(57)【要約】【課題】監視カメラによって侵入物体の動きを追尾し、侵入物体に向けた退去警告を出し、発射指令に基づいて又は自動で侵入物体に対してマーキングボール等の弾を発射する自動監視警告システムを提供する。【解決手段】被監視場所と監視センターとを通信回線７０で接続し、被監視場所には、侵入物体を感知するセンサ類１０と、センサ類１０に対応して設けられる監視手段２０と、監視手段２０から得られる画像信号を監視センターへ送信する画像送信手段３０と、監視手段２０及び画像送信手段３０を制御するコントロール手段４０とを備え、センサ類１０が侵入物体を感知した際に侵入物体に向けて旋回追尾できるように旋回装置５０を設け、監視手段２０に対応して設けられる弾発射装置６０を備え、弾発射装置６０の弾発射照準を侵入物体に自動的に合わせ、侵入物体に向けた退去警告後に発射指令に基づいて又は自動で侵入物体に対して弾を発射する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視場所と監視センターとを通信回線で接続し、前記被監視場所には、侵入物体を感知するセンサ類と、前記センサ類に対応して設けられる監視用カメラと必要に応じて設けられるライトとスピーカとからなる監視手段と、前記監視手段の前記監視用カメラから得られる画像信号を前記監視センターへ送信する画像送信手段と、前記監視手段及び前記画像送信手段を制御するコントロール手段とを備えておき、前記センサ類が前記侵入物体を感知した際に前記監視手段を前記侵入物体に向けて旋回追尾できるように旋回装置を設けたことを特徴とする自動監視警告システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動監視警告システムにおいて、前記監視手段に対応して設けられる弾発射装置を備えておき、前記弾発射装置の弾発射照準を前記侵入物体に自動的に合わせ、前記侵入物体に向けた退去警告後に前記監視センターからの遠隔操作による発射指令に基づいて前記侵入物体に対して弾を発射するようにしたことを特徴とする自動監視警告システム。
【請求項３】
請求項１に記載の自動監視警告システムにおいて、前記監視手段に対応して設けられる弾発射装置を備えておき、前記弾発射装置の弾発射照準を前記侵入物体に自動的に合わせ、前記侵入物体に向けた退去警告後に前記侵入物体に対して弾を自動発射するようにしたことを特徴とする自動監視警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被監視場所と離れた場所に設けた監視センターを通信回線で接続し、監視領域に物体が侵入すると、即時にセンサ類が感知して監視カメラによって侵入物体の動きを追尾し、侵入物体に向けた退去警告を出し、更には発射指令に基づいて又は自動で侵入物体に対してマーキングボール・ペッパーボール等の弾を発射する自動監視警告システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一般に普及している警備システムというのは、被監視場所にセンサを設置し、不審者が侵入すると、センサが感知して異常信号を通報し、これを監視センターおいて受信すると、警備隊員等が警備現場に急行し、現場の状況を確認して対応措置を講ずる方式である。この方式は、いわゆるセンサ信号のみの監視方式であるため、信号の受信により抽象的に異常だけを認識し、警備員が現場に到着してから初めて具体的な異常の原因を追求することになる。したがって、時間的な遅れは何ともしがたく、対応は事後処理となってしまう場合が多い。
【０００３】
しかるに、近年、金融機関やコンビニやスーパーなどでは、警備の弱点を逆手に取り、短時間で金品を奪う事件が多発するようになり、現場に「目」となるカメラがないと犯人が特定できない場合が多くなった。このため、警察では、心理的な効果と事件発生時の対応と言う目的・効果から監視カメラや防犯ビデオなどの防犯カメラをできるだけ設置することを要請するようになった。
【０００４】
しかし、防犯カメラが設置されていても、カメラや録画方式の選定を誤ったり、設置条件が不適切であったため、せっかくの記録が犯人の捜査に役立たないことが以外に多く、従来の防犯カメラ方式や遠隔監視システムでは、まだまだ不十分である。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−９６４８１号公報
【特許文献２】特開平７−１９３７４３号公報
【特許文献３】特開平６−４４４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、これら従来技術の欠点を解消して防犯の強化を図るため、監視カメラによって侵入物体の動きを追尾し、侵入物体に向けた退去警告を出し、更には発射指令に基づいて又は自動で侵入物体に対してマーキングボール・ペッパーボール等の弾を発射する自動監視警告システムを具体化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被監視場所と監視センターとを通信回線で接続し、前記被監視場所には、侵入物体を感知するセンサ類と、前記センサ類に対応して設けられる監視用カメラと必要に応じて設けられるライトとスピーカとからなる監視手段と、前記監視手段の前記監視用カメラから得られる画像信号を前記監視センターへ送信する画像送信手段と、前記監視手段及び前記画像送信手段を制御するコントロール手段とを備えておき、前記センサ類が前記侵入物体を感知した際に前記監視手段を前記侵入物体に向けて旋回追尾できるように旋回装置を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動監視警告システムにおいて、前記監視手段に対応して設けられる弾発射装置を備えておき、前記弾発射装置の弾発射照準を前記侵入物体に自動的に合わせ、前記侵入物体に向けた退去警告後に前記監視センターからの遠隔操作による発射指令に基づいて前記侵入物体に対して弾を発射するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自動監視警告システムにおいて、前記監視手段に対応して設けられる弾発射装置を備えておき、前記弾発射装置の弾発射照準を前記侵入物体に自動的に合わせ、前記侵入物体に向けた退去警告後に前記侵入物体に対して弾を自動発射するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、自動監視警告システムにおいて、センサ類が侵入物体を感知した際に監視手段がその侵入物体を追尾できるように旋回装置を備え、監視センターからの遠隔操作による発射指令に基づいて侵入物体に対して弾を発射する又は侵入物体に対して弾を自動発射する弾発射装置を備えたことにより、侵入物体の動きを追尾し、侵入物体に向けた退去警告を出し、更には発射指令に基づいて又は自動で侵入物体に対してマーキングボール・ペッパーボール等の弾を発射する自動監視警告システムを具体化することが可能になり、防犯の強化に資するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の一形態について図面を参酌しながら説明する。
【００１２】
（自動監視警告システムの基本構成）
図１に示すように、被監視場所と離れた場所に設置され通信回線７０で接続された監視センターには、遠隔監視システム８０が装備されており、被監視場所には、侵入物体を感知するセンサ類１０と、監視手段２０と、画像送信手段３０と、コントロール手段４０が装備されている。
通信回線７０は、携帯電話網、無線ＬＡＮ、衛星通信、各種警報通信網などから設置場所に適したものを採用する。
センサ類１０は、サーモセンサ、超音波センサ、レーダーセンサ、レーザセンサなどから適宜選択して採用する。ただし、侵入物体の感知並びに追尾の精度を上げるためには複数のセンサを採用して相互補完することが好ましい。また、自己姿勢を補正するためにジャイロセンサを装備しておく。
電源（図示省略）については、通常電燈線、ソーラー発電、風力発電などから設置場所に適したものを採用する。なお、停電等の非常事態に備えてバックアップバッテリーを備えておくことが好ましい。
監視手段２０は、センサ類１０に対応して設けられ、侵入物体の画像を撮影する監視用カメラ（ＣＣＤカメラなど）と、侵入物体に向けて光を照らすライト（赤外線ライト、白色ライト、フラッシュライトなど）と、侵入物体に向けて警報音、警報アナウンスを発するスピーカとから構成される。
画像送信手段３０は、監視手段２０の監視用カメラから得られる画像信号を監視センターの遠隔監視システム８０へ送信する。コントロール手段４０は、監視手段２０及び画像送信手段３０を制御する。
さらに、図１に示すように、被監視場所には、旋回装置５０、弾発射装置６０が装備されている。
旋回装置５０は、センサ類１０が侵入物体を感知した際に、監視手段２０がその侵入物体を追尾できるように水平３６０度、上下１８０度の旋回ができるものを採用する。
弾発射装置６０は、監視手段２０に対応して設けられ、弾発射装置６０の弾発射照準を侵入物体に自動的に合わせる機能を備えている。また、弾発射装置６０は、モードの選択により、監視センターからの遠隔操作による発射指令に基づいて侵入物体に対して弾を発射する又は侵入物体に対して弾を自動発射するように設定される。
【００１３】
次に、自動監視警告システムの動作手順を図２乃至図５に基づいて説明する。
【００１４】
（実施例１）監視モード
（１）電源をオンにしておき、モード選択の中から「監視モード」を選択する（図２参照）。
（２）図３に示すように、センサ類１０をオンにしておき、センサ類１０が物体の侵入を感知したとき、その状況が監視センターに通報される。このとき、監視手段２０の監視用カメラにより撮影された侵入物体の画像が監視センターの遠隔監視システム８０へ送信される。
（３）センサ類１０が侵入物体を感知すると、旋回装置が作動して監視手段２０がその侵入物体を追尾する。
【００１５】
（実施例２）監視・警告モード
（１）電源をオンにしておき、モード選択の中から「監視・警告モード」を選択する（図２参照）。
（２）図４に示すように、センサ類１０をオンにしておき、センサ類１０が物体の侵入を感知したとき、その状況が監視センターに通報される。このとき、監視手段２０の監視用カメラにより撮影された侵入物体の画像が監視センターの遠隔監視システム８０へ送信される。
（３）侵入物体に向けてライトが点灯され、侵入物体に向けて警報音、警報アナウンスが発せられる。
（４）センサ類１０が侵入物体を感知すると、旋回装置５０が作動して監視手段２０がその侵入物体を追尾する。
（５）弾発射装置６０は、弾発射照準を侵入物体に自動的に合わせる。
（６）侵入物体に向けて退去警告（最終警告アナウンス）が発せられる。
（７）侵入物体の動きを画像によって確認し、監視センターからの遠隔操作による発射指令に基づいて侵入物体に対して弾を発射する。
【００１６】
（実施例３）フルオートマチックモード
（１）電源をオンにしておき、モード選択の中から「フルオートマチックモード」を選択する（図２参照）。
（２）図５に示すように、センサ類１０をオンにしておき、センサ類１０が物体の侵入を感知したとき、その状況が監視センターに通報される。このとき、監視手段２０の監視用カメラにより撮影された侵入物体の画像が監視センターの遠隔監視システム８０へ送信される。
（３）侵入物体に向けてライトが点灯され、侵入物体に向けて警報音、警報アナウンスが発せられる。
（４）センサ類１０が侵入物体を感知すると、旋回装置５０が作動して監視手段２０がその侵入物体を追尾する。
（５）弾発射装置６０は、弾発射照準を侵入物体に自動的に合わせる。
（６）侵入物体に向けて退去警告（最終警告アナウンス）が発せられる。
（７）侵入物体に対して弾を自動発射する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動監視警告システムの基本構成を示す説明図である。
【図２】モード選択についての説明図である。
【図３】監視モードの動作手順を示すフロー図である。
【図４】監視・警告モー動作ドの手順を示すフロー図である。
【図５】フルオートマチックの動作手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０  センサ類
２０  監視手段
３０  画像送信手段
４０  コントロール手段
５０  旋回装置
６０  弾発射装置
７０  通信回線
８０  遠隔監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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