(57)【要約】【課題】  ユーザの利便性を損なうことなく，顔認証による個人認証の精度を向上させる。【解決手段】  個人認証装置に，画像中の顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた個人認証情報を記憶している個人認証情報記憶部１３０，照合用の画像を入力する画像入力部１２０，画像から顔画像を検出する顔画像検出部１２２，画像中の顔画像の位置情報を取得する位置情報取得部１２６，顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得部１２８，上記特徴情報と個人認証情報に含まれる特徴情報とを比較しその一致度を求める顔認証部１３６，上記位置情報と個人認証情報に含まれる位置情報とを比較しその一致度を求める位置認証部１３４，及び，特徴情報の一致度が所定値以上，かつ，位置情報の一致度が所定値以上の場合に，対応する個人認証情報により特定されるユーザと照合用の画像から検出された顔画像の人物とを同一人物であると判定する判定部１３８を設けた。【選択図】    図１
2007156768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報が記憶されている個人認証情報記憶部と；
照合用の画像を入力する画像入力部と；
前記照合用の画像から顔画像を検出する顔画像検出部と；
前記照合用の画像における前記顔画像の位置情報を取得する位置情報取得部と；
前記照合用の画像から検出された前記顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得部と；
前記特徴情報取得部により取得された前記特徴情報と，前記個人認証情報記憶部に記憶されている前記特徴情報とを比較し，その一致度を求める顔認証部と；
前記位置情報取得部により取得された前記位置情報と，前記個人認証情報記憶部に記憶されている前記位置情報とを比較し，その一致度を求める位置認証部と；
前記顔認証部により求められた前記特徴情報の一致度が所定値以上であり，かつ，前記位置認証部により求められた前記位置情報の一致度が所定値以上である場合に，対応する前記個人認証情報により特定されるユーザと前記照合用の画像から検出された前記顔画像の人物とを同一人物であると判定する判定部と；
を備えることを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
前記顔画像検出部は，顔の特徴的な部分を前記画像から検出し，
前記画像における顔画像の位置情報は，前記顔の特徴的な部分の座標情報を含むことを特徴とする，請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項３】
前記顔の特徴的な部分は，左目および右目を含む複数の部分であり，
前記画像における顔画像の位置情報には，前記顔の特徴的な複数の部分の各々の座標情報が含まれることを特徴とする，請求項２に記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記画像における顔画像の位置情報は，複数の前記画像から各々検出された前記顔画像間の位置の変化を示す動作情報を含むことを特徴とする，請求項１〜３のいずれか１項に記載の個人認証装置。
【請求項５】
前記顔画像検出部は，顔の特徴的な部分を前記画像から検出し，
前記動作情報は，複数の前記画像から各々検出された前記顔の特徴的な部分間の位置の変化を示すことを特徴とする，請求項４に記載の個人認証装置。
【請求項６】
前記顔の特徴的な部分は，左目および右目を含む複数の部分であり，
前記画像における顔画像の位置情報には，前記顔の特徴的な複数の部分の各々の動作情報が含まれることを特徴とする，請求項５に記載の個人認証装置。
【請求項７】
前記動作情報には，前記位置の変化の開始から終了までの経過時間を示す時間情報が含まれていることを特徴とする，請求項４〜６のいずれか１項に記載の個人認証装置。
【請求項８】
前記画像入力部はさらに登録用の画像を入力し；
前記顔画像検出部は前記登録用の画像から顔画像を検出し；
前記位置情報取得部は前記登録用の画像における前記顔画像の位置情報を取得し；
前記特徴情報取得部は前記登録用の画像から検出された前記顔画像の特徴情報を取得し；
前記登録用の画像から取得された前記位置情報と前記特徴情報とを関連づけて前記個人認証情報を生成し，前記個人認証情報記憶部に格納する個人認証情報生成部をさらに備えることを特徴とする，請求項１〜７のいずれか１項に記載の個人認証装置。
【請求項９】
コンピュータをして，
画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報が記憶されている個人認証情報記憶部と；
照合用の画像を入力する画像入力部と；
前記照合用の画像から顔画像を検出する顔画像検出部と；
前記照合用の画像における前記顔画像の位置情報を取得する位置情報取得部と；
前記照合用の画像から検出された前記顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得部と；
前記特徴情報取得部により取得された前記特徴情報と，前記個人認証情報記憶部に記憶されている前記特徴情報とを比較し，その一致度を求める顔認証部と；
前記位置情報取得部により取得された前記位置情報と，前記個人認証情報記憶部に記憶されている前記位置情報とを比較し，その一致度を求める位置認証部と；
前記顔認証部により求められた前記特徴情報の一致度が所定値以上であり，かつ，前記位置認証部により求められた前記位置情報の一致度が所定値以上である場合に，対応する前記個人認証情報により特定されるユーザと前記照合用の画像から検出された前記顔画像の人物とを同一人物であると判定する判定部と；
として機能せしめることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
顔認証を用いてユーザを認証する個人認証方法において：
画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報を，予め記憶装置に記憶させるステップと；
照合用の画像を入力する画像入力ステップと；
前記照合用の画像から顔画像を検出する顔画像検出ステップと；
前記照合用の画像における前記顔画像の位置情報を取得する位置情報取得ステップと；
前記照合用の画像から検出された前記顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得ステップと；
前記特徴情報取得部により取得された前記特徴情報と，前記記憶装置に記憶されている前記特徴情報とを比較し，その一致度を求める顔認証ステップと；
前記位置情報取得部により取得された前記位置情報と，前記記憶装置に記憶されている前記位置情報とを比較し，その一致度を求める位置認証ステップと；
前記顔認証部により求められた前記特徴情報の一致度が所定値以上であり，かつ，前記位置認証部により求められた前記位置情報の一致度が所定値以上である場合に，対応する前記個人認証情報により特定されるユーザと前記照合用の画像から検出された前記顔画像の人物とを同一人物であると判定する判定ステップと；
を含むことを特徴とする個人認証方法。
【請求項１１】
顔認証を用いてユーザを認証する個人認証のための個人認証情報を登録する個人認証情報登録装置において：
登録用の画像を入力する画像入力部と；
前記登録用の画像から顔画像を検出する顔画像検出部と；
前記登録用の画像における前記顔画像の位置情報を取得する位置情報取得部と；
前記登録用の画像から検出された前記顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得部と；
前記登録用の画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報を生成する個人認証情報生成部と；
前記個人認証情報生成部により生成された前記個人認証情報を記憶する個人認証情報記憶部と；
を備えることを特徴とする個人認証情報登録装置。
【請求項１２】
コンピュータをして，顔認証を用いてユーザを認証する個人認証のための個人認証情報を登録する個人認証情報登録装置として機能せしめるコンピュータプログラムであって：
前記コンピュータをして，
登録用の画像を入力する画像入力部と；
前記登録用の画像から顔画像を検出する顔画像検出部と；
前記登録用の画像における前記顔画像の位置情報を取得する位置情報取得部と；
前記登録用の画像から検出された前記顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得部と；
前記登録用の画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報を生成する個人認証情報生成部と；
前記個人認証情報生成部により生成された前記個人認証情報を記憶する個人認証情報記憶部と；
として機能せしめることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
顔認証を用いてユーザを認証する個人認証のための個人認証情報を登録する個人認証情報登録方法において：
登録用の画像を入力する画像入力ステップと；
前記登録用の画像から顔画像を検出する顔画像検出ステップと；
前記登録用の画像における前記顔画像の位置情報を取得する位置情報取得ステップと；
前記登録用の画像から検出された前記顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得ステップと；
前記登録用の画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報を生成する個人認証情報生成ステップと；
前記個人認証情報生成部により生成された前記個人認証情報を記憶装置に記憶させるステップと；
を含むことを特徴とする個人認証情報登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，個人認証装置，個人認証情報登録装置，個人認証方法，個人認証情報登録方法，およびコンピュータプログラム関する。詳細には，顔認証技術を用いて個人認証を行う個人認証装置，個人認証情報登録装置，個人認証方法，個人認証情報登録方法，およびコンピュータプログラム関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，個人情報保護等を目的とした個人認証において，顔画像を利用し本人を特定する顔認証の技術が提案されている。顔認証は，指紋認証や静脈認証などの他の生体認証と比較して，簡便で利用しやすいという長所があるが，一方で，現状では誤認識の可能性が高いという短所がある。
【０００３】
そこで，顔認証の精度を向上させるために，様々な技術が提案されている。例えば，認証時における照明状態の違いによる誤認識を防止するために，予め背景画像の輝度分布を解析し，解析結果に基づいて照明を制御することにより，常に同一照明環境下での照合を可能にする顔認証装置が提案されている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
しかし，上記の照明状態を考慮した顔認証装置であっても，例えば，顔の特徴が類似した他人を区別することは困難なままである。そのため，高いセキュリティが要求されるシステムなどでは，顔認証は，誤認識による個人認証の失敗を防止するために，パスワード等の他の認証技術と組み合わせて使用される場合が多い。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６５９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし，パスワード等の他の認証技術を顔認証と組み合わせる場合，ユーザにパスワードを入力する等の顔認証以外の操作を行うことを要求するため，ユーザの利便性を損なうという問題があった。
【０００７】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，ユーザの利便性を損なうことなく，顔認証による個人認証の精度を向上させることが可能な個人認証装置，個人認証情報登録装置，個人認証方法，個人認証情報登録方法，およびコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報が記憶されている個人認証情報記憶部と；照合用の画像を入力する画像入力部と；照合用の画像から顔画像を検出する顔画像検出部と；照合用の画像における顔画像の位置情報を取得する位置情報取得部と；照合用の画像から検出された顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得部と；特徴情報取得部により取得された特徴情報と，個人認証情報記憶部に記憶されている特徴情報とを比較し，その一致度を求める顔認証部と；位置情報取得部により取得された位置情報と，個人認証情報記憶部に記憶されている位置情報とを比較し，その一致度を求める位置認証部と；顔認証部により求められた特徴情報の一致度が所定値以上であり，かつ，位置認証部により求められた位置情報の一致度が所定値以上である場合に，対応する個人認証情報により特定されるユーザと照合用の画像から検出された顔画像の人物とを同一人物であると判定する判定部と；を備える個人認証装置が提供される。
【０００９】
上記発明によれば，顔画像の特徴情報の一致度と，画像における顔画像の位置情報の一致度とに基づいて，予め登録されているユーザと照合用の画像に含まれる顔画像の人物とが同一人物であるかを判定している。そのため，顔の特徴が似ており，顔画像の特徴情報では同一人物であるとみなされる場合であっても，位置情報の一致度が所定値に満たなければ同一人物ではないと判定される。従って，顔画像の特徴情報だけで個人認証を行う場合に比べて，認証の精度を向上させることができる。また，個人認証に用いる位置情報は，画像における顔画像の位置情報であるため，パスワード等をユーザに入力させることはなく，ユーザの利便性を損なうことなく，認証の精度を向上させることができる。
【００１０】
上記顔画像検出部は，顔の特徴的な部分を画像から検出し，上記画像における顔画像の位置情報は，顔の特徴的な部分の座標情報を含むようにしてもよい。
【００１１】
上記顔の特徴的な部分は，左目および右目を含む複数の部分であってもよく，その場合，画像における顔画像の位置情報には，顔の特徴的な複数の部分の各々の座標情報が含まれるようにしてもよい。かかる構成によれば，顔の複数の特徴部分の座標が登録時と照合時とで一致しているかが求められ，その情報が個人認証に用いられる。そのため，顔の特徴的な部分１カ所の座標を用いる場合に比べて，顔全体の位置や顔の傾きなどの一致度をより正確に求めることができ，その結果，個人認証の精度を向上させることができる。
【００１２】
上記画像における顔画像の位置情報は，複数の画像から各々検出された顔画像間の位置の変化を示す動作情報を含むようにしてもよい。かかる構成によれば，登録時における顔画像の位置の変化と，照合時における顔画像の位置の変化の一致度により，照合が行われる。
【００１３】
上記顔画像検出部は，顔の特徴的な部分を画像から検出し，上記動作情報は，複数の画像から各々検出された顔の特徴的な部分間の位置の変化を示すようにしてもよい。
【００１４】
上記顔の特徴的な部分は，左目および右目を含む複数の部分であり，画像における顔画像の位置情報には，顔の特徴的な複数の部分の各々の動作情報が含まれるようにしてもよい。
【００１５】
上記動作情報には，位置の変化の開始から終了までの経過時間を示す時間情報が含まれていてもよい。かかる構成によれば，登録時における顔画像の位置の変化およびその変化に要した時間と，照合時における顔画像の位置の変化およびその変化に要した時間との一致度により，照合が行われる。そのため，たとえ，登録時と照合時とで同様の顔画像の位置の変化があっても，その変化に要した時間が異なれば，同一人物でないと判定される。従って，個人認証の精度をより向上させることができる。
【００１６】
上記画像入力部はさらに登録用の画像を入力し；上記顔画像検出部は登録用の画像から顔画像を検出し；上記位置情報取得部は登録用の画像における顔画像の位置情報を取得し；上記特徴情報取得部は登録用の画像から検出された顔画像の特徴情報を取得し；上記登録用の画像から取得された位置情報と特徴情報とを関連づけて個人認証情報を生成し，個人認証情報記憶部に格納する個人認証情報生成部をさらに備えるようにしてもよい。
【００１７】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，コンピュータに上記の個人認証装置として機能させるコンピュータプログラムが提供される。コンピュータプログラムは，コンピュータが備える記憶装置に格納され，コンピュータが備えるＣＰＵに読み込まれて実行されることにより，そのコンピュータを上記の個人認証装置として機能させる。また，コンピュータプログラムが記録された，コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供される。記録媒体は，例えば，磁気ディスク，光ディスクなどである。
【００１８】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，顔認証を用いてユーザを認証する個人認証方法において：画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報を，予め記憶装置に記憶させるステップと；照合用の画像を入力する画像入力ステップと；照合用の画像から顔画像を検出する顔画像検出ステップと；照合用の画像における顔画像の位置情報を取得する位置情報取得ステップと；照合用の画像から検出された顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得ステップと；特徴情報取得部により取得された特徴情報と，記憶装置に記憶されている特徴情報とを比較し，その一致度を求める顔認証ステップと；位置情報取得部により取得された位置情報と，記憶装置に記憶されている位置情報とを比較し，その一致度を求める位置認証ステップと；顔認証部により求められた特徴情報の一致度が所定値以上であり，かつ，位置認証部により求められた位置情報の一致度が所定値以上である場合に，対応する個人認証情報により特定されるユーザと照合用の画像から検出された顔画像の人物とを同一人物であると判定する判定ステップと；を含む個人認証方法が提供される。
【００１９】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，顔認証を用いてユーザを認証する個人認証のための個人認証情報を登録する個人認証情報登録装置において：登録用の画像を入力する画像入力部と；登録用の画像から顔画像を検出する顔画像検出部と；登録用の画像における顔画像の位置情報を取得する位置情報取得部と；登録用の画像から検出された顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得部と；登録用の画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報を生成する個人認証情報生成部と；個人認証情報生成部により生成された個人認証情報を記憶する個人認証情報記憶部と；を備える個人認証情報登録装置が提供される。
【００２０】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，コンピュータに上記の個人認証登録装置として機能させるコンピュータプログラムが提供される。コンピュータプログラムは，コンピュータが備える記憶装置に格納され，コンピュータが備えるＣＰＵに読み込まれて実行されることにより，そのコンピュータを上記の個人認証情報登録装置として機能させる。
【００２１】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，顔認証を用いてユーザを認証する個人認証のための個人認証情報を登録する個人認証情報登録方法において：登録用の画像を入力する画像入力ステップと；登録用の画像から顔画像を検出する顔画像検出ステップと；登録用の画像における顔画像の位置情報を取得する位置情報取得ステップと；登録用の画像から検出された顔画像の特徴情報を取得する特徴情報取得ステップと；登録用の画像における顔画像の位置情報と該顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報を生成する個人認証情報生成ステップと；個人認証情報生成部により生成された個人認証情報を記憶装置に記憶させるステップと；を含む個人認証情報登録方法が提供される。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば，ユーザの利便性を損なうことなく，顔認証による個人認証の精度を向上させることが可能な個人認証装置，個人認証情報登録装置，個人認証方法，個人認証情報登録方法，およびコンピュータプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
（第１実施形態）
第１実施形態では，本発明にかかる個人認証装置を，顔画像から抽出される特徴情報と，画像における顔画像の位置情報とを用いて，個人認証を行う個人認証装置１００に適用して説明する。個人認証装置１００は，個人認証を行うための個人認証情報を登録する機能と，登録された個人認証情報と照合を行うことにより個人認証を行う照合機能とを備える。なお，登録機能と照合機能とが別々のコンピュータに設けられていてもよい。
【００２５】
まず，図１に基づいて，個人認証装置１００の全体構成について説明する。個人認証装置１００は，入力装置制御部１０８，カメラ制御部１１０，表示装置制御部１１２，主制御装置，および記憶装置１１６などを主に備える。
【００２６】
入力装置制御部１０８は，個人認証装置１００に接続されている入力装置１０２を制御する。入力装置１０２は，ユーザからの指示を受け付ける機器であって，例えば，キーボード，マウス，ボタン，タッチパネル等である。入力装置１０２に入力された指示は，入力装置制御部１０８を介して主制御装置１１４に提供される。
【００２７】
カメラ制御部１１０は，個人認証装置１００に接続されているカメラ１０４を制御する。カメラ１０４は，本実施形態においては静止画を撮影するデジタルカメラである。カメラ１０４により撮影された画像は，カメラ制御部１１０を介して主制御装置１１４に提供される。
【００２８】
表示装置制御部１１２は，個人認証装置１００に接続されている表示装置１０６を制御する。表示装置１０６は，カメラ１０４による撮影範囲を映し出す機能を有し，カメラ１０４により撮影される画像をユーザが確認できるように設けられる。図２に表示装置１０６の例を示した。図２（ａ）の表示装置１０６には，画面を４分割する線が入っており，図２（ｂ）の表示装置１０６には画面を６分割する線が入っている。また，図２（ｃ）の表示装置１０６には，画面を横方向に１０分割，画面を縦方向に１５分割する複数の線が入っており，分割された各領域を横方向と縦方向の番号で特定できるように各行および各列に数字が付与されている。このように表示装置１０６の画面に分割線が設けられていることにより，ユーザは画面上のどの位置に自分の顔が映っているかを容易に確認することができ，カメラ１０４により撮影される画像における自己の顔の配置を表示装置１０６にて確認，決定することができる。
【００２９】
主制御装置１１４は，個人認証装置１００の全体制御を行う。主制御装置１１４は，例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり，記憶装置１１６に格納されたコンピュータプログラムを読み込んで実行することにより，個人認証情報の登録処理や，ユーザの照合処理などを行う。
【００３０】
記憶装置１１６は，ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ハードディスクなどであり，主制御装置１１４により実行されるコンピュータプログラムや，プログラム実行時に使用されるデータなどが格納されている。また，記憶装置１１６には，カメラ１０４により撮影された画像に基づいて主制御装置１１４により生成された個人認証情報が格納されている。個人認証情報については図６を参照して後述する。
【００３１】
以上，個人認証装置１００の全体構成について説明した。次に，図３および図４に基づいて，個人認証装置１００の機能構成について説明する。図３は，個人認証装置１００が個人認証情報を登録する場合の機能構成を示しており，図４は個人認証装置１００がユーザの照合を行う場合の機能構成を示している。以後，個人認証装置１００が個人認証情報を登録する場合を登録モードと称し，個人認証装置１００がユーザの照合を行う場合を照合モードと称する。
【００３２】
図３に示すように，登録モードの個人認証装置１００は，画像入力部１２０，顔画像検出部１２２，ユーザ情報入力部１２４，位置情報取得部１２６，特徴情報取得部１２８，個人認証情報記憶部１３０，および個人認証情報生成部１３２などを主に備える。
【００３３】
画像入力部１２０は，登録用の画像を入力する。詳細には，画像入力部１２０は，個人認証情報を生成する元となる画像を入力する。本実施形態では，カメラ１０４により撮影された画像がカメラ制御部１１０を介して画像入力部１２０に入力される。なお，画像入力部１２０が入力する画像は，カメラにより撮影された画像に限られることはなく，例えば，予めファイル化された静止画像であってもよい。画像入力部１２０は，入力した画像を顔画像検出部１２２に提供する。以後，画像入力部１２０に入力された登録用の画像を入力画像とも称する。
【００３４】
顔画像検出部１２２は，登録用の画像から顔画像を検出する。詳細には，顔画像検出部１２２は，画像入力部１２０から入力画像を取得し，取得した入力画像から顔画像を検出する。顔画像の検出方法としては，公知の様々な方法を適用できるが，本実施形態では，例えば特開２００３−０１６４７５に開示されているように，顔の特徴的な部分を入力画像から検出することにより，顔画像の検出を行う。顔の特徴的な部分には，例えば，左目，右目，鼻，口などが含まれる。以後，顔の特徴的な部分を，特徴点とも称する。図５に，入力画像から検出された特徴点の例を示した。図示のように，入力画像２００には顔画像が含まれており，顔画像検出部１２２により検出された各特徴点を図中の▲で示している。図５の例では，特徴点は，顔画像中の左目，右目，鼻，および口に該当する。
【００３５】
位置情報取得部１２６は，登録用の画像における顔画像の位置情報を取得する。詳細には，位置情報取得部１２６は，顔画像検出部１２２により検出された顔画像が，入力画像のどの位置に存在するのかを位置情報として取得する。具体的には，位置情報取得部１２６は，顔画像検出部１２２により検出された顔の特徴的な部分の各々の，入力画像における座標情報を取得する。座標は，例えば入力画像の最左上を原点（０，０）とし，入力画像の横方向をｘ座標，入力画像の縦方向をｙ座標として表してもよい。
【００３６】
特徴情報取得部１２８は，登録用の画像から検出された顔画像の特徴情報を取得する。詳細には，特徴情報取得部１２８は，顔画像検出部１２２により検出された顔の各特徴部分の入力画像における位置を，位置情報取得部１２６により取得された座標情報により特定する。そして特徴情報取得部１２８は，特定した各特徴部分の画像を入力画像から切り出し，特徴部分ごとに画像テンプレートを作成する。各特徴部分の画像テンプレートは，照合モードの個人認証装置１００がテンプレートマッチング方式により顔認証を行う際に使用される。
【００３７】
ユーザ情報入力部１２４は，登録するユーザの情報を入力する。詳細には，ユーザ情報入力部１２４には，例えば個人認証装置１００の入力装置１０２を介してユーザにより入力された名前やＩＤなどのユーザに関する情報が，入力装置制御部１０８を介して入力される。
【００３８】
個人認証情報生成部１３２は，登録用の画像における顔画像の位置情報と，その顔画像の特徴情報とを関連づけた，ユーザを一意に特定する個人認証情報を生成する。詳細には，個人認証情報生成部１３２は，位置情報取得部１２６により取得された各特徴部分の座標情報と，特徴情報取得部１２８により作成された各特徴部分の画像テンプレートとを紐付けることにより，ユーザを一意に特定できる個人認証情報を生成することができる。なお，個人認証情報には，ユーザ情報入力部１２４により入力されたユーザの情報が含まれていてもよい。個人認証情報生成部１３２は，生成した個人認証情報を個人認証情報記憶部１３０に格納する。
【００３９】
個人認証情報記憶部１３０は，個人認証情報生成部１３２により生成された個人認証情報を記憶している。図６に個人認証情報記憶部１３０に記憶されている個人認証情報の例を示した。図示のように，個人認証情報記憶部１３０には，ユーザＩＤごとに，個人認証情報が記憶されている。個人認証情報には，特徴情報と位置情報が含まれている。特徴情報として，左目，右目，鼻，口等の特徴点ごとの画像テンプレートが記憶されている。位置情報として，上記特徴点ごとに，その特徴点の座標情報が記憶されている。例えば，ユーザＩＤが００００１のユーザの場合，個人認証情報を生成する元となった入力画像において，特徴点のうち左目は，入力画像中の座標（ｘ１，ｙ１）に位置しており，右目は（ｘ２，ｙ２），鼻は（ｘ３，ｙ３），口は（ｘ４，ｙ４）に位置していたことがわかる。このように，特徴情報とともに位置情報を個人認証情報として登録しておくことにより，個人認証を行う際に，顔の特徴が類似しており特徴情報だけでは本人であるか他人であるかの判別が難しい場合でも，さらに位置情報により判別することを可能にするため，個人認証の精度を向上させることができる。
【００４０】
次に，図４に基づいて，照合モードの個人認証装置１００の機能構成について説明する。照合モードの個人認証装置１００は，ユーザ情報入力部１２４，画像入力部１２０，顔画像検出部１２２，位置情報取得部１２６，特徴情報取得部１２８，位置認証部１３４，顔認証部１３６，判定部１３８，個人認証情報記憶部１３０などを主に備える。登録モードの個人認証装置１００と同一の符号で示したものは，ほぼ同一の機能を有しており，登録モードの個人認証装置１００と兼用できる。以下，登録モードの場合と異なる部分を中心に説明する。
【００４１】
ユーザ情報入力部１２４は，入力装置１０２を介してユーザに入力されたユーザＩＤなどのユーザ情報を入力する。入力されるユーザ情報は，個人認証情報記憶部１３０において各個人認証情報と関連付けられて記憶されているユーザ情報に対応している。このユーザ情報は，照合モードの個人認証装置１００が，入力されたユーザ情報に関連付けられている個人認証情報と１対１の照合を行う場合に，照合対象の個人認証情報を個人認証情報記憶部１３０から抽出するために利用される。なお，照合モードの個人認証装置１００が
個人認証情報記憶部１３０に記憶されている全ての個人認証情報を対象に１対Ｎの照合を行う場合には，ユーザ情報の入力は必要ない。
【００４２】
画像入力部１２０は，照合用の画像を入力する。以後，画像入力部１２０に入力された照合用の画像を照合用画像とも称する。顔画像検出部１２２は，画像入力部１２０から取得した照合用画像から顔画像を検出する。顔画像の検出方法は，登録モードの場合と同様である。位置情報取得部１２６は，登録モードの場合と同様に，顔画像検出部１２２により検出された特徴点の座標情報を取得する。特徴情報取得部１２８は，登録モードの場合と同様に，顔画像検出部１２２により検出された各特徴点の画像テンプレートを作成する。
【００４３】
位置認証部１３４は，位置情報取得部により取得された位置情報と，個人認証情報記憶部に記憶されている位置情報とを比較し，その一致度を求める。詳細には，位置認証部１３４は，位置情報取得部１２６から，照合用画像から検出された顔の各特徴点の座標情報を取得し，ユーザ情報入力部１２４からユーザ情報（ここでは，ユーザＩＤとする）を取得する，そして，位置認証部１３４は，取得したユーザＩＤに対応するユーザＩＤを個人認証情報記憶部１３０から検索し，該当するユーザＩＤに関連付けられている個人認証情報に含まれる位置情報を抽出する。位置認証部１３４は，抽出した位置情報に含まれる各特徴点の座標情報と，位置情報取得部１２６から取得した各特徴点の座標情報とを，特徴点ごとに比較し，その一致度を求める。一致度が所定の閾値以上であれば，位置認証部１３４は，照合用画像から取得された位置情報と個人認証情報記憶部１３０に記憶されている位置情報とが一致したものとみなし，顔認証部１３６にその旨を通知する。一方，一致度が所定の閾値未満であれば，照合用画像から取得された位置情報と個人認証情報記憶部１３０に記憶されている位置情報とが一致しなかったものみなし，照合の失敗を出力する。個人認証装置１００は，照合が失敗すると，照合の失敗を表示装置１０６に表示するなどしてユーザに通知する。
【００４４】
顔認証部１３６は，特徴情報取得部１２８により取得された特徴情報と，個人認証情報記憶部１３０に記憶されている特徴情報とを比較し，その一致度を求める。詳細には，顔認証部１３６は，位置認証部１３４から位置情報の一致の通知を受けると，特徴情報取得部１２８から各特徴点の画像テンプレートを取得し，ユーザ情報入力部１２４に入力されたユーザＩＤに対応する個人認証情報に含まれる各特徴点の画像テンプレートを個人認証情報記憶部１３０から取得し，各特徴点についてテンプレートマッチングを行い，顔認証を実行する。顔認証の結果，一致度が所定の閾値以上であれば，顔認証部１３６は，照合用画像から取得された特徴情報と個人認証情報記憶部１３０に記憶されている特徴情報とが一致したものとみなし，判定部１３８にその旨を通知する。一方，一致度が所定の閾値未満であれば，照合用画像から取得された特徴情報と個人認証情報記憶部１３０に記憶されている特徴情報とが一致しなかったものみなし，照合の失敗を出力する。なお，顔認証部１３６は，特徴情報取得部１２８により取得された各特徴点から照合用画像に含まれる顔画像の大きさを判断し，予め登録されている個人認証情報に含まれる各特徴点の画像と照合用画像から抽出された各特徴点の画像とが同じ大きさとなるように正規化してからテンプレートマッチングを行うようにしてもよい。かかる構成によれば，例えば，カメラ１０４とユーザとの間の距離が登録時と照合時とで異なる場合などで，登録時と照合時とで画像に含まれる顔画像の大きさが異なる場合でも，正確な照合を行うことができる。
【００４５】
判定部１３８は，顔認証部１３６により求められた特徴情報の一致度が所定値以上であり，かつ，位置認証部１３４により求められた位置情報の一致度が所定値以上である場合に，対応する個人認証情報により特定されるユーザと照合用画像から検出された顔画像の人物とを同一人物であると判定する。本実施形態では，位置認証部１３４が位置情報の一致を顔認証部１３６に通知し，顔認証部１３６は位置情報が一致した場合にのみ照合用画像の顔画像の特徴情報と，該当する個人認証情報の特徴情報とを用いて顔認証を行う。そして，顔認証部１３６は顔認証の結果，照合用画像の顔画像と該当する個人認証情報の特徴情報により特定されるユーザとが同一人物であるとみなされるほど特徴情報が一致している場合に，判定部に通知する。従って，判定部１３８は，顔認証部１３６から特徴情報の一致を通知された場合に，照合用画像の顔画像の人物と，該当する個人認証情報により特定されるユーザとが同一人物であると判定する。
【００４６】
以上，登録モードおよび照合モードの個人認証装置１００の機能構成について説明した。次に，図７および図８に基づいて，本実施形態にかかる個人認証情報登録方法および個人認証方法について説明する。
【００４７】
個人認証情報登録方法の流れを図７に示した。本実施形態では，まず，個人認証装置１００に，登録用の画像を入力する（Ｓ１００）。詳細には，カメラ１０４で撮影された画像を入力する。画像を入力すると，個人認証装置１００は，入力した画像を対象に顔画像の検出を行い，顔の各特徴点を検出する（Ｓ１０２）。特徴点を検出すると，個人認証装置１００は，検出した各特徴点の座標情報を取得し（Ｓ１０４），その座標情報に基づいて特徴情報（画像テンプレート）を取得する（Ｓ１０６）。また，個人認証装置１００は，ユーザ情報を入力する（Ｓ１０８）。続いて，個人認証装置１００は，Ｓ１０４で取得した座標情報と，Ｓ１０６で取得した特徴情報と，Ｓ１０８で入力したユーザ情報とを関連付けて，個人認証情報を生成する（Ｓ１１０）。そして，個人認証装置１００は，生成した個人認証情報を記憶装置に格納する（Ｓ１１２）。
【００４８】
個人認証方法の流れを図８に示した。本実施形態では，まず，個人認証装置１００に，照合用の画像を入力する（Ｓ２００）。詳細には，カメラ１０４で撮影された画像を入力する。画像を入力すると，個人認証装置１００は，入力した画像を対象に顔画像の検出を行い，顔の各特徴点を検出する（Ｓ２０２）。特徴点を検出すると，個人認証装置１００は，検出した各特徴点の座標情報を取得する（Ｓ２０４）。また，個人認証装置１００は，ユーザ情報を入力する（Ｓ２０６）。そして，Ｓ２０４で取得した座標情報と，Ｓ２０６で取得したユーザ情報とに基づいて，予め記憶装置に格納されている個人認証情報に含まれる座標情報との一致度を求める（Ｓ２０８）。個人認証装置１００は，Ｓ２０８で求めた座標情報の一致度が所定値以上であるかを判断し（Ｓ２１０），一致度が所定値未満である場合には，認証失敗を出力する。つまり個人認証装置１００は，座標情報が一致しなかったため，照合用画像に含まれる顔画像の人物は，予め登録されているユーザと同一人物ではないと判断する。
【００４９】
一方，Ｓ２１０で，座標情報の一致度が所定値以上である場合には，照合用画像に含まれる顔画像の特徴情報を取得する（Ｓ２１２）。そして，Ｓ２１２で取得した特徴情報と，Ｓ２０６で取得したユーザ情報とに基づいて，予め記憶装置に格納されている個人認証情報に含まれる特徴情報との一致度を求める（Ｓ２１４）。個人認証装置１００は，Ｓ２１４で求めた特徴情報の一致度が所定値以上であるかを判断し（Ｓ２１６），一致度が所定値未満である場合には，認証失敗を出力する。つまり個人認証装置１００は，特徴情報が一致しなかったため，照合用画像に含まれる顔画像の人物は，予め登録されているユーザと同一人物ではないと判断する。一方，Ｓ２１６で，特徴情報の一致度が所定値以上である場合には，個人認証装置１００は，認証成功を出力する。つまり個人認証装置１００は，座標情報が一致し，かつ，特徴情報が一致したため，照合用画像に含まれる顔画像の人物は，予め登録されているユーザと同一人物であると判断する。
【００５０】
なお，上記実施形態では，位置情報の認証を顔の特徴情報の認証よりも先に行ったが，本発明はかかる例には限定されず，特徴情報の認証を位置情報の認証よりも先に行っても構わない。
【００５１】
以上，第１実施形態にかかる個人認証装置１００について説明した。本実施形態にかかる個人認証装置１００によれば，顔の特徴情報による顔認証に加えて，画像中の顔画像の位置に基づいて個人認証が行われる。つまり，個人認証情報の登録時の画像と照合時の画像とで，ほぼ同じ位置にユーザの顔が配置されていなければ，たとえ顔認証での一致度が高くても，同一人物であるとみなされない。登録時の画像中における顔の位置は，カメラによる登録用画像の撮影時に，ユーザが故意に顔を傾けたり，画像中の右端や左端等に顔を配置させることにより，ユーザが決めることができる。そして，その顔の位置の情報はユーザ本人のみが知る情報であるため，照合時にユーザ本人のみが登録時と同じ位置に顔を配置させることができる。従って，画像における顔の位置を個人認証に用いることで，顔認証のみの場合よりも個人認証の精度を向上させることができる。また，ユーザは認証に用いる顔位置を決めればよく，パスワード等の他の認証方法と顔認証を組み合わせる場合に比べて，ユーザの利便性を損なうことがない。なお，登録用画像の撮影時や，照合用画像の撮影時に，図２（ａ）〜（ｃ）に示した表示装置を用いれば，ユーザは自己の顔位置を分割線との関係で確認しながら各画像を撮影することができるので，登録時と照合時で同じ位置に自己の顔を配置し易くなるという利点がある。
【００５２】
（第２実施形態）
次に，本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では，本発明にかかる個人認証装置を，顔画像から抽出される特徴情報と，画像における顔画像の位置情報とを用いて，個人認証を行う個人認証装置２００に適用して説明する。個人認証装置２００は，個人認証を行うための個人認証情報を登録する機能と，登録された個人認証情報と照合を行うことにより個人認証を行う照合機能とを備える。なお，登録機能と照合機能とが別々のコンピュータに設けられていてもよい。
【００５３】
本実施形態では，画像における顔画像の位置情報には，複数の画像から各々検出された顔画像間の相対的な位置関係，つまり，位置の変化を示す動作情報が含まれる。図９を参照して，動作情報について説明する。
【００５４】
図９は，２枚の画像３００ａ，３００ｂを示す。各画像には，顔画像が含まれており，特徴点３１０，３１２，３１４，および３１６が検出されている。特徴点３１０は，左眉頭，特徴点３１２は左眉尻，特徴点３１４は右眉頭，特徴点３１６は右眉尻を示している。画像３００ａと３００ｂとを比較すると，画像３００ｂの方が画像３００ａよりも両眉がつり上がっており，従って，各特徴点３１０，３１２，３１４，３１６の位置が異なっている。本実施形態では，このような各特徴点の位置の変化を，動作情報とし，動作情報の一致度に従って個人認証を行う。
【００５５】
本実施形態にかかる個人認証装置２００の全体構成は第１実施形態にかかる個人認証装置１００と同様であるため，説明を省略する。個人認証装置２００の機能構成は，第１実施形態にかかる個人認証装置１００と類似している。個人認証装置２００の画像入力部は，登録用，照合用ともに複数枚の画像を入力する。なお，個人認証装置２００のカメラが，第１実施形態と同様に静止画像を撮影する場合は，カメラにより撮影された複数枚の静止画像が画像入力部に入力される。また，個人認証装置２００のカメラは，動画像を撮影するビデオカメラであってもよく，その場合には，動画像から切り出された複数枚の静止画像が画像入力部に入力される。
【００５６】
個人認証装置２００の顔画像検出部は，入力された複数枚の画像から各々特徴点を検出する。特徴情報取得部は，複数枚の入力画像のうちの少なくとも１枚（例えば，１枚目の入力画像）の各特徴点の画像テンプレートを作成する。
【００５７】
位置情報取得部は，第１実施形態と異なる機能を有する。本実施形態にかかる位置情報取得部は，動作情報を生成する。詳細には，位置情報取得部は，まず，複数枚の入力画像の各々から検出された各特徴点の座標情報を取得する。そして位置情報取得部は，特徴点ごとに，座標情報の変化に基づいて動作情報を生成する。図１２を参照して，動作情報の生成について詳細に説明する。図１２は，図９の２枚の画像から動作情報を生成する場合の説明図である。図１２（ａ）は，１枚目の画像３００ａと２枚目の画像３００ｂにおける特徴点３１０，３１２，３１４，３１６の座標情報を示す。位置情報取得部は，まず，図１２（ａ）に示したように，各特徴点の座標情報を取得する。次に，位置情報取得部は，図１２（ｂ）に示したように，特徴点ごとに，１枚目と２枚目の座標情報の差分を求めることにより，各特徴点の移動量を求める。そして，位置情報取得部は，求めた座標の差分を元に，図１２（ｃ）に示した動作情報を生成する。移動量は，ｘ座標の差分とｙ座標の差分から算出することができる。移動方向は，算出された移動量の符号により求めることができる。図示の例によれば，１枚目の画像を基準とすると，２枚目の画像では，左眉頭が１０ピクセル下に移動し，左眉尻が１５ピクセル上に移動し，右眉頭が８ピクセル下に移動し，右眉尻が１３ピクセル上に移動したことが，動作情報によりわかる。
【００５８】
個人認証情報生成部は，特徴情報取得部により取得された特徴情報（各特徴点の画像テンプレート）と，位置情報取得部により生成された動作情報と，ユーザ情報入力部により入力されたユーザ情報とを関連付けて個人認証情報を生成し，個人認証情報記憶部に格納する。
【００５９】
照合時にも，画像入力部に照合用の画像が複数入力され，顔画像検出部によって各画像から特徴点が検出され，位置情報取得部により各特徴点の動作情報が生成される。位置認証部は，照合用画像から生成された動作情報と，個人情報記憶部に記憶されている動作情報との一致度を求め，一致度が所定値以上である場合に，その旨を顔認証部に通知する。顔認証部は，位置認証部からの通知を受けて，照合用画像の少なくとも１枚から抽出された特徴情報と個人認証情報記憶部に格納されている該当する特徴情報との一致度を求め，一致度が所定値以上である場合に，その旨を判定部に通知する。判定部は，顔認証部から通知を受けると，照合用画像に含まれる顔画像の人物と，予め登録されているユーザとを同一人物であると判定する。
【００６０】
以上，個人認証装置２００の機能構成について説明した。次に，図１０および図１１に基づいて，本実施形態にかかる個人認証装置２００により実施される個人認証情報登録方法および個人認証方法について説明する。
【００６１】
個人認証情報登録方法の流れを図１０に示した。本実施形態では，まず，個人認証装置２００に，登録用の画像を複数入力する（Ｓ３００）。複数の画像は，例えば連続して撮影された画像であり，それら複数の画像が撮影された順に入力される。画像を入力すると，個人認証装置２００は，入力した各画像を対象に顔画像の検出を行い，顔の各特徴点を検出する（Ｓ３０２）。特徴点を検出すると，個人認証装置２００は，複数の画像の各々について，検出した各特徴点の座標情報を取得する（Ｓ３０４）。次いで，個人認証装置２００は，各特徴点の複数の座標情報に基づいて，特徴点ごとに動作情報を生成する（Ｓ３０６）。また，個人認証装置２００は，各特徴点の少なくとも１つの座標情報に基づいて特徴情報（画像テンプレート）を取得する（Ｓ３０８）。また，個人認証装置２００は，ユーザ情報を入力する（Ｓ３１０）。続いて，個人認証装置２００は，Ｓ３０６で生成した動作情報と，Ｓ３０８で取得した特徴情報と，Ｓ３１０で入力したユーザ情報とを関連付けて，個人認証情報を生成する（Ｓ３１２）。そして，個人認証装置２００は，生成した個人認証情報を記憶装置に格納する（Ｓ３１４）。
【００６２】
個人認証方法の流れを図１１に示した。本実施形態では，まず，個人認証装置２００に，照合用の画像を複数入力する（Ｓ４００）。複数の画像は，登録時と同様に，例えば連続して撮影された画像であり，それら複数の画像が撮影された順に入力される。画像を入力すると，個人認証装置２００は，入力した複数の画像の各々を対象に顔画像の検出を行い，各画像から顔の各特徴点を検出する（Ｓ４０２）。特徴点を検出すると，個人認証装置２００は，検出した各特徴点の座標情報を取得し（Ｓ４０４），特徴点ごとに動作情報を生成する（Ｓ４０６）。また，個人認証装置２００は，ユーザ情報を入力する（Ｓ４０８）。そして，Ｓ４０６で生成した動作情報と，Ｓ４０８で取得したユーザ情報とに基づいて，予め記憶装置に格納されている個人認証情報に含まれる動作情報との一致度を求める（Ｓ４１０）。個人認証装置２００は，Ｓ４１０で求めた動作情報の一致度が所定値以上であるかを判断し（Ｓ４１２），一致度が所定値未満である場合には，認証失敗を出力する。つまり個人認証装置２００は，動作情報が一致しなかったため，照合用画像に含まれる顔画像の人物は，予め登録されているユーザと同一人物ではないと判断する。
【００６３】
一方，Ｓ４１２で，動作情報の一致度が所定値以上である場合には，照合用画像に含まれる顔画像の特徴情報を取得する（Ｓ４１４）。そして，Ｓ４１４で取得した特徴情報と，Ｓ４０８で取得したユーザ情報とに基づいて，予め記憶装置に格納されている個人認証情報に含まれる特徴情報との一致度を求める（Ｓ４１６）。個人認証装置２００は，Ｓ４１６で求めた特徴情報の一致度が所定値以上であるかを判断し（Ｓ４１８），一致度が所定値未満である場合には，認証失敗を出力する。つまり個人認証装置２００は，特徴情報が一致しなかったため，照合用画像に含まれる顔画像の人物は，予め登録されているユーザと同一人物ではないと判断する。一方，Ｓ４１８で，特徴情報の一致度が所定値以上である場合には，個人認証装置２００は，認証成功を出力する。つまり個人認証装置２００は，動作情報が一致し，かつ，特徴情報が一致したため，照合用画像に含まれる顔画像の人物は，予め登録されているユーザと同一人物であると判断する。
【００６４】
以上，第２実施形態にかかる個人認証装置２００について説明した。本実施形態にかかる個人認証装置２００によれば，顔の特徴情報による顔認証に加えて，顔画像の変化に基づいて個人認証が行われる。つまり，個人認証情報の登録時の画像と照合時の画像とで，ほぼ同じ動作がユーザの顔に表れていなければ，たとえ顔認証での一致度が高くても，同一人物であるとみなされない。登録時の顔の動作は，カメラによる登録用画像の撮影時に，ユーザが故意に顔を傾けるように動かしたり，口を開いたり，目を閉じたり等，ユーザが決めることができる。そして，その顔の動作の情報はユーザ本人のみが知る情報であるため，照合時にユーザ本人のみが登録時と同じ顔の動作を行うことができる。従って，顔の動作の情報を個人認証に用いることで，顔認証のみの場合よりも個人認証の精度を向上させることができる。また，ユーザは認証に用いる顔の動作を決めればよく，パスワード等の他の認証方法と顔認証を組み合わせる場合に比べて，ユーザの利便性を損なうことがない。なお，第１実施形態による画像における顔の位置の情報と，第２実施形態による顔の動作の情報とを組み合わせて，個人認証に用いるようにしてもよい。つまり，ユーザが，登録時と照合時とで，画像中のほぼ同じ位置で，ほぼ同じ顔の動作を行った場合にのみ，予め登録されているユーザと同一人物であると判定されるようにしてもよい。かかる構成によれば，さらに，個人認証の精度を上げることができる。
【００６５】
第２実施形態の変形例として，動作情報に，動作に要する時間（各特徴点の位置の変化の開始から終了までの経過時間）の情報を関連付けておき，時間の情報も個人認証に用いるようにしてもよい。つまり，例えば口を開けるという動作でも，早く行った場合とゆっくり行った場合とでは異なる動作として認識し，照合を行うようにする。また，動作に要する時間を，ユーザが指定できるようにしてもよい。具体的には例えば，個人認証装置２００が備える入力装置の一例であるボタンをユーザが押下することにより動作の開始を指定し，同ボタンの押下を解除することにより動作の終了を指定するようにすれば，ボタン押下から解除までの時間と，その間にユーザが行った顔の動作とを関連付けることで，動作に要する時間の情報をユーザが指定することができる。動作情報と時間情報との関連付けについて，図１３に基づいて詳細に説明する。
【００６６】
図１３（ａ）は，顔画像中の２つの特徴点（左眉頭，左眉尻）の座標情報の変化を，経過時間と関連付けて示した図である。本例では，カメラにより動画を撮影し，ユーザがボタンを押下した時点を開始後０秒として特徴点の座標情報を抽出し，その後１秒ごとに各特徴点の座標情報を抽出する。図１３（ｂ）は，時間の経過に伴う特徴点の位置の移動状態を示している。時間の経過に伴う特徴点の位置の移動量は，図１３（ｂ）に示すように，座標情報の差分を算出することにより求めることができる。図１３（ｂ）の情報に基づき，図１３（ｃ）に示した動作情報を得ることができる。図示の例によれば，左眉頭は，ボタンが押下されてから１秒後までの間に５ピクセル下に移動し，開始１秒後から２秒後までの間に１０ピクセル下に移動し，開始２秒後から３秒後までの間に２０ピクセル上に移動したことが，動作情報によりわかる。
【００６７】
上記変形例のように，動作情報に時間情報を関連付けることにより，ユーザが，登録時と照合時とで，ほぼ同じ顔の動作をほぼ同じ時間内に行った場合にのみ，予め登録されているユーザと同一人物であると判定されるようになる。かかる構成によれば，さらに，個人認証の精度を上げることができる。
【００６８】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる個人認証装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態における表示装置を示す説明図である。
【図３】同実施の形態における個人認証装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】同実施の形態における個人認証装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】同実施の形態における特徴点の検出を示す説明図である。
【図６】同実施の形態における個人認証情報を示す説明図である。
【図７】同実施の形態における個人認証情報登録方法を示すフローチャートである。
【図８】同実施の形態における個人認証方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態にかかる動作情報を説明するための説明図である。
【図１０】同実施の形態における個人認証情報登録方法を示すフローチャートである。
【図１１】同実施の形態における個人認証方法を示すフローチャートである。
【図１２】同実施の形態における動作情報を示す説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の変形例にかかる動作情報を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００      個人認証装置
１２０      画像入力部
１２２      顔画像検出部
１２４      ユーザ情報入力部
１２６      位置情報取得部
１２８      特徴情報取得部
１３０      個人認証情報記憶部
１３２      個人認証情報生成部
１３４      位置認証部
１３６      顔認証部
１３８      判定部
【図１】
2007156768.tif 000003
【図２】
2007156768.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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