(57)【要約】【課題】プレス加工のリリースタイミング自動制御に要するコストの低減を図り、更に応答時間の測定精度を向上したリリースタイミング自動制御装置を提供すること。【解決手段】プレス機の所定の回転角度のときにリリース開始信号・解除信号を出力するタイミング検出器と、リリース機構の作動状態を検出する作動検出器とを備え、予め定めた基準時点から各出力までの経過時間を測定し、リリースタイミングの制御に必要なデータを直接時間データとして得る。各時間データの加減により応答時間を補正してリリースタイミングの自動制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定した基準点・リリース開始タイミング及び解除タイミングに対応したプレス機の回転角度のときに基準信号・リリース開始信号・解除信号を出力するタイミング検出器と、
リリース機構の作動状態を検出する作動検出器と、
電気制御回路を備えたプレス加工用板材送り装置のリリースタイミング制御方法において、
前記電気制御回路によって前記タイミング検出器からの入力信号に応じて基準点に対するリリース開始時間・解除時間を演算し、
さらに前記タイミング検出器のリリース開始信号・解除信号と前記リリース機構作動検出器からの入力信号を比較してリリース開始・解除それぞれの応答時間を演算し、
かつ演算した前記リリース開始時間・解除時間及び応答時間に対応して前記リリース開始タイミングと解除タイミングを前記応答時間分早めるように補正することを特徴とするプレス加工用板材送り装置のリリースタイミング制御方法。
【請求項２】
予め設定したプレス機の回転角度に対応して少なくとも基準信号を出力する信号発生器と、
リリース機構の作動状態を検出する作動検出器と、
電気制御回路を備えたプレス加工用板材送り装置のリリースタイミング制御方法において、
前記電気制御回路で、
前記リリース機構へ信号が入力されてからリリース開始又は解除の作動するまでの応答時間を測定し、
前記基準信号から予め設定したリリース開始時間及び解除時間経過後の、リリース開始タイミング及び解除タイミングを前記応答時間分早めるように補正することを特徴とするプレス加工用板材送り装置のリリースタイミング制御方法。
【請求項３】
前記作動検出器が、プレス加工用板材送り装置の前記板材を挟持又は開放する動作を検出することを特徴とする請求項１又は２記載のプレス加工用板材送り装置のリリースタイミング制御方法。
【請求項４】
プレス加工用板材送り装置であって、
予め設定した基準点・リリース開始タイミング及び解除タイミングに対応したプレス機の回転角度のときに基準信号・リリース開始信号・解除信号を出力するタイミング検出器と、
リリース機構の作動状態を検出する作動検出器とを備え、
前記タイミング検出器からの入力信号に応じて基準点に対するリリース開始時間・解除時間を演算し、
さらに前記タイミング検出器のリリース開始信号・解除信号と前記リリース機構作動検出器からの入力信号を比較してリリース開始・解除それぞれの応答時間を演算し、
かつ演算した前記リリース開始時間・解除時間及び応答時間に対応して前記リリース開始タイミングと解除タイミングを前記応答時間分早めるように補正する電気制御回路を備えたことを特徴とするプレス加工用板材送り装置。
【請求項５】
プレス加工用板材送り装置であって、
予め設定した基準点・リリース開始タイミング及び解除タイミングに対応したプレス機の回転角度のときに基準信号・リリース開始信号・解除信号を出力するタイミング検出器からの入力をうけるＩ／Ｏポートと、
リリース機構の作動状態を検出する作動検出器からの入力を受けるＩ／Ｏポートとを備え、
前記タイミング検出器からの入力信号に応じてリリース時間・解除時間を演算し、
さらに前記タイミング検出器のリリース開始信号・解除信号と前記リリース機構作動検出器からの入力信号を比較してリリース開始・解除それぞれの応答時間を演算し、
かつ演算した前記リリース開始時間・解除時間及び応答時間に対応して前記リリース開始タイミングと解除タイミングを前記応答時間分早めるように補正する電気制御回路を備えたことを特徴とするプレス加工用板材送り装置。
【請求項６】
前記作動検出器が、プレス加工用板材送り装置の前記板材を挟持又は開放する動作を検出することを特徴とする請求項４又は５記載のプレス加工用板材送り装置。
【請求項７】
リリース開始タイミングと解除タイミングをリリース機構の応答時間分早めるように補正するプレス加工用板材送り装置であって、
前記リリース機構がエアシリンダで駆動されるクランプ機構であり、リリース機構の作動検出器がエアシリンダ内の圧力変化を検出することを特徴とするプレス加工用板材送り装置。
【請求項８】
プレス機のリリースタイミング自動制御装置であって、
予め設定した基準点・リリース開始タイミング及び解除タイミングに対応したプレス機の回転角度のときに基準信号・リリース開始信号・解除信号を出力するタイミング検出器と、
リリース機構の作動状態を検出する作動検出器とを備え、
前記タイミング検出器からの入力信号に応じて基準点に対するリリース開始時間・解除時間を演算し、
さらに前記タイミング検出器のリリース開始信号・解除信号と前記リリース機構作動検出器からの入力信号を比較してリリース開始・解除それぞれの応答時間を演算し、
かつ演算した前記リリース開始時間・解除時間及び応答時間に対応して前記リリース開始タイミングと解除タイミングを前記応答時間分早めるように補正する電気制御回路を備えたことを特徴とするプレス機のリリースタイミング自動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工用の材料の送り装置におけるリリースタイミング制御方法および当該方法を用いた自動制御装置または送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工においては細長い帯状の素材が用いられることが多く、プレス機への素材の供給はロールフィーダ・グリップフィーダ等の送り装置が用いられる。図８に従来のプレスラインの概要を示す。プレス機１はプレス加工するための加工材料２を、ＮＣ送り装置３から供給される。加工材料２はアンコイラ４に巻かれており、ＮＣ送り装置３の駆動によりアンコイラ４から巻き出されプレス機１に送り出される。
【０００３】
プレス加工は一般に複数の加工工程を経て製品が形成されるので、各プレス動作の際に金型と素材の正確な位置合わせが必要となる。まず帯状の素材に金型の上型に支持されたパンチにより所定間隔でパイロット穴が形成される。以降の工程では金型のパンチと所定の位置関係で形成されたパイロットピンを前記パイロット穴に挿入してパンチと素材の位置合せがなされる。
【０００４】
上記パイロットピンによる位置合わせは、上型の下降によるプレス加工の直前に行われるが、この前に送り装置では、材料の保持をリリースし、プレス加工が終了してパイロットピンがパイロット穴から抜けるまでに再び材料を保持するリリース動作を行わなければならない。
このような動作はプレス機のクランクシャフトに連動するカムスイッチからのオン／オフ信号に基づいて行われる。
【０００５】
図８ではＮＣフィード装置３にはリリース用エア電磁弁３Ａが設けられる。リリース開始信号が入力されると同電磁弁３Ａが作動し、加工材料２を送り出すためのフィードローラ３Ｂ・３Ｂをリリースさせ、リリース解除信号が入力されると該フィードローラ３Ｂ・３Ｂが加工材料２に圧接することでリリース動作を行う。
【０００６】
ここで送り装置がリリース開始の信号を受けてから、モータやエアシリンダ等の駆動源が動作して機構部品を動かして実際に保持解除するまでに作動の遅れ時間が存在する。これはリリース解除信号を受けて再度保持する際も同様である。送り装置の動作はこの作動遅れ時間（以下で「応答時間」とする。）を見込む必要がある。
【０００７】
図８のＮＣフィード装置３では素材の搬送経路の下側に近接スイッチ３Ｃが設けられている。この場合はＮＣフィード装置３が内蔵する図示しない制御部から前記リリース信号が前記リリース用エア電磁弁３Ａに出力された時点から、前記フィードローラ３Ｂ・３Ｂがリリースされて素材が弛んで近接スイッチ３Ｃに接近したのを検出するまでの時間を応答時間として測定していた。
【０００８】
そしてプレス機１の駆動シャフトの回転数をエンコーダ１Ａのパルス信号の出力時間間隔から演算し、この回転数と前記応答時間からリリース信号を発すべき前記駆動シャフトの角度およびリリース解除信号を発すべき角度を演算し、駆動シャフトの回転角度がその演算した角度と一致したときにＮＣフィード装置３にリリース信号およびリリース解除信号を出力して制御していた。
【特許文献１】特公平０２−０４７２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のリリースタイミング制御装置ではプレス機１の駆動シャフトの回転をまずエンコーダ１Ａでパルス信号に変換し、次にマイクロコンピュータで回転数に演算し、更に時間に変換していた。この結果と前記応答時間を加減し、その結果を更に演算して前記の信号を発すべき駆動シャフトの回転角度を演算するという複雑なステップをとっていた。この演算のために比較的大きなマイクロコンピュータが必要となりコストアップの要因となっていた。
またエンコーダ１Ａは通常ロータリエンコーダが用いられるがそれ自体が高価であった。
【００１０】
図８のＮＣフィード装置３では素材の搬送経路の下側に近接スイッチ３Ｃを設けてフィードローラ３Ｂ・３Ｂのリリースを素材の弛みで検出しているが、プレス機の動作時の振動や素材のガイド状態により近接スイッチ３Ｃが誤作動して応答時間の測定結果がばらつくおそれがあった。
【００１１】
そこで本発明は、測定対象を最初から時間データとすることでロータリエンコーダを不要とし、小形のコントローラでのリリースタイミング制御を実現することでコストダウンを図ることを課題とする。また本発明は、応答時間の測定精度を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るプレス加工用板材送り方法は予め設定した基準点・リリース開始タイミング及び解除タイミングに対応したプレス機の回転角度のときに基準信号・リリース開始信号・解除信号を出力するタイミング検出器と、リリース機構の作動状態を検出する作動検出器と、電気制御回路を備えたプレス加工用板材送り装置のリリースタイミング制御方法において、前記電気制御回路によって前記タイミング検出器からの入力信号に応じて基準点に対するリリース開始時間・解除時間を演算し、さらに前記タイミング検出器のリリース開始信号・解除信号と前記リリース機構作動検出器からの入力信号を比較してリリース開始・解除それぞれの応答時間を演算し、かつ演算した前記リリース開始時間・解除時間及び応答時間に対応して前記リリース開始タイミングと解除タイミングを前記応答時間分早めるように補正することを特徴としている。
【００１３】
本発明に係るプレス加工用板材送り方法は予め設定したプレス機の回転角度に対応して少なくとも基準信号を出力する信号発生器と、リリース機構の作動状態を検出する作動検出器と、電気制御回路を備えたプレス加工用板材送り装置のリリースタイミング制御方法において、前記電気制御回路で、前記リリース機構へ信号が入力されてからリリース開始又は解除の作動するまでの応答時間を測定し、前記基準信号から予め設定したリリース開始時間及び解除時間経過後の、リリース開始タイミング及び解除タイミングを前記応答時間分早めるように補正することを特徴としている。
【００１４】
本発明に係るプレス加工用板材送り方法は前記タイミング検出器が、プレス加工用板材送り装置の前記板材を挟持又は開放する動作を検出することを特徴としている。また上記の本発明に係るプレス加工用材料送り方法は搬送装置あるいは独立したリリースタイミング自動制御装置に組み込むことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によればロータリエンコーダを不要とすると共に小形のコントローラでのリリースタイミング制御を実現することでリリースタイミング自動制御に要するコストの低減を図る効果がある。更に応答時間の測定精度を向上することでリリースタイミング自動制御の精度を向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。本実施の形態は送り装置にグリップフィーダ１０を用いたものである。図１〜図４に示す部分以外の構造は、図８を参照したものと基本的に同一であり、その説明は省略する。また従来技術と共通する部分は同じ符号を用いる。
【００１７】
図１に示すグリップフィーダ１０は固定クランプと可動クランプを有し、２つのクランプの間で材料を交互につかみ替えて送る装置である。図中の矢印で示すように固定クランプ１１は加工材料２を挟持・開放し、移動クランプ１２は加工材料２を挟持・開放する他、加工材料２の搬送方向へ進退動作をする。
固定クランプ１１はエアシリンダ１３により駆動され、エアシリンダ１３のエアー圧は図示しないエアー源への配管途中に設けたリリースバルブ１４によって制御される。移動クランプ１２の駆動・制御も同様であり図示は省略する。
【００１８】
エアシリンダ１３にはリリース機構たる固定クランプ１１の作動状態（挟持・開放）を検出する作動検出器として機能するプレッシャスイッチ１５が接続されている。プレッシャスイッチ１５はエアシリンダ１３内の圧力がエアー源圧力の８０％に設定された第１の設定値より高くなったときにＯＮ信号を出力し、エアシリンダ１３内の圧力がエア源圧の２０％に設定された第２の設定値より低くなったときにＯＦＦ信号を出力する。
クランプの動きに直接連動するエアシリンダのエアー圧を計測するので、従来技術よりリリース機構の動作を精度よく検出できる。
【００１９】
グリップフィーダ１０にはその動作をＮＣ制御する制御装置１６が接続される。またリリース動作の自動制御を行うリリース自動制御装置１７も設けられる。ここでリリース自動制御装置１７は説明のため制御装置１６とは別体として示すが、実際は制御装置１６の演算機能の一部を利用して実現している。
【００２０】
プレス機１の下部にはプレス機１のクランク軸と同期して回転する円盤状のカム２０（Ａ・Ｂ）とカム２０（Ａ・Ｂ）に対応するリミットスイッチ２１（Ａ・Ｂ）が設けられている。
図２に当該部分の詳細を示す。２２はプレス機のクランク軸であり、クランク軸２２はチェーン２３を介してスポロケット２４に連結されている。スポロケット２４は円盤状のカム２０Ａ・２０Ｂを固定する軸２５に固定されている。円盤状のカム２０Ａ・２０Ｂの外周に接してそれぞれリミットスイッチ２１Ａ・２１Ｂが固定されている。
円盤状のカム２０Ａ・Ｂはプレス機１のクランク軸２２の回転角度に応じて回転し、リミットスイッチ２１Ａ・Ｂは円盤状のカム２０Ｂの外径の変化に応じて信号を出力する。
本明細書・請求の範囲ではプレス機１のクランク軸２２の回転角度又は円盤状のカム２０（Ａ・Ｂ）のようにこれに直接対応する回転角度を便宜的に「プレス機の回転角度」と表すことがある。
【００２１】
円盤状のカム２０Ａとリミットスイッチ２１Ａはグリップフィーダ１０の移動クランプ１２の制御信号を出力する。図２はプレス機１が上死点の状態を示すが、円盤状のカム２０Ａの外形が小さい上半円でリミットスイッチ２１ＡはＯＦＦになり、この際に移動クランプ１２は加工材料２を挟持して送るよう制御される。
円盤状のカム２０Ａの外形が大きい下半円でリミットスイッチ２１ＡはＯＮになり、この際に移動クランプ１２は加工材料２を取りに戻るよう制御される。
【００２２】
円盤状のカム２０Ｂとリミットスイッチ２１Ｂはグリップフィーダ１０の固定クランプ１１のリリース動作の制御信号を出力する。円盤状のカム２０Ｂの外形が小さい下側でリミットスイッチ２１ＢはＯＦＦになり、リミットスイッチ２１ＢがＯＮからＯＦＦに切り替わるＲｏｎでリリースを開始し、リミットスイッチ２１ＢがＯＦＦからＯＮに切り替わるＲｏｆｆでリリースを解除する。このように２０Ｂと２１Ｂによりリリース開始信号・解除信号を出力するタイミング検出器が構成される。
【００２３】
図３に本発明のリリースタイミング自動制御に係るブロック図を示す。リリース自動制御装置１７は演算部１７Ａ、メモリ１７Ｂ、クロック１７Ｃ及び外部のスイッチ等とのデータの授受のためのＩ／Ｏポートより構成される。メモリ１７Ｂは制御動作のためのプログラムを記録したＲＯＭとデータ記録用のＲＡＭが含まれる。演算部１７Ａ、メモリ１７Ｂ、クロック１７Ｃが共働して計時機能・タイマー機能を発揮する。演算部１７Ａにはリミットスイッチ２１Ａ・２１Ｂからの出力とプレッシャスイッチ１５のＯＮ出力・ＯＦＦ出力が入力される。また設定スイッチ２６により初期条件や送り装置の運転モード設定等が入力される。演算部１７Ａからはリリースバルブ１４へ制御信号が出力される。
【００２４】
本発明のリリースタイミング自動制御の考え方を説明する。本発明ではリミットスイッチ２１Ａ・２１Ｂとプレッシャスイッチ１５の出力と、リリース自動制御装置１７の計時機能により、予め定めた基準点から各出力までの経過時間を測定し、リリースタイミングの制御に必要なデータを直接時間データとして得る。そして各時間データの加減により応答時間を補正してリリースタイミングの自動制御を行うものである。
【００２５】
本発明のタイミングチャートを図４を用いて説明する。上段に示すリミットスイッチ２１Ａの信号レベルはクランク軸２２の回転に伴う円盤状のカム２０Ａの回転、その外径変化に伴うリミットスイッチ２１ＡのＯＮにより時刻ａでＨレベルとなり、その後リミットスイッチ２１ＡのＯＦＦにより時刻ｂでＬレベルとなる。
中段に示すリミットスイッチ２１Ｂの信号レベルは同様にミットスイッチ２１ＢのＯＦＦにより時刻ｃでＬレベルとなり、その後リミットスイッチ２１ＢのＯＮにより時刻ｄでＨレベルとなる。
下段に示すプレッシャスイッチ１５の信号レベルはエアシリンダ１３の圧力が第１の設定値より高くなりＯＮすることで時刻ｅでＨレベルとなり、その後時刻ｆプレッシャスイッチ１５の第２の設定値より低くなりＯＦＦすることでＬレベルとなる。
【００２６】
ここで、リミットスイッチ２１ＡがＨレベルになる時刻ａを基準点として考え、この時点の信号を基準信号とする。時刻ａから時刻ｃまでの経過時間をリリース時間Ｔ１とする。これは時刻ａからリミットスイッチ２１ＢがＬレベルとなり、固定クランプ１１のリリース開始信号を出力するまでの経過時間である。
時刻ｃから時刻ｅまでの経過時間をＲ１とする。これは時刻ｃでリリース開始信号が出力されてから、プレッシャスイッチ１５の信号がＨレベルとなりエアシリンダ１３の作動が確認されるまでの応答時間である。
【００２７】
Ｔ１からＲ１を引いた時間をＣ１とすると、Ｃ１はリリース時間から応答時間を補正した時間となる。時刻ａからＣ１経過後に固定クランプ１１のリリース信号を出力するようリリース開始タイミングを補正することでエアシリンダ１３の応答時間を見込んだリリースタイミングの制御が可能となる。
【００２８】
同様に時刻ａから時刻ｄまでの経過時間をリリース解除時間Ｔ２とする。これは時刻ａからリミットスイッチ２１ＢがＨレベルとなり、固定クランプ１１のリリース解除信号を出力するまでの経過時間である。
時刻ｄから時刻ｆまでの経過時間をＲ２とする。これは時刻ｄでリリース解除信号が出力されてから、プレッシャスイッチ１５の信号がＬレベルとなりエアシリンダ１３の作動が確認されるまでの応答時間である。
【００２９】
Ｔ２からＲ２を引いた時間をＣ２とすると、Ｃ２はリリース解除時間から応答時間を補正した時間となる。時刻ａからＣ２経過後に固定クランプ１１のリリース解除信号を出力するようリリース解除タイミングを補正することでエアシリンダ１３の応答時間を見込んだリリースタイミングの制御が可能となる。
【００３０】
上述のように本発明のリリースタイミングの制御方法は必要なデータを直接時間データとして得て、各時間データの加減により応答時間を補正してリリースタイミングの自動制御を行うものである。高価なロータリエンコーダが不要となり、複雑な演算が不要なことから小形のコントローラで制御を実現でき、リリースタイミング自動制御に要するコストの低減を図ることができる。
【実施例１】
【００３１】
次に本発明に係るリリースタイミング自動制御装置の動作について具体的に説明する。図１においてアンコイラ４に巻かれた加工材料２を引き出してグリップフィーダ１０の移動クランプ１２、固定クランプ１１に通す。この際、加工材料２はプレス機１には掛からないようにする。
【００３２】
そしてリリース自動制御装置１７に設けた設定スイッチ２６により応答時間の補正を行うための「計測運転」モードを選択してプレス機１を運転する。グリップフィーダ１０は予め指定された回数だけ固定クランプ１１のリリース・リリース解除動作を行い、この間に図３に示すＴ１や応答時間Ｒ１等各時間データを計測してメモリ１７Ｂに保存する。それぞれのデータの平均値を求めてからリリース時間・リリース解除時間の補正値を決定すべくＣ１・Ｃ２を演算する。
その後プレス機１を停止して加工材料２を所定の位置に位置決めする。設定スイッチ２６により通常のプレス作業を行う「運転」モードを選択してプレス機１を運転する。
【００３３】
以上の動作をフローチャートで説明する。図５に計測運転のフローチャートを示す。ステップＳ１で計測回数Ｎの設定を設定スイッチ２６で行い、ステップＳ２でｎ＝１をメモリし、ステップＳ３でリリース時間Ｔ１を測定する。Ｔ１は具体的には図４の時刻ａから時刻ｃまでのクロック１７ｃのカウント数により測定する。
【００３４】
ステップＳ４で応答時間Ｒ１をＴ１と同様に測定し、ステップＳ５で繰返し回数ｎが計測回数Ｎと一致するか確認し、一致しない場合ステップＳ６でｎに１を加える。そして一致するまで計測を繰返す。ステップＳ７でＴ１の平均値を計算し、ステップＳ８でＲ１の平均値を計算する。そしてステップＳ９でＴ１の平均値とＲ１の平均値の差をとりＣ１を計算する。
図５ではＴ１・Ｒ１の計測、Ｃ１の計算を示したが、Ｔ２・Ｒ２の計測、Ｃ２の計算も同様である。また予め加工材料２の有無を検出するステップを設けてもよい。
【００３５】
図６にプレス運転のフローチャートを示す。ステップＳ１１で補正値Ｃ１・Ｃ２を読み込む。ステップＳ１２でリミットスイッチ２１Ａの出力を検出し、ステップＳ１３で当該出力がＨか判断する。出力がＨになり、図４の時刻ａを検出するとステップＳ１４でリリース自動制御装置１７のタイマー機能をスタートさせる。
ステップＳ１５でタイマーの経過時間を検出し、ステップＳ１６で経過時間が補正値Ｃ１と一致するとステップＳ１７でリリース信号を出力する。同様にステップＳ１８でタイマーの経過時間を検出し、ステップＳ１９で経過時間が補正値Ｃ２と一致するとステップＳ２０でリリース解除信号を出力する。
【００３６】
エアシリンダ１３やプレッシャスイッチ１５の動作には多少のばらつきがあるので、複数回の動作・データ取得により適正な補正値を決定することができる。また加工材料２の材厚により応答時間Ｒ１・Ｒ２は変動するので加工材料２をセットした段階で予め計測運転で補正することで実際の使用材料に応じた補正を容易にすることができる。
【実施例２】
【００３７】
次に本発明に係るリリースタイミング自動制御装置の他の実施例について説明する。本実施例２の全体的な構成は上述の最良の形態及び実施例１と共通するものであり、機構として図２の円盤状のカム２０Ａとリミットスイッチ２１Ａを有さない点、それに付随して制御方法が異なる点で相違する。
本実施例はロールフィーダや移動クランプをボールネジで駆動する形式のグリップフィーダに好適なものである。
【００３８】
図７に本実施例のタイミングチャートを示す。ここではリミットスイッチ２１ＢがＯＦＦになる時刻ｃを基準点としている。図４と共通する符号は同じ意味を持つ。
リミットスイッチ２１ＢがＯＦＦになり時刻ｃを検出してから円盤状のカム20Ｂが一回転して再度リミットスイッチ２１ＢがＯＦＦするまでの経過時間を時間Ｔ１’とする。時間Ｔ１’はリリース信号を出力してから次に同信号を出力するまでの経過時間である。
【００３９】
Ｔ１’からＲ１を引いた時間をＣ１’とすると、Ｃ１’はリリース時間から応答時間を補正した時間となる。時刻ｃからＣ１’経過後に固定クランプ１１のリリース信号を出力するようリリース開始タイミングを補正することでエアシリンダ１３の応答時間を見込んだリリースタイミングの制御が可能となる。
【００４０】
同様に時刻ｃから円盤状のカム２０Ｂが一回転して再度リミットスイッチ２１ＢがＯＮするまでの経過時間を時間Ｔ２’とする。これは時刻ｃからリミットスイッチ２１ＢがＨレベルとなり、その後円盤状のカム２０Ｂが一回転して再度リミットスイッチ２１ＢがＨレベルとなり、固定クランプ１１のリリース解除信号を出力するまでの経過時間である。
【００４１】
Ｔ２’からＲ２を引いた時間をＣ２’とすると、時刻ｃからＣ２’経過後に固定クランプ１１のリリース解除信号を出力するようリリース解除タイミングを補正することでエアシリンダ１３の応答時間を見込んだリリースタイミングの制御が可能になる。
なお本実施例の制御は図７のタイミングチャートに示すようにリミットスイッチ２１Ｂとプレッシャスイッチ１５の出力２周期分を単位として演算する他、１周期分を単位とし前回のデータと対比して演算することもできる。
【００４２】
本実施例は図４の基準時ａの機能を時刻ｃに担わせるものであり、その動作は図５及び図６にしめす動作と同様である。
本実施例ではＴ１’はプレス機１のクランク軸２２の回転数又は回転角速度に応じて変化する。そこで図５に示す計測運転をして補正値Ｃ１’、Ｃ２’を求める他、プレス動作中に所定時間ごとにＴ１’、Ｒ１，Ｔ２’、Ｒ２を測定して補正値Ｃ１’、Ｃ２’求めて運転中のプレス機の回転数変化に応じた補正をすることもできる。
【００４３】
以上の実施例では固定クランプ１１の動作をエアシリンダ１３に接続したプレッシャスイッチ１５で検出したが本発明はこれに限るものではない。エアシリンダやクランプの変移を近接スイッチで検出することができ、加工材料２が導体の場合には上側の固定クランプから加工材料２への電気的導通を検出するようにしてもよい。これらの機構によればクランプ機構の動作をより直接検出できるので、リリース機構の動作をより精度良く検出できる。
また、以上の実施例ではクランプのリリース制御を円盤状のカムとリミットスイッチに基づく信号で行ったが、タイミング検出信号の発生手段はこれに限るものではなく、例えば金型が閉じて上型と下型が接触した際の電気的導通を検出したり、円盤状のカム２０にスリット又は開口を設け、それに対応して光源と受光素子を設けて回転を検出してもよい。電気制御回路で信号を発生させ、当該信号をリリース機構へ入力してもよい。
また以上の実施例ではグリップフィーダを用いた場合を示したが、ロールフィーダでも同様の制御を行うことができる。またリリースタイミング自動制御装置は搬送装置とは独立した１つの装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレス加工ラインの概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るタイミング検出機構を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るリリース自動制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御出力のタイミングチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る計測運転のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るプレス運転のフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に係る制御出力のタイミングチャートである。
【図８】従来のプレス加工ラインの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    プレス機
２    加工材料
３    ＮＣ送り装置
４    アンコイラ
１０  グリップフィーダ
１１  固定クランプ
１２  移動クランプ
１３  エアシリンダ
１４  リリースバルブ
１５  プレッシャスイッチ
１６  制御装置
１７  リリース自動制御装置
２０  円盤状のカムＡ・Ｂ
２１  リミットスイッチＡ・Ｂ
２２  クランク軸
２３  チェーン
２４  スポロケット
２５  軸
２６  設定スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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