(57)【要約】【課題】本発明は、磁気伝導性を有し、コイル（５）用の溝（４）が形成された材料からなるコア（３）を備える電気モータ（２）の第一部品（１）または第二部品（３１）に関する。【解決手段】溝（４）の中でコイル（５）の下に配された少なくとも一つの冷却管（６）には冷却液（７）が流れる。従来例に比べて比較的簡単にそのような第一部品（１）または第二部品（３１）を製造、組み立てるために、そしてより高い冷却能力および冷却効率を得るために、溝の有効断面は冷却管（６）用の少なくとも一つの局部保持狭幅部（１０，１１）を有し、冷却管（６）が溝（４）の受け取り領域（１２）でのその所定位置でこの局部保持狭幅部（１０，１１）によって固定される。さらに、冷却管（６）がその長さ方向に亘ってその外周（１７）に関して少なくとも局部的に受け取り領域（１２）の内壁（１９）に面接触（１８）するように、受け取り領域（１２）での溝断面は冷却管（６）の外郭（１４）に対応する輪郭（１３）を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル（５）用の溝（４）が形成された磁気伝導性材料からなるコア（３）を有し、冷却液（７）が流れることのできる少なくとも一本の冷却管（６）が溝（４）の中でコイル（５）の下に組み込まれている電気モータ（２）の第一部品（１）または第二部品（３１）であって、有効溝断面は少なくとも一つの局部保持狭幅部（１０、１１）を冷却管（６）用に備え、そのため冷却管（６）は受け取り領域（１２）でのその所定位置で保持狭幅部（１０、１１）によって溝（４）に固定され、冷却管（６）がその長さ方向に亘ってその外周（１７）に関して少なくとも局部的に受け取り領域（１２）の内壁（１９）に面接触（１８）するように、受け取り領域（１２）での溝断面は冷却管（６）の外郭（１４）に対応する輪郭（１３）を有することを特徴とする第一部品または第二部品。
【請求項２】
冷却管（６）は組み込まれる際に押し込み力を加えることによって局部保持狭幅部（１０、１１）を通ることができることを特徴とする請求項１記載の第一部品または第二部品。
【請求項３】
冷却管（６）は上方から溝（４）の開口を通って溝に組み込まれることを特徴とする請求項２記載の第一部品または第二部品。
【請求項４】
冷却管（６）は側方から、すなわち溝の長さ方向に受け取り領域（１２）に組み込まれることを特徴とする請求項１または２記載の第一部品または第二部品。
【請求項５】
局部保持狭幅部（１０，１１）は、冷却管の断面を考慮の上で、冷却管（６）が深さ方向（１６）にそこを通ることができないように狭くされていることを特徴とする請求項４記載の第一部品または第二部品。
【請求項６】
局部保持狭幅部（１０，１１）は受け取り領域（１２）の上方にのみ備えられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の第一部品または第二部品。
【請求項７】
局部保持狭幅部（１０，１１）は保持突出部として形成されていることを特徴とする請求項６記載の第一部品または第二部品。
【請求項８】
保持突出部は一方または双方の溝内壁（２０、２１）に形成された一つずつの保持隆起（１０、１１）および／または一つまたはそれ以上の保持突起によって形成されていることを特徴とする請求項７記載の第一部品または第二部品。
【請求項９】
溝内壁（２０，２１）は対向する保持隆起（１０，１１）を備え、この保持隆起（１０、１１）は冷却管（６）を係止することを特徴とする請求項８記載の第一部品または第二部品。
【請求項１０】
冷却管（６）は、受け取り領域（１２）でのその所定位置で、保持狭幅部（１０，１１）によってその外周（１７）を少なくとも局部的に受け取り領域（１２）の内壁（１９）に押し付けられていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の第一部品または第二部品。
【請求項１１】
冷却管（６）は、受け取り領域（１２）でのその所定位置で保持狭幅部（１０，１１）の下側部（２２）に密接し、保持狭幅部（１０，１１）はそこで冷却管（６）の外周（１７）の密接部分（２３）に対応する輪郭を有することを特徴とする請求項１０記載の第一部品または第二部品。
【請求項１２】
表面形状（２５）が冷却管（６）の上側部（２４）に押し形成されており、この形状（２５）はその上に載置されるコイル（５）用に実質的に平坦な支持台（２６）を形成することを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の第一部品または第二部品。
【請求項１３】
請求項１乃至１２記載の第一部品または第二部品の製造方法であって、冷却管（６）は受け取り領域（１２）に側方に、すなわち溝の長さ方向に押し込まれることを特徴とする製造方法。
【請求項１４】
請求項１乃至３または６乃至１２記載の第一部品または第二部品の製造方法であって、冷却管（６）は溝の形状に対応する成形型（２７，２８）によって溝（４）に押し込まれ、局部保持狭幅部（１０，１１）は冷却管の形状および材料を考慮した上で冷却管（６）が弾性変形をすることによってのみそこを通過できるように形成されていることを特徴とする製造方法。
【請求項１５】
冷却管（６）は受け取り領域（１２）でのその所定位置で成形型（２７，２８）による弾性変形により請求項１２記載の表面形状（２５）を押し形成されることを特徴とする請求項１４記載の製造方法。
【請求項１６】
請求項１４または１５記載の方法を実施するための成形型であって、冷却管（６）を押し込む際に成形型（２７，２８）が保持狭幅部（１０，１１）に触れたり、損傷することがないように、成形型（２７，２８）の下側部（２９）は保持狭幅部（１０，１１）が側方に逃げるように形成されていることを特徴とする成形型。
【請求項１７】
成形型（２７，２８）の下側部（２２）は請求項１２に記載の表面形状（２５）に対して実質的に負の形状（３０）を有することを特徴とする請求項１４または１５記載の方法を実施するためのものであって、特に請求項１６に記載の成形型。
【請求項１８】
成形型（２７）は、冷却管（６）の押し込み工程に関連して、溝断面に対応する進入リブ（３７）を一つだけ備えることを特徴とする請求項１７記載の成形型。
【請求項１９】
成形型（２７）は、冷却管（６）の押し込み工程に関連して、溝断面に対応する進入リブ（３７）を複数備えることを特徴とする請求項１７記載の成形型。
【請求項２０】
進入リブ（３７）の数量、配置または形状は、その受け取り領域（１２）に夫々冷却管（６）を備える各溝（４）の数量、配置または形状に対応することを特徴とする請求項１９記載の成形型。
【請求項２１】
成形型（２７）は溝（４）に挿入可能な少なくとも一つの進入リブ（３７）を備え、この進入リブ（３７）は少なくとも部分毎に、特に型基部３６に向かって狭められていることを特徴とする請求項１６乃至２０の何れかに記載の成形型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に係る第一部品または第二部品、そのような第一部品または第二部品の製造方法、およびこの方法を実施するための成形型に関する。同期モータの場合は、コイルを有する第一部品が冷却され、非同期モータの場合は第一部品および第二部品双方が冷却されていても良い。本発明は回転モータ、好ましくはリニアモータにも関する。
【背景技術】
【０００２】
そのようなモータには、スプール用コイルが収容される溝が備わる。ここでは、全種類のコイル、例えば極コイルまたは進行波を生成するためのコイルなどが考慮に値する。
【０００３】
電流がこのコイルを通って流れると熱が発生し、この熱は、電気モータの出力に基づいて、適当な冷却手段によって冷却されねばならない。本発明に係る電気モータでは、熱は溝の中でコイルの下に組み込まれる冷却管によって冷却される。
【０００４】
コイルを収容する前に冷却管を溝の開口を通して切り欠きに挿入することが知られている。ここで、冷却管は容易に溝に挿入可能なように、そして溝の底に横たわるように溝の断面に基づいて寸法が定められる。
【０００５】
ここで、第一部品または第二部品のコアは磁気伝導性物質、例えば対応の溝が形成された積層金属板または一種の同じ物質からなる。積層金属板の場合、各金属板はそれぞれ打ち抜かれ、その後一つの金属板パッケージへと組み合わされ、ここに溝が形成される。一種の同じ物質の場合、溝は例えばフライス加工で形成される。
【０００６】
冷却管を溝に挿入するので、溝および冷却管の形状は、冷却管がその組み立て位置において溝の底で溝の内壁に対して隙間を持つように前もって決定される。その上に配されるコイルは、冷却管の姿勢が定義されてないため、冷却管に線状、および非連続的にのみ接触できる。このため、全体として冷却能力、または冷却効率は比較的悪い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
拠って、本発明の目的は、比較的簡単に製造、および組み立てでき、従来例と比べてより高い冷却能力または冷却効率を有する上述の電気モータの第一または第二部品を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は請求項１の要件によって達成される。
【０００９】
上記の目的は、個々の冷却管に関連する有効溝断面の少なくとも一つの保持狭幅部によって冷却管が受け取り領域でのその所定位置に固定されることによって達成される。ここで、溝断面は受け取り領域で、冷却管の外郭、詳しくは周方向に見て冷却管の外郭に少なくとも局部的に対応する輪郭を有する。この対応する輪郭は実質的に冷却管の長さに亘って、すなわち、対応の溝に挿入された部分の冷却管の長さにわたって延びる。これによって、上述の長さ方向に見て、周方向に関して少なくとも局部的に受け取り領域の内壁と面接触する。
【００１０】
冷却管は溝の受け取り領域の中で前もって決定され、定義された姿勢をとり、そこで上述の面接触を得る。これによって、一方では、冷却される磁気伝導性を有する材料と冷却管の壁との熱伝導抵抗を小さくする。冷却管の外壁と受け取り領域の内壁間の空隙は実質的に狭められるか、または全面的になくなる。従来例と異なり、面接触が存在する。すなわち、従来例では、冷却管は受け取り領域に比較的ゆるい状態で横たわり、実際その外周が全体的に熱伝導の大きな障害となる空隙によって囲まれる。これに対して、本発明に係る面接触が存在すると、熱伝導にとって実質的により良い連結が得られる。拠って、冷却能力または冷却効率が非常に向上される。溝の形状によって冷却管を正確に定義された位置に位置付けられるので、例えば、より大きな伝導断面を有する伝導管を使用することによってより良い銅充填率を実現することができる。
【００１１】
このため、冷却管は受け取り領域の定義された姿勢に配置され、冷却コイルの下側部と挿入された冷却管の上側部間に好ましい大きな面接触が存在するようにコイルを収容することができるようになる。これについては後により詳細に説明する。
【００１２】
少なくとも局部的な面接触を得るために、冷却管の外壁の形状は受け取り領域の内壁に対応する。これは、冷却管の外周を見た場合に当該の湾曲が局部的に対応して、少なくとも局部的な、平坦な構成が結果として生じることを意味する。冷却管の長さに亘って均等な熱除去を保証するために、周方向の面接触または面接触ゾーンは溝に挿入された冷却管の長さに亘って延長する。これによって、「ホット・スポット」の発生が回避され、均質な冷却が得られる。
【００１３】
本発明は、そのように定義された熱除去が受け取り領域での冷却管の定義された位置によって実現されることを認識する。これによって、一本の冷却管、または複数の溝を見る場合には複数の冷却管の各部分に対して均質な熱排出が保証される。これに反して、従来例では、冷却管の姿勢はかなりの程度に未定義なので、例えば冷却管の偶然の配置によっては隣接する溝間に熱がより多く発生する可能性があり、他方別の領域では強く冷却されている。この非均質さによって、従来例では受け取り領域での冷却管の最終姿勢が予想不可な場合でも常に充分な冷却を保証するために冷却管の寸法を比較的大きく定めなければならない。この問題は本発明によって完全になくなり、拠って本発明によると冷却流または冷却管を小さな寸法にすることができるにも関わらず、均等な、とりわけ十分な冷却を保証することができる。その上、結果として生じる冷却は本発明によると非常に正確に、そして簡単に計算または予め計算することができる。上述のように、従来例の教えは常に非確実である。ここでは、冷却管の明確に定義された位置によってその冷却効率が直接的に与えられるのでこの不確実性がなくなる。寸法設定もまたかなり効率的、正確、および簡単になる。
【００１４】
ここで、保持狭幅部は局部的だけでもよく、例えば所定の部分に亘って溝の深さ方向に延長する。この部分は冷却管を押し込める際に例えば押し込み力を加えることによって通過することができ、このため冷却管は実際に係止される。これについても後に詳細に説明する。しかしながら、保持狭幅部は、溝の大部分または全深さに亘って存在してもよい。そうすれば、溝はその大部分または全深さに亘って冷却管の対応する外径より僅かながら小さい幅を有する。これによって、冷却管は、いわば圧搾により受け取り領域に組み込まれ、押し込み力が加えられる中、保持狭幅部を通って組み立て位置まで押し込まれる。これによっても、冷却管は受け取り領域の定義された位置に配置され、熱伝導に必要な面接触を有するという本発明の利点は既に実現化される。
【００１５】
本発明の好ましい実施例は従属項に記載される。
【００１６】
冷却管は受け取り領域のその所定位置に固定され、受け取り領域の内壁に局部的に面接触するので、冷却管と受け取り領域の間には若干の摩擦がある。このため、冷却管を受け取り領域に挿入するのに必要な力を最小にするために、挿入時に押し込み力を加えることによって冷却管が局部保持狭幅部を通過できるようにするのがよい。これによって、冷却管は容易に溝の開口を通って溝の深さ方向に上方に挿入され、そして受け取り領域に到達することができ、ここで打ち勝つべき摩擦力は比較的に小さく、溝の深さ方向に見て保持狭幅部の範囲、好ましくは局部的にのみ摩擦力に打ち勝つとよい。拠って、冷却管を摩擦力に打ち勝ちながら押し込む距離は比較的短くなる。
【００１７】
冷却管を側方に、すなわち溝の長さ方向に受け取り領域に挿入するとよい。本発明にとって重要なのは、冷却管が固定されており、必要な面接触を有することである。拠って、上記の利点を維持しながら容易に冷却管を側方に押し込むことができる。これには、保持狭幅部は冷却管の外径より小さくてもよく、冷却管はここを通過できなくてもよいという利点がある。これによって、保持狭幅部または溝断面の寸法設定の際に相応の柔軟性が与えられる。
【００１８】
局部保持狭幅部は受け取り領域の上方にのみあれば十分である。というのは、保持狭幅部は局部的にのみ存在し、冷却管は好ましくは溝の深さ方向にそこを通過できるからである。これもまた溝の形状の寸法設定における自由度に関して利点がある。すなわち、溝の幅は冷却管の標準的な断面と同等または大きくてもよく、そのため例えばコイル用により大きな空間を与えることができる。
【００１９】
保持狭幅部を保持突出部として形成してもよい。その場合、面接触が保証されるように、冷却管はその所定位置にいわば係止され、保持突出部によって保持、固定、押し付けられるのが好ましい。ここで、保持突出部は一方または双方の溝内壁に形成された一つずつの保持隆起および／または一つまたはそれ以上の保持突起によって形成されてもよい。溝内壁は対向する保持隆起を備え、この保持隆起は冷却管を係止するのが好ましい。上記の構成は、溝の幅が保持突出部／保持隆起の範囲の有効溝断面より大きく、拠って冷却管は大変容易に溝に挿入され保持突出部に到達し、そして係止力に打ち勝つためにのみ大きな押し付け／押し込み力を加える必要があるという利点がある。
【００２０】
ここで、冷却管は、受け取り領域でのその所定位置で、保持狭幅部によってその外周を少なくとも局部的に受け取り領域の内壁に押し付けられていてもよい。その場合、例えば、その所定位置にある冷却管を受け取り領域の内壁の当該ゾーンに押し付ける係止が作用する。同時に、冷却管は相互係止によってしっかりとその所定位置に保持される。
【００２１】
所定位置にある冷却管の局部的な損傷または変形を回避するために、冷却管は受け取り領域内でのその所定位置で保持狭幅部の下側部に密接し、保持狭幅部はそこで冷却管の外周の密接部分に対応する輪郭を有するとよい。そうすれば、一方、冷却管は相互係止によって保持され、その所定位置で受け取り領域の内壁に押し付けられ、他方、保持狭幅部の密接範囲においてより高い応力が作用するゾーンは実際存在しないことを保証する。さらに、これによって保持狭幅部／冷却管の当該の密接部の分だけ面接触がさらに大きくなる。
【００２２】
全体として効果的な熱排出を保証するために、冷却管の上に横たわるコイルの実質的に平坦な支持台となる表面形状を冷却管の上側部に押し形成してもよい。この表面形状は冷却管が挿入される前に押し形成されてもよいが、挿入工程時または挿入工程の最後に相当な方法で冷却管を変形するのが好ましい。これについては後に詳しく説明する。従って、熱源、すなわちコイル自身が冷却管に部分的に接触して、熱源と冷却管間で直接熱伝導されるので、熱排出が向上される。
【００２３】
ここで、この支持台は溝の幅方向に部分的にのみ平坦であると充分だが、好ましくは溝の幅方向に見て実質全体的に平坦であるのが好ましい。
【００２４】
本発明は、また、請求項１乃至１２の何れかに記載の第一部品または第二部品の製造方法にも関する。この方法も上述の課題を解決し、そのような装置の簡単で効果的な製造方法を提出する。
【００２５】
ここで、冷却管を側方から、すなわち溝の長さ方向に受け取り領域に押し込んでもよい。これは側方押し込みの上述の利点を有する。
【００２６】
好ましくは、冷却管を溝の形状に対応する成形型を使って溝に押し込めるとよい。ここで、冷却管の形状および材料を考慮の上で、冷却管が弾性変形した場合のみそこを通過できるように局部保持狭幅部を形成するとよい。成形型は一方では溝の開口を通って冷却管を所定位置まで押し込め、場合によってはその位置に係止する程度に挿入可能なように溝の形状に対応する。このため、型基部を有する成形型は必要な分だけ開口内に突出する。ここで、組み込まれる際に冷却管が弾性変形のみを起こし、実際組み込まれた後も残る永久変形は起こさないように少なくとも局部な保持狭幅部を形成する。そうすると、冷却管は完全に無傷の状態でその所定位置につく。
【００２７】
冷却管は好ましくは受け取り領域のその所定位置で成形型によってもたらされる塑性変形により請求項１２記載の表面形状を押し形成される。これによって、組み込み前に冷却管を相応に変形する必要がなくなる。変形と組み込みが実際一つの作業なので組立工程が全体としてかなり少なくなる。これによって、仕上げの一部、すなわち表面形状の押し形成が組み立て時に同時に片付く。このために、成形型はその下側部が実質的に表面形状の負の形状を有するように形成される。
【００２８】
成形型または、好ましくは局部のみの保持狭幅部に作用する応力を最小にするまたは無くするために、冷却管を押し込む際に成形型が保持狭幅部に触れたり、損傷することがないように成形型の下側部は保持狭幅部を側方に逃げるような形状を有するとよい。
【００２９】
冷却管を冷却コイルとして形成するとよい。成形型はここで冷却管の押し込み工程に関連して、溝断面に対応する進入リブを一つだけ備えるようにその寸法を定めてもよい。冷却コイルの冷却管があまり脆くない材料からなる場合に容易に実施可能である。隣接する冷却部分に相対的な冷却コイルの最大限の動きは、冷却管の直径に限られる。これは、標準的な冷却コイルにとっては弾性変形の範囲である。このことは、冷却コイルの受け取り領域にある冷却部分に隣接する冷却部分が少なくとも溝に挿入されており保持隆起に密接する場合に当てはまる。
【００３０】
反対に、成形型は冷却管の押し込み工程に関連して、溝断面に対応する進入リブを複数有してもよい。この場合、押し込み時に必要な作業が少なくなる。進入リブの数量、配置または形状が受け取り領域に冷却管を備える溝の数量、配置または形状に対応する場合、押し込み作業は一つの作業のみで実現される。これは、従来の冷却コイルの場合に使用できるし、冷却部分が溝の中の本冷却管から直角に分岐し、拠って分岐領域での変形が回避されねばならないラジエータ形状の冷却コイルでも使用できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は第一部品または第二部品を簡単に製造および組み立てた場合でもより高い冷却能力・より高い冷却効率を発揮するという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明を図示される実施例に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
下記において、特別に言及されない限り参照番号は常にすべての図面に適用する。
【００３４】
図１は第一部品１および第二部品３１を備えるリニアモータ２の断面を簡略的に示す。第二部品３１は実質的に、永久磁石３２が長さ方向および横方向に隣接して貼り付けられた第二部品用磁石担持体３３から成る。これらの永久磁石３２は電流が所定の方法で流される第一部品１のコイル５と相互作用する。このため、コイル５がコア３の溝４に横たわり、冷却液７が流れる冷却管６がコイル５の下で各溝４に一本ずつ、または一本の長い冷却管６が溝４に横たわる。冷却液７は例えば水、油、または冷却ガスでよい。
【００３５】
コイル５を流れる電流により発生する熱は、特にリニアモータ、また出力が高い場合は回転モータでも、非常に高いので、第一部品１は積極的に冷却される。
【００３６】
図２の詳細図は溝４、コイル５および冷却管６の形態を詳細に示す。溝の有効断面８（図３を参照）は、溝の深さ方向１６に見て保持狭幅領域９において同じ位置で対向する溝内壁２０、２１に形成される二つの保持隆起１０、１１からなる保持狭幅部によって形成される。保持隆起１０、１１は、ここでは示されてないが、連続的に溝４の長さ方向１５に延長する。各溝４の下を抉って形成され、冷却管６が配される受け取り領域１２が存在する。冷却管６は保持隆起１０、１１の下を抉り取ることによってそこに固定され、その外郭１４および受け取り領域１２での溝断面の輪郭１３を考慮のうえで、冷却管が受け取り領域１２の内壁１９に実質的にその長さに亘って（長さ方向１５に見て）その外周１７に関して少なくとも局部的に面接触１８するように固定される（図３も参照のこと）。
【００３７】
冷却管６は、実際、断面では図示の外周１７の全体にわたって面接触する。描写を簡単にするために、ここでは参照番号１７だけが付与されている。一方では冷却管６の一般的な外周１７を意味し、他方では面接触が保証される外周ゾーンを意味することは言うまでもない。冷却管６は図示の外周１７の一部においてのみ面接触しても良い。
【００３８】
深さ方向１６に関して、保持隆起１０、１１は上記の定義に基づいてコイル５の下に配され、実際、組み立て構成ではコイル５の下に「埋まっている」。これによって、冷却管６は全体として定義され、前もって決められたように受け取り領域１２に収まる。冷却管６はその外周の対応の密接ゾーン２３で保持隆起１０、１１の裏側に密接する。冷却管がこの所定位置で受け取り領域１２の内壁１９に押し付けられるように、保持隆起１０、１１の形状および配置が決定される。これは、冷却管６が軽く加圧された状態で抉り取り形成された受け取り領域１２に固定されていることを意味する。加圧は冷却管の形状および材料を考慮の上保持隆起１０、１１の対応の寸法および配置によって決定される。
【００３９】
密接ゾーン２３では、保持隆起１０、１１は冷却管６の外周１７に対応する輪郭を有し、冷却管６を強く変形または損傷することなしに対応の圧力が加えられる。保持隆起１０、１１は、その深さ方向に見て、実質的に丸くされた輪郭を有し、冷却管６は狭められた場所を通って押し込まれる際に単に弾性変形するが、塑性変形したり、傷が付いたり、損なわれたりしない。これに関しては後で詳細に説明する。
【００４０】
冷却管６の上側部２４は平たい形状を有することが図２から明らかに分かる。この形状は冷却管６の長さに亘って（溝４の長さ方向１５に見て）その上側部２４の平坦部２５に対応し、拠って長さ方向に亘っても実際同質の構成が保証される。冷却管６の上側部２４のこの平坦部２５に、組み立て構成においてコイル５の下側部が直接接触する。図示の実施例では、これはコイル５がそこでその溝の絶縁層３４と密接することを意味し：もしそのような溝の絶縁層３４がない場合は、コイルはその導体の絶縁層に直接接触する。
【００４１】
溝の絶縁層３４は原則的に薄いので、それを通しても熱伝導はせいぜい極僅かだけしか損なわれない。部分的にまたは全面的に平たい構成によって、非常に良い熱伝導接触、拠ってコイル５の平坦部２５と支持台２６間に非常に小さな熱伝導抵抗が得られることになる。
【００４２】
一個の溝形状を図３に示す。溝幅ｄ2を含める隣接する歯の幅は、ここでは溝区分τnに相当する。この溝区分τnはモータのパラメータによって前もって与えることができ、本発明に係る溝形状は、必要なモータのパラメータの量によって決めることができる。これは、溝幅ｄ2が前もって与えられるまたは制限される場合、この溝幅ｄ2および冷却管に適合するように調整された有効溝断面８を与えるべきであることを意味する。冷却管６の対応の構成面および受け取り領域１２の内壁１９を求めることによって、受け取り領域１２の直径ｄ1は実質的に前もって与えられる。
【００４３】
全高さｈgesは実質的に受け取り領域１２の高さとコイル５用の残りの溝の深さの和になる。
【００４４】
例として、保持隆起１０、１１の範囲に曲率半径Ｒdを図３に示す。ここでは、冷却管６をやさしく押し込めることができるように保持隆起１０、１１をその最高位点の上（図では下）の領域で丸くくぼませ、その先端領域では丸く滑らかにすることが重要である。
【００４５】
図４は冷却管６を備えた第一部品１の簡略断面を示す。冷却管６は溝の深さ方向１６に見て途中まで溝４に組み込まれており、保持隆起１０、１１にはまだ到達していない。その上に成形型、ここではマルチタイプ型２７、があり、このマルチタイプ型２７は冷却管６を備える溝４と同数の進入リブ３７を有する。これは、一作業で、一本の冷却管６、または複数の冷却管６を全ての溝４または複数の溝４にその挿入位置３５で一つのマルチタイプ型２７を用いて押し込むことができることを意味する。
【００４６】
成形型２７は上述の進入リブ３７からなり、この進入リブ３７は溝の幅ｄ2よりわずかに細い程度に溝の形状に対応する。しかしながら、進入リブ３７は溝の深さと同程度、または保持隆起１０、１１の位置に届くくらいの高さを有するのが好ましい。進入リブ３７は長さ方向１５に長く、冷却管６の組み込み部分の全長に亘って延長する。これによって、冷却管が不規則な、または傾いた状態で組み込まれるのを回避することができる。
【００４７】
成形型２７によって十分な押し込み力が加えられると、冷却管６は溝の深さ方向１６に保持隆起１０、１１を通過し、その受け取り領域１２に入り込むことができる。
【００４８】
図５にマルチタイプ型２７を簡略的に示す。これは、全ての図示実施例に示すように、リニアモータ２の第一部品１および第二部品３１を同様に途切れた状態で示されている。進入リブ３７は成形型２７の下側部２９で形状３０を有し、これは実質的に表面形状２５（図示の実施例では平たい）の負の形状３０である。従って、この形状３０は同様に平たい。しかし、これは下側部２２または形状３０の中央部のみに当てはまる。
【００４９】
リブの幅４１は少なくとも溝の幅ｄ2よりわずかに狭く、そのため進入リブ３７は傾いたり、障害を受けることなしに溝に侵入できる。実際、傾きや障害のない挿入を達成するために、少なくとも部分毎に、特にその型基部に向かって幅を狭められた少なくとも一つの進入リブを有する成形型を溝に挿入するとよい。それに加えて、マルチタイプ型の場合、型基部３６と第一部品１の平行性またはそれらの相対的な傾きに関連する万一の長さ変更を考慮に入れた上でも、まだ実質的に障害のない進入リブの進入が保証されるようにリブの幅４１を決定する。また、進入リブ３７または全成形型２７の材料として適当な小さい摩擦係数を有するものを選んでもよい。このために、例えばＳｔ３７等のスチールまたは高張力鋼（テフロン層を有しても良い）を使用しても良い。考慮しなければならないのは、成形型２７によって加えられるべき力、そして材料の安定性が保証されねばならないことである。同様に、隙間４３の幅４２は歯の幅より少なくとも僅かに大きい。
【００５０】
図６に個々の冷却管６または冷却管６の部分を一つずつそのために備えられた溝に押し込むことのできるシングルタイプ型２８を示す。型基部３６の横に、冷却管６を押し込むために順に各溝４に侵入できる進入リブ３７が一つだけ備わっている。シングルタイプ型２８を複数用意して、異なる溝４に冷却管６を同時に挿入してもよい。
【００５１】
図５のマルチタイプ型２７にも例として示されているのだが、図６にはその拡大された図示のために進入リブ３７の下側部２９の形状３０の正確な輪郭が詳細に示されている。進入リブ３７の下側部２９の縁には側部隆起３８が備えられており、その各外縁は外側３９において側方に凹んでおり、このため、保持隆起１０、１１を押し込む際に保持隆起１０、１１および／または進入リブ３７が触れないように、そして互いに損傷しあわないように「逃がすように」形成されている。これに対して、側部隆起３８はその各内側４０において進入リブ３７の中央に向かって急に低くなり、表面形状３０用の残りの部分が請求項１２に記載の形状を押し形成するために可能な限り大きく、そして大部分を形状を押し形成するために使うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】リニアモータの第一部品および第二部品の簡略断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図１および図２の第一部品の溝を冷却管およびコイル抜きで示す詳細な断面図である。
【図４】図４は冷却管が成形型で押し込まれつつある状態を簡略的に示す第一部品の断面図である。
【図５】図５はマルチタイプ成形型の簡略断面図である。
【図６】図６はシングルタイプ成形型の簡略断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  第一部品
２  電気モータ
３  コア
４  溝
５  コイル
６  冷却管
７  冷却液
８  有効溝断面
９  保持狭幅領域
１０  保持隆起
１１  保持隆起
１２  受け取り領域
１３  受け取り領域での溝断面の輪郭
１４  冷却管の外郭
１５  長さ方向
１６  深さ方向
１７  冷却管の外周
１８  接触ゾーン
１９  受け取り領域の内壁
２０  溝内壁
２１  溝内壁
２２  保持隆起の下側部
２３  冷却管の外周の密接ゾーン
２４  冷却管の上側部
２５  冷却管の表面の平坦部
２６  支持台
２７  マルチタイプ型
２８  シングルタイプ型
２９  成形型の下側部
３０  成形型の下側部の形状
３１  第二部品
３２  永久磁石
３３  第二部品用磁石担持体
３４  溝絶縁層
３５  挿入位置
３６  型基部
３７  進入リブ
３８  側部隆起
３９  外側
４０  内側
４１  リブの幅
４２  隙間の幅
４３  隙間
τn   溝区分
ｄ2  溝の幅
ｄ1   受け取り領域での直径
ｈges   全高さ
Ｒd   曲率半径
【図１】
2004522395.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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2004522395.tif 000035
【国際調査報告】
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