(57)【要約】【課題】記録面上にランドとグルーブを形成した光ディスクに対してもシーク動作におけるトラッキングサーボへの引き込みを行うタイミングを高速で安定に行なう。【解決手段】情報記録面上に形成されたランドとグルーブによりトラックを螺旋状に形成してなる光ディスクに対し、その半径方向に光ピックアップを移動することにより、光スポットを任意のトラックに移動させるシーク制御方法において、シーク制御時において、シーク開始から目標トラックでの引き込みまでの時間を演算し、演算した時間内における光ディスクの回転量を演算し、演算した前記光ディスクの回転量に基づいて、引き込みがディスクの情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部Ｘにおける引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定し、この判定の結果に基づいて、引き込みが、前記回避範囲を回避して実行されるよう引き込みを開始する位置を変更する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録面上に形成されたランド及びグルーブによりトラックを螺旋状に形成してなる光情報記録媒体に対し、その半径方向に光ピックアップを移動することにより、光スポットを任意のトラックに移動させるシーク制御方法において、
シーク制御時において、シーク開始から目標トラックでの引き込みまでの時間を演算し、
前記演算した時間内における前記光情報記録媒体の回転量を演算し、
前記演算した前記光情報記録媒体の回転量に基づいて、前記引き込みが、前記光情報記録媒体の情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部における引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記引き込みが、前記引き込み回避範囲を回避して実行されるように、前記引き込みを開始する位置を変更することを特徴とする光ディスク記録・再生装置のシーク制御方法。
【請求項２】
前記請求項１に記載した方法において、更に、前記光情報記録媒体の回転に同期した信号から、その情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部の発生タイミングを記憶しておき、当該記憶した発生タイミングにより、前記引き込みが、前記光情報記録媒体の情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部における引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定することを特徴とする光ディスク記録・再生装置のシーク制御方法。
【請求項３】
前記請求項１に記載した方法において、前記引き込み回避範囲を、前記ランド／グルーブ切替え部の前後４セクタ程度の範囲に設定することを特徴とする光ディスク記録・再生装置のシーク制御方法。
【請求項４】
前記請求項１に記載した方法において、前記引き込み回避範囲を、前記光情報記録媒体の略半周程度に設定することを特徴とする光ディスク記録・再生装置のシーク制御方法。
【請求項５】
前記請求項１に記載した方法において、前記引き込みを開始する位置を変更する際、シークを開始するタイミングを変更することを特徴とする光ディスク記録・再生装置のシーク制御方法。
【請求項６】
情報記録面上に形成されたランド及びグルーブによりトラックを螺旋状に形成してなる光情報記録媒体を装着して情報を記録又は再生が可能な光ディスク記録・再生装置であって、当該光情報記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、当該回転駆動手段により回転駆動される前記光情報記録媒体の情報記録面に対向して配置され、その半径方向に移動可能な光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置を駆動するためのピックアップ駆動手段と、少なくとも、当該装置の前記回転駆動手段や前記ピックアップ駆動手段を制御するためのシステム制御手段とを備えたものにおいて、
前記システム制御手段は、
シーク制御時において、シーク開始から目標トラックでの引き込みまでの時間を演算する手段と、
前記演算した時間内における前記光情報記録媒体の回転量を演算する手段と、
前記演算した前記光情報記録媒体の回転量に基づいて、前記引き込みが、前記光情報記録媒体の情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部における引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定する手段と、
前記判定の結果に基づいて、前記引き込みが、前記引き込み回避範囲を回避して実行されるように、前記引き込みを開始する位置を変更することする手段とを備えており、前記回転駆動手段及び前記ピックアップ駆動手段を制御してシーク動作を行なうことを特徴とする光ディスク記録・再生装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載した装置において、更に、前記光情報記録媒体の回転に同期した信号を発生する手段と記憶手段を備えており、前記判定手段は、前記回転同期信号から、その情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部の発生タイミングを前記記憶手段に記憶しておき、当該記憶した発生タイミングにより、前記引き込みが、前記光情報記録媒体の情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部における引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定することを特徴とする光ディスク記録・再生装置。
【請求項８】
前記請求項６に記載した装置において、前記引き込み回避範囲を、前記ランド／グルーブ切替え部の前後４セクタ程度の範囲に設定することを特徴とする光ディスク記録・再生装置。
【請求項９】
前記請求項６に記載した装置において、前記引き込み回避範囲を、前記光情報記録媒体の略半周程度に設定することを特徴とする光ディスク記録・再生装置。
【請求項１０】
前記請求項１に記載した装置において、前記引き込みを開始する位置を変更する際、シークを開始するタイミングを変更することを特徴とする光ディスク記録・再生装置のシーク制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その記録面にランドとグルーブを形成してなる光ディスクに対して情報の記録及び再生が可能な光ディスク記録・再生装置とそのシーク制御方法に関し、特に、かかる装置において、光スポットをディスクの半径方向に移動して所望のトラックに移動するシーク動作を行なう光ディスク記録・再生装置とそのシーク制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等に代表される円板状の光情報記録媒体である光ディスクは、非接触、大容量かつ低コストで、高速にデータアクセスを可能とする情報記録媒体として、例えば、デジタルオーディオデータやデジタル動画データの記録／再生、更には、パーソナルコンピュータのデータ記録媒体として、幅広く利用されており、特に、近年においては、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Digital Versatile Disc of Random Access Memory Type)のような、所謂、書換型の光ディスクも広く利用されてきている。
【０００３】
かかるＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、記録層としてオーバーライトが可能な相変化型の媒体を使用しており、また、その記録容量を向上させる目的から、グルーブのみならず、グルーブとグルーブの間のランド上にも記録・再生を可能とし、即ち、１回転毎にランドとグルーブが交互に表れるシングルトラックフォーマットを採用している。
【０００４】
一方、かかる光情報記録媒体を記録又は再生する光ディスク記録・再生装置では、記録又は再生を行なうトラックを変更する場合、光ピックアップからの光スポットをディスク半径方向に、即ち、トラックを横断して目標のトラックへ移動するため、加速パルスを発生し、もって、対物レンズを含む光ピックアップを移動する、所謂、シーク制御と呼ばれる動作が行なわれる。なお、一般に、かかるシーク制御は、加速パルスを光ピックアップの駆動機構に印加する加速段階、光ピックアップの移動速度を所望の値に維持する定速段階、更には、光ピックアップの移動速度が目標トラックにおいて略ゼロ（０）となる減速パルスを印加する減速段階の３段階で構成されている。そして、シーク制御の完了後、光ディスク記録・再生装置では、再び、トラッキングサーボ系により、光ピックアップの光スポットをトラックに追従させるためのトラック追従制御が行なわれ、もって、目標トラック上での記録又は再生が行われる。
【０００５】
ところで、以下の特許文献１によれば、かかるＤＶＤ−ＲＡＭディスクような光ディスクをドライブする光ディスク装置においては、目的とするトラックをシークする為のシーク性能を向上させること重要であることから、シーク動作後の引き込み処理を安定に実行することが必要となるが、この引き込み処理がレンズ系のアクチュエータ感度に依存し、そのため、目標トラックの近傍でいきなりトラッキングサーボに切替えられた場合には、「トラック流れ」のような引き込み失敗を起こす虞があること、また、かかるＤＶＤ−ＲＡＭディスクには従来の「ヒス引き込み」方式を適用できないことが指摘されている。更に、この特許文献１では、特に、ランドとグルーブが交互に表れるシングルトラックフォーマットを有するＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、引き込み完了までの間にＣＡＰＡを検出すると、当該ＣＡＰＡでトラッキングエラー（ＴＥ）信号にノイズが発生し、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクドライブにおける引き込み処理を不安定化する等の問題があることが指摘されている。
【０００６】
また、例えば、以下の特許文献２によれば、光ディスクのランドをサーチする際に、モードをグルーブサーボに切り替え、所定ランドに近接するグルーブを検出した後、前記モードをランドサーボに切り換える光ディスクプレーヤが既に知られている。また、以下の特許文献３によれば、トラッキング誤差信号の過渡応答を一定時間検出し、誤差信号が増大するときには、サーボ極性は最初と異なっていると判断し、サーボ極性を切り換えてトラッキングを行なう光ディスク装置のランド／グルーブ検出装置及び方法が既に知られている。更に、以下の特許文献３には、トラックエラー信号のオフセットが、トラック中心レベルに対して正極側か又は負極側かを検出し、その極性に基づいてトラック引き込み対象がランド又はグルーブのいずれか判定し、安定に目標とするトラックに引き込むことにより、引き込み時間の短縮を図る光ディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１４０８２４号公報
【特許文献２】特開平０５−２３４１１１号公報
【特許文献３】特開平１０−３１２５４７号公報
【特許文献４】特開２０００−１８７８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上に述べたように、従来技術、特に、上記特許文献１では、シーク動作時において、引き込み完了までの間にＣＡＰＡを検出すると、当該ＣＡＰＡでトラッキングエラー（ＴＥ）信号にノイズが発生してしまい、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクドライブにおける引き込み処理を不安定化するという問題点を指摘するものの、その解決手段として、トラック誤差信号をハイバイパスフィルタで処理するにより微分強調するＣＡＰＡ検出処理を採用することにより、引き込み開始のタイミングをＣＡＰＡ通過後の０．４ｍｓ以内にするというものである。
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術においては、なお、以下のような課題があった。即ち、トラック誤差信号を微分強調するためのハイバイパスフィルタが必要となることから、ディスク記録・再生装置側のコストの上昇を招くこと、更には、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、上述したように、トラック１周毎にランドとグルーブの切替があり、当該切替部の手前で引き込み処理を行うと、切替部を通過する前にディスクの物理アドレスであるＰＩＤを読み取れないことも多く、そのため、切替部を通過する際、トラッキングサーボの極性を反転させられず、トラッキングサーボが外れてしまうことがあった。
【０００９】
そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、ハイバイパスフィルタなど必要とすることなく、特に、シーク動作後のトラック引き込みを、光ディスクの切替部の通過を考慮しながら安定して行い、ＰＩＤを読み込んで確実にトラック引き込みを実現することの可能なシーク制御方法を提供し、更には、かかる方法を採用した光ディスク記録・再生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明によれば、まず、情報記録面上に形成されたランド及びグルーブによりトラックを螺旋状に形成してなる光情報記録媒体に対し、その半径方向に光ピックアップを移動することにより、光スポットを任意のトラックに移動させるシーク制御方法において、シーク制御時において、シーク開始から目標トラックでの引き込みまでの時間を演算し、前記演算した時間内における前記光情報記録媒体の回転量を演算し、前記演算した前記光情報記録媒体の回転量に基づいて、前記引き込みが、前記光情報記録媒体の情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部における引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定し、前記判定の結果に基づいて、前記引き込みが、前記引き込み回避範囲を回避して実行されるように、前記引き込みを開始する位置を変更する光ディスク記録・再生装置のシーク制御方法が提供される。
【００１１】
なお、本発明では、前記に記載した方法において、更に、前記光情報記録媒体の回転に同期した信号から、その情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部の発生タイミングを記憶しておき、当該記憶した発生タイミングにより、前記引き込みが、前記光情報記録媒体の情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部における引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定することが好ましく、又は、前記引き込み回避範囲を、前記ランド／グルーブ切替え部の前後４セクタ程度の範囲に、或いは、前記ランド／グルーブ切替え部手前から前記光情報記録媒体の略半周程度（具体的には、前記切替え部手前から前記光情報記録媒体の略半周程度＋切替え部に続く４セクタ程度）に設定することが好ましい。更には、前記方法において、前記引き込みを開始する位置を変更する際、シークを開始するタイミングを変更することが好ましい。
【００１２】
加えて、本発明によれば、やはり上記目的を達成するため、情報記録面上に形成されたランド及びグルーブによりトラックを螺旋状に形成してなる光情報記録媒体を装着して情報を記録又は再生が可能な光ディスク記録・再生装置であって、当該光情報記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、当該回転駆動手段により回転駆動される前記光情報記録媒体の情報記録面に対向して配置され、その半径方向に移動可能な光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置を駆動するためのピックアップ駆動手段と、少なくとも、当該装置の前記回転駆動手段や前記ピックアップ駆動手段を制御するためのシステム制御手段とを備えたものにおいて、前記システム制御手段は、シーク制御時において、シーク開始から目標トラックでの引き込みまでの時間を演算する手段と、前記演算した時間内における前記光情報記録媒体の回転量を演算する手段と、前記演算した前記光情報記録媒体の回転量に基づいて、前記引き込みが、前記光情報記録媒体の情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部における引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定する手段と、前記判定の結果に基づいて、前記引き込みが、前記引き込み回避範囲を回避して実行されるように、シークを開始するタイミングを変更することする手段とを備えており、前記回転駆動手段及び前記ピックアップ駆動手段を制御してシーク動作を行なう光ディスク記録・再生装置が提供される。
【００１３】
なお、本発明では、前記に記載した装置において、更に、前記光情報記録媒体の回転に同期した信号を発生する手段と記憶手段を備えており、前記判定手段は、前記回転同期信号から、その情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部の発生タイミングを前記記憶手段に記憶しておき、当該記憶した発生タイミングにより、前記引き込みが、前記光情報記録媒体の情報記録面上のトラックにおけるランド／グルーブ切替え部における引き込み回避範囲内で行なわれるか否かを判定することが好ましく、又は、前記引き込み回避範囲を、前記ランド／グルーブ切替え部の前後４セクタ程度の範囲に、或いは、前記ランド／グルーブ切替え部手前から前記光情報記録媒体の略半周程度（具体的には、前記切替え部手前から前記光情報記録媒体の略半周程度＋切替え部に続く４セクタ程度）に設定することが好ましい。更には、前記装置において、前記引き込みを開始する位置を変更する際、目標トラック上の物理的位置情報を変更することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明になるシーク制御方法によれば、シーク動作後のトラック引き込みを、ハイバイパスフィルタなど必要とすることなく、光ディスクの切替部の通過を考慮しながら安定して行い、確実にトラック引き込みを実現することの可能なシーク制御方法を提供し、更には、かかる方法を採用することによれば、優れたシーク機能を備えた光ディスク記録・再生装置が得られるという優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、図１は、本発明の第１の実施例になる光ディスク記録・再生装置の概略構成を示す図であり、特に、本発明になるシーク制御方法を実施するための構成要素を中心として示すブロック図である。
【００１６】
図において、符号１００は、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭに代表されるように、その記録面上に螺旋状にランドとグルーブを形成した光情報記録媒体である。この円盤状の情報記録媒体である光ディスク１００は、図にも示すように、スピンドルモータ１０１の回転軸の先端に取り付けられたターンテーブル等の保持部材に装着される。一方、このスピンドルモータ１０１は、スピンドルモータ駆動手段１２１により、所定の制御方法により回転駆動されて光ディスク１００を所望の回転速度で回転駆動すると同時に、その回転位置を示すため、１回転当たり所定の数のパルス信号からなるＦＧ信号と呼ばれる信号を出力する（例えば、１回転当たり１２個のパルス信号）。
【００１７】
一方、このように所定の回転速度で回転駆動される光ディスク１００の情報記録面（図の下面）に対向して、光ピックアップ１１０が、当該光ディスクの半径方向に移動可能に設けられており、この光ピックアップ１１０は、その内部に備えた光源である、例えば、半導体レーザからなるレーザ光源１１１からのレーザビームを、対物レンズ１１３を含む光学系を介して、上記光ディスク１００の情報記録面へ照射する。一方、その反射光は、やはり、上記対物レンズ１１３を含む光学系を介して、例えば、フォトトランジスタ等から構成される光検出器１１４に入射する。光ディスク１００の情報記録面からの反射光を受光したこの光検出器１１４は、受光した光を電気信号に変換して電気信号を出力する。なお、この光ピックアップ１１０から出力された信号を入力として、図のエラー信号生成手段１２２は、所謂、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を含んで構成されるシステム制御手段１２０へ供給する。
【００１８】
そして、システム制御手段１２０は、エラー信号生成手段１２２からのトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を入力し、所定の処理を実行することによって、トラッキング駆動信号をアクチュエータ駆動手段１２３へ出力すると共に、更に、モータ駆動信号を、上記スピンドルモータ駆動手段１２１に出力する。このアクチュエータ駆動手段１２３は、例えば、モータ駆動電流を供給するための、所謂、スピンドルモータ制御用のドライバ回路を含んで構成される。また、上述したように、図１は、シーク制御方法を実施するための構成を中心として光ディスク記録・再生装置の概略構成を示すものであり、その他の構成については図示しないが、やはり同様に、必要な構成からの信号を入力し、所定の処理を実行して必要な制御信号を必要な構成要素へ出力することは、当業者であれば明らかであろう。
【００１９】
また、上記光ピックアップ１１０は、図示しない駆動機構（例えば、モータ、スライドレール、ラックアンドピニオン等）により、円盤状の光ディスク１００の半径方向に自在に移動可能であり、更には、その対物レンズ１１３は、図に符号１１２で示すアクチュエータ（例えば、ボイスコイル等）により、上記光ディスク１００の情報記録面に対して垂直方向に移動可能となっている。そして、上記アクチュエータ駆動手段１２３は、上述した駆動機構やアクチュエータを、適宜、制御する。即ち、上記に構成を説明した光ディスク記録・再生装置では、上記システム制御手段１２０は、上記エラー信号生成手段１２２からのトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）などを入力としてトラッキング駆動信号を出力して、もって、上述したアクチュエータ駆動手段１２３を介して光ピックアップ１１０、又は、その光スポットを光ディスクの半径方向に移動することによりシーク動作を実行する。
【００２０】
次に、上記の光ディスク記録・再生装置で実行される本発明になるシーク制御方法について以下に説明する。
【００２１】
まず、添付の図２には、本発明の光ディスク記録・再生装置により、その情報記録面に対して情報を記録又は再生が可能であって、１回転毎に螺旋状のランドとグルーブが交互に表れるシングルトラックフォーマットを採用する光情報記録媒体（光ディスク）１００、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭが示されており、そして、図にも示すように、円盤状の情報記録面の表面には、その半径方向に、ランドとグルーブとが交互に切替わるための、所謂、ランド／グルーブ切替部Ｘが形成されている。また、各トラック（ランド又はグルーブ）では、各セクタの物理的な位置情報を示すため、ＰＩＤと呼ばれるピットが設けられている。
【００２２】
また、添付の図３には、上記光ディスク１００の螺旋状のランドとグルーブを平面状に展開した図が示されている。そして、トラックを変更するシーク動作時には、図に矢印で示すように、光ピックアップ１１０の光スポット（図では、「○」で示す）をディスク半径方向に、即ち、トラックを横断して目標のトラックへ移動して、目標のトラックへ引き込むこととなる。なお、この時にスピンドルモータ１０１から出力されるＦＧ信号（１回転当たり１２個のパルス信号）の波形が、図の下部に示されており、この例では、ランド／グルーブ切替部が、光ディスクの１回転毎に現れており、そのタイミングは、例えば、本例では、ＦＧ信号のＦＧ（２）に同期していることが分る。換言すれば、ランド／グルーブ切替部Ｘの発生タイミングは、上記ＦＧ信号を監視することよって検出することが出来る。
【００２３】
続いて、上記に構成を説明した光ディスク記録・再生装置において、例えば、外部からシーク動作が要求された場合の動作について、以下に説明する。
【００２４】
なお、光ディスク記録・再生装置の内部、例えば、上記システム制御手段１２０を構成するＣＰＵのメモリには、光スポットが横断するトラック数と、その時に必要となる時間との間の関係を、予め、記録しておく。かかる関係の一例として、添付の図４にも示すように、以下の一次直線の式で表される場合には、当該関係式を装置内に記録しておく。
ｔ＝ａｘ＋ｂ
なお、この式において、「ａ」は直線の傾きを、そして、「ｂ」は当該直線の切片を示している。また、この関係式は、予め、設計段階における計算や、実際に装置により測定することによって設定することが出来る。
【００２５】
また、装置にディスクを挿入した場合には、システム制御手段１２０では、ランドとグルーブの切り替わりであるランド／グルーブ切替部Ｘの位置を、上述したように、スピンドルモータの回転に同期して出力されるＦＧ信号の発生タイミング（例えば、上記図３の場合には、ＦＧ（２）を参照）を、予め、例えばＣＰＵのメモリ内に記憶しておく。
【００２６】
そして、外部からシーク動作が要求されると、添付の図５に示す処理を実施する。即ち、上記シーク動作の要求により処理を開始し、まず、予め記憶された上述の関係式を利用して、シーク動作の開始（図３の「シーク開始」を参照）から、目標のトラックへの引き込み（図３の「引き込み」を参照）までに要する時間を計算する（Ｓ１１）。次に、ディスク回転速度から、上記で計算した時間の間に回転するディスクの回転量を求める（Ｓ１２）。なお、このディスク回転速度は、上記スピンドルモータ駆動手段１２１、又は、上記ＦＧ信号から容易に求められる。
【００２７】
続いて、上記で求めた回転量から、シーク動作の引き込みがランド／グルーブ切替部通過後の所定の範囲（引き込み回避範囲）内で行なわれるか否かを判定する（Ｓ１３）。なお、この時、ディスクの１回転毎に発生するランド／グルーブ切替部のタイミングは、上述したように、記憶したＦＧ信号の発生タイミングにより、例えば、上記の例ではＦＧ（２）によって、決める（予測する）ことが可能である。
【００２８】
そして、上記の判定（Ｓ１３）の結果、引き込み動作が引き込み回避範囲の内部で行なわれる（「ＹＥＳ」）と判定（予想）される場合には、シークを開始するタイミングを変更する。即ち、この引き込み開始位置を、引き込み動作が引き込み回避範囲の外部で行なわれように変更する（Ｓ１４）。例えば、同じトラック（グルーブ又はランド）上において、後に現れるセクタのセクタ位置（ＰＩＤ）で引き込みを開始できるようにシークの開始タイミングを変更する。なお、その後は、当該変更した引き込み開始位置で引き込み動作を開始する（Ｓ１５）。
【００２９】
即ち、本発明では、トラック引き込みを行った後、ＰＩＤを認識する前にランド／グルーブの切替え部に突入しないようにする。その理由は、ランド／グルーブの切替え部ではトラッキングサーボの極性の反転を行わなければならないが、しかし、ＰＩＤが読み出せない場合、反転させるタイミングが取れないことによる。また、シーク動作によって行き着くトラックは決まっており、そのトラックに辿りついたら直ぐに引き込み動作に入らなければならないため、引き込み先を変更するより、むしろ、引き込みを開始するタイミングをずらすことで引き込みを開始する位置を調整するためである。
【００３０】
他方、上記の判定（Ｓ１３）の結果、引き込み動作が引き込み回避範囲の内部で行なわれない（即ち、回避範囲の外部で行なわれる）と判定される場合には、図示のように、そのまま、目標トラックでの引き込み動作を開始し（Ｓ１６）、一連の処理を終了する。
【００３１】
なお、上記のランド／グルーブ切替部通過後の所定の範囲（引き込み回避範囲）は、一般的に、光ピックアップの感度やディスクの回転速度にも依存するが、本発明者等による実験の結果では、３〜４セクタ程度の範囲に設定することにより、ほぼ確実にセクタの物理アドレスであるＰＩＤを読み取れることが分った。即ち、本来、切替え部の直後にトラック引き込み動作が入るのが最も好ましいが、しかしながら、本発明では、所謂、マージンとして切替え部前後の４セクタ程度を引き込み回避範囲としているが、しかしながら、上記の範囲（引き込み回避範囲）は、これに限定されるものではない。例えば、装置によっては、この範囲（引き込み回避範囲）を１０〜１５セクタ程度の範囲に設定しなればならない場合もあり、更には、光ディスクの最内周でのセクタ数は２５個程度であることをも考慮した場合には、より確実に、光スポットが切替部を通過する際のトラッキングサーボ外れを防止するためには、前記ランド／グルーブ切替え部の手前からディスクの略半周程度に設定することが好ましい。
【００３２】
更にマージンとして、切替え部後、４セクタ程度も回避範囲とするのがよい。または、上述に替えて、例えば、学習制御を利用して上記引き込み回避範囲を最適な値に設定することも可能である。なお、その場合には、上述した最大の引き込み回避範囲から、セクタ単位で徐々にその数を低減してゆき、もって、最適な設定値を得ることが好ましい。
【００３３】
以上からも明らかなように、本発明になる光ディスク記録・再生装置、特に、そのシーク制御方法によれば、光ディスクの情報記録面上におけるランドとグループとの切替部を通過後に、確実に光スポットを目標のトラックに引き込みが可能となり、次のランド／グルーブ切替部が現れる前に、確実に、セクタ位置（ＰＩＤ）を読むことが出来る。そのことから、トラッキングサーボが振られる（外れる）ことを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態になる光ディスク記録・再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク記録・再生装置により記録・再生が可能な光ディスクの情報記録面上における構造を説明する図である。
【図３】光ディスク記録・再生装置におけるシーク動作における、光スポットのトラック横断動作と、それに伴うＦＧ信号との関係を示す図である。
【図４】本発明になるシーク制御方法で利用される、光スポットが横断するトラック数と、その時に必要となる時間との間の関係の一例を示す図である。
【図５】上記本発明のシーク制御方法の詳細を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００…光情報記録媒体（光ディスク）
１０１…スピンドルモータ
１１０…光ピックアップ
１１１…レーザ光源
１１２…アクチュエータ
１１３…対物レンズ
１１４…光検出器
１２０…システム制御手段
１２１…スピンドルモータ駆動手段
１２２…エラー信号生成手段
１２３…アクチュエータ駆動手段
【図１】
2007149288.tif 000003
【図２】
2007149288.tif 000004
【図３】
2007149288.tif 000005
【図４】
2007149288.tif 000006
【図５】
2007149288.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月3日(2006.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007149288.tif 000008
【図２】
2007149288.tif 000009
【図３】
2007149288.tif 000010
【図４】
2007149288.tif 000011
【図５】
2007149288.tif 000012