(57)【要約】【課題】玉縁布を円滑に送る【解決手段】ミシン１０は、玉縁布Ｂと身頃生地Ｍを送る布送り機構２０と、これを駆動するミシン主軸モータと、布送り方向に沿って向けられて玉縁布Ｂを沿わせるためのバインダー３０と、バインダーの下流側近傍で針落ちを行う針上下動機構４０と、縫い針の下流側で布地に直線状の切れ目Ｓを形成する動メス機構５０と、切れ目Ｓの両端に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構とを有し、切断開始位置から直線縫い目Ｔの終端部までの距離Ｋ−Ｄ１がセンターメス５１の布送り方向下流側端部から縫い針までの布送り方向に沿う距離Ｈよりも短い場合に、縫い針による縫製終了後にミシン主軸モータを停止させ、布送り機構２０により布地Ｂ及びＭがセンターメス５１による切断開始位置に到達すると、該布地Ｂ及びＭに対して布送り機構２０を駆動しつつ動メス機構５０の駆動を開始させて直線切れ目Ｓを形成する。【選択図】図１１
2007296187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸モータにより２本の縫い針を用いて平行な２本の直線縫い目を形成する針上下動機構と、
ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されると共に、底板部と該底板部から垂直に立設された立板部とを備え、前記立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ前記各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、
前記ミシン主軸モータとは別個の送り駆動手段により前記身頃生地及び前記バインダーに沿う玉縁布を前記各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、
前記縫い針の布送り方向下流側に配置されるセンターメスを前記ミシン主軸モータとは別個のメス駆動手段により昇降させて２本の直線縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、
前記直線状の切れ目の両端部に、それぞれ切れ目の端部から前記２本の直線縫い目の端部に至る切れ目を形成するコーナーメス機構と、
前記２本の直線縫い目の縫い長さと、前記直線縫い目に対する前記センターメスによる切断開始位置及び切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段と、
前記設定入力に基づいて決定された前記切断開始位置から前記直線縫い目の終端部までの距離が前記センターメスの布送り方向下流側端部から前記縫い針までの布送り方向に沿う距離よりも短い場合に、前記２本の縫い針による縫製終了後前期ミシン主軸モータを停止させ、前記送り駆動手段の駆動により前記身頃生地及び前記玉縁布が前記センターメスによる切断開始位置に到達すると、前記切断開始位置に搬送された前記身頃生地及び前記玉縁布に対して前記送り駆動手段を駆動しつつ前記センターメス機構の駆動を開始させて前記切断開始位置から前記切断終了位置までの直線切れ目を形成する切断制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いミシンは、例えば、衣服の身頃生地に玉縁布を縫着すると共に身頃生地と玉縁布に切れ目を形成して、ポケットを形成するのに好適なミシンである。
即ち、従来の玉縁縫いミシンにおける縫製では、針板上面において、身頃生地とその上に玉縁布とを重ねて配置し、その上から底板部とその上面に垂直に立設された立板部とからなる断面逆さＴ字状であるバインダーを載置する。さらに、玉縁布の両端部をそれぞれバインダーの底板部の上面から立板部の各平面に沿わせるように折り返した状態で保持し、送り機構で所定方向に各布地を送りつつ、バインダーの立板部の両側で二本針により縫製を行う。そして、かかる縫製時には、縫い針の上下動に同期してセンターメスを上下動させてポケットの開口部を形成するための直線状の切れ目を形成し、Ｖ字状に配置されたコーナーメスの上下動により当該直線状の切れ目の両端部から連なるように二又に枝分かれする略Ｖ字状の切れ目を形成して縫製が行われていた。
【０００３】
上記玉縁縫いミシンにあっては、二本針がバインダーの布送り方向下流側端部の近傍で上下動して縫製を行い、センターメスは縫い針よりもさらに布送り方向下流側で切断を行っていた。このため、玉縁縫いミシンにあっては、図１７に示すように、二本針４１の布送り方向Ｆの下流側であって、バインダーの立板部３２の布送り方向Ｆの下端部において二又に広がる形状に形成されて、玉縁布をセンターメス５１を回避する方向に案内する案内部材３３を設け、立板部３２に沿って立ち上げられた玉縁布の両端部が誤ってセンターメス５１に切断されないように保護していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１１０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の特許文献１に記載の玉縁縫いミシンでは、二本針の上下駆動源であるミシン主軸モータにより回転駆動されるミシン主軸から伝達機構を介してセンターメスの上下動の駆動力を付与しており、当該伝達機構のリンク配置の操作により動力の伝達と切断を切り替えることが可能となっていた。つまり、二本針の上下駆動時にセンターメスの上下駆動を停止させることは可能であったが、二本針の上下駆動停止時にセンターメスのみを上下駆動させることはできなかった。
【０００５】
図１８は、センターメスによる直線状の切れ目Ｓとコーナーメスによる切れ目Ｖと二本針４１による縫い目Ｔの配置の関係を示す説明図である。かかる図１８において、Ｆ方向に向かって布送りが行われるものとする。
図１８では、縫い終了位置における二本針４１の針落ち位置とセンターメス５１の位置を二点鎖線で図示している。また、縫いが行われる範囲の全長を縫い長さＫとし、コーナーメスにより形成される布送り方向下流側の切れ目Ｖの布送り方向Ｆに沿う長さをＤ１とし、センターメス５１の下流端部から二本針４１までの距離をＨとする。
前述したように、二本針４１の上下駆動が停止された状態ではセンターメス５１のみの駆動を行うことができないため、センターメス５１による切断開始位置から縫いの終了位置間での距離（Ｋ−Ｄ１）がセンターメス５１の布送り方向下流端部から二本針４１までの距離Ｈよりも小さい場合（Ｋ−Ｄ１＜Ｈ）、二本針４１が縫い開始位置から縫い終了位置まで縫いを行ってもまだ、センターメス５１は切断を開始することができなかった。つまり、縫製距離が短いために、Ｋ−Ｄ１＜Ｈとなる場合、玉縁縫いを行うことができないという不都合があった。
【０００６】
この場合、二本針４１とセンターメス５１とをより近接配置してセンターメス５１の下流端部から二本針４１までの距離Ｈをより小さく設計することも考えられるが、図１７に示すように、二本針４１とセンターメス５１の間にはバインダーの立板部３２の案内部材３３が配置されていることから、二本針４１とセンターメス５１との距離を近接させると、案内部材３３と縫い針４１との間が狭くなり、布厚が厚い玉縁布は通過できなくなっていた。つまり、従来のミシンにあっては、布厚の厚い玉縁布の縫製が困難であるという不都合があった。
【０００７】
本発明は、玉縁布の厚さにかかわらず縫製の円滑化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、ミシン主軸モータにより２本の縫い針を用いて平行な２本の直線縫い目を形成する針上下動機構と、ミシンテーブル上に載置される身頃生地の上方に布送り方向に沿って配置されると共に、底板部と該底板部から垂直に立設された立板部とを備え、前記立板部の一方の側面から底板部を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせつつ前記各縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、前記ミシン主軸モータとは別個の送り駆動手段により前記身頃生地及び前記バインダーに沿う玉縁布を前記各縫い針の針落ち位置に向かって送る布送り機構と、前記縫い針の布送り方向下流側に配置されるセンターメスを前記ミシン主軸モータとは別個のメス駆動手段により昇降させて２本の直線縫い目の間に直線状の切れ目を形成するセンターメス機構と、前記直線状の切れ目の両端部に、それぞれ切れ目の端部から前記２本の直線縫い目の端部に至る切れ目を形成するコーナーメス機構と、前記２本の直線縫い目の縫い長さと、前記直線縫い目に対する前記センターメスによる切断開始位置及び切断終了位置とを決定するための設定入力を行う設定入力手段と、前記設定入力に基づいて決定された前記切断開始位置から前記直線縫い目の終端部までの距離が前記センターメスの布送り方向下流側端部から前記縫い針までの布送り方向に沿う距離よりも短い場合に、前記２本の縫い針による縫製終了後前記ミシン主軸モータを停止させ、前記送り駆動手段の駆動により前記身頃生地及び前記玉縁布が前記センターメスによる切断開始位置に到達すると、前記切断開始位置に搬送された前記身頃生地及び前記玉縁布に対して前記送り駆動手段を駆動しつつ前記センターメス機構の駆動を開始させて前記切断開始位置から前記切断終了位置までの直線切れ目を形成する切断制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシンである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、布送り機構により布送りを行いながら、この布送り機構とはそれぞれ別個の駆動源によって駆動される針上下動機構とセンターメス機構とを駆動させることで、バインダーの立板部の両側において二本針の上下動により縫い目が形成されると共に立板部の布送り方向下流側においてセンターメスの上下動により二本の縫い目の間に直線状の切れ目が形成される。そして、設定入力手段による設定入力に基づいて決定されたセンターメスによる切断開始位置から直線縫い目の終端部までの距離がセンターメスの布送り方向下流側端部から縫い針までの布送り方向に沿う距離よりも短い場合には、切断制御手段により、２本の縫い針による縫製終了後にミシン主軸モータが停止され、送り駆動手段の駆動により身頃生地及び玉縁布がセンターメスによる切断開始位置に到達すると、前記切断開始位置に搬送された身頃生地及び玉縁布に対して送り駆動手段を駆動しつつセンターメス機構の駆動を開始させて切断開始位置から切断終了位置までの直線切れ目を形成する動作処理が行われる。これにより、センターメスの布送り方向上流側端部から縫い針までの距離よりも布送り方向における距離が短いコーナー切れ目を形成することができる他、最小で、センターメスの布送り方向に沿う幅と等しい短い距離の直線状の切れ目を形成することができる。従って、形成可能な直線状の切れ目の範囲を拡大することができると共に、玉縁縫いの縫製の円滑化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１〜図１８に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１１】
玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｍに対して玉縁布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状の切れ目Ｖ（図１８参照）とを形成するミシンである。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、図１に示すように、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身頃生地Ｍの上側で玉縁布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の立板部３２の両側で針落ちを行う針上下動機構４０（図２参照）と、ミシンフレーム１２に支持され、各縫い針４１の布送り方向下流側の各縫い針４１の中間にセンターメス５１を昇降させて各布地Ｂ，Ｍに切れ目を形成するセンターメス機構としての動メス機構５０（図５参照）と、直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０（図８参照）とを備えている。
以下各部を詳説する。
【００１２】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１は、図１に示すように、その上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構９０が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡げられて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、センターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
【００１３】
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０と動メス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００１４】
（針上下動機構）
図２は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、二本針のそれぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠４３と、二本の針棒を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシン主軸モータ４５（図８参照）と、ミシン主軸モータ４５により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８と、支持枠４３に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸４９とを有している。
【００１５】
上記支持枠４３は、回動軸４９により軸支されており、回動軸４９はアーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されている。一方、各針棒４２は、いずれも回動軸４９と直交する方向に沿って互いに平行に支持枠４３に支持されている。また、支持枠４３は、各針棒４２がおおむねＺ軸方向に沿うように配置されているため、回動軸４９から所定の角度範囲で回動力が付与されると各針棒４２の下端部に位置する縫い針４１，４１は縫製方向と平行に移動されるようになっている。
回動軸４９は、布送り方向と逆方向に短いストロークで縫いを行い、その上から重ねるように縫製を行うことで、縫い始めと縫い終わりの縫い糸が解けることを防止するいわゆるバックタック縫いを行うために、回動駆動源から駆動力が付与されるものである。従って、通常縫製時には、回動軸４９は、各針棒４２がＺ軸方向に平行となる状態で保持されている。
【００１６】
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行って二本の縫い針４１，４１を用いて平行な二本の縫い目Ｔを布地に形成するようになっている。
【００１７】
（動メス機構）
図３は動メス機構５０及び針上下動機構４０の切断可能状態の斜視図、図４は動メス機構５０及び針上下動機構４０の切断規制状態の斜視図、図５は図３及び図４と異なる方向から見た動メス機構５０の斜視図である。
動メス機構５０は、直線状の切れ目を形成するセンターメス５１と、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、ミシンフレームの固定されてメス棒５２をその長手方向に沿って滑動可能に支持するメタル軸受け５３と、メス棒５２の長手方向中間位置に固定装備されたメス棒抱き５４と、メス棒抱き５４に設けられた駒５５と、ミシンフレーム１２に固定支持され、駒５５を介してメス棒５２を回転させないで上下方向の移動をガイドするガイド枠５６と、センターメス５１の上下動の駆動源となるステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介して一端部が連結されたクランクロッド５９と、クランクロッド５９の他端部に揺動端部が連結された入力アーム６０と、一端部が入力アーム６０に連結されてミシン機枠に固定された軸受け６８に軸支されて回動を行う回動軸６１と、回動軸６１の他端部に回動軸６１と一体に形成されて揺動を行う出力アーム６２と、出力アーム６２の揺動端部に一端部が連結された第一のリンク体６３と、第一のリンク体６３の他端部とメス棒抱き５４とを連結する第二のリンク体６４と、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態との切り替え動作の駆動源となるエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５のプランジャに一端部が連結されて揺動動作が行われる梃子部材６６と、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊと梃子部材６６の他端部とを連結する連結リンク体６７と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６９とを備えている。
【００１８】
上記動メス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図３の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図４の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
【００１９】
即ち、上記梃子部材６６は、その長手方向中間位置Ｇが揺動の支点となるように且つ当該支点の揺動軸線がＹ軸方向に向けられた状態でミシンフレーム１２に支持されている。そして、エアシリンダ６５が後退した状態にある時には、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線上よりも下方に引き下げた位置に維持する。
かかる状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８によりクランクロッド５９の一端部を円運動させる。クランクロッド５９はその一端部の円運動によりその他端部において進退運動を行い、入力アーム６０を揺動させる。これにより、回動軸６１は回動を行い、出力アーム６２を揺動させる。
第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊは、連結リンク体６７の一端部（梃子部材６との連結端部）を中心とする当該連結リンク体６７を半径とする円弧運動のみが可能な状態に規制される。そして、連結点Ｊが当該円弧運動を行うことで、出力アーム６２の揺動運動が第一のリンク体６３及び第二のリンク体６４を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
【００２０】
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、当該エアシリンダ６５のプランジャはストッパ６９に当接した位置で制止され、梃子部材６６は連結リンク体６７を介して、第一のリンク体６３と第二のリンク体６４との連結点Ｊを出力アーム６２の揺動の中心線の線上となる位置に引き上げて維持する。このとき、センターメス５１も布地の切断を行わない待機位置（図４の位置）に引き上げられる。
第一のリンク体６３の両端部における回動の中心間距離は、出力アーム６２の揺動半径と一致する長さに設定されている。そして、連結点Ｊが出力アーム６２の揺動の中心線の線上に位置する状態でメスモータ５７の駆動により出力アーム６２が揺動を開始すると、第一のリンク体６３も連結点Ｊを中心に揺動を行い、その結果、第二のリンク体６４に対して何ら駆動力を付与しない状態となる。従って、センターメス５１は、上下動を行わず、待機位置において停止を維持した状態となる。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の作動状態と制止状態とが切り替えられるようになっている。
【００２１】
なお、センターメス５１は、その刃先形状が、下方に突出した尖状部５１ａと、なめらかに傾斜している切刃部５１ｂとからなる（図９参照）。そして、センターメス５１は、上述の作動状態における上下動状態で、尖状部５１ａの下端部が常に針板１３の上面よりも下方に位置するように設定されており、待機位置における制止状態では、尖状部５１ａの下端部が針板１３の上面よりも高位置となるように設定されている。
【００２２】
（バインダー）
図６はバインダー３０の平面図、図７は斜視図である。
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向下流側端部に、センターメス５１を回避して玉縁布Ｂを案内する案内部材３３と、玉縁布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド部３４とを備えている。
また、上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
【００２３】
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き３１ａ，３１ａが形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が長方形状の平板であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
【００２４】
そして、玉縁布Ｂは、針板１３上において身頃生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布Ｂの幅方向（図６におけるＹ軸方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持する。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉縁布Ｂを沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線状の切れ目Ｓを形成する。
【００２５】
上述のように、玉縁布Ｂの幅方向両端部は、それぞれ立板部３２の両側面に沿った状態を維持するように、立板部３２の両側面にそれぞれ近接対向するように二つの平板状の縦ガイド部３４，３４が設けられている。これら各縦ガイド部３４は、布送り方向上流側端部では、立板部３２との隙間が拡大するように曲げられており、それよりも下流側では一定の隙間を維持している。つまり、各縦ガイド部３４と立板部３２との隙間に、玉縁布Ｂの幅方向一端部を招き入れて、当該一端部が立板部３２の一側面に沿った状態を維持するようにガイドするようになっている。
【００２６】
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、立板部３２の延長線上にセンターメス５１が配置されている。玉縁布Ｂの幅方向両端部は、それぞれ立板部３２に沿って布送り方向Ｆの下流側に移動するため、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、当該立板部３２の送り方向Ｆの下流側端部から一体的に形成されると共に、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、案内部材３３は、玉縁布Ｂをセンターメス５１からより有効にガードするために、センターメス５１に対してなるべく近接させて当該センターメスを両側から覆うように配置されている。かかる形状により、布送りの際に玉縁布Ｂの幅方向両端部は縦ガイド部３４と案内部材３３との間の隙間Ｃを通りそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
【００２７】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉縁布Ｂの幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、大押さえ２１，２１により押さえた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる、ミシン主軸モータ４５とは別個の送り駆動手段たる押さえモータ２３とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるように離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３に駆動されるようになっている。
【００２８】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布Ｂ及び身頃生地Ｍに下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１，９１と、各コーナーメス９１，９１をそれぞれ上下動させる図示しない上下動用モータとを備えている。
【００２９】
各コーナーメス９１は、その先端側から見た形状がＶ字状となるように並べられた一対の三角形状のメスからなり、当該先端部を上方に向けた状態で支持されている。そして、上下動用モータによりミシンテーブル１１の上面よりも下方から上方に移動することで布地Ｂ、ＭにＶ字状の切れ目Ｖを形成することを可能としている。また、各コーナーメス９１は一対の三角形状のメスの間の角度を調節可能としており、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間隔に対応することを可能としている。
そして、二つのコーナーメス９１は、それぞれが形成するＶ字状の切れ目の開口部が互いに逆向きとなるように各々が支持されている。また、二つのコーナーメス９１は、その間隔を調節することが可能となっている。
【００３０】
上記コーナーメス機構９０は、二本の縫い目Ｔと直線状の切れ目Ｓが形成された布地Ｂ，Ｍが、大押さえ送り機構２０により、コーナーメス機構９０の真上となる位置まで搬送されると、二つのコーナーメス９１，９１を切れ目Ｓのそれぞれの端部位置で上下動させることで、二つのＶ字状の切れ目Ｖを布地Ｂ、Ｍに形成する。つまり、コーナーメス機構９０により、図１８に示すように、直線状の切れ目Ｓの両端部に、該直線状の切れ目Ｓの一端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡る一方の切れ目Ｖと、直線状の切れ目Ｓの他端部から二つの縫い目Ｔのそれぞれの近い方の端部に渡るもう一方の切れ目Ｖとが形成される。
【００３１】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図８は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。つまり、上記設定スイッチ８５及びテンキー８６は、後述する各種の数値（例えば、距離Ｋ，Ｈ，Ｄ１，Ｄ２，Ｗ・・・等）を設定入力するための本実施形態における設定入力手段として機能する。
【００３２】
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７がそれぞれドライバー４５ａ，２３ａ，５７ａを介して接続されている。また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダ及びコーナーメス９１，９１の昇降を行う各上下動用モータ（図示略）がドライバーを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、センターメス５１の作動状態と非作動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がドライバー７０ａを介して接続されている。
【００３３】
動作制御手段８０は、各種の制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３とを備えている。
【００３４】
ここで、ＣＰＵ８１によって行われる玉縁縫いに固有の動作制御を行うための処理の前提となる事項について、まず説明する。
前述したように、玉縁縫いでは、二本針４１，４１による二本の縫い目Ｔの間に当該縫い目Ｔに平行となる直線状の切れ目Ｓを形成し、さらに、この切れ目Ｓの両端にＶ字状の切れ目Ｖをそれぞれ形成する（図１２参照）。
図９、図１２（Ａ）に示すように、切れ目Ｓを形成するセンターメス５１は、布送り方向Ｆの上流側端部の位置が二本針４１よりも距離Ｌだけ布送り方向Ｆの下流側に配置されている。また、図１２（Ｂ）に示すように、センターメス５１による切れ目Ｓの形成開始位置すなわち切断開始位置は、縫い針４１の上下動開始位置に対して、縫いの開始側に形成されるＶ字状の切れ目Ｖの布送り方向Ｆに沿う長さＤ１だけ後退した位置となる。従って、かかる後退位置から直線状の切れ目Ｓの形成を開始するためには、縫い針４１の第一針目の針落ちが行われてから、長さＤ１とセンターメス５１の歯幅Ｗと距離Ｌとの合計長さ（Ｄ１＋Ｗ＋Ｌ）分だけ布地Ｂ及びＭが送られてからセンターメス５１のメス落ちを開始する必要がある。
【００３５】
また、図１２（Ａ）に示すように、直線状の切れ目Ｓの終端位置すなわち切断終了位置は、縫い目Ｔの終端位置より当該切断終了位置側に形成されるＶ字状の切れ目Ｖの布送り方向Ｆに沿う長さＤ２だけ手前となるように形成する必要がある。本実施形態の玉縁縫いミシン１０は、各縫い針４１から立板部３２までの距離の拡大及び縦ガイド部３４の先端部から案内部材３３までの隙間距離Ｃの拡大を図るために、センターメス−縫い針間距離Ｌ（Ｌ＝Ｈ−Ｗ）がある程度広く確保されているが、切れ目Ｓの開始側と終端側にそれぞれ形成される切れ目Ｖの布送り方向Ｆに沿う距離Ｄ１，Ｄ２は、上述した設定スイッチ８５及びテンキー８６からそれぞれ所望の値に設定することが可能となっている。このため、センターメス−縫い針間距離Ｌよりも切れ目Ｓ終端側の切れ目Ｖの距離Ｄ２が小さくなるように寸法設定がなされている場合（Ｌ＞Ｄ２）には、縫製時の最終針の際にセンターメス５１は未だ最終針位置よりも距離Ｌだけ手前の位置までしか切れ目Ｓを形成していないこととなる（図１２（Ａ）参照）。従って、センターメス５１は、最終針の時点から、さらに（距離Ｌ−長さＤ２）の距離（隙間拡張距離とする）だけ布送りが行われるまで縫い針４１の上下動を停止した状態でセンターメス５１の駆動を行う必要が有り、これを考慮した動作制御及び処理を行う必要がある。
【００３６】
一方、センターメス−縫い針間距離Ｌよりも切れ目Ｓの終端側に形成される切れ目Ｖの布送り方向に沿う距離Ｄ２が大きく設定されている場合（Ｌ＜Ｄ２）には、センターメス５１が切れ目Ｓの終端に到達しても縫い針４１は未だ縫いの終了位置に到達していない状態（図１４参照）となる。従って、センターメス５１が切れ目Ｓの終端に到達した後に、センターメス５１の上下動を停止した状態で距離Ｄ２−（Ｈ−Ｗ）だけ運針を継続する必要がある。
【００３７】
このような動作制御を行うために、ＣＰＵ８１は、予めＲＯＭ８２が切れ目Ｖの布送り方向Ｆに沿う長さＤ１、Ｄ２とセンターメス−縫い針間距離Ｌとセンターメス５１の歯幅Ｗの各々の値を示すデータを記憶している場合或いは各データを設定スイッチ８５により入力されてＲＡＭ８３に記憶されている場合において、ＲＯＭ８２に格納された所定の処理プログラムにより、縫い針４１，４１の第一針目からＤ１＋Ｗ＋Ｌの距離分だけ布送りが行われてから（図１２（Ｂ）参照）、センターメス駆動用のメスモータ５７の駆動を開始する動作制御を行う。
また、予めメスモータ５７を駆動させた状態で、（Ｄ１＋Ｗ＋Ｌ）の距離分だけ布送りが行われてからエアシリンダ６５を突出状態から後退状態に切り替える動作制御を行っても良いし、Ｄ１＋Ｗ＋Ｌの距離分だけ布送りが行われてから、メスモータ５７の駆動開始とエアシリンダ６５の後退動作とを同時に行う動作制御を行っても良い。
縫い針４１の第一針目の検出は、ミシン主軸モータ４５に設けられたエンコーダから一回転ごとに出力される信号の検出により行われる。また、Ｄ１＋Ｗ＋Ｌの距離の布送りの検出は、押さえモータ２３の回転数をカウントすることで行われる。
【００３８】
また、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８３が長さＤ２と距離Ｌの値を示すデータを記憶している場合であって（Ｌ＞Ｄ２）の場合において、ＲＯＭ８２に格納された所定の処理プログラムにより、縫い針４１，４１の最終針の針落ちが行われてから隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ２）だけ布送りが行われてから、センターメス５１駆動用のメスモータ５７の駆動を停止させる動作制御を行う（図１２（Ａ）参照）。
また、メスモータ５７を駆動させたまま、隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ２）の距離分だけ布送りが行われてからエアシリンダ６５を後退状態から突出状態に切り替える動作制御を行っても良いし、隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ２）の距離分だけ布送りが行われてから、メスモータ５７の駆動停止とエアシリンダ６５の突出動作とを同時に行う動作制御を行っても良い。
縫い針４１の最終針の検出は、ミシン主軸モータ５７に設けられたエンコーダから一回転ごとに出力される信号のカウントにより行われる。また、隙間拡張距離（Ｌ−Ｄ２）の距離の布送りの検出は、押さえモータ２３の回転数をカウントすることで行われる。
【００３９】
さらに、本実施形態におけるＣＰＵ８１は、上記設定スイッチ８５及びテンキー８６からの設定入力に基づいて決定される切断開始位置から直線縫い目Ｔの終端部までの距離（Ｋ−Ｄ１）がセンターメス５１の布送り方向下流側端部から縫い針４１までの布送り方向に沿う距離Ｈよりも短い場合（Ｈ≧Ｋ−Ｄ１）に、二本の縫い針４１による縫い目Ｔの形成終了後にミシン主軸モータ４５を停止させ、送り駆動手段たる押さえモータ２３の駆動により身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂがセンターメス５１による切断開始位置に到達した際に、該切断開始位置に搬送された身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂに対して押さえモータ２３を駆動しつつセンターメス機構たる動メス機構５０の駆動を開始させて切断開始位置から切断終了位置までの直線切れ目Ｓを形成する切断制御手段として機能する。
【００４０】
すなわち、切れ目Ｓの切断開始位置から直線縫い目Ｔの終端部までの距離（Ｋ−Ｄ１）がセンターメス５１の布送り方向下流側端部から縫い針４１までの布送り方向に沿う距離Ｈよりも短い場合（Ｈ≧Ｋ−Ｄ１）には、図１８に示すように、縫い針４１によって二本の縫い目Ｔが形成し終わっても、センターメス５１は未だ切断開始位置にすら到達していないこととなる。従って、図１０のタイムチャートに示すように、先に縫い目Ｔを終端の位置まで形成した後（図１０（ａ）〜（ｃ））、縫い針４１の上下動を停止した状態で布地Ｂ及びＭを距離Ｈ−（Ｋ−Ｄ１）だけ搬送し（図１０（ｄ）〜（ｅ））、その後、センターメス５１を下降（図１０（ｅ））つまり上下動させて切れ目Ｓの切断を開始する必要がある（図１０（ｆ））。そして、その後、切断終了位置までセンターメス５１を上下に駆動しながら距離（Ｋ−Ｄ１−Ｄ２−Ｗ）だけ布地Ｂ及びＭを搬送して切れ目Ｓを形成するものである（図１０（ｆ）〜（ｇ））。
【００４１】
（実施形態の動作説明）
次に、図１１に示すフローチャートに基づき上記構成を備えるミシン１の動作説明を行う。
まず、玉縁縫いの縫製が開始されると、ＣＰＵ８１は、予めＲＯＭ８２に記憶され或いは設定スイッチ８５及びテンキー８６により設定入力されてＲＰＭ８２に格納されている、縫いが行われる範囲の全長の縫い長さＫを読み込み（ステップＳ１）、続いて、縫い始めから直線切れ目Ｓの先端（切断開始位置）までの布送り方向Ｆに沿う距離Ｄ１、縫い終わりから直線切れ目Ｓの終端までの布送り方向Ｆに沿う距離Ｄ２、センターメス５１の布送り方向下流側端部から縫い針４１までの布送り方向Ｆに沿う距離Ｈ及びセンターメス５１の布送り方向Ｆにおける幅Ｗ等を読み込む処理を行う（ステップＳ２）。
次に、ＣＰＵ８１は、ドライバー２３ａを介して押さえモータ２３を駆動し、布送り方向Ｆに沿って身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂからなる布地の搬送を開始する（ステップＳ３）（図１０（ａ）参照）。
【００４２】
布地の搬送が開始されると、ＣＰＵ８１は、布地が縫製開始位置まで到達したか否かの判断を行う（ステップＳ４）。かかる縫製開始位置への到達は、本実施形態では図示しない布端位置検出センサによって行われ、布地が所定の縫製開始位置まで到達した際には該布端位置検出センサで検出された検出信号がＣＰＵ８１に出力される。縫製開始位置への布地の到達が検出されない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）は、検出されるまで布地の搬送を継続する（ステップＳ３）。そして、縫製開始位置への布地の到達が検出された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ドライバー４５ａを介してミシン主軸モータ４５を駆動することで縫い針４１の上下動すなわち縫製を開始して縫い目Ｔの形成を開始する（ステップＳ５）（図１０（ｂ）参照）。
【００４３】
縫製が開始されると、ＣＰＵ８１は、センターメス５１の布送り方向下流側端部から縫い針４１までの布送り方向Ｆに沿う距離Ｈと切断開始位置から直線縫い目Ｔの終端部までの距離（Ｋ−Ｄ１）との大小を比較する演算処理を行う（ステップＳ６）。そして、ＨがＫ−Ｄ１よりも小さい（Ｈ＜Ｋ−Ｄ１）場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、縫い始めからの布地の搬送距離がＨ＋Ｄ１に達したか否か、すなわちセンターメス５１による切断開始位置まで布地が到達したか否かの判断を行う（ステップＳ７）。縫い始めからの布地の搬送距離がＨ＋Ｄ１に未到達（ステップＳ７；Ｎｏ）の場合は搬送を継続し、縫い始めからの布地の搬送距離がＨ＋Ｄ１（図１３参照）に到達した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ドライバー５７ａを介してメスモータ５７を駆動してセンターメス５１の上下動を開始する（ステップＳ８）。センターメス５１の上下動が開始されると、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３を駆動して縫い目Ｔ及び切れ目Ｓを形成しながら距離Ｄ２と距離（Ｈ−Ｗ）との大小を比較する演算処理を行う（ステップＳ９）。Ｄ２がＨ−Ｗよりも大きい（Ｄ２＞Ｈ−Ｗ）場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、縫い始めからの布地の搬送距離がＫ−Ｄ２＋Ｈ−Ｗ（図１４参照）に到達したか否か、すなわちセンターメス５１による切断終了位置まで布地が搬送されたか否かの判断を行う（ステップＳ１０）。そして、未到達の場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）は到達するまで布地を搬送しながら縫い目Ｔ及びセンター切れ目Ｓの形成を継続し、到達した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）は、ドライバー５７ａを介してメスモータ５７を停止してセンターメス５１を上位置に保持することでその上下動を停止する動作制御を行う（ステップＳ１１）。
【００４４】
センターメス５１の上下動が停止されると、ＣＰＵ８１は、縫い始めからの布地の搬送距離がＫに到達したか否かの判断を行う（ステップＳ１２）。そして、Ｋに未到達（ステップＳ１２；Ｎｏ）の場合は到達するまで縫い針４１の上下動及び布地の搬送を継続して縫い目Ｔを形成し、Ｋに到達した場合（ステップＳ；Ｙｅｓ）はドライバー５７ａを介してミシン主軸モータ４５を停止する動作制御を行う（ステップＳ１３）。その後、ＣＰＵ８１は、大押さえ機構２０により搬送される布地がコーナーメス切断位置すなわちコーナー切れ目Ｖの形成位置に到達したか否かの判断を行い（ステップＳ１４）、未到達の場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）は到達するまで搬送を行う。また、布地がコーナーメス切断位置に到達した場合（ステップＳ14；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、図示しないドライバーを介して各コーナーメス９１，９１を上下に昇降させる上下動用モータを駆動し、コーナー切れ目Ｖを形成した後（ステップＳ１５）縫製動作を終了する動作制御を行う。
【００４５】
また、ステップＳ９において、Ｄ２がＨ−Ｗよりも小さい（Ｄ２≦Ｈ−Ｗ）場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、縫い針４１及びセンターメス５１を上下に駆動させながら布地を搬送することで縫い目Ｔ及び切れ目Ｓを形成しながら、縫い始めからの布地の搬送距離がＫすなわち縫いが行われる範囲の全長の縫い長さ（図１２参照）に到達したか否かの判断を行う（ステップＳ１６）。そして、布地の搬送距離がＫに未到達（ステップＳ１６；Ｎｏ）の場合は到達するまで縫い目Ｔ及び直線切れ目Ｓを形成しながら布地の搬送を継続し、搬送距離がＫに到達（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）した場合は、ドライバー４５ａを介してミシン主軸モータ４５を停止し、縫い針４１を上位置に保持した状態で針上下動すなわち縫い目Ｔの形成を停止する（ステップＳ１７）。
【００４６】
針上下動が停止すると、ＣＰＵ８１は、センターメス５１の上下動及び布地の搬送を継続することで直線切れ目Ｓの形成を継続しながら、縫い始めからの布地の搬送距離がＫ−Ｄ２＋Ｈ−Ｗに到達したか否か、すなわちセンターメス５１による切断終了位置まで布地が搬送されたか否かの判断を行う（ステップＳ１８）。搬送距離がＫ−Ｄ２＋Ｈ−Ｗに未到達（ステップＳ１８；Ｎｏ）の場合は到達するまで搬送を継続し、搬送距離がＫ−Ｄ２＋Ｈ−Ｗに到達（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）した場合は、ドライバー５７ａを介してメスモータ５７を停止することで、センターメス５１を上位置に保持した状態で当該センターメス５１の上下動を停止する動作制御を行う（ステップＳ１９）。その後、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１４に移行して上記同様にコーナー切れ目Ｖを形成した後、縫製動作を終了する動作制御を行う。
【００４７】
そして、本実施形態たる玉縁縫いミシン１０では、図１５及び図１６に示すように、直線切れ目Ｓの先端（切断開始位置）から縫い目Ｔの終端までの布送り方向Ｆに沿う距離Ｋ−Ｄ１がセンターメス５１の布送り方向Ｆにおける下流側端部から縫い針４１までの布送り方向Ｆに沿う距離Ｈよりも短い場合、すなわち、上記ステップＳ６において、距離Ｋ−Ｄ１が距離Ｈよりも短い（Ｋ−Ｄ１≦Ｈ）場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＣＰＵ８１は、縫い始めからの布地の搬送距離が、縫いが行われる範囲の全長の縫い長さＫ（図１５参照）に到達したか否かの判断を行う（ステップＳ２０）。搬送距離がＫに未到達（ステップＳ２０；Ｎｏ）の場合は縫い針４１の上下動及び布地の搬送を継続することで縫い目Ｔを形成し、搬送距離がＫに到達（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）した場合は、ドライバー４５ａを介してミシン主軸モータ４５を停止し、縫い針４１を上位置に保持した状態で縫い針４１の上下動を終了（図１０（ｃ）参照）する（ステップＳ２１）。
【００４８】
縫い針４１の上下動すなわち縫い目Ｔの形成が終了した後、ＣＰＵ８１は、押さえモータ２３を駆動（図１０（ｄ）参照）して布地を搬送しながら縫い始めからの布地の搬送距離がＨ＋Ｄ１に到達したか否か、すなわちセンターメス５１による切断開始位置まで布地が搬送されたか否かの判断を行う（ステップＳ２２）。搬送距離がＨ＋Ｄ１に未到達（ステップＳ２２；Ｎｏ）の場合は到達するまで押さえモータ２３を駆動して布地の搬送を継続し、搬送距離がＨ＋Ｄ１に到達（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）した場合（図１０（ｅ）参照）は、ドライバー５７ａを介してメスモータ５７を駆動し、センターメス５１の上下動を開始する動作制御を行う（ステップＳ２３）。
【００４９】
センターメス５１の上下動が開始されると、ＣＰＵ８１は、メスモータ５７及び押さえモータ２３を駆動（図１０（ｆ）参照）しながら縫い始めからの布地の搬送距離がＫ−Ｄ２＋Ｈ−Ｗに到達したか否か、すなわちセンターメス５１による切断終了位置まで布地が搬送されたか否かの判断を行う（ステップＳ２４）。搬送距離がＫ−Ｄ２＋Ｈ−Ｗに未到達（ステップＳ２４；Ｎｏ）の場合は、到達するまでセンターメス５１の上下動により直線切れ目Ｓを形成しながら布地の搬送を継続し、搬送距離がＫ−Ｄ２＋Ｈ−Ｗに到達（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）した場合（図１０（ｇ）参照）、ＣＰＵ８１は、ドライバー２３ａを介して押さえモータ２３を停止し布地の搬送を停止すると共に、ドライバー５７ａを介してメスモータ５７を停止することでセンターメス５１を上位置に保持した状態で当該センターメス５１の上下動を停止する動作制御を行う（ステップＳ２５）。その後、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１４に移行して上記同様にコーナー切れ目Ｖ形成した後縫製動作を終了する動作制御を行う。
【００５０】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシン１によれば、設定スイッチ８５及びテンキー８６からの設定入力に基づいて決定された、センターメス５１による切れ目Ｓの形成開始位置すなわち切断開始位置から直線縫い目Ｔの終端部までの布送り方向Ｆに沿う距離（Ｋ−Ｄ１）がセンターメス５１の布送り方向下流側端部から縫い針４１までの布送り方向Ｆに沿う距離Ｈよりも短い場合（Ｋ−Ｄ１≦Ｈ）には、ＣＰＵ８１が切断制御手段として機能することにより、二本の縫い針４１，４１による縫製終了後にミシン主軸モータ４５が停止され、押さえモータ２３の駆動により身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂがセンターメス５１による切断開始位置に到達すると、前記切断開始位置に搬送された身頃生地Ｍ及び玉縁布Ｂに対して押さえモータ２３を駆動しつつ動メス機構５０の駆動を開始させて切断開始位置から切断終了位置までの直線切れ目Ｓを形成する動作処理を行うことができる。これにより、センターメス５１の布送り方向上流側端部から縫い針４１までの距離Ｌ（Ｌ＝Ｈ−Ｗ）よりも布送り方向Ｆにおける距離Ｄ１或いはＤ２が短いコーナー切れ目Ｖを形成することができる他、切断開始位置から切断終了位置までの距離が短い直線状の切れ目（センター切れ目）Ｓを形成する場合であっても、玉縁縫いの縫製の円滑化を図ることができる。
【００５１】
（その他）
なお、本実施形態では、センターメス５１が直線切れ目Ｓの終端すなわち切断終了位置に到達した際に、ＣＰＵ８１がドライバー５７ａを介してメスモータ５７を停止することでセンターメス５１を上位置に停止することとしているが、例えば、センターメス５１が切れ目Ｓの終端に到達した際にドライバー６９ａを介して電磁弁６９を切り替え、エアシリンダ６５を突出位置に保持することでセンターメス５１を駆動したまま上位置に保持し、縫い目Ｔが終端まで形成された後にメスモータ５７を停止することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】針上下動機構の斜視図である。
【図３】動メス機構及び針上下動機構の切断可能状態の斜視図である。
【図４】動メス機構及び針上下動機構の切断規制状態の斜視図である。
【図５】図３及び図４と異なる方向から見た動メス機構の斜視図である。
【図６】バインダーの平面図である。
【図７】バインダーの斜視図である。
【図８】玉縁縫いミシンの動作制御手段を含む制御系を示すブロック図である。
【図９】縫い針とセンターメスとの位置関係を示す説明図である。
【図１０】玉縁縫いミシンの動作を示すタイムチャートである。
【図１１】玉縁縫いミシンの縫製時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）は玉縁布及び身頃生地に対する最終針の時点でのセンターメスの位置を示す説明図であり、図１２（Ｂ）は玉縁布及び身頃生地に対するセンターメスの最初の切断時での縫い針の位置関係を示す説明図である。
【図１３】Ｈ＜Ｋ−Ｄ１の場合における玉縁布及び身頃生地に対するセンターメスの最初の切断時での縫い針の位置関係を示す説明図である。
【図１４】Ｄ２＞Ｈ−Ｗの場合における玉縁布及び身頃生地に対するセンター切れ目Ｓの終端時点における縫い針の位置を示す説明図である。
【図１５】Ｈ＞Ｋ−Ｄ１の場合における玉縁布及び身頃生地に対するセンターメスの最初の切断時での縫い針の位置関係を示す説明図である。
【図１６】Ｈ＞Ｋ−Ｄ１の場合における玉縁布及び身頃生地に対するセンター切れ目Ｓの終端時点における縫い針の位置を示す説明図である。
【図１７】従来の玉縁縫いミシンにおける二本針の周囲の構造を示す平面図である。
【図１８】センターメスによる直線状の切れ目とコーナーメスによる切れ目と二本針による縫い目の配置の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  玉縁縫いミシン
２０  大押さえ送り機構（布送り機構）
２３  押さえモータ（送り駆動手段）
３０  バインダー
３１  底板部
３２  立板部
３３  案内部材
３４  縦ガイド部
４０  針上下動機構
４１  縫い針
４５  ミシン主軸モータ
５０  動メス機構（センターメス機構）
５１  センターメス
５７  メスモータ（別の駆動源）
６５  エアシリンダ
８０  動作制御手段
８１  ＣＰＵ
８５  設定スイッチ（設定入力手段）
８６  テンキー（設定入力手段）
９０  コーナーメス機構
９１  コーナーメス
【図１】
2007296187.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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