(57)【要約】【課題】閉そく区間の境界に設けた最小限の地上狭域通信手段と車上に設けた狭域通信手段との通信、及び無線による車上−地上間通信により、確実な隣接する閉そく区間への進出判定を実施する信号保安装置を提供する。【解決手段】特定の範囲に近接することで通信可能な狭域無線通信子を地上の閉そく区間の境界に設置し、車上に狭域通信子を設け、また、地上−車上間で広域通信可能な無線装置を設け、これらを介して車上列車制御部と地上列車制御装置が通信を実施する。地上列車制御装置は無線装置を介して、閉そく区間の境界で車上−地上通信子間で通信後の列車の移動距離を受信し、受信した移動距離が設定以上である場合、該閉そく区間からの進出を判定する。【選択図】図１
2007186162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の範囲に近接することで狭域で通信可能な地上無線通信子と車上無線通信子と、また、地上−車上間で広域無線通信が可能な地上無線装置と車上無線装置とを設け、前記地上無線通信子、前記車上無線通信子、前記地上無線装置、及び、前記車上無線装置を介して車上列車制御部と地上列車制御装置とが通信することで列車の在線検知を行ない、前記地上無線通信子と前記車上無線通信子を利用して制御情報を前記車上列車制御部に送信することで列車の速度制御を実施する信号保安装置において、
前記地上無線装置は、ある基準点からの前記列車の移動距離を受信することを特徴とする信号保安装置。
【請求項２】
請求項１記載の信号保安装置において、
前記地上無線通信子は、１台の列車のみの存在を許す閉そく区間の境界に設置され、前記広域無線通信において、前記地上無線装置は、前記地上無線通信子と車上無線通信子が通信した位置からの列車の移動距離および予め登録された列車の識別情報を、前記車上無線装置から受信することを特徴とする信号保安装置。
【請求項３】
請求項２記載の信号保安装置において、
前記地上列車制御装置は、前記広域無線通信を介して受信した列車の移動距離が予め定めた一定距離以上の場合、列車が前記閉そく区間を進出し、隣接する次の閉そく区間に進入したことを検知し、前記閉そく区間は列車不在と判断することを特徴とする信号保安装置。
【請求項４】
特定の範囲に近接することで通信可能な地上無線通信子と車上無線通信子とを設け、また、地上−車上間で広域無線通信が可能な地上無線装置と車上無線装置とを設け、前記地上無線通信子、前記車上無線通信子、前記地上無線装置、及び、前記車上無線装置を介して車上列車制御部と地上列車制御装置が通信することで列車の在線検知を行ない、前記地上無線通信子と前記車上無線通信子を利用して制御情報を前記車上列車制御部に送信することで列車の速度制御を実施する信号保安装置において、
予め決められた閉そく区間の境界を列車が進出したことを前記車上列車制御部で検知し、前記列車の前記閉そく区間からの進出情報を前記地上無線装置で受信することを特徴とする信号保安装置。
【請求項５】
請求項４記載の信号保安装置において、
前記地上無線通信子は、１台の列車のみの存在を許す前記閉そく区間の境界に設置され、前記車上列車制御部は、前記無線通信子と前記車上無線通信子とが通信した位置からの列車の移動距離が予め定めた一定距離以上の場合、列車が前記閉そく区間を進出し、隣接する次の閉そく区間に進入したことを判断することを特徴とする信号保安装置。
【請求項６】
請求項５記載の信号保安装置において、
前記広域無線通信において、前記地上無線装置は、前記閉そく区間からの列車の進出情報および予め登録された列車の識別情報を車上装置から受信することを特徴とする信号保安装置。
【請求項７】
請求項６記載の信号保安装置において、
前記地上列車制御装置は、前記広域無線通信を介して受信した前記閉そく区間からの列車の進出情報を受信した場合、列車が前記閉そく区間を進出し、隣接する次の閉そく区間に進入したことを検知し、前記閉そく区間は列車不在と判断することを特徴とする信号保安装置。
【請求項８】
請求項３および請求項５記載の信号保安装置において、
前記一定距離とは、前記地上無線通信子と前記車上無線通信子とが通信した位置から前記列車が隣接する次の閉そく区間との境界を完全に通過するまでの移動距離であることを特徴とする信号保安装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道およびモノレール、ＬＲＴ（Light  Rail  Transit）、ＡＧＴ（Automated  Guided  Train）などの都市交通等、軌道上を車両が移動することで輸送を行う輸送システムの信号保安装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上、車上に取り付けられた小型の通信装置として使われるトランスポンダやバリスなどの狭域無線通信手段（以下、「トランスポンダ」を例に説明）を用いて列車を検知するで保安制御システムにおいては、軌道上に離散的に設けられたトランスポンダによって車両ＩＤを地上、車上間で通信することで列車の在、不在を特定する。すなわち、別の領域に設けられたトランスポンダによって車両ＩＤを受信することで、過去に同じ車両ＩＤを受けたトランスポンダの設置された領域には列車がいないものとするチェックイン−チェックアウト方式によって実施していた。これはある場所における存在確認により他の場所の不在証明を行うものである。
【０００３】
１列車の存在のみを許容する区間（以下、閉そく区間と呼ぶ）単位で列車の在、不在を判定するが、隣接する閉そく区間のトランスポンダに到達するまで手前の閉そく区間の不在を判定できないため、速やかな不在判定を実施するため特許文献１に見られるように、トランスポンダを閉そく区間の境界手前に設置し、トランスポンダ通過時の列車速度を用いてこれが一定値以上の場合、十分隣接する閉そく区間に進出できると判断して手前の閉そく区間を不在判定していた。また、閉そく区間の境界手前にトランスポンダを設け、尚且つ隣接する閉そく区間において車両が完全に隣接閉そく区間に進出しきった際に車上のトランスポンダ車上子と通信可能な軌道上にトランスポンダ地上子を設置し、閉そく区間の境界出側に設けられた該地上子と車上子が通信することで、隣接閉そく区間への進出を検出して、手前の閉そく区間を不在判定する手法が用いられる。
【特許文献１】特開２００４−２０３２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の閉そく区間の境界手前にトランスポンダを設置し、トランスポンダ通過時の速度を用いて隣接閉そく区間への進出を検知する方式においては、通過速度が異常停止によっても確実に隣接する閉そく区間に進出しきることが可能な値であるかを判断して進出中の閉そく区間の不在判定を行なうが、路線形状あるいは車両長などの関係により、閉そく区間を進出するために十分な通過速度が確保できない場合、不在判定ができない問題があった。一方、隣接閉そく区間に入口にトランスポンダ地上子を設置し、該地上子が列車のトランスポンダ車上子と通信することにより、隣接閉そく区間への進出を検出する方式においては、閉そく区間の出口と入口にそれぞれトランスポンダ地上子を設置する必要があり、閉そく区間の数に応じてコストが増加する。
【０００５】
本発明の目的は、最小限の狭域無線通信手段と広域で通信可能な無線通信手段を併用することで閉そく区間間での列車移動を速やかに検出する信号保安装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の信号保安装置は、特定の範囲に近接することで狭域で通信可能な地上無線通信子と車上無線通信子と、また、地上−車上間で広域無線通信が可能な地上無線装置と車上無線装置とを設け、前記地上無線通信子、前記車上無線通信子、前記地上無線装置、及び、前記車上無線装置を介して車上列車制御部と地上列車制御装置とが通信することで列車の在線検知を行ない、前記地上無線通信子と前記車上無線通信子を利用して制御情報を前記車上列車制御部に送信することで列車の速度制御を実施する信号保安装置において、
前記地上無線装置は、ある基準点からの前記列車の移動距離を受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、閉そく区間の境界に設けた最小限の地上狭域通信手段と、車上に設けた狭域通信手段との通信および無線による車上−地上間通信により、確実な隣接する閉そく区間への進出判定が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の実施例１の信号保安装置の構成を示す。信号保安装置は車両１００を制御対象として、地上側の中央処理部である地上列車制御装置１０４、車両内の情報を地上側へ送信するための車上通信手段１１０、軌道１０８に設置された車上通信手段１１０と通信可能な地上通信手段１０１および中継器１０２、地上列車制御装置１０４と地上通信手段１０１を繋ぐ、端末１０３および制御用ＬＡＮ１０５、車両の移動距離情報を受信する（無線）基地局１２０、車上側のアンテナ１２１により構成される。
【００１０】
図１では、車上通信手段１１０が車両１００の前方に取り付けられ、地上通信手段１０１がホーム１０６の前方に取り付けられた例が示されている。軌道１０８に設けられた地上通信手段１０１は通常ホーム１０６上に設置され、車両１００がホーム１０６に停止した際、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信可能となる位置に設置される。地上通信手段１０１はトランスポンダ、バリスなどの通信範囲が限定された通信手段であり、この狭域通信手段を用いた車両１００と地上間の通信は車両１００が地上通信手段１０１の設置された部位に移動し、車上通信手段１１０が通信可能な範囲内に入ってはじめて実施される。
【００１１】
地上列車制御装置１０４は、中継器１０２、端末１０３および制御用ＬＡＮ１０５を介して地上通信手段１０１と接続され、車上通信手段１１０を介して車両１００より送信された車両ＩＤを受信する。
【００１２】
また、基地局１２０と車上側のアンテナ１２１間の広域で通信可能な空間波利用の無線通信は、軌道１０８上の全域において車上、地上間通信を可能とする。
地上列車制御装置１０４は、基地局１２０と接続され、アンテナ１２１を介して車両１００より、列車の車両ＩＤおよび基準点から移動距離を受信する。地上列車制御装置１０４は、地上通信手段１０１を介して受信した車両ＩＤおよび基地局１２０、アンテナ１２１を介して受信した車両ＩＤおよび移動距離を利用して車両１００の在線位置を把握、管理する。
【００１３】
また、地上列車制御装置１０４は、車両１００の速度を制限する情報を生成し、これを同様に車上通信手段１１０および地上通信手段１０１を介して車両１００に与える。車両１００は地上列車制御装置１０４より送られてくる車両１００の速度を制限するための停止位置などの情報と軌道１０８の形状に応じて予め用意した安全な運行を実現するために必要な速度上限カーブの情報を用いて、次の停止位置に到達するまでの区間、車両１００が守るべき速度上限カーブを生成し、これを超えないように車両１００の速度を自動制御する。
【００１４】
列車位置の把握は一列車のみの存在を許す閉そく区間１０７毎にそこへ列車が存在するか否かを判定する。本実施例では一閉そく区間に一駅存在する仮定で話を進めるが、駅間が長い場合などでは駅間に複数の閉そく区間１０７を設けることも考えられる。この場合、ホームのない駅間の閉そく区間にも、一つの閉そく区間に対して地上通信手段１０１を設置する。
【００１５】
本発明の実施例１では、地上列車制御装置１０４は、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信が実施された位置からの車両１００の移動距離を基地局１２０、アンテナ１２１介した無線通信で受信し、受信した移動距離が一定距離以上である場合、隣接する閉そく区間に車両１００が進出したと判断し、地上通信手段１０１を介して通信を行った閉そく区間は列車不在と判断する。
【００１６】
尚、閉そく区間とその列車の在線、不在の管理は地上列車制御装置が図４に記載のような在線テーブルにて管理されている。詳細は後述する。
【００１７】
図２に、車両１００内の信号保安装置の構成を示す。図示のように、車両１００には、車上制御部２００、送受信部２０１、車上通信手段１１０、駆動部２０２、速度検出部２０３、無線送受信部２０４、及びアンテナ１２１が搭載される。
【００１８】
車上制御部２００は、車上通信手段１１０、送受信部２０１を介して、地上列車制御装置１０４から受信した次の停止位置に基づいた速度制御、および自列車の移動距離算出等の主な機能が実施される。その自列車の移動距離算出では、駆動部２０２をモニタしている速度検出部２０３からは車軸回転数が得られているが、これが車上制御部２００で積分されることで、自列車の移動距離が算出される。また、車上制御部２００は自列車の移動距離情報を無線送受信部２０４とアンテナ１２１を介して地上列車制御装置１０４に送信する。更に、車上通信手段１１０は、地上通信手段１０１と通信を行うことで、現在位置情報、次の停止位置の受信や、車両識別情報、速度情報及び進行方向情報等の送信等、地上−車上間通信に使用される。
【００１９】
図３に、車上制御部２００の内部構成例を示す。図示のように、車上制御部２００は、移動距離算出部３００、防護パターン生成部３０１、ブレーキ制御部３０２、車両ＩＤ生成部３０３および車上ＤＢ（ＤＢ：データベース）３０４から構成される。このうち、移動距離算出部３００では、速度検出部２０３からの車軸回転数情報を基に、車軸回転数が積分されることで、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間での通信位置を基点として移動距離を算出する。移動距離は車両ＩＤ生成部３０４で生成された車両ＩＤとともに無線送受信部２０４、基地局１２０、アンテナ１２１を介して、地上列車制御装置１０４に送信される。
【００２０】
防護パターン生成部３０１では、地上列車制御装置１０４から送受信部２０１を介し地上通信手段１０１より受信される現在位置と次の停止位置を基に、これを越えないように、停止し得る速度上限パターン（以下、「防護パターン」と称す。）が生成される。これには、勾配や速度制限情報等の線形情報を利用する必要があるため、車上ＤＢ３０４が参照されつつ、生成される。
【００２１】
ブレーキ制御部３０２では、防護パターン生成部３０１で生成された防護パターンを基に、移動距離算出部３００で算出した自列車の位置情報と現在の速度情報を用い、現在の速度情報が、現在の位置に対応した防護パターン上の速度を超えているか否かが判定されており、超えている場合は、減速指令が駆動部２０２に発せられる。
【００２２】
車両ＩＤ生成部３０３では、車両ＩＤが生成され、移動距離算出部３００で算出された移動距離とともに、無線送受信部２０４、基地局１２０、アンテナ１２１を介して、地上列車制御装置１０４に送信される。また、車両ＩＤは、移動距離算出部３００において管理されている現在の速度情報や進行方向情報、ドア開閉情報等の情報とともに、送受信部２０１、車上通信手段１１０、地上通信手段１０１を介して、地上列車制御装置１０４に送信される。
【００２３】
図４に、地上列車制御装置１０４の有する在線テーブル４００を示す。地上列車制御装置１０４は、車両１００より地上通信手段１０１を介して車両ＩＤを受信し、また、基地局１２０、アンテナ１２１を介して車両ＩＤおよび移動距離を受信することで列車の在線位置を把握、管理するが、在線テーブル４００はこのための管理テーブルである。閉そく区間１０７の数だけ列が用意され、それぞれの閉そく区間に列車が在線するか否かでそれぞれ“１”、“０”を割り当てる。図ではＮｏ１と４の閉そく区間において列車が在線していることを示している。
【００２４】
図５に、地上列車制御装置１０４の有する進出判定距離テーブル５００を示す。
地上列車制御装置１０４は車両１００より基地局１２０、アンテナ１２１を介して車両ＩＤおよび移動距離を受信し、車両１００のある基準点からの移動距離が設定値以上である場合、隣接する閉そく区間に車両１００が完全に進出したと判断し、該閉そく区間は列車不在と判断するが、進出判定距離テーブル５００はこのための管理テーブルであり、地上列車制御装置１０４内の地上ＤＢ（ＤＢ：データベース）に登録される。進出元閉そく区間から進出可能な隣接する進出先閉そく区間に対して、それぞれの閉そく区間に列車が完全に進出するまでの基準点からの移動距離が進出判定距離として登録される。また、地上列車制御装置１０４は移動距離と同時に車両ＩＤを受信するため、車両長に対応した進出判定距離を設定することも可能である。
【００２５】
続いて、地上列車制御装置１０４による列車在線把握手順について、図６に処理フローを示し詳細に述べる。また、このときの地上、列車間の動きを示す模式図を図７、図８に示し、これらを参照しつつ説明を行う。
【００２６】
処理Ｓ６−１において、地上列車制御装置１０４は車両ＩＤ（ここでは、＃ｉとする）を車上通信手段１１０より受信したかどうか判定する。受信されない場合は、列車がホームに到着していないことを意味するため、処理Ｓ６−１を繰り返す。列車がホーム定位置に到着すると、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信が実施されて車両ＩＤ（＃ｉ）を地上列車制御装置１０４が受信することで、処理をＳ６−２に移し、列車の駅到着を検知する。このときの様子は図７の状態１で示される。
【００２７】
図７では、ａ駅に対応する閉そく区間（＃ｊ‐１）を列車が移動した後ａ駅に到着した様子を示している。ａ駅の閉そく区間（＃ｊ‐１）では列車は在線であり、ｂ駅の閉そく区間（＃ｊ）では不在である。
【００２８】
車両ＩＤ（＃ｉ）を受信すると、処理をＳ６−３に移し、地上列車制御装置１０４は、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信が終了したかどうかを判定する。通信が終了している場合は処理をＳ６−４に移し、車両１００の進出する閉そく区間（＃ｊ）を在線とする。このときの様子は図７の状態２に示され、車両１００がａ駅を出発することにより、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間の通信が終了していることを示している。また、車上制御部２００は車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信した列車位置（この例では駅停車位置となる）を基準点として、移動距離を算出し、無線送受信部２０４、基地局１２０、アンテナ１２１を介して地上列車制御装置１０４に移動距離を送信する。
【００２９】
列車はａ駅を出発することでｂ駅の閉そく区間（＃ｊ）に進入するため、車両１００の進出する閉そく区間すなわちｂ駅の閉そく区間（＃ｊ）を在線とする。通信が終了していない場合は、ａ駅のホームに依然として停車していることを意味し、処理をＳ６−３へ戻す。処理Ｓ６−５では、地上列車制御装置１０４は、車上制御部２００から基地局１２０およびアンテナ１２１を介して、車両１００の車両ＩＤ（＃ｉ）および車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信した列車位置を基準点とした移動距離を受信する。地上列車制御装置１０４は、地上ＤＢの進出判定距離テーブル５００を参照し、受信した移動距離が予め設定した移動距離を超えているかどうか判定する。このときの設定値は車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信した列車位置から車両１００が隣接閉そく区間（＃ｊ）に進入し、閉そく区間（＃ｊ−１）との閉そく境界を完全に進出するために必要な移動距離とする。図７の状態３がこの様子を示しており、車両１００は閉そく境界を通過中であり、車上制御部２００から無線送受信部２０４、基地局１２０、アンテナ１２１を介して、車両ＩＤ（＃ｉ）およびこのときの車両１００の移動距離が地上列車制御装置１０４へ送信される。ここで送信される車両１００の移動距離は移動距離算出検出部３００によってリアルタイムに算出される列車の移動距離である。
【００３０】
移動距離が設定値を超えている場合は処理をＳ６−８に移し、車両１００の出発した閉そく区間（＃ｊ−１）を不在とする。このときの様子は図７の状態４に示される。車両１００はａ駅の閉そく区間を完全に進出し、ｂ駅の閉そく区間に移動しており、ａ駅の閉そく区間（＃ｊ−１）は不在、ｂ駅の閉そく区間（＃ｊ）は在線と認識されている。
【００３１】
処理Ｓ６−５において移動距離が設定値を超過しない場合は、処理をＳ６−６に移す。Ｓ６−６では車両１００の進出した閉そく区間（＃ｊ）において車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信が成立し、車両ＩＤを受信したかどうか判定する。車両１００の進出した閉そく区間（＃ｊ）の地上通信手段１０１において通信が成立しない場合は、処理をＳ６−５に戻す。通信が成立し、車両ＩＤを受信した場合は処理をＳ６−７に移す。ここで、処理Ｓ６−６、Ｓ６−７は、車両１００の車両ＩＤ（＃ｉ）および移動距離が地上列車制御装置１０４で受信できない場合に、車両１００の隣の閉そく区間（＃ｊ）への進出を検出する代用手法を実施している。
【００３２】
図８に、この場合の処理の概念図を示す。車両１００がａ駅を出発後、無線送受信部２０４、基地局１１１、アンテナ１１２を介した空間波利用の無線通信が成立しなかった場合、状態２のようにｂ駅の閉そく区間（＃ｊ）に移動したにもかかわらずａ駅閉そく区間（＃ｊ−１）において在線状態のままになっている。ｂ駅閉そく区間（＃ｊ）への進出を検出するために、車両１００のｂ駅への到着を待ってａ駅閉そく区間（＃ｊ−１）を不在判定するものである。ここで車両１００がｂ駅に到着したことを確認するために、ｂ駅で受信された車両ＩＤとａ駅で受信された車両ＩＤの一致を判定する。処理Ｓ６−７では、進出した閉そく区間（＃ｊ）において受信した車両ＩＤが車両ＩＤ（＃ｉ）と一致するかどうかを判定し、一致する場合は、処理をＳ６−８に移し、一致しない場合は、ａ駅閉そく区間を進出した車両１００がｂ駅閉そく区間（＃ｊ）に到着せず、別の列車が到着したものと見なし、ａ駅閉そく区間（＃ｊ−１）を在線のままとする。処理Ｓ６−８では車両１００の進出した閉そく区間（＃ｊ−１）を不在とする。
【００３３】
続いて、車上制御部２００において基準点からの移動距離による進出判定を実施し、地上列車制御装置１０４は、該閉そく区間からの進出情報を無線送受信部２０４、基地局１２０、アンテナ１２１を介して受信し、地上列車制御装置１０４で該閉そく区間を列車不在と判定する手法について説明する。
この場合、図５の進出判定距離テーブル５００は、車上制御部２００内の車上ＤＢ３０４に格納される。移動距離算出部２００は、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１を介して地上列車制御装置１０４から現在位置および次停止位置を受信し、また、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信した位置からの車両１００の移動距離を算出する。移動距離算出部２００は、車上ＤＢ３０４内の進出判定距離テーブルを参照し、移動距離が閉そく区間を完全に進出する設定値以上である場合、該閉そく区間を進出したと判断し、進出情報を、無線送受信部２０４を介して無線通信により、地上列車制御装置１０４に送信する。地上列車制御装置１０４は、該閉そく区間からの進出情報を受信することで、隣接する閉そく区間に車両１００が進出したと判断し、地上通信手段１０１を介して通信を行った閉そく区間は列車不在と判断する。
【００３４】
図９に、本手法における車上制御部の処理フローを、図１０に地上列車制御装置の処理フローを示し詳細に述べる。処理Ｓ９−１では、現在位置および次の停止位置を地上通信手段１０１より受信したかどうか判定する。受信されない場合は、列車が移動距離の算出を開始する基準点（車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間での通信位置であり、ここでは駅停止位置とする）に達していないことを意味するため、処理Ｓ９−１を繰り返す。車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信が実施されて現在位置および次の停止位置を車上制御部２００が受信することで、処理をＳ９−２に移し、移動距離算出部３００で車両１００の基準点からの移動距離の算出を開始する。
【００３５】
処理Ｓ９−３では、移動距離算出部３００は車上ＤＢ内の進出判定距離テーブル５００を参照し、算出した移動距離が予め設定した移動距離を超えているかどうか判定する。移動距離が設定値を超えている場合は処理をＳ９−４に移し、車上制御部２００は無線送受信部２０４を介して、車両ＩＤおよび該閉そく区間からの進出情報を送信する。
【００３６】
処理Ｓ１０−１において、地上列車制御装置１０４は、車両ＩＤ（ここでは、＃ｉとする）を車上通信手段１１０より受信したかどうか判定し、受信されない場合は、処理Ｓ１０−１を繰り返す。列車がホーム定位置に到着すると、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信が実施されて車両ＩＤ（＃ｉ）を地上列車制御装置１０４が受信することで、処理をＳ１０−２に移し、列車の駅到着を検知する。
【００３７】
車両ＩＤ（＃ｉ）を受信すると、処理をＳ１０−３に移し、地上列車制御装置１０４は、車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信が終了したかどうかを判定し、通信が終了している場合は処理をＳ１０−４に移し、車両１００の進出する閉そく区間（＃ｊ）を在線とする。通信が終了していない場合は、ａ駅のホームに依然として停車していることを意味し、処理をＳ１０−３へ戻す。
【実施例２】
【００３８】
図１０の処理フローには、本発明の実施例２である列車の閉そく区間からの進出情報を地上無線装置で受信する構成が含まれている。
処理Ｓ１０−５では、地上列車制御装置１０４は、車上制御部２００から無線送受信部２０４、基地局１２０、アンテナ１２１を介して、車両１００の車両ＩＤ（＃ｉ）および該閉そく区間の進出情報を受信する。地上列車制御装置１０４は、受信した進出情報が該閉そく区間を進出済みである場合、処理をＳ１０−８に移し、車両１００は該閉そく区間（＃ｊ−１）を完全に進出し、隣接する閉そく区間に移動したとして、該閉そく区間（＃ｊ−１）を不在とする。
【００３９】
処理Ｓ１０−５において閉そく区間からの進出情報が進出済みではない場合は、処理をＳ１０−６に移す。Ｓ１０−６では車両１００の進出した閉そく区間（＃ｊ）において車上通信手段１１０と地上通信手段１０１間で通信が成立し、車両ＩＤを受信したかどうか判定する。車両１００の進出した閉そく区間（＃ｊ）の地上通信手段１０１において通信が成立しない場合は、処理をＳ１０−５に戻す。通信が成立し、車両ＩＤを受信した場合は処理をＳ１０−７に移す。ここで、処理Ｓ１０−６、Ｓ１０−７は、車両１００の車両ＩＤ（＃ｉ）および進出情報が地上列車制御装置１０４で受信できない場合に、車両１００の隣の閉そく区間（＃ｊ）への進出を検出する代用手法を実施している。
【００４０】
処理Ｓ１０−７では、進出した閉そく区間（＃ｊ）において受信した車両ＩＤが車両ＩＤ（＃ｉ）と一致するかどうかを判定し、一致する場合は、処理をＳ１０−８に移し、一致しない場合は、該閉そく区間を進出した車両１００が閉そく区間（＃ｊ）に到着せず、別の列車が到着したものと見なし、該閉そく区間（＃ｊ−１）を在線のままとする。処理Ｓ１０−８では車両１００の進出した閉そく区間（＃ｊ−１）を不在とする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１の信号保安装置を示す図である。
【図２】本発明の車両内の信号保安装置の一機能構成図である。
【図３】本発明の車上制御部の一構成例を示す図である。
【図４】本発明の地上列車制御装置の在線テーブルの一構成例を示す図である。
【図５】本発明の地上列車制御装置あるいは車上列車制御部の進出判定距離テーブルの一構成例を示す図である。
【図６】本発明の地上列車制御装置における列車位置判定処理の処理フローを示す図である。
【図７】本発明の在線位置判定処理の一概念を示す図である。
【図８】本発明の在線位置判定処理の一概念を示す図である。
【図９】本発明の車上制御部における列車位置判定処理の処理フローを示す図である。
【図１０】本発明の実施例２の地上列車制御装置における列車位置判定処理を含む処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００    車両
１０１    地上通信手段
１０２    中継器
１０３    端末
１０４    地上列車制御装置
１０５    制御用ＬＡＮ
１０６    ホーム
１０７    閉そく区間
１０８    軌道
１１０    車上通信手段
１２０    基地局
１２１    アンテナ
２００    車上制御部
２０１    送受信部
２０２    駆動部
２０３    速度検出部
２０４    無線送受信部
３００    移動距離算出部
３０１    防護パターン生成部
３０２    ブレーキ制御部
３０３    車両ＩＤ生成部
３０４    車上ＤＢ
４００    在線テーブル
５００    進出判定距離テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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