(57)【要約】【課題】コレットチャックの欠点を排除し、頑丈で、信頼性が高く、工具の正確な運動を可能とするなど諸々の特長を有する工具ヘッドおよびそれに使用する工具を提供する。【解決手段】工具は端面において、工具ヘッドの駆動キャリッジとカウンタベアリングキャリッジに各々設けられた一対の座ブッシュと適合する心立て面を有する。キャリッジの間において工具は予め調整した軸線方向の力で心立て面を座ブッシュに位置させて保持される。回転駆動モータが駆動キャリッジに支持された工具スピンドルと確実作動クラッチを介して工具に接続される。駆動側における心立て面と工具の歯車切削体部との間の距離はカウンタベアリング側における対応する必要最小距離と同じくらいに小さくされ、工具は歯車切削体部の中心における回転軸線に対して垂直の平面に関して対称形とされる。【選択図】図１
2007181914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一と第二の端部を有し、前記端部の各々の近傍で心立て面を備えた工具を回転運動させるための座と駆動手段である工具ヘッドであって、
一対の回転可能な座ブッシュであって、その一方が駆動キャリッジに配置され、他方がカウンタベアリングに配置され、相互に対して整合している一対の回転可能な座ブッシュを含み、
前記カウンタベアリングが工具を着座させるに十分な量だけ前記駆動キャリッジに対して移動可能であるカウンタベアリングキャリッジの一部である工具ヘッドにおいて、
前記工具が前記駆動キャリッジとカウンタベアリングキャリッジとの間に位置されると予め調整した軸線方向の力によって前記心立て面を前記座ブッシュに位置させて保持され、
前記工具ヘッドが更に、前記駆動キャリッジに支持された工具スピンドルと確実作動（ポジチブ）クラッチとを介して前記工具に接続可能な回転駆動モータを含むことを特徴とする工具ヘッド。
【請求項２】
前記工具を前記駆動キャリッジとカウンタベアリングキャリッジとの間に位置させると、前記工具の半径方向および軸線方向の座がトルクの作用から切り離されることを特徴とする請求項１に記載の工具ヘッド。
【請求項３】
前記駆動キャリッジとカウンタベアリングキャリッジとの間に位置された工具を更に含み、その心立て面が前記工具と一体に形成されることを特徴とする請求項１に記載の工具ヘッド。
【請求項４】
前記心立て面が、前記工具がその上に着座するマンドレルに設けられていることを特徴とする請求項３に記載の工具ヘッド。
【請求項５】
前記カウンタベアリングキャリッジを前記駆動キャリッジに向かって移動させ、かつ前記工具に対する軸線方向の圧縮応力を与える力を発生させるために前記駆動キャリッジとカウンタベアリングキャリッジとの間で必要とされる力が、工具と共にキャリッジが全体的に駆動スピンドルとカウンタベアリングスピンドルとの共通回転軸線方向に移動しうるようなユニットであって、前記圧縮応力を与える力に顕著に影響することなく前記工具の長さに影響を与える熱による変化を許容するユニットを形成するように弾性要素を介して付与されることを特徴とする請求項１に記載の工具ヘッド。
【請求項６】
前記駆動キャリッジとカウンタベアリングキャリッジとが、それらが工具に接続される領域において対称形であることを特徴とする請求項１に記載の工具ヘッド。
【請求項７】
第一と第二の端部を有し、前記端部の各々の近傍において心立て面を備えた工具を回転運動をさせるための座および駆動手段である工具ヘッドにおいて、
一対の回転可能な座ブッシュであって、一方が駆動キャリッジに、他方がカウンタベアリングに配置され、前記の対のブッシュが相互に対して整合している一対の回転可能な座ブッシュと、
前記駆動キャリッジに配置された駆動スピンドルであって、平坦な捕捉面を有するスラストピースを含む駆動スピンドルを含み、
工具を前記工具ヘッドに位置させると、前記のスラストピースと平坦な捕捉面とが、それらが相互に接触して前記工具と前記駆動スピンドルとを結合するような仕方で前記工具の枢動部分と平坦な面とに結合され、前記の平坦な捕捉面と前記の平坦な面との間の面接触が負荷された状態で調整可能であることを特徴とする工具ヘッド。
【請求項８】
工具の座および回転運動のための駆動手段である工具ヘッドであって、一対の回転可能な座ブッシュを含み、前記座ブッシュの一方が駆動キャリッジに、他方がカウンタベアリングに配置されており、前記対の座ブッシュが相互に整合しており、更に前記駆動キャリッジに配置された駆動スピンドルであって、平坦な捕捉面を有するスラストピースを含む駆動スピンドルを含む工具ヘッドに使用する工具において、
回転軸線と歯車形成体部とを有するシャンクタイプの工具と、
各端部の近傍において心立て面を備えた駆動側端部とカウンタベアリング側端部とを含む工具であって、
前記工具が前記の歯車形成体部と前記の駆動側およびカウンタベアリング側の端部に関して対称形であり、その対称形は前記工具の歯車形成体部の中心における回転軸線に対して垂直の平面に対してのものであり、
前記の駆動側端部の心立て面と歯車形成体部との間の距離がカウンタベアリング側端部の心立て面と前記歯車形成体部との間の距離と同じであることを特徴とする工具ヘッドにおいて使用する工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば歯車製造機械における工具のための座およびその回転運動のための駆動手段としての工具ヘッドおよび該工具ヘッドにおいて使用する工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、円筒形歯車を機械加工するための例えばディスク状あるいはねじれ工具に対しては工具ヘッドが必要とされる。工具用座として、かつ工具を駆動するためにコレットチャックがよく使われるが、前記コレットチャックは、汚損、磨耗、亀裂および損傷を受け易い。更に、コレットチャックは高度の幾何学的な手間や、厳しい機械加工公差を必要とする。更に、大きなトルクを加える必要がある場合、確実なロッキングも必要とされうる。工具は複雑なカウンタベアリング（ｃｏｕｎｔｅｒ−ｂｅａｒｉｎｇ）を必要とするが、それらは剛性が殆どないことが多い。少なくともより高度の運動精度が必要とされる場合、工具は非確実的に駆動されるので、工具を固定するのに高度の締付け力が必要とされる。工具に対する締付け力を発生させ、および（または）解除するのに必要な力は工具の回転軸線の方向に空間を必要とするため、このことによっても大きな全長を必要とする。従って、この結果工具の回転を制御するために必要とされる角度位置測定装置の装着および保全のために好ましくない空間条件をもたらすことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、コレクタチャックの欠点もなく工具ヘッドが頑丈で、かつ信頼性の高いものであり、工具の運動精度の向上を可能とし、剛性のカウンタベアリングを提供し、全長を短くし、そして角度位置測定装置の装着および保全のために好ましい状況を提供するような工具ヘッドおよび工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による工具ヘッドにおいては、カウンタベアリングは、心立て面を備えた工具が２個のキャリッジの間でブッシュに保持されるように工具を着座させるべく駆動キャリッジの方向に移動することが可能であるカウンタベアリングキャリッジの一部である。そうすることによって、事前に調整しておいた軸線方向の力が提供される。回転駆動モータが駆動キャリッジにおいて支持されている工具スピンドルを介して、かつ確実作動クラッチ（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｃｌｕｔｃｈ）によって工具に接続される。コレットチャックを必要としないこのような開発の結果工具ヘッドのコンパクトな設計と高度の工具運動精度が提供される。現在水準の技術と比較して、カウンタベアリングは構成要素が単に数点であり、従って特に頑丈なものに形成することができる。このように、角度位置測定装置の装着や保全のための条件も好ましいものである。
【０００５】
本発明においては、駆動スピンドルは現在水準の技術において必要とされているものよりも小径としうる。これは、一方では本発明による工具ヘッドがコレットチャックの代わりに空間節約型の確実作動クラッチを使用していること、および他方ではコレットチャックを使用して作業することは大きな締め付け力を必要とするという事実に起因するものである。
【０００６】
従って、駆動キャリッジの寸法は工具側において現在水準の技術におけるものよりも小さくすることができる。このように、駆動キャリッジが工作物とかあるいはチャックと衝突することなく工具の作用領域をスピンドルの突出部により近接して位置させることができる。
【０００７】
本発明による工具ヘッドはスピンドルスリーブを備えた固定のカウンタベアリングと共に作動するのでなく、カウンタベアリングキャリッジと共に作動するという事実のために、工具ヘッドは顕著に長さが変わる種々の工具の使用を可能ならしめる。カウンタベアリング自体は数個の要素のみから構成されるので、従って特に頑丈に形成することができる。
【０００８】
今日屡使用されている現在の技術水準に対応したシャンクタイプの工具、すなわち別個のマンドレルを介して駆動スピンドルに接続されていない工具はカウンタベアリング側におけるよりも駆動側において歯切削部と装着面との間の距離がより長い。しかしながら、前述した開発のために、本発明は歯切削部と装着面との間の距離を少なくして工具の対称的な形成を可能とする。この点に関しては、対称性は個々の歯についてではなく、工具の歯車形成体部について言及していることは勿論である。
【０００９】
本発明は工具ヘッドにおいて例えばベアリングによって左右両側で支持されるべき工具の座として、かつその回転運動の駆動のための工具ヘッドに関するものである。その端部の近傍で工具は工具ヘッドにおいて回転可能に形成された座ブッシュ中に嵌入される心立て面を有している。前記座ブッシュの一方は駆動キャリッジに、他方はカウンタベアリングに配置されており、駆動キャリッジとカウンタベアリングとは相互に対して整合している。カウンタベアリングは、キャリッジの間に位置されている工具がその心立て面をブッシュに位置させて保持され、予め調整した軸線方向の力が提供されるようにして工具を着座させるようにするに十分駆動キャリッジに対して離れるまで移動しうるカウンタベアリングキャリッジの一部である。回転駆動モータが駆動キャリッジおいて支持されている工具スピンドルと確実作動（ポジチブ）クラッチとを介して工具に接続されている。工具はシャフトタイプの工具として形成されることが好ましく、基本的に工具の歯車切削形成体部の中心における回転軸線に対して垂直の平面に対して対称的である。駆動側における心立て面と歯車切削形成体部との間の距離はカウンタベアリングの側における対応する必要な最小距離と同じくらいの短さである。
【００１０】
本発明の詳細を例示のみとして本発明を示す図面を参照して以下説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
工具ヘッドは色々な高さで２個の平行に延在する直線の案内軌条が取り付けられているハウジング１を含む。図１は上側の案内軌条５のみを示している。下側の案内軌条６は隠れている。駆動キャリッジ２とカウンタベアリングキャリッジ３とは案内軌条５，６において移動可能に配置されている。各４個の案内ローラが前記２個のキャリッジ２，３を案内軌条５，６に接続しており、すなわち２個が上側の案内軌条５に接続するためのものであり、２個が下側の案内軌条６に接続するためのものである。図１はカウンタベアリングキャリッジ３を上側の案内軌条５に接続している２個の案内ローラ７および８のみを示している。残りの案内ローラは隠れている。
【００１２】
工具ヘッドは、駆動キャリッジの側に円錐状の心立て面９を、カウンタベアリングの側に心立て面１０を有する工具４をその二端の近傍において着座させる（図２）。前記の心立て面９，１０は対応して形成された円錐形ブッシュ１１および１２の内面中へ嵌入する。円錐形のブッシュ１１は回転しないよう駆動スピンドル１３に対して、円錐形ブッシュ１２は回転しないようにカウンタベアリングのスピンドル１４に対して、好ましくはねじ接続によってスプライン止めされている。円錐状のブッシュ１１を固定するためのねじの一つが１５で指示されている（図２）。円錐形のブッシュ１２を固定するためのねじについては示されていない。駆動スピンドル１３を回転させるために回転駆動モータ３３が使用される（図１および図２）。
【００１３】
駆動キャリッジ２に固定されているスピンドルナット１７がカウンタベアリングキャリッジ３（図２）に位置しているねじを切ったスピンドル１８と係合している。前記のねじを切ったスピンドル１８の左端部の直径は円筒形の枢点７６と肩部７７を形成するために小径とされている（図３）。スラストカラー１９が枢点７６に位置しており、基本ロッキング要素２８によって前記肩部７７に当接している。前記の基本ロッキング要素２８はねじを切ったスピンドル１８にねじ３１，３２によって接続されている。
【００１４】
スラストカラー１９はその円筒体の外面に軸線長手方向の溝２４を有している。円筒形の枢点２６を備えた止めねじ２５がカウンタベアリングキャリッジ３から前記の長手方向の溝中へ突出し、それによってスラストカラー１９の回転を阻止している。従って、スラストカラー１９はねじを切ったスピンドル１８の回転軸線２７の方向にのみ運動可能である。ねじを切ったスピンドル１８と、スラストカラー１９と、基本ロッキング要素２８との間を接続することによってねじを切ったスピンドル１８がスラストカラー１９の孔７８において回転できるようにする。スラストカラー１９は、カウンタベアリングキャリッジ３の軸線方向の孔２０に設けられた半径方向の支持面２３に本実施例においては皿ばねセットである少なくとも１個のばね２２によって支持されている。
【００１５】
カウンタベアリングキャリッジ３の支持面２３に対してばね２２を押圧している力は、スラストカラー１９がばね２２を圧縮するにつれて徐々に増大する。カウンタベアリングキャリッジ３の取り付けの際、孔２０の深さ、前方支持外面７５の領域におけるスラストカラー１９の幅、およびばね２２の長さは、圧縮されたばね２２の長さに前記の外側支持面７５の領域におけるスラストカラー１９の軸線方向の幅を加えたものが前記孔２０の深さと等しくなったときにばねの力が所望の値を達成するように圧縮状態において調整される。従って、調整後はスラストカラー３の前面の支持外面７５とカウンタベアリングキャリッジ３の半径方向支持面５１とは共平面に位置する。支持面５１を形成しているカウンタベアリングキャリッジ３の面の側はロッキングハウジング２１の面の側５２に隣接する。ロッキングハウジング２１は外方のロッキング用溝２９を有している基本ロッキング要素２８を保持している（図３および図４）。
【００１６】
もしもスラストカラー１９の外側の支持面７５とカウンタベアリングキャリッジ３の支持面５１とが共通平面にあるとすれば、ロッキング用溝２９はねじを切ったスピンドル１８の回転軸線２７の方向において特定の位置をとる。ロッキングロッド４１は前記溝２９中へ挿入されることになる（図４）。ロッキングロッド４１はロッキングハウジング２１の孔５３に移動可能に配置されている。ねじを切ったスピンドル１８の回転軸線２７の方向における前記孔５３の位置は、スラストカラー１９の外側支持面７５がロッキングハウジング２１の支持面５２に当接すると図３において僅かに下方に右方へ、かつロッキング用溝２９の位置に対して図４における投影面に対して垂直に移動し、そのためロッキングロッド４１はロッキング用溝２９中へ挿入することができなくなる。
【００１７】
ロッキングハウジング２１は歯車列３９，４０を保持している。前記歯車列は、ロッキングハウジング２１および該ロッキングハウジング２１の端カバー８８におけるベアリング８６，８７によって枢動可能に支持されているシャフト３８にスプライン止めされている円筒形の歯車３９を有している。ハンドル３６を備えたハンドル車３７が前記カバー８８を超えて突出しているシャフト３８にスプライント止めされている。
【００１８】
ロッキングハウジング２１において、歯車３９は筒形歯車４０と噛み合っており、該歯車４０は基本ロッキング要素２８の枢点８９に装嵌され、キー９３によって回転しないよう固定されている。前記の基本ロッキング要素２８は孔９２と、前記歯車４０と当接している軸線方向の支持面９１とを有している。ねじ３１が基本ロッキング要素２８の前記孔９２を通して延在し、ねじを切ったスピンドル１８にねじ込まれている。このようにして、ねじ３１は歯車４０と基本ロッキング要素２８とを平ワッシャ９０を介してねじ付きスピンドル１８に接続している。さらに、ねじ３２がねじ付きスピンドル１８に対する基本ロッキング要素２８の回転を阻止している。
【００１９】
ハンドル３６を回すことによって手回しハンドル３７が回転すると、その回転がシャフト３８、筒形歯車３９，４０および基本ロッキング要素２８を介してねじ付きスピンドル１８に伝達される。このようにして、前記のねじ付きスピンドル１８はスピンドルナット１７中へねじ込まれ、従ってカウンタベアリングキャリッジ３を駆動キャリッジ２に向かって引っ張る。もしも工具４が円錐形ブッシュ１１と１２との間に位置しているとすれば、カウンタベアリングキャリッジ３が運動することによって先ず、円錐形心立て面９，１０と円錐形ブッシュ１１,１２との間の何らかの遊びを除去する。手回しハンドル３７が更に回転させられると、工具の座に締め付け力が蓄積される。この力は、締め付け力と摩擦力とを合わせたものがばね２２のプリストレスした力を等しくなるまで増大する。
【００２０】
手回しハンドルを更に回転させるとばねを圧縮させ、スラストカラー１９と基本ロッキング要素２８が図３においてロッキング溝２９と共に右方へ移動する。前記溝２９がロッキングハウジング２１の孔５３の位置に達するや否や、ロッキングロッド４１はロッキング溝２９中へ挿入することができる。
【００２１】
しかしながら、ロッキングロッド４１はロッキング溝２９の底辺部と接触するため、ロッキングロッド４１は通常図４においては余り深く左方へ移動することができず、ロッキングロッド４１のスラストカラー４９がロッキングハウジング２１における端面５４に当接する。図示実施例においては、溝２９の周囲に亘って均等に配分されている６個の平坦なロッキング面３０が溝２９の輪縁部において設けられている。前記面の各々は基本ロッキング要素２８の軸線７９から同じ距離を有している。ロッキングロッド４１は、前記ロッキング面３０の一つがロッキングロッド４１の軸線８０に対して平行に位置したときのみ図４において左端位置へ移動することができる。手回しハンドル３７を回転させることによって、この位置は容易、かつ正確に調整することができる。前記位置において、ロッキングばね４２はロッキングロッド４１を左端位置へ押圧する。前記の位置はリミットスイッチ５０によって記録され、「工具が固定された」との信号が発生する。ロッキングばね４２はロッキングロッド４１を囲繞しており、一端においてはスラストカラー４９において、他端においてはロッキングハウジング２１に取り付けられたワッシャ４６によって支持されている。ロッキングロッド４１はワッシャ４６を通して突出し、ロッキングハンドル４３が設けられている。
【００２２】
図４はロッキングロッド４１の作業位置を実線で示している。この位置において、ロッキングロッド４１はロッキングばね４２によって左端位置に保持されている。前記ばね４２は一方の側ではスラストカラー４９によって、他方の側においてワッシャ４６によって支持されている。前記の位置において、ロッキングロッドはそのフランジ４９によってロッキングハウジング２１における平坦面５４と当接している。ロッキングロッド４１が図４において左端位置、すなわち作動位置に達したか否かを検出するためにリミットスイッチ５０が使用されている。前記位置において、工作物を初めて機械加工することができる。
【００２３】
締め付け力を調整するためには、ロッキングロッド４１が作動位置４３にあるロッキングハンドルを介してロッキングばね２の力に抗して右方に向かって移動されると、ロッキングハンドルは調整位置４４にロックされる。その目的に対して、ハンドルは特定の角度においてその長手方向軸線８０の周りで回転される。前記の回転を通して、ワッシャ４６に支持されたロッキングピン４５はロッキングロッド４１の環状溝４８に達し、従って左方への前記ロッド４１の運動を阻止する。作動位置４３から調整位置４４へのロッキングロッド４１の運動の間、ロッキングピン４５は平坦面５５がロッド４１の軸線８０に対して平行に位置しているロッキングロッド４１の領域に位置している。前記の平坦面５５は環状溝４８の根底部に進むので、そのためロッキングピン４５は平坦面５５の領域において前記ロッド４１の軸線方向の運動を可能とするが、環状溝４８の領域においてはその運動は阻止する。ねじ４７はワッシャ４６をロッキングハウジング２１に接続するねじの一つである。
【００２４】
駆動スピンドル１３と工具４との間にあるクラッチ５６（図５）は工具側における駆動スピンドルの前面にある円筒形の孔５８中へ挿入されているスラストピース５７と、円錐形の心立て面９の延在部において工具４の駆動側に設けられている枢点５９とから構成されている。
【００２５】
スラストピース５７は円筒形であり、弓形から構成される円筒形面の線に対して垂直である部分を備えている（図６および図７）。従って、前記スラストピース５７は円筒体として形成された部分６０と平坦面６１として形成された部分とを有する。前記平坦面６１は駆動スピンドル１４の回転軸線６６に対して平行に延在する。円筒形の孔５８の軸線６５は駆動スピンドル１３の回転軸線６６から「ａ」の距離を有している。スラストピース５７は連続して好ましい摩擦特性を達成し、かつさびの形成をしっかりと阻止するために特殊コーティングがなされる。
【００２６】
工具４の枢点５９も円筒形に形成されている。前記枢点５９も円筒面の線に対して垂直の弓形の形状を有しており、そのためそれもまた平坦面６２と円筒形の面６３を有している。前記平坦面６２は工具４の回転軸線６７に対して平行に延在する。
【００２７】
装着された状態において、枢点５９は、これも工具側における駆動スピンドル１３の面に固定されているくぼみ６４中へ突出する。前記のくぼみ６４は長孔の形状である。それは円筒形の孔５８に接続されている。クラッチ５６の寸法は２個の平坦面６１および６２が作動時相互に対して当接し、従って駆動スピンドル１３から工具４へ運動量を伝達するようなものである。
【００２８】
くぼみ６４は抗捩じれ要素６８を収容している。前記捩じれ要素は、ねじ７０を介して駆動スピンドル１３に接続されており、前記くぼみ６４の底に対して当接しているロッキングプレート６９から構成されている。実施例においては、ロッキングプレート６９は双方共駆動スピンドル１３の回転軸線６６に対して平行に延在する２個の平坦な横面７１および７２を有している。前記面７２はスラストピース５７とは反対の側に位置しているくぼみ６４の横面に当接している。前記横面７１は前記スラストピース５７が極小さい角度だけ回転しうるように円筒形の孔５８中へ突出している。前記の回転角度の中心位置において、ロッキングプレート６９の平坦面７１とスラストピース５７の平坦面６１との間には小さい距離があるだけである。このように、工具４が取り付けられると、該工具４の平坦面６２は、スラストピース５７の平坦面６１の適当な位置を常に探り当てる。
【００２９】
工具４が円錐形ブッシュ１１，１２に保持されると、該工具はその平坦面６２によってスラストピース５７の平坦面６１上に位置させることができる。しかしながら、こうすることは必要でなく、その理由は前記２個の平面はいずれにせよより大きな切削負荷を受け相互に向かって動き、縁部において負荷の負担を避け、すなわち面接触を形成するように相互に対して平行に自らを位置させるからである。スラストピース５７は、円錐形のブッシュ１１の最小内径部がスラストピース５７を部分的に覆うので孔５８から取り外されえない（図５参照）。
【００３０】
確実作動（ポジチブ）クラッチ５６が構成される基本原理によって構造上の展開に対して大きな余裕を提供する。主として望ましいのは製造および研削の間スラストピース５７によって力を伝達するための大きなレバーアーム「ｅ」，大きな接触面積並びに工具４のための安定した座があることである。
【００３１】
もしも例えばスピンドルの軸線６６と円筒形孔５８の軸線６５との間の距離ａ並びにスラストピース５７の回転平面における弓形の弦と円筒形孔５８の軸線との間の距離「ｂ１」とが一定に保たれるとすれば、その結果円筒形枢点５９の回転平面における弓形の弦と工具４の回転軸線６７および（または）駆動スピンドル１３の回転軸線６６との間の距離「ｂ２」に応じて伝達されるべき力に対して明らかに異なるレバーアーム「ｅ」が生じる。図１１（ａ）から図１１（ｃ）まではこの点に関する三例を示している。
【００３２】
図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示す例において、研ぎ工程に対して工具４を着座させる中心孔は受け入れ不可能である。このことは、枢点５９における平坦な伝達面６２が事実上発生しうるのは最後の製造段階においてであるので、製造に対しては意味のないことである。工具４の円錐形の心立て面９に位置される内部円錐体を有する心立て性を備えたブッシュを工具４の研ぎのために挿入することができる。
【００３３】
図１１（ｃ）に示すものと類似のクラッチ枢点を用いて、図１１（ｃ）において点線で指示されているような中心孔のための空間をつくるために、例えばフライス加工によってくぼみを設けることも可能である。
【００３４】
距離「ｂ２」とは別に、距離「ｂ１」、および（または）２本の軸線６５,６６の間の距離、および（または）孔５８の直径を所定の用途に対して最適となるようにクラッチ５６を調整するために変更することも可能である。
【００３５】
駆動キャリッジ２は案内軌条５,６の方向に移動させることができる。このための駆動は駆動スピンドル８２、ベアリングハウジング８３にねじ込まれたスピンドルナット、および駆動キャリッジ２に接続されているプレート８４を介してモータ８１によって提供される。モータ８１はハウジング１に接続されているベアリングハウジング８５にフランジで装着されている。ベアリングハウジング８５はモータ８１のシャフト付きのスピンドル８２に接続するためのクラッチを内蔵している。
【００３６】
角度位置測定装置７３は駆動スピンドル１３の端部に容易に装着し、かつ使用することができる（図２参照）。
【００３７】
本発明において、工具４が好適に使用される。前記工具は両端に円錐形の座面および（または）心立て面９、１０を、および駆動側において別の特殊に形成した駆動枢点５９（図８から１０まで）を有している。前記枢点５９は工具４の回転軸線６７に対して垂直の断面において弓形の形状を有している。ここでは、駆動モーメントを伝達するために平坦な面６２が使用されている。
【００３８】
工具４の座は提案された方法においては対称的に形成されている。このように、カウンタベアリングキャリッジ３に位置するカウンタベアリング７４（図１）は特に剛性に形成することができる。例えば、カウンタベアリングスピンドル１４のベアリング３５と駆動スピンドル１３のベアリング３４とは工具側において同等の寸法で形成することができる。
【００３９】
個々の部分的な仕事に対して本実施例において説明した手段はその他の既知の手段と取り替えることが可能である。例えば、このことは工具を着座させるための、あるいはカウンタベアリングキャリッジ３を移動させるための力の大きさを調整するための軸線方向の力を発生させる手段にも適用される。
【００４０】
本発明は多数の特に明確な特徴を有している。
・  工具交換が容易
・  トルクの作用から工具の座を切り離すこと
・  低度の軸線方向の力で十分であること
・  工具駆動手段と面接触する確実作動（ポジチブ）クラッチ
・  工具運動が高精度であること
・  摩損を低くする方法であること
・  工具スピンドルにパワーチャック装置が必要とされないこと
・  従って、パワーチャック装置からの不均衡性向部品がないこと
・  全長が短いこと
・  適当なマンドレルにより孔つき工具の使用が可能であること
・  角度測定装置の組立ておよび保守が容易であること
・  工具の長さの熱による変化が例えばばねのような弾性要素によって補正されること
・  確実作動（ポジチブ）クラッチに関して製造公差が広くされること
・  顕著に長さに異なる工具も容易に保持可能であること。
【００４１】
好適実施例を参照して本発明を説明してきたが、本発明はそれらの細目に限定されないことを理解すべきである。本発明は、特許請求の範囲に記載の精神と範囲とから逸脱することなく本発明の主体が関連する技術分野の専門家には明らかとなる修正も包含する意図である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による工具を固定した状態の工具ヘッドの図である。
【図２】工具の回転軸線に沿った、本発明による工具ヘッドを示す水平断面図である。
【図３】カウンタベアリングと駆動キャリッジとを相互に対して移動させるためのねじを切ったスピンドルの駆動装置を示す断面図である。
【図４】工具と本発明による工具ヘッドの２個のキャリッジとの間の軸線方向の力を調整する手段を示す。
【図５】本発明による工具ヘッドの工具スピンドルと工具との間の確実作動クラッチを示す部分的な図面であり、かつ部分的な断面図である。
【図６】図５に示す確実作動クラッチを示す図である。
【図７】図５に示す確実作動クラッチのスラストピースの斜視図である。
【図８】図５に示すクラッチの工具側部分と共に、本発明による工具ヘッドに保持されている工具の側面図である。
【図９】図５に示すクラッチの工具側部分と共に、本発明による工具の上面図である。
【図１０】図５に示すクラッチの工具側部分と共に、その軸線の周りで９０度回転させた位置における図８に示す工具を示す。
【図１１（ａ）】図５および図６に示すクラッチの各種の実施例を示す。
【図１１（ｂ）】図５および図６に示すクラッチの各種の実施例を示す。
【図１１（ｃ）】図５および図６に示すクラッチの各種の実施例を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１  ハウジング
２  駆動キャリッジ
３  カウンタベアリングキャリッジ
４  工具
５  上側軌条
６  下側軌条
９，１０  心立て面
１１，１２  ブッシュ
１３  駆動スピンドル
１４  カウンタベアリングスピンドル
２１  ロッキングハウジング
２２  弾性要素
３３，８１  回転駆動モータ
３４，３５  ベアリング
４１  ロッキングロッド
５６  確実作動クラッチ
５７  スラストピース
６１  平坦支持面
６２  平坦面
７４  カウンタベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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【図１１（ｃ）】
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