(57)【要約】【課題】照明が緩やか又は急激に変動した場合に、運転者毎の好みを点消灯のタイミングに反映させることができるオートライト装置を提供すること。【解決手段】車外の照度を検出する照度検出手段３００と、車外を照明する照明装置と、運転者を認証する認証手段２００と、照度に対応づけて照明装置の点消灯のタイミングを運転者毎に記憶する個人別記憶部１０１と、照度検出手段により検出された照度及び個人別記憶部に記憶されたタイミングに基づき照明装置を点消灯する制御装置１００と、制御装置により照明装置が点消灯された場合に、タイミングの調整情報を入力する入力手段６００、８００と、を有することを特徴とするオートライト装置１を提供することで上記課題を解決する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の照度を検出する照度検出手段と、
車外を照明する照明装置と、
運転者を認証する認証手段と、
前記照度に対応づけて前記照明装置の点消灯のタイミングを運転者毎に記憶する個人別記憶部と、
前記照度検出手段により検出された照度及び前記個人別記憶部に記憶された前記タイミングに基づき前記照明装置を点消灯する制御装置と、
前記制御装置により前記照明装置が点消灯された場合に、前記タイミングの調整情報を入力する入力手段と、
を有することを特徴とするオートライト装置。
【請求項２】
前記照度検出手段により検出された照度が緩やかに変化した場合、前記調整情報は前記照度に対する前記照明装置の点消灯を遅らせるか又は早める情報である、
ことを特徴とする請求項１記載のオートライト装置。
【請求項３】
前記照度検出手段により検出された照度が急激に変化した場合、前記調整情報は前記照明装置の点消灯を遅延させる遅延時間を調整する情報である、
ことを特徴とする請求項１記載のオートライト装置。
【請求項４】
調整情報により調整された点消灯の前記タイミングを表示する表示装置を有する、ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のオートライト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外の照度に応じて自動的に点消灯するオートライト装置に関し、特に、運転者毎の好みを反映させて点消灯させることができるオートライト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車外の照度に応じて自動的に車両の前照灯や尾灯を点消灯制御するオートライト装置は、運転者による点消灯の操作負担を軽減して、夕暮れ時の点灯遅れを防止したり、トンネル通過後の消灯忘れを防止することができる。しかしながら、単に照度のみを検出して点消灯制御を行うと橋げたの下を通過しただけで点灯されたり、夜間、街灯の下を通過するたびに消灯されるなどの不都合が生じる。
【０００３】
そこで、遅延回路を設け照度変化が急激なものである場合、点灯を禁止するオートライト装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなオートライト装置では、照度が急激に変化しても予め設定した遅延時間は点灯しないので、例えばパッシングのような点灯制御が行われることが防止できる。
【０００４】
ところで、照度に応じた自動的な点消灯制御のタイミングは運転者の好みによって異なるため、運転者によって照度と点消灯のタイミングを変更可能とすることが好ましいが、特許文献１記載のオートライト装置では、この関係をユーザが簡単に変更することは困難である。
【０００５】
点消灯のタイミングが変更可能なオートライト装置として、ユーザ毎の点消灯のタイミングを記録するオートライト装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２記載のオートライト装置は、ユーザ毎に固有のＩＣカードを挿入し、マニュアル操作したタイミングが各種センサの検出値に対応づけてＩＣカードに記録されるので、学習後は、ＩＣカードに記録したタイミングで運転者毎の点消灯制御が可能となる。
【特許文献１】特開平２−３０６８３７号公報
【特許文献２】特開平５−２７８５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２記載のオートライト装置は、自動で点消灯制御している状態でマニュアル操作すると、マニュアルモードに移行し点消灯を記録する構成である。このような構成では、自動点灯制御において自動点灯前にマニュアルで点灯させる場合には学習が可能であるが、自動点灯よりも遅く点灯させたい場合、既に自動点灯しているため運転者が好みの点灯タイミングを判別するのは困難である。既に自動点灯された場合ユーザは点灯したままにすることが多く、また、学習のために自動で点灯された照明をユーザにいったん消灯させマニュアル操作による点灯を強いるのではユーザに煩わしさを感じさせてしまう。
【０００７】
逆に、特許文献２のオートライト装置では自動消灯制御において自動消灯前にマニュアルで消灯させる場合には学習が可能であるが、自動消灯よりも遅く消灯させたい場合、既に消灯されているため、自己の消灯という操作を記録することができない。
【０００８】
また、例えば、短時間に照度が急激に増減してパッシングのように点消灯制御された場合、既に、点灯・消灯の制御は終了しているので、パッシングを禁止する操作をマニュアル操作により記録させることは困難である。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑み、照明が緩やか又は急激に変動した場合に、運転者毎の好みを点消灯のタイミングに反映させることができるオートライト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑み、本発明は、車外の照度を検出する照度検出手段と、車外を照明する照明装置と、運転者を認証する認証手段と、照度に対応づけて照明装置の点消灯のタイミングを運転者毎に記憶する個人別記憶部と、照度検出手段により検出された照度及び個人別記憶部に記憶されたタイミングに基づき照明装置を点消灯する制御装置と、制御装置により照明装置が点消灯された場合に、タイミングの調整情報を入力する入力手段（例えば、意志確定ＳＷ、音声認識装置）と、を有することを特徴とするオートライト装置を提供する。
【００１１】
本発明によれば、照度が変動した場合に、運転者毎の好みを点消灯のタイミングに反映させることができるオートライト装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
照明が緩やか又は急激に変動した場合に、運転者毎の好みを点消灯のタイミングに反映させることができるオートライト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、オートライト装置のブロック図の一例を示す。図１（ａ）はオートライト装置１を構成する各装置やセンサが専用線で接続された場合を、図１（ｂ）はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のボディ系ＬＡＮにより接続された場合を示す。いずれの構成を使用してもよく、また、各装置やセンサの作用は同じである。
【００１４】
オートライト装置１は制御装置１００により制御される。制御装置１００はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile  ＲＡＭ）、通信部等がバスにより接続されたマイコンである。ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することで以下で説明する点消灯制御が実現される。
【００１５】
制御装置１００のＮＶ−ＲＡＭ又はＨＤＤには個人別記憶部１０１が設けられており、車両のユーザ（ここでは運転者）毎に、運転者を認証するための個人認証情報、ユーザの氏名・アバター等のユーザ情報及びオートライト装置１の点消灯のタイミングを含む照明装置の制御情報が格納される。
【００１６】
照度計３００は、コンライトのための集積化光センサであり、車両の周囲の照度をスキャナ部により検出し、センサ内で演算処理を行い信号に変換して出力する。例えば、フォトダイオードなどの光電変換素子を有し、光の照度に応じた電圧を出力する。照度計３００はインストルメントパネル上部や後部ダッシュボード上等の外部からの光が到達する位置に配設される。
【００１７】
照度計３００の検出値により制御装置１００は照度変化が緩やか又は急激かを判定している。制御装置１００は経時的に検出する照度を時間に対し微分処理して変化速度が所定以上の場合、建築物の影に出入したと判定する。制御装置１００は急激に照度が変化した場合、短時間の点灯又は消灯を禁止するため、遅延時間の経過を待って点消灯制御する。
【００１８】
スマートシステム２００は、スマートキー２０１と通信してマニュアルによる施錠／解錠操作なしにドアのロック／アンロックを可能とするキーシステムである。また、ロック／アンロックボタンを備えボタン操作により識別コードを送信しドアがロック／アンロックされるワイヤレスロック制御機能を備える。
【００１９】
スマートシステム２００はリクエスト信号を発信することでスマートキー２０１の検知エリアを形成し、検知エリアに入ったスマートキー２０１がリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する。レスポンス信号に含まれる識別コードがスマートシステム２００に登録された識別コードと一致すると、ドアのアンロック／ロックを許可する状態となる。
【００２０】
車室外の検知エリアは、例えば運転席ドア、助手席ドア及びバックドアから１〜２ｍの範囲に形成され、駐車中にスマートキー２０１を携帯した者がこの検知エリアに入りドアノブのタッチキーに触れるとドアがアンロックされる。
【００２１】
車室内の検知エリアは、所定条件（例えば、ドアの開閉等）が成立した場合に、例えば運転席、助手席、後席右、後席左のそれぞれについて形成され、それぞれのどの席にスマートキー２０１が存在するか否かが判定される。スマートキー２０１が車室内に存在せず車室外に存在する場合にはドアをロックすることができる。また、所定の操作によりスマートシステム２００の機能を停止させることができ、スマートキー２０１を携帯しない者の閉じこめが防止される。
【００２２】
スマートキー２０１は複数存在し、それぞれが異なる識別コードを付与されているため、個々のスマートキー２０１を特定できる。各スマートキー２０１の識別コードに対応づけて個人別記憶部１０１を記憶すれば、スマートキー２０１を認証することで当該運転者の個人別記憶部１０１を特定できる。
【００２３】
ドア開閉検出ＳＷ（スイッチ）７００は運転席ドア等の各ドアの開閉を検出するカーテシスイッチである。上記のようにドアの開閉に連動して検知エリアが形成される場合がある。
【００２４】
また、制御装置１００に接続された車幅灯左、車幅灯右、前照灯左、前照灯右、尾灯左及び尾灯右（単に、照明装置という場合がある）は、ライトＳＷ５００の操作により点消灯する。ライトＳＷ５００はロータリー式のスイッチを回動して選択ライン５０１を表示マーク５０２〜５０５の位置に合わせて操作する。表示マーク５０５に選択ライン５０１を合わせた状態ではいずれの照明も消灯される。表示マーク５０４に選択ライン５０１を合わせると、車幅灯左、車幅灯右、尾灯左及び尾灯右が点灯する。表示マーク５０３に選択ライン５０１を合わせると、前照灯左及び前照灯右が点灯する。表示マーク５０２に選択ライン５０１を合わせると、照度に応じて自動的に点消灯制御するオートモードになる。また、オートモードにおいては、自動的に点消灯制御すると共に、点消灯のタイミングが調整されていない場合は点消灯するタイミングを学習する。
【００２５】
ライトＳＷ５００の端部には押下式の意志確定ＳＷ６００が備えられており、運転者が所望する点消灯のタイミングなど運転者の意志を制御装置１００に入力するために使用される。
【００２６】
なお、音声入力により運転者の意志を入力してもよい。音声認識装置８００にはマイクロフォンが接続されており、運転者の発した音声はマイクロフォンにより電気信号に変換され、音声認識装置８００に出力される。電気信号はフーリエ変換等の処理を施され音声の認識に有効な特徴量として抽出される。音声認識装置８００は、特徴量の音響と発音記号（音素）とが対応する確率を対応づけた音響モデルデータベース、及び、語彙や文法、言語統計などにより、発声内容を規定する単語の辞書とを参照して、車内で使用する単語など入力された特徴量にもっとも合致する音素列を選び出し、認識結果として出力する。認識された単語は、単語に応じて予め定められた信号に変換され制御装置１００に出力される。
【００２７】
表示器４００は、液晶や有機ＥＬ、ＨＵＤ（Head  Up  Display）等であり、制御装置１００が出力するメッセージや画像を表示する。また、スピーカを表示器４００に連動させ、表示したメッセージを読み上げたり、注意を促したり、また、表示した画像の説明等を出力してもよい。なお、表示器４００はカーナビの地図表示、テレビやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤの出力にも使用される。
【００２８】
オートライト装置１を搭載した車両はカーナビゲーションシステムを搭載しており、車両の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）により検出し車両の地図上の現在地を取得できる。
【００２９】
〔運転者の特定〕
始めに運転者の特定について説明する。本実施の形態のオートライト装置１では運転者毎に適切なタイミングで点灯又は消灯するため運転席に着座したユーザを特定し、運転者毎にタイミングを調整・記憶し、また、点消灯制御する。適切なタイミングとは、その運転者がマニュアル操作した場合に点消灯するであろう運転者の好みのタイミングである。
【００３０】
図２はオートライト装置１が運転者を特定するまでの状態遷移図を示す。初期状態では車両は駐車中であり、エンジン始動までの過程で運転者を認証し特定する。
【００３１】
スマートシステム２００は車室外に検知エリアを形成し、スマートキー２０１を携帯した者がかかる検知エリアに侵入するまで待機している（Ｓ１１）。スマートシステム２００のリクエスト信号に応答してスマートキー２０１がレスポンス信号を送信すると、スマートシステム２００はレスポンス信号に含まれる識別コードがスマートシステム２００に登録された識別コードと一致するか否かを判定し、ドアのアンロックを待機する状態となる（Ｓ１２）。なお、アンロックを待機する状態においてスマートキー２０１が検出されなくなると、ステップＳ１１の待機状態に戻る。
【００３２】
ドアのアンロックを待機する状態でユーザがドアノブのタッチキーに触れると、ドアがアンロックされ実際にドアが開放されるまで待機する状態となる（Ｓ１３）。
【００３３】
ついで、ドアが開放されればドアの閉鎖を検出する状態となる（Ｓ１４）。スマートシステム２００は、ユーザが運転席に着座したことを検出するため、スマートキー２０１が運転席にあるか、すなわち、車室外の検知エリアで検出されたスマートキー２０１が車室内に入った否かを判定する（Ｓ１５）。
【００３４】
このため、ドアが閉鎖された場合、スマートシステム２００は運転席の空間に検知エリアを形成しスマートキー２０１が検出されたら、その識別コードが車室外にあったスマートキーか否かを判定する。運転席でスマートキー２０１が検出されたら、当該スマートキー２０１の識別コードで登録されているユーザのユーザ情報を個人別記憶部１０１から抽出する。
【００３５】
運転者のユーザ情報は表示器４００に表示されることが好適である。図３（ａ）は表示器４００に表示されたユーザ情報の一例を示す。図３（ａ）では「識別コードｘｘｘのスマートキーを検出しました。○○様、こんにちわ」と表示されている。「○○様」がユーザ情報の一形態であり、検出したスマートキー２０１の識別コードに対応づけられていたものである。
【００３６】
また、図３（ｂ）に示すように、特定した運転者のニックネーム、顔写真、アバター（運転者のプロフィールが入力されたコンピュータ内の自分の分身）若しくはエージェント（コンピュータで合成された男性もしくは女性。人工知能により運転者に操作の案内をする）を表示してもよい。画像等で表示することで特定された運転者を視覚で確認できる。
【００３７】
ところで、運転者が複数のスマートキー２０１を携帯している場合、運転席から複数の識別コードが検出される。例えば、通常のスマートキー２０１に加え、腕時計型のスマートキーや携帯電話型のスマートキーを携行している場合である。このような場合は、どのスマートキーを指定するか運転者が選択できることとしてもよいし、予め定めた優先順位でスマートキー２０１を選択することができるようにしてもよい。図３（ｃ）は選択のために表示された複数のスマートキー２０１の一例を示す。図３（ｃ）では通常のスマートキー２０１と腕時計型のスマートキー２０１が回転しながら表示されており、交互に一方が枠に囲まれると共に、「意志確定ＳＷを押して選択してください。」と表示されている。このような表示を認識することで運転者は所望のスマートキー２０１を選択できる。また、音声によりいずれかを選択することもできる。
【００３８】
スマートキー２０１により運転者が特定されると、車両はエンジンの始動待ちの状態となり（Ｓ１６）、運転席ドアが開放されればステップＳ１４のドア閉鎖待ちの状態となる。
【００３９】
運転者が特定されると制御装置１００は、検出されたスマートキー２０１の識別コードに対応する制御情報を個人別記憶部１０１から抽出する。そして、エンジンが始動され、ライトＳＷ５００の選択ライン５０１が「Ａｕｔｏ」に合わせられると、特定された運転者の制御情報に基づき照明装置の点消灯が制御される。
【００４０】
なお、運転者の特定は、顔、指紋、虹彩、静脈配置等の生体認証情報に基づき行ってもよい。顔により認証する場合、運転者の顔を含む画像を撮影する撮影カメラを備えることとし、運転席ドアの閉鎖を検出したら運転者の顔を撮影する。制御装置１００は、顔が撮影された顔画像から瞳、鼻、目がしら，目じり，口端などの特徴点の幾何学関係をパラメータ化したものや、顔全体を濃淡パターンとしてとらえ，これをベクトルに展開したものを特徴量として、予め格納してある特徴量と比較する。画像のパラメータは，特徴空間のある1 点で表されるので、制御装置１００は，入力パターンと予め格納してある各運転者のパターンとの距離を求め，所定の距離以内でもっとも近い分布に該当するパラメータの人を運転者であると認証する。
【００４１】
〔初期状態の点消灯制御〕
運転者毎に点消灯タイミングが調整されていない初期状態の点消灯制御について説明する。点消灯タイミングは、ａ．前照灯、ｂ．車幅灯＋尾灯のそれぞれが別々に制御される。図４（ａ）は、初期状態の照度と点消灯タイミングの関係を示す概念図である。図４（ａ）では右方向ほど照度が大きく、照度に対応づけて前照灯の上限値ａｈ及び下限値ａｌ、車幅灯＋尾灯の上限値ｂｈ及び下限値ｂｌが設定されている。
【００４２】
昼間、照度計３００により検出される車外の照度がだんだん暗くなり下限値ｂｌに達すると車幅灯＋尾灯が点灯し、下限値ａｌに達すると前照灯が自動的に点灯する。また、夜間は、照度計３００により検出される車外の照度がだんだん明るくなり上限値ａｈに達すると前照灯が消灯し、上下値ｂｈに達すると車幅灯＋尾灯が自動的に消灯する。
【００４３】
オートライト装置１は、この点消灯の初期状態に対して下限値ａｌと上限値ａｈの間で前照灯の点灯及び消灯のタイミングをそれぞれ調整できる。車幅灯＋尾灯の点消灯のタイミングも同様に調整可能であるが、車幅灯＋尾灯の点消灯のタイミングについて運転者の好みはそれほど多様でないので、本実施の形態では主に前照灯の点消灯について説明する。なお、車幅灯＋尾灯については上限値ｂｈと下限値ｂｌが同じ値であってもよい。
【００４４】
また、点消灯のタイミングには遅延時間が設けられている。遅延時間よりも短い時間、照度が下限値ａｌより低下しても制御装置１００は前照灯を点灯せず、遅延時間よりも短い時間、照度が下限値ｂｌより低下しても制御装置１００は車幅灯＋尾灯を点灯しない。これにより、昼間、橋げたの下を通過した場合のように短時間だけ照度が低下した場合、瞬間的に点灯することが防止される。また、遅延時間よりも短い時間、照度が上限値ａｈを超えても制御装置１００は前照灯を消灯せず、遅延時間よりも短い時間、照度が上限値ｂｈを超えても制御装置１００は車幅灯＋尾灯を消灯しない。これにより、夜間、街灯の下を通過した場合のように短時間だけ照度が上昇した場合、瞬間的に消灯することが防止される。
【００４５】
遅延時間は、点灯時と消灯時で同じであってもよいし別々の遅延時間を参照可能であってもよい。オートライト装置１は、初期状態の遅延時間を所定の範囲で調整することができる。
【００４６】
なお、図４（ａ）では天候にこだわらず照度に基づき点消灯を制御したが、晴れの日に対して、薄曇り、雨天又は霧の日では運転者の目が感じる照度が異なる。このため、より好適には天候状態に応じて、図４（ａ）のような点消灯の制御情報を備えていることが好ましい。天候状態は、車載時計、降雨センサ、照度計３００又はナビ情報等により判別できる。
【００４７】
〔照度が緩やかに減少する場合の点灯タイミングの調整〕
続いて、照度が緩やかに減少する場合の点灯タイミングの調整について説明する。図５は照度に応じて点灯制御するオートライト装置１の状態遷移図を示す。
【００４８】
オートライト装置１はエンジン始動中に点灯制御する。制御装置１００は照度計３００の検出値に基づき照度が上限値ａｈより小さくなったか否かの判定を繰り返す（Ｓ２１）。
【００４９】
照度が上限値ａｈより小さくなった場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御装置１００は制御情報が調整済みであるか否かを判定する（Ｓ２２）。制御情報は運転者毎に調整可能であるので、制御装置１００は当該運転者の制御情報が調整済みであるか否かを判定する。調整済みの制御情報には例えばフラグを設定することとして、制御装置１００はフラグの有無を参照して判定する。調整済みであった場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、制御装置１００は調整済みの判定値に基づき点灯制御する（Ｓ２３）。
【００５０】
調整済みでない場合（Ｓ２２のＮｏ）、制御装置１００は運転者の好みの点灯タイミングの入力をリクエストするメッセージを表示器４００に表示させる（Ｓ２４）。図６（ａ）は表示器４００に表示されるメッセージの一例を示す。運転者は「暗いと感じたら意志確定ＳＷを押してください。」というメッセージを読んで、前照灯を点灯したい暗さと感じたら意志確定ＳＷ６００を押下する。なお、運転者がスムースにタイミングを調整できるように音声でメッセージを出力し、また、意志確定ＳＷ６００の位置が分かるように意志確定ＳＷ６００のイラストを表示器４００に表示することが好適である。意志確定ＳＷ６００の変わりに予め定められた「ライト点灯」等の発声を運転者に促し音声により意志確定を入力してもよい。
【００５１】
このようなメッセージを表示後、制御装置１００は意志確定ＳＷが押下されたか否かを判定する（Ｓ２５）。意志確定ＳＷが押下された場合（Ｓ２５のＹｅｓ）、制御装置１００は点灯のタイミングの調整が完了したことを表示すると共に、調整完了を示すフラグを制御情報に設定する（Ｓ２８）。
【００５２】
これにより、図４（ｂ）に示すように、下限値ａｌは「調整後の下限値」に調整されたことになる。調整後の下限値は、制御情報として個人別記憶部１０１に記憶される。
【００５３】
なお、制御装置１００は意志確定ＳＷ６００が押下された時点の前後で、車両前方、路面や信号機など車外を撮影し保存する。画像を撮影することにより、後に運転者がどのくらいの照度で前照灯が点灯するように調整されたかを確認することができる。また、制御装置１００は意志確定ＳＷ６００が押下された時点の照度計３００の検出値を記憶する。これにより、前照灯が点灯する照度を数値で確認することができる。更に、照度が上限値ａｈより小さくなってから意志確定ＳＷ６００が押下されるまでの映像を保存しておいてもよい。
【００５４】
点灯タイミングの調整内容は後述するように後から確認できるが、調整が完了したことを表示すると共に、調整された点灯のタイミングを表示することができる。
【００５５】
意志確定ＳＷが押下されない場合（Ｓ２５のＮｏ）、制御装置１００は照度が下限値ａｌより小さくなったか否かを判定し（Ｓ２６）、照度が下限値ａｌより小さくなった場合（Ｓ２６のＹｅｓ）、制御装置１００は前照灯を点灯する（Ｓ２７）。すなわち、運転者がいつまでも車外が暗いと感じない又は意志確定ＳＷを押し忘れた場合でも、照度が下限値ａｌより低くなれば前照灯が点灯される。
【００５６】
制御装置１００は意志確定ＳＷをリクエストするメッセージを消去するが、更に、「前照灯の点灯タイミングは調整されませんでした」と表示してもよい。
【００５７】
以上の処理により、照度が緩やかに減少する場合に、前照灯の点灯タイミングを運転者の好みに合わせて調整することができる。
【００５８】
〔照度が緩やかに増大する場合の消灯タイミングの調整〕
照度が緩やかに増大する場合の消灯タイミングの調整について説明する。照度が緩やかに増大する場合、既に前照灯は点灯されている。
【００５９】
オートライト装置１はエンジン始動中に消灯制御する。制御装置１００は照度計３００の検出値に基づき照度が下限値ａｌより大きくなったか否かの判定を繰り返す（Ｓ３１）。
【００６０】
照度が下限値ａｌより大きくなった場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御装置１００は制御情報が調整済みであるか否かを判定する（Ｓ３２）。制御情報は運転者毎に調整可能であるので、制御装置１００は当該運転者の制御情報が調整済みであるか否かを判定する。調整済みの制御情報には例えばフラグを設定することとして、制御装置１００はフラグの有無を参照して判定する。調整済みであった場合（Ｓ３２のＹｅｓ）、制御装置１００は調整済みの判定値に基づき点灯制御する（Ｓ３３）。
【００６１】
調整済みでない場合（Ｓ３２のＮｏ）、制御装置１００は運転者の好みの消灯タイミングの入力をリクエストするメッセージを表示器４００に表示させる（Ｓ３４）。図６（ｂ）は表示器４００に表示されるメッセージの一例を示す。運転者は「ライトが必要ないと感じたら意志確定ＳＷを押してください。」というメッセージを読んで、前照灯を消灯したい暗さと感じたら意志確定ＳＷ６００を押下する。なお、運転者がスムースにタイミングを調整できるように、音声でメッセージを出力し、また、意志確定ＳＷ６００の位置が分かるように意志確定ＳＷ６００のイラストを表示器４００に表示することが好適である。
【００６２】
このようなメッセージを表示後、制御装置１００は意志確定ＳＷが押下されたか否かを判定する（Ｓ３５）。意志確定ＳＷが押下された場合（Ｓ３５のＹｅｓ）、制御装置１００は消灯のタイミングの調整が完了したことを表示すると共に、調整完了を示すフラグを制御情報に設定する（Ｓ３８）。
【００６３】
これにより、図４（ｂ）に示すように、上限値ａｈは「調整後の上限値」に調整されたことになる。調整後の上限値は、制御情報として個人別記憶部１０１に記憶される。
【００６４】
なお、制御装置１００は意志確定ＳＷ６００が押下された時点で路面や信号機など車外を撮影し保存する。画像を撮影することにより、後に運転者がどのくらいの照度で前照灯が消灯するように調整されたかを確認することができる。また、制御装置１００は意志確定ＳＷ６００が押下された時点の照度計３００の検出値を記憶する。これにより、前照灯が消灯する照度を数値で確認することができる。更に、照度が下限値ａｌより大きくなってから意志確定ＳＷ６００が押下されるまでの映像を保存しておいてもよい。
【００６５】
点灯タイミングを調整内容は後述するように後から確認できるが、調整が完了したことを表示すると共に、これらの調整内容を表示することができる。
【００６６】
意志確定ＳＷ６００の変わりに予め定められた「ライト消灯」等の発声を運転者に促し音声により意志確定を入力してもよい。
【００６７】
意志確定ＳＷ６００が押下されない場合（Ｓ３５のＮｏ）、制御装置１００は照度が上限値ａｈより大きくなったか否かを判定し（Ｓ３６）、照度が上限値ａｈより大きくなった場合（Ｓ３６のＹｅｓ）、制御装置１００は前照灯を消灯する（Ｓ３７）。すなわち、運転者がいつまでもライトが必要ないと感じない又は意志確定ＳＷを押下し忘れても、照度が上限値ａｈより大きくなれば前照灯が消灯されるので、前照灯の消し忘れが防止できる。
【００６８】
制御装置１００は意志確定ＳＷ６００をリクエストするメッセージを消去するが、更に、「前照灯の消灯タイミングは調整されませんでした」と表示してもよい。
【００６９】
以上の処理により、照度が緩やかに増大する場合に、前照灯の消灯タイミングを運転者の好みに合わせて調整することができる。
【００７０】
〔照度が急激に変化した場合の点消灯タイミングの調整〕
照度が急激に変化した場合の点消灯タイミングの調整について説明する。図７は時間に対し急激に変化する照度を示す図である。照度が急激に変化する場合には、図７（ａ）のようにトンネル等に侵入して減少する場合、図７（ｂ）のようにトンネル等から出て増大する場合がある。
【００７１】
また、制御装置１００は、図７（ｃ）のように短時間だけ照度が低下した場合に瞬間的な点消灯を回避するため、照度が急激に変化した後、遅延時間ｔＤの経過を待って前照灯を点灯又は消灯する。本実施の形態のオートライト装置１は、遅延時間ｔＤを設定しておいても瞬間的な点灯及び消灯が生じる場合には、運転者が自分の好みで遅延時間ｔＤを調整することを可能にする。
【００７２】
図８は照度が急激に変化した場合に点消灯タイミングを調整する場合の状態遷移図を示す。まず、制御装置１００は照度計３００の検出値に基づき照度が急激に変化したか否かの判定を繰り返す（Ｓ４１）。変化は減少方向でも増大方向でもよい。
【００７３】
照度が急激に変化した場合（Ｓ４１のＹｅｓ）、制御装置１００は遅延時間ｔＤが経過したか否か判定し（Ｓ４２）、遅延時間ｔＤを経過しても照度が変化した状態を継続するか否かを判定する（Ｓ４３）。なお、この判定は、照度計３００が照度の瞬間的な低下又は増大を検出しないように設定されている場合省略できる。
【００７４】
遅延時間ｔＤを経過しても照度が変化したままの場合（Ｓ４３のＹｅｓ）、制御装置１００は前照灯をオン又はオフする（Ｓ４４）。そして、制御装置１００は運転者の好みの点消灯タイミングの入力をリクエストするメッセージを表示器４００に表示させる（Ｓ４５）。
【００７５】
図６（ｃ）は表示器４００に表示されるメッセージの一例を示す。メッセージは例えば「ライトの点灯を遅らせますか？」又は「ライトの消灯を遅らせますか？」という内容である。遅延時間ｔＤが短めの場合には短時間の照度の変化により前照灯が瞬間的に点消灯（ステップＳ４４では点灯又は消灯のいずれかまでしか制御されないが、元の照度にもどれは消灯又は点灯される）するため、運転者は、意志確定ＳＷ６００を押下する（Ｓ４６）。なお、遅延時間ｔＤの調整量（遅らせたい程度）に応じて意志確定ＳＷ６００を押下する回数を要求してもよい。
【００７６】
意志確定ＳＷ６００が押下された場合（Ｓ４６のＹｅｓ）、制御装置１００は遅延時間ｔＤを所定時間長めに設定し、長めに調整されたことを表示する（Ｓ４７）。調整後の遅延時間ｔＤは、制御情報として個人別記憶部１０１に記憶される。
【００７７】
図６（ｃ）のようなメッセージに対し、実際に車両がトンネル等に侵入していて前照灯の点灯が適切なタイミングであった場合、運転者は意志確定ＳＷ６００を押下しない（Ｓ４６のＮｏ）。この場合、制御装置１００は遅延時間ｔＤを長めに調整しない。
【００７８】
しかしながら、遅延時間ｔＤが運転者の好みよりも長めに設定されている場合にはトンネルに侵入してから前照灯が点灯されるまで長時間経過するため、運転者が調整を所望する場合がある。このため、所定の間、意志確定ＳＷ６００が押下されない場合（Ｓ４６のＮｏ）、運転者の好みの点消灯タイミングの入力をリクエストするメッセージを表示器４００に表示させる（Ｓ４８）。
【００７９】
この場合、遅延時間ｔＤを短くしたいので、ステップＳ４８のメッセージは例えば「ライトの点灯を早めますか？」又は「ライトの消灯を早めますか？」という内容である。なお、遅延時間ｔＤの調整量（早めたい程度）に応じて意志確定ＳＷ６００を押下する回数を要求してもよい。
【００８０】
意志確定ＳＷ６００の変わりに、メッセージ応答する音声（例えば、「早める」「遅くする」等）の発声を運転者に促し音声により意志確定を入力してもよい。
【００８１】
意志確定ＳＷ６００が押下された場合（Ｓ４６のＹｅｓ）、制御装置１００は遅延時間ｔＤを所定時間短めに設定し、短めに調整されたことを表示する（Ｓ４７）。
【００８２】
以上で元の状態（エンジン始動中）に戻るが、照度変化が短時間であった場合、照度は再度急激に変化するため、前照灯は元の状態（消灯されていれば消灯状態、点灯されていれば点灯状態）に戻る。この場合には運転者を混乱させないように何も表示しない。
【００８３】
なお、図８では遅延時間ｔＤを長くする場合と短くする場合を別々のメッセージで問い合わせたが、ステップＳ４５で「ライトの点灯を遅くする場合は１回、早くする場合は２回、意志確定ＳＷを押下してください。」と表示して、１つのメッセージで遅延時間ｔＤを遅らせる方向及び早める方向の双方にタイミング調整可能としてもよい。このような入力については音声認識装置８００の方が好適である。
【００８４】
このように遅延時間ｔＤを調整可能なので、短時間の照度の急激な変動に対しては前照灯が点灯又は消灯することがなく、トンネルに侵入した場合や出た場合には遅延時間ｔＤ経過後に前照灯が自動で点灯又は消灯するので、安定した点消灯制御が実現できる。
【００８５】
なお、山間部ではトンネルが連続して存在する場合がある。連続したトンネルとトンネルの間は所定以上の照度が確保されるため前照灯が消灯するが、すぐに次のトンネルに侵入するため前照灯が点灯する。このため、連続したトンネルでは遅延時間ｔＤが適切に設定されていても点灯と消灯を繰り返すことになる。このような点灯と消灯の繰りかえしを気にしない運転者もいるが、好まない運転者もいるしまた前照灯の点灯と消灯の繰り返しはランプ寿命にも影響する。したがって、トンネルが連続して存在する場合、照度が上限値ａｈを超えても消灯しないように設定できることが好適である。連続したトンネルの存在はカーナビから検出してもよいし、所定時間内に所定回数以上の点灯と消灯が合った場合に連続したトンネルと判定してもよい。
【００８６】
連続したトンネルに侵入した場合、制御装置１００は「トンネルの出口で消灯を禁止しますか？」と表示し運転者の好みを問い合わせ、意志確定ＳＷ６００の入力があった場合、連続したトンネルを全て通過するまで連続して点灯する。
【００８７】
したがって、個々のトンネルだけでなく連続したトンネルに対しても、運転者の好みに応じた点消灯制御が可能になる。
【００８８】
〔室内の夜間減光のタイミングを車幅灯＋尾灯の点灯タイミングに基づき調整する場合〕
続いて、室内の夜間減光のタイミングを車幅灯＋尾灯の点灯タイミングに基づき調整する場合について説明する。車幅灯＋尾灯を点灯させるとこれに連動して室内の夜間減光が同時に行われる設定となっていることがある。しかしながら、車幅灯＋尾灯の点灯タイミングと同時に夜間減光すると表示器４００の表示（ナビ画面等）が見づらくなる場合がある。そこで、車幅灯＋尾灯を点灯する照度となっても室内の夜間減光のタイミングを調整整可能とすることが好適となる。
【００８９】
図９は室内の夜間減光のタイミングを車幅灯＋尾灯の点灯タイミングに基づき調整する状態遷移図を示す。
【００９０】
オートライト装置１はエンジン始動中に点灯制御する。制御装置１００は照度計３００の検出値に基づき照度が下限値ｂｌより小さくなったか否かの判定を繰り返す（Ｓ５１）。
【００９１】
照度が下限値ｂｌより小さくなった場合（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御装置１００は夜間減光の制御情報が調整済みであるか否かを判定する（Ｓ５２）。制御情報は運転者毎に調整可能であるので、制御装置１００は当該運転者の制御情報が調整済みであるか否かを判定する。
【００９２】
調整済みであった場合（Ｓ５２のＹｅｓ）、制御装置１００は調整済みの判定値に基づき夜間減光する（Ｓ５８）。
【００９３】
調整済みでない場合（Ｓ５２のＮｏ）、制御装置１００は車幅灯＋尾灯を点灯させる（Ｓ５３）。また、これに連動して夜間減光される。
【００９４】
ついで、制御装置１００は運転者に夜間減光のタイミングを調整するか否かの入力をリクエストするメッセージを表示器４００に表示させる（Ｓ５４）。メッセージは例えば、「夜間減光のタイミングを遅らせますか？」である。運転者は夜間減光のタイミングが早くて表示器４００を見にくい場合には、意志確定ＳＷ６００を押下する。
【００９５】
意志確定ＳＷ６００の変わりにメッセージ応答する音声（例えば、「遅らせる」等）の発声を運転者に促し音声により意志確定を入力してもよい。
【００９６】
このようなメッセージを表示後、制御装置１００は意志確定ＳＷが押下されたか否かを判定する（Ｓ５５）。意志確定ＳＷが押下された場合（Ｓ５５のＹｅｓ）、制御装置１００はいったん減光を解除して、所定時間経過後に、再度、夜間減光を開始する（Ｓ５６）。この処理により、車幅灯＋尾灯に連動させずに夜間減光を遅らせることができる。なお、更に運転者に意思確認してもよい。
【００９７】
制御装置１００は夜間減光のタイミングの調整が完了したことを表示すると共に、調整完了を示すフラグを夜間減光の制御情報に設定する（Ｓ５７）。調整後の夜間減光のタイミングは制御情報として個人別記憶部１０１に記憶される。
【００９８】
なお、車幅灯＋尾灯の点灯よりも早く夜間減光することを好む運転者もいるので、夜間減光のタイミングを早める調整も可能とすることが好適である。この場合、ステップＳ５４のメッセージを「夜間減光のタイミングを遅らせる場合は１回、早める場合は２回、意志確定ＳＷを押下してください。」とする。
【００９９】
以上の処理により、車幅灯＋尾灯に連動して室内の夜間減光が同時に行われる場合でも、夜間減光を開始するタイミングを運転者の好みで調整できる。
【０１００】
〔調整された点消灯タイミングの表示〕
前照灯の点灯、消灯のタイミング、遅延時間ｔＤ、夜間減光のタイミングが調整された場合、運転者が調整内容を確認できることが好ましく、運転者は調整内容を見て再度調整したり、調整内容を消去して初期状態に戻すことができる。
【０１０１】
図１０は調整された点消灯タイミングを表示する場合の状態遷移図を示す。エンジン始動中に意志確定ＳＷ６００が押下されると（Ｓ６１）、これまで説明した前照灯の点消灯タイミングや遅延時間ｔＤ、夜間減光のタイミングが調整可能な状態でない限り、調整された点消灯タイミングの表示が可能となる。
【０１０２】
車両が走行していると運転者の車両操作が遅れる場合があるので、制御装置１００は車両が走行しているか否かを判定し（Ｓ６２）、車両が走行している場合は表示しない。
【０１０３】
車両が走行中でない場合、制御装置１００は前照灯の点消灯タイミング、遅延時間ｔＤ、夜間減光のタイミングの調整内容を表示する（Ｓ６３）。図１１は表示器４００に表示される調整された点消灯タイミングの一例を示す。
【０１０４】
図１１（ａ）は文字により表示した点消灯タイミングの一例である。図１１（ａ）では、車幅灯点灯時を基準に、「ＤＩＳＰＬＡＹ点灯タイミング［３５％］、前照灯点灯タイミング［５０％］」と表示されている。ＤＩＳＰＬＡＹとは表示器４００である。このパーセンテージ表示は、車幅灯＋尾灯を点灯した照度を１００％として、その照度よりどのくらい小さい照度が点灯のタイミングに調整されているかを示す。すなわち、車幅灯＋尾灯を点灯する照度より更に３５％暗くなったら夜間減光となり、５０％暗くなったら前照灯が点灯される。同様にして、前照灯の消灯タイミングについても表示される。遅延時間ｔＤについては遅延時間ｔＤをそのまま秒単位等で表示すればよい。
【０１０５】
また、数値的な表示では分かりにくいのでグラフにより表示してもよい。図１１（ｂ）では横軸に明るさの軸を示して、明るさに対応した位置に車幅灯、ＤＩＳＰＬＡＹ及び前照灯の点灯タイミングを表示している。このような表示では、車幅灯、ＤＩＳＰＬＡＹ及び前照灯の点灯タイミングの関係が一目で視認できる。また、明るさを示すバーを表示してバーの輝度にグラデーションを付ければ、運転者は実際の明るさのイメージがしやすくなる。
【０１０６】
また、より視認性を向上するため実際の写真を表示してもよい。車幅灯、ＤＩＳＰＬＡＹ及び前照灯の点灯前後又は消灯前後の車両前方の写真を表示すれば、点灯前の車外の暗さ、照明により明るさの変化にどのくらい効果があったか等を、再度視覚で確認できる。
【０１０７】
運転者はこのような調整内容を認識して、再度、調整したいと考えた場合には調整済みであることを示すフラグを解除する。これにより、再度、点消灯のタイミングを調整することができる。また、図１１（ａ）のパーセンテージ表示の数値を直接入力したり、図１１（ｂ）のバーの上で車幅灯、ＤＩＳＰＬＡＹ及び前照灯の点灯タイミングを変更できるようにしてもよい。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態のオートライト装置１は、車外の照度が緩やかに変化した場合と急激に変化した場合とを検出して、それぞれの状態で運転者毎に適切なタイミングで照明装置の点灯タイミングを調整できる。また、車幅灯＋尾灯に連動して夜間減光された場合には夜間減光のタイミングを運転者毎の好みで調整できる。調整後の点消灯のタイミングは視覚的に表示されるので、運転者は調整後の点消灯のタイミングを容易に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】オートライト装置のブロック図の一例である。
【図２】運転者を特定するまでの状態遷移図である。
【図３】表示器に表示されるユーザ情報の一例である。
【図４】初期状態の照度と点消灯タイミングの関係を示す概念図である。
【図５】照度に応じて点消灯制御するオートライト装置の状態遷移図である。
【図６】表示器に表示されるメッセージの一例を示す図である。
【図７】時間に対し急激に変化する照度と遅延時間の関係を示す図である。
【図８】照度が急激に変化した場合に点消灯タイミングを調整する場合の状態遷移図である。
【図９】室内の夜間減光のタイミングを車幅灯＋尾灯の点灯タイミングに基づき調整する状態遷移図である。
【図１０】調整内容を表示する場合の状態遷移図である。
【図１１】表示器４００に表示される調整内容の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１      オートライト装置
１００  制御装置
２００  スマートシステム
２０１  スマートキー
３００  照度計
４００  表示器
５００  ライトＳＷ  
６００  意志確定ＳＷ
７００  ドア開閉検出ＳＷ
８００  音声認識装置
【図１】
2007320457.tif 000003
【図２】
2007320457.tif 000004
【図３】
2007320457.tif 000005
【図４】
2007320457.tif 000006
【図５】
2007320457.tif 000007
【図６】
2007320457.tif 000008
【図７】
2007320457.tif 000009
【図８】
2007320457.tif 000010
【図９】
2007320457.tif 000011
【図１０】
2007320457.tif 000012
【図１１】
2007320457.tif 000013