(57)【要約】【課題】記録ヘッドから吐出されるインク滴の端よれ現象に起因する濃度ムラを記録画像の階調に拘わりなく低減することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド１０に形成されるノズル列Ｎ１，Ｎ２の端部から吐出されたインク滴の着弾位置の端よれ量に応じて、ノズル列Ｎ１，Ｎ２の端部に位置するノズルｎ１１〜ｎ１４およびｎ２１〜ｎ２４の記録デューティを設定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを配したノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズル列の端部から吐出されたインク滴の着弾位置の誤差である端よれ量に応じて、前記ノズル列の端部に位置するノズルの記録デューティを設定する記録デューティ設定手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドには、ノズル列を形成した複数のノズルチップが配列され、
前記各ヘッドチップに形成されるノズル列の最端部ノズルと、これに隣接するヘッドチップに形成されるノズル列の最端部ノズルとの相対位置は、前記各最端部ノズルから吐出されるインク滴の端よれ量に基づき設定されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記隣接するヘッドチップは、各々のノズル列がノズル配列方向において重なるつなぎ部を形成するよう配列されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記つなぎ部は、隣接するヘッドチップの各ノズル列の最端部ノズルによって構成されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録デューティ設定手段は、前記端よれ量が最大値となる場合、前記各ノズル列の中の前記つなぎ部に位置する各最端部ノズルの記録デューティを、記録すべき画像の濃度を表す元画像データによって設定されている設定記録デューティと一致するよう設定し、
前記端よれ量が最大値から減少する場合、前記端よれ量の減少量に伴って、前記ノズル列の中の前記つなぎ部に位置する前記各最端部ノズルの記録デューティを前記設定記録デューティから減少させるよう設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記つなぎ部は、隣接するヘッドチップの各ノズル列の端部に位置する複数のノズルによって構成されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録デューティ設定手段は、前記各ノズル列の前記つなぎ部に位置する複数のノズルの中から前記端よれ量に応じて選択されたノズルの記録デューティを、記録すべき画像の濃度を表す元画像データによって設定されている設定記録デューティより減少させることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録デューティ設定手段は、隣接するノズル列のうち、一方のノズル列によって吐出されたインク滴により形成されるドットと、他方のノズル列によって吐出されるインク滴により形成されるドットとが混在する画像領域を前記記録媒体上に形成するノズルであることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録デューティ設定手段は、各ノズル列のつなぎ部におけるノズルの記録デューティを、前記ノズル列の最端部ノズルからの距離に応じて減少させることを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録デューティ設定手段は、一定の領域内に吐出されるインク量と光学濃度との関係に合わせて前記元画像データをガンマ補正する処理と、前記つなぎ部に位置するノズルの記録デューティを減少させる処理とを統合して行うことを特徴とする請求項５ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録デューティ設定手段は、前記つなぎ部における各ノズルのインク吐出状態に応じて、前記つなぎ部における各ノズルの記録デューティを変更することを特徴とする請求項1ないし１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録デューティ設定手段は、隣接するノズル列間で記録媒体上に形成する画像の光学濃度が異なる場合に、前記各ノズル列によって記録される画像の光学濃度が均一になるように、前記光学濃度が高くなるノズル列の記録デューティを減少させることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録デューティ設定手段は、記録休止後に各ノズル列の端部によって前記記録媒体上に形成される画像の光学濃度が、前記元画像データによって表される濃度より濃くなる場合に、各ノズル列の端部によって前記記録媒体上に形成される画像の光学濃度が前記ノズル列全体で均一に戻るまで、前記ノズル列の端部およびこれに近接する部分の記録デューティを減少させることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記記録デューティ設定手段は、前記ノズル列の端部によって前記記録媒体上に形成される画像の光学濃度が前記ノズル列全体で均一に戻るまでのインク吐出数を、記録動作休止時間に応じて決定し、記録動作開始から前記決定されたインク吐出数に達するまで前記ノズル列の端部およびこれに近接する部分の記録デューティを減少させることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記記録ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを配したノズル列を有するヘッドチップを、配列適用可能な記録媒体の最大幅以上の幅に亘って配列してなり、
前記記録ヘッドと記録媒体とを一定方向にのみ相対移動させて記録を行うことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを配した単一のノズル列を有し、
前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し相対的に移動させる副走査と、前記記録媒体の移動方向と交差する方向に沿って前記記録ヘッドを走査させる主走査とを繰り返すことにより、前記ノズル列の端部が記録媒体上の同一位置を複数回通過するよう走査することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
インクを吐出する複数のノズルを配したノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記ノズル列の端部から吐出されたインク滴の着弾位置の誤差である端よれ量に応じて、前記ノズル列の端部に位置するノズルの記録デューティを設定することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する複数のノズルを配したノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に走査させて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙、Ｏ１０Ｐ用シートなどの記録媒体に対して記録を行う記録装置としては、記録ヘッドの記録方式によって種々の形態のものが提案あるいは実施されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式を用いたものなどがある。このうち、インクジェット方式の記録ヘッドを用いる記録装置（インクジェット記録装置）は、記録媒体に直接インクを噴射するものであるので、ランニングコストが安く、静粛性の高いため注目されている。
【０００３】
このインクジェット記録装置は、フルライン型とシリアル型に大別される。  
フルライン型インクジェット記録装置は、使用する記録媒体の最大幅以上の長さの長尺な記録ヘッドを用い、記録媒体を連続的に搬送することによって記録媒体に所定の画像を形成するものであり、高速記録に適したものとなっている。
【０００４】
また、シリアル型インクジェット記録装置は、比較的短尺な記録ヘッドを移動させて記録ヘッドの長さに対応する幅の画像を形成する主走査と、記録媒体を記録ヘッドの移動方向と交差する方向に所定量移動させる副走査と、を繰り返し行い、画像を形成する。
【０００５】
このようなインクジェット記録装置では、より高精細で粒状感の少ない高品質な画像を形成するために、ノズルから吐出されるインクの小液滴化およびノズルの高密度化が進んでいる。現在は、１２００ｄｐｉの高密度を有し、４ｐｌの小液滴を吐出する記録ヘッドが開発されている。こうした高密度の記録ヘッドを用いて記録動作を行った場合、記録ヘッドの端部に近いノズルから吐出される液滴の記録媒体上への着弾位置が、記録ヘッドの中央方向に偏る現象(端よれ現象)が生じる。なお、大きな液滴を低密度で吐出する記録装置では、この端よれ現象は余り発生しなかった。
【０００６】
高密度化された記録ヘッドを用いる場合、前述の端よれ現象は、フルライン型、シリアル型のいずれのインクジェット記録装置においても発生する。  
フルライン型のインクジェット記録装置に使用するような長尺な記録ヘッドの製造において、単一の基板に多数のノズルを高密度に一列に配列して構成することは、技術面、コスト面において多くの困難を伴う。このため、フルライン型のインクジェット記録装置には、高密度に配列された比較的短尺なノズル列を有する短尺なチップを、千鳥状に複数個繋ぐことによって長尺化した、いわゆる繋ぎヘッドが一般に用いられている。
【０００７】
ところが、この繋ぎヘッドでは、各チップ毎に上記の端よれが発生し、これが形成される画像に濃度ムラを引き起こす一因となっている。すなわち、これまで一般に使用されている繋ぎヘッドは、隣接する二つのチップの各最端部ノズルの間隔を、同一チップ内の隣接する２つのノズルの間隔（以下、ノズルピッチともいう）と同一になるように配設している。この場合、隣接するチップの各最端部ノズルから吐出されたインク滴によって記録媒体上に形成されるドットの間隔は、同一チップの中央部付近に位置する２個の隣接ノズルから吐出された液滴により形成されるドットの間隔よりも広くなる。その結果、形成される画像には、各チップの幅に応じた間隔毎に、すじ状の低濃度部分（白すじ）が形成され、これが画像品質を低下させる一因となっている。
【０００８】
そこで、現在では、各チップを千鳥状に配列すると共に、各チップの端部から吐出されたインク滴の最大のよれ量を想定して、隣接するチップの端部を配列方向において重ねた構成を採るものも提案されている。これによれば、隣接するチップの各端部から吐出される液滴に端よれが生じたとしても、隣接するチップの端部が重ねられているため、白すじの発生を抑えることができる。
【０００９】
一方、シリアル型のインクジェット記録装置は、記録方式として１パス記録とマルチパス記録があり、１パス記録は、記録ヘッドによる各走査領域に対し１回の主走査で画像を完成させる方式である。このため、近年の高速記録の要請に合致する記録方式として１パス記録が採用される状況も多い。しかし、１パス記録では、各走査で完成された画像は記録媒体の搬送方向に順次つなぎ合わされて行くため、上記の端よれ現象が発生することによって、各走査で形成される画像のつなぎ目部分に濃度ムラ（白すじ）が発生する。
【００１０】
これに対し、マルチパス記録は同一の記録領域に対して記録ヘッドの使用領域を変更しつつ複数回の記録走査を行うことによって画像を完成させるものであるため、画像に発生する濃度ムラを低減することができる。また、このマルチパス記録方式では、記録ヘッド端部の吐出ノズルの使用頻度を下げ、ヘッド中央部の吐出ノズルの使用頻度を上げることにより、端よれ現象による弊害を低減して高品質な画像を得ることも提案されている（特許文献１参照）。
【００１１】
また、インクジェット記録装置における濃度変動や濃度ムラの発生を軽減するため、吐出の速度および方向性（着弾精度）と、１ドットあたりの吐出量〔ｐｌ／ｄｏｔ〕とを安定化させるようにした以下の（１）、（２）の方法も提案されている。
【００１２】
（１）吐出量制御方法
これは、本出願人が先に提案した特許文献２に記載の分割パルス幅変調法（ＰＷＭ制御法）である。この分割パルス幅変調法は、記録ヘッドの駆動を制御するヒートパルスを、記録ヘッドの温度を制御するプリパルスと、インク滴を吐出させるメインパルスとにより構成し、プリパルスのパルス幅を記録ヘッドの温度に応じて変化させる方法である。これによれば、温度変動に起因する吐出量変動を抑制することができる。
【００１３】
（２）濃度ムラ補正方法
この濃度ムラの補正方法は、記録ヘッドによって一定の濃度でテストパターンを記録すると共に、そのテストパターンの濃度ムラを読み取り、各ノズルに対する濃度信号を補正する、いわゆるヘッドシェーディング法（ＨＳ法）である。
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−９６４５５号公報
【特許文献２】特願平３−４７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記のように隣接するチップの端部をオーバーラップさせて長尺な記録ヘッドを構成したフルライン型のインクジェット記録装置の場合、各チップのつなぎ目部分に白すじが発生するのを低減させることは可能である。しかし各チップで低記録率の記録を行った場合には端よれ量が少なくなり、高記録率による記録時とは逆にドット間隔が適正なドット間隔より狭まることがある。この場合、記録媒体に形成される画像には、画像データの表す記録濃度を上回るすじ状の高濃度部分（黒すじ）が記録されてしまい、これがすじ状の濃度ムラ（黒すじ）となって画像品質の低下を招いている。また、フルライン型のインクジェット記録装置にあっては、記録媒体に対し長尺な記録ヘッド用いて１回の走査で画像を完成させる。このため、シリアル型インクジェット記録装置のように、記録媒体上の同一の走査領域を複数回に分けて記録することもできず、記録ヘッド端部の吐出ノズルの使用頻度を下げることもできない。よって、各チップの端よれ現象に起因する濃度ムラを低減することは困難であった。
【００１６】
一方、シリアル型インクジェット記録装置にあっても、１パス記録を行う場合には、記録ヘッドの端部に発生する端よれ現象による白すじの発生を回避する上で、記録ヘッドの各記録領域の端部を互いにオーバーラップさせて記録することが必要となる。しかしながら、この場合には、各走査によって形成される画像のつなぎ部分に、画像データによって設定されている記録濃度を上回る高濃度部分（黒すじ）が発生し、画像劣化を招いていた。
【００１７】
また、特許文献２に開示の技術によれば、記録ヘッドの平均的な吐出量制御を行うため、ページ内およびページ間の温度変動に起因する濃度変動をなくすことは可能であったが、記録ヘッドの各ノズルに生じている吐出量のばらつきを補正することができない。このため、記録ヘッドのノズル列内での濃度ムラを完全に取り除くことができず、特にシリアル型のインクジェット記録装置では各走査によって形成される画像のつなぎ目毎に濃度ムラが発生し、これが濃度むらとして現れるという問題が生じている。
【００１８】
さらに、前記（２）のＨＳ法では、ある一定の濃度のパターン（ノズルを所定の記録率で記録したパターン）を記録し、これを読み取った結果に応じて一定の濃度補正テーブルから読み出された補正値に基づき、ノズルに対する濃度の補正を行う。このため、その一定の濃度付近での濃度ムラを低減することは可能である。しかし実際の記録動作においては、各ノズルの記録率は刻々と変化するため、上記のように、ある一定の濃度のパターンに基づく補正だけでは十分に濃度ムラを補正することができない。例えば、記録デューティが急激に変化する場合や、記録デューティが低いあるいは高い場合には、一定の濃度で形成されるパターンに対応して作成された一つの補正テーブルのみでは対応できない。従って、ＨＳ法では、低濃度から高濃度に至る全濃度領域で濃度ムラを補正する多数の補正テーブルが必要となり、その実現は困難なものとなっている。
【００１９】
このように、いずれの従来技術にあっても、画像上に生じる濃度ムラを十分に解消するには至っていない。特に、読み取り装置等を介して外部機器から入力された画像信号（多値データ）に基づき、ピクトリアルカラー画像などを記録すると、結果として濃度ムラが発生する。例えば、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの４色によってフルカラー画像を形成した場合、シリアル型インクジェット記録装置により少ないパス数で記録を行った場合には、各走査によって記録される各画像のつなぎ部分に濃度ムラが発生する。また、フルライン型のインクジェット記録装置では、各チップによって記録される画像のつなぎ部分に、それぞれ濃度ムラが繰り返し発生する。また、一様なトーンの青空や夕焼け空、人物の肌などを記録した場合には、カラーバランスが部分的に崩れるため、色味の変化が生じ、これが色ムラとなって現れたり、色再現性が低下（色差が増大）し画質を低下させたりする。また、ブラック・レッド・ブルー・グリーン等の単色画像においても同様に濃度ムラが発生する。また、マルチパス方式による記録動作は、画像品質において有効であるが、記録ヘッドによる走査回数が増大するため、著しく記録速度が低下する。
【００２０】
本発明は従来の課題を解決するためになされたもので、記録ヘッドから吐出されるインク滴の端よれ現象に起因する濃度ムラを記録画像の階調に拘わりなく低減することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
【００２２】
すなわち、本発明の第１の形態は、インクを吐出する複数のノズルを配したノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記ノズル列の端部から吐出されたインク滴の着弾位置の誤差である端よれ量に応じて、前記ノズル列の端部に位置するノズルの記録デューティを設定する記録デューティ設定手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の第２の形態は、インクを吐出する複数のノズルを配したノズル列を有する記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、前記ノズル列の端部から吐出されたインク滴の着弾位置の誤差である端よれ量に応じて、前記ノズル列の端部に位置するノズルの記録デューティを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ノズル列の端部に端よれが生じる場合にも、その端よれ量に応じてノズル列の端部に位置するノズルの記録デューティを設定するため、端よれ量大小に拘わりなく、画像中の濃度むらを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の実施形態に適用するインクジェット記録装置の基本的な構成例を図１３および図１４に基づき説明する。
【００２６】
図１３は、本発明の実施形態に適用するフルライン型のインクジェット記録装置の機構部の構成例を概略的に示す斜視図である。  
本例のフルライン型のインクジェット記録装置６０は、搬送ベルト６１によって記録媒体としての記録用紙Ｓを矢印Ｙ方向に搬送しつつ、定位置に備わる記録ヘッド１０のノズルからインクを吐出して、記録用紙Ｓ上に画像を記録するものとなっている。記録ヘッド１０は、適用可能な最大サイズの記録用紙Ｓの幅以上の幅に亘って延在する長尺な記録ヘッドであり、記録用紙Ｓを矢印Ｙ方向に連続的に搬送することによって、その記録用紙Ｓ上に画像を連続的に記録することができる。本例の場合は、記録ヘッド１０として、イエローインク吐出用の記録ヘッド１０Ｙ、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド１０Ｍ、シアンインク吐出用の記録ヘッド１０Ｃ、およびブラックインク吐出用の記録ヘッド１０Ｋが並列的に備えられている。これら記録ヘッド１０からインク滴を吐出することにより、カラー画像を記録することができる。
【００２７】
なお、記録ヘッド１０は、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いてインクを吐出する種々の方式のものを用いることができる。電気熱変換体を用いた場合には、その発熱によってインク流路内のインクを発泡させ、そのときの発泡エネルギーを利用して、吐出口からインクを吐出させることができる。なお、本発明において前記吐出口を含む前記インク流路の形成された部分をノズルと称す。
【００２８】
図１４は、図１３に示すインクジェット記録装置の制御系の構成例を概略的に示すブロック図である。  
図１４において、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。ＣＰＵ１００は、パーソナルコンピュータなどの形態のホスト装置から受信した元画像データに基づいて、ヘッドドライバ１０Ａを介して記録ヘッド１０を駆動することにより、その記録ヘッド１０の各ノズルからインクを吐出させる。例えば、記録ヘッド１０が電気熱変換体を用いてインクを吐出するものである場合には、その電気熱変換体の駆動データおよび駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０Ａに供給することにより、記録ヘッド１０からインクが吐出される。
【００２９】
また、ＣＰＵ１００は、搬送ベルト６１を移動させるためのベルト駆動モータ１０４をモータドライバ１０４Ａを介して制御すると共に、記録ヘッド１０をヘッドドライバ１０Ａを介して制御する。さらにＣＰＵ１００は、後述するように、入力される画像データの濃度に応じて、記録ヘッド１０から吐出させるインク滴の所定の単位領域内における数（記録デューティ）を制御する画像処理機能を有している。但し、このようなＣＰＵ１００の機能は、ホスト装置２００側に持たせることもできる。
【００３０】
次に、図１に基づき、この第１の実施形態に用いられるラインヘッド１０およびこのラインヘッド１０から吐出されるインク滴の着弾位置を説明する。ラインヘッド１０は、インクを吐出する複数のノズルを一定の間隔（基準ノズル間隔）で高密度に配列したノズル列Ｎ１，Ｎ２を有するヘッドチップｈ１，ｈ２をノズルの配列方向（Ｘ方向）に沿ってつなぐことにより長尺化した構成となっている。但し、ヘッドチップｈ２は、ヘッドチヘッドチップｈ１よりＹ方向にずれ、かつその端部がヘッドチップｈ１の端部にＸ方向において重なるよう配置されている。各ヘッドチップｈ１，ｈ２のＸ方向における相対位置は、ヘッドチップｈ１の最端部ノズルからＸ方向へと前記基準ノズル間隔だけ離間した位置を基準位置としたとき、ヘッドチップｈ２の最端部ノズルが次のような位置になるよう設定される。
【００３１】
すなわち、前記ヘッドチップｈ２の最端部ノズルｎ１１は、前記基準位置Ｐから両ヘッドチップｈ１，ｈ２に発生する最大端よれ量αを合計した距離だけヘッドチップｈ１の内方へ移動させた位置に設定される。ここでは、各ヘッドチップｈ１，ｈ２の端よれ量は同一であるため、ヘッドチップｈ２における最端部ノズルと基準位置ＰとのＸ方向における距離αは、各端部ノズルに発生する端よれ量の２倍（２α）となる。なお、この第１の実施形態では、各ヘッドチップｈ１，ｈ２のつなぎ部ＯＰ１が、各ヘッドチップの最端部ノズルｎ１１，ｎ２１によって構成されている。
【００３２】
図３を参照するに、各最端部ノズルｎ１１，ｎ２１に発生する端よれ量は、元画像データによって各ノズルチップｈ１，ｈ２における各ノズル列Ｎ１，Ｎ２に対して設定される記録デューティ（設定記録デューティ）に伴って増大する。従って、各ノズル列Ｎ１，Ｎ２からインク滴を吐出させてベタ記録を行うような１００％の記録デューティの場合に端よれ量は最大となり、各ノズル列Ｎ１，Ｎ２に設定されている記録デューティが下がると端よれ量は減少する。図３の縦軸に示す端よれ量は、一方のヘッドチップｈ１またはｈ２の最端部ノズルｎ１１，ｎ２１（図１参照）のそれぞれに発生する端よれ量を示している。各ヘッドチップｈ１，ｈ２の各最端部ノズルｎ１１，ｎ２１から吐出されたインク滴が各ヘッドチップｈ１，ｈ２の内側によれる。この場合、最端部ノズルｎ２１が前述の基準位置Ｐにある場合、各最端部ノズルによって形成される各ドットの一方の中心から他方の中心までの距離は、一方の最端部ノズルから吐出されるインク滴によって形成されるドットの端よれ量の２倍の距離（２α）となる。図１に示す記録ヘッド１０では、この端よれ量の２倍の距離（２α）が、各ヘッドチップｈ１，ｈ２のノズル間隔に相当する１画素分の間隔である場合を想定して各ヘッドチップｈ１およびｈ２の相対位置を設定している。
【００３３】
なお、図１では、２個のヘッドチップｈ１，ｈ２のみを示しているが、さらに長尺な記録ヘッドを形成する場合には、図２に示すように、３個以上のヘッドチップｈを千鳥状に配置することが、記録ヘッドの全体的な幅を削減する上で望ましい。
【００３４】
上記構成を有する記録ヘッドによれば、端よれ量が最大となる最大記録デューティの場合にも、各最端部ノズルｎ１１，ｎ２１によって適正な間隔でドットを形成することができる。すなわち、最端部ノズルｎ１１，ｎ２１により形成される各ドットの中心間距離（以下、ドット間距離と称す）は、端よれ現象の発生しない位置にある２つの隣接したノズルによって形成されるドット間距離と同一になる。このため、ドット密度の変化（記録デューティの変化）によってつなぎ部ＯＰ１に発生する濃度ムラは低減され、良好な画像品質を得ることができる。
【００３５】
一方、各ノズル列Ｎ１，Ｎ２に設定されている記録デューティが低い場合は、端よれ量が前述の最大値から減少する。このため、最端部ノズルｎ１１，ｎ２１によって形成される両ドットの中心間距離が、つなぎ部ＯＰ１以外に位置するノズルによって形成されるドットのドット間距離より短くなる。従って、元画像データによって設定されている記録デューティのまま記録動作を行うと、ドット密度が高まって、実際に記録された画像の光学濃度が元画像データによって表される濃度（以下、元画像濃度という）より高い濃度になる。これに対し、端よれの発生しない他の部分のノズルによって記録される画像の光学濃度は、元画像濃度に従って形成される。その結果、端よれ量の減少によって発生した高濃度部が濃度むら（黒すじ）として画像に現れることになる。
【００３６】
そこで、この第１の実施形態では、つなぎ部ＯＰ１に位置する最端部ノズルｎ１１，ｎ２１によって実際に記録用紙Ｓ上に形成されるドット密度を、元画像データによって設定されている記録デューティの低下に伴って、より多く減少させる。これにより、上記のような濃度むらの発生を低減させることが可能になる。これは、元画像データによって設定されている濃度に対し、記録用紙Ｓ上に実際に吐出されるインク滴の数を決定する記録デューティを、図４に示す曲線に従って制御することにより行う。
【００３７】
すなわち、つなぎ部ＯＰ１以外の部分に位置するノズルの記録デューティと、元画像データ濃度との関係は、通常、図２の破線にて示すように線形の関係に設定される。これに対し、つなぎ部ＯＰ１に位置するノズルの記録デューティと元画像データによって決定される濃度との関係は、図中の３本の実線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかによって示されるような関係に設定される。なお、この３本の実線は、後述のように各最端部ノズルｎ１１，ｎ２１から吐出されるインク滴量に応じて選択される。各実線から明らかなように、つなぎ部ＯＰ１に位置するノズルの記録デューティは、つなぎ部ＯＰ１以外の部分に位置するノズルの記録デューティより減少させてある。このため、端よれ現象が発生しにくい低記録デューティで記録動作が行われた場合にも、記録用紙上に形成される画像の濃度が増大することはなくなり、良好な品質の画像を形成することができる。
【００３８】
さらに、この第１の実施形態では、つなぎ部ＯＰ１における各最端部ノズルｎ１，ｎ２から吐出されるインク滴量のバラツキを想定して、より優れた画像品質を確保する構成となっている。  
すなわち、製造上のばらつきなどによって、各ヘッドチップｈ１，ｈ２の最端部ノズルのインク滴量には、大小の差が生じることがあり、そのインク滴量の差は記録用紙Ｓに形成される画像の濃度差となって現れる。このため、この第１の実施形態では、インク滴量の大小に応じて、前述の元画像データ濃度に対する記録デューティを、図４の３本の実線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に示すような異なる値に設定している。  
ここで、Ｌ２はつなぎ部における最端部ノズルから吐出されるインク滴量が標準的な場合を示している。この標準的なインク滴量に対し、最端部ノズルｎ１１，ｎ２１のインク滴量が小さい場合には、実線Ｌ１に示すように記録デューティの減少量を小さく設定している。また逆に、標準的なインク滴量よりも最端部ノズルから吐出されるインク滴量が大きい場合には、実線Ｌ３に示すように前述の記録デューティの減少量を大きく設定している。  
このように、インク滴量の大小に応じて、元画像データ濃度に対する記録デューティの減少量を設定することにより、元画像データ濃度に応じた適正な濃度の画像を記録用紙Ｓ上に形成することができる。  
ここで、図５に基づき、この第１の実施形態において実行する画像処理方法について説明する。  
図５は、本実施形態のインクジェット記録システムにおける画像データ変換処理の基本的な流れを示したブロック図である。  
図５は、本実施形態のインクジェット記録システムにおける画像処理部Ｊ１０００によって実行される画像データ変換処理の流れを示したブロック図である。なお、この実施形態において図５に示す画像処理部Ｊ１０００の各処理は、インクジェット記録装置に設けられた前述のＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１およびＲＡＭ１０２等を有する制御系回路、あるいはホスト装置２００によって実施される。
【００３９】
インクジェット記録装置内で動作するプログラムとしては、アプリケーションやプリンタドライバがあり、アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録する画像データを作成する処理を実行する。実際の記録時にはアプリケーションで作成された画像データがプリンタドライバに渡される。
【００４０】
本実施形態におけるプリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、多値量子化であるハーフトーニングＪ０００５、および記録データ作成Ｊ０００６を行う。ここで、各処理を簡単に説明すると、前段処理Ｊ０００２は色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う。そして、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的にはＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ｂｉｔで表現されたデータを３次元のＬＵＴを用いることにより、異なる内容のＲ、Ｇ、Ｂの８ｂｉｔのデータに変換する。
【００４１】
後段処理Ｊ０００３は、上記色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、ＣおよびＫを求める処理を行う。ここでは前段処理と同様に、３次元ＬＵＴにて補間演算を併用して行うものとする。
【００４２】
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその階調値変換を行う。具体的には、インクジェット記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【００４３】
ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、ＣおよびＫそれぞれについて２ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、多値の誤差拡散法あるいはディザ法を用いて２５６階調の８ビットデータを、３階調の２ビットデータに変換する。この２ビットデータは、インクジェット記録装置で行われるドット配置パターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００４４】
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記２ビットのインデックスデータを内容とする記録イメージデータに記録制御情報を加えた記録データを作成する。この後、インクジェット記録装置は、入力されてきた上記記録データに対し、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７を行い、ここで処理されたデータを記録ヘッドドライバ１０Ａに送り、記録ヘッド１０を駆動する。
【００４５】
以上のような画像処理において、この第１の実施形態では、図６（ａ）に示すように、インク滴の量に応じたガンマ補正処理を行い、さらに、ガンマ補正処理された記録データに対して端よれによって生じる濃度むらの補正（以下、端よれ補正という）を行う。具体的には、端よれ量が最大になる高記録デューティで記録を行う場合を除き、各ノズルチップｈ１，ｈ２のつなぎ部ＯＰ１に位置するノズルによって形成されるドットの数を間引く。この端よれ補正処理は、基本的には、図３に示すような記録デューティ１００％時の端よれ量と、その他の各記録デューティにおける端よれ量との差分をとり、その差分の大きさに応じて元画像データ濃度の値を減少させることにより行うことができる。しかしこの第１の実施形態では、つなぎ部ＯＰ１に位置するノズルから吐出されるインク滴の量などの特性に応じた補正処理をさらに行うようになっている。すなわち、インク滴の量が大きい場合には、吐出発数は同じでも記録媒体上のインク量は増え、かつ端よれ量が少なくなることから、元画像データを多めに減少させてドットを多めに間引く。またインク量が少ない場合には元画像データを少なめに減少させてドットの間引き量を少なめにする。この処理は、画像処理部Ｊ１０００におけるガンマ補正処理Ｊ１００４によって行う。このような処理を行うことにより、つなぎ部ＯＰ１における記録デューティをより最適な値に設定することが可能になる。
【００４６】
また、前述の端よれ補正処理は、図５に示すハーフトーニング処理によって行う。すなわち、この第１の実施形態におけるハーフトーニング処理Ｊ１００５では、入力される２５６階調を表現可能とする８ｂｉｔの画像データに、予め定めた比率を掛けて元画像データによって表される濃度値を減少させる。その結果、ドット配置パターン化処理を経て出力されるドットを形成するか否かを表す２値のデータのうち、ドットの形成を表すデータは傾向的に減少し、つなぎ部ＯＰ１に位置するノズルによって形成された画像の濃度の上昇は抑えられる。
【００４７】
以上のように、この第１の実施形態では、インク滴の量に応じたガンマ補正処理の後、端よれ補正を行うことによって入力画像濃度の高低に拘わり、常に黒すじおよび白スジなどの濃度ムラの発生を低減することが可能になる。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。  
インクジェット記録装置では、記録用紙上に付与されたインク滴を記録用紙Ｓ上に仮想的に設定した四角で区切られた画素領域に着弾させる。この際、着弾したインク滴が滲んで画素領域からはみ出して丸いドットが形成される。このため、低記録デューティ時には少ないドットで記録用紙Ｓ上を埋めることとなるため、光学濃度を上げ易いが、高記録デューティ時には、隣のドットとの重なりが生じることから光学濃度が上がりにくい。これを補正するために、通常は元画像データによって表される濃度値に対し、記録用紙Ｓ上に形成される画像の濃度値を減らすように前述のガンマ補正処理を行う。この第２の実施形態では、このガンマ補正と前述の端よれ補正とを掛け合わせた統合補正をかける（図６（ｂ）参照）。
【００４９】
これによれば、図６（ａ）に示す上記第１の実施形態のように、元画像データにガンマ補正をかけた後に、端よれ補正をかける場合に比べ、データ処理を簡略化することが可能となる。そして、補正された画像データは、上記第１の実施形態と同様に２値化処理されてヘッドドライバ１０Ａに入力される。
【００５０】
なお、上記第１および第２の実施形態では、ヘッドチップｈ２の最端部ノズルｎ２１を基準位置Ｐから１画素分（基準ノズル間隔分）だけヘッドチップｈ１の内側に近づけるように配置した場合を例に採り説明した。しかし、最大端よれ量と基準ノズル間隔との関係によっては、ヘッドチップｈ２の最端部ノズルｎ２１を、基準ノズル間隔より短い長さだけヘッドチップｈ１側へ近づけることもある。例えば、基準ノズル間隔の半分の長さだけヘッドチップｈ２の最端部ノズルｎ２１をヘッドチップｈ１側に近づける場合もある。
【００５１】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態を図７および図８を用いて説明する。  
上記第１、第２の実施形態では、各ヘッドチップｈ１，ｈ２の最端部ノズルの最大端よれ量の合計距離（２α）と、各ヘッドチップｈ２の最端部ノズルｎ２１と前記基準位置Ｐとの距離とを一致させた場合を例に採り説明した。これに対し、この第３の実施形態における記録ヘッド１０では、図７に示すように、ヘッドチップｈ２の最端部ノズルｎ２１と基準位置Ｐとの距離Ｔが最大端よれ量（α）の２倍以上になるようにヘッドチップｈ２を配置した。なお、図７において、ＯＰ２はヘッドチップｈ１とヘッドチップｈ２とのつなぎ部を示している。
【００５２】
これによれば、つなぎ部ＯＰ２によって形成される画像に生じる急激な濃度変化を抑えることができ、つなぎ部ＯＰ２とそれ以外の部分とで形成される画像を滑らかにつなぐことが可能になる。図７では、つなぎ部ＯＰ２の一例として、各ヘッドチップｈ１，ｈ２の端部側に位置する４個のノズルｎ１１〜ｎ１４とｎ２１〜ｎ２４とがＸ方向において互いに同一位置になるように、両ヘッドチップｈ１，ｈ２を配置した場合を示している。なお、以下の説明において、ノズル列の中の最も端部に位置するノズルを最端部ノズルと称し、各ヘッドチップのつなぎ領域に位置するその他のノズルを端部ノズルと称す。
【００５３】
この第３の実施形態においても、各ヘッドチップｈ１，ｈ２の最端部ノズルｎ１１，ｎ２１における端よれ量は、図３に示すように元画像データによって各ノズル列Ｎ１，Ｎ２に対して設定されている記録デューティにより変動する。すなわち、端よれ量が最大になるのは前記記録デューティが最大の場合であり、前記記録デューティが低下すると、端よれ量は減少する。また、各ヘッドチップｈ１，ｈ２のつなぎ部ＯＰ２に位置する各ノズルの記録デューティは、ノズル配列方向（Ｘ方向）においてインク滴が同一位置に着弾する一対のノズルの各記録デューティを足し合わせて元画像データ濃度になるよう設定されている。仮に、端よれが発生しないとすれば、例えば、最端部ノズルｎ１１と端部ｎ２４とから吐出されたインク滴が記録用紙Ｓ上の同一位置に着弾する。このため、最端部ノズルｎ１１と端部ノズルｎ２４のそれぞれに設定された記録デューティの和が、元画像データによる設定記録デューティとなるよう設定される。
【００５４】
端よれ量が最大となる最大記録デューティの場合、図７に示すように、つなぎ部ＯＰ２に位置する各ヘッドチップｈ１，ｈ２の各ノズルから吐出されたインク滴が記録用紙Ｓ上で重なる（あるいは混在する）領域ＡＲ１（重なり領域）の幅が最も狭くなる。そして、この重なり領域ＡＲ１とそれ以外の領域ＡＲ２との間にはドット密度の差が生じる。その結果、つなぎ部ＯＰ２に位置するノズルによって形成される画像の濃度に変化が生じ、それが濃度ムラを発生させる要因となる。一方、各ノズル列Ｎ１，Ｎ２に対して設定されている記録デューティが最大値から減少して行くと、それに伴って端よれ量も減少して行く。このため、つなぎ部ＯＰ２に位置するノズルから吐出されたインク滴によって記録用紙上に形成されるドットの密度は均一な状態に近づいて行き、記録された画像の濃度ムラは減少する。この場合、前記の重なり領域ＡＲ１の幅が、最大記録デューティの場合よりも広がる。
【００５５】
このように、記録デューティに応じて、ドットの密度が変化するのを抑制するため、この第３の実施形態では、つなぎ部ＯＰ２における各ノズルの記録デューティを調整する。
【００５６】
図８は、各ノズルの記録デューティを設定した状態を示す図である。図８において、横軸は各ヘッドチップｈ１，ｈ２のつなぎ部ＯＰ２における各ノズルの位置を示している。縦軸は元画像データによって各ノズル列Ｎ１，Ｎ２に設定される記録デューティ（設定記録デューティ）と各ノズルに対して設定される記録デューティとを示している。さらに、図中、実線にて示される曲線はヘッドチップｈ１の各ノズルに設定される記録デューティを示している。また、破線にて示される曲線はヘッドチップｈ２の各ノズルに設定される記録デューティ（設定記録デューティ）を示している。さらに、横軸に記載したｎ１１はヘッドチップｈ１の最端部ノズルの位置を、ｎ２１はヘッドチップｈ２の最端部ノズルの位置をそれぞれ示している。また、α１，α２は各ヘッドチップｈ１，ｈ２の最端部ノズルｎ１１およびｎ２１に発生する端よれ量を示している。ここで、α１は元画像データによって決定される記録デューティが１００％の時の端よれ量であり、α２は記録デューティが５０％の時の端よれ量である。
【００５７】
各ヘッドチップｈ１，ｈ２の端よれ量は、元画像データによって各ノズル列Ｎ１，Ｎ２に対して設定される記録デューティに応じて、図３に示すように変化する。このため、前記記録デューティの変化に従って、各ヘッドチップｈ１，ｈ２により形成されるドットの記録用紙Ｓ上での重なり領域の幅が変化する。その結果、元画像の濃度が高いほど重なり領域ＡＲ１の端部を形成するノズルが各ヘッドチップｈ１，ｈ２の端部側に近づく。
【００５８】
例えば、図７に示す記録ヘッドにおいて、各ヘッドチップに端よれが生じた場合、記録用紙Ｓ上に形成される重なり領域ＡＲ１の一方の端部ｅ１は、ヘッドチップｈ１の最端部ノズルｎ１１と、ヘッドチップｈ２の端部ノズルｎ２３とにより形成される。つまり、最端部ノズルｎ１１と共に重なり領域ＡＲ１の一方の端部ｅ１を形成するノズルは、最端部ノズルｎ１１とＸ方向において同一位置にある端部ノズルｎ２４ではなく、この端部ノズルｎ２４から、端よれ量だけ端部側に近づいた端部ノズルｎ２３となる。同様に、重なり領域ＡＲ１の他方の端部ｅ２は、ヘッドチップｈ２の最端部ノズルｎ２１と、ヘッドチップｈ１における端部ノズルｎ１３とにより形成される。この端部ノズルｎ１３は、最端部ノズルｎ２１とＸ方向において同一位置にある端部ノズルｎ１４から、ヘッドチップｈ１の端部側に端よれ量だけ近いた位置にあるノズルである。
【００５９】
このように、元画像の濃度が高いほど、重なり領域の端部位置に対応するノズルが各ヘッドチップの端部側に近づくことから、各ヘッドチップｈ１，ｈ２のつなぎ部ＯＰ２に位置するノズルの記録デューティは、図８に示すように設定される。すなわち、元画像データにより各ノズル列に対して設定される記録デューティが高くなるほど、つなぎ部ＯＰ２において記録デューティを減少させ始めるノズルの位置（以下、デューティ減少開始位置と称す）をヘッドチップの最端部ノズル側に移動させる。図８中の●は、このデューティ減少開始位置を示している。図示のように、端よれが殆ど生じない記録デューティ（２５％以下）に比べ、元画像データによって設定された記録デューティが１００％の時には、各ヘッドチップのデューティ減少開始位置は、端よれ量α１だけ最端部ノズルｎ１１，ｎ２１側に近づけている。また、記録デューティが５０％のときには、各ヘッドチップｈ１，ｈ２のデューティ減少開始位置は、端よれ量α２だけ最端部ノズルｎ１１，ｎ２１に近づけている。但し、この場合にも、各ヘッドチップｈ１，ｈ２のつなぎ部ＯＰ２に位置するノズルの記録デューティは、インク滴がＸ方向において同一位置に着弾する一対のノズルの各記録デューティを足し合わせて元画像データ濃度になるよう設定されている。すなわち、重なり領域ＡＲ１内が濃度が元画像データの濃度になるように設定する。また、つなぎ部ＯＰ２の中で、領域ＡＲ２を形成するノズルに対する記録デューティは、元画像データによって設定される記録デューティに設定される。
【００６０】
また、この実施形態では、図８の実線および破線にて示される曲線のように、記録デューティの低下開始位置からヘッドチップｈ１，ｈ２の各ノズル列Ｎ１，Ｎ２の端部に亘って、徐々に記録デューティを低下させるようにしている。これにより、各ヘッドチップｈ１，ｈ２によって形成される画像のつなぎ目をより目立ちにくくすることが可能となる。
上記のように各ヘッドチップｈ１，ｈ２のつなぎ部ＯＰ２における各ノズルの記録デューティを減少させるために、この第３の実施形態では、図５に示す画像処理部Ｊ１０００によって、元画像の濃度を表す多値の信号を変更する。すなわち、８ｂｉｔの信号で表される２５６階調の元画像データを図８に示す曲線に応じて減少させる処理を施す。その結果、ハーフトーニング処理Ｊ１００５、ドット配置パターン化処理Ｊ１００７などを経て、ドットを形成するか否かを表す１ビット（２値）の信号に変換された記録データの記録デューティは、図８に示すような曲線で減少する。
【００６１】
なお、両ヘッドチップｈ１，ｈ２からの記録デューティを足し合わせて記録用紙上で元画像データ濃度になるとすれば、●を通る一点鎖線にて示すような直線、あるいは他の曲線を描くように記録デューティを設定しても良い。
【００６２】
また、各ヘッドチップｈ１，ｈ２のつなぎ部ＯＰ２の各ノズルから吐出されたインク滴の記録用紙Ｓ上での着弾位置の間隔（ドット間隔）が短くなると、重なり領域ＡＲ１の濃度が高めに出る可能性がある。このため、その重なり領域ＡＲ１を形成するドットを多めに間引いたり、重なり領域ＡＲ１の近傍に位置する重なり領域ＡＲ１以外の部分の記録デューティを図９および図１０に示すように高めても良い。
【００６３】
また、各ヘッドチップｈ１，ｈ２の端部位置付近で記録用紙上での濃度が不足する場合には、図９および図１０に示すように、重なり領域の端部での濃度を少し高めるように記録デューティを設定しても良い。これによれば、つなぎ部ＯＰ１２において急激な濃度変化を抑えることが可能となり、重なり領域の画像とこれに連結される領域の画像との間に滑らかな濃度変化をもたせることが可能となるため、より高品位な画像を形成することができる。  
【００６４】
（第４の実施形態）
上記第３の実施形態に示すように複数のヘッドチップをつないで構成した記録ヘッドでは、各ヘッドチップ間で吐出量が異なり、記録用紙上での濃度が異なる場合がある。このような場合に対応すべく、本発明の第４の実施形態では、上記第３の実施形態における処理に加え、さらに次のような処理を行う。すなわち、吐出量が一番小さいヘッドチップに合わせて、吐出量が多いヘッドチップの駆動パルスを制御して、そのヘッドチップのインク吐出量を減少させるか、あるいは吐出量が多いヘッドチップの記録デューティを全体的に減少させる処理を行う。
【００６５】
例えば、図１１に示すようにヘッドチップｈ２の吐出量が多い場合は、ヘッドチップｈ２の記録デューティを全体的に下げて、他のヘッドチップと同じ記録濃度になるようにする。勿論、この場合にも、各ヘッドチップのつなぎ領域によって形成される領域のうち、両ヘッドチップからのインク滴が重ならない領域の記録デューティを図９および図１０に示すように高めても良い。
【００６６】
このように、記録デューティを濃度を変化させる方法としては、２５６階調の濃度を表す８ｂｉｔの画像データに一定の比率を掛けて画像データ濃度を減少させてから、ドットを記録するか否かを表す２値のデータに変換する方法が考えられる。また、２値データに変換した後、マスキングで全体の記録デューティを減らす方法を採ることも可能である。なお、２値データに変換する処理は、図５に示すハーフトーニング処理Ｊ１００５、ドット配置パターン化処理などを用いて行うことができる。
【００６７】
（第５の実施形態）
図１、図２および図７に示すように、複数のヘッドチップをつないで構成した記録ヘッドでは、インク液滴の吐出を休止した時間が長くなると、各ヘッドチップの最端部ノズル付近のインク濃度が記録ヘッド内で高まり易い。このため、吐出休止期間を経て吐出を再開した場合、吐出再開から数百発程度まではヘッドチップの端部から吐出されるインク滴の濃度が、それ以降に吐出されたインク滴の濃度より高まり、記録媒体上に形成されるドットの光学濃度にムラが生じることがある。この光学濃度の上昇を抑えるため、この第５の実施形態では、図１２に示すように、両ヘッドチップｈ１，ｈ２の記録デューティを減少させ始める位置をヘッドチップのつなぎ部以外にも拡張する。この場合にも、各ヘッドチップのつなぎ領域によって形成される領域のうち、両ヘッドチップからのインク滴が重ならない領域の記録デューティを図９および図１０に示すように高めても良い。  
【００６８】
（第６の実施形態）
上記第１ないし第５の実施形態では、複数のヘッドチップを連結した長尺な記録ヘッドを用いて記録動作を行うフルライン型のインクジェット記録装置を例に採り説明した。しかし、本発明は、以下に説明する第６の実施形態のように、単一のヘッドチップからなる記録ヘッドを用いて、記録動作を行うシリアル型のインクジェット記録装置にも適用可能である。
【００６９】
図１５は、この第６に実施形態に適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置の機構部の構成例を概略的に示す斜視図である。  
本例のシリアル型のインクジェット記録装置５０においては、ガイド軸５１，５２によって、キャリッジ５３が矢印Ｘの主走査方向に移動自在にガイドされている。キャリッジ５３は、キャリッジモータおよびその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構により、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５３には、後述の記録ヘッドと、その記録ヘッドにインクを供給するインクタンク５４が搭載される。記録ヘッドとインクタンク５４は、インクジェットカートリッジを構成するものであってもよい。
【００７０】
記録媒体としての記録用紙Ｓは、装置の前端部に設けられた挿入口５５から挿入された後、その搬送方向が反転されてから、送りローラ５６によって副走査方向（Ｘ方向）に搬送される。記録装置５０は、記録ヘッド２０を主走査方向（Ｙ方向）に移動させつつ、プラテン５７上の記録用紙Ｓに向けてインクを吐出させる記録動作（主走査）と、その記録幅に対応する距離だけ記録用紙Ｓを副走査方向に搬送する搬送動作（副走査）とを繰り返す。これにより、記録用紙Ｓ上に順次画像が記録される。
【００７１】
この記録装置５０の制御系には、図１２と同様のＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備える。この制御系は、キャリッジ５３を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータをモータドライバを介して制御し、また記録用紙Ｓを副走査方向に搬送するための搬送モータをモータドライバを介して制御する。さらに、その制御系におけるＣＰＵは、記録ヘッド１０から吐出させるインク滴の数（記録デューティ）を制御する後述の画像処理機能を有している。但し、このようなＣＰＵ１００の機能は、ホスト装置２００側にもたせることもできる。
【００７２】
上記のシリアル型インクジェット記録装置５０では、先の従来技術において説明した１パス記録と、マルチパス記録とを実施し得るものがある。１パス記録では、記録ヘッド２０の主記録走査後に、記録ヘッド２０におけるノズル列の幅（ノズル配列方向の長さ）と同一の幅だけ記録用紙Ｓを搬送する。そして、各記録走査において形成される画像の端部をつないで行くことにより、１頁分の画像を形成するのが一般的である。しかし、このシリアル型インクジェット記録装置においても記録ヘッド２０の端部に端よれが発生し、各主走査によって記録される画像のつなぎ部分に白スジが発生することがある。そこで、この第６の実施形態では、１パス記録動作において、各主走査で形成される画像の端部を重ねることで、端よれによる白すじの発生を低減させる。
【００７３】
すなわち、図１６に示すように、前回の主走査（走査１）においてノズル列Ｎの後端部が通過した領域（図中斜線にて示す領域）を、次の主走査（走査２）においてノズル列Ｎの前端部が通過するようにする。この記録方式は、記録ヘッド２０のノズル列の幅より記録用紙Ｓの搬送量を短く設定することにより行うことができる。
【００７４】
各走査において、ノズル列Ｎの端部に端よれが生じない場合には、ノズル列Ｎの中で記録用紙Ｓの同一領域を２回通過する部分（つなぎ部）ＯＰ３の幅Ｔと、記録用紙Ｓ上に形成される画像の重なり領域ＡＲ１の幅Ｗとは一致する。なお、つなぎ部ＯＰ３に位置するノズルの記録デューティは、重なり領域ＡＲ１の濃度が２回の走査によって、元画像データで設定される濃度となるよう設定されている。
【００７５】
一方、記録動作において記録ヘッド２０の最端部ノズルに端よれが生じた場合には、図１７に示すように、画像の重なり領域ＡＲ１の幅Ｗは狭まる。これは、図７に示した第４の実施形態と同様の現象である。つまり、図１７の一点鎖線にて示す前回の主走査におけるノズル列Ｎの位置が、図７に示すヘッドチップｈ１のノズル列の位置に対応し、図１７の実線にて示す次の主走査におけるノズル列Ｎの位置が、図７のヘッドチップｈ２のノズル列の位置に対応する。また、図１７に示すつなぎ部ＯＰ３は、図７に示すつなぎ部ＯＰ２に対応し、図１７のノズルｎ１〜ｎ４が図７のノズルｎ２１〜ｎ２４に、図１７のノズルｎ〜ｎ−３が図７のノズルｎ１１〜ｎ１４に対応する。
【００７６】
従って、この第６の実施形態においても、元画像の濃度が高いほど重なり領域ＡＲ１を形成するノズルの範囲がノズル列Ｎの端部側に近づく。このため、端よれ量に応じて、図８ないし図１２に示すように、つなぎ領域に位置するノズルの記録デューティを変化させる。これによれば、シリアル型のインクジェット記録装置によって１パス記録を行う場合にも、端よれによる白スジ、黒スジの発生を抑えることができ、良好な品質の画像を得ることができる。
【００７７】
なお、上記第６の実施形態では、１パス記録において各走査において形成される画像の端部を重ねて記録する場合を例に採り説明したが、同一記録領域に形成する画像を複数回の走査によって完成させるマルチパス記録にも適用可能である。特に、２パスなどのパス数の少ない記録動作において本発明は特に有効である。
【００７８】
上記各実施形態によれば、小吐出液滴・高ノズル密度のヘッドチップを複数つないで長尺な記録ヘッドを用いる場合、あるいは低パス記録において画像の端部を重ねながら記録を行う場合にも、端よれ現象の影響による濃度ムラの発生を抑えることができる。また、画像の濃度を表すデータに応じて最適な濃度補正をリアルタイムで行うことができる。このため、低濃度から高濃度までのあらゆる階調においても、高いスループットを維持しつつ、画像のつなぎ目における濃度ムラの発生を抑えることが可能となる。従って、複数色を重ね合わせて画像を形成し、階調の再現性が重要なピクトリアルカラー画像を形成する場合にも、高品質な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施形態に用いられるラインヘッドおよびラインヘッドから吐出されたインク滴の着弾位置を例示する図である。
【図２】３個以上のヘッドチップを千鳥状に配置した記録ヘッドを模式的に示す図である。
【図３】図１に示す記録ヘッドの各最端部ノズルに発生する端よれ量と、元画像データによって各ノズル列に対して設定されている記録デューティとの関係を示す図である。
【図４】図１に示す記録ヘッドの記録デューティと、元画像データ濃度との関係を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において実行する画像処理方法を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は本発明の第１の実施形態によって行われるガンマ補正処理および端よれ補正処理を示し、（ｂ）は本発明の第２の実施形態によって行われる統合処理を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態において用いられる記録ヘッドおよび記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置を例示する図である。
【図８】図７に示した各ヘッドチップのつなぎ部における各ノズルに対して設定される記録デューティの一例を示す図である。
【図９】図７に示した各ヘッドチップのつなぎ部における各ノズルに対して設定される記録デューティの他の例を示す図である。
【図１０】図７に示した各ヘッドチップのつなぎ部における各ノズルに対して設定される記録デューティの他の例を示す図である。
【図１１】図７に示した各ヘッドチップのつなぎ部における各ノズルに対して設定される記録デューティの他の例を示す図である。
【図１２】図７に示した各ヘッドチップのつなぎ部における各ノズルに対して設定される記録デューティの他の例を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に適用するフルライン型のインクジェット記録装置の機構部の構成例を概略的に示す概略斜視図である。
【図１４】図１３に示したインクジェット記録装置の制御系の構成例を概略的に示すブロック図である。
【図１５】本発明の第６の実施形態において適用するシリアル型のインクジェット記録装置の機構部の構成例を概略的に示す斜視図である。
【図１６】本発明の第６の実施形態において記録ヘッドにより行われる主走査の範囲を示す説明図である。
【図１７】本発明の第６の実施形態において使用される記録ヘッドおよび記録ヘッドから吐出されたインク滴の着弾位置の範囲を例示する図である。
【符号の説明】
【００８０】
ｈ，ｈ１，ｈ２  ヘッドチップ
Ｎ，Ｎ１，Ｎ２  ノズル列
ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３  つなぎ部
ｎ１１  最端部ノズル
ｎ１２，ｎ１３，ｎ１４  端部ノズル
ｎ２１  最端部ノズル
ｎ２２ｎ，２３ｎ，２４  端部ノズル
ｎ，ｎ１  最端部ノズル
ｎ２〜ｎ４  端部ノズル
α１，α２  端よれ量
Ｓ  記録用紙
１０，２０  記録ヘッド
６０  フルライン型のインクジェット記録装置
５０  シリアル型のインクジェット記録装置
５４  キャリッジ
１００  ＣＰＵ
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
ＡＲ１  重なり領域
【図１】
2007176112.tif 000003
【図２】
2007176112.tif 000004
【図３】
2007176112.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007176112.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007176112.tif 000009
【図８】
2007176112.tif 000010
【図９】
2007176112.tif 000011
【図１０】
2007176112.tif 000012
【図１１】
2007176112.tif 000013
【図１２】
2007176112.tif 000014
【図１３】
2007176112.tif 000015
【図１４】
2007176112.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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