(57)【要約】【課題】インク滴の着弾精度が低くても、隣り合ったインク滴が混じることを防止する。【解決手段】基準ライン（図１７（Ａ））を太らせる場合に、インクが吐出されるドット同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドットが存在するように基準パターンを決定する（図１７（Ｂ）〜図１７（Ｄ））。この場合に、小滴のみでインクが吐出されるドット同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドットが存在するようにすることができない場合には、中滴を用いることで、インクが吐出されるドット同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドットが存在するようにする。【選択図】図１７
2007276449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを用いて画像を記録する際の中間調処理における多階調の設定方法において、
前記画像を複数のドット領域に分割し、インクが付着されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが付着されないドット領域が存在するように前記多階調を設定することを特徴とする設定方法。
【請求項２】
前記中間調処理では中間調の表現手段としてディザ処理法が用いられ、
前記多階調は、斜め万線基調に基づいて、全階調において基調連続性が維持されるように設定されることを特徴とする請求項１に記載の設定方法。
【請求項３】
前記多階調は、線形的な階調特性を有することを特徴とする請求項２に記載の設定方法。
【請求項４】
前記中間調処理では中間調の表現手段として誤差拡散法が用いられることを特徴とする請求項１に記載の設定方法。
【請求項５】
前記多階調は、前記付着されるインクの量が少なくとも１種類の大きさのインク滴に対応して設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の設定方法。
【請求項６】
インクを用いて画像の記録を行う画像記録装置であって、
前記インクを吐出する少なくとも１つのノズルを有するヘッドと；
前記画像に対する中間調処理において多階調を設定する際に、前記画像を複数のドット領域に分割し、前記インクが吐出されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドット領域が存在するように前記多階調を設定する設定装置と；
前記設定装置での設定内容に応じて前記ヘッドを制御する制御装置と；
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
前記中間調処理では中間調の表現手段としてディザ処理法が用いられ、
前記多階調は、斜め万線基調に基づいて、全階調において基調連続性が維持されるように設定されることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記多階調は、線形的な階調特性を有することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記中間調処理では中間調の表現手段として誤差拡散法が用いられることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記多階調は、前記吐出されるインクの量が少なくとも１種類の大きさのインク滴に対応して設定されることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのノズルから吐出されたインク滴の着弾精度に異常があるか否かを判断する判断装置を更に備え、
前記設定装置は、前記判断装置で着弾精度に異常有りと判断されたときに、前記インクが吐出されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドット領域が存在するように前記多階調を設定することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記判断装置は、前記ヘッドの移動方向に互いに隣接する複数のドット領域に連続的にインクを吐出させて記録したテスト画像の濃度及び明度の少なくとも一方に基づいて、着弾精度に異常があるか否かを判断することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのノズルは複数のノズルであり、
前記判断装置は、前記複数のノズルのうち１つでも着弾精度に異常があると、着弾精度に異常有りと判断することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記判断装置は、往路における記録及び復路における記録の少なくとも一方で、インク滴の着弾精度が悪化していると、着弾精度に異常有りと判断することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記画像の記録は、複数の記録モードのうちのいずれかの記録モードで行われ、
前記判断装置は、前記複数の記録モードについて、それぞれ着弾精度に異常があるか否かを判断することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのノズルから吐出されたインク滴の着弾精度に異常があるか否かを入力する入力装置を更に備え、
前記判断装置は、前記入力装置から着弾精度に異常があるという入力がなされると、着弾精度に異常有りと判断することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記インクは記録用紙に向けて吐出され、
前記設定装置は、前記ヘッドと前記記録用紙との間隔が、予め設定されている間隔を超えていると、前記インクが吐出されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドット領域が存在するように前記多階調を設定することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記ヘッドは、前記インクに熱エネルギーを与える電気熱変換体を有し、前記熱エネルギーにより前記インク中に気泡を発生させて前記少なくとも１つのノズルから前記インクを吐出させることを特徴とする請求項６〜１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記ヘッドは、前記インクを充填した液室と、この液室を変形させる圧電素子とを有し、前記液室の容積を小さくすることで加圧エネルギーを発生させて前記少なくとも１つのノズルから前記インクを吐出させることを特徴とする請求項６〜１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項２０】
インクを用いて画像の記録を行う画像記録装置で用いられるプログラムであって、
前記画像に対する中間調処理で多階調を設定する際に、前記画像を複数のドット領域に分割し、前記インクが吐出されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドット領域が存在するように前記多階調を設定する手順を、前記画像記録装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２１】
請求項２０に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定方法、画像記録装置、プログラム及び記録媒体に係り、更に詳しくは、インクを用いて画像の記録を行う際の設定方法、インクを用いて画像の記録を行う画像記録装置、該画像記録装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置などの画像記録装置では、画像データに応じてインクを用紙に着弾させて、画像を用紙上に記録している。近年、記録される画像の品質に対する要求は年々高くなっている。そこで、単位面積当たりのドット数を制御する、いわゆる中間調処理が行われるようになった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、着弾精度が低いインクジェット記録装置では、インクが用紙に着弾する際に着弾位置がずれることによって、隣り合ったインク滴が混じり合い、記録される画像の品質が劣化するおそれがあった。
【特許文献１】特開２００４−８００６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、インク滴の着弾精度が低くても、隣り合ったインク滴が混じることを防止できる設定方法を提供することにある。
【０００５】
また、本発明の第２の目的は、高コスト化及び記録速度の低下を招くことなく、高品質の画像を記録することができる画像記録装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の第３の目的は、画像記録装置にて実行され、高コスト化及び記録速度の低下を招くことなく、高品質の画像を記録することを可能とするプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、インクを用いて画像を記録する際の中間調処理における多階調の設定方法において、前記画像を複数のドット領域に分割し、インクが付着されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが付着されないドット領域が存在するように前記多階調を設定することを特徴とする設定方法が提供される。
【０００８】
これによれば、中間調処理において、インクが付着されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドット領域が存在するように多階調を設定している。従って、インク滴の着弾精度が低くても、隣り合ったインク滴が混じることを防止することが可能となる。
【０００９】
本発明の第２の観点によれば、インクを用いて画像の記録を行う画像記録装置であって、前記インクを吐出する少なくとも１つのノズルを有するヘッドと；前記画像に対する中間調処理において多階調を設定する際に、前記画像を複数のドット領域に分割し、前記インクが吐出されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドット領域が存在するように前記多階調を設定する設定装置と；前記設定装置での設定内容に応じて前記ヘッドを制御する制御装置と；を備える画像記録装置が提供される。
【００１０】
これによれば、設定装置により、中間調処理で多階調を設定する際に、インクが吐出されるドット領域同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドット領域が存在するように多階調が設定される。従って、インク滴の着弾精度が低くても、隣り合ったインク滴が混じることを防止でき、その結果として、高コスト化及び記録速度の低下を招くことなく、高品質の画像を記録することが可能となる。
【００１１】
本発明の第３の観点によれば、インクを用いて画像の記録を行う画像記録装置で用いられるプログラムであって、前記画像に対する中間調処理で多階調を設定する際に、前記画像を複数のドット領域に分割し、前記インクが吐出されるドット同士の間に少なくとも１つのインクが吐出されないドット領域が存在するように前記多階調を設定する手順を、前記画像記録装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムが提供される。
【００１２】
本発明の第４の観点によれば、本発明のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２１（Ｂ）に基づいて説明する。図１及び図２には、本発明の一実施形態に係る画像記録装置としてのインクジェット記録装置の概略構成が示されている。本実施形態では、主走査方向をＸ軸方向、副走査方向をＹ軸方向、これらＸ軸及びＹ軸に直交する方向をＺ軸方向として説明を行う。
《インクジェット記録装置の構成について》
図１に示すインクジェット記録装置１は、画像形成部２、給紙トレイ４、搬送機構５、排紙トレイ６、両面ユニット７、操作パネル１３１、環境センサ１３３、用紙位置センサ１３５、記録ヘッド位置センサ１３７、制御装置１００、及び駆動系１２０などを有している。
【００１４】
画像形成部２は、図１に示されるように、キャリッジ１３、記録ヘッド１４、及びインクカートリッジ１５などから構成されている。
【００１５】
搬送機構５は、図１に示されるように、給紙コロ（半月コロ）２１、搬送ガイド部２３、搬送ローラ２４、加圧コロ２５、ガイド部材２６、ガイド部材２７、押し付けコロ２８、駆動ローラ３１、従動ローラ（テンションローラ）３２、搬送ベルト３３、帯電ローラ３４、ガイドローラ３５、及び排紙ローラ３８などから構成されている。
【００１６】
制御装置１００は、図２に示されるように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０７、ヘッド制御部１１１、主走査モータ駆動部１１３、副走査モータ駆動部１１５、及びヘッドドライバ１１７などから構成されている。
【００１７】
駆動系１２０は、図２に示されるように、主走査モータ１２１、副走査モータ１２３、及び高圧回路１２５などから構成されている。
《給紙トレイについて》
給紙トレイ４は、インクジェット記録装置本体の下端部に配置され、多数枚の用紙３を積載可能である。
《画像形成部について》
前記キャリッジ１３は、図１に示されるように、Ｘ軸方向に延びる２本のガイドシャフト１１、１２によって、Ｘ軸方向に摺動可能な状態で保持されている。また、ガイドシャフト１１は、主走査モータ１２１によって回転駆動されるようになっている。従って、キャリッジ１３は、主走査モータ１２１によってガイドシャフト１１が回転駆動されると、一例として図３に示されるように、Ｘ軸方向に移動する。
【００１８】
記録ヘッド１４及びインクカートリッジ１５は、それぞれキャリッジ１３に搭載されている。そこで、キャリッジ１３がＸ軸方向に移動すると、記録ヘッド１４及びインクカートリッジ１５もＸ軸方向に移動する。
【００１９】
記録ヘッド１４は、一例として図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、インク滴を−Ｚ方向に吐出するための複数の吐出ノズル孔が配列して形成されている４個のインクジェットヘッド（Ｈｋ、Ｈｃ、Ｈｍ、Ｈｙ）を有している。インクジェットヘッドＨｋはブラック（Ｋ）のインクに対応し、インクジェットヘッドＨｃはシアン（Ｃ）のインクに対応し、インクジェットヘッドＨｍはマゼンタ（Ｍ）のインクに対応し、インクジェットヘッドＨｙはイエロー（Ｙ）のインクに対応する。なお、各インクジェットヘッドの順番は、図４（Ａ）に限定されるものではない。また、一例として図４（Ｃ）に示されるように、各インクジェットヘッドが一体化されていても良い。
【００２０】
また、記録ヘッド１４は、インクを吐出するためのエネルギー発生機構を有している。このエネルギー発生機構には、圧電素子を用いて圧電効果を利用した圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用したサーマルアクチュエータ、形状記憶合金を用いて温度変化による金属相変化を利用した形状記憶アクチュエータ、及び静電力を利用した静電アクチュエータなどを用いることができる。エネルギー発生機構は、前記ヘッドドライバ１１７からの駆動信号によって駆動される。
【００２１】
例えば、圧電アクチュエータの場合には、インクが充填されている液室の容積を圧電素子によって急激に小さくして加圧エネルギーを発生させ、該加圧エネルギーによってインクをノズルから吐出させる。また、サーマルアクチュエータの場合には、電気熱変換素子からインクに熱エネルギーを与え、該熱エネルギーによってインク中に気泡を発生させて、インクをノズルから吐出させる。
【００２２】
インクカートリッジ１５は、ブラックのインクカートリッジと、シアンのインクカートリッジと、マゼンタのインクカートリッジと、イエローのインクカートリッジを有し、記録ヘッド１４に各インクを供給する。なお、インクカートリッジ１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充あるいは供給する構成としても良い。また、インクカートリッジ１５は、キャリッジ１３に対して着脱自在である。
《搬送機構について》
図１に戻り、給紙コロ２１は、給紙トレイ４の＋Ｚ側に配置されている。制御装置１００から用紙の取出要求があると、起伏機構（図示せず）によって、給紙トレイ４に積載されている複数の用紙３のうち最も＋Ｚ側にある用紙３が給紙コロ２１と接触し、搬送ガイド部２３に送り出される。
【００２３】
搬送ガイド部２３は、給紙コロ２１の−Ｙ側に配置され、給紙コロ２１によって給紙トレイ４から取り出された用紙３を、ガイド面２３ａに沿って上方（＋Ｚ方向）にガイドする。また、この搬送ガイド部２３は、用紙３の両面に印刷される場合に、搬送ガイド部２３の−Ｙ側に配置されている両面ユニット７で表裏が反転された用紙３を、ガイド面２３ｂに沿って上方（＋Ｚ方向）にガイドする。
【００２４】
搬送ローラ２４及び加圧コロ２５は、搬送ガイド部２３の＋Ｚ側に配置されている。搬送ガイド部２３からの用紙３は、加圧コロ２５によって搬送ローラ２４に押し付けられながら、搬送ローラ２４の回転に伴って＋Ｚ方向に移動する。なお、搬送ローラ２４は、インクジェット記録装置１の電源がオンになると、ほぼ同時に回転駆動されるようになっている。
【００２５】
前記ガイド部材２６、ガイド部材２７、及び押し付けコロ２８は、搬送ガイド部２３の＋Ｚ側に配置されている。ガイド部材２６は、用紙３の移動方向を＋Ｚ方向から＋Ｙ方向に変更させる。ガイド部材２７は、両面印刷のために戻ってきた用紙３が両面ユニット７に向かうように、用紙３をガイドする。押し付けコロ２８は、ガイド部材２６で移動方向が＋Ｙ方向に変更された用紙３、及び両面印刷のために搬送ベルト３３から戻ってきた用紙３を搬送ローラ２４に押し付ける。
【００２６】
搬送ベルト３３は、無端環状の部材であり、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに巻回され、搬送ガイド部２３の＋Ｙ側で、かつ記録ヘッド１４の−Ｚ側に配置されている。押し付けコロ２８で搬送ローラ２４に押し付けられた用紙３は、搬送ローラ２４の回転に伴って、搬送ローラ２４から搬送ベルト３３上に移送される。
【００２７】
搬送ベルト３３は、一例として図５に示されるように、表層３３ａと裏層３３ｂの２層構成となっている。ここでは、表層３３ａ及び裏層３３ｂは、いずれも厚さ４０μｍ程度の純粋な樹脂材（例えば、ＥＴＦＥピュア材）で形成されている。但し、表層３３ａの表面（用紙３が吸着される面）は、抵抗制御がなされていないが、裏層３３ｂの表面（駆動ローラ３１及び従動ローラ３２と接触する面）は、カーボンによる抵抗制御がなされている。なお、裏層３３ｂは、中抵抗層あるいはアース層とも呼ばれている。
【００２８】
駆動ローラ３１は、副走査モータ１２３によって反時計回りに回転駆動されるようになっている。従って、搬送ベルト３３は、反時計回りに回転する。
【００２９】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３３の表層３３ａに接触し、搬送ベルト３３の回転に伴って回転するように配置されている。また、帯電ローラ３４には、高圧回路１２５からの高電圧が印加されるようになっている。従って、帯電ローラ３４に高電圧が印加され
ると、搬送ベルト３３は帯電される。
【００３０】
そこで、正に帯電された搬送ベルト３３上に用紙３が移送されると、用紙３の内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３の搬送ベルト３３と接触している面に誘電され、搬送ベルト３３上の電荷と用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は、反りや凹凸が修正され、高度に平らな面が形成される。すなわち、用紙３は平面性を維持したまま搬送される。
【００３１】
ガイドローラ３５は、搬送ベルト３３を挟んで帯電ローラ３４に対向する位置に配置され、搬送ベルト３３を帯電ローラ３４に押し付ける。従って、駆動ローラ３１が回転すると、従動ローラ３２、搬送ベルト３３、帯電ローラ３４、及びガイドローラ３５もほぼ同時に回転することとなる。
【００３２】
排紙ローラ３８は、搬送ベルト３３の＋Ｙ側に配置され、用紙３を前記排紙トレイ６に送り出す。なお、排紙ローラ３８は、インクジェット記録装置１の電源がオンになると、ほぼ同時に回転駆動されるようになっている。また、搬送ベルト３３に付着したインクは、クリーニングローラ（図示省略）によって除去される。
《両面ユニットについて》
両面ユニット７は、搬送機構５の−Ｙ側に配置され、用紙３の両面に印刷を行うときに利用される。ここでは、一面（表面）の印刷が終了した用紙３は、搬送機構５によって逆方向（ここでは−Ｙ方向）に搬送され、ガイド部材２７でガイドされて両面ユニット７内に取り込まれる。用紙３は、両面ユニット７内で表裏が反転された後、搬送ガイド部２３のガイド面２３ｂに沿って搬送ローラ２４に搬送され、搬送ベルト３３上に移送される。
《制御装置について》
Ｉ／Ｆ１０６は、ホスト（例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、及びデジタルカメラ等の撮像装置、といった外部装置）との双方向の通信インターフェースである。このＩ／Ｆ１０６を介して、ホストから、画像データを含む印刷データが入力される。なお、ホストとの接続形態は、通信ケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル）などの通信線を用いたケーブル接続だけでなく、赤外線などを利用したワイヤレス接続であっても良い。また、ＬＡＮやインターネット等のネットワークを介してホストと接続されても良い。
【００３３】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１にて解読可能なコードで記述された本発明に係るプログラムを含む種々のプログラム、及びそれらのプログラムに必要な各種固定データ（例えば、フォントデータ）などが格納されている。
【００３４】
ＲＡＭ１０３は、作業用のメモリであり、ホストからの印刷データや後述するドットパターンデータなどが一時的に保存される。
【００３５】
ＮＶＲＡＭ１０４は、制御装置１００の電源が遮断されてもデータを保持することが可能であり、例えば、繰り返し利用されるデータなどが保存される。
【００３６】
Ｉ／Ｏ１０７は、信号入力用パラレルポート及び信号出力用パラレルポートを有している。信号入力用パラレルポートには、前記環境センサ１３３、前記用紙位置センサ１３５、及び前記記録ヘッド位置センサ１３７などが接続されている。環境センサ１３３は、記録ヘッド１４近傍の温度と湿度を計測し、用紙位置センサ１３５は、搬送ベルト３３上の用紙３の位置を検出し、記録ヘッド位置センサ１３７は、記録ヘッド１４の主走査方向における位置を検出するために設けられている。なお、用紙位置センサ１３５からの用紙位置情報は、ＣＰＵ１０１及び副走査モータ駆動部１１５に通知される。また、記録ヘッド位置センサ１３７からの記録ヘッド位置情報は、ＣＰＵ１０１、副走査モータ駆動部１１５及び主走査モータ駆動部１１３に通知される。
【００３７】
ヘッド制御部１１１は、種々の駆動波形（駆動信号）のデータが格納されたＲＯＭと、このＲＯＭから読み出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路と、該波形生成回路の出力信号を増幅するアンプを含む駆動波形発生回路など（いずれも図示省略）を有している。なお、上記種々の駆動波形のデータは、ＲＯＭ１０２に格納されていても良い。
【００３８】
記録時には、ヘッド制御部１１１は、ＲＡＭ１０３から１行分に相当するドットパターンデータを取り出し、この１行分のドットパターンデータをシリアルデータに変換し、クロック信号に同期してヘッドドライバ１１７に送出する。また、ヘッド制御部１１１は、所定のタイミングで、ラッチ信号をヘッドドライバ１１７に送出する。
【００３９】
ヘッドドライバ１１７は、ヘッド制御部１１１からのクロック信号及びシリアルデータが入力されるシフトレジスタと、該シフトレジスタのレジスト値をヘッド制御部１１１からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、該ラッチ回路の出力値をレベル変化させるレベル変換回路（レベルシフタ）と、該レベルシフタの出力信号に応じてオン／オフ制御されるアナログスイッチアレイとを有している。このアナログスイッチアレイのオン／オフによって、所定の駆動波形が記録ヘッド１４のエネルギー発生機構に印加される。
【００４０】
主走査モータ駆動部１１３は、主走査モータ１２１を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号は、主走査モータ１２１に出力される。なお、インクジェット記録装置１の電源がオンになると、主走査モータ駆動部１１３は、前記記録ヘッド位置情報を参照しつつ主走査モータ１２１を駆動し、記録ヘッド１４を主走査方向における記録開始位置に移動する。また、主走査モータ駆動部１１３は、記録が開始されると、ヘッド制御部１１１からのクロック信号に同期して主走査モータ１２１を駆動する。なお、ここでは、往路と復路の両方で記録が行われるものとする。
【００４１】
副走査モータ駆動部１１５は、副走査モータ１２３を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号は、副走査モータ１２３に出力される。副走査モータ駆動部１１５は、前記用紙位置情報を参照し、搬送ベルト３３上の用紙３が所定の位置に達したことを確認すると、副走査モータ１２３を一旦停止させる。また、記録が開始されると、前記記録ヘッド位置情報及び用紙位置情報を参照して、副走査モータ１２３を制御する。すなわち、１行分の記録が終了すると、次の行が記録ヘッド１４の記録位置となるように副走査モータ１２３を駆動する。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムに従って、インクジェット記録装置１の全体を制御する。
【００４３】
また、制御装置１００には、前記操作パネル１３１が接続されている。操作パネル１３１は、表示装置及び入力装置を有している。さらに、制御装置１００には、高圧回路１２５が接続されている。高圧回路１２５は、ＣＰＵ１０１によって、帯電ローラ３４に正の高電圧を印加する状態（以下、「正電圧印加状態」という）と、帯電ローラ３４に負の高電圧を印加する状態（以下、「負電圧印加状態」という）と、帯電ローラ３４に高電圧を印加しない状態（以下、「オフ状態」という）のいずれかが選択される。
《従来のディザ処理法について》
ここで、中間調の表現手段として用いられている従来のディザ処理法（例えば、特開２００４−０８００６５号公報参照）について説明する。
【００４４】
ディザ処理法では、従来から、斜め４５度万線基調に基づいて、全階調において基調連続性を維持しつつ、かつ人間の視覚特性を考慮し、ハイパスフィルタ特性を持ったディザマスクが使用されている。
【００４５】
図６に示されるように、斜め万線基調の単位マスクを考える。この単位マスクは５×５、つまり５ドットおきに基調ラインが現れるマスクであるが、４×４や３×３、あるいはそれ以上のサイズであっても良い。
【００４６】
なお、以下の説明において、「ドット」とはインク滴が付着して形成される円形の部分を意味するが、インク滴が付着する部分となるように画像領域がマトリクス状に分割された多数の小さな領域（ドット領域＝画素）の各々を意味する場合もある。
【００４７】
次に、一例として図７（Ａ）〜図７（Ｉ）に示されるように、この単位マスクの基調ラインを徐々に太らせていくことにより階調表現が行われる。ここでは、大滴／中滴／小滴の３種類のインク滴径を使用するものとする。
【００４８】
ところで、５×５もしくはそれに近い大きさの単位マスクでは表現できる階調数は限られる。例えば２値（ドット有り／無し）で２５６階調を表現するには少なくとも１６×１６のマスクサイズが必要であり、４値（無地／小滴／中滴／大滴）で２５６階調を表現するには少なくとも８×８のマスクサイズが必要である。
【００４９】
このため、実際は、図８に示されるように、５×５の単位マスクを最小単位として更に広げた５ｎ×５ｎ（ｎ：任意整数）のディザマスク（「閾値マスク」とも呼ばれる）を用い、分散的にインクが吐出されるドット（以下、便宜上「吐出ドット」ともいう）の配置を決定付けることにより階調表現を行っている。例えば、ディザマスクがｎ＝２、すなわち１０×１０の場合における吐出ドットの発生順が、一例として図９に示されている。なお、実際はテクスチャー抑制のため、もっと大きなマスクサイズが用いられる。
【００５０】
図７（Ａ）〜図７（Ｉ）には、表現可能な全階調のうち基調パターンが最も強調される階調が示されている。そして、それらの中間階調においては、基調ライン上で徐々に吐出ドットを増やしていき階調表現を行っている。例えば、図７（Ａ）では、５×５の最小単位マスク内で斜め４５度の位置に小滴の吐出ドットを優先的に配置していくことで基調パターンを強調し、図７（Ｂ）では、５×５の最小単位マスク内で斜め４５度の位置に中滴の吐出ドットを優先的に配置していくことで基調パターンを強調している。図７（Ｃ）では、既に形成されている中滴の吐出ドットによる基調ラインは固定で、その基調ラインの両脇に小滴の吐出ドットを優先的に配置していくことで基調ラインを太らせている。さらに上の階調においても同様である。以下では、図７（Ａ）〜図７（Ｉ）に示されるような基調を強調する吐出ドットの配置を「基準パターン」と呼ぶ。
【００５１】
階調表現を行うにあたり、この基準パターンの間を補完する吐出ドット配置順を決定する必要がある。このときの吐出ドット配置は、全階調において、図１０に示される人間の視覚特性（ＶＴＦ）を考慮したハイパスフィルタ特性を有する配置とされる。図１１（Ａ）には、図７（Ｂ）の基準パターンによる階調から図７（Ｃ）の基準パターンによる階調に移行する際のドットパターン例が示されている。また、図１１（Ｂ）には、図１１（Ａ）から基調ラインを除いたドットパターンが示されている。ハイパスフィルタ特性を有することが分かる。
【００５２】
このようにして生成されたディザマスクを使用して画像を記録した時のグラデーションイメージの一例が図１２に示されている。このドットパターンは全階調において斜め万線基調の連続性が保たれており、バンディング等が目立ちにくいという利点がある。
【００５３】
しかしながら、インクジェット記録装置の着弾精度が低い場合には、インク滴が目標位置からずれた位置に吐出される場合があり、この場合には、画像の粒状度（ざらつき感）が悪化したり、基調ラインが形成できなくなり、その結果、画質が劣化する。例えば、図１３（Ａ）に示されるように、基調ラインが完成した後、基調ラインを太らせるために基調ラインの両隣に滴を吐出する場合に、インク滴が目標位置（図１３（Ｂ）参照）からずれた位置に吐出され、一例として図１３（Ｃ）に示されるように、一部でインクの重なりあるいは融合が発生する。
《ＰＣでの処理について》
次に、ユーザが、ホストの一例であるＰＣ（以下、「ホストＰＣ」ともいう）で、画像の記録を要求したときに、ホストＰＣで行われる処理について、図１４を用いて簡単に説明する。
【００５４】
最初のステップ４０１では、ユーザが指定した画像データに対して、ＣＭＭ（Color Management Module）処理を行う。このＣＭＭ処理では、画像データが、モニタ表示用の色空間（ＲＧＢ表色系）から画像記録装置用の色空間（ＣＭＹ表色系）へ変換される。
【００５５】
次のステップ４０３では、ＣＭＭ処理された画像データに対して、更にＢＧ/ＵＣＲ（black generation/ Under Color Removal）処理を行う。このＢＧ/ＵＣＲ処理では、ＣＭＹの値から黒生成/下色除去が行われる。
【００５６】
次のステップ４０５では、ＣＭＭ処理された画像データに対して、更にγ補正を行う。ここでは、インクジェット記録装置１の特性やユーザの指示に応じてγ補正が行われる。
【００５７】
次のステップ４０７では、γ補正された画像データを印刷データとしてインクジェット記録装置１に出力する。
《インクジェット記録装置での処理について》
次に、ホストＰＣから印刷データを受信したときに、インクジェット記録装置１で行われる処理について、図１５及び図１６を用いて説明する。
【００５８】
インクジェット記録装置１では、ホストＰＣから印刷データを受信すると、ＲＯＭ１０２に格納されている図１５のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ１０１のプログラムカウンタにセットされ、処理（記録処理）がスタートする。なお、図１５及び図１６のフローチャートは、ＣＰＵ１０１によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。なお、ホストＰＣからの印刷データは、ＲＡＭ１０３に格納される。
【００５９】
最初のステップ５０１では、用紙の取出し要求を前記起伏機構（図示せず）及び副走査モータ駆動部１１５に出力する。これによって、用紙３が給紙トレイ４から取り出され、搬送機構５に送られる。
【００６０】
次のステップ５０３では、高圧回路１２５を正電圧印加状態にする。これにより、搬送ベルト３３が正に帯電され、用紙３を吸着することが可能となる。
【００６１】
次のステップ５０５では、ＲＡＭ１０３に格納されている印刷データに対して、ズーミング処理を行う。ここでは、インクジェット記録装置１の解像度に合わせたズーミングが行われる。
【００６２】
次のステップ５０７では、中間調処理を行い、印刷データを記録ヘッド１４から吐出される各インクのドットパターンデータに変換する。この中間調処理では、図１６のフローチャートで示される処理（ステップ５５１、ステップ５５３）が行われる。
【００６３】
ステップ５５１では、基準パターンの決定が行われる。ここでは、一例として中間調の表現手段として、斜め万線基調に基づいて、全階調において基調連続性を維持したディザ処理法を用いる。本実施形態では、図１７（Ａ）に示される基準ラインを太らせる場合に、上記従来のディザ処理法とは異なり、図１７（Ｂ）〜図１７（Ｄ）に示されるように、吐出ドット同士の間に少なくとも１つのインクを吐出しないドット（以下、便宜上「未吐出ドット」ともいう）が存在するように基準パターンを決定する。この場合に、小滴のみで吐出ドット同士の間に少なくとも１つの未吐出ドットが存在するようにすることができない場合には、図１７（Ｃ）に示されるように中滴を用いることで、吐出ドット同士の間に少なくとも１つの未吐出ドットが存在するようにしている。なお、従来のディザ処理法では、図１８（Ａ）に示される基準パターンを太らせる場合には、図１８（Ｂ）〜図１８（Ｄ）に示されるように、隣り合うドットにインク滴を打つようになっていた。ここで、各ドットに対してインク滴を吐出する、しないを決めている中間調方式として、ディザ法と誤差拡散法があるが、これらについては後述する。
【００６４】
上述のようにして作成したディザマスクでは、隣り合うインク滴の間隔が従来よりも広くなり、インク滴の重なりあるいは融合が生じないため、インクジェット記録装置１の着弾精度が低い場合でも、着弾ずれによって発生する障害を目立たなくすることができる。
【００６５】
次のステップ５５３では、決定された基準パターンの補完処理を行う。ここでは、決定された基準パターンにおける濃度を測定し、パターン間の濃度階調特性が線形的（リニア）になるように補完する。そして、中間調処理を終了し、ステップ５０９に移行する。
【００６６】
ステップ５０９では、ラスタライジング処理を行う。このラスタライジング処理では、ドットパターンデータが一行毎のデータに分割され、更に記録を行う各ノズル位置に合わせてデータ展開される。ここでデータ展開されたドットパターンデータは、ＲＡＭ１０３に格納される。
【００６７】
次のステップ５１１では、用紙位置情報に基づいて、搬送ベルト３３上の用紙３が記録開始位置にあるか否かを判断する。搬送ベルト３３上の用紙３が記録開始位置になければ、ここでの判断は否定され、一定時間経過後、再度判断する。一方、搬送ベルト３３上の用紙３が記録開始位置にあれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。なお、搬送ベルト３３上の用紙３が記録開始位置に達すると、副走査モータ駆動部１１５によって副走査モータ１２３が停止される。ステップ５１３では、制御装置１００の各部に記録開始を通知する。これにより、ヘッド制御部１１１及びヘッドドライバ１１７を介して記録ヘッド１４からインクが吐出される。
【００６８】
次のステップ５１５では、ホストから要求された印刷データの記録が全て終了したか否かを判断する。ＲＡＭ１０３に未記録の印刷データが残っていれば、ここでの判断は否定となり、ステップ５１７に移行する。ステップ５１７では、前記用紙位置情報を参照し、予めユーザにより設定された用紙３の１枚分の最終印刷行まで印刷されたか否かを判断する。用紙３の１枚分の最終印刷行まで印刷されていなければ、ここでの判断は否定となり、ステップ５１５に戻る。なお、ステップ５１５又はステップ５１７での判断が肯定されるまで、ヘッド制御部１１１と主走査モータ駆動部１１３と副走査モータ駆動部１１５とが互いに連携しながら、用紙３への印刷が継続される。
【００６９】
すなわち、停止状態の用紙３に対して、ヘッド制御部１１１を主走査方向に移動させながら１行分の印刷を行い、１行分の印刷が終了すると、用紙３を１行分だけ副走査方向（ここでは、＋Ｙ方向）に移動し、次の１行分の印刷を行う。
【００７０】
ステップ５１５での判断が肯定となる前に、ステップ５１７での判断が肯定となると、ステップ５１９に移行する。ステップ５１９では、高圧回路１２５を負電圧印加状態にする。これにより、搬送ベルト３３が負に帯電され、用紙３の静電吸着が解除される。
【００７１】
次のステップ５２１では、用紙位置情報を参照し、用紙３が搬送ベルト３３上から排出されたか否かを判断する。用紙３が搬送ベルト３３上から排出されていなければ、排出されるまで待機する。用紙３が搬送ベルト３３上から排出されると、ここでの判断は肯定となり、ステップ５２３に移行する。ステップ５２３では、用紙の取出し要求を前記起伏機構（不図示）及び副走査モータ駆動部１１５に出力する。これによって、新たに用紙３が給紙トレイ４から取り出され、搬送機構５に送られる。
【００７２】
次のステップ５２５では、高圧回路１２５を正電圧印加状態にする。これにより、搬送ベルト３３が正に帯電される。そして、前記ステップ５１１に戻る。
【００７３】
なお、上記ステップ５１５において、ホストから要求された印刷データの記録が全て終了していると、ステップ５１５での判断は肯定となり、ステップ５２７に移行する。ステップ５２７では、高圧回路１２５を負電圧印加状態にする。これにより、搬送ベルト３３が負に帯電され、用紙３の静電吸着が解除される。
【００７４】
次のステップ５２９では、印刷データの記録が完了したことをホストに通知する。そして、記録処理を終了する。
【００７５】
１パス、インタレースなし、黒インクのみを使用するハーフトーン部を双方向印刷した場合の、往路の結果が図１９（Ａ）に示され、復路の結果が図１９（Ｂ）に示されている。また、従来の中間調処理で双方向印刷した場合の、往路の結果が図２０（Ａ）に示され、復路の結果が図２０（Ｂ）に示されている。図２０（Ａ）では隣り合う滴が融合していることがみられるが、図１９（Ａ）では、改善されている。これにより、本実施形態では、往路と復路での差が従来よりも小さくなっている。
【００７６】
また、一例として図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示されるように、このときの明度をそれぞれ測定した結果、従来の中間調処理では往復での明度差が１．８あったが、本実施形態では往復での明度差は０．６２であった。また、同様に濃度差も従来の中間調処理では往復で０．０２６あったが、本実施形態では往復で０．００９であった。従って、本実施形態では、着弾精度が低くても、良好な記録を行うことができる。なお、マルチパス記録方式やインタレース記録方式による記録においても、本実施形態の中間調処理を行うことにより、良好な記録を行うことが可能である。
【００７７】
ここで、各ドットに対してインク滴を吐出する、しないを決めている中間調方式として、ディザ法について説明する。
【００７８】
ディザ法は、原画像と矩形（マトリクス）領域内に配置した閾値との大小比較によりN値化（Ｎ≧２）する手法であり、比較的高速にN値画像を生成することができる。ディザ法では、Ｍ×Ｍ画素を階調表現の1つの単位として考え、それに対応するＭ×Ｍの閾値マトリクスをつくる。以下、この閾値マトリクスを「ディザマスク」と称する。このディザマスクを原画像に重ね合わせ、各画素の濃度と、対応する閾値とを比較する。そして、閾値よりも大きい場合にはその画素にインクドットを付着させる。閾値よりも小さい場合にはインク滴（ドット）を付着させない（何もしない）。このＭ×Ｍの大きさのマスクを画像全体の全ての画素に対して繰り返し用いることで画像全体のN値化をはかる。
【００７９】
図２２はＮ＝４値の場合のドット（インク滴）の大きさを示す図である。Ｎ＝４値の場合、ドット（インク滴）を打たないもの、及び図２２に示すように小さなインク滴によるドット、中間の大きさのインク滴によるドット、大きなインク滴によるドットと、いうように４種類のドットが設けられる。
【００８０】
万線ディザ（１／５基調）において上述のＮ＝４値のドットでベタ画面を生成する場合（全てのドット領域において大滴インクが打たれる場合）、各ドット領域でのドットの大滴までの成長は、例えば図２３（Ａ）乃至図２３（Ｌ）に示すように進む。ドットの形成位置は、それ以前に形成されたドットからなるべく離れた位置となるように決められる。
【００８１】
ここで、図２４に示す原画像イメージに関するディザマスクについて説明する。図２５は図２４に示す原画像イメージの濃度を示す数値をマトリクスで表した図である。図２６は２値の場合のディザマスクの一例を示す図であり、図２７は図２６のディザマスクによる出力画像を示す図である。
【００８２】
図２８乃至図３０は４値の場合のディザマスクの一例を示す図であり、図２８は大滴用のディザマスクを示し、図２９は中滴用のディザマスクを示し、図３０は小滴用のディザマスクを示す。また、図３１は図２８乃至図３０のディザマスクによる出力画像を示す図である。
【００８３】
なお、以下に説明するディザマスクにおいては、ドットの発生を強制的に抑えるため、ダミーデータとして「９９９」の値を使用している。ダミーデータの値は、「９９９」に限られることなく、濃度を示す値の最大値「２５５」よりも大きな値であれば他の値としてもよい。
【００８４】
Ｎ＝２値の場合、原画像とディザマスクを比較し、ディザマスクの閾値を超える画素にインクを付着させる。例えば、原画像の濃度を示す図２５の左から数えて３ドット目、上から数えて1ドット目には「１０」の数値があり、図２６の同位置には「３０」の数値がある。このドット位置を以降では座標（３，１）として表現する。この場合、原画像における濃度を示す値「１０」がディザマスクにおける閾値「３０」よりも小さいため、インク滴を付着させない。しかし、座標（５，１）では、原画像における濃度を示す値が「３０」であり、ディザマスクにおける閾値の「８」よりも大きいため、インク滴を付着させる。このような方法で画像全体を処理することで、インクの付着箇所が決定される。
【００８５】
Ｎ＞２値（例えば、Ｎ＝４値）の場合にも同様に、まず原画像と図３０に示す大滴用ディザマスクとを比較する。原画像内の数値がディザマスク内の数値よりも大きい場合には大滴を付着させる。ここで、原画像内の数値がディザマスク内の数値よりも小さい場合には、原画像と図２９に示す中滴用ディザマスクとを比較する。そして、原画像内の数値がディザマスク内の数値よりも大きい場合には中滴を付着させる。ここでも、原画像内の数値がディザマスク内の数値よりも小さい場合には、原画像と図２８に示す小滴用ディザマスクとを比較する。そして、原画像内の数値がディザマスク内の数値よりも大きい場合には小滴を付着させる。ここで原画像内の数値が小滴用ディザマスク内の数値よりも小さい場合にはドットを付着させない。
【００８６】
例えば、座標（１５，１）では、図２５に示す原画像内の数値が「２００」で、図３０に示す大滴用ディザマスク内の数値が「２４４」であるため、大滴のインクを付着させることはなく、続いて図２９に示す中滴用ディザマスクと比較する。中滴用ディザマスク内の数値は「１９７」であり、原画像内の数値「２００」がディザマスク内の数値よりも大きいため、中滴のインクを付着させることになる。このように決定してインク滴を付着させると、図３１に示す出力画像が得られる。
【００８７】
図３２は本発明を採用して得られるディザマスクの一例を示す図であり、図３３は図３２に示すディザマスクによる出力画像を示す図である。本発明においては、図３２に示すようにダミーデータ「９９９」を使用することで隣接するドット位置にドットが発生しないようにしている。すなわち、画像のドットの濃度は閾値９９９を越えることはなく、この位置ではインク滴は打たれないので、隣接するドット領域にはインク滴は打たれないこととなる。
【００８８】
また、ディザ処理方法として、ベイヤーディザと呼ばれるものがある。これは、基本マスクを、
【００８９】
【数１】
2007276449.tif 000003
として、マスク全体としては、
【００９０】
【数２】
2007276449.tif 000004
により決定する方法である。ここで、Ｕ２は各要素が全て「１」の２ｎ×２ｎのマトリクスである。
【００９１】
例えば、ｎ＝２の場合、ディザマスクＤ４は以下のようになる。
【００９２】
【数３】
2007276449.tif 000005
図３４は上述のベイヤーディザマスクＤ４を示すマトリクスである。図３５（Ａ）乃至図３５（Ｐ）は図３４における閾値との比較によりドットがどのように打たれるかを示す図である。まず、図３４のマトリクスにおける左上の座標（１，１）では閾値が最小値「０」であり、図３５（Ａ）に示すように座標（１，１）に最初にドットが打たれる。次に小さな閾値は座標（３，３）における「１」であり、図３５（Ｂ）に示すように、座標（３，３）にドットが打たれる。その次に、小さな閾値は座標（１，３）における「２」であり、図３５（Ｃ）に示すように、座標（１，３）にドットが打たれる。同様にして、図３５（Ｄ）乃至図３５（Ｐ）に示すように、閾値の小さい順にドットが打たれていくので、ドットがなるべく離れて配置され、解像力の優れた画像を生成することができる。なお、上述のベイヤーディザ処理で、多値（Ｎ＝４値）とした場合のドットの成長パターンの一例を図３６（Ａ）乃至図３６（Ｊ）に示す。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置によると、印刷データに対して中間調処理を行う際に、インクを吐出するドット同士の間に少なくとも１つのインクを吐出しないドットが存在するように階調を設定している。これにより、インク滴の着弾精度が低くても、用紙上で隣り合ったインク滴が混じることを防止できる。従って、その結果として、高コスト化及び記録速度の低下を招くことなく、高品質の画像を記録することが可能となる。言い換えると、着弾精度の悪さを補うことができる。
【００９４】
ところで、一般的に、封筒や厚紙など、通常の用紙よりも厚いものに印刷するときには、記録ヘッド１４と搬送ベルト３３との間隙(すなわち、記録ヘッド１４と用紙３との間隔)が、通常の用紙に印刷するときよりも、大きくなるように調節している。そこで、通常の用紙に印刷するときには、着弾精度が予め設定されている基準を満たしていても、封筒や厚紙などに印刷するときには、着弾位置のばらつきが大きくなり、着弾精度が前記基準を満たさないことがある。このような場合には、印刷対象が封筒や厚紙などのときに、上記実施形態の中間調処理を行い、印刷対象が通常の用紙のときに、従来の中間調処理を行っても良い。
【００９５】
また、記録ヘッド１４の近傍の温度及び湿度の少なくとも一方の変化が閾値を超えると、着弾精度が前記基準を満たさなくなる場合には、前記環境センサ１３３の出力を監視し、温度及び湿度の少なくとも一方の変化が前記閾値を超えているときに、上記実施形態の中間調処理を行っても良い。
【００９６】
なお、上記実施形態では、搬送ベルト３３が２層構成となっている場合について説明したが、これに限らず、例えば単層であっても良い。また、３層以上の構成であっても良い。
【００９７】
また、上記実施形態では、記録ヘッド１４が、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の４色に対応するインクジェットヘッドを有する場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、図３７（Ａ）に示されるように、上記４色に加えて、濃度を落としたライトシアン（ＬＣ）及びライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた６色に対応するインクジェットヘッドを有しても良い。さらに、一例として図３７（Ｂ）に示されるように、この６色に彩度を落としたダークイエロー（ＤＹ）を加えた７色に対応するインクジェットヘッドを有しても良い。また、一例として図３７（Ｃ）及び図３７（Ｄ）に示されるように、レッド（Ｒ）やブルー（Ｂ）といった特色インクを含むインクジェットヘッドを有しても良い。
【００９８】
また、上記実施形態では、４色すべての印刷データに対して、上記実施形態の中間調処理を行う場合について説明したが、これら４色のうちの、記録品質に大きく影響する１〜３色の印刷データに対して、上記実施形態の中間調処理を行っても良い。この場合には、記録品質にほとんど影響しない残りの色の印刷データに対しては、従来の中間調処理を行っても良い。
【００９９】
また、上記実施形態では、本発明に係るプログラムは、ＲＯＭ１０２に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ、光磁気ディスク、ＤＶＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する再生装置（又は専用インターフェース）を介して本発明に係るプログラムを前記ＮＶＲＡＭ１０４あるいは不図示のメインメモリにロードすることとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して本発明に係るプログラムをＮＶＲＡＭ１０４あるいはメインメモリ（図示せず）にロードしても良い。
【０１００】
また、上述のズーミング処理がホストＰＣ側で行われても良い。
【０１０１】
ところで、インクジェット記録装置は、製品の出荷時には着弾精度が高くても、経年変化によって着弾精度が低下する場合がある。そこで、印刷データを記録するのに先立って、着弾精度の異常の有無をチェックし、着弾精度に異常有りと判断されたときに、上記実施形態の中間調処理を行っても良い。
【０１０２】
例えば、図３８に示されるように、所定の範囲内の全ドットでインクが吐出されるようにして用紙３に印刷した後、その印刷箇所の濃度及び明度をフォトセンサなどを含む計測装置で測定し、理想的な着弾がなされた場合の濃度及び明度と比較することで、着弾精度の異常の有無を判断することができる。この場合、記録ヘッド１４に存在する複数のノズルの中の１つでも着弾精度に異常がみられる場合には、着弾精度に異常有りと判断する。そして、ＣＰＵ１０１は、計測装置から「着弾精度異常あり」が入力された場合に、上記実施形態の中間調処理を行っても良い。
【０１０３】
また、所定のテスト用画像を用紙３に印刷し、ユーザが往路の記録と復路の記録との間に色差が生じているか否かを肉眼あるいは所定の測定機器を用いて調べることにより、着弾精度の異常の有無をチェックし、その結果を前記操作パネル１３１から入力しても良い。そして、ＣＰＵ１０１は、「着弾精度異常あり」が入力された場合に、上記実施形態の中間調処理を行っても良い。
【０１０４】
また、一般的に異なる記録モードに対しては異なる駆動方法が用いられるため、記録モードによって、着弾精度に異常が現れるものと異常が現れないものとがある。そこで、予め、全ての記録モードについて着弾精度異常の有無を検査しておき、印刷データが着弾精度異常ありの記録モードで記録される場合に、上記実施形態の中間調処理を行っても良い。
【０１０５】
また、ユーザが、従来の中間調処理を行って記録されたテスト用画像と理想的な着弾がなされた見本画像とを肉眼あるいは所定の測定機器を用いて比較し、着弾精度の異常の有無を操作パネル１３１から入力しても良い。そして、ＣＰＵ１０１は、「着弾精度異常あり」が入力された場合に、上記実施形態の中間調処理を行っても良い。
【０１０６】
また、ユーザの好みによって、上記実施形態の中間調処理及び従来の中間調処理の一方が選択できるようにしても良い。この場合には、ユーザは、操作パネル１３１を介して選択内容をＣＰＵ１０１に通知する。
【０１０７】
また、ＣＰＵ１０１もしくはユーザの判断に基づき、着弾精度異常ありとした場合、上記実施形態によるディザを自動生成もしくはネットワーク等を通じてダウンロードするようにしても良い。
【０１０８】
また、上記実施形態では、中間調の表現手段としてディザ処理法を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、中間調の表現手段として誤差拡散法を用いても良い。この場合のアルゴリズムが図３９に示されている。
【０１０９】
誤差拡散法では、あるドットＡにおける階調値に、ドットＡの周囲のドットから得られる誤差を加えた値が所定の閾値を超える場合にインクを打ち、閾値を超えない場合にはインクを打たないものとしている。ここでは、ドットＡの隣で且つインクを打つか打たないかをドットＡよりも前に決定されたドットＢについて、ドットＢでインクが打たれている場合（ステップ６０３のＹ）には、ドットＡでインクを打たせないようにするため、閾値との比較の計算を行なわず、ドットＡは階調値や閾値、誤差値に無条件にインクを打たないものとする（ステップ６０５）。また、ドットＢでインクが打たれていない場合（ステップ６０３のＮ）には、通常の誤差拡散処理を行なう（ステップ６０７）。これにより、着弾精度に異常が有る場合には、上記実施形態と同様に、隣り合うドットに連続してインクを打つことはなくなり、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１１０】
また、上記実施形態では、記録ヘッド１４の各インクジェットヘッドが、複数の吐出ノズル孔をそれぞれ有する場合について説明したが、これに限らず、各インクジェットヘッドが、１つの吐出ノズル孔をそれぞれ有していても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
以上説明したように、本発明の設定方法によれば、インク滴の着弾精度が低くても、隣り合ったインク滴が混じることを防止するのに適している。また、本発明の画像記録装置によれば、高コスト化及び記録速度の低下を招くことなく、高品質の画像を記録するのに適している。また、本発明のプログラム及び記録媒体によれば、画像記録装置に、高コスト化及び記録速度の低下を招くことなく、高品質の画像を記録させるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置における制御装置及び駆動系を説明するためのブロック図である。
【図３】図１における用紙の搬送方向とキャリッジの動きを説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、それぞれ図１における記録ヘッドを説明するための図である。
【図５】図１における搬送ベルトを説明するための図である。
【図６】斜め万線基調の最小単位パターンを説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｉ）は、それぞれ従来の中間調処理における階調表現を説明するための図である。
【図８】実際に用いられるディザマスクのサイズを説明するための図である。
【図９】従来の中間調処理で用いられる閾値マトリックスを説明するための図である。
【図１０】人間の視感特性を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ斜め万線基調を強調したパターン間の中間階調における従来のドット配置を説明するための図である。
【図１２】従来の中間調処理を用いた万線基調ディザリングによるグラデーションパターンを説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、それぞれインクの重なりを説明するための図である。
【図１４】ユーザからの画像の記録要求に対するホストＰＣでの処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ホストＰＣから印刷データを受信したときの図１のインクジェット記録装置での処理（記録処理）を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１５の中間調処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１７（Ａ）〜図１７（D）は、それぞれ図７の中間調処理で設定される斜め万線基調の成長パターンを説明するための模式図である。
【図１８】図１８（Ａ）〜図１８（D）は、それぞれ従来の中間調処理で設定される斜め万線基調の成長パターンを説明するための模式図である。
【図１９】図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、それぞれ図１５の記録処理で記録された画像を説明するための図である。
【図２０】図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、それぞれ従来の記録処理で記録された画像を説明するための図である。
【図２１】図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、それぞれ図１５の記録処理で記録された画像と従来の記録処理で記録された画像との違いを説明するための図である。
【図２２】多値（Ｎ＝４値）の場合のドット（インク滴）の大きさを示す図である。
【図２３】図２３（Ａ）〜図２３（Ｌ）は、万線ディザ（１／５基調）においてＮ＝４値のドットでベタ画面を生成する場合、各ドット領域でのドットの大滴までの成長を示す図である。
【図２４】原画像の濃度の値を示す図である。
【図２５】図２４に示す原画像イメージの濃度を示す数値をマトリクスで表した図である。
【図２６】２値の場合のディザマスクの一例を示す図であり。
【図２７】図２６のディザマスクによる出力画像を示す図である。
【図２８】４値の場合の大滴用のディザマスクを示す図である。
【図２９】４値の場合の中滴用のディザマスクを示す図である。
【図３０】４値の場合の小滴用のディザマスクを示す図である。
【図３１】図２８〜図３０のディザマスクによる出力画像を示す図である。
【図３２】本発明を採用して得られるディザマスクの一例を示す図である。
【図３３】図３２に示すディザマスクによる出力画像を示す図である。
【図３４】ベイヤーディザマスクを示す図である。
【図３５】図３５（Ａ）〜図３５（Ｐ）は図３４における閾値との比較によりドットがどのように打たれるかを示す図である。
【図３６】図３６（Ａ）〜図３６（Ｊ）は、ベイヤーディザ処理で４値とした場合のドットの成長パターンの一例を示す図である。
【図３７】図３７（Ａ）〜図３７（Ｄ）は、それぞれ記録ヘッドの変形例を説明するための模式図である。
【図３８】テスト用パターンを説明するための図である。
【図３９】誤差拡散法が用いられる場合の中間調処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１３】
３…用紙
１４…記録ヘッド
１００…制御装置
１０１…ＣＰＵ
１０２…ＲＯＭ（記録媒体）
【図１】
2007276449.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図１２】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２４】
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