(57)【要約】【課題】  適正位置へのシートバックの迅速な強制変位を、シートバックのリクライニング調整に悪影響を与えることなく、かつ構成の複雑化等を伴うことなく実現可能とする。【解決手段】  シートバック２２を前傾方向に付勢するアシストスプリング３６を、その搭載対象のシート１６に設けるとともに、モータ１２を駆動制御する制御手段２４を、高低２種類の駆動電圧をモータに対して印加可能とする電圧変換回路３４を有するものとし、衝突予知手段２８からの予知信号が制御手段に入力され、かつ角度検出手段３０からの信号によりシートバックの傾斜角度が適正角度α１より後傾していると判断されたとき、電圧変換回路での駆動電圧の切り換えによる高電圧の印加により、当該モータをシートバックの前傾方向に高速駆動するものとしている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その動力のもとでシートバックの傾斜角度を任意に調整、設定可能とするパワーリクライナ用のモータと；所定の入力信号に基づいてモータを駆動制御する制御手段と；車両の衝突を予知するための衝突予知手段と；シートバックの傾斜角度を検出する角度検出手段と；を備え、衝突予知手段からの予知信号が制御手段に入力されたとき、角度検出手段により検出したシートバックの傾斜角度を制御手段において判断し、この傾斜角度が予め規定された所定の適正角度より後傾しているとき、制御手段によるモータの駆動制御のもとで、シートバックの傾斜角度を適正角度に強制的に変位させる車両用乗員保護装置であり、
上記シートバックを前傾方向に付勢するアシストスプリングが、その搭載対象のシートに設けられるとともに、
上記制御手段が、高低２種類の駆動電圧を上記モータに対して印加可能とする電圧変換回路を有して形成され、所定のスイッチ操作によるシートバックのリクライニング調整時においては、低電圧の印加による当該モータの低速駆動を確保可能とし、
上記衝突予知手段からの予知信号が上記制御手段に入力され、かつ上記角度検出手段からの信号によりシートバックの傾斜角度が上記適正角度より後傾していると判断されたとき、制御手段の電圧変換回路での駆動電圧の切り換えによる高電圧の印加により、当該モータをシートバックの前傾方向に高速駆動するとともに、上記角度検出手段からの信号によりシートバックの傾斜角度が適正角度に到達したと判断されたとき、当該モータを駆動停止する車両用乗員保護装置。
【請求項２】
前記適正角度が、シート前方に配設されたエアバッグに対する適正角度として設定された請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突を予知した際に、シートバックを乗員保護に適した傾斜角度に強制変位させることで、安全装置による乗員保護性能をより高めようとする車両用乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、車両の衝突の可能性を予知した際にシートベルトのプリテンショナを作動させ、シートベルトの張力を増加させることによる乗員の適切な拘束により、シートベルトによる乗員保護性能をより高めようとする乗員保護装置が、自動車等の車両において広く知られている。しかしながら、シートバックが過度に後傾している場合等においては、シートベルトの張力を増加させても、シートに対する適切な拘束を得るのは困難となりやすいことが指摘されている。
【０００３】
そこで、たとえば、衝突を予知した時点でのシートバックの傾斜角度（リクライニング角度）を検出し、その傾斜角度が所定の範囲外にあるときに、シートバックをシートベルトでの拘束に適した所定範囲内に強制的に変位させる構成が、たとえば特開平１１−３３４４３７号公報等に開示されている。
【０００４】
このような構成であれば、シートバックを乗員保護に適した傾斜角度に強制変位させた後に、プリテンショナの作動によるシートベルトの張力増加のもとで乗員をシートに対し拘束するため、シートに対する適切な拘束により、シートベルトによる保護性能がより高められる。
【０００５】
ところで、この種の乗員保護装置は、通常、モータを駆動源とする、いわゆるパワーリクライナを有したシート（パワーリクライニングシート）に設けられることから、このモータの駆動制御により、衝突予知時におけるシートバック傾斜角度の強制変位が行われるものとなっている。そして、公知の乗員保護装置の作動順位としては、モータの駆動制御によるシートバックの強制変位の後に、プリテンショナの作動のもとでシートに対する乗員の拘束を行うため、シートバック角度の強制変位に対しては、迅速な作動が要求されるところである。
【０００６】
しかしながら、この公知の構成においては、リクライニング調整時、強制変位時のいずれにおいてもモータ速度が同一であり、そのモータ速度としては、一般的に、リクライニング調整に適したものが優先されることから、リクライニング調整時の良好な操作性と衝突予知時の迅速な強制変位との両立を得ることは容易でない。
【特許文献１】特開平１１−３３４４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、リクライニング操作時の通常のモータ速度であると、衝突予知時におけるシートバックの強制変位が迅速に行えないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る車両用乗員保護装置は、シートバックを前傾方向に付勢するアシストスプリングを、その搭載対象のシートに設けるとともに、モータを駆動制御する制御手段を、高低２種類の駆動電圧をモータに対して印加可能とする電圧変換回路を有するものとしている。そして、所定のスイッチ操作によるシートバックのリクライニング調整時においては、低電圧の印加による当該モータの低速駆動を確保可能とし、衝突予知手段からの予知信号が制御手段に入力され、かつ角度検出手段からの信号によりシートバックの傾斜角度が適正角度より後傾していると判断されたとき、制御手段の電圧変換回路での駆動電圧の切り換えによる高電圧の印加により、当該モータをシートバックの前傾方向に高速駆動するとともに、角度検出手段からの信号によりシートバックの傾斜角度が適正角度に到達したと判断されたとき、当該モータを駆動停止することを、この請求項１での最も主要な特徴としている。
【０００９】
また、この発明の請求項２は、シートバックの適正角度を、シート前方に配設されたエアバッグに対する適正角度として設定したことを、その最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に示す車両用乗員保護装置は、マニュアル等でのスイッチ操作によるシートバックのリクライニング調整時、および衝突予知時におけるシートバック角度の迅速な強制変位を、それぞれに適した個別のモータ速度により得るため、シートバック角度の迅速な強制変位が、シートバックのリクライニング調整に悪影響を与えることなく容易に確保可能になるという利点がある。
【００１１】
そして、この請求項１においては、モータの高速回転に伴うモータトルクの低減を、アシストスプリングの付勢力のもとで補うため、トルク不足を伴うことのないモータの高速駆動が容易に確保可能になるという利点がある。
【００１２】
さらに、制御手段として電圧変換回路を有するものを用いるとともに、搭載対象となるシートに、シートバックを前傾方向に付勢するアシストスプリングを設ければ足りるため、トルク不足を伴うことのないモータの高速駆動を、構成の複雑化を伴うことなく確保することができるという利点が、この請求項１にはある。
【００１３】
また、この発明の請求項２は、シートバックの適正角度を、シート前方に配設されたエアバッグに対する適正角度として設定しているため、エアバッグによる乗員保護性能が一層高められるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
適正位置へのシートバックの迅速な強制変位を、シートバックのリクライニング調整に悪影響を与えることなく、かつ構成の複雑化等を伴うことなく実現可能とした。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の車両用乗員保護装置１０の概略ブロック図であり、図示のように、この車両用乗員保護装置１０は、モータ１２をその動力源とするパワーリクライナ１４を有したパワー式のリクライニングシート１６を、その搭載対象としている。
【００１６】
なお、このパワー式のリクライニングシート１６の基本構成自体は公知であり、かつこの発明の趣旨でないため、この基本構成に対する詳細な説明はここでは省略するが、ここで用いられるパワー式のリクライニングシートは、たとえば、シートクッション１８の側面等に設けられたマニュアルスイッチ２０の操作によるモータ１２の駆動制御のもとで、シートバック２２の傾斜角度を任意に調整、設定可能に構成されている。
【００１７】
図１を見るとわかるように、このマニュアルスイッチ２０は、制御手段２４に対し、その信号を出力可能に接続されている。そして、この制御手段２４は、マニュアルスイッチ２０からの信号に応じたリレー２６の切り換えによってその駆動／停止、および回転方向を制御するものとして構成されている。
【００１８】
ここで、図１に示すように、この発明の車両用乗員保護装置１０は、車両の衝突を予知するための衝突予知手段２８と、シートバック２２の傾斜角度を検出する角度検出手段３０とを備えている。
【００１９】
この衝突予知手段２８としては、たとえば、車両の周囲に存在する障害物等を検出可能なミリ波レーダ等が例示でき、このミリ波レーダは、制御手段２４に対し、その予知信号を出力可能に接続されている。
【００２０】
また、角度検出手段３０としては、たとえば、パルス発生機能を有するホールＩＣが利用でき、このホールＩＣは、制御手段２４に対し、そのパルスを出力可能に接続されている。
【００２１】
なお、これらミリ波レーダおよびホールＩＣは、衝突予知手段２８および角度検出手段３０として一般的に利用される公知の素子であり、これらの基本構成自体はこの発明の趣旨でないため、ここでの詳細な説明は省略する。また、衝突予知手段２８は車両の衝突を予知可能とすれば足り、また、角度検出手段３０はシートバックの傾斜角度を検出可能とすれば足りるため、ここで例示した以外の素子を、これら衝突予知手段および角度検出手段として用いてもよい。
【００２２】
この車両用乗員保護装置１０は、衝突予知手段２８からの予知信号が制御手段２４に入力されたとき、角度検出手段３０からの出力信号により検出したシートバック２２の傾斜角度を制御手段において判断し、この傾斜角度が予め規定された所定の適正角度α１より後傾しているとき、たとえば後傾角度α２にシートバックがあるとき、制御手段によるモータ１２の駆動制御のもとで、シートバックの傾斜角度を適正角度α１に強制的に変位させるものとして基本的に構成されている。
【００２３】
なお、ここでいう適正角度α１として、たとえば、シート１６の前方位置に配されたエアバッグ３２による乗員保護効果の高い角度が例示できる。
【００２４】
ここで、図１に示すように、この発明においては、制御手段２４が、高低２種類の駆動電圧をモータ１２に対して印加可能とする電圧変換回路３４を有して形成されている。そして、マニュアルスイッチ２０の操作によるシートバック２２のリクライニング調整時においては、低電圧の印加によるモータ１２の低速駆動を確保可能とし、また、衝突予知手段２８からの予知信号が制御手段２４に入力され、かつ角度検出手段３０からの信号によりシートバックの傾斜角度が適正角度α１より後傾していると判断されたとき、制御手段の電圧変換回路３４での駆動電圧の切り換えによる高電圧の印加により、モータをシートバックの前傾方向に高速駆動するものとして、この発明の車両用乗員保護装置１０は構成されている。
【００２５】
なお、ここでいうモータ１２の低速駆動とは、定格電圧による定格回転のもとでの駆動を指し、通常速度でのシートバック２２の揺動が、この低速駆動により確保される。
【００２６】
このような構成においては、マニュアルスイッチ２０の操作によるシートバック２２のリクライニング調整時、モータ１２は低速駆動されるため、従来通りのシートバックの角度調整が可能となる。
【００２７】
これに対し、この発明においては、衝突予知手段２８から制御手段２４への予知信号の入力により、モータ１２をシートバック２２の前傾方向に高速駆動するため、衝突予知時におけるシートバックの高速揺動により、シートバック角度の強制変位が迅速に行われることになる。そして、このモータ１２の高速駆動のもとでシートバック２２が強制変位され、角度検出手段３０からの信号（パルス）によりシートバックの傾斜角度が適正角度α１に到達したと制御手段２４において判断されたとき、リレー２６の作動制御のもとで、モータは駆動停止される。
【００２８】
このような構成によれば、マニュアルスイッチ操作によるシートバック２２のリクライニング調整時、および衝突予知時におけるシートバック角度の迅速な強制変位が、それぞれに適した個別のモータ速度により得られるため、シートバック角度の迅速な強制変位が、シートバックのリクライニング調整に悪影響を与えることなく容易に確保可能となる。
【００２９】
ところで、モータ１２への印加電圧を上げることでモータの回転速度を速めると、モータトルクの低減が懸念される。特に、パワーリクライナのモータ１２に対しては、乗員からの荷重がその負荷として作用されるため、単純にモータの回転速度を上げただけでは、モータトルクの低減に伴ったシートバック２２の作動性能の低下も考えられる。
【００３０】
そこで、図１に示すように、この発明においては、モータ１２への印加電圧を高電圧に切り換えるだけでなく、シートバック２２を前傾方向に付勢するアシストスプリング３６を、その搭載対象のシート１６に設けるものとしている。
【００３１】
このアシストスプリング３６としては、たとえば、シートバック２２のヒンジとなる駆動シャフト３８周りに配設、巻装された渦巻きばね等が例示できる。
【００３２】
このような構成によれば、所定の後傾角度α２からのシートバック２２の強制変位時、シートバックは、アシストスプリング３６の付勢力によって適正角度α１方向に付勢されるため、この付勢力が、モータ１２のモータトルクを補う力として作用される。つまり、この発明によれば、高速回転に伴うモータトルクの低減を、アシストスプリング３６の付勢力のもとで補うため、トルク不足を伴うことのないモータ１２の高速駆動が容易に確保可能となる。
【００３３】
そして、制御手段２４として電圧変換回路３４を有するものを用いるとともに、搭載対象となるシート１６に、シートバック２２を前傾方向に付勢するアシストスプリングを設ければ足りるため、トルク不足を伴うことのないモータ１２の高速駆動を、構成の複雑化を伴うことなく確保することが可能となる。
【００３４】
また、衝突予知手段、およびパワーリクライナを有するシートであれば、制御手段の変更、およびアシストスプリングの追加のもとで、この発明を適用することが可能となる。つまり、既存のパワー式リクライニングシートへの適応性に優れるため、その高い汎用化が十分に確保できる。
【００３５】
なお、この実施例においては、アシストスプリング３６として、駆動シャフト３８周りに配設、巻装された渦巻きばねを例示しているが、シートバック２２に、その前傾方向への付勢力を付与すれば足りるため、これに限定されず、他のばね部材を用いてもよい。
【００３６】
また、この実施例においては、適正角度α１を、エアバッグ３２による保護効果の高い角度として説明しているが、シートベルトによる保護効果の高い適正角度も、エアバッグの場合とほぼ同等であり、また、異なる場合であっても、この適正角度の設定値を予め合わせれば足りるため、たとえば、特開平１１−３３４４３７号公報等に開示のようなプリテンショナの作動にも、この発明が容易に応用できる。
【００３７】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、自動車に限定されず、他の車両用シートの乗員保護装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の車両用乗員保護装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  車両用乗員保護装置
１２  モータ
２２  シートバック
２４  制御手段
２８  衝突予知手段
３０  角度検出手段
３４  電圧変換回路
３６  アシストスプリング
【図１】
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