(57)【要約】【課題】読取り複数性と読取り透過性のあるＩＣタグのような識別情報付帯媒体に特有の多重読取りや読取り漏れの問題を有効に解消することで、ＩＣタグのような識別情報付帯媒体による効率的な在庫管理を可能とする。【解決手段】保管物品のそれぞれに識別情報付帯媒体により識別情報を付帯させ、保管物品の棚卸しに際して、識別情報付帯媒体を読取り手段により読み取ることで物品を判別するようにされている在庫管理方法について、識別情報付帯媒体として、読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体を用いるものとし、棚卸しは、所定の読取り単位に含まれる複数の物品について識別情報付帯媒体を一括的に読み取る過程、その読取り結果から読取りデータを作成する過程、読取りデータを当該棚卸し開始前における在庫管理データに基づいて所定の手法で評価する過程、およびその評価結果に応じて在庫管理データを修正する過程を含むものとしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管物品のそれぞれに識別情報付帯媒体により識別情報を付帯させ、前記保管物品の棚卸しに際して、前記識別情報付帯媒体を読取り手段により読み取ることで前記物品を判別するようにされている在庫管理方法において、
前記識別情報付帯媒体として、読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体を用いるものとし、前記棚卸しは、所定の読取り単位に含まれる複数の前記物品について前記識別情報付帯媒体を一括的に読み取る過程、前記過程での読取り結果から読取りデータを作成する過程、前記読取りデータを当該棚卸し開始前における在庫管理データに基づいて所定の手法で評価する過程、および前記過程での評価結果に応じて前記在庫管理データを修正する過程を含むことを特徴とする在庫管理方法。
【請求項２】
前記読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体としてＩＣタグを用いるようにした請求項１に記載の在庫管理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の在庫管理方法を実行するための在庫管理システムであって、
前記読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体を所定の読取り単位に含まれる複数の前記物品について一括的に読み取る読取り手段、前記読取り手段で読み取った結果から読取りデータを作成するとともに、前記読取りデータを当該棚卸し開始前における在庫管理データに基づいて所定の手法で評価し、さらに前記評価結果に応じて前記在庫管理データを修正するデータ処理装置を備えていることを特徴とする在庫管理システム。
【請求項４】
前記識別情報付帯媒体がＩＣタグである請求項３に記載の在庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、在庫管理に関し、特に倉庫に格納するなどして保管してある物品の棚卸しを伴う在庫管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫に格納するなどしてある物品の棚卸し（在庫状態チェック）を伴う在庫管理については、例えば特許文献１〜特許文献６などに開示される例のように、その効率化、特に棚卸しの効率化を図るための技術が既に多数提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６００１１号公報
【特許文献２】特開平１０−３５８２７号公報
【特許文献３】特開２００２−２８４３０９号公報
【特許文献４】特開平７−３１５５２５号公報
【特許文献５】特開２００４−１９６４３９号公報
【特許文献６】特開２００３−２４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
倉庫などにおける在庫管理の効率化は、上記特許文献１〜特許文献６に開示の例に見られるように、管理対象の物品にその識別情報（例えばＩＤコード）を付帯させ、それを読み取ることで物品を個々に判別して棚卸しを行うという手法を基本としている。そして従来にあっては、物品に識別情報を付帯させる媒体としてバーコードを用いるのが一般的である。バーコードは光学的な媒体であり、その読取りは光学的になされる。したがって識別情報付帯媒体にバーコードを用いる場合には、例えば倉庫の棚に格納されている物品の個々についてバーコードを読み取るという作業を必要とする。そしてそのためには棚から一々物品を取り出すなどの作業を必要とする。このため、手作業で棚卸しを行う場合に比べれば、相当な効率化を図れるものの、依然として多大な作業量を必要とすることになっている。
【０００５】
ところで、最近のＩＣ技術の進展により、新たな識別情報付帯媒体が開発されてきている。その代表的な例がＩＣタグ（ＲＦ（Radio Frequency）ＩＤタグとも呼ばれる）である。ＩＣタグは、そこに記録されている情報を読取り手段に電磁波で読み取らせるように構成されている。こうしたＩＣタグは、複数タグを一括的に読取れるようになっていること（読取り手段が複数タグを一括して読取れるように対応していること）、つまり読取り複数性を持ち、また非電磁的な遮蔽であれば遮蔽されていても読み取ることが可能であること、つまり読取り透過性という特性も持っている。このためＩＣタグで識別情報を付帯させた物品では、複数の物品について一括的に識別情報を読み取ることが可能であり、物品が読取り方向に関して重なり合っていたり、あるいは物品が棚の構造要素などで遮られる状態にあったりしても識別情報を読み取ることが可能である。したがってＩＣタグないしそれと機能的に同様な識別情報付帯媒体を用いれば、例えば倉庫での棚卸しを考えた場合、倉庫の棚に格納されたままの状態で物品の在庫状態をチェックすることが可能とり、在庫管理の効率性を大幅に高めることが可能となる。
【０００６】
ただ、ＩＣタグのような識別情報付帯媒体を在庫管理に用いるについては問題がある。それは、ＩＣタグにおける読取り複数性や読取り透過性により多重読取りが発生し、また読取り漏れが発生する可能性があるという問題である。ここで、多重読取りとは、１つの物品について２回以上識別情報を読み取ってしまうことを意味する。また読取り漏れとは、１回の読取り動作で読み取っているべき複数の物品について識別情報を読み取れずに漏らしてしまう物品があり得ることを意味する。例えばそれぞれ棚番号が付されている複数の棚のそれぞれに保管されている物品について棚単位の読取り動作で各物品の識別情報を読み取って行くとして、棚番号ｉの棚に対する読取り動作の際に棚番号ｉに保管されている物品の一部について読み取れずに漏らしてしまう場合である。多重読取りや読取り漏れが発生すると、正確な棚卸しが不能となってしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような事情を背景になされたものであり、多重読取りや読取り漏れの問題を有効に解消することで、ＩＣタグのような識別情報付帯媒体、つまり読取り複数性と読取り透過性を有する識別情報付帯媒体による効率的な在庫管理を可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では上記目的のために、保管物品のそれぞれに識別情報付帯媒体により識別情報を付帯させ、前記保管物品の棚卸しに際して、前記識別情報付帯媒体を読取り手段により読み取ることで前記物品を判別するようにされている在庫管理方法において、前記識別情報付帯媒体として、読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体を用いるものとし、前記棚卸しは、所定の読取り単位に含まれる複数の前記物品について前記識別情報付帯媒体を一括的に読み取る過程、前記過程での読取り結果から読取りデータを作成する過程、前記読取りデータを当該棚卸し開始前における在庫管理データに基づいて所定の手法で評価する過程、および前記過程での評価結果に応じて前記在庫管理データを修正する過程を含むことを特徴としている。
【０００９】
また本発明では、上記のような在庫管理方法について、前記読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体としてＩＣタグを用いるようにしている。
【００１０】
また本発明では、上記のような在庫管理方法を実行するための在庫管理について、前記読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体を所定の読取り単位に含まれる複数の前記物品について一括的に読み取る読取り手段、前記読取り手段で読み取った結果から読取りデータを作成するとともに、前記読取りデータを当該棚卸し開始前における在庫管理データに基づいて所定の手法で評価し、さらに前記評価結果に応じて前記在庫管理データを修正するデータ処理装置を備えていることを特徴としている。
【００１１】
また本発明では、上記のような在庫管理システムについて、前記識別情報付帯媒体としてＩＣタグを用いるようにしている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、識別情報付帯媒体として、読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体を用いるものとし、棚卸しは、所定の読取り単位に含まれる複数の前記物品について前記識別情報付帯媒体を一括的に読み取り、そしてその読取り結果に基づいて作成した読取りデータを当該棚卸し開始前における在庫管理データに基づいて所定の手法で評価するようにしている。こうした読取りデータの評価を行うことにより、読取り複数性と読取り透過性のある識別情報付帯媒体に特有の多重読取りや読取り漏れの問題を有効に解消することができ、効率的な在庫管理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。図１に一実施形態による在庫管理におけるシステム構成を模式化して示す。本実施形態は自動倉庫に適用する場合の例である。自動倉庫には棚装置１が設けられている。棚装置１は、それぞれ棚番号が付された棚２を上下左右方向で多数配列して構成される。それらの棚２には、バケット３に収めるなどして複数の物品４が格納され、物品４には、その識別情報を付帯させるために、読取り複数性と読取り透過性を有する識別情報付帯媒体としてＩＣタグ５が付されている。なお棚装置１は複数列で設けられるのが一般的であるが、図では１列についてだけ示してある。
【００１４】
また自動倉庫には、棚装置１に対して物品４の出し入れを行なうための搬送装置６が設けられている。搬送装置６は、一般的な自動倉庫で用いられるスタッカクレーンなどとして構成される。すなわち搬送装置６は、昇降動と進退動を行えるようにされた昇降台７を棚２に対する物品の出し入れ作業用として備えた構成とされ、棚装置１に沿った走行と昇降台７の昇降により棚装置１の各棚２に対して昇降台７を位置決めし、その位置決め状態で昇降台７を進退動させることで棚装置１の各棚２に対して物品４の出し入れを行えるようにされている。
【００１５】
こうした自動倉庫において在庫管理システムを構成するには、物品４に付されている識別情報付帯媒体であるＩＣタグ５から識別情報を読み取るための読取り手段、具体的にはＩＣタグリーダ８を設けるとともにＩＣタグリーダ８が読み取った識別情報をもとに在庫管理データである在庫マスタを作成する在庫管理用の主データ処理装置９を設け、さらにＩＣタグリーダ８がＩＣタグ５から読み取った識別情報をもとに所定様式による読取りデータを作成する読取りデータ用の補助データ処理装置１０を設ける。
【００１６】
ＩＣタグリーダ８と補助データ処理装置１０は、搬送装置６の昇降台７に装備する。ＩＣタグリーダ８には、市販されている既製のものを用いることができる。本実施形態ではＩＣタグリーダ８に既製のものを用いており、その関係で補助データ処理装置１０を設けている。補助データ処理装置１０は、上述のように所定様式による読取りデータを作成する。本実施形態では読取りデータは、ＩＣタグリーダ８がＩＣタグ５から読み取る識別情報であるＩＣタグ番号を棚２の棚番号と関連付ける処理を行って得られる関連付けデータ（識別情報／棚番関連付けデータ）として作成される。こうした補助データ処理装置１０は、その機能をＩＣタグリーダに持たせることで、省略することもできる。
【００１７】
搬送装置６の昇降台７に装備されたＩＣタグリーダ８は、搬送装置６の走行や昇降台７の昇降により棚装置１の棚２に対して位置決めし、その位置決め状態で棚２に格納の物品４からそのＩＣタグ５を読み取る。ＩＣタグ５の読取りは、棚２を読取り単位として行われる。つまり１つの棚２に格納されている複数の物品４について一括的にそれぞれのＩＣタグ５を読み取るようにして行われる。またＩＣタグ５の読取りは、読取りエリアにおいてクリープ動作をなしながら行う。ここで読取りエリアとは、ＩＣタグリーダ８がＩＣタグ５を読み取ることができる空間的な範囲のことで、ＩＣタグ５とＩＣタグリーダ８の特性で決まる。またクリープ動作とは、ＩＣタグリーダ８によるＩＣタグ５の読み取りを可能とする速度によりＩＣタグリーダ８を昇降台７により棚２に向けて前進または後退させる動作である。こうしたクリープ動作をなしつつ読取りを行うのは、より安定的に読取りを行えるようにするためである。すなわちＩＣタグ５からＩＣタグリーダ８に届く電波にはＩＣタグ５から直接的にＩＣタグリーダ８に届く直接波と途中で反射して届く反射波がある。そしてこれら直接波と反射波の干渉により電波が消えるヌル点を生じ、このヌル点では読取りができなくなるが、クリープ動作をなしつつ読取りを行うことにより、ヌル点問題を有効に避けることができ、より安定的に読取りを行えるようになる。
【００１８】
ＩＣタグリーダ８がＩＣタグ５を読み取った結果について補助データ処理装置１０が作成する読取りデータは、主データ処理装置９に無線通信などで送信される。読取りデータを受信した主データ処理装置９はそれを所定の手法で評価し、その評価結果に基づいて在庫マスタを現在の在庫状態に合せて修正する。
【００１９】
次に、上記のような在庫管理システムでなされる棚卸しについて説明する。図２に棚卸しにおける処理の流れを示す。棚卸しは、棚装置１に格納されている物品４の在庫状態を棚単位でチェックすることで進める。したがって、搬送装置６により１つの棚２に対してＩＣタグリーダ８を位置決めさせる過程（ステップ２０１）、その棚２に格納されている複数の物品４についてそれぞれのＩＣタグ５を一括的に読み取る過程（ステップ２０２）、読取り結果から読取りデータを作成する過程（ステップ２０３）、および読取りデータを主データ処理装置９に送信する過程（ステップ２０４）からなる読取り処理を含み、またこの読取り処理を全ての棚について終えたか否かを判定する過程（ステップ２０５）、ステップ２０５での判定が肯定的になった後になされる第１の評価処理の過程（ステップ２０６）、第１の評価処理に続いてなされる第２の評価処理の過程（ステップ２０７）、および第２の評価処理の結果に応じてなされる在庫修正処理の過程（ステップ２０８）を含む。
【００２０】
以下ではこれらの各処理過程について説明する。ＩＣタグリーダの位置決め処理過程（ステップ２０１）では、搬送装置６の走行や昇降台７の昇降により棚装置１の１つの棚２に対してＩＣタグリーダ８を位置決めさせる。
【００２１】
ＩＣタグ読取り処理過程（ステップ２０２）では、ＩＣタグリーダ８を位置決めさせた棚２に対してＩＣタグリーダ８を移動用速度で読取りエリアに入るまで前進させ、読取りエリアに入ったらクリープ動作を行いながら当該棚２に格納の複数の物品４に対してＩＣタグ５を一括的に読み取る。
【００２２】
読取りデータ作成処理過程（ステップ２０３）では、ステップ２０２で読み取った結果について補助データ処理装置１０が所定様式の読取りデータを作成する。読取りデータは、上述のようにステップ２０２で読み取ったＩＣタグ番号を当該読取りにおける棚２の棚番号と関連付けることで作成される。具体的には、ＩＣタグ５から読み取るＩＣタグ番号をＩＣ_ｋ、当該読取りにおける棚２の棚番号をｉとして、ＩＣ_ｋとｉの組みに対して任意の値、例えば数値１を読取り有り値として記録する形式、つまり下記の式（１）として記録する形式で読取りデータを作成する。
【００２３】
【数１】
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ここで、式（１）による記録は、主データ処理装置９が保持している棚卸し対象のＩＣタグ番号の全てについてｖ（ＩＣ_k、ｉ）＝任意の初期値とした式を予め作成して補助データ処理装置１０に保持させておき、読取り結果に応じてその初期値を読取り有り値に変更することでなすのが実際的である。
【００２４】
データ送信処理過程（ステップ２０４）では、ステップ２０３で作成した読取りデータを主データ処理装置９に送信する。
【００２５】
全棚読取り終了判定処理過程（ステップ２０５）では、棚卸し対象予定の全ての棚についてステップ２０１〜ステップ２０４までの読取り処理を終えたか否かを判定する。判定結果が否定的な場合にはステップ２０１に戻ってステップ２０４までの処理を残りの棚について繰り返す。一方、判定結果が肯定的になった場合にはステップ２０６に進む。
【００２６】
第１の評価処理過程（ステップ２０６）では、主データ処理装置９が読取り処理の結果つまり読取りデータを所定の手法で評価する。本実施形態では読取りデータの評価手法として、主データ処理装置９が保持している在庫管理マスタ（これは棚卸し開始前における在庫管理データである）に基づいて下記の式（２）により評価する手法を用いる。式（２）による評価は、主データ処理装置９が保持している棚卸し対象のＩＣタグ番号の全てについて行う。
【００２７】
【数２】
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ここで、ＩＣ_ｋはＩＣタグ番号、icpuは、あるＩＣタグ番号ＩＣ_ｋの物品が格納されていると在庫管理マスタ上に記録されている棚の棚番号、そしてａは、棚番号icpuの棚に隣接する棚の集合であり、a∈｛icpu、 iup、 idn、 ir、 il……｝（iup：icpuの上に位置する棚番号、idn：icpuの下に位置する棚番号、ir ：icpuの右に位置する棚番号、il ：icpuの左に位置する棚番号、………）と表される。棚番集合ａには、棚番号icpuの棚に対して上下左右で隣接する棚だけでなく、右上、右下、左上、左下、さらには前後で隣接する棚までも含めることができる。ただし、こうした棚番集合ａの設定は、式（２）による評価の整合性を保持するために、棚卸しの開始前に行う必要がある。つまり棚卸し作業の途中で棚番集合ａの設定を変更することはできないということである。
【００２８】
こうした読取りデータ評価を行うことにより、多重読取りや読取り漏れの問題を有効に解消することができる。すなわちＩＣタグリーダ８によるＩＣタグ５の読取りに多重読取りや読取り漏れがあっても、読取りデータ評価を経ることで、多重読取りや読取り漏れによる誤りがいわばキャンセルされ、最終的に現状における実際の在庫状態データが得られる。
【００２９】
第２の評価処理過程（ステップ２０７）では、主データ処理装置９が保持している棚卸し対象のＩＣタグ番号の全てについて下記式（３）による評価を行う。
【００３０】
【数３】
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式（３）におけるＩＣ_ｋとicpuは、式（２）の場合と同様である。式（３）が満たされれば、あるＩＣタグ番号ＩＣ_kの物品が棚番icpuの棚に格納されていることになり、したがってその物品の在庫状態は、主データ処理装置９が保持している在庫マスタにおける記録通りであることになる。棚卸し対象のＩＣタグ番号の全てについて式（３）が満たされていれば、処理を終了する。一方、式（３）が満たされなければ、ＩＣタグ番号ＩＣ_kの物品がいずれの棚にも格納されていないということになり、その物品の在庫状態は、主データ処理装置９が保持している在庫マスタにおける記録通りでないことになる。そのようなＩＣタグ番号があった場合には在庫修正処理過程（ステップ２０８）に進む。
【００３１】
在庫修正処理過程（ステップ２０８）では、第２の評価処理過程において棚卸し対象のＩＣタグ番号の全てが式（３）を満たしているとならなかった場合に、式（３）を満たしていないＩＣタグ番号について物品の在庫状態を修正し、処理を終了する。
【００３２】
以上では自動倉庫システムに適用する例について説明したが、本発明は自動倉庫システムに限らず、在庫管理を必要とする物品を保管するシステムであればどのようなシステムにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、多重読取りや読取り漏れの問題を有効に解消することで、ＩＣタグのような識別情報付帯媒体による効率的な在庫管理を可能とするものであり、例えば自動倉庫システムなどのように在庫管理を必要とする物品の保管分野において広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】一実施形態による在庫管理におけるシステム構成を示す図である。
【図２】図１の在庫管理システムでなされる棚卸しにおける処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    棚装置
２    棚
４    物品
５    ＩＣタグ（識別情報付帯媒体）
６    搬送装置
７    昇降台
８    ＩＣタグリーダ（読取り手段）
【図１】
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【図２】
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