(57)【要約】【課題】送り込み部に羽根車を配しているが、羽根車の実装スペースが必要であるため機構小型化の制約になる。また、簡易のループシートを用いて紙幣後端の規制を行っているため、装置の小型化は行えても紙幣を高速に集積することはできない。【解決手段】紙幣を収納する収納空間と、前記収納空間に前記紙幣の送り込みと前記収納空間から紙幣の送り出しを行う紙幣搬送手段と、前記紙幣の通過を検知する紙幣通過検知手段と、前記収納空間内の紙幣を押えて規制する紙幣規制手段とを備えた紙幣取扱装置において、前記紙幣規制手段は少なくとも先行紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され前記収納空間に完全に送り込まれた直後から前記先行紙幣を押え続け、後続紙幣が前記収納空間に送り込まれると前記先行紙幣から離れ、前記後続紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され前記収納空間に完全に送り込まれた直後からは前記後続紙幣を押え続けるようにした。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納する収納空間と、前記収納空間に前記紙幣の送り込みと前記収納空間から紙幣の送り出しを行う紙幣搬送手段と、前記紙幣の通過を検知する紙幣通過検知手段と、前記収納空間内の紙幣を押えて規制する紙幣規制手段とを備えた紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は少なくとも先行紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され前記収納空間に送り込まれてから前記先行紙幣を押え、後続紙幣が前記収納空間に送り込まれると前記先行紙幣から離れて前記後続紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され、前記収納空間に送り込まれてからは前記後続紙幣を押えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は往復運動することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は軸を中心に回転しながら往復運動することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は前記収納空間に取り込む紙幣に対して変形力を与えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段の紙幣を押えるために接する面は高摩擦力を発生することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項６】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段の紙幣を押えるために接する面以外の面の摩擦力は小さいことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項７】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、
前記紙幣規制手段は可撓性部材で形成することを特徴とする紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を取込み放出する紙幣取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関で使用される現金自動取引装置に内蔵される紙幣入出金装置には、入金紙幣を収納し、それらを出金紙幣として放出する、いわゆる紙幣を還流利用する収納放出庫が備えられている。紙幣を還流利用する収納放出庫には、紙幣を取込むための紙幣取込口と、紙幣を放出するための紙幣放出口を備える必要があるが、これら紙幣取込口と紙幣放出口を共通化することで、省スペース化や省部品点数化が可能となり、収納放出庫の小型化ができる。
【０００３】
尚、この収納放出庫は、紙幣を収納する収納部と、収納部に収納する紙幣を集積する集積空間と、集積空間に紙幣を送り込み、また収納部から紙幣を繰り出す集積分離機構を備えているが、高信頼性を確保するためには、集積空間に送り込まれる集積紙幣の先端が、集積済み紙幣と干渉することなく、かつ、集積紙幣の後端が、後続の紙幣の先端と干渉しないようにする必要がある。これは、特に、折れ癖やカール癖のある紙葉類を取り扱う場合や、高速で取り扱うために静電気が発生しやすい場合などに考慮する必要があり、様々な実現方法が考案されている。
【０００４】
一例として、実公平５−１２２０９号公報がある。これによれば、送り込み部に回転する羽根車を配して、送り込まれた紙幣の後端を叩き落すことにより、後続の紙幣との干渉を防止している。一方、特許第３１３４７３４号公報記載の機構は、紙幣干渉の防止策として羽根車の代わりにループシート部材を利用し、装置の小型化を図っている。
【０００５】
【特許文献１】実公平５−１２２０９号公報
【特許文献２】特許第３１３４７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、送り込み部に回転する羽根車を配して高信頼性を実現しているが、回転する羽根車の実装スペースが必要であり、機構の小型化の制約になる。また、特許文献２においては、簡易のループシートを用いて紙幣後端の規制を行っているため、装置の小型化は行えているが、紙幣を高速に集積することができない。
【０００７】
本発明の目的は、紙幣の集積および分離性能を高信頼に保ったまま集積分離機構を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、紙幣を収納する収納空間と、前記収納空間に前記紙幣の送り込みと前記収納空間から紙幣の送り出しを行う紙幣搬送手段と、前記紙幣の通過を検知する紙幣通過検知手段と、前記収納空間内の紙幣を押えて規制する紙幣規制手段とを備えた紙幣取扱装置において、前記紙幣規制手段は少なくとも先行紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され前記収納空間に送り込まれてから前記先行紙幣を押え、後続紙幣が前記収納空間に送り込まれると前記先行紙幣から離れて前記後続紙幣が前記紙幣搬送手段の挟持から開放され、前記収納空間に送り込まれてからは前記後続紙幣を押えることにより達成される。
【０００９】
また上記目的は、前記紙幣規制手段は往復運動することにより達成される。
【００１０】
また上記目的は、前記紙幣規制手段は軸を中心に回転しながら往復運動することにより達成される。
【００１１】
また上記目的は、前記紙幣規制手段は前記収納空間に取り込む紙幣に対して変形力を与えることにより達成される。
【００１２】
また上記目的は、前記紙幣規制手段の紙幣を押えるために接する面は高摩擦力を発生することにより達成される。
【００１３】
また上記目的は、前記紙幣規制手段の紙幣を押えるために接する面以外の面の摩擦力は小さいことにより達成される。
【００１４】
また上記目的は、前記紙幣規制手段は可撓性部材で形成することにより達成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、紙幣を規制する紙幣規制手段は、紙幣に影響を及ぼす領域以外の余分な領域を必要としないため、紙幣の集積および分離性能を高信頼に保ったまま小型化することができる集積分離機構を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、現金自動取引装置の外観を示す図である。  
図１において、現金自動取引装置１０１は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と通帳を処理する通帳処理機構１０３と筐体１０４と取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部１０５と紙幣入出金装置１で構成されている。１０６は後述する本体制御部である。
【００１８】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。  
図２において、カード／明細票処理機構１０２，通帳処理機構１０３，顧客操作部105および紙幣入出金装置１はバス１１０を介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。上記の他に、インタフェース部１０７と係員操作部１０８と外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続しており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。なお、上記各機構，構成部分は、電源部１１１により電力を供給する。
【００１９】
図３は、現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の構成を示す図である。  
図３において、紙幣入出金装置１は、紙幣を出し入れする入出金口２と紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部３と入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部４と紙幣入出金装置１の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路５と紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣が収納される紙幣カセットとを有する。尚、紙幣カセットはその役割に応じて分類される。
【００２０】
入金庫は、例えば出金紙幣として用いない紙幣や折れなどが生じて出金に適さないと判断したリジェクト紙幣を収納する金庫である。収納放出庫は、入金および出金のために紙幣を金種別に収納および放出する金庫である。例えばひとつを千円札用、別のひとつを一万円札用の収納放出庫とすることで、千円札，一万円札の入出金を行うことができる。本実施例では、図３に示すように入金庫６と収納放出庫７を備える。尚、本実施例では、収納放出庫７に本発明の紙幣取扱装置を適用している。
【００２１】
図４は、制御機構を示す構成図である。  
図４において、制御部９は本体制御部１０６とバス１１０を介して接続し、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の制御を行い、紙幣入出金装置１の状態を必要に応じて本体制御部に送る。構成部１〜７については図３と同一物であるためその説明は省略する。ＤＢは記憶部のデータベースのことである。
【００２２】
以下、図５，図６を用いて、紙幣入出金装置１の入金動作について述べる。  
図５は、本実施例の入金動作を説明するための現金自動取引装置の断面図である。  
図６は、同じく入金動作の続きを説明するための現金自動取引装置の断面図である。  
図５において、入出金口２に投入された紙幣を搬送路５に繰り出す。搬送路５に繰り出した紙幣を、図中の矢印方向に搬送し、紙幣判別部３にて金種および枚数を確定して一時保管部４に一旦収納する。
【００２３】
図６において、一時保管部４に収納した紙幣を、図中の矢印方向に搬送し、紙幣判別部３にて紙幣状態を判別し、リジェクト紙幣であれば入金庫６に収納する。正常と判断した紙幣は、金種ごとに収納放出庫７に収納する。
【００２４】
図７は、本実施例の出金動作を説明するための現金自動取引装置の断面図である。  
図７において、収納放出庫７に収納している紙幣の内、出金する紙幣を搬送路５に繰り出す。搬送路５に繰り出した紙幣を紙幣判別部３にて金種および枚数を判別した後、入出金口２に搬送，集積される。
【００２５】
次に、収納放出庫７について詳細を図８，図９，図１０で説明するが、上記の紙幣搬送手段は本実施例ではフィードローラ７０１とバックアップローラ７０２に相当し、上記の紙幣通過検知手段は本実施例では通過センサ７８９に相当し、上記の紙幣規制手段は本実施例では紙幣規制部材７０４に相当する。
【００２６】
図８は、紙幣入出金装置１に搭載する収納放出庫７の正面図である。  
図９は、収納放出庫７に紙幣を収納する状態を表す側面図である。  
図１０は収納放出庫７から紙幣を放出する状態を表す側面図である。  
各図において、この収納放出庫７は紙幣を水平姿勢で集積する縦置型の紙幣カセットであり、紙幣の収納と分離繰り出しを行う。収納放出庫７は主に、フィードローラ７０１とバックアップローラ７０２とゲートローラ７０３と集積紙幣に変形を与え且つ紙幣の後端を規制する役割を持つ紙幣規制部材７０４とピックアップローラ７１１と集積分離ガイド７０５と発光素子７８８ａと受光素子７８８ｂからなる透過センサ７８８と押板７０６と側板７０８と可動側板７１０と側壁７１３で構成されている。フィードローラ７０１は図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動されるローラであり、集積方向および分離方向に回転する。バックアップローラ７０２は、フィードローラ７０１に従動して回転する無駆動のローラである。ゲートローラ７０３は、一方向クラッチを介して軸に設置されており、紙幣集積方向（図９中の反時計方向）にはフィードローラ７０１に従動して回転するが、紙幣分離方向（図９中の時計方向）には回転をしない。紙幣規制部材７０４はゲートローラ７０３の軸を中心に回転する構造であり、図示しないソレノイドで駆動する。ピックアップローラ７１１は、フィードローラ７０１と連結しており、集積方向および分離方向に回転する。
【００２７】
側壁７１３および可動側板７１０は紙幣のサイズに合わせて取り付け位置の設定ができる。側壁７１３の幅は、紙幣の幅方向サイズより２mm〜１０mm程度大きい値に設定するのが適当である。また、側板７０８と可動側板７１０の間の距離が、紙幣入出金装置１が取り扱う紙幣の寸法より２mm程度大きくなるように、可動側板７１０の取り付け位置を設定するのが適当である。
【００２８】
次に収納放出庫７の紙幣収納動作を説明する。始めに、既に収納放出庫７内にある収納紙幣または押板７０６が透過センサ７８８を遮らなくなる位置まで押板７０６が下降する。この動作により、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間に空間を確保し（図９の状態）、外部から紙幣を取り込むことができる。続いて、収納放出庫７に搬送されて来た紙幣を、フィードローラ７０１−バックアップローラ７０２間，フィードローラ７０１−ゲートローラ７０３間で挟持搬送して、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間の空間に取り込む。
【００２９】
この際の、紙幣規制部材７０４の動作を図１２に、紙幣規制部材７０４の形状を図１１に示す。  
図１１は、紙幣規制部材の形状を示す図である。  
図１２は、紙幣規制部材の動作（ａ〜ｆ）を示す図である。  
図１１に示す紙幣規制部材７０４は、規制面７０４ａと非規制面７０４ｂと集積紙幣変形用凸部７０４ｃから成る。規制面７０４ａは収納紙幣の後端と接する面であり、高摩擦部材で形成されていることが望ましい。非規制面７０４ｂは集積直後の紙幣の後端に下方から接する面であり、低摩擦部材で形成されていることが望ましい。集積紙幣変形用凸部７０４ｃは搬送面から僅かに突出しており、対向する集積分離ガイド７０５とラップすることで、集積搬送中の紙幣に変形を与え、紙幣の見かけの剛性を上げる役割を持つ。
【００３０】
以下、図１２を用いて紙幣規制部材７０４の動作を説明する。  
尚、図１２には、紙幣規制部材と同じ軸に設置しているゲートローラ７０３を図示していない。  
図１２において、紙幣規制部材７０４は、収納放出庫７に新たに紙幣が搬送されてくるまでは、収納空間内の収納紙幣の後端を規制面７０４ａでもって押えている。紙幣８００が搬送されてくると通過センサ７８９がこれを検知する（図１２の（ａ））。紙幣８００がそのまま搬送されると、やがて紙幣８００は集積紙幣変形用凸部７０４ｃによって変形されながら搬送される（図１２の（ｂ））。
【００３１】
この際、図１３に示すように、フィードローラ７０１−ゲートローラ７０３間で矢印
８１１の方向に挟持搬送する紙幣８００に、集積分離ガイド７０５の反力８１２と、集積紙幣変形用凸部７０４ｃの反力８１３を与えることで、紙幣８００に変形を与え続けることができる。紙幣に図１３に示す変形を与えると、紙幣の見かけの剛性を高くすることができ、紙幣を安定して取り込むことができる。見かけの剛性が高まった紙幣８００は、収納空間に搬送される。そして、紙幣８００の後端が集積紙幣変形用凸部７０４ｃを完全に通り抜けると（図１２の（ｃ））、紙幣規制部材７０４は図示しない駆動源によって図
１２の時計方向に回転する。尚、紙幣８００の後端が集積紙幣変形用凸部７０４ｃを完全に通り抜けたかどうかは、通過センサ７８９の検知時刻から算出して知ることができる。紙幣規制部材７０４が図１２の時計方向に回転する際、非規制面７０４ｂは低摩擦部材で形成されているため、紙幣規制部材７０４は紙幣８００の後端を滑りながら回転する（図１２の（ｄ））。紙幣規制部材７０４が完全に回転すると（図１２の（ｅ））、直ちに紙幣規制部材７０４は図１２の反時計方向に回転し、紙幣８００の後端を押える。この際、規制面７０４ａは高摩擦部材で形成されているため、紙幣の後端を確実に押えることができる。
【００３２】
紙幣を取り込み続けると、やがて、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間の空間が狭くなり、後続紙幣を取り込むことができなくなる。それを回避するため、透過センサ７８８が障害物を所定時間（例えば７０msec）以上検知した場合、障害物を検知しなくなるまで押板７０６を下降させ、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間の空間を確保する。
【００３３】
次に、収納放出庫７の紙幣放出動作を説明する。  
最初に、紙幣規制部材７０４を図１２の（ｅ）に示す紙幣に干渉しない位置まで退避させる。続いて、押板７０６を図１０中の上方に駆動する。収納紙幣が集積分離ガイド705を上方に押し上げ、ピックアップローラ７１１が上面の紙幣と接触したことを確認すると、押板７０６は一端停止する。そして、ピックアップローラ７１１及びフィードローラ
７０１を分離方向に回転させることで、収納紙幣を一枚ずつ収納放出庫７の外へ分離搬送する。尚、ゲートローラ７０３は一方向クラッチの効果により停止しているため、ピックアップローラ７１１にて最上面の紙幣を分離搬送する際に、２枚目以降の紙幣が重なって搬送されることはない。この動作により、紙幣を滑らかに放出することができる。
【００３４】
以上に述べた様に、紙幣規制部材７０４は、軸を中心に往復回転運動を行いながら集積紙幣の後端を規制することができ、紙幣に影響を及ぼす領域以外の余分な領域を必要としないため、装置全体を小型化することができる。
【００３５】
尚、上に述べた実施例では、紙幣規制部材７０４の回転軸とゲートローラ７０３の回転軸を共通としたが、紙幣規制部材７０４専用の回転軸を設置してもよい。
【００３６】
また、上に述べた実施例では、紙幣規制部材７０４は軸を中心に回転運動をする部材であったが、リンク機構やスライダ機構を用いて、往復運動をする部材でもよい。
【００３７】
尚、紙幣規制部材７０４の形状は、上に述べた実施例に限定されるものではない。例えば、他の手段で紙幣の見かけ上の剛性を上げるために集積紙幣変形用凸部７０４ｃを省略することもできる。
【００３８】
また、図１４に示す様に、紙幣規制部材７０４を可撓性のシート状にし、その下面を規制面７０４ａ，上面を非規制面７０４ｂとしてもよい。また、以上に述べた実施例は、取扱対象を紙幣としているが、紙幣に限られるものではなく紙葉類全般でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。
【図２】本発明を適用する現金自動取引装置の制御機構を示す図である。
【図３】紙幣入出金装置の構成を示す図である。
【図４】本実施例の紙幣入出金装置の制御機構を示す図である。
【図５】本実施例の入金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。
【図６】本実施例の入金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。
【図７】本実施例の出金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。
【図８】紙幣入出金装置に搭載される収納放出庫の上面図である。
【図９】収納放出庫に紙幣を収納する動作を示す側面図である。
【図１０】収納放出庫から紙幣を放出する動作を示す側面図である。
【図１１】紙幣規制部材の形状を示す図である。
【図１２】紙幣規制部材の動作を示す図である。
【図１３】紙幣が変形する様子を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…紙幣入出金装置、３…紙幣判別部、７…収納放出庫、９…制御部、１０１…現金自動取引装置、７０４…紙幣規制部材、７８９…通過センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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