(57)【要約】本発明は、周辺付属装置（３から６まで、１８）に配属された繊維機械と少なくとも１つの給糸装置とを備えている糸処理システム（Ｓ）に関するものであり、給糸装置は、付属装置へ信号伝送体によって接続されているコンピュータ化された制御装置（Ｃ）を備える。少なくともある付属装置は、信号を生成し及び／又は受信するやり方で構成された少なくとも１つの構成部品を有する。本発明によれば、給糸装置（Ｆ、Ｆ’）は、少なくとも付属装置から及び／又は付属装置へシリアルデータを伝送するために、少なくとも１つのローカル自律接続バスシステム（ＢＬ）を有し、このバスシステムは制御装置（Ｃ）に接続されている。
2004530813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの繊維機械（Ｍ）、特に織機（Ｌ）と、前記繊維機械と動作可能に関連付けられる少なくとも１つの給糸装置（Ｆ、Ｆ’）と、糸を制御し及び／又は処理し及び／又は監視し及び／又は走査するために前記給糸装置と機能的に関連付けられた周辺付属装置（Ａ、Ａ’、３から６まで、１８）とを備え、前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）は、前記付属装置と信号を伝送するように接続されているコンピュータ化された制御装置（Ｃ）を有し、それらの間に少なくとも１つの状態を表すか又は少なくとも１つの動作を開始させる信号を生成し及び／又は受信する少なくとも１つの電子部品を備えた少なくとも１つの付属装置が設けられた糸処理システム（Ｓ）であって、少なくとも前記付属装置（Ａ、Ａ’、３から６まで、１８）から及び／又は該付属装置（Ａ、Ａ’、３から６まで、１８）へシリアルデータ通信するために、前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）は、少なくとも１つのローカル自律バスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）が備えられ、該ローカルバスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）は、前記制御装置（Ｃ）に接続されていることを特徴とする糸処理システム（Ｓ）。
【請求項２】
前記制御装置（Ｃ）を有する前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）は、シリアル高速データ通信用のメインバスシステム（ＢＭ）の少なくとも１つのノード（Ｎ）を構成し、該メインバスシステムは、前記繊維機械（Ｍ）の少なくとも１つのメイン制御装置（ＣＵ）か又はスーパーインポーズされた制御装置（１６）に接続され、前記ノードは、好ましくは、ゲートウェイ・プロセッサのような少なくとも１つのインターフェース・プロセッサ（１４）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項３】
より高速な前記メインバスシステム（ＢＭ）に比べて低速の前記ローカルバスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）によって特徴付けられ、該メインバスシステム（ＢＭ）は、好ましくは、２０ｋｂｐｓよりも高いデータ伝送速度で作動し、該ローカルバスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）は、好ましくは、２０ｋｂｐｓよりも低いデータ伝送速度で作動し、該ローカルバスシステムは、好ましくは、前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の前記制御装置（Ｃ）のＵＡＲＴ標準設備に基づくローカル単一導線サブシステムであり、前記メインバスシステム（ＢＭ）に対して補完的なものであることを特徴とする請求項２に記載の糸処理システム。
【請求項４】
前記ローカルバスシステム（ＢＬ）は、２つの連結したＵＡＲＴ接続体（４０、４１）の単一導線接続体（１１’）であり、該単一導線接続体（１１’）は、直接に又は前記付属装置のＰＣボード（ＰＣＡ）を介して、好ましくは少なくとも１つの外部駆動回路（４４）によって完備されるそれぞれの付属装置のマイクロコントローラ（３’、５’）まで延びており、しかも前記ローカルバスシステム（ＢＬ）内において、フレームフォーマットの定められたメッセージで双方向半二重通信を行うことができることを特徴とする請求項３に記載の糸処理システム。
【請求項５】
前記ローカルバスシステム（ＢＬ）には、少なくとも１つの付属装置への情報のリアルタイム伝送用の少なくとも１つのセパレートＳＹＮＣライン（４６、４３）が備えられ、しかも前記情報は、前記繊維機械の回転角（α）、該繊維機械の速度、又は該繊維機械の位置、或いは前記給糸装置（Ｆ）の駆動モータ（１）の回転角（β）又は速度或いは位置のいずれかを表わすことを特徴とする請求項１から請求項４までの少なくともいずれか１つに記載の糸処理システム。
【請求項６】
前記給糸装置の入口側の少なくとも１つの付属装置（３）まで延びているＳＹＮＣライン（４６）、及び／又は該給糸装置の出口側の少なくとも１つの付属装置（５）まで延びているＳＹＮＣライン（４３）は、前記ローカルバスシステム（ＢＬ）に、好ましくは前記単一導線接続体（１１’）を有している前記ローカルバスシステム内に設けられることを特徴とする請求項５に記載の糸処理システム。
【請求項７】
さらに、センサ（２）及び／又は前記駆動モータ（１）及び／又はパラメータ設定アッセンブリ及び／又は前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の糸制御アッセンブリが、前記ローカルバスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項８】
前記繊維機械（Ｍ）の幾つかの給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の幾つかのローカルバスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）は、少なくとも選択的な隣接間通信のために互いに相互リンクされていることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項９】
選択的に作動されるインターフェース通信接続体（１２、１３、１３’）は、前記メインバスシステム（ＢＭ）と、給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の少なくとも１つのローカルバスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）との間に、好ましくは該給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の前記制御装置（Ｃ）の内部に又は制御装置（Ｃ）のところに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の糸処理システム。
【請求項１０】
前記ローカルバスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）は、ＵＡＲＴ標準ベースのＣＡＮバスシステム、デイジーチェーン・バスシステム、又は単一導線バスシステムであることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項１１】
前記ローカルバスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）内の各々の付属装置（Ａ、Ａ’、３から６まで、１８）は、少なくとも１つのインターフェース・プロセッサ（Ｐ）か又は付属装置のＰＣボード（Ｐ’、ＰＣＡ）を介して前記給糸装置の制御装置（Ｃ）に、好ましくは給糸装置のメインＰＣボード（ＰＣＦ）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項１２】
前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）によって構成される前記メインバスシステム（ＢＭ）の前記ノード（Ｎ）は、電源供給アッセンブリ（２２）を介して該メインバスシステム（ＢＭ）に接続されているクラスタ（２３）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の糸処理システム。
【請求項１３】
前記それぞれの付属装置は、前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の入口側の糸経路内に配置された糸走行センサ、又は糸破損センサ、又は糸速度センサ、又は糸品質センサ、又は糸ノットセンサ（３）であり、ある場合においては、信号生成構成部品（２６）及び／又は機能監視構成部品（２７）が装備されることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項１４】
それぞれの付属装置は、前記糸経路に沿って前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の入口側に配置された糸オイラか又は糸ワックス装置（４）であり、該付属装置は、ある場合においては、含浸剤用の塗付器駆動装置及び／又は充填レベルゲージ（３０）、及び／又は機能監視構成部品（３１）を有しており、或いは、該付属装置は、作動可能なスリップコンベヤであることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項１５】
前記糸経路に沿って前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の出口側に配置されたそれぞれの付属装置は、ブレーキ要素用の少なくとも１つの駆動機構（３２）及び／又は設定構成部品（３４）及び／又は機能監視構成部品を備えている被制御の糸ブレーキ（５）であるか、或いは、検出構成部品（３５）及び／又は機能監視構成部品（３６）及び／又は信号評価回路（３６）を有するテンシオメータ（６）であり、ある場合においては、該テンシオメータは、前記被制御の糸ブレーキと一体化されるか又は相互リンクされ、あるいは該付属装置は、糸検出構成部品（３８）及び／又は感度設定構成部品及び／又は校正構成部品（３９）を有している横糸検出器（１８）であり、或いは、可変の、作動可能スリップコンベヤ又は糸（Ｙ）用の空気圧式糸ストレッチャであることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項１６】
それぞれの付属装置は、作動構成部品及び監視構成部品を有する空気式糸通し装置または空気圧式糸除去装置であることを特徴とする請求項１に記載の糸処理システム。
【請求項１７】
コンピュータ化された制御装置（Ｃ）と、糸経路に沿って糸を制御し及び／又は処理し及び／又は監視し及び／又は走査するための幾つかの付属装置を備えており、該付属装置が、給糸装置と機能的に関連付けられ、それぞれの付属装置が、電子制御装置（Ｃ）と信号伝送するように接続されている電子構成部品を備えている給糸装置（Ｆ、Ｆ’）であって、前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）は、前記付属装置とのシリアルデータ通信用の少なくとも１つのローカル自律バスシステム（ＢＬ、ＢＬ’）を備えていることを特徴とする給糸装置（Ｆ、Ｆ’）。
【請求項１８】
前記制御装置（Ｃ）は、ＵＡＲＴ標準接続体（４０、４１、４２）に装備されたチップに又は給糸装置のＰＣボード（ＰＣＦ）に設けられ、前記ローカルバスシステム（ＢＬ）は、２つの相互リンクされたＵＡＲＴ接続体から少なくとも１つの付属装置（３、５）のマイクロコントローラ（３’、５’）まで延びている単一導線接続体（１１’）を備えていることを特徴とする請求項１７に記載の給糸装置。
【請求項１９】
前記給糸装置（Ｆ、Ｆ’）の前記制御装置（Ｃ）は、高速シリアルメインバスシステム（ＢＬ）に組み入れられ、前記ローカルバスシステム（ＢＬ）は、該メインバスシステム（ＢＭ）の補完的な低速サブシステムであることを特徴とする請求項１７に記載の給糸装置。
【請求項２０】
前記ローカルバスシステム（ＢＬ）は、繊維機械の速度及び／又は回転角及び／又は位置か、或いは前記給糸装置の駆動モータの回転角及び／又は駆動モータの速度及び／又は駆動モータの位置を表わす情報のリアルタイム伝送用の少なくとも１つのセパレートＳＹＮＣライン（４３、４６）によって完備され、かつ該情報は、速度に比例するパルスチェーンのフォーマットで伝送されることを特徴とする請求項１７に記載の給糸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文による糸処理システムと、請求項１７の前文による給糸装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば織機と給糸装置とを含んでいる糸処理システムは、糸供給部から時には織成シェッド（weaving shed: 樋道）の出口側までの糸経路に沿って付属装置を備える。付属装置は、糸を制御し、処理し、監視し、走査し、移送したりするように働く。少なくとも幾つかの付属装置は、応答メッセージ又はコマンドを伝送するか、或いは機能パラメータの調整を行うために、給糸装置の制御装置への信号伝送接続体を有する。これは、深刻な誤差の要因となる多くのケーブル設備を必要とし、精巧な設備と、通信構成部品の適応とを要求する。さらに、シリアルデータ伝送用の高速通信メインバスシステムが装備されている糸処理システム（給糸装置と付属装置とを含んでいる織機）は公知であり、このメインバスシステムを介して、例えばスーパーインポーズされた制御装置又は織機の制御装置が、それぞれ給糸装置、ある場合においては付属装置と通信する。繊維機械の及び／又は給糸装置の駆動装置の速度又は回転角の情報でさえも、ある場合においてはメインバスシステムを介して伝送され得る。糸処理システムの作動中に優先順位が頻繁に変わる複数のデータが伝送されることになり、近代的な糸処理システムは極めて複雑なので、付属装置の集積化はまた、メインバスシステムの可能性を制限する場合があり、又は、より高次のランク付けをもつ通信の優勢性から、付属装置との通信が困難になる場合がある。付属装置に使用可能なメインバスシステムのインテリジェントは、例えばメインバスシステムが複数の給糸装置と付属装置とジャガード織機との相互リンクをもたなければならない場合には、制限される。メインバスシステムを介した通信は、高性能・で複雑で高価な付属装置の設備を必要とする。伝送されることになるデータの容量は、ある場合においては、メインバスシステムにとって大き過ぎることがある。
【０００３】
本発明の目的は、冒頭で開示された類の糸処理システムと、こうした糸処理システム用の給糸装置を提供することであり、これら給糸装置は上記の欠点が排除されており、上記の欠点を意図せずに、カスタマイズされたインテリジェントが付属装置との通信に使用可能である。
【０００４】
この目的は、請求項１並びに請求項１７の特徴によって達成される。
【０００５】
ローカルバスシステムにおいては、ローカルバスシステムに接続された付属装置のみが少なくとも給糸装置の制御装置と通信する。スーパーインポーズされた又はより高次のランク付けをもつ通信は、付属装置のデータ交換を妨害しない又は制限しない。ローカルバスシステムは、付属装置によって実行されることになる機能のための努力・骨折りを減少させるようになっており、付属装置に意図的に対処するインテリジェントをもつように設計され、最適な糸制御、糸監視、又は糸処理をそれぞれ可能にする。ローカルバスシステム内のシリアルデータ伝送は、十分な迅速性及び信頼性を達成可能にする。ローカルバスシステムの自律設計は、ある場合においては、バスシステムをメインバスシステム内の給糸装置のスーパーインポーズされた通信から独立させる。ある場合においては、給糸装置は、繊維機械から独立して、糸の消費にのみ依存して作動可能であり、動作を監視し制御することによってローカルバスシステム内の付属装置を有する給糸装置がそれ自体で反応する。
【０００６】
便宜上、ローカルバスシステムは、付属装置との通信用にカスタマイズ（特化）され、例えばケーブル設備を単純にするために、付属装置がかなりのコストの設備をもち得るとしても、メインバスシステムと直接に対応しない。これはコストを節約させる。さらに、ローカルバスシステムは非常に融通性があるので、如何なる時点においても、付属装置は付加されてもよいし、除去されてもよい。
【０００７】
付属装置用のローカルバスシステムを有する給糸装置は、作動条件に最適に適合させて、高レベルの作動安全性をもって付属装置と通信することができる。給糸装置の制御装置は、付属装置における及び付属装置での動作について通知され、付属装置を正確に制御し、調整し、作動させ又は作動解除させる能力がある。シリアルデータ伝送のおかげで、複雑なデータでさえも高速かつ確実に伝送することができる。ローカルバスシステムは、ある場合においてはメインバスシステムに与えられ得るスーパーインポーズされたデータ伝送処理を妨害せずに、異なる種類の制限されない数の付属装置が接続され又は除去され得るように、融通性のある手法で設計されることができる。普通は、２つの導線が、ある場合においては１つのみの導線をもつ接続体でさえも、ローカルバスシステムに対しては十分である。それぞれのインターフェース・プロセッサ又は単純なマイクロコントローラ或いはＰＣボードは、付属装置の及びローカルバスシステム内の単純な設備を可能にする。
【０００８】
プレミアム通信システムにおいては、糸処理システムの給糸装置の各々は、高速通信メインバスシステムのノードであり、それを介して給糸装置が互いに、又はスーパーインポーズされた制御装置と、及び／又は繊維機械の制御装置と通信し、それを介してそれらはコマンド又は情報を受信し、或いは供給応答メッセージを送信する。別の種類のデータ伝送は、ローカルバスシステムではなくメインバスシステムにおいて行われ得る。しかしながら、例えば、メインバスシステムからローカルバスシステムまでの又はこの逆の中継通信も同様に選択的に実行するために、メインバスシステムにおける、及びローカルバスシステムにおける少なくとも同様のデータ伝送形式を選択することができる。接続された付属装置用に与えられた給糸装置のローカルバスシステムは、メインバスシステム用の補完的なサブシステムであってもよい。
【０００９】
作動についての要求として、付属装置の監視又は調整は、普通は繊維機械と給糸装置との間の通信より低速であり、ケーブル設備の数と、電子設備のコストが減少され得るので、ローカルバスシステムは、高速メインバスシステムに比べて低速であってもよい。こうした高速メインバスシステムは、例えば２０ｋｂｐｓより高いビット伝送速度で作動するＣＡＮバスシステムであってもよく、一方、低速ローカルバスシステムは、２０ｋｂｐｓ（キロバイト毎秒）より低いビット伝送速度をもつように設計されることだけを必要とする。便宜上、ローカルバスシステムは、高速メインバスシステムに対して補完的な単一導線サブシステムである。サブシステムは、給糸装置の制御装置のＵＡＲＴ（汎用非同期送受信回路）標準設備に準拠するものであってもよい。その理由は、ＵＡＲＴ接続体が、シリアル通信を実行するのに最も圧倒的に単純な必要条件であるためである。こうしたＵＡＲＴ接続体は、事実上全ての現代のマイクロコントローラにおいては、オンチップ周辺機器の形態で既に存在している。ＵＡＲＴ標準においては、メッセージは、バイト−レベル−キャラクタの形態で伝送される。ある外付けの単純な駆動回路を備えることによって、また２つのＵＡＲＴ接続体を相互リンクさせることによって、単純な単一導線接続体を達成してもよい（論理接地コネクタと関連させて）。単一導線接続体は、ワイヤードＯＲ構成で接続され、双方向半二重通信を可能にする。メッセージは、フレームの形態のバスマスターによって発信される。フレームの仕様は、例えばそれにより６０の別様に定められたメッセージが形成され得る単純な識別子を定める。かなりのコストのローエンドマイクロコントローラが、ＵＡＲＴ標準に準拠する単一導線接続体に接続されてもよく、すなわち、ハードウェアに対する要求は、全体的にかなりのコストであるが安全に機能するローカルバスシステムがただ達成できればよいというように低い。
【００１０】
ＵＡＲＴ標準に準拠するローカルバスシステムは、付属装置の少なくとも１つのマイクロコントローラに、又は付属装置のＰＣボードを介して、２つのＵＡＲＴ接続体を単一導線接続することのみを必要とし、これはある場合においては外付け駆動回路によって完成され得る。
【００１１】
こうした単純なローカルバスシステムが、調整値、目標値、オン／オフ・コマンド、フィルタ調整、変調方式等の比較的低速の伝送に用いられる場合においては、便宜上、このローカルバスシステムは、それぞれ、繊維機械の回転角又は繊維機械の位置か、或いは給糸装置の駆動機構の回転角又は位置、もしくはそれぞれの速度のいずれかを表わしている情報のリアルタイム伝送用の少なくとも１つの別のＳＹＮＣラインによって達成され得る。ローカルバスシステム内の通信と、別のＳＹＮＣラインにおいて与えられる情報の共通の考慮事項によって、付属装置は、融通性のあるやり方で非常に正確に作動する能力がある。こうしたローカルバスシステムは、付属装置まで延びている高速メインバスシステムとほぼ等しい値になるようにアップグレードされるが、これは非常にコストがかかる。
【００１２】
便宜上、給糸装置の入口側に位置された付属装置は、この付属装置の作動のための情報として給糸装置の駆動機構の速度又は回転角或いは位置を伝送するＳＹＮＣラインに接続され、一方、給糸装置の出口側に位置された付属装置は、それぞれ繊維機械の速度又は回転角或いは位置を報告するＳＹＮＣラインに接続される。同様に、この場合においては、単純なローカルバスシステムとＳＹＮＣラインとを組み合わせることによって、付属装置の作動に有用な比較的高いインテリジェントがもたらされる。速度に比例するパルスチェーンは、例えばＳＹＮＣライン上で伝送されてもよい。付属装置は、例えば繊維機械の制御装置か又はメインバスシステムをそれぞれに用いずに、その情報とローカルバスシステム内の通信の内容とを組み合わせることができる。
【００１３】
或いは、センサ及び／又は駆動モータ及び／又はパラメータ調整アッセンブリ及び／又は給糸装置の糸制御アッセンブリ自体を、付加的にローカルバスシステムに接続してもよい。
【００１４】
要求される場合には、幾つかの給糸装置のローカルバスシステムが、隣接間通信のため（横の連絡）に少なくとも選択的に相互接続されてもよい。データは、便宜上、装置を制御しそれゆえにマスターとして機能する給糸装置の制御装置による監視の下で、１つのローカルバスシステムから別のローカルバスシステムに伝送されてもよい。例えば、糸処理システム内の幾つかの同等の付属装置に有効な機能パラメータを伝送し又は呼び戻すために、付属装置間の直接相互通信を可能にすることができる。基本的には、例えばそれぞれの給糸装置の制御装置によって、ローカルバスシステムを高速メインバスシステムから分離することが好都合である。
【００１５】
別の解決策においては、選択的に作動されるインターフェースが、例えばそれぞれの給糸装置内の又は給糸装置におけるメインバスシステムと少なくとも１つのローカルバスシステムとの間に備えられてもよい。
【００１６】
ローカルバスシステムをＵＡＲＴ標準に準拠させる必要性はない。或いは、ローカルバスシステムは、シリアルデータ伝送用のＣＡＮバスシステムか又はデイジーチェーン・バスシステムであってもよい。しかしながら、こうしたケースにおいては、極めて価値のある設備及び機能性をもつ付属装置が接続される場合に、ローカルＣＡＮバスの各ノードの高コストのみが正当化される。
【００１７】
付属装置の各々は、便宜上は、それぞれ少なくとも１つのインターフェース・プロセッサか又は付属ＰＣボードを介して給糸装置の制御装置に接続されるか、又は給糸装置の制御装置の給糸装置メインＰＣボードに接続される。これらの設計は、付属装置を簡単に交換し、取り外し、又は付加できるようにする。
【００１８】
メインバスシステムにおける給糸装置のノードは、便宜上は、一般的な電源装置を介してメインバスシステムに接続されるクラスタ（cluster: 集合装置）を備えるべきである。
【００１９】
給糸装置のローカルバスシステムに接続された付属装置は、異なる性質をもつものであってもよい。給糸装置の入口側の付属装置は、例えば、ローカルバスシステムに信号を送るだけでなく機能パラメータによって調整され得る電子糸走行センサ及び／又は糸破損センサ及び／又は糸速度センサ及び／又は糸品質センサとすることができる。付属装置は、例えばローカルバスシステムに組み込まれたＳＹＮＣラインを介して、速度又は回転角に関する必要な情報を受信する。給糸装置の入口側の付属装置は、含浸剤で糸を処理する糸オイラ又は糸ワックス装置であってもよく、ローカルバスシステムを介しての含浸剤の塗付が可変であり、且つその機能が監視され、ある場合においては充填レベルで又はある含浸剤の貯蔵量で情報が交換される。入口側の別の付属装置は、給糸装置の駆動機構の速度に依存して作動し、この速度に対して調整される必要があるスリップコンベヤとすることができる。給糸装置の出口側の付属装置は、制御された糸ブレーキ（糸制動装置）であってもよく、そのブレーキ効力は、糸の走行中に、ローカルバスシステムにおいて伝送された情報の助けにより、変化され、活性化され、又は非活性化される必要性がある。また、この場合には、繊維機械からの速度又は回転角情報が、ある場合においてはＳＹＮＣラインを使って用いられてもよい。ローカルバスシステムにおいては、機能の監視等を行うこともできる。給糸装置の出口側に位置される別の付属装置は、糸テンション（張力）を走査し又は報告するためのテンシオメータ（張力計）であってもよい。必要であれば、こうした場合においては、ＳＹＮＣラインを介してテンシオメータに速度情報が与えられてもよく、一方、測定値及び機能パラメータは、ローカルバスシステムにおいて伝送される。測定値は、例えばローカルバスシステムを使って、例えば糸ブレーキを制御するのに用いられてもよい。テンシオメータの作動又は感度は、監視され又は調整され得る。ある場合においては、テンシオメータは、制御された糸ブレーキに一体化されるか又は糸ブレーキと相互リンクされてもよい。給糸装置の出口側の別の付属装置は、繊維機械の速度又は回転角、糸の走行運動又は糸の停止に依存して報告し、外乱の場合には外乱信号を発信し、例えばローカルバスシステムを介して感度が調整されるか又は校正され得る横糸検出器である。給糸装置の出口側の及びローカルバスシステム内の付属装置でさえも、可変スリップコンベヤとされ得る。さらに、例えばソレノイド弁を用いて活性化され又は非活性化され、その作動を考慮して検査（survey）される空気圧式糸通し（threading）装置（圧縮空気糸通し装置）又は空気圧式糸除去装置（圧縮空気糸除去装置）を、付属装置、又は空気圧式糸ストレッチャとして設けることができる。これらの付属装置の機能パラメータは、ローカルバスシステムにおいて伝送され、一方、速度及び回転角情報は、少なくとも１つのＳＹＮＣラインを介して与えられる。
【００２０】
本発明の実施形態は、図面の助けを借りて説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に示される糸処理システムＳは、少なくとも１つの給糸装置Ｆと、給糸装置Ｆによって供給された横糸を断続的に費やす例えば織機Ｌといった繊維機械Ｍとを含んでいる。織機Ｌは、ジェット織機、レピア織機、投射（projectile）織機、さらにはジャガード織機であってもよい。或いは、糸処理システムＳは、編糸の給糸装置を有する編機とすることができる。実線で図示された給糸装置に加えて、破線で図示された別の給糸装置Ｆ’を織機Ｍに関連付けることができる。
【００２２】
給糸装置Ｆは、電子制御式駆動モータ１と、搭載センサ２とを有する。センサ２は、例えば糸の貯蔵サイズ、糸の移動、糸の引き出し速度等を走査又は制御してもよく、或いはジェット織機の横糸の長さを測定する停止装置をそれぞれ含んでもよく、この停止装置は、製織サイクルに基づいて制御されてもよい。さらに、給糸装置Ｆは、例えば給糸装置Ｆに一体化され得るメインＰＣボードＰＣＦを有するコンピュータ化された電子制御装置Ｃと共に設けられてもよい。
【００２３】
糸の制御、処理、監視、走査等のために、周辺付属装置３から６が、給糸装置Ｆの近傍に、糸経路に沿って設けられる。付属装置３は、駆動モータ１が作動する間の給糸装置Ｆの入口側における糸の移動又は糸の走行を監視する糸センサ即ち糸破損センサ７であってもよいし、糸ノット(糸の結び目)センサ又は糸品質センサであってもよい。付属装置４は、糸オイラ又は液体ディスペンサ（液体分配器）或いは給糸装置の入口側で糸に含浸剤を塗布する糸ワックス装置８であってもよい。これらの付属装置３、４は、適正に作動するように機能パラメータによって調整される必要があり、例えば給糸装置Ｆの駆動モータ１の速度又は位置に関して付加的に知らされる必要がある。
【００２４】
給糸装置Ｆの出口側に位置された付属装置５は、例えば、所定の糸テンション・プロフィール（形態）を調整するように働く制御された糸ブレーキ又は空気圧式糸ストレッチャ９であってもよい。出口側における付属装置６は、テンシオメータ１０又は横糸検出器であってもよい。テンシオメータは、糸のテンションを測定し、糸のテンションを表わす信号を発信する。横糸検出器は、例えば糸がちょうど良い予測時点で移動するかどうかといったメッセージを発信する。少なくとも付属装置５及び６は、それらの機能パラメータによって調整可能である。ある場合においては、それらは正しく機能するために、繊維機械の回転角、又は位置、或いは速度に関する情報を必要とするであろう。
【００２５】
駆動モータ１の作動から独立して糸オイラ又は液体ディスペンサのために調整される必要がある機能パラメータは、例えば、給糸装置の駆動機構１の速度に比例する駆動速度、並びに作動及び作動解除である。入口側で糸破損センサのために調整される必要がある機能パラメータは、駆動モータ１の動作に基づく作動及び作動解除であり、ある場合においては、それぞれ糸速度又は駆動モータ１の速度に応じた電子フィルタ効力又は応答挙動である。同様の機能パラメータは、糸ノットセンサ又は糸品質センサのために調整されることになる。出口側に位置される制御された糸ブレーキ、例えば糸テンションの糸テンション・プロフィール又は調整スキーム（仕組み）は、調整される必要のある機能パラメータである。出口側の横糸検出器の場合においては、調整される必要のある機能パラメータは、挿入サイクルの開始及び終了と同時に起こる作動及び作動解除、並びに繊維機械の回転角にそれぞれ関連する電子フィルタ効力又は応答挙動及び作動期間であってもよい。空気圧式糸ストレッチャの場合においては、異なる圧力レベル又は作動及び作動解除時間が、例えば繊維機械の回転角と関連させて調整される必要がある機能パラメータであってもよい。テンシオメータの場合においては、それぞれ電子フィルタ効力又は応答挙動、及び測定結果の送信が、例えば繊維機械の回転角と関連させて調整される必要がある機能パラメータである。
【００２６】
繊維機械及び／又は給糸装置の駆動機構の速度又は回転角或いは位置に関する情報は、正しく機能するために各付属装置にとって必要とされるわけではない。より単純な付属装置では、例えば機能パラメータが調整され、作動又は作動解除についてのコマンドが伝送される場合に、この情報なしに正確に作動することができる。
【００２７】
図１においては、給糸装置Ｆは、付属装置用のローカルバスシステムＢＬと共に設けられる。ローカルバスシステムＢＬは、例えば、論理接地を含む制御装置Ｃ（１つ又は２つの導線を含む）との接続体１１を備え、制御装置Ｃと付属装置３から６までとの間でシリアルデータを伝送するように設計される。付属装置３から６までの各々は、単方向又は双方向通信用に設計されたインターフェース・プロセッサ又はＰＣボードＰを介して接続体１１に接続されてもよい。ローカルバスシステムＢＬは、自律系のものであってもよく、図１においては、例えば、制御装置Ｃと通信する、すなわち状態を表わす信号を発信し、又は信号を受信し、この信号の助けにより動作を開始し又は行い、或いはこの信号によりそれらの機能パラメータが調整される付属装置Ａを含む。
【００２８】
別の給糸装置Ｆ’の各々はまた、給糸装置ＦのローカルバスシステムＢＬの付属装置Ａと同一のものであっても異なるものであってもよい付属装置Ａ’用のローカル自律バスシステムＢＬ’と共に設けられる。
【００２９】
ある場合のローカルバスシステムＢＬの接続体１１（バス）においては、直接に又は制御装置Ｃからの接続体１３を使って与えられ得るインターフェース１２は、隣接間接続体（lateral connection）１３’を使って、ある給糸装置Ｆ’又は各給糸装置Ｆ’のローカルバスシステムＢＬ’との間でデータを選択的に送受信するように作動することができる。
【００３０】
図１においては、給糸装置Ｆ、Ｆ’の各々は、高速シリアル通信（例えばＣＡＮ−バスシステム）用の高速メインバスシステムＢＭにおけるノードＮを定め、制御装置Ｃは、インターフェース・プロセッサ１４を介して接続される。メインバスシステムＢＭは、例えばスーパーインポーズされた制御装置１６及び／又は繊維機械Ｍの制御装置ＣＵに接続される接続体１５（バス）を含む。
【００３１】
メインバスシステムＢＭが与えられる場合には、各ローカルバスシステムＢＬ、ＢＬ’は、関連する制御装置Ｃを用いてそこから分離されてもよい。また、ローカルバスシステムからメインバスシステムに向けられた又は処理された、或いはこの逆のデータ伝送を実行可能である。
【００３２】
ローカルバスシステムＢＬ、ＢＬ’は、シリアルデータ伝送用のＣＡＮ−バスシステム又はデイジーチェーン(いもづる接続)・バスシステムのそれぞれであってもよく、或いは、特にバイト−レベル−キャラクタの形態で転送されるフレームメッセージを用いた双方向通信用の給糸装置の制御装置Ｃのチップに通常存在するＵＡＲＴ接続体を用いる比較的単純で低速なシリアル単一導線バスシステムであってもよい。この場合においては、単純な駆動回路で十分であり、付属装置の低価格のローエンドマイクロコントローラを直接対処させてもよい。その結果として、高価なＣＡＮ−コントローラを有する高価なＣＡＮノードが共に不用にされ得る。ＣＡＮバスシステムの場合のメインバスシステムにおいては、２０ｋｂｐｓより高いビットレートが一般的であるが、代わりにローカルバスシステムにおけるビットレートは、２つの相互リンクされたＵＡＲＴ−接続体に基づく単一導線バスシステムの場合における２０ｋｂｐｓより低いものとされる。ローカルバスシステムＢＬは、主に上述の機能パラメータを伝送するように働く。しかしながら、ＣＡＮ−ローカルバスシステムの場合においては、繊維機械及び／又は給糸装置の速度又は回転角に関する情報も同様に伝送することができる。
【００３３】
図１においては、給糸装置Ｆの駆動モータ１は、例えばセンサ２の信号を用いることによって制御される。ある場合においては、センサ２の又は給糸装置の停止装置の制御又は調整は、それぞれ、ローカルバスシステムＢＬのデータ伝送から独立して実行される。
【００３４】
図２は、別の方法として、駆動モータ１の制御と、給糸装置のセンサ２との間のデータ伝送を、給糸装置ＦのローカルバスシステムＢＬにおいて同様に実行することができることを示す。制御装置Ｃは、メインバスシステムＢＭに接続されてもよい。基本的には、都合が良ければ、給糸装置において、メインバスシステムを介して、例えば繊維機械の作動と関連して、少なくとも幾つかの制御ルーチンを実行してもよい。しかしながら、各給糸装置Ｆ、Ｆ’は、メインバスシステムＢＭがなくても別の方法で作動可能であるが、ローカルバスシステムＢＬ内で少なくとも１つの付属装置と通信することができる。メインバスシステムを用いることによって、幾つかの場合にローカルバスシステムＢＬの各々と特に直接に又は間接的に通信が可能である。こうした場合においては、各ローカルバスシステムは、より単純な、より低速の、メインバスシステムの補完的なサブシステムとして設計されることになる。
【００３５】
これは図面には図示されていないが、給糸領域（ボビンスタンド等の）における付属装置を少なくとも１つのローカルバスシステムに組み入れてもよい。
【００３６】
図３における糸処理システムＳの構成においては、繊維機械Ｍ、例えば織機Ｌは、給糸装置Ｆ，Ｆ’の幾つか又は全てからの糸Ｙを交互に消費する。給糸装置の各々は、供給ボビン１７から糸Ｙを引き出し、中間溜めを形成し、図示されていない挿入装置を用いて要求に応じて糸を織成シェッド１９に挿入可能にし、それにより挿入が監視されある糸テンション・プロフィールでもって実行される。付属装置Ａ、Ａ’、３から６、１８は、倍尺で強調表示されたローカルバスシステムＢＬに図示されているので、糸経路に沿ってはそれらの符号が括弧で括られた状態で図示されている。このことはまた、織成シェッド１９の前方の横糸検出器１８についてもそうである。
【００３７】
織機Ｌは、制御装置ＣＵに接続され、織機Ｌのメインシャフトの速度及び／又は回転角及び／又は位置に関する情報（図示せず）が恒久的に与えられる制御装置ＣＵによって制御される駆動システム２０を有する。メインバスシステムＢＭは、例えばメインバスシステム作動アッセンブリ２１を介して制御装置ＣＵに接続される。ノードＮの領域においては、給糸装置Ｆの制御装置Ｃは、例えばクラスタ２３と呼ばれるものと主電源装置２２を介して接続体１５（メインバス）に接続される。メインバス又は接続体１５は、給糸装置Ｆ，Ｆ’の図示されていない固定部における少なくとも２つのラインを備える。固定部においては、給糸装置は、クランプ装置（締め付け器）２４を用いることによって固定され、設置によってメインバスシステムＢＭとの電気接続がなされるようにされる。ローカル自律バスシステムＢＬは、接続体１１によって、例えばローカルバスシステムプロセッサアッセンブリ２５を介して（又は直接に、或いは図示されていない付属装置のＰＣボードを介して）制御装置Ｃに接続される。
【００３８】
以下の付属装置は、織機Ｌの横糸給糸装置の異なる付属装置Ａの限定ではなく例示的な選択として、接続体１１に接続される。
【００３９】
糸センサ３は電子センサ２６を含み、これは例えば、駆動モータ１の速度又は位置に応じて、糸の動き又は糸の停止、もしくは糸の速度を走査し、対応する信号を制御装置Ｃに供給する。糸センサ３は、代わりに、品質センサ又はノットセンサ等として設計することがあり得る。ある場合においては、糸センサは、感度及び応答挙動のための機能監視構成部品２８と調整構成部品２７を備えていてもよい。構成部品２８、２７は、監視信号を発信し及び／又は伝送された信号に応答し、動作を開始する。
【００４０】
糸オイラ又は糸ワックス装置４は、含浸剤を塗付するための被制御駆動機構２９を備える。駆動機構２９の速度、ある場合においては回転、作動及び作動解除、加速度等の感知でさえも、制御装置Ｃからの信号によって（例えば駆動モータ１の速度に基づいて）、又は別の方法で独自の制御装置によって制御される。リザーバ（油タンク）は、充填レベルの指示成分３０を含んでもよい。さらに、機能監視構成部品３１は、制御装置Ｃに外乱情報を送信するために設けることができる。
【００４１】
被制御の糸ブレーキ５は、例えば電子的に制御される駆動器として、移動可能なブレーキ要素３３用のソレノイド３２を含み、ある場合においては、制御装置Ｃと通信するために設けられた機能監視構成部品又は調整構成部品３４を備える。ある場合においては、糸ブレーキは、織機Ｌの回転角又は速度に関する情報に応じて作動する。
【００４２】
テンシオメータ６は、評価回路３６を用いて糸テンションを表わす信号を生成する能力があり、かつこの信号を制御装置Ｃに及び／又はひいては織機Ｌの制御装置ＣＵに送信する能力がある信号生成電子構成部品３５を備える。さらに、機能監視／調整構成部品３７を設け、ローカルバスシステムＢＬと一体化させてもよい。ある場合においては、テンシオメータ６の作動は、織機Ｌの回転角又は速度に関する情報の助けを借りて行われる。
【００４３】
糸検出器８又は横糸検出器１８は、織機Ｌの回転角又は位置或いは速度に関する情報を考慮して糸の走行を監視するものであり、対応する信号を生成する電子センサ構成部品３８を備える。ある場合においては、同様に電子フィルタ効力又は応答挙動を調整するように働く付加的な校正又は機能監視構成部品３９が設けられてもよい。糸検出器又は横糸検出器１８、２８でさえも、糸が期待されてない時点で走行するか又は停止するときに糸が走査される際の信号として故障情報を生成する評価回路を含んでもよい。さらに、図示されていない付属装置Ａは、ローカルバスシステムＢＬに、例えば糸用の可変スリップコンベヤ、及び／又は空気圧式糸ストレッチャ、及び／又は給糸装置の空気圧式スレッディング装置、及び／又は空気圧式糸除去装置に一体化されてもよい。
【００４４】
高速メインバスシステムＢＭと、給糸装置Ｆ、Ｆ’のローカルバスシステムＢＬ、ＢＬ’の形態のサブシステムとの組み合わせにより、高容量の普遍的な及び融通性のある通信システムが得られ、それぞれのローカルバスシステムの付属装置に対するデータ伝送は、メインバスシステムのデータ伝送と衝突することなく、カスタマイズされた手法で行われる。糸処理システムは、便宜上、電子装置の約４８Ｖの作動電圧によって、しかし約３１０Ｖのモータ駆動電圧を除いて、作動可能であってもよい。メインバスシステムにおいては、急な減速や加速をせずに給糸装置の予備作動挙動を可能にするために、これから行なわれるパターン展開を表わすデータが、同様に給糸装置に伝送されてもよい。さらに、例えば横糸の長さと織機の速度が伝送されてもよい。トリグ信号又はＳＹＮＣ信号（ＳＹＮＣライン上の）と呼ばれる信号を、織機から給糸装置の各々に伝送してもよい。それに応じて、給糸装置は、こうした信号を処理する。信号は、作動中に織機の回転角、速度、又は位置に関する情報を与える。これらの信号はまた、ローカルバスシステムに供給されてもよい。各ローカルバスシステムＢＬ、ＢＬ’又は付属装置は、カスタマイズされたインテリジェントをもつように設計され、ローカルバスシステムはより高次のランクの又は外部の制御工程に注意を払ったり工程を監視したりする必要がないという理由から、メインシステムより単純で廉価である。
【００４５】
図面においては、単一の給糸装置の付属装置に対してただ１つのバスシステムが示されている。しかしながら、幾つかのローカル及び自律バスシステムを各給糸装置に関連付けることが可能であり、ローカルバスシステムは、それぞれある付属装置又は付属装置群に与えられる。この場合には、単一のポイントツーポイント・バスシステムか又はマスターから幾つかのスレーブ（従属装置）まで延びるバスシステムが可能である。
【００４６】
ローカルバスシステムＢＬの特に単純で低コストの実施形態が、図４に図示されている。ローカルバスシステムＢＬは、給糸装置Ｆの制御装置Ｃのチップ又はプロセッサに通常設けられるＵＡＲＴ接続体４０，４１（及び論理接地ＧＤ用の４２）に基づく（通常の論理接地（ＧＤ）を含んでいる）単一導線接続体１１’を有する。制御装置Ｃは、例えば、ノードＮにおけるインターフェース・プロセッサ１４を介してメインバスシステムＢＭのバス１５とのシリアル高速通信用に設計された少なくとも１つのプロセッサＰＦをもつＰＣボードのＰＣＦを含む。織機Ｌの制御装置ＣＵはまた、メインバスシステムＢＭに組み入れられる。制御装置ＣＵは、ＳＹＮＣライン３４を介して織機Ｌのメインシャフトの回転角αに関する情報（すなわち織機Ｌの瞬間速度及び／又は位置に関する情報）を受信する。
【００４７】
例えば駆動回路４４の出口に設けられたＵＡＲＴ接続体４０、４１は、単一導線接続体１１’が付属装置Ａの単純なマイクロコントローラＰ’まで延びる位置において、ジャンパ４９等によって互いに接続され、この場合においては、例えば糸センサ又は糸破損センサ７が接続される。駆動回路４４は、例えば付属装置ＡのローカルバスシステムＢＬの単一導線接続体１１’の部分と共に形成される。幾つかの付属装置は、単一導線接続体１１’に接続されてもよい。主な機能パラメータ、調整値など、及び戻り情報は、単一の導線接続体１１’を介して（双方向に）伝送される。論理接地ＧＤは、第３のＵＡＲＴ接続体４２に接続される。
【００４８】
所望のシリアル通信は、制御装置Ｃと付属装置３との間でのみ行われるか、又は必要であれば、制御装置Ｃの助けによりメインバスシステムＢＭと行われる。
【００４９】
図５は、高速シリアルメインバスシステムＢＭと低速シリアルローカルバスシステムＢＬとを含む糸処理システムの単純な融通性のある通信システムを図示しており、それらの間には給糸装置Ｆの制御装置Ｃが設けられている。メインバスシステムＢＭは、例えば、全ての給糸装置のために中央に設けられた制御ボックスＰＣＢを介して織機Ｌの制御装置ＣＵから、制御装置ＣのメインＰＣボードＰＣＦまで延びる接続体１５を有するＣＡＮバスシステムである。別のＳＹＮＣライン４０においては、織機Ｌのメインシャフト４４の回転角α又は速度或いは位置は、例えば速度に比例するパルスチェーンの形態で伝送される。ＳＹＮＣライン４３は、制御ボックスＰＣＢを介して給糸装置のメインＰＣボードＰＣＦまで延びる。
【００５０】
全ての接続された付属装置３、５のＰＣボードＰＣＡは、例えば図示されていないコネクタを用いることによって、ローカルバスシステムＢＬにおける給糸装置ＦのメインＰＣボードＰＣＦに関連付けられる。単一導線接続体１１’は、ジャンパ４９からボードＰＣＡまで延び、ＳＹＮＣライン４４、並びに給糸装置の駆動モータ１の回転角又は速度或いは位置が伝送される別のＳＹＮＣライン４６に対してパラレルに延びる。単一導線接続体１１’は、ボードＰＣＡから付属装置３、例えば糸品質センサのマイクロコントローラ３’、付属装置５、例えば制御された糸ブレーキのマイクロコントローラ５’まで続く。別のＳＹＮＣライン４６が、ボードＰＣＡからマイクロコントローラ３’まで延びる一方、別のＳＹＮＣライン４３は、マイクロコントローラ５’まで延びる。
【００５１】
主な機能パラメータ及び他の単純なメッセージは、単一導線接続体１１’を介して伝送される。付属装置は、単一導線接続体１１’を介して伝送された信号を用い、かつそれぞれＳＹＮＣライン４３又は４６に送信された情報を用いることによって作動される。単一導線接続体１１’における通信は、バイトレベルキャラクタが転送されるフレームによってシリアルに、特に半二重双方向通信で行われる。所与のＵＡＲＴの仕様は、それにより例えば６０の基本メッセージを定義することができる単純な「識別子」を識別可能にする。バイト伝送速度は、２０ｋｂｐｓより小さい。ローカルバスシステムＢＬは、いわば糸処理システム内の通信コアを定める高速シリアルメインバスシステムＢＭの補完的なサブシステムを構成する。ＳＹＮＣライン４３、４６を介して付属装置にリアルタイムの情報が与えられるので、ローカルバスシステムＢＬは、インテリジェントと付属装置の付加及び除去を視野に入れた融通性とをもつように作られている。
【００５２】
図５には示されていないが、単一導線接続体１１’は、給糸装置ＦのメインＰＣボードＰＣＦから制御ボックスＰＣＢまで、及びそこから別の付属装置まで、ある場合においてはさらにボビンスタンド又はボビンクリールにおける付属装置まで延びることができる。さらに別の方法として、メインバスシステムＢＭの接続体１５は、必要であれば、ローカルバスシステムＢＬのより精巧な構成を可能にするために、ある場合においては別のＣＡＮ−ノードに接続可能にするために、ボードＰＣＡに続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】少なくとも１つの給糸装置と、付属装置用の少なくとも１つのローカルバスシステムとを含んでいる糸処理システムの概略的なブロック図である。
【図２】糸処理システムの別の実施形態の概略図である。
【図３】図１の糸処理システムの詳細図である。
【図４】別の設計のローカルバスシステムを有する糸処理システムの簡易型の実施形態を示す図である。
【図５】図４に属するものの、より複雑な改良型を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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2004530813.tif 000039
【国際調査報告】
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2004530813.tif 000041
2004530813.tif 000042
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