(57)【要約】【課題】ディスクの記録再生を行うと共に、ディスクの印刷面に印刷をする。【解決手段】装置本体２に配設される一方の面を記録再生面１０ｂとし他方の面を印刷面１０ｃとした光ディスク１０を回転可能な状態で保持するディスクトレイ３と、ディスクトレイ３を、光ディスク１０の記録再生を記録再生部５で行う記録再生位置と装置本体２外の光ディスク１０の交換を行うディスク交換位置とに亘って移動するトレイ移動機構４と、装置本体２内の開口部に沿った位置であって、ディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の印刷面１０ｃと向き合う側に配設され、光ディスク１０の印刷面１０ｃに、可視データを印刷する印刷部６と、光ディスク１０を保持したディスクトレイ３を移動しながら光ディスク１０の印刷面１０ｃに可視データを印刷するようにトレイ移動機構４と印刷部６を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１６
2007149172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に配設される一方の面を記録及び／又は再生面とし他方の面を印刷面としたディスクを回転可能な状態で保持するディスクトレイと、
上記ディスクトレイを、上記ディスクの記録及び／又は再生を記録及び／又は再生手段で行う記録及び／又は再生位置と上記装置本体外の上記ディスクの交換を行うディスク交換位置とに亘って移動するトレイ移動手段と、
上記装置本体内の上記開口部に沿った位置であって、上記ディスクトレイに保持されているディスクの印刷面と向き合う側に配設され、上記ディスクの印刷面に、可視データを印刷する印刷手段と、
上記ディスクを保持したディスクトレイを移動しながら上記ディスクトレイに載置された上記ディスクの印刷面に可視データを印刷するように上記トレイ移動手段と上記印刷手段を制御する制御手段とを備える記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
上記制御手段は、印刷時、上記ディスクトレイの移動速度に上記印刷手段の印刷速度を同期させる請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
上記記録及び／又は再生手段は、上記ディスクトレイに保持されているディスクの記録及び／又は再生面と向き合う側に配設され、このディスクを上記ディスク保持凹部より持ち上げ回転して記録及び／又は再生を行い、
上記制御手段は、上記ディスクトレイを、上記記録及び／又は再生位置から上記ディスク交換位置に移動させるときに上記印刷手段で上記ディスクの印刷面に印刷を行うとき、上記記録及び／又は再生手段によって上記ディスクが上記ディスクトレイに載置され、所定時間経過の後、上記印刷手段で印刷を開始する請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記印刷手段で印刷を行うことなく上記ディスクトレイを上記記録及び／又は再生位置と上記ディスク交換位置とに亘って移動させるとき、第１の速度で上記ディスクトレイを移動し、
上記印刷手段で印刷を行いながら上記ディスクトレイを上記記録及び／又は再生位置と上記ディスク交換位置とに亘って移動させるとき、上記第１の速度と異なる第２の速度で上記ディスクトレイを移動する請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
上記装置は、更に、動作状況を表示する表示手段と、
上記印刷手段をクリーニングするクリーニング手段、捨てインク用のインク受け手段の少なくとの何れかの手段とを有しており、
上記制御手段は、クリーニング動作中、捨てインク動作中の何れかの動作中に、上記ディスクトレイを上記記録及び／又は再生位置と上記ディスク交換位置とに亘って移動させる命令が入力されると、上記動作中のクリーニング動作、捨てインク動作の何れかを停止してから上記ディスクトレイの移動を開始し、
上記表示手段に、上記動作中のクリーニング動作、捨てインク動作の何れかを停止させ、上記ディスクトレイの移動を開始するまでの間、上記ディスクトレイの移動が行われない旨を表示する請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項６】
上記装置は、更に、動作状況を表示する表示手段と、
上記印刷手段をクリーニングするクリーニング手段、捨てインク用のインク受け手段の少なくとの何れかの手段とを有しており、
上記制御手段は、クリーニング動作中、捨てインク動作中の何れかの動作中、上記ディスクトレイを上記記録及び／又は再生位置と上記ディスク交換位置とに亘って移動動作を待機させ、
上記表示手段に、上記ディスクトレイの移動を待機している旨を表示する請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項７】
上記ディスクの記録及び／又は再生を行うとき、上記制御手段は、上記印刷ヘッドを上記ディスクと干渉しない位置に待避させる請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項８】
上記装置本体には、更に、上記ディスクトレイの排出方向の障害物を検出する検出手段と、
動作状況を表示する表示手段とを備え、
上記制御手段は、上記検出手段が上記障害物を検出したとき、上記表示手段に警告表示をする請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの印刷面に、ディスクに記録したデータの関連情報等を印刷することができる印刷機能を備えた記録及び／又は再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータ用周辺機器として使用されているプリンタ装置には、例えばシリアル型印刷ヘッドを備えたものがある。このシリアル型印刷ヘッドを備えたプリンタ装置は、用紙の送り方向（以下、Ｘ方向ともいう。）に対してシリアル型印刷ヘッドが直交する方向（以下、Ｙ方向ともいう。）に移動するように構成され、用紙をＸ方向に移動させながら、シリアル型印刷ヘッドをＹ方向に移動させて、印刷を行うようにしている。
【０００３】
コンパクトディスク、ディジタル・バーサタイル・ディスクといった再生専用の光ディスクは、通常、光ディスクを内接円とする程度の大きさの略矩形の収納ケースに、光ディスクに記録されたコンテンツデータに対応したレーベル等の印刷物と共に収納されている。また、再生専用の光ディスクには、印刷面に、記録されたコンテンツデータに関連した関連情報が印刷されている。かくして、コンテンツデータが記録された光ディスクは、光ディスクの印刷面に関連情報を印刷すると共に、レーベル等の印刷物を共に収納することによって、ユーザが光ディスクの識別を容易に行うことができるようにしている。
【０００４】
追記又は書換型の光ディスクにあっても、ユーザが再生専用の光ディスクと同様な取り扱いを行うことができるように、一方の面が記録するコンテンツデータに関連した関連情報を記入又は印刷することができるように無地の印刷面とされており、略同様の収納ケースに、無地のレーベルを収納して取り扱うようになっている。
【０００５】
高容量化の図られた光ディスクは、テレビジョン放送の番組データ等のコンテンツデータを記録することが可能であり、光ディスクの印刷面やレーベルに、ＥＰＧ（Electronic Program Guide）等のプログラムデータを記入したり、印刷することが行われるようになってきている。したがって、コンテンツデータを光ディスクに記録するのと略同時に、プログラムデータが光ディスクの印刷面やレーベルに印刷されると、ユーザにとって極めて使い勝手が良い。
【０００６】
そこで、ディスク記録及び／又は再生装置にプリンタ装置を内蔵して、追記又は書換型の光ディスクの印刷面に、記録するコンテンツデータに関連した関連情報を印刷することができるようにしたものがある。例えば、ディスク記録及び／又は再生装置に上述したシリアル型印刷ヘッドを備えたプリンタ装置を内蔵することによって、追記又は書換型の光ディスクに印刷を行うことができる記録及び／又は再生装置を実現することができる。しかしながら、この場合には、ディスク記録及び／又は再生装置内に、シリアル型印刷ヘッドの他にもシリアル型印刷ヘッドを移動するヘッド移動機構等を設ける必要がある。このヘッド移動機構は、光ディスクの印刷面全体に亘って関連情報を印刷するために、Ｙ方向の他にも、Ｘ方向にもシリアル型印刷ヘッドを移動するための機構も設ける必要がある。このため、このようなディスク記録及び／又は再生装置は、装置全体が大型化し、更に、複雑なものになってしまう。
【０００７】
そこで、例えば特許文献１には、光ディスクを回転させつつ、光ディスクの半径方向にシリアル型印刷ヘッドを動かして光ディスクの印刷面にコンテンツデータの関連情報を印刷する記録装置が提案されている。しかしながら、光ディスクディスクを回転させながら関連情報の印刷を行う場合、従来のパーソナルコンピュータの周辺機器として用いられているプリンタ装置のシリアル型印刷ヘッドでは、充分な印画品質を得ることは難しく、このため、専用のヘッドが必要となる。このため、この種の記録装置では、パーソナルコンピュータ用に大量に生産されたシリアル型印刷ヘッドを使用する場合と比べると、製造コストの削減を図ることが困難である。
【０００８】
更に、通常パーソナルコンピュータ等で取り扱われる画像データや動画データは、デカルト座標系、すなわち直交座標系を前提としたデータであることから、特許文献１の記録装置に用いるには、デカルト座標系を回転座標系に変換する必要が生じ、このため、座標変換のため装置が複雑化してしまう。
【０００９】
また、特許文献２には、印刷対象物の形状等に関係なく印刷可能なインクジェットプリンタとして、ラインヘッドを用い、トレイに搭載された印刷対象物をトレイ毎ラインヘッドへ搬送することにより印刷を行う装置が提案されている。この特許文献２の装置では、ディスク用専用アダプタを用いて光ディスクをトレイに搭載し、トレイの搬送によりディスクに印刷することが記載されている。しかしながら、この特許文献２の装置では、光ディスクの印刷面への印刷しか行うことができず、光ディスクへのコンテンツデータの記録を行うことができない。光ディスクへのコンテンツデータの記録は、他の記録装置で行う必要がある。
【００１０】
【特許文献１】特開平５−２３８００５号公報
【特許文献２】特開２００１−１５８０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成でディスクの記録及び／又は再生を行うことができると共に、ディスクの印刷面に印刷をすることができると記録及び／又は再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る記録及び／又は再生装置は、装置本体に配設される一方の面を記録及び／又は再生面とし他方の面を印刷面としたディスクを回転可能な状態で保持するディスクトレイと、上記ディスクトレイを、上記ディスクの記録及び／又は再生を記録及び／又は再生手段で行う記録及び／又は再生位置と上記装置本体外の上記ディスクの交換を行うディスク交換位置とに亘って移動するトレイ移動手段と、上記装置本体内の上記開口部に沿った位置であって、上記ディスクトレイに保持されているディスクの印刷面と向き合う側に配設され、上記ディスクの印刷面に、可視データを印刷する印刷手段と、上記ディスクを保持したディスクトレイを移動しながら上記ディスクトレイに載置された上記ディスクの印刷面に可視データを印刷するように上記トレイ移動手段と上記印刷手段を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ディスクに対するデータの記録及び／又は再生を行うことができると共に、ディスクトレイでディスクを搬送する際に、ディスクの印刷面に印刷手段で印刷することができる。印刷媒体となるディスクを保持したディスクトレイは、印刷時にも直線的に移動することから、従来から使用されている印刷ヘッドを用いることができ、構成の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した記録再生装置について図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明が適用された記録再生装置１は、図１乃至図５に示すように、ディスクトレイに光ディスクを保持し、光ディスク１０の記録再生を行うと共に、ディスクトレイによって光ディスク１０が搬送される際に、搬送される光ディスク１０の印刷面に光ディスク１０に記録するコンテンツデータに関連した関連情報を印刷するものであり、光ディスク１０の記録再生と光ディスク１０の印刷面への印刷を略同時に行うことによって、利便性の向上を図ったものである。
【００１６】
具体的に、記録再生装置１は、装置本体２を有し、この装置本体２内に、光ディスク１０を保持するディスクトレイ３と、このディスクトレイを移動するトレイ移動機構４と、光ディスク１０を記録再生する記録再生部５と、光ディスク１０に記録するコンテンツデータに関連した関連情報を印刷する印刷部６とが設けられている。
【００１７】
装置本体２には、前面の操作面１１に、ディスクトレイ３が挿脱される開口部１２が形成されていると共に、動作状況を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部１３が形成されている。更に、操作面１１には、操作部１４が設けられている。操作部１４は、例えば、光ディスク１０の再生開始釦１４ａ、停止釦１４ｂ、光ディスク１０のイジェクト釦１４ｃ、印刷開始釦１４ｄ、光ディスク１０にコンテンツデータ等のデータを記録するための記録開始釦１４ｅ等で構成されている。更に、操作面１１には、ディスクトレイ３を装置本体２の外に移動させる際に、障害物を検出するためのセンサ１５が設けられている。センサ１５は、例えば検出光を出射して障害物で反射された反射光を検出するか否かによって障害物の有無を検出する。
【００１８】
ここで、図４を用いて光ディスク１０について説明すると、光ディスク１０は、例えば記録層に有機色素材料を用いる追記型、記録層に相変化材料を用いる書換型であり、情報信号を記録することができるＣＤ（Compact Disc）−Ｒ（Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ブルーレイディスクと言った光ディスクである。この光ディスク１０は、中央部にセンタ孔１０ａが形成されていると共に、一方の面が光ビームが照射される記録再生面１０ｂとされ、他方の面が記録するコンテンツデータに関連した関連情報が印刷される印刷面１０ｃとされている。
【００１９】
この光ディスク１０を保持するディスクトレイ３は、図５に示すように、全体が略矩形をなすと共に光ディスク１０が内接する程度の大きさの板体であり、一方の面に、光ディスク１０を回転可能に保持するディスク保持凹部２１が形成されている。このディスク保持凹部２１の底面部には、記録再生部５を構成する光ピックアップを臨ませる切欠部２２は形成されている。このディスク保持凹部２１には、光ディスク１０が記録再生面１０ｂを底面側にして載置される。
【００２０】
また、ディスクトレイ３の各コーナ部には、貫通孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが設けられている。ディスクトレイ３の排出端側の貫通孔２８ａ，２８ｂには、ディスクトレイ３が装置本体２内の記録再生位置にあるとき、印刷部６を構成するシリアル型印刷ヘッド４１が捨てインク、ヘッドクリーニング等の動作を行うため位置し、ディスクトレイ３の挿入端側の貫通孔２８ｃ，２８ｄは、ディスクトレイ３が装置本体２外のディスク交換位置のあるとき、印刷部６を構成するシリアル型印刷ヘッド４１が捨てインク、ヘッドクリーニング等の動作を行うため位置する。
【００２１】
更に、このディスクトレイ３には、装置本体２に対する移動方向の両側縁部に直線移動する際のガイドとなるガイドレールが形成されており、一対のガイドレールの一方には、ディスクトレイ３を移動するためのラックギヤ２３が形成されている。このラックギヤ２３には、ディスクトレイ３を装置本体２の内外に亘って移動させるトレイ移動機構４の駆動ギヤ２５が噛合される。駆動ギヤ２５は、駆動源となるステッピングモータ等の駆動モータ２６に複数のギヤ列で構成された伝達機構を介して接続されている。ディスクトレイ３は、このトレイ移動機構４によって、装置本体２内の光ディスク１０に対して記録再生を行う記録再生位置と装置本体２外の光ディスク１０の交換を行う交換位置とに亘って、ガイドレールによってガイドされながら直線的に移動される。また、ディスクトレイ３は、例えば、ディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の交換を行うとき、トレイ移動機構４によって第１の速度で移動され、ディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０印刷面１０ｃに対して印刷を行うとき、第１の速度より遅い第２の速度で、すなわち印刷速度に同期させた速度で移動される。
【００２２】
装置本体２の内部には、図３に示すように、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持された光ディスク１０に対してコンテンツデータの記録再生を行う記録再生部５が配設されている。この記録再生部５は、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の記録再生を行うため、記録再生位置にあるディスクトレイ３の下側、すなわち光ディスク１０の記録再生面１０ｂと向き合う位置に配設されている。この記録再生部５は、具体的に、装置本体２の内部に配設されるベース３１を有する。このベース３１には、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０を持ち上げ回転するディスク回転駆動部３０を有する。このディスク回転駆動部は、ベース３１に配設されたスピンドルモータの駆動軸に一体的に取り付けられるディスクテーブル３３を有する。このディスクテーブルは、中央部に、光ディスク１０のセンタ孔１０ａに係合するセンタリング部３２ａを有すると共に、センタリング部３２ａの周囲に光ディスク１０のセンタ孔１０ａの周辺部を支持するディスク支持部３２ｂを有する。また、このディスク回転駆動部３０は、ディスクテーブル３２と対応する位置に、ディスクテーブル３２と離間して、すなわち記録再生位置にあるディスクトレイ３の上側に位置してディスクトレイ３を跨ぐように配設された取付部材３３に回転自在に取り付けられたクランピングプレート３４を有する。ディスク回転駆動部３０は、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の記録再生を行うとき、例えばベース３１が記録再生位置のディスクトレイ３側に上昇することによって、ディスクトレイ３の切欠部２２より、ディスクテーブル３２を光ディスク１０側に進入させる。すると、光ディスク１０は、センタ孔１０ａにディスクテーブル３２のセンタリング部３２ａが係合すると共に、ディスク支持部３２ｂで持ち上げられ、更に、ディスクテーブル３２とディスクトレイ３の上側のクランピングプレート３４によって回転自在に挟持され、ディスクテーブル３２と一体的に回転可能な状態となる。
【００２３】
ベース３１には、記録再生部５として、更に、開口部３８より光ディスク１０側に臨まされる光ピックアップ３５が配設されている。光ピックアップ３５は、対物レンズ３５ａが記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の記録再生面１０ｂと対向するように配設されている。光ピックアップ３５は、ディスク回転駆動部３０によって回転されている光ディスク１０に対して光源から出射された光ビームを対物レンズ３５ａで集光して照射し、光ディスク１０で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出することによって、トラッキングサーボ、フォーカシングサーボ等の制御を行いながら光ディスク１０に対してコンテンツデータのデータを書き込み、また、光ディスク１０に記録されているコンテンツデータ等のデータの読み出しを行う。
【００２４】
また、この光ピックアップ３５は、ディスクテーブル３２に回転可能に支持されている光ディスク１０の径方向に送り操作される。光ピックアップ３５を光ディスク１０の径方向に送り操作するスレッド機構３６は、図３に示すように、光ピックアップ３５を光ディスク１０の径方向に移動可能に支持するガイド軸３７を有する。また、この光ピックアップ３５は、この光ピックアップ３５に設けられたラックギヤにスレッドモータを駆動源とする複数のギヤ列が接続され、ディスクテーブル３２に回転可能に支持されている光ディスク１０の径方向に送り操作される。なお、この光ピックアップ３５のスレッド機構３６は、リニアモータ機構等を用いても良い。
【００２５】
また、図１及び図２に示すように、装置本体２の内部であって、ディスクトレイ１２の上側の開口部１２の沿う位置に印刷部６が配設されている。この印刷部６は、シリアル型印刷ヘッド４１を有する。このシリアル型印刷ヘッド４１は、インクジェット型であって、液室に供給されたインクを発熱抵抗体、圧電素子等によって圧力を発生させてノズルより吐出させる。シリアル型印刷ヘッド４１には、ヘッド本体上又は装置本体２内の何れかに装着されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等のインクカートリッジよりインクが供給される。このシリアル型印刷ヘッド４１は、ヘッド移動機構４２によってディスクトレイ３の移動方向と直交する方向に直線的に移動される。このヘッド移動機構４２は、シリアル型印刷ヘッド４１を移動可能に支持するガイド軸４３と、シリアル型印刷ヘッド４１をガイド軸４３に沿って移動するリードスクリュー４４とを有する。ガイド軸４３は、シリアル型印刷ヘッド４１のヘッド本体に形成されたガイド孔に挿通され、リードスクリュー４４は、シリアル型印刷ヘッド４１のヘッド本体に形成された駆動孔に挿通されると共に、駆動孔側に形成された係合突起がリードスクリュー４４の周面に形成されたねじ溝に係合されている。ヘッド移動機構４２に取り付けられたシリアル型印刷ヘッド４１のディスクトレイ３の移動方向の位置は、少なくとも、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持された光ディスク１０の印刷面１０ｃの装置本体２の前面側の端部を印刷できる位置で固定となっており、この位置で、ディスクトレイ３の移動方向に対して直交する方向に移動できる。すなわち、直径が１２０ｍｍの光ディスク１０を想定したとき、シリアル型印刷ヘッド４１は、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の中心から装置本体２の前面側に６０ｍｍの位置に、ディスクトレイ３の移動方向に対して直交する方向に移動可能に取り付けられることになる。この固定位置で、シリアル型印刷ヘッド４１は、リードスクリュー４４が駆動源となるステッピングモータ等の駆動モータ４５によって回転されることによって、ディスクトレイ３の移動方向と直交する方向に直線的に移動されることになる。ここで、シリアル型印刷ヘッド４１の移動範囲は、例えば、直径を１２０ｍｍとする光ディスク１０の印刷面１０ｃ全体に亘って印刷を行うことができる範囲、すなわち１２０ｍｍ程度とされている。なお、シリアル型印刷ヘッド４１のヘッド移動機構４２としては、リードスクリュー４４を用いるほか、無端の駆動ベルトにシリアル型印刷ヘッド４１を取り付け、駆動ベルトを回転させることによってシリアル型印刷ヘッド４１を移動させるようにしても良い。また、シリアル型印刷ヘッド４１は、リニアモータ機構によって直線的に移動しても良い。
【００２６】
以上のような印刷部６による印刷は、ディスクトレイ３の移動時、すなわち光ディスク１０を保持したディスクトレイ３がトレイ移動機構４によって装置本体２内の記録再生位置から装置本体２外のディスク交換位置に移動されるとき、又は、ディスク交換位置から記録再生位置に移動されるときに、被印刷媒体となる光ディスク１０がディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置され安定した状態で行われる。
【００２７】
ここで、図６は、以上のようなシリアル型印刷ヘッド４１を用いて直径が１２０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷を行うときの動作を示す図であり、（Ａ）は、印刷開始時、（Ｂ）は、印刷時、（Ｃ）は、印刷終了時を示す。図６（Ａ）に示すように、ディスクトレイ３が記録再生位置にあるとき、シリアル型印刷ヘッド４１の位置は、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の印刷面１０ｃの装置本体２の前面側の端部、すなわち光ディスク１０の中心から６０ｍｍの位置にあり、光ディスク１０の印刷面１０ｃの同部分を印刷できるようになっている。そして、図６（Ｂ）に示すように、記録再生位置にあるディスクトレイ３が装置本体２外の交換位置の方向に移動されると、シリアル型印刷ヘッド４１は、徐々に印刷面１０ｃの広がりに伴って移動範囲を広げ、光ディスク１０の最大外形部分に至ったとき、最も移動範囲が広くなる。シリアル型印刷ヘッド４１の移動範囲Ｘは、上述のように、光ディスク１０の直径と略一致するようにされていることから光ディスク１０の最大外形部分においても、印刷面１０ｃを両端部まで印刷することができる。この後、図６（Ｃ）に示すように、ディスクトレイ３が交換位置まで移動されると、光ディスク１０の印刷面１０ｃが徐々に狭まり、これに伴って、シリアル型印刷ヘッド４１の移動範囲Ｘも徐々に狭くなる。そして、シリアル型印刷ヘッド４１は、ディスクトレイ３が交換位置に至ったとき、光ディスク１０の印刷面１０ｃの反対側の端部の印刷を終了することになる。
【００２８】
なお、光ディスク１０には、直径を１２ｃｍとするものの他に、直径を８０ｍｍとした光ディスク１０もある。図７は、直径が８０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃに合わせてシリアル型印刷ヘッド４１の移動範囲を８０ｍｍに設定した例である。また、図７の例では、シリアル型印刷ヘッド４１の位置は、直径が１２０ｍｍの光ディスク１０の場合と同様、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の中心から６０ｍｍの位置にある。この図７の例によって直径が１２０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃを印刷するときには、直径１２０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃに、両側２０ｍｍに余白が形成され、これら余白の間に帯状の印刷領域が形成されることになる。また、直径８０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃを印刷するときには、印刷面１０ｃの全体を印刷することができる。
【００２９】
また、図８の例は、直径が８０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃに合わせてシリアル型印刷ヘッド４１の移動範囲を８０ｍｍに設定し、シリアル型印刷ヘッド４１の位置を、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている直径が８０ｍｍの光ディスク１０の中心から４０ｍｍの位置にした例を示す。この図８の例によって直径が１２０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃを印刷するときには、直径１２０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃに、両側２０ｍｍと装置本体２の前面側２０ｍｍを余白とし、これらの余白の内側に印刷領域が形成されることになる。また、直径８０ｍｍの光ディスク１０の印刷面１０ｃを印刷するときには、印刷面１０ｃの全体を印刷することができる。
【００３０】
すなわち、シリアル型印刷ヘッド４１は、装置本体２の前面の開口部１２に沿う位置、すなわち記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている８０ｍｍ又は１２０ｍｍの光ディスク１０の装置本体２の前面側端部上に位置するように配置することになる。
【００３１】
ここで、ディスクトレイ３と光ディスク１０とシリアル型印刷ヘッド４１との相互の関係について説明する。図９は、ディスク回転駆動部３０がディスクテーブル３２で光ディスク１０をチャッキングし回転可能な状態になったときのディスクトレイ３と光ディスク１０とシリアル型印刷ヘッド４１との関係を示す。また、同図中点線は、ディスク保持凹部２１に載置された光ディスク１０を示す。上述のように、シリアル型印刷ヘッド４１は、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の端部上に位置していることから、光ディスク１０の記録再生時に、光ディスク１０と接触しないようにする必要がある。そこで、ディスクトレイ３と光ディスク１０を回転するディスク回転駆動部３０とシリアル型印刷ヘッド４１とは、
ＤＨＧＡＰ＞ＤＤＧＡＰ
の関係が成り立つように設けるようにし、光ディスク１０の回転時に、光ディスク１０の印刷面１０ｃがシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面に衝突しないようにしている。
【００３２】
ＤＤＧＡＰ：記録再生部５のディスク回転駆動部３０がディスクテーブル３２でディスクトレイ３のディスク保持凹部２１より持ち上げたときの光ディスク１０の記録再生面１０ｂとディスク保持凹部２１の底面との間隔
ＤＨＧＡＰ：シリアル型印刷ヘッド４１がディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置された光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷するときの印刷面１０ｃとシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面との間隔（約１ｍｍ〜２ｍｍ）
仮に、ＤＨＧＡＰ≦ＤＤＧＡＰであると、光ディスク１０の回転時に、光ディスク１０の印刷面１０ｃがシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面に衝突してしまうからである。
【００３３】
なお、ＤＨＧＡＰ≦ＤＤＧＡＰのときには、シリアル型印刷ヘッド４１を、ディスクトレイ３の排出端の一方のコーナ部に待避させることによって、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面とディスクテーブル３２によって持ち上げられた光ディスク１０の印刷面１０ｃとの衝突を回避することができる。
【００３４】
また、ディスクトレイ３の移動時にあって、ディスクトレイ３とシリアル型印刷ヘッド４１とが衝突しないようにする必要がある。そこで、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、ディスクトレイ３に、移動時に、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面の逃げとなる溝部２７ａ，２７ｂを設け、溝部２７ａ，２７ｂ以外がＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ≦ＤＴＲＡＹであったとしても、少なくとも溝部２７ａ，２７ｂだけはＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ＞ＤＴＲＡＹとなるようにする。シリアル型印刷ヘッド４１は、常にＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ＞ＤＴＲＡＹの関係が成り立つ場所に位置されることによって、ディスクトレイ３との衝突を回避することができる。
【００３５】
ＤＨＧＡＰ：シリアル型印刷ヘッド４１がディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置された光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷するときの印刷面１０ｃとシリアル型印刷ヘッド４１との間隔
ＤＤＩＳＣ：光ディスク１０の厚み（１．２ｍｍ）
ＤＴＲＡＹ：ディスクトレイ３のディスク保持凹部２１の深さ
ここで、溝部２７ａ，２７ｂは、装置本体２からの排出端及び装置本体２への挿入端に沿って設けられている。次に、このようなディスクトレイ３とシリアル型印刷ヘッド４１との関係について図１１を参照して説明する。
【００３６】
図１１（Ａ）に示すように、ディスクトレイ３が装置本体２内の記録再生位置にあるとき、シリアル型印刷ヘッド４１は、ディスクトレイ３の排出端側の一方のコーナ部にある貫通孔２８ａ上に位置している。この状態で、光ディスク１０の記録再生は行われることになる。記録再生位置にあるディスクトレイ３が装置本体２外のディスク交換位置への移動を開始すると、図１１（Ｂ）に示すように、シリアル型印刷ヘッド４１は、ヘッド移動機構４２よって、一端、中央側に移動され、貫通孔２８ａと連続した溝部２７ａ上に移動する。ここで、図１１（Ｃ）に示すように、シリアル型印刷ヘッド４１がヘッド移動機構４２によって溝部２７ａ側に移動しないとすると、溝部２７ａが無い位置は、ＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ≦ＤＴＲＡＹであるため、ノズル面は、ディスク交換位置へと移動するディスクトレイ３と衝突してしまう。そこで、図１１（Ｂ）に示すように、シリアル型印刷ヘッド４１は、ディスクトレイ３がディスク交換位置へと移動を開始すると、先ず、溝部２７ａ上に移動され停止する。溝部２７ａ上で停止したシリアル型印刷ヘッド４１に対して、ディスクトレイ３は、更に、装置本体２外のディスク交換位置へと移動を続ける。このとき、シリアル型印刷ヘッド４１は、ディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に保持されている光ディスク１０の印刷面１０ｃ上を移動する。そして、図１１（Ｄ）に示すように、ディスクトレイ３がディスク交換位置に至ると、シリアル型印刷ヘッド４１は、ディスクトレイの挿入端側の溝部２７ｂに位置し、この後、溝部２７ｂと連続した挿入端側の一方のコーナ部の貫通孔２８ｃ上へと移動する。
【００３７】
かくして、シリアル型印刷ヘッド４１は、ディスクトレイ３に、ＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ＞ＤＴＲＡＹの関係が成り立つ溝部２７ａ，２７ｂを設けることによって、移動するディスクトレイ３と衝突することを防止することができる。なお、以上のディスクトレイ３では、溝部２７ａ，２７ｂを設けることによって、ＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ＞ＤＴＲＡＹの関係が成り立つようにしたが、このように部分的ではなく全体がＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ＞ＤＴＲＡＹの関係が成り立つディスクトレイ３を用いても良い。
【００３８】
以上、印刷部６にシリアル型印刷ヘッド４１を用いた例を説明したが、本発明では、図１２及び図１３に示すように、印刷部６にライン型印刷ヘッド５１を用いても良い。このラインヘッド５１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の各色に対応したノズルがディスクトレイ３の移動方向と直交する方向に、光ディスク１０の最大外形に対応した範囲で並んで設けられたインクジェット型のヘッドである。このライン型印刷ヘッド５１にあっても、装置本体２の内部であって、ディスクトレイ１２の上側の開口部１２の沿う位置に配設されている。
【００３９】
このライン型印刷ヘッド５１を用いた印刷も、シリアル型印刷ヘッド４１の場合と同様に、ディスクトレイ３の移動時、すなわち光ディスク１０を保持したディスクトレイ３がトレイ移動機構４によって装置本体２内の記録再生位置から装置本体２外のディスク交換位置に移動されるとき、又は、ディスク交換位置から記録再生位置に移動されるときに、被印刷媒体となる光ディスク１０がディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置され安定した状態で行われる。そして、このライン型印刷ヘッド５１では、光ディスク１０の最大外形に対応した範囲を１ラインずつ印刷できることから、上述したシリアル型印刷ヘッド４１と異なりヘッド移動機構４２を必要とせず、これにより、構成の簡素化を図ることができる。
【００４０】
なお、印刷部６では、ライン型印刷ヘッド５１として、インクジェット型に代わってサーマルヘッドを用いても良い。サーマルヘッドを用いる場合には、光ディスク１０の印刷面に感熱記録層を設けることによって、例えば白黒印刷が可能とり、また、インクリボンの色素を熱転写することで、印刷面１０ｃにカラー印刷を行うことができる。
【００４１】
また、詳細は省略するが、ライン型印刷ヘッド５１の印刷範囲については、図６乃至図８に示したシリアル型印刷ヘッド４１の移動範囲をライン型印刷ヘッド５１のインクの吐出範囲、すなわち駆動範囲とすることによって、同様な印刷範囲の印刷を実現することができる。
【００４２】
ここで、ディスクトレイ３とライン型印刷ヘッド５１との相互の関係について説明する。図１４は、ディスク回転駆動部３０がディスクテーブル３２で光ディスク１０をチャッキングし回転可能な状態になったときのディスクトレイ３と光ディスク１０とライン型印刷ヘッド５１との関係を示す。また、同図中点線は、ディスク保持凹部２１に載置された光ディスク１０を示す。ライン型印刷ヘッド５１は、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の端部上に位置していることから、光ディスク１０の記録再生時に、光ディスク１０と接触しないようにする必要がある。そこで、ライン型印刷ヘッド５１の場合でも、シリアル型印刷ヘッド４１と同様に、ディスクトレイ３と光ディスク１０を回転するディスク回転駆動部３０との関係が、
ＤＨＧＡＰ＞ＤＤＧＡＰ
の関係が成り立つように設けるようにし、光ディスク１０の回転時に、光ディスク１０の印刷面１０ｃと衝突しないようにしている。
【００４３】
ＤＤＧＡＰ：記録再生部５のディスク回転駆動部３０がディスクテーブル３２でディスクトレイ３のディスク保持凹部２１より持ち上げたときの光ディスク１０の記録再生面１０ｂとディスク保持凹部２１の底面との間隔
ＤＨＧＡＰ：ライン型印刷ヘッド５１がディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置された光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷するときの印刷面１０ｃとライン型印刷ヘッド５１のノズル面との間隔（約１ｍｍ〜２ｍｍ）
また、ディスクトレイ３の移動時にあって、ディスクトレイ３とライン型印刷ヘッド５１とが衝突しないようにする必要がある。そこで、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示すように、ディスク保持凹部２１の周囲の領域を従来より薄く形成することによって、ＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ＞ＤＴＲＡＹとなるようにし、ディスクトレイ３の移動時にディスクトレイ３とライン型印刷ヘッド５１とが衝突しないようにしている。
【００４４】
ＤＨＧＡＰ：ライン型印刷ヘッド５１がディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置された光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷するときの印刷面１０ｃとライン型印刷ヘッド５１との間隔
ＤＤＩＳＣ：光ディスク１０の厚み（１．２ｍｍ）
ＤＴＲＡＹ：ディスクトレイ３のディスク保持凹部２１の深さ
なお、ライン型印刷ヘッド５１は、シリアル型印刷ヘッド４１のようにヘッド移動機構４２によってディスクトレイ３の移動方向と直交する方向に移動しないことから、シリアル型印刷ヘッド４１の場合のディスクトレイ３のように溝部２７ａ，２７ｂを設け部分的にＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ＞ＤＴＲＡＹの関係が成り立つようにするのではなく、ディスクトレイ３の全体がＤＤＩＳＣ＋ＤＨＧＡＰ＞ＤＴＲＡＹの関係が成り立つようになっている。
【００４５】
次に、印刷部６にシリアル型印刷ヘッド４１又はライン型印刷ヘッド５１を用いた記録再生装置１の回路構成について図１６を参照して説明する。なお、この図１６では、シリアル型印刷ヘッド４１を例にすると共に、記録再生部５及び印刷部６は、装置本体２の正面から見た図となっている。
【００４６】
この記録再生装置１は、図１６に示すように、光ディスク１０へ記録するコンテンツデータ等のデータが他の機器、ネットワーク等入力されると共に光ディスク１０で再生されたコンテンツデータ等のデータを可聴音や画像又は動画として出力する光ディスクデータ入出力部６１を有する。例えば、光ディスクデータ入出力部６１は、テレビジョン受像機に接続され、光ディスク１０への記録データとして、テレビジョン受像機よりＨＤ（High-Definition）データが入力され、また、このようなＨＤデータを再生したとき、テレビジョン受像機にＨＤデータを出力し、テレビジョン受像機で表示できるようにする。
【００４７】
また、この記録再生装置１は、光ディスク１０へデータを記録する記録系回路として、光ディスクデータ入出力部６１から入力されたアナログ信号のデータをディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６２と、ディジタル信号に変換されたデータに対してＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-solomon Code）、ＲＳ−ＰＣ方式等のエラー訂正符号化処理を施すと共に８−１４変調、８−１６変調等の変調処理を行う記録処理部６３とを備える。なお、記録処理部６３では、ＭＰＥＧ規格に準拠した画像、動画、音声圧縮処理を行っても良い。また、記録再生装置１は、再生系回路として、光ディスク１０より読み出したディジタル信号のデータを復調処理し、更に、エラー訂正復号化処理をする再生処理部６４と、再生処理の施されたディジタル信号をアナログ信号に変換し、光ディスクデータ入出力部６１に出力するＤ／Ａコンバータ６５とを備える。なお、再生処理部６４では、ＭＰＥＧ規格に準拠した圧縮データの伸長処理を行っても良い。
【００４８】
更に、記録再生装置１は、記録再生時の駆動系回路として、光ピックアップ３５の光検出器からの出力を増幅するＲＦ部６６と、ディスク回転駆動部３０のディスクテーブル３２を回転するスピンドルモータ３０ａ、光ピックアップ３５の対物レンズ３５ａのフォーカシング制御やトラッキング制御をする対物レンズ駆動装置等を制御するドライバ制御部６７と、スピンドルモータ３０ａ、光ピックアップ３５の対物レンズ駆動装置等を駆動するドライバ６８とを備える。ＲＦ部６６は、フォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、ドライバ制御部６７に出力し、ドライバ制御部６７は、フォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号が０となるようなフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、ドライバ６８に出力し、ドライバ６８は、これらのサーボ信号に基づいて光ピックアップ３５の対物レンズ駆動装置を制御する。また、ドライバ制御部６７は、光ディスク１０から読み出された同期信号等に基づいて光ディスク１０の回転がＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Constant Angula Velocity）、ＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）、ＺＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）等となるように制御信号を生成し、この制御信号をドライバ６８に出力し、ドライバ６８は、入力された制御信号に基づいてスピンドルモータ３０ａを駆動制御する。
【００４９】
更に、記録再生装置１は、全体の動作を制御する制御部６９を備える。この制御部６９は、上述した光ディスク１０の再生開始釦１４ａ、停止釦１４ｂ、光ディスク１０のイジェクト釦１４ｃ、印刷開始釦１４ｄ、記録開始釦１４ｅ等でなる操作部１４からの操作信号が入力されることで、入力された操作信号に応じて装置全体を駆動制御する。また、制御部６９は、装置本体２の前面に設けられた表示部１３が接続され、動作状況等を表示できるようにする。また、制御部６９は、インターネット等のネットワーク７１ａと有線又は無線で接続される通信部７１が接続されている。通信部７１は、例えば放送された番組データを光ディスク１０に記録するとき、ネットワーク７１ａよりＥＰＧ（Electronic Program Guide）等のプログラムデータをダウンロードし、制御部６９は、ハードディスク、半導体メモリ等で構成されたメモリ７０に保存する。また、メモリ７０には、通信部７１を介して又は再生した他の光ディスク１０より入力された光ディスク１０に記録したコンテンツデータに関連した関連情報である画像データ、音声データ等が保存される。そして、制御部６９は、メモリ７０の保存されているデータを印刷する際には、印刷のためのデータ読み出し、次に説明する印刷データ入力部７２に出力する。また、制御部６９は、ディスクトレイ３を移動するトレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動制御する。
【００５０】
更に、記録再生装置１には、印刷を行うための印刷回路として、印刷するデータが入力される印刷データ入力部７２と、印刷データ入力部７２より入力された印刷するデータに基づいてシリアル型印刷ヘッド４１の駆動信号等を生成する印刷制御部７３と、印刷制御部７３から入力された駆動信号に基づいてシリアル型印刷ヘッド４１の発熱抵抗体、圧電素子等の圧力発生素子を駆動制御するヘッド駆動部７４と、ディスクトレイ３のトレイ移動機構４の駆動モータ２６を制御部６９と印刷制御部７３とで選択的に行うための切換部７５とを有する。
【００５１】
印刷データ入力部７２は、通信部７１でダウンロードしたＥＰＧ（Electronic Program Guide）等のプログラムデータに対応した印刷データ等光ディスク１０に記録するデータに関連した関連データが入力される。なお、印刷データ入力部７２に入力されるデータとしては、ネットワークを介して接続された他の電子機器から入力されるデータであっても良い。
【００５２】
印刷制御部７３は、具体的に、印刷データ入力部７２より入力されたデータに基づいて印刷データを生成する。ここでの印刷データは、通常の印刷と同様、デカルト座標系、すなわち直交座標系を前提としたデータとなり、データの変換処理を容易に行うことができる。そして、印刷制御部７３は、生成された印刷データに基づいてシリアル型印刷ヘッド４１の発熱抵抗体、圧電素子等の圧力発生素子を駆動させるための駆動信号を生成する。また、印刷制御部７３は、光ディスク１０の印刷面１０ｃの全面に亘って印刷をするためのヘッド移動機構４２の駆動モータ４５の駆動信号を印刷データに基づいて生成する。更に、印刷制御部７３は、シリアル型印刷ヘッド４１の駆動及び移動とディスクトレイ３の移動を同期させるためのトレイ移動機構４の駆動モータ２６の駆動信号を生成する。更に、印刷制御部７３は、センサ１５が装置本体２に収納されたディスクトレイの前に障害物があることを検出したとき、ディスクトレイ３の移動を禁止する。
【００５３】
切換部７５は、制御部６９からのトレイ移動機構４の駆動モータ２６を制御するための駆動信号が入力される第１の入力端子７５ａと、印刷制御部７３からの駆動モータ２６を制御するための駆動信号が入力される第２の入力端子７５ｂと、第１の入力端子７５ａ又は第２の入力端子７５ｂからの駆動信号をトレイ移動機構４の駆動モータ２６に出力する出力端子７５ｃとを有している。切換部７５は、光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷を行うことなくディスクトレイ３を移動させるとき、第１の入力端子７５ａと出力端子７５ｃとを接続して制御部６９がディスクトレイ３の移動を制御できるようにする。例えば、制御部６９は、ディスクトレイ３の移動を速めの第１の速度で移動するようにトレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動制御し、光ディスク１０の交換を速やかに行うことができるようにする。また、切換部７５は、光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷を行うとき、第２の入力端子７５ｂと出力端子７５ｃとを接続し、第１の速度より遅い第２の速度で駆動モータ２６を駆動制御し、シリアル型印刷ヘッド４１の印刷動作に同期させてディスクトレイ３を移動させるようにする。すなわち、この記録再生装置１では、切換部７５を設けることによって、印刷を行うときと行わないときとでディスクトレイ３の移動速度を異ならせるようにし、印刷時にはシリアル型印刷ヘッド４１の駆動に同期させた第２の速度でディスクトレイ３を移動させるようにして、ディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の印刷面１０ｃへの印刷を可能としている。
【００５４】
次に、光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷を行うときの動作を図１６及び図１７を参照して説明する。先ず、光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷するデータが指定されて操作部１４の印刷開始釦１４ｄが押されると、切換部７５は、第２の入力端子７５ｂと出力端子７５ｃとを接続し、印刷制御部７３によってディスクトレイ３の移動を制御できるようにする。このとき、ここでは、放送された番組データ等が光ディスク１０に記録され、この記録済み光ディスク１０をイジェクトする際に合わせて印刷面１０ｃにＥＰＧデータを印刷することにする。したがって、図１７（Ａ）に示すように、ディスクトレイ３は、装置本体２内の記録再生位置にある。そして、印刷制御部７３は、センサ１５が障害物を検出しなかったとき、印刷を開始する。具体的に、印刷データ入力部７２にＥＰＧデータが入力されると、印刷制御部７３は、入力されたＥＰＧの印刷データに基づいて、シリアル型印刷ヘッド４１の発熱抵抗体、圧電素子等の圧力発生素子を駆動させるための駆動信号、ヘッド移動機構４２の駆動モータ４５の駆動信号及びシリアル型印刷ヘッド４１の駆動及び移動とディスクトレイ３の移動を同期させるためのトレイ移動機構４の駆動モータ２６の駆動信号を生成する。そして、印刷制御部７３は、印刷制御部７３は、ヘッド駆動部７４でシリアル型印刷ヘッド４１の圧力発生素子を駆動させると共にヘッド移動機構４２の駆動モータ４５を駆動し、ディスクトレイ３の移動方向とは直交する方向に移動させる。これと同時に、印刷制御部７３は、シリアル型印刷ヘッド４１の駆動及び移動とディスクトレイ３の移動に同期させる第２の速度でディスクトレイ３のトレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動し、ディスクトレイ３の装置本体２内の記録再生位置から装置本体２側のディスク交換位置への移動を開始させる。これにより、図１７（Ｃ）に示すように、ディスクトレイ３が記録再生位置からディスク交換位置へと移動するに伴って、光ディスク１０の印刷面１０ｃのディスクトレイ３の排出端側から挿入端側へと印刷が進むことになる。そして、印刷制御部７３は、印刷データを全て印刷面１０ｃに印刷すると、最後に、ディスク交換位置までディスクトレイ３を移動させる。
【００５５】
ところで、この記録再生装置１の装置本体２には、図１８及び図１９に示すように、シリアル型印刷ヘッド４１のクリーニング機構８１、シリアル型印刷ヘッド４１のヘッドキャップ機構９１及びシリアル型印刷ヘッド４１の捨てインクを貯留する捨てインク機構１０１とが設けられている。
【００５６】
クリーニング機構８１は、装置本体２の前面側であって、記録再生位置にあるディスクトレイ３の排出端側の一方のコーナ部の下側に設けられている。すなわち、クリーニング機構８１は、記録再生位置にあるディスクトレイ３の排出端側の一方のコーナ部に設けられた貫通孔２８ａに対応して設けられており、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面をクリーニングするクリーニングヘッド８２と、クリーニングヘッド８２を回転駆動するモータ等でなるクリーニング駆動部８３と、クリーニングヘッド８２を昇降させる昇降機構８４と、クリーニング駆動部８３や昇降機構８４を制御するクリーニング制御部８５とを備えている。
【００５７】
クリーニングヘッド８２は、例えば、複数のゴム製のワイパブレードが放射状に形成され、また、ブラシが放射状に形成されてなり、モータで構成されたクリーニング駆動部８３によって、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面と平行な面内を回転することによって、ノズル面をクリーニングする。
【００５８】
このクリーニング機構８１は、上述のように、ディスクトレイ３の移動の障害とならないように、ディスクトレイ３の下側に配設されていることから、ディスクトレイ３の上側にあるシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面まで、上昇させる必要がある。そこで、このクリーニングヘッド８２が取り付けられているクリーニング駆動部８３には、これを昇降させるための昇降機構８４が設けられている。この昇降機構８４は、例えばクリーニング駆動部８３に設けられたスライダに、駆動源となるモータに接続されたギヤ８４ａが噛合されることによって、クリーニングヘッド８２が取り付けられているクリーニング駆動部８３に駆動力が伝達され、クリーニングヘッド８２が取り付けられているクリーニング駆動部８３をギヤ８４ａの回転方向に従って昇降させる。
【００５９】
クリーニングヘッド８２が取り付けられているクリーニング駆動部８３を昇降機構８４で昇降させるに当たっては、ディスクトレイ３が間に介在するため、ディスクトレイ３に設けられた貫通孔２８ａ，２８ｃを介して行う必要がある。そこで、クリーニング制御部８５は、貫通孔２８ａ，２８ｃを介してクリーニングヘッド８２の昇降を行うため、ディスクトレイ３が記録再生位置又はディスク交換位置の何れかに位置にあるときに限って、昇降機構８４によるクリーニングヘッド８２の昇降を許可する。これにより、ディスクトレイ３が記録再生位置にあるとき、装置本体２からの排出端側の貫通孔２８ａを介してクリーニングヘッド８２を昇降させることができ、また、ディスクトレイ３がディスク交換位置にあるとき、装置本体２への挿入端側の貫通孔２８ｃを介してクリーニングヘッド８２を昇降させることができる。
【００６０】
また、ヘッドクリーニングを行うに当たっては、クリーニングヘッド８２とシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面とが対峙している必要がある。そこで、クリーニング機構８１には、シリアル型印刷ヘッド４１のクリーニング位置を検出する例えば押圧スイッチで構成された検出部８６が設けられている。検出部８６は、シリアル型印刷ヘッド４１がクリーニング位置、すなわちディスクトレイ３の貫通孔２８ａ又は貫通孔２８ｃに対応する位置であって、クリーニングヘッド８２と対峙する位置にあるとき、ヘッド移動機構４２によって移動されたシリアル型印刷ヘッド４１によって押圧されることで、シリアル型印刷ヘッド４１がクリーニング位置にあることを検出し、この検出信号をクリーニング制御部８５に出力する。クリーニング制御部８５は、この検出信号が入力されたとき、ヘッドクリーニングの動作を行うことになる。すなわち、クリーニング制御部８５は、昇降機構８４を駆動し、クリーニングヘッド８２を、記録再生位置にあるディスクトレイ３の貫通孔２８ａ又はディスク交換位置にあるディスクトレイ３の貫通孔２８ｃを介して、クリーニング位置にあるシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面に近接するように上昇させる。
【００６１】
このヘッドクリーニングのタイミングは、印刷後ノズル面に付着したインク液滴を払拭するため、印刷直後に行っても良く、また、インクを正確に吐出することができるように、印刷直前に行うようにしても良く、更に、これら２つのタイミングの両方であっても良い。また、ディスクトレイ３が記録再生位置にあるときであれば、クリーニングヘッド８２の昇降を貫通孔２８ａを介して行うことができることから、光ディスク１０の記録再生動作中であっても可能となる。更に、ユーザによってヘッドクリーニングのコマンドが入力されたときであっても良い。
【００６２】
次に、図２０を参照して以上のように構成されたクリーニング機構８１の動作について説明する。シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面のクリーニングを行うとき、先ず、印刷制御部７３は、ステップＳ１において、ヘッド移動機構４２の駆動モータ４５を駆動することによって、シリアル型印刷ヘッド４１をクリーニング位置に移動させる。クリーニング制御部８５は、検出部８６がシリアル型印刷ヘッド４１がクリーニング位置に移動したことを検出すると、ヘッドクリーニングを許可し、ステップＳ２において、昇降機構８４のモータを駆動してクリーニングヘッド８２が取り付けられたクリーニング駆動部８３を上昇させる。そして、クリーニングヘッド８２は、ディスクトレイ３の貫通孔２８ａ又は２８ｃを介してディスクトレイ３の上側に移動し、クリーニング位置にあるシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面に接触する。
【００６３】
ステップＳ３において、クリーニング制御部８５は、クリーニング駆動部８３を駆動してクリーニングヘッド８２を回転し、ノズル面をクリーニングする（図１９中点線で示す状態）。クリーニング制御部８５は、所定期間クリーニングヘッド８２を回転させてノズル面のクリーニングを行うと、クリーニング駆動部８３の駆動を停止し、ステップＳ４において、昇降機構８４のモータを駆動してクリーニングヘッド８２をディスクトレイ３より下側の待機位置まで下降させる。
【００６４】
また、シリアル型印刷ヘッド４１は、インクジェット型であるから、非使用時にノズル面が露出していると、ノズル内のインクが増粘してしまい、印刷時に正確にインクを吐出することができなくなってしまう。また、ノズル面に塵埃等が付着することにとっても、印刷時にインクを正確に吐出することができなくなってしまう。そこで、この記録再生装置１では、ヘッドキャップ機構９１で、シリアル型印刷ヘッド４１の非使用時に、ノズル面をで覆うようにしている。このヘッドキャップ機構９１は、図１９に示すように、クリーニング機構８１の上側で、更に、ディスクトレイ３とシリアル型印刷ヘッド４１との間に設けられており、非使用時のシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面を被覆するヘッドキャップ９２と、このヘッドキャップ９２を移動させるキャップ駆動部９３とを有する。
【００６５】
シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面を閉塞するヘッドキャップ９２は、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面と略同じ高さに設けられており、ノズル面と平行な面内をキャップ駆動部９３によって回転されることによって、ノズル面を開閉する。このキャップ駆動部９３は、例えば回転モータを駆動源とし、駆動軸の回転方向にヘッドキャップ９２を回転させる。キャップ駆動部９３は、印刷の直前にシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面を開放するようにし、印刷の直後にノズル面を閉塞するようにし、インクの増粘やノズル面への塵埃等の異物の付着を防止するようにしている。具体的に、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面をヘッドキャップ９２で閉塞するタイミングとしては、ディスクトレイ３が記録再生位置にある光ディスク１０の記録再生時や待機時、更に、ディスクトレイ３がディスク交換位置にあるときに行うようにすると良い。
【００６６】
また、キャップ駆動部９３は、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面を閉塞しているとき、ヘッドキャップ９２がクリーニング機構８１のクリーニングヘッド８２が昇降機構８４によって上昇され、下側から押圧されるようにし、ヘッドキャップ９２がノズル面に密着し、ノズル面の気密性が確保されるようにしている。
【００６７】
次に、図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）を参照して以上のように構成されたヘッドキャップ機構９１の動作について説明する。先ず、図２１（Ａ）を用いてヘッドキャップ９２でシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面を閉塞する場合について説明する。先ず、印刷制御部７３は、ステップＳ１１において、ヘッド移動機構４２の駆動モータ４５を駆動することによって、シリアル型印刷ヘッド４１をクリーニング位置でもあるキャッピング位置に移動させる。印刷制御部７３は、検出部８６がキャッピング位置に移動したことを検出すると、ヘッドキャップ動作を許可し、ステップＳ１２において、キャップ駆動部９３を駆動して、ノズル面から外れた待機位置にあるヘッドキャップ９２をノズル面を閉塞した位置に移動する。次いで、ステップＳ１３において、印刷制御部７３は、クリーニング制御部８５を介してクリーニング機構８１の昇降機構８４を駆動してクリーニングヘッド８２を上昇させ、ヘッドキャップ９２を下側から押圧するようにし、ヘッドキャップ９２がノズル面に密着し、ノズル面の気密性が確保するようにする。
【００６８】
また、図２１（Ｂ）を用いて、ヘッドキャップ９２をノズル面から外すときの動作について説明する。先ず、ステップＳ２１において、印刷制御部７３は、クリーニング制御部８５を介してクリーニング機構８１の昇降機構８４を駆動してクリーニングヘッド８２を下降させ、クリーニングヘッド８２によるヘッドキャップ９２の下側からの押圧を解除する。次いで、ステップＳ２２において、印刷制御部７３は、キャップ駆動部９３を駆動して、ヘッドキャップ９２をノズル面を閉塞した位置からノズル面から外れた待機位置に移動し、ステップＳ２３において、ヘッドキャップ９２の待機位置への移動を完了する。
【００６９】
更に、シリアル型印刷ヘッド４１は、常に新規なインクで印刷を行うことができるようにするため、印刷の直前やユーザによってヘッドクリーニングのコマンドが入力されたとき、増粘したインクを捨てるため空吐出や予備吐出を行う必要がある。そこで、装置本体２には、図１８及び図１９に示すように、装置本体２の前面側であって、記録再生位置にあるディスクトレイ３の排出端側の他方のコーナ部の下側に捨てインク機構１０１が設けられている。すなわち、捨てインク機構１０１は、記録再生位置にあるディスクトレイ３の排出端側の他方のコーナ部に設けられた貫通孔２８ｂに対応して設けられており、ディスクトレイ３の下側に設けられたインク受け部１０２と、シリアル型印刷ヘッド４１の位置を検出する検出部１０３とを有する。検出部１０３は、例えば押圧スイッチであり、シリアル型印刷ヘッド４１が捨てインクを行う位置、すなわちディスクトレイ３の貫通孔２８ｂ，２８ｄに対応した位置にあるとき、ヘッド移動機構４２によって移動されたシリアル型印刷ヘッド４１によって押圧されることで、シリアル型印刷ヘッド４１が捨てインクを行う位置にあることを検出し、この検出信号を印刷制御部７３に出力する。印刷制御部７３は、この検出信号が入力されたとき、インク受け部１０２へのインクを吐出することになる。すなわち、印刷制御部７３は、記録再生位置にあるディスクトレイ３の貫通孔２８ｂ又はディスク交換位置にあるディスクトレイ３の貫通孔２８ｄを介してインク受け部１０２へインクを吐出する。
【００７０】
次に、以上のように構成された印刷部６にシリアル型印刷ヘッド４１を用いた光ディスク１０の記録再生装置１の動作について図２２及び図２３を参照して説明する。
【００７１】
先ず、光ディスク１０を記録再生装置１にロードするときについて、図１６乃至図２２を参照して説明する。装置本体２の操作部１４のイジェクト釦１４ｃがユーザによって押圧操作されると、ステップＳ３１において、制御部６９には、ディスクトレイ３を装置本体２内の記録再生位置から装置本体２外のディスク交換位置へと移動させるトレイオープン要求が入力される。すると、ステップＳ３２において、印刷制御部７３は、上記図２１（Ｂ）に示した処理に従ってキャップ駆動部９３を駆動して、ヘッドキャップ９２をノズル面を閉塞した位置からノズル面から外れた待機位置に移動する。これにより、ディスクトレイ３とクリーニングヘッド８２とがディスクトレイ３の貫通孔２８ａで交わった状態が解除されて、ディスクトレイ３が装置本体２内の記録再生位置から装置本体２外のディスク交換位置への移動が可能な状態になる。
【００７２】
ステップＳ３３において、制御部６９は、切換部７５の第１の入力端子７５ａと出力端子７５ｃとを接続し、トレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動し、ディスクトレイ３を記録再生位置からディスク交換位置へと移動を開始させる。このとき、印刷制御部７３は、ヘッド移動機構４５の駆動モータ４５を駆動して図１１（Ａ）乃至図１１（Ｅ）に示すように、シリアル型印刷ヘッド４１をディスクトレイ３の移動方向と直交する方向に移動させ、ディスク交換位置へと移動するディスクトレイ３とシリアル型印刷ヘッド４１とが衝突することを防止する。また、制御部６９は、光ディスク１０の印刷面１０ｃへの印刷を行わないことから、通常の速度、すなわち印刷を行わないときの移動速度である第１の速度でディスクトレイ３を移動する。
【００７３】
ディスクトレイ３がディスク交換位置に移動すると、制御部６９は、ステップＳ３４において、所定期間が経過しタイマがタイムアウトしたかどうかを判断し、タイムアウトしていないとき、ステップＳ３５において、ユーザによってイジェクト釦１４ｃが再度押されてディスクトレイ３のクローズ要求、すなわち記録再生位置への移動要求が入力されたかを判断する。また、制御部６９は、ステップＳ３４において、タイムアウトしたと判断したとき、印刷制御部７３は、ステップＳ３６において、上記図２１（Ａ）に示した処理に従ってキャップ駆動部９３を駆動して、ヘッドキャップ９２をノズル面から外れた待機位置からノズル面を閉塞した位置へ移動する。このとき、クリーニングヘッド８２は、ディスクトレイ３がディスク交換位置にあることから、装置本体２への挿入側の貫通孔２８ｃを介してシリアル型印刷ヘッド４１側に移動することになる。所定期間が経過してもディスクトレイ３のクローズ要求が入力されない状態は、ディスクトレイ３がディスク交換位置で長時間放置されている状態であり、長時間シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面が開放された状態が長時間続くことになる。そうすると、ノズルのインクが増粘したりノズル面に塵埃等の異物が付着してしまう虞が生じる。そこで、印刷制御部７３は、所定期間ディスクトレイ３のクローズ要求が入力されないときには、ヘッドキャップ９２でノズル面を閉塞するキャッピング処理を行ってインクが増粘したりノズル面に塵埃等の異物が付着する不具合を防止するようにしている。
【００７４】
そして、制御部６９は、ステップＳ３７において、ユーザがイジェクト釦１４ｃが再度押してディスクトレイ３の記録再生位置への移動のための操作が行われたかどうかの判断を繰り返し、クローズ要求が入力されたとき、ステップＳ３８に進む。
【００７５】
ステップＳ３８において、制御部６９は、ヘッドキャップ９２がノズル面を閉塞した位置にあるかを判断する。ステップＳ３６で、所定期間ディスクトレイ３がディスク交換位置に放置されているときに、シリアル型印刷ヘッド４１のキャッピング処理が行われていることがあり、キャッピング処理が行われているときには、ディスク交換位置にあるディスクトレイ３の貫通孔２８ｃとクリーニングヘッド８２とが交わり、ディスクトレイ３が記録再生位置へ移動不能な状態になっているからである。ヘッドキャップ９２がノズル面を閉塞した位置にあるとき、印刷制御部７３は、ステップＳ３９において、上記図２１（Ｂ）に示した処理に従ってキャップ駆動部９３を駆動して、ヘッドキャップ９２をノズル面を閉塞した位置からノズル面から外れた待機位置に移動する。これにより、ディスクトレイ３とクリーニングヘッド８２とがディスクトレイ３の貫通孔２８ｃで交わった状態が解除されて、ディスクトレイ３が装置本体２内の記録再生位置への移動が可能な状態になる。また、制御部６９は、ステップＳ３８において、ヘッドキャップ９２がノズル面を閉塞した位置にないとき、ステップＳ４０に進む。
【００７６】
ステップＳ４０において、制御部６９は、切換部７５の第１の入力端子７５ａと出力端子７５ｃとを接続し、トレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動し、ディスクトレイ３をディスク交換位置から記録再生位置へと移動を開始させる。このとき、印刷制御部７３は、ヘッド移動機構４５の駆動モータ４５を駆動して図１１（Ａ）乃至図１１（Ｅ）に示すように、シリアル型印刷ヘッド４１をディスクトレイ３の移動方向と直交する方向に移動させ、記録再生位置へと移動するディスクトレイ３とシリアル型印刷ヘッド４１とが衝突することを防止する。このとき、制御部６９は、光ディスク１０の印刷面１０ｃへの印刷を行わないことから、通常の速度、すなわち印刷を行わないときの移動速度である第１の速度でディスクトレイ３を移動する。
【００７７】
次いで、制御部６９は、ステップＳ４１において、ディスクトレイ３が記録再生位置に至ると、ベース３１を記録再生位置のディスクトレイ３側に上昇することによって、ディスクトレイ３の切欠部２２より、ディスクテーブル３２を光ディスク１０側に進入させ、ディスクテーブル３２で光ディスク１０を支持し、ディスクテーブル３２とクランピングプレート３４とで回転可能に挟持させる。これにより、記録再生装置１は、光ディスク１０の記録再生が可能な状態となる。
【００７８】
次いで、制御部６９は、ステップＳ４２において、光ディスク１０の記録再生動作に移行したかどうかにかかわらず、所定期間が経過しタイマがタイムアウトしたかどうかを判断し、タイムアウトしていないとき、ステップＳ４３において、ユーザによって操作部１４の印刷開始釦１４ｄが押され、印刷要求があったかの判断を繰り返す。また、制御部６９は、ステップＳ４２において、タイムアウトしたと判断したとき、印刷制御部７３は、ステップＳ４４において、上記図２１（Ａ）に示した処理に従ってキャップ駆動部９３を駆動して、ヘッドキャップ９２をノズル面から外れた待機位置からノズル面を閉塞した位置へ移動する。このとき、クリーニングヘッド８２は、ディスクトレイ３が記録再生位置にあることから、ディスクトレイ３の貫通孔２８ａを介してシリアル型印刷ヘッド４１側に移動することになる。所定期間が経過しても印刷が開始されないとき、長時間シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面が開放された状態が続いてしまうことになり、ノズルのインクが増粘したりノズル面に塵埃等の異物が付着してしまう虞が生じる。そこで、印刷制御部７３は、所定期間印刷が開始されないときには、ヘッドキャップ９２でノズル面を閉塞するキャッピング処理を行ってインクが増粘したりノズル面に塵埃等の異物が付着する不具合を防止するようにしている。そして、制御部６９は、ステップＳ４５において、ユーザが印刷開始釦１４ｄを押して、印刷要求が入力されたかの判断を繰り返す。
【００７９】
次に、上記ステップＳ４５において、印刷要求が入力されたときの動作を図２３を参照して説明する。
【００８０】
ステップＳ５１において、制御部６９は、操作部１４より印刷要求が入力されると、ステップＳ５２において、ディスク回転駆動部３０が光ディスク１０を記録再生のためチャッキング状態にあるかどうかを判断し、ディスク回転駆動部３０がチャッキング状態にあるとき、ステップＳ５３において、ベース３１を記録再生位置のディスクトレイ３の上側より下側に下降させ、ディスクトレイ３の切欠部２２よりディスクテーブル３２を待避させ、光ディスク１０がディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置保持された状態にする。
【００８１】
次いで、制御部６９は、上述したステップＳ４４でシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面をヘッドキャップ９２で閉塞し、記録再生位置のディスクトレイの貫通孔２８ａでクリーニングヘッド８２がディスクトレイ３と交わった状態になっていることから、ディスクトレイ３を移動可能な状態にするため、ステップＳ５４において、印刷制御部７３を介して上記図２１（Ｂ）に示した処理に従ってキャップ駆動部９３を駆動して、ヘッドキャップ９２をノズル面を閉塞した位置からノズル面から外れた待機位置に移動する。これにより、ディスクトレイ３とクリーニングヘッド８２とがディスクトレイ３の貫通孔２８ｃで交わった状態が解除されて、ディスクトレイ３が装置本体２外へ移動が可能な状態になる。
【００８２】
ステップＳ５５において、ヘッドクリーニングを行うため、上記図２０のクリーニング処理に従ってクリーニングヘッド８２をシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面に接触させ回転させることによって、ノズル面をクリーニングし、所定時間経過の後、クリーニングヘッド８２を下降させて、クリーニング処理を終了する。これにより、印刷直前にシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面がクリーニングされ、インクを正確に吐出することができるようになり、また、混色を防止することができる。
【００８３】
ステップＳ５６において、シリアル型印刷ヘッド４１を捨てインクを行う位置、すなわちディスクトレイ３の貫通孔２８ｂに対応した位置に移動する。そして、印刷制御部７３は、検出部１０３より捨てインクの位置にあることを示す検出信号が入力されると、ステップＳ５７において、所定時間、シリアル型印刷ヘッド４１を駆動してインク受け部１０２に対してインクを吐出し、捨てインクの処理を行う。すなわち、シリアル型印刷ヘッド４１から吐出されるインクは、ディスクトレイ３の貫通孔２８ｂを介してインク受け部１０２に吐出されることになる。
【００８４】
制御部６９は、ステップＳ５８において、光ディスク１０のチャッキングを解除してから所定時間経過したかを判断し、所定期間経過したとき、ステップＳ５９に進む。これは、光ディスク１０がチャッキングを解除された際、ディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置されることになるが、この際に加わる衝撃に伴う光ディスク１０の振動が収まるのを待つためである。光ディスク１０が振動した状態で印刷が開始されると、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面と光ディスク１０の印刷面１０ｃとの距離が定まらず、正確な印画を行うことができなくなるからである。
【００８５】
所定時間が経過すると、切換部７５は、光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷を行うとき、第２の入力端子７５ｂと出力端子７５ｃとを接続し、印刷制御部７３によって、ディスクトレイ３の移動を制御できるようにし、印刷制御部７３は、ステップＳ５９において、トレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動し、ディスクトレイ３の記録再生位置からディスク交換位置への移動を開始させる。ここで、印刷制御部７３は、ディスクトレイ３を、印刷を行わず、ディスクトレイ３をディスク交換位置に移動させる際の第１の速度より遅く印刷データに応じた第２の速度でトレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動する。
【００８６】
ステップＳ６０において、印刷制御部７３は、ディスクトレイ３の移動速度を、トレイ移動機構４の駆動モータ２６の回転数、所定期間におけるディスクトレイ３の移動量等を検出して、ディスクトレイ３の移動速度が安定するまで印刷を待機する。トレイ移動機構４は、駆動モータ２６の駆動力を複数のギヤ列を介してディスクトレイ３のラックギヤ２３に伝達するものであるから、ギヤの遊び等によって、ディスクトレイ３の移動開始時において移動速度が安定しないからである。
【００８７】
ディスクトレイ３の移動速度が安定すると、ステップＳ６１において、印刷制御部７３は、メモリ７０等から読み出され印刷データ入力部７２より入力されたＥＰＧ等のプログラムデータを直交座標系を前提としたデータに変換し印刷データを生成する。そして、印刷制御部７３は、印刷データに応じてヘッド駆動部７４を介してシリアル型印刷ヘッド４１を駆動すると共に、ヘッド移動機構４２の駆動モータ４５を駆動し、シリアル型印刷ヘッド４１をディスクトレイ３の移動方向と直交する方向に移動させる。また、印刷制御部７３は、ディスクトレイ３を、シリアル型印刷ヘッド４１の移動と同期させるようにしてトレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動する。かくして、印刷制御部７３は、印刷データを光ディスク１０の印刷面１０ｃに対して１ラインずつインクを吐出して印刷する。
【００８８】
印刷制御部７３は、ステップＳ６２において、印刷データの全てを印刷したかどうかを判断し、終了していないとき、ステップＳ６１からの処理を繰り返し、終了したとき、ステップＳ６３に進む。そして、印刷データの印刷終了と略同時に、ディスクトレイ３は、ディスク交換位置に移動することになる。
【００８９】
次いで、印刷制御部７３は、ステップＳ６３において、クリーニング制御部８５を介して図２０に示した処理に従ってヘッド移動機構４２の駆動モータ４５を駆動することによって、シリアル型印刷ヘッド４１をクリーニング位置に移動させ、クリーニング位置に移動したことが検出された後、昇降機構８４のモータを駆動してクリーニングヘッド８２が取り付けられたクリーニング駆動部８３を上昇させる。この際、ディスクトレイ３の下側にあるクリーニングヘッド８２は、ディスク交換位置にあるディスクトレイ３の装置本体２への挿入端側の貫通孔２８ｃを介してディスクトレイ３の上側にあるシリアル型印刷ヘッド４１の方へ上昇する。そして、印刷制御部７３は、クリーニング制御部８５を介して、クリーニング駆動部８３を駆動してクリーニングヘッド８２を回転し、ノズル面をクリーニングし（図１９中点線で示す状態）、クリーニングヘッド８２を回転停止後降下させる。
【００９０】
ヘッドクリーニングが終了すると、印刷制御部７３は、ステップＳ６４において、上記図２１（Ａ）に示した処理に従ってキャップ駆動部９３を駆動して、ヘッドキャップ９２をノズル面から外れた待機位置からノズル面を閉塞した位置へ移動する。このとき、クリーニングヘッド８２は、ディスクトレイ３がディスク交換位置にあることから、装置本体２への挿入側の貫通孔２８ｃを介してシリアル型印刷ヘッド４１側に移動することになる。これにより、印刷制御部７３は、光ディスク１０の交換作業等を行っている間にシリアル型印刷ヘッド４１のノズル面が乾燥してしまうことを防止する。
【００９１】
また、記録再生装置１の光ディスク１０のロードから光ディスク１０へのデータの記録、更に、光ディスク１０の印刷面１０ｃへの印刷に亘る一連の動作の更なる具体例を図２４を参照して説明する。
【００９２】
装置本体２の操作部１４のイジェクト釦１４ｃがユーザによって押圧操作されると、ステップＳ７１において、制御部６９には、ディスクトレイ３を装置本体２内の記録再生位置から装置本体２外のディスク交換位置へと移動させるトレイオープン要求が入力される。すると、制御部６９は、ステップＳ７２において、トレイオープン要求が図２０に示すヘッドクリーニング動作中又は上述した捨てインク動作中であるかどうかを判断する。クリーニング動作中は、ディスク交換位置にあるディスクトレイ３の貫通孔２８ａとクリーニングヘッド８２とが交差しディスクトレイ３が移動不能の状態にあり、また、捨てインク動作中は、シリアル型印刷ヘッド４１からインクが吐出されている最中であり、ディスクトレイ３又はディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の印刷面１０ｃが汚損してしまうからである。そして、制御部６９は、ヘッドクリーニング動作中又は上述した捨てインク動作中であるとき、ステップＳ７３に進み、ヘッドクリーニング動作中又は上述した捨てインク動作中でないとき、ステップＳ７４に進む。
【００９３】
ヘッドクリーニング動作中又は上述した捨てインク動作中であるとき、制御部６９は、ステップＳ７３において、表示部１３にユーザに対する警告表示を行う。具体的に、制御部６９は、直ちに動作中のヘッドクリーニング動作、捨てインク動作の何れかを中断させ、ディスクトレイ３の移動を開始するまでの間、ディスクトレイ３の移動が行われない旨を表示部１３に表示する。この場合、制御部６９は、直ちに、クリーニング制御部８５を介して昇降機構８４のモータを駆動してクリーニングヘッド８２をディスクトレイ３より下側の待機位置まで下降させ、ディスクトレイ３とクリーニングヘッド８２とがディスクトレイ３の貫通孔２８ａの位置で交差した状態を解除するようにする。また、制御部６９は、捨てインクの処理を行っているとき、印刷制御部７３を介してインクの吐出動作を停止する。そして、ステップＳ７４の処理に進む。
【００９４】
また、制御部６９は、動作中のヘッドクリーニング動作、捨てインク動作が完了するまでディスクトレイの移動が禁止又は待機する旨を表示部１３に表示する。この場合、制御部６９は、ヘッドクリーニングの動作完了を待って、クリーニング制御部８５を介して昇降機構８４のモータを駆動してクリーニングヘッド８２をディスクトレイ３より下側の待機位置まで下降させ、ディスクトレイ３とクリーニングヘッド８２とがディスクトレイ３の貫通孔２８ａの位置で交差した状態を解除するようにする。また、捨てインク吐出の動作の完了を待って、印刷制御部７３を介してインクの吐出動作を停止する。
【００９５】
ステップＳ７４において、制御部６９は、ディスクトレイ３を記録再生位置からディスク交換位置へと移動を開始させる。このとき、制御部６９は、光ディスク１０の印刷面１０ｃへの印刷を行わないことから、通常の速度、すなわち印刷を行わないときの移動速度である第１の速度でディスクトレイ３を移動する。そして、ステップＳ７５において、ディスクトレイ３がディスク交換位置に至ると、このディスク交換位置において、新たな光ディスク１０がディスク保持凹部２１に、印刷面１０ｃを上にして載置される。なお、ここで、上記ステップＳ３４乃至ステップＳ３６で示したように、制御部６９は、所定時間以上ディスクトレイ３がディスク交換位置にあるかどうかを判断し、所定時間以上ディスクトレイ３がディスク交換位置にあるとき、シリアル型印刷ヘッド４１のノズル面をヘッドキャップ９２で閉塞するようにしても良い。
【００９６】
そして、制御部６９は、ステップＳ７６において、ユーザがイジェクト釦１４ｃが再度押してディスクトレイ３の記録再生位置への移動のための操作が行われると、次いで、ステップＳ７７において、トレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動して、通常の第１の速度でディスクトレイ３をディスク交換位置から記録再生位置へと移動する。
【００９７】
次いで、制御部６９は、ステップＳ７８において、ディスクトレイ３が記録再生位置に至ると、ベース３１を記録再生位置のディスクトレイ３側に上昇することによって、ディスクトレイ３の切欠部２２より、ディスクテーブル３２を光ディスク１０側に進入させ、ディスクテーブル３２で光ディスク１０を支持し、ディスクテーブル３２とクランピングプレート３４とで回転可能に挟持させる。これにより、記録再生装置１は、光ディスク１０の記録再生が可能な状態となる。
【００９８】
ステップＳ７９において、制御部６９は、記録再生位置にあるディスクトレイ３に保持されている光ディスク１０の記録操作が行われたかどうかを判断する。具体的に、制御部６９は、操作部１４で記録開始釦１４ｅが押されたかをを判断し、記録を行うとき、ステップＳ８０に進み、操作部１４の印刷開始釦１４ｄが押されたとき、ステップＳ８４に進む。そして、光ディスク１０の記録を行うとき、ステップＳ８０において、制御部６９は、光ディスク１０への記録処理を行う。具体的に、制御部６９は、光ディスクデータ入出力部６１から入力されたＨＤデータ等のアナログのコンテンツデータを、Ａ／Ｄコンバータ６２でディジタル信号に変換し、記録処理部６３でエラー訂正符号化処理や変調処理を行い、ディスク回転操作部３０で光ディスク１０を回転しながら、光ピックアップ３５で記録データに応じた光ビームを光ディスク１０の記録再生面１０ｂに照射し反射された光ビームを検出することによって、フォーカシング制御やトラッキング制御を行いながら、記録データを光ディスク１０に記録する。
【００９９】
記録データの光ディスク１０への記録が完了すると、制御部６９は、ステップＳ８１において、操作部１４の印刷開始釦１４ｄが押されたを判断し、押されなかったとき、ステップＳ８２において、例えばネットワーク７１ａを介して通信部７１よりダウンロードしたＥＰＧ等のプログラムデータをメモリ７０に格納し、何時でもＥＰＧ等のプログラムデータを光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷できるようにする。
【０１００】
また、制御部６９は、ステップＳ８１で印刷開始釦１４ｄが押されたとき、次いで、ステップＳ８３において、印刷の準備を開始する。具体的に、制御部６９は、メモリ７０よりＥＰＧ等のプログラムデータを読み出し印刷データ入力部７２に入力し、印刷制御部７３で入力されたデータを例えばデカルト座標系、すなわち直交座標系を前提としたデータに変換し、印刷データを生成する。
【０１０１】
また、ステップＳ７９において、光ディスク１０への記録データの記録を行わず印刷面１０ｃに印刷を行うことにしたとき、制御部６９は、ステップＳ８４において、メモリ７０よりＥＰＧ等のプログラムデータを読み出す又はネットワーク７１ａを介して通信部７１よりＥＰＧ等のプログラムデータをダウンロードし、印刷データ入力部７２に入力し、印刷制御部７３で入力されたデータを例えばデカルト座標系を前提としたデータに変換し、印刷データを生成する。
【０１０２】
光ディスク１０の印刷面１０ｃに対して印刷を行うとき、制御部６９は、先ず、ステップＳ８５において、ベース３１を記録再生位置のディスクトレイ３の上側より下側に下降させ、ディスクトレイ３の切欠部２２よりディスクテーブル３２を待避させ、光ディスク１０がディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置保持された状態にする。
【０１０３】
次いで、制御部６９は、ステップＳ８６において、光ディスク１０のチャッキング解除時、すなわち光ディスク１０がディスクテーブル３２に持ち上げられた状態からディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置される際に発生する光ディスク１０の振動の減衰を待つため、ディスクトレイ３を記録再生位置からディスク交換位置へ移動させることなく所定期間待機する。そして、制御部６９は、ステップＳ８７において、印刷制御部７３で印刷データ入力部７２から入力されたデータの印刷データへの変換処理が終了したかを判断し、終了していないとき、処理を繰り返し、終了したとき、ステップＳ８８に進む。また、ここで、ディスクトレイ３をシリアル型印刷ヘッド４１の移動と同期させて制御できるように、切換部７５は、第２の入力端子７５ｂと出力端子７５ｃとを接続し、印刷制御部７３がディスクトレイ３の移動を制御できるようにする。
【０１０４】
ステップＳ８８において、制御部６９は、印刷制御部７３を介してセンサ１５が装置本体２に収納されたディスクトレイの前に障害物があるかどうかを判断し、センサ１５が障害物を検出したとき、表示部１３に、装置本体２の前面よりディスクトレイ３の移動に当たって障害となる障害物の移動を促す警告表示を行う。
【０１０５】
ステップＳ８９において、印刷制御部７３は、上記図２３の処理に従ってディスクトレイ３を記録再生位置からディスク交換位置に移動させながらディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に載置保持されている光ディスク１０の印刷面１０ｃに対してＥＰＧ等のデータを可視情報として印刷する。そして、印刷制御部７３は、ステップＳ９０において、ディスクトレイ３がディスク交換位置に移動し終わると、印刷処理を終了する。
【０１０６】
かくして、この記録再生装置１では、ステップＳ７９で光ディスク１０へのコンテンツデータ等の記録を選択し、ステップＳ８１でコンテンツデータを記録した光ディスク１０の印刷面１０ｃに対する印刷を実行したときには、光ディスク１０にコンテンツデータの記録作業の最後に印刷面１０ｃへの印刷を行い、データ記録のための一連の作業の中で印刷面１０ｃへの印刷を完了することができる。これにより、ユーザは、光ディスク１０に記録された不可視の電子データと印刷面１０ｃに印刷される可視情報とを常に対応付けることができ、例えば、再生するときにも、所望の光ディスク１０を容易に選択することができる。
【０１０７】
なお、光ディスク１０に記録されたデータの再生を行うとき、制御部６９は、操作部１４の再生開始釦１４ａが押されて、再生開始コマンドが入力されると、記録再生位置にあるディスクトレイ３よりディスクテーブル３２で光ディスク１０を持ち上げ回転し、光ピックアップ３５で光ビームを光ディスク１０の記録再生面１０ｂに照射し反射された光ビームを検出することによって、フォーカシング制御やトラッキング制御を行いながら、ＲＦ信号を抽出し、再生処理部６４で再生データを復調し、エラー訂正復号か処理を行い、更に、Ｄ／Ａコンバータ６５でディジタル信号をアナログ信号に変換し、光ディスクデータ入出力部６１に接続された映像表示装置に映像データを可視情報で出力し、また、スピーカを介して可聴音で出力する。
【０１０８】
また、以上の例では、記録再生装置１がクリーニング機構８１，ヘッドキャップ機構９１，捨てインク機構１０１の備える場合を説明したが、本発明では、必ずしも全ての機構を備える必要はない。また、ディスクトレイ３の貫通孔２８ａ〜２８ｄの有無も、クリーニング機構８１，捨てインク機構１０１の有無や処理を行うタイミングに合わせて適宜決められるものであり、必ずしも全てを必要とするものはない。
【０１０９】
ところで、以上の例では、シリアル型印刷ヘッド４１のクリーニング機構８１、ヘッドキャップ機構９１及び捨てインク機構１０１を設けた場合を説明したが、図１２及び図１３に示したライン型印刷ヘッド５１を用いた場合は、ディスクトレイ３は、次のように構成される。すなわち、図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）に示すように、ディスクトレイ３には、装置本体２からの排出端側に貫通孔５２ａが形成され、装置本体２への挿入端側に貫通孔５２ｂが形成されている。これら貫通孔５２ａ，５２ｂは、ライン型印刷ヘッド５１の駆動範囲、すなわちインクの吐出範囲に対応させ略矩形に形成されている。これら貫通孔５２ａ，５２ｂは、ライン型印刷ヘッド５１のヘッドクリーニングや捨てインク処理の際に用いられる。
【０１１０】
装置本体２には、ライン型印刷ヘッド５１のノズル面をクリーニングするクリーニング機構５３、捨てインクを吐出する捨てインク機構５４の何れかが設けられている。クリーニング機構５３、捨てインク機構５４の何れかは、装置本体２内側であってディスクトレイ３が挿脱する開口部１２に沿う位置であって、更に、ディスクトレイ３の下側に位置するように設けられている。この位置は、ディスクトレイ３が記録再生位置にあるとき、ディスクトレイ３の装置本体２からの排出端側の貫通孔５２ａに対応する位置であり、ライン型印刷ヘッド５１のノズル面と対向する位置でもある。
【０１１１】
ここで、クリーニング機構５３、捨てインク機構５４の構成を説明する。クリーニング機構５３は、例えば、上述したシリアル型印刷ヘッド４１用のクリーニング機構８１のクリーニングヘッド８２を、ライン型印刷ヘッド５１のインクの吐出範囲と略同じ長さのゴム製のワイパブレードとし、このワイパブレードをディスクトレイ３の移動方向と同方向に移動させることで、ライン型印刷ヘッド５１のノズル面をクリーニングすることができる。なお、クリーニング機構５３のその他の構成は、クリーニング機構８１と同じとし、クリーニング駆動部７４や昇降機構８４やクリーニング制御部８５を備えるようにすれば良い。クリーニングは、図２５（Ａ）に示すように、ディスクトレイ３が記録再生位置にあるとき、貫通孔５２ａを介して行い、ディスクトレイ３がディスク交換位置にあるとき、図２５（Ｂ）に示すように、貫通孔５２ｂを介して行うことになる。そして、ヘッドクリーニング時、昇降機構８４によってクリーニングヘッド８２を貫通孔５２ａ，５２ｂを介して上昇させることによって、ライン型印刷ヘッド５１ノズル面のクリーニングが可能となり、また、クリーニングヘッド８２を貫通孔５２ａ，５２ｂを介して下降させることによって、ディスクトレイ３を移動させることができる。
【０１１２】
また、捨てインク機構５４は、シリアル型印刷ヘッド４１用の捨てインク機構１０１と同様な構成を有しており、ディスクトレイ３の下側に設けられたインク受け部１０２を有している。このインク受け部１０２は、ライン型印刷ヘッド５１のインクの吐出範囲と略同じ長さに形成されている。このような捨てインク機構５４では、図２５（Ａ）に示すように、ディスクトレイ３が記録再生位置にあるとき、貫通孔５２ａを介してディスクトレイ３の上側のライン型印刷ヘッド５１のノズル面からディスクトレイ３の下側のインク受け部１０２にインクを吐出し、ディスクトレイ３がディスク交換位置にあるとき、図２５（Ｂ）に示すように、貫通孔５２ｂを介してディスクトレイ３の上側のライン型印刷ヘッド５１のノズル面からディスクトレイ３の下側のインク受け部１０２にインクを吐出することになる。
【０１１３】
このような図２５に示したディスクトレイ３では、ディスクトレイ３の移動方向の両側に、貫通孔５２ａ，５２ｂが形成されていることから、記録再生位置、ディスク交換位置の何れの位置にあっても、ヘッドクリーニングの処理や捨てインクの処理を行うことができる。
【０１１４】
また、ライン型印刷ヘッド５１に用いるディスクトレイ３は、装置本体２への挿入端側にのみ貫通孔５２ｂを形成するようにしても良い。このディスクトレイ３では、図２５に示した例より貫通孔の数が少ないことから機械的強度を高めることができる。また、このディスクトレイ３では、装置本体２からの排出端側に貫通孔を設けていないことから、従来のディスクトレイ、すなわち印刷部６を有しない記録再生装置に用いられているディスクトレイと外観を同じにすることができる。この例では、図２６（Ａ）に示すように、装置本体２からの排出端側に貫通孔が設けられていないことから、記録再生位置にあるとき、クリーニング機構５３によるヘッドクリーニングの処理や捨てインク機構５４による捨てインクの処理は行われない。そして、図２６（Ｂ）に示すように、ディスクトレイ３がディスク交換位置に移動したとき、クリーニング機構５３によるヘッドクリーニングの処理や捨てインク機構５４による捨てインクの処理が行われることになる。
【０１１５】
なお、貫通孔の位置は、装置本体２からの排出端側にのみ貫通孔５２ａを設けるようにしても良い。この場合、ディスクトレイ３が記録再生位置あるとき、クリーニング機構５３によるヘッドクリーニングの処理や捨てインク機構５４による捨てインクの処理が行われることになる。
【０１１６】
なお、以上の説明では、光ディスク１０の印刷面１０ｃへの印刷を、ディスクトレイ３が記録再生位置からディスク交換位置へ移動する過程で行う例を説明したが、印刷面１０ｃへの印刷は、ディスクトレイがディスク交換位置から記録再生位置に移動する過程で行うようにしても良い。
【０１１７】
ところで、記録済みの光ディスク１０は、収納ケースに記録済みの光ディスク１０と共に、光ディスク１０に記録したデータに関連したデータを記録したレーベル用印刷媒体を収納することが多い。そこで、本発明を適用した記録再生装置１では、光ディスク１０の印刷面１０ｃの他に、記録済みの光ディスク１０と共に収納ケースに収納するレーベル用印刷媒体の印刷を行うことができるようになっている。
【０１１８】
図２７及び図２８に示すように、このディスクトレイ３は、上述したディスク保持凹部２１の外側に更に、レーベル用印刷媒体１１２を保持する印刷媒体用保持部１１１が形成されている。光ディスク１０の収納ケースは、上述のように、光ディスクを内接円とする程度の大きさで略矩形をなしているため、この収納ケースに収納されるレーベル用印刷媒体１１２も、収納ケースと略同じ大きさで略矩形をなした厚紙等で形成されている。そこで、ディスクトレイ３に形成される印刷媒体用保持部１１１も、レーベル１１２の形状に合わせ略矩形をなす凹部で形成されている。
【０１１９】
図２９は、ディスク保持凹部２１に光ディスク１０が保持されたときの印刷面１０ｃの高さと印刷媒体用保持部１１１に保持されたレーベル用印刷媒体１１２の印刷面１１２ａとの関係を示す。図２９（Ａ）に示すように、通常、光ディスク１０は、厚さが１．２ｍｍである。したがって、ディスク保持凹部２１に保持された光ディスク１０の印刷面１０ｃの高さは、ディスク保持凹部２１の底面から１．２ｍｍの高さである。そこで、図２９（Ｂ）に示すように、レーベル用印刷媒体１１２を保持する印刷媒体用保持部１１１の深さは、レーベル用印刷媒体１１２が保持されたとき、レーベル用印刷媒体１１２の印刷面１１２ａがディスク保持凹部２１の底面から１．２ｍｍに位置するように、すなわち光ディスク１０の印刷面１０ｃと同じ高さに位置するようになっている。これにより、記録再生装置１は、光ディスク１０の印刷面１０ｃに印刷をするときとレーベル用印刷媒体１１２の印刷面１１２ａに印刷するときとで、印刷ヘッドのノズル面と印刷面との間隔が同じになり、印刷部６の高さ等を変更する必要が無くなり、構成の簡素化を図ることができる。
【０１２０】
図３０（Ａ）に示すように、光ディスク１０を保持するディスク保持凹部２１の深さは、レーベル用印刷媒体１１２を保持する印刷媒体用保持部１１１の深さより深い。このため、印刷媒体用保持部１１１にレーベル用印刷媒体１１２を保持させたとき、ディスク保持凹部２１が設けられた部分が支持されなくなり、反りが発生する虞がある。
【０１２１】
そこで、図３０（Ｂ）に示すように、ここでは、レーベル用印刷媒体１１２を印刷するときには、ディスク保持凹部２１に、印刷媒体用保持部１１１に保持されたレーベル用印刷媒体１１２を下側から支持する支持体１１３を載置することがきるようになっている。この支持体１１３は、光ディスク１０と略同じ大きさに形成され、厚さが、レーベル用印刷媒体１１２の厚さを考慮して光ディスク１０より薄く形成されている。すなわち、ディスク保持凹部２１に保持された支持体１１３の厚さとレーベル用印刷媒体１１２の厚さを合わせたディスク保持凹部２１の底面からの寸法が１．２ｍｍとなるように形成されている。この支持体１１３をディスク保持凹部１１１に載置し、更に、印刷媒体用保持部１１１にレーベル用印刷媒体１１２を保持させたときには、ディスク保持凹部２１の部分が支持体１１３によって支持されることになり、図３０（Ｂ）に示すように、レーベル用印刷媒体１１２の反りの発生を防止することができる。これにより、印刷ヘッドのノズル面とレーベル用印刷媒体１１２の印刷面１１２ａとの距離は常に一定となり、データに応じた印刷データ鮮明に印刷することができる。
【０１２２】
なお、このレーベル用印刷媒体１１２に印刷される情報は、上述したＥＰＧデータであっても良く、また、メモリ７０に保存されている光ディスク１０に記録したデータに関連した画像データ、テキストデータ等となる。
【０１２３】
以上のように、この記録再生装置１には、ディスクトレイ３に光ディスク１０とレーベル用印刷媒体１１２とが選択的に保持されることになる。したがって、記録再生装置１では、ディスクトレイ３に保持されたものが光ディスク１０であるのか、レーベル用印刷媒体１１２であるのかを判別する必要がある。そこで、記録再生装置１では、図３１に示すような構成によってディスクトレイ３に保持された媒体が光ディスク１０であるのかレーベル用印刷媒体１１２であるのかを判別している。すなわち、図３１に示すように、記録再生部５を構成する光ピックアップ３５は、上述のように、半導体レーザ等の光源３５ｂより出射された光ビームを対物レンズ３５ａで集光し、光ディスク１０の記録再生面１０ｂで反射された戻りの光ビームをビームスプリッタ３５ｃ等の光学素子で偏光して光検出器３５ｄで検出する。そこで、記録再生装置１は、ディスクトレイ３にある印刷媒体の種類を判別するに当たっては、光検出器３５ｄが検出した光ビームの光量に応じた識別信号を判別部１２１で判別するようにしている。すなわち、光検出器３５ｄでは、光ディスク１０のとき、光ビームが記録再生面１０ｂで反射された光ビームを検出することから、その出力である識別信号は、厚紙等で形成されているレーベル用印刷媒体１１２で反射された光ビームを検出したときの識別信号より明らかに大きくなる。判別部１２１では、光ピックアップ３５の光検出器３５ｄから入力される識別信号の大小によって、ディスクトレイ３に保持されている印刷媒体が光ディスク１０であるかレーベル用印刷媒体１１２であるかを判別するようにしている。
【０１２４】
判別部１２１は、ディスクトレイ３に保持された印刷媒体の種類を判別すると、印刷媒体に応じた印刷データを生成するための印刷制御データを印刷制御部７３に出力する。そして、印刷制御部７３は、印刷媒体の種類に応じた印刷データを生成し、生成した印刷データに基づいてヘッド駆動部７４を介してシリアル型印刷ヘッド４１を駆動すると共に、ヘッド移動機構４２の駆動モータ４５を駆動する。また、印刷制御部７３は、ディスクトレイ３のトレイ移動機構４の駆動モータ２６を駆動し、ディスクトレイ３を移動する。
【０１２５】
また、レーベル用印刷媒体１１２の印刷を行うときには、上述したような光ディスク１０のチャッキング動作は必要としない。そこで、判別部１２１は、レーベル用印刷媒体１１２がディスクトレイ３に保持されているときには、トレイ移動機構４と印刷部６のみを駆動するようにし、記録再生部５を駆動しないようにする。
【０１２６】
以上のような記録再生装置１では、光ディスク１０の印刷面１０ｃへの印刷の他に、光ディスク１０と共に収納されるレーベル用印刷媒体１１２を、ディスクトレイ３を用いて印刷することができ、利便性の向上を図ることができる。また、この記録再生装置１では、ディスクトレイ３に保持されている印刷媒体の種類を判別することによって、印刷媒体の特性に応じた印刷データを生成し、印刷することができ、光ディスク１０の印刷面１０ｃ、レーベル用印刷媒体１１２の何れにも鮮明な印刷を行うことができる。また、レーベル用印刷媒体１１２を印刷するときには、ディスク回転駆動部３０や光ピックアップ３５等の記録再生部５を起動させることが無い、すなわち光ディスク１０のチャッキング動作等を行わないことから、記録再生部５の故障等を防止することができる。更に、レーベル用印刷媒体１１２を印刷するときには、ディスクトレイ３のディスク保持凹部２１に支持体１１３を配置することから、レーベル用印刷媒体１１２を支持し反り等を防止することができ、これにより、印刷データに応じた正確な印刷を行うことができる。
【０１２７】
なお、以上説明した、ディスクトレイ３にレーベル用印刷媒体１１２を保持する印刷媒体用保持部１１１を設ける構成や判別部１２１を設ける構成は、印刷部６にシリアル型印刷ヘッド４１を用いる装置の他、ライン型印刷ヘッド５１を用いる装置にも適用することができる。また、レーベル用印刷媒体１１２への印刷は、ディスクトレイ３が記録再生位置からディスク交換位置に移動する過程で行っても良く、また、ディスクトレイ３がディスク交換位置から記録再生位置に移動する過程で行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】印刷部にシリアル型印刷ヘッドを用いた記録再生装置の斜視図であり、ディスクトレイを装置本体に収納した状態を示す。
【図２】図１と同様な記録再生装置の斜視図であり、ディスクトレイが装置本体より突出した状態を示す。
【図３】図１の記録再生装置の記録再生部を示す斜視図である。
【図４】光ディスクの斜視図である。
【図５】ディスクトレイの斜視図である。
【図６】シリアル型印刷ヘッドによって光ディスクの印刷面に画像を印刷する状態を示す平面図であり、（Ａ）は、ディスクトレイが記録再生位置にある印刷前の状態を示し、（Ｂ）は、印刷中を示し、（Ｃ）は、印刷後を示す。
【図７】シリアル型印刷ヘッドの移動範囲を８０ｍｍとしたときの印刷範囲を示す平面図である。
【図８】シリアル型印刷ヘッドの移動範囲を８０ｍｍとしたときの印刷範囲の他の例を示す平面図である。
【図９】記録再生時におけるシリアル型印刷ヘッドと光ディスクとディスクトレイとの関係を示す図である。
【図１０】（Ａ）は、シリアル型印刷ヘッド用のディスクトレイの平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】ディスクトレイの移動時におけるシリアル型印刷ヘッドとディスクトレイとの関係を示す平面図であり、（Ａ）は、ディスクトレイが記録再生位置にあるときのシリアル型印刷ヘッドの位置を示し、（Ｂ）は、ディスクトレイがディスク交換位置への移動を開始したときのシリアル型印刷ヘッドの位置を示し、（Ｃ）は、ディスクトレイが移動開始したときにシリアル型印刷ヘッドが移動しなかったときを参考例として示すものであり、（Ｄ）は、ディスクトレイがディスク交換位置に移動したときのシリアル型印刷ヘッドの位置を示し、（Ｅ）は、ディスクトレイがディスク交換位置に移動しシリアル型印刷ヘッドもディスク交換時の定位置に移動した状態を示す。
【図１２】印刷部にライン型印刷ヘッドを用いた記録再生装置の斜視図であり、ディスクトレイを装置本体に収納した状態を示す。
【図１３】図１と同様な記録再生装置の斜視図であり、ディスクトレイが装置本体より突出した状態を示す。
【図１４】記録再生時におけるライン型印刷ヘッドと光ディスクとディスクトレイとの関係を示す図である。
【図１５】（Ａ）は、ライン型印刷ヘッド用のディスクトレイの平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図１６】本発明が適用された記録再生装置のブロック図である。
【図１７】光ディスクの印刷面に印刷する印刷動作を示す側面図であり（Ａ）は印刷開始前、（Ｂ）は印刷中、（Ｃ）は印刷終了時を示す。
【図１８】シリアル型印刷ヘッドのクリーニング機構、シリアル型印刷ヘッドのヘッドキャップ機構及びシリアル型印刷ヘッドの捨てインクを貯留する捨てインク機構とディスクトレイとの位置関係を示す平面図であり、（Ａ）はディスクトレイが記録再生位置にある状態を示し、（Ｂ）はディスクトレイの移動途中の状態を示し、（Ｃ）はディスクトレイがディスク交換位置にある状態を示す。
【図１９】シリアル型印刷ヘッドのクリーニング機構、シリアル型印刷ヘッドのヘッドキャップ機構及びシリアル型印刷ヘッドの捨てインクを貯留する捨てインク機構の構成を示す図であり、（Ａ）は、ヘッドキャップをしていない状態、（Ｂ）は、ヘッドキャップ時を示す。
【図２０】シリアル型印刷ヘッドのクリーニング処理のフローチャートである。
【図２１】（Ａ）は、ヘッドキャップのキャッピング処理のフローチャートであって、（Ｂ）は、キャッピング解除時のフローチャートである。
【図２２】光ディスクをロードする際の一連の動作を示すフローチャートである。
【図２３】印刷処理時の一連の動作を示すフローチャートである。
【図２４】記録再生装置の光ディスクのロードから光ディスクへのデータの記録、更に、光ディスクの印刷面への印刷に亘る一連の動作の更なる具体例を示すフローチャートである。
【図２５】ライン型印刷ヘッドに用いるディスクトレイの構成を示す平面図であり、（Ａ）は、ディスクトレイが記録再生位置にある状態を示し、（Ｂ）は、ディスクトレイがディスク交換位置にある状態を示す。
【図２６】ライン型印刷ヘッドに用いるディスクトレイの変形例を示す平面図であり、（Ａ）は、ディスクトレイが記録再生位置にある状態を示し、（Ｂ）は、ディスクトレイがディスク交換位置にある状態を示す。
【図２７】印刷媒体用保持部が形成されたディスクトレイと印刷部を示す斜視図である。
【図２８】印刷媒体用保持部にレーベルが保持された状態を示す斜視図である。
【図２９】（Ａ）は、ディスク保持凹部に光ディスクが保持された状態を示す要部断面図であり、（Ｂ）は、印刷媒体用保持部にレーベルが保持された状態を示す要部断面図である。
【図３０】（Ａ）は、印刷媒体用保持部にレーベルが保持されたときにレーベルが反った状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、レーベルを支持する支持体がディスク保持凹部に配置された状態を示す断面図である。
【図３１】光ディスクとレーベル用印刷媒体の判別する判別部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  記録再生装置、２  装置本体、３  ディスクトレイ、４  トレイ移動機構、５  記録再生部、６  印刷部、１０  光ディスク、１０ａ  センタ孔、１０ｂ  記録再生面、１０ｃ  印刷面、１２  開口部、１３  表示部、１４  操作部、１５  センサ、２１  ディスク保持凹部、２２  切欠部、２３  ラックギヤ、２５  駆動ギヤ、２６  駆動モータ、２７ａ，２７ｂ  溝部、２８ａ〜２８ｄ  貫通孔、３０  ディスク回転駆動部、３０ａ  スピンドルモータ、３１  ベース、３２  ディスクテーブル、３３  取付部材、３４  クランピングプレート、３５  光ピックアップ、３５ａ  対物レンズ、３５ｂ  光源、３５ｄ  光検出器、３６  スレッド機構、３７  ガイド軸、４１  シリアル型印刷ヘッド、４２  ヘッド移動機構、４３  ガイド軸、４４  リードスクリュー、４５  駆動モータ、５１  ライン型印刷ヘッド、５２ａ，５２ｂ  貫通孔、８１  クリーニング機構、８２  クリーニングヘッド、８３  クリーニング駆動部、８４  昇降機構、８４ａ  ギヤ、８５  クリーニング制御部、８６  検出部、９１  ヘッドキャップ機構、９２  ヘッドキャップ、９３  キャップ駆動部、１０１  捨てインク機構、１０２  インク受け部、１０３  検出部、１１１  印刷媒体用保持部、１１２  レーベル用印刷媒体、１１２ａ  印刷面、１１３  支持体、１２１  判別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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