(57)【要約】【課題】管の内壁を清浄する管内清浄装置において、管内の周面を清浄する際の周回運動のためのモーター等の動力源を管の外側の周囲に設けることなく、また、管内を清浄するとともに殺菌をも行うことができるようにすることである。【解決手段】管内にプラズマ生成手段を設け、前記プラズマ生成手段によって生成したプラズマによって前記管の内壁の清浄および殺菌を行う。【選択図】図１
2007152226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内にプラズマ生成手段を設け、前記プラズマ生成手段によって生成したプラズマによって前記管の内壁の清浄および殺菌を行うことを特徴とするプラズマを用いた管内清浄装置。
【請求項２】
前記プラズマ生成手段が放電路にガスを通過させて該ガスをプラズマ化するものであって、該プラズマ化したガスの噴出の勢いの反力で前記プラズマ生成手段を回転させることによって、前記管の内壁の周方向にわたって清浄および殺菌を行うことを特徴とする請求項１に記載のプラズマを用いた管内清浄装置。
【請求項３】
前記プラズマ生成手段を前記管の軸方向に沿って移動させる移動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のプラズマを用いた管内清浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は管の内壁の清浄を行う管内清浄装置に関し、特にプラズマを用いた管内清浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、気体や液体さらには粉粒体等の搬送に当たっては、搬送元の地点から搬送先の地点まで管を敷設し、その管内に搬送対象物を移動させる手法がよく行われる。このような場合、搬送対象物が管内をスムーズに移動できるように管の内壁を予め清浄しておく必要がある。
【０００３】
また、管を搬送以外の用途に用いるのであっても、管内を利用する場合には、管の内壁を予め清浄しておく必要がある。
【０００４】
このような要望に応じ、管の内壁を清浄するためには、従来、管の端部からヤスリやブラシ等を挿入して管の内壁の成形、清浄を行っていた。
【０００５】
しかしながら、ヤスリやブラシ等を管の端部から挿入していたのでは、管が長い場合に管の中程を清浄するのは困難であるという問題があった。
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の「磁性粒体利用の加工方法およびその装置」では、磁性流体と微細砥粒とを混合したスラリーおよび工作物を容器内に入れ、容器の外部から磁石によって磁場を形成して前記スラリーを容器内で引き寄せ、前記磁石を容器の外側で周回させることによってスラリーを容器内で周回させ、このとき容器内に固定された工作物の表面をスラリーが通過することにより、工作物の表面を研磨、清浄するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−６２７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
管の内面を清浄する場合においても、上述の特許文献１の方法を応用することができる。たとえば、管の内部にスラリーを設け、管の外部に磁石を設け、この磁石を管の回りで周回させれば、磁石に引き寄せられたスラリーが管の内壁をすりながら周回し、管内を清浄することができる。この構成によれば、管内の清浄したい個所にスラリーを設け、その外側に磁石を設ければよいので、管が長い場合であっても問題なく管内を清浄することができる。
【０００９】
ところが、このように磁石を管の回りで周回させるようにした場合、磁石を周回させるための構成たとえばモーター等の動力源を管の外側の周囲に設ける必要があり、装置が大型化してしまうという問題があった。
【００１０】
また、流体や粉体状の食品を搬送する管や、医用に用いるような管の場合、管内を清浄する際に殺菌もされることが望ましいが、従来の管内清浄装置では、管内を殺菌することは不可能であった。この殺菌をするためには従来は薬品を必要とし、清浄、殺菌に時間がかかるという問題があった。
【００１１】
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、管の内壁を清浄する管内清浄装置において、管内の周面を清浄する際の周回運動のためのモーター等の動力源を管の外側の周囲に設けることなく、また、管内を清浄するとともに殺菌をも行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記課題を解決するため、管内にプラズマ生成手段を設け、前記プラズマ生成手段によって生成したプラズマによって前記管の内壁の清浄および殺菌を行うことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は請求項１に記載の発明において、前記プラズマ生成手段が放電路にガスを通過させて該ガスをプラズマ化するものであって、該プラズマ化したガスの噴出の勢いの反力で前記プラズマ生成手段を回転させることによって、前記管の内壁の周方向にわたって清浄および殺菌を行うことを特徴とする。
【００１４】
また本発明は請求項１または２に記載の発明において、前記プラズマ生成手段を前記管の軸方向に沿って移動させる移動手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、管の内壁を清浄する管内清浄装置において、管内の周面を清浄する際の周回運動のためのモーター等の動力源を管の外側の周囲に設けることなく、また、管内を清浄するとともに殺菌をも行うことができる。
【００１６】
また本発明によれば、殺菌のための薬品は不要であるし、プラズマが管の内壁に噴出された瞬間から清浄および殺菌ができ、作業時間が短くて済むという効果もある。
【００１７】
また本発明によれば、清浄および殺菌に液体を用いないで済むので、液体処理の公害などの問題がない。
【００１８】
また本発明によれば、プラズマによって清浄および殺菌を行うので、液体処理の公害などの問題がない。
【００１９】
また本発明によれば、プラズマによって清浄および殺菌を行うので、非常に細かい清浄を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施の形態による管内清浄装置の構成を示す斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態の管内清浄装置１は、箱状の胴体２、車体１２および１３さらにプラズマトーチ生成装置６等を有して構成される。
【００２３】
胴体２には腕１０ａ、１０ｂ、１１ａおよび１１ｂを介して車体１２および１３が取り付けられ、車体１２の外側には車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄが設けられるとともにこの車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄを駆動するモータなどの車輪駆動部１６が設けられており、また、車体１３の外側には車輪１５ａ、１５ｂ、１５ｃおよび１５ｄが設けられるとともにこの車輪１５ａ、１５ｂ、１５ｃおよび１５ｄを駆動するモータなどの車輪駆動部１７が設けられている。車輪駆動部１６および１７は、電気配線１９および２０を介して、電源１８を電源としてコントローラ１８ａによって動作制御される。
【００２４】
胴体２内には、コンプレッサ２１から噴出されるガスがパイプ２２を介して供給される。また、このパイプ２２内には、プラズマトーチ生成装置６に供給する電源である電源２３からの電気配線２４、２５が挿入される。
【００２５】
胴体２の下側には、詳しくは後述する連結部３、４および５が設けられ、連結部５にはプラズマトーチ生成装置６が取り付けられている。プラズマトーチ生成装置６は、円筒状の筒部７の両端にプラズマトーチ噴出部８および９が設けられて成る。筒部７としては、たとえば強化石英管（石英絶縁管）を用いることができる。
【００２６】
図２は、図１に示した管内清浄装置１を、図１の方向ＩＩから見た正面図である。
【００２７】
また図３は、図１に示した管内清浄装置１を、図２の方向ＩＩＩから見た右側面図である。
【００２８】
さらに図４は、図１に示した管内清浄装置１を、図２の方向ＩＶから見た部分平面図である。
【００２９】
図２、図３および図４に示すように、プラズマトーチ噴出部８の先端の向こう側にはプラズマトーチを噴出する噴出口８ａが設けられ、プラズマトーチ噴出部９の先端の手前側にはプラズマトーチを噴出する噴出口９ａが設けられている。噴出口８ａ、噴出口９ａからは後述のプラズマトーチ２６、２７が噴出される。
【００３０】
図５は、図１に示した管内清浄装置１の使用に係る状態を示す正面図である。
【００３１】
５０は清浄対象の円筒状の管であり、図５では、この管５０の内部が見えるように管５０を縦に切断して示してある。
【００３２】
また図６は、図１に示した管内清浄装置１の腕１０ａの周辺を拡大して示す図である。
【００３３】
車体１２と腕１０ａとの接続、腕１０ａと胴体２との接続、また、車体１３と腕１１ａとの接続、腕１１ａと胴体２との接続は回動自在にされ、車体１２と車体１３との間隔が広がる方向にバネ力が働いている。
【００３４】
管内清浄装置１を用いて管５０の内壁の清浄を行うときは、車体１２および車体１３を両脇から押して車体１２と車体１３との間隔を縮めて、管内清浄装置１を管５０内に入れる。管内清浄装置１を管５０内に入れると、バネ力によって車体１２と車体１３との間隔が広がり、管５０の内壁と車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃおよび１５ｄとが接して、管内清浄装置１は管５０内で固定される。このとき、胴体と腕とが成す角度θ１（図６に示す）や腕と車体とが成す角度θ２（図６に示す）は、管５０の径に応じて定まる。
【００３５】
図７は、図１に示した管内清浄装置１の連結部３、４および５の部分を、図３の方向ＶＩＩから見た部分正面断面図である。
【００３６】
連結部３、４および５はすべて円筒状の形状であり、連結部３は胴体２に固定されている。この連結部３には内周に摺動凹部３ａが設けられ、そこに連結部４の外周に設けられた摺動凸部４ａが嵌っている。連結部４にはネジ溝４ｂが設けられ、連結部５に設けられたネジ溝５ａと嵌合する。連結部５はプラズマトーチ生成装置６の筒部７に取り付け固定されている。ネジ溝４ｂとネジ溝５ａとを回し外すことによって、連結部５およびプラズマトーチ生成装置６は、管内清浄装置１の胴体２から取り外すことができ、清浄対象の管の内径に応じて筒部の長さの異なるプラズマトーチ生成装置を使い分けることができるようにしてある。
【００３７】
連結部５およびプラズマトーチ生成装置６は、ネジ溝４ｂとネジ溝５ａとが嵌合した状態で連結部４と固定される。一方、摺動凹部３ａと摺動凸部４ａとは嵌ったままで相対的に摺動可能であり、連結部３や４の円筒形状の中心軸の周方向に相対的に回転可能にされている。
【００３８】
ところで、電源２３からの電気配線２４や２５はプラズマトーチ生成装置６に電源供給するものであるので、連結部３と連結部４とが相対的に回転すると電気配線２４や２５がねじれてしまう。そこで、本実施の形態ではこのねじれが生じない仕組みを採用している。
【００３９】
すなわち、本実施の形態では、図７に示すように、連結部３に固定されるとともに、連結部３と連結部４との回転軸上に配置された、電気配線２４と電気的に接続された円柱状の電極３０および、電気配線２５と電気的に接続された円柱状の電極３３を備えている。
【００４０】
これら電極３０、電極３３の外周にはそれぞれブラシ３２、ブラシ３５が電気的に接続されている。ブラシ３２、ブラシ３５は連結部４に固定されており、一方電極３０、電極３３に対しては接触しているだけであって、電極３０、電極３３の外周をブラシ３２、ブラシ３５が回転可能に構成されている。
【００４１】
ブラシ３２、ブラシ３５はそれぞれ電気配線３１、３４と電気的に接続されており、この電気配線３１、３４は、後述のようにプラズマトーチ生成装置６の放電用電極であるリング状電極４０、４１（たとえばステンレスやタングステン）、円筒状電極４２、４３（たとえばステンレスやタングステン）に電気的に接続される。
【００４２】
このように構成すれば、連結部３と連結部４とが相対的に回転したとしても、電極３０、電極３３の外周をブラシ３２、ブラシ３５が回転し、これによって、電気的な接続は保ちつつ、且つ電気配線のねじれは防ぐことができる。
【００４３】
なお、コンプレッサ２１からパイプ２２を介して胴体２に供給されたガス流は、中空の胴体２の中、さらに連結部３、連結部４、連結部５の中を通過し、筒部７に供給される。
【００４４】
図８は、図１に示した管内清浄装置１の連結部４および５、プラズマトーチ生成装置６の部分を、図３の方向ＶＩＩから見た部分正面断面図である。
【００４５】
図８において、２２ａはコンプレッサ２１からパイプ２２を介して胴体２に供給されたガス流である。
【００４６】
また図９は、図１に示した管内清浄装置１を、図２の方向ＩＸから見た平面断面図である。
【００４７】
プラズマトーチ生成装置６は、筒部７内に、放電用の電極であるリング状電極４０、４１、円筒状電極４２、４３を有して構成される。
【００４８】
円筒状電極４２、４３は細長い円筒形状であり、それぞれ支持部材４４、４５によって筒部７のほぼ中央に支持されている。支持部材４４、４５は円板状の部材であり、その円周が筒部７の外周に接して固定されている、支持部材４４、４５には、それぞれ円筒状電極４２、４３が貫通する穴のほかに、連結部５内を通過してきたガス流２２ａが通過する貫通孔であるガス通過孔４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄおよび、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが設けられている。このガス通過孔４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄおよび、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの形状について図１０を参照して説明する。
【００４９】
また図１０は、図１に示した管内清浄装置１の支持部材４５を、図９の方向Ｘから見た部分斜視図である。
【００５０】
支持部材４４の構造も支持部材４５と同様であるので、ここでは支持部材４５を示して説明する。
【００５１】
コンプレッサ２１からパイプ２２を介して供給されたガスは、ガス通過孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを通過するが、その後のガスの流れがスパイラル状になるようにすなわち回転しながら前方に向かうようにするため、本実施の形態では図１０に示すようガス通過孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを斜めに形成してある。
【００５２】
図８および図９の説明に戻るが、リング状電極４０、４１は、筒部７の周方向に嵌り、リングの穴は、図８や図９に示すように、内側の径が小さく、外側の径が大きく斜めになっており、円筒状電極４２、４３の先端に対向して設けられている。
【００５３】
リング状電極４０、４１や円筒状電極４２、４３の材質は、イリジウム合金、タングステンまたはステンレス等が用いられる。
【００５４】
電気配線３１はリング状電極４０、４１に電気的に接続され、電気配線３４は円筒状電極４２、４３に電気的に接続される。電源２３により、リング状電極４０と円筒状電極４２との間、リング状電極４１と円筒状電極４３との間には放電電圧が印加され、放電が発生している状態のときに、コンプレッサ２１からパイプ２２を介してガスを供給すると、ガス通過孔４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄおよび、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを通過したガスがスパイラル状の流れを生じながら先端に向かい、このガス流がリング状電極４０と円筒状電極４２との間、リング状電極４１と円筒状電極４３との間に生じた放電路４６、４７を先端に噴出するように湾曲させ、またこの湾曲させられた放電路４６、４７を通過する際にガスはプラズマ化される。
【００５５】
リング状電極４０、４１の外側にはそれぞれプラズマトーチ噴出部８、プラズマトーチ噴出部９が設けられている。プラズマトーチ噴出部８、プラズマトーチ噴出部９にはそれぞれ噴出口８ａ、噴出口９ａが設けられており、プラズマ化したガスが噴出し、プラズマトーチ２６、２７となる。
【００５６】
このプラズマトーチ２６、２７は、図５に示したように、管５０の内壁に達し、この内壁の清浄を行う。プラズマには殺菌作用があることが知られており、本実施の形態によれば、管５０の内壁を清浄するとともに殺菌を行うことができる。
【００５７】
ところで、噴出口８ａ、噴出口９ａは、図９に示すように斜め向きに設けられており、このため、プラズマトーチ２６、２７は斜め向きに噴出される。本実施の形態の管内清浄装置１は、この噴出の勢いでプラズマトーチ生成装置６を回転させる。この点について図１１を参照してさらに説明する。
【００５８】
図１１は、図１に示した管内清浄装置１のプラズマトーチ生成装置６の回転について説明する図であり、（ａ）は、管内清浄装置１の連結部３、４、５およびプラズマトーチ生成装置６の部分を、図３の方向ＶＩＩから見た部分正面断面図であり、（ｂ）は、管内清浄装置１を、図２の方向ＩＶから見た部分平面図である。
【００５９】
図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、プラズマトーチ２６、２７は斜め向きに噴出され、その勢いの反力により、連結部４、連結部５およびプラズマトーチ生成装置６が回転する。この回転によって、管５０の周方向にわたって内壁を清浄することができる。
【００６０】
なお、管５０の軸方向にわたる清浄は、コントローラ１８ａによって制御されて車輪駆動部１６および１７が車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃおよび１５ｄを駆動して、管内清浄装置１を管５０内で上下移動させることによって行われる。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６２】
図１２は、本発明の第２の実施の形態による管内清浄装置の構成を示す側断面図である。
【００６３】
この第２の実施の形態では、図１に示した第１の実施の形態で清浄対象とした管よりも内径が小さい場合にも適用可能な実施の形態を示す。すなわち、清浄対象の管の内径が小さい場合、図１に示した胴体２や車体１２、１３等の構成を入れられないことがある。この第２の実施の形態ではこのような場合に対応する。なお、連結部３、４、５およびプラズマトーチ生成装置６については、図１に示した第１の実施の形態と同様の構成であるので、同じ参照番号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６４】
図１２に示すように、本実施の形態の管内清浄装置１０１は、パイプ１２２に、連結部３、４、５を介してプラズマトーチ生成装置６を接続して構成される。
【００６５】
コンプレッサ１２１から噴出されるガスはパイプ１２２を介して連結部３へと供給される。また、このパイプ１２２内には、プラズマトーチ生成装置６に供給する電源である電源１２３からの電気配線１２４、１２５が挿入される。
【００６６】
パイプ１２２の脇にはローラ１１６および１１７が設けられており、ローラ１１６および１１７は電気配線１１９および１２０を介して、電源１１８を電源としてコントローラ１１８ａによって動作制御される。このローラ１１６および１１７を回転させることによってパイプ１２２を清浄対象の管１５０内に出し入れすることができ、パイプ１２２の先端に取り付けられたプラズマトーチ生成装置６を上下動させることができる。
【００６７】
図１３は、図１に示した管内清浄装置１を、図１２の方向ＸＩＩＩから見た平面断面図である。
【００６８】
本実施の形態では、図１３に示すように連結部３の外側に放射状にバネ１３０、１３１、１３２および１３３を設けている。バネ１３０、１３１、１３２および１３３のそれぞれの先端には緩衝材１３０ａ、１３１ａ、１３２ａ、および１３３ａが設けられている。連結部３にバネ１３０、１３１、１３２および１３３を取り付けた状態の寸法は、図１３に示すように、管１５０の内径よりもわずかに小さいものである。バネの長さは清浄対象の管の内径に応じて調節すればよい。
【００６９】
バネ１３０、１３１、１３２および１３３は、プラズマトーチ生成装置６の回転軸が管１５０の中心軸に近くなるようにするために設けられており、プラズマトーチ生成装置６の回転軸がずれようとすると、その方向にあるバネの先端に設けられた緩衝材が管１５０の内壁に当接し、バネがそのズレを押し戻すように機能する。緩衝材１３０ａ、１３１ａ、１３２ａ、および１３３ａは管１５０の内壁に接するものであるため、管１５０の内壁を傷付けないゴムなどを用いるのがよい。
【００７０】
図１４は、図１２に示した管内清浄装置１０１のプラズマトーチ生成装置６の回転について説明する図であり、（ａ）は、管内清浄装置１０１の連結部３、４、５およびプラズマトーチ生成装置６の部分を見た部分正面断面図であり、（ｂ）は、管内清浄装置１０１のプラズマトーチ生成装置６の部分を上から見た平面図である。
【００７１】
図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、プラズマトーチ２６、２７は斜め向きに噴出され、その勢いの反力により、連結部４、連結部５およびプラズマトーチ生成装置６が回転する。この回転によって、管１５０の周方向にわたって内壁を清浄することができる。
【００７２】
なお、管１５０の軸方向にわたる清浄は、コントローラ１１８ａによって制御されてローラ１１６および１１７が回転してパイプ１２２を管１５０内に出し入れして、プラズマトーチ生成装置６を管１５０内で上下移動させることによって行われる。
【００７３】
本実施の形態のように、ローラ１１６および１１７やバネ１３０、１３１、１３２および１３３を用いれば、図１に示した第１の実施の形態で対象とした管よりも内径が小さい管にも対応することができ、その管１５０の内壁を清浄するとともに殺菌することができる。
【００７４】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７５】
図１５は、本発明の第３の実施の形態による管内清浄装置の構成を示す正面断面図である。
【００７６】
この第３の実施の形態では、図１２に示した第２の実施の形態で清浄対象とした管よりもさらに内径が小さい場合（たとえばカテーテル）にも適用可能な実施の形態を示す。
【００７７】
この第３の実施の形態は、清浄対象の管が導体である場合に適用可能なものであり、この間を放電用の電極として用いる。
【００７８】
図１５に示すように、本実施の形態の管内清浄装置は、針状電極２４２（たとえばφ１ｍｍのＷ（タングステン）棒）を絶縁チューブである支持具２２２で覆い、これを清浄対象の管２５０内に挿入して構成される。支持具２２２の先端では針状電極２４２の先端が露出しており、その近傍にはスペーサ２２２ａが設けられ、針状電極２４２の先端がほぼ管２５０の中心軸にくるようにしている。スペーサ２２２ａは管２５０の内壁に接することがあるため、内壁を傷付けないゴムなどを用いるのがよい。
【００７９】
電源２２３は放電用電源であり、電気配線２２４を介して管２５０に電気的に接続されるとともに電気配線２２５を介して針状電極２４２に電気的に接続されて、管２５０と針状電極２４２との間に放電電圧を印加し、放電路２４６を形成する。この放電は火花放電でもグロー放電でもよい。
【００８０】
支持具２２２の脇にはローラ２１６および２１７が設けられており、ローラ２１６および２１７は電気配線２１９および２２０を介して、電源２１８を電源としてコントローラ２１８ａによって動作制御される。このローラ２１６および２１７を回転させることによって支持具２２２を清浄対象の管２５０内に出し入れすることができ、針状電極２４２の先端の放電部分を上下動させることができる。
【００８１】
本実施の形態では、放電部分である先端は回転しないが、放電路２４６は針状電極２４２の先端からその周辺の管２５０の内壁の周方向にわたって形成され、この放電炉２４６では周辺の雰囲気をプラズマ化し、このプラズマによって管２５０の内壁を清浄するとともに殺菌することができる。
【００８２】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００８３】
図１６は、本発明の第４の実施の形態による管内清浄装置の構成を示す正面断面図である。
【００８４】
この第４の実施の形態では図１５に示した第３の実施の形態と同様に細い管を清浄対象とするが、この管が導体ではない場合に適用可能な実施の形態である。
【００８５】
図１６に示すように、本実施の形態の管内清浄装置は、針状電極３４２（たとえばφ０．４ｍｍのＳＵＳ（ステンレス））を絶縁チューブである支持具３２２で覆い、これを清浄対象の管３５０内に挿入して構成される。支持具３２２の先端では針状電極３４２の先端が露出しており、その近傍にはスペーサ３２２ａが設けられ、針状電極３４２の先端がほぼ管３５０の中心軸にくるようにしている。スペーサ３２２ａは管３５０の内壁に接することがあるため、内壁を傷付けないゴムなどを用いるのがよい。また、本実施の形態では、針状電極３４２の先端の近傍に針金を丸めた形状のリング状電極３４０（たとえばφ１ｍｍのＳＵＳ（ステンレス）の円環）を設けている。針状電極３４２の先端とリング状電極３４０との距離は火花放電にならない程度の距離であることが望ましい。
【００８６】
電源３２３は放電用電源であり、電気配線３２４を介してリング状電極３４０に電気的に接続されるとともに電気配線３２５を介して針状電極３４２に電気的に接続されて、リング状電極３４０と針状電極３４２との間に放電電圧を印加し、放電路３４６を形成する。
【００８７】
支持具３２２の脇にはローラ３１６および３１７が設けられており、ローラ３１６および３１７は電気配線３１９および３２０を介して、電源３１８を電源としてコントローラ３１８ａによって動作制御される。このローラ３１６および３１７を回転させることによって支持具３２２を清浄対象の管３５０内に出し入れすることができ、針状電極３４２の先端の放電部分を上下動させることができる。
【００８８】
本実施の形態もやはり放電部分である先端は回転しないが、放電路３４６は針状電極３４２の先端からリング状電極３４０の円周方向にわたって形成され、この放電炉３４６では周辺の雰囲気をプラズマ化し、このプラズマによって管３５０の内壁を清浄するとともに殺菌することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態による管内清浄装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した管内清浄装置１を、図１の方向ＩＩから見た正面図である。
【図３】図１に示した管内清浄装置１を、図２の方向ＩＩＩから見た右側面図である。
【図４】図１に示した管内清浄装置１を、図２の方向ＩＶから見た部分平面図である。
【図５】図１に示した管内清浄装置１の使用に係る状態を示す正面図である。
【図６】図１に示した管内清浄装置１の腕１０ａの周辺を拡大して示す図である。
【図７】図１に示した管内清浄装置１の連結部３、４および５の部分を、図３の方向ＶＩＩから見た部分正面断面図である。
【図８】図１に示した管内清浄装置１の連結部４および５、プラズマトーチ生成装置６の部分を、図３の方向ＶＩＩから見た部分正面断面図である。
【図９】図１に示した管内清浄装置１を、図２の方向ＩＸから見た平面断面図である。
【図１０】図１に示した管内清浄装置１の支持部材４５を、図９の方向Ｘから見た部分斜視図である。
【図１１】図１に示した管内清浄装置１のプラズマトーチ生成装置６の回転について説明する図であり、（ａ）は、管内清浄装置１の連結部３、４、５およびプラズマトーチ生成装置６の部分を、図３の方向ＶＩＩから見た部分正面断面図であり、（ｂ）は、管内清浄装置１を、図２の方向ＩＶから見た部分平面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による管内清浄装置の構成を示す側断面図である。
【図１３】図１に示した管内清浄装置１を、図１２の方向ＸＩＩＩから見た平面断面図である。
【図１４】図１２に示した管内清浄装置１０１のプラズマトーチ生成装置６の回転について説明する図であり、（ａ）は、管内清浄装置１０１の連結部３、４、５およびプラズマトーチ生成装置６の部分を見た部分正面断面図であり、（ｂ）は、管内清浄装置１０１のプラズマトーチ生成装置６の部分を上から見た平面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態による管内清浄装置の構成を示す正面断面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態による管内清浄装置の構成を示す正面断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  管内清浄装置
２  胴体
３  連結部
３ａ  摺動凹部
４  連結部
４ａ  摺動凸部
４ｂ  ネジ溝
５  連結部
５ａ  ネジ溝
６  プラズマトーチ生成装置
７  筒部
８  プラズマトーチ噴出部
８ａ  噴出口
９  プラズマトーチ噴出部
９ａ  噴出口
１０ａ、１０ｂ  腕
１１ａ、１１ｄ  腕
１２  車体
１３  車体
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  車輪
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ  車輪
１６  車輪駆動部
１７  車輪駆動部
１８  電源
１８ａ  コントローラ
１９、２０  電気配線
２１  コンプレッサー
２２  パイプ
２３  電源
２４、２５  電気配線
２６  プラズマトーチ
２７  プラズマトーチ
３０  電極
３１  電気配線
３２  ブラシ
３３  電極
３４  電気配線
３５  ブラシ
４０、４１  リング状電極
４２、４３  円筒状電極
４４  支持部材
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ  ガス通過孔
４５  支持部材
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ  ガス通過孔
４６  放電路
４７  放電路
５０  管
１０１  管内清浄装置
１１６、２１６、３１６  ローラ
１１７、２１７、３１７  ローラ
１１８、２１８、３１８  電源
１１８ａ、２１８ａ、３１８ａ  コントローラ
１１９、１２０、２１９、２２０、３１９、３２０  電気配線
１２１  コンプレッサ
１２２  パイプ
１２３、２２３、３２３  電源
１２４、１２５、２２４、２２５、３２４、３２５  電気配線
１３０  バネ
１３０ａ  緩衝材
１３１  バネ
１３１ａ  緩衝材
１３２  バネ
１３２ａ  緩衝材
１３３  バネ
１３３ａ  緩衝材
１５０、２５０、３５０  管
２２２、３２２  支持具
２２２ａ、３２２ａ  スペーサ
２４２、３４２  針状電極
２４６、３４６  放電路
３４０  リング状電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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