(57)【要約】【課題】  無限軌道のベルト状に形成した転写媒体とこれに転接する感光体ドラムとを停止動作させるときに、これら転接部で、相互に擦られて傷がつくことを防止する。【解決手段】ベルトモーターで駆動走行される無限軌道のベルト状に形成した転写媒体上に、現像手段のドラムモーターで駆動される感光体ドラムを転接させるよう配置し、電子写真方式により感光体ドラム上に形成したトナー像を、転写媒体上に転写するようにした画像形成装置において、ベルトモーターと、少なくとも１つのドラムモーターとをそれぞれ個別のサーボモーターで構成し、各サーボモーターの停止動作時に、各サーボモーターの駆動クロック周波数を段階的に低くして、無限軌道のベルト状に形成した転写媒体と、感光体ドラムとを同期して減速させ、これらの転接部で相対的な速度差が発生し摺接することを抑制して、これらに傷がつくことを防止する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトモーターで駆動走行される無限軌道のベルト状に形成した転写媒体上に、現像手段のドラムモーターで駆動される感光体ドラムを転接させるよう配置し、電子写真方式により前記感光体ドラム上に形成したトナー像を、前記転写媒体上に転写するようにした画像形成装置において、
前記ベルトモーターと、少なくとも１つの前記ドラムモーターとをそれぞれ個別のサーボモーターで構成し、前記各サーボモーターの停止動作時に、前記各サーボモーターの駆動クロック周波数を段階的に低くしてから停止させるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各サーボモーターの駆動クロック周波数を段階的に低くする際の周波数の低下スピードを、前記各サーボモーターの制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態から外れない範囲に構成したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記各サーボモーターの基準クロック周波数を段階的に低くする際に、前記各サーボモーターの基準クロックを、プリントモードでの定常動作時の比率を保ちながら低くするよう構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記各サーボモーターの停止動作時に、前記各サーボモーターのうちの少なくとも一つの基準クロックが最低動作周波数に達したときに、前記全てのサーボモーターの基準クロックの周波数を固定し、前記全てのサーボモーターのＯＮ信号を停止するよう構成したことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
無限軌道のベルト状に形成した転写媒体を、制御手段で駆動制御されるベルト用のサーボモーターで駆動走行し、
前記転写媒体上に、ドラム用のサーボモーターで駆動されかつ電子写真方式によりトナー像が形成される感光体ドラムを転接させるよう配置し、
前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を、前記転写媒体上に転写した後に、前記ベルト用のサーボモーターと前記ドラム用のサーボモーターとを停止させる際に、予め制御手段のメモリに記憶されている、停止開始時から複数の所定時間経過後に段階的に前記転写媒体と前記感光体ドラムとの転接部での速度を同期させるように設定された前記ベルト用のサーボモーターと前記ドラム用のサーボモーターとの周波数を低下させる停止動作時の周波数のデータに従って、前記ベルト用のサーボモーターと前記ドラム用のサーボモーターとの回転数を前記各サーボモーターの制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態を保ちながら、前記各サーボモーターのうちの少なくとも一つの基準クロックが最低動作周波数に達するまで段階的に低くし、
前記各サーボモーターのうちの少なくとも一つの基準クロックが最低動作周波数に達したときに、前記全サーボモーターを停止させるように制御することを特徴とする画像形成装置における停止動作時のモーター制御方法。
【請求項６】
前記制御手段のメモリに、周波数を低下させるときのスピードが異なる周波数のプロファイルを複数記憶させておき、通常は、最も周波数を低下させるときのスピードが早いプロファイルを使用して前記サーボモーターを停止させる制御を実行し、前記停止動作制御中に、少なくとも１つの前記サーボモーターの制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態が外れたら、前記周波数のプロファイルを、前記周波数を低下させるときのスピードが１段階遅い周波数のプロファイルに切り替え、当該１段階遅い周波数のプロファイルのデータに従って、前記ベルト用のサーボモーターと前記ドラム用のサーボモーターとの回転数を段階的に低くするよう制御することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置における停止動作時のモーター制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式により、ドラムモーターで駆動される感光体ドラム上に形成したトナー像を、ベルトモーターで駆動される転写媒体としての中間転写ベルト又は搬送ベルト上のシート状記録媒体に転写する動作を停止する際に実行する、停止動作時のモーター制御方法と、このモーター制御方法でモーターの停止動作を行なう画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式を採用した画像形成装置には、ベルトモーターで駆動走行される転写媒体としての無限軌道状の中間転写ベルト又は搬送ベルトの走行路上に、フルカラー現像のため、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）又は黒（Ｋ）の各色のトナー像形成用の各ドラムモーターで駆動される感光体ドラムをそれぞれ備えた４台の現像装置（現像手段）を配置して構成したカラータンデム画像形成装置がある。
【０００３】
近年、このようなカラータンデム画像形成装置では、低コスト化のためにドラムモーター及びベルトモーターにＤＣサーボモーターを使用しているものがある。
【０００４】
このＤＣサーボモーターは、モーター停止時の速度に、負荷によるバラツキを生じるという特性がある。このため、ＤＣサーボモーターを採用したカラータンデム画像形成装置において、画像形成動作の終了時にドラムモーターとベルトモーターとを同時に停止させると、ドラムモーターに加わるフライホイ−ル等による大きな負荷と、ベルトモーターに加わる負荷との相違から、中間転写ベルト又は搬送ベルトとこれに転接する感光体ドラムとが接触するニップ部で速度差が発生し相互に擦られて、感光体ドラムと中間転写ベルト又は搬送ベルトとに傷がつく虞がある。
【０００５】
そこで、従来の画像形成装置では、ベルトモーター（中間転写モータ）の駆動信号を停止へ切り換えると同時にドラムモーター（感光体モータ）に所定時間だけブレーキ手段にてブレーキをかける。この後、ドラムモーターの制御手段が、ドラムモーターの駆動信号を短時間だけ停止へ切り換えてからドラムモーターを逆転駆動させることにより、感光体ドラムの回転の減衰推移と、中間転写ベルトの減衰推移とが略同じになり、双方とも同じ時点に完全停止するようにした手段が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
しかし、上述のような感光体ドラムと、中間転写ベルトとを同じ時点で停止させるようにする手段を用いても、ドラムモーターとベルトモーター及びこれらのモータードライバーの特性の違いなどにより、モーターの停止動作を開始してから完全に停止するまでの間、ニップ部において、感光体ドラムの外周面と中間転写ベルト又は搬送ベルトの表面との間で相対的に速度差を生じないようにすることが困難であるため、相対的に速度差により中間転写ベルト又は搬送ベルトと感光体ドラムとが相互に擦られて、感光体ドラムと中間転写ベルト又は搬送ベルトとに傷がつくことがあるという問題がある。
【特許文献１】特開２００１−１３８４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑み、モーターの停止動作を開始してから完全に停止するまでの間、感光体ドラムの外周面と中間転写ベルト又は搬送ベルトの表面との速度が同等となるようにする停止動作時のモーター制御を行い、中間転写ベルト又は搬送ベルトと感光体ドラムとのニップ部において速度差が生じることを防止し、感光体ドラムと中間転写ベルト又は搬送ベルトとが相互に擦られて傷がつくことを防止できる、停止動作時のモーター制御方法と、これを行なう画像形成装置とを新たに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の画像形成装置は、ベルトモーターで駆動走行される無限軌道のベルト状に形成した転写媒体上に、現像手段のドラムモーターで駆動される感光体ドラムを転接させるよう配置し、電子写真方式により感光体ドラム上に形成したトナー像を、転写媒体上に転写するようにした画像形成装置において、ベルトモーターと、少なくとも１つのドラムモーターとをそれぞれ個別のサーボモーターで構成し、各サーボモーターの停止動作時に、各サーボモーターの駆動クロック周波数を段階的に低くしてから停止させるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、各サーボモーターの駆動クロック周波数を段階的に低くする際の周波数の低下スピードを、各サーボモーターの制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態から外れない範囲に構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、各サーボモーターの基準クロック周波数を段階的に低くする際に、各サーボモーターの基準クロックを、プリントモードでの定常動作時の比率を保ちながら低くするよう構成したことを特徴とする。
【００１１】
前述のように構成することにより、無限軌道のベルト状に形成した転写媒体と、感光体ドラムとが同期して減速するので、これらの転接部で相対的な速度差が発生し摺接することを抑制して、これらに傷がつくことを防止することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、各サーボモーターの停止動作時に、各サーボモーターのうちの少なくとも一つの基準クロックが最低動作周波数に達したときに、全てのサーボモーターの基準クロックの周波数を固定し、全てのサーボモーターのＯＮ信号を停止するよう構成したことを特徴とする。
【００１３】
上述のように構成することにより、前述した請求項１乃至請求項３に記載の作用、効果に加えて、サーボモーターの停止制御動作の開始時から、制御対象のサーボモーター中で最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至る時までの期間内では、同期して減速中の無限軌道のベルト状に形成した転写媒体と、感光体ドラムとを同期して減速させ、これらの転接部で相対的な速度差が発生し摺接することを抑制して、これらに傷がつくことを防止し、さらに、最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至ったときに、各サーボモーターのＯＮ信号をＯＦＦさせるので、無限軌道のベルト状に形成した転写媒体と感光体ドラムとの間に速度差が発生してもこれらの速度が十分に低下しているので、速度差も小さくなり、しかもこれらが停止するまでの時間も短いので、これらに傷が発生しないようにできる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の画像形成装置における停止動作時のモーター制御方法は、無限軌道のベルト状に形成した転写媒体を、制御手段で駆動制御されるベルト用のサーボモーターで駆動走行し、転写媒体上に、ドラム用のサーボモーターで駆動されかつ電子写真方式によりトナー像が形成される感光体ドラムを転接させるよう配置し、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、転写媒体上に転写した後に、ベルト用のサーボモーターとドラム用のサーボモーターとを停止させる際に、予め制御手段のメモリに記憶されている、停止開始時から複数の所定時間経過後に段階的に転写媒体と感光体ドラムとの転接部での速度を同期させるように設定されたベルト用のサーボモーターとドラム用のサーボモーターとの周波数を低下させる停止動作時の周波数のデータに従って、ベルト用のサーボモーターとドラム用のサーボモーターとの回転数を各サーボモーターの制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態を保ちながら、各サーボモーターのうちの少なくとも一つの基準クロックが最低動作周波数に達するまで段階的に低くし、各サーボモーターのうちの少なくとも一つの基準クロックが最低動作周波数に達したときに、全サーボモーターを停止させるように制御することを特徴とする。
【００１５】
上述の画像形成装置における停止動作時のモーター制御方法によれば、サーボモーターの停止制御動作の開始時から、制御対象のサーボモーター中で最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至る時までの期間内では、同期して減速中の無限軌道のベルト状に形成した転写媒体と、感光体ドラムとを同期して減速させ、これらの転接部で相対的な速度差が発生し摺接することを抑制して、これらに傷がつくことを防止し、さらに、最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至ったときに、各サーボモーターのＯＮ信号をＯＦＦさせるので、無限軌道のベルト状に形成した転写媒体と感光体ドラムとの間に速度差が発生してもこれらの速度が十分に低下しているので、速度差も小さくなり、しかもこれらが停止するまでの時間も短いので、これらに傷が発生しないようにできる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置における停止動作時のモーター制御方法において、制御手段のメモリに、周波数を低下させるときのスピードが異なる周波数のプロファイルを複数記憶させておき、通常は、最も周波数を低下させるときのスピードが早いプロファイルを使用してサーボモーターを停止させる制御を実行し、停止動作制御中に、少なくとも１つのサーボモーターの制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態が外れたら、周波数のプロファイルを、周波数を低下させるときのスピードが１段階遅い周波数のプロファイルに切り替え、当該１段階遅い周波数のプロファイルのデータに従って、ベルト用のサーボモーターとドラム用のサーボモーターとの回転数を段階的に低くするよう制御することを特徴とする。
【００１７】
上述の画像形成装置における停止動作時のモーター制御方法によれば、前述した請求項５に記載の作用、効果に加えて、各サーボモーターのうち一つでも制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態が外れる度に、プロファイルを、周波数の低下スピードが遅い（停止に時間をかける）プロファイルへと切り替えることによって、次のモーター停止制御動作中に制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態が外れることを未然に防止することができる。よって、この制御では、制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態が外れることが多発することに起因して、無限軌道のベルト状に形成した転写媒体と、感光体ドラムとに傷がつくことを防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の停止動作時のモーター制御方法と、これを行なう画像形成装置によれば、画像形成装置で実行される停止動作時のモーター制御により、モーターの停止動作を開始してから完全に停止するまでの間、感光体ドラムの外周面と中間転写ベルト又は搬送ベルトの表面との速度が同等となるよう制御するので、中間転写ベルト又は搬送ベルトと感光体ドラムとのニップ部において速度差が生じることを防止し、感光体ドラムと中間転写ベルト又は搬送ベルトとが相互に擦られて傷がつくことを防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の画像形成装置に係わる実施の形態を、図１乃至図９により説明する。
【００２０】
本実施の形態に係わる電子写真方式でＤＣサーボモーターを採用したカラータンデム画像形成装置１０は、図２の概略構成図に示すように、プリンタ又は複合機等として構成されるもので、装置本体内部に画像出力装置（ＩＯＴ）としての給紙部１２と、中間転写ベルト装置１４と、フルカラー現像のためのイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色に対応した４台の現像装置（現像手段）１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋとを備える。なお、この画像形成装置１０には、図示しないが、画像取り込み装置（ＩＩＴ）及び画像処理装置（ＩＰＳ）等を設ける。
【００２１】
この画像形成装置１０では、画像取り込み装置から取り込んだＲＧＢ画像データと、プリント情報（画像モード情報等）の信号を画像処理装置に送信し、この画像処理装置で生成されたＲＧＢ画像データ及び作像条件信号とを画像出力装置に送信して、画像が形成されたシート状記録媒体を出力する構成となっている。
【００２２】
この画像形成装置１０における中間転写ベルト装置１４は、複数のロール１８に無限軌道状の中間転写ベルト２０を巻き掛けて構成する。これらのロール１８のうちの駆動ロールとして構成された所定のロール１８は、駆動制御されるＤＣサーボモーターであるベルトモーターに接続されて中間転写ベルト２０を駆動走行させる。
【００２３】
また、これらのロール１８のうちのバックアップロール１８Ａとして構成された所定のロールを兼ねるものは、中間転写ベルト２０上の画像を用紙等のシート状記録媒体上に転写するための２次転写ロール２２に対してシート状記録媒体を挟んで対峙する位置に配置する。
【００２４】
この中間転写ベルト２０の走行路上には、フルカラー現像のため、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）又は黒（Ｋ）の各色のトナーを含む現像剤が入った４台の現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを、それぞれ等間隔を置いた各所定位置に配置する。なお、図示しないが、中間転写ベルト２０の走行路上には、他に中間転写ベルト２０上の残留トナーをクリーナブレードで掻き落とすベルトクリーナ等を配置する。
【００２５】
これら４台の現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋには、それぞれ中間転写ベルト２０に転接する感光体（像担持体）である感光ドラム２４を配置する。
【００２６】
この感光ドラム２４は、駆動制御されるＤＣサーボモーターであるドラムモーターに接続されて回動される。
【００２７】
なお、黒（Ｋ）色の現像装置１６Ｋの感光ドラム２４は、使用頻度が高いため、他の色の現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの感光ドラム２４より大径に形成し、他の感光ドラム２４は、同一直径に形成する。
【００２８】
また、各感光ドラム２４の周囲には、それぞれ露光して潜像を形成するための露光器（イメージャ）２６、トナー像を形成するための現像器２８、図示しない帯電器等を配置する。
【００２９】
各現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋでは、各々図示しない帯電器によって帯電されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各感光ドラム２４表面に、それぞれ、露光器２６によって画像部あるいは背景部が選択的に露光され、静電潜像が生成され、この後、トナーを用いた現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋによってそれぞれ静電潜像がトナー像として可視像化される。
【００３０】
それぞれ感光ドラム２４上に現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト２０に順次一次転写されて、最終的に４色のトナー像が重ね合わされる状態となる。
【００３１】
この画像形成装置１０の画像出力装置では、画像を形成する対象となるシート状記録媒体である記録用紙１１を収納した給紙部１２からフィードロール３０により記録用紙１１を一枚づつ搬送路上に搬出して用紙搬送ロール３２で送り、レジロール３４で位置合わせしてから２次転写ロール２２によって、トナー像が形成された中間転写ベルト２０に圧接されてトナー像が転写される。
【００３２】
このようにしてトナー像が転写された記録用紙１１は、図示しないが、さらに搬送路上を搬送されて定着装置に搬入され、定着装置に内蔵されたヒーターによって加熱され、トナーが用紙上に溶融定着される。このようにして画像が形成された記録用紙１１は、搬送路上を搬送されて排出部のトレイ上に排出される。
【００３３】
次に、上述のように構成された画像形成装置１０において、少なくともベルトモーターと各ドラムモーターとに対する停止動作時のモーター制御を含めたモーターの制御を掌る制御手段の構成について、図１に示すブロック図によって説明する。
【００３４】
この画像形成装置１０の制御基板に設ける制御手段は、画像形成装置１０全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）３６を備える。このＣＰＵ３６には、ＲＯＭ３８（メモリ）及びＲＡＭ４０（メモリ）、周辺ＩＣ４２がＣＰＵバス４４を介して接続されている。なお、このＣＰＵ３６は、図示しないが、その他のモーター、ソレノイド、帯電器、現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ等の制御を実行し、各種センサー及びスイッチの入力の読み取りを実行し、画像形成装置全体を制御するよう構成する。
【００３５】
また、このＣＰＵ３６は、ＲＯＭ３８上のプログラムで動作し、ＣＰＵ３６により直接的にベルトモーター４６を制御し、周辺ＩＣ４２を介して、各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４をそれぞれ制御するよう構成する。
【００３６】
これらドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４は、それぞれＤＣサーボモーターであり、周辺ＩＣ４２から供給されるドラム駆動クロックＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに比例した回転数で動作する。
【００３７】
これらドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４は、それぞれ周波数のステップアップ、ステップダウンが不要な、ＤＣサーボモーターであり、ドラムモーターＯＮ信号を受信してＯＮ操作され回転動作を開始し、自動的に駆動クロックに比例した、回転数に達し、その後は安定動作するよう構成されている。
【００３８】
すなわち、各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４は、それぞれ周辺ＩＣ４２から送信されたドラムモーターＯＮ信号を受信してＯＮ操作されると、回転動作を開始し、自動的に駆動クロックに比例した、回転数に達し、その後は安定動作するよう構成されている。
【００３９】
さらに、各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４は、それぞれ制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態（本明細書では、ＰＬＬロック状態と称する）に至ったときに、安定動作保持状態にロックされていることを示す安定化ロック信号を周辺ＩＣ４２へ向けて送信するよう構成されている。
【００４０】
また、中間転写ベルト２０を周回回動するためのベルトモーター４６は、ＤＣサーボモーターで構成されており、ＣＰＵ３６から供給されるベルト駆動クロック（基準クロック）と、ベルトＯＮ信号によって制御される。
【００４１】
このベルトモーター４６は、周波数のステップアップ、ステップダウンが不要な、ＤＣサーボモーターであり、ベルトモーターＯＮ信号を受信してＯＮ操作され回転動作を開始し、自動的に駆動クロックに比例した、回転数に達し、その後は安定動作するよう構成されている。
【００４２】
さらに、ベルトモーター４６は、制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態（本明細書では、ＰＬＬロック状態と称する）に至ったときに、安定動作保持状態にロックされていることを示す安定化ロック信号をＣＰＵ３６へ向けて送信するよう構成されている。
【００４３】
すなわち、このＣＰＵ３６は、ベルトモーター４６との間で、ベルトモーターＯＮ信号の送信、ベルトモータークロックの送信、ベルトＰＬＬロック状態にあることを示す信号の受信等の信号の送受信を可能に接続する。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ３６は周辺ＩＣ４２を介して、ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４との間で、ドラムモーターＯＮ信号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの送信、ドラムモータークロックＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの送信、ドラムＰＬＬロックＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ状態にあることを示す信号の受信等の信号の送受信を可能に接続する。
【００４５】
これによりＣＰＵ３６は、直接的に又は周辺ＩＣ４２を介して間接的に各所要の制御用の駆動クロックをベルトモーター４６とドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４とにそれぞれ送信して、ベルトモーター４６と各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４とを駆動制御することにより、中間転写ベルト２０の表面速度と、これに転接する各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４の表面速度が略同等となるように制御する。  このように制御することにより、各ベルトモーター４６、ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４が安定動作中に、各感光ドラム２４と中間転写ベルト２０とが擦れることを防止し、トナー像が劣化したり、各感光ドラム２４の表面及び中間転写ベルト２０の表面に傷がつく事が無いようにしている。
【００４６】
なお、本実施の形態の画像形成装置１０では、同じ直径のドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，４８、５０、５２のドラム駆動クロックＹ，Ｍ，Ｃを共通のクロック周波数とし、直径の大きなドラムモーターＫ５４のドラム駆動クロックＫと、中間転写ベルト２０の駆動クロックとを別々の周波数とする。また、画像形成装置１０の構成によっては、駆動クロックＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ及びベルト駆動クロックの周波数が全て同じになる場合もある。
【００４７】
次に、上述のように構成した画像形成装置１０の制御手段による、ベルトモーター４６と各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４とに対して実行する停止動作時の制御方法の内容について、図３に示すタイミングチャートによって説明する。
【００４８】
この画像形成装置１０の制御手段では、待機モード時に、制御基板にあるＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２から、Ｄｒｕｍ駆動クロックＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋとベルト駆動クロックを周波数固定の状態で出力している。
【００４９】
次に、画像形成装置１０が、プリントモードになると、ＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２から、ベルト（Ｂｅｌｔ）Ｏｎ信号とＤｒｕｍモーターＯＮ信号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとを同時に送信して、ＯＮ状態に切り替える。
【００５０】
これにより、ベルトモーター４６とドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４が回転動作を開始し、各駆動クロック周波数に比例した回転数に達して、安定動作状態となると、ベルトモーター４６、ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４で生成された各ＰＬＬロック信号が制御基板へ出力される。
【００５１】
次に、画像形成装置１０のプリント動作が終了し、待機モードに入ると、ＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２は、モーター停止制御動作に移行し、各モーターのＯＮ信号は停止せずに、各モーター駆動クロック周波数（基準クロック周波数）を低下させる。
【００５２】
この時、急激に基準クロック周波数を低下させると、各モーターで回転数の低下が追いつかず、安定動作しなくなり、いわゆるＰＬＬロックが外れ（制御動作の周波数に追従している安定動作保持状態から外れ）、各ドラムとベルトの速度差が発生してしまう。
【００５３】
そこで、ＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２は、各モーターの周波数の低下スピードをＰＬＬロックが外れない範囲で、例えば、段階的に低下させる制御を実行する。
【００５４】
これと共に、ＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２は、各モーターの周波数を低下させるときに、各ドラムとベルトとの間で速度差が発生しないように、各モーター駆動周波数を、プリント動作時の各モーター駆動周波数と同じ比率を保ちながら低下させる制御を実行する。
【００５５】
例えば、このＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２では、上述したモーター停止制御を実行するため、ＲＯＭ３８又はＲＡＭ４０に予め記憶しておいた図６のテーブル１、テーブル２又はテーブル３の少なくとも１つに示す停止動作時の周波数のデータに従って、停止開始時から複数の所定時間経過後に段階的に各モーターの周波数を低下させる制御を実行する。
【００５６】
また、ＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２が各モーターの駆動周波数を切り替えるときのタイミングは、全てのモーターを出来るだけ同時に切り替えることが望ましい。但し、このＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２が各モーターの駆動周波数を切り替えるときのタイミングは、各モーター間で、５０ｍｓ以内に切り替えれば、事実上問題ない。
【００５７】
また、この画像形成装置１０では用いているサーボモーターを安定動作させることのできる最低動作周波数が存在するものである場合には、段階的に各モーターの周波数を低下させる制御を実行している時に、各モーターのうち、一つでも最低動作周波数に達したら、それ以上同期を保ったまま速度低下させることができなくなる。
【００５８】
そこで、この場合の画像形成装置１０のＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２は、モーター停止制御の際に、ベルトモーター４６、ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４におけるサーボモーターを安定動作させることのできる最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至ったとき、その時の周波数で固定したまま、各モーターのＯＮ信号をＯＦＦさせる制御を行う。
【００５９】
すなわち、このＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２は、モーター停止制御動作の開始時から、制御対象のモーター中で最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至る時まで、各モーター駆動クロック周波数（基準クロック周波数）を段階的に低下させる制御を実行し、この最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至ったときに、各モーターのＯＮ信号をＯＦＦさせる制御を実行する。
【００６０】
この画像形成装置１０では、上述のように制御すると、この画像形成装置１０では、モーター停止制御動作の開始時から、制御対象のモーター中で最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至る時までの期間内では、図３に示すように、同期して減速中の中間転写ベルト２０と、各ベルトモーター４６、ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４との間に相対的な速度差が発生しないようにして（減速の加速度が一定となるようにして）、これらに傷がつくことを防止することができる。
【００６１】
また、この画像形成装置１０では、最低動作周波数が最も高い所定の周波数に至ったときに、各モーターのＯＮ信号をＯＦＦさせた後に、中間転写ベルト２０と各ベルトモーター４６、ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４との間に速度差が発生するが、このときの両者の速度が十分に低下しているので、速度差も小さくなり、しかもこれらが停止するまでの時間も短いので、これらに傷が発生しない。
【００６２】
この画像形成装置１０で、例えば、図６のテーブル１に示す制御を行う場合には、停止動作開始から７００ｍｓ後に、ベルトモーターの駆動周波数が、ドラムモーターＫ５４の最低動作周波数に達するので、この時点で各周波数を固定したまま、ＯＮ信号をオフする制御を行う。
【００６３】
この画像形成装置１０のＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２は、待機モード時にＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２によるモーター停止制御動作の終了後、最低動作周波数まで低くなっている各モーターの駆動周波数を、次のプリントモードでプリント動作を開始するためのモーター起動時までの任意のときに、プリントモードで使用する所定の各モーターの駆動周波数に戻す制御を実行する。
【００６４】
この画像形成装置１０のＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２は、上述したモーター停止制御を行うことにより、画像形成装置１０の構成を大きく変えることなく、停止時の中間転写ベルト２０と各感光ドラム２４との速度差による傷の発生を防ぐことができる。
【００６５】
次に、この画像形成装置１０のＣＰＵ３６、周辺ＩＣ４２によるモーター停止制御により、中間転写ベルト２０と各感光ドラム２４とに傷の発生を防止する効果を明らかにするため行った、この画像形成装置１０でモーター停止制御を行わなかった場合の比較例について、図９に示すタイミングチャートによって説明する。
【００６６】
この図９に示す比較例では、画像形成装置１０でプリント動作を終了するまで、上述した図３に示すタイミングチャートによる制御と同様に制御する。
【００６７】
そして、この図９に示す比較例では、プリントモードを終了し待機モードに変える時点で、ベルト駆動クロック周波数と各ドラム駆動クロック周波数とをそのままの出力値で出力したまま、各モーターＯＮ信号をオフする。
【００６８】
このように各モーターＯＮ信号をオフすると、各ベルトモーター４６、ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４は、それぞれ各モーターの負荷により速度低下にバラツキを発生しながら各モーターの回転数が低下し、モーター停止に至る。
【００６９】
このため、各モーターの負荷による速度低下のバラツキに起因して、中間転写ベルト２０と各感光ドラム２４との間の接触部で速度差が発生し、中間転写ベルト２０と各感光ドラム２４とにそれぞれ傷がつくことがあった。
【００７０】
よって、この画像形成装置１０では、同じ部品を使用しても、モーター停止制御を行うことで、中間転写ベルト２０と各感光ドラム２４とに傷がつくことを防止できるということが確認できた。
【００７１】
次に、この画像形成装置１０のモーター停止制御で行う基本動作について、図７のフローチャートにより説明する。
【００７２】
このモーター停止制御で行う基本動作では、初めに例えば図６のテーブル１をＲＯＭ３８又はＲＡＭ４０から読み出して、このテーブル１に従って、図７のフローチャートに示すモーター停止制御の基本動作を実行する。
【００７３】
この図７のフローチャートに示すモーター停止制御の基本動作では、制御動作がスタートされた後、ステップ１００で、画像形成装置１０でプリントモードの開始を待つ待機モードにしてプリントジョブの開始まで待機する。
【００７４】
次に、プリントジョブを開始するとてきには、ステップ１０２へ進み、ベルトモーター４６をＯＮ動作し、各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４をＯＮ動作して、ステップ１０４へ進む。
【００７５】
ステップ１０４では、中間転写ベルト装置１４と現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋとにより、記録用紙１１上へ画像を形成する処理を終了するまで待機し、この画像形成処理が終了したときに、次のステップ１０６へ進んでモーター停止制御に関わる、各モーター駆動クロック周波数を低下させるステップダウン処理を開始し、次のステップ１０８へ進む。
【００７６】
このステップ１０８では、各モーター駆動クロック周波数を低下させるステップダウン処理をしてモーターを停止させる動作が終了するまで待機し、モーターを停止させる動作が終了したときに、ステップ１１０へ進んで、ベルトモーター４６を０ＦＦ動作し、各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４を０ＦＦ動作して、プリントモードを終了する。
【００７７】
次に、前述した画像形成装置１０のモーター停止制御のため、ＤＣサーボモーターに対して周波数のステップダウンを行っている際に、ＰＬＬロックが外れた場合の制御について説明する。
【００７８】
この画像形成装置１０のモーター停止制御では、例えば図４に示すように、各モーター駆動クロック周波数を段階的に低下させる制御をする際に、急激に各モーター駆動クロック周波数を低下させると、各モーターの回転数の低下が追いつかず、安定動作しなくなり、ＰＬＬロックが外れることがある。
【００７９】
この図４に示すように、各モーター停止制御中にベルトモーター４６のＰＬＬロックが外れた場合には、ＰＬＬロック外れが発生したときからベルトモーター４６の回転駆動制御が不能となって、中間転写ベルト２０の速度と各感光ドラム２４の速度との同期が外れて速度差を発生し、相対的に異なる速度で動作する中間転写ベルト２０と各感光ドラム２４との接触部で摺接する状態となる。このようなことを何回も繰り返す場合には、中間転写ベルト２０と各感光ドラム２４とに傷がつくことがある。
【００８０】
そこで、この画像形成装置１０のモーター停止制御では、図５のタイミングチャートに示すように、各モーター駆動クロック周波数を低下させるときの周波数の低下スピードを、各モーターのＰＬＬロックが外れない範囲に設定する制御を合わせて行う。
【００８１】
このモーター停止制御と各モーターのＰＬＬロックが外れない範囲に設定する制御とを合わせて行う場合には、制御手段として制御基板に設けるＲＯＭ３８又はＲＡＭ４０に、各モーター駆動クロック周波数を低下させるときの、周波数の低下スピードが異なる複数のプロファイルを予め記憶させておき、あるプリントモードの終了時のモーター停止制御中に各ベルトモーター４６、ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４のうちの一つでもＰＬＬロックが外れたらＰＬＬロックが外れない範囲に設定する制御により、次のプリントモードの終了時に行うモーター停止制御を、より周波数の低下スピードが遅い（停止に時間をかける）プロファイルへと切り替え、このプロファイルに従って、モーター停止制御を行う。
【００８２】
このモーター停止制御と各モーターのＰＬＬロックが外れない範囲に設定する制御とを合わせて行う場合には、周波数の低下スピードが異なる複数のプロファイルとして、例えば図６のテーブル１、テーブル２及びテーブル３を予め記憶させておく。
【００８３】
そして、このモーター停止制御と各モーターのＰＬＬロックが外れない範囲に設定する制御とを合わせて行う場合では、初めに最も低下スピードの早いプロファイルである図６のテーブル１をＲＯＭ３８又はＲＡＭ４０から読み出して、このテーブル１に従って、図８のフローチャートに示すプロファイル変更有りの場合のモーター停止制御動作を実行する。
【００８４】
この図８のフローチャートに示すプロファイル変更有りの場合のモーター停止制御動作では、制御動作がスタートされた後、ステップ１２０で、画像形成装置１０でプリントモードの開始を待つ待機モードにしてプリントジョブの開始まで待機する。
【００８５】
次に、プリントジョブを開始するとてきには、ステップ１２２へ進み、ＰＬＬロックフェイル（ＰＬＬロック外れ）に関するフラグを読み出して、次のステップ１２４へ進む。
【００８６】
ステップ１２４では、前回のプリントモードでＰＬＬロックフェイルを生じたときに立てられるＰＬＬロックフェイルのフラグが１であるか否かを判断して、１の場合は、ステップ１２６へ進む。
【００８７】
また、ステップ１２４では、ＰＬＬロックフェイルのフラグが１でなく０であると判断した場合は、ステップ１３４へ進む。
【００８８】
ステップ１２６では、前回のプリントモードで、テーブル１を使用したか否かを判断し、前回テーブル１を使用したと判断した場合には、ステップ１２８へ進んで、テーブル１をテーブル２へ切り替えるプロファイルの変更処理を実行し、ステップ１３４へ進む。
【００８９】
また、ステップ１２６では、前回のプリントモードでテーブル１を使用しなかったと判断した場合には、ステップ１３０へ進む。
【００９０】
ステップ１３０では、前回のプリントモードで、テーブル２を使用したか否かを判断し、前回テーブル２を使用していないと判断した場合には、ステップ１３４へ進む。
【００９１】
また、ステップ１３０では、前回のプリントモードでテーブル２を使用したと判断した場合には、ステップ１３２へ進み、テーブル２をテーブル３へ切り替えるプロファイルの変更処理を実行し、ステップ１３４へ進む。
【００９２】
ステップ１３４では、ベルトモーター４６をＯＮ動作し、各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４をＯＮ動作して、ステップ１３６へ進む。
【００９３】
ステップ１３６では、中間転写ベルト装置１４と現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋとにより、記録用紙１１上へ画像を形成する処理を終了するまで待機し、この画像形成処理が終了したときに、次のステップ１３８へ進んでモーター停止制御に関わる、各モーター駆動クロック周波数を低下させるステップダウン処理を開始し、次のステップ１４０へ進む。
【００９４】
このステップ１４０では、各モーター駆動クロック周波数を低下させるステップダウン処理をしてモーターを停止させる動作が終了するまで待機し、モーターを停止させる動作が終了したときに、ステップ１４２へ進んで、ＰＬＬロックフェイル（ＰＬＬロック外れ）に関するフラグを読み出して、次のステップ１４４へ進む。
【００９５】
ステップ１４４では、ベルトモーター４６と各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４とから、それぞれＰＬＬロックフェイルが生じたときにＣＰＵ３６又は周辺ＩＣ４２−送信され、ＲＡＭ４０に記憶されている、ベルトモーター４６のＰＬＬロックと全ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４のＰＬＬロックとを読み出して、次のステップ１４６へ進む。
【００９６】
ステップ１４６では、ＲＡＭ４０に記憶されていた全てのＰＬＬロックが１であるか否かを判断し、全てのＰＬＬロックが１であると判断した場合に、次のステップ１４８へ進み、全てのＰＬＬロックが１でないと判断した場合に、ステップ１５０へ進む。
【００９７】
ステップ１４８では、ＰＬＬロックフェイルフラグに０を書き込んで、さらに、ベルトモーター４６を０ＦＦ動作し、各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４を０ＦＦ動作して、プリントモードを完了し、制御動作を終了する。
【００９８】
また、ステップ１５０では、ＰＬＬロックフェイルフラグに１を書き込んで、さらに、ベルトモーター４６を０ＦＦ動作し、各ドラムモーターＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、４８、５０、５２、５４を０ＦＦ動作して、プリントモードを完了し、制御動作を終了する。
【００９９】
このように制御することにより、この画像形成装置１０のプロファイル変更有りの場合のモーター停止制御動作では、各モーターのうち一つでもＰＬＬロックが外れる度に、プロファイルをテーブル１からテーブル２へ切り替え、さらに、テーブル２からテーブル３へ切り替えるというように、周波数の低下スピードが遅い（停止に時間をかける）プロファイルへと切り替えることによって、次のモーター停止制御動作中にＰＬＬロックフェイルが生じることを未然に防止することができる。
【０１００】
よって、このモーター停止制御動作では、ＰＬＬロックフェイルが多発することに起因して中間転写ベルト２０と各感光ドラム２４とに傷がつくことを防止できる。
【０１０１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その他種々の構成を取り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置における停止動作時のモーターの制御を掌る制御手段を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の要部を取り出して示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御手段による停止動作時の制御方法の内容を示すためのタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御手段による停止動作時の制御で、ベルトモーターのロック外れが生じた場合を例示するタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御手段による停止動作時の制御で、各モーター駆動クロック周波数を低下させるときの周波数の低下スピードを、各モーターのＰＬＬロックが外れない範囲に設定する制御を例示するタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御手段により各モーターのＰＬＬロックが外れない範囲に設定して各モーター駆動クロック周波数を低下させるとき制御に用いる各数値を示す、テーブルである。
【図７】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御手段による基本動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御手段により、プロファイルの変更を行うときの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御手段による停止動作時の制御による効果を明示するための比較例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  画像形成装置
１１  記録用紙
１４  中間転写ベルト装置
１６  現像装置
２０  中間転写ベルト
２４  感光ドラム
２６  露光器
２８  現像器
３６  ＣＰＵ
２８  現像器
３８  ＲＯＭ
４０  ＲＡＭ
４２  周辺ＩＣ
４８  ドラムモーターＹ
５０  ドラムモーターＭ
５２  ドラムモーターＣ
５４  ドラムモーターＫ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007057728.tif 000009
【図８】
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【図９】
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