(57)【要約】【課題】土木作業面の略全体に対して作業車により土木作業を可能となし傾斜地用土木作業設備及び傾斜地に対する土木作業方法を提供する。【解決手段】遠隔操作可能な自走式の作業車２と、傾斜地の土木作業面３の上側へ作業車２を助勢する助勢装置４とを備え、ウィンチ６から繰り出した昇降用ワイヤ９の途中部を、少なくとも土木作業面３の第１側３ａに設けた複数の定滑車８により、土木作業面３の外縁に沿って着脱可能に案内し、昇降用ワイヤ９の先端部を土木作業面３の外縁における第２側３ｂに設置の固定点７に固定し、第１側３ａの定滑車８と、昇降用ワイヤ９の先端部を固定した固定点７又は第２側３ｂに設置の定滑車８との間に張設される昇降用ワイヤ９を土木作業面３側へ繰り出して、その途中部に作業車２の動滑車５を引っ掛けた。【選択図】        図１
2007191932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作可能な自走式の作業車と、傾斜地の土木作業面の上側へ前記作業車を助勢する助勢装置とを備えた傾斜地用土木作業設備であって、
前記助勢装置は、
前記作業車に設けた動滑車と、
前記土木作業面の外縁における第１側の下側に設置したウィンチと、
前記土木作業面の外縁付近の傾斜地に、土木作業面の外縁に沿って相互に間隔をあけて設けた複数の固定点と、
少なくとも土木作業面の第１側における複数の固定点にそれぞれ取り付けた複数の定滑車と、
を備え、前記ウィンチから繰り出した昇降用ワイヤの途中部を、複数の定滑車により、土木作業面の外縁に沿って着脱可能に案内し、昇降用ワイヤの先端部を土木作業面の外縁における第２側に設けた固定点に固定し、第１側の定滑車と、昇降用ワイヤの先端部を固定した固定点又は第２側に設置の定滑車との間に張設される昇降用ワイヤを土木作業面側へ繰り出して、その途中部に作業車の動滑車を引っ掛けた、
ことを特徴とする傾斜地用土木作業設備。
【請求項２】
前記動滑車と作業車とを連結する連結用ワイヤを設け、前記動滑車を作業車から離れた位置に取り付けた請求項１記載の傾斜地用土木作業設備。
【請求項３】
前記動滑車を作業車に対して上下方向の軸心周りに回動自在に連結する連結手段を設けた請求項１又は２記載の傾斜地用土木作業設備。
【請求項４】
前記固定点として、傾斜地に生育する樹木を用いた請求項１〜３のいずれか１項記載の傾斜地用土木作業設備。
【請求項５】
前記固定点として、１対のアンカーボルトを一定間隔をあけて傾斜地に埋設状に設け、両アンカーボルトの上端部を連結する連結板を傾斜地に略平行に設け、この連結板の途中部に昇降用ワイヤの先端部又は定滑車を連結した請求項１〜３のいずれか１項記載の傾斜地用土木作業設備。
【請求項６】
前記昇降用ワイヤによる固定点の引っ張り側とは反対側に生育する樹木を補強点として用い、固定点と補強点間に補強用ワイヤを張設した請求項１〜５のいずれか１項記載の傾斜地用土木作業設備。
【請求項７】
傾斜地の土木作業面の外縁における第１側に沿って複数の定滑車を相互に間隔をあけて固定し、ウィンチから繰り出した昇降用ワイヤを複数の定滑車により土木作業面の外縁に沿って案内するとともに、昇降用ワイヤの先端部を土木作業面の第２側の上部に固定し、第１側の最上部の定滑車と昇降用ワイヤの先端部との間に張設される昇降用ワイヤを土木作業面側へ繰り出して、その途中部に作業車の動滑車を引っ掛けるセッティング工程と、
前記土木作業面の上側へウィンチにより作業車を助勢しながら、作業車により土木作業面に対して土木作業を行う作業工程と、
昇降用ワイヤが掛けられている最上部の定滑車から昇降用ワイヤを取り外す作業と、昇降用ワイヤの先端部の固定位置を第２側の上部よりも下側へ移動させる作業との一方又は双方の作業を行ってから、昇降用ワイヤの緩みをウィンチで巻き取るワイヤ掛替え工程と、
を備え、セッティング工程の後、作業工程とワイヤ掛替え工程とを交互に繰り返し、土木作業の作業領域を土木作業面の上部から下部側へ段階的に切り替えて土木作業を行う、
ことを特徴とする傾斜地に対する土木作業方法。
【請求項８】
土木作業面の外縁における両側に沿って複数の定滑車を相互に間隔をあけて固定し、ウィンチから繰り出した昇降用ワイヤを複数の定滑車により土木作業面の外縁に沿って第１側から第２側へ案内するとともに、昇降用ワイヤの先端部を土木作業面の第２側に固定し、第１側及び第２側の最上部の定滑車間に張設される昇降用ワイヤを土木作業面側へ繰り出して、その途中部に作業車の動滑車を引っ掛けるセッティング工程と、
前記土木作業面の上側へウィンチにより作業車を助勢しながら、作業車により土木作業面に対して土木作業を行う作業工程と、
昇降用ワイヤが掛けられている第１側の最上部の定滑車から昇降用ワイヤを取り外す作業と、昇降用ワイヤが掛けられている第２側の最上部の定滑車から昇降用ワイヤを取り外す作業の一方又は双方の作業を行ってから、昇降用ワイヤの緩みをウィンチで巻き取るワイヤ掛替え工程と、
を備え、セッティング工程の後、作業工程とワイヤ掛替え工程とを交互に繰り返し、土木作業の作業領域を土木作業面の上部から下部側へ段階的に切り替えて土木作業を行う、
ことを特徴とする傾斜地に対する土木作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山の斜面などの傾斜地における土木作業に好適に利用可能な傾斜地用土木作業設備及び傾斜地に対する土木作業方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
山の斜面などの傾斜地における土木作業に好適な土木作業設備として、土木作業面よりも上方位置（山側）に左右１対の固定点を設け、ブルドーザーやバックホウ等の作業車に左右１対のウィンチを設置して、両ウィンチから繰り出した昇降用ワイヤを前記固定点にそれぞれ固定し、作業車の上下移動や左右移動に応じて両ウィンチにより昇降用ワイヤを巻き取ったり、繰り出したりすることで、作業車の移動を助勢するように構成したものが提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところが、前記土木作業設備では、作業車の上部旋回体にウィンチを固定している関係上、上部旋回体に組み付けたバケットアームを旋回させると、上部旋回体とともにウィンチが旋回し、昇降用ワイヤが引っ張られるので、これを防止するためバケットアームを常時下側へ向けて作業する必要があり、土木作業の作業性が大変悪かった。そこで、これを防止すため、作業車の下部走行体に環状部材を固定し、環状部材に沿って移動自在に連結部材を設け、左右１対の滑車を連結部材に固定し、両滑車に昇降用ワイヤを巻き掛けて、昇降用ワイヤをそれぞれ巻き取ったり、繰り出したりすることで、作業車の向きを変えたときでも、環状部材に沿って連結部材が回動することで、両滑車が作業車の山側に常時位置するように構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１２０３１９号公報
【特許文献２】特開２００３−２７５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、土砂崩れなどを復旧するための現場における土木作業面は、通常裾広がりに形成される関係上、そのような土木作業面の全面を前記特許文献１記載の土木作業設備で行う場合には、土木作業面よりも上側において土木作業面の最大幅の両側に固定点を設ける必要がある。しかし、このような場所には樹木が生育していおり、しかも場合によっては４５°以上の急傾斜の斜面での作業となるので、固定点の施工作業が大変煩雑なものとなる。また、前記特許文献１記載の土木作業設備では、作業車の上下方向への移動に伴って、昇降用ワイヤが固定点を中心とした一定角度の扇状領域内で移動する関係上、このような昇降用ワイヤの移動が阻害されないように、この扇状領域内に生育している樹木を伐採する必要があるが、伐採作業が煩雑であるだけでなく、樹木の所有者に承諾を得る必要があるなど、実際問題としてこのような作業を行うことは不可能であった。このため、通常は、土木作業面の高さ方向の途中部における土木作業面の外縁に固定点を設置して作業を行っているが、この場合には作業車を移動させることのできない領域、即ち固定点よりも上側の領域と、左右の固定点よりも外側の領域に関しては、人手により土木作業を行う必要があった。
【０００６】
本発明の目的は、土木作業面の略全体に対して作業車により土木作業を可能となし傾斜地用土木作業設備及び傾斜地に対する土木作業方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る傾斜地用土木作業設備は、遠隔操作可能な自走式の作業車と、傾斜地の土木作業面の上側へ前記作業車を助勢する助勢装置とを備えた傾斜地用土木作業設備であって、前記助勢装置は、前記作業車に設けた動滑車と、前記土木作業面の外縁における第１側の下側に設置したウィンチと、前記土木作業面の外縁付近の傾斜地に、土木作業面の外縁に沿って相互に間隔をあけて設けた複数の固定点と、少なくとも土木作業面の第１側における複数の固定点にそれぞれ取り付けた複数の定滑車とを備え、前記ウィンチから繰り出した昇降用ワイヤの途中部を、複数の定滑車により、土木作業面の外縁に沿って着脱可能に案内し、昇降用ワイヤの先端部を土木作業面の外縁における第２側に設けた固定点に固定し、第１側の定滑車と、昇降用ワイヤの先端部を固定した固定点又は第２側に設置の定滑車との間に張設される昇降用ワイヤを土木作業面側へ繰り出して、その途中部に作業車の動滑車を引っ掛けたものである。
【０００８】
この傾斜地用土木作業設備を用いて傾斜地の土木作業面に対して土木作業を行う場合には、先ず土木作業面の外縁に沿って間隔をあけて複数の固定点を設け、土木作業面の第１側における複数の固定点に定滑車を取り付けるとともに、土木作業面の第１側の下側にウィンチを設置する。次に、ウィンチから繰り出した昇降用ワイヤを複数の定滑車により土木作業面の第１側に沿って案内し、昇降用ワイヤの先端部を土木作業面の第２側における最上部の固定点に固定する。次に、第１側の上部の定滑車と第２側の最上部の固定点間に張設される昇降用ワイヤを土木作業面側へ繰り出して、その途中部に作業車の動滑車を引っ掛け、傾斜地用土木作業設備を土木作業面にセットする。但し、土木作業面の第１側及び第２側の固定点に定滑車をそれぞれ取り付ける場合には、複数の定滑車により昇降用ワイヤを第１側から第２側へ案内し、昇降用ワイヤの先端部を第２側の下端の固定点に固定し、第１側及び第２側の最上部の定滑車間に張設される昇降用ワイヤを土木作業面側へ繰り出して、その途中部に作業車の動滑車を引っ掛け、傾斜地用土木作業設備を土木作業面にセットすることになる。
【０００９】
こうして、傾斜地用土木作業設備を土木作業面にセットした状態で、無線などの遠隔操作により、作業車及びウィンチを操作し、昇降用ワイヤで作業車を上側へ助勢して、作業車の横転を防止しながら、作業車により土木作業面の上部に対して土木作業を行うことになる。そして、土木作業面の上部に対する土木作業の完了後、バケットアームを作業車の下側の土木作業面に押し付けるなどして、作業車の横転を防止した状態で、昇降用ワイヤが掛けられている最上部の定滑車から昇降用ワイヤを取り外す作業と、昇降用ワイヤの先端部の固定位置を第２側の最上部の固定点から、その下側の固定点へ切り替える作業の一方又は双方の作業を行ってから、昇降用ワイヤの緩みをウィンチで巻き取り、次の段の土木作業面に対して土木作業を行い、以降、昇降用ワイヤの最上部の位置を下側へ切り替える作業と、作業車による土木作業とを交互に行って、土木作業面に対して上側から段階的に土木作業を施すことになる。但し、第１側及び第２側の固定点に定滑車を取り付ける場合には、最上部の定滑車から順番に昇降用ワイヤを取り外して、土木作業面に対して上側から段階的に土木作業を施すことになる。
【００１０】
ここで、前記動滑車と作業車とを連結する連結用ワイヤを設け、前記動滑車を作業車から離れた位置に取り付けることが、好ましい実施の形態である。このように構成すると、作業車の上側の土木作業面に対して土木作業を行うときに、昇降用ワイヤや動滑車が邪魔にならないので、作業車の操作性を向上できる。
【００１１】
前記動滑車を作業車に対して上下方向の軸心周りに回動自在に連結する連結手段を設けることも、好ましい実施の形態である。この場合には、作業車の上部旋回体を旋回させたときや、作業車の向きを変えるために下部走行体を旋回させたときにおいても、作業車に対する動滑車の連結位置を連結手段により山側に常時調整できるので、平地で操作する場合と同様に作業車を操縦することが可能となり、作業車による作業性を格段に向上できる。
【００１２】
前記固定点は、傾斜地に生育する樹木を用いて構成することもできるし、１対のアンカーボルトを一定間隔をあけて傾斜地に埋設状に設け、両アンカーボルトの上端部を連結する連結板を傾斜地に略平行に設け、この連結板の途中部に昇降用ワイヤの先端部又は定滑車を連結するように構成した固定点を採用することもできる。また、前記昇降用ワイヤによる固定点の引っ張り側とは反対側に生育する樹木を補強点として用い、固定点と補強点間に補強用ワイヤを張設すると、昇降用ワイヤの支持強度を一層向上できる。
【００１３】
本発明に係る第１の傾斜地に対する土木作業方法は、傾斜地の土木作業面の外縁における第１側に沿って複数の定滑車を相互に間隔をあけて固定し、ウィンチから繰り出した昇降用ワイヤを複数の定滑車により土木作業面の外縁に沿って案内するとともに、昇降用ワイヤの先端部を土木作業面の第２側の上部に固定し、第１側の最上部の定滑車と昇降用ワイヤの先端部との間に張設される昇降用ワイヤを土木作業面側へ繰り出して、その途中部に作業車の動滑車を引っ掛けるセッティング工程と、ウィンチにより作業車を上側へ助勢しながら、作業車により土木作業面に対して土木作業を行う作業工程と、昇降用ワイヤが掛けられている最上部の定滑車から昇降用ワイヤを取り外す作業と、昇降用ワイヤの先端部の固定位置を第２側の上部よりも下側へ移動させる作業との一方又は双方の作業を行ってから、昇降用ワイヤの緩みをウィンチで巻き取るワイヤ掛替え工程とを備え、セッティング工程の後、作業工程とワイヤ掛替え工程とを交互に繰り返し、土木作業の作業領域を土木作業面の上部から下部側へ段階的に切り替えて土木作業を行うものである。
【００１４】
本発明に係る第２の傾斜地に対する土木作業方法は、土木作業面の外縁における両側に沿って複数の定滑車を相互に間隔をあけて固定し、ウィンチから繰り出した昇降用ワイヤを複数の定滑車により土木作業面の外縁に沿って第１側から第２側へ案内するとともに、昇降用ワイヤの先端部を土木作業面の第２側に固定し、第１側及び第２側の最上部の定滑車間に張設される昇降用ワイヤを土木作業面側へ繰り出して、その途中部に作業車の動滑車を引っ掛けるセッティング工程と、ウィンチにより作業車を上側へ助勢しながら、作業車により土木作業面に対して土木作業を行う作業工程と、昇降用ワイヤが掛けられている第１側の最上部の定滑車から昇降用ワイヤを取り外す作業と、昇降用ワイヤが掛けられている第２側の最上部の定滑車から昇降用ワイヤを取り外す作業の一方又は双方の作業を行ってから、昇降用ワイヤの緩みをウィンチで巻き取るワイヤ掛替え工程とを備え、セッティング工程の後、作業工程とワイヤ掛替え工程とを交互に繰り返し、土木作業の作業領域を土木作業面の上部から下部側へ段階的に切り替えて土木作業を行うものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る傾斜地用土木作業設備及び傾斜地に対する土木作業方法によれば、作業車を遠隔操作して土木作業を行うので、例えば４５°以上の急勾配の傾斜地であっても、作業者の安全性を確保しつつ土木作業を行うことができる。また、作業車に取り付けた滑車が、動滑車となるように昇降用ワイヤを張設するので、２倍の力で作業車を助勢することが可能となり、ウィンチとして出力の小さい小型なものを採用して、設備経済的な負担を軽減できる。更に、土木作業面の外縁に沿って定滑車を設置するので、樹木の生い茂った場所に設置する場合と比較して、定滑車の設置作業が容易で、しかも作業車の上下方向などの移動に伴う、固定点を中心とした昇降用ワイヤの移動領域の樹木を伐採する必要もない。更にまた、定滑車に対して昇降用ワイヤを着脱可能に掛けているので、昇降用ワイヤが掛けられている最上部の定滑車から順番に昇降用ワイヤを取り外したり、昇降用ワイヤの先端部の固定点を順番に下側へ移動させたりするという簡単な作業により、土木作業の実施領域を土木作業面の上側から下側へ段階的に移動させて、土木作業面の略全体の土木作業を作業車により行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、傾斜地用土木作業設備１は、遠隔操作可能な自走式の作業車２と、傾斜地の土木作業面３の上側へ作業車２を助勢する助勢装置４とを備え、助勢装置４は、作業車２に設けた動滑車５と、土木作業面３の外縁における第１側３ａの下側に設置したウィンチ６と、土木作業面３の外縁付近の傾斜地に、土木作業面３の外縁に沿って相互に間隔をあけて設けた複数の固定点７と、少なくとも土木作業面３の第１側３ａにおける複数の固定点７にそれぞれ取り付けた複数の定滑車８とを備え、ウィンチ６から繰り出した昇降用ワイヤ９の途中部を、複数の定滑車８により、土木作業面３の外縁に沿って着脱可能に案内し、昇降用ワイヤ９の先端部を土木作業面３の外縁における第２側３ｂに設置の固定点７に固定し、第１側３ａの定滑車８と、昇降用ワイヤ９の先端部を固定した固定点７又は第２側３ｂに設置の定滑車８との間に張設される昇降用ワイヤ９を土木作業面３側へ繰り出して、その途中部に作業車２の動滑車５を引っ掛けたものである。尚、第１側３ａの下端に設置されている定滑車８は、昇降用ワイヤ９をウィンチ６側へ単に案内するためのもので、省略することも可能であるし、１つ以上設けることも可能である。
【００１７】
作業車２は、土木作業面３に対して土木作業を実施可能なものであれば、油圧ショベルやブルドーザーなど、任意の構成の作業機械を採用することができる。図２に示す作業車２は、クローラ式の下部走行部１０と、下部走行部１０に旋回可能に設けた上部旋回部１１とを備えた油圧ショベルで、上部旋回部１１に回動自在に取り付けたブーム１２と、ブーム１２に回動自在に取り付けたアーム１３とを介してバケット１４を回動自在に支持するとともに、複数の油圧シリンダ１５によりバケット１４を操作可能となした周知の構成のものである。尚、バケット１４に代えて、アーム１３の先端部に削岩機等を着脱自在に取り付けることも可能である。
【００１８】
ウィンチ６は、図１に示すように、昇降用ワイヤ９を巻装したドラム１６と、ドラム１６を正方向と逆方向とに切り替え可能に回転駆動する駆動手段１７とを備え、昇降用ワイヤ９を繰り出したり、巻き取ったりできるようになした周知の構成のものである。作業車２及びウィンチ６は、無線による遠隔操作で操縦可能に構成され、作業者の安全性が担保されるように構成されている。
【００１９】
動滑車５及び定滑車８は、異種構成のものを採用することも可能であるが、図３、図４に示すように、同じ構成のものを採用することが、滑車５、８の製作コストを低減できるので好ましい。両滑車５、８について説明すると、図３〜図５に示すように、昇降用ワイヤ９が掛けられる滑車本体２０が設けられ、滑車本体２０の上下両側には上面板２１と下面板２２とが設けられている。上面板２１及び下面板２２は、滑車本体２０よりもやや大きな平面サイズの取付板２３と、それを補強する前後方向に細長い補強板２４とで構成され、上面板２１及び下面板２２はその先端部間に設けたスペーサ板２５で連結されている。上面板２１及び下面板２２の略中央部には回転軸２６が架設状に設けられ、滑車本体２０は上面板２１及び下面板２２間において回転軸２６に回転自在に支持されている。
【００２０】
上面板２１は本体部２１ａと開閉体２１ｂとに分割構成され、開閉体２１ｂは、本体部２１ａの端部に設けた枢支ピン２７を中心に、図５（ａ）に実線で図示の閉鎖位置と、仮想線で図示の開放位置とにわたって回動自在に支持され、開閉体２１ｂを開放位置に回動させた状態で、滑車本体２０に対して昇降用ワイヤ９を着脱できるように構成されている。開閉体２１ｂを閉鎖位置に保持するため、下側の取付板２３の後端部には連結ブロック２８が固定され、連結ブロック２８には上方へ突出する連結ピン２９が植設され、開閉体２１ｂの後端部には連結ピン２９が挿通可能なピン孔３０が形成され、開閉体２１ｂを閉鎖位置に回動させて、連結ピン２９をピン孔３０に装着した状態で、連結ピン２９の先端部に図示外のピン部材を装着することで、開閉体２１ｂを閉鎖位置に保持できるように構成されている。連結ブロック２８には後方へ延びる連結具３２が取り付けられ、定滑車８及び動滑車５は、連結具３２の後端部に着脱自在に取り付けたシャックル３３を介して固定点７及び作業車２の連結手段４０にそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
連結手段４０は、作業車２に対して動滑車５を回動自在に連結するためのものである。連結手段４０について説明すると、図２、図３に示すように、作業車２の下部走行部１０と上部旋回部１１間において下部走行部１０には円板状の支持板４１が略水平に設けられ、支持板４１の外周部にはリング状部材４２が全周にわたって設けられ、リング状部材４２には支持板４１の上下両側へ突出する案内部４２ａが形成されている。支持板４１の外周部には側面視コ字状の可動部材４３が外嵌状に設けられ、可動部材４３にはリング状部材４２の案内部４２ａの内周面及び外周面に当接する複数のローラ４４と、リング状部材４２の上面及び下面に当接する複数のローラ４５が設けられ、可動部材４３は、これら複数のローラ４４、４５により、リング状部材４２に沿った方向にのみ回動自在に案内されている。可動部材４３の前面には１対のブラケット４６が固定され、両ブラケット４６には略水平な枢支軸４７を中心に連結部材４８が回動自在に支持され、連結部材４８には略鉛直方向の連結軸４９が設けられ、動滑車５はシャックル３３により連結軸４９に掛け止めされて、可動部材４３とともにリング状部材４２に沿って回動自在に作業車２に取り付けられている。また、動滑車５を、枢支軸４７を中心に上下方向に回動自在に支持するとともに、連結軸４９を中心に左右方向に回動自在に支持することで、凸凹な土木作業面３での土木作業時における作業車２の揺動等を吸収して、動滑車５と昇降用ワイヤ９とが常時適正な位置関係に維持できる。尚、図６に示すように、連結軸４９に対して連結用ワイヤ７０を用いて動滑車５を連結することもできる。この場合には、連結用ワイヤ７０の長さをバケット１４の移動範囲よりも長く設定することで、動滑車５や昇降用ワイヤ９に邪魔されることなく、作業車２の上側の土木作業面３に対して土木作業を施すことができるので好ましい。
【００２２】
図４に示すように、固定点７は、土木作業面３の外縁の適所に生育する樹木で構成され、定滑車８は、ワイヤロープや繊維ロープなどからなるロープ５０を固定点７としての樹木に巻き掛けて、ロープ５０の両端部に形成したアイに定滑車８のシャックル３３を掛け止めすることにより、固定点７に固定設置されている。
【００２３】
傾斜地に対する固定点７の設置強度を高めるため、昇降用ワイヤ９による固定点７の引っ張り側とは反対側には、該反対側へ固定点７を引っ張って固定点７の横倒れを防止する補強手段５１が設けられている。この補強手段５１について説明すると、固定点７に対する昇降用ワイヤ９の引っ張り側とは反対側に生育する１乃至複数本の樹木が補強点５２として設けられ、固定点７及び補強点５２としての樹木にはロープ５４がそれぞれ巻き掛けられている。両ロープ５４の両端部のアイにはシャックル５５、５６がそれぞれ取り付けられ、一方のシャックル５５にはターンバックル５７の一端部が連結され、他方のシャックル５６には補強用ワイヤ５３の一端が連結されている。ターンバックル５７の他端部と補強用ワイヤ５３の他端部とはシャックル５８で連結され、ターンバックル５７を回転操作して、固定点７と補強点５２間に一定の引っ張り力を作用させ、昇降用ワイヤ９の張力による固定点７の横倒れを防止できるように構成されている。但し、この補強手段５１は、任意の個数設けることができるし、固定点７の設置強度を十分に確保できる場合には省略することも可能である。
【００２４】
尚、本実施の形態では、土木作業面３付近の傾斜地に生育する樹木を固定点７及び補強点５２として利用したが、適当な樹木が生育していない場合には、図７に示すように、固定点７の施工位置における傾斜地に、一定間隔をあけて深さ２〜３ｍの１対の孔６０を左右に間隔をあけて形成して、該孔６０にアンカーボルト６１をセットした状態で、コンクリート６２を流し込んで、１対のアンカーボルト６１を相互に一定間隔をあけて傾斜地に埋設状に固定し、両アンカーボルト６１の上端部を連結する連結板６３を傾斜地に略平行に固定して、固定点７及び補強点５２を設けることができる。この場合には、この連結板６３の途中部に形成した取付孔６４にロープ５０を挿通させ、このロープ５０の両端部に形成のアイにシャックル３３を用いて定滑車８を連結したり、昇降用ワイヤ９の先端部を固定したりすることになる。尚、固定点７及び補強点５２としては、図７に例示した以外の任意の構成のものを採用することができる。
【００２５】
次に、前記傾斜地用土木作業設備１を用いた土木作業方法について説明する。
先ず、セッティング工程において、図１に実線で示すように、土木作業面３の外縁に沿って間隔をあけて複数の固定点７に設け、これら複数の固定点７に定滑車８を取り付けるとともに、土木作業面３の第１側３ａの下側にウィンチ６を設置する。次に、ウィンチ６から繰り出した昇降用ワイヤ９を複数の定滑車８により土木作業面３の外縁に沿って第１側３ａから第２側３ｂへ案内するとともに、昇降用ワイヤ９の先端部を土木作業面３の第２側３ｂにおける最上部の固定点７に固定する。次に、第１側３ａの最上部の定滑車８と昇降用ワイヤ９を固定した固定点７間に張設される昇降用ワイヤ９を土木作業面３側へ繰り出して、その途中部に作業車２の動滑車５を引っ掛けて、傾斜地用土木作業設備１を土木作業面３にセットする。また、土木作業現場の下側へ土砂等が落下しないように、予め土木作業面３の下端縁に沿ってフェンスＦを設置する。尚、固定点７の個数は、土木作業面の高さや形状に応じて任意に設定できる。
【００２６】
次に、作業工程において、作業車２を目視可能な安全な場所においてウィンチ６及び作業車２を遠隔操作して、昇降用ワイヤ９が弛まないようにウィンチ６を操作しながら、作業車２を土木作業面３の上部まで移動させて、土木作業面３の上部に対して土木作業を行う。このとき、作業車２の土木作業面３の上側への移動は、作業車２のクローラによる走行と、ウィンチ６による昇降用ワイヤ９の巻き上げ力によりなされ、また左右方向及び下方への移動は、昇降用ワイヤ９に一定の張力を作用させて作業車２の横転を防止しつつ、平地での移動と同様に、進む方向へ作業車２を旋回させて、走行することになる。作業車２の移動可能な範囲は、昇降用ワイヤ９が掛けられている定滑車８のうち、土木作業面３の第１側３ａ及び第２側３ｂの最上部における１対の定滑車８間の領域内で、しかもＶ字状に張設される動滑車５に至る昇降用ワイヤ９の角度θが１２０°を超えると、昇降用ワイヤ９に大きな張力が作用するので、角度θが１２０°以下となるような、最上部の定滑車８よりも下側の範囲に設定されるので、この範囲内で作業を行うことになる。
【００２７】
こうして、土木作業面３の上部に対する土木作業を完了した後、次のワイヤ掛替え工程において、バケット１４を作業車２の下側の土木作業面３に押し付けるなどして、作業車２の横転を防止した状態で、図１に仮想線で示すように、昇降用ワイヤ９が掛けられている第１側３ａの最上部の定滑車８から昇降用ワイヤ９を取り外す作業と、昇降用ワイヤ９の先端部が固定されている固定点７を第２側３ｂの最上部の固定点７から、その下側の固定点７へ切り替える作業の一方又は双方の作業を行ってから、ウィンチ６により昇降用ワイヤ９の弛みを巻き取って、作業車２を下側へ移動させ、前記作業工程と同様に、次の段の土木作業面３に対して土木作業を行い、以降、昇降用ワイヤ９の最上部の位置を下側へ切り替える作業と、作業車２による土木作業とを交互に行って、土木作業面３に対して上側から段階的に土木作業を施すことになる。図１では、作業車２により土木作業を行う土木作業面３を、最上部の第１段目からその下側の第２段目へ移行させるときには、最上部の定滑車８から昇降用ワイヤ９を取り外し、第２段目からその下側の第３段目へ移行させるときには、上から２つ目の定滑車８から昇降用ワイヤ９を取り外し、第３段目からその下側の第４段目へ移行させるときには、上から３つ目の定滑車８から昇降用ワイヤ９を取り外すとともに、昇降用ワイヤ９の固定点７を第２側３ａの途中部の固定点７に移動させることになる。
【００２８】
尚、図８に示すように、セッティング工程において、土木作業面３の第１側３ａ及び第２側３ｂの固定点７に定滑車８をそれぞれ取り付け、複数の定滑車８により昇降用ワイヤ９を第１側３ａから第２側３ｂへ案内し、昇降用ワイヤ９の先端部を第２側３ｂの下端の固定点７に固定し、第１側３ａ及び第２側３ｂの最上部の定滑車８間に張設される昇降用ワイヤ９を土木作業面３側へ繰り出して、その途中部に作業車２の動滑車５を引っ掛け、傾斜地用土木作業設備１を土木作業面３にセットすることもできる。この場合には、ワイヤ掛替え工程において、昇降用ワイヤ９が掛けられている第１側３ａの最上部の定滑車８から昇降用ワイヤ９を取り外す作業と、昇降用ワイヤ９が掛けられている第２側３ｂの最上部の定滑車８から昇降用ワイヤ９を取り外す作業の一方又は双方の作業を行ってから、昇降用ワイヤ９の緩みをウィンチ６で巻き取って、土木作業面３に対して上側から段階的に土木作業を施すことになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】傾斜地用土木作業設備の正面図
【図２】作業車の側面図
【図３】動滑車及び連結手段の平面図
【図４】定滑車の設置構造の説明図
【図５】(ａ)は定滑車の平面図、（ｂ）は定滑車の側面図
【図６】動滑車と連結手段との他の連結構造の説明図
【図７】固定点及び補強点の設置構造の説明図
【図８】昇降用ワイヤの張り方を変更した傾斜地用土木作業設備の正面図
【符号の説明】
【００３０】
１      傾斜地用土木作業設備    ２      作業車
３      土木作業面              ３ａ    第１側
３ｂ    第２側                  ４      助勢装置
５      動滑車                  ６      ウィンチ
７      固定点                  ８      定滑車
９      昇降用ワイヤ            １０    下部走行部
１１    上部旋回部              １２    ブーム
１３    アーム                  １４    バケット
１５    油圧シリンダ            １６    ドラム
１７    駆動手段
２０    滑車本体                ２１    上面板
２１ａ  本体部                  ２１ｂ  開閉体
２２    下面板                  ２３    取付板
２４    補強板                  ２５    スペーサ板
２６    回転軸                  ２７    枢支ピン
２８    連結ブロック            ２９    連結ピン
３０    ピン孔
３２    連結具                  ３３    シャックル
４０    連結手段                ４１    支持板
４２    リング状部材            ４２ａ  案内部
４３    可動部材                ４４    ローラ
４５    ローラ                  ４６    ブラケット
４７    枢支軸                  ４８    連結部材
４９    連結軸                  ５０    ロープ
５１    補強手段                ５２    補強点
５３    補強用ワイヤ            ５４    ロープ
５５    シャックル              ５６    シャックル
５７    ターンバックル          ５８    シャックル
６０    孔                      ６１    アンカーボルト
６２    コンクリート            ６３    連結板
６４    取付孔                  ７０    連結用ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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