(57)【要約】【課題】形状の異なるワークに対し、同一のフィレットロール加工装置で加工する。【解決手段】上部カセット１に、上部バックアップローラ１１，上部フィレットローラ９および上部レストローラ１５を設け、下部カセット３に、下部バックアップローラ１１Ｄ，下部フィレットローラ９Ｄおよび下部レストローラ１５Ｄを設ける。上部，下部各レストローラ１５，１５Ｄは、揺動支持軸２１，２１Ｄを中心として揺動する上部，下部各レストローラ支持ブラケット１７，１７Ｄの先端に回転可能に設け、この各支持ブラケット１７，１７Ｄを、上部，下部各駆動シリンダ２９，２９Ｄにより進退移動する上部，下部各バックアップロッド２５，２５Ｄが揺動させることで、上部，下部各レストローラ１５，１５ＤをワークＷに対して接近離反移動させてワークの形状によって使い分ける。【選択図】図１
2007152469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの軸部に対してその直径方向一側にフィレットローラを、このフィレットローラと反対の他側に荷重受けローラをそれぞれ配置して、前記軸部の軸方向両端の隅部に対して前記フィレットローラによりロール加工を行うフィレットロール加工装置において、前記荷重受けローラと、前記フィレットローラに対し前記ワークと反対側に位置してフィレットローラと連動して回転するバックアップローラとのいずれか一方を、前記ワークに対して接近離反移動させることで、互いに異なる形状のワークを加工することを特徴とするフィレットロール加工装置。
【請求項２】
前記フィレットローラ，前記バックアップローラおよび前記荷重受けローラを、前記軸部の直径方向両側にそれぞれ一組ずつ配置し、前記軸部の一側に設けたフィレットローラおよびバックアップローラと前記軸部の他側に設けた荷重受けローラとで第１のワークを加工する一方、前記軸部の他側に設けたフィレットローラおよびバックアップローラと前記軸部の一側に設けた荷重受けローラとで、前記第１のワークとは形状の異なる第２のワークを加工することを特徴とする請求項１に記載のフィレットロール加工装置。
【請求項３】
前記軸部の一側および他側にそれぞれ配置した前記荷重受けローラを、前記ワークに対して接近離反する方向に移動可能に設け、前記一側のフィレットローラと前記他側の荷重受けローラとで前記第１のワークを加工する際には、前記他側の荷重受けローラを前記第１のワークに向けて接近させるとともに、前記一側の荷重受けローラを前記第１のワークから離反させる一方、前記他側のフィレットローラと前記一側の荷重受けローラとで前記第２のワークを加工する際には、前記一側の荷重受けローラを前記第２のワークに向けて接近させるとともに、前記他側の荷重受けローラを前記第２のワークから離反させることを特徴とする請求項２に記載のフィレットロール加工装置。
【請求項４】
前記一側のフィレットローラと前記他側の荷重受けローラとで前記第１のワークを加工する際には、前記一側のバックアップローラを、前記一側のフィレットローラが前記第１のワークに加圧するよう第１のワークに向けて接近させるとともに、前記他側のバックアップローラを、前記他側のフィレットローラが前記第１のワークに加圧しないよう第１のワークから離反させる一方、前記他側のフィレットローラと前記一側の荷重受けローラとで前記第２のワークを加工する際には、前記他側のバックアップローラを、前記他側のフィレットローラが前記第２のワークに加圧するよう第２のワークに向けて接近させるとともに、前記一側のバックアップローラを、前記一側のフィレットローラが前記第２のワークに加圧しないよう第２のワークから離反させることを特徴とする請求項２に記載のフィレットロール加工装置。
【請求項５】
前記荷重受けローラを、荷重受けローラ支持ブラケットの一端側に回転可能に設け、この荷重受けローラ支持ブラケットの他端側を、ローラ保持カセットに対して揺動可能に設け、前記荷重受けローラを加工に使用する際には、前記荷重受けローラ支持ブラケットを、その他端側を中心として揺動させて、前記ワークに接近させるよう押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載のフィレットロール加工装置。
【請求項６】
前記軸部の一側および他側にそれぞれ設けた荷重受けローラを、前記ワークの中心に対して左右一対設け、前記荷重受けローラ保持ブラケットの揺動中心となる他端側を、前記荷重受けローラを間に挟んで前記ワークと反対側に配置し、前記押圧手段は、荷重受けローラ支持ブラケットの前記荷重受けローラを設けた一端側と前記揺動中心となる他端側との間の中間部位を押圧することを特徴とする請求項５に記載のフィレットロール加工装置。
【請求項７】
前記バックアップローラを、環状の外輪とこの外輪に対して相対回転可能な内輪とで構成し、前記内輪にその中心からずれた偏心回転中心部を設け、この偏心回転中心部を中心として前記バックアップローラを偏心回転させることで、前記バックアップローラを前記ワークに対して接近離反移動させることを特徴とする請求項４に記載のフィレットロール加工装置。
【請求項８】
前記偏心軸にリンクの一端を連結し、前記リンクの他端を前進後退駆動する駆動手段のロッドに連結し、このロッドの前進後退移動によって前記バックアップローラを偏心回転させることを特徴とする請求項７に記載のフィレットロール加工装置。
【請求項９】
ワークの軸部に対してその直径方向一側にフィレットローラを、このフィレットローラと反対の他側に荷重受けローラをそれぞれ配置して、前記軸部の軸方向両端の隅部に対して前記フィレットローラによりロール加工を行うフィレットロール加工方法において、前記荷重受けローラと、前記フィレットローラに対し前記ワークと反対側に位置してフィレットローラと連動して回転するバックアップローラとのいずれか一方を、前記ワークに対して接近離反移動させることで、互いに異なる形状のワークを加工することを特徴とするフィレットロール加工方法。
【請求項１０】
前記フィレットローラ，前記バックアップローラおよび前記荷重受けローラを、前記軸部の直径方向両側にそれぞれ一組ずつ配置し、前記軸部の一側に設けたフィレットローラおよびバックアップローラと前記軸部の他側に設けた荷重受けローラとで第１のワークを加工する一方、前記軸部の他側に設けたフィレットローラおよびバックアップローラと前記軸部の一側に設けた荷重受けローラとで、前記第１のワークとは形状の異なる第２のワークを加工することを特徴とするフィレットロール加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの軸部に対してその直径方向一側に配置したフィレットローラにより、このフィレットローラと反対の他側にて荷重受けローラで荷重を受けつつ、軸部の軸方向両端の隅部に対してロール加工を行うフィレットロール加工装置および同加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば自動車用エンジンにおけるクランクシャフトのピン部やジャーナル部の軸方向端部の隅部外周は、強度確保のため、Ｒを付与して凹状の曲面としている。そして、この隅部外周のＲに対し、フィレットロール加工装置により冷間圧延加工を施して圧縮残留応力を発生させることで、疲労強度の向上を図っている（例えば下記特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０１６５８号公報
【特許文献２】特開２００２−２６４０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、フィレットロール加工装置は、ワークの一側に配置した一対のフィレットローラと連動して回転するバックアップローラを備えるとともに、ワークの他側に一対の荷重受けローラを設けており、これら一側に設けたフィレットローラおよびバックアップローラと、他側に設けた荷重受けローラとで対をなし、ワークの軸部を両側から加圧挟持する状態で、一対のフィレットローラにより軸部両端の隅部に対してロール加工を行っている。
【０００４】
そして、軸部における軸方向両端の隅部相互の間隔が異なるなど、加工するワークの形状が異なる場合には、同一のフィレットロール加工装置では加工できず、例えば、前記した各種ローラを一体に収容するローラ保持カセットを交換するという煩雑な作業が必要となる。上記した隅部相互の間隔が異なると、フィレットローラの隅部に対する当たり角度が変化し、これに伴い加圧力が変化するので、加工品質の低下を招く。
【０００５】
そこで、本発明は、ワークの形状が異なる場合であっても、同一のフィレットロール加工装置により、加工品質の低下を招くことなく加工できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ワークの軸部に対してその直径方向一側にフィレットローラを、このフィレットローラと反対の他側に荷重受けローラをそれぞれ配置して、前記軸部の軸方向両端の隅部に対して前記フィレットローラによりロール加工を行うフィレットロール加工装置において、前記荷重受けローラと、前記フィレットローラに対し前記ワークと反対側に位置してフィレットローラと連動して回転するバックアップローラとのいずれか一方を、前記ワークに対して接近離反移動させることで、互いに異なる形状のワークを加工することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、荷重受けローラと、フィレットローラに連動して回転するバックアップローラとのいずれか一方を、ワークに対して接近離反移動させることで、互いに異なる形状のワークを加工するようにしたので、ワークの形状が異なる場合であっても、同一のフィレットロール加工装置により、加工品質の低下を招くことなく加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００９】
図１は、本発明の第１の実施形態を示すフィレットロール加工装置の要部の正面図であり、中心から左側部分の一部を断面図として示している。このフィレットロール加工装置は、ワークとして例えば自動車用エンジンにおけるクランクシャフトの軸部であるピン部やジャーナル部の軸方向両端の隅部に対し、後述するフィレットローラを用いて冷間圧延加工を施し、圧縮残留応力を発生させて疲労強度を高めるものである。
【００１０】
上記したフィレットロール加工装置は、上部カセット１と下部カセット３とをそれぞれ備え、これら各カセット１，３は、上部，下部各開閉アーム５，７の先端にそれぞれ装着されて、これら各アーム５，７が図１中で上下方向に互いに接近離反する方向に開閉移動することで、上下各カセット１，３によってワークＷを加圧挟持可能となる。
【００１１】
ここで、上部カセット１には、ワークＷの軸部をフィレット加工するための上部フィレットローラ９を、上部バックアップローラ１１の外周面に接触した状態で上部ローラ保持具１３を介して回転可能に保持させている。上部フィレットローラ９は、後述する図４中の上部フィレットローラ９０のように、図１中で紙面に直交する方向に一対備え、この一対の上部フィレットローラ９が、ワークＷにおける軸部Ｓの軸方向両端の隅部Ｓａ（図４参照）を加圧する。上部バックアップローラ１１は上部カセット１に対し回転可能に軸支されている。
【００１２】
上部カセット１における上部フィレットローラ９の図１中で左右両側には、荷重受けローラとしての上部レストローラ１５を設置している。上部レストローラ１５は、上部バックアップローラ１１の図１中で左右両側に配置してある一対の上部レストローラ保持ブラケット１７の図１中で下部の一端側に、回転支持軸１９を介して回転可能に設けている。
【００１３】
上部レストローラ保持ブラケット１７は、図１中で上部の他端側を、上部カセット１に対し揺動支持軸２１を中心として揺動可能に取り付けてある。
【００１４】
図２は、図１のＡ−Ａ断面図で、上部レストローラ保持ブラケット１７は上部カセット１の両側面を挟むように側板１７ａを備えている。この側板１７ａの下部に、揺動支持軸２１を中心とした円弧状のガイド孔１７ｂを設け、ガイド孔１７ｂに上部カセット１に設けたガイドピン２３を相対移動可能に挿入する。
【００１５】
上記した側板１７ａ相互は、ガイド孔１７ｂの下方部位と、上部レストローラ１５の取付部位との間にて連結部１７ｃにより互いに連結し、連結部１７ｃの上面１７ｄと上部カセット１の下部のガイド面１ａとの間に、押圧手段としての上部バックアップロッド２５を挿入するロッド挿入孔２７を形成する。
【００１６】
上部バックアップロッド２５は、上部駆動シリンダ２９によって図１中で左右方向に進退移動可能であり、上部駆動シリンダ２９は、上部カセット１の端面１ｂに固定してあるシリンダ取付ブラケット３１に取り付ける。
【００１７】
また、上部バックアップロッド２５の基端側の下部には、係止突起２５ａを設け、一方上部レストローラ保持ブラケット１７の駆動シリンダ２９側に向けて突出する突出片１７ｅの先端には係止ピン３３を設けている。
【００１８】
ここで、図１の上部バックアップロッド２５は、後退限位置にある状態を示し、このとき上記した係止突起２５ａが係止ピン３３に係止して、上部レストローラ１５がワークＷから離反するように、上部レストローラ保持ブラケット１７を、揺動支持軸２１を中心として外側へ揺動させる。
【００１９】
逆に、上部バックアップロッド２５が、図１の状態から前進してロッド挿入孔２７の奥に入り込むと、連結部１７ｃの上面１７ｄを上部バックアップロッド２５が押圧して上部レストローラ保持ブラケット１７を揺動させ、上部レストローラ１５をワークＷに押し付ける。このため、上部バックアップロッド２５の上面１７ｄに対する接触面２５ｂは、先端側に対して基端側が図１中で下部側となるようテーパ形状としてある。
【００２０】
また、上部カセット１の上部左右両端付近には、上部レストローラ保持ブラケット１７を下方に向けて押圧する上部押圧スプリング３５を設けている。上部押圧スプリング３５の下端には上部カセット１に対して上下動可能な可動片３７を設け、可動片３７の図１中で紙面に直交する方向の両端部に設けた連結ピン３９を、上部レストローラ保持ブラケット１７の側板１７ａの長孔１７ｆに挿入する。連結ピン３９は、上部レストローラ保持ブラケット１７が揺動支持軸２１を中心として揺動する際に、図１中で左右方向に長い長孔１７ｆ内を移動する。
【００２１】
上述したような上部カセット１に対し、下部カセット３については、基本的には上述した上部カセット１と同様な構成要素を備えており、上部カセット１における各種部材と同一部分には、各種部材の符号に「Ｄ」を付加して示し、詳細な説明は省略する。すなわち、上記したフィレットロール加工装置は、フィレットローラおよび荷重受けローラを、軸部の直径方向両側にそれぞれ一組ずつ配置している。
【００２２】
ここで、上部カセット１における一対の上部フィレットローラ９相互の間隔を、下部カセット１における一対の下部フィレットローラ９Ｄ相互の間隔より狭くするとともに、上部カセット１における上部バックアップローラ１１の直径を、下部カセット３における下部バックアップローラ１１Ｄの直径より大きくしているものとする。
【００２３】
このようなフィレットロール加工装置では、ワークＷにおける軸部の直径方向一側に対応する上部カセット１側の上部フィレットローラ９と、同他側に対応する下部カセット３側の下部レストローラ１５Ｄとで、ワークＷを第１のワークＷ１として加圧挟持しつつフィレットロール加工を行う。
【００２４】
一方、ワークＷにおける軸部の直径方向他側に対応する下部カセット３側の下部フィレットローラ９Ｄと、同一側に対応する上部カセット１側の上部レストローラ１５とで、ワークＷを第２のワークＷ２として加圧挟持しつつフィレットロール加工を行う。
【００２５】
上記した第１のワークＷ１と第２のワークＷ２は、軸部両端の隅部相互の間隔が異なるとともに（ここでは第１のワークＷ１の隅部相互の間隔を第２のワークＷ２の同間隔より小とする）、軸部の直径も互いに異なっており（ここでは第１のワークＷ１の直径を第２のワークＷ２の直径より小とする）、このように互いに形状が異なる第１，第２の各ワークＷ１，Ｗ２の軸部をフィレットロール加工するために、上部，下部各レストローラ１５，１５ＤをワークＷに対して接近離反移動させることで、上部，下部各レストローラ１５，１５Ｄを上部，下部各フィレットローラ９，９Ｄとともに選択的に使い分ける。
【００２６】
図１は、上部カセット１の上部フィレットローラ９と下部カセット３の下部レストローラ１５Ｄとを使用して、第１のワークＷ１に対して加工を行う場合を示している。このとき、上部カセット１の上部駆動シリンダ２９が上部バックアップロッド２５を後退させ、これに伴い係止突起２５ａが係止ピン３３に係止して上部レストローラ保持ブラケット１７を外側へ向けて揺動させ、上部レストローラ１５を第１のワークＷ１から離反させて不使用時の状態とする。
【００２７】
この状態の上部レストローラ保持ブラケット１７は、上部に設けてあるスプリング３５により内側へ揺動する方向に押圧されているので、不使用時でのがたつきを防止することができる。
【００２８】
一方、下部カセット３の下部駆動シリンダ２９Ｄは、下部バックアップロッド２５Ｄを前進させて下部レストローラ保持ブラケット１７Ｄを内側へ向けて揺動させ、下部レストローラ１５Ｄを第１のワークＷ１に接近させかつ接触させて使用時の状態とする。
【００２９】
上記図１における第１のワークＷ１を加工する状態では、下部フィレットローラ９Ｄは第１のワークＷ１に接触せず、また上部レストローラ１５も第１のワークＷ１に接触することはなく、下部レストローラ１５Ｄと上部フィレットローラ９とで第１のワークＷ１の軸部を両側から加圧挟持しつつ、軸部両端の隅部に対し上部フィレットローラ９によりフィレットロール加工を実施することができる。
【００３０】
第１のワークＷ１に対するフィレットロール加工の際には、第１のワークＷ１をその軸部を中心として図示しない駆動装置により回転させることで、下部レストローラ１５Ｄが回転すると同時に、上部フィレットローラ９が回転し、上部フィレットローラ９とともに上部バックアップローラ１１も回転する。
【００３１】
一方、下部カセット３の下部フィレットローラ９Ｄと上部カセット１の上部レストローラ１５とを使用して、第２のワークＷ２に対して加工を行う場合には、下部駆動シリンダ２９Ｄが下部バックアップロッド２５Ｄを後退させて、下部レストローラ保持ブラケット１７Ｄを外側へ向けて揺動させ、下部レストローラ１５Ｄを第２のワークＷ２から離反させて不使用時の状態とする。
【００３２】
このとき、上部カセット１については、上部駆動シリンダ２９が上部バックアップロッド２５を前進させて上部レストローラ保持ブラケット１７を内側へ向けて揺動させ、上部レストローラ１５を第２のワークＷ２に接近させかつ接触させて使用時の状態とする。
【００３３】
上記第２のワークＷ２を加工する状態では、上部フィレットローラ９は、第２のワークＷ２に接触したとしても、後述する上部ローラ保持具１３に対するがたつきにより第２のワークＷ２を加圧せず、また下部レストローラ１５Ｄは第２のワークＷ２に接触することはなく、上部レストローラ１５と下部フィレットローラ９Ｄとで第２のワークＷ２の軸部を両側から加圧挟持しつつ、軸部両端の隅部に対し下部フィレットローラ９Ｄによりフィレットロール加工を実施することができる。
【００３４】
第２のワークＷ２に対するフィレットロール加工の際には、第２のワークＷ２をその軸部を中心として図示しない駆動装置により回転させることで、上部レストローラ１５が回転すると同時に、下部フィレットローラ９Ｄが回転し、下部フィレットローラ９Ｄとともに下部バックアップローラ１１Ｄも回転する。
【００３５】
なお、上部フィレットローラ９および下部フィレットローラ９Ｄは、上部ローラ保持具１３および下部ローラ保持具１３Ｄに対し、ある程度のがたつきを持って保持されている。このため、上部フィレットローラ９により、軸部における隅部相互の間隔が狭い第１のワークＷ１を加工する際には、隅部相互の間隔が広い第２のワークＷ２を加工するための下部フィレットローラ９Ｄは、上記したがたつきによって隅部外側の側壁（クランクシャフトのアーム部）に強く押し付けられることを防止できる。
【００３６】
このように、第１の実施形態においては、上部カセット１に上部フィレットローラ９，上部バックアップローラ１１および上部レストローラ１５を、下部カセット３に下部フィレットローラ９Ｄ，下部バックアップローラ１１Ｄおよび下部レストローラ１５Ｄをそれぞれ配置して、ワークＷの形状に応じて上部，下部各レストローラ１５，１５Ｄをそれぞれ進退移動させることで、これらを選択的に使い分けるようにしたので、ワークＷの形状が異なる場合であっても、上部，下部各フィレットローラ９，９Ｄの隅部に対する当たり角度を均一に保つことができ、加圧力も均一化して、同一のフィレットロール加工装置で精度よく加工することができる。
【００３７】
これにより、上部，下部各フィレットローラ９，９Ｄや上部，下部各レストローラ１５，１５Ｄを収容する上部，下部各カセット１，３を、ワークＷの形状によって交換するという煩雑な作業が不要となる。特に、上下のカセットを複数備えて、クランクシャフトにおける複数のピン部やジャーナル部を同時に加工する設備の場合には、カセット交換が不要となることで、作業性が極めて向上する。
【００３８】
図３は、本発明の第２の実施形態を示すフィレットロール加工装置の要部の正面断面図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図である。このフィレットロール加工装置は、第１の実施形態と同様に上部カセット１０と下部カセット３０とをそれぞれ備え、これら各カセット１０，３０は、上部，下部各開閉アーム５０，７０の先端にそれぞれ装着されて、これら各アーム５０，７０が図３中で上下方向に互いに接近離反する方向に開閉移動することで、上下各カセット１０，３０によってワークＷを加圧挟持可能となる。
【００３９】
ここで、上部カセット１０には、ワークＷの軸部Ｓをフィレット加工するための上部フィレットローラ９０を、上部バックアップローラ１１０の外周面に接触した状態で上部ローラ保持具１３０を介して回転可能に保持させている。上部フィレットローラ９０は、図３中で紙面に直交する方向に一対備え、この一対の上部フィレットローラ９０が軸部Ｓの軸方向両端の隅部Ｓａを加圧する。
【００４０】
上部フィレットローラ９０の図３中で左右両側には、荷重受けローラとしての上部レストローラ１５０を、回転支持軸１９０を介して上部カセット１０に対して回転可能に設けてある。
【００４１】
前記した上部バックアップローラ１１０は、環状の外輪４３と、この外輪４３に対し、ベアリング４５を介して相対回転可能な内輪４７とで構成し、上部カセット１０に形成してあるローラ収容空間１０ａ内に収容している。ローラ収容空間１０ａは、図３の状態で、上部バックアップローラ１１０を収容している部分から左上方向に膨出する膨出部１０ｂを備え、全体の形状が図３中で右下と左上とを結ぶ方向に沿って長い長円形状となっている。
【００４２】
上部バックアップローラ１１０が上記した長円形状のローラ収容空間１０ａ内を移動することで、上部フィレットローラ９０をワークＷに対して接近離反移動させる。図３では、上部フィレットローラ９０がワークＷに接触し、この上部フィレットローラ９０によってワークＷを加工する状態を示している。
【００４３】
上部バックアップローラ１１０の内輪４７には、その中心からずれた偏心回転中心部４９を設定し、偏心回転中心部４９に上部リンク５１の一端を連結する。偏心回転中心部４９は、その中心を上部カセット１０に対して回転可能に軸支している。上部リンク５１は、図４に示すように、上部バックアップローラ１１０の両側に一対設けてあり、上部カセット１０の左右の側壁５３に形成した切欠部５３ａ内にて移動可能である。
【００４４】
上部リンク５１の他端は、上部カセット１０の図３中で上部左端面に固定してある駆動手段としての上部駆動シリンダ５５のピストンロッド５７の先端に、連結ピン５９を介して回転可能に連結する。ピストンロッド５７の先端に固定してある上記連結ピン５９は、上部リンク５１の長手方向に沿って長く形成した長孔５１ａ内を移動可能である。
【００４５】
また、ピストンロッド５７は、上部カセット１０に図３中で左右方向に延長して形成してあるガイド孔１０ｃ内を進退移動する。
【００４６】
一方、下部カセット３０については、基本的には上述した上部カセット１０と同様な構成要素を備えており、上部カセット１０における各種部材と同一部分には、各種部材の符号に「Ｄ」を付加して示し、詳細な説明は省略する。
【００４７】
ここで、上部カセット１０における上部バックアップローラ１１０の直径と、下部カセット３０における下部バックアップローラ１１０Ｄの直径とは、互いに異なっている。
【００４８】
例えば、ここでは上部バックアップローラ１１０の直径を、下部バックアップローラ１１０Ｄの直径より大きいものとする。
【００４９】
これにより、軸部Ｓの直径が小さいワークＷに対し、上部カセット１０の直径大の上部バックアップローラ１１０を備える上部フィレットローラ９０と、下部カセット３０の下部レストローラ１５０Ｄとを用いて加工を実施する。一方、軸部Ｓの直径が大きいワークＷに対しては、下部カセット３０の直径小の下部バックアップローラ１１０Ｄを備える下部フィレットローラ９０Ｄと、上部カセット１０の上部レストローラ１５０とを用いて加工を実施する。
【００５０】
図３は、第１のワークとして、軸部Ｓの直径が小さいワークＷを加工する際に、上部カセット１０の上部フィレットローラ９０を使用する場合を示しており、このとき上部駆動シリンダ５５によりピストンロッド５７を後退させた状態とし、これにより上部バックアップローラ１１０は、長孔で構成してあるローラ収容空間１０ａの図３中で右下部に位置し、これに伴い上部フィレットローラ９０がワークＷに接触して加圧する状態となる。
【００５１】
一方図３中の下部カセット３０においては、下部駆動シリンダ５５Ｄによりピストンロッド５７Ｄを前進させた状態とし、これにより下部バックアップローラ１１０Ｄは、長孔で構成してあるローラ収容空間１０ａＤの図３中で右下の膨出部１０ｂＤに位置し、これに伴い下部フィレットローラ９０ＤがワークＷに接触しない（加圧しない）状態となる。
【００５２】
この状態で、上部，下部各開閉アーム５０，７０を互いに接近する閉じ方向に作動させると、上部フィレットロール９０がワークＷの上方から接触するとともに、下部レストローラ１５０ＤがワークＷの下方から接触し、ワークＷを上下両側から加圧挟持する。
【００５３】
そして、この状態でワークＷを、その軸部を中心として図示しない駆動装置によって回転させることで、この回転に伴って下部レストローラ１５０Ｄが回転するとともに、上部フィレットローラ９０が上部バックアップローラ１１０とともに回転し、上部フィレットローラ９０によりワークＷの軸部Ｓにおける軸方向両端の隅部Ｓａをフィレットロール加工する。
【００５４】
このとき、上部レストローラ１５０はワークＷに接触せず、また下部フィレットローラ９０Ｄは、ワークＷに対して接触したとしても加圧することはなく、ワークＷに対して加工を行うことはない。
【００５５】
第１のワークとは形状の異なる第２のワークとして、軸部Ｓの直径が大きいワークＷを加工する際には、下部カセット３０の下部フィレットローラ９０Ｄを使用する。このとき、下部駆動シリンダ５５Ｄによりピストンロッド５７Ｄを後退させた状態とし、これにより下部バックアップローラ１１０Ｄは、長孔で構成してあるローラ収容空間１０ａＤの図３中で左上部に位置し、これに伴い下部フィレットローラ９０ＤがワークＷに接触し加圧する状態となる。
【００５６】
一方図３中の上部カセット１０においては、上部駆動シリンダ５５によりピストンロッド５７を前進させた状態とし、これにより上部バックアップローラ１１０は、長孔で構成してあるローラ収容空間１０ａの図３中で左上部に位置し、これに伴い上部フィレットローラ９０がワークＷに接触しない（加圧しない）状態となる。
【００５７】
この状態で、前記と同様にして上部，下部各開閉アーム５０，７０を互いに接近する閉じ方向に作動させると、下部フィレットロール９０ＤがワークＷの下方から接触するとともに、上部レストローラ１５０がワークＷの上方から接触し、ワークＷを上下両側から加圧挟持する。
【００５８】
そして、この状態でワークＷを、その軸部を中心として図示しない駆動装置によって回転させることで、この回転に伴って上部レストローラ１５０が回転するとともに、下部フィレットローラ９０Ｄが下部バックアップローラ１１０Ｄとともに回転し、下部フィレットローラ９０ＤによってワークＷの軸部Ｓにおける軸方向両端の隅部Ｓａをフィレットロール加工する。
【００５９】
このとき、下部レストローラ１５０ＤはワークＷに接触せず、また上部フィレットローラ９０は、上部バックアップローラ１１０が上部の膨出部１０ｂ側に位置していることから、ワークＷに対して接触したとしても加圧することはなく、ワークＷに対して加工を行うことはない。
【００６０】
このように、第２の実施形態においては、上部カセット１０に上部フィレットローラ９０，上部バックアップローラ１１０および上部レストローラ１５０を、下部カセット３０に下部フィレットローラ９０Ｄ，下部バックアップローラ１１０Ｄおよび下部レストローラ１５０Ｄをそれぞれ配置して、ワークＷの形状（ここでは軸部Ｓの直径）に応じて上部，下部各バックアップローラ１１０，１１０Ｄをそれぞれ進退移動させてこれらを選択的に使い分けるようにしたので、ワークＷの形状が異なる場合であっても、上部，下部各フィレットローラ９０，９０Ｄの隅部Ｓに対する当たり角度を均一に保つことができ、加圧力も均一化して、同一のフィレットロール加工装置で精度よく加工することができる。
【００６１】
これにより、上部，下部各フィレットローラ９０，９０Ｄや上部，下部各レストローラ１５０，１５０Ｄを収容する上部，下部各カセット１０，３０を、ワークＷの形状によって交換するという煩雑な作業が不要となる。特に、上下のカセットを複数備えて、クランクシャフトにおける複数のピン部やジャーナル部を同時に加工する設備の場合には、カセット交換が不要となることで、作業性が極めて向上する。
【００６２】
なお、上記した第２の実施形態では、軸部の直径が相違する２種のワークを同一のフィレットロール加工装置で加工できるようにしたが、さらに上記２種のワークが、軸部の軸方向両端の隅部相互の間隔が異なる場合には、第１の実施形態と同様に、一対の上部フィレットローラ９０相互の間隔と、一対の下部バックアップローラ９０Ｄ相互の間隔とを互いに異ならせることで、隅部相互の間隔が異なる２種のワークに対しても同一のフィレットロール加工装置で精度よく加工することができる。
【００６３】
また、上記した第２の実施形態において、上部カセット１０の上部レストローラ１５０と、下部カセット３０の下部フィレットローラ９０Ｄおよび下部バックアップローラ１１０Ｄを、それぞれ廃止した上で、上部カセット１０の上部バックアップローラ１１０を、ワークＷに接近移動させることで、軸部Ｓの直径が小径のワークＷを加工する一方、上部バックアップローラ１１０を、ワークＷから離反移動させることで、軸部Ｓの直径が大径のワークＷを加工することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すフィレットロール加工装置の要部の一部断面を含む正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態を示すフィレットロール加工装置の要部の正面断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｗ  ワーク
９，９０  上部フィレットローラ
９Ｄ，９０Ｄ  下部フィレットローラ
１１，１１０  上部バックアップローラ
１１Ｄ，１１０Ｄ  下部バックアップローラ
１５，１５０  上部レストローラ（荷重受けローラ）
１５Ｄ，１５０Ｄ  下部レストローラ（荷重受けローラ）
１７  上部レストローラ支持ブラケット（荷重受けローラ支持ブラケット）
１７Ｄ  下部レストローラ支持ブラケット（荷重受けローラ支持ブラケット）
２５  上部バックアップロッド（押圧手段）
２５Ｄ  下部バックアップロッド（押圧手段）
４３，４３Ｄ  外輪
４７，４７Ｄ  内輪
４９，４９Ｄ  偏心回転中心部
５１  上部リンク
５１Ｄ  下部リンク
５５  上部駆動シリンダ（駆動手段）
５５Ｄ  下部駆動シリンダ（駆動手段）
５７，５７Ｄ  ピストンロッド（駆動手段のロッド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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