(57)【要約】【課題】加熱ローラの温度を上昇させる立ち上げ時において、ジャムの発生を検知することができる定着装置を提供する。【解決手段】未定着トナー像を記録媒体に定着させる加熱ローラと、加熱ローラの温度を検知する温度センサと、ヒータを駆動して加熱ローラの温度を目標温度まで上昇させる温度制御手段と、加熱ローラの温度上昇の過程における少なくとも１つのタイミングで加熱ローラの温度が到達すると推定される予定到達温度と、温度検知手段により検知される実測温度とを比較し、その比較結果に基づいて記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段とを備える定着装置である。【選択図】図４
2007156348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータを備え、記録媒体上の未定着トナー像を前記ヒータの熱で加熱して当該記録媒体に定着させる加熱ローラと、
前記加熱ローラの温度を検知する温度検知手段と、
前記ヒータを駆動して前記加熱ローラの温度を目標温度まで上昇させる温度制御手段と、
前記温度制御手段による前記加熱ローラの温度上昇の過程における少なくとも１つのタイミングで当該加熱ローラの温度が到達すると推定される予定到達温度と、前記温度検知手段により検知される実測温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の定着装置において、
前記温度制御手段による前記加熱ローラの温度上昇前における当該定着装置の動作においてジャムが発生した場合にジャム発生履歴を記憶する不揮発性記憶手段をさらに備え、
前記ジャム検知手段は、前記温度制御手段による前記加熱ローラの温度上昇の過程において、前記ジャム発生履歴が保持されている場合に、前記比較結果に基づいて前記記録媒体のジャムを検知する、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項３】
請求項２に記載の定着装置において、
前記不揮発性記憶手段は、前記温度制御手段によって前記加熱ローラの温度が前記目標温度に到達した場合に、前記ジャム発生履歴を消去する、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の定着装置において、
前記ジャム検知手段は、前記予定到達温度を、前記温度検知手段によって検知される第１の実測温度に基づいて、当該第１の実測温度の検知時から所定時間経過後に前記加熱ローラの温度が到達すると推定される温度として算出し、前記所定時間経過後に検知される第２の実測温度と前記予定到達温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記記録媒体のジャムの発生を検知する、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項５】
請求項４に記載にされる定着装置において、
前記第１の実測温度と前記第２の実測温度とを比較して、その比較結果に基づいて当該定着装置の故障を検知する故障検知手段をさらに備える、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載される定着装置において、
前記温度制御手段による前記加熱ローラの温度上昇前における当該定着装置の動作においてジャムが発生した場合にジャム発生履歴を記憶する不揮発性記憶手段をさらに備え、
前記故障検知手段は、前記不揮発性記憶手段が前記ジャム発生履歴を保持していない場合に、前記予定到達温度と前記第２の実測温度とを比較し、その比較結果に基づいて、当該定着装置の故障を検知する、
ことを特徴とする定着装置。
【請求項７】
未定着トナー像を記録媒体に定着させる定着装置を制御する方法であって、
ヒータを駆動して、前記定着装置が備える加熱ローラの温度を目標温度まで上昇させる温度上昇ステップと、
前記温度上昇ステップにおける少なくとも１つのタイミングで前記加熱ローラの温度が到達すると推定される予定到達温度を取得するステップと、
前記温度上昇ステップにおける少なくとも１つのタイミングで前記加熱ローラの温度を検知するステップと、
前記検知された前記加熱ローラの温度と前記予定到達温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記記録媒体のジャムを検知するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未定着トナー像を紙などの記録媒体に定着させる定着装置に関し、特に定着装置で生じる記録媒体のジャムを検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置では、未定着トナー像を加熱ローラによって加熱し、紙などの記録媒体に定着させる定着装置が用いられている。定着装置では、その動作中に記録媒体のジャムが発生し、未定着トナー像の記録媒体への定着が行えなくなる場合がある。
【０００３】
従来、ジャムを検知する定着装置として、加熱ローラの温度を制御するために利用される温度センサよって検知される温度に基づいてジャムを検知するものが提案されている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１に記載される定着装置では、温度センサとして、加熱ローラの側方に配置される非接触型の赤外線温度センサが備えられている。記録媒体が加熱ローラと加圧ローラの間を通過することなく、加熱ローラの表面に巻きついてジャムが発生した場合には、加熱ローラ表面と赤外線温度センサとの間に記録媒体が侵入することにより、検出される温度が低下する。そして、この定着装置は、このことを利用して、赤外線温度センサによって検出される温度が低下し、その変化量が予め定める閾値を越えた場合に、ジャムが発生したと判定している。
【特許文献１】特公平１−０１７５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、定着装置では、定着動作時だけでなく、電源投入時など加熱ローラの立ち上げ時においても、ジャムの検知が必要とされる場合がある。例えば、定着動作においてジャムが生じ、そのままの状態で放置され待機状態に移行した場合や、ユーザによって記録媒体の除去作業が行われたものの完全には取り除かれていない状態で電源がオフされた場合など、定着動作が再開される前にジャムが生じている場合である。
【０００５】
ところが、上記特許文献１に記載される定着装置では、このような電源の再投入時や、待機状態から動作状態に移行する場合に、ジャムを検知することはできなかった。つまり、定着動作の立ち上げ時などでは、元来加熱ローラの温度が低いので、ジャムが発生した場合でも温度の変化量が小さい。そのため、変化量が上述した閾値を越えることがなく、ジャムを検知することはできなかった。
【０００６】
本発明の目的の一つは、加熱ローラの温度を上昇させる加熱ローラの立ち上げ時において、ジャムの発生を検知することができる定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る定着装置は、ヒータを備え、記録媒体上の未定着トナー像を前記ヒータの熱で加熱して当該記録媒体に定着させる加熱ローラと、前記加熱ローラの温度を検知する温度検知手段と、前記ヒータを駆動して前記加熱ローラの温度を目標温度まで上昇させる温度制御手段と、前記温度制御手段による前記加熱ローラの温度上昇の過程における少なくとも１つのタイミングで当該加熱ローラの温度が到達すると推定される予定到達温度と、前記温度検知手段により検知される実測温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段とを備える。
【０００８】
本発明では、ジャム検知手段は、加熱ローラの温度上昇の過程における少なくとも一つのタイミングで加熱ローラが到達すると推定される予定到達温度と、温度検知手段によって検知される実測温度とを比較し、その比較結果に基づいてジャムを検知する。そのため、本発明によれば、例えば定着装置の起動時など加熱ローラの温度を上昇させる過程において、実測温度と予定到達温度との差などに基づいてジャムの発生を検知することができる。
【０００９】
本発明の一態様では、前記温度制御手段による前記加熱ローラの温度上昇前における当該定着装置の動作においてジャムが発生した場合にジャム発生履歴を記憶する不揮発性記憶手段をさらに備え、前記ジャム検知手段は、前記温度制御手段による前記加熱ローラの温度上昇の過程において、前記ジャム発生履歴が保持されている場合に、前記比較結果に基づいて前記記録媒体のジャムを検知してもよい。この態様では、不揮発性記憶手段は、例えばユーザによって電源が切られて定着装置への電力供給がなくなった場合でも、ジャム発生履歴を保持している。そのため、例えば電源の再投入時など加熱ローラの温度を再び上昇させる場合に、ジャムが解消されているか否かを検知することができる。ここで、前記不揮発性記憶手段は、前記温度制御手段によって前記加熱ローラの温度が前記目標温度に到達した場合に、前記ジャム発生履歴を消去してもよい。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記ジャム検知手段は、前記予定到達温度を、前記温度検知手段によって検知される第１の実測温度に基づいて、当該第１の実測温度の検知時から所定時間経過後に前記加熱ローラの温度が到達すると推定される温度として算出し、前記所定時間経過後に検知される第２の実測温度と前記予定到達温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記記録媒体のジャムの発生を検知してもよい。ここで、前記第１の実測温度と前記第２の実測温度とを比較して、その比較結果に基づいて当該定着装置の故障を検知する故障検知手段をさらに備えてもよい。また、前記温度制御手段による前記加熱ローラの温度上昇前における当該定着装置の動作においてジャムが発生した場合にジャム発生履歴を記憶する不揮発性記憶手段をさらに備え、前記故障検知手段は、前記不揮発性記憶手段が前記ジャム発生履歴を保持していない場合に、前記予定到達温度と前記第２の実測温度とを比較し、その比較結果に基づいて、当該定着装置の故障を検知してもよい。このようにすれば、例えば定着装置の起動時など加熱ローラの温度を上昇させる過程において、定着装置の故障を検知することができるようになる。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る制御方法は、未定着トナー像を記録媒体に定着させる定着装置を制御する方法であって、ヒータを駆動して、前記定着装置が備える加熱ローラの温度を目標温度まで上昇させる温度上昇ステップと、前記温度上昇ステップにおける少なくとも１つのタイミングで前記加熱ローラの温度が到達すると推定される予定到達温度を取得するステップと、前記温度上昇ステップにおける少なくとも１つのタイミングで前記加熱ローラの温度を検知するステップと、前記検知された前記加熱ローラの温度と前記予定到達温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記記録媒体のジャムを検知するステップとを含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態である定着装置１０を備える画像形成装置１の概略構成図である。
【００１３】
画像形成装置１は、例えば、複写機やプリンタ、ファクシミリなどであり、紙などの記録媒体上に未定着のトナー像を形成する画像形成機構２０と、未定着のトナー像を記録媒体に定着させる定着装置１０とを含んで構成されている。
【００１４】
画像形成機構２０は、感光体ドラム２２と、当該感光体ドラム２２の周囲に配置される帯電ローラ２３と、光走査装置２４と、現像装置２５と、転写ローラ２７と、クリーニング装置２６とを備えている。
【００１５】
帯電ローラ２３は、回転する感光体ドラム２２の表面に均一にマイナス電荷を帯びさせる。光走査装置２４は、感光体ドラム２２の表面に画像形成装置１が出力するべき画像パターンのレーザ光線又はＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光を照射し、感光体ドラム２２の表面上に静電潜像を形成する。現像装置２５は、トナーを静電潜像に付着し、感光体ドラム２２の表面に画像パターンに応じたトナー像を形成する。転写ローラ２７は、トナー像を樹脂性のシートや紙などの記録媒体に転写し、記録媒体に未定着のトナー像を形成する。未定着トナー像が形成された記録媒体は、定着装置１０に搬送される。なお、クリーニング装置２６により、感光体ドラム２２の表面から残留トナーや紙粉等が除去される。また、給紙前の記録媒体は給紙トレー４において保持されている。記録媒体は、不図示の給紙機構によって、給紙トレー４から搬送経路の下流側（画像形成機構２０側）に搬送される。また、画像形成装置１が複写機能を有する場合には、原稿を読み取り画像データを生成するスキャナ（不図示）を備えている。
【００１６】
定着装置１０は、加熱ローラ１２と、加圧ローラ１３と、温度センサ１４と、制御回路１５とを備えている。加圧ローラ１３は、加熱ローラ１２に圧接され加熱ローラ１２との間に記録媒体が通過するニップ部を形成する。加圧ローラ１３は、定着装置１０の動作時に加熱ローラ１２とともに回転し、記録媒体を搬送経路の下流側に搬送する。
【００１７】
加熱ローラ１２は、ヒータ１１を内蔵している。定着装置１０の動作時には、加熱ローラ１２は、ヒータ１１の熱によって未定着トナー像が記録媒体に定着するのに適した温度にまで昇温され、モータ（不図示）の駆動によって、加圧ローラ１３とともに記録媒体を搬送経路の下流側に搬送する方向に回転する。記録媒体は加熱ローラ１２と加圧ローラ１３との間に形成されるニップ部を通過する際に加熱、加圧され、記録媒体上の未定着トナー像は当該記録媒体に定着する。トナー像が定着した記録媒体は、搬送経路に沿って搬送され画像形成装置１の外部に排出される。
【００１８】
ヒータ１１は、制御回路１５によって制御されて、加熱ローラ１２の立ち上げ時には未定着トナー像が記録媒体に定着するのに適した温度に達するまで加熱ローラ１２を昇温し、定着動作時には加熱ローラ１２の表面温度を当該定着に適した温度に維持している。
【００１９】
温度センサ１４は、加熱ローラ１２の表面から離間して配置される非接触式の赤外線温度センサであり、加熱ローラ１２の表面から放射される赤外線を検知する。温度センサ１４は赤外線の放射量、すなわち表面温度に応じた電圧を制御回路１５に出力する。制御装置１５は入力される電圧に基づいて所定の周期で表面温度を検知している。
【００２０】
制御回路１５はヒータ１１及び温度センサ１４に接続されており、温度センサ１４によって検知される加熱ローラ１２の表面温度に基づいてヒータ１１を制御している。なお、この制御回路１５は、画像形成装置１の全体を制御する回路であってもよい。
【００２１】
図２は、制御回路１５の構成ブロック図である。制御回路１５は、制御部１６と、記憶部１７と、操作部１８と、表示部１９とを含んで構成されている。
【００２２】
制御部１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit)を含んで構成されており、記憶部１７に格納されているプログラムを実行する。制御部１６が実行する具体的な処理の内容については、後において詳細に説明する。
【００２３】
記憶部１７は、例えば、不揮発性の記憶媒体であるＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリ、ハードディスクなどと、揮発性の記憶媒体であるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。記憶部１７は、制御部１６が実行するプログラムを記憶するとともに、制御部１６のワークメモリとしても機能している。また、本実施の形態では、定着動作においてジャムが発生した場合には、記憶部１７の不揮発性の記憶媒体がジャム発生履歴を記憶し、画像形成装置１の電源がオフされても当該ジャム発生履歴を保持している。このジャム発生履歴については後において詳細に説明する。
【００２４】
操作部１８は、例えば、操作ボタンやタッチパネルであり、ユーザの操作内容を制御部１６に出力する。
【００２５】
表示部１９は、例えば、ディスプレイであり、制御部１６から入力される指示に従ってユーザに対して情報を提示している。本実施の形態では、定着装置１０でジャムが発生した場合に、ジャムが発生したことを通知するメッセージを表示する。
【００２６】
ここで、制御部１６が実行する処理について説明する。制御部１６は、定着動作時に加熱ローラ１２の表面温度が未定着トナーの定着に適した温度（以下、目標温度とする）になるようにヒータ１１を制御する処理を実行する。定着動作時に制御部１６によってなされる処理は、例えばヒータ１１をオン／オフ制御する処理である。
【００２７】
ヒータ１１をオン／オフ制御する処理では、制御部１６は、温度センサ１４から入力される電圧に基づいて所定の周期で加熱ローラ１２の表面温度を検知し、加熱ローラ１２の表面温度が目標温度より高くなるとヒータ１１をオフする。その後、表面温度が目標温度より低くなると、制御部１６は再びヒータ１１をオンする。制御部１６は定着動作時にヒータ１１のオン、オフを繰り返すことにより、加熱ローラ１２の表面温度を目標温度に維持している。なお、ユーザによる画像形成の指示がなされず、定着装置１０による定着動作が所定時間以上実行されない場合には、制御部１６は加熱ローラ１２の表面温度を目標温度より低い温度に維持し、定着装置１０を動作状態から待機状態に移行してもよい。
【００２８】
また、制御部１６は記録媒体のジャムを検知する処理を実行している。定着動作時におけるジャムを検知する処理は、例えば次のように行われる。
【００２９】
ジャムが発生した場合には、図３（ａ）に示すように、加熱ローラ１２と温度センサ１４との間に記録媒体が侵入し、加熱ローラ１２から放射される赤外線を記録媒体が遮光したり、図３（ｂ）に示すように記録媒体が加熱ローラ１２に接して加熱ローラ１２の熱を吸収することにより、温度センサ１４によって検知される温度が低下する。そこで、制御部１６は、温度センサ１４によって検知される温度に基づいてジャムを検知する。例えば、制御部１６は所定の周期で検知した加熱ローラ１２の表面温度を記憶部１７に一時的に格納する。そして、次回の検知時に検知した表面温度が前回検知した温度より低くなっており、尚且つその変化量が予め設定される閾値を超えている場合に、記録媒体のジャムが生じたと判定する。このとき、制御部１６は、表示部１９にジャムが発生したことを通知するメッセージを表示するとともに、ジャム発生履歴を記憶部１７の不揮発性の記憶媒体に格納する。
【００３０】
なお、定着動作においてジャムを検知する方法は、これに限られない。例えば、定着装置１０が、加圧ローラ１３と加熱ローラ１２との間に形成されるニップ部の上流側と下流側に、記録媒体の通過を検知する記録媒体検出センサを備える。そして、制御部１６は、上流側の記録媒体検出センサが記録媒体の通過を検知した後、下流側の記録媒体検出センサが一定時間記録媒体の通過を検知しない場合に、定着装置１０でジャムが生じたと判断して、ジャム発生履歴を記憶部１７の不揮発性の記憶媒体に格納してもよい。
【００３１】
また、制御部１６は、電源投入時や定着装置１０を待機状態から動作状態に移行させる場合など加熱ローラ１２の立ち上げ時に、加熱ローラ１２の表面温度を目標温度まで上昇させる処理と、定着動作において生じたジャムが解消されているか否かを確認する処理とを実行する。
【００３２】
ここで、制御部１６が実行する立ち上げ時の処理について説明する。図４は、制御部１６が立ち上げ時に実行する処理の例を示すフローチャート図である。
【００３３】
画像形成装置１の電源が投入されたり、ユーザによって操作部１８が操作され、紙などの記録媒体への画像形成が指示されると、制御部１６は、ヒータ１１をオンして加熱ローラ１２の昇温を開始するとともに（Ｓ１０１）、記憶部１７にアクセスして不揮発性の記憶媒体にジャム発生履歴が保持されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、ジャム発生履歴が保持されていない場合には、制御部１６は、温度センサ１４から入力される電圧に基づいて加熱ローラ１２の表面温度を検知し（Ｓ１０３）、当該表面温度が目標温度Ｔｐに達しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。表面温度が目標温度Ｔｐに達している場合には、ヒータ１１による加熱ローラ１２の温度上昇を終了し、立ち上げ時における処理を終了する。表面温度が目標温度Ｔｐに達していない場合には、所定の周期で表面温度を検知し目標温度Ｔｐに達しているか否かを判定する処理を、当該表面温度が目標温度Ｔｐに達するまで継続する。
【００３４】
一方、Ｓ１０２においてジャム発生履歴が保持されている場合、すなわち加熱ローラ１２の立ち上げを開始する前の定着動作においてジャムが発生していた場合には、当該ジャムが解消されているか否かを確認する処理を実行する。ジャムの解消を確認する処理では、制御部１６は、加熱ローラ１２の温度上昇の過程における所定のタイミングで表面温度が到達するべき温度（以下、予定到達温度Ｔａとする）を推定する。そして、当該所定のタイミングで温度センサ１４によって実測される表面温度が予定到達温度Ｔａより低い場合に、未だジャムが解消されていないと判断して、加熱ローラ１２の立ち上げ時における処理を終了する。
【００３５】
具体的には、制御部１６は、Ｓ１０２においてジャム発生履歴が保持されていると判定した後、加熱ローラ１２の表面温度（以下、第１の実測温度とする）を検知する（Ｓ１０５）。
【００３６】
その後、制御部１６は、予定到達温度Ｔａを、第１の実測温度Ｔ１を検知した時点から所定時間Ｃｔ経過後に加熱ローラ１２の表面温度が到達すると推定される温度として算出する（Ｓ１０６）。この所定時間Ｃｔは、定着動作時に制御部１６が加熱ローラ１２の表面温度を検知する周期と同じ時間でもよいし、当該周期より長い時間であってもよい。制御部１６による予定到達温度Ｔａの算出は、例えば次のように行われる。
【００３７】
記憶部１７は、ヒータ１１の熱によって所定時間Ｃｔの間に上昇する表面温度の変化量ΔＴを予め保持しておく。制御部１６はこの変化量ΔＴを取得し、第１の実測温度Ｔ１に変化量ΔＴを加算して、得られる値を予定到達温度Ｔａとする。この変化量ΔＴは、例えば固定的な値であってもよいし、環境温度や加熱ローラ１２の表面温度に対応付けて設定される値であってもよい。
【００３８】
変化量ΔＴが環境温度と加熱ローラ１２の表面温度に対応付けて設定される値である場合、記憶部１７は、例えば環境温度Ｔｅと加熱ローラ１２の表面温度Ｔとに変化量ΔＴを対応付ける温度変化量テーブルを保持し、環境温度Ｔｅを検知する環境温度センサ（例えば、サーミスタや感温ダイオードなど）は画像形成装置１の内部に備えられる。図６は温度変化量テーブルの例を示す図である。この温度変化量テーブルにおいて、最上段の行に環境温度Ｔｅが示され、最左列に加熱ローラ１２の表面温度Ｔが示され、各環境温度Ｔｅと表面温度Ｔとに対応付けて変化量ΔＴが設定されている。制御部１６は、予定到達温度Ｔａの算出にあたり、環境温度センサから入力される電圧に基づいて環境温度Ｔｅを検知し、この温度変化量テーブルを参照して、環境温度Ｔｅと第１の実測温度Ｔ１とに基づいて変化量ΔＴを取得する。そして、第１の実測温度Ｔ１に当該取得された変化量ΔＴを加算して、予定到達温度Ｔａを算出する。
【００３９】
Ｓ１０６において予定到達温度Ｔａを算出した後、制御部１６は第１の実測温度Ｔ１を検知した時点から所定時間Ｃｔ経過後に、再び加熱ローラ１２の表面温度（以下、第２の実測温度Ｔ２とする）を検知する（Ｓ１０７）。
【００４０】
そして、制御部１６は、第２の実測温度Ｔ２が予定到達温度Ｔａより高いか否かを判定する（Ｓ１０８）。ジャムが生じている場合には、上述した図３（ａ）に示すように記録媒体が温度センサ１４と加熱ローラ１２との間に侵入したり、図３（ｂ）に示すように記録媒体が加熱ローラ１２の表面に接している。そのため、ジャムが生じている場合に制御部１６が検知した第２の実測温度は、ジャムが生じていない場合に検知されるべき表面温度、すなわち予定到達温度Ｔａより低い値となっている。そこで、Ｓ１０８の判定において、第２の実測温度Ｔ２が予定到達温度Ｔａより低い場合に、制御部１６は記録媒体のジャムが未だ解消していないと判断する（Ｓ１０９）。そして、ジャムが生じていることを通知するメッセージを表示部１９に表示するとともに（Ｓ１１０）、ヒータ１１をオフして立ち上げ時における処理を終了する。
【００４１】
一方、Ｓ１０８における比較の結果、第２の実測温度Ｔ２が予定到達温度Ｔａより高い場合には、制御部１６は当該第２の実測温度Ｔ２が目標温度Ｔｐより高いか否かを判定する（Ｓ１１１）。ここで、第２の実測温度Ｔ２が目標温度Ｔｐより高い場合には、制御部１６は、ジャムが解消され、尚且つ表面温度が定着に適した温度に達したものと判断して、記憶部１７に保持されているジャム発生履歴を消去し（Ｓ１１２）、加熱ローラ１２の立ち上げ時の処理を終了して、上述した定着動作時における処理、すなわち加熱ローラ１２の表面温度を目標温度Ｔｐに維持する処理を開始する。
【００４２】
Ｓ１１１における判定の結果、第２の実測温度Ｔ２が目標温度Ｔｐより低い場合には、Ｓ１０５に戻り、再び温度センサ１４の電圧に基づいて第１の実測温度Ｔ１を検知し、その後、加熱ローラ１２の表面温度が目標温度Ｔｐに達するか、或いはジャムが検知されるまで以降の処理を繰り返す。
【００４３】
このように、定着装置１０によれば、加熱ローラ１２の立ち上げ時において、加熱ローラ１２の温度上昇の過程において到達するべき温度として予定到達温度Ｔａが算出され、当該予定到達温度Ｔａと温度センサ１４によって検知される表面温度とが比較されて、立ち上げ前に生じたジャムが解消されたか否かが判定される。
【００４４】
なお、以上説明した加熱ローラ１２の立ち上げ時の処理の過程において、制御部１６は第１の実測温度と第２の実測温度とを比較し、その比較結果に基づいてヒータ１１の故障を検知してもよい。
【００４５】
具体的には、図５のフローチャート図に示すように、制御部１６は、Ｓ１０７において第２の実測温度Ｔ２を検知した後、第１の実測温度Ｔ１と第２の実測温度Ｔ２とを比較する（Ｓ１１３）。その比較の結果、第２の実測温度Ｔ２が第１の実測温度Ｔ１より低い場合には、ヒータ１１がオンされているにも拘らず加熱ローラ１２の表面温度が低下しており、ヒータ１１が故障している恐れがある。したがって、この場合、制御部１６はヒータ１１の故障を通知するメッセージを表示部１９に表示して（Ｓ１１４）、加熱ローラ１２の立ち上げ時の処理を終了してもよい。
【００４６】
さらに、加熱ローラ１２の立ち上げ時においてヒータ１１の故障を検知する処理は、記憶部１７がジャム発生履歴を保持していない場合、すなわち加熱ローラ１２の立ち上げの前の定着動作においてジャムが発生していない場合においても、実行されてもよい。
【００４７】
例えば、図５のフローチャート図に示すように、Ｓ１０２において記憶部１７がジャム発生履歴を保持していないと判定される場合であっても、制御部１６は第１の実測温度Ｔ１を検知し（Ｓ１１５）、当該第１の実測温度Ｔ１に変化量ΔＴを加算して予定到達温度Ｔａを算出する（Ｓ１１６）。そして、第１の実測温度Ｔ１を検知した時点から所定時間Ｃｔが経過した後に第２の実測温度Ｔ２を検知して（Ｓ１１７）、予定到達温度Ｔａと第２の実測温度Ｔ２とを比較する（Ｓ１１８）。ヒータ１１がオンされており、尚且つジャムが発生していないにも拘らず第２の実測温度Ｔ２が予定到達温度Ｔａに達していない場合には、ヒータ１１が故障している恐れがある。そこで、第２の実測温度Ｔ２が予定到達温度Ｔａより低い場合に、制御部１６はヒータ１１が故障していると判断し、ヒータ１１の故障を通知するメッセージを表示部１９に表示して（Ｓ１１４）、加熱ローラ１２の立ち上げ時の処理を終了してもよい。
【００４８】
なお、以上の説明において予定到達温度Ｔａは、第１の実測温度Ｔ１に変化量ΔＴを加算することによって算出されたが、例えば、予定到達温度Ｔａは加熱ローラ１２の立ち上げ時の処理の開始時からの経過時間に対応付けて予め設定され、その予定到達温度Ｔａは記憶部１７に格納されていてもよい。この場合、制御部１６は、Ｓ１０６における予定到達温度Ｔａの算出に代えて、記憶部１７にアクセスして予定到達温度Ｔａを取得する。
【００４９】
また、制御部１６は、加熱ローラ１２の表面温度を検知する際に、温度センサ１４から入力される電圧が、予め定める下限値と上限値の間にあるかどうかを判定し、この下限値又は上限値を超えている場合に、温度センサ１４が故障していると判断して、温度センサ１４の故障を通知するメッセージを表示部１９に表示した上で、加熱ローラ１２の立ち上げ時の処理を終了してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る定着装置を備える画像形成装置の概略断面図うである。
【図２】上記画像形成装置の機能ブロック図である。
【図３】定着装置において記録媒体のジャムが発生した状態を示す図である。
【図４】加熱ローラの立ち上げ時における処理の例を示すフローチャート図である。
【図５】加熱ローラの立ち上げ時における処理の他の例を示すフローチャート図である。
【図６】温度変化量テーブルの例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像処理装置、４  給紙トレー、１０  定着装置、１１  ヒータ、１２  加熱ローラ、１３  加圧ローラ、１４  温度センサ、１５  制御回路、１６  制御部、１７  記憶部、１８  操作部、１９  表示部、２０  画像形成機構、２２  感光体ドラム、２３  帯電ローラ、２４  光走査装置、２５  現像装置、２６  クリーニング装置、２７  転写ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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