(57)【要約】  【課題】  ユーザが車載機にＩＣカードを挿入していない状態、車載機に装着したＩＣカードの有効期限が切れている状態、又は車載機を内蔵したオーディオ装置を購入したが、ＥＴＣを利用する契約を未だ行っていない状態等で、ＥＴＣレーンに自動車を進入させた場合、路側機とデータの送受信を行うことができない状態である旨をユーザに知らせるＥＴＣの車載システム、車載機及びオーディオ装置を提供する。  【解決手段】  ＥＴＣ車載機１に有効なＩＣカード５３が装着されているか否かに応じて、料金の収受処理を行うことができるか否かを判定する。また、自動車の走行レーンがＥＴＣレーンであるか否かを判定する。これらの判定結果に応じて、ＥＴＣ車載機１がオーディオ装置２１を利用してユーザへの報知を行う。又は、オーディオ装置２１の音量を調節する。【選択図】      図１
2007072720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載され、有料道路の路側に設置された自動料金収受システムの路側機との間で通信を行う通信手段を有し、該通信手段を介して道路通行料の支払に係る処理を行う自動料金収受システムの車載機と、該車載機に接続され、音声を出力する出力手段を有するオーディオ装置とを備える車載システムにおいて、
前記車載機は、
前記車載機が通行料の支払に係る処理を行うことができる状態であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記通信手段が前記路側機からの信号を受信し、前記状態判定手段が処理を行うことができない状態と判定した場合に、前記オーディオ装置に報知処理を行う指示を送信する送信手段とを有し、
前記オーディオ装置は、
前記車載機から送信される指示を受信する受信手段と、
該受信手段が報知指示を受信した場合に、報知処理を行う報知手段とを有すること
を特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記車載機は、自動料金収受システムに係るＩＣカードを装着する装着部を有し、
前記状態判定手段は、
前記装着部にＩＣカードが装着されているか否かを判定する装着判定手段と、
前記装着部に装着されたＩＣカードが使用可能であるか否かを判定するカード判定手段とを有し、
前記装着判定手段が前記装着部にＩＣカードが装着されていると判定し、且つ、前記カード判定手段がＩＣカードが使用可能であると判定した場合に、前記車載機が通行料の支払に係る処理を行うことができる状態であると判定するようにしてある請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記車載機は、前記自動車が走行中のレーンが、自動料金収受システム対応レーンであるか否かを判定するレーン判定手段を有し、
前記送信手段は、前記状態判定手段が処理を行うことができない状態と判定し、且つ、前記レーン判定手段が自動料金収受システム対応レーンであると判定した場合に、前記オーディオ装置に報知処理を行う指示を送信するようにしてある請求項１又は請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記通信手段は、電波無線により前記路側機及び前記車載機の間で通信を行うようにしてあり、
前記レーン判定手段は、前記路側機から発信された電波の受信電波強度が所定の強度範囲内であるか否かに応じて、自動料金収受システム対応レーンであるか否かを判定するようにしてある請求項３に記載の車載システム。
【請求項５】
前記車載機の前記送信手段は、前記状態判定手段が処理を行うことができない状態と判定し、且つ、前記レーン判定手段が自動料金収受システム対応レーンでないと判定した場合に、前記オーディオ装置に音量調節を行う指示を送信するようにしてあり、
前記オーディオ装置は、
前記出力手段が出力する音声の音量を調節する音量調節手段を有し、
前記受信手段が前記車載機からの音量調節指示を受信した場合に、前記音量調節手段により音量の調節を行うようにしてある請求項３又は請求項４に記載の車載システム。
【請求項６】
前記車載機は、
前記オーディオ装置の電源がオンであるか否かを判定する電源判定手段と、
前記オーディオ装置の電源をオンする制御を行う電源制御手段とを有し、
前記オーディオ装置に報知処理を行う指示を送信するときに、前記電源判定手段が電源がオフであると判定した場合、前記電源制御手段により前記オーディオ装置の電源をオンするようにしてある請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車載システム。
【請求項７】
自動車に搭載され、有料道路の通行料の支払に係る処理を行う自動料金収受システムの車載機において、
音声出力可能な他の装置と接続する接続手段と、
自動料金収受システムに係るＩＣカードを装着する装着部と、
前記装着部にＩＣカードが装着されているか否かを判定する装着判定手段と、
前記装着部に装着されたＩＣカードが使用可能であるか否かを判定するカード判定手段と、
前記自動車が走行中のレーンが、自動料金収受システム対応レーンであるか否かを判定するレーン判定手段と、
前記装着判定手段が前記装着部にＩＣカードが装着されていないと判定し、又は前記カード判定手段がＩＣカードが使用可能でないと判定したときに、前記レーン判定手段が自動料金収受システム対応レーンであると判定した場合、前記他の装置へ報知処理を行う指示を送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車載機。
【請求項８】
自動車に搭載され、音声を出力する出力手段を有するオーディオ装置において、
自動料金収受システムの道路通行料の支払に係る処理を行う他の装置と接続する接続手段と、
前記他の装置から送信される指示を受信する受信手段と、
該受信手段が報知指示を受信した場合に、報知処理を行う報知手段と
を備えることを特徴とするオーディオ装置。
【請求項９】
自動車に搭載され、音声を出力する出力手段を有するオーディオ装置において、
有料道路の路側に設置された自動料金収受システムの路側機との間で通信を行う通信手段と、
自動料金収受システムに係るＩＣカードを装着する装着部と、
前記装着部にＩＣカードが装着されているか否かを判定する装着判定手段と、
前記装着部に装着されたＩＣカードが使用可能であるか否かを判定するカード判定手段と、
前記自動車が走行中のレーンが、自動料金収受システム対応レーンであるか否かを判定するレーン判定手段と、
前記装着判定手段が前記装着部にＩＣカードが装着されていないと判定し、又は前記カード判定手段がＩＣカードが使用可能でないと判定したときに、前記レーン判定手段が自動料金収受システム対応レーンであると判定した場合、報知処理を行う報知手段と
を備えることを特徴とするオーディオ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載される自動料金収受システムの車載機及びオーディオ装置に関し、また、車載機及びオーディオ装置を利用して自動料金収受システムに係る報知を行うことができる車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、有料道路の通行料の支払を自動的に行うことができる自動料金収受システム（以下、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）という）が普及している。ＥＴＣは、有料道路の料金所のＥＴＣレーンに設置されたＥＴＣ路側機と、自動車に搭載されたＥＴＣ車載機とが通信を行って、ＥＴＣ車載機に装着されるＩＣカードのＩＤ及び自動車の車両情報等を送受信し、これらの情報から通行料を算出して、ユーザの金融機関の口座から通行料を収受するようにしてある。
【０００３】
また、自動車にはラジオ、ＣＤプレーヤ又はＭＤプレーヤ等のオーディオ装置が搭載されている場合が多い。近年では、これらを一体的に備えるカーステレオ、更にはカーナビゲーション装置を一体的に備えるものがある。また、オーディオ装置にＥＴＣ装置をケーブルで接続し、又は内蔵して、ＥＴＣに関する案内メッセージ又は警告メッセージ等を出力することができるオーディオ装置がある。
【０００４】
特許文献１においては、ラジオ又はＣＤ等の音声出力と、ＥＴＣ車載機による案内メッセージ又は警告メッセージ等の音声出力とを切り替える切替部を備え、ＥＴＣ車載機がＥＴＣ路側機からの電波を受信した場合に、ラジオ又はＣＤ等の音声出力からＥＴＣ装置による音声出力へ切り替えることができるオーディオ装置が提案されている。また、オーディオ装置が複数のスピーカを備えている場合には、運転者に近いスピーカのみからＥＴＣ装置による音声を出力し、他のスピーカからはラジオ又はＣＤ等の音声を出力することができるようにしてある。
【特許文献１】特開２００２−１２２４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のオーディオ装置は、ＥＴＣ車載機に有効なＩＣカードが装着された状態で、自動車がＥＴＣレーンを通過した場合にメッセージを出力するものであり、ＩＣカードが装着されていない場合、又は装着されたＩＣカードの有効期限が切れている場合等では、ＥＴＣ車載機が動作しないため、メッセージを出力することはできない。
【０００６】
ユーザがＥＴＣ車載機にＩＣカードを挿入せず、ＥＴＣレーンに自動車を進入させた場合、ＥＴＣ車載機とＥＴＣ路側機との間でデータの送受信を行うことができないため、ＥＴＣレーンに設けられたゲートが開かず、ユーザはゲートの手前で自動車を止めなければならない。このとき、自動車の走行速度によっては、自動車がゲートに衝突する虞があり、また、後続の自動車が追突する虞があるため、ＥＴＣ路側機とデータの送受信を行うことができない状態である旨をユーザに知らせるようにすることが望ましい。
【０００７】
また、ＥＴＣ車載機に装着したＩＣカードの有効期限が切れている場合、ＥＴＣ車載機を内蔵したオーディオ装置を購入したが、ＥＴＣを利用する契約を未だ行っていない場合、又は購入した自動車にＥＴＣ車載機が搭載されていたが、ＥＴＣを利用する契約を未だ行っていない場合等であっても、ＩＣカードを装着していない場合と同様の虞がある。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ＥＴＣ車載機とオーディオ装置とを接続して、ＥＴＣ路側機からの信号を受信し、ＥＴＣ車載機が通行料の支払に係る処理を行うことができない状態である場合に、オーディオ装置からユーザへ報知を行う構成とすることにより、ユーザが誤った走行レーンを選択した場合に、ユーザへ危険を知らせることができ、また、ＥＴＣ車載機に音声出力及び文字表示等の機能が備えられていない場合であっても、オーディオ装置を利用してユーザへの報知を行うことができる車載システムを提供することにある。
【０００９】
また本発明の他の目的とするところは、ＥＴＣ車載機にＩＣカードが装着されているか否か、及び装着されたＩＣカードが有効なＩＣカードであるか否かを判定する構成とすることにより、ユーザがＩＣカードを装着し忘れた場合、有効期限の切れたＩＣカードを装着した場合、又はＥＴＣに対応していない他のＩＣカードを装着した場合等に、確実にユーザへ危険を知らせることができるＥＴＣ車載システムを提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、自動車が走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを判定する構成とすることにより、ＥＴＣ路側機からの信号を受信した場合であっても、自動車がＥＴＣレーンを走行しているときのみに危険の報知を行うことができる車載システムを提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、ＥＴＣ路側機からＥＴＣ車載機へ送信される信号の電波強度が所定の電波強度範囲内であるか否かによって、走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを判定する構成とすることにより、走行レーンの判定を簡単に行うことができる車載システムを提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、走行中のレーンがＥＴＣレーンでない場合に、オーディオ装置の音量を調節する構成とすることにより、料金所にて料金を手払いで支払う場合に、オーディオ装置から出力される音声が支払の妨げとならない車載システムを提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、ＥＴＣ車載機が、オーディオ装置の電源のオン／オフを判定し、オーディオ装置の電源のオン／オフを制御する構成とすることにより、オーディオ装置の電源がオフの場合であっても、電源を自動的にオンにして報知を行うことができる車載システムを提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的とするところは、ＩＣカードが装着されていないとき、又は装着されたＩＣカードが無効なＩＣカードであるときに、自動車がＥＴＣレーンを走行している場合、音声出力機能を有する装置へ、ユーザに対する報知を行う指示を送信する構成とすることにより、音声出力及び文字表示等の機能を備えていない場合であっても、ユーザが誤った走行レーンを選択した場合に、他の装置を利用して、ユーザへ危険を知らせることができる車載機を提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的とするところは、音声出力又は文字表示等の機能を備えていない他の装置からユーザに対する報知を行う指示を受信した場合に、報知を行う構成とすることにより、ユーザへ危険を知らせることができるオーディオ装置を提供することにある。
【００１６】
また本発明の他の目的とするところは、ＥＴＣ路側機との通信機能を備え、ＩＣカードが装着されていないとき、又は装着されたＩＣカードが無効なＩＣカードであるとき、自動車がＥＴＣレーンを走行している場合に、ユーザに対する報知を行う構成とすることにより、有効なＩＣカードが装着されている場合には、料金の収受処理を自動的に行うことができ、ＩＣカードが装着されていない、又は無効なＩＣカードが装着されている場合には、ユーザに危険を知らせることができるオーディオ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る車載システムは、自動車に搭載され、有料道路の路側に設置された自動料金収受システムの路側機との間で通信を行う通信手段を有し、該通信手段を介して道路通行料の支払に係る処理を行う自動料金収受システムの車載機と、該車載機に接続され、音声を出力する出力手段を有するオーディオ装置とを備える車載システムにおいて、前記車載機は、前記車載機が通行料の支払に係る処理を行うことができる状態であるか否かを判定する状態判定手段と、前記通信手段が前記路側機からの信号を受信し、前記状態判定手段が処理を行うことができない状態と判定した場合に、前記オーディオ装置に報知処理を行う指示を送信する送信手段とを有し、前記オーディオ装置は、前記車載機から送信される指示を受信する受信手段と、該受信手段が報知指示を受信した場合に、報知処理を行う報知手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、ＥＴＣ車載機が料金の収受処理を行うことができる状態である場合には、自動的に収受処理を行い、また、ＥＴＣ車載機が料金の収受処理を行うことができない状態であっても、ＥＴＣ路側機からの信号を受信した場合には、ＥＴＣ車載機がオーディオ装置を利用してユーザへの報知を行うため、ＥＴＣ車載機を有効に活用できる。料金の収受処理を行うことができないことを報知されたユーザは、予め危険を回避することができる。
【００１９】
また、本発明に係る車載システムは、前記車載機が、自動料金収受システムに係るＩＣカードを装着する装着部を有し、前記状態判定手段は、前記装着部にＩＣカードが装着されているか否かを判定する装着判定手段と、前記装着部に装着されたＩＣカードが使用可能であるか否かを判定するカード判定手段とを有し、前記装着判定手段が前記装着部にＩＣカードが装着されていると判定し、且つ、前記カード判定手段がＩＣカードが使用可能であると判定した場合に、前記車載機が通行料の支払に係る処理を行うことができる状態であると判定するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、ＥＴＣ車載機にＩＣカードが装着されているか否か、及び装着されたＩＣカードが有効なＩＣカードであるか否かに応じて、料金の収受処理を行うことができるか否かを判定する。ＥＴＣ車載機に有効なＩＣカードが装着されている場合には、自動的に料金の収受を行う。そうでない場合であっても、ＥＴＣ車載機は動作し、ＥＴＣ路側機からの信号を受信したときには、ＥＴＣ車載機がオーディオ装置を利用してユーザへの報知を行う。よって、有効なＩＣカードが装着されていないＥＴＣ車載機を有効に活用できる。
【００２１】
また、本発明に係る車載システムは、前記車載機が、前記自動車が走行中のレーンが、自動料金収受システム対応レーンであるか否かを判定するレーン判定手段を有し、前記送信手段は、前記状態判定手段が処理を行うことができない状態と判定し、且つ、前記レーン判定手段が自動料金収受システム対応レーンであると判定した場合に、前記オーディオ装置に報知処理を行う指示を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを判定し、有効なＩＣカードが装着されておらず、且つ、ＥＴＣレーンを走行している場合に、ユーザへの報知を行う。自動車が誤ってＥＴＣレーンに進入した場合にのみ報知を行い、ＥＴＣレーンから他のレーンに漏洩したＥＴＣ路側機からの信号を受信した場合であっても、手払いレーンに進入したときに誤って報知を行わないようにできる。
【００２３】
また、本発明に係る車載システムは、前記通信手段が、電波無線により前記路側機及び前記車載機の間で通信を行うようにしてあり、前記レーン判定手段は、前記路側機から発信された電波の受信電波強度が所定の強度範囲内であるか否かに応じて、自動料金収受システム対応レーンであるか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、ＥＴＣ路側機からＥＴＣ車載機へ送信される信号の電波強度が所定の電波強度範囲内であるか否かによって、走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを判定する。ＥＴＣ路側機からの信号は、ＥＴＣレーンから他のレーンへ若干漏洩するため、これを受信して受信強度を調べることで、自動車がＥＴＣレーンに進入したか手払いレーンに進入したかを判定できる。ＥＴＣ車載機に電波強度を測定する回路を追加するのみでよいため、簡単な構成で走行レーンの判定を行うことができる。
【００２５】
また、本発明に係る車載システムは、前記車載機の前記送信手段が、前記状態判定手段が処理を行うことができない状態と判定し、且つ、前記レーン判定手段が自動料金収受システム対応レーンでないと判定した場合に、前記オーディオ装置に音量調節を行う指示を送信するようにしてあり、前記オーディオ装置は、前記出力手段が出力する音声の音量を調節する音量調節手段を有し、前記受信手段が前記車載機からの音量調節指示を受信した場合に、前記音量調節手段により音量の調節を行うようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、走行中のレーンがＥＴＣレーンでない場合、料金所でユーザは手払いで料金の支払を行うため、予めオーディオ装置が出力する音声の音量を調節して下げることにより、ユーザの支払を円滑に行わせることができる。
【００２７】
また、本発明に係る車載システムは、前記車載機が、前記オーディオ装置の電源がオンであるか否かを判定する電源判定手段と、前記オーディオ装置の電源をオンする制御を行う電源制御手段とを有し、前記オーディオ装置に報知処理を行う指示を送信するときに、前記電源判定手段が電源がオフであると判定した場合、前記電源制御手段により前記オーディオ装置の電源をオンするようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、ＥＴＣ車載機が、オーディオ装置の電源のオン／オフを判定し、オーディオ装置の電源のオン／オフを制御可能にする。オーディオ装置の電源がオンされていないときであっても、ユーザに対して危険を報知する場合には、ＥＴＣ車載機がオーディオ装置の電源を自動的にオンすることができ、確実に報知を行うことができる。
【００２９】
また、本発明に係る車載機は、自動車に搭載され、有料道路の通行料の支払に係る処理を行う自動料金収受システムの車載機において、音声出力可能な他の装置と接続する接続手段と、自動料金収受システムに係るＩＣカードを装着する装着部と、前記装着部にＩＣカードが装着されているか否かを判定する装着判定手段と、前記装着部に装着されたＩＣカードが使用可能であるか否かを判定するカード判定手段と、前記自動車が走行中のレーンが、自動料金収受システム対応レーンであるか否かを判定するレーン判定手段と、前記装着判定手段が前記装着部にＩＣカードが装着されていないと判定し、又は前記カード判定手段がＩＣカードが使用可能でないと判定したときに、前記レーン判定手段が自動料金収受システム対応レーンであると判定した場合、前記他の装置へ報知処理を行う指示を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明においては、ＥＴＣ車載機に有効なＩＣカードが装着されていない場合であっても、ＥＴＣ車載機が動作するようにする。ＥＴＣ車載機に有効なＩＣカードが装着されている場合には、自動的に料金の収受処理を行う。有効なＩＣカードが装着されていない状態で、自動車がＥＴＣレーンに進入した場合は、音声出力及び文字表示等の機能を有する他の装置へ報知を行う指示を送信し、ＥＴＣ車載機が他の装置を利用してユーザに危険を知らせる。ＥＴＣ車載機には音声出力又は文字表示等を行う機能が必要ない。料金の収受処理を行うことができないことを報知されたユーザは、予め危険を回避することができる。
【００３１】
また、本発明に係るオーディオ装置は、自動車に搭載され、音声を出力する出力手段を有するオーディオ装置において、自動料金収受システムの道路通行料の支払に係る処理を行う他の装置と接続する接続手段と、前記他の装置から送信される指示を受信する受信手段と、該受信手段が報知指示を受信した場合に、報知処理を行う報知手段とを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明においては、オーディオ装置が、他の装置からの音声出力又は文字表示等を行う指示を受け付けるようにする。指示を受け付けたオーディオ装置が、指示に従って音声出力又は文字表示等を行うことにより、音声出力又は文字表示等の機能を有しない他の装置は、オーディオ装置を利用してユーザに対する報知を行うことができる。
【００３３】
また、本発明に係るオーディオ装置は、自動車に搭載され、音声を出力する出力手段を有するオーディオ装置において、有料道路の路側に設置された自動料金収受システムの路側機との間で通信を行う通信手段と、自動料金収受システムに係るＩＣカードを装着する装着部と、前記装着部にＩＣカードが装着されているか否かを判定する装着判定手段と、前記装着部に装着されたＩＣカードが使用可能であるか否かを判定するカード判定手段と、前記自動車が走行中のレーンが、自動料金収受システム対応レーンであるか否かを判定するレーン判定手段と、前記装着判定手段が前記装着部にＩＣカードが装着されていないと判定し、又は前記カード判定手段がＩＣカードが使用可能でないと判定したときに、前記レーン判定手段が自動料金収受システム対応レーンであると判定した場合、報知処理を行う報知手段とを備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明においては、オーディオ装置にＥＴＣ路側機との通信機能を備えて、有効なＩＣカードが装着されている場合には、自動的に料金の収受を行うようにする。有効なＩＣカードが装着されていない場合は、ユーザに報知を行う。料金の収受処理を行うことができないことを報知されたユーザは、予め危険を回避することができる。また、オーディオ装置がＥＴＣ車載機の機能を有しているため、別途ＥＴＣ車載機を用意して、オーディオ装置にケーブル接続する必要がない。
【発明の効果】
【００３５】
本発明による場合は、ＥＴＣ車載機とオーディオ装置とを接続して、ＥＴＣ路側機からの信号を受信し、ＥＴＣ車載機が通行料の支払に係る処理を行うことができない状態である場合に、オーディオ装置からユーザへ報知を行う構成とすることにより、ユーザへ危険を予め知らせることができるため、ＥＴＣ車載機が支払い処理を行うことができない状態で、自動車がＥＴＣレーンに進入した場合に、料金所のゲートが開かず、ゲートの手前で自動車を止める、又はゲートに衝突する等の危険を防止することができ、安全な有料道路の走行を実現できる。
【００３６】
また、本発明による場合は、ＥＴＣ車載機にＩＣカードが装着されているか否か、及び装着されたＩＣカードが有効なＩＣカードであるか否かに応じて、ＥＴＣ車載機が通行料の支払に係る処理を行うことができるか否かを判定する構成とすることにより、ユーザがＩＣカードを装着し忘れたとき、有効期限の切れたＩＣカードを装着したとき、又はＥＴＣに対応していない他のＩＣカードを装着したとき等に、ＥＴＣゲートへ自動車が進入した場合には、ユーザへ確実に危険を知らせることができるため、料金所のゲートが開かず、ゲートの手前で自動車を止める、又はゲートに衝突する等の危険を防止することができ、安全な有料道路の走行を実現できる。
【００３７】
また、本発明による場合は、走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを判定し、有効なＩＣカードが装着されておらず、且つ、ＥＴＣレーンを走行している場合に、ユーザへの報知を行う構成とすることにより、ＥＴＣレーンから他のレーンに漏洩したＥＴＣ路側機からの信号を受信した場合であっても、手払いレーンに進入したときに誤って報知を行わないようにでき、自動車が誤ってＥＴＣレーンに進入した場合にのみ報知を行うことができる。又は、走行レーンの判定を行うことで、ＥＴＣレーンを走行する場合と、他のレーンを走行する場合とで報知を行う内容を別にすることがきる。よって、よりユーザが使用しやすい車載システムを実現でき、より安全な有料道路の走行を実現できる。
【００３８】
また、本発明による場合は、ＥＴＣ路側機からＥＴＣ車載機へ送信される信号の電波強度が所定の電波強度範囲内であるか否かによって、走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを判定する構成とすることにより、ＥＴＣ車載機に電波強度を測定する回路を追加するのみで、簡単に走行レーンの判定を行うことができるため、コストの増加を抑えることができる。
【００３９】
また、本発明による場合は、走行中のレーンがＥＴＣレーンでない場合に、オーディオ装置の音量を調節して下げる構成とすることにより、料金所でユーザが手払いで料金の支払を行う場合に、オーディオ装置が出力される音声が支払の妨げとなることを防止することができ、支払を円滑に行わせることができる。
【００４０】
また、本発明による場合は、ＥＴＣ車載機が、オーディオ装置の電源のオン／オフを判定し、オーディオ装置の電源のオン／オフを制御する構成とすることにより、ユーザに対して報知を行う場合に、オーディオ装置の電源がオンされていないときであっても、ＥＴＣ車載機がオーディオ装置の電源を自動的にオンすることができ、確実にユーザに対して報知を行うことができるため、料金所のゲートが開かず、ゲートの手前で自動車を止める、又はゲートに衝突する等の危険を防止することができ、安全な有料道路の走行を実現できる。
【００４１】
また、本発明による場合は、ＩＣカードが装着されていないとき、又は装着されたＩＣカードが無効なＩＣカードであるときに、自動車がＥＴＣレーンを走行している場合、ＥＴＣ車載機が音声出力機能を有する装置へ、ユーザに対する報知を行う指示を送信する構成とすることにより、ＥＴＣ車載機が音声出力及び文字表示等の機能を備えていない場合であっても、ユーザへ危険を予め知らせることができるため、ＥＴＣ車載機が支払い処理を行うことができない状態で、自動車がＥＴＣレーンに進入した場合に、料金所のゲートが開かず、ゲートの手前で自動車を止める、又はゲートに衝突する等の危険を防止することができ、安全な有料道路の走行を実現できる。
【００４２】
また、本発明による場合は、オーディオ装置が、他の装置から音声出力又は文字表示等により報知を行う指示を受け付け、指示に従って報知を行う構成とすることにより、他の装置は、音声出力又は文字出力等を行う機能を備える必要がなく、オーディオ装置を利用してユーザに対する報知を行うことができるため、他の装置のコストを削減できる。
【００４３】
また、本発明による場合は、オーディオ装置にＥＴＣ路側機との通信機能を備えて、有効なＩＣカードが装着されている場合には、自動的に料金の収受を行い、有効なＩＣカードが装着されていない場合は、ユーザに報知を行う構成とすることにより、オーディオ装置がＥＴＣ車載機の機能を有しているため、別途ＥＴＣ車載機を用意する必要がなく、自動車内の限られた空間をＥＴＣ装置が占有することがない。また、オーディオ装置がユーザに確実に危険を知らせることができるため、料金所のゲートが開かず、ゲートの手前で自動車を止める、又はゲートに衝突する等の危険を防止することができ、安全な有料道路の走行を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る車載システムの構成を示すブロック図である。図において１はＥＴＣを利用するために自動車に搭載されるＥＴＣ車載機であり、有料道路の料金所のＥＴＣレーンに設置されたＥＴＣ路側機５１と電波による無線通信を行って、車両データ及び料金データ等のデータを送受し、有料道路の通行料の収受を自動的に行うものである。またＥＴＣ車載機１は、自動車に搭載されたオーディオ装置２１とケーブルにより接続されており、ケーブルを介して相互にデータの送受信を行うことができる。
【００４５】
ＥＴＣ車載機１は、ＥＴＣ路側機５１から送信される電波信号の受信、及びＥＴＣ路側機５１への電波信号の送信を行い、ＥＴＣ路側機５１との通信を行う通信部３を備えている。通信部３がＥＴＣ路側機５１から電波信号によるデータを受信した場合、受信した電波信号に含まれる受信データは通信部３から制御部２へ与えられる。制御部２は、ＥＴＣ車載機１の各部の動作を制御するものであり、図示しないＣＰＵ及びメモリ等により構成される。ＥＴＣ路側機５１へデータの送信を行う場合は、制御部２が通信部３に送信命令及び送信データを与え、通信部３が送信データを電波信号に変換してＥＴＣ路側機５１へ送信する。
【００４６】
また、ＥＴＣ車載機１は、ＩＣカード５３を装着するための装着部４を備えている。装着部４は、所謂カードスロットであり、装着されたＩＣカード５３に記録されたデータの読み出し及びＩＣカード５３へのデータの記録を行うことができる。制御部２は、必要に応じて装着部４へ読出命令又は記録命令を与え、ＩＣカード５３にデータの読み出し及び記録を行う。なお、ＩＣカード５３には、金融機関の口座番号及び通過した料金所に関する情報等が記録されている。また、ＥＴＣ車載機１には、ユーザの操作を受け付けるための操作部７が備えられており、操作部７には電源スイッチ及びＩＣカード５３の取出スイッチ等が設けられている。
【００４７】
ＥＴＣ車載機１を搭載した自動車が、有料道路のＥＴＣレーンを通過する場合、ＥＴＣ路側機５１は、通過する自動車のＥＴＣ車載機１へ電波信号を送信する。送信された電波信号はＥＴＣ車載機１の通信部３にて受信されてデジタルの受信データに変換され、制御部２へ与えられる。制御部２は、装着部４に装着されたＩＣカード５３から必要なデータを読み出して通信部３へ与え、通信部３に与えられたデータは、電波信号に変換されてＥＴＣ路側機５１へ送信される。このようにして、ＥＴＣ車載機１とＥＴＣ路側機５１との間での通信が数回繰り返され、通信が正常に終了した場合には通行料金の収受が完了し、料金所に設置されたゲートが開いて自動車が通過することが可能となる。
【００４８】
また、ＥＴＣ車載機１には、通信部３が受信した電波信号の電波強度を測定する電波強度測定部５が備えられている。電波強度測定部５は、予め定められた電波強度の上限値及び下限値を記憶しており、受信した電波信号の電波強度とこの上限値及び下限値との比較を行い、制御部２に比較結果を与える。この結果から、制御部２は自動車が走行しているレーンがＥＴＣレーンであるか否かを判断する。
【００４９】
ＥＴＣ路側機５１から送信される電波信号は、自動車１台分程度の領域内が受信領域となるように、ある程度指向性が絞り込まれている。しかし、一部の電波信号が道路の路面又は自動車の車体等で反射し、微弱な電波信号が受信領域外に到達する現象が起こる。このため、ＥＴＣ車載機１にて電波信号の電波強度を測定し、電波強度が所定の範囲内の微弱なものであるか否かを調査することにより、自動車が走行しているレーンがＥＴＣレーンであるか否かを判断することができる。
【００５０】
また、ＥＴＣ車載機１には、オーディオ装置２１と通信を行うためのケーブルを接続する接続部６が備えられている。ＥＴＣ車載機１には、音声を出力するスピーカ及び文字表示を行うためのディスプレイ等が備えられていないため、オーディオ装置２１に備えられたスピーカ及びディスプレイ等を利用して、ユーザに対するメッセージを出力する。メッセージ出力を行う場合は、制御部２は接続部６に接続されたケーブルを介してオーディオ装置２１へメッセージの出力指示及び出力するメッセージを一組にして送信する。この処理に関しては後述する。
【００５１】
オーディオ装置２１は、ＣＤの再生及びラジオ番組の受信を行うことができ、これらの処理は制御部２２がオーディオ装置の各部を制御することで行っている。オーディオ装置２１には、再生するＣＤを装着するためのＣＤドライブ３０と、アンテナ５４に接続されてラジオ番組の受信を行うチューナ３１とが備えられており、ＣＤドライブ３０にて再生されたＣＤの音声信号及びチューナ３１にて受信したラジオ番組の音声信号は切替部２８に与えられる。切替部２８は、入力された複数の音声信号から、１つの音声信号を切り替えて出力するものであり、出力する音声信号の切り替えは制御部２２により与えられる切替命令に応じて行われる。切替部２８から出力された音声信号は、増幅部２７に与えられ、増幅部２７にて増幅された後、スピーカ２６に与えられて出力される。
【００５２】
また、オーディオ装置２１には、ＥＴＣ車載機１との通信を行うためのケーブルを接続する接続部２４が備えられており、ＥＴＣ車載機１から送信されたデータは接続部２４から制御部２２へ与えられる。ＥＴＣ車載機１からメッセージの出力指示を受信した場合、制御部２２は出力指示とともに受信したメッセージを切替部２８へ与え、ＣＤドライブ３０及びチューナ３１からの音声信号に代えて、ＥＴＣ車載機１からのメッセージを切替部２８が出力するように制御を行う。これにより、メッセージがスピーカ２６から出力される。
【００５３】
また、オーディオ装置２１には、ユーザの操作を受け付ける操作部２９と、オーディオ装置１の動作状況又はユーザへのメッセージ等を表示する表示部３２とが備えられている。操作部２９が受け付けたユーザの操作に応じて、制御部２２はＣＤの再生及びラジオの選局等の処理を行う。また、ＥＴＣ車載機１からメッセージの出力指示を受信した場合には、スピーカ２６から音声によるメッセージを出力する他に、表示部３２に文字によるメッセージの表示を行うことができる。
【００５４】
また、オーディオ装置２１には、オーディオ装置２１の各部へ電力を供給する電源回路２５が備えられている（電源回路２５から各部への電源供給経路は図示を省略する）。電源回路２５は、自動車に搭載されたバッテリ５２に接続されており、操作部２９に設けられた電源スイッチがオンにされた場合に、バッテリ５２からの電力を各部へ供給する。また、電源回路２５は接続部２４を介してＥＴＣ車載機１に接続されており、ＥＴＣ車載機１からの起動命令により電源のオン／オフを行うことができるようにされている。これにより、オーディオ装置２１の電源がオンでない場合であっても、ＥＴＣ車載機１が電源をオンしてメッセージの出力を行うことができる。
【００５５】
図２は、本発明に係るＥＴＣ車載機１がＥＴＣ路側機５１からの信号を受信した場合に制御部２が行う処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部２は、通信部３にてＥＴＣ路側機５１からの信号を受信したか否かを調べる（ステップＳ１）。信号を受信していない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、信号を受信するまで待機する。信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、装着部４にＩＣカード５３が装着されているか否かを調べ（ステップＳ２）、ＩＣカード５３が装着されていた場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、更にＩＣカード５３が有効なＩＣカードであるか否かを調べる（ステップＳ３）。
【００５６】
ＥＴＣのＩＣカードには使用することができる有効期限が定められているものがあり、有効期限を過ぎたＩＣカードは有効でないＩＣカードと判定される。また、例えば、ＩＣカードがプリペイドカード形式のものであり、残金が０円である場合は、有効でないＩＣカードと判定することもできる。また、ユーザが誤って他のＩＣカード、例えば通常のクレジットカード又はキャッシュカード等を装着した場合も、有効でないＩＣカードと判定される。
【００５７】
ステップＳ２にて装着部４にＩＣカード５３が装着されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、及びステップＳ３にてＩＣカード５３が有効なものでないと判定された場合は（Ｓ３：ＮＯ）、ＥＴＣ車載機１は通行料金の支払に係る処理を行うことができないため、ユーザに対して警告を行う。この場合、まず、自動車が走行中のレーンの判定を行い（ステップＳ４）、この判定の結果から走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを調べる（ステップＳ５）。
【００５８】
走行中のレーンがＥＴＣレーンである場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、警告メッセージ出力指示処理を行う（ステップＳ６）。警告メッセージ出力指示処理は、オーディオ装置２１に対して警告メッセージの出力指示を送信し、オーディオ装置２１のスピーカ２６により警告メッセージの出力を行うものである。出力される警告メッセージは、例えば「有効なＩＣカードを挿入してください」、「走行レーンが間違っています」又は「ゲートに衝突する虞があります」等である。
【００５９】
ステップＳ５にて、走行中のレーンがＥＴＣレーンでない場合（Ｓ５：ＮＯ）、音量調節指示処理を行う（ステップＳ７）。ＥＴＣ車載機１が支払に係る処理を行うことができない状態であっても、走行中のレーンがＥＴＣレーンでない場合には、警告メッセージの出力を行う必要はない。この場合、ユーザは料金所にて自動車を停止させ、手払いにて料金の支払を行うため、オーディオ装置２１にて出力されているＣＤ又はラジオ番組の音声の音量が所定の音量より小さくなるように調節し、料金の支払の妨げとならないようにする。
【００６０】
ステップＳ３にて、装着部４に装着されたＩＣカード５３が有効なものである場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＥＴＣ車載機１は通行料金の支払に係る処理を行うことができる。この場合、まず、自動車が走行中のレーンの判定を行い（ステップＳ８）、この判定の結果から走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを調べる（ステップＳ９）。
【００６１】
走行中のレーンがＥＴＣレーンである場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、支払処理を行う（ステップＳ１０）。走行中のレーンがＥＴＣレーンでない場合は（Ｓ９：ＮＯ）、手払いにて料金の支払を行うため、ステップＳ７と同様に音量調節指示処理を行う（ステップＳ１１）。ステップＳ６の警告メッセージ出力指示処理、ステップＳ７の音量調節指示処理、ステップＳ１０の支払処理、又はステップＳ１１の音量調節指示処理が終了した後、制御部２は処理を終了する。
【００６２】
図３は、本発明に係るＥＴＣ車載機１の制御部２が行うレーン判定の処理手順を示すフローチャートである。この処理は図２のフローチャートにおいて、ステップＳ４及びステップＳ８で行われる処理である。
【００６３】
まず、通信部３にて受信したＥＴＣ路側機５１からの信号の電波強度を、電波強度測定部５により測定する（ステップＳ２１）。電波強度測定部５では、測定した電波強度と予め定められた電波強度の上限値及び下限値との比較が行われ、比較の結果が制御部２に与えられる。制御部２は、与えられた結果から、受信した信号の電波強度が上限値及び下限値で規定される所定の範囲より大きいか否かを調べる（ステップＳ２２）。受信した信号の電波強度が所定範囲より大きい場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、自動車の走行レーンはＥＴＣレーンであると判定する（ステップＳ２４）。
【００６４】
ステップＳ２２にて、受信した信号の電波強度が所定の範囲より大きくない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、信号を受信してから所定の時間が経過したか否かを調べる（ステップＳ２３）。なお、この時間計測は制御部２に備えられたタイマにより行われる。所定の時間が経過していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１へ戻り、電波強度の測定を行う。電波強度の測定を繰り返し行って、所定時間が経過した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、受信した電波は微弱な電波のみであるので、自動車の走行レーンはＥＴＣレーンでない他のレーン、即ち手払いのレーンであると判定する（ステップＳ２５）。以上のように、受信した信号の強度を測定することで、自動車の走行レーンがＥＴＣレーンであるか否かを簡単に判定することができる。
【００６５】
図４及び図５は、本発明に係るＥＴＣ車載機１が行う警告メッセージ出力指示処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は図２のフローチャートにおいて、ステップＳ６で行われる処理である。なお、制御部２は、電源制御フラグ及び解除フラグの２つの変数を用いて以下の処理を行う。電源制御フラグ及び解除フラグは制御部２が備えるＣＰＵのレジスタ又はメモリの特定領域を利用するものである。電源制御フラグは、ＥＴＣ車載機１がオーディオ装置２１の電源をオンする処理を行ったか否かを表すものである。また、操作部７にはメッセージの出力をユーザが強制的に解除する解除ボタンが設けられており、解除フラグは解除ボタンが押下されてメッセージの出力を解除する処理が行われたか否かを表すものである。
【００６６】
まず、制御部２は、電源制御フラグ及び解除フラグの値を”０”として変数の初期化を行う（ステップＳ３１）。次いで、オーディオ装置２１の電源がオンであるか否かを調べる（ステップＳ３２）。オーディオ装置２１の電源がオンであるか否かは、例えば、接続部６に接続されたケーブルを介してオーディオ装置２１との通信を行い、一定の時間（数μｓｅｃ〜数ｍｓｅｃ程度）にオーディオ装置２１からの返信がない場合に電源がオンでないと判断することができる。
【００６７】
オーディオ装置２１の電源がオンでない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、接続部６に接続されたケーブルを介してオーディオ装置２１の電源回路２５に起動命令を与えて、オーディオ装置２１の電源をオンし（ステップＳ３３）、電源制御フラグを”１”に設定する（ステップＳ３４）。オーディオ装置２１の電源をオンして電源制御フラグの設定を行った後、又はステップＳ３２にてオーディオ装置２１の電源がオンであった場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、接続部６に接続されたケーブルを介して、オーディオ装置２１へ警告メッセージの出力指示を送信する（ステップＳ３５）。このとき、警告メッセージの出力指示とともに、出力するメッセージの音声データ及び文字データが送信される。なお、音声データ及び文字データは制御部２に備えられたメモリに予め記憶されている。
【００６８】
警告メッセージの出力指示送信後、操作部７に設けられた解除ボタンが押下されたか否かを調べる（ステップＳ３６）。解除ボタンが押下されていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＥＴＣ路側機５１からの信号が一定の時間途絶えたか否かを調べる（ステップＳ３７）。信号が途絶えていない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、ステップＳ３６へ戻り、解除ボタンが押下されたか否か及び信号が途絶えたか否かを繰り返し調べる。その後、一定時間が経過し、ステップＳ３７にて信号が一定時間途絶えたと判定された場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、接続部６に接続されたケーブルを介して、オーディオ装置２１へ警告メッセージの出力を停止する指示を送信する（ステップＳ３９）。また、ステップＳ３６にて、解除ボタンが押下された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）も同様に、解除フラグを”１”に設定（ステップＳ３８）した後、ステップＳ３９へ進み、警告メッセージの出力を停止する指示を送信する。
【００６９】
警告メッセージの出力を停止する指示を送信した後、電源制御フラグが”１”に設定されているか否かを調べ（ステップＳ４０）、電源制御フラグが”１”に設定されている場合は（Ｓ４０：ＹＥＳ）、オーディオ装置２１の電源をオフし（ステップＳ４１）、電源制御フラグを”０”に設定する（ステップＳ４２）。オーディオ装置２１の電源をオフにして電源制御フラグを設定した後、又はステップＳ４０にて電源制御フラグが”１”でなかった場合（Ｓ４０：ＮＯ）、次いで解除フラグが”１”に設定されているか否かを調べる（ステップＳ４３）。
【００７０】
解除フラグが”１”に設定されている場合は（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ユーザにより警告メッセージの出力が強制的に解除された場合であり、自動車はＥＴＣレーン内又はその近傍を走行中である可能性がある。このため、自動車がＥＴＣレーン内又はその近傍から遠ざかるのに必要と考えられる所定の時間（例えば数十秒〜数分程度）待機し（ステップＳ４４）、その後解除フラグを”０”に設定して（ステップＳ４５）、処理を終了する。また、ステップＳ４３にて、解除フラグが”１”に設定されていない場合は（Ｓ４３：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００７１】
図６は、本発明に係るＥＴＣ車載機１が行う音量調節指示処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は図２のフローチャートにおいて、ステップＳ７及びＳ１１で行われる処理である。
【００７２】
まず、制御部２は、解除フラグの値を”０”に設定して変数の初期化を行う（ステップＳ５１）。次いで、オーディオ装置２１の電源がオンであるか否かを調べる（ステップＳ５２）。オーディオ装置２１の電源がオンである場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、接続部６に接続されたケーブルを介して、オーディオ装置２１へスピーカ２６から出力する音量を所定の値以下に調節するように、音量調節指示を送信する（ステップＳ５３）。
【００７３】
音量調節指示送信後、操作部７に設けられた解除ボタンが押下されたか否かを調べる（ステップＳ５４）。解除ボタンが押下されていない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＥＴＣ路側機５１からの信号が一定の時間途絶えたか否かを調べる（ステップＳ５５）。信号が途絶えていない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ステップＳ５４へ戻り、解除ボタンが押下されたか否か及び信号が途絶えたか否かを繰り返し調べる。その後、一定時間が経過し、ステップＳ５５にて信号が一定時間途絶えたと判定された場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、接続部６に接続されたケーブルを介して、オーディオ装置２１へ音量の調節を解除する指示を送信する（ステップＳ５７）。また、ステップＳ５４にて、解除ボタンが押下された場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）も同様に、解除フラグを”１”に設定（ステップＳ５６）した後、ステップＳ５７へ進み、音量の調節を解除する指示を送信する。
【００７４】
音量の調節を解除する指示を送信した後、解除フラグが”１”に設定されているか否かを調べる（ステップＳ５８）。解除フラグが”１”に設定されている場合は（Ｓ５８：ＹＥＳ）、所定の時間待機し（ステップＳ５９）、その後解除フラグを”０”に設定して（ステップＳ６０）、処理を終了する。また、解除フラグが”１”に設定されていない場合には（Ｓ５８：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。また、ステップＳ５２にて、オーディオ装置２１の電源がオンでない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、オーディオ装置２１からは音声が出力されておらず、音量の調節を行う必要がないため、処理を終了する。
【００７５】
図７は、本発明に係るＥＴＣ車載機１が行う支払処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０で行われる処理である。まず、制御部２は、電源制御フラグの値を”０”に設定して変数の初期化を行う（ステップＳ７１）。次いで、オーディオ装置２１の電源がオンであるか否かを調べる（ステップＳ７２）。オーディオ装置２１の電源がオンでない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、接続部６に接続されたケーブルを介してオーディオ装置２１の電源回路２５に起動命令を与えて、オーディオ装置２１の電源をオンし（ステップＳ７３）、電源制御フラグを”１”に設定する（ステップＳ７４）。
【００７６】
オーディオ装置２１の電源をオンして電源制御フラグの設定を行った後、又はステップＳ７２にてオーディオ装置２１の電源がオンであった場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＥＴＣ路側機５１と相互に通信処理を行って（ステップＳ７５）、必要なデータを送受信し、通行料の収受に係る処理を行う。ＥＴＣ路側機５１との間での収受処理が終了した後、接続部６に接続されたケーブルを介して、支払に係るメッセージを出力する指示をオーディオ装置２１へ送信する（ステップＳ７６）。支払に係るメッセージは、例えば「通行料の支払が完了しました」又は「通行料は○○○円です」等であり、制御部２は、支払メッセージの出力指示と共に、支払メッセージの音声データ及び文字データをオーディオ装置２１へ送信する。音声データは制御部２に備えられたメモリに予め記憶されている。
【００７７】
支払メッセージの出力指示送信後、電源制御フラグが”１”に設定されているか否かを調べ（ステップＳ７７）、電源制御フラグが”１”に設定されている場合は（Ｓ７７：ＹＥＳ）、オーディオ装置２１の電源をオフし（ステップＳ７８）、電源制御フラグを”０”に設定する（ステップＳ７９）。オーディオ装置２１の電源をオフにして電源制御フラグを設定した後、又はステップＳ７７にて電源制御フラグが”１”でなかった場合（Ｓ７７：ＮＯ）、処理を終了する。
【００７８】
図８は、本発明に係るオーディオ装置２１の制御部２２がＥＴＣ車載機１からの指示に対して行う処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部２２は、ＥＴＣ車載機１から接続部２４に接続されたケーブルを介して送信された警告メッセージ出力指示を受信したか否かを調べる（ステップＳ９１）。警告メッセージ出力指示を受信した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、切替部２８をメッセージ出力するように切り替え（ステップＳ９２）、警告メッセージ出力指示と共に受信した警告メッセージをスピーカ２６から出力する（ステップＳ９３）。更に、表示部３２に文字による警告メッセージの表示を行う（ステップＳ９４）。
【００７９】
次いで、ＥＴＣ車載機１から警告メッセージ出力停止指示を受信したか否かを調べる（ステップＳ９５）。警告メッセージ出力停止指示を受信していない場合は（Ｓ９５：ＮＯ）、ステップＳ９３へ戻り、警告メッセージの出力を継続して行う。警告メッセージ出力停止指示を受信した場合は（Ｓ９５：ＹＥＳ）、切替部２８を元の音声、即ちＣＤ又はラジオ放送の音声を出力するように切り替えて（ステップＳ９６）、処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ９１にて、警告メッセージ出力指示を受信していない場合（Ｓ９１：ＮＯ）、ＥＴＣ車載機１から音量調節指示を受信したか否かを調べる（ステップＳ９７）。音量調節指示を受信した場合（Ｓ９７：ＹＥＳ）、スピーカ２６から出力される音声の音量を、予め定められた所定の値まで下げる（ステップＳ９８）。次いで、ＥＴＣ車載機１から音量調節解除指示を受信したか否かを調べ（ステップＳ９９）、受信していない場合は（Ｓ９９：ＮＯ）、受信するまで待機する。音量調節解除指示を受信した場合（Ｓ９９：ＹＥＳ）、音量を元に戻して（ステップＳ１００）、処理を終了する。
【００８１】
ステップＳ９７にて、音量調節指示を受信していない場合（Ｓ９７：ＮＯ）、ＥＴＣ車載機１から支払メッセージ出力指示を受信したか否かを調べる（ステップＳ１０１）。支払メッセージ出力指示を受信した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、切替部２８をメッセージ出力するように切り替えて（ステップＳ１０２）、支払メッセージ出力指示と共に受信した支払メッセージの出力を行う（ステップＳ１０３）。更に、表示部３２に文字による支払メッセージの表示を行う（ステップＳ１０４）。支払メッセージの表示を行った後、切替部２８を元の音声を出力するように切り替えて（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ１０１にて、支払メッセージ出力指示を受信していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ９１へ戻り、メッセージの受信確認を繰り返し行い、いずれかのメッセージを受信するのを待つ。
【００８３】
以上の構成の車載システムにおいては、ＥＴＣ車載機１の装着部４に有効なＩＣカード５３が装着された状態で、自動車がＥＴＣレーンに進入した場合、ＥＴＣ路側機５１との通信を行って、通行料の収受処理を行い、処理が正常に行われたことをユーザに知らせるメッセージを出力することができる。また、有効なＩＣカードが装着されていない状態で、自動車がＥＴＣレーンに進入した場合には、ユーザに対して危険を報知することができる。また、自動車が手払レーンに進入した場合には、オーディオ装置から出力されているＣＤ又はラジオ等の音量を自動的に下げて、料金所での支払の妨げとなることを防止できる。
【００８４】
なお、本実施の形態においては、自動車がＥＴＣレーンに進入したか否かを、ＥＴＣ路側機５１からの信号の受信電波強度にて判定する構成を示したが、これに限るものではなく、例えば、自動車にカーナビゲーション装置が搭載されている場合には、これと連動して自動車が走行するレーンの判定を行う構成としてもよい。また、ＥＴＣ車載機１とオーディオ装置２１とが通信を行って、オーディオ装置２１のスピーカ２６及び表示部３２からメッセージを出力する構成を示したが、これに限るものではなく、音声出力又は文字表示の機能を備えるカーナビゲーション装置からメッセージを出力する構成としてもよい。
【００８５】
また、オーディオ装置２１から出力されるメッセージの音声データ及び文字データを、ＥＴＣ車載機１にて予め記憶しておき、メッセージの出力指示と共にＥＴＣ車載機１からオーディオ装置２１へ送信する構成を示したが、これに限るものではなく、オーディオ装置２１が音声データ及び文字データを予め記憶しておく構成であってもよい。また、自動車が手払レーンに進入した場合は、オーディオ装置２１が出力する音声の音量を調節するのみの構成を示したが、これに限るものではなく、手払レーンに進入した場合に、「手払レーンです」又は「料金支払の準備をしてください」等のメッセージを出力する構成としてもよい。
【００８６】
また、オーディオ装置２１の電源オン／オフをＥＴＣ車載機１が制御する構成を示したが、これに限るものではなく、オーディオ装置２１のスタンバイ状態の切り替えをＥＴＣ車載機１が制御する構成であってもよい。また、ＥＴＣ車載機１がオーディオ装置２１の電源がオンであるか否かを調べる場合に、通信を行って、オーディオ装置２１からの返信がない場合に電源がオンでないと判定する構成を示したが、これに限るものではなく、例えば、電源回路２５の出力電圧値を測定して判断する構成としてもよい。
【００８７】
また、以下の変形例に示すように、自動車の走行レーンがＥＴＣレーンであるか否かの判定を行わず、ＥＴＣレーンを走行している場合のみメッセージを出力する構成としてもよい。
【００８８】
（変形例）  図９は、本発明の実施の形態１の変形例に係るＥＴＣ車載機１がＥＴＣ路側機５１からの信号を受信した場合に制御部２が行う処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部２は、通信部３にてＥＴＣ路側機５１からの信号を受信したか否かを調べる（ステップＳ１１１）。信号を受信していない場合は（Ｓ１１１：ＮＯ）、信号を受信するまで待機する。信号を受信した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、装着部４にＩＣカード５３が装着されているか否かを調べ（ステップＳ１１２）、ＩＣカード５３が装着されている場合は（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、更にＩＣカード５３が有効なＩＣカードであるか否かを調べる（ステップＳ１１３）。
【００８９】
ステップＳ１１２にて装着部４にＩＣカード５３が装着されていない場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、及びステップＳ１１３にてＩＣカード５３が有効なものでないと判定された場合は（Ｓ１１３：ＮＯ）、警告メッセージ出力指示処理を行い（ステップＳ１１４）、処理を終了する。また、ステップＳ１１３にて、装着部４に装着されたＩＣカード５３が有効なものである場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、支払処理を行い（ステップＳ１１５）、処理を終了する。なお、ステップＳ１１４にて行う警告メッセージ出力指示処理は、図４及び図５のフローチャートに示す処理と同じであり、ステップＳ１１５にて行う支払処理は、図７のフローチャートに示す処理と同じである。
【００９０】
（実施の形態２）
実施の形態１においては、ＥＴＣ車載機１及びオーディオ装置２１がケーブルにより接続された車載システムとしたが、実施の形態２は、ＥＴＣ路側機５１との通信機能を有し、通行料の自動収受を行う機能を有するオーディオ装置とする。図１０は、本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【００９１】
実施の形態２に係るオーディオ装置７１は、ＥＴＣ路側機５１との通信を行う通信部３、通信部３が受信した信号の電波強度を測定する電波強度測定部５及びＩＣカード５３を装着する装着部４を有し、通行料の自動収受を行うＥＴＣ部７２と、ＣＤからデータを読み出すＣＤドライブ３０、アンテナ５４に接続され、ラジオ放送を受信するチューナ３１、出力する音声の切り替えを行う切替部２８、切替部２８からの音声を増幅する増幅部２７及び増幅部２７が増幅した音声を出力するスピーカ２６を有し、音声の出力を行うオーディオ部７３とを備えている。ＥＴＣ部７２及びオーディオ部７３は、共に制御部７４により制御されており、また、電源回路７７からそれぞれ電力が与えられる。制御部７４は、電源回路７７を制御して、ＥＴＣ部７２及びオーディオ部７３を個別にオンすることができるようにされている。
【００９２】
また、オーディオ装置７１は、ＥＴＣ部７２及びオーディオ部７３に関する操作をそれぞれ受け付けるボタン又はスイッチ等が配された操作部７５と、ＥＴＣ部７２及びオーディオ部７３に関する情報を表示する表示部７６とを備えている。操作部７５は、受け付けた操作を制御部７４へ与え、表示部７６は、制御部７４から与えられる表示指令及び表示データに基づいて表示を行う。
【００９３】
図１１は、本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置７１がＥＴＣ路側機５１からの信号を受信した場合に制御部７４が行う処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部７４は、通信部３にてＥＴＣ路側機５１からの信号を受信したか否かを調べる（ステップＳ１２１）。信号を受信していない場合は（Ｓ１２１：ＮＯ）、信号を受信するまで待機する。信号を受信した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、装着部４にＩＣカード５３が装着されているか否かを調べ（ステップＳ１２２）、ＩＣカード５３が装着されている場合は（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、更にＩＣカード５３が有効なＩＣカードであるか否かを調べる（ステップＳ１２３）。
【００９４】
ステップＳ１２２にて装着部４にＩＣカード５３が装着されていない場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、及びステップＳ１２３にてＩＣカード５３が有効なものでないと判定された場合は（Ｓ１２３：ＮＯ）、オーディオ装置７１は通行料金の支払に係る処理を行うことができないため、ユーザに対して警告を行う。この場合、まず、自動車が走行中のレーンの判定を行い（ステップＳ１２４）、この判定の結果から走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを調べる（ステップＳ１２５）。
【００９５】
走行中のレーンがＥＴＣレーンである場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、警告メッセージ出力処理を行い（ステップＳ１２６）、処理を終了する。走行中のレーンがＥＴＣレーンでない場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、音量調節処理を行い（ステップＳ１２７）、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ１２３にて、装着部４に装着されたＩＣカード５３が有効なものである場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、オーディオ装置７１は通行料金の支払に係る処理を行うことができる。この場合、まず、自動車が走行中のレーンの判定を行い（ステップＳ１２８）、この判定の結果から走行中のレーンがＥＴＣレーンであるか否かを調べる（ステップＳ１２９）。
【００９７】
走行中のレーンがＥＴＣレーンである場合（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、支払処理を行い（ステップＳ１３０）、処理を終了する。走行中のレーンがＥＴＣレーンでない場合は（Ｓ１２９：ＮＯ）、ステップＳ１２７と同様に音量調節処理を行い（ステップＳ１３１）、処理を終了する。
【００９８】
図１２及び図１３は、本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置７１が行う警告メッセージ出力処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ１２６で行われる処理である。
【００９９】
まず、制御部７４は、電源制御フラグ及び解除フラグの値を”０”として変数の初期化を行う（ステップＳ１４０）。次いで、オーディオ部７３の電源がオンであるか否かを調べる（ステップＳ１４１）。オーディオ部７３の電源がオンでない場合（Ｓ１４１：ＮＯ）、オーディオ部７３の電源をオンし（ステップＳ１４２）、電源制御フラグを”１”に設定する（ステップＳ１４３）。オーディオ部７３の電源をオンして電源制御フラグの設定を行った後、又はステップＳ１４１にてオーディオ部７３の電源がオンであった場合（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、切替部２８をメッセージ出力するように切り替え（ステップＳ１４４）、スピーカ２６から警告メッセージの出力を行う（ステップＳ１４５）。更に、表示部７６に文字による警告メッセージの表示を行う（ステップＳ１４６）。なお、ステップＳ１４５にて出力する警告メッセージの音声データ及びステップＳ１４６にて表示する警告メッセージの文字データは、制御部７４に備えられたメモリ内に記憶されている。
【０１００】
次いで、操作部７５に設けられた解除ボタンが押下されたか否かを調べる（ステップＳ１４７）。解除ボタンが押下されていない場合（Ｓ１４７：ＮＯ）、ＥＴＣ路側機５１からの信号が一定の時間途絶えたか否かを調べる（ステップＳ１４８）。信号が途絶えていない場合（Ｓ１４８：ＮＯ）、ステップＳ１４５へ戻り、警告メッセージの出力及び表示を継続する。その後、一定時間が経過し、ステップＳ１４８にて信号が一定時間途絶えたと判定された場合（Ｓ１４８：ＹＥＳ）、切替部２８を元の音声、即ちＣＤ又はラジオ放送の音声を出力するように切り替える（ステップＳ１５０）。また、ステップＳ１４７にて、解除ボタンが押下された場合（Ｓ１４７：ＹＥＳ）も同様に、解除フラグを”１”に設定し（ステップＳ１４９）、その後、ステップＳ１５０へ進み、切替部２８を元の音声出力に戻す。
【０１０１】
次いで、電源制御フラグが”１”に設定されているか否かを調べ（ステップＳ１５１）、電源制御フラグが”１”に設定されている場合は（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、オーディオ部７３の電源をオフし（ステップＳ１５２）、電源制御フラグを”０”に設定する（ステップＳ１５３）。オーディオ部７３の電源をオフにして電源制御フラグを設定した後、又はステップＳ１５１にて電源制御フラグが”１”でなかった場合（Ｓ１５１：ＮＯ）、解除フラグが”１”に設定されているか否かを調べる（ステップＳ１５４）。
【０１０２】
解除フラグが”１”に設定されている場合は（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、所定の時間待機し（ステップＳ１５５）、その後解除フラグを”０”に設定して（ステップＳ１５６）、処理を終了する。また、ステップＳ１５４にて、解除フラグが”１”に設定されていない場合は（Ｓ１５４：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【０１０３】
図１４は、本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置７１が行う音量調節処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ１２７及びステップＳ１３１で行われる処理である。
【０１０４】
まず、制御部７４は、解除フラグの値を”０”として変数の初期化を行う（ステップＳ１７１）。次いで、オーディオ部７３の電源がオンであるか否かを調べる（ステップＳ１７２）。オーディオ部７３の電源がオンである場合（Ｓ１７２：ＹＥＳ）、スピーカ２６から出力される音声の音量を、予め定められた所定の値まで下げる（ステップＳ１７３）。
【０１０５】
次いで、操作部７５に設けられた解除ボタンが押下されたか否かを調べる（ステップＳ１７４）。解除ボタンが押下されていない場合（Ｓ１７４：ＮＯ）、ＥＴＣ路側機５１からの信号が一定の時間途絶えたか否かを調べる（ステップＳ１７５）。信号が途絶えていない場合（Ｓ１７５：ＮＯ）、ステップＳ１７４へ戻り、解除ボタンが押下されているか否かの判定及び信号が一定時間途絶えたか否かの判定を繰り返し行う。その後、一定時間が経過し、ステップＳ１７５にて信号が一定時間途絶えたと判定された場合（Ｓ１７５：ＹＥＳ）、スピーカ２６から出力される音声の音量を元に戻す（ステップＳ１７７）。また、ステップＳ１７４にて、解除ボタンが押下された場合（Ｓ１７４：ＹＥＳ）も同様に、解除フラグを”１”に設定し（ステップＳ１７６）、その後、ステップＳ１７７へ進み、切替部２８を元の音声出力に戻す。
【０１０６】
次いで、解除フラグが”１”に設定されているか否かを調べる（ステップＳ１７８）。解除フラグが”１”に設定されている場合は（Ｓ１７８：ＹＥＳ）、所定の時間待機し（ステップＳ１７９）、その後解除フラグを”０”に設定して（ステップＳ１８０）、処理を終了する。また、ステップＳ１７８にて、解除フラグが”１”に設定されていない場合は（Ｓ１７８：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。また、ステップＳ１７２にて、オーディオ部７３の電源がオンでない場合（Ｓ１７２：ＮＯ）、スピーカ２６からは音声が出力されておらず、音量の調節を行う必要がないため、処理を終了する。
【０１０７】
図１５は、本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置７１が行う支払処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ１３０で行われる処理である。
【０１０８】
まず、制御部７４は、電源制御フラグの値を”０”として変数の初期化を行う（ステップＳ１９１）。次いで、オーディオ部７３の電源がオンであるか否かを調べる（ステップＳ１９２）。オーディオ部７３の電源がオンでない場合（Ｓ１９２：ＮＯ）、オーディオ部７３の電源をオンし（ステップＳ１９３）、電源制御フラグを”１”に設定する（ステップＳ１９４）。オーディオ部７３の電源をオンして電源制御フラグの設定を行った後、又はステップＳ１９２にてオーディオ部７３の電源がオンであった場合（Ｓ１９２：ＹＥＳ）、ＥＴＣ路側機５１と相互に通信処理を行って（ステップＳ１９５）、必要なデータを送受信し、通行料の収受に係る処理を行う。
【０１０９】
ＥＴＣ路側機５１との間での収受処理が終了した後、切替部２８をメッセージ出力するように切り替え（ステップＳ１９６）、スピーカ２６から支払メッセージの出力を行う（ステップＳ１９７）。更に、表示部７６に文字による支払メッセージの表示を行う（ステップＳ１９８）。なお、ステップＳ１９７にて出力する支払メッセージの音声データ及びステップＳ１９８にて表示する支払メッセージの文字データは、制御部７４に備えられたメモリ内に記憶されている。次いで、切替部２８を元の音声を出力するように切り替える（ステップＳ１９９）。
【０１１０】
次いで、電源制御フラグが”１”に設定されているか否かを調べ（ステップＳ２００）、電源制御フラグが”１”に設定されている場合は（Ｓ２００：ＹＥＳ）、オーディオ部７３の電源をオフし（ステップＳ２０１）、電源制御フラグを”０”に設定する（ステップＳ２０２）。オーディオ部７３の電源をオフにして電源制御フラグを設定した後、又はステップＳ２００にて電源制御フラグが”１”でなかった場合（Ｓ２００：ＮＯ）、処理を終了する。
【０１１１】
以上の構成のオーディオ装置７１は、ＥＴＣ路側機５１との通信を行うＥＴＣ部７２を備えることで、通行料の収受を自動的に行うことができ、収受に係るメッセージをオーディオ部７３のスピーカ２６から出力することができる。
【０１１２】
なお、実施の形態２に係るオーディオ装置のその他の構成は、実施の形態１に係るオーディオ装置の構成と同様であるため、対応する箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るＥＴＣ車載機がＥＴＣ路側機からの信号を受信した場合に制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るＥＴＣ車載機の制御部が行うレーン判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るＥＴＣ車載機が行う警告メッセージ出力指示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るＥＴＣ車載機が行う警告メッセージ出力指示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るＥＴＣ車載機が行う音量調節指示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るＥＴＣ車載機が行う支払処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るオーディオ装置の制御部がＥＴＣ車載機からの指示に対して行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１の変形例に係るＥＴＣ車載機がＥＴＣ路側機からの信号を受信した場合に制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置がＥＴＣ路側機からの信号を受信した場合に制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置が行う警告メッセージ出力処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置が行う警告メッセージ出力処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置が行う音量調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態２に係るオーディオ装置が行う支払処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１  ＥＴＣ車載機
２  制御部
３  通信部
４  装着部
５  電波強度測定部
６  接続部
７  操作部
２１  オーディオ装置
２２  制御部
２４  接続部
２５  電源回路
２６  スピーカ
２７  増幅部
２８  切替部
２９  操作部
３０  ＣＤドライブ
３１  チューナ
３２  表示部
５１  ＥＴＣ路側機
５２  バッテリ
５３  ＩＣカード
５４  アンテナ
７１  オーディオ装置
７２  ＥＴＣ部
７３  オーディオ部
７４  制御部
７５  操作部
７６  表示部
７７  電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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