(57)【要約】【課題】  回転動作をさせることとヒータへの通電を同時に行うことがあり、両方で電力を消費するため、消費電力が多くなる。消費電力の少ないカメラ装置を提供する。【解決手段】  撮像方向が水平回転及び垂直回転によって設定され、発熱用のヒータを備えているカメラ装置において、水平回転または垂直回転の少なくともいずれかが動作中には、ヒータの消費電力を下げるかあるいはヒータへの通電をしないようにヒータを制御する CPU を備える。  回転動作中はヒータを切ることとし、回転動作が必要な時に、検出された温度が所定の範囲外であれば、まずヒータに通電を行った後、再度温度検出を行い検出された温度が所定の範囲内であれば、ヒータの通電を止めてから回転動作をさせる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像方向が水平回転または垂直回転の少なくともいずれか１つによって設定され、発熱用のヒータを備えているカメラ装置において、上記水平回転または垂直回転の少なくともいずれかが動作中には、上記ヒータの消費電力を下げるかあるいはヒータへの通電をしないように上記ヒータを制御するCPUを備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ装置において、上記CPUは、上記水平回転または垂直回転の動作に使用する電力を検出し、検出された電力の値に応じて上記ヒータの通電を制御することを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の撮像方向が水平回転及び垂直回転により設定されるカメラ装置に関するものであり、低消費電力化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術を図２により説明する。図２は従来のカメラ装置の全体構成図で各部の内部に収納されている構成要素が示されている。図２において、3 はカメラケース、2 は左右に回転する水平回転部、1 は水平回転部 2 を固定する固定部である。
カメラケース 3 は、カメラとカメラレンズとから成る撮像装置が収納されており、固定部 1 の上に水平回転部 2 を配置し、この水平回転部 2 の上部側面にカメラケース 3 を配置し、水平回転部 2 の回転軸の外側で垂直回転する。
【０００３】
水平回転部 2 の内部には、垂直回転用モータ 5 、垂直回転用ベルト 13 、カメラケース 3 に固定された垂直回転用シャフト8 、水平回転用モータ 4 、水平回転用ウォームギヤ 7 、固定部 1 に固定された水平回転用シャフト6 、コントロール回路 10 、垂直回転用モータドライバ 47 、水平回転用モータドライバ 46 、コントロール回路用の電源ユニット 40 、原点位置の読み取り用のセンサ 44 と 45 が収納されている。
垂直回転用モータ 5 への制御は、コントロール回路 10 と垂直回転用モータドライバ 47 及び垂直回転用モータケーブル 12 を介し行なう。同様に、水平回転用モータ 4 への制御は、コントロール回路 10 と水平回転用モータドライバ 46 及び水平回転用モータケーブル 11 を介し行なう。
【０００４】
ケーブル 9 は、映像出力信号及びコントロール信号の入出力のケーブル（伝送用ケーブル）であり、コントロール回路ユニット 10 、コントロール回路 10 を介した映像出力信号、及びカメラコントロールケーブル 14 でカメラケース 3 に結合されている。
AC 電源ケーブル 43 は、コントロール回路用 10 用の電源ユニット 40 に電力を供給する。電源ユニット 40 の出力は、コントロール回路 10 及びモータドライバ 46 、47 を介しモータ 4 、5 に供給される。
センサ 44 と45 は、原点位置を読み取るためのセンサである。また、ヒータ 50 は、内部温度が下がった時通電され、内部回路の周囲温度を上げる。
【０００５】
次に動作について説明する。
はじめに、電源が投入されると、イニシャル動作をおこない原点をセンサ 44 、45 によって把握する。
イニシャル動作後、指定位置に回転させるプリセット動作をさせる場合には、ケーブル 9 を介して、水平回転角度または水平回転時間の情報が含まれた水平回転指令がコントロール回路 10 に入力される。これによって、コントロール回路 10 はパルスを発生させ、回転用モータ4 又は 5 が発生されたパルス数分回転する。
【０００６】
ヒータの動作について説明する。氷点下などの低温時、内部回路、ギヤ、モータなど部品に動作不良が発生する可能性がある。このため、内部ヒータ 50 によって、部品の周囲温度を上げる。周囲温度は、コントロール回路 10 によって温度を検出し、検出された温度が低温である場合にコントロール回路 10 で制御されるリレーなどのスイッチによって、ヒータ 50 を通電状態にする。
また、逆に、検出された温度が高い場合には、ヒータ 50 を通電状態から非通電状態にする（ヒータスイッチを切る）。
ここで、例えば、ヒータは、消費電力が 100 W 等と、その消費電力が多いこと、また、サーボモータなどモータの消費電力も負荷によっては 100 W 程度であるため、回転動作とヒータが同時に電力を消費した場合、200 W となり２倍となる。
なお、寒冷地で監視用カメラ装置のカメラケースの凍結防止にヒータを用い温度に応じて電力を供給する技術としては、例えば、特許文献１に記載がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−９４５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、従来は、回転動作をさせるためこととヒータへの通電を同時に行うことがあり、両方で電力を消費するため、消費電力が多くなる。
本発明の目的は、消費電力の少ないカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ装置は、回転動作中はヒータを切ることとした。
また好ましくは、回転動作が必要な時に、検出された温度が所定の範囲外であれば、まずヒータに通電を行った後、再度温度検出を行い検出された温度が所定の範囲内であれば、ヒータの通電を止めてから回転動作をさせるものである。
また好ましくは、回転動作が必要な時に、検出された温度が所定の範囲外であれば、まずヒータに所定時間通電を行った後、所定時間後にヒータの通電を止めてから回転動作をさせるものである。
【００１０】
即ち、本発明のカメラ装置は、水平回転または垂直回転の少なくともいずれか１つによって設定され、発熱用のヒータを備えているカメラ装置において、上記水平回転または垂直回転の少なくともいずれかが動作中には、上記ヒータの消費電力を下げるかあるいはヒータへの通電をしないように上記ヒータを制御するCPUを備えたものである。
また、本発明のカメラ装置のCPUは、水平回転または垂直回転の動作に使用する電力を検出し、検出された電力の値に応じてヒータの通電を制御するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転動作とヒータが同時に電力を消費することがなく、消費電力を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施例を図１と図２によって説明する。
図１は、ヒータ 50 の電源制御について説明するためのブロック図である。
また、図２で実施例として説明するカメラ装置の基本的な構成は、特開２００４−２８９４２６号公報に詳細な記載があるので、参照されたい。
【００１３】
図１と図２によっては、本発明のコントロール回路の動作を説明する。図１は、本発明の一実施例のコントロール回路の構成を説明するためのブロック図である。
コントロール回路 10 の内部に、ケーブル 9 と結合している CPU（ Central Processing Unit ）51 、部品の周囲温度を検出する温度センサ 53 、AC 電源 43 のオン／オフを切替えるリレー52 、ヒータ 50 、水平回転用モータドライバ 46 、水平回転用モータ 4 を示している。ここで図１では、水平回転用のモータドライバ、モータのみ記載しているが、垂直回転用のモータドライバ、モータも同様の構成である。
【００１４】
水平回転用モータ 4 に水平回転用モータドライバ 46 から駆動パルスが供給されると、この水平回転用モータ 4 により水平回転用ウォームギヤ 7 が回転し、水平回転部 2 が回動し、任意の方位角に動かすことができる。
同様に、垂直回転用モータ 5 に垂直回転用モータドライバ 47 から駆動パルスが供給されると、この垂直回転用モータ 5 により垂直回転用ベルト 13 を介して垂直回転用シャフト 8 が回転し、カメラケース 3 が回動し、任意の仰角に動かすことができる。
【００１５】
従って、信号ケーブル 9 を介して外部から所定の制御信号を供給することにより、カメラケース 3 内にある撮像装置の撮像方向を任意に遠隔制御し、予め所定の撮像方向にプリセットすることができる。
【００１６】
そして、このときのカメラケース3 の方向（撮像装置の撮像方向）は、水平回転用モータ4 の回転を検出する水平回転用エンコーダ（図示しない）と、垂直回転用モータ 5 の回転を検出する垂直回転用エンコーダ（図示しない）により検出され、これによりビデオカメラの撮像方向を知ることができる。
【００１７】
このため、水平回転用エンコーダの出力端子は、ケーブルを介してコントロール回路 10 に結合され、垂直回転用エンコーダの出力端子もまた、ケーブルを介して、同じくコントロール回路 10 に結合されている。
【００１８】
まずはじめに、カメラ装置に電源が投入されると、イニシャル動作を行なう。このイニシャル動作は、コントロール回路 10により、水平回転用モータ 4 と垂直回転用モータ 5 を回動駆動させ、水平回転方向（方位角）の原点位置を読取るための原点センサ 44 と垂直回転方向（仰角）の原点位置を読取るための原点センサ 45 により方位角と仰角が原点にくるようにするものである。
水平回転の場合は、カメラケース3 を水平回転させ、原点センサ 44 が ON になる位置を検出後、補正値分さらに回転させる。そして、ここから水平回転用センサ 31 が ON になる位置を検出し、水平回転の原点とするものである。このイニシャル動作は、垂直回転についても同様で、カメラケース 3 を垂直回転させ、原点センサ 45 が ON になる位置を検出後、補正値分さらに回転させる。そして、ここから水平回転用センサ 33 が ON になる位置を検出し、垂直回転の原点とするものである。
【００１９】
このときの原点としては、例えば方位角については真北をとり、仰角については、カメラ筐ケース 3 を水平位置から最大限の角度まで下向き（又は上向き）にしたときの位置を原点とすればよい。
なお、水平回転と垂直回転のイニシャル動作は、あらかじめ定められた順番でものであるが、どちらを先に行っても良い。
【００２０】
イニシャル動作が終了した後は、ここで上記した撮像方向のプリセット動作に入ることができるようになる。そこで、次にケーブル 9 を介して水平回転角度（方位角）又は水平回転時間及び垂直回転角度（仰角）又は垂直回転時間を表わす情報を含んだ信号、すなわち水平回転角指令及び垂直回転角指令をコントロール回路 10 に供給する、というように、カメラ装置は、あらかじめ定められたカメラ動作を開始する。
【００２１】
次に、ヒータの動作について説明する。カメラ装置が設置された場所の周囲環境が氷点下などの低温時、内部回路（回路素子等の電子部品やメカニカル部品）、及び、ギヤ、モータなどの機構部品に動作不良が発生する可能性がある。この動作不良の発生を防止するために、内部ヒータ 50 によって、それらの部品の周囲温度を上げ、不良発生を極力抑える必要がある。
【００２２】
周囲温度は、温度センサ 53 によってその周囲温度を検出し、検出された温度結果を元に、検出された温度 TＡが所定の温度 T０（例えば、T０＝０℃）より低温である場合、リレー 52 を切替えてヒータ 50 に AC 電源を供給して通電する。
逆に、温度センサ 53 が検出した温度 TＡが、所定の温度 T０より高い（ TＡ≧T０ ）ことを検出した場合には、リレー 52 をオフに切替えて、ヒータ 50 への AC 電源の供給を止め、非通電とする。
【００２３】
また低温等の温度環境下で、ヒータ 50 が通電状態の時に、外部からケーブル 9 によって回転指令（回転開始指令）がコントロール信号として入力された場合には、ヒータ 50 を非通電状態にした後に回転動作を開始するように設定する。なお、回転指令は、水平回転用モータ 4 あるいは垂直回転用モータ 5 の少なくとも１つを回転させるための指令である。
【００２４】
また、回転停止指令が入力された場合には、水平回転用モータ 4 あるいは垂直回転用モータ 5 の停止後、ヒータ 50 を通電状態にする。ただし、その時点での温度センサ 53 が検出した温度 TＡが所定の温度 T１ の温度範囲内（ TＡ≧T１ ）であればヒータ 50 を通電状態としない。なお、T１＝T０でも良い。
なお、消費電力に余裕がある場合等には、水平回転用モータ 4 あるいは垂直回転用モータ 5 どちらか１つが回転していてもヒータ 50 を通電が可能なように設定しても良い。
【００２５】
また、外部からケーブル 9 によって回転指令（回転開始指令）がコントロール信号として入力される少し前に、温度センサ 53 が検出した温度 TＡが所定の範囲より低い温度 T２（ TＡ＜T２ ）を検出した場合には、まだヒータ50 が通電状態になっていない。
この場合には、温度センサ 53 が検出した温度 TＡが所定値（温度 T３）以上（ TＡ≧T３ ）であれば、ヒータ 50 を非通電状態のままで、回転動作を開始するように設定する。また、温度センサ 53 が検出した温度 TＡが所定値（温度 T３）未満（ TＡ＜T３ ）であれば、ヒータ 50 を通電状態に切替え、温度 TＡが所定の温度 T４（例えば、T４＝T３ でも良い）になってから、回転動作を開始するように設定する。この場合、所定の温度 T４になるまでではなく、通電後所定時間経過後に回転動作を開始するようにしても良い。なお回転動作を開始する前に、ズームアップ機能やレンズ絞り機能を先に動作させておけば、回転動作が開始され所定のプリセット位置に撮像装置の方向が向き終わった時には、既に映像がはっきり分かるものを取得することができるようにしても良い。
【００２６】
上記実施例のカメラ装置では、水平回転と垂直回転の両方の動作が可能なものであった。しかし、本発明は、カメラ装置に水平回転または垂直回転の少なくともいずれか１つあるいは、水平や垂直の方向に回転の方向が限られるものではないし、例えば、複雑な軌道上を回転するような動作の回転機構であってもよい。
【００２７】
上述のように、本実施例によれば、回転動作とヒータが同時に電力を消費することがなく、消費電力を抑えることができる。
なお上述の実施例では、ヒータ50 は、非通電状態とするか通電状態にするかのどちらかであった。しかし、非通電状態にせず、例えば、通電する電力を半分にするとか、１０分の１にするというように、通電時の電力を下げるようにしても良いし、カメラ装置の検出温度や運転状況に応じて供給する電力を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のコントロール回路の一実施例の構成を説明するためのブロック図。
【図２】本発明の一実施例のカメラ装置の全体構成図。
【符号の説明】
【００２９】
1：固定部、  2：水平回転部、  3：カメラケース、  4：水平回転用モータ、  5：垂直回転用モータ、  6：水平回転用シャフト、  7：水平回転用ウォームギヤ、  8：垂直回転用シャフト、  9：ケーブル、  10：コントロール回路、  13：垂直回転用ベルト、  14：ケーブル、  31，33：回転用センサ、  40：電源ユニット、  44，45：センサ、  46：水平回転用モータドライバ、  47：垂直回転用モータドライバ、  50：ヒータ、  51：CPU、  52：リレー、  53：温度センサ。
【図１】
2007206479.tif 000003
【図２】
2007206479.tif 000004