(57)【要約】【課題】  小さな支持長でドラムを歪み無く確実に支持できるようにし、ドラムの切断余りを少なくして経済的損失を回避する。【解決手段】  円筒状のドラム（５）の一端を支持する金属製薄板ドラム支持装置（２０）において、前記ドラムの内周面を周方向に沿って拡径方向に押圧する拡径押圧手段（２３、３９）と、前記ドラムの外周面を周方向に沿って縮径方向に押圧する縮径押圧手段（２２、３８）とを備え、前記縮径押圧手段の前記ドラムの外周面と接する押圧面（３９ｄ）に、例えば、前記ドラムの軸方向に配列された多数の突起（３９ｅ）を形成して摩擦抵抗を大きくしたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のドラムの一端を支持する金属製薄板ドラム支持装置において、
前記ドラムの内周面を周方向に沿って拡径方向に押圧する拡径押圧手段と、
前記ドラムの外周面を周方向に沿って縮径方向に押圧する縮径押圧手段とを備え、
前記縮径押圧手段の前記ドラムの外周面と接する押圧面の摩擦抵抗を大きくしたことを特徴とする金属製薄板ドラム支持装置。
【請求項２】
前記押圧面に、前記ドラムの円周方向に沿って形成された環状突起を設けて摩擦抵抗を大きくしたことを特徴とする請求項１記載の金属製薄板ドラム支持装置。
【請求項３】
円筒状のドラムの一端を支持する金属製薄板ドラム支持装置において、
前記ドラムの内周面を周方向に沿って拡径方向に押圧する拡径押圧手段と、
前記ドラムの外周面を周方向に沿って縮径方向に押圧する縮径押圧手段と、
前記拡径押圧手段を駆動する第１駆動手段と、
前記縮径押圧手段を駆動する第２駆動手段と、
前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、少なくとも、前記第１駆動手段を制御して前記拡径手段により前記ドラムの内周面を周方向に沿って拡径方向に押圧させた後、前記第２駆動手段を制御して前記縮径手段により前記ドラムの外周面を周方向に沿って縮径方向に押圧させることを特徴とする金属製薄板ドラム支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製薄板ドラム支持装置に関し、詳しくは、金属製薄板ドラムを所定幅ずつ端から裁断する際に用いて好適な、金属製薄板ドラムの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属製薄板からなる無端ベルト、たとえば、無段変速機用ベルトのエレメント結束リングは、矩形状の金属製薄板の両辺部を溶接接合して形成された円筒状のドラムを所定幅ずつ輪切り状に裁断することによって形成される。
【０００３】
かかる裁断のための従来技術としては、たとえば、特許文献１に記載された「金属製薄板ドラムの切断装置及びその切断方法」が知られている。
図６（ａ）は、従来技術の概念構造図である。この図において、金属製薄板ドラムの切断装置（以下「従来装置」という）１は、架台２の上に載置されたドラム支持部３とドラム切断部４とを備える。
【０００４】
ドラム支持部３は、この従来装置１に持ち込まれた金属製薄板ドラム（以下、単にドラムという）５の一端（図では右端）を支持（チャック）する機能を有するとともに、架台２に沿ってドラム切断部４の方向へ所定量ずつステップ移動する機能を有し、さらに、ドラム切断部４は、ドラム支持部３に支持されたドラム５の他端（図では左端）を所定幅ずつ裁断する機能を有しており、これらの機能により、矩形状の金属製薄板の両辺部を溶接接合して形成された円筒状のドラム５を所定幅ずつ輪切り状に裁断して、たとえば、無段変速機用ベルトのエレメント結束リングを製造できるようになっている。
【０００５】
ここで、ドラム支持部３は、架台２の上に図面の左右方向に移動可能に載置された内径固定の外枠部６と、この外枠部６の一側面（ドラム切断部４を臨む面）に形成された円筒状開口７の内周面に沿って設けられた拡径コレット８と、この拡径コレット８の内側に配設された断面先細りテーパ状の拡径ブロック９と、この拡径ブロック９を円筒状開口７の軸方向に沿って縮退移動させるシリンダ１０とを備えている。
【０００６】
このような構成において、ドラム５を支持する際は、まず、シリンダ１０を動作させて拡径ブロック９を円筒状開口７の奥方向に引き込み（破線位置参照）、拡径コレット８と外枠部６との間に若干の隙間を作り、次いで、その隙間にドラム５の端部を差し込み、シリンダ１０を逆方向に動作させて拡径ブロック９を円筒状開口７の開口側へと移動させる（実線位置参照）ことにより、白抜き矢印１１の方向に力を加えて拡径コレット８の径を拡大し、拡径コレット８の外周面と外枠部６の内周面との間でドラム５の端部を挟装支持するという手順を踏む。
【特許文献１】特開２００１−３５３６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術では、単に、拡径コレット８の外周面と外枠部６の内周面との間でドラム５の端部を挟み込んで支持する仕組みとなっているため、以下の問題点をもたらす。
【０００８】
図６（ｂ）は、ドラム５の端部付近の拡大図である。この図において、ドラム支持部３によるドラム５の支持長をＦとするとき、この支持長Ｆが小さいと、ドラム５を確実に支持できなくなり、ドラム５のぐらつきや偏心を生じ、リングの切断誤差を招くので、支持長Ｆをある程度大きくせざるを得ないが、大きな支持長Ｆは、一方で、ドラム５の切断余り（例えば、無段変速機用ベルトのエレメント結束リングとして使用できない無駄部分）を増大させてしまうから、経済的損失を招くという問題点がある。
【０００９】
そこで、本発明は、小さな支持長でドラムの径を変化させることなく全周均等にドラムを確実に支持できるようにし、ドラムの切断余りを少なくして経済的損失を回避できる金属製薄板ドラム支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る金属製薄板ドラム支持装置は、円筒状のドラムの一端を支持する金属製薄板ドラム支持装置において、前記ドラムの内周面を周方向に沿って拡径方向に押圧する拡径押圧手段と、前記ドラムの外周面を周方向に沿って縮径方向に押圧する縮径押圧手段とを備え、前記縮径押圧手段の前記ドラムの外周面と接する押圧面の摩擦抵抗を大きくしたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記押圧面に、前記ドラムの円周方向に沿って形成された環状突起を設けて摩擦抵抗を大きくしたことを特徴とする。
また、本発明に係る金属製薄板ドラム支持装置は、円筒状のドラムの一端を支持する金属製薄板ドラム支持装置において、前記ドラムの内周面を周方向に沿って拡径方向に押圧する拡径押圧手段と、前記ドラムの外周面を周方向に沿って縮径方向に押圧する縮径押圧手段と、前記拡径押圧手段を駆動する第１駆動手段と、前記縮径押圧手段を駆動する第２駆動手段と、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、少なくとも、前記第１駆動手段を制御して前記拡径手段により前記ドラムの内周面を周方向に沿って拡径方向に押圧させた後、前記第２駆動手段を制御して前記縮径手段により前記ドラムの外周面を周方向に沿って縮径方向に押圧させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドラムの外周面と接する縮径押圧手段の押圧面の摩擦抵抗を、前記ドラムの円周方向に沿って形成された環状突起を設けて大きくしたので、支持長（図６の支持長Ｆ参照）を小さくすることが可能となり、それだけドラムの切断余り（例えば、無段変速機用ベルトのエレメント結束リングとして使用できない無駄部分）を少なくして経済的損失を回避できる。
また、ドラムの内周面を周方向に沿って拡径方向に押圧させた後、縮径手段によりドラムの外周面を周方向に沿って縮径方向に押圧させることにより、つまり、拡径方向への押圧と縮径方向への押圧を時間をずらして行うことにより、いずれの押圧時においても、ドラム５の周方向に均一に押圧力を加えることができ、ドラムを支持する際の当該支持部分におけるドラムの変形（歪み）を回避できる。このため、特にドラムの当該支持部分近くを切断してリングを製造する際においても、充分な切断精度でリングを切り出すことができ、形状不良のリング製造を阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１３】
まず、構成を説明する。
図１は、本実施形態の金属製薄板ドラム支持装置２０の断面図であり、図２は、同金属製薄板ドラム支持装置２０の正面図である。なお、図１は図２のＡ−Ａ断面図、図２は図１のＢ方向正面図である。
【００１４】
この金属製薄板ドラム支持装置２０は、従来装置１のドラム支持部３と同様に、金属製薄板ドラム（図６のドラム５参照）を支持する機能と、このドラム５をドラム切断部（図６のドラム切断部４参照）の方向へ所定量ずつステップ移動する機能とを有しており、ドラム切断部４の機能（金属製薄板ドラム支持装置２０に支持されたドラム５の端を所定幅ずつ裁断する機能）と相まって、矩形状の金属製薄板の両辺部を溶接接合して形成された円筒状のドラム５を所定幅ずつ輪切り状に裁断して、たとえば、無段変速機用ベルトのエレメント結束リングを製造することができるというものである。
【００１５】
上記の機能を実現するために、金属製薄板ドラム支持装置２０は、以下の具体的構成を有する。
【００１６】
金属製薄板ドラム支持装置２０は、まず、軸２１を同一にして配置された二つの円筒状スリーブ（以下、外スリーブ２２及び内スリーブ２３）を備える。外スリーブ２２と内スリーブ２３は、軸２１に沿って、図１の左右方向に個別に移動可能になっており、外スリーブ２２と内スリーブ２３の各々を移動させるための駆動手段として、外スリーブ移動用アクチュエータ２４及び内スリーブ移動用アクチュエータ２５が設けられている。ここで、矢印２４ａは外スリーブ２２の移動方向、矢印２５ａは内スリーブ２３の移動方向である。また、外スリーブ移動用アクチュエータ２４及び内スリーブ移動用アクチュエータ２５を制御するための、例えば、コンピュータで構成された制御部ＣＴが設けられている。
【００１７】
外スリーブ２２の内周面２２ａと内スリーブ２３の外周面２３ａとの間には所定の隙間Ｄが設けられており、この隙間Ｄに複数個のチャック機構２６〜３７が挿入されている。これらのチャック機構２６〜３７は、図２に示すように、軸２１の周りに円状且つ等分に並べられており、チャック機構２６〜３７の数は、例えば、１２個である。
【００１８】
各々のチャック機構２６〜３７は、外コレット部３８と内コレット部３９からなり、さらに、外コレット部３８と内コレット部３９は、それぞれバネ性を有する本体部３８ａ、３９ａと、その本体部３８ａ、３９ａの先端に形成されたＬ字状部３８ｂ、３９ｂとを備える。
【００１９】
チャック機構２６〜３７の位置（図１の左右方向の位置）は固定である。すなわち、外スリーブ２２と内スリーブ２３の移動にかかわらず、その位置を維持するようになっている。このため、図１に示すように、外スリーブ２２と内スリーブ２３が図面の右方位置（以下、後退位置）にあるときには、外コレット部３８と内コレット部３９のＬ字状部３８ｂ、３９ｂが各々の本体部３８ａ、３９ａのバネ力によって図示のように鋏状に開くようになっており、そのＬ字状部３８ｂ、３９ｂの間にドラム５（図６参照）の一端を挿入できるようになっている。
【００２０】
なお、円状に並べられたチャック機構２６〜３７のいくつかには、ドラム５の挿入を検出するための検出手段４０が設けられており、制御部ＣＴは、この検出手段４０の検出結果に従ってドラム５の挿入を判断して、後述の「ドラム５の内周面を支持する工程」（図４参照）を実行し、次いで、後述の「ドラム５の外周面を支持する工程」（図５参照）を実行する。
【００２１】
外スリーブ２２の先端部（図１の左端部）には、テーパ面２２ｂが形成されており、このテーパ面２２ｂは、外スリーブ２２が図面の左方位置（以下、前進位置）になったときに、外コレット部３８のＬ字状部３８ｂの付け根に形成された逆テーパ面３８ｃと当接するようになっている。
【００２２】
内スリーブ２３の先端部（図１の左端部）にも、テーパ面２３ｂが形成されており、このテーパ面２３ｂは、内スリーブ２３が図面の左方位置（以下、前進位置）になったときに、内コレット部３９のＬ字状部３９ｂの付け根に形成された逆テーパ面３９ｃと当接するようになっている。
【００２３】
したがって、かかる構成によれば、図１に示すように、外スリーブ２２と内スリーブ２３が後退位置にあるときには、全てのチャック機構２６〜３７の外コレット部３８と内コレット部３９のＬ字状部３８ｂ、３９ｂが鋏状に開いた状態となるので、そのＬ字状部３８ｂ、３９ｂの開口にドラム５の一端を挿入することができる。
【００２４】
また、Ｌ字状部３８ｂ、３９ｂの開口にドラム５の一端を挿入した状態で、内スリーブ移動用アクチュエータ２５を駆動して、内スリーブ２３を後退位置から前進位置へと移動させると、内スリーブ２３のテーパ面２３ｂが内コレット部３９の逆テーパ面３９ｃに当接し、さらに、内スリーブ２３の前進移動を進めることにより、内コレット部３９の本体部３９ａが変形して、そのＬ字状部３９ｂの押圧面３９ｄでドラム５の一端側内周面を拡径方向に押圧することができる。
【００２５】
また、外スリーブ移動用アクチュエータ２４を駆動して、外スリーブ２２を後退位置から前進位置へと移動させると、外スリーブ２２のテーパ面２２ｂが外コレット部３８の逆テーパ面３８ｃに当接し、さらに、外スリーブ２２の前進移動を進めることにより、外コレット部３８の本体部３８ａが変形して、そのＬ字状部３８ｂの押圧面３８ｄでドラム５の一端側外周面を縮径方向に押圧することができる。
【００２６】
以上のとおり、外コレット部３８と内コレット部３９の各押圧面３８ｄ、３９ｄの押圧力（拡径方向の押圧力と縮径方向の押圧力）によって、ドラム５の一端側を支持（チャック）することができる。
【００２７】
ここで、内コレット部３９の押圧面３９ｄには、図２（ｂ）に示すように、軸２１の方向に配列された多数の環状の突起３９ｅが形成されており、この突起３９ｅによって、ドラム５の一端側を支持する際の摩擦抵抗を大きくするようにしている。ちなみに、この実施形態では、内コレット部３９の押圧面３９ｄにのみ突起３９ｅを形成しているが、より高い摩擦抵抗を必要とするのであれば、外コレット部３８の押圧面３８ｄにも同様の突起を形成してもよい。
【００２８】
次に、作用を説明する。
図３は、ドラム５を挿入する段階の工程図である。この図において、外スリーブ２２と内スリーブ２３を図面右方の後退位置にすると、全てのチャック機構２６〜３７の外コレット部３８と内コレット部３９のＬ字状部３８ｂ、３９ｂが、各々の本体部３８ａ、３９ａの弾性力によって鋏状に開いた状態となるので、そのＬ字状部３８ｂ、３９ｂの開口にドラム５の一端を挿入する。矢印イは外スリーブ２２の後退位置への移動方向、矢印ロは内スリーブ２３の後退位置への移動方向、矢印ハはＬ字状部３８ｂの開き方向、矢印ニはＬ字状部３９ｂの開き方向である。
【００２９】
図４は、ドラム５の内周面を支持する際の工程図である。この図において、内スリーブ２３を後退位置から図面左方の前進位置に移動すると、全てのチャック機構２６〜３７の内コレット部３９の逆テーパ面３９ｃと内スリーブ２３のテーパ面２３ｂとが当接し、さらに、内スリーブ２３を前進させると、内コレット部３９の本体部３９ａが変形して、内コレット部３９のＬ字状部３９ｂの押圧面３９ｄでドラム５の内周面が拡径方向に押圧される。矢印ホは内スリーブ２３の前進位置への移動方向、矢印ヘはＬ字状部３９ｂの押圧方向である。
【００３０】
図５は、ドラム５の外周面を支持する際の工程図である。この図において、外スリーブ２２を後退位置から図面左方の前進位置に移動すると、全てのチャック機構２６〜３７の外コレット部３８の逆テーパ面３８ｃと外スリーブ２２のテーパ面２２ｂとが当接し、さらに、外スリーブ２２を前進させると、外コレット部３８の本体部３８ａが変形して、外コレット部３８のＬ字状部３８ｂの押圧面３８ｄでドラム５の外周面が縮径方向に押圧される。矢印トは外スリーブ２２の前進位置への移動方向、矢印チはＬ字状部３８ｂの押圧方向である。
【００３１】
以上のとおりであるから、本実施形態によれば、外スリーブ２２と内スリーブ２３を後退位置にすることにより、全てのチャック機構２６〜３７の外コレット部３８と内コレット部３９の各Ｌ字状部３８ｂ、３９ｂを鋏状に開いて、その開口にドラム５の一端を挿入することができる。そして、その状態で内スリーブ２３を前進させることにより、内コレット部３９の本体部３９ａを変形させて、そのＬ字状部３９ｂの押圧面３９ｄでドラム５の一端を拡径方向に押圧でき、さらに、その状態で外スリーブ２２を前進させることにより、外コレット部３８の本体部３８ａを変形させて、そのＬ字状部３８ｂの押圧面３８ｄでドラム５の一端を縮径方向に押圧できる。したがって、外スリーブ２２と内スリーブ２３を順次に後退位置から前進位置へと移動させるだけで、円状に並べられた多数個（実施形態では１２個）のチャック機構２６〜３７により、ドラム５の一端を挟装支持することができる。
【００３２】
加えて、本実施形態では、内コレット部３９の押圧面３９ｄに、図２（ｂ）に示すような突起３９ｅを形成して摩擦抵抗を大きくしているので、少ない支持長（図６の支持長Ｆ参照）でドラム５の一端を確実に支持することができるようになり、ドラム５の切断余りを極力減らすことができるという格別の効果が得られる。
【００３３】
これは、本実施形態における支持長は、図５に示すように、外コレット部３８及び内コレット部３９の各々の押圧面３８ｄ、３９ｄの軸２１の長さＦ´で与えられるが、前記のとおり、内コレット部３９の押圧面３９ｄに多数の突起３９ｅを形成して摩擦抵抗を大きくしているため、この支持長Ｆ´を小さくしてもドラム５をしっかり支持することができるからである。
【００３４】
また、本実施形態によれば、内コレット部３９でドラム５の内周面を拡径方向に押圧し、その後、外コレット部３８でドラム５の外周面を縮径方向に押圧しているので、つまり、時間をずらして拡径方向の押圧と縮径方向の押圧とを行っているので、いずれの押圧時においても、ドラム５の周方向に均一に押圧力を加えることができ、ドラム５を支持する際の当該支持部分におけるドラム５の変形（歪み）を生じることはない。このため、特にドラム５の当該支持部分近くを切断してリングを製造する際においても、充分な切断精度でリングを切り出すことができ、形状不良のリング製造を阻止することができるので、この点においても経済性損失の回避を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態の金属製薄板ドラム支持装置２０の断面図である。
【図２】本実施形態の金属製薄板ドラム支持装置２０の正面図である。
【図３】ドラム５を挿入する段階の工程図である。
【図４】ドラム５の内周面を支持する際の工程図である。
【図５】ドラム５の外周面を支持する際の工程図である。
【図６】従来技術の概念構造図（ａ）及びドラム５の端部付近の拡大図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００３６】
ＣＴ  制御手段
５  ドラム
２０  金属製薄板ドラム支持装置
２２  外スリーブ（縮径押圧手段）
２３  内スリーブ（拡径押圧手段）
２４  外スリーブ移動用アクチュエータ（第２駆動手段）
２５  内スリーブ移動用アクチュエータ（第１駆動手段）
３８  外コレット部（縮径押圧手段）
３９  内コレット部（拡径押圧手段）
３９ｄ  押圧面
３９ｅ  突起
【図１】
2007296599.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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