(57)【要約】【課題】ＰＥＴ診断装置とＸ線ＣＴ装置を組み合わせて共通の寝台を用いることにより、連続してＰＥＴ検査とＸ線ＣＴ検査を行う装置では、被検者を載せた天板が片持ち状態で両装置のガントリ内に送り込まれるため被検者の体重により天板にたわみが発生するので、両装置によって同一の断面の撮像を行うことが難しい。【解決手段】両装置のガントリにそれぞれ天板支持機構１４および１５を設け、天板２が送り込まれるまでは天板２の高さよりやや低い高さで待機し、被検者１の検査断面がそれぞれのガントリの撮像面に達するごとに、対応する天板支持機構１４または１５がそれぞれ天板を水平に支持する高さまで上昇する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体軸に直交する方向から前記被検者の画像情報を収集し撮像する２式の撮像手段が並設され、前記被検者を載置する天板と前記天板を水平動可能に保持する寝台基部により構成され前記被検者を前記２式の撮像手段の各撮像位置に移送する１式の寝台を共用する医用画像診断装置において、前記各撮像位置のうち前記寝台から遠い方の前記撮像位置で前記天板を水平に支持する天板支持機構を設けたことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
被検者の体軸に直交する方向から前記被検者の画像情報を収集し撮像する２式の撮像手段が並設され、前記被検者を載置する天板と前記天板を水平動可能に保持する寝台基部により構成され前記被検者を前記２式の撮像手段の各撮像位置に移送する１式の寝台を共用する医用画像診断装置において、前記各撮像位置で前記天板を水平に支持する２式の天板支持機構を設けたことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項３】
天板支持機構は、天板を水平動可能に下から支持する天板支持部と、前記天板支持部を上下動可能に保持する天板支持部保持手段と、前記天板支持部保持手段により保持された前記天板支持部を上下方向に駆動する上下駆動手段と、前記天板が前記天板支持部の直上部に達するまでは前記天板支持部を前記天板に接触しない高さに保ち、前記天板が前記天板支持部の直上部に達した後に前記天板支持部を前記天板が水平に支持される高さまで上昇させるよう前記上下駆動手段を制御する天板支持機構制御手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一台の寝台を共用する２種類の画像診断装置から構成される医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＥＴ（ポジトロン・エミッション・トモグラフィ）診断装置とＸ線ＣＴ装置を組み合わせて共通の寝台を用いることにより、連続してＰＥＴ検査とＸ線ＣＴ検査を行う装置が普及している（例えば特許文献１参照）。具体的には図４（ａ）に示すように、内部にＰＥＴ用検出器６を円周状に配置し、中央にトンネル部１０を有するＰＥＴ用ガントリ５と、内部に対向配置され一体的に回転可能なＸ線管８とＣＴ用検出器９を有し、中央にトンネル部１１を有するＸ線ＣＴ用ガントリ７ができるだけ近接して配置され、さらにＰＥＴ用ガントリ５のＸ線ＣＴ用ガントリ７の反対側に、できるだけ近接して寝台１６が設置される。寝台１６は寝台基部３とその上部で水平動可能に保持される天板２により構成される。天板２上に載置された被検者１の体軸に垂直な撮像を行うべき断面（以下検査断面と記載する）が天板２の水平動により、ＰＥＴ用ガントリ５のトンネル部１０内のＰＥＴ撮像面と一致する位置、すなわち図４（ｂ）に示す位置、まで送り込まれた後、ＰＥＴ診断装置による撮像が行われる。その後再び被検者１の検査断面が天板２の水平動により、Ｘ線ＣＴ用ガントリ７のトンネル部１１内のＣＴ撮像面と一致する位置、すなわち図４（ｃ）に示す位置、まで送り込まれた後、Ｘ線ＣＴ装置による撮像が行われる。撮像されたＰＥＴ画像とＣＴ画像はコンソール４に内蔵された画像処理部（図示しない）によって適当な画像処理がなされ、モニタ装置（図示しない）に表示されて診断に用いられるが、このとき両画像は重ね合わせて表示されることが多い。またＸ線ＣＴ装置によって得られたデータがＰＥＴ画像作成時の吸収補正データとして利用される場合もある。
【特許文献１】特開平７−２０２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したＰＥＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせ表示を行う場合、当然両画像は被検者１の同一の断面でなければならず、またＸ線ＣＴ装置によって得られるデータをＰＥＴ画像作成時の吸収補正データとして利用する場合にも、両画像が被検者１の同一の断面でなければ正確なＰＥＴ画像を得ることができない。この点に関して、天板２が水平動によりＰＥＴ用ガントリ５のトンネル部１０内に送り込まれ、さらにＸ線ＣＴ用ガントリ７のトンネル部１１内に送り込まれると、天板２は寝台基部３により一方の端のみで支持される状態になり、被検者１の体重によりたわみが発生するが、その量は天板２の寝台基部３からの送り出しの長さが長いほど大きくなるので、被検者１の検査断面がＰＥＴ用ガントリ５およびＸ線ＣＴ用ガントリ７内のそれぞれの撮像面と一致する位置で天板２を停止させて撮像しても、両停止位置での天板２のたわみ量の差により厳密には被検者１の同一の断面の撮像が行われたことにはならないという不都合が生じる。
【０００４】
このような不都合を解消するために、図５に示すような寝台１７が考えられている。すなわち、寝台基部１３により一方の端のみで支持された天板１２に被検者１を載置し、寝台基部１３の下部に取り付けられた車輪（図示しない）と床に敷設されたレール（図示しない）により、寝台基部１３がＰＥＴ用ガントリ５に近づく方向に移動して、被検者１の検査断面がＰＥＴ用ガントリ５のトンネル部１０内のＰＥＴ撮像面位置およびＸ線ＣＴ用ガントリ７のトンネル部１１内のＣＴ撮像面位置に達したとき停止し、ＰＥＴ画像およびＣＴ画像の撮像が行われる。この場合図５に示すよう天板１２は被検者１の体重により常に一定量たわんでおり、被検者１の検査断面でのたわみ量はＰＥＴ撮像面位置でもＣＴ撮像面位置でも同じなので、両撮像面位置で被検者１の同一の断面の撮像を行うことができるが、この方式では寝台１７全体を移動させるため精度よく停止させることが難しく、また天板１２全体が一方の端のみで支持され、かつそれを支持する寝台基部１３とともに移動する構造のため天板１２に振動が生じやすく、さらに移動のための機構が大型で複雑になる等の問題がある。なお、図５において図４と同じ符号で示される部品等は図４と同じなので、それらについての説明は省略する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は上記の課題を解決するために、被検者の体軸に直交する方向から前記被検者の画像情報を収集し撮像する２式の撮像手段が並設され、前記被検者を載置する天板と前記天板を水平動可能に保持する寝台基部により構成され前記被検者を前記２式の撮像手段の各撮像位置に移送する１式の寝台を共用する医用画像診断装置において、前記各撮像位置のうち前記寝台から遠い方の前記撮像位置に対応して配置され、前記寝台基部とともに前記天板を水平に支持する１式の天板支持機構を設けた医用画像診断装置を提供する。
【０００６】
請求項２の発明は上記の課題を解決するために、被検者の体軸に直交する方向から前記被検者の画像情報を収集し撮像する２式の撮像手段が並設され、前記被検者を載置する天板と前記天板を水平動可能に保持する寝台基部により構成され前記被検者を前記２式の撮像手段の各撮像位置に移送する１式の寝台を共用する医用画像診断装置において、前記各撮像位置に対応して配置され、前記寝台基部とともに前記天板を水平に支持する２式の天板支持機構を設けた医用画像診断装置を提供する。
【０００７】
請求項３の発明は上記の課題を解決するために、天板支持機構は、天板を水平動可能に下から支持する天板支持部と、前記天板支持部を上下動可能に保持する天板支持部保持手段と、前記天板支持部保持手段により保持された前記天板支持部を上下方向に駆動する上下駆動手段と、前記天板が前記天板支持部の直上部に達するまでは前記天板支持部を前記天板に接触しない高さに保ち、前記天板が前記天板支持部の直上部に達した後に前記天板支持部を前記天板が水平に支持される高さまで上昇させるよう前記上下駆動手段を制御する天板支持機構制御手段を有する請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、ＰＥＴ診断装置とＸ線ＣＴ装置を組み合わせて、共通の寝台を用い連続してＰＥＴ検査とＸ線ＣＴ検査を行う装置において、天板のたわみに起因する両装置の撮像画像の位置のずれを無くすことができるので、ＰＥＴ画像とＣＴ画像の重ね合わせ表示を適正に行うことができ、またＸ線ＣＴ装置によって得られるデータをＰＥＴ画像作成時の吸収補正データとして利用して正確なＰＥＴ画像を得ることができる。
【０００９】
また本発明は「発明が解決しようとする課題」の項で述べた従来提案されている方法に比べて、被検者を撮像位置で精度よく停止させることができるとともに、天板の振動が発生し難く、かつ小型で簡単な構造により実現できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図３を用いて本発明の実施例の説明を行う。ここで図１は２箇所の撮像位置で撮像を行うための天板２の停止位置と天板支持機構１４および１５の配置の例を示す図であり、図２はＰＥＴ用ガントリ５を例にして天板支持機構１４の配置の例を示す斜視図である。また図３は天板支持機構１４および１５の構成例を模式的に示す図である。なおこれらの図において図４と同じ符号で示される部品等は図４と同じなので、それらについての説明は省略する。
【００１１】
操作者（図示しない）は寝台１６の天板２を図１（ａ）に示すように寝台基部３からの送り出し量が最小になる位置等、被検者１が乗り降りしやすいあらかじめ決められた位置（以下初期位置と記載する）で停止させて、被検者１をその上に載置する。次に操作者は被検者１の検査断面を決定した後、検査断面からＰＥＴ用ガントリ５のトンネル部１０内のＰＥＴ撮像面までの距離を測定して、コンソール４の操作パネル（図示しない）により、例えばマイクロコンピュータ等により構成される寝台制御部４０に入力し記憶させる。寝台制御部４０はこの距離を天板２の初期位置からＰＥＴ撮像位置までの移動距離として認識する。またＰＥＴ撮像面とＣＴ撮像面の距離は装置据付時に決まる定数として寝台制御部４０にあらかじめ記憶されている。
【００１２】
操作者は操作パネルを操作して寝台制御部４０により天板上下駆動機構（図示しない）を制御して天板２の高さを調整した後、さらに操作パネルを操作して寝台制御部４０により天板水平駆動機構（図示しない）を制御して、被検者１をトンネル部１０内へ移動させるための天板２の水平移動を開始する。なお寝台制御部４０は天板上下駆動機構により天板２を上下動させるとともに、天板高さ検出機構（図示しない）により天板高さを読み取ることができ、かつ天板水平駆動機構により天板２を水平動させるとともに、天板水平移動量検出機構（図示しない）により水平方向の移動距離を読み取ることができる。ただし天板上下駆動機構、天板水平駆動機構、天板高さ検出機構および水平移動量検出機構の構成はいずれも本発明とは特に関係ないので、これ以上の記載は省略する。
【００１３】
天板２が水平移動を開始したとき寝台制御部４０は、例えばそれぞれがマイクロコンピュータ等により構成され、天板支持機構１４または１５の動作を制御する支持機構制御部２８および３８に、ローラ２０またはローラ３０が天板２を下から支えたとき天板２が水平になる高さ（以下水平支持高さと記載する）よりわずかに低く、天板２が直上にあってたわんでいても接触しない高さ（以下待機高さと記載する）と上下動開始を指示する信号を送信する。なお水平支持高さは寝台制御部４０により、たとえば水平移動開始時の天板２の高さから天板２の厚さを引いた裏面の高さとして、待機高さはそれよりある一定量低い高さとして、いずれも自動的に算出される。
【００１４】
ここで天板支持機構１４および１５は同じ構成なので、図３の上部により天板支持機構１４の構成例について説明する。天板２を水平動可能に下から支持する円筒状のローラ２０を上端に固定した角管状の支持棒２１が、ＰＥＴ用ガントリ５の底面に固定された角管状の支持筒２２の内部に挿入され、ベアリング等（図示しない）により上下方向に摺動可能に保持されている。なお支持筒２２の一側面には上端部から下方に適当な長さの切り欠きが設けられ、この切り欠きを通して支持棒２１の一側面に取り付けられたラック２３が支持筒２２から外部に露出している。そしてモータ２５の回転がその回転軸と同軸構造で取り付けられた歯車２９およびこれに咬合するピニオン２４を介してラック２３に伝えられることにより、支持棒２１およびローラ２０を上または下方向に移動させるように構成されている。なおピニオン２４を支持する軸受部（図示しない）およびモータ２５はいずれもＰＥＴ用ガントリ５の底面に固定されたフレーム（図示しない）に固定されている。またピニオン２４にはその回転軸と同軸構造でロータリエンコーダ２６が取り付けられ、ローラ２０の高さに関する情報を支持機構制御部２８に出力している。
【００１５】
支持機構制御部２８および３８は寝台制御部４０から待機高さとその高さへの上下動開始を指示する信号を受け取ると、それぞれロータリエンコーダ２６および３６の出力からローラ２０および３０の現在の高さを読み取り、待機高さより低ければローラ２０および３０を上昇させ、高ければ下降させるよう、モータ駆動部２７および３７に指示を出す。そしてローラ２０および３０の高さがそれぞれ待機高さになったときモータ２５および３５の駆動を停止するするとともにブレーキ駆動部５２および６２によりブレーキ５１および６１を作動させてそれぞれ歯車２９および３９の回転を強制的に停止させ、次に水平支持高さへの移動指示を受けるまでその状態を継続する。なお支持機構制御部２８および３８が寝台制御部４０から待機高さとその高さへの上下動開始を指示する信号を受け取ってローラ２０および３０が待機高さに至る時間は、天板２の水平移動の先端部が初期位置からローラ２０の直上部に至る時間より十分短くなるように構成される。
【００１６】
被検者１を載せてトンネル部１０内へ水平移動してきた天板２は、待機高さのローラ２０の上部に至り、寝台制御部４０に水平移動開始前に記憶させられた初期位置からＰＥＴ撮像位置までの移動距離分の移動を終了したとき、すなわち検査断面がＰＥＴ撮像面に達したとき、寝台制御部４０の制御により一旦停止する。その後寝台制御部４０から天板支持機構１４の支持機構制御部２８に水平支持高さと上昇開始を指示する信号が送信され、支持機構制御部２８はローラ２０を待機高さから水平支持高さまで上昇させた後、モータ２５の駆動を停止するするとともにブレーキ駆動部５２によりブレーキ５１を作動させ歯車２９の回転を強制的に停止させて、次に待機高さへの移動指示を受けるまでその状態を継続する。この結果、天板２が被検者１の体重によりたわんでいても水平状態に押し上げられて支持され、図１（ｂ）に示す状態になる。なおこのとき天板支持機構１５のローラ３０はまだ待機高さのままである。そしてこの状態でＰＥＴ撮像が行われ、得られた画像はコンソール４に内蔵された画像処理部（図示しない）によって適当な画像処理がなされて、モニタ装置（図示しない）に表示されるとともに、画像記憶装置（図示しない）に記憶される。
【００１７】
その後寝台制御部４０は再度天板２の水平移動を開始し、被検者１をＸ線ＣＴ用ガントリ７のトンネル部１１内に送り込み、あらかじめ定数として記憶しているＰＥＴ撮像面とＣＴ撮像面の距離だけ移動したとき、すなわち検査断面がＣＴ撮像面に達したとき停止させる。そして寝台制御部４０から天板支持機構１５の支持機構制御部３８に水平支持高さとその高さへの上昇開始を指示する信号が送信され、支持機構制御部３８はローラ３０を水平支持高さまで上昇させた後、モータ３５の駆動を停止するするとともにブレーキ駆動部６２によりブレーキ６１を作動させ歯車３９の回転を強制的に停止させて、次に待機高さへの移動指示を受けるまでその状態を継続する。この結果、天板２が被検者１の体重によりたわんでいても水平状態に押し上げられて支持され、図１（ｃ）に示す状態になる。そしてこの状態でＣＴ撮像が行われ、得られた画像はコンソール４に内蔵された画像処理部によって適当な画像処理がなされ、モニタ装置に表示されるとともに、画像記憶装置に記憶される。ＣＴ撮像終了後、寝台制御部４０は天板２をこれまでと逆方向に水平移動させ、図１（ａ）に示す初期位置で停止させて、検査が終了する。
【００１８】
上記の実施例では、天板２が初期位置のときの検査断面からＰＥＴ撮像面までの距離を測定して、天板２の初期位置からＰＥＴ撮像位置までの移動距離として寝台制御部４０に記憶させたが、寝台基部３のガントリと反対側の端面等固定された面を基準面とし、基準面からＰＥＴ撮像面までの距離を定数としてあらかじめ記憶させておき、同じ基準面から天板２が初期位置のときの検査断面までの距離を計測してコンソール４の操作パネルから入力し、寝台制御部４０により両者の差を算出して、天板２の初期位置からＰＥＴ撮像位置までの移動距離としてもよい。
【００１９】
上記の実施例では、寝台制御部４０は支持機構制御部２８または３８に、それぞれ検査断面がＰＥＴ撮像面に達して、またはＣＴ撮像面に達して、天板２が水平移動を停止した後ローラ２０または３０を水平支持高さまで上昇させるようモータ駆動部２７または３７に指示を出したが、天板２の先端部がローラ２０の直上部を越えてから停止するまでの間にローラ２０を水平支持高さまで上昇させるよう指示を出し、天板２の先端部がローラ３０の直上部を越えてから停止するまでの間にローラ３０を水平支持高さまで上昇させるよう指示を出してもよい。
【００２０】
上記の実施例では、モータ２５または３５の回転駆動を支持棒２１または３１の上下運動に変換するのに周知のラック・ピニオン方式を用いたが例えばボールネジ方式等他の周知の方式を用いてもよい。
【００２１】
上記の実施例では、ＰＥＴ用ガントリ５を寝台１６に近い位置に配置し、Ｘ線ＣＴ用ガントリ７を遠い位置に配置したが、両ガントリは逆の配置でもよい。
【００２２】
上記の実施例では、ＰＥＴ撮像面およびＣＴ撮像面それぞれに対応して天板支持機構１４および１５を設けたが、寝台１６に近い側に位置するＰＥＴ撮像面に対応した天板支持機構１４を除いて、寝台１６に遠い側に位置するＣＴ撮像面に対応した天板支持機構１５のみでも、ほぼ同様の効果を得ることができる。ただしＰＥＴ画像とＣＴ画像についてより高い精度で同一面の断層像を得るためには、ＰＥＴ撮像面およびＣＴ撮像面それぞれに対応して天板支持機構１４および１５を設ける方が、天板２の水平度がより高い精度で得られるため、より効果的である。
【００２３】
上記の実施例では、被検者の体軸に直交する方向から被検者の画像情報を収集し撮像する２台の撮像装置をＰＥＴ診断装置とＸ線ＣＴ装置としたが、ＭＲＩ診断装置、シンチレーションカメラ、Ｃアーム式循環器Ｘ線検査装置等、被検者の体軸に直交する方向から被検者の画像情報を収集し撮像する２台の撮像装置であればどのような組み合わせでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は一台の寝台を共用する２種類の画像診断装置から構成される医用画像診断装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例を説明するための図である。
【図２】本発明の実施例を説明するための図である。
【図３】本発明の実施例を説明するための図である。
【図４】検査時の天板の動作を説明するための図である。
【図５】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１：被検者
２：天板
３：寝台基部
４：コンソール
５：ＰＥＴ用ガントリ
６：ＰＥＴ用検出器
７：Ｘ線ＣＴ用ガントリ
８：Ｘ線管
９：ＣＴ用検出器
１０：トンネル部
１１：トンネル部
１２：天板
１３：寝台基部
１４：天板支持機構
１５：天板支持機構
１６：寝台
１７：寝台
２０：ローラ
２１：支持棒
２２：支持筒
２３：ラック
２４：ピニオン
２５：モータ
２６：ロータリエンコーダ
２７：モータ駆動部
２８：支持機構制御部
２９：歯車
３０：ローラ
３１：支持棒
３２：支持筒
３３：ラック
３４：ピニオン
３５：モータ
３６：ロータリエンコーダ
３７：モータ駆動部
３８：支持機構制御部
３９：歯車
４０：寝台制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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