(57)【要約】【課題】掃除機システムにおいて、ロボット掃除機とドッキングステーションとの連結位置及び連結構造を改善し、ドッキングステーションの除塵性能を向上させ、使用者がドッキングステーションを用いて手動掃除をできるようにする。【解決手段】ロボット掃除機１００は、第１集塵装置１２０内の塵埃をドッキングステーション２００に排出するためにロボット本体１１０の上部に形成される塵排出口１１５を備え、ドッキングステーション２００は、塵排出口１１５から移送される塵埃を受けるように、塵排出口１１５と対応する位置に連結口を備える。ロボット掃除機１００またはドッキングステーション２００には、塵排出口１１５と連結口とを連結するための連結装置２４０が設置される。【選択図】図４
2007181656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボット掃除機及びドッキングステーションを備えてなる掃除機システムであって、
前記ロボット掃除機が、塵埃が流入する流入口を有するロボット本体と、前記ロボット本体の内部に設けられ、流入した塵埃を貯留する第１集塵装置と、を備えてなり、前記ドッキングステーションは、前記ロボット掃除機と連結された状態で、前記第１集塵装置内の塵埃を除去し、
前記ロボット掃除機は、前記ロボット本体の上部に形成され、前記第１集塵装置内の塵埃を前記ドッキングステーションに排出するための塵排出口を備え、
前記ドッキングステーションは、前記塵排出口から排出される塵埃を受けるように、前記塵排出口と対応する位置に形成される連結口を備えることを特徴とする掃除機システム。
【請求項２】
前記掃除機システムは、前記ロボット掃除機が前記ドッキングステーションに連結される時に、前記塵排出口と前記連結口とを連結するように、前記ロボット掃除機または前記ドッキングステーションに設置される連結装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の掃除機システム。
【請求項３】
前記塵排出口は、前記ロボット掃除機が自動掃除を行う時に、前記塵排出口を閉じる開閉装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の掃除機システム。
【請求項４】
前記ロボット掃除機は、充電式バッテリーをさらに備え、前記ドッキングステーションは、前記ロボット掃除機が連結された時に、前記充電バッテリーに電気的に接続されて該充電バッテリーを充電する充電装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の掃除機システム。
【請求項５】
前記ドッキングステーションは、ステーション本体と、塵埃を吸入し貯留するために前記ステーション本体の内部に設置される送風装置及び第２集塵装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の掃除機システム。
【請求項６】
前記ドッキングステーションは、使用者が前記ドッキングステーションを用いて手動掃除を行えるように、前記ステーション本体に連結される吸入管をさらに備え、前記ステーション本体は、前記吸入管と連通する吸入口を備えることを特徴とする請求項５に記載の掃除機システム。
【請求項７】
第１吸入流路が、前記吸入口と連結口との間に形成され、第２吸入流路が、前記第１吸入流路と連通するように、前記第１吸入流路と第２集塵装置との間に形成されることを特徴とする請求項６に記載の掃除機システム。
【請求項８】
前記第１吸入流路は、前記第２吸入流路との接続部を基準に、前記吸入口側に位置する第１流路部と、前記連結口側に位置する第２流路部とに区分され、
前記第１吸入流路は、前記第２吸入流路を、前記第１流路部及び第２流路部のいずれかと選択的に連通させる流路切換装置を備えることを特徴とする請求項７に記載の掃除機システム。
【請求項９】
前記流路切換装置は、前記第１吸入流路内で上下方向に移動自在に設置されることを特徴とする請求項８に記載の掃除機システム。
【請求項１０】
前記流路切換装置は、該流路切換装置が下方に移動した時に、前記第１流路部と第２吸入流路とを連結する第１連結流路と、前記流路切換装置が上方に移動した時に、前記第２流路部と前記第２吸入流路とを連結する第２連結流路と、を備えることを特徴とする請求項９に記載の掃除機システム。
【請求項１１】
前記ロボット掃除機は、充電式バッテリーをさらに備え、前記ドッキングステーションは、前記ロボット掃除機が連結された時に、前記充電式バッテリーに電気的に接続されて前記充電式バッテリーを充電する充電装置をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の掃除機システム。
【請求項１２】
第１集塵装置を有するロボット掃除機と、前記第１集塵装置内に貯留されている塵を除去するドッキングステーションと、を備える掃除機システムであって、
前記ロボット掃除機は、前記ドッキングステーションに塵埃を排出するための塵排出口を備え、
前記ドッキングステーションは、
前記塵排出口から移送される塵埃を受けるための連結口を有するステーション本体と、
床の塵埃を前記ステーション本体の内部に吸入するための吸入口と、
前記連結口と前記吸入口から流入する塵埃を貯留するための第２集塵装置と、
塵埃を吸入するための吸入力を発生させる送風装置と、
前記送風装置の吸入力が前記連結口または前記吸入口に選択的に及ぶように、前記ステーション本体の内部に設置される流路切換装置と、を備えることを特徴とする掃除機システム。
【請求項１３】
第１吸入流路が、前記吸入口と前記連結口との間に形成され、第２吸入流路が、前記第１吸入流路と連通するように、前記第１吸入流路と第２集塵装置との間に形成されることを特徴とする請求項１２に記載の掃除機システム。
【請求項１４】
前記第１吸入流路は、前記第２吸入流路との接続部を基準に、前記吸入口側に位置する第１流路部と、前記連結口側に位置する第２流路部とに区分され、前記流路切換装置は、前記第２吸入流路を、前記第１流路部及び前記第２流路部のいずれかと選択的に連通させることを特徴とする請求項１３に記載の掃除機システム。
【請求項１５】
自動掃除及び集塵を行うロボット掃除機と、該ロボット掃除機から塵埃を除去するドッキングステーションとを備えてなる掃除機システムであって、
前記ロボット掃除機は、
塵埃が流入する流入口と、
前記流入口から流入した塵埃を収集する第１集塵装置と、
上部に形成されて塵埃を排出する塵排出口と、を備え、
前記ドッキングステーションは、
該ドッキングステーションと連結して除塵動作を行うように前記ロボット掃除機が下部に収納される突出部と、
前記ロボット掃除機の塵排出口に対応して形成され、連結装置を介して前記塵排出口と連結して前記塵排出口から移送される塵埃を受ける連結口と、
前記連結口からの塵埃を収集する第２集塵装置と、を備えることを特徴とする掃除機システム。
【請求項１６】
前記ドッキングステーションと連結され、塵埃を吸入する吸入体と、
前記吸入体と前記ドッキングステーションとを連結し、前記吸入体によって吸入された塵埃を受けることによって、使用者が前記ドッキングステーションを用いて手動掃除を行えるようにする吸入管と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載の掃除機システム。
【請求項１７】
前記ドッキングシステムは、
前記吸入管が収容されるように、前記連結口に対応して前記突出部に貫通形成された吸入口と、
前記吸入口と連結口との間に形成された第１吸入流路と、
前記第１吸入流路と前記第２集塵装置との間に形成された第２吸入流路と、をさらに備え、
前記吸入部によって収集された塵埃が、前記吸入管を通じて第１吸入流路に送られ、前記第２吸入流路に沿って前記第２集塵装置に送られることを特徴とする請求項１６に記載の掃除機システム。
【請求項１８】
自動掃除及び集塵時に、前記ロボット掃除機の第１集塵装置によって収集された塵埃が一定量を超えると、前記ロボット掃除機は、集められた塵埃を除去するために前記ドッキングステーションに復帰し、前記ドッキングステーションが除塵動作を行うことを特徴とする請求項１５に記載の掃除機システム。
【請求項１９】
前記ロボット掃除機は、前記第１集塵装置に集まった塵埃の量を感知し、集まった塵埃が一定量を超えるか否かを判定する塵埃量感知センサーをさらに備えることを特徴とする請求項１８に記載の掃除機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機に関し、特に、ロボット掃除機（mobile suction appliance）内に貯留された塵埃を吸い込んで除去するドッキングステーションを備えた掃除機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
掃除機は、室内の塵などを除去して室内を清潔にする装置であり、一般に、低圧部から発生した吸引力により塵埃を吸い込む真空掃除機が用いられる。最近は、使用者の手動操作無しでも、自動走行機能によって自ら床面を移動しながら床面から塵埃を除去するロボット掃除機が開発されている。以下、自ら移動しながら塵埃を除去するロボット掃除機の掃除動作を、‘自動掃除’といい、真空掃除機を用いて使用者が行う掃除動作を、‘手動掃除’という。
【０００３】
一般に、ロボット掃除機は、室内の特定位置に設置されてロボット掃除機の充電やロボット掃除機内に貯留されている塵埃を除去する役割を果たすステーション（以下、「ドッキングステーション」という）と共に、一つの掃除機システムを構成する。
【０００４】
このような掃除機システムでは、ロボット掃除機が、底部に、塵埃を吸入するための吸入口（流入口）を備え、この吸入口の近傍に、塵埃を掃くように回転自在に取り付けられたブラシを備えて形成されている。ドッキングステーションには、前方に、ロボット掃除機が上るための傾斜面が形成されており、該前方傾斜面の一側に吸入口が形成されている。そして、ロボット掃除機がこの傾斜面に沿って上がってドッキング（連結）位置に達すると、傾斜面の吸入口とロボット掃除機の吸入口が向かい合い、ドッキングステーションに備えられた吸入ユニットの駆動によって、ロボット掃除機内に貯留されている塵埃が、ドッキングステーションに吸入されて除去される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０１５０５１９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の掃除機システムは、ロボット掃除機の吸入口を通じて、ロボット掃除機の内部に集めた塵埃を再び外部（ドッキングステーション）に排出する構造であることから、次のような問題点を抱えていた。
【０００６】
まず、ドッキングステーションの塵埃を吸入する吸入口が、ロボット掃除機内の塵埃を効果的に吸い込むように広い幅で形成されているため、逆にドッキングステーションで発生した吸入力を効率的に活用できない。
【０００７】
また、ロボット掃除機の吸入口の近傍にブラシが取り付けられているため、ドッキングステーションが塵埃を吸入する際に、ロボット掃除機内から排出される塵埃がブラシにかかり、ロボット掃除機が再び自動掃除を行う際に、このブラシにかかった塵埃によってむしろ室内の床面が汚れることがあった。
【０００８】
また、従来の掃除機システムでは、ロボット掃除機の吸入口とドッキングステーションの吸入ユニットとをつなぐ吸入流路を、ロボット掃除機の下部に配置せざるを得ず、ドッキングステーションの前方傾斜面をある程度高く形成する必要が生じ、これによって、ロボット掃除機がドッキングステーションにドッキングする際に、前方傾斜面を上ることが困難になる場合があった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためのものであり、その目的は、ロボット掃除機とドッキングステーションとの連結位置及び連結構造を改善し、ドッキングステーションの除塵性能を向上させることができる掃除機システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、ロボット掃除機内に集められた塵埃を除去するためのドッキングステーションを手動掃除に併用できるようにした掃除機システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る掃除機システムは、ロボット掃除機及びドッキングステーションを備えてなる掃除機システムであって、前記ロボット掃除機が、塵埃が流入する流入口を有するロボット本体と、前記ロボット本体の内部に設けられ、流入した塵埃を貯留する第１集塵装置と、を備えてなり、前記ドッキングステーションは、前記ロボット掃除機と連結された状態で、前記第１集塵装置内の塵埃を除去し、前記ロボット掃除機は、前記ロボット本体の上部に形成され、前記第１集塵装置内の塵埃を前記ドッキングステーションに排出するための塵排出口を備え、前記ドッキングステーションは、前記塵排出口から排出される塵埃を受けるように、前記塵排出口と対応する位置に形成される連結口を備えることを特徴とする。
【００１２】
前記掃除機システムは、前記ロボット掃除機が前記ドッキングステーションに連結される時に、前記塵排出口と前記連結口とを連結するように、前記ロボット掃除機または前記ドッキングステーションに設置される連結装置をさらに備える。
【００１３】
前記塵排出口は、前記ロボット掃除機が自動掃除を行う時に、前記塵排出口を閉じる開閉装置を備える。
【００１４】
前記ロボット掃除機は、充電式バッテリーをさらに備え、前記ドッキングステーションは、前記ロボット掃除機が連結された時に、前記充電バッテリーに電気的に接続されて該充電バッテリーを充電する充電装置をさらに備える。
【００１５】
前記ドッキングステーションは、ステーション本体と、塵埃を吸入し貯留するために前記ステーション本体の内部に設置される送風装置及び第２集塵装置と、をさらに備える。
【００１６】
前記ドッキングステーションは、使用者が前記ドッキングステーションを用いて手動掃除を行えるように、前記ステーション本体に連結される吸入管をさらに備え、前記ステーション本体は、前記吸入管と連通する吸入口を備えることができる。
【００１７】
なお、第１吸入流路は、前記吸入口と連結口との間に形成され、第２吸入流路は、前記第１吸入流路と連通するように、前記第１吸入流路と第２集塵装置との間に形成される。
【００１８】
前記第１吸入流路は、前記第２吸入流路との接続部を基準に、前記吸入口側に位置する第１流路部と、前記連結口側に位置する第２流路部とに区分され、前記第１吸入流路は、前記第２吸入流路を、前記第１流路部及び第２流路部のいずれかと選択的に連通させる流路切換装置を備える。
【００１９】
前記流路切換装置は、前記第１吸入流路内で上下方向に移動自在に設置される。
【００２０】
前記流路切換装置は、該流路切換装置が下方に移動した時に、前記第１流路部と第２吸入流路とを連結する第１連結流路と、前記流路切換装置が上方に移動した時に、前記第２流路部と前記第２吸入流路とを連結する第２連結流路と、を備えることができる。
【００２１】
また、本発明に係る掃除機システムは、第１集塵装置を有するロボット掃除機と、前記第１集塵装置内に貯留されている塵を除去するドッキングステーションと、を備える掃除機システムであって、前記ロボット掃除機は、前記ドッキングステーションに塵埃を排出するための塵排出口を備え、前記ドッキングステーションは、前記塵排出口から移送される塵埃を受けるための連結口を有するステーション本体と、床の塵埃を前記ステーション本体の内部に吸入するための吸入口と、前記連結口と前記吸入口から流入する塵埃を貯留するための第２集塵装置と、塵埃を吸入するための吸入力を発生させる送風装置と、前記送風装置の吸入力が前記連結口または前記吸入口に選択的に及ぶように、前記ステーション本体の内部に設置される流路切換装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、ロボット掃除機の上部側に形成された別の塵排出口からロボット掃除機内の塵埃が排出されるようにしたため、ドッキングステーションで発生した吸入力の損失を防止でき、結果として、高い集塵効率を遂げながら、集まった塵埃の除去にかかる時間と吸入力を低減できるという効果が得られる。
【００２３】
また、本発明は、連結装置を用いてロボット掃除機とドッキングステーションとを確実に連通させるため、ドッキングステーションの吸入力が漏れる、または、塵埃吸入過程で塵埃が漏れることを防止できるという効果が得られる。
【００２４】
なお、本発明に係るドッキングステーションに吸入管をさらに設置すると、ドッキングステーションを一般の真空掃除機としても活用でき、使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る掃除機システムの好適な実施形態について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。図面中、同一の構成要素には、可能な限り同一の符号を共通使用するものとする。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施形態による掃除機システムの外観を示す斜視図であり、図２及び図３は、図１に示すロボット掃除機とドッキングステーションをそれぞれ示す側断面図であり、図４は、図１の掃除機システムにおいてロボット掃除機がドッキングステーションに連結した状態を示す側断面図である。
【００２７】
図１乃至図４に示すように、本発明の第１実施形態による掃除機システムは、塵埃が流入する流入口１１１が形成されたロボット本体１１０、及び流入した塵埃を貯留するためにロボット本体１１０の内部に設置される第１集塵装置１２０を有するロボット掃除機１００と、このロボット掃除機１００と連結した状態で、第１集塵装置１２０内に集められた塵埃を除去するドッキングステーション２００と、からなる。ロボット掃除機１００は、掃除しようとする区域を自動的に移動しつつ自動掃除を行い、第１集塵装置１２０内に一定量を超える塵埃が集まると、塵埃の除去のためにドッキングステーション２００に復帰する。
【００２８】
図２に示すように、ロボット掃除機１００は、ロボット本体１１０の内部に設置され、塵埃の吸入に必要な動力を提供する第１送風装置１３０と、第１送風装置１３０と第１集塵装置１２０との間に設けられ、第１送風装置１３０に塵埃が流入するのを防止するフィルター１０１と、をさらに備える。図示してはいないが、第１送風装置１３０は、吸入モーターと、吸入モーターによって回転する送風ファンとを備えてなる。また、ロボット本体１１０の内部には、第１集塵装置１２０内に集まった塵埃の量を感知し、集まった塵埃量が所定量を超えているか否かを判定する塵埃量感知センサー１０２が取り付けられている。
【００２９】
ロボット本体１１０の下部には、ロボット掃除機１００の移動のための１対の駆動輪１１２が取り付けられている。１対の駆動輪１１２のそれぞれは、駆動モーター（図示せず）によって選択的に駆動し、ロボット掃除機１００が所望の方向に動くようにする。また、ロボット本体１１０の外側には、赤外線センサーや超音波センサーなどの障害物検知センサー１１３が取り付けられている。この障害物検知センサー１１３は、ロボット掃除機１００の周囲の障害物との距離を測定し、ロボット掃除機１００が障害物を避けて移動するようにする。
【００３０】
また、ロボット掃除機１００は、掃除すべき区域の床Ｂから塵埃を吸い込むためにロボット本体１１０の底面に形成される流入口１１１に加えて、第１送風装置１３０によって発生した空気の流れをロボット本体１１０の外部に排出するための第１吐出口１１４と、ロボット掃除機１００がドッキングステーション２００に連結した時に、吸入された塵埃をドッキングステーション２００へ排出するようにロボット本体１１０の上部に形成される塵排出口１１５とをさらに備える。
【００３１】
なお、ロボット本体１１０の流入口１１１の近傍には、床Ｂの塵埃を掃くブラシ１１６が回転自在に取り付けられ、流入口１１１と第１集塵装置１２０との間にはそれらを連結する流入管１１７が配置される。
【００３２】
特に、本発明において、塵排出口１１５は、ロボット本体１１０の上部に形成されており、したがって、従来技術のようにロボット本体１１０の流入口（吸入口）１１１から再び塵埃を外部に排出させる場合に比べ、第１集塵装置１２０内の塵埃がより効果的に除去されるだけでなく、第１集塵装置１２０内の塵埃を排出させる過程で、塵埃がブラシ１１６にかかる、または、再び底Ｂに落ちることがない。
【００３３】
塵排出口１１５は、流入管１１７と第１集塵装置１２０に連通して設けられ、また、ロボット掃除機１００がドッキングステーション２００と連結状態にある時にのみ塵排出口１１５を開く開閉装置１４０を備える。すなわち、開閉装置１４０は、ロボット掃除機１００が自動掃除を行う時には塵排出口１１５を閉じ、第１送風装置１３０の吸入力が塵排出口１１５から漏れるのを防止し、ロボット掃除機１００がドッキングステーション２００と連結し、第１集塵装置１２０内の塵埃を除去する時には、塵排出口１１５を開き、第１集塵装置１２０内の塵埃をドッキングステーション２００に導く。
【００３４】
さらに、ロボット掃除機１００は、その作動に必要な電源を供給する充電式バッテリー１５０を備える。充電式バッテリー１５０は、ロボット掃除機１００がドッキングステーション２００に連結される時に、商用交流電源によって充電されるよう、ロボット本体１１０の外側に突出する充電端子１５１に連結される。
【００３５】
図３に示すように、ドッキングステーション２００は、ステーション本体２１０と、ステーション本体２１０の内部に設置され、第１集塵装置１２０に集まった塵埃の吸入に必要な動力を提供する第２送風装置２２０と、吸入した塵埃を貯留するようにステーション本体２１０の内部に設けられる第２集塵装置２３０と、を備える。図示してはいないが、第２送風装置２２０は、吸入モーターと、吸入モーターによって回転する送風ファンとを備えてなる。
【００３６】
ステーション本体２１０は、ロボット掃除機１００がドッキングステーション２００に復帰した時、ロボット掃除機１００の上部を覆うように前方に向けて突出している突出部２１１を有する。この突出部２１１の下面には、ロボット掃除機１００がドッキングステーション２００に結合した時に塵排出口１１５に対応する位置に連結口２１２が形成され、これにより、連結口２１２は、ロボット掃除機１００から移送される塵埃を受けることができる。
【００３７】
連結口２１２には、ロボット掃除機１００がドッキングステーション２００に連結した時に、連結口２１２と塵排出口１１５とをつなぐための連結装置２４０が備えられている。連結装置２４０は、ロボット掃除機１００とドッキングステーション２００との連結時に、連結口２１２と塵排出口１１５とを連通させうる様々な構成を採用することができ、例えば、本実施形態では、上下移動自在にステーション本体２１０に装着される移動管を採用している。すなわち、ロボット掃除機１００がドッキングステーション２００に連結する時に、移動管は下方に突出しつつ塵排出口１１５と連結口２１２とを連通させる（図３及び図４参照）。この連結装置２４０は、ロボット掃除機１００に設置されても良い。
【００３８】
連結口２１２と第２集塵装置２３０との間には、連結口２１２を介して第１塵埃装置１２０から移送される塵埃を、第２集塵装置２３０に導く流路２１３が形成されている。また、ステーション本体２１０の後面には、第２送風装置２２０によって発生した空気の流れを、ステーション本体２１０の外部に排出するための第２吐出口２１４が形成されている。
【００３９】
なお、ステーション本体２１０の内部には、ロボット掃除機１００の充電式バッテリー１５０を充電させる充電装置２５０が備えられている。充電装置２５０の一側には、ロボット掃除機１００のドッキングステーション２００への連結時に、充電式端子１５１と電気的に接続する電源端子２５１が設けられている。
【００４０】
以下、本発明に係る掃除機システムの動作について、図１乃至図４を参照して説明する。まず、掃除が始まると、ロボット掃除機１００は、自動的に移動しつつ、掃除しようとする床Ｂから塵埃を吸入し除去する。この時、ロボット掃除機１００の開閉装置１４０は、塵排出口１１５を閉じ、第１送風装置１３０による吸入力が、塵排出口１１５から漏れるのを防止する。これにより、底Ｂから吸入した塵埃は、流入口１１１及び流入管１１７を経て第１集塵装置１２０に収集される。第１集塵装置１２０に集まった塵埃が一定量を超えると、ロボット掃除機１００は、掃除を中断し、塵埃の除去のためにドッキングステーション２００に復帰する。
【００４１】
ロボット掃除機１００が、定められた位置に復帰すると、ドッキングステーション２００に装着された連結装置２４０によって、ロボット掃除機１００の塵排出口１１５とドッキングステーション２００の連結口２１２は互いに連通する。このような連結過程が完了すると、第２送風装置２２０が駆動し、ロボット掃除機１００の第１集塵装置１２０に貯留されている塵埃を第２集塵装置２３０へ吸入して除去し、第１集塵装置１２０を空にする。この時、ロボット掃除機１００の流入口１１１及び第１吐出口１１４側には、ロボット掃除機１００の内部へ向かう吸入力が作用するため、第２集塵装置２３０への塵埃移送中に、流入口１１１から塵埃が漏れることがなく、さらには、第１送風装置１３０の前方に装着されているフィルター１０１についた塵埃も第２集塵装置２３０に移送される。
【００４２】
一方、ロボット掃除機１００内に塵埃が完全に集まっていなくても、充電バッテリー１５０の充電が必要な時には、ロボット掃除機１００が、掃除を中断し、充電のためにドッキングステーション２００に復帰する。この時、使用者は、第１集塵装置１２０内に塵埃がある場合、それを手動で除去することができる。すなわち、ロボット掃除機１００の充電中に、使用者が掃除機システムに除塵命令を入力すると、ドッキングステーション２００の連結装置２４０が駆動してロボット掃除機１００の塵排出口１１５とドッキングステーション２００の連結口２１２とが連通し、第２送風装置２２０が駆動して、第１集塵装置１２０中の塵埃が除去される。
【００４３】
図５は、本発明の第２実施形態による掃除機システムの外観を概略的に示す側面図であり、図６は、図５のドッキングステーションを示す側断面図であり、図７は、図５の掃除機システムにおいてロボット掃除機がドッキングステーションに連結した状態を示す側断面図である。本実施形態は、塵埃の除去のためのドッキングステーションを、一般の真空掃除機として活用する（手動掃除に適用する）例に関するものである。下記の説明において、図１に示す実施形態と同じ構成要素については同じ符号を使用し、重複説明は適宜省略するものとする。
【００４４】
図５乃至図７に示すように、本発明の第２実施形態による掃除機システムのドッキングステーション２００は、底Ｂから塵埃を吸入する吸入体２６０と、第２送風装置２２０によって発生した吸入力が、吸入体２６０に伝達されるよう、吸入体２６０とステーション本体２１０とを連結する吸入管２６１と、を備える。
【００４５】
吸入管２６１は、第１吸入管２６１ａと第２吸入管２６１ｂとから構成され、第１吸入管２６１ａと第２吸入管２６１ｂとの間には、使用者が容易に操作できるように各種ボタンを備える取っ手２６２が設けられている。第１吸入管２６１ａは、伸縮性の蛇腹管からなり、一端がステーション本体２１０に連結され、他端は取っ手２６２に連結される。第２吸入管２６１ｂは、一端が吸入体２６０に連結され、他端は取っ手２６２に連結される。これにより、使用者は、立っている姿勢で自由に移動しながら床の塵埃を手動掃除することが可能になる。
【００４６】
ステーション本体２１０の突出部２１１の上部には、吸入管２６１が連通するように吸入口２１５が形成されている。吸入口２１５と連結口２１２との間には、第１吸入流路２７０が備えられ、この第１吸入流路２７０と第２集塵装置２３０との間には、第１吸入流路２７０と連通し、第１吸入流路２７０から吸入される塵埃を、第２集塵装置２３０に導く第２吸入流路２８０が備えられている。第１吸入流路２７０は、第２吸入流路２８０との接続部を基準に、吸入口２１５側に位置する第１流路部２７１と、連結口２１２側に位置する第２流路部２７２とに区分される。
【００４７】
第１吸入流路２７０には、第２吸入流路２８０を、第１流路部２７１と第２流路部２７２のいずれかと選択的に連通させる流路切換装置２９０が設置される。流路切換装置２９０が、第１流路部２７１を第２吸入流路２８０に連通させる時には、第２送風装置２２０の吸入力が、吸入口２１５を通じて吸入体２６０へ及ぶため、ドッキングステーション２００を一般の真空掃除機として活用できる（図６参照）。また、ロボット掃除機１００内の塵埃を除去したい場合には、流路切換装置２９０は、連結口２１２と連通している第２流路部２７２を、第２吸入流路２８０と連通させることによって、第２送風装置２２０の吸入力が、連結口２１２及び塵排出口１１５を通じて第１集塵装置１２０に及ぶようにする。これにより、ロボット掃除機１００の第１集塵装置１２０に集められた塵埃は、第２集塵装置２３０に吸入され、第１集塵装置１２０から完全に除去される（図７参照）。
【００４８】
流路切換装置２９０は、第１吸入流路２７０内で上下方向に移動自在に設置され、流路切換装置２９０の内部には、流路切換装置２９０が下方に移動した時に、第１流路部２７１と第２吸入流路２８０とを連結する第１連結流路２９１、及び流路切換装置２９０が上方に移動した時に、第２流路部２７２と第２吸入流路２８０とを連結する第２連結流路２９２が形成される。第１連結流路２９１と第２連結流路２９２との間には、第１連結流路２９１と第２連結流路２９２とを区画する区画部２９３が配置される。
【００４９】
図示してはいないが、流路切換装置２９０は、モーター、ラックギア、ピニオンギアなどを備えてなる駆動部によって上下方向に移動可能に設置することができる。
上述した流路切換装置２９０の構成は、例示的なもので、流路を選択的に切り換え得るなら、バルブを含む様々な構成から選んで採用すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態による掃除機システムの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すロボット掃除機を示す側断面図である。
【図３】図１に示すドッキングステーションを示す側断面図である。
【図４】図１の掃除機システムにおいてロボット掃除機がドッキングステーションに連結した状態を示す側断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態による掃除機システムの外観を概略的に示す側面図である。
【図６】図５のドッキングステーションを示す側断面図である。
【図７】図５の掃除機システムにおいてロボット掃除機がドッキングステーションに連結した状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００      ロボット掃除機
１０２      塵埃量感知センサー
１１０      ロボット本体
１１１      流入口
１１４      第１吐出口
１１５      塵排出口
１１６      ブラシ
１１７      流入管
１２０      第１集塵装置
１３０      第１送風装置
１４０      開閉装置
１５０      充電式バッテリー
２００      ドッキングステーション
２１０      ステーション本体
２１１      突出部
２１２      連結口
２１３      流路
２１４      第２吐出口
２１５      吸入口
２２０      第２送風装置
２３０      第２集塵装置
２４０      連結装置
２５０      充電装置
２６０      吸入体
２６１      吸入管
２６１ａ    第１吸入管
２６１ｂ    第２吸入管
２７０      第１吸入流路
２７１      第１流路部
２７２      第２流路部
２８０      第２吸入流路
２９０      流路切換装置
２９１      第１連結流路
２９２      第２連結流路
Ｂ          床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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