(57)【要約】【課題】各工程間の搬送動作及び各工程での昇降動作を、部品の水平水準を保って安定して行うことができる可動治具受け装置を提供する。【解決手段】左右対称にＵ字構造を成す搬送アーム４０が、対向して取り付けられた一対の可動治具受け部１０を有し、可動治具受け部１０は、メインフレーム１１の両端に可動軸受け１３を有し、メインフレーム１１の両端に取り付けられた可動治具受け１３は、連結ロッド１２で連結され、可動治具受け１３の対角する位置には、治具受け１４とバランスウエート１６とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品類を各工程で連続して処理するため、前記部品類を装填した搬送治具をセットして搬送する搬送装置の可動治具受け装置であって、
左右対称構造を成す搬送アームが、対向して取り付けられた一対の可動治具受け部を有し、
前記可動治具受け部は、メインフレームの両端に可動治具受けを有し、
前記メインフレームの両端に取り付けられた前記可動治具受けは、連結ロッドで連結され、
前記可動治具受けの対角する位置には、治具受けとバランスウエートとを有することを特徴とする可動治具受け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の可動治具受け装置において、前記搬送治具の一対の端子部が最初にセットされる前記可動治具受けが溝型構造を成し、前記搬送治具の他の一対の端子部が次にセットされる前記可動治具受けが平坦構造を成すことを特徴とする可動治具受け装置。
【請求項３】
請求項１に記載の可動治具受け装置において、前記左右対称構造を成す搬送アームに取り付けられた１つの前記可動治具受け部に対向して、固定治具受け部が取り付けられることを特徴とする可動治具受け装置。
【請求項４】
請求項３に記載の可動治具受け装置において、前記可動治具受け部及び前記固定治具受け部のいずれにおいても、前記搬送治具の一対の端子部が最初にセットされる治具受け及び固定治具受けが溝型構造を成し、前記搬送治具の他の一対の端子部が次にセットされる前記治具受け及び前記固定治具受けが平坦構造を成すことを特徴とする可動治具受け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子、光学部品類の製造工程において、部品を搬送治具に装填して搬送する搬送装置に関し、詳しくは、搬送治具を各工程に搬送し、工程毎の処理を行うための可動治具受け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子、光学部品類の製造工程において、部品類を、洗浄、コーティング、乾燥等の各工程で連続して処理するため、部品は搬送治具に装填され、搬送装置にセットされて各工程に搬送される。図４は、搬送装置の構成の一部を示す模式図である。図４において、搬送装置は、左右対称構造で、例えばＵ字型を有する搬送アーム４０と、搬送アーム４０の左右に対向して装着された一対の固定治具受け部４１とを有する。また固定治具受け部４１は、メインフレーム４２の両端に固定治具受け４３を有する。部品が装填された搬送治具４４は、固定治具受け部４１を構成するメインフレーム４２の両端に取り付けられた固定治具受け４３にセットされる。搬送装置は、搬送治具４４が固定治具受け部４１の固定治具受け４３にセットされると、一連の処理を行うため、各工程へと搬送する。また搬送装置は、一連の処理を制御するプログラムに応じ、搬送治具を洗浄槽に浸すなどの工程においては、搬送治具４４を上下に昇降させる。
【０００３】
搬送治具４４は、部品をまとめて入れるためのカゴ型又はバレル型、あるいは部品を吊り下げる竿型等、部品類に対応して任意の形状の治具が選択される。ところで、搬送治具４４は、形状の如何に関わらず共通して、図４の、搬送アーム４０に装着されている一対の固定治具受け部４１の固定治具受け４３の４点で支えられる構造をしている。図３は、搬送治具の変形を示す模式図である。搬送治具４４は、搬送装置の固定治具受け部４１にセットされる端子部Ａ〜Ｃを有する。搬送治具４４は、繰り返し使用されるため、例えば端子部Ｃが、端子部Ｃ’のように変形する場合がある。  
【０００４】
一方、固定治具受け部４１は固定した治具受け構造をしているため、搬送治具４４がセットされた場合、端子部Ｃ’は、固定治具受け４１から離れて浮き上がった状態となる。この状態で搬送されると、搬送治具４４は搬送途中で振動を起こし安定した搬送が困難となる。またレンズ等をコーティング槽に浸す工程においては、レンズの引き上げ時に液面からレンズを同時に離脱ができないため、コーティングむらが生じる等の問題があった。このため、部品を装填する前に、搬送治具４４の変形を検査治具によりチェックする検査工程を設ける必要があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各工程間の搬送動作及び各工程での昇降動作を、搬送治具とカゴ受け間のガタ付きを無くすることにより、安定して行うことができる可動治具受け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の可動治具受け装置は、部品類を各工程で連続して処理するため、前記部品類を装填した搬送治具をセットして搬送する搬送装置の可動治具受け装置であって、
左右対称構造を成す搬送アームが、対向して取り付けられた一対の可動治具受け部を有し、
前記可動治具受け部は、メインフレームの両端に可動治具受けを有し、
前記メインフレームの両端に取り付けられた前記可動治具受けは、連結ロッドで連結され、
前記可動治具受けの対角する位置には、治具受けとバランスウエートとを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の可動治具受け装置において、前記搬送治具の一対の端子部が最初にセットされる前記可動治具受けが溝型構造を成し、前記搬送治具の他の一対の端子部が次にセットされる前記可動治具受けが平坦構造を成すことを特徴とする。
【０００８】
本発明の可動治具受け装置は、前記左右対称構造を成す搬送アームに取り付けられた１つの前記可動治具受け部に対向して、固定治具受け部が取り付けられることを特徴とする。
【０００９】
本発明の可動治具受け装置において、前記可動治具受け部及び前記固定治具受け部のいずれにおいても、前記搬送治具の一対の端子部が最初にセットされる治具受け及び固定治具受けが溝型構造を成し、前記搬送治具の他の一対の端子部が次にセットされる前記治具受け及び前記固定治具受けが平坦構造を成すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の可動治具受け装置によれば、各工程間の搬送動作及び各工程での昇降動作を、搬送治具とカゴ受け間のガタ付きを無くすることにより、安定して行うことができるため、部品の製造歩留まりが向上すると共に、搬送治具の変形を検査治具によりチェックする検査工程が不要となるため工程管理が簡便となり、搬送治具のメンテナンスも容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明による実施の形態について、図を用いて説明する。図１は、本発明の可動治具受け装置の可動軸受け部の構成を示す構成図である。図１において、可動治具受け部１０は、メインフレーム１１の両端に、可動治具受け１３が回転可能なように回転軸１５を支点に取り付けられ、両端に取り付けられた可動治具受け１３は、回転を伝える連結ロッド１２で連結されて構成されている。また可動治具受け１３の対角する位置には、治具受け１４とバランスウエート１６とを有する。
【００１２】
本発明の可動軸受け装置は、可動治具受け部１０が、例えば、図４に示すＵ字構造を有する搬送アーム４０の両側に対向して配備されて構成される。可動治具受け部１０は、搬送治具４４がセットされていない状態では、バランスウエート１６の均等加重により、可動治具受け１３は回転せず、治具受け１４を同一水平水準に保つことができる。
【００１３】
この状態で、対向して配備された可動治具受け部１０の対向するいずれか一方の治具受け１４の２つが、搬送治具セット用のロボットが運んでくる搬送治具４４の位置合わせ原点となる。図２は、搬送治具がセットされた場合の可動軸受け部の状態図である。図２における左側の可動治具受け１３の治具受け１４と、それに対向している可動治具受け１３の治具受け１４（図示されず）とが原点として設定されている場合、搬送治具セット用のロボットは、その原点に対応する搬送治具４４の端子部Ａ、Ｂ又はＣ、Ｄのいずれかを最初にセットし、次に反対側の対向する治具受け１４に、搬送治具４４のもう一方の端子部Ａ、Ｂ又はＣ、Ｄをセットする。
【００１４】
搬送治具４４の端子部Ａ、Ｂが最初に原点にセットされたとする。この場合例えば図２において、端子部Ａの加重で左側の可動治具受け１３が回転軸１５を中心に回転すると、この回転は連結ロッド１２により右側の可動治具受け１３に伝えられ、同様の回転をして右側の治具受け１４は上側に移動する。これにより搬送治具４４の端子部Ｃが、Ｃ’の位置に変形していても、右側の治具受け１４は、Ｃ’の位置で端子部を確実に捕える。また同時に端子部Ｂがセットされた、対を成す可動軸受け部１０（図示せず）においても同様の動作が行われ、端子部Ｄを捕えるため、搬送治具４４に装填された部品の水平水準を一定に保つことができる。搬送治具４４の端子部Ａ、Ｂ又はＣ、Ｄのいずれかが最初にセットされる治具受け１４は、端子部が移動するのを避けるため、Ｖ字又はＵ字の溝構造を有し、反対側の治具受け１４は、搬送治具４４の端子部Ａ〜Ｄの変形の許容範囲に対応するため、平坦としても良い。これにより、搬送治具４４に装填された部品に不要な振動を与えることなく各工程間を搬送し、且つ部品の水平水準を一定に保って各工程での昇降動作を行うことができる。
【００１５】
さらに搬送治具４４の変形が小さいことが期待される工程においては、本発明の可動治具受け装置の可動治具受け部１０は、例えば、図４に示すＵ字構造を有する搬送アーム４０の片側に配備され、対向する他の片側には固定治具受け部４１が配備されても良い。これにより、さらに限定された搬送治具４４の変形範囲内で、装填された部品に不要な振動を与えることなく各工程間を搬送し、且つ部品の水平水準を一定に保って各工程での昇降動作を行うことができる。またこの場合も同様に、対向して配備された可動治具受け部１０と固定治具受け部４１との、対向するいずれか一方の治具受け１４と固定治具受け４２との２つが原点となる。この原点となる治具受け１４と固定治具受け４２とは、搬送治具４４の端子部Ａ、Ｂ又はＣ、Ｄのいずれか一方が移動するのを避けるため、Ｖ字又はＵ字の溝構造を有し、反対側の治具受け１４と固定治具受け４２とは、端子部Ａ〜Ｄの変形の許容範囲に対応するため、平坦としても良い。
【００１６】
以上説明したように、本発明の可動治具受け装置は、各工程間の搬送動作及び各工程での昇降動作を、搬送治具とカゴ受け間のガタ付きを無くすることにより、安定して行うことができるため、部品の製造歩留まりが向上すると共に、搬送治具の変形を検査治具によりチェックする検査工程が不要となるため工程管理が簡便となり、搬送治具のメンテナンスも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における可動治具受け装置の可動軸受け部の構成を示す構成図。
【図２】搬送治具がセットされた場合における本発明の可動軸受け部の状態図。
【図３】搬送治具の変形を示す模式図。
【図４】従来の搬送装置の構成の一部を示す模式図。
【符号の説明】
【００１８】
１０  可動軸受け部
１１  メインフレーム
１２  連結ロッド
１３  可動治具受け
１４  治具受け
１５  回転軸
１６  バランスウエート
４０  搬送アーム
４１  固定治具受け部
４２  メインフレーム
４３  固定治具受け
４４  搬送治具
Ａ〜Ｄ  端子部
【図１】
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【図２】
2007191247.tif 000004
【図３】
2007191247.tif 000005
【図４】
2007191247.tif 000006