(57)【要約】【課題】搬送ベルトに開口部を形成することなく、ライン型インクジェットヘッドのクリーニングやノズル面ワイピングを可能とする。【解決手段】複数の搬送ベルト６，７を印刷媒体搬送方向と交差する方向に並べて配設すると共に、それらの搬送ベルト６，７の隙間部分にインクジェットヘッド２，３のノズル面を配設すると共に、それに対向してクリーニングキャップ１２，１３及びワイパ１４，１５を配設し、複数の搬送ベルト６，７の隙間部分でワイパ１４，１５をインクジェットヘッド２，３のノズル面に当接及び離間し、且つ少なくともワイパ１４，１５を印刷媒体搬送方向に移動してインクジェットヘッド２，３のノズル面を走査することにより、搬送ベルト６，７に開口部を形成する必要がなく、高画質な印刷が可能となる。【選択図】図２
2007276132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する
方向に並べて配設すると共に、それらの搬送ベルトの隙間部分にインクジェットヘッドの
ノズル面を配設し、それらの搬送ベルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送し、インクジ
ェットヘッドのノズルからインク滴を印刷媒体に吐出して印刷を行うと共に、インクジェ
ットヘッドからインク滴を吐出するか、又はインクジェットヘッドからインクを吸引する
ためのクリーニングキャップ及びインクジェットヘッドのノズル面を走査してインクを拭
うためのワイパをインクジェットヘッドのノズル面に対向して配設し、複数の搬送ベルト
の隙間部分でワイパをインクジェットヘッドのノズル面に当接及び離間し、且つ少なくと
もワイパを印刷媒体搬送方向又はその交差方向に移動してインクジェットヘッドのノズル
面を走査することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
搬送ベルトの隙間部分でクリーニングキャップもインクジェットヘッドのノズル面に当
接及び離間することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
ワイパを印刷媒体搬送方向と交差する方向に移動してインクジェットヘッドのノズル面
を走査する場合、インクジェットヘッドのノズル面を搬送ベルトの下方に移動してワイパ
とインクジェットヘッドのノズル面とを当接することを特徴とする請求項１又は２に記載
のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
ワイパの移動方向にインクジェットヘッドが並んで配設されている場合、並んでいるイ
ンクジェットヘッドのノズル面に同時にワイパを当接し、それらのワイパを同時に移動し
てインクジェットヘッドのノズル面を走査することを特徴とする請求項１乃至３の何れか
一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してそ
の微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画
するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易
に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフ
ィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド(イ
ンクジェットヘッドともいう)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体
が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから
液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当
該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。
そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン
）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず
、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの
各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実
用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差す
る方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは
、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上
も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェ
ットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインク
ジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がな
く、所謂１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能と
なる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型イ
ンクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型
インクジェットプリンタ」と呼んでいる。ラインヘッド型インクジェットプリンタでは、
搬送ベルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送するのが一般的である。
【０００４】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドのキャビティ
（圧力室）内に気泡が発生したり、浮遊する紙粉やゴミなどがノズル近傍に付着したり、
ノズル（内のインク）が乾燥したりすると、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷媒体
にドットが形成されないことがある。インク滴の吐出不良を、一般に「ドット抜け」と呼
んでいる。ドット抜けの現象が生じた場合には、クリーニング装置によって回復を図る。
例えば、気泡の発生によってドット抜け現象が生じた場合には、クリーニングキャップと
呼ばれる蓋体をインクジェットヘッドのノズル面に密着させた状態でポンプによってノズ
ル内のインクを吸引してキャビティ内部の気泡を排出し、その後、ワイパと呼ばれる拭い
部材でノズル面を走査することにより当該ノズル面に付着したインクを拭い、更にフラッ
シングと呼ばれるインク滴の無印字吐出を行って混色したインクを放出する。この一連の
クリーニング工程によって、気泡や異物、インクの乾燥などによるドット抜け現象が回復
する。
【０００５】
ところで、ラインヘッド型インクジェットプリンタでは、印刷媒体の搬送経路中にイン
クジェットヘッドがあるので、例えばワイパによるインクジェットヘッドのノズル面の走
査時に、例えば印刷媒体を搬送する搬送ベルトとの干渉を回避する必要がある。そこで、
下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、搬送ベルトに開口部を設け、
その開口部を通じてワイパやクリーニングキャップなどが搭載された保守ステーションを
インクジェットヘッドに当接及び離間する。
【特許文献１】特開平４−２２９２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、印刷媒体を搬送する搬送ベルトにラインヘッド全幅に相当するような開
口部を設けると、ベルトに作用する張力が不均一になり搬送ベルトにたわみが生じ、印刷
媒体の平面度が低下する。高品位、高精細な高画質が要求される現在のインクジェットプ
リンタ、特にラインヘッド型インクジェットプリンタでは、極めて高い印刷媒体平面度が
要求されるので、搬送ベルトに開口部を形成する前記従来のインクジェットプリンタでは
要求される高画質を得られない。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、搬送ベルトに開口部を
形成する必要がなく、高画質な印刷が可能なインクジェットプリンタを提供することを目
的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、印刷媒体
の搬送方向に回転移動する複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べ
て配設すると共に、それらの搬送ベルトの隙間部分にインクジェットヘッドのノズル面を
配設し、それらの搬送ベルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送し、インクジェットヘッ
ドのノズルからインク滴を印刷媒体に吐出して印刷を行うと共に、インクジェットヘッド
からインク滴を吐出するか、又はインクジェットヘッドからインクを吸引するためのクリ
ーニングキャップ及びインクジェットヘッドのノズル面を走査してインクを拭うためのワ
イパをインクジェットヘッドのノズル面に対向して配設し、複数の搬送ベルトの隙間部分
でワイパをインクジェットヘッドのノズル面に当接及び離間し、且つ少なくともワイパを
印刷媒体搬送方向又はその交差方向に移動してインクジェットヘッドのノズル面を走査す
ることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の搬送方向に回転移動す
る複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設すると共に、それ
らの搬送ベルトの隙間部分にインクジェットヘッドのノズル面を配設し、それらの搬送ベ
ルトの外周面に印刷媒体を載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴
を印刷媒体に吐出して印刷を行うと共に、インクジェットヘッドからインク滴を吐出する
か、又はインクジェットヘッドからインクを吸引するためのクリーニングキャップ及びイ
ンクジェットヘッドのノズル面を走査してインクを拭うためのワイパをインクジェットヘ
ッドのノズル面に対向して配設し、複数の搬送ベルトの隙間部分でワイパをインクジェッ
トヘッドのノズル面に当接及び離間し、且つ少なくともワイパを印刷媒体搬送方向又はそ
の交差方向に移動してインクジェットヘッドのノズル面を走査する構成としたため、搬送
ベルトに開口部を形成する必要がなく、高画質な印刷が可能となる。
【００１０】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプ
リンタにおいて、搬送ベルトの隙間部分でクリーニングキャップもインクジェットヘッド
のノズル面に当接及び離間することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトの隙間部分でクリーニ
ングキャップもインクジェットヘッドのノズル面に当接及び離間する構成としたため、ク
リーニングキャップとワイパを一体にすることにより装置構成が簡素化し、実用化し易い
。
【００１１】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェ
ットプリンタにおいて、ワイパを印刷媒体搬送方向と交差する方向に移動してインクジェ
ットヘッドのノズル面を走査する場合、インクジェットヘッドのノズル面を搬送ベルトの
下方に移動してワイパとインクジェットヘッドのノズル面とを当接することを特徴とする
ものである。
【００１２】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、ワイパを印刷媒体搬送方向と交差
する方向に移動してインクジェットヘッドのノズル面を走査する場合、インクジェットヘ
ッドのノズル面を搬送ベルトの下方に移動してワイパとインクジェットヘッドのノズル面
とを当接する構成としたため、ワイパによるインクジェットヘッドのノズル面走査終了時
、ワイパに付着したインクが搬送ベルトの外周面に付着するのを防止することができる。
【００１３】
［発明４］また、発明４のインクジェットプリンタは、前記発明１乃至３のインクジェ
ットプリンタにおいて、ワイパの移動方向にインクジェットヘッドが並んで配設されてい
る場合、並んでいるインクジェットヘッドのノズル面に同時にワイパを当接し、それらの
ワイパを同時に移動してインクジェットヘッドのノズル面を走査することを特徴とするも
のである。
【００１４】
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、ワイパの移動方向にインクジェッ
トヘッドが並んで配設されている場合、並んでいるインクジェットヘッドのノズル面に同
時にワイパを当接し、それらのワイパを同時に移動してインクジェットヘッドのノズル面
を走査する構成としたため、ワイパを駆動するためのアクチュエータの数を低減すること
ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説
明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは、その平
面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右方から左方に向けて
図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インク
ジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく
、二カ所に分けて配設されている。
【００１６】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド
、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジ
ェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２イ
ンクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷
媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて
配設された５本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬
送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された４本の第２搬送
ベルト７で構成される。
【００１７】
５本の第１搬送ベルト６と同じく４本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合う
ように、所謂千鳥状に配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７
の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下
流側に第２従動ローラ１０が配設されている。第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１
従動ローラ９に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０に巻
回されており、駆動ローラ８には図示しない電動モータが接続されている。従って、電動
モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、第１搬送ベルト６で構成される第１搬送
部４及び第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移
動する。なお、図中の符号２０は、第１及び第２搬送ベルト６，７に張力を付与するテン
ションローラである。
【００１８】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ
）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の各色毎に、印雑媒体１の搬
送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色
のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェット
ヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されて
おり（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐
出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に
行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させ
るだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェット
ヘッド２，３の配設領域が印刷領域に相当する。
【００１９】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、
ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである
静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧
力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというもので
ある。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビテ
ィ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴
がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビテ
ィ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となっ
て気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというもの
である。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧
増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。
【００２０】
第１インクジェットヘッド２のノズル（ノズル面）は第１搬送部４の５本の第１搬送ベ
ルト６の間の４カ所にだけ形成されており、第２インクジェットヘッド３のノズル（ノズ
ル面）は第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間及びその両側の５カ所にだけ形成さ
れている。これは、後述するクリーニング装置によって各インクジェットヘッド２，３を
クリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッ
ドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印刷でき
ない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印
刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。なお、全てのノズルは独立したア
クチュエータを有し、その夫々に選択スイッチが設けられている。
【００２１】
従って、このインクジェットプリンタによれば、例えば図示しない帯電装置で第１搬送
ベルト６の外周面及び第２搬送ベルト７の外周面を帯電し、その状態で給紙部から印刷媒
体１を給紙し、印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、誘電分極の作用によって
印刷媒体１は第１搬送ベルト６の外周面に吸着される。この状態で、電動モータによって
駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ロ
ーラ９に伝達される。
【００２２】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動
し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェット
ヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第１インクジ
ェットヘッド２による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬
送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７も図示し
ない第２ベルト帯電装置によって外周面が帯電しているので、誘電分極の作用によって印
刷媒体１は第２搬送ベルト７の外周面に吸着される。
【００２３】
この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジ
ェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッド３に形成されているノズ
ルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第２インクジェットヘッドによる印刷が終了
したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を
第２搬送ベルト７の外周面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２４】
第１インクジェットヘッド２の各ノズル面の下方に配設されているのが当該第１インク
ジェットヘッド２をクリーニングする第１クリーニングキャップ１２、第２インクジェッ
トヘッド３の下方に配設されているのが当該第２インクジェットヘッド３をクリーニング
する第２クリーニングキャップ１３である。即ち、第１クリーニングキャップ１２は、第
１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間の４カ所に配設されており、第２クリーニング
キャップ１３は第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間及びその両側の５カ所に配設
されている。また、第１クリーニングキャップ１２及び第２クリーニングキャップ１３は
、何れも第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間、及び第２搬送部５の４本の第２搬
送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。
【００２５】
これらのクリーニングキャップ１２，１３は、例えばインクジェットヘッド２，３の下
面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底
のキャップ体２１と、その底部に配設されたインク吸収体２２と、キャップ体２１の底部
に接続された図示しないチューブポンプと、キャップ体２１を昇降する図示しない昇降装
置と、キャップ体２１を印刷媒体搬送方向に往復移動する図示しないスライド装置とを備
えて構成されている。そこで、昇降装置によってキャップ体２１を上昇してインクジェッ
トヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体
２１内を負圧にすると、インクジェットヘッド２，３のノズル面に開設されているノズル
からインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド２，３をクリーニングすること
ができる。これをインク吸引によるクリーニング処理と称す。また、インク吸引以外にも
、印刷媒体１がインクジェットヘッド２，３の下方にない状態で各インクジェットヘッド
２，３のノズルからインク滴を吐出する、所謂フラッシングによってもインクジェットヘ
ッド２，３をクリーニングすることができる。これをフラッシングによるクリーニング処
理と称す。
【００２６】
第１クリーニングキャップ１２のキャップ体２１には、第１インクジェットヘッド２の
ノズル面を拭う第１ワイパ１４が立設され、第２クリーニングキャップ１３のキャップ体
２１には、第２インクジェットヘッド３のノズル面を拭う第２ワイパ１５が立設されてい
る。第１及び第２ワイパ１４，１５は、例えばシリコンゴムなどの弾性体からなり、昇降
装置によってキャップ体２１が上昇している状態で、スライド装置によってキャップ体２
１を印刷媒体搬送方向下流側に移動すると、第１及び第２ワイパ１４，１５が第１及び第
２インクジェットヘッド２，３のノズル面に当接し、そのままノズル面をなでてノズル面
に付着しているインクや異物を拭う。この処理をワイピング処理と称す。
【００２７】
このインクジェットプリンタは、前述したような印刷処理やクリーニング処理を行うた
めに制御装置を備えている。図２には、代表して、本実施形態の制御装置で行われる第１
インクジェットヘッド２のクリーニング処理のシークエンスの一例を示す。このシークエ
ンスでは、例えば図２ａに示すように昇降装置によって第１クリーニングキャップ１２を
下降し、第１インクジェットヘッド２のノズル面と第１クリーニングキャップ１２とが離
間している状態で印刷処理やフラッシングによるクリーニング処理を行う。
【００２８】
この状態から昇降装置によって第１クリーニングキャップ１２を上昇し、図２ｂに示す
ように、第１インクジェットヘッド２のノズル面に第１クリーニングキャップ１２のキャ
ップ体２１を密着し、その状態で、前述したインク吸引によるクリーニング処理を行う。
インク吸引によるクリーニング処理が終了したら、昇降装置によって第１クリーニングキ
ャップ１２を少しだけ下降し、図２ｃに示すように、第１インクジェットヘッド２のノズ
ル面から第１クリーニングキャップ１２のキャップ体２１を少しだけ離間する。
【００２９】
第１インクジェットヘッド２のノズル面から第１クリーニングキャップ１２のキャップ
体２１を少しだけ離間したら、スライド装置によってキャップ体２１を印刷媒体搬送方向
にスライド（移動）すると、図２ｄに示すように、第１ワイパ１４の上端部が第１インク
ジェットヘッド２のノズル面に当接し、例えば当該ノズル面に付着しているインクや異物
を拭う。このとき、シリコンゴムなどの弾性体からなる第１ワイパ１４は、上端部が印刷
媒体搬送方向と逆方向に反るように弾性変形している。
【００３０】
更に、スライド装置によってキャップ体２１を印刷媒体搬送方向にスライド（移動）す
ると、図２ｅに示すように、第１ワイパ１４が第１インクジェットヘッド２のノズル面か
ら外れる。このようにして第１インクジェットヘッド２のノズル面を第１ワイパ１４でワ
イピング処理したら、図２ｆに示すように、昇降装置で第１クリーニングキャップ１２を
下降し、その状態で、スライド装置でキャップ体２１を印刷媒体搬送方向上流側にスライ
ド（移動）し、図２ａの状態に復帰する。
【００３１】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体１の搬送方向に
回転移動する複数の搬送ベルト６，７を印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に並べて配
設すると共に、それらの搬送ベルト６，７の隙間部分にインクジェットヘッド２，３のノ
ズル面を配設し、それらの搬送ベルト６，７の外周面に印刷媒体１を載置して搬送し、イ
ンクジェットヘッド２，３のノズルからインク滴を印刷媒体１に吐出して印刷を行うと共
に、インクジェットヘッド２，３からインク滴を吐出するか、又はインクジェットヘッド
２，３からインクを吸引するためのクリーニングキャップ及びインクジェットヘッド２，
３のノズル面を走査してインクを拭うためのワイパ１４，１５をインクジェットヘッド２
，３のノズル面に対向して配設し、複数の搬送ベルト６，７の隙間部分でワイパ１４，１
５をインクジェットヘッド２，３のノズル面に当接及び離間し、且つ少なくともワイパ１
４，１５を印刷媒体搬送方向に移動してインクジェットヘッド２，３のノズル面を走査す
ることとしたため、搬送ベルト６，７に開口部を形成する必要がなく、高画質な印刷が可
能となる。
【００３２】
また、搬送ベルト６，７の隙間部分でクリーニングキャップ１２，１３もインクジェッ
トヘッド２，３のノズル面に当接及び離間する構成としたため、クリーニングキャップ１
２，１３とワイパ１４，１５を一体にすることにより装置構成が簡素化し、実用化し易い
。
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について、図３を用いて説明す
る。本実施形態は第１実施形態に類似している点も多い。従って、同等の構成には同等の
符号を附して、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
本実施形態と第１実施形態との相違点は、第１及び第２ワイパ１４，１５が、キャップ
体２１ではなく、キャップ体２１とは個別のスライド部材１６に立設されている点である
。昇降装置は、キャップ体２１及びスライド部材１６、即ち第１及び第２ワイパ１４，１
５を夫々独立して昇降する。また、スライド装置は、スライド部材１６、即ち第１及び第
２ワイパ１４，１５のみ印刷媒体搬送方向に往復移動する。
【００３４】
図４には、代表して、本実施形態の制御装置で行われる第１インクジェットヘッド２の
クリーニング処理のシークエンスの一例を示す。このシークエンスでは、例えば図４ａに
示すように昇降装置によって第１クリーニングキャップ１２及びスライド部材１６、即ち
第１ワイパ１４を下降し、第１インクジェットヘッド２のノズル面と第１クリーニングキ
ャップ１２とが離間している状態で印刷処理やフラッシングによるクリーニング処理を行
う。
【００３５】
この状態から昇降装置によってキャップ体２１のみを上昇し、図４ｂに示すように、第
１インクジェットヘッド２のノズル面に第１クリーニングキャップ１２のキャップ体２１
を密着し、その状態で、前述したインク吸引によるクリーニング処理を行う。インク吸引
によるクリーニング処理が終了したら、昇降装置によってキャップ体２１だけを大きく下
降し、図４ｃに示すように、第１インクジェットヘッド２のノズル面から第１クリーニン
グキャップ１２のキャップ体２１を離間すると共に、スライド部材１６がキャップ体２１
の上方に位置するまで下降する。
【００３６】
この状態で、図４ｄに示すように、昇降装置によってスライド部材１６及び第１ワイパ
１４を上昇し、続いてスライド装置によってスライド部材１６を印刷媒体搬送方向にスラ
イド（移動）すると、図４ｅに示すように、第１ワイパ１４の上端部が第１インクジェッ
トヘッド２のノズル面に当接し、例えば当該ノズル面に付着しているインクや異物を拭う
。このとき、シリコンゴムなどの弾性体からなる第１ワイパ１４は、上端部が印刷媒体搬
送方向と逆方向に反るように弾性変形している。
【００３７】
更に、スライド装置によってスライド部材１６を印刷媒体搬送方向にスライド（移動）
すると、図４ｆに示すように、第１ワイパ１４が第１インクジェットヘッド２のノズル面
から外れる。このようにして第１インクジェットヘッド２のノズル面を第１ワイパ１４で
ワイピング処理したら、図４ｇに示すように、昇降装置によってスライド部材１６、即ち
第１ワイパ１４を下降し、次いで図４ｈに示すように、スライド装置によってスライド部
材１６、即ち第１ワイパ１４を印刷媒体搬送方向上流側にスライド（移動）し、昇降装置
によってキャップ体２１を上昇して図４ａの状態に復帰する。
【００３８】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第３実施形態について、図５を用いて説明す
る。本実施形態は第２実施形態に類似している点も多い。従って、同等の構成には同等の
符号を附して、その詳細な説明を省略する。
本実施形態と第２実施形態との相違点は、第１インクジェットヘッド２及び第２インク
ジェットヘッド３が、夫々、印刷媒体搬送方向に２つ並べて配設されている点である。こ
れは、前述した４色のインクを８色に増加したり、ノズルピッチを半分だけずらすことに
より解像度を高めたりする際の態様である。これに伴い、第１及び第２クリーニングキャ
ップ１２，１３のキャップ体２１も印刷媒体搬送方向に２つ並べて配設し、第１及び第２
ワイパ１４，１５も１つのスライド部材１６に２つ立設している。昇降装置やスライド装
置の機能は第２実施形態に同じである。
【００３９】
図６には、代表して、本実施形態の制御装置で行われる第１インクジェットヘッド２の
クリーニング処理のシークエンスの一例を示す。このシークエンスでは、例えば図６ａに
示すように昇降装置によって第１クリーニングキャップ１２及びスライド部材１６、即ち
第１ワイパ１４を下降し、第１インクジェットヘッド２のノズル面と第１クリーニングキ
ャップ１２とが離間している状態で印刷処理やフラッシングによるクリーニング処理を行
う。
【００４０】
この状態から昇降装置によって２つのキャップ体２１のみを上昇し、図６ｂに示すよう
に、２つの第１インクジェットヘッド２のノズル面に第１クリーニングキャップ１２の２
つのキャップ体２１を同時に密着し、その状態で、前述したインク吸引によるクリーニン
グ処理を行う。インク吸引によるクリーニング処理が終了したら、昇降装置によってキャ
ップ体２１だけを大きく下降し、図６ｃに示すように、第１インクジェットヘッド２のノ
ズル面から第１クリーニングキャップ１２のキャップ体２１を離間すると共に、スライド
部材１６がキャップ体２１の上方に位置するまで下降する。
【００４１】
この状態で、図６ｄに示すように、昇降装置によってスライド部材１６及び２つの第１
ワイパ１４を上昇し、続いてスライド装置によってスライド部材１６を印刷媒体搬送方向
にスライド（移動）すると、図６ｅに示すように、２つの第１ワイパ１４の上端部が２つ
の第１インクジェットヘッド２のノズル面に同時に当接し、例えば当該ノズル面に付着し
ているインクや異物を拭う。このとき、シリコンゴムなどの弾性体からなる第１ワイパ１
４は、上端部が印刷媒体搬送方向と逆方向に反るように弾性変形している。
【００４２】
更に、スライド装置によってスライド部材１６を印刷媒体搬送方向にスライド（移動）
すると、図６ｆに示すように、２つの第１ワイパ１４が２つの第１インクジェットヘッド
２のノズル面から同時に外れる。このようにして２つの第１インクジェットヘッド２のノ
ズル面を２つの第１ワイパ１４で同時にワイピング処理したら、図６ｇに示すように、昇
降装置によってスライド部材１６、即ち第１ワイパ１４を下降し、次いで図６ｈに示すよ
うに、スライド装置によってスライド部材１６、即ち第１ワイパ１４を印刷媒体搬送方向
上流側にスライド（移動）し、昇降装置によってキャップ体２１を上昇して図６ａの状態
に復帰する。
【００４３】
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、ワイパ１４，１５の移動方
向にインクジェットヘッド２，３が並んで配設されている場合、並んでいるインクジェッ
トヘッド２，３のノズル面に同時にワイパ１４，１５を当接し、それらのワイパ１４，１
５を同時に移動してインクジェットヘッド２，３のノズル面を走査することとしたため、
ワイパ１４，１５を駆動するためのアクチュエータの数を低減することができる。
【００４４】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第４実施形態について、図７を用いて説明す
る。図７ｃは、図７ａのＡ−Ａ断面である。本実施形態は第１実施形態に類似している点
も多い。従って、同等の構成には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。
本実施形態と第１実施形態との相違点は、第１ワイパ１４及び第２ワイパ１５が、第１
クリーニングキャップ１２及び第２クリーニングキャップ１３のキャップ体２１に対して
、印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ち図７ａの上方に配設されている点である。第１
ワイパ１４及び第２ワイパ１５は、第１実施形態と同様に、第１クリーニングキャップ１
２及び第２クリーニングキャップ１３のキャップ体２１に立設されており、第１クリーニ
ングキャップ１２のキャップ体２１及び第２クリーニングキャップ１３のキャップ体２１
は、夫々、連結部材１７によって連結されている。本実施形態では、第１実施形態と異な
り、昇降装置が第１及び第２インクジェットヘッド２，３を昇降する。また、スライド装
置は、連結部材１７、即ち第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３のキャップ体２
１及び第１及び第２ワイパ１４，１５を印刷媒体搬送方向と交差する方向に往復移動する
。
【００４５】
図８には、代表して、本実施形態の制御装置で行われる第１インクジェットヘッド２の
クリーニング処理のシークエンスの一例を示す。このシークエンスでは、例えば図８ａに
示すように昇降装置によって第１インクジェットヘッド２を上昇し、第１インクジェット
ヘッド２のノズル面と第１クリーニングキャップ１２とが離間している状態で印刷処理や
フラッシングによるクリーニング処理を行う。
【００４６】
この状態から昇降装置によって第１インクジェットヘッド２，３を下降し、図８ｂに示
すように、第１インクジェットヘッド２のノズル面に第１クリーニングキャップ１２のキ
ャップ体２１を密着し、その状態で、前述したインク吸引によるクリーニング処理を行う
。インク吸引によるクリーニング処理が終了したら、昇降装置によって第１インクジェッ
トヘッド２を少しだけ上昇し、図８ｃに示すように、第１インクジェットヘッド２のノズ
ル面から第１クリーニングキャップ１２のキャップ体２１を少しだけ離間する。
【００４７】
この状態で、スライド装置によって連結部材１７ごと第１クリーニングキャップ１２を
印刷媒体搬送方向と交差する方向、具体的には図８ｄの左方向にスライド（移動）すると
、図８ｄに示すように、第１ワイパ１４の上端部が第１インクジェットヘッド２のノズル
面に当接し、例えば当該ノズル面に付着しているインクや異物を拭う。このとき、シリコ
ンゴムなどの弾性体からなる第１ワイパ１４は、上端部が走査方向と逆方向に反るように
弾性変形している。
【００４８】
更に、スライド装置によって連結部材１７ごと第１クリーニングキャップ１２を印刷媒
体搬送方向と交差する方向にスライド（移動）すると、図８ｅに示すように、第１ワイパ
１４が第１インクジェットヘッド２のノズル面から外れる。このようにして第１インクジ
ェットヘッド２のノズル面を第１ワイパ１４でワイピング処理したら、図８ｆに示すよう
に、昇降装置によって第１インクジェットヘッド２を上昇し、合わせてスライド装置によ
って連結部材１７ごと第１クリーニングキャップ１２を、先ほどと逆方向で且つ印刷媒体
搬送方向と交差する方向にスライド（移動）して図６ａの状態に復帰する。
【００４９】
例えば第１ワイパ１４が第１インクジェットヘッド２のノズル面から外れる際に、弾性
体からなる第１ワイパ１４は垂直な状態に復元するが、その復元の勢いで、拭われて第１
ワイパ１４に付着しているインクが印刷媒体搬送方向下流側に飛ぶ恐れがある。しかしな
がら、本実施形態では、第１インクジェットヘッド２のノズル面を第１搬送ベルト６の下
方に下降させてワイピング処理を行っているため、第１ワイパ１４に付着しているインク
が第１搬送ベルト６の外周面に付着することがない。
【００５０】
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体１の搬送方向に回
転移動する複数の搬送ベルト６，７を印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に並べて配設
すると共に、それらの搬送ベルト６，７の隙間部分にインクジェットヘッド２，３のノズ
ル面を配設し、それらの搬送ベルト６，７の外周面に印刷媒体１を載置して搬送し、イン
クジェットヘッド２，３のノズルからインク滴を印刷媒体１に吐出して印刷を行うと共に
、インクジェットヘッド２，３からインク滴を吐出するか、又はインクジェットヘッド２
，３からインクを吸引するためのクリーニングキャップ及びインクジェットヘッド２，３
のノズル面を走査してインクを拭うためのワイパ１４，１５をインクジェットヘッド２，
３のノズル面に対向して配設し、複数の搬送ベルト６，７の隙間部分でワイパ１４，１５
をインクジェットヘッド２，３のノズル面に当接及び離間し、且つ少なくともワイパ１４
，１５を印刷媒体搬送方向と交差する方向に移動してインクジェットヘッド２，３のノズ
ル面を走査することとしたため、搬送ベルト６，７に開口部を形成する必要がなく、高画
質な印刷が可能となる。
【００５１】
また、ワイパ１４，１５を印刷媒体搬送方向と交差する方向に移動してインクジェット
ヘッド２，３のノズル面を走査する場合、インクジェットヘッド２，３のノズル面を搬送
ベルト６，７の下方に移動してワイパ１４，１５とインクジェットヘッド２，３のノズル
面とを当接することとしたため、ワイパ１４，１５によるインクジェットヘッド２，３の
ノズル面走査終了時、ワイパ１４，１５に付着したインクが搬送ベルト６，７の外周面に
付着するのを防止することができる。
【００５２】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第５実施形態について、図９を用いて説明す
る。図９ｃは、図９ａのＢ−Ｂ断面である。本実施形態は第２実施形態に類似している点
も多い。従って、同等の構成には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。
本実施形態と第２実施形態との相違点は、第１ワイパ１４及び第２ワイパ１５が、第１
クリーニングキャップ１２及び第２クリーニングキャップ１３のキャップ体２１に対して
、印刷媒体搬送方向と交差する方向、即ち図９ａの上方に配設されている点である。第１
ワイパ１４及び第２ワイパ１５は、第２実施形態と同様に、第１クリーニングキャップ１
２及び第２クリーニングキャップ１３のキャップ体２１とは個別のスライド部材１６に立
設されており、第１クリーニングキャップ１２のキャップ体２１及び第２クリーニングキ
ャップ１３のキャップ体２１は、夫々、連結部材１７によって連結されている。本実施形
態では、第２実施形態と異なり、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３のキャッ
プ体２１を昇降する昇降装置の他に、第１及び第２インクジェットヘッド２，３を昇降す
る昇降装置も備える。また、スライド装置は、スライド部材１６、即ち第１及び第２ワイ
パ１４，１５を印刷媒体搬送方向と交差する方向に往復移動する。なお、スライド部材１
６、即ち第１及び第２ワイパ１４，１５は昇降しない。
【００５３】
図１０には、代表して、本実施形態の制御装置で行われる第１インクジェットヘッド２
のクリーニング処理のシークエンスの一例を示す。このシークエンスでは、例えば図１０
ａに示すように昇降装置によって第１クリーニングキャップ１２を上昇し、個別の昇降装
置によって第１インクジェットヘッド２を上昇して、第１インクジェットヘッド２のノズ
ル面と第１クリーニングキャップ１２とが離間している状態で印刷処理やフラッシングに
よるクリーニング処理を行う。
【００５４】
この状態から昇降装置によって第１インクジェットヘッド２を下降し、図１０ｂに示す
ように、第１インクジェットヘッド２のノズル面に第１クリーニングキャップ１２のキャ
ップ体２１を密着し、その状態で、前述したインク吸引によるクリーニング処理を行う。
インク吸引によるクリーニング処理が終了したら、昇降装置によって連結部材１７、即ち
キャップ体２１を下降し、図１０ｃに示すように、第１インクジェットヘッド２のノズル
面から第１クリーニングキャップ１２のキャップ体２１を離間すると共に、スライド部材
１６がキャップ体２１の上方に位置するまで下降する。
【００５５】
この状態で、スライド装置によってスライド部材１６を印刷媒体搬送方向と交差する方
向、具体的には図１０ｄの左方向にスライド（移動）すると、図１０ｄに示すように、第
１ワイパ１４の上端部が第１インクジェットヘッド２のノズル面に当接し、例えば当該ノ
ズル面に付着しているインクや異物を拭う。このとき、シリコンゴムなどの弾性体からな
る第１ワイパ１４は、上端部が印刷媒体搬送方向と逆方向に反るように弾性変形している
。
【００５６】
更に、スライド装置によってスライド部材１６を印刷媒体搬送方向と交差する方向にス
ライド（移動）すると、図１０ｅに示すように、第１ワイパ１４が第１インクジェットヘ
ッド２のノズル面から外れる。このようにして第１インクジェットヘッド２のノズル面を
第１ワイパ１４でワイピング処理したら、図１０ｆに示すように、昇降装置によって第１
インクジェットヘッド２を上昇し、次いで図１０ｇに示すように、スライド装置によって
スライド部材１６、即ち第１ワイパ１４を、先ほどと逆方向で且つ印刷媒体搬送方向と交
差する方向にスライド（移動）し、次に昇降装置によって第１クリーニングキャップ１２
のキャップ体２１を上昇して図１０ａの状態に復帰する。
【００５７】
なお、実施形態１〜３においては、搬送ベルト上方でインクジェットヘッドのノズル面
とクリーニングキャップが当接する構成で説明したが、実施形態４，５と同様に、搬送ベ
ルト下方で当接する構成でも勿論実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のインクジェットプリンタを適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの印刷処理及びクリーニング処理及びワイピングのシークエンス図である。
【図３】本発明のインクジェットプリンタを適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの第２実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図３のインクジェットプリンタの印刷処理及びクリーニング処理及びワイピングのシークエンス図である。
【図５】本発明のインクジェットプリンタを適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの第３実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】図５のインクジェットプリンタの印刷処理及びクリーニング処理及びワイピングのシークエンス図である。
【図７】本発明のインクジェットプリンタを適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの第４実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図８】図７のインクジェットプリンタの印刷処理及びクリーニング処理及びワイピングのシークエンス図である。
【図９】本発明のインクジェットプリンタを適用したラインヘッド型インクジェットプリンタの第５実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】図９のインクジェットプリンタの印刷処理及びクリーニング処理及びワイピングのシークエンス図である。
【符号の説明】
【００５９】
１は印刷媒体、２，３はインクジェットヘッド、４，５は搬送部、６，７は搬送ベルト
、８は駆動ローラ、９，１０は従動ローラ、１２，１３はクリーニングキャップ、１４，
１５はワイパ、１６はスライド部材、１７は連結部材、２１はキャップ体、２２はインク
吸収体
【図１】
2007276132.tif 000003
【図２】
2007276132.tif 000004
【図３】
2007276132.tif 000005
【図４】
2007276132.tif 000006
【図５】
2007276132.tif 000007
【図６】
2007276132.tif 000008
【図７】
2007276132.tif 000009
【図８】
2007276132.tif 000010
【図９】
2007276132.tif 000011
【図１０】
2007276132.tif 000012