(57)【要約】  【課題】  レンズを有するとともに、該レンズを駆動するためのアクチュエータと、該レンズの基準位置を検出する基準位置検出手段を有するカメラモジュールに関し、特に小型、低消費電力で、安価な基準位置検出手段を実現する駆動機構に関する。  【解決手段】  そこで、本発明の駆動機構は、固定部材と、固定部材に対して離間接近する方向に移動自在な移動体と、移動体を移動する駆動機構と、を有する駆動装置であって、移動体の少なくとも一部を導電部材により形成するとともに、固定部材における移動体の接触予定位置に第一の電極と第二の電極とを設け、これら電極間に導電材を経由する抵抗値を検出することにより移動体の固定部材への接触を判断する基準位置検出手段を設ける。  【選択図】  図１
2007156301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、前記固定部材に対して離間接近する方向に移動自在な移動体と、前記移動体を移動する駆動機構とを有する駆動装置であって、
前記移動体の少なくとも一部を導電部材により形成するとともに、前記固定部材における前記移動体の接触予定位置に第一の電極と第二の電極とを設け、これら電極間に前記導電部材を経由する抵抗値を検出することにより前記移動体の前記固定部材への接触を判断する基準位置検出手段を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
固定部材と、前記固定部材に対して離間接近する方向に移動する移動体とを有する駆動装置であって、
前記移動体の少なくとも一部を導電部材により形成するとともに、前記固定部材に前記移動体を移動自在に支持する導電性を有する案内軸が設けられ、前記案内軸に第一の電極を設けるとともに、前記固定部材における前記移動体の接触予定位置に第二の電極を設け、これら電極間に前記導電部材を経由する抵抗値を検出することにより前記移動体の前記固定部材への接触を判断する基準位置検出手段を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記移動体をその移動方向に並べて複数設けるとともに、前記基準位置検出手段は前記移動体が前記固定部材に順次連なって接触状態となったことを検知することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
前記移動体には抵抗調整素子が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動装置と、前記移動体に固定されたレンズと、前記レンズを経由した光を受ける撮像素子と、を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動装置と、固定状態に設けられたレンズと、前記固定部材から最も遠い位置にある移動体に設けられ前記レンズを経由した光を受ける撮像素子と、を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項７】
請求項５または６のいずれかに記載のカメラモジュールを備えたことを特徴とするカメラ付き電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に係り、特にレンズを駆動するためのカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スチルカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ等に搭載されるカメラモジュールにおいて、レンズをアクチュエータによって駆動することによるズームやオートフォーカスは一般的な技術となっている。
【０００３】
ここで使用されるアクチュエータとしてはオープンループで位置決め制御ができる等の理由からステッピングモータが使われることが多い。そしてこの場合には移動体となるレンズの基準位置を確認するための基準位置検出センサが同時に使われている。基準位置検出センサとしてはホトインタラプタを用いた構成が一般的である。ホトインタラプタはレンズ等の移動体に設けられた遮光板によって発光素子から放射される光が遮られたことを受光素子が検出することで基準位置が検出される原理となっている。
【０００４】
しかしながらズームとオートフォーカスの両方の機能を備えたカメラモジュールにおいては、夫々の機能を実現するために二つのレンズ夫々の基準位置を確認するための二つの基準位置検出センサが必要となる。そこで、この場合に発生するカメラモジュール自体の大型化、並びにコストの上昇等の問題を避けるため、一つの基準位置検出センサを用いて二つのレンズの基準位置を時系列的に検出する方法が考案されている（特許文献1）。
【特許文献１】特許第2925302号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年カメラモジュールが搭載される機器の多様化が進んでいる。その一例として携帯電話への搭載が挙げられるが、特にこの場合にはカメラモジュールの小型化とともに低消費電力化、低コスト化が強く要求されている。
【０００６】
しかしながら、基準位置検出センサとして従来の技術で使用されていたホトインタラプタと遮光板を用いる方式では、特にホトインタラプタの大きさが大きく、またコストも高いため、カメラモジュールの大きさを制限してしまうとともにコストの上昇を招いてしまった。
【０００７】
ズームとオートフォーカスの二つの機能を有するカメラモジュールの場合、基準位置検出センサを各レンズに対応して設ければそれだけカメラモジュールは大型化、並びにコストの増大を招いてしまうし、一つの基準位置検出センサを用いて二つのレンズの基準位置を時系列的に検出する方式を採ると、基準位置検出後に初期位置までレンズを動かす必要が生じるとともに二つのレンズの初期位置は基準位置に対して夫々逆の方向に設けなければならないため、その分だけ大きなスペースが必要となり、そして制御にも時間を要した。そして、少なくとも基準位置の検出に係わるレンズの動作の間、ホトインタラプタは電流を消費し続けてしまうため消費電力は大きくなってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、基準位置検出センサ並びに駆動装置全体の大型化、消費電力の増大、初期位置設定までに要する時間の増大、コスト上昇を招くことのない構成を有した駆動装置並びにカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の駆動装置は、固定部材と、固定部材に対して離間接近する方向に移動する移動体と、移動体を移動する駆動機構と、を有する駆動装置であって、移動体の少なくとも一部を導電部材により形成するとともに、固定部材における移動体の接触予定位置に第一の電極と第二の電極とを設け、これら電極間に導電部材を経由する抵抗値を検出することにより移動体の固定部材への接触を判断する基準位置検出手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
また別の構成としては、固定部材と、固定部材に対して離間接近する方向に移動する移動体と、を有する駆動装置であって、移動体の少なくとも一部を導電部材により形成するとともに、固定部材に移動体を移動自在に支持する導電性を有する案内軸が設けられ、案内軸に第一の電極を設けるとともに、固定部材における移動体の接触予定位置に第二の電極とを設け、これら電極間に、導電材を経由する抵抗値を検出することにより移動体の固定部材への接触を判断する基準位置検出手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
これらによれば受光素子、発光素子からなる体積の大きな基準位置検出センサを駆動装置の外側に設ける必要が無いため駆動装置は小型化できる。また、移動体が基準位置に到達していないときは電流を消費しないためカメラモジュールの低消費電力化が実現できる。
【００１２】
そして、以上の駆動装置において移動体をその移動方向に並べて複数設けるとともに、基準位置検出手段は固定部材との間にある移動体が固定部材に順次連なって接触状態となったことを検知することを特徴とするものである。
【００１３】
これによれば移動体は基準位置に対してオーバーランすることなく停止することが出来ると共に、複数の移動体の基準位置への停止を検出する際にも基準位置検出手段を一つで済ませることが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、構造が簡単、低消費電力、安価で複数のレンズ等の移動体の基準位置検出が可能な基準位置検出手段が実現できるため、最終的に小型、低消費電力、安価で信頼性に富んだカメラモジュールを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を基にして本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
（実施の形態1）
図1を基にして本発明の駆動装置をカメラモジュールに適用した具体的な機構を説明する。
【００１７】
このカメラモジュールは直方体ブロック状の固定部材1と、この固定部材1に立設された二本の案内軸2a、2bと、この案内軸2a、2bに沿って上下方向に移動する第一の移動体4と第二の移動体5と、これら移動体4、5を夫々駆動する駆動機構101、102と、各移動体4、5の基準位置を検出する基準位置検出手段37と、から構成され、各移動体4、5にはレンズが夫々組み込まれている。
【００１８】
固定部材1には、その中央位置に上下に貫通する穴１ａが形成され、図示しない撮像素子が臨ませられるようになっている。そして、前記二本の案内軸2a、2bは固定部材1の中央の穴1aの左右に一本ずつ立設されている。第一の移動体4に設けられた案内溝4a及び軸長部を有する案内穴4bは案内軸2a、2bに夫々係合する。第二の移動体5に設けられた案内溝5a及び軸長部を有する案内穴5bは案内軸2b、2aに夫々係合する。これにより第一の移動体4と第二の移動体5は固定部材1に対して離間接近する方向に動作するように案内される。
【００１９】
図示しない第一のレンズ、第二のレンズは夫々、第一の移動体4の穴部4c並びに第二の移動体5の穴部5cに組み込められている。第一のレンズはオートフォーカス用のものであり第二のレンズはズーム用のものである。この他にも固定されたレンズを更に設けることは光学設計上自由に行うことができる。
【００２０】
駆動機構101は送りねじ3a、3bと歯車8a、8b、8c（図1では駆動機構102の歯車は隠れて図示されない）と二つのアクチュエータ6、7とから構成されている。送りねじ3a、3bは固定部材1に回転自在に支持されている。送りねじ3bは移動体4に設けた図示しない雌ネジとかみ合う。送りねじ3aは移動体5に設けた図示しない雌ネジとかみ合う。第一の移動体4及び第二の移動体5の駆動源となるアクチュエータとしてステッピングモータ6、7を用いる。ステッピングモータ6、7の固定部6a、7aは図示しない固定板に固定されている。ステッピングモータ6の回転軸には歯車8aが設けられ、歯車8aは固定部材1に回転自在に支持された歯車8bとかみ合う。歯車8bは送りねじ3bに設けた歯車8cとかみ合う。他方のステッピングモータ7の回転軸にもステッピングモータ6と同様に歯車を介して送りねじ3aが連設されている。
【００２１】
以上のような構成によりステッピングモータ6の回転軸の回転は歯車8aを介して歯車8b、8cに伝達される。そして歯車8cの回転力は送りねじ3bの回転力となる。そして第一の移動体4の上下方向の駆動力に変えられる。同様にステッピングモータ7の回転は図示しない歯車列によって伝達され、送りねじ3aの回転力となる。そして第二の移動体5の上下方向の駆動力に変えられる。
【００２２】
移動体が基準位置にあるか否かを検出するための基準位置検出手段37は、固定部材1に設けられた第一の電極9aと第二の電極9bと、第一の移動体4に設けられた金属等の導電部材から成る二つの接点ピン10a、10bと、接点ピン10a、10bを繋ぐ抵抗素子11と、第二の移動体5に設けられた金属等の導電部材からなる接触部材12と、第一の電極9aと第二の電極9bとに接続された電圧検出部103と、から構成される。第一の電極9aと第二の電極9b並びに接触部材12は、ばね製を有するステンレスやりん青銅等の金属部材で構成されており二つの接触ピン10a、10bとの接触を良好なものとしている。第一の移動体4並びに第二の移動体5が移動することにより第一の電極9aと接点ピン10aは接し、第二の電極9bと接点ピン10bは接し、接点ピン10a、10bと接触部材12は接触する位置関係にある。電圧検出部103は後述（図3参照）するように、第一の電極9aとGNDとの間に設けられた電源13と、第二の電極9bとGNDとの間に設けられた抵抗値R0を有する検出用抵抗14と、検出用抵抗14の両端の電圧を測定する電圧検出回路15とから構成されている。
【００２３】
以下に基準位置検出方法について説明する。図2は第一の移動体4並びに第二の移動体5の動作の様子と基準位置との関係を示した簡略図である。図3はこの際の各動作に対応した等価回路を示した図である。図2においてハッチング部は導電部材である。矢印110、111は電流の経路である。
【００２４】
図2(a)のように第一の電極9aと接点ピン10aは離れ、第二の電極9bと接点ピン10bも離れて、接点ピン10a、10bと接触部材12も離れた状態にある際の等価回路は図3(a)に示したものとなる。ここでR1の抵抗値を有する抵抗16は接点ピン10a、10bと抵抗素子11全てを含んだ等価抵抗である。R2の抵抗値を有する抵抗17は接点部材12の抵抗である。この状態では電圧検出回路15の検出電圧Eaは0となる。そして、この検出電圧によって第一の移動体4と第二の移動体５の両方が基準位置から外れていることが確認される。
【００２５】
次に移動体4,5が基準位置にあることを検出する方法について説明する。まず初めに第一の移動体4が固定部材1に近づくように駆動される。そして第一の移動体4が固定部材1に接する図2(b)の状態になる（第一の移動体4が基準位置に到達）と、等価回路は図3(b)に示したものとなり電圧検出回路15の検出電圧はEb＝ER0/(R0+R1)となる。そして、この検出電圧によって、第一の移動体4のみが基準位置にあることが確認される。
【００２６】
続いて、第二の移動体5が第一の移動体4に接する図2(c)の状態になる（第二の移動体5が基準位置に到達）と、等価回路は図3(c)に示したものとなる。ここでR2≒0とすると電圧検出回路15の検出電圧はEc≒Eとなる。そして、この検出電圧によって第一の移動体4と第二の移動体5の両方が基準位置にあることが確認される。
【００２７】
このように第一の電極9aと、第二の電極9ｂの間の抵抗値の変化を検出し、移動体4、5が基準位置にあるかどうかを判断することを特徴とする。そのため、抵抗値の変化を大きくするために第一の移動体4に抵抗調整素子として抵抗素子11を設けた。当然のことながら第二の移動体5にも抵抗調整素子を設けても構わない。もちろん抵抗調整素子も導電部材である。
【００２８】
ところで抵抗素子11のみならず接点ピン10a、10bを第一の移動体4と一体的な構造とし、接触部材12の一部あるいは全てを第二の移動体5と一体的な構造としても良い。第一の移動体4、第二の移動体5をプラスチックで構成し、一部に導電性の金属をメッキして接点を構成しても良いし、ポリカーボネート等のプラスチックの母材にカーボンファイバーやカーボンブラック等の導電性を有するフィラーを添加してその添加量に応じて抵抗値を調整しても良い。
【００２９】
この様に第一の移動体4並びに第二の移動体5が基準位置に無いときには基準位置検出手段において電流は消費しない。また第一の移動体4並びに第二の移動体5が基準位置に位置した場合にもある程度の大きさの抵抗値を介した電流であるため小さな電流消費で済む。
【００３０】
そして、第一の移動体4並びに第二の移動体5に導通用のリード線等を設ける必要がないから余分なスペースを必要としないとともに第一の移動体4並びに第二の移動体5が稼動時にリード線を引っ張る力を必要としないから、アクチュエータ6、7に必要とされる推力は小さくて済み、アクチュエータ6、7並びに駆動機構101、102を小型化できる。
【００３１】
このように本発明の基準位置検出方法は、第一の電極9aと第二の電極9bの間の抵抗値の変化を検出することにより固定部材1に対して移動する移動体4、5が基準位置にあるかどうかを判断するものである。尚、第一の電極9aと第二の電極9bが設けられる固定部材1には案内軸2や送りねじ3を支持したが、これら案内軸2や別個の部材にそれぞれ固定や支持しても構わない。
【００３２】
最後に本発明のカメラモジュールの動作を簡潔に説明する。第一の移動体4及び第二の移動体5は、例えば電源投入時に基準位置まで駆動され、そこで一旦、停止させられる。その後、基準位置を基点（初期位置）として所定の駆動アルゴリズムに則りステッピングモータ6、7に加えられた駆動パルスに応じた移動量だけ第一の移動体4及び第二の移動体5を駆動することでオートフォーカス並びにズームを行う。
【００３３】
（実施の形態2）
次に移動体が3個以上ある場合の適用例について図4を用いて説明する。図4は四つの移動体4、5、16、17と固定部材1の関係を示した図である。この場合にも各移動体4、5、16、17が基準位置にあるかどうかの判断方法は基本的に実施の形態1で示したものと同じであるためここではそれとの差異を中心に説明する。
【００３４】
固定部材1には第一の電極9aと第二の電極9bが設けられている。第一の移動体4には金属等の導電部材から成る二つの接点ピン10a、10bと、接点ピン10a、10bを繋ぐ抵抗素子11が設けられている。第二の移動体5には金属等の導電部材から成る二つの接点ピン18a、18bと、接点ピン18a、18bを繋ぐ抵抗素子21が設けられている。第三の移動体16には金属等の導電部材から成る二つの接点ピン19a、19bと、接点ピン19a、19bを繋ぐ抵抗素子22が設けられている。第四の移動体17には金属等の導通部材からなる接触部材20が設けられている。第一の移動体4、第二の移動体5、第三の移動体16、第四の移動体17が稼動することにより第一の電極9aと接点ピン10aは接し、第二の電極9bと接点ピン10bは接し、接点ピン10aと接点ピン18aは接し、接点ピン10bと接点ピン18bは接し、接点ピン18aと接点ピン19aは接し、接点ピン18bと接点ピン19bは接し、接点ピン19a、19bと接触部材20は接触する位置関係にある。このように固定部材1と第一の移動体4が接し、第一の移動体4と第二の移動体5が接し、第二の移動体5と第三の移動体16が接し、第三の移動体16と第四の移動体17が接する位置が各移動体の基準位置となる。
【００３５】
各移動体4、5、16、17の基準位置への停止並びに基準位置であることの検出行為は、若い番号の移動体から順次基準位置に到達し、その際の電圧検出回路15の検出電圧に応じてなされる。
検出対象となる移動体が基準位置にあるか否かを検出する際には検出対象となる移動体は全て基準位置にあるとともに、検出対象となる移動体よりも大きな番号の移動体は基準位置から離れている。例えば、第一の移動体4が基準位置にある（第一の移動体4と固定部材1が接している）ことを確認する際には第二の移動体5、第三の移動体16、第四の移動体17は基準位置から離れている。また、第三の移動体16が基準位置にある（固定部材1と第一の移動体4が接し、第一の移動体4と第二の移動体5が接し、第二の移動体5と第三の移動体16が接している）ことを確認する際には第四の移動体17は基準位置から離れている（第三の移動体16と第四の移動体17は接していない）。
【００３６】
このような基準位置検出原理とすることで移動体の数は原理的に無限に設定することがきる。
【００３７】
（実施の形態3）
本発明の基準位置検出方法の別の実施の形態を図5を基に説明する。本実施の形態は実施の形態1及び2に対して、固定部材1に設けられた案内軸を導電部材により形成し、この案内軸を第一の電極23とし、第一の電極23と移動体4、5は常に接触している（電気的に導通が取れている）ようにしたものである。第二の電極24は、実施の形態1、2と同様に固定部材1の表面に設けられている。
【００３８】
固定部材1には第一の電極となる案内軸23が固定されている。また固定部材1には第二の電極24が設けられている。第一の移動体4並びに第二の移動体5は第一の移動体4並びに第二の移動体5に設けた図示しない貫通穴に案内軸23を通すことにより案内軸23の軸方向に移動可能に案内されている。案内軸23と、第一の移動体4並びに第二の移動体5は互いの接触によって導通が取れている。第一の移動体4並びに第二の移動体5と、案内軸23の安定な導通が困難な場合には第一の移動体4並びに第二の移動体5に導通用のブラシや板ばねを設け、案内軸23と接触しながら摺動する構造をとってもよい。第一の移動体4には接点ピン25が設けられている。第二の移動体5には接点ピン26が設けられている。そして、第一の移動体4並びに第二の移動体5が稼動した際に第二の電極24と接点ピン25の一端25aが接し、他端25bと第二の移動体5に設けた接点ピン26が接する位置関係にある。
【００３９】
第一の移動体4並びに第二の移動体5が基準位置にあるか否かは、第一の移動体4並びに第二の移動体5自体を抵抗体と捉え、第一の電極となる案内軸23と第二の電極24の間の抵抗値の変化によって判断され、その検出方法は実施の形態1に示したものと同様である。
（実施の形態4）
本発明のカメラモジュールを用いた電子機器の構成例を図6のブロック図を基にして説明する。オートフォーカスを行うための第一のレンズ27はアクチュエータ33の出力が伝達機構31、レンズ駆動機構29を介して第一の移動体4に伝えられることにより駆動される。ズームを行うための第二のレンズ28はアクチュエータ34の出力が伝達機構32、レンズ駆動機構30を介して第二の移動体5に伝えられることにより駆動される。アクチュエータ33、34を駆動するための信号は制御回路38から駆動指令信号を受けたドライバ35、36から出力される。アクチュエータ33、34がステッピングモータの場合には制御回路38からの駆動指令信号はパルス信号であり、ドライバ35、36から出力される駆動信号はそれを増幅した信号である。
【００４０】
ここで、伝達機構31、32は例えば図1における歯車8であり、レンズ駆動機構29、30は図1における送りねじ3a、3bと第一の移動体4と第二の移動体5に設けられた雌ネジである。但し、レンズ駆動機構29、30としてカムを使っても構わないし、アクチュエータ33、34の出力に余裕がある場合には伝達機構31、32を使用せずにダイレクトにレンズ駆動機構29、30を駆動しても構わない。
【００４１】
図6においてはレンズ27、28、アクチュエータ33、34、レンズ駆動機構29、30、伝達機構31,32は夫々二つずつ備えてあるが、例えばオートフォーカス機能のみでズーム機能を有さないカメラモジュールの場合には夫々一つずつ備えればよい。
【００４２】
次に本発明のカメラモジュールを搭載した電子機器の動作について説明する。アクチュエータ33、34としてステッピングモータ33、34を用いる。カメラモジュールが使用可能な状態になった際、例えばカメラや携帯電話等の電子機器における電源投入時には第一のレンズ27及び第二のレンズ28は基準位置まで駆動され、制御回路38は基準位置検出手段37からの信号を受け、ドライバ35、36への駆動指令信号の出力を停止し、第一のレンズ27及び第二のレンズ28を停止させる。その後、第一の指令手段４２が図示しないシャッターが半押し状態であることを制御回路３８に知らせたり、第二の指令手段４３が図示しないズームスイッチが押されていることを制御回路３８に知らせると、所定の駆動アルゴリズムに則りステッピングモータ33,34に加えられた駆動パルスに応じた移動量だけ第一のレンズ27及び第二のレンズ28を基準位置を基点（初期位置）として駆動する。
【００４３】
第一のレンズ27、第二のレンズ28を通過した光は撮像素子39で受光される。撮像素子39からの出力信号は信号処理回路40で処理され制御回路38に出力される。信号処理回路40は制御回路38が合焦点を探すのに必要な情報や必要な画像情報を生成する。携帯電話用を含むデジタルカメラやビデオカメラの場合には制御回路38は画像を液晶パネル等の表示部41にも表示させるとともに、ユーザーからの指令により制御回路38に含まれるメモリーに記憶する。スチルカメラの場合にはメモリーに記憶する代わりにフィルムに露光する。
【００４４】
ところで本実施の形態の駆動モジュールにおいて撮像素子39を固定し、移動体4,5に設けられたレンズ27,28を稼動する構成としたが、逆にレンズ27.28を固定し撮像素子39を備えた移動体4,5を駆動する方式をとっても構わない。この場合、固定部材1から最も遠い位置にある移動体4,5に撮像素子39が固定される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のカメラモジュールは複数のレンズの基準位置が検出可能な基準位置検出手段を有しながらも小型、低消費電力という特徴を有するとともに安価であることから、特に、ズーム、オートフォーカス機能が必要とされる携帯電話の他、スチルカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ、テレビ電話等の他、望遠鏡等への光学機器への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態1におけるカメラモジュールの構造を示す図である。
【図２】図1のカメラモジュールにおける移動体の動作の様子を示す簡略図である。
【図３】図1のカメラモジュールにおける移動体の各動作に対する等価回路を示す図であ        る。
【図４】本発明の実施の形態2を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態3における別のカメラモジュールの構造を簡略して示す図で        ある。
【図６】本発明のカメラモジュールを搭載した電子機器の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
1  固定部材
2a、2b  案内軸
3a、3b  送りねじ
4  第一の移動体
5  第二の移動体
16  第三の移動体
17  第四の移動体
6、7、33、34  アクチュエータ（ステッピングモータ）
8  歯車
9、24  電極
10、18、19、25、26  接点ピン
11、21、22  抵抗素子
12、20  接触部材
27  第一のレンズ
28  第二のレンズ
【図１】
2007156301.tif 000003
【図２】
2007156301.tif 000004
【図３】
2007156301.tif 000005
【図４】
2007156301.tif 000006
【図５】
2007156301.tif 000007
【図６】
2007156301.tif 000008