(57)【要約】【課題】  この発明の課題は、プリンタやスキャナなどに使用される、用紙を自動的に装置に搬送する自動給紙装置において、スタッカなどに積載された用紙から確実に１枚ずつ装置内に用紙を搬送する自動給紙装置を提供することにある。【解決手段】  分離パッドをピックローラに押し当てるパッド加圧手段として、第一パッド加圧部材と第二パッド加圧部材からなり、２箇所の回転支点構造をもつとともに、第二パッド加圧部材の形状として中心に回転支点をもち、分離パッドがピックローラをなぞる形態となるように、第二パッド加圧部材が分離パッド裏面と接触する形状を、分離パッド先端側にエッジをもち、分離パッド後端側は相手の分離パッド裏面をなぞる形態とする。【選択図】            図１
2007276886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタやスキャナなどの用紙を装置に供給する自動給紙装置において、
用紙を１枚ずつ給紙されるように、ピックローラに、用紙を押し当てる分離パッドと、
当該分離パッドをピックローラ表面に押し当てるように圧力を加えるパッド加圧手段とを備え、
当該パッド加圧手段として、第一パッド加圧部材と第二パッド加圧部材からなり、２箇所の回転支点構造をもつとともに、第二パッド加圧部材の形状として中心に回転支点をもち、分離パッドがピックローラをなぞる形態となるように、第二パッド加圧部材が分離パッド裏面と接触する形状を、分離パッド先端側にエッジをもち、分離パッド後端側は相手の分離パッド裏面をなぞる形態とする、
ことを特徴とする自動給紙装置。
【請求項２】
プリンタやスキャナなどの用紙を装置に供給する自動給紙装置において、
用紙を１枚ずつ給紙されるように、ピックローラに、用紙を押し当てる分離パッドと、
当該分離パッドをピックローラ表面に押し当てるように圧力を加えるパッド加圧手段とを備え、
当該パッド加圧手段として、第一パッド加圧部材と第二パッド加圧部材からなり、２箇所の回転支点構造をもつとともに、パッド加圧手段のうち、直接分離パッドと接触する第二パッド加圧部材を逆Ｕ字型とし、その回転支点が、中心から分離パッド先端側によった形態とする、
ことを特徴とする自動給紙装置。
【請求項３】
プリンタやスキャナなどの用紙を装置に供給する自動給紙装置において、
ピックローラの外層部に高耐久で摩擦係数の高いゴム部材を使用し、内層部に低硬度のゴム部材を使用して２層構造とした、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリンタやスキャナなどの装置に用紙を自動的に給紙する自動給紙装置に関し、重送やジャムなどが発生せず、確実に１枚ずつ用紙を給紙することを実現する自動給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動給紙装置においては、スタッカに積載された用紙をピックローラでピックする際に、図４に示すように、用紙５４をピックローラ５０と分離パッド５１との間に挿入し、摩擦力を利用して1枚ずつ用紙が装置内に搬送されるようにしていた。
【０００３】
このとき、ピックローラ５０と分離パッド５１の間に十分な摩擦力が働くように、分離パッド５１をピックローラ５０に接触させるように加圧バネ５３によりピックローラ５０の表面に分離パッド５１を接触させるための押圧を加えるパッド加圧手段５２を備えるように構成している。
【０００４】
しかし、このような構造では、どうしても分離パッド５１がピックローラ５０に接触する領域が狭く、分離パッド５１により複数枚重なった用紙を分離しきれず、重送が発生する場合があった。
【０００５】
そこで、図５に示すように、分離パッド５１に押圧を加えるパッド加圧手段５２の形状を逆Ｕ字型とすることで、ピックローラ５０の表面に分離パッド５１を２箇所で加圧することができ、分離パッド５１とピックローラ５０の接触する領域を広くすることで、より確実に用紙を１枚ずつに分離することができるようにしているものが考案されている（例えば、特許文献１を参照）。  
【０００６】
しかし、このような構造としても、用紙５４と分離パッド５１が接触することでパッド加圧手段５２の前後２箇所の押圧分布が一定ではなく、うまく用紙を１枚ずつに分離することができないことがあった。
【０００７】
そのため、このような問題を解決するため、図６に示すように、パッド加圧手段５２として、第一パッド加圧部材５２ａと第二パッド加圧部材５２ｂからなり、第一回転支点５５と第二回転支点５６を備え、第二回転支点５６を第二パッド加圧部材５２ｂの中心に設け、ピックローラ５０の回転方向に対して前後に回転可能にすることで、第二パッド加圧部材５２ｂの前後２箇所の押圧分布を一定にするような装置が考案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００８】
しかし実際には、このような構造としても、分離パッド５１は剛性を持っているため、図のＰ１部では、分離パッド５１をピックローラ５０へ接触させるための分離パッド５１の反力としては図のＬ１の３乗に反比例するが、Ｐ２部では、Ｐ１を支点としたＬ２の３乗に反比例するため、Ｐ１＝Ｐ２の押圧力では、Ｐ２による分離パッド５１をピックローラ５０に押し当てる付圧力が非常に低減してしまい、逆にＰ１では集中荷重がかかってしまうという問題があった。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−９１６０９号公報
【特許文献２】特願２００４−２８３９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記のごとく、従来の技術では次のような問題点がある。
【００１１】
スタッカなどに積載された用紙を１枚ずつピックするため、ピックローラに分離パッドを備え、ピックローラと分離パッドによる摩擦力により用紙の分離を行っているが、ピックローラに分離パッドを押し当てるパッド加圧手段を１箇所で加圧する構成とすると、分離パッドに加える圧力の適正化が困難で、重送などの搬送ミスが発生していた。
【００１２】
これを解決するため、パッド加圧手段を逆Ｕ字型の形状とすることで、前後２箇所で分離パッドをピックローラに押し当てるように構成することで、重送などの搬送ミスを発生しないようにしているものがあるが、用紙の種類によって分離パッドの前後２箇所に加わる圧力が均一にならず、搬送ミスが発生する場合があった。
【００１３】
このような問題を解決するため、逆Ｕ字型としたパッド加圧手段の中心に、回転支点を設け、ピックローラの回転方向に対し前後に回転可能とし、分離パッドの前後２箇所に加わる圧力を均一にしているものがあるが、分離パッドには剛性があるため、分離パッドの前後２箇所に加わる圧力が同じでも、分離パッドのたわみの特性により、分離パッドの前後２箇所のピックローラに押し当てられる力は均一にはならないという問題があった。
【００１４】
この発明の課題は、プリンタやスキャナなどに使用される、用紙を自動的に装置に搬送する自動給紙装置において、スタッカなどに積載された用紙の種類などにかかわらず、積載された用紙から確実に１枚ずつ装置内に用紙を搬送する自動給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の問題点を解決するために、この発明では次に示す手段を取った。
【００１６】
分離パッドをピックローラに押し当てるパッド加圧手段として、第一パッド加圧部材と第二パッド加圧部材からなり、２箇所の回転支点構造をもつとともに、第二パッド加圧部材の形状として中心に回転支点をもち、分離パッドがピックローラをなぞる形態となるように、第二パッド加圧部材が分離パッド裏面と接触する形状を、分離パッド先端側にエッジをもち、分離パッド後端側は相手の分離パッド裏面をなぞる形態とする。
【００１７】
分離パッドをピックローラに押し当てるパッド加圧手段として、第一パッド加圧部材と第二パッド加圧部材からなり、２箇所の回転支点構造をもつとともに、パッド加圧手段のうち、直接分離パッドと接触する第二パッド加圧部材を逆Ｕ字型とし、その回転支点が、中心から分離パッド先端側によった形態としてもよい。
【００１８】
このとき、ピックローラの外層部に高耐久で摩擦係数の高いゴム部材を使用し、内層部に低硬度のゴム部材を使用して２層構造となるようにする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明により、以下に示すような効果が期待できる。
【００２０】
分離パッドの剛性によるたわみの特性を考慮した上で、分離パッドとピックローラ間に十分な接触領域を確保するとともに、その接触領域における押圧分布が均一となることで、どのような種類の用紙に対しても、確実に1枚ずつ分離して用紙を装置に給紙することができる自動給紙装置を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明は、次に示す実施の形態を取った。
【００２２】
スタッカなどに積載された用紙をピックローラによりピックし、これを1枚ずつに分離して装置に搬送するため、ピックローラに分離パッドを備え、この分離パッドをピックローラに押し当てるため、パッド加圧手段を設ける。このパッド加圧手段として、第一パッド加圧部材と第二パッド加圧部材からなり、２箇所の回転支点構造をもつとともに、第二パッド加圧部材の形状として中心に回転支点をもち、分離パッドがピックローラをなぞる形態となるように、第二パッド加圧部材が分離パッド裏面と接触する形状を、分離パッド先端側にエッジをもち、分離パッド後端側は相手の分離パッド裏面をなぞる形態とする
【００２３】
これにより、分離パッドとピックローラは用紙の分離に十分な接触領域を確保でき、さらに分離パッドの剛性によるたわみの特性を考慮しても、分離パッドとピックローラとの接触部における押圧分布は均一化され、用紙の種類によらず安定して用紙を1枚ずつに分離することができるようになる。
【００２４】
分離パッドをピックローラに押し当てるパッド加圧手段として、第一パッド加圧部材と第二パッド加圧部材からなり、２箇所の回転支点構造をもつとともに、パッド加圧手段のうち、直接分離パッドと接触する第二パッド加圧部材を逆Ｕ字型とし、その回転支点が、中心から分離パッド先端側によった形態としてもよい。
【００２５】
これによっても、分離パッドとピックローラは用紙の分離に十分な接触領域を確保でき、また、第二パッド加圧部材の回転支点が中心から分離パッド先端側によっていることから、てこの原理により、分離パッド先端側のエッジ部に集中荷重がかかり、分離パッド後端側のエッジには弱い力しかかからないことで、分離パッドの剛性によるたわみ特性を考慮すると、分離パッドとピックローラとの接触部における押圧分布は均一化され、用紙によらず安定して用紙を1枚ずつに分離することができるようになる。
【００２６】
このとき、ピックローラの外層部に高耐久で摩擦係数の高いゴム部材を使用し、内層部に低硬度のゴム部材を使用して２層構造となるようにする。
【００２７】
これにより、低硬度で耐摩耗性に優れるピックローラが得られ、より安定した用紙分離処理ができるようになる。
【実施例】
【００２８】
この発明による代表的な実施例を図によって説明する。なお、以下において、同じ箇所は同一の符号を付してあり、詳細な説明を省略することがある。
【００２９】
図１は本発明の実施例１を示す。
【００３０】
本発明の自動給紙装置には、スタッカに積載された用紙をピックするためのピックローラ１に、用紙を１枚ずつに分離するための分離パッド２を備えており、この分離パッド２がピックローラ１に押し当てられる方向に力を加えられることで、この間を通過する用紙に摩擦力が働き、用紙が１枚ずつに分離するようにしている。
【００３１】
このとき、用紙が分離されやすくするためには、分離パッド２とピックローラ１が十分な接触領域を確保していることとともに、接触領域全体に均一に付圧力がかかっていることが必要となる。
【００３２】
そこで、パッド加圧手段３として、図１に示すように、加圧バネ４により第二パッド加圧部材３ｂを分離パッド２がピックローラ１に押し付けられる方向に力を加えるように構成し、第二パッド加圧部材３ｂは、第二回転支点６を中心にピックローラ１の回転方向に対し前後に回転するようにすることで、第二パッド加圧部材３ｂの前後にかかる力を均等にするとともに、分離パッド２の剛性によるたわみの特性を考慮し、第二パッド加圧部材３ｂの分離パッド先端側にエッジをもち、分離パッド後端側は分離パッドの裏面をなぞるような面接触でパッドを抑えるような形状とする。
【００３３】
なお、非常に厚い用紙が進入してきたときには、第一パッド加圧部材３ａが第一回転支点５を中心としてパッド加圧手段３全体を回転させることで、分離パッド２には無理な力が加わらず、適正な加圧力を維持することができるようになっている。
【００３４】
また、図２は本発明の実施例２を示す。
【００３５】
実施例１と同様に、分離パッド２とピックローラ１が接触している領域全体に、均一に付圧がかかるように、第二パッド加圧部材３ｂの第二回転支点６を中心から分離パッド先端によった形状とすることで、Ｌ１＞Ｌ２となり、てこの原理からＰ１＜Ｐ２が成り立ち、第二パッド加圧部材３ｂの分離パッド先端側エッジに荷重が集中し、分離パッド後端側エッジにはあまり力が加わらないこととなり、分離パッド２の剛性によるたわみの特性を考慮すると、分離パッド２とピックローラ１の接触領域全体には均一な付圧がかかることとなる。
【００３６】
このような、分離パッドとピックローラの組み合わせからなる自動給紙装置において、より安定して用紙の分離を行うため、図３に示すように、ピックローラ１の外層部１ａを高耐久で摩擦係数の高いゴム部材を使用し、内層部１ｂに圧縮残留歪みの低い連続気泡の低硬度の発泡ゴム部材を使用した、２層構造としてもよい。
【００３７】
これにより、ピックローラのゴム硬度を２０度（ＪＩＳ−Ａ）以下のものを使用するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例１である。
【図２】本発明の実施例２である。
【図３】二層構造としたピックローラの説明図である。
【図４】従来の分離パッドへの加圧手段の説明図である。
【図５】従来の逆Ｕ字型パッド加圧手段を使用した場合の説明図である。
【図６】従来の逆Ｕ字型パッド加圧手段を使用した場合の説明図２である。
【符号の説明】
【００３９】
１：ピックローラ
１ａ：外層部
１ｂ：内層部
２：分離パッド
３：パッド加圧手段
３ａ：第一パッド加圧部材
３ｂ：第二パッド加圧部材
４：加圧バネ
５：第一回転支点
６：第二回転支点
【図１】
2007276886.tif 000003
【図２】
2007276886.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007276886.tif 000006
【図５】
2007276886.tif 000007
【図６】
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