(57)【要約】ツール３の緩衝手段１４，１８であって、支持構造１０の支持手段に対するツール３の回転を制御するものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツールの支持構造であって、支持手段と、支持手段から上記ツールを支持する回転リンクと、支持手段に対するツールの揺動を制御する緩衝手段と、を備えていることを特徴とする支持構造。
【請求項２】
緩衝手段が、油圧シリンダ又は空気圧シリンダである、請求項１記載の支持構造。
【請求項３】
緩衝手段が、機械的抑制によって補完されている、請求項１記載の支持構造。
【請求項４】
緩衝手段が、シリンダ室と、シリンダ室内のピストンと、バイパス経路と、制御手段と、を有するラムであり、バイパス経路は、シリンダ室内のピストンの両側でシリンダ室の内部に連通しており、制御手段は、バイパス経路に介設されており、シリンダの内部へ又は内部からの流体のやりとりを制御するよう調節可能である、請求項１記載の支持構造。
【請求項５】
制御手段が、バルブ通路内にバルブステムを有するバルブであり、該ステムは、バルブ通路中の流体の通行を制御するために調節可能である、請求項４記載の支持構造。
【請求項６】
上記支持構造が、ブームと、第１回転リンクと、第２回転リンクと、緩衝手段と、を備えており、第１回転リンクは、ブームからツールを支持し、また、ツールを第１面の中で揺らすことができるものであり、第２回転リンクは、第１面に対して直角な第２面上にあり、緩衝手段は、ブームに対するツールの回転を制御するものである、請求項１記載の支持構造。
【請求項７】
第１回転リンクが、クロス部材によって結合された、離間した２つのラグ、を有するフレームによって提供されており、ラグは、一対の離間したプレートに回転可能に連結しており、該プレートは、ツールとの第２回転リンクを提供しており、該第２回転リンクは、上記一対の離間したプレートに回転可能に連結しているツールから延びているフレームを備えており、上記緩衝手段は、離間したプレートとフレームに回転可能に連結している、請求項６記載の支持構造。
【請求項８】
離間したプレートに回転可能に連結している緩衝手段が、油圧シリンダである、請求項６記載の支持構造。
【請求項９】
第１面上でのツールの揺動を抑制するために、１個又は複数個のストップが設けられている、請求項８記載の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、緩衝装置に関するものであり、機械設備の要素の動きを緩衝し又は制御するのに使用される装置に特に関連している。
【０００２】
背景技術
農業及び建設の機械設備は、作業者を含む周辺の人々の個人の安全を最重要とするような状況で、しばしば使用される。
【０００３】
ドリリング、掘削、切削などに使用される多くのタイプの機械では、ツールが、ブームアームや他の支持形態から吊るされている。
【０００４】
周囲の地形に起因してオーガ装置を取り付ける車両が水平面上にない場合でも、必要な位置で垂直な穴を掘るためにオーガ装置を据え付けることができるように、一般には、回転可能なオーガ装置が、ブームから吊るされて、巧みに使用されている。
【０００５】
種々のタイプの地形や状況に適応させるために、オーガは、通常、交差する面上で自由に揺れることができるように吊るされている。
【０００６】
ドリリングが行われず車両やブームアームが移動される場合には、オーガは、作業者等や近くの不動産にとって特に危険な潜在的影響状態を作るような大きな非制御状況で、揺れ動くこととなる。
【０００７】
ツールが危険な状態で揺れ動く装置としては、ドリリングオーガが唯一のものではなく、他に、パイルドライバ、草刈装置、切削装置、掘削装置がある。
【０００８】
本発明の目的は、支持装置に対するツールの揺動を、制御でき、及び／又は、抑制できるような、ツールの支持構造、を提供することである。
【０００９】
本発明の更なる目的及び利点は、実施例による以下の記載から明らかとなるであろう。
【００１０】
発明の開示
本発明は、次に示すツールの支持構造を提供する。即ち、該支持構造は、支持手段と、支持手段から上記ツールを支持する回転リンクと、支持手段に対するツールの回転を制御する緩衝手段と、からなっている。
【００１１】
緩衝手段は、油圧シリンダ又は空気圧シリンダである。
【００１２】
緩衝手段は、機械的抑制のような他の手段によって補完できる。
【００１３】
緩衝手段は、シリンダ室と、シリンダ室内のピストンと、シリンダ室内のピストンの両側でシリンダ室の内部に連通しているバイパス経路と、バイパス経路に介在している制御手段と、を有するラムである。該制御手段は、シリンダの内部へ又は内部からの流体のやりとりを制御するよう調節可能である。
【００１４】
本発明の他の態様では、制御手段は、バルブ通路内にバルブステムを有するバルブである。該バルブステムは、バルブ通路中の流体の通行を制御するために調節可能である。
【００１５】
本発明の更なる態様は、次に示すツールの支持構造を備えている。即ち、該支持装置は、ブームと、第１回転リンクと、緩衝手段と、を備えている。第１回転リンクは、ブームからツールを支持し、また、ツールを、第１平面と、第１平面に直角な第２平面と、の中で、揺らすことができるものである。緩衝手段は、ブームに対するツールの回転を制御する。
【００１６】
本発明は、多種類の形態の吊り下げられたツールの動きを、それらが活動状態又は非活動状態にある間において、制御するよう調節可能な緩衝装置、を提供できる。
【００１７】
図面の簡単な説明
本発明の態様を、添付図面を参照してここに記載する。
図１及び図２は、本発明の装置の一形態の側面図及び平面図である。
図３及び図４は本発明の別の態様の緩衝シリンダの側面図及び平面図である。
図５、図６、及び図７は、本発明の装置の油圧制御回路における可能な変化を示す回路図である。
【００１８】
図１から図４において、本発明の装置の一形態は、フレーム１とエルボ２とを備えている。フレーム１は、ブームアームに取り付けることができ、又は、支持（図示せず）に取り付けられた他の形態の車両に取り付けることができる。エルボ２は、フレーム１に回転可能に取り付けられている。
【００１９】
エルボ２は、矢印３で示されるツールを回転可能に支持できる。
【００２０】
図の配置では、ツール３は、第１軸Ｘ：Ｘにおいてフレーム１に対して回転でき、また、第２交差軸Ｙ：Ｙでエルボに対しても回転できるようになっている。第２交差軸Ｙ：Ｙは第１軸Ｘ：Ｘに対して９０度である。
【００２１】
フレーム１は、離間した２つのラグ４を備えており、エルボ２の対応するラグ５が、ピン６によって軸Ｘ：Ｘでラグ４に回転可能に連結している。
【００２２】
矢印７で示すメカニカルストップが、エルボ２の一方の側または両方の側に、固定されている。
【００２３】
ストップ７は、フレーム１を支持するよう配置できる。
【００２４】
ストップ７は、プレート８に固定できる。また、ストップ７は、ねじ山と拡張部１０とを備えている。ねじ山は、シャフト９を手動で調節できる。拡張部１０は、エルボ２及びツール３の回転を制御するために、又は、巻戻してエルボ及びツールの回転を自由にさせるために、フレーム１を支持するよう配置できる。
【００２５】
図示された機械的緩衝装置は、図６について後述される油圧サイド緩衝システムに置き換えることができる。
【００２６】
エルボ２は、離間した２つのプレート１１を備えることができる。また、エルボ２は、回転ピン１２及びラグ１３を介してプレートに回転可能に連結している。これは、既存の「非緩衝」装置の既存配置の典型例である。
【００２７】
ラグ１３を延ばすことによって、ラグは、矢印１４で示される、油圧又は空気圧の、緩衝又は制御のシリンダに、回転可能に係合できる。
【００２８】
回転軸Ｙ：Ｙでのツールの揺動がシリンダ１４によって緩衝でき又は制御できるように、シリンダ１４は、エルボのプレート１１に回転可能に係合できる。
【００２９】
シリンダ１４は、カラー１６に取り付けられた筒状ケーシング１５を備えている。カラー１６からは、軸１７が延びてプレート１１に回転可能に係合している。
【００３０】
シリンダ１４は、内部ピストン１８と、ケーシングの両端から延びているピストンロッド１９と、を有している。
【００３１】
ロッドの一端は、分岐取り付け部２９となっている。
【００３２】
分岐ロッド１９は、ラグ１３の拡張部２１に回転可能に連結できる。
【００３３】
ツール３がピン１２で揺動するので、ピストンロッド１９は往復運動し、シリンダは傾く。
【００３４】
図示した実施形態では、プレート１１の下部側が、凹部２２と、ツール３から延びたピン２３と、を備えており、ツールの過度な揺動を防止するために凹部内に拘束されている。
【００３５】
ツールの回転運動を緩衝し又は制御するために、シリンダ１４の内部に流体連絡を作ることができる。図５、図６、及び図７は、シリンダの内部に対する油圧制御の可能な手段を示している。
【００３６】
図５は、ボーリング／杭打ちユニットに取り付けられた振り子用の緩衝システムを示している。
【００３７】
この緩衝システムの機能は、シリンダの２つの側の間の、予めセットされた調節可能なオリフィスを通して、オイルを流させることである。
【００３８】
シリンダは、ピストンの両側に等しい油量を保持するためのダブルロッドタイプのシリンダである。
【００３９】
ユニットは、それが不適切な使用から来る過度な負荷の下に置かれた場合に、シリンダを自由に動かすための、交線で示されるリリーフ弁に、取り付けられている。
【００４０】
図６は、ボーリング／杭打ちユニットに取り付けられた振り子用のサイド緩衝システムとして用いられるように設計されたシステムを示している。
【００４１】
この緩衝システムの機能は、２つの等しい大きさの緩衝シリンダの間の、予めセットされた調節可能なオリフィスを通して、オイルを流させることである。
【００４２】
そのユニットは、それらが不適切な使用から来る過度な負荷の下に置かれた場合に、シリンダを自由に動かすための、交線のリリーフ弁に、取り付けられている。このユニットは、図１及び図２について前述した機械的サイド緩衝ユニットに対して、選択的な又は補足的なものとして、使用できる。
【００４３】
図７はそれらのドライブユニットの位置を制御する能力を提供するシステムを示している。そのシステムは、オーガ／杭がそれ自身を保持するために地中に十分な深さを有するまで、オーガ／杭を必要とされる角度で駆動し（コイルＡ又はＢにエネルギーを与える）保持するための能力を、作業者に与える。
【００４４】
フロートシステムは、コイルＣにエネルギーを与えることによって、活性化できる。これは、オーガ／杭が地中に入るように、機械のブームとドライブユニットとの間の角度を変化させる。
【００４５】
フロートは、パイロット信号を供給することによって作動して、オーバー中央バルブを開き、オイルをシリンダから逃がす。
【００４６】
オイルは、予めセットされた調節可能なオリフィスを通ってシリンダポートの間を流れ出ることができる。
【００４７】
リターンラインに来てリターンラインを通ることができるシリンダロッドによって移動されたオイルで、シリンダが中と外で浮くことができるように、この流出ラインは、フロートバルブを経てシステムリターンラインに連結している。
【００４８】
シリンダが不適切な使用から来る過度な負荷の下に置かれた場合に、シリンダを自由に動かすために、また、ユニットが出力モードで持上げることができる総重量を制限するために、流出ラインは、交線のリリーフ弁に取り付けられている。
【００４９】
当業者であれば、当然に、本発明の緩衝シリンダを、これを必要とする状況で容易に駆動することができる。
【００５０】
本発明の主たる利点の１つは、緩衝システムを、新たなユニットに組み入れることができ、又は、大きな変更を必要とすることなく、既存のユニットに後付けすることができることである。
【００５１】
本発明の特徴は実施例のみによって記載されているが、それらの範囲から逸脱することなく、それらに対する変更や付加を行うことができることは、当然である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の装置の一形態の側面図である。
【図２】本発明の装置の一形態の平面図である。
【図３】本発明の別の態様の緩衝シリンダの側面図である。
【図４】本発明の別の態様の緩衝シリンダの平面図である。
【図５】本発明の装置の油圧制御回路における可能な変化を示す回路図である。
【図６】本発明の装置の油圧制御回路における可能な変化を示す回路図である。
【図７】本発明の装置の油圧制御回路における可能な変化を示す回路図である。
【図７】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年11月12日(2003.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツールの支持構造であって、
（ａ）ツールを支持するためのブーム又はアームと、
（ｂ）ツールを揺動できるようにブーム又はアームに対してツールを支持する揺動軸と、
（ｃ）ブーム又はアームに対する揺動軸でのツールの揺動を制御するための、自己監視及び自動の緩衝手段と、を備えていることを特徴とする支持構造。
【請求項２】
緩衝手段が、シリンダ室と、ピストンと、バイパスと、制御手段と、を有するラムを備えており、ピストンは、ピストンロッドを伴うシリンダ室内にあり、バイパスは、シリンダ室内のピストンの両側でシリンダ室の内部に連通しており、制御手段は、バイパスを伴っており、ピストンの各サイドで実質的に等しい圧力を維持するためにシリンダの内部へ又は内部からの流体のやりとりを制御するよう調節可能である、請求項１記載の支持構造。
【請求項３】
ピストンが、略等しい容積の２つの室を構成するためにピストンロッドの略中心に位置している、請求項２記載の支持構造。
【請求項４】
緩衝手段が、機械的抑制によって補完されている、請求項１記載の支持構造。
【請求項５】
制御手段が、バルブ通路内にバルブステムを有するバルブであり、該ステムは、バルブ通路中の流体の通行を制御するために調節可能である、請求項２記載の支持構造。
【請求項６】
上記支持構造が、ブームと、第１回転リンクと、第２回転リンクと、緩衝手段と、を備えており、第１回転リンクは、ブームからツールを支持し、また、ツールを第１面の中で揺らすことができるものであり、第２回転リンクは、第１面に対して直角な第２面上にあり、緩衝手段は、いずれかの面において、ブームに対するツールの回転を制御するためのものである、請求項１記載の支持構造。
【請求項７】
第１回転リンクが、クロス部材によって結合された、離間した２つのラグ、を有するフレームによって提供されており、ラグは、一対の離間したプレートに回転可能に連結しており、該プレートは、ツールとの第２回転リンクを提供しており、該第２回転リンクは、上記一対の離間したプレートに回転可能に連結しているツールから延びているフレームを備えており、上記緩衝手段は、離間したプレートとフレームに回転可能に連結している、請求項６記載の支持構造。
【請求項８】
離間したプレートに回転可能に連結している緩衝手段が、油圧シリンダである、請求項７記載の支持構造。
【請求項９】
第１面上でのツールの揺動を抑制するために、１個又は複数個のストップが設けられている、請求項８記載の支持構造。
【国際調査報告】
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