(57)【要約】      （修正有）【課題】  掃除機本体をコンパクトでスリムなサイズを維持するロボット掃除機及び真空掃除機を提供することにある。また本発明の他の目的はサイクロン構造を採用しながら高い吸入力を維持することができるロボット掃除機及び真空掃除機を提供する。【解決手段】  開示された掃除機は吸入流路Ｐ１の一側と連通された下側を介して流入する汚物が含まれた空気を上昇旋回気流を作って空気から汚物を遠心分離して、汚物と分離された空気は中心を介して下側に排出するサイクロン部１１６；及び前記サイクロン部１１６で遠心分離した汚物を入れるための塵埃収納部１１７を有する集塵ユニット１００を含み；前記サイクロン部１１６と塵埃収納部１１７は横方向に配置される。【選択図】図２
2007167617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被掃除面を自動走行しながら、掃除機本体の吸入口及び吸入流路を介して被掃除面の汚物を空気と共に吸入して、集塵ユニットを介して汚物と分離された空気を排気口を介して外部に排出させるロボット掃除機において、
前記集塵ユニットは、
前記吸入流路の一側と連通された下側を介して流入する汚物が含まれた空気を上昇旋回気流を作って空気から汚物を遠心分離し、汚物と分離された空気は中心を介して下側に排出するサイクロン部；及び
前記サイクロン部の外側に配置されて、遠心分離した汚物を格納するための塵埃収納部を含み；
前記サイクロン部と塵埃収納部は横方向に配置されたことを特徴とするロボット掃除機。
【請求項２】
前記サイクロン部下側にはサイクロン部で汚物と遠心分離した空気を排気口にガイドする排気流路が重畳配置されることを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項３】
前記サイクロン部は、
汚物と分離された空気を排気流路に排出するための内筒と；
前記内筒を包んで、サイクロン部と塵埃収納部の境界を形成する外筒と；
前記内筒と外筒との間に配置されて螺旋形流路を形成するための底壁と；を含み、
前記底壁は吸入流路の一側と排気流路をそれぞれ螺旋形流路と隔離させることを特徴とする請求項１または２に記載のロボット掃除機。
【請求項４】
前記集塵ユニットは、前記サイクロン部及び塵埃収納部を開閉するために上側に着脱自在に結合されるカバーをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項５】
前記カバーは、
前記サイクロン部で汚物と分離された空気の排出を円滑にすべく内筒の上端部の容積を減らすために、前記カバー上に前記サイクロン部の内筒に対応する位置で内筒に向けて底面が突出形成された凹溝；及び
前記凹溝内に設置され、掃除機本体から集塵ユニットを引き出すための少なくとも１つの取っ手；を含むことを特徴とする請求項４に記載のロボット掃除機。
【請求項６】
前記少なくとも１つの取っ手は一側が凹溝内に形成された固定突起によりピボット結合することを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項７】
前記カバーを集塵ユニットにロックキング可能に結合するためのロックキング部をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のロボット掃除機。
【請求項８】
前記ロックキング部はカバー一側下面に回動自在に結合した回動軸と；
前記回動軸一側に結合されて回動軸を回転させるためのレバーと；
前記回動軸の一周面に一端が結合して回動軸の回転によって等しい旋回角で回転する少なくとも１つの稼動フックと；
前記集塵ユニットの一側に配置されて前記少なくとも１つの稼動フックとスナップ結合する少なくとも１つの固定フックと；
前記少なくとも１つの稼動フックをこれに対応する固定フック側に弾力的に加圧すべく、回動軸に弾性力を転嫁するリターンスプリング；を含むことを特徴とする請求項７に記載のロボット掃除機。
【請求項９】
被掃除面を自動走行しながら、掃除機本体の吸入口及び吸入流路を介して被掃除面の汚物を空気と共に吸入して、集塵ユニットを介して汚物と分離された空気を排気口を介して外部に排出させる真空掃除機において、
前記集塵ユニットは、
前記吸入流路の一側と連通された下側を介して流入する汚物が含まれた空気を上昇旋回気流を作って空気から汚物を遠心分離し、汚物と分離された空気は中心を介して下側に排出するサイクロン部；及び
前記サイクロン部の外側に配置されて、遠心分離した汚物を格納するための塵埃収納部を含み；
前記サイクロン部と塵埃収納部は横方向に配置されて、前記サイクロン部下側にはサイクロン部で汚物と遠心分離した空気を排気口にガイドする排気流路が重畳配置されることを特徴とする真空掃除機。
【請求項１０】
前記集塵ユニットは前記サイクロン部及び塵埃収納部を開閉するために上側に着脱自在に結合されるカバーをさらに含み、
前記カバーは前記サイクロン部で汚物と分離された空気の排出を円滑にすべく内筒の上端部の容積を減らすために、前記カバー上に前記サイクロン部の内筒に対応する位置で内筒に向けて底面が突出形成された凹溝；及び
前記凹溝内に設置され、掃除機本体から集塵ユニットを引き出すための少なくとも１つの取っ手；を含むことを特徴とする請求項９に記載の真空掃除機。
【請求項１１】
前記カバーを集塵ユニットにロックキング可能に結合するためのロックキング部をさらに含み、
前記ロックキング部はカバー一側下面に回動自在に結合した回動軸と；
前記回動軸一側に結合されて回動軸を回転させるためのレバーと；
前記回動軸の一周面に一端が結合して回動軸の回転によって等しい旋回角で回転する少なくとも１つの稼動フックと；
前記集塵ユニットの一側に配置されて前記少なくとも１つの稼動フックとスナップ結合される少なくとも１つの固定フックと；
前記少なくとも１つの稼動フックをこれに対応する固定フック側に弾力的に加圧すべくに、回動軸に弾性力を転嫁するリターンスプリング；を含むことを特徴とする請求項９に記載の真空掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は掃除機に係り、特に、サイクロン構造を採用したロボット掃除機及び真空掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にロボット掃除機は汚物吸入口及び回転ブラッシュなどを含んだ吸塵部と、汚物と空気を分離するための集塵部と、吸入源を提供する吸入モーターと、障害物検出センサー及び走行距離及び位置などを測定する走行距離検出センサーなどで構成されたセンサー部と、両側の駆動ローラ、駆動ローラを駆動させるための駆動モーター及び前後面の方向転換ローラで構成された駆動部及び前記吸塵部及びセンサー部と駆動部を制御する制御部などで構成される。
【０００３】
このような従来のロボット掃除機の集塵部は汚物を収納するため主にペーパーまたは布地で構成された塵埃バックを用いており、このような塵埃バックはそれ自体がフィルター役割を有しながら塵埃を収納する役割をしている。また、プラスチックで構成された塵埃収納ボックスを用いる場合吸入モーター側に空気をフィルターリングして排出するよう塵埃収納ボックス一側に所定のフィルターを設置した。
【０００４】
ところが、前記のような形態の集塵部を具備した掃除機は長時間掃除を行なうことによって汚物が塵埃バックにいっぱいになったり、または塵埃収納ボックスのフィルターが詰まった場合、掃除機の吸入力が急激に減少し掃除効率が低下する問題があった。
【０００５】
また、ロボット掃除機の吸入力を低下させる他の理由として、ロボット掃除機は電源の制限された量の電力を提供する充電池を用いており、これにより１回充電に比例する掃除時間を延長して全体的なサイズをコンパクトに維持できるようにするため主に電力消耗の少ない小型吸入モーターを採用しているが、このような小型の吸入モーターは電力消耗が少ない反面、既存の一般真空掃除機に採用された吸入モーターに比べて吸入性能が低い問題点を有している。
【０００６】
このようにロボット掃除機が抱いている吸入力の限界を克服するために、最近には塵埃バックより吸入効率が高く再使用が可能なサイクロン構造を採用する趨勢である。このようなロボット掃除機にサイクロン構造を接続させた従来の技術がＧＢ２３４４７７８または韓国実用登録第３３３８８０号に掲載されている。
【０００７】
まず、ＧＢ２３４４７７８の場合には、コーン状のサイクロン部が水平方向に設置された構造で形成されている。ところが、この場合サイクロン部の体積が大きいため、主に円盤状のコンパクトな形状を維持することができず全体的に体積が増えた状態で製作するしかなかった。
【０００８】
また、韓国実用登録第３３３８８０号に掲載されたロボット掃除機は掃除機本体内側に垂直方向に設置された円筒状のサイクロン部が吸入ポートと連結された別途の吸入管を介して連通設置された構造で形成されているが、この場合にも、サイクロン部下側に塵埃収納筒が結合されていて、全体的な集塵部の高さが高く設計されるのでこれもロボット掃除機をコンパクトなサイズで製作しにくい要因として作用した。
【０００９】
さらに、前記ＧＢ２３４４７７８または韓国実用登録第３３３８８０号に掲載されたロボット掃除機に採用されたサイクロン構造は塵埃バック構造に比べて空気を旋回させるために長い吸入流路を有するようになって同時に、空気が旋回しながら発生する摩擦力など空気の流れを阻害する要因によりエネルギーが損失されるによって初期吸入力の低下が甚だしかった。
【００１０】
このような問題を解決するためには、従来の吸入モーターに比べて吸入性能が高い中大型吸入モーターを採用しなければならないが、この場合、中大型吸入モーターを駆動するため従来より多くの電力を提供できるように充電池の数量をもっと増やすべきであり、これによりロボット掃除機の自重が増加してしまい掃除機の使用が容易くない問題点があった。
【００１１】
また、前記のような理由でロボット掃除機にサイクロン構造を採用する場合、高さが高く設定されることによって全体的な重量中心が上向されロボット掃除機がしきいなどを越える時走行方向または横に倒れて掃除機が破損される危険がある。
【特許文献１】ＧＢ２３４４７７８
【特許文献２】韓国実用登録第３３３８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記のような問題を解決するために、本発明の目的は掃除機本体をコンパクトでスリムなサイズを維持するロボット掃除機及び真空掃除機を提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的はサイクロン構造を採用して高い吸入力を維持することができるロボット掃除機及び真空掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明は被掃除面を移動しながら、掃除機本体の吸入口及び吸入流路を介して被掃除面の汚物を空気と共に吸入して、集塵ユニットを介して汚物と分離された空気を排気口を介して外部に排出させるロボット掃除機において、前記集塵ユニットは前記吸入流路の一側と連通された下側を介して流入する汚物が含まれた空気を上昇旋回気流を作って空気から汚物を遠心分離して、汚物と分離された空気は中心を介して下側に排出するサイクロン部；及び前記サイクロン部の外側に配置されて、遠心分離した汚物を入れるための塵埃収納部を含み；前記サイクロン部と塵埃収納部は横方向に配置されることを特徴とするロボット掃除機を提供する。
【００１５】
この場合、前記サイクロン部下側にはサイクロン部で汚物と遠心分離した空気を排気口にガイドする排気流路が吸入流路と重なるように配置することが望ましい。
【００１６】
これによりサイクロン部及び塵埃収集部を横方向に配置して、これに加えて排気流路をサイクロン部下側に重なるように配置することによって、掃除機本体の高さを低めることができてロボット掃除機をスリムサイズで維持することができる。
【００１７】
前記サイクロン部は汚物と分離された空気を排気流路に排出するための内筒と；前記内筒を包んで、サイクロン部と塵埃収納部の境界を形成する外筒と；前記内筒と外筒との間に配置されて螺旋形流路を形成するための底壁と；を含んで、前記底壁は吸入流路の一側と排気流路をそれぞれ前記螺旋形流路と隔離させるように配置されることが望ましい。
【００１８】
これにより、本発明は吸入流路を介して吸入される空気を螺旋形流路を介して旋回力を付加して初期吸入力はもちろん全体平均吸入力を高く維持して、全体的に高さが低いサイクロン部を採用するによって、スリムサイズを維持することができる。
【００１９】
また、前記集塵ユニットは前記サイクロン部及び塵埃収納部を開閉するために上側に着脱自在に結合されるカバーをさらに含むことができる。
【００２０】
前記カバーは前記サイクロン部で汚物と分離された空気の排出を円滑にするよう内筒の上端部の容積を減らすために、前記カバー上に前記サイクロン部の内筒に対応する位置で内筒に向けて底面が突出形成された凹溝；及び前記凹溝内に設置され、掃除機本体から集塵ユニットを引き出すための少なくとも１つの取っ手；を含むことが望ましい。
【００２１】
この場合、前記少なくとも１つの取っ手は一側が凹溝内に形成された固定突起によりピボット結合するによって、取っ手を介して掃除機本体から集塵ユニットを手軽く引き出すことができて、掃除機の使用性向上及び維持補修が簡便である。
【００２２】
前記カバーを集塵ユニットにロックキング可能に結合するためのロックキング部をさらに含むことができる。
【００２３】
前記ロックキング部はカバー一側下面に回動自在に結合した回動軸と；前記回動軸一側に結合されて回動軸を回転させるためのレバーと；前記回動軸の一周面に一端が結合して回動軸の回転によって等しい旋回角で回転する少なくとも１つの稼動フックと；前記集塵ユニットの一側に配置されて前記少なくとも１つの稼動フックとスナップ結合される少なくとも１つの固定フック；及び前記少なくとも１つの稼動フックをこれに対応する固定フック側に弾力的に加圧するように、回動軸に弾性力を転嫁するリターンスプリング；を含むことが望ましい。
【００２４】
また、本発明は被掃除面を自動走行しながら、掃除機本体の吸入口及び吸入流路を介して被掃除面の汚物を空気と共に吸入して、集塵ユニットを介して汚物と分離された空気を排気口を介して外部に排出させる真空掃除機において、前記集塵ユニットは前記吸入流路の一側と連通された下側を介して流入する汚物が含まれた空気を上昇旋回気流を作って空気から汚物を遠心分離して、汚物と分離された空気は中心を介して下側に排出するサイクロン部；及び前記サイクロン部の外側に配置されて、遠心分離した汚物を入れるための塵埃収納部を含み；前記サイクロン部と塵埃収納部は横方向に配置されて、前記サイクロン部下側にはサイクロン部で汚物と遠心分離した空気を排気口にガイドする排気流路が吸入流路と重畳配置されることを特徴とする真空掃除機によっても達成される。
【発明の効果】
【００２５】
したがって、前記本発明においては、サイクロン部、内筒及び塵埃収納部を横方向に配置して、これと共に吸入流路の一部と排気流路をサイクロン部と重なるべく配置することによって掃除機のスリム化を追求できる利点がある。
【００２６】
また、サイクロン部に形成された螺旋形流路を介してサイクロン部に流入する空気に旋回力を付加して初期吸入力はもちろん全体平均吸入力を高く維持することができる。
【００２７】
さらに、サイクロン部の分離効率を阻害しないようにサイクロン部の形状を変形しない範囲、すなわち、カバーの凹溝にピボット設置された少なくとも１つの取っ手を介して掃除機本体から集塵ユニットを手軽く引き出すことができるようにして掃除機の使用性を向上させることができ、これにより、集塵ユニットが掃除機本体に容易く装／脱着でき、集塵ユニットはもちろんロボット掃除機の維持補修を手軽く行なうことができる。
【００２８】
また、カバーを集塵ユニットにロックキング可能に結合するによって、集塵ユニットを掃除機本体から引出時集塵ユニットに収納された汚物が集塵ユニット外部にこぼれることが防止できると共に、汚物によって周囲が汚染されることを防止できて衛生的な使用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付した図面に基づいて本発明の一実施形態によるロボット掃除機の構成を詳細に説明すると次の通りである。
（実施形態）
本発明の一実施形態にかかるロボット掃除機の構成は、ロボット掃除機が有する構成例を挙げれば、自動走行のための駆動部、センシング部及び駆動部とセンシング部を制御する制御部などの通常の構成に対する説明は省略し、主にロボット掃除機のスリム化、小型化及び高い吸入力を維持することができる根本的な構成である集塵ユニットを中心にして詳細に説明する。
【００３０】
まず、図１に示すように、本実施形態によるロボット掃除機１０は掃除機本体１１が全体的に円形で構成されているが、この形状に制限される必要はなく、楕円形、正六面体、直六面体及び所定の高さを有する多角形で構成され得る。
【００３１】
掃除機本体１１は図２に示すように、下部に通常回転ブラッシュ１３が配置されて、前記回転ブラッシュ１３は吸入口２１内に配置される。
【００３２】
また、掃除機本体１１は内側には本体カバー１５により閉鎖される集塵ユニット１００が装／脱着可能に挿入される。以下図３ないし図５を参考にして集塵ユニット１００について説明すると次の通りである。
【００３３】
集塵ユニット１００は図３及び図４に示すように、上部の開放された本体１１０と、本体１１０の上部を開閉するためのカバー１２０及びカバー１２０を本体１１０にロックキング可能に結合するためのロックキング部１３０を含む。
【００３４】
本体１１０は掃除機本体１１の吸入口２１及び吸入流路（Ｐ１、図２参照）を通じて吸入された汚物を含んだ空気を下側から流入した後、上昇旋回気流を作って空気から汚物を遠心分離するためのサイクロン部１１６を含む。
【００３５】
また、本体１１０は前記サイクロン部１１６から遠心分離して円周方向に分離される汚物を収納するためにサイクロン部１１６を包むよう配置された汚物収納部１１７を含む。このようにサイクロン部１１６及び汚物収納部１１７は横方向に配置されるによって、従来技術のように上下方向に配置された場合に比べてその高さを減らすことができる。
【００３６】
さらに、本体１１０はサイクロン部１１６の下側に配置された排気流路（Ｐ３、図２参照）を具備し、排気流路Ｐ３はサイクロン部１１６の中心に設置された下記の内筒１１１を介して下方向に排出する空気を排気口２３にガイドする役割をする。
【００３７】
一方、前記サイクロン部１１６は、図４に示すように、汚物と分離された空気を排気流路Ｐ３に排出するための内筒１１１と、内筒１１１を包む外筒１１３を含み、外筒１１３はサイクロン部１１６と塵埃収納部１１７の境界を形成する。
【００３８】
内筒１１１の上端にはグリルフィルター１１８を着脱自在に結合することもでき、この場合グリルフィルター１１８を介して汚物が内筒１１１内に流入することを防止することができる。
【００３９】
図２に示すように、内筒１１１と外筒１１３間に結合された底壁１１５は上方向につながる所定の螺旋状の流路（Ｐ２、図２参照）を形成する。
【００４０】
螺旋形流路Ｐ２は吸入流路Ｐ１を介して流入した空気に旋回力を付加するためのことであって、螺旋形流路Ｐ２がない従来のサイクロン構造に比べて吸入力を増加させることができ、これを通じて初期吸入力が低下することを防止できると共に、ロボット掃除機使用中にも高い吸入力を持続的に維持することができる。
【００４１】
また、底壁１１５は、図２に示すように、吸入流路Ｐ２の一側と排気流路Ｐ３をそれぞれ螺旋形流路Ｐ２と隔離させるによって、吸入流路Ｐ１と連通された螺旋形流路Ｐ２が始まる部分（１１２、図２参照）と排気流路Ｐ３をそれぞれサイクロン部１１６下側に重なるように配置できる。それで集塵ユニット１００の高さを最小化することができる同時に、ロボット掃除機の全体的なサイズをスリム化及びコンパクトに製作できる。
【００４２】
この場合、本体１１０の下部を形成する底部１１０ａは内筒１１１の下端と共に連結することによって、螺旋形流路Ｐ２が始まる部分１１２と排気流路Ｐ３を相互隔離させる。
【００４３】
本発明の一実施形態はスリムサイズのサイクロン部１１６を採用することによって既存に用いている小型の吸入モーター（図示せず）を用いても吸入力の低下されることなしに高い吸入力が維持できで、掃除効率を向上させ得る。
【００４４】
一方、カバー１２０は、サイクロン部１１６及び塵埃収納部１１７を開閉すべく本体１１０上側に着脱自在に結合する。また、カバー１２０は内筒１１１に対応する位置で内筒１１１に向けて底面が突出形成された大体半球状の凹溝１２１を具備する。
【００４５】
凹溝１２１は螺旋形流路Ｐ２を介して上昇した空気から分離された汚物をサイクロン部１１６の周辺に配置された塵埃収納部１１７にガイドする役割をする。また、凹溝１２１は空気が流入する内筒１１１の上端部の容積が周辺より小さく設定することによって、螺旋形流路Ｐ２を通過した空気が内筒１１１内に速く流入きるよう一種のオリフィス役割をする。
【００４６】
また、凹溝１２１の内側には、図４に示すように、掃除機本体１１に装着された集塵ユニット１００を掃除機本体１１の外部に引き出すための一対の取っ手１２５ａ、１２５ｂが設置される。
【００４７】
一対の取っ手１２５ａ、１２５ｂは一側が凹溝１２１中央に形成された固定突起１２３によりピボット結合し、使用前は図４に示すように、凹溝１２１に収容されるよう横たえておいて、使用時には図５に示すように、一対の取っ手１２５ａ、１２５ｂが相互に向き合うように各取っ手１２５ａ、１２５ｂの他端を対向方向に旋回して垂直に立てて用いる。
【００４８】
この場合、凹溝１２１に収容された状態の一対の取っ手１２５ａ、１２５ｂと固定突起１２３の高さは凹溝１２１の深さより低く形成することが望ましい。その理由は掃除機本体１１に集塵ユニット１００を装着した後本体カバー（１５、図１参照）を掃除機本体１１に結合する場合、図２に示すように本体カバー１５の底面とカバー１２０の上面とが密着するので一対の取っ手１２５ａ、１２５ｂまたは固定突起１２３の高さが凹溝１２１の深さより高い場合、本体カバー１５と集塵ユニットのカバー１２０間には所定のすきまが生じ、本体カバー１５が掃除機本体１１に結合されないことを防止するためである。
【００４９】
図４に示した、ロックキング部１３０はカバー１２０の一側下面に一対の固定部材１３９により回動自在に結合する回動軸１３３を具備し、共に回動軸１３３を一方向に所定角度回転させるためのレバー１３１を回動軸１３３の一側に具備する。
【００５０】
回動軸１３３の一周面には一端が結合して回動軸１３３の回転によって等しい旋回角で回転する第１及び第２稼動フック１３５ａ、１３５ｂが所定間隔で配置される。また、集塵ユニット１００の本体１１０一側に形成された収容部１１９には第１及び第２稼動フック１３５ａ、１３５ｂとスナップ結合される第１及び第２固定フック１３９ａ、１３９ｂが配置される。
【００５１】
この場合、ロックキング部１３０は第１及び第２稼動フック１３５ａ、１３５ｂを第１及び第２固定フック１３９ａ、１３９ｂに弾力的にスナップ結合させるために、回動軸１３３の一側にリターンスプリング１３７を具備する。
【００５２】
リターンスプリング１３７は図６Ａに示すように、中央が回動軸１３３に固定され、一端がカバー１２０の下面に支持され、他端が第１稼動フック１３５ａに形成された係止突起１３６に固定される。
【００５３】
図６Ａ及び図６Ｂは図４に示したロックキング部の作動によってカバーの施錠及び施錠解除状態を示す一部断面図である。
【００５４】
ロックキング部１３０の作用を図６Ａ及び図６Ｂを参考にして説明すると次の通りである。前記第１及び第２稼動フック１３５ａ、１３５ｂ及び固定フック１３９ａ、１３９ｂの施錠及び施錠解除作動は等しくてここでは第１稼動フック１３５ａ及び固定フック１３９ａのみ説明する。
【００５５】
まず、図６Ａに示すように、施錠状態では、第１稼動フック１３５ａがリターンスプリング１３７の弾性力により第１固定フック１３９ａにスナップ結合された状態を維持する。
【００５６】
カバー１２０を本体１１０から分離するために、ロックキング部１３０を施錠解除状態に転換する場合、レバー１３１を第１稼動フック１３５ａ及び固定フック１３９ａのスナップ結合が解除される程本体１１０反対側に所定角度旋回させる。
【００５７】
これにより、第１稼動フック１３５ａは回動軸１３３と共に本体１１０の反対側に旋回しながら、第１稼動フック１３５ａ及び固定フック１３９ａ間のスナップ結合が解除されながら施錠解除状態に転換される。この場合、一回のレバー１３１操作だけでカバー１２０を本体１１０から簡単に分離させることができる。
【００５８】
係る本発明の一実施形態によるロボット掃除機１０の吸入作用を説明すると次の通りである。
【００５９】
図７は集塵ユニットの断面を示し、被掃除面から掃除機本体内に吸入される空気の全体的な流路を共に図示している。
【００６０】
まず、電源をオン（ｏｎ）させれば掃除機１０はあらかじめ設定された経路に沿って被掃除面を走行しながら、吸入モーター（図示せず）の駆動によって図７に示すように、吸入口２１を介して汚物を含んだ空気を吸入する。
【００６１】
吸入口２１を介して流入した汚物を含んだ空気は吸入流路Ｐ１に沿ってサイクロン部１１６の下側にガイドされ、続いて螺旋形流路Ｐ２に進入される。空気は螺旋形流路Ｐ２に沿って上昇しながら旋回力が増加し、螺旋形流路Ｐ２を完全に通過しながら遠心力により汚物と分離される。汚物は遠心力により外筒１１３の内壁に沿って上昇している途中で外桶を逸れながら塵埃収納部１１７に収集される。
【００６２】
続いて、汚物と分離された空気は再び内筒１１１に沿って下方向へ移動した後、連結される排気流路Ｐ３に沿って移動して排気口２３を介してモーター室１７に流入される。モーター室１７に流入した空気は吸入モーター（図示せず）を通過して掃除機本体１１の外部に排出される。
【００６３】
以上、本発明を本発明の原理を例示するための望ましい実施形態に対して図示して説明したが、本発明はそのように図示して説明したそのままの構成及び作用に限られるのでない。むしろ、添付された特許請求範囲の思想及び範ちゅうを逸脱することがなく本発明に対する多様な変更及び修正が可能なことを当業者はよく理解することができることである。したがって、そういう適切な変更及び修正と均等物も本発明の範囲に属することと見なされなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係るボット掃除機を示す斜視図である。
【図２】図１に表示されたＡ−Ａ線に沿って示した断面図である。
【図３】図１に表示された集塵ユニットを示す斜視図である。
【図４】図３に示した集塵ユニットを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した集塵ユニットのカバーを示す斜視図である。
【図６Ａ】図４に示したロックキング部の作動によってカバーの施錠及び施錠解除状態を示す一部断面図である。
【図６Ｂ】図４に示したロックキング部の作動によってカバーの施錠及び施錠解除状態を示す一部断面図である。
【図７】図４に表示したＢ−Ｂ線に沿って示す断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１        掃除機本体
１００      集塵ユニット
１１０      サイクロン部
１２０      カバー
１３０      ロックキング部
Ｐ１        吸入流路
Ｐ２        螺旋形流路
Ｐ３        排気流路
【図１】
2007167617.tif 000003
【図２】
2007167617.tif 000004
【図３】
2007167617.tif 000005
【図４】
2007167617.tif 000006
【図５】
2007167617.tif 000007
【図６Ａ】
2007167617.tif 000008
【図６Ｂ】
2007167617.tif 000009
【図７】
2007167617.tif 000010