(57)【要約】【課題】吐出量制御に伴う画像品位の劣化を伴うこと無しに、画像品位と記録速度の両方でユーザを満足させることが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】吐出量制御のための駆動パスルの設定変更を、記録モードに応じてそれぞれ異なる適切なタイミングで実行可能な構成とする。これにより、吐出量制御に伴う画像品位の劣化を伴うこと無しに、記録モードのニーズに応じつつ、画像品位と記録速度の両方でユーザを満足させることが可能となった。【選択図】図１８
2007276361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータに電圧パルスを印加することによりインクを吐出する記録素子を複数配列して構成される記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
複数の記録モードの中から１つを選択する選択手段と、
前記記録ヘッドのインク温度を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記インク温度に基づき、前記記録素子を駆動するための電圧パルスを設定する設定手段と、
前記選択手段により選択された前記記録モードに応じて前記設定手段が設定を行うよう制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記取得したインク温度がいずれの温度であっても、選択された記録モードにおいて吐出されるインクの量が一定の範囲内に収まるような電圧パルスを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記複数の記録モードは、画像品位を重視する第１の記録モードと記録速度を重視する第２の記録モードとを少なくとも含み、前記制御手段は前記第１の記録モードが選択された場合には１枚の記録媒体に記録を開始する度のタイミングで前記設定を行い、前記第２の記録モードが選択された場合には１行の記録動作を開始する度のタイミングで前記設定を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の記録モードが選択された場合は、前記記録媒体の予め定められた領域を第１のパス数で画像を完成させ、前記第２の記録モードが選択された場合は、前記記録媒体の予め定められた領域を前記第１のパス数より少ない第２のパス数で画像を完成させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記設定手段によって設定される電圧パルスは２回の電圧パルスで構成され、前記インク温度に応じて前記電圧パルスのパルス幅が切り替えられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記設定手段によって設定される電圧パルスは１回の電圧パルスで構成され、前記インク温度に応じて前記電圧パルスのパルス幅と電圧値が切り替えられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記インク温度から電圧値とパルス幅が定められる電圧パルステーブルを参照することによって、前記電圧パルスを設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ヒータが吐出の量に影響を与える程度を示すヒータランクを取得する手段を更に具備し、前記設定手段は、前記インク温度および前記ヒータランクから前記電圧パルスの電圧値とパルス幅とが定められる電圧パルステーブルを参照することによって、前記電圧パルスを設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
ヒータに電圧パルスを印加することによりインクを吐出する記録素子を複数配列して構成される記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、
複数の記録モードの中から１つを選択する工程と、
前記記録ヘッドのインク温度を取得する工程と、
取得した前記インク温度から、前記記録素子を駆動するための電圧パルスを設定する工程と、
前記選択された記録モードから前記設定工程で設定を行うタイミングを判断する工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出させることによって記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。特に、インクを吐出させるために備えられた電気熱変換素子（ヒータ）に対して印加する電圧パルスの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、画像信号に応じて記録素子からインクを吐出し、記録媒体に複数のドットを記録することによって画像を形成する。このようなインクジェット記録方式は、高速で高密度な記録、簡易な構成でのカラー化の実現、記録時の静粛性などにおいて、他の記録方式に比べ数々の優位点を備えている。
【０００３】
記録素子からインクを吐出するための構成は、既に幾つか提案・実施が成されているが、中でも、記録素子に電気熱変換素子（ヒータ）を備える構成は、小液滴なインクを高密度かつ高周波に吐出可能であることから広く有用されている。このようなインクジェット記録ヘッドでは、記録解像度に応じた密度で複数の記録素子が配備されており、個々の記録素子にはインクを吐出口に導くための液路と液路中のインクに接触する電気熱変換素子（ヒータ）が備えられている。画像信号に応じて記録素子からインクを吐出する際、個々のヒータに所定の電圧パルスが印加され、これによりヒータが発熱してインクを過熱する。急激な加熱によって、ヒータ表面に接触するインクは膜沸騰を起こし、このとき発生する泡の成長によって吐出口から所定量のインクが押し出される。吐出されたインク滴は飛翔し、記録媒体に着弾することによってドットを形成する。
【０００４】
このような構成のインクジェット記録ヘッドにおいて、個々の記録素子から吐出されるインク滴の量（以後、吐出量と称す）は、記録素子に配備されたヒータの抵抗値に依存する。なぜなら、膜沸騰時の発泡エネルギはヒータの発熱から得られるが、ヒータの発熱量はヒータの抵抗値に応じて変動するからである。よって、例えば複数の記録ヘッドによってカラー画像を記録する場合、個々の記録ヘッドのヒータの抵抗値にばらつきが含まれていると、記録ヘッドごとに吐出量が異なり、所望の色相と異なる色相を発色してしまう恐れが生じる。
【０００５】
更にインクの吐出量は、記録ヘッドの温度、直接的にはヒータ近傍のインクの温度にも影響を受ける。インクの粘度はその温度によって変化し、膜沸騰時の発泡体積や泡の成長速度はインクの粘度に依存するからである。例えば、記録ヘッドの温度が低い場合、インクの粘度は高まり、発泡体積は小さく、吐出するインク量も少量で、記録されるドットの面積は小さくなる。逆に、記録ヘッドの温度が高い場合、インクの粘度は低くなり、発泡体積は大きく、吐出するインク量も多量で、記録されるドットの面積は大きくなる。すなわち、同じ画像データに基づいて記録を行った場合でも、記録ヘッドの温度が不安定な場合には、記録媒体に形成されるドットの大きさ、ひいては画像濃度が安定しない状態となってしまう。
【０００６】
また、複数の記録ヘッドを用いてカラー画像を記録する場合、各色の記録ヘッド間に温度のばらつきがあると、目的の色相とは異なる発色を示す恐れが生じる。さらに各記録ヘッドの温度が夫々に変化すると、表現される色相は目的の色座標に対し不安定に変動する。
【０００７】
発泡のためのヒータを備えた記録ヘッドにおいて、ヒータの抵抗値ばらつきは記録ヘッドの製造上ある程度は含まれてしまう。また、装置の使用環境や各色ヘッドの使用頻度に応じて記録ヘッドの温度が変動したりばらついたりすることも、記録ヘッドの構成上どうしても免れえない。しかしながら、インクジェット記録装置において、出力される画像濃度や色相がデータに因らずに変動することは品質上好ましいことではない。よって、記録ヘッドの吐出量を安定化させることが、インクジェット記録装置において大きな課題の一つとなっていた。
【０００８】
特許文献１には、１回の吐出のために電圧パルスを２回印加し、記録ヘッドの温度に応じてパルス幅を段階的に制御することにより、インクの吐出量を安定化させる技術が開示されている。以下、このような吐出量制御をダブルパルス駆動制御と称する。
【０００９】
図１は、ダブルパルス駆動制御を説明するためのタイミングチャートである。横軸は時間、縦軸はヒータに印加する電圧値（振幅）を示し、図に示された２つのパルスによって１回の吐出が実行される。インクジェット記録装置の制御回路は、インクを吐出するために、温度に応じてパルス信号のパルス幅の設定を行う。図において、Ｐ１はプレヒートパルスの印加時間、Ｐ３はメインヒートパルスの印加時間、Ｐ２はプレヒートパルスとメインヒートパルスの間のインターバルを示している。
【００１０】
プレヒートパルスはヒータ表面近傍のインクを温めるために印加されるパルスであり、発泡に至らない程度のエネルギに抑えるように、印加時間Ｐ１が定められている。一方、メインヒートパルスはプレヒートパルスによって暖められたインクに膜沸騰を起こし吐出を実行させるために印加されるパルスであり、発泡に至る十分なエネルギを与えるように、Ｐ１よりも大きな印加時間Ｐ３に設定されている。
【００１１】
上述したように、インクの吐出量はヒータ近傍のインクの温度分布に依存すると考えられている。特許文献１では、検出した温度に応じてプレヒートパルスのパルス幅Ｐ１を調整し、安定した吐出量を実現する方法が開示されている。具体的に説明すると、例えば検出温度が徐々に上昇する場合、ヒータ表面のインクを温める必要性は徐々に減っていく。この場合、プレヒートパルス幅Ｐ１は徐々に狭く設定されていく。逆に、検出温度が徐々に低下する場合、ヒータ表面のインクを温める必要性は徐々に高まっていくので、プレヒートパルス幅Ｐ１は大きく設定されていく。
【００１２】
特許文献１によれば、検出温度に応じたＰ１が定められたテーブルが予め記憶された構成が開示されている。更に同文献によれば、同一条件での吐出量（ヒータの抵抗値）に応じて記録ヘッドを予め複数のランクに分類し、このランク毎に適切なテーブルが対応されるように、複数ランク用のテーブルを用意する方法も開示されている。このように、特許文献１に記載のダブルパルス駆動制御を採用することにより、ヒータの抵抗値や時々の温度が記録ヘッド毎に異なっても、全色において一定量の吐出量を安定して維持することが可能となる。
【００１３】
特許文献１に開示されているような従来のダブルパルス駆動制御においては、駆動電圧を一定に保ちながらパルス幅を変化させることによって、ヒータに与えるエネルギ量を調整する。しかしながら一方で、シングルパルスであっても、パルスの電圧とパルス幅を同時に変更することによって、吐出量を安定化させることは出来る。特許文献２や特許文献３には、このような吐出量制御方法（以下、シングルパルス駆動制御と称す）が開示されている。
【００１４】
ヒータを備えたインクジェット記録ヘッドでは、同じエネルギ値であっても、低い電圧を長い時間ヒータに印加した方が、高い電圧を短時間印加するよりも吐出量が大きくなる傾向がある。これは、低い電圧を長時間印加した場合の方が、発泡可能な程度まで過熱されるインクの領域が熱伝導によって広がって行くことが原因と考えられている。一気に高い電圧をかけてしまうと、ヒータに極近い領域のみが急激に加熱されて即座に発泡が起こり、結果として吐出量は小さくなってしまうのである。特許文献２および３には、このような吐出特性を利用し、より吐出量を多くしたい場合には駆動電圧を低くパルス幅を広く（長く）する一方、より吐出量を少なくしたい場合には駆動電圧を高くパルス幅を狭く（短く）するような吐出制御方法が開示されている。
【００１５】
ところで、ダブルパルス吐出量制御とシングルパルス吐出量制御を比較した場合、比較的低電圧でプレヒートパルスの印加時間を調整するダブルパルス駆動制御の方が、一般に制御の信頼性が高いと考えられている。しかしながら、近年のようなインク滴の小液滴化が進行する状況においては、ダブルパルス吐出量制御のみで少量の吐出量を安定して維持していくことは困難になって来ている。例えば連続的な記録動作などにより記録ヘッドの温度が上昇しつづけた場合、吐出量を削減するためにプレヒートパルスの幅を狭くしていくが、パルス幅がゼロとなった状態でも、未だ吐出量が多い状況が発生するのである。
【００１６】
このような場合、プレヒートパルスがゼロとなった時点で、ダブルパルス駆動制御からシングルパルス駆動制御に変更することで、目的の吐出量を維持していくことが出来る。このように適切な駆動パルスが設定されるためには、ヒータランクとベース温度に対応する駆動パルス形状が記憶されたテーブルと、当該テーブルを参照することにより検出したベース温度に基づいて適切な駆動パルスが設定される構成が、準備されていればよい。
【００１７】
図２は、２０℃〜５０℃のベース温度に対する駆動パルスを１１段階のヒータランクごとに用意したテーブルの一例を説明するための図である。ここで、ランクＭｉｎとは、１１段階のヒータランクのうち、最も吐出しにくい（吐出量が少ない）ヒータを示している。逆に、ランクＭａｘは、最も吐出し易い（吐出量が大きい）ヒータを示し、ランク中心は、ほぼ平均的なヒータランクを示している。ヒータランクとベース温度の組み合わせそれぞれに対し、プレヒートパルス幅Ｐ１、メインヒートパルス幅Ｐ３、および駆動電圧ＶＨが定められている。プレヒートパルス幅Ｐ１が０になっている領域が、シングルパルス駆動制御を行っている状態となる。このようにすれば、記録ヘッドの温度が比較的広い範囲で変動する場合であっても、様々なヒータランクに対し、ダブルパルス駆動制御とシングルパルス駆動制御とを使い分けることにより、所定量の小液滴を安定して吐出することが期待できる。
【００１８】
以上説明したように、近年のインクジェット記録装置においては、特許文献１に記載のダブルパルス駆動制御方法や、特許文献２および３に開示されているようなシングルパルス駆動制御方法を採用することにより、極力安定した吐出量を維持しようとしている。
【００１９】
【特許文献１】特開平５−０３１９０５号公報
【特許文献２】特開２００１−１８００１５号公報
【特許文献３】特開２００４−００１４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ところで、インクジェット記録装置において吐出量制御を行おうとした場合、駆動パルスの切り替えを行うタイミングが問題となる場合が多い。上述したような吐出量制御を行うに当たっては、ベース温度を検出する工程、テーブルを参照する工程、駆動パルスを設定する工程および吐出する工程がそれぞれ連続して行われなくてはならない。吐出の度にこのような工程を繰り返すことは、吐出の度に相応の時間が要されることになり、高速な記録動作が困難になる。また、瞬時にこれらの工程が実現可能な回路構成を備えることも可能ではあるが、記録装置のコストを上昇させてしまう。高速な画像出力と小型で低価格に提供可能なことを特徴とするインクジェット記録装置において、どちらもあまり現実的な構成とは言えない。よって、一般のインクジェット記録装置では、改行ごとに或いはページごとに上記工程を実行し、吐出量制御を実施していることが多い。
【００２１】
しかしながら、改行ごとに或いはページごとのどちらで吐出量制御する場合であっても、それぞれに特有な画像弊害が現れる。
【００２２】
検出精度に限度を有する温度センサを用い、限られたメモリに格納されたテーブルを参照して駆動パルスを設定する構成においては、ある程度広い温度範囲で同じ駆動パルスが用いられる。図２の例では、２０℃〜３０℃、３０℃〜４０℃、４０℃〜５０℃のそれぞれの１０℃範囲内で同じ駆動パルスが使用されている。このような場合、例えば最初に検出されたベース温度が２９℃で、次のタイミングで検出されたベース温度が３１℃であると、ベース温度の差は然程大きくなくても設定される駆動パルスの形状は異なるので、吐出量が必要以上に大きく減少する状況が発生する。
【００２３】
すなわち、駆動パルスの切り替えが行単位で行われると、周りに比べて吐出量が少なく濃度の低い行や、吐出量が多く濃度の高い行がにわかに現れ、これがバンドむらとして認識されるのである。特に、高速出力を可能とする１パス記録では、このようなバンドむらは目立ち易い。このように、改行ごとに駆動パルスの設定を行う吐出量制御では、バンドむらのようなページ内での濃度や色相の変動が懸念される。
【００２４】
一方、駆動パルスの切り替えがページ単位で行われた場合、同一ページ内でパルス形状が切り替わることはないので、ページ内における突然の濃度変動や色相変動、またバンドむらは発生し難い。しかし、複数ページに渡って連続記録を行った場合、ページごとに異なる駆動パルスが使用され、同じ画像であってもページ間で濃度や発色性が異なる場合が懸念される。特に高品位で安定した色再現が求められる写真画像などにおいてこのようなページ間での濃度や色相の変動は、大きな画像問題となる。
【００２５】
近年のインクジェット記録装置においては、その用途も多様化しており、様々な記録媒体に様々な種類の画像を出力することが求められている。例えば、光沢性のある写真専用紙に銀塩写真に見合うような色相の安定した写真画像を出力することが求められ、そのためにはページ内外において精度や信頼性の高い吐出量制御が要求される。その一方で、低価格な普通紙にモノクロームのテキスト画像を高速に出力することも求められる。このような状況の中、従来のインクジェット記録装置では、画像品位と記録速度という２つのニーズにおいてユーザを満足させることは困難であった。
【００２６】
本発明は上記問題点を解決するために成されたものである。その目的とするところは、駆動パルスの切り替えを行うタイミングを記録モードごとに適切に設定可能にすることにより、画像品位と記録速度の両方でユーザを満足させることが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
そのために本発明によれば、ヒータに電圧パルスを印加することによりインクを吐出する記録素子を複数配列して構成される記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、複数の記録モードの中から１つを選択する選択手段と、前記記録ヘッドのインク温度を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記インク温度に基づき、前記記録素子を駆動するための電圧パルスを設定する設定手段と、前記選択手段により選択された前記記録モードに応じて前記設定手段が設定を行うよう制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２８】
また、ヒータに電圧パルスを印加することによりインクを吐出する記録素子を複数配列して構成される記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、複数の記録モードの中から１つを選択する工程と、前記記録ヘッドのインク温度を取得する工程と、取得した前記インク温度から、前記記録素子を駆動するための電圧パルスを設定する工程と、前記選択された記録モードから前記設定工程で設定を行うタイミングを判断する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、吐出量制御に伴う画像品位の劣化を伴うこと無しに、記録モードのニーズに応じつつも、画像品位と記録速度の両方でユーザを満足させることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１の実施形態）
１．基本構成
１．１  記録システムの概要
図３は、本発明の実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムＪ００１１は、記録すべき画像を示す画像データの生成やそのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行うホスト装置Ｊ００１２を具える。またこのホスト装置Ｊ００１２で生成された画像データに基づいて記録媒体に記録を行う記録装置Ｊ００１３を具える。記録装置Ｊ００１３は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１が用いられる。これら１０色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。
【００３１】
ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録するための画像データを作成する処理を実行する。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に記録指示を出す。この記録指示に応じて画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。
【００３２】
プリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成Ｊ０００６を有している。以下、プリンタドライバで行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。
【００３３】
（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２は色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。本実施形態では、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置Ｊ００１３によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置Ｊ００１３の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。
【００３４】
（Ｂ）後段処理
後段処理Ｊ０００３では、上記色域のマッピングがなされた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・１０色の色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙを求める。本実施形態では、この処理は前段処理と同様３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。
【００３５】
（Ｃ）γ補正
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその濃度値（階調値）変換を行う。具体的には、記録装置Ｊ００１３の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【００３６】
（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、γ補正がなされた８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００３７】
（Ｅ）記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに記録制御情報を加えた記録データを作成する。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報および記録すべき画像を示す記録画像データ（上述の４ビットのインデックスデータ）で構成されている。記録制御情報は、例えば「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。このようにして生成された記録データは、記録装置Ｊ００１３へ供給される。
【００３８】
記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２から供給された記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
【００３９】
（Ｆ）ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理Ｊ０００５では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置Ｊ００１３が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理Ｊ０００５からの出力値である階調レベル０〜８の４ビットデータで表現される画素ごとに、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより１画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内の各エリアに「１」または「０」の１ビットの２値データを配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。
【００４０】
図４は、本実施形態のドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーニングからの出力値であるレベル０〜レベル８に相当している。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーニングで出力される１画素の領域に対応するものである。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。
【００４１】
図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるに従って、記録するドット数も１つずつ増加している。本実施形態においては、最終的にこのような形でオリジナル画像の濃度情報が反映される。
【００４２】
（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示している。その下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示している。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる構成となっている。
【００４３】
図４においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して複数の異なるドット配置で記録できる構成にしておくことは、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと下段に位置するノズルとで吐出回数を分散させたり、記録装置特有の様々なノイズを分散させたりする効果がある。
【００４４】
以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階で、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。
【００４５】
（Ｇ）マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理Ｊ０００７により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定されたので、このドット配置を示す２値データを記録ヘッドＨ１００１の駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することが可能である。この場合、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を１回の走査によって完成させる、いわゆる１パス記録が実行される。しかし、ここでは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録の例をとって説明する。
【００４６】
図５は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示した図である。本実施形態に適用される記録ヘッドＨ１００１は実際には７６８個のノズルを有するが、ここでは簡単のため１６個のノズルを有するものとして説明する。ノズルは、図のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には４つずつのノズルが含まれている。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２ａ〜Ｐ０００２ｄで構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２ａ〜Ｐ０００２ｄは、それぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２ａ〜Ｐ０００２ｄは互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。
【００４７】
Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズル群の幅分（この図では４ノズル分）ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は４回の記録走査によって初めて画像が完成される構成となっている。以上のように、記録媒体の各同一領域が複数回の走査で複数のノズル群によって形成されることは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。
【００４８】
ここでは図５を用いて４パスのマルチパス記録方法を説明したが、マルチパス記録はこれに限るものではない。互いに補完の関係が保たれていれば、マスクパターンの大きさや内容はどのようなものであっても良い。またマルチパス数も様々に設定することが可能である。マルチパス数はその数が多いほど、同一の画像領域に対して行われる記録走査数が増すので画像が滑らかで高品位になるが、一方で記録に要する時間が増大する。
【００４９】
本実施形態においては、様々なマルチパス数のマスクデータが、記録モードごとに記録装置本体内のメモリに格納してある。そして、高画質な画像を提供する記録モードが選択された場合は、よりマルチパス数の多いマスクパターンが設定され、高速に画像を出力する記録モードが選択された場合は、よりマルチパス数の少ないマスクパターンが設定される。最もマルチパス数が少ない記録動作は、マスクパターンを用いずに１回の記録走査で記録可能な全画像データを記録する１パス記録である。本実施形態の記録装置は、このような１パス記録をマルチパス記録とは区別し、どちらも記録方法も記録モードに応じて対応可能になっている。
【００５０】
マスクデータ変換処理Ｊ０００８では、選択されたマスクデータとドット配置パターン化処理で得られた２値データとの間でＡＮＤ処理をかけることにより、各記録走査での記録対象となる２値データが決定され、その２値データを駆動回路Ｊ０００９へ送る。これにより、記録ヘッドＪ００１０が駆動されて２値データに従ってインクが吐出される。
【００５１】
図３においては、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成処理Ｊ０００６がホスト装置Ｊ００１２で実行される。また、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８が記録装置Ｊ００１３で実行される。しかし本発明は、この形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置Ｊ００１２で実行している処理Ｊ０００２〜Ｊ０００５の一部を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよいし、すべてをホスト装置Ｊ００１２にて実行する形態であってもよい。あるいは、処理Ｊ０００２〜Ｊ０００８を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよい。
【００５２】
１．２  機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置の構成を説明する。本実施形態の記録装置本体は、その役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部によって収容・保護されている。
【００５３】
図６は、記録装置を右上部から見た場合の斜視図である。本記録装置の外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、不図示のコネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されており、装置内部の様々な構成を覆う役割を担っている。上ケースＭ７０４０には、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９、フラットパスキーＥ３００４等が設けられている。給紙トレイＭ２０６０および排紙トレイＭ３１６０は回動可能に取り付けられており、給排紙が行われる時は図のように多段階的に装置から張り出すように設置される。一方、給排紙が行われない時、これらは折りたたまれることによって装置をカバーする。
【００５４】
図７は、記録装置内部構成を説明するための外装部を外した状態の斜視図である。また、図８は同装置、同状態の断面図である。
【００５５】
ベース２０００には、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等が取り付けられ、給紙機構を画成している。
【００５６】
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサＥ０００７が回動可能に取り付けられている。
【００５７】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。
【００５８】
記録媒体が搬送される経路には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が取り付けられている。ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端をＰＥセンサが検出したタイミングをシャーシＭ１０１０に固定されたＰＥセンサＥ０００７に伝える役割を果たす。
【００５９】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、タイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。そして、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。
【００６０】
第１の排紙ローラＭ３１００、第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０、およびギア列などによって排紙機構が構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動力は、搬送ローラＭ３０６０の駆動がアイドラギアを介することによって得られている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動力は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介することによって得られている。
【００６１】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。
【００６２】
画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０によってニップされながら搬送され、排紙トレイＭ３１６０に排出される。
【００６３】
Ｍ４０００は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジであり、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向と交差する方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端部を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。
【００６４】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１により、アイドルプーリＭ４０４２によって張設および支持されたタイミングベルトＭ４０４１を介して往復移動される。
【００６５】
所定のピッチでマーキングが形成されたエンコーダスケール（不図示）が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられており、キャリッジＭ４０００に搭載されたエンコーダセンサが、このマーキングを読み取る。エンコーダセンサの検出値によって、キャリッジＭ４０００の現在位置を認知することが出来る。
【００６６】
本実施形態の記録ヘッドＨ１００１には、１０色分のインクタンクＨ１９００がそれぞれ着脱可能に装着され、更に記録ヘッドＨ１００１は、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。キャリッジＭ４０００には、記録ヘッドＨ１００１を位置決めするための突き当て部とヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載された押圧手段が備えられている。
【００６７】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させることにより、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、メイン基板Ｅ００１４から受信する信号に従って、インクを吐出する。
【００６８】
本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドの記録主走査と記録媒体の副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体に段階的に画像を形成していく。
【００６９】
１．３  電気回路構成
図９は、記録装置Ｊ００１３の電気的回路構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態の電気的回路構成は、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６によって構成されている。
【００７０】
電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給する。
【００７１】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインタフェイスとして機能する。ヘッド駆動電圧変調回路（電圧調整回路）Ｅ３００１は、記録ヘッドへ供給する電源の制御を行うもので、記録ヘッドＨ１００１に搭載された複数色のノズル列のそれぞれに対応する複数のチャネルを有している。そして、メイン基板Ｅ００１４からフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を介して受信した内容に従って、各チャネルに対するヘッド駆動電源電圧を発生する。
【００７２】
エンコーダセンサＥ０００４は、キャリッジＭ４０００の移動走査に伴いながら、装置内に固定されたエンコーダスケールＥ０００５のパターンを読み取り、その結果をパルス信号として発信する。更にそのパルス信号は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。この出力信号値に基づいて、メイン基板はエンコーダスケールＥ０００５に対するエンコーダセンサＥ０００４の位置、すなわちキャリッジの位置を検出することが出来る。
【００７３】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、２つの発光素子（ＬＥＤ）および受光素子から構成される光学センサと、周囲温度を検出するためのサーミスタが接続されている（以下、これらのセンサを総称してマルチセンサＥ３０００という）。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【００７４】
メイン基板Ｅ００１４は、インクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。メイン基板Ｅ００１４は、不図示のホストコンピュータとの間でデータを送受信するためのホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を備えており、ここから受信したデータに基づいて記録制御を行う。
【００７５】
メイン基板Ｅ００１４は、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６などと接続されており、これらの駆動を制御する。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源であり、ＬＦモータＥ０００２は記録媒体を搬送するための駆動源である。またＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源であり、ＰＲモータＥ３００６はフラットパス（水平搬送）を行う際の駆動源である。
【００７６】
さらに、メイン基板Ｅ００１４はセンサ信号Ｅ０１０４に接続されており、装置内各部の動作状態を示す、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサなどからの出力信号を受信したり、これに対する制御信号を発信したりする。
【００７７】
メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインタフェイスも有している。
【００７８】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。ここには、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８およびフラットパスキーＥ３００４が備えられているほか、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００が備えられている。
【００７９】
図１０は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【００８０】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、いわゆるＣＰＵを含んでいる。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、制御バスＥ１０１４を通じて接続されるＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、装置全体の各種制御を行っている。ＲＯＭ  Ｅ１００４には、プログラムのほか各機構を制御するのに用いる様々なパラメータやテーブルなども格納されている。テーブルは、図２に示すような記録ヘッドを駆動するパルス信号の波形（振幅やパルス幅）に関する情報も備えられている。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、適宜ＲＯＭ  Ｅ１１０４に格納されたパラメータを参照することによって設定や各種論理演算や条件判断等を行いながら、装置全体の動作を制御する。この際、ＲＡＭ  Ｅ３００７は記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域して使用される。
【００８１】
デバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００から入力される画像データはデバイスＩ／Ｆ信号Ｅ１１００としてＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に送信される。また、ホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９を介してホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７が受信するホスト装置からの画像データは、ホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８としてＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に送信される。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２はこれら画像データを受信すると、様々な検知信号や設定信号に基づいて、記録動作を行う。
【００８２】
装置内の各種センサが検出したデータは、センサ信号Ｅ０１０４としてＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に転送される。また、マルチセンサＥ３０００からの信号Ｅ４００３やエンコーダセンサＥ０００４からの信号Ｅ１０２０、記録ヘッドの温度情報信号や記録ヘッドの各ノズル列のヒータランクも、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を介してＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に転送される。このとき、記録ヘッドの温度情報信号については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力される。更に、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの情報も、パネル信号Ｅ０１０７としてＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力される。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は温度情報を周期的に取得する。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、以上説明した様々な入力信号を判断材料として、各機構に制御信号を発信する。
【００８３】
例えば、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られた位置情報やヘッド温度検出回路Ｅ３００２から得られる温度情報に応じて、吐出タイミングや吐出量を制御するためのヘッド制御信号Ｅ１０２１を出力する。このヘッド制御信号Ｅ１０２１は、図９で説明したヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【００８４】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３に向けて、各種モータに対するモータ制御信号Ｅ１１０６を発信する。ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、受信したモータ制御信号Ｅ１１０６の内容に応じて、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。一方、電源電圧の低下を検出した場合にはリセット信号Ｅ１０１５を発生し、各機構の初期化を行わせる。
【００８５】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【００８６】
メイン基板Ｅ００１４の電力は電源ユニットＥ００１５から供給されるが、電圧変換が必要な場合にはこれを行った上でメイン基板Ｅ００１４内外の各部へ供給する。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続されており、記録装置本体の低消費電力モード等への切り替えが可能になっている。
【００８７】
１．４  記録ヘッド構成
図１１は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成を説明するための模式図である。本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１とインクタンクＨ１９００を搭載する手段、およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。ヘッドカートリッジＨ１０００は、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【００８８】
本実施形態において、インクタンクＨ１９００は１０色分用意されており、それぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。このインクタンクＨ１９００の着脱は、ヘッドカートリッジＨ１０００がキャリッジＭ４０００に搭載された状態でも行える。
【００８９】
記録ヘッドＨ１００１は、インク吐出口に連通するインク流路内にヒータ（電気熱変換素体）を備えており、このヒータの発熱エネルギを利用してインクを吐出する。詳細には、ヒータに駆動電圧を印加して発熱させることにより、インク流路内のインクを急激に熱して発泡を起こし、その泡の成長エネルギを利用して吐出口からインクを吐出する。
【００９０】
図１２は、記録ヘッドＨ１００１の吐出部の構造を説明するための構成断面図である。図において、２４はＳｉウエハーから成る基板である。基板２４は、インク流路構成部材の一部であり、電気熱変換素子（ヒータ）、インク流路、及び吐出口を形成する材料層の支持体としても機能する。本実施形態において、基板２４はＳｉ以外でも、例えば、ガラス、セラミックス、プラスチックあるいは金属等を用いることも可能である。
【００９１】
基板２４上において、インク供給口２０の長手方向の両側には、熱エネルギ発生手段である電気熱変換素体（ヒータ）２６がそれぞれ６００ｄｐｉのピッチで副走査方向に配列されている。更に、これら２列のヒータ列は、副走査方向に互いに半ピッチずれて配置されている。
【００９２】
基板２４上には、インクを個々のヒータに導くための被覆樹脂層２９が接着されている。被覆樹脂層２９には、個々のヒータに対応する位置に形成された流路２７と、個々の流路２７に共通してインクを供給可能なインク供給口２０が形成されている。それぞれの流路２７の先端部は、ヒータ２６によって膜沸騰を起こした結果のインク滴が吐出する吐出口となる。なお、１３は個々のヒータ２６に電圧パルスを印加するための電極である。
【００９３】
以上の構成において、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら個々のヒータを所定のタイミングで印加することにより、同じインク供給口２０から供給されるインク滴を、副走査方向に１２００ｄｐｉの解像度で記録することが出来る。
【００９４】
なお、１つのインク供給口２０には１種類のインクが供給されるが、１つの基板２４上にはこのようなインク供給口２０が複数並列して構成され、これらは異なる種類のインクを吐出することが出来る。図では、２種類分の記録素子列（ノズル列）が示されているが、実際に本実施形態で用いる記録ヘッドには、１つの基板に５種類分のインクに対応したノズル列が形成されているものとする。更にこのような基板が２つ並列に配値されることにより、本実施形態の記録ヘッドは１０色分のインクを吐出することが可能になっている。
【００９５】
更に、基板２４上には不図示のダイオードセンサが配備されている。検出された温度データは、ヘッドコネクタＥ０１０１およびＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を介することにより、所定のタイミングでメイン基板Ｅ００１４に転送されている。
【００９６】
２．特徴構成
以上は、本実施形態に用いる記録装置の一般的な構成を説明した。次に、本発明の特徴に関わる構成機構を詳しく説明する。
【００９７】
まず、図１２で説明した記録ヘッドを用いた場合の、駆動パルスと吐出との関係を具体的に説明する。インクジェット記録ヘッドにおいて、個々の吐出口からインクを吐出するためには、ヒータに所定量以上のエネルギが付与されなければならない。以下この所定量のエネルギ量をエネルギ閾値と称する。エネルギ閾値以上のエネルギがヒータに付与されなければ、吐出は起こらない。本実施形態の記録ヘッドのように、パルス電圧を印加することでヒータにエネルギを付与する場合、このエネルギ量を調整するパラメータとしては、パルス電圧値とパルス幅が挙げられる。一定量のエネルギを投入しようとする場合、パルス電圧値とパルス幅は、一方を大きくすると他方が小さくなる関係にある。
【００９８】
パルス幅を一定値Ｐに固定してパルス電圧値を変化させて行くと、インクが吐出されるか否かの境目となる電圧Ｖｔｈ、および全ノズルから安定した吐出を確認できる電圧ＶＯＰを、それぞれ実験的に求めることが出来る。記録ヘッドのヒータ表面の状態にはばらつきが含まれているので、少しでもＶｔｈを超えたからと言ってどのノズルからも安定した吐出が行われるとは限らない。よって、実際の記録の際には、個々のヒータから安定した吐出が行われるような電圧ＶＯＰを基準とした駆動電圧ＶＨを印加するのが一般である。このとき、駆動電圧ＶＨは、
ＶＨ＝ｋ×Ｖｔｈ
と表すことが出来る。
【００９９】
上式では、ｋ値を、パルス幅Ｐを固定した場合の閾値電圧Ｖｔｈに対する駆動電圧ＶＨの比として示したが、一般にはエネルギ閾値に対する駆動エネルギの比を表すパラメータとして用いられる。すなわち、ｋ値を一定に保つことは駆動エネルギを一定に保つことになり、ｋ値を一定のまま、駆動電圧ＶＨとパルス幅Ｐを互いに関連付けて調整することも出来る。
【０１００】
ｋ値は、ある程度大きくしたほうが安定した吐出を実現する上で好ましい。しかしその一方で、あまり大きなエネルギ付与を継続すると、ヒータの寿命を短くしてしまう恐れも生じる。よって、一般のインクジェット記録装置では、安定した吐出がなるべく長期間に渡って実行出来るように適切な値にｋ値が調整されている。
【０１０１】
ところで、駆動電圧ＶＨとパルス幅Ｐを互いに関連付けて変化させることは、一定の駆動エネルギの下での吐出量変調を可能にする。
【０１０２】
図１３は、ｋ値＝１．１５のまま、ヒータに印加する駆動電圧（ＶＨ）を変化させたときの吐出量（Ｖｄ）の変化を示した図である。図からも判るように、印加する電圧値が高くなるほど吐出量は少なくなっている。これは、ｋ値が一定であるので、駆動電圧ＶＨが大きくなるほど、パルス幅は狭くなることが原因と考えられている。パルス幅が短いとヒータの熱がインクに伝わる時間が短いので、発泡に寄与する程度まで暖められているインクの量が少ないからである。
【０１０３】
一方、図１４は、記録ヘッドの基板の温度（ベース温度）と吐出量との関係を示した図である。既に図１２を用いて説明した様に、基板２４にはヒータやインク流路が形成されている。よって、この部材の温度（ベース温度）は記録ヘッド内におけるインクの温度とほぼみなすことができる。ベース温度は、記録ヘッド周辺の温度環境や、記録動作を繰り返すことによる記録ヘッドの自己昇温の影響を受けて変動する。図において、吐出量はベース温度に対し、概ねリニアに上昇している。ここでは、ｋ値を一定にした状態で駆動電圧ＶＨを４段階に異ならせた４本の線が示されており、図１３で説明したように、駆動電圧ＶＨが高いほど吐出量が低い線を描いている。
【０１０４】
シングルパルス駆動制御では、図１３および図１４で説明したような特徴を積極的に利用することにより、記録ヘッドの温度やヒータランクのばらつきに依存して変動する吐出量を一定範囲内に収めることが出来る。
【０１０５】
図１５は、検出したベース温度に応じて、駆動電圧ＶＨを適宜切り替えることにより、記録中の吐出量を所定範囲内に収める制御方法を説明するための図である。例えばベース温度が３０℃のとき、目的の吐出量制御幅内に収めるには駆動電圧ＶＨを２０Ｖに設定すればよい。記録を継続し、ベース温度が４０℃になった場合、駆動電圧ＶＨを２２Ｖに上げることにより、吐出量を制御範囲内に収めておくことが出来る。更に、ベース温度５０℃が検知された場合には、駆動電圧ＶＨを更に２４Ｖまで上げればよい。このような制御におけるベース温度と吐出量の関係は、図に太線で示したような軌跡をたどり、どのベース温度でも吐出量は制御範囲幅内に収められる。
【０１０６】
ところで、記録ヘッドの吐出量は、ベース温度や駆動電圧ＶＨのみでなく、基板上に配されたヒータの抵抗値やインクの成分などにも依存する。すなわち、ベース温度や駆動パルスの形状が同じでも、ヒータの抵抗値やインクの特性（発泡のしやすさ、熱伝導性）が異なると、吐出の有無や吐出量が異なる場合が生じるのである。以下、本明細書において、ベース温度や駆動パルスの形状を等しくした場合でもインクの吐出の有無および量を異ならせるような、各ノズル列の吐出量に影響を与えるパラメータをヒータランクと称するものとする。ヒータランクは、複数のヒータの間で相対的に定められるレベルであり、例えば、ヒータに所定の駆動電圧を印加してから発泡が生じるまでに要する時間として表すことが出来る。このヒータランクは、記録ヘッドを構成する数々の要素に影響を受けて決まる。特に、ヘッドのコンパクト化のためにヒータの膜厚を薄くした場合には、膜厚の誤差がヒータランクのばらつきとなって現れる。更に、抵抗値が同じであってもインクの種類に応じて、発泡性や熱伝導性が異なり、ヒータランクが異なる場合がある。
【０１０７】
すなわち、どのノズル列の吐出量も所定範囲内に収めるように図１５で説明したような制御を行う場合、ベース温度に対する駆動電圧ＶＨの組み合わせは、ヒータランクごとに用意することが好ましい。このような制御は、ヒータランクと温度に対応する駆動パルス形状が記憶されたテーブルが予め用意され、記録時には当該テーブルを参照することにより、検出したベース温度に基づいて適切な駆動電圧ＶＨとパルス幅Ｐが設定されれば実現することが出来る。
【０１０８】
以上では、主にシングルパルス駆動制御を採用した場合の吐出量制御について説明したが、ヒータランクやベース温度に基づく吐出量制御はダブルパルス駆動制御でも行うことが出来る。以下、ダブルパルス駆動制御における吐出量制御方法について簡単に説明する。
【０１０９】
既に説明したように、ダブルパルス駆動制御では、１回の吐出を行うために、図１に示したような２つのパルスをヒータに印加する。実際に吐出が実行されるのはパルス幅Ｐ３を有するメインヒートパルスであるが、プレヒートパルスのパルス幅Ｐ１およびインターバルＰ２を調整することによって、吐出量を変調することが出来る。
【０１１０】
図１６は、メインヒートパルス幅Ｐ３を固定のまま、プレヒートパルス幅Ｐ１およびインターバルＰ２を段階的に変化させた場合（１）〜（１１）の、パルス形状を示した図である。（１）はプレヒートパルス幅Ｐ１が最も大きく、（１１）はプレヒートパルス幅Ｐ１が０になっている。
【０１１１】
図１７は、ベース温度と吐出量の関係、および検出したベース温度に応じて、プレパルス幅を適宜切り替えることにより、記録中の吐出量を所定範囲内に収める制御方法を説明するための図である。図において、吐出量はベース温度に対し、概ね線形に上昇している。更に、ここでは図１６（１）〜（１１）に示したパルス形状のそれぞれに対する複数の結果が示されており、プレヒートパルス幅Ｐ１が大きいほど吐出量が大きい線を描いているのがわかる。すなわち、ダブルパルス駆動制御の場合には、検出したベース温度に応じて、図１７の太線で示したような軌跡をたどるようなパルス切り替えを行うことにより、どのベース温度に対しても吐出量を制御範囲幅内に収めることが出来る。
【０１１２】
ダブルパルス駆動制御を採用する場合であれ、シングルパルス駆動制御を採用する場合であれ、ヒータランクと検出したベース温度に基づいて適切な駆動パルスが設定される構成が用意されれば、複数のノズル列の吐出量を所定範囲内に収めておくことが出来る。このためには、ヒータランクとベース温度に対応する駆動パルス形状が記憶されたテーブルと、当該テーブルを参照することにより検出したベース温度に基づいて適切な駆動パルスが設定される構成が、準備されていればよい。この場合、テーブルの内容としては、駆動制御に関する様々な特徴を加味することにより、通常のベース温度では、熱流束が小さくなる低い駆動電圧によってダブルパルス駆動制御を行なうのが良い。そして、ベース温度が上昇してプレヒートパルス幅Ｐ１がゼロとなった時点から、シングルパルス駆動制御に切り替えられるようなテーブルが用意されていることが好ましい。
【０１１３】
図２は、本実施形態で用いる２０℃〜５０℃のベース温度に対する駆動パルスを１１段階のヒータランクごとに用意したテーブルの内容を説明するための図である。ここで、「ランクＭｉｎ」とは、１１段階のヒータランクのうち、最も吐出しにくい（吐出量が少ない）ヒータを示している。逆に、「ランクＭａｘ」は、最も吐出し易い（吐出量が大きい）ヒータを示し、「ランク中心」は、ほぼ平均的なヒータランクを示している。ヒータランクとベース温度の組み合わせそれぞれに対し、プレヒートパルス幅Ｐ１、メインヒートパルス幅Ｐ３、および駆動電圧ＶＨが定められている。プレヒートパルス幅Ｐ１が０になっている領域が、シングルパルス駆動制御を行っている状態となる。このようなテーブルを用意しておくことにより、記録ヘッドの温度が比較的広い範囲で変動する場合であっても、ダブルパルス駆動制御（ダブルパルス駆動モード）とシングルパルス駆動制御（シングルパルス駆動モード）とを使い分けながら、所定量の小液滴を安定して吐出することが期待できる。
【０１１４】
但し、吐出量制御範囲内であっても、その範囲内でのばらつきが濃度差となって現れる場合がある。例えば図１５を参照するに、ベース温度３９℃とベース温度４０℃では、温度の差はわずか１℃であるが、再現される吐出量は制御範囲幅内の最大値と最小値となる。既に課題の項で説明したように、このような吐出量の差が、行単位でパルスの切り替えを行った場合にはバンドむらとなって現れ、ページ単位で行った場合にはページ間の色相差となって現れる。本発明者らは、閾値近傍でどうしても現れてしまうこのような吐出量の差による弊害を、極力目立たせないように工夫することが肝要であると判断した。
【０１１５】
図１８は、本実施形態のインクジェット記録装置のＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が実行する、吐出量制御に関する記録時の工程を説明するためのフローチャートである。記録装置のＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、記録ジョブを受信するとＳＴＥＰ１にてこれを解析し、選択された記録モードの種類を判別する。
【０１１６】
続くＳＴＥＰ２では、判別された記録モードに基づき、吐出量制御を実行するための駆動パルスの設定をページ単位で行うか行（走査）単位で行うかを判断する。例えば、記録モードの種類を示すフラグを設け、このフラグの値を参照して判断を行う。
【０１１７】
図１９は、ＳＴＥＰ２において駆動パルスの設定タイミングを判断する際に参照するテーブルを示した図である。ここでは記録モード１が判別された場合は駆動パルスの設定タイミングをページ頭とし、記録モード２が判別された場合は駆動パルスの設定タイミングを各記録走査前としている。本実施形態において記録モード１とは、モノクロームの文書など比較的高速に出力することが要求される場合に選択される記録モードであり、１パスの双方向記録が実施されるものとする。駆動パルスは各ページについて、記録動作直前のページ頭で設定される。また、記録モード２とは、写真画像など比較的高画質に出力することが要求される場合に選択される記録モードであり、マルチパス記録が実施されるものとする。駆動パルスは各行について記録走査の直前で設定される。図１９では、２種類の記録モードについて示したが、これに限ることはない。選択されたそれぞれの記録モードについて、各ページの頭で駆動パルス設定を行うか、各記録走査前で駆動パルス設定を行うかが明確に選択可能であれば、更に多くの記録モードが用意されていてもよい。
【０１１８】
ＳＴＥＰ２で駆動パルスの設定がページ単位で行うよう判断された場合、ＳＴＥＰ３へ進み、記録媒体を１枚給紙する。更にＳＴＥＰ４に進み、１ページ分の記録に使用する駆動パルスの設定を行う。当該設定シーケンスについては、後に図２０を用いて詳しく説明する。
【０１１９】
続くＳＴＥＰ５では、ＳＴＥＰ４で設定された駆動パルスを用い、受信した記録データに基づいた１ページ分の記録を実行する。１ページ分の記録が完了するとＳＴＥＰ６に進み、記録済みの記録媒体を排紙する。
【０１２０】
更に、ＳＴＥＰ７に進み、今回のジョブについて全ページの記録が完了したか否かを判断する。まだ完了していないと判断された場合は、ＳＴＥＰ３に戻り次ページのための給紙を行う。一方、ＳＴＥＰ７で全ページの記録が完了したと判断された場合は本処理を終了する。
【０１２１】
ＳＴＥＰ２で駆動パルスの設定が行単位で行うよう判断された場合、ＳＴＥＰ８へ進み、記録媒体を１枚給紙する。更にＳＴＥＰ９に進み、次の１行分の記録に使用する駆動パルスの設定を行う。当該設定シーケンスはＳＴＥＰ４と同様である。
【０１２２】
続くＳＴＥＰ１０では、ＳＴＥＰ９で設定された駆動パルスを用い、受信した記録データに基づいた１行分の記録を実行する。高画質記録モードの場合には、マルチパス記録が行われているので、記録データは設定されたマスクパターンに従って間引かれている。また、記録走査後に行われる記録媒体の搬送量も記録ヘッドの記録幅より短い。このような１行分の記録走査と搬送動作が完了するとＳＴＥＰ１１に進み、１ページ分の記録が完了したか否かを判断する。記録すべき行が未だ残されていると判断された場合、ＳＴＥＰ９に戻り、次の行のための駆動パルス設定シーケンスを実行する。一方、１ページ分の記録が完了したと判断された場合、ＳＴＥＰ１２に進み記録済みの記録媒体を排紙する。  
更に、ＳＴＥＰ１３に進み、今回のジョブについて全ページの記録が完了したか否かを判断する。まだ完了していないと判断された場合は、ＳＴＥＰ８に戻り次ページのための給紙を行う。一方、全ページの記録が完了したと判断された場合は本処理を終了する。
【０１２３】
このように、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、１つのジョブの記録を開始する前に、記録モードを判断し、その記録モードに対応したタイミングで、記録ヘッドの駆動パルスの設定を行うように制御を行う。言い換えると、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、ジョブごとに記録モードを判断し、１ページの記録中に実行される駆動パルスの設定回数（設定間隔、設定頻度）を変更するのである。
【０１２４】
図２０は、図１８のＳＴＥＰ４やＳＴＥＰ９においてＡＳＩＣ  Ｅ１１０２が行う駆動パルスの設定シーケンスを説明するためのフローチャートである。本シーケンスが開始されると、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、まずＳＴＥＰ２１において、搭載されている記録ヘッドのヒータランクを取得する。本実施形態の記録ヘッドの様に、１つの記録ヘッドに複数のノズル列がインク色別に配備されている場合には、インク色毎にヒータランクが異なっている場合もある。このような場合には、複数のヒータランクを取得する形態であっても良い。
【０１２５】
続くＳＴＥＰ２２では、記録ヘッドの基板２４に搭載されたダイオードセンサから基板のベース温度を取得する。
【０１２６】
ＳＴＥＰ２３では、予め用意されているヒータランクとベース温度のテーブルを参照する。本実施形態では、図２に示したテーブルを参照する。ヒータランクとベース温度の組み合わせそれぞれに対し、プレヒートパルス幅Ｐ１、メインヒートパルス幅Ｐ３、および駆動電圧ＶＨが定められている。テーブルを参照することにより、適切な駆動パルス形状を選択すると（ＳＴＥＰ２４）、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、現在の駆動パルスに対し電圧値とパルス幅を変更する（ＳＴＥＰ２５）。以上で本シーケンスを終了する。
【０１２７】
以上説明したように本実施形態によれば、比較的高速に出力することが要求される記録モード１では、吐出量制御のための駆動パルスの設定・変更を各ページの記録開始前に行う。一方、比較的に高画質に出力することが要求される記録モード２では、吐出量制御のための駆動パルスの設定・変更を各記録走査開始前に行う。これにより、１パス記録を行う記録モード１では、同一ページ内で駆動パルスが変更されることは無いので、バンドむらやページ内での濃度や色相の変動が抑制される。複数ページに渡って連続記録を行った場合に懸念されるページ間の濃度や発色性の変動についても、文書などのモノクローム画像を対象とした記録モードであることから、大きな画像問題とはなり難い。
【０１２８】
一方、高画質な画像を対象とする記録モード２では、マルチパス記録を行う構成上、各記録走査における吐出数が一定量を上回ることは無く、ベース温度も上昇しにくい。すなわち、ベース温度の変動が少ない状況において、更に記録走査毎に適切なパルス設定を行っているので、ページ内における濃度や色相の変動は殆ど起こらないことが予想できる。また、たとえ、ページ内のある記録走査から使用するパルス形状が変更されたとしても、マルチパス記録を行っているので、切換え時の記録走査のみがバンドむらとして目立つ恐れも少ない。
【０１２９】
すなわち本実施形態において、吐出量制御のための駆動パスルの設定変更は、記録モードのニーズに応じてそれぞれ異なる適切なタイミングで実行している。これにより、吐出量制御に伴う画像品位の劣化を伴うこと無しに、画像品位と記録速度の両方でユーザを満足させることが可能となるのである。
【０１３０】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、図２で示したテーブルを用いて駆動パルスの設定および変更を行うものとしたが、テーブルの内容はこれに限定されるものではない。たとえば上記実施形態のように、ダブルパルス駆動制御とシングルパルス駆動制御がベース温度によって切り替えられることは、本発明において必須の構成ではない。ダブルパルス駆動制御のみのテーブルであっても、シングルパスル駆動制御のみのテーブルであっても、本発明の効果は同様に得ることが出来る。更に、複数用意された記録モード毎に、参照するテーブが異なっていてもよい。
【０１３１】
また、上記実施形態ではヒータランク毎に適切な駆動パルスが設定されるような構成で説明したが、ヒータランクに対応した分の駆動テーブルを用意することは本発明の必須要件ではない。ヒータランクのばらつきが吐出量に然程大きな影響を与えないと判断される場合などには、ヒータランクに因らずベース温度から適切な駆動パルスが選択されるような構成であってもよい。
【０１３２】
なお、以上の実施形態においてヒータランクとは図１３の２５で示したような同色のインクを吐出するノズル列を単位として定めるものとした。また、ベース温度とは、個々の基板２４に備えられた不図示のダイオードセンサからメイン基板に通知されるものとした。従って、記録ヘッドが複数存在する場合、あるいは同一の記録ヘッドに複数の基板２４が配置されている場合には、複数のベース温度情報がメイン基板に通知される。
【０１３３】
しかしながら、上記構成は本発明を限定するものではない。ヒータランク自体は、基板２４単位や１つ以上のノズル単位で定めることも出来る。また、パルスを設定する際に利用される温度情報についても、基板２４上の温度である必要はない。インクの温度を直接測定可能な構成であっても良いし、記録ヘッド上の基板以外の箇所の温度からインク温度を推測する形態であっても良い。
【０１３４】
なお、以上では、記録の継続や環境温度によって変動するベース温度に応じて、駆動パルスの形状を変調することにより、吐出量の安定化を図る方法を述べた。しかし、記録ヘッドのベース温度を積極的に制御するような構成を更に用意することにより、ベース温度自体の安定化を図ることも出来る。例えば、吐出用のヒータとは別に、記録ヘッドの保温用のヒータを具備し、このヒータのＯＮ／ＯＦＦによってベース温度の調整を行えるようにしてもよい。また、吐出とは無関係な短いパルスを吐出用ヒータに印加することにより、インクの温度を所定範囲内に維持するような制御を行ってもよい。このような温度制御を上述した実施形態と組み合わせれば、更に広い温度範囲で安定した吐出量制御を行うことが可能となる。
【０１３５】
さらに上記実施形態では、駆動パスルの設定を行うタイミングを、ページ頭と記録走査開始前の２種類で説明したが、本発明はこのような２種類のタイミングに限定されるものではない。例えば、同一ページ内の数行単位で駆動パルスの設定を行っても良いし、所定の時間が経過した時点で行っても良い。さらに、記録ヘッドの吐出回数をカウントし、温度上昇が懸念されるカウント数に達した時点でベース温度の検出を行っても構わない。この際、吐出回数のみならず、環境温度などの情報を加味した上で判断されたものであってもよい。いずれにせよ、複数の記録モードが予め用意されていて、それぞれのモードにおいて適切なタイミングで駆動パスルの設定変更が行われている構成であれば本発明の範疇に含まれる。
【０１３６】
さらに、本発明において、複数用意された記録モードから１つを選択して設定する方法は、上記実施形態のようにホストコンピュータのプリンタドライバを介して行われるものでなくてもよい。記録装置のフロントパネルに記録モードを設定できる手段が配備されている構成であっても良いし、記録装置が記録媒体の種類を検出する手段を設けることによって、記録媒体の種類に応じて自動的に記録モードが設定される構成であっても構わない。更に、デジタルカメラなど記録装置に接続可能な他の装置の設定手段によって、適切な記録モードが選択される構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】ダブルパルス駆動制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図２】記録ヘッドのヒータランクとベース温度に対する適切な駆動パルスを選択するテーブルを説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。
【図４】本実施形態のドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。
【図５】マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。
【図６】本発明の実施形態で適用可能な記録装置の右上部からの斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に適用可能な記録装置の内部構成を説明するための斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に適用可能な記録装置の内部構成を説明するための断面図である。
【図９】本発明の実施形態で適用するインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態で適用するインクジェット記録装置のメイン基板の内部構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態で適用するヘッドカートリッジの構成を説明するための模式図である。
【図１２】本発明の実施形態で用いる記録ヘッドの吐出部の構造を説明するための構成断面図である。
【図１３】ｋ値一定のまま、ヒータに印加する駆動電圧を変化させたときの吐出量の変化を示した図である。
【図１４】記録ヘッドのベース温度と吐出量との関係を示した図である。
【図１５】検出したベース温度に応じて、駆動電圧を切り替えることにより、記録中の吐出量を所定範囲内に収める制御方法を説明するための図である。
【図１６】メインヒートパルスを固定のまま、プレヒートパルス幅およびインターバルを段階的に変化させた場合のパルス形状を示した図である。
【図１７】ベース温度と吐出量の関係、および検出したベース温度に応じてプレパルス幅を適宜切り替えることにより、記録中の吐出量を所定範囲内に収める制御方法を説明するための図である。
【図１８】吐出量制御に関する記録時の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１９】駆動パルスの設定タイミングを判断する際に参照するテーブルを示した図である。
【図２０】駆動パルスの設定シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３８】
１１      誤差増幅器
１３      電極
１５      基準電圧回路
１６      Ｄ／Ａコンバータ
２０      インク供給口
２４      基板
２５      ノズル列
２６      電気熱変換素子（ヒータ）
２７      流路
２８      吐出口
２９      被覆樹脂層
Ｅ０００１    キャリッジモータ
Ｅ０００２    ＬＦモータ
Ｅ０００４    エンコーダセンサ
Ｅ０００５    エンコーダスケール
Ｅ０００２    ＬＦモータ
Ｅ００１２    フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）
Ｅ００１３    キャリッジ基板
Ｅ００１４    メイン基板
Ｅ００１５    電源ユニット
Ｅ００１７    ホストＩ／Ｆ
Ｅ００１８    電源キー
Ｅ００１９    リジュームキー
Ｅ００２０    ＬＥＤ
Ｅ０１００    デバイスＩ／Ｆ
Ｅ０１０４    センサ信号
Ｅ０１０６    フロントパネル
Ｅ０１０７    パネル信号
Ｅ０１００    デバイスＩ／Ｆ
Ｅ０１０１    ヘッドコネクタ
Ｅ３０００    マルチセンサ
Ｅ３００１    ヘッド駆動電圧変調回路
Ｅ３００４    フラットパスキー
Ｅ３００５    ＡＰモータ
Ｅ３００６    ＰＲモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007276361.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2007276361.tif 000015
【図１４】
2007276361.tif 000016
【図１５】
2007276361.tif 000017
【図１６】
2007276361.tif 000018
【図１７】
2007276361.tif 000019
【図１８】
2007276361.tif 000020
【図１９】
2007276361.tif 000021
【図２０】
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