(57)【要約】【課題】フラップが一旦開放された箱の該フラップが再び閉じてしまうことを防止する。【解決手段】展開装置２００は、第１アクチュエータ２１０と、第１アクチュエータ２１０によって昇降駆動される昇降部材２２０と、昇降部材２２０に固定された第２アクチュエータ２３０と、昇降部材２２０の先端付近を中心として回動するように昇降部材２２０によって軸支され、第２アクチュエータ２３０によって駆動されて回動する一対のウイング２４０ａ、２４０ｂとを備える。まず、ウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって上方に上げられた状態で第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０の先端がフラップ１２ａ、１２ｂの間に挿入される。その後、ウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって下方に駆動されることによってフラップ１２ａ、１２ｂが展開される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも対向する２つのフラップを有する箱の前記対向する２つのフラップを展開する展開装置であって、
第１アクチュエータと、
前記第１アクチュエータによって昇降駆動される昇降部材と、
前記昇降部材に固定された第２アクチュエータと、
前記昇降部材の先端付近を中心として回動するように前記昇降部材によって軸支され、前記第２アクチュエータによって駆動されて回動する一対のウイングとを備え、
前記一対のウイングの各先端部が前記第２アクチュエータによって上方に上げられた状態で前記第１アクチュエータによって前記昇降部材の先端が前記対向する２つのフラップの間に挿入され、その後、前記一対のウイングの各先端部が前記第２アクチュエータによって下方に駆動されることによって前記対向する２つのフラップが展開される、
ことを特徴とする展開装置。
【請求項２】
前記対向する２つのフラップが展開される際に、前記一対のウイングの各先端部が前記昇降部材による軸支位置よりも低い位置になるように前記第２アクチュエータによって前記一対のウイングが駆動されることを特徴とする請求項１に記載の展開装置。
【請求項３】
前記一対のウイングの各先端部が前記昇降部材による軸支位置よりも低い位置になるように前記第２アクチュエータによって前記一対のウイングが駆動される際に、前記第１アクチュエータによって前記昇降部材が上方に駆動されることを特徴とする請求項２に記載の展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱のフラップを展開する展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料製品等が充填された容器は、箱で包装されて出荷されうる。このような製品を製造する工場への箱の納入形態には、展開された平面状態で納入する形態と、空の容器を包装して仮封止した状態で納入する形態とがある。
【０００３】
後者の納入形態では、典型的には、工場に納入された箱を開封して、箱から空の容器を取り出して、これを検査、洗浄した後に飲料製品等を充填し、その後に再び箱内に詰めて出荷する。このような箱は、レシッパー箱と呼ばれうる。
【特許文献１】特開平９−１２４０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飲料製品等を容器に充填する工場では、レシッパー箱が納入されると、その箱から空の容器を取り出す必要があり、そのためには、箱のフラップを開放する必要がある。ここで、フラップを単純に上方に起こすように開いただけでは、フラップの根元部分（フラップとそれに繋がっている側面との境界の折り曲げ部分）に癖が付かない。この場合、フラップの支持を解除すると、フラップが元の状態（すなわち、閉じた状態）に戻ってしまう。
【０００５】
フラップを開いたにも拘わらず、それが再び閉じてしまうと、箱の中から容器を取り出す作業に支障が生じる。例えば、手作業においては、フラップを手で開く必要があり、自動化された装置においては、容器を掴むためのチャックを箱内に挿入することができなかったり、装置に箱を送り込むことができなかったりしうる。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識を契機としてなされたものであり、例えば、フラップが一旦開放された箱の該フラップが再び閉じてしまうことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の展開装置は、少なくとも対向する２つのフラップを有する箱の前記対向する２つのフラップを展開する装置として構成され、第１アクチュエータと、前記第１アクチュエータによって昇降駆動される昇降部材と、前記昇降部材に固定された第２アクチュエータと、前記昇降部材の先端付近を中心として回動するように前記昇降部材によって軸支され、前記第２アクチュエータによって駆動されて回動する一対のウイングとを備える。前記展開装置では、前記一対のウイングの各先端部が前記第２アクチュエータによって上方に上げられた状態で前記第１アクチュエータによって前記昇降部材の先端が前記対向する２つのフラップの間に挿入され、その後、前記一対のウイングの各先端部が前記第２アクチュエータによって下方に駆動されることによって前記対向する２つのフラップが展開される。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記対向する２つのフラップが展開される際に、前記一対のウイングの各先端部が前記昇降部材による軸支位置よりも低い位置になるように前記第２アクチュエータによって前記一対のウイングが駆動されうる。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記一対のウイングの各先端部が前記昇降部材による軸支位置よりも低い位置になるように前記第２アクチュエータによって前記一対のウイングが駆動される際に、前記第１アクチュエータによって前記昇降部材が上方に駆動されうる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、例えば、フラップが一旦開放された箱の該フラップが再び閉じてしまうことが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の好適な実施形態の展開装置によってフラップが展開される箱の一例を示す斜視図である。箱１０は、典型的には、レシッパー箱である。箱１０は、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂと、対向する２つの外フラップ１４ａ、１４ｂと、フラップ１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂにそれぞれ繋がった４つの側面１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂと、底面１７とを有する。
【００１３】
図２〜図５は、本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。本発明の好適な実施形態の展開装置２００は、例えば、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂを展開するように構成されてもよいし、対向する２つの内フラップ１４ａ、１４ｂを展開するように構成されてもよい。また、内フラップ１２ａ、１２ｂの展開用の展開装置と、外フラップ１４ａ、１４ｂの展開用の展開装置とを組み合わせて、４つのフラップ１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂを展開する展開設備を構成することもできる。
【００１４】
図２〜図６には、一例として、展開装置２００によって対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂを展開する動作が示されている。ここでは、説明の便宜のため、代表的に、展開装置２００によって内フラップ１２ａ、１２ｂを展開する動作を説明する。なお、図２〜図５では、既に外フラップ１４ａ、１４ｂが他の展開装置によって開かれているものとし、外フラップ１４ａ、１４ｂは省略されている。
【００１５】
展開装置２００は、既に開封及び開放されて先端部が上方に向いている内フラップ１２ａ、１２ｂを展開して内フラップ１２ａ、１２ｂの根元部分（内フラップ１２ａ、１２ｂとそれにそれぞれ繋がっている側面１５ａ、１５ｂとの境界の折り曲げ部分に癖を付けて、元の状態（閉じた状態）に戻り難くする。なお、「展開」とは、主として、既に開放された状態のフラップを更に回動させること、或いは、折り曲げることを意図した表現である。
【００１６】
展開装置２００は、内フラップ１２ａ、１２ｂが閉じた状態（底面１７に平行な状態）から内フラップ１２ａ、１２ｂを１８０度以上回動させることが好ましい。ここで、内フラップ１２ａ、１２ｂが閉じた状態（底面１７に平行な状態）から内フラップ１２ａ、１２ｂを回動させる角度は、図２においてαとして記載されている。
【００１７】
展開装置２００は、第１アクチュエータ２１０と、第１アクチュエータ２１０によって昇降駆動される昇降部材２２０と、昇降部材２２０に固定された第２アクチュエータ２３０と、昇降部材２２０の先端付近を中心として回動するように昇降部材２２０によって軸支されて第２アクチュエータ２３０によって駆動されて回動する一対のウイング２４０ａ、２４０ｂとを備えている。
【００１８】
第１アクチュエータ２１０及び第２アクチュエータ２２０は、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ、ラックアンドピニオン機構、又は、送りねじ機構等によって構成されうる。
【００１９】
第１アクチュエータ２１０は、不図示の構造体によって支持される。そのような構造体は、固定された構造体であってもよいし、移動可能な構造体であってもよい。後者の場合であって、箱１０を搬送しながら内フラップ１２ａ、１２ｂを展開する場合には、第１アクチュエータ２１０を支持する構造体を箱１０と共に移動させることが好ましい。このような構造体は、それを往復移動させる駆動機構１５０（図７参照）によって駆動されうる。第１アクチュエータ２１０は、例えば、昇降部材２２０と一体をなす部材２２２に連結された可動部材２１２を駆動するように構成される。
【００２０】
第２アクチュエータ２３０は、例えば、固定部材２２６によって昇降部材２３０に固定されていて、可動部材２３２を駆動するように構成されうる。可動部材２３２には、軸支部材２３４が連結されている。軸支部材２３４は、ベアリング２３６を介して開閉アーム２３８ａ、２３８ｂを回動可能に軸支する。
【００２１】
昇降部材２２０の先端付近の適所には、ベアリング２２４を介して一対のウイング２４０ａ、２４０ｂを軸支する軸支部が設けられている。ここで、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂは、共通の軸の周りで回動するように支持されてもよいし、異なる軸の周りで回動するように支持されてもよい。
【００２２】
開閉アーム２３８ａ、２３８ｂは、それぞれ一対のウイング２４０ａ、２４０ｂに対してベアリング２４２ａ、２４２ｂを介して連結されている。第２アクチュエータ２３０が可動部材２３２（軸支部材２３４）を鉛直方向に移動させると、それに伴って一対のウイング２４０ａ、２４０ｂが回動する。この回動をウイング動作と呼ぶことができる。第２アクチュエータ２３０が可動部材２３２（軸支部材２３４）を下方に移動させると、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が下方に向かって回動（ウイング動作）する。逆に、第２アクチュエータ２３０が可動部材２３２（軸支部材２３４）を上方に移動させると、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が上方に向かって回動（ウイング動作）する。
【００２３】
以下、展開装置２００の動作を例示的に説明する。まず、外フラップ１４ａ、１４ｂが開かれ、更に内フラップ１２ａ、１２ｂが開かれた状態の箱１０が、図２に例示的に示すように、展開装置２００の下方に位置決めされる。ここで、箱１０が搬送されている状態で内フラップ１２ａ、１２ｂを展開する場合には、箱１０の移動に同期して展開装置２００も箱１０の移動に沿って駆動されうる。この場合、１つの箱１０について展開装置２００がフラップ展開処理を終えると、箱１０の搬送方向と逆方向に展開装置２００が駆動される。その後、展開装置２００は、次の箱１０の移動と同期して駆動されながら当該次の箱１０のフラップ展開処理を実施する。
【００２４】
次いで、図３に例示的に示すように、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって上方に上げられた状態で、第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０の先端が対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂの間に挿入される。
【００２５】
次いで、図４に例示的に示すように、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂの各先端部が第２アクチュエータ２３０によって下方に駆動される。これによって、一対のウイング２４０ａ、２４０ｂによって押されて、回動角度αがほぼ１８０度程度になるまで、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂが展開される。
【００２６】
更に、図５に例示的に示すように、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂの展開は、一対のウイング２４０ａ２４０ｂの各先端部が昇降部材２２０による軸支位置（回動中心位置、つまり、ベアリング２３６の位置）よりも低い位置になるように、第２アクチュエータ２３０によって一対のウイング２４０ａ、２４０ｂが駆動されることが好ましい。この際に、第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０が上方に駆動されることが好ましい。これによって、内フラップ１２ａ、１２ｂの展開角度、すなわち回動角度α（図２参照）が１８０度を超える。一般的なレシッパー箱のような箱は、フラップの回動角度が１８０度を超えると、その後に、フラップに対する力の印加が解除された場合においても、ほぼ１８０度程度の回動角度を維持する（つまり、そのような”癖”がつく）。
【００２７】
このようにして１つの箱１０についてフラップ展開処理が終了すると、図６に例示的に示すように、第１アクチュエータ２１０によって昇降部材２２０が持ち上げられる。
【００２８】
このようにしてフラップ展開処理がなされた箱１０は、次工程の作業位置に搬送される。次工程では、例えば、箱１０の中から容器が取り出されうる。容器の取り出し作業は、手作用で、又は、自動化された装置によってなされうる。フラップ展開処理によって、内フラップ１２ａ、１２ｂが開いた状態で癖が付けられているので、箱１０から容易かつ確実に容器を取り出すことができる。
【００２９】
図２〜図６を参照しながら例示的に説明した展開装置２００は、例えば、図７に例示的に示すように、フラップを開放し展開するフラップ操作設備の一部として用いられうる。図７に例示的に示すフラップ操作設備は、フラップを開放する開放装置１００と、展開装置２００とを備えて構成されていて、搬送機構２０によって箱を搬送しながら開放装置１００によってその箱のフラップを開放し、開放されたフラップを展開装置２００によって展開する。展開装置２００は、搬送機構２０による箱１０の搬送に同期するように駆動機構１５０によって駆動されうる。
【００３０】
展開装置２００は、開放装置１００の下流側に配置され、開放装置１００によって開放された外フラップ１４ａ、１４ｂ及び／又は内フラップ１２ａ、１２ｂを展開するように構成されうる。
【００３１】
以下では、本発明の好適な実施形態として、開放装置１００によって外フラップ１４ａ、１４ｂ及び内フラップ１２ａ、１２ｂの開放及び外フラップ１４ａ、１４ｂの展開処理を実施し、展開装置２００によって内フラップ１２ａ、１２ｂの展開処理を実施する例を説明する。
【００３２】
図８〜図１５は、開放装置１００の構成及び動作を例示的に示す図である。開放装置１００は、搬送機構２０と、外フラップ開放機構３０と、第１内フラップ開放機構４０と、第２内フラップ開放機構５０とを備える。外フラップ開放機構３０は、外フラップ１４ａ、１４ｂを開放する機構と、外フラップ１４ａ、１４ｂを展開する機構とを兼ねる。
【００３３】
搬送機構２０は、外フラップ１４ａ、１４ｂに繋がった側面１６ａ、１６ｂが搬送方向に沿うように箱１０を搬送する。搬送機構２０は、例えば、箱１０の下方を支持しながら搬送する第１コンベア（例えば、ローラーコンベア、ベルトコンベア等）２２と、箱１０を側方から挟んで搬送する第２コンベア（例えば、ローラーコンベア、ベルトコンベア等）２４とを含みうる。ここで、第２コンベア２４は、必ずしも必要ではない。しかしながら、外フラップ開放機構３０、第１内フラップ開放機構４０及び第２内フラップ開放機構５０によるフラップの開放の際に箱１０の移動に抵抗が生じるので、より確実に箱１０を搬送するためには、搬送機構２０は、第２コンベア２４を含んで構成されることが好ましい。
【００３４】
図９は、外フラップ開放機構３０の構成を示す斜視図である。なお、図９において、搬送機構２０は省略されている。外フラップ開放機構３０は、箱１０の外フラップ１４ａ、１４ｂを開放して更に１８０度以上に展開するように構成されている。外フラップ１４ａ、１４ｂを開放及び展開するための駆動力は、この実施形態では、搬送機構２０によって箱１０を搬送する力である。
【００３５】
外フラップ開放機構３０は、挿入部材３２と、外フラップガイド３４とを含んで構成されうる。挿入部材３２は、搬送機構２０によって箱１０が搬送されることによって外フラップ１４ａ、１４ｂと内フラップ１２ａとの間に挿入されるように構成されうる。外フラップガイド３４は、外フラップ１４ａ、１４ｂと内フラップ１２ａとの間に挿入部材３２が挿入されることによって開いた外フラップ１４ａ、１４ｂを１８０度以上の回動角度まで展開して、その状態に維持するように構成されうる。
【００３６】
開放装置１００は、箱１０の仮封止のために外フラップ１４ａ、１４ｂを連結しているシール或いはテープを切断するカッター３６を備えることが好ましい。カッター３６は、例えば、挿入部材３２に設けられうる。
【００３７】
第１内フラップ開放機構４０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の２つの内フラップ１２ａ、１２ｂのうち後方側の内フラップ１２ｂを開放するように構成されている。第２内フラップ開放機構５０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の２つの内フラップ１２ａ、１２ｂのうち前方側の内フラップ１２ａを開放するように構成されている。
【００３８】
以下、図１０〜図１５を参照しながら内フラップ開放機構４０、５０の構成及び動作を説明する。なお、図１０〜図１５において、第２コンベア２４及び箱１０の外フラップ１４ａ、１４ｂは、省略されている。
【００３９】
第１内フラップ開放機構４０は、搬送機構２０によって搬送されている箱の後方側の内フラップ１２ｂに引っ掛けられる第１鉤部４２ａを有するアーム４２を含む。アーム４２は、搬送機構２０或いは搬送路の上方において搬送方向に沿って回動するように配置されている。より具体的には、アーム４２は、搬送機構２０による搬送方向にほぼ直交するようにほぼ水平に配置された軸４４の周りで回動するように構成されている。
【００４０】
搬送機構２０によって搬送されてくる箱１０は、図１０に例示的に示すように、進行方向における前方側の側面１５ａの上部が第１鉤部４２ａの先端に当ってこれを押す。すると、アーム４２は、搬送方向側に回動し、次いで、図１１に例示的に示すように、この段階で箱１０の最上面を構成している前方側の内フラップ１２ａ上に載る（この段階では、既に外フラップ開放機構３０によって外フラップ１４ａ、１４ｂが開かれている）。
【００４１】
搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が更に移動すると、第１鉤部４２ａは、図１２に例示的に示すように、前方側の内フラップ１２ａと後方側の内フラップ１２ｂとの間に落ちるように搬送方向の逆方向に回動する。
【００４２】
更に、搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が移動すると、第１鉤部４２ａは、図１３、図１４に例示的に示すように、後方側の内フラップ１２ｂに引っ掛かりながら、その内フラップ１２ｂを外側に開かせる。
【００４３】
搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が更に移動すると、図１５に例示的に示すように、後方側のフラップ１２ｂへの第１鉤部４２ａの引っ掛かりが解除される。
【００４４】
以上のような構成の第１フラップ開放機構４０によれば、例えば、箱１０の搬送以外には無動力で後方側の内フラップ１２ｂを開くことができる。しかも、アーム４２は、箱１０の移動に伴って自動で第１鉤部４２ａを内フラップ１２ｂに引っ掛かって内フラップ１２ｂを開く。
【００４５】
一方、第１内フラップ開放機構４０による後方側の内フラップ１２ｂの開放に並行して、又は、その前、又は、後に、第２フラップ開放機構５０によって前方側の内フラップ１２ａが開放される。この実施形態では、第１内フラップ開放機構４０による後方側の内フラップ１２ｂの開放動作にやや遅れて前方側の内フラップ１２ａの開放動作が実行される。
【００４６】
第２内フラップ開放機構５０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の前方側の内フラップ１２ａに引っ掛けられる第２鉤部５２ａを有する操作部材（操作ロッド）５２と、操作部材５２を駆動するアクチュエータ（例えば、エアーシリンダ）５４とを含む。前方側のフラップ１２ａは、アクチュエータ５４によって操作部材５２が駆動されて第２鉤部５２ａが引っ掛けて引かれることによって前方側（搬送方向側）に開かれる。
【００４７】
好ましくは、第１内フラップ開放機構４０によって後方側の内フラップ１２ｂが完全に又は部分的に開かれる位置に箱１０が到達した時点で、アクチュエータ５４は、図１３に例示的に示すように、操作部材５２を伸ばす。これによって、第２鉤部５２ａを箱１０内に挿入するための開口部を十分に確保することができるほか、後方側の内フラップ１２ｂの開放が第２鉤部５２ａ或いは操作部材５２によって邪魔されることを防止することができる。
【００４８】
その後、所定時間が経過した時（箱１０の前方側の内フラップ１２ａに第２鉤部５２ａを引っ掛けることができる位置関係である時）に、アクチュエータ５４は、図１４、図１５に例示的に示すように、操作部材５２を縮めて退避させる。これによって、第２鉤部５２ａが箱１０の前方側の内フラップ１２ａに引っ掛けられた状態で操作部材５２が前方側（搬送方向側）に引かれるので、これにともなって前方側の内フラップ１２ａが開かれる。
【００４９】
アクチュエータ５４の制御は、搬送機構２０によって搬送されている箱を検知するセンサ６０を備えて、センサ６０による箱１０の検知に応じてなされることが好ましい。
【００５０】
このようにして外フラップ１４ａ、１４ｂが開放及び展開され、更に内フラップ１２ａ、１２ｂが開放された後に、前述の展開装置２００によって処理されうる。
【００５１】
以上のように、本発明の好適な実施形態によれば、フラップが開放された箱の当該フラップが展開装置によって展開されて展開状態で癖がつけられるので、フラップが再び閉じてしまうことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の好適な実施形態の展開装置によってフラップが展開される箱の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。
【図３】本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。
【図４】本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。
【図５】本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。
【図６】本発明の好適な実施形態の展開装置の構成及び動作を例示的に示す側面図である。
【図７】本発明の好適な実施形態の展開装置が組み込まれたフラップ操作設備を例示的に示す図である。
【図８】本発明の好適な実施形態の開放装置の構成を例示的に示す平面図である。
【図９】外フラップ開放機構の構成を例示的に示す斜視図である。
【図１０】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図１１】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図１２】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図１３】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図１４】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図１５】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  箱
１２ａ  前方側の内フラップ
１２ｂ  後方側の内フラップ
１４ａ、１４ｂ  外フラップ
１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ  側面
１７  底面
２０  搬送機構
２２  第１コンベア
２４  第２コンベア
３０  外フラップ開放機構
３２  挿入部材
３４  外フラップガイド
３６  カッター
４０  第１内フラップ開放機構
４２  アーム
４２ａ  第１鉤部
４４  軸
５０  第２内フラップ開放機構
５２  操作部材
５２ａ  第２鉤部
６０  センサ
１００  開放装置
１５０  駆動機構
２００  展開装置
２１０  第１アクチュエータ
２１２  可動部材
２２０  昇降部材
２２２  部材
２２４  ベアリング
２２６  固定部材
２３０  第２アクチュエータ
２３２  可動部材
２３４  軸支部材
２３６  ベアリング
２３８ａ、２３８ｂ  開閉アーム
２４０ａ、２４０ｂ  ウイング
２４２ａ、２４２ｂ  ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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