(57)【要約】【課題】信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合に、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、自動的に消灯することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ４１は、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを点灯後、所定速度以上で走行すると、一定時間毎に（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎である。）に方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値をカウントアップし、また、自車両が所定速度以上で走行していない場合には、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値をカウントアップしない。そして、ＣＰＵ４１は、所定速度以上で所定時間（例えば、約１０秒間である。）走行して、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値が上限値に達すると（Ｓ１１〜Ｓ１４：ＹＥＳ）、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを自動的に消灯する（Ｓ１５）。【選択図】図２
2007320431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の方向指示手段が点灯されているか否かを判定する点灯判定手段と、
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行しているか否かを判定する走行状態判定手段と、
前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記方向指示手段を消灯させるように制御する消灯制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記方向指示手段が消灯した旨を報知する報知手段を備え、
前記消灯制御手段は、前記方向指示手段を消灯させるように制御した場合には、前記報知手段を介して運転者に該方向指示手段が消灯した旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
自車両の方向指示手段が点灯されているか否かを判定する点灯判定手段と、
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行しているか否かを判定する走行状態判定手段と、
前記方向指示手段が点灯されている旨を報知する報知手段と、
前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記報知手段を介して運転者に該方向指示手段が点灯されている旨を報知するように制御する報知制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の方向指示手段が点灯された場合に、自動的に消灯する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両の方向指示手段が点灯された場合に、自動的に消灯する運転支援装置が種々提案されている。
例えば、音声入力によって方向指示器の点灯が設定された後、自車両の現在位置と車両挙動とを検出し、車線変更の終了や交差点の通過を検出して、この方向指示器を自動的に消灯する（解除する）音声認識付きの運転支援装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、方向指示手段によって方向指示器が点灯された場合に、車輪の操舵方向を検出して、当該車輪の操舵方向が方向指示手段によって入力された方向と反対方向になったときや、方向指示手段の入力から所定時間経過したときに、この方向指示器を自動的に消灯する運転支援装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３４２８０８号公報（段落（００１２）〜（００３３）、図１〜図４）
【特許文献２】特開２０００−３５５２４６号公報（段落（０００８）〜（００３３）、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された運転支援装置では、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合には、運転者が方向指示器の点灯を強制的に消灯しなければならないという問題がある。
また、上記特許文献２に記載された運転支援装置では、方向指示手段の入力から所定時間経過したときに、この方向指示器を自動的に消灯するため、信号待ち中の方向指示器の点灯であっても、所定時間経過した場合には、方向指示器が自動的に消灯されてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、自車両の方向指示手段を点灯後、車線変更や右左折後、自動的に消灯することができると共に、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合にも、運転者に消灯忘れを報知して消灯を指示することが可能となり、または、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても自動的に消灯することができる運転支援装置を提供することを目的とする。また、信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合においては、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、運転者に消灯忘れを報知して消灯を指示することが可能となり、または、自動的に消灯することができる運転支援装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る運転支援装置は、自車両の方向指示手段（５２Ａ、５２Ｂ）が点灯されているか否かを判定する点灯判定手段（１３）と、自車両の車速を検出する車速検出手段（２１）と、前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行しているか否かを判定する走行状態判定手段（１３）と、前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記方向指示手段を消灯させるように制御する消灯制御手段（１３、３）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る運転支援装置は、請求項１に記載の運転支援装置（１）において、前記方向指示手段が消灯した旨を報知する報知手段（１６）を備え、前記消灯制御手段（１３、３）は、前記方向指示手段を消灯させるように制御した場合には、前記報知手段を介して運転者に該方向指示手段が消灯した旨を報知することを特徴とする。
【０００７】
更に、請求項３に係る運転支援装置は、自車両の方向指示手段（５２Ａ、５２Ｂ）が点灯されているか否かを判定する点灯判定手段（１３）と、自車両の車速を検出する車速検出手段（２１）と、前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行しているか否かを判定する走行状態判定手段（１３）と、前記方向指示手段が点灯されている旨を報知する報知手段（１６）と、前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記報知手段を介して運転者に該方向指示手段が点灯されている旨を報知するように制御する報知制御手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成を有する請求項１に係る運転支援装置では、自車両の方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記方向指示手段が消灯される。
これにより、自車両の方向指示手段を点灯後、車線変更や右左折をして、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に消灯することができると共に、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合に、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に方向指示手段を消灯して走行することが可能となる。このため、自車両の走行中における方向指示手段の消灯忘れを確実に防ぐことが可能となる。また、信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合においては、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、方向指示手段を自動的に消灯することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に係る運転支援装置では、方向指示手段を消灯させるように制御した場合には、報知手段を介して運転者に該方向指示手段が消灯した旨が報知されるため、方向指示手段の消灯を運転者に確実に認識させることができる。
【００１０】
更に、請求項３に係る運転支援装置では、自車両の方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、報知手段を介して運転者に該方向指示手段が点灯されている旨が報知される。
これにより、自車両の方向指示手段を点灯後、車線変更や右左折後、方向指示手段の消灯を忘れていても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に方向指示手段の消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。また、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合に、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に方向指示手段の消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。このため、自車両の走行中における方向指示手段の消灯忘れを確実に防ぐことが可能となる。また、信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合においては、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に方向指示手段の消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る運転支援装置について具体化した実施例１及び実施例２に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
先ず、実施例１に係る運転支援装置の概略構成について図１に基づいて説明する。
図１は実施例１に係る運転支援装置１を示したブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、実施例１に係る運転支援装置１は、ナビゲーション装置２と、このナビゲーション装置２に対して電気的に接続された方向指示器ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。
【００１４】
このナビゲーション装置２は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）等の情報センタとの間で相互に通信を行う通信装置１７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ２１と、他車両に左方向への操舵を知らせる左方向指示器５２Ａと右方向への操舵を知らせる右方向指示器５２Ｂのそれぞれの点灯を指示する点灯指示信号と消灯を指示する消灯指示信号とを入力可能な方向指示スイッチ５１とが接続されている。従って、運転者は、この方向指示スイッチ５１を操作することによって、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂのいずれかを選択して点灯又は消灯することができる。
【００１５】
そして、ナビゲーション装置２は、通信装置１７を介して道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）から警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
【００１６】
また、通信装置１７は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系に接続して使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系に接続して使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系に接続して使用することもできる。
【００１７】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明する。
図１に示すように、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００１８】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在位置及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ３３としては、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。
【００１９】
また、ステアリングセンサ３４は自車の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００２０】
そして、ジャイロセンサ３５は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００２１】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報ＤＢ２５、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、実施例１においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００２２】
また、データ記録部１２には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報が格納されている。また、データ記録部１２には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報が格納されている。
【００２３】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
そして、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００２４】
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２５】
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００２６】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００２７】
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト（以下、ノードコストという）や道路を構成するリンクのコスト（以下、リンクコストという）からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された誘導経路を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
【００２８】
また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記地図情報ＤＢ２５には、所定の情報をナビゲーション装置２のスピーカ１６によって出力するための音声出力データも記録される。
【００２９】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の各方向指示器５２Ａ、５２Ｂが点灯された状態で自車両が所定速度以上（例えば、時速１０ｋｍ以上である。）で所定時間（例えば、約１０秒間である。）走行した場合には、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを消灯すると共に該消灯を報知する処理プログラム等（図２参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。また、ＲＡＭ４２には、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂが点灯された状態で自車両が所定速度以上（例えば、時速１０ｋｍ以上である。）で走行した時間を計測するための方向指示器カウンタ４２Ａが設けられている。尚、エンジン始動時には、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値には、「０」が代入されて記憶されている。
ここで、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００３０】
また、実施例１においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００３１】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００３２】
操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００３３】
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
【００３４】
また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声案内を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「方向指示器を消灯しました。」等がある。なお、スピーカ１６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００３５】
そして、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する。また、通信装置１７はＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信装置１７は道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００３６】
また、方向指示器ＥＣＵ３は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部３Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき各方向指示器５２Ａ、５２Ｂの点灯を制御する制御回路部３Ｂを備えている。
【００３７】
次に、上記のように構成された運転支援装置１のナビゲーション制御部１３が実行する各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを自動消灯すると共に該消灯を運転者に報知する処理について図２に基づき説明する。
図２は実施例１に係る運転支援装置１のナビゲーション制御部１３が実行する各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを自動消灯すると共に該消灯を運転者に報知する処理を示すフローチャートである。尚、図２にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置２のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００３８】
図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、方向指示スイッチ５１を介して左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯指示信号が入力されて、方向指示器ＥＣＵ３に対して左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を指示する点灯制御信号を出力したか否か、即ち、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂが点灯されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、方向指示器ＥＣＵ３に対して左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を指示する点灯制御信号を出力していない、即ち、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂが点灯されていないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ１７の処理に移行する。
【００３９】
一方、方向指示器ＥＣＵ３に対して左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を指示する点灯制御信号を出力している、即ち、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂが点灯されていると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、車速センサ２１を介して自車両が所定速度以上（例えば、時速１０ｋｍ以上である。）で走行しているか否か、即ち、信号待ち中等でないか否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車両が所定速度以上で走行していない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００４０】
また一方、自車両が所定速度以上で走行している場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、方向指示器カウンタ４２Ａをカウントアップする。例えば、ＣＰＵ４１は、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値を読み出し、該カウント値に「１」加算して、再度、方向指示器カウンタ４２Ａに記憶する。
【００４１】
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値を再度読み出すと共に、ＲＯＭ４３から予め記憶される上限値を読み出し、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値が上限値以上になったか否かを判定する判定処理を実行する。
尚、この上限値は、自車両が所定速度以上（例えば、時速１０ｋｍ以上である。）で予め定められる所定時間（例えば、約１０秒間である。）走行したときに、前記方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値が達するカウント値である。従って、図２にフローチャートで示されるプログラムが１００ｍｓｅｃ毎に実行されて、上記Ｓ１３の処理において、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値に「１」加算されて、自車両が所定速度以上（例えば、時速１０ｋｍ以上である。）で約１０秒間走行した場合の方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値を上限値とした場合には、該上限値は「１００」カウントである。
【００４２】
そして、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値が上限値未満の場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値が上限値以上の場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、方向指示器ＥＣＵ３に対して各方向指示器５２Ａ、５２Ｂの消灯を指示する（点灯を解除する）消灯制御信号を出力する。これにより、方向指示器ＥＣＵ３は、この消灯制御信号をデータ受信部３Ａを介して受信した場合には、制御回路部３Ｂを介して各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを消灯するように制御する。
尚、ＣＰＵ４１は、方向指示スイッチ５１を介して各方向指示器５２Ａ、５２Ｂの消灯を指示する消灯指示信号が入力された場合には、方向指示器ＥＣＵ３に対して各方向指示器５２Ａ、５２Ｂの消灯を指示する（点灯を解除する）消灯制御信号を出力する。
【００４３】
続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、スピーカ１６を介して、運転者に各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを消灯した旨を音声報知する。例えば、ＣＰＵ４１は、スピーカ１６を介して「方向指示器を消灯しました。」と音声報知する。
その後、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値を読み出し、このカウント値に「０」を代入して再度、方向指示カウンタ４２Ａに記憶し、該方向指示器カウンタ４２Ａを初期化後、当該処理を終了する。
【００４４】
ここで、左方向指示器５２Ａ、右方向指示器５２Ｂは、方向指示手段を構成する。また、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３は、点灯判定手段、走行状態判定手段を構成する。また、車速センサ２１は、車速検出手段として機能する。また、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、方向指示器ＥＣＵ３は、消灯制御手段を構成する。また、スピーカ１６は、報知手段として機能する。
【００４５】
以上詳細に説明した通り、実施例１に係る運転支援装置１は、自車両の左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを点灯後、所定速度以上（例えば、時速１０ｋｍ以上である。）で走行すると、一定時間毎に（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎である。）に方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値がカウントアップされて、車線変更や右左折をして所定時間（例えば、約１０秒間である。）走行すると、方向指示器カウンタ４２Ａが上限値に達し（Ｓ１１〜Ｓ１４：ＹＥＳ）、自動的に消灯することができる（Ｓ１５）と共に、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合に、運転者が左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると方向指示器カウンタ４２Ａが上限値に達し（Ｓ１１〜Ｓ１４：ＹＥＳ）、自動的に左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを消灯して走行することが可能となる（Ｓ１５）。このため、自車両の走行中における左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの消灯忘れを確実に防ぎ、交差点等に直進で進入した際の、事故を未然に防ぐことが可能となる。また、信号待ち中等の左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯の場合においては、運転者が左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを自動的に消灯することが可能となる（Ｓ１１〜Ｓ１５）。
また、ＣＰＵ４１は、方向指示器カウンタ４２Ａが上限値に達し（Ｓ１１〜Ｓ１４：ＹＥＳ）、自動的に左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを消灯させるように制御した場合には（Ｓ１１〜Ｓ１５）、スピーカ１６を介して運転者に該左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを消灯した旨を報知するため、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの消灯を運転者に確実に認識させることができる。
【実施例２】
【００４６】
次に、実施例２に係る運転支援装置１００について図３に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１及び図２の実施例１に係る運転支援装置１の構成と同一符号は、上記実施例１に係る運転支援装置１の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
この実施例２に係る運転支援装置１００の概略構成は、実施例１に係る運転支援装置１とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も実施例１に係る運転支援装置１とほぼ同じ制御処理である。
ただし、実施例１に係る運転支援装置１が、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを点灯した状態で、所定速度以上で所定時間走行した場合に、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを自動的に消灯したが、実施例２に係る運転支援装置１００は、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを点灯した状態で、所定速度以上で所定時間走行した場合に、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを自動的に消灯しないで、消灯忘れを運転者に報知する点で実施例１に係る運転支援装置１と異なっている。
【００４７】
ここで、実施例２に係る運転支援装置１００のナビゲーション制御部１３が実行する各方向指示器５２Ａ、５２Ｂを自動的に消灯しないで、消灯忘れを運転者に報知する処理について図３に基づき説明する。
図３は実施例２に係る運転支援装置１００のナビゲーション制御部１３が実行する各方向指示器５２Ａ、５２Ｂの消灯忘れを運転者に報知する処理を示すフローチャートである。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置２のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００４８】
図３に示すように、先ず、Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、方向指示スイッチ５１を介して左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯指示信号が入力されて、方向指示器ＥＣＵ３に対して左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を指示する点灯制御信号を出力したか否か、即ち、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂが点灯されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、方向指示器ＥＣＵ３に対して左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を指示する点灯制御信号を出力していない、即ち、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂが点灯されていないと判定した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ２６の処理に移行する。
【００４９】
一方、方向指示器ＥＣＵ３に対して左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を指示する点灯制御信号を出力している、即ち、各方向指示器５２Ａ、５２Ｂが点灯されていると判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２乃至Ｓ２４において、上記Ｓ１２乃至Ｓ１４の処理を実行する。
【００５０】
そして、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値が上限値未満の場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値が上限値以上の場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２５の処理に移行する。Ｓ２５において、ＣＰＵ４１は、スピーカ１６を介して、運転者に左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂが点灯されている旨を音声報知する。例えば、ＣＰＵ４１は、スピーカ１６を介して「方向指示器が点灯されています。」と音声報知する。
その後、Ｓ２６において、ＣＰＵ４１は、方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値を読み出し、このカウント値に「０」を代入して再度、方向指示カウンタ４２Ａに記憶し、該方向指示器カウンタ４２Ａを初期化後、当該処理を終了する。
【００５１】
ここで、左方向指示器５２Ａ、右方向指示器５２Ｂは、方向指示手段を構成する。また、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３は、点灯判定手段、走行状態判定手段、報知制御手段を構成する。また、車速センサ２１は、車速検出手段として機能する。また、スピーカ１６は、報知手段として機能する。
【００５２】
以上詳細に説明した通り、実施例２に係る運転支援装置１００は、自車両の左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを点灯後、所定速度以上（例えば、時速１０ｋｍである。）で走行すると、一定時間毎に（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎である。）に方向指示器カウンタ４２Ａのカウント値がカウントアップされて、左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂを点灯した状態で車線変更や右左折をして所定時間（例えば、約１０秒間である。）走行すると、方向指示器カウンタ４２Ａが上限値に達し（Ｓ２１〜Ｓ２４：ＹＥＳ）、自動的に左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。また、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合に、運転者が左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。このため、自車両の走行中における左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの消灯忘れを確実に防ぎ、交差点等に直進で進入した際の、事故を未然に防ぐことが可能となる。また、信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合においては、運転者が左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、運転者が左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に左方向指示器５２Ａ又は右方向指示器５２Ｂの消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。
【００５３】
尚、本発明は前記実施例１及び実施例２に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１に係る運転支援装置を示したブロック図である。
【図２】実施例１に係る運転支援装置のナビゲーション制御部が実行する各方向指示器を自動消灯すると共に該消灯を運転者に報知する処理を示すフローチャートである。
【図３】実施例２に係る運転支援装置のナビゲーション制御部が実行する各方向指示器の消灯忘れを運転者に報知する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１、１００      運転支援装置
２              ナビゲーション制御部
３              方向指示器ＥＣＵ
１３            ナビゲーション制御部
２１            車速センサ
４１            ＣＰＵ
４２            ＲＡＭ
４２Ａ          方向指示器カウンタ
４３            ＲＯＭ
５１            方向指示スイッチ
５２Ａ          左方向指示器
５２Ｂ          右方向指示器
【図１】
2007320431.tif 000003
【図２】
2007320431.tif 000004
【図３】
2007320431.tif 000005