(57)【要約】【課題】  スクリーンサイズに応じて、当該スクリーンサイズとプロジェクタの位置とを適切に設定することができるプロジェクタシステムを提供すること。【解決手段】  スクリーンサイズが可変であるスクリーン２０と、スクリーンの支持台２１と、スクリーン２０に向けて映像を投射するプロジェクタ３０と、プロジェクタのガイド部材３５とを有するプロジェクタシステム１０において、スクリーン２０の上下方向の動きを水平方向の動きに変換してプロジェクタ３０のガイド部材３５側に伝達する位置設定機構５０を設けた。したがって、スクリーンサイズを変更するためにスクリーン２０を上下動させると、その動きがプロジェクタ３０側に伝達されてスクリーン２０の位置に対するプロジェクタ３０の位置が適切に設定される。【選択図】図１
2007156020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンと、
当該スクリーンに向けて映像を投射するプロジェクタと、
スクリーンとの間の相対的なプロジェクタ位置と前記スクリーンのスクリーンサイズとを所定の関係に維持するための相互関係維持手段と、を備え、
当該相互関係維持手段は、前記プロジェクタ位置とスクリーンサイズのうちの一方が設定されると、他方の設定をするための動作を前記所定の関係が維持されるように行うプロジェクタシステム。
【請求項２】
前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタ位置と前記スクリーンサイズの一方が変更されると連動して他方の変更を行う連動機構を備えている請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項３】
前記相互関係維持手段は、前記スクリーンサイズが設定されると、前記所定の関係が維持されるように前記プロジェクタ位置の変更を行う請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
前記相互関係維持手段は、前記スクリーンサイズが設定されると、前記所定の関係が維持されるように前記プロジェクタ位置の変更先を指示する請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタ位置が変更されると、前記所定の関係が維持されるように前記スクリーンサイズの変更を行う請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項６】
前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタ位置が設定されると、前記所定の関係が維持されるように前記スクリーンサイズの変更先を指示する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項７】
前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能なプロジェクタの取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、
前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を検出する取付位置検出手段と、
前記プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、前記スクリーンサイズを変更するスクリーン移動機構と、を備えている請求項５に記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能な取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、
前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を検出する取付位置検出手段と、
前記プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、前記スクリーンサイズが目標サイズになるスクリーン位置を指示するスクリーン位置指示手段と、を備える請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【請求項９】
前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能なプロジェクタの取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、
前記スクリーンサイズを検出するサイズ検出手段とを備え、
検出した前記スクリーンサイズに応じて、前記複数の取付部の中のいずれかを前記プロジェクタの変更先として指示する取付部指示手段と、を備えている請求項３に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１０】
前記取付部は、前記プロジェクタを着脱自在に取り付けることができるものである請求項７から請求項９のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１１】
前記相互関係維持手段は、前記スクリーンを支持するスクリーン支持部材を備え、
当該スクリーン支持部材は、前記スクリーンサイズを示すサイズ信号を送信する第１送信手段と、前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を示す取付先信号を受信する第１受信手段との少なくとも一方を含むスクリーン側送受信手段を備え、
前記プロジェクタ固定部材は、前記取付先信号を送信する第２送信手段と、前記サイズ信号を受信する第２受信手段との少なくとも一方を含むプロジェクタ側送受信手段を備える請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１２】
相互関係維持手段は、スクリーンサイズとプロジェクタ位置とに基づいて、プロジェクタの光量、焦点位置または画角の少なくともいずれか１つを設定する手段を備える請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１３】
前記スクリーンと前記プロジェクタは前記相互関係維持手段を介して一体的に構成されている請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像が投影されるスクリーンと、スクリーンに向けて映像を投射するプロジェクタとを備える映像表示装置などのプロジェクタシステムに関するものであり、特に、画面サイズを変更できるスクリーンを備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像表示装置としては、プロジェクタの映像投射領域の４隅を照射するレーザポインタが装着されたプロジェクタと、適正な投射映像枠の４隅を示す位置調整用のマーカが付されたスクリーンとを有するものがある（特許文献１参照）。この映像表示装置では、スクリーン上に照射されたレーザポインタの輝点の位置とスクリーンに付されたマーカの位置とが一致するようにプロジェクタの位置や向きを調整する。すると、スクリーン上に適切な大きさの映像を投射する状態を確保することができる。
【特許文献１】特開平１１−３２７０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、スクリーンの画面サイズを変更できるスクリーンを用いると、適正な投射映像枠の大きさは、スクリーンの画面サイズによって変わることとなり、適正な投射映像枠の４隅の位置も変わってしまう。したがって、画面サイズを変更できるスクリーンを用いる映像表示装置でこのような位置調整方法を用いることは困難である。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、任意に決定されるスクリーンの画面サイズに応じて、当該画面サイズとスクリーンの位置に対するプロジェクタの位置とを的確に設定することができるプロジェクタシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、以下のようなプロジェクタシステムを提供する。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、スクリーンと、当該スクリーンに向けて映像を投射するプロジェクタと、スクリーンとの間の相対的なプロジェクタ位置と前記スクリーンのスクリーンサイズとを所定の関係に維持するための相互関係維持手段とを備え、当該相互関係維持手段は、前記プロジェクタ位置とスクリーンサイズのうちの一方が設定されると、他方の設定をするための動作を前記所定の関係が維持されるように行うプロジェクタシステムである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタ位置と前記スクリーンサイズの一方が変更されると連動して他方の変更を行う連動機構を備えているものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記スクリーンサイズが設定されると、前記所定の関係が維持されるように前記プロジェクタ位置の変更を行うものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記スクリーンサイズが設定されると、前記所定の関係が維持されるように前記プロジェクタ位置の変更先を指示するものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタ位置が変更されると、前記所定の関係が維持されるように前記スクリーンサイズの変更を行うものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタ位置が設定されると、前記所定の関係が維持されるように前記スクリーンサイズの変更先を指示するものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能なプロジェクタの取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を検出する取付位置検出手段と、前記プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、前記スクリーンサイズを変更するスクリーン移動機構とを備えているものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能な取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、
前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を検出する取付位置検出手段と、前記プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、前記スクリーンサイズが目標サイズになるスクリーン位置を指示するスクリーン位置指示手段とを備えるものである。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項３に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能なプロジェクタの取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、前記スクリーンサイズを検出するサイズ検出手段とを備え、検出した前記スクリーンサイズに応じて、前記複数の取付部の中のいずれかを前記プロジェクタの変更先として指示する取付部指示手段と、を備えているものである。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項７から請求項９のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムであって、前記取付部は、前記プロジェクタを着脱自在に取り付けることができるものである。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムであって、前記相互関係維持手段は、前記スクリーンを支持するスクリーン支持部材を備え、当該スクリーン支持部材は、前記スクリーンサイズを示すサイズ信号を送信する第１送信手段と、前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を示す取付先信号を受信する第１受信手段との少なくとも一方を含むスクリーン側送受信手段を備え、前記プロジェクタ固定部材は、前記取付先信号を送信する第２送信手段と、前記サイズ信号を受信する第２受信手段との少なくとも一方を含むプロジェクタ側送受信手段を備えるものである。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムであって、相互関係維持手段は、スクリーンサイズとプロジェクタ位置とに基づいて、プロジェクタの光量、焦点位置または画角の少なくともいずれか１つを設定する手段を備えるものである。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のプロジェクタシステムであって、前記スクリーンと前記プロジェクタは前記相互関係維持手段を介して一体的に構成されているものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、相互関係維持手段によって、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が維持される。このようにして両者の関係を最適な状態に維持することによって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに表示できる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、連動機構によって、前記プロジェクタ位置と前記スクリーンサイズの一方が変更されると連動して他方の変更が行われ、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、前記スクリーンサイズが設定されると、相互関係維持手段によって前記プロジェクタ位置の変更が行われ、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定の関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、前記スクリーンサイズが設定されると、相互関係維持手段によって前記プロジェクタ位置の変更先が指示される。そして、指示された変更先の位置にプロジェクタを位置させることによって、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、前記プロジェクタ位置が変更されると、相互関係維持手段によって前記スクリーンサイズの変更が行われ、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、前記プロジェクタ位置が設定されると、相互関係維持手段によって前記スクリーンサイズの変更先が指示される。そして、指示された変更先にスクリーンサイズを変更することによって、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２５】
請求項７に記載の発明では、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能なプロジェクタの取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を検出する取付位置検出手段と、前記プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、前記スクリーンサイズを変更するスクリーン移動機構とを備えている。したがって、プロジェクタがいずれかの取付部に取り付けられると、スクリーン移動機構によって、スクリーンが移動されて、スクリーンサイズの変更が行われ、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２６】
請求項８に記載の発明では、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能な取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を検出する取付位置検出手段と、前記プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、前記スクリーンサイズが目標サイズになるスクリーン位置を指示するスクリーン位置指示手段とを備えており、プロジェクタがいずれかの取付部に取り付けられると、スクリーン位置指示手段によってスクリーン位置が指示される。そして、指示された位置にスクリーンを位置させることによって、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２７】
請求項９に記載の発明では、前記相互関係維持手段は、前記プロジェクタの取付けが可能なプロジェクタの取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、前記スクリーンサイズを検出するサイズ検出手段とを備え、検出した前記スクリーンサイズに応じて、前記複数の取付部の中のいずれかを前記プロジェクタの変更先として指示する取付部指示手段とを備えており、サイズ検出手段によってスクリーンサイズが検出されると、検出されたスクリーンサイズに応じて、取付部指示手段がいずれかの取付部をプロジェクタの変更先として指示する。そして、指示された取付部にプロジェクタを取り付けることによって、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明では、変更元の取付部から簡単にプロジェクタを取り外すことができ、変更先の取付部に簡単にプロジェクタを取り付けることができるので、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明では、前記相互関係維持手段は、前記スクリーンを支持するスクリーン支持部材を備え、当該スクリーン支持部材は、前記スクリーンサイズを示すサイズ信号を送信する第１送信手段と、前記複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を示す取付先信号を受信する第１受信手段との少なくとも一方を含むスクリーン側送受信手段を備え、前記プロジェクタ固定部材は、前記取付先信号を送信する第２送信手段と、前記サイズ信号を受信する第２受信手段との少なくとも一方を含むプロジェクタ側送受信手段を備えている。したがって、スクリーン支持部材とプロジェクタ固定部材のうちのいずれか一方に、スクリーンサイズを示すサイズ信号およびプロジェクタが取り付けられた取付部を示す取付先信号を集めることができる。両信号を受け取ったスクリーン支持部材とプロジェクタ固定部材のうちの一方では、プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、所定関係が維持されるスクリーンサイズが求められ、または定められたスクリーンサイズに応じて、プロジェクタを取り付ける取付部の位置が求められる。そして、このようにして求められたスクリーンサイズになるように、たとえばスクリーン移動機構によってスクリーンが移動されて、スクリーンサイズの変更が行われ、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の所定関係が簡単に維持される。したがって、プロジェクタからの映像をスクリーン上に投射するとき、適当な大きさの映像をスクリーンに簡単に表示できる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明では、相互関係維持手段によって、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の関係を所定関係に簡単に維持できる。このように、プロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の関係を把握できれば、スクリーンサイズとプロジェクタ位置とに基づいて、プロジェクタの光量、焦点位置または画角を的確に設定できる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明では、スクリーンとプロジェクタは相互関係維持手段を介して一体的に構成されているので、簡単且つ確実にプロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の関係を所定関係に維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係るプロジェクタシステムの実施形態について図面を用いて詳細に説明する。各図面に付した符号は、同一の機能を有するものは同一とした。
【００３３】
（第１実施形態）
プロジェクタシステムは、ＯＨＰ、スライドあるいは動画などの映像を投影するためのものである。図１に示されるように、プロジェクタシステム１０は、映像が投影されるスクリーン２０と、映像を投射するプロジェクタ３０とを備えている。
【００３４】
スクリーン２０は、図１においてその下側に設置されている支持台（スクリーン移動機構）２１を備えている。支持台２１は箱状になっており、スクリーン２０を支持台２１の内部に収納できるようになっている。そして、スクリーン２０を支持台２１内から引き上げると、図１に示されるように、スクリーン２０を使用できる状態になる。
【００３５】
支持台２１の内側には、スクリーン２０の両側縁部を進退移動方向である上下方向にガイドする図示しないガイド溝が設けられている。したがって、スクリーン２０をスムーズに上下動させることができる。また、支持台２１の内側には、上方に引き上げたスクリーン２０をその位置に固定する図示しないロック部材が設けられている。したがって、スクリーン２０を所望の引き上げ高さ位置でロックすることによって、スクリーンサイズを所望のサイズに調節することができる。スクリーンサイズの特定方法としては、種々の方法が考えられるが、ここでいうスクリーンサイズは、スクリーン２０の幅寸法と、スクリーン２０のうち支持台２１の上に現れている部分の縦寸法とによって特定されるものである。
【００３６】
図２に示されるように、スクリーン２０の下部には、上下方向に延びる第１ラック２０ａが取り付けられている。この第１ラック２０ａは、後述する位置設定機構５０（相互関係維持手段）の第１ギア５１と噛み合わされている。
【００３７】
図１に示されるように、プロジェクタシステム１０は、プロジェクタ３０が取り付けられる取付台（取付部）４０を備えている。取付台４０は、その底部に図示しない回転ローラを有しており、その両側でガイド部材３５に接している。取付台４０は、このガイド部材３５によってスクリーン２０に対して近接離間する方向すなわち水平方向に移動可能になっている。また、取付台４０は、その下部において水平方向に延びる第２ラック３０ａに連結されている。この第２ラック３０ａは、後述する位置設定機構５０の第２ギア５２に噛み合わされている。
【００３８】
スクリーン２０の支持台２１に隣接する位置には、スクリーンサイズに応じて、スクリーン２０の位置に対するプロジェクタ３０の位置を定める位置設定機構５０が設置されている。
【００３９】
図２に示されるように、位置設定機構５０は、第１ラック２０ａに噛み合わされた第１ギア５１と、第１ギア５１に噛み合わされた平ギアである中間ギア５３と、中間ギア５３と同軸に設置された第１スプロケット５４と、第２ラック３０ａに噛み合わされた第２ギア５２と、第２ギア５２と同軸に設置された第２スプロケット５５と、両スプロケット５４，５５に掛けまわされたチェーン５６とを備えている。
【００４０】
したがって、支持台２１からスクリーン２０を上方に引き上げると、一体的に第１ラック２０ａが上方移動し、第１ギア５１が回転（図１において右回転）する。そして、その回転が中間ギア５３から第２スプロケット５５までの伝達機構を介して第２ギア５２に伝達されて、第２ラック３０ａがスクリーン２０から離間する向き（図１において右側）に移動する。これにより、第２ラック３０ａが連結されているプロジェクタ３０の取付台４０が離間移動する。このように、スクリーンとプロジェクタは位置設定機構５０を介して一体的に構成されている。したがって、位置設定機構５０によって、スクリーン２０の上下方向の動きを水平方向の動きに変換して取付台４０に伝達でき、プロジェクタ３０を水平方向に移動できるようになっている。つまり、位置設定機構５０は、プロジェクタ３０の位置とスクリーン２０のサイズの一方が変更されると連動して他方の変更を行うように構成されており、簡単且つ確実にプロジェクタ位置とスクリーンサイズとの間の関係を所定関係に維持できる。
【００４１】
位置設定機構５０の第１ギア５１、第２ギア５２および中間ギア５３のギア比は、スクリーンサイズと、スクリーン２０の位置に対するプロジェクタ３０の位置（またはスクリーン−プロジェクタ間の距離）との関係が最適になるように設定されている。例えば、プロジェクタ３０によってスクリーン２０に投影された映像の縦寸法が、スクリーンサイズの縦寸法の９０％以上１００％以下になるように、スクリーン２０の位置に対するプロジェクタ３０の位置を設定する。
【００４２】
このように構成されたプロジェクタシステム１０を使用する場合は、まず、支持台２１から上方にスクリーン２０を引き出して、スクリーンサイズが所望のサイズになるようにスクリーン２０の上下方向の位置を固定により設定する。すると、位置設定機構５０が作動して、自動的にプロジェクタ３０の位置がスクリーンサイズに応じた最適な位置に移動により変更され、プロジェクタ位置がその位置に設定されることになる。これにより、プロジェクタ位置と前記スクリーン２０のスクリーンサイズとが最適な関係に維持される。したがって、プロジェクタシステム１０の使用者は、プロジェクタ３０の位置を設定する必要がなく、簡単にプロジェクタシステム１０を使用することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、位置設定機構５０の構造上、スクリーンサイズに優先して、スクリーン２０の位置に対するプロジェクタ３０の位置を定めることも可能である。つまり、プロジェクタ３０を水平方向に移動させると、その動きが位置設定機構５０を介してスクリーンの第１ラック２０ａに伝達され、スクリーン２０が上下方向に移動するようになっている。このように、プロジェクタ３０の位置を優先的に定めると、プロジェクタ３０の位置を定めると同時に、スクリーンサイズが、プロジェクタ３０の位置に応じた最適なサイズに定まる。このように、本実施形態によれば、スクリーンサイズとプロジェクタの位置のいずれを優先的に定めたとしても、両者の関係が最適である状態に簡単に設定できる。
【００４４】
なお、プロジェクタ３０は、取付台４０に固定されているものでもよいし、着脱可能に取り付けられるものでもよい。図１に示されるように、本実施形態の取付台４０は、プロジェクタ３０を挿入するための挿入部４１を有する。この挿入部４１にプロジェクタ３０の下部の挿込み部分を着脱自在に挿入することで、プロジェクタ３０を取付台４０に取り付けるようになっている。したがって、画角の異なるプロジェクタに容易に交換できる。
【００４５】
プロジェクタ３０は、その下端部にコネクタ部３１を備えている。コネクタ部３１には、取付台４０側からの給電に用いられる電力端子３１ａや、プロジェクタ３０と取付台４０側との間で信号を送受信するためのプロジェクタ側送受信端子３１ｂなどが設けられている。例えば、プロジェクタ３０と取付台４０との間では映像信号やプロジェクタ３０の画角サイズデータなどが送受信される。他方、取付台４０の挿入部４１の底面部には、プロジェクタ３０のコネクタ部３１が接続される被コネクタ部４２が設けられている。そして、この被コネクタ部４２には、コネクタ部３１の電力端子に接続される給電端子４２ａやプロジェクタ側送受信端子３１ｂに接続される取付台側送受信端子４２ｂなどが設けられている。
【００４６】
このような構成にすると、プロジェクタ３０を取付台４０に取り付けることによって、プロジェクタ３０のコネクタ部３１を、取付台４０の被コネクタ部４２に着脱自在に簡単に嵌合できる。また、プロジェクタ３０を取付台４０の挿入部４１に挿入して取り付けることにより、簡単にプロジェクタ側の端子と固定部材側の端子とを接触できる。なお、コネクタ部３１を被コネクタ部４２に接続する構造は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、図３に示されるように、取付台４０に設置されたアーム４９の先端部に設けられた被コネクタ部４２と、プロジェクタ３０の側面に設けられたコネクタ部３１とを接続する構造でもよい。
【００４７】
（第２実施形態）
第１実施形態で用いられている位置設定機構５０は、ギアなどを用いて機械的に構成されるものであったが、次に説明するように、プロジェクタ３０を電動移動させるものでもよい。
【００４８】
図４に示されるように、本実施形態の位置設定機構５０は、スクリーン２０の上下動を検出するスクリーン位置センサ６１と、プロジェクタ３０の水平位置を検出するプロジェクタ位置センサ６２と、位置設定機構５０のシステムコントローラ６３と、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ６４と、制御対象であるプロジェクタ駆動モータ６６を制御するプロジェクタ駆動モータドライバ６５とを有しており、これらはバス６０ａを介して相互に接続されている。
【００４９】
これらのうち、スクリーン位置センサ６１は、図５に示されるように、第１ラック２０ａに噛み合わされた第１ギア５１の回転軸の位置に設置されている。また、プロジェクタ位置センサ６２は、第２ラック３０ａに噛み合わされた第２ギア５２の回転軸の位置に設置されている。
【００５０】
図４に示されるように、システムコントローラ６３は、スクリーン２０の位置データからスクリーンサイズを算出するスクリーンサイズ検出部６３ａと、当該スクリーンサイズに応じてプロジェクタ３０の目標位置（最適位置）を演算する手段であるプロジェクタ位置演算部６３ｂを備えている。そして、ＲＯＭにはスクリーンやプロジェクタに関する各種の設定情報が記憶されている。システムコントローラ６３は、これらのデータをＲＯＭから作業用メモリであるＲＡＭに読み出して処理を実行する。
【００５１】
また、プロジェクタ駆動モータドライバ６５には、プロジェクタ駆動手段であるプロジェクタ駆動モータ６６が接続されており、モータの動作を制御できるようになっている。プロジェクタ駆動モータ６６は第２ギア５２を駆動することでプロジェクタ３０を移動するようになっている。
【００５２】
このように構成されたプロジェクタシステム１０の動作を、図６を参照しつつ次に説明する。
【００５３】
プロジェクタシステム１０は、スイッチがＯＮ（オン）になると、まず、スクリーンサイズとして、デフォルト値などの所定の値をメモリ６４に記憶させる（ステップ１−１、以下、Ｓ１−１のように表示する）。そして、その後の処理では、プロジェクタシステム１０は、メモリ６４に記憶されたスクリーンサイズを読み込み（Ｓ１−２）、続いて、スクリーンサイズ検出部６３ａで求めたスクリーンサイズを読み込む（Ｓ１−３）。次に、両スクリーンサイズが一致するか否かを判断する（Ｓ１−４）。ここで、両スクリーンサイズが一致していなければ（Ｓ１−４：ＮＯ）、スクリーンサイズが変更中であると判断し、「Ｓ１−３」のステップで読み込んだスクリーンサイズをメモリ６４に上書き記憶させて（Ｓ１−５）、「Ｓ１−２」のステップに戻る。以上の説明から解るように、メモリ６４に記憶されているスクリーンサイズは、スタート直後を除き、スクリーンサイズ変更前の直近に測定されて記憶されたスクリーンサイズである。他方、両スクリーンサイズが一致していれば（Ｓ１−４：ＹＥＳ）、スクリーンサイズの変更が終わったと判断し、スクリーンサイズ検出部６３ａで求められたスクリーンサイズを基に、プロジェクタ位置演算部６３ｂで最適なプロジェクタ３０の目標位置を算出する（Ｓ１−６）。システムコントローラ６３は、算出したプロジェクタ３０の目標位置データを基にプロジェクタ駆動モータドライバ６５によってプロジェクタ駆動モータ６６を動作させ、プロジェクタ３０が目標位置に位置するように取付台４０を移動させる（Ｓ１−７）。なお、メモリ６４が不揮発性メモリであれば、前回電源ＯＦＦ時のスクリーンサイズはメモリ６４に消えないで残るため、スタート直後の「Ｓ１−１」のステップでは特に何もしないでよい。また、「Ｓ１−３」のステップでは、スクリーンサイズを読み込んでいるが、スクリーンサイズのデータを得られればよいので、例えばスクリーンサイズを検出してもよい。
【００５４】
このように、本実施形態のプロジェクタシステム１０によれば、スクリーン２０が移動されると、プロジェクタ駆動モータ６６によってプロジェクタ３０が移動されるようになっており、プロジェクタ３０を簡単にスクリーンサイズに応じた最適の位置に移動させることができる。なお、このプロジェクタシステム１０に、スクリーンの大きさに合わせたプロジェクタ光量調節手段を備えてもよいし、スクリーンとプロジェクタの間の距離に合わせたプロジェクタ焦点調整用のフォーカス調整手段を備えてもよい。
【００５５】
なお、メモリ６４に記憶されたスクリーンサイズと、スクリーンサイズ検出部で求めたスクリーンサイズを読み込む順番はどちらが先でもよい。また、スクリープロジェクタシステム１０のスイッチがＯＦＦ（オフ）になるときや出荷時の初期設定のときにメモリ６４に記憶させるデータは、通常とり得ないデフォルト値でもよい。これらの点は、以下で説明する同様のステップを含むフローチャートでも同様であるので、以下の説明では省略している。
【００５６】
図７に示される位置設定機構５０は、スクリーン−プロジェクタ間の距離に基づいてプロジェクタ３０の光量を算出する光量演算部６３ｃとプロジェクタ３０の焦点距離を算出する焦点距離演算部６３ｄの２つの演算部をさらにシステムコントローラ６３に備えたものである。また、システムコントローラ６３は、プロジェクタ３０側との間でデータを送受信するための信号送受信部６７にバス６０ａを介して接続されている。この信号送受信部６７は、プロジェクタ３０側の信号送受信部８１と接続されており、システムコントローラ６３で算出した光量や焦点距離のデータなどを相互に送受信できるようになっている。また、プロジェクタ３０側の信号送受信部８１は、受信したデータを、バス８０ａを介してプロジェクタ３０側の図示しないシステムコントローラに送信できるようになっている。
【００５７】
システムコントローラ６３が光量演算部６３ｃや焦点距離演算部６３ｄを備えている場合の動作を次に説明する。図８に示されるように、５段目のステップ（Ｓ２−６）までは図６に示される手順と同様であり説明を省略する。本実施形態の場合、プロジェクタ３０の目標位置を算出すると（Ｓ２−６）、プロジェクタ３０の位置データに基づいて、プロジェクタ３０の適当な光量を算出し（Ｓ２−７）、次に、プロジェクタ３０の焦点距離を算出する（Ｓ２−８）。なお、「Ｓ２−６」のステップと「Ｓ２−７」のステップの順番は問わない。その後、プロジェクタ駆動モータ６６を作動させて、プロジェクタ３０が目標位置に位置するように取付台４０を移動させる（Ｓ２−９）。そして、プロジェクタ３０の光量および焦点距離のデータを、スクリーン２０側からプロジェクタ３０側の図示しないシステムコントローラに送信する（Ｓ２−１０）。プロジェクタ３０側では、これらのデータを基にプロジェクタ３０の光量やフォーカス部の動作を制御する。
【００５８】
このように、この実施形態によれば、プロジェクタ３０の光量調整および焦点調整を自動的に行うことができ便利である。なお、信号送受信部６７と信号送受信部８１は、スクリーンサイズとプロジェクタ目標位置を送受信するものでもよく、このような場合、光量演算部６３ｃや焦点距離演算部６３ｄは、プロジェクタ３０側の図示しないシステムコントローラに備えられていても良い。
【００５９】
また、次のように、プロジェクタ３０側からスクリーンサイズとプロジェクタ３０の位置を設定するようにしてもよい。
【００６０】
図９に示されるように、この実施形態では、位置設定機構５０のバス６０ａにモータのドライバ６８が接続されており、ドライバ６８にスクリーン駆動モータ６９が接続されている。また、システムコントローラ６３には、スクリーンサイズ演算部６３ｅがさらに備えられている。プロジェクタ３０側では、信号送受信部８１と、システムコントローラ８２と、スクリーン２０やプロジェクタ３０の操作に用いる操作パネル８３とがバス８０ａを介して接続されている。信号送受信部８１、コントローラ８２および操作パネル８３は例えばプロジェクタ３０の取付台４０に内蔵することが考えられる。また、信号送受信部６７，８１として、赤外線を出力する赤外線照射部と赤外線を受光する受光部とからなるものを用いた。このような構成にすると、プロジェクタ３０側から位置設定機構５０をリモートコントロールできる。
【００６１】
このように構成されたプロジェクタシステム１０の動作を、図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６２】
まず、プロジェクタ３０の操作パネル８３によってスクリーンサイズが指定されると、当該スクリーンサイズのデータが送受信部６７、８１を介して位置設定機構５０側に送信される。位置設定機構５０側では、スクリーンサイズのデータが送信されてくるのを待っており（Ｓ３−１）、受信すると、受信したスクリーンサイズのデータを基に、スクリーンサイズ演算部６３ｅを用いてスクリーン２０の目標位置を算出する（Ｓ３−２）。そして、目標位置データを基に、スクリーン駆動モータ６９を作動させて、スクリーン２０を目標位置に移動させる（Ｓ３−３）。これにより、スクリーンのサイズが操作パネルで決定されたスクリーンサイズになる。また、指定されたスクリーンサイズのデータを基に、プロジェクタ位置演算部６３ｂによってプロジェクタ３０の目標位置を算出する（Ｓ３−４）。そして、この目標位置データを基に、プロジェクタ駆動モータ６６を作動させて、プロジェクタ３０を目標位置に移動させる（Ｓ３−５）。このように、プロジェクタ３０側からスクリーンサイズを指定できれば、スクリーン２０のところまで行ってスクリーンサイズを指定する必要がなく、操作性が向上する。
【００６３】
（第３実施形態）
本実施形態における位置設定機構は、次に説明するように、第１実施形態や第２実施形態のものとは異なり、プロジェクタの最適の位置を指示手段によって指し示すものである。
【００６４】
図１１に示されるように、この実施形態の位置設定機構５０は、第１ラック２０ａに噛み合わされた第１ギア５１と、第１ギア５１に噛み合わされた平ギアである中間ギア５３と、中間ギア５３と一体的に回転する回転盤５７に取り付けられたレーザ光照射部（第１指示手段）５８とを有する。レーザ光照射部５８は、スクリーンサイズに応じて定まるプロジェクタ３０の目標位置を指し示すものであり、回転盤５７と一体になって回転する。
【００６５】
したがって、本実施形態の位置設定機構５０では、第１ギア５１および中間ギア５３によって、スクリーン２０の進退移動方向の動きをレーザ光照射部５８の回転運動に変換してレーザ光照射部５８に伝達できるようになっている。
【００６６】
また、第１ギア５１と中間ギア５３のギア比は、スクリーンサイズとレーザ光照射部５８によって指し示されるプロジェクタ３０の目標位置との関係が最適になるように設定されている。例えば、レーザ光照射部５８によって指し示される位置にプロジェクタ３０を設置すると、プロジェクタ３０からスクリーン２０に投影した映像の縦寸法がスクリーンサイズの縦寸法の９０％以上１００％以下になるように設定されている。
【００６７】
このように構成されたプロジェクタシステム１０では、支持台２１から上方にスクリーン２０を引き出して、スクリーンサイズを所望のサイズに設定すると、レーザ光照射部５８によってプロジェクタ３０の最適位置が指し示される。したがって、指し示された最適位置すなわち変更先にプロジェクタ３０の位置を変更させることで、簡単にスクリーンサイズとプロジェクタ位置との間の最適な関係が維持され、簡単にプロジェクタ３０をスクリーンサイズに応じた適切な位置に位置させることができる。
【００６８】
（第４実施形態）
本実施形態のプロジェクタシステムは、レーザ光照射部を電動で回転させてプロジェクタの目標位置を指し示すことができるものである。
【００６９】
図１２に示されるように、この実施形態の位置設定機構５０は、スクリーン２０の上下動を検出するスクリーン位置センサ６１と、位置設定機構のシステムコントローラ６３と、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ６４と、制御対象であるモータのドライバ７０とを有している。これらのものはいずれもバス６０ａに接続されており、バス６０ａを介して相互に接続されている。
【００７０】
これらのうち、スクリーン位置センサ６１は、図１３に示されるように、第１ラック２０ａに噛み合わされた第１ギア５１の回転軸の位置に取り付けられており、第１ギア５１の回転角度に基づいてスクリーン２０の位置を検出している。
【００７１】
システムコントローラ６３は、スクリーン２０の上下方向の位置データに基づいてスクリーンサイズを求めるスクリーンサイズ検出部６３ａと、求められたスクリーンサイズに応じてレーザ光照射部５８の目標回転角度を算出する回転角度演算部６３ｆを備えている。そして、ＲＯＭには、スクリーンやプロジェクタに関する各種の設定情報が記憶されている。
【００７２】
また、モータのドライバ７０には、駆動手段である回転駆動モータ７１が接続されており、モータの動作を制御するようになっている。そして、回転駆動モータ７１はレーザ光照射部５８の回転軸５８ａに連結されている。
【００７３】
このように構成されたプロジェクタシステム１０の動作を、図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７４】
プロジェクタシステム１０は、スイッチがＯＮ（オン）になると、まず、スクリーンサイズとして、デフォルト値などの所定の値をメモリ６４に記憶させる（Ｓ４−１）。そして、その後の処理では、プロジェクタシステム１０は、メモリ６４に記憶されたスクリーンサイズを読み込み（Ｓ４−２）、続いて、スクリーンサイズ検出部６３ａで求めたスクリーンサイズを読み込む（Ｓ４−３）。次に、両スクリーンサイズが一致するか否かを判断する（Ｓ４−４）。ここで、両スクリーンサイズが一致していなければ（Ｓ４−４：ＮＯ）、スクリーンサイズが変更中であると判断し、「Ｓ４−３」のステップで読み込んだスクリーンサイズをメモリ６４に上書き記憶させて（Ｓ４−５）、「Ｓ４−２」のステップに戻る。以上の説明から解るように、メモリ６４に記憶されているスクリーンサイズは、スタート直後を除き、スクリーンサイズ変更前の直近に測定されて記憶されたスクリーンサイズである。他方、両スクリーンサイズが一致していれば（Ｓ４−４：ＹＥＳ）、スクリーンサイズの変更が終わったと判断し、スクリーンサイズ検出部６３ａで求められたスクリーンサイズを基に、プロジェクタ位置演算部６３ｂで最適なプロジェクタ３０の目標位置を算出する（Ｓ４−６）。そして、算出された目標位置をレーザ光照射部５８によって指し示すことができるように、レーザ光照射部５８の目標回転角度を算出する（Ｓ４−７）。システムコントローラ６３は、回転駆動モータ７１を作動させて、レーザ光照射部５８の回転角度が目標回転角度になるように回転させる（Ｓ４−８）。すると、レーザ光照射部５８によってプロジェクタの目標位置が指し示される。したがって、作業者は、指し示された位置にプロジェクタ３０を設置することによって、簡単にプロジェクタ３０を、スクリーンサイズに応じた適切な位置に位置させることができる。なお、メモリ６４が不揮発性メモリであれば、前回電源ＯＦＦ時のスクリーンサイズはメモリ６４に消えないで残るため、スタート直後のＳ４−１では特に何もしないでよい。
【００７５】
（第５実施形態）
本実施形態の位置設定機構は、第２実施形態などとは逆に、スクリーンの位置に対するプロジェクタの位置に応じて、スクリーンサイズを定めるものである。
【００７６】
図１５に示されるように、本実施形態の位置設定機構は、プロジェクタ駆動モータ用のドライバではなく、スクリーン駆動モータ６９のモータドライバ６８を有する。またシステムコントローラ６３は、第２実施形態とは異なり、スクリーンサイズ演算部６３ｅを備えている。位置設定機構５０のこれら以外の構成は、第２実施形態と同様である。
【００７７】
このような構成の位置設定機構の動作を図１６を参照しつつ説明する。
【００７８】
プロジェクタシステム１０は、スイッチがＯＮ（オン）になると、まず、プロジェクタ位置として、デフォルト値などの所定値をメモリ６４に記憶させる（Ｓ５−１）。そして、その後の処理では、プロジェクタシステム１０は、メモリ６４に記憶されたプロジェクタ位置を読み込み（Ｓ５−２）、続いて、プロジェクタ位置センサ６２で検出されたプロジェクタ位置を読み込む（Ｓ５−３）。次に、両プロジェクタ位置が一致するか否かを判断する（Ｓ５−４）。ここで、両プロジェクタ位置が一致していなければ（Ｓ５−４：ＮＯ）、プロジェクタ位置が変更中であると判断し、「Ｓ５−３」のステップで読み込んだプロジェクタ位置をメモリ６４に上書き記憶させて（Ｓ５−５）、「Ｓ５−２」のステップに戻る。以上の説明から解るように、メモリ６４に記憶されているプロジェクタ位置は、スタート直後を除き、プロジェクタ位置変更前の直近に測定されて記憶されたプロジェクタ位置である。他方、両プロジェクタ位置が一致していれば（Ｓ５−４：ＹＥＳ）、プロジェクタ位置の変更が終わったと判断し、プロジェクタ位置センサ６２で求められたプロジェクタ位置に基づいて、スクリーンサイズ演算部６３ｅで最適なスクリーンサイズの目標サイズおよびスクリーンの目標位置が算出される（Ｓ５−６）。システムコントローラ６３は、算出したスクリーンの目標位置データを基に、スクリーン駆動モータ６９を作動させる（Ｓ５−７）。これにより、第１ギア５１が回転されて、スクリーン２０が目標位置に移動され、スクリーンサイズが適切なサイズに変更される。すなわち、スクリーンサイズとプロジェクタ位置との間の最適関係が維持される。
【００７９】
このように、スクリーン駆動モータ６９を用いてスクリーン２０を移動させると、スクリーン２０を簡単に、プロジェクタの位置に応じた最適の位置に移動させることができる。
【００８０】
なお、プロジェクタの取付けが可能な取付台４０を複数有するプロジェクタ固定部材と、  複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を検出する取付位置検出手段と、プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、スクリーンサイズを変更するスクリーン移動機構とを備えるプロジェクタシステムにも適用できる。このプロジェクタシステムでは、各取付台４０にプロジェクタ３０を簡単に着脱自在に取り付けることができるようになっている。このような構成のプロジェクタシステムでは、「Ｓ５−２」のステップは、次のようになる。すなわち、プロジェクタ３０の取付先の取付台４０を検出する取付位置検出手段は、取付先の取付台４０を検出し、その取付台４０の位置をプロジェクタ３０の位置として検出する、ということになる。すると、最終的には、プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、スクリーンサイズを変更するスクリーン移動機構が作動して、スクリーンサイズが最適なサイズに変更される。
【００８１】
また、プロジェクタの取付けが可能な取付台４０を複数有するプロジェクタ固定部材と、  複数の取付部の中から前記プロジェクタが取り付けられた取付部を検出する取付位置検出手段と、プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、スクリーンサイズが目標サイズになるスクリーン位置を指示するスクリーン位置指示手段とを備えるプロジェクタシステムでもよい。すなわち、上記実施形態では、駆動モータでスクリーンを目標位置まで移動させているが、指示するだけでもよい。この場合、プロジェクタが取り付けられた取付部の位置に応じて、スクリーンサイズが目標サイズになるスクリーン位置を求め、求めた位置をスクリーン位置指示手段によって、スクリーンサイズが目標サイズになるスクリーン位置を指示するものでもよい。スクリーン位置指示手段とは、たとえばレーザ光を照射するレーザ照射器などである。
【００８２】
また、上記実施形態では、検出したプロジェクタ位置に基づいてスクリーンサイズを設定しているが、これとは反対に、検出したスクリーンサイズに基づいてプロジェクタ位置を設定できるように、複数の取付台４０のうちいずれの取付台４０に取り付けるのが好ましいかを指示する取付部指示手段を備えるものでもよい。つまり、プロジェクタの取付けが可能なプロジェクタの取付部を複数有するプロジェクタ固定部材と、スクリーンサイズを検出するサイズ検出手段とを備え、検出したスクリーンサイズに応じて、複数の取付部の中のいずれかを前記プロジェクタの変更先として指示する取付部指示手段とを備えているプロジェクタシステムでもよい。この場合、スクリーンサイズに応じて、プロジェクタの位置として最適な取付台の位置を求め、取付部指示手段によって、求めた位置を指示等によって認識させる。
【００８３】
（第６実施形態）
本実施形態の位置設定機構は、スクリーンを移動させたときに、スクリーンの位置がプロジェクタの位置との関係で適切な位置になると、適切であることが通知されるようになっているものである。
【００８４】
図１７に示されるように、本実施形態の位置設定機構５０は、スクリーン２０の上下方向の位置を検出するスクリーン位置センサ６１と、プロジェクタ３０の水平方向の位置を検出するプロジェクタ位置センサ６２と、システムコントローラ６３と、スクリーン２０の位置が適切であると判断した場合にその判断を視覚的に通知する手段である通知用ライト７２と、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ６４とを有する。そして、これらは、バス６０ａを介して相互に接続されている。
【００８５】
システムコントローラ６３は、プロジェクタ３０の位置データからスクリーン２０の目標位置を算出するスクリーンサイズ演算部６３ｅと、スクリーン２０の位置と目標位置の関係が適切か否かを判断する手段である判断部６３ｇとを備えている。そして、通知用ライト７２は、多数のライト（具体的には３個）を備えており、スクリーン２０の位置が目標位置に近いほど多くのライトが点灯するようになっている。
【００８６】
このように構成されたプロジェクタシステムの動作を図１８のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８７】
なお、５段目のステップ（Ｓ６−６）までは、図１６に示される手順と同様であり説明を省略する。本実施形態では、スクリーンサイズ演算部６３ｅで最適なスクリーンサイズの目標サイズおよびスクリーンの目標位置が算出されると（Ｓ６−６）、その後、スクリーン２０の位置をスクリーン位置センサ６１で検出し、（Ｓ６−７）そして、検出したスクリーン２０の実際の位置と、スクリーンの目標位置とを比較し（Ｓ６−８）、両位置の距離差や両位置が一致していることを検出し、その状態に応じて、通知用ライト７２を点灯させる（Ｓ６−９）。したがって、作業者は、通知用ライト７２の点灯状態を見ながらスクリーン２０を適切な位置に固定させることができる。プロジェクタしてステム１０では、このような作業によってスクリーンの位置が目標位置になったか否かを検出する（Ｓ６−１０）。ここで、スクリーンの位置が目標位置でなければ（Ｓ６−１０、ＮＯ）、「Ｓ６−７」のステップに戻る。他方、スクリーンの位置が目標位置になっていれば（Ｓ６−１０、ＹＥＳ）、スクリーン２０が固定されていないかを検出する（Ｓ６−１１）。ここで、スクリーンが固定されていなければ（Ｓ６−１１、ＮＯ）、「Ｓ６−７」のステップに戻る。他方、スクリーンが固定されていれば（Ｓ６−１１、ＹＥＳ）、スクリーンが適切な位置に位置されたこととなり制御を終了する。
【００８８】
通知用ライト７２について具体的に説明すると、比較した両位置が一致している場合は３個のライトを点灯させる信号を送信する。両位置の差が所定距離以上（例えば１０ｃｍ以上）である場合は、ライトを１個も点灯させない信号を送信する。両位置の差が所定距離の半分以下である場合はライトを２個点灯させる信号を送信し、所定距離以下であるが所定距離の半分より大きい場合はライトを１個点灯させる信号を送信する。
【００８９】
このような構成にすれば、作業者は、通知用ライト７２の点灯状態を見ながらスクリーン２０を上下動させることで、スクリーン２０の位置が適切な位置であることを簡単に知ることができる。そして、より多くのライトが点灯する状態でスクリーンの位置を固定することによって、簡単にスクリーンを適切な位置に位置させることができる。
【００９０】
なお、上記実施形態における通知用ライトは、スクリーン位置が適切な位置になればなるほど点灯するライトの数が増える構成になっているが、反対に、スクリーン位置が適切な位置になればなるほど点灯状態のライトの数が減るような構成にしてもよく、適切な位置に達すると全てのライトが消えるように構成してもよい。また、ライトの点灯数ではなく、ライトの輝度の高低によってスクリーン位置が適切であるか否かを通知するようにしてもよい。たとえば、スクリーン位置が適切な位置になればなるほどライトの輝度が低くなるように構成することが考えられる。そして、ライトの色が変わる構成でもよい。例えば、スクリーン位置が適切であるほどライトの色が青（または緑）などの色に近づくように構成してもよい。さらに、スクリーン位置が適切な位置でなければ通知用ライトが点灯し、適切な位置に近づいた状態ではライトが点滅し、適切な位置ではライトが消灯するようにしてもよい。プロジェクタシステムを使用する場合、通常であれば、スクリーンを適切な位置に位置させた状態でプロジェクタシステムを使用するので、スクリーン位置が適切であるほどライトの点灯数が減少し、あるいはライトの輝度が低くなる構成にしておけば、通知用ライトの電源のオンオフするまでもなく、プロジェクタシステム使用時の電力消費量を抑制できるという利点がある。
【００９１】
なお、図１９に示されるように、スクリーン２０を適切な位置に自動的に固定する手段としてスクリーンロック機構７３を設けてもよい。ロック機構があればスクリーン２０を適切な位置に簡単に位置決めできる。スクリーンロック機構７３としては、例えば、スクリーン２０および支持台２１にあらかじめ形成しておいたロック用の穴にロック用のピンを挿し込む手動式でもよいが、自動的にロックできれば、位置決めをより簡単に行うことができ、より好ましい。具体的には、図２０に示されるように、スクリーン２０側に設けたノコギリ歯状の爪部材７３ａと、スクリーン２０の支持台２１側に設けられたストッパ７３ｂとからなるスクリーンロック機構７３を挙げることができる。このストッパ７３ｂの先端を爪部材７３ａの上側面に係合させておくと、スクリーン２０の上方への移動を阻止することができる。
【００９２】
なお、スクリーンロック機構７３が設けられた位置設定機構５０の動作は、図１８に示されるフローチャートを用いて先に説明した動作と基本的には同様である。したがって、ここではその詳細な説明を省略する。相違点を簡単に説明すると、スクリーンロック機構７３を用いるプロジェクタシステムでは、図１８の「Ｓ６−７」ステップに相当するステップでスクリーン２０の位置が適切な位置であることを検出すると、その後、自動的にスクリーンロック機構７３を作動させる点である。このスクリーンロック機構７３が作動すると、ストッパ７３ｂが爪部材７３ａの上面に係合されてスクリーンが固定される。これにより、スクリーン位置制御が終了する。
【００９３】
なお、スクリーン駆動モータ６９などを用いてスクリーン２０を上方へ移動させるものでは、モータに通電してモータを回転しないように制御することで、スクリーンの下方への移動を防止してもよい。また、モータとしてステップモータを使用するなど静止位置を維持しやすい機構としても良い。このような場合は、下方への移動を防止するロック機構を設けなくてもよい。他方、手動でスクリーン２０を引き上げるものでは、下方への移動を阻止するロック機構を別途設けてもよいし、上下両方向の移動を防止する構造のスクリーンロック機構を設けてもよい。
【００９４】
（第７実施形態）
本実施形態のプロジェクタシステムは、プロジェクタ３０の取付台４０に、画角の異なる複数種類のプロジェクタを交換して取り付けることができるものである。そして、本実施形態で用いられている位置設定機構を用いれば、画角が異なるプロジェクタが取り付けられた場合でも、画角に応じてプロジェクタの位置の最適化を図ることができる。
【００９５】
図２１に示されるように、本実施形態の位置設定機構５０は、第１ギア５１と、第２ギア５２と、スクリーン２０の上下方向の位置を検出するスクリーン位置センサ６１と、プロジェクタ３０の近接離間方向の位置を検出するプロジェクタ位置センサ６２と、システムコントローラ６３と、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ６４と、プロジェクタ駆動モータ６６と、このプロジェクタ駆動モータを制御するプロジェクタ駆動モータドライバ６５と、プロジェクタ３０側との間で信号の送受信を行う信号送受信部６７とを有している。そして、これらは、バス６０ａを介して相互に接続されている。
【００９６】
これらのうち、システムコントローラ６３は、プロジェクタ３０の画角データおよびスクリーン２０の位置データからプロジェクタ３０の目標位置を算出するプロジェクタ位置演算部６３ｂを備えている。
【００９７】
また、信号送受信部６７は、プロジェクタ３０側の信号送受信部８１と接続されている。そして、プロジェクタ３０側の信号送受信部８１と、プロジェクタ側のシステムコントローラ８２と、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ８４と、プロジェクタ３０の取付台４０とがバス８０ａを介して相互に接続されている。また、プロジェクタ３０の取付台４０には、挿入部４１に挿入されたプロジェクタ３０の画角を認識する手段である画角認識機構４４が備えられている。
【００９８】
画角認識機構４４としては、種々の機構を用いることができる。本実施形態では、取付台４０の挿入部４１に挿入されるプロジェクタ３０の底面に画角に対応した特有の突起３２を形成した。そして、取付台４０には、プロジェクタ３０の突起３２に押されたときに、その突起３２を備えているプロジェクタ３０の画角データをシステムコントローラ８２に送信する信号発信ボタン４４ａを取り付けた。このような構成を設けることによって、プロジェクタ３０の画角を認識できるようにした。
【００９９】
このように構成されたプロジェクタシステムの動作を図２２のフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１００】
まず、取付台４０の挿入部４１にプロジェクタ３０が挿入された状態か否かを検出する（Ｓ８−１）。挿入部４１にプロジェクタ３０が挿入されていれば、プロジェクタ３０の突起３２によって、取付台４０側の信号発信ボタン４４ａが押され、対応する画角データがプロジェクタ３０側のシステムコントローラ８２に送信される（Ｓ８−２）。システムコントローラ８２は、画角データを基に、対応可能なプロジェクタ３０か否か判断する（Ｓ８−３）。そして、対応可能である場合、システムコントローラ８２は、画角データを位置設定機構５０側のシステムコントローラ６３に送信する（Ｓ８−４）。他方、対応できない場合は、ディスプレイ等に対応不可能である旨を表示する（Ｓ８−５）。
【０１０１】
画角データを受けた位置設定機構５０側のシステムコントローラ６３では、プロジェクタ３０側から画角データが送信されるのを待っている（Ｓ８−６）。この状態で、画角データが送信されると、画角とスクリーンサイズ演算部６３ａで求めたスクリーン２０の位置を基にプロジェクタ位置演算部６３ｂで、スクリーン２０の位置に対するプロジェクタ３０の目標位置を算出する（Ｓ８−７）。そして、この目標位置データを基に、プロジェクタ駆動モータ６６を動作させて、プロジェクタ３０を目標位置に移動させる（Ｓ８−８）。
【０１０２】
このような構成にすると、スクリーンサイズが決まれば、位置設定機構５０によって、スクリーン２０の位置に対するプロジェクタ３０の位置を、プロジェクタ画角に応じて適切に定めることができる。なお、スクリーン２０を移動させる手段としては、モータなどの駆動手段を用いる方法でもよいし、作業者による方法でもよい。
【０１０３】
なお、取付台４０の挿入部４１に挿入されたプロジェクタ３０の画角を認識する手段としては、次のような手段でも良い。すなわち、各プロジェクタ３０に、当該プロジェクタの画角情報が記憶されたメモリを備えると共に、プロジェクタ３０の取付台４０に、画角情報をプロジェクタ３０側から読み取る読取り手段を備えておいてもよい。このような手段であれば、「Ｓ８−２」のステップは次のようになる。すなわち、取付台４０の挿入部４１にプロジェクタ３０が挿入されていれば、読み取り手段によってプロジェクタ３０のメモリから画角情報が読み取られ、読み取られた画角データがプロジェクタ３０側のシステムコントローラ８２に送信されることになる。このような構成は、プロジェクタ３０の筐体に突起を設ける必要がないなど汎用性に優れている。
【０１０４】
信号送受信部６７としては、必要に応じてスクリーンサイズを示すサイズ信号をプロジェクタ側に送信し、必要に応じて後述するプロジェクタ３０の取付先信号を受信するものを用いることができる。そして、プロジェクタ側の信号送受信部８１としては、必要に応じてプロジェクタ３０取付先である取付台４０の位置を示す取付先信号を送信し、必要に応じてスクリーンサイズを示すサイズ信号を受信するものを用いることができる。たとえば、プロジェクタの取付けが可能な取付台４０を複数有するプロジェクタ固定部材を備えるプロジェクタシステムである場合、プロジェクタ側の信号送受信部８１が送信する取付先信号は、プロジェクタが取り付けられた取付台４０の位置を示す信号ということになる。このような送受信手段を有するものでは、  スクリーンサイズを示すサイズ信号や、プロジェクタ３０の取付先である取付台４０の位置を示す取付先信号に基づいて、システムコントローラ６３などに備えた演算部で簡単に、所定関係が維持されるスクリーンサイズやプロジェクタの取付先位置を求めることができる。
【０１０５】
そして、位置設定機構５０は、スクリーン支持部材である支持台２１に隣接して設置されているものであるが、支持台２１と一体的に設置されているものでも良いし、支持台２１に内蔵されていてもよい。また、位置設定機構５０は支持台２１とは別体であっても、プロジェクタ位置演算部６３ｂや信号送受信部６７など、システムコントローラ６３は、支持台２１と一体的に設置されているものでも良いし、支持台２１に内蔵されていてもよい。
【０１０６】
また、位置設定機構５０は、図２３から図２５に示されるような構成のものでもよい。図２３に示される位置設定機構５０では、スクリーン２０の位置を決めれば、位置設定機構５０によって、プロジェクタ３０の画角に応じたプロジェクタ位置を指し示すことができる。したがって、示される位置にプロジェクタ３０を移動させることによって、プロジェクタ３０を簡単に適切な位置に移動させることができる。
【０１０７】
図２４に示される位置設定機構５０では、プロジェクタの位置を決めれば、位置設定機構５０によって、プロジェクタ画角に応じたスクリーン目標位置を定めることができる。そして、スクリーン駆動モータ６９によってスクリーン２０を簡単に目標位置に移動させることができる。
【０１０８】
図２５に示される位置設定機構では、作業者によってスクリーン２０を移動させる。そして、スクリーン２０を移動させているときに、通知用ライト７２が点灯すれば、その位置がスクリーン２０の適切な位置ということになる。したがって、作業者は、スクリーン２０を移動させるだけで簡単にスクリーン２０をプロジェクタ画角に応じた適切な位置に移動させることができ、適切なスクリーンサイズを得ることができる。
【０１０９】
また、これとは反対に、スクリーン位置が適切でない場合に通知用ライト７２が点灯する構成でもよい。例えば、本プロジェクタシステムの電源をＯＮにしたときに、プロジェクタ位置とスクリーン位置とが適切な位置関係でなければ、通知用ライトが点灯し、適切な位置に近づいた状態ではライトが点滅し、適切な位置ではライトが消灯するようにしてもよい。適切な位置に近づくほどライトの輝度が低くなるようにしてもよい。そして、ライトの色が変わるようにしてもよい。例えば、スクリーン位置が適切な位置に近づくほどライトの色が青（または緑）などの色に近づくように構成してもよい。
【０１１０】
なお、図２３から図２５に示す位置設定機構の動作は、先に説明した実施形態とほぼ同様であるので、ここでは説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る第１実施形態のプロジェクタシステムを示す側面図である。
【図２】図１に示されるプロジェクタシステムの位置設定機構を拡大して示す側面図である。
【図３】プロジェクタの取付台の別の実施形態を示す側面図である。
【図４】第２実施形態のプロジェクタシステムの位置設定機構の構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態の位置設定機構の要部を示す側面図である。
【図６】第２実施形態の位置設定機構の動作を示すフローチャート図である。
【図７】第２実施形態の位置設定機構の他の構成例を示すブロック図である
【図８】図７に示す位置設定機構の動作を示すフローチャート図である。
【図９】第２実施形態の位置設定機構の別の構成例を示すブロック図である
【図１０】図９に示す位置設定機構の動作を示すフローチャート図である。
【図１１】第３実施形態のプロジェクタシステムの位置設定機構の要部を示す側面図である。
【図１２】第４実施形態のプロジェクタシステムの位置設定機構の構成を示すブロック図である。
【図１３】第４実施形態の位置設定機構の要部を示す側面図である。
【図１４】第４実施形態の位置設定機構の動作を示すフローチャート図である。
【図１５】第５実施形態のプロジェクタシステムの位置設定機構の構成を示すブロック図である。
【図１６】第５実施形態の位置設定機構の動作を示すフローチャート図である。
【図１７】第６実施形態のプロジェクタシステムの位置設定機構の構成を示すブロック図である。
【図１８】第６実施形態の位置設定機構の動作を示すフローチャート図である。
【図１９】第６実施形態の位置設定機構の他の構成例を示すブロック図である。
【図２０】スクリーンロック機構の具体例を示す側面図である。
【図２１】第７実施形態のプロジェクタシステムの位置設定機構の構成を示すブロック図である。
【図２２】第７実施形態の位置設定機構の動作を示すフローチャート図である。
【図２３】第７実施形態の位置設定機構の他の構成例を示すブロック図である。
【図２４】第７実施形態の位置設定機構の別の構成例を示すブロック図である。
【図２５】第７実施形態の位置設定機構のさらに別の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  プロジェクタシステム
２０  スクリーン
２１  支持台（スクリーン移動機構）
３０  プロジェクタ
４０  取付台
５０  位置設定機構
５１  第１ギア
５２  第２ギア
５８  レーザ光照射部
６１  スクリーン位置センサ
６２  プロジェクタ位置センサ
７２  通知用ライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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