(57)【要約】【課題】簡易な構成でユーザーが近隣にある対象を特定し、対象の情報を併せて表示することが可能となる対象物指示特定システムを提供する。【解決手段】対象物指示特定システムは、指示装置２００が、ユーザー操作により発光する発光部２０１を備え、操作対象機器３００が、識別部３０１と、自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する操作対象情報記憶部３０３と、第２の通信部３０２と、操作対象情報の取得要求に応答する応答部３０４とを備え、情報端末１００が、映像撮影部１０１と、撮影映像から発光部２０１と操作対象機器３００の識別部３０１との重畳を検出したとき、対象物を特定する映像解析部１０６と、第１の通信部１０３と、特定した操作対象機器へ操作対象情報を要求し取得する操作対象情報取得部１０５と、撮影映像に、取得した操作対象情報を併せて表示する表示部１０２とを備える。【選択図】図１
2007072548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、前記操作対象機器を特定する対象物指示特定システムであって、
前記指示装置は、
ユーザー操作を入力する入力部と、
前記ユーザー操作に基づいて発光する発光部と、を備え、
前記操作対象機器は、
他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部と、
自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する操作対象情報記憶部と、前記操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第２の通信部と、
外部からの取得要求を受けた場合に、前記操作対象情報記憶部に格納している前記操作対象情報を含む取得応答を生成する応答部と、を備え、
前記情報端末は、
前記特定したい操作対象機器付近の映像を撮影する映像撮影部と、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、前記指示装置の発光部と前記操作対象機器の識別部との重畳を検出したとき、当該識別部を識別した対象物を操作対象機器として特定する映像解析部と、
前記操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第１の通信部と、
前記映像解析部で特定した前記操作対象機器に対する操作対象情報の取得要求を生成し、生成した前記取得要求に対する応答として取得応答を取得する操作対象情報取得部と、
前記映像撮影部で撮影した映像に、前記操作対象情報取得部が取得した取得応答に含まれる操作対象情報を併せて表示する表示部とを、備えた
対象物指示特定システム。
【請求項２】
前記操作対象情報は、自操作対象機器を説明する内容を示す解説情報を含み、
前記情報端末の映像解析部は、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、前記操作対象機器の識別部の表示位置を解析し、
前記情報端末の表示部は、
前記映像解析部の解析した前記操作対象機器の識別部の表示位置を基点として、前記解説情報の表示位置を決定し、表示する
請求項１記載の対象物指示特定システム。
【請求項３】
前記情報端末の表示部は、
前記解説情報の表示位置の決定は、前記操作対象機器の識別部の表示位置と重ならない位置とし、吹き出し状に前記解説情報を表示する
請求項１記載の対象物指示特定システム。
【請求項４】
前記操作対象情報は、操作対象機器の格納するコンテンツあるいは操作機能を示すメニュー情報を含み、
前記情報端末の映像解析部は、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、前記操作対象機器の識別部の表示位置を解析し、
前記情報端末の表示部は、
前記映像解析部の解析した前記操作対象機器の識別部の表示位置を基点として、前記メニュー情報の表示位置を決定し、表示する
請求項１記載の対象物指示特定システム。
【請求項５】
前記指示装置は、
前記ユーザー操作に基づいて、発光部の発光状態を切替える発光切替え部をさらに備え、前記情報端末の映像解析部は、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、前記指示装置の発光部の発光状態を解析し、
前記情報端末は、
前記映像解析部で解析した前記指示装置の発光部の発光状態に応じて、前記表示部に表示する前記操作対象情報の表示内容を切替え指示する表示切替え部をさらに備える
請求項１記載の対象物指示特定システム。
【請求項６】
前記発光部の発光切替え部で切替え可能な、発光部の発光状態は、発光色、明るさ、明滅回数、または、明滅パターンである
請求項５記載の対象物指示特定システム。
【請求項７】
情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、前記操作対象機器を特定する対象物指示特定方法であって、
前記指示装置へのユーザー操作を入力するステップと、
入力された前記ユーザー操作に基づいて前記指示装置の発光部を発光するステップと、
前記特定したい操作対象機器付近の映像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影した映像に基づいて、前記指示装置の発光部と前記操作対象機器の他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部との重畳を検出したとき、当該識別部を識別する解析ステップと、
前記解析ステップで識別した識別部を有する対象物を操作対象機器として特定するステップと、
前記操作対象機器に、自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する記憶ステップと、
前記特定した前記操作対象機器に対する操作対象情報の取得要求を生成するステップと、生成した前記取得要求を、前記情報端末から前記特定した操作対象機器へ、送信する要求ステップと、
前記特定した操作対象機器が前記取得要求を受信した場合に、前記記憶ステップで記憶している前記操作対象情報を含む取得応答を、生成するステップと、
生成した前記取得応答を、前記操作対象機器から前記取得要求を送信した前記情報端末へ、送信する応答ステップと、
前記情報端末が、映像に、前記要求ステップで送信した取得要求の応答として取得した取得応答に含まれる操作対象情報に基づいて、特定した操作対象機器の説明または状態を、前記撮影ステップで撮影した映像と共に表示するステップと、を有する
対象物指示特定方法。
【請求項８】
自身と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、前記操作対象機器を特定する情報端末であって、
前記特定したい操作対象機器付近の映像を撮影する映像撮影部と、
前記映像撮影部が撮影した映像に基づいて、前記指示装置のユーザー操作に基づいて発光する発光部と、前記操作対象機器の有する他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部との重畳を検出したとき、当該識別部を識別し対象物を操作対象機器として特定する映像解析部と、
操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第１の通信部と、
前記映像解析部で特定した前記操作対象機器に対する操作対象情報の取得要求を生成し、生成した前記取得要求に対する応答として取得応答を取得する操作対象情報取得部と、
前記映像撮影部で撮影した映像に、前記操作対象情報取得部が取得した取得応答に含まれる操作対象情報を併せて表示する表示部とを、備え、
前記特定した操作対象機器の説明または状態を前記映像と共に表示する
情報端末。
【請求項９】
他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部と、
自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する操作対象情報記憶部と、前記操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第２の通信部と、
外部からの取得要求を受けた場合に、前記操作対象情報記憶部に格納している前記操作対象情報を含む取得応答を生成する応答部と、を備える
操作対象機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーが近隣の対象物を指示し特定する対象物指示特定システムに関する。さらには、情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、操作対象機器を特定する対象物指示特定システム、それを構成する情報端末、操作対象機器、および、対象物指示特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワーク技術の進化に伴いネットワークの構築が容易となり、ネットワーク接続機能を搭載したディジタル機器や、パーソナル・コンピュータを有線・無線で接続し、ホームネットワークを構築するユーザーが増加している。また、ネットワーク接続機能を搭載した携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯端末も普及しており、これらの携帯端末を用いてネットワークに接続された機器を操作したいというニーズが高まりつつある。
【０００３】
従来、これら機器など対象物を指示し特定する技術として、次の技術が知られている。ユーザーが常時頭部に装着し、外界からの情報を取得するためのヘッドマウントディスプレイを利用したユーザーインタフェースに関する研究が行われている。例えば、特許文献１に開示された身体装着型情報表示装置によれば、ユーザーが情報表示装置を通して見ている対象を方向、位置情報、距離などで特定し、対象に関する情報を表示可能である。さらに、ユーザーの手の一部に装着された発光デバイスを利用して、情報表示装置に表示されるメニューを選択することにより、対象に関するさらに詳しい情報を表示することが可能となる技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に開示された指示装置によれば、ユーザーが携帯する発光部を有する指示装置と、操作対象機器に設置されたＣＣＤカメラを利用し、発光部の発する情報をＣＣＤカメラにより取得することにより、ユーザーの指示を実行する技術が開示されている。
【特許文献１】国際公開第９７／３１４７７号パンフレット（第５３頁、図１７）
【特許文献２】特開２００４−２２７２３０号公報（第３０頁、図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の方法では、操作対象機器を方向、位置情報、距離などで特定するため、対象が建築物などの大きさのものを特定する場合に比べ、例えば、ディジタル機器、住宅設備などの小型の対象を容易に特定できないという課題がある。また、対象にＣＣＤカメラを設置し、ユーザーの指示装置の発光部を特定する方法では、操作対象機器全てにＣＣＤカメラを設置しなければならないため構成が複雑になるという課題がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するもので、簡易な構成でユーザーが近隣にある対象を特定し、指示操作することが可能となる対象物指示特定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の対象物指示特定システムは、情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、操作対象機器を特定する対象物指示特定システムであって、指示装置は、ユーザー操作を入力する入力部と、ユーザー操作に基づ
いて発光する発光部と、を備え、操作対象機器は、他の操作対象機器と識別するための目視可能な識別部と、自操作対象機器の説明または状態を示す操作対象情報を記憶する操作対象情報記憶部と、操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第２の通信部と、外部からの取得要求を受けた場合に、操作対象情報記憶部に格納している操作対象情報を含む取得応答を生成する応答部と、を備え、情報端末は、特定したい操作対象機器付近の映像を撮影する映像撮影部と、映像撮影部が撮影した映像に基づいて、指示装置の発光部と操作対象機器の識別部との重畳を検出したとき、当該識別部を識別した対象物を操作対象機器として特定する映像解析部と、操作対象情報の取得要求と取得応答とを送受信する第１の通信部と、映像解析部で特定した操作対象機器に対する操作対象情報の取得要求を生成し、生成した取得要求に対する応答として取得応答を取得する操作対象情報取得部と、映像撮影部で撮影した映像に、操作対象情報取得部が取得した取得応答に含まれる操作対象情報を併せて表示する表示部とを、備え、情報端末の映像解析部が識別した識別部を有する対象物を操作対象機器として特定する。そのため、ユーザーの視点で撮影した映像上で指示装置が重畳する操作対象機器を判定できるようになり、小型の操作対象機器であっても情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、容易に操作対象機器を特定することができる。
【０００８】
また、本発明の対象物指示特定システムは、操作対象情報は、自操作対象機器を説明する内容を示す解説情報を含み、情報端末の映像解析部は、映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、操作対象機器の識別部の表示位置を解析し、情報端末の表示部は、映像解析部の解析した操作対象機器の識別部の表示位置を基点として、解説情報の表示位置を決定し、表示する。そのため、操作対象機器の解説情報を操作対象機器の位置近くに表示できるようになり、複数の装置が表示された場合であっても、特定した操作対象機器の説明を容易に確認することができる。
【０００９】
また、本発明の対象物指示特定システムは、情報端末の表示部は、解説情報の表示位置の決定は、操作対象機器の識別部の表示位置と重ならない位置とし、吹き出し状に解説情報を表示する。そのため、表示部に操作対象機器の識別部と重ならないように情報を表示できるようになり、ユーザーに対して、表示する情報と操作対象機器との関連性を特に認識しやすく提示することができる。
【００１０】
また、本発明の対象物指示特定システムは、操作対象情報は、操作対象機器の格納するコンテンツあるいは操作機能を示すメニュー情報を含み、情報端末の映像解析部は、映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、操作対象機器の識別部の表示位置を解析し、情報端末の表示部は、映像解析部の解析した操作対象機器の識別部の表示位置を基点として、メニュー情報の表示位置を決定し、表示する。そのため、操作対象機器の映像近くに、操作対象機器の格納するコンテンツあるいは操作機能をできるようになり、複数の装置が表示された場合であっても、特定した操作対象機器のコンテンツあるいは操作機能を容易に確認することができる。
【００１１】
また、本発明の対象物指示特定システムは、指示装置は、ユーザー操作に基づいて、発光部の発光状態を切替える発光切替え部をさらに備え、情報端末の映像解析部は、映像撮影部が撮影した映像に基づいて、さらに、指示装置の発光部の発光状態を解析し、情報端末は、映像解析部で解析した指示装置の発光部の発光状態に応じて、表示部に表示する操作対象情報の表示内容を切替え指示する表示切替え部をさらに備える。そのため、指示装置の発光状態に応じて複数のカテゴリに分類された表示内容を切替えて表示できるようになり、指示装置を操作して所望する内容表示を切替え分かりやすく表示することができる。
【００１２】
また、本発明の対象物指示特定システムは、発光部の発光切替え部で切替え可能な、発光部の発光状態は、発光色、明るさ、明滅回数、または、明滅パターンであるよう構成する。そのため、ユーザー操作により指示装置の発光色、明るさ、明滅回数、または、明滅
パターンで切替え指示できるようになり、ユーザーが指示装置の動作について発光状態を意味づけるなどして、ユーザー操作を確認しながら操作することができ、また、システムを操作する環境の明暗状態に応じて発光状態を調整することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の対象物指示特定システムによれば、小型の操作対象機器であっても情報端末と特定したい操作対象機器との間に指示装置を位置して、容易に操作対象機器を特定可能となる。また、情報端末で特定した操作対象機器に関する情報を取得し、表示できるようになり、特定した操作対象機器の説明や状態を容易に確認可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、ユーザーが指示装置を利用して操作対象機器を特定し、さらに操作対象機器に関する情報を表示する。図１は、本発明の実施の形態１にかかる対象物指示特定システムの概略構成を示す図である。
【００１６】
図１において、対象物指示特定システムは、情報端末１００、指示装置２００、操作対象機器３００で構成され、情報端末１００の映像撮影部１０１が撮影したユーザーと同様の視点の映像を解析し、指示装置２００の発光部２０１と、操作対象機器３００の識別部３０１が重畳していると判定した場合に、操作対象機器３００をユーザーの特定したい操作対象機器として特定する。操作対象機器を特定後、情報端末１００は、特定した操作対象機器３００から操作対象機器３００に関する情報を収集し、表示部１０２に表示する。操作対象機器３００に関する情報に関しては、後述する。
【００１７】
このとき、指示装置２００は、ユーザーが操作対象機器を指定する際に利用するものであり、ユーザー操作により発光部２０１が発光する。指示装置２００の発する光はユーザーが確認可能な可視光であることが望ましい。また、操作対象機器３００は、情報端末１００が、操作対象機器を特定するために利用する識別部３０１を持つ。本実施の形態では、識別部３０１は、発光可能であるものとする。識別部３０１が発する光は、ユーザーが確認可能な可視光であることが望ましい。識別部３０１は、必ずしも発光可能である必要はなく、ユーザーが目視可能である形態のものであれば良い。操作対象機器３００は、情報端末１００の要求に応じて、自身に関する表示情報を応答として送信する。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる対象物指示特定システムの動作を説明する図である。図２において、指示装置２００の発光部２０１を、操作対象機器３００の識別部３０１に重畳させる様子を示している。ユーザーは、指示装置２００の発光部２０１が、操作対象機器３００の識別部３０１に重なって見えるように持ちながら、発光部２０１を発光させることにより、操作対象機器３００を指定する。
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態１にかかる対象物指示特定システムの利用例を説明する図である。図２において、ユーザー９９０が、指示装置２００および情報端末１００を装着した様子を示している。情報端末１００の表示部１０２は、ユーザー９９０が手に持たずに装着可能な形状であることが望ましく、本実施例では、耳に掛けて使用するヘッドマウントディスプレイを用いた例を示している。表示部１０２の形状は、これらに限定されるものではなく、ユーザーが利用しやすいあらゆる形状に変更可能である。また、情報端末１００の映像撮影部１０１は、ユーザー９９０と同様の視点の映像を撮影可能にするために、ユーザーの目の付近に存在することが望ましく、本実施例では、ヘッドマウントディスプレイ型の情報端末１００の表示部１０２に取り付ける形状としている。映像撮影部１
０１の形状は、これらに限定されるものではなく、ユーザー９９０と同様の視点の映像が撮影可能であればあらゆる位置に変更可能である。
【００２０】
指示装置２００は、ユーザー９９０が手に保持または装着可能なものであり、本実施例では、ペン型の形状を用いている。しかし、指示装置２００は、形状に限定されるものではなく、例えば、指に装着可能な指輪型であってもよい。また、指示装置２００を利用しないときは、情報端末１００の一部に取付け可能であることが望ましい。
【００２１】
次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末、指示装置、操作対象機器の内部構成について説明する。図４（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施の形態１にかかる情報端末、指示装置、操作対象機器の構成を示す図である。
【００２２】
図４（ａ）において、情報端末１００は、第１の通信部１０３、端末識別子生成部１０４、映像撮影部１０１、映像解析部１０６、操作対象情報取得部１０５、表示部１０２で構成される。
【００２３】
第１の通信部１０３は、操作対象機器３００とデータ通信する。端末識別子生成部１０４は、情報端末１００を特定する端末識別子を生成する。なお、端末識別子は、情報端末１００と通信可能な範囲に存在する情報端末内においてユニークであれば良い。本実施の形態では、端末識別子の値として「１」が設定される。端末識別子の生成方法としては、例えば、第１の通信部１０３を介して、近隣の情報端末の端末識別子を取得し、利用されていない値を割り当てる方法などが考えられる。なお、端末識別子の生成方法は、上記に限定されるものではない。
【００２４】
映像撮影部１０１は、ユーザーと同様の視点の映像を撮影する。映像解析部１０６は、映像撮影部１０１が撮影した映像を解析し、操作対象機器３００の識別部３０１より光で通知される操作対象機器３００の操作対象識別子を取得すると共に、操作対象機器３００の識別部３０１と、指示装置２００の発光部２０１との重畳を検知し、操作対象機器を特定する。
【００２５】
操作対象情報取得部１０５は、映像解析部１０６で特定された操作対象機器の操作対象識別子に基づいて、第１の通信部１０３と介して操作対象機器３００と通信し、操作対象機器３００に関する情報を取得する。
【００２６】
表示部１０２は、映像撮影部１０１の撮影した映像と、操作対象情報取得部１０５により操作対象機器３００から取得した操作対象情報に基づいて、操作対象機器３００に関する情報を表示する。
【００２７】
図４（ｂ）において、指示装置２００は、入力部２０２、発光部２０１で構成される。入力部２０２は、ユーザーの入力操作を検知する。本実施の形態では、入力部２０２は、ユーザーの入力操作により、オン（ｏｎ）状態とオフ（ｏｆｆ）状態の２値を切替え可能である。また、入力部２０２の形状としては、スイッチ式、ボタン式等であることが望ましい。発光部２０１は、入力部２０２の出力に基づいて発光する。
【００２８】
図４（ｃ）において、操作対象機器３００は、識別部３０１、第２の通信部３０２、操作対象情報記憶部３０３、応答部３０４、操作対象識別子生成部３０５で構成される。
【００２９】
操作対象識別子生成部３０５は、操作対象機器３００を特定する操作対象識別子を生成する。操作対象識別子は、情報端末１００と同時に通信が可能な範囲に存在する操作対象機器内においてユニークであれば良い。本実施の形態では、操作対象機器識別子の値とし
て「１」が設定される。操作対象機器識別子の生成方法としては、例えば、第２の通信部３０２を介して、近隣にある操作対象の操作対象機器識別子の値を取得し、利用されていない値を割り当てる方法などが考えられる。なお、操作対象機器識別子の生成方法は、上記に限定されるものではない。
【００３０】
識別部３０１は、発光すると共に、操作対象識別子生成部３０５の生成する操作対象識別子を情報端末１００に通知する。通知方法としては、例えば、識別部３０１が明滅することによって操作対象識別子を通知する方法が考えられる。一般的な方法としては、識別部３０１を可視光ＬＥＤとし、映像撮影部１０１を３０ＨｚのフレームレートのＣＣＤカメラとした場合、識別部３０１は、予め設定したＲＧＢ値を有する光に対して操作対象識別子の値を１５Ｈｚでマンチェスタ符号化して変調した光信号を出力する。映像撮影部１０１は、３０Ｈｚのフレームレートで映像を取得し、識別部３０１のＲＧＢ値に対応する画素値を映像フレーム上から抽出して、フレーム上の同じ位置にある光点の輝度変化のパターンを復号することによって、操作対象識別子を得ることができる。なお、情報を通知する方法は、上記の方法に限定されるものではなく、情報端末１００の映像撮影部１０１により撮影され、映像解析部１０６で解析可能な形態で通知する方法であれば、よい。また、識別部３０１は、操作対象機器３００が利用可能な場合にのみ発光するように構成し、ユーザーに対して利用可能な対象を容易に特定できる形態としてもよい。あるいは、情報端末１００の映像解析部１０６で利用可能な状態を判定できる形態としてもよい。
【００３１】
操作対象情報記憶部３０３は、操作対象機器３００の属性を示す操作対象情報４００を記憶する。操作対象情報４００に関しては、後述する。
【００３２】
第２の通信部３０２は、情報端末１００と通信する。
【００３３】
応答部３０４は、操作対象情報記憶部３０３が蓄積している操作対象機器３００に関する詳細情報に基づいて、情報端末１００に送信するための操作対象情報を生成し、操作対象機器３００に関する情報を送信する。
【００３４】
なお、情報端末１００の第１の通信部１０３は、近距離無線を用いるなどして近隣の操作対象機器と通信することが望ましい。このような形態とすることにより、無線電波の届く範囲に存在する操作対象機器のみと通信するので、ユーザーの視界に入らないような遠隔地にある操作対象機器から情報が届くことを抑制することができる。
【００３５】
ここで、操作対象機器３００の操作対象情報記憶部３０３が格納する操作対象情報について説明する。図５は、本発明の実施の形態１にかかる操作対象機器の操作対象情報記憶部に格納する操作対象情報のデータ構造を示す図である。図５において、操作対象情報４００は、操作対象機器を説明する内容を示す解説情報４１０と、操作対象機器の保持するコンテンツ、あるいは、操作対象機器の操作機能を示すメニュー情報４２０とで構成されている。解説情報４１０は、表示内容操作対象名４０１、操作対象識別子４０２、操作対象属性４０３で構成される。また、表示内容情報４２０は、表示形式４０４と、表示識別子４０５、属性４０６、表示内容４０７からなるリストとで構成されている。本実施の形態では、操作対象機器３００がビデオ機器である場合の操作対象情報４００のデータ例を示している。本実施の形態では、操作対象情報は、情報端末がデータを収集する前に、予め操作対象情報記憶部に格納されているものとして説明する。
【００３６】
操作対象名４０１は、ユーザーが操作対象機器３００の種類を判別するために用いる値を示す。本実施の形態では、値「居間のビデオ」が入力されている。別の例として、操作対象機器３００を所有する人物を特定する値「兄のビデオ」などと入力することも考えられる。操作対象名４０１は、ユーザーが操作対象機器３００の種類を判別しやすい名前を
自由に入力する形態が望ましい。
【００３７】
操作対象識別子４０２は、情報端末１００が操作対象機器３００を特定するための値を示す。本実施の形態では、値「１」が入力されている。別の例として、操作対象機器３００に割り当てられているネットワークアドレスを入力する形態も考えられる。操作対象識別子４０２は、近隣の操作対象機器の操作対象識別子と重複しない値を操作対象機器間で決定して、自動的に設定されることが望ましい。
【００３８】
操作対象属性４０３は、操作対象機器３００の種類を示す。本実施の形態では、「ビデオ」と入力されている。操作対象属性４０３は、操作対象機器３００の種類により一意に決まるため、予め固定値として入力されていることが望ましい。
【００３９】
表示形式４０４は、情報端末１００の表示部１０２が操作対象機器３００に関する情報を一覧形式で表示する際に参照する表示内容４０７の配置情報を示す。本実施の形態では、一覧をｎ行１列の形式で配置して表示することを表す値「ｎ×１リスト」が入力されている。別の例として、一覧をｎ行ｎ列の形式、あるいは、１行ｎ列の形式で配置して表示することを表す値「ｎ×ｎリスト」、「１×ｎリスト」などとすることも考えられる。表示形式４０４は、表示内容４０７を入力した際に、表示内容４０７に適した値をユーザーが自由に入力する形態が望ましい。
【００４０】
表示識別子４０５は、表示内容４０７を特定する値を示す。表示識別子４０５は、表示内容４０７の項目ごとに割り振られる値であり、本実施の形態では、昇順に数字を割り当てている。表示識別子４０５の割り当て方は、これらの方法に限定されるものではなく、表示内容４０７を特定できる値であれば良い。表示識別子４０７は、操作対象機器３００によって自動的に入力されることが望ましい。
【００４１】
属性４０６は、表示内容４０５の属性を示す。本実施の形態では、表示内容４０７が文字列であることを示す値「テキスト」が入力されている。別の例として、動画や静止画を示す値「動画」、「静止画」などが考えられる。また、表示内容が、文字列であれば「ＡＳＣＩＩ」などの文字コード、動画であれば、「ＭＰＥＧ２」、「ＭＰＥＧ４」などの圧縮形式、静止画であれば、「ＪＰＥＧ」などのデータ圧縮形式を示す値として入力しても良い。属性４０６は、表示内容４０７の種類により一意に決まるため、予め固定値として入力されていることが望ましい。
【００４２】
表示内容４０７は、情報端末１００の表示部１０２に表示される内容を示す。本実施の形態では、ビデオに蓄積されているコンテンツ名を示す文字列「大河ドラマ」、「ホラー映画」、「旅行の写真」が入力されている。別の例として、操作対象機器３００を操作するためのメニュー表示文字列「再生」、「録画」や、操作対象機器３００に関する画像データなどが考えられる。表示内容は、ユーザーが自由に入力する形態が望ましい。なお、操作対象情報４００に含まれる情報は、上記に限定されるものではない。
【００４３】
次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムの動作について説明する。図６は、本発明の実施の形態１にかかる対象物指示特定システムの動作を示すシーケンス図である。図６において、情報端末１００と、指示装置２００と、操作対象機器３００との間で、発光もしくはデータ通信し操作対象機器３００を特定している。
【００４４】
シーケンスＳ１０１において、情報端末１００の映像撮影部１０１は、操作対象機器付近の撮影を開始する。
【００４５】
シーケンスＳ１０２において、操作対象機器３００の操作対象識別子生成部３０５は、
操作対象機器の操作対象識別子を生成する。
【００４６】
シーケンスＳ１０３において、操作対象機器３００の識別部３０１は、操作対象識別子７００を通知する光を発する。このとき、情報端末１００の映像撮影部１０１により、操作対象機器３００より届く光が撮影される。ここで、操作対象機器３００の識別部３０１は、定期的に発光されているものとするが、これに限定されるものではない。
【００４７】
シーケンスＳ１０４において、情報端末１００の情報を映像解析部１０６は、撮影映像から光に含まれている情報を解析し、操作対象機器３００の操作対象識別子７００を取得する。
【００４８】
シーケンスＳ１０５において、情報端末１００の映像撮影部１０１から見て、操作対象機器３００の識別部３０１と、指示装置２００の発光部２０１とが重畳した位置状態で、指示装置２００の入力部２０２をユーザー操作等により操作される。
【００４９】
シーケンスＳ１０６において、指示装置２００の発光部２０１が発光する。このとき、情報端末１００の映像撮影部１０１により、指示装置２００の発光した光が撮影される。
【００５０】
シーケンスＳ１０７において、情報端末１００の映像解析部１０６は、撮影した映像を解析し、操作対象機器３００の識別部３０１と、指示装置２００の発光部２０１が重畳されていると判定する。そして、操作対象識別子７００を有する操作対象機器３００を特定する。
【００５１】
シーケンスＳ１０８において、情報端末１００の操作対象情報取得部１０５は、特定した操作対象機器３００の操作対象識別子７００を用いて、操作対象機器３００に対する操作対象情報取得要求５００を生成する。
【００５２】
シーケンスＳ１０９において、情報端末１００の操作対象情報取得部１０５は、生成した操作対象情報取得要求５００を第１の通信部１０３を介して操作対象機器３００に対し送信する。この際、近隣にある個々の操作対象機器を指定して要求を送信してもよいが、複数の操作対象機器に同時にデータを送信するマルチキャストやブロードキャスト送信を利用することが効率上望ましい。操作対象情報取得要求に関しては、後述する。
【００５３】
シーケンスＳ１１０において、操作対象機器３００の応答部３０４は、第２の通信部３０２を介して取得した操作対象情報取得要求５００に含まれる操作対象識別子７００から自分宛の要求であるかどうかを確認し、自分宛の場合、操作対象情報取得応答６００を生成する。操作対象情報取得応答６００に関しては、後述する。
【００５４】
シーケンスＳ１１１において、操作対象機器３００の応答部３０４は、生成した操作対象情報を含む操作対象情報取得応答６００を第２の通信部３０２を介して情報端末１００に対して送信する。
【００５５】
シーケンスＳ１１２において、情報端末１００の操作対象情報取得部１０５は、第１の通信部１０３を介して取得した操作対象情報取得応答６００に含まれる操作対象情報を表示部１０２に表示する。表示する内容については後述する。
【００５６】
ここで、シーケンスＳ１０９にて、情報端末１００から操作対象機器３００に送信する操作対象情報取得要求５００について説明する。図７は、本発明の実施の形態１にかかる情報端末が生成する操作対象情報取得要求のデータ構造を示す図である。図７において、操作対象情報取得要求５００は、操作対象機器３００を特定する操作対象識別子５０１と
、情報端末１００を特定する情報端末識別子５０２とで構成される。操作対象識別子５０１には、映像解析部１０６が操作対象機器３００の識別部から取得した操作対象機器３００の操作対象識別子が設定される。本実施の形態では、値「１」が設定される。情報端末識別子５０２には、端末識別子生成部１０４が生成した端末識別子が設定される。本実施の形態では、値「２」が設定される。なお、操作対象情報取得要求に含まれる情報は、上記に限定されるものではない。
【００５７】
また、シーケンスＳ１１１にて、操作対象機器３００が生成する操作対象情報取得応答６００について説明する。図８は、本発明の実施の形態１にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報取得応答のデータ構造を示す図である。図８において、操作対象情報取得応答６００は、情報端末識別子６０１、操作対象名６０２、操作対象識別子６０３、操作対象属性６０４、表示形式６０５、表示内容数６０６、表示識別子６０７、属性６０８、表示内容６０９で構成される。
【００５８】
情報端末識別子６０１には、操作対象機器が受信した操作対象情報取得要求５００に設定されている情報端末識別子５０１に基づいて、値が設定される。本実施の形態では、値「２」が設定される。
【００５９】
操作対象名６０２、操作対象識別子６０３、操作対象属性６０４には、操作対象情報４００に基づく値が設定される。本実施の形態では、図５に示した操作対象情報の例より、値「居間のビデオ」、「１」、「ビデオ」が設定される。
【００６０】
表示形式６０５には、操作対象情報４００に基づいて値が設定される。本実施の形態では、表示形式６０５には、値「ｎ×１リスト」が設定される。
【００６１】
表示識別子６０７、属性６０８、表示内容６０９には、操作対象情報４００に基づく値が設定される。本実施の形態では、表示内容６０９には、「大河ドラマ」、「ホラー映画」、「旅行の写真」が設定される。表示識別子６０７には、大河ドラマが「１」、ホラー映画が「２」、旅行の写真が「３」が設定される。属性６０８には、大河ドラマ、ホラー映画、旅行の写真のそれぞれに「テキスト」が設定される。
【００６２】
表示内容数６０６には、操作対象情報４００の表示内容４０７の数に基づく値が設定される。本実施の形態では、「大河ドラマ」、「ホラー映画」、「旅行の写真」の３つの表示内容が存在するため、「３」が設定される。なお、操作対象情報取得応答に含まれる情報は、上記に限定されるものではない。
【００６３】
次に、本実施の形態にかかる情報端末、指示装置、操作対象機器の動作について順に説明する。まず、情報端末１００の動作について説明する。図９は、本発明の実施の形態１にかかる情報端末１００の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ２０１において、映像撮影部１０１は、映像の撮影を開始し、映像解析部１０６に撮影映像を出力する。
【００６５】
ステップＳ２０２において、映像解析部１０６は、映像撮影部１０１が撮影した映像を解析し、操作対象機器３００の識別部３０１が撮影されているかを判定する。識別部３０１の映像が含まれていない場合は、再び映像の解析を継続する。識別部３０１の映像が含まれていた場合は、ステップＳ２０３に進む。
【００６６】
ステップＳ２０３において、映像解析部１０６は、映像撮影部１０１が撮影した識別部３０１の映像を解析し、操作対象機器３００の操作対象識別子を取得する。本実施の形態
では、操作対象機器３００の操作対象識別子を解析すると共に、さらに映像撮影部１０１が撮影した映像における操作対象機器３００の識別部３０１の画像上での座標情報を併せて解析する形態とし、後述するステップにて、座標を基点として吹き出し状に情報を表示する。上記により、ユーザーに対して、表示部１０２に表示する情報と操作対象機器３００との関連性を認識しやすく提示することができる。
【００６７】
ステップＳ２０４において、映像解析部１０６は、指示装置２００の発光部２０１の映像が撮影されているかを判定する。発光部２０１の映像が含まれていない場合は、再び映像の解析を継続する。発光部２０１の映像が含まれていた場合は、ステップＳ２０５へ進む。
【００６８】
ステップＳ２０５において、発光部２０１の映像が、操作対象機器３００の識別部３０１の映像に重畳されているかを判定する。発光部２０１と識別部３０１が重畳されていた場合は、ステップＳ２０６へ進み、そうでなければ、ステップＳ２０４へ戻る。
【００６９】
ステップＳ２０６において、端末識別子生成部１０４は、情報端末１００の端末識別子を生成する。
【００７０】
ステップＳ２０７において、操作対象情報取得部１０５は、端末識別子生成部１０４の生成した情報端末１００の端末識別子と、映像解析部１０６で解析した操作対象識別子から操作対象情報取得要求５００を生成する。
【００７１】
ステップＳ２０８において、操作対象情報取得部１０５は、操作対象情報取得要求５００を第１の通信部１０３を介して操作対象機器３００へ送信する。
【００７２】
ステップＳ２０９において、操作対象情報取得部１０５は、第１の通信部１０３を介して操作対象機器３００から操作対象情報取得応答６００を受信する。
【００７３】
ステップＳ２１０において、操作対象情報取得部１０５は、操作対象情報取得応答６００を解析し、その中に含まれている端末識別子が、自身の端末識別子と一致しているかを判定する。一致していない場合は、Ｓ２０９へ戻り、一致している場合は、Ｓ２１１へ進む。
【００７４】
ステップＳ２１１において、操作対象情報取得部１０５は、操作対象情報取得応答６００から操作対象機器３００に関する情報、すなわち、操作対象情報４００を取得し、内部に蓄積する。
【００７５】
ステップＳ２１２において、操作対象情報取得部１０５は、操作対象情報４００に応じて操作対象機器３００に関する表示情報を表示部１０２へ出力し、表示する。表示例については後述する。
【００７６】
次に、操作対象機器３００の動作について説明する。図１０は、本発明の実施の形態１にかかる操作対象機器の動作を示すフローチャートである。
【００７７】
ステップＳ３０１において、操作対象識別子生成部３０５は、自身を特定する操作対象識別子を生成する。
【００７８】
ステップＳ３０２において、識別部３０１は、自身の存在と併せて操作対象識別子を通知するために発光する。ここで、識別部３０１は、定期的に発光されているものとする。
【００７９】
ステップＳ３０３において、応答部３０４は、第２の通信部３０２を介して、情報端末より操作対象情報取得要求５００を受信しているかを判定する。操作対象情報取得要求５００を受信していなければ、ステップＳ３０２へ戻る。
【００８０】
ステップＳ３０４において、操作対象情報取得要求５００を受信後、応答部３０４は、受信した操作対象情報取得要求５００を解析し、その中に含まれる操作対象識別子が、自身の操作対象識別子と一致しているかを判定する。一致していない場合は、ステップＳ３０２へ戻る。
【００８１】
ステップＳ３０５において、応答部３０４は、操作対象情報取得要求５００に設定されている情報端末識別子を取得する。
【００８２】
ステップＳ３０６において、応答部３０４は、ステップＳ３０５で取得した情報端末識別子と共に、操作対象情報記憶部３０３に格納している自身の操作対象情報４００とから、操作対象情報取得応答６００を生成する。
【００８３】
ステップＳ３０７において、応答部３０４は、第２の通信部３０２を介して、操作対象情報取得応答６００を、情報端末１００に対して送信する。
【００８４】
次に、指示装置２００の動作について説明する。図１１は、本発明の実施の形態１にかかる指示装置の動作を示すフローチャートである。
【００８５】
ステップＳ４０１において、入力部２０２は、ユーザーの入力操作を検知し、オン状態であるかオフ状態であるかを判断する。オフ状態の場合はステップＳ４０１を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ４０２において、発光部２０１は、入力部２０２からの通知に基づいて発光する。
【００８７】
次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムの動作例として、情報端末１００の表示画面例について説明する。図１２は、本実施の形態１にかかる情報端末１００の表示画面例を示す図である。図１２において、情報端末１００の表示部１０２には、操作対象機器の映像７０１と、操作対象機器３００から取得した操作対象情報４００に含まれる操作対象名７０３と、操作対象機器３００が蓄積しているコンテンツ名７０４、７０５、７０６のリスト７０７が表示されている。ここで、操作対象名７０３は、操作対象機器の識別部３０１の映像７０２を基点として、吹き出し状に表示されている。コンテンツ名のリスト７０７は、取得した操作対象情報４００の表示形式「ｎ×１リスト」と表示内容数「３」に基づいて、３行１列のリスト状に表示されている。なお、表示形態は上記に限定されるものではなく、表示情報の内容に基づいていれば、どのような形態でも構わない。
【００８８】
また、さらに情報端末１００が、指示装置２００の発光部とリストの項目との重畳を検知し、操作内容リストの項目を選択可能なように構成することにより、情報端末１００と指示装置２００を利用して操作対象機器３００に対する遠隔操作の指示する形態としてもよい。例えば、図１２の例では、画面に表示されているコンテンツリストから所望のコンテンツを選択し、操作対象機器を再生制御させるなどの操作が可能となる。図１３は、本実施の形態１にかかる情報端末の別の表示画面例を示す図である。図１３において、情報端末１００の表示部１０２には、操作対象機器である自動ドアの映像７１１と、オートロックの映像７１２と、オートロックの操作内容メニューである暗証番号のキー映像７１３がｎ行ｎ列に表示されている。このときの操作対象情報は、操作対象機器３００が「オートロックつき自動ドア」、表示形式が「ｎ×ｎリスト」、表示内容数が「９」となっている。ユーザーは、指示装置を利用して、自身の部屋番号と暗証番号を選択することにより
、自動ドアのロック状態を解除可能となる。
【００８９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２にかかる対象物指示特定システムについて説明する。本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、指示装置の発光部の発光色に従って、情報端末の表示部に表示される内容を切替える。ユーザーは、指示装置の発光色を変更操作することにより、操作対象機器に関する情報を適宜変更して表示できる。
【００９０】
まず、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末および指示装置の構成および動作について説明する。なお、本実施の形態にかかる操作対象機器の構成および動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。図１４（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施の形態２にかかる情報端末と指示装置の構成を示す図である。図１４（ａ）において、情報端末１５０は、実施の形態１と比較して、表示切替え部１５７をさらに備えている。また、情報端末１５０の映像解析部１５６は、実施の形態１に示した映像解析部１０６の動作に加えて、指示装置２００の発光部２５１の発光色を判定する。表示切替え部１５７は、映像解析部１５６が解析した発光色に基づいて、操作対象情報から表示部１０２に表示する情報を選択し、表示部１０２の表示を変更する。
【００９１】
図１４（ｂ）において、指示装置２５０は、実施の形態１と比較して、発光切替え２５３をさらに備えている。また、指示装置２５０の入力部２０２は、ユーザーの入力操作により、オン状態とオフ状態および、オン状態において複数の発光色を指定して切替え可能であり、形状としては、ダイヤル式、スイッチ式、ボタン式等が考えられる。例えば、ダイヤルの目盛りに複数の発光色とオフ状態を割り当てる形状などが考えられる。発光切替え部２５３は、ユーザーからの入力に基づいて、発光部２５１の発光色を切替える。発光部２５１は、発光切替え部２５３からの指示に応じて、複数の色を発光する。
【００９２】
次に、操作対象機器３００が操作対象情報記憶部３０３に記憶する操作対象情報について説明する。図１５は、本発明の実施の形態２にかかる操作対象機器３００が記憶する操作対象情報のデータ構造を示す図である。図１５において、操作対象情報４５０は、リスト識別子４５８以外の、操作対象名４０１、操作対象識別子４０２、操作対象属性４０３、表示形式４０４、表示識別子４０５、属性４０６、表示内容４０７に関しては、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。リスト識別子４５８は、表示内容情報４２５内の複数存在する表示リスト４２１、４２２を識別するための値である。本実施の形態では、映像のコンテンツ名に関するリスト４２１のリスト識別子４５８に値「１」、音楽のコンテンツ名に関するリスト４２２のリスト識別子４５８に値「２」が設定されている。情報端末１５０の表示部１０２は、指示装置２５０の発光色に応じた表示内容リストを選択し、１つの項目を表示する。リスト識別子４５８は、表示情報内で重ならない値が割り当てられれば良く、例えば、本実施例のようにリストの先頭から昇順に値を割り当てる方法や、操作対象機器内でコンテンツが生成されたタイムスタンプなどが考えられる。
【００９３】
なお、情報端末１５０が生成する操作対象情報取得要求のデータ構造は、実施の形態１で示した操作対象情報取得要求５００のデータ構造と同様であるため、説明を省略する。
【００９４】
次に、操作対象機器３００が生成する操作対象情報取得応答について説明する。図１６は、本発明の実施の形態２にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報取得応答のデータ構造を示す図である。図１６において、操作対象情報取得応答６５０は、リスト数６５１とリスト識別子６５２を除く、情報端末識別子６０１、操作対象名６０２、操作対象識別子６０３、操作対象属性６０４、表示形式６０５、表示内容数６０６、表示識別子６０７、属性６０８、表示内容６０９に関しては、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。リスト数６５１は、操作対象情報取得応答６５０に含まれ、次に説明するリスト
識別子６５２で示されるリストの数を表す。本実施の形態では、操作対象情報のリスト数に基づいて、値「２」が設定されている。リスト識別子６５２は、複数存在する表示リストを識別するための値である。本実施の形態２では、操作対象情報のリスト識別子６５２に基づいて、映像のコンテンツ名に関する表示リストに値「１」、音楽のコンテンツ名に関する表示リストに値「２」が設定されている。
【００９５】
次に、情報端末１５０の表示切替え部１５７が生成する発光色情報について説明する。生成した発光色情報は、情報端末１５０の表示切替え部１５７が指示装置２５０の発光部２５１の発光色に基づいて、表示部１０２の表示を変更する際に参照する。図１７は、本発明の実施の形態２にかかる表示切替え部１５７が記憶する発光色情報のデータ構造を示す図である。図１７において、発光色情報８００は、発光色８０１とリスト識別子８０２の対応関係を示す。発光色８０１は、指示装置２５０の発光部２５１が発光可能な色を示す。本実施の形態では、値「青」、「赤」、「緑」が設定されている。発光色８０１は、指示装置２５０により一意に決まるため、予め固定値として入力されていることが望ましい。リスト識別子８０２は、情報端末１５０が操作対象機器３００から受信した操作対象情報取得応答に含まれるリスト識別子の値が設定される。設定方法としては、例えば、操作対象情報取得応答６５０に含まれるリストの先頭にあるリスト識別子６５２から順に割り当てていく方法などが考えられる。本実施の形態では、発光色「青」にリスト識別子「１」、発光色「赤」にリスト識別子「２」を割り当てる。本実施の形態のように発色可能数がリストの項目数を上回った場合は、残りの発光色に関しては識別子を割り当てないことが望ましい。
【００９６】
なお、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムの全体動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００９７】
次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末１５０、指示装置２５０の動作について説明する。なお、操作対象機器３００に関しては、実施の形態１と同様の動作であるため、説明を省略する。まず、情報端末１５０の動作について説明する。図１８は、本発明の実施の形態２にかかる情報端末１５０の動作を示すフローチャートである。なお、図９と同様の番号で示すステップは、実施の形態１に示した情報端末１００の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
ステップＳ５０１において、映像解析部１５６は、指示装置２５０の発光部２５１の発光色を解析し、発光色の情報を操作対象情報取得部１０５に通知する。
【００９９】
ステップＳ５０２において、表示切替え部１５７は、操作対象情報取得部１０５が操作対象機器３００から取得した操作対象情報取得応答６５０に含まれる表示情報のリスト数に基づいて、発光色情報８００を生成する。
【０１００】
ステップＳ５０３において、表示切替え部１５７は、映像解析部１５６が解析した指示装置２５０の発光色と、発光色情報８００を比較し、取得した操作対象情報４５０から表示部１０２に表示するリスト内容を決定する。
【０１０１】
ステップＳ５０４において、表示部１０２は、表示切替え部１５７が決定した表示内容報を表示する。
【０１０２】
次に、指示装置２５０の動作について説明する。図１９は、本発明の実施の形態２にかかる指示装置の動作を示すフローチャートである。なお、図１１と同様の番号で示すステップは、実施の形態１に示した指示装置２００の動作と同様の動作であるため、説明を省略する。
【０１０３】
ステップＳ６０１において、発光切替え部２５３は、スイッチの状態がオン状態になると、入力部２０２の入力に基づいて、発光部２５１に発光色を通知する。
【０１０４】
次に、本実施の形態にかかる情報端末１５０の表示部１０２が表示する画面例について説明する。図２０、図２１は、本発明の実施の形態２にかかる情報端末１５０の表示画面例を示す図である。ユーザー操作などにより指示装置２５０の発光部２５１を「青」色に発光させた場合には、図２０に示すように、操作対象情報の表示リストにおける１番目の項目である映像のコンテンツ名のリスト７２３が表示される。一方、指示装置２５０の発光部２５１を「赤」色に発光させた場合には、図２１に示すように操作対象情報の表示リスト７２５における２番目の項目である音楽のコンテンツ名のリストが表示される。なお、図２０においてはリスト７２３中のメニュー「ホラー映画」７２４が選択されていることを示している。同様に図２１においては、メニュー「ポップス」７２６が選択されている様子を示している。
【０１０５】
このように、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、指示装置の発光部の発光色に応じて情報端末の表示部に表示する内容を変更し、さらに指示装置の発光色を変更することにより、特定した操作対象機器に関する情報を切替え表示することができる。また、表示したリストからメニューを選択して操作対象機器を操作できる。
【０１０６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３にかかる対象物指示特定システムについて説明する。本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、指示装置の発光部の明滅回数に従って、表示部に表示される内容を変更する。ユーザーは、指示装置の発光部の明滅回数を変更することにより、表示される操作対象機器に関する情報を適宜変更可能となる。
【０１０７】
まず、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末および指示装置の構成および動作について説明する。なお、本実施の形態にかかる操作対象機器の構成および動作は、実施の形態１で示した操作対象機器３００と同様であるため、説明を省略する。図２２（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施の形態３にかかる情報端末と指示装置の構成を示す図である。図２２（ａ）において、情報端末１６０は、実施の形態２に示した情報端末１５０とほぼ同様の構成としているが、情報端末１６０の表示切替え部１６７と映像解析部１６６の動作が異なる。映像解析部１６６は、実施の形態２に示した映像解析部１５６の発光色を判定する動作に代え、指示装置２６０の発光部２６１の明滅回数を判定する。表示切替え部１６７は、映像解析部１６６が解析した明滅回数に基づいて、表示部１０２に表示する情報を変更する。
【０１０８】
図２２（ｂ）において、指示装置２６０は、実施の形態２に示した指示装置２５０とほぼ同様の構成としているが、指示装置２６０の発光切替え部２６３と発光部２６１の動作が異なる。指示装置２６０の入力部２０２は、ユーザーからの入力により、オン状態とオフ状態および、オン状態での複数の明滅回数を切替え可能であり、形状としては、ダイヤル式、スイッチ式、ボタン式等が考えられる。例えば、ダイヤルの目盛りに複数の明滅回数とオフ状態を割り当てる形状などが考えられる。発光切替え部２６３は、ユーザーからの入力操作などにより、発光部２６１の明滅回数を切替える。発光部２６１は、発光切替え部２６３からの指示に応じて、明滅する。
【０１０９】
なお、本実施の形態３にかかる操作対象情報、操作対象情報取得要求、操作対象情報取得応答は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【０１１０】
次に、情報端末１６０の表示切替え部１６７が生成する明滅情報について説明する。明
滅情報８１０は、表示切替え部１６７が指示装置２６０の発光部２６１の明滅回数に基づいて、表示部１０２の表示を変更する際に参照する。図２３は、本発明の実施の形態３にかかる表示切替え部１６７が格納する明滅情報のデータ構造を示す図である。図２３において、明滅情報８１０は、明滅回数８１１とリスト識別子８１２の対応関係を示す。明滅回数８１１は、指示装置２６０の発光部２６１の明滅可能な回数を示す値である。本実施の形態では、値「１」、「２」、「３」が設定されている。明滅回数８１１は、指示装置２６０により一意に決まるため、予め固定値として入力されていることが望ましい。リスト識別子８１２は、情報端末１６０が操作対象機器３００から受信した操作対象情報取得応答に含まれるリスト識別子の値が設定される。設定方法としては、例えば、操作対象情報取得応答に含まれるリストの先頭にあるリスト識別子から順に割り当てていく方法などが考えられる。本実施の形態では、明滅回数「１」にリスト識別子「１」、明滅回数「２」にリスト識別子「２」が割り当てられる。本実施の形態のように明滅可能数がリストの項目数を上回った場合は、余った明滅回数に関しては識別子を割り当てないことが望ましい。
【０１１１】
なお、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムの全体動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【０１１２】
次に、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムを構成する情報端末１６０、指示装置２６０の動作について説明する。なお、操作対象機器３００の動作に関しては、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。図２４は、本発明の実施の形態３にかかる情報端末１６０の動作を示すフローチャートである。なお、図９と同様の番号で示すステップ動作は、実施の形態１に示した情報端末１００の動作と同様の動作であるため、説明を省略する。
【０１１３】
ステップＳ７０１において、映像解析部１６６は、指示装置２６０の発光部２６１の明滅回数を解析し、明滅回数の情報を操作対象情報取得部１０５に通知する。
【０１１４】
ステップＳ７０２において、操作対象情報取得部１０５が、操作対象機器３００から受信した操作対象情報取得応答６５０の解析が完了すると、操作対象情報取得応答６５０に含まれる表示情報に基づいて、明滅情報８１０を生成する。
【０１１５】
ステップＳ７０３において、表示切替え部１６７は、映像解析部１６６が解析した指示装置２６０の発光部２６１の明滅回数と、明滅情報８１０を比較し、取得した操作対象情報４５０から表示部１０２に表示するリストの内容を決定する。
【０１１６】
ステップＳ７０４において、表示部１０２は、表示切替え部１６７が決定したリスト情報を表示する。
【０１１７】
次に、指示装置２６０の動作について説明する。図２５は、本発明の実施の形態３にかかる指示装置の動作を示すフローチャートである。なお、図２５において、図１１と同様の番号で示すステップは、実施の形態１に示した指示装置２００の動作と同様であるため、説明を省略する。
【０１１８】
ステップＳ８０１は、発光切替え部２６３は、スイッチの状態がオン状態になると、ユーザーからの入力に基づいて、発光部２６１に明滅回数を通知する。
【０１１９】
このように、本実施の形態にかかる対象物指示特定システムは、指示装置の発光部の明滅回数に従って情報端末の表示部に表示する内容を変更し、実施の形態２に示した発光色による動作と同様に、指示装置の明滅回数操作により、特定した操作対象機器に関する情
報を切替え表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明にかかる対象物指示特定システムは、ユーザーから近距離にある小型の操作対象機器を指示する指示操作システム等に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる対象物指示特定システムの概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１にかかる対象物指示特定システムの動作を説明する図
【図３】本発明の実施の形態１にかかる対象物指示特定システムの利用例を説明する図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１にかかる情報端末の構成を示す図（ｂ）本発明の実施の形態１にかかる指示装置の構成を示す図（ｃ）本発明の実施の形態１にかかる操作対象機器の構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態１にかかる操作対象機器が格納する操作対象情報のデータ構造を示す図
【図６】本発明の実施の形態１にかかる対象物指示特定システムの動作を示すシーケンス図
【図７】本発明の実施の形態１にかかる情報端末が生成する操作対象情報取得要求のデータ構造を示す図
【図８】本発明の実施の形態１にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報取得応答のデータ構造を示す図
【図９】本発明の実施の形態１にかかる情報端末の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態１にかかる操作対象機器の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態１にかかる指示装置の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態１にかかる情報端末の表示画面例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態１にかかる情報端末の表示画面例を示す図
【図１４】（ａ）本発明の実施の形態２にかかる情報端末の構成を示す図（ｂ）本発明の実施の形態２にかかる指示装置の構成を示す図
【図１５】本発明の実施の形態２にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報のデータ構造を示す図
【図１６】本発明の実施の形態２にかかる操作対象機器が生成する操作対象情報取得応答のデータ構造を示す図
【図１７】本発明の実施の形態２にかかる表示切替え部が生成する発光色情報のデータ構造を示す図
【図１８】本発明の実施の形態２にかかる情報端末の動作を示すフローチャート
【図１９】本発明の実施の形態２にかかる指示装置の動作を示すフローチャート
【図２０】本発明の実施の形態２にかかる情報端末の表示画面例を示す図
【図２１】本発明の実施の形態２にかかる情報端末の表示画面例を示す図
【図２２】（ａ）本発明の実施の形態３にかかる情報端末の構成を示す図（ｂ）本発明の実施の形態３にかかる指示装置の構成を示す図
【図２３】本発明の実施の形態３にかかる表示切替え部が格納する明滅情報のデータ構造を示す図
【図２４】本発明の実施の形態３にかかる情報端末の動作を示すフローチャート
【図２５】本発明の実施の形態３にかかる指示装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２２】
１００，１５０，１６０    情報端末
１０１    映像撮影部
１０２    表示部
１０３    第１の通信部
１０４    端末識別子生成部
１０５    操作対象情報取得部
１０６，１５６，１６６    映像解析部
１５７，１６７    表示切替え部
２００，２５０，２６０    指示装置
２０１，２５１，２６１    発光部
２０２    入力部
２５３，２６３    発光切替え部
３００    操作対象機器
３０１    識別部
３０２    第２の通信部
３０３    操作対象情報記憶部
３０４    応答部
３０５    操作対象識別子生成部
４００，４５０    操作対象情報
５００    操作対象情報取得要求
６００，６５０    操作対象情報取得応答
９９０    ユーザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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