(57)【要約】      （修正有）【課題】ホーム状況を撮影し、映像を車両内ディスプレイに混信することなく伝送し、車掌及び運転士によって乗降客の安全を確認することを可能にする。【解決手段】複数のカメラ１０１で撮影し、映像編集装置１０２で編集してホーム用ディスプレイ１０３に表示するとともに、光データ変換装置１１０で可視光線を変調して駅員用送光器１１１、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３から放射する。これを、駅員専用携帯受信端末２０及び車両３０の受光器３０１に伝送し、それぞれ表示する。複数の運転士用送光器１１３を車両の所定の停車位置手前、停車位置及びオーバーラン停車位置にゾーン分けして設置し、車両の入線時に、データ配信制御装置１０９から各ゾーンに対応してそれぞれ所定の停車位置までの距離データ、乗降客の映像データ、及びオーバーラン警告データを配信する。車両でこれらのデータを受信して、車両用ディスプレイ３０２に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームに入線する車両にホームの状況を知らせるホーム監視データ伝送装置であって、
車両が入線するホームの状況を撮影して映像データを出力するホーム用カメラと、
前記ホーム用カメラから出力される映像データを編集する映像データ編集部と、
前記編集した映像データを変調し、変調信号を生成する映像データ変調部と、
前記ホームに設置されるとともに、前記変調信号を含む可視光線を、前記車両に搭載された前記可視光線を受光する車両用受光器に照射する送光器と、
を備えるホーム監視データ伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホーム監視データ伝送装置であって、
前記送光器は、前記車両がホーム上で停車した際に、前記車両用受光器を照射可能な位置に設置されるホーム監視データ伝送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のホーム監視データ伝送装置であって、
前記送光器は、前記ホームの上部に設置されるホーム監視データ伝送装置。
【請求項４】
請求項２に記載のホーム監視データ伝送装置であって、
前記送光器は、前記ホームの下部に設置されるホーム監視データ伝送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のホーム監視データ伝送装置であって、
複数の前記送光器が、前記ホームの長さ方向に、連続して設置されるホーム監視データ伝送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のホーム監視データ伝送装置であって、
前記送光器は、前記車両の所定の停車位置近傍に連続して設置されるホーム監視データ伝送装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のホーム監視データ伝送装置であって、
前記送光器は、前記ホームの長さ方向に、放射色が異なる複数の群に分けられて設置されるホーム監視データ伝送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のホーム監視データ伝送装置と、
前記車両用受光器と、
前記車両に搭載されるとともに、該車両用受光器で受光した前記可視光線から前記映像データを復調して表示するディスプレイと、
を備えるホーム監視データ伝送システム。
【請求項９】
請求項８に記載のホーム監視データ伝送システムであって、
前記車両に搭載され、前記送光器から照射された可視光線を反射する反射板と、
前記ホームに設置され、前記反射板で反射された可視光線を受光する受光器と、
を更に備えるホーム監視データ伝送システム。
【請求項１０】
請求項８に記載のホーム監視データ伝送システムであって、
前記車両に搭載され、前記車両で取得したデータを変調して得られる変調信号を含む可視光線を照射する車両用送光器と、
前記ホームに設置され、前記車両に搭載された車両用送光器から照射された前記可視光線を受光する受光器と、
を更に備えるホーム監視データ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームにおける乗降客の安全を確保するために、車両が入線するホームの状況をホーム用カメラで撮影し、車両に伝送してディスプレイに映像を表示するホーム監視データ伝送装置及びホーム監視データ伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームに車両が入線してから出発するまでの間、或いは車両が通過する際の乗降客の安全を確保するには、ホームにおける乗降客の状況把握が不可欠である。このため従来から、ホームに設置したテレビカメラでホームの状況を撮影した、撮影した映像をホーム上に設置したディスプレイに表示するホーム監視システムが用いられている。
【０００３】
このホーム監視システムでは、ディスプレイに表示された映像を専ら駅員が監視し、ホームにおける乗降客の安全を確認するのが通例であるが、加えて、車掌や運転士等の車両乗務員によっても同じ映像を監視することができれば、乗降客に対するより一層十分な安全確認を行うことができるものと考えられる。
【０００４】
ディスプレイに表示されたホームの状況を車両乗務員が監視するためには、ディスプレイを車両停車時の運転室や車掌室の近傍に設置すればよいが、車両編成に応じて停車位置の異なる車両には対応することができない。また、着座している運転士とディスプレイの間は、相当距離離れたものとなり、運転士がディスプレイに映し出された乗降客の状態を十分に確認できないおそれがある。
【０００５】
一方、ホームに設置されたテレビカメラでホームの状況を撮影した映像を無線通信によって車両に送信し、運転席に設置したディスプレイで受信して表示する技術が開示されている。これによれば、運転士は表示された映像を監視し、安全を確認しながら車両の運行を行うことができる。しかしながら、無線通信は電波の到達範囲が不明確であるため、別のホームのテレビカメラで撮影した映像が映し出されたり、また、多重反射によるノイズの混入によって表示される映像が不鮮明となることがあり、自車両の乗降客の安全を十分に確認できる保証がない（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
これらの問題を回避するために、ホームに設置されたテレビカメラと運転席に設置したディスプレイ間における映像を光通信により伝送する方法が提案されている。しかしながら、これらの光通信において使用する光はビーム光であって、到達距離も概ね数百ｍと長く、かつ赤外光等の不可視ゾーンの光を使用するために伝送相手を特定することができない。そのため、例えば隣接ホームと混信を生ずるおそれがある。また、光通信は映像の伝送を専一にして用いられているものであって、複合的な機能をもたせものではなく、技術応用の展開性に乏しいという問題がある（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１０４１８９号公報
【特許文献２】特開平１１−３３１８１６号公報
【特許文献３】特開２００２−５３０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、ホーム用カメラでホームの状況を撮影することによって得られた映像データを、車両内に設置したディスプレイに混信することなく伝送し、車掌や運転士等の車両乗務員によって乗降客の安全を容易に確認することのできるホーム監視データ伝送装置及びホーム監視データ伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のホーム監視データ伝送装置は、ホームに入線する車両にホームの状況を知らせるホーム監視データ伝送装置であって、車両が入線するホームの状況を撮影して映像データを出力するホーム用カメラと、前記ホーム用カメラから出力される映像データを編集する映像データ編集部と、前記編集した映像データを変調し、変調信号を生成する映像データ変調部と、前記ホームに設置されるとともに、前記変調信号を含む可視光線を、前記車両に搭載された前記可視光線を受光する車両用受光器に照射する送光器と、を備える。
【００１０】
この構成により、ホーム用カメラでホームの状況を撮影した映像データを車両内の車掌や運転士等の車両乗務員に伝えることでき、安全を十分に確認することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の一態様として、上記のホーム監視データ伝送装置において、前記送光器は、前記車両がホーム上で停車した際に、前記車両用受光器を照射可能な位置に設置されるものも含まれる。
【００１２】
この構成により、ホームに設置した送光器から車両に搭載した車両用受光器に対して可視光線を確実に照射することができ、車両停車時におけるホームの状況を撮影した映像を車両内の車掌や運転士等の車両乗務員に混信することなく伝えることが可能となり、車掌や運転士等の車両乗務員によって乗降客の安全を確認することが容易となる。
【００１３】
さらに、本発明の一態様として、上記のホーム監視データ伝送装置において、前記送光器は、前記ホームの上部に設置されるものも含まれる。
【００１４】
この構成により、送光器から車両の側面又は運転室近傍に設置した車両用受光器に対して可視光線を確実に照射することができ、車両停車時のホームの状況を撮影した映像を車両内の車掌や運転士等の車両乗務員に混信することなく伝えることが可能となり、車両乗務員によって乗降客の安全を容易に確認することができる。
【００１５】
また、本発明の一態様として、上記のホーム監視データ伝送装置において、前記送光器は、前記ホームの下部に設置されるものも含まれる。
【００１６】
この構成により、送光器から車両の下部に設置した車両用受光器に対して可視光線を確実に照射することができ、車両停車時のホームの状況を撮影した映像を車両内の車掌や運転士等の車両乗務員に混信することなく伝えることが可能となり、車両乗務員によって乗降客の安全を容易に確認することができる。また、送光器をホーム上に設置しないで済むため、美観上好ましい。
【００１７】
また、本発明の一態様として、上記のホーム監視データ伝送装置において、前記送光器は、前記ホームの長さ方向に、その複数が連続して設置されるものも含まれる。
【００１８】
この構成により、車両が所定の停車位置から多少ずれて停車した場合でも、送光器から車両に設置した車両用受光器に対して可視光線を確実に照射することができ、車両停車時のホームの状況を撮影した映像を車両内の車掌や運転士等の車両乗務員に混信することなく伝えることが可能となり、車両乗務員によって乗降客の安全を容易に確認することができる。
【００１９】
また、本発明の一態様として、上記のホーム監視データ伝送装置において、前記送光器は、前記車両の所定の停車位置近傍に連続して設置されるものも含まれる。
【００２０】
この構成により、車両がホームに入線する際に、運転士はホームに設置された送光器から照射される可視光線によって停車位置を確認することができるので、適切にブレーキ操作を行って正確な位置に停車することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の一態様として、上記のホーム監視データ伝送装置において、前記送光器は、前記ホームの長さ方向に、放射色が異なる複数の群に分けられて設置されるものも含まれる。
【００２２】
この構成により、車両の停車位置について運転士に注意を促すことができ、オーバーランを防止して正確な運行を支援することができる。
【００２３】
また、本発明のホーム監視データ伝送システムは、上述したホーム監視データ伝送装置と、前記車両用受光器と、前記車両に搭載されるとともに、該車両用受光器で受光した前記可視光線から前記映像データを復調して表示するディスプレイと、を備える。
【００２４】
この構成により、ホーム用カメラでホームの状況を撮影した映像データを車両内に設置したディスプレイに混信することなく伝送することでき、車掌や運転士等の車両乗務員によって乗降客の安全を十分に確認することが可能となる。
【００２５】
また、本発明の一態様として、上記のホーム監視データ伝送システムにおいて、前記車両に搭載され、前記送光器から照射された可視光線を反射する反射板と、前記ホームに設置され、前記反射板で反射された可視光線を受光する受光器と、を備えるものも含まれる。
【００２６】
この構成により、車両自身で停車位置を認識することができ、ホームの駅員に対して停車位置を通報することができる。
【００２７】
また、本発明の一態様として、上記のホーム監視データ伝送システムにおいて、前記車両に搭載され、前記車両で取得したデータを変調して得られる変調信号を含む可視光線を照射する車両用送光器と、前記ホームに設置され、前記車両に搭載された車両用送光器から照射された可視光線を受光する受光器と、を備えるものも含まれる。
【００２８】
この構成により、運転士や車掌等車両の乗務員から駅員に対して連絡事項がある場合に、これを容易に報知することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ホーム用カメラで車両の乗降客を撮影することによって得られた映像データを車両内に設置されたディスプレイに混信することなく伝送し、車掌及び運転士によって乗降客の安全を容易に確認することのできるホーム監視データ伝送装置及びホーム監視データ伝送システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係るホーム監視データ伝送装置及びホーム監視データ伝送システムの実施形態について、図面を用いて説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係るホーム監視データ伝送システムの構成を示す図である。同図において、ホーム監視データ伝送システム１は、ホーム監視データ伝送装置としての駅（ホーム）設備１０と駅員専用受信端末２０及び車両設備３０からなる構成である。
【００３２】
駅設備（ホーム監視データ伝送装置）１０は、ホーム上に設置され、ホームの状況を撮影する複数のホーム設置カメラ１０１と、撮影した映像を一表示画面の映像として編集する映像編集装置（映像データ編集部）１０２と、編集した映像を表示するホーム用ディスプレイ１０３と、車両がホームに入線したことを無線によって確認する車両入線確認装置１０４と、車両がホームを通過したことを無線によって確認する車両通過確認装置１０５と、車両入線確認装置１０４及び車両通過確認装置１０５によって通知されるデータ等、映像以外のデータを収集するデータ収集装置１０６と、車両の入線及び出発時刻、行き先、編成、ＩＤ等を、例えば図２に示すような形式で格納した時刻表データベース１０７と、線路脇に設置され、車両の停車位置を示す停車位置板１０８と、映像編集装置１０２から送られる映像データとデータ収集装置１０６、時刻表データベース１０７及び停車位置板１０８から送られるデータに基づいて車両に配信するデータを制御するデータ配信制御装置１０９と、駅員専用受信端末２０及び車両設備３０に配信する映像データを、例えば、パルス幅変調や周波数変調して光データに変換する光データ変換装置（映像データ変調部）１１０と、変換された光データを含む可視光線を放射する駅員用送光器１１１、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３とを有する。更に、駅設備１０は、データ配信制御装置１０９に接続され、車両設備３０の車両用送光器３０４から照射された可視光線、又は運転士用送光器１１３から照射され、車両設備３０の反射板３０５によって反射された可視光線を受光する通報用受光器１１４と、通報用受光器１１４で受信したデータを駅員に通報するための駅員通報システム１１５を有して構成される。
【００３３】
駅員用送光器１１１、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３は、光データにより駆動されて可視光線を放射することのできるＬＥＤ（Light Emitting Diode）や蛍光灯等の発光素子から構成され、駅員専用受信端末２０及び車両設備３０に設置された車両用受光器３０１との間で可視光線による光通信を行うものであり、それぞれホーム上の所定の位置に設置される。図３及び図４は、設置位置の例を示すものである。
【００３４】
光通信とは、可視光線、赤外線等の光線の波長に変調を加えることによりデータ伝送を行う通信方法であるが、光線が照射されている部分においてのみ通信が可能である、すなわち空間分解能が高い通信方法であるため、不要な範囲、方向への情報送信、情報漏洩を防止することが容易である。近年ＬＥＤを用いた可視光線通信等による大容量通信が可能となってきている。この光通信を車両とホームの間で用いることで、電波無線に頼らない非接触かつ大容量通信を可能とし、ホームに設置されているカメラ映像を車両へ伝送すれば、ホームの駅員と同様の映像が車両に居る運転手や車掌にも見れるようになる。
【００３５】
車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３は、例えば図４に示すように車両停車時のそれぞれ車掌室と運転席近傍のホーム駅舎天井部（ホームの上部）、又はホームの下部に設置する。そして、車両には、ホームに停車時にこれらに対向する位置に後述する車両用受光器３０１を設置する（図９参照）。例えば、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３がホーム駅舎の天井部に設置される場合は、車両用受光器３０１を車掌室及び運転席の側方の窓近傍など車体の側面に設置し、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３をホーム下部に設置する場合は、車両用受光器３０１を車体下部の側面に設置する。なお、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３をホーム下部に設置すると、ホーム上に余計な設備がなくなり、美観上すぐれたものとなる。
【００３６】
車両の停車位置は車両編成によって異なるので、例えば図５に示すように、想定される停車位置に応じて放射色の異なる複数の車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３を設置するとよい。これにより、停車位置の異なる車両が入線しても、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３から放射される可視光線がいずれかの車両用受光器３０１に確実に照射されるので、駅設備１０から送られる映像等のデータを安定して送受信することができる。
【００３７】
また、駅員用送光器１１１は、図４に示すように、ホーム駅舎の壁部に設置され、ホームに向けて可視光線を放射する。駅員専用受信端末２０は、ホーム上にいる駅員が常時携帯することによって、駅設備１０から送られる各種のデータを随時受信するためのもので、例えば図６に示すように、駅員用送光器１１１が設置されている場所に行き、受光面を駅員用送光器１１１に向けることでデータを受信してディスプレイに表示することができる。これにより、駅員はわざわざホーム用ディスプレイ１０３の位置まで行くことなく、映像によって乗降客の安全を確認することができる。尚、この例では駅員用送光器１１１は可視光線を用いるため、ホーム用の照明を兼ねることもできるが、照明とは別のデータ伝送専用の光源として設置されることもある。
【００３８】
車両設備３０は、駅設備１０の車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３から放射された可視光線を受光して電気信号に変換するフォトトランジスタ等の光電変換素子からなる車両用受光器３０１と、運転席及び車掌室に設置され、車両用受光器３０１で受信したデータを映像に変換して表示する車両用ディスプレイ３０２と、乗務員から駅に対して行う通報等のデータを生成するデータ配信装置３０３と、生成したデータに基づいて変調された可視光線を放射する車両用送光器３０４と、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３から放射された可視光線反射し、駅設備１０の通報用受光器１１４に送り返す反射板３０５とを有して構成される。
【００３９】
車両用ディスプレイ３０２には、駅設備１０のホーム設置カメラ１０１によって撮影されたホームの状況が表示される。車掌や運転士がこれを視認することにより、乗降客の安全を容易に確認することができる。
【００４０】
また、車両用ディスプレイ３０２には、ホームの状況を撮影した映像の他に、駅設備１０のデータ収集装置１０６によって収集されたデータ、例えば、車両の運行状況に関するデータや乗換案内等を表示することができる。これによって、車掌や運転士は車両に乗車したまま多くの情報を取得することができ、状況の変化に臨機応変に対応することが可能となる。
【００４１】
さらに、図４及び図５に示したように、ホーム下部に設置した複数の運転士用送光器１１３を利用して車両編成ごとに異なる停車位置を運転士及び車掌に知らせることができる。図７は、その仕組みを説明するための図である。駅設備１０のデータ配信制御装置１０９は時刻表データベース１０７を参照し、取得した時刻表データと連動して入線する車両の停車位置に対応する運転士用送光器１１３を点滅制御して、運転士に停車位置を報知する。なお、データ配信制御装置１０９は、停車位置に対応する停車位置板１０８を点滅制御することもできる。運転士用送光器１１３の点滅制御、停車位置板１０８の点滅制御は車両のオーバーランを防止することにも寄与する。
【００４２】
また、本実施形態のホーム監視データ伝送装置、システムは、車両のオーバーランを防止する他の態様を有している。図８は、車両のオーバーラン防止機能を説明するための図である。同図において、ホーム下部の先頭車両の付近には複数の運転士用送光器１１３が所定の間隔で連続して設置され、車両の停車位置に対する距離に対応して３つのゾーンに分割されている。停車位置の手前に対応するＡゾーンに設置された複数の運転士用送光器１１３のそれぞれには、駅設備１０のデータ配信制御装置１０９から正規の停車位置までの距離を表すデータを配信し、これを車両の運転席下部に設置された車両用受光器３０１（図９参照）で受信して運転席に設置された車両用ディスプレイ３０２に表示する。運転士はこれを見て停車位置までの距離を把握でき、ブレーキ操作を的確に行うことが可能となる。なお、このとき、停車位置までの距離を表すデータに加えてカウントダウンを表す音声データを配信し、車両用ディスプレイ３０２に付属するスピーカで再生して、運転士に対して注意を喚起するようにしてもよい。
【００４３】
停車位置に対応するＢゾーンの運転士用送光器１１３は、駅設備１０のホーム設置カメラ１０１で撮影したホームにおける乗降客の映像データを配信し、車両用受光器３０１はこれを受信して運転席の車両用ディスプレイ３０２に表示する。また、停車位置の前方となるＣゾーンに設置した複数の運転士用送光器１１３のそれぞれには、データ配信制御装置１０９から正規の停車位置に対する車両のオーバーラン距離を表すデータを配信する。車両用受光器３０１でこれを受信して運転席の車両用ディスプレイ３０２に表示し、運転士に対してオーバーランを警告する。同時に、オーバーランを警告する音声データを配信し、これを車両用ディスプレイ３０２のスピーカで再生してもよい。
【００４４】
これらの機能により、運転士に対して車両運行の支援を行うことができ、オーバーラン等誤停車を未然に防止することが可能となる。
【００４５】
また、本実施形態のホーム監視データ伝送システムは、車両の停車位置を車両自身で認識する機能を有している。図９は、車両の停車位置を車両自身で認識する機能について説明するための図である。同図において、車両の運転席下部には、ホーム下部に設置された運転士用送光器１１３から放射される可視光線を受光する車両用受光器３０１とは別に、運転士用送光器１１３から放射される可視光線を反射させる反射板３０５が設けられている。
【００４６】
車両が所定の位置で停車した場合は、図８で示したＢゾーンの運転士用送光器１１３からホーム設置カメラ１０１でホームの状況を撮影した映像データが配信され、車両用受光器３０１で受信するとともに、反射板３０５でその光束を反射して駅設備１０の通報用受光器１１４に送り返す。通報用受光器１１４は受信した映像データを駅員通報システム１１５に伝送し、駅員通報システム１１５は映像データを受信したことで車両が正規の位置で停車したことを認識して駅員に通報する。
【００４７】
一方、車両が正規の停車位置以外で停車した場合は、図８で示したＡゾーン又はＣゾーンの運転士用送光器１１３からそれぞれ停車位置までの距離を表すデータ、又はオーバーラン距離を表すデータが配信され、反射板３０５で照射光を反射して駅設備１０の通報用受光器１１４に送り返す。通報用受光器１１４では、この反射光を受光して駅員通報システム１１５に伝える。駅員通報システム１１５は、停車位置までの距離又はオーバーラン距離を表すデータを受信したことで、車両が誤停車したことを認識して駅員に通報する。
【００４８】
上述の例では反射板３０５を用いた例を示したが、反射板３０５の代わりに、車両用受光器３０１で受信した停止位置に関するデータを基に、データ配信装置３０３で停車位置に関するデータを生成し、車両用送光器３０４から自発的に当該データを送ることもできる。すなわち、図９の機能を達成するためには、反射板３０５又は車両用送光器３０４（及びデータ配信装置３０３）のいずれかのみを車両に設置すればよい。もちろん双方を車両に設置してもよい。
【００４９】
これらの機能により、運転士のみならず駅員も車両運行に関する情報を共有することができ、オーバーラン等誤停車の発生を低減することが可能となる。
【００５０】
次に、以上のように構成された本実施形態のホーム監視データ伝送システムの動作手順について説明する。まず、駅設備の動作手順について説明する。図１０は、駅設備１０の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
車両が入線していない待機状態において（ステップＳ１０１）、複数のホーム用カメラ１０１でホームの状況を撮影し、映像データを映像編集装置１０２で編集してホーム用ディスプレイ１０３に表示する（ステップＳ１０２）とともに、ホーム上の駅員用送光器１１１から映像データによって変調された可視光線を放射する（ステップＳ１０３）。駅員は、携帯する駅員用受信端末２０を駅員用送光器１１１に向けることにより、ホーム用ディスプレイ１０３がある場所に行かずしてホーム用カメラ１０１で撮影した映像を見ることができる。
【００５２】
車両がホームに入線すると、車両入線確認装置１０４によって入線電波が受信される（ステップＳ１０４）。データ配信制御装置１０９は、時刻表データベース１０７の時刻表データと入線した車両を照合し（ステップＳ１０５）、当該ホームへの入線が正しいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。判定の結果、入線が正しくない場合は、誤入線を通報する（ステップＳ１０７）。一方、入線が正しい場合は、車両編成を認識して対応する停車位置板１０８を点灯させる（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。
【００５３】
そして、車両が入線するに従い、まずＡゾーンに連続して設置された複数の運転士用送光器１１３から停車位置までの距離を示すデータを配信する（ステップＳ１１０）。続いて、車両が停車位置の手前で停車したことの通報データを通報用受光器１１４で受信したか、否かを判定し（ステップＳ１１１）、通報があった場合は、駅員通報システム１１５を介して車両の誤停車を通報する（ステップＳ１１２）。
【００５４】
先頭車両がＡゾーンを通過すると、車掌用送光器１１２とＢゾーンに設置された運転士用送光器１１３からホーム用カメラ１０１でホームの状況を撮影した映像データを配信する（ステップＳ１１３）。前述したように、この映像データは車両に設置された車両用受光器３０１で受信され、車両用ディスプレイ３０２に表示される。車掌及び運転士は、車両用ディスプレイ３０２に表示されたホームの状況を見ることにより、発車に際して乗降客の安全を確認することができる。
【００５５】
先頭車両が所定の停車位置で停車しなかった場合は、Ｃゾーンに設置された運転士用送光器１１３から車両がオーバーランしたことを警告するためのオーバーラン警告データを配信する（ステップＳ１１４）。続いて、車両がオーバーランして停車したことの通報データを通報用受光器１１４で受信したか、否かを判定し（ステップＳ１１５）、通報があった場合は、駅員通報システム１１５を介して車両の誤停車を通報する（ステップＳ１１６）。
【００５６】
車両が出発し、車両通過確認装置１０５によって通過電波が受信されると（ステップＳ１１７）、データ配信制御装置１０９によって車掌用送光器１１２と運転士用送光器１１３、及び停車位置板１０８が消灯され（ステップＳ１１８）、待機状態に戻る（ステップＳ１１９）。
【００５７】
次に、車両設備の動作手順について説明する。図１１は、車両設備３０の動作手順を説明するためのフローチャートである。本フローチャートでは、図９において反射板３０５ではなく、車両用送光器３０４、データ配信装置３０３を用いた例を示す。反射板３０３５を使用した場合も、車両用受光器３０１が受信したデータが反射板３０３によって反射され駅設備側に送られるので、同様な制御が可能である。
【００５８】
車両用ディスプレイ３０２は、車両がホームに入線するまで待機状態に保持されている（ステップＳ２０１）。
【００５９】
車両がホームに入線し、先頭車両がＡゾーンに差し掛かると、車両用受光器３０１でＡゾーンに設置された運転士用送光器１１３から配信される停車位置までの距離を示すデータを可視光線で受信し（ステップＳ２０２）、車両用ディスプレイ３０２に停車位置までの距離を表示する（ステップＳ２０３）。運転士はこれを見て正規の停車位置までの距離を確認し、適切にブレーキ操作を行う。
【００６０】
ステップＳ２０４では、車両が停車した際に、車両用受光器３０１は依然として停車位置までの距離を示すデータを受信中か否かを判定する。判定の結果、車両用受光器３０１が停車位置までの距離を示すデータを受信中であれば、先頭車両がＡゾーン、すなわち所定の停車位置の手前で停車してしまったことになり、データ配信装置３０３の制御の下に車両用送光器３０４から誤停車データを送出する（ステップＳ２０５）。
【００６１】
ステップＳ２０４における判定の結果、車両用受光器３０１が停車位置までの距離を示すデータを受信中でない場合は、続いて、車両用受光器３０１が映像データを受信中か否かを判定する（ステップＳ２０６）。その結果、車両用受光器３０１が映像データを受信中であれば、車両は正規の停車位置であるＢゾーンで停車しており、車両用受光器３０１でＢゾーンに設置された運転士用送光器１１３から映像データを受信して（ステップＳ２０７）、車両用ディスプレイ３０２にホーム用カメラ１０１で撮影したホーム状況の映像を表示する（ステップＳ２０８）。
【００６２】
一方、車両が停車した際に、車両用受光器３０１が映像データを受信中でない場合は、車両は正規の停車位置を通り過ぎてＣゾーンで停車したことを示しており、車両用受光器３０１はＣゾーンに設置された駅設備１０の運転士用送光器１１３からオーバーラン警告データを受信して（ステップＳ２０９）、車両用ディスプレイ３０２にオーバーラン停車を警告するメッセージを表示する（ステップＳ２１０）とともに、車両用送光器３０４から誤停車データを送出する（ステップＳ２１１）。
【００６３】
車両が発車すると、車両用ディスプレイ３０２は待機状態に戻る（ステップＳ２１２）。
【００６４】
以上説明したように、このような本発明の実施形態に係るホーム監視データ伝送システムによれば、駅設備１０において、複数のホーム用カメラ１０１で撮影し、映像データを映像編集装置１０２で編集してホーム用ディスプレイ１０３に表示するとともに、光データ変換装置１１０で可視光線を変調して駅員用送光器１１１、車掌用送光器１１２及び運転士用送光器１１３から放射する。これを、駅員の携帯する駅員専用受信端末２０及び車両３０に設置した受光器３０１で受光することにより映像データを伝送し、駅員専用受信端末２０のディスプレイ及び車両用ディスプレイ３０２にそれぞれ表示する。これにより、車掌及び運転士自らホーム上における乗降客の状態を確認することができ、車両の運行に際して乗降客の安全を確保することができる。
【００６５】
また、複数の運転士用送光器１１３を、車両の所定の停車位置手前、所定の停車位置及びオーバーラン停車位置にゾーン分けして設置し、データ配信制御装置１０９から、各ゾーンに対応してそれぞれ所定の停車位置までの距離データ、ホーム用カメラ１０１で撮影した乗降客の映像データ、及びオーバーラン警告データを配信する。車両でこれらのデータを受信して車両用ディスプレイ３０２に表示することにより、運転士の運行支援を行うことができる。
【００６６】
送光器１１１，１１２，１１３，３０４に用いられる発光素子としては、耐久性に優れたＬＥＤ、特に白色ＬＥＤを使用することが好ましいが、蛍光灯等、高速点滅により情報を載せることができるものであれば特に限定はされない。また、ＬＥＤを用いる場合、照射範囲が運転士等の人間の目で判るようにするため可視光線を発するＬＥＤが用いられるが、可視光線を発するＬＥＤの集まりに、紫外線等の非可視光線を発するＬＥＤを混ぜ込んで送光器を作成し、非可視光線のＬＥＤの光線に情報を含んだデータを載せることも可能である。このような構成下でも、可視光線ＬＥＤによる照射範囲と非可視光線のＬＥＤによる情報発信範囲を一致させることは可能である。すなわち、可視光線を発するＬＥＤは、情報を発するＬＥＤと必ずしも一致するわけではない。
【００６７】
なお、本発明に係るホーム監視データ伝送装置及びホーム監視データ伝送システムは、バス停留所において運転手が乗降客の状態を確認する際にも、駅ホームと同様に適用することが可能である。
【００６８】
以上、本発明の各種実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明のホーム監視データ伝送装置及びホーム監視データ伝送システムは、ホーム用カメラで車両の乗降客を撮影した映像データを車両内に設置されたディスプレイに混信することなく伝送し、車掌及び運転士によって乗降客の安全を確認することができる効果を有し、ホーム監視システム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係るホーム監視データ伝送システムの構成を示す図
【図２】本実施形態のホーム監視データ伝送システムに係る駅設備の時刻表データベースを示す図
【図３】本実施形態に係る駅設備の車掌用送光器及び運転士用送光器の設置位置を示す図
【図４】本実施形態に係る駅設備の駅員用送光器、車掌用送光器及び運転士用送光器のホームにおける設置位置を示す図
【図５】本実施形態に係る駅設備の運転士用送光器の車両方向に対する設置位置を示す図
【図６】本実施形態に係る駅員専用受信端末の使用例を示す図
【図７】本実施形態に係る停車位置板の設置位置を示す図
【図８】本実施形態のホーム監視データ伝送システムに係るオーバーラン防止機能を説明するための図
【図９】本実施形態のホーム監視データ伝送システムに係る車両の停車位置認識機能を説明するための図
【図１０】本実施形態のホーム監視データ伝送システムに係る駅設備の動作手順を説明するためのフローチャート
【図１１】本実施形態のホーム監視データ伝送システムに係る車両設備の動作手順を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００７１】
１  ホーム監視データ伝送システム
１０  駅設備
１０１  ホーム用カメラ
１０２  映像編集装置
１０３  ホーム用ディスプレイ
１０９  データ配信装置
１１１  駅員用送光器
１１２  車掌用送光器
１１３  運転士用送光器
１１４  通報用受光器
２０  駅員専用受信端末
３０  車両設備
３０１  車両用受光器
３０２  車両用ディスプレイ
３０４  車両用送光器
３０５  反射板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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