(57)【要約】【課題】監視対象の各昇降機に対する自動診断を効率的に実施する。【解決手段】監視対象の昇降機に組込まれた監視装置は、部品の使用開始からの経過時間と故障発率との関係を示す故障発生率特性７０に基づいて故障発生率の高い経過時間領域には診断の実施周期を短く、故障発生率の低い経過時間領域には診断の実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶している。昇降機に部品交換があると、当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して昇降機の監視端末へ送信する。監視端末は、受信した診断スケジュールに従って昇降機に対する診断を実施する。【選択図】図１０
2007176618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機に組込まれた当該昇降機に対する診断を行う監視端末と、この監視端末から通信回線を介して受信した診断結果に基づいて昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた等昇降機の遠隔監視システムにおいて、
前記監視装置は、
昇降機を構成する部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との関係を示す故障発生率特性に基づいて、故障発生率の高い経過時間領域には前記診断の実施周期を短く設定し、故障発生率の低い経過時間領域には実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶する部品データベースと、
昇降機及び当該昇降機を構成する部品の交換日を指定した部品交換情報入力に応じて前記部品データベースの当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して、部品交換した昇降機の監視端末へ前記通信回線を介して送信する診断スケジュール送信手段とを有し、
前記監視端末は、前記監視装置から受信した診断スケジュールに従って前記診断を実施する
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
【請求項２】
前記部品交換情報は、前記昇降機の保守点検を行う保守員の用いる携帯端末から通信回線を介して監視装置に送信される保守点検結果に含まれることを特徴とする請求項１記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記監視装置は、
前記昇降機の監視端末へ送信した診断スケジュールを記憶保持する設定診断スケジュールメモリと、
新規の部品交換情報入力に応じて作成した診断スケジュールと前記設定診断スケジュールメモリに記憶されている診断スケジュールとを合成して、部品交換した昇降機の監視端末へ送信する診断スケジュール合成手段とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降機の遠隔監視システム。
【請求項４】
昇降機に組込まれ当該昇降機に対する診断を行う監視端末と、前記昇降機の保守点検を行う保守員の用いる携帯端末と、前記監視端末及び前記携帯端末に対して通信回線を介して接続され、前記監視端末及び前記携帯端末から受信した診断結果と保守点検結果とに基づいて、当該昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、
前記監視装置は、
昇降機を構成する部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との関係を示す故障発生率特性に基づいて、故障発生率の高い経過時間領域には前記診断の実施周期を短く設定し、故障発生率の低い経過時間領域には実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶する部品データベースと、
前記受信した保守点検結果に昇降機及び当該昇降機を構成する部品の交換日を指定した部品交換情報が含まれる場合、前記部品データベースの当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して、部品交換した昇降機の監視端末へ前記通信回線を介して送信する診断スケジュール送信手段とを有し、
前記監視端末は、前記監視装置から受信した診断スケジュールに従って診断を実施する
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
【請求項５】
昇降機に組込まれ当該昇降機に対する診断と異常発生の監視を行う監視端末と、前記昇降機の保守点検を行う各保守員の用いる携帯端末と、前記監視端末及び前記携帯端末に対して通信回線を介して接続され、前記監視端末及び前記携帯端末から受信した診断結果と監視結果及び保守点検結果とに基づいて、当該昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、
前記監視装置は、
昇降機を構成する部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との関係を示す故障発生率特性に基づいて、故障発生率の高い経過時間領域には前記診断の実施周期を短く設定し、故障発生率の低い経過時間領域には実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶する部品データベースと、
前記受信した保守点検結果に昇降機及び当該昇降機を構成する部品の交換日を指定した部品交換情報が含まれる場合、前記部品データベースの当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して部品交換した昇降機の監視端末へ前記通信回線を介して送信する診断スケジュール送信手段とを有し、
前記監視端末は、前記監視装置から受信した診断スケジュールに従って診断を実施する
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降機を監視センターから遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータやエスカレータ等の昇降機の動作を通信回線を介して監視センターで遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムが実用化されている。このような遠隔監視システムのなかには、例えば、１ヶ月に１回等の予め定められた周期で昇降機に対する自動診断を行う診断機能が組込まれている場合もある。
【０００３】
この昇降機に対する自動診断とは、例えばエレベータの場合においては、真夜中等のエレベータの利用者がいない時間帯に、仮想の乗場呼びやかご呼びを発生させて、実際にエレベータを試験運転することが考えられる。そして、かごが指定された階に正常に移動したか、移動速度は規定範囲であるかを検出し、また、移動時におけるかごの振動、各階におけるかごに停止位置誤差、モータの電流値、エレベータ全体の消費電力等を測定し、各測定値が予め定められた許容範囲に入るか否かを判定する。
【０００４】
また、エレベータに組込まれた監視端末は、その判定結果を診断結果として、監視センターの監視装置へ送信する。監視センターのオペレータ（監視員）は、表示パネルに表示された診断結果を見て、各エレベータの正常／異常を確認する。
【０００５】
さらに、上述した自動診断の他に、監視センターを運営する保守管理会社に所属する保守員が、エレベータやエスカレータ等の各昇降機を巡回して、各昇降機に対する保守点検作業を実施し、保守点検結果を監視センターへ報告するようにしている。
【０００６】
この保守員が実施する保守点検作業としては、例えばエレベータの場合、エレベータ昇降路の上側の機械室におけるモータ、シーブ、かごの巻上機、ロープ、制御盤等の各構成部材、各部品の消耗度合い、各電気部品の点検、監視センターに対する緊急連絡（インターホン）の確認、油もれ点検等がある。さらに、消耗の激しい部品の交換や、部品の簡単な修理等がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上述したように、監視対象である昇降機に対する診断機能を組込んだ昇降機の遠隔監視システムにおいてもまだ改良すべき次のような課題があった。
【０００８】
すなわち、例えば、保守員が点検保守作業において、ある特定の部品を新規の部品に交換したとする。ところが、部品を交換した直後に故障が発生することが多々ある。これは、各部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との間に故障発生率特性という因果関係が存在することに起因する。この故障発生率特性はバスタブ特性（ｂａｔｈｔｕｂ  ｃｕｒｕｖｅ）と称され、部品の寿命時間における初期期間と終期期間における故障発生率が中期期間の故障発生率よりも極端に高い現象である。
【０００９】
しかし、従来からの自動診断は１ヶ月に１回などの一定周期で実施しているので、部品を交換した直後の不具合を短時間で発見できず、結果的に故障の発見を事前に把握できない。また、同様に、寿命の終期期間においても同様な事態になる懸念がある。逆に、寿命の中間期間においては、故障発生率が低いのにも係わらず、結果的に頻繁に診断を実施することになり、監視センターの通信回線が無駄に占拠されてしまい、処理負担が増大する。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、監視対象のエレベータやエスカレータ等の昇降機の診断を効率的に実施できる昇降機の遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、昇降機に組込まれた当該昇降機に対する診断を行う監視端末と、この監視端末から通信回線を介して受信した診断結果に基づいて昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた等昇降機の遠隔監視システムにおいて、監視装置は、昇降機を構成する部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との関係を示す故障発生率特性に基づいて、故障発生率の高い経過時間領域には診断の実施周期を短く設定し、故障発生率の低い経過時間領域には実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶する部品データベースと、昇降機及び当該昇降機を構成する部品の交換日を指定した部品交換情報入力に応じて部品データベースの当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して、部品交換した昇降機の監視端末へ通信回線を介して送信する診断スケジュール送信手段とを有している。そして、監視端末は、監視装置から受信した診断スケジュールに従って診断を実施する。
【００１２】
また別の発明においては、上記発明の昇降機の遠隔監視システムにおける部品交換情報は、昇降機の保守点検を行う保守員の用いる携帯端末から通信回線を介して監視装置に送信される保守点検結果に含まれる。
【００１３】
また別の発明においては、上記発明の昇降機の遠隔監視システムにおける監視装置は、昇降機の監視端末へ送信した診断スケジュールを記憶保持する設定診断スケジュールメモリと、新規の部品交換情報入力に応じて作成した診断スケジュールと設定診断スケジュールメモリに記憶されている診断スケジュールとを合成して、部品交換した昇降機の監視端末へ送信する診断スケジュール合成手段とを有する。
【００１４】
また別の発明は、上述した発明を、昇降機に組込まれ当該昇降機に対する診断を行う監視端末と、昇降機の保守点検を行う保守員の用いる携帯端末と、監視端末及び携帯端末に対して通信回線を介して接続され、監視端末及び前記携帯端末から受信した診断結果と保守点検結果とに基づいて、当該昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムに適用している。
【００１５】
また別の発明は、上述した発明を、昇降機に組込まれ当該昇降機に対する診断と異常発生の監視を行う監視端末と、昇降機の保守点検を行う各保守員の用いる携帯端末と、監視端末及び携帯端末に対して通信回線を介して接続され、監視端末及び携帯端末から受信した診断結果と監視結果及び保守点検結果とに基づいて、当該昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムに適用している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の昇降機の遠隔監視システムにおいては、監視対象のエレベータやエスカレータ等の昇降機の診断を効率的に実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係わる昇降機の遠隔監視システムの概略構成を示す模式図である。なお、以下の説明では、昇降機としてエレベータを例示するが、本発明はエスカレータなどの他の昇降機にも適用できる。
【００１９】
同一地域内に分布する各ビル１内には、監視対象としての１台又は複数台のエレベータ２が設けられている。各ビル１には、このビル１内に組込まれた１台又は複数台のエレベータ２における各エレベータ２の動作状態を常時監視するとともにこのエレベータ２に対する診断を自動的に実行する監視端末３が組込まれている。そして、各監視端末３は例えば公衆電話回線からなる通信回線４を介して監視センター５内の監視装置６に接続されている。
【００２０】
監視センター５を運営する昇降機の保守管理会社は、保守員７に携帯端末８を所持させている。この携帯端末８は、監視センター５との間で携帯電話回線９を介してオペレータ２３に対する音声通話を含む各種の情報交換を実施する機能を有するとともに、インターネット１０を介して、監視センター４の監視装置６に設けられたサイトにアクセス可能である。
【００２１】
図２（ａ）は各エレベータ２の概略構成図である。エレベータの昇降路１１の上部に設けられた機械室１２内において、外部の三相交流電源１３から供給される三相交流は、運転制御部２９からの運転指令に基づいて制御される電力変換部１４で電力変換（交流→直流→交流）されてモータ（誘導電動機）１５に供給される。モータ１５は主シーブ１６を回転制御する。主シーブ１６及び副シーブ１７には両端にかご１８及び釣合い重り１９が取付けられたロープ２０が巻掛られている。
【００２２】
各エレベータ２のかご１８内には、図２（ｂ）に示すように、このエレベータ２の利用者が操作する操作盤２１が取付けられている。この操作盤２１には、このかご１８の行き先階を指定するかご呼びボタン２２、閉じ込め事故発生時等に監視センター５のオペレータ２３を呼ぶときに押す非常ボタン２４、監視センター５のオペレータ２３に異常状態を知らせるためのマイク２５、オペレータ２３の音声指示を音声出力するスピーカ２６等が配設されている。
【００２３】
さらに、この操作盤２１には二次元コード２７のシールが貼付られている。この二次元コード２７は、例えばＱＲコード（登録商標）で構成され、この実施形態においては、当該ビル１の住所、顧客名（会社名またはビルの所有者名）、当該エレベータ２の号機、個々のエレベータ２を特定する号機ＩＤ等の各情報を含む。
【００２４】
図２（ａ）における運転制御部２９は、かご１８内のかご呼びボタン２２及び各階のエレベータホールに設けられた乗場呼びボタン２８のかご呼び及び乗場呼びに応じて、電力変換部１４へ駆動信号を印加してモータ１５を駆動し、かご１８をかご呼び及び乗場呼びが指定する階へ移動制御する。
【００２５】
各保守員７が所持する携帯端末８には、図３に示すように、通信先の電話番号、ＵＲＬ、保守点検結果のデータ等を入力するための入力部３０、監視センター５から送信されてきた地図を含む各種データを表示する表示部３１、基地局との交信に使用するアンテナ３２、前記エレベータ２を特定する二次元コード２７を読取るためのカメラ３３が設けられている。
【００２６】
さらに、各保守員７は、エレベータ２の比較的頻繁に交換する各部品の部品名、規格（サイズ）、部品ＩＤ等の情報を含む各部品毎の次元コード３５が印刷された部品カード３４を所持している。
【００２７】
そして、各保守員７は、予め定められたスケジュールに従って、各ビル１のエレベータ２を巡回して保守点検作業を実施する。具体的には、各保守員７は保守点検開始に先立って、自己の携帯端末８のカメラ３３で保守点検対象のエレベータ２のかご１８内に貼り付けられた二次元コード２７を撮影すると、携帯端末８内で、この二次元コード２７が解読されて、保守点検開始情報が生成される。この保守点検開始情報は、携帯電話回線９を介して、監視センター５の監視装置６へ自動的に送信される。その後、実際の保守点検作業を実施する。
【００２８】
この保守員７が実施する保守点検作業としては、前述したように、エレベータ昇降路１１の上側の機械室１２におけるモータ１５、シーブ１６、１７、かご１８の巻上機、ロープ２０、電力変換部１４、制御盤等の各構成部材、各部品の消耗度合い、各電気部品の点検、監視センター５のオペレータ２３に対する緊急連絡（インターホン２４，２５）の確認、油もれ点検等がある。さらに、消耗の激しい部品の交換、部品の簡単な修理等がある。
【００２９】
そして、保守員７は、保守点検作業が終了すると、携帯端末８の表示部３１の表示画面上で保守点検結果を作成する。この場合、部品交換が含まれる場合は、図４に示す部品カード３４における該当部品の二次元コード３５をカメラ３３で読取る。そして、最後に、かご１８内に貼付けられた二次元コード２７を再度、カメラ３３で読取ると、この二次元コード２７が解読されて、保守点検終了情報が生成される。この保守点検終了情報は、携帯電話回線９又はインターネット１０を介して、監視センター５の監視装置６へ自動的に送信される。以上が、保守員７が行うエレベータ２に対する１回の保守点検作業である。
【００３０】
図５は、各ビル１のエレベータ２に組込まれた各監視端末３の概略構成図である。この監視端末３は、エレベータ２に対する診断を自動的に行う診断部３６と、エレベータ２の異常発生を監視する監視部３７と、通信回線４を介して監視センター５の監視装置６と情報の送受信を行う受信部３８及び受信部３９とで構成されている。
【００３１】
診断部３６内の診断シーケンスメモリ４０内には、エレベータ２に対する診断手順が記憶されている。例えば、真夜中等のエレベータ２の利用者がいない時間帯において、仮想の乗場呼びやかご呼びを発生させることにより、運転制御部２９が起動されて、実際にエレベータ２を試験運転する。そして、かご１８が指定された階に正常に移動したか、移動速度は規定範囲であるかなどの動作と共に、移動時におけるかご１８の振動、各階におけるかごに停止位置誤差、モータ１５の電流値、エレベータ２全体の消費電力等を測定し、各測定値が予め定められた許容範囲に入るか否かを判定する。
【００３２】
診断スケジュールメモリ４１には、図６に示すように、上記診断シーケンスメモリ４０に記憶された診断の診断スケジュール４６が記憶されている。この診断スケジュール４６は、実際の日付（月日）で示される複数の実施期間４６ａ（ｔ1〜ｔ2）、（ｔ2〜ｔ3）、（ｔ3〜ｔ4）と、これら各実施期間４６ａ（ｔ1〜ｔ2）、（ｔ2〜ｔ3）、（ｔ3〜ｔ4）における実施周期４６ｂ（ＴA、ＴB、ＴC）が設定されている。なお、この診断スケジュール４６は、監視センター５の監視装置６から通信回線４を介して受信部３８に送信されて、診断スケジュールメモリ４１に書込まれる。
【００３３】
時計回路４２は、現在の日付が診断スケジュールメモリ４１に記憶された診断スケジュール４６におけるどの実施期間４６ａに該当するかを判定する。そして、現在の実施期間４６ａに対応する周期４６ａが経過する毎に、テスト動作指令出力部４３及び動作検出部４４へ駆動指令を送出する。駆動指令を入力したテスト動作指令出力部４３及び動作検出部４４は、診断シーケンスメモリ４０に記憶された診断手順を自動実施する。
【００３４】
動作検出部４４は、上述した測定値等を判定部４５へ送出する。判定部４５は上述した各測定値が許容範囲に入るか否かを判定して、その診断結果を、送信部３９及び通信回線４を介して監視センター５の監視装置６へ送信する。
【００３５】
監視端末３の監視部３７においては、各監視センサ４７で検出された停電、ピット浸水、地震発生等の異常、非常ボタン２４の操作、マイク２５からの音声などが入力インタフェース５０に入力される。そして、これらを異常判定部５１が監視センター５へ送信すべき異常であると判定すると、異常発生情報送信部５２が、異常種別に当該エレベータ２を特定する号機ＩＤと異常発生時刻を付した「異常発生情報」を作成して、送信部３９、通信回線４を介して監視センター５の監視装置６へ送信する。
【００３６】
監視センター５のオペレータ２３から、閉じ込められた利用者に対する音声の指示が受信部３８へ入力すると、この音声の指示は、音声出力部５３を介してスピーカ２６から音声出力される。
【００３７】
このように構成された監視端末３は図７に示す流れ図に従って、監視対象のエレベータ２に対する診断・監視処理を実行する。
【００３８】
各監視センサ４７で検出された停電、ピット浸水、地震発生等の異常、非常ボタン２４の操作、マイク２５からの音声などが入力インタフェース５０に入力され、異常判定部５１がこれらを異常と判定すると（ステップＳ１）、異常発生情報送信部５２が、異常種別に当該エレベータ２を特定する号機ＩＤと異常発生時刻を付した「異常発生情報」を作成して（Ｓ２）、送信部３９、通信回線４を介して監視センター５の監視装置６へ送信する（Ｓ３）。そして、Ｓ１へ戻る。
【００３９】
異常発生がなければ、時計回路４２の現在日付を読取り（Ｓ４）、この読取った現在日付が、図６に示す診断スケジュールメモリ４１に記憶された診断スケジュール４６における該当する期間４６ａ、及び該当期間４６ａにおける周期４６ｂを読取る（Ｓ５）。前回実施した診断の日付から現在日付までの経過日数を算出して（Ｓ６）、この経過日数が周期４６ｂに達していた場合は（Ｓ７）、テスト動作指令出力部４３及び動作検出部４４へ駆動指令を送出して診断を実施する（Ｓ８）。なお、前回実施した診断の日付が記憶されていない場合には、前回実施した診断の日付をこの診断スケジュール４６における先頭の日付ｔ1とする）。そして、診断結果を監視センター５の監視装置６へ送信する（Ｓ９）。そして、今回の診断実施日付を、前回実施した診断の日付として記憶保持（前回実施日付の更新）する（Ｓ１０）。
【００４０】
Ｓ７にて、前回からの経過日数が周期４６ｂに達していない場合は、監視センター５の監視装置６からの新たな診断スケジュール４６を受信部３８で受信したか否かを調べ（Ｓ１１）、受信した場合は、診断スケジュールメモリ４１に記憶された診断スケジュール４６をこの新規に受信した診断スケジュール４６に更新する（Ｓ１２）。その後、Ｓ１へ戻る。
【００４１】
このように、各ビル１における監視端末３は、エレベータ２における異常発生を常時監視しているとともに、診断スケジュールメモリ４１に記憶された診断スケジュール４６に従って診断を自動的に実施する。
【００４２】
図８は、監視センター５に設けられた監視装置６の概略構成を示すブロック図である。この監視装置６内には、通信回線４を介して各ビル１の各監視端末３と通信を行うとともに携帯電話回線９を介して保守員７が所持する携帯端末８と通信を行う電話回線用通信部５４、保守員７の携帯端末８がインターネット１０を介してアクセスされるサイトを有するインターネット用通信部（Ｗｅｂブラウザ）５５が設けられている。
【００４３】
送受信処理部５６は、電話回線用通信部５４及びインターネット用通信部５５で受信した各種の情報を、各種情報処理を実施する制御部５７へ転送する。さらに、この送受信処理部５７は、制御部５７からの指示に基づいて、診断スケジュール４６、保守員７に対する各種指示等を電話回線用通信部５４及びインターネット用通信部５５を介して各ビル１の監視端末３及び保守員７の携帯端末８へ送信する。
【００４４】
さらに、監視装置６内には、監視対象の各エレベータ２の位置、各保守員７の位置を図１６のように地図５８上にを表示する表示部５９や、監視センター５のオペレータ２３が各保守員７に対する指示を入力したり各種操作を行う入力部６０、閉込め事故発生に監視センター５のオペレータ２３とエレベータ２の利用客との音声による通話を実施するための電話端末６１が設けられている。
【００４５】
各種情報を記憶する記憶部６２内には、部品データベース６３、監視対象データベース６４、設定診断スケジュールメモリ６５、保守員データベース６６、監視・診断・保守点検データメモリ６７、地図データベース６８が設けられている。
【００４６】
部品データベース６３内には、図９に示すように、エレベータ２における比較的頻繁に交換される各部品毎に、該当部品を特定する部品ＩＤ（Ｂ０１、Ｂ０２、Ｂ０３，…）、部品名、規格（寸法  etc）、及び診断実施パターン６９が記憶されている。この各部品に対する診断実施パターン６９を、図１０に示す故障発生率特性７０を用いて説明する。
【００４７】
前述したように、各部品には、使用開始（Ａ＝Ａ1）からの経過時間Ａと故障発生率Ｂとの関係を示す故障発生率特性７０が存在する。この故障発生率特性７０はバスタブ特性（ｂａｔｈ―ｔｕｂ  ｃｕｒｕｖｅ）と称され、この部品の平均寿命時間（Ａ＝Ａ5）における初期期間（Ａ＝Ａ1〜Ａ2）と、終期期間（Ａ＝Ａ3〜Ａ4）における故障発生率Ｂは高いが、中期期間（Ａ＝Ａ2〜Ａ3）の故障発生率Ｂは小さい。故障発生率Ｂの高い経過時間領域である初期期間（Ａ＝Ａ1〜Ａ2）と終期期間（Ａ＝Ａ3〜Ａ4）には診断の実施周期Ｔを短く（Ｔ＝ＴA、Ｔ＝ＴC）設定し、故障発生率Ｂの低い経過時間領域である中期期間（Ａ＝Ａ2〜Ａ3）には実施周期Ｔを長く設定（Ｔ＝ＴB）した、例えば、ＴB＞ＴA＞ＴC、あるいは、ＴB＞ＴC＞ＴA、又は、ＴB＞ＴA＝ＴCと設定した。
【００４８】
なお、図１０におけるｔ＝ｔ1、ｔ2、…、ｔ5は各期間に対応する実際の日付である。したがって、ｔ＝ｔ1がこの部品を実際にエレベータ２に取付けた日付となる。
【００４９】
部品データベース６３の診断実施パターン６９は、上記各部品毎の故障発生率特性７０を例えば初期、中期、周期の３つの期間に分類した場合における各期間における診断の実施周期が記憶されている。
【００５０】
監視対象データベース６４内には、図１１に示すように、この監視装置６における監視対象の各エレベータ２の情報が記憶されている。すなわち、各エレベータ２を特定する号機ＩＤ（Ｅ０１、Ｅ０２、…、）毎に、所在地、建屋名称（エレベータ号機）、このエレベータ２に組込まれた多くの部品のうち、比較的頻繁に交換される予め定められた各部品の部品ＩＤと該当部品を交換した（取付けた）日付が記憶されている。
【００５１】
例えば、号機ＩＤ＝Ｅ０１のエレベータ２には、部品ＩＤ＝Ｂ０１の部品が２００５年１１月８日に取付けられ、部品ＩＤ＝Ｂ０２の部品が２００５年９月１日に取付けられたことを示す。
【００５２】
設定診断スケジュールメモリ６５内には、図１４に示すように、各エレベータ２の監視端末３の診断スケジュールメモリ４１に現時点で実際に設定されている前述した診断スケジュール４６、及び、当該診断スケジュールメモリ４１の最終更新日（診断スケジュール４６の送信日）６５ａが記憶されている。
【００５３】
次に、図１０、図１３を用いて、部品データベース６３の各部品の診断実施パターン６９から、実際の診断スケジュール４６を求める手法を説明する。すなわち、前述したように、部品取付を行った現在日付ｔ1を、診断実施パターン６９における先頭の初期期間の先頭値Ａ＝Ａ1＝ｔ1に設定する。診断実施パターン６９の先頭値Ａ＝Ａ1＝ｔ1が定まると、それ以降の各値Ａ2〜Ａ5の各日付ｔ1〜ｔ5は日付間隔より自動的に定まる。
【００５４】
図１３は、２つの部品の診断実施パターン６９を合成して、１つの診断スケジュール４６を作成する手順を示す。先ず、２つの部品それぞれ個別に診断スケジュール４６Ａ、４６Ｂを作成した後、最下段に示すように、２つの診断スケジュール４６Ａ、４６Ｂを合成して、１つの診断スケジュール４６Ｃを作成する。その結果、期間の数が最大倍の６個まで増加する。この場合、異なる２種類の周期の期間が生じると、この期間において、安全のために短い方の周期Ｔを採用する。
【００５５】
なお、２つの診断スケジュール４６Ａ、４６Ｂが時間的に重複しなければ、合成された診断スケジュール４６Ｃは、２つの診断スケジュール４６Ａ、４６Ｂを時間的に直列的に接続したものとなる。
【００５６】
保守員データベース６６内には、図１２に示すように、各保守員７を特定する保守員ＩＤ（Ｈ０１、Ｈ０２、…、）毎に、氏名、電話番号（携帯電話番号）、エレベータ２に対する「保守点検作業中」か「移動中」かの現在状況、保守点検作業中の場合の対応エレベータ２の号機ＩＤが記憶されている。具体的には、保守員７の携帯端末８から、二次元コード２７から解読された保守点検開示情報を入力すると、該当保守員７の現在状況が「保守点検中」に変更され、対応エレベータ２の号機ＩＤが設定される。さらに、保守点検終了情報（保守点検結果）が入力されると、該当保守員７の現在状況が「移動中」に変更され、対応エレベータ２の号機ＩＤがクリアされる。
【００５７】
監視・診断・保守点検データメモリ６７には、図１５に示すように、各エレベータ２を特定する号機ＩＤ毎に、異常発生の監視結果６７ａ、診断結果６７ｂ、保守点検結果６７ｃが順次記憶されると共に、保守点検作業中であるか否かの現在の状態６７ｄが記憶される。
【００５８】
なお、診断結果６７ｂは診断実施日が付加された状態で記憶されている。また、保守点検結果６７ｃは実施日付と各保守点検結果が１組となる。この保守点検結果６７ｃは、「異常なし」の他に、「部品交換、部品Ｂ０１」、「油もれ」等が書込まれる。
【００５９】
地図データベース６８内には、地図が記憶されており、住所表記で示される位置が指定されると、図１６に示すように、地図５８が読出されて表示部５９に表示出力される。
【００６０】
この表示部５９に表示出力された地図５８上には、監視対象のエレベータ２の位置に「○」印が表示され、保守員７の位置に「×」印が表示される。この図１６に示す地図５８は監視センター５の監視装置６が稼働中は表示部５９に常時表示されている。
【００６１】
そして、この監視センター５の監視装置６の制御部５７は、図１７、図１８に示す流れ図に従って各エレベータ２に対する監視制御を実施する。
【００６２】
保守員７が所持する携帯端末８から携帯電話回線９を介して電話回線用通信部５４へ保守点検開始情報が入力されると（ステップＱ１）、保守員データベース６６の該当保守員の現在状態を「保守点検中」に設定し、監視・診断・保守点検データメモリ６７の対応するエレベータ２の状態６７ｄを「作業中」に設定する（Ｑ２）。
【００６３】
保守員７が所持する携帯端末８から電話回線用通信部５４又はインターネット用通信部５５を介して保守点検終了情報（保守点検結果）が入力されると（Ｑ３）、保守員データベース６６の該当保守員の現在状態を「移動中」に設定し、監視・診断・保守点検データメモリ６７の対応するエレベータ２の保守点検結果の領域にこの入力した保守点検結果６７ｃを追加書込する。同時に、状態６７ｄの「作業中」をクリアする（Ｑ４）。
【００６４】
そして、この保守点検結果６７ｃに交換日付（保守点検日付）及び部品ＩＤを指定した部品交換情報が含まれていない場合は（Ｑ５）、Ｑ１へ戻る。保守点検結果６７ｃに部品交換情報が含まれている場合は、図９の部品データベース６３に記憶されている該当部品ＩＤの部品の診断実施パターン６９を読出す。そして、現在日付（保守点検日付）を、前述したように、診断実施パターン６９の先頭の初期期間の先頭値Ａ＝Ａ1＝ｔ1に設定することによって、診断実施パターン６９から実際の日付が入った診断スケジュール４６を作成する（Ｑ６）。
【００６５】
次に、図１４の設定診断スケジュールメモリ６５の今回保守点検を行ったエレベータ２の欄に既に診断スケジュール４６が設定されているか否かを調べる（Ｑ７）。設定されていなければ（Ｑ８）、今回作成した診断スケジュール４６を、該当エレベータ２（号機ＩＤ）の欄に新規設定する。同時に、現在日付（保守点検日付）を最終更新日６５ａとして書込む（Ｑ９）。
【００６６】
既に診断スケジュール４６が設定されている場合は（Ｑ８）、この既に設定されている診断スケジュール４６と今回作成した診断スケジュール４６とを図１３で説明した手法を用いて合成する。そして、先の古い診断スケジュール４６をこの合成した新規の診断スケジュール４６に書換える。同時に、現在日付（保守点検日付）を最終更新日６５ａとして書込む（Ｑ１０）。
【００６７】
そして、設定診断スケジュールメモリ６５における該当エレベータ２の新規設定又は更新された診断スケジュール４６を読出し、通信回線４を介して部品交換したエレベータ２の監視端末３へ送信する（Ｑ１１）。そして、Ｑ１へ戻る。
【００６８】
図１７のＱ１２において、監視端末３から診断結果が通信回線４を介して電話回線用通信部５４へ入力されると、この診断結果６７ｂを、図１５に示す監視・診断・保守点検データメモリ６７の該当エレベータ２の診断結果欄に追加して書込む（Ｑ１３）。そして、Ｑ１へ戻る。
【００６９】
図１７のＱ１４において、エレベータ２の監視端末３から異常発生情報が通信回線４を介して電話回線用通信部５４へ入力されると、この異常発生情報を監視・診断・保守点検データメモリ６７の該当エレベータの監視結果の領域に監視結果６７ａとして追加書込する（Ｑ１５）。そして、この異常発生情報における異常が例えば閉じ込め事故等のオペレータ２３が応対する必要があるか否かを、予め定められた異常の種別で自動判定する（Ｑ１６）。
【００７０】
監視員（オペレータ）２３が応対する必要がある場合、電話端末６１から通信回線４を介して異常発生情報の送信元の監視端末３への通話回線の接続を行う（Ｑ１７）。その結果、監視センター５のオペレータ２３は、電話端末６１及びエレベータ２のかご１８内のマイク２２とスピーカ２３とからなるインターホンを用いて、かご内に閉じ込められたエレベータ２の利用者と会話することによって、適切な指示を与えることができる。
【００７１】
さらに、受信した異常発生情報における異常が予め定められた保守員７の派遣を必要とするレベル以下の場合は（Ｑ１８）、Ｑ１へ戻る。
【００７２】
保守員７の派遣を必要とするレベルを超えると、保守員データベース６６における現在状況に「移動中」と設定された保守員、すなわち、保守点検の作業中でない保守員７を抽出する（Ｑ１９）。そして、抽出した各保守員７の携帯端末８に対して自動的に電話をかける。保守員７が応答すると、オペレータ２３は保守員７に対して現在位置の問合わせを行う（Ｑ２０）。保守員７から現在位置の住所が知らされると（Ｑ２１）、オペレータ２３はその住所を入力部６０から入力し、地図データベース６８にて、現在表示部５９に表示されている図１６に示す地図５８に現在時点で作業中でない保守員７の現在位置を「×」印で例えば点滅表示させる（Ｑ２２）。
【００７３】
オペレータ２３が、異常発生中を示す「○」印の点滅で示されるエレベータ位置と「×」印の点滅で示される現在時点で「作業中」でない各保守員７の中から実際に救出に向かう一人又は複数人の保守員７を入力部６０で指定すると（Ｑ２３）、救出対象の「○」印で示されるエレベータ位置と選択された保守員７の「×」印で示される保守員位置のみが表示された地図を編集する。そして、選択された保守員７の携帯端末８へ当該エレベータ２の位置情報と救出作業の実施指示と共に送信する（Ｑ２４）。
【００７４】
したがって、選択された保守員７は、自己の携帯端末８の表示画面上で、「○」印の救出対象のエレベータ２の位置と「×」印の当該保守員７の現在位置とを参考にして、救出対象のエレベータ２へ救出に向かう。
【００７５】
このように構成された昇降機の遠隔監視システムにおいては、監視センター５の監視装置６の記憶部６２の部品データベース６３内には、監視対象の各エレベータ２における比較的頻繁に交換される各部品毎に診断実施パターン６９が記憶されている。この診断実施パターン６９は、各部品が有する使用開始からの経過時間Ａと故障発生率Ｂとの関係を示す故障発生率特性７０を用いて作成される。すなわち、この部品の平均寿命時間における故障発生率Ｂの高い経過時間領域である初期期間（Ａ＝Ａ1〜Ａ2）と終期期間（Ａ＝Ａ3〜Ａ4）には診断の実施周期Ｔを短く（Ｔ＝ＴA、Ｔ＝ＴC）設定し、故障発生率Ｂの低い経過時間領域である中期期間（Ａ＝Ａ2〜Ａ3）には実施周期Ｔを長く設定（Ｔ＝ＴB）している。この診断実施パターン６９に部品交換の実際の日付を設定したのが診断スケジュール４６となる。
【００７６】
そして、各エレベータ２の部品が交換されることに伴い、交換に併せて、該当部品の故障発生率特性７０に対応した診断スケジュール４６が自動設定される。そして、この診断スケジュール４６に従って実際の診断が実施される。診断結果はその都度監視装置６に送信され、監視・診断・保守点検データメモリ６７に記憶される。
【００７７】
故障発生率が高い期間は該当エレベータ２に対する実際の診断周期が短くなり、故障発生率が低い期間は診断周期が長くなる。したがって、故障発生率が高い期間であるにもかかわらず故障発生を短時間に発見できない事態や、故障発生率が低いのにも拘わらず頻繁に診断を実施することにより、監視センターの通信回数が無駄に占有されてしまい、処理負担が増大する事態が未然に防止され、監視対象のエレベータ２に対する自動診断を効率的に実施できる。
【００７８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、昇降機はエレベータ以外にも、エスカレータ等であっても良いことは言うまでもない。
【００７９】
さらに、各エレベータ２における部品交換は、保守員７の定期的に実施される保守点検時のみならず、監視端末３がエレベータ２の異常発生に応じて、保守員７が該当エレベータ２へ赴いて、実施することも可能である。この場合においても、保守員７は、直ちに部品交換の報告を監視センター５に対して実施する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態に係わる昇降機の遠隔監視システムの概略構成図
【図２】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムが適用されるエレベータの概略構成及びかご内に設けられた操作盤を示す図
【図３】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおける保守員が所持する携帯端末の外観図
【図４】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおける保守員が所持する部品カードを示す図
【図５】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムが適用されるエレベータに組込まれた監視端末の概略構成を示すブロック図
【図６】同監視端末の診断スケジュールメモリの記憶内容を示す図
【図７】同監視端末の監視・診断動作を示す流れ図
【図８】同実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおける監視センター内に設けられた監視装置の概略構成を示すブロック図
【図９】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された部品データベースの記憶内容を示す図
【図１０】同実施形態における診断実施パターンから診断スケジュールを作成する手順を示す図
【図１１】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された監視対象データベースの記憶内容を示す図
【図１２】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された保守員データベースの記憶内容を示す図
【図１３】同実施形態における複数の診断スケジュールを合成する手順を示す図
【図１４】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された設定診断スケジュールメモリの記憶内容を示す図
【図１５】同実施形態の監視装置の記憶部に形成された監視・診断・保守点検データメモリの記憶内容を示す図
【図１６】同実施形態の監視装置の表示部に表示された地図を示す図
【図１７】同実施形態の監視装置の監視動作を示す流れ図
【図１８】同じく同実施形態の監視装置の監視動作を示す流れ図
【符号の説明】
【００８１】
１…ビル、２…エレベータ、３…監視端末、４…通信回線、５…監視センター、６…監視装置、７…保守員、８…携帯端末、９…携帯電話回線、１０…インターネット、１５…モータ、１６…主シーブ、１８…かご、２１…操作盤、２３…オペレータ、２４…非常ボタン、２５…マイク、２６…スピーカ、２７，３５…二次元コード、３４…部品カード、３６…診断部、３９…監視部、４０…診断シーケンスメモリ、４１…診断スケジュールメモリ、４６…診断スケジュール、４７…監視センサ、５１…異常判定部、５７…制御部、５８…地図、５９…表示部、６０…入力部、６１…電話端末、６２…記憶部、６３…部品データベース、６４…監視対象データベース、６５…設定診断スケジュールメモリ、６６…保守員データベース、６７…監視・診断・保守点検データメモリ、６８…地図データベース、７０…故障発生率特性
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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