(57)【要約】【課題】ハザードランプの消し忘れの警報を安価に達成でき、しかも、走行中のハザードランプの消し忘れを報せることも可能として警報性能の向上を図ることができる車両用警報装置を提供すること。【解決手段】コントローラ３が、降車検出時において、ハザードランプスイッチ４３が点灯操作され、かつ、モニタ回路３４によりハザードランプ１への点灯出力がモニタされ、かつ、ヘッドランプ消し忘れ警報作動が行われていない場合と、あらかじめ設定された車速以上の走行時に、モニタ回路３４によりハザードランプ１への点灯出力がモニタされている場合とに、ハザードランプ１の点灯をブザー２により報せるハザードランプ警報処理を実行するようにした。【選択図】図１
2007276644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドランプおよびハザードランプの点灯および消灯を切り換える制御を行う車載のコントローラを備え、
このコントローラは、前記ヘッドランプおよびハザードランプの点灯および消灯を切り換える操作を行うヘッドランプスイッチおよびハザードランプスイッチからの入力と、前記ハザードランプへの出力状態をモニタするモニタ手段からの入力と、キーシリンダに対するキーの差込状態と抜き取り状態に応じて切り換わるキースイッチからの入力と、乗員の降車を検出する降車センサからの入力と、イグニッションスイッチからの入力と、車速を検出する車速センサからの入力と、が得られ、
前記コントローラは、前記イグニッションスイッチがＯＦＦ状態であるとともにヘッドランプスイッチが点灯操作状態で、降車を検出した際には、ヘッドランプが点灯していることを車載の報知手段により報せるヘッドランプ消灯忘れ警報処理を実行する車両用警報装置であって、
前記コントローラが、
降車検出時に、ハザードランプスイッチが点灯操作され、かつ、ハザードランプへの点灯出力がモニタされ、かつ、ヘッドランプ消し忘れ警報作動が行われていない場合と、
あらかじめ設定された車速以上の走行時に、前記ハザードランプの点灯出力がモニタされている場合と、
前記ハザードランプの点灯を前記報知手段により報せるハザードランプ警報処理を実行することを特徴とする車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警報装置に関し、特に、ハザードランプの消し忘れ警報を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キーの抜き忘れやヘッドランプなどの消し忘れがあった際に、ブザーなどでそれを報せる車両用警報装置は周知である。
【０００３】
また、このような操作忘れを報せる車両用警報装置として、操作忘れ時に、運転者の携帯キーや携帯電話などを用いて運転者が車両から離れている状態で報せるシステムも考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２４０３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１では操作忘れの一例として、ハザードランプを点灯したままで車両から離れるハザードランプの消し忘れが示されている。このように、従来、操作忘れとしては、ヘッドランプや車幅灯やハザードランプの消し忘れ、あるいはキーの抜き忘れは、乗員が車両から離される際のことしか考慮されていなかった。
【０００５】
しかしながら、ハザードランプの消し忘れとしては、ハザードランプを点灯させたままで車両から離れてしまう消し忘れの他に、停車時にハザードランプを点灯し、これを消し忘れたまま走行する消し忘れもあった。
【０００６】
ところが、従来の車両用警報装置は、このようなハザードランプの消し忘れを警報することができず、警報性能が十分ではなかった。
【０００７】
また、降車時の消し忘れの警報を行うにあたっても、上記特許文献１に記載された装置の場合、消し忘れを検出する手段の他に、通信網へ通信する手段や、通信網から運転者へ報せる手段などが必要で、実施には、コストがかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に着目して成されたものであり、ハザードランプの消し忘れの警報を安価に達成でき、しかも、走行中のハザードランプの消し忘れを報せることも可能として警報性能の向上を図ることができる車両用警報装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために本発明の車両用警報装置は、ヘッドランプおよびハザードランプの点灯および消灯を切り換える制御を行う車載のコントローラを備え、このコントローラは、前記ヘッドランプおよびハザードランプの点灯および消灯を切り換える操作を行うヘッドランプスイッチおよびハザードランプスイッチからの入力と、前記ハザードランプへの出力状態をモニタするモニタ手段からの入力と、キーシリンダに対するキーの差込状態と抜き取り状態に応じて切り換わるキースイッチからの入力と、乗員の降車を検出する降車センサからの入力と、イグニッションスイッチからの入力と、車速を検出する車速センサからの入力と、が得られ、前記コントローラは、前記イグニッションスイッチがＯＦＦ状態であるとともにヘッドランプスイッチが点灯操作状態で、降車を検出した際には、ヘッドランプが点灯していることを車載の報知手段により報せるヘッドランプ消灯忘れ警報処理を実行する車両用警報装置であって、前記コントローラが、降車検出時に、ハザードランプスイッチが点灯操作され、かつ、ハザードランプへの点灯出力がモニタされ、かつ、ヘッドランプ消し忘れ警報作動が行われていない場合と、あらかじめ設定された車速以上の走行時に、前記ハザードランプの点灯出力がモニタされている場合と、前記ハザードランプの点灯を前記報知手段により報せるハザードランプ警報処理を実行することを特徴とする車両用警報装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両用警報装置にあっては、乗員が、イグニッションスイッチをＯＦＦにして、ハザードランプを点灯したまま降車しようとした場合には、コントローラがハザードランプ警報処理を実行して、報知手段によりハザードランプの点灯を報せる。
【００１１】
さらに、本発明では、このハザードランプの点灯（消し忘れ）を警報するのにあたり、モニタ手段のモニタに基づいて、実際にハザードランプの点灯が成されていることを警報作動条件としている。このため、過電流保護などで、ハザードランプスイッチが投入されているのに、実際には、ハザードランプが点灯していないという状況で、ハザードランプ消し忘れ警告処理が行われる誤警告を防止できる。
【００１２】
しかも、この報知手段およびコントローラは、車載のものであり、かつ、報知手段は、ヘッドランプの消し忘れの際に警報を行う報知手段を兼用しているため、本発明の車両用警報装置を安価に構成することができる。
【００１３】
また、上述のようにハザードランプを消し忘れて降車しようとした時に、同時に、ヘッドランプの消し忘れに対応して、ヘッドランプ消灯忘れ警報処理が実行されている場合には、ハザードランプ消し忘れ警報処理が実行されない。
【００１４】
その後、ヘッドランプを消灯して、ヘッドランプ消灯忘れ警報処理が実行されない状態になり、かつ、依然としてハザードランプが点灯している場合には、ハザードランプ消し忘れ警報処理が実行されることになる。
【００１５】
したがって、報知手段を兼用していても、ヘッドランプの消し忘れとハザードランプの消し忘れを、それぞれ独立して警報することができる。
【００１６】
次に、ハザードランプを点灯させたまま設定車速以上の車速で走行を行った場合、コントローラがハザードランプ消し忘れ警報処理を実行して、報知手段によりハザードランプの消し忘れを警報する。
【００１７】
したがって、本発明では、乗員は、走行中のハザードランプの消し忘れも知ることができる。
【００１８】
以上のように、本発明では、ハザードランプの消し忘れの警報を安価に達成でき、しかも、走行中の消し忘れを報せることも可能となり、警報性能の向上を図ることができる。加えて、誤警告を防止して、制御品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の車両用警報装置は、ヘッドランプおよびハザードランプ（１）の点灯および消灯を切り換える制御を行う車載のコントローラ（３）を備え、このコントローラ（３）は、前記ヘッドランプおよびハザードランプ（１）の点灯および消灯を切り換える操作を行うヘッドランプスイッチ（４４）およびハザードランプスイッチ（４３）からの入力と、前記ハザードランプ（１）への出力状態をモニタするモニタ手段（３４）からの入力と、キーシリンダに対するキーの差込状態と抜き取り状態に応じて切り換わるキースイッチ（４１）からの入力と、乗員の降車を検出する降車センサ（４５）からの入力と、イグニッションスイッチ（４２）からの入力と、車速を検出する車速センサ（４６）からの入力と、が得られ、前記コントローラ（３）は、前記イグニッションスイッチ（４２）がＯＦＦ状態であるとともにヘッドランプスイッチ（４４）が点灯操作状態で、降車を検出した際には、ヘッドランプが点灯していることを車載の報知手段（２）により報せるヘッドランプ消灯忘れ警報処理を実行する車両用警報装置であって、前記コントローラ（３）が、降車検出時に、ハザードランプスイッチ（４３）が点灯操作され、かつ、ハザードランプ（１）への点灯出力がモニタされ、かつ、ヘッドランプ消し忘れ警報作動が行われていない場合と、あらかじめ設定された車速以上の走行時に、前記ハザードランプ（１）の点灯出力がモニタされている場合と、前記ハザードランプ（１）の点灯を前記報知手段（２）により報せるハザードランプ警報処理を実行することを特徴とする。
【実施例１】
【００２０】
以下に、図１〜図４に基づいて、この発明の最良の実施の形態１の実施例１の車両用警報装置Ａについて説明する。
【００２１】
図１は実施例１の車両用警報装置Ａを示すブロック図である。
この車両用警報装置Ａは、ハザードランプ１の消し忘れの警報を行うものであり、報知手段としてのブザー２と、このブザー２の作動を制御するコントローラ３と、を備えている。
【００２２】
このコントローラ３は、入力センサ群４およびアクチュエータ群５に接続されている。このコントローラ３は、一般にボディコントロールユニットと称される既存のもので、アクチュエータ群５に存在する種々の車載アクチュエータの駆動を制御するために車載されたものである。そして、詳細な図示は省略するが、入力センサ群４に設けられている種々のセンサならびにアクチュエータ群５に設けられた種々のアクチュエータも既存のものが用いられており、本実施例１のために新規に設けられたものは含まれていない。
【００２３】
入力センサ群４には、キースイッチ４１、イグニッションスイッチ４２、ハザードランプスイッチ４３、ヘッドランプスイッチ４４、ドアスイッチ４５、車速センサ４６が含まれている。
【００２４】
なお、キースイッチ４１およびイグニッションスイッチ４２は、図外のキーシリンダに設けられている。キースイッチ４１は、キーシリンダにキーを差し込むと投入されるスイッチである。また、イグニッションスイッチ４２は、図外のエンジンが駆動されている間投入されるスイッチである。
【００２５】
また、ハザードランプスイッチ４３は、図外のインストルメントパネルに配置され、ハザードランプ１を点灯させる際に投入されるスイッチである。ヘッドランプスイッチ４４は、図外のインストルメントパネルに配置され、図外のヘッドランプや車幅灯を点灯させる際に投入されるスイッチである。ドアスイッチ４５は、図外のドアに設けられ、ドアを開いた際に投入されるスイッチである。
【００２６】
車速センサ４６は、車輪の回転速度、すなわち車速に応じた信号を出力するセンサである。
【００２７】
次に、アクチュエータ群５について説明すると、アクチュエータ群５には、図示のハザードランプ１およびブザー２が含まれている。なお、アクチュエータ群５には、図示は省略するが、前述のようにヘッドランプなどの他のランプやドアロックアクチュエータなどが含まれている。
【００２８】
ブザー２は、図外のインストルメントパネルに設けられたメータ２０に内蔵され、後述するヘッドランプ消し忘れおよびキー抜き忘れを警報するために設けられた既存のものである。そして、ブザー２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してコントローラ３のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１と通信可能となっている。
【００２９】
ハザードランプ１は、一対のフラッシュバルブ１１，１１により構成されており、各フラッシュバルブ１１，１１は、それぞれ出力ライン１２，１２を介して、コントローラの出力ＩＣ３２，３２に接続され、かつ、アースライン１３，１３を介してアースされている。
【００３０】
また、出力ＩＣ３２，３２は、出力端子３３，３３を介してコントローラ３のＣＰＵ３１に接続されている。さらに、出力ライン１２には、フラッシュバルブ１１，１１の作動をモニタする出力モニタ回路３４，３４が接続され、この出力モニタ回路３４，３４は、出力ＩＣ３２，３２を介してＣＰＵ３１に接続されている。
【００３１】
この出力モニタ回路３４，３４は、フラッシュバルブ１１，１１の過電流を防止するために設けられた既存の回路である。すなわち、ＣＰＵ３１では、ＣＰＵ３１から出力ＩＣ３２にフラッシュバルブ１１を点灯させる信号を出力している際に、出力モニタ回路３４，３４により過電流が検出された際には、フラッシュバルブ１１，１１への通電を停止させる過電流防止処理が行われる。なお、この過電流防止処理は、既存の処理であるので詳細な説明は省略する。
【００３２】
次に、ＣＰＵ３１で行われる警報制御の流れについて図２〜図４のフローチャートにより説明する。
【００３３】
本実施例１では、警報制御としてヘッドランプ消し忘れ警報制御、キー抜き忘れ警報制御、ハザードランプ消し忘れ警報制御が実行される。
【００３４】
ヘッドランプ消し忘れ警報制御は、図外のヘッドランプの消灯忘れを警報する処理であって、ヘッドランプによる消費電力が大きいことから、操作し忘れの警報の中で最も優先される警報処理である。
【００３５】
このヘッドランプ消灯忘れの警報制御の流れを図２のフローチャートにより説明すると、ステップＳ１では、イグニッションスイッチ４２がＯＦＦか否か判定し、ＯＦＦの場合はステップＳ２に進み、ＯＮの場合はステップＳ５に進む。
【００３６】
ステップＳ２では、ヘッドランプスイッチ４４がＯＮであるか否か判定し、ＯＮの場合はステップＳ３に進み、ＯＦＦの場合はステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ３では、ドアスイッチ４５がＯＮ（ドア開）であるか否か判定し、ドアスイッチ４５がＯＮ（ドア開）の場合は、ステップＳ４に進み、ドアスイッチがＯＦＦ（ドア閉）の場合は、ステップＳ５に進む。
【００３８】
ステップＳ４では、ヘッドランプ消し忘れフラグＦＬを１にセットし、かつ、ヘッドランプ消し忘れ警報処理を実行する。このヘッドランプ消し忘れ警報処理では、ブザー２を警報作動させるが、この場合、ヘッドランプ消し忘れを警報する固有のパターン（例えば、ピーピーピーなど）で警報作動させる。
【００３９】
ステップＳ５では、ヘッドランプ消し忘れフラグＦＬ＝１であるか否か判定し、ＦＬ＝１の場合は、ステップＳ６に進み、ＦＬ＝０の場合は、１回の流れを終了する。
【００４０】
ステップＳ６では、ヘッドランプ消し忘れフラグＦＬを０にリセットし、かつ、ヘッドランプ消し忘れ警報処理を終了する。
【００４１】
したがって、ヘッドランプが点灯したままでイグニッションスイッチ４２をＯＦＦにして、ドアを開いたときには、ブザー２がヘッドランプの消し忘れを警報する警報作動を行い、ヘッドランプが点灯していることを報せる。
【００４２】
その後、ヘッドランプスイッチ４４がＯＦＦに切り換えたときには、ステップＳ５→Ｓ６に進み、ヘッドランプ消し忘れ警報処理が終了されて、ブザー２の警報作動が停止される。
【００４３】
次に、図３のフローチャートによりキー抜き忘れ警報制御の処理流れを説明する。
ステップＳ２１では、イグニッションスイッチ４２がＯＦＦか否か判定し、ＯＦＦの場合はステップＳ２２に進み、ＯＮの場合はステップＳ２６に進む。
【００４４】
ステップＳ２２では、ステップＳ４のヘッドランプ消し忘れ警報処理の非実行中（ＯＦＦ）か否か判定し、非実行時（ＯＦＦ）にはステップＳ２３に進み、ヘッドランプ消し忘れ警報処理の実行時には、ステップＳ２６に進む。
【００４５】
ステップＳ２３では、キースイッチ４１がＯＮであるか否か、すなわち図外のキーシリンダにキーが差し込まれたままであるか否か判定し、キースイッチ４１がＯＮ（キー差し込み状態）の場合、ステップＳ２４に進み、キースイッチ４１がＯＦＦの場合はステップＳ２６に進む。
【００４６】
ステップＳ２４では、ドアスイッチ４５がＯＮ（ドア開）であるか否か判定し、ドアスイッチ４５がＯＮ（ドア開）の場合は、ステップＳ２５に進み、ドアスイッチ４５がＯＦＦ（ドア閉）の場合は、ステップＳ２６に進む。
【００４７】
ステップＳ２５では、キー抜き忘れフラグＦＫを１にセットし、かつ、キー抜き忘れ警報処理を実行する。このキー抜き忘れ警報処理では、ブザー２を警報作動させるが、この場合、ヘッドランプ消し忘れ警報の場合とは異なる特定のパターン（例えば、ピロピロピロピロなど）で警報作動させる。
【００４８】
ステップＳ２６では、キー抜き忘れフラグＦＫ＝１であるか否か判定し、ＦＫ＝１の場合は、ステップＳ２７に進み、ＦＫ＝０の場合は、１回の流れを終了する。
【００４９】
ステップＳ２７では、キー抜き忘れフラグＦＫを０にリセットし、かつ、キー抜き忘れ警報処理を終了する。
【００５０】
したがって、イグニッションスイッチ４２をＯＦＦとし、図外のキーシリンダにキーを差し込んだままでドアを開いたときには、ブザー２がキー抜き忘れを警報する警報作動を行い、キーの抜き忘れを報せる。
【００５１】
その後、キーを抜き取ると、キースイッチ４１がＯＦＦとなるために、ステップＳ２３→Ｓ２６→Ｓ２７の流れとなり、キー抜き忘れ警報処理によるブザー２の警報作動が停止される。
【００５２】
次に、図４のフローチャートによりハザード消し忘れ警報制御の流れを説明する。
ステップＳ３１では、イグニッションスイッチ４２がＯＦＦか否か判定し、ＯＦＦの場合はステップＳ３２に進み、ＯＮの場合はステップＳ３８に進む。
【００５３】
ステップＳ３２では、ステップＳ４のヘッドランプ消し忘れ警報処理の非実行中（ＯＦＦ）か否か判定し、非実行時（ＯＦＦ）にはステップＳ３３に進み、ヘッドランプ消し忘れ警報処理の実行時には、ステップＳ３９に進む。
【００５４】
ステップＳ３３では、ステップＳ２５のキー抜き忘れ警報処理の非実行中（ＯＦＦ）か否か判定し、非実行時（ＯＦＦ）にはステップＳ３４に進み、キー抜き忘れ警報処理の実行時には、ステップＳ３９に進む。
【００５５】
ステップＳ３４では、ドアスイッチ４５がＯＮ（ドア開）であるか否か判定し、ドアスイッチ４５がＯＮの場合は、ステップＳ３５に進み、ドアスイッチ４５がＯＦＦ（ドア閉）の場合は、ステップＳ３９に進む。
【００５６】
ステップＳ３５では、ハザードランプスイッチ４３がＯＮであるか否か判定し、ハザードランプスイッチ４３がＯＮの場合はステップＳ３６に進み、ハザードランプスイッチ４３がＯＦＦの場合はステップＳ３９に進む。
【００５７】
ステップＳ３６では、出力モニタ回路３４，３４の信号に基づいてＣＰＵ３１から出力ＩＣ３２，３２を介してフラッシュバルブ１１，１１に点灯指令の出力であるハザード出力が成されているか否か判定し、ハザード出力が成されている場合には、ステップＳ３７に進み、ハザード出力が成されていない場合には、ステップＳ３９に進む。
【００５８】
ステップＳ３７では、ハザード消し忘れフラグＦＨを１にセットし、かつ、ハザード消し忘れ警報処理を実行する。このハザード消し忘れ警報処理では、ブザー２を警報作動させるが、この場合、ヘッドランプ消し忘れ警報およびキー抜き忘れ警報の場合とは異なる特定のパターン（例えば、ピッピッピッピなど）で警報作動させる。
【００５９】
ステップＳ３８では、車速センサ４６が検出する車速Ｖｎがあらかじめ設定された走行中を示す設定車速Ｖｓｔ（例えば、Ｖｓｔ＝１５〜２０ｋｍ／ｈの範囲の値とする）を越えているか否か判断し、Ｖｎ＞Ｖｓｔの場合はステップＳ３５に進み、Ｖｎ≦Ｖｓｔの場合は、ステップＳ３９に進む。
【００６０】
ステップＳ３９では、ハザード消し忘れフラグＦＨ＝１であるか否か判定し、ＦＨ＝１の場合はステップＳ４０に進み、ＦＨ＝０の場合は、１回の流れを終了する。
【００６１】
ステップＳ４０では、ハザード消し忘れフラグＦＨ＝０にリセットし、かつ、ハザード消し忘れ警報処理を終了して、ブザー２を非作動とする。
【００６２】
次に、実施例１の作用を説明する。
（ハザードランプの消し忘れ時）
ハザードランプ１を点灯させたまま、乗員が、イグニッションスイッチ４２をＯＦＦにして降車のためにドアを開いたときには、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４→Ｓ３５→Ｓ３６→Ｓ３７の流れで処理が成され、ハザード消し忘れ警報処理が実行され、ブザー２の警報作動が成される。
【００６３】
したがって、乗員は、ハザードランプ１の消し忘れを知ることができる。また、この警報によりハザードランプスイッチ４３をＯＦＦに切り換えると、ステップＳ３５→Ｓ３９→Ｓ４０の流れとなってハザード消し忘れ警報処理が終了されて、ブザー２の警報作動が停止される。
【００６４】
（ヘッドランプの消し忘れおよびハザードランプの消し忘れ時）
ヘッドランプの消し忘れとハザードランプ１の消し忘れとを同時に行った状態で、乗員が、イグニッションスイッチ４２をＯＦＦにして降車のためにドアを開いたときには、図２のフローチャートに示すヘッドランプ消し忘れ警報制御に基づいて、ヘッドランプ消し忘れ警報処理により、ブザー２がヘッドランプの消し忘れを報せるパターンで警報作動を行う。
【００６５】
この場合、ハザードランプ消し忘れ警報制御では、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３９→ＥＮＤの流れとなって、ハザードランプ消し忘れ警報処理は実行されることはない。
したがって、１つのブザー２により異なる警報処理が同時に実行されることはない。
【００６６】
その後、上記ブザー２による警報作動で、乗員がヘッドランプの消し忘れに気付き、ヘッドランプスイッチ４４をＯＦＦに切り換えると、ヘッドランプ消し忘れ警報処理によるブザー２の警報作動が停止される。
【００６７】
しかし、この場合、ハザードランプ消し忘れ警報制御では、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４→Ｓ３５→Ｓ３６→Ｓ３７の流れとなり、ハザードランプ消し忘れ警報処理が実行され、ブザー２がハザードランプ１の消し忘れを報せるパターンで警報作動を行う。したがって、乗員は、ハザードランプ１が点灯していることを知ることができる。
【００６８】
以上のように、本実施例１では、１つのブザー２により、異なる警報処理が同時に実行される不具合が生じることがない。
【００６９】
その後、乗員が、ハザードランプ１の点灯に気付いてハザードランプスイッチ４３をＯＦＦにすると、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４→Ｓ３５→Ｓ３９→Ｓ４０の流れで処理が成され、ハザードランプ消し忘れ警報処理が終了され、ブザー２の警報作動が停止される。
【００７０】
なお、ハザードランプ１の消し忘れと同時に、キーの抜き忘れが成されている場合も、ステップＳ３３の判定に基づいて、上記と同様に、キー抜き忘れ警報処理が優先して実行される。よって、この場合も、１つのブザー２により、異なる警報処理が同時に実行されることがない。
【００７１】
（ハザードランプ１を点灯走行時）
停車の際にハザードランプ１を点灯し、その後、ハザードランプ１を点灯させたままで走行を開始した場合には、車速Ｖｎが設定車速Ｖｓｔを越えると、ステップＳ３１→Ｓ３８→Ｓ３５→Ｓ３６→Ｓ３７の流れとなり、ハザードランプ消し忘れ警報処理が実行され、ブザー２によるハザードランプ１の点灯を報せる警報作動が成される。
【００７２】
したがって、乗員は、ハザードランプ１の消し忘れを知ることができる。
その後、乗員がハザードランプスイッチ４３をＯＦＦにすると、ステップＳ３１→Ｓ３８→Ｓ３５→Ｓ３９→Ｓ４０の流れとなって、ハザードランプ消し忘れ警報処理が終了され、ブザー２の警報作動が停止される。
【００７３】
（ハザードランプ１の過電流カット時）
フラッシュバルブ１１のショートなどによりフラッシュバルブ１１に過電流が流れる状態がモニタ回路３４，３４によりモニタされると、ＣＰＵ３１は、ハザードランプスイッチ４３が投入（ＯＮ）されてもハザードランプ１（フラッシュバルブ１１，１１）への出力を行わず、過電流が流れることによる発熱を防止する。
【００７４】
このようにハザードランプ１の点灯を規制している状態において、イグニッションスイッチ４２のＯＦＦ、ハザードランプスイッチ４３のＯＮ、ドアスイッチ４５のＯＮといった、ハザードランプ消し忘れ警報処理の実行条件が成立する場合がある。
【００７５】
しかし、本実施例１では、ハザードランプ消し忘れ警報処理の実行条件に、モニタ回路３４により実際のハザードランプ１への指令出力が存在することを設定している。このため、上記のような場合には、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４→Ｓ３５→Ｓ３６→Ｓ３９→ＥＮＤの流れとなり、ハザードランプ消し忘れ警報処理によるブザー２の警報作動が成されることがない。
【００７６】
このように、実際にハザードランプ１が点灯していないのに、消し忘れを警報することがなく、高い制御品質を得ることができる。
【００７７】
以上説明したように、実施例１の車両用警報装置Ａにあっては、ヘッドランプの消し忘れと、キーの抜き忘れと、ハザードランプ１の消し忘れと、を１つのブザー２を用いて警報することができ、別個の報知手段を用いて警報を行うのに比べて、安価に車両用警報装置を提供することができる。
【００７８】
しかも、複数の警報を１つのブザー２により行うにあたり、ヘッドランプの消し忘れ、キーの抜き忘れ、ハザードランプ１の消し忘れの順で優先順位を付けて、同時に異なる種類の警報作動を行わないようにしたため、複数の警報パターンが重なる不具合が生じることがない。
【００７９】
さらに、ハザードランプ１の消し忘れは、降車時のみならず、走行時の消し忘れの際にも警報するようにしたため、警報性能が向上する。加えて、走行時のハザードランプ消し忘れ警報は、検出される車速Ｖｎが、１５〜２０ｋｍ／ｈの範囲の設定車速Ｖｓｔを越えた場合に行うようにしたため、ハザードランプ１を点灯させた後の車庫入れ時のような低速の走行時には、ハザードランプの消し忘れ走行と判定されることがない。よって、この車庫入れ時のようにハザードランプ１の消し忘れではない走行時に、消し忘れ走行と誤警告がなされることが無く、消し忘れの判定精度を向上させることができる。
【００８０】
しかも、上述のハザードランプ１の消し忘れを行う構成として、コントローラ３と入力センサ群４とアクチュエータ群５として、全て既存のものを用いており、既存のものとの相違は、コントローラ３のＣＰＵ３１における制御内容のみであるので、上記のハザードランプ１の消し忘れの警報を行う車両用警報装置を安価に提供することができる。
【００８１】
さらに、本実施例１では、ハザードランプ１の消し忘れを警報するのにあたり、モニタ回路３４，３４の出力に基づいて、ハザードランプスイッチ４３の投入のみならず、実際にハザードランプ１の点灯が成されていることを警報作動条件としている。このため、過電流保護などで、実際には、ハザードランプ１の点灯が成されていないのに、ハザードランプ消し忘れ警告処理を行う誤警告作動を防止することができる。
【００８２】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例１を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００８３】
すなわち、実施例１では、降車の検出として、ドアスイッチ４５の信号を用いた例を示したが、これに限定されず、他のセンサを用いることもできる。例えば、乗員を検出する圧力スイッチや、赤外線センサなどが車載されている場合には、降車の検出に、これらの信号を用いることができる。
【００８４】
また、実施例１では、走行を判断する車速として、実施例１では、１５〜２０ｋｍ／ｈの範囲内の速度に設定した例を示したがこれに限定されない。例えば、設定車速を１５ｋｍ／ｈよりも低い速度に設定して、ハザードランプ１を点灯させて走行した際には、すぐに警報を発して、注意を促すようにしてもよい。あるいは、設定車速を２０ｋｍ／ｈよりも高い速度に設定して、ハザードランプ１を点灯して、車庫入れなどの走行を行う際の、誤警報を極力排除するようにしてもよい。
【００８５】
また、実施例１では、ハザードランプ１の消し忘れの警報の他に、ヘッドランプの消し忘れおよびキーの抜き忘れを１つの報知手段であるブザー２により警報する例を示した。しかし、報知手段であるブザー２を用いた警報は、ハザードランプ１の消し忘れ以外の警報としては、少なくとも、ヘッドランプ消し忘れの警報を行えばよく、キー抜き忘れ警報は、行わないか、あるいは他の報知手段により行うようにしてもよい。また、上記以外の警報を１つの報知手段により行うようにしてもよい。例えば、ルームランプの消し忘れ、車載の自動料金支払（例えば、ＥＴＣ）に用いるカードの抜き忘れ、変速機のシフトレバーのポジションをパーキングレンジ以外のポジションとして降車する場合、窓やサンルーフやトランクやバックドアやドアの閉め忘れなどを警報するようにしてもよい。
【００８６】
また、実施例１では、報知手段としてブザー２を示したが、報知手段は、これに限定されるものではなく、例えば、車載の画面とスピーカなどの他の手段を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態の実施例１の車両用警報装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の実施例１の車両用警報装置におけるヘッドランプ消灯忘れの警報制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態の実施例１の車両用警報装置におけるキー抜き忘れ警報制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の実施例１の車両用警報装置におけるハザードランプ消し忘れ警報制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１     ハザードランプ
２     ブザー（報知手段）
３     コントローラ
４     入力センサ群
５     アクチュエータ群
３４   モニタ回路（モニタ手段）
４１   キースイッチ
４２   イグニッションスイッチ
４３   ハザードランプスイッチ
４４   ヘッドランプスイッチ
４５   ドアスイッチ（降車センサ）
４６   車速センサ
Ａ     車両用警報装置
Ｖｓｔ 設定車速
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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