(57)【要約】【課題】高所の収納個所に対して、収納物を少ない労力で出し入れできる装置の提供。【解決手段】押入れの上段（高所の収納個所）にフレーム９を固定する。フレーム９に対して出入り可能としたバスケット１０をフレームに取り付けたガイド部材１２に沿って、前後の水平移動と上下の垂直移動が可能とする。バスケット１０の後端は、フレーム９にプ−リーを介して掛け回したワイヤ２９と結合される。フレーム９に取り付けた駆動装置１３によってワイヤ２９が正逆に循環駆動されると、バスケット１０は水平移動と垂直移動を行う。バスケット１０は床面からの高さが布団（収納物）を取り出すのにちょうどよい位置で停止させることができる。【選択図】図３
2007167086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方と前方が開放された箱形のフレームと、上方と前方が開放された収納物を載置するバスケットを有し、バスケットは、前記フレームにはまり込む大きさであり、箱形フレームは、その左右側壁部に、これら側壁部の上辺に水平ガイド部を、また、同前辺に垂直ガイド部を、水平ガイド機能と垂直ガイド機能とが連続した一体のガイド部材として配置し、バスケットをその左右側壁部の上辺後端部で、フレームのガイド部材ヘ支持させると共にガイド部材に沿って移動可能に取り付け、水平ガイド部の後端部に配置した駆動プーリーと、水平ガイド部の前端部と垂直ガイド部の下端部に配置した従動プーリー間にワイヤを循環可能に掛け回し、このワイヤにバスケットの上辺後端部を結合し、駆動プーリーに手動によりバスケットを移動する時の負荷を軽減する補助装置を連結し、補助装置でフレームに対してバスケットを移動するときの操作力を軽減することを特徴とした高所収納・取出し装置。
【請求項２】
上方と前方が開放された箱形のフレームと、上方と前方が開放された収納物を載置するバスケットを有し、バスケットは、前記フレームにはまり込む大きさであり、箱形フレームは、その左右側壁部に、これら側壁部の上辺に水平ガイド部を、また、同前辺に垂直ガイド部を、水平ガイド機能と垂直ガイド機能とが連続した一体のガイド部材として配置し、バスケットをその左右側壁部の上辺後端部で、フレームのガイド部材ヘ支持させると共にガイド部材に沿って移動可能に取り付け、水平ガイド部の後端部に配置した駆動プーリーと、水平ガイド部の前端部と垂直ガイド部の下端部に配置した従動プーリー間にワイヤを循環可能に掛け回し、このワイヤにバスケットの上辺後端部を結合し、駆動プーリーに駆動装置を連結し、動力でバスケットをフレームに対して前後及び上下移動可能としてあることを特徴とした高所収納・取出し装置。
【請求項３】
ガイド部材は水平部と垂直部を一体に形成した基板と、水平部と垂直部を滑らかに結合してＬ字形とした断面コ字形の上支点用レールと下支点用レールとからなり、基板の一面に上支点用レールを、他面に下支点用レールを、水平部では上支点用レールが下支点用レールよりも上方となるように、かつ、垂直部では上支点用レールが下支点レールよりも後方となるように平行にシフトさせて配置してあり、一方、バスケットの左右側壁部の上辺後端部に上支点用ローラーと下支点用ローラーとを上支点用ローラーを下支点用ローラーに対して上方かつ後方にシフトさせて設けてあり、上支点用ローラーを上支点用レールのコ字形溝に、下支点用ローラーを下支点用レールのコ字形溝に係合させ、この部分でバスケットの荷重を支持するとともに移動可能とされていることを特徴とした請求項1又は２に記載の高所収納・取出し装置。
【請求項４】
バスケットの上下移動が、載置された収納物の上面位置を、設定された床面からの高さ位置に制御できることを特徴とした請求項２または３に記載の高所収納・取出し装置。
【請求項５】
バスケットが布団の収納を目的としたものであり、高所が押し入れの上段であることを特徴とした請求項１〜４のいずれか一つに記載の高所収納・取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高所の収納個所に物品を収納し、また、取り出すための収納取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
重いものを低位置から高位置へ持上げ、高所で安定位置へ移動させておき、ついで、必要時に高い位置から、移動に便利な低い位置へ降ろす装置がある。例えば、特許文献１の昇降式収納装置は、冷蔵庫や家具の上方空間など高所空間を利用するための昇降式収納装置であり、平行リンクを用いて内箱の姿勢を保ちながら外箱から内箱を前方へせり出し、ついで下方へ移動する構造となっている。リンク機構による回動と溝カムによる横移動を組み合わせて利用するためにスライド部材を必要としている。
【０００３】
特許文献２の車両用昇降装置は、車椅子の乗り降り用であって、支持アームを平行リンクに連結し、さらに支持アームにプラットホームを連結して、油圧駆動装置で平行リンクを回動することにより、プラットホームを前方へせりださせ、ついで、下方へ移動させている。プラットホームを下方へ充分に移動させるには、平行リンクをその分だけ回動させるので、リンクの長さのせいでプラットホームが大きく前方へせり出してくる難点がある。
特許文献３の移送装置は、固定枠体の水平レールに可動枠体と垂直レールを引き出し式に組み込み、引き出した位置で可動枠体を垂直レールに沿って下降可能としたものである。この構造では、可動枠体が前方かつ下方にあるとき、その上方に第２水平レールが張り出している。
【０００４】
特許文献４の布団収納装置は、押入れ内部で昇降と前方への張り出しが可能なアームを設けた構造である。押入れの棚に布団を載せたり（高所への作業）、棚から下ろす（低所への作業）際に作業者が体を大きく前かがみにする必要がないと記載されているが、押入れが２段に分かれているときは、有効ではない。
【０００５】
なお、我が国では、就眠に布団を利用している人が多い。布団は押入れを利用して手軽に収納できるので、昼間は布団を押入れに収納して居住空間を広く、又、多目的に利用することができる。
しかし、布団の上げ下げには力と身体を屈伸するなどの身体能力を要するので、高齢になると体力の低下から，毎日の上げ下げが辛いものとなる。その他、旅館などでは、毎日、多数の布団の上げ下ろしをする必要があるが、労働力の確保が難しい上、従業員の高齢化が進んでおり、布団の上げ下ろしサービスを維持するのが困難になりつつある。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−６７７２６号公報
【特許文献２】特開平７−６１２７６号公報
【特許文献３】特開平５−３８０８号公報
【特許文献４】特開平６−１５４０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高所にある収納個所に配置して収納物を少ない労力で簡単に出し入れできる装置の提供を課題とする。
特許文献１の構造では、部品点数が多く、又、カムも高価である。特許文献２の構造は、前方への張り出しが大きくなるので、スペースの小さな個所で使用するのは不向きである。
また、特許文献３の構造は、収納物を出し入れする際に、上方に突出している第２水平レールが非常に危険である。
なお、収納物として布団を扱うとき、高所収納取出し装置は布団収納装置ということになるが、そのような高所収納取出し装置は、居住空間にあって、格別な違和感がなく、安全で、かつ、安価に提供できるものでなくてはならない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
高所に位置した収納個所に固定するフレーム、収納物を積載するバスケット、ガイド部材及び負荷軽減用の補助装置あるいは駆動装置を備えたものとする。
フレーム側壁部の上辺に水平ガイド部を、前辺に垂直ガイド部を設け、水平ガイド部および垂直ガイド部に駆動プーリー、従動プーリーを介してワイヤあるいはチェーンなどを掛け回し、これにバスケットを結合する。バスケットはフレームにはまり込む大きさである。バスケットは、手動により、または、ワイヤを循環駆動することにより、フレームから前方に引き出され、ついでフレームの前面を下方へ移動が可能である。また、逆に下方から上方の押入れ上段位置まで移動し、さらにフレーム内へ移動が可能なものとする。
【０００９】
バスケットは上辺の後端部に設けた上支点と下支点をガイド部のレールに係合させることにより、フレームに支持される。同時に、前後と上下方向の移動がガイドされる。
ワイヤに負荷軽減用の補助装置や駆動装置を結合する。すなわち、バスケットを手動により移動させる構造の場合には前記のワイヤの駆動プーリーに連結した補助装置によって移動操作の労力（負荷）を軽減し、自動的に行う構造のときは、駆動装置を用いる。
【発明の効果】
【００１０】
箱形のフレームに箱形のバスケットを組むことで、高所にある収納個所の収納可能容積を最大に利用できる。
箱形フレームに対してバスケットを直線的に前後と上下に移動させるので、バスケットが不必要に押入れの前方へ張り出さず、コンパクトに利用できる。
フレームとバスケット、ガイド部材及びワイヤと補助部材あるいは駆動部材で構成できるので、構造が簡素、かつ、頑丈である。また、カムなどの高価な部材を必要としないので安価に提供することができる。
バスケットの移動に負荷を軽減する補助装置あるいは駆動装置を用いるので、収納物を上げ下げする労力が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
まず、駆動装置を用いた場合について説明する。
図１は、押入れ１の上段２（高所に位置した収納個所）に本願発明の実施例である布団収納装置３を配置した状態を示している。なお、通常、布団の出し入れは、押入れを閉じる襖を取り払らわず、襖を開けたてして利用するので、布団収納装置３は、押入れ上段が備える幅のほぼ半分の幅寸法を持つものとする。また、布団収納装置３は、収納物を布団とした高所収納・取出し装置の一つである。
押入れ１は内部が棚４により、上段２と下段５とに分割されている。これは通常の押入れ構造である。押入れ１は前面が引違いの襖６で開閉される。したがって、押入れ１の最大開口幅は襖１枚の幅（通常、約９００ｍｍ）である。符号７は上レール、符号８は下レール（敷居）であり、前記の襖６が引違いに嵌めこまれる。
【００１２】
布団収納装置３は、フレーム９、バスケット１０、ガイド部材１２及び駆動装置１３を備える。フレーム９は鋼材を箱形に組んで構成してあり、高さ、幅及び奥行きは、押入れ１の上段に納まる寸法となっている。フレーム９の上方と前方は開放されている。フレーム９は押入れ１の上段に配置されて上辺後部の両側に配置された突張り棒１４で押入れ１内に固定されている。バスケット１０は、アルミパイプを結合して形成した箱形の構造であって、やはり、上方と前方が開放されている。バスケット１０はできるだけ軽量に、しかし、布団の荷重に耐える強度を備えたものとする。バスケット１０の高さ、幅及び奥行きは、フレーム９に嵌り込む寸法である。
【００１３】
バスケット１０は、図１〜図３、あるいは図４〜図６に示すように、フレーム９に納まった状態から、フレーム９の前方に水平移動した位置、さらに、その前方位置から下方へ垂直移動した位置、及び、逆をたどって下方位置からフレーム９に納まる位置までの移動が可能な構造となっている。バスケット１０の底面には合成樹脂製でスノコ状とした底板１１（図７）が張られている。
【００１４】
ガイド部材１２は、フレーム９の左右側壁部１５，１６に、同様の構成であるが対称の配置としたもの（１２ａ、１２ｂ）がそれぞれ配置される。以下、一方のガイド部材１２について説明し、他方は部材が左右で対称に配置されたものとする。
ガイド部材１２は、Ｌ字形をした基板１７と、水平部と垂直部を滑らかに結合してＬ字形となったレール１８とからなる。基板１７は厚さ約６ｍｍの鋼板で形成された頑丈なものである。基板１７の水平部にレール１８の水平部を、基板１７の垂直部にレール１８の垂直部を合わせて、基板１７にレール１８を固定してある。これらは、全体として水平ガイド部１９と垂直ガイド部２０を一体に有したガイド部材１２を構成している。レール１８は、断面コ字形の鋼材を屈曲して形成した頑丈なものであり、コ字形断面の開放側を側方に向け、溝形の底壁を基板１７に固定する。
【００１５】
すなわち、ガイド部材１２は、フレーム９における側壁部１５の上辺に水平ガイド部１９を、前辺に垂直ガイド部２０を、これらによる水平ガイド機能と垂直ガイド機能とを連続させて配置した一体のガイド部材である。なお、レール１８は、さらに上支点用レール１８ａと下支点用レール１８ｂとからなり、前記基板１７の一面に上支点用レール１８ａを、他面に下支点用レール１８ｂを、水平部では上支点用レール１８ａが下支点用レール１８ｂよりも上方となり、垂直部では上支点用レール１８ａが下支点用レール１８ｂよりも後方となるように上下と前後で平行にシフトして固定してある。
【００１６】
一方、バスケット１０の左右側壁部２１、２２の上辺後端部に、後方の上下寸法を大きくした側面視で前後に長い三角状であり、断面が下方に開くコ字状の補強部材２３を固定する。この補強部材２３の後部内側に上支点用ローラー２４と下支点用ローラー２５とを、上支点用ローラー２４を下支点用ローラー２５に対して上方かつ後方にシフトさせて設けてある（図５）。補強部材２３は断面コ字形なので、コ字形溝部分をフレーム９の側壁部１５にかぶせるようにして配置し、その後端部内面の上支点用ローラー２４を上支点用レール１８ａのコ字形溝に、下支点用ローラー２５を下支点用レール１８ｂのコ字形溝に係合させ、この部分でバスケット１０の荷重を支持するとともにローラーで移動可能とする。すなわち、バスケット１０は、その左右側壁部２１，２２における上辺の後端部でフレーム９のガイド部材１２に支持される。
【００１７】
前記ガイド部材１２の水平ガイド部１９における上支点用レール１８ａと下支点用レール１８ｂのシフト間隔は、上支点用ローラー２４と下支点用ローラー２５の上下間隔にほぼ等しく、ガイド部材１２の垂直ガイド部２０における上支点用レール１８ａと下支点用レール１８ｂのシフト間隔は、上支点用ローラー２４と下支点用ローラー２５の上下間隔にほぼ等しくしてある。これにより、バスケット１０は、フレーム９に収めた（図１）から、ガイド部材１２に沿い水平移動してフレーム９の前方に移動し（図２）、ついで、その位置からフレーム９の下方位置へと連続的に移動することができる。また、その逆も可能である。
【００１８】
このとき、上支点用ローラー２４は上支点用レール１８ａの上溝壁及び前溝壁に接しながら転動し、かつ、バスケット１０の回転モーメントによる荷重の一方を上支点用ローラー２４で支持し、下支点用ローラー２５は下支点用レール１８ｂの下方溝壁及び後方溝壁に接しながら転動し、かつ、バスケット１０の回転モーメントによる荷重の他方を支持する。
フレーム９の左右側壁部１５，１６には、水平ガイド部１９の後端部に駆動プーリー２６が、また、水平ガイド部１９の前端部と垂直ガイド部２０の下端部にそれぞれ従動プーリー２７，２８が配置され、これらの間にワイヤ２９が循環可能に掛け回されている（図３）。符号３０は調節用プーリーである。
【００１９】
前記ワイヤ２９にバスケット１０の上辺後端部を結合し（結合個所３１  図６）、駆動プーリー２６に駆動装置１３の変速ギア３２の出力軸を連結してある。変速ギア３２は汎用ＤＣモーター３３とを連結してある。モーター３３の駆動は操作部３４を備えた制御装置３５で操作することができる（図１）。なお、駆動プーリー２６は、巻き掛け型であり、モーター３３で駆動されることによりワイヤ２９を正逆、いずれの方向にも循環させることができる。
【００２０】
したがって、モーター３３を操作部３４から正方向に駆動するとバスケット１０はワイヤ２９の循環に伴ってガイド部材１２に沿い、フレーム９、すなわち、押入れ上段２から前方に移動され、ついで下方に移動される。モーター３３の駆動を停止することにより、バスケット１０を任意の位置に止め、かつ、変速ギア３２のロック機能によりその位置を維持するすることができる。バスケット１０が水平移動するとき、バスケット側の断面コ字形をした補強部材２３が、基板１７の上辺を挟んだ形で移動し、バスケット１０の左右振れを防止する。
【００２１】
実際には、バスケット１０を押入れ上段２にある水平移動の途中で停止する必要はほとんどなく、必要となるのは垂直移動の途中であり、バスケット１０から布団を取り出したり、布団を積載したりするのに都合のよい高さ（平均的に床面から積載された布団の頂面まで約８００ｍｍ）に停止させるとことが多い。このため、この実施例では、フレーム９側に取り付けたフォトセンサーｓ１、ｓ２（図１）によって、バスケット１０に積載されている布団の頂面を検出して、操作部３４と制御装置３５によって、その頂面が常に床面から８００ｍｍの位置となるようにバスケット１０を自動的に停止させる。布団が積載されていない状態ではバスケット１０の底板１１の面を検出することで停止させる。
操作部３４は「出す」、「しまう」、「下げる」、「上げる」のボタンを備えている。
【００２２】
操作部３４の「出す」ボタンを押すと、モーター３３が駆動されてワイヤ２９が正方向に移動し、押入れ上段２に収納されているバスケット１０が、押入れ上段２から前方にすべりだし、ついで、下降して自分に取り出し易い位置に停止する。このため、布団取り出しの労力が大幅に軽減される。また、バスケット１０から積載されている上部の布団が取り出されると、布団の頂面は次の布団の頂面となるのでレベルが下がるが、操作部３４から「下げる」ボタンを押すとモーター３３が逆回転し、バスケット１０は次に取り出す布団の頂面を検出する位置まで上昇して停止する。すなわち、積載されている布団を常に取り出し易い位置にすることができる。
【００２３】
バスケット１０の布団を全部取り出したら、操作部３４の「しまう」ボタンを押す。すると、制御装置３５はフォトセンサーｓ１、ｓ２からの信号を無視してモーター３３を逆転させ、バスケット１０をフレーム９内に収める。バスケット１０がフレーム９に収まった位置の検出は、ガイド部材１２の後端部に配置したリミットセンサーｓ３で行う。
【００２４】
布団を押入れ１に収納するときは、まず、操作部３４の「出す」ボタンを押し、押入れ上段２から空のバスケット１０を押入れ１の前方に移動させる。バスケット１０はセンサーｓ１、ｓ２と制御装置３５により、布団を載置するのに都合のよい高さに停止する。一枚の布団を積載して布団頂面のレベルが高くなったら、操作部３４の「下げる」ボタンを押して布団の頂面を、その上に布団を積載するのに都合のよい高さまで自動的に下げる。全部の布団を積載したら、操作部３４の「しまう」ボタンを押してフレーム９を押入れ１の上段に収める。このようにして、布団を収納するときも常に軽い労力で行うことができる。
【００２５】
なお、押入れ１の前方に位置したバスケット１０から布団を下ろしたり、積載するごとに操作部３４の操作をするのは面倒なので、バスケット１０を押入れ１の前方位置とした後は、次に「しまう」のボタンが押されるまでは、布団の頂面位置を、布団の取下ろし、積み上げに応じて設定した床面からの高さ（この実施例で８００ｍｍ）へ自動的に維持する制御としてもよい。
【００２６】
他の実施例として、駆動装置１３をモーター３３によるような積極的な駆動ではなく、バネを用いたバランサーのような、負荷を軽減する補助装置に替えることもできる。この場合、バスケット１０の移動は、手動で行うが、バスケット１０を垂直移動する際の負荷がバネ力で軽減され、バスケット１０を軽く出し入れできる。簡便、かつ、安価な布団収納装置として利用できる。
【００２７】
バスケット１０を構成する素材はアルミパイプに限らず、樹脂パイプのこともある。モーター３３を利用する場合において、バスケット１０を移動、停止させる手段及び制御の態様は、前記のものに限らない。バスケットを停止させる床面からの高さは、作業者の背丈に合わせて調整できるようにしてもよい。
ワイヤ２９は、バスケット１０の後端に結合されると共に正逆方向に循環できるものであればよく、ロープやベルトあるいはチェーンであってもよい。
以上、高所収納・取出し装置の実施例として布団収納装置３を具体的に説明したが、高所収納装置はこれに限らず、全体の寸法や強度を勘案することにより、食器の収納取り出し、書籍の収納・取出し、さらには倉庫における貨物の収納取出しなどに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】押入れの上段に布団収納装置を配置した状態で示した側面図（バスケットが収納位置）。
【図２】押入れの上段に布団収納装置を配置した状態で示した側面図（バスケットが前方位置）。
【図３】押入れの上段に布団収納装置を配置した状態で示した側面図（バスケットが下方位置）。
【図４】布団収納装置だけを背面側から見た全体の斜視図（バスケットが収納位置）。
【図５】布団収納装置だけを背面側から見た全体の斜視図（バスケットが前方位置）。
【図６】布団収納装置だけを背面側から見た全体の斜視図（バスケットが下方位置）。
【図７】布団収納装置の平面図（駆動装置を省略してある）。
【符号の説明】
【００２９】
１  押入れ
２  上段
３  布団収納装置
４  棚
５  下段
６  襖
７  上レール
８  下レール
９  フレーム
１０  バスケット
１１  底板
１２  ガイド部材
１２ａ  左ガイド部材
１２ｂ  右ガイド部材
１３  駆動装置
１４  突張り棒
１５  左側壁部（フレームの）
１６  右側壁部（フレームの）
１７  基板
１８  ガイドレール
１８ａ  上支点用レール
１８ｂ  下支点用レール
１９  水平ガイド部
２０  垂直ガイド部
２１  左側壁部（バスケットの）
２２  右側壁部（バスケットの）
２３  補強部材
２４  上支点用ローラー
２５  下支点用ローラー
２６  駆動プーリー
２７  従動プーリー
２８  従動プーリー
２９  ワイヤ
３０  調節用プーリー
３１  結合個所
３２  変速ギア
３３  ＤＣモーター
３４  操作部
３５  制御装置
【図１】
2007167086.tif 000003
【図２】
2007167086.tif 000004
【図３】
2007167086.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007167086.tif 000007
【図６】
2007167086.tif 000008
【図７】
2007167086.tif 000009