(57)【要約】【課題】専用のセンサが不要な簡単な構成で、押圧部材の押圧動作終了を検知する。【解決手段】ガイド８２上のシート束を、束押さえモータ１１５により円板１１３を回転させ、これによりリンク１１３を介して押圧部材１０５を押し下げる。さらに押圧部材１０５で圧縮ばね１０３を介して束押さえ部材１０１を押し下げ、これによりシート束を押圧する。シート枚数カウントセンサの出力に基づいてＣＰＵにより、束押さえモータ１１５の回転を制御し、押圧部材１０５、束押さえ部材１０１の移動量を制御して、シート束に対する押圧力を調整する。【選択図】図１１
2007152598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載部材上に載置されたシートを裁断処理するシート処理装置において、
シートについての情報を取得する情報取得手段と、
前記積載部材上のシートから離間したホームポジションと前記積載部材上のシートの裁断部近傍を押圧する押圧位置との間を移動可能な押圧部材を有する押圧機構と、
前記押圧機構を駆動して前記押圧部材を移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記押圧位置に配置された前記押圧部材によって押圧された状態のシートを前記裁断部近傍で裁断する裁断刃と、を備え、
前記制御手段は、前記ホームポジションから前記押圧位置までの前記押圧部材の移動量を、前記情報取得手段の出力に基づいて決定する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記情報取得手段は、シートの厚さ及び枚数についての情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートの厚さが厚いほど、またシートの枚数が多いほど、前記押圧部材の移動量を小さく設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記押圧機構を介して前記押圧部材を前記押圧位置に配置した後、前記押圧部材によるシートの押圧状態を保持する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、シートの搬送方向に沿っての前記積載部材の上流側におけるシート搬送路に配設されて、シートの枚数を検知するシート枚数カウントセンサを有する、
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記情報取得手段は、シートの厚さについての情報が入力される入力手段を有する、
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後のシートに処理を施すシート処理部とを備え、
前記シート処理部に、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置を設けた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載部材上のシートを断裁処理するシート処理装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置によって画像が形成されたシートを、断裁刃で断裁するシート処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のシート処置装置は、画像形成されたシートを複数枚整合させて束状のシート束を形成し、中綴じ中折り製本や糊付け製本を行った後、製本物の端面を裁断刃によって裁断して揃えるものである。断裁に際しては、押圧部材によってシート束の裁断部近傍を押圧し、押圧状態で断裁部を裁断刃によって裁断する。なお、複数枚のシートからなるシート束に限らず、１枚のシートを裁断刃によって裁断することもある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−００３０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなシート処理装置には、押圧部材が押圧動作を終了したことを検知するための専用の押圧動作終了検出センサが設けられている。このため、構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、専用の押圧動作終了検出センサを設けることなく、簡単な構成で、押圧部材の押圧動作終了を検知することができるシート処理装置、及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、積載部材上に載置されたシートを裁断処理するシート処理装置において、
シートについての情報を取得する情報取得手段と、前記積載部材上のシートから離間したホームポジションと前記積載部材上のシートの裁断部近傍を押圧する押圧位置との間を移動可能な押圧部材を有する押圧機構と、前記押圧機構を駆動して前記押圧部材を移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記押圧位置に配置された前記押圧部材によって押圧された状態のシートを前記裁断部近傍で裁断する裁断刃と、を備え、前記制御手段は、前記ホームポジションから前記押圧位置までの前記押圧部材の移動量を、前記情報取得手段の出力に基づいて決定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、制御手段が、ホームポジションから押圧位置までの押圧部材の移動量を情報取得手段の出力に基づいて決定するので、専用の押圧動作終了検出センサが不要となり、その分、構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の図面又は異なる図面において同一の符合を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについては、適宜、重複説明を省略している。
【０００９】
＜実施の形態１＞
図１に、本発明を適用することができる画像形成装置１の概略構成を示す。なお、同図は、画像形成装置１を正面側（画像形成装置１の操作時にユーザが位置する側）から見た縦断面を模式的に示す図である。
【００１０】
同図に示す画像形成装置１（広義の画像形成装置）は、右側（シート搬送方向に沿っての上流側）に配設された複写機２と、この複写機２の左側（シート搬送方向に沿っての下流側）に隣接するように配設されたシート処理装置３とを備えている。画像形成装置は、全体として画像形成システムを構築している。
【００１１】
ここで、上述の複写機２は、狭義の画像形成装置として例示するものである。なお、狭義の画像形成装置としては外に、プリンタ，ファクシミリなどがある。
【００１２】
シート処理装置３は、同図に示すように、複写機２によって画像形成されたシートＰに対して針綴じ製本を行うステイプルユニット５０と、中折りユニット５１と、トリマーユニット５２とを有している。
【００１３】
また、シートＰとは、薄いシート状の部材であって、画像形成に使用することのできる記録媒体をいう。シートＰとしては、例えば、一般的なコピー用紙（普通紙），コート紙，ボール紙，はがき，封筒，透明フィルムなどが挙げられる。
【００１４】
画像形成装置１は、複写機２の複写機本体Ａとしてのフレーム（筐体）とシート処理装置３のシート処理装置本体Ｂとしてのフレーム（筐体）とがそれぞれ個別に構成されていて、これらのフレームを連結することによって全体を構成することができる。なお、画像形成装置１は、同一（共通）のフレーム（筐体）内に複写機２とシート処理装置３とを配設するものであってもよい。この場合には、画像形成装置１の共通のフレーム内に、画像形成部とシート処理部とがあると考えることもできる。
【００１５】
図１に示すように、複写機２は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４と、原稿読取部５と、シート給搬送部６と、画像形成部７とを備えている。このうち、ＡＤＦ４は、積載トレイ（不図示）上にセットされた原稿（不図示）を原稿読取部５の読取位置（不図示）に搬送し、さらに読取後の原稿を読取位置から搬出するものである。
【００１６】
原稿読取部５は、原稿が載置されるプラテンガラス１０と、図１中の左右方向に移動可能なキャリヤ１１に搭載された光源１２と反射ミラー１３とを有している。キャリヤ１３を動図中の右方に移動させながら、光源１２から、読取位置にセットされている原稿に光を照射する。原稿からの反射光は、反射ミラー１３、及び固定ミラー１４，１５で反射され、レンズ１６を通って、ＣＣＤ１７に入光される。この光は、ＣＣＤ１７で光電変換され、画像処理部（不図示）で種々の処理が施された後、電気信号として、後述する画像形成部７のレーザスキャナ４２に送られる。
【００１７】
シート給搬送部６は、給紙カセット２０，２１内に収納されたシートＰを給紙ローラ２２，２３によって給紙し、搬送ローラ（不図示）によってレジストローラ２４に搬送し、さらにこのレジストローラ２４により、画像形成部７に供給するものである。また、後述する定着装置４７の下流側には、排出ローラ２５，２９と、反転ローラ３５と、切り換え手段としてのフラッパ２６，３０，３２と、搬送パス２７，２８，３３，３４を備えている。トナー像定着後のシートＰは、これらのローラの回転方向やフラッパの切り換えによってトナー像定着面を上にして、またトナー像定着面を下にして、また両面に画像形成されてシート処理装置３に供給される。すなわち、トナー像定着後のシートＰは、フラッパ２６を点線位置に配置することにより、排出ローラ２５，２９によってトナー像定着面を上方に向けた状態でシート処理装置３に供給される。フラッパ２６が実線位置、フラッパ３０が実線位置、フラッパ３２が点線位置にそれぞれ配置されている。シートＰは、排出ローラ２５及び反転ローラによって、シート後端がフラッパ３２を通過した直後にフラッパ３０が点線位置に切り換わり反転ローラ３５が逆転して、排紙ローラ２９によってトナー像定着面を下向きにしてシート処理装置３に供給される。さらに、フラッパ２６が実線位置、フラッパ３０が実線位置、フラッパ３２が点線位置にそれぞれ配置される。シートＰは、排出ローラ２５及び反転ローラによって、シート後端がフラッパ３２を通過した直後にフラッパ３２が実線位置に切り換わり反転ローラ３５が逆転して、表裏反転された状態で、再給紙パス３４に搬送される。この再給紙パス３４から再度、画像形成部７に搬送されることで、裏面に画像が形成される。
【００１８】
画像形成部７は、矢印方向に回転される感光ドラム４０表面を帯電器４１によって帯電し、レンズ４２ａ、反射ミラー４２ｂを有する露光手段としてのレーザスキャナ４２によって帯電後の感光ドラム４０を露光して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４３によってトナー像として現像された後、転写帯電器４４によって、シートＰ上に転写される。トナー像転写後の感光ドラム４０は、表面に残った転写残トナーが、クリーニング装置４５によって除去されて、次の画像形成に供される。一方、トナー像転写後のシートＰは、搬送ベルト４６によって定着装置４７に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートＰは、排出ローラ２５，２９等によってシート処理装置３に供給される。この際、前述のように、トナー像定着面を上方に向けた状態で、またはトナー像定着面を下方に向けた状態で、または両面にトナー像が形成さえた状態で、シート処理装置３に供給される。
【００１９】
上述の複写機２からシートＰが供給されるシート処理装置３は、シート処理装置本体Ｂ内に配設されたステイプルユニット５０と、シート折りユニット５１と、トリマーユニット５２と、シート束トレイ２１１と、屑箱２１３とを備えている。シート束トレイ２１１は、裁断処理後の製品が収容されるものであり、屑箱２１３は、裁断処理後の切り屑を溜めるものである。
【００２０】
図１中のシート処理装置３の拡大図である図２を参照して、シート処理装置３について詳述する。
【００２１】
複写機２から排出されたシートＰは、シート処理装置３のシート受け入れ部５３で受け取られ、搬送ローラ５４及びシート排出ローラ５５によって中間トレイ５８上に搬送される。また、シートＰの先端は、情報取得手段として例示するシート枚数カウントセンサ５６で検出される。シート枚数カウントセンサ５６は、中間トレイ５８上に搬送されるシートＰの枚数をカウントする。
【００２２】
中間トレイ５８上に順次搬送されるシートＰは、パドル５７によってストッパ６０に突き当てられ、手前側整合部材６１と奥側整合部材６２とによって、中間トレイ５８上で整合される。例えば、図３に示すようなシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなるシート束となる（ただし、同図では、説明の便宜上、シート間の感覚を実際よりも大きく図示している。この点は、後述する図４，図５，図６についても同様である。）。中間トレイ５８上には、中間トレイ６３上のシートＰの有無を検知するセンサ６３が配設されている。
【００２３】
シート束は、ステイプルユニット５０により綴じられ、束ローラ５９及び束排出ベルト６４により、シートトレイ６５上に排出される。例えば、サドルステッチ動作（シートの中央部を綴じて折る中綴じ動作）を行う場合、束ローラ５９は、シート束が中間トレイ５８上でパドル５７、手前側整合部材６１、奥側整合部材６２によって整合されると、図２中の実線位置から点線位置まで下降する。その後、ストッパ６０が退避され、シート束は、束ローラ５９によってシート束の搬送方向中央部（以下単に「中央部」という。）がステイプル部にくる位置まで搬送され、ステイプルユニット５０によって中央部が綴じられる。図４に、例えば、シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなるシート束の中央部が２箇所、ステイプル針Ｈ１，Ｈ２によって綴じられたようすを示す。
【００２４】
その後、サドルローラ６６がシート束と当接し、束ローラ５９がシート束から離間される。次いで、サドルローラ６６が回転してシート束をその中央部が折り位置Ｍにくるまで搬送する。シート束の中央部が突き板６８まで到達すると、サドルローラ６６が停止し、シート束が位置決めされて停止する。なお、この位置決めは、サドルローラ６６の直近に配設されたセンサ６７が、シート束の先端又は後端を検知することで行われる。突き板６８はシート束の中央部を突き、折りローラ６９はシート束を半折りにする。折りローラ６９で折られたシート束は、折り搬送ローラ７０，７２によってパス７１を経由し、トリマーユニット５２に搬送される。図５に、こうして２つ折りにされた、シートＰ１，Ｐ２，Ｐ３からなるシート束を示す。なお、図６には、図５に示すシート束が、さらにトリマーユニット５２によって、綴じ側とは反対側の端部が切り揃えられて、切り屑Ｒが発生した状態を示す。
【００２５】
図７に、トリマーユニット５２の拡大図を示す。同図に示すように、トリマーユニット５２は、キャリッジユニット１３０Ａと、押圧ユニット１３０Ｂと、裁断ユニット１３０Ｃとを有している。トリマーユニット５２における入口近傍、すなわち押圧ユニット１３０Ｂと裁断ユニット１３０Ｃとの間には、入口センサ８４が配設されている。入口センサ８４は、シート束が積載される積載部材として例示するガイド８２から上方に突出するセンサレバー８６の下端のフラグを検知して、ガイド８２上のシート束の有無を検知する。なお、センサレバー８６は、図７、図１１（ａ），（ｂ）、図１２、図１３においては、シート束により、実線で示す位置から点線で示す位置に倒伏される。これにより、シート束有りが検知されるようになっている。
【００２６】
図８に、キャリッジユニット１３０Ａの拡大図を示す。また図９は、図８のキャリッジユニット１３０Ａを同図中の左方から見た図である。
【００２７】
キャリッジユニット１３０Ａは、枠状の外フレーム１３２と、この外フレーム１３２によってほぼ上下方向移動可能に支持された内フレーム１３５と、この内フレーム１３５によって回転自在に支持された上の搬送ローラ１３１とを備えている。さらに、キャリッジユニット１３０Ａは、外フレーム１３２によって回転自在に支持された下の搬送ローラ１３３を備えている。
【００２８】
内フレーム１３５は、リンク１４１，１４２、連結バー１４３を介してローラ離間ソレノイド１４５に連結されている。ローラ離間ソレノイド１４５のオフ状態においては、内フレーム１３５は、引っ張りばね１３７，１３８，１３９，１４０によって下方に付勢され、これにより、上の搬送ローラ１３１が下の搬送ローラ１３３に当接されている。一方、ローラ離間ソレノイド１４５のオン状態においては、上述の連結バー１４３が図９中の右方に引っ張られることにより、各リンク１４１，１４２が支点１４１ａ，１４２ａを中心として時計回りに回転する。これにより、内フレーム１３５を介して上の搬送ローラ１３１が、下の搬送ローラ１３３から離間される。上の搬送ローラ１３１、下の搬送ローラ１３３は、外フレーム１３２に取り付けられた搬送モータ１４７により、複数のギヤ１５９，１５１，１５３を介して回転駆動される。また、図９中における外フレーム１３２の右端側と左端側とには、それぞれガイドローラ１５５，１５６，１５７，１５８が取り付けられている。これらガイドローラ１５５〜１５８は、図７中のガイドレール１５５ａ等によってガイドされている。これにより、キャリッジユニット１３０Ａは、図７中のガイドレール１５５ａに沿って左右方向に往復移動可能である。また、図９中の外フレーム１３２の下部には、軸１６０が回転自在に支持されており、この軸１６０の左右の両端には、それぞれ搬送ギヤ１６２，１６１が取り付けられている。これら搬送ギヤ１６２，１６１は、図７中のラック１６２ａ，１６１ａ（ただし、ラック１６２ａは不図示）に噛合されるとともに、キャリッジ移動モータ１６５の出力軸に固定されたギヤ１６５ａに噛合されている。キャリッジユニット１３０Ａは、キャリッジ移動モータ１６５の正転、逆転により、搬送ギヤ１６２、及び軸１６０を介して搬送ギヤ１６１が回動することにより、図７中のガイドレール１５５ａ等に沿って左右方向に往復移動することができる。図７，図１０に示すキャリッジユニット１３０Ａは、その下端において右方に突設された検知部１２９が、キャリッジホームセンサ１２８によって検知されることで、ホームポジションに配置された状態を示している。
【００２９】
上述構成のキャリッジユニット１３０Ａは、上述のシート折りユニット５１によって２つ折りされたシート束を、上下の搬送ローラ１３１，１３３により、ガイド８２上に案内する。ガイド８２の図７中の左端側には、シャッタ移動モータ１９７（図１６参照）によって正転及び逆転されるスクリュー１７１ａにより、右方向及び左方向に移動されるシャッタ１７１が配設されている。このシャッタ１７１の位置は、シャッタ移動モータ１９７の回転を制御する制御手段としてのＣＰＵ３０１（図１６参照）によって決定される。図７，図１０に示すシャッタ１７１は、シャッタ移動ホームセンサ２０１（図１６参照）によって検知されてホームポジションに配置されている状態を示す。
【００３０】
図７に示すように、搬送ローラ１３１，１３３によってガイド８２上に案内されたシート束は、図１０に示すように、ホームポジションに待機しているシャッタ１７１に先端の綴じ側を突き当てる。これにより、キャリッジユニット１３０Ａの上下の搬送ローラ１３１，１３３が停止され、キャリッジ離間ソレノイド１４５によって上の搬送ローラ１３１が下の搬送ローラ１３３から離間される。
【００３１】
その後、図１１（ａ）に示すように、スクリュー１７１ａを正転させる。すると、シャッタ１７１が同図中の右方向に移動して、シート束の綴じ側と対向する辺が後述する裁断ユニット１３０Ｃの固定刃８３から同図中の右側に出る裁断位置までシート束を移動する（図１１（ｂ））。こうして移動されたシート束は、押圧ユニット１３０Ｂによって裁断部近傍が押圧される。なお、図１１（ａ），（ｂ）、図１２、図１３においては、キャリッジユニットは図示を省略している。
【００３２】
図１５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に押圧ユニット１３０Ｂを示す。このうち（ａ）は、押圧部材１０５が最上位の退避位置（ホームポジション）に配置された状態を示し、（ｂ）は最下位の押圧位置に配置された状態を示す。また（ｃ），（ｄ）は、これら（ａ），（ｂ）における左方から見た図である。押圧部材１０５には、棒状のリンク１１１の下端が揺動自在に連結されており、このリンク１１１の上端は、回転可能な円板１１３の回転中心から外れた部分に揺動自在に連結されている。円板１１３の裏面の中心には、プーリ９７が固定されていて、このプーリ９７には、束押さえモータ１１５の出力軸に固定されたプーリ９９との間にベルト９１が張設されている。また、円板１１３には、センサフラグ１１７が突設されていて、このセンサフラグ１１７は、上述の押圧部材１０５が最上位の退避位置に配置されたときに束押さえ退避位置センサ１１９によって検知される。また、（ｃ），（ｄ）に示すように、上述のプーリ９９には、円板状のセンサプレート１８３が固定されている。このセンサプレート１８３には、放射方向のスリットが、周方向に多数形成されていて、束押さえクロックセンサ１８２によって検知される。この束押さえクロックセンサ１８２が検知するスリットの数に基づいて、上述の束押さえモータ１１５の回転がＣＰＵ３０１（図１６参照）によって制御される。
【００３３】
図１５（ａ），（ｃ）に示すように、退避位置に配置された状態の押圧部材１０５の下方には、有底円筒状の束押さえ部材１０１が配設されていて、この束押さえ部材１０１の内側には、圧縮ばね１０３が配設されている。束押さえ部材１０１は、ガイド部材１０７によって昇降動作がガイドされる。また、上端において内側に突設されたガイド凸部１０１ａを上述の押圧部材１０５に形成された上下方向にガイド溝（不図示）に係合させることで、押圧部材１０５の昇降動作がガイドされる。なお、束押さえ部材１０１は、付勢部材（不図示）によって上方に付勢されていて、押圧部材１０５によって下方に押圧されない状態では、図１５（ａ），（ｂ）に示すホームポジションに位置するようになっている。
【００３４】
上述のように、押圧ユニット１３０Ｂは、駆動手段として例示する束押さえモータ１１５と、押圧機構によって構成されている。つまり、押圧機構は、上述の押圧ユニット１３０Ｂのうちの、束押さえモータ１１５を除く各部材等によって構成されている。
【００３５】
上述構成の押圧ユニット１３０Ｂは、図１５（ａ），（ｃ）に示す、押圧部材１０５が退避位置にある状態から、束押さえモータ１１５が正転すると、この回転がプーリ９９、ベルト９１、プーリ９７を介して、円板１１３に伝達され、円板１１３が正転する。この円板１１３の正転により、リンク１１１を介して押圧部材１０５が下降される。下降した押圧部材１０５は、束押さえ部材１０１の内側に入り込み、ガイド凸部１０１ａによって昇降動作がガイドされるとともに、圧縮ばね１０３を介して、束押さえ部材１０１を押し下げる。これにより、束押さえ部材１０１が、図１２に示すように、シート束の裁断部近傍を押圧することができる。
【００３６】
押圧部材１０５、さらには束押さえ部材１０１が所定量下降した後に、束押さえモータ１１５を励磁し続け、シート束を押さえる押圧力が一定に維持されるようにする。この押圧力を維持した状態で、次に説明する裁断ユニット１３０Ｃによってシート束の裁断を行う。なお、裁断動作が終了したら、押圧部材１０５が退避位置まで移動され、束押さえ部材１０１によるシート束の押圧が解除されるとともに、束押さえモータ１１５の励磁も終了する。
【００３７】
本実施の形態においては、後述するシート枚数カウンタセンサ５６の出力に基づいて、ＣＰＵ３０１により、束押さえモータ１１５の回転を制御し、これにより、押圧部材１０５、ひいては束押さえ部材１０１の移動量を決定するようにしている。この点については、後に詳述する。なお、以下の説明では、シートＰの厚さが、一定（所定の厚さ）であるものとして説明する。すなわち、シートＰの枚数がわかれば、押圧ユニット１３０Ｂによって押圧されるシート束の厚さが一義的に決定されるものである。
【００３８】
図７，図２０（ａ），（ｂ）等に、裁断ユニット１３０Ｃを示す。図２０（ｂ）は、図７に示す裁断ユニット１３０Ｃを同図中の右方から見た図であり、（ａ）は、（ｂ）に示す裁断ユニット１３０Ｃを上方から見た図である。これらの図に示すように、裁断ユニット１３０Ｃは、２本の平行なガイドレール９３，９５と、固定刃８３と、このガイドレール９３，９５にガイドされながら固定刃８３に沿って移動する移動台８７を有している。さらに裁断ユニット１３０Ｃは、移動台８７によって回転可能に支持された回転刃８１と、駆動プーリ９９ａ及び従動プーリ９７ａに掛け渡されるとともに、固定具８９によって移動台８７に固定されたベルト９２とを有している。固定刃８３と回転刃８１とによって裁断刃が構成されている。駆動プーリ９９ａには、カッタモータ１８１の回転が出力軸１８１ａに固定された小径ギヤ１８１ｂ、この小径ギヤ１８１ｂに噛合するギヤ１８６を介して伝達される。また、カッタモータ１８１の出力軸１８１ａには、別に大径ギヤ１８５が固定されている。この大径ギヤ１８５には、小径ギヤ１８４ａが噛合し、この小径ギヤ１８４ａと同軸の大径ギヤ１８４ｂには、円板状のセンサプレート１８９と同軸の小径ギヤ１８９ａが噛合している。センサプレート１８９には、放射方向のスリットが周方向に多数形成されていて、これらスリットは、カッタクロックセンサ１８８によって検知される。このカッタクロックセンサ１８８が検知するスリットの数に基づいて、上述のカッタモータ１８１の回転がＣＰＵ３０１（図１６参照）によって制御される。図２０（ｂ）における固定刃８３の左端部近傍には、上述の回転刃８１を支持する移動台８７の一部を検知するカッタホームセンサ（移動台ホームポジションセンサ）１８７が配設されている。
【００３９】
裁断ユニット１３０Ｃは、カッタモータ１８１が正転すると、小径ギヤ１８１ｂ、ギヤ１８６、駆動プーリ９９ａ、従動プーリ９７ａ、ベルト９２を介して、ホームポジションに配置されていた移動台８７が図２０（ａ），（ｂ）中の左端側から右方に移動する。これにより、回転刃８１は、同方向に移動し、固定刃８３との間で、シート束を裁断することになる。一方、カッタモータ１８１の回転は、大径ギヤ１８５、小径ギヤ１８４ａ、大径ギヤ１８４ｂ、小径ギヤ１８９ａを介してセンサプレート１８９に伝達され、その回転は、カッタクロックセンサ１８８によって検知される。
【００４０】
前述の束押さえ部材１０１によって押圧されたシート束は、綴じ側と対向する端面が、上述の裁断ユニットの固定刃８３及び回転刃８１によって裁断される。裁断後のシート束は、切り屑が屑箱２１３（図１，図２参照）に排出される。また、図１３に示すように、裁断が終了したら束押さえ部材１０１を退避させる。また、束押さえ部材１０１が退避したら、シャッタソレノイド１７４（図１６参照）によりシャッタ１７１を下げてからキャリッジユニット１３０Ａ内の搬送ローラ１３１，１３３を当接させる。すると、図１４（ａ）に示すように、キャリッジユニット１３０Ａが同図中の左方向に移動する。そして、図１４（ｂ）に示すように、キャリッジユニット１３０Ａ内の搬送ローラ１３１，１３３と束排出ローラ２２１を回転させてシート束を同図中の左側に搬送してシート束の綴じ側を束排出ローラ２２１にくわえ込ませる。すると、シート束はシート束トレイ２１１（図１，図２参照）へ排出される。
【００４１】
シート束の排出が終了したら、シャッタ１７１を上げ、ホームポジションまで移動させる。さらにキャリッジユニット１３０Ａ内の搬送ローラ１３１，１３３と束排出ローラ２２１を停止し、キャリッジユニット１３０Ａを同図中の右側に移動させて一連の動作を終了し、次のシート束の裁断、排出に備える。
【００４２】
図１６は、上述構成のシート処理装置３の制御部の構成を示すブロック図である。制御手段として例示するＣＰＵ３０１は、内部にＲＯＭ３０３を有し、このＲＯＭ３０３に格納された、後述する図１７，図１８，図１９のフローチャートに示す制御手順に対応する制御プログラムを実行し読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００４３】
また、ＣＰＵ３０１は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ３０５を内蔵しており、ＲＡＭ３０５に収納されたデータをもとに制御を行うようになっている。ＣＰＵ３０１の入力ポートには、入口センサ８４、排出センサ２３１、カッタホームセンサ、束押さえクロックセンサ１８２、束押さえ退避位置センサ１１９、キャリッジホームセンサ１２８が接続されている。さらに、シャッタ移動ホームセンサ２０１、シート枚数カウントセンサ５６等の種々のセンサが接続されている。ＣＰＵ３０１はこれらのセンサの状態とメモリ素子３０８に格納されたカウント枚数に基づき、ＲＯＭ３０３に格納された制御プログラム実行し、それに従って出カポートに接続された束押さえモータ１１５等の負荷を制御するようになっている。なお、負荷の制御は、例えば、束押さえモータ１１５に流れる電流を電流検出回路２７１によって検出し、この電流をＣＰＵ３０１によって制御することで行うことができる。
【００４４】
また、ＣＰＵ３０１はタイマユニット（不図示）を備えており、タイマユニットにて時間計測を行うようになっている。
【００４５】
また、ＣＰＵ３０１は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）３０７を備えている。ＣＰＵ３０１は、複写機本体Ａ側の制御手段（不図示）と制御データの授受を行うとともに、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）３０７を介して複写機本体Ａの制御手段から送られてくる制御データを基に各部の制御を行うようになっている。
【００４６】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係るシート処理装置３内の、例えば複写機本体Ａから排出されるシートＰを受け取り、シート枚数をカウントする動作について、図２１に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４７】
複写機本体Ａから排出されたシートＰは、シート受け入れ部５３で受け取られ、センサレバーを押すことで下部のフラグがシート枚数カウントセンサ５６によって検出される（Ｓ５１）。ＣＰＵ３０１は、メモリ素子３０８にシート枚数Ｎを書き込む（Ｓ５２）。
【００４８】
次に、複写機本体Ａからシート排出終了信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ５３）。受信した場合（Ｓ５３のＹｅｓ）は、カウントを終了し、シート枚数に応じた束押さえ部材１０１の移動量を算出する（Ｓ５４）。受信しない場合（Ｓ５３のＮｏ）は、カウント枚数を更新する（Ｓ５２）。
【００４９】
次に、上述構成の本実施の形態に係るシート処理装置３のトリマーユニット５２がサドルステッチ動作を終了したシート束を受け取り、その綴じ側と対向する端面を裁断する動作について、図１７，図１８，図１９に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５０】
まず、シート折りユニット５１により、サドルステッチ動作を終了したシート束排出動作が開始されると、トリマーユニット５２のＣＰＵ３０１（図１６参照）は、シート折りユニット５１からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１のＹｅｓ）、シートサイズをチェックし（Ｓ２）、そのシートサイズに応じたシート束の搬送量（シャッタ１７１にサドルステッチ動作を終了したシート束の綴じ側が突き当たる位置）を算出する（Ｓ３）。
【００５１】
次に、サドルステッチ動作を終了したシート束が、図１０に示すように、センサレバー８６を押すことで下部のフラグが入口センサ８４によって検出され、シート束有りを検知する（Ｓ４）。キャリッジユニット１３０Ａはホームポジションに移動して待機しており、搬送モータ１４７をオンする（Ｓ５）ことで、キャリッジユニット１３０Ａ内の搬送ローラ１３１，１３３を回転させ、シート束をガイド８２上に案内する。シャッタ１７１は、図中の左よりのホームポジションで待機しており、シート束の綴じ側がシャッタ１７１に突き当たったら（Ｓ６のＹｅｓ）、キャリッジユニット１３０Ａ内の搬送ローラ１３１，１３３を停止し（Ｓ７）、ローラ離間ソレノイド１４５をオンする（Ｓ８）ことで、キャリッジユニット１３０Ａ内の下の搬送ローラ１３３から上の搬送ローラ１３１を離間させて、両ローラ間のニップを解除する。
【００５２】
次に、トリマーユニット５２のＣＰＵ３０１は、シート折りユニット５１から受信したシート排出信号からカットサイズをチェックし（Ｓ９）、そのカットサイズに応じたシャッタ１７１の移動量を算出する（Ｓ１０）。
【００５３】
次に、シャッタ１７１はホームポジションに移動して待機しており、シャッタ移動モータ１９７をオンする（Ｓ１１）ことで、シャッタ１７１をカット位置まで移動させ、カット位置まで移動が終わったら（Ｓ１２のＹｅｓ）、シャッタ移動モータ１９７を停止させ（Ｓ１３）、カット位置までの移動を終了する。
【００５４】
次に、束押さえモータ１１５をオンする（Ｓ１４）ことで、プーリ９９とプーリ９７との間に張られたベルト９１に駆動が伝えられ、駆動が伝えられた回転部材１１３とリンク１１１が作動することで押圧部材１０５が下降し、圧縮ばね１０３を介して、束押さえ部材１０１を下降させる。
【００５５】
次に、カウントしたシート枚数に応じて算出された束押さえ部材１０１の移動量分移動し（Ｓ１５）、束押さえモータ１１５を停止させ、励磁は継続し（図１８のＳ２１）、束押さえ動作を終了させる。
【００５６】
次に、カッタモータ１８１をオンする（Ｓ２２）ことで、移動台８７が算出された所定のシートサイズ量の位置まで移動し（Ｓ２３のＹｅｓ）、回転刃８１と固定刃８３によってシート束の綴じ側と対向する端面を切り揃える。所定の位置まで移動台８７が移動したら、カッタモータ１８１を停止させる（Ｓ２４）。
【００５７】
次に、カッタモータ１８１を逆転させる（Ｓ２５）ことで、移動台８７をホームポジション方向に移動させ、カッタホームセンサ１８７が検出したら（Ｓ２６のＹｅｓ）、カッタモータ１８１を停止させ（Ｓ２７）、カット動作を終了する。
【００５８】
次に、束押さえ部材１０１を退避するために束押さえモータ１１５をオンして逆転させる（Ｓ２８）。束押さえ退避位置センサ１１９が検出したら（Ｓ２９のＹｅｓ）、束押さえモータ１１５を停止させ、モータの励磁も停止させ（Ｓ３０）、シート束の押圧を解除する。
【００５９】
次に、ローラ離間ソレノイド１４５をオフする（図１９のＳ３１）ことで、キャリッジユニット１３０Ａ内の搬送ローラ１３１，１３３を当接させる。また、シャッタソレノイド１７４をオンする（Ｓ３２）ことで、シャッタ１７１を下げ、キャリッジ移動モータ１６５をオンする（Ｓ３３）ことにより、キャリッジユニット１３０Ａを、図１４（ａ）に示すように所定の位置まで移動させ（Ｓ３４）、所定の位置に達したらキャリッジ移動モータ１６５を停止させる（Ｓ３５）。
【００６０】
次に、束排出モータ２２５をオンし（Ｓ３６）、キャリッジユニット１３０Ａ内の搬送ローラ１３１，１３３をオンする（Ｓ３７）ことで、図１４（ｂ）に示すように、裁断後のシート束を排出方向に搬送する。
【００６１】
排出センサ２３１がシート束の排出を検出したら（Ｓ３８）、束排出モータ２２５をオフし（Ｓ３９）、さらにキャリッジユニット１３０Ａ内の搬送ローラ１３１，１３３をオフする（Ｓ４０）。
【００６２】
次に、シャッタソレノイド１７４をオフし（Ｓ４１）、シャッタ移動モータ１９７をオンし（Ｓ４２）、シャッタ１７１がホームポジションセンサに検出されたら（Ｓ４３のＹｅｓ）、シャッタ移動モータ１９７をオフする（Ｓ４４）ことで、シャッタ１７１を待機位置に移動させる。
【００６３】
次に、キャリッジ移動モータ１６５をオンし（Ｓ４５）、キャリッジユニット１３０Ａがキャリッジホームセンサ１２８で検出されたら（Ｓ４６のＹｅｓ）、キャリッジ移動モータ１６５をオフする（Ｓ４７）ことで、キャリッジユニット１３０Ａを待機位置に移動させる。
【００６４】
上述の実施の形態では、図１７，図１８，図１９に示す制御手順に対応するプログラムをＲＯＭ３０３（又はＲＡＭ３０５）に記憶し、係るプログラムをＣＰＵ３０１が読み出しながら制御を行っている。しかし、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００６５】
また、シート処理装置本体Ｂ側に設けられた制御部のＣＰＵ３０１が、押圧動作終了を検出する場合を説明したが、制御部のＣＰＵを複写機本体Ａ側に設け、そのＣＰＵが前述の束押さえ部材１０１を駆動する押圧動作終了を検出するようにしてもよい。
【００６６】
なお、以上の説明においては、画像形成装置１に備えられたシート処理装置３について説明したが、本発明に係るシート処理装置３は画像形成装置以外でシートを扱う装置、例えば、シート読取装置に適用することも可能である。この場合にも同様の効果をあげることができる。
【００６７】
＜実施の形態２＞
上述の実施の形態１では、押圧ユニット１３０Ｂによって押圧されるシート束を構成するシートＰの厚さが一定である場合について説明した。これに対し、本実施の形態では、シートＰの厚さが異なる場合について説明する。
【００６８】
シートＰの厚さが一定でない場合には、シート束を構成するシートＰの枚数が同じであっても、シート束の厚さが異なることになる。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、例えば複写機２側に入力手段として操作パネル（不図示）を設け、ユーザがこの操作パネルからシートＰの厚さについての情報を入力するようにする。この操作パネルからの入力は、前述のＣＰＵ３０１（図１６参照）に入力される。ＣＰＵ３０１は、この操作パネルからのシートＰの厚さの情報と、前述のシート枚数カウントセンサ５６が検知するシートＰの枚数の情報とに基づいて、押圧ユニット１３０Ｂによってシート束を押圧する際の、押圧部材１０５の移動量を算出するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係るシート処理装置、及び画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】図１に示すシート処理装置の拡大図である。
【図３】シート材が束になった状態を説明する斜視図である。
【図４】シート束が中綴じされた状態を説明する斜視図である。
【図５】中綴じされたシート束が中折りされた状態を説明する斜視図である。
【図６】中折りされたシート束の端部が裁断された状態を説明する斜視図である。
【図７】トリマーユニットにシート束が搬送されてきた状態を説明する図である。
【図８】トリマーユニット内のキャリッジユニットの構成を説明する図である。
【図９】トリマーユニット内のキャリッジユニットを図８中の左方から見た図である。
【図１０】トリマーユニット内に搬送されてきたシート束の先端がシャッタに突き当たった状態を説明する図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、シャッタが裁断ユニット側に向けて移動することで、シート束を同方向に移動させる状態を説明する図である。
【図１２】押圧ユニットの束押さえ部材によって、シート束の裁断部近傍を押圧した状態を説明する図である。
【図１３】シート束の端部の裁断終了後に、シート束の押圧が解除され、またシャッタが可能に退避した状態を説明する図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、キャリッジユニットが排出方向に移動し、搬送ローラと排出ローラとによってシート束を排出するようすを説明する図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、押圧ユニットの押圧動作を説明する図である。
【図１６】トリマーユニットの制御部の構成を示したブロック図である。
【図１７】トリマーユニットのシート処理動作を説明するフローチャートである。
【図１８】トリマーユニットのシート処理動作を説明するフローチャートである。
【図１９】トリマーユニットのシート処理動作を説明するフローチャートである。
【図２０】（ａ）は裁断ユニットの上面図、（ｂ）は裁断ユニットの正面図である。
【図２１】トリマーユニットに搬送されてくるシートの、シート枚数カウント処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１          画像形成装置
２          複写機
３          シート処理装置（シート処理部）
７          画像形成部
５６        シート枚数カウントセンサ（情報取得手段）
８１        回転刃（裁断刃）
８２        ガイド（積載部材）
８３        固定刃（裁断刃）
１０５      押圧部材
１１５      束押さえモータ（駆動手段）
３０１      ＣＰＵ（制御手段）
Ｐ          シート
【図１】
2007152598.tif 000003
【図２】
2007152598.tif 000004
【図３】
2007152598.tif 000005
【図４】
2007152598.tif 000006
【図５】
2007152598.tif 000007
【図６】
2007152598.tif 000008
【図７】
2007152598.tif 000009
【図８】
2007152598.tif 000010
【図９】
2007152598.tif 000011
【図１０】
2007152598.tif 000012
【図１１】
2007152598.tif 000013
【図１２】
2007152598.tif 000014
【図１３】
2007152598.tif 000015
【図１４】
2007152598.tif 000016
【図１５】
2007152598.tif 000017
【図１６】
2007152598.tif 000018
【図１７】
2007152598.tif 000019
【図１８】
2007152598.tif 000020
【図１９】
2007152598.tif 000021
【図２０】
2007152598.tif 000022
【図２１】
2007152598.tif 000023