(57)【要約】【課題】フォトインタラプタを用いることなく転写部材の圧接離隔状態の検出を低コストで行うこと。【解決手段】中間転写ベルト２３に対し圧接状態となることによって転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な二次転写ローラ２８と、二次転写ローラ２８を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動装置ＳＫと、中間転写ベルト２３上のトナー像の状態を当該中間転写ベルト２３を透過する光量の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段３３とを有し、二次転写ローラ２８の中間転写ベルト２３への圧接による中間転写ベルト２３上のトナー像の変化を検出手段３３により検出し、その検出信号Ｓ１の変化に基づいて二次転写ローラ２８の圧接状態または離隔状態を検出するように構成される。【選択図】  図２
2007272158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置であって、
前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な転写部材と、
前記転写部材を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動部材と、
前記像担持体上のトナー像の状態を当該像担持体を透過する光量の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段と、を有し、
前記転写部材の前記像担持体への圧接による前記像担持体上のトナー像の変化を前記検出手段により検出し、その検出信号の変化に基づいて前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出するように構成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体は中間転写ベルトであり、
前記検出手段は、前記転写部材よりも下流側において、その発光部と受光部とが前記中間転写ベルトを挟んで設けられている、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段によるトナー像の変化の検出時において、前記転写部材にトナーの電荷と逆極性のバイアス電圧を印加することにより、前記トナー像のトナーを前記転写部材に静電的に吸引させる、
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段によるトナー像の変化の検出の後において、前記転写部材にトナーの電荷と同極性のバイアス電圧を印加することにより、前記転写部材に付着したトナーを前記転写部材に静電的に吸引させて前記転写部材のクリーニングを行う、
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、異常である旨の信号を出力する、
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、前記接離駆動部材によって前記転写部材を再度移動駆動する、
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置であって、
前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段と、
前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な転写部材と、
前記転写部材を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動部材と、を有し、
前記検出手段は、前記接離駆動装置による前記転写部材の移動にともなって前記像担持体に対する位置が変化するように取り付けられており、前記検出手段によって前記像担持体の表面の状態を検出したときの検出信号の変化に基づいて前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出するように構成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記検出信号が所定量以上変化したときに、前記接離駆動装置による移動駆動が正常に行われたと判断する、
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出手段による前記像担持体の表面の状態の検出時において、前記像担持体上に形成したチェック用のトナー像が転写位置を通過するようにし、且つ前記転写部材にトナーの電荷と同極性のバイアス電圧を印加する、
請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、異常である旨の信号を出力する、
請求項７ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、前記接離駆動部材によって前記転写部材を再度移動駆動する、
請求項７ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置において、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせる転写部材の圧接離隔状態を検出する方法であって、
前記像担持体上のトナー像の状態を当該像担持体の表裏を透過する光量の変化として検出する光学式の検出手段を設けておき、
前記転写部材の前記像担持体への圧接による前記像担持体上のトナー像の変化を前記検出手段により検出し、その検出信号の変化に基づいて前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出する、
ことを特徴とする画像形成装置における転写部材の圧接離隔状態の検出方法。
【請求項１３】
電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置において、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせる転写部材の離隔状態を検出する方法であって、
前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出する光学式の検出手段を、前記接離駆動装置による前記転写部材の移動にともなって前記像担持体に対する位置が変化するように取り付けておき、前記検出手段によって前記像担持体の表面の状態を検出したときの検出信号の変化に基づいて前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出する、
ことを特徴とする画像形成装置における転写部材の離隔状態の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式などの種々の画像形成方式を採用する複写機、プリンタ、ＭＦＰ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などの画像形成装置、および画像形成装置における転写部材の圧接離隔状態の検出方法に関する。本発明は、例えば二次転写ローラの中間転写ベルトへの圧接離隔状態の検出に利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真プロセスを有した複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機またはＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と呼称される多機能機などの画像形成装置では、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、それをさらに記録紙に二次転写し、これを定着することにより画像形成を行う。トナー像を中間転写ベルトから記録紙に二次転写を行うために、像担持体である中間転写ベルトに対して圧接状態となる二次転写ローラが設けられている。
【０００３】
このような画像形成装置において、二次転写ローラは、中間転写ベルトに対して、圧接状態と離隔状態との間で移動可能である。通常の画像形成（印字）時には圧接状態となっているが、画像形成を行わないときには離隔状態とすることが一般的である。
【０００４】
また、中間転写ベルト上に様々な作像条件でチェック用の各色のトナーパターンを形成し、形成されたトナーパターンの状態を光学式のセンサ（ＩＤＣセンサ：Image Density Control Sensor）で検知して画像形成条件を調整することが一般に行われている。その際にも、二次転写ローラなどがトナーで汚れないようにするため、二次転写ローラを離隔状態とすることが一般的である。
【０００５】
さて、二次転写ローラの移動のために接離駆動装置が備えられるが、接離駆動装置によて離隔状態または圧接状態に確実に切り換わったか否かを検出するために、従来においてはフォトインタラプタなどの専用の光学センサが用いられている。
【０００６】
しかし、圧接／離隔の検出のためにフォトインタラプタを用いると、それにともなって部品点数が増加してコストアップとなる。これに対して、専用のフォトインタラプタを用いることなく、転写材である記録紙の到達および通過タイミングを検出するためのフォトインタラプタを、２次転写ローラの圧接／離隔の検出に兼用した装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２６４４５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上に述べた特許文献１の装置では、記録紙の到達および通過タイミングの検知と二次転写ローラの圧接／離隔の検出とを１つのフォトインタラプタで兼用することから、記録紙の到達および通過タイミングの検知のための特別な転写前センサフラグを用いる必要があり、記録紙のジャム検出の動作などに制約を受けることがある。
【０００８】
近年においては装置のコストダウンの要求とともに小型化への要求も高く、二次転写ローラの圧接／離隔の検出のための専用のフォトインタラプタを省略できた場合のメリットは大きい。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、専用のフォトインタラプタを用いることなく転写部材の圧接離隔状態の検出を低コストで行うことのできる画像形成装置および検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る装置は、電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置であって、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な転写部材と、前記転写部材を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動部材と、前記像担持体上のトナー像の状態を当該像担持体を透過する光量の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段と、を有し、前記転写部材の前記像担持体への圧接による前記像担持体上のトナー像の変化を前記検出手段により検出し、その検出信号の変化に基づいて前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出するように構成される。
【００１１】
好ましくは、前記像担持体は中間転写ベルトであり、前記検出手段は、前記転写部材よりも下流側において、その発光部と受光部とが前記中間転写ベルトを挟んで設けられている。
【００１２】
また、前記検出手段によるトナー像の変化の検出時において、前記転写部材にトナーの電荷と逆極性のバイアス電圧を印加することにより、前記トナー像のトナーを前記転写部材に静電的に吸引させる。
【００１３】
また、前記検出手段によるトナー像の変化の検出の後において、前記転写部材にトナーの電荷と同極性のバイアス電圧を印加することにより、前記転写部材に付着したトナーを前記転写部材に静電的に吸引させて前記転写部材のクリーニングを行う。
【００１４】
また、前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、異常である旨の信号を出力する。
【００１５】
また、前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、前記接離駆動部材によって前記転写部材を再度移動駆動する。
【００１６】
他の形態の装置は、電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置であって、前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段と、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な転写部材と、前記転写部材を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動部材と、を有し、前記検出手段は、前記接離駆動装置による前記転写部材の移動にともなって前記像担持体に対する位置が変化するように取り付けられており、前記検出手段によって前記像担持体の表面の状態を検出したときの検出信号の変化に基づいて前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出するように構成される。
【００１７】
本発明に係る方法は、電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置において、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせる転写部材の圧接離隔状態を検出する方法であって、前記像担持体上のトナー像の状態を当該像担持体の表裏を透過する光量の変化として検出する光学式の検出手段を設けておき、手段により検出し、その検出信号の変化に基づいて前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出する。
【００１８】
また、他の形態の方法では、前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出する光学式の検出手段を、前記接離駆動装置による前記転写部材の移動にともなって前記像担持体に対する位置が変化するように取り付けておき、前記検出手段によって前記像担持体の表面の状態を検出したときの検出信号の変化に基づいて前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、専用のフォトインタラプタを用いることなく転写部材の圧接離隔状態の検出を低コストで行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
〔第１の実施形態〕
図１は本発明に係る第１の実施形態の画像形成装置１の概略の構成を示す図、図２は二次転写部の近辺を示す図、図３は接離駆動装置ＳＫの構成の例を示す図、図４はトナー付着量とＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１との関係の例を示す図、図５はトナーパターンの例を示す図、図６は圧接が正常に行われた場合のＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の変化の例を示す図、図７は圧接が正常に行われなかった場合のＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の変化の例を示す図、図８は離隔が正常に行われた場合のＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の変化の例を示す図、図９および図１０は画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
図１において、画像形成装置１は、電子写真方式のデジタル複合機であり、タンデム方式のプリントエンジンを内蔵し、中間転写ベルト２３上に各色の画像を形成し、記録紙ＰＡに一括に転写してフルカラーの画像を出力する。
【００２２】
すなわち、画像出力装置１には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マジェンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の作像ユニット２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがタンデム形式で一列に配置されている。各作像ユニット２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、感光体ドラム４１、感光体ドラム４１の表面を均一に帯電させる帯電チャージャ４２、各色の画像データに応じて感光体ドラム４１の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光部４３、静電潜像を各色のトナーで現像してトナー像を形成する現像部４４、中間転写ベルト２３を挟んで各感光体ドラム４１に対向する位置に配置された転写ローラ２２、感光体ドラム４１の表面に残留するトナーを回収してクリーニングするクリーナ４５などからなる。
【００２３】
なお、本明細書および図面において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する部材について、それぞれの符号の末尾にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号をそれぞれ付すことがある。
【００２４】
中間転写ベルト２３は、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上部に沿うように、ローラ２５，２６の間に張りわたされ、ローラ２５の回転によって図１の矢印Ｍ１方向に走行する。各転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して中間転写ベルト２３を圧接させる圧接位置と、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから中間転写ベルト２３を離隔（離間または退避ともいう）させる離隔位置との間で、移動可能となっている。中間転写ベルト２３が感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに圧接することによって、感光体ドラム４２の各色のトナー像が中間転写ベルト２３に順次一次転写される。その結果、中間転写ベルト２３上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のトナー像が重畳したフルカラーのトナー像が形成される。
【００２５】
なお、第１の実施形態において、中間転写ベルト２３は、可視光または赤外光が透過可能な材料からなっている。
【００２６】
中間転写ベルト２３に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ２８によって、給紙カセット２７からニップ部に向けて給紙された転写材である記録紙ＰＡに二次転写される。記録紙ＰＡは、その後、定着部２９で定着され、排紙トレイ３０に排出される。二次転写ローラ２８は、種々の形式または構成の接離駆動装置（接離機構）によって移動駆動され、中間転写ベルト２３に対し圧接状態と離隔状態とに位置が切り換えられる。
【００２７】
また、二次転写ローラ２８には、トナーの移動を制御するために、トナーの電荷と同じまたは逆の極性の電圧が選択的に印加される。これについては後詳しく説明する。なお、ローラ２６の近辺にベルトクリーナおよび廃トナーボックス３２が設けられている。
【００２８】
ローラ２５および二次転写ローラ２８よりも下流側には、中間転写ベルト２３上のトナー像の濃度を検出する検出手段である、光学式のＩＤＣセンサ（Image Density Control Sensor）３３が設けられている。ＩＤＣセンサ３３は、その発光部と受光部とが中間転写ベルト２３を挟むように配置されている。したがって、ＩＤＣセンサ３３は、中間転写ベルト２３を透過する光量（透過光量）を検出することにより、中間転写ベルト２３上のトナー像の状態を光透過率の変化として検出する。
【００２９】
つまり、ＩＤＣセンサ３３は、その発光部が中間転写ベルト２３の一方の表面に向かって光を照射し、トナー像を透過し且つ中間転写ベルト２３の他方の表面（裏面）に透過した光の量を検知する。中間転写ベルト２３自体の光の透過率したがって透過量は一定であるので、ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１はトナー像の濃度に応じて変化する。
【００３０】
なお、ＩＤＣセンサ３３の発光量を制御することも可能である。また、ＩＤＣセンサ３３は発光部と受光部とが一体のものであっても分離しているものであってもよい。
【００３１】
中間転写ベルト２３上のトナー像の濃度が低いときつまりトナーの付着量が少ないときは、透過光量が多くなり、トナー像の濃度が高いときつまりトナー付着量が多いときは、透過光量が低下する。ＩＤＣセンサ３３は、透過光量に応じた検出信号Ｓ１を出力する。つまり、例えば、透過光量が多い場合には、検出信号Ｓ１の電圧値が大きくなり、透過光量が少ない場合には検出信号Ｓ１の電圧値が小さくなる。
【００３２】
このようにして、ＩＤＣセンサ３３は、中間転写ベルト２３の表面の状態を検出する。ＩＤＣセンサ３３によって検出されたトナー像の濃度によって、露光部４３による光量の制御、帯電電圧の制御、現像部４４における現像条件の制御などを行って画像調整を行う。このような画像調整のための一連の動作が画像安定化動作である。なお、実際には、作像条件の異なる画像調整用のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナーパターン（トナーパッチ）を形成し、これらの濃度をＩＤＣセンサ３３によって検出する。
【００３３】
なお、図においては１つのＩＤＣセンサ３３が示されているが、２つ以上のＩＤＣセンサ３３を設けることも可能である。また、ＩＤＣセンサ３３の取り付け位置および取り付け方法についても、ここで述べた以外の種々の位置または方法を採用することが可能である。
【００３４】
制御部２１は、ＣＰＵ２、メモリ、制御用回路、通信インタフェース、および磁気記憶装置などによって構成され、原稿読取装置３５で読み取った画像データ、または図示しないパーソナルコンピュータなどから出力された画像データに対して画像処理を行うとともに、画像形成装置１の各部の動作を制御する。以下においては、特に、制御部２１による二次転写ローラ２８の中間転写ベルト２３への圧接と離隔の制御および検出、そのための接離判定制御などについて詳しく説明する。接離判定制御には、圧接の正常異常を判定する圧接判定制御と、離隔の正常異常を判定する離隔判定制御とが含まれる。
【００３５】
なお、画像形成装置１における作像手段または作像方法、各部の構成または構造などは上に述べた例に限られない。また、画像形成装置１として、カラーまたはモノクロの複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などであってもよい。
【００３６】
次に、二次転写ローラ２８に対する制御について説明する。
【００３７】
図２に示すように、二次転写ローラ２８に正または負のバイアス電圧を印加するためのバイアス印加装置３８が設けられている。
【００３８】
すなわち、バイアス印加装置３８は、正の電圧源３８ａ、負の電圧源３８ｂ、および切替え接点３８ｃを有する。制御部２１によって切替え接点３８ｃが切り替えられることによって、正または負のバイアス電圧、つまりトナーの電荷と同極性または逆極性のバイアス電圧が二次転写ローラ２８に印加される。
【００３９】
接離判定制御において、ＩＤＣセンサ３３によって二次転写ローラ２８の接離状態（圧接状態または離隔状態）を検出する際にはトナーの電荷と逆極性のバイアス電圧を印加し、これによってトナーを二次転写ローラ２８に静電的に吸引してその付着を助長する。接離状態の検出が終わって二次転写ローラ２８に付着したトナーをクリーニングする際にはトナーの電荷と同極性のバイアス電圧を印加し、これによって二次転写ローラ２８上のトナーを中間転写ベルト２３に静電的に吸引して移動させ、二次転写ローラ２８に付着したトナーを除去する。
【００４０】
なお、バイアス印加装置３８は、画像形成動作で中間転写ベルト２３から記録紙ＰＡへトナー像を二次転写する際に、その二次転写のためのバイアス電圧を二次転写ローラ２８に印加することが可能である。このようなバイアス印加装置３８それ自体としては、公知の構造または回路の装置を用いることができる。
【００４１】
ＩＤＣセンサ３３は、画像安定化動作において、および、画像安定化動作と画像形成動作における接離判定制御において、トナー像の透過光量を検出し、その結果が種々の制御に用いられる。通常、画像形成動作が行われるときには二次転写ローラ２８が圧接状態となり、ＩＤＣセンサ３３による画像安定化動作が行われるときには二次転写ローラ２８が離隔状態となる。なお、ＩＤＣセンサ３３はレジストセンサを兼ねていてもよい。
【００４２】
ここで、接離駆動装置ＳＫについてその一例を説明する。
【００４３】
図３に示すように、接離駆動装置ＳＫは、ホルダー５１、および、ホルダー５１によって移動可能に保持されたスライダー５２を備えている。スライダー５２は、二次転写ローラ２８の回転軸を支持するとともに、ホルダー５１に対してスライド移動することにより、二次転写ローラ２８を離隔位置（図３の状態）と圧接位置との間で移動可能に支持する。ホルダー５１にはスプリング５３が設けられ、スライダー５２はスプリング５３によって圧接位置に向かって付勢されている。
【００４４】
二次転写ローラ２８を離隔位置に戻すために、ホルダー５１に対して位置関係が決められた軸を中心として回転可能なレバー５４、および図示しないモータによって回転するカム５５が設けられている。レバー５４は、その一方のアーム５４ａに設けた長穴がスライダー５２の突起部に係合しており、他方のアーム５４ｂに回転するカム５５が当接して押され、これによってレバー５４が回動する。
【００４５】
図３に示す状態では、カム５５によってアーム５４ｂが押されており、これによってレバー５４が右回転してスライダー５２をスプリング５３の付勢力に抗して移動させており、これによって二次転写ローラ２８は離隔位置となっている。カム５５が回転してアーム５４ｂがフリーの状態となると、二次転写ローラ２８はスプリング５３の付勢力によって押されて圧接位置となる。
【００４６】
次に、ＩＤＣセンサ３３による二次転写ローラ２８の接離判定制御（接離検出動作）について説明する。
【００４７】
ＩＤＣセンサ３３は、図４に示すように、トナーの付着量が多いほど、つまりトナーによって中間転写ベルト２３が隠蔽される量が多いほど、検出信号Ｓ１の電圧が小さくなるような感度特性を持つ。この感度特性を利用してトナーの付着量を検出する。
【００４８】
また、接離判定制御に際して、中間転写ベルト２３上にチェック用のトナー像であるトナーパターンを形成する。このトナーパターンＴＰは、図５に示すように、ＩＤＣセンサ３３によって検出が可能な程度の幅を有し、中間転写ベルト２３の走行方向に沿って長い帯状のものである。このようなトナーパターンＴＰが、ＩＤＣセンサ３３による検出位置ＫＴを通過するように、中間転写ベルト２３上に形成される。なお、トナーパターンＴＰはこの例に限ることなく、種々の形状または色のトナーパターンＴＰを用いることが可能である。
【００４９】
また、接離判定制御においては、中間転写ベルト２３上に形成したトナーパターンＴＰを二次転写位置を通過させ、そのときに二次転写ローラ２８が圧接状態であればトナーが二次転写ローラ２８に付着してトナーパターンＴＰの濃度が薄くなるので、これをＩＤＣセンサ３３によって検出する。
【００５０】
すなわち、作像ユニット２４によってトナーパターンＴＰを形成して中間転写ベルト２３に一次転写し、ＩＤＣセンサ３３が発光した状態で、中間転写ベルト２３上のトナーパターンＴＰを二次転写位置を通過させる。トナーパターンＴＰの先端部が通過した後で、接離駆動装置ＳＫを駆動して二次転写ローラ２８を移動駆動し、これにより二次転写ローラ２８を圧接状態とし、または離隔状態とする。そうすると、トナーパターンＴＰの濃度は、二次転写ローラ２８の接離状態が切り換わった位置を境界としてその前後で変化する。しかし、接離駆動装置ＳＫを駆動したにも係わらず実際には二次転写ローラ２８が切り換わらなかった場合には、トナーパターンＴＰの濃度は変化しない。このようなトナーパターンＴＰの濃度の変化の有無をＩＤＣセンサ３３で検出することにより、接離駆動装置ＳＫによる二次転写ローラ２８の接離状態の切り換えが正常に行われたか否かを判定する。
【００５１】
図６において、時間を横軸にとり、縦軸にＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１のレベル（電圧Ｖ）が示されている。
【００５２】
本実施形態の画像形成装置１において、待機時には二次転写ローラ２８は離隔状態である。このようにする理由は次の通りである。つまり、通常、二次転写部では転写機能を安定させるためにニップ（幅）を形成する。そのため、中間転写ベルト２３と二次転写ローラ２８との間に圧接力が存在する。長時間圧接力をかけていると、中間転写ベルト２３などにクリープが発生し、画像ノイズ（画像むら）が発生することがある。したがって、待機時には二次転写ローラ２８を離隔状態とする。また、画像安定化制御においては、中間転写ベルト２３上にチェック用またはテスト用のトナーパターンを形成して制御を施すことが一般的である。この場合に、二次転写部を離隔させておかないと、二次転写ローラ２８がトナーで汚れてしまう。二次転写ローラ２８が汚れてしまうと次の画像形成動作時に記録紙ＰＡが汚れることになる。                                                        
【００５３】
さて、待機時の状態において画像安定化実行要求があった場合に、二次転写ローラ２８はそのままの状態で画像安定化動作に移行する。しかし、その状態でプリント実行要求があった場合には、中間転写ベルト２３上に形成されたトナー像を記録紙ＰＡに転写するために、接離駆動装置ＳＫを駆動し、二次転写ローラ２８を圧接状態とする。これに合わせて、二次転写ローラ２８が圧接状態になったかどうかを判定する圧接判定制御を行う。
【００５４】
すなわち、圧接判定制御では、まずＩＤＣセンサ３３を発光させ、その透過光量に基づく検出信号Ｓ１を監視しておく。なお、このときのＩＤＣセンサ３３の発光量は、画像安定化動作により設定された発光量とする。
【００５５】
ＩＤＣセンサ３３が発光した状態で、中間転写ベルト２３上にトナーパターンＴＰを形成し、形成したトナーパターンＴＰの先端部が二次転写位置を通過した後に二次転写ローラ２８を圧接させる。二次転写ローラ２８の圧接が正常に行われた場合には、それによってトナーパターンＴＰの濃度が低下する。この濃度の変化が検出された場合には圧接正常と判定され、検出されなかった場合には圧接異常と判定される。
【００５６】
例えば図６に示すように、二次転写ローラ２８が離隔状態でトナーパターンＴＰの先端部が通過し、その部分の濃度をＩＤＣセンサ３３が検出する。この場合の検出信号Ｓ１は約０．２ボルトである。時間ｔ１で二次転写ローラ２８が圧接状態に切り換えられると、検出信号Ｓ１は約２．２ボルトとなる。また、トナーパターンＴＰが通過した後は、中間転写ベルト２３の裸面の濃度が検出され、検出信号Ｓ１は約４．３ボルトに上昇する。しきい値Ｔｈ１が約１．２ボルトに設定されており、トナーパターンＴＰの途中において検出信号Ｓ１の電圧がしきい値Ｔｈ１を越えて変化したので、正常に圧接状態に切り換わったと判定される。
【００５７】
つまり、二次転写ローラ２８が離隔状態でトナーパターンＴＰが通過した場合には、トナーパターンＴＰは二次転写ローラ２８に転写されないので、濃度の高いトナーパターンＴＰがそのまま残り、検出信号Ｓ１は低い電圧となる。これに対して、二次転写ローラ２８が圧接状態でトナーパターンＴＰが通過した場合には、トナーパターンＴＰは二次転写ローラ２８に転写されながら通過するので、トナーパターンＴＰの濃度が低下し、検出信号Ｓ１の電圧は上昇する。このように、圧接または離隔が正常に行われた場合に、その前後において検出信号Ｓ１の電圧が所定量以上変化する。
【００５８】
またトナーパターンＴＰが二次転写ローラ２８に転写され易くするために、二次転写ローラ２８にトナーの電荷と逆極性のバイアス電圧を印加しておく。これにより、トナーパターンＴＰの濃度の変化がより顕著に現れ、ＩＤＣセンサ３３による検出感度が高くなり、より一層正確な判定を行うことができる。
【００５９】
もし、図７に示すように、接離駆動装置ＳＫを駆動して圧接状態に切り換えたにも係わらず、所定の時間が経過しても検出信号Ｓ１がしきい値Ｔｈ１を越えなかった場合には、二次転写ローラ２８が正常に圧接状態になっていないと判断する。その場合には、画像形成動作には移行することなく、異常である旨の信号の出力、例えば異常終了通知を行う。または、接離動作が完了していないと判断し、接離駆動装置ＳＫを再度駆動して二次転写ローラ２８の移動を繰り返して試行する。設定された回数内の試行後に検出信号Ｓ１がしきい値Ｔｈより高くなれば、圧接動作が完了したと判断する。
【００６０】
圧接判定制御において圧接正常であることが判定された後に、二次転写ローラ２８のクリーニング動作が行われる。クリーニング動作では、トナーパターンＴＰが二次転写ローラ２８を通過した後、バイアス印加装置３８によって、二次転写ローラ２８にトナーの電荷と同極性のバイアス電圧を印加する。これにより、二次転写ローラ２８に付着しているトナーは、バイアス電圧により反撥して中間転写ベルト２３に転写され、二次転写ローラ２８に付着したトナーが除去される。クリーニング動作を行った後に、画像形成動作（プリント動作）に移行する。
【００６１】
画像形成動作が終わると、上とは逆に、二次転写ローラ２８を圧接状態から離隔状態にするために接離駆動装置ＳＫを駆動する。この場合に離隔判定制御を行う。
【００６２】
すなわち、ＩＤＣセンサ３３が発光した状態で、中間転写ベルト２３上にトナーパターンＴＰを形成する。本実施形態では、この場合のトナーパターンＴＰを圧接判定制御の場合と同じトナーパターンＴＰとする。形成したトナーパターンＴＰの先端部が二次転写位置を通過した後に、二次転写ローラ２８を離隔させる。二次転写ローラ２８の離隔が正常に行われた場合には、それまでのトナーパターンＴＰの濃度が増大して元の状態に戻る。この変化が検出された場合には離隔正常と判定され、検出されなかった場合には離隔異常と判定される。
【００６３】
すなわち、例えば図８に示すように、二次転写ローラ２８が圧接状態でトナーパターンＴＰの先端部が通過し、その部分の濃度をＩＤＣセンサ３３が検出する。この場合の検出信号Ｓ１は約２．２ボルトである。時間ｔ３で二次転写ローラ２８が離隔状態に切り換えられると、検出信号Ｓ１は約０．２ボルトとなる。また、トナーパターンＴＰが通過した後は、検出信号Ｓ１は約４．３ボルトに上昇する。しきい値Ｔｈ１が約１．２ボルトに設定されており、トナーパターンＴＰの途中において検出信号Ｓ１の電圧がしきい値Ｔｈ１を越えて変化したので、正常に離隔状態に切り換わったと判定される。
【００６４】
二次転写ローラ２８が正常に離隔状態に切り換わったことを確認して、画像形成動作を完了とする。
【００６５】
もし、接離駆動装置ＳＫを駆動して離隔状態に切り換えたにも係わらず、検出信号Ｓ１がしきい値Ｔｈ１以下に下がらない場合には、二次転写ローラ２８が正常に離隔状態になっていないと判断する。その場合には異常終了通知を行う。または、接離動作を再試行（リトライ）する。
【００６６】
なお、上に説明した接離判定制御では、検出信号Ｓ１の電圧がしきい値Ｔｈ１を越えて変化したか否かによって正常であるか異常であるかを判断したが、これに代えて、またはこれとともに、検出信号Ｓ１の電圧の変化量が設定された量以上であるか否かによって判断してもよい。つまり、検出信号Ｓ１の電圧の変化量についてのしきい値Ｔｈ２を設定しておき、接離駆動装置ＳＫによる接離状態の切り換えの前後において検出信号Ｓ１の電圧の変化分がしきい値Ｔｈ２以上であった場合に正常と判定する。
【００６７】
また、検出信号Ｓ１の電圧値を取得するには、例えば、検出信号Ｓ１をＡＤ変換器によりデジタルのデータに変換してメモリに記憶する。その際に、検出信号Ｓ１に対して、所定のタイミングで１回だけ、または所定の間隔ごとに複数回、または所定のタイミングごとに複数回、データを記憶する。また、所定の期間における平均値のデータを記憶してもよい。
【００６８】
このように、本実施形態の接離判定制御によると、ＩＤＣのためのＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１を利用して二次転写ローラ２８の圧接状態と離隔状態とを確実に正確に判断することができる。従来のように専用のフォトインタラプタを用いることがないので、構成が簡単で、それだけ低コストとなる。
【００６９】
次に、接離判定制御についてフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
図９および図１０において、画像安定化動作の要求があった場合には（＃１１でイエス）、画像安定化動作を行うように制御する（＃１２）。画像安定化動作の要求がない場合には（＃１１でノー）、二次転写ローラ２８を離隔状態とし（＃１３）、画像形成動作の要求があった場合に（＃１４でイエス）、まず、ＩＤＣセンサ３３を発光させる（＃１５）。トナーパターンＴＰを形成し（＃１６）、ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の電圧値Ｖ１を取得する（＃１７）。二次転写ローラ２８を圧接状態とする（＃１８）。ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の電圧値Ｖ２を取得する（＃１９）。この間においてＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１が所定値以上変化したか否かを判断する（＃２０）。
【００７１】
ステップ＃２０でイエスであれば、圧接が正常に行われたと判定し（＃２１）、二次転写ローラ２８のクリーニングを行った後（＃２２）、画像形成を実行する（＃２３）。画像形成が終了すると（＃２４でイエス）、ＩＤＣセンサ３３を発光させ（＃２５）、トナーパターンＴＰを形成し（＃２６）、ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の電圧値Ｖ２を取得する（＃２７）。二次転写ローラ２８を離隔状態とする（＃２８）。ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の電圧値Ｖ１を取得する（＃２９）。この間においてＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１が所定値以上変化したか否かを判断する（＃３０）。
【００７２】
ステップ＃３０でイエスであれば、離隔が正常に行われたと判定し（＃３１）、ステップ＃３０でノーであれば、離隔異常であると判定する（＃３２）。ステップ＃２０でノーであれば、圧接異常であると判定する（＃３３）。それぞれの判定内容に応じて、その旨を示す信号を出力し、それに対応した制御を行い、またはその旨を操作パネルなどに表示する。
【００７３】
上に述べた実施形態において、接離駆動装置ＳＫによる駆動から異常である旨の信号を出力するまでの所定の時間は、適当な時間、例えばトナーパターンＴＰがＩＤＣセンサ３３の位置まで移動するに要する時間、ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の処理に要する時間などを考慮して設定すればよい。
〔第２の実施形態〕
図１１は本発明に係る第２の実施形態の画像形成装置１Ｂの概略の構成を示す図、図１２は二次転写部の近辺を示す図、図１３はＩＤＣセンサ３３Ｂの距離特性を示す図、図１４は圧接が正常に行われた場合のＩＤＣセンサ３３Ｂの検出信号Ｓ２の変化の例を示す図、図１５は圧接が正常に行われなかった場合のＩＤＣセンサ３３Ｂの検出信号Ｓ２の変化の例を示す図、図１６は離隔が正常に行われた場合のＩＤＣセンサ３３Ｂの検出信号Ｓ２の変化の例を示す図、図１７および図１８は画像形成装置１Ｂの動作の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
図１１において、第２の実施形態の画像形成装置１Ｂでは、ＩＤＣセンサ３３Ｂは、ローラ２５の上方位置において、中間転写ベルト２３の表面の状態を検出するように設けられている。しかも、ＩＤＣセンサ３３Ｂは、二次転写ローラ２８の接離動作と同期してつまり連動して、中間転写ベルト２３の表面に近づいたり離れたり移動するように取り付けられている。また、第２の実施形態において、中間転写ベルト２３は、光が透過する必要はなく、その表面において光を適度に反射するものであればよい。
【００７５】
画像形成装置１Ｂの他の部分の構成は、第１の実施形態の画像形成装置１と同様であるので、ここでの説明は省略する。また、第１の実施形態と同様な機能を有する部分には同一の符号を付して説明を省略しまたは簡略化する。
【００７６】
図１２に示すように、ＩＤＣセンサ３３Ｂは、接離駆動装置ＳＫの一部であるアーム５７の先端部に保持されており、アーム５７によって図の上下方向に移動する。つまり、図１２（Ａ）に示すように二次転写ローラ２８が圧接状態となったときには、画像形成動作が行われるのでＩＤＣセンサ３３Ｂは中間転写ベルト２３から離れる。図１２（Ｂ）に示すように二次転写ローラ２８が離隔状態となったときには、画像安定化動作のためにＩＤＣセンサ３３Ｂは中間転写ベルト２３に接近する。
【００７７】
第２の実施形態においては、ＩＤＣセンサ３３Ｂとして、光を中間転写ベルト２３の表面で反射させ、その反射光量を検出する正反射式または乱反射式のセンサが用いられる。すなわち、図１３に示すように、ＩＤＣセンサ３３Ｂの検出信号Ｓ２の電圧値は、トナー像の濃度に変化がなくても、基準位置からの距離に応じて変化するという、距離依存特性を示す。
【００７８】
そこで、例えば、図１２（Ｂ）に示すように二次転写ローラ２８が離隔状態であるときに、つまりＩＤＣセンサ３３Ｂが中間転写ベルト２３に最も接近した状態となっているときに、ＩＤＣセンサ３３Ｂの検出信号Ｓ２が最大となるようにＩＤＣセンサ３３Ｂと中間転写ベルト２３との距離を調整し、そのときのＩＤＣセンサ３３Ｂの位置を基準位置とする。
【００７９】
ＩＤＣセンサ３３Ｂは、接離状態を検出する際には、中間転写ベルト２３の裸面を検出しており、そのときの検出信号Ｓ２は、図１３の例では約３．０Ｖである。
【００８０】
他方、図１２（Ａ）に示すように、二次転写ローラ２８が圧接状態であるときに、ＩＤＣセンサ３３Ｂは上方向に移動して中間転写ベルト２３から離れており、つまり基準位置よりも中間転写ベルト２３の表面からの距離が遠くなっており、したがって検出信号Ｓ２は低下する。
【００８１】
次に第２の実施形態における接離判定制御について説明する。
【００８２】
上に述べたように、画像形成装置１Ｂの待機時には、二次転写ローラ２８は離隔状態である。この状態においてプリント実行要求があった場合には、接離駆動装置ＳＫを駆動し、二次転写ローラ２８を圧接状態とし、これに合わせて圧接判定制御を行う。
【００８３】
圧接判定制御では、まずＩＤＣセンサ３３Ｂを発光させ、その反射光量に基づく検出信号Ｓ２を監視しておく。
【００８４】
ＩＤＣセンサ３３Ｂが発光した状態で、中間転写ベルト２３上に第１の実施形態と同様なトナーパターンＴＰを形成し、形成したトナーパターンＴＰの先端部が二次転写位置を通過した後に二次転写ローラ２８を圧接させる。このときに、トナーパターンＴＰのトナーが二次転写ローラ２８に付着するのを防止するために、バイアス印加装置３８によって、二次転写ローラ２８にトナーの電荷と同極性のバイアス電圧を印加しておく。
【００８５】
トナーパターンＴＰの形成後に、二次転写ローラ２８の接離動作中におけるＩＤＣセンサ３３Ｂの検出信号Ｓ２を検出し、二次転写ローラ２８が離隔状態での検出信号Ｓ２が、二次転写ローラ２８が圧接状態での検出信号Ｓ２に対して大きく変化している場合に、正常に圧接したと判断し、画像形成動作に移行する。
【００８６】
例えば図１４に示すように、二次転写ローラ２８が離隔状態では、ＩＤＣセンサ３３Ｂは基準位置にあるので、検出信号Ｓ２は約２．２ボルトと高い。時間ｔ４で二次転写ローラ２８が圧接状態に切り換えられ、圧接状態でトナーパターンＴＰが二次転写ローラ２８を通過した場合には、ＩＤＣセンサ３３Ｂは基準位置から離れた位置にあるので、検出信号Ｓ２は約０．２ボルトと低くなる。しきい値Ｔｈ１が約１．２ボルトに設定されており、二次転写ローラ２８が圧接状態に切り換えられることによって検出信号Ｓ２の電圧がしきい値Ｔｈ１を越えて変化したので、正常に圧接状態に切り換わったと判定される。
【００８７】
もし、図１５に示すように、接離駆動装置ＳＫを駆動して圧接状態に切り換えたにも係わらず、所定の時間が経過しても検出信号Ｓ２がしきい値Ｔｈ１を越えて変化しなかった場合には、二次転写ローラ２８が正常に圧接状態になっていないと判断する。その場合には、画像形成動作には移行することなく、異常である旨の信号を出力する。または、二次転写ローラ２８の圧接動作をリトライする。
【００８８】
画像形成動作が終わると、上とは逆に、二次転写ローラ２８を圧接状態から離隔状態にするために接離駆動装置ＳＫを駆動する。この場合に離隔判定制御を行う。
【００８９】
すなわち、二次転写ローラ２８が圧接状態で、且つ二次転写ローラ２８にトナーの電荷と同極性のバイアス電圧を印加した状態で、ＩＤＣセンサ３３Ｂを発光させ、中間転写ベルト２３上にトナーパターンＴＰを形成する。
【００９０】
トナーパターンＴＰの先端部が二次転写位置を通過した後に、二次転写ローラ２８を離隔させる。二次転写ローラ２８の離隔が正常に行われた場合には、圧接状態での検出信号Ｓ２に対して大きく変化するので、その場合には正常に離隔したと判断する。
【００９１】
例えば図１６に示すように、二次転写ローラ２８が圧接状態の場合に、ＩＤＣセンサ３３Ｂは基準位置から離れているので、検出信号Ｓ２は約０．２ボルトと低い。時間ｔ６で二次転写ローラ２８が離隔状態に切り換えられ、離隔状態でトナーパターンＴＰが二次転写ローラ２８を通過した場合には、ＩＤＣセンサ３３Ｂは基準位置にあるので、検出信号Ｓ２は約２．２ボルトと高くなる。二次転写ローラ２８が離隔状態に切り換えられることによって検出信号Ｓ２の電圧がしきい値Ｔｈ１を越えて変化したので、正常に離隔状態に切り換わったと判定される。
【００９２】
二次転写ローラ２８が正常に離隔状態に切り換わったことを確認して、画像形成動作を完了とする。
【００９３】
もし、接離駆動装置ＳＫを駆動して離隔状態に切り換えたにも係わらず、検出信号Ｓ２がしきい値Ｔｈ１を越えて変化しなかった場合には、二次転写ローラ２８が正常に離隔状態になっていないと判断する。その場合には異常終了通知を行う。または、接離動作をリトライする。
【００９４】
なお、検出信号Ｓ２の電圧がしきい値Ｔｈ１を越えて変化したか否かによって正常であるか異常であるかを判断したが、これに代えて、またはこれとともに、検出信号Ｓ２の電圧の変化量が設定された量以上であるか否かによって判断してもよい。
【００９５】
このように、第２の実施形態の接離判定制御によると、ＩＤＣのためのＩＤＣセンサ３３Ｂの検出信号Ｓ２を利用して二次転写ローラ２８の圧接状態と離隔状態とを判断することができる。従来のように専用のフォトインタラプタを用いることがないので、構成が簡単で、それだけ低コストとなる。
【００９６】
次に、接離判定制御についてフローチャートを参照して説明する。
【００９７】
図１７および図１８において、画像安定化動作の要求があった場合には（＃４１でイエス）、画像安定化動作を行うように制御する（＃４２）。画像安定化動作の要求がない場合には（＃４１でノー）、二次転写ローラ２８を離隔状態とし（＃４３）、画像形成動作の要求があった場合に（＃４４でイエス）、まず、ＩＤＣセンサ３３を発光させる（＃４５）。トナーパターンＴＰを形成し（＃４６）、ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ２の電圧値Ｖ１を取得する（＃４７）。二次転写ローラ２８を圧接状態とする（＃４８）。ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ２の電圧値Ｖ２を取得する（＃４９）。この間においてＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ２が所定値以上変化したか否かを判断する（＃５０）。
【００９８】
ステップ＃２０でイエスであれば、圧接が正常に行われたと判定し（＃５１）、画像形成を実行する（＃５３）。画像形成が終了すると（＃５４でイエス）、ＩＤＣセンサ３３を発光させ（＃５５）、トナーパターンＴＰを形成し（＃５６）、ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ２の電圧値Ｖ２を取得する（＃５７）。二次転写ローラ２８を離隔状態とする（＃５８）。ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ２の電圧値Ｖ１を取得する（＃５９）。この間においてＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ２が所定値以上変化したか否かを判断する（＃６０）。
【００９９】
ステップ＃６０でイエスであれば、離隔が正常に行われたと判定し（＃６１）、ステップ＃６０でノーであれば、離隔異常であると判定する（＃６２）。ステップ＃５０でノーであれば、圧接異常であると判定する（＃６６）。それぞれの判定内容に応じて、その旨を示す信号を出力し、それに対応した制御を行い、またはその旨を操作パネルなどに表示する。
【０１００】
上に各実施形態において、像担持体として中間転写ベルト２３以外のものでもよく、また転写部材として二次転写ローラ２８以外のものでもよい。その他、中間転写ベルト２３、二次転写ローラ２８、バイアス印加装置３８、ＩＤＣセンサ３３，３３Ｂ、接離駆動装置ＳＫ、または画像形成装置１，１Ｂの全体または各部の構成、構造、形状、寸法、個数、材質、処理の内容、順序、タイミングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図２】二次転写部の近辺を示す図である。
【図３】接離駆動装置の構成の例を示す図である。
【図４】トナー付着量とＩＤＣセンサの検出信号との関係の例を示す図である。
【図５】トナーパターンの例を示す図である。
【図６】圧接正常の場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図７】圧接正常でない場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図８】離隔正常の場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図９】画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る第２の実施形態の画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図１２】二次転写部の近辺を示す図である。
【図１３】ＩＤＣセンサの距離特性を示す図である。
【図１４】圧接正常の場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図１５】圧接正常でない場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図１６】離隔正常の場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図１７】画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１８】画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１，１Ｂ  画像形成装置
２３  中間転写ベルト（像担持体）
２８  二次転写ローラ（転写部材）
３３，３３Ｂ  ＩＤＣセンサ（検出手段）
３８  バイアス印加装置
ＳＫ  接離駆動装置（接離駆動部材）
Ｓ１，Ｓ２  検出信号
ＴＰ  トナーパターン（チェック用のトナー像）
【図１】
2007272158.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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