(57)【要約】      （修正有）【課題】車両用サスペンションの組立において、組み付けられているコイルスプリングが指示された仕様のものであるかの判定を行い、該スプリングの誤組付けを防止する。【解決手段】ショックアブゾーバ２の外筒に設けられたバネ受部材２ａに一端が支持されたコイルスプリング３の他端をマウント部材４を介して押圧し、該マウント部材４が所定の測定位置に達するまでコイルスプリング３を圧縮したときに、ロードセルによって検出される圧縮荷重が、その測定値について予め設定されたばらつき範囲に入っているか否かにより、組み付けられているコイルスプリング３が指示された仕様のものか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに穴を形成する穴開け装置であって、
ワークに穴を打ち抜くパンチ部材と、
前記パンチ部材と別体であって、ワークの穴形成部分を加熱する加熱手段とを有することを特徴とする穴開け装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の穴開け装置において、
前記加熱手段は、ワークの穴形成部分と当接する当接部材を有し、該当接部材を介してワークの穴形成部分を加熱することを特徴とする穴開け装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載の穴開け装置において、
当接部材は電極であって、
前記加熱手段は、電極とワークとの間を通電することにより該ワークの穴形成部分を加熱する通電手段を有することを特徴とする穴開け装置。
【請求項４】
前記請求項２または３のいずれかに記載の穴開け装置において、
前記パンチ部材は筒形状であり、
前記当接部材は棒形状であり、該当接部材が前記パンチ部材内に配置されていることを特徴とする穴開け装置。
【請求項５】
前記請求項２または３のいずれかに記載の穴開け装置において、
前記当接部材は筒形状であり、
前記パンチ部材は棒形状であり、該パンチ部材が当接部材内に配置されていることを特徴とする穴開け装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５のいずれか１つに記載の穴開け装置において、
ワークをプレス成形するプレス装置に組み込まれていることを特徴とする穴開け装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載の穴開け装置において、
前記加熱手段は、プレス成形中にワークの穴形成部分の加熱を開始し、
前記パンチ部材は、プレス成形後の型開き前に該部分に穴を打ち抜くように構成されていることを特徴とする穴開け装置。
【請求項８】
予め加熱されたワークがプレス装置でプレス成形される際に該ワークに穴を形成する穴開け方法において、
前記プレス装置の型を通じて放熱されているワークの穴形成部分を加熱手段によって加熱し、その加熱された穴形成部分にパンチ部材によって穴を打ち抜くことを特徴とする穴開け方法。
【請求項９】
前記請求項８に記載の穴開け方法において、
前記加熱手段は、ワークの穴形成部分と当接する電極と、前記電極とワークとの間を通電することにより該ワークの穴形成部分を加熱する通電手段とを有し、かつ前記加熱手段と前記パンチ部材とが前記プレス装置に組み込まれていることを特徴とする穴開け方法。
【請求項１０】
前記請求項８または９のいずれかに記載の穴開け方法において、
前記加熱手段は、プレス成形中に、ワークの穴形成部分の加熱を開始し、
前記パンチ部材は、プレス成形後の型開き前に該部分に穴を打ち抜くように構成されていることを特徴とする穴開け方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１つに記載の穴開け方法において、
ワークは、引張強度約６００ＭＰａ以上の高張力鋼であることを特徴とする穴開け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のストラット型サスペンションの組立方法および組立装置に関し、車両の生産技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
車両の懸架装置として用いられるストラット型のサスペンションは、例えば特許文献１に示されているように、ショックアブゾーバの外筒に設けたバネ受部材と、該ショックアブゾーバのピストンロッドの先端に取り付けた車体へのマウント部材との間にコイルスプリングを装着した構成であり、その組立は次のように行われる。
【０００３】
即ち、コイルスプリングの一端をショックアブゾーバの外筒に設けたバネ受部材に支持させた状態で、該コイルスプリングの他端をマウント部材を介して押圧して該コイルスプリングを所定ストローク圧縮することにより、ショックアブゾーバのピストンロッドの先端を前記マウント部材より上方へ突出させる。そして、この状態で、ナット等の締結部材を該ピストンロッドの先端に締結することにより、該ロッド先端にマウント部材を取り付けるのである。
【０００４】
その場合に、コイルスプリングは、サスペンションの種類に応じてバネ定数や自由長等の仕様が異なる複数種のものから正しく選択して組み付ける必要があり、そのため、従来では、例えばコイルスプリングに仕様ごとに異なる色彩の目印を付しておき、その目印にしたがって選択して組み付ける、といった方法が採用されていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１０３９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、同一車種の車両についても、例えば２輪駆動車と４輪駆動車とで車重や車高が異なったり、スポーツタイプとノーマルタイプの車両、或いは仕向け先等によって異なる懸架特性が要求されるなど、サスペンションの種類が多様化して、これに組み付けるコイルスプリングの仕様が増加する傾向にあり、そのため、前述のような目印の色分け等では、作業者が誤って異なる仕様のコイルスプリングを組み付ける誤組付けが増大するおそれがある。
【０００７】
そして、サスペンションの場合、コイルスプリングが組みつけられた後に、その仕様が当該サスペンショの種類に適合したものであるか否かのチェックが容易でない、という実情がある。
【０００８】
そこで、本発明は、サスペンションの組立時に、仕様通りのコイルスプリングが組み付けられているか否かを組立ながら自動的にチェックすることができる方法及び装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、請求項１に記載の発明は、ショックアブゾーバの外筒に設けられたバネ受部材に一端が支持されたコイルスプリングの他端をマウント部材を介して押圧し、該マウント部材が所定の取付位置に達するまでコイルスプリングを圧縮した状態で、該マウント部材を前記ショックアブゾーバのピストンロッドの先端に取り付ける車両のサスペンション組立方法であって、前記コイルスプリングを予め設定された測定位置まで圧縮したときの圧縮荷重を測定すると共に、この測定によって得られた圧縮荷重が、組み付けが指示されている仕様のコイルスプリングについて予め設定された前記測定位置での荷重のばらつき範囲内にあるか否かを判定し、その範囲内にあるときに、組み付けられているコイルスプリングが指示された仕様のものであると判定して、前記取付位置でマウント部材をピストンロッドの先端に取り付けることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両のサスペンション組立方法において、前記測定位置を複数位置設定し、各測定位置でそれぞれ圧縮荷重を測定すると共に、各測定位置における圧縮荷重が、組み付けが指示されている仕様のコイルスプリングについて予め設定された各測定位置での荷重のばらつき範囲内にあるか否かを判定し、全ての測定位置でその範囲内にあるときに、組み付けられているコイルスプリングが指示された仕様のものであると判定することを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項３に記載の発明は、ショックアブゾーバの外筒に設けられたバネ受部材に一端が支持されたコイルスプリングの他端をマウント部材を介して押圧して該コイルスプリングを圧縮する圧縮手段と、該圧縮手段により前記マウント部材が所定の取付位置に達するまでコイルスプンリングが圧縮された状態で、該マウント部材を前記ショックアブゾーバのピストンロッドの先端に取り付ける取付手段とを有する車両のサスペンション組立装置であって、前記圧縮手段によりコイルスプリングを予め設定された測定位置まで圧縮したときの圧縮荷重を測定する荷重測定手段と、該測定手段によって得られた圧縮荷重が、組み付けが指示されている仕様のコイルスプリングについて予め設定された前記測定位置での荷重のばらつき範囲内にあるか否かを判定し、その範囲内にあるときに組み付けられているコイルスプリングが指示された仕様のものであると判定する判定手段と、該判定手段により組み付けられているコイルスプリングが指示された仕様のものであると判定されたときに、前記取付位置でマウント部材をピストンロッドの先端に取り付けるように前記取付手段を作動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように構成したことにより、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。
【００１４】
まず、請求項１の発明に係る方法によれば、サスペンションの組立に際して、コイルスプリングの一端がショックアブゾーバの外筒に設けられたバネ受部材に支持された状態で、その他端をマウント部材を介して押圧して、該スプリングを予め設定された測定位置まで圧縮したときに、該スプリングの圧縮荷重が測定される。
【００１５】
その場合に、その測定位置では、組み付けが指示されている仕様のコイルスプリングの圧縮荷重のばらつき範囲が他のコイルスプリングの圧縮荷重のばらつき範囲とオーバーラップしなければ、測定した荷重がそのばらつき範囲内にあるか否かによって、組み付けようとしてるコイルスプリングが指示された仕様のものであるか否かが判定されることになる。
【００１６】
つまり、仕様の異なる複数種の各コイルスプリングについて、それぞれの荷重特性に基づき、圧縮荷重のばらつき範囲が他のコイルスプリングとオーバーラップしない測定位置を予め設定しておけば、特定のコイルスプリングの組み付けが指示されたときに、そのコイルスプリングについて設定された測定位置で圧縮荷重を測定し、該荷重がばらつき範囲内にあるか否かを判定することにより、組み付けようとしているコイルスプリングの仕様が指示されたものであるか否かが判定されることになるのである。
【００１７】
そして、組み付けようとしているコイルスプリングが指示された仕様のものである場合にのみ、所定の取付位置でマウント部材をピストンロッドの先端に取り付けるので、指示されたものと異なる仕様のコイルスプリングを誤って組み付けることが防止される。
【００１８】
ここで、前記測定位置は、一ヶ所の場合、マウント部材の取付位置と一致する場合と、該取付位置までコイルスプリングを圧縮するまでの間の途中の位置である場合とがある。
【００１９】
ところで、選択可能なコイルスプリングの種類が多くなると、圧縮荷重のばらつき範囲が他の全てのコイルスプリングとオーバーラップしない測定位置が存在しないものが現れてくる。この場合、一ヶ所の測定位置だけでは、そのスプリングと他のスプリングとの判別ができない可能性が生じる。
【００２０】
そこで、請求項２の発明では、そのようなコイルスプリングについては、測定位置を複数設定し、各測定位置でそれぞれ圧縮荷重を測定して、全ての測定位置で圧縮荷重が予め設定された範囲内にある場合に、組み付けようとしているコイルスプリングが指示された仕様のものであると判定する。
【００２１】
つまり、各スプリングごとに、圧縮荷重のばらつき範囲が複数の測定位置の全てで当該スプリングとオーバーラップする他のスプリングが存在しないように、その複数の測定位置を予め設定しておけば、全ての測定位置で圧縮荷重が予め設定されたばらつき範囲内にある場合に、組み付けようとしているコイルスプリングが指示されたものであると判定するが可能となるのである。
【００２２】
そして、請求項３の発明に係るサスペンションの組立装置によれば、それを作動させることにより前記請求項１の方法が実施され、該方法についての前記効果が達成されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明するサスペンション組立装置は、本発明に係るサスペンション組立装置の実施の形態を構成すると同時に、この装置の動作は、本発明に係るサスペンション組立方法の実施の形態を構成するものである。
【００２４】
まず、図１により、サスペンション１の概略の構成を説明すると、該サスペンション１は、主たる構成部材として、ショックアブゾーバ２と、コイルスプリング３と、マウント部材４とを有し、ショックアブゾーバ２の外筒に設けられたバネ受部材２ａと、該ショックアブゾーバ２の外筒から突出したピストンロッド２ｂの先端にナット５を用いて取り付けられたマウント部材４との間に、前記コイルスプリング３を圧縮した状態で装着した構成とされている。
【００２５】
次に、図２により、このサスペンションを組み立るサスペンション組立装置１０について説明すると、該装置１０の本体１１の下部には、同一車両に組みつけられる一対のサスペンション１、１のショックアブゾーバ２、２を左右両側に立てた状態で支持する架台１２が設けられていると共に、該本体１１の上面中央にはサーボモータ１３が備えられ、該モータ１３によって回転駆動されるネジ軸１４が本体１１内の上部から垂下されている。
【００２６】
そして、本体１１内には、図示しないガイド部材により昇降可能に支持された昇降ユニット２０が配備され、該ユニット２０のベースプレート２１に取り付けられたメネジ部材２２が前記ネジ軸１４に螺合されていることにより、前記サーボモータ１３によりネジ軸１４が回転駆動されれば、昇降ユニット２０の全体が昇降するようになっている。
【００２７】
この昇降ユニット２０は、前記メネジ部材２２が取り付けられたベースプレート２１に加えて、その下方に配置されたナットランナ支持プレート２３を有し、該ナットランナ支持プレート２３に、下方の架台１２に立てられる一対のショックアブゾーバ２、２と軸線が一致するように、一対のナットランナ２４、２４が設置されている。
【００２８】
そして、前記ベースプレート２１上に設置されたシリンダ２５、２５の下方に延びるピストンロッド２５ａ、２５ａの先端に前記ナットランナ支持プレート２３が取り付けられており、これらのシリンダ２５、２５の作動により、昇降ユニット２０内で、ナットランナ支持プレート２３及び該プレート２３に支持されたナットランナ２４、２４が、ベースプレート２１に対して相対的に昇降するようになっている。
【００２９】
さらに、前記ナットランナ支持プレート２３の下方には、一対の押え部材２６、２６が配備されている、これらの押え部材２６、２６は、上下方向に延びる一対の連結ロッド２７、２７を介して上方のベースプレート２１とそれぞれ連結され、該ベースプレート２１の昇降、即ちサーボモータ１３の作動による昇降ユニット２０の昇降と一体的に昇降するようになっている。
【００３０】
その場合に、前記連結ロッド２７、２７の下端部と押え部材２６、２６の各結合部には、それぞれロードセル２８、２８が介設されており、両連結ロッドに２７、２７に作用する軸方向の荷重をそれぞれ測定することができるようなっている。なお、ロードセル２８、２８の設置位置は、例えば連結ロッド２７、２７とベースプレート２１の結合部や、連結ロッド２７、２７の中間部等でもよく、要するに両連結ロッドに２７、２７に作用する荷重をそれぞれ測定することができる位置であればよい。
【００３１】
そして、両押え部材２６、２６の下面には、前記一対のショックアブゾーバ２、２及び一対のナットランナ２４、２４と軸線を一致させて、これらの間に位置するように、一対のマウント部材保持治具２９、２９が取り付けられており、該治具２９、２９の下面に、サスペンション１のマウント部材４がマグネット２９ａ、２９ａを利用して保持されるようになっている。
【００３２】
次に、このサスペンション組立装置１０の制御システムを説明すると、図３に示すように、この組立装置１０はコントロールユニット３０を有し、このコントロールユニット３０に、サスペンションの組立を総合的に管理する生産管理システム３１からの次に組み立てるサスペンションについての少なくともコイルスプリングの仕様を含む生産情報と、組立装置１０を起動させる起動スイッチ３２からの信号と、該組立装置１０に組み込まれた一対のロードセル２８、２８からの測定荷重を示す信号とが入力されるようになっており、さらに、このコントロールユニット３０には、コイルスプリングの仕様判定用データを記録した記憶装置３３が接続されている。
【００３３】
そして、前記起動スイッチ３２からの信号と、生産管理システム３１からの生産情報と、記憶装置３３にから読み取った仕様判定用データと、ロードセル２８、２８からの荷重信号とに基づき、サーボモータ１３、ナットランナ２４、２４、シリンダ２５、２５、及び警報器３４にそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００３４】
ここで、前記記憶装置３３に記録されている仕様判定用データの内容を図４に示すテーブルを用いて説明すると、この記憶装置３３には、コイルスプリングの各仕様Ａ、Ｂ、Ｃ…ごとに、圧縮荷重の測定位置の数と、各測定位置についての昇降ユニット２０の初期位置からの下降ストローク、及び当該スプリングの荷重特性に基づいて予め設定されたその測定位置での圧縮荷重のばらつき範囲とが記録されている。
【００３５】
その場合に、各測定位置とばらつき範囲は、どのように設定されているかを図５によって説明すると、例えば３種類の仕様Ａ、Ｂ、Ｃのコイルスプリングの選択が可能であるとして、図示の第１測定位置では、仕様Ａと仕様Ｃのスプリングのばらつき範囲がオーバーラップし、第２測定位置では、仕様Ａと仕様Ｂのばらつき範囲がオーバーラップするが、仕様Ａのスプリングについてみれば、第１、第２測定位置の両方でばらつき範囲がオーバーラップする他のスプリングは存在しない。
【００３６】
そこで、仕様Ａのコイルスプリングの組み付けが指示されている場合に、まず、第１測定位置で圧縮荷重を測定して、その値が仕様Ａのばらつき範囲内にあれば、組み付けようとしているコイルスプリングは少なくとも仕様Ｂのものではないことが判明し、次に、第２測定位置で圧縮荷重を測定して、その値も仕様Ａのばらつき範囲内にあれば、組み付けようとしているコイルスプリングは仕様Ｃでもないことが判明し、その結果、組み付けようとしているコイルスプリングは仕様Ａであることが判定されるのである。
【００３７】
なお、図５に示す第１、第２測定位置は、仕様Ｂと仕様Ｃのスプリングのばらつき範囲がいずれもオーバーラップするから、これらの測定位置での測定では、組み付けようとしているコイルスプリングの仕様がＢかＣかの判定ができない可能性がある。つまり、前記のような測定位置の設定は、各仕様ごとに、圧縮荷重のばらつき範囲が、１又は複数の測定位置の全てで、その仕様のスプリングとオーバーラップする他の仕様のスプリングが存在しないように行われるのであり、このようにして設定されたデータが前記記憶装置３３に記憶されており、このデータを用いることにより、選択可能な（誤組付けの可能性がある）コイルスプリングの仕様が多くなっても、指示された使用のものであるかどうかの判定が可能となるのである。
【００３８】
次に、前記コントロールユニット３０の制御によるコイルスプリングの判定処理を含むサスペンショの組立動作を、図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３９】
まず、図２に示すように、次に組み立てる１対のサスペンショのショックアブゾーバ２、２を組立装置１０の架台１２に立て、その外筒に設けられたバネ受部材２ａ、２ａにコイルスプリング３、３の下端を支持させ、かつ治具２９、２９にマウント部材４、４を保持させる。そして、この状態で起動スイッチ３２をオン操作する。
【００４０】
このとき、コントロールユニット３０のフローチャートに示す動作が開始し、まず、ステップＳ１で、生産管理システム３１から生産情報を読み込み、次に組み立てるサスペンショのコイルスプリング３、３の仕様を取得する。そして、ステップＳ２で、図４に示すテーブルから、その仕様についての判定用データ、即ち、測定位置の数、各測定位置までの昇降ユニット２０の初期位置からのストローク、及び各測定位置での圧縮荷重のばらつき範囲を読み取る。
【００４１】
今、例えば、次に組み込むべきことを指示されたコイルスプリング３、３の仕様がＡであったとすると、測定位置の数が２であること、それらの測定位置が、初期位置からストロークＳＡ１、ＳＡ２の位置であること、荷重のばらつき範囲が、第１測定位置ＳＡ１では、ＷＡ１Ｌ〜ＷＡ１Ｕ、第２測定位置ＳＡ２では、ＷＡ２Ｌ〜ＷＡ２Ｕであることが読み出される。
【００４２】
次に、ステップＳ３で、測定位置の数をカウントするカウンタの値Ｉを０にイニシャライズし、ステップＳ４で、そのカウンタＩが前記ステップＳ２でテーブルルから読み取った測定位置の数Ｉ０（仕様Ａでは「２」）であるか否かを判定する。そして、最初は、Ｉ≠Ｉ０であるから、ステップＳ５を実行し、カウンタ値Ｉに１を加算した上で（Ｉ＝１）、ステップＳ６以下のスプリングの仕様の判別ないし組みつけの動作を実行する。
【００４３】
つまり、まずステップＳ６で、サーボモータ１３を所定量回転させ、昇降ユニット２０を読み出した１番目のストロークＳＡ１だけ下降させる。このとき、昇降ニット２０におけるベースプレート２１及び押え部材２６、２６が一体的に下降し、治具２９、２９に保持されたマウント部材４、４が、前記ストロークＳＡ１だけ下降することになるが、その途中で該マウント部材４、４がコイルスプリング３、３の上端に当接し、その後は、該スプリング３、３を圧縮しながら下降することになる。したがって、前記ベースプレート２１と押え部材２６、２６とを連結している連結ロッド２７、２７にコイルスプリング３、３の反力として軸方向の圧縮荷重が作用し、その荷重がロードセル２８、２８によってそれぞれ測定されることになる。
【００４４】
そこで、ステップＳ７として、マウント部材４、４をストロークＳＡ１だけ下降させた第１測定位置において、ロードセル２８、２８からの信号が示す圧縮荷重を入力し、ステップＳ８で、その荷重が仕様Ａのコイルスプリング３、３の第１測定位置での圧縮荷重のばらつき範囲ＷＡ１Ｌ〜ＷＡ１Ｕに入っているか否かを判定し、ＹＥＳのときには、前記ステップＳ４に戻る。
【００４５】
仕様Ａのスプリングの場合、測定位置の数Ｉ０は「２」であり、現在カウンタ値Ｉは「１」であるから、ステップＳ４から、次に前記ステップＳ５〜Ｓ８を再度実行する。そして、１回目と同様にして、カウンタ値Ｉを「２」にした上で、２回目の測定位置（初期位置からのストロークＳＡ２）での圧縮荷重がばらつき範囲ＷＡ２Ｌ〜ＷＡ２Ｕに入っているか否かを判定する。
【００４６】
この判定の結果がＹＥＳの場合、仕様Ａについて設定された２ヶ所の測定位置で、圧縮荷重がいずれもばらつき範囲に入っていたことになるが、これらの測定位置は、その全てで仕様Ａのスプリングとばらつき範囲がオーバーラップする他の仕様のスプリングが存在しないように設定されており、したがって、現在組み込もうとしているスプリングは指示された仕様Ａのスプリングであることが判明することになる。
【００４７】
その場合、ステップＳ８から再度ステップＳ４に戻ることになるが、スプリングＡの場合、Ｉ０＝２であり、現在のカウンタ値Ｉは「２」であるから、次にステップＳ９を実行し、さらにサーボモータ１３を作動させて、マウント部材４、４をピストンロッド２ｂ、２ｂへの取付位置まで下降させると共に、ステップＳ１０でシリンダ２５、２５を作動させてナットランナ２４、２４を下降させると共に、該ナットランナ２４、２４を作動させて、ナット５、５をマウント部材４、４より上方へ突出するピストンロッド２ｂ、２ｂの先端に締め付ける。なお、最後の測定位置がマウント部材４、４の取付位置であるときには、前記ステップＳ９は省略されることになる。
【００４８】
これにより、指示された仕様Ａのコイルスプリング３、３が組み込まれて、サスペンションの組立が完了し、その後、ステップＳ１１で、前記ナットランナ２４、２４を停止させた上で、シリンダ２５、２５により該ナットランナ２４、２４を上昇させ、また、サーボモータ１３を逆方向に回転させて昇降ユニット２０を初期位置に戻し、組立装置１０を次の一対のサスペンショの組立準備体制に復帰させる。
【００４９】
なお、以上の説明は測定位置の数が「２」の仕様Ａのコイルスプリングについて行ったが、測定位置の数が「３」であれば、前記ステップＳ４〜Ｓ８を３回繰り返し行うことになり、「１」であれば、１回で終了する。
【００５０】
そして、いずれの場合においても、少なくとも一方のロードセル２８の信号が示す荷重がばらつき範囲に入っておらず、前記ステップＳ８の判定結果がＮＯのときは、組み込まれようとしているコイルスプリングが指示された仕様のものと異なることになり、この場合、直ちにステップＳ１２を実行し、警報が発せられる。これにより、コイルスプリングの仕様が異なることが作業者に知らされ、所定の修復作業を行うことにより、該スプリングの誤組付けが回避されることになる。
【００５１】
なお、以上の実施の形態では、一対のサスペンション１、１を組立装置１０で同時に測定して組み立てるようにしているが、本発明は、単一のサスペンション１を組み立てる組立装置にも当然適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明によれば、車両用サスペンションの組立に際し、その組立を行いながら、コイルスプリングの誤組付けが未然に防止されることになり、車両の組立現場において有効に活用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の対象となるサスペンショの概略図である。
【図２】実施の形態に係るサスペンション組立装置の全体構成図である。
【図３】同装置の制御システムズである。
【図４】コイルスプリングの仕様判定データテーブルの説明図である。
【図５】仕様判定データの説明図である。
【図６】仕様判定動作を含むサスペンションの組立動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１          サスペンション
２          ショックアブゾーバ
２ａ        バネ受部材
２ｂ        ピストンロッド
３          コイルスプリング
４          マウント部材
５          ナット
１０        組立装置
２４        ナットランナ（取付手段）
２８        ロードセル（荷重測定手段）
３０        コントロールユニット（判定手段、制御手段）
【図１】
2007320489.tif 000003
【図２】
2007320489.tif 000004
【図３】
2007320489.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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