(57)【要約】【課題】  感光体ユニット及び現像ユニットを着脱可能であって、現像位置に位置する現像ユニットが感光体ユニットの着脱経路に侵入している電子写真画像形成装置において、前記現像ユニットを操作することなく前記感光体ユニットの着脱が行える電子写真画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体ユニットを取り出すための第一扉を開くのに連動して、現像ユニットを取り出すための第二扉が開くとともに、現像ユニットが感光体ユニットの着脱経路から退避する。【選択図】  図８
2007156166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置であって、静電潜像が形成される電子写真感光体を有する感光体ユニットと、前記静電潜像を現像するための現像部材を有する現像ユニットと、を着脱可能な電子写真画像形成装置において、
前記静電潜像を形成する潜像形成位置に前記感光体ユニットを位置決めする第一位置決め部と、
前記電子写真画像形成装置の外部に前記感光体ユニットを取り出すために開口している第一開口と、
前記第一開口を閉じる第一閉じ位置と、前記第一閉じ位置から退避して前記第一開口を開放する第一開放位置と、を取り得る第一開閉部材と、
前記感光体ユニットが前記潜像形成位置から前記第一開口の設けられている方向へ移動する際に、前記感光体ユニットが通過するための移動経路と、
前記静電潜像を現像する現像位置であって、前記感光体ユニットが前記潜像形成位置から前記第一開口の設けられている方向へ移動するのを阻止するように前記現像ユニットが前記移動経路の内部に侵入して位置する現像位置に、前記現像ユニットを位置決めする第二位置決め部と、
前記電子写真画像形成装置の外部に前記現像ユニットを取り出すために開口している第二開口と、
前記第二開口を閉じる第二閉じ位置と、前記第二閉じ位置から退避して前記第二開口を開放する第二開放位置と、を取り得る第二開閉部材と、
前記感光体ユニットが前記潜像形成位置から前記第一開口へ移動するのを許容するために、前記現像ユニットを前記現像位置よりも前記第二開口の設けられた方向に設けられた退避位置へ移動させることにより、前記現像ユニットを前記移動経路から退避させる退避手段と、
を有し、
前記第一開閉部材が前記第一閉じ位置から前記第一開放位置へ移動するのに連動して、前記第二開閉部材が前記第二閉じ位置から前記第二開放位置へ移動する、かつ、前記退避手段が前記現像ユニットを前記現像位置から前記退避位置へ退避させることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
更に、前記現像ユニットは前記現像剤を収納する現像剤収納部を有しており、前記電子写真画像形成装置は、前記現像ユニットが有する前記現像剤収納部に収納されている現像剤の色とは異なった色の現像剤を収納している現像剤収納部を有する他の現像ユニットを着脱可能なカラー電子写真画像形成装置であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
更に、前記電子写真画像形成装置は、前記第一開閉部材が前記第一閉じ位置から前記第一開放位置へ移動するのに連動して、前記第二開閉部材を前記第二閉じ位置から前記第二開放位置へ移動させる連動手段を有し、前記第二開閉部材が前記第二閉じ位置から前記第二開放位置へ移動するのに連動して、前記退避手段が前記現像ユニットを前記現像位置から前記退避位置へ退避させることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記第一開閉部材が前記第一閉じ位置から前記第一開放位置へ移動するのに連動して、前記退避手段が前記現像ユニットを前記現像位置から前記退避位置へ退避させて、前記退避手段が前記現像ユニットを前記現像位置から前記退避位置へ退避させるのに連動して、前記第二開閉部材が前記第二閉じ位置から前記第二開放位置へ移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感光体ユニット及び現像ユニットを着脱可能な電子写真画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体（例えば、紙、ＯＨＴ等、以下同じ）に画像を形成する電子写真画像形成装置が広く用いられている。前記画像形成装置においては、電子写真感光体と、クリーニング装置、帯電装置、現像装置等のプロセス手段の全部または一部をカートリッジ化し、前記画像形成装置の装置本体に着脱可能とすることも広く行われている。そして、特許文献１においては、電子写真感光体とクリーニング装置と各現像装置とを一体的にカートリッジ化する構成が記載されている。また、特許文献２においては、電子写真感光体とクリーニング装置と帯電装置とを一体化した感光体ユニット、各色の現像装置それぞれを現像ユニットとする構成が記載されている。更に、特許文献３においては、トナー像を感光体から用紙に直接転写する装置の他に、各色のトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体上に形成される複数色のトナー画像を前記記録媒体に転写する構成が記載されている。
【０００３】
図１７は、感光体ユニット１９と各現像ユニット８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂ）を有する電子写真画像形成装置１００の断面図である。感光体ユニット１９と各現像ユニット８は、画像形成装置１００の装置本体Ｍに着脱可能である。ここで、感光体ユニット１９は電子写真感光体１を有する。そして、各現像ユニット８はそれぞれ現像ローラ４を有する。本実施例では、感光体ユニット１９及び各現像ユニット８が装置本体Ｍに装着された状態において、各現像ユニット８が感光体１の外周に沿って位置する。そして、図１７に示すように感光体ユニット１９の着脱経路は感光体ユニット１９の上方に位置している。そして、装置本体Ｍの上方に、各感光体ユニット１９を装置本体Ｍに着脱するための第一開口１４１が設けられている。そして、第一開口１４１は第一ドア１２０で開閉される。また、図１７に示すように各現像ユニット８の着脱経路は各現像ユニット８の右方向に位置している。そして、装置本体Ｍの側面に、各現像ユニット８を装置本体Ｍに着脱するための第二開口１４２が設けられている。そして、第二開口１４２は第二ドア１２０で開閉される。更に、本実施例においては、現像ユニット８Ｙ、８Ｍが感光体ユニット１９の着脱経路の一部に侵入している。
【特許文献１】特開平３−２１４１７２号公報
【特許文献２】特開平６−２５０４８１号公報
【特許文献３】特開平５−１９５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した構成においては、ユーザーが感光体ユニット１９のみを取り外す場合であっても、現像ユニット８Ｙ、８Ｍを感光体ユニット１９の着脱経路から退避させる必要がある。即ち、ユーザーが感光体ユニット１９のみを取り外す際に、第一ドア１４１のみならず第二ドア１４２も開いた上で現像ユニット８を感光体ユニット１９の着脱経路から退避させる必要がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、感光体ユニットと現像ユニットを着脱可能な電子写真画像形成装置において、感光体ユニットを外部に取り出す際のユーザビリティ向上を実現した電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、感光体ユニットと現像ユニットを着脱可能な電子写真画像形成装置の小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題を解決するために本出願にかかる発明においては、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置であって、静電潜像が形成される電子写真感光体を有する感光体ユニットと、前記静電潜像を現像するための現像部材を有する現像ユニットと、を着脱可能な電子写真画像形成装置において、
前記静電潜像を形成する潜像形成位置に前記感光体ユニットを位置決めする第一位置決め部と、
前記電子写真画像形成装置の外部に前記感光体ユニットを取り出すために開口している第一開口と、
前記第一開口を閉じる第一閉じ位置と、前記第一閉じ位置から退避して前記第一開口を開放する第一開放位置と、を取り得る第一開閉部材と、
前記感光体ユニットが前記潜像形成位置から前記第一開口の設けられている方向へ移動する際に、前記感光体ユニットが通過するための移動経路と、
前記静電潜像を現像する現像位置であって、前記感光体ユニットが前記潜像形成位置から前記第一開口の設けられている方向へ移動するのを阻止するように前記現像ユニットが前記移動経路の内部に侵入して位置する現像位置に、前記現像ユニットを位置決めする第二位置決め部と、
前記電子写真画像形成装置の外部に前記現像ユニットを取り出すために開口している第二開口と、
前記第二開口を閉じる第二閉じ位置と、前記第二閉じ位置から退避して前記第二開口を開放する第二開放位置と、を取り得る第二開閉部材と、
前記感光体ユニットが前記潜像形成位置から前記第一開口へ移動するのを許容するために、前記現像ユニットを前記現像位置よりも前記第二開口の設けられた方向に設けられた退避位置へ移動させることにより、前記現像ユニットを前記移動経路から退避させる退避手段と、
を有し、
前記第一開閉部材が前記第一閉じ位置から前記第一開放位置へ移動するのに連動して、前記第二開閉部材が前記第二閉じ位置から前記第二開放位置へ移動する、かつ、前記退避手段が前記現像ユニットを前記現像位置から前記退避位置へ退避させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、感光体ユニットを外部に取り出す際のユーザビリティの向上を実現することができる。また、本発明によれば、電子写真画像形成装置の省スペース化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第一実施例）
（電子写真画像形成装置の全体構成）
図１、図２を用いて、本発明の一実施例である電子写真画像形成装置について説明する。図１は、本発明の第一実施例である電子写真画像形成装置の断面図である。また、図２は、本発明の第一実施例である電子写真画像形成装置の斜視図である。
【００１０】
図１において、感光体ユニット１９及び現像ユニット８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂ）が電子写真画像形成装置１００の装置本体Ｍに装着されている。ここで、感光体ユニット１９は少なくとも静電潜像を形成するための電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」と称す）１を有する。また、現像ユニット８は少なくとも前記静電潜像を形成するための現像ローラ４を有する。尚、８Ｙはイエローの現像剤（以下「トナー」と称す）を収納したイエロー現像ユニットである。また、８Ｍはマゼンタトナーを収納したマゼンダ現像ユニットである。また、８Ｃはシアントナーを収納したシアン現像ユニットである。また、８Ｂはブラックトナーを収納したブラック現像ユニットである。
【００１１】
ここで、感光体ユニット１９と各現像ユニット８は装置本体Ｍに着脱可能に構成されている。そのため、４色のトナー使用量の違いに柔軟に対応できる。即ち、４色のいずれかのトナーが無くなった際には、トナーが無くなった現像ユニット８のみを単独で交換できる。また、感光体ドラム１の寿命が終了した際には、感光体ユニット１９のみを交換できる。そして、図２に示すように、感光体ユニット１９は装置本体Ｍの上面に設けられた第一開口１４１から着脱される。更に、第一開口１４１は第一開閉部材としての第一ドア１７０によって開閉される。即ち、第一ドア１７０は、第一開口１４１を閉じる閉じ位置（第一閉じ位置）と、前記第一閉じ位置から退避して第一開口１４１を開放する開放位置（第一開放位置）とをとる。また、４色の各現像ユニット８は、装置本体Ｍの側面（図１において右側）に設けられた第二開口１４２から着脱される。そして、第二開口１４２は、第二開閉部材としての第二ドア１２０によって開閉される。即ち、第二ドア１２０は、第二開口１４２を閉じる閉じ位置（第二閉じ位置）と、前記第二閉じ位置から退避して第二開口１４２を開放する開放位置（第二開放位置）とをとる。
【００１２】
そして、図１に示すように、感光体ユニット１９が、装置本体Ｍに装着された状態では、感光体ドラム１に静電潜像を形成する潜像形成位置に位置する。また、現像ユニット８は、装置本体Ｍに装着された状態では、前記静電潜像を現像する現像位置に位置する。この際、装置本体Ｍに装着された状態の各現像ユニット８は略垂直に配置されている。
【００１３】
また、装置本体Ｍは、レーザーユニット１０１、カセット１０５、給紙ローラ１０６、転写体１０７、定着器１１０、排出ローラ１１１、及び排出トレー１１２を有する。ここで、レーザーユニット１０１は、電子写真感光体１に静電潜像を形成するためのレーザーを発光する。また、カセット１０５は、画像を形成するための記録媒体Ｐを収納するためのものである。また、給送ローラ１０６は、カセット１０５から転写体１０７へ記録媒体Ｐを給送する。更に、転写体Ｔは、記録媒体Ｐにトナー像を転写する。また、定着器１１０は、記録媒体Ｐにトナー像を定着する。更に、排出ローラ１１１は、トナー像が定着された記録媒体Ｐを排出トレー１１２に送り出す。
【００１４】
（感光体ユニット構成）
図１に示すように、本実施例の感光体ユニット１９は、感光体ドラム１と、感光体ドラム１の周面を均一に帯電する帯電装置１７と、感光体ドラム１上に残ったトナーをクリーニングするクリーニング装置１８を有する。ここで、感光体ドラム１、帯電装置１７、及びクリーニング装置１８は、枠体２０に取り付けられている。また、感光体ドラム１は枠体２０に回転自在に支持されている。また、本実施例のクリーニング装置１８はゴムブレードである。また、本実施例の帯電装置１７は、感光体ドラム１に接触させて感光体ドラム１を帯電する導電性ローラである。
【００１５】
（現像ユニット構成）
図３を用いて、現像ユニット８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂ）の構成について説明する。本実施例の各現像ユニット８は  現像剤担持体としての現像ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂ）と、現像ブレード（不図示）と、トナーを収容するトナー収容部（不図示）と、を有する。ここで、前記現像ブレードは、現像ローラ４に付着したトナーの層厚を規制する現像剤規制部材である。また、前記トナー収容部の内部には、現像ローラ４の設けられた方向へトナーを搬送するためのトナー搬送手段（不図示）が設けられている。そして、現像ローラ４の長手方向において現像ユニット８の両端部にそれぞれ凸形状の第二被位置決め部８２が設けられている。この第二被位置決め部８２は、現像ユニット８が装置本体Ｍに装着された状態（現像ユニット８が前記現像位置に位置した状態）で装置本体Ｍに位置決めされる。
【００１６】
（像形成動作）
図１を用いて、本実施例の画像形成装置１００における像形成動作について説明する。
【００１７】
まず、潜像形成動作について説明する。感光体ドラム１は、装置本体Ｍに設けられたモータ（不図示）から駆動力を受けて図１中の矢印方向に回転しながら、その周面が帯電装置１７によって均一に帯電される。一方、画像情報に応じた電気信号がレーザーユニット１０１に伝えられる。そして、前記電気信号に対応して変調された光Ｌが、反射ミラー１０２で反射されて感光体ドラム１に照射される。その結果、感光体ドラム１の周面に前記画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００１８】
次に、現像動作について説明する。前述のように感光体ドラム１に形成された静電潜像はイエロー現像ユニット８Ｙによって現像される。即ち、感光体ドラム１の帯電極性と同極性の現像バイアス（例えば、−５００Ｖの直流電圧）が現像ローラ４Ｙに印加される。これによって、感光体ドラム１の周面において光Ｌが照射された部位にイエロートナーが付着する。尚、前記現像バイアスとしては、必要に応じて前記直流電圧に数ＫＶの交流電圧を重畳したものでもよい。ここで、現像ユニット８Ｙが現像動作を行っている際には、他の現像ユニット８Ｍ、８Ｃ、８Ｂから感光体ドラム１へのトナーの供給を停止している。そして、トナーの供給を停止するために他の現像ローラ４Ｍ，４Ｃ、４Ｂには、前記現像バイアスとは異なる逆現像バイアスが印加されている。ここでは、現像ユニット８Ｙが現像している際について述べたが、他の各現像ユニット８が現像している際も同様に、現像していない現像ユニット８から感光体ドラム１へトナーが供給されるのを防止している。
【００１９】
一方、カセット１０５内の記録媒体Ｐは、給送ローラ１０６によって転写体１０７へ給送される。そして、記録媒体Ｐは転写体１０７に静電的に保持される。本実施例においては、感光体ドラム１と転写体１０７は、互いの軸方向が互いに平行になるように配置されている。また、感光体ドラム１と転写体１０７は、接触手段（不図示）により互いに所定の圧力で接触させられており、ニップ部（以下、「転写ステーションＴ」と称す）を構成している。
【００２０】
その後、転写ステーションＴにおいて、感光体ドラム１から記録媒体Ｐ上にイエロートナーが転写される。尚、感光体ドラム１上に残存する転写残トナーは、クリーニング装置１８によって除去される。そして、感光体ドラム１は再び帯電装置１７によって均一に帯電される。その後、マゼンタ成分の画像情報に対応した光Ｌの照射を受けて感光体ドラム１に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像はマゼンダ現像ユニット８Ｍ内のマゼンタトナーによってマゼンタの可視像として現像される。このマゼンタの可視像は、転写ステーションＴにおいて、イエロートナーが転写された記録媒体Ｐに重ねて転写される。
【００２１】
以上と同様にして、感光体ドラム１上には現像ユニット８Ｃ、８Ｂによる現像によってシアントナー画像、ブラックトナー画像が順次形成される。そして、記録媒体Ｐ上にシアントナー、ブラックトナーが重ねて転写される。その後、４色のトナーが転写された記録媒体Ｐは転写体１０７から分離手段（不図示）により剥されて、定着器１１０に搬送される。そして、記録媒体Ｐ上に転写された４色のトナー像が、定着装置１１０によって加熱及び加圧されて、記録媒体Ｐ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着された記録媒体Ｐは排出トレー１１１上に排出される。
【００２２】
（現像ユニットの着脱）
図４を用いて現像ユニット８の着脱構成について説明する。
【００２３】
各現像ユニット８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｂ）は前述したように第二被位置決め部８２を有する。一方、装置本体Ｍはガイド部材１３０を有する。このガイド部材１３０は、図４の紙面に向かって見て、装置本体Ｍの手前側と奥側に設けられている。ガイド部材１３０は、各現像ユニット８を装置本体Ｍに着脱する際に各現像ユニット８をガイドする。また、各ガイド部材１３０はガイド溝１３１（１３１Ｙ、１３１Ｍ、１３１Ｃ、１３１Ｃ）を有する。ここで、１３１Ｙは、イエロー現像ユニット８Ｙに設けられた第二被位置決め部８２をガイドするためのガイド溝である。また、１３１Ｍは、マゼンダ現像ユニット８Ｍに設けられた第二被位置決め部８２をガイドするためのガイド溝である。また、１３１Ｃは、シアン現像ユニット８Ｃに設けられた第二被位置決め部８２をガイドするためのガイド溝である。更に、１３１Ｂは、ブラック現像ユニット８Ｂに設けられた第二被位置決め部８２をガイドするためのガイド溝である。
【００２４】
また、第二ドア１２０は、ドア軸１２０ｃを軸心として装置本体Ｍに対して回動可能である。そして、第二ドア１２０は、扇形状であるドア側ギア１２０ｇと、ドア側当接部１２０と、圧縮バネである付勢部材１２０ｓと、ドア１２０を開閉するために把持する把手１２０ｈとを有する。
【００２５】
また、装置本体Ｍはリンク機構１５０を有する。以下、リンク機構１５０の説明をする。リンク機構１５０は第一部材１５１、第二部材１５２、及び第三部材１５３を有する。ここで、第一部材１５１は、装置本体Ｍに設けられた第一回転軸１５１ａに回転自在に支持されている。また、第二部材１５２の一端（図４において第二部材１５２の上端）は、装置本体Ｍに設けられた第二回転軸１５２ａに回転自在に支持されている。更に、第三部材１５３は、第一リンク１５１ｂと第二部材１５２とを連結している。ここで、第三部材１５３の一端（図４において第三部材１５３の下端）は、第一部材１５１に設けられた第一リンク１５１ｂに回転自在に支持されている。また、第三部材１５３の他端（図４において第三部材１５３の上端）は、第二部材１５２の他端（図４において第二部材１５２の下端）に設けられた第二リンク１５２ｂに回転自在に支持されている。
【００２６】
また、第一部材１５１は扇形状である。そして、第一部材１５１は、その円弧部の一部に凹部１５１ｄを有する。更に、第一部材１５１は、リンク側ボス１５１ｓ、リンク側ギア１５１ｇ、及びリンク側当接部１５１ｐを有する。一方、装置本体Ｍには、規制ピン１００ｐ及び本体側ボス１００ｓが設けられている。ここで、規制ピン１００ｐは、凹部１５１ｄの両端部のいずれかと接触することにより、第一部材１５１の回転範囲を規制する。また、第二ドア１２０が閉鎖された状態において、リング側ギア１５１ｇはドア側ギア１２０ｇと噛合している。また、リンク側ボス１５１ｓと本体側ボス１００ｓの間に両者が互いに引っ張るための力を付与するトグルバネ１５５が設けられている。そして、リンク側ボス１５１ｓは、本体側ボス１００ｓと第一回転軸１５１ａを結んだ仮想線（図１０記載の仮想線Ｓ）をまたぐように移動可能となっている。また、第三部材１５３はラフガイド１５３ａを有する。ラフガイド１５３ａは、図４の紙面に対して垂直な方向において、第三部材１５３とガイド部材１３０との間に位置する。
【００２７】
現像ユニット８が装置本体Ｍに装着された状態においては、各第二被位置決め部８２が、各ガイド溝１３１の端部に位置している。そして、第二被位置決め部８２が付勢部材１２０ｓによって感光体ドラム１の位置する方向に付勢されている（図４）。即ち、この図４における現像ユニット８の位置が前記現像位置である。
【００２８】
次に、装置本体Ｍからの現像ユニット８の取り外しについて説明する。まず、第二ドア１２０が閉じた状態において、トグルバネ１５５は第一部材１５１を時計方向に付勢している。これによって、ドア側ギア１２０ｇがリング側ギア１５１ｇによって下方に付勢され、第二ドア１２０が第二開口１４２を閉じる方向に付勢されている。この状態から、現像ユニット８を取り出すために、ユーザーが把手１２０ｈを図４において右方向に引く。これにより第二ドア１２０が前記第二閉じ位置から前記第二開放位置へ向かって開く。この際、ギア１２０ｇとギア１５１ｇとが係合しているため、第二ドア１２０が開くのに連動して第一部材１５１が反時計回りに回転する（図４）。更に、第二ドア１２０が開かれると、相対的に第一回転軸１５１ａがトグルバネ１５５の上方から下方に移動する。回転軸１５１ａがトグルバネ１５５の下方に位置する状態では、第一部材１５１が、トグルバネ１５５によって引っ張られることにより更に反時計方向に回転する。ここで、第一部材１５１の反時計方向への回転に伴い、第三部材１５３は右下方向に移動する（図４、図５参照）。この第三部材１５３の移動に伴って、ラフガイド１５３ａが、現像ユニット８Ｙ、８Ｍの第二被位置決め部８２と当接する。そして、ラフガイド１５３ａが、現像ユニット８Ｙ、８Ｍを、前記現像位置（図４の位置）から退避位置（図５の位置）まで移動させる。即ち、第三部材１５３は、現像ユニット８Ｙ、８Ｍを前記退避位置へ退避させる退避手段としての機能を有する。ここで、前記退避位置は、前記現像位置よりも第二開口１２０の設けられた方向に位置する。
【００２９】
そして、図５に示す様に、凹部１５１ｄに設けられた第二端部１５１ｆが規制ピン１００ｐと当接する。その際、リンク側当接部１５１ｐが、ドア側当接部１２０ｐと当接することによりドア側当接部１２０ｐを押し上げる。ユーザーが、第二ドア１２０をリング側ギア１５１ｇとドア側ギア１２０ｇとが噛み合わない位置（図６の位置）まで開く。そして、ユーザーが現像ユニット８を装置本体Ｍから取り外す。
【００３０】
また、現像ユニット８の装置本体Ｍへの装着に関しては前記取り外しと逆の手順で行う。即ち、図６に示すように第二ドア１２０が開いた状態で、ユーザーが現像ユニット８を第二開口１４２から装置本体Ｍの内部に挿入する。その際、現像ユニット８は、前記退避位置もしくは前記退避位置よりも第二開口１４２の設けられた側に位置する。
【００３１】
その後、ユーザーが第二ドア１２０を前記第二閉じ位置から前記第二開放位置の方向へ移動させる。すると、図５に示すように、ドア側当接部１２０ｐがリンク側当接部１５１ｐと当接する。続いて、当接部１２０ｐが当接部１５１ｐを下方に付勢することにより、第一部材１５１が時計方向に回転する。更に、ユーザーが第二ドア１２０を前記第二閉じ位置の方向へ移動させるとリング側ギア１５１ｇとドア側ギア１２０ｇとが噛合する。そして、ギア１２０ｇがギア１５１ｇを下方に付勢する。これにより、第一部材１５１は更に時計方向に回転する。そして、第一部材１５１の回転に連動して、第三部材１５３が左上方向に移動して、ラフガイド１５３ａが現像ユニット８Ｙ、８Ｍを感光体ドラム１の設けられた方向に引っ張る。更に、ユーザーが第二ドア１２０を前記第二閉じ位置の方向へ移動させると、トグルバネ１５５によって本体側ボス１００ｓと第一回転軸１５１ａとリンク側ボス１５１ｓが略一直線に並ぶ状態になる。そして、凹部１５１ｄの端部に設けられた第一端部１５１ｅが、規制ピン１００ｐと当接する（図４）。そして、第二ドア１２０が前記第二閉じ位置（図４の位置）に移動する。その際、各現像ユニット８の後端部（図中右側）は付勢部材１２０ｓから付勢される。そのため、各現像ユニット８は前記現像位置（装着位置）まで移動する。
【００３２】
（感光体ユニットの着脱）
図７、８を用いて、感光体ユニット１９の装置本体Ｍからの取り外しについて説明する。
【００３３】
感光体ユニット１９は、その長手方向の両端部に第一被位置決め部８１を有する。また、装置本体Ｍは、感光体ユニット１９を前記第一開口１４１から前記潜像形成位置までガイドするためのガイド部１０９を有する。そして、感光体ユニット１９が装置本体Ｍに装着された状態では、第一被位置決め部８１が位置決め部１０９ａに位置決めされている。ここで、位置決め部１０９ａは、ガイド部１０９の下端に設けられている。そして、この際の感光体ユニット１９の位置が前記潜像形成位置である。そして、装置本体Ｍは、感光体ユニット１９が前記潜像形成位置から前記第一開口まで移動する際に通過する移動経路Ｎを有する。ここで、前記現像位置に位置している現像ユニット８Ｙ，８Ｃの一部は、移動経路Ｎの内部に侵入している。従って、現像ユニット８Ｙ、８Ｃが前記現像位置に位置している際には、感光体ユニット１９は前記潜像形成位置と前記第一開口との間を移動することはできない。即ち、現像ユニット８Ｙ、８Ｍを装置本体Ｍに装着した状態で感光体ユニット１９を着脱することはできない。
【００３４】
前述したように、装置本体Ｍは第一開口１４１と第一ドア１７０を有する。そして、第一ドア１７０はドア軸１７０ｃを軸心として装置本体Ｍに対して回動可能である。また、第一ドア１７０は装置本体Ｍに係止される被係止部１７０ａを有する。第一ドア１７０が前記第一閉じ位置に位置している際は、この被係止部１７０ａは係止部１６３に係止されている。ここで、係止部１６３には扇状ギア１６３ａが設けられている。
【００３５】
また、装置本体Ｍは第一ドア１７０を開放するためのボタン１６０を有する。このボタン１６０は第一ラック１６０ａ及び第二ラック１６０ｂを有する。そして、ボタン１６０は、その下側に配置された圧縮バネ１６４によって上方に押し上げられている。
【００３６】
ここで、第一ラック１６０ａはギア列１６１のギアと噛合している。またギア列１６１は第三ラック１６２ａと噛合している。また、第三ラック１６２ａは、連動手段としての開放部材１６２に設けられている。また、開放部材１６２は、第二ドア１２０を付勢するためのものであり、装置本体Ｍに設けられている。また、第二ラック１６０ｂは、扇状ギア１６３ａと噛合している。
【００３７】
そして、ボタン１６０を押し下げると、第一ラック１６０ａがギア列１６１を回転させる。そして、ギア列１６１が第三ラック１６２ａに力を付与する。これによって、開放部材１６２は図７において右方向に移動する。そして、開放部材１６２が第二ドア１２０を付勢する。これにより、第二ドア１２０が前記第二閉じ位置（図７の位置）から前記第二開放位置（図８の位置）の方向へ移動し始める。そして、前述したように第一部材１５１及びトグルバネ１５５の作用によって、第二ドア１２０は前記第二開放位置（図８の位置）まで移動する。その結果、第二開口１４２が開放される。そして、第二ドア１２０の前記第二開放位置への移動に連動して、第三部材１５３が、現像ユニット８Ｙ、８Ｍを前記退避位置（図８の位置）まで押し出す。即ち、現像ユニット８Ｙ、８Ｍが移動経路Ｎの外部に退避する。
【００３８】
一方で、図７に示すように、ボタン１６０を押し下げると第二ラック１６０ｂが時計方向に回転する。これにより、係止部１６３が被係止部１７０ａから離れて、第一ドア１７０の装置本体Ｍへの係止が解除される。ここで、第一ドア１７０は付勢手段（不図示）によって第一開口１４１を開放する方向へ付勢されている。そのため、図８に示すように第一ドア１７０は前記第一閉じ位置（図７）から前記第一開放位置（図８の位置）まで開く。
【００３９】
ここで、前述したように、現像ユニット８Ｙ、８Ｍが移動経路Ｎの外部に退避しているため、感光体ユニット１９が前記潜像形成位置から第一開口１４１の設けられた方向へ移動することが許容される。
【００４０】
本実施例においては、画像形成装置のユーザビリティを向上できる。なぜならば、現像ユニット８Ｙ、８Ｍが移動経路Ｎの一部に侵入している構成において、ユーザーが第一ドア１７０を前記第一開放位置へ移動させるだけで、感光体ユニット１９を装置本体Ｍの外部へ取り出すことができるからである。即ち、第一ドア１７０が前記第一開放位置へ移動することに連動して現像ユニット８Ｙ、８Ｍが移動経路Ｎから退避することによって、感光体ユニット１９が移動経路Ｎを通過できるからである。
【００４１】
更に、本実施例においては、画像形成装置の小型化を達成できる。なぜならば、前記退避位置に位置する現像ユニット８Ｍと、前記第二閉じ位置に位置する第二ドア１２０とが干渉するように構成しているからである。即ち、前記退避位置に位置する現像装置８Ｍと、前記第二閉じ位置に位置する第二ドア１２０とが干渉しないようにした構成と比較して、干渉させる分、本実施例の画像形成装置１００を小型化できる。尚、本実施例のように小型化できる理由は、現像ユニット８Ｍが前記退避位置に移動するのに連動して第二ドア１２０を前記第二閉じ位置から退避させるからである。
【００４２】
また、本実施例においては、第一ラック１６０ａを第二ラック１６２ｂよりも上方に設けている。そして、ボタン１６０を押し下げた際に、第一ラック１６０ａがギア列１６１を回転させた後に、第二ラック１６０ｂが扇状ギア１６３ａを回転させるように構成している。即ち、現像ユニット８Ｙ、８Ｍが前記退避位置に退避した後に、第一ドア１７０が前記第一開放位置に移動するように構成している。これにより、確実に現像ユニット８Ｙ、８Ｍが前記退避位置に退避してから、感光体ユニット１９を取り外すことができるように構成している。これにより、感光体ユニット１９と現像ユニット８とが接触することを確実に防止できる。
【００４３】
また、感光体ユニット１９の装置本体Ｍへの装着は、前述した取り外しと逆の操作である。即ち、ユーザーが感光体ユニット１９を装置本体Ｍの内部に侵入させて前記潜像形成位置に位置させた後、第二ドア１２０と第一ドア１７０とを閉鎖することにより、画像形成装置１００は画像形成が可能な状態となる。
【００４４】
尚、第一ドア１７０が前記第一開放位置に位置している状態では、現像ユニット８Ｙ、８Ｍは前記退避位置よりも感光体ドラム１側に位置することはない。なぜならば、第三部材１５０によって現像ユニット８Ｙ、８Ｍが前記退避位置よりも前記現像位置の方向へ侵入することが阻止されるからである。そのため、感光体ユニット１９と現像ユニット８の着脱順序を気にしなくとも、着脱の際に感光体ユニット１９と現像ユニット８とが接触することはない。
【００４５】
尚、本実施例では、現像ユニット８Ｙ、８Ｍのみを移動させたが、同様の機構で他の現像ユニット８Ｃ、８Ｋも移動させることは可能である。
【００４６】
また、本実施例の感光体ユニット１９の着脱構成は、感光体ユニット１９の移動経路Ｎを感光体ユニット１９の長手方向（図７において紙面に垂直方向）の端部に設ける場合に比べて、感光体ユニット１９の支持構成を簡単にすることができる。なぜなら、感光体ユニット１９を取り出すために、感光体ユニット１９の長手方向の端部を開放する必要が無くなるからである。
【００４７】
また、本実施例の感光体ユニット１９の着脱構成は、感光体ユニット１９の移動経路Ｎを現像ユニット８の移動（着脱）経路と逆方向（図７において左方向）とする場合に比べて、画像形成装置の操作性を良くすることができる。更に、本実施例によれば画像形成装置の専有面積を減少させることもできる。
【００４８】
（第二実施例）
図９、１０を用いて第二の実施形態を説明する。
【００４９】
本実施例は第一実施例と同様の構成であり、第一実施例とは異なる第三部材１５３について説明する。
【００５０】
本実施例においては、第三部材１５３に、各現像ユニット８を付勢する付勢手段としての付勢バネ１５６が設けられている。付勢バネ１５６は捻りコイルバネであり、アーム部１５６ａを有する。アーム部１５６ａは、押圧部１５６ｂと、押圧部１５６ｂよりアーム部１５６ａの自由端側（図９（ｂ）において右側）に設けられた曲げ部１５６ｃとを有する。そして、アーム部１５６ａは図９において反時計回り方向に回動するように構成されている。
【００５１】
（現像ユニットの着脱構成）
次に、現像ユニット８の取り外しについて図１０を用いて説明する。
【００５２】
現像ユニット８を取り出す際に、ユーザーが第二ドア１２０を開き、第一部材１５１が図９（ａ）において反時計方向に回転することは実施例１と同様である。そして、図１０に示すように、第三部材１５３は、第一部材１５１の反時計方向への回転に伴い、右下方向に移動する。これも第一実施例と同様である。更に、第三部材１５３の移動に伴い、第三部材１５３に設けられた４つの押圧面１５３ｐが各第二被位置決め部８２を、感光体ユニット１９から離れる方向へ押し出す。この際、第三部材１５３が斜め下方向に動くため、アーム部１５６ａの自由端（先端）がガイド部材１３０に設けられたボス１５３ｘと当接する。そして、押圧部１５６ｂが各第二被位置決め部８２から離れる。その後、第三部材１５３が図１０（ｂ）の位置まで移動した際には、曲げ部１５６ｃが、ガイド溝１３（第二被位置決め部８２の侵入経路）にわずかに侵入した状態となる。
【００５３】
更に、ユーザーが第二ドア１２０を図１０（ｃ）記載の位置まで開いて各現像ユニット８の着脱を行う。ここで、前述したように曲げ部１５６ｃがガイド溝１３にわずかに侵入しているため、各現像ユニット８を着脱する際にユーザーが適度なクリック感を感じることができる。
【００５４】
（感光体ユニットの着脱）
感光体ユニット１９の着脱について、図１１を用いて説明する。
【００５５】
ユーザーは、感光体ユニット１９を着脱する際にボタン１６０を操作することにより、第一ドア１７０が前記第一閉じ位置（図１１（ａ））から前記第一開放位置（図１１（ｂ））まで開く。更に、第二ドア１２０が前記第二閉じ位置（図１１（ａ））から前記第二開放位置（図１１（ｂ））まで開く。ここで、本実施例においては、ユーザーがボタン１６０を押し下げることにより、４つの現像ユニット８が感光体ドラム１から離れる方向に退避する（図１１（ｂ））。
【００５６】
（第三実施例）
図１２〜１４を用いて第三の実施例を説明する。本実施例は実施例２とほぼ同様であり、異なる点について以下説明する。
【００５７】
本実施例では、リンク機構１５０と第一ドア１７０との間に連結アーム１８０が設けられている。この連結アーム１８０は、第一アーム１８１と第二アーム１８２とを有する。そして、第一アーム１８１の一端側には、第一ピン１８１ｂと第二ピン１８１ｃとが設けられている。また、第二アーム１８２の一端側にはガイド溝１８２ｂが設けられている。更に、第一ピン１８１ｂと第二ピン１８１ｃは、ガイド溝１８２ｂの内部に位置しており、ガイド溝１８２ｂに沿って移動する。従って、連結アーム１８０は所定の範囲で伸縮可能となっている。また、第一アーム１８２の他端側は第二リンク１５２ｂに回転自在に支持されている。また、第二アーム１８２の他端側は第一ドア１７０の連結部１７０ｄに回転自在に支持されている。
【００５８】
（現像ユニットの着脱）
次に、本実施例における現像ユニット８の着脱について説明する。
【００５９】
本実施例ではリンク機構１５０と第一ドア１７０との間に前述した連結アーム１８０が設けられている。また、図１３に示すように、連結アーム１８０は、リンク機構の稼働範囲内において自由に伸縮するように（即ち、第一アーム１８１と第二アーム１８２がスライド移動可能に）構成されている。そのため、第二ドア１２０を開いた場合でも、第一ドア１７０は第一閉じ位置に位置したままである。
【００６０】
（感光体ユニットの着脱）
次に、図１４を用いて感光体ユニット１９の着脱について説明する。
【００６１】
感光体ユニット１９を着脱する際に、ユーザーは把手（不図示）を引いて第一ドア１７０を開く。ここで、連結アーム１８０の端部は、第一ドア１７０の連結部１７０ｄに回動可能に支持されている。従って、第一ドア１７０が前記第一閉じ位置から前記第一開放位置へ移動するのに伴って、連結アーム１８０が縮む。そして、第二ピン１８１ｃがガイド溝１８２ｂの一端の内壁に突き当たる（図１４（ａ））。そして、これ以降は第一ドア１７０の移動に連動してリンク機構１５０が移動する。即ち、図１４に示すように、連結アーム１８０から力を受けて第三部材１５３が反時計方向に回動する。そして、第三部材１５３の回動に連動して第一部材１５１も反時計方向に回動する。そして、図１４（ａ）（ｂ）に示す様に、相対的にリンク側ボス１５１ｓが、本体側ボス１００ｓと第一回転軸１５１ａとを結んだ仮想線Ｓの上方から下方に移動する。そして、図１４（ｂ）の状態で、トグルバネ１５５が、第一部材１５１を更に反時計回り方向に回動する方向に付勢する。これによって、第二端部１５１ｆが規制ピン１００ｐと当接するまで回動する（図１４（ｃ））。この際、各現像ユニット８が、押圧面１５３ｐに付勢されることにより、感光体ユニット１９から離れる方向に移動する。その結果、現像ユニット８が移動経路Ｎから退避する（図１４（ｃ））。このように、リンク機構１５０は第二ドア１２０とも連動している。そのため、リンク機構１５０の動作に伴って第二ドア１２０も図１４（ｃ）の位置まで開く。そのため、現像ユニット８が前記退避位置に移動した際に第二ドア１２０が妨げとなることはない。
【００６２】
一方、第一ドア１７０はユーザーによって図１４（ｃ）に示す第一開放位置まで開かれる。そして、その状態で感光体ユニット１９の着脱が行われる。しかし、前述の様に各現像ユニット８は前記退避状態にあるため、ユーザーは各現像ユニット８や第二ドア１２０を操作する必要がない。尚、感光体ユニット１９の着脱後、ユーザーは第一ドア１７０と第二ドア１２０を前記閉じ位置に移動させる。これによって、画像形成装置１００は画像形成可能な状態となる。
【００６３】
本実施例では、図１４（ｃ）に示す様に第一ドア１７０が前記第一開放位置に位置する際に、連結部１７０ｄが、第一ドア１７０の軸１７０ｃと第二リンク１５１ｂとを結んだ仮想線ｘより上側に位置する。この為、図１４（ｃ）に示す様に第一ドア１７０が開放された状態のまま、ユーザーが第二ドア１２０を閉じようとすると、連結アーム１８０と第一ドア１７０が突っ張る（即ち、第二ピン１８１ｃとガイド溝１８２ｂが接触する）。そのため、第二ドア１２０は完全には閉じることができない。この構成によって、第一ドア１７０が不用意に閉じられるのを防止できる。それと共に、感光体ユニット１９が装着されていない状態において、現像ユニット８が感光体ユニット１９の着脱経路Ｎに侵入するのを防止できる。
【００６４】
逆に、図１４の状態から第一ドア１７０を閉鎖した場合も、連結アーム１８０が自由に延びるため、第二ドア１２０が不用意に閉じることはない。
【００６５】
尚、本実施例では連結アーム１８０を伸縮可能な２部品構成として説明した。しかし、十分なスペースがとれるのであれば、図１５に示す様に、連結アーム１８０を一部品として、その一方の連結部を所定の範囲でスライド可能となるように長穴形状１８０ｅを設けても良い。
【００６６】
（その他）
尚、本実施例では、現像方法として一成分接触現像方式を用いているが、二成分磁気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、シャンピング現像法、クラウド現像法の何れを用いても良い。
【００６７】
また、本実施例では、帯電装置１７としては接触式の導電ローラを用いているが、感光体ドラム１に接触させずに帯電するコロナ式の帯電装置であっても良い。
【００６８】
また、本実施例では、クリーニング装置１８としてゴムブレードを用いているが、ファーブラシ、磁気ブラシであっても良い。
【００６９】
更に、本実施例においてはフルカラー画像の形成を、それぞれ異なる色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色で行う場合を示した。しかし、これに限らずイエロー、マゼンタ、シアンの３色、若しくは更に別の色を追加した４色以上でフルカラー画像を形成するようにしても良い。また、現像ユニットが複数の場合に限らず単数（モノクロ、モノカラー）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第一実施例における画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の第一実施例における画像形成装置の斜視図である。
【図３】本発明の第一実施例における現像ユニットの説明図である。
【図４】本発明の第一実施例における現像ユニット装着の説明図である。
【図５】本発明の第一実施例における現像ユニット装着の説明図である。
【図６】本発明の第一実施例における現像ユニット装着の説明図である。
【図７】本発明の第一実施例における感光体ユニット装着の説明図である。
【図８】本発明の第一実施例における感光体ユニット装着の説明図である。
【図９】本発明の第二実施例の説明図である。
【図１０】本発明の第二実施例の説明図である。
【図１１】本発明の第二実施例の説明図である。
【図１２】本発明の第三実施例の説明図である。
【図１３】本発明の第三実施例の説明図である。
【図１４】本発明の第三実施例の説明図である。
【図１５】本発明の第三実施例の説明図である。
【図１６】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  感光体
２  感光体位置決め凸部
４  現像ローラ
８  現像ユニット
８Ｙ  イエロー現像ユニット
８Ｍ  マゼンダ現像ユニット
８Ｃ  シアン現像ユニット
８Ｂ  ブラック現像ユニット
８１  第一被位置決め部
８２  第二被位置決め部
１７  帯電装置
１８  クリーニング装置
１９  感光体ユニット
１００  画像形成装置
Ｍ  装置本体
１００ｐ  規制ピン
１００ｓ  本体側バネ固定ボス
１０１  レーザーユニット
１０２  反射ミラー
１０５  カセット
１０６  給紙ローラ
１０７  転写体
１１０  定着装置
１１１  排出ローラ
１１２  排出トレー
１２０  第二ドア
１２０ｃ  現像ドア軸
１２０ｇ  ドア側ギア
１２０ｐ  ドア側当接部
１２０ｓ  付勢部材
１２０ｈ  把手
１３０  ガイド部材
１３０Ｙ  イエロー用ガイド溝
１３０Ｍ  マゼンダ用ガイド溝
１３０Ｃ  シアン用ガイド溝
１３０Ｂ  ブラック用ガイド溝
１５０  リンク機構
１５１  第一部材
１５１ａ  第一回転軸
１５１ｂ  第一リンク
１５１ｄ  凹部
１５１ｇ  リンク側ギア
１５１ｐ  リンク側当接部
１５１ｓ  リンク側バネ固定ボス
１５２  第二部材
１５２ａ  第二回転軸
１５２ｂ  第二リンク
１５３  第三部材
１５５  トグルバネ
１６０  開放ボタン
１６０ａ  第一ラック
１６０ｂ  第二ラック
１６１  ギア列
１６２  現像ユニットドア開放部材
１６２ａ  第三ラック
１６３  係止部
１６３ａ  扇状ギア
１７０  第一ドア
１７０ａ  被係止部
１７０ｃ  ドア軸
Ｔ  転写ステーション
Ｐ  記録媒体
Ｌ  レーザー光
【図１】
2007156166.tif 000003
【図２】
2007156166.tif 000004
【図３】
2007156166.tif 000005
【図４】
2007156166.tif 000006
【図５】
2007156166.tif 000007
【図６】
2007156166.tif 000008
【図７】
2007156166.tif 000009
【図８】
2007156166.tif 000010
【図９】
2007156166.tif 000011
【図１０】
2007156166.tif 000012
【図１１】
2007156166.tif 000013
【図１２】
2007156166.tif 000014
【図１３】
2007156166.tif 000015
【図１４】
2007156166.tif 000016
【図１５】
2007156166.tif 000017
【図１６】
2007156166.tif 000018