(57)【要約】【課題】撮影者の意思に反することなく振れ補正ができるようにする。【解決手段】現在のズームレンズ位置とその振れ角において振れ補正が可能となる焦点距離でのズームレンズ位置とをズームバー表示上に表示することにより、現在のズームレンズ位置では十分な振れ補正ができない時は、それを撮影者に認識させるようにして、撮影者の意思によって適切な撮影画角に変更することができるようにする。【選択図】図１
2007156178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像の画角を変更するためのズームレンズを介して被写体の像を取り込む際に、自身に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段により検出された信号に基づいて振れ補正を行う振れ補正手段と、
前記ズームレンズを介して取り込まれた被写体の像から映像信号を生成する映像信号生成手段と、
前記ズームレンズの位置を検出する位置検出手段と、
前記振れ検出手段において検出された検出信号に基づいて、現在の振れ角を計算する振れ角計算手段と、
前記振れ角計算手段によって計算された現在の振れ角と、前記位置検出手段の検出結果から求められる現在の焦点距離での最大補正角とを比較する角度比較手段と、
前記振れ角計算手段によって計算された現在の振れ角から振れ補正可能なズームレンズの位置を計算する位置計算手段と、
前記位置計算手段によって計算された振れ補正可能なズームレンズの位置と、前記位置検出手段によって検出されたズームレンズの位置とから補正可能な位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記位置情報生成手段によって生成された補正可能な位置情報と、前記映像信号生成手段によって生成された映像信号とを重畳して表示装置に表示する表示制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記現在の焦点距離での最大補正角よりも前記現在の振れ角が大きい場合に前記補正可能な位置情報を前記表示装置に表示する第１の制御モードと、
前記現在の焦点距離での最大補正角と前記現在の振れ角との大小に係わり無く前記補正可能な位置情報を前記表示装置に表示する第２の制御モードとを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記位置情報生成手段は、前記補正可能な位置情報に色情報を付加することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記位置情報生成手段は、前記補正可能な位置情報を点滅させる情報を付加することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記位置計算手段の計算結果に基づいて、前記ズームレンズ位置を振れ補正可能な位置まで移動させるズームレンズ駆動手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ズームレンズ駆動手段は、前記ズームレンズ位置を前記最大補正角における振れ補正可能な位置に追随させて移動させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影画像の画角を変更するためのズームレンズを介して被写体の像を取り込む際に、自身に加わる振れを検出する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程により検出された信号に基づいて振れ補正を行う振れ補正工程と、
前記ズームレンズを介して取り込まれた被写体の像から映像信号を生成する映像信号生成工程と、
前記ズームレンズの位置を検出する位置検出工程と、
前記振れ検出工程において検出された検出信号に基づいて、現在の振れ角を計算する振れ角計算工程と、
前記振れ角計算工程によって計算された現在の振れ角と、前記位置検出工程の検出結果から求められる現在の焦点距離での最大補正角とを比較する角度比較工程と、
前記振れ角計算工程によって計算された現在の振れ角から振れ補正可能なズームレンズの位置を計算する位置計算工程と、
前記位置計算工程によって計算された振れ補正可能なズームレンズの位置と、前記位置検出工程によって検出されたズームレンズの位置とから補正可能な位置情報を生成する位置情報生成工程と、
前記位置情報生成工程によって生成された補正可能な位置情報と、前記映像信号生成工程によって生成された映像信号とを重畳して表示装置に表示する表示制御工程とを有することを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
前記表示制御工程は、前記現在の焦点距離での最大補正角よりも前記現在の振れ角が大きい場合に前記補正可能な位置情報を前記表示方法に表示する第１の制御モードと、
前記現在の焦点距離での最大補正角と前記現在の振れ角との大小に係わり無く前記補正可能な位置情報を前記表示方法に表示する第２の制御モードとを有することを特徴とする請求項７に記載の撮像方法。
【請求項９】
前記位置情報生成工程は、前記補正可能な位置情報に色情報を付加することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像方法。
【請求項１０】
前記位置情報生成工程は、前記補正可能な位置情報を点滅させる情報を付加することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像方法。
【請求項１１】
前記位置計算工程の計算結果に基づいて、前記ズームレンズ位置を振れ補正可能な位置まで移動させるズームレンズ駆動工程を有することを特徴とする請求項７〜１０の何れか１項に記載の撮像方法。
【請求項１２】
前記ズームレンズ駆動工程は、前記ズームレンズ位置を前記最大補正角における振れ補正可能な位置に追随させて移動させることを特徴とする請求項１１に記載の撮像方法。
【請求項１３】
撮影画像の画角を変更するためのズームレンズを介して被写体の像を取り込む際に、自身に加わる振れを検出する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程により検出された信号に基づいて振れ補正を行う振れ補正工程と、
前記ズームレンズを介して取り込まれた被写体の像から映像信号を生成する映像信号生成工程と、
前記ズームレンズの位置を検出する位置検出工程と、
前記振れ検出工程において検出された検出信号に基づいて、現在の振れ角を計算する振れ角計算工程と、
前記振れ角計算工程によって計算された現在の振れ角と、前記位置検出工程の検出結果から求められる現在の焦点距離での最大補正角とを比較する角度比較工程と、
前記振れ角計算工程によって計算された現在の振れ角から振れ補正可能なズームレンズの位置を計算する位置計算工程と、
前記位置計算工程によって計算された振れ補正可能なズームレンズの位置と、前記位置検出工程によって検出されたズームレンズの位置とから補正可能な位置情報を生成する位置情報生成工程と、
前記位置情報生成工程によって生成された補正可能な位置情報と、前記映像信号生成工程によって生成された映像信号とを重畳して表示装置に表示する表示制御工程とを有する撮像方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
前記請求項１３に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、撮像方法、コンピュータプログラム、記録媒体に関し、例えば撮影時における装置の振れを補正するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手ぶれ補正機能を備えた撮像装置においては、振れを補正する部位が振れ補正領域の端へ突き当たることによる違和感を軽減させる。こういったものとして、振れ量が大きくなったら光学ズームをワイド側へ移動させ、同時に電子ズームの倍率を上げて画角を一定に保ちながら振れ補正の範囲を広げるものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高画質化を実現するために行われる撮像素子の切り出しエリアの拡大に伴い、撮像素子の切り出しエリアの移動領域が減少する。これによって、振れ補正角が減少するような撮像装置においては、装置に加わる振れ角が所定の焦点距離における最大補正角より大きい場合に、その振れ角において振れ補正の効果が著しく劣化するという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載の撮像装置は、撮影されている被写体位置の移動量に応じて、自動的に光学ズームと電子ズームとを併用して画角を一定に保とうとする。このため、位置検出をしている被写体が大きく移動した場合には、光学ズームはワイド側へ移動して電子ズームの倍率も上がり、シーンごとの撮影画像の画質が撮影者の意思に反して画質が変化してしまうという問題があった。また、必要以上に補正範囲を広げてしまうという問題もあった。
【０００６】
本発明は前述の問題点に鑑み、撮影者の意思に反して画質が変化することなく適切に振れ補正を行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、撮影画像の画角を変更するためのズームレンズを介して被写体の像を取り込む際に、自身に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段により検出された信号に基づいて振れ補正を行う振れ補正手段と、前記ズームレンズを介して取り込まれた被写体の像から映像信号を生成する映像信号生成手段と、前記ズームレンズの位置を検出する位置検出手段と、前記振れ検出手段において検出された検出信号に基づいて、現在の振れ角を計算する振れ角計算手段と、前記振れ角計算手段によって計算された現在の振れ角と、前記位置検出手段の検出結果から求められる現在の焦点距離での最大補正角とを比較する角度比較手段と、前記振れ角計算手段によって計算された現在の振れ角から振れ補正可能なズームレンズの位置を計算する位置計算手段と、前記位置計算手段によって計算された振れ補正可能なズームレンズの位置と、前記位置検出手段によって検出されたズームレンズの位置とから補正可能な位置情報を生成する位置情報生成手段と、前記位置情報生成手段によって生成された補正可能な位置情報と、前記映像信号生成手段によって生成された映像信号とを重畳して表示装置に表示する表示制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の撮像方法は、撮影画像の画角を変更するためのズームレンズを介して被写体の像を取り込む際に、自身に加わる振れを検出する振れ検出工程と、前記振れ検出工程により検出された信号に基づいて振れ補正を行う振れ補正工程と、前記ズームレンズを介して取り込まれた被写体の像から映像信号を生成する映像信号生成工程と、前記ズームレンズの位置を検出する位置検出工程と、前記振れ検出工程において検出された検出信号に基づいて、現在の振れ角を計算する振れ角計算工程と、前記振れ角計算工程によって計算された現在の振れ角と、前記位置検出工程の検出結果から求められる現在の焦点距離での最大補正角とを比較する角度比較工程と、前記振れ角計算工程によって計算された現在の振れ角から振れ補正可能なズームレンズの位置を計算する位置計算工程と、前記位置計算工程によって計算された振れ補正可能なズームレンズの位置と、前記位置検出工程によって検出されたズームレンズの位置とから補正可能な位置情報を生成する位置情報生成工程と、前記位置情報生成工程によって生成された補正可能な位置情報と、前記映像信号生成工程によって生成された映像信号とを重畳して表示装置に表示する表示制御工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のコンピュータプログラムは、撮影画像の画角を変更するためのズームレンズを介して被写体の像を取り込む際に、自身に加わる振れを検出する振れ検出工程と、前記振れ検出工程により検出された信号に基づいて振れ補正を行う振れ補正工程と、前記ズームレンズを介して取り込まれた被写体の像から映像信号を生成する映像信号生成工程と、前記ズームレンズの位置を検出する位置検出工程と、前記振れ検出工程において検出された検出信号に基づいて、現在の振れ角を計算する振れ角計算工程と、前記振れ角計算工程によって計算された現在の振れ角と、前記位置検出工程の検出結果から求められる現在の焦点距離での最大補正角とを比較する角度比較工程と、前記振れ角計算工程によって計算された現在の振れ角から振れ補正可能なズームレンズの位置を計算する位置計算工程と、前記位置計算工程によって計算された振れ補正可能なズームレンズの位置と、前記位置検出工程によって検出されたズームレンズの位置とから補正可能な位置情報を生成する位置情報生成工程と、前記位置情報生成工程によって生成された補正可能な位置情報と、前記映像信号生成工程によって生成された映像信号とを重畳して表示装置に表示する表示制御工程とを有する撮像方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の記録媒体は、前記に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、現在のズームレンズ位置と、その振れ角において適切に振れ補正を行うことが可能な位置とを表示装置上に表示するようにしたので、撮影者は、現在のズームレンズ位置では十分な振れ補正ができない時は、それを認識することができる。これにより、撮影者は自分の意思によって適切な撮影画角に変更することが可能となり、撮影者が表示装置の表示に従って画角変更を行うことにより、適切に振れ補正が行われた撮影画像を記録することが可能となる。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、その振れ角において適切に振れ補正を行うことが可能となる焦点距離となるようにズームレンズを駆動制御するようにしたので、撮影される画像の内容が重要となる監視カメラのような撮像装置においては、適切に振れ補正が行われた撮影画像を記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
図１において、１００は被写体を撮影する撮影レンズであり、１０１は撮影レンズ１００に含まれる撮像画角を可変する変倍レンズ（以下、ズームレンズ）である。また、１０２は被写体像が結像される撮像素子である。
【００１４】
１０７はズームレンズ１０１移動させるアクチュエータである。１０８はドライバ（ズーム駆動部）であり、後述するシステムコントロール部１２３（以下、マイコン）から供給される制御信号に基づいてアクチュエータ１０７（ズームモーター）を駆動するために用いられる。１０９はズームエンコーダであり、ズームレンズ１０１の位置検出を行うものである。１１０は撮影レンズ１００に含まれるズームレンズ１０１を操作する操作スイッチである。
【００１５】
１０３は撮像素子１０２の出力に所定の信号処理を施して、規格化された標準ビデオ信号に変換するカメラ信号処理部であり、１０４は撮像素子１０２を駆動する撮像素子駆動部である。
【００１６】
１０５はカメラ信号処理部１０３で生成されるデジタル撮影信号を少なくとも１ライン分記憶し、任意の位置（アドレス）から読み出し可能とするラインメモリである。１０６は後述するマイコン１２３からの制御信号に基づいてラインメモリ１０５に記憶された先頭の画素を選択し、標準イメージサイズ分だけのデータを読み出し制御するメモリ制御部である。
【００１７】
１２０は装置の振れを検出する角速度センサであり、１２１は角速度センサ１２０の出力から直流成分を除去する高域通過フィルタ（以下、第１のＨＰＦ）である。また、１２２は第１のＨＰＦ１２１の出力を所定量増幅させる増幅器である。
【００１８】
１２４は表示制御部であり、後述する表示信号生成部１２で生成されたズームバー表示データをカメラ信号処理部１０３からの標準ビデオ信号と重畳させる加算器を有している。１２５は表示制御部１２４から出力される映像信号を表示するモニター用表示パネルである。また、１２３はシステムを制御するシステムコントロール部であり、マイクロコンピュータ（マイコン）によって構成されている。
【００１９】
また、前記マイコン１２３は、増幅器１２２からのアナログ出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２３ａと、前記Ａ／Ｄ変換器１２３ａの出力から直流成分を除去する第２のＨＰＦ１２３ｂと、前記第２のＨＰＦ１２３ｂの出力を積分する積分器１２３ｃと、前記積分器１２３ｃの出力に対して焦点距離の影響を補正する焦点距離補正部１２３ｄと、撮像素子１０２に設定する切り出しエリアと撮影レンズ１００の焦点距離とから決定されるリミッタ（振れ補正値算出部）１２３ｅと、操作スイッチ１１０の操作により撮像画像の画角を可変するようにレンズを駆動するレンズ駆動制御部１２３ｆと、前記積分器１２３ｃの出力から最大補正角と現在の振れ角を比較する角度比較部１０と、角度比較部１０の出力から適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離を算出する振れ補正可能焦点距離算出部１１と、前記振れ補正可能焦点距離算出部１１の出力と前記レンズ駆動制御部１２３ｆの出力とから適切に振れ補正を行うことが可能なズーム位置を示す表示データと撮影レンズ１００のズームレンズ位置を示すズームバー表示データを生成する表示信号生成部１２とを備えている。
【００２０】
なお、前記構成において、角速度センサ１２０、第１のＨＰＦ１２１、増幅器１２２、マイコン１２３内の１２３ａ〜１２３ｅ、角度比較部１０、振れ補正可能焦点距離算出部１１は、説明の簡略化のために１系統のみを図示して説明した。実際には縦方向と横方向の２軸の振れを検出するために２系統具備するものである。
【００２１】
本実施の形態において、振れ検出手段は角速度センサ１２０、第１のＨＰＦ１２１、増幅器１２２で構成されている。振れ補正手段は、撮像素子１０２、カメラ信号処理部１０３、撮像素子駆動部１０４、ラインメモリ１０５、メモリ制御部１０６で構成されている。振れ角計算手段は、積分器１２３ｃで構成されている。また、位置検出手段は、ズームエンコーダ１０９で構成されている。また、映像信号生成手段は、撮影レンズ１００、ズームレンズ１０１、撮像素子１０２、カメラ信号処理部１０３、撮像素子駆動部１０４、ラインメモリ１０５及びメモリ制御部１０６で構成されている。
【００２２】
さらに、角度比較手段は、角度比較部１０、位置計算手段は、振れ補正可能焦点距離算出部１１、位置情報生成手段は、表示信号生成部１２で構成され、マイコン１２３内の処理によって実現される。重畳手段及び表示手段は、表示制御部１２４で構成されている。
【００２３】
次に、前記構成における撮像装置の具体的な動作例について説明する。
撮影レンズ１００を通過した入射光は撮像素子１０２の撮像面上で光学像として結像され、撮像素子１０２によって光電変換される。ここで使用される撮像素子１０２は、放送方式（例えば、ＮＴＳＣ方式）で必要となる標準の撮像素子に比べて画素数の多い撮像素子を用いており、マイコン１２３からの後述する制御命令に基づき、撮像素子駆動部１０４によって駆動される。撮像素子駆動部１０４は、どのラインから最終的に出力するエリアを切り出すかを垂直方向（Ｖ方向）に関して選択が可能なように工夫されている。
【００２４】
撮像素子１０２から出力された信号はカメラ信号処理部１０３へと供給され、規格化された撮像信号として出力される。また、カメラ信号処理部１０３に入力された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換された後、ラインメモリ１０５へ供給される。このラインメモリ１０５は、撮像素子の少なくとも１ライン分の記憶容量を有しており、さらに所定の位置（アドレス）から読み出すことが可能となっている。
【００２５】
なお、ラインメモリ１０５に記憶される撮像信号は標準イメージサイズに比べ画素数が多い状態で記憶される。そして、このラインメモリ１０５に記憶されている撮像信号は、後述するマイコン１２３からの制御命令に基づいて、標準イメージサイズ分だけ読み出すように工夫されているメモリ制御部１０６によって読み出される。そして、読み出された撮像信号は、カメラ信号処理部１０３へ供給される。具体的には、ラインメモリ１０５から読み出す先頭の画素が、マイコン１２３からの制御命令に基づいて、メモリ制御部１０６によって選択される。そして、選択的に読み出された情報が標準信号としてカメラ信号処理部１０３へ供給される。
【００２６】
次に、マイコン１２３から撮像素子駆動部１０４、メモリ制御部１０６へ供給される制御命令について説明する。角速度センサ１２０より装置の振れに基づいた振れ検出信号が出力され、その角速度センサ１２０の出力より第１のＨＰＦ１２１にて直流成分を除去され、その後、増幅器１２２により所定量増幅され、マイコン１２３に振れ検出信号として入力される。
【００２７】
マイコン１２３に入力された振れ検出信号は、Ａ／Ｄ変換器１２３ａにてアナログ振れ信号をデジタル振れ信号に変換された後、第２のＨＰＦ１２３ｂによりＡ／Ｄ変換等で生じた直流成分が除去される。ここで第２のＨＰＦ１２３ｂの遮断周波数は十分に低いものとする。次いで、積分器１２３ｃで積分演算されて角速度信号を角変位信号へと変換し、撮影レンズ１００の焦点距離に応じた係数で焦点距離補正部１２３ｄにおいて補正が施される。
【００２８】
図２は、本実施の形態における電子式手ぶれ補正を行うための撮像素子の切り出しエリアを説明する図である。
２０１は撮像素子１０２の全画素の領域である。このうち規格化された標準ビデオ信号として枠２０２の領域が必要である場合には、垂直方向に最上ラインから下へΔｙａライン分と、最下ラインから上へΔｙｂライン分については切り捨てる。そして、残ったラインについては水平方向の所定の画素のみを読み出すようにして、枠２０２に囲まれた領域を抽出することにより、標準ビデオ信号を得ている。
【００２９】
このようにして標準ビデオ信号を得る際に、切り出しの開始位置を変更することにより、枠２０２と同じ画角、画素数である枠２０２、２０３に対応する標準ビデオ信号を得ることが可能である。したがって、前述の振れ検出手段によって検出された振れ補正量に応じて、切り出しの開始位置を変更すれば、フレーム間で振れのない映像信号を得ることができることになる。
【００３０】
焦点距離ｆの撮像装置に角変位θの振れが加わった場合の撮像面上の移動量ΔＹは、
ΔＹ＝ｆ×ｔａｎθ                                      （式１）
により算出される。このため、撮像装置に加わる振れ角が同じ場合（ここでは、角変位θが同じ場合）、焦点距離ｆが短くなれば撮像面上の移動量は減少し、長くなれば撮像面上の移動量は増加することとなる。そのことを示したのが図３である。
【００３１】
図３は、本実施の形態における焦点距離に応じた撮像素子の切り出しエリアの移動量を説明する図である。
図３において横軸は撮影レンズ１００の焦点距離ｆ、縦軸は撮像素子面上の切り出しエリアの移動量、３０１は任意の焦点距離を示している。すなわち、振れ角がθで一定の場合、この振れ角を補正するために必要な移動量は、焦点距離ｆが大きくなるほど大きくなることを表している。つまり、同じ振れ角を補正する場合でも、焦点距離が大きければ、その分移動のための余剰画素が多く必要であることを示している。
【００３２】
任意の焦点距離３０１での撮像素子面上の切り出しエリアの移動量ΔＹ'はテレ端の移動量ΔＹより小さいことから焦点距離に応じた係数が小さくてよいことがわかる。テレ端での移動量ΔＹは図２に示す２０５ａ、もしくは２０５ｂに相当し、撮像素子の切り出しエリアが移動可能な範囲の最大値である（例として垂直方向で説明したが、水平方向も同様である）。
【００３３】
次に、焦点距離に応じた係数であるが、撮像装置が搭載する撮影レンズ１００のレンズ位置と焦点距離との関係から決定される。図４は、本実施の形態におけるレンズ位置に応じた焦点距離の変化の関係を示した図である。
【００３４】
図４において、横軸がレンズ位置、縦軸が焦点距離、４０１はレンズ位置に応じた焦点距離の変化量を示している。図４に示したレンズ位置に応じた焦点距離の変化量４０１を係数として、角変位信号と乗算することによって焦点距離に応じた補正が施され、振れ補正値算出部１２３ｅへ供給される。
【００３５】
前述したように、撮影レンズの焦点距離と撮像面上の移動量は、前述した（式１）の関係にある。このことから、撮影レンズ１００のテレ端焦点距離と撮像素子の切り出しエリアの移動可能領域で決定される最大振れ補正角よりも大きな振れ補正角における振れ補正量に関しては、振れ補正値算出部１２３ｅからは出力できない。そのため、最大振れ補正角における振れ補正量がテレ端焦点距離での実際のリミッタとなる。
【００３６】
このようにして生成された振れ補正信号が、マイコン１２３から振れ補正制御量として撮像素子駆動部１０４と、メモリ制御部１０６とへ出力される。振れ補正信号が入力された撮像素子駆動部１０４及びメモリ制御部１０６は、各々、振れ補正信号に基づいて撮像素子１０２の切り出し位置を決定するように動作する。
【００３７】
また、積分器１２３ｃで積分演算された角変位信号は角度比較部１０へも供給される。角度比較部１０は、レンズ駆動制御部１２３ｆから供給される焦点距離データと撮像素子の振れ補正可能領域とから算出される最大補正角と現在の振れ角との比較を行い、その結果を振れ補正可能焦点距離算出部１１へ出力する。比較結果が現在の振れ角のほうが小さい場合は、適正に振れ補正が行われるため問題ないが、現在の振れ角のほうが大きかった場合は、撮像素子の切り出しエリアが撮像素子の振れ補正可能領域を超えてしまうことになるので、適正に振れ補正ができないことになる。
【００３８】
次に、振れ補正可能焦点距離算出部１１は、前記角度比較部１０の出力を受けて振れ補正可能な焦点距離を算出する。具体的には、現在の振れ角と振れ補正に利用される撮像素子の余剰画素数から算出する。
【００３９】
振れ補正可能焦点距離算出部１１は算出した適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離を基に、ズームレンズ１０１の移動する全ストロークを均等分割した値に対応する焦点距離データテーブルから選択する。そして、ズームレンズ位置データを表示信号生成部１２へ出力する。
【００４０】
表示信号生成部１２は、レンズ駆動制御部１２３ｆから供給されるズームレンズ位置データからズームバー表示データを生成する。また、ズームバー表示データは、振れ補正可能焦点距離算出部１１から出力されるズームレンズ位置データも重畳されて生成される。
【００４１】
次に、表示信号生成部１２からズームバー表示データを表示制御部１２４へ出力し、表示制御部１２４が有する加算器によって、前記ズームバー表示データとカメラ信号処理部１０３から出力される標準ビデオ信号とが重畳される。そして、表示制御部１２４で重畳された標準ビデオ信号及びズームバー表示データは表示モニター１２５へ供給され、表示モニター１２５上に表示される。
【００４２】
次に、マイコン１２３内で実行される振れ補正処理について説明する。図５は、マイコン１２３内で実行される振れ補正処理を示すフローチャートである。図５（ａ）は全体の処理において垂直同期の周期毎に処理されるルーチンであり、図５（ｂ）は全体の処理に割り込む割り込みルーチンである。
【００４３】
まず、図５（ａ）により、垂直同期の周期毎に処理されるルーチンについて説明する。
処理が開始されると、ステップＳ５０１において、マイコン１２３の初期設定、つまり割り込み処理やＲＡＭの設定を行う。
【００４４】
次に、ステップＳ５０２において、割り込みカウンタの値が設定値と等しくなったか否かを比較する。この比較の結果、これらの値が等しくなった場合（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）はステップＳ５０３へ進み、ステップＳ５０１において設定された初期設定値で処理されるごとに割り込みカウンタのカウントをクリアする。また、ステップＳ５０２の比較の結果、割り込みカウンタの値が設定値とが等しくなければ（ステップＳ５０２／ＮＯ）、設定値と等しくなるまでこの処理を繰り返す。
【００４５】
次に、ステップＳ５０４において、角速度センサ１２０、第１のＨＰＦ１２１、増幅器１２２から成る振れ検出部（以下振れ検出部）から振れ検出信号が出力されることに基づいて、蓄積時間に応じた振れ角を決定する。この振れ角は、ステップＳ５０１で処理された初期設定値に基づき、後述する割り込み処理で実行される積分演算処理によって決定される。
【００４６】
次に、ステップＳ５０５へ進み、ステップＳ５０４で決定された蓄積時間に応じた振れ角に基づいて、撮像素子１０２の画素の移動量である目標値を設定する。そして、ステップＳ５０６へ進み、ステップＳ５０５で設定された目標値に基づいて、撮像素子１０２の切り出し位置データ（垂直方向、水平方向）を設定する。そして、設定後はステップＳ５０２に戻り、処理を繰り返す。
【００４７】
次に、全体の処理に割り込む処理について、図５（ｂ）のフローチャートに従って説明する。この割り込み処理は、図５（ａ）の垂直同期の周期毎で処理される振れ補正処理よりも早い周期で行われている処理である。
【００４８】
割り込み処理が開始されると、まずステップＳ５２１において、振れ検出部からの振れ検出信号をＡ／Ｄ変換器１２３ａに取り込み、Ａ／Ｄ変換処理を行う。次に、ステップＳ５２２へ進み、ステップＳ５２１で取り込んだ振れ検出信号をＡ／Ｄ変換することによって生じた直流成分を、第２のＨＰＦ１２３ｂで除去（ＨＰＦ演算）する。
【００４９】
次に、ステップＳ５２３において、積分器１２３ｃは、第２のＨＰＦ１２３ｂから供給された振れ検出信号に対して積分演算を行い、角変位信号へ変換する。そして、算出された振れ角を記憶する。振れ角は、垂直同期の周期中に記憶されるので、割り込み周期１ｍｓｅｃであれば、例えばＮＴＳＣの場合は１６個記憶される。そして、図５（ａ）の垂直同期の周期毎に処理されるルーチンのステップＳ５０４で、蓄積時間に応じたデータが選択される。
【００５０】
次に、ステップＳ５２４において、ステップＳ５２１〜Ｓ５２３までの処理を行うことによって割り込みカウンタを１つカウントアップして、この割り込み処理を終了する。
【００５１】
以上説明したように、この一連の動作によって、図２における全イメージサイズ２０１から、例えば２０２，２０４のように標準イメージサイズを中央からずらして切り出すことで、通常の手持ち撮影等の手ぶれ補正を可能としている。
【００５２】
次に、装置に加わる現在の振れ角が、現在の焦点距離での最大補正角度を超える場合に、適切に振れ補正を行うことができる推奨画角位置を表示させる処理の一例を説明する。図６は、本実施の形態における推奨画角位置を表示させる処理の一例を示すフローチャートである。
【００５３】
図６において、処理が開始されると、ステップＳ６０１において、現在のレンズ位置を検出する。例えば、ズームレンズの移動する全ストロークを１２８０パルスとして１０パルスごとに等分割とすると、１２８ポイントのレンズ位置を設定することが可能となり、パルス数に応じて、レンズ位置がどの位置にあるかを検出する。
【００５４】
次に、ステップＳ６０２において、積分器１２３ｃで変換された角変位信号をもとに装置に加わる現在の振れ角を検出する。具体的には、前述した垂直同期の周期毎に決定される蓄積時間に応じた振れ角に相当する。
【００５５】
次に、ステップＳ６０３では、装置に加わっている現在の振れ角と、ステップＳ６０１で検出されたレンズ位置から逆変換して算出された現在の焦点距離での最大補正角とを比較する。この比較の結果、現在の振れ角が現在の焦点距離での最大補正角より大きければ（ステップＳ６０３／ＹＥＳ）、ステップＳ６０４へ進み、現在の振れ角において適切に補正を行うことが可能な焦点距離ｆ２（以下、単に焦点距離ｆ２とする）を算出する。
【００５６】
具体的には、撮像素子１０２の振れ補正に用いる余剰画素数に対応する移動量（ΔＹ０）は決まっているので現在の振れ角が判明すれば、現在の振れ角をθ１、適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離をｆ２とすると、
ｆ２＝ΔＹ０／｛ｔａｎθ１｝          （式２）、
として算出可能である。あるいは、テレ端焦点距離ｆ０での最大振れ補正角は固定であることから、テレ端焦点距離での最大補正角をθ０とすると、
ｆ２＝｛ｔａｎθ０｝／｛ｔａｎθ１｝×ｆ０                            （式３）、
としてもよい。
ステップＳ６０３について図７を用いて更に詳述する。
【００５７】
図７（Ａ）は、現在の振れ角θ１が、現在の焦点距離での最大補正角θ２よりも小さい場合（ステップＳ６０３においてＮＯ）の関係を表す図である。なお、現在の焦点距離はｆ１である。ここで、θ２は、テレ端焦点距離ｆ０における移動量ΔＹ０とｆ１から、
θ２＝ｔａｎ-1（ΔＹ０／ｆ１）                        （式４）
として求められる。したがって、現在の振れ角θ１は、
θ１＝ｔａｎ-1（ΔＹ'１／ｆ１）                       （式５）
で表されるから、これらを比較して
θ２＞θ１を満たす場合には、ステップＳ６０３でＮＯと判断され、すなわち現在の振れ角θ１においては、適正に補正が可能であると判断される。
【００５８】
一方、図７（Ｂ）は、現在の振れ角θ１が、現在の焦点距離での最大補正角θ２よりも大きい場合（ステップＳ６０３においてＹＥＳ）の関係を表す図である。ここで、θ２、θ１はそれぞれ式４、式５で求められるので、θ１＞θ２を満たし、ステップＳ６０３でＹＥＳと判断される。そして、ステップＳ６０４において、式２（もしくは式３）を適用してｆ２を算出する。
【００５９】
図９は、最大補正角に対応する焦点距離データのテーブルデータの一例を示す図である。前述のように、焦点距離を演算で求めるのではなく、図９に示すように、複数の焦点距離８０２におけるそれぞれの最大振れ補正角８０１を計算して作成し、レンズ位置をインデックスとしてテーブルデータとしたものを利用するようにしてもよい。インデックスとしては、例えば、前述したレンズの移動する全ストローク１２８０パルスを１０パルス毎に均等分割した１２８ポイントを基準とすることができる。
【００６０】
具体的には、現在の振れ角（θ１）と一致もしくは近似する角度を最大振れ補正角８０１の中から選択し、その選択された最大振れ補正角に対応するテーブル上の焦点距離を、適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離（ｆ２）として求めるようにすればよい。
【００６１】
ステップＳ６０４において、現在の振れ角を適切に補正を行うことが可能な焦点距離ｆ２を算出したら、ステップＳ６０５へ進み、ステップＳ６０４で算出された適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離ｆ２に対応するレンズ位置データＢを算出する。これは、算出された焦点距離に対応したＲＯＭ等に格納されているレンズ位置データから算出することが可能である。次に、ステップＳ６０６へ進み、焦点距離ｆ２に対応するレンズ位置Ｂを表示モニター１２５に表示するように設定して処理を終了する。
【００６２】
このように、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角より大きい場合には、適切に振れ補正を行うことが可能となる焦点距離のレンズ位置Ｂを表示することで撮影者に振れ補正が適切に行えるズーム位置を推奨することが可能となる。また、このときに表示モニター１２５上に表示される補正可能な位置情報の一例を図８に示す。
【００６３】
図８において、７０１はズームレンズ１０１の移動ストロークに対応したズームバーである。また、７０２はズームバー７０１上をズームレンズ１０１の移動に合わせて移動する第１のカーソルであり、現在のズームレンズの位置を示している。なお、Ｔはテレ端を表し、Ｗはワイド端を表している。また、７０３は振れ補正可能焦点距離算出部１１が算出した第２のカーソルである。この第２のカーソル７０３は、補正可能なレンズ位置Ｂを示しており、現在の振れ角が現在の焦点距離ｆ２の最大補正角より大きいときに、適切に振れ補正を行うことが可能となるレンズ位置を表している。
【００６４】
なお、本実施の形態ではカーソルで示したが、推奨撮影画角までのズームバー７０１の色を変えたり、点滅させたり、あるいは推奨画角よりテレ端側のズームバー７０１を警告色である赤で示したりする情報を付加して、表示の工夫を施すようにしてもよい。
【００６５】
図６のフローチャートの説明に戻ると、ステップＳ６０３の比較の結果、現在の振れ角が現在の焦点距離での最大補正角より小さければ（ステップＳ６０３／ＮＯ）、ステップＳ６０７へ進む。そして、図８に示したような補正可能な位置情報がすでに表示モニター１２５に表示しているか否かを判断する。この判断の結果、補正可能な位置情報を表示していなければ（ステップＳ６０７／ＮＯ）、処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ６０７の判断の結果、補正可能な位置情報を表示している場合には（ステップＳ６０７／ＹＥＳ）ステップＳ６０８へ進み、表示モニター１２５に表示されている補正可能な位置情報を消去して処理を終了する。これは、現在の振れ角が、現在の焦点距離ｆ２における最大の補正角内であり、適切に振れ補正を行うことが可能なためである。
【００６７】
以上説明したように、装置に加わる振れ角と所定の焦点距離における最大補正角とを比較する。そして、装置に加わる振れ角が大きい場合にその振れ角において適切に振れ補正を行うことが可能となる焦点距離でのズームレンズ位置をズームバー７０１表示上に重畳して表示するようにしたので、撮影者の意思によって撮影画角の変更を促すことが可能となった。
【００６８】
また、撮影者が表示モニター１２５に表示されている補正可能な位置情報に従って画角変更を行えば、適切に振れ補正が行われた撮影画像を記録することが可能となる。
【００６９】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
前述した第１の実施の形態では、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角より大きい場合には、図８に示すような補正可能な位置情報を表示する例について説明した。本実施の形態では、現在の振れ角が、現在の焦点距離ｆ２における最大補正角より小さい場合でも補正可能な位置情報を表示させることが可能にして例を示している。本実施の形態の撮像装置には、現在の焦点距離ｆ２における最大補正角より小さい場合でもズームレンズ位置を表示させるか否かを選択する操作スイッチ（図示せず）が設けられている。また、それ以外の機能構成は、図１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００７０】
図１０は、本実施の形態における推奨画角位置を表示させる処理の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートと異なる点は、図６のステップＳ６０３の処理とステップＳ６０７の処理との間にステップＳ９００が追加されている点である。それ以外の処理については、同一の番号を付しており、同一の処理については説明を省略する。
【００７１】
図１０において、ステップＳ６０３の比較の結果、現在の振れ角が、現在の焦点距離ｆ２における最大補正角より小さい場合は、ステップＳ９００へ進み、ユーザにより表示指示があるか否かを判断する。この判断の結果、表示指示がある場合は、ステップＳ６０４の処理へ進み、表示指示がない場合は、ステップＳ６０７の処理へ進む。
【００７２】
表示モニター１２５に表示される補正可能な位置情報において、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角より大きい場合には、第１の実施の形態と同様である。図８に示したように、第１のカーソル７０２（現在のレンズ位置）が第２のカーソル７０３（補正可能なレンズ位置Ｂ）よりも右側に表示される。また、現在の振れ角が、現在の焦点距離ｆ２における最大補正角より小さい場合には、図１１に示すように、第１のカーソル７０２（現在のレンズ位置）が第２のカーソル７０３（補正可能なレンズ位置Ｂ）よりも左側に表示される。
【００７３】
以上説明したとおり、現在のズームレンズ位置と、その振れ角において適切に振れ補正を行うことが可能となる焦点距離でのズームレンズ位置とを表示装置上に表示するようにした。したがって、ユーザは適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離を知ることができる。これにより、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角より大きい場合はもちろんのこと、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角よりも小さい場合には、適切に振れ補正を行うことが可能な範囲で、最大限の拡大撮影を行うようにすることができるようになる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
以下、本実施の形態を図面に基づいて説明する。図１２は、本実施の形態に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
図１２において、振れ補正可能焦点距離算出部１１の出力供給先以外については第１の実施の形態と同様であるので、同符号を用いている。また、動作の説明等詳細についても第１の実施の形態と同様であるので相違のない箇所の説明は省略する。
【００７５】
第１の実施の形態においては、装置に加わる現在の振れ角が、現在の焦点距離での最大補正角度を超える場合に、適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離のズームレンズ位置を表示することで撮影者に画角の変更を促す事を実現する。このために振れ補正焦点距離算出部１１の出力を表示信号生成部１２へ供給していた。本実施の形態においては、振れ補正焦点距離算出部１１の出力をレンズ駆動制御部１２３ｆへ供給することで、撮影画角を自動的に変更し、適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離での撮影を行うことができるようにしたものである。
【００７６】
次に、装置に加わる現在の振れ角が、現在の焦点距離での最大補正角度を超える場合に適切に振れ補正を行うことが可能な推奨画角位置にまでズーム位置を移動させる場合の処理を図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
図１３は、本実施の形態におけるマイコン１２３内で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
図１３において、処理が開始されると、ステップＳ１００１において、現在のレンズ位置を検出する。例えば、ズームレンズの移動する全ストロークを１２８０パルスとして１０パルスごとに等分割とすると１２８ポイントのレンズ位置を設定することが可能となり、パルス数に応じて、レンズ位置がどの位置にあるかを検出する。
【００７８】
次に、ステップＳ１２０２において、装置に加わる最大振れ角を積分器１２３ｃの出力である角変位から検出する。具体的には、第１の実施の形態で説明した垂直同期の周期毎に決定される蓄積時間に応じた振れ角に相当する。
【００７９】
次に、ステップＳ１２０３では、装置に加わっている現在の振れ角と、ステップＳ１２０１で検出されたレンズ位置から逆変換して算出された焦点距離での最大補正角とを比較する。この比較の結果、現在の振れ角が現在の焦点距離での最大補正角より大きければ（ステップＳ１２０３／ＹＥＳ）、ステップＳ１２０４へ進み、現在の振れ角を適切に補正を行うことが可能な焦点距離ｆ２を算出する。具体的な算出方法については、第１の実施の形態で説明したものと同様である。
【００８０】
次に、ステップＳ１２０５において、ステップＳ１２０４で算出された適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離ｆ２に対応するレンズ位置Ｂを算出する。これは、算出された焦点距離に対応したＲＯＭ等に格納されているレンズ位置データから算出することが可能である。次に、ステップＳ１２０６へと進み、焦点距離ｆ２に対応する補正可能なレンズ位置Ｂになるようズームレンズ位置を移動させる。その後、ステップＳ１２０７の処理に進む。
【００８１】
また、ステップＳ１２０３の比較の結果、現在の振れ角が現在の焦点距離での最大補正角より小さければ（ステップＳ１２０３／ＮＯ）、ステップＳ１２０７の処理へジャンプする。これは、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大の補正角内であり、適切に振れ補正を行うことが可能なためである。
【００８２】
次に、ステップＳ１２０７において、焦点距離ｆ２に対応するレンズ位置を表示モニター１２５に表示するように設定して処理を終了する。
【００８３】
このように、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角より大きい場合には、適切に振れ補正を行うことが可能となる焦点距離のレンズ位置にズームレンズ位置を移動させることで振れ補正を適切に行うことができる。そして、撮影している被写体を確認することが可能となる。また、このときに表示モニター１２５上に表示される撮影画像の状態の一例を図１４に示す。
【００８４】
図１４（ａ）は、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角より大きい場合の撮像装置の撮像画像の一例を示す図である。
図１４（ａ）において、１３０１は表示モニター１２５であり、１３０２は被写体像である。図１４（ａ）で示すように、撮像装置に加わっている振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角よりも大きいために振れ補正の効果が十分でなく、被写体像１３０２が鮮明に表示されていない。
【００８５】
監視カメラ等では、被写体像が鮮明に映っていることが重要なので、このような現象が発生した場合は、前述した様に、適切に振れ補正を行うことが可能となる焦点距離までズームレンズ位置を移動することで振れ補正の効果を上げることができる。
【００８６】
図１４（ｂ）は、適切に振れ補正を行うことが可能な焦点距離まで、ズームレンズ位置を広角側へ移動させた時の撮像画像を示す図である。
図１４（ｂ）において、１３０１'は表示モニター１２５であり、１３０２'は被写体像である。図１４で示すように、適切に振れ補正が行われる画角にズームレンズ位置を移動したので被写体像１３０２'が小さくなったが、鮮明に撮影することが可能となる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、テレ端側で撮影中にワイド側へズームレンズ位置を移動させる例を説明したが、ワイド側からテレ端側へズームレンズ位置を移動させる場合にも適用が可能である。つまり、現在の振れ角が、現在の焦点距離における最大補正角より小さい場合においては、ズームレンズ位置はテレ端側へ適切に振れ補正を行うこと可能な位置に追随する。そうすることによって、最大限の拡大撮影を行うことができるようになる。
【００８８】
また、図８で示したレンズ位置においては、第１のカーソル７０２（現在のレンズ位置）と第２のカーソル７０３（補正可能なレンズ位置Ｂ）とが常に一致するように表示される。このため、被写体が撮像装置からどれぐらいの距離で撮像されているかを知ることができる。
【００８９】
なお、補正可能な位置情報が表示されているので、最大限の拡大撮影を行うことを、モニター画面を監視しているオペレータがマニュアルで行うようにすることもできる。
【００９０】
以上説明したように、装置に加わる振れ角と所定の焦点距離における最大補正角とを比較して、装置に加わる振れ角が大きい場合に、その振れ角において適切に振れ補正を行うことが可能となる焦点距離となるようにズームレンズを駆動制御するようにした。これにより、撮影される画像の内容が重要となる監視カメラのような撮像装置においては、適切に振れ補正のされた撮影画像を記録することが可能となった。
【００９１】
なお、本実施の形態では、ズームレンズの位置をオートで移動させる例を監視カメラに適用した実施の形態について説明したが、ユーザが手動で操作する撮像装置に適用するようにしてもよい。このように構成すると、遠距離の被写体を可能な限りに拡大撮影したい場合に、最大限の拡大撮影を行うことと、適切な振れ補正が行われた画像を記録することの両方が可能となる。例えば、運動会などにおいて、遠くにある特定の被写体を常に最大画角で撮影したい場合に便利である。
【００９２】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における撮像装置を構成する各手段、並びに撮像方法の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００９３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００９４】
なお、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図５、図６、図１０、図１３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００９５】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の機能の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における電子式手ぶれ補正を行うための撮像素子の切り出しエリアを説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における焦点距離に応じた撮像素子の切り出しエリアの移動量を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるレンズ位置に応じた焦点距離の変化量を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における撮像装置のマイコン内で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における撮像装置のマイコン内で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における焦点距離と移動量との関係を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の表示部に表示されるレンズ位置の一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における最大補正角に対応する焦点距離データのテーブルデータの一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるマイコン内で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における撮像装置の表示部に表示されるレンズ位置の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における撮像装置の機能の構成例を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における撮像装置のマイコン内で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態における撮像装置の表示部に表示される撮影画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１００  撮影レンズ
１０１  ズームレンズ
１０２  撮像素子
１０３  カメラ信号処理部
１０４  撮像素子駆動部
１０５  ラインメモリ
１０６  メモリ制御部
１０７  アクチュエータ
１０８  ドライバ
１０９  ズームエンコーダ
１１０  操作スイッチ
１２０  角速度センサ
１２１  第１のＨＰＦ
１２２  増幅器
１２３  システムコントロール部（マイコン）
１２３ａ  Ａ／Ｄ変換器
１２３ｂ  第２のＨＰＦ
１２３ｃ  積分器
１２３ｄ  焦点距離補正部
１２３ｅ  振れ補正値算出部
１２３ｆ  レンズ駆動制御部
１２４  表示制御部
１２５  表示モニター
【図１】
2007156178.tif 000003
【図２】
2007156178.tif 000004
【図３】
2007156178.tif 000005
【図４】
2007156178.tif 000006
【図５】
2007156178.tif 000007
【図６】
2007156178.tif 000008
【図７】
2007156178.tif 000009
【図８】
2007156178.tif 000010
【図９】
2007156178.tif 000011
【図１０】
2007156178.tif 000012
【図１１】
2007156178.tif 000013
【図１２】
2007156178.tif 000014
【図１３】
2007156178.tif 000015
【図１４】
2007156178.tif 000016