(57)【要約】【課題】複数の感光体ドラム間の速度変動などによって画像むらや色ずれが生じるのを防ぎ、高画質出力を可能にする画像形成装置を提供する【解決手段】感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋをばね部材で中間転写体ドラム２０の外周面に押し付け、ドラム中心に向けて押圧付勢する。押圧付勢された感光体ドラムの回転駆動は、中間転写体ドラムとの接触による発生する摩擦により駆動される。一方、図３のように、放射状に配置された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの隣り合うもの、１Ｙと１Ｍ、１Ｃと１Ｋをそれぞれブラケット（連結部材）２４，２５で回転可能に連結させて軸支する。ブラケット２４，２５の長さ方向の中間地点にて垂直ニ等分線方向へ背後からばね部材２７，２８（付勢手段）２７で常時向心方向へ、つまり中間転写体ドラム２０の回転中心に向かって押圧付勢することもできる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体ドラムに形成された画像を中間転写体ドラムに転写し、さらにその転写された画像を記録媒体であるシートに転写する画像形成装置において、
前記複数の感光体ドラムを前記中間転写体ドラムの外周面に接触させて放射状に配置するとともに、付勢手段によって前記感光体ドラムのそれぞれを前記中間転写体ドラムに押し付ける方向へ押圧付勢し、前記中間転写体ドラムの回転による摩擦力で前記感光体ドラムのそれぞれを従動回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記付勢手段によって、前記感光体ドラムのそれぞれが前記中間転写ドラムの回転中心に向かって押圧付勢されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
隣り合う前記感光体ドラムの回転シャフト同士を連結部材によって回転可能に連結して支持し、前記連結部材の長さの二等分の位置にて前記付勢手段が押圧付勢することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置
【請求項４】
前記複数の感光体ドラムが同一のドラム径でなっているとき、前記中間転写体ドラムの外周面に接触する隣り合う感光体ドラムのニップ部における転写位置の間隔が、感光体ドラムの外周長さの整数倍であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体ドラムのそれぞれの回転軸と前記中間転写体ドラムの回転軸との間の軸間距離を一定に維持するためのドラム軸間調整機構を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体ドラムが前記中間転写体ドラムに対して接離する方向へ移動可能となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材に画像形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ装置および複合機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー複写機やカラープリンタなど画像形成装置における中間転写方式は次のようにして画像の記録が行われる。複数の画像形成部で形成された複数色のトナー像を順に中間転写体上に一次転写し、一次転写されたそれら複数色のトナー画像を重ね合わせて用紙などシートの上に二次転写して画像を記録する。
【０００３】
図８は、かかる中間転写方式カラー画像形成装置の一例を示す（特許文献１参照）。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）による４色のトナー画像を形成する画像形成部Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。各画像形成部にはそれぞれ像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ（以下、符号１で総称して示す場合がある）が備わっている。図中、反時計廻り方向へ回転する各感光体ドラム１の表面に帯電器２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋによって電荷が均一に付与される。電荷を付与された各感光体ドラム１の表面に画像露光器３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋは静電潜像を形成し、現像器４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋによってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナー像が現像される。
【０００４】
それら各色のトナー像は、感光体ドラム１の円周接点ニップ部である一次転写部５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋにて転写バイアス電圧が印加され、その作用で各色トナー像が無端状平ベルトを用いた中間転写体６ｂ上に一次転写される。中間転写体ベルト６ｂは駆動ローラ７を介して回転駆動力を受けて図中矢印方向へ回動走行し、走行中のベルト表面にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に各色トナー像が感光体ドラム１から重ね合せられて転写される。そのようにして中間転写体ベルト６ｂ上に形成された画像は、転写ローラ対による二次転写部８にて印加される転写バイアス電圧の作用でシートＰ上に二次転写される。その後、シートＰは定着器９に向けて搬送され、熱と圧力による作用で画像が定着される。中間転写体ベルト６ｂ上への一次転写後、感光体ドラム１の表面に残ったトナーはドラムクリーナ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋによって清掃され、次の画像形成に供される。
【０００５】
ところで、この図８に例示された構造のカラー画像形成装置の場合、感光体ドラム１の回転速度と中間転写ベルト６の走行回動速度とが同期して一定を維持し、かつ各画像形成部間でも変動がなければＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナー像にずれを生じることなく出力できる。しかし、実際にはそうしたトナー像ずれや画像ずれを完全に払拭することは極めて困難である。すなわち、ドラム回転軸に偏芯が生じたり、ドラムクリーナ負荷に起因する負荷変動などで感光体ドラム１の回転速度が不安定に変化することがある。さらには、駆動ローラ回転軸にも偏芯が生じていたり、中間転写体ベルトクリーナ負荷に起因する負荷変動などで中間転写体ベルト６ｂの走行回動速度が不安定に変化することがある。そうした速度変動や負荷変動に影響されて、中間転写体ベルト６ｂの表面に重ね合わせて転写されたトナー画像にずれが発生し、画像むらや色ずれといった画質低下を招いてしまう。
【０００６】
色ずれ問題の解消にむけて、本出願人は先に回転駆動系の偏芯による挙動を制御して速度変動成分を低減させる画像形成装置を提案している（例えば、特許文献２，３参照）を提案している。さらには、負荷変動を検出して制御を行うことでドラム回転軸偏芯による速度変動成分を低減させるカラー画像形成装置を提案している（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１-０９２２７５号公報
【特許文献２】特開２０００-１６２８４６号公報
【特許文献３】特開２００１-８３７６１号公報
【特許文献４】特開２００１-１８８３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記提案になる技術においても色ずれ問題を全て払拭するには改良の余地が残されている。潜在的要因による画像の色ずれ問題を根本的に解決するには、回転体の回転軸がぶれて偏芯したときの影響を避け、外力が働いて負荷変動を生じた場合でもそれらに有効に対応できるようにすることである。対応策として例えば、感光体ドラムから中間転写体ベルトの表面に転写されるトナー像の色ずれ防止を目標に、感光体ドラム−中間転写ベルト間の速度一定化を図ることが前提に挙げられる。また、複数の感光体ドラム間にたとえ速度変動が生じたとしても、その変動が感光体ドラム間で同量であり、感光体ドラム間の位相が合っていなければならない。さらには、中間転写体ベルト表面に順次画像を高精度に重ね合わせるうえで、感光体ドラムにおける転写開始位置からの速度変動が一致していることが要求される。
【０００９】
図８および上記の各特許文献に開示された画像形成装置の場合、複数の感光体ドラム１を回転させるドラム回転駆動系と、無端状の中間転写体ベルト６ｂを回動走行させるベルト駆動系とが個別に設けられている。それら個別の駆動系を単一化できれば、駆動系間の速度差や速度変動などに起因する画像の色ずれなどを有効に解消できるものと期待できる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、複数の感光体ドラム間の速度変動などによって画像むらや色ずれが生じるのを防ぎ、高画質出力を可能にする画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するために、本発明の画像形成装置は、複数の感光体ドラムに形成された画像を中間転写体ドラムに転写し、さらにその転写された画像を記録媒体であるシートに転写するものにおいて、前記複数の感光体ドラムを前記中間転写体ドラムの外周面に接触させて放射状に配置するとともに、付勢手段によって前記感光体ドラムのそれぞれを前記中間転写体ドラムに押し付ける方向へ押圧付勢し、前記中間転写体ドラムの回転による摩擦力で前記感光体ドラムのそれぞれを従動回転させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、感光体の複数が中間転写体ドラムの外周面に付勢手段で押し付けられた状態で摺接することにより、中間転写体ドラムの回転と同期かつ同速度で感光体のそれぞれが従動回転される。すなわち、複数の感光体は同速度プロファイルで回転するので、それら感光体から中間転写体ドラムに転写される画像に色ずれを生じることなく高精度に重ね合わされ、高画質の画像をシート上に出力することができる。また、付勢手段でもって感光体のそれぞれを中間転写体ドラムに好適な押圧力で押し付けて管理することで、感光体間での負荷変動を安定かつ一定化でき、画像面内で起こりうる位置ずれ防止に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の画像形成装置の好適な実施形態について図を参照して詳細に説明する。なお、図８で例示された画像形成装置との差異を明らかにするために、対応する部材には同一符号を付してある。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置は、画像形成部Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋのそれぞれに像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが備わっている。図中、反時計廻り方向へ回転するそれら各感光体ドラム表面に帯電器２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋは電荷を均一に付与する。そうした各感光体ドラム表面に画像露光器３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋは静電潜像を形成し、現像器４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋによってイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色トナー像を現像する。一次転写部５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋに転写バイアス電圧が印加されると、その作用でそれら各色トナー像が中間転写体ドラム２０上に転写される。中間転写体として図８の中間転写体ベルト６ｂに代えて中間転写体ドラム２０を採用したことが構造上で異なる。
【００１５】
中間転写体ドラム２０は、例えばステッピングモータを駆動源にして角速度一定に回転駆動できるよう構成され、図中矢印で示す時計廻り方向へ回転する。この中間転写体ドラム２０上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順にトナー像が多重転写される。中間転写体ドラム２０上に形成された画像は、二次転写部８に印加される転写バイアス電圧の作用で記録媒体であるシートＰ上に転写される。その後、シートＰは定着器９に搬送され、熱と圧力を作用させることで画像が定着される。中間転写体ドラム２０への一次転写後、感光体体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各ドラム表面に残ったトナーは、ドラムクリーナ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋによって清掃され、次の画像形成に供される。
【００１６】
中間転写体ドラム２０の表面組成は、例えばカーボンフィラーまたは金属粉体を均一に分散させた導電性の弾性層で形成され、体積抵抗率１０^５〜１０^１１Ω・ｃｍに調整されている。弾性層を形成する母材には、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレンゴム）、シリコンゴム、そしてウレタンゴムなどの合成ゴムが用いられる。また、中間転写体ドラム２０の回転中心には導電体の芯金が設けられ、その軸体芯金にトナーとは逆極性のバイアス電圧がバイアス電源から印加される。
【００１７】
以上のような中間転写体ドラム２０の周面上に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが摺接可能に放射状に配置されている。各感光体ドラム１は、不図示のばね部材（付勢手段）によって中間転写体ドラム２０の外周面に押し付けられ、中間転写体ドラム中心に向かって常時押圧付勢された状態になっている。この状態で中間転写体ドラム２０に不図示の駆動源ステッピングモータから回転動力が伝達されると、中間転写体ドラム２０の回転に同期しかつ同速度で各感光体ドラム１が従動回転せしめられる。本実施形態においてはその構成が要点となっている。
【００１８】
感光体ドラム１のそれぞれにおいては、回転軸上に導電体の軸体芯金が設けられ、それら軸体芯金への通電によってバイアス電圧が印加され、ドラム表面が均一に帯電される。画像露光を受けて各感光体ドラム１の表面に各色に対応する静電潜像が形成され、それら静電潜像は現像器４で現像されて各色のトナー像として顕在化される。各感光体ドラム１上のトナー像は中間転写体ドラム２０に一次転写される。その際、非画像部の電位はトナー像部電位と異なっているので、中間転写体ドラム２０に印加されるバイアス電圧の電位を基準にすると、非画像部との電位差がトナー像部との電位差よりも大きくなる。そのため、転写電流は非画像部よりも多く流れる。これらの特性を満足するバイアス電圧を設定するには、中間転写体ドラム２０の表面抵抗を適正に設定することが要求される。
【００１９】
ここで、図２は、各感光体ドラム１の表面の周速度による同一波形速度プロファイルを示す特性図を示す。各感光体ドラム１のドラム表面の周速度は、中間転写体ドラム２０との接触摩擦力で従動的に回転駆動するから、中間転写体ドラム２０の表面周速度に同期して変動する。そのため、各感光体ドラム１の表面周速度は、図示のようにそれぞれ位相がずれた同一波形速度プロファイルを示し、中間転写体ドラム２０が一回転するごとに繰り返す。
【００２０】
図２に示す特性から、各色の画像形成部においては、それらの各転写位置にて中間転写体ドラム２０上の同一点を始点にして転写が開始されると、各色トナー像が同一位置に重ね合わされ、色ずれを生じない良好な高品質画像を得ることができる。
【００２１】
しかし実際には、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのそれぞれに製造上の精度誤差がある。そのため、図２の速度プロファイル上に各感光体ドラム１に起因する成分が加算され、色ずれが発生してしまうことがある。ドラム外径が寸法的にも大きなサイズになるほど、そうした影響は顕著になる。そこで、速度変動成分を抑えるべく各感光体ドラム１の製造条件を統一して精度誤差を一定に抑え、感光体ドラム外周のプロファイルが酷似するようプロファイルの位相を合わせる。すなわち、一次転写を行う各画像形成部間の位置間隔を感光体ドラム外周長さの整数倍にすると、色ずれの発生を極力抑えるのに有効である。このことは、例えば各感光体ドラム１のフランジ部にマーキングを行い、このマーキングをもとに位相を合わせることで実現される。
【００２２】
以上から明らかなように、上記第１の実施形態の画像形成装置においては、中間転写体ドラム２０の周面上に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが放射状に配置され、付勢手段で中間転写体ドラム２０の外周面に押圧付勢されている。その状態で中間転写体ドラム２０が回転駆動すると、その回転に同期しかつ同速度で各感光体ドラム１が従動回転せしめられる。付勢手段で感光体ドラム１を好適な押圧力で押圧付勢して管理すれば、感光体ドラム１間での負荷変動を安定かつ一定化でき、画像面内で起こりうる位置ずれ防止に有効である。
【００２３】
また、この第１の実施形態の画像形成装置では、中間転写体ドラム２０の外周面上に放射状に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを接触させて配置した構造となっている。それによって、従来の中間転写ベルトを用いたタンデム画像形成ステーションを持つ画像形成装置に準ずる生産性を保ちながら装置の小型化が可能である。
【００２４】
（第２の実施形態）
図３および図４は、第２の実施形態による画像形成装置を示す。上記第１の実施形態においては各感光体ドラム１を個別にばね部材で中間転写体ドラム２０の外周面に押し付け、ドラム中心に向けて押圧付勢する構造が採用された。しかし、各感光体ドラム１の個々に対してそれぞればね部材で押圧付勢するのでは、ばね部材など部品点数が増してしまう問題がある。この問題を解消するために、本実施形態では以下のような構造が採用されている。
【００２５】
図示のように、中間転写体ドラム２０は、この回転軸上の回転シャフト２１の両端部が軸受２２を介してブラケット２３に回転可能に軸支され、トナーとは逆極性のバイアス電圧がバイアス電源から印加される。中間転写体ドラム２０の周面上に放射状に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが配置されている。それら感光体ドラム１の隣り合うもの、例えば感光体ドラム１Ｙと１Ｍは回転軸である軸体１ｙ，１ｍを介して１つの矩形状ブラケット２４に回転可能に軸支されている。またもう一組の感光体ドラム１Ｃと１Ｋはそれらの回転中心の軸体１ｃ，１ｋを介して１つの矩形状ブラケット２５に回転可能に軸支されている。それら矩形状のブラケット２４，２５は、軸体１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋが係合して案内されるガイド部材２６を介して移動可能となっている。すなわち、ブラケット２４，２５は感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのうちの２つずつを軸支保持した状態で中間転写体ドラム２０の回転シャフト２１の中心に向かって移動可能である。図３に模式的に示すように、一方のブラケット２４はその長さ方向の中間地点にて垂直ニ等分線方向へ背後からばね部材（付勢手段）２７によって常時向心方向へ押圧され、２つの感光体ドラム１Ｙと１Ｍを中間転写体ドラム２０の外周面に押し付けるように付勢されている。もう一方のブラケット２５においても同様にばね部材２８によって押圧付勢され、２つの感光体ドラム１Ｃと１Ｋを中間転写体ドラム２０の外周面に押し付けている。
【００２６】
したがって、第１の実施形態の場合と同じく、感光体ドラム１Ｙと１Ｍの一組、１Ｃと１Ｋの一組は、ばね部材２７，２８で押圧付勢された状態から、中間転写体ドラム２０に回転動力が伝達されると、その回転に同期かつ同速度で各感光体ドラム１が従動回転する。
【００２７】
この第２の実施形態によれば、感光体ドラム１の隣り合う２つずつをブラケット２４，２５で連結し、それらブラケット２４，２５を二等分の位置でばね部材２７，２８で押圧している。したがって、第１の実施形態と単純に比較しても、ばね部材は４つから半減でき、ばね部材２７，２８の２つで済む利点がある。部材点数が半減すれば、それだけ画像形成装置本体の大型化や複雑化を抑えることにも寄与できる。
【００２８】
（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態による画像形成装置を示す。中間転写ドラム２０の回転軸に対して、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋそれぞれの回転軸との軸間距離Ｌを一定に維持することも色ずれなど防止する要件の１つである。そこで、この第３の実施形態においては、中間転写体ドラム２０と各感光体ドラム１との軸間距離Ｌを一定に維持するドラム軸間調整装置を設けた構成である。それにより、本装置を設けたことで、中間転写ドラム２０と放射状に配置された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとのアライメントが保証される。
【００２９】
中間転写ドラム２０はその回転軸上に回転シャフト２１を有し、そのシャフト両端が第１の実施形態の図４で示されたブラケット２３に軸受３０などを介して回転自在に軸支されている。各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはそれらの回転軸上に回転シャフト（図５中において代表的に符号３２で示す）を有し、それらのシャフト両端が軸受３４を介して回転自在にブラケット３３に軸支されている。
【００３０】
また、中間転写体ドラム２０の回転シャフト２１の両端には突き当てプレート３５が設けられ、感光体ドラム１のそれぞれの回転シャフト３２の両端に突き当てプレート３６が設けられている。双方の突き当てプレート３５，３６を突き当て、一側から図中矢印で示す加圧方向から不図示のばね部材で押圧することにより、軸間距離Ｌを常時一定にする。
【００３１】
以上の構成から、ステッピングモータなど駆動源３７から出力された回転動力は回転駆動が伝達歯車列３８や減速機構などを介して中間転写ドラム２０の回転シャフト２１に伝達される。中間転写ドラム２０の外周に接触している感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは接触摩擦力を受けて従動回転する。
【００３２】
作動中、両回転シャフト２１，２２間の軸間距離Ｌを常に一定に維持するよう調整するすることで、中間転写ドラム２０に対する各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの転写位置に均等に保証され、色ずれを防止することができる。
【００３３】
なお、作動中、中間転写体ドラム２０の回転シャフト２１の軸心が偏芯などすると、ドラム回転速度が不均一となって回転ムラが発生する。それを防ぐために、本実施形態では、中間転写体ドラム２０の回転シャフト２１の回転軸線上に減速比に応じたスリット数を有する円盤状のエンコーダ（不図示）が装着されている。エンコーダはスリット数を読み取って回転ムラを検出し、検出信号に基づいてステッピングモータ３７の駆動を制御する。それによって、安定した中間転写体ドラム２０の回転を実現することにより、面内の画像倍率が安定した出力を得ることができる。但し、エンコーダなどで中間転写体ドラム２０の回転速度を検出して、回転ムラを制御することについては上記第１の実施形態においても同様である。
【００３４】
（第４の実施形態）
図６は、第４の実施形態による画像形成装置を示す。この場合、上記各実施形態の中間転写体ドラム２０に代えて、回転ドラム４１と駆動ローラ４２との間に中間転写体ベルト４０を捲回した構造である。
【００３５】
駆動源モータから回転動力を受けた駆動ローラ４２によって中間転写ベルト４０を周回移動させる。この場合は、速度変動成分として中間転写体ベルト４０のベルト厚さ成分が加わるから、そのベルト厚さ成分を除去することが求められる。
【００３６】
（第５の実施形態）
図７は、第５の実施形態による画像形成装置を示す。この場合、上記第１〜第３の各実施形態において採用された中間転写体ドラム２０において速度変動を引き起こす負荷変動要因を小さくすることで、安定した回転を実現できるようにする。すなわち、画像形成が単色で指定され、例えばブラック（Ｕｋ）ステーションのみで画像形成する場合、今回未使用の他の画像形成ステーション（Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ）への押圧を解除する。そうすることで中間転写体ドラム２０に対する負荷変動成分を除去し、幾何特性の安定した画像を得ることが可能となる。
【００３７】
以上、本発明について各実施形態が説明されたが、それら各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば、その他の実施形態、応用例や変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による画像形成装置の第１の実施形態を示す図。
【図２】同第１の実施形態における感光体ドラム表面の速度プロファイルを示す特性図。
【図３】第２の実施形態を模式的に示す図。
【図４】同第２の実施形態を示す図。
【図５】第３の実施形態を示す図。
【図６】第４の実施形態を示す図。
【図７】第５の実施形態を示す図。
【図８】従来の画像形成装置を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
１          感光体ドラム
２０        中間転写体ドラム
２４，２５  ブラケット（連結部材）
２７，２８  ばね部材（付勢手段）
【図１】
2007057748.tif 000003
【図２】
2007057748.tif 000004
【図３】
2007057748.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007057748.tif 000007
【図６】
2007057748.tif 000008
【図７】
2007057748.tif 000009
【図８】
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