(57)【要約】【課題】チルトスイッチの操作によるキャブのチルト作動を、駐車ブレーキ、トランスミッション、ベッセルなどの状態信号に基づいて行なえるようにするとともに、これらの信号のいかんにかかわらず、同じチルトスイッチの操作によりキャブのチルト作動を行えるようにする。【解決手段】チルトスイッチによるキャブのチルト作動を、駐車ブレーキ・オン、トランスミッション・中立、かつベッセルのダンプストッパ・オンの状態のときにのみ可能にする制御手段と、制御手段の出力信号のいかんにかかわらず、チルトスイッチにキャブのチルト作動を可能にする強制信号を出力することができる強制スイッチを備える。【選択図】図１
2007186078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方へのダンプ作動を可能に装備されたベッセルと、
ベッセルの前側である車両の前部に後方へのチルト作動を可能に装備されたキャブと、
このチルト作動を操作するチルトスイッチと、
このチルトスイッチによるキャブのチルト作動を、車両の駐車ブレーキがオン状態で、トランスミッションが中立状態で、かつベッセルをダンプした位置に保持するダンプストッパがオン状態のときにのみ、出力信号により可能にする制御手段と、
この制御手段の出力信号のいかんにかかわらず、チルトスイッチにキャブのチルト作動を可能にする強制信号を出力することができる強制スイッチと
を備えている、
ことを特徴とするベッセルおよびキャブを備えた作業車両。
【請求項２】
強制スイッチおよびチルトスイッチが、接点が手を離せば復帰する手動操作自動復帰接点式である、
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
作業車両が、
キャブが装備された前車体とベッセルが装備された後車体とが鉛直に延びる軸線によって連結された屈折操向式のアーティキュレート式ダンプトラックである、
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプ可能なベッセルおよびチルト可能なキャブを備えた作業車両、さらに詳しくは、キャブのチルト手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプ可能なベッセルおよびチルト可能なキャブを備えた作業車両の代表例の一つに、アーティキュレート式ダンプトラックがある（例えば、特許文献１参照）。このダンプトラックは、前車体と後車体とが鉛直軸線を中心に屈折操向を自在に連結されている。
【０００３】
ベッセルは後車体に後方へのダンプ作動を可能に装備され、キャブは前車体にベッセルの側にチルト可能に装備されている。前車体には、キャブの前方にエンジン室が備えられ、キャブの下方にはトランスミッションなどの機器が装備されている。このキャブ下の機器の保守・点検・修理などのサービスが容易にできるように、キャブはチルトを可能に取り付けられている。キャブをチルト作動させるには、スイッチ操作によって伸縮作動する、例えば油圧シリンダによって行われる。
【０００４】
キャブをチルト作動させる場合には、チルトに先立って種々の配慮が必要である。すなわち、車両が動かないように、駐車ブレーキを作動させ、走行変速機であるトランスミッションを中立にし、さらにチルトしたキャブがベッセルと干渉しないように予めベッセルをダンプ状態にしてストッパによってその位置に保持する必要がある。
【０００５】
そのためにキャブチルト用の制御装置が開発されている。制御装置は、駐車ブレーキ、トランスミッション、ベッセルなどの作動状態を示す信号が、予め決められたキャブをチルトさせてもよい状態のときにのみ、キャブチルト用のスイッチの操作によってキャブをチルト作動できるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−３０２０６３号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したとおりの形態の作業車両におけるキャブチルト用の制御装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００７】
キャブをチルトさせる場合、制御装置は、駐車ブレーキ、トランスミッション、ベッセルなどの状態を検出するセンサーの信号に基づいて、それらの信号が予め決められたキャブをチルトさせてもよい条件を満たすときにのみ、チルトスイッチの操作によってキャブのチルト作動を可能にしている。しかしながら、駐車ブレーキ、トランスミッション、ベッセルなどの状態がキャブをチルトさせてもよい条件を満たしているのにもかかわらず、センサーの異常、断線、制御装置そのものの異常などによって、キャブをチルト作動させるスイッチを操作しても、チルト作動しない場合がある。このような場合にキャブ下の機器のサービスを行うには、キャブを車体から分解し取り外す必要があり、長時間の休車が必要になり、迅速な効率のよいサービスができなくなる。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、ベッセルおよびキャブを備えた作業車両において、キャブをチルトさせる場合に、駐車ブレーキ、トランスミッション、ベッセルなどの状態を示す信号に基づいて、チルトスイッチの操作によってキャブのチルト作動を行なえるようにするとともに、これらの信号のいかんにかかわらず、同じチルトスイッチの操作によってキャブのチルト作動を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、上記技術的課題を解決するベッセルおよびキャブを備えた作業車両として、後方へのダンプ作動を可能に装備されたベッセルと、ベッセルの前側である車両の前部に後方へのチルト作動を可能に装備されたキャブと、このチルト作動を操作するチルトスイッチと、このチルトスイッチによるキャブのチルト作動を、車両の駐車ブレーキがオン状態で、トランスミッションが中立状態で、かつベッセルをダンプした位置に保持するダンプストッパがオン状態のときにのみ、出力信号により可能にする制御手段と、この制御手段の出力信号のいかんにかかわらず、チルトスイッチにキャブのチルト作動を可能にする強制信号を出力することができる強制スイッチとを備えている、ことを特徴とするベッセルおよびキャブを備えた作業車両が提供される。
【００１０】
好適には、強制スイッチおよびチルトスイッチは、接点が手を離せば復帰する手動操作自動復帰接点式である。また、作業車両は、キャブが装備された前車体とベッセルが装備された後車体とが鉛直に延びる軸線によって連結された屈折操向式のアーティキュレート式ダンプトラックである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に従って構成されたベッセルおよびキャブを備えた作業車両は、チルトスイッチによるキャブのチルト作動を、車両の駐車ブレーキがオン状態で、トランスミッションが中立状態で、かつベッセルをダンプ位置に保持するダンプストッパがオン状態のときにのみ可能にする信号を出力する制御手段を備えるとともに、この制御手段の出力信号のいかんにかかわらず、チルトスイッチにキャブのチルト作動を可能にする強制信号を出力することができる強制スイッチを備えている。
【００１２】
したがって、キャブをチルト作動させる場合、駐車ブレーキ、トランスミッション、ベッセルなどの状態を示す信号に基づいて、チルトスイッチの操作によってキャブのチルト作動を行なうことができるとともに、信号のいかんにかかわらず、強制スイッチおよびチルトスイッチの操作によってキャブのチルト作動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に従って構成されたベッセルおよびキャブを備えた作業車両について、その代表例であるアーティキュレート式ダンプトラックにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１４】
アーティキュレート式ダンプトラックを、ベッセルはダンプした状態で、キャブはチルトした状態で示した側面図である図３を参照して説明する。全体を番号２で示すアーティキュレート式ダンプトラックは、キャブ４および前輪６を有した前車体８と、荷台であるベッセル１０および２軸の後輪１２、１２を有した後車体１４を備えている。前車体８と後車体１４は鉛直に延びる軸線１６を中心に連結され、前車体８および後車体１４はそれぞれの間に介在された油圧シリンダ１８によって相対的に屈折され操向される。
【００１５】
前車体８の、キャブ４の前方にエンジン室２０が装備されている。キャブ４の下方にはトランスミッション（図示していない）などの機器が装備されている。
【００１６】
キャブ４は、前車体８の後端に位置する軸線５を中心にベッセル１０側にチルト（傾動）可能に取り付けられている。キャブ４と前車体８の間にはチルト作動油圧シリンダ２２が取り付けられている。ベッセル１０は、後車体１４の後端に位置する軸線１１を中心に後方にダンプ可能に取り付けられている。ベッセル１０と後車体１４の間にはダンプ作動油圧シリンダ２４が取り付けられている。
【００１７】
前車体２０には、キャブ４の左側（図３の紙面に垂直方向の手前側）に、キャブ４のチルト作動を操作するチルトスイッチが取り付けられたパネル（チルトスイッチ、パネルについては後に述べる）などが収容されたコンソール２６が備えられている。
【００１８】
図３とともにキャブチルト手段の構成を示した図１、主として図１を参照して説明する。キャブチルト手段は、チルト作動油圧シリンダ２２に作動油を給排する電磁方向切換弁２８と、この方向切換弁２８を操作するチルトスイッチ３０と、チルトスイッチ３０に、駐車ブレーキ作動検出器３２、トランスミッション中立検出器３４およびダンプストッパ検出器３６の検出信号が所定の条件を満たしたときに、出力信号として電源３８を接続する制御手段４０と、この制御手段４０とは別にチルトスイッチ３０にキャブ４のチルト作動を可能にするための強制信号として電源３８を接続することができる強制スイッチ４２を備えている。
【００１９】
電磁方向切換弁２８は、クローズドセンタ型の３位置弁で、一側のソレノイド２８ａが通電されるとチルト作動油圧シリンダ２２のボトム側に油圧源４４の圧油が供給されシリンダのロッドが伸張されてキャブ４が軸線５（図３）を中心に上方に押し上げられ、後方にチルトされる。他側のソレノイド２８ｂが通電されるとチルト作動油圧シリンダ２２のロッド側に油圧源４４の圧油が供給されシリンダのロッドが収縮されてキャブ５は下方に降ろされる。
【００２０】
チルトスイッチ３０は、一方のソレノイド２８ａに接続した「上げスイッチ」３０ａおよび他方のソレノイド２８ｂに接続した「下げスイッチ」３０ｂの、一対の押しボタン式のスイッチを備えている。スイッチ３０ａ、３０ｂは、押すのを止めると接点が離れて復帰する自動復帰接点式である。
【００２１】
駐車ブレーキ作動検出器３２、トランスミッション中立検出器３４およびダンプストッパ検出器３６そのものは、本発明の新規特徴を構成するものではないので、詳細な説明および図示は省略するが、駐車ブレーキ作動検出器３２は、例えば空気圧を開放することによって推進軸を機械的に制動する空気開放式駐車ブレーキの空気圧を検出し、空気圧が開放され駐車ブレーキが作動した状態を「駐車ブレーキ・オン」と判断する。
【００２２】
トランスミッション中立検出器３４は、電子制御フルオートマチック型のトランスミッションにおける電気シフト信号を検出し、中立状態の信号を検出したときに「トランスミッション中立・オン」と判断する。
【００２３】
ダンプストッパ検出器３６は、一端を後車体１４に揺動自在に取り付けたダンプストッパ２５（図３）が揺動され、他端をダンプ状態のベッセル１０（図３の状態）にその状態を保持するように当接した位置にあることを、揺動したダンプストッパ２５に当接するリミットスイッチ（図示していない）によって「ダンプストッパ・オン」と判断する。
【００２４】
制御手段４０は、駐車ブレーキ作動検出器３２、トランスミッション中立検出器３４およびダンプストッパ検出器３６からの入力信号が、上述の、駐車ブレーキ・オン、トランスミッション中立・オン、ダンプストッパ・オンのときにのみ、出力信号としてチルトスイッチ３０に電源３８を接続する。制御手段４０は、車両全体を制御するコントローラ（図示していない）の中に組み込まれている。
【００２５】
制御手段４０を介さないでチルトスイッチ３０に電源３８を接続することができるように設置されている強制スイッチ４２は、自動復帰接点式の押しボタンスイッチで構成され、ボタンを押すと接点がつながり、押すのを止めると接点が離れる。
【００２６】
図２を参照して、チルトスイッチ３０および強制スイッチ４２が取り付けられたパネルについて説明する。矩形平板状のパネル４６には、電源キー、スイッチ、ホーンボタン、表示ランプなど、種々のスイッチ類が取り付けられている。一側（図２の左側）には縦方向に、上方から強制スイッチ４２、キャブチルト作動ランプ４８、チルト「上げスイッチ」３０ａ、「下げスイッチ」３０ｂが取り付けられている。強制スイッチ４２には、揺動開閉式の蓋４３が取り付けられている。強制スイッチ４２はこの蓋４３を開けないと操作することができない。
【００２７】
パネル４６に設置されたこれらのスイッチの操作は、ダンプトラック２（図３）において地上から、あるいは前車体８のフェンダに昇って、コンソール２６のドアを開けて行われる。
【００２８】
したがって、前述の、駐車ブレーキ、トランスミッション、ダンプストッパが、所定のオン状態であれば、制御手段４０によってチルトスイッチ３に電源３８が接続され、「上げスイッチ」３０ａを押すことにより押している間だけチルト作動油圧シリンダ２２が伸長作動しキャブ４は押し上げられ後方にチルトされ、「下げスイッチ」３０ｂを押すことにより押している間だけチルト作動油圧シリンダ２２が収縮作動しキャブ４は下げ方向にチルトされる。
【００２９】
このチルトスイッチ３０の操作において、駐車ブレーキ、トランスミッション、ダンプストッパのいずれかが所定のオン状態でない場合には、あるいは駐車ブレーキ作動検出器３２、トランスミッション中立検出器３４、ダンプストッパ検出器３６のいずれかに異常、断線、また制御手段４０そのものの異常などがある場合には、制御手段４０によってチルトスイッチ３０に電源３８が接続されないので、「上げスイッチ」３０ａあるいは「下げスイッチ」３０ｂを操作してもキャブ４はチルト作動しない。
【００３０】
したがって、駐車ブレーキ、トランスミッション、ダンプストッパの全てを所定のオン状態となるように操作し、さらにダンプストッパ２４が有効に作用していることを目視確認したにもかかわらず、チルトスイッチ３０を操作してもキャブ４がチルト作動しないときには、強制スイッチ４２をその蓋４３を揺動開放して押し、チルトスイッチ３０に電源３８が接続し、強制スイッチ４２を押し続けながら、「上げスイッチ」３０ａあるいは「下げスイッチ」３０ｂによりキャブ４をチルト作動させる。
【００３１】
上述したとおりのベッセルおよびキャブを備えた作業車両における、キャブのチルト手段の作用について説明する。
【００３２】
ベッセル１０およびキャブ４を備えた作業車両２は、チルトスイッチ３０によるキャブ４のチルト作動を、車両の駐車ブレーキがオン状態で、トランスミッションが中立状態で、かつベッセル１０をダンプ位置に保持するダンプストッパ２５がオン状態のときにのみ可能にする信号を出力する制御手段４０を備えるとともに、この制御手段４０の出力信号のいかんにかかわらず、チルトスイッチ３０にキャブ４のチルト作動を可能にする強制信号を出力することができる強制スイッチ４２を備えている。
【００３３】
したがって、キャブ４をチルト作動させる場合、駐車ブレーキ、トランスミッション、ベッセルなどの状態信号による出力信号に基づいてのチルトスイッチ３０操作によりキャブ４のチルト作動を行なうことができるとともに、これらの信号のいかんにかかわらず、強制スイッチ４２およびチルトスイッチ３０の操作によってキャブ４のチルト作動を行うことができる。
【００３４】
そして、強制スイッチ４２およびチルトスイッチ３０は、接点が手を離せば復帰する手動操作自動復帰接点式で構成されており、強制スイッチ４２およびチルトスイッチ３０の操作によりキャブ４をチルト作動させる場合には、両方のスイッチを押し続けなければならないので、制御手段４０から正常に信号が出力されている場合の単にチルトスイッチ３０を押し操作すればよいのに比べて、操作勝手が良くない。したがって、強制スイッチ４２の誤操作を、強制スイッチ４２に設けた蓋４３とともに防止することができる。
【００３５】
また、作業車両２は、キャブ４を装備した前車体８とベッセル１０を装備した後車体１４が鉛直方向に延びる軸線１６によって連結された屈折操向式のアーティキュレート式ダンプトラックである。
【００３６】
すなわち、周知のアーティキュレート式ダンプトラックは、屈折操向式の特性である小旋回性によって、トンネル内、狭隘な作業現場内などで有効に活用されるが、より小旋回性を発揮できるように前車体８のキャブ４と後車体１４のベッセル１０は可能な限り隣接して設置されている。したがって、本発明は、キャブ４が装備された前車体８とベッセル１０が装備された後車体１４とが鉛直に延びる軸線１６によって連結された屈折操向式の作業車両であるアーティキュレート式ダンプトラックに特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に従って構成されたキャブチルト手段の構成説明図。
【図２】キャブチルト作動の操作パネルの図。
【図３】本発明に従って構成されたキャブチルト手段を具備した、ベッセルおよびキャブを備えた作業車両としてのアーティキュレート式ダンプトラックを、ベッセルダンプ状態、キャブチルト状態で示した側面図。
【符号の説明】
【００３８】
２：アーティキュレート式ダンプトラック（作業車両）
４：キャブ
８：前車体
１０：ベッセル
１４：後車体
１６：鉛直に延びる軸線
３０：チルトスイッチ
３０ａ：上げスイッチ
３０ｂ：下げスイッチ
４０：制御手段
４２：強制スイッチ
【図１】
2007186078.tif 000003
【図２】
2007186078.tif 000004
【図３】
2007186078.tif 000005