(57)【要約】   【課題】わずかな力で、平面ではできるだけ負荷なく移動始動でき、その移動速度を減速調整しながら移動することができ、高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人が使用する車椅子、歩行補助具、歩行補助車などに用いるのに好適である半制動手段付きキャスター及びその歩行補助車を提供すること。  【解決手段】車輪８を制動する制動手段７ａに、制動手段７ａからの制動力を弾性手段を用いて車輪８に付与する半制動手段１２を設けた。半制動手段１２と車輪８との間には、車輪８の回転に伴って回転する従動コロ１３を配設した。さらに、一端が制動手段７ａに接続され、他端が掴みバー４の操作レバー１８に接続されたワイヤー１６を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を制動する制動手段に、該制御手段からの制動力を弾性手段を用いて該車輪に付与する半制動手段を設けたことを特徴とする半制動手段付きキャスター。
【請求項２】
半制動手段と車輪との間に車輪の回転に伴って回転する従動コロを設けたことを特徴とする請求項１記載の半制動手段付きキャスター。
【請求項３】
一端が制動手段に接続され、他端が操作レバーに接続されたワイヤーを備え、該操作レバーは、利用者が掴む掴みバーに回転可能に設けられ、該掴みバーの下方へ延出し、前記ワイヤーの接続点を作用点、延出部位を力点とし、該作用点に近い点を支点としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の半制動手段付きキャスター。
【請求項４】
制動手段を所定の半制動力で作動した状態に保持する保持具を備えていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の半制動手段付きキャスター。
【請求項５】
請求項１から４の何れかに記載の半制動手段付きキャスターを備えていることを特徴とする歩行補助車。
【請求項６】
歩行の際の前腕を受ける前腕受けを備えていることを特徴とする請求項５記載の歩行補助車。
【請求項７】
前腕受けは、利用者が着座したときの背もたれとしても用いられることを特徴とする請求項６記載の歩行補助車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の回転速度を減速調整することができる半制動手段付きキャスター及び歩行補助車に関する。特に、高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人が使用する歩行補助具、歩行補助車に用いるのに好適な半制動手段付きキャスター及びその歩行補助車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人に、できるだけ自立した生活が送れるように手助けする道具として歩行補助車が用いられ、近年では、この歩行補助車に、歩行者が一時休息を取りたいなどの場合のために座部を設けて着座可能とした兼用タイプのものも提案されている。
【０００３】
この出願の出願人においても、歩行の際の前腕受けが歩行補助車の主支柱の適所を中心として所定角度回転させることで、着座の際の背もたれとなる歩行補助車を提案している（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来の歩行補助車等の制動装置においては、例えば路面や床面に勾配がある坂道を移動する場合に、重力によって下方に移動する車輪を固定することはできても、歩行補助車の移動速度を常時微妙に減速調整をすることができなかった。
【０００５】
あるいは、利用対象者が高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人の場合には、健常者に比してわずかな力であることが多いことから、そのわずかな力でそれを常時微妙に操作することができなかった。
【０００６】
また、半制動状態に調整操作することが難しい。さらに、そのわずかな力でかつ簡単な操作するためには、装置が軽量であること、その操作がシンプルであることも必要であった。
【０００７】
即ち、使用者が坂道あるいは歩行障害等のため、車輪の速度についていけないときがある。このとき、従来の歩行補助車においては、重力によって下方に移動等する速度を減速しながら、移動することができるものはなかった。
【特許文献１】特開２００５−２３００３１号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、わずかな力で、平面ではできるだけ負荷なく移動始動でき、その移動速度を減速調整しながら移動することができ、高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人が使用する車椅子、歩行補助具、歩行補助車などに用いるのに好適である半制動手段付きキャスター及びその歩行補助車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の半制動手段付きキャスターは、車輪を制動する制動手段に、該制御手段からの制動力を弾性手段を用いて該車輪に付与する半制動手段を設けたところに特徴を有する。
【００１０】
半制動手段は、制動手段からの制動力を弾性手段を用いて車輪に付与するものであればよく、例えば、板バネ等からなる弾性を有する板状体、コイルバネ、合成ゴム、ゴムなどの弾性体、該弾性体とこれによってタイヤに付勢される金属、合成樹脂製の抵抗体との組合せなどが挙げられる。
【００１１】
請求項２記載の半制動手段付きキャスターは、請求項１記載の半制動手段付きキャスターにおいて、半制動手段と車輪との間に車輪の回転に伴って回転する従動コロを設けたところに特徴を有する。
【００１２】
従動コロは、いわゆる従動回転するコロ、ローラが挙げられ、半制動手段によって車輪に対し押さえつけられて車輪に回転抵抗を与える。少しぐらい押さえつけられても、車輪は回転し、車輪の回転速度が減速調整される。ブレーキを使用しないときは、従動コロは、車輪に対し常時抵抗がないようになされているとさらによい。なお、強い力で押さえつけられたときには車輪が固定されることはいうまでもない。
【００１３】
請求項３記載の半制動手段付きキャスターは、請求項１又は２に記載の半制動手段付きキャスターにおいて、一端が制動手段に接続され、他端が操作レバーに接続されたワイヤーを備え、該操作レバーは、利用者が掴む掴みバーに回転可能に設けられ、該掴みバーの下方へ延出し、前記ワイヤーの接続点を作用点、延出部位を力点とし、該作用点に近い点を支点としたところに特徴を有する。
【００１４】
操作レバーは、ワイヤーで制動手段に繋がれており、回そうとする操作レバーの延出部位から支点までの距離が支点から作用点までの距離よりも大きければ大きいほど、ワイヤーで繋がれた制動手段に作用する力をより軽く感じることができ、効率よく回転できる。
【００１５】
請求項４記載の半制動手段付きキャスターは、請求項１から３の何れかに記載の半制動手段付きキャスターにおいて、制動手段を所定の半制動力で作動した状態に保持する保持具を備えているところに特徴を有する。
【００１６】
保持具は、制動手段の作用点側若しくは半制動手段の作用点側を車輪側に押さえつけて保持するネジつまみ、操作レバーを所定の回転角度に保持する係止具などが挙げられる。
【００１７】
請求項５記載の歩行補助車は、請求項１から４の何れかに記載の半制動手段付きキャスターを備えているところに特徴を有する。
【００１８】
歩行補助車は、半制動手段付きキャスターの利用例であり、これによれば利用者の利便性がさらに向上する。
【００１９】
請求項６記載の歩行補助車は、請求項５記載の歩行補助車において、歩行の際の前腕を受ける前腕受けを備えているところに特徴を有する。
【００２０】
請求項７記載の歩行補助車は、請求項６記載の歩行補助車において、前腕受けは、利用者が着座したときの背もたれとしても用いられるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の半制動手段付きキャスターによれば、車輪を制動する制動手段に、該制御手段からの制動力を弾性手段を用いて該車輪に付与する半制動手段を設けたので、半制動手段により車輪を半制動状態にすることができ、移動速度を減速調整しながら移動することができるという効果を奏する。
【００２２】
請求項２記載の半制動手段付きキャスターによれば、請求項１記載の半制動手段付きキャスターの奏する効果に加えて、半制動手段と車輪との間に車輪の回転に伴って回転する従動コロを設けたので、車輪に対して少しぐらい押さえつけても車輪が回転することができ、常時安定的に微妙な速度調整をすることができるという効果を奏する。
【００２３】
請求項３記載の半制動手段付きキャスターによれば、請求項１又は２に記載の半制動手段付きキャスターの奏する効果に加えて、一端が制動手段に接続され、他端が操作レバーに接続されたワイヤーを備え、該操作レバーは、利用者が掴む掴みバーに回転可能に設けられ、該掴みバーの下方へ延出し、前記ワイヤーの接続点を作用点、延出部位を力点とし、該作用点に近い点を支点としたので、わずかな操作力でかつ簡単な操作で速度調整することができるという効果を奏する。
【００２４】
請求項４記載の半制動手段付きキャスターによれば、請求項１から３の何れかに記載の半制動手段付きキャスターの奏する効果に加えて、制動手段が所定の半制動力で作動した状態に保持する保持具を備えているので、所定の半制動力状態に保持することができるという効果を奏する。
【００２５】
請求項５記載の歩行補助車によれば、請求項１から４の何れかに記載の半制動手段付きキャスターを備えているので、路面や床面に勾配がある坂道の場合あるいは歩行障害等の場合に、移動速度を減速調整しながら移動することができるという効果を奏する。
【００２６】
請求項６記載の歩行補助車によれば、請求項５記載の歩行補助車の奏する効果に加えて、歩行の際の前腕を受ける前腕受けを備えているので、歩行の際に前腕を歩行補助車にもたれかけながらできるという効果を奏する。
【００２７】
請求項７記載の歩行補助車によれば、請求項６記載の歩行補助車の奏する効果に加えて、前腕受けは、利用者が着座したときの背もたれとしても用いられるので、前腕受けが着座の際の邪魔にならず、歩行補助具の機能をより完全に発揮する前腕受けを備えながら、着座にも用いることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら以下の例に限定されるものではない。図１は、本発明の歩行補助車の一例を示す側面図である。
【００２９】
歩行補助車１００は、高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人に、できるだけ自立した生活が送れるように歩行を手助けするために用いられ、また、同時に一時休息用などの着座にも用いることができるようにした兼用タイプの歩行補助車である。
歩行補助車１００は、図１に示すように、歩行者の前腕を受ける前腕受け１（Ａ）、前腕受け１（Ａ）の高さ調整機能を備え全体の骨格となる構造体２、構造体２の支点軸１ｃを中心として前腕受け１（Ａ）を回動可能にする回転バー１ｂ、前腕受け１（Ａ）が着座用の背もたれ１（Ｂ）として機能するように、その回転角度を規制する回転バー受具３、前腕受け１（Ａ）に前腕を載せた歩行者が掴むための掴みバー４、この掴みバー４の上に固定されあるいは着脱・位置設定可能に取付られる一対の脇ガイド５、構造体２に設けられた着座のための座部６、歩行補助車１００全体を移動可能とするキャスター７、１０を備えている。
【００３０】
前腕受け１（Ａ）の裏面には、着座の際に歩行者の背を受ける背受けが面ファスナーにより着脱・位置設定可能に取り付けられている。
【００３１】
また、歩行補助車１００は、前腕受け１（Ａ）を回転バー１ｂの作用により支点軸１ｃを中心に回転させ、回転バー受具３で回転バー１ｂを受けて、その回転を所定角度で規制することで、前腕受け１（Ａ）自体は回動することなく前腕受け１（Ａ）の裏面を利用者の背への当接面とする着座用の背もたれ１（Ｂ）とすることができ、歩行補助車１００は着座用にも用いることができる兼用タイプとなっている。
【００３２】
キャスター７は、どの方向にも回転自在のいわゆるフリーキャスターで、構造体２の前支柱２ａ端に設けられ、キャスター１０は方向固定のいわゆる固定キャスターで構造体２の後支柱２ｂ端に設けられている。
【００３３】
キャスター１０には、キャスター１０付近に制動固定ベース１１を介して設けられたブレーキ板７ｂ、このブレーキ板７ｂを操作するため、持手部２ａｄ付近に設けられたブレーキ操作レバー７ｃなどからなる制動手段７ａが設けられ、歩行補助車１００を固定、移動可能な状態に保持できるようになっている。
【００３４】
また、キャスター１０には、弾性手段としての坂道制動板１２がブレーキ板７ｂに設けられ、ブレーキ板７ｂからの制動力を車輪８に付与して半制動状態にするようになっている。この坂道制動板１２を操作するため、掴みバー４付近に半制動操作レバー１８が設けてある。
【００３５】
図２を参照して、半制動手段付きキャスター１０について詳細に説明する。図２において、（ａ）は半制動手段付きキャスターの詳細平面図、（ｂ）は半制動手段付きキャスターの詳細側面図である。
【００３６】
ブレーキ板７ｂは、略中央部が制動固定ベース１１に回動可能に取り付けられ、一端を作用点、他端を力点とし、回動可能に取り付けられた点Ｆを支点とするものである。ブレーキ板７ｂの作用点側には半制動手段として機能する坂道制動板１２が設けてある。
【００３７】
坂道制動板１２は、弾性を有する板状体から構成され、一端がブレーキ板７ｂに取り付けられ、他端側が作用点として、ブレーキ板７ｂからの制動力を車輪８に付与する。これは、後述するブレーキリング１３に当接するようにされ、これらが後述するように車輪８のタイヤに対して常時抵抗がないようにされている。
【００３８】
ブレーキリング１３は、いわゆる従動コロであり、合成樹脂製でその表面に合成ゴムが設けられ、制動固定ベース１１内に保持されて坂道制動板１２と車輪８のタイヤとの間に配設され、キャスター１０の車輪８の回転に伴って回転する。
【００３９】
また、ブレーキリング１３は、車輪８のタイヤに対して常時抵抗がないように及びいわゆるショックアブソーバとしての機能するようにするため、制動固定ベース１１に形成した長孔１１ａに対して貫通する軸１４により軸支され、かつ、該軸は長孔１１ａに対して着脱自在に取り付けられている。
【００４０】
ブレーキ板７ｂの力点側には、コイルバネからなるブレーキ板スプリング１５が配設されてブレーキ板７ｂを非作動方向に付勢しており、ブレーキ板スプリング１５を貫通して半制動用ワイヤー１６が接続されている。
【００４１】
さらに、半制動手段付きキャスター１０は、ブレーキリング１３がタイヤに対し負荷がない状態からブレーキ板７ｂがブレーキリング１３を上から押さえつけて完全に固定する状態前迄の半制動力の範囲内に調整して保持する保持具１７を備えている。保持具１７は、制動固定ベース１１の上方に螺合して設けられたネジつまみから構成され、先端がブレーキ板７ｂの作用点側を下方へ押さえつけた状態に保持するように構成されている。
【００４２】
図３は、半制動用ワイヤーの結線状態を示す説明図である。半制動用ワイヤー１６は、図３に示すように、一端がブレーキ板７ｂの力点側に接続され、他端が掴みバー４の下方に配設された半制動操作レバー１８に接続されている。
【００４３】
半制動操作レバー１８は、一方側が掴みバー４に回転可能に取り付けられ、他方側が掴みバー４の下方へ延出し、半制動用ワイヤー１６との接続点を作用点、延出部位を力点とし、該作用点に近い点を支点とされている。
【００４４】
次に、キャスター１０の半制動手段の作動方法について、図４も参照して説明する。図４は、キャスター１０の半制動手段の作動状態を示す側面図である。
【００４５】
まず、利用者が半制動操作レバー１８を掴みバー４側に引き寄せる操作によって、半制動操作レバー１８が支点を中心として回転され、半制動操作レバー１８に接続された半制動用ワイヤー１６を介して繋がれたブレーキ板７ｂに作用する。
【００４６】
次に、図４に示すように、ブレーキ板７ｂに作用した力によって、ブレーキ板７ｂの支点Ｆを中心とする回転力が作用し、作用点側に設けられた坂道制動板１２に作用し、ブレーキリング１３を車輪８のタイヤ側に付勢する力を加える。
【００４７】
かかる付勢力によって、ブレーキリング１３が車輪８のタイヤに押さえつけられる。ブレーキリング１３は、タイヤに対し少しくらい押さえつけられても、車輪８は回転を継続し得る。これによって、車輪８に対して回転抵抗を与え、回転抵抗力を可変することにより車輪８の回転速度を減速調整する。尚、強く押さえつければ、回転抵抗力が大きくなり、車輪８は固定される。
【００４８】
一方、上記の場合は半制動操作レバー１８を操作する場合を説明したが、このほかに、使用前に予め保持具１７を操作して車輪８の回転速度を減速状態に調整して保持することができる。この場合は、保持具１７を下方にねじ込んでブレーキ板７ｂを上記半制動状態に調整する。また、ブレーキ操作レバー７ｃを操作して半制動状態にすることもできる。
【００４９】
以上説明したように、半制動手段付きキャスター１０によれば、車輪８を制動する制動手段７ａのブレーキ板７ｂに坂道制動板１２を設け、坂道制動板１２と車輪８のタイヤとの間に車輪８の回転に伴って回転するブレーキリング１３を設けたので、使用者が、坂道のため、車輪８の回転速度である歩行補助車１００の移動スピードについていけないときに、ブレーキ操作レバー７ｃを操作してブレーキ板７ｂへの制動力を坂道制動板１２、ブレーキリング１３を用いて車輪８に付与することができ、使用者が歩きやすい速度に減速調整することができる。
【００５０】
また、使用者が歩行障害等のため、車輪８の回転速度である歩行補助車１００の移動スピードについていけないときに、半制動操作レバー１８を操作してブレーキ板７ｂへの力を坂道制動板１２を用いて車輪８に付与することで、ブレーキリング１３を介して車輪８のタイヤに回転抵抗が付与され、使用者が歩きやすい速度に減速調整することができる。
【００５１】
ここで、坂道制動板１２のみでタイヤを押さえつけた場合には、タイヤが停止するため常時微妙に減速調整することはできないが、半制動手段付きキャスター１０はブレーキリング１３を備えているので、ブレーキリング１３がタイヤに対して少しくらい押さえつけられても車輪８は回転するため、常時安定的に微妙な速度調整が可能である。
【００５２】
また、ブレーキリング１３は、制動固定ベース１１に形成した長孔１１ａに対して取り付けてあるので、ブレーキを使用しないときは、ブレーキリング１３はタイヤに対し常時抵抗はないようにされ、利用者のわずかな力で、平面ではできるだけ負荷なく移動始動でき、細かいスムーズなスピード調整が容易に可能である。
【００５３】
また、ブレーキリング１３は、制動固定ベース１１に着脱自在に取り付けられているので、ブレーキリング１３の取り替えが可能である。このため、ブレーキリング１３に付着した埃の除去等、ブレーキリング１３の清掃、修理、交換が容易にできる。また、ブレーキリング１３は合成樹脂製で表面に合成ゴムが設けてあるので、消耗対策効果もある。
【００５４】
さらに、一端がブレーキ板７ｂに接続され、他端が掴みバー４の半制動操作レバー１８に接続された半制動用ワイヤー１６を備えており、半制動操作レバー１８は、一方側が掴みバー４に回転可能に取り付けられ、ブレーキ板７ｂの回転径より大きい回転径を有するように他方側が掴みバー４の下方へ延出し、半制動用ワイヤー１６との接続点を作用点、延出部位を力点とし、該作用点に近い点を支点とされているので、わずかな操作力でかつ簡単な操作で操作することができ、歩行補助者１００の止まる、進む、減速を実現することができる。
【００５５】
ブレーキ板７ｂが所定の半制動力で作動した状態に保持する保持具１７を備えているので、利用者が半制動操作レバー１８を操作することなく、所定の半制動力状態に保持することができる。また、一定負荷で歩行するためのリハビリテーションとして用いる歩行補助車としても使用することができる。
【００５６】
さらに、以上の構成からなるので、ブレーキ板７ｂを兼用することができ、複雑な機構や重量機構が無く、キャスター１０を軽量に維持することができる。本実施例の半制動手段付きキャスター１０によれば、上記作用効果を奏するので、高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人が使用する車椅子、歩行補助具、歩行補助車などに用いるのに好適である。
【００５７】
歩行補助車１００によれば、例えば路面や床面に勾配がある坂道を移動する場合に、重力によって下方に移動する車輪８を固定することはできるとともに、歩行補助車１００の移動速度を常時安定的に微妙に減速調整をすることができる。
【００５８】
あるいは、利用対象者が高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人の場合においては、健常者に比してわずかな力であることが多いが、そのわずかな力でそれを常時微妙に操作することができる。前腕受け１（Ａ）を備えているので、腕をもたれかけながらすることができる。
【００５９】
また、以上の構成からなるので、歩行補助車１００は、わずかな力で、平面ではできるだけ負荷なく移動始動でき、そのわずかな力でかつ簡単な操作で、止まる、進む、減速することができる。さらに、その操作がシンプルであることから、半制動力状態に調整操作することが容易である。
【００６０】
即ち、従来の歩行補助車においては、使用者が、坂道あるいは歩行障害等のため車輪８の速度についていけないときがあったが、歩行補助車１００によれば、かかる場合においても、重力によって下方に移動等する速度を減速しながら、移動することができる。
【００６１】
歩行に疲れたときなどには、前腕受け１（Ａ）を構造体２の支点軸１ｃを中心として所定角度回転させるという簡単な操作で、掴みバー４が前腕受け１（Ａ）の下方に位置し、前腕受け１（Ａ）を着座用の背もたれ１（Ｂ）とすることができる。
【００６２】
以上、本発明の半制動手段付きキャスター１０及びそれを備えた歩行補助車１００についての最良の形態を、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【００６３】
例えば、実施例においては、坂道制動板１２、ブレーキリング１３、ブレーキ板スプリング１５、半制動用ワイヤー１６、保持具１７、半制動操作レバー１８から構成してあるが、何らこれに限定されるものではなく、例えば、これらの選択的組合せや、坂道制動板１２の変形例としてコイルバネを設けて構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の半制動手段付きキャスター及び歩行補助車は、高齢者や、障害や病気のために歩行に困難を感じる人に、できるだけ自立した生活が送れるように歩行を手助けするため、また、同時に一時休息用などの着座にも用いられ、さらにはリハビリテーション用にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の歩行補助車の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の半制動手段付きキャスターの一例を示す図であり、（ａ）は半制動手段付きキャスター１０の詳細平面図、（ｂ）は半制動手段付きキャスター１０の詳細側面図である。
【図３】上記実施例のキャスターの半制動用ワイヤーの結線状態を示す説明図である。
【図４】上記実施例の半制動手段の作動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
４      掴みバー
７ａ    制動手段
８      車輪
１０    半制動手段付きキャスター
１２    坂道制動板（半制動手段）
１３    ブレーキリング（従動コロ）
１４    軸
１５    ブレーキ板スプリング
１６    半制動用ワイヤー（ワイヤー）
１７    保持具
１８    半制動操作レバー（操作レバー）
１００  歩行補助車
【図１】
2007176212.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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