(57)【要約】【課題】下コイル４ａと上コイル４ｂとが交差する交差部において、両コイルの絶縁被膜が除去されることなく、両コイル間の絶縁距離を確保できる技術を提供する。【解決手段】下コイル４ａと上コイル４ｂとが交差する交差部では、両コイル間の絶縁距離を確保するために、上コイル４ｂに湾曲部４ｃが設けられている。この湾曲部４ｃは、スロット６から軸方向に取り出された下コイル４ａと上コイル４ｂとの隙間に整形用治具の挿入舌部を挿入して、その挿入舌部に形成される整形部に対し上コイル４ｂの先端側を押圧パンチにより径方向外側から押圧して整形される。この上コイル４ｂに設けられる湾曲部４ｃは、整形部の形状に倣って湾曲状に塑性変形されるため、絶縁被膜が除去されることはない。また、プレス機による打ち抜きを行う必要はなく、バリが発生することもないため、バリに起因する問題を解消できる。【選択図】図１
2007181354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に複数のスロットを有する電機子鉄心と、
この電機子鉄心を支持する電機子軸と、
絶縁被膜を有するコイル線材を前記スロット内に多層に挿入して前記電機子鉄心に巻装される電機子コイルと、
前記電機子軸の端部に固定される整流子とを備え、
前記電機子コイルは、前記スロット内の下層に挿入される下コイルと、前記スロット内の上層に挿入される上コイルとを有し、前記スロットから軸方向に取り出された前記下コイルと前記上コイルの端部がそれぞれ前記整流子に接続され、且つ前記電機子鉄心と前記整流子との間で両コイルが交差する交差部を形成する回転電機において、
前記下コイルと前記上コイルは、前記交差部において両コイル間の絶縁距離を確保するために、少なくとも一方のコイルに湾曲部が設けられていることを特徴とする回転電機。  
【請求項２】
外周に複数のスロットを有する電機子鉄心と、
この電機子鉄心を支持する電機子軸と、
絶縁被膜を有するコイル線材を前記スロット内に多層に挿入して前記電機子鉄心に巻装される電機子コイルと、
前記電機子軸の端部に固定される整流子とを備え、
前記電機子コイルは、前記スロット内の下層に挿入される下コイルと、前記スロット内の上層に挿入される上コイルとを有し、前記スロットから軸方向に取り出された前記下コイルと前記上コイルの端部がそれぞれ前記整流子に接続され、且つ前記電機子鉄心と前記整流子との間で両コイルが交差する交差部を形成し、その交差部において前記下コイルと前記上コイルとの間の絶縁距離を確保するために、少なくとも一方のコイルに湾曲部が設けられる回転電機の製造方法であって、
前記湾曲部は、前記少なくとも一方のコイルを湾曲状に塑性変形させて形成されることを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項３】
外周に複数のスロットを有する電機子鉄心と、
この電機子鉄心を支持する電機子軸と、
絶縁被膜を有するコイル線材を前記スロット内に多層に挿入して前記電機子鉄心に巻装される電機子コイルと、
前記電機子軸の端部に固定される整流子とを備え、
前記電機子コイルは、前記スロット内の下層に挿入される下コイルと、前記スロット内の上層に挿入される上コイルとを有し、前記スロットから軸方向に取り出された前記下コイルと前記上コイルの端部がそれぞれ前記整流子に接続され、且つ前記電機子鉄心と前記整流子との間で両コイルが交差する交差部を形成し、その交差部において前記下コイルと前記上コイルとの間の絶縁距離を確保するために、前記上コイルに湾曲部が設けられる回転電機に対し、前記湾曲部を整形するための整形装置であって、
前記整形装置は、
前記電機子鉄心を所定の位置に保持するワーク保持機構と、
前記スロットから軸方向に取り出された直後の前記上コイルの外周面を規制するコイル拘束リングと、
前記スロットから軸方向に取り出された前記下コイルと前記上コイルとの隙間に軸方向から挿入され、前記上コイルに湾曲部を整形するための整形部を有する整形用治具と、
前記整形部に対して前記上コイルの先端側を径方向外側から押圧する押圧パンチとを有することを特徴とする整形装置。
【請求項４】
請求項３に記載した整形装置において、
前記ワーク保持機構は、前記電機子鉄心が軸方向に移動しない様に、前記電機子軸を軸方向に押圧して位置決めする締め込み機構を有することを特徴とする整形装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載した整形装置において、
前記整形用治具は、前記下コイルと前記上コイルとの隙間に挿入される挿入舌部を有し、この挿入舌部に前記整形部が形成され、且つ前記挿入舌部の周方向両側に壁面が設けられて、この両壁面と前記挿入舌部とで形成されるコイル挿入溝に前記上コイルが保持されることを特徴とする整形装置。
【請求項６】
請求項５に記載した整形装置において、
前記挿入舌部は、前記整形部から先端部に向かって径方向の厚さが次第に小さくなるテーパ状に設けられていることを特徴とする整形装置。
【請求項７】
請求項３〜６に記載した何れかの整形装置において、
前記押圧パンチは、前記上コイルを押圧する先端部の形状が、前記上コイルの長手方向に対してＲ形状に設けられ、且つ前記上コイルの幅方向（周方向）に対し所定の幅を有していることを特徴とする整形装置。
【請求項８】
請求項７に記載した整形装置において、
前記押圧パンチの幅は、前記上コイルの幅と同一、あるいは若干大きく設けられていることを特徴とする整形装置。
【請求項９】
請求項３〜８に記載した何れかの整形装置において、
前記上コイルに対して前記押圧パンチを所定の位置へ案内するパンチ用ガイド溝が設けられていることを特徴とする整形装置。
【請求項１０】
請求項３〜９に記載した何れかの整形装置において、
前記下コイルの内径側に挿入されて、前記下コイルの内周面を規制する内側治具を有することを特徴とする整形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子鉄心と整流子との間で交差する上コイルと下コイルとを有する回転電機、及びその回転電機の製造方法、及び上コイルに湾曲部を整形するための整形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電機子軸の端部に整流子が設けられ、この整流子に電機子コイルが接続されるスタータモータでは、電機子鉄心のスロットから軸方向に取り出された下コイルと上コイルとが電機子鉄心と整流子との間で交差するため、その交差部において下コイルと上コイルとの間の絶縁距離を確保する必要がある。
これに対し、特許文献１では、図１０に示す様に、下コイル１００と上コイル２００との交差部において、両コイル１００、２００に段差１１０、２１０を形成することにより、両コイル１００、２００間の絶縁距離を確保する技術が開示されている。
【特許文献１】特許第３２８５４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、両コイル１００、２００に段差１１０、２１０を形成する手段として、プレス機による打ち抜きを採用すると、以下の問題が発生する。
１）両コイル１００、２００の被膜が打ち抜きによって除去されるため、電機子鉄心と整流子との間で下コイル１００あるいは上コイル２００の捻り状態が不安定になると、両コイル１００、２００が接触して短絡する恐れがある。
２）打ち抜きの際にバリが発生すると、このバリが回路短絡の原因となる恐れがある。  
【０００４】
３）プレス機で打ち抜くコイル１００、２００の本数が多いため、プレス型への負担が大きく、型寿命が短くなる恐れがある。
４）打ち抜きの際に生じるバリ等がワークに残留し、後工程へ流出する可能性がある。  ５）打ち抜きの際に生じるバリ等が設備内に飛散するため、設備の清掃に多くの手間が掛かる。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、下コイルと上コイルとが交差する交差部において、両コイルの絶縁被膜が除去されることなく、両コイル間の絶縁距離を確保できる回転電機及びその製造方法及び整形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（請求項１の発明）
本発明は、スロットから軸方向に取り出された下コイルと上コイルの端部がそれぞれ整流子に接続され、且つ電機子鉄心と整流子との間で両コイルが交差する交差部を形成する回転電機において、下コイルと上コイルは、交差部において両コイル間の絶縁距離を確保するために、少なくとも一方のコイルに湾曲部が設けられていることを特徴とする。
上記の構成によれば、下コイルと上コイルとが交差する交差部において、少なくとも一方のコイルに湾曲部を設けることにより、両コイル間の絶縁距離を確保できる。
また、本発明によれば、先の特許文献１に示される従来技術の様に、下コイルと上コイルとが交差する部位にプレス加工によって段差を設ける必要がないため、プレス加工によるバリが発生することはない。
【０００６】
（請求項２の発明）
本発明は、スロットから軸方向に取り出された下コイルと上コイルの端部がそれぞれ整流子に接続され、且つ電機子鉄心と整流子との間で両コイルが交差する交差部を形成し、その交差部において下コイルと上コイルとの間の絶縁距離を確保するために、少なくとも一方のコイルに湾曲部が設けられる回転電機の製造方法であって、湾曲部は、少なくとも一方のコイルを湾曲状に塑性変形させて形成されることを特徴とする。
上記の方法によれば、少なくとも一方のコイルを塑性変形させて湾曲部を形成するので、湾曲部の絶縁被膜が除去されることはない。従って、下コイルと上コイルとが交差する交差部において、両コイル間の絶縁距離を必要以上に大きく確保する必要はなく、湾曲部の整形を小さくできるため、少なくとも一方のコイルに掛かるストレスを低減できる。
【０００７】
（請求項３の発明）
本発明は、スロットから軸方向に取り出された下コイルと上コイルの端部がそれぞれ整流子に接続され、且つ電機子鉄心と整流子との間で両コイルが交差する交差部を形成し、その交差部において下コイルと上コイルとの間の絶縁距離を確保するために、上コイルに湾曲部が設けられる回転電機に対し、湾曲部を整形するための整形装置であって、その整形装置は、電機子鉄心を所定の位置に保持するワーク保持機構と、スロットから軸方向に取り出された直後の上コイルの外周面を規制するコイル拘束リングと、スロットから軸方向に取り出された下コイルと上コイルとの隙間に軸方向から挿入され、上コイルに湾曲部を整形するための整形部を有する整形用治具と、整形部に対して上コイルの先端側を径方向外側から押圧する押圧パンチとを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の整形装置によれば、整形部の形状に倣って上コイルに湾曲部を整形できる。
また、スロットから軸方向に取り出された直後の上コイルの外周面がコイル拘束リングによって規制されるため、整形部に対して上コイルの先端側を押圧パンチで押圧した際に、その反作用で上コイルが径方向外側へ浮き上がることを防止できる。これにより、上コイルが電機子鉄心に接触する（アース）ことを防止できると共に、整形部の形状に倣って、上コイルに湾曲部を確実に整形できる。
【０００９】
（請求項４の発明）
請求項３に記載した整形装置において、ワーク保持機構は、電機子鉄心が軸方向に移動しない様に、電機子軸を軸方向に押圧して位置決めする締め込み機構を有することを特徴とする。
これにより、上コイルに湾曲部を整形する際に、電機子軸に固定された電機子鉄心が軸方向に移動することはなく、固定された状態で整形できるので、整形部の形状に倣って、上コイルに湾曲部を確実に整形できる。
【００１０】
（請求項５の発明）
請求項３または４に記載した整形装置において、整形用治具は、下コイルと上コイルとの隙間に挿入される挿入舌部を有し、この挿入舌部に整形部が形成され、且つ挿入舌部の周方向両側に壁面が設けられて、この両壁面と挿入舌部とで形成されるコイル挿入溝に上コイルが保持されることを特徴とする。
この場合、下コイルと上コイルとの隙間に挿入舌部を挿入することに伴い、上コイルがコイル挿入溝に入り込むことにより、湾曲部の整形中に上コイルを確実に保持できる。つまり、湾曲部を整形する際に、上コイルの姿勢を安定させることができるため、上コイルに対し湾曲部を確実に整形できる。
【００１１】
（請求項６の発明）
請求項５に記載した整形装置において、挿入舌部は、整形部から先端部に向かって径方向の厚さが次第に小さくなるテーパ状に設けられていることを特徴とする。
これにより、下コイルと上コイルとの隙間に挿入舌部を挿入する際に、上コイルとの接触抵抗が減少するため、両コイル間に挿入舌部を容易に挿入することが可能となる。
【００１２】
（請求項７の発明）
請求項３〜６に記載した何れかの整形装置において、押圧パンチは、上コイルを押圧する先端部の形状が、上コイルの長手方向に対してＲ形状に設けられ、且つ上コイルの幅方向（周方向）に対し所定の幅を有していることを特徴とする。
上記の構成によれば、押圧パンチが上コイルを押圧する際に、上コイルとの接触面積を最小にできるので、上コイルの被膜劣化を抑制できる。また、押圧パンチの先端形状をＲ形状とすることで、パンチ先端部の応力集中を抑制できるので、押圧パンチの割れ、欠け等を防止できる。
【００１３】
（請求項８の発明）
請求項７に記載した整形装置において、押圧パンチの幅は、上コイルの幅と同一、あるいは若干大きく設けられていることを特徴とする。
この場合、上コイルを全幅に渡って確実に押圧できるので、上コイルの部分的な変形や被膜劣化を防止できる。
【００１４】
（請求項９の発明）
請求項３〜８に記載した何れかの整形装置において、上コイルに対して押圧パンチを所定の位置へ案内するパンチ用ガイド溝が設けられていることを特徴とする。
これにより、押圧パンチの位置決めを容易にできるので、上コイルの湾曲位置が安定する。
【００１５】
（請求項１０の発明）
請求項３〜９に記載した何れかの整形装置において、下コイルの内径側に挿入されて、下コイルの内周面を規制する内側治具を有することを特徴とする。
これにより、下コイルと上コイルとの隙間に整形用治具を挿入した際に、下コイルが径方向内側へ倒れ込むことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
この実施例１では、回転電機の一例であるスタータモータの電機子について説明する。  図１は下コイル４ａと上コイル４ｂとの交差部を示す斜視図であり、図２はスタータモータに用いられる電機子１の半断面図である。
本実施例のスタータモータは、図示しない界磁の内周に配置される電機子１を備え、電磁力によって電機子１に回転力を発生する直流電動機である。
電機子１は、図２に示す様に、回転自在に支持される電機子軸２と、この電機子軸２の外周に圧入状態でセレーション嵌合する電機子鉄心３と、この電機子鉄心３に巻線される電機子コイル４と、電機子軸２の一端側端部に固定される整流子５とで構成される。
【００１８】
電機子鉄心３の外周には、電機子コイル４を挿入するためのスロット６（図３参照）が形成されている。このスロット６は、電機子鉄心３の全長に渡って軸方向に形成され、且つ電機子鉄心３の周方向に複数（本実施例では２５個）のスロット６が等間隔に形成されている。
電機子コイル４は、絶縁被膜に覆われた銅製のコイル線材を電機子鉄心３のスロット６に上下二層に挿入して電機子鉄心３に巻線され、スロット６から軸方向一端側（図２の右側）に取り出されたコイル端部が整流子５に接続されている。なお、以下の説明では、スロット６の下層（内周側）に挿入されるコイル線材を下コイル４ａと呼び、スロット６の上層（外周側）に挿入されるコイル線材を上コイル４ｂと呼ぶ。
【００１９】
整流子５は、電機子軸２の外周に複数のセグメント５ａを周方向等間隔に配置して円筒状に形成され、絶縁部材７を介して電機子軸２に固定されている。各セグメント５ａには、図２に示す様に、スロット６から取り出された下コイル４ａと上コイル４ｂの各端部が電気的且つ機械的に接続されるライザ部５ｂが一体に設けられている。
電機子鉄心３の同一スロット６に挿入される下コイル４ａと上コイル４ｂは、図３に示す様に、スロット６から軸方向に取り出された後、互いに周方向の反対側（図示左側と右側）へ曲げられて、それぞれ異なるセグメント５ａに接続される。このため、整流子５側のコイルエンドには、周方向に異なるスロット６から取り出された下コイル４ａと上コイル４ｂとが交差する交差部（図３に示すＸ部）が形成されている。
【００２０】
下コイル４ａと上コイル４ｂとが交差する交差部では、両コイル４ａ、４ｂが近接するため、両コイル４ａ、４ｂ間の絶縁距離を確保するために、少なくとも一方のコイル（本実施例では上コイル４ｂ）に湾曲部４ｃ（図１、図９参照）が設けられている。
この上コイル４ｂに設けられる湾曲部４ｃは、電機子軸２に整流子５を固定する前の状態、つまり、電機子鉄心３のスロット６から下コイル４ａと上コイル４ｂが軸方向に取り出された状態で、図４に示す整形装置８によって整形される。
整形装置８は、以下に説明するワーク保持機構、コイル拘束リング９、整形用治具１０、押圧パンチ１１、内側治具１２等より構成される。
【００２１】
ａ）ワーク保持機構は、ベース１３に固定される一組のワーク受け部１４、１５と、電機子軸２を軸方向に押圧して位置決めする締め込み機構１６とで構成される。
一組のワーク受け部１４、１５は、電機子軸２の反整流子側の端部（図示左側の端部）を支持するワーク受け部１４と、整形用治具１０を介して電機子軸２の整流子５側の端部を支持するワーク受け部１５とで形成される。
締め込み機構１６は、電機子軸２の整流子５側の端面を図示右側から押し込んで、電機子軸２を軸方向に固定している。
ｂ）コイル拘束リング９は、図５に示す様に、電機子鉄心３のスロット６から軸方向に取り出された直後の上コイル４ｂの外周に配置され、湾曲部４ｃの整形時に上コイル４ｂが径方向外側へ浮き上がらない様に、上コイル４ｂの外周面を規制している。このコイル拘束リング９は、図６に示す様に、半円弧状に二分割して設けられ、２本のスクリュ（図示せず）によって結合される。
【００２２】
ｃ）整形用治具１０は、図７（ａ）に示す様に、リング形状に設けられ、スロット６から取り出された上コイル４ｂを保持するためのコイル挿入溝１０ａが形成されている。このコイル挿入溝１０ａは、下コイル４ａと上コイル４ｂとの隙間に軸方向から挿入される挿入舌部１０ｂと、この挿入舌部１０ｂの周方向両側に立設する壁面１０ｃとで形成され、整形用治具１０の周方向に複数（スロット６の数と同数）のコイル挿入溝１０ａが等間隔に形成されている。
挿入舌部１０ｂには、図７（ｂ）に示す様に、上コイル４ｂに湾曲部４ｃを整形するための整形部１０ｄが形成されている。この整形部１０ｄは、挿入舌部１０ｂの外周面が山型に盛り上がって形成されている。また、挿入舌部１０ｂは、整形部１０ｄの頂点から先端部に向かって径方向（図示上下方向）の厚さが次第に小さくなるテーパ状に設けられている。
【００２３】
ｄ）押圧パンチ１１は、コイル挿入溝１０ａに保持された上コイル４ｂの径方向外側に位置し、図８に示す様に、押圧パンチ１１の先端部がコイル挿入溝１０ａに入り込んで、整形部１０ｄに対して上コイル４ｂの先端側（整形部１０ｄより図示右側）を押圧する。  この押圧パンチ１１は、上コイル４ｂを押圧する先端部の形状が、上コイル４ｂの長手方向に対してＲ形状に設けられ、且つ周方向に所定の幅を有している。この押圧パンチ１１の幅は、コイル挿入溝１０ａに挿入できる大きさであり、且つ上コイル４ｂの周方向の幅より大きく設けられている。
ｅ）内側治具１２は、図４に示す様に、整形用治具１０に設けられる挿入舌部１０ｂの内周側に所定の間隔を開けて配置され、整形用治具１０の端面に４本のボルト１７で固定されている。この内側治具１２は、下コイル４ａと上コイル４ｂとの隙間に挿入舌部１０ｂを挿入する際に、下コイル４ａの内径側に挿入されて、下コイル４ａの内周面を規制している。
【００２４】
次に、上記の整形装置８により上コイル４ｂに湾曲部４ｃを整形する方法を説明する。  電機子鉄心３のスロット６から軸方向に取り出された下コイル４ａと上コイル４ｂに対し、整形用治具１０及び内側治具１２を挿入する。つまり、下コイル４ａの内径側に内側治具１２が挿入され、下コイル４ａと上コイル４ｂとの隙間に整形用治具１０の挿入舌部１０ｂが挿入される。これにより、上コイル４ｂが整形用治具１０のコイル挿入溝１０ａに入り込んで保持される。
【００２５】
続いて、コイル拘束リング９を電機子鉄心３の外周角部に位置決めして取り付けることにより、スロット６から取り出された直後の上コイル４ｂの外周面が規制される。この後、押圧パンチ１１により上コイル４ｂを押圧する。これにより、図９に示す様に、整形部１０ｄの形状に倣って上コイル４ｂに湾曲部４ｃが整形される。
続いて、電機子鉄心３を１スロット分だけ回転させ、押圧パンチ１１により次の上コイル４ｂに湾曲部４ｃを整形する。以後、同様の手順で順次、上コイル４ｂに湾曲部４ｃを整形する。
【００２６】
（実施例１の効果）
実施例１に記載した電機子１は、下コイル４ａと上コイル４ｂとが交差する交差部において、上コイル４ｂに湾曲部４ｃが設けられることにより、両コイル４ａ、４ｂ間の絶縁距離を確保できる。また、上コイル４ｂに設けられる湾曲部４ｃは、整形部１０ｄの形状に倣って湾曲状に塑性変形されるため、絶縁被膜が除去されることはない。従って、下コイル４ａと上コイル４ｂとが交差する交差部において、両コイル４ａ、４ｂ間の絶縁距離を必要以上に大きく確保する必要はなく、湾曲部４ｃの整形を小さくできるため、上コイル４ｂに掛かるストレスを低減できる。
【００２７】
上記の整形装置８によれば、下コイル４ａと上コイル４ｂとの交差部にプレス機による打ち抜きを行う必要はなく、バリが発生することもないため、バリに起因する問題を解消できる。
また、整形装置８は、スロット６から取り出された直後の上コイル４ｂの外周面を規制するコイル拘束リング９を有しているため、上コイル４ｂの先端側を押圧パンチ１１で押圧した際に、その反作用で上コイル４ｂが径方向外側へ浮き上がることを防止できる。これにより、上コイル４ｂが電機子鉄心３に接触する（アース）ことを防止できる。
【００２８】
また、整形装置８は、電機子軸２を軸方向に押圧する締め込み機構１６を有しているため、上コイル４ｂに湾曲部４ｃを整形する際に、電機子鉄心３が軸方向に移動することはなく、所定位置に固定された状態で整形できるので、整形部１０ｄの形状に倣って、上コイル４ｂに湾曲部４ｃを確実に整形できる。
更に、整形用治具１０には、挿入舌部１０ｂと両壁面１０ｃとの間にコイル挿入溝１０ａが形成され、このコイル挿入溝１０ａに上コイル４ｂを保持できるので、湾曲部４ｃを整形する際に、上コイル４ｂの姿勢を安定させることができ、上コイル４ｂに湾曲部４ｃを確実に整形できる。
【００２９】
また、挿入舌部１０ｂは、整形部１０ｄの頂点から先端部に向かって径方向の厚さが次第に小さくなるテーパ状に設けられているので、下コイル４ａと上コイル４ｂとの隙間に挿入舌部１０ｂを挿入する際に、上コイル４ｂとの接触抵抗が減少して、両コイル４ａ、４ｂ間に挿入舌部１０ｂを容易に挿入することが可能である。
また、挿入舌部１０ｂが下コイル４ａと上コイル４ｂとの隙間に挿入される際に、下コイル４ａの内径側に内側治具１２が挿入され、この内側治具１２によって下コイル４ａの内周面が規制されるため、下コイル４ａが径方向内側へ倒れ込むことを防止できる。
【００３０】
整形装置８の押圧パンチ１１は、上コイル４ｂを押圧する先端部の形状がＲ形状に設けられている。この場合、押圧パンチ１１が上コイル４ｂを押圧する際に、上コイル４ｂとの接触面積を最小にできるので、上コイル４ｂの被膜劣化を抑制できる。また、押圧パンチ１１の先端形状をＲ形状にすることで、パンチ先端部の応力集中を抑制できるので、押圧パンチ１１の割れ、欠け等を防止できる。また、押圧パンチ１１の幅を上コイル４ｂの周方向の幅より大きく設けることで、上コイル４ｂを全幅に渡って確実に押圧できるので、上コイル４ｂの部分的な変形や被膜劣化を防止できる。
【００３１】
（変形例）
実施例１では、上コイル４ｂに湾曲部４ｃを設ける一例を記載したが、下コイル４ａに湾曲部４ｃを設けることもできる。あるいは、上コイル４ｂと下コイル４ａの両方に湾曲部４ｃを設けても良い。
実施例１に記載した整形装置８は、押圧パンチ１１が１個であるが、整形用治具１０に形成される全てのコイル挿入溝１０ａに対応して複数の押圧パンチ１１を設けることもできる。この場合、全ての上コイル４ｂに対し一度に湾曲部４ｃを整形することが可能である。
挿入舌部１０ｂに形成される整形部１０ｄは、押圧パンチ１１により上コイル４ｂを押圧した後のスプリングバックを考慮して整形部１０ｄの形状を設定しても良い。
整形装置８には、例えば、整形用治具１０の外周に押圧パンチ１１を所定の位置へ案内するパンチ用ガイド溝を設けても良い。この場合、押圧パンチ１１の位置決めを容易にできるので、上コイル４ｂの湾曲位置が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】下コイルと上コイルとの交差部を示す斜視図である。
【図２】電機子の半断面図である。
【図３】電機子コイルの結線図である。
【図４】整形装置の全体図である。
【図５】コイル拘束リングの取付け状態を示す断面図である。
【図６】コイル拘束リングの平面図である。
【図７】（ａ）整形用治具の軸方向正面図、（ｂ）同治具の径方向断面図である。
【図８】上コイルに湾曲部を整形する工程を示す断面図である。
【図９】上コイルに湾曲部を整形する工程を示す断面図である。
【図１０】下コイルと上コイルとの交差部を示す斜視図である（従来技術）。
【符号の説明】
【００３３】
１    電機子
２    電機子軸
３    電機子鉄心
４    電機子コイル
４ａ  下コイル
４ｂ  上コイル
４ｃ  湾曲部
５    整流子
６    スロット
８    整形装置
９    コイル拘束リング
１０    整形用治具
１０ａ  コイル挿入溝
１０ｂ  挿入舌部
１０ｃ  壁面
１０ｄ  整形部
１１    押圧パンチ
１２    内側治具
１４    ワーク受け部（ワーク保持機構）
１５    ワーク受け部（ワーク保持機構）
１６    締め込み機構（ワーク保持機構）
Ｘ    交差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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