(57)【要約】【課題】両面印刷機能を有する画像形成装置において、ユーザが用紙サイズの設定を間違った場合でも用紙を装置内に残したまま停止することがなく、用紙を装置外に排出する。【解決手段】両面印刷時の第１の面の印刷時に現在画像形成している用紙の先端が排紙口の分岐点（排紙フラッパ２０８）を通過して両面反転口２２０へ進入した後に、当該用紙の紙サイズが指定された紙サイズと一致しない紙サイズ不一致が検出された場合、当該用紙を一旦、両面反転口２２０で反転し、両面印刷用の両面搬送路２１７を経由して再び前記用紙搬送路を通過させて第２の面の印刷を行うことなく排紙トレイ２１９へ排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷機能を有するとともに、両面反転のための反転口より排紙口が用紙搬送路の上流にある画像形成装置において、
前記用紙搬送路上に搬送される用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、
用紙の搬送および印刷を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、両面印刷時の第１の面の印刷時に現在画像形成している用紙の紙サイズが指定された紙サイズと一致しない紙サイズ不一致が検出された場合、現在の用紙の搬送位置に応じて、そのまま排出するか、両面印刷用の両面搬送路を経由して再び前記用紙搬送路を通過させて第２の面の印刷を行うことなく前記排紙口へ排出するかを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙サイズ検出手段は、前記用紙搬送路上に配置されたセンサを有し、このセンサにより、用紙の給紙タイミングから後端を検出するまでの時間に基づいて用紙の紙サイズを求めることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記紙サイズ不一致が検出された場合に、用紙が前記両面搬送路を通過する際の用紙搬送速度を通常の搬送速度よりも速くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記紙サイズ不一致が検出された場合に、用紙が前記両面搬送路を通過した後、再度、前記用紙搬送路を通過する際の用紙搬送速度を通常の搬送速度よりも遅く搬送することを特徴とする請求項１または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
加圧回転部材および加熱回転部材を有する定着装置を前記排紙口の上流に備え、前記制御手段は、前記紙サイズ不一致を検出して前記両面搬送路を経由して排紙を行う場合に、必要に応じて前記加圧回転部材のクリーニングを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記紙サイズ不一致が検出された場合に、前記指定された紙サイズと同サイズの用紙が他の給紙口に用意されていれば、その給紙口を指定して当該印刷ジョブを再開することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記紙サイズ不一致が検出された場合に、前記検出された用紙サイズにあわせて、印刷対象の画像を縮小または拡大して当該印刷ジョブを再開することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体等のドラム上に形成されたトナー等の現像剤像を用紙へ転写する画像形成装置では、用紙と画像との同期をとるためのローラ（以下レジストローラと呼ぶ）を有し、停止した状態のレジストローラに用紙供給部から送られてきた用紙先端を押し付けることによって印刷前の用紙の位置決めを行っている。
【０００３】
複数枚の用紙の連続印刷においては、レジストローラは搬送中の用紙の後端が同ローラを通過するまで回転を続け、後続する給送紙が同ローラに到達する前に回転を停止するよう制御する必要がある。このため、従来からレジストローラの制御においては用紙サイズ毎にあらかじめ設定した所定時間だけレジストローラを駆動するような処理を行っている。
【０００４】
例えば特許文献１に記載されている技術では、印刷のための給紙動作前に給紙対象の用紙の紙サイズを検知できない給紙口については、印刷条件として外部から紙サイズを指定して印刷動作を行っている。その給紙後に、搬送路上に設けられた用紙センサによって紙サイズを検出する。この検出した紙サイズが指定された紙サイズと一致しない紙サイズ不一致を検出したら、プリントに失敗したことを意味する紙サイズ不一致ミスプリントエラーを出力したり、ジャムにならないように印刷動作を停止したりしている。
【特許文献１】特開平１０−１９４５２９号公報
【特許文献２】特開２００１−２４２７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置には印刷する用紙のサイズを外部から指定する方式のものがある。または、複数の給紙部のうちの一部に前記のような方式をとっている画像形成装置もある。このように、印刷する用紙のサイズを外部から指定する方式の画像形成装置においては、前記レジストローラの回転時間も指定サイズに応じて制御を行うことになる。
【０００６】
外部から用紙のサイズを指定した場合、ユーザが指定したサイズよりも長い用紙をセットした（またはセットした用紙よりも短いサイズをプリンタに対して指定した）場合、上述のように用紙サイズ毎に設定した時間だけレジストローラを回転させた後に停止する制御では、用紙後端がレジストローラを通過する前にレジストローラを停止することになり、印刷中の用紙後端がレジストローラによって引っ張られることになる。その結果、画像にぶれが生じたり、用紙が搬送できなくなってジャムが発生してしまう。
【０００７】
また、ジャムが発生しない場合にも、両面反転のための排紙口よりも画像形成が終了した用紙を出力する排紙口が搬送路において上流にある場合、両面印刷時に用紙サイズによっては紙サイズ不一致を検知したときに排紙口にそのまま排出することができない場合がある。
【０００８】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、ユーザが用紙サイズの設定を間違った場合でも用紙を装置内に残したまま停止することがなく、用紙を装置外に排出することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、紙サイズ不一致と判断された用紙を無駄にすることない画像形成装置およびシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による画像形成装置は、両面印刷機能を有するとともに、両面反転のための反転口より排紙口が用紙搬送路の上流にある画像形成装置において、前記用紙搬送路上に搬送される用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、用紙の搬送および印刷を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、両面印刷時の第１の面の印刷時に現在画像形成している用紙の紙サイズが指定された紙サイズと一致しない紙サイズ不一致が検出された場合、現在の用紙の搬送位置に応じて、そのまま排出するか、両面印刷用の両面搬送路を経由して再び前記用紙搬送路を通過させて第２の面の印刷を行うことなく前記排紙口へ排出するかを選択する。
【００１１】
このように、両面反転のための反転口より排紙口が用紙搬送路の上流にあって、用紙を直ちに排紙口に排出できない場合でも、用紙を両面印刷用の両面搬送路を経由して再び前記用紙搬送路を通過させることにより、用紙を排紙口に排出することが可能になる。これにより、ユーザが用紙サイズの設定を間違った場合でも用紙を装置内に残したまま停止することがなく、用紙を装置外に排出することができる。
【００１２】
前記用紙サイズ検出手段は、前記用紙搬送路上に配置されたセンサを有し、このセンサにより、用紙の給紙タイミングから後端を検出するまでの時間に基づいて用紙の紙サイズを求めることを特徴とする。
【００１３】
前記制御手段は、前記紙サイズ不一致が検出された場合に、用紙が前記両面搬送路を通過する際の用紙搬送速度を通常の搬送速度よりも速くするようにしてもよい。これにより、紙サイズ不一致が検出されてから用紙が排出されるまでに要する時間を端出することができる。
【００１４】
前記制御手段は、前記紙サイズ不一致が検出された場合に、用紙が前記両面搬送路を通過した後、再度、前記用紙搬送路を通過する際の用紙搬送速度を通常の搬送速度よりも遅く搬送するようにしてもよい。これにより、用紙のジャム等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【００１５】
加圧回転部材および加熱回転部材を有する定着装置を前記排紙口の上流に備え、前記制御手段は、前記紙サイズ不一致を検出して前記両面搬送路を経由して排紙を行う場合に、必要に応じて前記加圧回転部材のクリーニングを行うようにしてもよい。これにより、指定されたサイズとは異なるサイズの片面印刷済の用紙を無駄にすることなく、有効に利用することができる。
【００１６】
前記制御手段は、前記紙サイズ不一致が検出された場合に、前記指定された紙サイズと同サイズの用紙が他の給紙口に用意されていれば、その給紙口を指定して当該印刷ジョブを再開するようにしてもよい。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記紙サイズ不一致が検出された場合に、前記検出された用紙サイズにあわせて、印刷対象の画像を縮小または拡大して当該印刷ジョブを再開するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、両面印刷機能を有するとともに、両面反転のための反転口より排紙口が用紙搬送路の上流にある画像形成装置において、両面印刷時に、外部から指示された用紙サイズと実際に設定された用紙サイズが異なる場合であっても、用紙を装置内に残したまま停止することがなくなり、さらに自動的に装置外に排出することができる。
【００１９】
また、用紙サイズの検出に既存のセンサを用いることができるので、装置コストを増加させることがない。
【００２０】
両面印刷時の用紙サイズ不一致時に排出される用紙を使用して加圧ローラクリーニングを行うようにすることにより、用紙を無駄に排出することがなくなる。
【００２１】
したがって、指定用紙サイズと実際の用紙サイズが異なった場合でもジャム処理を不要とし、画像形成装置を画像形成可能な状態に保つことができ、また、用紙の無駄をなくせるようになり、画像形成のユーザビリティを高めることができる。
【００２２】
また、紙サイズ不一致が発生しても、指定した用紙サイズが別給紙口に用意されていれば、ユーザの手間をかけずに印刷動作を再開することができる。さらに、指定した用紙サイズが別給紙口に用意されていない場合でも画像データの圧縮または拡大を行うことで、ユーザの手間をかけずに印刷動作を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態では、画像形成装置としてレーザビームプリンタについて説明するが、本発明はプリンタ以外に複写機やファクシミリ機にも適用可能である。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１は、両面印刷機能および用紙後端検知機能を有するレーザビームプリンタ２０１の概略構成を示す断面図である。このレーザビームプリンタ２０１には、その本体に着脱可能な状態で両面ユニット２３０が装着されている。また、レーザビームプリンタ２０１は、用紙Ｓを収納するカセット２０２を有する。各カセット２０２に対して、そこから用紙をピックアップするピックアップローラ２０３が配設されている。また、レーザビームプリンタ２０１には、非定型用紙を手差しで給紙することのできるマルチパーパストレイ（以下ＭＰＴと呼ぶ）２０７を有し、ＭＰＴ２０７から用紙をくり出すためのＭＰＴ給紙ローラ２０９が設けられている。ＭＰＴ給紙ローラ２０９の近傍にはセンサ２２２が設けられ、この給紙口からの給紙を検知する。カセット２０２からの用紙搬送路２０５と、ＭＰＴ２０７からの搬送路２１０とは合流点Ｃで合流し、後述のレジストローラ２１１に至る。
【００２５】
合流点Ｃの下流には、用紙Ｓを同期搬送するレジストローラ２１１が配設されている。レジストローラ２１１の直前には用紙センサであるレジ前センサ１１２が配設されている。このレジ前センサ１１２は、用紙の接触で遮光板がフォトインタラプタを遮光することで当該位置に用紙があることを検知するようになっている。但し、本発明は用紙の検知の方式は問わない。
【００２６】
レジストローラ２１１の下流には、レーザスキャナ部２１３からのレーザ光により画像を形成する画像形成部２１２が配設されている。
【００２７】
印刷に際してカセット２０２またはＭＰＴ２０７から給送されてきた用紙は、レジストローラ２１１の回転が停止した状態で、その上流側のローラ２０４または２０９によってレジストローラ２１１に先端を押し当てられることにより、位置決めが行われる。その後、後述するビデオコントローラ部１０２から出力される画像の垂直同期信号に同期してレジストローラ２１１の回転を開始することにより、ビデオコントローラ部１０２から送られてくる画像データと用紙との同期をとり、用紙上の所定の位置に画像を形成する。
【００２８】
さらに、画像形成部２１２の下流には定着器２１４が配設されており、ここで用紙上のトナー像を用紙に熱定着させる。その後、この用紙は排紙トレイ２１９まで搬送されて排出される。定着器２１４の排紙側にはセンサ２２１が設けられ、このセンサにより定着器２１４からの排紙を検知する。
【００２９】
給紙動作前に給紙対象の用紙の紙サイズを検知できない給紙口であるＭＰＴ２０７からの印刷に際しては、外部からレーザビームプリンタ２０１に対して用紙サイズに関する情報をあらかじめ設定するようになっている。
【００３０】
排紙口の分岐点である排紙フラッパ２０８は、排紙用紙を排紙トレイ２１９（本体側排紙部）に排出するか、両面反転口２２０（両面側排出部）に搬送するかを、後述の自動排紙制御部１１９により切り替える。
【００３１】
排紙フラッパ２０８の直後にある反転ローラ２０６は、排紙フラッパ２０８によって両面反転口２２０側に排出された用紙を、図中Ａ方向に所定量搬送した後、逆方向回転によって用紙をＤ方向に移送し、両面ユニット２３０内の両面搬送路２１７へと搬送させる。両面搬送路２１７にあるローラ２１５は用紙を両面ユニット２３０の所定位置まで搬送し、再度本体側の搬送路へ送り込む。この際の用紙は当初の給紙時と表裏反転している。したがって、再度の印刷は用紙の裏面に行われ、両面印刷が可能となる。
【００３２】
図２は、図１に示したレーザビームプリンタ２０１の概略の制御ハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３３】
レーザビームプリンタ２０１は、その全体を制御する主制御装置１０１を有している。主制御装置１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲート素子等から構成され、その主要な制御はＲＯＭに書き込まれたソフトウェアプログラムをＣＰＵが実行することにより実現されている。また、図３以降に示すフローチャートで実行されるＣＰＵの制御の手順もＲＯＭに書き込まれている。
【００３４】
主制御装置１０１は、コントローラ通信部１０４およびコントローラインターフェース１０３を介してビデオコントローラ部１０２と接続されている。主制御装置１０１は、コントローラ通信部１０４、紙サイズ不一致検知部１０５、センサ読み込み部１０６、用紙サイズ情報記憶部１０７、印刷制御部１０８、レジストローラ制御部１０９、カセット給紙制御部１１０、ＭＰＴ給紙制御部１１１等から構成されており、これらは前述したように、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従ってＣＰＵにより制御される。カセット給紙機構１１３は、カセット２０２、ピックアップローラ２０３およびそれらの駆動機構から構成され、主制御装置１０１により制御される。ＭＰＴ給紙機構１１４は、ＭＰＴ２０７、ＭＰＴ給紙ローラ２０９およびそれらの駆動機構から構成され、主制御装置１０１により制御される。レジストローラ機構１１５は、レジストローラ２１１、およびその駆動機構から構成され、主制御装置１０１により制御される。
【００３５】
両面ユニット２３０はレーザビームプリンタ２０１とは着脱可能であり、両面搬送ローラ２１５、２１６、反転ローラ２０６、排紙フラッパ２０８、およびその駆動機構から構成され、両面ユニット通信部１１８よりシリアル通信にて受信した主制御装置１０１からの駆動命令で動作する両面ユニット制御部１２０を具備している。
【００３６】
さらに、紙サイズ不一致検知部１０５は用紙サイズ測定部１１６と、用紙サイズ比較部１１７とにより構成されている。外部から与えられた用紙サイズ情報は用紙サイズ情報記憶部１０７に一時記憶される。
【００３７】
次に、各部の機能について説明する。
【００３８】
コントローラ通信部１０４はコントローラインターフェース１０３を介してビデオコントローラ部１０２との通信を制御する。コントローラ通信部１０４はビデオコントローラ部１０２との間でクロック同期式のシリアル通信を行い、ビデオコントローラ部１０２からレーザビームプリンタ２０１に対する各種コマンド、およびレーザビームプリンタ２０１からビデオコントローラ部１０２に対する各種状態情報のやり取りを行う。また、印刷動作に関連する各種タイミング信号のやり取りも行う。
【００３９】
前述したとおりＭＰＴ２０７からの用紙の印刷に際してビデオコントローラ部１０２からレーザビームプリンタ２０１に設定する用紙サイズ情報はクロック同期式シリアル通信を通して行われる。コントローラ通信部１０４は受け取った用紙サイズ情報を用紙サイズ情報記憶部１０７に記憶させる。また、レーザビームプリンタ２０１からビデオコントローラ部１０２に対して報知される後述の紙サイズ不一致の情報もクロック同期式シリアル通信を通して行われる。
【００４０】
用紙サイズ検出手段である用紙サイズ測定部１１６は、センサ読み込み部１０６を介して受け取るレジ前センサ１１２からの情報およびレジストローラ制御部１０９から受け取るレジストローラ駆動開始タイミングをもとに搬送中の用紙の長さを測定する。すなわち、用紙の給紙タイミングから用紙の後端を検出するまでの時間（および用紙搬送速度）に基づいて用紙の紙サイズを求める。
【００４１】
用紙サイズ比較部１１７は、用紙サイズ測定部１１６によって求められた用紙サイズ情報と用紙サイズ情報記憶部１０７に記憶されているビデオコントローラ部１０２が指定した用紙サイズの情報とを比較し、その結果指定された用紙サイズと実際の用紙サイズが異なると判断された場合には紙サイズ不一致の情報を印刷制御部１０８に報知すると共に、コントローラ通信部１０４を介してビデオコントローラ部１０２にも報知する。用紙サイズのチェックに際しては、レジ前センサ１１２の検知誤差を考慮し指定された用紙の長さの前後に所定の範囲を持たせ、測定した用紙長が前記範囲内に入っているかどうかで判断する。これらの制御については公知であるため詳細な説明は省略する。
【００４２】
印刷制御部１０８は、カセット給紙機構１１３、ＭＰＴ給紙機構１１４、レジストローラ機構１１５、両面ユニット機構１２０等に指示を出して用紙搬送を制御するとともに、図１に示した画像形成部２１２、レーザスキャナ部２１３、定着器２１４等を制御することにより、ビデオコントローラ部１０２からの画像データに従ってイメージを用紙上に印刷する。
【００４３】
レジストローラ制御部１０９は、印刷制御部１０８からの指示に応じて所定のタイミングでレジストローラ機構１１５を制御することにより、用紙と画像データとの同期をとるようにレジストローラ２１１の駆動を制御する。
【００４４】
前述のように給送された用紙は停止状態のレジストローラ２１１に先端を押し当てられることによって印刷前の用紙位置（用紙待機位置）が設定されるため、連続プリントにおいてはレジストローラ２１１は同ローラによって搬送中の用紙の後端が同ローラを通過するまで回転を続け、後続する給紙紙が同ローラに到達する前に停止するよう動作する必要がある。このため、従来からレジストローラ２１１の制御においては用紙サイズ毎にあらかじめ設定した所定時間だけレジストローラ２１１を駆動するような処理を行っている。
【００４５】
一方、ＭＰＴ２０７からの給紙においてはレジストローラ制御部１０９は、外部から指定された用紙サイズに応じた制御を行うことになるが、ＭＰＴ２０７の構造上、ユーザはあらかじめ指定した用紙と異なるサイズの用紙を間違ってセットするおそれがある。もし、ユーザが指定したサイズよりも長い用紙をセットした（またはセットした用紙よりも短いサイズをプリンタに対して指定した）場合、前記従来例のように用紙サイズ毎に設定した時間だけレジストローラ２１１を回転させた後に停止する制御では、用紙後端がレジストローラ２１１を通過する前にレジストローラ２１１を停止することになる。その結果、印刷中の用紙がレジストローラ２１１によって引っ張られることによって画像にぶれが生じたり、用紙が搬送できなくなってジャムが発生してしまう。
【００４６】
また、図１のような構成で、両面反転のための排紙口（両面反転口２２０）よりも画像形成が終了した用紙を出力する排紙口（排紙トレイ２１９）が搬送路において上流にある場合、両面印刷時に用紙サイズによっては紙サイズを検知したときには出力すべき排紙トレイ２１９に直ちに排紙することができない場合がある。
【００４７】
そこで、本実施の形態のレジストローラ制御部１０９および両面ユニット制御部１２０では以下に説明するような制御によって、ユーザが用紙サイズの設定を間違った場合でも用紙を装置内に残したまま停止することなく装置外に排出できるようにしている。
【００４８】
図３に本実施の形態におけるレジストローラ制御部１０９および両面ユニット制御部１２０における両面印刷処理を表すフローチャートを示す。この処理は主制御装置１０１のＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムを読み出して実行することにより実現される。後述する他のフローチャートについても同様である。
【００４９】
まず、Ｓ１１で主制御装置１０１に対して印刷開始の指示があると、Ｓ１２でカセット給紙機構１１３、およびＭＰＴ給紙機構１１４を制御して、カセットおよびＭＰＴからの給紙制御を開始する。その後、レジ前センサ１１２によって用紙先端が検知されるまで待機し、レジ前センサ１１２が用紙先端を検知したら周知の用紙レジスト制御に進む。すなわち、用紙をレジ前センサ１１２で待機し、所定のタイミングでの指示に応じて用紙を画像形成部２１２へ搬送開始し、印刷を行う。
【００５０】
Ｓ１３で紙サイズ不一致情報を受けた場合には、Ｓ１４へ進み給紙動作を強制的に終了して用紙先端が図１の排紙フラッパ２０８を通過しているか否かをチェックする。排紙フラッパ２０８を通過していない場合には排紙トレイ２１９へ強制的に排紙する（Ｓ１７）。排紙フラッパ２０８を通過していた場合は排紙トレイ２１９に排出できないため、用紙の後端が反転ローラ２０６に到達するまで待つ（Ｓ１５）。用紙後端が反転ローラ２０６に到達すると、一定時間おいてから両面ユニット内に引き込むように搬送する（Ｓ１６）。両面ユニット２３０内の両面搬送路２１７を経由してレジ前センサ１１２に到達した後、強制排紙を行う（Ｓ１７）。
【００５１】
この実施の形態によって、紙サイズ不一致が検出された時点でその用紙を直接的に排紙トレイ２１９に排紙できない場合には、両面搬送路２１７を経由することにより、自動排紙を行うことができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
図４は本発明の第２の実施の形態におけるレジストローラ制御部１０９および両面ユニット制御部１２０における両面印刷処理のフローチャートを示す。図３の処理では紙サイズ不一致時に両面搬送路２１７を経由して用紙を搬送する際の搬送速度は通常のプロセス速度を想定したが、本実施の形態では通常のプロセス速度より速い第２の速度に変更して用紙を搬送する。
【００５３】
図４において、Ｓ２１〜Ｓ２５までの処理ステップは図３のＳ１１〜Ｓ１５までと同じなので、重複した説明は省略する。本実施の形態では、Ｓ２５に続くＳ２６において、画像形成したプロセス速度よりも速い速度で両面ユニット内に引き込むように搬送する。両面ユニット内を搬送してレジ前センサに到達すると（Ｓ２７，Ｙｅｓ）、Ｓ２８で通常の画像形成の速度（プロセススピード）で強制排紙を行う。これにより、排紙に要する時間を短縮することができる。図示しないが、両面ユニット内の両搬送ローラ２１５，２１６の駆動には、本体側の駆動源（例えばモータ）と別の駆動源を用いることにより、両面ユニット側と本体側の駆動を相互に独立して行うことが可能となる。
【００５４】
（第３の実施の形態）
図５は本発明の第３の実施の形態におけるレジストローラ制御部１０９および両面ユニット制御部１２０における両面印刷処理のフローチャートを示す。上記第１、第２の実施の形態では、紙サイズ不一致時に両面搬送路２１７を経由して用紙を搬送する際のレジ前センサ１１２への再突入時に画像形成部２１２に突っ込むようなジャムを起こさないようにするため、通常の画像形成の速度よりも遅くして強制排紙を行う。これは、片面に画像が熱定着された後の用紙は先端カール等が生じやすくなる一方、レジ前センサ１１２への再突入時はレジ前センサ１１２で一旦用紙を停止させる制御を行わないので、画像形成部２１２などでのジャムの発生の可能性が高くなることを考慮したものである。
【００５５】
図５において、Ｓ３１〜Ｓ３６までの処理ステップは図３のＳ１１〜Ｓ１６までと同じなので、重複した説明は省略する。本実施の形態では、Ｓ３４でＮｏの場合には強制排紙を行って（Ｓ３８）、処理を終了する。Ｓ３６に続くＳ３７において、速度を通常のプロセス速度よりも遅い第３の速度に変更して強制排紙を行う。
【００５６】
この第３の実施の形態は第２の実施の形態と併用することも可能である。
【００５７】
（第４の実施の形態）
図６は本発明の第４の実施の形態におけるレジストローラ制御部１０９および両面ユニット制御部１２０における両面印刷処理のフローチャートを示す。本実施の形態では、紙サイズ不一致が起きた場合、その用紙で加圧ローラクリーニングを行うようにしたものである。これは、片面に印刷した紙を加圧ローラ側に印刷面を向けて通紙することで、加圧ローラの汚れを清掃するものであり、特許文献２に記載のような公知の技術を利用することができる。この場合、あらかじめ図示しない操作部等から、そのような機能を初期設定しておく。
【００５８】
図６において、Ｓ６１〜Ｓ６６までの処理ステップは図３のＳ１１〜Ｓ１６までと同じなので、重複した説明は省略する。本実施の形態では、Ｓ６４でＮｏの場合、強制排紙して（Ｓ７０ａ）、処理を終了する。Ｓ６６に続くＳ６７において、用紙が両面ユニット内を経由してレジ前センサ１１２に到達すると、Ｓ６８であらかじめユーザからクリーニングモードが必要であると設定されているかチェックする。この設定はユーザが任意の時点で行うことができる。必要であると設定されていた場合、サイズ不一致紙を利用してクリーニングモードを実施する。
【００５９】
すなわち、両面ユニットから搬送された用紙が再び定着器２１４へ入力したことが確認されたら、Ｓ６９へ進み、クリーニングモードを開始する。定着器２１４は加熱回転部材であるフィルム（または加熱ローラ）および加圧回転部材である加圧ローラが圧接して回転する構成を有する。クリーニングモードでは、記録材を定着ニップにて挟持搬送しつつ、図示しないセラミックヒータによって記録材を加熱する。この際、加圧ローラの回転を制御することにより、用紙の送りを適宜に制御（例えば断続的な送り制御）することができる。その後、紙の後端が定着ニップに入ると、Ｓ７０で、クリーニングモードを終了して、画像形成の速度と同速度で用紙を搬送し、通常の排紙口に排紙して、全ての駆動を停止する。
【００６０】
この実施の形態も上記の任意の実施の形態と併用することが可能である。
【００６１】
（第５の実施の形態）
図７は本発明の第５の実施の形態におけるエンジンコントローラ部（主制御装置１０１）及びビデオコントローラ部１０２の制御のフローチャートを示す。エンジンコントローラ部の処理であるＳ７１〜Ｓ７７は、図３のＳ１１〜Ｓ１７と同じであり、重複した説明は省略する。
【００６２】
本実施の形態において、Ｓ７７に続くＳ７８では、紙サイズ不一致をビデオコントローラ部１０２へ報知する。主制御部１００はレジ前センサ１１２にて用紙長を測定しており、測定した用紙長から該当する用紙サイズを割り出す。ビデオコントローラ部１０２は、これに応じて、記録部１２１に対して指定した用紙サイズが画像形成装置内の別給紙口（給紙段）に用意されているかの確認を行う（Ｓ７９）。指定した用紙が別給紙口で用意されているならばＳ８０に進み、当該指定用紙サイズの給紙口から用紙を給紙・搬送する。別給紙口に指定した用紙が用意されていない場合にはＳ８１へ進み、図示しない表示部に紙サイズ不一致が発生したことをユーザに知らせるメッセージと、ユーザに正しい用紙サイズをセットするように促す指示を表示する。
【００６３】
本実施の形態によれば、サイズ不一致の用紙を排出した後、指定サイズの給紙口がある場合には正しい用紙サイズでの印刷を継続して完了することができる。
【００６４】
（第６の実施の形態）
図８は、本発明の第６の実施の形態におけるエンジンコントローラ部（主制御装置１０１）の制御のフローチャートを示す。エンジンコントローラ部の処理であるＳ９１〜Ｓ９７は、図３のＳ１１〜Ｓ１７と同じであり、重複した説明は省略する。
【００６５】
本実施の形態において、Ｓ９７に続くＳ９８では、用紙搬送中に紙サイズ不一致を検出すると、測定した用紙長から該当する用紙サイズを割り出し、その用紙サイズをビデオコントローラ部１０２に報知する。指定した用紙サイズと指定給紙口に用意されている用紙サイズとが異なることを検知した場合、ビデオコントローラ部１０２は記録部１２１に記録されている画像データを指定給紙口に用意されている用紙サイズにあわせて縮小、または拡大する（Ｓ９９）。その後、ビデオコントローラ部１０２はこの画像処理が終了すると、指定給紙口から再給紙を行い、画像形成動作を再開する（Ｓ１００）。
【００６６】
この実施の形態によれば、サイズ不一致の用紙を排出した後、指定サイズの給紙口がない場合にも、利用できる用紙に対して印刷を継続して完了することができる。
【００６７】
図７と図８の処理は同一の画像形成装置において、選択的に実行することが可能である。
【００６８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態における両面印刷機能および用紙後端検知機能を有するレーザビームプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示したレーザビームプリンタ２０１の概略の制御ハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における両面印刷処理を表すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態における両面印刷処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態における両面印刷処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施の形態における両面印刷処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第５の実施の形態におけるエンジンコントローラ部（主制御装置）及びビデオコントローラ部の制御のフローチャートである。
【図８】本発明の第６の実施の形態におけるエンジンコントローラ部（主制御装置）及びビデオコントローラ部の制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０１  主制御部（エンジンコントローラ部）
１０２  ビデオコントローラ部
１０３  両面ユニット制御装置
１０４  コントローラ通信部
１０５  紙サイズ不一致検知部
１０６  センサ読み込み部
１０７  用紙サイズ情報記憶部
１０８  印刷制御部
１０９  レジストローラ制御部
１１０  給紙制御部
１１１  ＭＰＴ給紙制御部
１１２  レジ前センサ
１１３  カセット給紙機構
１１４  ＭＰＴ給紙機構
１１５  レジストローラ機構
１１６  用紙サイズ測定部
１１７  用紙サイズ比較部
１１８  両面ユニット制御部
１１９  自動排紙制御部
１２０  両面ユニット機構
１２１  記録部
２０１  レーザビームプリンタ
２０２  カセット
２０３  ピックアップローラ
２０４  給紙ローラ
２０５  用紙搬送路（カセット給紙側）
２０６  反転ローラ
２０７  マルチパーパストレイ（ＭＴＰ）
２０８  排紙フラッパ
２０９  ＭＰＴ給紙ローラ
２１０  用紙搬送路（ＭＰＴ給紙側）
２１１  レジストローラ
２１２  画像形成部
２１３  レーザスキャナ部
２１４  定着器
２１５，２１６  搬送ローラ（両面ユニット内）
２１９  排紙トレイ
２２０  両面反転口
２２１，２２２  センサ
２３０  両面ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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