(57)【要約】【課題】  より安全かつ確実に、装置をリパワーさせることができるようにする。【解決手段】  CPU３２は、リパワーのコマンドが受信された場合、リパワー信号をAND回路５４に出力する。CPU３２は、ドライブ４１で撮像データの記録または再生中ではないか、かつ、バージョンアップなどのための新しいプログラムの更新中（インストール中）ではないかを判定し、撮像装置１の電源をオフしてもよい状態である場合には、電源オフ可能信号をAND回路５４に出力する。電源供給部３１では、AND回路５４によって、リパワー信号と電源オフ可能信号がともに供給された場合のみ電源の供給がオフされる。本発明は、例えば、更新プログラムを有効にするためにリパワーが必要なデバイスを有する情報処理装置に適用できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力する第１の信号出力手段と、
前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに供給された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力する第２の信号出力手段と、
前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持する保持手段と
を備える電源制御装置。
【請求項２】
前記第１の信号出力手段は、前記装置に記憶されているプログラムの更新中には前記オフ可能信号を出力しない
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記装置は、データを記録または再生する記録再生装置であり、
前記第１の信号出力手段は、前記データの記録または再生中には前記オフ可能信号を出力しない
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項４】
前記第１の信号出力手段は、ユーザによって、前記装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワーの操作が行われた場合に、前記リパワー信号を出力する
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項５】
前記第１の信号出力手段は、前記装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワーのコマンドを、ネットワークを介して受信した場合に、前記リパワー信号を出力する
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項６】
前記装置には、電源がオフオンされることによってのみ、プログラムの更新が反映されるデバイスが含まれる
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項７】
装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力し、
前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに受信された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力し、
前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持する
ステップを含む電源制御方法。
【請求項８】
装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力し、
前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに受信された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力し、
前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
請求項１に記載の電源制御装置
を備える記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源制御装置および方法、プログラム、並びに記録再生装置に関し、特に、より安全かつ確実に、装置をリパワーさせることができる電源制御装置および方法、プログラム、並びに記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プログラムに従って所定の処理を実行させるデバイスがある。そのようなデバイスの一例は、CPU（Central Processing Unit）、CPLD（Complex Programmable Logic Device）やFPGA（Field Programmable Gate Alley）などである。
【０００３】
また、フラッシュメモリ上のプログラム（ファームウエア）を確実に書き換えるための技術が、例えば、特許文献１などで提案されている。
【０００４】
デバイスが実行するプログラムが更新された場合、更新後のプログラムを反映するためには、装置の電源がオンされた状態のまま再起動（リブート）するだけで良いものもあれば、装置の電源を一旦オフし、オンさせる（リパワーさせる）必要があるものもある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３８６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、装置の電源をオフするためには、装置の電源をオフしてもよい状況かどうかを装置の傍にいるユーザが確認する必要があった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より安全かつ確実に、装置をリパワーさせることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面の電源制御装置は、装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力する第１の信号出力手段と、前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに供給された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力する第２の信号出力手段と、前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持する保持手段とを備える。
【０００９】
前記第１の信号出力手段には、前記装置に記憶されているプログラムの更新中には前記オフ可能信号を出力しないようにさせることができる。
【００１０】
前記装置は、データを記録または再生する記録再生装置であり、前記第１の信号出力手段には、前記データの記録または再生中には前記オフ可能信号を出力しないようにさせることができる。
【００１１】
前記第１の信号出力手段には、ユーザによって、前記装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワーの操作が行われた場合に、前記リパワー信号を出力させることができる。
【００１２】
前記第１の信号出力手段には、前記装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワーのコマンドを、ネットワークを介して受信した場合に、前記リパワー信号を出力させることができる。
【００１３】
前記装置には、電源がオフオンされることによってのみ、プログラムの更新が反映されるデバイスが含まれるようにすることができる。
【００１４】
本発明の一側面の電源制御方法は、装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力し、前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに受信された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力し、前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持するステップを含む。
【００１５】
本発明の一側面のプログラムは、装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力し、前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに受信された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力し、前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持するステップを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００１６】
本発明の一側面の記録再生装置は、前記記録再生装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記記録再生装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力する第１の信号出力手段と、前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに供給された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力する第２の信号出力手段と、前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持する保持手段とを有する電源制御装置を備える。
【００１７】
本発明の一側面においては、装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とが出力され、前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに受信された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号が電源供給部に出力され、前記電源オフ実行信号が前記所定時間だけ保持される。
【００１８】
ネットワークとは、少なくとも２つの装置が接続され、ある装置から、他の装置に対して、情報の伝達をできるようにした仕組みをいう。ネットワークを介して通信する装置は、独立した装置どうしであっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックどうしであっても良い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一側面によれば、より安全かつ確実に、装置をリパワーさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書又は図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書又は図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書又は図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２１】
本発明の一側面の電源制御装置（例えば、図２の撮像装置１）は、
装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力する第１の信号出力手段（例えば、図２のCPU３２）と、
前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに供給された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力する第２の信号出力手段（例えば、図２のAND回路５４）と、
前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持する保持手段（例えば、図２のタイマ回路５３）と
を備える。
【００２２】
本発明の一側面の電源制御方法またはプログラムは、
装置の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせるリパワー信号と、前記装置の電源をオフしてもよい状態であることを表すオフ可能信号とを出力し（例えば、図４のステップＳ１２およびＳ１５）、
前記リパワー信号と、前記オフ可能信号がともに受信された場合に、電源のオフを実行させる電源オフ実行信号を電源供給部に出力し（例えば、図４のステップＳ１６）、
前記電源オフ実行信号を前記所定時間だけ保持する（例えば、図４のステップＳ１７）
ステップを含む。
【００２３】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明を適用した記録システムの一実施の形態の構成例を示している。
【００２５】
図１の記録システムにおいては、撮像装置１がネットワーク２を介してパーソナルコンピュータ３と接続されている。
【００２６】
撮像装置１は、被写体を撮像し、その結果得られる撮像データ（音声信号および画像信号）を、装置内に装着された光ディスク１１に記録する。
【００２７】
撮像装置１では、被写体を撮像（撮影）する撮像処理や、撮像データを光ディスク１１に記録する記録処理などの各種の処理を実行させるプログラムを、遠方にあるパーソナルコンピュータ３からネットワーク２を介して取得し、インストールすることで、バージョンアップ（更新）することができる。
【００２８】
パーソナルコンピュータ３は、撮像装置１から遠方に設置されており、撮像装置１のシステムメンテナンス要員、または、撮像装置１のアフターサービス業者のスタッフなどのユーザによって操作されるコンピュータである。パーソナルコンピュータ３は、そこで生成されたプログラム（更新プログラム）を、ネットワーク２を介して撮像装置１に送信する。
【００２９】
なお、図１の例では、撮像装置１が撮像データを記録する記録媒体として光ディスクを採用しているが、半導体メモリなどのその他の記録媒体でもよい。
【００３０】
図２は、撮像装置１の詳細な構成例を示すブロック図である。
【００３１】
撮像装置１は、電源供給部３１、CPU（Central Processing Unit）３２、CPLD（Complex Programmable Logic Device）３３、EEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）３４、RAM（Random Access Memory）３５、マイクロホン３６、撮像部３７、出力部３８、操作部３９、通信部４０、ドライブ４１、およびバス４２により構成されている。また、電源供給部３１は、AC/DCコンバータ５１、変圧回路５２、タイマ回路５３、およびAND回路５４を有している。
【００３２】
電源供給部３１は、外部から供給される交流電源を所定の電圧の直流電源に変換して、CPU３２、CPLD３３などの撮像装置１内の各ブロックに供給する。
【００３３】
即ち、AC/DCコンバータ５１は、供給される交流電源を直流電源に変換して、変圧回路５２に供給する。なお、AC/DCコンバータ５１は、タイマ回路５３から、電源のオフを実行させる指令である電源オフ実行信号が供給されている間は、変圧回路５２に直流電源を供給しないようになっている。変圧回路５２は、供給される直流電源を所定の電圧Vccに変圧し、CPU３２、CPLD３３などの撮像装置１内の各ブロックに供給する。なお、図１では、電源供給部３１から、CPU３２とCPLD３３を除く各ブロックへの電源の供給を表す線の図示が省略されている。
【００３４】
タイマ回路５３は、AND回路５４から電源オフ実行信号が供給された場合、AC/DCコンバータ５１に電源オフ実行信号を出力する。また、タイマ回路５３は、電源オフ実行信号の出力を所定時間だけラッチ（保持）する。AND回路５４は、撮像装置１の電源を所定時間だけオフさせ、その後オンさせる命令であるリパワー信号と、撮像装置１の電源をオフしてもよい状態であることを表す電源オフ可能信号が、ともにCPU３２から供給された場合に、電源オフ実行信号をタイマ回路５３に出力する。
【００３５】
CPU３２は、EEPROM３４に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。即ち、CPU３２は、EEPROM３４に記憶されているプログラムに従いバス４２を介して撮像部３７、通信部４０、ドライブ４１などに制御信号を供給し、撮像装置１内の各ブロックを制御することにより、撮像処理、符号化処理、記録処理、または再生処理などの各種の処理を実行する。
【００３６】
また、CPU３２は、操作部３９または通信部４０から、リパワーのコマンドが供給された場合に、リパワー信号をAND回路５４に出力する。さらに、CPU３２は、ドライブ４１で撮像データの記録または再生中ではないか、バージョンアップなどのために新しいプログラムの更新中（インストール中）ではないか、などを監視し、撮像装置１の電源をオフしてもよい状態である場合には、電源オフ可能信号をAND回路５４に出力する。
【００３７】
CPLD３３は、供給されたプログラム（回路情報）に基づいてロジック回路を構築し、所定の処理を実行する。ここで、CPLD３３は、新たに供給されたプログラムを反映させるためには、供給される電源のオフオン（リパワー）が必要なデバイスである。RAM３５は、CPU３２が実行するのに必要なプログラムやデータなどを適宜記憶する。
【００３８】
マイクロホン３６は、集音して得られる音声信号を、バス４２を介してCPU３２等に供給する。撮像部３７は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS（Complementary Mental Oxide Semiconductor）等の撮像素子により構成され、被写体を撮像し、その結果得られる画像信号を、バス４２を介してCPU３２等に供給する。
【００３９】
出力部３８は、LCD(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイ、スピーカなどで構成され、CPU３２またはCPLD３３からの指令により、所定の画像をディスプレイに表示したり、音声を出力する。
【００４０】
操作部３９は、操作ボタンやスイッチなどで構成され、ユーザの操作を受け付け、その操作に対応する操作信号をCPU３２に供給する。
【００４１】
通信部４０は、インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワーク２を介して、外部の装置（例えば、図１のパーソナルコンピュータ３）と通信する。
【００４２】
ドライブ４１は、装着されている光ディスク１１を駆動し、そこに記録されているプログラムやデータを読み出し（再生し）、CPU３２などに供給する。また、ドライブ４１は、CPU３２から供給される撮像データ（マイクロホン３６により得られた音声信号および撮像部３７により得られた画像信号）を光ディスク１１に記録する。
【００４３】
以上のように構成される撮像装置１では、ロードされたプログラムを実行するCPU３２と、回路情報に基づく所定のロジック回路が構築されているCPLD３３により、撮像装置１の動作が制御されている。
【００４４】
ユーザがCPLD３３のロジック回路を更新（バージョンアップ）したい場合、ユーザは、パーソナルコンピュータ３からネットワーク２を介して更新プログラム（回路情報）を撮像装置１に送信する。CPU３２は、通信部４０を介して更新プログラムを受信し、CPLD３３に供給する。
【００４５】
ここで、CPLD３３にインストールした更新プログラムを有効にする（反映させる）ために、CPU３２は、撮像装置１の電源を一旦オフし、所定時間（例えば、数百msec）経過後にオンさせる（リパワーさせる）。
【００４６】
そこで、更新プログラムのインストールと撮像装置１をリパワーさせる処理について、図３および図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
図３は、パーソナルコンピュータ３から、ネットワーク２を介して撮像装置１のCPLD３３で動作させるプログラムを更新するプログラム更新処理のフローチャートを示している。
【００４８】
ユーザが、パーソナルコンピュータ３において、CPLD３３で動作させるプログラムを撮像装置１に送信する操作を行うと、ステップＳ１において、パーソナルコンピュータ３は、撮像装置１にアクセスする（認証処理など予め決められた処理を実行し、撮像装置１と接続する）。
【００４９】
ステップＳ２において、パーソナルコンピュータ３は、CPLD３３にインストールするプログラム（更新プログラム）を撮像装置１に送信する。また、ステップＳ２において、撮像装置１のCPU３２は、送信されてきたプログラムを、通信部４０を介して受信し、CPLD３３に供給して、プログラムを更新する。
【００５０】
ユーザは、送信した更新プログラムを有効にするため、撮像装置１をリパワーさせる操作をパーソナルコンピュータ３で行う。そして、ステップＳ３において、パーソナルコンピュータ３が、ユーザの操作に基づいて、リパワーのコマンドを撮像装置１に送信し、プログラム更新処理を終了する。
【００５１】
次に、図４のフローチャートを参照して、撮像装置１のリパワー制御処理について説明する。
【００５２】
初めに、ステップＳ１１において、CPU３２は、リパワーのコマンドを受信したか否かを判定し、リパワーのコマンドを受信したと判定されるまで待機する。
【００５３】
そして、ステップＳ１１で、リパワーのコマンドを受信したと判定された場合、ステップＳ１２に進み、CPU３２は、リパワー信号をAND回路５４に出力して、ステップＳ１３に進む。
【００５４】
ステップＳ１３において、CPU３２は、ドライブ４１で撮像データを記録または再生中ではないかどうかを判定する。ドライブ４１で撮像データの記録または再生中であると判定された場合、CPU３２は、撮像データの記録または再生（処理）が終了するまで待機する。
【００５５】
そして、ステップＳ１３で、ドライブ４１で撮像データの記録または再生中ではないと判定された場合、ステップＳ１４に進み、CPU３２は、プログラムの更新中ではないかどうかを判定する。ステップＳ１４で、プログラムの更新中であると判定された場合、ステップＳ１３に処理が戻され、ドライブ４１で撮像データを記録または再生中ではないかどうかが再度判定される。
【００５６】
ステップＳ１４で、プログラムの更新中ではないと判定された場合、即ち、ドライブ４１で撮像データを記録または再生中ではなく、かつ、プログラムの更新中でもない場合、ステップＳ１５に進み、CPU３２は、電源オフ可能信号をAND回路５４に出力して、ステップＳ１６に進む。
【００５７】
ステップＳ１６において、AND回路５４は、リパワー信号と電源オフ可能信号がともに供給されたので、電源オフ実行信号をタイマ回路５３に出力して、ステップＳ１７に進む。
【００５８】
ステップＳ１７において、タイマ回路５３は、電源オフ実行信号をAC/DCコンバータ５１に出力し、その出力を所定時間だけ保持する。これにより、タイマ回路５３から電源オフ実行信号が供給されている所定時間だけ、電源供給部３１は、CPU３２やCPLD３３への電源の供給をオフする。その後、電源の供給が再開され、ステップＳ１１の処理に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００５９】
なお、上述したフローチャートでは、リパワーのコマンドが受信されたかを判定し、リパワーのコマンドが受信された場合にリパワー信号を出力する、ステップＳ１１およびＳ１２の処理と、ドライブ４１で撮像データの記録または再生中ではないか、かつ、バージョンアップなどのための新しいプログラムの更新中（インストール中）ではないかを判定し、撮像装置１の電源をオフしてもよい状態である場合には、電源オフ可能信号をAND回路５４に出力する、ステップＳ１３乃至Ｓ１５の処理を順番に行うようにしたが、ステップＳ１３乃至Ｓ１５の処理を、ステップＳ１１およびＳ１２の処理より先に行うようにしてもよいし、ステップＳ１１およびＳ１２の処理とステップＳ１３乃至Ｓ１５の処理を並行に行うこともできる。
【００６０】
以上のように、電源供給部３１では、AND回路５４によって、リパワー信号と電源オフ可能信号がともに供給された場合のみ電源の供給がオフされる。換言すれば、電源供給部３１には、撮像装置１が電源をオフしてはいけない状態のときには電源をオフできないように保護（ガード）機能が備わっている。
【００６１】
これにより、ユーザは、撮像装置１から離れた位置にあるパーソナルコンピュータ３からでも撮像装置１の動作状態を気にすることなく、装置をリパワーさせることができる。即ち、安全かつ確実に、撮像装置１をリパワーさせることができる。さらに、撮像装置１のリパワーが安全かつ確実に実行できることで、装置のリパワー（電源のオフオン）が必要なプログラムのバージョンアップを、撮像装置１の遠隔地からでも容易に行うことができる。
【００６２】
なお、上述した例では、パーソナルコンピュータ３からリモートで（リパワーのコマンドを送信することにより）撮像装置１をリパワーさせる例について説明したが、撮像装置１の傍にいる操作者が操作ボタン等を操作して撮像装置１をリパワーする場合であっても保護機能が有効に機能する。
【００６３】
即ち、ユーザは、更新プログラム（回路情報）が記録された光ディスク１１をドライブ４１に装着し、そこから更新プログラムを読み出させ、CPLD３３にインストールする。
【００６４】
そして、ユーザは、更新プログラムを有効にするため、撮像装置１の操作ボタンを操作して、撮像装置１をリパワーさせる。これにより、操作部３９が、リパワーのコマンドをCPU３２に出力する。
【００６５】
CPU３２は、操作部３９からのリパワーのコマンドを受信し、AND回路５４にリパワー信号を出力する。また、CPU３２は、ドライブ４１で撮像データの記録または再生中ではないか、かつ、バージョンアップなどのための新しいプログラムの更新中（インストール中）ではないかを監視し、撮像装置１の電源をオフしてもよい状態である場合にのみ、電源オフ可能信号をAND回路５４に出力しているので、撮像装置１の電源をオフしてもよい状態となってから、撮像装置１がリパワーされる。
【００６６】
従って、撮像装置１の傍にいる操作者は、安全に装置のリパワーが実行できる上、撮像装置１をリパワーする場合に、撮像装置１が電源をオフしてよい状態にあるかどうか確認する必要がないので、操作者の負担を軽減させることができる。
【００６７】
上述した例では、撮像して得られる撮像データを記録または再生する撮像装置の例について説明したが、本発明は、撮像（撮影）機能を有しない、外部入力されたデータなどを記録または再生する記録再生装置、記録または再生だけを行う装置などにも適用することができる。
【００６８】
本発明は、CPLD以外の、更新プログラムを有効にするためにリパワーが必要なデバイスを有する装置に適用することができるのは勿論、FPGAなどのCPUからの再起動（リブート）処理により更新プログラムを反映させることができるデバイスを有する装置に適用しても良い。
【００６９】
なお、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００７０】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【００７１】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を適用した記録システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】撮像装置１の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】プログラム更新処理について説明するフローチャートである。
【図４】リパワー制御処理について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  撮像装置，  ３１  電源供給部，  ３２  CPU，  ３３  CPLD，  ４０  通信部，  ４１  ドライブ，  ５１  AC/DCコンバータ，  ５２  変圧回路，  ５３  タイマ回路，  ５４  AND回路
【図１】
2007072863.tif 000003
【図２】
2007072863.tif 000004
【図３】
2007072863.tif 000005
【図４】
2007072863.tif 000006