(57)【要約】【課題】  リーダ・ライタ７１が配設され、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを有するサブユニットの装着が可能な画像形成装置に於いて、装置の通信信頼性を高めること。【解決手段】  交信正常化手段７２−２が、上記ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを有するサブユニットの装着後に、リーダ・ライタ７１の送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄとＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの通信距離を変更する。【選択図】        図６
2007272130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグ用のリーダ・ライタが配設され、無線タグを有するサブユニットの装着が可能な画像形成装置であって、
前記サブユニットの装着後に、前記リーダ・ライタのアンテナと前記サブユニットが有する無線タグとの相対位置を変更する相対位置変更手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記リーダ・ライタと、前記無線タグとの交信を監視し、誤通信を検出する交信監視手段を更に備え、
前記交信監視手段が、前記誤通信を検出すると、前記相対位置変更手段は、前記サブユニットを第１の固定位置から第２の固定位置へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記サブユニットは、画像形成ユニットであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の固定位置は、前記画像形成ユニットのアップ・ダウン機構における前記画像形成ユニットを搬送ベルトに当接させたダウン状態であり、
前記第２の固定位置は、前記画像形成ユニットのアップ・ダウン機構における前記画像形成ユニットを搬送ベルトから所定の距離隔離したアップ状態であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを利用して通信する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プリンタ等の画像形成装置に於いて、例えばトナーカートリッジ等の装着品に無線タグを装着し、装置本体に配設されるリーダ・ライタと交信し、トナーカートリッジ内のトナー残量等を管理する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１３４１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、トナーカートリッジの装着時に於ける装着位置のばらつきや、周囲環境の変化によって、無線タグと、リーダ・ライタとの間の通信距離が変動する場合もある。又、周囲環境の変化、特に周辺ノイズにより、送信信号や受信アンテナが影響を受け、受信感度が変動する。その結果、誤通信が発生する。かかる場合に、その復旧が簡単には出来ないという解決すべき課題が残されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
リーダ・ライタが配設され、無線タグを有するサブユニットの装着が可能な画像形成装置であって、上記サブユニットの装着後に、上記リーダ・ライタと上記サブユニットが有する無線タグとの相対位置を変更する相対位置変更手段を備えることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
相対位置変更手段を備えるので、サブユニットの装着後にリーダ・ライタと、無線タグとの間に誤通信が検出されると、相対位置変更手段によってリーダ・ライタと、無線タグとの間の通信距離を短くして誤通信を解消することが可能になる。その結果、装置の通信信頼性を高めることが出来るという効果を得る。
【実施例１】
【０００６】
図１は、実施例１による画像形成装置の概略構成図である。
この図は、本発明を電子写真方式のカラープリンタに適用した場合の概略構成を示し、その動作の概要を説明するための図である。
装置の下部に配設される給紙カセット１０１から記録媒体１が給紙ローラ１０２ａ、１０２ｂ、分離ローラ１０３によって一枚ずつ分離され搬送ローラ１０４へ送出される。記録媒体１は、搬送路を搬送されて搬送ローラ１０５に到達する。更に、搬送ローラ１０５によって、記録媒体１は、搬送ベルト１３へ送出される。
【０００７】
搬送ベルト１３により搬送される記録媒体１には、複数の画像形成部１６、１７、１８、１９によって順番に各色彩の画像が転写され定着器１０８へ送出される。定着器１０８によって記録媒体１に転写された各色の画像は、加熱・加圧され記録媒体１に定着される。記録媒体１は、搬送ローラ１０９に送出され、更に、搬送ローラ１０９以降に配設されている搬送ローラ１１１により装置の外部へ排出される。
【０００８】
ＬＥＤユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄは、各々が対向する各画像形成部１６、１７、１８、１９の感光体ドラム上に静電潜像を形成する。ＬＥＤユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄは、各々が対向するホルダ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄにより、各々が対向する各画像形成部１６、１７、１８、１９に当接するように位置決めされ、支持される。各ホルダ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄは、更に、開閉可能な上部フレーム１１３に保持される。従って、ＬＥＤユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄは、上部フレーム１１３の開閉により、移動可能になる。
【０００９】
各画像形成部１６、１７、１８、１９の上部には、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが組込まれる。一方リーダ・ライタ７１の送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、上部フレーム１１３の各ＲＦＩＤタグ（無線タグ）に対向する位置に配設される。上記各画像形成部は、その上部が取り外し可能な、トナーカートリッジで構成されていて、このトナーカートリッジの上部にＲＦＩＤタグが組込まれている。ＲＦＩＤタグ（無線タグ）６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄとの位置関係について説明する。
【００１０】
図２は、送受信アンテナとＲＦＩＤタグとの位置関係の説明図である。
（ａ）は、図の左側に配設されている図示しない回転軸によってベースフレーム１１７に軸支されている上部フレーム１１３が、図の右側に配設されている固定金具１１６によってベースフレーム１１７に固定された状態を示している。（ｂ）は、上部フレーム１１３が、固定金具１１６が外されて、上部フレーム１１３は、ベースフレーム１１７から開放された状態を示している。固定金具１１６には、上部フレーム１１３が閉じられて固定された状態を検出する検出スイッチ１１６ａが備わっていて、制御部７２で検出可能である。
【００１１】
図に示すように、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄとは、（ａ）に示すように上部フレーム１１３が、図の右側に配設されている固定金具１１６によってベースフレーム１１７に固定された状態では、それぞれ対向する送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと等距離Ｄ１に配設されている。図のＡ−Ａ断面矢視図を用いて送受信アンテナとＲＦＩＤタグとの位置関係について再度説明する。
【００１２】
図３は、実施例１による画像形成装置の要部ブロック図である。
この図は、図２のＡ−Ａ断面矢視図の要部のみを表している。
図に示すように、送受信アンテナ６１ａは、電磁波の放射方向がＹ軸方向に配設される。ＲＦＩＤタグ６０ａは、送受信アンテナ６１ａに対向させて画像形成部１６の上面に固着されている。送受信アンテナ６１ａとＲＦＩＤタグ６０ａとの距離はＤ１に設定される。本実施例では、画像形成部の感光体ドラムが、搬送ベルト１３と当接した状態で距離Ｄ１は、機構の寸法ばらつきを含めて、５ｍｍから７ｍｍの範囲となる。この状態でＲＦＩＤタグに対して通常の読出し、書込み処理を行った場合にエラーが発生する確率は通常のオフィス環境下では、０．１％程度になる。又、後に記すアップダウン機構によって画像形成部が持ち上げられた状態では、Ｄ１は、機構の寸法ばらつきを含めて、３ｍｍから５ｍｍの範囲になる。そして、この時のＲＦＩＤタグに対して通常の読出し書込みを行った場合にエラーが発生する確率は、通常のオフィス環境下では、０．０１％程度になる。又、各画像形成部１６は、印刷処理中は搬送ベルト１３（図１）に当接されるが、非印刷時には、アップ・ダウン機構３０によって搬送ベルト１３（図１）から離隔される。この各画像形成部１６の位置変位は駆動力伝達部３１によって駆動される。このアップ・ダウン機構について以下に説明する。
【００１３】
図４は、アップ・ダウン機構の説明図（その１）である。
この図は、アップ・ダウン機構の要部と、各画像形成部との関連を説明するための要部側面断面図である。
【００１４】
図５は、アップ・ダウン機構の説明図（その２）である。
この図は、アップ・ダウン機構の要部を詳細に説明するための要部斜視図である。以下の説明では、主に図４に基づいて説明し、必要に応じて図５を引用する。
【００１５】
図に示すように、アップ・ダウン機構３０は、一対のスライドリンク２５を矢印Ｂ−Ｃ方向へ往復運動させる駆動力伝達部３１とを備える。スライドリンク２５は、画像形成部１６（Ｋ−ＩＤ）の感光ドラムシャフト２０ａ、ガイド面３２ａ（図５）とガイド面３２ｂ（図５）とで支持し、画像形成部１７、１８、１９（ＹＭＣ−ＩＤ）の感光ドラムシャフト２０ａをガイド面３２ｃ（図５）とガイド面３２ｄ（図５）とで支持する。ガイド面３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ（図５）は、一対のスライドリンク２５の矢印Ｂ−Ｃ方向への往復運動を画像形成部１６、１７、１８、１９のアップ・ダウン方向への変位に変換する。この画像形成部１６、１７、１８、１９のアップ・ダウン方向への変位は、フレーム２６に設けられているガイド溝２８、２９によって画像形成部１６、１７、１８、１９の感光ドラムシャフト２０ａ及び各画像形成部に配設された突起１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａがガイドされる事で生じる。ここでガイド面３２ａは、ガイド面３２ｂよりも大寸法に設定されている。これは、画像形成部１６（Ｋ−ＩＤ）のみを別個にアップ・ダウンさせる必要が生じるからである。
【００１６】
ガイド面３２ａ（図５）が画像形成部１６を搬送ベルト１３に当接させる第１の固定位置を設定し、ガイド面３２ｂ（図５）が画像形成部１６を搬送ベルト１３から離隔させる第２の固定位置を設定する。ガイド面３２ｃ（図５）が画像形成部１７、１８、１９を搬送ベルト１３に当接させる第１の固定位置を設定し、ガイド面３２ｄ（図５）が画像形成部１７、１８、１９を搬送ベルト１３から離隔させる第２の固定位置を設定する。
【００１７】
駆動力伝達部３１は、一対のスライドリンク２５と交差する方向に延在する回転シャフト３３（図５）と、回転シャフト３３（図５）に固着された偏心カム３４（図５）と、スライドリンク２５（図５）を矢印Ｃ方向に付勢し、偏心カム３４（図５）に当接させる付勢部材３５（図５）と、画像形成部１６、１７、１８、１９をアップさせる方向、即ち、第１の固定位置から第２の固定位置に移動するときに回転シャフト３３（図５）に噛み合うワンウェイクラッチ３６（図５）と、該ワンウェイクラッチ３６（図５）を介して回転シャフト３３（図５）に設けられているギア３７（図５）と、駆動モータ３８（図５）の駆動ギア３９（図５）とギア３７（図５）との間に設けられるギア列４０〜４２（図５）とを備える。アップ・ダウン機構３０の駆動源としては、画像形成部１６、１７、１８、１９の画像形成動作に使用される駆動モータの何れか１つが用いられる。本実施例では、ブラック（Ｋ−ＩＤ）から最も離れたシアンの駆動モータ３８を使用している。そして、アップ・ダウン動作を行なう場合、駆動モータ３８は、画像形成時とは逆方向に回転させられる。
【００１８】
次に、本実施例の画像形成装置の通信制御系統について説明する。
図６は、実施例１の制御系統のブロック図である。
図に示すように、実施例１の通信制御系統は、制御部７２と、リーダ・ライタ７１と、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと、オペレーションパネル７３を備える。
【００１９】
制御部７２は、画像形成装置１００全体を制御して画像形成処理を行うと共に、リーダ・ライタ７１を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと交信する部分である。更に、本発明では特に、その内部に交信異常検出手段７２−１と交信正常化手段７２−２を有する部分である。交信異常検出手段７２−１は、リーダ・ライタ７１を介するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの交信状態をチェックし、交信異常を検出する手段である。交信正常化手段７２−２は、交信異常検出手段７２−１が交信異常を検出するとアップ・ダウン機構３０（図３、図４）を用いて、画像形成部をアップ状態に変位させ、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄとそれぞれ対向するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの通信距離を短縮し、再度交信させる手段である。両手段は、図示しないＲＯＭ（リードオンリメモリ）に予め格納されている所定の制御プログラムを制御部７２が有するＣＰＵ（マイクロプロセッサ）が、実行することによって起動・生成される手段である。オペレーションパネル７３は、表示部７３−１と操作部７３−２とを有して装置とオペレータとのインタフェースの役割を分担する部分である。
【００２０】
リーダ・ライタ７１は、その内部に、ロジック部７５と、送信回路７６と、受信回路７７と、セレクタ７８を有し、制御部７２の制御に基づいて送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄを介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと交信する部分である。ロジック部７５は、制御部７２とシリアルＩ／Ｆで接続され、制御部７２の制御に基づいてＲＦＩＤタグと交信する部分である。又ステータス情報を制御部７２へ送出する部分でもある。送信回路７６は、その内部にＡＳＫ変調器とフィルタを有し、ロジック部７５から送信信号を受入れてＡＳＫ変調し、セレクタ７８へ送出する部分である。受信回路７７は、その内部にアンプ、フィルタ、及びレベル変換回路を有し、セレクタ７８からタグ情報を受入れて復調し、ロジック部７５へ送出する部分である。セレクタ７８は、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄとの接続を切替える接続切替え回路である。
【００２１】
送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、その内部にループ状のアンテナ基板を有し、リーダ・ライタ７１から送信信号を受入れてＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄへ送信し、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄから返信信号を受入れてリーダ・ライタ７１へ送出する部分である。ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは、その内部に所定のアンテナ基板とメモリとを有し、リーダ・ライタ７１からの受信信号を受入れて、所定の情報をメモリに書き込む部分である。又、リーダ・ライタ７１からの受信信号を受入れて、メモリに書き込まれている情報を読み出してリーダ・ライタ７１へ返信する部分でもある。ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄの詳細について以下に説明する。
【００２２】
図７は、ＲＦＩＤタグの内部構成を示すブロック図である。
図に示すように、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄは、送受信アンテナ１５０と、ロードスイッチ１５１と、整流部１５２と、検波部１５３と、受信データ判定部１５４と、不揮発性メモリ１５７と、変調データ生成部１５８とを備える。
【００２３】
送受信アンテナ１５０は、リーダ・ライタ７１に接続されている送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと対向する送受信アンテナから受信信号（電磁波）を受信するともに、その対向する送受信アンテナへ返信信号を電磁波として送信するアンテナでもある。
【００２４】
整流部１５２は、送受信アンテナ１５０から受信信号（電磁波）を受入れて整流し、タグの内部で消費する電力を生成する整流回路である。検波部１５３は、送受信アンテナ１５０からＡＳＫ変調された受信信号（電磁波）を受入れて検波し、２値信号として受信データ判定部１５４へ送出する部分である。
【００２５】
受信データ判定部１５４は、２値信号から、受信命令をデコードし、キャリア信号を検出し、受信命令に対する応答コード１５６、及びキャリア検出信号１５５を変調データ生成部１５８へ送出する部分である。また、受信データ判定部１５４は、受信命令のデコード結果がメモリ読み出し／書込みである場合には、不揮発性メモリアクセス信号１５９を用いて不揮発性メモリ１５７へアクセスする部分である。
【００２６】
不揮発性メモリ１５７は、不揮発性メモリアクセス信号１５９の指示に基づいてメモリからのデータの読み出しまたは書込みを行い、読み出し／書込み、の結果については、不揮発性メモリアクセス信号１５９を用いて受信データ判定部１５４へ送出する。この不揮発性メモリ１５７に格納される主な情報は、トナー残量等寿命に関する情報、トナー種別・充填量に関する情報、製造日などリサイクルに関する情報。これらの情報は全てパワーオン時、又はカバー開閉時に読み出され、寿命に関する情報は、印刷終了時に書き込まれる。
【００２７】
変調データ生成部１５８は、リーダライタ７１がＲＦＩDタグへ送信要求を行なうと発生するキャリア検出信号１５５を受入れて、（受信命令コードに対する）応答コード１５６を送信フォーマット形式で生成し、その生成した応答コード１５６に従って、ロードスイッチ１５１をＯＮ／ＯＦＦして送受信アンテナ１５０から送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ（図５）を介してリーダ・ライタ７１（図５）へデータ送信する部分である。ロードスイッチがＯＮ／ＯＦＦされると、ＲＦＩＲタグの送受信アンテナ１５０のインピーダンスが変化する。このインピーダンスの変化が、リーダライタのアンテナに発生する反射波の変化として現れ、送信データが送信されることになる。
【００２８】
このとき、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、それぞれ対向するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの間の通信距離が離れたり、対向する位置がずれたりすると、上記電磁波による電流の発生量が低下するために不揮発性メモリ１５７への、書込み／読み出し、が正常に行われなくなって通信エラーになってしまう。この通信エラーは、制御部７２の交信異常検出手段７２−１によって検出される。
【００２９】
実施例１の画像形成装置に於けるリーダ・ライタ７１と、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの交信制御動作について説明する。最初にフローチャートを用いて説明し、続いてタイムチャートを用いて説明する。
図８は、実施例１の画像形成装置の動作フローチャートである。
図６を併用しながら説明する。
【００３０】
ステップＳ１−１
制御部７２は、リーダ・ライタ７１を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの交信を開始する。交信異常検出手段７２−１は、その交信を監視し、正常に交信できたかどうかをチェックする。このチェックは、各色のＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ毎に所定の順番に実行される。このチェックは、所定の通信プロトコルに基づいて、不揮発性メモリ１５７内のあるエリアの既知のデータが正常に読めるか否か、あるフリーエリアに任意のパターンデータの書込み及び読み出しを行い、一致するか否か、等の方法で行われる。
【００３１】
ステップＳ１−２
交信異常検出手段７２−１が交信異常を検出出来なければステップＳ１−９へ進み、交信異常が検出されたときはステップＳ１−３へ進む。
【００３２】
ステップＳ１−３
交信正常化手段７２−２は、駆動モータ３８（図４）を駆動し、画像形成部１６、１７、１８、１９をアップ状態に変位させる。この状態では、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、それぞれ対向するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの間の通信距離が短縮される。
【００３３】
ステップＳ１−４
交信正常化手段７２−２は、ステップＳ１−１と同様に、再度リーダ・ライタ７１を介するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの交信を開始させる。交信異常検出手段７２−１は、この交信を監視し、正常に交信できたかどうかのチェック動作を行なう。このチェックは、各色のＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ毎に所定の順番に実行される。
【００３４】
ステップＳ１−５
交信異常検出手段７２−１が交信異常を検出出来なければステップＳ１−６へ進み、交信異常が検出されたときはステップＳ１−８へ進む。
【００３５】
ステップＳ１−６
交信正常化手段７２−２は、所定の書込み、読み出しを実行させてステップＳ１−７へ進む。
【００３６】
ステップＳ１−７
交信正常化手段７２−２は、駆動モータ３８（図３）を駆動させて、画像形成部１６、１７、１８、１９をダウン状態に変位させる。この状態では、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、それぞれ対向するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの間の通信距離が元の状態に戻っている。
【００３７】
ステップＳ１−８
交信異常検出手段７２−１は、交信正常化手段７２−２では正常化出来ない程度の交信異常なのでオペレーションパネル７３の表示部７３−１にエラー表示してオペレータに警告してフローを異常終了させる。
【００３８】
ステップＳ１−９
正常状態なので各色の書込み・読み出しを行って正常終了する。
【００３９】
図９は、実施例１の画像形成装置の動作のタイミングチャートである。
図の上から順に、画像形成部１６（Ｋ−ＩＤ）のアップ・ダウン状態（図の上方がアップ状態）、画像形成部１７、１８、１９（ＹＭＣ−ＩＤ）のアップ・ダウン状態（図の上方がアップ状態）を表し、最下段に各項目に共通の時刻（時間経過）を表す。以下に図の時刻順に説明する。
【００４０】
時刻Ｔ０
パワーＯＮ、又はカバー開閉された直後は、Ｋ−ＩＤ、ＹＭＣ−ＩＤともアップまたはダウンの何れかの状態である。
【００４１】
時刻Ｔ１
パワーＯＮ、又はカバー開閉から少し遅れてＫ−ＩＤ、ＹＭＣ−ＩＤともダウン状態になる。
【００４２】
時刻Ｔ２
制御部７２はリーダ・ライタ７１（図６）を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄからトナー残量等寿命に関する情報、トナー種別・充填量に関する情報、製造日などリサイクルに関する情報などを読み出す（ＲＦＩＤ・ＲＤ１）。
【００４３】
時刻Ｔ３
交信異常検出手段７２−１（図６）がＲＦＩＤ・ＲＤ１に於いて誤通信を検出すると、交信正常化手段７２−２（図６）は、Ｋ−ＩＤ、ＹＭＣ−ＩＤともアップ状態に変位させる。
【００４４】
時刻Ｔ４
交信正常化手段７２−２（図６）は、リーダ・ライタ７１（図６）を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄからトナー残量等寿命に関する情報、トナー種別・充填量に関する情報、製造日などリサイクルに関する情報などを再度読み出させる（ＲＦＩＤ・ＲＤ２）。
【００４５】
時刻Ｔ５
交信異常検出手段７２−１（図６）が誤通信を検出しないと、交信正常化手段７２−２（図６）は、Ｋ−ＩＤ、ＹＭＣ−ＩＤともダウン状態に変位させる。尚、上記ＲＦＩＤ・ＲＤ１で交信異常検出手段７２−１（図６）が誤通信を検出していなければ、上記時刻Ｔ３〜Ｔ５の動作は行われず、飛ばされる。
【００４６】
時刻Ｔ６
制御部７２（図６）がカラー印刷を開始する。
【００４７】
時刻Ｔ７
制御部７２（図６）がカラー印刷を終了する。
【００４８】
時刻Ｔ８
制御部７２（図６）は、リーダ・ライタ７１（図６）を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに寿命に関する情報を書き込む（ＲＦＩＤ・ＷＲ１）。
【００４９】
時刻Ｔ９
交信異常検出手段７２−１（図６）がＲＦＩＤ・ＷＲ１に於いて誤通信を検出すると、交信正常化手段７２−２（図６）は、Ｋ−ＩＤ、ＹＭＣ−ＩＤともアップ状態に変位させる。
【００５０】
時刻Ｔ１０
交信正常化手段７２−２（図６）は、リーダ・ライタ７１（図６）を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに寿命に関する情報を再度書き込ませる（ＲＦＩＤ・ＷＲ２）。
【００５１】
時刻Ｔ１１
交信異常検出手段７２−１（図６）がＲＦＩＤ・ＷＲ２に於いて誤通信を検出しないと、交信正常化手段７２−２（図６）は、Ｋ−ＩＤ、ＹＭＣ−ＩＤともダウン状態に変位させる。尚、上記ＲＦＩＤ・ＷＲ１で交信異常検出手段７２−１（図６）が誤通信を検出していなければ、時刻Ｔ９〜Ｔ１１までの動作は行なわず飛ばされる。
【００５２】
時刻Ｔ１２
制御部７２（図６）がモノクロ印刷を開始する。
【００５３】
時刻Ｔ１３
モノクロ印刷なのでＹＭＣ−ＩＤはアップ状態に維持される。
【００５４】
時刻Ｔ１４
制御部７２（図６）がモノクロ印刷を終了する。
【００５５】
時刻Ｔ１５
制御部７２（図６）は、リーダ・ライタ７１（図６）を介してＲＦＩＤタグ６０ａに寿命に関する情報を書き込む（ＲＦＩＤ・ＷＲ１Ｋのみ）。
【００５６】
時刻Ｔ１６
交信異常検出手段７２−１（図６）がＲＦＩＤ・ＷＲ１Ｋのみに於いて誤通信を検出すると、交信正常化手段７２−２（図６）は、Ｋ−ＩＤをアップ状態に変位させる。
【００５７】
時刻Ｔ１７
交信正常化手段７２−２（図６）は、リーダ・ライタ７１（図６）を介してＲＦＩＤタグ６０ａに寿命に関する情報を再度書き込ませる（ＲＦＩＤ・ＷＲ２Ｋのみ）。
【００５８】
時刻Ｔ１８
交信異常検出手段７２−１（図６）がＲＦＩＤ・ＷＲ２Ｋのみに於いて誤通信を検出しないと、交信正常化手段７２−２（図６）は、Ｋ−ＩＤをダウン状態に変位させる。尚、上記ＲＦＩＤ・ＷＲ１Ｋで交信異常検出手段７２−１（図６）が誤通信を検出していなければ、時刻Ｔ１６〜Ｔ１８までの動作は行なわず飛ばされる。
【００５９】
時刻Ｔ１９
制御部７２（図６）がカラー印刷を開始する。
【００６０】
時刻Ｔ２０
ＹＭＣ−ＩＤをダウン状態にする。
【００６１】
時刻Ｔ２１
制御部７２（図６）がカラー印刷を終了する。
【００６２】
時刻Ｔ２２
制御部７２（図６）は、リーダ・ライタ７１（図６）を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに寿命に関する情報を書き込む（ＲＦＩＤ・ＷＲ１）。
【００６３】
時刻Ｔ２３
交信異常検出手段７２−１（図６）がＲＦＩＤ・ＷＲ１に於いて誤通信を検出すると、交信正常化手段７２−２（図６）は、Ｋ−ＩＤ、ＹＭＣ−ＩＤともアップ状態に変位させる。
【００６４】
時刻Ｔ２４
交信正常化手段７２−２（図６）は、リーダ・ライタ７１（図６）を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄに寿命に関する情報を再度書き込ませる（ＲＦＩＤ・ＷＲ２）。
【００６５】
時刻Ｔ２５
交信異常検出手段７２−１（図６）がＲＦＩＤ・ＷＲ２に於いて誤通信を検出しないと、交信正常化手段７２−２（図６）は、Ｋ−ＩＤ、ＹＭＣ−ＩＤともダウン状態に変位させる。尚、上記ＲＦＩＤ・ＷＲ１で交信異常検出手段７２−１（図６）が誤通信を検出していなければ、時刻Ｔ２３〜Ｔ２５までの動作は行なわず飛ばされる。
【００６６】
時刻Ｔ２６
パワーＯＦＦされ動作が終了する。
尚、上記説明では、誤通信を検出した場合に、次の処理に進む記載がなされているが、各ステップにおける通信では、通常の通信で行なわれるリトライ処理を含んでいる。又、リーダライタの送受信アンテナとＲＦＩＤタグとの通信距離が短い程、誤通信の発生が抑えられる例を示したが、電磁波には、指向性もあるため、相対的な方向を変更する方法で誤通信を避けられる場合もある。
【００６７】
以上説明したように、本実施例では、交信異常検出手段７２−１（図６）と、相対位置変更手段としての交信正常化手段７２−２（図６）を備えることによって、画像形成部１６、１７、１８、１９（図１）の装着後に送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの間に誤通信が検出されると、相対位置変更手段によって送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの間の通信距離を短くして誤通信を解消することが可能になるので装置の通信信頼性を高めることが出来るという効果を得る。
【実施例２】
【００６８】
上記実施例１では、ＲＦＩＤタグが画像形成部の上面に付着されている場合について対応した。本実施例では画像形成部の側面に付着されている場合について対応する。以下に実施例１との相違部分のみについて説明する。
【００６９】
図１０は、実施例２による画像形成装置の概要ブロック図である。
この図は、実施例１に於ける図３に対応する図である。図に示すように、実施例１の画像形成装置と異なる部分は、ＲＦＩＤタグが画像形成部の側面に付着されている点のみである。実施例１では、交信異常検出手段７２−１（図６）が交信異常を検出すると、交信正常化手段７２−２（図６）が画像形成部をアップ状態にして送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの距離を短縮して交信を正常化した。
【００７０】
実施例１では、アップ状態にすれば、全ての色に於いて距離が短縮された。しかしながら、本実施例では、ＲＦＩＤタグが画像形成部の側面に付着されているため、初期状態に於ける送受信アンテナとＲＦＩＤタグとの中心位置、位置ズレの状態によっては、アップ状態に変位することによって、両者の中心位置がより一層ずれる場合も発生し得る。その結果実施例１とは異なる通信制御が必要になる。以下にその詳細について説明する。
【００７１】
図１１は、実施例２の通信制御系統のブロック図である。
図に示すように、実施例１の通信制御系統は、制御部８２と、リーダ・ライタ７１と、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、ＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとを備える。実施例１との相違部分のみについて説明する。実施例１と同一の部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７２】
制御部８２は、画像形成装置全体を制御し、リーダ・ライタ７１を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと交信する部分である。更に、本発明では特に、その内部に交信異常検出手段８２−１と交信正常化手段８２−２を有する部分である。交信異常検出手段８２−１は、リーダ・ライタ７１を介するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの交信状態をチェックし、交信異常を検出する手段である。
【００７３】
交信正常化手段８２−２は、交信異常検出手段８２−１が交信異常を検出するとアップ・ダウン機構３０（図３、図４）を用いて、画像形成部をアップ状態に変位させ、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄとそれぞれ対向するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの中心位置の位置ズレを変動させて、再度交信させる手段である。両手段は、図示しないＲＯＭ（リードオンリメモリ）に予め格納されている所定の制御プログラムを制御部８２が有するＣＰＵ（マイクロプロセッサ）が、実行することによって起動・生成される手段である。
【００７４】
本実施例では、以下のように交信制御する。
図１２は、実施例２の画像形成装置の動作フローチャートである。
図６を併用しながら説明する。
【００７５】
ステップＳ２−１
制御部７２は、リーダ・ライタ７１を介してＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの交信を開始する。交信異常検出手段７２−１は、その交信を監視し、正常に交信できたかどうかをチェックする。このチェックは、各色のＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ毎に所定の順番に実行される。このチェックは、所定の通信プロトコルに基づいて、あるエリアの既知のデータが正常に読めるか否か、あるフリーエリアに任意のパターンデータの書込み及び読み出しを行い、一致するか否か、等の方法で行われる。
【００７６】
ステップＳ２−２
交信異常検出手段７２−１が交信異常を検出出来なければステップＳ２−１０へ進み、交信異常が検出されたときはステップＳ２−３へ進む。
【００７７】
ステップＳ２−３
交信正常化手段７２−２は、駆動モータ３８（図４）を駆動し、画像形成部１６、１７、１８、１９をアップ状態に変位させる。この状態では、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、それぞれ対向するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの間の対向面の中心位置のズレが変化する（必ずしもズレが小さくなるとは限らない）。
【００７８】
ステップＳ２−４
交信正常化手段７２−２は、ステップＳ２−１と同様に、再度リーダ・ライタ７１を介するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの交信を開始させる。交信異常検出手段７２−１は、この交信を監視し、正常に交信できたかどうかのチェック動作を行なう。但し、ステップＳ２−２で誤通信が検出された部分のみについて再チェックされる。
【００７９】
ステップＳ２−５
交信異常検出手段７２−１が交信異常を検出出来なければステップＳ２−６へ進み、交信異常が検出されたときはステップＳ２−９へ進む。
【００８０】
ステップＳ２−６
交信正常化手段７２−２は、ステップＳ２−４で再チェックした画像形成部のみの書込み、読み出しを実行させてステップＳ２−７へ進む。
【００８１】
ステップＳ２−７
交信正常化手段７２−２は、駆動モータ３８（図３）を駆動させて、画像形成部１６、１７、１８、１９をダウン状態に変位させる。この状態では、送受信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと、それぞれ対向するＲＦＩＤタグ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄとの対向面の中心位置のズレが元の状態に戻っている。
【００８２】
ステップＳ２−８
交信正常化手段７２−２は、ステップＳ２−６で書込み、読み出しを実行させた以外の画像形成部について書込み、読み出しを実行させる。
【００８３】
ステップＳ２−９
交信異常検出手段７２−１は、交信正常化手段７２−２では正常化出来ない程度の交信異常なのでエラー表示してオペレータに警告してフローを異常終了させる。
【００８４】
ステップＳ２−１０
正常状態なので各色の書込み・読み出しを行って正常終了する。
【００８５】
以上説明したように、本実施例では、制御部８２の制御を変更することによって、ＲＦＩＤタグが画像形成部の上面に付着されている場合（実施例１）のみならず、画像形成部の側面に付着されている場合について対応することが可能になるという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上の説明では、ＲＦＩＤタグを画像形成部に付着した場合に限定して説明したが、本実施例は、この例に限定されるものではない。例えば、感光体ドラムの寿命管理などにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施例１による画像形成装置の概略構成図である。
【図２】送受信アンテナとＲＦＩＤタグとの位置関係の説明図である。
【図３】実施例１による画像形成装置の要部ブロック図である。
【図４】アップ・ダウン機構の説明図（その１）である。
【図５】アップ・ダウン機構の説明図（その２）である。
【図６】実施例１の制御系統のブロック図である。
【図７】ＲＦＩＤタグの内部構成を示すブロック図である。
【図８】実施例１の画像形成装置の動作フローチャートである。
【図９】実施例１の画像形成装置の動作のタイミングチャートである。
【図１０】実施例２による画像形成装置の概要ブロック図である。
【図１１】実施例２の制御系統のブロック図である。
【図１２】実施例２の画像形成装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
６０ａ    ＲＦＩＤタグ
６０ｂ    ＲＦＩＤタグ
６０ｃ    ＲＦＩＤタグ
６０ｄ    ＲＦＩＤタグ
６１ａ    送受信アンテナ
６１ｂ    送受信アンテナ
６１ｃ    送受信アンテナ
６１ｄ    送受信アンテナ
７１    リーダ・ライタ
７２    制御部
７２−１    交信異状検出手段
７２−２    交信正常化手段
７５    ロジック部
７６    送信回路
７７    受信回路
７８    セレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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