(57)【要約】      （修正有）【課題】作業時での作業安定性に優れるとともに、皮下鋼材への脱着を容易に行なえる作業用走行台車を提供する。【解決手段】磁性材製ワークの表面を走行する作業用台車であって、溶接トーチ２あるいは切断トーチを搭載している走行台車の台車本体１の内部に永久磁石１３を走行台車の移動方向に対して直交する方向に偏芯させて固定配置するとともに、走行台車に配置されているハンドル１５を走行台車の上部に永久磁石１３の偏芯方向とは逆方向に片寄せて配置した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材製ワークの表面を走行する作業用台車であって、溶接トーチ(２)あるいは切断トーチを搭載している走行台車の台車本体(１)の内部に永久磁石(13)を走行台車の移動方向に対して直交する方向に偏芯させて固定配置するとともに、走行台車に配置されているハンドル(15)を走行台車の上部に永久磁石(13)の偏芯方向とは逆方向に片寄せて配置したことを特徴とする作業用走行台車。
【請求項２】
永久磁石(13)が配設されている側の走行車輪(10)を変形抑制機能を持たせて構成した請求項１に記載の作業用走行台車。
【請求項３】
永久磁石(13)が配設されている側の走行車輪(10)をゴム製車輪の外面側にわずかに小径に形成した金属板(16)を密着配置することにより、走行車輪(10)に変形抑制機能を持たせた請求項２に記載の作業用走行台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接用トーチや切断用トーチを搭載して、磁性材製ワークの表面を走行する走行台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、溶接トーチあるいは切断トーチを作業用台車に搭載し、該台車の走行中に前記トーチを作用させて溶接あるいは切断の作業を実施するものが一般化している。この種の台車は、走行移動時に電源コードや各種ホース等を牽引しながら移動することになるから、充分な牽引力を必要とする一方、溶接作業や切断作業は頻繁に作業位置を変更する必要があることから、手軽に持ち運びできることが要求される。
【０００３】
そこで、台車の内部に磁石を走行台車の底面に対して離接可能に配置して、被加工材(磁性材製ワーク)に対する吸着力を変化できるようにし、作業時には磁石を底面側に接近させることで、被加工材に対して大きな吸着力を作用させて大きな牽引力を得ることができるようにしたもの(特許文献１)が提案されている。
【０００４】
ところが、台車内には走行駆動用の電動モータやトランス等、磁性材料を使用している機器が収容されていることから、台車内に収容した磁石を昇降移動させることで、被加工材に対する吸着力の大きさを変化させるようにしたものでは、その磁石からの磁力線が電動モータやトランス等の機器での磁力線を乱してその出力を変化させてしまい、走行性能や溶接電流等に影響を及ぼすという問題があった。
【０００５】
そこで、本出願人は先に、台車の内部に磁石を被加工材の表面に対向する姿勢で配置し、その磁石と被加工材の表面との間にシャッター板を出退可能に配置し、シャッター板を磁石と被加工材の表面との間に位置させることにより、磁石の吸着力を低減させるようにしたもの(特許文献２)を提案した。
【特許文献１】特許第２５８９６５７０号公報
【特許文献２】特開２００４−１４１８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、先に提案した磁石と被加工材との間にシャツター板を出退して磁石の吸着力を低減させるものでは、シャツター板の摺動領域に作業に伴い生じる塵埃の一部が付着してシャツターの円滑な移動を阻害することがあることがわかった。
【０００７】
本発明、このような点に着目して、作業時での作業安定性に優れるとともに、被加工材への脱着を容易に行なえる作業用走行台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために請求項１に記載の本発明は、溶接トーチあるいは切断トーチを搭載している走行台車の台車本体の内部に永久磁石を走行台車の移動方向に対して直交する方向に偏芯させて固定配置するとともに、走行台車に配置されているハンドルを走行台車の上部に永久磁石の偏芯方向とは逆方向に片寄せて配置したことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載した発明は、永久磁石が配置されている側の走行車輪に変形抑制機能を持たせたことを特徴としている。ここで、変形抑制機能とは、車輪自体を非弾性素材で形成したり、車輪自体の素材を弾性材料で形成した場合には、金属板等の剛性素材で補強して変形しにくくしたものをいう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、台車本体内に配置した永久磁石を走行台車の移動方向に対して直交する方向でいずれか一方に偏芯させて固定配置し、走行台車に配置されているハンドルを走行台車の上部に永久磁石の偏芯方向とは逆方向に片寄せて配置していることから、ハンドルを持って持ち上げる際に、磁石側車輪を支点にして磁石による吸着力に抗して引き剥がす状態となる。この場合、支点位置からハンドル部分までのモーメントアームの長さが支点位置から磁石までのモーメントアームの長さよりも長いことから、軽い力で、走行台車を被加工材から脱離させることができる。
【００１１】
また、永久磁石が配置されている側の走行車輪に変形抑制機能を持たせた場合には、ハンドルを持っての走行台車持ち上げ時に、永久磁石が配置されている側の走行車輪が安定した支点となるため、より確実に走行台車を被加工材から脱離させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図は本発明の一実施形態を示し、図１は作業用走行台車の全体斜視図、図２は台車本体部分の概略斜視図、図３はその正面図、図４はその平面図、図５はその側面図である。
この作業用走行台車は、台車本体(１)の上面に溶接用トーチ(２)の支持装置(３)と制御ボックス(４)とが台車走行方向で前後に並ぶ状態に配置してある。
【００１３】
台車本体(１)の内部には、走行用電動モータ(５)と、減速器(６)及び傘歯車(７)で構成された走行駆動機構(８)、前後一対の回転軸(９)(９)、各回転軸(９)(９)にそれぞれ装着固定した走行車輪(10)(10)並びに前後回転軸(９)(９)同士間に架着した無端チェーン(11)とを有している。
【００１４】
台車本体(１)内の底壁(12)上で、前後回転軸(９)(９)間にフェライト磁鋼からなる永久磁石(13)が配設してある。この永久磁石(13)は台車の走行方向を前後軸として溶接トーチ(２)の突出方向とは反対側に偏芯させて固定配置してある。なお、台車本体(１)の底壁(12)はアルミニウム板やステンレス板などの非磁性材料で形成してある。また、永久磁石(13)として、サマリウムコバルト磁石のような耐熱性に優れた磁石を用いると、溶接の際の加熱による悪影響が低減されることになる。
【００１５】
また、作業用走行台車の上部では、制御ボックス(４)の前側壁面の上部と、台車本体(１)の前端面から立設した支持ステー(14)との間にハンドル(15)が架着してある。なお、このハンドル(15)は作業用走行台車における溶接個所側、すなわち、台車本体(１)での永久磁石(13)の配設側とは反対側の端部に位置している。また、このハンドル(15)は図４や図５に示すように溶接個所側に突出する状態に取り付けてもよい。
【００１６】
上述のように構成した作業用走行台車では、溶接トーチ(２)が鋼板などの磁性材製ワーク(図示略)と接合部材との間に形成される溶接部に対応する姿勢で、鋼板などの磁性材製ワークの上に載置し、走行用電動モータ(５)を作動させるとともに制御ボックス(４)を作動させて溶接部を走行しながら溶接することにより、磁性材製ワークと接合部材とを溶着する。
【００１７】
このとき、台車本体(１)の底壁(12)には永久磁石(13)が配置してあることから、この磁石(13)の吸着力により、台車全体を磁性材製ワーク側に押し付ける状態となるため、走行車輪(10)と磁性材製ワークとの間の接触摩擦が大きくなり、大きな牽引力を発揮することができる。
【００１８】
そして、上記の構成からなる作業用走行台車では、永久磁石(13)の配設個所と、ハンドル(15)の配設個所とが、走行方向を前後とした場合に平面視で左右に、かつ高さ方向でも上下に離隔して位置することになっている。このため、異なるワークにセットし代える場合には、永久磁石(13)の吸着力に抗して、作業用走行台車を持ち上げることになるが、その場合に、ハンドル(15)を持ち上げると、永久磁石(13)の吸着力がより強力に作用している永久磁石配設側の走行車輪(10)を支点、ハンドル(15)を力点、永久磁石(13)を作用点とするてことして作用することになり、永久磁石(13)までのモーメントアームに対してハンドルまでのモーメントアームが長くなるから、軽い力で、永久磁石(13)の吸着力に対抗すして作業用走行台車を持ち上げることができる。
【００１９】
このように、走行車輪(10)は、作業用走行台車の取り外し時の支点として作用することから、この走行車輪(10)として、図６に示すような鉄製の車輪で形成したり、図７に示すようなゴムや合成樹脂車輪の少なくとも外側に位置する側面部分に車輪外径よりもわずかに小径に形成した金属板(16)を一体に配置したりすることで、車輪の弾性変形を阻止ないし抑制できるようにしておくことが望ましい。
【００２０】
上記の実施形態では、作業用走行台車における溶接個所側にハンドル(15)、溶接作業個所から遠い側に永久磁石(13)を配設した場合について説明したが、作業用走行台車の作業走行姿勢によっては、溶接個所側に永久磁石(13)を、溶接個所から遠い側にハンドル(15)を配置するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、溶接作業用の走行台車に限らず、切断作業用の走行台車にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の作業用走行台車の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】台車本体部分の概略斜視図である。
【図３】その正面図である。
【図４】その平面図である。
【図５】その側面図である。
【図６】走行車輪の取り出し斜視図である。
【図７】異なる形式の走行車輪の取り出し斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…台車本体、２…溶接トーチ、10…走行車輪、13…永久磁石、15…ハンドル、16…金属板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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