(57)【要約】【課題】トラックジャンプ制御システムおよび方法を提供する。【解決手段】光ディスクドライブに適用されるトラックジャンプ制御システムは信号生成器、保護装置、速度推定器および制御器を含む。信号生成器はＰＵＨからの信号を受けてトラッキング信号と位置信号を生成する。保護装置は位置信号を受け、ＰＵＨが光ディスクの所定位置を通過したことを位置信号が示すときに保護信号を生成する。速度推定器はトラッキング信号に基づいてＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成する。制御器は速度信号および保護信号を受け、保護信号に基づいて速度信号を保護すると共に、保護された保護信号に基づいて制御信号を生成しトラックジャンプを制御する。【選択図】図１
2007149328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクドライブに適用されるトラックジャンプ制御システムであって、前記光ディスクドライブは、光ディスクに／から情報を書き込む／読み取るピックアップヘッド（ＰＵＨ）をさらに含み、前記光ディスクドライブは、前記ＰＵＨが前記光ディスクの異なるトラックにおけるデータを読み取ったときにトラックジャンプを行い、前記トラックジャンプ制御システムは前記トラックジャンプを制御するのに用いられるものであって、
前記ＰＵＨに接続し、前記ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成する信号生成器と、
前記信号生成器に接続して、前記位置信号を受け取り、前記ＰＵＨが前記光ディスクの所定の位置を通過したことを前記位置信号が示すとき、保護信号を生成する保護装置と、
前記トラッキング信号に基づいて前記ＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成する速度推定器と、
前記保護装置および前記速度推定器に接続し、前記速度信号および前記保護信号を受け取って、前記保護信号に基づき前記速度信号を保護すると共に、前記の保護された速度信号に基づいて制御信号を生成し前記トラックジャンプを制御する制御器と、
を含むトラックジャンプ制御システム。
【請求項２】
前記保護信号が重ねられた前記速度信号は、マスクされて前の速度信号に取って代わられる請求項１記載のトラックジャンプ制御システム。
【請求項３】
前記保護信号が重ねられた前記速度信号は、マスクされてバイパスされる請求項１記載のトラックジャンプ制御システム。
【請求項４】
前記速度信号をマスクしているマスク期間が、前記マスク開始時における前記ＰＵＨの速度によって決定される請求項１記載のトラックジャンプ制御システム。
【請求項５】
前記速度信号をマスクしているマスク期間が、次の速度信号が生じるまで持続される請求項１記載のトラックジャンプ制御システム。
【請求項６】
前記所定の位置が、ヘッダーおよびランド／グルーブ切替点からなる群より選ばれた少なくとも１つである請求項１記載のトラックジャンプ制御システム。
【請求項７】
前記保護装置がさらに前記トラッキング信号を受け取り、かつ、前記位置信号に基づいて前記Ｌ／Ｇ切替点から前記トラッキング信号を再整形し始める請求項６記載のトラックジャンプ制御システム。
【請求項８】
前記保護装置がさらに前記トラッキング信号を受け取り、かつ、前記位置信号に基づいて、前記Ｌ／Ｇ切替点から前記トラッキング信号を１８０度反転させ始める請求項７記載のトラックジャンプ制御システム。
【請求項９】
光ディスクドライブに適用されるトラックジャンプ制御システムであって、前記光ディスクドライブは、光ディスクに／から情報を書き込む／読み取るピックアップヘッド（ＰＵＨ）をさらに含み、前記光ディスクドライブは、前記ＰＵＨが前記光ディスクの異なるトラックにおけるデータを読み取ったときにトラックジャンプを行い、前記トラックジャンプ制御システムは前記トラックジャンプを制御するのに用いられるものであって、
前記ＰＵＨに接続し、前記ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成する信号生成器と、
前記信号生成器に接続して、前記位置信号および前記トラッキング信号を受け取り、かつ、前記ＰＵＨが前記光ディスクのランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）切替点を通過したことを前記位置信号が示すとき、前記位置信号に基づき、前記Ｌ／Ｇ切替点から前記トラッキング信号を再整形し始めて、再整形されたトラッキング信号を生成する信号再整形器と、
前記再整形されたトラッキング信号に基づき、制御信号を生成して前記トラックジャンプを制御する制御器と、
を含むトラックジャンプ制御システム。
【請求項１０】
前記トラッキング信号が、前記信号再整形器によって１８０度反転させられる請求項９記載のトラッキングジャンプ制御システム。
【請求項１１】
前記信号再整形器および前記制御器に接続する速度推定器をさらに含み、前記速度推定器は、前記再整形されたトラッキング信号に基づいて前記ＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成し、それによって前記制御器に前記制御信号を生成させるようにする請求項９記載のトラックジャンプ制御システム。
【請求項１２】
光ディスクドライブに適用されるトラックジャンプ制御方法あって、前記光ディスクドライブは、光ディスクから情報を書き込む／読み取るピックアップヘッド（ＰＵＨ）をさらに含み、前記光ディスクドライブは、前記ＰＵＨが前記光ディスクの異なるトラックにおけるデータを読み取ったときにトラックジャンプを行い、前記トラックジャンプ制御方法は前記トラックジャンプを制御するのに用いられるものであって、
前記ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成するステップと、
前記ＰＵＨが前記光ディスクの所定の位置を通過したことを前記位置信号が示すとき、保護信号を生成するステップと、
前記トラッキング信号に基づいて前記ＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成するステップと、
前記速度信号および前記保護信号を受け取るステップと、
前記保護信号に基づいて前記速度信号をマスクするステップと、
前記の保護された速度信号に基づき、制御信号を生成して前記トラックジャンプを制御するステップと、
を含むトラックジャンプ制御方法。
【請求項１３】
前記保護信号が重ねられた前記速度信号は、マスクされて前の速度信号に取って代わられる請求項１２記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項１４】
前記速度信号は、マスクされてバイパスされる請求項１２記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項１５】
前記速度信号をマスクしているマスク期間が、マスク開始時における前記ＰＵＨのシーク速度によって決定される請求項１２記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項１６】
前記速度信号をマスクしているマスク期間が、次の速度信号が生じるまで持続される請求項１２記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項１７】
前記所定の位置が、ヘッダーおよびランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）切替点からなる群より選ばれた少なくとも１つである請求項１２記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項１８】
前記位置信号に基づき、前記Ｌ／Ｇ切替点から前記トラッキング信号を再整形し始めるステップをさらに含む請求項１７記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項１９】
前記トラッキング信号が１８０度反転させられる請求項１８記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項２０】
光ディスクドライブに適用されるトラックジャンプ制御方法あって、前記光ディスクドライブは、光ディスクから情報を書き込む／読み取るピックアップヘッド（ＰＵＨ）をさらに含み、前記光ディスクドライブは、前記ＰＵＨが前記光ディスクの異なるトラックにおけるデータを読み取ったときにトラックジャンプを行い、前記トラックジャンプ制御システムは前記トラックジャンプを制御するのに用いられるものであり、
前記ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成するステップと、
前記ＰＵＨが前記光ディスクのランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）切替点を通過したことを前記位置信号が示すとき、前記位置信号に基づき、前記Ｌ／Ｇ切替点から前記トラッキング信号を再整形し始めて、再整形されたトラッキング信号を生成するステップと、
前記再整形されたトラッキング信号に基づき、制御信号を生成して前記トラックジャンプを制御するステップと、
を含むトラックジャンプ制御方法。
【請求項２１】
前記トラッキング信号が１８０度反転させられる請求項２０記載のトラックジャンプ制御方法。
【請求項２２】
前記再整形されたトラッキング信号に基づいて前記ＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成し、それによって前記制御信号が生成されるようにするステップをさらに含む請求項２０記載のトラックジャンプ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラックジャンプ制御システムに関し、特にトラックジャンプの安定性を保つためのトラックジャンプ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種データを保存するための、高容量かつ書き換え可能な様々な記録メディア（例えばＤＶＤＲＡＭ）が発表されている。例として、ＤＶＤＲＡＭは、アドレッシングのため、およびランダムアクセスの要求を満たすために、予め定められたデータ（ヘッダーとも呼ばれる）をランドまたはグルーブにおける各セクターの先頭にそれぞれ有している。ＤＶＤＲＡＭのアドレッシング能力はハードディスクと同様であるため、非常に便利である。
【０００３】
しかしながら、トラックジャンプが進行中に、同時にヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲまたはランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）切替信号ＳＬＧにちょうどあってしまうと（happen to meet）、トラッキング信号ＳＴＥはフラグメント化され（fragmented）、これによりトラックジャンプが失敗しやすくなる。さらに、トラックジャンプが発生しかつターゲットに到達したときに、トラックジャンプは閉ループ制御に切り替わる。トラックジャンプが閉ループ制御に切り替わると、トラッキング信号ＳＴＥは常に最初のうち不安定となるため、安定するための期間を必要とする。不安定であるときに、トラックジャンプがちょうどＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧにあった場合も、トラックジャンプは失敗しやすくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、光ディスクドライブに適用されるトラックジャンプ制御システムを提供することにある。光ディスクドライブはさらに、光ディスクに／から情報を書き込む／読み取るピックアップヘッドを含む。光ディスクドライブは、ＰＵＨが光ディスクの異なるトラックにおけるデータを読み取ったときにトラックジャンプを行う。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
トラックジャンプを制御するのに用いられるトラックジャンプ制御システムは、信号生成器、保護装置、速度推定器、および制御器を含む。信号生成器はＰＵＨからの信号を受け取って、トラッキング信号および位置信号を生成する。保護装置は位置信号を受け取り、ＰＵＨが光ディスクの所定の位置を通過したことを位置信号が示すとき、保護信号を生成する。速度推定器はトラッキング信号に基づいてＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成する。制御器は速度信号および保護信号を受け取り、保護信号に基づいて速度信号を保護すると共に、保護された速度信号に基づき制御信号を生成してトラックジャンプを制御する。
【０００６】
本発明のもう１つの目的は、信号生成器、信号再整形器（signal re-shaper）および制御器を含む、光ディスクドライブに適用される別のトラックジャンプ制御システムを提供することにある。信号生成器はＰＵＨからの信号を受け取って、トラッキング信号および位置信号を生成する。信号再整形器は位置信号およびトラッキング信号を受け取り、ＰＵＨが光ディスクのランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）切替点を通過したことを位置信号が示すとき、位置信号に基づき、Ｌ／Ｇ切替点からトラッキング信号を再整形し始めて、再整形されたトラッキング信号を生成する。制御器は、再整形されたトラッキング信号に基づき、制御信号を生成してトラックジャンプを制御する。
【０００７】
本発明のさらなる目的は、トラックジャンプ制御システムに適用されるトラックジャンプ制御方法を提供することにあり、それは、ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成するステップと、ＰＵＨが光ディスクの所定の位置を通過したことを位置信号が示すとき、保護信号を生成するステップと、トラッキング信号に基づいてＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成するステップと、速度信号および保護信号を受け取るステップと、保護信号に基づいて速度信号をマスクするステップと、保護された速度信号に基づき、制御信号を生成してトラックジャンプを制御するステップと、を含む。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、トラックジャンプ制御システムに適用されるトラックジャンプ制御方法を提供することにあり、それは、ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成するステップと、ＰＵＨが光ディスクのランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）切替点を通過したことを位置信号が示すとき、位置信号に基づき、Ｌ／Ｇ切替点からトラッキング信号を再整形し始めて、再整形されたトラッキング信号を生成するステップと、再整形されたトラッキング信号に基づき、制御信号を生成してトラックジャンプを制御するステップと、を含む。
【０００９】
各種図式および図面によって説明される以下の好ましい実施形態の詳細な記述を読めば、これらおよびその他の本発明の目的が、当業者には明らかとなるであろう。
【００１０】
以下の詳細な説明は、例として提示されるものであって、本発明をここに記載された実施形態のみに限定するものではなく、添付の図面とともに理解されるのが最も望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
従来技術と比較して、本発明による方法およびトラックジャンプ制御システムは、ヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲまたはＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧにあったとき、そして特に、閉ループ制御においてＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧにあったときに、トラックジャンプの安定性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の詳細な説明を行う。トラックジャンプは進行中に位置信号にあった（meet）ときに失敗しやすい。例えばヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲまたはランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）切替信号ＳＬＧなど、位置信号には多種類ある。トラックジャンプはまた、閉ループ制御に切り替わるとき、同時にちょうどＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧにあった場合にも失敗しやすい。従来技術と比較して、本発明による方法およびトラックジャンプ制御システムは、ヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲまたはＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧにあったとき、そして特に、閉ループ制御においてＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧにあったときに、トラックジャンプの安定性を維持するために提供される。
【００１３】
第１の実施形態．
図１を参照されたい。図１は、本発明の第１の実施形態による、光ディスクドライブ１００および光ディスク１０２に適用されるトラックジャンプ制御システム２００のブロック図である。光ディスクドライブ１００は、トラックジャンプ制御システム２００、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１０４、および駆動器１１８を含む。本発明のトラックジャンプ制御システム２００はさらに、信号生成器１０６、速度推定器（velocity estimator）１１０、制御器１１６、トラッキングエラーゼロクロス（tracking error zero crossing、ＴＥＺＣ）生成器２１０、ならびに複数の保護装置２２０および２３０を含んでいる。
【００１４】
ディスク１０２は、光記録メディア、例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクである。ＰＵＨ１０４はディスク１０２からデータを読み取って、ディスク１０２中のデータに対応する無線周波数（ＲＦ）信号を生成する。信号生成器１０６はＲＦ信号を受け取ってトラッキング信号ＳＴＥ、ヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲ、およびＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧを生成する。ＰＵＨがヘッダーまたはＬ／Ｇ切替点にきたときにトラッキング信号ＳＴＥ、ヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲまたはＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧを生成する方法には多種類ある。本発明において、トラッキング信号とは、ＰＵＨにより生成されて、ＰＵＨが光ディスク１０２のトラックに追従しているか否かを監視するのに用いられる信号のことをいう。そのように用いられるトラッキング信号は多種類ある。以下の説明では、トラッキングエラー信号ＳＴＥを例とする。これらの方法およびトラッキング信号は当業者によく知られたものであるので、簡潔とするためにさらなる言及は省く。
【００１５】
速度推定器１１０はトラックジャンプのシーク速度を推測し、（トラックジャンプ制御システム２００における）ＴＥＺＣ生成器２１０からのトラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣに基づいて速度信号ＳＴＶＦＢを生成することで、トラックジャンプ時のトラックジャンプ速度を制御する。本発明において、速度信号とは、速度推定器により生成されて、シーク時またはその後の速度を監視するために用いられる信号のことをいう。そのように用いられる速度信号は多種類ある。以下の説明では、トラッキング速度フィードバック信号ＳＴＶＦＢを例とする。上述した構成要素は当業者によく知られたものであるので、簡潔とするために、機能および動作の詳細な説明は省く。
【００１６】
制御器１１６は制御信号ＳＴＲＯを生成して、ＰＵＨ１０４がトラックジャンプを実行するよう制御する。本発明において、速度信号ＳＴＶＦＢは、制御器１１６が制御信号ＳＴＲＯを生成するために用いられる参照信号のうちの１つである。制御器１１６と制御信号ＳＴＲＯの機能および動作も当業者がよく知るところのものであるので、簡潔とするためにそれらの詳細な説明は省く。以下にトラックジャンプ制御システム２００の詳細な説明を行う。
【００１７】
ＴＥＺＣ生成器２１０は、トラッキング信号ＳＴＥを処理してＴＥＺＣ信号ＳＴＥＺＣを生成するのに用いられる。保護装置２２０および２３０は、ヘッダー保護信号ＳＨＥＡＤＥＲ_ＰＲＯＴおよびＬ／Ｇ保護信号ＳＬＧ_ＰＲＯＴをそれぞれ生成する。ヘッダー保護信号ＳＨＥＡＤＥＲ_ＰＲＯＴおよびＬ／Ｇ保護信号ＳＬＧは、トラックジャンプが進行中にヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲまたはＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧにあったとき、速度信号ＳＴＶＦＢが制御器１１６を不適切に制御し始めた場合に（これはトラックジャンプの失敗を招く）、速度信号ＳＴＶＦＢをマスクするのに用いられる。
【００１８】
第１の保護装置２２０の機能および動作を先ず説明する。図１および図２を同時に参照されたい。図２は、トラッキング信号ＳＴＥ、トラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣ、ヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲ、および第１の保護装置２２０から出力されるヘッダー保護信号ＳＨＥＡＤＥＲ_ＰＲＯＴの波形図を示す。時間Ｔ１において、光ディスクドライブがトラックジャンププロセスを実行しており、かつＰＵＨ１０４がちょうどディスク１０２のヘッダーにきたときに、信号生成器１０６はフラグメント化されたトラッキング信号ＳＴＥおよびヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲを生成する。
【００１９】
次いで、ＴＥＺＣ生成器２１０が、フラグメント化されたトラッキング信号ＳＴＥに基づいて、フラグメント化されたトラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣを生成する。従来技術では、速度推定器１１０がフラグメント化されたトラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣを受け取って速度信号ＳＴＶＦＢを出力することにより、制御器１１６を不適切に制御することとなる。
【００２０】
制御器１１６が不適切に制御されるのを防ぐため、特定の期間（Ｔ１〜Ｔ２）の間、第１の保護装置２２０はヘッダー保護信号ＳＨＥＡＤＥＲ_ＰＲＯＴを生成して速度信号ＳＴＶＦＢをマスクする。速度信号ＳＴＶＦＢをマスクする方法にはいくつかある。例えば、時間Ｔ１においてヘッダー保護信号ＳＨＥＡＤＥＲ_ＰＲＯＴを受け取ったとき、制御器１１６は、速度信号ＳＴＶＦＢではなく、その前の速度信号ＳＴＶＦＢを利用して制御器１１６を制御することができる。また、時間Ｔ１においてヘッダー保護信号ＳＨＥＡＤＥＲ_ＰＲＯＴを受け取ったとき、制御器１１６は、速度信号ＳＴＶＦＢをバイパスさせることもできる。
【００２１】
第２の保護装置２３０の機能および動作を以下に説明する。図１および図３を同時に参照されたい。図３は、トラッキング信号ＳＴＥ、トラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣ、Ｌ／Ｇ切替信号ＳＬＧおよびＬ／Ｇ保護信号ＳＬＧ_ＰＲＯＴの別の波形図を示す。時間Ｔ１において、光ディスクドライブがトラックジャンププロセスを実行しており、かつＰＵＨ１０４がちょうどディスク１０２のＬ／Ｇ切替点にきたとき、信号生成器１０６はフラグメント化されたトラッキング信号ＳＴＥを生成する。
【００２２】
同じ様に、従来技術において、フラグメント化されたトラッキング信号ＳＴＥは、最終的には、速度信号ＳＴＶＦＢが制御器１１６を不適切に制御するようにさせてしまう。制御器１１６が不適切に制御されるを防ぐため、特定の期間（Ｔ１〜Ｔ２）の間、第２の保護装置２３０はＬ／Ｇ保護信号ＳＬＧ_ＰＲＯＴを生成して速度信号ＳＴＶＦＢをマスクする。マスキングの詳細な説明は上述したので、ここでは省く。さらに、期間（Ｔ１〜Ｔ２）の終了時間Ｔ２は、時間Ｔ１におけるシークの速度により決定されても、あるいは次のＴＥＺＣ信号ＳＴＥＺＣまで持続されるものとしてもよい。
【００２３】
図４を参照されたい、図４は、本発明の第１の実施形態によるトラックジャンプ制御方法のフローチャートを示す。以下に詳細に説明する。
ステップ３０２：ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成する。
ステップ３０４：ＰＵＨが光ディスクの所定の位置を通過したことを位置信号が示すとき、保護信号を生成する。
ステップ３０６：トラッキング信号に基づいてＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成する。
ステップ３０８：速度信号および保護信号を受け取る。
ステップ３１０：保護信号に基づいてき速度信号をマスクする。
ステップ３１２：保護された速度信号に基づいて制御信号を生成しトラックジャンプを制御する。
【００２４】
第２の実施形態．
図５を参照されたい。図５は、本発明の第２の実施形態による、光ディスクドライブ５００およびディスク５０２に適用される別のトラックジャンプ制御システム６００のブロック図である。光ディスクドライブ５００は、トラックジャンプ制御システム６００、ＰＵＨ５０４、および駆動器５１６を含む。本発明のトラックジャンプ制御システム６００はさらに、信号再整形器（signal re-shaper）６１０、トラッキングエラーゼロクロス（ＴＥＺＣ）生成器６２０、信号生成器５０６、速度推定器５１２、制御器５１４、および保護装置６３０を含む。トラックジャンプ制御システム６００の詳細な説明については後述する。その他の構成要素の機能は図１におけるのと同じであるので、簡潔とするためにここではその詳細な説明は省く。以下にトラックジャンプ制御システム６００のさらなる説明を行う。
【００２５】
信号再整形器６１０は、信号生成器５０６からのトラッキング信号ＳＴＥを再整形して、再整形されたトラッキング信号ＳＴＥ´を出力する。ＴＥＺＣ生成器６２０は、トラッキング信号ＳＴＥ´を処理して、ＴＥＺＣ信号ＳＴＥＺＣ´を生成する。トラックジャンプが進行中にヘッダーにあったとき、保護装置６３０はヘッダー保護信号ＳＨＥＡＤＥＲ_ＰＲＯＴを生成して速度信号ＳＴＶＦＢをマスクする。保護装置６３０の動作と機能は第１の保護装置２２０と同様であるので、簡潔とするためにさらなる説明は省く。信号再整形器６１０の詳細な説明は以下に行う。
【００２６】
図５および図６を同時に参照されたい。図６は、トラッキング信号ＳＴＥおよびＳＴＥ´、再整形器６１０から出力されるトラキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣ´、ならびにＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧの波形図を示す。時間Ｔにおいて、光ディスクドライブ５００がトラックジャンププロセスを実行しており、かつＰＵＨ５０４がちょうどＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧにあったとき、Ｌ／Ｇ切替点、信号生成器１０６はフラグメント化されたトラッキング信号ＳＴＥを生成する。信号再整形器６１０は、フラグメント化されたトラッキング信号ＳＴＥを再整形して、再整形されたトラッキング信号ＳＴＥ´を出力する。換言すると、トラッキング信号ＳＴＥは時間Ｔにおいて１８０度反転させられる。次いで、ＴＥＺＣ生成器６２０が、再整形されたトラッキング信号ＳＴＥ´に基づいて、再整形されたトラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣ´を生成する。最後に、速度推定器５１２が再整形されたトラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣ´を受け取り、速度信号ＳＴＶＦＢを出力して制御器５１４を正しく制御する。
【００２７】
図７を参照されたい。図７は、本発明の第２の実施形態によるトラックジャンプ制御方法のフローチャートを示す。以下に詳細に説明する。
ステップ４０２：ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成する。
ステップ４０４：ＰＵＨが光ディスクの所定の位置を通過したことを位置信号が示すとき、保護信号を生成する。
ステップ４０６：位置信号に基づき、Ｌ／Ｇ切替点からトラッキング信号を再整形し始める。トラッキング信号は１８０度反転させられる。
ステップ４０８：トラッキング信号に基づいてＰＵＨの速度を推測してから、速度信号を生成する。
ステップ４１０：速度信号および保護信号を受け取る。
ステップ４１２：保護信号に基づき速度信号をマスクする。
ステップ４１４：保護された速度信号に基づいて制御信号を生成しトラックジャンプを制御する。
【００２８】
第３の実施形態．
図８を参照されたい。図８は、本発明の第３の実施形態による、光ディスクドライブ７００およびディスク７０２に適用される別のトラックジャンプ制御システム８００のブロック図である。光ディスクドライブ７００は、トラックジャンプ制御システム８００、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）７０４、および駆動器７１０を含む。本発明のトラックジャンプ制御システム８００はさらに、信号生成器７０６、信号再整形器８１０、および制御器７０８を含む。信号再整形器８１０の詳細な説明については後述する。その他の構成要素の機能は図１におけるのと同じであるので、簡潔とするためにここではその詳細な説明は省く。
【００２９】
図９および図８を同時に参照されたい。図９は、トラッキング信号ＳＴＥおよびＳＴＥ´、Ｌ／Ｇ切替信号ＳＬＧ、ならびにターゲットトラック信号ＳＴＡＲＧＥＴの波形図を示す。ＰＵＨがターゲットトラックに到達すると、ターゲットトラック信号ＳＴＡＲＧＥＴはハイに引き上げられ、次いで、閉ループに切り替えられる。トラックジャンプが閉ループ制御に切り替わった初めのうち、トラッキング信号ＳＴＥは不安定になる。所定期間の間、信号再整形器８１０は、Ｌ／Ｇ切替点にあったかどうかを検出し続ける。時間ＴにおいてＬ／Ｇ切替点が検出された（Ｌ／Ｇ切替信号ＳＬＧが生成された）場合、トラッキング信号ＳＴＥの極性は１８０度反転する。反転したトラッキングエラー信号ＳＴＥを修正するため、信号再整形器８１０はそのトラッキング信号ＳＴＥを再整形して、連続するトラッキング信号ＳＴＥ´にする。トラッキング信号ＳＴＥの再整形後、制御器７０８は連続するトラッキング信号ＳＴＥ´を受け取って駆動器７１０に正しい制御信号ＳＴＲＯを出力できるようになる。
【００３０】
図１０を参照されたい。図１０は、本発明の第２の実施形態によるトラックジャンプ制御方法のフローチャートを示す。以下に詳細に説明する。
ステップ９０２：ＰＵＨからの信号を受け取ってトラッキング信号および位置信号を生成する。
ステップ９０４：ＰＵＨが光ディスクのランド／グルーブ（Ｌ／Ｇ）切替点を通過したことを位置信号が示すときに、位置信号に基づき、Ｌ／Ｇ切替点からトラッキング信号を再整形し始めて、再整形されたトラッキング信号を生成する。
ステップ９０６：再整形されたトラッキング信号に基づき、制御信号を生成してトラックジャンプの閉ルックを制御する。
【００３１】
以上の説明より、本発明は、適切な保護方法および装置を応用して、ＰＵＨのトラックジャンププロセスを制御するのに用いられる信号を保護する。よって、ＰＵＨは、従来技術で生じていた問題が起こることなく、安定してトラックジャンプを行うことができる。
【００３２】
本発明を例として、および好ましい実施形態によって説明したが、当然のことながら本発明はそれらに限定はされない。それとは反対に、本発明は（当業者にとって明らかであるような）各種修正や類似のアレンジメントをカバーするように意図されている。したがって、かかる修正や類似のアレンジメントが全て包含されるように、添付した特許請求の範囲には最も広い解釈が与えられるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態による、ＰＵＨ、トラックジャンプ制御システム（信号生成器、複数の保護装置、ＴＥＺＣ生成器、速度推定器および制御器）、ならびに駆動器を含む光ディスクドライブのブロック図を示す。
【図２】図２は、図１に示すように出力されるトラッキング信号ＳＴＥ、トラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣ、ヘッダー信号ＳＨＥＡＤＥＲ、およびヘッダー保護信号ＳＨＥＡＤＥＲ_ＰＲＯＴの波形図を示す。
【図３】図３は、図１に示すように出力されるトラッキング信号ＳＴＥ、トラッキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣ、Ｌ／Ｇ切替信号ＳＬＧ、およびＬ／Ｇ保護信号ＳＬＧ_ＰＲＯＴの別の波形図を示す。
【図４】図４は、本発明の第１の実施形態によるトラックジャンプ制御方法のフローチャートを示す。
【図５】図５は、本発明の第２の実施形態による、ＰＵＨ、トラックジャンプ制御システム（信号生成器、信号再整形器、ＴＥＺＣ生成器、保護装置、速度推定器および制御器）、ならびに駆動器を含む別の光ディスクドライブのブロック図を示す。
【図６】図６は、図５に示されるトラッキング信号ＳＴＥおよびＳＴＥ´、再整形器から出力されるトラキングエラーゼロクロス信号ＳＴＥＺＣ´、ならびにＬ／Ｇ切替信号ＳＬＧの波形図を示す。
【図７】図７は、本発明の第２の実施形態によるトラックジャンプ制御方法のフローチャートを示す。
【図８】図８は、本発明の第３の実施形態による別の光ディスクドライブ７００のブロック図を示す。
【図９】図９は、図８に示されるトラッキング信号ＳＴＥおよびＳＴＥ´、Ｌ／Ｇ切替信号ＳＬＧ、ならびにターゲットトラック信号ＳＴＡＲＧＥＴの波形図を示す。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施形態によるトラックジャンプ制御方法のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００３４】
１００      光ディスクドライブ、
１０２      光ディスク、
１０４      ピックアップへッド（ＰＵＨ）、
１０６      信号生成器、
１１０      速度推定器、
１１６      制御器、
１１８      駆動器、
２００      トラックジャンプ制御システム、
２１０      ＴＥＺＣ生成器、
２２０      第１の保護装置、
２３０      第２の保護装置、
５００      光ディスクドライブ、
５０２      光ディスク、
５０４      ＰＵＨ、
５０６      信号生成器、
５１２      速度推定器、
５１４      制御器、
５１６      駆動器、
６００      トラックジャンプ制御システム、
６１０      信号再整形器、
６２０      ＴＥＺＣ生成器、
６３０      保護装置、
７００      光ディスクドライブ、
７０２      光ディスク、
７０４      ＰＵＨ、
７０６      信号生成器、
７０８      制御器、
７１０      駆動器、
８００      トラックジャンプ制御システム、
８１０      信号再整形器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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