(57)【要約】【課題】コンベヤなどに対して効率良くカップを供給できる新規なカップ供給方法およびカップ供給装置の提供。【解決手段】複数個のカップｃを上下多段に積み重ねたカップユニットＳからカップｃを１つずつ分離して供給する方法であって、前記カップユニットＳのカップｃの開口部側が下方に向くようにその最下端から２番目に位置するカップｃを保持するステップと、保持されたカップユニットＳの最下端カップｃをそのまま垂直に降下させて分離してその下方に供給するステップと、カップｃが分離された状態のカップユニットＳの最下端から２番目に位置するカップｃを保持した後、最下端のカップｃの保持を解除するステップと、そのカップユニットＳの最下端に位置するカップｃをそのまま垂直に降下・分離してその下方に供給するステップとを順次繰り返す。これによってコンベヤＶなどに対して効率良くカップｃを供給することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを１つずつ分離して供給する方法であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から２番目に位置するカップを第１の保持部材で保持する第１保持ステップＡと、
当該第１保持ステップＡで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第１カップ供給ステップＢと、
当該カップ供給ステップＢでカップが分離された状態のカップユニットの最下端から２番目に位置するカップを第２の保持部材で保持した後、前記第１の保持部材による最下端のカップの保持を解除する第２保持ステップＣと、
当該第２保持ステップＣで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第２カップ供給ステップＤと、を有し、
前記Ａ〜Ｄの各ステップを順次繰り返すことを特徴とするカップ供給方法。
【請求項２】
請求項１に記載のカップ供給方法において、
前記各カップの開口部にフランジを設けておき、当該フランジを利用して前記カップユニットを保持すると共に、前記各カップをカップユニットから分離してその下方に供給することを特徴とするカップ供給方法。
【請求項３】
複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを１つずつ分離して供給する装置であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から２番目に位置するカップを交互に保持するカップ保持手段と、
当該カップ保持手段で保持されたカップユニットの最下端に位置するカップをそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給するカップ分離手段と、
を有することを特徴とするカップ供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカップ供給装置において、
前記各カップの開口部にフランジを設け、
前記カップ保持手段は、当該フランジを利用して前記カップユニットを保持すると共に、
前記カップ分離手段は、当該フランジを利用して各カップをカップユニットから分離してその下方に供給するようになっていることを特徴とするカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ入り即席麺などの製造工程においてその容器であるカップの供給方法およびカップ供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カップ入り即席麺の自動製造工程において、油で揚げたり間接方式で加熱されてから冷却された麺は、コンベヤによってカップ供給工程側へ送られ、ここでカップ供給装置から順次供給されるカップによって覆い被せられた後、カップ反転工程に送られ、ここで覆い被せられたカップと共に反転させられることでそのカップ内に順次収容されるようになっている。
このような従来のカップ供給工程は、例えば図６および図７に示すように複数個のカップｃを上下多段に積み重ねたカップユニットＳをコンベヤＶ上にセットし、その下端から専用のカップ供給装置Ｒによってそのカップｃを１つずつ分離しながらそのコンベヤＶ側に順次供給するようになっている。
【０００３】
すなわち、このカップ供給装置Ｒは、回転軸ｐを中心として旋回・伸縮自在なアームａの先端に、吸盤ｂと図示しない吸引機構とを備えた構造となっている。そして、図６（１）に示すようにそのアームａ先端の吸盤ｂをカップユニットＳの下端に位置させた後、同図（２）に示すようにそのアームａを伸ばしてその吸盤ｂをカップユニットＳの最下端のカップｃの底面に押しつけると同時に図示しない吸引機構によってその内部を負圧状態にしてその最下端のカップｃを吸着させてからこのアームａを縮ませて同図（３）に示すようにその最下端のカップｃのみをカップユニットＳから分離する。その後、その最下端のカップｃのみを分離・吸着させた状態で同図（４）および図７（５）に示すようにそのアームａをその回転軸ｐを中心に１８０°下方に旋回させてそのアームａ先端のカップｃをコンベヤＶ上の麺Ｍの直上で停止した後、図７（６）に示すようにそのアームａを再度伸ばしてその麺Ｍをカップｃで覆い被せる。しかる後、同図（７）に示すように、図示しない吸引機構によってそのアームａ先端の吸盤ｂ内を開放してカップｃを分離してからそのアームａを縮めると共に旋回させることで元の位置に戻した後、同様な動作を繰り返すことで以後順次カップユニットＳのカップｃをコンベヤＶに供給するようにしている。
【０００４】
そして、このように麺Ｍが収容されたカップｃは、その後カップｃごとにスープ・かやくなどが自動的に充填された後、シール工程などに送られ、ここで以下の特許文献１などに示すような蓋自動装着装置などによってそのカップｃの開口部に蓋が被されてシールされた後、熱収縮フィルムなどで全体が包装されて出荷されるようになっている。
【特許文献１】特開平６−３１２７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような機構をしたカップ供給装置Ｒでは、前述したように１つのカップを供給するごとにアームａの伸張→吸盤ｂによる吸着→アームａの伸縮→アームａの旋回→アームａの伸張→吸盤ｂの脱着→アームａの伸縮→アームａの旋回といった動作を順次繰り返さなくてはならないため、作業効率（カップ供給効率）が悪いといった問題があった。
また、これらの一連の動作を実現するために吸盤ｂの吸着機構やアームａの伸縮機構、旋回機構などを組み合わせる必要があるため、装置Ｒ自体が複雑となり、そのメンテナンスも容易ではない。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その主な目的は、コンベヤなどに対して効率良くカップを供給できる新規なカップ供給方法およびカップ供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために請求項１に記載のカップ供給方法は、
複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを１つずつ分離して供給する方法であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から２番目に位置するカップを第１の保持部材で保持する第１保持ステップＡと、当該第１保持ステップＡで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第１カップ供給ステップＢと、当該カップ供給ステップＢでカップが分離された状態のカップユニットの最下端から２番目に位置するカップを第２の保持部材で保持した後、前記第１の保持部材による最下端のカップの保持を解除する第２保持ステップＣと、当該第２保持ステップＣで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給する第２カップ供給ステップＤと、を有し、前記Ａ〜Ｄの各ステップを順次繰り返すことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載のカップ供給方法は、
請求項１に記載のカップ供給方法において、前記各カップの開口部にフランジを設けておき、当該フランジを利用して前記カップユニットを保持すると共に、前記各カップをカップユニットから分離してその下方に供給することを特徴とするものである。
一方、請求項３に記載のカップ供給装置は、
複数個のカップを上下多段に積み重ねたカップユニットから当該カップを１つずつ分離して供給する装置であって、
前記カップユニットのカップの開口部側が下方に向くように前記カップユニットの最下端から２番目に位置するカップを交互に保持するカップ保持手段と、当該カップ保持手段で保持されたカップユニットの最下端に位置するカップをそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給するカップ分離手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項４に記載のカップ供給装置は、
請求項３に記載のカップ供給装置において、前記各カップの開口部にフランジを設け、
前記カップ保持手段は、当該フランジを利用して前記カップユニットを保持すると共に、前記カップ分離手段は、当該フランジを利用して各カップをカップユニットから分離してその下方に供給するようになっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、カップユニットのカップの開口部側が下方に向くようにそのカップユニットの最下端から２番目に位置するカップを第１の保持部材で保持してからその最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させてそのカップユニットから分離してその下方に供給するようにしたため、前述したような従来方法に比べてコンベヤなどに対して極めて効率的にカップを供給することができる。
【００１０】
また、このようにして最下端のカップが分離された状態のカップユニットの最下端から２番目に位置するカップを第２の保持部材で保持した後、前記第１の保持部材による最下端のカップの保持を解除してから、この第２保持ステップＣで保持されたカップユニットの最下端に位置するカップを分離部材でそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給するようにしたため、以降のカップも同様にして次々と効率的に供給することができる。
また、これらの一連の動作を実現するために従来方式のような吸盤ｂの吸着機構やアームａの伸縮機構、旋回機構などを用いる必要がなくなるため、構成の簡略化も可能となる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、各カップの開口部にフランジを設けておき、このフランジを利用して前記カップユニットを保持したり、カップユニットから分離してその下方に供給するようにしたため、これらの動作を容易かつ確実に実現することができる。
請求項３の発明によれば、請求項１の発明と同様に、前述したような従来の供給装置に比べて極めて効率的にカップを供給することができる。
請求項４の発明によれば、請求項２の発明と同様に、カップユニットの保持およびカップユニットからのカップの分離・供給動作を容易かつ確実に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１〜図５は本発明に係るカップ供給装置１００の実施の一形態を示したものである。
なお、図１および図２はこのカップ供給装置１００をコンベヤＶの進行方向前後から見た側面図、図３および図４はこのカップ供給装置１００をコンベヤＶの進行方向と直交する方向から見た側面図、図５はこのカップ供給装置１００の平面概略図である。
【００１３】
図示するように、このカップ供給装置１００は、有底円筒状をしたカップｃを複数個上下多段に積み重ねたカップユニットＳを保持しつつ、そのカップユニットＳからそのカップｃを１つずつ分離して供給する装置であり、前記カップユニットＳのカップｃの開口部側が下方に向くように前記カップユニットＳを保持するカップ保持手段１０と、このカップ保持手段１０で保持されたカップユニットＳの最下端に位置するカップｃをそのまま垂直に降下させてこのカップユニットＳから分離してその下方のコンベヤＶ上に供給するカップ分離手段２０とから主に構成されている。
【００１４】
そして、このカップ保持手段１０は、図１、図２および図５に示すように、さらに第１保持部材１２と、第２保持部材１４とから構成されており、これら２つの保持部材１２、１４とによって交互にカップユニットＳを保持するようになっている。
すなわち、先ずこの第１保持部材１２は、カップユニットＳを挟んで互いに対向するように断面Ｌ字形に形成された一対の爪部材１２ａ、１２ａと、この爪部材１２ａ、１２ａにそれぞれ設けられたカム部材１２ｂ、１２ｂと、これらを各々連結する連結部材１２ｃ、１２ｃとからなっており、このカム部材１２ｂ、１２ｂの回転に伴って爪部材１２ａ、１２ａが互いにカップユニットＳの径方向に同時に移動するようになっている。
【００１５】
また、同じくこの第２保持部材１４も、カップユニットＳを挟んで互いに対向するように断面Ｌ字形に形成された一対の爪部材１４ａ、１４ａと、この爪部材１４ａ、１４ａにそれぞれ設けられたカム部材１４ｂ、１４ｂと、これらを各々連結する連結部材１４ｃ、１４ｃとからなっており、このカム部材１４ｂ、１４ｂの回転に伴って爪部材１４ａ、１４ａが互いにカップユニットＳの径方向に同時に移動するようになっている。
【００１６】
そして、これら各爪部材１２ａ、１２ａ、１４ａ、１４ａがそれぞれ互いに最も離れたときの距離は、少なくともカップｃの開口部に設けられたフランジ部分ｃｆの外径よりも長くなるようになっており、反対に、これら各爪部材１２ａ、１２ａ、１４ａ、１４ａが互いに最も接近したときの距離は、少なくともカップｃの開口部に設けられたフランジ部分ｃｆの外径よりも短くなるようになっている。
【００１７】
また、この第１保持部材１２側のカム部材１２ｂ、１２ｂと、第２保持部材１４側のカム部材１４ｂ、１４ｂは、連結ベルト１３、１３によってそれぞれ上下に連結されて互いに連動するようになっているが、図示するようにこれらカム部材１２ｂ、１２ｂとカム部材１４ｂ、１４ｂとは１８０°反対向きに取り付けられているため、第１保持部材１２側の爪部材１２ａ、１２ａと、第２保持部材１４側の爪部材１４ａ、１４ａは交互に近接離間するように動作するようになっている。
【００１８】
すなわち、一方の爪部材１２ａ、１２ａが近接方向に移動したときは、他方の爪部材１４ａ、１４ａが離間方向に移動し、爪部材１２ａ、１２ａが離間方向に移動したときは、他方の爪部材１４ａ、１４ａが近接方向に移動するようになっている。
なお、図中黒丸点は、連結部材１２ｃ、１２ｃ、１４ｃ、１４ｃと各部材１２ａ、１２ａ、１４ａ、１４ａ、１２ｂ、１２ｂ、１４ｂ、１４ｂとの各々の連結（係合）位置を示すものである。
一方、カップ分離手段２０は、図３〜図５に示すように、このカップ保持手段１０で保持されたカップユニットＳの最下端に位置するカップｃをそのまま下向きで垂直に降下させてこのカップユニットＳから分離してその下方のコンベヤＶ上に供給するようになっている。
【００１９】
すなわち、このカップ分離手段２０は、前述したカップ保持手段１０と干渉しないようにカップユニットＳを挟んで互いに対向するように断面Ｌ字形に形成された一対の爪部材２０ａ、２０ａと、この爪部材２０ａ、２０ａにそれぞれ設けられたカム部材２０ｂ、２０ｂと、これらを各々連結する連結部材２０ｃ、２０ｃと、クランク部材２０ｄと、このクランク部材２０ｄと爪部材２０ａ、２０ａとを連結する連結する連結部材２０ｅとからなっており、このカム部材２０ｂ、２０ｂの回転に伴って爪部材１２ａ、１２ａが互いにカップユニットＳの径方向に近接間自在に移動すると共に、このクランク部材２０ｄの回転に伴ってこの爪部材２０ａ、２０ａが同時に昇降移動するようになっている。
【００２０】
そして、これら各爪部材２０ａ、２０ａが互いに最も離れたときの距離は、少なくともカップｃの開口部に設けられたフランジ部分ｃｆの外径よりも長くなるようになっており、反対に、これら各爪部材２０ａ、２０ａが互いに最も接近したときの距離は、少なくともカップｃの開口部に設けられたフランジ部分ｃｆの外径よりも短くなるようになっている。
【００２１】
すなわち、各爪部材２０ａ、２０ａが互いに最も離れた状態でこれを昇降させても、その爪部材２０ａ、２０ａの先端がカップユニットＳに触れることはないが、各爪部材２０ａ、２０ａが互いに最も離れた状態でこれを昇降させると、その爪部材２０ａ、２０ａの先端がカップユニットＳにカップｃのフランジ部分ｃｆなどに引っかかるようになっている。
【００２２】
なお、図１および図２などに示すように、このクランク部材２０ｄとカム部材２０ｂ、２０ｂとはそれぞれ連結ベルト２０ｆ、２０ｆで連結されており、互いに所定の周期で連動するようになっている。また、図中黒丸点は、連結部材２０ｃ、２０ｃ、２０ｅと各部材２０ａ、２０ａ、２０ｂ、２０ｂ、２０ｄとの各々の連結（係合）位置を示すものである。
【００２３】
次に、このような構成をしたカップ供給装置１００を用いたカップ供給方法について説明する。
先ず図１（１）〜（３）に示すように、第１保持部材１２の爪部材１２ａ、１２ａによってカップユニットＳのカップｃの開口部側が下方に向くようにそのカップユニットＳの最下端から２番目に位置するカップｃのフランジ部分ｃｆを保持する（第１保持ステップＡ）。
次に、このようにして最下端から２番目に位置するカップｃが保持された状態のカップユニットＳに対して、図３（１）〜図４（４）に示すようにカップ分離手段２０の爪部材２０ａによってその最下端に位置するカップｃをそのまま垂直に降下させてそのカップユニットＳから分離してその下方のコンベヤＶ上に供給する（第１カップ供給ステップＢ）。
【００２４】
次に、このようにして最初のカップｃが分離されたならば、図１（３）に示すように、第２保持部材１４の爪部材１４ａ、１４ａをカップユニットＳ側に移動させてその先端をカップユニットＳの下部に位置させた後、第１保持部材１２の爪部材１２ａ、１２ａをカップユニットＳ側から遠ざけように移動する。これによって、図２（４）に示すように、第１保持部材１２の爪部材１２ａ、１２ａによるカップユニットＳの保持が解除されると共に、そのカップユニットＳがそのまま垂直に落下してその最下端のカップｃが第２保持部材１４の爪部材１４ａ、１４ａによって保持される。そして、引き続き同図（５）に示すように、第１保持部材１２の爪部材１２ａ、１２ａをカップユニットＳ側に移動させてその先端をカップユニットＳの最下端から２番目に位置するカップｃの下部に位置させた後、その第２保持部材１４の爪部材１４ａ、１４ａをカップユニットＳ側から遠ざけるように移動する。これによって同図（６）に示すように、最初のカップｃが分離された状態のカップユニットＳの最下端から２番目に位置するカップｃを保持した後、最下端のカップｃの保持を解除する（第２保持ステップＣ）。
【００２５】
そして、図４（５）および（６）に示すように、この第２保持ステップＣの動作と同時にカップ分離手段２０の爪部材２０ａが離間する方向に移動しながら上昇移動して図３（１）に示すようにその爪部材２０ａの先端部が次に最下端に位置するカップｃのフランジｃｆ上に位置し、その後同様の動作によってそのカップユニットＳの最下端に位置するカップｃをそのまま垂直に降下させてそのカップユニットＳから分離してその下方に供給し（第２カップ供給ステップＤ）、その後、これら各ステップＡ〜Ｄを順次繰り返すことでカップユニットＳのカップｃを次々とコンベヤＶ側に供給することになる。
【００２６】
このように本発明方法は、カップユニットＳのカップｃの開口部側が下方に向くようにそのカップユニットＳの最下端から２番目に位置するカップｃを第１の保持部材で保持してからその最下端に位置するカップをそのまま垂直に降下させてそのカップユニットＳから分離してその下方に供給するようにしたため、前述したような従来方法に比べて極めて効率的にカップを供給することができる。
【００２７】
また、このようにして最下端のカップｃが分離された状態のカップユニットＳの最下端から２番目に位置するカップｃを保持した後、最下端のカップｃの保持を解除してから、保持されたカップユニットＳの最下端に位置するカップｃをそのまま垂直に降下させて当該カップユニットから分離してその下方に供給するようにしたため、以降のカップｃも同様にして次々と効率的に供給することができる。
また、これらの一連の動作を実現するために従来方式のような吸盤ｂの吸着機構やアームａの伸縮機構、旋回機構などを用いる必要がなくなるため、装置や動作などの簡略化も可能となる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、カップ分離手段２０として一対の爪部材２０ａ、２０ａで構成し、これらをカップユニットＳを挟んで互いに近接離間させることで最下端のカップｃをカップユニットＳから分離して供給するようにしたが、このカップ分離手段２０はこのような構成に限定されるものでなく、他の構成として例えば平面コ字形をした部材をカップユニットＳに対してその径方向（水平方向）からカップユニットＳ側に出没自在に設け、このコ字形部材をカップｃのフランジｃｆに引っかけた状態でそのまま降下させることでカップユニットＳから分離して供給するような構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るカップ供給装置をコンベヤＶの進行方向前後から見た側面図であって、カップ保持手段によるカップ保持動作を示す説明図である。
【図２】本発明に係るカップ供給装置をコンベヤＶの進行方向前後から見た側面図であって、カップ保持手段によるカップ保持動作を示す説明図である。
【図３】本発明に係るカップ供給装置をコンベヤＶの進行方向と直交する方向から見た側面図であって、カップ分離手段によるカップ分離動作を示す説明図である。
【図４】本発明に係るカップ供給装置をコンベヤＶの進行方向と直交する方向から見た側面図であって、カップ分離手段によるカップ分離動作を示す説明図である。
【図５】本発明に係るカップ供給装置の平面概略図であって、カップ保持手段およびカップ分離手段によるカップ保持および分離動作を示す説明図である。
【図６】従来のカップ供給方法および装置を示す説明図である。
【図７】従来のカップ供給方法および装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００…カップ供給装置
１０…カップ保持手段
１２…第１保持部材
１２ａ…爪部材
１２ｂ…カム部材
１２ｃ…連結部材
１４…第２保持部材
１４ａ…爪部材
１４ｂ…カム部材
１４ｃ…連結部材
２０…カップ分離手段
２０ａ…爪部材
２０ｂ…カム部材
２０ｃ…連結部材
２０ｄ…クランク部材
２０ｅ…連結部材
２０ｆ…連結ベルト
Ｖ…コンベヤ
Ｓ…カップユニット
ｃ…カップ
ｃｆ…フランジ
【図１】
2007276850.tif 000003
【図２】
2007276850.tif 000004
【図３】
2007276850.tif 000005
【図４】
2007276850.tif 000006
【図５】
2007276850.tif 000007
【図６】
2007276850.tif 000008
【図７】
2007276850.tif 000009