(57)【要約】【課題】  扉が開いたときに確実にかつ速やかに展開位置まで移動する車両用ステップ装置を提供する。【解決手段】  ステップ装置３０は、車体フレーム４３に固定される支持構体３１と、踏み台３２を備えている。踏み台３２は支持構体３１に設けられた軸部５０を中心として、収納位置から車両外方向の展開位置まで回動することができる。踏み台３２は、軸部５０に巻装されたねじりコイルばね３３によって、前記展開位置に向って付勢されている。またこのステップ装置３０は、踏み台３２を前記展開位置に保持する第１のストッパ手段と、踏み台３２を前記収納位置に保持するための第２のストッパ手段とを有している。第２のストッパ手段は、扉が閉じた状態において踏み台３２を収納位置に保持し、扉が開いた状態において踏み台３２との係合を解除することにより、踏み台３２を展開させる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の扉の下方に設けられ、前記扉の開放に連動して収納位置から車両外方向の展開位置に移動するステップ装置であって、
前記車両の車体フレームに固定された支持構体と、
前記支持構体に設けられた軸部により上下方向に回動自在に支持されて前記収納位置から前記展開位置に回動する踏み台と、
前記軸部に配設され、前記踏み台を車両外方向に向けて付勢する弾性部材と、
前記踏み台が前記展開位置まで回動した状態において前記踏み台の踏み面を略水平な姿勢に保持する第１のストッパ手段と、
前記扉に設けられ、前記扉が閉じた状態において前記踏み台を前記収納位置に保持すべく前記踏み台に係合し、前記扉が開いたとき前記踏み台との係合が外れて前記踏み台が車両外方向に展開することを許す第２のストッパ手段と、
を具備したことを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項２】
前記踏み台が前記収納位置にあるとき該踏み台の重心が前記軸部の回転中心に対し車両外方向に位置していることを特徴とする請求項１に記載の車両用ステップ装置。
【請求項３】
前記第２のストッパ手段は、前記踏み台の一部を前記軸部に対して前記踏み面の反対側に延在させてなる延出部を有し、前記踏み台が前記展開位置まで移動した状態において前記延出部を前記支持構体の一部に当接させることを特徴する請求項１または２に記載の車両用ステップ装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記軸部に巻装されたねじりコイルばねであり、該ねじりコイルばねの一端が前記支持構体に係止され、該ねじりコイルばねの他端が前記踏み台に係止され、該踏み台が前記展開位置まで移動した状態においても該踏み台を下方に付勢するトルクを生じることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置。
【請求項５】
前記踏み台が前記収納位置にあることを検出可能なスイッチを有し、該スイッチは、前記踏み台が前記展開位置にあるとき前記車両の走行を抑制するインターロック手段を構成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置。
【請求項６】
前記踏み台が前記車両の背面に配置され、前記踏み台は、前記収納位置にあるときにバンパーの一部をなすべく前記バンパー部材の外表面に沿う形状の外装板を有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばバス等の車両の非常扉が開放された際に乗員の降車を補助するための車両用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バス等の車両の非常口に非常扉が設けられている。地上から非常口の床面までの高さが比較的高い場合に、乗員の降車を補助するためにステップ装置を設けることが望まれている。
【０００３】
例えば下記特許文献１に記載されている車両用非常ドア装置では、非常ドアの内側にステップを上下方向に回動可能に配置し、非常ドアを開けたときにステップが回動降下するように構成されている。
【０００４】
また特許文献２に記載されている非常扉装置は、非常扉の下方に上下方向に回動可能な上部扉を設け、この上部扉をロック機構によって収納位置に保持し、非常扉を開放した時に前記ロック機構がロック解除されることにより、上部扉が展開位置まで回動降下するように構成されている。
【特許文献１】実公平４−２８１４号公報
【特許文献２】実開平６−３６９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の非常ドア装置では、非常時以外は上下のステップを非常ドアによって覆う必要があるため、非常ドアの上下方向の寸法が大きくなる。また、収納位置にあるときにステップの重心がステップの回動中心の真上に位置するため、ステップが展開し始める際にステップの自重を展開動作に利用することができない。また、乗員がステップ上に降りてから地上に着地する際、足がステップから離れた瞬間の反力によってステップが跳ね上がるおそれがあり、後続する乗員が使用しにくいことも考えられる。
【０００６】
前記特許文献２の非常扉装置は、非常扉が開放されたときにロックピンを移動させ、該ロックピンの移動に応じて回動部材を回動させ、さらにロッド等の力伝達機構を介して、ロック機構をロック解除方向に動作させている。このため非常扉の開放動作をロック機構に伝えるための力の伝達経路が複雑で部品数も多くなり、その分、故障の原因となる箇所が増える。また、乗員がステップ上に降りてから地上に着地する際、足がステップから離れた瞬間の反力によってステップが跳ね上がることも考えられる。
【０００７】
したがって本発明の目的は、扉が開いたときに確実にかつ速やかに展開位置に向って移動する車両用ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用ステップ装置は、車両の扉の下方に設けられ、前記扉の開放に連動して収納位置から車両外方向の展開位置に移動するステップ装置であって、前記車両の車体フレームに固定された支持構体と、前記支持構体に設けられた軸部により上下方向に回動自在に支持されて前記収納位置から前記展開位置に回動する踏み台と、前記軸部に配設され、前記踏み台を車両外方向に向けて付勢する弾性部材と、前記踏み台が前記展開位置まで回動した状態において前記踏み台の踏み面を略水平な姿勢に保持する第１のストッパ手段と、前記扉に設けられ、前記扉が閉じた状態において前記踏み台を前記収納位置に保持すべく前記踏み台に係合し、前記扉が開いたとき前記踏み台との係合が外れて前記踏み台が車両外方向に展開することを許す第２のストッパ手段とを具備している。
【０００９】
本発明の好ましい形態では、前記踏み台が前記収納位置にあるとき該踏み台の重心が前記軸部の回転中心に対し車両外方向に位置している。前記第２のストッパ手段の一例は、前記踏み台の一部を前記軸部に対して前記踏み面の反対側に延在させてなる延出部を有し、前記踏み台が前記展開位置まで移動した状態において前記延出部を前記支持構体の一部に当接させる。
【００１０】
前記弾性部材は、例えば前記軸部に巻装されたねじりコイルばねであり、該ねじりコイルばねの一端が前記支持構体に係止され、該ねじりコイルばねの他端が前記踏み台に係止され、該踏み台が前記展開位置まで移動した状態においても該踏み台を下方に付勢するトルクを生じる。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記踏み台が前記収納位置にあることを検出可能なスイッチを有し、該スイッチは、前記踏み台が前記展開位置にあるとき前記車両の走行を抑制するインターロック手段を構成する。
【００１２】
また前記踏み台が前記車両の背面に配置され、前記踏み台は、前記収納位置にあるときにバンパーの一部をなすべく前記バンパー部材の外表面に沿う形状の外装板を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、扉が開いたときに踏み台が確実にかつ速やかに展開位置まで移動することができる。前記踏み台の重心を軸部の回転中心に対して車両外方側に位置させた構成であれば、扉が開いた瞬間に前記弾性部材の反力と踏み台の自重とによって踏み台を展開位置に移動させることができる。前記弾性部材にねじりコイルばねを用いた場合には、前記軸部に該ねじりコイルばねをコンパクトに巻装することができる。また、踏み台を車体後部の非常口に設ける場合、踏み台の外装板によってパンパーの一部を構成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の一実施形態に係る車両用ステップ装置について、図１〜図６を参照して説明する。  
図１はバス等の車両１０の後部を示している。この車両１０の車体１１の後部に非常扉１２が設けられている。図１は非常扉１２を閉じた状態（閉扉状態）、図２は非常扉１２を開けた状態（開扉状態）を示している。
【００１５】
非常扉１２は左右一対の扉１３，１４を有している。第１の扉１３は、車体１１の背面の左側に設けられたヒンジ１５の垂直方向の軸を中心に、閉位置と開位置にわたり左右方向に回動可能に支持されている。この第１の扉１３は、第２の扉１４よりも先に開く「先びらき扉」である。第２の扉１４は、車体１１の背面の右側に設けられたヒンジ１６の垂直方向の軸を中心に、閉位置と開位置とにわたり左右方向に回動可能に支持されている。第２の扉１４は、第１の扉１３に続いて開く「後びらき扉」である。
【００１６】
前記扉１３，１４を開位置に移動させた状態において、図２に示されるように車体１１の背面に非常口２０が開口する。非常口２０の下部に、車体１１の床の後端部を構成する車体部材２１が車体１１の幅方向に延びている。非常口２０の開口の周りには、扉１３，１４を閉めたときに扉１３，１４が当る部分に、ゴム状弾性材料からなるウエザストリップ２２（図４と図５に示す）が設けられている。
【００１７】
非常口２０の下方に、本発明に係るステップ装置３０が設けられている。  
図３に拡大して示すように、ステップ装置３０は、以下に説明する支持構体３１と、踏み台３２と、弾性部材の一例であるねじりコイルばね３３などを備えている。図４は踏み台３２が収納位置にある状態を示し、図５は踏み台３２が展開位置まで移動した状態を示している。
【００１８】
支持構体３１は、左右一対のブラケット部材４０，４１と、これらブラケット部材４０，４１を互いに連結する連結部材４２を有している。ブラケット部材４０，４１は、車体１１の下部構造を構成する車体フレーム４３に固定される。この車体フレーム４３は、車体１１の幅方向に延びている。
【００１９】
ブラケット部材４０，４１は、それぞれ、車体フレーム４３に固定される基部４５と、基部４５から車体後方に突き出る一対の腕部４６と、腕部４６の下部に設けられた下部壁４７と、腕部４６の先端から下方に延びる縦壁部４８と有し、一対の縦壁部４８間に、水平方向に延びる軸部５０が設けられている。ブラケット部材４０，４１どうしが剛性の高い連結部材４２によって結合されているため、この支持構体３１の剛性は大きく、従って左右一対の軸部５０の回転中心Ｘ（図３に示す）が互いにずれることを防止できる。
【００２０】
踏み台３２は、人の足が乗る踏み面として機能するプレート部材６０と、プレート部材６０の両側部に設けられた可動フレーム６１，６２と、プレート部材６０を補強するために可動フレーム６１，６２間に設けられた補強部材６３（図４と図５に示す）と、プレート部材６０の裏面側に配置された外装板６４などによって構成されている。図５においてプレート部材６０の上面側が踏み面である。プレート部材６０の踏み面には、滑り止め手段として例えば多数の凸条からなる滑り止め部６５（図３に示す）が形成されている。
【００２１】
プレート部材６０と、可動フレーム６１，６２と、補強部材６３が互いに溶接等によって結合されることにより、剛性の高い踏み台３２が構成されている。可動フレーム６１，６２は、軸部５０を中心として、図４に示す収納位置から図５に示す展開位置に向って上下方向に回動することできる。図４に示すように踏み台３２が収納位置にあるとき、踏み台３２の重心Ｇ（図４に示す）は、軸部５０の回転中心Ｘに対して車両外方向に距離Ｌだけオフセットした位置にある。このため踏み台３２の重量（自重）は、常に踏み台３２を展開位置に向って回動降下させる方向に働くことになる。
【００２２】
踏み台３２は、軸部５０に巻装されたねじりコイルばね３３によって、図５に示す展開位置、すなわち踏み台３２を回動降下させる方向に常時付勢されている。ねじりコイルばね３３の一端３３ａは支持構体３１に係止され、他端３３ｂが踏み台３２に係止されている。このねじりコイルばね３３は、踏み台３２が展開位置まで移動した状態においても、なお踏み台３２を下方に付勢するように、ねじりトルクを蓄えた状態で軸部５０に巻装されている。
【００２３】
踏み台３２が図４に示す収納位置にあるとき、ねじりコイルばね３３の反発荷重は、踏み台３２が図５に示す展開位置にあるときよりも増加する。このため踏み台３２が収納位置にあるとき、踏み台３２を強制的に回動降下させるに足るエネルギーが蓄えられる。しかも踏み台３２が展開位置まで回動しても、ねじりコイルばね３３の反発荷重（ねじりトルク）によって踏み台３２は下方に付勢されることになる。なお、ねじりコイルばね３３は左右一対の軸部５０の一方のみに設けられていてもよい。
【００２４】
図４に示すように、車体部材２１の後面に収納時ストッパ６６が設けられている。収納時ストッパ６６は例えばゴムなどの弾性部材を有し、踏み台３２が図４に示す収納位置まで立ち上がった状態において、プレート部材６０の上端部が当接することにより、踏み台３２がそれ以上回動することを阻止する機能を果たす。
【００２５】
このステップ装置３０は、踏み台３２が図５に示す展開位置まで移動したときにプレート部材６０をほぼ水平な姿勢に保持するための第１のストッパ手段７０を備えている。第１のストッパ手段７０は、踏み台３２の可動フレーム６１，６２の一部を軸部５０に対してプレート部材６０の反対側に延在させた延出部７２と、延出部７２に取付けたゴム等の弾性材料からなる緩衝部材７３と、踏み台３２が展開位置まで回動降下した状態において前記緩衝部材７３に当接する支持面７４などからなる。
【００２６】
前記支持面７４は、支持構体３１の一部である下部壁４７の下面側に形成されている。踏み台３２が展開位置まで回動降下すると、延出部７２が緩衝部材７３を介して支持面７４に下側から当接することにより、踏み面すなわちプレート部材６０の上面がほぼ水平な姿勢に保たれるようになっている。
【００２７】
前記車体部材２１に、インターロック手段の一部を構成するスイッチ８０が取付けられている。このスイッチ８０は、例えばソレノイド等のアクチュエータ８１に電気的に接続されている。踏み台３２が図４に示す収納位置にあるとき、踏み台３２に設けられている当接部材８２（図３に示す）がスイッチ８０に当たることにより、スイッチ８０が第１の状態となる。踏み台３２が図５に示す展開位置の方向に移動すると、当接部材８２がスイッチ８０から離れることにより、スイッチ８０が第２の状態に切換わる。
【００２８】
スイッチ８０が前記第１の状態のとき、すなわち踏み台３２が収納位置にあるとき、アクチュエータ８１は作動せず、車両１０の走行が可能である。踏み台３２が展開位置に移動し、スイッチ８０が前記第２の状態に切換わると、アクチュエータ８１が作動し、例えばアクセルペダルの操作が阻止されることにより、車両１０の走行が抑制される。これらスイッチ８０とアクチュエータ８１は、踏み台３２が展開位置方向に移動したときに車両１０の走行を抑制するインターロック手段を構成している。
【００２９】
前記ステップ装置３０は、車体１１の後部のバンパー装着部に配置され、踏み台３２の外装板６４によってバンパーの一部が構成されるようになっている。すなわち、車体１１の後部のバンパー装着部に左右一対のバンパー部材８５，８６が設けられ、これらバンパー部材８５，８６の間に、ステップ装置３０が配置されている。踏み台３２の外装板６４は、踏み台３２が図４に示す収納位置にあるときに、バンパー部材８５，８６に沿う形状である。
【００３０】
非常扉１２の左右一対の扉１３，１４のうち、先に開く方の第１の扉１３の下部に、図４〜図６に示す第２のストッパ手段９０が設けられている。第２のストッパ手段９０は、金属製の抑止プレート９１と、抑止プレート９１に取付けたばね部材９２などからなる。抑止プレート９１は、第１の扉１３の下部にボルト９３によって固定されている。
【００３１】
さらに詳しくは、この抑止プレート９１は、図６に示されるように、第１の扉１３に固定される基部９１ａと、基部９１ａから下方に延びる縦壁９１ｂとを有し、縦壁９１ｂにばね部材９２が取付られている。抑止プレート９１の基部９１ａは、第１の扉１３の下部のうち、下記の強度が高い部分にボルト９３によって固定されている。
【００３２】
扉１３は、インナパネル１３ａとアウタパネル１３ｂの周縁部を互いに重ね合わせて溶接することによって構成され、しかもインナパネル１３ａにはプレス成形によって車両内方側に膨出する膨出部１３ｃが形成されている。このため、インナパネル１３ａの下部付近の膨出部１３ｃのコーナー部分（縦壁１３ｄと底壁１３ｅが交わる箇所付近）は、特に強度が高い箇所である。この膨出部１３ｃのコーナー部分の底壁１３ｅに、抑止プレート９１がボルト９３によって固定されている。このため抑止プレート９１に大きな荷重が加わっても扉１３が変形することを防止できる。
【００３３】
ばね部材９２は、ステンレス鋼などの不錆金属からなる。このばね部材９２は、ボルト９４によって抑止プレート９１の車両内方側の面に固定される固定側端部９２ａと、略Ｖ形に成形された弾性変形可能な撓み部９２ｂと、撓み部９２ｂが厚み方向に撓む際に図６中の矢印Ｚ方向に摺動する移動側端部９２ｃなどを有している。
【００３４】
抑止プレート９１とばね部材９２との間に、ばね部材９２と同様の材質からなるスペーサ部材９５が設けられている。このスペーサ部材９５にばね部材９２の移動側端部９２ｃを接触させることにより、接触による錆びの発生を防ぎ、ばね部材９２の移動側端部９２ｃが円滑に移動することができるようにしている。
【００３５】
踏み台３２が図４に示す収納位置にあり、かつ、第１の扉１３が閉じた状態において、前記ばね部材９２を介して、抑止プレート９１が踏み台３２のプレート部材６０の受け部６０ａを車両内方側に押圧することにより、踏み台３２が収納位置に保持される。つまり踏み台３２が収納位置にあるとき、ばね部材９２が弾性変形することにより、踏み台３２が車両内方側に向けて付勢される。
【００３６】
踏み台３２の外装板６４の端部、すなわち前記受け部６０ａと対応した位置に、抑止プレート９１とばね部材９２が入り込むことのできる凹部１００が形成されている。この凹部１００に、ステンレス鋼板などの不錆金属からなるカバープレート１０１が設けられている。このカバープレート１０１によって、プレート部材６０の受け部６０ａが覆われている。
【００３７】
しかもこのカバープレート１０１の縁部１０１ａ（図４と図５に示す）は、扉１３が開く際に、ばね部材９２の下端縁がプレート部材６０の縁６０ｂに直接接触することを防ぐために、プレート部材６０の縁６０ｂを覆うようにカールした（湾曲した）形状に成形されている。このようにプレート部材６０の縁６０ｂがカバープレート１０１の縁部１０１ａによって覆われていることにより、プレート部材６０の縁６０ｂがばね部材９２との接触によって傷が付いたり錆びが出たりすることが防止されている。
【００３８】
以下に、本実施形態のステップ装置３０の作用について説明する。  
図４に示すように踏み台３２が収納位置にあり、第１の扉１３が閉じているときには、第２のストッパ手段９０の抑止プレート９１がばね部材９２を介してプレート部材６０の受け部６０ａに係合し、踏み台３２を車両内方側に押している。この収納位置では、プレート部材６０の上部が収納時ストッパ６６に当接することができる。軸部５０に設けられたねじりコイルばね３３は、踏み台３２を展開位置に向けて付勢する。しかもばね部材９２が踏み台３２を車両内方側に押圧している。このことにより、踏み台３２が収納位置に保持され、がたつくことが抑制されている。
【００３９】
図５に示すように、第１の扉１３が矢印Ａ方向（開扉方向）に移動すると、第２のストッパ手段９０がプレート部材６０の受け部６０ａから車両外方側に離れ、受け部６０ａとの係合が外れるため、ねじりコイルばね３３の弾力によって、踏み台３２が矢印Ｂで示す展開方向に瞬時に回動降下する。踏み台３２が展開位置に達すると、第１のストッパ手段７０をなす可動フレーム６１，６２の延出部７２が、支持構体３１の一部（下部壁４７の下面の支持面７４）に当接することにより、プレート部材６０がほぼ水平な状態に保持される。
【００４０】
前記ねじりコイルばね３３は、踏み台３２が展開位置まで移動した状態においても、踏み台３２を下方に付勢している。このため、非常口２０から降りる乗客がプレート部材６０上に乗ったのち、乗員の足が着地のためにプレート部材６０から離れても、その際の反力によって踏み台３２が跳ね上がることを抑制できる。
【００４１】
踏み台３２を元の収納位置に戻すには、第２の扉１４を閉め、踏み台３２を収納位置まで手で回動上昇させる。この状態を保ったまま、第１の扉１３を閉めると、第２のストッパ手段９０の抑止プレート９１が、ばね部材９２を介して、踏み台３２のプレート部材６０を車両内方側に押圧する。この状態から第１および第２の扉１３，１４を施錠すれば、踏み台３２が収納位置に保持される。この収納位置では、ねじりコイルばね３３の反発荷重によって踏み台３２が車両外方に付勢され続ける。
【００４２】
本実施形態のステップ装置３０によれば、収納位置において、ねじりコイルばね３３の弾力とばね部材９２の弾力に応じて踏み台３２が保持されるため、車両１０の走行中に踏み台３２ががたつくことが抑制される。しかも非常扉１２を開ける際には、先に開く第１の扉１３が開いた瞬間に、ねじりコイルばね３３の弾力と踏み台３２の自重によって、踏み台３２が速やかに展開位置まで移動し、踏み台３２のプレート部材６０を瞬時に使用可能な水平状態にすることができる。
【００４３】
そしてこの踏み台３２は、展開位置においても、ねじりコイルばね３３の反発荷重によって下方に付勢され続けるため、踏み台３２が展開位置から跳ね上がることを抑制することができ、より安全に使用することができる。また、インターロック手段として機能するスイッチ８０が組込まれていることにより、非常扉１２を使用しているときに車両１０が走行することを抑制でき、安全性をさらに高めることができる。
【００４４】
なお本発明の車両用ステップ装置は、両開き式の扉に限らず、片開きの扉にも適用できるし、非常口以外の乗降口に使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係るステップ装置を装備した車両の後部の斜視図。
【図２】図１に示された車両の扉を開けた状態を車体の後部側から見た斜視図。
【図３】図１に示された車両のステップ装置の踏み台が展開位置に移動した状態の斜視図。
【図４】図１中のＦ４−Ｆ４線に沿うステップ装置の断面図。
【図５】図４に示されたステップ装置の踏み台が展開位置に移動した状態の断面図。
【図６】図１に示された車両の扉が開放された状態で、扉の一部を車内側から見た斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１０…車両
１３，１４…扉
３０…ステップ装置
３１…支持構体
３２…踏み台
３３…ねじりコイルばね（弾性部材）
４３…車体フレーム
５０…軸部
６０…プレート部材
６１，６２…可動フレーム
７０…第１のストッパ手段
８０…スイッチ（インターロック手段）
９０…第２のストッパ手段
９１…抑止プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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