(57)【要約】【課題】高さ方向の接近状況の判断も遅れないようにすることを目的とする。【解決手段】航空機の位置情報を表示する管制塔用レーダ表示装置１００において、ユーザインターフェースを提供するアプリケーションプログラム１３０と、アプリケーションプログラム１３０を動作させるコンピュータ１２０と、アプリケーションプログラム１３０により生成された立体画像を表示する立体画像ディスプレイ１１０と、を備える。アプリケーションプログラム１３０は、位置情報入力処理と、地形データ入力処理１３２と、航空機表示データ入力処理１３３と、３Ｄ画像を生成するための３Ｄ画像データ作成処理１３４と、表示画面生成処理１３５と、を備える。【選択図】図１
2007272642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の位置情報を表示する管制塔用レーダ表示装置において、
ユーザインターフェースを提供するアプリケーションプログラムと、
該アプリケーションプログラムを動作させるコンピュータと、
前記アプリケーションプログラムにより生成された立体画像を表示する立体画像ディスプレイと、を備えることを特徴とする管制塔用レーダ表示装置。
【請求項２】
前記アプリケーションプログラムは、位置情報を入力するための位置情報入力処理と、
地形図データを入力するための地形データ入力処理と、
航空機の位置を入力するための航空機表示データ入力処理と、
３Ｄ画像を生成するための３Ｄ画像データ作成処理と、
生成された３Ｄ画像を立体画像ディスプレイに表示するための表示画面生成処理と、を備えることを特徴とする請求項１記載の管制塔用レーダ表示装置。
【請求項３】
前記立体画像ディスプレイは、半球状であることを特徴とする請求項１又は２記載の管制塔用レーダ表示装置。
【請求項４】
航空機の位置情報を表示する管制塔用レーダ表示装置の表示方法において、
地形図を表示するための３Ｄ画像が存在するか否かを確認し、
前記地形図を表示するための３Ｄ画像が存在しない場合、前記地形図表示データを入力し、
該入力された地形図表示データを３Ｄ画像として生成し、
航空機の位置を示すための３Ｄ画像データが存在するか否かを確認し、
航空機の位置を示すための３Ｄ画像データが存在しない場合、航空機表示データを入力し、
該入力された航空機表示データを生成し、
前記生成された地形図に、前記生成された航空機表示データを組み合わせて、立体画像ディスプレイに表示することを特徴とする管制塔用レーダ表示装置の表示方法。
【請求項５】
前記地形図表示データに、前記航空機表示データを組み合わせて立体画像ディスプレイに表示することは、
前記地形図表示データを立体画像ディスプレイに表示し、
レーダによってリアルタイムに更新された航空機情報を管制システムより入力し、
前記航空機表示データを前記立体画像ディスプレイに表示することで行われることを特徴とする請求項４記載の管制塔用レーダ表示装置の表示方法。
【請求項６】
前記立体画像ディスプレイは、半球状であることを特徴とする請求項４記載の管制塔用レーダ表示装置の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管制塔用レーダ表示装置及び表示方法に関し、特に、３次元表示が可能な管制塔用レーダ表示装置及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の管制塔用レーダ表示装置においては、レーダによって識別された航空機の情報を、管制室に設置されている管制システムから入力して、平面ディスプレイ上にレーダから航空機までの距離を示す位置にシンボルを表示し、高度や速度等の情報を文字情報として、シンボル周辺に表示されていた。
【０００３】
また、空港周辺の地形図においては、平面ディスプレイ上に平面図として表示していた。
【０００４】
図５は、従来の管制塔用レーダ表示システムに示すブロック図である。
【０００５】
図５に示すように、従来の表示システムは、ユーザインターフェースを提供するアプリケーションプログラム５３０と、アプリケーションプログラムを動作させるコンピュータ５２０と、アプリケーションプログラムにより生成された２次元の画像を表示するディスプレイ５１０とから構成される。
【０００６】
アプリケーションプログラム５３０は、位置情報入力処理５３１と、地形データ入力処理５３２と、表示画面生成処理５３３とから構成される。
【０００７】
このような構成を有する従来の管制塔用レーダ表示システムの動作は次のとおりである。
(１) 平面図の地形図データを入力する。
(２) レーダによってリアルタイムに更新された航空機情報を管制システムより入力する。
(３) 管制システムより入力した航空機情報からレーダから航空機までの距離の位置にシンボルを表示して、シンボル周辺に航空機の高度情報等を文字情報として表示する。
【特許文献１】特開２００３−１３２４９９号公報
【特許文献２】特開平１１−２４２０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の従来技術では、航空機間の接近状況や航空機と建造物等との接近状況を判断する場合、高さ方向の接近状況に関しては、高度の値により計算して接近状況を判断しなくてはならなかった。
【０００９】
このため、高さ方向の接近状況は、水平報告の接近状況に比べて判断が遅れてしまっていた。
【００１０】
特に、管制塔での管制は、目視による管制が義務付けられていて、管制官は管制塔用レーダ表示装置を常に参照していることはできないため、管制塔用レーダ表示装置では、迅速な確認が必要であるが、２次元表示では高さ方向に関して迅速な確認ができず目視による管制業務に支障を来たし、管制官の業務負荷が増し、航空機の安全かつ円滑な運航に支障を来たしていた。
【００１１】
そこで、本発明は、高さ方向の接近状況の判断も遅れないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、航空機の位置情報を表示する管制塔用レーダ表示装置において、ユーザインターフェースを提供するアプリケーションプログラムと、該アプリケーションプログラムを動作させるコンピュータと、前記アプリケーションプログラムにより生成された立体画像を表示する立体画像ディスプレイと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記アプリケーションプログラムは、位置情報を入力するための位置情報入力処理と、地形図データを入力するための地形データ入力処理と、航空機の位置を入力するための航空機表示データ入力処理と、３Ｄ画像を生成するための３Ｄ画像データ作成処理と、生成された３Ｄ画像を立体画像ディスプレイに表示するための表示画面生成処理と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、航空機の位置情報を表示する管制塔用レーダ表示装置の表示方法において、地形図を表示するための３Ｄ画像が存在するか否かを確認し、前記地形図を表示するための３Ｄ画像が存在しない場合、前記地形図表示データを入力し、該入力された地形図表示データを３Ｄ画像として生成し、航空機の位置を示すための３Ｄ画像データが存在するか否かを確認し、航空機の位置を示すための３Ｄ画像データが存在しない場合、航空機表示データを入力し、該入力された航空機表示データを生成し、前記生成された地形図に、前記生成された航空機表示データを組み合わせて、立体画像ディスプレイに表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、立体画像ディスプレイに地形図と航空機の位置を示す画像を３次元で表示するため、管制官は２次元で表示されていた水平方向の位置に加えて高さ方向の位置も航空機の位置を示す画像と地形図を参照することで確認することが可能となった。
【００１６】
また、３次元表示しているため、従来の２次元表示から高さ方向も含んだ関係を的確に認識することができ誤認を防止することが可能になる。
【００１７】
また、本発明によれば、管制官はさらに正確な管制指示をパイロットに与えることが可能となり、航空機の安全かつ円滑な運航を向上させることが可能となることにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の実施の形態を説明する。
【００１９】
［第１の実施形態］
［構成の説明］ 
図１は、本発明の第１の実施形態としての管制塔用レーダ表示装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態の管制塔用レーダ表示装置は、ユーザインターフェースを利用者に提供するアプリケーションプログラム１３０と、アプリケーションプログラム１３０を動作させるコンピュータ１２０と、アプリケーションプログラム１３０により生成された立体画像を表示する立体画像ディスプレイ１１０とから構成される。
【００２１】
アプリケーションプログラム１３０は、位置情報を入力するための位置情報入力処理１３１と、地形図データを入力するための地形データ入力処理１３２と、航空機の位置を入力するための航空機表示データ入力処理１３３と、３Ｄ画像を生成するための３Ｄ画像データ作成処理１３４と、生成された３Ｄ画像を立体画像ディスプレイに表示するための表示画面生成処理１３５とから構成される。
【００２２】
［動作の説明］
図２及び図３は、本発明の第１の実施形態としての管制塔用レーダ表示装置の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
アプリケーションプログラム１３０の構成には３Ｄ画像作成フェーズが含まれており、３Ｄ画像作成フェーズは以下の処理を行なう。
【００２４】
地形図を表示するための３Ｄ画像が存在するか否かを確認する。（ステップＳ２０１）
地形図を表示するための３Ｄ画像が存在しない場合、地形データ入力処理１３２で地形図のデータを入力する。（ステップＳ２０２）
地形データ入力処理１３２で入力した地形図のデータを３Ｄ画像データ作成処理１３４で地形図の３Ｄ画像を生成する。（ステップＳ２０３）
航空機の位置を示すための３Ｄ画像データが存在するか否かを確認する。（ステップＳ２０４）
航空機の位置を示すための３Ｄ画像データが存在しない場合、航空機表示データ入力処理１３３で航空機表示データを入力する。（ステップＳ２０５）
航空機表示データ入力処理１３３で入力した航空機表示データを３Ｄ画像データ作成処理１３４で航空機の位置を示すための３Ｄ画像を生成する（ステップＳ２０６）。
【００２５】
アプリケーションプログラム１３０の構成には画面表示フェーズが含まれており、画面表示フェーズは以下の処理を行なう。
【００２６】
地形図の３Ｄ画像を表示画面生成処理１３５で立体画像ディスプレイ１１０に表示する。（ステップＳ３０１）
レーダによってリアルタイムに更新された航空機情報を位置情報入力処理１３１で管制システムより入力する。（ステップＳ３０２）
航空機の位置を示すための３Ｄ画像を表示画面生成処理１３５で立体画像ディスプレイ１１０に表示する。（ステップＳ３０３）
［第２の実施形態］ 
図４は、本発明の第２の実施形態としての管制塔用レーダ表示装置の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図４に示すように、本発明の管制塔用レーダ表示装置は、ユーザインターフェースを利用者に提供するアプリケーションプログラム４１０と、アプリケーションプログラムを動作させるコンピュータ４２０と、アプリケーションプログラムにより生成された立体画像を表示する立体画像ディスプレイ４３０とから構成される。
【００２８】
立体画像ディスプレイ４３０は、半球体の形状をした画面に映像を映し出すことが可能であるため、立体画像ディスプレイに映し出された映像は３６０度方向からの参照が可能となる。
【００２９】
本実施の形態により、第１の実施形態の効果に加え、管制官は立体映像ディスプレイをどの方位からでも参照することが可能となり、ディスプレイ画面の正面に移動する必要がなくなり、管制官の作業量を低減させることが可能となるため、管制官はさらに正確な管制指示をパイロットに与えることが可能となり、航空機の安全かつ円滑な運航を向上させることが可能となる。    
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、航空機の管制塔用レーダの表示装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態としての管制塔用レーダ表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としての管制塔用レーダ表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態としての管制塔用レーダ表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態としての管制塔用レーダ表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】従来の管制塔用レーダ表示システムに示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  管制塔用レーダ表示装置
１１０  立体映像ディスプレイ
１２０  コンピュータ
１３０  アプリケーションプログラム
１３１  位置情報入力処理
１３２  地形データ入力処理
１３３  航空機表示データ入力処理
１３４  ３Ｄ画像データ作成処理
１３５  表示画面生成処理
【図１】
2007272642.tif 000003
【図２】
2007272642.tif 000004
【図３】
2007272642.tif 000005
【図４】
2007272642.tif 000006
【図５】
2007272642.tif 000007