回転とは、同期しておこなわれる、請求項３に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記取付けアームはさらに、細長いガイド部材に沿ってほぼ直線状の経路を往復移動する、請求項４に記載の駆動システム。
【請求項６】
タイヤコードをコア上の環状面に取付ける組立体であって、
前記環状面の上をＸ軸の周りで順方向および逆方向に横移動する細長いアームと、
前記アームに連結され、Ｙ軸の周りを往復横移動し、１本以上のコードを前記順方向および逆方向で前記環状面上に位置させる取付けるヘッドと、
前記アームを前記Ｘ軸の周りで往復移動させるように連結された第１のリングモータと、
前記Ｘ軸の周りの前記アームの往復移動と協調して前記コアを回転させるように連結された第２のリングモータと、
を有する組立体。
【請求項７】
前記取付けヘッドは細長いアームガイドと連結され、該細長いアームガイドに沿ってＺ軸方向に位置調整する、請求項６に記載の組立体。
【請求項８】
タイヤコードを環状面に取付ける方法であって、
前記環状面に近接した遠位端を有する取付けヘッドアームを、Ｘ軸の周りで、該環状面を横切って順方向および逆方向に動かすことと、
１本以上のコードを、前記取付けヘッドアームの前記遠位端に取付けられた取付けヘッドによって、前記環状面に取付けることと、
前記環状面を横切る前記順方向および逆方向の前記取付けヘッドアームの回転と同期して、前記環状面を回転させることと、
を有する取付け方法。
【請求項９】
第１のリングモータによる前記取付けヘッドアームの移動と、第２のリングモータによる前記環状面の回転とを同期させることを含む、請求項８に記載の取付け方法。
【請求項１０】
前記取付けヘッドをＹ軸の周りで横方向に動かすことと、
前記取付けヘッドアームを前記Ｘ軸の周りで動かすこと、前記環状面を回転させることと、前記取付けヘッドを前記Ｙ軸の周りで動かすことと、を同期させることと、
をさらに含む、請求項８に記載の取付け方法。
【請求項１１】
前記取付けアームの前記Ｘ軸周りの移動および前記取付けヘッドの前記Ｙ軸周りの移動と同期させて、前記取付けアームを、細長いガイド路に沿ってＺ方向に複数の位置に交互に動かすことをさらに含む、請求項８に記載の取付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはタイヤ用の環状のカーカスプライを製造する改良された装置に関し、具体的には、連続コード(single end cord)を環状のタイヤ組立て面に取付ける連続コード取付けヘッドの動きにタイヤカーカスの回転を同調させる、同期式駆動装置およびタイヤコードの取付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気入りタイヤは、ビード、トレッド、ベルト補強材、およびカーカスを有する概ね環状の積層構造として製造されている。タイヤは、ゴム、織物、およびスチールで作られる。ほとんどの場合に用いられる製造技術は、平坦な材料ストリップまたは材料シートから多くのタイヤ構成部材を組立てることを含んでいる。各構成部材は、組立てドラム上に配置され、構成部材の端部が互いに当接するか重なり合って継手を形成するような長さに切断される。
【０００３】
組立ての第一段階では、従来技術のカーカスは通常、１つ以上のプライと、一対のサイドウォールと、一対のエイペックスと、インナーライナ（チューブレスタイヤ用）と、一対のチェーファーと、多くの場合一対のゴムショルダストリップと、を含んでいる。この組立ての第一段階で環状のビードコアをタイヤに付加し、プライをビードコアの周りで回転させてプライ折返し部を形成することができる。追加の構成部材を用いることもあり、あるいは、上記構成部材のうちのいくつかを追加の構成部材で置き換えることもある。
【０００４】
この中間製造品は、組立ての第一段階におけるこの時点では円筒形に形成される。次に、円筒形のカーカスは、タイヤ組立ての第一段階の完了後に環状に膨張させられる。同じ組立てドラムまたは作業ステーションを使用して行うことのできるタイヤ製造の第二段階では、この中間品に補強ベルトおよびトレッドが付加される。
【０００５】
平坦な構成部材を環状に形成するこのタイヤ製造の形態は、タイヤを可及的に均一に製造する能力を制限する。その結果、環状面上にエラストマ層を取付け、１本以上の連続したコードを所定のコード経路でエラストマ層上に配置して取付ける、改良された方法および装置が提案されている。この方法は、１本以上のコードをスプールから送出し、コードが送出される際にコードを所定の経路で案内することをさらに含んでいる。各コードは、あらかじめゴムで被覆されていてもいなくてもよいが、配置され取付けられた後にエラストマ層に接触して保持され、次いで、次の周方向位置へのコード経路の割出し(indexing)をおこない、コードの方向を反転させることによってループを形成し、ループ端部が形成されコード経路が反転された後に保持されているコードを解放することが好ましい。環状面の割出しによって、特定の直径で、一様なコードピッチを離散的な角度間隔で確立することが好ましい。
【０００６】
上記の方法は、環状のマンドレルと、コード送出機と、送出されたコードを所定の経路に沿って案内する装置と、環状のマンドレル上にエラストマ層を配置する装置と、コードをエラストマ層上に固定する装置と、ループ端部が形成される間コードを保持する装置とを有する、環状コード補強プライの形成装置を使用しておこなわれる。コードをエラストマ層上に固定する装置は、工具アームに取付けられた二方向工具ヘッドを含んでいる。一対のローラ部材が工具ヘッドの遠位端に並んで取付けられ、その間にコード出口開口を形成している。アームは、コードがローラ間の出口開口を通して送られる間、ヘッドを、ドラムまたはコア上に組立てられたタイヤカーカスの湾曲に沿って移動させる。第１のローラが第１方向の経路に沿ってコードに接触し、第２のローラが反転された逆方向の第２方向の経路でコードに接触するようにコードが表面を横切って前向きまたは後ろ向きに下ろされながら、ローラはコードを環状面に固定する。
【０００７】
環状のマンドレルは、その軸の周りを回転可能であることが好ましく、コードが所定の経路内に配置されるとマンドレルを周方向に割出しをおこなうことができる回転手段が設けられている。ガイド装置は、コード経路が凹凸形状を含むマンドレルの輪郭に追従することができるように、多軸ロボットコンピュータ制御システムおよびプライ機構を含んでいることが好ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の提案されている装置および方法は良好に作動するが、課題が存在する。まず、コードを所望の構成で、かつ受容できる速度レベルで取付けることを容易にするためにカーカスの軸の回転と取付けヘッドの軸の回転とを同調させることは相当に複雑である。様々なタイヤ構成で用いられる可能性のあるコードパターンは相対的に入り組んでおり、取付けヘッドとタイヤカーカスコアの回転との正確で同調された動きを必要とする。さらに、このようなパターンを形成するため、取付けヘッドは環状のコア面を横切って前後に繰り返し方向を変えることがある。したがって、方向を変えた後に駆動組立体が迅速に取付けヘッドを加速することができ、取付けヘッドが十分な速度でタイヤカーカスのコア面を横断することが重要である。しかし、従来の駆動機構は所望の速度、加速度、および精度を実現しておらず、広範囲なパターンのタイヤコードを取付けるように容易に同調されているとはいえない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、タイヤコードを環状面に取付ける駆動システムは、環状面を横切って第１の軸の周りを順方向および逆方向に往復移動する取付けアームを備えている。コード取付けヘッドは１本以上のコードを順方向および逆方向で環状面上に位置させる。環状面はコード取付けヘッドに近接した位置に配置された回転コアによって支持される。第１および第２のリングモータが、取付けアームを往復移動させ、コアを回転させるために連結されている。コアの回転は例えばコンピュータで制御され、コード取付けヘッドの取付けアームの動きと同期させられる。２ｇの加速度で毎秒１．３ｍの速度が実現され、コード取付けに要する時間が短縮される。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、コード取付けヘッドは、取付けアームの第１の軸の周りの移動と同期して、第３の軸の周りを独立に回転可能であってもよく、これによってＸ方向およびＹ方向の調整能力が与えられる。
【００１１】
本発明の他の態様によれば、コード取付けアームは細長いガイドに沿ってコアに対して横方向の両側の位置に交互に動き、Ｚ方向における調整能力が与えられるように取付けられてもよい。
【００１２】
本発明のさらに別の態様によれば、タイヤコードを環状面に取付ける方法が開示される。この方法は、環状面に近接した遠位端を有する取付けヘッドアームを、環状面を横切って順方向および逆方向に回転させながら動かすことと、１本以上のコードを、取付けヘッドアームの遠位端に取付けられた取付けヘッドによって環状面に取付けることと、取付けヘッドアームの環状面を横切る順方向および逆方向の回転と同期して、環状面を回転させることと、を含んでいる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カーカスの軸の回転と取付けヘッドの軸の回転とを同調させる駆動装置およびタイヤコードの取付け方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本明細書で用いられる用語の定義を以下に示す。
【００１５】
「アスペクト比」は、タイヤの断面高さの断面幅に対する比を意味する。
【００１６】
「軸方向の」および「軸方向に」は、タイヤの回転軸に平行なラインまたは方向を意味する。
【００１７】
「ビード」または「ビードコア」は一般に、タイヤの、環状の引張り部材を有する部分を意味し、半径方向内側のビードはタイヤのリムへの保持に関連し、プライコードで覆われて形成される。フリッパー、チッパ、エイペックスまたはフィラー、トウガード、チェーファーなどの他の補強部材を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
【００１８】
「ベルト構造」または「補強ベルト」は、トレッドの下に位置し、ビードに固定されず、タイヤの赤道面に対して１７°〜２７°の範囲の左コード角度および右コード角度を有し、織物または不織布の互いに平行なコードからなる、少なくとも２つの環状の層またはプライを意味する。
【００１９】
「周方向の」は、軸線方向に垂直な環状のトレッド表面の周縁に沿って延びるラインまたは方向を意味する。
【００２０】
「カーカス」は、プライ上のベルト構造、トレッド、およびアンダートレッドとは別のタイヤ構造を意味し、他の任意のリム取付け部材上にビードを用いる場合にはそのビードを含む。
【００２１】
「ケーシング」は、トレッドとアンダートレッドを除く、カーカス、ベルト構造、ビード、サイドウォールその他の、タイヤのすべての構成部材を意味する。
【００２２】
「チェーファー」は、ビードの外側面の周りに配置され、コードプライをリムから保護し、たわみをリムの上方に分散させる、幅の狭い材料ストリップを指す。
【００２３】
「コード」は、タイヤ内のプライを構成する補強用撚線の一本を意味する。
【００２４】
「赤道面（ＥＰ）」は、タイヤの回転軸に垂直でトレッドの中心を通る平面を意味する。
【００２５】
「接地面」は、速度零かつ設計荷重および設計空気圧下での、平坦な面を持った、タイヤトレッドの接触部分または接触領域を意味する。
【００２６】
「インナーライナ」は、チューブレスタイヤの内面を形成し、膨張する流体をタイヤ内に閉じ込める、エラストマその他の材料からなる層を意味する。
【００２７】
「標準空気圧」は、タイヤの使用条件についての然るべき標準化組織によって定められた、特定の設計膨張空気圧および設計荷重を意味する。
【００２８】
「標準荷重」は、タイヤの使用条件についての然るべき標準化組織によって定められた、特定の設計膨張空気圧および設計荷重を意味する。
【００２９】
「配置」は、コードを押付けて所望のプライ経路に沿った配置位置に付着させることによってコードをある表面上に位置させることを意味する。
【００３０】
「プライ」は、ゴムで被覆された互いに平行なコードの層を意味する。
【００３１】
「半径方向の」および「半径方向に」は、半径方向にタイヤの回転軸に向かい、または半径方向に回転軸から離れる向きを意味する。
【００３２】
「ラジアルプライタイヤ」は、ビードからビードへ延びる少なくとも１本のプライコードが、タイヤの赤道面に対して６５°から９０°の間のコード角度に配置された、ベルト付きのまたは周方向に制限された空気タイヤを意味する。
【００３３】
「断面高さ」は、タイヤの赤道面位置でのタイヤの公称リム直径から外径までの半径方向距離を意味する。
【００３４】
「断面幅」は、タイヤが標準空気圧で２４時間膨張させられたときおよびその後の、無負荷時の、タイヤの軸線に平行な、タイヤサイドウォールの外側間の最大直線距離を意味し、ラベル付け、装飾、または保護バンドによるサイドウォールの出張りを除く。
【００３５】
「ショルダ」は、トレッドの縁部のすぐ下方にある、サイドウォールの上部部分を意味する。
【００３６】
「サイドウォール」は、タイヤの、トレッドとビードの間の部分を意味する。
【００３７】
「トレッド幅」は、軸線方向における、すなわち、タイヤの回転軸に平行な平面内の、トレッド面の弧長を意味する。
【００３８】
「巻き」は、張力をかけた状態で、凸面に直線経路に沿ってコードを巻き付けることを意味する。
【００３９】
次に、本発明を、添付の図面を参照して例示によって説明する。
【００４０】
まず図１，１Ａ，２を参照すると、コア組立体１１上でタイヤを組立てるための機械組立体１０が示されている。コア組立体１１は概ね環状であり、コアの環状形の上にタイヤ構成部材を順次積層することによって、コア組立体１１上にタイヤが形成される。組立体１０の支持構造としてプラットフォーム１２を装備してもよい。タイヤ構成層を環状のコアに順次取付けながらコア組立体１１を回転させる駆動モータ１４が、従来技術の軸によって連結されている。
【００４１】
参照図は、コア組立体を囲む４つのアーム組立体１６Ａ〜１６Ｄの好ましい構成を示している。実施形態のシステム１０では４つの組立体が組み込まれているが、本発明はこれに限定されない。必要に応じて一つのアーム組立体を用いてもよい。あるいは、必要に応じて、５つ以上または４つ未満の組立体でシステムを構成してもよい。４つのアーム組立体１６Ａ〜１６Ｄは、アーム組立体が環状のコアのそれぞれの領域でコードプライを同時に組立てることができる好ましい間隔で、コア組立体１０を囲むように配置されている。環状のコアの表面領域を４つの四分円に分割し、各四分円を４つのアーム組立体のそれぞれに割当てることによって、コードプライ層を４つのすべての四分円で同時に形成することができ、それによって工程が迅速化され、時間および製造コストが節約される。
【００４２】
図には、コア上でのタイヤ組立てが完了した後コア組立体１１をアーム組立体１６Ａ〜１６Ｄの間から取り外すコア取外し組立体１８が配置されている。当産業界で従来使用されている適切なコンピュータ制御システムを使用して、アーム組立体１６Ａ〜１６Ｄを含むシステム１０の動作を制御することができる。図示の種類の制御システムは通常、コンピュータおよびシステム制御ハードウェアを収納したハウジング２２を含んでいる。電気制御信号が、参照番号２３で示されているような１本以上の適切な電線管によってシステム１０に送信される。
【００４３】
図１Ａに示されているように、ケージまたは周辺ガード構造２４でシステム１０を包囲してもよい。冷却制御ユニット２０の追加の吊下げ制御ユニット２６がガード２４に取付けられている。各アーム組立体１６Ａ〜１６Ｄは、コード送出組立体またはスプール２８からコードの供給を受ける。図を明確にするため、図２には４つのアーム組立体のうち一つだけが示されている。組立体２８から送られるコード３２に適切な張力をかけて釣り合わせるバランサ組立体３０が、各送出組立体２８に組合されている。コード３２は、図示のように、バランサ組立体３０を通してアーム組立体１６Ｄに送られる。
【００４４】
図３Ａ〜３Ｃ，４には、一つのアーム組立体１６Ｄの動作が順次示されている。この動作は容易に理解できるであろう。アーム組立体１６Ｄは、ケーブルトレー３８を通って延びる適切なケーブルによって電力を供給されＣ字形フレームアーム３６によって保持されたアーム端工具組立体３４を形成するように構成されている。前述のように、コア組立体１１は、回転軸４０と、環状の外側環状面４３を形成する分割式の環状のコア本体４２と、を有するように構成されている。主取付けブラケット４４は、アーム端工具ヘッド組立体３４を、駆動モータ４６およびクラッチ組立体４８とともに支持している。図４〜８を合せて考慮すると最もよく分かるように、Ｃ字形フレームアーム３６はＺ軸垂直滑り部材５０に滑動可能に取付けられ、外側コア環状面４３の幅を横切るようにＺ軸に沿って移動する。アーム３６が滑り部材５０に沿って移動することによって、様々なサイズのタイヤのコア上にコードを布設することが容易となる。図３Ａは、表面４３に対して開始位置にあるアーム組立体３６を示し、図３Ｂは、表面４３を横切る横方向経路に沿った中間位置にあるアーム組立体３６を示し、図３Ｃは、表面４３の反対側における組立体３６の横方向移動の最終位置にあるアーム組立体３６を示している。図７は、アーム組立体３６の移動を容易にするスライド５０に沿った、図３Ａ〜３Ｃに示される順次的な位置の間におけるアーム組立体３６の移動を示している。図８を見ると分かるように、駆動軸５１がアーム組立体３６に連結されており、制御命令に応答して組立体をＺ軸経路に沿って往復移動させる。
【００４５】
アーム組立体３６にはさらにアーム端工具モータ５２が取付けられ、アーム端工具軸５４を回転駆動する。アーム端工具３４は、二方向コード布設ヘッド組立体５６と、中間ハウジング組立体５７と、上部ハウジング組立体５９と、からなっている。アーム端工具３４は、図９，１０に詳しく示されているように、コード緊張サブ組立体５８をさらに含んでいる。サブ組立体５８は、Ｓ字形のブロック６２上に取付けられた駆動モータ６０を含んでいる。サブ組立体５８はさらに、第１のプーリ６４と、空間位置の調整が可能なコードプーリ６５と、第３のプーリ６６と、を含んでいる。図示のように、細長い無端緊張ベルト６８がプーリ６４，６６の周りを延びている。コードガイド末端チューブ７０が、組立体５８のプーリ・ベルト緊張領域からブロック６２を通って延びている。先端コードガイド通路７２がブロック６２に入り、ブロックを通してコード３２を組立体５８の緊張領域内に案内する。ベルト６８は、プーリ６４，６６の周りを延びており、プーリ６４，６６によって回転させられる。コード３２は、図示のようにベルト６８とプーリ６５の間を延びており、ベルト６８が組立体５８を通って回転することによってコード３２が軸線方向に送られることが理解されよう。コード３２およびベルト６８に対するプーリ６５の相対位置を調整することによって、コード３２を、その後取付けヘッドに通せるように最適な張力状態に置くことができる。このようにしてコード３２の張力が最適化され、その結果、後述のようにコード３２をブロック６２に通し、取付けヘッドまで確実に送ることができる。したがって、最適な張力レベルを超え、または最適な張力レベルに満たないために起こる可能性のあるコードの損傷が回避される。さらに、コードの張力が所望の張力に満たないために生じるコードの滑りも同様に回避される。さらに、このコード緊張サブ組立体５８は、コードを進めるためにローラを用いるシステムで生じる可能性のあるコードの挟まりを無くすように働く。ローラから送られたコードが挟まれると、コードに徐々にねじれが導入され、コードが、表面に取付けられるときに剥がれ、その予定された位置から動いてしまう。組立体５８は、ベルトコードの前進を利用することによってコードのねじれを無くし、コードが抵抗を受けずに滑らかに前進できるようにする。
【００４６】
次に図１１，１２，１３Ａ，１３Ｂ，１７を参照して、二方向コード布設ヘッド組立体５６について説明する。一般に、取付けヘッド５６は、アーム端工具組立体３４の末端部に配置されている。ヘッド組立体は、後述のように、タイヤの組立て時に、コードを環状のコア面４３に、あらかじめ選択されたパターンで、コア４２上の複数の層のうちの１つの層として取付けるように働く。
【００４７】
一対の取付けガイドローラ７４，７６が、アーム端工具組立体３４の末端部に、並んで回転可能に取付けられている。これらのローラは、その間にコード出口７８を形成しており、ローラのピボット軸は実質的に同軸であることが好ましいが、必ずしもそうである必要はない。本発明の実施上の必要に応じて、使用するローラはこれより多くても少なくてもよい。二方向コード布設ヘッド５６は、ローラ間のコード出口開口７８と連通する遠位端まで軸線方向に延びる末端コードガイド管８０を形成するように構成されている。
【００４８】
中間組立体５７は、外側ハウジングブロック８５内のばねハウジング８４に設けられた、予圧縮されたコイルばね８２を含んでいる。二方向コード布設ヘッド組立体５６は、予圧縮されたコイルばね８２によって表面４３に対して下向きに押されるように配置されている。Ｏリング８６Ａ〜８６Ｆが、互いに隣接するブロック部材同士の間に適切に配置されている。中間組立体５７は、ハウジングブロック８９を受入れる下部ハウジング８８をさらに含んでいる。ブロック８９の末端部は端部キャップ９０によって閉じられ、交差部がＯリング９１によってシールされている。ブロック８９は、後述の目的でアーム端工具に対して軸線方向に移動する、外側ハウジング８８内に滑動可能に収納されるプランジャまたはピストンを表している。アーム端工具３４はブラケット６２にピボット運動可能に取付けられており、図９で説明するように、駆動軸５４によって方向６９に往復回転させられる。
【００４９】
図１１，１２，１３Ａ，１３Ｂは、組立体５６，５７，５９を含むアーム端工具３４の断面図を示している。図示のように、複数の吸気口９２，９４，９６が各軸線方向位置で工具組立体内に延びている。シリンダ９２は、切断されたコードの末端部をアーム端組立体の軸線方向通路に沿って送るのを助ける加圧空気の入口を表し、シリンダ９４は、空気圧を供給しアーム端工具のヘッド組立体が一定の押付け力でコアの環状面に接触する状態を維持するための空気ばねを形成し、シリンダ９６は、その作動によってコードの切断を開始する加圧空気の入口を形成する。ローラ７４，７６は、組立ピン６７によってハウジング８９の下端に滑動可能に連結されたノーズブロック９７に取付けられている。ピン６７は、ハウジング８９の垂直方向の長穴にキー支持され、ノーズブロック９７の回転を防止する。したがって、ブロック９７およびローラ７４，７６は、コアの表面４３に対して一定の向きに維持される。
【００５０】
図９より、アーム端工具組立体３４がピボット運動可能にブラケット６２に取付けられ、モータ軸５４に固定的に結合されていることが理解されよう。軸５４は、従来技術のコンピュータ制御のサーボモータ（不図示）によって回転駆動される。軸５４の回転は、組立体３４のピボット運動に変換される。組立体３４がピボット運動すると、ローラ７４，７６は後方および前方に傾斜運動またはピボット運動をおこない、ローラは交互にコア面４３に接触する。
【００５１】
図１３Ａ，１３Ｂ，１６Ａ〜１６Ｃからさらに、ピストンまたはプランジャ８９が組立体ハウジング８８内で軸線方向に往復移動することが理解されよう。ピストン８９は二方向ヘッド５６と独立して移動する。したがって、ヘッド５６は、圧力取入れ口９４によって維持される一定の最適な圧力でコア面４３と連続的に接触した状態を保つことができる。ピストン８９は、ヘッド５６と表面４３とが接触したままの状態で、図１３Ｂ，１６Ｃに示されている伸長位置と図１３Ａ，１６Ｂに示されている軸線方向引込み位置との間を、ばね８２の影響下でハウジング８８内を軸線方向に自由に移動する。ばね８２は、取入れ口９６の圧力による荷重の下で、図１３Ａ，１６Ｂの軸線方向引込み位置にあるピストン８９によって圧縮され、あらかじめ荷重をかけられた状態にある。取入れ口９６の空気圧を除去するかまたは低減させると、プランジャブロック８９は図１３Ｂ，１６Ｃに示されている伸長位置に移動し、ばね８２が延びる。コンピュータ制御の下で取入れ口９６での空気圧の調節を再開すると、ピストン８９が押されて引込み位置に戻り、ばね８２に再び荷重がかけられる。プランジャブロック８９の直線運動は、アーム端工具３４の中心軸に沿って行われる。
【００５２】
最終ガイド管８０はアーム端工具３４の中心軸に沿って延び、コード３２は、図１３Ａ，１３Ｂから理解されるように、工具３４の上部組立体５９、中間組立体５７、および二方向コード布設ヘッド組立体５６の中心軸に沿って引回され、ローラ７４，７６間のコード出口開口７８から排出される（図１１、１２）。それによって、コード３２はコア面４３に対して好ましいパターンで位置させられ、押付けられる。表面４３に取付けられるべきコード層のパターンに応じて、コードを取付ける工程はコードを少なくとも１回切断することを必要とする。好ましい切断機構について以下に説明する。
【００５３】
図１６，１６Ａ〜１６Ｃ，１７を参照すると、上部組立体５９は、ハウジング８８内のピストン８９の両側に沿って軸線方向に延びる一対のレバーアーム１０２，１０４によって作動させられるケーブル切断組立体９８を含んでいる。上部組立体５９は、ねじ１０８，１１０によって支持板１０１（図９）に取付けられた取付けベースフランジ１００を含んでいる。支持板１０１は、端部ブラケット６２に回転可能に取付けられている。したがって、前述のように、アーム端工具３４をモータ駆動軸５４によって回転させることができる。図１７から、ばね８２が、ばね端部キャップによって閉止されたばねハウジング８４内に配置されていることが理解されよう。ばね８２の前端は、エンドキャップ１１２内に配置されている。エンドキャップ１１２は、円形の突起１１４と通し穴１１６とを含んでいる。エンドキャップ１１２は、図示のようにピストン８９内に収納されている。Ｏリング１１８および座金１２０が、キャップ１１２内のばね８２の前端に押付けられるように挿入されている。
【００５４】
ハウジングブロック８５は軸線方向通路１２８を含んでいる。通路１２８の前端周囲の奥まった位置に周辺棚面１２２が設けられ、通し穴１２４がハウジング棚面１２２内を貫通して延びている。図示のように、スライドピン１２６がハウジング８５のボア１２４と、キャップ１１２のボア１１６とを通り、ハウジング８８内に突き出ている。ピストン８９はこのように、ブロック８５に滑り可能に連結され、上述のようにブロック８５に対して軸線方向に往復移動する。
【００５５】
横方向ボア１３０が、通路１２８と連通してハウジング８５の両側側面を貫通している。取付けフランジ１３２，１３３がハウジング８５から横方向に延びており、取付けねじ１３４がフランジを通ってハウジング８８内に突き出て、ハウジング８５をハウジング８８に固定している。コード切断組立体９８は、横方向ボア１３０内に回転可能に配置されハウジング８５の両側から突き出る管状部材１３６を含んでいる。取付けラグ１３８が、管状部材１３６の端部から外側に突き出て、内側を向いた取付けスタッド１３９を保持している。管状部材１３６は、反対側の端部にロックフランジ１４０を有すると共に、中央に配置された軸線方向通し穴１４２を有している。漏斗状のガイド口１４５を有する横方向ボア１４４が、管状部材１３６を貫通して延びるように設けられている。
【００５６】
コネクタブロック１４６が管状部材１３６の端部に取付けられている。コネクタブロック１４６は、部材１３６のロックフランジ１４０と係合するロックソケット１４８を含んでいる。取付けスタッド１５０が、ブロック１４６から内側に延びている。ピストン８９は、半径方向内向きの段差によって前方のより小さい直径の円筒部１５４に接続された円筒形ソケット１５２を後方に有する構成となっている。外側に突き出すピン部材１５６が、ピストン８９の円筒部１５４の両側から延びている。理解されるように、ピボットアーム１０２，１０４の前端１５８はピン１５６に位置を固定して取付けられ、アーム１０２，１０４の後端は、それぞれスタッド１５０，１３９を介して管状部材１３６のフランジ１４６，１３８に位置を固定して取付けられている。
【００５７】
管状部材１３６は、ブロック８５の横方向ボア１３０内に配置されており、ボア１３０内で自由に回転する。部材１３６の端部は、レバーアーム１０２，１０４を介してピストン８９に支持されている。漏斗状の入口１４５は、組立体３４に対して軸線方向後方を向いて位置している。コード３２は、部材１３６の入口１４５を通して下流側に送出され、横方向ボア１４４からアーム端工具組立体３４の長手方向中心軸に沿って排出される。前述のように、ばね８２は予圧縮されており、コード３２が所定のパターンで管状の外側コア面４３に取付けられる間ハウジング８５とピストン８９との間で圧縮された状態となっている。コード布設シーケンスの完了時にまたは取付けプロセスの必要な中間時点で、切断組立体９８の動作によってコード３２を切断することができる。ピストンの軸線方向移動は、取入れ口９４の空気圧を低下させることによって開始される。ピストン上のばね８２が伸び、ピストン８９にハウジング８５から軸線方向に離れるように作用する。ピストン８９がハウジング８５から遠ざかるにつれて、レバーアーム１０２，１０４は管状部材１３６の端部を引張り、この端部をハウジングブロック８５内で回転させる。部材１３６が回転するにつれて、漏斗状の入口１４５を形成する縁部が回転し、縁部は部材１３６を通って延びるコード３２を切断するようにコード３２に接触する。コード３２はこれによって切断される。コード３２の自由端は、切断プロセスの後、工具組立体３４と概ね軸線方向に揃う。
【００５８】
コードの布設を再開するためにコード３２の向きを組立体３４に向けるには、取入れ口９４を通して再度空気圧をかけ、ピストン９７を図１３Ａのより高い引込み位置に押込み、それによってばね８２を再圧縮する。ピストン８９が引込み位置に移動すると、レバーアーム１０２，１０４が管状部材１３６を回転させて、管状部材１３６をブロック８５内の通常の向きに戻す。この向きに戻ると、部材１３６の切断縁部を形成する漏斗状の入口１４５はコード３２と非接触の状態となり、漏斗状の入口１４５および横方向ボア１４４は、工具組立体３４の中心軸と軸線方向に揃う。その後、コード３２の切断された端部は、ローラ７２，７４間の隙間７８から排出されるように、再び工具ヘッド組立体３４の軸に沿った方向に向けられる。コード３２の自由端の向きを直すのを助けるために、取入れ口９２に加圧空気を導入し、押込み空気によってコード３２の自由端をその軸経路に沿って押し込む。それによって、コード３２の端部を再び出口７８に向けるのに必要な時間が短くなり、サイクルタイムが最短に抑えられる。このようにして、アーム端工具を通したコード３２の円滑で直線的な送りが再開されるので、コード３２の切断された自由端は、ローラ７４，７６間から排出されるときにコア面に取付けられる状態におかれる。
【００５９】
ローラ７４，７６は、図１６Ａに示されるように、各軸線方向中心軸１６６，１６８に回転可能に取付けられている。軸１６６，１６８は、ノーズブロック９７のフランジ部１７０とリテーナ１７２との間に取付けられている。このような配置によって、ローラ７４，７６は互いに軸線方向に平行にされ、その間をコード３２を通過させるのに十分な間隔が確保される。リテーナ１７２は、軸１６６，１６８の上端を受入れる互いに隣接するソケット１７４，１７６を含んでいる。図示のように、組立て孔１７８がリテーナ１７２の後面１８２を貫通している。各ローラ７４，７６は、コード３２の断面構成と相補的な断面形状および寸法を有する周方向溝１８０を形成するように構成されている。ノーズブロック９７は、コードガイド管８０を、その先端がローラ７４，７６間の隙間７８に隣接して配置されるように受入れている。
【００６０】
アーム端工具３４の組立ては図１３Ａ，１３Ｂ，１６，１７から容易に明らかとなろう。ノーズブロック９７は、ピン６７によってハウジング８８にしっかりと連結されている。モータ軸５４は往復回転し、その結果アーム端工具を±３°〜８°の角度にわたって往復回転させる。使用するピボット運動の範囲は、必要に応じてこれより広くても狭くてもよい。したがって、図９から最もよく分かるように、一列に並んだローラ７２，７４は対応する角度だけピボット運動する。各ローラ７２，７４は、組立体３４のピボット運動によって交互にコア面４３に接触しコア面４３から離れる。各ローラ７２，７４によって表面４３にかけられる押付け力は、吸気口９４を通して適切な空気圧をかけることによって調整される。
【００６１】
図３Ａ〜３Ｃ，５，７から分かるように、アーム端工具３４はＣ字形フレームアーム３６に取付けられており、Ｃ字形フレームアーム３６によってコア４２の表面４３に向かう方向および表面４３から離れる方向に搬送される。Ｃ字形フレーム３６は、Ｚ軸スライド５０に滑動可能に取付けられており、アーム端工具３４を横方向に表面４３を横切って所定のパターンで往復移動させる。Ｚ軸スライド５０の調整軸は、アーム端工具３４の他の調整軸と協調して様々なサイズのコアにコードを取付けるのを可能にするようにコンピュータ制御される。コード３２は、コード送出しスプール２８から従来のバランサ機構３０を通してアーム組立体に送出される。コード３２の端部は、アーム端部コード緊張組立体５８（図９，１０）まで引回され、次にアーム端工具組立体３４を通る軸線方向通路に入る。コード３２は、組立体３４に入ると、ケーブル切断組立体９８の環状部材１３６を通過し、次に軸線方向ガイド路８０に沿ってローラ７４，７６間のコード出口７８まで進む。コードは、各ローラ７４，７６の周方向に配置されたローラ溝１８０内に受入れられる。どちらのローラがコードを受入れるかは、所定のパターンに従って表面４３を横切るコードの意図された横断方向によって決まる。コード３２は、コア４２上にあらかじめ取付けられたカーカス層にローラ７４または７６によって適切な力で押付けられて、予定された位置でカーカス層に付着し、こうして設計どおりのコード層パターンが形成される。
【００６２】
図１２，１３Ｂ，１４，１５を参照して、アーム端工具のローラ７４，７６に関する選択的な傾斜動作について説明する。ローラ７４，７６はアーム端工具の中心線に対して、角度θ（図１４および１５）で表される角度経路に沿って傾斜する。一方または他方のローラは、組立体３４のピボット運動の結果、選択的に、他方のローラに対して従属的な位置に配置される。工具組立体がコア面４３に取付けられたカーカス層を横切って順方向に横断する場合、一方のローラは、ローラ溝１８０内でコード３２と係合し、コード３２をカーカス層に固定する。工具ヘッドがカーカス層を横切って逆方向に横断する場合、組立体３４は逆方向に傾斜して第１のローラをコード３２から離し、第２のローラをコード３２に係合させる。そして、第２のローラは、逆方向に横断して、コア４２に取付けられたカーカス層にコード３２を固定する。
【００６３】
アーム端工具３４の往復ピボット運動は、コア４２の回転割出しおよび工具組立体３４の横方向移動と注意深く協調させられる。図５，６を参照すると、この組立体３４をコア駆動装置と組合せると、３つの回転軸を有するシステムが構成されることが理解されよう。第１の軸は、駆動軸５４による角度傾斜による組立体３４のピボット運動によって表される。軸５４は、コンピュータ制御のサーボモータ５２によって駆動されることが好ましい。第２の回転軸は、モータ４６によって駆動される組立体３４の横方向回転である。モータ４６は、コンピュータによって生成された制御信号に応答して、コア４２の外面４３に従った回転経路に沿って組立体３４を正確に割出すことができるコンピュータ制御リングモータであることが好ましいが、必ずしもそうである必要はない。第３の回転軸は、モータ１４（図１）によるコアスピンドル４２の割出しである。モータ１４は、コンピュータによって生成された制御信号に応答し、組立体１４を回転駆動するリングモータ４６と協調して、コア４２を正確に割出すことのできるリングモータであることが好ましいが、必ずしもそうである必要はない。
【００６４】
アーム端工具３４を保持するアーム組立体１６Ａはさらに、図５，６，７に示されているようにＺ軸を表す線形経路に沿って調整可能である。アーム組立体１６Ａは、タイミングベルト駆動装置４９によって制御されるスライド５０に沿って走行する。スライド５０に沿った組立体１６Ａの移動は、コードが取付けられるコアのサイズと相関するようにコンピュータ制御される。１つ以上のコンピュータ（不図示）を使用して、（リングモータ１４による）コア４２の回転と、（リングモータ４６による）アーム端工具組立体３４の回転と、（組立体１６Ａのタイミングベルト駆動装置によるスライド４９に沿った）Ｚ軸に沿った組立体１６Ａの直線経路調整と、（サーボモータ５２による）組立体３４の傾斜調整とが協調される。このように、組立体は、３つの回転軸および直線経路（スライド５０）に沿った組立体１６Ａの移動を厳密に制御し、工具組立体３４が、各横断の終了時にコードにループを形成する特殊な機器を必要とせずに、コード３２を予定されたパターンで様々なサイズのコア４２の表面４３上に正確に配置することを可能とする。各横断の終了時におけるループの形成は、コア４２の制御された割出し回転によって行われる。したがって、コード布設組立体は、コードを接触させ、押付け、離すためのフィンガー機構を必要とせずにループを形成する働きをする。したがって、コア４２上のカーカス層に取付けられるコードのパターンは、コード材料を節約しそれによって製造コストを削減しつつ最適な性能を実現するように調整されることができる。
【００６５】
理解されるであろうが、ローラ７４，７６の一方を交互にコード３２に接触させ、同時に他方のローラをコード３２から離すようにアーム端工具を往復ピボット運動させることによって、いくつかの大きな利点が得られる。第一に、一方のローラをカーカス層から離す際に、離されるローラの摩擦抵抗が無くなる。その結果、アーム端工具を駆動する組合された駆動モータの動作速度および効率を高めることができる。さらに、コード３２から離されるローラと下方のエラストマ層およびコードとの余分で不要な接触が無くなり、コード３２や下方のカーカス層が損傷する可能性が低くなる。さらに、一列に並んだ二重ローラを使用する際、コード３２のカーカスへの取付け速度が向上し、駆動機構が簡略化される。
【００６６】
コード３２の取付け時に、工具３４の取付けヘッド部が、加圧取入れ口９４を介して、コア４２の表面４３に空気ばねで押付けられることが理解されよう。取入れ口９４によって形成される空気ばねは、ノーズハウジング９７を通してほぼ一定の力をローラ７４，７６にかける。ローラ７４，７６への押付け力は上述のようにコード３２に及ぼされ、あらかじめコア面４３に取付けられたカーカス層にコード３２を押付ける働きをする。あらかじめ取付けられた層の粘着力によって、コード３２は予定された位置に保持される。コード３２がよりしっかりと配置されるので、取付け後の、下方のカーカス層からのコード３２の望ましくない不慮の移動のおそれが最小限に抑えられる。前述のように、ハウジング８９と８５とは、切断組立体９８によってコード３２を切断するための適切な時点で、図１５，１６，１６Ａ〜１６Ｃに示されているように分離される。
【００６７】
前述のように、次の取付けサイクルのためにコード３２の切断端部の向きを直すために、加圧空気が吸気口９２を通して導入され、コードの自由端を空気圧によって軸線方向通路８０に沿ってローラ７４，７６間のコード出口７８まで導く。そして、コア４２上のカーカス層へのコードの取付けを再開することができる。
【００６８】
図１，１Ａ，２を参照すると、ユーザの意見に基づき望まれる場合には、同様に構成された複数のアーム組立体１６Ａ〜１６Ｄをコア４２の周りのそれぞれの周方向位置に、コア面４３に動作可能な程度に近接して装備できることがさらに理解されよう。複数のアーム組立体のそれぞれには、環状のコア面４３の特定の領域が割当てられる。この場合、複数のアーム組立体は、上記に従ってコード層をそのそれぞれの割当てられた領域に同時に取付けることができる。コードの環状面４３を複数のアーム組立体間で分割し、コードをアーム組立体で同時に取付けることによって、サイクルタイムが短くなる。４つのアーム組立体１６Ａ〜１６Ｄが示されているが、必要に応じて、装備するアーム組立体の数はこれより多くても少なくてもよい。
【００６９】
図１８Ａ〜１８Ｄ，１９〜２７を参照すると、指定された経路１９０上でコード３２を前進させるため、２つのローラ７４，７６を含むアーム端工具機構３４は、コード経路１９０をその出口中心に維持するのを可能にするコード出口７８を形成する。図示のように、コード３２は、あらかじめ環状面４３上に配置されたエラストマ化合物１９２にコードを埋込むことと、未硬化化合物の表面粘着力との組合せによって所定の位置に保持される。コード３２が環状面４３の円周全体に沿って適切に取付けられると、その後エラストマ化合物の保護層（不図示）を積層することによってプライ１９４の組立てを完成することができる。望ましい場合または必要な場合には、コア４２に複数のコード層を取付けることができることが理解されよう。追加のエラストマ層をコアに付加し、さらに上述のように追加のコード層を取付けることもできる。必要に応じオプションで、上層または下層のエラストマ材料を無くし、コードを連続する層として取付けてコア４２上に複数のプライを形成することができる。
【００７０】
すでに例示し説明したように、第１のローラ７６は、図１４に示されるように、環状面４３を横切る順方向の横断でコード３２を埋込む。コード経路１９０が環状面４３を横切ると、機構３４は停止し、コード３２は、コア４２が回転することによって環状面４３に沿って前進させられる。次に、機構３４はその経路１９０を反転させ、プライコード経路１９０にループ１９６を形成する。この時、アーム端工具のヘッドブロック９７が傾斜することによってローラ対の第１のローラ７６がコードから離れ、第２のローラ７４がコード３２に接触して、コード３２を環状面４３を逆方向に横断するように引く。好ましい実施形態では、環状面４３はわずかに割出され、あるいは前進させられ、第１のプライ経路と第２の戻りプライ経路との間に周方向の間隔またはピッチが生じる。逆方向の横断で形成されるループ１９６は、所望のループ位置を形成するようにわずかにずらされる。ループ端部１９６を形成して、第２のプライ経路１９０を環状面４３上に第１のプライ経路に平行に配置してもよく、あるいはアーム端工具ヘッドがコア面４３を順方向および／または逆方向に横切る速度と組合せてコア割出し（回転）を選択的に変化させることによって他の幾何学的経路を形成してもよい。
【００７１】
このプロセスを繰り返すことによって、予定され事前に選択された最適なパターンを有する、連続的な一連のコード３２が形成される。たとえば、本発明を実施することによって得られるパターンを制限する意図はないが、一対のローラ７４，７６の各横断動作中に、エラストマ化合物１９２が積層された環状面４３を有する環状コア４２をその軸の周りで一定の速度で割出し、あるいは前進させて、環状面４３の周りに一様に分布した直線状の平行な経路１９０を形成することができる。タイヤの剛性を調整し荷重に対する撓みを変化させるために、機構３４の横断中にコード３２の進み方を変化させて、非直線状の平行なコード経路１９０を形成することが可能である。
【００７２】
コード３２を緊張組立体５８の周りに巻き付け、コード３２の必要な張力を調整し維持することが好ましい（図１０）。プーリ６５は、プーリ６４，６６の下方およびプーリ６５の上方を通過するコード３２に接触するベルト６８の張力を変化させるように横方向に調整可能である。ベルト６８の張力が増減するとコード３２の張力も増減する。コード３２の張力が高すぎると、ローラ７４，７６が方向を反転させるときにコードが張力によってコート積層体から持ち上げられてしまう。コードの張力が低すぎると、ループが正しい長さで形成されなくなる。さらに、かけられる張力の大きさは、コード３２が環状面４３上の配置された位置から持ち上がらないように十分小さくする必要がある。適切な張力がかけられたコード３２は環状面４３上に配置され、コード３２とエラストマ層１９２との間の粘着力が緊張組立体５８によってかけられる張力より高くなるようにして、エラストマ層１９２に取付けられる。これによって、コード３２を、プライの組立て中に動いたり分離したりすることなく環状面４３上に自由に布設することができる。
【００７３】
図１８Ａ〜１８Ｄを参照すると、プライ経路１９０がどのようにして、一般にカーカス１９４のビード領域１９８とされている領域に沿って開始され、タイヤサイドウォール２００に沿って環状面４３のショルダ領域２０２に向かい、次に、図１８Ｂに示されているように一般にクラウン２０４と呼ばれる領域で環状面を横切るか、を表す円筒形の三次元図が示されている。図１８Ｂでは、プライコード経路１９０がわずかに傾斜して布設されることが認識されよう。プライ経路１９０は、半径方向について９０°以下の角度であることを含み任意の角度であってよく、また非直線状に取付けてもよい。図１８Ｃに示されているように、プライコード３２が完全に環状面４３を横切り、反対方向に切り返されると、前述のようにループ１９６が形成され、コード３２は、図１８Ｃに示されているようにクラウン２０４を逆方向に横断する。次に、図１８Ｄでは、コード３２は、タイヤサイドウォール２００に沿ってビード領域１９８の方へ進み、そこで前述のように向きを変えてループ１９６が形成され、次に、図示のように第１および第２のプライコード経路１９０に平行な直線状経路１９０として環状面４３を逆方向に横断する。このプロセスは、図１９，２０のように、環状面４３が割出されながら繰り返され、非常に一様で均等な間隔をおいて配置されたプライコード経路１９０が形成される。
【００７４】
本発明のアーム端工具３４を使用して他のコードパターンを考案し実施することができる。コア４２の回転速度または工具ヘッド５６が表面４３を横切る速度は、好ましい構成のパターンを生成するように変更できる。いくつかの例として、例示的なコードパターン構成を示す図１９〜２８にコード布設パターンが示されている。本発明は、図示のパターンに限定されるものではなく、当業者に明らかな他のパターンを考案することができる。
【００７５】
上記のことから、第１の軸の周りを環状面４３を横切って順方向および逆方向に横移動するアーム３６を含む、コード取付けヘッド３４を有するシステムが展開されることが理解できるであろう。表面４３は、必ずしもその必要はないが好ましくはエラストマの下層を表している。コード取付けヘッド３４は１本以上のコードを順方向および逆方向で環状面４３に位置させる。環状面４３はコード取付けヘッド３４に近接したコア４２によって支持されている。第１および第２のリングモータ４６，１４が各々、コード取付けヘッドアーム３６を動かし、コア４２を回転させるために連結されている。コアの回転およびコード取付けヘッドアーム３６の動きは、取付けられるプライコードパターンに応じて同調され、同期される。リングモータ４６，１４のコンピュータ制御は、市場で調達可能な公知の技術にしたがって構成される。
【００７６】
コード取付けヘッド３４は、コード取付けアーム３６の第１の軸の周りの移動と同期して、第３の軸の周りを独立に回転可能であり、これによってコア４２が回転して割出されながらヘッド３４をＸ方向およびＹ方向に動かす調整能力が与えられる。ヘッド３４は前述のようにサーボモータ５２によって回転駆動される。さらに、アーム３６は、ベルトモータ４９によって駆動される細長いガイド５０で表されるＺ軸に沿って動くように取付けられてもよい。これによって、ヘッド３４のＸ，Ｙ，Ｚ方向における位置調整が容易となる。このように、アームはヘッド３４を三方向に動かし、回転して割出されるコアに対して所望の位置に位置させることができる。
【００７７】
本発明を実施する方法は、環状面に近接した遠位端を有する取付けヘッドアーム３６を、環状面４３を横切って順方向および逆方向に動かすことと、１本以上のコード３２を、取付けヘッドアームの遠位端に取付けられた取付けヘッド３４によって環状面４３に取付けることと、取付けヘッドアーム３６の環状面４３を横切る順方向および逆方向の回転と同期して、環状面４３を回転させることと、を含んでいる。
【００７８】
本発明が、以上のように、取付けヘッド３４とタイヤ組立てコア面４３との同調した動きをおこなう駆動機構および組立体を実現することが理解されよう。駆動システムは効率的で、異なる構成のプライコードパターンを作成する柔軟性が高く、大きな速度および加速度を実現することができ、信頼性が高く、製造、実施、およびメンテナンスに関する費用が比較的少なくてすむ。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】各々が本発明の一態様によって構成された複数のプライ布設組立体を採用した、タイヤ製造ステーションの斜視図である。
【図１Ａ】保護ケージに取り囲まれたタイヤ製造ステーションを示す、図１と同様の斜視図である。
【図２】タイヤ組立てコアの周りの複数のプライ布設組立体の空間構成を示す、タイヤ製造ステーションの側面図である。
【図３Ａ】図示のため部分的に断面で示されているタイヤ組立てコアに対する初期位置に配置された、１つのプライ布設組立体の拡大斜視図である。
【図３Ｂ】タイヤ組立てコアに対するプライ布設経路に沿ったその後の中間位置における、図３Ａのプライ製造組立体の拡大斜視図である。
【図３Ｃ】タイヤ組立てコアに対するその後の末端部位置における、図３Ａのプライ布設組立体の拡大斜視図である。
【図４】図示のための部分横断面を含む、タイヤ組立てコアに対する末端部位置での、本発明に従って構成されたプライ布設装置の正面図である。
【図５】プライ布設組立体の拡大斜視図である。
【図６】プライ布設組立体の背面図である。
【図７】支持アーム滑り機構の順次的な動作を二点鎖線で示す、プライ布設組立体の側面図である。
【図８】プライ布設装置の横断面図である。
【図９】コード緊張・送出組立体に隣接してこれらとともに取付けられたプライ布設装置の側面図である。
【図１０】コード緊張・送出組立体の拡大斜視図である。
【図１１】プライ布設組立体の底面図である。
【図１２】プライ布設用アーム端工具の横断面図である。
【図１３Ａ】引込み位置で示され、かつ軸線方向に伸張した位置が二点鎖線で示された、プライ布設用アーム端工具の横断面図である。
【図１３Ｂ】軸線方向に伸張した位置で示された、図１３Ａのプライ布設用アーム端工具の横断面図である。
【図１４】傾斜しながら順方向に移動する状態で示された、図１３Ａのプライ布設用アーム端工具の横断面図である。
【図１５】逆方向に傾斜しながら逆方向に移動する状態で示された、図１３Ａのプライ布設用アーム端工具の横断面図である。
【図１６】図を明確にするために一部が断面図で示された、プライ布設用アーム端工具の正面右側から見た斜視図である。
【図１６Ａ】プライ布設用アーム端工具のローラ組立体の部分分解斜視図である。
【図１６Ｂ】伸長位置での切断用ピストンおよびリンク機構の位置を示すために外側ハウジングの図示を省略した、アーム端工具の左側面斜視図である。
【図１６Ｃ】引込み位置での切断用ピストンおよびリンク機構の位置を示すために外側ハウジングの図示を省略した、アーム端工具の左側面斜視図である。
【図１７】プライ布設用アーム端工具のコード切断サブ組立体の分解斜視図である。
【図１８Ａ】本発明の連続コードの取付けによるプライ層の組立てを示す、タイヤ形成マンドレルの図である。
【図１８Ｂ】本発明の連続コードの取付けによるプライ層の組立てを示す、タイヤ形成マンドレルの図である。
【図１８Ｃ】本発明の連続コードの取付けによるプライ層の組立てを示す、タイヤ形成マンドレルの図である。
【図１８Ｄ】本発明の連続コードの取付けによるプライ層の組立てを示す、タイヤ形成マンドレルの図である。
【図１９】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２０】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２１】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２２】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２３】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２４】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２５】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２６】本発明による環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２７】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【図２８】本発明に従って環状のコア面に取付けることのできる代表的なコードパターンを示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  機械組立体
１１  コア組立体
１４  駆動モータ
１６Ａ〜１６Ｄ  アーム組立体
２４  周辺ガード構造
２８  コード送出組立体
３０  バランサ組立体
３２  コード
３４  アーム端工具
３６  Ｃ字形フレームアーム
４３  環状面
４６  駆動モータ
５０  Ｚ軸垂直滑り部材
５１  駆動軸
５２  アーム端工具モータ
５４  アーム端工具軸
５６  二方向コード布設ヘッド組立体
５７  中間ハウジング組立体
５８  コード引張り部材
５９  上部ハウジング組立体
６０  駆動モータ
６２  Ｓ字形ブロック
６４  第１のプーリ
６５  コードプーリ
６６  第３のプーリ
６７  ピン
６８  無端緊張ベルト
７４，７６  取付けガイドローラ
７８  コード出口開口
８０  コードガイド管
８２  コイルばね
８４  ばねハウジング
８５  外側ハウジングブロック
８８  下部ハウジング
８９  ハウジングブロック
９２，９４，９６  吸気口
９７  ノーズブロック
９８  ケーブル切断ブロック
１０２，１０４  レバーアーム
１３６  管状部材
１４４  横方向ボア
１４５  ガイド入口
１８０  溝
１９０  コード経路
１９２  エラストマ化合物
１９４  プライ
１９６  ループ
２００  サイドウォール
２０２  ショルダ領域
２０４  クラウン
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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