(57)【要約】【課題】操作制限されたスイッチ画像の位置と手画像の位置とが重なり合っている場合には、手画像の操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を加工表示する。【解決手段】タッチパネル１２５を表示するメイン画面２００に手画像１００等のサブ画面を重畳表示するプロンプター方式操作装置において、走行強制等で操作制限されたスイッチ画像２０１の位置と、メイン画面２００上に表示すべき手画像１００の位置とが重なり合っているかどうかを判定し、操作制限されたスイッチ画像２０１の位置と、メイン画面２００上に表示すべき手画像１００の位置とが重なり合っていると判定された場合には、運転者等の操作者にスイッチ画像２０１の操作制限を判り易く伝えるように手画像１００の操作制限されたスイッチ画像２０１との重畳部分１００ａを削除して手画像１００を表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、該操作部を操作する手を撮影するビデオカメラと、該ビデオカメラによって撮影された手画像をサブ画面としてメイン画面に重畳表示する表示装置とを備えるプロンプター方式操作装置において、
前記メイン画面上に表示されている操作制限されたスイッチ画像の位置と、前記メイン画面上に表示すべき手画像の位置とが重なり合っているかどうかを判定する重畳判定手段と、
前記重畳判定手段により前記操作制限されたスイッチ画像の位置と前記手画像の位置とが重なり合っていると判定された場合には、前記手画像の前記操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を加工して前記手画像を表示する重畳表示制御手段と
を有することを特徴とするプロンプター方式操作装置。
【請求項２】
前記重畳表示制御手段は、前記手画像の前記操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を削除して前記手画像を表示する請求項１に記載のプロンプター方式操作装置。
【請求項３】
前記重畳表示制御手段は、前記手画像の前記操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を透かし画像にして前記手画像を表示する請求項１に記載のプロンプター方式操作装置。
【請求項４】
前記重畳表示制御手段は、車両速度に応じて前記メイン画面に重畳表示する前記手画像の色ないしは透過度を変更する請求項１ないし３のいずれかに１項に記載のプロンプター方式操作装置。
【請求項５】
前記重畳表示制御手段は、ナビゲーションシステムの事故多発地帯等のパラメータに応じて前記メイン画面に重畳表示する前記手画像の色ないしは透過度を変更する請求項１ないし３のいずれかに１項に記載のプロンプター方式操作装置。
【請求項６】
前記重畳表示制御手段は、前記手画像が左右どちらの手であるかに基づいて前記操作部が運転席の操作者により操作されているかどうかを判定する操作者判定手段を備え、運転席の操作者により操作されていると判定される場合に前記重畳部分を加工した上で前記手画像の表示を行い、運転席以外の操作者により操作されていると判定される場合に前記重畳部分を加工することなしに前記手画像の表示を行う請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプロンプター方式操作装置。
【請求項７】
操作部と、該操作部を操作する手を撮影するビデオカメラと、該ビデオカメラによって撮影された手画像をサブ画面としてメイン画面に重畳表示する表示装置とを備えるプロンプター方式操作装置において、
前記メイン画面上に表示されている操作制限されたスイッチ画像の位置と、前記メイン画面上に表示すべき手画像の位置とが重なり合っているかどうかを判定する重畳判定手段と、
前記重畳判定手段により前記操作制限されたスイッチ画像の位置と前記手画像の位置とが重なり合っていると判定された場合には、前記手画像の重畳表示を停止する重畳表示制御手段と
を有することを特徴とするプロンプター方式操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロンプター方式操作装置に関し、詳しくは操作部と、操作部を操作する手を撮影するビデオカメラと、ビデオカメラによって撮影された手画像をサブ画面としてメイン画面に重畳表示する表示装置とを備えるプロンプター方式操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルを直接操作する方法とは異なる操作方法を採用する装置として、プロンプター方式等の遠隔的に機器操作を行う操作装置がある。プロンプター方式操作装置は、操作画面（メイン画面）を表示する表示装置とは別に、操作者の手画像（サブ画面）の抽出，および操作者の手操作の検出を行うための操作情報入力部を設け、操作情報入力部で得られた手画像および手操作を表示装置の操作画面（メイン画面）に反映して、あたかもタッチパネルを直接操作しているかのように表示制御するものである。
【０００３】
従来技術として、ナビゲーションシステムの走行強制状態（車両の走行中の安全を確保するためにナビゲーションシステムの操作が制限された状態）において、運転者がハンドルに設けられた走行強制解除スイッチをオンにすると、入力操作の禁止を解除し、助手席などの乗員によって入力操作が行えるようにするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、受信した放送データを番組放送や番組関連情報などのサービス単位に構築する処理を行い、番組サービスデータを文字や図形などのメディアに分解し、分解されたメディアデータの中から表示に関するデータを抽出し、データが走行規制データかどうかを変換定義テーブルと照合することで判断して、表示装置への表示制御を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、運転者が操作するレバー部材の角度検出を行い、その傾斜角に応じて適切なルックアップテーブルを選択し、そのルックアップテーブルを参照して視点変換画像を生成・表示するものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
さらにまた、表示装置の表示画面上におけるカーソル操作を遠隔的に行うための遠隔操作器に、カーソルを１フレーム内において上下方向および左右方向に移動させる方向指示ボタン，カーソルを複数のフレーム間で移動させる表示領域内フレーム間ジャンプボタン，および表示領域−操作領域間ジャンプボタンを設け、遠隔操作器のジャンプボタンが押下された場合には、表示装置上のカーソルをセンタや情報メディアからのコンテンツ内容を表す表示領域からコンテンツ内容を表す操作領域へ移動させるようにしたものがある（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
なお、手画像を認識する技術としては、カメラ等による入力画像から手領域抽出画像および手領域細線画像の２種類の手形状認識画像を生成し、手領域抽出画像からは指の太さといった手の見掛け上の特徴を、手領域細線画像からは手の方向，指の根本座標といった手の骨格的特徴を画像特徴として抽出し、指の本数を認識し、得られた画像特徴と手の構造的特徴とを用いて手の方向を決定し、指領域の抽出を行い、得られた指領域抽出画像と手形状認識画像を解析することにより、画像特徴を得て、どの指が伸びているかを認識して手の形状を認識する手法が公知である（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９８７４５
【特許文献２】特開２０００−３４８２８５
【特許文献３】特開２００３−１０２００２
【特許文献４】特開２００５−２２５１０
【特許文献５】特開２００３−３４６１６２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のプロンプター方式操作装置は、操作部が表示装置の表示画面上に無く、手画像をサブ画面としてメイン画面に重畳表示させるために、例えば走行強制等の操作制限されたスイッチ画像が手画像に隠れてしまい、運転者等の操作者に操作制限されたスイッチ画像がスイッチ操作制限状態であることが伝わりにくくなるという問題点があった。このため、運転者等の操作者は、操作部の操作をいくども繰り返してしまい、操作がメイン画面に反映されないことをいぶかしく思うという不具合が生じていた。
【０００９】
本発明の目的は、上述の点に鑑み、メイン画面上に表示されている操作制限されたスイッチ画像の位置と、メイン画面上に表示すべき手画像の位置とが重なり合っている場合には、手画像の操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を加工表示し、運転者等の操作者がスイッチ操作制限状態であることを容易かつ確実に認識できるようにしたプロンプター方式操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のプロンプター方式操作装置は、操作部と、該操作部を操作する手を撮影するビデオカメラと、該ビデオカメラによって撮影された手画像をサブ画面としてメイン画面に重畳表示する表示装置とを備えるプロンプター方式操作装置において、前記メイン画面上に表示されている操作制限されたスイッチ画像の位置と、メイン画面上に表示すべき手画像の位置とが重なり合っているかどうかを判定する重畳判定手段と、前記重畳判定手段により前記操作制限されたスイッチ画像の位置と前記手画像の位置とが重なり合っていると判定された場合には、前記手画像の前記操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を加工して前記手画像を表示する重畳表示制御手段とを有することを特徴とする。請求項１に記載のプロンプター方式操作装置によれば、手画像の操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を加工して手画像を表示するようにしたので、運転者等の操作者が操作制限されたスイッチ画像がスイッチ操作制限状態であることを容易かつ確実に認識することができる。
【００１１】
請求項２に記載のプロンプター方式操作装置は、請求項１に記載のプロンプター方式操作装置において、前記重畳表示制御手段が、前記手画像の前記操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を削除して前記手画像を表示することを特徴とする。請求項２に記載のプロンプター方式操作装置によれば、手画像の操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を削除して手画像を表示するようにしたので、運転者等の操作者は、手画像の欠損している部分に位置するスイッチ画像が操作制限されたスイッチ画像であり、このスイッチ画像に対しては操作ができないということを直感的に知ることができる。
【００１２】
請求項３に記載のプロンプター方式操作装置は、請求項１に記載のプロンプター方式操作装置において、前記重畳表示制御手段が、前記手画像の前記操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を透かし画像にして前記手画像を表示することを特徴とする。請求項３に記載のプロンプター方式操作装置によれば、手画像の操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を透かし画像にするようにしたので、運転者等の操作者は、手画像全体の輪郭を容易に把握することができ、透かし画像の部分に位置するスイッチ画像が操作制限されたスイッチ画像であり、このスイッチ画像に対しては操作ができないということを直感的に知ることができる。
【００１３】
請求項４に記載のプロンプター方式操作装置は、請求項１ないし３のいずれかに１項に記載のプロンプター方式操作装置において、前記重畳表示制御手段が、車両速度に応じて前記メイン画面に重畳表示する前記手画像の色ないしは透過度を変更することを特徴とする。請求項４に記載のプロンプター方式操作装置によれば、車両速度に応じて重畳表示する手画像の色ないしは透過度を変更するようにしたので、運転者等の操作者に車両速度に応じたプロンプター操作の危険度を提示することができる。
【００１４】
請求項５に記載のプロンプター方式操作装置は、請求項１ないし３のいずれかに１項に記載のプロンプター方式操作装置において、前記重畳表示制御手段が、ナビゲーションシステムの事故多発地帯等のパラメータに応じて前記メイン画面に重畳表示する前記手画像の色ないしは透過度を変更することを特徴とする。請求項５に記載のプロンプター方式操作装置によれば、ナビゲーションシステムの事故多発地帯等のパラメータに応じて重畳表示する手画像の色ないしは透過度を変更するようにしたので、運転者等の操作者にナビゲーションシステムの事故多発地帯等のパラメータに応じたプロンプター操作の危険度を提示することができる。
【００１５】
請求項６に記載のプロンプター方式操作装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプロンプター方式操作装置において、前記重畳表示制御手段は、前記手画像が左右どちらの手であるかに基づいて前記操作部が運転席の操作者により操作されているかどうかを判定する操作者判定手段を備え、運転席の操作者により操作されていると判定される場合に前記重畳部分を加工した上で前記手画像の表示を行い、運転席以外の操作者により操作されていると判定される場合に前記重畳部分を加工することなしに前記手画像の表示を行うことを特徴とする。請求項６に記載のプロンプター方式操作装置によれば、運転席以外の操作者による操作の場合には手画像の加工表示を行わないようにしたので、運転席の操作者からは操作部の操作ができなくても、助手席や後部座席の操作者からは操作部の操作を可能にすることができるという利点がある。
【００１６】
請求項７に記載のプロンプター方式操作装置は、操作部と、該操作部を操作する手を撮影するビデオカメラと、該ビデオカメラによって撮影された手画像をサブ画面としてメイン画面に重畳表示する表示装置とを備えるプロンプター方式操作装置において、前記メイン画面上に表示されている操作制限されたスイッチ画像の位置と、前記メイン画面上に表示すべき手画像の位置とが重なり合っているかどうかを判定する重畳判定手段と、前記重畳判定手段により前記操作制限されたスイッチ画像の位置と前記手画像の位置とが重なり合っていると判定された場合には、前記手画像の重畳表示を停止する重畳表示制御手段とを有することを特徴とする。請求項７に記載のプロンプター方式操作装置によれば、車両速度が所定の速度以上になったときに手画像の重畳表示を停止するようにしたので、車両の高速度運転中でのプロンプター操作による事故等の危険の発生を未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
スイッチ画像がスイッチ操作制限状態であることを運転者等の操作者に容易かつ確実に認識させるという目的を、操作制限されたスイッチ画像の位置と手画像の位置とが重なり合っている場合に、手画像の操作制限されたスイッチ画像との重畳部分を加工して手画像を表示することにより達成した。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１に係るプロンプター方式操作装置を使用するナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。このナビゲーションシステム１０は、車両に搭載されており、カーナビゲーション機能や通信機能も有するカーナビゲーション装置である。
【００２０】
ナビゲーションシステム１０は、図１に示すように、車両の現在位置を検出する位置検出器１１０と、運転者等の操作者からの各種指示を入力するための操作情報入力部１２０と、地図データや各種の情報を記録した外部記録媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器１４０と、地図表示画面やＴＶ（Television）画面等の各種表示を行うための表示装置１４５と、各種のガイド音声等を出力したり、運転者等の操作者の音声を入力したりするための音声入出力装置１５０と、車両情報等の各種のデータを記憶するためのハードディスク記憶装置１５５と、車両情報の授受を行うための車両Ｉ／Ｆ（Interface）部１６０と、他の通信装置１７０ａと近距離無線通信を行うための無線通信機１７０と、上述した位置検出器１１０，操作情報入力部１２０，地図データ入力器１４０，ハードディスク記憶装置１５５，車両Ｉ／Ｆ部１６０，無線通信機１７０からの入力に応じて各種処理を実行し、位置検出器１１０，操作情報入力部１２０，地図データ入力器１４０，表示装置１４５，音声入出力装置１５０，ハードディスク記憶装置１５５，車両Ｉ／Ｆ部１６０，無線通信機１７０を制御する制御回路１３５とを備えている。
【００２１】
位置検出器１１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機１１０ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１１０ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する距離センサ１１０ｃと、地磁気から進行方位を検出する地磁気センサ１１０ｄとを備えている。そして、これら各センサ等１１０ａ〜１１０ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２２】
操作情報入力部１２０は、操作部としてのタッチパネル１２５と、手画像１００を入力するためのビデオカメラである手画像入力カメラ１３０とを備えている。タッチパネル１２５は、図２に示すように、車両のセンターコンソール部（あるいは後部座席部分）に取り付けられており、手画像１００の抽出を容易にするために、手との色合いを異ならせるように特定色（例えば、青色）に着色されている。また、タッチパネル１２５は、タッチセンサを備えており、タッチパネル１２５上のタッチセンサが押下されると、その座標が制御回路１３５に入力されるようになっている。なお、制御回路１３５において、タッチパネル１２５上のタッチセンサの操作入力受付範囲とメイン画面２００上に表示されたスイッチ画像２０１とが関連付けられており、タッチパネル１２５上のタッチセンサが押下されると、メイン画面２００上のスイッチ画像２０１が押下されたと判定されるようになっている。手画像入力カメラ１３０は、図２に示すように、車両のセンターコンソール部（あるいは後部座席部分）にタッチパネル１２５の表面を斜め上側から撮影するように取り付けられている。
【００２３】
操作情報入力部１２０の操作方法は、タッチパネル１２５の表面に手の指を当てて上下左右に移動させると、図３に示すように、手画像入力カメラ１３０が操作する手を含むタッチパネル１２５の表面を撮影する。制御回路１３５は、タッチパネル１２５の表面の撮影映像から公知の画像抽出手法（例えば、特許文献５等参照）を用いて手画像１００を抽出し、画像合成部１８０により、図４に示すように、手画像１００をサブ画面として表示装置１４５に表示されたメイン画面２００（ここでは、地図操作画面）上に半透過合成して重畳表示する。このため、運転者等の操作者がタッチパネル１２５の表面に手の指を当てて上下左右に移動させると、これに併せて、表示装置１４５の表示画面上を手画像１００が移動し、あたかも表示装置１４５の表面にタッチパネル１２５が存在しているかのような感覚で操作を行うことができる。この際、スイッチ画像２０１を押下したかどうかの検出は、タッチパネル１２５上にタッチセンサの操作入力受付範囲とメイン画面２００上に表示されたスイッチ画像２０１とが関連付けられているので、タッチパネル１２５上のタッチセンサが押下されたことで、制御回路１３５がメイン画面２００上のスイッチ画像２０１が押下されたと判定する。
【００２４】
地図データ入力器１４０は、ネットワークデータとしての道路データ，位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ等の地図データ，施設を示すマークデータ，案内用の画像や音声データ等を含む各種のデータを入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory ），ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory），ハードディスク，メモリ，メモリカード等を用いることができる。
【００２５】
表示装置１４５は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，プラズマディスプレイ，ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示装置１４５の表示画面には、位置検出器１１０にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器１４０より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク，目的地までの誘導経路，名称，目印，各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２６】
音声入出力装置１５０は、地図データ入力器１４０より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、車両Ｉ／Ｆ部１６０を介して取得した情報の読み上げ音声を出力することができる。また、音声入出力装置１５０は、図示しないマイク等を用いて運転者等の操作者の音声をコマンド等として制御回路１３５に入力することができる。
【００２７】
車両Ｉ／Ｆ部１６０は、各種の外部情報を入出力するためのものであり、車両状態検出や、図示しないラジオアンテナを介して受信したＦＭ（Frequency Modulation）放送信号や、道路近傍に配置されたＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報システム）サービス用の固定局から受信した電波ビーコン信号および光ビーコン信号などを入力する。
【００２８】
無線通信機１７０は、他の通信装置１７０ａと狭帯域通信を行うためのものであり、例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications），BlueTooth（登録商標），無線ＬＡＮ（Local Area Network），ＵＷＢ（Ultra Wideband）などが使用されている。
【００２９】
制御回路１３５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory），Ｉ／Ｏ（Input/Output）およびこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、操作情報入力部１２０から取得した手画像１００をサブ画面としてメイン画面１００（地図操作画面等）に重畳するための画像合成部１８０を有していて、合成画像を生成している。
【００３０】
また、制御回路１３５は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、他にも、位置検出器１１０からの各検出信号に基づき座標および進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器１４０を介して読み込んだ現在位置付近の地図や、操作情報入力部１２０の操作によって指示された範囲の地図等を表示装置１４５に表示する地図表示処理や、地図データ入力器１４０に格納された地点データに基づき、操作情報入力部１２０の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算を行って経路案内を行う経路案内処理等を行う。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、制御回路１３５は、無線通信機１７０を介して他の車両に搭載されたナビゲーションシステム１０（の他の通信装置１７０ａ）との間で情報交換をすることができる。
【００３１】
図５は、制御回路１３５による表示制御処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、本実施例１に係るプロンプター方式操作装置が右ハンドルの車両に搭載されていると仮定したものであり、左ハンドルの車両に搭載されている場合には、右手か左手かの判定が逆になる。
【００３２】
図６は、本実施例１に係るプロンプター方式操作装置において、表示装置１４５に表示される手画像１００の表示例を示す図である。ここでは、表示装置１４５のメイン画面２００には、地図操作画面が表示されており、このメイン画面２００上には、現在地，目的地設定，メニュー，SECYRITY，エアコン，オーディオ，画質・消，情報・Ｇの各種のスイッチ画像２０１がサブ画面として重畳表示されている。各種のスイッチ画像２０１のうちの、目的地設定，メニュー，情報・Ｇが、走行強制等で操作制限されたスイッチ画像であり、操作制限の対象とならない他のスイッチ画像２０１とは異なる色で表示される。
【００３３】
次に、このように構成された実施例１に係るプロンプター方式操作装置の動作について、図１ないし図６を参照しながら説明する。
【００３４】
手画像入力カメラ１３０は、タッチパネル１２５を撮影しており、撮影映像を制御回路１３５に出力している。
【００３５】
図３に示すように、タッチパネル１２５の前面に運転者等の操作者の手が進入してくると、制御回路１３５は、撮影映像を解析し、タッチパネル１２５と運転者等の操作者の手との色の相違等に基づいて手画像１００を抽出する（図５のＳ１１０）。手画像１００を抽出する手法については、公知の任意の手法（例えば、前記特許文献５参照）を使用することができる。
【００３６】
次に、制御回路１３５は、抽出した手画像１００が右手の手画像１００であるか左手の手画像１００であるかを判定する（図５のＳ１２０）。
【００３７】
手画像１００が右手の手画像であれば（図５のＳ１２０：右手）、制御回路１３５は、右ハンドルの車両の場合には運転者以外の手画像１００であり、ナビゲーションシステム１０の操作を許容してよいと判断し、画像合成部１８０により、手画像１００をメイン画面２００に半透過合成して重畳表示し（図５のＳ１８０）、表示制御処理を終了する。
【００３８】
手画像１００が左手の手画像であれば（図５のＳ１２０：左手）、制御回路１３５は、右ハンドルの車両の場合には運転者の手画像１００であり、走行強制等による操作制限状態であれば操作制限されたスイッチ画像２０１の操作を禁止すると判断し、位置検出器１１０から得られる車両の現在位置を用いて地図データ入力器１４０から得られる地図データ等を参照することにより、車両の走行地点が交通事故多発地帯，危険地帯，悪路面状況等（以下、事故多発地帯等という）であるかどうかを判定する（図５のＳ１３０）。
【００３９】
車両の走行地点が事故多発地帯等であれば（図５のＳ１３０：ＹＥＳ）、制御回路１３５は、ステップＳ１５０に制御を移す。
【００４０】
車両の走行地点が事故多発地帯等でなければ（図５のＳ１３０：ＮＯ）、制御回路１３５は、車速センサ（図示せず）から車両Ｉ／Ｆ部１６０を経由して入力される車両速度が所定の走行強制速度（例えば、６ｋｍ）以下かどうかを判定する（図５のＳ１４０）。
【００４１】
車両速度が所定の走行強制速度（例えば、６ｋｍ）以下であれば（図５のＳ１４０：ＹＥＳ）、制御回路１３５は、車両がほぼ停止していると判断し、画像合成部１８０により、手画像１００をメイン画面２００に半透過合成して重畳表示し（図５のＳ１８０）、表示制御処理を終了する。
【００４２】
車両速度が所定の走行強制速度（例えば、６ｋｍ）以下でなければ（図５のＳ１３０：ＮＯ）、制御回路１３５は、車両が走行していると判断し、走行強制等で操作制限されたスイッチ画像２０１の位置と、メイン画面２００上に表示すべき手画像１００の位置とが重なり合っているかどうかを判定する（図５のＳ１５０）。
【００４３】
操作制限されたスイッチ画像２０１の位置と手画像１００の位置とが重なり合っていない場合には（図５のＳ１５０：ＮＯ）、御回路１３５は、画像合成部１８０により、手画像１００をメイン画面２２０に半透過合成して重畳表示し（図５のＳ１８０）、表示制御処理を終了する。
【００４４】
操作制限されたスイッチ画像２０１の位置と手画像１００の位置とが重なり合っている場合には（図５のＳ１５０：ＹＥＳ）、制御回路１３５は、手画像１００の操作制限されたスイッチ画像２０１との重畳部分１００ａ（図７参照）を削除する加工処理を施す（図５のＳ１６０）。
【００４５】
次に、制御回路１３５は、画像合成部１８０により、加工処理後の手画像１００をサブ画面としてメイン画面２２０に重畳表示して（図５のＳ１７０）、表示制御処理を終了する。
【００４６】
実施例１によれば、操作制限されたスイッチ画像２０１の位置と手画像１００の位置とが重なり合っている場合には、手画像１００の操作制限されたスイッチ画像２０１との重畳部分１００ａ（図７参照）を削除して手画像１００を表示する。これにより、運転者等の操作者は、操作制限されたスイッチ画像２０１を操作することができないスイッチ操作制限状態であることを直感的に知ることができる。
【００４７】
ところで、実施例１では、手画像１００の操作制限されたスイッチ画像２０１との重畳部分１００ａ（図７参照）を削除して手画像１００を表示するようにしたが、重畳部分１００ａをどのように加工表示するかに関しては、種々の変形例を考えることができる。
【００４８】
例えば、図７に示すように、運転者等の操作者の操作性を向上させるために、どの指が選択／押下する指かを判り易く表示する選択マーカー１００ｂを手画像１００に追加表示して、操作するための指の指定と、スイッチ画像２０１の押下点とを指示するようにしたプロンプター方式操作装置も知られている。このようなプロンプター方式操作装置の場合には、手画像１００ａの位置が操作制限されたスイッチ画像２０１の位置と重なった場合には、選択マーカー１００ｂを消去するだけでもよい。
【００４９】
また、図８に例示するように、車両の走行速度が所定の走行強制速度（例えば、６ｋｍ／ｈ）以上になった時に、手画像１００自体を表示しないようにしたり、透過度のより高い手画像１００に変更したりするようにしてもよい。手画像１００自体を表示しないようにするには、図５の表示制御処理のフローチャートにおいて、ステップＳ１６０およびＳ１７０を削除するようにすればよい。また、車両の走行速度に応じて、除々に手画像１００の透過度を高めるように表示してもよい。この他にも、車両の走行速度に応じて、手画像１００の表示色を変更することも可能である。手画像１００の色ないしは透過度を変更する方法は、車両速度だけでなく、事故多発地帯等に近づいている時に用いても有効である。
【００５０】
さらに、図９に例示するように、手画像１００をメイン画面２２０に単に重ね合わせて重畳表示するようなプロンプター方式操作装置も知られている。このようなプロンプター方式操作装置の場合には、走行強制等で操作制限されたスイッチ画像２０１の位置と、メイン画面２００上に表示すべき手画像１００の位置とが重なり合っているときには、手画像１００の操作制限されたスイッチ画像２０１との重畳部分１００ａを表示しないようにするのではなく、重畳部分１００ａを透かし画像にするだけでもよい。
【００５１】
以上、本発明の実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１に係るプロンプター方式操作装置を用いたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。
【図２】プロンプター方式操作装置の概要を説明するための車室内の要部斜視図。
【図３】プロンプター方式操作装置の撮影映像を例示する図。
【図４】表示装置のメイン画面に対する手画像の半透過合成を例示する図。
【図５】表示制御処理を示すフローチャート。
【図６】表示装置のメイン画面における手画像の重畳表示を例示する図。
【図７】表示装置のメイン画面における手画像の重畳表示を例示する図。
【図８】表示装置のメイン画面における手画像の重畳表示を例示する図。
【図９】表示装置のメイン画面における手画像の重畳表示を例示する図。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ナビゲーションシステム
１００  手画像
１１０  位置検出器
１２０  操作情報入力部
１２５  タッチパネル（操作部）
１３０  手画像入力カメラ（ビデオカメラ）
１３５  制御回路（重量判定手段，重量表示制御手段）
１４０  地図データ入力器
１４５  表示装置
１６０  車両Ｉ／Ｆ部
１８０  画像合成部
２００  メイン画面
２０１  スイッチ画像
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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