(57)【要約】【課題】ビレットの縦打ち・横打ち兼用が可能であり、重量も大きいビレットを扱える自動プレス設備を提供する。【解決手段】加熱されたビレットを加熱炉から搬送するコンベヤＣと、鍛造プレスにビレットｂを縦置き状態で供給するための縦置き用受台５と、横置き状態で供給するための横置き用受台４とを選択的に装備できるチャージ装置Ｃｇと、コンベヤＣからビレットｂを横置き状態で前記チャージ装置Ｃｇの横置き用受台４に供給するロボットＲと、コンベヤＣからビレットを縦置き状態で前記チャージ装置Ｃｇの縦置き用受台５に供給するシュートＳとからなる。ロボットＲは、シュートＳ上のビレットｂを把持して任意の軌跡を移動させてチャージ装置Ｃｇの横置き用受台４に載せるハンドとアームを有する汎用ロボットである。【選択図】図１
2007167860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱されたビレットを加熱炉から搬送する搬送手段と、
鍛造プレスにビレットを縦置き状態で供給するための縦置き用受台と、横置き状態で供給するための横置き用受台とを選択的に装備できるチャージ装置と、
前記搬送手段からビレットを横置き状態で前記チャージ装置の横置き用受台に供給する横置き供給装置と、
前記搬送手段からビレットを縦置き状態で前記チャージ装置の縦置き用受台に供給する縦置き供給装置とからなる
ことを特徴とする鍛造プレスのビレット供給設備。
【請求項２】
前記横置き供給装置が、前記搬送手段上のビレットを把持して任意の軌跡を移動させて前記チャージ装置の横置き用受台に載せるハンドとアームを有するロボットである
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスのビレット供給設備。
【請求項３】
前記縦置き供給装置が、前記搬送手段から前記チャージ装置の縦置き用受台にビレットを移動させるシュートである
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスのビレット供給設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスのビレット供給設備に関する。さらに詳しくは、鍛造プレスにビレットを横置きでも縦置きでも供給できる縦横兼用のビレット供給設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一般的に、鍛造設備の自動化装置は、ヒータと鍛造プレス間に設置されるチャージ装置、プレス内の各工程間を搬送するトランスファフィーダ及び鍛造製品をプレス外部に取り出すディスチャージ装置で構成されている。
【０００３】
前記従来のチャージ装置では、シュートやコンベヤなどをビレットサイズに合せ専用化されていたが、その場合はビレットサイズの変更に合せて、シュートやコンベヤを交換する必要がありフレキシビリティーが損なわれ、生産性が上がらない原因となっていた。さらに、このことが他の成形機械（例えば鋳造機械、工作機械など）に比べ稼働率が上がらない原因ともなっていた。
【０００４】
また、ビレットの鍛造には縦打ちと横打ちがあり、それぞれの加工法に合わせて、横打ちする場合はビレットを水平面内で９０°回転させてプレスに供給し、縦打ちする場合はビレットを垂直面内で９０°回転させてプレスに供給する、ようにしている。
上記の縦打ちの場合は、ビレットの縦横比が適正範囲外の場合には、安定した９０°の回転そのものが困難である。したがって、同一のチャージ装置で縦打ち・横打ち兼用によることは極めて困難である。
とくに、熱間鍛造プレスにおいては、ビレットから生成されるスケールが搬送ラインの周辺に堆積し、ビレットの回転を困難にするので、縦打ち・横打ち兼用の実現は更なる困難がある。
【０００５】
以上のような状況のなかで、従来技術として実際に用いられてきた縦・横鍛造兼用のチャージ装置としては、特許文献１のものがある。
この特許文献１の技術は、非常に小さく設計された多関節チャージ装置で、プレス入り側のトランスファフィーダボックス下部に取付けて用いられる。したがって、スペース上の問題より、その大きさも制限され、事実上数ｋｇ程度までのビレットの搬送が限界である。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１７４１３４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明は、上記のような状況に鑑み、ビレットの寸法・形状に拘らず安定した搬送が可能であり、縦打ち・横打ち兼用が可能であり、重量も大きいビレットを扱える鍛造プレスのビレット供給設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の鍛造プレスのビレット供給設備は、加熱されたビレットを加熱炉から搬送する搬送手段と、鍛造プレスにビレットを縦置き状態で供給するための縦置き用受台と、横置き状態で供給するための横置き用受台とを選択的に装備できるチャージ装置と、前記搬送手段からビレットを横置き状態で前記チャージ装置の横置き用受台に供給する横置き供給装置と、前記搬送手段からビレットを縦置き状態で前記チャージ装置の縦置き用受台に供給する縦置き供給装置とからなることを特徴とする。
第２発明の鍛造プレスのビレット供給設備は、第１発明において、前記横置き供給装置が、前記搬送手段上のビレットを把持して任意の軌跡を移動させて前記チャージ装置の横置き用受台に載せるハンドとアームを有するロボットであることを特徴とする。
第３発明の鍛造プレスのビレット供給設備は、第１発明において、前記縦置き供給装置が、前記搬送手段から前記チャージ装置の縦置き用受台にビレットを移動させるシュートであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、横置き供給装置で横置き用受台にビレットを横置きすることができ、縦置き供給装置で縦置き用受台にビレットを縦置きすることができるので、受台を選択的にチャージ装置に取付けることで、ビレットの縦置き供給と横置き供給を、簡単に変更できる。
第２発明によれば、ロボットのハンドでビレットをつかみ、アームを旋回、伸縮させることで自由な軌跡を通ってチャージ装置の横置き用受台にビレットを載せうるので、確実にビレットを横置きできる。また、ロボットはアームの届く範囲で搬送手段や鍛造プレスから離して設置可能であり、床面に大型のロボットを設置できることから、重量の大きいビレットの扱いも可能となる。
第３発明によれば、縦置き供給はシュートによって簡易迅速にビレットを供給できるので生産性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るビレット供給設備の正面図である。
【００１１】
図１において、Ｐは鍛造プレスであり、その入側には、搬送手段であるコンベヤＣ、横置き供給装置であるロボットＲ、縦置き供給装置であるシュートＳ、そしてチャ―ジ装置Ｃｇなどの入側設備が置かれている。前記コンベヤＣは加熱炉Ｈから排出された加熱済みのビレットを搬送する手段であり、加熱炉Ｈと鋳造プレスＰとの間で水平に配置されている。このコンベヤＣには、適当な位置にビレットｂの移動を止めるストッパー（図示省略）が設けられている。
【００１２】
前記チャージ装置Ｃｇは入側の床面上に設置されている。このチャージ装置Ｃｇは縦打ち横打ち兼用のチャージ装置であり、共通の設備としてチャージ本体３とアーム６を備えている。そして、アーム６に横置き用受台４（図１参照）と縦置き用受台５（図５参照）とを、選択的に取付けるようになっている。前記コンベヤＣと前記チャージ装置Ｃｇとの間には、横置き供給装置として前記ロボットＲを設置し、縦置き供給装置として前記シュートＳを設置している。
【００１３】
（横置き供給装置）
つぎに、横置き供給装置の詳細を図１〜図４に基づき説明する。
図２は図１のII線矢視平面図である。図３は図１のIII線矢視平面図である。図４は図１のIV線矢視側面図である。
横置き供給装置を構成するロボットＲは、種々の形状のビレットを確実に把持する機能と自由度とを有するハンドと、ビレットをプレス入側に搬送できる動きが可能な自由度をもつアームを有するロボットであればよい。そのような機能と搬送自由度を有する限り、構造的には制約がなく、次のいずれのタイプのロボットでも採用可能である。なお、上記のロボットＲにおいてアームの動きで、ビレットの向きの切替えが可能なら、必ずしもハンドの回転機能はなくてもよい。
１）直角座標形（伸縮−伸縮−伸縮−ハンド）
２）円筒座標形（回転−伸縮−伸縮−ハンド）
３）極座標形（回転−旋回−伸縮−ハンド）
４）多関節形
・多関節極座標形（回転・旋回・旋回・ハンド）
・多関節円筒座標形（伸縮・旋回・旋回・ハンド）
・多関節直角座標形（伸縮・旋回・旋回・ハンド）
【００１４】
前記チャージ装置Ｃｇのアーム６にビレットｂを横に寝かして置く横置き用の受台４を取付ければ、ビレットｂを横置き供給できるようになる。
そして、前記アーム６と前記受台４は、チャージ本体３上で鍛造プレスＰから離れた位置（実線図示）とプレスＰの−１工程または０工程に近接した位置（想像線図示）との間で往復可能である。
【００１５】
つぎに、ビレットの横置き供給方法を説明する。
図１に示すように、加熱炉Ｈから送り出された加熱済みのビレットｂは、コンベヤＣによって搬送される。
そして、コンベヤＣ上でストッパーによって動きを止められたビレットｂをロボットＲが、そのハンドで把み、アームを屈伸、旋回、伸縮させて、チャ−ジ装置Ｃｇ上に運び、チャージ装置Ｃｇの受台４の上にビレットｂを置く。
【００１６】
上記のビレット搬入動作の詳細は、つぎのとおりである。
なお、図１〜４において、符号（１）〜（７）は下記の符号（１）〜（７）に対応している。
（１）コンベヤＣ上でストッパで止められたビレットをロボットＲのハンドがつかむ。
（２）ビレットを少し持ち上げる。
（３）ビレットをコンベヤＣから離す。
（４）ビレットをコンベヤＣの下へ移動させつつ、チャージ装置Ｃｇの上方に近づける。
（５）ビレットを水平面内で旋回させ、横置き姿勢にする。
（６）チャージ装置Ｃｇの受台４の上方に位置させる。
（７）受台４にビレットを載せる。載せた後は、ハンドとアームを退避させる。
前記（７）以降は、チャージ装置Ｃｇのアーム６がプレスＰ方向に走行していって、ビレットｂを鍛造プレスＰの０工程へ供給する。
【００１７】
以上のように、本実施形態におけるロボットＲは、アームを自由に伸縮できるため、従来のチャージ装置のように鍛造プレスＰの本体に出来るだけ接近して設置する必要が無く、離して設置することが可能なため、スケールや金型潤滑剤によるトラブルも激減する。
また、汎用ロボットで構成すると非常に安価になると共に、ビレット重量や搬送速度に合ったものを幅広く選択することができるなどメリットが大きい。さらに設置スペースが確保されているため大型のロボットを使え、搬送重量の上限も高くなる。
【００１８】
（縦置き供給装置）
つぎに、本発明を縦置き供給装置に構成した例を説明する。
図５は図１のビレット供給設備を縦置きタイプに構成した供給装置の正面図である。
【００１９】
図５に示すように、横置き供給装置は、複数のビレットｂを１列で送ってくるシュートＳと縦置き用受台５との組合せで構成されている。
前記縦置き用受台５はビレットｂを１本のみ受入れる筒状の部材で、アーム６上に設けられている。したがって、シュートＳの出口直下の位置でビレットｂを受け入れ、ついで鍛造プレスＰに接近するとプレス内のトランスフィーダでビレットｂをプレスＰに受け渡すことができる。
この実施形態の場合、シュートＳによって簡易迅速にビレットｂを供給することができる。
【００２０】
以上のとおりであるから、本実施形態のビレット供給装置によれば、つぎの効果を奏する。
（ａ）チャージ装置Ｃｇに横置き用受台４と縦置き用受台５を選択的に取付ければ、ロボットＲでチャージ装置Ｃｇの受台４にビレットｂを横置きしたり、シュートＳで受台５にビレットｂを縦置きしたりできるので、ビレットｂの縦置き供給と横置き供給を、容易に変更できる。
（ｂ）ロボットＲのハンドでビレットｂをつかみ、アームを旋回、伸縮させることで自由な軌跡を通ってチャージ装置Ｃｇの受台４にビレットｂを載せうるので、確実にビレットｂを横置きできる。また、ロボットＲはアームの届く範囲でコンベヤＣや鍛造プレスＰから離して、設置可能であり、床面に大型のロボットを設置できることから、重量の大きいビレットの扱いも可能となる。
（ｃ）縦置きはシュートＳが分担することで、ロボットＲで移動させる場合により迅速な移転が可能となって、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るビレット供給設備を横置きタイプに構成した例の正面図である。
【図２】図１のII線矢視平面図である。
【図３】図１のIII線矢視平面図である
【図４】図１のIV線矢視側面図である
【図５】図１のビレット供給設備を縦置きタイプに構成した例の正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｐ    鍛造プレス
Ｃｇ    チャージ装置
Ｒ    ロボット
Ｓ    シュート
３    チャージ本体
４    横置き用受台
５    縦置き用受台
６    アーム
【図１】
2007167860.tif 000003
【図２】
2007167860.tif 000004
【図３】
2007167860.tif 000005
【図４】
2007167860.tif 000006
【図５】
2007167860.tif 000007