(57)【要約】【課題】容易な操作により作業車両の走行速度を一定に維持する走行速度制御装置を提供する。【解決手段】変速ペダル１５を油圧式無段変速装置１７と連動連結し、変速ペダル１５を任意の踏込操作位置で固定することにより、変速操作された走行速度に一定に維持するトラクタ１の走行速度制御装置であって、変速ペダル１５にクルーズアーム４０と係止部材４１を設け、クルーズアーム４０を足の回動操作により操作可能に構成した。そして、変速ペダル１５の側方にブレーキペダル２５を配置し、ブレーキペダル２５の側部にクルーズ解除部材である突起部２５ａを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速ペダルを無段変速装置と連動連結し、該変速ペダルを任意の踏込操作位置で固定することにより、変速操作された走行速度に一定に維持する作業車両の走行速度制御装置において、
該変速ペダルにクルーズ操作部材を設け、該クルーズ操作部材を足の回動操作により操作可能に構成したことを特徴とする作業車両の走行速度制御装置。
【請求項２】
前記クルーズ操作部材の下部に係止部材を一体的に設けることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の走行速度制御装置。
【請求項３】
前記係止部材は、変速ペダルの回動方向に沿って複数のノッチを備え、該ノッチは本機側に設けた被係合部材に係合可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業車両の走行速度制御装置。
【請求項４】
前記変速ペダルの側方にブレーキペダルを配置し、該ブレーキペダルにクルーズ解除部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の走行速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の走行速度を一定に維持する走行速度制御装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両の走行速度を一定に維持（クルーズ操作）する走行速度制御装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載のとおりである。
特許文献１の走行速度制御装置は、変速ペダルの踏込操作により油圧式無段変速装置が任意に変速操作されて、走行速度を任意に変速できるとともに、変速ペダルを任意の踏込操作位置で固定および固定解除するものである。この変速ペダルの踏込操作位置の固定および固定解除は、ダッシュボード周辺に配置されているクルーズ操作レバーを手動で操作して行うように構成されている。つまり、このクルーズ操作レバーの操作により変速ペダルが所定の踏込操作位置に固定され、運転者が変速ペダルから足を離しても油圧式無段変速装置が継続して変速位置を維持して駆動し、走行速度を一定に維持することができる。
【特許文献１】特開平９−２０７７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、クルーズ操作レバーを操作するためには、ステアリングハンドルから片手を離して、手探り、または、レバーの位置を確認して操作すことになるため、作業の集中力が途切れたり、視線をそらしたりすることになり、作業仕上がりに変化が生じることがある。
そして、クルーズ操作レバーが配置されているダッシュボード周辺は、ステアリングハンドルや他のレバー類も配置されているため手狭であり、クルーズ操作レバーの操作性が悪い。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、容易な操作により作業車両の走行速度を一定に維持する走行速度制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
すなわち、請求項１においては、変速ペダルを無段変速装置と連動連結し、該変速ペダルを任意の踏込操作位置で固定することにより、変速操作された走行速度に一定に維持する作業車両の走行速度制御装置において、
該変速ペダルにクルーズ操作部材を設け、該クルーズ操作部材を足の回動操作により操作可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２においては、前記クルーズ操作部材の下部に係止部材を一体的に設けることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３においては、前記係止部材は、変速ペダルの回動方向に沿って複数のノッチを備え、該ノッチは本機側に設けた被係合部材に係合可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４においては、前記変速ペダルの側方にブレーキペダルを配置し、該ブレーキペダルにクルーズ解除部材を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、変速ペダルを踏込操作する足により、変速ペダルを任意の踏込操作位置で固定することができ、ステアリングハンドルから手を離す必要がないため、作業仕上がりに変化が生じることがない。そして、変速ペダルを踏込操作する足を回動操作させるだけで、変速ペダルを任意の踏込操作位置で固定することができ、また、運転席足下の空間を有効活用して操作スペースが確保できるため、容易にクルーズ操作できる。
【００１２】
請求項２においては、係止部材が一体的に設けられたクルーズ操作部材を変速ペダルに回動可能に取り付けることにより、変速ペダルの踏込操作位置を維持しつつ、変速ペダルを踏込操作する足によりクルーズ操作部材を回動操作させて、係止部材により変速ペダルの踏込操作位置を確実に固定できる。
【００１３】
請求項３においては、簡易かつ安価に係止部材を係止可能に構成できる。
【００１４】
請求項４においては、ブレーキペダルを踏込操作するだけで、係止部材の係止が解除されて、変速ペダルの踏込操作位置の固定が解除できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図、図２は走行速度制御装置の構成を示した側面一部断面図、図３は同じく平面図、図４は同じく背面一部断面図、図５は変速ペダルを任意の踏込操作位置で固定した状態を示した平面図、図６は同じく背面一部断面図である。
【００１７】
図１に示すように、作業車両をトラクタ１とした場合、トラクタ１では機体フレーム２が前後方向に左右平行に配置されており、該機体フレーム２の前部にエンジン３が搭載されている。エンジン３の前方にはバッテリ４やラジエータ５が配置され、エンジン３の上方にはマフラー６が配置されている。エンジン３の後方には燃料タンク７が配置され、これら種々の装置がボンネット８で覆われている。
【００１８】
前記ボンネット８の後方にはダッシュボード１０が配設され、該ダッシュボード１０内にハンドルコラム１１が配置されている。そして、ダッシュボード１０上方にステアリングハンドル１２が配置され、ハンドルコラム１１に支持されたハンドル軸の上端部に取り付けられている。
【００１９】
前記ステアリングハンドル１２の後方にはシート１３が配置され、該ステアリングハンドル１２とシート１３との間の下側にステップ１４が機体フレーム２に支持され配置されている。ステップ１４上には油圧式無段変速装置１７を変速操作し走行速度を制御するための変速操作手段、ここでは変速ペダル１５が設けられている。なお、無段変速装置は本実施例では油圧式としているが、ベルト式などであってもよく限定するものではない。
【００２０】
変速ペダル１５はステップ１４より上方に突出されて、上下回動可能に支持されている。具体的には、図２および図３に示すように、変速ペダル１５はアーム１５ａと踏板１５ｂからなり、踏板１５ｂはその後端の回動基部がステップ１４上面に固設された取付具に枢支されている。該踏板１５ｂの下面にはアーム１５ａの先端が枢支され、該アーム１５ａはステップ１４に上下方向に開口した開口部１４ａを貫通してステップ１４下方に延設され、該アーム１５ａの基部はボス部を設けて機体に枢支され、該ボス部に固設したアームはリンク機構を介して油圧式無段変速装置１７の変速アーム３１と連動連結されている。なお、変速ペダル１５は踏板１５ｂとアーム１５ａを一体的に構成することも可能である。
【００２１】
そして、前記シート１３下方で機体フレーム２後部にはトランスミッション１６が取り付けられ、該トランスミッション１６前部に前記油圧式無段変速装置１７が備えられて、該油圧式無段変速装置１７の入力軸１７ａがエンジン３のフライホイール１８と伝達軸１９やユニバーサルジョイントを介して連結されている。トランスミッション１６後部の左右両側にはリアアクスルケース２０が設けられ、該左右の各リアアクスルケース２０に支持された後車軸の外側端部に後輪２１が取り付けられている。
【００２２】
また、変速ペダル１５の左右一側（左方）にはブレーキペダル２５が並設されている。ブレーキペダル２５は、リアアクスルケース２０内に収容されているブレーキ装置とリンク機構を介して連結されており、ブレーキペダル２５の踏込操作により、ブレーキ装置が作動して後車軸の回動が制動される。
【００２３】
そして、前記機体フレーム２前部にフロントアクスルケース２２が揺動自在に設けられている。フロントアクスルケース２２には前車軸が支持され、該前車軸のフロントアクスルケース２２から左右両側に突出する左右各外側端部に前輪２３が取り付けられている。前車軸はトランスミッション１６の出力軸と伝動軸２４やユニバーサルジョイントなどを介して連動連結されている。
【００２４】
また、前記エンジン３の駆動力がフライホイール１８より伝達軸１９を介して油圧式無段変速装置１７に入力されて変速された後にトランスミッション１６に導入され、該トランスミッション１６においてさらに変速された駆動力がリアアクスルケース２０の後車軸に伝達されるとともに、伝動軸２４を介してフロントアクスルケース２２の前車軸に伝達されて、後輪２１・２１及び前輪２３・２３が駆動されるように構成されている。
【００２５】
こうしてトラクタ１は走行可能とされ、前記変速操作手段である変速ペダル１５の踏込操作を行って油圧式無段変速装置１７を変速操作することで変速し、走行速度を制御することができるようになっている。このような構成において、変速ペダル１５による変速操作は油圧式無段変速装置１７に備えられた変速アーム３１を変速ペダル１５にリンク機構を介して連動連結して回動操作することにより行われる。
【００２６】
前記リンク機構では、変速アーム３１にロッド３２の後端部が接続されている。また、前記変速ペダル１５付近では支軸３３が機体フレーム２または機体フレーム２に固設されたステーなどに枢支され、該支軸３３に変速ペダル１５の基部が枢支されて、該変速ペダル１５とアーム３４が一体的に回動可能とされている。そして、該アーム３４にロッド３２の前端部が接続されている。
【００２７】
よって、前記変速ペダル１５が踏込操作され支軸３３を中心として回動されると、アーム３４が一体回動されてロッド３２が前後動し、変速アーム３１が回動されて、油圧式無段変速装置１７の変速操作が行われ、変速ペダル１５の踏込操作位置に応じて無段階に変速比が変更される。このようにして走行速度制御装置が、変速操作手段となる変速ペダル１５によりリンク機構を介して油圧式無段変速装置１７を変速操作し、走行速度を制御することができるように構成されている。
【００２８】
次に、走行定速度制御装置の走行速度を一定に維持する機構について、図４から図６を加えて説明する。
走行定速度制御装置は、変速ペダル１５を任意の踏込操作位置で固定することにより、変速操作された走行速度を一定に維持することができるように構成されており、クルーズ操作部材となるクルーズアーム４０と、係止部材４１とを備えている。
【００２９】
クルーズアーム４０は、プレート状もしくはフレーム状の部材を背面視略Ｌ字状に折り曲げて、垂直部４０ａと水平部４０ｂを形成して前後方向に長く構成されている。該クルーズアーム４０の水平部４０ｂの後部には枢支孔が開口され、変速ペダル１５の後部下面から回動軸４４が下方に突出され、該回動軸４４に前記水平部４０ｂの後部が回動可能に取り付けられている。また、クルーズアーム４０の垂直部４０ａは、足でクルーズアーム４０を回動操作するための操作部としている。
該垂直部４０ａの高さは、変速ペダル１５の踏板１５ｂの上面よりも上方に突出して、足を踏板１５ｂに載せたまま側方にずらしたとき、または、踵を中心に踏板１５ｂ上面に接したまま爪先側を回動したときに引っ掛かる高さとし、かつ、非操作時のブレーキペダル２５の上面よりも低くなるようにしている。したがって、足を踏板１５ｂに載せたままクルーズアーム４０を回動操作することが可能となる。なお、垂直部４０ａと水平部４０ｂは別々の部材で構成することも可能であり、また、棒材を折り曲げて構成することも可能である。
【００３０】
また、前記クルーズアーム４０の下面には係止部材４１が一体的に垂設されている。該係止部材４１は、プレート状の部材を断面形状が略Ｌ字型またはＴ字型となるように折り曲げて上下方向に長く構成されている。そして、係止部材４１の上端が、クルーズアーム４０下面の前後中途部であって左端よりの位置に固設されている。また、係止部材４１の左端には、長手方向に沿って所定間隔で複数のノッチ（係合凹部）４１ａ・４１ａ・・・が形成されている。
ノッチ４１ａ・４１ａ・・・は、開口部１４ａ左側のステップ１４下面に固定されているプレート４２に係合するように構成されている。つまり、係止部材４１の複数のノッチ（係合凹部）４１ａ・４１ａ・・・は変速ペダル１５の回動（接線）方向に所定間隔をあけて設けられ、被係合部材となるプレート４２側に向けて係合凹部が形成されている。
【００３１】
プレート４２は、開口部１４ａ左側のステップ１４下面に固定されており、プレート４２の厚さは、ノッチ４１ａ・４１ａ・・・が係合できるように構成されている。つまり、プレート４２の厚さは、ノッチ４１ａの溝幅よりも薄く構成されている。そして、プレート４２は、ノッチ４１ａ・４１ａ・・・が係合できるように右端が開口部１４ａ内に突出するようにして配設されている。なお、係合部材と被係合部材の構成は限定するものではなく、クルーズアーム４０と本機との間の任意の回動位置でクルーズアーム４０を係合できる構成であればよく、例えば、ステップ１４よりピンを側方に突設して、係止部材４１に上下方向に所定間隔をあけてピンを挿入できる孔を開口する構成であってもよい。
【００３２】
このような構成により、次のようにして変速ペダル１５を任意の角度に踏み込み操作してその位置で固定することができる。
すなわち、図５に示すように、所望の速度となるように変速ペダル１５を踏み込んだ状態で維持しつつ、変速ペダル１５を踏込操作する足（右足）の内側を垂直部４０ａの右側面に当接させて、踵を軸にして足を左方に回動させると、クルーズアーム４０が回動軸４４を支点として左方に回動される。この回動により図６に示すように、変速ペダル１５の係止部材４１のノッチ４１ａがプレート４２に係合される。
一方、変速ペダル１５は中立付勢バネや油圧反力の作用により、中立位置に復帰しようとする上方への付勢力が作用している。このため、係合状態で足を変速ペダル１５より離しても、この上方への付勢力により係止部材４１のノッチ４１ａがプレート４２の下面に押圧されて、プレート４２に係止部材４１が係止され、変速ペダル１５の踏み込み位置が維持される。
【００３３】
なお、係止部材４１のノッチ４１ａ・４１ａ・・・は、変速ペダル１５が踏み込まれていない状態から最大限踏み込まれた状態（最高速度）の範囲で、係止部材４１の長手方向に沿って所定間隔で形成されている。
また、本実施例においては、プレート４２に係止部材４１のノッチ４１ａ・４１ａ・・・が係合するように構成しているが、開口部１４ａ左端のステップ１４に直接係合させるように、例えば、係合部のステップ１４の厚さをノッチ４１ａ・４１ａ・・・が係合できる厚さにする等してもよい。
【００３４】
以上のように構成することにより、変速ペダル１５を踏込操作する足により、変速ペダル１５を任意の踏込操作位置で固定することができ、ステアリングハンドル１２から手を離す必要がないため、作業仕上がりに変化が生じることがない。そして、変速ペダル１５を踏込操作する足を回動操作させるだけで、変速ペダル１５を任意の踏込操作位置で固定することができ、また、運転席足下の空間を有効活用して操作スペースが確保できるため、容易にクルーズ操作できる。
そして、係止部材４１が一体的に設けられたクルーズアーム４０を変速ペダル１５に回動可能に取り付けることにより、変速ペダル１５の踏込操作位置を維持しつつ、変速ペダル１５を踏込操作する足によりクルーズアーム４０を回動操作させて、係止部材４１により変速ペダル１５の踏込操作位置を確実に固定できる。
また、係止部材４１は、プレート４２に係合する複数のノッチ４１ａ・４１ａ・・・を備えることにより、簡易かつ安価に係止部材４１を係止可能に構成できる。
【００３５】
次に、変速ペダル１５の踏込操作位置の固定を解除する機構について説明する。
【００３６】
前記クルーズアーム４０と変速ペダル１５の間には、戻しバネ４３が介装されて初期状態となるように付勢している。つまり、戻しバネ４３は、上述のように左方に回動されたクルーズアーム４０を、回動前の元の位置（初期状態）に戻すためのものである。なお、初期状態とは、クルーズアーム４０が左方に回動する前の状態であって、本実施例においては、踏板１５ｂの下方にクルーズアーム４０が重なり、垂直部４０ａが前後方向を向いている状態である。そして、前記アーム１５ａはストッパーの役目を果たしており、初期状態でクルーズアーム４０の右側面がアーム１５ａに当接する構成としている。
【００３７】
また、ブレーキペダル２５にはクルーズ解除部材が設けられている。具体的には、変速ペダル１５の左方にはブレーキペダル２５が並設されており、該ブレーキペダル２５のアーム部２５ｂの右側部には、クルーズ解除部材となる突起部２５ａが設けられている。
該突起部２５ａは、下面に後面視で左下がりの傾斜部を有するものであり、本実施例では、プレート部材を正面視く字状に折り曲げて、ブレーキペダル２５の右側部に両端が固定されており、ブレーキペダル２５とともに上下動するように構成されている。なお、前記垂直部４０ａの上端も後面視左下がりの面に形成することにより後述する解除が容易にできる。そして、突起部２５ａの右方への突起長は、図３から図６に示すように、前記クルーズアーム４０が左方に回動されて係止部材４１がプレート４２に係止されている状態では、突起部２５ａの先端がクルーズアーム４０の垂直部４０ａの上端に当接可能な長さとし、初期状態ではクルーズアーム４０には当接しないように構成されている。
【００３８】
このような構成により、次のようにして変速ペダル１５の踏込操作位置の固定が解除される。
すなわち、クルーズ状態において、ブレーキペダル２５を踏込操作すると、ブレーキペダル２５の下降とともに突起部２５ａも下降し、該突起部２５ａの下降によりその下辺（傾斜面）がクルーズアーム４０の垂直部４０ａの上端に当接する。この突起部２５ａの下方への押し下げ力は垂直部４０ａを右側方への移動させる力となり、このクルーズアーム４０の側方への回動により、係止部材４１のノッチ４１ａとプレート４２との係合が解除される。このプレート４２とノッチ４１ａとの係合が解除されると、前述の戻しバネ４３の付勢力により、クルーズアーム４０が初期状態に戻されて、変速ペダル１５の踏込操作位置の固定が解除され、変速ペダル１５は中立方向（上方）へ回動することになる。
【００３９】
なお、戻しバネ４３の付勢力は、前述の変速ペダル１５に作用している中立付勢バネ等による上方への付勢力による摩擦力よりも小さいため、戻しバネ４３の付勢力によってプレート４２への係止部材４１の係止が意図せずに解除されることはない。
【００４０】
そして、突起部２５ａは、プレート部材をく字状に曲げて構成しているので、簡易かつ安価に製造できる。なお、突起部２５ａは棒材等で構成して垂直部４０ａの上端と当接する部分のみ後面視左下がりに構成することもできる。
さらに、突起部２５ａは、下面に後面視で左下がりの傾斜部を有し、また、垂直部４０ａの上端は、後面視左下がりの面に形成されているため、突起部２５ａの下方への押し下げ力は垂直部４０ａを右側方への移動させる力となるとともに、上述のようにしてクルーズアーム４０が初期状態に戻る際に、垂直部４０ａの上端が突起部２５ａの下辺の傾斜に沿って左方から右方に滑らかに回動できる。
また、上述の変速ペダル１５におけるアーム１５ａ上端の踏板１５ｂへの取付部を、回動軸４４の前方よりも右側に配置することで、戻しバネ４３により戻されたクルーズアーム４０は、この取付部に当接し自動的に初期状態に戻ることができる。
【００４１】
これにより、ブレーキペダル２５を踏込操作するだけで、係止部材４１の係止が解除されて、変速ペダル１５の踏込操作位置の固定が解除できる。
そして、係止部材４１の係止解除後には、戻しバネ４３によりクルーズアーム４０が自動的に元の位置に戻るため、クルーズアーム４０を元に戻す手間が省ける。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。
【図２】走行速度制御装置の構成を示した側面一部断面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく背面一部断面図。
【図５】変速ペダルを任意の踏込操作位置で固定した状態を示した平面図。
【図６】同じく背面一部断面図。
【符号の説明】
【００４３】
１    トラクタ
１５    変速ペダル
１７    油圧式無段変速装置
２５    ブレーキペダル
２５ａ    突起部
４０    クルーズアーム
４１    係止部材
４１ａ    ノッチ
４２    プレート
【図１】
2007191081.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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