(57)【要約】【課題】ミシン頭部へのマーキングライトの取付誤差の有無に関わらず、ユーザが所望する照射位置にマーキングライトの光を適切に照射する。【解決手段】マーキングライト照射装置５０は、発光部７０を回転駆動させる回転駆動手段６３と、ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、設定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を決定する回転位置決定手段と、回転駆動手段を駆動する制御手段と、回転目標位置に位置決めされた発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、設定されたポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を入力するズレ量入力手段と、入力されたズレ量に基づいて、発光部の目標回転位置を補正する補正手段とを備え、制御手段は、発光部が補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように回転駆動手段を回転駆動する。【選択図】図２
2007296073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動する縫い針を有するミシン本体と、
載置台に載置された被縫製物を布送り方向に沿って搬送し、前記縫い針の上下動位置に案内する搬送手段と、
前記布送り方向上流側かつ前記載置台上方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により、前記載置台に前記被縫製物を載置する際の位置決め基準となる前記布送り方向と略直交する直線状のポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキングライト照射装置と、を備えたミシンにおいて、
前記マーキングライト照射装置は、
前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させ、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させる回転駆動手段と、
前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、
前記照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を決定する回転位置決定手段と、
前記発光部を前記回転目標位置に位置決めするように前記回転駆動手段を駆動する制御手段と、
前記制御手段による前記回転駆動手段の回転駆動により前記回転目標位置に位置決めされた前記発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、前記照射位置設定手段により設定された前記ポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を入力するズレ量入力手段と、
前記ズレ量に基づいて、前記回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を補正する補正手段とを備え、
前記制御手段は、前記発光部が前記補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように前記回転駆動手段を回転駆動することを特徴とするミシン。
【請求項２】
手動操作により照射位置を移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段と、
当該移動指令出力手段の操作により前記回転駆動手段を駆動して前記照射位置を移動させる移動制御手段とを備え、
前記ズレ量入力手段は、前記移動指令手段の操作に基づく前記照射位置の移動により前記実際の照射位置が前記設定された照射位置に一致するまでの前記発光部の回転量を前記ズレ量として入力することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記回転位置決定手段は、前記照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段は、前記ズレ量入力手段から入力されたズレ量に基づいて、前記記憶手段に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ズレ量入力手段は、前記発光部が、前記発光部の下方の所定の原点位置を挟んで前記布送り方向の前方と後方とにそれぞれ個別に設定された照射位置に対応する各目標回転位置に位置決めされた際にそれぞれ照射される実際のポイントマークの位置と、それぞれ設定された照射位置とのズレ量を前記発光部の下方の所定の原点位置を挟んで前記布送り方向の前方と後方とに対応してそれぞれ個別に入力可能とされ、
前記補正手段は、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、前記回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を、前記布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、玉縁縫いミシンには、ミシンテーブルに載置された布に位置決め用のポイントマークを照射するマーキングライトが設けられている。このマーキングライトは、縫い始め位置となる前基準位置、縫い終わりの位置となる後基準位置、縫いの中央位置となるセンター基準位置で布の位置合わせを行うために複数の異なる位置を照射する必要があることから、ベルトとプーリ等を有する移動機構によりマーキングライト自体が布の送り方向に沿って移動可能となるように構成されている。また、マーキングライトの照射位置を回転するプリズムや反射板等を介して移動させることも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３３６５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のようにマーキングライトを布の送り方向に沿って移動させたり、プリズムや反射板等を用いたりすると、構造が複雑になるため、マーキングライトを作業者から見て前後方向に回転可能に設けることにより、一つのマーキングライトで複数の異なる位置を照射する機構が有利である。
そして、マーキングライトを回転させる際には、事前にマーキングライトの直下の原点位置から光が照射される照射位置までの距離と、そのときのマーキングライトの回転角度とを対応づけたテーブルや演算式等を用いて、マーキングライトの適切な回転角度を求め、求められた回転角度だけマーキングライトを回転させる制御を行えばよい。
しかし、マーキングライトをミシン頭部に取り付けるときの取付位置のズレや取付角度のズレ、原点位置のズレ等の種々の取付誤差が同時に発生してしまうため、ユーザが所望する照射位置に適切に照射されないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、マーキングライトの構造を簡略化するとともに、ミシン頭部へのマーキングライトの取付誤差の有無に関わらず、ユーザが所望する照射位置にマーキングライトが適切に照射することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、上下動する縫い針を有するミシン本体と、載置台に載置された被縫製物を布送り方向に沿って搬送し、前記縫い針の上下動位置に案内する搬送手段と、前記布送り方向上流側かつ前記載置台上方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により、前記載置台に前記被縫製物を載置する際の位置決め基準となる前記布送り方向と略直交する直線状のポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキングライト照射装置と、を備えたミシンにおいて、前記マーキングライト照射装置は、前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させ、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させる回転駆動手段と、前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、前記照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を決定する回転位置決定手段と、前記発光部を前記回転目標位置に位置決めするように前記回転駆動手段を駆動する制御手段と、前記制御手段による前記回転駆動手段の回転駆動により前記回転目標位置に位置決めされた前記発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、前記照射位置設定手段により設定された前記ポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を入力するズレ量入力手段と、前記ズレ量に基づいて、前記回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を補正する補正手段とを備え、前記制御手段は、前記発光部が前記補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように前記回転駆動手段を回転駆動することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、載置台に載置された被縫製物を布送り方向に搬送しながら、縫い針を上下動させることにより被縫製物に縫い目が形成され縫い合わされる。このような縫い目形成の際に、マーキングライト照射装置の発光部を発光させることにより、載置台に被縫製物を載置する際の位置決め基準となるポイントマークが照射される。
ポイントマークを照射する照射位置は、ユーザにより照射位置設定手段を介して設定される。照射位置が設定されると、回転位置決定手段は、設定された照射位置に対応する発光部の目標回転位置を決定する。そして、制御手段は、発光部を回転目標位置に位置決めするように回転駆動手段を駆動する。回転駆動手段の駆動により、発光部は駆動軸を中心として回転駆動し、ポイントマークの照射位置が布送り方向に沿って移動する。
【０００７】
ここで、制御手段による回転駆動手段の回転駆動により回転目標位置に位置決めされた発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、照射位置設定手段により設定されたポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を測定し、ズレ量入力手段を介してそのズレ量を入力する。
ズレ量入力手段を介してズレ量が入力されると、補正手段は、ズレ量に基づいて、回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を補正する。そして、制御手段は、発光部が補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように回転駆動手段を回転駆動する。
【０００８】
これにより、ミシン頭部に対する発光部の取付誤差に起因する照射位置のズレが発生しても、ユーザがそのズレ量を入力することで補正手段が、制御手段により駆動制御される発光部の目標回転位置を補正するので、発光部の取付誤差に関わらず、ユーザが所望する照射位置に発光部を適切に照射することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、手動操作により照射位置を移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段と、当該移動指令出力手段の操作により前記回転駆動手段を駆動して前記照射位置を移動させる移動制御手段とを備え、前記ズレ量入力手段は、前記移動指令手段の操作に基づく前記照射位置の移動により前記実際の照射位置が前記設定された照射位置に一致するまでの前記発光部の回転量を前記ズレ量として入力することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、照射位置設定手段により設定された照射位置と実際の照射位置とが一致するように作業者が移動指令出力手段によりポイントマークの照射位置を移動させた状態で、ズレ量入力手段を操作するだけでズレ量が入力される。なお、設定手段により設定される照射位置は、載置台上に定規を置いたり、予め目標とする設定位置に目印を記すなどにより設定される照射位置を目視可能にしておくことにより、容易に実際の照射位置を目標の照射位置に一致させることができる。
これにより、発光部の回転量の補正に関する操作を容易にすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記回転位置決定手段は、前記照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を記憶する記憶手段を有し、前記補正手段は、前記ズレ量入力手段から入力されたズレ量に基づいて、前記記憶手段に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置を補正することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置は記憶手段に記憶され、補正手段により補正する際には記憶手段に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置に関するデータを補正するだけでよいので、最初に補正手段による補正をしておけば、発光部の回転角度が変わる度にズレ量を測定して入力する必要がなくなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、前記ズレ量入力手段は、前記発光部が、前記発光部の下方の所定の原点位置を挟んで前記布送り方向の前方と後方とにそれぞれ個別に設定された照射位置に対応する各目標回転位置に位置決めされた際にそれぞれ照射される実際のポイントマークの位置と、それぞれ設定された照射位置とのズレ量を前記発光部の下方の所定の原点位置を挟んで前記布送り方向の前方と後方とに対応してそれぞれ個別に入力可能とされ、前記補正手段は、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、前記回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する前記発光部の目標回転位置を、前記布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、発光部が目標よりも余計に回転した場合に、発光部により照射される実際のポイントマークの位置が布送り方向の前方に照射されるか後方に照射されるかで、目標回転位置に発光部を回転させるために回転駆動を補正する方向が異なる。ここで、補正手段は、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を、布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することができるので、ポイントマークの照射位置に関わらず、それぞれ個別に決定された目標回転位置に基づいて適切に補正することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段による回転駆動手段の回転駆動により回転目標位置に位置決めされた発光部から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、照射位置設定手段により設定されたポイントマークの照射位置との布送り方向の位置のズレ量を測定し、ズレ量入力手段を介してそのズレ量を入力する。
ズレ量入力手段を介してズレ量が入力されると、補正手段は、ズレ量に基づいて、回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を補正する。そして、制御手段は、発光部が補正手段により補正された目標回転位置に位置決めされるように回転駆動手段を回転駆動する。
これにより、ミシン頭部への発光部の取付誤差に起因する照射位置のズレが発生しても、ユーザがそのズレ量を入力することで補正手段が、制御手段により駆動制御される発光部の目標回転位置を補正するので、発光部の取付誤差に関わらず、ユーザが所望する照射位置に発光部を適切に照射することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、照射位置設定手段により設定された照射位置と実際の照射位置とが一致するように作業者が移動指令出力手段によりポイントマークの照射位置を移動させた状態で、ズレ量入力手段を操作するだけでズレ量が入力される。
これにより、発光部の回転量の補正に関する操作を容易にすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、照射位置設定手段により設定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置は記憶手段に記憶され、補正手段により補正する際には記憶手段に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置に関するデータを補正するだけでよいので、最初に補正手段による補正をしておけば、発光部の回転角度が変わる度にズレ量を測定して入力する必要がなくなる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、発光部が目標よりも余計に回転した場合に、発光部により照射される実際のポイントマークの位置が布送り方向の前方に照射されるか後方に照射されるかで、目標回転位置に発光部を回転させるために回転駆動を補正する方向が異なる。ここで、補正手段は、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、回転位置決定手段により決定される各照射位置に対応する発光部の目標回転位置を、布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することができるので、ポイントマークの照射位置に関わらず、それぞれ個別に決定された目標回転位置に基づいて適切に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、玉縁縫いミシンを例に本発明の最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向に直交し、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００２０】
＜玉縁縫いミシンの構成＞
図１に示すように、本発明のミシンとしての玉縁縫いミシン１（以下、ミシン１という。）は、上下動する縫い針としての二本針１３，１３により身生地及び玉縁布からなる被縫製物上に二本の平行な縫い目を形成し、身生地に対して玉縁布を縫着するとともにこれらの布地の布送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目と当該切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。なお、図１においては、ミシンの基本的構成を説明する関係上、マーキングライト照射装置を示していないが、ミシンの正面側に設けられている。マーキングライト照射装置の詳細は図２に示す。
【００２１】
図１に示すように、ミシン１は、縫製の作業台になるとともに身生地が載置される載置台としてのミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシン本体としてのミシンフレーム１２と、身生地及び玉縁布からなる布地（被縫製物）の送りを行う搬送手段としての大押さえ２０，２０と、身生地の上側で玉縁布を上方から押さえるバインダー３０と、ミシン本体としてのミシンフレーム１２に設けられ、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の両側で針落ちを行う二本の縫い針１３，１３と、ミシンフレーム１２に設けられ、各縫い針１３，１３の布送り方向Ｆの下流側で昇降させて各布地に切れ目を形成するセンターメス１４と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス４０と、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを身生地上に照射するマーキングライト照射装置５０（図２参照）と、作業者が縫製に必要な操作入力を行うとともに作業者に報知する情報が表示される操作パネル８０（図４参照）と、上記各部の動作制御を行う制御手段としての制御装置９０（図４参照）と、を備えている。
【００２２】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１は、その上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ、すなわち、Ｘ軸方向に沿って長尺な長方形状に形成されている。このミシンテーブル１１上に大押さえ２０，２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス４０が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二本の縫い針１３，１３（いわゆる二本針１３，１３）の下方の位置には針板１５が設けられている。この針板１５には、二本針１３，１３の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には水平釜（図示略）がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針１３，１３のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１５の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１５の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス１４が挿入されるスリットが形成され、センターメス１４との協働により布地を切断する固定メス（図示略）が配置されている。
【００２３】
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に縫い針１３，１３を上下動させる針棒駆動機構（図示略）とセンターメス１４を上下動させるセンターメス駆動機構（図示略）の主要構成が設けられている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部（いわゆる顎部）から二本針１３，１３とセンターメス１４とが垂下支持されている。
【００２４】
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向Ｆの下流側端部に、センターメス１４を回避して玉縁布を案内する案内部材３３と、玉縁布の幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）と、を備えている。具体的に、バインダー３０は、二本針１３，１３よりも布送り方向Ｆの上流側に配置され、ミシンテーブル１１に載置された身生地の上に玉縁布を保持する保持位置と該保持位置よりも上方の待機位置とに上下動可能に構成され、保持位置において、底板部３１及び立板部３２に、玉縁布を沿わせて二本針１３，１３の針落ち位置に案内するものである。
バインダー３０は、エアシリンダ８４（図４参照）を備える支持機構（図示略）に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針１３，１３の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダ８４の駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００２５】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向Ｆの先端部には、二つの縫い針１３，１３がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。すなわち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００２６】
針板１３上において、玉縁布が身生地の上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布の幅方向の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布の幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、大押さえ２０，２０により保持する。すなわち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布を巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布及び身生地を送りつつ、立板部３２の両側で二本針１３，１３により縫製を行うとともにセンターメス１４の上下動により直線上の切れ目を形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス１４により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。このような形状とすることにより、布送りの際に玉縁布の幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス１４を回避する方向に案内される。
【００２７】
（大押さえ）
大押さえ２０，２０は、身生地及びバインダー３０にセットされた玉縁布の幅方向両端部の外側をそれぞれを上方から押さえるものであり、上昇位置と下降位置とに上下動可能に構成され、下降位置に置いて、バインダー３０に沿って案内される身生地及び玉縁布を二本針１３，１３の両側で押圧保持して布送り方向Ｆに搬送するものであり、バインダー３０を挟んで対向するように一対設けられている。
大押さえ２０，２０には、大押さえ２０，２０を支持する支持部材２１と、支持部材２１を介して大押さえ２０，２０を上下に移動させるエアシリンダ８２（図４参照）と、大押さえ２０，２０により押さえた玉縁布及び身生地を支持部材２１を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ８３（図４参照）と、を備えている。
【００２８】
各大押さえ２０，２０は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２１に支持されている。また、各大押さえ２０，２０はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダ８２の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２０，２０は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２１は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２０，２０が二本針１３，１３の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持部材２１は、ボールネジ機構（図示略）を介して押さえモータ８３により駆動されるようになっている。
【００２９】
（コーナーメス）
コーナーメス４０は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ２０，２０の通過経路に配置されており、大押さえ２０，２０により搬送されてきた玉縁布及び身生地を下方からコーナーメス４０を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
コーナーメス４０は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、コーナーメスモータ８６（図４参照）によりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地にＶ字状の切れ目を形成することを可能としている。また、二つのコーナーメス４０は、一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針１３，１３による二本の縫い目の間隔に対応することを可能としている。
【００３０】
二つのコーナーメス４０は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス４０は、その間隔を調節することを可能としている。
コーナーメス４０は、二本の縫い目と直線状の切れ目が形成された布地が、大押さえ２０，２０により、コーナーメス４０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス４０を切れ目のそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目を布地に形成する。つまり、コーナーメス４０により、直線状の切れ目の一端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目と、直線状の切れ目の他端部から二つの縫い目のそれぞれの近い方の端部にわたるもう一方の切れ目が形成される。
【００３１】
（マーキングライト照射装置）
図２に示すように、マーキングライト照射装置５０は、布送り方向上流側かつ載置台上方に配置される発光部としてのマーキングライト６０，７０を有している。マーキングライト６０は、ミシンテーブル１１に身生地及び玉縁布を載置する際の位置決め基準となる布送り方向に平行な直線状のポイントマークＭ１を身生地上に照射する。
一方、マーキングライト７０は、ミシンテーブル１１に身生地及び玉縁布を載置する際の位置決め基準となる布送り方向と略直交する直線状のポイントマークＭ２を身生地上に照射する。
マーキングライト照射装置５０は、ミシンフレーム１２の上面に設けられ、正面に向けて延びるように配置された支持棒５１に設けられている。マーキングライト照射装置５０は、支持棒５１の先端に設けられた取付台５２を備えている。この取付台５２には、支持棒５１を挿入して取付台５２を支持棒５１に取り付けるための取付孔５２ａ，５２ｂが上下方向（高さ方向）に並んで二つ形成されている。
【００３２】
すなわち、支持棒５１を上方の取付孔５２ａに挿入することにより、取付台５２の高さを下げることができ、支持棒５１を下方の取付孔５２ｂに挿入することにより、取付台５２の高さを上げることができ、これによりマーキングライト６０，７０（後述する）の高さを変えることができる。
従って、取付台５２に形成された取付孔５２ａ，５２ｂと支持棒５１とを備えることにより、マーキングライト６０，７０を手動で上下動させることができる。
【００３３】
また、取付台５２には、マーキングライト６０を回転駆動させるライト駆動軸５３が当該取付台５２に対して回動自在に設けられている。ライト駆動軸５３は、取付台５２から支持棒５１の軸線に沿って前方に延び、途中で略直角に屈曲形成されており、その先端にライト支持台６２を介してマーキングライト６０が設けられている。
【００３４】
すなわち、ライト駆動軸５３を支持棒５１の軸線に平行な軸回りに回転させることにより、マーキングライト６０は、ライト駆動軸５３の取付台５２への取付箇所を回転中心として回転駆動し、マーキングライト６０に照射されるポイントマークＭ１を布送り方向Ｆに直交する方向に平行に移動させることができる。
【００３５】
取付台５２には、マーキングライト７０をその駆動軸を中心として回転駆動させ、マーキングライト７０により照射されるポイントマークの照射位置が布送り方向Ｆに移動するようにマーキングライト７０を回転駆動させる例えばパルスモータにより構成された回転駆動モータ６３が設けられている。回転駆動モータ６３は、回転駆動する出力軸６３ａの回転軸線が支持棒５１の軸線と平行になるように配置され、この出力軸６３ａにはねじ溝が形成されている。この出力軸６３ａには、歯車６５が噛み合うように設けられ、この歯車６５には、歯車６５の回転軸線と同軸上に設けられ、出力軸６３ａの軸線方向に直交するライト駆動軸６６が設けられている。このライト駆動軸６６は、取付台５２に固定された支持体５５により支持されており、ライト駆動軸６６の一端には、マーキングライト７０を支持するライト支持台６７が設けられ、ライト支持台６７にマーキングライト７０が取り付けられている。
【００３６】
すなわち、回転駆動モータ６３が駆動することにより出力軸６３ａ及び歯車６５が出力軸６３ａを回転軸として回転し、出力軸６３ａの回転が歯車６５に伝達されることによりライト駆動軸６６は、回転駆動モータ６３の出力軸６３ａの回転軸線を回転中心として回転するため、マーキングライト７０の発光部が当該出力軸６３ａの回転軸線を回転中心として回転駆動し、マーキングライト７０に照射されるポイントマークＭ２は布送り方向Ｆに平行移動する。
従って、回転駆動モータ６３と、出力軸６３ａと、歯車６５と、ライト駆動軸６６と、を備えることにより、マーキングライト７０を回転駆動させる回転駆動手段が構成される。
【００３７】
なお、マーキングライト７０は、バインダー３０の上下動経路の上方かつ側方に配置され、光源からの光を布送り方向Ｆに直交する方向に拡散させるレンズを有しており、照射した際には、布送り方向Ｆに直交する方向に延びる直線状のポイントマークＭ２が照射される。
よって、マーキングライト６０により布送り方向Ｆに平行な直線状のポイントマークＭ２が照射され、マーキングライト７０により布送り方向Ｆに直交する直線状のポイントマークＭ１が照射されるので、布地には二つの直線状のポイントマークＭ１とＭ２の交点に十字状のポイントマークが照射されることとなり、作業者は両線の交点を目安に布地の載置位置を容易に決めることができる。
【００３８】
また、図３に示すように、マーキングライト６０，７０は、縫い始め位置となる前基準位置、縫い終わりの位置となる後基準位置、縫い長さの中央位置となるセンター基準位置を照射する。マーキングライト６０は、通電することにより布送り方向Ｆに平行かつ二本の縫い針１３，１３の針落ち位置の中心線上に直線状のポイントマークＭ１を照射し、マーキングライト７０は、通電することにより布送り方向Ｆに直交し、かつ、ポイントマームＭ１と交差する直線状のポイントマークＭ２を照射する。
これにより、身生地上には、十字状のポイントマークが照射されることとなる。
【００３９】
（操作パネル）
図４に示すように、操作パネル８０は、マーキングライト７０により照射されるポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段として機能する。具体的には、図２を矢印Ｓ方向から見た図である図５に示すように、マーキングライト７０の所定の原点位置Ｏから照射位置Ｆ１又はＢ１までの布送り方向に沿った距離を設定することができるようになっている。
また、操作パネル８０は、手動操作によりマーキングライト７０により照射されるポイントマークＭ２の照射位置（以下、単に照射位置とも言う）を布送り方向（前方または後方）に移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段として機能する移動キー（図示せず）を有するとともに、作業者が移動指令出力手段を操作して設定手段により設定された照射位置と実際の照射位置とが一致した際に操作することによりその時の発光部の回転位置を入力するズレ量入力手段として機能するズレ量入力キー（図示せず）を有する。
【００４０】
操作パネル８０は、マーキングライト７０が、当該マーキングライト７０の所定の原点位置Ｏを挟んで布送り方向の前方（図５における領域Ａ）と後方（図５における領域Ｂ）とにそれぞれ個別に設定された照射位置（Ｆ１又はＢ１）に対応する各目標回転位置に位置決めされた際にそれぞれ照射される実際のポイントマークの位置（Ｆ２又はＢ２）と、それぞれ設定された照射位置とのズレ量（Ｌ又はＤ）をマーキングライト７０の所定の原点位置Ｏを挟んで布送り方向の前方と後方とに対応してそれぞれ個別に入力することができるようになっている。なお、いずれか一方の照射位置のズレ量だけを入力するようにしてもよい。この際には、一方のズレ量から算出される補正倍率に基づいてパルスデータ全体を補正する。この点については後述する。
【００４１】
（制御装置）
図４に示すように、制御装置９０は、各部の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ９１と、各処理を実行するための処理プログラムが記憶されるＲＯＭ９２と、ＣＰＵ９１が処理プログラムを展開して処理する作業エリアとなるＲＡＭ９３と、を備えている。
ＲＯＭ９２には、操作パネル８０により設定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置、言い換えると、マーキングライト７０を回転駆動モータ６３により回転させるべき回転角度を決定する回転位置決定プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９１が回転位置決定プログラムを実行することにより、制御装置９０は回転位置決定手段として機能する。
【００４２】
なお、ＲＯＭ９２には、回転角度を決定するために、操作パネル８０により設定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置に関する回転駆動モータ６３のパルスデータからなるパルスデータテーブルが記憶されており、このパルスデータを用いて回転位置が決定される。具体的に、パルスデータは、マーキングライトの下方の所定の原点位置Ｏから照射位置までの距離に対応するマーキングライト７０の目標回転位置が、回転駆動モータ６３のパルス数として記憶されている。このパルス数は、回転駆動モータ６３のステップ角度、減速比、マーキングライト７０の１ステップ角度、照射高さ等に基づいて決定される。すなわち、ＲＯＭ９２は記憶手段として機能する。
【００４３】
図５に示すように、ＲＯＭ９２には、マーキングライト７０の下方の所定の原点位置Ｏから前方側における領域Ａの所定の照射位置までのパルスデータが単位距離毎にパルスデータとして設定されている。具体的には、原点位置Ｏから２ｍｍの位置を照射するには、回転駆動モータ６３に８０パルスの信号を送ることが必要であり、原点位置Ｏから２０ｍｍの位置を照射するには、回転駆動モータ６３に８０１パルスの信号を送ることが必要である。また、原点位置Ｏから後方側における領域Ｂの所定の照射位置までのパルスデータ（図示せず）も同様にＲＯＭ９２に記憶されている。
【００４４】
なお、所定の原点位置Ｏは、マーキングライト７０を回転駆動モータ６３により回転駆動する際の基準位置として、マーキングライト７０をその回転駆動範囲のおおよその中央付近に設けられた回転基準位置に位置させた時に、ミシンテーブル１１上の照射される布送り方向に沿うポイントマークの位置であり、この所定の原点位置Ｏがミシンテーブル１１のどこに位置するかは、マーキングライト７０の取付位置及び取付角度により決定され、ユーザはこの所定の原点位置Ｏをマーキングライト７０の直下となるようにマーキングライト７０の取り付けを行う必要がない。本願発明は、後述する照射位置の補正の制御によりマーキングライト７０の取付位置や取付角度の誤差に無関係に所望の照射位置にポイントマークを照射することを目的としており、マーキングライト７０の取付位置や取付角度の誤差による原点位置Ｏのズレに対しても補正が可能であるからである。図５の領域Ａ及び領域Ｂもこの所定の原点位置Ｏによって分離されている。なお、以下の説明において、上述の所定の原点位置を単に原点位置Ｏとも呼称するが、あくまで、上述のように回転基準位置にあるマーキングライト７０が照射するポイントマークの布送り方向に沿う位置であり、マーキングライト７０の取付位置や取付角度に依存して移動されてしまう位置である。
また、ＲＯＭ９２には、操作パネル８０から出力される照射位置を移動させる指令信号に基づいて、回転駆動モータ６３を駆動して照射位置を移動させる移動プログラムが記憶され、ＣＰＵ９１が、この移動プログラムを実行することにより制御装置９０は、移動制御手段として機能する。
【００４５】
ＲＯＭ９２には、操作パネル８０から入力された照射位置のズレ量に基づいて、回転位置決定プログラムの実行により決定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を補正する補正プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９１が補正プログラムを実行することにより、制御装置９０は補正手段として機能する。
ここで、補正プログラムは、操作パネル８０から個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、回転位置決定プログラムにより決定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を、布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定する。
ＲＯＭ９２には、マーキングライト７０が補正プログラムによりマーキングライト７０を回転目標位置に位置決めするように回転駆動モータ６３を駆動する制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９１が制御プログラムを実行することにより、制御装置９０は制御手段として機能する。
【００４６】
また、制御装置９０には、操作パネル８０、回転駆動モータ６３、マーキングライト６０，７０、二本針１３，１３の駆動機構に駆動力を付与する主モータ８１、大押さえ２０，２０を駆動させるエアシリンダ８２及び押さえモータ８３、バインダー３０を駆動させるエアシリンダ８４、センターメス１４を上下動させるセンターメスモータ８５、コーナーメス４０を上下動させるコーナーメスモータ８６等が電気的に接続されており、制御装置９０は、ＲＯＭ９２に記憶された処理プログラム、作業者により入力された入力情報に基づいてマーキングライト６０，７０を発光させたり、各モータ及びエアシリンダを駆動させる。
【００４７】
＜照射位置の補正方法＞
次に、マーキングライトによる照射位置の補正方法について説明する。
図７に示すように、ユーザが操作パネル８０を介してパルスデータを作成するための各パラメータ（回転駆動モータ６３のステップ角度、減速比、マーキングライト７０の１ステップ角度、照射高さ等）の入力を行うと、制御装置９０は、入力された各パラメータに基づいてパルスデータを作成する（ステップＳ１）。
【００４８】
ユーザが各パラメータの入力後に、操作パネル８０を介して、マーキングライト７０によるポイントマークの照射位置、具体的には、縫い始め位置となる前基準位置Ｆ１及び縫い終わり位置となる後基準位置Ｂ１を入力する（ステップＳ２）。なお、ポイントマークの照射位置としては、前基準位置Ｆ１及び後基準位置Ｂ１である必要はなく、マーキングライト７０の直下から十分に離れた位置であればよい。マーキングライト７０の直下から離れているほど、ズレ量が大きくなるため、補正による効果が大きいからである。
前基準位置Ｆ１及び後基準位置Ｂ１が入力されると、制御装置９０は、パルスデータを参照して前基準位置に対応する回転駆動モータ６３のパルス数を取得する（ステップＳ３）。
制御装置９０のＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２から前基準位置Ｆ１における回転駆動モータ６３のパルス数を取得した後、当該パルス数に応じて回転駆動モータ６３を回転駆動させ、マーキングライト７０を発光させる（ステップＳ４）。
【００４９】
ユーザは、操作パネル８０の移動キーを操作して、ミシンテーブル上に照射された実際のポイントマークＦ２の照射位置を目標とする設定された照射位置Ｆ１に一致させる。すなわち、移動キーが操作されるとＣＰＵ１は、指令信号に基づいて回転駆動モータ６３を回転駆動させ発光部７０を回転させることにより照射位置が移動され、ユーザはポイントマークＦ２が移動され目標の照射位置Ｆ１と一致したときに移動キーの操作を中止する。なお、目標の照射位置Ｆ１は、ミシンテーブル上に予め筆記したりテープを貼るなどして表示しておくことが望ましい。また、移動キーによる駆動回転モータ６３の移動量は、例えば、移動キー一度の操作により１パルス分回転するようにしたり、移動キーを押し続けると連続して移動するようにしたりすることが望ましい。次いで、ユーザが実際の照射位置Ｆ２が目標の照射位置Ｆ１に一致したことを確認すると、操作パネル８０のズレ量入力キーを操作すると、マーキングライト７０の実際の照射位置を目標とする照射位置に移動するまでのマーキングライト７０（の発光部）の回転量（図５のＬ）として制御装置９０に入力される（ステップＳ５）。
【００５０】
ズレ量が入力されると、制御装置９０は、パルスデータテーブルの補正のための補正パルス数を取得する（ステップＳ６）。
このパルスデータテーブルの補正のためのパルス数の取得は、図６に示すＲＯＭ９２に記憶されたパルスデータに基づいて以下のように行われる。図８は、ＲＯＭ９２に記憶されたパルスデータテーブルをグラフ化した説明図である。ここで、例えば、ステップＳ２で照射位置Ｆ１が１０ｍｍに設定され、実際の照射位置がＦ２となったので、ユーザが操作パネル８０の移動キーを操作して照射位置Ｆ２をＦ１に一致させた場合に、回転駆動モータ６３が１００パルス分駆動されたものとする。ここで、ユーザがズレ量入力キーを操作することにより照射位置を一致させるために要した１００パルスがズレ量としてステップＳ５で入力される。原点０からの距離が１０ｍｍのＦ１の位置にポイントマークを照射する設定で４００パルス分回転駆動モータ６３を駆動すると実際には、Ｆ２の位置にポイントマークが照射されてしまうので、Ｆ１の位置にポイントマークを照射する為には、４００パルスから移動に要した１００パルスを差し引いた３００パルスだけ原点Ｏから駆動すれば良いことになり、パルスデータテーブルの補正に必要な補正パルス数Ｐ１は、
Ｐ１＝Ｐｆ−Ｐｍで求めることができる。
【００５１】
ここで、Ｐｆは、ステップＳ３で取得されたパルス数であり、Ｐｍは、ズレ量すなわち実際のポイントマークの照射位置Ｆ２を設定された目標の照射位置Ｆ１に移動するために要したパルス数である。
そして、ステップＳ３で取得したパルス数（データ値）とステップＳ６で取得した補正パルス数とから、パルスデータテーブルの補正に用いる補正倍率を算出する（ステップＳ７）。ここで、補正倍率は、ステップＳ３で取得したパルス数ＰｆをステップＳ６で取得したパルス数Ｐ１で除して、その比を求めたもの（Ｐｆ／Ｐ１）である。
【００５２】
次いで、制御装置９０は、パルスデータのうち、ステップＳ７で算出した補正倍率を照射位置に対応するパルス数に乗じて、原点位置Ｏから前基準方向を照射する領域Ａのパルスデータを補正して新たなパルスデータテーブルを作成する（ステップＳ８）。具体的には、図８に示すように、パルスデータによる照射位置と実際の照射位置とのズレ量に基づいて算出される補正倍率が０．７５倍（設定した照射位置に対応するパルスデータを３００パルス、実測した照射位置に対応するパルスデータを４００パルスとした場合、補正倍率は３００÷４００＝０．７５となる）である場合には、図６に示すように、原点位置Ｏから２ｍｍの位置を照射するには、回転駆動モータ６３に８０パルスの信号を送ることが必要であったが、このパルスデータに補正倍率０．７５を乗じることにより回転駆動モータ６３に６０パルスの信号を送ることで、マーキングライト７０による照射位置Ｆ２を設定位置である前基準位置Ｆ１に近づくように補正することができる。
【００５３】
次いで、制御装置９０は、原点位置Ｏから前基準方向と後基準方向の補正倍率を同じにする旨の入力がなされているか否かを判断する（ステップＳ９）。
ここで、制御装置９０が、原点位置Ｏから前基準方向と後基準方向の補正倍率を同じにする旨の入力がなされていると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置９０は、ステップＳ８で用いた補正倍率と同じ補正倍率を用いることを決定し（ステップＳ１０）、パルスデータのうち、原点位置Ｏから後基準方向を照射する領域Ｂのパルスデータを補正し（ステップＳ１１）、これをもって本処理を終了させる。
【００５４】
一方、制御装置９０が、原点位置Ｏから前基準方向と後基準方向の補正倍率を同じにする旨の入力がなされていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御装置９０は、パルスデータを参照して後基準位置に対応する回転駆動モータ６３のパルス数を取得する（ステップＳ１２）。
制御装置９０のＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２から後基準位置Ｂ１における回転駆動モータ６３のパルス数を取得した後、当該パルス数に応じて回転駆動モータ６３を回転駆動させ、マーキングライト７０を発光させる（ステップＳ１３）。
【００５５】
ユーザは、操作パネル８０の移動キーを操作して、ミシンテーブル上に照射された実際のポイントマークＢ２の照射位置を目標とする設定された照射位置Ｂ１に一致させる。すなわち、移動キーが操作されるとＣＰＵ９１は、指令信号に基づいて回転駆動モータ６３を回転駆動させ発光部７０を回転させることにより照射位置が移動され、ユーザはポイントマークＢ２が移動され目標の照射位置Ｂ１と一致したときに移動キーの操作を中止する。なお、目標の照射位置Ｂ１は、ミシンテーブル上に予め筆記したりテープを貼るなどして表示しておくことが望ましい。また、移動キーによる駆動回転モータ６３の移動量は、例えば、移動キー一度の操作により１パルス分回転するようにしたり、移動キーを押し続けると連続して移動するようにしたりすることが望ましい。次いで、ユーザが実際の照射位置Ｂ２が目標の照射位置Ｂ１に一致したことを確認すると、操作パネル８０のズレ量入力キーを操作すると、マーキングライト７０の実際の照射位置を目標とする照射位置に移動するまでのマーキングライト７０（の発光部）の回転量（図５のＤ）として制御装置９０に入力される（ステップＳ１４）。
【００５６】
ズレ量が入力されると、制御装置９０は、領域Ｂのパルスデータテーブルの補正のための補正パルス数を取得する（ステップＳ１５）。
このパルスデータテーブルの補正のためのパルス数の取得は、ＲＯＭ９２に記憶されたパルスデータに基づいて以下のように行われる。図８は、ＲＯＭ９２に記憶されたパルスデータテーブルをグラフ化した説明図である。ここで、例えば、ステップＳ２で照射位置Ｂ１が１０ｍｍに設定され、実際の照射位置がＢ２となったので、ユーザが操作パネル８０の移動キーを操作して照射位置Ｂ２をＢ１に一致させた場合に、回転駆動モータ６３が１００パルス分駆動されたものとする。ここで、ユーザがズレ量入力キーを操作することにより照射位置を一致させるために要した１００パルスがズレ量としてステップＳ１４で入力される。原点０からの距離が１０ｍｍのＢ１の位置にポイントマークを照射する設定で４００パルス分回転駆動モータ６３を駆動すると実際には、Ｂ２の位置にポイントマークが照射されてしまうので、Ｂ１の位置にポイントマークを照射する為には、４００パルスから移動に要した１００パルスを差し引いた３００パルスだけ原点Ｏから駆動すれば良いことになり、パルスデータテーブルの補正に必要な補正パルス数Ｐ２は、
Ｐ２＝Ｐｂ−Ｐｎで求めることができる。
【００５７】
ここで、Ｐｂは、ステップＳ１２で取得されたパルス数であり、Ｐｎは、ズレ量すなわち実際のポイントマークの照射位置Ｂ２を設定された目標の照射位置Ｂ１に移動するために要したパルス数である。
そして、ステップＳ１２で取得したパルス数（データ値）とステップＳ１５で取得した補正パルス数とから、パルスデータテーブルの補正に用いる補正倍率を算出する（ステップＳ１６）。ここで、補正倍率は、ステップＳ１２で取得したパルス数ＰｂをステップＳ１５で取得したパルス数Ｐ２で除して、その比を求めたもの（Ｐｂ／Ｐ２）である。
【００５８】
次いで、制御装置９０は、パルスデータのうち、ステップＳ１６で算出した補正倍率を照射位置に対応するパルス数に乗じて、原点位置Ｏから後基準方向を照射する領域Ｂのパルスデータを補正して新たなパルスデータテーブルを作成する（ステップＳ１１）。
【００５９】
次いで、制御装置９０は、パルスデータのうち、ステップＳ１６で算出した補正倍率を照射位置に対応するパルス数に乗じて、原点位置Ｏから後基準方向を照射する領域Ｂのパルスデータを補正し（ステップＳ１１）、これをもって本処理を終了させる。
【００６０】
＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１によれば、ミシンテーブル１１に身生地を載置し、この身生地の上で玉縁布をバインダー３０で保持し、一対の大押さえ２０，２０によりバインダー３０に沿って案内される身生地及び玉縁布を２本の縫い針１３，１３の両側で押圧保持して布送り方向に搬送しながら、２本の縫い針１３，１３を上下動させることにより玉縁縫いが行われる。このような玉縁縫いを行う際に、マーキングライト照射装置５０のマーキングライト６０，７０を発光させることにより、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークが照射される。
【００６１】
ポイントマークを照射する照射位置は、ユーザにより操作パネル８０を介して設定される。照射位置が設定されると、制御装置９０は、設定された照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を決定する。そして、制御装置９０は、マーキングライト７０を回転目標位置に位置決めするように回転駆動モータ６３を駆動する。回転駆動モータ６３の駆動により、マーキングライト７０は駆動軸を中心として回転駆動し、ポイントマークの照射位置が布送り方向に沿って移動する。
【００６２】
ここで、制御装置９０による回転駆動モータ６３の回転駆動により回転目標位置に位置決めされたマーキングライト７０から照射されるポイントマークの実際の照射位置と、操作パネル８０により設定されたポイントマークの照射位置とを一致させ、一致させるために必要としたズレ量を入力する。
ズレ量が入力されると、制御装置９０は、ズレ量に基づいて、パルスデータにより決定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を補正する。そして、制御装置９０は、マーキングライト７０が補正された目標回転位置に位置決めされるように回転駆動モータ６３を回転駆動する。
【００６３】
これにより、ミシン頭部へのマーキングライト６０，７０の取付誤差に起因する照射位置のズレが発生しても、ユーザがそのズレ量を入力することで、制御装置９０が、当該制御装置９０により駆動制御されるマーキングライト７０の目標回転位置を補正するので、マーキングライト７０の取付誤差に関わらず、ユーザが所望する照射位置にマーキングライト７０を適切に照射することができる。
【００６４】
また、玉縁縫いミシン１によれば、操作パネル８０により設定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置はＲＯＭ９２に記憶され、補正プログラムの実行により補正する際にはＲＯＭ９２に記憶された各照射位置に対応する目標回転位置に関するデータを補正するだけでよいので、最初に補正プログラムによる補正をしておけば、マーキングライト７０の回転角度が変わる度にズレ量を測定して入力する必要がなくなる。
【００６５】
また、玉縁縫いミシン１によれば、マーキングライト７０が目標よりも余計に回転した場合に、マーキングライト７０により照射される実際のポイントマークの位置が布送り方向の前方に照射されるか後方に照射されるかで、目標回転位置にマーキングライト７０を回転させるために回転駆動を補正する方向が異なる。ここで、制御装置９０は補正プログラムを実行することにより、個別に入力されたそれぞれのズレ量に基づいて、パルスデータにより決定される各照射位置に対応するマーキングライト７０の目標回転位置を、布送り方向の前方と後方とでそれぞれ個別に決定することができるので、ポイントマークの照射位置に関わらず、それぞれ個別に決定された目標回転位置に基づいて適切に補正することができる。
【００６６】
また、上記実施の形態では、本発明を玉縁縫いミシンにて移用した例を示したが、マーキングライトを回転駆動させて照射位置を変更可能なミシンであれば、玉縁縫いミシンに限らず適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図。
【図２】マーキングライト照射装置を示す斜視図。
【図３】マーキングライトの照射位置を説明する図。
【図４】制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図５】マーキングライトの照射位置とパルステーブルとの関係を示す図。
【図６】パルステーブルを示す図。
【図７】照射位置の補正処理を示すフローチャート。
【図８】パルステーブルの補正前後におけるズレ量を説明する図。
【符号の説明】
【００６８】
１  玉縁縫いミシン
１１  ミシンテーブル（載置台）
１２  ミシンフレーム（ミシン本体）
１３  縫い針
２０  大押さえ（搬送手段）
５０  マーキングライト照射装置
６０  マーキングライト（発光部）
６３  回転駆動モータ（回転駆動手段）
７０  マーキングライト（発光部）
８０  操作パネル（照射位置設定手段、ズレ量入力手段）
９０  制御装置（回転位置決定手段、制御手段、補正手段）
９２  ＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
2007296073.tif 000003
【図２】
2007296073.tif 000004
【図３】
2007296073.tif 000005
【図４】
2007296073.tif 000006
【図５】
2007296073.tif 000007
【図６】
2007296073.tif 000008
【図７】
2007296073.tif 000009
【図８】
2007296073.tif 000010