(57)【要約】【課題】ロータ着脱時のロータや上回転軸の損傷を防ぐことができる遠心分離機を提供すること。【解決手段】チャンバ１１０内に回転可能に収納されたロータ１と、該ロータ１の着脱に際してこれを支持する水平リフト１０と、該水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上下動させる鉛直シリンダ（第１の駆動手段）２１と、同水平リフト１０を水平に前後動させる水平シリンダ（第２の駆動手段）１１を備えるとともに、リフト操作スイッチ３０として、前記水平リフト１０を上下動させる上昇スイッチ３１と下降スイッチ３２及び前記水平リフト１０を前後動させる前進スイッチ３３と後退スイッチ３４を備える遠心分離機１０１において、前記リフト操作スイッチ３０に、前記水平リフト１０をスロー移動させるためのスロー下降スイッチ（スロースイッチ）３５を設け、該スロー下降スイッチ３５がＯＮしているときには前記水平リフト１０がスロー移動するようにする。【選択図】図１
2007021288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャンバ内に回転可能に収納されたロータと、該ロータの着脱に際してこれを支持する水平リフトと、該水平リフトを鉛直ガイドに沿って上下動させる第１の駆動手段と、同水平リフトを水平に前後動させる第２の駆動手段を備えるとともに、リフト操作スイッチとして、前記第１の駆動手段を駆動して前記水平リフトを上下動させる上昇スイッチと下降スイッチ及び前記第２の駆動手段を駆動して前記水平リフトを前後動させる前進スイッチと後退スイッチを備える遠心分離機において、
前記リフト操作スイッチに、前記水平リフトをスロー移動させるためのスロースイッチを設け、該スロースイッチがＯＮしているときには前記水平リフトがスロー移動するようにしたことを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
前記第１の駆動手段を油圧シリンダで構成するとともに、その油圧経路にコントロールバルブを設け、前記スロースイッチがＯＮされると前記コントロールバルブの開度を絞って前記水平リフトをスローで下降させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。
【請求項３】
前記鉛直ガイド上にスロー動作用スイッチを設け、前記水平リフトが鉛直ガイドに沿って移動して前記スロー動作用スイッチがＯＮされると、前記水平リフトがスロー移動するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の遠心分離機。
【請求項４】
チャンバ内に回転可能に収納されたロータと、該ロータの着脱に際してこれを支持する水平リフトと、該水平リフトを鉛直ガイドに沿って上下動させる第１の駆動手段と、同水平リフトを水平に前後動させる第２の駆動手段を備えるとともに、リフト操作スイッチを備える遠心分離機において、
前記リフト操作スイッチに、前記水平リフトの移動速度を変更するための速度変更スイッチを設け、該速度変更スイッチがＯＮしているときには前記水平リフトが変更された速度で移動するようにしたことを特徴とする遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体試料を連続的に流して該液体試料中の微粒子をロータ内で遠心分離するための遠心分離機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の遠心分離機の従来例を図６及び図７に基づいて説明する。
【０００３】
図６は従来の遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図、図７は同遠心分離機の正面図である。
【０００４】
図示の遠心分離機１０１’は、液体試料から被分離試料の分離を行う回転装置部１０２と、該回転装置部１０２を制御する制御装置部１０３と、これらの回転装置部１０２と制御装置部１０３とを接続する配管・電気配線接続部１０５とで構成されている。
【０００５】
上記回転装置部１０２は、床面上に固定された支持部１１１上に円筒状のチャンバ１１０を備えており、該チャンバ１１０内のロータ室Ｓには、図６に示す円筒状のロータ１が回転可能に挿入セットされている。そして、ロータ１の上下からは上回転軸３と下回転軸５がそれぞれ垂直に延びており、ロータ１は、固定ナット２によって上回転軸３に着脱可能に連結され、上回転軸３は、円板状のアッパプレート４上に設置された駆動部１１２に連結されている。尚、駆動部１１２の上端には、試料を排出するためのコネクタ１２６が取り付けられている。
【０００６】
又、下回転軸５は、前記支持部１１１に固設された回転支持部１２０の下軸受部１２３によって回転可能に支承されており、下軸受部１２３の下端には、試料を注入及び排出するためのコネクタ１２７が取り付けられている。尚、駆動部１１２には、駆動源としての不図示のモータが設けられており、前記上回転軸３は、モータの出力軸（モータ軸）内に挿入固着されており、上回転軸３と下回転軸５には、試料が通過するための円孔状の通路（図示せず）が貫設されている。
【０００７】
更に、回転装置部１０２には、図６に示すように、鉛直ガイド２０が前記チャンバ１１０の背面側（図６の右側）に垂直に立設されており、この鉛直ガイド２０には、水平リフト１０を該鉛直ガイド２０に沿って昇降動させる鉛直シリンダ２１が設けられている。
【０００８】
上記鉛直ガイド２０に水平に取り付けられた水平リフト１０は、水平シリンダ１１によって水平方向に進退動せしめられるものであって、その先端は前記アッパプレート４に連結されている。従って、水平リフト１０は、アッパプレート４とこれに設置された駆動部１１２及び上回転軸３と共に移動し、必要に応じて上回転軸３に固定ナット２によって連結されたロータ１を吊り下げた状態でこれを移送する。
【０００９】
ところで、前記鉛直ガイド２０の上下には、水平リフト１０の上方への移動限界を検知するための上限検知スイッチ２５と下方への移動限界を検知するための下限検知スイッチ２６がそれぞれ設けられ、水平リフト１０には、駆動部１１２の前方への移動限界を検知するための前方検知スイッチ１５と後方への移動限界を検知するための後方検知スイッチ１６が設けられている。又、鉛直ガイド２０にはリフト操作用スイッチ３０が設けられており、このリフト操作用スイッチ３０には上方から上昇スイッチ３１、下降スイッチ３２、前進スイッチ３３、後退スイッチ３４が設けられている。
【００１０】
又、前記制御装置部１０３は、図７に示すように、矩形ボックス状のケース１３０の上部に操作パネル１３１を設置して構成されており、図示しないが、ケース１３０内には駆動部電源、駆動部１１２等を冷却するための冷却水及びロータ１を冷却するための冷凍機、チャンバ１１０内のロータ室Ｓを減圧するための真空ポンプ、前記鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１を駆動するための油圧ユニット等が組み込まれている。尚、操作パネル１３１は、ロータ１の回転速度、運転時間、温度等の設定及び表示が可能であり、更に操作パネル１３１には当該遠心分離機１０１’を起動・停止するためのスイッチ等が設けられている。
【００１１】
而して、以上の構成を有する遠心分離機１０１’においては、試料が回転装置部１０２のコネクタ１２７からロータ１内に注入され、ロータ１内に注入された試料は、ロータ１が減圧状態のロータ室Ｓ内で高速回転することによって遠心分離され、遠心分離された試料（上澄液）は、排出液としてコネクタ１２６からロータ１外へと排出される。そして、ロータ１内に沈降した粒子を含む試料（分離試料）は、ロータ１の回転が停止した後、ロータ１内にコネクタ１２６を介して外気が導入されることによってロータ１の下部側のコネクタ１２７から排出されて不図示の回収容器に回収される。
【００１２】
ところで、上述のようにして試料の遠心分離がなされた後は、ロータ１がチャンバ１１０から取り出されて洗浄され、或は必要に応じて滅菌処理された後、チャンバ１１０内にロータ１が組み込まれるが、ロータ１は高重量で人手では取り付け及び取り外しが困難であるため、そのチャンバ１１０に対する着脱は鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１によって動作する前記水平リフト１０によって次のようになされている（特許文献１参照）。
【００１３】
即ち、制御装置部１０３に設けられた不図示の油圧ユニットを駆動するとともに、リフト操作スイッチ３０を操作して前記鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１の各バルブの開閉を制御することによって、鉛直シリンダ２１と水平シリンダ１１に圧油を選択的に供給してこれらを駆動し、水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って昇降動させるとともに、水平方向に進退動させる。
【００１４】
尚、リフト操作スイッチ３０の各種スイッチ３１〜３４を押している間だけ水平リフト１０を上下動及び前後動させることができるが、鉛直シリンダ２１は、水平リフト１０に取り付けられた前方検知スイッチ１５又は後方検知スイッチ１６がＯＮしているときのみ動作し得るよう構成されている。これは、水平リフト１０の先端部にロータ１を吊り下げた状態でリフト操作スイッチ３０の操作を誤ってロータ１をチャンバ１１０に衝突させてこれを破損してしまうことを避けるためである。
【００１５】
而して、試料の遠心分離が終了すると、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させる。すると、水平リフト１０及びその先端部に取り付けられたアッパプレート４が駆動部１１２及びロータ１と共に上昇し、ロータ１がチャンバ１１０から取り出される。そして、水平リフト１０は、上限検知スイッチ２５がＯＮすると図６に示す位置Ａ（ロータ１がチャンバ１１０から完全に引き出された状態、つまりロータ１が前方又は後方に移動してもチャンバ１１０に衝突しない位置）にて停止する。
【００１６】
次に、リフト操作スイッチ３０の前進スイッチ３３を押して水平リフト１０をロータ１等と共に前進させるが、前方検知スイッチ１５がＯＮすると水平リフト１０はロータ１等と共に図４に示す位置Ｂで停止する。その後、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２を押し、水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１がロータ台車７に載る図示の位置Ｃで下降スイッチ３２をＯＦＦし、ロータ１をロータ台車７に載せ、固定ナット２を緩めてロータ１を上回転軸３から取り外す。
【００１７】
以上のようにしてロータ１を取り外した後、チャンバ１１０内にゴミや塵が入らないようにチャンバ１１０の上端開口部をアッパプレート４で閉じるが、その作業は以下の手順に沿ってなされる。
【００１８】
即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押し、鉛直シリンダ２１を駆動して水平リフト１０を上限検知スイッチ２５がＯＮするまで鉛直ガイド２０に沿って上昇させ、該水平リフト１０とアッパプレート４及び駆動部１１２を図６の位置Ｂまで移動させる。次に、後退スイッチ３４を押して水平リフト１０とアッパプレート４及び駆動部１１２を後方検知スイッチ１６がＯＮするまで後退させてアッパプレート４と駆動部１１２を位置Ａまで移動させる。
【００１９】
その後、下降スイッチ３２を押し、下限検知スイッチ２６がＯＮするまで水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に取り付けられたアッパプレート４でチャンバ１１０の上端開口部を塞ぐ。
【００２０】
そして、洗浄或は更に滅菌処理がなされたロータ１は、以上とは逆の手順でチャンバ１１０内に組み込まれて再び遠心分離に供される。
【００２１】
即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させ、該水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に位置Ａまで移動させた後、前進スイッチ３３を押してこれらを位置Ｂに移動させる。その後、下降スイッチ３２を押して水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に位置Ｃまで移動させ、ロータ台車７に載せられたロータ１を固定ナット２によって上回転軸３に取り付け、水平リフト１０の先端部にロータ１を吊り下げる。
【００２２】
上述のようにしてロータ１が水平リフト１０の先端部に吊り下げられると、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押し、水平リフト１０を上昇させてロータ１等を位置Ｂまで移動させる。次に、後退スイッチ３４を押して水平リフト１０をロータ１等と共に位置Ａまで後退させる。
【００２３】
その後、下降スイッチ３２を押して水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１をチャンバ１１０内に上方から挿入してこれをセットし、最後にチャンバ１１０の上端開口部をアッパプレート４で塞ぐことによって一連の作業が終了する。
【特許文献１】特開２０００−０２４５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
ところで、この種の遠心分離機１０１’は、インフルエンザワクチンや日本脳炎ワクチン等の製薬製造用として使用されるため、安全性を考慮して水平リフト１０の動作速度は約１０ｍｍ／ｓｅｃ程度に低く設定されている。
【００２５】
しかしながら、遠心分離前の準備時にロータ１を駆動部１１２に取り付ける際及び遠心分離終了後にロータ１をロータ台車７に載せる際には、水平リフト１０の動作速度を更に低く設定しないとロータ１がロータ台車７等に衝突し、ロータ１や該ロータ１を吊り下げている上回転軸３が損傷する等の問題が発生する可能性がある。
【００２６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロータ着脱時のロータや上回転軸の損傷を防ぐことができる遠心分離機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、チャンバ内に回転可能に収納されたロータと、該ロータの着脱に際してこれを支持する水平リフトと、該水平リフトを鉛直ガイドに沿って上下動させる第１の駆動手段と、同水平リフトを水平に前後動させる第２の駆動手段を備えるとともに、リフト操作スイッチとして、前記第１の駆動手段を駆動して前記水平リフトを上下動させる上昇スイッチと下降スイッチ及び前記第２の駆動手段を駆動して前記水平リフトを前後動させる前進スイッチと後退スイッチを備える遠心分離機において、前記リフト操作スイッチに、前記水平リフトをスロー移動させるためのスロースイッチを設け、該スロースイッチがＯＮしているときには前記水平リフトがスロー移動するようにしたことを特徴とする。
【００２８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の駆動手段を油圧シリンダで構成するとともに、その油圧経路にコントロールバルブを設け、前記スロースイッチがＯＮされると前記コントロールバルブの開度を絞って前記水平リフトをスローで下降させるようにしたことを特徴とする。
【００２９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記鉛直ガイド上にスロー動作用スイッチを設け、前記水平リフトが鉛直ガイドに沿って移動して前記スロー動作用スイッチがＯＮされると、前記水平リフトがスロー移動するようにしたことを特徴とする。
【００３０】
請求項４記載の発明は、チャンバ内に回転可能に収納されたロータと、該ロータの着脱に際してこれを支持する水平リフトと、該水平リフトを鉛直ガイドに沿って上下動させる第１の駆動手段と、同水平リフトを水平に前後動させる第２の駆動手段を備えるとともに、リフト操作スイッチを備える遠心分離機において、前記リフト操作スイッチに、前記水平リフトの移動速度を変更するための速度変更スイッチを設け、該速度変更スイッチがＯＮしているときには前記水平リフトが変更された速度で移動するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１及び２記載の発明によれば、例えばロータ台車からロータを受け取る作業において水平リフトと共に下降する固定ナットがロータに近づいた時点、或はチャンバから取り出したロータをロータ台車に受け渡す作業において水平リフトと共に下降するロータがロータ台車に近づいた時点で、スロースイッチをＯＮして水平リフトの下降速度を遅くすることができため、ロータのロータ台車等への衝突を避けることができ、ロータや該ロータを吊り下げている上回転軸の損傷等を防ぐことができる。
【００３２】
請求項３記載の発明によれば、水平リフトの移動速度のスローへの切り換えがスロー動作用スイッチによって自動的になされるため、作業者の目視による確認が不要となって作業者の負担が軽減されるとともに、より安全に作業を進めることができる。
【００３３】
請求項４記載の発明によれば、例えば速度変更スイッチをＯＮしているときに水平リフトの下降速度が低速に変更されるようにすることによって前記請求項１又は２記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３５】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。
【００３６】
本実施の形態に係る遠心分離機１０１の基本構成は図６及び図７に示した従来の遠心分離機１０１’と同様であるため、図１においては、図６及び図７に示したものと同一要素には同一符号を付しており、これらについての再度の説明は省略する。
【００３７】
本実施の形態に係る遠心分離機１０１は、リフト操作用スイッチ３０に、上昇スイッチ３１、下降スイッチ３２、前進スイッチ３３及び後退スイッチ３４に加えて、速度変更スイッチとしてスロー下降スイッチ３５を設けたことを特徴としている。
【００３８】
ここで、上記スロー下降スイッチ３５は、水平リフト１０をスロー移動させるためのスイッチであって、これがＯＮされているときには水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの速度でスロー下降するよう構成されている。このような構成を実現するための具体的手段の一例を図２に示す。
【００３９】
即ち、図２は制御装置部１０３に設けられた油圧装置の構成図であり、同図において、３６は油圧ユニットであって、この油圧ユニット３６の上部には駆動源としての油圧モータ３７と鉛直シリンダバルブ３８及び水平シリンダバルブ３９が設けられ、同油圧ユニット３６の下部にはオイルタンク４０が設けられている。
【００４０】
又、前記鉛直シリンダ２１は、油圧経路４１及び前記鉛直シリンダバルブ３８を介して油圧ユニット３６に接続され、水平シリンダ１１は、油圧経路４２及び前記水平シリンダバルブ３９を介して油圧ユニット３６に接続されているが、鉛直シリンダ２１の油圧経路４１には、前記スロー下降スイッチ３５によって駆動されるコントロールバルブ４３が設けられている。
【００４１】
以上の油圧装置において、スロー下降スイッチ３５がＯＮされると、コントロールバルブ４３が駆動（ＯＮ）されてその開度が絞られるため、油圧経路４１を流れる圧油の流量も絞られ、鉛直シリンダ２１の動作速度が遅くなる。この結果、前述のように水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度でスロー下降する。尚、このように水平リフト１０をスロー下降させる他の方法としては、スロー下降スイッチ３５がＯＮされると油圧モータ３７の回転数を下げ、或は油圧モータ３７を間欠回転させて鉛直シリンダ２１への供給油圧を下げる等の方法が考えられる。
【００４２】
而して、本実施の形態においても、試料の遠心分離に際しては、洗浄或は更に滅菌処理がなされたロータ１は、ロータ台車７に載せられて遠心分離機１０１の近くまで搬送される。通常、遠心分離機１０１を使用しない場合或は遠心分離が終了した後には、チャンバ１１０内にゴミや塵が入らないようにチャンバ１１０の上端開口部はアッパプレート４で閉じられている。
【００４３】
以下、ロータ台車７に載せられたロータ１を受け取ってこれをチャンバ１１０内に組み込むまでの作業を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して鉛直シリンダバルブ３８を開き（ＯＮし）、水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させ、該水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に位置Ａまで移動させる。水平リフト１０が位置Ａに達すると、上限検知スイッチ２５がＯＮして水平リフト１０は停止する。
【００４５】
その後、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１をＯＦＦし、前進スイッチ３３を押すと、水平リフト１０は前進して前方検知スイッチ１５がＯＮするまで移動して位置Ｂに至る。その後、下降スイッチ３２を押して鉛直シリンダバルブ３８を開き（ＯＮし）、水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に下降させ、駆動部１１２に設けられた固定ナット２がロータ１の近くに達したことが目視にて確認されると、スロー下降スイッチ３５を押す。
【００４６】
即ち、スロー下降スイッチ３５がＯＮされると（図３のステップＳ３１での判断結果がＹＥＳであると）、下限検知スイッチ２６がＯＦＦか否かが判断され（ステップＳ３２）、下限検知スイッチ２６がＯＦＦであれば（ステップＳ３２での判断結果がＹＥＳであれば）、前方検知スイッチ１５がＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ３３）。
【００４７】
前方検知スイッチ１５がＯＮである場合（ステップＳ３３での判断結果がＹＥＳである場合）、つまり水平リフト１０に支持されたロータ１が位置Ｂの下方位置にあって、且つ、水平リフト１０が下限位置に達していない場合には、コントロールバルブ４３がＯＮされてその開度が絞られるため（ステップＳ３４）、水平リフト１０の下降速度が遅くなり、それまで約１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で下降していた水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度で下降する。
【００４８】
尚、スロー下降スイッチ３５がＯＦＦである場合（ステップＳ３１の判断結果がＮＯである場合）、下限検知スイッチ２６がＯＮである場合（ステップＳ３２での判断結果がＮＯである場合）、或は前方検知スイッチ１５がＯＦＦである場合（ステップＳ３３での判断結果がＮＯである場合）には、コントロールバルブ４３はＯＦＦされる（ステップＳ３５）。
【００４９】
而して、前述のように水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度で下降し、ロータ１をナット２で上回転軸３に固定することができる位置Ｃまで水平リフト１０が下降した時点でスロー下降スイッチ３５をＯＦＦする。すると、水平リフト１０は位置Ｃで停止し、その状態で、ロータ台車７に載せられたロータ１を固定ナット２によって上回転軸３に取り付け、水平リフト１０の先端部にロータ１を吊り下げる。
【００５０】
以上のように、ロータ台車７に載せられたロータ１を受け取る作業においては、水平リフト１０と共に下降する固定ナット２がロータ１の近くに達した時点でスロー下降スイッチ３５を押し、それ以降は水平リフト１０が位置Ｃに達するまで水平リフト１０の下降速度を遅くしたため、ロータ１のロータ台車７等への衝突を避けることができ、ロータ１や該ロータ１を吊り下げている上回転軸３が損傷する等の問題が発生することがない。
【００５１】
上述のようにしてロータ１が水平リフト１０の先端部に吊り下げられると、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押し、水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させるが、水平リフト１０が位置Ｂに達すると、上限検知スイッチ２５がＯＮされて水平リフト１０は位置Ｂで停止する。
【００５２】
次に、後退スイッチ３４を押すと、後方検知スイッチ１６がＯＮするまで水平リフト１０がロータ１等と共に位置Ａまで後退してその位置で停止する。
【００５３】
その後、下降スイッチ３２を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１をチャンバ１１０内に上方から挿入してこれをセットする。そして、チャンバ１１０の上端開口部がアッパプレート４で塞がれた時点で下限検知スイッチ２６がＯＮして水平リフト１０が停止し、ロータ１の実装作業が終了する。
【００５４】
而して、以上のようにしてロータ１のチャンバ１１０への実装が完了すると、試料がロータ１内に連続的に注入され、ロータ１内に注入された試料は、ロータ１が減圧状態のロータ室Ｓ内で高速回転することによって遠心分離され、遠心分離された試料（上澄液）は、排出液としてコネクタ１２６からロータ１外へと排出される。そして、ロータ１内に沈降した粒子を含む試料（分離試料）は、ロータ１の回転が停止した後、ロータ１内にコネクタ１２６を介して外気が導入されることによってロータ１の下部側の不図示のコネクタから排出されて不図示の回収容器に回収される。
【００５５】
ところで、上述のようにして試料の遠心分離がなされた後は、ロータ１が水平リフト１０によってチャンバ１１０から取り出されてロータ台車７まで搬送され、ロータ台車７に載せられて洗浄、或は必要に応じて滅菌処理が施されるが、ロータ１の取り出しからロータ台車７へのセットは以下の要領でなされる。
【００５６】
即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させる。すると、水平リフト１０及びその先端部に取り付けられたアッパプレート４が駆動部１１２及びロータ１と共に上昇し、ロータ１がチャンバ１１０から取り出される。そして、水平リフト１０は、上限検知スイッチ２５がＯＮすると図１に示す位置Ａ（ロータ１がチャンバ１１０から完全に引き出された状態、つまりロータ１が前方又は後方に移動してもチャンバ１１０に衝突しない位置）にて停止する。
【００５７】
次に、リフト操作スイッチ３０の前進スイッチ３３を押して水平リフト１０をロータ１等と共に前進させるが、前方検知スイッチ１５がＯＮすると水平リフト１０はロータ１等と共に図１に示す位置Ｂで停止する。
【００５８】
その後、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２を押し、水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１がロータ台車７に近づいたことが目視にて確認されると、スロー下降スイッチ３５をＯＮする。すると、水平リフト１０の下降速度が遅くなり、それまで約１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で下降していた水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度で下降し、ロータ１がロータ台車７に載った時点でスロー下降スイッチ３５をＯＦＦすれば、水平リフト１０は位置Ｃにて停止する。そして、その状態で固定ナット２を緩めてロータ１を上回転軸３から取り外す。
【００５９】
以上のように、チャンバ１１０から取り出したロータ１をロータ台車７に受け渡す作業においては、水平リフト１０と共に下降するロータ１がロータ台車７に近づいた時点でスロー下降スイッチ３５を押し、それ以降は水平リフト１０が位置Ｃに達するまで水平リフト１０の下降速度を遅くしたため、ロータ１のロータ台車７等への衝突を避けることができ、ロータ１や該ロータ１を吊り下げている上回転軸３が損傷する等の問題が発生することがない。
【００６０】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図４及び図５に基づいて説明する。
【００６１】
図４は本実施の形態に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図、図５は同遠心分離機の動作手順を示すフローチャートである。
【００６２】
本実施の形態に係る遠心分離機１００は、鉛直ガイド２０の中間高さ位置にスロー動作用スイッチ６を設けたことを特徴としており、他の構成及び作用は前記実施の形態１と同様である。尚、本実施の形態では、リフト操作スイッチ３０には、実施の形態１において採用したスロー下降スイッチ３５（図１参照）は設けられていない。
【００６３】
而して、上記スロー動作用スイッチ６は、これがＯＮされると水平リフト１０をスロー移動させるものであって、ロータ台車７からロータ１を受け取る作業において水平リフト１０と共に下降する固定ナット２がロータ１に近づいた時点で水平リフト１０によってＯＮされ、或はチャンバ１１０から取り出したロータ１をロータ台車７に受け渡す作業において水平リフト１０と共に下降してロータ１がロータ台車７に近づいた時点で水平リフト１０によってＯＮされ、それ以降は水平リフト１０が位置Ｃに達するまで水平リフト１０の下降速度を約２ｍｍ／ｓｅｃに遅くする。以下、その動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
先ず、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２がＯＮされると（ステップＳ５１での判断結果がＹＥＳである場合）、下限検知スイッチ２６がＯＦＦか否かが判断され（ステップＳ５２）、下限検知スイッチ２６がＯＦＦであれば（ステップＳ５２での判断結果がＹＥＳであれば）、前方検知スイッチ１５がＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ５３）。
【００６５】
前方検知スイッチ１５がＯＮである場合（ステップＳ５３での判断結果がＹＥＳである場合）、つまり水平リフト１０が、位置Ｂの下方位置にあって、且つ、下限位置に達していない場合には、鉛直シリンダバルブ３８がＯＮされ（ステップＳ５４）、スロー動作用スイッチ６がＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ５５）。スロー動作用スイッチ６がＯＮされた場合（ステップＳ５５での判断結果がＹＥＳである場合）には、コントロールバルブ４３がＯＮされてその開度が絞られる（ステップＳ５６）ため、水平リフト１０の下降速度が遅くなり、それまで約１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で下降していた水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度で下降する。尚、スロー動作用スイッチ６がＯＦＦである場合（ステップＳ５５での判断結果がＮＯである場合）には、コントロールバルブ４３はＯＦＦ状態に保たれる。
【００６６】
他方、前方検知スイッチ１５がＯＦＦである場合（ステップＳ５３での判断結果がＮＯである場合）には、後方検知スイッチ１６がＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ５７）。後方検知スイッチ１６がＯＮである場合（ステップＳ５７での判断結果がＹＥＳである場合）、つまり水平リフト１０に支持されたロータが位置Ａの下方にあって、且つ、水平リフト１０が下限位置に達していない場合には、処理はステップＳ５４に進み、後方検知スイッチ１６がＯＦＦである場合（ステップＳ５７での判断結果がＮＯである場合）には、鉛直シリンダバルブ３８とコントロールバルブ４３を共にＯＦＦする（ステップＳ５８）。
【００６７】
尚、下降スイッチ３２がＯＦＦである場合（ステップＳ５１の判断結果がＮＯである場合）、或は下限検知スイッチ２６がＯＮである場合（ステップＳ５２での判断結果がＮＯである場合）には、鉛直シリンダバルブ３８とコントロールバルブ４３が共にＯＦＦされる（ステップＳ５８）。
【００６８】
従って、本実施の形態においても、ロータ台車７からのロータ１の受け取り及びロータ台車１へのロータ１の受け渡しの両作業時にロータ１のロータ台車７等への衝突を避けることができ、ロータ１や該ロータ１を吊り下げている上回転軸３の損傷を防ぐことができるという前記実施の形態１と同様の効果が得られるが、本実施の形態では、水平リフト１０の下降速度のスローへの切り換えがスロー動作用スイッチ６によって自動的になされ、前記実施の形態１のように作業者の目視による確認が不要となるため、作業者の負担が軽減されるとともに、より安全に作業を進めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、高重量のロータを油圧にて駆動される水平リフトを用いてチャンバに対して着脱する遠心分離機に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る遠心分離機の油圧装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る遠心分離機の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る遠心分離機の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】従来の遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。
【図７】従来の遠心分離機の正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１          ロータ
２          固定ナット
３          上回転軸
４          アッパプレート
５          下回転軸
６          スロー動作用スイッチ
７          ロータ台車
１０        水平リフト
１１        水平シリンダ（第２の駆動手段）
１５        前方検知スイッチ
１６        後方検知スイッチ
２０        鉛直ガイド
２１        鉛直シリンダ（第１の駆動手段）
２５        上限検知スイッチ
２６        下限検知スイッチ
３０        リフト操作スイッチ
３１        上昇スイッチ
３２        下降スイッチ
３３        前進スイッチ
３４        後退スイッチ
３５        スロー下降スイッチ（スロースイッチ）
３６        油圧ユニット
３７        油圧モータ
３８        鉛直シリンダバルブ
３９        水平シリンダバルブ
４０        オイルタンク
４１，４２  油圧経路
４３        コントロールバルブ
１０１      遠心分離機
１１０      チャンバ
１１１      支持部
１１２      駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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