(57)【要約】【課題】撮像装置又は投射型画像表示装置等の光学装置においてより簡単な構成で微小な塵埃等をも確実に除去し高画質の画像を表わす画像データを取得しもしくは高画質の画像を投射し得るようにした光学装置を提供する。【解決手段】画像形成素子１３３，１３５，１３７もしくは撮像素子２７を含む画像形成体と、画像形成体の前方に配設される光学系１２ａと、光学系と画像形成体との間に配置され画像用光束を透過可能な透過部２１ｃを有しこの透過部が画像形成体に対して所定の間隔で対向配置される防塵部材２１と、光学系の光軸に沿う方向に対して略垂直方向の振動を防塵部材に与えるように伸縮振動をおこなう加振部材１８ｄと、加振部材における伸長時と緊縮時とで防塵部材に与えられる振動速度に緩急差が生じるように加振部材の駆動制御をおこなう制御手段４１とを具備してなる。【選択図】図４
2007065194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成素子もしくは撮像素子を含む画像形成体と、
上記画像形成体の前方に配設される光学系と、
上記光学系と上記画像形成体との間に配置され、画像用光束を透過可能な透過部を有し、この透過部が上記画像形成体に対して所定の間隔で対向配置される防塵部材と、
上記光学系の光軸に沿う方向に対して略垂直方向の振動を上記防塵部材に与えるように伸縮振動をおこなう加振部材と、
上記加振部材における伸長時と緊縮時とで上記防塵部材に与えられる振動速度に緩急差が生じるように上記加振部材の駆動制御をおこなう制御手段と、
を具備することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
上記加振部材は、上記制御手段によって所定の周波成分を有するパルス波形の電圧が印加されて駆動されることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記加振部材に連続したパルス波形の駆動電圧を印加することを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
上記所定の周波成分は、上記加振部材により振動される上記防塵部材を含めた振動系の共振周波数に略同じとすることを特徴とする請求項３に記載の光学装置。
【請求項５】
上記防塵部材は、上記光学系の光軸に沿う方向に対して略垂直方向の面に沿って移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項６】
上記加振部材は、積層型圧電素子であって、
伸縮振動方向の一端側には上記防塵部材が固設され振動を伝達可能になっていて、
他端側には慣性質量部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項７】
上記加振部材は、積層型圧電素子であって、
伸縮振動方向の一端側には上記防塵部材が固設され振動を伝達可能になっていて、
他端側は固定されていることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項８】
上記光学装置は撮像装置であることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項９】
上記光学装置は投射型画像表示装置であることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光学装置、詳しくは光電変換面に照射された光に対応した画像信号を生成する撮像素子を含む撮像素子ユニットを備えた撮像装置、もしくは光源から射出された光束を変調し画像情報に応じた光学像を画像形成素子により形成しこの光学像を拡大投射する投射型画像表示装置等の光学装置に関し、例えばレンズ交換可能な一眼レフレックス方式のデジタルカメラやプロジェクタ装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影光学系を透過した被写体からの光束（以下、被写体光束という）に基づいて形成される被写体像を受けて、これに対応した画像信号を生成する固体撮像素子（例えば電荷結合素子（ＣＣＤ；Ｃharge Ｃoupled Ｄevice。以下、単に撮像素子という）等を含む撮像素子ユニットを備えた光学装置であるデジタルカメラ等の撮像装置が一般的に実用化され広く普及している。
【０００３】
このようなデジタルカメラにおいては、撮影動作に先立って撮影対象となる被写体を観察する等のためにファインダー装置を具備するものがある。このファインダー装置の一つとして、例えば撮影光学系によって形成される光学像（被写体像）を観察し得るように構成されると共に、撮影動作時には撮影光学系を透過した被写体光束を撮像素子の光電変換面へと導き得るように構成した一眼レフレックス方式の光学ファインダー装置がある。
【０００４】
そして、近年においては、一眼レフレックス方式の光学ファインダー装置を具備すると共に、カメラ本体に対して撮影光学系を着脱自在となるように構成することで、使用者が所望のときに撮影光学系を任意に着脱し交換することで、単一のカメラ本体において複数種類の撮影光学系を選択的に使用し得るように構成したレンズ交換可能な形態の一眼レフレックス方式のデジタルカメラが一般に普及しつつある。
【０００５】
このようなレンズ交換可能な形態のデジタルカメラにおいては、当該撮影光学系をカメラ本体から取り外した際に、カメラ本体の内部に空気中に浮遊する塵埃等が侵入する可能性がある。また、カメラ本体内部には、例えばシャッター機構や絞り機構等、機械的に動作する各種の機構が配設されていることから、これら各種の機構等からは、その動作中に微小ゴミ等が発生する場合もある。
【０００６】
そして、シャッター機構が開状態となる撮像動作中には、撮影光学系の後方に配置される撮像素子の光電変換面がカメラ内部の外気に露呈される状態になる。このことから、上述のようにして生じた塵埃や微小ゴミ等が撮像素子の光電変換面に附着してしまうことがある。
【０００７】
こうして光電変換面に附着した塵埃や微小ゴミ等は、撮像素子によって生成される画像信号により表わされる画像に影を生じさせてしまう等の悪影響を与える可能性がある。
【０００８】
そこで、本出願人は、特開２００３−３４８４０１号公報において、光電変換素子（撮像素子）の前面側に防塵部材（光学素子）を配設し、この防塵部材と光電変換素子との間の空間を密封状態となるように構成し、さらに、同防塵部材を加振手段を用いて振動させることによって、当該防塵部材の撮影レンズ側の表面に附着した塵埃を除去する技術を提案し、また実用化している。
【０００９】
また、本出願人は、特開２００２−２０４３７９号公報において、光電変換素子（撮像素子）の前面側に配設した防塵部材（光学素子）の所定の部位に、同防塵部材に対して所定の方向の振動を与える積層圧電体の一端を固設し、この積層圧電体の他端には重り部材を固着して構成し、当該積層圧電体に対して周期電圧を印加することで、防塵部材を撮影レンズの光軸方向に振動させ、これにより、当該光学素子の表面に附着した塵埃を除去する技術を提案している。
【００１０】
一方、従来のデジタルカメラにおける撮像素子としては、いわゆるパッケイジに封じられた形態の撮像素子（例えばパッケイジＣＣＤという）が広く用いられているが、このような形態の撮像素子とは別に、近年においては、いわゆるベアチップＣＣＤと呼ばれる裸の状態のＣＣＤチップを市場に供給することが提案されている。
【００１１】
このようなベアチップＣＣＤにおいては、その光電変換面上に塵埃等が附着する可能性が多くなることから、ベアチップＣＣＤとこれを載置する基板との間に圧電素子を設け、この圧電素子に対して所定の電圧を印加することによって当該ベアチップＣＣＤ自体を振動させ、これにより光電変換面に附着した塵埃等を振り落とす構成や、ベアチップＣＣＤの光電変換面の前方に光学部材を設けると共に、この光学部材とベアチップＣＣＤとを中空円筒状部材の内部にて密閉状態とし、ベアチップＣＣＤの背面に設けた圧電素子によってベアチップＣＣＤを振動させることで、当該ＣＣＤの光電変換面に附着した塵埃等を除去する構成等についての提案が、例えば特開平９−１３０６５４号公報等によって開示されている。
【００１２】
他方、近年においては、光源から射出された光束を変調し画像情報に応じた光学像を液晶表示素子等の画像形成素子によって形成し、これにより形成された光学像をスクリーン等に対して拡大投射するように構成される投射型画像表示装置等の光学装置について、種々のものが提案され、また一般に実用化されている。
【特許文献１】特開２００３−３４８４０１号公報
【特許文献２】特開２００２−２０４３７９号公報
【特許文献３】特開平９−１３０６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、上述の特開２００３−３４８４０１号公報や特開２００２−２０４３７９号公報等によって開示されている手段では、光学素子（防塵部材）の撮影レンズ側の面に附着した塵埃等のうち撮影結果に悪影響を及ぼすような大きさの塵埃等については、確実に除去することができるという効果を得ることができるのであるが、極めて微小な塵埃等については、なお光学素子面に残ってしまう可能性がある。
【００１４】
近年におけるデジタルカメラ等の撮像装置にあっては、撮像素子の各画素の微小化が進んでいることから、将来的には、極めて微小な塵埃等が画像に影響を及ぼすことも考えられる。
【００１５】
また、上述の特開平９−１３０６５４号公報に開示されている手段では、ベアチップＣＣＤを念頭に入れて考案されている手段であるために、従来のデジタルカメラにおいて一般的に利用されているパッケイジＣＣＤのような形態の撮像素子に対して適用するためには、最適な手段であるとは言えない。
【００１６】
つまり、一般的な形態のパッケイジＣＣＤ等に対して上述の特開平９−１３０６５４号公報に開示されている手段を適用した場合には、例えば撮像素子自体又はそのパッケイジに対して振動を加えることになるので、この加振作用によって撮像素子及びその近傍に配設される各種の機構に対して、例えば機構的な劣化や狂い等の悪影響が波及する虞があるという問題が生ずる可能性がある。
【００１７】
一方、従来の投射型画像表示装置等の光学装置においても、画像形成素子の表面に塵埃等が附着すると、この塵埃等の影がスクリーン上に拡大されて投影されてしまうことになり、投影する画像に悪影響を及ぼしてしまうという問題点があった。
【００１８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮像素子を含む撮像素子ユニットを備えた撮像装置や画像形成素子により形成される光学像を拡大投射する投射型画像表示装置等の光学装置において、より簡単な構成で、微小な塵埃等をも確実に除去することができ、常に高画質の画像を表わす画像データを取得し、もしくは高画質の画像を投射し得るように構成した光学装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明による光学装置は、画像形成素子もしくは撮像素子を含む画像形成体と、上記画像形成体の前方に配設される光学系と、上記光学系と上記画像形成体との間に配置され、画像用光束を透過可能な透過部を有し、この透過部が上記画像形成体に対して所定の間隔で対向配置される防塵部材と、上記光学系の光軸に沿う方向に対して略垂直方向の振動を上記防塵部材に与えるように伸縮振動をおこなう加振部材と、上記加振部材における伸長時と緊縮時とで上記防塵部材に与えられる振動速度に緩急差が生じるように上記加振部材の駆動制御をおこなう制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮像素子を含む撮像素子ユニットを備えた撮像装置や画像形成素子により形成される光学像を拡大投射する投射型画像表示装置等の光学装置において、より簡単な構成で、微小な塵埃等をも確実に除去することができ、常に高画質の画像を表わす画像データを取得し、もしくは高画質の画像を投射し得るように構成した光学装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
まず、本発明の第１の実施形態について以下に説明する。本実施形態においては、本発明を適用する光学装置として撮像装置、具体的には、レンズ交換可能な一眼レフレックス方式のデジタルカメラ（以下、単にカメラという）を例示するものとする。
【００２２】
図１，図２は、本発明の第１の実施形態の撮像装置（カメラ）の概略的な構成を示す図である。このうち、図１は、当該撮像装置（カメラ）の一部を切断して、その内部構成を概略的に示す斜視図である。また、図２は、図１の撮像装置（カメラ）の主に電気的な構成を概略的に示すブロック構成図である。
【００２３】
本実施形態のカメラ１は、カメラ本体部１１及びレンズ鏡筒１２とからなり、両者（１１・１２）は、それぞれが別体に構成され、互いに着脱自在に構成されている。
【００２４】
レンズ鏡筒１２は、複数の光学レンズ（光学素子）からなる光学系、即ち撮影光学系１２ａとその駆動機構や絞り羽根等の機構部材等を内部に保持して構成されている。この撮影光学系１２ａは、被写体からの光束を透過させることで当該被写光束により形成される被写体の像を所定の位置（後述する撮像素子２７の光電変換面上）に結像させ得るように例えば複数の光学レンズ等によって構成されるものである。そして、このレンズ鏡筒１２は、カメラ本体部１１の前面に向けて突出するように配設されている。
【００２５】
なお、このレンズ鏡筒１２については、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。
【００２６】
カメラ本体部１１は、内部に各種の構成部材等を備えて構成され、かつ撮影光学系１２ａを保持するレンズ鏡筒１２を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部１１ａをその前面に備えて構成されている。これにより、いわゆるレンズ交換可能な一眼レフレックス方式のカメラ１が構成される。
【００２７】
カメラ本体部１１の前面側の略中央部には、被写体光束を当該カメラ本体部１１の内部へと導く所定の口径を有する露光用開口が形成されており、この露光用開口の周縁部に撮影光学系装着部１１ａが形成されている。
【００２８】
カメラ本体部１１の外面側には、その前面に上述の撮影光学系装着部１１ａが配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体部１１を動作させるための各種の操作部材、例えば撮影動作を開始させるための指示信号等を発生させるためのレリーズボタン１７等等が配設されている。これらの操作部材については、本発明とは直接関連しない部分であるので、図面の煩雑化を避けるために、レリーズボタン１７以外の操作部材については、その図示及び説明を省略する。
【００２９】
カメラ本体部１１の内部には、図１に示すように、各種の構成部材、例えば、撮影光学系１２ａによって形成される所望の被写体像を撮像素子２７（画像形成体；図２参照）の光電変換面上とは異なる所定の位置に形成させるべく設けられ、いわゆる観察光学系を構成するファインダー装置１３と、撮像素子２７の光電変換面への被写体光束の照射時間等を制御するシャッタ機構等を備えたシャッター部１４や撮影光学系１２ａを透過した被写体光束に基づいて形成される被写体像に対応した画像信号を得る撮像素子２７及び同撮像素子２７の光電変換面の前面側の所定の位置に配設され当該光電変換面への塵埃等の附着を予防する防塵部材である防塵フイルター２１（詳細は後述する）等からなるアッセンブリである撮像ユニット１５（詳細は後述する）と、撮像素子２７により取得した画像信号に対して各種の信号処理を施す画像信号処理回路１６ａ（図２参照）等の電気回路を構成する各種の電気部材が実装される主回路基板１６を始めとした複数の回路基板（図１では主回路基板１６のみを図示している）等が、それぞれ所定の位置に配設されている。
【００３０】
ファインダー装置１３は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得るように構成される反射鏡１３ｂと、この反射鏡１３ｂから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム１３ａと、このペンタプリズム１３ａにより形成される像を拡大して観察するのに最適な形態の像を結像させる接眼レンズ１３ｃ等によって構成されている。
【００３１】
反射鏡１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置と当該光軸上の所定の位置との間で移動自在に構成され、通常状態においては、撮影光学系１２ａの光軸上において当該光軸に対して所定の角度、例えば角度４５度を有して配置されている。これにより、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、当該カメラ１が通常状態にあるときには、反射鏡１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡１３ｂの上方に配置されるペンタプリズム１３ａの側へと反射されるようになっている。
【００３２】
一方、本カメラ１が撮影動作の実行中において、その実際の露光動作中には、当該反射鏡１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する所定の位置（特に図示せず）に移動するようになっている。これによって、被写体光束は、撮像素子２７の側へと導かれ、その光電変換面を照射するようになっている。
【００３３】
シャッター部１４は、例えばフォーカルプレーン方式のシャッター機構や、このシャッター機構の動作を制御する駆動回路等、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。
【００３４】
また、本カメラ１の内部には、上述したように複数の回路基板が配設され、各種の電気回路を構成している。本カメラ１の電気的な構成は、図２に示すように、例えば本カメラ１の全体を統括的に制御する制御回路であるＣＰＵ４１と、撮像素子２７によって取得した画像信号に基づいて記録に適合する形態の信号に変換する信号処理等、各種の信号処理を施す画像信号処理回路１６ａと、この画像信号処理回路１６ａによって処理済みの画像信号や画像データ及びこれに付随する各種の情報等を一時的に記録するワークメモリ１６ｂと、この画像信号処理回路１６ａによって生成された所定の形態の記録用の画像データを所定の領域に記録する記録媒体４３と、この記録媒体４３と本カメラ１の電気回路とを電気的に接続すべく構成される記録媒体インターフェイス４２と、画像を表示するための液晶表示装置（ＬＣＤ）等からなる表示部４６と、この表示部４６と本カメラ１との間を電気的に接続し画像信号処理回路１６ａによって処理済の画像信号を受けて表示部４６を用いて表示するのに最適な表示用の画像信号を生成する表示回路４７と、乾電池等の二次電池等からなる電池４５と、この電池４５又は所定の接続ケイブル４４ａ等により供給される外部電源（ＡＣ）からの電力を受けて本カメラ１を動作させるのに適するように制御し各電気回路へと配電する電源回路４４と、撮像ユニット１５に含まれる防塵フイルター２１に所定の方向への振動を発生させるための電気回路であって当該防塵フイルター２１の近傍に配設される加振部材である積層型の圧電素子１８（詳細は後述する）の駆動制御をおこなう圧電素子駆動部４８等によって主に構成されている。
【００３５】
次に、本実施形態のカメラ１における撮像ユニット１５の詳細構成について、以下に説明する。
【００３６】
図３，図４，図５は、本実施形態のカメラ１における撮像ユニットの一部を取り出して示す図である。このうち、図３は、当該撮像ユニットを分解して示す要部分解斜視図である。図４は、当該撮像ユニットを組み立てた状態を示す斜視図である。図５は、図４の[V]−[V]線に沿う断面図である。
【００３７】
なお、本実施形態のカメラ１の撮像ユニット１５は、上述したようにシャッター部１４（図１，図２参照）を含む複数の部材によって構成されるユニットであるが、図３，図４，図５においては、その主要部を図示するに留め、シャッター部１４自体の図示は省略している。また、各構成部材の位置関係を示すために、図３においては、当該撮像ユニット１５の近傍に設けられ撮像素子２７等の撮像系の電気回路が実装される主回路基板１６を合わせて図示している。なお、この主回路基板１６には、画像信号処理回路１６ａやワークメモリ１６ｂ（図２参照）等が実装されているものであるが、それ自体の詳細については従来のカメラ等において一般的に利用されているものが適用されるものとして、その説明は省略する。
【００３８】
撮像ユニット１５は、撮影光学系１２ａ（図１，図２参照）を透過して自己の光電変換面上に照射される光に対応した画像信号を得る撮像素子２７と、この撮像素子２７を固定支持する薄板状の部材からなる撮像素子固定板２８と、撮像素子２７の光電変換面の側に配設され撮影光学系１２ａを透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除くべく形成される光学素子である光学的ローパスフイルター（Ｌow Pass Filter；以下、光学ＬＰＦという）２５と、この光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間の周縁部に配置され略枠形状の弾性部材等によって形成されるローパスフイルター受け部材２６と、撮像素子２７を収納し固定保持すると共に光学ＬＰＦ２５をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持しかつ所定の部位を後述する防塵フイルター受け部材２３に密に接触するように配設される撮像素子収納ケース部材２４（以下、ＣＣＤケース２４という）と、このＣＣＤケース２４の前面側に配置され防塵フイルター２１（防塵部材）をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持する防塵フイルター受け部材２３と、この防塵フイルター受け部材２３によって支持され撮像素子２７の光電変換面の側であって光学ＬＰＦ２５の前面側において当該光学ＬＰＦ２５に対して所定の間隔を持つ所定の位置に対向配置され被写体から撮影光学系１２ａを透過して入射する光束（画像用光束）を透過可能な透明部である透過部２１ｃを有する防塵部材である防塵フイルター２１と、この防塵フイルター２１に対して所定の方向の振動を与えるための加振部材である積層型の圧電素子（積層型圧電素子；以下、単に圧電素子という）１８と、防塵フイルター２１を防塵フイルター受け部材２３に対して気密的に接合させ保持する弾性体からなる押圧部材２０等によって主に構成されている。
【００３９】
なお、本実施形態においては、上述の積層型圧電素子１８と圧電素子駆動部４８（図２参照）等によって加振手段が構成される。
【００４０】
この加振手段のうち、積層型圧電素子（以下、単に圧電素子という）１８は、防塵フイルター２１に対して所定の方向、即ち撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に対して略直交する方向。防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向）への振動を与えるための加振部材であって、例えば電気機械変換素子等からなる。つまり、この圧電素子１８に対して圧電素子駆動部４８の駆動制御により所定の電圧が印加されることで、当該圧電素子１８は、所定の方向に伸縮振動するようになっている。
【００４１】
この圧電素子１８が伸縮振動する方向における一端側には、当該圧電素子１８の伸縮振動を防塵フイルター２１に伝達するためのホルダ部材１８ａが、例えば接着剤等によって接着固定されている。そのために、このホルダ部材１８ａは、防塵フイルター２１の外周縁部に接触した状態で、例えば接着剤等によって接着固定されている。また、当該圧電素子１８の他端側には、慣性質量部材である慣性体１８ｄが、例えば接着剤等によって接着固定されている。
【００４２】
一方、圧電素子駆動部４８は、ＣＰＵ４１の制御指令を受けて圧電素子１８を駆動制御するための電気回路である。この圧電素子駆動部４８がＣＰＵ４１の制御指令により圧電素子１８への印加電圧の制御をおこなうことで、防塵フイルター２１に所定の方向（撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に対して略直交する方向。防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向）の振動を発生させるようになっている。
【００４３】
撮像素子２７は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を自己の光電変換面に受けて光電変換処理をおこなうことによって、この光電変換面に形成される被写体像に対応した画像信号を取得するものであって、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ；Ｃharge Ｃoupled Ｄevice）が適用される。
【００４４】
この撮像素子２７は、撮像素子固定板２８を介して主回路基板１６上の所定の位置に実装されている。この主回路基板１６には、上述したように画像信号処理回路１６ａ及びワークメモリ１６ｂ等が共に実装されており（図３では特に図示せず。図２参照）、撮像素子２７からの出力信号、即ち光電変換処理により得られた画像信号が画像信号処理回路１６ａ等へと電送されるようになっている。
【００４５】
この画像信号処理回路１６ａにおいてなされる信号処理としては、例えば撮影光学系装着部１１ａに装着されたレンズ鏡筒１２の内部に保持される撮影光学系１２ａによって撮像素子２７の光電変換面上に結像された像に対応するものとして当該撮像素子２７から得られた画像信号を記録に適合する形態の信号に変換する処理等、各種の信号処理である。このような信号処理は、電子的な画像信号を取り扱うように構成される一般的なデジタルカメラ等において通常になされる処理と同様である。したがって、当該カメラ１において実行される各種の信号処理についての詳細な説明は省略する。
【００４６】
撮像素子２７の前面側には、ローパスフイルター受け部材２６を挟んで光学ＬＰＦ２５が配設されている。そして、これを覆うようにＣＣＤケース２４が配設されている。
【００４７】
ＣＣＤケース２４には、略中央部分に矩形状からなる開口２４ｃが設けられており、この開口２４ｃには、その後方側からローパスフイルター受け部材２６及び光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７とが配設されるようになっている。この開口２４ｃの後方側の内周縁部には、図５に示すように断面が略Ｌ字形状からなる段部２４ａが形成されている。
【００４８】
上述したように光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間には、弾性部材等からなるローパスフイルター受け部材２６が配設されている。このローパスフイルター受け部材２６は、撮像素子２７の前面側の周縁部においてその光電変換面の有効範囲を避ける位置に配設され、かつ光学ＬＰＦ２５の背面側の周縁部近傍に当接している。そして、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間の気密性を保持する役目をしている。これと同時に、光学ＬＰＦ２５に対しては、ローパスフイルター受け部材２６による撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向への弾性力が働いている。
【００４９】
そして、光学ＬＰＦ２５は、その前面側の周縁部が、ＣＣＤケース２４の段部２４ａに対して略気密的に接触するように配置されている。これにより、ＣＣＤケース２４の段部２４ａは、当該光学ＬＰＦ２５を撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に変位させようとするローパスフイルター受け部材２６による弾性力を受けて撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向における光学ＬＰＦ２５の位置を規制する役目をしている。
【００５０】
換言すれば、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側より挿入された光学ＬＰＦ２５は、段部２４ａによって撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向における位置規制がなされている。これにより、当該光学ＬＰＦ２５は、ＣＣＤケース２４の内部から前面側へ向けて外部に抜け出ないようになっている。
【００５１】
このようにして、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側から光学ＬＰＦ２５が挿入された後、光学ＬＰＦ２５の背面側には、その周縁部に挟持されるローパスフイルター受け部材２６を介して撮像素子２７が配設されている。
【００５２】
また、撮像素子２７は、上述したように撮像素子固定板２８を挟んで主回路基板１６に実装されている。撮像素子固定板２８は、ＣＣＤケース２４の背面側からネジ孔２４ｅに対してネジ２８ｂによってスペーサ２８ａを介して固定されている。また、撮像素子固定板２８には、主回路基板１６がスペーサ１６ｃを介してネジ１６ｄによって固定されている。
【００５３】
ＣＣＤケース２４の前面側には、防塵フイルター受け部材２３がＣＣＤケース２４のネジ孔２４ｂに対してネジ２３ｂによって固定されている。この場合において、ＣＣＤケース２４の前面側の周縁部近傍の所定の部位には、図３，図５に示すように周溝２４ｄが略環状に形成されている。その一方で、防塵フイルター受け部材２３の背面側の周縁部近傍の所定の位置には、ＣＣＤケース２４の周溝２４ｄに対応させた環状凸部２３ｄ（図３には図示出来ず。図５参照）が全周にわたって略環状に形成されている。したがって、環状凸部２３ｄと周溝２４ｄとが嵌合することによって、ＣＣＤケース２４と防塵フイルター受け部材２３とは、環状の領域、即ち周溝２４ｄと環状凸部２３ｄとが形成される領域において相互に略気密的に嵌合するようになっている。
【００５４】
防塵フイルター２１は、全体として円形乃至多角形の板状をなし、少なくとも自己の中心から放射方向に所定の広がりを持つ領域が透明部（透過部２１ｃ）をなすように形成される光学部材であって、光学ＬＰＦ２５及び撮像素子２７の光電変換面の外表面への塵埃等の附着を予防する防塵部材である。防塵フイルター２１の透過部２１ｃは、光学ＬＰＦ２５（撮像素子２７の光電変換面）の前面に対して所定の間隔を持って対向配置されている。
【００５５】
また、防塵フイルター２１は、図４，図５に示すように防塵フイルター受け部材２３に対して気密的に接合するように配置される。この場合において、防塵フイルター２１は、板ばね等の弾性体からなる押圧部材２０の弾性力によって、その前面側の外周縁部が、所定の方向、即ち撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向であって前面側から背面側に向けて押圧されることで、防塵フイルター受け部材２３の前面側の所定位置に保持されている。
【００５６】
ここで、防塵フイルター２１が防塵フイルター受け部材２３に対して保持される部位の機構について、さらに詳しく説明する。
【００５７】
即ち、図３に示すように防塵フイルター受け部材２３の略中央部近傍には、円形状又は多角形状からなる開口２３ｆが設けられている。この開口２３ｆは、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を通過させて、この被写体光束がその後方に配置される撮像素子２７の光電変換面を照射するのに充分な大きさとなるように設定されている。
【００５８】
この開口２３ｆの周縁部には、前面側に突出する壁部２３ｅ（図３，図５参照）が略環状に形成されており、この壁部２３ｅの先端側には、さらに前面側に向けて突出するように受け部２３ｃが形成されている。
【００５９】
一方、防塵フイルター受け部材２３の前面側において、壁部２３ｅの外周縁部近傍には、所定の位置に複数（本実施形態では三箇所）の突状部２３ａが前面側に向けて突出するように形成されている。この三つの突状部２３ａは、それぞれが防塵フイルター２１の周囲に対して角度略１２０度の間隔を有して配置されている。
【００６０】
突状部２３ａは、防塵フイルター２１を保持する押圧部材２０を固設するために形成される部位である。押圧部材２０は、突状部２３ａの先端部に対して締結手段であるねじ２０ａにより固設されている。
【００６１】
押圧部材２０は、上述したように板ばね等の弾性体によって形成される部材であって、その基端部が突状部２３ａの先端部に固設され、自由端部が防塵フイルター２１の外周縁部に当接することで、当該防塵フイルター２１を防塵フイルター受け部材２３の側、即ち撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に向けて押圧し、防塵フイルター２１を保持している。
【００６２】
この場合において、押圧部材２０の自由端部側の先端部近傍であって、当該押圧部材２０が突状部２３ａに固設状態とされたときに防塵フイルター２１に対向する面には、当該防塵フイルター２１のがわに向けて突出する凸形状部２０ｂが形成されている。そして、この凸形状部２０ｂが、防塵フイルター２１の前面側の外周縁部近傍の所定の部位に当接するように、当該押圧部材２０は配置される。
【００６３】
一方、防塵フイルター２１の背面側の外周縁部近傍の所定の部位には受け部２３ｃが当接するようになっている。これにより、防塵フイルター２１は、押圧部材２０の凸形状部２０ｂと受け部２３ｃとの間に挟持された状態となっている。そして、この状態において、防塵フイルター２１の前面側から押圧部材２０の弾性押圧力が加わることにより、当該防塵フイルター２１は、受け部２３ｃに向けて撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に押圧されている。これにより、同方向における防塵フイルター２１の位置が規制されるようになっている。これと同時に、防塵フイルター２１と防塵フイルター受け部材２３との間においては、気密的な接合が保持されるようになっている。
【００６４】
換言すれば、防塵フイルター受け部材２３は、押圧部材２０による弾性力によって防塵フイルター２１を気密的に接合するように構成されている。
【００６５】
なお、この場合において、押圧部材２０による押圧力は、防塵フイルター２１と防塵フイルター受け部材２３の受け部２３ｃとの間の充分な気密性を確保し得ると同時に、圧電素子１８による防塵フイルター２１に所定の方向（撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に対して略直交する方向。防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向）の振動を阻害しない程度の力量に設定されている。
【００６６】
また、これに加えて、押圧部材２０の凸形状部２０ｂ及び受け部２３ｃにおいて、防塵フイルター２１に接触する部位のそれぞれには、例えば潤滑シートの貼着等の手段によって、潤滑性を有するように形成されている。
【００６７】
このような構成によって防塵フイルター２１は、その水平方向、即ち透過部２１ｃの面に沿う方向に対しては摺動自在に、かつ撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に対しては移動しないように保持されている。
【００６８】
ところで、上述したように防塵フイルター受け部材２３とＣＣＤケース２４とは、周溝２４ｄと環状凸部２３ｄ（図３，図５参照）とが相互に略気密的に嵌合するようになっている。これと同時に、防塵フイルター受け部材２３と防塵フイルター２１とは、押圧部材２０の附勢力により気密的に接合するようになっている。また、ＣＣＤケース２４に配設される光学ＬＰＦ２５は、光学ＬＰＦ２５の前面側の周縁部とＣＣＤケース２４の段部２４ａとの間で略気密的となるように配設されている。さらに、光学ＬＰＦ２５の背面側には、撮像素子２７がローパスフイルター受け部材２６を介して配設されており、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間においても、略気密性が保持されるようになっている。
【００６９】
したがってこれにより、図５に示すように光学ＬＰＦ２５と防塵フイルター２１とが対向する間の空間には空隙部５１ａが形成されることになる。また、光学ＬＰＦ２５の周縁側、即ちＣＣＤケース２４と防塵フイルター受け部材２３と防塵フイルター２１とによって空間部５１ｂが形成されている。この空間部５１ｂは、光学ＬＰＦ２５の外側に張り出すようにして形成されている封止された空間である（図５参照）。この空間部５１ｂは、空隙部５１ａよりも広い空間となるように設定されている。そして、空隙部５１ａと空間部５１ｂとからなる空間は、上述した如くＣＣＤケース２４と防塵フイルター受け部材２３と防塵フイルター２１と光学ＬＰＦ２５とによって略気密的に封止される封止空間５１となっている。
【００７０】
このように、本実施形態のカメラにおける撮像ユニット１５は、光学ＬＰＦ２５及び防塵フイルター２１の周縁に形成される空隙部５１ａ及び空間部５１ｂからなる略密閉された封止空間５１を形成する封止構造部を有して構成されている。そして、この封止構造部は、光学ＬＰＦ２５の周縁乃至その近傍から外側の位置に設けられるようになっている。
【００７１】
つまり、本実施形態における封止構造部は、防塵フイルター２１をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持する防塵フイルター受け部材２３と、光学ＬＰＦ２５をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持すると共に自己の所定部位で防塵フイルター受け部材２３と密に接触するように配設されるＣＣＤケース２４等によって構成されている。
【００７２】
上述のように構成された本実施形態のカメラにおいては、撮像素子２７の前面側の所定の位置に防塵フイルター２１を対向配置し、撮像素子２７の光電変換面と防塵フイルター２１との周縁に形成される封止空間５１を封止するように構成したことによって、撮像素子２７の光電変換面や光学ＬＰＦ２５の外表面に塵埃等が附着するのを予防している。
【００７３】
そして、防塵フイルター２１の前面側の露出面に附着する塵埃等については、防塵フイルター２１の外周縁部近傍において同防塵フイルター２１の外周端面に接触させて配置される圧電素子１８に対して周期電圧を印加することで防塵フイルター２１に対して所定の振動を与え、これらの塵埃等を除去することができるようになっている。
【００７４】
なお、この場合において、防塵フイルター２１に対して振動を与える際の圧電素子１８の駆動制御については、さまざまな制御が考えられる。その制御の詳細については後述する。
【００７５】
このように構成される本実施形態のカメラ１において、その撮像ユニット１５のうち防塵フイルター２１及び圧電素子１８の作用を図６〜図１１を用いて以下に説明する。
【００７６】
図６は、本実施形態のカメラにおいて、防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）の配置を正面から見た際の配置図である。図７，図９は、図６の防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）を側面から見た際の概念図であって、各図（Ａ）〜（Ｃ）によって加振部材（圧電素子）が伸縮するのに伴って防塵部材（防塵フイルター）が所定方向に移動する際の経緯をそれぞれ示している。なお、図７，図９は、図６の［VII］−［VII］線に沿う断面に相当する。
【００７７】
また、図７，図９は、それぞれ異なる形態の印加電圧を加えることによる動作の違いを示している。これら図７，図９に示す動作をそれぞれ実現するための各印加電圧の状態変化を、図８，図１０にそれぞれ示している。このうち、図８は、図７の（Ａ）〜（Ｃ）に示す各状態に対応している。また、図１０は、図７とは異なる形態の印加電圧の状態変化を示し、図９の（Ａ）〜（Ｃ）の各状態に対応している。
【００７８】
図１１は、加振部材（圧電素子）を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態変化によるパルス波形であって、図７及び図９の駆動制御を交互におこなう場合のパルス波形を示している。
【００７９】
図１２は、本実施形態の撮像装置における撮影動作処理の概略を示すフローチャートである。図１３は、本実施形態の撮像装置における撮影動作処理の変形例を示すフローチャートである。
【００８０】
なお、図６以降の各図において図示される各部材の動作については、図示によって作用を説明する便宜上から誇張して図示している。
【００８１】
圧電素子１８の伸縮振動を防塵フイルター２１に伝達して、当該防塵フイルター２１を所定の方向に振動させることで、防塵フイルター２１の前面側の露出面に附着した微小な塵埃等を除去する際の作用について、図６〜図１０を用いて以下に説明する。
【００８２】
圧電素子１８は、周知のように電圧を印加すると微小に伸縮する素子である。したがって、図６に示す無負荷状態にあるときに、ＣＰＵ４１の制御によって圧電素子駆動部４８（図２参照）を介して圧電素子１８に対してプラス（＋）またはマイナス（−）の電圧を印加するものとする。すると、当該圧電素子１８は、図６に示す矢印Ｔ方向に伸縮する。
【００８３】
この場合において、圧電素子１８の伸縮方向は、防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向であって、撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に対して略直交する方向となるように設定されている。
【００８４】
まず、図７（Ａ）に示す状態は、圧電素子１８が最も伸長したときの状態を示している。このときの印加電圧の状態は、図８の符号Ａ１で示す如く、プラス（＋）の印加電圧Ｖ２が印加された状態である。
【００８５】
この状態から図７（Ｂ）に示す状態に向けて圧電素子１８を緊縮させる。そのために、圧電素子１８には、図８に示す符号Ａ１の時点の印加電圧Ｖ２から同図符号Ｂ１の時点の印加電圧Ｖ１となるまで緩やかなカーブで減圧されるように印加電圧の制御がなされる。
【００８６】
すると、圧電素子１８はゆっくりと、図７（Ｂ）の矢印Ｔ１方向に向けて緊縮する。これに伴って、慣性体１８ｄも同方向に図７（Ｂ）の符号Ｄ１だけ移動する。このとき、圧電素子１８の緊縮速度及び慣性体１８ｄの移動速度は遅くなるように印加電圧の減圧をおこなっている。したがって、防塵フイルター２１は、押圧部材２０による押圧力によって不動状態が維持されている。
【００８７】
つまり、この状態においては、防塵フイルター２１は、押圧部材２０と受け部２３ｃとによって挟持された状態にあり、両者による静止摩擦力の方が、圧電素子１８が移動することにより生じる慣性体１８ｄの慣性力よりも大きい状態にある。押圧部材２０と受け部２３ｃとによる防塵フイルター２１の静止摩擦力は、そのように設定されている。
【００８８】
次いで、図７（Ｂ）の状態において、圧電素子１８への印加電圧は、図８に示す符号Ｂ１の時点で所定の電圧値Ｖ１となる。この状態となったとき、ＣＰＵ４１は、圧電素子駆動部４８を介して圧電素子１８に対して急激に印加電圧を印加する。つまり、ここで、印加電圧は、図８に示す符号Ｂ１の時点の印加電圧Ｖ１から同図符号Ｃ１の時点の印加電圧Ｖ２となるまで急激なカーブによって加圧される。
【００８９】
これによって圧電素子１８は急激な加速度をもって図７（Ｃ）に示す矢印Ｔ１方向に向けて図７（Ｃ）の符号Ｄ２で示す分だけ伸長する。このとき、慣性体１８ｄは、自己の重量によって、その位置に留まる一方、防塵フイルター２１は、図７（Ｃ）に示す矢印Ｔ１方向に向けて図７の符号Ｓ１で示す分だけ移動する。
【００９０】
ここで、防塵フイルター２１の表面上（前面側の露出面上）に図７の符号Ｇで示すような微小な塵埃が附着しているものとする。この場合において、図７（Ａ）の状態から図７（Ｂ）の状態へと移行する際には、防塵フイルター２１は不動であるので塵埃Ｇもまた不動である。
【００９１】
次いで、図７（Ｂ）の状態から図７（Ｃ）の状態へと移行する際には、防塵フイルター２１が急激に矢印Ｔ１方向へと移動するため、その表面上にある塵埃Ｇは、図７（Ｃ）の矢印Ｕに示すように、防塵フイルター２１の表面上から離脱し浮上する。その後、例えば防塵フイルター２１の表面上に、再度落下することになる。このとき、防塵フイルター２１自体は、図７（Ｃ）の符号Ｓ１で示す分だけ同図矢印Ｔ１方向に移動しているので、塵埃Ｇの落下地点は、相対的に同図（Ｃ）の矢印Ｔ２方向に符号Ｓ１と略同距離分だけ移動した地点になる。
【００９２】
このように、圧電素子１８に対して印加する印加電圧を、図８に示すような形態で、所定の周波成分を有するパルス波形の電圧が印加されるような制御をおこなって、防塵フイルター２１を所定の方向（矢印Ｔ１方向）に急激に振動させれば、当該防塵フイルター２１上の微小塵埃Ｇは、防塵フイルター２１の表面から浮上する。そして、微小塵埃Ｇが浮上している間に防塵フイルター２１は矢印Ｔ１方向に距離Ｓ１だけ移動するので、防塵フイルター２１の表面上より浮上した微小塵埃Ｇは、防塵フイルター２１の移動方向（Ｔ１方向）とは相対的に反対向きの矢印Ｔ２方向に同距離Ｓ１だけ移動する結果になる。
【００９３】
そして、防塵フイルター２１は、実際のカメラ１の内部においては、通常の場合、その表面は撮影光学系１２ａの光軸に対して略直交する方向に沿うように配置されている。つまり、カメラ１が通常姿勢にある場合には、防塵フイルター２１の表面は、鉛直方向に沿うように配置されている。したがって、カメラ１が通常姿勢にあれば、塵埃Ｇは防塵フイルター２１の表面上から離脱し浮上するのと同時にカメラ１の底面側に向けて落下することになる。これにより、防塵フイルター２１から塵埃Ｇは容易に除去されることになる。
【００９４】
次に、図１０に示すような形態の印加電圧を与えることによって、上述の図８の場合とは逆方向に防塵フイルター２１を移動させる際の作用を説明する。
【００９５】
まず、図９（Ａ）に示す状態は、圧電素子１８が所定の状態まで緊縮したときの状態を示している。つまり、ＣＰＵ４１の制御によって圧電素子駆動部４８（図２参照）を介して圧電素子１８に対して印加電圧Ｖ１が印加されることで、当該圧電素子１８は所定量の緊縮状態を維持している。このときの印加電圧の状態は、図１０の符号Ａ２で示す如く印加電圧Ｖ１が印加された状態である。
【００９６】
この状態から図９（Ｂ）に示す状態に向けて圧電素子１８を伸長させる。そのために、圧電素子１８に印加する印加電圧は、図１０に示す符号Ａ２の時点の印加電圧Ｖ１から同図符号Ｂ２の時点の印加電圧Ｖ２となるまで緩やかなカーブで加圧される。
【００９７】
すると、圧電素子１８はゆっくりと、図９（Ｂ）の矢印Ｔ２方向に向けて伸長する。これに伴って、慣性体１８ｄも同方向に図９（Ｂ）の符号Ｄ３だけ移動する。このとき、圧電素子１８の伸長速度及び慣性体１８ｄの移動速度は遅くなるように印加電圧の加圧がおこなわれる。したがって、防塵フイルター２１は、押圧部材２０による押圧力によって不動状態が維持されている。つまり、この状態においては、防塵フイルター２１は、押圧部材２０と受け部２３ｃとによって挟持された状態にあり、両者による静止摩擦力の方が、圧電素子１８が移動することにより生じる慣性体１８ｄの慣性力よりも大きい状態にある。
【００９８】
そして、図９（Ｂ）の状態において、圧電素子１８への印加電圧は、図１０に示す符号Ｂ２の時点で所定の電圧値Ｖ２となる。この状態となったとき、ＣＰＵ４１は、圧電素子駆動部４８を介して圧電素子１８に対して急激に印加電圧を減圧する。つまり、ここで、印加電圧は、図１０に示す符号Ｂ２の時点の印加電圧Ｖ２から同図符号Ｃ２の時点の印加電圧Ｖ１となるまで急激なカーブによって減圧される。
【００９９】
これによって圧電素子１８は急激な加速度をもって図９（Ｃ）に示す矢印Ｔ２方向に向けて図９（Ｃ）の符号Ｄ４で示す分だけ緊縮する。このとき、慣性体１８ｄは、自己の重量によって、その位置に留まる一方、防塵フイルター２１は、図９（Ｃ）に示す矢印Ｔ２方向に向けて図９（Ｃ）の符号Ｓ２で示す分だけ移動する。
【０１００】
ここで、防塵フイルター２１の表面上（前面側の露出面上）に図９の符号Ｇで示すような微小な塵埃が附着しているものとする。この場合において、図９（Ａ）の状態から図９（Ｂ）の状態へと移行する際には、防塵フイルター２１は不動であるので塵埃Ｇもまた不動である。
【０１０１】
次いで、図９（Ｂ）の状態から図９（Ｃ）の状態へと移行する際には、防塵フイルター２１が急激に矢印Ｔ２方向へと移動するため、その表面上にある塵埃Ｇは、図９（Ｃ）の矢印Ｕに示すように、防塵フイルター２１の表面上から離脱し浮上する。その後、例えば防塵フイルター２１の表面上に、再度落下することになる。このとき、防塵フイルター２１自体は、図９（Ｃ）の符号Ｓ２で示す分だけ同図矢印Ｔ２方向に移動しているので、塵埃Ｇの落下地点は、相対的に同図（Ｃ）の矢印Ｔ１方向に符号Ｓ２と略同距離分だけ移動した地点になる。
【０１０２】
このように、圧電素子１８に対して印加する印加電圧を、図１０に示すような形態で、所定の周波成分を有するパルス波形の電圧が印加されるような制御をおこなって、防塵フイルター２１を所定の方向（矢印Ｔ２方向）に急激に振動させれば、当該防塵フイルター２１上の微小塵埃Ｇは、防塵フイルター２１の表面から浮上する。そして、微小塵埃Ｇが浮上している間に防塵フイルター２１は矢印Ｔ２方向に距離Ｓ２だけ移動するので、防塵フイルター２１の表面上より浮上した微小塵埃Ｇは、防塵フイルター２１の移動方向（Ｔ２方向）とは相対的に反対向きの矢印Ｔ１方向に同距離Ｓ２だけ移動する結果になる。
【０１０３】
そして、カメラ１が通常姿勢にある場合には、塵埃Ｇは防塵フイルター２１の表面上から離脱し浮上するのと同時にカメラ１の底面側に向けて落下し除去されるのは、上述の図７，図８の場合と同様である。
【０１０４】
さらに、図８に示す印加電圧の制御と、図１０に示す印加電圧の制御とを、適宜組み合わせておこなうことによって、防塵フイルター２１を図７，図９に示す矢印Ｔ１とＴ２方向とに交互に移動させ、連続的な振動を発生させることができるので、防塵フイルター２１の外表面上に附着した塵埃Ｇを、より確実に離脱させ除去することができるようになる。
【０１０５】
この場合の例として、例えば図１１に示すような形態の印加電圧のパルス波形による制御が考えられる。この図１１に示す例では、上述の図７，図８によって説明した印加電圧の制御作用と、上述の図９，図１０によって説明した印加電圧の制御作用とを交互におこなうようにするものである。
【０１０６】
この場合における作用の概略は次のとおりとなる。即ち、図１１に示す符号Ａ１の時点から同図符号Ｃ１の時点までの印加電圧の状態変化は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の間の状態変化における圧電素子１８の駆動制御及びその動作と同様である。
【０１０７】
次いで、図１１の符号Ｃ１の時点から同図符号Ａ２の時点までの印加電圧の状態変化は、図７（Ｃ）の状態から図９（Ａ）の状態に移行させるための印加電圧の減圧である。即ち、図１１の符号Ｃ１の時点では、図７（Ｃ）の状態と同様に、圧電素子１８は伸長状態にあり、このとき同圧電素子１８には印加電圧Ｖ２が印加されている。この状態から、図９（Ａ）と同等の状態とするために、図１１の符号Ｃ１の時点から同図符号Ａ２の時点へ向けて圧電素子１８への印加電圧Ｖ２を徐々に減圧して印加電圧Ｖ１とする。これにより、圧電素子１８を所定量の緊縮状態とする。このときの印加電圧の減圧は、緩やかなカーブでおこなわれるので、圧電素子１８はゆっくり緊縮される。したがって、防塵フイルター２１は、図７（Ｃ）における位置が維持される。
【０１０８】
これにより、図１１の符号Ａ２の時点において、防塵フイルター２１の押圧部材２０及び受け部２３ｃに対する相対的な位置関係は、図７（Ｃ）の状態を維持したまま、圧電素子１８及び慣性体１８ｄの状態は図９（Ａ）と同等の状態となる。
【０１０９】
この状態において、印加電圧の状態を図１１の符号Ａ２の時点から同図符号Ｃ２の時点まで変化させる。この駆動制御は、上述の図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の間の状態変化における圧電素子１８の駆動制御及びその動作と同様である。これにより、防塵フイルター２１は、図７（Ｃ）に示す位置から図９の矢印Ｔ２方向に振動する。
【０１１０】
なお、図９（Ｃ）の状態から、さらに図７（Ａ）の状態へと移行させるために、図１１の符号Ｃ２の時点から同図符号Ａ１の時点に至る間、印加電圧Ｖ１から印加電圧Ｖ２への加圧を緩やかなカーブでおこなう。
【０１１１】
この一連の駆動制御を連続的におこなえば、防塵フイルター２１に対して異なる方向の振動を交互に連続的に与えることになるので、微小な塵埃等をもより効率よく防塵フイルター２１の表面上から離脱させ除去することができる。
【０１１２】
以上のように構成される本実施形態の撮像装置（カメラ１）において、撮影動作がおこなわれる際の制御処理の流れを、図１２のフローチャートを用いて、以下に説明する。
【０１１３】
まず、使用者が、本実施形態のカメラ１における所定の操作部材（電源スイッチ等。特に図示せず）を操作することにより、本カメラ１は起動する。これにより、ＣＰＵ４１は、図１２の撮影動作処理の実行を開始する（スタート）。
【０１１４】
図１２のステップＳ１において、ＣＰＵ４１は、システム起動時における初期設定動作の処理を実行する。その後、ステップＳ２の処理に進む。
【０１１５】
ステップＳ２において、ＣＰＵ４１は、加振動作処理を実行する。ここでおこなわれる加振動作処理は、図６〜図１０において説明した一連の作用を実行するための制御処理である。つまり、加振動作処理は、加振手段（圧電素子１８及び圧電素子駆動部４８）を駆動制御することで、防塵フイルター２１に対して所定の方向の振動を加える動作処理である。
【０１１６】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ４１は、アクセサリーの着脱検出動作を実行する。このアクセサリーの着脱検出動作は、カメラ本体部１１から例えばレンズ鏡筒１２等のアクセサリーが着脱されたか否かの検出動作である。
【０１１７】
まず、ステップＳ４において、アクセサリーの着脱が検出されない場合には、ステップＳ６の処理に進む。一方、ステップＳ４において、アクセサリーの着脱が検出された場合には、ステップＳ５の処理に進む。
【０１１８】
ステップＳ５において、ＣＰＵ４１は、加振動作処理を実行する。ここでおこなわれる加振動作処理は、上述のステップＳ２の処理と同様の処理である。その後、ステップＳ６の処理に進む。
【０１１９】
ステップＳ６において、ＣＰＵ４１は、各種操作スイッチ（ＳＷ。特に図示せず）の状態検出処理を実行する。ここで状態を検出する操作スイッチとしては、例えばレリーズボタン１７の操作に連動するレリーズスイッチや電源スイッチ等である。このレリーズスイッチは、一般的なカメラ等に用いられる二段スイッチによって構成されている。すなわち、レリーズボタン１７の半押し操作にてファースト（１ｓｔ．）レリーズスイッチがオン状態となり、続くレリーズボタン１７の全押し状態にてセカンド（２ｎｄ．）スイッチがオン状態となるように構成される一般的なレリーズスイッチである。
【０１２０】
ステップＳ７において、ＣＰＵ４１は、ファーストレリーズスイッチが操作されたか否かの確認をおこなう。ここで、同スイッチが操作されていないことが確認された場合には、ステップＳ１３の処理に進む。そして、ステップＳ１３において、ＣＰＵ４１は、電源スイッチの状態を確認する。ここで、電源スイッチの状態がオフ状態であることが確認されると、一連の処理を終了する（エンド）。また、電源スイッチの状態がオン状態であることが確認されると、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２１】
一方、上述のステップＳ７において、ＣＰＵ４１によりファーストレリーズスイッチが操作されたことが確認されると、次のステップＳ８の処理に進む。
【０１２２】
ステップＳ８において、ＣＰＵ４１は、被写体輝度の測定及びＴＶ値とＡＶ値の算出をおこなういわゆる測光処理を実行する。
【０１２３】
続いて、ステップＳ９において、ＣＰＵ４１は、ＡＦセンサを制御して焦点ズレ量を検出をおこなういわゆるオートフォーカス（ＡＦ）処理を実行する。
【０１２４】
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ４１は、上述のステップＳ９によるＡＦ処理の結果、検出された焦点ズレ量が許容値以内か否かの判断をおこなう。ここで、ズレ量が許容値以内ではないと判断された場合には、ステップＳ１１の処理に進む。そして、このステップＳ１１において、ＣＰＵ４１は、撮影光学系１２ａの駆動制御をおこなった後、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２５】
一方、上述のステップＳ１０において、ズレ量が許容値以内であると判断された場合には、次のステップＳ１２の処理に進む。
【０１２６】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ４１は、セカンドレリーズスイッチが操作されたか否か否かの確認をおこなう。ここで、同スイッチが操作されていないことが確認された場合には、ステップＳ１３の処理に進む。そして、ステップＳ１３において、ＣＰＵ４１は、電源スイッチの状態を確認する。ここで、電源スイッチの状態がオフ状態であることが確認されると、一連の処理を終了する（エンド）。また、電源スイッチの状態がオン状態であることが確認されると、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２７】
一方、上述のステップＳ１２において、ＣＰＵ４１によりセカンドレリーズスイッチが操作されたことが確認されると、次のステップＳ１４の処理に進む。
【０１２８】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ４１は、レンズ鏡筒１２の絞り制御処理を実行する。この絞り制御処理は、上述のステップＳ８における算出結果に基づいてレンズ鏡筒１２の内部に設けられる絞り羽根の開閉動作をおこなって所定の絞り値を設定制御する処理である。
【０１２９】
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ４１は、ミラーアップ制御処理を実行する。このミラーアップ制御処理は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得る位置にある反射鏡１３ｂを、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置へと移動させる動作をおこなわせる制御である。このミラーアップ動作によって、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、撮像素子２７の光電変換面に向けて進むことになる。
【０１３０】
続いて、ステップＳ１６において、ＣＰＵ４１は、シャッターオープン制御処理を実行する。このシャッターオープン制御処理は、上述のステップＳ８における算出結果に基づいてカメラ本体部１１の内部に設けられるシャッター機構の開動作を制御する処理である。
【０１３１】
そして、ステップＳ１７において、ＣＰＵ４１は、撮像素子２７，画像信号処理回路１６ａ，ワークメモリ１６ｂ，表示回路４７，ＬＣＤ４６等を駆動制御して撮像動作処理を実行する。この撮像動作処理は、撮像素子２７を駆動して光電変換処理をおこなって、その結果画像信号を取得する処理や、これにより得られた画像信号に対して画像信号処理回路１６ａ等において所定の信号処理を施して所定の形態の画像データに変換する処理や、生成された画像データをワークメモリ１６ｂに転送して一時的に記録したり、同画像データを表示回路４７へと転送し、この表示回路４７にて所定の表示形態の画像信号を生成しＬＣＤ４６によって画像表示処理をおこなう等の一連の制御処理である。
【０１３２】
これと並行して、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１８において、シャッタークローズ制御処理を実行する。このシャッタークローズ制御処理は、上述のステップＳ８における算出結果に基づいてカメラ本体部１１の内部に設けられるシャッター機構の閉動作を制御する処理である。
【０１３３】
続いて、ステップＳ１９において、ＣＰＵ４１は、ミラーダウン制御処理及びシャッターチャージ制御処理を実行する。このうち、ミラーダウン制御処理は、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置にある反射鏡１３ｂを、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得る位置へと移動させる動作をおこなわせる制御である。このミラーダウン動作によって、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、反射鏡１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡１３ｂの上方に配置されるペンタプリズム１３ａの側へと反射されることになる。
【０１３４】
また、シャッターチャージ制御処理は、次の撮影動作についての準備動作であって、シャッター機構を制御してチャージ状態にする制御である。
【０１３５】
そして、ステップＳ２０において、ＣＰＵ４１は、レンズ鏡筒１２の絞り制御処理を実行する。ここでおこなう絞り制御処理は、上述のステップＳ８における算出結果に基づいて所定の絞り値に設定されている絞り羽根を動作させてこれを全開状態、すなわち開放状態に設定制御する処理である。
【０１３６】
次に、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４１は、記録媒体インターフェイス４２を介して記録媒体４３が本カメラ１のカメラ本体部１１の所定の部位に装備されているか否かの確認をおこなう。この場合において、カメラ本体部１１に記録媒体４３が装備されいることがＣＰＵ４１によって確認されると、次のステップＳ２２の処理に進む。
【０１３７】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ４１は、画像データの記録動作処理を実行する。この画像データの記録動作処理は、上述のステップＳ１７における撮像動作処理により取得生成され、ワークメモリ１６ｂ等の内部に一時的に記録済みの画像データについて、これを記録媒体インターフェイス４２を介して記録媒体４３に対して記録する制御動作である。
【０１３８】
一方、上述のステップＳ２１において、カメラ本体部１１に記録媒体４３が装備されていないことがＣＰＵ４１によって確認されると、ステップＳ２３の処理に進む。そして、このステップＳ２３において、例えば表示回路４７を介して接続されるＬＣＤ４６の表示画面に、記録媒体４３が装備されていない旨の警告表示処理を実行する。その後、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１３９】
上述の実施形態においては、図１２のフローチャートで示されるように、加振手段を動作させるタイミング（加振動作処理の実行タイミング）としては、本カメラ１のシステム起動直後の時点（図１２のステップＳ２）と、レンズ鏡筒１２等のアクセサリーがカメラ本体部１１から着脱された時点（図１２のステップＳ５）としている。
【０１４０】
この加振手段の動作タイミングとしては、これに限ることはなく、例えば次に説明する変形例のようにしてもよい（図１３のフローチャート）。当該変形例では、上述の図１２のステップＳ２及びステップＳ５の動作タイミングに加えて、撮像動作処理の前後の所定の時期（図１３のステップＳ２６及びステップＳ２７）にも加振手段を動作させるようにしている。
【０１４１】
すなわち、図１３のステップＳ１５のミラーアップ制御処理の後、ステップＳ２６において、ＣＰＵ４１は光軸に対して垂直方向の加振動作をオン状態にする。つまり、ＣＰＵ４１は、圧電素子駆動部４８を介して圧電素子１８に対して所定の電圧を印加する。これにより、圧電素子１８は防塵フイルター２１を所定の方向、すなわち撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向対して略直交する方向に振動させる。その後、次のステップＳ１６の処理に進む。
【０１４２】
また、図１３のステップＳ１８のシャッタークローズ制御処理の後、ステップＳ２７において、ＣＰＵ４１は加振動作をオフ状態にする。つまり、ＣＰＵ４１は、圧電素子駆動部４８を介して圧電素子１８に対する電圧の印加を停止する。これにより、圧電素子１８による防塵フイルター２１の所定の方向への振動は停止する。その後、次のステップＳ１９の処理に進む。
【０１４３】
図１３のフローチャートにおいて、その他の処理ステップは、上述の図１２のフローチャートと全く同様である。
【０１４４】
このように、本例では、シャッターオープン制御処理（ステップＳ１６）が実行される前の時点からシャッタークローズ制御処理（ステップＳ１８）の実行後の時点までの間、加振手段によって防塵フイルター２１を所定の方向に振動させるようにしている。本カメラ１がこの状態にあるときは、シャッターが開状態とされて、防塵フイルター２１の外表面が外部に対して最も露出する状態にある。したがって、このとき防塵フイルター２１の外表面に対して塵埃等が最も附着しやすい状態にあると言える。
【０１４５】
そこで、図１３のフローチャートに示すような制御処理をおこなうと、撮像動作中においてシャッター機構が開状態にあるタイミングで加振手段によって防塵フイルター２１を所定の方向に振動させて、これにより塵埃等を除去することができる。
【０１４６】
これに加えて、さらに、撮像動作中に防塵フイルター２１を振動させ続けることになるので、例えば防塵フイルター２１の表面上に附着したまま除去し得ない塵埃等が、たとえ存在したとしても、撮像素子２７の光電変換面の前面側近傍にて防塵フイルター２１を微振動させるようにしているので、当該附着塵埃等による影は、光電変換面上に鮮明な像を形成することがない。したがって、防塵フイルター２１の表面上の塵埃等が完全に除去されていない状態でも、得られる画像に悪影響を及ぼすことなく、確実に高品質な画像を得ることができるようになる。
【０１４７】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、撮像ユニット１５において、圧電素子１８は、一端側をホルダ部材１８ａを介して防塵フイルター２１の外周縁部に固設すると共に、他端側には慣性質量部材である慣性体１８ｄを固設して構成している。そして、圧電素子１８に印加する印加電圧を、圧電素子１８の伸長時と緊縮時とで防塵フイルター２１に与えられる振動速度に緩急差が生じるように圧電素子１８の駆動制御をＣＰＵ４１によって制御して、慣性体１８ｄの慣性を利用することによって、一つの圧電素子１８を設けるのみで、防塵フイルター２１を所定の方向、即ち防塵部材（防塵フイルター２１）の透過部２１ｃの面に沿う方向に振動させ得る構成としている。
【０１４８】
これにより、より少ない構成部材で簡単な機構で、防塵フイルター２１の表面上に附着した微小な塵埃等を効率的に除去することができると同時に、部材点数の低減化を実現し、もって撮像ユニット１５及びこれを適用する撮像装置（カメラ１）の製造コストの低減化に寄与することができる。
【０１４９】
次に、本発明の第２の実施形態の光学装置としての撮像装置について、以下に説明する。
【０１５０】
本発明の第２の実施形態の撮像装置の構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなり、加振部材である圧電素子１８の取り付け手段が若干異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、その図示及び詳細な説明は省略し、異なる部分についてのみ、以下に説明する。
【０１５１】
図１４，図１５は、本発明の第２の実施形態の撮像装置における撮像ユニットの一部を取り出して示す図である。このうち、図１４は、当該撮像ユニットを組み立てた状態を示す斜視図である。また、図１５は、図１４の[１５]−[１５]線に沿う断面図である。ここで、図１４，図１５は、上述の第１の実施形態における図４，図５に相当する図である。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附して、その詳細な説明は省略する。
【０１５２】
図１４，図１５に示すように、本実施形態の撮像装置における撮像ユニット１５Ａのうち防塵フイルター受け部材２３の前面側において、壁部２３ｅの外周縁部近傍には、押圧部材２０を保持すべく、複数の突状部２３ａが前面側に向けて突出するように形成されているのは、上述の第１の実施形態と同様である。本実施形態においては、これに加えて、さらに略同形状の突状部２３ｇが所定の位置に同形態で一個配設されている。
【０１５３】
この突状部２３ｇは、防塵フイルター２１に対して所定の方向の振動を与える加振部材である圧電素子１８を固定保持するために形成される部位である。
【０１５４】
図１４，図１５に示すように、圧電素子１８の一端部は、上述の第１の実施形態と同様に、ホルダ部材１８ａを介して防塵フイルター２１の外周縁部に固設されている。ホルダ部材１８ａと防塵フイルター２１の外周端面との間は、例えば接着剤等により接着固定されている。また、圧電素子１８の他端側は、上記防塵フイルター受け部材２３の突状部２３ｇの内側面の所定の位置に例えば接着剤等により接着固定されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と全く同様である。
【０１５５】
このように構成される本実施形態の撮像装置において、その撮像ユニット１５のうち防塵フイルター２１及び圧電素子１８の作用を図１６〜図２２を用いて以下に説明する。
【０１５６】
図１６は、本実施形態の撮像装置において、防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）を正面から見た際の配置図である。図１７，図１８は、図１６の防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）を側面から見た際の概念図であって、（Ａ）〜（Ｃ）によって加振部材（圧電素子）が伸縮するのに伴って防塵部材（防塵フイルター）が所定方向に移動する際の経緯をそれぞれ示している。そして、図１７，図１８は、図１６の［１７］−［１７］線に沿う断面に相当する。
【０１５７】
また、図１７，図１８は、それぞれ異なる形態の印加電圧を加えることによる動作の違いを示している。これら図１７，図１８に示す動作をそれぞれ実現するための各印加電圧の状態変化を、図１９，図２０にそれぞれ示している。このうち、図１９は、図１７の（Ａ）〜（Ｃ）に示す各状態に対応している。また、図２０は、図１９とは異なる形態の印加電圧の状態変化を示し、図１８の（Ａ）〜（Ｃ）の各状態に対応している。
【０１５８】
ここで、まず、図１６に示す本実施形態の撮像装置における撮像ユニット１５の防塵フイルター２１及び圧電素子１８に対して、図１９に示す印加電圧を加えた際の作用、即ち圧電素子１８の伸縮振動を防塵フイルター２１に伝達して、当該防塵フイルター２１を所定の方向に振動させることで、防塵フイルター２１の前面側の露出面に附着した微小な塵埃等を除去する際の作用について、主に図１７に基づいて説明する。
【０１５９】
まず、防塵フイルター２１及び圧電素子１８が図１６及び図１７に示す無負荷状態にあるときに、ＣＰＵ４１の制御によって圧電素子駆動部４８（図２参照）を介して圧電素子１８に対してプラス（＋）またはマイナス（−）の電圧を印加するものとする。すると、当該圧電素子１８は、図１６に示す矢印Ｔ方向に伸縮する。
【０１６０】
この場合において、圧電素子１８の伸縮方向は、防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向であって、撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に対して略直交する方向となるように設定されている。
【０１６１】
まず、図１７（Ａ）に示す無負荷状態においては、圧電素子１８に対して印加電圧が印加されていない状態にある（図１７の符号Ａ３参照）。この状態から図１７（Ｂ）に示す状態に向けて、ＣＰＵ４１の制御により圧電素子駆動部４８は、圧電素子１８に対してプラス（＋）の印加電圧を徐々に印加する。
【０１６２】
これにより、圧電素子１８に加えられる印加電圧は、図１９に示すようにゆっくりとしたカーブで推移して図１７（Ｂ）の状態となる。このときの印加電圧の状態は、図１９の符号Ｂ３で示す如く、プラス（＋）の印加電圧Ｖ２が印加された状態である。
【０１６３】
図１７（Ｂ）の矢印Ｔ１方向への圧電素子１８の伸長動作によって、当該圧電素子１８は図１７（Ｂ）の符号Ｄ５で示す距離だけ伸長するものとする。これに伴って、防塵フイルター２１は、図１７（Ｂ）の符号Ｓ３で示す距離だけ同方向へとゆっくり移動する。同時に、防塵フイルター２１の表面上に附着する塵埃Ｇも同方向に略同距離（同図符号Ｓ４で示す距離）だけ移動する。
【０１６４】
次いで、図１７（Ｂ）の状態となったとき、即ち圧電素子１８への印加電圧が所定の電圧値Ｖ２となり、図１９に示す符号Ｂ３の状態となったとき、ＣＰＵ４１は、圧電素子駆動部４８を介して圧電素子１８に対して急激に印加電圧を減圧する制御をおこなう。つまり、ここで、印加電圧は、図１９に示す符号Ｂ３の時点の印加電圧Ｖ２から同図符号Ｃ３の時点の印加電圧Ｖ１となるまで急激なカーブによって減圧される。
【０１６５】
これによって圧電素子１８は急激な加速度をもって図１７（Ｃ）に示す矢印Ｔ２方向に向けて同図符号Ｄ６で示す分だけ緊縮する。これにより、防塵フイルター２１は、図１７（Ｃ）に示す矢印Ｔ２方向に向けて同図符号Ｓ５で示す分だけ移動する。
【０１６６】
ここで、防塵フイルター２１の表面上（前面側の露出面上）に図１７の符号Ｇで示すような微小な塵埃が附着しているものとする。この場合において、図１７（Ａ）の状態から図１７（Ｂ）の状態へと移行する際には、防塵フイルター２１はゆっくり移動するので、塵埃Ｇは防塵フイルター２１に附着した状態のまま共に同方向へと同距離だけ移動する。
【０１６７】
次いで、図１７（Ｂ）の状態から図１７（Ｃ）の状態へと移行する際には、防塵フイルター２１が急激に矢印Ｔ２方向へと移動するため、その表面上にある塵埃Ｇは、防塵フイルター２１の表面上から離脱した状態となった後、例えば防塵フイルター２１の表面上に、再度落下することになる。このとき、防塵フイルター２１自体は、上述したように図１７（Ｃ）の符号Ｓ５で示す分だけ同図矢印Ｔ２方向に移動しているので、塵埃Ｇは、相対的に略同距離分（符号Ｓ６で示す距離分）だけ外周縁部寄りの方向に移動することになる。
【０１６８】
このように、圧電素子１８に対して印加する印加電圧を、図１９に示すような形態の印加電圧のパルス波形による制御をおこなうことによって、防塵フイルター２１を所定の方向（防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向）に連続的に振動させれば、当該防塵フイルター２１上の微小塵埃Ｇは、徐々に外周縁部に向けて移動することになる。
【０１６９】
次に、図２０に示すような形態の印加電圧のパルス波形による制御をおこなうことによって、上述の図１９に示す制御の場合とは逆方向に塵埃を移動させる際の作用を説明する。
【０１７０】
まず、図１８（Ａ）に示す状態は、圧電素子１８が所定の状態まで伸長したときの状態を示している。つまり、ＣＰＵ４１の制御によって圧電素子駆動部４８（図２参照）を介して圧電素子１８に対して印加電圧Ｖ２を印加することで、当該圧電素子１８を所定量の伸長状態としている。このときの印加電圧の状態は、図２２の符号Ａ１で示す如く印加電圧Ｖ２が印加された状態である。
【０１７１】
この状態から図１８（Ｂ）に示す状態に向けて圧電素子１８を徐々に緊縮させる。そのために、圧電素子１８に印加する印加電圧は、図２２に示す符号Ａ１の時点の印加電圧Ｖ２から同図符号Ｂ１の時点の印加電圧Ｖ１となるまでゆるやかなカーブで減圧される。
【０１７２】
すると、圧電素子１８はゆっくりと、図１８（Ｂ）の矢印Ｔ２方向に向けて同図符号Ｄ７で示す分だけ緊縮する。これにより、防塵フイルター２１は同方向に同図符号Ｓ７で示す距離分だけ移動する。
【０１７３】
次いで、図１８（Ｂ）の状態となったとき、即ち圧電素子１８への印加電圧が所定の電圧値Ｖ１となり、図２２に示す符号Ｂ１の状態となったとき、ＣＰＵ４１は、圧電素子駆動部４８を介して圧電素子１８に対する印加電圧を急激に印加する。つまり、ここで、印加電圧は、図２２に示す符号Ｂ１の時点の印加電圧Ｖ１から同図符号Ｃ１の時点の印加電圧Ｖ２となるまで急激なカーブによって加圧される。
【０１７４】
これによって圧電素子１８は急激な加速度をもって図１８（Ｃ）に示す矢印Ｔ１方向に向けて同図符号Ｄ８で示す分だけ伸長する。これにより、防塵フイルター２１は、図１８（Ｃ）に示す矢印Ｔ１方向に向けて同図符号Ｓ９で示す分だけ移動する。
【０１７５】
ここで、防塵フイルター２１の表面上に図１８の符号Ｇで示すような微小な塵埃が附着しているものとする。この場合において、図１８（Ａ）の状態から図１８（Ｂ）の状態へと移行する際には、防塵フイルター２１は図１８（Ｂ）の符号Ｓ７で示す距離分だけ同図矢印Ｔ２方向へと移動し、同時に塵埃Ｇは同図符号Ｓ８で示す距離分だけ同方向へと移動する。
【０１７６】
次いで、図１８（Ｂ）の状態から図１８（Ｃ）の状態へと移行する際には、防塵フイルター２１が急激に矢印Ｔ１方向へと移動するため、その表面上にある塵埃Ｇは、防塵フイルター２１の表面上から離脱した後、例えば防塵フイルター２１の表面上に再度落下することになる。このとき、防塵フイルター２１自体は、図１８（Ｃ）の符号Ｓ９で示す分だけ同図矢印Ｔ１方向に移動しているので、塵埃Ｇは、相対的に略同距離分（符号Ｓ１０で示す距離分）だけ同図矢印Ｔ２方向に移動することになる。
【０１７７】
このように、圧電素子１８に対して印加する印加電圧を、図２０に示すような形態の印加電圧のパルス波形による制御をおこなうことで、防塵フイルター２１を所定の方向（防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向）に連続的に振動させれば、当該防塵フイルター２１上の微小塵埃Ｇは、徐々に外周縁部に向けて移動することになる。
【０１７８】
即ち、図２１，図２２は、加振部材（圧電素子）を連続駆動させる際に印加する印加電圧のパルス波形の例を示す図である。このうち、図２１は図１９に示す印加電圧の制御を連続的におこなう連続駆動の場合の印加電圧のパルス波形を示している。また、図２２は図２０に示す印加電圧の制御を連続的におこなう連続駆動の場合の印加電圧のパルス波形を示している。なお、図２１，図２２に示す例では、それぞれ１０回の連続駆動おこなう場合のパルス波形を示している。この場合における駆動数、即ち波形数は、防塵フイルター２１上の塵埃等の移動距離等を考慮して任意に設定すればよい。
【０１７９】
図２１，図２２に示す符号ｆは周波数を表わしている。この周波成分（周波数ｆ）を変更することによって振動の周期を変更することができる。したがって、防塵フイルター２１の移動速度を任意に変更することができる。
【０１８０】
また、周波成分（周波数ｆ）を防塵フイルター２１を含めた振動系の共振周波数に合わせて略同様となるように設定することで、より効率よく防塵フイルター２１を可動させることができるようになる。
【０１８１】
さらに、図２１に示す印加電圧の制御と、図２２に示す印加電圧の制御とを、適宜組み合わせておこなうことによって、防塵フイルター２１を図１９，図２０に示す矢印Ｔ１とＴ２方向とに交互に移動させ、連続的な振動を発生させることができるので、防塵フイルター２１の外表面上に附着した塵埃Ｇを、より確実に離脱させ除去することができるようになる。
【０１８２】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１８３】
次に、本発明の第３の実施形態について以下に説明する。本実施形態においては、本発明を適用する光学装置として投射型画像表示装置、具体的には、画像形成素子を含む画像形成体としての透過型液晶表示パネル（画像表示素子）を三枚備えた三板式のプロジェクタ装置を例示するものとする。したがって、以下に説明する第２の実施形態においては、光学装置を投射型画像表示装置（以下、単にプロジェクタ装置）というものとする。
【０１８４】
図２３〜図２６は、本発明の第３の実施形態の光学装置としての投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）を示す図である。このうち、図２３は、本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）の外観を示す外観斜視図である。図２４は、本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）のシステム構成の概略を示すブロック構成図である。図２５は、本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）におけるプリズムユニットの分解斜視図である。図２６は、本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）におけるプリズムユニットを組み立てた状態を示す外観斜視図である。
【０１８５】
本実施形態のプロジェクタ装置１００は、光学装置の一つである。このプロジェクタ装置１００は、画像表示素子を含む画像形成素子であり画像形成体である透過型液晶表示パネルに表示された画像を、同液晶表示パネルの背面側から所定の光源によって照明し、その照明光束を投射レンズを介してスクリーン面に投影する方式のプロジェクタ装置である。
【０１８６】
さらに詳しく説明すると、このプロジェクタ装置は、光の三原色に対応する赤，青，緑の三枚の液晶表示パネルのそれぞれに画像を表示させ、各色の画像を光学的に合成してカラー画像を生成するように構成されるいわゆる三板式のプロジェクタ装置である。
【０１８７】
このプロジェクタ装置１００の側面部には、投射用画像信号を小型コンピュータ等の外部機器から入力するための信号入力端子１０２が設けられている。
【０１８８】
そして、この信号入力端子１０２から入力される投射用画像信号は、内部電気回路（特に図示せず）において所定の信号処理がなされた後、液晶表示パネルに画像として表示され、この画像が投射レンズ１０１を介してスクリーン（図示せず）面に投影されるようになっている。
【０１８９】
プロジェクタ装置１００の上面には、複数の操作ボタン１０３が配置されている。この操作ボタン１０３を使用者が任意に操作することによって、投射の開始や停止、また画像投射時の画像の焦点状態や色や明るさ等の画像調整をおこない得るようになっている。
【０１９０】
次に、本プロジェクタ装置の内部システム構成の概略について、図２４のブロック構成図を用いて以下に説明する。
【０１９１】
図２４に示すように、本実施形態のプロジェクタ装置１００は、放射光源である超高圧水銀ランプ１１１と、この超高圧水銀ランプ１１１から射出される放射状の光線を反射して平行光線として射出するリフレクタ１１２と、このリフレクタ１１２から射出される平行光線を後述する第１レンズアレイ１１４へと導くリレーレンズ１１３と、水銀ランプ１１２から射出される光束をリレーレンズ１１３を介して受けて複数の部分光束に分割する第１レンズアレイ１１４と、重畳レンズ１１７と共に第１レンズアレイ１１４にて分割された複数の部分光束を後述する液晶表示パネル（１３３，１３５，１３７）上に照射させる第２レンズアレイ１１５と、第２レンズアレイ１１５と重畳レンズ１１７との間に配置され光束を特定の偏光光に変換する偏光変換素子１１６と、重畳レンズ１１７を透過した複数の部分光束を光軸に対して角度略９０度（°）折り曲げる全反射ミラー１１８と、この全反射ミラー１１９で折り曲げられた光束を赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の三色に分離する色分離光学系であるダイクロイックミラー１１９，１２１と、ダイクロイックミラー１１９を通過した赤色光束Ｒを全反射して角度略９０度（°）折り曲げる全反射ミラー１２０と、この全反射ミラー１２０により反射される赤色光束Ｒを透過させ防塵フイルター１３４を介して液晶表示パネル１３３の側へと導くリレーレンズ１３１と、ダイクロイックミラー１１９により反射される赤色光以外の光線のうちダイクロイックミラー１２１で反射される緑色光束Ｇを透過させ防塵フイルター１３６を介して液晶表示パネル１３５の側へと導くリレーレンズ１３０と、ダイクロイックミラー１１９により反射される赤色光以外の光線のうちダイクロイックミラー１２１を透過する青色光束Ｂを透過させ全反射ミラー１２３へと導くリレーレンズ１２２と、このリレーレンズ１２２を透過した光束を全反射して角度略９０度（°）折り曲げる全反射ミラー１２３と、この全反射ミラー１２３により反射される光束を透過させ全反射ミラー１２８へと導くリレーレンズ１２５と、このリレーレンズ１２５を透過した光束を全反射して角度略９０度（°）折り曲げる全反射ミラー１２８と、この全反射ミラー１２８により反射される光束を透過させ防塵フイルター１３８を介して液晶表示パネル１３７の側へと導くリレーレンズ１２９と、画像表示素子を含む画像形成素子であり画像形成体であって信号入力端子１０２（図２３参照）から入力される投射用画像信号に基づく画像を表示する透過型の液晶表示パネル（以下、単に液晶表示パネルという）１３３，１３５，１３７と、これら液晶表示パネル１３３，１３５，１３７のそれぞれの画像表示面（光束入射面）に対して所定の間隔を持って配置される防塵フイルター１３４，１３６，１３８と、液晶表示パネル１３３を透過した赤色光束Ｒと液晶表示パネル１３５を透過した緑色光束Ｇと液晶表示パネル１３７を透過した青色光束Ｂのそれぞれを合成するダイクロイックプリズム１３９と、このダイクロイックプリズム１３９から出射される光束を透過させスクリーン（図示せず）上に投射することで画像を形成させる投射レンズ１０１等によって主に構成されている。
【０１９２】
第１レンズアレイ１１４は、上述したように水銀ランプ１１２からの光束を複数の部分光束に分割するために、光軸から見て略矩形状の輪郭を有する小レンズをマトリクス状に配列して構成されている。
【０１９３】
第２レンズアレイ１１５は、第１レンズアレイ１１４と略同様に小レンズをマトリクス状に配列して構成されている。
【０１９４】
ダイクロイックミラー１１９は、赤色光束Ｒを通過させ、それ以外の光束を反射させる。また、ダイクロイックミラー１２１は、ダイクロイックミラー１１９にて反射した赤色光以外の光線のうち青色光束Ｂを通過させ、緑色光束Ｇを反射させる。
【０１９５】
ダイクロイックプリズム１３９は、上述したようにＲ，Ｇ，Ｂの各色毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成するために設けられているものである。このダイクロイックプリズム１３９には、赤色光束Ｒを反射する誘電体多層膜と青色光束Ｂを反射する誘電体多層膜とが四つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられ、これらの誘電体多層膜によって三つの色光束が合成されるように構成されている。
【０１９６】
ダイクロイックプリズム１３９と、三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７と、防塵フイルター１３４，１３６，１３８とは、図２４に示すように単一のプリズムユニット１３２として一体に構成されている。
【０１９７】
ここで、本実施形態のプロジェクタ装置１００におけるプリズムユニット１３２の構成について、図２４〜図２６を用いて以下に詳述する。
【０１９８】
ダイクロイックプリズム１３９の各面には、図２５に示すように三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７が固着されている（図２５では液晶表示パネル１３３は不図示）。
【０１９９】
このように液晶表示パネル１３３，１３５，１３７を固着した形態のダイクロイックプリズム１３９は、枠部材であるプリズム枠１４０の上部開口より内部に収納されるようになっている。
【０２００】
プリズム枠１４０には、ダイクロイックプリズム１３９に固着された三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７のそれぞれに対向する位置に円形開口１４１，１４２，１４３が形成されている。また、プリズム枠１４０において、ダイクロイックプリズム１３９の射出面が対向する位置には、方形開口１４４が形成されている。
【０２０１】
そして、プリズム枠１４０の外表面には、円形開口１４１，１４２，１４３を覆うように防塵フイルター１３４，１３６，１３８が取り付けられるようになっている。つまり、各液晶表示パネル１３３，１３５，１３７の各近傍には、その表示面に対して所定の間隔を有して防塵フイルター１３４，１３６，１３８が配置されるようになっている。
【０２０２】
なお、図２５においては、図面の簡略化のために円形開口１４２に対して防塵フイルター１３６を取り付ける構造のみを図示し、この部位のみの構成について説明する。したがって、その他の部位、すなわち円形開口１４１に対する防塵フイルター１３４の取り付け構造及び円形開口１４３に対する防塵フイルター１３８の取り付け構造については、全く同様であるので図示及びその説明は省略する。
【０２０３】
また、プリズム枠１４０の円形開口１４２の周縁部には、外面側に突出する受け部１５１，１５２，１５３が形成されている。この受け部１５１，１５２，１５３は、防塵フイルター１３６を保持する押圧部材１５４，１５５，１５６を固設するために形成される部位である。各押圧部材１５４，１５５，１５６は、ねじ１５７，１５８，１５９等の締結手段により固設されている。
【０２０４】
防塵フイルター１３６は、この押圧部材１５４，１５５，１５６によって保持されることでプリズム枠１４０に対し気密的にかつ振動自在に接合している。
【０２０５】
プリズム枠１４０の円形開口１４２の周縁部の所定の部位には、外面側に突出する慣性質量部材である慣性体１４０ａが形成されている。この慣性体１４０ａには、防塵フイルター１３６の外周端面に接触し、当該防塵フイルター１３６を所定の方向、すなわち防塵フイルター１３６の透過部の面に沿う方向に伸縮することで、防塵フイルター１３６に対して、その透過部の面に沿う方向への振動を与える加振部材である圧電素子１８が固設されている。
【０２０６】
この加振部材（圧電素子１８）と防塵部材（防塵フイルター１３６）の構造については、上述の第１の実施形態で示したカメラ１における加振部材（圧電素子１８）と防塵部材（防塵フイルター２１）との構造と全く同様である。したがって、その詳細説明は省略する。
【０２０７】
そして、図２６に示すようにプリズム枠１４０の内部にダイクロイックプリズム１３９を収納し、三つの円形開口１４１，１４２，１４３に対してそれぞれ防塵フイルター１３４，１３６，１３８を取り付けた状態とし、プリズム枠１４０の上部開口に蓋部材１６０をねじ１６１，１６２，１６３，１６４によって固定することで、当該プリズム枠１４０の内部を密封状態とすることができるようになっている。
【０２０８】
プリズム枠１４０の底面部には、液晶表示パネル１３３，１３５，１３７から引き出されるフレキシブル電気基板を通すための開口（特に図示せず）が形成されている。これにより、同フレキシブル電気基板を介して外部からの制御信号を各液晶表示パネル１３３，１３５，１３７に対して供給し得るようになっている。なお、上記フレキシブル電気基板用の開口についても、プリズム枠１４０の内部が密封状態に確保されるような封止構造が施されている。
【０２０９】
このように構成される本実施形態のプロジェクタ装置１００の作用の概略を以下に説明する。
【０２１０】
図２４に示すように超高圧水銀ランプ１１１から射出される放射状の光線は、リフレクタ１１２によって反射され、平行光線として射出される。この平行光線は、リレーレンズ１１３により第１レンズアレイ１１４に導かれる。この第１レンズアレイ１１４は、水銀ランプ１１２から射出される光束を複数の部分光束に分割する。
【０２１１】
そして、第１レンズアレイ１１４を透過した光束は、第２レンズアレイ１１５を透過して偏光変換素子１１６により特定の偏光光に変換され、重畳レンズ１１７を透過した後、全反射ミラー１１８へと導かれる。
【０２１２】
重畳レンズ１１７を透過した複数の部分光束は、全反射ミラー１１８にて光軸に対して角度略９０度（°）折り曲げられてダイクロイックミラー１１９へと全反射する。
【０２１３】
全反射ミラー１１９で折り曲げられた光束のうち赤色光束Ｒ以外の光束は、ダイクロイックミラー１１９にて反射されて、ダイクロイックミラー１２１へと向かう。また、赤色光束Ｒはダイクロイックミラー１１９を透過する。
【０２１４】
ダイクロイックミラー１１９を透過した赤色光束Ｒは、全反射ミラー１２０で角度略９０度（°）折り曲げられた後、リレーレンズ１２１を透過して防塵フイルター１３４へと向かい、これを介して液晶表示パネル１３３へと入射する。
【０２１５】
一方、ダイクロイックミラー１１９で反射された赤色光束Ｒ以外の光束は、ダイクロイックミラー１２１において青色光束Ｂが透過し、緑色光束Ｇが反射される。
【０２１６】
ダイクロイックミラー１２１で反射された緑色光束Ｇは、リレーレンズ１３０を介して防塵フイルター１３６へと向かい、これを介して液晶表示パネル１３５へと入射する。
【０２１７】
また、ダイクロイックミラー１２１を透過した青色光束Ｂは、リレーレンズ１２２を介して全反射ミラー１２３で全反射され、リレーレンズ１２５を介して全反射ミラー１２８にて全反射した後、リレーレンズ１２９を介して防塵フイルター１３８へと向かい、これを介して液晶表示パネル１３７へと入射する。
【０２１８】
そして、液晶表示パネル１３３を透過した赤色光束Ｒと、液晶表示パネル１３５を透過した緑色光束Ｇと、液晶表示パネル１３７を透過した青色光束Ｂのそれぞれは、ダイクロイックプリズム１３９によって合成された後、投射レンズ１０１に向けて出射される。
【０２１９】
そして、この投射レンズ１０１によって投射される光束は、スクリーン上に所定の画像を形成する。
【０２２０】
以上説明したように本実施形態のプロジェクタ装置１００においては、ダイクロイックプリズム１３９は、その三つの入射面に赤，青，緑の三色に対応した三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７を固着した状態でプリズム枠１４０に収納されている。
【０２２１】
そして、このプリズム枠１４０の側壁には、各液晶表示パネル１３３，１３５，１３７のそれぞれに対向する位置に円形開口１４１，１４２，１４３が設けられ、この三つの円形開口１４１，１４２，１４３のそれぞれを覆うように防塵フイルター１３４，１３６，１３８が取り付けられている。そして、プリズム枠１４０は、防塵フイルター１３４，１３６，１３８と蓋部材１６０とによって略密封状態となっている。
【０２２２】
このような構造によって、プリズム枠１４０の内部に塵埃等が進入し、三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７の各表示面に塵埃等が附着することを極力防止する構造となっている。
【０２２３】
また、防塵フイルター１３４，１３６，１３８の各外表面に附着した塵埃等は、加振手段によって払い落とされることから、当該プロジェクタ装置１００によって投射表示されるスクリーン上の画像において、塵埃等が拡大表示されてしまうようなこともない。
【０２２４】
なお、防塵フイルター１３４，１３６，１３８の加振制御については、上述の第１の実施形態におけるカメラ１にて説明した手段をそのまま応用することができる。したがって、その作用については詳細説明を省略するが、上述の第１の実施形態におけるカメラ１の場合と異なるのは、その加振動作をおこなうタイミングである。
【０２２５】
一般的なプロジェクタ装置の場合、光源ランプを冷却するために、その内部に冷却ファンを設けているのが普通である。そのために、プロジェクタ装置の内部には、常に塵埃等が浮遊している状態にある。
【０２２６】
したがって、画像表示中に定期的に若しくは画像表示の切替時点等の所定のタイミングで防塵フイルターを振動させることによって、当該防塵フイルターに附着した塵埃等を効果的に払い落とすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２７】
【図１】本発明の第１の実施形態の撮像装置（カメラ）の一部を切断して、その内部構成を概略的に示す斜視図。
【図２】図１の撮像装置（カメラ）の主に電気的な構成を概略的に示すブロック構成図。
【図３】図１の撮像装置（カメラ）における撮像ユニットの一部を取り出して分解して示す要部分解斜視図。
【図４】図３の撮像ユニットを組み立てた状態を示す斜視図。
【図５】図４の[V]−[V]線に沿う断面図。
【図６】図１の撮像装置（カメラ）において、防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）の配置を正面から見た際の配置図。
【図７】図６の防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）を側面から見た際の作用を説明する概念図。
【図８】図６の加振部材（圧電素子）を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態変化によるパルス波形を示し、図７に示す各状態に対応する図。
【図９】図６の防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）を側面から見た際の作用を説明する概念図。
【図１０】図６の加振部材（圧電素子）を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態変化によるパルス波形を示し、図９に示す各状態に対応する図。
【図１１】図６の加振部材（圧電素子）を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態変化によるパルス波形を示し、図７及び図９の駆動制御を交互におこなう場合のパルス波形を示す図。
【図１２】図１の撮像装置における撮影動作処理の概略を示すフローチャート。
【図１３】図１の撮像装置における撮影動作処理の変形例を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第２の実施形態の撮像装置における撮像ユニットの一部を取り出してを示す斜視図。
【図１５】図１４の[１５]−[１５]線に沿う断面図。
【図１６】図１４の撮像装置において、防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）を正面から見た際の配置図。
【図１７】図１６の防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）を側面から見た際の作用を説明する概念図。
【図１８】図１６の防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（圧電素子）を側面から見た際の作用を説明する概念図。
【図１９】図１６の加振部材（圧電素子）を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態変化を示し、図１７に示す各状態に対応する図。
【図２０】図１６の加振部材（圧電素子）を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態変化によるパルス波形を示し、図１８に示す各状態に対応する図。
【図２１】図１６の加振部材（圧電素子）を連続駆動させる際に印加する印加電圧の波形の例を示す図。
【図２２】図１６の加振部材（圧電素子）を連続駆動させる際に印加する印加電圧の波形の別の例を示す図。
【図２３】本発明の第３の実施形態の光学装置としての投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）の外観を示す外観斜視図。
【図２４】図２３の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）のシステム構成の概略を示すブロック構成図。
【図２５】図２３の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）におけるプリズムユニットの分解斜視図。
【図２６】図２３の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）におけるプリズムユニットを組み立てた状態を示す外観斜視図。
【符号の説明】
【０２２８】
１……カメラ
１１……カメラ本体部
１２……レンズ鏡筒
１２ａ……撮影光学系
１４……シャッター部
１５，１５Ａ……撮像ユニット
２０……押圧部材
２０ｂ……凸形状部
１８……積層型圧電素子
１８ａ……ホルダ部材
１８ｄ……慣性体
２１……防塵フイルター
２１ｃ……透過部
２３……防塵フイルター受け部材部材
２４……撮像素子収納ケース部材
２６……ローパスフイルター受け部材部材
２７……撮像素子
２８……撮像素子固定板
４１……ＣＰＵ
４８……圧電素子駆動部
５１……封止空間
５１ａ……空隙部
５１ｂ……空間部
１００……プロジェクタ装置
１０１……投射レンズ
１３２……プリズムユニット
１３３，１３５，１３７……液晶表示パネル
１３４，１３６，１３８……防塵フイルター
１３９……ダイクロイックプリズム
１４０……プリズム枠
１４０ａ……慣性体
１５１，１５２，１５３……受け部
１６０……蓋部材
【図１】
2007065194.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007065194.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007065194.tif 000012
【図１１】
2007065194.tif 000013
【図１２】
2007065194.tif 000014
【図１３】
2007065194.tif 000015
【図１４】
2007065194.tif 000016
【図１５】
2007065194.tif 000017
【図１６】
2007065194.tif 000018
【図１７】
2007065194.tif 000019
【図１８】
2007065194.tif 000020
【図１９】
2007065194.tif 000021
【図２０】
2007065194.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2007065194.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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