(57)【要約】【課題】演奏者に適度な運動を行わせ、且つ、演奏による楽しみを容易に付与することができるようにすること。【解決手段】打面１６を形成する複数のパッド１１を備えた打撃部１２と、この打撃部１２を動作させる駆動手段１３と、この駆動手段１３による打撃部１２の駆動を制御する制御部１４とを備えて打楽器１０が構成されている。制御部１４は、演奏中に、演奏者の意図に拘わらず駆動手段１３を所定タイミングで駆動し、各パッド１１を動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打面を形成する打撃部と、この打撃部を動作させる駆動手段と、この駆動手段による打撃部の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、演奏中に、駆動手段を所定タイミングで駆動して打撃部を動作させることを特徴とする打楽器。
【請求項２】
前記駆動手段は、演奏者に対して離間接近する方向に打撃部を動作させることを特徴とする請求項１記載の打楽器。
【請求項３】
前記打撃部は、支持体により所定高さ位置に支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の打楽器。
【請求項４】
前記制御部は、打撃部の位置情報を記憶する機能を備え、駆動手段を介して打撃部を前記位置情報に基づいた位置に配置することを特徴とする請求項１，２又は３記載の打楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打楽器に係り、更に詳しくは、演奏者により打撃される打撃部を移動させることができる打楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
福祉施設や医療施設においては、後遺症を持つ人や高齢者の運動機能の低下抑制、回復を図るためにリハビリテーションが行われている。このようなリハビリテーションとして、楽器の演奏を利用した音楽療法が行われており、同療法では、音楽による良好な心理的作用を得つつ運動機能の回復等を図るべく、楽器の演奏に対して継続的且つ長期に亘って興味を持たせることが重要となる。
【０００３】
ところで、ドラムセット等の打楽器にあっては、スタンド等を介して支持されるとともに、当該スタンドを介して高さ位置を調整可能としたものが広く利用されている（特許文献１参照）。このようなスタンドとして、特許文献２に開示されるタイプのものが知られており、同文献のスタンドは、フットスイッチを介してモータを回転させることにより、送りねじ軸構造を介して楽器を垂直方向に移動可能に設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−７７９７８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７３５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２にあっては、楽器を移動させるため、演奏者がフットスイッチを踏む操作を行うことが不可欠となる。従って、同文献のスタンドに打楽器を支持させて前記リハビリテーションを行っても、単調な演奏操作となって発音やその操作に対する興味や楽しみを付与し難くなる他、演奏者の運動量も少なくなり、リハビリテーションの効果を十分に得ることが困難になるという不都合を招来する。
【０００６】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、演奏者に適度な運動を行わせつつ演奏による楽しみを容易に付与することができる打楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、打面を形成する打撃部と、この打撃部を動作させる駆動手段と、この駆動手段による打撃部の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、演奏中に、駆動手段を所定タイミングで駆動して打撃部を動作させる、という構成が採用されている。
【０００８】
本発明において、前記駆動手段は、演奏者に対して離間接近する方向に打撃部を動作させることが好ましい。
【０００９】
また、前記打撃部は、支持体により所定高さ位置に支持される、という構成が好ましくは採用される。
【００１０】
更に、前記制御部は、打撃部の位置情報を記憶する機能を備え、駆動手段を介して打撃部を前記位置情報に基づいた位置に配置する、という構成を採ることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、演奏中に、演奏者の意図に拘わらず打撃部を移動させることができ、例えば、打撃操作のタイミングで打撃部を移動又は移動停止したり、移動中の打撃部を叩いたりする演奏を行うことができる。これにより、打撃部の打撃操作や姿勢を多様なものとして良好な運動効果やトレーニング効果を得ることができる他、演奏にアミューズメント性を付与することも可能となる。従って、打楽器をリハビリテーションに用いた場合、打楽器の演奏に興味をもたせ易くなって当該演奏を促進することができる。
【００１２】
また、打撃部が演奏者から離間接近する方向に移動するので、離間する打撃部を追い掛けたり、打撃部が接近することを待って打撃したりする演奏操作を行うことができ、アミューズメント効果や運動効果をより一層高めることが可能となる。
【００１３】
更に、支持体を介して打撃部及び駆動手段を支持させた場合、演奏者が打撃部をスムースに叩くことができる位置に当該打撃部を簡単に配置することができる。
【００１４】
また、打撃部を位置情報に基づいた位置に配置するようにしたから、複数の演奏者が利用する場合、その利用者の体格等に応じた位置に打撃部を容易且つ迅速に配置することができ、演奏の準備作業の簡略化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１には、実施形態に係る打楽器の概略構成図が示されている。この図において、打楽器１０は、複数のパッド１１を備えた打撃部１２と、この打撃部１２を所定方向に動作させる駆動手段１３と、駆動手段１３による打撃部１２の駆動を制御する制御部１４とを備えて構成されている。
【００１７】
前記各パッド１１は、ゴム製の表層体によって上面側に打面１６を形成するとともに、下面側に図示しないセンサを設けることにより構成されている。前記センサは、本実施形態では、振動を検出可能なピエゾ素子等により構成され、図示しない発音装置に接続されている。この発音装置は、所定の電源や電子音源、増幅器、スピーカ等を備えており、前記センサから出力された電気信号に応じ、電子音を再生する信号をスピーカに出力して再生音を放射するようになっている。
【００１８】
ここで、各パッド１１は、種々の高さ位置に設けられており、ここでは、説明の便宜上、床面Ｆ上に載置された三つの円盤状のパッドを床上パッド１１Ａ、その上方における左右一対の円盤状のパッドを下段パッド１１Ｂ、その上方の左右に並ぶ一対の円盤状のパッドを中段パッド１１Ｃ、その上方における二つの略台形状のパッドを上段パッド１１Ｄと称する。
【００１９】
前記下段パッド１１Ｂ、中段パッド１１Ｃ及び上段パッド１１Ｄは、前記駆動手段１３を介して支持体１８により支持されており、この支持体１８は、左右一対の支柱１８Ａと、各支柱１８Ａの下部から前方に延びる脚部１８Ｂとを備えている。
【００２０】
前記駆動手段１３は、各床上パッド１１Ａを動作させる床上駆動部２０と、各下段パッド１１Ｂを動作させる下段駆動部２１と、各中段パッド１１Ｃを動作させる中段駆動部２２と、各上段パッド１１Ｄを動作させる上段駆動部２３とを備えている。
【００２１】
各駆動部２０〜２３は、公知のシリンダやスライダ、アクチュエータ等を適宜に組み合わせることにより構成される。具体的には、床上駆動部２０は、床面上に載置されて左右に並ぶ床上パッド１１Ａを左右にスライド移動させるスライダ２０Ａ，２０Ａと、それ以外の床上パッド１１Ａを前後に移動させるスライダ２０Ｂとを備えている。下段駆動部２１は、各下段パッド１１Ｂの下部にそれぞれ設けられて当該下段パッド１１Ｂを左右にスライド移動させるスライダ２１Ａ，２１Ａと、前記各支柱１８Ａ，１８Ａにそれぞれ支持されてスライダ２１Ａ及び下段パッド１１Ｂを前後に移動させるスライダ２１Ｂ，２１Ｂとを備えている。中段駆動部２２は、各中段パッド１１Ｃの下部にそれぞれ設けられて当該中段パッド１１Ｃを前後にスライド移動させるスライダ２２Ａ，２２Ａと、各支柱１８Ａ，１８Ａ間に延びるとともに、スライダ２２Ａ，２２Ａと中段パッド１１Ｃを左右に移動させるスライダ２２Ｂとを備えている。上段駆動部２３は、各上段パッド１１Ｄの後端側にそれぞれ設けられるとともに、上段パッド１１Ｄの前端側を上下に揺動させたり回転させたりするアクチュエータ２３Ａ，２３Ａと、前記スライダ２２Ｂから上方に延びてアクチュエータ２３Ａ，２３Ａ及び上段パッド１１Ｄを上下動させるスライダ２３Ｂ，２３Ｂとを備えている。従って、演奏者が前記各脚部１８Ｂ，１８Ｂの間に位置したときに、各駆動部２０〜２３により各パッド１１Ａ〜１１Ｄが演奏者に対して離間接近する方向に動作することとなる。
【００２２】
前記制御部１４は、前記各駆動部２０〜２３に接続されて当該駆動部２０〜２３を制御可能に設けられているとともに、前述した各パッド１１のセンサ（図示省略）及び発音装置（図示省略）に接続されて所定データを入出力可能に設けられている。具体的には、制御部１４は、図２に示されるように、入力部２５、曲情報記憶部２７、打撃情報処理部２９、駆動情報処理部３１、開始位置記憶部３３及び出力部３５を備えている。
【００２３】
入力部２５は、前記センサの検出信号及び各駆動部２０〜２３から出力される各パッド１１Ａ〜１１Ｄの位置情報信号を入力する。曲情報記憶部２７は、前記発音装置から流れる楽曲や、その楽曲に要する各パッド１１Ａ〜１１Ｄの打撃回数やタイミング等の情報を記憶する。打撃情報処理部２９は、入力部２５に入力された前記センサの検出信号から、各パッド１１Ａ〜１１Ｄの打撃回数、打撃された際の位置、打撃タイミング等を記憶し、また、これを前記曲情報記憶部２７の情報と比較し、正確性等を評価したりする機能を備えている。駆動情報処理部３１は、各駆動部２０〜２３の駆動情報すなわち各パッド１１Ａ〜１１Ｄの移動方向や移動速度、タイミングの制御アルゴリズムやプログラムを記憶し、これを処理する。また、曲情報記憶部２７や打撃情報処理部２９の出力信号から、前記アルゴリズム等を必要に応じて適宜変化させる。開始位置記憶部３３は、演奏開始時又は待機時の各パッド１１Ａ〜１１Ｄの位置情報を記憶する機能を備える。出力部３５は、駆動情報処理部３１の駆動情報や開始位置記憶部３３の位置情報を各駆動部２０〜２３に出力したり、曲情報記憶部２７の曲情報を前記発音装置に出力したりする。
【００２４】
以上の構成において、打楽器１０を演奏する場合、所定の電源を投入した後、各駆動部２０〜２３により、前記開始位置記憶部３３の位置情報に基づいた位置に各パッド１１Ａ〜１１Ｄを移動してセットする。その後、必要に応じて前記発音装置から曲情報記憶部２７の楽曲を流しつつ、駆動情報処理部３１の駆動情報に基づいたタイミングや速度で各駆動部２０〜２３を駆動し、各パッド１１Ａ〜１１Ｄを動作させる。この動作する床上パッド１１Ａを足で踏んで打撃したり、下段パッド１１Ｂ、中段パッド１１Ｃ及び上段パッド１１Ｄの打面１６をスティック或いは手の平で打撃することにより、当該打撃のタイミングに応じた電子音が前記発音装置から再生される。
【００２５】
ここで、各パッド１１Ａ〜１１Ｄの移動態様としては、曲情報に応じて各パッド１１Ａ〜１１Ｄの移動速度や方向を制御する、すなわち、演奏開始時には比較的遅い移動速度としてウォーミングアップを行わせ、当該移動速度を次第に速めて俊敏な運動を促し、演奏終了近くでは再度移動速度を遅くしてクールダウンを行わせることや、曲情報記憶部２７の楽曲に要する打撃タイミングに応じて演奏者側に各パッド１１Ａ〜１１Ｄを接近させることが例示できる。また、楽曲とは独立して各パッド１１Ａ〜１１Ｄを移動してもよい。更には、曲情報記憶部２７の曲情報と、パッド１１Ａ〜１１Ｄのセンサからの打撃情報とにより打撃情報処理部２９が打撃操作の正確性を検出、評価し、この正確性に応じて各パッド１１Ａ〜１１Ｄの移動速度や方向を駆動情報処理部３１により制御してもよい。具体的には、打撃タイミングが遅れ気味の場合は少し移動速度を遅くして、正確に打撃できるようになったら移動速度を速くする（或いは、ランダムに移動速度をアップダウンする）ことが例示できる。
【００２６】
従って、このような実施形態によれば、演奏中に演奏者が特別な操作を行うことなく、各パッド１１Ａ〜１１Ｄを前述のように動作させることができる。これにより、演奏者が各パッド１１Ａ〜１１Ｄを打撃する演奏操作を行いながら、リズムやテンポに応じて上半身を伸ばしたり前傾したり、腰を回したり、足をばたつかせたり、腕や肩を最大限に動かしたりする運動を行わせることが可能となる。従って、打楽器１０をリハビリテーションで用いた場合、体力回復のためのトレーニングを行わせつつ、打楽器１０の演奏をゲーム感覚で行わせてアミューズメント性を簡単に付与でき、音楽による良好な心理的作用を同時に得ることが可能となる。
【００２７】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施形態に対し、形状、位置若しくは方向、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２８】
例えば、パッド１１の設置位置は、種々の設計変更が可能であり、テーブルや机等の天板の上にパッド１１を配置し、当該パッド１１にスライダ等の駆動手段を連結する構成等が例示できる。また、パッド１１の設置数は、少なくとも一つあればよいが、複数とした方がアミューズメント性を付与し易くなる点で有利となる。
更に、打撃部１２は、自然音を発生する太鼓やドラム、シンバル等の打楽器を用いてもよい。
また、各パッド１１にＬＥＤ等の発光装置を設けてもよく、これによれば、楽曲に要する打撃タイミングに応じてパッド１１を発光させ、これに応じて打撃するような演奏を行わせることが可能となる。
更に、前記打撃情報処理部２９による打撃の正確性等の評価を表示可能な表示装置を更に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る打楽器の概略斜視図。
【図２】制御部の概略的な構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３０】
１０・・・打楽器、１２・・・打撃部、１３・・・駆動手段、１４・・・制御部、１６・・・打面、１８・・・支持体
【図１】
2007206489.tif 000003
【図２】
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