(57)【要約】【課題】光軸上において隣り合う前レンズ枠と後レンズ枠のうち、後レンズ枠が移動しなくなった場合に当初の使用可能な状態に復帰できる撮像装置および撮影光学系を構成するレンズの移動制御方法を提供する。【解決手段】第２、第３レンズ１８，２２が撮影光学系の光軸に沿って前後に並べられ、第２、第３レンズ１４，１８は、それぞれ第２レンズ枠２０、第３レンズ枠２４で保持されている。指令された移動量で第３レンズ枠２４の前方への移動がなされない場合に、第２レンズ枠２０をその収納位置まで後方へ移動させる。そして、第２レンズ枠２０の後方への移動時に、第２レンズ枠２０を第３レンズ枠２４に当接させ、第２レンズ枠２０と共に第３レンズ枠２４を後方へ移動し、第３レンズ枠２４をその収納位置に戻す。【選択図】        図４
2007065536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒に設けられた撮像素子と、
前記鏡筒の内部で被写体像を前記撮像素子に導く撮影光学系とを有し、
前記撮影光学系は、前記撮影光学系の光軸方向に沿って前後に隣り合う前レンズと後レンズを備え、
前記前レンズと前記後レンズはそれぞれ前レンズ枠と後レンズで保持され、
前記前レンズ枠を前記光軸方向に移動させる前レンズ枠移動手段と、
前記後レンズ枠を前記光軸方向に移動させる後レンズ枠移動手段と、
前記前レンズ枠移動手段と後レンズ枠移動手段に指令を与えることで前記前レンズ枠と後レンズ枠を個別に移動させる制御手段とを備える撮像装置であって、
前記前レンズ枠と後レンズ枠は光軸方向において互いに当接可能に設けられ、
前記制御手段は、前記後レンズ枠移動手段に後レンズ枠の移動を指令したにも拘わらず前記後レンズ枠が前記指令された移動量で前方へ移動されない場合に、前記前レンズ枠移動手段に指令を与えることで前記前レンズ枠を後方へ移動させて前記後レンズ枠に当接させ前記後レンズ枠を後方へ移動するように構成されている、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置はケースを備え、前記撮像装置は前記鏡筒が前記ケース内に沈胴する沈胴式であり、前記鏡筒の沈胴状態で前記後レンズ枠は後レンズ枠収納位置に位置し、前記前レンズ枠による前記後レンズ枠の後方への移動は、前記後レンズ枠が前記後レンズ枠収納位置に位置するまで行われることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置はケースを備え、前記撮像装置は前記鏡筒が前記ケース内に沈胴する沈胴式であり、前記鏡筒の沈胴状態で前記前レンズ枠は前レンズ枠収納位置に位置し、前記前レンズ枠による前記後レンズ枠の後方への移動は、前記前レンズ枠が前記前レンズ枠収納位置に位置するまで行われることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置はケースを備え、前記撮像装置は前記鏡筒が前記ケース内に沈胴する沈胴式であり、前記鏡筒の沈胴状態で前記前レンズ枠は前レンズ枠収納位置に位置し、前記後レンズ枠は後レンズ枠収納位置に位置し、前記前レンズ枠が前記前レンズ枠収納位置に位置し前記後レンズ枠が前記後レンズ枠収納位置に位置した状態で、前記前レンズ枠と前記後レンズ枠とは当接していることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記後レンズ枠に検知片が設けられ、前記鏡筒に前記検知片の検知を可能とした検知手段が設けられ、前記検知片を前記検知手段が検知することで前記後レンズ枠の前方への移動が検知されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記光軸上で前記撮像素子から離れた側から前記撮像素子に向かって第１レンズ、第２レンズ、第３レンズが配設され、前記第１レンズ、第２レンズ、第３レンズはそれぞれ第１レンズ枠、第２レンズ枠、第３レンズ枠で保持され、前記前レンズは前記第２レンズで構成され、前記後レンズは前記第３レンズで構成され、前記前レンズ枠は前記第２レンズ枠で構成され、前記後レンズ枠は前記第３レンズ枠で構成されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記後レンズ枠移動手段は、前記光軸と平行する方向において前後方向に往復直線移動される係止部材と、前記光軸と平行する方向に延在し前記後レンズ枠に滑動可能に係合された２本のガイド軸と、前記後レンズ枠を前方に付勢し前記後レンズ枠が前方に臨む部分を前記係止部材が後方に臨む部分に係止させる付勢手段とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
撮影光学系の光軸方向に沿って前後に隣り合う前レンズと後レンズをそれぞれ前レンズ枠と後レンズで保持し、
制御手段により前レンズ枠移動手段と後レンズ枠移動手段に指令を与えることで前記前レンズ枠と後レンズ枠を個別に移動させるレンズの移動制御方法であって、
前記制御手段が前記後レンズ枠移動手段に後レンズ枠の移動を指令したにも拘わらず前記後レンズ枠が前記指令された移動量で前方へ移動されない場合に、前記前レンズ枠移動手段に指令を与えることで前記前レンズ枠を後方へ移動させて前記後レンズ枠に当接させ前記後レンズ枠を後方へ移動するようにした、
ことを特徴とする撮影光学系を構成するレンズの移動制御方法。
【請求項９】
前記前レンズと後レンズは、鏡筒がケース内に沈胴する沈胴式の撮像装置の撮影光学系を構成するレンズであり、前記鏡筒の沈胴状態で前記後レンズ枠は後レンズ枠収納位置に位置し、前記前レンズ枠による前記後レンズ枠の後方への移動は、前記後レンズ枠が前記後レンズ枠収納位置に位置するまで行われることを特徴とする請求項８記載の撮影光学系を構成するレンズの移動制御方法。
【請求項１０】
前記前レンズと後レンズは、鏡筒がケース内に沈胴する沈胴式の撮像装置の撮影光学系を構成するレンズであり、前記鏡筒の沈胴状態で前記前レンズ枠は前レンズ枠収納位置に位置し、前記前レンズ枠による前記後レンズ枠の後方への移動は、前記前レンズ枠が前記前レンズ枠収納位置に位置するまで行われることを特徴とする請求項８記載の撮影光学系を構成するレンズの移動制御方法。
【請求項１１】
前記前レンズと後レンズは、鏡筒がケース内に沈胴する沈胴式の撮像装置の撮影光学系を構成するレンズであり、前記鏡筒の沈胴状態で前記前レンズ枠は前レンズ枠収納位置に位置し、前記後レンズ枠は後レンズ枠収納位置に位置し、前記前レンズ枠が前記前レンズ枠収納位置に位置し前記後レンズ枠が前記後レンズ枠収納位置に位置した状態で、前記前レンズ枠と前記後レンズ枠とは当接していることを特徴とする請求項８記載の撮影光学系を構成するレンズの移動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置および撮影光学系を構成するレンズの移動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置では、撮影光学系の光軸方向に沿って撮影光学系を構成する前レンズと後レンズが配設され、前レンズと後レンズをそれぞれ前レンズ枠と後レンズで保持し、それら前レンズ枠と後レンズ枠の移動を前レンズ枠移動手段と後レンズ枠移動手段とにより個別に制御するようにしている。
そして、何らかの原因で何れかのレンズ枠が移動しなくなった場合に、その状態を検出し、その旨を表示する撮像装置は提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５０９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の撮像装置では、何らかの原因で何れかのレンズ枠が移動しなくなった場合、その原因を解消し、再度、レンズ枠を移動させることができず、撮像装置の使用が不能となる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は、撮影光学系の光軸上において前後に隣り合う前レンズ枠と後レンズ枠のうち、後レンズ枠が移動しなくなった場合に、その原因を解消し、当初の使用可能な状態に復帰できる撮像装置および撮影光学系を構成するレンズの移動制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明は、鏡筒に設けられた撮像素子と、前記鏡筒の内部で被写体像を前記撮像素子に導く撮影光学系とを有し、前記撮影光学系は、前記撮影光学系の光軸方向に沿って前後に隣り合う前レンズと後レンズを備え、前記前レンズと前記後レンズはそれぞれ前レンズ枠と後レンズで保持され、前記前レンズ枠を前記光軸方向に移動させる前レンズ枠移動手段と、前記後レンズ枠を前記光軸方向に移動させる後レンズ枠移動手段と、前記前レンズ枠移動手段と後レンズ枠移動手段に指令を与えることで前記前レンズ枠と後レンズ枠を個別に移動させる制御手段とを備える撮像装置であって、前記前レンズ枠と後レンズ枠は光軸方向において互いに当接可能に設けられ、前記制御手段は、前記後レンズ枠移動手段に後レンズ枠の移動を指令したにも拘わらず前記後レンズ枠が前記指令された移動量で前方へ移動されない場合に、前記前レンズ枠移動手段に指令を与えることで前記前レンズ枠を後方へ移動させて前記後レンズ枠に当接させ前記後レンズ枠を後方へ移動するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、撮影光学系の光軸方向に沿って前後に隣り合う前レンズと後レンズをそれぞれ前レンズ枠と後レンズで保持し、制御手段により前レンズ枠移動手段と後レンズ枠移動手段に指令を与えることで前記前レンズ枠と後レンズ枠を個別に移動させるレンズの移動制御方法であって、前記制御手段が前記後レンズ枠移動手段に後レンズ枠の移動を指令したにも拘わらず前記後レンズ枠が前記指令された移動量で前方へ移動されない場合に、前記前レンズ枠移動手段に指令を与えることで前記前レンズ枠を後方へ移動させて前記後レンズ枠に当接させ前記後レンズ枠を後方へ移動するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、後レンズ枠の前方への移動がなされない場合に、前レンズ枠を後方へ移動させて後レンズ枠に当接させ後レンズ枠を後方へ移動するようにしたので、後レンズ枠が移動不能な状態になってもその原因を解消し、後レンズ枠を移動可能な状態に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明に係る撮像装置および撮影光学系を構成するレンズの移動制御方法の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は撮像装置１００を前方から見た斜視図、図２は撮像装置１０を後方から見た斜視図、図３は撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、撮像装置１００はデジタルスチルカメラであり、外装を構成するケース１０２を有している。なお、本明細書において前方は撮影光学系の光軸方向で被写体側、言い換えると、撮像素子１４０（図３参照）から離れた側をいい、後方は撮影光学系の光軸方向で撮像素子１４０側、言い換えると、撮像素子１４０に近い側をいうものとする。また、左右は、撮像装置１００を前方から見た状態でいうものとする。
ケース１０２の前面右側部寄りの箇所には撮影光学系１０４を収容保持する沈胴式の鏡筒１０が設けられ、ケース１０２の前面上部寄りの箇所には閃光を発光するフラッシュ部１０６などが設けられている。
鏡筒１０はケース１０２の前面から前方に突出した使用状態とケース１０２の前面に収容された沈胴状態との間で出没するように構成されている。
ケース１０２の上端面には、撮像を行うためのシャッタボタン１０８、撮影光学系１０４のズームを調整するためのズーム操作スイッチ１１０、再生モードの切り換えなどを行なうためのモード切り換えスイッチ１１２、電源のオンオフを行うための電源スイッチ１１４が設けられ、ケース１０２の後面には、撮像した映像を表示するディスプレイ１１６、撮影、記録、映像表示などの種々の動作にまつわる操作を行うための複数の操作スイッチ１１８、ディスプレイ１１６上に表示されるメニューを選択するなどの操作を行うための制御スイッチ１２０などが設けられている。
【０００８】
図３に示すように、鏡筒１０の後部には、撮影光学系１０４によって結像された被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどで構成された撮像素子１４０が配設されている。
撮像装置１００は、撮像素子１４０から出力された撮像信号の処理を行って適正な画像信号を生成するカメラ信号処理回路１４２と、カメラ信号処理回路１４２からの画像信号を表示用の映像信号に変換してディスプレイ１１６に供給するとともに、前記画像信号を所定のデータ形式に変換して外部記憶装置１４４に記録する画像処理回路１４６と、カメラ制御回路１４８と、レンズドライバ１５０とを備えている。
カメラ制御回路１４８は、シャッタボタン１０８、ズーム操作スイッチ１１０、モード切替スイッチ１１２、電源スイッチ１１４、操作スイッチ１１８、制御スイッチ１２０の操作に応じてカメラ信号処理回路１４２やレンズドライバ１５０の制御を行うものであり、例えば制御プログラムによって動作を行うＣＰＵを含んで構成されている。
レンズドライバ１５０は、カメラ制御回路１４８からの指令に基づいて、後述する内鏡筒１４、外鏡筒１６、第２レンズ枠２０、第３レンズ枠２４の移動を行ったり、検知手段３８からの検知信号をカメラ制御回路１４８に供給したりするものである。
【０００９】
次に、鏡筒１０の内部構成について説明する。
図４は鏡筒１０の内部構成を示す説明図である。
図４に示すように、鏡筒１０は、外鏡筒１２と、第１レンズ１４を保持する内鏡筒１６と、第２レンズ１８（前レンズに相当）を保持する第２レンズ枠２０（前レンズ枠に相当）と、第３レンズ２２（後レンズに相当）を保持する第３レンズ枠２４（後レンズ枠に相当）と、鏡筒１０の後端に位置し撮像素子１４０が取着される後壁２６とを備えている。
本実施の形態では、第１、第２、第３レンズ１４，１８，２２は光軸に沿って前方から後方に向かって並べられており、これら第１、第２、第３レンズ１４，１８，２２によって撮影光学系１０４が構成されている。
【００１０】
外鏡筒１２は、ケース１０２に対して回転不能にかつ出没可能に設けられ、内鏡筒１６は外鏡筒１２の内側に同軸上で結合され、従来公知のカム機構などにより内鏡筒１６は外鏡筒１２に対して前後に直線移動されるように配設されている。
第２レンズ枠２０は、内鏡筒１４の内側に同軸上で結合され、従来公知のカム機構などにより第２レンズ枠２０は内鏡筒１４に対して前後に直線移動されるように配設されている。
そして、ケース１０２の内部に組み込まれたモータ４０（図３参照）の回転駆動力により、外鏡筒１２がケース１０２に対して出没するとともに、外鏡筒１２に対して内鏡筒１４が前後に直線移動し、また、内鏡筒１４に対して第２レンズ枠２０が前後に直線移動する。
本実施の形態では、これら第１レンズ１４と第２レンズ１８が光軸方向に相対的に移動することで撮影光学系１０４の撮影倍率を変倍するズームレンズが構成されている。
また、第１レンズ１４と第２レンズ１８がケース１０２の内側に後退して撮像素子１４０側に最も近づくことで鏡筒１０の沈胴状態が形成され、第１レンズ１４と第２レンズ１８がケース１０２の前面の前方に突出することで鏡筒１０の使用状態が形成される。
また、内鏡筒１６には、図示しない検知片が設けられ、後壁２６には前記検知片の検知を可能とした検知手段４２（図３参照）が設けられている。
本実施の形態では、検知手段４２は光透過型のフォトインタラプタで構成され、前記検知片によって検知光が遮光されるか否かを検出することで前記検知片の位置を検知し検知信号を生成するように構成されている。
検知手段４２は、検知片を検知することで検知信号をレンズドライバ１５０を介してカメラ制御回路１４８に供給する。
すなわち、カメラ制御手段１４８は、検知手段４２からの検知信号によって内鏡筒１６の光軸方向の位置（第１レンズ１４の光軸方向の位置）が原点位置に位置したことを認識し、モータ３３の回転量を制御するように構成されている。
【００１１】
第３レンズ枠２４は、メインガイド軸２８と不図示のサブガイド軸に滑動可能に係合されている。それらメインガイド軸２８と不図示のサブガイド軸は、光軸と平行する方向に延在し第３レンズ２２を径方向で挟む箇所を延在している。
メインガイド軸２８の近傍には、メインガイド軸２８と平行して延在する雄ねじ部材３０と、雄ねじ部材３０の後端に出力軸が結合されたモータ３３が配設されており、雄ねじ部材３０には係止部材３２が螺合され、係止部材３２には該係止部材３２の回転を阻止するロッドなどが係合されている。そして、モータ３３の正逆転により雄ねじ部材３０が正逆転し、これにより係止部材３２が雄ねじ部材３０上を前後に移動するように構成されている。モータ３３の正逆転や回転量、回転速度はレンズドライバ１５０によって制御される。
そして、コイルばねからなる付勢部材３４が第３レンズ枠２４と後壁２６との間のメインガイド軸２８部分に巻装されており、付勢部材３４は、第３レンズ枠２４を前方に付勢し、第３レンズ枠２４が前方に臨む部分を係止部材３２が後方に臨む部分に係止させている。
したがって、モータ３３が駆動され雄ねじ部材３０が正逆転することで係止部材３２が前後方向に往復移動されると、第３レンズ枠２４は係止部材３２の移動に追従して前後方向に往復移動されることになる。
本実施の形態では、第３レンズ２２が光軸方向に移動することで撮影光学系１０４の焦点調整を行うフォーカスレンズが構成されており、第１、第２レンズ１４、１８によるズームミング動作（変倍動作）に応じて第３レンズ２２のフォーカシング動作（合焦動作）が行われるようになっている。
【００１２】
第３レンズ枠２４には、後方に延在する検知片３６が設けられ、後壁２６には検知片３６の検知を可能とした検知手段３８が設けられている。
検知手段３８は、検知片３６を検知することで検知信号をレンズドライバ１５０を介してカメラ制御回路１４８に供給する。本実施の形態では、検知手段３８は光透過型のフォトインタラプタで構成され、検知片３６によって検知光が遮光されるか否かを検出することで検知片３６の位置を検知し検知信号を生成するように構成されている。
すなわち、カメラ制御手段１４８は、検知手段３８からの検知信号によって第３レンズ枠２４（第３レンズ２２）が原点位置に位置したことを認識し、モータ３３の回転量を制御するように構成されている。
【００１３】
また、鏡筒１０の沈胴状態では、第１レンズ１４、第２レンズ１８、第３レンズ２２は、撮像素子１４０側に最も近づいた箇所に位置しており、沈胴状態における第１レンズ１４（内鏡筒１６）、第２レンズ１８（第２レンズ枠２０）、第３レンズ２２（第３レンズ枠２４）の光軸方向の位置をそれぞれ収納位置という。
本実施の形態では、第１レンズ１４の収納位置は、前述した第１レンズ１４の原点位置よりも後方の位置である。
また、沈胴状態では、前記収納位置に位置する第２レンズ枠２０の後方に臨む箇所が、第３レンズ枠２４の前方に臨む箇所に当接することにより、第３レンズ枠２４が付勢部材３４の付勢力に抗して後方に押し込まれ、これにより第３レンズ枠２４が収納位置に位置している。なお、沈胴状態では、係止部材３２は、撮像素子１４０側に最も近づいた収納位置に位置しており、収納位置に位置した係止部材３２と、収納位置に位置した第３レンズ枠２４との間には隙間が形成されている。
また、第３のレンズ枠２４の収納位置は第３のレンズ枠２４の原点位置よりも後方の位置である。
【００１４】
本実施の形態では、カメラ制御回路１４８により制御手段が構成されている。
また、外鏡筒１２、内鏡筒１６、モータ４０、レンズドライバ１５０によって前レンズ枠移動手段が構成されている。
また、雄ねじ部材３０、係止部材３２、モータ３３、レンズドライバ１５０によって後レンズ枠移動手段が構成されている。
【００１５】
次に、撮像装置１００の動作について説明する。
図５、図６は第２、第３レンズ枠２０，２４の動作を示す説明図、図７は撮像装置１００の電源投入時の動作を示すフローチャートである。
図７に示すように、電源スイッチ１１４が操作され電源が投入されると、カメラ制御回路１４８は初期動作を実行する（ステップＳ１０）。
すなわち、カメラ制御回路１４８は、レンズドライバ１５０に指令を与えることでモータ３３、４０を正方向に回転駆動させることで、第１レンズ１４、第２レンズ１８、第３レンズ２２をそれぞれ収納位置から前方に移動させる。
カメラ制御回路１４８は、検知手段４２からの検知信号により第１レンズ１４の位置を検知するとともにその検知した位置を第１レンズ１４の光軸方向の原点位置として認識し、その原点位置を基準として、モータ４０による移動量の制御、すなわち、第１レンズ１４の位置制御（ズーミング動作の制御）を行う。
また、カメラ制御回路１４８は、検知手段３８からの検知信号により第３レンズ２２の位置を検知するとともにその検知した位置を第３レンズ２２の光軸方向の原点位置として認識し、その原点位置を基準として、モータ３３による移動量の制御、すなわち、第３レンズ２２の位置制御（フォーカシング動作の制御）を行う。
次に、カメラ制御回路１４８は、初期動作が正常に終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
詳細には、カメラ制御回路１４８は、所定時間以内に、第３レンズ２２の原点位置の検知ができた場合には、第３レンズ２２が沈胴状態から前方に移動し原点位置に到ることができ、初期動作が正常になされたと判断して（ステップＳ１２で“Ｙ”）、通常の撮影動作などに移行する。
そして、図５に示すように、ズーミング操作に応じて、第１レンズ１４、第２レンズ１８、第３レンズ２２を前方に移動させ撮影がなされる。
【００１６】
一方、所定時間以内に、第３レンズ２２の原点位置の検知ができなかった場合には、初期動作が正常になされないと判断して（ステップＳ１２で“Ｎ”）、ステップＳ１４に移行する。
所定時間以内に、第３レンズ２２の原点位置の検知ができない場合とは、例えば、図６に示すように、係止部材３２の前方への移動に伴って第３レンズ枠２４が前方へ移動しているものの、途中何らかの原因（例えばメインガイド軸２８やサブガイド軸と第３レンズ枠２４との間で生じたコジリ）によって第３レンズ枠２４が指令された移動量移動できず、第３レンズ枠２４の収納位置よりも前方で、かつ、第３レンズ枠２４の原点位置よりも後方の位置に留まってしまった場合である。この場合、係止部材３２と第３レンズ枠２４とは離間しており、第２レンズ枠２０と第３レンズ枠２４とも離間している。
【００１７】
ステップＳ１４では、カメラ制御回路１４８は、第２レンズ１８と第３レンズ２２の後方への移動量をレンズドライバ１５０に設定する。
それら移動量は、第２レンズ１８をその収納位置に移動させるために必要な移動量であり、また、係止部材３２をその収納位置に移動させるために必要な移動量である。
レンズドライバ１５０は設定された移動量に基づいてモータ３３、４０を反転させることで係止部材３２、第２レンズ１８を後方に移動させる（ステップＳ１６）。この動作は、通常の使用において、鏡筒１０を使用状態から沈胴状態に移動させるズーム沈胴処理と同様の処理である。
カメラ制御回路１４８は設定された移動量の移動が完了したか否か、具体的には、設定された移動量分だけモータ３３、４０が回転したか否かを判定し（ステップＳ１８）、移動が完了していなければステップＳ１６に戻り、移動が完了していれば、モータ３３、４０の回転を停止させる（ステップＳ２０）。
【００１８】
詳細に説明すると、ステップＳ１６、Ｓ１８が実行されることにより、第２レンズ１８、すなわち、第２レンズ枠２０は、収納位置まで後方に移動する。そのため、その途中で、第２レンズ枠２０が後方に臨む箇所が第３レンズ枠２４が前方に臨む箇所に当接し、第３レンズ枠２４を収納位置まで後方に動かすことになる。
これにより、第３レンズ枠２４が停止していた原因が解消され、第３レンズ枠２４は再び光軸方向に沿って移動可能な状態に復帰される。
そして、第３レンズ枠２４は係止部材３２と再び係止し、係止部材３２の移動に追従して後方に向けて移動されて収納位置に到り、ステップＳ２０においてモータ３３，４０の回転が停止されることになる。
【００１９】
このようにして沈胴状態が形成されたならば、カメラ制御回路１４８は、再びステップＳ１０の初期動作に移行し、ステップＳ１２を経由して通常の撮影動作などに移行する。
【００２０】
本実施の形態によれば、第３レンズ枠２４の前方への移動が指令された移動量でなされない場合に、第２レンズ枠２０を後方へ移動させて第３レンズ枠２４に当接させ第３レンズ枠２４を後方へ移動するようにしたので、第３レンズ枠２４が移動不能な状態になっても、第３レンズ枠２４が移動不能となった原因を解消し、第３レンズ枠２４を移動可能な当初の状態に復帰させることができ、撮像装置１００の使い勝手を高める上で有利となる。
また、本実施の形態では、第２レンズ枠２０による第３レンズ枠２４の後方への移動を、第３レンズ枠２４の収納位置まで行うようにしたので、第３レンズ枠２４の停止していた原因を確実に解消する上で有利となり、撮像装置１００の使い勝手を高める上で有利となる。
【００２１】
なお、本実施の形態では、第３レンズ枠２４が収納位置と原点位置の間の位置で移動不能となった際に第３レンズ枠２４に第２レンズ枠２０を当接させる場合について説明したが、第３レンズ枠２４が収納位置で移動不能となった際に第３レンズ枠２４に第２レンズ枠２０を当接させるようにしてもよい。
その場合には、第２レンズ枠２０を収納位置よりも後方に移動させることで第３レンズ枠２４に第２レンズ枠２０を確実に当接させればよい。
ただし、第２レンズ枠２０の後方への移動量は、第３レンズ枠２４が収納位置よりも後方へ移動した際に、第３レンズ枠２４が後方に臨む箇所が、鏡筒１０の壁部などに当接して無理な力がかからない範囲にとどめておく必要があることはいうまでもない。
また、本実施の形態では、第３レンズ枠２４を移動させる後レンズ枠移動手段を、係止部材３２や雄ねじ部材３０を用いて構成した場合について説明したが、後レンズ枠移動手段には従来公知の様々な構成が採用可能であり、例えば、リニアモータを用いて第３レンズ枠２４を移動させるなど任意である。
【００２２】
また、本実施の形態では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを用いて説明したが、本発明は、ビデオカメラ、その他種々の撮像装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態の撮像装置１００を前方から見た斜視図である。
【図２】撮像装置１０を後方から見た斜視図である。
【図３】撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【図４】鏡筒１０の内部構成を示す説明図である。
【図５】第２、第３レンズ枠２０，２４の動作を示す説明図である。
【図６】第２、第３レンズ枠２０，２４の動作を示す説明図である。
【図７】撮像装置１００の電源投入時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１０……レンズ鏡筒、１８……第２レンズ、２０……第２レンズ枠、２２……第３レンズ、２４……第３レンズ枠、３２，４０……モータ、１００……撮像装置、１０４……撮影光学系、１４０……撮像素子、１５０……レンズドライバ、１４８……カメラ制御回路。
【図１】
2007065536.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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