(57)【要約】【課題】  ブレーキ・バイ・ワイヤ式の車両用ブレーキ装置において、アンチロック制御時にホイールシリンダのブレーキ液圧を速やかに減圧できるようにする。【解決手段】  アンチロック制御の非作動時には、踏力遮断弁１４が開弁し、大気弁２８が閉弁するので、正常時であれば電動制動装置１５が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダ１３を作動させ、異常時であればマスタシリンダ１２が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダ１３を作動させることができる。アンチロック制御の作動時に電動制動装置１５が作動してホイールシリンダ１３に供給するブレーキ液圧を減圧するとき、大気弁２８が開弁するので、ホイールシリンダ１３のブレーキ液圧を大気弁２８を介してリザーバ２９に逃がすことで、速やかな減圧を可能にしてアンチロック制御の応答性を高めることができる。このとき、踏力遮断弁１４が閉弁するので、マスタシリンダ１２がリザーバ２９に連通して無負荷状態になるのを防止することができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ（１２）と、
車輪に制動力を付与するホイールシリンダ（１３）と、
マスタシリンダ（１２）およびホイールシリンダ（１３）を接続する液路を連通あるいは遮断する第１開閉弁（１４）と、
第１開閉弁（１４）よりもホイールシリンダ（１３）側の液路に設けられて電気的に制御可能なブレーキ液圧を該ホイールシリンダ（１３）に供給する電動制動装置（１５）と、
第１開閉弁（１４）および電動制動装置（１５）間の液路とリザーバ（２９）とを接続する液路を連通あるいは遮断する第２開閉弁（２８）と、
を備え、
ホイールシリンダ（１３）に供給されるブレーキ液圧を電動制動装置（１５）により減圧するアンチロック制御が可能な車両用ブレーキ装置であって、
アンチロック制御の非作動時には前記第１開閉弁（１４）を開弁して前記第２開閉弁（２８）を閉弁し、アンチロック制御の作動時には前記第１開閉弁（１４）を閉弁して前記第２開閉弁（２８）を開弁することを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の制動操作を電気信号に変換し、この電気信号に基づいて電動制動装置が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させるブレーキ・バイ・ワイヤ式の車両用ブレーキ装置であって、特にアンチロック機能を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、電動モータによりブレーキ液圧を発生する電動制動装置とを電磁弁を介して選択的にホイールシリンダに接続可能とし、通常時には運転者がブレーキペダルを踏む踏力を電気信号に変換し、この電気信号に基づいて電動制動装置が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させ、電源が失陥した異常時にはブレーキペダルに接続されたマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で直接ホイールシリンダを作動させるブレーキ・バイ・ワイヤ式の車両用ブレーキ装置が、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００５−２２４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種のブレーキ・バイ・ワイヤ式の車両用ブレーキ装置にアンチロック機能を持たせた場合、車輪がロック傾向になったときに電動制動装置の電動モータを逆転させてホイールシリンダに伝達されるブレーキ油圧を減圧しようとしても、ホイールシリンダが大気に開放されないために速やかな減圧が困難になり、アンチロック制御の応答性が低下してしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ブレーキ・バイ・ワイヤ式の車両用ブレーキ装置において、アンチロック制御時にホイールシリンダのブレーキ液圧を速やかに減圧できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転者の操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、マスタシリンダおよびホイールシリンダを接続する液路を連通あるいは遮断する第１開閉弁と、第１開閉弁よりもホイールシリンダ側の液路に設けられて電気的に制御可能なブレーキ液圧を該ホイールシリンダに供給する電動制動装置と、第１開閉弁および電動制動装置間の液路とリザーバとを接続する液路を連通あるいは遮断する第２開閉弁とを備え、ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を電動制動装置により減圧するアンチロック制御が可能な車両用ブレーキ装置であって、アンチロック制御の非作動時には前記第１開閉弁を開弁して前記第２開閉弁を閉弁し、アンチロック制御の作動時には前記第１開閉弁を閉弁して前記第２開閉弁を開弁することを特徴とする車両用ブレーキ装置が提案される。
【０００６】
尚、実施例の踏力遮断弁１４は本発明の第１開閉弁に対応し、実施例の大気弁２８は本発明の第２開閉弁に対応する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の構成によれば、アンチロック制御の非作動時には、第１開閉弁が開弁してマスタシリンダおよびホイールシリンダを接続する液路を連通させ、第２開閉弁が閉弁して第１開閉弁および電動制動装置間の液路とリザーバとを接続する液路を遮断するので、正常時であれば電動制動装置が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させ、異常時であればマスタシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させることができる。
【０００８】
アンチロック制御の作動時に電動制動装置が作動してホイールシリンダに供給するブレーキ液圧を減圧するとき、第２開閉弁が開弁して第１開閉弁および電動制動装置間の液路とリザーバとを接続する液路を連通させるので、ホイールシリンダのブレーキ液圧を第２開閉弁を介してリザーバに逃がすことで、速やかな減圧を可能にしてアンチロック制御の応答性を高めることができる。このとき、第１開閉弁が閉弁してマスタシリンダおよびホイールシリンダを接続する液路を遮断するので、マスタシリンダが第２開閉弁を介してリザーバに連通するのを阻止し、マスタシリンダの無負荷状態になって運転者に違和感を与えるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図５は本発明の一実施例を示すもので、図１はブレーキ・バイ・ワイヤ装置の全体構成を示す図（正常時）、図２はブレーキ・バイ・ワイヤ装置の全体構成を示す図（異常時）、図３はブレーキ・バイ・ワイヤ装置の全体構成を示す図（アンチロック制御作動時）、図４は電動制動装置の要部拡大図、図５は作用を説明するフローチャートである。      
【００１１】
図１に示すように、運転者により操作されるブレーキペダル１１によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ１２と、車輪を制動するホイールシリンダ１３とが液路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６により接続されており、液路Ｐ２および液路Ｐ３間に常開ソレノイド弁よりなる踏力遮断弁１４（本発明の第１開閉弁）が配置され、液路Ｐ４および液路Ｐ５間に電動制動装置１５が配置される。
【００１２】
図４に示すように、電動制動装置１５は、シリンダ１６と、シリンダ１６に摺動自在に嵌合するピストン１７と、ピストン１７を進退駆動するモータ１８とを備える。ピストン１７はスプリング４１で後退方向に付勢されており、シリンダ１６の内周面にはピストン１７の外周面に接触する２個のシール部材４２，４３が設けられる。シリンダ１６およびピストン１７によって区画された液室１９には第１ポート２０および第２ポート２１が設けられており、２個のシール部材４２，４３間に設けられて液路Ｐ４に連通する第１ポート２０は、ピストン１７が最後退位置にあるときにのみ連通孔１７ａを介して液室１９に連通し、ピストン１７が最後退位置から前進すると閉塞される。一方、液路Ｐ５に連通する第２ポート２１はピストン１７の位置に関わらずに常時開放する。
【００１３】
図１に戻り、液路Ｐ１および液路Ｐ２の接続部から分岐する液路Ｐ７には常閉ソレノイド弁よりなる反力許可弁２２が接続され、反力許可弁２２は液路Ｐ８を介してストロークシミュレータ２３に接続される。ストロークシミュレータ２３は、シリンダ２４に摺動自在に嵌合するピストン２５をスプリング２６で付勢したもので、スプリング２６の弾発力は液路Ｐ８に連なる液室２７の容積を減少させるように作用する。
【００１４】
液路Ｐ３および液路Ｐ４の接続部から分岐する液路Ｐ９には常閉ソレノイド弁よりなる大気弁２８（本発明の第２開閉弁）が接続され、大気弁２８は液路Ｐ１０を介してマスタシリンダ１２のリザーバ２９に接続される。
【００１５】
液路Ｐ１、液路Ｐ２および液路Ｐ７の液圧、つまりマスタシリンダ１２が発生するブレーキ液圧が第１液圧センサ３０によって検出され、液路Ｐ５および液路Ｐ６の液圧、つまりホイールシリンダ１３に伝達されるブレーキ液圧が第２液圧センサ３１によって検出される。前記第１、第２液圧センサ３０，３１に加えて、ブレーキペダル１１の踏み込みを検出するブレーキスイッチ３２と、各車輪の車輪速を検出する車輪速センサ３３とが接続された電子制御ユニットＵは、踏力遮断弁１４、反力許可弁２２、大気弁２８およびモータ１８の作動を制御する。
【００１６】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用を、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００１７】
先ずステップＳ１でイグニッションスイッチがＯＮすると、ステップＳ２で電子制御ユニットＵからの指令で踏力遮断弁１４および大気弁２８のソレノイドを消磁し、反力許可弁２２のソレノイドを励磁する。その結果、図１に示すように踏力遮断弁１４が開弁してマスタシリンダ１２およびホイールシリンダ１３間が連通し、大気弁２８が閉弁して電動制動装置１５およびリザーバ２９間の連通が遮断され、かつ反力許可弁２２が開弁してマスタシリンダ１２およびストロークシミュレータ２３間が連通する。
【００１８】
この状態で運転者がブレーキペダル１１を踏み込んだことをブレーキスイッチ３２が検出すると、直ちに電動制動装置１５のモータ１８が作動してピストン１７を前進させる。ピストン１７の連通孔１７ａがシール部材４２を通過した瞬間に第１ポート２０が閉塞されて液路Ｐ４および液路Ｐ５間の連通が遮断され、シリンダ１６の液室１９に発生したブレーキ液圧が液路Ｐ５，Ｐ６を介してホイールシリンダ１３に伝達されて車輪が制動される。
【００１９】
このとき、液路Ｐ４が電動制動装置１５のピストン１７により遮断されており、大気弁２８が閉弁しており、反力許可弁２２が開弁しているため、運転者がブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１２が発生したブレーキ液圧はストロークシミュレータ２３の液室２７に伝達され、ピストン２５がスプリング２６の弾発力に抗して移動することで、ブレーキペダル１１の踏込みに対する反力を発生させることができる。これにより、実際には電動制動装置１５の駆動力でホイールシリンダ１３を作動させているにも関わらず、運転者の踏力でホイールシリンダ１３を作動させているのと同等の操作フィーリングを得ることができる。
【００２０】
またマスタシリンダ１２が発生したブレーキ液圧を第１液圧センサ３０が検出すると、電子制御ユニットＵは第１液圧センサ３０が検出したブレーキ液圧と同じ液圧を液路Ｐ５，Ｐ６に発生させるべく電動制動装置１５を作動させる。その結果、電動制動装置１５により液路Ｐ５，Ｐ６に発生したブレーキ液圧を第２液圧センサ３１が検出すると、そのブレーキ液圧が液路Ｐ１の第１液圧センサ３０で検出したブレーキ液圧に一致するようにモータ１８の作動をフィードバック制御することにより、ブレーキペダル１１の踏力に応じた制動力をホイールシリンダ１３に発生させることができる。
【００２１】
上述した正常時には、踏力遮断弁１４が開弁して大気弁２８が閉弁しているため、大気弁２８の上流側の液路Ｐ９にはマスタシリンダ１２が発生したブレーキ液圧が作用し、大気弁２８の下流側の液路Ｐ１０はリザーバ２９に連通しているために大気圧になる。従って、ブレーキペダル１１が踏まれたときに、大気弁２８の上流側および下流側の圧力を比較し、所定の圧力差が検出されない場合には、大気弁２８が開弁状態に固着する故障が発生したと判断することができる。
【００２２】
続くステップＳ３でバッテリ外れ等により電源が失陥したような異常時であると判定されると、ステップＳ４で反力許可弁２２を消磁して閉弁する。その結果、図２に示すようにマスタシリンダ１２およびホイールシリンダ１３間が連通し、電動制動装置１５およびリザーバ２９間の連通が遮断され、かつマスタシリンダ１２およびストロークシミュレータ２３間の連通が遮断される。その結果、運転者がブレーキペダル１１を踏み込んでマスタシリンダ１２が発生したブレーキ液圧は、開弁した踏力遮断弁１４および電動制動装置１５を介してホイールシリンダ１３に伝達され、車輪が制動される。
【００２３】
このとき、大気弁２８の閉弁によりマスタシリンダ１２とリザーバ２９との連通が遮断されるため、マスタシリンダ１２が発生したブレーキ液圧がリザーバ２９に逃げることはない。また反力許可弁２２の閉弁によりストロークシミュレータ２３とマスタシリンダ１２との連通が遮断されるため、ストロークシミュレータ２３は機能を停止する。その結果、ブレーキペダル１１のストロークが不必要に増加して運転者に違和感を与えるのを防止することができ、しかもマスタシリンダ１２が発生したブレーキ液圧はストロークシミュレータ２３に吸収されることなくホイールシリンダ１３に伝達され、高い応答性で制動力を発生させることができる。
【００２４】
しかして、電源が失陥して踏力遮断弁１４、反力許可弁２２、大気弁２８および電動制動装置１５が作動不能になっても、運転者がブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１２が発生したブレーキ液圧でホイールシリンダ１３を支障なく作動させることができ、これにより異常時に車輪を制動して車両を安全に停止させることができる。
【００２５】
ところで、本実施例のブレーキ・バイ・ワイヤ装置はアンチロック機能を備えており、４個の車輪速セン３３の出力に基づいて所定の車輪がロック傾向になってスリップ率が増加したと判断されると、その車輪に対応する電動制動装置１５のモータ１８が作動してピストン１７を後退させることにより、ホイールシリンダ１３に作用するブレーキ液圧を減圧して車輪のロックを抑制する。車輪のスリップ率が減少すると、ピストン１７を前進させてホイールシリンダ１３に作用するブレーキ液圧を増圧して車輪の制動力を増加させる。その結果、車輪が再びロック傾向になると、上述したブレーキ液圧の減圧および増圧を短い周期で繰り返し、車輪のロックを抑制しながら制動距離の短縮が図られる。
【００２６】
図５のフローチャートのステップＳ５でアンチロック制御が作動中でなければ、ステップＳ６で踏力遮断弁１４は開弁状態のままとされ、大気弁２８は閉弁状態のままとされる。しかしながら、ステップＳ５でアンチロック制御が作動中であれば、ステップＳ７で踏力遮断弁１４は閉弁状態に切り換えられ、大気弁２８は開弁状態に切り換えられる。その理由は以下のとおりである。
【００２７】
上述したアンチロック制御の作動中には、ホイールシリンダ１３に伝達されるブレーキ液圧を応答性良く速やかに減圧することが必要であるが、仮にアンチロック制御の作動中に踏力遮断弁１４が開弁状態のままであり、大気弁２８が閉弁状態のままであると、マスタシリンダ１２および電動制動装置１５間の液路Ｐ１〜Ｐ４がリザーバ２９に開放されずに閉塞されているため、ピストン１７が後退して連通孔１７ａがシール部材４２を通過することで液路Ｐ５と液路Ｐ４とが連通しても、ホイールシリンダ１３のブレーキ液圧が速やかに減圧しない可能性がある。
【００２８】
しかしながら本実施例によれば、図３に示すようにアンチロック制御の作動中に踏力遮断弁１４が閉弁して大気弁２８が開弁するため、ピストン１７が後退して連通孔１７ａがシール部材４２を通過することで液路Ｐ５と液路Ｐ４とが連通した瞬間に、ホイールシリンダ１３のブレーキ液圧を大気弁２８を介してリザーバ２９に逃がすことができ、これによりホイールシリンダ１３を速やかに減圧してアンチロック制御の作動応答性を高めることができる。このとき、踏力遮断弁１４が閉弁してマスタシリンダ１２が大気弁２８を介してリザーバ２９に連通するのを防止することで、ブレーキペダル１１の反力が失われることはない。
【００２９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ブレーキ・バイ・ワイヤ装置の全体構成を示す図（正常時）
【図２】ブレーキ・バイ・ワイヤ装置の全体構成を示す図（異常時）
【図３】ブレーキ・バイ・ワイヤ装置の全体構成を示す図（アンチロック制御作動時）
【図４】電動制動装置の要部拡大図
【図５】作用を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００３１】
１２          マスタシリンダ
１３          ホイールシリンダ
１４          踏力遮断弁（第１開閉弁）
１５          電動制動装置
２８          大気弁（第２開閉弁）
２９          リザーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007176384.tif 000006
【図５】
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