(57)【要約】【課題】暗所においても車両周辺の障害物を容易に確認することができる車両周辺監視装置を提供すること。【解決手段】車両１周囲に向けてレーザ光８を発射するレーザ発光部６と、レーザ光８の照射範囲を含む車両１周囲を撮像するカメラ２と、カメラ２によって撮像された映像を表示するモニタ３とを備える。レーザ光８は、レーザ発光部６から水平方向に広がりを持って発射される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲に向けてレーザ光を照射するレーザ発光部と、
前記レーザ光の照射範囲を含む車両周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された映像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
【請求項２】
前記レーザ光は、前記レーザ発光部から水平方向に広がりを持って照射されることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
前記撮像手段によって撮像された映像を俯瞰映像に変換する変換手段を備え、
前記表示手段は、前記変換手段によって得られた俯瞰映像を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【請求項４】
前記レーザ発光部は、鉛直方向に複数配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両周辺監視装置。
【請求項５】
前記複数のレーザ発光部から照射されるレーザ光の色がそれぞれ異なることを特徴とする請求項４に記載の車両周辺監視装置。
【請求項６】
前記レーザ光の波長が赤外線領域であると共に、
前記撮像手段が赤外線を撮像可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺を撮像して、表示装置に表示する車両周辺監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺を撮像し表示装置に表示する装置として、車両外部に設置したカメラによって車両周辺の映像を撮像し、車内に搭載されたモニタに表示する装置がある。
【０００３】
この種の装置として、夜間等の照度不足時に、補助光を照射しながら車両周辺を撮像する装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】実開昭６３−１９６１７７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
照度不足時に補助光を使用する装置の場合、カメラの撮像範囲の全てを均一の照度に保つのは困難である。したがって、モニタ中心付近に表示される撮像は明るく表示されるが、モニタの端に表示される撮像は薄暗く表示される。そのため、モニタの端に障害物が表示されている場合には、運転者はその障害物を見落とし、車両を障害物に接触させてしまう危険性がある。
【０００５】
また、照度不足時に、カメラの撮像範囲の全てを均一の照度に保つことができる照明設備を車両に設ける場合には、照明設備が大掛かりになってしまうと共に照明設備での消費電力が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、暗所においても車両周辺の障害物を容易に確認することができる車両周辺監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両周辺監視装置は、車両周囲に向けてレーザ光を照射するレーザ発光部と、前記レーザ光の照射範囲を含む車両周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、レーザ光を用いて車両周辺に存在する障害物を確認するものであり、レーザ光は、特性上、撮像手段による撮像範囲の全てにおいて照度が均一である。したがって、本発明によれば、レーザ光が車両周囲に存在する障害物に当たって発生する散乱光を撮像手段により撮像し表示することによって、暗所でも障害物を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１を参照して、本発明の実施の形態１に係る車両周辺監視装置１００について説明する。図１は車両周辺監視装置１００の構成を示す構成図である。
【００１１】
車両周辺監視装置１００は、車両１に搭載され後述するレーザ光の照射範囲を含む車両１の周辺を撮像する撮像手段としてのカメラ２と、車両１の車室内に配置されカメラ２によって撮像された映像を表示する表示手段としてのモニタ３とを備える。カメラ２によって撮像された映像は、ケーブル４を通じてモニタ３に出力される。
【００１２】
カメラ２は、車両１の後部に取り付けられ、車両後方の映像を撮像するものである。
【００１３】
モニタ３は、運転者が視認し易い位置に取り付けられている。
【００１４】
カメラ２を備えることによって、車両１の後退時、運転者の死角となる車両後方に障害物５が存在している場合でも、運転者は、その障害物５をモニタ３にて確認することができるため、車両１を障害物５に接触させてしまうことはない。
【００１５】
しかし、夜間や電灯の少ない屋内等の照度の低い暗所においては、障害物５の確認は困難となる。そこで、車両周辺監視装置１００は、レーザ光８を照射するレーザ発光部６を車両１の後部に備える。
【００１６】
レーザ発光部６は、車両１の車室内に設けられた操作部７からの指令信号が入力された場合に、レーザ光８を照射するものである。操作部７は、ＯＮ−ＯＦＦの切り替えスイッチであり、運転者がＯＮ操作することによって、レーザ発光部６に対して指令信号が出力される。レーザ発光部６から照射されたレーザ光８は、車両１の後方に障害物５が存在すればその障害物５に当たり、障害物５が存在しない場合にはカメラ２の撮像範囲を素通りする。
【００１７】
レーザ発光部６は、車両１のリアバンパ等充分に低い位置に取り付けられ、かつレーザ発光部６から照射されたレーザ光８は、地面と平行でかつ水平方向に広がりを持って照射される。つまり、レーザ光８は、水平方向にのみ照射される。したがって、レーザ光８は、車両１が接触する可能性のある全ての障害物５に当たることになる。
【００１８】
レーザ光８は、障害物５に当たった場合、散乱光９を発する。したがって、暗所において、レーザ光８が障害物５に当たった場合には、図１に示すように、モニタ３において、障害物５自体は暗くて確認できないが、散乱光９は明るく光って見えるため確認することができる。
【００１９】
また、レーザ光８は、水平方向に広がりを持っていても、その広がりの範囲内にて照度が均一である。したがって、モニタ３の端に障害物５が存在する場合でも、その障害物５にレーザ光８が当たって発する散乱光９は明るいため、障害物５の存在を容易に確認することができる。
【００２０】
以上のように本実施の形態１によれば、レーザ光を用い、レーザ光８が障害物５に当たって発生する散乱光９を確認することによって、暗所でも障害物５の存在を容易に確認することができる。また、通常の照明を用いる場合には撮像範囲の照度を一定に保つために大きな電力を必要とするが、レーザ光８は撮像範囲にて照度が一定であり、かつレーザ光８を水平方向のみに広がりを持たせるだけで障害物５を確認することができるため、消費電力を抑えることができる。
【００２１】
なお、本実施の形態１では、カメラ２及びレーザ発光部６を車両１の後方に取り付けた場合について示したが、取り付け場所は、車両１の後方に限るものではなく、また、カメラ２及びレーザ発光部６をそれぞれ複数設けるようにしてもよい。
【００２２】
以下に、本実施の形態１の他の態様を示す。
【００２３】
レーザ発光部６を、鉛直方向に複数設けるようにしてもよい。このように構成することによって、障害物５の高さが高い場合には、鉛直方向に複数の散乱光を確認することができるため、障害物５の高さを把握することができる。したがって、車両１が高さのあるトラックの場合には特に有効である。また、図２に示すような鉛直方向に凹凸のある障害物５が存在する場合には、障害物下部の凹部５ａにレーザ光が当たって散乱光が発生しても、凹部５ａはカメラ２の撮像範囲外となるため、レーザ発光部６が一つの場合には、障害物５ａを見落としてしまう可能がある。しかし、レーザ発光部６が鉛直方向に複数設けられていれば、障害物上部の凸部５ｂにレーザ光が当たって発生する散乱光を確認することができるため、障害物５の存在を確認することができる。さらに、例えば、レーザ発光部６を、車両１のリアバンパと車両１の天井付近の２箇所に設けるようにすれば、車両１が接触する可能性のある障害物５の存在を確実に確認することができる。
【００２４】
また、レーザ発光部６を複数設けた場合、それぞれのレーザ発光部６から照射されるレーザ光の色を異なるものに設定すれば、障害部５の高さがより把握し易くなる。
【００２５】
さらに、レーザ光の波長を赤外線領域に設定すると共に、カメラ２を赤外線が撮像可能なものにしてもよい。このように構成することによって、レーザ発光部６から照射されるレーザ光は肉眼では視認できなくなるため、車両周囲に居る人が眩しくないという利点がある。
【００２６】
（実施の形態２）
図３を参照して、本発明の実施の形態２に係る車両周辺監視装置２００について説明する。図３は車両周辺監視装置２００の構成を示す構成図であり、図４はカメラ２の取り付け位置の一例を示す図である。
【００２７】
本実施の形態２の車両周辺監視装置２００の構成は、上述の実施の形態１の車両周辺監視装置１００と略同様であるため、相違点を中心に説明する。車両周辺監視装置１００と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。
【００２８】
本実施の形態２の車両周辺監視装置２００における車両周辺監視装置１００との相違点は、車両周辺監視装置２００がカメラ２とモニタ３との間に俯瞰処理コントローラ１０を備える点である。
【００２９】
車両周辺監視装置２００に取り付けられているカメラ２は、図４に示すように、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの４台である。カメラ２ａは車両１の前部に取り付けられ、車両前方の映像を撮像するものであり、カメラ２ｂは車両１の右側方に取り付けられ、車両右側方の映像を撮像するものであり、カメラ２ｃは車両１の左側方に取り付けられ、車両左側方の映像を撮像するものであり、カメラ２ｄは車両１の後方に取り付けられ、車両後方の映像を撮像するものである。
【００３０】
俯瞰処理コントローラ１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、カメラ２ａ〜２ｄによって撮像された映像を俯瞰映像に変換する画像処理を行うものである。俯瞰映像とは、車両１の上部の仮想位置から真下を見下ろした映像である。このように、俯瞰処理コントローラ１０は、カメラ２ａ〜２ｄによって撮像された映像を変換して合成することによって俯瞰映像を作成し、その俯瞰映像をモニタ３に対して出力するものである。俯瞰処理コントローラ１０を用いることによって、車両１の全周囲の映像をモニタ３に表示することができる。この俯瞰処理コントローラ１０が変換手段に該当する。
【００３１】
車両周辺監視装置２００に取り付けられたレーザ発光部６は、４台（６ａ〜６ｄ）であり、それぞれカメラ２ａ〜２ｄの撮像範囲に対応する位置に設けられる。レーザ発光部６ａ〜６ｄは、それぞれ地面と平行でかつ水平方向に広がりを持って照射される。したがって、レーザ光８は、車両１の全周囲に対して水平方向に照射され、車両１の周囲に存在する障害物５の全てに当たり散乱光９を発生する。
【００３２】
以上の本実施の形態２によれば、カメラ２ａ〜２ｄによって撮像された映像は、俯瞰映像に変換されてモニタ３に表示されるため、レーザ光８が障害物５に当たって発生する散乱光９は、車両１の真上から見下ろした状態にて明るく光って見えるため、運転者は車両１に対する障害物５の位置関係及び距離を容易に把握することができる。
【００３３】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、車両の周囲を確認する装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車両周辺監視装置１００の構成を示す構成図である。
【図２】同じく車両周辺監視装置１００の他の態様を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る車両周辺監視装置２００の構成を示す構成図である。
【図４】カメラの取り付け位置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  診断装置
１  車両
２  カメラ
３  モニタ
５  障害物
６  レーザ発光部
７  操作部
８  レーザ光
９  散乱光
１０  コントローラ
【図２】
2007276613.tif 000003
【図４】
2007276613.tif 000004
【図１】
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【図３】
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