(57)【要約】【課題】  複数のレジストパターンを転写媒体に形成するとともに、該複数のレジストパターンを検出して色ずれ補正を行う画像形成方法および装置において、レジストパターンの全部を適正に検出する確度を高めて高精度な色ずれ補正を行う。【解決手段】  中間転写ベルトに傷や付着物などの外乱ＮＺが存在すると、第４レジストパターンＲＰ4を構成するレジストマークの一部が外乱ＮＺの影響を受けてレジストパターンＲＰ4の誤検出が発生する。この場合には、誤検出が発生した形成位置でのレジストパターンの形成を禁止する一方、形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(8)とは異なる形成位置Ｐ(9)を新たな形成位置としている。より具体的には、第１〜８レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置として、それぞれ形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(3)、Ｐ(5)〜Ｐ(9)が設定される。したがって、レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の全部を適正に検出する確度を高めて高精度な色ずれ補正を行うことができる。【選択図】  図５
2007065262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを、転写媒体の移動方向に沿って配置した画像形成装置において、前記複数の画像形成ステーションによりトナー像をレジストマークとして形成してなるレジストパターンを複数個、各レジストパターンに対応して予め決められた基準位置にそれぞれ形成し、各レジストパターンを検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づき前記複数色の間での色ずれを補正する画像形成方法であって、
前記検出手段によるパターン検出が誤検出となったレジストパターンが存在するときには、前記複数のレジストパターンのうち誤検出となった誤検出レジストパターンについては前記基準位置への形成を禁止して前記基準位置とは異なる位置に形成する一方、前記誤検出レジストパターン以外のレジストパターンの各々については該レジストパターンに対応する前記基準位置に形成した後で、各レジストパターンを前記検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づく色ずれ補正を再度行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
レジストパターンの誤検出が連続して発生した際には、前記転写媒体の交換を促すメッセージを表示する請求項１記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記転写媒体が交換された際には、前記基準位置への前記誤検出レジストパターンの形成禁止を解除し、全てのレジストパターンを元の前記基準位置にそれぞれ形成する請求項２記載の画像形成方法。
【請求項４】
各レジストパターンを検出した際に前記検出手段から出力される信号により各レジストパターンを測定し、それら測定値の中心値に基づき色ずれ補正を行う請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項５】
それぞれが互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを、転写媒体の移動方向に沿って配置し、前記複数の画像形成ステーションによりトナー像をレジストマークとして形成してなるレジストパターンを複数個、各レジストパターンに対応して予め決められた基準位置にそれぞれ形成し、各レジストパターンを検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づき前記複数色の間での色ずれを補正する画像形成装置において、
前記検出手段によるパターン検出が誤検出となったレジストパターンが存在するときには、前記複数のレジストパターンのうち誤検出となった誤検出レジストパターンについては前記基準位置への形成を禁止して前記基準位置とは異なる位置に形成する一方、前記誤検出レジストパターン以外のレジストパターンの各々については該レジストパターンに対応する前記基準位置に形成した後で、各レジストパターンを前記検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づく色ずれ補正を再度行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、それぞれが互いに異なる色のトナー像を中間転写ベルトなどの転写媒体表面に重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この画像形成装置では、感光体ドラムなどの潜像担持体の周囲に帯電部、像書込部および現像部を配置した画像形成ステーションが駆動ローラの回転力を受けて移動する中間転写ベルトに沿って各色毎に設けられている。そして、各画像形成ステーションで形成されたトナー像を中間転写ベルト表面で重ね合わせてカラー画像を形成している。
【０００３】
このように互いに異なる色の複数のトナー像を中間転写ベルト表面で重ね合わせてカラー画像を形成する装置における重大な問題のひとつとして色ずれがある。これは、互いに異なる色の複数のトナー像の中間転写ベルトへの転写位置が相互にずれることによって発生するものであり、色調の変化として現れる。そこで、この問題を解消するため、予め色ずれを検出するための基準パターン像（以下、「レジストマーク」という）を中間転写ベルト上に形成するとともに、各レジストマークを光学センサで検出することでレジストマークの位置情報を求める。そして、これらの位置情報に基づき各色のトナー像の相対的な位置関係を把握することができる。そこで、従来よりトナー像の相対的な色ずれを補正するためのレジスト制御量を上記位置情報から求め、実際にカラー画像を形成する際には、レジスト制御量に基づき各色のトナー像の形成位置を調整することで色ずれを抑制している。
【０００４】
また、位置情報の測定精度を高めて色ずれを高精度に抑制するために、各画像形成ステーションにより形成されたレジストマーク（例えばイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのレジストマーク）を１つのレジストパターンとし、該レジストパターンを中間転写ベルト上に複数個形成し、各レジストパターンを光学センサで検出することで複数の位置情報を読み取っている（例えば特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０９６１７号公報（第４頁）
【特許文献２】特開２００４−１５７４１６号公報（図４および図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように色ずれ補正を行うためのレジストマークを中間転写ベルト等の転写媒体に形成し、そのレジストマークを検出することで色ずれ補正処理を行う装置では、転写媒体に傷や付着物が存在すると、後で詳述するように、その傷や付着物などの外乱をレジストマークと誤って検出したり、正規のレジストマークが検出されない等の問題が発生することがある。このようにレジストマークの誤検出が発生すると、誤った測定値（位置情報）に基づく色ずれ補正処理が実行されるという問題がある。そこで、この問題を解消するために、特許文献２に記載の発明では、レジストパターンに含まれるレジストマークの個数を検出し、検出された個数が所定数と一致するか否かを判断している。そして、一致していないと判断した際には、誤検出が発生したと判断してレジストパターンを利用した色ずれ補正を禁止している。また、検出個数が所定数と一致するまで、レジストパターンの形成および検出を所定回数だけ繰り返している。
【０００７】
しかしながら、従来装置では、レジストパターンを再度形成する位置に関して特段の配慮が払われておらず、次のような問題があった。すなわち、誤検出の主たる原因は上記したように転写媒体の傷や付着物にある。したがって、傷などの外乱が存在する位置にレジストパターンを再度形成したとしても、同様の誤検出が発生してしまう。特に、レジストパターンをほぼ同一位置に形成する画像形成装置では、各レジストパターンの形成位置は固定されているため、その一部に傷や付着物が存在すると、レジストパターンを再度形成したとしても前回と全く同様に誤検出が生じてしまう。したがって、レジストパターンの形成および検出は全く意味を成さない。ここで、誤検出されたレジストパターンの位置情報については、レジスト制御量を求めるための基礎情報としないことも考えられるが、これによりレジスト制御量の精度が低下し、その結果、高精度な色ずれ補正を実行することが困難となる。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数のレジストパターンを転写媒体に形成するとともに、該複数のレジストパターンを検出して色ずれ補正を行う画像形成方法および装置において、レジストパターンの全部を適正に検出する確度を高めて高精度な色ずれ補正を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、それぞれが互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを、転写媒体の移動方向に沿って配置した画像形成装置において、複数の画像形成ステーションによりトナー像をレジストマークとして形成してなるレジストパターンを複数個、各レジストパターンに対応して予め決められた基準位置にそれぞれ形成し、各レジストパターンを検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づき複数色の間での色ずれを補正する画像形成方法であって、上記目的を達成するため、検出手段によるパターン検出が誤検出となったレジストパターンが存在するときには、複数のレジストパターンのうち誤検出となった誤検出レジストパターンについては基準位置への形成を禁止して基準位置とは異なる位置に形成する一方、誤検出レジストパターン以外のレジストパターンの各々については該レジストパターンに対応する基準位置に形成した後で、各レジストパターンを検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づく色ずれ補正を再度行うことを特徴としている。
【００１０】
また、この発明は、それぞれが互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションを、転写媒体の移動方向に沿って配置し、複数の画像形成ステーションによりトナー像をレジストマークとして形成してなるレジストパターンを複数個、各レジストパターンに対応して予め決められた基準位置にそれぞれ形成し、各レジストパターンを検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づき複数色の間での色ずれを補正する画像形成装置であって、上記目的を達成するため、検出手段によるパターン検出が誤検出となったレジストパターンが存在するときには、複数のレジストパターンのうち誤検出となった誤検出レジストパターンについては基準位置への形成を禁止して基準位置とは異なる位置に形成する一方、誤検出レジストパターン以外のレジストパターンの各々については該レジストパターンに対応する基準位置に形成した後で、各レジストパターンを検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づく色ずれ補正を再度行うことを特徴としている。
【００１１】
このように構成された発明（画像形成方法および装置）では、複数のレジストパターンの各々が予め決められた基準位置に形成され、検出手段によりそれぞれ検出されるが、転写媒体表面での傷や付着物などの外乱によりレジストパターンの一部を誤検出することがある。そこで、この発明では、誤検出が発生した際には、レジストパターンの再形成および再検出を行うが、レジストパターンの形成位置を一部変更している。すなわち、複数のレジストパターンのうち誤検出となった誤検出レジストパターンについては基準位置への形成を禁止して基準位置とは異なる位置に形成する一方、誤検出レジストパターン以外のレジストパターンの各々については該レジストパターンに対応する基準位置に形成する。この後に、各レジストパターンを検出手段により検出して該検出手段からの出力信号に基づく色ずれ補正を再度行っている。このように、レジストパターンの誤検出が発生したときには、その誤検出となった位置へのレジストパターンの形成を禁止するとともに、基準位置とは異なる位置にレジストパターンを形成しているため、レジストパターンの全部を適正に検出する確度を高めて高精度な色ずれ補正を行うことができる。
【００１２】
なお、上記のようにしてレジストパターンの再形成および再検出したとしても、レジストパターンの誤検出が連続して発生する場合には、転写媒体表面での傷や付着物などの外乱が広がっている可能性が高い。そこで、この場合には、転写媒体の交換を促すメッセージを表示するのが望ましい。また、転写媒体が交換された際には、基準位置への誤検出レジストパターンの形成禁止を解除し、全てのレジストパターンを元の基準位置にそれぞれ形成するように戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明にかかる画像形成装置の基本構成を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成するカラー印刷処理、およびブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する単色印刷処理を選択的に実行する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷指令）がメインコントローラ５１に与えられると、このメインコントローラ５１からの指令に応じてエンジンコントローラ５２がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、普通用紙、厚紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート（記録材）Ｓに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１４】
図１において、本実施形態の画像形成装置１は、ハウジング本体２と、ハウジング本体２の前面（同図の右手側面）に開閉自在に装着された第１の開閉部材３と、ハウジング本体２の上面に開閉自在に装着された第２の開閉部材（排紙トレイを兼用している）４とを有している。また、第１の開閉部材３には、開閉蓋３ａがハウジング本体２の前面に開閉自在に装着されている。なお、この開閉蓋３ａは第１の開閉部材３と連動して、または独立して開閉可能となっている。
【００１５】
ハウジング本体２内には、電源回路基板、メインコントローラ５１およびエンジンコントローラ５２を内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット６、送風ファン７、転写ベルトユニット９および給紙ユニット１０もハウジング本体２内に配設されている。一方、第１の開閉部材３側には、２次転写ユニット１１、定着ユニット（定着器）１２およびシート搬送機構１３が配設されている。なお、この実施形態では、画像形成ユニット６および給紙ユニット１０内の消耗品は、装置本体に対して着脱自在に構成されている。そして、これらの消耗品および転写ベルトユニット９については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
【００１６】
転写ベルトユニット９は、ハウジング本体２の下方に配設された駆動モータ（図示省略）により回転駆動される駆動ローラ１４と、駆動ローラ１４の斜め上方に配設される従動ローラ１５と、この２本のローラ１４、１５間に張架されて図示矢印方向Ｄ16へ循環駆動される中間転写ベルト（転写媒体）１６と、中間転写ベルト１６の表面に当接されるベルトクリーナ１７とを備えている。この従動ローラ１５は駆動ローラ１４に対して斜め上方（図１中の左手上方）に配置されている。このため、中間転写ベルト１６は傾斜状態のまま方向Ｄ16に回転移動する。また、中間転写ベルト１６を駆動した際のベルト移動方向Ｄ16が下向き（図１の右下向き）になるベルト面１６ａは下方に位置している。本実施形態においては、ベルト面１６ａがベルト駆動時のベルト張り面（駆動ローラ１４により引っ張られる面）となっており、各色の感光体ドラム（像担持体）２０の周速よりも遅い周速を有している。このように中間転写ベルト１６の周速を各感光体ドラム２０の周速よりも遅くなるように設定することで、感光体ドラム２０は中間転写ベルト１６に回転を抑える向きに引っ張られるようにして駆動している。
【００１７】
駆動ローラ１４は、２次転写ローラ１９のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ１４の周面には、厚さ３ｍｍ程度、体積抵抗率が１００ＫΩ・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１９を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ１４に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、２次転写部へシートＳが進入する際の衝撃が中間転写ベルト１６に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。
【００１８】
また、本実施形態においては、駆動ローラ１４の径を従動ローラ１５の径より小さくしている。これにより、２次転写後のシートＳがシートＳ自身の弾性力で剥離し易くすることができる。また、従動ローラ１５をベルトクリーナ１７のバックアップローラとして兼用させている。このベルトクリーナ１７は、移動方向下向きのベルト面１６ａ側に設けられており、図１に示すように、残留トナーを除去するクリーニングブレード１７ａと、除去したトナーを搬送するトナー搬送部材とを備えている。そして、クリーニングブレード１７ａは従動ローラ１５への中間転写ベルト１６の巻きかけ部において中間転写ベルト１６に当接して２次転写後に中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーをクリーニング除去する。
【００１９】
駆動ローラ１４および従動ローラ１５は転写ベルトユニット９の支持フレーム（図示省略）に回転自在に支持されている。また、中間転写ベルト１６の移動方向下向きのベルト面１６ａ裏面には、後述する各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０に対向して１次転写ローラ２１が設けられている。これら４つの１次転写ローラ２１は上記支持フレームに対して回転自在に軸支され、１次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続されており、適当なタイミングで１次転写バイアス発生部から１次転写バイアスが印加される。
【００２０】
上記支持フレームは、駆動ローラ１４を回動中心として矢印方向Ｄ21にハウジング本体２に対して回動自在となっている。そして、図示を省略するアクチュエータを作動させることで支持フレームが回動してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２０に対向して配置された１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０に向かって近接し、また感光体ドラム２０から離間移動する。このため、イエロー、マゼンタおよびシアン用の１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０に向かって近接移動すると、中間転写ベルト１６を挟んで該感光体ドラム２０に当接する（図１中の実線）。そして、この当接位置が１次転写位置となっており、該１次転写位置でトナー像が中間転写ベルト１６に転写される。逆に、イエロー、マゼンタおよびシアン用の１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０から離間移動すると、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２０と中間転写ベルト１６とは互いに離間する（図１中の破線）。一方、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーションＫの感光体ドラム２０に対向して配置された１次転写ローラ２１については、中間転写ベルト１６を挟んで該感光体ドラム２０に当接されたまま回転するように構成されている。したがって、図１の実線で示すように、全１次転写ローラ２１を感光体ドラム２０側に位置させることでカラー印刷処理が実行可能となる。一方、同図の破線で示すように、ブラック用の１次転写ローラ２１を残して他の１次転写ローラ２１を感光体ドラム２０から離間させることでモノクロ印刷処理のみを実行しつつ中間転写ベルト１６が画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間してイエロー、マゼンタおよびシアン色については非印刷状態とすることができる。なお、ブラック用の１次転写ローラ２１についても、必要に応じて感光体ドラム２０から離間移動させるように構成してもよい。
【００２１】
転写ベルトユニット９の支持フレームには、駆動ローラ１４に近接してレジストパターンセンサ（検出手段）１８が設置されている。このレジストパターンセンサ１８は、いわゆる反射方式の光センサであり、中間転写ベルト１６に向けて光を照射する投光部（図示省略）と、中間転写ベルト１６の表面やレジストマークにより反射された光を受光する受光部（図示省略）を備えている。そして、投光部から中間転写ベルト１６上のレジストマークに光が照射される一方、該レジストマークからの光が受光部で受光されて該受光部での受光量に対応する信号がレジストパターンセンサ１８から出力される。そして、レジストパターンセンサ１８からの出力信号に基づきレジスト制御量を求めることが可能となっている。なお、レジスト制御量の導出方法については従来より数多く提案されているため、ここでは説明を省略する。
【００２２】
画像形成ユニット６は、複数（本実施形態では４つ）の異なる色の画像を形成する画像形成ステーションＹ（イエロー用），Ｍ（マゼンタ用），Ｃ（シアン用），Ｋ（ブラック用）を備えている。各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、感光体ドラム２０が設けられている。また、各感光体ドラム２０の周囲には、帯電部２２、像書込部２３、現像部２４および感光体クリーナ２５が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作が実行される。なお、図１において、画像形成ユニット６の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上、一部の画像形成ステーションのみに符号を付けて他の画像形成ステーションについては符号を省略する。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配置順序は任意である。
【００２３】
各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０は１次転写位置ＴＲ1で中間転写ベルト１６の移動方向下向きのベルト面１６ａに当接されるように配置されている。また、これらの感光体ドラム２０はそれぞれ専用の駆動モータに接続され、図示矢印Ｄ20に示すように、中間転写ベルト１６の移動方向に所定周速で回転駆動される。
【００２４】
帯電部２２は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２０の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２０の回転動作に伴って感光体ドラム２０に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電位置で感光体ドラム２０の表面を帯電させる。
【００２５】
像書込部２３は、発光ダイオードやバックライトを備えた液晶シャッタ等の素子を感光体ドラム２０の軸方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に列状に配列したアレイ状書込ヘッドを用いており、感光体ドラム２０から離間配置されている。また、アレイ状書込ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトである。そのため、感光体ドラム２０に対して近接配置が可能であり、装置全体を小型化できるという利点を有する。
【００２６】
そして、本実施形態においては、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０、帯電部２２、現像部２４および感光体クリーナ２５を交換カートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ（図２）としてユニット化している。また、各交換カートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋには、該交換カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。そして、各交換カートリッジに設けられた送受信部５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋと、本体側に設けられた送受信部５２２Ｙ，５２２Ｍ，５２２Ｃ，５２２Ｋとがそれぞれ互いに近接配置され、エンジンコントローラ５２のＣＰＵ５２１とメモリ９１〜９４との間で無線通信が行われる。こうすることで、各交換カートリッジに関する情報がＣＰＵ５２１に伝達されるとともに、各メモリ９１〜９４内の情報が更新記憶される。
【００２７】
次に、現像部２４の詳細について、画像形成ステーションＫを代表して説明する。この現像部２４は、トナーを貯留するトナー貯留容器２６と、このトナー貯留容器２６内に配設された２つのトナー撹拌供給部材２８，２９と、トナー撹拌供給部材２９に近接配置された仕切部材３０と、仕切部材３０の上方に配設されたトナー供給ローラ３１と、トナー供給ローラ３１および感光体ドラム２０に当接して所定の周速で図示矢印方向に回転する現像ローラ３３と、現像ローラ３３に当接される規制ブレード３４とから構成されている。
【００２８】
そして、各現像部２４では、トナー撹拌供給部材２９により撹拌、運び上げられたトナーは、仕切部材３０の上面に沿ってトナー供給ローラ３１に供給される。また、こうして供給されたトナーは供給ローラ３１を介して現像ローラ３３の表面に供給される。そして、現像ローラ３３に供給されたトナーは規制ブレード３４により所定厚さの層厚に規制され、感光体ドラム２０へと搬送される。そして、現像ローラ３３と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ３３に印加される現像バイアスによって、現像ローラ３３と感光体ドラム２０とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ３３から感光体ドラム２０に移動して、像書込部２３により形成された静電潜像が顕像化される。
【００２９】
また、この実施形態では、感光体ドラム２０の回転方向Ｄ20において１次転写位置ＴＲ1の下流側に、感光体ドラム２０の表面に当接して感光体クリーナ２５が設けられている。この感光体クリーナ２５は、感光体ドラム２０の表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２０の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００３０】
給紙ユニット１０は、シートＳが積層保持されている給紙カセット３５と、給紙カセット３５からシートＳを一枚ずつ給送するピックアップローラ３６とからなる給紙部を備えている。第１の開閉部材３内には、２次転写位置ＴＲ2へのシートＳの給紙タイミングを規定するレジストローラ対３７と、駆動ローラ１４および中間転写ベルト１６に圧接される２次転写手段としての２次転写ローラ１９と、定着ユニット１２と、排紙ローラ対３９と、両面プリント用搬送路４０を備えている。
【００３１】
２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト１６に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット（定着器）１２は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ４５と、この加熱ローラ４５を押圧付勢する加圧ローラ４６とを有している。そして、シートＳに２次転写された画像は、加熱ローラ４５と加圧ローラ４６で形成するニップ部で所定の温度（例えば１５０゜Ｃ〜１８０゜Ｃ）でシートＳに熱定着される。本実施形態においては、中間転写ベルト１６の斜め上方に形成される空間、換言すれば、中間転写ベルト１６に対して画像形成ユニット６と反対側の空間に定着ユニット１２を配設することが可能になり、電装品ボックス５、画像形成ユニット６および中間転写ベルト１６への熱伝達を低減することができ、各色の色ずれ補正動作を行う頻度を少なくすることができる。
【００３２】
また、こうして熱定着処理を受けたシートＳは排紙ローラ対３９を経由してハウジング本体２の上面部に設けられた第２の開閉部材（排紙トレイ）４に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排紙ローラ対３９後方の反転位置まで搬送されてきた時点で排紙ローラ対３９の回転方向を反転し、これによりシートＳは両面プリント用搬送路４０に沿って搬送される。そして、レジストローラ対３７の手前で再び搬送経路に乗せられるが、このとき、２次転写位置ＴＲ2において中間転写ベルト１６と当接して画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００３３】
また、この装置１では、図２に示すように、メインコントローラ５１のＣＰＵ５１１により制御される表示部５４を備えている。この表示部５４は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ５１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００３４】
なお、図２において、符号５１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース５１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ５１に設けられた画像メモリである。また、符号５２３はＣＰＵ５２１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するための不揮発性メモリである。
【００３５】
この装置では、レジスト補正指令に応じてレジスト補正処理（レジストマークの形成・検出およびレジスト制御量の算出）を行ってトナー像の相対的な色ずれを補正するためのレジスト制御量を求め、メモリ５２３に記憶しておく。そして、実際にカラー画像を形成する際には、メモリからレジスト制御量に基づき各色のトナー像の形成位置を調整して色ずれを防止している。
【００３６】
図３は本発明の一実施形態を示すフローチャートであり、図１の画像形成装置において実行されるレジスト補正処理を示している。また、図４はメモリの記憶内容の一部を示す図である。また、図５はレジスト補正処理を模式的に示す図である。さらに図６は代表的な誤検出の態様を模式的に示す図である。この装置では、後述するようにレジスト補正を行うために８セットのレジストパターン（第１〜第８レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8）を中間転写ベルト１６に形成するが、各レジストパターンの形成位置を予め設定して製品出荷段階においてメモリ５２３に書き込んでいる。すなわち、図４（ａ）に示すように、第１〜第８レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置情報として形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(8)がそれぞれメモリ５２３に記憶されている。このように、この実施形態では形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(8)が本発明の「基準位置」に相当している。また、メモリ５２３には、レジスト補正に関連する情報として「パターン変更カウント値Ｍ」、「誤検出パターン数Ｌ」および「誤検出パターンの番号」を記憶するメモリ空間が設けられているが、この製品出荷段階では、いずれも「０」が設定されている。
【００３７】
この装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷指令）がメインコントローラ５１に与えられると、メインコントローラ５１のＣＰＵ５１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラ５２に送出する。一方、エンジンコントローラ５２はＣＰＵ５１１からのジョブデータに基づきエンジン部ＥＧ各部を制御して片面印刷や両面印刷を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。また、レジスト補正命令がエンジンコントローラ５２のＣＰＵ５２１に与えられると、予めメモリ５２３に記憶されているレジスト補正処理のプログラムにしたがって装置各部を制御してレジスト補正処理を実行する。
【００３８】
このレジスト補正処理では、図３に示すように、ステップＳ１で８セットのレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8をメモリ５２３に記憶された形成位置情報に基づき中間転写ベルト１６上に形成する。各レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8は、図５（ａ）に示すように、４本の線状レジストマークＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)により構成されている。これらのレジストマークＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)はそれぞれ画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにより形成された線状のトナー像であり、ベルト移動方向Ｄ16に沿って所定間隔だけ離間して配置されている。こうして中間転写ベルト１６上では、同図（ｂ）に示すように、形成位置Ｐ(1)に第１レジストパターンＲＰ1を構成するレジストマークＲＭ(Y)が配置され、さらに所定間隔でレジストマークＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)が続けて配置されて第１レジストパターンＲＰ1が構成されている。また同様にして、形成位置Ｐ(2)〜Ｐ(8)に第２〜第８レジストパターンＲＰ2〜ＲＰ8がそれぞれ配置される。
【００３９】
上記のようにして中間転写ベルト１６上に形成されたレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8は中間転写ベルト１６の移動とともに移動方向Ｄ16に移動してレジストパターンセンサ１８を通過する。そして、各レジストパターンのセンサ通過中に、レジストパターンセンサ１８の受光部（図示省略）で受光され、レジストパターンセンサ１８から出力される信号の電圧レベルが受光量に応じて変化する。このため、電圧レベルを計測し、所定の閾値（図６の１点鎖線）を比較することでレジストパターンセンサ１８を各レジストマークが通過するタイミングを測定することができ、レジストマークの位置情報を取得することができる。そして、その位置情報に基づきレジストマークの相互間隔を求めることが可能となる。しかも、この実施形態では、８セットのレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8を通過するため、８セットの位置情報を読み取ることが可能となっている。
【００４０】
しかしながら、図６に示すように、中間転写ベルト１６に傷や付着物などの外乱ＮＺが存在すると、レジストパターンセンサ１８から出力される信号の電圧レベルが外乱ＮＺの影響を受けて乱れ、誤検出が発生することがある。そこで、この実施形態では、ステップＳ３でレジストパターンセンサ１８から出力される信号に基づき誤検出が発生したか否かを判定している。そして、このステップＳ３で誤検出が発生していないと判定すると、ステップＳ２での読取値、つまり位置情報に基づきトナー像の相対的な色ずれを補正するためのレジスト制御量を算出し、メモリ５２３に記憶する（ステップＳ４）。
【００４１】
一方、ステップＳ３で誤検出の発生が確認されると、レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8のうち誤検出となった誤検出レジストパターンの数Ｌをメモリ５２３に書き込み（ステップＳ５）、その誤検出レジストパターンの番号をメモリ５２３に書き込む（ステップＳ６）。例えば図５（ｂ）に示すように形成位置Ｐ(4)，Ｐ(5)の間で中間転写ベルト１６に傷や付着物などの外乱ＮＺが存在すると、第４レジストパターンＲＰ4を構成するレジストマークの一部（同図ではレジストマークＲＭ(C)）が外乱ＮＺの影響を受けることとなる。そのため、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判定され、誤検出パターン数Ｌとして「１」が、また誤検出パターンの番号として「４」がメモリ５２３に書き込まれる。
【００４２】
次のステップＳ７では、メモリ５２３に記憶されているパターン変更カウント値Ｍが「０」であるか否かを判定する。このカウント値Ｍはレジストパターンの形成位置を変更した回数を示しており、「Ｍ＝０」はパターン変更を行っていない、つまり誤検出が発生していなかったことを意味している。そして、ステップＳ７でカウント値Ｍが「０」であると判定すると、誤検出パターン数Ｌが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ８）。これにより外乱ＮＺの影響が単一のレジストパターンＲＰのみに及んでいるのか、広範囲に及んでいるのかを判定することができる。そして、例えば上記したように単一のレジストパターンＲＰ4のみが誤検出レジストパターンである場合には、ステップＳ９に進んでレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置を再設定する。
【００４３】
このステップＳ９では、誤検出が発生した形成位置でのレジストパターンの形成を禁止する一方、形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(8)とは異なる形成位置Ｐ(9)を新たな形成位置としている。より具体的には、形成位置Ｐ(n)で誤検出が発生した場合には、１〜（ｎ−１）番目のレジストパターンＲＰ1〜ＲＰn-1の形成位置についてはそれぞれ元の形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(n-1)を設定する一方、ｎ〜８番目のレジストパターンＲＰn〜ＲＰ8の形成位置についてはそれぞれ形成位置Ｐ(N+1)〜Ｐ(9)を設定する。したがって、上記したように誤検出レジストパターンの番号が「４」である場合には、図４（ｂ）に示すように、第１〜８レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置として、それぞれ形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(3)、Ｐ(5)〜Ｐ(9)が設定される。
【００４４】
こうして形成位置の再設定が完了すると、ステップＳ１０でパターン変更カウント値Ｍを「１」だけインクリメントする。これにより、例えば図４（ｂ）に示すように、第４レジストパターンＲＰ4の誤検出が発生すると、パターン変更カウント値Ｍとして「１」が書き込まれる。そして、ステップＳ１に戻って上記一連の処理（８セットのレジストパターンの形成・検出およびレジスト制御量の算出など）を行う。
【００４５】
なお、ステップＳ７で「ＮＯ」と判定された場合、つまりパターン変更を１回行ったけれども誤検出が再度発生した場合には、ユーザに対してベルト交換を促すメッセージを表示部５４に表示してレジスト補正処理を終了する（ステップＳ１１）。また、ステップＳ８で「ＮＯ」と判定された場合、つまり傷などが複数箇所で発生していたり、単一の外乱ＮＺであったとしても外乱ＮＺの影響が複数のレジストパターンＲＰに及んでいる場合にも、ステップＳ１１に進んでベルト交換メッセージを表示部５４に表示してレジスト補正処理を終了する。
【００４６】
以上のように、この実施形態によれば、誤検出が発生した際には、レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置を変更した上で、全レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の再形成および再検出を行っている。すなわち、複数のレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8のうち誤検出となった誤検出レジストパターンについては元の形成位置（つまり誤検出レジストパターンに対応する基準位置）への形成を禁止して基準位置とは異なる位置に形成する一方、誤検出レジストパターン以外のレジストパターンの各々については元の形成位置（該レジストパターンに対応する基準位置）に形成している。したがって、レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の全部を適正に検出する確度を高めて高精度な色ずれ補正を行うことができる。
【００４７】
また、この実施形態では、常にレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の全部を適正に検出し、その検出結果に基づきレジスト制御量を算出しているため、次のような作用効果も有している。複数のレジストパターンの一部が誤検出となった場合には、特許文献２に記載の発明のように、誤検出されたレジストパターンの位置情報については、レジスト制御量を求めるための基礎情報としないことも考えられる。しかしながら、このような算出方法を用いた場合には、必然的にレジスト制御量の精度が低下してしまう。また、レジスト制御量を算出するための演算式も検出されるレジストパターンのセット数に応じて変更させる必要があり、制御プログラムが複雑になるという問題がある。これに対し、上記実施形態では、レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の全部を適正に検出し、それらを用いてレジスト制御量を算出するように構成しているので、算出精度を落とすことなく単一の算出方法によりレジスト制御量を算出することができる。
【００４８】
また、上記のようにしてレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の再形成および再検出したとしても、レジストパターンの誤検出が連続して発生する場合や複数のレジストパターンについて誤検出が発生する場合には、中間転写ベルト１６への傷や付着物などの外乱が広がっている可能性が高いため、ベルト交換メッセージを表示部５４に表示している。このため、ユーザは適切なタイミングで装置の不具合を確認することができ、ユーザフレンドリーとなっている。また、ダメージなどを受けた中間転写ベルト１６を用いて画像形成が行われるのを未然に防止することができる。
【００４９】
図７は本発明の他の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態では、電源投入後にレジスト補正命令に応じてレジスト補正処理（レジストマークの形成・検出およびレジスト制御量の算出）を行うが、レジストパターンの誤検出が３回連続して発生した場合に限ってレジストパターンの変更を行っている。なお、その他の構成は基本的に先の実施形態（図３）と同一である。以下、相違点を中心に説明する。
【００５０】
この実施形態では、電源投入直後に誤検出カウント値Ｑを「０」にリセットする（ステップＳ２１）。そして、レジスト補正命令が与えれるのを待って（ステップＳ２２）、８セットのレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8を予めメモリ５２３に記憶された基準位置、つまり形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(8)に基づき中間転写ベルト１６上に形成する（ステップＳ２３）。また、次のステップＳ２４でレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8をレジストパターンセンサ１８で検出して位置情報を読み取り、さらにステップＳ２５でレジストパターンセンサ１８から出力される信号に基づき誤検出が発生したか否かを判定している。そして、このステップＳ２５で誤検出が発生していないと判定すると、ステップＳ２４での読取値、つまり位置情報に基づきトナー像の相対的な色ずれを補正するためのレジスト制御量を算出し、メモリ５２３に記憶する（ステップＳ２６）。
【００５１】
一方、ステップＳ２５で誤検出の発生が確認されると、誤検出カウント値Ｑを「１」だけインクリメントした（ステップＳ２７）後、そのカウント値Ｑが「３」となっているか否かを判定する、つまり電源投入後から誤検出が連続して３回発生したか否かを判定している。そして、このステップＳ２５において「ＮＯ」と判定されている間、誤検出の度にメモリ５２３に記憶された基準位置（形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(8)）に基づくレジストパターン形成・検出を繰り返す。
【００５２】
そして、電源投入後から誤検出が連続して３回発生すると、先の実施形態と同様にして、形成位置の再設定およびレジストパターンの再形成・再検出などを実行する。すなわち、ステップＳ２８で誤検出の３回連続発生が確認されると、レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8のうち誤検出となった誤検出レジストパターンの数Ｌをメモリ５２３に書き込み（ステップＳ２９）、その誤検出レジストパターンの番号をメモリ５２３に書き込む（ステップＳ３０）。次のステップＳ３１ではメモリ５２３に記憶されているパターン変更カウント値Ｍが「０」であるか否かを判定し、またステップＳ３２で誤検出パターン数Ｌが「１」であるか否かを判定する。そして、これらのステップＳ３１、Ｓ３２のいずれにおいても「ＹＥＳ」と判定されると、ステップＳ３３に進んでレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置を再設定する。
【００５３】
このステップＳ３３では、誤検出が発生した形成位置でのレジストパターンの形成を禁止する一方、形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(8)とは異なる形成位置Ｐ(9)を新たな形成位置としている。そして、ステップＳ３４でパターン変更カウント値Ｍを「１」だけインクリメントした後、ステップＳ２３に戻って上記一連の処理（８セットのレジストパターンの形成・検出およびレジスト制御量の算出など）を行う。
【００５４】
なお、ステップＳ３１、Ｓ３２のうちの一方で「ＮＯ」と判定された際には、ユーザに対してベルト交換を促すメッセージを表示部５４に表示してレジスト補正処理を終了する（ステップＳ３５）。
【００５５】
以上のように、この実施形態では、電源投入直後において装置動作が安定しないことを考慮して誤検出が３回連続して発生したことを条件として、レジストパターンの形成位置の再設定を行うように構成しているが、基本的な作用効果は先の実施形態と同様である。
【００５６】
図８は本発明の別の実施形態を示すフローチャートである。また、図９はレジスト補正処理を模式的に示す図である。さらに、図１０はメモリの記憶内容の一部を示す図である。この実施形態が図３の実施形態と大きく相違している点は、誤検出に伴うレジストパターンの変更回数である。すなわち、図３の実施形態では変更回数を１回に制限しているのに対し、この実施形態では最大２回行うように構成されている。なお、基本的な構成はほぼ同一である。以下、相違点を中心に説明する。
【００５７】
この実施形態では、レジスト補正命令が与えれると、８セットのレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8を予めメモリ５２３に記憶された基準位置、つまり形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(8)に基づき中間転写ベルト１６上に形成する（ステップＳ１）。また、次のステップＳ２でレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8をレジストパターンセンサ１８で検出して位置情報を読み取り、さらにステップＳ３でレジストパターンセンサ１８から出力される信号に基づき誤検出が発生したか否かを判定している。そして、このステップＳ３で誤検出が発生していないと判定すると、ステップＳ２での読取値、つまり位置情報に基づきトナー像の相対的な色ずれを補正するためのレジスト制御量を算出し、メモリ５２３に記憶する（ステップＳ４）。
【００５８】
一方、ステップＳ３で誤検出の発生が確認されると、レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8のうち誤検出となった誤検出レジストパターンの数Ｌをメモリ５２３に書き込み（ステップＳ５）、その誤検出レジストパターンの番号をメモリ５２３に書き込む（ステップＳ６）。例えば図９（ａ）に示すように形成位置Ｐ(4)，Ｐ(5)の間で中間転写ベルト１６に傷や付着物などの外乱ＮＺ4が存在すると、第４レジストパターンＲＰ4を構成するレジストマークの一部（同図ではレジストマークＲＭ(C)）が外乱ＮＺ4の影響を受けることとなる。そのため、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判定され、誤検出パターン数Ｌとして「１」が、また誤検出パターンの番号として「４」がメモリ５２３に書き込まれる。
【００５９】
次のステップＳ７ではメモリ５２３に記憶されているパターン変更カウント値Ｍが「０」であるか否かを判定し、またステップＳ８で誤検出パターン数Ｌが「１」であるか否かを判定する。そして、これらのステップＳ７、Ｓ８のいずれにおいても「ＹＥＳ」と判定されると、ステップＳ９に進んでレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置を再設定する。例えば上記したように誤検出レジストパターンの番号が「４」である場合には第１〜８レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置として、それぞれ形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(3)、Ｐ(5)〜Ｐ(9)が設定される。そして、ステップＳ１０でパターン変更カウント値Ｍを「１」だけインクリメントした後、ステップＳ１に戻って上記一連の処理（８セットのレジストパターンの形成・検出およびレジスト制御量の算出など）を行う。
【００６０】
ところで、ステップＳ７で「ＮＯ」と判定される、上記のようにレジストパターンを１回変更したとしても、誤検出が発生することがある。例えば図９（ｂ）に示すように形成位置Ｐ(9)，Ｐ(10)の間で中間転写ベルト１６に傷や付着物などの外乱ＮＺ9が存在すると、形成位置が変更された第８レジストパターンＲＰ8を構成するレジストマークの一部（同図ではレジストマークＲＭ(C)、ＲＭ(K)）が外乱ＮＺ9の影響を受けることとなる。そのため、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判定され、誤検出パターン数Ｌとして「１」が、また誤検出パターンの番号として「８」がメモリ５２３に書き込まれる。なお、この段階では、メモリ５２３に記憶されているパターン変更カウント値Ｍは「１」である。
【００６１】
そこで、この実施形態では、ステップＳ７で「ＮＯ」と判定されると、ステップＳ１２に進んでカウント値Ｍが「１」であるか否かを判定している。そして、「Ｍ＝１」、つまりレジストパターンの変更回数が１回であるときには、ステップＳ１３に進んでレジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置を再設定する。すなわち、誤検出が発生した形成位置でのレジストパターンの形成を禁止する一方、前回の形成位置とは異なる形成位置Ｐ(10)を新たな形成位置としている。上記したように誤検出レジストパターンの番号が「８」である場合には、図１０に示すように、第１〜８レジストパターンＲＰ1〜ＲＰ8の形成位置として、それぞれ形成位置Ｐ(1)〜Ｐ(3)、Ｐ(5)〜Ｐ(8)およびＰ(10)が設定される。そして、ステップＳ１０でパターン変更カウント値Ｍを「１」だけインクリメントした後、ステップＳ１に戻って上記一連の処理（８セットのレジストパターンの形成・検出およびレジスト制御量の算出など）を行う。
【００６２】
ステップＳ８、Ｓ１２のうちの一方で「ＮＯ」と判定された際には、表示部５４にユーザにベルト交換を促すメッセージを表示してレジスト補正処理を終了する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１２で「ＮＯ」と判定されるのは、すでにレジストパターンを２回変更している場合である。
【００６３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、レジストパターンのセット数を「８」セットとしているが、セット数はこれに限定されるものではないが、レジスト制御量の精度を高めるためには複数設けるのが望ましい。また、感光体ドラム２０の影響を考慮すると、中間転写ベルト１６上に形成されるレジストパターンの全長が感光体ドラム２０の周長以上となるようにセット数を設定するのが望ましい。これによって感光体ドラム２０の周期成分をキャンセルすることができる。また、レジストパターンのセット数を増やすことでレジストマークの位置情報を増加させてレジスト制御量の算出精度を高めることができる。特に、上記した実施形態のようにレジストパターンの検出により得られる値が複数存在する場合には、それらの中心値（メジアン）を用いるのが望ましい。
【００６４】
また、上記実施形態では、必要に応じてユーザに対して中間転写ベルト１６の交換を促している。そして、この交換メッセージにしたがってユーザやサービスエンジニアなどが中間転写ベルト１６を含む転写ベルトユニット９を交換するが、この交換後において形成禁止を解除するように構成してもよい。すなわち、転写ベルトユニット９の交換にともなって、メモリ５２３に記憶されている各レジストパターンの形成位置が図４（ａ）に示すように基準位置となるように書き換えるようにメモリ内容を書き換えてもよい。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、中間転写ベルト１６上にレジストパターンを形成する画像形成装置に本発明を適用しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、中間転写ドラムや転写シートなどの転写媒体にレジストパターンを形成して色ずれ処理を行う装置全般に対して本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の基本構成を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施形態を示すフローチャート。
【図４】メモリの記憶内容の一部を示す図。
【図５】レジスト補正処理を模式的に示す図。
【図６】代表的な誤検出の態様を模式的に示す図。
【図７】本発明の他の実施形態を示すフローチャート。
【図８】本発明の別の実施形態を示すフローチャート。
【図９】別の実施形態におけるレジスト補正処理を模式的に示す図。
【図１０】別の実施形態におけるメモリの記憶内容の一部を示す図。
【符号の説明】
【００６７】
１…画像形成装置、  ９…転写ベルトユニット、  １６…中間転写ベルト（転写媒体）、  １８…レジストパターンセンサ、  Ｄ16…（転写媒体の）ベルト移動方向、  Ｐ(1)〜Ｐ(10)…形成位置、  ＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)…レジストマーク、  ＲＰ1〜ＲＰ8…レジストパターン、  Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007065262.tif 000009
【図８】
2007065262.tif 000010
【図９】
2007065262.tif 000011
【図１０】
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