(57)【要約】【課題】  本発明は作物の莢の付着位置に左右されることなく、莢を潰さずに根部ごと引き抜き収穫を行える豆類収穫装置を提供することを課題とする。【解決手段】  弾性体で形成される左右一対の第１無端体（４８，４８）を回転体（４３，４４，４５）に巻き掛けて後上がり傾斜姿勢に設け、該第１無端体（４８）によって圃場に植生する豆類の莢の付着部分を挟持して引き抜く引抜部（B）を構成し、該引抜部（B）の後側に左右一対の第２無端体（３２）を回転体（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）に巻き掛けて後上がり傾斜姿勢に設けて前記引抜部（Ｂ）から搬送されてきた豆類の根元部を挟持して引継いで後方へと挟持搬送する挟持搬送部（Ｃ）を構成し、前記第１無端体（４８）を第２無端体（３２）よりも幅広に形成すると共に前記引抜部（Ｂ）の挟持力を挟持搬送部（Ｃ）の挟持力よりも弱く設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後上り傾斜姿勢に設けた幅広な弾性体で形成される左右一対の第１無端体（４８，４８）によって圃場に植生する豆類の莢の付着部分を挟持して引き抜き、該第１無端体（４８）の後側に設ける第１無端体（４８）よりも幅狭な第２無端体（３２）によって引き抜いた豆類の根元部を引き継いで後方へ挟持搬送して収穫することを特徴とする豆類の収穫方法。
【請求項２】
弾性体で形成される左右一対の第１無端体（４８，４８）を回転体（４３，４４，４５）に巻き掛けて後上がり傾斜姿勢に設け、該第１無端体（４８）によって圃場に植生する豆類の莢の付着部分を挟持して引き抜く引抜部（B）を構成し、該引抜部（B）の後側に左右一対の第２無端体（３２）を回転体（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）に巻き掛けて後上がり傾斜姿勢に設けて前記引抜部（Ｂ）から搬送されてきた豆類の根元部を挟持して引継いで後方へと挟持搬送する挟持搬送部（Ｃ）を構成し、前記第１無端体（４８）を第２無端体（３２）よりも幅広に形成すると共に前記引抜部（Ｂ）の挟持力を挟持搬送部（Ｃ）の挟持力よりも弱く設定したことを特徴とする豆類の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆などの豆類の収穫方法及び収穫装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の豆類の収穫方法として、圃場に植生する豆類の根元部を地中で切断し、茎部だけを搬送して収穫する方法（特許文献１に開示される）や、後上がり傾斜姿勢に設ける引抜搬送装置によって、根元部近傍を挟持して引き抜いて搬送して収穫する方法（特許文献２に開示される）や、排土板によって豆類の根元の土を排除して根元部を露出させ、挟持ベルトで引き抜いて搬送して収穫する方法（特許文献３に開示される）などが存在する。
【０００３】
また、従来の豆類の収穫装置として、圃場に植生する豆類の根元部を地中で切断し、茎部だけを搬送して収穫する装置（特許文献１に開示される）や、後上がり傾斜姿勢に設ける引抜搬送装置によって、根元部近傍を挟持して引き抜いて搬送して収穫する装置（特許文献２に開示される）や、排土板によって豆類の根元の土を排除し根元部を露出させ、挟持ベルトで引き抜いて収穫する装置（特許文献３に開示される）などが存在する。
【特許文献１】特開2000-201519号公報
【特許文献２】特開2005-102706号公報
【特許文献３】特開2004-105018号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の発明では、圃場に豆類の根部を残すことになるが、この残根が病原菌を繁殖させる媒介となり、繁殖した病原菌により連作障害を引き起こす可能性があるため、これを除去する後作業を別途行う必要がある。
【０００５】
また枝豆等の豆類は、地表近くから枝が生えており、特に早生種の場合は莢が根元近くまで付着しており、特許文献２，３記載の発明のように、後上がり傾斜姿勢に設ける引抜搬送装置で引き抜くと、茎部と共に莢まで挟んで潰したり、損傷させたりすることがあり、豆類の収穫量が減少したり、収穫した豆類の商品価値が低下してしまうことがあった。
【０００６】
本発明は豆類の莢の付着位置に左右されることなく、莢を潰したり損傷させたりすることなく根元部ごと引き抜き収穫を行える豆類収穫装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、後上り傾斜姿勢に設けた幅広な弾性体で形成される左右一対の第１無端体（４８，４８）によって圃場に植生する豆類の莢の付着部分を挟持して引き抜き、該第１無端体（４８）の後側に設ける第１無端体（４８）よりも幅狭な第２無端体（３２）によって引き抜いた豆類の根元部を引き継いで後方へ挟持搬送して収穫することを特徴とする豆類の収穫方法とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、弾性体で形成される左右一対の第１無端体（４８，４８）を回転体（４３，４４，４５）に巻き掛けて後上がり傾斜姿勢に設け、該第１無端体（４８）によって圃場に植生する豆類の莢の付着部分を挟持して引き抜く引抜部（B）を構成し、該引抜部（B）の後側に左右一対の第２無端体（３２）を回転体（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）に巻き掛けて後上がり傾斜姿勢に設けて前記引抜部（Ｂ）から搬送されてきた豆類の根元部を挟持して引継いで後方へと挟持搬送する挟持搬送部（Ｃ）を構成し、前記第１無端体（４８）を第２無端体（３２）よりも幅広に形成すると共に前記引抜部（Ｂ）の挟持力を挟持搬送部（Ｃ）の挟持力よりも弱く設定したことを特徴とする豆類の収穫装置とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の記載によれば、引抜部（Ｂ）で豆類の莢の付着する茎部を幅広な範囲に挟持して弱い挟持力で引き抜き、また該挟持搬送部（Ｃ）では前記引抜部（Ｂ）から搬送されてきた豆類の根元部を強く挟持して後方へ搬送するため、莢を潰したり損傷させたりすることなく豆類を収穫することができる。
【００１０】
請求項２の記載によれば、弾性体からなる幅広い第１無端体（４８）で構成される左右一対の引抜部（Ｂ）によって、豆類の莢の付着する茎部を広く挟むため、挟持力を弱めてもこの豆類を根部ごと引き抜くことができ、該に続いて第２無端体（３２）で構成される左右一対の挟持搬送部（Ｃ）によって、該引抜部（Ｂ）から搬送されてきた豆類の根部を挟持して後方へ搬送するため、莢を潰した損傷させたりすることなく豆類を収穫することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。
図１〜３に示すように、この豆類収穫装置は、畝に植えられた豆類を莢の付着する茎部ごと挟み、根部ごと引き抜き収穫するように構成されたものであり、後輪駆動である四輪走行式の走行部Ａに、後上がり傾斜姿勢の引抜部Ｂと挟持搬送部Ｃが装備されるとともに、後方に操作部Ｄを設ける構造である。以下、この機体の構成を詳述する。
【００１２】
まず走行部Ａの構成について説明する。メインフレーム１の後方に燃料タンク２と、エンジン３の出力軸にミッションケース４を連結したものを設け、該ミッションケース４の出力軸の端部に出力軸が回動可能なようにプレート５を取り付けると共に、スプロケット６ａ，６ｂにチェーン７を無端状に掛け回した伝動ケース８を左右一対に取り付け、該スプロケット６ｂをミッションケース４の出力軸に取り付け、前記スプロケット６ａの回転軸に後輪９を設ける。そして、メインフレーム１側面の略中央部に左右一対にプレート１０，１０を固定し、該プレート１０，１０間にシャフト１１を通し、該シャフト１１に筒体１２を回動自在にはめ込み、該筒体１２にフレーム１３を固定し、前輪１４を該フレーム１３の一端に取り付けることによって走行部Ａが構成される。
【００１３】
前記走行部Ａの構成部材であるシャフト１１の左右どちらか一方のプレート１０にリンクプレート１５を固定する。そして、後方にハンドル１７ａを設け、前端部に螺旋状の溝を設けたシャフト１７と、後端部にネジ穴を設けたシャフト１６を組み合わせたものを、ジョイント１５ａで前記リンクプレート１５と接続することによって、作業高調整部Ｆが構成される。
【００１４】
次に、挟持搬送部Ｃの構成について説明する。前記ミッションケース４の出力軸の先端にベベルギア１８ａを設ける回転軸１８を取り付け、ベベルケース１９の内部に、両端にベベルギア１８ｃ，１８ｃを備え、該ベベルギア１８ｃの一方にベベルギア１８ｂを隣接させたシャフト２０を設ける。また、一端にベベルギア２１を設け、前記ベベルギア１８ｃと噛み合うことによって回転して動力を伝える回転伝動軸２２を左右一対に設ける。そして、該回転伝動軸２２の他端側にスプロケット２３ａを設け、該スプロケット２３ａとスプロケット２３ｂにチェーン２４を無端状に掛け回して伝動ケース２５を構成して後上がり傾斜姿勢に左右一対設け、該スプロケット２３ａ，２３ｂのどちらか一方を、ジョイント２６によって前記回転伝動軸２２と連結する。また、該伝動ケース２５の上部にＬ字状のフレーム２７を左右一対に後上がり傾斜姿勢に設け、メインフレーム１とステー３０を介して取り付ける。該フレーム２７の内側には、中空の角柱２８とチェーンガイド２９をフレーム２７内側から固定し、その前後両端部にスプロケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃを設けるとともに、ジョイント３６で取り付けられるテンションスプロケット３３及びアーム３４の先端部に備えられるテンションスプロケット３５にチェーン３２を無端状に巻き掛けることによって挟持搬送部Ｃが構成される。
【００１５】
次に、泥落とし装置Ｅの構成について説明する。前記挟持搬送部Ｃの中空の角柱２８，２８の底部に、軸受５１ａ，５１ｂを挟持搬送部Ｃの左右で隣接しないようずらして配置し、該軸受５１ａ、５１ｂに回転軸５２，５２を後下がり傾斜姿勢で設ける。該回転軸５２，５２の下方にはスプロケット５３ａ，５３ｂを夫々設けると共に、伝動ケース２５内のスプロケット２３ａの上方にスプロケット５４を設けて、チェーン５５を無端状に巻き掛ける。そして、該回転軸５２，５２の下方に、複数のＬ字形の棒からなる泥落し体５５ａ、５５ｂを設けると共に、該泥落とし体５５ａ，５５ｂ夫々の反対側に少なくとも一本の固定棒６３ａ，６３ｂを設けることによって、泥落とし装置Ｅが構成される。
【００１６】
泥落とし装置Ｅの動力は、搬送装置Ｃを構成する伝動ケース２５に動力を伝える回転伝動軸２２の一方先端にスプロケット５４を設け、該スプロケット５４と泥落とし体５６ａ、５６ｂを回転させるスプロケット５３ａ，５３ｂにチェーン５５を無端状に掛け回し、前記回動軸２２の回転に連動させる。
【００１７】
次に、引抜部Ｂの構成について説明する。前記フレーム２７の前方端に門型のプレート３７を後上がり傾斜姿勢に固定し、該プレート３７に対して略垂直に支柱３８，３８を固定し、また前記スプロケット３１ｃに回転伝動軸４０を前記プレート３７に対して略垂直になるようにジョイント３９ａ，３９ｂを介して取り付け、略台形のプレート４１を機体外側が長辺となるように設け、内側からステー４２，４２で固定する。そして、該回転伝動軸４０に上方に溝が刻まれているローラ４３を前上がり傾斜姿勢に取り付け、上方に溝が刻まれているローラ４４を前上がり傾斜姿勢にプレート４１の機体外側先端に設けるとともに、複数の上方に溝の刻まれているテンションローラ４５を前上がり傾斜姿勢に機体内側先端に設ける。更に、該ローラ４３，４４及びテンションローラ４５の上方の溝にベルト４７を無端状に掛け回すと共に、ローラ４３，４４及びテンションローラ４５の略全幅に相当するスポンジ材やゴム材等の弾性体からなる幅広なベルト４８を無端状に掛け回す。そして、該ローラ４３，４４及び複数のテンションローラ４５の上面に略台形のプレート４６を機体外側が長辺となるように設け、内側からステー４２，４２で固定することによって、引抜部Ｂが構成される。
【００１８】
引抜部Ｂの駆動力は、回転体４３に回転軸４０を通し、該回転軸４０をジョイント３９ａ，３９ｂによって挟持搬送部Ｃのスプロケット３１ｃに取り付け、該スプロケット３１ｃの回転に連動させる。
【００１９】
それと共に、引抜部Ｂの門型のプレート３７の下方にリンクプレート５７ａを設け、該リンクプレート５７ａにマルチ押さえ体５７を取り付ける。
次に、操作部Ｄの構成について説明する。前記挟持搬送部Ｃの回転伝動軸２２の側面にカバー８０とフレーム８１を固定し、該カバー８０をフレーム８１で固定する。そして、フレームの後部終端にハンドル８２やサイドクラッチレバー８３、ハンドクラッチレバー８４、操作クラッチレバー８５を取り付けることによって、操作部Ｄが構成される。
【００２０】
また、操作部Ｄのフレーム４６ａの略中央部及び挟持搬送部Ｃのフレーム２７の上方側面でフレーム６５を固定して、該フレーム６５上に機体側面方向に展開可能な荷台６６を設ける。
【００２１】
上記の収穫装置による収穫作業方法について説明する。
まず、走行部Ａの前記エンジン３を始動させてミッションケース４が各出力軸より駆動力を出力できる状態にし、操作部Ｄのサイドクラッチレバー８３を入位置にすることによって、該ミッションケース４の出力軸に左右一対取り付けたスプロケット６ｂ，６ｂが回転し、該スプロケット６ｂ，６ｂとスプロケット６ａ，６ａの間に無端状に巻き掛けられたチェーン７，７が回転力を伝達することにより、前記スプロケット６ａ，６ａが回転し、該スプロケット６ａ，６ａに取り付けられた後輪９，９を回転させることにより、機体が前方へと進行する。
【００２２】
また、前記エンジン３を始動させ、作業クラッチレバー８５を入位置にすることにより、引抜部Ｂと挟持搬送部Ｃ及び泥落とし装置Ｅの動力を出力する前記ミッションケース４の出力軸に設けた回転軸１８が回転し、ベベルケース１９を通じて左右一対の回転伝動軸２２，２２を回転させることによって、回転力が左右一対の伝動ケース２５，２５を伝わり、引抜部Ｂと挟持搬送部Ｃ及び泥落とし装置Ｅが駆動する。
【００２３】
この状態で機体を前進させ、圃場に植生する豆類の莢の付いた茎部を引抜部Ｂで挟持させることにより、豆類は圃場より地中に埋没する根部ごと引きぬかれ、該引抜部Ｂによって後方に搬送される。
【００２４】
そして、豆類の莢の付着する茎部を該引抜部Ｂに挟持されたまま、該引抜部Ｂと挟持搬送部Ｃがオーバーラップする地点で根元部を挟持搬送装置Ｃに挟持され、後方への搬送は該挟持搬送部Ｃに引き継がれる。
【００２５】
該挟持搬送部Ｃに引き継がれた豆類は、該挟持搬送部の中程で回転する泥落とし体５６ａ，５６ｂで地中に埋没していた根部を叩かれ、付着している泥土を払い落とされる。
根部に付着した泥土を落とされた豆類は、さらに後方に挟持搬送され、挟持搬送部Ｃの終端部で作業者の手で回収され、荷台６６に積載されるコンテナ等に収穫される。
【００２６】
次に、各構成部分の効果について説明する。
まず、前述の走行部Ａのように、前輪１４と後輪９を左右一対に間隔を空け、四輪として設けることによって、走行を安定させると共に畝を跨いで作業をすることができる。また、機体後方に燃料タンク２やエンジン３やミッションケース４などの重い部品を設けることによって、重心が機体の後方側となるため、引抜収穫作業を行う機体前方に異常な荷重がかかった際に、前傾を抑えることができる。
【００２７】
また、フレーム１３，１３の先端部に延長フレーム６８，６８を固定し、該延長フレーム６８，６８に分草杆６７，６７を設けることによって、隣接する豆類の葉や莢を掻き分けることができ、作業効率が向上する。
【００２８】
次に、前述の作業高調整部Ｆのような構成とすることによって、ハンドル１７ａを回すとシャフト１７が回転し、シャフト１６は回転するとともに前方へと押されるため、リンクプレート１５を前傾させ、シャフト１１を回転させる。該シャフト１１が回転することによって、カップリング１２に固定されるフレーム１３が持ち上がり、前輪１４の位置が上昇するため、機体が前傾するため作業角度を緩くすることができる。また、ハンドル１７を逆に回せば前輪１４は下降するため作業角度を急なものとすることができ、圃場条件や豆類の植生状況に対応することができる。
【００２９】
さらに、前述の挟持搬送部Ｃの先端部と引抜部Ｂの機体内側面側の後端部はオーバーラップするように構成されており、幅広なベルト４８で豆類を挟んだ状態で挟持搬送部Ｃを構成するチェーン３２へ豆類を引き継ぐことができるため、安定した姿勢で搬送させることができる。また、挟持搬送部Ｃが引抜部Ｂよりも下方に設けられるため、挟持搬送部Ｃは豆類の根部を掴みやすく、莢を潰さずに搬送を行うことができる。
【００３０】
また、前述の引抜部Ｂを構成するベルト４８は、幅広であるため豆類の莢の付着部分を挟む面積が広く、挟持力を強めなくとも強い引抜力を持つことができ、またスポンジやゴムなどの弾性体によって構成されるため、豆類の茎部を挟み込んでも莢を潰すことなく収穫することができる。
【００３１】
それとともに、引抜部Ｂの形状を機体外側面側に長辺が来る略台形としたことによって、引抜部Ｂの入り口及び挟持搬送部Ｃへの引継ぎ口がＶ字となるため、豆類を引抜部Ｂの中心に寄せ集めやすく、また引継ぎの際もスムーズに送り出せる。
【００３２】
さらに、引抜部Ｂの駆動力を挟持搬送部Ｃのスプロケット３１の回転に連動させることによって、構成が簡単になるとともにコストダウンを図ることができる。
また、引抜部Ｂの先端にマルチ押さえ体５７を設けることによって、マルチを敷設した圃場で豆類を引き抜く場合に、該マルチ押さえ体５７が圃場に敷設したマルチを押さえるため、豆類だけを引き抜き収穫することができる。
【００３３】
そして、操作部Ｄに取り付けるフレーム６５に機体側面方向に展開可能な荷台６６を設けることによって、収穫した豆類を回収するコンテナ等を積載することができ、収穫した豆類を拾い集める作業を省略することができ、省力化を図ることができる。
【００３４】
また、泥落とし装置Ｅの動力を挟持搬送部Ｃの回転伝動軸２２に連動させることによって、構成を簡単にするとともにコストダウンを図ることができる。
以下、本件作業方法及び作業装置の別実施例を記載する。
【００３５】
まず、図４で示すように、引抜部Ｂを着脱可能とし、挟持搬送部Ｃだけでも豆類を引き抜くことができる構成とする。圃場条件や品種に合わせて引抜部（B）を着脱することによって、効率よく作業が行える。
【００３６】
次に、図５，６で示すように、門型プレート３７に支柱３８から小径の支柱３８ａを設け、該支柱３８ａに穴を貫通するように等間隔に設けるとともに、支柱３８の下端部近傍にも同径の穴を少なくとも一つ設け、これらの穴にボルト５８を通し、ピン５９で止める構造とする。さらに、スプロケット３１ｃに、回転軸４０よりも小径の回転軸４０ａを設けるとともに、回転軸４０ａの先端部にボス６０を設けることによって、引抜部Ｂの高さを調節できる構成となり、挟持搬送部Ｃが豆類を引き継ぐ高さを調節することができる。
【００３７】
また、図７で示すように、挟持搬送部Ｃのうち、フレーム２７と中空の角柱２８と伝動ケース２５と回転伝動軸２２とベベルケース１９と泥落とし装置Ｅ以外の構成部品を除き、引抜部Ｂをフレーム２７の先端から後端までに設けることによって、豆類の引き抜きから搬送までを搬送部Ｂのみで茎部を軽く挟んで行い、根部を挟持しないため、根部近くまで莢が付着しているような豆類であっても、莢を潰してしまうことがない。また、引抜部Ｂの動力は、回転体４３に回転軸４０を通し、該回転軸４０をジョイント３９ａ，３９ｂによってスプロケット２３ｂと繋ぎ、該スプロケット２３ｂの回転から取ることによって、構成が簡単になるとともにコストダウンを図ることができる。
【００３８】
また、豆類の下方には莢が多く付着しているため、図８で示すように、引抜部Ｂを構成する幅広なベルト４８を、上段を硬質なベルト４８ａ、下段を軟質なベルト４８ｂで構成することによって、柔らかい下方で莢の付着部分を挟むため、莢の潰れを防止することができる。
【００３９】
また、図９で示すように、ベルト４８の上方に厚みをつけた構成とすることによって、下側の挟持力を弱め、莢が潰れるのを防止できる。
また、図１０，１１に示すように、ベルト４８をベルト４８ｃ，ｄ，ｅ，ｆと複数段に分割して取り付けることによって、豆類を挟む位置に応じてベルト４８の硬度を選択することができ、圃場条件や豆類に応じて、莢の潰しを防止しつつ効率よく引抜作業を行うための最適な構成を選択することができる。
【００４０】
さらに、最も先端に出る最上段に突起付きのベルト４８ｃを設けることによって、豆類のかき込みが向上し、効率よく引抜作業を行うことができる。
また、図１２，１３で示すように、複数設けられる回転体４５を凹凸のある形状の回転体４５ａとし、対向する該回転体４５ａ同士がぶつかりあわないように配置することによって、挟持力を上げることなく引抜力だけを向上させることができる。
【００４１】
また、図１４、１５で示すように、複数設けられる回転体４５を、上方が大きく、下に行くほど小さくなるような鼓形状の回転体４５ｂとすることによって、引抜部Ｂの上側だけ挟持力を強めることができ、豆類の莢を潰すことなく引き抜き性能を向上させることができる。
【００４２】
また、図１６，１７で示すように、複数設けられる回転体４５を、複数段に分割した回転体４５ｃ，ｄ，ｅとし、テンションアーム６２を複数設けて、段ごとに挟持力を調節できる構成とすることによって、細かく挟持力を調節することができ、莢を潰すことなく効率のよい引抜作業を行うことができる。
【００４３】
また、図１８，１９で示すように、泥落とし装置Ｅに複数の棒を櫛状に取り付けた抵抗棒６４ａ、６４ｂを、泥落とし体５６ａ，５６ｂに側面視で略直行するように設けることによって、根部に付着した泥土の落ちを向上させることができ、作業後の機体のメンテナンスや収穫した豆類の処理の効率が向上する。
【００４４】
また、図２０，２１で示すように、引抜部Ｂの上方まで延長した回転軸４０にプーリ６９を取り付けて設けるとともに、挟持搬送部Ｃのスプロケット３９ｂに回転軸７１を取り付け、該回転軸７１の上端にプーリ７０を設ける。そして、該プーリ６９，７０の間にベルト７２を無端状に巻き掛けるとともに、該プーリ６９，７０の上方にプレート７３を、該ベルト７２を張るように設けて補助搬送部Ｆを構成することによって、後方に搬送する際、茎が倒れないように姿勢を保持することができる。
【００４５】
さらに、前記ベルト７２を突起付きベルトとすることによって、突起が豆類の倒れを抑えるため、搬送姿勢の保持を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】豆類収穫装置の側面図
【図２】豆類収穫装置の平面図（挟持搬送部の一部を省略）
【図３】引抜部及び挟持搬送部の平面図
【図４】引抜部を取り外した豆類収穫装置の側面図
【図５】引抜部の側面図
【図６】引抜部の調節部分の断面図
【図７】引抜部を延長した機体の側面図
【図８】硬度の異なる無端体で構成した引抜部の側面図
【図９】上側を厚くした無端体の正面図
【図１０】複数の無端体で構成する引抜部の側面図
【図１１】複数の無端体で構成する引抜部の平面図
【図１２】回転体を凹凸形状にした引抜部の側面図
【図１３】回転体を凹凸形状にした引抜部の断面図
【図１４】回転体を鼓形状にした引抜部の側面図
【図１５】回転体を鼓形状にした引抜部の断面図
【図１６】回転体を複数に分割した引抜部の側面図
【図１７】回転体を複数に分割した引抜部の断面図
【図１８】櫛状の抵抗棒を設けた泥落とし装置の側面図
【図１９】櫛状の抵抗棒を設けた泥落とし装置の断面図
【図２０】補助搬送ベルトを設けた豆類収穫装置の側面図
【図２１】補助搬送ベルトを設けた豆類収穫装置の平面図
【符号の説明】
【００４７】
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ  スプロケット
３２  チェーン
４３，４４  ローラ
４５  テンションローラ
４８  ベルト
引抜部  Ｂ
挟持搬送部  Ｃ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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