(57)【要約】【課題】本発明は、内視鏡挿入部の製造を容易化することができるうえ、内視鏡挿入部の内蔵物のメンテナンスを行う際に、長尺内蔵物を容易に取り外し、再設置を行うことができる内視鏡の挿入部を提供することである。【解決手段】ライトガイドファイバ１０や、撮像素子１１の信号線などのケーブル１５や、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などの内蔵物を収納する内蔵物収納部３１Ａのフレームを形成するフレーム構造体３１を挿入部本体２Ａに設け、フレーム構造体３１に挿入部本体２Ａの周方向に横開きして内蔵物収納部３１Ａを開口する開閉部３４を設け、フレーム構造体３１の開閉部３４から内蔵物収納部３１Ａの内部に内蔵物を出し入れ可能にしたものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入される挿入部本体の挿入方向に沿って延設された複数の内蔵物が前記挿入部本体の内部に収容される内視鏡の挿入部において、
前記内蔵物を収納する内蔵物収納部のフレームを形成するフレーム構造体を前記挿入部本体に設け、
前記フレーム構造体に前記挿入部本体の周方向に横開きして前記内蔵物収納部を開口する開閉部を設けたことを特徴とする内視鏡の挿入部。
【請求項２】
前記挿入部本体は、細長い可撓管部と、この可撓管部の先端部に基端部が連結された湾曲部と、この湾曲部の先端部に基端部が連結された先端硬性部とを有し、
前記フレーム構造体は、少なくとも前記可撓管部に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項３】
前記フレーム構造体は、前記挿入部本体の挿入方向に沿って延設された芯部材と、
前記挿入部本体の挿入方向に沿って間隔を設けて並設され、前記芯部材と一体的に形成された複数のアーム部とを具備し、
前記開閉部は前記アーム部の先端部間に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項４】
前記各アーム部は、一対の円弧状のアーム構成体を有し、
一対の前記アーム構成体の各基端部は、前記芯部材に連結され、
一対の前記アーム構成体の各先端部同士が開閉可能に向かい合わされ、前記開閉部を形成することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項５】
前記フレーム構造体は、前記内蔵物収納部が複数組設けられ、
複数組の前記内蔵物収納部は、前記芯部材に対し、前記芯部材の周方向に沿って複数個所に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項６】
前記フレーム構造体は、前記内蔵物収納部が２組設けられ、
２組の前記内蔵物収納部は、前記芯部材に対し、前記芯部材の周方向に沿って１８０°の位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項７】
前記フレーム構造体は、前記内蔵物収納部が２組設けられ、
２組の前記内蔵物収納部は、前記芯部材に対し、前記芯部材の周方向に沿って１８０°以外の位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項８】
前記芯部材に対し、前記芯部材の周方向に沿って異なる位置に配置されている複数組の前記内蔵物収納部は、前記内蔵物を収容する収容スペースの大きさがそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項９】
前記フレーム構造体は、前記挿入部本体の軸心位置に前記芯部材が配置され、
前記各アーム部は、挿入部本体の外周位置に配置された円筒体を周方向に沿って複数個所で切欠させて形成された複数の周壁部アーム構成体と、前記芯部材から径方向に延出され、前記芯部材と前記各周壁部との間を連結する径方向アーム構成体とを有し、
前記開閉部は、隣接する前記周壁部アーム構成体間の向かい合い部によって形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項１０】
前記フレーム構造体は、前記挿入部本体の軸心位置から外れた偏心位置に前記芯部材が配置されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡の挿入部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に挿入される挿入部が細長い可撓管部と、この可撓管部の先端部に基端部が連結された湾曲部と、この湾曲部の先端部に基端部が連結された先端硬性部とを有する軟性内視鏡の挿入部に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば、大腸鏡などの軟性内視鏡の挿入部本体は、細長い可撓管部と、この可撓管部の先端部に基端部が連結された湾曲部と、この湾曲部の先端部に基端部が連結された先端硬性部とを有する。
【０００３】
さらに、先端硬性部には、照明光学系の照明レンズの後方に配置されたライトガイドファイバや、観察光学系の対物レンズの後方に配置されたイメージガイドファイバ、或いはＣＣＤなどの撮像素子に連結された信号線のケーブルや、鉗子挿通チャンネル、送気送水管などのチューブ類の先端部が固定されている。これらのライトガイドファイバや、イメージガイドファイバ、或いはＣＣＤなどのケーブルや、鉗子挿通チャンネル、送気送水管などのチューブ類などの長尺の内蔵物は、湾曲部および可撓管部の内部を通り、操作部側に延設されている。
【０００４】
また、特許文献１には、軟性内視鏡の挿入部本体の可撓管部や湾曲部などの可撓管の一般的な構造が示されている。ここでは、板状ばね材料をらせん状に巻いた粗巻きの螺旋管の上にワイヤを網状に編んだブレードが装着され、さらにその上に樹脂コートを施した構造の可撓管が開示されている。
【０００５】
そして、内視鏡の挿入部本体の製造時には、予め軟性内視鏡の挿入部本体の可撓管部や湾曲部などの可撓管が製造された後、ライトガイドファイバや、イメージガイドファイバ、或いはＣＣＤなどのケーブルや、鉗子挿通チャンネル、送気送水管などのチューブ類などの長尺の内蔵物が可撓管の内部に設置される。
【特許文献１】実公昭６２−５１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の内視鏡の挿入部本体の製造時には、挿入部本体の可撓管部や湾曲部などの可撓管の内部にライトガイドファイバや、イメージガイドファイバ、或いはＣＣＤなどのケーブルや、鉗子挿通チャンネル、送気送水管などのチューブ類などの長尺の内蔵物を設置する作業が行われる。この長尺の内蔵物の設置作業時には、長尺の内蔵物の一端側が可撓管の先端側の開口部から可撓管の管内に押し込まれる。このとき、可撓管の先端側の開口部から挿入された長尺の内蔵物は、必ず可撓管の基端部側まで軸方向に連続的に押し込む状態で順次挿入させる必要がある。
【０００７】
しかしながら、内視鏡の可撓管の径は、例えば１０ｍｍ程度の細径に形成され、長さは、例えば１．５〜２ｍ程度と長い寸法に形成されているものもであるので、可撓管の先端側の小径な開口部から基端部側までの長い長さ分、長尺の内蔵物を軸方向に連続的に押し込む状態で順次挿入させる操作は手間がかかり、作業時間が長くなる場合が多い。さらに、可撓管の管内に挿入される内蔵物の数が増えたり、可撓管の径がさらに小さくなる場合などは、長尺の内蔵物を可撓管の内部に挿入する作業は一層、難しくなり、可撓管の製造時の作業性が低下する可能性がある。
【０００８】
また、内視鏡の挿入部本体の製造後、内蔵物の一部を交換する場合には、内蔵物の全てを一旦、可撓管の管内から外部に取り出したのち、再度、長尺の内蔵物を可撓管の管内に挿入し直さなければならない。そのため、内視鏡の挿入部本体のメンテナンスがしにくい問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡挿入部の製造を容易化することができるうえ、内視鏡挿入部の内蔵物のメンテナンスを行う際に、長尺内蔵物を容易に取り外し、再設置を行うことができる内視鏡の挿入部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部本体の挿入方向に沿って延設された複数の内蔵物が前記挿入部本体の内部に収容される内視鏡の挿入部において、前記内蔵物を収納する内蔵物収納部のフレームを形成するフレーム構造体を前記挿入部本体に設け、前記フレーム構造体に前記挿入部本体の周方向に横開きして前記内蔵物収納部を開口する開閉部を設けたことを特徴とする内視鏡挿入部である。  
そして、本請求項１の発明では、挿入部本体のフレーム構造体の開閉部を挿入部本体の周方向に横開きして内蔵物収納部を開口することにより、フレーム構造体の開閉部から挿入部本体の内蔵物収納部内に内蔵物を出し入れ可能にしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記挿入部本体は、細長い可撓管部と、この可撓管部の先端部に基端部が連結された湾曲部と、この湾曲部の先端部に基端部が連結された先端硬性部とを有し、前記フレーム構造体は、少なくとも前記可撓管部に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項２の発明では、挿入部本体の少なくとも可撓管部にフレーム構造体を配設するようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、前記フレーム構造体は、前記挿入部本体の挿入方向に沿って延設された芯部材と、前記挿入部本体の挿入方向に沿って間隔を設けて並設され、前記芯部材と一体的に形成された複数のアーム部とを具備し、前記開閉部は前記アーム部の先端部間に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項３の発明では、挿入部本体の挿入方向に沿って延設された芯部材を中心に複数のアーム部の先端部間の開閉部をそれぞれ開閉操作することにより、各アーム部の先端部の開閉部から挿入部本体の管腔内に内蔵物を出し入れ可能にして内蔵物を任意に設置、取り外しができるようにしたものである。さらに、内蔵物収納部を挿入部本体の挿入方向に沿って間隔を設けて並設された複数のアーム部によって形成することにより、内蔵物収納部に収納された内蔵物のたるみ発生を抑制するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、前記各アーム部は、一対の円弧状のアーム構成体を有し、一対の前記アーム構成体の各基端部は、前記芯部材に連結され、一対の前記アーム構成体の各先端部同士が開閉可能に向かい合わされ、前記開閉部を形成することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項４の発明では、各アーム部の一対の円弧状のアーム構成体の各基端部の芯部材との連結部分を中心に一対のアーム構成体の各先端部同士間の開閉部を開閉操作することにより、各アーム部の先端部の開閉部から挿入部本体の管腔内に内蔵物を出し入れするようにしたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、前記フレーム構造体は、内蔵物収納部が複数組設けられ、複数組の前記内蔵物収納部は、前記芯部材に対し、前記芯部材の周方向に沿って複数個所に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項５の発明では、フレーム構造体の芯部材に対し、芯部材の周方向に沿って複数個所に内蔵物収納部を配置することにより、複数組の内蔵物収納部毎にそれぞれ個別に挿入部本体の管腔内に内蔵物を出し入れできるようにしたものである。
【００１５】
請求項６の発明は、前記フレーム構造体は、前記内蔵物収納部が２組設けられ、２組の前記内蔵物収納部は、前記芯部材に対し、前記芯部材の周方向に沿って１８０°の位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項６の発明では、フレーム構造体の２組の内蔵物収納部を芯部材に対し、芯部材の周方向に沿って１８０°の位置に配置することにより、２組の内蔵物収納部毎にそれぞれ個別に挿入部本体の管腔内に内蔵物を出し入れできるようにしたものである。
【００１６】
請求項７の発明は、前記フレーム構造体は、前記内蔵物収納部が２組設けられ、２組の前記内蔵物収納部は、前記芯部材に対し、前記芯部材の周方向に沿って１８０°以外の位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項７の発明では、フレーム構造体の２組の内蔵物収納部を芯部材に対し、芯部材の周方向に沿って１８０°以外の位置に配置することにより、挿入部本体の管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を自由に調整できるようにして管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を調整する際の自由度が高くなるようにしたものである。
【００１７】
請求項８の発明は、前記芯部材に対し、前記芯部材の周方向に沿って異なる位置に配置されている複数組の前記内蔵物収納部は、前記内蔵物を収容する収容スペースの大きさがそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項８の発明では、芯部材に対し、芯部材の周方向に沿って異なる位置に配置されている複数組の内蔵物収納部でそれぞれ内蔵物を収容する収容スペースの大きさがそれぞれ異なるようにしたことにより、挿入部本体の管腔内に内蔵される内蔵物の大きさに応じて内蔵物の配置状態を自由に調整できるようにしたものである。
【００１８】
請求項９の発明は、前記フレーム構造体は、前記挿入部本体の軸心位置に前記芯部材が配置され、前記各アーム部は、挿入部本体の外周位置に配置された円筒体を周方向に沿って複数個所で切欠させて形成された複数の周壁部アーム構成体と、前記芯部材から径方向に延出され、前記芯部材と前記各周壁部との間を連結する径方向アーム構成体とを有し、前記開閉部は、隣接する前記周壁部アーム構成体間の向かい合い部によって形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項９の発明では、フレーム構造体の周壁部アーム構成体と隣接する２つの径方向アーム構成体との間に形成される収容スペースに内蔵物を収容できるようにするとともに、隣接する周壁部アーム構成体間の向かい合い部の開閉部から挿入部本体の管腔内に内蔵物を出し入れするようにしたものである。
【００１９】
請求項１０の発明は、前記フレーム構造体は、前記挿入部本体の軸心位置から外れた偏心位置に前記芯部材が配置されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡の挿入部である。  
そして、本請求項１０の発明では、挿入部本体の軸心位置から外れた偏心位置にフレーム構造体の芯部材を配置することにより、フレーム構造体の周壁部アーム構成体と隣接する２つの径方向アーム構成体との間に形成される収容スペースの大きさを場所ごとに変化させ、内蔵物の大きさに応じて内蔵物の配置状態を自由に調整できるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、内視鏡挿入部の内蔵物を挿入部の管内に設置する際に、挿入部の管内に一端側から他端側まで押し込む状態で挿通させる必要がなく、長尺の内蔵物を容易に挿入部の管内に設置可能となる。そのため、内視鏡挿入部の製造を容易化することができるうえ、内視鏡挿入部の内蔵物のメンテナンスを行う際に、長尺内蔵物を容易に取り外し、再設置を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図４を参照して説明する。図１は本実施の形態の大腸鏡などの軟性の内視鏡１を示すものである。この内視鏡１は、体内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結された操作部３とを有する。挿入部２の本体２Ａは、細長い可撓管部４と、この可撓管部４の先端に基端部が連結された湾曲部５と、この湾曲部５の先端に基端部が連結された先端硬性部６とを有する。先端硬性部６の先端面には、図２に示すように照明光学系の照明レンズ７と、観察光学系の対物レンズ８と、処置具挿通チャンネル９の先端開口部９ａと、図示しない送気送水用ノズルなどが配設されている。
【００２２】
また、先端硬性部６には、照明レンズ７の後方にライトガイドファイバ１０の先端部と、対物レンズ８の後方にＣＣＤなどの撮像素子１１とその接続回路基板１２などが固定されている。なお、撮像素子１１に代えて図示しないイメージガイドファイバの先端部を固定して、内視鏡１を電子スコープに限らずにファイバースコープとしてもよい。さらに、先端硬性部６には、処置具挿通チャンネル９の先端部や、送気送水用ノズルに接続された送気チューブ１３（図３参照）と、送水チューブ１４（図３参照）の先端部などが固定されている。
【００２３】
また、図３に示すようにライトガイドファイバ（内蔵物）１０や、ＣＣＤなどの撮像素子１１の信号線などのケーブル（内蔵物）１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル（内蔵物）９や、送気チューブ（内蔵物）１３や、送水チューブ（内蔵物）１４などは湾曲部５内から可撓管部４内を通り、可撓管部４の基端部側に延設されている。
【００２４】
湾曲部５は、図１中に一点鎖線で示すように真っ直ぐに伸びた通常の直線状態から同図中に実線または二点鎖線で示すように湾曲操作可能になっている。
【００２５】
また、可撓管部４の基端部には操作部３が連結されている。この操作部３には術者が把持する把持部１７が配設されている。この把持部１７にはユニバーサルコード１８の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１８の先端部には図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどに接続されるコネクタ部１９が連結されている。
【００２６】
さらに、操作部３には、湾曲部５を湾曲操作する上下湾曲操作ノブ２０および左右湾曲操作ノブ２１と、吸引ボタン２２と、送気・送水ボタン２３と、内視鏡撮影用の各種スイッチ２４と、処置具挿入部２５とがそれぞれ設けられている。処置具挿入部２５には挿入部２内に配設された処置具挿通チャンネル９の基端部に連結される処置具挿入口２６が設けられている。そして、図示しない内視鏡用処置具は、内視鏡１の処置具挿入口２６から処置具挿通チャンネル９内に挿入されて先端硬性部６側まで押し込み操作された後、処置具挿通チャンネル９の先端開口部９ａから外部に突出されるようになっている。
【００２７】
また、本実施の形態の内視鏡１の挿入部本体２Ａの可撓管部４の内部には、図４に示すフレーム構造体３１が設けられている。このフレーム構造体３１は、挿入部本体２Ａの挿入方向に沿って延設された可撓性を有する芯部材３２と、挿入部本体２Ａの挿入方向に沿って間隔を設けて並設され、芯部材３２と一体的に形成された複数のアーム部３３とを有する。
【００２８】
本実施の形態では各アーム部３３は、それぞれ一対の円弧状のアーム構成体３３ａ、３３ｂを有する。一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各基端部は、芯部材３２に連結されている。そして、一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂは、芯部材３２から軸対称に２本突出されている。さらに、一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各先端部は、自由端になっている。そして、一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各先端部の自由端同士は、開閉可能に接合され、開閉部３４を形成する。ここで、各アーム構成体３３ａ、３３ｂは、芯部材３２を中心にそれぞれ各先端部の自由端が外向きに回動可能に支持されている。これにより、フレーム構造体３１は、各アーム構成体３３ａ、３３ｂの開閉部３４を挿入部本体２Ａの周方向に横開き可能な内蔵物収納部３１Ａを形成するようになっている。そして、一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各先端部同士間の開閉部３４を開閉操作することにより、各アーム部３３の先端部間の開閉部３４から挿入部本体２Ａの管腔を形成する内蔵物収納部３１Ａ内に内蔵物を出し入れできるようにしている。
【００２９】
さらに、挿入部本体２Ａは、内蔵物が収納されたフレーム構造体３１の外側にゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ３５が被覆されている。これにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ３５によって覆われている。
【００３０】
なお、本実施の形態では、挿入部本体２Ａとして可撓管部４に本発明を適用することとして説明しているが、湾曲部５に本発明を適用してもよく、さらに可撓管部４と湾曲部５とにそれぞれ独立に、または連続的に適用してもよい。
【００３１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡１の挿入部本体２Ａの製造時には、挿入部本体２Ａの管腔内に図３に示すようにライトガイドファイバ１０や、撮像素子１１の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などの長尺の内蔵物を挿入させる作業が次の通り行われる。まず、挿入部本体２Ａのフレーム構造体３１の開閉部３４を挿入部本体２Ａの周方向に横開きする。このとき、フレーム構造体３１の各アーム部３３は、一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各基端部の芯部材３２との連結部分を中心に一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各先端部同士間の開閉部３４を外側に開操作する。これにより、各アーム部３３の先端部間の開閉部３４の開口部の間隔が広がるので、ライトガイドファイバ１０や、撮像素子１１の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などの長尺の内蔵物をこの開閉部３４の開口部からはめ込む状態でフレーム構造体３１の各アーム部３３の内側の内蔵物収納部３１Ａに挿入させることができる。
【００３２】
さらに、フレーム構造体３１の各アーム部３３の内側の内蔵物収納部３１Ａにライトガイドファイバ１０や、撮像素子１１の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などの長尺の内蔵物を挿入したのち、各アーム部３３の先端部間の開閉部３４の開口部が閉じられる。その後、フレーム構造体３１の外側に柔軟な外皮チューブ３５を被覆することにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ３５によって覆われて挿入部本体２Ａの製造が終了する。
【００３３】
また、内視鏡１の挿入部本体２Ａの製造後、内蔵物の一部を交換する場合には、挿入部本体２Ａの外皮チューブ３５を取り外した後、フレーム構造体３１の開閉部３４を挿入部本体２Ａの周方向に横開きする。これにより、各アーム部３３の先端部間の開閉部３４の開口部の間隔が広がるので、交換する内蔵物、すなわち、ライトガイドファイバ１０や、撮像素子１１の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などの長尺の内蔵物のいずれか１つ、または必要に応じて複数の内蔵物を一緒に開閉部３４の開口部から外に取り外す。そして、取り外した内蔵物の交換品を各アーム部３３の先端部間の開閉部３４の開口部からはめ込む状態でフレーム構造体３１の各アーム部３３の内側の内蔵物収納部３１Ａに挿入させる。
【００３４】
さらに、フレーム構造体３１の各アーム部３３の内側の内蔵物収納部３１Ａに取り外した内蔵物の交換品を挿入したのち、各アーム部３３の先端部間の開閉部３４の開口部が閉じられる。その後、フレーム構造体３１の外側に柔軟な外皮チューブ３５を被覆することにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ３５によって覆われて挿入部本体２Ａ内の内蔵物の一部を交換する作業が終了する。
【００３５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡１では、挿入部本体２Ａの内部に図４に示すフレーム構造体３１を設け、挿入部本体２Ａのフレーム構造体３１の開閉部３４を挿入部本体２Ａの周方向に横開きすることにより、フレーム構造体３１の開閉部３４から挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れ可能にしている。これにより、挿入部本体２Ａの管腔内にライトガイドファイバ１０や、撮像素子１１の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などの長尺な内蔵物を出し入れする際に、フレーム構造体３１の周面（側面）の開閉部３４からその設置作業を行うことができる。そのため、従来のように可撓管の先端から後端まで長尺内蔵物を順次挿通させる必要がなく、従来のように長尺の内蔵物を可撓管の先端側の開口部から可撓管の基端部側まで軸方向に連続的に押し込む状態で順次挿入させる場合に比べて長尺内蔵物を容易に設置可能となる。
【００３６】
さらに、本実施の形態では挿入部本体２Ａのフレーム構造体３１の開閉部３４を挿入部本体２Ａの周方向に横開きすることにより、フレーム構造体３１の開閉部３４から挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れできるので、内視鏡１の挿入部本体２Ａの製造後、内蔵物の一部を交換する場合にも長尺内蔵物を容易に取り外し、再設置を行うことが可能となる。そのため、内視鏡挿入部２の内蔵物のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３７】
また、フレーム構造体３１の内蔵物収納部３１Ａを挿入部本体２Ａの挿入方向に沿って間隔を設けて並設された複数のアーム部３３によって形成することにより、内蔵物収納部３１Ａに収納された内蔵物のたるみ発生を抑制することができる。
【００３８】
さらに、フレーム構造体３１の複数のアーム部３３は、一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各先端部同士間が向き合って開閉部３４の開口部を形成しているので、内蔵物を一まとめにした状態で一括して内蔵物収納部３１Ａ内に設置固定することができる。
【００３９】
また、フレーム構造体３１の各アーム部３３は、一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂをそれぞれ可撓性がある材料、例えば合成樹脂材料で形成しても良く、或いは剛性の高い材料、例えばニッケルチタン合金、ばね用鋼、ばね用ステンレスなどの金属材料で形成しても良い。さらに、各アーム部３３のアーム構成体３３ａ、３３ｂの断面形状は円、楕円、四角、などでもよい。
【００４０】
また、図５は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図４参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体３１の構成を次の通り変更したものである。
【００４１】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体４１は、挿入部本体２Ａの挿入方向に沿って延設された可撓性を有する芯部材４２と、挿入部本体２Ａの挿入方向（すなわち、芯部材４２の軸方向）に沿って間隔を設けて並設され、芯部材４２と一体的に形成された複数のアーム部４３とを有する。なお、図５には、芯部材４２に１つのアーム部４３が固定された状態を示す。
【００４２】
本実施の形態では各アーム部４３は、それぞれ一対の板ばね状のアーム構成体４３ａ、４３ｂを有する。各アーム構成体４３ａ、４３ｂは、ほぼＶ字状の屈曲片によって形成されている。一対のアーム構成体４３ａ、４３ｂの各基端部は、芯部材４２に連結されている。そして、各アーム構成体４３ａ、４３ｂは、芯部材４２から軸対称に２本突出されている。
【００４３】
さらに、一対のアーム構成体４３ａ、４３ｂの各先端部は、自由端になっている。そして、一対のアーム構成体４３ａ、４３ｂの各先端部の自由端同士は、開閉可能に接合され、開閉部４４を形成する。ここで、各アーム構成体４３ａ、４３ｂは、芯部材４２を中心にそれぞれ各先端部の自由端が外向きに回動可能に支持されている。これにより、フレーム構造体４１は、各アーム構成体４３ａ、４３ｂの開閉部４４を挿入部本体２Ａの周方向に横開き可能な内蔵物収納部４１Ａを形成するようになっている。そして、一対のアーム構成体４３ａ、４３ｂの各先端部同士間の開閉部４４を開閉操作することにより、各アーム部４３の先端部間の開閉部４４から挿入部本体２Ａの管腔を形成する内蔵物収納部４１Ａ内に内蔵物を出し入れできるようにしている。
【００４４】
さらに、本実施の形態のフレーム構造体４１の外側にはゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ３５（図３参照）が被覆されている。これにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ３５によって覆われている。
【００４５】
そして、上記構成の本実施の形態のフレーム構造体４１では、挿入部本体２Ａのフレーム構造体４１の開閉部４４を挿入部本体２Ａの周方向に横開きすることにより、フレーム構造体４１の開閉部４４から挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れ可能にしている。これにより、挿入部本体２Ａの管腔内にライトガイドファイバ１０や、撮像素子１１の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などの長尺な内蔵物を出し入れする際に、フレーム構造体４１の周面（側面）の開閉部４４からその設置作業を行うことができる。そのため、従来のように可撓管の先端から後端まで長尺内蔵物を順次挿通させる必要がなく、従来のように長尺の内蔵物を可撓管の先端側の開口部から可撓管の基端部側まで軸方向に連続的に押し込む状態で順次挿入させる場合に比べて長尺内蔵物を容易に設置可能となる。
【００４６】
さらに、本実施の形態では挿入部本体２Ａのフレーム構造体４１の開閉部４４を挿入部本体２Ａの周方向に横開きすることにより、フレーム構造体４１の開閉部４４から挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れできるので、内視鏡１の挿入部本体２Ａの製造後、内蔵物の一部を交換する場合にも長尺内蔵物を容易に取り外し、再設置を行うことが可能となる。そのため、内視鏡挿入部２の内蔵物のメンテナンスを容易に行うことができる効果がある。
【００４７】
また、図６は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図４参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体３１の構成を次の通り変更したものである。
【００４８】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体５１は、挿入部本体２Ａの挿入方向に沿って延設された可撓性を有する芯部材５２と、挿入部本体２Ａの挿入方向に沿って間隔を設けて並設され、芯部材５２と一体的に形成された複数のアーム部５３とを有する。なお、図６には、芯部材５２に１つのアーム部５３が固定された状態を示す。
【００４９】
本実施の形態では各アーム部５３は、それぞれ巻きばね状の１つのアーム構成体５４を有する。各アーム構成体５４は、平板をほぼ円筒状に巻回させた巻回部材によって形成されている。アーム構成体５４の各基端部は、芯部材５２に連結されている。
【００５０】
さらに、アーム構成体５４の先端部は、自由端になっている。そして、アーム構成体５４の先端部の自由端は、芯部材５２に対して開閉可能に向かい合わされ、開閉部５５を形成する。ここで、アーム構成体５４は、芯部材５２を中心に先端部の自由端が外向きに回動可能に支持されている。これにより、フレーム構造体５１は、各アーム構成体５４の開閉部５５を挿入部本体２Ａの周方向に横開き可能な内蔵物収納部５１Ａを形成するようになっている。そして、アーム構成体５４の先端部と芯部材５２との間の開閉部５５を開閉操作することにより、アーム部５３の先端部の開閉部５５から挿入部本体２Ａの管腔を形成する内蔵物収納部５１Ａ内に内蔵物を出し入れできるようにしている。
【００５１】
さらに、本実施の形態のフレーム構造体５１の外側にはゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ３５（図３参照）が被覆されている。これにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ３５によって覆われている。
【００５２】
そして、上記構成の本実施の形態のフレーム構造体５１では、挿入部本体２Ａのフレーム構造体５１の開閉部５５を挿入部本体２Ａの周方向に横開きすることにより、フレーム構造体５１の開閉部５５から挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れ可能にしている。これにより、挿入部本体２Ａの管腔内にライトガイドファイバ１０や、撮像素子１１の信号線などのケーブル１５や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル９や、送気チューブ１３や、送水チューブ１４などの長尺な内蔵物を出し入れする際に、フレーム構造体５１の周面（側面）の開閉部５５からその設置作業を行うことができる。そのため、従来のように可撓管の先端から後端まで長尺内蔵物を順次挿通させる必要がなく、従来のように長尺の内蔵物を可撓管の先端側の開口部から可撓管の基端部側まで軸方向に連続的に押し込む状態で順次挿入させる場合に比べて長尺内蔵物を容易に設置可能となる。
【００５３】
さらに、本実施の形態では挿入部本体２Ａのフレーム構造体５１のアーム構成体５４を挿入部本体２Ａの周方向に横開きすることにより、フレーム構造体５１のアーム構成体５４の先端部と芯部材５２との間の開閉部５５から挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れできるので、内視鏡１の挿入部本体２Ａの製造後、内蔵物の一部を交換する場合にも長尺内蔵物を容易に取り外し、再設置を行うことが可能となる。そのため、内視鏡挿入部２の内蔵物のメンテナンスを容易に行うことができる効果がある。
【００５４】
また、図７および図８は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図４参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体３１の構成を次の通り変更したものである。
【００５５】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体６１は、挿入部本体２Ａの挿入方向に沿って延設された可撓性を有する芯部材６２と、複数組、本実施の形態では２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂとを有する。図７に示すように２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂは、芯部材６２に対し、芯部材６２の周方向に沿って１８０°の位置に配置されている。なお、２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ第１の実施の形態（図１〜図４参照）の内蔵物収納部３１Ａと同一構成になっている。そのため、第１の実施の形態の内蔵物収納部３１Ａと同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
そして、２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各先端部同士間の開閉部３４を開閉操作することにより、各アーム部３３の先端部の開閉部３４から挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れできるようにしている。
【００５７】
さらに、挿入部本体２Ａは、フレーム構造体６１の外側にゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ６３が被覆されている。これにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ６３によって覆われている。
【００５８】
そして、上記構成の本実施の形態のフレーム構造体６１では、芯部材６２に対し、芯部材６２の周方向に沿って２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂを設けたので、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物を２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂに分離して配置することができる。そのため、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物同士の干渉を低減することができる。
【００５９】
さらに、２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂを芯部材６２に対し、芯部材６２の周方向に沿って１８０°の位置に配置し、かつ各内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂのアーム部３３の開閉部３４の開口部を芯部材６２に対して等分に配置したので、挿入部２の変形時に挿入部２の屈曲方向に異方性を生じることがない。
【００６０】
また、図９は本発明の第５の実施の形態を示す。本実施の形態は第４の実施の形態（図７および図８参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体６１の構成を次の通り変更したものである。
【００６１】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体７１は、図９に示すように２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂは、芯部材６２に対し、芯部材６２の周方向に沿って１８０°以外の非等分位置に配置されている。
【００６２】
このように、２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂを芯部材６２に対し、芯部材６２の周方向に沿って１８０°以外の非等分位置に配置することにより、挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を自由に調整することができる。そのため、例えば、内蔵物の大きさに応じて挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を調整する際の自由度が高くなり、挿入部２の外径を最小にすることが可能になる。
【００６３】
また、図１０は本発明の第６の実施の形態を示す。本実施の形態は、第４の実施の形態（図７および図８参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体６１の構成を次の通り変更したものである。
【００６４】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体８１は、２組の内蔵物収納部８１Ａ，８１Ｂのアーム部８２を第２の実施の形態（図５参照）のフレーム構造体４１の内蔵物収納部４１Ａのアーム部４３と同様に、ほぼＶ字状の屈曲片によって形成されている一対のアーム構成体８３ａ、８３ｂによって形成したものである。
【００６５】
そして、上記構成の本実施の形態のフレーム構造体８１でも芯部材６２に対し、芯部材６２の周方向に沿って２組の内蔵物収納部８１Ａ，８１Ｂを設けたので、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物を２組の内蔵物収納部８１Ａ，８１Ｂに分離して配置することができる。そのため、第４の実施の形態と同様に挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物同士の干渉を低減することができる。
【００６６】
また、図１１は本発明の第７の実施の形態を示す。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図４参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体３１の構成を次の通り変更したものである。
【００６７】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体９１は、挿入部本体２Ａの挿入方向に沿って延設された可撓性を有する芯部材９２と、３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃとを有する。３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃは、芯部材９２に対し、芯部材９２の周方向に沿って１２０°の位置に等分に配置されている。なお、３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃは、それぞれ第１の実施の形態（図１〜図４参照）の内蔵物収納部３１Ａと同一構成になっている。そのため、第１の実施の形態の内蔵物収納部３１Ａと同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
そして、３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃは、それぞれ一対のアーム構成体３３ａ、３３ｂの各先端部同士間の開閉部３４を開閉操作することにより、各アーム部３３の先端部の開閉部３４から挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れできるようにしている。
【００６９】
さらに、挿入部本体２Ａは、フレーム構造体９１の外側にゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ９３が被覆されている。これにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ９３によって覆われている。
【００７０】
そして、上記構成の本実施の形態のフレーム構造体９１では、芯部材９２に対し、芯部材９２の周方向に沿って３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃを設けたので、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物を３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃに分離して配置することができる。そのため、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物同士の干渉を一層、低減することができる。
【００７１】
さらに、３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃを芯部材９２に対し、芯部材９２の周方向に沿って１２０°の位置に配置し、かつ各内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃのアーム部３３の開閉部３４の開口部を芯部材９２に対して等分に配置したので、挿入部２の変形時に挿入部２の屈曲方向に異方性を生じることがない。
【００７２】
なお、３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃの各アーム部３３の径の大きさや、芯部材９２の周方向に沿って配置される３組の内蔵物収納部９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃの配置角度などを変化させてもよい。この場合には挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を自由に調整することができる。そのため、例えば、内蔵物の大きさに応じて挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を調整する際の自由度が高くなり、挿入部２の外径を最小にすることが可能になる。
【００７３】
また、図１２は本発明の第８の実施の形態を示す。本実施の形態は、第４の実施の形態（図７および図８参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体６１の構成を次の通り変更したものである。
【００７４】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体１０１は、図１２に示すように２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂのアーム部３３の位置が芯部材６２に対し、芯部材６２の軸方向に沿って異なる位置に配置されている。
【００７５】
さらに、２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂは、芯部材６２の軸方向に沿って間隔を設けて並設されるとともに、内蔵物収納部６１Ａと内蔵物収納部６１Ｂとでは隣接するアーム部３３間の間隔も異なる状態で設定されている。また、２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂの各アーム部３３の径の大きさも内蔵物収納部６１Ａと内蔵物収納部６１Ｂとで異なる状態で設定されている。
【００７６】
そして、上記構成の本実施の形態のフレーム構造体１０１でも、第４の実施の形態と同様に挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物を２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂに分離して配置することができるので、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物同士の干渉を低減することができる。
【００７７】
さらに、本実施の形態のフレーム構造体１０１では、２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂのアーム部３３の位置が芯部材６２に対し、芯部材６２の軸方向に沿って異なる位置に配置され、かつ２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂは、芯部材５２の軸方向に沿って間隔を設けて並設されるとともに、内蔵物収納部６１Ａと内蔵物収納部６１Ｂとでは隣接するアーム部３３間の間隔も異なる状態で設定されている。そのため、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物の屈曲耐性に応じてアーム部３３の数を変更可能となる。例えば、太い径の硬い内蔵物は隣接するアーム部３３間の間隔が大きい内蔵物収納部６１Ａ（または６１Ｂ）、細い径の柔らかい内蔵物は隣接するアーム部５３間の間隔が小さい内蔵物収納部６１Ｂ（または６１Ａ）に収容することができる。この場合には挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物への負荷を低減することができる。
【００７８】
また、２組の内蔵物収納部６１Ａ，６１Ｂの各アーム部３３の径の大きさも内蔵物収納部６１Ａと内蔵物収納部６１Ｂとで異なる状態で設定したので、内蔵物収納部６１Ａと内蔵物収納部６１Ｂとで内蔵物の収容スペースの大きさがそれぞれ異なる。そのため、挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵される内蔵物の大きさに応じて内蔵物の配置状態を自由に調整することができ、例えば、内蔵物の大きさに応じて挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を調整する際の自由度が高くなり、挿入部２の外径を最小にすることが可能になる。
【００７９】
また、図１３および図１４は本発明の第９の実施の形態を示す。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図４参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体３１の構成を次の通り変更したものである。
【００８０】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体１１１は、挿入部本体２Ａの軸心位置に配置された芯部材１１２と、２組の内蔵物収納部１１１Ａ，１１１Ｂとを有する。図１４に示すように２組の内蔵物収納部１１１Ａ，１１１Ｂは、挿入部本体２Ａの外周位置に配置された円筒体１１３を周方向に沿って２個所で切欠させて形成された２つの周壁部アーム構成体１１４ａ，１１４ｂと、芯部材１１２から径方向に延出され、芯部材１１２と各周壁部アーム構成体１１４ａ，１１４ｂとの間を連結する径方向アーム構成体１１５ａ，１１５ｂとを有する。そして、隣接する周壁部アーム構成体１１４ａ，１１４ｂ間の向かい合う部分（向かい合い部という）によって２組の内蔵物収納部１１１Ａ，１１１Ｂの開閉部１１６ａ，１１６ｂがそれぞれ形成されている。
【００８１】
これにより、本実施の形態のフレーム構造体１１１は、隣接する周壁部アーム構成体１１４ａ，１１４ｂ間の開閉部１１６ａ，１１６ｂを挿入部本体２Ａの周方向に横開き可能な２組の内蔵物収納部１１１Ａ，１１１Ｂを形成するようになっている。そして、一対の隣接する周壁部アーム構成体１１４ａ，１１４ｂの各先端部同士間の開閉部１１６ａ，１１６ｂを開閉操作することにより、周壁部アーム構成体１１４ａ，１１４ｂの先端部間の開閉部１１６ａ，１１６ｂから挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れできるようにしている。
【００８２】
なお、本実施の形態のフレーム構造体１１１は、２つの径方向アーム構成体１１５ａ，１１５ｂが１８０°以外の位置に配置されている。そのため、２組の内蔵物収納部１１１Ａ，１１１Ｂは内蔵物の収容スペースの大きさがそれぞれ異なる。
【００８３】
さらに、本実施の形態のフレーム構造体１１１の外側にはゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ１１７が被覆されている。これにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ１１７によって覆われている。
【００８４】
そこで、本実施の形態のフレーム構造体１１１では、周壁部アーム構成体１１４ａ，１１４ｂと隣接する２つの径方向アーム構成体１１５ａ，１１５ｂとの間に形成される２組の内蔵物収納部１１１Ａ，１１１Ｂの収容スペースに内蔵物を収容することができる。さらに、隣接する周壁部アーム構成体１１４ａ，１１４ｂ間の向かい合う部分の開閉部１１６ａ，１１６ｂを開操作することにより、挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れすることができる。これにより、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物を２組の内蔵物収納部１１１Ａ，１１１Ｂに分離して配置することができるので、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物同士の干渉を低減することができる。さらに、本実施の形態のフレーム構造体１１１では、２組の内蔵物収納部１１１Ａ，１１１Ｂの剛性を高めることができる。
【００８５】
また、図１５および図１６は本発明の第１０の実施の形態を示す。本実施の形態は第９の実施の形態（図１３および図１４参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体１１１の構成を次の通り変更したものである。
【００８６】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体１２１は、挿入部本体２Ａの軸心位置に配置された芯部材１２２と、４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄとを有する。図１６に示すように４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄは、挿入部本体２Ａの外周位置に配置された円筒体１２３を周方向に沿って４個所で切欠させて形成された４つの周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄと、芯部材１２２から径方向に延出され、芯部材１２２と各周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄとの間を連結する径方向アーム構成体１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄとを有する。そして、隣接する一対の周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ間、１２４ｂ，１２４ｃ間、１２４ｃ，１２４ｄ間，１２４ｄ，１２４ａ間の各向かい合う部分によって４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄの開閉部１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄがそれぞれ形成されている。
【００８７】
これにより、本実施の形態のフレーム構造体１２１は、隣接する一対の周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ間、１２４ｂ，１２４ｃ間、１２４ｃ，１２４ｄ間，１２４ｄ，１２４ａ間の開閉部１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄを挿入部本体２Ａの周方向に横開き可能な４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄを形成するようになっている。そして、一対の周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ間、１２４ｂ，１２４ｃ間、１２４ｃ，１２４ｄ間，１２４ｄ，１２４ａ間の各先端部同士間の開閉部１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄを開閉操作することにより、各開閉部１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄから挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れできるようにしている。
【００８８】
さらに、本実施の形態のフレーム構造体１２１の外側にはゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ１２７が被覆されている。これにより、挿入部本体２Ａの外表面全体が外皮チューブ１２７によって覆われている。
【００８９】
そこで、本実施の形態のフレーム構造体１２１では、周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄと隣接する２つの径方向アーム構成体１２５ａ，１２５ｂ間、１２５ｂ，１２５ｃ間、１２５ｃ，１２５ｄ間、１２５ｄ，１２５ａ間にそれぞれ形成される４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄの収容スペースに内蔵物を収容することができる。さらに、一対の周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ間、１２４ｂ，１２４ｃ間、１２４ｃ，１２４ｄ間，１２４ｄ，１２４ａ間の開閉部１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄから挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れすることができる。そのため、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物を４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄに分離して配置することができるので、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物同士の干渉を低減することができる。さらに、本実施の形態のフレーム構造体１２１では、４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄの剛性を高めることができる。
【００９０】
また、図１７および図１８は本発明の第１１の実施の形態を示す。本実施の形態は第１０の実施の形態（図１５および図１６参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体１２１の構成を次の通り変更したものである。
【００９１】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体１３１は、挿入部本体２Ａの軸心位置Ｏ１から外れた偏心位置Ｏ２に芯部材１２２が配置されている。そして、図１７、１８中で縦位置に配置された２つの径方向アーム構成体１２５ａの長さと、径方向アーム構成体１２５ｃの長さとが異なり、上側の径方向アーム構成体１２５ａの長さが下側の径方向アーム構成体１２５ｃの長さよりも短く設定されている。これにより、周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄと隣接する２つの径方向アーム構成体１２５ａ，１２５ｂ間、１２５ｂ，１２５ｃ間、１２５ｃ，１２５ｄ間、１２５ｄ，１２５ａ間にそれぞれ形成される４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄの収容スペースの大きさが異なる状態に設定されている。
【００９２】
そこで、本実施の形態のフレーム構造体１３１では、周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄと隣接する２つの径方向アーム構成体１２５ａ，１２５ｂ間、１２５ｂ，１２５ｃ間、１２５ｃ，１２５ｄ間、１２５ｄ，１２５ａ間にそれぞれ形成される４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄの収容スペースに内蔵物を収容することができる。さらに、一対の周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ間、１２４ｂ，１２４ｃ間、１２４ｃ，１２４ｄ間，１２４ｄ，１２４ａ間の開閉部１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄから挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れすることができる。そのため、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物を４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄに分離して配置することができるので、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物同士の干渉を低減することができる。さらに、本実施の形態のフレーム構造体１３１では、４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄの剛性を高めることができる。
【００９３】
また、本実施の形態のフレーム構造体１３１では、周壁部アーム構成体１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄと隣接する２つの径方向アーム構成体１２５ａ，１２５ｂ間、１２５ｂ，１２５ｃ間、１２５ｃ，１２５ｄ間、１２５ｄ，１２５ａ間にそれぞれ形成される４組の内蔵物収納部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｄの収容スペースの大きさが異なるので、挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を自由に調整することができる。そのため、例えば、内蔵物の大きさに応じて挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵される内蔵物の配置状態を調整する際の自由度が高くなり、挿入部２の外径を最小にすることが可能になる。
【００９４】
また、図１９は本発明の第１２の実施の形態を示す。本実施の形態は第９の実施の形態（図１３および図１４参照）の内視鏡１の挿入部本体２Ａの内部に組み込まれたフレーム構造体１１１の構成を次の通り変更したものである。
【００９５】
すなわち、本実施の形態のフレーム構造体１４１は、挿入部本体２Ａの軸心位置に配置された芯部材１４２と、３組の内蔵物収納部１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃとを有する。３組の内蔵物収納部１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃは、挿入部本体２Ａの外周位置に配置された円筒体１４３を周方向に沿って３個所で切欠させて形成された３つの周壁部アーム構成体１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃと、芯部材１４２から径方向に延出され、芯部材１４２と各周壁部アーム構成体１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃとの間を連結する３つの径方向アーム構成体１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃとを有する。そして、隣接する一対の周壁部アーム構成体１４４ａ，１４４ｂ間、１４４ｂ，１４４ｃ間、１４４ｃ，１４４ａ間の各向かい合う部分によって３組の内蔵物収納部１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃの開閉部１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃがそれぞれ形成されている。
【００９６】
これにより、本実施の形態のフレーム構造体１４１は、隣接する一対の周壁部アーム構成体１４４ａ，１４４ｂ間、１４４ｂ，１４４ｃ間、１４４ｃ，１４４ａ間の開閉部１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃを挿入部本体２Ａの周方向に横開き可能な３組の内蔵物収納部１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃを形成するようになっている。そして、一対の周壁部アーム構成体１４４ａ，１４４ｂ間、１４４ｂ，１４４ｃ間、１４４ｃ，１４４ａ間の各先端部同士間の開閉部１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃを開閉操作することにより、各開閉部１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃから挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れできるようにしている。
【００９７】
そこで、本実施の形態のフレーム構造体１４１では、周壁部アーム構成体１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃと隣接する２つの径方向アーム構成体１４５ａ，１４５ｂ間、１４５ｂ，１４５ｃ間、１４５ｃ，１４５ａ間にそれぞれ形成される３組の内蔵物収納部１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃの収容スペースに内蔵物を収容することができる。さらに、一対の周壁部アーム構成体１４４ａ，１４４ｂ間、１４４ｂ，１４４ｃ間、１４４ｃ，１４４ａ間の開閉部１４６ａ，１４６ｂ，１４６ｃから挿入部本体２Ａの管腔内に内蔵物を出し入れすることができる。そのため、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物を３組の内蔵物収納部１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃに分離して配置することができるので、挿入部本体２Ａの管腔内に収納される内蔵物同士の干渉を低減することができる。さらに、本実施の形態のフレーム構造体１４１では、３組の内蔵物収納部１４１Ａ，１４１Ｂ，１４１Ｃ，１４１Ｄの剛性を高めることができる。
【００９８】
なお、上記各実施の形態では、芯部材（３２，４２，５２，６２，９１，１１２，１２２，１３２，１４２）は、可撓性を有するものとして説明したが、これに限らない。例えば、図２０に示す本発明の第１３の実施の形態の構成にしても良い。
【００９９】
第１３の実施の形態は、第４の実施の形態（図８参照）の内視鏡のフレーム構造体６１の変形例である。ここでは、フレーム構造体６１の芯部材６２を軸方向に複数の棒材６２ａに分割し、各棒材６２ａにそれぞれアーム部３３を設けている。さらに、各棒材６２ａの一端部側には球状部１５１、他端部側には球状部１５１に対応した凹み球状部１５２がそれぞれ設けられている。
【０１００】
そして、前後に隣接する一方の棒材６２ａの球状部１５１と、他方の棒材６２ａの凹み球状部１５２とを互いに嵌合させて係合することにより、一体的に連結した芯部材６２としている。
【０１０１】
あるいは、図２１（Ａ），（Ｂ）に示す本発明の第１４の実施の形態の構成にしても良い。第１４の実施の形態は、第１３の実施の形態（図２０参照）の内視鏡のフレーム構造体６１の変形例である。ここでは、図２１（Ａ）に示すように芯部材６２の各棒材６２ａの一端部側に凸状支持部１６１、他端部側に凹み連結部１６２をそれぞれ設けている。
【０１０２】
図２１（Ｂ）に示すように凸状支持部１６１は、棒材６２ａの端部に先細に切削した直線状の軸部１６１ａと、この軸部１６１ａの軸方向と直交する方向に貫挿させた支軸１６１ｂとを有する。
【０１０３】
また、凹み連結部１６２には、棒材６２ａの端部に他の棒材６２ａの軸部１６１ａが挿脱可能に挿入される溝部１６２ａと、軸部１６１ａの支軸１６１ｂと係脱可能に係合する係止溝１６２ｂとが形成されている。そして、前後に隣接する一方の棒材６２ａの凸状支持部１６１と、他方の棒材６２ａの凹み連結部１６２とを互いに嵌合させて係合することにより、一体的に連結した芯部材６２としている。
【０１０４】
上記図２０に示す第１３の実施の形態の芯部材６２の各棒材６２ａの連結構造や、図２１（Ａ），（Ｂ）に示す第１４の実施の形態の芯部材６２の各棒材６２ａの連結構造は、他の実施の形態のいずれにも適用できるものであり、このような構造においては屈曲自在となるので、芯部材は可撓性の材質でなくともよいものとなる。
【０１０５】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。例えば、第１の実施の形態で述べたライトガイドファイバ１０（図２、３参照）に代えてＬＥＤ（発光素子）や照明ランプを用い、湾曲部５内や、可撓管部４内に電力線を挿通するようにしても良い。
【０１０６】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  内視鏡の先端部に一端が取り付けられた複数本の内蔵物を収容する内視鏡挿入部において、内視鏡挿入部の挿入軸に沿って可撓性を有する芯部材と、芯部材と一体的に形成される円弧状のアーム部と、前記アーム部によって形成される開口部と、を備え、前記開口部を介して前記アーム部にて形成されるスペースに前記内蔵物を収容可能としたことを特徴とする内視鏡挿入部。
【０１０７】
（付記項１の効果）  内視鏡挿入部の内蔵物を設置する際に、先端から後端まで順次挿通させる必要がなく、長尺内蔵物を容易に設置可能となる。さらに、内視鏡挿入部の内蔵物のメンテナンスを行う際に、長尺内蔵物を容易に取り外し、再設置を行うことが可能となる。
【０１０８】
（付記項２）  前記複数のアーム部材は、芯部材の軸方向における複数の異なる位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする付記項１の内視鏡挿入部。
【０１０９】
（付記項２の効果）  内蔵物のたるみ発生を抑制することが可能となる。
【０１１０】
（付記項３）  前記複数のアーム部材は、芯部材の軸方向における複数の異なる位置の各位置で、２つのアーム部材の先端部側が向き合って開口部を形成するように一対として設けられていることを特徴とする付記項１の内視鏡挿入部。
【０１１１】
（付記項３の効果）  内蔵物を一まとめにした状態で一括してアーム部材内に設置固定することが可能となる。
【０１１２】
（付記項４）  前記開口部を形成する一対のアーム部材は、前記開口部の位置が前記芯部材の軸中心線周りにて等分に配置されるように、前記芯部材に形成されていることを特徴とする付記項３の内視鏡挿入部。
【０１１３】
（付記項４の効果）  内蔵物を分離して固定することが可能となる。これによって、内蔵物同士の干渉を低減することが可能となる。アーム部材を等分に配置することによって、挿入部の屈曲方向に異方性を生ずることがない。
【０１１４】
（付記項５）  前記開口部を形成する一対のアーム部材は、前記開口部の位置が前記芯部材の軸中心線周りにて非等分に配置されるように、前記芯部材に形成されていることを特徴とする付記項３記載の内視鏡挿入部。
【０１１５】
（付記項５の効果）  内蔵物を分離して配置する際に、自由度が高くなり、挿入部の外径を最小とすることが可能である。
【０１１６】
（付記項６）  前記アーム部にて形成されるスペースは、前記内蔵物を収容するためにそれぞれスペースが異なっていることを特徴とする付記項１の内視鏡挿入部。
【０１１７】
（付記項６の効果）  内蔵物を収納する各スペースを異なって配置することができると、各内蔵物の屈曲耐性に応じて適切な大きさのスペースを確保可能となり、より内蔵物への負荷を低減することが可能となる。
【０１１８】
（付記項７）  前記開口部を形成するアーム部材の中間において分岐し、その各分岐したアーム部材先端が他のアーム部材の先端部と向き合って一対となる開口部を形成することを特徴とする付記項１の内視鏡挿入部。
【０１１９】
（付記項７の効果）  アーム部の剛性を高めることが可能となる。
【０１２０】
（付記項８）  前記開口部を形成するアーム部材の基端から先端までの長さが、各分岐したアーム部材によって異なることを特徴とする付記項７の内視鏡挿入部。
【０１２１】
（付記項８の効果）  アーム部の剛性を高めると共に、内蔵物の配置に自由度があり、挿入部の外径を最小とすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、内視鏡の挿入部本体の可撓管部や湾曲部などの可撓管の内部にライトガイドファイバや、イメージガイドファイバ、或いはケーブルや、チューブ類などの長尺の内蔵物を設置する作業を行う内視鏡を製造する技術分野や、その内視鏡を修理する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の全体構成を示す概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の先端硬性部の内部構成を示す概略構成図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡の可撓管部の内部構成を示す横断面図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図７】本発明の第４の実施の形態の内視鏡の可撓管部の内部構成を示す要部の横断面図。
【図８】第４の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図９】本発明の第５の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す正面図。
【図１０】本発明の第６の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図１１】本発明の第７の実施の形態の内視鏡の可撓管部の内部構成を示す要部の横断面図。
【図１２】本発明の第８の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図１３】本発明の第９の実施の形態の内視鏡の可撓管部の内部構成を示す要部の横断面図。
【図１４】第９の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図１５】本発明の第１０の実施の形態の内視鏡の可撓管部の内部構成を示す要部の横断面図。
【図１６】第１０の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図１７】本発明の第１１の実施の形態の内視鏡の可撓管部の内部構成を示す要部の横断面図。
【図１８】第１１の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図１９】本発明の第１２の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図２０】本発明の第１３の実施の形態の内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図。
【図２１】本発明の第１４の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡のフレーム構造体を示す斜視図、（Ｂ）は芯部材のリンクによる連結構造部分を示す分解斜視図。
【符号の説明】
【０１２４】
１…内視鏡、２…挿入部、２Ａ…挿入部本体、９…処置具挿通チャンネル（内蔵物）、１０…ライトガイドファイバ（内蔵物）、１３…送気チューブ（内蔵物）、１４…送水チューブ（内蔵物）、１５…ケーブル（内蔵物）、３１…フレーム構造体、３１Ａ…内蔵物収納部、３２…芯部材、３３ａ，３３ｂ…アーム構成体、３４…開閉部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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