(57)【要約】本発明は、少なくとも１つのインジェクタに関する情報（１８）を記憶するための装置（２２）と、記憶されている情報の考慮下で少なくとも１つのインジェクタ（１８）を制御するための手段（２０）とを有している、少なくとも１つのインジェクタの噴射特性を補正するためのシステムに関している。本発明によれば、前記情報が、少なくとも１つのインジェクタ（１８）の複数の検査時点（Ｐ）における目標値と実際値の比較によって個別に求められ、関連付けられるように構成される。
2004522045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのインジェクタの噴射特性を補正するためのシステムであって、
少なくとも１つのインジェクタに関する情報（１８）を記憶するための装置（２２）と、
記憶されている情報の考慮下で少なくとも１つのインジェクタ（１８）を制御するための手段（２０）を有している形式のシステムにおいて、
前記情報が、少なくとも１つのインジェクタ（１８）の複数の検査時点（Ｐ）における目標値と実際値の比較によって個別に求められ、関連付けられるように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
少なくとも１つのインジェクタを制御するための手段がエンジン制御装置（２０）内に集積化されている、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記情報は、少なくとも１つのインジェクタ（１８）の量補正特性マップＭＫＫのための補正量（ΔＱ（ｎ））である、請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）に固定されているデータメモリである、請求項１から３いずれか１項記載のシステム。
【請求項５】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）に設けられている抵抗によって実現されている、請求項１から４いずれか１項記載のシステム。
【請求項６】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）に設けられているバーコードによって実現されている、請求項１から５いずれか１項記載のシステム。
【請求項７】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）の文字領域上の英数字の暗号化によって実現されている、請求項１から６いずれか１項記載のシステム。
【請求項８】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）に設けられている半導体集積回路（ＩＣ）である、請求項１から７いずれか１項記載のシステム。
【請求項９】
前記エンジン制御装置（２０）は、半導体集積回路（ＩＣ）を有している、請求項１から８いずれか１項記載のシステム。
【請求項１０】
目標値と実際値の比較によって、少なくとも１つのインジェクタ（１８）が所定の許容誤差範囲内にあるのか否かが求められ、
所定の許容誤差内にあるインジェクタ（１８）に対しては、記憶すべき情報が求められ、  エンジン制御装置（２０）によって、記憶されている情報から個々の補正特性マップ（ＭＫＫ）が少なくとも１つのインジェクタ（１８）に対して算出され、
噴射量および/または噴射時点が前記補正特性マップに応じて補正される、請求項１から９いずれか１項記載のシステム。
【請求項１１】
少なくとも１つのインジェクタの噴射特性を補正するための方法であって、
ａ）少なくとも１つのインジェクタ（１８）に関する情報を記憶するステップと、
ｂ）少なくとも１つのインジェクタ（１８）を記憶されている情報の考慮下で制御するステップとを有している形式の方法において、
少なくとも１つのインジェクタ（１８）の個々の複数の検査時点（Ｐ）における目標値と実際値の比較によって情報を求め関連付けされるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記インジェクタ（１８）の制御のためにエンジン制御装置（２０）を用いる、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
情報として、複数の検査時点（Ｐ）の補正量（ΔＱ（ｎ））を、量補正特性マップ（ＭＫＫ）の確定のために用いる、請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
前記補正量（ΔＱ（ｎ））を、インジェクタ（１８）の複数の検査時点（Ｐ）における目標値と実際値の少なくとも１つの比較によって求める、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記補正量（ΔＱ（ｎ））を、線形回帰特性曲線（２４）において、１つのインジェクタ（１８）の複数の検査時点（Ｐ）における目標値と実際値の複数の比較の線形回帰によって求める、請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
前記補正量（ΔＱ（ｎ））を、補償平面（２６）において、１つのインジェクタ（１８）の少なくとも２つの相関する検査時点（Ｐ）の目標値と実際値の複数の比較の線形回帰によって求める、請求項１３記載の方法。
【請求項１７】
補正量ΔＱ（ｎ）が、量補正特性マップ（ＭＫＫ）において、補正値（ＫＷ（ｎ））と、目標値と実際値の比較によって求められた検査時点（Ｐ）の量偏差（ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）／ΔＥＭＡｂｗ．（ｎ） ／ΔＶＬＡｂｗ．（ｎ）／ΔＬＬＡｂｗ．（ｎ））の積から、以下の式、
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＥＭＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＶＬＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＬＬＡｂｗ．（ｎ）
に従って算出される、請求項１４または１５記載の方法。
【請求項１８】
前記補正量ΔＱ（ｎ）は、量補正特性マップ（ＭＫＫ）において、１つのインジェクタ（１８）の相関する２つの検査時点（Ｐ１，Ｐ２）における量偏差（ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）ないしΔＥＭＡｂｗ．（ｎ））と、補正値（ＫＷ（ｎ））との積の総和として以下の式、
ΔＱ（１，２）＝ＫＷ（１）＊ΔＶＥＡｂｗ．（１）＋ＫＷ（２）＊ΔＥＭＡｂｗ．（２）
に従って算出される、請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
線形回帰特性曲線（２４）または補償平面（２６）における目標値と実際値の比較の近似に関する尺度として、平均二乗偏差（ＲＭＳＥ）が用いられる、請求項１５または１６記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも２つの相関する検査時点（Ｐ）の目標値と実際値の比較の際に、平均二乗偏差は補償平面（２６）において、より小さくなる、請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
検査時点（Ｐ）における目標値と実際値の比較によって、線形回帰特性曲線（２４）または補償平面（２６）における補正量（ΔＱ（ｎ））の標準偏差が求められる、請求項１５または１６記載の方法。
【請求項２２】
前記標準偏差は、同じ測定エラーのもとでは補償平面（２６）において、より小さくなる、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
補正量（ΔＱ（ｎ））は、非線形回帰特性曲線および/または非線形補償平面において複数の検査時点（Ｐ）の目標値と実際値の複数の比較結果の非線形的な結合によって求められる、請求項１３記載の方法。
【請求項２４】
目標値と実際値の比較によって、少なくとも１つのインジェクタ（１８）が所定の許容誤差範囲内にあるのかどうかが求められ、
所定の許容誤差範囲内にある少なくとも１つのインジェクタ（１８）に対して、記憶すべき情報が求められ、
エンジン制御装置（２０）によって、記憶されている情報から個々の量補正特性マップ（ＭＫＫ）が少なくとも１つのインジェクタ（１８）に対して算出され、
噴射量および/または噴射時点が、量補正特性マップ（ＭＫＫ）の補正値（ＫＷ）に応じて補正される、請求項１１から２３いずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのインジェクタに関する情報を記憶する装置と、記憶されている情報の考慮下で少なくとも１つのインジェクタを制御する手段とを有している、少なくとも１つのインジェクタの噴射特性を補正するためのシステムに関している。また本発明は、さらに少なくとも１つのインジェクタに関する情報を記憶するステップと、記憶されている情報の考慮下で少なくとも１つのインジェクタを制御するステップとを有している、少なくとも１つのインジェクタの噴射特性を補正するための方法に関している。
【０００２】
従来技術
電気的に駆動されるインジェクタは、例えばコモンレールシステムの枠内では燃料の噴射のために用いられている。この蓄積噴射装置“コモンレール”では圧力形成と噴射が減結合されている。この噴射圧は、エンジン回転数と噴射量に依存することなく形成され、噴射のために“レール”内に準備される。噴射時点と噴射量は、電子制御式エンジン制御装置内で計算され、遠隔制御されたバルブを介して各気筒毎に変換されている。
【０００３】
発明の開示
この種のインジェクタは、その機械的な許容誤差に基づいて様々な量特性マップを有している。ここでこの量特性マップとは、噴射量とレール圧と駆動制御時間の間の関係を表すものと理解されたい。このことは、個々の各インジェクタの電気的に定められる制御にも係わらず、燃焼室が異なる燃料量で充たされることにつながる。
【０００４】
厳しい排ガス基準の維持のもとでできるだけ僅かな燃料消費と、非常に安定した動作状態を達成するためには、インジェクタは作動中の噴射量に関して非常に僅かな許容誤差しか有さないことが重要である。このように要求される僅かな許容誤差は、機械的な許容誤差に基づいて維持することはできない。それにもかかわらず、定められた噴射量をインジェクタのもとで補償するためには、インジェクタが製造後に特徴付けられた動作点においてその噴射量に関してアライメントされ、クラスに分類される。それぞれのクラスは、作動中にエンジン制御装置に既知でなければならない。そのため制御装置は、クラス特有の特徴へのインジェクタ特有の適応化が可能である。
【０００５】
許容誤差のそのような補正が、エンジン制御装置によって、クラスの知識に基づいて不可能である場合には、専用のインジェクタが機械的に修正ないし後調整されなければならない。
【０００６】
インジェクタにおけるクラス情報を記憶するのには多数の手段が存在する（例えばなんらかのバーコードによる様々なコード化、インジェクタにおける抵抗、あるいはインジェクタにおける平文などによって）。クラス情報がコードなどによってインジェクタに記憶されているならば、それらの情報は、コード識別部と後続のプログラミングを用いて制御装置に伝送される。インジェクタにおける抵抗を用いたクラス情報の記憶の際には、情報が自動的に制御装置によって読出される。いずれにせよ付加的に複数の電気線路が必要とされる。平文の識別は、カメラを用いて行われ得る。
【０００７】
さらにインジェクタ内に電子的な記憶手段を設けることも可能である。この電子的な記憶手段には例えばクラス情報が記憶される。この制御装置は、これらの値をインターフェースを介してインジェクタから読出し、後続動作中に利用する。この解決手段の場合にはいずれにせよ、制御装置とインジェクタとの間で別個のインターフェースが必要となる欠点を有する。
【０００８】
インジェクタのクラス分けは、例えば複数のインジェクタを、噴射量の調量に関して複数の検査時点で検査することによって行うことができる。全ての検査時点において測定された実際値が予め定められた許容誤差窓内にある時には、インジェクタが良好なものとして評価される。さらに１つの測定時点の実際値を用いては、複数のインジェクタが３つの許容誤差クラスに分けられる。それぞれのクラスの許容誤差窓は、当該の検査時点において全許容誤差の１/３毎となる。検査時点の間では不十分な相関しか生じないので、その他の検査時点における、許容誤差の狭幅化は不可能である。インジェクタがモータに組込まれている場合には、クラス帰属度は、モータに割当てられた制御装置内にプログラミングされる。それにより制御装置は、上方のクラスと下方のクラスに対して噴射量の補正を、予め割当てられた特性マップに応じて実施する。中央のクラスは補正されない。動作点若しくは検査時点の間の不良な相関に基づいて、補正は、クラス分けに利用される検査時点の領域内でしかできない。その他の動作領域では、場合によってはクラス間の統計的な平均値シフトに基づいて量配分の僅かな適応化が行われる。
【０００９】
発明の利点
本発明によって得られる利点は、目標値と実際値の比較によって情報が求められることと、複数の情報が個別に少なくとも１つのインジェクタの多数の検査時点に関連付けられることである。クラス情報が有効利用される従来技術によるシステムにおいては、制御装置がこれらのクラス情報に基づいて補正を行っている。これに対して、本発明によるシステムの制御装置は、個々の各インジェクタの多数の検査時点ないし動作時点に関する正確な情報を受け取る。
【００１０】
目標量にできるだけ近づけるための手段として、制御装置内で各インジェクタ毎に個別に、目標量とレール圧に依存して駆動制御時間が基準特性マップに対して補正される。それに対して制御装置は、組込みの際にインジェクタ毎に複数の、有利には４つの検査値（ＶＬ，ＥＭ，ＬＬ，ＶＥ）を製造時に受け取る。これらの特性量から補正量特性マップが構築される。
【００１１】
それに対しては、噴射量の目標値（有利には４つの検査時点における検査値（ＶＬ，ＥＭ，ＬＬ，ＶＥ））からの偏差から、一連の圧力/駆動制御コンビネーションに対する補正量が定められなければならない。この圧力/駆動制御コンビネーションを用いて各検査時点毎に１つの検査時点における噴射量に対する噴射量の相互関係が確定される。それに伴って制御装置はそのつどの検査時点における噴射量の偏差（ΔＶＬ，ΔＥＭ，ΔＬＬ，ΔＶＥ）に対して既知の値のもとで補正量特性マップを数値で充たす。
【００１２】
本発明が基礎としている大規模な補正手段に基づけば、４つの製造検査値において比較的大きな許容誤差が許容でき、製造の良好性も高めることができる。
【００１３】
有利には、インジェクタの制御のための手段がエンジン制御装置内に統合される。このエンジン制御装置は、インジェクタの制御のために設けられているので、特に有利には、インジェクタ固有の制御も付随的な補正でもってエンジン制御装置によって行われる。
【００１４】
有利には前記情報は、少なくとも１つのインジェクタの量特性マップに対する補正量である。それに対してはインジェクタ特有の多数の情報が考えられる。それらはインジェクタ特有の制御のための制御装置によって利用され得る。特に信頼性の高い噴射量制御は、各インジェクタの量特性マップが測定され、この測定された実際値が目標値と比較される。この比較結果からは、補正量を求めることができる。その補正量は、制御装置によって制御の際に考慮される。
【００１５】
また有利には、複数の情報を記憶するための装置は、インジェクタに固定されたデータメモリである。この種のデータメモリには大量のデータが有利な形態でファイルできる。さらに有益なのは、制御装置がデータメモリの読出しによって、後続する処理のためのデータを直接得られることである。
【００１６】
同様に有利には、情報を記憶するための装置が、インジェクタに設けられた抵抗によって実現される。そのような情報のコード化も、制御装置内への情報の自動的な読み込みを可能にする。
【００１７】
さらなる可能性は、情報を記憶するための装置が、インジェクタに配設されたバーコードによって実現されることである。そのようなバーコードは、スキャンすることが可能であり、そのため複数の情報がこの解決手段のもとでは制御装置に入手可能となる。
【００１８】
また有利には、情報を記憶するための装置がインジェクタの文字フィールド上の英数字の暗号化によって実現されてもよい。この実施形態では、制御装置のプログラミングが手動で行える。さらに、英数字の暗号化は、カメラによって識別され得ることも考えられる。そのためこの経路でも再び制御装置の自動的なプログラミングが行われ得る。
【００１９】
本発明の別の有利な実施形態によれば、情報を記憶するための装置がインジェクタに配設された集積化された半導体回路（ＩＣ）である。そのようなＩＣはインジェクタのヘッドに集積できる。制御装置によって利用されるデータは、このＩＣの中で不揮発性のメモリにファイルされる。
【００２０】
この関係において特に有利には、エンジン制御装置が半導体集積回路（ＩＣ）を有している。エンジン制御装置内のこの種の半導体集積回路は、インジェクタの半導体集積回路内に記憶されている情報を処理できる。そのため最終的にインジェクタ特有の制御を行うことが可能である。
【００２１】
このシステムは次のことによって特に有利である。すなわち目標値と実際値の比較によって、当該インジェクタが所定の許容誤差範囲内にあるのか否かが求められ、所定の許容誤差内にあるインジェクタに対しては、記憶すべき情報が求められ、エンジン制御装置によって記憶されている情報から個々の補正特性マップが各インジェクタ毎に算出され、噴射量および/または噴射時点が補正特性マップに応じて補正される。まず初めに目標値と実際値の比較によって、インジェクタが本当に使えるのかどうかが確認される。インジェクタが一度良好に評価された場合には、補償値（補正量）を確定するために再び目標値と実際値が用いられる。そしてこの補正量を用いることによって、制御装置は、一連の値が自身の中にプログラミングされた後で、個別の量補正特性マップを算出する。それにより最終的に補正の施された調量がより高い精度で行えるようになる。
【００２２】
本発明による方法は、冒頭に述べたような形式の方法を基にして、目標値と実際値との比較によって複数の情報が求められ、さらにこれらの情報が少なくとも１つのインジェクタの複数の検査時点に個別に関連付けられることによって構築されている。それにより本発明による方法は、クラス分けを基礎とした制御を越えたインジェクタ固有の制御を可能にしている。
【００２３】
この方法は特に有利には、インジェクタの制御のためにエンジン制御装置を利用している。当該方法の実施は、それによっていずれにせよ噴射システム内に存在している既存の構成素子を介して実現できる。
【００２４】
有利には、この方法のもとでは情報として複数の検査時点の補正量が、量補正特性マップの確定のために用いられている。この場合制御装置によってインジェクタ固有の制御のために用いることのできる多数のインジェクタ固有の情報が考えられる。
【００２５】
この量補正特性マップ、すなわち噴射量とレール圧と駆動制御時間の間の関係付けは、許容誤差をインジェクタ固有の制御によって補償することのできる特に良好な手段を提供している。
【００２６】
有利には、少なくとも１つの補正量の確定が、１つのインジェクタの複数の検査時点における目標値と実際値の少なくとも１つの比較によって可能となる。
【００２７】
本発明の別の有利な実施形態によれば、補正量が、１つのインジェクタの複数の検査時点における目標値と実際値の複数の比較結果の線形回帰によって求められる。
【００２８】
本発明によれば、補正量ΔＱ（ｎ）が量補正特性マップＭＫＫにおいて、補正値ＫＷ（ｎ）と、目標値と実際値の比較によって求められたそのつどの検査時点の量偏差ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）／ΔＥＭＡｂｗ．（ｎ） ／ΔＶＬＡｂｗ．（ｎ）／ΔＬＬＡｂｗ．（ｎ）／の積から算出される。すなわち、以下の式、
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＥＭＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＶＬＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＬＬＡｂｗ．（ｎ）
に従って算出される。
【００２９】
さらに別の有利な実施例によれば、さらに所定の複数の検査時点が相互に相関付けされる。
【００３０】
さらに本発明の別の有利な実施例によれば、補正量が、補償平面（Ausgleichsebene）における１つのインジェクタの相関する少なくとも２つの検査時点における目標値と実際値の複数の比較結果の線形回帰によって求められる。
【００３１】
本発明の有利な実施形態によればさらに、補正量ΔＱ（ｎ）が、量補正特性マップＭＫＫにおいて以下に述べる依存性に従って、補償平面における１つのインジェクタの相関する２つの検査時点における補正値ＫＷ（ｎ）の算出のケースで算出される。この補正量ΔＱ（ｎ）は、補正値ＫＷ（ｎ）と、目標値と実際値の比較から求められた２つの相関する検査時点の量偏差ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）ないしΔＥＭＡｂｗ．（ｎ）との積の総和から求められる。すなわち以下の式、
ΔＱ（１，２）＝ＫＷ（１）＊ΔＶＥＡｂｗ．（１）＋ＫＷ（２）＊ΔＥＭＡｂｗ．（２）
に従って算出される。
【００３２】
この場合前記量偏差ΔＶＥＡｂｗ．（１）およびΔＥＭＡｂｗ．（２）は、それらの補正値ＫＷ（１）およびＫＷ（２）と共に補正量ΔＱ（１，２）の計算のための一例を示したものである。補正量ΔＱ（ｎ）の計算は、基本的に任意の数の量偏差と共に可能である。
【００３３】
さらに当該方法には、有利には次のようなことも当てはまる。すなわち線形回帰特性曲線もしくは線形補償平面における目標値と実際値の比較に対する回帰品質の尺度として平均二乗偏差（ＲＭＳＥ）が用いられる。この場合有利には、少なくとも２つの相関する検査時点のケースにおいて、目標値との比較の際に補償平面における同じ測定エラーのもとでの平均二乗偏差が、線形回帰特性曲線における目標値と実際値の比較のもとでの場合よりも小さいことも成り立つ。
【００３４】
本発明のさらに別の実施例によれば、非常に多くのインジェクタの非常に多くの試行データが存在する場合、補正量が、非線形回帰特性曲線および/または非線形補償平面における多くの検査時点の目標値と実際値の多くの比較結果の非線形的な結合によって求められる。
【００３５】
この方法はさらに有利には、目標値と実際値の比較によって、インジェクタが所定の許容誤差範囲内にあるのかどうかが求められ、所定の許容誤差範囲内にあるインジェクタに対して記憶すべき情報が求められ、エンジン制御装置によって記憶されている情報から個々の量補正特性マップが各インジェクタ毎に算出され、噴射量および/または噴射時点が量補正特性マップに応じて補正される。
【００３６】
図面
本発明は以下の明細書において対応する図面を基にいくつかの実施例に基づいて詳細に説明される。これらの図面のうち、
図１は、コモンレールシステムの一部を詳細に示した図であり、
図２は、噴射量とレール圧の依存性を表すダイヤグラムとしての量補正マップを示した図であり、
図３は、一定のレール圧と一定の噴射時間のもとでの補正量を１つの検査時点の量偏差に依存して表したダイヤグラムであり、
図４は、一定のレール圧と一定の噴射時間のもとでの補正量を別の検査時点の量偏差に依存して表したダイヤグラムであり、
図５は、一定のレール圧/駆動制御コンビネーションと一定の噴射時間のもとでの補正量を、１つのインジェクタの２つの相関する検査時点の間の量偏差に依存して表したダイヤグラムである。
【００３７】
実施例
図１には、蓄積噴射システムの高圧部としてコモンレールが示されている。以下ではメインのコンポーネントと本発明を理解する上で必要な構成要素のみを詳細に説明する。この装置は、高圧ポンプ１０を含んでおり、この高圧ポンプは高圧管路１２を介して高圧蓄積器（“レール”）１４と接続している。この高圧蓄積器１４は、さらなる高圧管路を介してインジェクタと接続している。当該実施例では、高圧管路１６とインジェクタ１８が示されている。このインジェクタ１８は、自動車のエンジン内に組込まれている。図示のシステムはエンジン制御装置２０によって制御されている。このエンジン制御装置２０によって特にインジェクタ１８の制御が行われている。
【００３８】
インジェクタ１８には、当該インジェクタ１８に関する個々の情報を記憶するための装置２２が設けられている。この装置２２内に記憶されている情報は、エンジン制御装置２０によって考慮可能である。そのため各インジェクタ１８毎の個別の制御を行うことが可能である。有利にはこれらの情報は、インジェクタ１８の量特性マップに対する補正値である。情報の記憶のための装置２２は、データメモリであったり、１つまたは複数の電気的な抵抗であったり、英数字の暗号化によるバーコードであったり、インジェクタ１８に設けられる半導体集積回路であってもよい。エンジン制御装置２０は、装置２２内に記憶された情報の評価のための半導体集積回路も有し得る。
【００３９】
図２には、本発明を説明するための１つのダイヤグラムが示されている。このダイヤグラムは、量補正特性マップＭＫＫを表すものであり、この場合、インジェクタ１８によって調量される量Ｍがレール圧ＰＲａｉｌに対してプロットされている。この量補正特性マップＭＫＫは、複数の噴射時点（ＶＬ，ＥＭ，ＬＬ，ＶＥ）に基づいている。補償値ΔＶＬ、ΔＥＭ、ΔＬＬ、ΔＶＥは、様々な検査時点における種々のレール圧ＰＲａｉｌのもとで目標値と実際値の比較によって求められる量補正値Ｍのために用いられる。これらの補償値ΔＶＬ、ΔＥＭ、ΔＬＬ、ΔＶＥには、場合によっては補正値ＫＷ（ｎ）が対応付けられる。例えば検査時点Ｐにおける噴射量Ｍには、補償値ΔＥＭが噴射時点ＥＭの圧力（レール圧/駆動制御時間コンビネーション）に依存して割当てられる。そこから制御装置に対する補正量ΔＱ（ｎ）がそのつどの検査時点において定められる。計算上の補正量ΔＱ（ｎ）は、量偏差ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）、ΔＥＭＡｂｗ．（ｎ） 、ΔＶＬＡｂｗ．（ｎ）、ΔＬＬＡｂｗ．（ｎ）と、算出された所属の補正値ＫＷ（ｎ）からそのつどの検査時点において求められた補償値に基づいている。図２には、例えば検査時点ＰΔＥＭに補正値ＫＷ（ｎ）が割当てられている。
【００４０】
さらにインジェクタ１８に対して多数の検査時点Ｐを設けることが可能なことは明らかである。この場合それらは全ての作動領域と量補正特性マップＭＫＫに亘って生じ得る。検査時点Ｐによって定められる基準点の間では、補償値が線形に補間できる。そのため最終的に信頼性の高い燃料調量が全作動領域において実施可能となる。
【００４１】
図３〜図５は、そのつどの検査時点に対する補正量ΔＱ（ｎ）の算出がどのように行われるかを表している。
【００４２】
図３には、一定のレール圧ＰＲａｉｌと一定の噴射時間ｔのもとで補正量ΔＱ（ｎ）が量偏差ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）に依存して表されている。この図３は、検査時点Ｐ１をレール圧ＰＲａｉｌ＝８００バール、噴射時間ｔ＝３５０μｓのもとで示している。目標値と実際値との比較から生じた複数の測定データ（これらは図３では黒点で表されている）に基づいて計算による線形回帰に従って１つの線形回帰特性曲線２４が得られる。この曲線は、検査時点Ｐ１における目標値からの偏差ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）のもとで、どの補正量ΔＱ（ｎ）が重要であるかを明確にしている。補正量ΔＱ（ｎ）の計算に利用できる可能性のある補正値ＫＷ（ｎ）は、線形回帰特性曲線２４の上昇分から得られる。図３に示されている検査時点Ｐ１に対しては例えば補正値の上昇分から数値１.６が得られ、これは補正量ΔＱ（ｎ）の算出のために、求められた量偏差ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）に対する係数として用いられる。それに対して以下の式、
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（１）＊ΔＶＥＡｂｗ．（１）
が当てはまる。
【００４３】
図４には、図３と同じレール圧ＰＲａｉｌと同じ噴射時間ｔのもとでの別の検査時点Ｐ２における補正量ΔＱ（ｎ）がダイヤグラムで示されている。ここでも線形の回帰特性曲線２４が示されており、これは目標値と実際値との比較から得られた複数の測定データ（黒点）が現れており、この場合は補正値ＫＷ（ｎ）として例えば線形回帰特性曲線２４の上昇分から数値０.６が得られる。補正量ΔＱ（ｎ）の計算は、当該検査時点においても、検査時点Ｐ２における補正値ＫＷ（ｎ）と量偏差ΔＥＭＡｂｗ．（ｎ）の積から以下の式、
ΔＱ（２）＝ＫＷ（２）＊ΔＥＭＡｂｗ．（２）
に従って行われる。
【００４４】
図５には、図３や図４と同じレール圧ＰＲａｉｌと同じ噴射時間ｔのもとで量偏差に依存して、但しインジェクタの２つの相関する検査時点、例えばＰ１とＰ２の間において、補正量ΔＱ（ｎ）がダイヤグラムで示されている。この場合は、２つの相関する検査時点Ｐ１、Ｐ２が、線形回帰によって定められる補償平面２６において表されている。そこでは図示されている複数の黒点に基づいて、次のようなベースデータを識別することができる。すなわち実際値/目標値比較によって生じ、当該補償平面２６の計算による算出に対して線形回帰を基礎としているデータベースである。既に図３及び図４において一定した値の例として取り上げたレール圧ＰＲａｉｌ＝８００バールと噴射時間ｔ＝３０５μｓは、図５においてもそのまま引き継ぐ。この図５からも同じように計算される補正量ΔＱ（ｎ）が、補正値ＫＷ（ｎ）と、このケースでは検査時点Ｐ１とＰ２における量偏差ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）ないしΔＥＭＡｂｗ．（ｎ）との積の総和から求められる。すなわち以下の式、
ΔＱ（１，２）＝ＫＷ（１）＊ΔＶＥＡｂｗ．（１）＋ＫＷ（２）＊ΔＥＭＡｂｗ．（２）
に従って算出される。
【００４５】
補償平面２６を用いた２つの相関する検査時点Ｐ１およびＰ２の重畳によって、当該補償平面２６の上昇分からは相応の補正値ＫＷ（１）ないしＫＷ（２）が得られる。これらは、図３及び図４において説明した線形回帰特性曲線による補正値とは異なっている。
【００４６】
図３または図４の線形回帰特性曲線２４の平均二乗偏差ＲＭＳＥに比べて、図５における補正量ΔＱ（１，２）の計算のもとでのそのつどの計算上の平均二乗偏差ＲＭＳＥは、ΔＱ（１）ΔＱ（２）の計算の場合よりも低い。この場合の平均二乗偏差ＲＭＳＥは、公知の算術手法に従って行われる。
【００４７】
所要の補正量ΔＱ（１，２）ないしはその所属の補正値ＫＷ（１）およびＫＷ（２）は、線形回帰特性曲線２４を用いた一次元モデルによるよりも正確な二次元の補償平面２６（図５）によって表される。
【００４８】
量偏差ΔＶＥａｂｗ，（ｎ）およびΔＥＭＡｂｗ．（ｎ）に対しては、次のことが当てはまる。すなわち線形回帰特性曲線２４（図３，図４）における標準偏差は、線形回帰を用いて形成された補償平面２６（図５）において求められた標準偏差よりも大きいことである。標準偏差の計算は、この場合も公知の数学的算術手法によって行われる。
【００４９】
それにより図２の量補正特性マップＭＫＫからは、補正量ΔＱ（ｎ）がベースデータから種々異なった量と品質で制御装置によって計算され得る。従ってこの補正量ΔＱ（ｎ）は、様々な計算モデルに基づく。
【００５０】
第１の計算モデルにおいては、補正量ΔＱ（ｎ）が、量補正特性マップＭＫＫのそれぞれの検査時点における単純な目標値/実際値比較のデータに基づいて算出される。
【００５１】
第２の計算モデルにおいては、補正量ΔＱ（ｎ）が、図３および図４において説明した手法に従ってそのつどの検査時点Ｐ１およびＰ２におけるベースデータから求められ、量補正特性マップＭＫＫに処理されて算出される。
【００５２】
第３の計算モデルでは、補正量ΔＱ（ｎ）が、図５において説明した手法に従ってインジェクタ１８の少なくとも２つの結合された検査時点Ｐ１およびＰ２において求められたベースデータから量補正特性マップＭＫＫに処理されて算出される。
【００５３】
第４の計算モデルでは、補正量ΔＱ（ｎ）が、非線形関数を用いてインジェクタ１８の少なくとも２つの結合された検査時点Ｐ１およびＰ２におけるベースデータから算出されて量補正特性マップＭＫＫに処理される。しかしながらこのケースでは、相応する非線形の依存性に基礎をおくためには、非常に多くの相関する検査時点Ｐの試行データが必要とされる。この手段は図には示していない。
【００５４】
ベースデータの量と質への依存性に関しては、精度が最も低いのは第１の計算手法であり、最も高いのは第４の計算手法である。
【００５５】
これによって最大の精度を伴う計算モデルの適用のもとでは噴射量Ｍのより正確な噴射の可能性が明らかとなる。
【００５６】
前述した本発明による実施例の説明は、当該発明の開示を目的としてものであって、発明の限定を意味するものではない。従って本発明の枠内では、発明の範囲とその等価性を逸脱しない限り、様々な変更や改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】コモンレールシステムの一部を詳細に示した図である
【図２】噴射量とレール圧の依存性を表すダイヤグラムとしての量補正マップを示した図である
【図３】一定のレール圧と一定の噴射時間のもとでの補正量を１つの検査時点の量偏差に依存して表したダイヤグラムである
【図４】一定のレール圧と一定の噴射時間のもとでの補正量を別の検査時点の量偏差に依存して表したダイヤグラムである
【図５】一定のレール圧/駆動制御コンビネーションと一定の噴射時間のもとでの補正量を、１つのインジェクタの２つの相関する検査時点の間の量偏差に依存して表したダイヤグラムである
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年10月9日(2003.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのインジェクタの噴射特性を補正するためのシステムであって、
少なくとも１つのインジェクタに関する情報（１８）を記憶するための装置（２２）と、
記憶されている情報の考慮下で少なくとも１つのインジェクタ（１８）を制御するための手段（２０）を有している形式のシステムにおいて、
前記情報が、少なくとも１つのインジェクタ（１８）の少なくとも３つの作動点（Ｐ）における目標値と実際値の比較によって個別に求められ、当該インジェクタに対して有効にされ、この場合複数の作動点（Ｐ）におけるそれぞれの補正量（ΔＱ（ｎ））が、量補正特性マップ（ＭＫＫ）の確定のために用いられることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）に固定されているデータメモリである、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）に設けられている抵抗によって実現されている、請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）に設けられているバーコードによって実現されている、請求項１から３いずれか１項記載のシステム。
【請求項５】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）の文字領域上の英数字の暗号化によって実現されている、請求項１から４いずれか１項記載のシステム。
【請求項６】
前記情報を記憶するための装置（２２）は、インジェクタ（１８）に設けられている半導体集積回路（ＩＣ）である、請求項１から５いずれか１項記載のシステム。
【請求項７】
前記エンジン制御装置（２０）は、半導体集積回路（ＩＣ）を有している、請求項１から６いずれか１項記載のシステム。
【請求項８】
目標値と実際値の比較によって、少なくとも１つのインジェクタ（１８）が所定の許容誤差範囲内にあるのか否かが求められ、
所定の許容誤差内にあるインジェクタ（１８）に対しては、記憶すべき情報が求められ、  エンジン制御装置（２０）によって、記憶されている情報から個々の補正特性マップ（ＭＫＫ）が少なくとも１つのインジェクタ（１８）に対して算出され、
噴射量および/または噴射時点が前記補正特性マップに応じて補正される、請求項１から７いずれか１項記載のシステム。
【請求項９】
少なくとも１つのインジェクタの噴射特性を補正するための方法であって、
ａ）少なくとも１つのインジェクタ（１８）に関する情報を記憶するステップと、
ｂ）少なくとも１つのインジェクタ（１８）を記憶されている情報の考慮下で制御するステップを有している形式の方法において、
少なくとも１つのインジェクタ（１８）の少なくとも３つの作動点（Ｐ）における目標値と実際値の比較によって情報を求め、当該インジェクタに対して有効にされ、前記情報として少なくとも３つの作動点（Ｐ）における補正量（ΔＱＡｂｗ．（ｎ））を使用し、複数の作動点（Ｐ）における当該補正量（ΔＱＡｂｗ．（ｎ））を量補正特性マップ（ＭＫＫ）の確定のために用いるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記補正量（ΔＱ（ｎ））を、インジェクタ（１８）の複数の作動点（Ｐ）における目標値と実際値の少なくとも１つの比較によって求める、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記補正量（ΔＱ（ｎ））を、線形回帰特性曲線（２４）において、１つのインジェクタ（１８）の複数の作動点（Ｐ）における目標値と実際値の複数の比較の線形回帰によって求める、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記補正量（ΔＱ（ｎ））を、補償平面（２６）において、１つのインジェクタ（１８）の少なくとも２つの相関する作動点（Ｐ）の目標値と実際値の複数の比較の線形回帰によって求める、請求項９記載の方法。
【請求項１３】
補正量ΔＱ（ｎ）が、量補正特性マップ（ＭＫＫ）において、補正値（ＫＷ（ｎ））と、目標値と実際値の比較によって求められた作動点（Ｐ）の量偏差（ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）／ΔＥＭＡｂｗ．（ｎ） ／ΔＶＬＡｂｗ．（ｎ）／ΔＬＬＡｂｗ．（ｎ））の積から、以下の式、
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＥＭＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＶＬＡｂｗ．（ｎ）
ΔＱ（ｎ）＝ＫＷ（ｎ）＊ΔＬＬＡｂｗ．（ｎ）
に従って算出される、請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１４】
前記補正量ΔＱ（ｎ）は、量補正特性マップ（ＭＫＫ）において、１つのインジェクタ（１８）の相関する２つの作動点（Ｐ１，Ｐ２）における量偏差（ΔＶＥＡｂｗ．（ｎ）ないしΔＥＭＡｂｗ．（ｎ））と、補正値（ＫＷ（ｎ））との積の総和として以下の式、
ΔＱ（１，２）＝ＫＷ（１）＊ΔＶＥＡｂｗ．（１）＋ＫＷ（２）＊ΔＥＭＡｂｗ．（２）
に従って算出される、請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
線形回帰特性曲線（２４）または補償平面（２６）における目標値と実際値の比較の近似に関する尺度として、平均二乗偏差（ＲＭＳＥ）が用いられる、請求項１１または１２記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも２つの相関する検査時点（Ｐ）の目標値と実際値の比較の際に、平均二乗偏差は補償平面（２６）において、より小さくなる、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
検査時点（Ｐ）における目標値と実際値の比較によって、線形回帰特性曲線（２４）または補償平面（２６）における補正量（ΔＱ（ｎ））の標準偏差が求められる、請求項１５または１１または１２記載の方法。
【請求項１８】
前記標準偏差は、同じ測定エラーのもとでは補償平面（２６）において、より小さくなる、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
補正量（ΔＱ（ｎ））は、非線形回帰特性曲線および/または非線形補償平面において複数の作動点（Ｐ）の目標値と実際値の複数の比較結果の非線形的な結合によって求められる、請求項９記載の方法。
【請求項２０】
目標値と実際値の比較によって、少なくとも１つのインジェクタ（１８）が所定の許容誤差範囲内にあるのかどうかが求められ、
所定の許容誤差範囲内にある少なくとも１つのインジェクタ（１８）に対して、記憶すべき情報が求められ、
エンジン制御装置（２０）によって、記憶されている情報から個々の量補正特性マップ（ＭＫＫ）が少なくとも１つのインジェクタ（１８）に対して算出され、
噴射量および/または噴射時点が、量補正特性マップ（ＭＫＫ）の補正値（ＫＷ）に応じて補正される、請求項９から１９いずれか１項記載の方法。
【国際調査報告】
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