(57)【要約】【課題】回転体や巻取軸を高精度に製作しなくても、回転阻止部材が係合した状態での回転体のフレームに対する相対移動を抑制できるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】ウエビング巻取装置１０では、パウル１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に係合した状態では、パウル１３８の傾斜面１３８Ｂが外歯１３６の傾斜面１３６Ａに当接することで、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２には、軸線方向一端側へ向いた力が付与され、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２がセンサホルダ６８の壁部６８Ａに当接される（押し付けられる）。したがって、例えば、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の軸受孔１３３とスプール１６の小径軸１６Ｃとの寸法精度が悪く、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外周部がスプール１６に対して軸線方向へガタつく場合でも、上記係合状態におけるＷＳＩＲ用ギヤ１３２のフレーム１２に対する軸線方向への相対移動を抑制できる。【選択図】図１
2007186033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに軸支され、乗員拘束用のウエビングが巻き取られる巻取軸と、
前記ウエビングが急激に引き出された際に前記巻取軸の前記ウエビング引出方向への回転をロックするロック機構と、
回転可能に設けられ、自らの回転を阻止された状態では前記ロック機構を作動可能にすると共に、自らの回転を許容された状態では前記ロック機構を作動不能にする回転体と、
前記フレームに支持され、通常は前記回転体に係合して前記回転体の回転を阻止すると共に、前記ウエビングが前記巻取軸に全量巻き取られた際には前記回転体から離脱されて前記阻止を解除する回転阻止部材と、
前記回転阻止部材が前記回転体に係合した状態で前記回転体を前記フレームに対して軸線方向へ相対移動不能に拘束する拘束手段と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記拘束手段は、前記フレームに取り付けられ、前記回転体の軸線方向一端部に対向する壁部と、前記回転体及び回転阻止部材の少なくとも一方に設けられ、前記回転阻止部材が前記回転体に係合した状態で前記回転体に前記軸線方向一端側へ向いた力を付与し前記回転体を前記壁部に当接させる面とを有することを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
フレームと、
前記フレームに軸支され、乗員拘束用のウエビングが巻き取られる巻取軸と、
前記ウエビングが急激に引き出された際に前記巻取軸の前記ウエビング引出方向への回転をロックするロック機構と、
前記巻取軸に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられ、自らの回転を阻止された状態では前記ロック機構を作動可能にすると共に、自らの回転を許容された状態では前記ロック機構を作動不能にする回転体と、
前記フレームに支持され、通常は前記回転体に係合して前記回転体の回転を阻止すると共に、前記ウエビングが前記巻取軸に全量巻き取られた際には前記回転体から離脱されて前記阻止を解除する回転阻止部材と、
前記フレームに取り付けられ、前記回転阻止部材が前記回転体に係合した状態で前記回転阻止部材の前記ウエビング引出方向側の端部に当接する当接部と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記回転体は、係合歯を有すると共に、前記回転阻止部材は、前記回転体に係合した状態で前記係合歯の谷の部分に嵌り込み前記回転体の前記回転阻止部材に対する周方向に沿った相対的な位置ずれを阻止する係合爪を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のウエビング巻取装置（例えば、特許文献１参照）は、ウエビングが急激に引き出された際に巻取軸のウエビング引出方向回転をロックするロック機構（所謂「ＷＳＩＲ」）を備えており、このロック機構は、巻取軸に対し相対回転可能に支持されたＶギヤと、Ｖギヤに回動可能に支持されたＷＳＩＲ用パウルとを備えている。Ｖギヤは捩りコイルスプリングの付勢力によって巻取軸に保持されており、通常は巻取軸に対する相対移動を規制されている。
【０００３】
また、前記特許文献に示されたウエビング巻取装置は、Ｖギヤに対して同軸的に対向し且つ相対回転可能とされると共に外周部に内歯及び外歯が形成された回転体（ＷＳＩＲ用ギヤ）と、フレームに取り付けられたセンサカバーに回動可能に支持されると共に、通常はＷＳＩＲ用ギヤの外歯に係合してＷＳＩＲ用ギヤの回転を阻止する回転阻止部材（回転阻止用パウル）とを備えている。
【０００４】
上記構成のウエビング巻取装置では、ウエビングが急激に引き出された際には、ＷＳＩＲ用パウルがＷＳＩＲ用ギヤの内歯に係合することでＶギヤの回転が阻止され、これにより、巻取軸に設けられたロックプレートがフレームに係合し、巻取軸のウエビング引出方向回転が阻止される。
【０００５】
一方、ウエビングが巻取軸に全量巻き取られた際には回転阻止用パウルがＷＳＩＲギヤから離脱されるようになっている。この状態では、ＷＳＩＲ用パウルがＷＳＩＲ用ギヤの内歯に係合しても、Ｖギヤの回転が阻止されることはなく、これにより、所謂エンドロックが生じることが防止される。
【０００６】
ところで、上記構成のウエビング巻取装置では、ＷＳＩＲ用ギヤは、軸心部に形成された軸受孔に巻取軸の小径軸が挿通されることで、巻取軸に対し相対回転可能に支持された構成である。このため、小径軸と軸受孔との寸法精度が高精度でない場合には、ＷＳＩＲ用ギヤは、回転阻止用パウルが係合した状態においても、外周部（内歯）がフレームに対して軸線方向及び周方向に相対移動し（ガタつき）、Ｖギヤに対する相対的な位置関係が変化することがある。このようなガタつきを抑制し、回転阻止用パウルが係合した状態でのＷＳＩＲ用ギヤ（内歯）のＷＳＩＲ用パウルに対する相対的な位置関係を一定にするためには、例えば、小径軸に対する軸受孔の支持面積を大きくしたり、小径軸及び軸受孔を高精度に成形する等によって対応できるが、前者の場合には装置の小型化の妨げになるという問題があり、後者の場合にはＷＳＩＲ用ギヤ（回転体）や巻取軸の設計・製作が煩雑になるという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−９０６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、回転体や巻取軸を高精度に製作しなくても、回転阻止部材が係合した状態での回転体のフレームに対する相対移動を抑制できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明のウエビング巻取装置は、フレームと、前記フレームに軸支され、乗員拘束用のウエビングが巻き取られる巻取軸と、前記ウエビングが急激に引き出された際に前記巻取軸の前記ウエビング引出方向への回転をロックするロック機構と、回転可能に設けられ、自らの回転を阻止された状態では前記ロック機構を作動可能にすると共に、自らの回転を許容された状態では前記ロック機構を作動不能にする回転体と、前記フレームに支持され、通常は前記回転体に係合して前記回転体の回転を阻止すると共に、前記ウエビングが前記巻取軸に全量巻き取られた際には前記回転体から離脱されて前記阻止を解除する回転阻止部材と、前記回転阻止部材が前記回転体に係合した状態で前記回転体を前記フレームに対して軸線方向へ相対移動不能に拘束する拘束手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載のウエビング巻取装置では、通常は回転阻止部材が回転体に係合しており、回転体の回転が回転阻止部材によって阻止されている。この状態では、ロック機構が作動可能とされており、ウエビングが急激に引き出された際には、ロック機構によって巻取軸のウエビング引出方向への回転がロックされる。一方、ウエビングが巻取軸に全量巻き取られると、回転阻止部材が回転体から離脱され、回転体の回転阻止が解除される。これにより、ロック機構が作動不能になる。したがって、ウエビングが巻取軸に全量巻き取られた際に、ロック機構が不要に作動して所謂エンドロックが生じることを防止できる。
【００１０】
ここで、このウエビング巻取装置では、回転阻止部材が回転体に係合した状態で、拘束手段が回転体をフレームに対して軸線方向へ相対移動不能に拘束する。したがって、このウエビング巻取装置では、回転体や巻取軸を高精度に製作しなくても、回転阻止部材が係合した状態での回転体のフレームに対する軸線方向に沿った相対移動を抑制できる。
【００１１】
請求項２に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記拘束手段は、前記フレームに取り付けられ、前記回転体の軸線方向一端部に対向する壁部と、前記回転体及び回転阻止部材の少なくとも一方に設けられ、前記回転阻止部材が前記回転体に係合した状態で前記回転体に前記軸線方向一端側へ向いた力を付与し前記回転体を前記壁部に当接させる面とを有することを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載のウエビング巻取装置では、回転阻止部材が回転体に係合した状態で、両者のうち少なくとも一方に設けられた面が、回転体に軸線方向一端側へ向いた力を付与し、回転体がフレームに取り付けられた壁部に当接される。これにより、回転体はフレームに対して軸線方向へ相対移動不能に拘束される。
【００１３】
請求項３に係る発明のウエビング巻取装置は、フレームと、前記フレームに軸支され、乗員拘束用のウエビングが巻き取られる巻取軸と、前記ウエビングが急激に引き出された際に前記巻取軸の前記ウエビング引出方向への回転をロックするロック機構と、前記巻取軸に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられ、自らの回転を阻止された状態では前記ロック機構を作動可能にすると共に、自らの回転を許容された状態では前記ロック機構を作動不能にする回転体と、前記フレームに支持され、通常は前記回転体に係合して前記回転体の回転を阻止すると共に、前記ウエビングが前記巻取軸に全量巻き取られた際には前記回転体から離脱されて前記阻止を解除する回転阻止部材と、前記フレームに取り付けられ、前記回転阻止部材が前記回転体に係合した状態で前記回転阻止部材の前記ウエビング引出方向側の端部に当接する当接部と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載のウエビング巻取装置では、通常は回転阻止部材が回転体に係合しており、回転体の回転が回転阻止部材によって阻止されている。この状態では、ロック機構が作動可能とされており、ウエビングが急激に引き出された際には、ロック機構によって巻取軸のウエビング引出方向への回転がロックされる。一方、ウエビングが巻取軸に全量巻き取られると、回転阻止部材が回転体から離脱され、回転体の回転阻止が解除される。これにより、ロック機構が作動不能になる。したがって、ウエビングが巻取軸に全量巻き取られた際に、ロック機構が不要に作動して所謂エンドロックが生じることを防止できる。
【００１５】
ここで、このウエビング巻取装置では、回転阻止部材が回転体に係合すると、フレームに取り付けられた当接部が回転阻止部材のウエビング引出方向側の端部に当接し、回転阻止部材のフレームに対するウエビング引出方向への相対移動が阻止される。したがって、例えば、回転阻止部材のフレームに対する支持部分にガタがある場合でも、このガタによって回転体がフレームに対しウエビング引出方向へ相対移動することがない。
【００１６】
請求項４に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のウエビング巻取装置において、前記回転体は、係合歯を有すると共に、前記回転阻止部材は、前記回転体に係合した状態で前記係合歯の谷の部分に嵌り込み前記回転体の前記回転阻止部材に対する周方向に沿った相対的な位置ずれを阻止する係合爪を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項４記載のウエビング巻取装置では、回転阻止部材が回転体に係合した状態で、回転阻止部材に設けられた係合爪が回転体に設けられた係合歯の谷の部分に嵌り込み、回転体の回転阻止部材に対する周方向に沿った相対的な位置ずれが阻止される。したがって、上記係合状態における回転体の回転阻止部材に対する周方向の位置ずれ（ガタつき）によって、回転体のフレームに対する位置決め精度が悪化することがない。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、回転体や巻取軸を高精度に製作しなくても、回転阻止部材が係合した状態での回転体のフレームに対する相対移動を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図１〜図１６を用いて、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０について説明する。
【００２０】
〔ウエビング巻取装置１０の全体構成〕
最初に本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成について説明し、その後当該ウエビング巻取装置１０の要部について説明する。
【００２１】
図１には、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の断面図が示されている。また、図２には、スプール及びロックプレートの分離斜視図が示されている。さらに、図３及び図４にはＷＳＩＲのＷセンサの作動前後の状態が側面視で示されており、図５及び図６にはロックプレートによるロック前後の状態が側面視で示されている。なお、図２〜図６等において適宜付記した方向Ａはウエビング引出回転方向を、又方向Ｂはウエビング巻取回転方向をそれぞれ示している。
【００２２】
図１に示されるように、ウエビング巻取装置１０は、平面視でコ字状に形成された金属製のフレーム１２を備えている。フレーム１２は、車体側部の下端部側にボルト締めにより固定されている。また、フレーム１２の両側部１２Ａ、１２Ｂには、ロック機構を構成する高強度の内歯ラチェット１４が打抜きにより同軸上に形成されている。
【００２３】
上記フレーム１２の両側部１２Ａ、１２Ｂには、「巻取軸」としての円筒状のスプール１６が軸支されている。スプール１６の軸心部における軸線方向の一端部には回転軸１６Ａが一体に形成されており、図示しないぜんまいばね（広義には、「付勢手段」として把握される要素である）の内端が係止されている。これにより、スプール１６は、常時、ウエビング巻取回転方向（方向Ｂ）へ回転付勢されている。一方、スプール１６の軸線方向の他端部には回転軸１６Ｂが回転軸１６Ａと同軸上に一体に形成されており、更に回転軸１６Ｂの先端には小径軸１６Ｃが同軸上に一体形成されている。スプール１６は、この小径軸１６Ｃにおいて後述するセンサホルダ６８の壁部６８Ａに形成された軸受孔６８Ｂに回転自在に支持されている。また、スプール１６には乗員拘束用のウエビング１８の基端部が係止されており、スプール１６の回転によりその巻取り及び引出しが自在とされている。なお、スプール１６は、フレーム１２に対する軸線方向に沿った相対移動を規制されている。
【００２４】
さらに、図２にも示されるように、スプール１６の外周部には、軸線方向に沿って切欠部２０が形成されている。切欠部２０はスプール１６の回転軸１６Ａ、１６Ｂ及び小径軸１６Ｃを除く全長に亘って軸線方向に沿って形成されており、その底部は半円弧面状に形成されている。さらに、スプール１６の軸線方向の両端部には、一対の凹部２２が形成されている。
【００２５】
上記スプール１６の切欠部２０及び凹部２２には、平面視で略コ字形に形成され、ロック機構を構成するロックプレート２４が収容されている。ロックプレート２４は、棒状の連結軸２４Ａと、この連結軸２４Ａの軸線方向の両端部に一体に形成されかつ半径方向外側へ向けて互いに平行に延出された一対のプレート２４Ｂと、によって構成されている。ロックプレート２４の連結軸２４Ａはスプール１６の切欠部２０の底部に軸線回りに回転可能に収容されており、又一対のプレート２４Ｂはスプール１６の軸線方向の両端部に形成された一対の凹部２２に収容（格納）されている。さらに、各プレート２４Ｂの先端部には、前述した内歯ラチェット１４のラチェット歯１４Ａと係合可能なロック歯２４Ｃがそれぞれ形成されている。
【００２６】
そして、一対のプレート２４Ｂが一対の凹部２２に完全に収容された状態では、ロック歯２４Ｃがラチェット歯１４Ａから離間した位置（以下、この位置を「非係合位置」という）に保持されている（図５参照）。一方、ロックプレート２４の連結軸２４Ａが切欠部２０の底部回りに揺動し一対のプレート２４Ｂが一対の凹部２２から抜け出すことにより、ロック歯２４Ｃがラチェット歯１４Ａに係合される構成である（図６参照）。
【００２７】
また、図１、図３、図４に示されるように、フレーム１２の一方の側部１２Ａの外側には、Ｖギヤ２６が配置されている。Ｖギヤ２６は樹脂製とされ、スプール１６の端部外径よりも大径の略円板状に形成されている。Ｖギヤ２６の軸心部には、内周面に一対の樹脂爪を有する円筒状のボス２６Ａが形成されている。このボス２６Ａにスプール１６の回転軸１６Ｂが挿入されることにより、Ｖギヤ２６はスプール１６の軸線方向の一端部に同軸的かつ回転自在に取り付けられている。
【００２８】
また、Ｖギヤ２６の外周側の所定位置には、略逆Ｓ字状のガイド孔２８が形成されている。このガイド孔２８には、ロックプレート２４の一方のプレート２４Ｂから立設されたガイドピン３０（図５、図６参照）が挿入されている。これにより、Ｖギヤ２６はスプール１６に対して所定の回転角の範囲内で相対回転可能とされ、両者の間に相対回転が生じた際には、ガイド孔２８がガイドピン３０を内側から外側へ移動させ、ロックプレート２４のロック歯２４Ｃをフレーム１２の内歯ラチェット１４のラチェット歯１４Ａとの係合可能位置へ案内するようになっている。
【００２９】
また、Ｖギヤ２６のスプール１６側の面には、ボス２６Ａと反対方向へ向けて支持突起３２（図１、図５、図６参照）が立設されている。この支持突起３２の先端部はスプール１６の軸線方向の一端部に形成された凹部３４内へ挿入されており、この状態で捩りコイルスプリング３６（広義には「付勢手段」として把握される要素である）の一端部が係止されている。なお、捩りコイルスプリング３６のコイル部はスプール１６の回転軸１６Ｂに巻装された状態で配置されており、更に他端部はスプール１６の軸線方向の一端部に係止されている。これにより、Ｖギヤ２６は、捩りコイルスプリング３６の付勢力によってスプール１６に保持されており、通常はスプール１６に対する周方向及び軸線方向に沿った相対移動を制限されている。このため、スプール１６が回転すると、Ｖギヤ２６がスプール１６に追従して回転するようになっている。
【００３０】
さらに、Ｖギヤ２６のボス２６Ａの周囲には、一対の係止部３８がボス２６Ａと平行に立設されている。係止部３８は、平面視でボス２６Ａと同軸の円弧状に形成されており、ボス２６Ａを挟んで対称となる二箇所に形成されている。また、Ｖギヤ２６の同じ側の面には、小径円柱状のパウル軸４０が立設されている。このパウル軸４０は、ボス２６Ａを挟んで前述したガイド孔２８とほぼ対称となる位置に形成されており、後述するパウル６２の支軸となる部分である。
【００３１】
また、図３及び図４に示されるように、パウル軸４０の近傍には、側面視でパウル軸４０と同心の円弧状に形成されかつ先端部に樹脂爪が形成されたパウル係止部４２が一体に形成されている。さらに、パウル軸４０の近傍には、後述するパウル６２の形状に対応したパウルストッパ４４が一体に形成されている。またさらに、Ｖギヤ２６におけるパウル軸４０の近傍には、長孔状のばね孔４６が形成されている。このばね孔４６の一端部には、略円柱突起状のばね受け部４８が一体に形成されている。
【００３２】
さらに、Ｖギヤ２６の外周部には、後述するＶセンサ７６のセンサレバー８２の係合部８２Ｂが係合可能な外歯５０が一体に形成されている。
【００３３】
図１、図３、図４に示されるように、Ｖギヤ２６の外側には、樹脂製の慣性板５２が同軸的に配置されている。慣性板５２は外周二箇所が切り欠かれた略円板状を成しており、その軸心部には軸支孔（円孔）５４が形成されている。さらに、軸支孔５４の外側には、径方向に対向する位置に一対の円弧状の係止孔５８が形成されている。軸支孔５４にはＶギヤ２６のボス２６Ａが挿入され、一対の係止孔５８にはＶギヤ２６の一対の係止部３８が挿入されることにより、一対の係止部３８が弾性的に係止され、慣性板５２がＶギヤ２６に同軸的かつ一体的に取り付けられている。さらに、係止孔５８の周方向長さ（弧長）は係止部３８の周方向長さ（弧長）よりも長く設定されており、組付後の状態では弧長（円周角）の差の範囲内で慣性板５２がＶギヤ２６に対してウエビング巻取回転方向（方向Ｂ）へ相対回転可能とされている。さらに、慣性板５２の切欠側の端面には、線状の係合突起６０が一体に形成されている。
【００３４】
また、前述したＶギヤ２６のパウル軸４０には、パウル６２が揺動可能に軸支されている。パウル６２は、パウル軸４０に軸支される円筒状の支軸部６２Ａと、この支軸部６２Ａから延出されると共に先端側面に爪が形成されたアーム部６２Ｂと、支軸部６２Ａの下部外周に形成された係止片６２Ｃと、アーム部６２Ｂの下縁支軸側から張出されたばね受け部６２Ｄと、によって構成されている。
【００３５】
支軸部６２Ａがパウル軸４０に挿入された状態では、係止片６２ＣがＶギヤ２６のパウル係止部３８に係止され、軸線方向への抜止めがなされるようになっている。また、ばね受け部６２Ｄには、広義には「付勢手段」として把握される圧縮コイルスプリング６４の一端部が挿入係止されている。圧縮コイルスプリング６４の他端部は前述したＶギヤ２６のばね受け部４８に挿入係止されており、圧縮された状態でＶギヤ２６に形成されたばね孔４６内に収容されている。したがって、圧縮コイルスプリング６４は、パウル６２をパウル軸４０回りに時計方向へ回転付勢している。さらに、パウル６２の係止片６２Ｃの端部にはＶギヤ２６に形成された前述したパウルストッパ４４に当接可能な小突起６６が一体に形成されており、圧縮コイルスプリング６４の付勢力によってパウル６２がパウル軸４０回りに時計方向へ回転した際のストッパとされている。これにより、パウル６２は、通常は、揺動することなくＶギヤ２６と一体に回転（回転軸１６Ｂ回りに公転）するようになっている。
【００３６】
一方、パウル６２が圧縮コイルスプリング６４の付勢力に抗してパウル軸４０回りに反時計方向へ回転した際には、アーム部６２Ｂがパウルストッパ４４の側面に当接し、それ以上の揺動を阻止するようになっている。これにより、パウル６２の揺動可能な範囲（回転角）が規定されている。
【００３７】
また、フレーム１２の一方の側部１２Ａの外側には、側部１２Ａに対向する壁部６８Ａを有する扁平なカップ形状に形成された樹脂製のセンサホルダ６８が固定されている。センサホルダ６８の内側には、後述する「回転体」としてのＷＳＩＲ用ギヤ１３２が配置されており、センサホルダ６８が組付けられた状態では、当該ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内周面に形成された内歯１３４にパウル６２のアーム部６２Ｂの先端部が対向されている。そして、ウエビング１８の急激な引出し時に、慣性板５２によってパウル６２が圧縮コイルスプリング６４の付勢力に抗してパウル軸４０回りに揺動した場合には、パウル６２のアーム部６２Ｂの先端部が内歯１３４に係合されるようになっている。
【００３８】
なお、上記の構成において、慣性板５２、パウル６２、圧縮コイルスプリング６４、及びＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内歯１３４がロック機構のＷＳＩＲを構成するＷセンサ７２とされる。
【００３９】
さらにまた、上述したセンサホルダ６８の外周下端部には、中空の略直方体形状のホルダ部７４が一体に形成されている。このホルダ部７４には、Ｖセンサ（加速度センサ）７６が収容されている。なお、図１ではＶセンサ７６の図示を省略している。
【００４０】
図３及び図４に示されるように、Ｖセンサ７６は、側面視で略Ｌ字状に形成されると共に底部中央に凹面状の転動面７８Ａが形成されたハウジング７８を備えている。ハウジング７８はホルダ部７４に側方から装着されており、転動面７８Ａにはボール８０が載置されている。さらに、ハウジング７８の上端部には、センサレバー８２が揺動可能に軸支されている。センサレバー８２は、ハウジング７８の上端部に軸支される支軸８２Ａと、平面視で略Ｌ字形に形成され組付状態において支軸８２Ａに対して略平行に配置された端部がＶギヤ２６の外歯５０と係合可能な係合部８２Ｂと、支軸８２Ａと係合部８２Ｂとを繋ぎかつ皿状に形成された当接部８２Ｃと、を備えている。当接部８２Ｃはその自重によりボール８０上に載置されており、この状態では係合部８２ＢがＶギヤ２６の外歯５０から離間した非係合位置に保持されている。一方、車両急減速時になるとボール８０が転動面７８Ａ上を転動することでセンサレバー８２が支軸８２Ａを中心として揺動され、これにより係合部８２ＢがＶギヤ２６の外歯５０に係合される構成となっている。
【００４１】
次に、図７〜図９を用いて、ＥＬＲ（エマージェンシー・ロッキング・リトラクタ；緊急ロック式巻取装置）とＡＬＲ（オートマチック・ロッキング・リトラクタ；自動ロック式巻取装置）との切換機構について説明する。
【００４２】
スプール１６の回転軸１６Ｂに小径軸１６Ｃが同軸上に形成され、この小径軸１６Ｃがセンサホルダ６８の壁部６８Ａに形成された軸受孔６８Ｂに軸支されていることは前述した通りであるが、かかる小径軸１６Ｃの先端部には樹脂製のピニオン１００が相対回転不可の状態で被嵌（嵌合）されている。
【００４３】
上述したセンサホルダ６８の外側（側部１２Ａと反対側）には、センサホルダ６８及びフレーム１２に固定された図示しないセンサカバーが設けられている。このセンサカバーの内側（壁部６８Ａ側）には図示しないピンが立設されており、このピンには大径ギヤ１０２Ａと小径ギヤ１０２Ｂとが同軸上かつ一体に形成された樹脂製の二段ギヤ１０２が回転自在に軸支されている。センサホルダ６８がフレーム１２の側部１２Ａに取り付けられた状態では、センサホルダ６８の軸心部に貫通状態で配置されたピニオン１００に大径ギヤ１０２Ａが噛合うようになっている。したがって、スプール１６の回転は、ピニオン１００から大径ギヤ１０２Ａに入力される過程で減速される。
【００４４】
上述したセンサホルダ６８の外側の側面には、略円板形状の第１カムプレート１０４が遊嵌されている。第１カムプレート１０４の軸心部にはセンサホルダ６８の軸受孔６８Ｂが挿入される円形の軸支孔（図示省略）が形成されており、更にその外周側には裏面に環状の溝が形成された環状部１０６が一体に形成されている。さらに、環状部１０６の外周側には、リングプレート状のカム部１０８が一体に形成されている。環状部１０６の溝内には、二段ギヤ１０２の小径ギヤ１０２Ｂが挿入状態で配置されている。また、環状部１０６の溝を構成する外側の内周面には内周ギヤ１１０が形成されており、この内周ギヤ１１０が小径ギヤ１０２Ｂと噛合っている。したがって、ピニオン１００がその軸線回りに回転すると、大径ギヤ１０２Ａ、小径ギヤ１０２Ｂを介して内周ギヤ１１０が回転し、第１カムプレート１０４がスプール１６（ピニオン１００）の回転方向と反対方向へ減速回転する構成である。
【００４５】
また、上記第１カムプレート１０４におけるリングプレート状のカム部１０８は、略半周に亘って径方向外側へ延出されている。したがって、カム部１０８には、小径部１０８Ａと大径部１０８Ｂとが設けられている。さらに、カム部１０８の小径部１０８Ａにおける周方向所定位置には、周方向を長手方向とする切換突起１１２が一体に形成されている。
【００４６】
上述した第１カムプレート１０４の外側には、これよりも小径とされた略円板形状の第２カムプレート１１４が同軸上に被嵌されている。第２カムプレート１１４の軸心部の裏面側には第１カムプレート１０４側へ向けて突出するボス（図示省略）が形成されており、第２カムプレート１１４を第１カムプレート１０４に同軸上に被嵌させることにより、センサホルダ６８の軸受孔６８Ｂの先端部に弾性的に係止されるようになっている。この第２カムプレート１１４も第１カムプレート１０４とほぼ同様の形状とされており、略半周に亘って小径部１１４Ａと大径部１１４Ｂとが形成されている。したがって、小径部１１４Ａと大径部１１４Ｂとの境界部分には一対の段差が形成されており、これにより大径部１１４Ｂの周方向の両端部に第１係合突起１１６と第２係合突起１１８とが形成されている。そして、上述した第１カムプレート１０４の小径部１０８Ａに形成された切換突起１１２は、第１係合突起１１６及び第２係合突起１１８の回転軌跡上に位置されている。
【００４７】
また、上述したセンサホルダ６８の下端部でＶセンサ７６が組付けられるホルダ部７４と反対側となる位置には、レバー支持部１２０が一体に形成されている。このレバー支持部１２０の上端側には支軸１２２が一体に立設されており、又下端側にはスプリング係止部１２４が一体に立設されている。この支軸１２２には、樹脂製のＡＬＲレバー１２６が揺動可能に軸支されている。ＡＬＲレバー１２６は、支軸１２２に挿入される円筒状の軸部１２６Ａと、この軸部１２６Ａから半径方向外側へ向けて延出されたアーム部１２６Ｂと、このアーム部１２６Ｂの先端に形成された略階段形状の干渉部１２６Ｃと、この干渉部１２６Ｃの裏面側からセンサホルダ６８の内側へ向けて棒状に延出されかつ内端にＶギヤ２６の外歯５０に係合可能な爪が形成された爪部１２６Ｄと、を含んで構成されている。
【００４８】
ＡＬＲレバー１２６の軸部１２６Ａには、広義には「付勢手段」として把握される捩りコイルスプリング１２８のコイル部が巻装されている。捩りコイルスプリング１２８の一端部は干渉部１２６Ｃの背面側に形成された係止突起１３０に係止されており、又捩りコイルスプリング１２８の他端部はセンサホルダ６８のスプリング係止部１２４に係止されている。したがって、捩りコイルスプリング１２８は、ＡＬＲレバー１２６の干渉部１２６Ｃを支軸１２２回りに第２カムプレート１１４の外周面側へ回転付勢している。
【００４９】
〔ウエビング巻取装置１０の要部構成〕
次に、図１、及び図１０〜図１６を用いて、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の要部について説明する。図１に示されるように、前述した慣性板５２とセンサホルダ６８の壁部６８Ａとの間には、「回転体」としてのＷＳＩＲ用ギヤ１３２が設けられている。このＷＳＩＲ用ギヤ１３２は、軸線方向一端部（図１では右側の端部）が壁部６８Ａに対向して配置されており、軸心部に形成された軸受孔１３３にスプール１６の小径軸１６Ｃが挿通されることで、スプール１６に対して同軸的かつ相対回転可能に支持されている。なお、図１３に示されるように、小径軸１６Ｃにはフランジ部１６Ｄが形成されており、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の軸線方向他側（図１では左側）への移動を規制するようになっている。
【００５０】
図１０〜図１２に示されるように、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内周面には、前述したパウル６２のアーム部６２の先端部が係合可能な内歯１３４が形成されている。また、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外周面には、「係合歯」としての外歯１３６が形成されている（つまり、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２は、内外周面にそれぞれギヤが形成されている部材である）。図１３に示されるように、外歯１３６は、壁部６８Ａと反対側の端部が傾斜面１３６Ａとされている。また、図１４に示されるように、外歯１３６は、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の軸線方向から見て、谷の部分が略台形状（略くさび形）に形成されている。
【００５１】
ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の径方向外側には、「回転阻止部材」としての別のパウル１３８が設けられている。パウル１３８は、センサホルダ６８に立設された支軸１４０が、基端部（矢印Ｂ方向側の端部）に形成された軸受孔１３８Ｃ（図１５参照）に挿入されることで、センサホルダ６８に揺動可能に軸支されており、支軸１４０周りに揺動することで先端部がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に対し係合又は離脱（接離移動）するようになっている。パウル１３８の先端部（矢印Ａ方向側の端部）には、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２側へ突出する係合爪１３８Ａが形成されている。係合爪１３８Ａは、図１４に示すように、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の軸線方向から見た形状が、略台形状（略くさび形、すなわちＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６に対応する形状）に形成されている。
【００５２】
このパウル１３８はトーションスプリング１４１（広義には、「付勢手段」として把握される要素である）の付勢力によって、支軸１４０回りに外歯１３６に係合する方向（矢印Ｇ方向）へ付勢されている。したがって、通常は、トーションスプリング１４１の付勢力によってパウル１３８の係合爪１３８ＡがＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６の谷の部分に嵌り込んでおり、パウル１３８によってＷＳＩＲ用ギヤ１３２のウエビング引出方向への回転が阻止されている（図１０図示状態）。しかも、係合爪１３８Ａと外歯１３６とは、上述したように共に略台形状に形成されているため、係合爪１３８Ａは外歯１３６の谷の部分に嵌り込んだ状態では、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２のパウル１３８に対する周方向に沿った相対的な位置ずれ（ガタつき）が阻止されるようになっている。なお、図１４に示す係合爪１３８Ａのくさび角度θは、１０度〜２０度に設定することが好ましい。このように設定することで、係合爪１３８Ａの外歯１３６に対する解離性を良好にできる。
【００５３】
また、図１５に示すように、パウル１３８は、傾斜面１３８Ｂを有している。この傾斜面１３８Ｂは、パウル１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に係合した状態、すなわち係合爪１３８ＡがＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６の谷の部分に嵌り込んだ状態で、外歯１３６の傾斜面１３６Ａに当接する構成となっている（図１３の二点鎖線参照）。このように、傾斜面１３８Ｂが傾斜面１３６Ａに当接した状態では、外歯１３６にはトーションスプリング１４１の付勢力によって、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の軸線方向一側（図１では右側、壁部６８Ａ側）へ向いた分力が作用し（図１３の矢印Ｐ参照）、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２が壁部６８Ａに当接される（押し付けられる）ようになっている。
【００５４】
さらに、このウエビング巻取装置１０では、図１６に示すように、センサホルダ６８には、パウル１３８に対向する位置に孔部６８Ｃが形成されており、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６は、この孔部６８Ｃを介してパウル１３８側へ露出する構成となっているが、パウル１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に係合した状態では、パウル１３８のウエビング引出方向側（矢印Ａ方向側）の端部が、孔部６８Ｃの孔縁（当接部６８Ｄ）に当接するようになっている。このため、パウル１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に係合した状態では、パウル１３８のセンサホルダ６８（フレーム１２）に対するウエビング引出方向への相対移動が阻止される。
【００５５】
また、このウエビング巻取装置１０では、ウエビング１８がスプール１６に全量巻き取られた際には、パウル１３８がトーションスプリング１４１の付勢力に抗してＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６から離脱する方向（矢印Ｇ方向と反対方向）へ揺動されるようになっている（図１２図示状態）。このため、ウエビング１８がスプール１６に全量巻き取られた際には、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２が回転を許容される構成となっている（図１２図示状態）。
【００５６】
なお、このようなパウル１３８の作動制御は、前述したＥＬＲとＡＬＲとの切換機構を利用して成立させることができる。一例を示すと、第１カムプレート１０４の大径部１０８Ｂの所定位置（ウエビング１８の全量巻取状態のときに、パウル１３８の係合爪１３８Ａの先端と干渉可能な位置）に傾斜壁を予め形成しておく。そして、乗員のウエビング装着解除により第１カムプレート１０４がウエビング引出回転方向へ回転し、全量巻取状態付近で第１カムプレート１０４の大径部１０８Ｂに設けた傾斜壁が係合爪１３８Ａの先端に当接し、パウル１３８を付勢手段の付勢力に抗して矢印Ｇ方向と反対方向へ強制的に押圧するように構成すればよい。このような作動制御は、第２カムプレート１１４との関係において行ってもよい。
【００５７】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００５８】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、通常は、Ｗセンサ７２のパウル６２は圧縮コイルスプリング６４の付勢力によってパウル軸６０回りに時計方向へ回転付勢されると共に、Ｖセンサ７６のセンサレバー８２が自重によりボール８０上に保持されているため、Ｗセンサ７２及びＶセンサ７６が作動することはない。このため、スプール１６は、ロックプレート２４を格納した状態で、ウエビング引出回転方向及びウエビング巻取回転方向のいずれにも自由に回転することができる。
【００５９】
一方、ウエビング１８が急激に引出されたり、車両急減速状態になると、Ｗセンサ７２、Ｖセンサ７６が作動する。以下、この順に各部の作動を概説する。
【００６０】
（Ｗセンサ７２が作動する場合）
ウエビング１８が急激に引出されると、スプール１６及びＶギヤ２６が、ウエビング引出回転方向（方向Ａ）へ高速で回転される。このとき、慣性板５２はＶギヤ２６に追従することができないため、圧縮コイルスプリング６４の付勢力に抗して慣性板５２に慣性遅れが生じ、慣性板５２はＶギヤ２６に対して相対的にはウエビング巻取回転方向（方向Ｂ）へと回転する。慣性板５２がＶギヤ２６に対して相対的に方向Ｂへ回転すると、慣性板５２の係合突起６０が当接（係合）しているパウル６２は、方向Ｂへ押圧揺動されセンサホルダ６８内でパウル１３８を介して固定的に保持されているＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内歯１３４と係合し、Ｖギヤ２６の方向Ａへの回転が阻止される（図４図示状態）。
【００６１】
Ｖギヤ２６の方向Ａへの回転が阻止されると、引続きウエビング引張力が作用しているスプール１６との間に相対回転が生じ、ガイドピン３０がＶギヤ２６のガイド孔２８の外端側へ案内され、これによりロックプレート２４のロック歯２４Ｃが内歯ラチェット１４のラチェット歯１４Ａとの係合可能位置まで案内されて、ロックスタンバイ状態、すなわち、ロック歯２４Ｃの歯先が内歯ラチェット１４のラチェット歯１４Ａの歯先に係合した状態となる。
【００６２】
ロックプレート２４の一対のロック歯２４Ｃの爪の歯先が一対の内歯ラチェット１４のラチェット歯１４Ａの歯先との係合可能位置へ案内されると、スプール１６の更なる方向Ａへの回転に伴ってラチェット歯１４Ａに案内され、ロック歯２４Ｃの歯先がラチェット歯１４Ａの歯底へ到達する。これにより、ロックプレート２４が内歯ラチェット１４により確実にロックされ、スプール１６のウエビング引出回転方向（方向Ａ）への回転が阻止され、それ以上のウエビング１８の引出しが制限される。すなわち、ロック歯２４Ｃの内歯ラチェット１４との係合可能位置への案内後は、スプール１６（ロックプレート２４）はセルフロックされる。
【００６３】
一方、ロックプレート２４と内歯ラチェット１４とは、ウエビング１８の引出し阻止後にウエビング１８に作用する張力が下がり、スプール１６が所定の角度だけウエビング巻取回転方向（方向Ｂ）へ回転されると（所定量だけウエビング１８を巻取ると）、係合状態が解除される。すなわち、スプール１６が方向Ｂへ回転されると、ロックプレート２４は連結軸２４Ａにおいてスプール１６の切欠部２０によって押圧されることでロック歯２４Ｃがそれぞれ内歯ラチェット１４から離間され、捩りコイルスプリング３６の付勢力によりＶギヤ２６と共に初期位置に復帰する。なお、ウエビング１８に作用する張力低下後のウエビング１８の巻取りは、スプール１６の回転軸１６Ａに接続された図示しないぜんまいばねにより果たされる。
【００６４】
（Ｖセンサ７６が作動する場合）
車両急減速状態になると、これに伴う慣性力によりＶセンサ７６のボール８０がハウジング７８の転動面７８Ａ上を転動し、ボール８０に当接載置されているセンサレバー８２の当接部８２Ｃが上方へ揺動される。このため、係合部８２Ｂが支軸８２Ａ回りに反時計方向へ揺動され、Ｖギヤ２６の外歯５０に係合される。これにより、Ｖギヤ２６のウエビング引出方向回転が阻止されるので、Ｖギヤ２６とスプール１６との間に相対回転が生じる。その後の作動は前述したＷセンサ７２の場合と同様であるので、省略する。
【００６５】
（ＥＬＲとＡＬＲとの切換）
次に、ＥＬＲとＡＬＲとの切換動作について説明する。図７に示される状態がウエビング１８の全量巻取状態である。この状態では、Ｖセンサ７６を構成するセンサレバー８２の係合部８２Ｂの直上に第１カムプレート１０４の大径部１０８Ｂの外周縁が位置しているため、センサレバー８２は揺動することができない。つまり、ＥＬＲは非作動状態になっている。一方、このときには、第２カムプレート１１４が第１カムプレート１０４に対して図示の位置に位置されているため、ＡＬＲレバー１２６の干渉部１２６Ｃは、捩りコイルスプリング１２８の付勢力に抗して第１係合突起１１６に乗り上げている。したがって、第１係合突起１１６の裏面側にある爪部１２６Ｄが、Ｖギヤ２６の外歯５０に係合することはない。よって、スプール１６のウエビング引出方向回転は可能であり、乗員はウエビング１６を装着すべく引き出すことができる。
【００６６】
次に、図７に示される状態から、乗員がウエビング１８を装着すべくスプール１６からウエビング１８を引き出すと、これに伴い、ピニオン１００がウエビング引出回転方向（方向Ａ）へ回転する。このため、ピニオン１００と噛合っている二段ギヤ１０２の大径ギヤ１０２Ａが反時計方向（図７の矢印Ｅ方向）へ減速回転し、小径ギヤ１０２Ｂも大径ギヤ１０２Ａと同一方向へ同速度で回転する。小径ギヤ１０２Ｂが反時計方向へ回転すると、これと噛合っている第１カムプレート１０４の内周ギヤ１１０がウエビング巻取回転方向（方向Ｂ）へ回転する。これにより、第１カムプレート１０４と一体に形成された切換突起１１２が図７の矢印Ｆ方向へ旋回し、図８に示される状態に至る。この状態、すなわち乗員のウエビング装着状態では、第１カムプレート１０４の大径部１０８Ｂがセンサレバー８２の直上から退避しているので、Ｖセンサ７６は作動可能状態にある。その一方で、第２カムプレート１１４はこの時点では未だ回転していないので、ＡＬＲレバー１２６の干渉部１２６Ｃが第１係合突起１１６に乗り上げた状態となっており、非作動状態を維持している。したがって、乗員はウエビング１８を装着した後に姿勢変化等によってウエビング１８を所定の範囲で引出し及び巻取りすることが可能である。
【００６７】
次に、車両用シート上にチャイルドシートを固定する場合等においては、ウエビング１８を全量引出すことにより、ウエビング巻取装置１０をＥＬＲモードからＡＬＲモードに切換える。
【００６８】
図７に示されるウエビング１８の全量巻取状態からＡＬＲモードに切換える場合を例にして説明すると、上述したようにウエビング１８を引出してくると、それに伴って、第１カムプレート１０４の切換突起１１２がウエビング巻取回転方向へ旋回してくる。そして、ウエビング１８を全量引出状態付近まで引出すと、図９に示されるように、切換突起１１２が第２カムプレート１１４の第１係合突起１１６の端面に当接する。さらに、ウエビング１８を引出すと、切換突起１１２に押圧されて第２カムプレート１１４がウエビング巻取回転方向へ回転し始める。そして、ＡＬＲレバー１２６の干渉部１２６Ｃが第２カムプレート１１４の第１係合突起１１６から切換突起１１２上に乗り上げ、切換突起１１２が当該干渉部１２６Ｃを越えた時点で、捩りコイルスプリング１２８の付勢力によって干渉部１２６Ｃが第２カムプレート１１４の小径部１１４Ａの外周面に当接される。これにより、ＡＬＲレバー１２６の爪部１２６ＤがＶギヤ２６の外歯５０に係合し、そのウエビング引出方向回転をロックする。すなわち、ＡＬＲの作動状態とされる。またこのときには、第１カムプレート１０４の大径部１０８Ｂが再びＶセンサ７６のセンサレバー８２の係合部８２Ｂの直上に位置されるので、ＥＬＲは非作動状態とされる。こうしてＥＬＲからＡＬＲに切換えられた後に、チャイルドシート等を固定した後のウエビング１８のスラック（余分な引出し）をスプール１６に巻き取らせれば、チャイルドシート等をしっかりと車両用シートに固定することができる。
【００６９】
ここで、乗員がウエビング１８を装着している通常時には、図１０に示されるように、付勢手段の付勢力によってパウル１３８の係合爪１３８ＡがＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６に係合しており、当該ＷＳＩＲ用ギヤ１３２のウエビング引出方向回転が阻止された状態で保持されている。したがって、この状態でウエビング１８が急激に引出されるようなことがあった場合には、Ｗセンサ７２が作動し、図１１に示される如く、慣性板５２に慣性遅れが生じ、パウル６２がＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内歯１３４に係合し、Ｖギヤ２６とスプール１６との間に相対回転が生じ、ロックプレート２４が内歯ラチェット１４に係合される。
【００７０】
一方、乗員がウエビング装着状態を解除し、ウエビング１８を手放すと、ウエビング１８はぜんまいばねの付勢力によってスプール１６に全量巻き取られる。このとき、スプール１６はウエビング１８を全量巻き取った時点でウエビング巻取方向回転を停止するが、Ｖギヤ２６に対して同軸上に配置された慣性板５２は所定範囲内で相対回転可能に設けられているため、スプール１６がウエビング巻取方向回転を停止した後も、慣性板５２はウエビング巻取回転方向へ回転しようとする。この状態が進むと、図１２に示される如く、慣性板５２の係合突起６０によってパウル６２のアーム部６２Ｂが押圧され、圧縮コイルスプリング６４の付勢力に抗してパウル６２がパウル軸４０回りに揺動し、アーム部６２Ｂの先端部がＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内歯１３４に係合される。
【００７１】
しかし、このウエビング巻取装置１０では、ウエビング１８の全量巻取時には、第１カムプレート１０４の大径部１０８Ｂ等の動きを利用してパウル１３８を支軸１４０回りに矢印Ｇ方向と反対方向へ押圧し、パウル１３８の係合爪１３８ＡをＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６から離脱させるようになっている。したがって、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２はウエビング巻取回転方向及びウエビング引出回転方向のいずれにも回転可能となり、パウル６２のアーム部６２Ｂの先端部から入力される荷重の作用方向へ回転される。これにより、当該アーム部６２Ｂの先端部とＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内歯１３４との係合状態は解除される。その結果、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０によれば、所謂ＷＳＩＲにおいて所謂エンドロックが生じるのを抑制又は防止することができる。
【００７２】
さらに、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、パウル１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に係合した状態では、パウル１３８の傾斜面１３８Ｂが外歯１３６の傾斜面１３６Ａに当接することで、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２には、トーションスプリング１４１の付勢力によって、軸線方向一端側へ向いた分力が付与され、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２がセンサホルダ６８の壁部６８Ａに当接される（押し付けられる）。これにより、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２はセンサホルダ６８すなわちフレーム１２に対して軸線方向へ相対移動不能に拘束される。
【００７３】
したがって、例えば、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の軸受孔１３３とスプール１６の小径軸１６Ｃとの寸法精度が高精度ではなく、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外周部がスプール１６に対して軸線方向へガタつく場合でも、上記係合状態におけるＷＳＩＲ用ギヤ１３２のフレーム１２に対する軸線方向への相対移動を抑制できる。これにより、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２のＶギヤ２６に対する軸線方向への相対移動も抑制でき、Ｖギヤ２６に支持されたＷＳＩＲ用のパウル６２とＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内歯１３４との相対的な位置関係を良好な状態に維持できる。
【００７４】
また、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、パウル１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に係合すると、センサホルダ６８に設けられた当接部６８Ｄがパウル１３８のウエビング引出方向側の端部に当接し、パウル１３８のセンサホルダ６８（フレーム１２）に対するウエビング引出方向への相対移動が阻止される。したがって、例えば、パウル１３８の軸受孔１３８Ｃと支軸１４０との間にガタがある場合でも、このガタによってパウル１３８及びＷＳＩＲ用ギヤ１３２がフレーム１２に対しウエビング引出方向へ相対移動する（ガタつく）ことがない。これにより、パウル１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に係合した状態でのＷＳＩＲ用ギヤ１３２のフレーム１２に対する位置決め精度を向上させることができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、パウル１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２に係合すると、パウル１３８の係合爪１３８ＡがＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６の谷の部分に嵌り込み、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２のパウル１３８に対する周方向に沿った相対的な位置ずれが阻止される。したがって、上記係合状態におけるＷＳＩＲ用ギヤ１３２のパウル１３８に対する周方向の位置ずれ（ガタつき）によって、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２のフレーム１２に対する位置決め精度が悪化することがない。
【００７６】
なお、上記実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、平面視でコ字状のロックプレート２４を使ったロック機構を採用したが、これに限らず、種々のロック機構を採用することができる。
【００７７】
また、上記実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ＥＬＲとＡＬＲとの切換機構を利用してパウル１３８をＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６から離脱させる構成を採ったが、これに限らず、スプール１６へのウエビング１８の巻径を検知することによってウエビング１８の全量巻取状態を把握し、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２のロック解除を行うようにしてもよいし、スプール１６の回転数を検知することによってウエビング１８の全量巻取状態を把握し、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２のロック解除を行うようにしてもよい。
【００７８】
さらに、上記実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ＷＳＩＲ用ギヤ１３２の内周面に内歯１３４を形成し、外周面に外歯１３６を形成する構成を採ったが、必ずしもそのように構成する必要はなく、ウエビング１８の全量巻取時以外のときにはＷＳＩＲ用ギヤ１３２を固定的に保持し、全量巻取時には当該ＷＳＩＲ用ギヤ１３２を回転可能な状態にすることができる構成であれば、すべて適用可能である。
【００７９】
またさらに、上記実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、パウル１３８がセンサホルダ６８に対して支軸１４０周りに揺動することで、係合爪１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６に対し係脱する構成としたが、これに限らず、例えば、パウル１３８がセンサホルダ６８に対してスライドすることで、係合爪１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２の外歯１３６に対し係脱する構成としてもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、パウル１３８の係合爪１３８がＷＳＩＲ用ギヤ１３２の軸線方向から見て台形状に形成された構成としたが、これに限らず、例えば、係合爪１３８ＡがＷＳＩＲ用ギヤ１３２の軸線方向から見て四角形状または三角形状に形成された構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】図１に示されるスプール及びロックプレートを分離して示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＷセンサ（非作動状態）及びＶセンサを示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＷセンサ（作動状態）及びＶセンサを示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック機構（非作動状態）を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック機構（作動状態）を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＥＬＲとＡＬＲの切換機構（ＥＬＲ非作動状態でＡＬＲも非作動状態）を示す側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＥＬＲとＡＬＲの切換機構（ＥＬＲ作動状態でＡＬＲは非作動状態）を示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＥＬＲとＡＬＲの切換機構（ＥＬＲ非作動状態でＡＬＲは作動状態）を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＥＬＲとＡＬＲの切換機構との関係において本実施の形態の要部に係るパウルの状態（ロック状態で通常時）を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＥＬＲとＡＬＲの切換機構との関係において本実施の形態の要部に係るパウルの状態（ロック状態でウエビングの急激な引出し時）を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＥＬＲとＡＬＲの切換機構との関係において本実施の形態の要部に係るパウルの状態（非ロック状態でウエビングの全量巻取時）を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＷＳＩＲ用ギヤを含む周辺部材の構成を示す断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のＷＳＩＲ用ギヤの外歯にパウルの係合爪が嵌り込んだ状態を示す平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のパウルの構成を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のセンサホルダを含む周辺部材の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０        ウエビング巻取装置
１２        フレーム
１４        内歯ラチェット（ロック機構）
１６        スプール（巻取軸）
１８        ウエビング
２４        ロックプレート（ロック機構）
７２        Ｗセンサ（ロック機構）
１３２      ＷＳＩＲギヤ（回転体）
１３６      外歯（係合歯）
１３６Ａ    傾斜面
１３８      パウル（回転阻止部材）
１３８Ａ    係合爪
１３８Ｂ    傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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