(57)【要約】【課題】ジャムなどの搬送不良を、その発生から早期に検知することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、当該記録媒体を搬送経路の下流側に搬送する帯電ベルト４２と、前記吸着領域に対向するように配置され、当該吸着領域の表面電位を検知するとともに、記録媒体の搬送時には前記吸着領域に吸着される記録媒体の表面電位を検知する表面電位センサ５ａ、５ｂとを備える。そして、画像形成装置１は、表面電位センサ５ａ、５ｂから入力される表面電位情報に基づいて、記録媒体の搬送不良を検知する。【選択図】図１
2007276927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、当該記録媒体を搬送経路の下流側に搬送する搬送体と、
前記吸着領域に対向するように配置され、当該吸着領域の表面電位を検知するとともに、前記記録媒体の搬送時には前記吸着領域に吸着される前記記録媒体の表面電位を検知する表面電位センサと、
前記表面電位センサから入力される表面電位情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送不良検知手段は、前記表面電位センサによって検知される前記表面電位が、所定の基準範囲を超える場合に搬送不良が発生したと判定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記基準範囲は、前記記録媒体の種類に応じて定められる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
画像データに基づいて、前記記録媒体にインク画像を形成するインク滴吐出手段をさらに備え、
前記表面電位センサは、前記インク滴吐出手段より前記搬送経路の下流側に配置され、
前記基準範囲は、前記画像データに基づいて定められる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記記録媒体にインク画像を形成するインク滴吐出手段をさらに備え、
前記表面電位センサは、前記インク滴吐出手段より搬送経路の上流側に配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、搬送経路の下流側に搬送する帯電ベルトと、
前記帯電ベルトの前記吸着領域の裏側の表面電位を検知する表面電位センサと、
前記表面電位センサから入力される表面電位情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、当該記録媒体を搬送経路の下流側に搬送する搬送体と、前記吸着領域の表面電位を検知する表面電位センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送体による前記記録媒体の搬送時に、前記表面電位センサによって、前記吸着領域に吸着される前記記録媒体の表面電位を検知するステップと、
前記表面電位センサから入力される表面電位情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良を検知するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、搬送経路の下流側に搬送する帯電ベルトと、前記帯電ベルトの前記吸着領域の裏側に配置される表面電位センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記帯電ベルトによる前記記録媒体の搬送時に、前記表面電位センサによって、前記吸着領域の裏側の表面電位を検知するステップと、
前記表面電位センサから入力される表面電位情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良を検知するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及びその制御方法に関し、特に、画像形成装置における記録媒体の搬送不良を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機や、プリンタなど画像形成装置では、用紙の搬送途中でジャムが発生すると、搬送経路に配置される感光体ドラムやインクジェットヘッドなどの装置に用紙が接触し破壊する恐れがある。したがって、ジャムが生じた場合には、直ちに用紙の搬送駆動が停止される必要がある。
【０００３】
従来、用紙のジャムを検知するために、搬送経路における用紙の通過を検知する用紙検出センサが利用されていた（例えば、特許文献１）。すなわち、従来の画像形成装置は、搬送経路上に２つの用紙検出センサを有し、上流側の用紙検出センサが用紙の通過を検出した時点から、搬送速度に応じた予定到達時間内に、下流側の用紙検出センサが用紙の通過を検知しない場合に、ジャムが発生したと判定している。
【特許文献１】特開２００３−３０６２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像形成装置は、下流側の用紙検出センサが予定到達時間内に用紙の通過を検知しない場合に、ジャムが発生したと判定するため、実際にジャムが発生してから、それを検知するまでに時間が経過している。そのため、その時間にも用紙は搬送され、搬送経路に配置される装置が用紙によって破壊される恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、ジャムなどの搬送不良を、その発生から早期に検知することができる画像形成装置、及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、当該記録媒体を搬送経路の下流側に搬送する搬送体と、前記吸着領域に対向するように配置され、当該吸着領域の表面電位を検知するとともに、前記記録媒体の搬送時には前記吸着領域に吸着される前記記録媒体の表面電位を検知する表面電位センサと、前記表面電位センサから入力される表面電位情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段とを備える。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る制御方法は、静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、当該記録媒体を搬送経路の下流側に搬送する搬送体と、前記吸着領域の表面電位を検知する表面電位センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、前記搬送体による前記記録媒体の搬送時に、前記表面電位センサによって、前記吸着領域に吸着される前記記録媒体の表面電位を検知するステップと、前記表面電位センサから入力される表面電位情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良を検知するステップとを含む。
【０００８】
搬送不良が発生すると記録媒体の撓みなどが原因で、表面電位センサによって検知される電位が変化する。本発明によれば、表面電位センサによって検知される電位に基づいて、搬送不良を検知するので、例えば、用紙検出センサによって搬送不良を検知する場合に比べ、搬送不良の発生から検知までに要する時間が短縮される。
【０００９】
なお、本発明の一態様では、前記搬送不良検知手段は、前記表面電位センサによって検知される前記表面電位が、所定の基準範囲を超える場合に搬送不良が発生したと判定する。
【００１０】
また、この態様では、前記基準範囲は、前記記録媒体の種類に応じて定められてもよい。このようにすれば、記録媒体の種類によらず正確に搬送不良を検知できる。
【００１１】
また、この態様では、画像データに基づいて、前記記録媒体にインク画像を形成するインク滴吐出手段をさらに備え、前記表面電位センサは、前記インク滴吐出手段より前記搬送経路の下流側に配置され、前記基準範囲は、前記画像データに基づいて定められてもよい。このようにすれば、記録媒体にインク画像が形成されている場合でも、正確に搬送不良を検知できる。
【００１２】
また、この態様では、前記記録媒体にインク画像を形成するインク滴吐出手段をさらに備え、前記表面電位センサは、前記インク滴吐出手段より搬送経路の上流側に配置される。このようにすれば、インク画像が記録媒体に形成される前に、搬送不良を検知できる。したがって、例えば、記録媒体が搬送体に均一に吸着されてない場合には、当該記録媒体に対してインク画像を形成することが制限される。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る他の画像形成装置は、静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、搬送経路の下流側に搬送する帯電ベルトと、前記帯電ベルトの前記吸着領域の裏側の表面電位を検知する表面電位センサと、前記表面電位センサから入力される表面電位情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良を検知する搬送不良検知手段とを備える。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る他の制御方法は、静電力で表面の吸着領域に記録媒体を吸着させて、搬送経路の下流側に搬送する帯電ベルトと、前記帯電ベルトの前記吸着領域の裏側に配置される表面電位センサとを備える画像形成装置の制御方法であって、前記帯電ベルトによる前記記録媒体の搬送時に、前記表面電位センサによって、前記吸着領域の裏側の表面電位を検知するステップと、前記表面電位センサから入力される表面電位情報に基づいて、前記記録媒体の搬送不良を検知するステップとを含む。
【００１５】
搬送不良が発生すると記録媒体の撓みなどが原因で、表面電位センサによって検知される電位が変化する。本発明によれば、表面電位センサによって検知される電位に基づいて、搬送不良を検知するので、例えば、用紙検出センサによって搬送不良を検知する場合に比べ、搬送不良の発生から検知までに要する時間が短縮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態である画像形成装置１の構成図である。画像形成装置１は、例えば、プリンタであり、当該画像形成装置１に接続される情報処理装置から画像データを受信し、該画像データに基づくインク画像を記録媒体に形成する。画像形成装置１は、画像形成機構３と、搬送機構４と、表面電位センサ５ａ、５ｂと、制御回路１０と、を備えている。なお、画像形成装置１は、複写機やファクシミリ、これらの機能を備える複合機などであってもよい。
【００１７】
画像形成機構３は、記録媒体に向けてインク滴を吐出する記録ヘッド３１と、該記録ヘッド３１にインクを供給するインクタンク３２とを備えている。記録ヘッド３１は、例えば、圧電素子の変位や、ヒータの熱によって発生する気泡や、静電気力による振動板の撓みなどによって、インク流路内のインクを加圧して、インク滴をノズルから記録媒体に向けて吐出する。なお、ここでは、インクタンク３２にはイエロ、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクが蓄えられ、各色に対応する記録ヘッド３１が設けられている。また、記録ヘッド３１は、記録媒体の搬送方向に直交する方向に走査するシリアル型でもよいし、搬送方向に直交する方向に並んで配置されるライン型でもよい。
【００１８】
搬送機構４は、複数の搬送ローラ４１と、帯電ベルト４２と、帯電器４３とを有している。複数の搬送ローラ４１は、搬送経路の各所に設けられ、記録媒体を搬送経路の下流側に搬送する。帯電ベルト４２は、駆動ローラ４４及び従動ローラ４５に張架され、搬送経路の上流側から送られてくる記録媒体を静電力によって表面の吸着領域に吸着し、記録ヘッド３１のノズルの正面を通過させて下流側に搬送する。帯電器４３は、例えば帯電ローラであり、帯電ベルト４２の表面に接触して当該帯電ベルト４２を帯電させる。なお、画像形成装置１は用紙トレイ２を備え、用紙トレイ２に保持される記録媒体は給紙装置７によって、搬送機構４に送られる。
【００１９】
表面電位センサ５ａ、５ｂは、帯電ベルト４２の表面に近接し、該表面に対向するよう配置され、帯電ベルト４２の吸着領域の電位を検知する。また、表面電位センサ５ａ、５ｂは、帯電ベルト４２による記録媒体の搬送時には、吸着領域に吸着し帯電した記録媒体の表面電位を検知する。表面電位センサ５ａ、５ｂは、表面電位に応じた電圧を表面電位情報として制御回路１０に出力する。なお、表面電位センサ５ａは、記録ヘッド３１の上流側に設置され、インク滴が付着する前の記録媒体の表面電位を検知する。一方、表面電位センサ５ｂは、記録ヘッド３１の下流側に設置され、インク滴が付着しインク画像が形成された記録媒体の表面電位を検知する。
【００２０】
制御回路１０は、画像形成装置１の全体を制御する。例えば、画像形成装置１に接続される情報処理装置から受信した画像データに基づいて、記録ヘッド３１を制御し、記録媒体にインク画像を形成する。また、搬送ローラ４１又は帯電ベルト４２を回転させるモータを制御する。本実施の形態では、特に、表面電位センサ５ａ、５ｂから入力される表面電位情報に基づいて、記録媒体のジャムや帯電ベルト４２への吸着不良など、記録媒体の搬送不良を検知する。制御回路１０の構成については、後において詳細に説明する。
【００２１】
なお、画像形成装置１には、搬送ローラ４１及び帯電ベルト４２の回転速度を検知するロータリーエンコーダなどの回転速度センサ（不図示）が備えられている。制御回路１０は当該回転速度センサから入力される信号に基づいて回転速度を検知し、これらを回転させるモータを制御する。
【００２２】
ここで、制御回路１０の構成について詳細に説明する。図２は、制御回路１０の構成ブロック図である。制御回路１０は、制御部１１と、記憶部１２と、センサ部１３と、インターフェース部１４と、モータ駆動部１５と、表示部１６、ヘッド制御部１７とを含んでいる。
【００２３】
制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、記憶部１２に格納されるプログラムを実行して画像形成装置１の全体を制御する。制御部１１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００２４】
記憶部１２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、制御部１１が実行するプログラムを記憶するとともに、制御部１１のワークメモリとしても機能する。
【００２５】
センサ部１３は、例えばＡ／Ｄコンバータであり、表面電位センサ５ａ、５ｂや、上述した回転速度センサ、搬送経路における用紙の有無を検出するための用紙検出センサ（不図示）、モータの基準位置を検出するセンサ（不図示）などから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して、制御部１１に出力する。
【００２６】
インターフェース部１４は、画像形成装置１に接続される画像処理装置（不図示）とのインターフェースである。画像処理装置で処理され、画像形成装置１に送信された画像データは、インターフェース部１４を通して制御部１１に入力される。
【００２７】
モータ駆動部１５は、モータの駆動回路であり、制御部１１からの指示に応じた電圧を搬送ローラ４１及び帯電ベルト４２に印加して、これらを回転駆動させたり、給紙装置７を制御したりする。
【００２８】
表示部１６は、例えばコントロールパネルであり、制御部１１から入力される指示に従ってユーザに対して情報を提示したり、ユーザからの指示入力を受け付けたりする。
【００２９】
ヘッド制御部１７は、制御部１１からの指示に応じて、記録ヘッド３１を駆動させる電気信号を生成し、記録ヘッド３１に送出する。
【００３０】
次に、制御部１１が実行する処理の内容について詳細に説明する。図３は、制御部１１が実行する処理を機能的に示すブロック図である。制御部１１は、機能的には、上流側搬送不良検知部１１ａと、下流側搬送不良検知部１１ｂとを含み、下流側搬送不良検知部１１ｂは、基準電位テーブル生成部１１ｃを含んでいる。
【００３１】
上流側搬送不良検知部１１ａは、記録ヘッド３１の上流側に設置される表面電位センサ５ａから入力される表面電位情報に基づいて、記録媒体の搬送不良を検知する。具体的には、上流側搬送不良検知部１１ａは、記録媒体の搬送時に、表面電位情報に基づいて、インク画像が描かれる前の記録媒体の表面電位を検知する。そして、得られた表面電位が予め定める基準範囲を超えた場合に、搬送不良が発生したと判断し、搬送ローラ４１の駆動を停止したり、帯電器４３による帯電ベルト４２の帯電を停止したりする。
【００３２】
ここで、表面電位センサ５ａによって検知される表面電位について説明する。図４（ａ）は、正常に記録媒体が搬送される場合の表面電位の例を示すグラフであり、図４（ｂ）は、搬送途中でジャムが発生した場合の例を示すグラフであり、図４（ｃ）は、用紙の先端が帯電ベルト４２の表面から浮き上がっている場合の例を示すグラフである。これらのグラフにおいて、横軸は表面電位センサ５ａによって検知される記録媒体の位置を示し、縦軸は電位を示している。
【００３３】
図４（ａ）に示されるように、記録媒体が帯電ベルト４２の表面に均一に吸着している場合には、表面電位は、記録媒体の先端から後端まで一定の値（ここではＶ１）となる。すなわち、記録媒体が未だ表面電位センサ５ａの正面に到来していない場合には、帯電ベルト４２表面の吸着領域が検知され、その電位はＶ０となっている。記録媒体は帯電されると媒体表面に電荷が滞留し、帯電ベルト４２単体より電荷量が多くなる。そのため、検知される表面電位は、帯電ベルト４２の表面電位より高い電位（ここではＶ１）となる。その後、記録媒体の後端が表面電位センサ５ａの正面を過ぎるまで、電位はＶ１に保たれる。
【００３４】
一方、搬送途中でジャムが発生すると、記録媒体の表面が表面電位センサ５ａに接近又は離れることによって、検知される電位が変化する。図４（ｂ）の例では、記録媒体の中央近傍での表面電位が、上述した正常搬送時の電位Ｖ１から変位した値となっている。
【００３５】
また、記録媒体が帯電ベルト４２に均一に吸着されていない場合、すなわち、用紙の一部が帯電ベルト４２の吸着領域から浮いている場合であっても、検知される電位は変化する。図４（ｃ）の例では、用紙の先端が浮いていることによって、当該先端での表面電位が、上述した正常搬送時の電位Ｖ１から変位した値となっている。
【００３６】
上流側搬送不良検知部１１ａは、例えば上述した正常時の電位Ｖ１を上流側基準電位とし、表面電位が上流側基準電位に基づいて定められる上流側基準範囲を超えた場合に、搬送不良が発生したと判断する。ここで、上流側基準範囲は、上流側基準電位に所定値を加算、減算又は乗じて得られる上限値又は下限値によって定められる範囲である。
【００３７】
なお、上流側搬送不良検知部１１ａは、搬送される記録媒体の種類に応じて、上流側基準電位又は上流側基準範囲を設定してもよい。例えば、正常搬送時の電位が普通紙よりも高く検出される厚紙やＯＨＰシートが記録媒体である場合には、上流側基準範囲は普通紙よりも高く設定されてもよい。記録媒体の種類は、例えば、記録媒体の表面光沢度を受光素子で検知して紙質を判別する紙質センサによって検知される。また、記録媒体の種類は、ユーザによって入力されてもよい。
【００３８】
また、上流側搬送不良検知部１１ａは、記録媒体の搬送前に検知される帯電ベルト４２の表面電位に基づいて、上流側基準電位又は上流側基準範囲を設定してもよい。例えば、帯電ベルト４２の磨耗等が原因で、図４に示す表面電位Ｖ０が低くなっている場合には、上流側基準範囲を低く設定してもよい。
【００３９】
また、上流側搬送不良検知部１１ａは、記録媒体の搬送速度に基づいて、上流側基準範囲の広狭を設定してもよい。例えば、記録媒体が通常時よりも高速で搬送される場合には、帯電ベルト４２に大きな張力が働くために、帯電ベルト４２が回転方向に伸縮し、表面電位が変動し易くなる。したがって、この場合には、上流側基準範囲は広く設定されてもよい。これによって、搬送不良の誤検出が抑制される。逆に、記録媒体が通常時よりも低速で搬送される場合には、上流側基準範囲は狭く設定されてもよい。
【００４０】
下流側搬送不良検知部１１ｂは、インク画像が描かれた記録媒体の表面電位を、表面電位センサ５ｂから入力される表面電位情報に基づいて検知する。そして、検知される電位が、画像データに基づいて設定される下流側基準範囲を超えている場合に、搬送不良が発生したと判断する。この下流側基準範囲は下流側基準電位に基づいて定められる範囲である。下流側基準電位は、表面電位センサ５ｂによって本来検知されるべき電位、すなわち正常搬送時に検知される電位であり、後述する基準電位テーブル生成部１１ｃの処理によって、インク画像の形成が開始される前に、画像データに基づいて算出される。
【００４１】
ここで、表面電位センサ５ｂによって検知される表面電位について説明する。図５（ａ）は、表面にインク画像が描かれた記録媒体の例を示す図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示される記録媒体の正常搬送時に検知される電位の例を示すグラフである。図５（ｃ）は、図５（ａ）に示される記録媒体の搬送途中でジャムが発生した場合に検知される電位の例を示すグラフである。図５（ｂ）及び図５（ｃ）において、横軸は表面電位センサ５ｂによって検知される記録媒体の位置を示し、縦軸は電位を示している。
【００４２】
図５（ａ）に示される記録媒体には、画像の例として丸と四角が描かれている。図５（ｂ）において、画像が描かれる箇所の表面電位（Ｖ２又はＶ３）は、像が描かれていない箇所の電位Ｖ１に比べて低くなっている。これは、像が描かれている箇所では、インクが浸透し、電荷が記録媒体の裏面へ移動していくためである。図５（ａ）の記録媒体の搬送途中でジャムが発生すると、図５（ｃ）に示されるように、正常搬送時の電位から変位した値の電位が検出される。なお、図５（ｃ）では、四角が描かれた箇所でジャムが発生した場合の例が示されている。
【００４３】
下流側搬送不良検知部１１ｂは、図５（ｂ）に示されるような正常搬送時の表面電位を下流側基準電位とする。そして、図５（ｃ）に示されるように、実際に検知された表面電位が当該基準電位に基づいて設定される下流側基準範囲を超えた場合に、ジャムや吸着不良が発生したと判断する。ここで下流側基準範囲は、上流側基準電位と同様に、下流側基準電位に所定値を加算、減算又は乗じて得られる上限値又は下限値によって定められる範囲である。
【００４４】
基準電位テーブル生成部１１ｃは、記録媒体へのインク画像の形成が開始される前に、画像形成装置１が取得した画像データに基づいて、記録媒体の先端から後端までの各位置について下流側基準電位を算出する。そして、各位置を表す情報（以下、位置情報とする）と、そこでの下流側基準電位とを対応付ける基準電位テーブルを生成する。基準電位テーブルを生成する処理は、例えば、次のように実行される。
【００４５】
まず、基準電位テーブル生成部１１ｃは、画像データに基づいて、記録媒体の各検知対象領域の印字率を算出する。ここで、検知対象領域は、表面電位センサ５ｂによって表面電位が検知される記録媒体の領域である。また、印字率は、各検知対象領域の全ドット数に対する、インク滴が付着するドット数の割合である。なお、画像形成装置１が、受信した画像データを変換し、当該変換後の画像データ（例えば、ビットマップデータ）に基づいてインク画像を形成する場合には、基準電位テーブル生成部１１ｃは、変換後の画像データに基づいて各検知対象領域の印字率を算出してもよい。
【００４６】
図６は、記録媒体における検知対象領域の例を示す図である。なお、ここでは表面電位センサ５ｂは、ｎミリメートル四方の正方形の領域を検知できるものとして説明する。図６（ａ）は、記録媒体がｎミリメートル移動する度に、表面電位が検知される場合の検知対象領域の例を示している。また、図６（ｂ）は、記録媒体が、ｎミリメートルより短い所定の距離（ここでは、２ｎ／３）だけ移動する度に、表面電位が検知される場合の検知対象領域の例を示している。これらの図に示されるように、検知対象領域は、記録媒体の先端から後端までの間で、表面電位の検出頻度に応じた距離だけ移動しながら並ぶ領域である。
【００４７】
次に、基準電位テーブル生成部１１ｃは、算出した各印字率に基づいて、各検知対象領域の下流側基準電位を取得する。例えば、印字率と下流側基準電位とを対応付けるテーブルを記憶部１２に予め格納しておく。そして、基準電位テーブル生成部１１ｃは、当該テーブルを参照して、算出した各印字率に対応する下流側基準電位を取得する。また、基準電位テーブル生成部１１ｃは、印字率が０％の場合の表面電位（例えば、上述したＶ１）から、所定の係数を印字率に乗じた値を減じて得られる値（Ｖ１−係数×印字率）を下流側基準電位として算出してもよい。この場合、記録媒体の種類に応じて係数が決定されてもよい。例えば、ＯＨＰシートのようにインクの吸収率が低い記録媒体の場合には、係数が小さく設定されてもよい。
【００４８】
次に、基準電位テーブル生成部１１ｃは、各検知対象領域の位置情報と、各基準電位とを対応付ける基準電位テーブルを生成する。図７は、基準電位テーブルの例を示す図である。図７（ａ）では、記録媒体が１０ミリメートル移動する度に、表面電位が検知される場合の基準電位テーブルの例が示されている。図７（ｂ）では、記録媒体が１ミリメートル移動する度に、表面電位が検知される場合の基準電位テーブルの例が示されている。
【００４９】
ここで、制御部１１が実行する処理の内容について、フローチャート図に基づいて説明する。図８は、表面電位センサ５ａによって検知される表面電位に基づいて搬送不良を検知する処理の例を示すフローチャート図であり、図９は、表面電位センサ５ｂによって検知される表面電位に基づいて搬送不良を検知する処理の例を示すフローチャート図である。
【００５０】
まず、図８に基づいて表面電位センサ５ａによって検知される表面電位に基づいて搬送不良を検知する処理の例について説明する。
【００５１】
上流側搬送不良検知部１１ａは、画像形成装置１が画像データを取得し記録媒体の搬送が開始すると、帯電ベルト４２における吸着領域の表面電位の検知を開始する（Ｓ１０１）。
【００５２】
次に、上流側搬送不良検知部１１ａは、表面電位センサ５ａの正面に記録媒体が到達した否かを判断する（Ｓ１０２）。例えば、上流側搬送不良検知部１１ａは、搬送経路上の用紙検出センサが用紙の通過を検知したタイミングと、用紙の搬送速度とに基づいて、到達タイミングを算出し、当該到達タイミングが到来したか否かを判断する。また、上流側搬送不良検知部１１ａは、表面電位センサ５ａによって検知される表面電位が、帯電ベルト４２の表面電位（例えば、図４（ａ）に示すＶ０）から記録媒体の表面電位（例えば、図４（ａ）に示すＶ１）に変化したか否かに基づいて、記録媒体の到達を判断してもよい。
【００５３】
記録媒体が到達すると、上流側搬送不良検知部１１ａは、表面電位センサ５ａによって検知される表面電位が、上流側基準範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここで、表面電位が上流側基準範囲を超えている場合には、搬送不良が発生したものと判断して、搬送ローラ４１と帯電ベルト４２の駆動、及び帯電器４３による帯電を停止するとともに、表示部１６に搬送不良を通知する警告を表示する（Ｓ１０４）。また、上流側搬送不良検知部１１ａは、表面電位センサ５ａによる表面電位の検知を停止する（Ｓ１０５）。
【００５４】
一方、Ｓ１０３において検知された表面電位が上流側基準範囲内である場合には、記録媒体の後端が帯電ベルト４２上にあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。この判定は、上述した記録媒体の到来の検知と同様に、用紙検出センサが用紙の通過を検知したタイミングと、用紙の搬送速度とに基づいて記録媒体の通過タイミングを算出し、該通過タイミングが到来したか否かに基づいて行われる。また、上流側搬送不良検知部１１ａは、表面電位センサ５ａによって検知される表面電位が、記録媒体の表面電位から帯電ベルト４２の表面電位に変化したか否かに基づいて、記録媒体の通過を判断してもよい。
【００５５】
Ｓ１０６において、記録媒体の後端が帯電ベルト４２から離れ、記録媒体が下流側に送り出された場合には、給紙側の搬送ローラ４１（帯電ベルト４２より上流側の搬送ローラ）と帯電ベルト４２の駆動、及び帯電器４３による帯電を終了する（Ｓ１０７）。また、上流側搬送不良検知部１１ａは、表面電位センサ５ａによる表面電位の検知を停止する（Ｓ１０８）。なお、複数の記録媒体を連続して出力する場合には、最後の記録媒体の後端が通過したか否かを判断した上で、給紙側の搬送ローラ４１等の駆動を終了してもよい。
【００５６】
Ｓ１０６において、記録媒体の後端が帯電ベルト４２から離れていない場合には、未だ搬送途中であるので、Ｓ１０３に戻り、その後の処理を繰り返す。なお、Ｓ１０３において、再び表面電位を検知するタイミングは、前回のＳ１０３において表面電位を検知したタイミングから、記録媒体が所定の距離（例えば、１ｍｍや１０ｍｍなど）だけ移動したタイミングである。
【００５７】
なお、上流側搬送不良検知部１１ａは、Ｓ１０１において表面電位の検知を開始してから、Ｓ１０２において記録媒体の到来を検知するまでの間に、帯電ベルト４２の表面電位に基づいて、帯電ベルト４２が正常に帯電しているか否かを判定してもよい。例えば、帯電ベルト４２の表面電位が予め定める範囲を超える場合に、停電ベルト４２の帯電が異常であると判断して、その旨を表示部１６に表示してもよい。
【００５８】
次に、図９のフローチャート図に基づいて、表面電位センサ５ｂによって検知される表面電位に基づいて搬送不良を検知する処理の例について説明する。
【００５９】
画像形成装置１が画像データを取得し記録媒体の搬送が開始すると、基準電位テーブル生成部１１ｃは、当該画像データに基づいて、基準電位テーブルを生成する（Ｓ２０１）。また、下流側搬送不良検知部１１ｂは、帯電ベルト４２における吸着領域の表面電位の検知を開始する（Ｓ２０２）。そして、下流側搬送不良検知部１１ｂは、表面電位センサ５ｂの正面に記録媒体が到達した否かを判断する（Ｓ２０３）。
【００６０】
次に、下流側搬送不良検知部１１ｂは、変数ｉを初期値１とし（Ｓ２０４）、基準電位テーブルを参照して、ｉ番目の検知対象領域の下流側基準電位を取得する（Ｓ２０５）。そして、実測した表面電位が当該下流側基準電位に基づいて定められる下流側基準範囲に該当するか否かを判定する（Ｓ２０６）。ここで、実測した表面電位が下流側基準範囲を超えている場合には、ジャムなどの搬送不良が発生したと判定して、搬送ローラ４１と帯電ベルト４２の回転、及び帯電器４３による帯電を停止するとともに、表示部１６に搬送不良を通知する警告を表示する（Ｓ２０７）。また、表面電位センサ５ｂによる表面電位の検知を停止する（Ｓ２０８）。
【００６１】
一方、Ｓ２０６において、実測した表面電位が下流側基準範囲内である場合には、記録媒体の後端が帯電ベルト４２上にあるか否かを判定する（Ｓ２０９）。既に記録媒体の後端が帯電ベルト４２から離れている場合には、下流側搬送不良検知部１１ｂは、給紙側の搬送ローラ４１の回転及び帯電ベルト４２の帯電を終了するとともに（Ｓ２１１）、表面電位の検知を終了する（Ｓ２１２）。
【００６２】
一方、Ｓ２０９において、記録媒体の後端が帯電ベルト４２から離れていない場合には、前回の変数ｉに１を加算した値を新たな変数ｉとする（Ｓ２１０）。そして、再び、基準電位テーブルにおいて、ｉ番目の検知対象領域の下流側基準電位を取得し（Ｓ２０５）、実測した表面電位が当該下流側基準電位に基づく下流側基準範囲に該当するか否かを判定する（Ｓ２０６）。なお、Ｓ２０６において、再び表面電位を実測し、基準範囲にあるか否かの判定をするタイミングは、前回Ｓ２０６において表面電位を検知したタイミングから、記録媒体が所定の距離（例えば、１ｍｍや１０ｍｍなど）だけ移動したタイミングである。
【００６３】
なお、上述した上流側搬送不良検知部１１ａと同様に、下流側搬送不良検知部１１ｂは、Ｓ２０１において表面電位の検知を開始してから、Ｓ２０３において記録媒体の到来を検知するまでの間に、帯電ベルト４２の表面電位に基づいて、帯電ベルト４２が正常に帯電しているか否かを判定してもよい。
【００６４】
以上説明した画像形成装置１によれば、搬送経路に表面電位センサ５ａ、５ｂが設置され、これによって検知される記録媒体の表面電位に基づいて、ジャムなどの搬送不良が検知される。そのため、搬送経路に設置される用紙検出センサによって搬送不良を検知する場合に比べ、ジャムの発生から検知までの時間が短縮される。
【００６５】
なお、以上説明した画像形成装置１において、表面電位センサ５ａ、５ｂによって検知される表面電位に基づいて、帯電ベルト４２の磨耗を検知してもよい。例えば、制御部１１は、帯電ベルト４２の適正電位より低い基準電位を予め定めておく。そして、記録媒体の搬送前に、帯電ベルト４２の吸着領域の表面電位を検知し、当該表面電位が基準電位より低い場合には、帯電ベルト４２が磨耗していると判断し、その旨を表示部１６に表示してもよい。また、制御部１１は、上述した基準電位よりさらに低い別の基準電位を定め、表面電位が当該別の基準電位よりも低い場合には、帯電ベルト４２が磨耗している旨を表示するだけでなく、搬送ローラ４１及び帯電ベルト４２の駆動を停止してもよい。
【００６６】
なお、本発明は、以上説明した画像形成装置１に限られず、種々の変更が可能である。
【００６７】
例えば、以上説明した画像形成装置１では、記録ヘッド３１の上流側及び下流側に表面電位センサ５ａ、５ｂが設置されていた。しかしながら、表面電位センサの設置箇所はこれに限られない。例えば、表面電位センサは、帯電ベルト４２の裏面（記録ヘッド３１が配置される側とは反対側の面）に対向するよう配置され、帯電ベルト４２の吸着領域の裏側の表面電位を検知してもよい。以下、この形態に係る画像形成装置について、詳細に説明する。
【００６８】
図１０は、吸着領域の裏側の表面電位を検知する表面電位センサを備える画像形成装置の例である。なお、同図において、上述した画像形成装置１と同一箇所には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６９】
図１０において、画像形成装置１００は、表面電位センサ５ｃを備えている。表面電位センサ５ｃは、帯電ベルト４２を挟んで記録ヘッド３１の反対側に設置され、記録媒体が吸着される吸着領域の裏側の表面電位を検知する。なお、画像形成装置１００において、帯電ベルト４２は絶縁材で構成され、帯電器４３によって帯電されると、帯電ベルト４２の裏側には、表側（記録ヘッド３１が配置される側）とは反対の電位が発生する。
【００７０】
画像形成装置１００において、制御部１１は、記録媒体の搬送時に、表面電位センサ５ｃから入力される表面電位情報に基づいて、帯電ベルト４２の吸着領域の裏側の表面電位を検知する。そして、表面電位が予め定める基準範囲を超えた場合に、搬送不良が発生したと判断し、搬送ローラ４１の駆動を停止したり、帯電器４３による帯電ベルト４２の帯電を停止したりする。
【００７１】
ここで、画像形成装置１００において、表面電位センサ５ｃによって検知される表面電位について説明する。図１１（ａ）は、正常搬送時に検知される表面電位の例を示すグラフであり、図１１（ｂ）は、搬送途中でジャムが発生した場合に検知される表面電位の例を示すグラフである。これらのグラフにおいて、横軸は表面電位センサ５ｃによって検知される帯電ベルトの位置を示し、縦軸は電位を示している。
【００７２】
図１１（ａ）に示されるように、記録媒体が帯電ベルト４２の吸着領域に均一に吸着している場合には、搬送の前後及び搬送中（吸着中）において、裏側の表面電位は一定値（ここでは、Ｖ４）に保たれる。一方、搬送途中でジャムが発生すると、帯電ベルト４２が記録媒体とともに撓み、帯電ベルト４２が表面電位センサ５ｃに接近又は離れることによって、検知される電位が変化する。図１１（ｂ）の例では、記録媒体の中央近傍での表面電位が、上述した正常搬送時の電位Ｖ４から変位した値となっている。
【００７３】
画像形成装置１００において、制御部１１は、例えば上述した正常時の電位Ｖ４を基準電位とし、図１１（ｂ）に示されるように、裏側の表面電位が基準電位に基づいて定められる基準範囲を超えた場合に、搬送不良が発生したと判断する。以上が、帯電ベルトの裏側に設置される表面電位センサによって検知される電位に基づいて、搬送不良を検知する処理の例である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】上記画像形成装置が備える制御回路の構成ブロック図である。
【図３】上記制御回路に備えられる制御部の機能ブロック図である。
【図４】表面電位センサによって検知される表面電位の例を示す図である。
【図５】表面電位センサによって検知される表面電位の例を示す図である。
【図６】記録媒体における検知対象領域の例を示す図である。
【図７】基準電位テーブルの例を示す図である。
【図８】搬送不良を検知する処理の例を示すフローチャート図である。
【図９】搬送不良を検知する処理の他の例を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の他の実施形態による画像形成装置の概略構成図である。
【図１１】本発明の他の実施形態による画像形成装置が備える表面電位センサによって検知される電位の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１，１００  画像形成装置、２  用紙トレイ、３  画像形成機構、４  搬送機構、５ａ，５ｂ，５ｃ  表面電位センサ、１０  制御回路、１１  制御部、１２  記憶部、１３  センサ部、１４  インターフェース部、１５  モータ駆動部、１６  表示部、３１  記録ヘッド、３２  インクタンク、４１  搬送ローラ、４２  帯電ベルト、４３  帯電器、４４  駆動ローラ、４５  従動ローラ。
【図１】
2007276927.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007276927.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007276927.tif 000009
【図８】
2007276927.tif 000010
【図９】
2007276927.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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