(57)【要約】【課題】複数の変速指令入力装置が設けられ、各入力装置からの変速指令が重なった時の変速動作のシーケンスを予め設定しておくことにより、出来る限り運転者の意志に沿った変速動作ができるようにした車両用変速機制御装置を提供する。【解決手段】運転者が変速指令を入力するための入力装置１〜４が複数設けられ、上記各入力装置への変速指令にもとづいてクラッチ操作及び変速操作が行なわれる車両用変速機制御装置において、変速動作が終了している時に、上記複数の入力装置が全て操作されていないことを検出した後、上記複数の入力装置のいずれかが操作された時、その変速指令を受け付ける手段を備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が変速指令を入力するための入力装置が複数設けられ、上記各入力装置への変速指令にもとづいてクラッチ操作及び変速操作が行なわれる車両用変速機制御装置において、変速動作が終了している時に、上記複数の入力装置が全て操作されていないことを検出した後、上記複数の入力装置のいずれかが操作された時、その変速指令を受け付ける手段を備えた車両用変速機制御装置。
【請求項２】
上記手段は、変速動作中においては上記複数の入力装置のいずれかが操作されても変速指令を受け付けないようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両用変速機制御装置。
【請求項３】
上記手段は、上記複数の入力装置にシフトアップ指令とシフトダウン指令が同時に入力された時は、その後、上記複数の入力装置の全てが操作されていないことを検出するまで変速指令を受け付けないようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両用変速機制御装置。
【請求項４】
上記手段は、上記複数の入力装置の一つが故障した時は、故障した入力装置への変速指令を無効とし、残りの入力装置によって変速指令を受け付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両用変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は運転者の指令により、クラッチ操作及び変速操作を行なう車両用変速機制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の手動式変速機を制御装置によるアクチュエータ駆動により動作させる自動変速機構（AMT：Automated  Mechanical  Transmission）は四輪車においては既に実用化されており、また二輪車においても自動変速機構の制御方法が提案されている。例えば、運転者が手元に設置したスイッチの操作による変速指令を制御装置が認識して変速動作を行なう方式、あるいは予めプログラミングされた変速パターンに基づき制御装置が自動的に変速動作を行なう方式、更に上記両方式を運転者が選択可能な方式が提案されており、イージードライブが可能になってきている。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０６７７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者の変速指令に基づきクラッチ操作及び変速操作を行なう車両用の変速機制御装置はマニュアル変速機と比べて、簡単に変速出来るため運転者にとっては快適である。また、例えば自動二輪車の場合には、変速指令入力装置を手元及び足元に２つ設けるようにすれば、運転者が好みによって選択出来るため便利である。
【０００５】
しかしこの場合、一方の変速指令入力装置にシフトアップ指令を、他方の変速指令入力装置にシフトダウン指令を同時に入力することが可能であるため、運転者が誤ってシフトアップ指令とシフトダウン指令を同時に入力操作した場合、どちらが本当の運転者の操作なのかが分からないという問題点が生ずる。
【０００６】
また、片方の変速指令入力装置が故障し、他方の変速指令入力装置が正常である場合には、故障している変速指令入力装置の変速指令を誤認識して正常な変速指令入力装置の変速指令が受け付けられない可能性もある。
【０００７】
この発明は上記のような問題点に対処するためになされたもので、複数の変速指令入力装置が設けられる場合に、各入力装置からの変速指令が重なった時の変速動作のシーケンスを予め設定しておくことにより、出来る限り運転者の意志に沿った変速動作ができるようにした車両用変速機制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る車両用変速機制御装置は、運転者が変速指令を入力するための入力装置が複数設けられ、上記各入力装置への変速指令にもとづいてクラッチ操作及び変速操作が行なわれる車両用変速機制御装置において、変速動作が終了している時に、上記複数の入力装置が全て操作されていないことを検出した後、上記複数の入力装置のいずれかが操作された時、その変速指令を受け付ける手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る車両用変速機制御装置は上記のように構成されているため、運転者の意思で変速指令入力装置が操作されたことを検出出来る効果がある。これは、通常、運転者が変速指令を入力する場合には必ず全ての変速指令入力装置が操作されていない状態から操作するためである。また、変速動作中においては複数の入力装置のいずれかが操作されても変速指令を受け付けないようにされているため、運転者が１回だけの変速のつもりが間違って変速指令入力装置を２回操作したとしても２回目の操作は受け付けられず、従って運転者の意志に沿った変速動作が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図にもとづいて説明する。図１は、実施の形態１による車両用変速機制御装置の構成を示すブロック図である。シフトアップスイッチ１及びシフトダウンスイッチ２は変速指令入力装置を構成する１組のシフト指令入力装置であり、同様にシフトアップスイッチ３及びシフトダウンスイッチ４は他の１組のシフト指令入力装置である。
【００１１】
上記シフト指令入力装置は例えば自動二輪車の場合には、運転者が手元および足元で操作出来るところに配置されているものとする。シフトスイッチは２連スイッチとして構成され、運転者がスイッチを押した時に２連スイッチの一方は接地され、他方は開放されることによりスイッチが押されていることを検出するものである。
【００１２】
シフトアップスイッチ１、シフトダウンスイッチ２及びシフトアップスイッチ３、シフトダウンスイッチ４はシフトスイッチ入力判定手段５に接続されている。シフトスイッチ入力判定手段５は何れかのシフトスイッチがフィルタ時間以上閉じた場合に、変速実施判定手段６へシフト指令を出力するようにされている。
【００１３】
変速実施判定手段６は図示しないエンジン回転センサから得られるエンジン回転速度情報など各種センサからの情報に基づき、変速動作をすべきでない車両状態である場合などにＨブリッジ制御回路７にモータ通電PWM信号及び通電方向信号を出力しないようにされている。車両状態と変速指令、変速方向に問題がなく、変速動作を実施する場合はＨブリッジ制御回路７経由でＨブリッジ回路８にモータ通電PWM信号及び通電方向信号を所定のシーケンスに従って出力する。
【００１４】
Ｈブリッジ回路８は４個のスイッチング素子からなるモータ駆動回路であり、Ｈブリッジ制御回路７からの制御信号により任意の２個のスイッチング素子が導通状態となりモータ１０に通電を行なう。Ｈブリッジ制御回路７は変速実施判定手段６からの通電方向信号に基づきＨブリッジ回路８の任意の２個のスイッチング素子にモータ通電PWM信号を出力するものである。
【００１５】
モータ１０の電源はバッテリ９から供給される。モータ１０の回転は図示しないギアボックスにより減速され、図示しないレバー、シャフトからなるリンク機構により、図示しないシフトシャフトに駆動力が伝達され、シフトシャフトが回転して変速が行われる。
【００１６】
なお、シフトスイッチ入力判定手段５及び変速実施判定手段６は、マイコン内のプログラムにより構成されており、シフトスイッチ入力判定手段５のシフトアップ実施指令またはシフトダウン実施指令を変速実施判定手段６に出力するようになっている。これにより変速実施判定手段６はシフトアップ実施指令またはシフトダウン実施指令が設定されている場合は、Ｈブリッジ制御回路７にモータ通電PWM信号及び通電方向信号を所定のシーケンスに従って出力する。
【００１７】
上述した実施の形態では、シフトシャフトにクラッチが連結され、シフトシャフトの回転のみで変速及びクラッチ操作が可能なトランスミッションを想定して説明したが、クラッチレバー付きの車両の場合には、クラッチ操作を行なうモータと、このモータを駆動するＨブリッジ回路及びその制御回路であるＨブリッジ制御回路が追加されることになる。
また変速実施判定手段は変速実施時にはクラッチのモータ通電PWM信号及び通電方向信号を出力することとなる。
【００１８】
次に図２に示すフローチャートを参照しながら複数のシフトスイッチ入力装置が設けられている場合のシフトスイッチ入力判定手段５の処理の一例について説明する。なお、図２の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。
【００１９】
ステップＳ１においてシフトスイッチ入力のフィルタ処理を実施する。これはシフトスイッチがフィルタ時間以上閉じた場合に出力を生ずるようにするものである。次に、ステップＳ２にてシフトスイッチ入力のフィルタ処理の結果、２連スイッチの入力状態が不一致であるかどうかを判定する。２連スイッチの一方がＯＮで他方がＯＦＦである場合には、シフトスイッチが故障していると判断してステップＳ３でシフトスイッチ入力をＯＦＦと認識する。
【００２０】
次に、ステップＳ４でシフトアップスイッチ１またはシフトアップスイッチ３の何れかのスイッチ入力状態がＯＮであるかどうかを判定する。ステップＳ４でいずれかのシフトアップスイッチがＯＮであると判定した場合には、ステップＳ５においてシフトアップ指令を設定する。例えばステップＳ２においてシフトアップスイッチ1が故障と判断され、ステップＳ３においてシフトスイッチ入力がＯＦＦと認識された場合、ステップＳ５においてシフトアップスイッチ３のみによりシフトアップ指令の設定が可能である。これによって故障していない入力装置を有効に動作させることができる。
【００２１】
その後、ステップＳ６においてシフトダウンスイッチ２またはシフトダウンスイッチ４の何れかのスイッチ入力状態がＯＮであるかどうかを判定する。ステップＳ６においていずれかのシフトダウンスイッチがＯＮであると判定した場合には、ステップＳ７においてシフトダウン指令を設定する。
【００２２】
次に、図３に示すフローチャートを参照しながら複数のシフトスイッチ入力装置が設けられている場合の変速実施判定手段６の処理の一例について説明する。なお、図３の処理は所定の制御周期毎に行われるものとする。
【００２３】
ステップＳ１においてシフトスイッチ入力判定手段５によるシフト指令入力判定結果を変速実施判定手段６に読み込む。次いで、ステップＳ２において全てのシフト指令入力が無いかどうかを判定する。ステップＳ２において全てのシフト指令入力が無いと判定された場合には、ステップＳ３でシフト実施指令の設定が未であるかどうかを判定する。ステップＳ３でシフト実施指令の設定が未である場合には、ステップＳ４にてシフト実施指令の判定を許可状態とする。
【００２４】
次に、ステップＳ５においてシフト実施指令の判定許可状態であるかどうかを判定する。ステップＳ５でシフト実施指令の判定許可状態である場合には、ステップＳ６においてシフトアップ指令入力が有るかどうかを判定する。ステップＳ６においてシフトアップ指令入力が有りと判定された場合には、ステップＳ7においてシフトアップ実施指令を設定する。
【００２５】
次に、ステップＳ８においてシフトダウン指令入力が有るかどうかを判定する。ステップＳ８においてシフトダウン指令入力が有りと判定された場合には、ステップＳ９においてシフトダウン実施指令を設定する。続いてステップＳ１０においてシフト実施指令が設定されているかどうかを判定し、設定されている場合には、ステップＳ１１にてシフト実施指令判定を禁止状態とする。
【００２６】
その後、ステップＳ１２にてシフトアップ実施指令とシフトダウン実施指令の両方が設定されているかどうかを判定し、両方が設定されている場合には、ステップＳ１３でシフトアップ実施指令及びシフトダウン実施指令をクリアする。例えば手元のシフトアップスイッチを操作し、同時に足元でシフトダウンスイッチを操作した場合には、シフト指令入力を受け付けないものとする。これによって運転者がシフトアップしようと一方の変速指令入力装置のシフトアップスイッチを操作した後に、間違って他方の変速指令入力装置のシフトダウンスイッチをも操作したような場合に、間違ったシフトダウンを実行しないようにすることができる。
【００２７】
次に、ステップＳ１４においてシフト実施指令が設定されているかどうかを判定し、設定されている場合には、ステップＳ１５において所定のシーケンスでシフトシャフトが回転動作するよう目標位置を生成し、図示しないシフトシャフト回転センサの入力信号と目標位置との誤差に基づき、PWM指令値を求め、PWM指令値に応じたデューティのPWM信号及び回転方向信号をＨブリッジ制御回路７へ出力する。
【００２８】
次に、ステップＳ１６において所定のシーケンスが終了したかどうかを確認する。所定のシーケンスが完了している場合には、ステップＳ１７においてシフトアップ実施指令及びシフトダウン実施指令をクリアする。これにより次回制御周期においてステップＳ３でシフト実施指令設定未となるので、ステップＳ２において全てのシフト指令入力が無いと判定すると次の変速指令を受け付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１による車両用変速機制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明におけるシフトスイッチ入力判定手段の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】この発明における変速実施判定手段の処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１、３  シフトアップスイッチ、  ２、４  シフトダウンスイッチ、  ５  シフトスイッチ入力判定手段、  ６  変速実施判定手段、  ７  Ｈブリッジ制御回路、  ８  Ｈブリッジ回路、  ９  バッテリ、  １０  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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