(57)【要約】【課題】  エネルギを無駄なく効率的に利用することが可能な塵芥処理車を提供することである。【解決手段】  螺旋状のブレード１０，１１を具備し液圧モータ１によって回転駆動されるドラムＤと、ドラムＤの一端開口部を閉塞しドラムＤ内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレード１５を備えた蓋Ｃと、塵芥を裁断して塵芥をドラムＤ内に投入する裁断装置Ｓとを備え、ドラムＤ内に投入された塵芥をドラムＤの回転により圧縮することが可能な塵芥収集車Ｊにおいて、裁断装置Ｓは、外周に複数の刃３２が設けられる相対回転可能な一対の軸３０，３１と、各軸３０，３１を駆動する裁断用液圧モータ３３とを具備してなり、上記液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３に分流弁５０を介して液体を供給する液体供給手段２を設け、液体供給手段２は、ドラムＤを回転させるトルクに基づいて液体供給流量を調節することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のブレードを具備し液圧モータによって回転駆動されるドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、塵芥を裁断して塵芥をドラム内に投入する裁断装置とを備え、ドラム内に投入された塵芥をドラムの回転により圧縮することが可能な塵芥収集車において、裁断装置は、外周に複数の刃が設けられる相対回転可能な一対の軸と、各軸を駆動する裁断用液圧モータとを具備してなり、上記液圧モータおよび裁断用液圧モータに分流弁を介して液体を供給する液体供給手段を設け、液体供給手段は、ドラムを回転させるトルクに基づいて液体供給流量を調節することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
螺旋状のブレードを具備し液圧モータによって回転駆動されるドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、塵芥を裁断して塵芥をドラム内に投入する裁断装置とを備え、ドラム内に投入された塵芥をドラムの回転により圧縮することが可能な塵芥収集車において、裁断装置は、外周に複数の刃が設けられる相対回転可能な一対の軸と、各軸を駆動する裁断用液圧モータとを具備してなり、上記液圧モータおよび裁断用液圧モータに分流弁を介して液体を供給する液体供給手段を設け、液体供給手段は、分流され液圧モータへ供給される液圧に基づいて液体供給流量を調節することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
分流弁は、少なくとも液圧モータでドラムを回転させることで塵芥がドラム内方へ搬送される速度が裁断用液圧モータを回転させることで塵芥をドラム内に投入する速度以上となる比率で液圧モータおよび裁断用液圧モータに供給する液体流量を分流することを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
分流弁は、液圧モータでドラムを回転させることで塵芥がドラム内方へ搬送される速度と裁断用液圧モータを回転させることで塵芥をドラム内に投入する速度とを同期させる比率で液圧モータおよび裁断用液圧モータに供給する液体流量を分流することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項５】
液体供給手段は、吐出流量可変のポンプであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項６】
液体供給手段は、分流弁に液体を供給する２つポンプと、それぞれのポンプにおける分流弁への液体の供給の可不可を切換える２つの切換弁とを備えてなり、上記２つの切換弁を切換え操作して液体供給流量を調節することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項７】
２つのポンプの吐出流量が異なることを特徴する請求項６に記載の塵芥収集車。
【請求項８】
分流され液圧モータへ供給される液圧が第１閾値より低い場合、２つのポンプから分流弁へ液体を供給し、分流され液圧モータへ供給される液圧が第１閾値以上であって第２閾値より低いと吐出流量が小さなポンプからの分流弁への液体供給のみを遮断し、分流され液圧モータへ供給される液圧が第２閾値以上となると吐出流量が大きなポンプからの分流弁への液体供給のみを遮断することを特徴とする請求項７に記載の塵芥収集車。
【請求項９】
切換弁は、バネの附勢力でポンプの分流弁への液体供給を遮断する常閉型に設定されるとともに、ソレノイドを励磁することにより、ポンプの弁流弁への液体供給を可能とする電磁弁であって、分流され液圧モータへ供給される液圧が第１閾値以上であることを検知する第１圧力スイッチと、分流され液圧モータへ供給される液圧が第２閾値以上であることを検知する第２圧力スイッチとを備えたことを特徴とする請求項８に記載の塵芥収集車。
【請求項１０】
第１圧力スイッチは分流され液圧モータへ供給される液圧が第１閾値以上となるとオフ動作し、第２圧力スイッチ分流され液圧モータへ供給される液圧が第２閾値以上となるとオフ動作することを特徴とする請求項９に記載の塵芥収集車。
【請求項１１】
裁断用液圧モータに供給される液体の圧力が所定の圧力以上となると裁断用液圧モータを逆転させることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項１２】
液体供給手段の駆動源が走行用エンジンであることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項１３】
塵芥収集作業の進捗を音および表示の一方または両方で告知する告知手段を備え、告知手段は、ドラムを回転させるトルクが告知基準以上となると、作業終了告知を行うことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項１４】
塵芥収集作業の進捗を音および表示の一方または両方で告知する告知手段を備え、告知手段は、分流され液圧モータへ供給される液圧が告知基準以上となると、作業終了告知を行うことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、塵芥収集車の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車にあっては、トラックの架台に搭載され内周側に螺旋状のブレードを備えたドラムと、ドラムの開口端を閉塞するとともにドラム内に塵芥を案内する不動の案内ブレードと、ドラムを回転駆動する駆動源とを備えて構成されている。
【０００３】
上記のような塵芥収集車では、塵芥投入時には、ドラムの後方から塵芥を投入しつつ、ドラムを回転駆動する。そして、ドラム内に投入された塵芥は、案内ブレードに案内されつつ、ドラム内周のブレードによってドラムの内方奥へと送り込まれ、ドラム内に貯留されることになる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この塵芥収集車にあっては、ドラム内に塵芥が一杯に満たされた後は、ドラムを回転駆動しつづけるとともに新たに塵芥をドラム内に投入することによって、塵芥を圧縮してドラム内に詰め込むことが可能である。
【０００５】
また、ドラムの回転駆動するにあたりトラックのエンジン動力によって駆動力を出力する駆動源を備えており、この駆動源は、具体的には、エンジン動力をＰＴＯ（Ｐａｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）を介して取り出して回転せしめられる油圧ポンプと、油圧ポンプからの油圧の供給を受けて駆動される油圧モータとを備え、油圧モータの出力トルクをドラムに伝達することによって、ドラムを回転駆動している（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開昭５６−９２６０３号公報（第３頁第１１行目から第６頁第6行目まで，図１）
【特許文献２】特開２００１−４８３０６号公報（段落番号０００５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した塵芥収集車にあっては、塵芥がドラム内に一杯に満たされたのちに、さらに、塵芥を新たに投入して圧縮することによって、より大量の塵芥の収集が可能となるのであるが、ドラムを回転させて塵芥を圧縮するにはより大きなトルクが必要であり、従来のエンジン動力を利用してドラムを回転駆動する塵芥収集車では、ドラムの回転速度を一定に設定しているため、塵芥収集作業中にあっては、常に、塵芥を最大限に圧縮するときにドラムを回転させるうえで要求されるトルクを発生させることができるように、エンジンに仕事をさせていた。
【０００７】
すなわち、トラックのエンジンが出力する仕事率（馬力）は、図１２に示すように、塵芥がドラム内に一杯に満たされていない状態や、塵芥が最大限に圧縮されていない状態であっても、常に塵芥を最大限に圧縮するときに要求される馬力に固定化されているため、その分、エンジンが出力する仕事が無駄に消費されることになり、このため従来の塵芥収集車は、エネルギを無駄に消費し、非効率であった。
【０００８】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、エネルギを無駄なく効率的に利用することが可能な塵芥処理車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明における第１の課題解決手段は、螺旋状のブレードを具備し液圧モータによって回転駆動されるドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、塵芥を裁断して塵芥をドラム内に投入する裁断装置とを備え、ドラム内に投入された塵芥をドラムの回転により圧縮することが可能な塵芥収集車において、裁断装置は、外周に複数の刃が設けられる相対回転可能な一対の軸と、各軸を駆動する裁断用液圧モータとを具備してなり、上記液圧モータおよび裁断用液圧モータに分流弁を介して液体を供給する液体供給手段を設け、液体供給手段は、ドラムを回転させるトルクに基づいて液体供給流量を調節する。
【００１０】
また、本発明における第２の課題解決手段は、螺旋状のブレードを具備し液圧モータによって回転駆動されるドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、塵芥を裁断して塵芥をドラム内に投入する裁断装置とを備え、ドラム内に投入された塵芥をドラムの回転により圧縮することが可能な塵芥収集車において、裁断装置は、外周に複数の刃が設けられる相対回転可能な一対の軸と、各軸を駆動する裁断用液圧モータとを具備してなり、上記液圧モータおよび裁断用液圧モータに分流弁を介して液体を供給する液体供給手段を設け、液体供給手段は、分流され液圧モータへ供給される液圧に基づいて液体供給流量を調節する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドラムを回転駆動する液体供給手段の駆動源の仕事率を一定として、塵芥が圧縮される以前には、ドラムの回転速度を高く維持しておき、塵芥の圧縮が始まると、ドラムを回転させるトルクあるいは分流され液圧モータへ供給される液圧に応じてドラムの回転を継続して塵芥を圧縮できる程度にまでドラムの回転速度を低下させる。
【００１２】
したがって、駆動源の仕事率が従来の塵芥収集車と同じに設定される場合、塵芥収集作業中は、駆動源の仕事量を無駄にせずに従来の塵芥収集車のドラム回転速度より高いドラム回転速度で塵芥収集作業を行うことになる。
【００１３】
また、駆動源の仕事を無駄なく塵芥収集作業で消費することができるので、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能であり、燃費を向上することができ、省エネルギとなる。
【００１４】
さらに、煩雑な制御の必要無しに、分流弁によって裁断装置の塵芥投入速度をドラムの塵芥を内方へ送り込む速度に同期させることができるので、塵芥収集車の信頼性と実用性が向上するとともに、作業者がドラムの回転速度によって裁断装置の塵芥投入速度を手動で切換える手間が省け、塵芥収集作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。図１は、第１の実施の形態における塵芥収集車の概略図である。図２は、第１の実施の形態における塵芥収集車のシステム構成の一例を示す図である。図３は、第１の実施の形態における塵芥収集車を後方から見た図である。図４、第１の実施の形態における塵芥収集車の裁断装置の概略図である。図５は、第１の実施の形態における塵芥収集車における液圧モータおよび裁断用液圧モータを駆動するための液圧回路図である。図６は、第１の実施の形態の塵芥収集車における液体供給手段の吐出流量を調節する時の制御手順の一例を示すフローチャートである。図７は、第１の実施の形態の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。図８は、第２の実施の形態における塵芥収集車における液圧モータおよび裁断用液圧モータを駆動するための液圧回路図である。図９は、第２の実施の形態における塵芥収集車のシステム構成の一例を示す図である。図１０は、第２の実施の形態の塵芥収集車におけるポンプの吐出流量を調節する時の制御手順の一例を示すフローチャートである。図１１は、第２の実施の形態の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。
【００１６】
第１の実施の形態における塵芥収集車Ｊは、図１および図２に示すように、基本的には、車両Ｖと、車両Ｖの架台に回転に自在に搭載されるドラムＤと、ドラムＤの一端開口部を閉塞する蓋Ｃと、ドラムＤを回転駆動する液圧モータ１および液圧モータ１に液体を供給する液体供給手段たるポンプ２と、車両Ｖに搭載されるとともにポンプ２を駆動する駆動源たる車両走行用のエンジンＥと、塵芥を裁断するとともにドラムＤ内に塵芥を投入する裁断装置Ｓと、液圧モータ１、ポンプ２および裁断装置Ｓを制御する制御部３とを備えて構成されている。
【００１７】
以下、詳細に説明すると、ドラムＤは、円筒状であって、内周に螺旋状のブレード１０，１１が設けられており、また、ドラムＤの他端は、液圧モータ１のシャフト１ａに図示しない減速機を介して連結され、ドラムＤは、液圧モータ１によって回転駆動されるようになっている。このドラムＤを液圧モータ１によって一方側に回転させるとドラムＤ内に投入される塵芥をこのブレード１０，１１によってドラムＤの内方へと送り込むことができ、ドラムＤを他方側に回転させるとドラムＤ内の塵芥を上記ブレード１０，１１によってドラムＤから排出することができるようになっている。
【００１８】
そして、ドラムＤの一端開口端は、蓋Ｃで閉塞されるとともに、この蓋Ｃには、図３に示すように、塵芥をドラムＤ内に投入することができるように投入口１２が設けられ、また、上記ドラムＤの回転によって塵芥を排出することができるように排出口１３が設置されている。
【００１９】
さらに、図１に戻って、上記蓋ＣのドラムＤの内方を向く側には、中空円錐台状の内筒１４が立設され、この内筒１４の外周には、上記ブレード１０，１１とは逆巻の螺旋状とされる不動ブレード１５が設けられている。なお、この内筒１４の下方基端側には、切欠１４ａが設けられており、この切欠１４ａを介して投入口１２から投入される塵芥をドラムＤ内に投入できるようになっている。
【００２０】
そして、上記蓋Ｃは、具体的には、ドラムＤの全体を覆うドラムカバーＤＣの後端に取り付けられることによって車両Ｖに対して不動とされ、不動ブレード１５も、また液圧モータ１によってドラムＤとともに回転するブレード１０，１１に対して不動とされており、この不動ブレード１５によって、投入口１２から投入されて上記回転するブレード１０，１１で内筒１４の上方に掻き上げられた塵芥をドラムＤ内方へと速やかに送り込むことができる。
【００２１】
さらに、ドラムＤ内が塵芥で一杯となる状態の後に、塵芥がドラムＤ内に投入されると、ブレード１０，１１で塵芥を圧縮しつつドラムＤの内方へ送り込むことになるが、不動ブレード１５の存在と投入口１２に投入された塵芥を掻き上げるブレード１０，１１とで、ドラムＤ内における投入口１２の直下に新たに塵芥を投入するスペースを作るとともに、塵芥が投入口１２へ逆流してしまうことを防止している。
【００２２】
したがって、上記ブレード１０，１１と不動ブレード１５および蓋Ｃによって、ドラムＤ内に塵芥を圧縮して貯留することが可能となっている。
【００２３】
そして、上記したように、ドラムＤは、液圧モータ１によって回転駆動されて、塵芥の投入および排出を行うことができるようになっているが、上記シャフト１ａには、ドラムＤを回転させるトルク（以下、「ドラム回転トルク」という）を検出することができるように、トルクセンサ４が設けられ、このトルクセンサ４で検出するドラム回転トルクを電圧信号として制御部３に出力するようになっている。
【００２４】
また、液圧モータ１は、具体的にはたとえば、双方向回転可能であって液体の流量によって回転速度が変化するように設定されている。なお、液圧モータ１は、傾転角の変更により容量が変化し回転速度が変化するように設定されてもよい。
【００２５】
さらに、液圧モータ１に液体を供給するポンプ２は、車両ＶのエンジンＥに、図示しないＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）を介して接続されており、該エンジンＥのクランクシャフトの回転運動が伝達されて回転駆動される。なお、上記ＰＴＯとポンプ２との間に減速機を設けるようにしてもよい。
【００２６】
また、ポンプ２は、具体的には、斜板カム（図示せず）の傾角を変更することにより吐出流量を可変にするアキシャル形のポンプとして構成されている。
【００２７】
そして、上記ポンプ２の斜板カムの変更は、具体的にたとえば、サーボシリンダにより行われ、この液圧ポンプ２の吐出流量は、容量センサ５で検知して制御部３に入力され、制御部３は容量センサ５が検出する容量をフィードバックとしてサーボシリンダを駆動しポンプ２の吐出流量を制御することができるようになっている。
【００２８】
また、エンジンＥは、制御部３からのエンジン回転速度指令信号をうけてエンジンＥのスロットル弁（図示せず）の開度を調節するスロットル調整装置（図示せず）によって回転速度が制御される。
【００２９】
このエンジンＥの回転速度は、エンジン回転速度センサ６によって検出され、この回転速度センサ６が出力するエンジン回転速度は制御部３に入力される。
【００３０】
そして、制御部３は、上記エンジン回転速度をフィードバックとしてエンジン回転速度指令信号をスロットル調整装置に出力してスロットル調整装置を制御して、車両を停車して塵芥収集を行うにあたり、基本的には、エンジンＥの回転数を任意の一定値に制御する。なお、上記任意の一定値のエンジン回転数は、ドラムＤ内に投入される塵芥を最大限に圧縮することができるようなトルクを発揮できる任意の値とされる。
【００３１】
したがって、塵芥収集車が停車中であっても、ドラムＤの回転駆動が必要な場合には、上記制御部３がスロットル調整装置を制御して、エンジンＥの回転速度を上記任意の一定値に維持してエンジンＥに一定のトルクを出力させることができるようになっている。
【００３２】
なお、エンジンＥが電子制御可能なガバナを搭載している場合には、該ガバナに信号を送ることでエンジン回転速度を調節可能であるので、上記スロットル調整装置は不要となる。
【００３３】
また、エンジンＥの回転数制御を制御部３で行わずに、手動でエンジンＥの回転速度を上記任意の一定値に維持可能なようにスロットルを固定することができるようにしておいてもよい。
【００３４】
転じて、裁断装置Ｓは、図１、図３および図４に示すように、ハウジングＨと、外周に複数の刃３２が設けられる相対回転可能な一対の軸３０，３１と、各軸３０，３１を駆動する裁断用液圧モータ３３とを備え、一方の軸３０の刃３２と他方の軸３１の刃３２が交互に配置されて構成されている。
【００３５】
そして、上記裁断用液圧モータ３３は、上記した液体供給手段たるポンプ２から供給される液体によって駆動され、これによって、軸３０，３１を回転駆動することができるようになっている。この裁断用液圧モータ３３は、具体的にはたとえば、双方向回転可能であって液体の流量によって回転速度が変化するように設定されている。なお、裁断用液圧モータ３３も液圧モータ１と同様に、傾転角の変更により容量が変化し回転速度が変化するように設定されてもよい。
【００３６】
また、この裁断装置Ｓにあっては、ハウジングＨの図４中右方となる前面側に回動自在に設けた作業台Ｂ１をガイドとして上記各軸３０，３１の間に塵芥を投入すると、上記交互に配置され図中矢印方向に回転する各刃３２で塵芥をせん断して裁断しつつ、軸３０，３１の回転によって裁断された塵芥を裁断装置Ｓの図４中左方となる背面側に送ることができ、また、この裁断装置Ｓは、その背面側に上記蓋Ｃの投入口１２が位置するように、車両Ｖに取り付けられ、ハウジングＨの図中左方となる背面に設けた投入口１２に望むガイド板Ｂ２で塵芥をドラムＤ内に案内して投入することができる。
【００３７】
さらに、液圧モータ３３の出力軸は、図示はしないが、減速機を介して軸３０、３１に伝達されるようになっており、図４に示すように、塵芥を裁断するために軸３０を図中矢印方向となる反時計回りに軸３１を図中矢印方向となる時計回りに回転させ、逆に、塵芥が刃３２間や軸３０，３１と刃３２との間に詰まった場合に塵芥を排出するために上記した回転方向とは逆に軸３０，３１を回転できるようになっている。
【００３８】
したがって、この裁断装置Ｓは、軸３０，３１の回転速度を調節することによって、塵芥の裁断速度を調節することができ、また、軸３０，３１の回転速度を調節することによって、塵芥をドラムＤ内に投入する塵芥投入速度をも調節することが可能である。
【００３９】
つづいて、上記した液体供給手段である吐出流量可変のポンプ２から液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３への液体の供給は、具体的には、図５に示すような液圧回路によって行われる。
【００４０】
詳しく説明すると、ポンプ２の吐出口は、管路６０を介して分流弁５０の上流に接続され、ポンプ２から供給される液体は上記分流弁５０によって分流され、管路６１，６３を介して液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３のそれぞれに配分されて供給されるようになっている。また、ポンプ２の吸入口は、管路６６を介してタンクＴに接続されて、ポンプ２はタンクＴから液体を吸い込み分流弁５０へ液体を吐出する。さらに、管路６０の途中には、液体をタンクＴまで導く管路６７が設けられるとともに、この管路６７の途中にリリーフ弁５３が設けられており、ポンプ２の吐出流量が過大となると、リリーフ弁５３が開いて、余剰な液体をタンクＴに戻すことができるようになっている。
【００４１】
そして、液圧モータ１の流出入口の一方は、上述のように管路６１に接続され、また、流出入口の他端は、管路６２を介してタンクＴに接続されており、他方、裁断用液圧モータ３３の流出入口の一方は、上述のように管路６３に接続され、また、流出入口の他端は、管路６４を介してタンクＴに接続されている。
【００４２】
さらに、管路６１および管路６２の途中には、液圧モータ１を正逆回転可能とするために液体の流れの方向を切換える方向切換弁５１が設けられており、この方向切換弁５１は、管路６１，６２をタンクＴに接続し液圧モータ１をアンロード状態とするポジションと、液圧モータ１に管路６１側から液体を供給して液圧モータ１を正転させるポジションと、液圧モータ１に管路６２側から液体を供給して液圧モータ１を逆転させるポジションを備えており、両端側からバネ（符示せず）に附勢されて中立位置では液圧モータ１をアンロード状態にするポジションをとるように設定されるとともに、同じく両端側に設けたソレノイド（符示せず）の一方を励磁すると液圧モータ１を正転させるポジションに、ソレノイドの他方を励磁すると液圧モータ１を逆転させるポジションをとるように設定されている。なお、上記液圧モータ１にあっては正転するときには、塵芥をドラム内方へ搬送および圧縮する方向にドラムＤを回転させるように設定されている。
【００４３】
したがって、上記方向切換弁５１のポジションの切換操作によって液圧モータ１を正逆回転および停止させることができ、この方向切換弁５１の操作は制御部３によって行われるが手動によっても切換可能とされてもよい。
【００４４】
また、裁断用液圧モータ３３の正逆回転を制御可能なように、管路６３，４６の途中にも、方向切換弁５１と同様の構成の方向切換弁５２が設けられており、この方向切換弁５２にあっても、管路６３，６４をタンクＴに接続し裁断用液圧モータ３３をアンロード状態とするポジションと、裁断用液圧モータ３３に管路６３側から液体を供給して裁断用液圧モータ３３を正転させるポジションと、裁断用液圧モータ３３に管路６４側から液体を供給して裁断用液圧モータ３３を逆転させるポジションを備えており、この方向切換弁５２のポジションの切換操作によって裁断用液圧モータ３３を正逆回転および停止させることができ、この方向切換弁５２の操作もまた制御部３によって行われるが手動によっても切換可能とされてもよい。なお、上記裁断用液圧モータ３３にあっては正転するときには、塵芥をドラム内方へ投入するように軸３０，３１を回転させるように設定されている。
【００４５】
そして、分流弁５０は、液圧モータ１と裁断用液圧モータ３３のそれぞれに液体を分配するが、その比率は、液圧モータ１でドラムＤを回転させることで塵芥がドラム内方へ搬送される速度と裁断用液圧モータ３３が軸３０，３１を回転させて塵芥をドラム内に投入する速度とを同期させるように設定されており、詳しくは、裁断装置Ｓによって連続して投入される塵芥が投入口１２から逆流することが無いように、分流弁５０の分流比率による液圧モータ１の回転速度は、投入口１２の直下に投入される塵芥をブレード１０，１１でドラムＤ内に搬送して、投入口１２の直下に裁断用液圧モータ３３の回転速度に依存する塵芥投入量と同等のスペースを確保できる速度とされており、このように設定することによって、塵芥が投入口１２から逆流することが防止されることになり、ポンプ２の動力を無駄無く消費でき、効率的な塵芥収集作業を行うことができる。
【００４６】
なお、分流弁５０による分流比率は、少なくとも液圧モータ１でドラムＤを回転させることで塵芥がドラム内方へ搬送される速度が裁断用液圧モータ３３を回転させることで塵芥をドラム内に投入する速度以上となるように設定されればよく、詳しくは、裁断装置Ｓによって連続して投入される塵芥が投入口１２から逆流することが無いように、分流弁５０の分流比率による液圧モータ１の回転速度は、投入口１２の直下に投入される塵芥をブレード１０，１１でドラムＤ内に搬送して、投入口１２の直下に裁断用液圧モータ３３の回転速度に依存する塵芥投入量以上のスペースを確保できる速度以上に設定されればよい。分流弁５０の分流比率をこのように設定することで、塵芥が投入口１２から逆流することが防止される。
【００４７】
また、管路６３における裁断用液圧モータ３３と方向切換弁５２との間と管路６０は、管路６５によって接続され、管路６５の途中にはリリーフ弁５４が設けられ、裁断用液圧モータ３３が正転するとき、すなわち、塵芥を裁断してドラムＤ内に塵芥を投入する方向に軸３０，３１を回転駆動する方向に回転するときに出力するトルクが過大となった場合には、上記リリーフ弁５４が開いて液体を管路６０に導くことができ、これにより、塵芥裁断中に刃３２に過大な負荷がかかって刃３２が損傷してしまう事態が防止される。
【００４８】
さらに、管路６５のリリーフ弁５４より上流には、圧力スイッチ５５が設けられており、この圧力スイッチ５５は、所定の圧力でオン動作し、オン動作すると方向切換弁５２を裁断用液圧モータ３３を逆転させるポジションに切換えるように設定され、塵芥を裁断してドラムＤ内に塵芥を投入する方向に軸３０，３１を回転駆動する方向に回転するときに出力するトルクが過大となった場合には、裁断用液圧モータ３３を逆転させるようになっている。
【００４９】
すなわち、刃３２，３２間に塵芥が詰まって軸３０，３１が動かなくなってしまうような事態が発生しても、自動的に塵芥を排出する方向に軸３０，３１を駆動することができ、作業者の負担が軽減され、すみやかに、塵芥の排出が行われるので塵芥裁断作業における効率が向上することになる。なお、管路６５内の圧力が上記塵芥の排出によって低下して上記圧力スイッチ５５のオフとなっても、排出作業には時間がかかる場合もあるので、その作業を見越して一定時間の間は軸３０，３１の排出回転を継続するようにしてもよい。
【００５０】
つづいて、制御部３は、トルクセンサ４、容量センサ５およびエンジン回転速度センサ６が出力する信号を受け取り、ポンプ２の吐出流量、方向切換弁５１，５２およびエンジンＥの回転速度を制御するために必要な制御信号としての電流もしくは電圧を出力することができるものであればよく、たとえば、ハードウェアとしては図示しないが、各信号および制御信号を増幅するためのアンプと、アナログ信号をデジタル信号に変換する変換器と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｓｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置とから構成され、ポンプ２およびエンジンＥの制御に必要な演算処理手順と制御信号出力手順は、プログラムとしてＲＯＭや他の記憶装置に予め格納させておくとする周知なコンピュータシステムとして構成されている。
【００５１】
具体的には、制御部３は、図示しないポンプ２の斜板カムの傾角を調節するサーボシリンダに、液圧の供給を可能とする電磁弁のソレノイドに対し制御電圧もしくは制御電流を出力し、ポンプ２を駆動制御するとともに、本実施の形態においては、エンジンＥの回転速度を制御することになる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、図２に示すように、上記構成とは別に、告知手段を備えており、告知手段は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）４０と、スピーカ４１とを具備しており、ＬＥＤ４０およびスピーカ４１の作動を制御するための制御手順は、上記記制御部３の記憶装置内に記憶されている。
【００５３】
上記告知手段のうち、ＬＥＤ４０は、塵芥収集作業の終了時に点灯することによって作業者に作業終了の表示して作業終了告知することが可能であり、スピーカ４１は、音声あるいは任意の音によってＬＥＤ４０と同様に作業終了告知を行うことができるようになっている。
【００５４】
なお、ＬＥＤ４０に代えて、文字や絵等を表示して上記作業終了告知を行えるような表示装置を設けてもよく、この場合、表示装置は、ディスプレイおよびディスプレイを制御するグラフィックコントローラとで構成されればよく、ディスプレイとして、たとえば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、エレクトロルミネッセンス、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等を使用すればよい。
【００５５】
そして、上記のように構成された制御部３は、図６に示す制御手順に従ってポンプ２を制御し、エンジンＥの回転速度については任意で一定な回転速度を維持するよう制御する。また、この制御手順は、上述のように、予め制御部３の記憶装置に格納されている。
【００５６】
なお、基本的には方向切換弁５１，５２およびポンプ２は制御部３により制御されるが、塵芥収集車のオペレータは、図示しない操作装置によって直接ドラムＤおよび裁断装置Ｓの回転方向および回転速度を操作できるようにもなっている。
【００５７】
以下、この制御部３における制御手順について説明すると、まず、作業者が塵芥収集作業を開始する、具体的には、塵芥を投入する方向にドラムＤを回転させるとともに、塵芥を裁断する方向に裁断装置Ｓにおける軸３０，３１を回転させると、図６に示す制御手順を実行する。
【００５８】
上記制御手順の実行中、制御部３は、エンジンＥの回転速度を、任意の一定の値に維持して一定のトルクをポンプ２に伝達できるように制御し、方向切換弁５１，５２をそれぞれ液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３を正転させるポジションに維持し、また、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでは、一定の回転数という条件下で出力される該エンジンＥのトルクで、ドラムＤを可能な限り高速で回転させる。具体的には、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでのドラムＤの回転速度は、上記エンジンＥが出力する一定のトルクによって、実現されうる最大の速度よりある程度遅い回転速度に設定されている。
【００５９】
なお、エンジンＥが出力するトルクは、ドラムＤ内の塵芥が最大限に圧縮される時にエンジンＥが出力するべきトルク以上となるように設定されている。
【００６０】
ここで、分流弁５０によって裁断装置Ｓの塵芥投入速度はドラムＤの塵芥をドラムＤ内へ送り込む速度に同期されており、裁断装置Ｓの塵芥裁断速度は、塵芥がドラムＤの投入口１２からあふれて逆流し得ない様に維持されることから、この点につき何ら制御をする必要がなく、塵芥収集作業の制御が煩雑とならず、また、センサ類に異常があっても、分流弁５０の分流比率によって上記同期が維持されるので、塵芥収集車の実用性および信頼性が向上する。
【００６１】
そして、ステップＦ１では、制御部３は、ドラム回転トルク、つまり、トルクセンサ４で検出するトルクが所定の値以上であるか否かを判断する。
【００６２】
上記判断の基準となるトルクの所定値は、塵芥が圧縮されている状況であることを充分認識可能となるトルクの値に設定される。すなわち、ドラムＤ内に塵芥が一杯に投入されたのち、さらに、ドラムＤ内に塵芥が投入されてドラムＤ内に投入された塵芥がドラムＤの回転数を維持した状態で圧縮されると、体積比（圧縮後の塵芥の体積／圧縮前の塵芥の体積）の減少、すなわち、塵芥の間隙率の減少に応じてトルクが上昇していくので、上記判断によってドラムＤ内において塵芥の圧縮が始まっているか否かを判断することができる。
【００６３】
なお、ドラムＤ内に投入される塵芥の重量や重心によって、ドラム回転トルクも変動するので、上記トルクの所定値をこのようなトルク変動の範囲を超える値に設定しておくことによって、塵芥の圧縮が行われているか否かの判断を正確に行うことができる。
【００６４】
また、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでのドラムＤの回転速度は、上記エンジンＥが出力する一定のトルクによって実現されうる最大の速度より遅い回転速度に設定されており、エンジンＥの出力トルクに余裕を持たせてあるので、塵芥が圧縮されてドラム回転トルクが上昇しても、ドラムＤの回転が停止して、作業の継続ができないような事態の招来が回避されている。
【００６５】
つづいて、ステップＦ１でドラム回転トルクが所定の値以上となっていない場合には、まだ塵芥が圧縮されていない状態であるので、制御部３は、ドラムＤの回転速度を維持するとともに、裁断装置Ｓの軸３０，３１の回転速度を維持しつづけ、繰り返し、ステップＦ１の判断を行う。
【００６６】
他方、ステップＦ１でドラム回転トルクが所定の値以上となる場合には、ステップＦ２に移行し、ステップＦ２では、制御部３は、トルクセンサ４で検知したドラム回転トルクに応じてポンプ２の吐出流量すなわち液体供給量を少なくする制御を行う。すなわち、ポンプ２の吐出流量を少なくして液圧モータ１の回転速度を低下させドラムＤの回転速度を低下させるように制御する。
【００６７】
このようにポンプ２の吐出流量を変更しても、上記した分流弁５０によって、裁断装置Ｓの塵芥投入速度とドラムＤの塵芥をドラムＤ内へ送り込む速度との同期は、維持されることになる。
【００６８】
したがって、煩雑な制御の必要無しに、分流弁５０によって裁断装置Ｓの塵芥投入速度がドラムＤの塵芥を内方へ送り込む速度に同期されるので、塵芥収集車Ｊの信頼性と実用性が向上するとともに、作業者がドラムＤの回転速度によって裁断装置Ｓの塵芥投入速度を手動で切換える手間が省け、塵芥収集作業が容易となる。
【００６９】
また、上述のように分流弁５０を用いることで、液圧モータ１と裁断用液圧モータ３３に適切な配分で液体供給量を分配することができ、液体供給源が１つであっても液圧モータ１と裁断用液圧モータ３３を特別な制御を要せずに駆動することができる。
【００７０】
なお、ドラムＤの回転速度は、塵芥圧縮前に比較すると低下されるが、塵芥圧縮に必要とされるドラム回転トルクを出力することが可能である範囲内でできる限り高速に設定される。
【００７１】
上記ポンプ２の吐出流量の設定に際しては、制御部３は、まず、トルクセンサ４で検知するドラム回転トルクからドラムＤを回転させつづけるうえで充分なトルク値を演算する。なお、上記演算されるトルク値は、ドラムＤの回転継続によってドラム回転トルクが上昇することから、ドラムＤの回転が停止してしまうことがないように余裕を持たせて、上記トルクより大きくなるように演算される。
【００７２】
そして、上記演算されるトルク値と、この液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３の規格、分流弁５０の液圧モータ１と裁断用液圧モータ３３への液体の分流比率、液圧モータ１とドラムＤとの間、裁断装置Ｓの軸３０，３１と液圧モータ３３との間にそれぞれ介装される減速機の減速比からポンプ２の吐出流量が演算され、制御部３は、この演算された吐出流量を実現するべくポンプ２のサーボシリンダに制御信号を送り、ポンプ２の吐出流量を制御する。具体的には、制御部３は、ポンプ２の吐出流量の制御に当たり、容量センサ５で検知する吐出流量をフィードバックとしてフィードバック制御を行う。なお、ＰＴＯとポンプ２との間に減速機が介装される場合には、上記ポンプ２の吐出流量の演算にあたり、該減速機の減速比が考慮されるのは当然である。
【００７３】
さらに、ステップＦ３に移行して、制御部３は、ドラム回転トルクが、予め設定される告知基準値以上となるかを判断する。ここで、ドラム回転トルクは、塵芥の圧縮が進むにつれて大きくなり、このドラム回転トルクは、ドラムＤ内圧に比例するので、告知基準値は、ドラムＤが許容可能な圧力を超えないようなドラム回転トルクの値に設定される。
【００７４】
このステップＦ３の判断で、ドラム回転トルクが告知基準値を超えていないと判断される場合には、ステップＦ２の制御手順を繰り返し、ポンプ２の吐出流量をその時点でトルクセンサ４が出力するドラム回転トルクに基づいてポンプ２の吐出流量を制御する。
【００７５】
他方、ステップＦ３の判断で、ドラム回転トルクが告知基準値を超える場合には、ステップＦ４に移行して、告知手段であるＬＥＤ４０に塵芥収集作業の終了を表示させるべくＬＥＤ４０を点灯し、また、スピーカ４１に塵芥収集作業の終了を告知するべく、スピーカ４１に警告音等を発生させる。
【００７６】
したがって、作業者は、告知手段の作業終了告知によって、ドラムＤ内にこれ以上塵芥を投入することができないことを知ることができ、作業者が塵芥収集作業中にドラムＤ内を覗き込んで塵芥の投入量を確認する手間が省けるとともに、また、作業者の経験と勘で投入量がまちまちになってしまって効率的に塵芥収集を行えないといった事態をも防止することが可能である。
【００７７】
なお、上述の圧力スイッチ５５のオン動作にて裁断用液圧モータ３３を逆転させるよう制御については、上記圧力スイッチ５５のオン動作をトリガとして、割り込み処理等で実行されるようにしておけばよい。
【００７８】
すなわち、この塵芥収集車Ｊによれば、エンジンＥの回転数とトルクを一定としエンジンＥが出力する仕事率（馬力）を一定として、塵芥が圧縮される以前には、ドラムＤの回転速度を高く維持しておき、塵芥の圧縮が始まると、ドラム回転トルクに応じてポンプ２の吐出流量を低下させることで、ドラムＤの回転を継続して塵芥を圧縮できる程度までドラムＤの回転速度をリニアに低下させる。
【００７９】
そして、本実施の形態においては、エンジンＥの仕事率（馬力）が従来の塵芥収集車と同じに設定される場合、図７に示すように、塵芥収集作業中、エンジンＥの仕事量を無駄にせずに図７中破線で示す従来の塵芥収集車のドラム回転速度より高いドラム回転速度（図７中実線）で塵芥収集作業を行うことになる。
【００８０】
したがって、ドラムＤ内に投入される塵芥の量をトルクで把握してポンプ２の吐出流量を制御するので、エンジンＥがする仕事量を効率的に、ドラムＤへの塵芥投入作業に割り当て、ドラム駆動源であるエンジンＥに無駄な仕事をさせることがない。
【００８１】
また、ドラム駆動源であるエンジンＥの仕事を無駄なく塵芥収集作業で消費することができるので、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能である。すなわち、ドラムＤの塵芥を内方へ搬送する速度に塵芥のドラムＤ内へ投入される速度が同期される場合、ドラムＤ内に投入される塵芥が最大限圧縮されるのに必要なドラムＤの回転数量は決まっており、上記制御によって塵芥収集作業中ドラムＤの回転速度は従来の塵芥収集車のそれより速くなり、ドラムの回転数は、塵芥を最大限に圧縮するのに要する回転数に従来塵芥収集車より時間的に速く達するのである。
【００８２】
さらに、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能であるので、燃費を向上することができ、省エネルギとなる。
【００８３】
なお、上記したところでは、ドラム回転トルクをトルクセンサ４で検知し、このドラム回転トルクに基づいてポンプ２の吐出流量を調節するように制御しているが、ドラム回転トルクは正転中の液圧モータ１に供給される液体の圧力にも依存するので、正転中の液圧モータ１に供給される液体の圧力に基づいてポンプ２の吐出流量を調節するように制御してもよい。
【００８４】
この場合、正転時に液圧モータ１に供給される液体の圧力を検出するには、図５中の破線で示したように、管路６１の途中に圧力センサ５６を設けておき、この圧力センサ５６で上記した正転中の液圧モータ１に供給される液体の圧力を検知し、制御部３においては、ステップＦ１で正転中の液圧モータ１に供給される液体の圧力が所定以上となる場合には、ステップＦ２に移行して、正転中の液圧モータ１に供給される液体の圧力に基づいてポンプ２の吐出流量を調節してドラムＤの回転速度を制御すればよい。
【００８５】
なお、ステップＦ２において、吐出流量の演算を行う上で、都度、ドラム回転トルクや正転時に液圧モータ１に供給される液体の圧力から演算を行うのではなく、ドラム回転トルクや正転時に液圧モータ１に供給される液体の圧力をパラメータとして、吐出流量が一義的に求められるようにマップを予め実験等によって作成しておき、ステップＦ２での演算を上記マップを利用して行うようにしておけば、制御部３における演算装置の演算処理の負担を軽減することが可能であり、安価な演算装置の利用が可能となって塵芥収集車Ｊを安価に製造することができる。
【００８６】
つづいて、第２の実施の形態における塵芥収集車について説明する。第２の実施の形態における塵芥収集車Ｊは、基本的には、第１の実施の形態と同様に、車両Ｖと、車両Ｖの架台に回転に自在に搭載されるドラムＤと、ドラムＤの一端開口部を閉塞する蓋Ｃと、ドラムＤを回転駆動する液圧モータ１と、車両Ｖに搭載されるとともにポンプ２を駆動する駆動源たる車両走行用のエンジンＥと、塵芥を裁断するとともにドラムＤ内に塵芥を投入する裁断装置Ｓと、液圧モータ１、ポンプ２および裁断装置Ｓを制御する制御部９０とを備えて構成されており、第１の実施の形態と異なるところは、液体供給手段、液圧回路およびドラムＤの回転制御である。
【００８７】
したがって、本実施の形態の説明に際し、同様の構成部材については同じ符号を付するものとして、その詳細な説明を省略することとする。
【００８８】
以下、異なる点について詳細に説明すると、第２の実施の形態における液体供給手段は、図８に示したように、液体を供給する２つポンプ２１，２２と、それぞれのポンプ２１，２２における液体の供給の可不可を切換える２つの切換弁２３，２４とを備えて構成されている。
【００８９】
具体的には、ポンプ２１は吐出流量が回転数に依存するギアポンプとされ、他方のポンプ２２も同じく吐出流量が回転数に依存するギアポンプであって、ともに駆動軸を同一にしたタンデム型のギアポンプとされている。
【００９０】
そして、ポンプ２１とポンプ２２は吐出流量を異にし、ポンプ２１の吐出流量はポンプ２２の吐出流量より大きいものとされている。
【００９１】
また、切換弁２３は、ポンプ２１と第１の実施の形態と同様の分流弁８０の上流とを接続する管路７１との間に設けられており、この切換弁２３は、バネ（符示せず）の附勢力でポンプ２１の分流弁８０への液体供給を遮断する常閉型に設定されるとともに、ソレノイド（符示せず）を励磁することにより、ポンプ２１の分流弁８０への液体供給を可能とする電磁式の切換弁とされている。
【００９２】
そして、切換弁２３が液体供給を遮断するポジションにあっては、ポンプ２１から吐出される液体は管路７２および管路６２を介してタンクＴへ戻されるようになっている。
【００９３】
他方、切換弁２４も、切換弁２３と同様の構成とされて、ポンプ２２と分流弁８０の上流とを接続する管路７３との間に設けられており、この切換弁２４は、バネ（符示せず）の附勢力でポンプ２２の分流弁８０への液体供給を遮断する常閉型に設定されるとともに、ソレノイド（符示せず）を励磁することにより、ポンプ２２の分流弁８０への液体供給を可能とする電磁式の切換弁とされている。
【００９４】
したがって、上記切換弁２３，２４の各２つのポジションの組み合わせによって、分流弁８０への液体供給を遮断する他に、液体供給量を大、中、小の３段階に切換えることが可能となっている。
【００９５】
そして、切換弁２４が液体供給を遮断するポジションにあっては、ポンプ２１から吐出される液体は管路７４および管路６２を介してタンクＴへ戻されるようになっている。
【００９６】
なお、上記切換弁２３，２４はソレノイドが励磁されない状態で遮断ポジションを採る常閉型に設定されているので、何らかの理由で制御部３や切換弁２３，２４等に電力供給が途絶えてしまうような事態となる場合には、液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３に液体を供給することがなく、確実にフェールセーフモードに移行することができる。
【００９７】
また、ポンプ２１，２２の吸入口は、管路７５を介してタンクＴに接続されて、ポンプ２１，２２はタンクＴから液体を吸い込み分流弁８０へ液体を吐出する。さらに、管路７１，７３の途中には、液体をタンクＴまで導く管路７６，７７がそれぞれ設けられるとともに、管路７６，７７の途中にはリリーフ弁８１，８２が設けられており、ポンプ２１，２２の吐出流量が過大となると、それぞれ対応するリリーフ弁８１，８２が開いて、余剰な液体をタンクＴに戻すことができるようになっている。
【００９８】
また、分流弁８０は、液圧モータ１と裁断用液圧モータ３３のそれぞれに液体を分配するが、その比率は、第１の実施の形態における分流弁５０と同様に、液圧モータ１でドラムＤを回転させることで塵芥がドラム内方へ搬送される速度と裁断用液圧モータ３３が軸３０，３１を回転させて塵芥をドラム内に投入する速度とを同期させるように設定されている。
【００９９】
なお、分流弁８０による分流比率は、少なくとも液圧モータ１でドラムＤを回転させることで塵芥がドラム内方へ搬送される速度が裁断用液圧モータ３３を回転させることで塵芥をドラム内に投入する速度以上となるように設定されればよいことは第１の実施の形態と同様である。
【０１００】
そして、分流弁８０から下流である液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３側の液圧回路の構成は、略第１の実施の形態における液圧回路と同様である。
【０１０１】
したがって、方向切換弁５１，５２の切換操作によって、液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３をそれぞれ正逆回転および停止させることが可能なようになっている。
【０１０２】
ただし、この第２の実施の形態では液体を供給するポンプが二つとなるので、管路６５は、ポンプ２１，２２をそれぞれ分流弁８０にまで導く管路７１，７３に接続されている。
【０１０３】
なお、管路６５の途中にはやはりリリーフ弁５４が設けられて、裁断用液圧モータ３３が正転するとき出力するトルクが過大となった場合には、上記リリーフ弁５４が開いて液体を管路７１，７３に導くことができ、これにより、塵芥裁断中に刃３２に過大な負荷がかかって刃３２が損傷してしまう事態が防止される。
【０１０４】
また、管路６５のリリーフ弁５４より上流には、第１の実施の形態における液圧回路と同様に、圧力スイッチ５５が設けられており、この圧力スイッチ５５は、所定の圧力でオン動作し、オン動作すると方向切換弁５２を裁断用液圧モータ３３を逆転させるポジションに切換えるように設定され、塵芥を裁断してドラムＤ内に塵芥を投入する方向に軸３０，３１を回転駆動する方向に回転するときに出力するトルクが過大となった場合には、裁断用液圧モータ３３を逆転させるようになっている。
【０１０５】
さらに、この第２の実施の形態における液圧回路では、分流弁８０によって分流され液圧モータ１に液体を供給する管路６１内の圧力が第１閾値以上となるとオフ動作する第１圧力スイッチ２６と、分流弁８０によって分流され液圧モータ１に液体を供給する管路６１内の圧力が第２閾値以上となるとオフ動作する第２圧力スイッチ２７とが設けられており、第１閾値は第２閾値より小さい値とされている。
【０１０６】
そして、第１閾値は、具体的には、液圧モータ１の回転によってドラムＤ内で塵芥が圧縮されている状況であることを充分認識可能となる圧力の値に設定される。また、第２閾値は、塵芥が任意の体積比まで圧縮される時に必要となる圧力の値とされ、第１閾値よりも大きな値とされている。
【０１０７】
つづいて、制御部９０は、図９に示すように、第１圧力スイッチ２６、第２圧力スイッチ２７およびエンジン回転速度センサ６からの信号を受け取り、切換弁２３，２４、方向切換弁５１，５２およびエンジンＥの回転速度を制御するために必要な制御信号としての電流もしくは電圧を出力することができるようになっており、その構成は第１の実施の形態のものと同様とすればよい。
【０１０８】
以下、制御部９０における制御手順について説明すると、第２の実施の形態における制御にあっては、図１０に示した制御手順に従って実行される。まず、作業者が塵芥収集作業を開始する、具体的には、塵芥を投入する方向にドラムＤを回転させるとともに、塵芥を裁断する方向に裁断装置Ｓにおける軸３０，３１を回転させると、図１０に示す制御手順を実行する。
【０１０９】
なお、上記制御手順の実行中、第１の実施の形態と同様に、制御部９０は、エンジンＥの回転速度を、任意の一定の値に維持して一定のトルクをポンプ２１，２２に伝達できるように制御し、方向切換弁５１，５２をそれぞれ液圧モータ１および裁断用液圧モータ３３を正転させるポジションに維持し、また、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでは、一定の回転数という条件下で出力される該エンジンＥのトルクで、ドラムＤを可能な限り高速で回転させる。具体的には、制御部９０は、切換弁２３，２４を分流弁８０へ液体を供給するポジションにして、ポンプ２１，２２の吐出する流量の全てが分流弁８０に供給されるようにする。そして、上記ポンプ２１，２２の両方の吐出流量によって液圧モータ１を回転駆動するときのドラムＤの回転速度は、上記エンジンＥが出力する一定のトルクによって、実現されうる最大の速度よりある程度遅い回転速度に設定されている。なお、エンジンＥが出力するトルクは、ドラムＤ内の塵芥が最大限に圧縮される時にエンジンＥが出力するべきトルク以上となるように設定されている。
【０１１０】
そして、ステップＦ１１では、制御部９０は、分流弁８０によって分流され液圧モータ１に液体を供給する管路６１内の圧力が第１閾値以上であるか否かを判断する。具体的には、第１圧力スイッチ２６からの信号が途絶えることをもってして判断されることになる。
【０１１１】
上記判断の基準となる第１閾値は、上述のように、塵芥が圧縮されている状況であることを充分認識可能となる圧力の値に設定されている。したがって、ドラムＤ内に塵芥が一杯に投入されたのち、さらに、ドラムＤ内に塵芥が投入されてドラムＤ内に投入された塵芥がドラムＤの回転数を維持した状態で圧縮されると、体積比の減少に応じて管路６１内の圧力が上昇していくので、上記判断によってドラムＤ内において塵芥の圧縮が始まっているか否かを判断することができる。
【０１１２】
なお、ドラムＤ内に投入される塵芥の重量によって、管路６１内の圧力も変動するので、上記第１閾値をこのような圧力変動の範囲を超える値に設定しておくことによって、塵芥の圧縮が行われているか否かの判断を正確に行うことができる。
【０１１３】
また、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでのドラムＤの回転速度は、上記したようにエンジンＥが出力する一定のトルクによって実現されうる最大の速度より遅い回転速度に設定されており、エンジンＥの出力トルクに余裕を持たせてあるので、塵芥が圧縮されて管路６１内の圧力が上昇、すなわち、液圧モータ１の回転に要するトルクが上昇しても、ドラムＤの回転が停止して、作業の継続ができないような事態の招来が回避されている。
【０１１４】
つづいて、ステップＦ１１で管路６１内の圧力が第１閾値となっていない場合には、まだ塵芥が圧縮されていない状態であるので、制御部９０は、切換弁２３，２４を分流弁８０へ液体を供給するポジションのままにして、ポンプ２１，２２の吐出する流量の全てが分流弁８０に供給されるようにしドラムＤの回転速度を維持し、繰り返し、ステップＦ１１の判断を行う。なお、分流弁８０によって、裁断装置Ｓの塵芥投入速度はドラムＤの塵芥をドラムＤ内へ送り込む速度に同期されており、この実施の形態にあっても、裁断装置Ｓの塵芥裁断速度は、塵芥がドラムＤの投入口１２からあふれて逆流し得ない様に維持される。
【０１１５】
他方、ステップＦ１１で管路６１内の圧力が第１閾値以上となる場合には、ステップＦ１２に移行し、ステップＦ１２では、制御部９０は、切換弁２３をそのままのポジションに維持してポンプ２１と分流弁８０の連通を保ったまま、切換弁２４を遮断ポジションに切換えて、吐出流量の少ないポンプ２２からの分流弁８０への液体の供給を遮断する。
【０１１６】
すなわち、ポンプ２２の吐出流量を遮断することによって液体供給手段からの液体供給量を少なくして液圧モータ１の回転速度を低下させドラムＤの回転速度を低下させるように制御する。
【０１１７】
具体的には、エンジンＥの出力トルクで液圧モータ１を駆動してドラムＤの回転を継続し塵芥を任意の体積比まで圧縮することが可能なようにドラムＤの回転速度を低下させることになるが、このときのドラムＤの回転速度は、上記ポンプ２１の吐出流量に依存したものとなるので、この任意の体積比はポンプ２１の吐出流量で決せられることになる。
【０１１８】
つまり、ポンプ２１の吐出流量については、エンジンＥの出力トルクから逆算して塵芥が任意の体積比まで圧縮される時に要する吐出流量で決定するようにしておけばよい。
【０１１９】
したがって、ステップＦ１２では、液体供給量は、ポンプ２１の吐出流量まで減少することになって、ドラムＤの回転速度が低下することになる。なお、このように分流弁８０に供給される液体供給量が変更されても、上記した分流弁８０によって、裁断装置Ｓの塵芥投入速度とドラムＤの塵芥をドラムＤ内へ送り込む速度との同期は、維持されることになる。したがって、裁断装置Ｓの塵芥投入速度がドラムＤの塵芥を内方へ送り込む速度に同期されるので、作業者がドラムＤの回転速度によって裁断装置Ｓの塵芥投入速度を手動で切換える手間が省け、塵芥収集作業が容易となる。
【０１２０】
さらに、ステップＦ１３では、管路６１内の圧力が上記した第２閾値に達したか否かを判断する。つまり、ドラムＤ内の塵芥が任意の体積比まで圧縮されたか否かを判断する。
【０１２１】
そして、管路６１内の圧力が第２閾値に達していない場合には、制御部９０は、切換弁２３をそのままのポジションに維持してポンプ２１と分流弁８０の連通を保ったまま、切換弁２４を遮断ポジションに切換えて、吐出流量の少ないポンプ２２からの分流弁８０への液体の供給を遮断する状態を維持して、ポンプ２１のみから液圧モータ１へ液体を供給する制御をしつづけるとともに、繰り返し、このステップＦ１３の判断を繰り返す。具体的には、制御部９０は、第１圧力スイッチ２６および第２圧力スイッチ２７からの信号が途絶えたことをもってして、上記判断を行う。
【０１２２】
他方、管路６１内の圧力が第２閾値に達した場合には、ステップＦ１４に移行する。このステップＦ１４では、制御部９０は、切換弁２３を遮断ポジションに切換えて、吐出流量の多いポンプ２１からの分流弁８０への液体の供給を遮断し、逆に、切換弁２４については、ポンプ２２と分流弁８０とを連通させてポンプ２２から分流弁８０へ液体を供給するように制御する。すなわち、吐出流量よりさらに少なくしてポンプ２２の吐出流量のみによって液圧モータ１を回転駆動するようにして、液圧モータ１の回転速度を一層低下させドラムＤの回転速度を一層低下させるように制御する。
【０１２３】
このステップＦ１４では、塵芥が最大限に圧縮される時に要する吐出圧力を出力することが可能となるまで液体供給手段の吐出流量を減少させて、ドラムＤの回転速度を低下させることとなる。
【０１２４】
具体的には、エンジンＥの出力トルクで液圧モータ１を駆動してドラムＤの回転を継続し塵芥を最大限まで圧縮することが可能なようにドラムＤの回転速度を低下させることになるが、このときのドラムＤの回転速度は、上記ポンプ２２の吐出流量に依存したものとなる。
【０１２５】
つまり、ポンプ２２の吐出流量については、エンジンＥの出力トルクから逆算して塵芥が最大限に圧縮される時に要する吐出流量で決定するようにしておけばよい。
【０１２６】
したがって、第２の実施の形態においては、ポンプ２１およびポンプ２２からの液体供給量を切換弁２３，２４にて切換えて変化させることによって、ドラムＤの回転速度を高速、中速、低速に切換える制御が行われることになり、エンジンＥが出力する仕事は、裁断装置Ｓの駆動以外には、無駄なくドラムＤの回転に費やされることになる。
【０１２７】
さらに、上記ドラムＤの回転速度の切換にあたり、制御部９０は複雑な演算等をすることを要しないので、制御が非常に簡単となる。
【０１２８】
また、煩雑な制御の必要無しに、分流弁８０によって裁断装置Ｓの塵芥投入速度がドラムＤの塵芥を内方へ送り込む速度に同期されるので、塵芥収集車Ｊの信頼性と実用性が向上するとともに、作業者がドラムＤの回転速度によって裁断装置Ｓの塵芥投入速度を手動で切換える手間が省け、塵芥収集作業が容易となる。
【０１２９】
そして、上述のように分流弁８０を用いることで、液圧モータ１と裁断用液圧モータ３３に適切な配分で液体供給量を分配することができ、この第２の実施の形態のように２つのポンプで液体供給量を変化させるような液体供給源であっても液圧モータ１と裁断用液圧モータ３３を特別な制御を要せずに駆動することができる。
【０１３０】
また、この第２の実施の形態にあっては、安価なタンデム型の２つのギアポンプを使用して、特別な制御を必要とせずに液体供給量を変化させることができるので、塵芥収集車Ｊを安価に製造することができる。
【０１３１】
さらに、上記制御にあたり第１圧力スイッチ２６および第２圧力スイッチ２７を用いていることから、圧力センサやトルクセンサを用いるより安価であり、さらには、制御部９０で行う上記判断を上記したように演算処理装置で行うのではなく、制御部９０を廃して同様の判断を電気回路で実現するように構成しておいてもよく、その場合には、塵芥処理車Ｊを安価にすることができ経済的である。
【０１３２】
また、制御部９０は、第１圧力スイッチ２６および第２圧力スイッチ２７のオフによって、ドラムＤ内の塵芥の圧縮の程度を判断して切換弁２３，２４を切換制御するようにしているので、第１圧力スイッチ２６および第２圧力スイッチ２７のオン信号が何らかの理由で制御部９０に入力されない事態となるとポンプ２４のみで液体供給を行うことになり、塵芥を最大限に圧縮することが可能なトルクでドラムＤを回転させるようにするので、上記のような事態にあっても、塵芥収集作業を行えないといった事態やドラムＤおよび裁断装置Ｓが塵芥収集作業中に停止してしまうといった事態が招来される危惧が無い。
【０１３３】
なお、圧力センサやトルクセンサを用いて上記制御処理を行うには、制御部９０内の記憶装置に予め第１閾値と第２閾値とを格納して参照することができるようにし、圧力センサで検知する圧力値もしくはトルクセンサで検知するトルク値とを比較するようにしておけばよい。
【０１３４】
すなわち、この塵芥収集車Ｊによれば、エンジンＥの回転数とトルクを一定としエンジンＥが出力する仕事率（馬力）を一定として、塵芥が圧縮される以前には、ドラムＤの回転速度を高速に維持しておき、塵芥の圧縮が始まると、液圧モータ１の回転速度、すなわち、ドラムＤの回転速度を段階的に中速、低速に切換えて低下させることで、ドラムＤの回転を継続して塵芥を円滑に圧縮できる。
【０１３５】
なお、この第２の実施の形態における塵芥収集車においては、上述したように、塵芥の圧縮が進むにつれて、ドラムＤの回転速度が高速から中速へ、中速から低速へ順次切換わり、塵芥の圧縮の程度が進んだ状態ではドラムＤが低速に切換わることから、このドラムＤの回転速度の低速への切換わりをもってして、作業者はドラムＤ内に塵芥が目一杯に投入された状態であることを認識することができるので、この実施の形態の場合、告知手段を省略することができ、該告知手段を省略するとしても、作業者が塵芥収集作業中にドラムＤ内を覗き込んで塵芥の投入量を確認する手間が省けるとともに、また、作業者の経験と勘で投入量がまちまちになってしまって効率的に塵芥収集を行えないといった事態をも防止することが可能である。なお、圧力センサやトルクセンサを用いて制御する場合には、第１の実施の形態と同様に、告知手段を設けるようにしても差し支えない。
【０１３６】
そして、第２の実施の形態においても、エンジンＥの仕事率（馬力）が従来の塵芥収集車と同じに設定される場合、図１１に示すように、塵芥収集作業中は、エンジンＥの仕事量を無駄にせずに図１１中破線で示す従来の塵芥収集車のドラム回転速度より高いドラム回転速度（図１１中実線）で塵芥収集作業を行うことになる。
【０１３７】
したがって、この実施の形態においても、エンジンＥがする仕事量を効率的に、ドラムＤへの塵芥投入作業に割り当て、ドラム駆動源であるエンジンＥに無駄な仕事をさせることがない。
【０１３８】
また、ドラム駆動源であるエンジンＥの仕事を無駄なく塵芥収集作業で消費することができるので、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能である。
【０１３９】
さらに、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能であるので、燃費を向上することができ、省エネルギとなる。
【０１４０】
なお、上記した各実施の形態においては、ドラムＤおよび裁断装置Ｓの駆動源として車両Ｖの走行用のエンジンＥを用いているが、車両Ｖに別途液体供給手段用の駆動源を設けて、この別途の駆動源を用いてドラムＤおよび裁断装置Ｓを駆動する場合においても、本発明の効果は失われない。
【０１４１】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】第１の実施の形態における塵芥収集車の概略図である。
【図２】第１の実施の形態における塵芥収集車のシステム構成の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における塵芥収集車を後方から見た図である。
【図４】第１の実施の形態における塵芥収集車の裁断装置の概略図である。
【図５】第１の実施の形態における塵芥収集車における液圧モータおよび裁断用液圧モータを駆動するための液圧回路図である。
【図６】第１の実施の形態の塵芥収集車における液体供給手段の吐出流量を調節する時の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。
【図８】第２の実施の形態における塵芥収集車における液圧モータおよび裁断用液圧モータを駆動するための液圧回路図である。
【図９】第２の実施の形態における塵芥収集車のシステム構成の一例を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態の塵芥収集車におけるポンプの吐出流量を調節する時の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。
【図１２】従来の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  液圧モータ
２，２１，２２  ポンプ
３，９０  制御部
４  トルクセンサ
５  容量センサ
６  エンジン回転速度センサ
１０，１１  ブレード
１２  投入口
１３  排出口
１４  内筒
１５  不動ブレード
２３，２４  切換弁
２６  第１圧力スイッチ
２７  第２圧力スイッチ
３０，３１  軸
３２  刃
３３  裁断用液圧モータ
４０  ＬＥＤ
４１  スピーカ
５０，８０  分流弁
５１，５２  方向切換弁
５３，５４，８１，８２  リリーフ弁
５５  圧力スイッチ
５６  圧力センサ
６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７  管路
Ｂ１  作業台
Ｂ２  ガイド板
Ｃ  蓋
Ｄ  ドラム
ＤＣ  ドラムカバー
Ｅ  エンジン
Ｊ  塵芥収集車
Ｓ  裁断装置
Ｔ  タンク
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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