(57)【要約】【課題】多くの曲がり部を持ち、作業者が入ることができない細い配管の点検作業を効率良く実施することができる点検用カメラを提供すること。【解決手段】点検用カメラ１０は、排水管Ｆ内に挿入されて当該排水管Ｆを内側から撮影するカメラヘッド１１と、前記カメラヘッド１１に接続されるケーブル本体１２１と、前記ケーブル本体１２１を被覆して前記排水管Ｆの形状に応じて自在に湾曲する外装１２２とを具備している。【選択図】      図２
2007206258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管内に挿入されて、当該配管を内側から撮影するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドに接続されるケーブルと、
前記ケーブルを被覆して、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する外装とを具備していることを特徴とする点検用カメラ。
【請求項２】
前記外装の素材は、前記ケーブルの外皮素材よりも前記配管に対する摩擦係数が低いことを特徴とする請求項１に記載された点検用カメラ。
【請求項３】
前記外装の素材は、鋼材であることを特徴とする請求項１に記載された点検用カメラ。
【請求項４】
配管内に挿入され、当該配管を内側から撮影するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドに接続されるケーブルと、
前記ケーブルを被覆して、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する外装と、
前記配管内に気流を形成して、前記配管内において前記カメラヘッドを推進させる気流形成手段とを具備していることを特徴とする配管点検装置。
【請求項５】
前記気流形成手段は、
エアーを圧縮して複数の気流を形成する圧縮手段と、
前記圧縮手段によって形成された複数の気流を合成して、前記配管内に供給する合成手段とを具備していることを特徴とする請求項４に記載された配管点検装置。
【請求項６】
配管内に点検用カメラのカメラヘッドを挿入する工程と、
前記配管内に気流を形成して、前記配管内において前記カメラヘッドを推進させつつ、前記配管を内側から撮影する工程とを具備していることを特徴とする配管点検方法。
【請求項７】
配管の第１の開口からワイヤを挿入して、前記配管内に挿通させるとともに、前記配管の第１の開口と前記配管の第２の開口から前記ワイヤを突出させる工程と、
前記配管に挿通されたワイヤにおける、前記配管の第２の開口から突出した部位に、前記配管外に配置された点検用カメラのケーブルを繋ぐ工程と、
前記ケーブルに繋がれたワイヤにおける、前記配管の第１の開口から突出した部位を引いて、前記配管内に前記ケーブルを挿通させるとともに、前記配管の第１の開口から前記ケーブルを突出させる工程と、
前記配管内に挿通されたケーブルにおける、前記配管の第１の開口から突出した部位を引いて、前記配管内において前記点検用カメラのカメラヘッドを移動させつつ、前記配管を内側から撮影する工程とを具備していることを特徴とする配管点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内径が小さく、多くの曲がり部を有する配管の点検に使用される点検用カメラ、配管点検装置、配管点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、地中に埋設される構造物には、電気、通信、ガスなどのライフライン設備を収容する、人が入れる大きさのトンネル（以下、「トンネル」とする。）がある。このようなトンネルは、滲入してくる地下水を貯留するための貯留施設を備えている。貯留施設に貯留された地下水は、所定の水位をオーバーした時点で、地中に埋設された排水管を通して下水管に排水される。
【０００３】
ところで、排水管は、経年劣化によって、十分な排水機能を果たせなくなることがある。そのため、排水管の管理者は、定期的に排水管の点検作業を実施する必要がある。しかしながら、排水管の内径は非常に細いため、作業者が排水管内に入って点検作業をすることは不可能である。したがって、現在の点検作業では、排水管に点検用カメラを挿入して、点検用カメラを推進させながら、排水管を内側から撮影している（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１９１５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の点検用カメラに使用されていたケーブルは、カメラヘッドを推進させる押し込み手段として使用されていたことから、剛性が比較的高く設定されていて、曲がり部の形状に応じて自在に湾曲することができない。そのため、排水管が多くの曲がり部を備えている場合、点検用カメラの推進が困難となり、点検作業の効率が低下することや、さらには点検作業そのものが不可能となることもある。
【０００５】
本発明は、多くの曲がり部を持ち、作業者が入ることができない細い配管の点検作業を効率良く実施することができる点検用カメラ、配管点検装置、配管点検方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における点検用カメラ、配管点検装置、配管点検方法は、以下のように構成されている。
【０００７】
（１）点検用カメラにおいて、配管内に挿入されて、当該配管を内側から撮影するカメラヘッドと、前記カメラヘッドに接続されるケーブルと、前記ケーブルを被覆して、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する外装とを具備している。
【０００８】
（２）（１）に記載された点検用カメラにおいて、前記外装の素材は、前記ケーブルの外皮素材よりも前記配管に対する摩擦係数が低い。
【０００９】
（３）（１）に記載された点検用カメラにおいて、前記外装の素材は、鋼材である。
【００１０】
（４）配管点検装置において、配管内に挿入され、当該配管を内側から撮影するカメラヘッドと、前記カメラヘッドに接続されるケーブルと、前記ケーブルを被覆して、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する外装と、前記配管内に気流を形成して、前記配管内において前記カメラヘッドを推進させる気流形成手段とを具備している。
【００１１】
（５）（４）に記載された配管点検装置において、前記気流形成手段は、エアーを圧縮して複数の気流を形成する圧縮手段と、前記圧縮手段によって形成された複数の気流を合成して、前記配管内に供給する合成手段とを具備している。
【００１２】
（６）配管点検方法において、配管内に点検用カメラのカメラヘッドを挿入する工程と、前記配管内に気流を形成して、前記配管内において前記カメラヘッドを推進させつつ、前記配管を内側から撮影する工程とを具備している。
【００１３】
（７）（６）に記載された配管点検方法において、前記点検用カメラのケーブルは、可撓性を有する外装で被覆されていて、前記カメラヘッドの推進時に、当該カメラヘッドに引き摺られて前記配管内を移動して、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する。
【００１４】
（８）（６）に記載された配管点検方法において、前記外装の素材は、前記ケーブルの外皮素材よりも前記配管に対する摩擦係数が低い。
【００１５】
（９）（８）に記載された配管点検方法において、前記外装の素材は、鋼材である。
【００１６】
（１０）配管点検方法において、配管の第１の開口からワイヤを挿入して、前記配管内に挿通させるとともに、前記配管の第１の開口と前記配管の第２の開口から前記ワイヤを突出させる工程と、前記配管に挿通されたワイヤにおける、前記配管の第２の開口から突出した部位に、前記配管外に配置された点検用カメラのケーブルを繋ぐ工程と、前記ケーブルに繋がれたワイヤにおける、前記配管の第１の開口から突出した部位を引いて、前記配管内に前記ケーブルを挿通させるとともに、前記配管の第１の開口から前記ケーブルを突出させる工程と、前記配管内に挿通されたケーブルにおける、前記配管の第１の開口から突出した部位を引いて、前記配管内において前記点検用カメラのカメラヘッドを移動させつつ、前記配管を内側から撮影する工程とを具備している。
【００１７】
（１１）（１０）に記載された配管点検方法において、前記配管内において前記カメラヘッドを移動させる前に、前記配管内に挿通されたケーブルにおける、前記配管の第１の開口から突出した部位に、前記配管外に配置された測定装置を接続する工程をさらに具備している。
【００１８】
（１２）（１０）に記載された配管点検方法において、前記カメラヘッドが前記配管内で引っ掛かったとき、前記カメラヘッドに接続された引き戻しワイヤにおける、前記配管の第２の開口から突出した部位を引いて、前記カメラヘッドを引き戻す工程をさらに具備している。
【００１９】
（１３）（１０）に記載された配管点検方法において、前記第１の開口は、前記第２の開口よりも高い位置にある。
【００２０】
（１４）（１０）に記載された配管点検方法において、前記ケーブルは、可撓性を有する外装で被覆されていて、前記カメラヘッドの移動時に、前記配管の形状に応じて自在に湾曲する。
【００２１】
（１５）（１０）に記載された配管点検方法において、前記外装の素材は、前記ケーブルの外皮素材よりも前記配管に対する摩擦係数が低い。
【００２２】
（１６）（１０）に記載された配管点検方法において、前記外装の素材は、鋼材である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、多くの曲がり部を持ち、作業者が入ることができない細い配管の点検作業を容易に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、第１の実施形態〜第３の実施形態について説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）  
先ず、図１〜図６を使用して、第１の実施形態について説明する。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施形態における排水管Ｆの点検作業を説明するための概略図である。なお、図１において、符号Ａはトンネル、符号Ｂは特断部、符号Ｃは貯留部、符号Ｄはマンホール、符号Ｅは排水ポンプ、符号Ｆは排水管、符号Ｇは下水道、符号Ｉは排水枡を示している。
【００２７】
図１に示すように、トンネルＡは、地中に埋設されていて、所定間隔ごとに特断部Ｂに連結されている。トンネルＡは、特断部Ｂに接近するにつれて低くなるよう傾斜している。そのため、トンネルＡに滲入した地下水は、特断部Ｂに流下することになる。マンホールＤは、特断部Ｂの直上に配設されていて、地上と特断部Ｂとを接続している。貯留部Ｃは、トンネルＡから流下してきた地下水を貯留するものであって、その内部には排水ポンプＥが配設されている。排水ポンプＥは、貯留部Ｃに貯留されている地下水が所定の水位を超えると、地下水の吸い上げを開始する。排水管Ｆは、排水ポンプＥと排水枡Ｉとを接続していて、排水ポンプＥによって吸い上げられた地下水を排水枡Ｉに導く。排水枡Ｉは、地上に開口していて、地上で待機する作業者がアクセス可能となっている。通常、排水管Ｆは、地中に埋設された各種埋設物を迂回するために多くの曲がり部を具備しているが、迂回対象が無い特断部Ｂ内では、ほとんど垂直に配置されている。なお、図１における排水管Ｆには、切欠き部Ｌが存在しているが、これは排水管Ｆの点検作業のために形成されたものであって、普段から存在するものではない。
【００２８】
本実施形態では、前述の排水管Ｆの点検にあたり、点検用カメラ１０、測定装置２０、コンプレッサ３０、接続治具４０が使用される。以下、これらの構成について、説明する。
【００２９】
図２は同実施形態における点検用カメラ１０の概略図である。図２に示すように、点検用カメラ１０は、カメラヘッド１１、ケーブル１２、フック１３を具備している。
【００３０】
カメラヘッド１１は、ほとんど球状に形成されていて、ケーブル１２が接続される部分の裏側には、ＣＣＤカメラ１１ａと複数のＬＥＤランプ１１ｂとが配設されている。ＣＣＤカメラ１１ａは、いわゆる広角カメラであって、排水管Ｆ内に配置された状態で、排水管Ｆの内壁を撮影することができる。ＬＥＤランプ１１ｂは、ＣＣＤカメラ１１ａを取り囲むように等間隔で配置されていて、ＣＣＤカメラ１１ａの撮影部位を照明する。なお、カメラヘッド１１の外径は、排水管Ｆの内径よりも僅かに小さい。したがって、カメラヘッド１１は、排水管Ｆ内において自由に移動できる。
【００３１】
ケーブル１２は、ケーブル本体１２１と外装１２２とで構成されている。ケーブル本体１２１は、ＣＣＤカメラ１１ａに接続されていて、ＣＣＤカメラ１１ａの反対にある端部には、測定装置２０の接続パネル２１に接続されるコネクタ１２３が取り付けられている。
【００３２】
図３は同実施形態におけるケーブル１２の概略図である。図３に示すように、ケーブル本体１２１は、自在に湾曲する程度の柔軟性を有していて、ＣＣＤカメラ１１ａの通信用の同軸ケーブル１２１ａと、同軸ケーブル１２１ａの周囲に配置される各種制御用メタルケーブル１２１ｂと、これらのケーブル１２１ａ、１２１ｂを被覆する外皮１２１ｃとを具備している。外皮１２１ｃの素材としては、防水性に優れたゴムが使用される。
【００３３】
外装１２２は、ケーブル本体１２１を網状に被覆していて、張力に弱いケーブル本体１２１を補強している。外装１２２の素材としては、ケーブル本体１２１と共に自在に湾曲する程度の柔軟性を有していて、しかも、排水管Ｆに対する摩擦係数がケーブル本体１２１の外皮１２１ｃより低い鋼材（ステンレス材等）が使用される。
【００３４】
フック１３は、引き戻しワイヤ（第３の実施形態で使用される）６０が接続される部分であって、ＣＣＤカメラ１１ａの周囲に接続された３本のワイヤ１３ａによってカメラヘッド１１に取り付けられている。
【００３５】
図４は同実施形態における測定装置２０の概略図である。図４に示すように、測定装置２０は、地上に設置されていて、接続パネル２１と、モニタ２２と、デジタルビデオ２３を具備している。接続パネル２１は、ケーブル１２のコネクタ１２３が接続される部分であって、ＣＣＤカメラ１１ａからの画像データを取り込む。モニタ２２は、接続パネル２１から取り込まれた画像データに基づき、排水管Ｆの様子を映像として表示する。デジタルビデオ２３は、接続パネル２１から取り込まれた画像データを収録する。
【００３６】
図５は同実施形態におけるコンプレッサ３０の概略図である。図５に示すように、コンプレッサ３０は、地上に配置されていて、周辺のエアーを取り込んで高圧に圧縮するものである。コンプレッサ３０は、圧縮されたエアーを吐出する２つの吐出ポート３１を具備していて、それぞれの吐出ポート３１にはエアホースＨが接続される。
【００３７】
図６は同実施形態における接続治具４０の概略図である。図６に示すように、接続治具４０は、メインパイプ４１と、２本のサブパイプ４２と、連結パイプ４３と、防音蓋４４とを具備していて、排水枡Ｉ内に配置される。この接続治具４０は、排水枡Ｉの側壁に開口する排水管Ｆに接続されていて、治具やエアバッグによって、排水枡Ｉの側壁に圧接されている。
【００３８】
メインパイプ４１は、ほとんど垂直に配置されていて、その上端が点検用カメラ１０のカメラヘッド１１を挿入するための挿入口として機能している。サブパイプ４２は、メインパイプ４１の周壁から斜め上に延び、それぞれの上端にはエアホースＨが接続されている。連結パイプ４３は、メインパイプ４１の下端に連結されていて、排水枡Ｉの側壁に開口する排水管Ｆに接続される。防音蓋４４は、メインパイプ４１の上端に嵌め込まれ、エアーによる轟音が接続治具４０の外部に漏れるのを防止する。この防音蓋４４は、２つのピースで構成されていて、その中心にはケーブル１２を挿入するための孔部ｐ１が形成されている。孔部ｐ１の内径は、ケーブル１２の外径よりも僅かに大きい。これにより、コンプレッサ３０が始動すると、孔部ｐ１の近傍に、ケーブル１２をメインパイプ４１に吸い込もうとする、いわゆる吸込効果が現れる。
【００３９】
（排水管Ｆの点検作業）  
図１を参照しながら、排水管Ｆの点検作業について説明する。  
排水管Ｆの点検作業では、先ず、特断部Ｂの内部において、排水管Ｆが上下２箇所で切断され、排水管Ｆに切欠き部Ｌが形成される。なお、切欠き部Ｌは、コンプレッサ３０から供給されるエアーの抜け道として機能する。
【００４０】
そして、これとは別工程で、排水枡Ｉ内に接続治具４０が垂直に配置され、排水管Ｆと連結パイプ４３とが接続される。このとき、連結パイプ４３は、治具やエアバッグによって、排水枡Ｉの側壁に圧接される。これにより、連結パイプ４３からのエアーは、ほとんど漏れることなく排水管Ｆに供給される。
【００４１】
次に、２本のサブパイプ４２の上端にそれぞれエアホースＨが接続される。なお、エアホースＨは、事前の作業によって、地上に設置されたコンプレッサ３０の吐出ポート３１に接続されている。
【００４２】
以上の作業が完了したら、コンプレッサ３０が起動され、エアホースＨからサブパイプ４２にエアーが供給される。すると、排水管Ｆ内には、排水枡Ｉから特断部Ｂへ向かう強烈な渦状の気流が形成される。これにより、排水管Ｆの下垂部分に残留している地下水が吹き飛ばされ、排水管Ｆから地下水がほとんど除去される。なお、除去された地下水は、特断部Ｂに吹き出したのち、貯留部Ｃに排水される。
【００４３】
そして、排水管Ｆ内に排水枡Ｉから特断部Ｂへ向かう気流が形成されたら、点検用カメラ１０のＣＣＤカメラ１１ａが起動され、メインパイプ４１の上端からカメラヘッド１１が挿入され、さらにメインパイプ４１の上端に防音蓋４４が嵌め込まれる。このとき、排水管Ｆ内には、前述のように、排水枡Ｉから特断部Ｂへの強烈な渦状の気流が形成されている。そのため、地上で待機する作業者によって排水管Ｆに挿入されたカメラヘッド１１は、ケーブル１２を引き摺りながら、矢印ａで示す方向に推進する。これにより、ＣＣＤカメラ１１ａは、カメラヘッド１１と共に移動しながら、排水枡Ｉから特断部Ｂにかけて排水管Ｆを内側から撮影することになる。撮影によって取得された画像データは、ケーブル本体１２１を通して地上に設置された測定装置２０に送信され、デジタルビデオ２３によって収録されるとともに、映像としてモニタ２２に表示される。これにより、地上で待機する作業者は、排水管Ｆの様子を点検することができる。しかも、排水管Ｆの点検作業に立ち会わない者も、デジタルビデオ２３に収録された画像データに基づき、排水管Ｆの様子を点検することができる。
【００４４】
そして、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１が下水道Ｇに到達したら、コンプレッサ３０によるエアーの供給が停止される。そして、地上で待機する作業者は、矢印ｂで示す方向に点検用カメラ１０のケーブル１２を引いて、排水管Ｆから点検用カメラ１０を撤去する。なお、点検用カメラ１０が撤去される最中も、ＣＣＤカメラ１１ａは、撮影を継続していて、デジタルビデオ２３に排水管Ｆの様子が収録される。以上で、排水管Ｆの点検作業が終了する。
【００４５】
（本実施形態による作用）  
本実施形態において、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１は、排水枡Ｉから排水管Ｆに挿入され、排水管Ｆ内に形成される気流によって推進しながら、排水枡Ｉから特断部Ｂにかけて排水管Ｆを内側から撮影する。そのため、排水管Ｆの点検作業が非常に簡単になる。
【００４６】
しかも、排水枡Ｉは、特断部Ｂよりも高い位置に配設されている。そのため、カメラヘッド１１の推進にあたり、カメラヘッド１１自身の重力を利用することができるから、円滑な推進が可能となる。
【００４７】
さらに、排水管Ｆの下垂部分に地下水などが残留していたとしても、排水管Ｆ内に形成される気流によって、排水管Ｆの撮影前に、ほとんど全ての地下水が排水管Ｆから除去される。そのため、排水管Ｆの撮影が地下水に邪魔されることがなくなるから、結果として、モニタ２２ｂに表示される映像が非常に鮮明なものとなる。これによって、排水管Ｆの点検精度が大幅に向上する。
【００４８】
本実施形態において、ケーブル１２の外装１２２は、排水管Ｆの曲がり部の形状に応じて自在に湾曲できる鋼材（ステンレス材等）で形成されている。そのため、排水管Ｆ内においてカメラヘッド１１が推進するときに、ケーブル１２の移動が排水管Ｆの曲がり部にて抑制されない。これにより、排水管Ｆが多くの曲がり部を持っていても、カメラヘッド１１は排水管Ｆ内を円滑に推進することができる。なお、発明者による実験では、６つの曲がり部を備える排水管であっても、カメラヘッド１１が円滑に推進できることが確認されている。
【００４９】
しかも、外装１２２の素材である鋼材（ステンレス材等）は、ケーブル１２の外皮１２１ｃに比べて、排水管Ｆに対する摩擦係数が小さいから、外装１２２と排水管Ｆとの摩擦によってカメラヘッド１１の推進が妨害されることがない。
【００５０】
本実施形態において、接続治具４０は、２本のサブパイプ４２から供給される２系統のエアーを混合して、排水管Ｆ内に気流を形成している。そのため、排水管Ｆ内に形成される気流は強烈な渦状となるので、排水管Ｆ内に挿入されるカメラヘッド１１が円滑に推進する。
【００５１】
（第２の実施形態）  
次に、図７〜図８を使用して、第２の実施形態について説明する。なお、ここでは第１の実施形態と同じ構成・作用については、その説明を省略することとする。  
図７は本発明の第２の実施形態における排水管Ｆの点検作業を説明するための概略図である。図７に示すように、本実施形態における排水管Ｆは、排水枡Ｉに接続されずに、下水道Ｇに接続されている。即ち、地上で待機する作業者は、排水管Ｆにアクセスすることができない。したがって、本実施形態のように、排水管Ｆが排水枡Ｉに接続されない場合には、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１が特断部Ｂから排水管Ｆに挿入されることになる。
【００５２】
図８は同実施形態における接続治具４０Ａの概略図である。図８に示すように、本実施形態における接続治具４０Ａは、特断部Ｂ内において、排水管Ｆに形成された切欠き部Ｋに配置され、特断部Ｂの天壁から特断部Ｂ内に突出した排水管Ｆの下端に接続される。したがって、接続治具４０Ａは、１本のメインパイプ４１Ａと、２本のサブパイプ４２Ａと、防音蓋４４Ａとを具備しているものの、第１の実施形態における接続治具４０とは異なり、連結パイプ４３を具備していない。
【００５３】
メインパイプ４１Ａは、ほとんど垂直に配置されている。メインパイプ４１Ａの上端は、特断部Ｂから突出した排水管Ｆの下端に接続される。メインパイプ４１Ａの下端は、開放していて、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１を挿入するための挿入口として機能する。サブパイプ４２Ａは、メインパイプ４１Ａの周壁から斜め下に延び、それぞれの下端にはエアホースＨが接続される。防音蓋４４Ａは、メインパイプ４１Ａの下端に嵌め込まれ、エアーによる轟音が接続治具４０Ａから漏れるのを防止する。この防音蓋４４Ａは、２つのピースで構成されていて、その中心にはケーブル１２を挿入するための孔部ｐ２が形成されている。孔部ｐ２の内径は、ケーブル１２の外径よりも僅かに大きい。これにより、コンプレッサ３０が始動すると、孔部ｐ２の近傍に、ケーブル１２をメインパイプ４１Ａに吸い込もうとする、いわゆる吸込効果が現れる。
【００５４】
（排水管Ｆの点検作業）  
図７を参照しながら、排水管Ｆの点検作業について説明する。  
本実施形態における排水管Ｆの点検作業では、先ず、特断部Ｂの内部において、排水管Ｆが上下２箇所で切断され、排水管Ｆに切欠き部Ｋが形成される。次に、排水管Ｆに形成された切欠き部Ｋに接続治具４０Ａが垂直に配置され、特断部Ｂの天壁から特断部Ｂ内に突出した排水管Ｆの下端に、メインパイプ４１Ａの上端が接続される。これにより、接続治具４０Ａは排水管Ｆに固定される。
【００５５】
次に、２本のエアホースＨがマンホールＤから特断部Ｂに導入され、それぞれサブパイプ４２Ａの下端に接続される。なお、エアホースＨは、事前の作業によって、地上に設置されたコンプレッサ３０の吐出ポート３１に接続されている。
【００５６】
また、これとは別工程で、点検用カメラ１０がマンホールＤから特断部Ｂに搬入される。なお、点検用カメラ１０のコネクタ１２３は、事前の作業によって、特断部Ｂ内に設置された測定装置２０の接続パネル２１に接続されている。
【００５７】
以上の作業が完了したら、コンプレッサ３０が起動され、エアホースＨからサブパイプ４２Ａにエアーが供給される。すると、排水管Ｆ内には、特断部Ｂから下水道Ｇへ向かう強烈な渦状の気流が形成される。これにより、排水管Ｆの下垂部分に残留している地下水が吹き飛ばされ、排水管Ｆから地下水がほとんど除去される。なお、除去された地下水は、下水道Ｇに排水される。
【００５８】
排水管Ｆから地下水が除去されたら、点検用カメラ１０のＣＣＤカメラ１１ａが起動され、メインパイプ４１Ａの下端からカメラヘッド１１が挿入され、さらにメインパイプ４１Ａの下端に防音蓋４４Ａが嵌め込まれる。このとき、排水管Ｆ内には、前述のように、特断部Ｂから下水道Ｇへの強烈な渦状の気流が形成されている。そのため、排水管Ｆに挿入されたカメラヘッド１１は、ケーブル１２を引き摺りながら、矢印ａで示す方向に推進する。これにより、ＣＣＤカメラ１１ａは、カメラヘッド１１と共に移動しながら、特断部Ｂから下水道Ｇにかけて排水管Ｆを内側から撮影することになる。撮影によって取得された画像データは、ケーブル本体１２１を通して特断部Ｂに設置された測定装置２０に送信され、映像としてモニタ２２に表示される。これにより、特断部Ｂで待機する作業者は、排水管Ｆの様子を点検することができる。さらに、撮影によって取得された画像データは、デジタルビデオ２３によって収録される。したがって、排水管Ｆの点検作業に立ち会わない者も、デジタルビデオ２３に収録された画像データに基づき、排水管Ｆの様子を点検することができる。
【００５９】
そして、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１が下水道Ｇに到達したら、コンプレッサ３０によるエアーの供給が停止される。そして、特断部Ｂで待機する作業者は、矢印ｂで示す方向に点検用カメラ１０のケーブル１２を引いて、排水管Ｆから点検用カメラ１０を撤去する。なお、点検用カメラ１０が撤去される最中も、ＣＣＤカメラ１１ａは、撮影を継続していて、デジタルビデオ２３に排水管Ｆの様子が収録される。以上で、排水管Ｆの点検作業が終了する。
【００６０】
（本実施形態による作用）  
本実施形態において、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１は、特断部Ｂから排水管Ｆに挿入されて、排水管Ｆ内に形成される気流によって推進しながら、排水管Ｆを内側から撮影する。しかも、カメラヘッド１１を推進させる気流は、特断部Ｂに設置された接続治具４０Ａから排水管Ｆに吹き込まれるエアーによって形成されている。
【００６１】
即ち、本実施形態における排水管Ｆの点検は、排水管Ｆの片側からの作業によって実施されている。そのため、作業者が入ることができない下水道Ｇに接続された排水管Ｆであっても、簡単に点検することができる。
【００６２】
しかも、排水管Ｆの下垂部分に地下水などが残留していたとしても、排水管Ｆ内に形成される気流によって、排水管Ｆの撮影前に、ほとんど全ての地下水が排水管Ｆから除去される。そのため、排水管Ｆの撮影が地下水に邪魔されることがなくなるから、結果として、モニタ２２ｂに表示される映像が非常に鮮明なものとなる。これによって、排水管Ｆの点検精度が大幅に向上する。
【００６３】
本実施形態において、ケーブル１２の外装１２２は、排水管Ｆの曲がり部の形状に応じて自在に湾曲できる鋼材（ステンレス材等）で形成されている。そのため、排水管Ｆ内においてカメラヘッド１１が推進するときに、ケーブル１２の移動が排水管Ｆの曲がり部にて抑制されない。これにより、排水管Ｆが多くの曲がり部を持っていても、カメラヘッド１１は排水管Ｆ内を円滑に推進することができる。なお、発明者による実験では、６つの曲がり部を備える排水管であっても、カメラヘッド１１が円滑に推進できることが確認されている。
【００６４】
しかも、外装１２２の素材である鋼材（ステンレス材等）は、ケーブル１２の外皮１２１ｃに比べて、排水管Ｆに対する摩擦係数が小さいから、外装１２２と排水管Ｆとの摩擦によってカメラヘッド１１の推進が妨害されることがない。
【００６５】
本実施形態において、接続治具４０Ａは、２本のサブパイプ４２Ａから供給される２系統のエアーを混合して、排水管Ｆ内に気流を形成している。そのため、排水管Ｆ内に形成される気流は強烈な渦状となるので、排水管Ｆ内に挿入されるカメラヘッド１１が円滑に推進する。
【００６６】
（第３の実施形態）  
次に、図９〜図１１を使用して、第３の実施形態について説明する。なお、ここでは第１、第２の実施形態と同じ構成・作用については、その説明を省略することとする。  
図９は本発明の第３の実施形態における排水管Ｆの点検作業を説明するための概略図、図１０は同実施形態における排水管Ｆの点検作業を説明するための概略図である。
【００６７】
図９〜図１０に示すように、本実施形態における排水管Ｆは、第１の実施形態と同様に、排水枡Ｉに接続されているものの、第１の実施形態に比べて著しく腐食していて、一部が欠落している。このように、排水管Ｆの劣化が著しく進行している場合、コンプレッサ３０から供給されるエアーは、排水管Ｆの孔から地中に流出してしまい、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１を推進させるのに十分な気流の形成が困難である。したがって、本実施形態のように、排水管Ｆが著しく劣化している場合には、カメラヘッド１１を移動させるために通線装置５０が使用されることがある。
【００６８】
図１１は同実施形態における通線装置５０の概略図である。図９に示すように、通線装置５０は、ワイヤ部５１、噴射具５２、操作部５３を具備している。ワイヤ部５１は、ウォータが流れる挿通孔を備えたホースであって、自在に湾曲する柔軟な鋼材（ステンレス材等）で形成されている。噴射具５２は、π／４分の円弧に相当する形状をしていて、その先端にはノズル５２ａが形成されている。このノズル５２ａは、噴射具５２の内面から円弧の曲率中心に向かって開口している。操作部５３は、ワイヤ部５１における、噴射具５２の反対にある端部に接続されていて、レバー５３ａの操作によって、地上に設置されるウォータジェット発生装置５５からの高圧ウォータをワイヤ部５１に供給する。操作部５３の操作によってウォータジェット発生装置５５からワイヤ部５１に供給された高圧ウォータは、ワイヤ部５１の挿通孔を通って噴射具５２のノズル５２ａから噴射する。これにより、噴射具５２は、ウォータを噴射した反動によって、ウォータの噴射方向の反対方向に推進する。
【００６９】
（排水管Ｆの点検作業）  
図９〜図１０を参照しながら、排水管Ｆの点検作業について説明する。  
先ず、排水管Ｆにおける、特断部Ｂ内に露出した部位に、必要なサイズの開口部（第２の開口）Ｍが形成される。また、これとは別工程として、特断部Ｂ内に点検用カメラ１０が搬入される。
【００７０】
以上の作業が完了したら、地上の作業者によって、排水枡Ｉに開口する開口部（第２の開口）Ｎから排水管Ｆ内に通線装置５０の噴射具５２が挿入される。そして、操作部５３のレバー５３ａの操作によって、ワイヤ部５１に高圧ウォータが供給される。これにより、噴射具５２に形成されたノズル５２ａから高圧ウォータが噴射され、その反動によって、噴射具５２は、ワイヤ部５１を引き摺りながら、矢印ａで示す方向に推進する。
【００７１】
そして、噴射具５２が特断部Ｂに到達したら、特断部Ｂ内で待機する作業者によって、排水管Ｆに形成された開口部Ｍから噴射具５２が引き出され、事前に特断部Ｂ内に搬入されていた点検用カメラ１０のケーブル１２のコネクタ１２３に繋がれる。なお、図９は噴射具５２とコネクタ１２３が繋がれる直前の状態を示している。
【００７２】
そして、噴射具５２にケーブル１２のコネクタ１２３が接続されたら、ＣＣＤカメラ１１ａが起動され、地上で待機する作業者によって、ワイヤ部５１が巻き取られる。これにより、ケーブル１２のコネクタ１２３は、ワイヤ部５１に導かれて、矢印ｂで示す方向に移動する。
【００７３】
そして、噴射具５２に接続されたケーブル１２のコネクタ１２３が排水枡Ｉに到達したら、地上に設置された測定装置２０の接続パネル２１にコネクタ１２３が接続される。そして、地上で待機する作業者によって、ケーブル１２の排水枡Ｉから地上に突出した部分が引かれ、カメラヘッド１１が排水管Ｆを通って矢印ｂで示す方向に引き寄せられる。これにより、ＣＣＤカメラ１１ａは、カメラヘッド１１と共に移動しながら、特断部Ｂから排水枡Ｉにかけて排水管Ｆを内側から撮影することになる。なお、図１０はケーブル１２が引かれているときの状態を示している。
【００７４】
ところで、排水管Ｆの曲がり部において、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１が引っ掛かった場合、特断部Ｂで待機する作業者は、フック１３に接続されている引き戻しワイヤ６０を引いて、僅かにカメラヘッド１１を矢印ａで示す方向に後退させる。これにより、カメラヘッド１１の引っ掛かりが解除され、スムーズな移動が再開される。そして、カメラヘッド１１が排水枡Ｉに到達したら、ＣＣＤカメラ１１ａによる撮影が停止される。以上で、排水管Ｆの点検作業が終了する。
【００７５】
（本実施形態による作用）  
本実施形態において、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１は、排水枡Ｉから地上に突出したケーブル１２の引きによって、特断部Ｂから排水枡Ｉに向かって移動する。即ち、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１は、ケーブル１２が接続される部位、即ちＣＣＤカメラ１１ａの裏側の部分を先頭にして移動する。そのため、排水管Ｆが多くの曲がり部を持っていても、カメラヘッド１１の円滑な移動が実現される。
【００７６】
しかも、点検用カメラ１０のカメラヘッド１１は、ケーブル１２における、作業者が把持する部分より低い位置にあるから、作業者の力加減によって、カメラヘッド１１の速度を自在に調整することができる。そのため、モニタ２２に表示される排水管Ｆの映像は、非常に見やすいものとなり、排水管Ｆを正確に点検することができる。
【００７７】
本実施形態において、ケーブル１２の外装１２２は、排水管Ｆの曲がり部の形状に応じて自在に湾曲する鋼材（ステンレス材等）で形成されている。そのため、排水管Ｆが多くの曲がり部を持っていても、カメラヘッド１１の推進が妨害されないから、排水管Ｆの点検作業が円滑に実施される。
【００７８】
しかも、外装１２２の素材である鋼材（ステンレス材等）は、ケーブル１２の外皮１２１ｃに比べて、排水管Ｆに対する摩擦係数が小さいから、外装１２２と排水管Ｆとの摩擦によってカメラヘッド１１の推進が妨害されることがない。
【００７９】
なお、第１〜第３の実施形態では、地下水を排水するための排水管Ｆの点検について述べてきた。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、曲がり部を多く持つ配管であれば、どんなものにも適用される。曲がり部を多く持つ配管としては、例えばマンションなどの建築物に配設される水道管、排水管、及びガス管、各種製造プラントにおける配管などがある。このような種々の配管に本発明が適用されても、第１〜第３の実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００８０】
さらに、第１〜第３の実施形態では、外装１２２の素材に鋼材（ステンレス材等）が使用されている。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、排水管Ｆなどの曲がり部において、自在に湾曲できる材料であれば、どんなものであっても良い。
【００８１】
また、第１〜第２の実施形態において、接続治具４０、４０Ａは、それぞれ２本のサブパイプ４２、４２Ａを備えている。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、カメラヘッド１１を推進させるのに十分な気流を形成できるのであれば、例えば１本、もしくは３本以上であっても良い。さらに、渦状の気流が形成されなくても構わない。
【００８２】
本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施形態における排水管の点検作業を説明するための概略図。
【図２】同実施形態における点検用カメラの概略図。
【図３】同実施形態におけるケーブルの概略図。
【図４】同実施形態における測定装置の概略図。
【図５】同実施形態におけるコンプレッサの概略図。
【図６】同実施形態における接続治具の概略図。
【図７】本発明の第２の実施形態における排水管の点検作業を説明するための概略図。
【図８】同実施形態における接続治具の概略図。
【図９】本発明の第３の実施形態における排水管の点検作業を説明するための概略図。
【図１０】同実施形態における排水管の点検作業を説明するための概略図。
【図１１】同実施形態における通線装置の概略図。
【符号の説明】
【００８４】
１１…カメラヘッド、３０…コンプレッサ（圧縮手段）、４０…接続治具（合成手段）、４０Ａ…接続治具（合成手段）、５１…ワイヤ部（ワイヤ）、６０…引き戻しワイヤ、１２１…ケーブル本体（ケーブル）、１２１ｂ…外皮、１２２…外装、Ｆ…排水管（配管）、Ｎ…開口部（第１の開口）、Ｍ…開口部（第２の開口）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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