(57)【要約】 【課題】搬送機構が簡便で、且つ、搬送方向の転換も容易に行える容器搬送装置を提供する。【解決手段】首部２に鍔部３を有する容器の搬送装置であって、容器搬送路の両側に水平面内で周回可能なチェーン３０と走行ガイド５をそれぞれ対向配置し、前記チェーン３０により前記鍔部３の下面を片側より支持すると共に、前記走行ガイド５により前記鍔部３の下面を他方側より支持し、前記チェーン３０の周回に前記鍔部３を従動させて前記容器１を搬送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
首部に鍔部を有する容器の搬送装置であって、
容器搬送路の片側に水平方向に周回可能なチェーンを配置し、前記容器搬送路の他方側に前記チェーンまたは走行ガイドを配置し、前記チェーンにより前記鍔部の下面を片側より支持すると共に、前記チェーンまたは走行ガイドにより前記鍔部の下面を他方側より支持し、
前記チェーンの周回に前記鍔部を従動させて前記容器を搬送することを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記鍔部の下面に前記チェーンのリンクを連結するピンの頭部を当接させたことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記チェーンの下側に当接してチェーンの縦揺れを防止する支持レールを備えることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトル等の軽量容器の首部を支持して搬送する容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ペットボトル等の容器を起立姿勢で搬送する場合、容器自体が軽量であるため安定性に欠け、且つ、搬送中に転倒し易いことから、搬送には特別な考慮が必要とされている。従来、このような軽量容器を搬送する場合は、容器の首部に設けた鍔部を利用（支持）して搬送することが行われており、係る軽量容器の搬送装置として、例えば、特許文献１、特許文献２等が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、容器の底面を支えて搬送する主搬送装置（チェーンコンベアやベルトコンベア）と、容器の周部に形成された鍔部の下部を、周回する一対の無端状搬送体にて両側より支持する案内搬送装置を備えた搬送装置が開示されており、また、特許文献２には、首部に形成されている樹脂ボトルのフランジの下面を一対の搬送ガイドによって両側より支持し、この樹脂ボトルに推進用のエアを吹き付けてボトルを吊り下げた状態で搬送する樹脂ボトルの搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２８９８２７号公報
【特許文献２】特開２０００−２８９８４７号公報
【０００４】
ところが、上記した特許文献１、２の開示技術は、何れもコンベア搬送やエア搬送等の主搬送機構を備えるため構造が複雑化すると共に、搬送方向の転換が難しいこと、特に、特許文献１では、主搬送装置と搬送体、および、搬送体相互の速度合わせ（同調）が必要である等の問題点を有していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、係る問題点に鑑み成されたもので、搬送機構が簡便で、且つ、搬送方向の転換も容易に行える容器搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の本発明は、首部に鍔部を有する容器の搬送装置であって、容器搬送路の片側に水平方向に周回可能なチェーンを配置し、前記容器搬送路の他方側に前記チェーンまたは走行ガイドを配置し、前記チェーンにより前記鍔部の下面を片側より支持すると共に、前記チェーンまたは走行ガイドにより前記鍔部の下面を他方側より支持し、前記チェーンの周回に前記鍔部を従動させて前記容器を搬送することを特徴としている。
ここで、水平方向に周回可能なチェーンを配置するとは、チェーンが水平面内で周回可能に配置される場合だけでなく、搬送方向におけるチェーンの傾きが水平面に対して約±２０度以内で傾斜して配置される場合を含むことを意味している。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器搬送装置において、前記鍔部の下面に前記チェーンのリンクを連結するピンの頭部を当接させたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかに記載の容器搬送装置において、前記チェーンの下側に当接してチェーンの縦揺れを防止する支持レールを備えることを特徴している。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、容器の鍔部の両側をチェーンにより、またはチェーンと走行ガイドにより支持し、チェーンの周回により容器を搬送するように構成したので、搬送機構を簡略化でき、直進だけでなく、蛇行やＵターン、登坂、降坂等、搬路方向の転換も自由、且つ容易に行えるようになる。また、チェーンによる鍔部の従動であるから、従来のような搬送体の同調といった問題は生じ得ず、よって、容器受け渡しの際の容器の位置決めも容易である。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明によれば、容器の鍔部にはチェーンのピンの頭部のみが接触するため接触面積は極めて小さいものであり、よって、容器搬送の際に容器がチェーンによって傷付けられる虞はない。
【００１１】
また、請求項３に記載の本発明によれば、チェーンの下側に支持レールを設けたので、チェーンの縦揺れが防止され、容器を安定した状態で搬送することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明係る容器搬送装置の実施形態を説明する。
図１は本実施形態による容器搬送装置の側面図、図２は容器搬送装置の平面図、図３は容器搬送装置の要部拡大図、図４はチェーンの構造を示す図である。
【００１３】
図１、図２において、符号４０は、容器１が搬送台４１上を起立姿勢で移送される容器供給部であり、搬送台１４は、脚体８により床面９上に所定の高さ位置に支持・固定されている。
容器１は首部２（口部）の周部に鍔部３を有するものが適用可能で、例えば、清涼飲料水や調味料等を収容するペットボトル等が搬送対象となる。
また、容器供給部４０の搬送手段は、エア搬送やベルト搬送等、容器１を起立状態で搬送可能であれば良く、これらの搬送手段により容器１は搬送台４１の両側部に設けた一対のガイドレール４２、４２にて両側より支持されながら搬送台４１上を一列密接状態で移送され、その下流端の出口部４４より後述する本実施形態の容器搬送装置２０に逐次供給されていく。また、搬送台４１の出口部４４付近には、上流側より順次移送される容器１を搬送台４１の中央部に誘導・整列させるための一対の導入ガイド４３、４３が設けられている。
【００１４】
この搬送台４１の出口部４４に配設されている容器搬送装置２０は、図１、図２に示すように、搬送台４１に続く搬送路４を有し、その高さ位置は、搬送台４１上に起立させられた容器１の鍔部３の高さ位置に整合させてある。
この搬送路４の一方側に容器１の鍔部３の下面を支持するチェーン３０が配設され、搬送路４の他方側に鍔部３の下面を支持する走行ガイド５が配設されている。そして、容器供給部４０から供給される容器１がこれらチェーン３０と走行ガイド５の間にその首部２が挟まれることにより、吊り下げ状態に支持されて、所定の間隔を持って矢印方向に一列状態で搬送されるようになっている。尚、本実施形態では、この搬送路４の中途において搬路方向を図面の手前側に９０度転換させた例が示されている。
【００１５】
また、チェーン３０と走行ガイド５は、図２に示すように、搬送路４に沿って搬送路４の両側に対向配置された一対の角形フレーム６、７に設けられており、且つ、これらのフレーム６、７は複数の脚体８により床面９上に所定の高さ位置に支持・固定されている。
一方側のフレーム６の適所には、駆動モータ１０が連結されたチェーン駆動用の駆動スプロケット１１およびチェーン案内用の従動スプロケット１２が設けられ、これらのスプロケット１１、１２を介してループ状（無端状）のチェーン３０が水平面内で周回可能に配設されていると共に、他方側のフレーム７には、上述した走行ガイド５が上記チェーン３０に対向するように取り付けられている。
この走行ガイド５は、図３に示めすように、搬送方向に沿って長細い断面Ｌ字状に形成されており、その立ち上がり部５ａが図示しないボルトにてフレーム７の側部に固定され、水平部５ｂの上面が容器１の鍔部３の下面に当接し、容器１の鍔部３を下方より支持するようになっている。
【００１６】
また、チェーン３０は、図４に示すように、外リング３２とローラ３４を備えた内リング３１とを交互に組み合わせてピン３３にて連結した公知のものが使用されており、このピン３３の一方の頭部３３ａが容器１の鍔部３の下面に当接するように、上記スプロケット１１、１２の取り付け位置が設定されている。
また、このフレーム６には、図３に示すように、チェーン３０の下側を支持する支持レール１３が配設されている。この支持レール１３は段状に屈接しており、その上部水平部１３ａが図示しないボルトにてフレーム６の底部に固定され、下部水平部１３ｂの上面がチェーン３０の下側を下方より支持するようになっている。また、この支持レール１３には、チェーン３０のピン３３のもう一方の頭部３３ａが当接する部位にピン３３の頭部３３ａが没入可能な案内溝１４が搬送方向に沿って帯状に形成されている。
【００１７】
上記構成では、容器供給部４０より移送される容器１は、出口部４４の近傍において導入ガイド４３に沿って搬送台４１の中央に誘導されて出口部４４より容器搬送装置２０の搬送路４に導入される。そして、搬送路４内において、容器１の鍔部３の下面がチェーン３０と走行ガイド５により両側から吊り下げ状態に支持されると共に、駆動モータ１０によるチェーン３０の周回により、その摩擦抵抗（ピン３３の頭部３３ａと鍔部３との摩擦抵抗）で、鍔部３の一方側がチェーン３０に従動させられると共に、他方側が走行ガイド５に支持・摺接された状態で、容器１が回転しながら搬送路４に沿って一列状態にて搬送される。
この場合、チェーン３０による容器１の移送速度は容器供給部４０の移送速度より速目に設定されているため、容器供給部４０に容器１が滞留することなく、且つ、搬送路４に導入された容器１は、相互に接触することなく所定の間隔を持って順次スムースに搬送される。
【００１８】
また、容器搬送中に搬送速度をアップさせる必要がある場合は、図示しないが、その搬送区間において、走行ガイド５に替えて水平面内で周回可能なチェーン３０を設けて、容器１の鍔部３の両側を各チェーン３０の周回に従動させるようにすれば良い。尚、この場合、双方のチェーン３０は同速、周回方向は逆向きとする。
これにより容器１の搬送速度を倍増することができ、例えば、低速搬送路等への移行が容易、且つ確実に行えるようになる。
【００１９】
以上のように、本発明では、搬送路４の一方側に容器１の鍔部３を支持するチェーン３０が配設され、搬送路４の他方側に鍔部３を支持する走行ガイド５が配設され、チェーンの周回に鍔部３の片側を従動させるように構成したので、容器搬送装置２０の搬送機構が簡略化されると共に、、チェーン駆動であれば、図２のように、搬送路４を９０度方向転換させたり、図示しないが、蛇行や１８０度転換、傾斜角約２０度以下の登坂、降坂等、様々な方向転換も比較的簡単な機構で自由に、且つ容易に行えるようになる。
また、チェーン３０による鍔部３の片側従動であれば、従来のようにチェーン相互の同調といった問題は生じ得ず、よって、容器１を容器供給部４０から容器搬送装置２０へ移行する際の容器１の位置決めも容易であり、スムーズな移行が行えると共に、容器搬送中においてもスムーズな搬送が行える。
【００２０】
また、容器１の鍔部３にはチェーン３０のピン３３の頭部３３ａが接触するため、接触面積は極めて小さく、よって、容器搬送の際に容器１がチェーン３０によって傷付けられる虞はない。
【００２１】
また、チェーン３０の下側に支持レール１３を設けることにより、搬送時のチェーン３０の縦揺れを防止することができ、容器１を安定した状態で支持して搬送することができる。また、この支持レール１３に案内溝１４を設け、ピン３３の頭部３３ａを案内溝１４内に没入させると、そのガイド作用によりチェーン３０の横揺れが抑制されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る容器搬送装置の全体構成を示す側面図。
【図２】同、容器搬送装置の全体構成を示す平面図。
【図３】同、容器搬送装置の要部拡大図。
【図４】チェーンの構造を示す図。
【符号の説明】
【００２３】
１  容器
２  首部
３  鍔部
４  容器搬送路（搬送路）
５  走行ガイド
１３  支持レール
２０  容器搬送装置
３０  チェーン
３１、３２  リンク
３３  ピン
３３ａ  頭部
【図１】
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【図２】
2007276974.tif 000004
【図３】
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【図４】
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