(57)【要約】      （修正有）【課題】アームへの負担を軽減し、アームの耐久性を向上した片チャック装置を提供する。【解決手段】片チャック装置１は、スターホイールのポケットの一方の側のアーム１６と、スターホイールの回転中心線と平行かつポケットよりもスターホイールの回転中心側のアーム駆動軸８と、アーム駆動軸８をその中心線の回りに駆動する駆動軸回転手段２７，３１と、一方の側にアーム駆動軸８と平行に配置され、アーム１６を支持するアーム支持軸１０と、アーム駆動軸８の回転に連動して、アーム支持軸１０を進出位置とそれよりも後退した後退位置との間で移動させる第１の連動手段９と、アーム支持軸１０が後退位置から進出位置へと移動するときにアーム１６の先端部が他方の側に変位するように、アーム支持軸１０に連動してアーム１６を該アーム支持軸１０の回りに回転させる第２の連動手段と、を備える。【選択図】図２
2007176661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スターホイールの外周に設けられたポケットに対して前記スターホイールの周方向の一方の側に配置されるアームと、
前記スターホイールの回転中心線と平行でかつ前記ポケットよりも前記スターホイールの回転中心側に配置されるアーム駆動軸と、
前記アーム駆動軸をその中心線の回りに回転駆動する駆動軸回転手段と、
前記アーム駆動軸に対して前記周方向の一方の側に該アーム駆動軸と平行に配置され、かつ前記アームを回転自在に支持するアーム支持軸と、
前記アーム駆動軸の回転に連動して、前記アーム支持軸を第１の位置と該第１の位置よりも前記スターホイールの回転中心側に後退した第２の位置との間で移動させる第１の連動手段と、
前記アーム支持軸が前記第２の位置から前記第１の位置へと移動するときに前記アームの先端部が前記周方向の他方の側に変位するように、前記アーム支持軸に連動して前記アームを該アーム支持軸の回りに回転させる第２の連動手段と、
を備えたことを特徴とするスターホイール用の片チャック装置。
【請求項２】
前記第１の連動手段が、前記アーム駆動軸から延びて先端に前記アーム支持軸が取り付けられたレバーであることを特徴とする請求項１に記載の片チャック装置。
【請求項３】
前記第２の連動手段がカム機構であって、該カム機構は前記アーム支持軸の後方に配置されたカムフォロアと、前記スターホイール側に固定されたカムとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の片チャック装置。
【請求項４】
前記カム上の思案点に前記カムフォロアがあるときの前記アーム支持軸の位置よりも前記第１の位置側に前記アーム支持軸があるとき、該アーム支持軸を前記第１の位置に押す方向に前記アーム駆動軸を付勢し、
前記カム上の思案点に前記カムフォロアがあるときの前記アーム支持軸の位置よりも前記第２の位置側に前記アーム支持軸があるとき、該アーム支持軸を前記第２の位置に押す方向に前記アーム駆動軸を付勢するばね機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載の片チャック装置。
【請求項５】
前記アーム支持軸が前記第１の位置に押され、該アーム支持軸の後方に配置された前記カムフォロアが前記カムから離れたときに、該カムフォロアを受容するための受容面が、前記アーム駆動軸に対して前記カムよりも外側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の片チャック装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の片チャック装置を備えたことを特徴とするスターホイール型の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スターホイール型の容器搬送装置に設けられた片チャック装置及びそれを備えた容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール壜等の容器を搬送する装置としては、回転テーブルと、その外周に設けられたチャック装置とを備え、そのチャック装置で容器を保持しつつ回転テーブルを回転させることにより容器を旋回搬送するスターホイール型の容器搬送装置が知られている。このチャック装置は、先端に把持爪を備えた一対のアームを具備し、そのアームで回転テーブルの外周に設けられたポケットに受容されている容器を挟持する。
【特許文献１】特開２００４−２１７４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このチャック装置では、アームの先端に設けられた把持爪が、容器の両側から中心に向って移動して容器を挟持している。このため、両側のアームの力が等しくなければ容器の芯がポケットの中心からずれるという問題がある。そうすると不安定な状態で搬送されるため、容器が搬送中にぐらついたり、他の搬送装置への移送の際に倒れたりする可能性がある。また、両方のアームに均等に力が加わらないと、一方のアームにのみ大きな力が加わり、アームが破損する場合がある。更に、容器を保持する際の衝撃はポケットによって吸収されることなくアームのみで受けとめられ、また容器はポケットに支えられることなくアームのみで挟持された状態で搬送されるため、アームに負担がかかりアームの劣化が早いという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、容器を保持する際の衝撃をアームだけでなくポケットでも受け、ポケットとアームとで容器を支えて搬送することにより、容器の安定した搬送を実現しかつアームにかかる負担を軽減してアームの耐久性を向上した片チャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、スターホイール（２）の外周に設けられたポケット（７）に対して前記スターホイール（２）の周方向の一方の側に配置されるアーム（１６）と、前記スターホイール（２）の回転中心線と平行でかつ前記ポケット（７）よりも前記スターホイール（２）の回転中心側に配置されるアーム駆動軸（８）と、前記アーム駆動軸（８）をその中心線の回りに回転駆動する駆動軸回転手段（２７，３１）と、前記アーム駆動軸（８）に対して前記周方向一方の側に該アーム駆動軸（８）と平行に配置され、かつ前記アーム（１６）を回転自在に支持するアーム支持軸（１０）と、前記アーム駆動軸（８）の回転に連動して、前記アーム支持軸（１０）を第１の位置と該第１の位置よりも前記スターホイール（２）の回転中心側に後退した第２の位置との間で移動させる第１の連動手段（９）と、前記アーム支持軸（１０）が前記第２の位置から前記第１の位置へと移動するときに前記アーム（１６）の先端部（１２）が前記周方向の他方の側に変位するように、前記アーム支持軸（１０）に連動して前記アーム（１６）を該アーム支持軸（１０）の回りに回転させる第２の連動手段（１９）と、を備えたことを特徴とするスターホイール（２）用の片チャック装置（１）を提供する。
【０００６】
本発明の片チャック装置によると、アーム駆動軸が駆動軸回転手段により回転されると、その回転に連動して、アーム支持軸が第１の連動手段によって第１の位置とその第１の位置よりもスターホイールの回転中心側に後退した第２の位置との間で移動される。そしてアーム支持軸が第２の位置から第１の位置に移動する際に、第２の連動手段によってアームの先端部がスターホイールの周方向の他方の側に変位する。そしてこのアームの先端部によって容器がポケットに押し付けられる。
【０００７】
また、本発明の一形態において、前記第１の連動手段（９）は、前記アーム駆動軸（８）から延びて先端に前記アーム支持軸（１０）が取り付けられたレバー（９）であってもよい。これによると、簡単な構造でアーム支持軸の移動をアーム駆動軸の回転に連動させることができる。
【０００８】
更に、本発明の一形態において、前記第２の連動手段（１９）がカム機構（１９）であって、該カム機構（１９）は前記アーム支持軸（１０）の後方に配置されたカムフォロア（１５）と、前記スターホイール（２）側に固定されたカム（１７）とを有してもよい。これによると、アーム支持軸の後方に配置されたカムフォロアをスターホイール側に固定されたカムによって所定の軌道に沿って移動させることにより、アーム支持軸を中心としたアームの先端の移動を制御することができる。
【０００９】
本発明の一形態において、前記カム（１７）上の思案点（Ｃ）に前記カムフォロア（１５）があるときの前記アーム支持軸（１０）の位置よりも前記第１の位置側に前記アーム支持軸（１０）があるとき、該アーム支持軸（１０）を前記第１の位置に押す方向に前記アーム駆動軸（８）を付勢し、前記カム（１７）上の思案点（Ｃ）に前記カムフォロア（１５）があるときの前記アーム支持軸（１０）の位置よりも前記第２の位置側に前記アーム支持軸（１０）があるとき、該アーム支持軸（１０）を前記第２の位置（Ｂ）に押す方向に前記アーム駆動軸（８）を付勢するばね機構（３８）を備えてもよい。これによると、カムフォロアがカム上の思案点にあるときのアーム支持軸の位置でアーム支持軸を待機させておくことにより、アーム支持軸の第１の位置又は第２の位置への移動時間を短縮することができ、素早い移動が可能となる。
【００１０】
また、本発明の一形態において、前記アーム支持軸（１０）が前記第１の位置に押され、該アーム支持軸（１０）の後方に配置された前記カムフォロア（１５）が前記カム（１７）から離れたときに、該カムフォロア（１５）を受容するための受容面（１８ｂ）を、前記アーム駆動軸（８）に対して前記カム（１７）よりも外側に設けてもよい。これによると、カムフォロアが、第１の位置でカムから離れ、カムよりもアーム駆動軸に対して外側にある受容面で受け止められることにより、カムフォロアとアーム支持軸とを結ぶ直線が容器側に傾くため、アームの先端を、外側より容器に向って移動させることができる。
【００１１】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明の片チャック装置によれば、容器は１本のアームによってポケットに押し付けられて保持されているため、２本のアームで挟持して保持する場合のように、他方のアームに押されて一方のアームに不自然な力が加わるということがない。またアームが１本であるため製造又は交換の場合も安価で済む。更に容器を保持する際の衝撃がアームだけでなくポケットでも受け止められ、かつ容器はポケットに押し付けられて保持されるため、アームにかかる負担が軽減され、アームの耐久性が向上する。また、容器はポケットに押し付けられてポケットの中心に保持されるため、安定した搬送が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明にかかる片チャック装置１を外周に沿って複数個備えた、ビール壜等の容器ＢＴを搬送するための搬送装置であるスターホイール２の平面図である。壜ＢＴは、別のスターホイール３から搬入位置Ｐ１にてスターホイール２に移送され、搬送経路Ｒに沿って搬送された後、搬出位置Ｐ２から搬送コンベア４に送り出される。
【００１４】
図２は、片チャック装置１の側面図である。図示したように片チャック装置１は、搬送対象たる容器ＢＴの搬送方向に移動するベース６と、ベース６の縁部に設けられた、容器ＢＴの側部を受容するポケット７ａ，７ｂと、ベース６に垂直に挿通され、ベース６の搬送方向の移動に伴って回転するアーム駆動軸８と、アーム駆動軸８から水平に延びる、第１の連動手段であるレバー９と、レバー９の先端から垂直上方に延びるアーム支持軸１０と、アーム支持軸１０に対して回転自在に取り付けられかつ先端に保持爪１２を含むアーム１６と、を備える。更に、片チャック装置１は、アーム１６の後端に挿通された軸１３及びその上端に取り付けられたローラ１４を有するアーム駆動カムフォロア１５と、当該アーム駆動カムフォロア１５を所定の軌道で移動させるように湾曲したカム１７とを備える第２の連動手段であるカム機構１９も具備している。なお、このカム１７は板部材１８に設けられた溝１８ａの内周面として形成されている。
【００１５】
ベース６は、図１に示したように、スターホイール２の回転テーブル２０の外周の一部として構成され、不図示の駆動装置により軸Ｃｗの回りを所定の回転方向Ｒに回転駆動される。
【００１６】
ポケット７ａ，７ｂは、図１及び図２に示したように、ベース６の縁部に垂直に上下２つずつ並置されて等間隔で複数個配置されている。またポケット７ａ，７ｂは、壜ＢＴの外周に沿って湾曲した円弧状の凹部２１を備えており、その凹部２１の曲率半径は、片チャック装置１によって掴まれる壜ＢＴの直径の誤差を考慮して壜ＢＴの半径よりも幾らか大きく設定される。また、片チャック装置１が複数のサイズの壜ＢＴに対応しているときは最大径の壜ＢＴに合わせて凹部２１を設けるか、又は壜ＢＴに応じて適切な凹部２１を有するポケット７に交換してもよい。垂直に上下２つずつ並置されたポケット７ａ，７ｂのうちの下部ポケット７ａは、ベース６の縁部に直接ボルトで固定されている、また、上部ポケット７ｂはベース６から延びる３本の支柱２２の上部に固定された上板２３の先端にボルトで固定されている。また、ベース６の、下部ポケット７ａが取り付けられた縁部の下には、ベース６の外方に向って延びる、容器載置台２４がそれぞれ取り付けられている。
【００１７】
アーム駆動軸８は、ベース６に設けられた穴に、軸受２６を介して挿通されている。このアーム駆動軸８の下部には、駆動軸回転手段である下部駆動ブロック２７と、軸駆動カムフォロア３１とが取り付けられている。図３は図２のIII-III線に沿った概略図である。下部駆動ブロック２７は、２つの貫通穴２７ａ，２７ｂを備え、その一方の貫通穴２７ａには外部から所定幅の切れ込み２７ｃが設けられている。その切れ込み２７ｃを挟んでボルト２８によって切れ込み２７ｃの幅が狭くなる方向に締め付けることにより、アーム駆動軸８を下部駆動ブロック２７に対して固定し、アーム駆動軸８と下部駆動ブロック２７とが、共に中心線Ｃ１の回りを回転するようになっている。また、軸駆動カムフォロア３１は、下部駆動ブロック２７の他方の貫通孔２７ｂを貫通する軸２９と、該軸２９の下部駆動ブロック２７より下の部分に取り付けられた２つのローラ３０とを備えている。
【００１８】
一方、図１で示したように、回転テーブル２０の外周側の、ベース６の下側には、回転テーブル２０と共に回転せずに、基台（不図示）に固定された、容器保持用カム３３と、容器解放用カム３４とが設けられている。そして軸駆動カムフォロア３１が、容器保持用カム３３と係合することによって、当該軸駆動カムフォロア３１は図２及び図３に示した中心線Ｃ１の回りにＲ１で示す矢印に沿って移動され、この回転によって、アーム駆動軸８は、図３で示した後退位置Ａから進出位置Ｂへ中心線Ｃ１の回りを回転される。また、軸駆動カムフォロア３１が容器解放用カム３４と係合することによって、当該軸駆動カムフォロア３１は図２及び図３に示した中心線Ｃ１の回りをＲ１と逆の方向に移動され、この回転によって、アーム駆動軸８が回転されて、下部駆動ブロック２７は、図３において実線で示した位置Ａから点線で示した位置Ｂへと回転する。
【００１９】
図２で示したように、アーム駆動軸８のベース６を貫通して上部に延びる部分には、上部駆動ブロック３６が取り付けられている。図４は、図２のIV-IV線に沿った概略図である。上部駆動ブロック３６の、アーム駆動軸８が挿通されている貫通穴３６ａには、下部駆動ブロック２７と同様に所定幅の切れ込み３６ｃが設けられている。そして、その切れ込み３６ｃを挟んでボルト３７によって切れ込み３６ｃの幅が狭くなる方向に締め付けることによって、上部駆動ブロック３６がアーム駆動軸８に対して固定され、アーム駆動軸８と上部駆動ブロック３６とが共に回転するようになっている。
【００２０】
この上部駆動ブロック３６は多角形であって、その一の角部には、ばね機構３８が取り付けられている。ばね機構３８は、一の角部から延びるシャフト３９と、そのシャフト３９をベース６に取り付けるための回転ブロック４０と、シャフト３９に巻かれた軸付勢ばね４１とを有する。回転ブロック４０は、ベース６上の、アーム駆動軸８が貫通している位置より回転テーブル２０の中心側の所定の位置に、該回転テーブル２０に対して回転可能に取り付けられている。そしてシャフト３９の他端は、この回転ブロック４０に取り付けられており、回転ブロック４０と共に所定の角度を回転するが、回転ブロック４０の径方向に対しては図２及び図４において矢印で示した方向Ｘに水平移動が可能になっている。また、軸付勢ばね４１の一端４１ａはシャフト３９の一端側に固定され、軸付勢ばね４１の他端４１ｂは回転ブロック４０に対して固定されている。
【００２１】
この軸付勢ばね４１は、図４において実線で示した位置Ａと、点線で示した位置Ｂとの間を移動する際に収縮し、シャフト３９を介して上部駆動ブロック３６を位置Ａ又は位置Ｂのいずれかの状態、すなわちアーム駆動軸８がいずれかの方向に回転するように付勢している。
【００２２】
アーム駆動軸８の上部駆動ブロック３６より上の部分からは、レバー９が延びており、このレバー９はアーム駆動軸８と回転と共に旋回し、レバー９の先端には当該レバー９に対して回転可能なアーム支持軸１０が取り付けられている。
【００２３】
図５は図２のV-V線に沿った概略図である。アーム支持軸１０には、上述したように、当該アーム支持軸１０によって回転自在に支持されたアーム１６が固定されている。そしてアーム１６の先端部の保持爪１２は、細長い板材を折り曲げて形成したもので、当該保持爪１２のアーム本体１６ａに取り付けられている側は、くの字に折り曲げられ、同様にくの字形に形成されたアーム本体１６ａの凹部と一致するように配置され、固定部材４６を介して、ねじ４７でアーム本体１６ａに固定されている。なお、保持爪１２の、当該アーム本体１６との取付部分は補強のために２重になっている。また、保持爪１２の先端は保持する容器ＢＴの外径に合わせて折り曲げられている。
【００２４】
アーム１６の後端に挿通された軸１３と、アーム支持軸１０との間には、図２に示したように、一端がアーム支持軸１０に固定され、他端が軸１３に固定された押さえばね１１が取り付けられている。この押さえばね１１により、カムフォロア１５のローラ１４は、カム１７に対して付勢されている。また、アーム支持軸１０のＲ１方向の旋回に伴い、カムフォロア１５のローラ１４がカム１７に沿って移動した後、アーム支持軸１０に引かれてカム１７から離れたときに、ローラ１４を受容するための受容面１８ｂが、カム１７よりもアーム駆動軸８に対して外側に設けられている。このローラ１４の移動に伴い、アーム１６が位置Ａから位置Ｂに移動し、アーム１６の先端の保持爪１２が軌道Ｒ３に沿って移動するようになっている。
【００２５】
次に、本形態の片チャック装置１の全体的な動作を説明する。まず、図１に示したように回転テーブル２０の矢印Ｒ方向への回転に伴い、片チャック装置１が位置Ｐ１に向って移動すると、軸駆動カムフォロア３１が容器保持用カム３３によって回転テーブル２０の外側に向って押される。そうするとアーム駆動軸８が回転され、図３で示したように下部駆動ブロック２７が、位置Ａから位置Ｂへと矢印Ｒ１に沿って回転する。
【００２６】
この回転によって、図４で示したように、上部駆動ブロック３６が位置Ａから位置Ｂへ移動し、レバー９がアーム駆動軸８の回りを旋回し、レバー９の先端に設けられたアーム支持軸１０もアーム駆動軸８の回りをＲ１の方向に旋回する。
【００２７】
図６はそのときの、アーム駆動軸８の回転によってアーム支持軸１０に働く力と、上述の押さえばね１１により軸１３に働く力によってローラ１４に働く力の方向を示した図である。図６（ａ）は図３〜図５における位置Ａの状態を示した図である。位置Ａにおいて、アーム支持軸１０は後退位置である第２の位置にあり、ばね機構３８によるアーム駆動軸８への付勢によって力ｆａ１が働いており、軸１３には押さえばね１１によって力ｆａ２が働き、それらの力の合力としての力Ｆａがローラ１４に働き、ローラ１４はカム１７に向って力Ｆａの方向に押し付けられている。
【００２８】
図６（ｂ）は、位置Ａと位置Ｂとの間の状態であって、アーム駆動カムフォロア１５がカム１７上の思案点にあるときの位置Ｃを示している。図４で示したばね機構３８は、アーム支持軸１０が、位置Ｃでのアーム支持軸の位置である第３の位置よりも図６（ａ）で示した第１の位置側にあるときは、アーム支持軸１０を第１の位置に押すようにアーム駆動軸８を付勢する。そして、アーム支持軸１０が、第３の位置よりも後述する図６（ｄ）で示す第２の位置側にあるときは、アーム支持軸１０を第２の位置に押すようにアーム駆動軸１０を付勢する。そしてこの思案点では、押さえばね１１の力ｆｃ２によってローラ１４を押し付けられる力Ｆｃと垂直になるようにカム１７面が形成され、ローラ１４は、カム１７に沿ったいずれの方向にも力が加わらない。この点でアーム駆動軸８を静止させると、ローラ１４はいずれの方向にも移動せずに静止することができる。
【００２９】
図６（ｃ）で示した位置Ｄは、位置Ｃよりも更に位置Ｂに移動した地点で、アーム支持軸１０には、アーム駆動軸８への位置Ａにおける力の方向と逆方向の付勢によって力ｆａ１と逆向きの力ｆｄ１が働く。そして、軸１３に働く押さえばね１１の力ｆｄ２との合力としての力Ｆｄがローラ１４に働く。しかし、このとき、カム１７は力Ｆｄの方向でローラ１４ｄと接していない。したがって力Ｆｄによってローラ１４はカムフォロア１７から続く溝１８ａの側面に沿ってカム１７から離れる方向に移動する。
【００３０】
そして図６（ｄ）に示した位置Ｂでは、ローラ１４が受容面１８ｂによって受容されて静止する。ここでは、ローラ１４がカム１７から離れてアーム駆動軸８に対して外側に移動したことにより軸１３とアーム支持軸１０とを結ぶ直線が容器側に傾き、これによって保持爪１２の先端が、外側より容器ＢＴに向って移動する。
【００３１】
このようなローラ１４の移動に伴い、アーム１６の先端部の保持爪１２は図５で示したように、軌道Ｒ３に沿って容器ＢＴの側部をベース６の外側へ向って移動する。図５で示した黒点Ｔは、ローラ１４がカム１７に沿って移動した場合の、保持爪１２の先端の軌跡を示したものである。保持爪１２は、容器ＢＴの間をその側部に沿ってベース６の外側へ向う方向に移動し、その後、軸１３とアーム支持軸１０とを結ぶ直線が容器ＢＴ側に傾くことによって容器ＢＴを外側から押さえつけ、容器ＢＴはポケット７の凹面に向って押し付けられる。
【００３２】
図１に戻ると、このように位置Ｐ１において片チャック装置１によって保持された容器ＢＴは、回転テーブル２０の回転に伴い位置Ｐ２まで移動する。位置Ｐ２では、アーム駆動軸８が容器解放用カム３４によって回転テーブル２０の内側に向って押され、アーム駆動軸８は、図３で示したＲ１と逆の方向に回転する。
【００３３】
そうすると、図４で示したように、レバー９及び当該レバー９の先端に設けられたアーム支持軸１０はＲ１と逆方向にアーム駆動軸８の回りを進出位置から後退位置に移動する。
【００３４】
このアーム支持軸１０の移動により、図６（ｄ）で示したようにカム１７から離れていたローラ１４は、図６（ｃ）で示したようにカム１７と接するように移動し、図６（ｂ）の思案点Ｃを通過してカム１７に沿って移動し、更に図６（ａ）で示した位置に移動する。このとき、アーム１６の他端のローラ１４は、カム溝１８ａに沿って図５で示した矢印Ｒ１と逆方向に移動する。そうすると保持爪１２は、Ｒ３と逆の軌跡をたどり、容器ＢＴを押さえつけた状態から容器ＢＴの外方に向って移動し、容器ＢＴとの間を容器ＢＴの側部に沿ってベース６の内側へ向い、位置Ｂから位置Ａへと移動する。
【００３５】
その後、図１で示したように容器ＢＴはスターホイール２の片チャック装置１から解放されて搬送コンベア４上に載置されて搬送される。
【００３６】
以上、本形態によると、容器を保持する際には、アーム１６の先端部の保持爪１２は、図５で示した軌跡Ｒ３に従い、容器ＢＴの側部をベース６の外側へ向って移動し、その後容器ＢＴを外側からポケット７に向って押し付け、それによって容器ＢＴが片チャック装置１に保持される。すなわち、容器ＢＴは１本のアーム１６によって外側からポケット７に向って押されて保持される。故に２本のアームで保持する場合のように、他方のアームに押されて一方のアームに不自然な力が加わることがない。容器ＢＴの把持力の一方はポケット７によって提供されるが、ポケット７は、アーム１６に比べて大きな力に耐えうるために壊れにくく、片チャック装置１全体としての耐久性が増す。アーム１６が一つであるため、製造又は交換の場合も安価で済む。また、外側から押さえるだけで容器ＢＴを保持しているため、容器ＢＴの形や大きさのある程度の変動にはアーム１６の先端の軌道等変更しなくとも対応できる。板部材１８の溝１８ａを変更すれば更に異なる形や大きさの容器ＢＴに対応させることもできる。容器ＢＴはポケット７に沿って固定されるので容易に芯出しができる。
【００３７】
なお、本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば本形態で搬送装置は、回転テーブルとして説明したが、直線的に容器ＢＴを搬送するものであってもよい。
【００３８】
また、カムの形状も上述の形態に限定されず、例えば、より大きな容器を保持する場合、図７に示したようなカム形状にすることもできる。図７で示した変形例が上述の形態と比べて異なる点は、アーム１６’が保持する容器ＢＴ’が上述の形態の容器ＢＴよりも大きな容器ＢＴ’を保持している点である。また、容器ＢＴ’の中心と回転テーブル２０の中心とを結ぶ直線上に位置するアーム駆動軸８’の回転によって駆動されるアーム１６’が、当該アーム駆動軸８’に対してスターホイールの径方向の外方にある当該容器ＢＴ’’を保持するのではなく、その一つ前の容器ＢＴ’を保持する点も異なる。
【００３９】
この変形例においても、アーム支持軸１０’のアーム駆動軸８’を中心とした旋回に伴い、アーム１６’の他端のアーム駆動カムフォロア１５’がカム１７’に沿って移動する。そうすると保持爪１２’は、容器ＢＴ’と容器ＢＴ”との間をベース６の外側へ向う方向に移動し、その後、容器ＢＴ’を外側から押さえつけ、容器ＢＴ’はポケット７の凹面に向って押し付けられる。この場合の、アーム１６’の先端部に設けられた保持爪１２’は黒丸Ｔ’で示した軌跡Ｒ３’を移動する。この変形例によると、より大きな容器ＢＴ’を保持することができる。
【００４０】
また、更なる変形例として、スターホイールの容器保持用カムと容器解放用カムとの間に更なる軸駆動用カムを設け、カム１７の思案点でアーム駆動カムフォロア１５を静止させるようにしてもよい。この場合、アーム支持軸１０を進出位置と後退位置との間の中間位置で待機させることができるため、保持動作の時間短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明にかかる片チャック装置を備えたスターホイールの平面図。
【図２】片チャック装置の側面図。
【図３】図２のIII-III線に沿った概略図。
【図４】図２のIV-IV線に沿った概略図。
【図５】図２のV-V線に沿った概略図。
【図６】アーム駆動軸の回転によりローラに働く力の方向を示した図。
【図７】カムの変形例を示した図。
【符号の説明】
【００４２】
２  スターホイール
７  ポケット
８  アーム駆動軸
９  レバー（第１の連動手段）
１０  アーム支持軸
１２  保持爪（アームの先端部）
１５  アーム駆動カムフォロア（カムフォロア，カム機構，第２の連動手段）
１６  アーム
１７  カム（カム機構，第２の連動手段）
１８  板部材
１８ａ  溝
１８ｂ  受容面
１９  カム機構（第２の連動手段）
２７  下部駆動ブロック（駆動軸回転手段）
３１  軸駆動カムフォロア（駆動軸回転手段）
３８  ばね機構
Ｃ  思案点
【図１】
2007176661.tif 000003
【図２】
2007176661.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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