(57)【要約】【課題】外部から自動的に位置決め調整を行うことが可能な着床スイッチを提供する。【解決手段】エレベータかごの各階床停止位置を検出する着床スイッチにおいて、エレベータかごの外側上下方向に回転可能に設けた駆動シャフト１３ａと、この駆動シャフト１３ａに移動可能に係合され、昇降路内の各階床のかご停止相当位置に設置される遮へい板１０で遮光される発受光部１３ｄａ，１３ｄｂをそれぞれ備えた複数のスイッチ本体１３ｄを有する移動機構体と、駆動シャフトに噛合う歯車を回転駆動する駆動装置１３ｃと、複数のスイッチ本体の各受光部の出力から着床レベル誤差を検出し、外部機器４，２１，２２へ現在位置データとして無線送信し、かつ、当該外部機器からの位置ずれ分データを受信し、前記駆動装置を介して前記駆動シャフトを回転させることにより、前記移動機構体の位置調整を促す通信機２３ａとを備えた着床スイッチである。【選択図】図２
2007276900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごに設けられ、当該エレベータかごの各階床停止位置を検出する着床スイッチにおいて、
エレベータかごの外側上下方向に回転可能に取り付けられた駆動シャフトと、この駆動シャフトに移動可能に係合され、昇降路内の各階床のかご停止相当位置に設置される遮へい板で遮光される発受光部をそれぞれ備えた所定の間隔で配列された複数のスイッチ本体を有する移動機構体と、この移動機構体に設置され、前記駆動シャフトに噛合う歯車を回転駆動する駆動装置と、複数のスイッチ本体の各受光部の出力から着床レベル誤差を検出し、外部機器へ現在位置データとして無線送信し、かつ、当該外部機器からの位置ずれ分データを受信し、前記駆動装置を介して前記駆動シャフトを回転させることにより、前記移動機構体の位置調整を促す通信機とを備えたことを特徴とする着床スイッチ。
【請求項２】
エレベータかごに設けられ、当該エレベータかごの各階床停止位置を検出する着床スイッチにおいて、
エレベータかごの外側上下方向に回転可能に取り付けられた駆動シャフトと、この駆動シャフトに移動可能に係合され、昇降路内の各階床のかご停止相当位置に設置される遮へい板で遮光される発受光部を備えたスイッチ本体を有し、それぞれ独立的に移動可能な複数の移動機構体と、各移動機構体に設置され、前記駆動シャフトに噛合う歯車を回転駆動する駆動装置と、隣接する移動機構体間の距離を検知する距離センサと、これら距離センサによる測定距離データを外部機器へ無線送信し、かつ、当該外部機器から位置調整データを受信し、前記駆動装置を介して前記駆動シャフトを回転させることにより、個別に前記移動機構体の位置調整を促す通信機とを備えたことを特徴とする着床スイッチ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の着床スイッチにおいて、
前記スイッチ本体に沿って前後方向に滑走可能に併設され、前記スイッチ本体に代えて昇降路内の各階床のかご停止相当位置に設置される遮へい板で遮光される発受光部を備えた滑走板と、前記スイッチ本体に取り付けられた駆動装置と、この駆動装置の回転動作を前記滑走板の前後方向の移動に変換する歯車機構と、前記遮へい板までの距離を測定する距離センサと、前記駆動装置及び距離センサと電気的に接続され、当該距離センサの距離データを外部機器へ送信し、かつ、外部機器から前後調整データを受け取って当該駆動装置に送出し、前記滑走板の前後移動を促す通信機とを備えたことを特徴とする着床スイッチ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の着床スイッチにおいて、
前記外部機器としては、少なくとも制御盤及び当該制御盤にリンクされ、制御盤に代わって前記着床スイッチ側に位置ずれ分データを無線送信するコントローラであることを特徴とする着床スイッチ。
【請求項５】
前記請求項１ないし請求項３の何れか一項の構成を有する着床スイッチと、
この着床スイッチに付設された第１の通信機から無線送信にて前記着床レベル誤差を伴った前記現在位置データを受信したとき、この現在位置データと正規の位置データとを比較し、前記位置ずれ分データを算出し、この算出された位置ずれ分データを無線送信する第２の通信機を有する制御盤と、
この制御盤から無線送信されてくる位置ずれ分データを受信して前記着床スイッチ側へ送信する第３の通信機を有する携帯形端末と、
この携帯形端末の第３の通信機を介して位置ずれ分データを受信し、駆動装置に駆動指示信号を送出する前記第１の通信機とを備えたことを特徴とする着床スイッチを用いた無線式スイッチ位置調整システム。
【請求項６】
請求項５に記載の無線式スイッチ位置調整システムにおいて、
地震その他の災害時、前記制御盤から位置ずれ分データを含む必要な現在状況のデータを取り込んで確認し、必要に応じて前記携帯形端末又はエレベータ監視室に位置ずれ分データを含む復旧データを送信し、前記着床スイッチへの復旧を促す保守センタを付加したことを特徴とする無線式スイッチ位置調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの位置検出用の着床スイッチ及び着床スイッチを用いた無線式スイッチ位置調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータは、昇降路上部の機械室に巻上機等のかご駆動装置及びエレベータかごの運転制御を司る制御盤が設置され、かご駆動装置に掛け渡されたワイヤロープの一端部にエレベータかご、もう一方の他端部にはつりあい重りがそれぞれ吊り下げられている。
【０００３】
エレベータかごには着床スイッチが設置され、エレベータかごが各行先階に停止したとき、着床スイッチが停止階位置を検出し、制御盤へエレベータかごの現在位置データを送出している。また、昇降路の最上階もしくは最下階に相当する位置に行過ぎ防止スイッチが設置され、エレベータかごが最上階又は最下階を行過ぎる際にその行過ぎを検出している。
【０００４】
これらスイッチは、エレベータの据付時、据付作業員が昇降路の中に入って仮位置決めにより取付け、実際にかごを昇降させつつ位置調整を繰り返しながら最適な位置に取付けている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、エレベータの据付時に据付作業員が昇降路の中に入ってスイッチ類の取り付け作業を行うが、実際にエレベータかごを昇降させつつ何回か位置調整を繰り返しながら各スイッチの取付け位置を決定するので、据付作業員の時間，手間がかかり、過度の負担が強いられ、また昇降路内の作業となるので常に危険性を伴う可能性があった。
【０００６】
さらに、地震や災害の発生時、その復旧及び確認のために昇降路内に入らなければならず、同様に時間がかかるだけでなく、利用者に多大の迷惑をかける問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、外部から自動的に位置決め調整を行うことにより、作業員の負担低減及び安全性を確保する着床スイッチ及び着床スイッチを用いた無線式スイッチ位置調整システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、エレベータかごの各階床停止位置を検出する本発明に係る着床スイッチは、エレベータかごの外側上下方向に回転可能に取り付けられた駆動シャフトと、この駆動シャフトに移動可能に係合され、昇降路内の各階床のかご停止相当位置に設置される遮へい板で遮光される発受光部をそれぞれ備えた所定の間隔で配列された複数のスイッチ本体を有する移動機構体と、この移動機構体に設置され、前記駆動シャフトに噛合う歯車を回転駆動する駆動装置と、複数のスイッチ本体の各受光部の出力から着床レベル誤差を検出し、外部機器へ現在位置データとして無線送信し、かつ、当該外部機器からの位置ずれ分データを受信し、前記駆動装置を介して前記駆動シャフトを回転させることにより、前記移動機構体の位置調整を促す通信機とを設けた構成である。
【０００９】
また、本発明に係る着床スイッチは、エレベータかごの外側上下方向に回転可能に取り付けられた駆動シャフトと、この駆動シャフトに移動可能に係合され、昇降路内の各階床のかご停止相当位置に設置される遮へい板で遮光される発受光部を備えたスイッチ本体を有し、それぞれ独立的に移動可能な複数の移動機構体と、各移動機構体に設置され、前記駆動シャフトに噛合う歯車を回転駆動する駆動装置と、隣接する移動機構体間の距離を検知する距離センサと、これら距離センサによる測定距離データを外部機器へ無線送信し、かつ、当該外部機器から位置調整データを受信し、前記駆動装置を介して前記駆動シャフトを回転させることにより、個別に前記移動機構体の位置調整を促す通信機とを設けた構成である。
【００１０】
さらに、本発明に係る着床スイッチは、前述する着床スイッチの構成に新たに、前記スイッチ本体に沿って前後方向に滑走可能に併設され、前記スイッチ本体に代えて昇降路内の各階床のかご停止相当位置に設置される遮へい板で遮光される発受光部を備えた滑走板と、前記スイッチ本体に取り付けられた駆動装置と、この駆動装置の回転動作を前記滑走板の前後方向の移動に変換する歯車機構と、前記遮へい板までの距離を測定する距離センサと、前記駆動装置及び距離センサと電気的に接続され、当該距離センサの距離データを外部機器へ送信し、かつ、外部機器から前後調整データを受け取って当該駆動装置に送出し、前記滑走板の前後移動を促す通信機とを付加した構成である。
【００１１】
さらに、本発明に係る無線式スイッチ位置調整システムは、前述する何れかの構成を有する着床スイッチと、この着床スイッチに付設された第１の通信機から無線送信にて前記着床レベル誤差を伴った前記現在位置データを受信したとき、この現在位置データと正規の位置データとを比較し、前記位置ずれ分データを算出し、この算出された位置ずれ分データを無線送信する第２の通信機を有する制御盤と、この制御盤から無線送信されてくる位置ずれ分データを受信して前記着床スイッチ側へ送信する第３の通信機を有する携帯形端末と、この携帯形端末の第３の通信機を介して位置ずれ分データを受信し、駆動装置に駆動指示信号を送出する前記第１の通信機とを設けた構成である。
【００１２】
また、本発明は、前述する無線式スイッチ位置調整システムの構成に新たに、地震その他の災害時、前記制御盤から位置ずれ分データを含む必要な現在状況のデータを取り込んで確認し、必要に応じて前記携帯形端末又はエレベータ監視室に位置ずれ分データを含む復旧データを送信し、前記着床スイッチへの復旧を促す保守センタを付加してなる構成である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外部から自動的に位置決め調整を行うことができ、よって作業員の負担低減及び安全性を確保できる着床スイッチ及び着床スイッチを用いた無線式スイッチ位置調整システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１及び図２は本発明に係る無線式スイッチ位置調整システムの一実施の形態を示す構成図である。図１は本発明に係る着床スイッチを用いた従来の一般的なエレベータシステムの概略構成図、図２は本発明に係る無線式スイッチ位置調整システムの要部構成図である。  
図１において、１は建物の内部または外部に設置されるエレベータ昇降路であって、この昇降路１の上部には機械室２が設けられている。機械室２には電動機及び巻上機等を含むかご駆動装置３及びかご呼び・乗場呼びに応じて呼び階や行先階に向けてエレベータかごを所定の速度で走行するようにかご駆動装置３を制御する制御盤４が設置されている。
【００１５】
かご駆動装置３の巻上機にはメインロープ５が巻き掛けられ、当該メインロープ５の一端部にはかご枠６ａに支持されたエレベータかご６が吊り下げられ、メインロープ５の他端部にはつりあい重り７が吊り下げられている。これらかご６の下部とつりあい重り７の下部との間には、制御盤４などからかご６内に必要な電力を給電し、またエレベータかご６と制御盤４との間で制御情報の受け渡しを行うためのテールコード８が結ばれている。
【００１６】
９はエレベータかご６をガイドするガイドレールであって、当該ガイドレール９の各階床相当位置に遮へい板１０，…が取り付けられ、またガイドレール９の最上部及び最下部にはエレベータかご６の行過ぎを検出するための行過ぎ防止スイッチ１１が取り付けられている。なお、ガイドレール９最下部の行過ぎ防止スイッチ１１は図示されていない。その結果、エレベータかご６が最上階又は最下階を行過ぎようとしたとき、かご枠６ａに支持されている過巻きカム１２の上端部又は下端部が行過ぎ防止スイッチ１１に接触し、当該スイッチ１１から行過ぎ検出信号が出力され、制御盤４に送出される。
【００１７】
１３は着床スイッチであって、エレベータかご６側に取り付けられ、各階床相当位置に取り付けられた遮へい板１０に例えば光信号等が遮られたとき、エレベータかご６の階床位置を検出し、かご６の現在位置データを制御盤４に送出する機能を持っている。
【００１８】
図２は本発明に係る無線式スイッチ位置調整システムの一実施の形態を示す要部構成図である。  
無線式スイッチ位置調整システムは、前述した遮へい板９との位置関係から階床位置を検出する着床スイッチ１３と、前述した制御盤４と、保守センター２１及び携帯形コントローラ（携帯形端末）２２と、着床スイッチ１３，制御盤４及び携帯形コントローラ２２に付設された通信機２３ａ，２３ｂ，２３ｃとで構成される。
【００１９】
着床スイッチ１３は、エレベータかご６の外面側上下方向に回転可能に支持されたネジ付き駆動シャフト１３ａと、この駆動シャフト１３ａに被着され上下動可能な箱型形状のガイド装置１３ｂと、このガイド装置１３ｂに取り付けられ、かさ歯車（図示せず）を介してネジ付き駆動シャフト１３ａを回転駆動させることにより駆動シャフト１３ａに沿ってガイド装置１３ｂを上下移動させる駆動装置１３ｃと、ガイド装置１３ｂの長手方向と直交する方向に所定の間隔を有して遮へい板１０を挟むような形成された例えばコ字形状の複数のスイッチ本体１３ｄとからなる。なお、ガイド装置１３ｂ及び複数のスイッチ本体１３ｄは発明の要部となる移動機構体を構成する。
【００２０】
各スイッチ本体１３ｄの相対する面部には発光部１３ｄａ及び受光部１３ｄｂが対峙され、発光部１３ｄａから発生する光信号が遮へい板１０で遮断されて全部の受光部１３ｄｂからオフ信号が出力されたとき、エレベータかご６が所定の階床位置に停止したことを検出する。エレベータかご６の階床停止時、何れか１つの受光部１３ｄｂからオン信号が出力されたとき、所定の階床位置から何れの方向にずれているかを判断することができる。
【００２１】
着床スイッチ１３の通信機２３ａは制御盤４の通信機２３ｂ又はコントローラ２２に付設された通信機２３ｃと相互に無線によって所定のデータを授受する機能を持っている。コントローラ２２は、制御盤４とリンクされ、制御盤４が着床スイッチ１３から所定のデータを受信したとき、それに対する結果データを自動的にコントローラ２２に送信する構成となっている。
【００２２】
次に、以上のように構成された無線式スイッチ位置調整システムの動作について説明する。  
制御盤４による運転制御の下にエレベータかご６がある階床に停止すると、図２に示すように遮へい板１０は複数のスイッチ本体１３ｄ，…と影響し合う位置関係で停止する。ここで、通信機２３ａは、各スイッチ本体１３ｄの受光部１３ｄｂから出力される信号のうち、何れか１つの受光部１３ｄｂからオン信号を受けたとき、遮へい板１０との着床レベル誤差が生じていることを検出し、着床レベル誤差を伴うエレベータかご６の現在位置データを制御盤４に送信する。
【００２３】
制御盤４は、着床レベル誤差を伴った現在位置データを受信したとき、現在位置データと予め巻上機又は電動機の回転数から算出して設定された正規のスイッチ位置データとを比較し、位置ずれ分データを算出する。なお、現在位置データとしては、着床レベル誤差データを受けたとき、制御盤４で巻上機又は電動機の回転数から把握可能な現在位置データであってもよい。
【００２４】
制御盤４は、通信機２３ｂから位置ずれ分に相当するデータを着床スイッチ１３の通信機２３ａに送信するか、或いは当該制御盤４とリンクされている例えば保守員が所持するコントローラ２２に送信することにより、当該コントローラ２２の通信機２３ｃから位置ずれ分データを着床スイッチ１３の通信機２３ａに送信する。
【００２５】
ここで、着床スイッチ１３に付設された通信機２３ａは、位置ずれ分データを受信すると、そのずれ分に応じた駆動指示信号を送出し、駆動装置１３ｃを駆動する。その結果、駆動装置１３ｃは、かさ歯車を介して駆動シャフト１３ａを所望の方向に回転させることにより、ガイド装置１３ｂが駆動シャフト１３ａに沿って上下移動し、着床スイッチ１３の位置を調整することにより、複数のスイッチ本体１３ｄ，…の全発光部１３ｄａから発する光信号が遮へい板１０で遮断される位置に設定することができる。
【００２６】
従って、以上のような実施の形態によれば、かご側の着床スイッチ１３は、各階床相当位置に設定された遮へい板１０との相対的な関係から着床レベル誤差を検出し、現在位置データとして制御盤４に送信すると、予め記憶される正規のスイッチ位置データとの位置ずれ分相当データを算出し、通信機２３ｂ又は通信機２３ｃ−通信機２３ａを通して駆動装置１３ｃが駆動し、自走式で着床スイッチ１３の位置調整を行うので、作業員の負担が大幅に軽減化でき、また、昇降路に入ることなく、乗場側、機械室、その他監視室などから位置調整作業を行うことが可能となり、作業の安全を確保できる。地震や災害の発生時、その復旧及び確認のためにも、簡単、かつ、迅速に復旧作業を進めることができる。
【００２７】
さらに、制御盤４とコントローラ２２とがリンクされているので、エレベータかご６と乗場との間に段差が生じた場合でも、乗場側からかご位置を見ながら、着床スイッチ１３の位置調整を行うことができ、作業員が一人でも安全に作業を進めることができる。
【００２８】
（その他の実施の形態）
（１）  図３はその他の実施の形態例を説明する着床スイッチ１３の構成例である。  
この実施の形態例は、基本的な構成及び動作は前述した図１及び図２の実施の形態と同じである。従って、図３において、図１及び図２と同一の機能部分には同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。
【００２９】
この実施の形態例は、同一の駆動シャフト１３ａに互いに独立に自走可能に一体構成としたガイド装置１３ｂ、駆動装置１３ｃ及び１つのスイッチ本体１３ｄが設けられている。つまり、ガイド装置１３ｂ1，駆動装置１３ｃ1及びスイッチ本体１３ｄ1が一体化し、駆動シャフト１３ａに沿って移動する自走可能な構成である。ガイド装置１３ｂ2，駆動装置１３ｃ2及びスイッチ本体１３ｄ2についても同様に一体構成となっている。ガイド装置１３ｂ3，駆動装置１３ｃ3及びスイッチ本体１３ｄ3についても同様である。
【００３０】
さらに、各駆動装置１３ｃ1，１３ｃ2，１３ｃ3にはそれぞれ個別に通信機２３ａ1，２３ａ2，２３ａ3が設けられている。そして、隣接する駆動装置１３ｃ1−１３ｃ2、１３ｃ2−１３ｃ3の相対する面部に距離を検出する距離センサ２５−１と２５−１ａ、２５−２と２５−２が取り付けられている。これら対を成す距離センサは、発受光素子であったり、一方に発受光素子、他方に発射板であるとか、その他従来周知の種々に検出手段が用いられる。なお、エレベータかご６が各階床位置に停止したとき、遮へい板１０（図示せず）が全部のスイッチ本体１３ｄ1，１３ｄ2，１３ｄ3に跨って光信号を遮光するようになっている。
【００３１】
前述するように距離センサ２５−１，２５−２を設けた理由は、エレベータかご６が各階床の所定の停止位置に停止したとき、距離センサ２５−１，２５−２から出力される距離データに基づき、少なくともガイド装置１３ｂ1又は１３ｂ3を個別に移動させることにより位置調整し、上下に位置するスイッチ本体１３ｄ1，１３ｄ3を遮へい板１０の上下端部にぎりぎり設定するようにすれば、かご６停止時に着床レベル誤差を高精度に検出可能となるためである。
【００３２】
次に、以上のように構成されたスイッチ位置調整システムの動作について説明する。  
エレベータ据付時、制御盤４による運転制御の下にエレベータかご６がある階床に停止したとき、隣接するスイッチ本体１３ｄ1−１３ｄ2間、１３ｄ2−１３ｄ3間の距離を距離センサ２５−１，２５−２で測定し、制御盤４又は作業者が所持する携帯形コントローラ２２に送信する。コントローラ２２の通信機２３ｃは、距離センサ２５−１，２５−２からの距離データを受信し、コントローラ２２に表示する。ここで、コントローラ２２は、距離センサ２５−１，２５−２からの距離データが出来うれば等距離、かつ、遮へい板１０の上下端部のぎりぎりの位置に設定する。なお、ぎりぎりの位置か否かは、コントローラ２２が各発光部１３ｄａから発する光信号を各受光部１３ｄｂで受光したか、遮光されているかに応じ、各通信機２３ａ1，２３ａ2，２３ａ3からのオン・オフデータで確認することが可能である。
【００３３】
以上のようにして各スイッチ本体１３ｄ1，１３ｄ2、１３ｄ3の位置関係を調整した後、エレベータかご６の走行、メインロープ５の伸縮その他種々要因により、隣接するスイッチ本体１３ｄ1，１３ｄ2、１３ｄ3間の距離が変化し、エレベータかご６の各階床停止時、何れかの１つの受光部１３ｄｂからオン信号が出力し、該当する通信機から着床レベル誤差を伴った現在位置データを制御盤４又はコントローラ２２に送信する。
【００３４】
このとき、制御盤４にリンクされているコントローラ２２は、距離センサ２５−１，２５−２から各通信機例えば２３ａ1，２３ａ3を介して送信されてくる距離データに基づき、前述したように隣接するスイッチ本体間の距離を調整し、現状復帰を果す。
【００３５】
従って、以上のような実施の形態によれば、前述する実施の形態と同様の効果を奏する他、距離センサ２５−１，２５−２の距離データに基づき、コントローラ２２が隣接するスイッチ本体間の距離を所望の距離となるように調整することにより、着床レベル誤差を高精度に検出することができる。
【００３６】
（２）  図４は他の実施の形態例を説明する着床スイッチ１３の構成例である。  
この実施の形態例は、基本的な構成及び動作は前述した図１及び図２の実施の形態と同じである。従って、図４において、図１ないし図３と同一の機能部分には同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。
【００３７】
この実施の形態は、例えば図２に示す基本的な構成１３ａ〜１３ｄを保有し、かつ、コ字形状をなす各スイッチ本体１３ｄ，…の内側にそれぞれ進退可能な滑走板３１ａ，３１ｂが併設され、各滑走板３１ａ，３１ｂの相対する面部にはそれぞれ個別的に互いに向き合うようにラック３２ａ、３２ｂが取り付けられている。
【００３８】
これらラック３２ａ、３２ｂには、各スイッチ本体１３ｄの一方外側面部に取り付けられた駆動装置３３から伸びる回転軸３４に固定されたピニオン３５ａ，３５ｂ（３５ｂは図示せず）が各ラック３２ａ、３２ｂに螺合されている。
【００３９】
さらに、滑走板３１ａ，３１ｂの先端側には発光部１３ｄａ及び受光部１３ｄｂが対峙するように取り付けられ、エレベータかご６の各階床の所定位置停止時、遮へい板１０の影響を受ける構成となっている。また、何れか一方の滑走板例えば３１ｂの外側面部に遮へい板１０との距離を測定する距離センサ３６が取り付けられている。３７は距離センサ３６に電気的に接続されている通信機である。
【００４０】
次に、以上のようなに構成された無線式スイッチ位置調整システムの動作について説明する。  
この実施の形態では、遮へい板１０に対する各スイッチ本体１３ｄの上下方向の移動は図２及び図３に示す通りであるので、ここではその説明を省略する。
【００４１】
特に異なるところは、エレベータかご６のサイズに応じて、発光部１３ｄａ及び受光部１３ｄｂが遮へい板１０から外れ、遮へい板１０が発光部１３ｄａから光信号を遮断できない状態が生じる。
【００４２】
そこで、エレベータの据付時、制御盤４による運転制御の下にエレベータかご６がある階床に停止したとき、かごサイズに拘らず、各スイッチ本体１３ｄの発光部１３ｄａから光信号が遮へい板１０で遮断できる必要がある。各スイッチ本体１３ｄの上下方向の位置調整は図２又は図３で説明した通りである。
【００４３】
ところで、各スイッチ本体１３ｄの上下方向の位置調整をしたにも拘らず、発光部１３ｄａからの光信号を遮へい板１０で遮断できない場合がある。また、かごサイズが分かれば、遮へい板１０から距離センサ３６までの距離が自ずと決まってくる。
【００４４】
よって、無線式スイッチ位置調整システムは、距離センサ３６によって遮へい板１０までの距離を測定し、通信機３６を介して制御盤４またはコントローラ２２に送信する。ここで、制御盤４とリンクされているコントローラ２２が距離データを受信し、予め決定された距離に達していない場合、或いはエレベータの稼動後に何らかの原因で発光部１３ｄａからの光信号を遮へい板１０で遮断できない状態となったとき、作業員の指示の下に前後調整データを入力し、通信機２３ｃからスイッチ本体１３ｄの通信機３７に送信する。
【００４５】
通信機３７は受信した前後調整データを駆動装置３３に送出する。駆動装置３３は、前後調整データに従い、回転軸３４を通してピニオン３５ａ，３５ｂを時計方向又は反時計方向に回転し、滑走板３１ａ，３１ｂを前後方向に滑走させる。
【００４６】
この状態において、発光部１３ｄａからの光信号が遮へい板１０で遮断されたか否かのデータ、つまりオン・オフデータを通信機２３ａを介して制御盤４又はコントローラ２２に送信する。
【００４７】
制御盤４にリンクされたコントローラ２２は、制御盤４の通信機２３ｂからオン・オフデータを受信し、オフデータであれば、少なくとも該当するスイッチ本体１３ｄに関する前後方向位置が遮へい板１０によって遮断されたことを意味する。全部のスイッチ本体１３ｄの上下及び前後方向に関する発光部１３ｄａ，…からの光信号が遮へい板１０で遮断されたとき、着床スイッチ１３が階床の停止位置に設定されたと判断する。
【００４８】
従って、以上のような実施の形態によれば、図１ないし図３と同様の効果を奏する他、着床スイッチ１３を前後方向に位置調整できるので、異なるサイズのエレベータかご６であっても柔軟に適用でき、着床スイッチ１３の自由度を高めることができる。
【００４９】
（３）  図５は本発明に係る無線式スイッチ位置調整システムの位置調整手順の一例を説明する図である。なお、スイッチ位置調整手順を説明するに当たり、図１及び図２の構成を参照し説明する。
【００５０】
この実施の形態は、エレベータ据付時、点検時（通常時）、災害時に応じて、着床スイッチ１３の位置調整を行う場合の形態例である。
【００５１】
（ａ）  制御盤４による運転制御の下にエレベータかご６がある階床に停止したとき、通信機２３ａは、各スイッチ本体１３ｄを構成する受光部１３ｄｂの出力から遮へい板１０との着床レベル誤差を検出し、エレベータかご６の現在位置データとして制御盤４に送信する。
【００５２】
（ｂ）  制御盤４は、着床レベル誤差を伴った現在位置データを受信すると、この受信された現在位置データと予め記憶される正規のスイッチ位置データとを比較し、位置ずれ分を算出する。
【００５３】
（ｃ）  制御盤４から作業員が所持するコントローラ２２、保守センタ２１、エレベータ監視室（図示せず）の何れか１つまたは複数箇所に位置ずれ分データを送信する。何れの個所に必要なデータを送信するかは状況に応じて異なる。
【００５４】
（ｄ）  例えばエレベータ据付時、制御盤４にリンクされているコントローラ２２は、制御盤４から位置ずれ分データを受けると表示部に表示し、各階床である乗場側から通信機２３ｃを介して着床スイッチ１３に送信する。この着床スイッチ１３側の通信機２３ａは、位置ずれ分データを受信すると、その位置ずれ分データに応じた駆動指示信号を送出し、駆動装置１３ｃを駆動する。
【００５５】
（ｅ）  着床スイッチ１３の駆動装置１３ｃは、位置ずれ分データに応じた駆動指示信号に基づき、かさ歯車を介して駆動シャフト１３ａを所望の方向に回転することにより、ガイド装置１３ｂが駆動シャフト１３ａに沿って上下方向に移動し、着床スイッチ１３の位置調整を実施する。
【００５６】
（ｆ）  なお、コントローラ２２は、エレベータの定期的な点検時、制御盤４から受けた位置ずれ分データを監視室に送信した場合、又は監視室が制御盤４から位置ずれ分データを直接受けた場合、或いは保守センタ２１から位置調整指示を受けた場合、当該監視室から位置ずれ分データを着床スイッチ１３に送信する。この着床スイッチ１３側の通信機２３ａは、位置ずれ分データを受信すると、その位置ずれ分データに応じた駆動指示信号を送出し、駆動装置１３ｃを駆動する。駆動装置１３ｃは前述した（ｅ）に基づいて着床スイッチ１３の位置調整を実施する。
【００５７】
（ｇ）  一方、災害時、保守センタ２１は、制御盤４から位置ずれ分データを含む現在の必要な情報を受け取り、被災現場の状況を確認する。
【００５８】
（ｈ）  保守センタ２１は、位置ずれ分データから着床スイッチ１３に位置ずれが生じていると判断した場合、保守員が所持するコントローラ２２又は現場の監視室を経由するか、或いは既に敷設されている伝送ラインまたは無線通信にて、直接位置ずれ分データを着床スイッチ１３に送信する。この着床スイッチ１３側の通信機２３ａは、位置ずれ分データを受信すると、その位置ずれ分データに応じた駆動指示信号を送出し、駆動装置１３ｃを駆動する。駆動装置１３ｃは前述した（ｅ）に基づいて着床スイッチ１３の位置調整を実施する。
【００５９】
従って、以上のような実施の形態によれば、前述したシステムと同様の効果を奏することができる。また、地震その他の災害による復旧時、現場に出向くことなく制御盤４から受け取った情報に基づき、保守センタ２１が無線通信にて着床スイッチ１３の位置調整を行うことができ、早期復旧が可能となる。
【００６０】
なお、前述する各実施の形態では、昇降路上部に機械室２が設けられ、当該機械室２にかご駆動装置３及び制御盤４が設置されている例について述べたが、例えば建物のエレベータ設置スペースの縮少化の観点から、機械室２を設けずに昇降路内にかご駆動装置３及び制御盤４を設置するマシンレス方式のエレベータにも同様に適用できるものである。
【００６１】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る着床スイッチを適用した一般的なエレベータシステムの構成図。
【図２】本発明に係るスイッチ位置調整システムの一実施の形態を示す構成図。
【図３】本発明に係るスイッチ位置調整システムの一部となる着床スイッチの他の構成例を説明する図。
【図４】本発明に係るスイッチ位置調整システムの一部となる着床スイッチのさらに他の構成例を説明する図。
【図５】着床スイッチの位置調整手順を説明する図。
【符号の説明】
【００６３】
１…エレベータ昇降路、２…機械室、３…かご駆動装置、４…制御装置、６…エレベータかご、９…ガイドレール、１０…遮へい板、１３…着床スイッチ、１３ａ…駆動シャフト、１３ｂ…ガイド装置、１３ｃ…駆動装置、１３ｄ…スイッチ本体、１３ｄａ…発光部、１３ｄｂ…受光部、２１…保守センタ、２２…コントローラ、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…通信機、２５−１，２５−２…距離センサ、３１ａ，３１ｂ…滑走板、３２ａ、３２ｂ…ラック、３３…駆動装置、３５ａ…ピニオン、３６…距離センサ、３７…通信機。
【００６４】
２１…保守センタ、２２…コントローラ、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…通信機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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