(57)【要約】【課題】製作コスト及び運転コストを低廉化できる液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置する。【解決手段】軸芯方向一端１ａ側の開口１Ａを上にした本体部品１を保持する保持部１２と、保持部１２を回転自在に支持する第１支持フレーム１３と、保持部１２が保持した本体部品１を上下反転させる回転駆動機構１４と、第２支持フレーム１５と、第１駆動部Ｃ１と、第３支持フレーム１６と、保持部１２が保持した本体部品１を組付け部１８側に搬送する第２駆動部Ｃ２とを備え、回転駆動機構１４は、回転軸芯Ｏ周りに保持部１２と一体回転する回転軸３２に設けられたピニオン３３と、ラック３４と、第１支持フレーム１３に固定されたラック昇降駆動部Ｃ３とから成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム状弾性体から成る防振基体を備えた液封入式防振装置の本体部品と、液封入式防振装置のダイヤフラムとを組付けるための液槽内の液中の組付け部に前記本体部品を搬送供給する液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置であって、
軸芯方向一端側の開口を上にした本体部品を保持する保持部と、前記本体部品を保持した保持部を上下方向と直交する方向に沿う回転軸芯周りに回転自在に支持する第１支持フレームと、前記第１支持フレームに対して前記保持部を前記回転軸芯周りに回転させて、前記保持部が保持した本体部品を上下反転させる回転駆動機構と、前記第１支持フレームを昇降自在に支持する第２支持フレームと、前記第１支持フレームを第２支持フレームに対して昇降させることで、前記保持部が保持した本体部品が前記液槽内の液体の液面よりも上方に位置する状態と液中に沈んだ状態とに切換える第１駆動部と、上下方向と直交する方向に前記第２支持フレームを位置変更自在に支持する第３支持フレームと、前記第３支持フレームに対して前記第２支持フレームを前記上下方向と直交する方向に位置変更させることで、前記保持部が保持した前記本体部品を前記組付け部側に搬送させる第２駆動部とを備え、
前記回転駆動機構は、前記回転軸芯周りに前記保持部と一体回転する回転軸に設けられたピニオンと、前記ピニオンに噛み合う縦姿勢のラックと、前記第１支持フレームに固定されたラック昇降駆動部とから成る液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置。
【請求項２】
前記第１支持フレームは第２支持フレームに対してスライド移動することで昇降し、前記第２支持フレームは第３支持フレームに対してスライド移動することで前記上下方向と直交する方向に位置変更するように構成されている請求項１記載の液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置。
【請求項３】
前記第１駆動部は第１エアーシリンダから成り、前記第２駆動部は第２エアーシリンダから成り、前記ラック昇降駆動部は第３エアーシリンダから成る請求項１又は２に記載の液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
ゴム状弾性体から成る防振基体を備えた液封入式防振装置の本体部品と、液封入式防振装置のダイヤフラムとを組付けるための液槽内の液中の組付け部に前記本体部品を搬送供給する液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンと車体との間に介在する防振装置の一例として液封入式防振装置があり、図１１に液封入式防振装置の中間製品１００を示してある。中間製品１００は、取付け金具８と、筒状の本体金具２と、ゴム状弾性体から成る防振基体３と、防振基体３との間に液体封入室６を形成するダイヤフラム４と、記液体封入室６を第１液室６ａと第２液室６ｂに仕切る仕切り体５と、第１液室６ａと第２液室６ｂを連通させるオリフィス７とから成り、本体金具２の上端部２ａが、図示外のストッパ金具等の他の部品の下端部を包み込むように下方に折り曲げられ、かしめ固定されて液封入式防振装置の完成品となる。
【０００３】
上記の中間製品１００を製造する場合、取付金具８の一端部にゴム状弾性体から成る防振基体３を加硫接着して本体部品１を形成しておく。そして、液封入式防振装置組付け設備の液槽に貯留された液中の組付け部で本体部品１と仕切り体５とダイヤフラム４と本体金具２とを互いに組付ける。液封入式防振装置組付け設備には、上記の本体部品の搬送供給装置が設けられ、この搬送供給装置が、例えば作業者から供給された本体部品１を液槽内の液中に沈めるとともに液中の組付け部に搬送供給する。
【０００４】
従来、本体部品の搬送供給装置はロボットハンドで構成されていた。そして、ロボットハンドが本体部品を開口を上にして保持し、本体部品を上下反転させながら液中に沈めて前記組付け部に搬送供給していた。この種の液封入式防振装置組付け設備において本体部品を上下反転させるのは、本体部品の液体封入空間内に空気が残るのを回避するため等の理由による。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構造によれば、本体部品を上下反転させる手段をロボットハンドで構成していたために、本体部品を上下反転させる手段の製作や運転にコストがかかり改善の余地が残されていた。
【０００６】
本発明の目的は、製作コスト及び運転コストを低廉化できる液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、
ゴム状弾性体から成る防振基体を備えた液封入式防振装置の本体部品と、液封入式防振装置のダイヤフラムとを組付けるための液槽内の液中の組付け部に前記本体部品を搬送供給する液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置であって、
軸芯方向一端側の開口を上にした本体部品を保持する保持部と、前記本体部品を保持した保持部を上下方向と直交する方向に沿う回転軸芯周りに回転自在に支持する第１支持フレームと、前記第１支持フレームに対して前記保持部を前記回転軸芯周りに回転させて、前記保持部が保持した本体部品を上下反転させる回転駆動機構と、前記第１支持フレームを昇降自在に支持する第２支持フレームと、前記第１支持フレームを第２支持フレームに対して昇降させることで、前記保持部が保持した本体部品が前記液槽内の液体の液面よりも上方に位置する状態と液中に沈んだ状態とに切換える第１駆動部と、上下方向と直交する方向に前記第２支持フレームを位置変更自在に支持する第３支持フレームと、前記第３支持フレームに対して前記第２支持フレームを前記上下方向と直交する方向に位置変更させることで、前記保持部が保持した前記本体部品を前記組付け部側に搬送させる第２駆動部とを備え、
前記回転駆動機構は、前記回転軸芯周りに前記保持部と一体回転する回転軸に設けられたピニオンと、前記ピニオンに噛み合う縦姿勢のラックと、前記第１支持フレームに固定されたラック昇降駆動部とから成る点にある。
【０００８】
この構成によれば次の作用を奏することができる。つまり、第１支持フレームに回転自在に支持された保持部が、本体部品の受入れ位置で本体部品を開口を上にして保持する。そして回転駆動機構が保持部を回転軸芯周りに回転させて、保持部が保持した本体部品を上下反転させるとともに、第１駆動部が第１支持フレームを第２支持フレームに対して下降させて、本体部品を液槽内の液中に沈める。すなわち、第１支持フレームに固定されたラック昇降駆動部がラックを昇降駆動し、ラックに噛み合うピニオン及び回転軸を回転させて、保持部を回転軸芯周りに回転させる。そして、第２駆動部が第３支持フレームに対して第２支持フレームを上下方向と直交する方向に位置変更させて、本体部品を液槽内の液中の組付け部側に搬送する。このように本発明によれば、本体部品を上下反転させるのに、ラック駆動部でラックを押すか引くかするだけでよく、例えばロボットハンドで本体部品を上下反転させる装置に比べると、回転駆動機構の構造を簡素化できて装置を安価に製作でき、しかも安価に運転することができる。
【０００９】
本発明において、
前記第１支持フレームは第２支持フレームに対してスライド移動することで昇降し、前記第２支持フレームは第３支持フレームに対してスライド移動することで前記上下方向と直交する方向に位置変更するように構成されていると、次の作用を奏することができる。
【００１０】
第１支持フレームを第２支持フレームに対して円滑に昇降させることができ、第２支持フレームを第３支持フレームに対して上下方向と直交する方向に円滑に位置変更させることができる。
【００１１】
本発明において、
前記第１駆動部は第１エアーシリンダから成り、前記第２駆動部は第２エアーシリンダから成り、前記ラック昇降駆動部は第３エアーシリンダから成る構成にすることができる。
【００１２】
この構成によれば、第１支持フレームのストロークと、第２支持フレームのストロークと、ラックの昇降ストロークとを正確に得ることができて、本装置を円滑に運転させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、
本体部品を上下反転させるのに、ラック駆動部でラックを押すか引くかするだけでよく、例えばロボットハンドで本体部品を上下反転させる装置に比べると、回転駆動機構の構造を簡素化できて装置を安価に製作でき、しかも安価に運転することができるから、製作コスト及び運転コストを低廉化できる液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１１に液封入式防振装置の中間製品１００を示し、図１に、この中間製品１００の各部品同士を組付ける液封入式防振装置組付け設備２００を示してある。上記の液封入式防振装置は自動車のエンジンと車体との間に介在する防振装置である。中間製品１００は、エンジンに取付けられる取付け金具８と、車体に取付けられる筒状の本体金具２と、ゴム状弾性体から成る防振基体３と、防振基体３との間に液体封入室６を形成するダイヤフラム４と、記液体封入室６を第１液室６ａと第２液室６ｂに仕切る仕切り体５と、第１液室６ａと第２液室６ｂを連通させるオリフィス７とから成り、本体金具２の上端部２ａが、図示外の他のストッパ金具等の部品の下端部を包み込むように下方に折り曲げられ、かしめ固定されて液封入式防振装置の完成品となる。
【００１５】
上記の液封入式防振装置の中間製品１００を製造する場合、取付金具８の一端部にゴム状弾性体から成る防振基体３を加硫接着して本体部品１を形成しておく（本体部品１については図３参照）。本体部品１は軸芯方向一端１ａ側に開口１Ａを備えている。この本体部品１を、液封入式防振装置組付け設備の液槽１１に貯留された液中の組付け部１８で仕切り体５やダイヤフラム４に組付ける。
【００１６】
液封入式防振装置組付け設備２００は、本体部品１とダイヤフラム４と仕切り体５とを組付けるための液槽１１内の液中の組付け部１８に本体部品１を搬送供給する搬送供給装置１５０（液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置）を備えている。
【００１７】
図１に示すように前記搬送供給装置１５０は、軸芯方向一端１ａ側の開口１Ａを上にした本体部品１を保持する保持部１２と、本体部品１を保持した保持部１２を上下方向Ｚと直交する方向Ｘ（水平方向）に沿う回転軸芯Ｏ周りに回転自在に支持する第１支持フレーム１３と、第１支持フレーム１３に対して保持部１２を回転軸芯Ｏ周りに回転させて、保持部１２が保持した本体部品１を上下反転させる回転駆動機構１４とを備えている。そして、第１支持フレーム１３を昇降自在に支持する第２支持フレーム１５と、第１支持フレーム１３を第２支持フレーム１５に対して昇降させることで、保持部１２が保持した本体部品１が液槽１１内の液体Ａの液面Ｌよりも上方Ｚ２に位置する状態と液中に沈んだ状態とに切換える第１エアーシリンダＣ１（第１駆動部に相当）とを備えている。さらに、上下方向Ｚと直交する方向Ｘに第２支持フレーム１５を位置変更自在に支持する第３支持フレーム１６と、この第３支持フレーム１６に対して第２支持フレーム１５を上下方向Ｚと直交する方向Ｘに位置変更させることで、保持部１２が保持した本体部品１を組付け部１８側に搬送する第２エアーシリンダＣ２（第２駆動部に相当）とを備えている。第１支持フレーム１３と第２支持フレーム１５はそれぞれ縦に長い板状に形成されている。
【００１８】
図３〜図５に示すように、保持部１２は、前記開口１Ａを上にした本体部品１が載置される載置部１７と、支持体２０に支持されるガイドバー２１と、ガイドバー２１にスライド移動自在に支持された一対の挟持部材２２と、一対の挟持部材２２を互いに近づく方向Ｔに付勢して、一対の挟持部材２２に、載置部１７に載置された本体部品１を挟持させる付勢手段Ｈとから成る。そして一対の挟持部材２２を、本体部品１に対する挟持状態と挟持解除状態とに切換える切換え機構１０が設けられている。この切換え機構１０は、一対の挟持部材２２に各別に設けられた一対のローラ状のカムフォロア２３と、第２支持フレーム１５側のカム部材２４に形成されたカム面２５とから構成され、保持部１２が本体部品１の受入れ位置Ｕ（図１参照）に位置した状態で、カム面２５が一対のカムフォロア２３を、前記一対のカムフォロア２３同士が互いに離間する方向Ｒ（図４，図５参照）に押圧して挟持解除状態になり（図６（ａ）参照）、受入れ位置Ｕから第１支持フレーム１３が第２支持フレーム１５に対して下降するに伴って、カムフォロア２３に対するカム面２５の押圧力が小さくなって前記挟持解除状態（図６（ｂ）参照）になるよう構成されている。カム面２５は下向きに尖った三角山形状に形成されている。カム部材２４は第２支持フレーム１５に固定されている。この構造に換えてカム部材２４が第３支持フレーム１６側に固定されていてもよい。
【００１９】
支持体２０は、一対の挟持部材２２の下方Ｚ１に配置された平面視四角形の下板２７と、この下板２７の一側部２７Ｓの両端部２７Ｒから立ち上がった状態でガイドバー２１を両持ち支持する一対の支持壁２９とから成る。また、一対の挟持部材２２の上面部が載置部１７に構成されて、本体部品１に張り出し形成されたフランジ８Ｈが、挟持解除状態の一対の挟持部材２２の上面部に載置するように構成されている。つまり、挟持解除状態で、一対の挟持部材２２の上面部にフランジ８Ｈを載置できるように、挟持解除状態における一対の挟持部材２２の間隔が設定されている。下板２７に本体部品１の下端部を挿入するための貫通孔が形成されている。前記挟持解除状態及び挟持状態において、フランジ８Ｈの外周部８Ｇに挟持部材２２の挟持方向Ｔ（一対の挟持部材２２が互いに近づく方向Ｔ）と直交する方向Ｆで当接して本体部品１を位置決めする一対の位置決め部材３０，３５が下板２７に立設されている。一方の位置決め部材３０は平面視で円弧状の受け面を備えたブロック状に形成され、他方の位置決め部材３５は円柱状に形成されている。
【００２０】
図１２（ａ），図１２（ｂ）にも示すように、挟持部材２２のガイドバー２１側の一端部２２Ａに立ち上がり壁２８が設けられ、立上がり壁２８に形成された一対の挿通孔３１のうち、上側の挿通孔３１にガイドバー２１が挿通され、下側の挿通孔３１に補助ガイドバー４５が挿通されている。立ち上がり壁２８は挟持部材２２の一端部２２Ａに複数のボルト４７で固定されている。カムフォロア２３は立上がり壁２８の上端部２８Ｊに、前記挟持方向Ｔと直交する方向Ｆに沿う軸芯周りに遊転自在に設けられている。挟持部材２２の挟持部は本体部品１の外周部に対応させて平面視で円弧凹状に形成されている。前記付勢手段Ｈは、一方の立上がり壁２８の外側部と一方の支持壁２９との間、及び、他方の立上がり壁２８の外側部と他方の支持壁２９との間にコイルスプリング３８をそれぞれ介在させて構成されている。
【００２１】
第１支持フレーム１３は第２支持フレーム１５に対してスライド移動することで昇降し、第２支持フレーム１５は第３支持フレーム１６に対してスライド移動することで上下方向Ｚと直交する方向Ｘに位置変更する。
【００２２】
図２〜図５に示すように、前記回転駆動機構１４は、回転軸芯Ｏ周りに保持部１２と一体回転する回転軸３２に設けられたピニオン３３と、ピニオン３３に噛み合う縦姿勢のラック３４と、第１支持フレーム１３に固定されたラック昇降駆動部としての第３エアーシリンダＣ３とから成る。回転軸３２は、前記挟持方向Ｔと直交する方向Ｆに沿う姿勢に設定されて、回転軸３２の一端部が、前記一対の支持壁２９に架設された連結壁３６の中央部に固定され、第１支持フレーム１３の下端部に設けられた一対の軸受け３７に回転軸３２が回転自在に挿通支持されている。
【００２３】
上記の構造により、
（１）  第１エアーシリンダＣ１が伸長した状態から短縮駆動して、第１支持フレーム１３が第２支持フレーム１５に対して上昇すると、それに伴って、位置固定状態のカム面２５が一対のカムフォロア２３の間に上方側から入り込んで当接し、カム面２５が一対のカムフォロア２３を、一対のカムフォロア２３同士が互いに離間する方向Ｒに押圧し、一対の挟持部材２２をコイルスプリング３８の付勢力に抗して前記離間する方向Ｒに位置変更させる。これにより、本体部品１の受け入れ位置で一対の挟持部材２２が前記挟持解除状態になる（図６（ａ）参照）。
（２）  挟持解除状態の一対の挟持部材２２の上面の載置部１７に、開口１Ａを上にした本体部品１のフランジ８Ｈが載置された後、第１エアーシリンダＣ１が伸長駆動し、受入れ位置Ｕから第１支持フレーム１３が第２支持フレーム１５に対して下降する。それに伴って、カムフォロア２３に対するカム面２５の押圧力が小さくなって一対の挟持部材２２同士が前記付勢力で互いに近づく。これにより前記挟持状態になる（図６（ｂ）参照）。
（３）  第１エアーシリンダＣ１が伸長駆動して第１支持フレーム１３が第２支持フレーム１５に対してさらに下降するとともに、第３エアーシリンダＣ３が伸張駆動し、第１支持フレーム１３に対して保持部１２を回転軸芯Ｏ周りに回転させて、保持部１２（詳しくは一対の挟持部材２２）が保持（挟持）した本体部品１を上下反転させる。つまり、図７，図８に示すように、一対の挟持部材２２に挟持された本体部品１が上下反転しながら液槽１１の液中に沈んでいく。これにより、本体部品１の開口１Ａから本体部品１内の空間に液体が入り込む。このようにして空間内に液体を入り込ませることで前記空間内に空気が残らなくすることができる。
（４）  第２エアーシリンダＣ２が伸長駆動し、図９に示すように、保持部１２を第１支持フレーム１３及び第２支持フレーム１５と一体に組付け部１８側に位置変更させる。保持部１２は組付け部１８の支持台３９の上方に位置する。
（５）  組付け部１８の支持台３９には、別の搬送供給装置により、本体金具２とダイヤフラム４と仕切り体５とが搬送供給され、ダイヤフラム４と仕切り体５を内蔵した本体金具２が開口を上にした状態で支持されている。第１支持フレーム１３の上端部に第１エアーシリンダＣ１よりもストロークが短い第４エアーシリンダＣ４が固定されて、第１エアーシリンダＣ１に連結している。また、支持台３９の横側方に、前記カム部材２４と同一形状の第２のカム部材４０がカム部材２４とは上下逆向きに配置されている。この第２のカム部材４０は、前記カム面２５と同一形状でカム面２５とは上下逆向き第２のカム面４１を備えている。そして図１０（ａ）に示すように、第４エアーシリンダＣ４が伸張駆動して保持部１２がさらに下降する。この下降に伴って、第２のカム面４１が一対のカムフォロア２３の間に下方から入り込んで、一対のカムフォロア２３を、一対のカムフォロア２３同士が互いに離間する方向Ｒに押圧し、一対の挟持部材２２が挟持解除状態になるとともに、本体部品１が本体金具２の上端側の開口部に圧入される。
（６）図１０（ｂ）に示すように、支持台３９が下降して、本体部品１の上端が、保持部１２の下板２７及び一対の挟持部材２２よりも下側に位置する。そこで、第４エアーシリンダＣ４が短縮駆動して保持部１２が上昇し、上記の（４），（３），（２）と逆の動作をして保持部１２が受入れ位置Ｕに復帰する。
（７）支持台３９が上昇して本体部品１が液面Ｌよりも上方に上昇し、支持台３９から本体部品１が回収される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】液封入式防振装置組付け設備の側面図
【図２】第１エアーシリンダ及び回転駆動機構の正面図
【図３】保持部の側面図
【図４】保持部の平面図
【図５】保持部の正面図
【図６】（ａ）は受入れ状態の保持部等を示す正面図、（ｂ）は本体部品が一対の挟持部材で挟持された状態を示す正面図
【図７】本体部品が回転軸芯周りに回転している状態を示す正面図
【図８】本体部品が回転軸芯周りに回転して液中に沈んだ状態を示す正面図
【図９】本体部品が組付け部に搬送される状態を示す図
【図１０】（ａ）は、本体部品が本体金具側に圧入された状態を示す図、（ｂ）は保持部が上昇する状態を示す図
【図１１】液封入式防振装置の中間製品の縦断面図
【図１２】（ａ）は一対の挟持部材を示す平面図、（ｂ）は挟持部材を示す側面図
【符号の説明】
【００２５】
１００      液封入式防振装置の中間製品
１５０      液封入式防振装置用本体部品の搬送供給装置
２００      液封入式防振装置組付け設備
１          本体部品
１ａ        本体部品の軸芯方向の一端
１Ａ        軸芯方向一端側の開口
２          本体金具
２ａ        本体金具の上端部
３          防振基体
４          ダイヤフラム
５          仕切り体
６          液体封入室
６ａ        第１液室
６ｂ        第２液室
７          オリフィス
８          取付金具
８Ｈ        フランジ
８Ｇ        フランジの外周部
１０        切換え機構
１１        液槽
１２        保持部
１３        第１支持フレーム
１４        回転駆動機構
１５        第２支持フレーム
１６        第３支持フレーム
１７        載置部（挟持部材の上面部）
１８        組付け部
２０        支持体
２１        ガイドバー
２２        挟持部材
２２Ａ      一端部（挟持部材のガイドバー側の一端部）
２３        カムフォロア
２４        カム部材
２５        カム面
２７        下板
２７Ｓ      下板の一側部
２７Ｒ      下板の一側部の両端部
２８        立上がり壁
２８Ｊ      立上がり壁の上端部
２９        支持壁
３０，３５  位置決め部材
３１        挿通孔
３２        回転軸
３３        ピニオン
３４        ラック
３６        連結壁
３７        軸受け
３８        コイルスプリング
３９        支持台
４０        第２のカム部材
４１        第２のカム面
４５        補助ガイドバー
４７        ボルト
Ａ          液体
Ｃ１        第１エアーシリンダ（第１駆動部）
Ｃ２        第１エアーシリンダ（第２駆動部）
Ｃ３        第３エアーシリンダ（ラック昇降駆動部）
Ｃ４        第４エアーシリンダ
Ｆ          挟持部材の挟持方向と直交する方向
Ｈ          付勢手段
Ｌ          液面
Ｏ          回転軸芯
Ｒ          カムフォロア同士が互いに離間する方向
Ｔ          挟持方向（一対の挟持部材が互いに近づく方向）
Ｕ          受入れ位置
Ｘ          上下方向と直交する方向
Ｚ          上下方向
Ｚ１        下方
Ｚ２        上方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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