(57)【要約】【課題】道路交通渋滞を示す画像をカーナビゲーション装置の表示装置に表示することができるカーナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】道路を撮像する撮像手段からの画像データと交通渋滞情報とを少なくとも含む道路交通情報を収集する道路交通情報収集手段から前記道路交通情報をリアルタイムで収集しかつ送信するＶＩＣＳシステム２、を具備している。【選択図】  図１
2007057280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を撮像する撮像手段からの画像データと交通渋滞情報とを少なくとも含む道路交通情報を収集する道路交通情報収集手段から前記道路交通情報をリアルタイムで収集しかつ送信する道路交通情報提供システム、
を具備していることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記道路交通情報提供システムから前記道路交通情報を受信し、前記画像が表示可能の表示装置を有するカーナビゲーション装置、
を具備していることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記道路情報提供システムは、前記交通渋滞情報に、交通渋滞を発生した箇所の前記画像データを付加して前記カーナビゲーション装置の表示装置に交通渋滞画像を表示可能に編集し送信させる道路交通情報編集手段、
を具備していることを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記画像データが静止画または動画データであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載のカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通渋滞状況の画像をカーナビゲーション装置の表示装置に表示するカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、道路交通渋滞状況や通行規制などの各種道路交通情報を提供する道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System。以下、ＶＩＣＳという）が実用化されている。
【０００３】
このＶＩＣＳは、ＶＩＣＳセンターにおいて収集した各種道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送などにより車両のカーナビゲーション装置へ送信し、その文字と図形により表示装置（ディスプレイ）に表示させる機能を有する。
【０００４】
ＶＩＣＳ情報には、提供される情報（サービス）の内容に応じてレベル１からレベル３までの３段階のレベルが設定されており、このレベルは、ＶＩＣＳ情報を受信して表示するカーナビゲーション装置の機能などによって変化する。例えば、レベル３のＶＩＣＳ情報では、道路毎の詳細な渋滞状況や通行規制情報の外に駐車場の空き情報等が提供される。このレベル３のＶＩＣＳ情報を受信してユーザへ提供するカーナビゲーション装置としては、道路地図を画面表示し、この地図上の各地点に対応する道路交通渋滞状況を矢印等の記号によって表示するカーナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
そして、このような従来のＶＩＣＳとカーナビゲーション装置を具備したカーナビゲーションシステムでは、図２〜図７に示すように道路交通渋滞情報や交通規制情報を含む道路交通情報を、その送信手段と表示レベルに応じて文字（レベル１）、簡易図形（レベル２）、地図（レベル３）によりカーナビゲーション装置の表示装置に表示している。
【０００６】
すなわち、図２（ａ），（ｂ）は、路上設置の電波または光ビーコンによりカーナビゲーション装置に送信される一般道路の道路交通情報を、文字により自動割込みで表示する場合（ビーコン型）の表示例を示している。
【０００７】
図３（ａ），（ｂ）は同じくビーコン型の都市間高速道路での道路交通情報を文字により自動割込み表示する場合の表示例を示している。
【０００８】
図４（ａ），（ｂ）はＦＭ多重放送により一般道路の道路交通情報を文字で表示する場合の一例をしている。ＦＭ多重放送の場合は手動のメニュー選択で表示エリアを選択できる。
【０００９】
そして、図５は一般道路の道路交通情報を簡易図形により表示する場合のビーコン型の表示例を示している。図５中斜線で示す交通渋滞区間を、例えば赤色で表示し、図中ドットで表示する混雑区間を例えば橙色で表示し、時間（約２５分等）は三角印で示す現在の自車位置から目的地または経由地（図５では新宿）に到着するまでに必要とされる予測時間を示す。図６は同じく都市間高速道路の道路交通情報を簡易図形により表示するビーコン型の一例であり、図中×印は事故または故障車を表示している。
【００１０】
図７はＦＭ多重放送により高速道路の道路交通情報を表示する場合の表示例であり、図中、四角内×印はランプ入口閉鎖を示している。
【特許文献１】特開平１０−２２７６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように従来のカーナビゲーションシステムでは、道路交通情報を文字、簡易図形、地図により表示するので、この表示を見るユーザは、道路渋滞や事故、車両故障を実感し難く、最適のルート（経路）や所要時間等もこれら文字や簡易図形、地図の表示を単に信じるほかは無く、ユーザ自身が判断するための情報が不足している。例えば、交通事故が発生した場合、ユーザは、その復旧時間や渋滞時間もＶＩＣＳの表示例を単に信頼するしかないが、その事故現場をユーザ自身が実際に目視した場合には、その復旧時間等についてのユーザの判断がＶＩＣＳの表示例とは相違し、むしろ適切な判断を行なうことができる場合もあり得る。
【００１２】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、道路交通渋滞を示す静止画や動画等の画像をカーナビゲーション装置の表示装置に表示することができるカーナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明は、道路を撮像する撮像手段からの画像データと交通渋滞情報とを少なくとも含む道路交通情報を収集する道路交通情報収集手段から前記道路交通情報をリアルタイムで収集しかつ送信する道路交通情報提供システム、を具備していることを特徴とするカーナビゲーションシステムである。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記道路交通情報提供システムから前記道路交通情報を受信し、前記画像が表示可能の表示装置を有するカーナビゲーション装置、を具備していることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステムである。
【００１５】
請求項３に係る発明は、前記道路情報提供システムは、前記交通渋滞情報に、交通渋滞を発生した箇所の前記画像データを付加して前記カーナビゲーション装置の表示装置に交通渋滞画像を表示可能に編集し送信させる道路交通情報編集手段、を具備していることを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーションシステムである。
【００１６】
請求項４に係る発明は、前記画像データが静止画または動画データであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載のカーナビゲーションシステムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、道路交通渋滞を示す画像をカーナビゲーション装置の表示装置にリアルタイムで表示することができるので、ユーザがこの道路交通渋滞画像を見ることにより、交通渋滞が悪化する方向にあるのか、または交通渋滞が解消する方向にあるのか等、その道路交通渋滞の実態をより深く認識し実感することができると共に、最適のルート等をユーザ自身が判断し、選択することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係るカーナビゲーションシステム１の全体構成を示すブロック図である。図１に示すようにカーナビゲーションシステム１は、道路交通情報提供システムの一例であるＶＩＣＳセンタ２と、カーナビゲーション装置３とを具備している。
【００２０】
ＶＩＣＳセンタ２は、前記ＶＩＣＳ機能を具備している機関であり、一般道路や高速道路等、日本全国の道路の交通渋滞や交通規制等の情報を含む道路交通情報をカーナビゲーション装置３にリアルタイムに送信し、その表示装置４に、文字、簡易図形、地図とは別に、または一緒に、表示レベル４として静止画または動画等の画像を表示させるものである。
【００２１】
ＶＩＣＳセンタ２は、都道府県警察や道路管理者と連携して道路交通情報を、一次的に収集し、ＶＩＣＳセンタ２に提供する道路交通情報収集機関の一例である日本道路交通情報センタから、この道路交通情報を二次的に収集する道路交通情報収集手段２ａ、道路交通情報編集手段２ｂおよび送信機２ｃを具備している。
【００２２】
道路交通情報提供機関は、道路を走行する自動車や自動二輪車等車両の流れを検出する種々多数の車両センサを道路等に配備しており、これら多数の車両センサから道路上の車両の流れを検出し、交通渋滞等を検出している。これら車両センサの一種としては、多数の監視カメラも路上等所要箇所に配備している。
【００２３】
監視カメラは予め交通渋滞が発生し易い一般道路の交差点や高速道路の料金所の前後等、所要箇所に多数設置され、これら監視カメラにより撮像された路上の車両の流れ等の静止画や動画等の画像データをリアルタイムで日本道路交通情報センタの中央集中コントロールセンタ等に送信する。
【００２４】
ＶＩＣＳセンタ２は、この画像データを含む一次道路交通情報を、日本道路交通情報センタの中央集中コントロールセンタ等から道路交通情報収集手段２ａにより二次的かつ体系的に収集し、これを道路交通情報編集手段２ｂにより、交通渋滞の有無、その渋滞区間、渋滞に伴う目的地または経由地までの所要予測時間等を、文字や簡易図形、地図等により知らしめる所要の提供情報を、後述する送信機２ｃの３種類のメディアを通じてカーナビゲーション装置３で利用し易い形に処理し、編集する。また、この編集の際には、交通渋滞情報に、監視カメラからの画像データを付加する加工を行ない、交通渋滞の状況を文字や簡易図形、地図のほかに静止画や動画等の画像でも知らしめる情報に編集する。また、提供情報としては提供するサービスのレベルに応じて最寄りの駐車場の満空情報、レストラン情報等がある。この編集された道路交通情報は、道路交通情報編集手段２ｂから送信機２ｃへ与えられ、この送信機２ｃからカーナビゲーション装置３へ送信される。
【００２５】
この送信機２としては、ＶＩＣＳ−ＦＭ放送局、電波ビーコン、光ビーコンがある。ＶＩＣＳ−ＦＭ放送局は例えば全国に設置され、ＦＭ放送波を利用して県単位の広域情報を一括して提供するものである。
【００２６】
電波ビーコンは、主に高速道路に多数設置され、電波により、例えば前方約２００ｋｍ程度の高速道路の道路交通情報を中心に送信し、カーナビゲーション装置３の表示装置４に自動割込み表示させるものである。
【００２７】
光ビーコンは、主要な一般道路に多数設置され、光により例えば前方３０ｋｍ程度先までの一般道路の道路交通情報を中心に送信し、カーナビゲーション装置３の表示装置４に自動割込み表示させるものである。
【００２８】
一方、カーナビゲーション装置３は、これら電波，光ビーコンからの道路交通情報を受信するビーコン受信機５ａとＶＩＣＳ−ＦＭ放送を受信するＦＭ受信機５ｂとを備えたＶＩＣＳユニット５、自車（自己車両）位置を検出する自立航法ユニット６およびＧＰＳ（Global Positioning System）受信機７とこれら６，７をバスライン８に接続するインタフェース部（Ｉ／Ｆ）９を具備している。
【００２９】
また、カーナビゲーション装置３は、ＣＲＴ（陰極線管）やＬＣＤ（液晶表示装置）等のディスプレイを備えた表示装置４のグラフィック表示を制御するグラフィックコントローラ１０ａとビデオＲＡＭ１０ｂを具備した表示装置４の表示を制御する表示制御装置１０、地図情報を記録したＤＶＤ−ＲＯＭ（またはＣＤ−ＲＯＭ）１１ａとこのＤＶＤ−ＲＯＭを駆動して地図情報を読み出すＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１ｂとを有する地図情報記憶部１１、ＶＩＣＳユニット５により収集した道路交通情報の中の静止画や動画等の画像データを渋滞情報（渋滞区間）に関連付けて記憶するＶＩＣＳ画像データメモリ１２を具備している。
【００３０】
さらに、カーナビゲーション装置３は、自車位置検出機能、推奨経路探索機能および渋滞画像表示機能を少なくとも実現するための種々の処理プログラムを記録するＲＯＭ１３、このＲＯＭ１３からこれら処理プログラムを読み出し、実行することにより、上記機能を少なくとも含む種々の機能を実行するＣＰＵ１４、このＣＰＵ１４の記憶および作業領域として使用されるＲＡＭ１５、提供するサービスメニューを手動選択する操作キーや機能キー、タッチパネル等を有する入力装置１６、道路交通情報中の音声信号を弁別し音声を出力するスピーカ１７ａおよびその音声出力を制御する音声出力制御装置１７ｂを具備している。
【００３１】
上記自車位置検出機能は、自立航法ユニット６から自車の加速度情報や角速度情報を読み出して現在の自車位置を検出すると共に、ＧＰＳ受信機７からの自車位置情報を読み出し、自車位置をリアルタイムで検出するものである。
【００３２】
ＧＰＳ受信機７は高精度な時計をそれぞれ内蔵し、ＧＰＳ衛星から電波送信時刻と地球周回の軌道情報とを航法電波として受信し、この受信電波の到達時間をＧＰＳ受信機７の内蔵時計により測定することにより、受信機間の距離を検出することができる。また、１個のＧＰＳ衛星からの距離が分かると、受信地点、つまり自車位置はそのＧＰＳ衛星を中心とする球面のいずれかに存在することになる。
【００３３】
そこで、例えば４個のＧＰＳ衛星から同様の情報を受信することにより、それぞれの球面の交点を受信位置、つまり自車位置とすることができ、三次元座標で現在位置を検出することができる。この航法の最大の特徴は世界中何処でも自車の現在位置を検出することができることにある。
【００３４】
ＣＰＵ１４の推奨経路探索機能は、ユーザにより入力装置１６に、出発地と目的地または経由地が入力され、経路探索メニューが手動選択されたときに、これら出発地と目的地または経由地を道路上で最短距離で結ぶ推奨経路を少なくとも１つ探索し、自車位置を示す記号または簡易図形と共に、表示装置４に表示させる機能である。
【００３５】
渋滞画像表示機能は、ユーザにより入力装置１６の渋滞画像表示メニュー（例えば表示レベル４）が手動選択され、表示装置４に表示された推奨経路上の所要の渋滞箇所、または、文字表示中の「渋滞」の文字が選択されたときに、ＣＰＵ１４がこれら渋滞箇所の画像データをＶＩＣＳ画像データメモリ１２から読み出し、表示装置４に静止画または動画で表示する。この渋滞画像は、文字や簡易図形、地図により現在表示中の渋滞情報表示上に重ねて表示し、またはマルチウインドウや別の全画面表示で表示される。
【００３６】
また、この渋滞情報は、１つの渋滞箇所について、複数の角度や位置から各監視カメラが撮像した種々の画像を具備しており、静止画でもよいが動画の方が渋滞状況をより正確に表示することができる。また、カーナビゲーション装置３は、これら画像を拡大または縮小表示させる機能を設けてもよい。
【００３７】
したがって、このカーナビゲーションシステム１によれば、道路交通渋滞情報を、表示装置４に、文字や簡易図形、地図と共に、静止画や動画等の画像によりリアルタイムで表示することができる。
【００３８】
このために、ユーザは、交通渋滞が発生している現場の画像（映像）を表示装置４によりリアルタイムで見ることができるので、ＶＩＣＳ情報が提供する所要時間や渋滞時間等を、交通渋滞が悪化する方向にあるのか、または交通渋滞が解消する方向にあるのか等、ユーザ自身により独自に判断することができる。このために、ユーザ自身により適格または最良の経路（メート）を選択することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係るカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。
【図２】（ａ），（ｂ）は一般道路の道路交通情報を文字により表示する場合のビーコン型の表示例を示す図。
【図３】（ａ），（ｂ）は高速道路の道路交通情報を文字により表示する場合のビーコン型の表示例を示す図。
【図４】（ａ），（ｂ）はＦＭ多重放送により一般道路の道路交通情報を文字により表示する場合のビーコン型の表示例を示す図。
【図５】一般道路の道路交通情報を簡易図形により表示する場合のビーコン型の表示例を示す図。
【図６】高速道路の道路交通情報を簡易図形により表示する場合のビーコン型の表示例を示す図。
【図７】ＦＭ多重放送により高速道路の道路交通情報を表示する場合の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１  カーナビゲーションシステム
２  ＶＩＣＳセンタ
２ａ  道路交通情報収集手段
２ｂ  道路交通情報編集手段
２ｃ  送信機
３  カーナビゲーション装置
４  表示装置
１２  ＶＩＣＳ画像データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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