(57)【要約】【課題】  各色間の転写位置のズレを防止し高精度な画像形成を実現する。【解決手段】  感光体によって得られた可視化像を中間転写体上に順次転写して得られた多色画像を印刷媒体に転写して画像を形成する画像形成装置において、所定の張力を有する中間転写体と、前記感光体、前記印刷媒体、及び前記中間転写体のうち少なくとも１つを所定の速度で駆動させるための駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記中間転写体の速度を前記印刷媒体の搬送速度以上とし、前記感光体の速度を前記中間転写体の速度よりも速くなるように駆動させることにより、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体によって得られた可視化像を中間転写体上に順次転写して得られた多色画像を印刷媒体に転写して画像を形成する画像形成装置において、
所定の張力を有する中間転写体と、
前記感光体、前記印刷媒体、及び前記中間転写体のうち少なくとも１つを所定の速度で駆動させるための駆動制御手段とを有し、
前記駆動制御手段は、前記中間転写体の速度を前記印刷媒体の搬送速度以上とし、前記感光体の速度を前記中間転写体の速度よりも速くなるように駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、
前記中間転写体の速度と前記印刷媒体の搬送速度とにおける速度差が０以上であり、更に前記中間転写体の速度と前記印刷媒体の搬送速度とにおける速度比が３．０％以下となるように設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、
前記感光体速度と前記中間転写体の速度とにおける速度差が０より大きく、更に前記感光体速度と前記中間転写体の速度とにおける速度比が２．０％以下となるように設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体を搬送する回転体からなる中間転写体搬送手段と、
前記中間転写体を清掃する中間転写体清掃手段と、
前記中間転写体の張力を調整する張力制御手段とを有し、
前記張力制御手段は、前記多色に応じて設けられたｎ個の感光体のそれぞれが前記中間転写体に付加する力Ｆ、前記印刷媒体が前記中間転写体に付加する力Ｒｐ、前記回転体と中間転写体との巻角θ、前記中間転写体から印刷媒体に転写する地点に対して下流側における前記中間転写体の巻角θｒ、前記中間転写体清掃手段が前記中間転写体に与える負荷Ｆｃ、前記中間転写体と前記中間転写体搬送手段との間の摩擦係数をμとした場合、前記中間転写体に付加する張力Ｔｉが、
【数１】
2007065072.tif 000008
となるよう制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体によって得られた可視化像を中間転写体上に順次転写して得られた多色画像を印刷媒体に転写して画像を形成するための画像形成方法において、
前記中間転写体の速度を前記印刷媒体の搬送速度以上とし、前記感光体の速度を前記中間転写体の速度よりも速くなるように前記感光体、前記中間転写体、及び前記印刷媒体をそれぞれ駆動させる各駆動手段を駆動制御する駆動制御ステップと、
前記駆動制御ステップにより制御された速度により、前記感光体から前記中間転写体及び前記中間転写体転写から印刷媒体への転写を行う画像形成ステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
前記駆動制御ステップは、
前記中間転写体の速度と前記印刷媒体の搬送速度とにおける速度差が０以上であり、更に前記中間転写体の速度と前記印刷媒体の搬送速度とにおける速度比が３．０％以下となるように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記駆動制御ステップは、
前記感光体速度と前記中間転写体の速度とにおける速度差が０より大きく、更に前記感光体速度と前記中間転写体の速度とにおける速度比が２．０％以下となるように制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記中間転写体の張力を調整する張力制御ステップを有し、
前記張力制御ステップは、前記多色に応じて設けられたｎ個の感光体のそれぞれが前記中間転写体に付加する力Ｆ、前記印刷媒体が前記中間転写体に付加する力Ｒｐ、前記中間転写体を搬送する回転体と中間転写体との巻角θ、前記中間転写体から印刷媒体に転写する地点に対して下流側における前記中間転写体の巻角θｒ、前記中間転写体を清掃する清掃手段が前記中間転写体に与える負荷Ｆｃ、前記中間転写体と前記中間転写体搬送手段との間の摩擦係数をμとした場合、前記中間転写体に付加する張力Ｔｉが、
【数２】
2007065072.tif 000009
となるよう制御することを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に各色間の転写位置のズレを防止し、高精度な画像形成を実現するための画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なった特性（色等）のトナー画像により紙等の印刷媒体にカラー画像の形成を行う画像形成装置がある。これらの装置は、感光体や中間転写体、用紙のそれぞれの速度差を持たせるスリップ転写による画像が感光体から中間転写体に転写されるが、その際、速度不整合等の原因により各色間の転写位置にズレが生じることがある。
【０００３】
そこで、従来では上述した転写位置のズレを抑止する手法が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００４】
特許文献１に示されている技術は、第１のシート搬送の速度を最適化するために、複数のシート上にテストパターンを印刷し、複数の印刷シートのそれぞれについてシート搬送の速度を変更し、複数の印刷シートのそれぞれについて速度分布を決定して、シート搬送に最適な速度を速度分布の関数として決定することで、画像スミアーを最小とするよう転送速度を最適化するものである。
【０００５】
また、特許文献２に示されている技術は、画像支持部材と受像部材間の相対速度を判定し、画像支持部材と受像部材の相対速度を事前に選択した範囲内の速度の不一致があるように調節する印刷機の画像支持部材と受像部材間の相対速度を制御するものである。
【特許文献１】特開平８−２３４５３２号公報
【特許文献２】特開平８−２２７１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術は、感光体、中間転写体、及び用紙搬送のそれぞれの間で速度差を持たせるスリップ転写による転写位置のズレを抑止する手法について示されているだけであり、制御する上で重要となる感光体、中間転写体、及び用紙全ての速度の関係（順序）については示されていない。
【０００７】
また、速度を高精度に制御するためには、中間転写体と中間転写体を搬送するドライブローラ等の回転体（中間転写体搬送手段）とが滑らないように中間転写体の張力を設定する必要となる。一般に、張力を設定する場合は、実験もしくは経験上の値から張力が決定されるが、速度制御における過剰な張力や屈曲負荷の低減等は考慮されていない。
【０００８】
以上のことから、高精度な画像形成は実現されていない。
【０００９】
本発明は、上述した問題に鑑みなされたものであり、各色間の転写位置のズレを防止し、高精度な画像形成を実現するための画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【００１１】
請求項１に記載された発明は、感光体によって得られた可視化像を中間転写体上に順次転写して得られた多色画像を印刷媒体に転写して画像を形成する画像形成装置において、所定の張力を有する中間転写体と、前記感光体、前記印刷媒体、及び前記中間転写体のうち少なくとも１つを所定の速度で駆動させるための駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記中間転写体の速度を前記印刷媒体の搬送速度以上とし、前記感光体の速度を前記中間転写体の速度よりも速くなるように駆動させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載された発明は、前記駆動制御手段は、前記中間転写体の速度と前記印刷媒体の搬送速度とにおける速度差が０以上であり、更に前記中間転写体の速度と前記印刷媒体の搬送速度とにおける速度比が３．０％以下となるように設定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に記載された発明は、前記駆動制御手段は、前記感光体速度と前記中間転写体の速度とにおける速度差が０より大きく、更に前記感光体速度と前記中間転写体の速度とにおける速度比が２．０％以下となるように設定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載された発明は、前記中間転写体を搬送する回転体からなる中間転写体搬送手段と、前記中間転写体を清掃する中間転写体清掃手段と、前記中間転写体の張力を調整する張力制御手段とを有し、前記張力制御手段は、前記多色に応じて設けられたｎ個の感光体のそれぞれが前記中間転写体に付加する力Ｆ、前記印刷媒体が前記中間転写体に付加する力Ｒｐ、前記回転体と中間転写体との巻角θ、前記中間転写体から印刷媒体に転写する地点に対して下流側における前記中間転写体の巻角θｒ、前記中間転写体清掃手段が前記中間転写体に与える負荷Ｆｃ、前記中間転写体と前記中間転写体搬送手段との間の摩擦係数をμとした場合、前記中間転写体に付加する張力Ｔｉが、
【００１５】
【数３】
2007065072.tif 000003
となるよう制御することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載された発明は、感光体によって得られた可視化像を中間転写体上に順次転写して得られた多色画像を印刷媒体に転写して画像を形成するための画像形成方法において、前記中間転写体の速度を前記印刷媒体の搬送速度以上とし、前記感光体の速度を前記中間転写体の速度よりも速くなるように前記感光体、前記中間転写体、及び前記印刷媒体をそれぞれ駆動させる各駆動手段を駆動制御する駆動制御ステップと、前記駆動制御ステップにより制御された速度により、前記感光体から前記中間転写体及び前記中間転写体転写から印刷媒体への転写を行う画像形成ステップとを有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載された発明は、前記駆動制御ステップは、前記中間転写体の速度と前記印刷媒体の搬送速度とにおける速度差が０以上であり、更に前記中間転写体の速度と前記印刷媒体の搬送速度とにおける速度比が３．０％以下となるように制御することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載された発明は、前記駆動制御ステップは、前記感光体速度と前記中間転写体の速度とにおける速度差が０より大きく、更に前記感光体速度と前記中間転写体の速度とにおける速度比が２．０％以下となるように制御することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載された発明は、前記中間転写体の張力を調整する張力制御ステップを有し、前記張力制御ステップは、前記多色に応じて設けられたｎ個の感光体のそれぞれが前記中間転写体に付加する力Ｆ、前記印刷媒体が前記中間転写体に付加する力Ｒｐ、前記中間転写体を搬送する回転体と中間転写体との巻角θ、前記中間転写体から印刷媒体に転写する地点に対して下流側における前記中間転写体の巻角θｒ、前記中間転写体を清掃する清掃手段が前記中間転写体に与える負荷Ｆｃ、前記中間転写体と前記中間転写体搬送手段との間の摩擦係数をμとした場合、前記中間転写体に付加する張力Ｔｉが、
【００２０】
【数４】
2007065072.tif 000004
となるよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、各色間の転写位置のズレを防止し、高精度な画像形成を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明における画像形成装置及び画像形成方法を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本発明における画像形成装置の一構成例を示す図である。なお、図１に示す画像形成装置１０は、一例として複数の電子写真方式の画像作像ユニットによって得られた可視化像を中間転写体上に順次転写（一次転写）して得られた多色画像を、一括して用紙等の印刷媒体（ウェブ）に転写（二次転写）し、多色画像を形成する電子写真式印刷装置を用いて説明するが、本発明における画像形成装置はこれに限定されるものではない。
【００２４】
図１に示す画像形成装置１０は、画像作像ユニット１１と、中間転写体としての中間転写ベルト１２と、中間転写体搬送手段としてのドライブローラ１３と、従動ローラ１４と、テンションローラ１５と、弾性体としてのバネ１６と、二次転写器１７と、中間転写体清掃手段としての中間転写体清掃器１８と、定着手段１９と、印刷媒体搬送ローラ２０と、ヨーク２１と、駆動制御手段２２と、張力制御手段２３とを有するよう構成されている。なお、画像形成装置１０は、上述した構成における画像作像ユニット１１や二次転写器１７、定着手段１９、駆動制御手段２２、及び張力制御手段２３等、画像形成装置１０全体の制御を行う制御手段（図示せず）等を有している。
【００２５】
なお、印写手段としての画像作像ユニット１１は、感光体３０と、帯電器３１と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザ等の光源３２と、現像機３３と、感光体清掃機３４と、一次転写器３５とを有するよう構成されている。なお、図１に示すように画像作像ユニット１１は、同一の構成を複数個有し、それぞれ異なった特性（色等）のトナー画像を作像する。
【００２６】
画像作像ユニット１１は、駆動制御手段２２により回転駆動する感光体３０の表面に帯電器３１によって一様に帯電させ、次いで光源３２により露光し、印刷画像の静電潜像が形成される。また、画像作像ユニット１１の感光体３０は、現像機３３によって静電潜像に沿って粒状トナーが静電力で引き付けられ付着しトナー（像）が可視化される。また、感光体３０上に可視化されたトナーは、コロナ放電もしくはトナーと逆極性の電圧が印加されたゴムローラ等からなる一次転写器３５で中間転写ベルト１２に静電力で引き付けられて転写される。なお、転写については、感光体３０に付着したトナーの全てが中間転写ベルトに転写されることはないため、ブラシもしくはブレード等からなる感光体清掃機３４により感光体３０が清掃される。
図１における画像形成装置１０の中間転写ベルト１２は、駆動制御手段２２による回転駆動するドライブローラ１３によって所定の速度で搬送され、従動ローラ１４−１〜１４−３により搬送経路が形成される。なお、従動ローラ１４の数は、図１に限定されるものではない。
【００２７】
また、中間転写ベルト１２の張力は、テンションローラ１５により与えられる。また、テンションローラ１５は、バネ１６で中間転写ベルト１２に対して張力を与える。なお、テンションローラ１５及びバネ１６により中間転写ベルト１２へ与える張力の制御は、張力制御手段２３により行われる。
【００２８】
つまり、複数の画像作像ユニット１１のそれぞれが有する各感光体３０により、それぞれの色が中間転写ベルト１２上に順次転写されることで、多色のトナー画像が中間転写ベルト１２上に形成される。形成された多色トナー画像は、コロナ放電もしくはトナーと逆極性の電圧が印加されたゴムローラ等でできた二次転写器１７により、印刷媒体である連続紙等の用紙４１に転写される。なお、用紙４１は、駆動制御手段２２により回転駆動する印刷媒体搬送ローラ２０により所定の速度で搬送させる。なお、図１では、二次転写器１７と、印刷媒体搬送ローラ２０を支持する部材としてヨーク２１を設けている。
【００２９】
更に、転写しきれなかったトナーは、中間転写体清掃器１８によりブラシもしくはブレード等の手段で清掃される。また、転写された用紙４１上の像は、定着手段１９に搬送され加熱加圧され用紙４１上に固着する。
【００３０】
また、駆動制御手段２２は、ドライブローラ１３、印刷媒体搬送ローラ２０、及び感光体３０のそれぞれを所定の速度で駆動させる。具体的には、「用紙速度≦中間転写ベルト速度＜感光体速度」となるよう駆動制御を行う。なお、駆動制御手段２２は、各構成をそれぞれ駆動させる速度を設定するために各部の使用環境による膨張/収縮や加工公差、制御精度等を考慮して設定される。
【００３１】
また、張力制御手段２３は、中間転写ベルト１２と、ドライブローラ１３との間の滑りの発生がなく、外乱に強い安定した搬送を実現するため、テンションローラ１５及びバネ１６を用いて中間転写ベルト１２に対して所定の張力を付加する。
【００３２】
なお、上述した駆動制御手段２２における駆動制御及び張力制御手段２３における張力制御についての詳細は後述する。また、駆動制御手段２２による駆動制御や張力制御手段２３による張力制御は、印刷処理の開始前や印刷中の所定のタイミングや条件により適宜行うことができる。
【００３３】
上述した画像形成装置１０により、中間転写の速度変動に起因する各色間の転写位置のズレを防止し高精度な画像形成を実現する。
【００３４】
＜中間転写ベルトにかかる張力について＞
次に、本発明における中間転写ベルト１２を駆動するドライブローラ１３近傍の中間転写ベルト１２にかかる張力について図を用いて説明する。図２は、中間転写ベルトにかかる張力を説明するための一例の図である。
【００３５】
例えば、駆動制御手段２２は、用紙４１と、中間転写ベルト１２と、感光体３０のそれぞれの速度の関係を、
「用紙速度≦中間転写ベルト速度＜感光体速度」
となるように設定された場合、ドライブローラ１３に巻き付く中間転写ベルト１２の上流側の張力を“Ｔｉ−ｎＦ”、二次転写点の張力を“Ｔｔ”、下流側の張力を“Ｔｉ−Ｆｃ”と表現することができる。ここで、Ｔｉは中間転写ベルト１２に付加する張力を示し、ｎは画像作像ユニット１１の個数を示し、Ｆは感光体３０の１つが中間転写ベルト１２に付加する力を示し、Ｆｃは、中間転写体清掃器１８が中間転写ベルト１２に与える負荷を示している。
【００３６】
また、上述した各張力のそれぞれの関係は、以下に示す（１）式、及び（２）で表すことができる。
【００３７】
【数５】
2007065072.tif 000005
ここで、μは中間転写ベルト１２とドライブローラ１３間の摩擦係数を示し、θｒは二次転写点からドライブローラ１３の下流側の中間転写ベルト１２の巻角を示し、Ｒｐは用紙４１が中間転写ベルト１２に与える負荷を示し、θfは二次転写点からドライブローラ１３の上流側の中間転写ベルト１２の巻角を示している。
【００３８】
また、上述した（１）、（２）式より中間転写ベルトに付加する張力Ｔｉを導き出すと以下に示す（３）式となる。
【００３９】
【数６】
2007065072.tif 000006
ここで、θは、ドライブローラ１３と中間転写ベルト１２の巻角θ（θｒ＋θｆ）を示している。
【００４０】
つまり、ここでのＴｉが中間転写ベルト１２に最低限必要となるイニシャル張力（印刷停止状態における中間転写ベルト１２の張力）であるため、実際は以下に示す（４）式を満たすように張力制御手段２３による制御を行う。
【００４１】
【数７】
2007065072.tif 000007
ここで、駆動制御手段２２により、例えば、用紙４１、中間転写ベルト１２、感光体３０のそれぞれの速度の関係が「用紙速度≦中間転写ベルト速度＞感光体速度」となるように設定された場合、張力Ｔｉは机上計算上、上述した（４）式の結果より大きくなる。
【００４２】
そこで、中間転写ベルト１２の屈曲疲労による劣化を小さくするには、中間転写ベルト１２にかかる張力を極力小さくする必要性がある。そのため、各部の速度設定は、「用紙速度≦中間転写ベルト速度＜感光体速度」と設定し、更に、上述の（４）式を満たすような中間転写ベルト１２のイニシャル張力を決定することが好ましい。
【００４３】
一方、各部の速度の設定において、用紙４１、中間転写ベルト１２、感光体３０のそれぞれの速度の設定を考えた場合、画像形成装置１０による画像形成（印刷）処理速度を決定する１つの手段として装置内部のプロセス速度（単位時間あたりの印刷頁数）がある。なお、基本的にプロセス速度と用紙速度とは一致する必要がある。したがって、用紙４１の速度を基準にし、中間転写ベルト１２、感光体３０の速度を設定することができる。なお、基準にする速度や用紙４１に限定されることなく、中間転写ベルト１２又は感光体３０の速度を基準にしてもよい。
【００４４】
また、図１に示す画像形成装置１０においては、二次転写器１７による二次転写により下流の用紙４１の印刷面には未定着のトナーが付着しているため、非印刷面もしくは両端の印刷しない領域を用いて用紙４１を搬送する必要がある。そのため、用紙４１の搬送力は小さな値の方が好ましい。逆に、二次転写前の用紙４１においては用紙保持力（搬送力）が十分に確保することができる。以上のことからも「用紙速度≦中間転写ベルト速度」に設定することで用紙４１の正確な搬送を行なうことができる。また同様に、中間転写ベルト１２と感光体３０間は「中間転写ベルト速度＜感光体速度」に設定することが好ましい。
【００４５】
＜各構成における速度差の設定＞
ここで、本発明における用紙、中間転写ベルト、感光体のそれぞれの速度差の設定について図を用いて説明する。図３は、速度差の比率設定について説明するための一例の図である。なお、図３中のＡは用紙１と中間転写ベルト１２の速度差の比率を示し、Ｂは中間転写ベルト１２と感光体３０の速度差の比率を示している。つまり、それぞれの比率Ａ及びＢを１％から５％まで１％刻みで変更して評価した結果が図３である。
【００４６】
また、図３中の記号はそれぞれ「○：極端な画質劣化が見受けられず許容できる」、「△：所望する線幅に対し許容できないレベルまで太くなる」、「×：画像が引きずられ画像が汚れる（スメアー）ように現われた」を示している。
【００４７】
また、図３に示す結果は、比率Ａ及びＢが許容できる領域に入るように、「機構部加工公差」、「温度/湿度膨張」、「駆動モータ制御精度」等を考慮し、実用上問題ない公差割付に設定している。
【００４８】
図３に示す結果によれば、用紙４１と中間転写ベルト１２の速度差の比率Ａは、３％以下が妥当であると判断することができ、中間転写ベルト１２と感光体３０の速度差の比率Ｂは２％以下が妥当であると判断することができる。
【００４９】
したがって、駆動制御手段２２は、これらのデータに基づいて駆動制御を行うことにより、中間転写ベルト１２の必要な張力及び最適速度を決定し、中間転写ベルト１２の速度変動に起因する各色間のズレを防止し、高精度な画像形成を実現することができる。
【００５０】
また、中間転写ベルトの速度ｖｉと用紙速度ｖｐとの速度差δｖ１(＝ｖｉ−ｖｐ)は、δｖ１≧０となるように駆動速度を設定し、更に中間転写ベルト速度ｖｉと用紙速度ｖｐの関係において、速度比が３．０％（＝δｖ１／ｖｐ×１００（％））以下となるように設定することが好ましい。
【００５１】
また、感光体速度ｖｏと中間転写ベルト速度ｖｉとの速度差δｖ２（＝ｖｏ−ｖｉ）は、δｖ２＞０となるように駆動速度を設定し、更に感光体速度ｖｏと中間転写ベルト速度ｖｉの関係において、速度比が２．０％（＝δｖ２／ｖｉ×１００（％））以下となるように設定することが好ましい。
【００５２】
上述したように本発明によれば、各色間の転写位置のズレを防止し、高精度な画像形成を実現することができる。具体的には、用紙、中間転写ベルト、及び感光体における速度の関係を「用紙速度≦中間転写ベルト速度＜感光体速度」となるように設定する。また、中間転写ベルトに付加する張力Ｔｉが上述した（４）式を満足させるように制御を行うことにより、中間転写ベルトとドライブローラ間の滑りの発生がなく、外乱に強い安定した搬送を実現することができる。これにより、中間転写ベルト１２の速度変動に起因する各色間のズレを防止し、高精度な画像形成を実現することができる。
【００５３】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明における画像形成装置の一構成例を示す図である。
【図２】中間転写ベルトにかかる張力を説明するための一例の図である。
【図３】速度差の比率設定について説明するための一例の図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  画像形成装置
１１  画像作像ユニット
１２  中間転写ベルト
１３  ドライブローラ
１４  従動ローラ
１５  テンションローラ
１６  バネ
１７  二次転写器
１８  中間転写体清掃器
１９  定着手段
２０  印刷媒体搬送ローラ
２１  ヨーク
２２  駆動制御手段
３０  感光体
３１  帯電器
３２  光源
３３  現像機
３４  感光体清掃機
３５  一次転写器
４１  用紙
【図１】
2007065072.tif 000010
【図２】
2007065072.tif 000011
【図３】
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