(57)【要約】【課題】ワークの全ての縁部を簡単に面取りできる、面取り装置および面取り方法を提供する。【解決手段】  面取り装置１０は、直方体状のワークＷを挟むホルダ３４ａ，３４ｂ、ワークＷの或る面Ｆ１の縁部Ｅ１を面取りする砥石４８ａ、縁部Ｅ２を面取りする砥石４８ｂ、縁部Ｅ３を面取りする砥石７８、或る面Ｆ１を押してワークＷを回転させる押圧部材８０、および他の面Ｆ２を押してワークＷを回転させる押圧部材８２を備える。縁部Ｅ１〜Ｅ３を面取りしワークＷを回転させるサイクルを４回繰り返す。ホルダ３４ａ，３４ｂでワークＷを挟んだとき縁部Ｅ１を所定幅で面取り可能に砥石４８ａが位置決めされかつ縁部Ｅ２を所定幅で面取り可能に砥石４８ｂが位置決めされるように、ホルダ３４ａと砥石４８ａとの相対的位置関係およびホルダ３４ｂと砥石４８ｂとの相対的位置関係を設定しておくことが望ましい。【選択図】図２
2007276023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体状のワークを面取りするための面取り装置であって、
前記ワークの或る面を所定位置に配置する配置手段、
前記所定位置に配置される前記ワークの前記或る面の第１縁部を面取りする第１研削部を有する第１研削手段、
前記第１縁部と向かい合う前記或る面の第２縁部を面取りする第２研削部を有する第２研削手段、
前記第１縁部と前記第２縁部とに隣り合う前記或る面の第３縁部を面取りする第３研削部を有する第３研削手段、および
前記第３縁部で前記或る面に接する前記ワークの他の面が前記所定位置に配置されるように前記ワークを回転させる回転手段を備える、面取り装置。
【請求項２】
直方体状のワークを面取りするための面取り装置であって、
前記ワークの向かい合う２面側から前記ワークを挟む第１ホルダと第２ホルダとを含み、前記２面に垂直な前記ワークの或る面を所定位置に配置する配置手段、
前記所定位置に配置される前記ワークの前記或る面の第１縁部を面取りする第１研削部を有しかつ前記第１ホルダ側に設けられる第１研削手段、
前記第１縁部と向かい合う前記或る面の第２縁部を面取りする第２研削部を有しかつ前記第２ホルダ側に設けられる第２研削手段、ならびに
前記第１ホルダおよび前記第１研削手段と前記第２ホルダおよび前記第２研削手段との少なくともいずれか一方を、前記ワークに対して同方向かつ同距離で進退させる移動手段を備え、
前記第１ホルダと前記第２ホルダとで前記ワークを挟んだとき前記第１縁部を所定幅で面取り可能に前記第１研削部が位置決めされかつ前記第２縁部を所定幅で面取り可能に前記第２研削部が位置決めされるように、前記第１ホルダと前記第１研削部との相対的位置関係および前記第２ホルダと前記第２研削部との相対的位置関係が設定されている、面取り装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記第１ホルダと前記第１研削手段とが設けられる第１移動部材、および前記第１移動部材を移動させる第１駆動手段を含む、請求項２に記載の面取り装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記第２ホルダと前記第２研削手段とが設けられる第２移動部材、および前記２移動部材を移動させる第２駆動手段をさらに含む、請求項３に記載の面取り装置。
【請求項５】
前記第１縁部と前記第２縁部とに隣り合う前記或る面の第３縁部を面取りする第３研削手段、および
前記第３縁部で前記或る面に接する前記ワークの他の面を前記所定位置に配置するために前記ワークを回転させる回転手段をさらに含む、請求項２から４のいずれかに記載の面取り装置。
【請求項６】
前記回転手段は、前記或る面を押すことによって前記ワークを回転させる第１押圧手段と、前記他の面を押すことによって前記ワークを回転させる第２押圧手段とを含む、請求項１または５に記載の面取り装置。
【請求項７】
前記配置手段は、前記或る面が下方に傾くように前記ワークを支持可能に構成される、請求項６に記載の面取り装置。
【請求項８】
前記第２押圧手段は前記ワークに対して斜め上方から進退可能に配置され、前記他の面に係合可能な係合部および前記係合部を斜め上下方向に移動させる第３駆動手段を含む、請求項７に記載の面取り装置。
【請求項９】
前記第１研削手段による前記第１縁部の面取りと、前記第２研削手段による前記第２縁部の面取りと、前記第３研削手段による前記第３縁部の面取りとが同時に行われる、請求項１または５に記載の面取り装置。
【請求項１０】
直方体状のワークを面取りするための面取り方法であって、
所定位置に配置される前記ワークの或る面の第１縁部、前記第１縁部と向かい合う前記或る面の第２縁部、および前記第１縁部と前記第２縁部とに隣り合う前記或る面の第３縁部を面取りする工程、ならびに
前記ワークを回転させることによって前記第３縁部で前記或る面に接する前記ワークの他の面を前記所定位置に配置する工程を備える、面取り方法。
【請求項１１】
直方体状のワークを面取りするために、前記ワークを挟むための第１ホルダと第２ホルダ、前記ワークの或る面の第１縁部を面取りする第１研削部を有する第１研削手段、および前記第１縁部と向かい合う前記或る面の第２縁部を面取りする第２研削部を有する第２研削手段を用いる面取り方法であって、
前記第１ホルダと前記第２ホルダとで前記ワークを挟んだとき前記第１縁部を所定幅で面取り可能に前記第１研削部が位置決めされかつ前記第２縁部を所定幅で面取り可能に前記第２研削部が位置決めされるように、前記第１ホルダと前記第１研削部との相対的位置関係および前記第２ホルダと前記第２研削部との相対的位置関係を設定する工程、
前記第１ホルダと前記第２ホルダとの間に前記ワークを配置する工程、ならびに
前記第１ホルダおよび前記第１研削手段と前記第２ホルダおよび前記第２研削手段との少なくともいずれか一方を前記ワークに向けて同距離で移動させて、前記第１ホルダと前記第２ホルダとによって前記ワークを挟む工程を備える、面取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、面取り装置および面取り方法に関し、より特定的には、直方体状のワークを面取りするための面取り装置および面取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、直方体状のワークの縁部をＣまたはＲ面取りする面取り装置が普及している。このような面取り装置の一例として、特許文献１には、それぞれ上下に配置される２つの砥石を有する２つの研削ユニットを左右に配置した面取り装置が開示されている。特許文献１の面取り装置では、２つの研削ユニットによってワークの４つの縁部を同時に面取りする。
【特許文献１】特開平９−２７７１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の面取り装置によってワークの全ての縁部を面取りするためには、ワークを水平方向と垂直方向とに回転させる必要がある。ワークを水平方向に回転させるための機構と、ワークを垂直方向に回転させるための機構とを設けると、面取り装置の構成および動作が複雑になってしまう。
【０００４】
また、特許文献１の面取り装置では、ワークの縁部を均一な幅で面取りするために、ワークを高精度に位置決めしかつ研削ユニットを高精度に移動させなければならず、制御が難しいという問題があった。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、ワークの全ての縁部を簡単に面取りできる、面取り装置および面取り方法を提供することである。
【０００６】
また、この発明の他の目的は、簡単に安定した精度でワークの縁部を面取りできる、面取り装置および面取り方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の面取り装置は、直方体状のワークを面取りするための面取り装置であって、ワークの或る面を所定位置に配置する配置手段、所定位置に配置されるワークの或る面の第１縁部を面取りする第１研削部を有する第１研削手段、第１縁部と向かい合う或る面の第２縁部を面取りする第２研削部を有する第２研削手段、第１縁部と第２縁部とに隣り合う或る面の第３縁部を面取りする第３研削部を有する第３研削手段、および第３縁部で或る面に接するワークの他の面が所定位置に配置されるようにワークを回転させる回転手段を備える。
【０００８】
請求項２に記載の面取り装置は、直方体状のワークを面取りするための面取り装置であって、ワークの向かい合う２面側からワークを挟む第１ホルダと第２ホルダとを含み、２面に垂直なワークの或る面を所定位置に配置する配置手段、所定位置に配置されるワークの或る面の第１縁部を面取りする第１研削部を有しかつ第１ホルダ側に設けられる第１研削手段、第１縁部と向かい合う或る面の第２縁部を面取りする第２研削部を有しかつ第２ホルダ側に設けられる第２研削手段、ならびに第１ホルダおよび第１研削手段と第２ホルダおよび第２研削手段との少なくともいずれか一方を、ワークに対して同方向かつ同距離で進退させる移動手段を備え、第１ホルダと第２ホルダとでワークを挟んだとき第１縁部を所定幅で面取り可能に第１研削部が位置決めされかつ第２縁部を所定幅で面取り可能に第２研削部が位置決めされるように、第１ホルダと第１研削部との相対的位置関係および第２ホルダと第２研削部との相対的位置関係が設定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の面取り装置は、請求項２に記載の面取り装置において、移動手段は、第１ホルダと第１研削手段とが設けられる第１移動部材、および第１移動部材を移動させる第１駆動手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の面取り装置は、請求項３に記載の面取り装置において、移動手段は、第２ホルダと第２研削手段とが設けられる第２移動部材、および第２移動部材を移動させる第２駆動手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の面取り装置は、請求項２から４のいずれかに記載の面取り装置において、第１縁部と第２縁部とに隣り合う或る面の第３縁部を面取りする第３研削手段、および第３縁部で或る面に接するワークの他の面を所定位置に配置するためにワークを回転させる回転手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の面取り装置は、請求項１または５に記載の面取り装置において、回転手段は、或る面を押すことによってワークを回転させる第１押圧手段と、他の面を押すことによってワークを回転させる第２押圧手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の面取り装置は、請求項６に記載の面取り装置において、配置手段は、或る面が下方に傾くようにワークを支持可能に構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の面取り装置は、請求項７に記載の面取り装置において、第２押圧手段はワークに対して斜め上方から進退可能に配置され、他の面に係合可能な係合部および係合部を斜め上下方向に移動させる第３駆動手段を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の面取り装置は、請求項１または５に記載の面取り装置において、第１研削手段による第１縁部の面取りと、第２研削手段による第２縁部の面取りと、第３研削手段による第３縁部の面取りとが同時に行われることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の面取り方法は、直方体状のワークを面取りするための面取り方法であって、所定位置に配置されるワークの或る面の第１縁部、第１縁部と向かい合う或る面の第２縁部、および第１縁部と第２縁部とに隣り合う或る面の第３縁部を面取りする工程、ならびにワークを回転させることによって第３縁部で或る面に接するワークの他の面を所定位置に配置する工程を備える。
【００１７】
請求項１１に記載の面取り方法は、直方体状のワークを面取りするために、ワークを挟むための第１ホルダと第２ホルダ、ワークの或る面の第１縁部を面取りする第１研削部を有する第１研削手段、および第１縁部と向かい合う或る面の第２縁部を面取りする第２研削部を有する第２研削手段を用いる面取り方法であって、第１ホルダと第２ホルダとでワークを挟んだとき第１縁部を所定幅で面取り可能に第１研削部が位置決めされかつ第２縁部を所定幅で面取り可能に第２研削部が位置決めされるように、第１ホルダと第１研削部との相対的位置関係および第２ホルダと第２研削部との相対的位置関係を設定する工程、第１ホルダと第２ホルダとの間にワークを配置する工程、ならびに第１ホルダおよび第１研削手段と第２ホルダおよび第２研削手段との少なくともいずれか一方をワークに向けて同距離で移動させて、第１ホルダと第２ホルダとによってワークを挟む工程を備える。
【００１８】
請求項１に記載の面取り装置では、所定位置に配置されるワークの或る面において、第１縁部、第１縁部と向かい合う第２縁部、および第１縁部と第２縁部とに隣り合う第３縁部を面取りした後に、ワークを回転させることによって第３縁部で或る面に接する他の面が所定位置に配置される。したがって、第１縁部、第２縁部および第３縁部が面取りされていない他の面が所定位置に配置されることとなる。このような所定位置に配置されるワークの面の３つの縁部の面取りとワークの回転とを交互に行うことによって、ワークの全ての縁部を面取りできる。つまり、ワークを一方向に回転させるのみで、ワークの全ての縁部を簡単に面取りできる。請求項５に記載の面取り装置および請求項１０に記載の面取り方法についても同様である。
【００１９】
請求項２に記載の面取り装置では、第１ホルダおよび第１研削手段と第２ホルダおよび第２研削手段との少なくともいずれか一方を、ワークに向けて同距離で移動させる。これによって、第１ホルダと第２ホルダとがワークを挟むとともに、第１縁部を所定幅で面取り可能に第１研削手段が位置決めされかつ第２縁部を所定幅で面取り可能に第２研削手段が位置決めされる。したがって、簡単に安定した精度でワークの縁部を面取りできる。請求項１１に記載の面取り方法についても同様である。
【００２０】
請求項３に記載の面取り装置では、第１ホルダと第１研削手段とが設けられる第１移動部材を第１駆動手段によって移動させる。したがって、第１ホルダを移動させる駆動手段と第１研削手段を移動させる駆動手段とを別に設ける必要がなく、構成が簡単になる。
【００２１】
請求項４に記載の面取り装置では、第２ホルダと第２研削手段とが設けられる移動部材を第２駆動手段によって移動させる。したがって、第２ホルダを移動させる駆動手段と第２研削手段を移動させる駆動手段とを別に設ける必要がなく、構成が簡単になる。
【００２２】
請求項６に記載の面取り装置では、たとえば、所定位置に配置される或る面が第３縁部で或る面に接する他の面よりも大きい場合、第１押圧手段が或る面を押すことによってワークを回転させ、当該或る面が当該他の面よりも小さい場合、第２押圧手段が第３縁部近傍で当該他の面を押すことによってワークを回転させる。このように、ワークの配置態様に応じて第１押圧手段と第２押圧手段とを使い分けることによって、ワークの寸法に拘わらず簡単にワークを回転させることができる。なお、或る面と他の面とが同じ大きさであれば第１押圧手段と第２押圧手段のいずれを用いてもよい。
【００２３】
請求項７に記載の面取り装置では、所定位置に配置される或る面が下方に傾けられるので、第２押圧手段によってワークを簡単かつ確実に回転させることができる。
【００２４】
請求項８に記載の面取り装置では、たとえば、第３駆動手段によって係合部を斜め下方に移動させワークの第３縁部近傍で他の面に係合させる。その状態で係合部を斜め上方に移動させると、係合部によって当該他の面が斜め上方に押され、ワークの第３縁部近傍が引き上げられワークが回転する。このような第２押圧手段をワークの斜め上方に配置することによって、ワークの下方に空間を確保できる。
【００２５】
請求項９に記載の面取り装置では、第１研削手段による第１縁部の面取りと、第２研削手段による第２縁部の面取りと、第３研削手段による第３縁部の面取りとを同時に行うことによって、効率的に３つの縁部の面取りを行うことができ、生産性を向上できる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、ワークの全ての縁部を簡単に面取りできる。また、たとえ面取り寸法以上にワークの寸法がばらついても簡単に安定した精度でワークの縁部を面取りできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
図１〜図５を参照して、この発明の一実施形態の面取り装置１０は基台１２を含む。基台１２上には２つのコラム１４ａおよび１４ｂが立設されており、コラム１４ａおよび１４ｂによって基板１６がその主面１６ａが下方に傾くように支持されている。主面１６ａには研削ユニット１８ａ〜１８ｃが設けられている。研削ユニット１８ａおよび１８ｂは基板１６の主面１６ａの上側に相互に対向するように設けられ、研削ユニット１８ｃはその下側に設けられている。
【００２８】
研削ユニット１８ａは、主面１６ａ上において水平方向（横方向）に延びるレール２０ａ，２２ａおよびレール２０ａと２２ａとの間に設けられ水平方向に延びるアクチュエータ２４ａを含む。レール２０ａ，２２ａおよびアクチュエータ２４ａ上には、それぞれを摺動するスライダ２６ａ，２８ａおよび３０ａが設けられ、スライダ２６ａ，２８ａおよび３０ａ上にはスライド板３２ａが取り付けられ水平方向に移動可能とされる。
【００２９】
さらに、スライド板３２ａ上にはワークＷを側部から挟むためのホルダ３４ａが設けられ、さらにスライダ３６ａおよびアクチュエータ３８ａが図２でいえば上下方向に延びるように設けられている。レール３６ａおよびアクチュエータ３８ａ上にはそれぞれスライダ４０ａおよび４２ａが取り付けられ、スライダ４０ａおよび４２ａに跨ってスライド板４４ａが配置され、さらにスライド板４４ａ上にはモータ４６ａが設けられている。モータ４６ａには研削用の円錐形状の砥石４８ａが回転可能に取り付けられている。モータ４６ａおよび砥石４８ａはアクチュエータ３８ａによってスライド板３２ａの主面に対して平行でありかつ図２で言えば上下方向に移動可能となる。
【００３０】
また、スライド板３２ａ上には固定部材５０ａが取り付けられ、固定部材５０ａにはエアシリンダ５２ａが固定されている。エアシリンダ５２ａの先端部にはワークＷを押さえるための板状の押さえ部５４ａが取り付けられ、押さえ部５４ａはエアシリンダ５２ａによってスライド板３２ａの主面に対して平行でありかつ図２でいえば上下方向に移動可能となりワークＷに対して進退可能とされる。
【００３１】
図３からわかるように、基板１６にはワークＷの配置箇所に対応するように貫通孔５６が設けられ、貫通孔５６を通って支持部材５８ａがスライド板３２ａの背面に取り付けられている。支持部材５８ａにはエアシリンダ６０ａが取り付けられ、エアシリンダ６０ａの先端部にはワークＷを押さえるための板状の押さえ部６２ａが取り付けられている。押さえ部６２ａはエアシリンダ６０ａによってスライド板３２ａの主面に対して直交方向に移動可能となりワークＷに対して進退可能とされる。
【００３２】
なお、研削ユニット１８ｂについては研削ユニット１８ａと同様に構成されるので、符号の「ａ」を「ｂ」に読み替えることによって重複する説明は省略する。
【００３３】
図２等に戻って、基板１６ａにおいて、研削ユニット１８ａおよび１８ｂの下側に設けられる研削ユニット１８ｃは、左右方向に延びるテーブル６４を含む。テーブル６４の上面とスライド板３２ａおよび３２ｂの上面とはほぼ面一になるように設けられている。
【００３４】
テーブル６４上には左右方向に延びるレール６６とアクチュエータ６８とが設けられている。レール６６およびアクチュエータ６８上にはそれぞれスライダ７０および７２が取り付けられている。スライダ７０および７２上にはスライド板７４が取り付けられ、スライド板７４上にはモータ７６が設けられている。モータ７６には研削用の円錐形状の砥石７８が回転可能に取り付けられている。したがって、モータ７６および砥石７８はアクチュエータ６８によって左右方向に移動可能となり、砥石７８はモータ７６によって回転される。
【００３５】
１サイクルにおいて、砥石ユニット１８ａ〜１８ｂの砥石４８ａ，４８ｂおよび７８によってワークＷの３つの縁部（３辺）Ｅ１〜Ｅ３（図１２参照）の面取りが可能となる。
【００３６】
図１および図５を参照して、面取り装置１０は、面取りされているワークＷを回転させる（面を変える）ためにワークＷを押す押圧部材８０および８２を含む。押圧部材８０は、ホルダ３４ａおよび３４ｂに保持されたワークＷに対して斜め下方から進退可能に配置され、ワークＷの或る面Ｆ１（図１２参照）を押すための押圧部８０ａと押圧部８０ａをワークＷに対して進退させるためのエアシリンダ８０ｂとを含む。また、押圧部材８２は、ホルダ３４ａおよび３４ｂに保持されたワークＷに対して斜め上方から進退可能に配置され、ワークＷの他の面Ｆ２（図１２参照）に係合しかつ当該他の面Ｆ２を押すための係合部８２ａと係合部８２ａをワークＷに対して進退させるためのエアシリンダ８２ｂとを含む。これらの押圧部材８０および８２は基台１２上に立設される板状の支持部材８４によって支持され、支持部材８４は連結部材８６を介して基板１６に取り付けられている。
【００３７】
このような面取り装置１０におけるモータ４６ａ，４６ｂおよび７６、エアシリンダ５２ａ，５２ｂ，６０ａ，６０ｂ，８０ｂおよび８２ｂ、およびアクチュエータ２４ａ，２４ｂ，３８ａ，３８ｂおよび６８は、図示しない制御回路によって制御され、面取り動作がシーケンス制御される。
【００３８】
ついで、図６〜図８を参照して、ホルダ３４ａおよび３４ｂについて説明する。
ホルダ３４ａには３つの切り欠き１０２ａ，１０４ａおよび１０６ａが設けられている。
【００３９】
切り欠き１０２ａはホルダ３４ａの主として内側面を矩形状に切り欠いて形成されている。ホルダ３４ａと３４ｂとによってワークＷを側部（向かい合う２面側）から挟むとき、表面１０８ａ，１１０ａおよび１１２ａにワークＷの表面が接するようにワークＷが配置される。切り欠き１０４ａはホルダ３４ａの主として外側面を横断面略三角形状に切り欠いて形成され、切り欠き１０４ａと切り欠き１０２ａとによって縦方向のスリット１１４ａが形成されている。また、切り欠き１０６ａはホルダ３４ａの下面を縦断面略三角形状に切り欠いて形成され、切り欠き１０６ａと切り欠き１０２ａとによって横方向のスリット１１６ａが形成されている。
【００４０】
なお、ホルダ３４ｂはホルダ３４ａと対称的な形状をしているので、ホルダ３４ｂについては符号の「ａ」を「ｂ」と読み替えることによって重複する説明は省略する。
【００４１】
なお、この実施形態では、一対のホルダ３４ａおよび３４ｂ相互の間隔は、たとえば一辺３０ｍｍ〜２００ｍｍの範囲のワークに対応できるように調整できる。
【００４２】
図１２をも参照して、切り欠き１１４ａ，１１６ａおよび１１４ｂ，１１６ｂからワークＷの３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３が露出し、ワークの或る面Ｆ１が表面１１０ａおよび１１０ｂに接触しかつ他の面Ｆ２が表面１１２ａおよび１１２ｂに接触するように、ワークＷが配置され、その３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３が砥石４８ａ，４８ｂおよび７８によって面取りされる。
【００４３】
この実施形態では、このように或る面Ｆ１がホルダ３４ａおよび３４ｂの表面１１０ａおよび１１０ｂに接触するように配置されている状態が、「所定位置」に配置されている状態となる。
【００４４】
この実施形態では、配置手段は、ホルダ３４ａ，３４ｂ、押さえ部５４ａ，５４ｂ，６２ａおよび６２ｂを含む。第１研削手段は、レール３６ａ、アクチュエータ３８ａ、スライダ４０ａ，４２ａ、スライド板４４ａ、モータ４６ａおよび砥石４８ａを含む。第２研削手段は、レール３６ｂ、アクチュエータ３８ｂ、スライダ４０ｂ，４２ｂ、スライド板４４ｂ、モータ４６ｂおよび砥石４８ｂを含む。第３研削手段は、レール６６、アクチュエータ６８、スライダ７０，７２、スライド板７４、モータ７６および砥石７８を含む。第１押圧手段および第２押圧手段はそれぞれ押圧部材８０および８２を含み、第１移動部材および第２移動部材はそれぞれスライド板３２ａおよび３２ｂを含み、第１駆動手段および第２駆動手段はそれぞれアクチュエータ２４ａおよび２４ｂを含み、第３駆動手段はエアシリンダ８２ｂを含む。砥石４８ａ，４８ｂおよび７８がそれぞれ第１研削部、第２研削部および第３研削部に相当する。
【００４５】
このような面取り装置１０の面取り動作を、図９〜図１２を参照して説明する。
なお、ワークＷにおける或る面Ｆ１、他の面Ｆ２および３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３の一例が、図１２に示されている。この実施形態では、図１２（ａ）に示すように、ワークＷの手前側の面を或る面Ｆ１（右下がりの斜線を付す）とすると、或る面Ｆ１を規定するための３つの辺が縁部Ｅ１〜Ｅ３となり、縁部Ｅ３で或る面Ｆ１に接する面が他の面Ｆ２（右上がりの斜線部を付す）となる。そして、図１２（ｂ）に示すように、ワークＷが９０度回転し所定位置に他の面Ｆ２がくると、Ｆ２であった面が或る面Ｆ１（右下がりの斜線を付す）となり、その或る面Ｆ１を規定するための３つの辺が縁部Ｅ１〜Ｅ３となり、縁部Ｅ３で或る面Ｆ１に接する面が他の面Ｆ２（右上がりの斜線部を付す）となる。図１２（ｃ）および（ｄ）についても同様に解することができる。
【００４６】
まず、ホルダ３４ａと３４ｂでワークＷを挟んだとき縁部Ｅ１を所定幅で面取り可能に砥石４８ａが位置決めされかつ縁部Ｅ２を所定幅で面取り可能に砥石４８ｂが位置決めされるように、ホルダ３４ａと砥石４８ａとの相対的位置関係およびホルダ３４ｂと砥石４８ｂとの相対的位置関係を設定する。また、縁部Ｅ３を所定幅で面取り可能に砥石７８が位置決めされるように、ホルダ３４ａ，３４ｂと砥石７８との位置関係も調整しておく。
【００４７】
ついで、ホルダ３４ａと３４ｂとの間にワークＷを配置する。その後、図７および図８に示すように、ワークＷをホルダ３４ａと３４ｂとによって挟む（チャッキングする）。このとき、アクチュエータ２４ａでスライド板３２ａをワーク方向に移動させることによって、ホルダ３４ａと砥石４８ａとが連動してワーク側に同距離移動する。同様に、アクチュエータ２４ｂでスライド板３２ｂをワーク方向に移動させることによって、ホルダ３４ｂと砥石４８ｂとが連動してワーク側に同距離移動する。このとき、砥石４８ａおよび４８ｂはそれぞれ、ワークＷの縁部Ｅ１およびＥ２を所定幅で面取り可能に位置決めされている。
【００４８】
その状態で、エアシリンダ５２ａ，５２ｂ，６０ａおよび６０ｂを駆動することによって押さえ部５４ａおよび５４ｂおよび６２ａ，６２ｂでワークＷを固定する。
【００４９】
そして、図１２（ａ）に示すように、ワークＷの３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３をそれぞれ砥石４８ａ，４８ｂおよび７８によって同時に研削する。このとき砥石４８ａはアクチュエータ３８ａによって移動されかつモータ４６ａによって回転駆動される。同様に、砥石４８ｂはアクチュエータ３８ｂによって移動されかつモータ４６ｂによって回転駆動される。砥石７８はアクチュエータ６８によって移動されかつモータ７６によって回転駆動される。このようにしてワークＷの３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３が研削（面取り）されると、各砥石４８ａ，４８ｂおよび７８は元の位置に戻される。
【００５０】
ついで、図１０に示すように、エアシリンダ６０ａ，６０ｂによって押さえ部６２ａ，６２ｂを後退させ、エアシリンダ５２ａ，５２ｂによって押さえ部５４ａ，５４ｂを後退させ、アクチュエータ２４ａ，２４ｂによってホルダ３４ａ，３４ｂをワークＷがホルダ３４ａ，３４ｂの間から落下しない範囲で後退させたのち、押圧部材８０の押圧部８０ａによってワークＷが押し倒される。すなわち、ワークＷが９０度回転されその面方向が変更される。その状態のワークＷは再び、ホルダ３４ａ，３４ｂ、押さえ部５４ａ，５４ｂおよび６２ａ，６２ｂによって保持され、図１２（ｂ）に示すように砥石４８ａ，４８ｂおよび７８によってワークＷの次の３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３が同時に研削される。面取り後、砥石４８ａ，４８ｂおよび７８は元の位置に戻され、ホルダ３４ａ，３４ｂによる挟持、押さえ部５４ａ，５４ｂおよび６２ａ，６２ｂによる支持が解除される。そして、押圧部材８２が延ばされ係合部８２ａをワークＷの縁部Ｅ３近傍で他の面Ｆ２に係合させる。その状態で、押圧部材８２を後退させると、係合部８２ａによって他の面Ｆ２が斜め上方に押され、ワークＷの縁部Ｅ３が引き上げられワークＷが９０度回転し面方向が変更される。その後、再びホルダ３４ａ，３４ｂ、押さえ部５４ａ，５４ｂおよび６２ａ，６２ｂによってワークＷが支持され、図１２（ｃ）に示すようにワークＷの次の３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３が、砥石４８ａ，４８ｂおよび７８によって同時に面取りされる。面取り後、砥石４８ａ，４８ｂおよび７８は元の位置に戻される。
【００５１】
その後、ホルダ３４ａ，３４ｂ、押さえ部５４ａ，５４ｂおよび６２ａ，６２ｂが後退し、押圧部材８０の押圧部８０ａがワークＷを押すとワークＷが倒れ９０度回転する。そして再び、ホルダ３４ａ，３４ｂ、押さえ部５４ａ，５４ｂおよび６２ａ，６２ｂによってワークＷが固定され、図１２（ｄ）に示すようにワークＷの次の３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３が砥石４８ａ，４８ｂおよび７８によって同時に面取りされる。その後、砥石４８ａ，４８ｂおよび７８が元の位置に戻される。
【００５２】
このようにして、ワークＷの３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３を面取りするサイクルを４回繰り返すことによって、ワークＷの１２のすべての縁部を面取りできる（図１３参照）。
【００５３】
このような面取り装置１０によれば、所定位置に配置されるワークＷの或る面Ｆ１において、縁部Ｅ１〜Ｅ３を面取りした後に、ワークＷを９０度回転させることによって縁部Ｅ３で或る面Ｆ１に接する他の面Ｆ２が所定位置に配置される。したがって、縁部Ｅ１〜Ｅ３が面取りされていない他の面Ｆ２が所定位置に配置されることとなる。このような所定位置に配置されるワークＷの面の３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３の面取りとワークＷの９０度の回転とを交互に行うことによって、ワークＷの全ての縁部を面取りできる。つまり、ワークＷを一方向に回転させるのみで、ワークＷの全ての縁部を簡単に面取りできる。
【００５４】
また、スライド板３２ａおよび３２ｂをそれぞれワークＷに向けて移動させることによって、簡単に、ホルダ３４ａと３４ｂとがワークＷを挟むとともに、縁部Ｅ１を所定幅で面取り可能に砥石４８ａが位置決めされかつ縁部Ｅ２を所定幅で面取り可能に砥石４８ｂが位置決めされる。したがって、簡単に安定した精度でワークＷの縁部を面取りできる。
【００５５】
さらに、所定位置に配置される或る面Ｆ１が縁部Ｅ３で或る面Ｆ１に接する他の面Ｆ２よりも大きい場合、押圧部８０ａが或る面Ｆ１を押すことによってワークＷを回転させる。また、当該或る面Ｆ１が当該他の面Ｆ２よりも小さい場合、係合部８２ａが縁部Ｅ３近傍で当該他の面Ｆ２を押すことによってワークＷを回転させる。このように、ワークＷの配置態様に応じて押圧部材８０と８２とを使い分けることによって、ワークＷの寸法に拘わらず簡単にワークＷを回転させることができる。
【００５６】
また、所定位置に配置される或る面Ｆ１が下方に傾けられるので、押圧部材８２によってワークＷを簡単かつ確実に回転させることができる。
【００５７】
さらに、押圧部材８２をワークＷの斜め上方に配置することによって、ワークＷの下方に空間を確保できる。
【００５８】
また、縁部Ｅ１〜Ｅ３の面取りを同時に行うことによって、効率的に３つの縁部Ｅ１〜Ｅ３の面取りを行うことができ、生産性を向上できる。しかし、縁部Ｅ１〜Ｅ３の面取りを順次行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【００５９】
なお、面取り装置１０では、アクチュエータ２４ａ，２４ｂの働きによってホルダ３４ａ，３４ｂは与圧のあるチャッキング機能を有し、一連のサイクルでのホルダ３４ａ，３４ｂのチャッキングストローク内の寸法ばらつきに対応でき、安定した高精度のＣ面研削が可能となる。
【００６０】
一実験例において、ワークＷとして希土類磁石を用いＣ面取り加工をする場合において、寸法５ｍｍ×２０ｍｍ×５０ｍｍのワークのすべての縁部を０．３ｍｍ研削する仕様から、寸法１０ｍｍ×４０ｍｍ×１００ｍｍのすべての縁部を１２片０．３ｍｍ研削する仕様へ変更するとき、その調整作業は１分〜１分３０秒程度で済み、従来より大幅に時間短縮できた。したがって、面取り装置１０は、小ロット（数個〜数１００個）品や試作品の面取りに好適に用いられる。
【００６１】
なお、上述の実施形態では、ホルダ３４ａおよび砥石４８ａだけではなくホルダ３４ｂおよび砥石４８ｂをもワーク方向に移動させたが、これに限定されず、両者のうちホルダ３４ａおよび砥石４８ａだけをワーク方向に移動させてもよいし、ホルダ３４ｂおよび砥石４８ｂだけをワーク方向に移動させてもよい。
【００６２】
また、砥石（またはカッター）をＲ面取りにも対応できるようしても変更してもよい。
【００６３】
さらに、モータ４６ａ，４６ｂおよび７６の取り付け方を変えて回転軸の角度を変更することによって、円筒型砥石（またはカッター）での加工も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】基板１６を矢印Ａ（図１）方向から見た状態を示す図解図である。
【図３】基板１６を図１の矢印Ｂ（図１）方向から見た状態を示す図解図である。
【図４】基板１６を図１の矢印Ｃ（図１）方向から見た状態を示す図解図である。
【図５】図１の実施形態を矢印Ｄ（図２）方向から見た状態を示す断面図解図である。
【図６】ホルダを示す斜視図である。
【図７】ホルダがワークを保持している状態を示す図解図である。
【図８】ホルダがワークを保持している状態を示す断面図である。
【図９】ワークが保持されている状態を示す図解図である。
【図１０】ワークが押圧部材８０によって回転されている状態を示す図解図である。
【図１１】ワークが押圧部材８２によって回転されている状態を示す図解図である。
【図１２】面取りの工程を説明するための図解図である。
【図１３】すべての縁部が面取りされたワークの一例を示す図解図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０      面取り装置
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ      研削ユニット
２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ，３６ａ，３６ｂ，６６      レール
２４ａ，２４ｂ，３８ａ，３８ｂ，６８      アクチュエータ
２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂ，３０ａ，３０ｂ，４０ａ，４０ｂ，４２ａ，４２ｂ７０，７２      スライダ
３２ａ，３２ｂ，４４ａ，４４ｂ，７４      スライド板
３４ａ，３４ｂ      ホルダ
４６ａ，４６ｂ，７６      モータ
４８ａ，４８ｂ，７８      砥石
５２ａ，５２ｂ，６０ａ，６０ｂ，８０ｂ，８２ｂ      エアシリンダ
５４ａ，５４ｂ，６２ａ，６２ｂ      押さえ部  
８０，８２      押圧部材
８０ａ      押圧部
８２ａ      係合部
Ｅ１〜Ｅ３      縁部
Ｆ１      或る面
Ｆ２      他の面
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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