(57)【要約】      （修正有）【課題】帳票画像の各プレーン二値画像の合成画像の解像度を高め、帳票上の利用者記入の文字・数字などの認識精度の向上を図ることを目的とする。【解決手段】利用者が文字・数字などを記入した帳票のＲプレーン二値画像１３２と、当該帳票のＹ信号二値画像１３１とのＡＮＤ演算により、赤系ドロップアウトカラーが消えたＹＲ合成二値画像１３３を生成し、次にこの合成二値画像１３３と帳票のＢプレーン二値画像１３４とのＡＮＤ演算により青系ドロップアウトカラーが消えたＹＲＢ合成二値画像１３５を生成する。そして、このＹＲＢ合成二値画像を用いて、帳票に記入されていた「特許太郎」の文字や「１１１００００」などの数字が自動認識される。なお、ＹＲＢ合成二値画像１３５と図示の帳票のＧプレーン二値画像とのＡＮＤ演算も実行される。【選択図】図１２
2007149118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドロップアウトカラー部分およびそれに関連した利用者記入部分を含む帳票を、画素単位で、光学的に読み取る帳票読取装置において、
この読取画像の各プレーン二値画像および輝度信号二値画像を生成する画像生成手段と、
この輝度信号二値画像と前記各プレーン二値画像の一つとの演算処理により第１の合成二値画像を生成してから、この第１の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第２の合成二値画像を生成し、また、この第２の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第３の合成二値画像を生成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする帳票読取装置。
【請求項２】
前記画像生成手段は、利用者記入の文字・数字のかすれ部分に対応するための二値化処理補正機能を持つ、
ことを特徴とする請求項１記載の帳票読取装置。
【請求項３】
ドロップアウトカラー部分およびそれに関連した利用者記入部分を含む帳票の読取処理で用いられるプログラムにおいて、
当該プログラムが、
この帳票読取画像の、各プレーン二値画像の一つと輝度信号二値画像との演算処理により第１の合成二値画像を生成し、
この第１の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第２の合成二値画像を生成し、
この第２の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第３の合成二値画像を生成する、
機能をコンピュータに実現させるためのものであることを特徴とする帳票読取処理用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤系，青系，緑系などのドロップアウトカラー部分およびそれに関連した利用者記入部分を含む帳票（例えば銀行で用いる入出金伝票など）の読取装置、および当該帳票の読取処理用プログラムに関する。
【０００２】
特に、帳票の読取画像のＲ，Ｇ，Ｂの各プレーン二値画像と輝度信号二値画像との例えばＡＮＤ演算処理により当該帳票の文字・数字記入枠部分（ドロップアウトカラー部分）を消した内容の合成画像を生成し、この生成画像に基づき利用者記入の文字・数字などを認識するようにしたものである。
【背景技術】
【０００３】
従来、帳票上の文字枠などのドロップアウトカラー部分を当該帳票のＲ，Ｇ，Ｂの各プレーン二値画像のＡＮＤ演算により取り除く方式の光学式文字読取装置は、例えば特開平６−２４３２９０号公報で開示されている。
【０００４】
この光学式文字読取装置の場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各プレーン二値画像の１ビットごとのＡＮＤ演算を実行することにより、読取帳票のドロップアウトカラー部分を背景画素（白画素）とし、その文字・数字部分を情報画素（黒画素）とする合成画像を生成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような光学式文字読取の手法の場合、各プレーン二値画像のＡＮＤ演算を実行することを前提にしているため、単一ドロップアウトカラー（例えば赤系）の帳票に対する処理効率が悪いという問題点があった。
【０００６】
本発明は、帳票画像の各プレーン中にドロップアウトカラー部分がすべて取り除かれたに等しいといえる単一プレーンが存在しているかどうかを判断して、これが存在する場合にはそのプレーン画像を選択してその後の文字・数字認識処理に用いることをふまえたものである。
【０００７】
すなわち、このような単一プレーンが存在しない場合において各プレーン二値画像の合成画像を生成する際には、読取帳票の輝度信号二値画像（Ｙ信号二値画像）も併用することにより、この合成画像の解像度を高め、帳票上の利用者記入の文字・数字などの認識精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はこの課題を次のようにして解決する。
（１）ドロップアウトカラー部分およびそれに関連した利用者記入部分を含む帳票を、画素単位で、光学的に読み取る帳票読取装置において、
この読取画像の各プレーン二値画像および輝度信号二値画像を生成する画像生成手段と、
この輝度信号二値画像と前記各プレーン二値画像の一つとの演算処理により第１の合成二値画像を生成してから、この第１の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第２の合成二値画像を生成し、また、この第２の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第３の合成二値画像を生成する画像合成手段と、
を備える。
（２）上記（１）において、
前記画像生成手段は、利用者記入の文字・数字のかすれ部分に対応するための二値化処理補正機能を有する。
【０００９】
本発明は、以上の特徴を持つ帳票読取装置や、帳票各プレーンの合成二値画像の高解像度化を図るための帳票読取用プログラムを対象にしている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、このように、対象帳票の読取画像の各プレーンにおける画素濃度分布の特性値（例えば自動判別閾値）や、当該各プレーン二値画像に対応した黒画素頻度または白画素頻度に基づいてドロップアウトプレーンを特定できない場合の、各プレーンの合成二値画像を生成するに際して、帳票の輝度信号二値画像との演算合成も実行しているので、合成二値画像自体の解像度を高めて帳票上の文字・数字などの認識精度の向上を図ることができる。
【００１１】
また、二値化用閾値，局所的二値化法の背景分離用閾値や対象範囲などを調整して、利用者記入の文字・数字のかすれ部分の適切な黒画素化を図っているので、ドロップアウトプレーン特定の精度を高めるとともに、最終的な出力画像における文字・数字をいわば太めにしてそれの認識精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１乃至図２０を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
なお、以下の説明は、本発明のいわば前提，関連技術ともいえる帳票読取画像のドロップアウトプレーン検出などの内容も含んでいる。
【００１４】
また、説明の便宜上、原則として赤系ドロップアウトカラーの帳票を対象にし、また、当該帳票の大きさを約Ａ５サイズ、その読取画像の全画素数を1,557,790 画素とする。
【００１５】
図１は、ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その１）を示す説明図である。
【００１６】
図１において、
１１は、帳票を２次元カラーＣＣＤで読み取ったときの赤プレーン，
１２は、この赤プレーン多値画像のヒストグラム，
１３は、帳票を２次元カラーＣＣＤで読み取ったときの緑プレーン，
１４は、この緑プレーン多値画像のヒストグラム，
１５は、帳票を２次元カラーＣＣＤで読み取ったときの青プレーン，
１６は、この青プレーン多値画像のヒストグラム，
１７は、帳票上の赤系枠（ドロップアウト部分），
をそれぞれ示している。
【００１７】
なお、ヒストグラム１２，１４，１６のそれぞれの横軸は「０」の黒レベルから「２５５」の白レベルまでの２５６階調を示す画素濃度（明るさ）であり、縦軸は画素数に対応している。また、各プレーン画像の黒縁枠は帳票読取の際に当該帳票を載せる台部分の画像成分である。
【００１８】
帳票を読み取る２次元カラーＣＣＤは、赤色用，緑色用および青色用の各光電変換素子からなる市松模様で構成されている（図１５参照）。
【００１９】
図１の検出手法は、赤，緑，青の各プレーン画像のヒストグラムにおける濃度分布の違いに着目したものである。
【００２０】
処理対象の帳票は、例えば白地の背景部分と赤系枠１７などを有し、この赤系枠の中に利用者が黒色で文字や数値を記入したものである。
【００２１】
この帳票画像における赤，緑，青（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各プレーン１１，１３，１５のヒストグラムは、
・赤プレーンの場合、ピーク部分が２箇所で、自動判別閾値が「１８７」の濃度分布を示し、
・緑プレーンおよび青プレーンの場合はともに、ピーク部分が３箇所で、自動判別閾値が「１５２」の濃度分布を示している。
【００２２】
ここで、ヒストグラムの自動判別閾値（図１６参照）が最大となるプレーンを特定することにより、対象帳票のドロップアウト種別を自動判定する。図示の場合は赤系ドロップアウトカラーの帳票と判定する。
【００２３】
赤プレーン１１の自動判別閾値（＝１８７）が緑，青プレーン１３，１５の自動判別閾値（＝１５２）とは違う、すなわち各プレーンのヒストグラム１２，１４，１６のピーク状況に差異があるのは、帳票上の赤系枠１７などの赤系部分に対する光の反射率が、緑色波長や青色波長よりも赤色波長において大きいからである。
【００２４】
帳票の赤系枠１７に対する読取出力（濃度）は、当然のことながら赤色光電変換素子のほうが他の緑色，青色の光電変換素子よりも大きい。そして、赤色光電変換素子の当該読取出力は帳票の背景部分（白部分）のそれと略等しくなる。
【００２５】
そのため、帳票の読取画像の赤プレーンでは赤系画素（赤系枠など）がドロップアウトしてしまい、当該プレーンのヒストグラムにおける赤系画素の濃度分布が背景画素（白画素）のそれにいわばマージされた形になる。このようなマージ現象は、読取画像中に赤系枠が残留している緑，青プレーンでは発生しない。
【００２６】
これにより、各プレーンの濃度分布の目安となる自動判別閾値が、赤プレーンにおいて他の緑，青の各プレーンよりも大きくなる。
【００２７】
もちろん、出金帳票のように青系ドロップアウトカラーの帳票の場合には、その青プレーンのヒストグラムにおいて青系枠の濃度分布が背景画素（白画素）の濃度分布にマージされる。
【００２８】
このように、帳票画像の各プレーンのヒストグラムに基づいて当該帳票のドロップアウトカラー種別を自動判定する。すなわち、図１の場合の読取帳票は赤系ドロップアウトカラーである旨を判定する。この自動判定に用いる値は、各プレーンヒストグラムの内容に対応したものであればよく、例えば画素濃度分布の平均値でもよい。
【００２９】
図２は、図１の検出手法に対応した全体構成を示す説明図である。
【００３０】
図２において、
２１は、例えばＡ５サイズの帳票を光学的に読み取る小型容量で４０万画素の２次元カラーＣＣＤ，
２２は、この２次元カラーＣＣＤに対して画素ずらし制御を実行する（例えば９回の画素ずらし処理に基づき計３６０万画素の帳票画像を得る：図１５参照）画素ずらし手段，
２３は、この画素ずらし処理により求めた例えば９個の各画像を合成する撮像画像合成手段，
２４は、この合成画像の濃淡を均一化するシェーディング補正手段，
２５は、このシェーディング補正後の読取画像を赤，緑，青の各プレーン画像に分割するＲ，Ｇ，Ｂプレーン分割手段，
２６〜２８は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持した赤，緑，青の各プレーン画像，
２９は、この赤，緑，青の各プレーン画像からＹ信号画像（輝度信号画像）を作成するＹ信号画像生成手段，
３０は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＹ信号画像，
３１は、このＹ信号画像を局所的二値化法（図１７〜図１９参照）により二値化して二値Ｙ画像を作成する局所的二値化部，
３２は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＹ信号二値画像，
３３〜３５は、赤，青，緑の各プレーン画像（Ｒ画像，Ｇ画像，Ｂ画像）のヒストグラム演算を実行するヒストグラム演算部，
３６〜３８は、この各プレーンのヒストグラムから二値化用の閾値を求める自動判別閾値法処理部，
３９は、この各プレーンの閾値に基づき単一のドロップアウトカラー種別を特定できるかどうかを判断して（図１４のステップ(s６) 参照）、特定できる場合にはそのプレーンを選択するプレーン画像判定・選択部，
４０は、この選択プレーンの各画素信号を上記自動判別閾値で二値化する選択画像二値化部，
４１は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持した選択プレーン二値画像，
４２は、Ｙ信号二値画像３２と選択プレーン二値画像４１とのＡＮＤ演算を実行するＡＮＤ演算合成部，
４３は、このＡＮＤ合成画像を出力する合成画像出力部，
４４は、構成要素３３〜３９からなる統合ブロック，
をそれぞれ示している。
【００３１】
なお、局所的二値化部３１および選択画像二値化部４０はそれぞれ後述の文字かすれ処理機能を有している（図３の自動判別閾値の１．３倍化処理，図１９，２０など参照）。
【００３２】
図３〜図５は、ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その２）を示す説明図である。図３はＲプレーンの場合、図４はＧプレーンの場合、図５はＢプレーンの場合をそれぞれ示している。
【００３３】
なお、図３〜図５および後述の図７〜図９では、各プレーンの手書き文字部分の図面上の表示サイズを考慮して、プレーン全体の略左上１／４部分のみを記している。
【００３４】
図３〜図５において、
１７は、図１と同様の赤系枠，
５１は、読取帳票の赤，青，緑の各プレーン画像から得られる輝度信号を局所的二値化法（図１７〜１９参照）により求めたＹ信号二値画像，
５２は、読取帳票の赤プレーンをその自動判別閾値（＝１２３）で二値化して求めた第１の赤プレーン二値画像，
５３は、読取帳票の赤プレーンをかすれ補正用閾値（＝１５９：自動判別閾値の１．３倍）で二値化して求めた第２の赤プレーン二値画像，
５４は、Ｙ信号二値画像５１と第１の赤プレーン二値画像５２とのＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１１．８２３％），
５５は、Ｙ信号二値画像５１と第２の赤プレーン二値画像５３とのＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１２．０３０％），
６２は、読取帳票の緑プレーンをその自動判別閾値（＝１０３）で二値化して求めた第１の緑プレーン二値画像，
６３は、読取帳票の緑プレーンをかすれ補正用閾値（＝１３３：自動判別閾値の１．３倍）で二値化して求めた第２の緑プレーン二値画像，
６４は、Ｙ信号二値画像５１と第１の緑プレーン二値画像６２とのＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１３．６５３％），
６５は、Ｙ信号二値画像５１と第２の緑プレーン二値画像６３とのＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１５．４９５％），
７２は、読取帳票の青プレーンをその自動判別閾値（＝１１１）で二値化して求めた第１の青プレーン二値画像，
７３は、読取帳票の青プレーンをかすれ補正用閾値（＝１４４：自動判別閾値の１．３倍）で二値化して求めた第２の青プレーン二値画像，
７４は、Ｙ信号二値画像５１と第１の青プレーン二値画像７２とのＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１３．７８７％），
７５は、Ｙ信号二値画像５１と第２の青プレーン二値画像７３とのＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１６．２７３％），
をそれぞれ示している。なお、黒レベルを論理値「１」としている。
【００３５】
図３〜図５の検出手法は、読取帳票の各プレーンの二値画像と、当該各プレーンのＹ信号二値画像（輝度信号二値画像）とのＡＮＤ合成画像それぞれにおける黒画素頻度の違いに着目したものである。これらのＡＮＤ合成画像は、合成前の各プレーンの二値画像のノイズ部分を除いたかたちの画像にもなっている。すなわち、合成前のプレーン画像よりも解像度が高くなっている。
【００３６】
ここで、赤プレーンのＡＮＤ合成画像５４，５５は、読取帳票のドロップアウトカラー（赤系枠１７など）がほぼ消えて文字およびガイド情報のみからなる二値画像である。
【００３７】
一方、緑プレーンのＡＮＤ合成画像６４，６５および青プレーンのＡＮＤ合成画像７４，７５は、読取帳票のドロップアウトカラー（赤系枠１７など）も含んだ形の画像となる。
【００３８】
なお、赤，青，緑の各プレーン二値画像における黒画素の頻度は、図示のように、二値化の閾値を高くすることにより大きくなる。これは、帳票に記された文字，赤枠などの細線部分やかすれ部分に相当する画素の読取濃度が小さくて、低閾値による二値化の際に当該画素が白レベルとして処理される、すなわち消えてしまうからである。
【００３９】
各プレーンのＡＮＤ合成画像５４，５５，６４，６５，７４，７５における黒画素頻度は、
（１）図３の赤プレーンの場合、
・１１．８２３％（自動判別閾値：１２３）
・１２．０３０％（かすれ補正用閾値：１５９＝１２３×１．３）
（２）図４の緑プレーンの場合、
・１３．６５３％（自動判別閾値：１０３）
・１５．４９５％（かすれ補正用閾値：１３３＝１０３×１．３）
（３）図５の青プレーンの場合、
・１３．７８７％（自動判別閾値：１１１）
・１６．２７３％（かすれ補正用閾値：１４４＝１１１×１．３）
であった。なお、これらの数値は各プレーンの全体画像（図示の１／４部分の画像のみではなく）における値である。
【００４０】
このような赤，緑，青の各プレーンの上記ＡＮＤ合成画像における黒画素頻度を求めて比較することにより、当該頻度が最小のプレーン（図示の帳票の場合は赤プレーン）をドロップアウトプレーンとして特定できる。
【００４１】
これら各プレーンのＡＮＤ合成画像間の黒画素頻度差に対応の画素数は、上述のＡ５サイズで全体が1,557,790 画素の読取帳票において、
（１）赤プレーンと緑プレーンとの場合、
・２８，５０７画素（全体の１．８３％：自動判別閾値のとき）
・５３，９７８画素（全体の３．４６５％：かすれ補正用閾値のとき）
（２）赤プレーンと青プレーンとの場合、
・３０，５９５画素（全体の１．９６４％：自動判別閾値のとき）
・６６，０９７画素（全体の４．２４３％：かすれ補正用閾値のとき）
（３）緑プレーンと青プレーンとの場合、
・２，０８８画素（全体の０．１３４％：自動判別閾値のとき）
・１２，１１９画素（全体の０．７７８％：かすれ補正用閾値のとき）
となる。
【００４２】
このように自動判別閾値よりも大きなかすれ補正用閾値を用いることにより、赤プレーンのＡＮＤ合成画像とその他のＡＮＤ合成画像との黒画素頻度差が拡大される。そのためドロップアウトプレーンの選択処理をより確実に行なうことができる。
【００４３】
なお、ＡＮＤ合成画像の黒画素頻度差ではなく、各プレーン画像自体の黒画素頻度差に基づきドロップアウトプレーンを特定してもよい。
【００４４】
図６は、図３〜図５の検出手法に対応した全体構成を示す説明図である。
【００４５】
図６において、
２１〜３８は、図２における該当番号と同一内容の構成要素，
８１〜８３は、Ｒ画像２６，Ｇ画像２７およびＢ画像２８のそれぞれを自動判別閾値法処理部３６〜３８の出力値で二値化処理する二値化部，
８４〜８６は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＲ二値画像，Ｇ二値画像およびＢ二値画像，
８７は、Ｙ信号二値画像３２と、Ｒ二値画像８４，Ｇ二値画像８５およびＢ二値画像８６のそれぞれとのＡＮＤ演算を実行するＡＮＤ演算合成部，
８８〜９０は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＹＲ合成二値画像，ＹＧ合成二値画像およびＹＢ合成二値画像，
９１は、これらの各合成二値画像のヒストグラムにおける黒画素頻度を求め、当該黒画素頻度に基づき単一のドロップアウトカラー種別を特定できるかどうかを判断する（図１４のステップ(s12) 参照）黒画素頻度算出・判定部，
９２は、黒画素頻度算出・判定部９１で特定されたプレーン画像（図示の場合は赤プレーン画像）を選択して出力するプレーン画像選択・出力部，
９３は、構成要素８１〜９１からなる統合ブロック，
をそれぞれ示している。
【００４６】
図７〜図９は、ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その３）を示す説明図である。図７はＲプレーンの場合、図８はＧプレーンの場合、図９はＢプレーンの場合をそれぞれ示している。
【００４７】
図７〜図９において、
１７および５１は、図３〜図５における該当番号と同一内容の構成要素，
５２’は、読取帳票の赤プレーンを、その自動判別閾値（＝１２３）を用いる局所的二値化法（図１７〜図１９参照）で二値化して求めた第１の赤プレーン二値画像，
５３’は、読取帳票の赤プレーンを、そのかすれ補正用閾値（＝１５９）を用いる上記局所的二値化法で二値化して求めた第２の赤プレーン二値画像，
５６は、Ｙ信号二値画像５１と第１の赤プレーン二値画像５２’とのＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝５．９４３％），
５７は、Ｙ信号二値画像５１と第２の赤プレーン二値画像５３’とのＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝６．０１４％），
６２’は、読取帳票の緑プレーンを、その自動判別閾値（＝１０３）を用いる上記局所的二値化法で二値化して求めた第１の緑プレーン二値画像，
６３’は、読取帳票の緑プレーンを、そのかすれ補正用閾値（＝１３３）を用いる上記局所的二値化法で二値化して求めた第２の緑プレーン二値画像，
６６は、Ｙ信号二値画像５１と第１の緑プレーン二値画像６２’とのＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝４．４２４％），
６７は、Ｙ信号二値画像５１と第２の緑プレーン二値画像６３’とのＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝３．５７７％），
７２’は、読取帳票の青プレーンを、その自動判別閾値（＝１１１）を用いる上記局所的二値化法で二値化して求めた第１の青プレーン二値画像，
７３’は、読取帳票の青プレーンを、そのかすれ補正用閾値（＝１４４）を用いる上記局所的二値化法で二値化して求めた第２の青プレーン二値画像，
７６は、Ｙ信号二値画像５１と第１の青プレーン二値画像７２’とのＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝４．４０４％），
７７は、Ｙ信号二値画像５１と第２の青プレーン二値画像７３’とのＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝４．２１９％），
をそれぞれ示している。なお、黒レベルを論理値「１」としている。
【００４８】
図７〜図９の検出手法は、読取帳票の各プレーンの二値画像と、当該各プレーン画像から求めたＹ信号二値画像（輝度信号画像）とのＸＯＲ合成画像間における黒画素頻度の違いに着目したものである。
【００４９】
ＸＯＲ合成画像５６，５７，６６，６７，７６，７７の黒画素頻度は、図３〜図５のＡＮＤ合成画像におけるそれぞれとはいわば逆の関係になっている。
【００５０】
すなわち、これらＸＯＲ合成画像の場合、Ｙ信号二値画像の黒画素であって、赤，青，緑の各プレーン二値画像の白画素部分（二値化処理により消えた画素部分）が黒画素に反転し、一方、当該プレーン二値画像の黒画素部分（二値化処理により消えなかった画素部分）が白画素に反転する。
【００５１】
そのため、各プレーンのＸＯＲ合成画像の黒画素頻度は、プレーン画像の二値化処理によって消える（白となる）部分が他のプレーンよりも多い赤プレーンにおいて最大となる。
【００５２】
各プレーンのＸＯＲ合成画像５６，５７，６６，６７，７６，７７における黒画素頻度は、
（１）図７の赤プレーンの場合、
・５．９４３％（自動判別閾値：１２３）
・６．０１４％（かすれ補正用閾値：１５９＝１２３×１．３）
（２）図８の緑プレーンの場合、
・４．４２４％（自動判別閾値：１０３）
・３．５７７％（かすれ補正用閾値：１３３＝１０３×１．３）
（３）図９の青プレーンの場合、
・４．４０４％（自動判別閾値：１１１）
・４．２１９％（かすれ補正用閾値：１４４＝１１１×１．３）
であった。なお、これらの数値は各プレーンの全体画像（図示の１／４部分の画像のみではなく）における値である。
【００５３】
このような赤，青，緑の各プレーンの上記ＸＯＲ画像における黒画素頻度を求めて比較することにより、当該頻度が最大のプレーン（図示の帳票の場合は赤プレーン）をドロップアウトプレーンとして特定できる。
【００５４】
なお、これら各プレーンのＸＯＲ合成画像間の黒画素頻度差に対応の画素数は、上述のようにＡ５サイズで全画素数が1,557,790 画素の読取帳票において、
（１）赤プレーンと緑プレーンとの場合、
・２３，６６２画素（全体の１．５１９％：自動判別閾値のとき）
・３７，９６３画素（全体の２．４３７％：かすれ補正用閾値のとき）
（２）赤プレーンと青プレーンとの場合、
・２３，９７４画素（全体の１．５３９％：自動判別閾値のとき）
・２７，９６２画素（全体の１．７９５％：かすれ補正用閾値のとき）
（３）緑プレーンと青プレーンとの場合、
・３１１画素（全体の０．０２％：自動判別閾値のとき）
・１０，００１画素（全体の０．６４２％：かすれ補正用閾値のとき）
となる。
【００５５】
図１０は、図７〜図９の検出手法に対応した全体構成を示す説明図である。
【００５６】
図１０において、
２１〜３８は、図２および図６における該当番号と同一内容の構成要素，
１０１〜１０３は、Ｒ画像２６，Ｇ画像２７およびＢ画像２８のそれぞれを局所的二値化法（図１７〜図１９参照）により二値化して各プレーン二値画像を作成する局所的二値化部，
１０４〜１０６は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＲ二値画像，Ｇ二値画像およびＢ二値画像，
１０７は、Ｙ信号二値画像３２と、Ｒ二値画像１０４，Ｇ二値画像１０５およびＢ二値画像１０６のそれぞれとのＸＯＲ演算を実行するＸＯＲ演算合成部，
１０８〜１１０は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＹＲ合成二値画像，ＹＧ合成二値画像およびＹＢ合成二値画像，
１１１は、これらの各合成二値画像のヒストグラムにおける黒画素頻度を求め、当該黒画素頻度に基づき単一のドロップアウトカラー種別を特定できるかどうかを判断する（図１４のステップ(s13) 参照）黒画素頻度算出・判定部，
１１２は、黒画素頻度算出・判定部１１１で特定されたプレーン画像（図示の場合は赤プレーン画像）を選択して出力するプレーン画像選択・出力部，
１１３は、構成要素１０１〜１１１からなる統合ブロック，
をそれぞれ示している。
【００５７】
なお、局所的二値化部１０１〜１０３は図１９の局所的二値化対象範囲の調整機能を備えたものである。
【００５８】
図１１は、青系および赤系のドロップアウトカラーを持つ帳票例を示す説明図であり、
１２１は、青系ドロップアウトカラーの印鑑枠，
１２２は、赤系ドロップアウトカラーの記入文字枠，
をそれぞれ示している。
【００５９】
図１２は、図１１の帳票に対する合成画像の出力手法を示す説明図である。
【００６０】
図１２において、
１３１は、読取帳票のＹ信号画像を局所的二値化法により二値化して生成したＹ信号二値画像，
１３２は、読取帳票の赤プレーン画像を自動判別閾値で二値化して生成したＲプレーン二値画像，
１３３は、Ｙ信号二値画像１３１とＲプレーン二値画像１３２とのＡＮＤ演算合成により生成したＹＲ合成二値画像，
１３４は、読取帳票の青プレーン画像を自動判別閾値で二値化して生成したＢプレーン二値画像，
１３５は、ＹＲ合成二値画像１３３とＢプレーン二値画像１３４とのＡＮＤ演算合成により生成したＹＲＢ合成二値画像，
をそれぞれ示している。なお、黒レベルが論理値「１」である。
【００６１】
ここで、
・ＹＲ合成二値画像１３３からは、赤系ドロップアウトカラー（記入文字枠１２２）が消え、
・ＹＲＢ合成二値画像１３５からは、赤系ドロップアウトカラーに加えて青系ドロップアウトカラー（印鑑枠１２１）も消える。
【００６２】
なお、ＹＲＢ合成二値画像１３５とＧプレーン二値画像（図示省略）とのＡＮＤ演算合成も実行するが、図示の読取帳票の場合には、当該Ｇカラー部分を積極的に含んでいないため、この合成処理による画像の変化は特にない。
【００６３】
図１３は、図１２の出力手法に対応した全体構成を示す説明図である。
【００６４】
図１３において、
２１〜３２，３９，４４，９１，９３，１１１および１１３は、図２，図６および図１０における該当番号と同一内容の構成要素，
１４１は、例えば統合ブロック１１３におけるＲ二値画像１０４，Ｇ二値画像１０５，Ｂ二値画像１０６を一つずつ順に（順番は任意）選択するＲＧＢ二値画像選択部，
１４２は、Ｙ信号二値画像３２と、ＲＧＢ二値画像選択部１４１で選択された例えばＲ二値画像１０４とのＡＮＤ演算を実行するＡＮＤ演算合成部，
１４３は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＹＲ合成二値画像，
１４４は、ＹＲ合成二値画像１４３と、ＲＧＢ二値画像選択部１４１で選択された例えばＧ二値画像１０５とのＡＮＤ演算をするＡＮＤ演算合成部，
１４５は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＹＲＧ合成二値画像，
１４６は、ＹＲＧ合成二値画像１４５と、ＲＧＢ二値画像選択部１４１で選択された例えばＢ二値画像１０６とのＡＮＤ演算をするＡＮＤ演算合成部，
１４７は、メモリやワーク領域（図示省略）に保持したＹＲＧＢ合成二値画像，
１４８は、ＹＲＧＢ合成二値画像１４７を出力する合成二値画像出力部，
をそれぞれ示している。
【００６５】
図１４は、図１３の全体構成に対応した処理手順を示す説明図であり、その内容は次のようになっている。
(s1)対象帳票を２次元カラーＣＣＤで読み取って、次のステップに進む。
(s2)この読取帳票をＲＧＢの各プレーンに分割して、次のステップに進む。
(s3)この各プレーン画像に基づき読取帳票のＹ信号二値画像を生成して、次のステップに進む。
(s4)先のＲＧＢの各プレーン画像のヒストグラム演算を実行して、次のステップに進む。
(s5)この各プレーンヒストグラムにおける自動閾値（Ｔｈ１〜Ｔｈ３）をそれぞれ算出して（図１６参照）、次のステップに進む。なお、算出した各自動閾値自体とＴｈ１〜Ｔｈ３とを、Ｔｈ１≧Ｔｈ２≧Ｔｈ３の形で対応させる。
(s6)この各自動閾値において、
・Ｔｈ１−Ｔｈ２≧３０
・Ｔｈ２−Ｔｈ３≦１０
の条件をともに満たすかどうか判断して、「満たす」場合は次のステップに進み、「満たさない」場合はステップ(s９)に進む。このときの判断主体はプレーン画像判定・選択部３９である。
(s7)自動閾値Ｔｈ１に対応のプレーン画像（図１の帳票の場合は赤プレーン）の二値化を実行して、次のステップに進む。
(s8)このプレーン二値画像と先のＹ信号二値画像とのＡＮＤ演算合成を実行して、ステップ(s20)に進む。
(s9)ＲＧＢの各プレーン画像を二値化して、次のステップに進む。
(s10)この各プレーン二値画像と先のＹ信号二値画像とのＡＮＤ演算合成を実行して、次のステップに進む。
(s11)この各合成画像における黒画素頻度（Ｂｆ１〜Ｂｆ３）をそれぞれ算出して、次のステップに進む。なお、算出した各黒画素頻度自体とＢｆ１〜Ｂｆ３とを、Ｂｆ１≦Ｂｆ２≦Ｂｆ３の形で対応させる。黒画素頻度は、合成画像の全体画素数に対する黒画素数の割合として求める。
(s12)この各黒画素頻度において、
・Ｂｆ２−Ｂｆ１≧１．５％
・Ｂｆ３−Ｂｆ２≦０．２％
の条件をともに満たすかどうか判断して、「満たす」場合はステップ(s19) に進み、「満たさない」場合は次のステップに進む。このときの判断主体は黒画素頻度算出・判定部９１である。
(s13)先の各プレーン二値画像とＹ信号二値画像とのＸＯＲ演算合成を実行して、次のステップに進む。
(s14)この各合成画像における黒画素頻度（Ｂｆ４〜Ｂｆ６）をそれぞれ算出して、次のステップに進む。なお、算出した各黒画素頻度自体とＢｆ４〜Ｂｆ６とを、Ｂｆ４≧Ｂｆ５≧Ｂｆ６の形で対応させる。
(s15)この各黒画素頻度において、
・Ｂｆ４−Ｂｆ５≧１．０％
・Ｂｆ５−Ｂｆ６≦０．１％
の条件をともに満たすかどうか判断して、「満たす」場合はステップ(s19) に進み、「満たさない」場合は次のステップに進む。このときの判断主体は黒画素頻度算出・判定部１１１である。
(s16)先のＹ信号二値画像とＲプレーン二値画像とのＡＮＤ演算合成を実行して、次のステップに進む。
(s17)このＹＲ合成二値画像と先のＧプレーン二値画像とのＡＮＤ演算合成を実行して、次のステップに進む。
(s18)このＹＲＧ合成二値画像と先のＢプレーン二値画像とのＡＮＤ演算合成を実行して、ステップ(s20) に進む。
(s19)黒画素頻度Ｂｆ１またはＢｆ４に対応した画像を選択して、次のステップに進む。なお、Ｂｆ１の対応画像は合成二値画像（図３の帳票の場合はＹＲ合成二値画像）であり、Ｂｆ４の対応画像はプレーン二値画像（図７の帳票の場合は赤プレーン二値画像）である。
(s20)ステップ(s18) の合成画像や、ステップ(s19) の選択画像を表示画面（図示省略）などに出力する。
【００６６】
図１３および図１４において、統合ブロック４４，９３，１１３それぞれのブロック処理をすべて実行しなくてもよく、当該統合ブロックの任意の一つまたは二つの処理のみでもよい。また、統合ブロック４４，９３，１１３それぞれの処理の実行順序も任意である。例えば、統合ブロック９３−１１３−４４の順番でもよい。
【００６７】
なお、このような処理態様の変更に応じて統合ブロックの構成要素が変化することは勿論である。例えば、統合ブロック４４を省略する場合には、統合ブロック９３の構成要素としてヒストグラム演算部３３〜３５および自動判別閾値法処理部３６〜３８が加わる。
【００６８】
以上の帳票画像処理において、
・Ｙ信号二値画像は主に局所的二値化法により生成し、
・赤，青，緑の各プレーン二値画像は自動判別閾値法や局所的二値化法により生成する。
【００６９】
図１５は、ＣＣＤおよび画素ずらし方式の概要を示す説明図であり、（ａ）はＣＣＤの光電変換素子の配置態様を示し、（ｂ）は撮像画素のずらしかたを示している。
【００７０】
ＣＣＤの１画素分の光電変換部は、図示のように、１個の赤色変換用素子Ｒ，１個の青色変換用素子Ｂおよび２個の緑色変換用素子Ｇからなっている。
【００７１】
４０万個の光電変換部（ＲＧＧＢの４素子）を所定間隔（２個の○部分）で配したＣＣＤで帳票を読み取るとき、先ず１回目の撮像により（１）部分の画素信号が求まる。
【００７２】
以下、ＣＣＤまたは帳票を図示の左右方向および下方向に８回ずらして（２）〜（９）の各部分の画素信号を順に取得する。
【００７３】
この計９回の撮像で個々に求めた個別画素信号を合成することにより、３６０万画素（＝４０万×９）の画像信号が求まる。
【００７４】
図１６は、多値プレーン画像（０〜２５５階調）などの自動判別閾値を求める処理手順を示す説明図であり、その内容は次のようになっている。
(s31)各階調の濃度レベルｉ（０≦ｉ≦２５５）における正規化ヒストグラム値ｐｉを「ｐｉ＝ｎｉ／Ｎ」により算出する。なお、ｎｉは濃度レベルｉの画素数，Ｎは帳票全体の読取画素数である。
(s32)この正規化されたヒストグラムの平均濃度レベルμｔを図示の式により算出する。
(s33)階調０から階調ｋ（０≦ｋ≦２５５）までの、ｐｉの累積値ω（ｋ）および「ｉ＊ｐｉ」の累積値ｍ（ｋ）を、それぞれ図示の式により階調ごとに算出する。
(s34)この累積値ω（ｋ），ｍ（ｋ）および平均濃度レベルμｔを用いて各階調ｋ（０≦ｋ≦２５５）に対応した分散値σ（ｋ）を図示の式により算出する。
(s35)この分散値σ（ｋ）が最大となる階調ｋを多値プレーン画像の２値化用閾値として設定する。
【００７５】
図１７は、局所的二値化法の概要を示す説明図である。
【００７６】
図１７において、
１５１は、局所的二値化処理の対象画素，
１５２は、対象画素に対する７×７画素の矩形フィルタ，
１５３は、矩形フィルタ内の文字部ストローク画素，
１５４は、矩形フィルタ内の背景画素，
σｍｉｎは、矩形フィルタ内の背景分離用閾値（例えば１００），
Ｅは、矩形フィルタ内の各画素の濃度平均値，
Ｅ２は、矩形フィルタ内の各画素の濃度二乗平均値，
ｇ２は、濃度平均値Ｅおよび濃度二乗平均値Ｅ２を用いた図示の式により求まる、矩形フィルタ内の濃度分散値，
Ｓは、濃度平均値Ｅおよび濃度分散値ｇ２を用いた図示の式により求まる、対象画素１５１の二値化用閾値，
をそれぞれ示している。
【００７７】
なお、二値化用閾値Ｓを用いるのは、矩形フィルタ１５２が背景部分ではないと判断されたとき、すなわちｇ２＞σｍｉｎが成立するときである。
【００７８】
局所的二値化法では、二値化の対象画素に対してそれを含む形の矩形フィルタ１５２を設定して、その中の画素全体の濃度分散値ｇ２を求めた上でそれと背景分離用閾値ｇ２との大小関係を調べることにより、当該矩形フィルタが背景部分，情報部分のいずれに相当するかを判定している。
【００７９】
背景部分と判定した場合には、濃度分散値ｇ２の大小に基づいて（対象画素の濃度を直接用いることなしに）対象画素１５１の「白」，「黒」を特定する。
【００８０】
一方、情報部分と判定した場合には、対象画素１５１の濃度レベルの大小に基づいてその「白」，「黒」を特定する。
【００８１】
図１８は、局所的二値化法の処理手順を示す説明図であり、その内容は次のようになっている。
(s41)矩形フィルタ１５２の濃度平均値Ｅを求める。
(s42)矩形フィルタ１５２の濃度２乗平均値Ｅ２を求める。
(s43)矩形フィルタ１５２の濃度分散値ｇ２（＝Ｅ２−Ｅ＊Ｅ）を算出する。
(s44)「背景分離用閾値σｍｉｎ＜濃度分散値ｇ２」の場合には矩形フィルタ１５２を背景部分と判定して次のステップに進み、当該大小関係が成立しない場合には矩形フィルタ１５２を非背景部分と判定してステップ(s47) に進む。なお、σｍｉｎは初期設定値（値は任意）であり、ここでは「１００」としている。
(s45)二値化用閾値Ｓ（＝Ｅ＋（ｇ２）1/2 ＊0.1 ）を算出する。この乗算係数を小さくすることにより文字周辺画素のノイズを抑制できる。
(s46)「二値化用閾値Ｓ＜対象画素１５１の濃度」の場合にはステップ(s48) に進み、当該大小関係が成立しない場合にはステップ(s49) に進む。
(s47)「基準値＜濃度平均値Ｅ」の場合には次のステップに進み、当該大小関係が成立しない場合にはステップ(s49) に進む。なお、基準値として何を用いるかは任意であり、例えば対象画像の自動判別閾値を当該基準値に用いてもよい。
(s48)対象画素１５１を「白」と判定する。
(s49)対象画素１５１を「黒」と判定する。
【００８２】
図１９は、局所的二値化対象範囲（文字かすれ部分と推定される範囲）の調整を示す説明図であり、
ｏｔは、対象画像ヒストグラムにおける自動判別閾値，
ａおよびｂは、局所的二値化対象範囲を調整するための係数，
ｂ-aveは、黒領域（濃度０〜ｏｔ）の濃度平均，
ｗ-aveは、白領域（濃度ｏｔ＋１〜２５５）の濃度平均，
ｂｔは、局所的二値化対象範囲の下限濃度，
ｗｔは、局所的二値化対象範囲の上限濃度，
をそれぞれ示している。
【００８３】
ここでは、対象画像ヒストグラムにおける局所的二値化対象範囲（濃度ｂｔ〜ｗｔ）を図示の二つの式により算出している。当該式中の係数ａ，ｂを調整することにより局所的二値化対象範囲を任意に設定できる。係数ａ，ｂの調整は、局所的二値化部において、ハードウェアの動作により、またはソフトウェアの実行により行なわれる。
【００８４】
このような推定範囲（濃度ｂｔ〜ｗｔ）のみの画素についてのみ局所的二値化法を実行することにより大幅な高速処理が可能である。
【００８５】
推定範囲外の各画素は、一律的に「黒（濃度０〜ｂｔ）」または「白（濃度ｗｔ〜２５５）」と判定される。この白エリアにおける文字・数字のかすれに対しては、ｗｔを大きくすることによりこの画素部分を「黒」と判定できる。一方、推定範囲の拡大にともなって画像全体の二値化の要処理時間が長くなる。
【００８６】
ここの例では「ａ＝０．３５，ｂ＝０．６２」に設定し、画像全体の５〜８％の画素に対する局所的二値化法を実行したところ、全画素を局所的二値化した場合と同等レベルの二値化画像が得られた。
【００８７】
図２０は、局所的二値化時のかすれ補正による二値画像の変化例を示す説明図であり、（ａ）は図１７の背景分離用閾値を変更（σｍｉｎ＝１００→５０）した場合を示し、（ｂ）は図１９の局所的二値化対象範囲を変更（ａ＝０．３５，ｂ＝０．６２→ａ＝０．３５，ｂ＝０．９０）した場合を示している。
【００８８】
以上のドロップアウトプレーン検出や合成画像出力などのための処理プログラムを格納する記録媒体としては、
・プログラム提供者側のデータベース（ＤＡＳＤなどの回線先メモリ）
・各種形式の可搬型記録媒体
・コンピュータ本体部側のＲＡＭやハードディスク
などのいずれでもよい。当該プログラムはコンピュータ本体部にローディングされてその主メモリ上で実行される。
【００８９】
（付記１）ドロップアウトカラー部分およびそれに関連した利用者記入部分を含む帳票を、画素単位で、光学的に読み取る帳票読取装置において、
この読取画像の各プレーン二値画像および輝度信号二値画像を生成する画像生成手段と、
この輝度信号二値画像と前記各プレーン二値画像の一つとの演算処理により第１の合成二値画像を生成してから、この第１の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第２の合成二値画像を生成し、また、この第２の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第３の合成二値画像を生成する画像合成手段とを備えた、
ことを特徴とする帳票読取装置。
（付記２）前記画像生成手段は、利用者記入の文字・数字のかすれ部分に対応するための二値化処理補正機能を持つ、
ことを特徴とする付記１記載の帳票読取装置。
（付記３）ドロップアウトカラー部分およびそれに関連した利用者記入部分を含む帳票の読取処理で用いられるプログラムにおいて、
当該プログラムが、
この帳票読取画像の、各プレーン二値画像の一つと輝度信号二値画像との演算処理により第１の合成二値画像を生成する機能と、
この第１の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第２の合成二値画像を生成する機能と、
この第２の合成二値画像と前記各プレーン二値画像の残りの一つとの演算処理により第３の合成二値画像を生成する機能と、
をコンピュータに実現させるためのものであることを特徴とする帳票読取処理用プログラム。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その１）を示す説明図である。
【図２】図１の検出手法に対応した全体構成を示す説明図である。
【図３】ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その２：Ｒプレーン）を示す説明図である。
【図４】ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その２：Ｇプレーン）を示す説明図である。
【図５】ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その２：Ｂプレーン）を示す説明図である。
【図６】図３〜図５の検出手法に対応した全体構成を示す説明図である。
【図７】ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その３：Ｒプレーン）を示す説明図である。
【図８】ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その３：Ｇプレーン）を示す説明図である。
【図９】ドロップアウトプレーン検出手法の概要（その３：Ｂプレーン）を示す説明図である。
【図１０】図７〜図９の検出手法に対応した全体構成を示す説明図である。
【図１１】青系および赤系のドロップアウトカラーを持つ帳票例を示す説明図である。
【図１２】図１１の帳票に対する合成画像の出力手法の概要を示す説明図である。
【図１３】図１２の出力手法に対応した全体構成を示す説明図である。
【図１４】図１３の全体構成に対応した処理手順を示す説明図である。
【図１５】ＣＣＤおよび画素ずらし方式の概要を示す説明図である。
【図１６】プレーン多値画像の自動判別閾値法の処理手順を示す説明図である。
【図１７】局所的二値化法（フィルタ）の概要を示す説明図である。
【図１８】局所的二値化法の処理手順を示す説明図である。
【図１９】局所的二値化対象範囲の調整を示す説明図である。
【図２０】局所的二値化時のかすれ補正による二値画像の変化例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１１：赤プレーン
１２：赤プレーン多値画像のヒストグラム
１３：緑プレーン
１４：緑プレーン多値画像のヒストグラム
１５：青プレーン
１６：青プレーン多値画像のヒストグラム
１７：帳票上の赤系枠（ドロップアウト部分）
２１：２次元カラーＣＣＤ
２２：画素ずらし手段
２３：撮像画像合成手段
２４：シェーディング補正手段
２５：Ｒ，Ｇ，Ｂプレーン分割手段
２６〜２８：赤，緑，青の各プレーン画像
２９：Ｙ信号画像生成手段，
３０：Ｙ信号画像
３１：局所的二値化部
３２：Ｙ信号二値画像
３３〜３５：ヒストグラム演算部
３６〜３８：自動判別閾値法処理部
３９：プレーン画像判定・選択部
４０：選択画像二値化部
４１：選択プレーン二値画像
４２：ＡＮＤ演算合成部
４３：合成画像出力部
４４：統合ブロック
５１：Ｙ信号二値画像
５２，５２’：第１の赤プレーン二値画像
５３，５３’：第２の赤プレーン二値画像
５４：ＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１１．８２３％）
５５：ＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１２．０３０％）
５６：ＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝５．９４３％）
５７：ＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝６．０１４％）
６２，６２’：第１の緑プレーン二値画像
６３，６３’：第２の緑プレーン二値画像
６４：ＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１３．６５３％）
６５：ＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１５．４９５％）
６６：ＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝４．４２４％）
６７：ＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝３．５７７％）
７２，７２’：第１の青プレーン二値画像
７３，７３’：第２の青プレーン二値画像
７４：ＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１３．７８７％）
７５：ＡＮＤ合成画像（黒画素頻度＝１６．２７３％）
７６：ＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝４．４０４％）
７７：ＸＯＲ合成画像（黒画素頻度＝４．２１９％）
８１〜８３：二値化部
８４：Ｒ二値画像
８５：Ｇ二値画像
８６：Ｂ二値画像
８７：ＡＮＤ演算合成部
８８：ＹＲ合成二値画像
８９：ＹＧ合成二値画像
９０：ＹＢ合成二値画像
９１：黒画素頻度算出・判定部
９２：プレーン画像選択・出力部
９３：統合ブロック
１０１〜１０３：局所的二値化部
１０４：Ｒ二値画像
１０５：Ｇ二値画像
１０６：Ｂ二値画像
１０７：ＸＯＲ演算合成部
１０８：ＹＲ合成二値画像
１０９：ＹＧ合成二値画像
１１０：ＹＢ合成二値画像
１１１：黒画素頻度算出・判定部
１１２：プレーン画像選択・出力部
１１３：統合ブロック
１２１：印鑑枠（青系ドロップアウトカラー）
１２２：記入文字枠（赤系ドロップアウトカラー）
１３１：Ｙ信号二値画像
１３２：Ｒプレーン二値画像
１３３：ＹＲ合成二値画像
１３４：Ｂプレーン二値画像
１３５：ＹＲＢ合成二値画像
１４１：ＲＧＢ二値画像選択部
１４２：ＡＮＤ演算合成部
１４３：ＹＲ合成二値画像
１４４：ＡＮＤ演算合成部
１４５：ＹＲＧ合成二値画像
１４６：ＡＮＤ演算合成部
１４７：ＹＲＧＢ合成二値画像
１４８：合成二値画像出力部
１５１：局所的二値化処理の対象画素
１５２：対象画素に対する７×７画素の矩形フィルタ
１５３：文字部ストローク画素
１５４：背景画素
σｍｉｎ：背景分離用閾値（例えば１００）
Ｅ：矩形フィルタ内の各画素の濃度平均値
Ｅ２：矩形フィルタ内の各画素の濃度二乗平均値
ｇ２：矩形フィルタ内の濃度分散値
Ｓ：対象画素の二値化用閾値
ｏｔ：自動判別閾値
ａ，ｂ：局所的二値化対象範囲を調整するための係数
ｂ-ave：黒領域（濃度０〜ｏｔ）の濃度平均
ｗ-ave：白領域（濃度ｏｔ＋１〜２５５）の濃度平均
ｂｔ：局所的二値化対象範囲の下限濃度
ｗｔ：局所的二値化対象範囲の上限濃度
【図１】
2007149118.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007149118.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2007149118.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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