(57)【要約】【課題】ナットに対する駒部材の位置決め精度と固定力を確保し、低コストで信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供する。【解決手段】ナット３の駒窓６に嵌合された駒部材５を塑性変形させてナット３に固定した駒式ボールねじ１において、駒窓６が断面略円形に形成され、この駒窓６に対応して駒部材５が断面円形に形成され、かつ、駒部材５の両側にアーム９が突設され、これらのアーム９がナット３のねじ溝３ａに係合され、駒部材５がナット３に位置決めされると共に、駒部材５の周方向両側縁に外径側へ立ち上がる一対のガイド壁１１が対向して設けられ、このガイド壁１１を駒窓６の縁部６ａ側に２０〜４５°の範囲に塑性変形させて形成した加締部１２によって駒部材５がナット３に固定されている。【選択図】図２
2007154932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、
前記ナットの胴部に穿設された駒窓に嵌合され、前記転動路を周回経路とする連結溝が形成された駒部材とを備え、前記駒部材を塑性変形させて前記ナットに固定した駒式ボールねじにおいて、
前記駒部材の両側にアームが突設され、これらのアームが前記ナットのねじ溝に係合され、当該駒部材が前記ナットに位置決めされると共に、前記駒部材の周方向両側縁に外径側へ立ち上がる一対のガイド壁が対向して設けられ、このガイド壁を前記駒窓の縁部側に所定の角度塑性変形させて形成した加締部によって前記駒部材が前記ナットに固定されていることを特徴とする駒式ボールねじ。
【請求項２】
前記加締部の傾斜角度が２０〜４５°の範囲に設定されている請求項１に記載の駒式ボールねじ。
【請求項３】
前記駒窓が断面略円形に形成され、この駒窓に対応して前記駒部材が断面円形に形成されている請求項１または２に記載の駒式ボールねじ。
【請求項４】
前記駒部材が、浸炭材からＭＩＭによって成形される焼結合金で形成され、浸炭焼入れによって硬化処理されると共に、焼戻しによって硬さが１５〜３０ＨＲＣの範囲に設定されている請求項１乃至３いずれかに記載の駒式ボールねじ。
【請求項５】
前記駒部材が、析出硬化系ステンレスからＭＩＭによって成形される焼結合金で形成され、固溶化熱処理で硬化され、硬さが１５〜３０ＨＲＣの範囲に設定されている請求項１乃至３いずれかに記載の駒式ボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放電加工機やタッピングセンター等の各種工作機械、あるいは自動車の電動パワーステアリングやアクチュエータ等に使用されるボールねじに関し、特に、ボール循環部品である駒部材を使用した駒式ボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成された転動路に収容された多数のボールと、転動路を周回経路とする循環機構とを備え、例えば、ナットを回転運動させることでねじ軸を直線運動させる運動変換機構として使用されている。
【０００３】
一般的にボールねじは、ボールの循環機構が異なる種々の形式のものがあり、その一つに駒式と呼ばれるものがある。このボールねじは、ねじ溝の連結路を有し、転動路を周回経路とする循環用の駒部材がナットに装着され、構成が比較的簡素で、かつコンパクトに構成できる利点がある。
【０００４】
このような駒式ボールねじの代表的な一例を図６に示す。この駒式ボールねじにおいて、回転ナット５０のナット本体５０ａは、駒部材嵌合用開口５１が内外周面に貫通して設けられて、この駒部材嵌合用開口５１に駒部材５２が内径側から嵌め込まれている。
【０００５】
駒部材５２は、内ねじ溝５３の隣り合う一周部分同士を連結する連結溝５２ａが形成され、回転ナット５０の内ねじ溝５３に係合してこの駒部材５２をナット本体５０ａに対して軸方向に位置決めする一対のアーム５４、５４を一体に有している。これら一対のアーム５４、５４は、駒部材５２の軸方向の両端に互いに円周方向逆向きに突出して設けられ、内ねじ溝５３に嵌合する半円状の断面形状に形成されている。ここで、内ねじ溝５３におけるアーム５４が係合した部分は非ボール循環部となる。
【０００６】
駒部材５２における回転ナット５０の周方向両側縁は、他の部分よりも外径面が凹む凹み部５５とされ、これら凹み部５５から外径側へ立ち上がり、駒部材５２の周方向を向く側面に沿って一対のガイド壁５６が設けられている。ナット本体５０ａの駒部材嵌合用開口５１は、対向する一対の内側面における開口縁に係合段部５７が設けられ、この係合段部５７よりも開口側部分の幅が若干幅広に形成されている。
【０００７】
駒部材５２は、ナット本体５０ａの駒部材嵌合用開口５１に内径側から嵌め込まれ、一対のアーム５４が内ねじ溝５３に係合されると共に、ガイド壁５６を塑性変形させることによりナット本体５０ａに固定される。この塑性変形による固定は、ガイド壁５６を駒部材嵌合用開口５１の対向する一対の内側面に加締固定することにより行われる。具体的には、ガイド壁５６を係合段部５７に加締めて係合させることにより、駒部材５２の固定の確実性を図っている。このようなアーム５４付きの駒部材５２は、アーム５４により駒部材５２の抜け止めと位置決めとがなされ、高精度で高強度の性能が得られると共に、簡単に、かつ確実に駒部材５２の固定ができる。
【特許文献１】特開２００１−２８９３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来の駒式ボールねじでは、駒部材５２は、その外径面に形成された一対のガイド壁５６を塑性変形させることによりナット本体５０ａに加締固定されるが、駒部材５２は、こうした加締作業時に割れが発生しないように、柔らかい材料、すなわち、延性を有する材料が必要となる。
【０００９】
一方、こうした駒式ボールねじが自動車の電動パワーステアリングやアクチュエータ等に使用された場合、回転ナット５０あるいはねじ軸（図示せず）に振動荷重が作用することが多い。そして、この振動荷重がモーメント荷重として作用し、ボールねじ内部の負荷分布が崩れて回転ナット５０内のボール５９の公転速度がバラツキ、その結果、駒部材５２内をボール５９が通過する際に、連結溝５２ａに大きな応力が発生する恐れがある。こうした状況において、耐圧痕性や耐摩耗性を向上させて駒部材５２の耐久性を高めるには、駒部材５２の表面硬さを上げて強度を高めることが考えられるが、前記したように、延性を有して塑性変形によってナット本体５０ａに固定される駒部材５２では難しい。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ナットに対する駒部材の位置決め精度と固定力を確保し、低コストで信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットの胴部に穿設された駒窓に嵌合され、前記転動路を周回経路とする連結溝が形成された駒部材とを備え、前記駒部材を塑性変形させて前記ナットに固定した駒式ボールねじにおいて、前記駒部材の両側にアームが突設され、これらのアームが前記ナットのねじ溝に係合され、当該駒部材が前記ナットに位置決めされると共に、前記駒部材の周方向両側縁に外径側へ立ち上がる一対のガイド壁が対向して設けられ、このガイド壁を前記駒窓の縁部側に所定の角度塑性変形させて形成した加締部によって前記駒部材が前記ナットに固定されている。
【００１２】
このように、ナットの駒窓に嵌合された駒部材を塑性変形させてナットに固定した駒式ボールねじにおいて、駒部材の両側にアームが突設され、これらのアームがナットのねじ溝に係合され、当該駒部材がナットに位置決めされると共に、駒部材の周方向両側縁に外径側へ立ち上がる一対のガイド壁が対向して設けられ、このガイド壁を駒窓の縁部側に所定の角度塑性変形させて形成した加締部によって駒部材がナットに固定されているので、ナットに対する駒部材の位置決め精度と固定力を確保し、低コストで信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供することができる。
【００１３】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記加締部の傾斜角度が２０〜４５°の範囲に設定されていれば、加締部の割れ等の発生を防止するだけでなく、所望の固定力を確保すると共に、加締部の信頼性を向上させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、前記駒窓が断面略円形に形成され、この駒窓に対応して前記駒部材が断面円形に形成されていれば、駒窓の加工工数が削減できて低コスト化を図ることができると共に、駒部材がナットに対して軸方向に精度良く、かつ、容易に位置決めすることができ、信頼性を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、前記駒部材が、浸炭材からＭＩＭによって成形される焼結合金で形成され、浸炭焼入れによって硬化処理されると共に、焼戻しによって硬さが１５〜３０ＨＲＣの範囲に設定されていても良いし、また、請求項５に記載の発明のように、前記駒部材が、析出硬化系ステンレスからＭＩＭによって成形される焼結合金で形成され、固溶化熱処理で硬化され、硬さが１５〜３０ＨＲＣの範囲に設定されていても良い。このような構成を採用することにより、複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができ、加締部強度を確保することができると共に、加締加工時にクラック等が発生するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る駒式ボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットの胴部に穿設された駒窓に嵌合され、前記転動路を周回経路とする連結溝が形成された駒部材とを備え、前記駒部材を塑性変形させて前記ナットに固定した駒式ボールねじにおいて、前記駒部材の両側にアームが突設され、これらのアームが前記ナットのねじ溝に係合され、当該駒部材が前記ナットに位置決めされると共に、前記駒部材の周方向両側縁に外径側へ立ち上がる一対のガイド壁が対向して設けられ、このガイド壁を前記駒窓の縁部側に所定の角度塑性変形させて形成した加締部によって前記駒部材が前記ナットに固定されているので、ナットに対する駒部材の位置決め精度と固定力を確保し、低コストで信頼性を向上させた駒式ボールねじを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットの胴部に穿設された駒窓に嵌合され、前記転動路を周回経路とする連結溝が形成された駒部材とを備え、前記駒部材を塑性変形させて前記ナットに固定した駒式ボールねじにおいて、前記駒窓が断面略円形に形成され、この駒窓に対応して前記駒部材が断面円形に形成され、かつ、前記駒部材の両側にアームが突設され、これらのアームが前記ナットのねじ溝に係合され、当該駒部材が前記ナットに位置決めされると共に、前記駒部材の周方向両側縁に外径側へ立ち上がる一対のガイド壁が対向して設けられ、このガイド壁を前記駒窓の縁部側に２０〜４５°の範囲に塑性変形させて形成した加締部によって前記駒部材が前記ナットに固定されている。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る駒式ボールねじの一実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。また、図２（ａ）はナットの断面斜視図、（ｂ）は横断面図、図３（ａ）は駒部材を示す斜視図、（ｂ）は平面図、図４は、加締試験結果を示すグラフで、（ａ）は、駒部材にＳＣＭ４１５を使用した場合、（ｂ）は、駒部材にＳＵＳ６３０を使用した場合である。また、図５（ａ）〜（ｃ）は、駒部材の組立手順を示す説明図である。
【００１９】
この駒式ボールねじ１は、外周面に螺旋状のねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、このねじ軸２に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝３ａが形成されたナット３と、対向する両ねじ溝２ａ、３ａにより形成された転動路に収容された多数のボール４と、ナット３のねじ溝３ａの隣り合う一周部分同士を連結する連結溝５ａが形成された駒部材５とを備えている。
【００２０】
各ねじ溝２ａ、３ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール４との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつナット−ねじ軸間のすきまに起因する振動の発生を抑制することができる。
【００２１】
円筒状のナット３の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝３ａの一部を切欠く断面略円形の駒窓６が穿設され、この駒窓６に対応して断面略円形の駒部材５が嵌合されている。駒部材５の内方には、ねじ溝３ａの隣合う１周分同士を連結する連結溝５ａが形成され、この連結溝５ａとねじ溝３ａの略１周の部分とでボール４の転動路を構成している。転動路内の内外のねじ溝２ａ、３ａ間に介在された多数のボール４は、ねじ溝２ａ、３ａに沿って転動し、そして、駒部材５の連結溝５ａに案内され、ねじ軸２のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝３ａに戻り、再びねじ溝２ａ、３ａに沿って転動する。
【００２２】
図２（ａ）および図３（ｂ）に示すように、駒部材５の連結溝５ａは、ナット３の隣接するねじ溝３ａ間を滑らかに接続するようにＳ字状に湾曲して形成されている。したがって、図２（ｂ）に示すように、その両駒窓縁７、７は、ナット３の隣接するねじ溝３ａの溝縁部８に合致するように連結溝５ａがねじ溝３ａに接続されている。また、連結溝５ａの深さは、ボール４が連結溝５ａ内でねじ軸２におけるねじ溝２ａのねじ山を越えることができる深さとされている。さらに、駒部材５の両側には丸棒状に形成されたアーム９が突設され、ナット３のねじ溝３ａに所定の径方向すきまを介して係合されている。このアーム９によって、駒部材５がナット３に対して軸方向に位置決めされると共に、駒部材５が駒窓６から径方向外方に抜け出すのを防止することができる。
【００２３】
また、図２（ｂ）および図３（ａ）に示すように、駒部材５の周方向両側縁は、他の部分よりも外径面が凹む凹み部１０とされ、これら凹み部１０から外径側へ立ち上がる一対のガイド壁１１が駒部材５の周方向に対向して設けられている。このガイド壁１１を加締治具（図示せず）を使用して駒窓６の縁部６ａ側に塑性変形させて形成した加締部１２によって駒部材５はナット３に固定されている（図２（ｂ）参照）。
【００２４】
ボール４の組み込みは、ナット３の駒窓６に駒部材５をナット３の内径側から装着した後、ねじ軸１の軸端からナット３を当てがい、ボール４を両ねじ溝２ａ、３ａ間に順次挿入しながらナット３を回転させ、ナット３をねじ軸１に移動させることによって行う。なお、これ以外にも、ナット３の駒窓６に駒部材５を装着した後、仮軸を用いてボール４を同様に挿入するようにしても良い。
【００２５】
駒部材５は金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込む、所謂ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）により成形されている。こうしたＭＩＭによって成形される焼結合金であれば、加工度が高く複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができる。
【００２６】
本実施形態では、前記金属粉として、後に浸炭焼入が可能な材質、例えば、Ｃ（炭素）が０．１３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が０．２１ｗｔ％、Ｃｒ（クロム）が１．１ｗｔ％、Ｃｕ（銅）が０．０４ｗｔ％、Ｍｎ（マンガン）が０．７６ｗｔ％、Ｍｏ（モリブデン）が０．１９ｗｔ％、Ｓｉ（シリコン）が０．２０ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）等からなるＳＣＭ４１５を例示することができる。また、これ以外にも、Ｃが０．０７ｗｔ％、Ｃｒが１７ｗｔ％、Ｎｉが４ｗｔ％、Ｃｕが４ｗｔ％、残りがＦｅ等からなる析出硬化系ステンレスＳＵＳ６３０であっても良い。このＳＵＳ６３０は、固溶化熱処理で硬さを適切に上げることができ、強靭性と高硬度を確保することができる。
【００２７】
駒部材５をＳＣＭ４１５等の浸炭材で形成する場合は、駒部材５は浸炭焼入れおよび、焼き戻し温度調整によるか、もしくは浸炭焼入れによって表面硬さが３０〜４０ＨＲＣの範囲になるように硬化処理されると共に、高周波テンパー装置を用いて、図２（ｂ）に示す加締部１２、すなわち、図３（ａ）に示すガイド壁１１が焼戻しされ、硬さが１５〜３０ＨＲＣの範囲になるように設定されている。
【００２８】
ここで、浸炭焼入れによる硬化層の表面硬さが１５ＨＲＣ未満であれば、連結溝５ａの耐圧痕性や耐摩耗性が不足し、３０ＨＲＣを超えると駒部材５の熱処理変形が大きくなって好ましくない。また、焼戻しによるガイド壁１１の硬さが１５ＨＲＣ未満であれば加締部強度が不足し、３０ＨＲＣを超えると、加締加工時にクラック等が発生する恐れがあって好ましくない。なお、浸炭焼入れ以外に、これらを調質処理により所定の表面硬さに硬化させるようにしても良い。
【００２９】
一方、駒部材５をＳＵＳ６３０等の析出硬化系ステンレスで形成する場合は、固溶化熱処理で硬さが３０ＨＲＣ以下になるように設定されている。このＳＵＳ６３０は、所定の温度に加熱した後急冷することにより、合金元素が容易に固溶化する特徴を有している。
【００３０】
駒部材５がこれら浸炭材あるいは析出硬化系ステンレスをＭＩＭにより成形された焼結合金からなるので、大きな応力が発生する少なくとも連結溝５ａは耐圧痕性や耐摩耗性を充分有する。また、加締部１２となるガイド壁１１の靭性が高く、駒部材５をナット３に加締固定する際に割れ等の発生を防止することができる。
【００３１】
さらに、本出願人は、こうした駒部材５をナット３に加締固定する際、加締部１２の割れ等の発生を防止するだけでなく、所望の固定力を確保すると共に、加締部の信頼性を向上させるために加締部１２における加締量に着目をした。図４（ａ）、（ｂ）は、本出願人が実施した駒部材の加締試験結果を示すグラフである。なお、ここで、加締試験は、加締部１２の加締量を変化させるために、図２（ｂ）に示すように、駒窓６の縁部６ａの傾斜角度θを変化させて加締部１２の曲げ量を変化させ、駒部材５の加締状況を確認した。また、供試品としては、ねじ軸２の軸径１６ｍｍ、リード３ｍｍ、ボール径は２．３８１ｍｍ、ナット３の外径２８ｍｍ、内径１７ｍｍ、駒部材５の材質は、ＳＣＭ４１５とＳＵＳ６３０で、いずれもＭＩＭ成形品を使用した。なお、駒部材５にＳＣＭ４１５を使用した加締試験結果を図４（ａ）に、また、ＳＵＳ６３０を使用した加締試験結果を図４（ｂ）に示す。
【００３２】
このグラフから明らかなように、駒窓６の縁部６ａの傾斜角度θが２０〜４５°の範囲が適切であり、それ以上加締量が増えていくと加締部１２に割れが発生して信頼性が損なわれると共に、傾斜角度θが２０°未満では、加締部１２のスプリングバックで駒部材５にガタが生じ、位置決め精度や固定力に問題があることが判った。こうした駒加締試験により、加締部１２の加締量、すなわち、駒窓６の縁部６ａの傾斜角度θを２０〜４５°の範囲に設定することにより、加締部１２の割れ等の発生を防止するだけでなく、所望の固定力を確保すると共に、加締部の信頼性を向上させることができる。
【００３３】
次に、図５を用いて、ナット３に駒部材５を組み立てる手順を説明する。先ず、（ａ）に示すように、ナット３の駒窓６の内方位置に駒部材５を配置し、駒部材５のガイド壁１１がナット３の周方向に対向するよう、駒窓６と駒部材５との位置合わせを行う。そして、（ｂ）に示すように、駒窓６に駒部材５を内方から挿入する。最後に、駒部材５のガイド壁１１を駒窓６の縁部６ａ側に向けて塑性変形させて加締部１２を形成する。この加締部１２によって駒部材５はナット３に固定され、所望の固定力を確保することができる。
【００３４】
本実施形態では、ナット３の胴部に断面略円形の駒窓６が形成され、この駒窓６に嵌合される駒部材５が断面略円形に形成されると共に、この駒部材５の両端にアーム９が突設され、ナット３のねじ溝３ａに所定の径方向すきまを介して係合させているため、駒窓６の加工工数が削減できて低コスト化を図ることができると共に、駒部材５がナット３に対して軸方向に精度良く、かつ、容易に位置決めすることができる。また、駒部材５が所定の傾斜角度で塑性変形して形成された加締部１２によってナット３に固定されているので、所定の固定力を確保すると共に、加締部の信頼性を向上させることができる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る駒式ボールねじは、自動車の電動アクチュエータ等に使用される駒式ボールねじに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（ａ）は、本発明に係る駒式ボールねじの一実施形態を示す平面図である。  （ｂ）は、同上縦断面図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係るナットを示す断面斜視図である。  （ｂ）は、同上、横断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係る駒部材を示す斜視図である。  （ｂ）は、同上、下方から見た平面図である。
【図４】（ａ）は、駒部材の材質をＳＣＭ４１５とした場合の加締試験結果を示すグラフである。  （ｂ）は、駒部材の材質をＳＵＳ６３０とした場合の加締試験結果を示すグラフである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、ナットに駒部材を組み立てる手順を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、従来の駒式ボールねじを示す縦断面図である。  （ｂ）は、同上横断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・・・・・・・・ボールねじ
２・・・・・・・・・・ねじ軸
２ａ、３ａ・・・・・・ねじ溝
３・・・・・・・・・・ナット
４・・・・・・・・・・ボール
５・・・・・・・・・・駒部材
５ａ・・・・・・・・・連結溝
６・・・・・・・・・・駒窓
６ａ・・・・・・・・・縁部
７・・・・・・・・・・駒窓縁
８・・・・・・・・・・溝縁部
９・・・・・・・・・・アーム
１０・・・・・・・・・凹み部
１１・・・・・・・・・ガイド壁
１２・・・・・・・・・加締部
５０・・・・・・・・・回転ナット
５０ａ・・・・・・・・ナット本体
５１・・・・・・・・・駒部材嵌合用開口
５２・・・・・・・・・駒部材
５２ａ・・・・・・・・連結溝
５３・・・・・・・・・内ねじ溝
５４・・・・・・・・・アーム
５５・・・・・・・・・凹み部
５６・・・・・・・・・ガイド壁
５７・・・・・・・・・係合段部
５８・・・・・・・・・繋ぎ部
５９・・・・・・・・・ボール
θ・・・・・・・・・・傾斜角度
【図１】
2007154932.tif 000003
【図２】
2007154932.tif 000004
【図３】
2007154932.tif 000005
【図４】
2007154932.tif 000006
【図５】
2007154932.tif 000007
【図６】
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