(57)【要約】リニアガイドのための支承エレメントが、支持体から形成されており、この支持体には、支持作用を及ぼしている転動体（８）のための通路（７）と、戻り走行している転動体（５）のための戻し通路（４）と、変向しようとする転動体のための、これらの通路を互いに結合するカーブした２つの変向通路とが組み込まれている。本発明によれば、支持体が、転動体（５）を案内する第１のプラスチックインサート（３）の内設された、薄い壁のケーシングブシュ（１）として形成されている。
2004522101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアガイドのための支承エレメントであって、該支承エレメントが支持体から成っており、該支持体に、支持作用を及ぼしている転動体（８）のための真っ直ぐな通路（７，２２，３０）と、戻り走行している転動体（５）のための真っ直ぐな戻し通路（４，１８，２８）と、変向している転動体（１１）のための、前記両通路を互いに結合するカーブした２つの変向通路（１２，２３）とが組み込まれている形式のものにおいて、
支持体が、転動体（５，１１）を案内する第１のプラスチックインサート（３，１９，２７）の内設された薄い壁のケーシングブシュ（１，６，２５）として形成されていることを特徴とする、リニアガイドのための支承エレメント。
【請求項２】
転動体（５，８，１１）が、円筒ころである、請求項１記載の支承エレメント。
【請求項３】
転動体（５，８，１１）が、針状ころである、請求項１記載の支承エレメント。
【請求項４】
ケーシングブシュ（１，２５）に、別の第２のプラスチックインサート（６，２９）が配置されており、前記第１および第２のプラスチックインサート（３，２７；６，２９）が、ブシュ底部（２，２６）の両側に設けられている、請求項１記載の支承エレメント。
【請求項５】
第１のプラスチックインサート（３，２７）によって、戻し通路（４，２８）が形成されており、第２のプラスチックインサート（６，２９）によって、支持作用を及ぼしている転動体（８）のための通路（７，３０）が形成されている、請求項４記載の支承エレメント。
【請求項６】
第１のプラスチックインサート（１９）に対して追加的に、ケーシングブシュ（１６）に、転動体（５，８，１１）のための通路（１８，２２，２３）を成す金属製のインサート（１７）が配置されている、請求項１記載の支承エレメント。
【請求項７】
リニアガイドのための支承エレメントであって、該支承エレメントが支持体から成っており、該支持体に、支持作用を及ぼしている転動体（３７）のための真っ直ぐな通路（３６）と、戻り走行している転動体（３４）のための戻し通路（３３）と、変向している転動体のための、前記両通路を互いに結合する２つの変向通路とが組み込まれている形式のものにおいて、
支持体が、転動体（３４，３７）を案内するプラスチックインサート（３２，３５）の内設された、硬化された押出成形部分（３１）として形成されていることを特徴とする、リニアガイドのための支承エレメント。
【請求項８】
転動体（３４，３７）が、機械的な保持のために端面側にトランペット形先端部（３８）を備えた針状ころとして形成されている、請求項７記載の支承エレメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイドのための支承エレメントであって、該支承エレメントが支持体から形成されており、この支持体には、支持作用を及ぼしている転動体のための通路と、戻り走行している転動体のための戻し通路と、変向しようとする転動体のための、これらの通路を互いに結合するカーブした２つの変向通路とが組み込まれている形式のものに関する。
【０００２】
このような支承エレメントのコンパクトな構成は、一般的な機械工学分野において用いることも車両技術分野において用いることも考えられる。
【０００３】
背景技術
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２３４９９号明細書には、中実な支持体から成る、ころ循環シューとして形成された支承エレメントが開示されている。この支持体は、円筒形の転動体を介してガイドレールの走行軌道に沿って支持されている。支持作用を及ぼしている転動体は、支持体の運動方向で延びている支持体の通路内で相前後して配置されている。円筒形の転動体またはころは、エンドレスな循環を成しており、この場合中実な支持体に、戻り走行している転動体を収容する別の通路が配置されている。この中実な支持体のための材料需要が大きいので、このような構成は高価なものとなっている。
【０００４】
発明の開示
本発明の課題は、収容ケーシングに取り付けて位置決めする際に製作誤差にほとんど影響されない、支承エレメントの、取り付け完了したコンパクトで経済的な構成ユニットを提供することである。
【０００５】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、支持体が、転動体を案内する第１のプラスチックインサートの内設された薄い壁のケーシングとして形成されている。そのような実施形態では、収容ケーシングの構成に特別な要求が課せられない。ケーシングブシュは、切削加工なしに製作された構成部分として形成することができ、また転動体は、円筒ころまたは針状ころとして構成することができる。機械的な保持のために、針状ころは端面側にトランペット形先端部を備えることができる。
【０００６】
ケーシングブシュに、別の（第２の）プラスチックインサートを配置することもでき、この場合第１および第２のプラスチックインサートはブシュ底部の両側に存在する。ここでは第１のプラスチックインサートによって、戻し通路を形成することができ、第２のプラスチックインサートによって、支持作用を及ぼしている転動体のための通路を形成することができる。
【０００７】
ケーシングブシュには、第１のプラスチックインサートに対して追加的に、転動体のための通路を形成する金属製のインサートを配置することもできる。本発明の別の実施形態では、支持体が、転動体を案内するプラスチックインサートの内設された、硬化された押出成形部分として形成することもできる。
【０００８】
実施例の説明
次に本発明の実施例を図示し、詳しく説明する。
【０００９】
図１から図３に示した支承エレメントは、薄い壁の、横断面でみて円形のケーシングブシュ（ケーシングスリーブ）１から成っており、このケーシングブシュ１の内側スペースにはブシュ底部２が形成されている。ブシュ底部の片側には、ケーシングブシュ１に挿入された第１のプラスチックインサート３が接しており、この第１のプラスチックインサート３は、戻り走行している転動体５を収容するための真っ直ぐな戻し通路４を備えている。第１のプラスチックインサート３と同様に第２のプラスチックインサート６がケーシングブシュ１に挿入されており、この第２のプラスチックインサート６によって、支持作用を及ぼしている転動体８のための真っ直ぐな通路７が形成されており、支持作用を及ぼしている転動体は、ブシュ底部２の別の片側に接して転動することができる。
【００１０】
支持作用を及ぼしている転動体８を介して、支承エレメントは、ガイドレール１０の直線的な走行面９に支持されていて、かつこの走行面９に沿って走行可能である。通路の終端部で、支持作用を及ぼしている転動体８列は、それぞれ変向している転動体１１に移行し、これらの転動体１１は、第１のプラスチックインサート３の、カーブした変向通路１２に位置していて、かつ戻し通路４において戻り走行している転動体５列に案内される。このようにして支承エレメントにおける転動体のエンドレスな循環走行が得られる。
【００１１】
転動体は、円筒ころまたは針状ころ（Zylindernadel）として形成されている。支承エレメントは、収容ケーシング１４の孔１３に配置されていて、その位置で収容ケーシングのかしめ領域１５によって固定されている。ケーシングブシュ１は、硬化されたニードルブシュ（Nadelbuechse）として、負荷吸収性のエレメントを成している。ブシュ底部２によって形成された、支持作用を及ぼしている転動体８のための走行軌道は、切削加工されていない。
【００１２】
支承エレメントは、収容ケーシング１４の孔１３に圧入され、それも真っ直ぐに延びる走行面９との接触位置が得られるまで圧入される。そのあとでかしめ領域１５が形成される。収容ケーシング１４における支承エレメントの固定は、止め輪によって行うこともできる。このような手段によって、たとえば力／距離−制御を用いる場合に製作誤差に影響されずに作業を行うことができる。
【００１３】
ケーシングブシュ１は横断面で円形に成形すると有利である。なぜならばこの形状が最大の安定性を有しているからである。これによってケーシングブシュは収容ケーシング１４を補強することもでき、このことは特に薄い壁の収容ケーシングまたはトルクを伝達する収容ケーシングで有意義である。このコンパクトな支承エレメントの別の利点によれば、この支承エレメントは収容ケーシングの任意の箇所に取り付けることができ、たとえば取付のために孔を設けることのできるあらゆる位置に取り付けることができる。
【００１４】
原則として、支承エレメントを取り付けるために追加的なスペースは必要としない。支持数または安定性に応じて、直線的な走行面９と収容ケーシング１４とを相対的に案内するために、複数の支承エレメントが必要となり得る。支承ケーシングのためには、円形の代わりに別の形状たとえば楕円形または四角形も考えられる。
【００１５】
図４〜図６に示した支承エレメントでは、薄い壁のケーシングブシュ１６が、より簡単な形式で形成されていて、かつ金属製のインサート１７たとえば押出成形部分を備えており、ケーシングブシュ１６の底部と共にこのインサートによって、戻り走行している転動体５のための真っ直ぐな戻し通路１８が形成されている。さらにケーシングブシュ１６は、第１のプラスチックインサート１９を備えている。この第１のプラスチックインサート１９に、舌片２１を備えたばね２０が形成されており、この舌片２１は支持作用を及ぼしている転動体８を支持するのに役立つ。支持作用を及ぼしている転動体８のために、支承エレメントは、真っ直ぐな通路２２を備えており、この真っ直ぐな通路２２は金属製のインサート１７の底部と舌片２１とによって形成されている。支持作用を及ぼしている転動体８を保持する際に、転動体を包囲している舌片２１は、支承エレメントが走行面９に載設されると直ちに、ばね弾性的にケーシングブシュ１６に入り込む。支承エレメントが走行面９から持ち上げられると、これらの舌片２１は再び弾性的に突出する。
【００１６】
さらにプラスチックインサート１９は、金属製のインサート１７の底部領域と共に、変向している転動体１１のためのカーブした２つの変向通路２３を形成する。収容ケーシング１４内でケーシングブシュ１６を方向調整するために、ケーシングブシュに凹部２４が設けられている。ケーシングブシュ１６は、転動体と転動体の通路とを汚れから保護している。ケーシングブシュ１６は必ずしも金属製の構成部材である必要はなく、プラスチックから成っていてもよい。
【００１７】
図７には、図３のケーシングブシュと比べて反対向きに収容ケーシング１４に位置する配置構成でケーシングブシュ２５を備えた支承エレメントを示した。ここでは支持作用を及ぼしている転動体８はブシュ底部２６の外面に沿って支持されている。このような構造は、ケーシングブシュ２５の製作に際して変形の度合いが小さいので有利である。第１のプラスチックインサート２７は戻り走行している転動体５のための真っ直ぐな戻し通路２８で、ケーシングブシュ２５の内側に存在し、これに対して第２のプラスチックインサート２９はブシュ底部２６の外面に接触して、挿入領域でケーシングブシュ２５の切欠に嵌め込まれている。第２のプラスチックインサート２９は、ブシュ底部２６と共に、支持作用を及ぼしている転動体８のための真っ直ぐな通路３０を形成する。
【００１８】
図８に示したように、深絞り加工して硬化されたケーシングブシュの代わりに、押出成形部分３１を用いることもできる。ここでは第１のプラスチックインサート３２が、戻り走行している転動体３４のための真っ直ぐな戻し通路３３を成しており、第２のプラスチックインサート３５が、支持作用を及ぼしている転動体３７のための真っ直ぐな通路３６を成している。全ての転動体は、端面側にトランペット形先端部３８を備えた針状ころとして形成されている。
【００１９】
図６には、中間部材３９を介しての転動体５，８，１１の典型的な保持形式を示した。しかしながらこのような配置形式では、支持作用を及ぼしている転動体の数が少なくなっている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の支承エレメントの第１実施例を示す縦断面図である。
【００２１】
【図２】図１の支承エレメントのケーシングブシュを、プラスチックインサートを備えていない状態で示す平面図である。
【００２２】
【図３】支承エレメントが収容ケーシングに配置されていて、かつガイドレールに沿って支持されている、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った支承エレメントを示す縦断面図である。
【００２３】
【図４】本発明の支承エレメントの第２実施例を下から見て示す図である。
【００２４】
【図５】ばねエレメントと舌片とを追加的に示した、図４の支承エレメントを示す縦断面図である。
【００２５】
【図６】転動体のガイドと中間部材とを備えた状態で、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った支承エレメントを示す縦断面図である。
【００２６】
【図７】本発明の支承エレメントの第３実施例を示す縦断面図である。
【００２７】
【図８】本発明の支承エレメントの第４実施例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ケーシングブシュ、  ２  ブシュ底部、  ３  第１のプラスチックインサート、  ４  戻し通路、  ５  戻り走行している転動体、  ６  第２のプラスチックインサート、  ７  支持作用を及ぼしている転動体のための通路、  ８  支持作用を及ぼしている転動体、  ９  直線的な走行面、  １０  ガイドレール、  １１  変向している転動体、  １２  変向通路、  １３  孔、  １４  収容ケーシング、  １５  かしめ領域、  １６  ケーシングブシュ、  １７  金属製のインサート、  １８  戻し通路、  １９  第１のプラスチックシート、  ２０  ばね、  ２１  舌片、  ２２  支持作用を及ぼしている転動体のための通路、  ２３  変向通路、  ２４  凹部、  ２５  ケーシングブシュ、  ２６  ブシュ底部、  ２７  第１のプラスチックインサート、  ２８  戻し通路、  ２９  第２のプラスチックインサート、  ３０  支持作用を及ぼしている転動体のための通路、  ３１  押出成形部分、  ３２  第１のプラスチックインサート、  ３３  戻し通路、  ３４  戻り走行している転動体、  ３５  第２のプラスチックインサート、  ３６  支持作用を及ぼしている転動体のための通路、  ３７  支持作用を及ぼしているてんどうたい、  ３８  トランペット形先端部、  ３９  中間部材
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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