(57)【要約】      （修正有）【課題】異物除去作業が簡易にでき、異物除去後の印刷作業を無駄なく効率よく行うことのできる、版胴を有する印刷機の提供。【解決手段】印刷作業中、作業者が印刷された印刷物にヒッキーを発見すると、作業者はタッチパネル式の表示器のプレビュー画面上でヒッキー位置を指定し、ＰＣ２０は駆動装置の停止角度を演算する。そして駆動装置が停止角度に達した時点でマイクロプロセッサは駆動装置を停止させる。駆動装置が停止した後、作業者は安全カバーを開けて版胴の版面に付着した異物を除去する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷版と、該印刷版が巻回される版胴とを有した印刷ユニットを備え、該印刷ユニットを駆動する駆動装置と、該駆動装置の回転に同期して出力される出力信号を検知して前記駆動装置の回転量を検出する位置検出器と、該位置検出器からの位置情報を元に前記駆動装置を制御する制御装置とを備えた印刷機において、前記印刷版上に付着した異物の前記版胴の回転方向における位置の指定により、前記印刷版上の異物付着部が前記版胴の回転方向における異物除去位置で停止するべく前記駆動装置を制御することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機において、前記制御装置には前記印刷版に形成された画像を表示する表示器が接続されており、該表示器に表示された画像上で前記異物付着部を指定することにより、前記駆動装置を制御することを特徴とする印刷機。
【請求項３】
印刷版と、該印刷版が巻回される版胴とを有した印刷ユニットを備え、該印刷ユニットを駆動する駆動装置と、該駆動装置の回転に同期して出力される出力信号を検知して前記駆動装置の回転量を検出する位置検出器と、該位置検出器からの位置情報を元に前記駆動装置を制御する制御装置と、該制御装置に接続されて前記印刷ユニットで印刷された印刷物の画像を取り込む検査装置とを備えた印刷機において、前記制御装置には前記印刷版の基準データが格納されており、前記制御装置は前記検査装置により取り込まれた印刷物の画像データと前記基準データとの比較により前記印刷版上に付着した異物を認識し、かつ該異物の前記版胴の回転方向における位置を認識して、前記印刷版上の異物付着部が前記版胴の回転方向における異物除去位置で停止するべく前記駆動装置を制御することを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の印刷欠陥の原因の一つである、版胴へ付着する異物を除去することが可能な印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機などを用いて印刷を行う場合、版胴に巻回された印刷版表面に紙粉やインキかすなどの異物が付着し、この状態で印刷することにより、当該付着部分に対応する印刷物の印刷画像に欠損部が生じることがあり、この欠損部をヒッキーと呼んでいる。このヒッキーの原因となる異物を除去するために、従来より異物除去装置の技術が提案されている。（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０８４９号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の方法においては、多くのエアシリンダを有するヒッキー除去ユニットや、専用の操作部本体を設置する必要があり、非常に装置が大型となり、コストの上昇を招くという問題がある。また、通常これらの異物は非常に小さなものであるが、従来の方法では、版胴の軸方向の位置指定により、これに該当する異物除去手段のパドルが回転する印刷版に接触することにより異物を除去するので、異物付着部以外の版胴回転方向の印刷版面にもパドルが接触して、印刷版面に供給されているインキをかき取ってしまい、余分にインキを使用してしまったり、異物除去後に適正な印刷色に調整するためのインキ供給に時間がかかり、枚葉紙などの被印刷物を無駄に使用してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、異物除去作業が簡易に実現でき、異物除去後の印刷作業を無駄なく効率よく行うことのできる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、印刷版と、該印刷版が巻回される版胴１１とを有した印刷ユニット１を備え、該印刷ユニット１を駆動する駆動装置１６と、該駆動装置１６の回転に同期して出力される出力信号を検知して前記駆動装置１６の回転量を検出する位置検出器１７と、該位置検出器１７からの位置情報を元に前記駆動装置１６を制御する制御装置１９とを備えた印刷機において、前記印刷版上に付着した異物の前記版胴１１の回転方向における位置の指定により、前記印刷版上の異物付着部が前記版胴１１の回転方向における異物除去位置で停止するべく前記駆動装置１６を制御することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、前記制御装置１９には前記印刷版に形成された画像を表示する表示器１８が接続されており、該表示器１８に表示された画像上で前記異物付着部を指定することにより、前記駆動装置１６を制御することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、印刷版と、該印刷版が巻回される版胴１１とを有した印刷ユニット１を備え、該印刷ユニット１を駆動する駆動装置１６と、該駆動装置１６の回転に同期して出力される出力信号を検知して前記駆動装置１６の回転量を検出する位置検出器１７と、該位置検出器１７からの位置情報を元に前記駆動装置１６を制御する制御装置１９と、該制御装置１９に接続されて前記印刷ユニット１で印刷された印刷物の画像を取り込む検査装置３１とを備えた印刷機において、前記制御装置１９には前記印刷版の基準データが格納されており、前記制御装置１９は前記検査装置３１により取り込まれた印刷物の画像データと前記基準データとの比較により前記印刷版上に付着した異物を認識し、かつ該異物の前記版胴１１の回転方向における位置を認識して、前記印刷版上の異物付着部が前記版胴１１の回転方向における異物除去位置で停止するべく前記駆動装置１６を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１記載の印刷機によれば、制御装置は印刷版上に付着した異物の版胴の回転方向における位置の指定により、印刷版上の異物付着部が版胴の回転方向における異物除去位置で停止するべく駆動装置を制御するようにしたので、ヒッキー発生時に印刷版上に付着した異物の除去作業が簡易に行え、また、異物除去後の印刷作業を効率よく行うことが出来る印刷機を得ることが出来る。
【００１０】
本発明の請求項２記載の印刷機によれば、制御装置には印刷版に形成された画像を表示する表示器が接続されており、表示器に表示された画像上で異物付着部を指定することにより、制御装置は異物付着部を版胴の回転方向における異物除去位置で停止させるべく駆動装置を制御するようにしたので、ヒッキー発生時に印刷版上に付着した異物の位置指定を容易に行うことが出来、また異物除去作業を簡易に行うことが出来る上、異物除去後の印刷作業を効率よく行うことが出来る印刷機を得ることが出来る。
【００１１】
本発明の請求項３記載の印刷機によれば、制御装置には印刷版の基準データが格納されており、制御装置は検査装置により取り込まれた印刷物の画像データと基準データとの比較により印刷版上に付着した異物を認識し、かつ該異物の版胴の回転方向における位置を認識して、印刷版上の異物付着部が版胴の回転方向における異物除去位置で停止するべく駆動装置を制御するようにしたので、ヒッキー発生時に印刷版上に付着した異物の除去作業が自動的かつ簡易に行え、また、異物除去後の印刷作業を効率よく行うことが出来る印刷機を得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態による印刷機について図１乃至図４に基づき説明する。図１に概略全体図を示す通り、本実施例に係る印刷機は枚葉オフセット印刷機であり、印刷部である第１ユニット１、第２ユニット２、第３ユニット３、第４ユニット４、第５ユニット５、第６ユニット６を備えており、給紙部７から送られた枚葉紙はこれらの各ユニット１〜６にて印刷され、コーティングユニット２０にてニス等のコーティングが行われた後、排紙部８に排出される。各ユニット１〜６にはそれぞれ、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）等のインキが供給される。尚、符号９は印刷された枚葉紙を乾燥するための乾燥装置であり、赤外線熱によるＩＲ乾燥装置や紫外線照射によるＵＶ硬化乾燥装置等が用いられる。また、符号１６は印刷機を駆動するための駆動装置である。
【００１３】
各ユニット１〜６は、複数のインキローラを有するインキローラ群１０と、版胴１１と、ゴム胴１２と、圧胴１３とをそれぞれ備えている。版胴１１には図示しない印刷版が巻回される。インキローラ群１０は、それぞれのインキローラが回転、摺接することにより、インキつぼ１０ａに貯留するインキを版胴１１に供給する。尚、符号１４は渡し胴であり、各ユニット１〜６の各圧胴１３間に設けられ、ゴム胴１２と圧胴１３間で印刷された枚葉紙を次のユニットの圧胴１３へ受け渡す機能を有する。
【００１４】
図２に示すように各ユニット１〜６はカバー１５を有しており、該カバー１５はインキローラ群１０や版胴１１等を覆っている。このカバー１５の側面には、安全カバー１５ａが設けられており、安全カバー１５ａには把持用の取っ手１５ｂが設けられている。安全カバー１５ａは取っ手１５ｂを把持して開閉することが可能で、図２の矢印Ｘ方向に開くことが可能となっている。安全カバー１５ａを開いた状態で、作業者は版胴１１の掃除等を行うことが出来る。
【００１５】
図３は、本発明の実施形態にかかる異物除去装置の概略ブロック図を示したものであり、印刷機の駆動を行う駆動装置１６、各胴の回転に同期してパルスを発生する図示しないエンコーダのパルスを検知する位置検出器１７、現在印刷中の画像をプレビュー表示する表示器１８、制御装置１９、駆動装置１６の停止角度を演算するＰＣ（コンピュータ）２０により構成されている。制御装置１９は演算処理等を行うマイクロプロセッサ１９ａ、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ１９ｂ、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ１９ｃ、マイクロプロセッサ１９ａと制御装置１９外部に設けられた装置との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス１９d等を用いて構成されている。
【００１６】
図４は本発明の実施形態にかかる異物除去作業が行われる際のフローチャートを示したものである。以下、本実施形態にかかる異物除去作業について説明する。
【００１７】
印刷作業中、作業者が印刷された印刷物にヒッキーを発見すると（ステップＳ１０１）、表示器１８を起動して印刷中の画像をプレビュー表示させる（ステップＳ１０２）。尚、表示器１８を印刷前から起動し、ヒッキー発見前からプレビュー表示させておいてもよい。作業者はヒッキーの発生している印刷物と表示器１８とを確認し、ヒッキーの発生している印刷ユニットは各ユニット１〜６のどのユニットか（どの色か）を選択し、ＰＣ２０の図示しないユニット選択ボタンを押す(ステップＳ１０３）。
【００１８】
次に作業者は表示器１８のプレビュー画面上でヒッキー位置を指定する（ステップＳ１０４）。表示器１８はタッチパネル式になっており、ヒッキーの発生している位置を画面上で指によってタッチすることで、版胴１１の回転方向におけるヒッキー位置が認識される。このヒッキー位置指定により、ＰＣ２０は駆動装置１６の停止角度を演算する（ステップＳ１０５）。この停止角度とは、作業者が安全カバー１５ａを開けて版胴１１に巻回された印刷版に付着した異物を除去しやすいような位置に版胴１１が停止する角度であり、本実施例においては、この角度で停止した場合、版胴１１に巻回された印刷版上の異物付着部は図２中９時の位置に位置することとなる。すなわち、この図２中の９時の位置が本発明における異物除去位置である。そして駆動装置１６が回転し（ステップＳ１０６）、駆動装置１６が停止角度に達した時点、すなわち、エンコーダのパルスを検出する位置検出器１７が所定の検出角度を検知した時点でマイクロプロセッサ１９ａは駆動装置１６を停止させる（ステップＳ１０７）。駆動装置１６が停止した後、作業者は安全カバー１５ａを開けて版胴１１に巻回された印刷版上に付着した異物を除去する(ステップＳ１０８）。その後、駆動装置１６を駆動して再度印刷作業を行うのであるが、駆動装置１６を停止させて版胴１１に巻回された印刷版上に付着した異物のみを除去するので、インキを余分に除去してしまうことがなく、再印刷作業を効率よく行うことができ、インキや被印刷物を無駄に使用してしまうことがない。
【００１９】
本実施例においては、安全カバー１５ａを開けて異物除去作業がしやすい位置である、版胴１１における図２中の９時の位置を異物除去位置としたが、本発明はこれに限られることなく、安全カバーを有さない印刷機等でも異物を除去しやすい位置であれば、他の位置を採ることもできる。本実施例においては、ヒッキー位置を表示器１８のプレビュー画面上でタッチすることにより、マイクロプロセッサ１９ａの制御で駆動装置１６を停止するように構成されているが、駆動装置１６が停止した際、ブザーを鳴らすようにしてもよい。こうすれば、確実に駆動装置１６の停止を確認でき、安全カバー１５ａを安全な状態で開けることが出来る。また、表示器１８のプレビュー画面を指でタッチすることに代えて、マウス等のポインティングデバイスにより指定するようにしてもよい。また、本実施例においては、駆動装置１６の停止角度をＰＣ２０にて演算するようにしているが、この演算をマイクロプロセッサ１９ａで行うようにしてもよい。
【００２０】
図５は、本発明に関する他の実施形態を示す枚葉オフセット印刷機の概略図である。尚、図１から図４に示す実施形態と同様の構成部分については同一符号を付してその詳細な説明は省略する。図５において、最終印刷ユニットである第６ユニット６の圧胴１３上には検査装置３１が設けられている。検査装置３１は具体的にはＣＣＤカメラであり、搬送される印刷物を圧胴１３上にて撮像する。また、図６に示すように検査装置３１は制御装置１９に接続されており、検査装置３１で撮像された画像データは制御装置１９へ入力されるよう構成されている。
【００２１】
また、図６に示すＲＡＭ１９cには当該印刷画像の基準データが格納されている。この基準データは、いわゆる「ＯＫデータ」であり、印刷物として良品のデータである。制御装置１９はこの基準データと前記検査装置３１により撮像された圧胴１３上の印刷物の画像データとを比較し、圧胴１３上を通る印刷物が良品であるか否かの判断をするようになっている。すなわち、ヒッキーが発生した印刷物の画像データは、ヒッキー発生箇所において基準データとは異なっている（欠損部がある）ので、制御装置１９は基準データと異なる画像データを不良品と判断する。
【００２２】
図７は本実施形態にかかる異物除去作業が行われる際のフローチャートを示したものである。以下、本実施形態にかかる異物除去作業について説明する。
【００２３】
印刷作業中、検査装置３１が搬送される印刷物の画像を取り込む（ステップＳ２０１）。取り込まれた画像データは制御装置１９のマイクロプロセッサ１９ａにて、ＲＡＭ１９cに格納された基準データとの比較が行われる（ステップＳ２０２）。マイクロプロセッサ１９ａが検査装置３１の取り込んだ画像データと基準データとの比較でヒッキーを認識すると（ステップＳ２０３）、ヒッキーの発生している印刷ユニットは各ユニット１〜６のどのユニットか（どの色か）を判断する（ステップＳ２０４）。次にマイクロプロセッサ１９ａは検査装置３１により取り込まれた画像データから、版胴１１の回転方向におけるヒッキー位置を認識する（ステップＳ２０５）。そして制御装置１９は駆動装置１６の停止角度を演算する（ステップＳ２０６）。この停止角度とは、作業者が安全カバー１５ａを開けて版胴１１に巻回された印刷版に付着した異物を除去しやすいような位置に版胴１１が停止する角度であり、上述の実施例と同様、この角度で停止した場合、版胴１１に巻回された印刷版上の異物付着部は図２中９時の位置に位置することとなる（異物除去位置）。そして駆動装置１６が回転し（ステップＳ２０７）、駆動装置１６が停止角度に達した時点、すなわち、エンコーダのパルスを検出する位置検出器１７が所定の検出角度を検知した時点でマイクロプロセッサ１９ａは駆動装置１６を停止させる（ステップＳ２０８）。駆動装置１６が停止した後、作業者は安全カバー１５ａを開けて版胴１１に巻回された印刷版上に付着した異物を除去する(ステップＳ２０９）。その後、駆動装置１６を駆動して再度印刷作業を行うのであるが、駆動装置１６を停止させて版胴１１に巻回された印刷版上に付着した異物のみを除去するので、インキを余分に除去してしまうことがなく、再印刷作業を効率よく行うことができ、インキや被印刷物を無駄に使用してしまうことがない。
【００２４】
本発明にかかる印刷機は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、本実施の形態においては、枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、版胴を有する印刷機であればよく、例えば、輪転オフセット印刷機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明にかかる印刷機は、版胴を有する印刷機において極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態にかかる枚葉オフセット印刷機の概略側面断面図。
【図２】図１の枚葉オフセット印刷機の要部拡大図。
【図３】本実施形態にかかる異物除去装置の概略ブロック図。
【図４】異物除去作業が行われる際のフローチャート。
【図５】他の実施形態にかかる枚葉オフセット印刷機の概略側面断面図。
【図６】他の実施形態にかかる異物除去装置の概略ブロック図。
【図７】他の実施形態にかかる異物除去作業が行われる際のフローチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１１    版胴
１５    カバー
１５ａ  安全カバー
１６    駆動装置
１７    位置検出器
１８    表示器
１９    制御装置
２０    ＰＣ（コンピュータ）
３１    検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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