(57)【要約】【課題】ワーク搬送台車の用途の変更を容易にし、各ワーク搬送台車の運用状況を正確に管理し、また、ワークの生産を実施する順番、各工程における実作業時間の管理を行なうことができるワーク搬送台車管理システムを提供する。【解決手段】ワークを搬送するワーク搬送台車１と、ワーク搬送台車１を管理する管理システム１０と、警告を出力する警告部３０と、各工程での実作業実績を出力する出力部４０とから構成されており、ワークを搬送台車に搭載した際やワーク搬送中の所定のポイントを通過した際に、ワーク搬送台車１と管理システム１０との間では搭載ワーク情報およびワーク搬送台車情報の送受信が行われる。【選択図】  図１
2007072684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工程間においてワークを搬送するワーク搬送台車を管理するワーク搬送台車管理システムであって、
ワークを搬送するワーク搬送台車、ワーク搬送台車を管理する管理システム、警告を出力する警告部、および各工程での実作業実績を出力する出力部から構成され、
前記ワーク搬送台車は、
ワークを搭載して搬送する台車と、
前記台車に搭載されており、少なくとも搭載するワークの種類および員数からなる搭載ワーク情報を格納する搭載ワーク情報格納部と、
前記台車に搭載されており、少なくともワークの用途および台車番号からなるワーク搬送台車情報を格納するワーク搬送台車情報格納部と、
前記搭載ワーク情報および前記ワーク搬送台車情報を取得し表示する情報表示部とを備えており、
前記管理システムは、
各種製品を生産する計画である生産計画、ワーク搬送台車の運用ルールである搬送台車ルール、各工程での作業を行なった実績である作業実績、および各工程での製品を生産した実績である生産実績の各情報を格納する管理部と、
前記搭載ワーク情報格納部へ搭載ワーク情報を入力する搭載ワーク情報入力部と、
前記管理部に格納されている生産計画を使用してワーク搬送台車に搭載されているワークを判断し、このワークに関する情報を前記ワーク搬送台車情報格納部へ入力するワーク搬送台車情報入力部と、
前記搭載ワーク情報格納部に格納されている搭載ワーク情報を取得し、前記管理部に送信して格納させるとともに、各工程に到着または各工程から出発したワークを認識する搭載ワーク情報取得部と、
前記ワーク搬送台車情報格納部のワーク搬送台車情報を取得し、前記管理部に送信して格納させるとともに、ワーク搬送台車の到着のタイミングであれば作業開始時刻も前記管理部に同時に送信して格納させ、ワーク搬送台車の出発のタイミングであれば作業終了時刻も前記管理部に同時に送信して格納させるワーク搬送台車情報取得部と、
実作業実績に関する情報を、前記管理部に格納されている作業実績および生産実績から生成して前記出力部へ送信するとともに、前記管理部に格納されているワーク搬送台車の運行ルールと前記ワーク搬送台車情報取得部にて取得したワーク搬送台車情報とを照合し、運行ルール違反を行なっている場合には運行ルール違反の警告情報を生成して前記警告部へ送信する処理部とを備えており、
前記警告部は、前記管理システムから送信されてくる警告情報を受信して出力し、前記出力部は、前記管理システムから送信されてくる実作業実績に関する情報を受信して出力することを特徴とするワーク搬送台車管理システム。
【請求項２】
前記ワーク搬送台車情報入力部は、ワーク搬送台車を使用する前に、前記生産計画からワーク搬送台車に搭載されるワークを判断しワーク搬送台車の用途を決定し、このワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報の一部としてワーク搬送台車情報格納部へ入力し、さらに、ワーク搬送台車にワークが搭載された際に、ワーク搬送台車情報格納部へ予め入力されているワーク搬送台車情報を参照し、新規にワーク搬送台車情報を生成し、台車番号を含むワーク搬送台車情報を連番にて発行し、このワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報格納部へ入力する請求項１に記載のワーク搬送台車管理システム。
【請求項３】
前記搬送台車ルールは、台車制限台数をさらに含み、ワーク搬送台車情報を発行した回数が前記台車制限台数に到達した場合、前記ワーク搬送台車情報の発行を停止する請求項１または請求項２に記載のワーク搬送台車管理システム。
【請求項４】
工程間においてワークを搬送するワーク搬送台車を管理するワーク搬送台車管理方法であって、
搬送台車ルールにワーク搬送台車の使用ルールを格納する使用ルール格納ステップと、
ワーク搬送台車に適用する運用ルールを決定し、ワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報格納部にワーク搬送台車情報として入力するワーク搬送台車情報入力ステップと、
生産計画よりワーク情報を搭載ワーク情報格納部に入力するワーク情報入力ステップと、
台車番号をワーク搬送台車情報格納部に格納する台車情報格納ステップと、
少なくともワークの用途、台車番号からなるワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報取得部にて取得するワーク搬送台車情報取得ステップと、
前記ワーク搬送台車情報取得ステップにて取得したワーク搬送台車情報と使用ルール格納ステップにて格納された使用ルールとを照合して用途が一致しているか否かを判断する運用ルール照合ステップと、
前記運用ルール照合ステップにて用途が一致しておらず運用ルール違反と判定した場合には運行ルール違反警告を生成し、警告出力する警告出力ステップと、
前記運用ルール照合ステップにて用途が一致しており運用ルール通り運用していると判定した場合には、少なくとも搭載するワークの種類および員数からなる搭載ワーク情報を取得し、送信する時刻を作業開始時刻とし、搭載ワーク情報および作業開始時刻を作業開始情報として作業実績格納部に格納する作業開始情報格納ステップと、
各工程での組立が完了しワークが搬送されたことを検出するワーク搬送台車出発検出エリアにおいて搭載ワーク情報取得部により搭載ワーク情報を取得し、前記搭載ワーク情報取得時刻を作業終了時刻として読み取り、この作業終了時刻を作業実績格納部に格納する作業終了情報格納ステップと、
作業開始情報と作業終了時刻とを取得し、加工処理を行ない、加工処理した情報を出力部へ出力する情報出力ステップとからなることを特徴とするワーク搬送台車管理方法。
【請求項５】
前記ワーク搬送台車情報入力ステップは、ワーク搬送台車情報入力部において、ワーク搬送台車を使用する前に、前記生産計画からワーク搬送台車に搭載されるワークを判断しワーク搬送台車の用途を決定し、このワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報の一部としてワーク搬送台車情報格納部へ入力し、さらに、ワーク搬送台車にワークが搭載された際に、ワーク搬送台車情報格納部へ予め入力されているワーク搬送台車情報を参照し、新規にワーク搬送台車情報を生成し、台車番号を含むワーク搬送台車情報を連番にて発行し、このワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報格納部へ入力するステップである請求項４に記載のワーク搬送台車管理方法。
【請求項６】
前記搬送台車ルールは、台車制限台数をさらに含み、ワーク搬送台車情報を発行した回数が前記台車制限台数に到達した場合、前記ワーク搬送台車情報の発行を停止する請求項４または請求項５に記載のワーク搬送台車管理方法。
【請求項７】
工程間においてワークを搬送するワーク搬送台車を管理するコンピュータ読み取り可能なワーク搬送台車管理プログラムであって、
搬送台車ルールにワーク搬送台車の使用ルールを格納する使用ルール格納ステップと、
ワーク搬送台車に適用する運用ルールを決定し、ワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報格納部にワーク搬送台車情報として入力するワーク搬送台車情報入力ステップと、
生産計画よりワーク情報を搭載ワーク情報格納部に入力するワーク情報入力ステップと、
台車番号をワーク搬送台車情報格納部に格納する台車情報格納ステップと、
少なくともワークの用途、台車番号からなるワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報取得部にて取得するワーク搬送台車情報取得ステップと、
前記ワーク搬送台車情報取得ステップにて取得したワーク搬送台車情報と使用ルール格納ステップにて格納された使用ルールとを照合して用途が一致しているか否かを判断する運用ルール照合ステップと、
前記運用ルール照合ステップにて用途が一致しておらず運用ルール違反と判定した場合には運行ルール違反警告を生成し、警告出力する警告出力ステップと、
前記運用ルール照合ステップにて用途が一致しており運用ルール通り運用していると判定した場合には、少なくとも搭載するワークの種類および員数からなる搭載ワーク情報を取得し、送信する時刻を作業開始時刻とし、搭載ワーク情報および作業開始時刻を作業開始情報として作業実績格納部に格納する作業開始情報格納ステップと、
各工程での組立が完了しワークが搬送されたことを検出するワーク搬送台車出発検出エリアにて搭載ワーク情報取得部により搭載ワーク情報を取得し、前記搭載ワーク情報取得時刻を作業終了時刻として読み取り、この作業終了時刻を作業実績格納部に格納する作業終了情報格納ステップと、
作業開始情報と作業終了時刻とを取得し、加工処理を行ない、加工処理した情報を出力部へ出力する情報出力ステップとを含むことを特徴とするワーク搬送台車管理プログラム。
【請求項８】
前記ワーク搬送台車情報入力ステップは、ワーク搬送台車情報入力部において、ワーク搬送台車を使用する前に、前記生産計画からワーク搬送台車に搭載されるワークを判断しワーク搬送台車の用途を決定し、このワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報の一部としてワーク搬送台車情報格納部へ入力し、さらに、ワーク搬送台車にワークが搭載された際に、ワーク搬送台車情報格納部へ予め入力されているワーク搬送台車情報を参照し、新規にワーク搬送台車情報を生成し、台車番号を含むワーク搬送台車情報を連番にて発行し、このワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報格納部へ入力するステップである請求項７に記載のワーク搬送台車管理プログラム。
【請求項９】
前記搬送台車ルールは、台車制限台数をさらに含み、ワーク搬送台車情報を発行した回数が前記台車制限台数に到達した場合、前記ワーク搬送台車情報の発行を停止する請求項７または請求項８に記載のワーク搬送台車管理プログラム。
【請求項１０】
前記請求項７ないし請求項９に記載のワーク搬送台車管理プログラムを格納した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録媒体の製造工場等の生産工程において、ワーク搬送台車を運用するためのワーク搬送台車管理システム、ワーク搬送台車管理方法、ワーク搬送台車管理プログラム、およびこのワーク搬送台車管理プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場等の生産工程では、前工程から後工程にワークを搬送する為にはベルトコンベアまたは搬送台車にワークを乗せて搬送することが一般的であり、いずれの搬送方法を用いるかは、その利便性を考慮して決定する。例えば、前工程と後工程とを近接して配置し、また、両工程において１製品に対する処理時間が同等である（前工程と後工程とにそれぞれ割り付けられた作業時間が同等である）場合には、コンベアでワークを搬送し、そのコンベア上で生産活動を行なっていた。また、前工程、後工程で装置を活用して生産を行なう場合であって、それら装置間の１製品に対する処理時間が異なる（前工程の装置と後工程の装置とにそれぞれ割り付けられた作業に対する作業時間が異なる）場合には、搬送台車によってワークを搬送し、装置間でバッファをもちながら生産を行なうといった形態を取っていた。
【０００３】
このような、搬送台車を利用した前工程から後工程へのワーク搬送では、搬送の省力化等の要求に応じて、無人搬送台車による自動搬送を用いることもできる。但し、自動搬送で全ての工程間のワーク搬送を行なうと、ワークの引き渡し位置が若干変更されたとき等に、無人搬送台車の制御プログラムを修正する手間がかかるという問題点があった。従って、全ての搬送作業を無人搬送台車で行なうのではなく、人による搬送の補助作業も可能な搬送形態を採用する方が、作業の利便性をより高めることができる。
【０００４】
このような方式の搬送を実施する搬送台車の一例として、特許文献１に記載の無人搬送台車がある。この無人搬送台車は、連結された部材搬送台車の連結状態を作業者の手動により解除可能にするというものである。
【特許文献１】特開平８−２９０７１０号公報（４頁および５頁、図５および図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来技術の無人搬送台車のように、無秩序に搬送台車の用途を変更すると、各種用途に設定された台車が実際にどのように使用されているか把握することが困難になるといった問題があった。
【０００６】
また、このように工程間のワーク搬送を台車で行なう場合、前工程で作業を行なった順番にて後工程でも作業を行なうという「先入れ先出し」を行なうことで不要なワークの滞留を防止する為に、ワーク搬送台車に番号を付け、その番号を確認することで不要なワークの滞留の防止を図るといった方法があった。しかしながら、このような従来の方法では、生産の順番を管理することは可能であっても、ワーク搬送台車を使用した場合における、各工程での作業時間の計測は不可能である。そのため、生産時にボトルネックとなっている工程を発見する為に、センサーによる製品の検知、および工程内に製品が滞留している時間の計測を行なうハードウェアの追加または人手による集計作業が必要になり、その工数を見込んだ人員の確保が必要となるといった問題があった。
【０００７】
本発明は、前記課題の解決を図る為に考案されたものであり、ワーク搬送台車の用途の変更が容易であり、尚且つワークを搬送する際、各ワーク搬送台車の運用状況を正確に管理することができ、さらに、ワークの生産を実施する順番（先入れ先出し）管理および各工程での実作業時間の計測を行なうことができるワーク搬送台車管理システム、ワーク搬送台車管理方法、ワーク搬送プログラム、およびこのワーク搬送プログラムを格納した記録媒体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のワーク搬送台車管理システムは、図１に示すように、ワークを搬送するワーク搬送台車１、ワーク搬送台車１を管理する管理システム１０、警告を出力する警告部３０、および各工程での実作業実績を出力する出力部４０から構成されている。
【０００９】
さらに詳しくは、ワーク搬送台車１は、例えばワゴンを用いて実現されており、ワークを搭載して搬送する台車２と、この台車２に搭載されており、少なくとも搭載するワークの種類および員数からなる搭載ワーク情報を格納する搭載ワーク情報格納部３と、台車２に搭載されており、少なくともワークの用途および台車番号からなるワーク搬送台車情報を格納するワーク搬送台車情報格納部４と、例えば液晶表示装置を用いて実現されており前記搭載ワーク情報および前記ワーク搬送台車情報を取得し表示する情報表示部５とを備えている。
【００１０】
一方、前記管理システム１０は、少なくとも、記録媒体を用いて実現される管理部１１、ハードディスクを用いて実現される処理部１２、キーボードやマウスなどを用いて実現される入力部１３、前記搭載ワーク情報格納部３との間で無線通信が可能な搭載ワーク情報入力部１４および搭載ワーク情報取得部１６、ならびにワーク搬送台車情報格納部４との間で無線通信が可能なワーク搬送台車情報入力部１５およびワーク搬送台車情報取得部１７からなる。さらに、前記管理部１１は、各種製品を生産する計画である生産計画を格納した生産計画格納部１８、ワーク搬送台車の運用ルールである搬送台車ルールを格納した搬送台車ルール格納部１９、各工程での作業を行った実績である作業実績を格納する作業実績格納部２０および各工程での製品を生産した実績である生産実績を格納する生産実績格納部２１から構成されている。前記搭載ワーク情報入力部１４は、前記搭載ワーク情報格納部３へ搭載ワーク情報を入力するものであり、前記ワーク搬送台車情報入力部１５は、生産計画格納部１８に格納されている生産実績を使用してワーク搬送台車１に搭載されているワークを判断し、このワークに関する情報を前記ワーク搬送台車情報格納部４へ入力するものであり、前記搭載ワーク情報取得部１６は、前記搭載ワーク情報格納部３に格納されている搭載ワーク情報を取得して前記作業実績格納部２０に送信し、各工程に到着または各工程から出発したワークを認識するものである。前記ワーク搬送台車情報取得部１７は、前記ワーク搬送台車情報格納部４のワーク搬送台車情報を取得して前記作業実績格納部２０へ送信し、さらに、ワーク搬送台車１の到着のタイミングであれば作業開始時刻も前記作業実績格納部２０へ同時に送信し、ワーク搬送台車１の出発のタイミングであれば作業終了時刻も前記作業実績格納部２０へ同時に送信するものである。前記処理部１２は、前記出力部４０へ出力する実作業実績に関する情報を、前記作業実績格納部２０の作業実績および前記生産実績格納部２１の生産実績から生成し、前記出力部４０へ送信するとともに、前記搬送台車ルール格納部１９に格納されるワーク搬送台車１の前記運行ルールと前記ワーク搬送台車情報取得部１７にて取得したワーク搬送台車情報とを照合し、運行ルール違反を行なっている場合には運行ルール違反警告を生成し、さらにこの運行ルール違反警告を警告部３０に送信するものである。また、前記警告部３０は、前記管理システム１０から警告情報を受信して出力し、前記出力部４０は、前記管理システム１０から実作業実績に関する情報を受信して出力するものである。
【００１１】
また、前記ワーク搬送台車情報入力部１５は、ワーク搬送台車１を使用する前に、前記生産計画格納部１８に格納されている生産計画からワーク搬送台車１に搭載されるワークを判断してワーク搬送台車１の用途を決定し、このワーク搬送台車１の用途をワーク搬送台車情報の一部としてワーク搬送台車情報格納部４へ入力する。さらに、ワーク搬送台車１にワークが搭載された際に、ワーク搬送台車情報格納部４へ予め入力されているワーク搬送台車情報を参照し、新規にワーク搬送台車情報を生成し、台車番号を含むワーク搬送台車情報を連番にて発行し、このワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報格納部４へ入力するものである。これにより、ワーク搬送台車１の用途を容易に変更することができる。
【００１２】
また、前記搬送台車ルールが、台車制限台数をさらに含み、ワーク搬送台車情報を発行した回数が前記台車制限台数に到達した場合、前記ワーク搬送台車情報の発行を停止するものである。これにより、正確な運行管理を実施することができる。
【００１３】
本発明のワーク搬送台車管理方法は、搬送台車ルールにワーク搬送台車の使用ルールを格納する使用ルール格納ステップと、ワーク搬送台車に適用する運用ルールを決定し、ワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報格納部にワーク搬送台車情報として入力するワーク搬送台車情報入力ステップと、生産計画よりワーク情報を搭載ワーク情報格納部に入力するワーク情報入力ステップと、台車番号をワーク搬送台車情報格納部に格納する台車情報格納ステップと、少なくともワークの用途、台車番号からなるワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報取得部にて取得するワーク搬送台車情報取得ステップと、前記ワーク搬送台車情報取得ステップにて取得したワーク搬送台車情報と使用ルール格納ステップにて格納された使用ルールとを照合して用途が一致しているか否かを判断する運用ルール照合ステップと、前記運用ルール照合ステップにて用途が一致しておらず運用ルール違反と判定した場合、運行ルール違反警告を生成し、警告出力する警告出力ステップと、前記運用ルール照合ステップにて用途が一致しており運用ルール通り運用していると判定した場合、少なくとも搭載するワークの種類および員数からなる搭載ワーク情報を取得し、送信する時刻を作業開始時刻とし、搭載ワーク情報および作業開始時刻を作業開始情報として作業実績に格納する作業開始情報格納ステップと、各工程での組立が完了しワークが搬送されたことを検出するワーク搬送台車出発検出エリアにて搭載ワーク情報取得部により搭載ワーク情報を取得し、前記搭載ワーク情報取得時刻を作業終了時刻として読み取り、この作業終了時刻を作業実績に格納する作業終了情報格納ステップと、作業開始情報と作業終了時刻とを取得し、加工処理を行ない、加工処理した情報を出力部へ出力する情報出力ステップとからなるものである。
【００１４】
また、前記ワーク搬送台車情報入力ステップは、ワーク搬送台車情報入力部において、ワーク搬送台車を使用する前に、前記生産計画からワーク搬送台車に搭載されるワークを判断しワーク搬送台車の用途を決定し、このワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報の一部としてワーク搬送台車情報格納部へ入力し、さらに、ワーク搬送台車にワークが搭載された際に、ワーク搬送台車情報格納部へ予め入力されているワーク搬送台車情報を参照し、新規にワーク搬送台車情報を生成し、台車番号を含むワーク搬送台車情報を連番にて発行し、このワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報格納部へ入力するステップである。その結果、ワーク搬送台車の用途を容易に変更することができる。
【００１５】
また、前記搬送台車ルールは、台車制限台数をさらに含み、ワーク搬送台車情報を発行した回数が前記台車制限台数に到達した場合、前記ワーク搬送台車情報の発行を停止するものである。その結果、正確な運行管理を実施することができる。
【００１６】
本発明のワーク搬送プログラムは、搬送台車ルールにワーク搬送台車の使用ルールを格納する使用ルール格納ステップと、ワーク搬送台車に適用する運用ルールを決定し、ワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報格納部にワーク搬送台車情報として入力するワーク搬送台車情報入力ステップと、生産計画よりワーク情報を搭載ワーク情報格納部に入力するワーク情報入力ステップと、台車番号をワーク搬送台車情報格納部に格納する台車情報格納ステップと、少なくともワークの用途、台車番号からなるワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報取得部にて取得するワーク搬送台車情報取得ステップと、前記ワーク搬送台車情報取得ステップにて取得したワーク搬送台車情報と使用ルール格納ステップにて格納された使用ルールとを照合して用途が一致しているか否かを判断する運用ルール照合ステップと、前記運用ルール照合ステップにて用途が一致しておらず運用ルール違反と判定した場合、運行ルール違反警告を生成し、警告出力する警告出力ステップと、前記運用ルール照合ステップにて用途が一致しており運用ルール通り運用していると判定した場合、少なくとも搭載するワークの種類および員数からなる搭載ワーク情報を取得し、送信する時刻を作業開始時刻とし、搭載ワーク情報および作業開始時刻を作業開始情報として作業実績に格納する作業開始情報格納ステップと、各工程での組立が完了しワークが搬送されたことを検出するワーク搬送台車出発検出エリアにて搭載ワーク情報取得部により搭載ワーク情報を取得し、前記搭載ワーク情報取得時刻を作業終了時刻として読み取り、この作業終了時刻を作業実績に格納する作業終了情報格納ステップと、作業開始情報と作業終了時刻とを取得し、加工処理を行ない、加工処理した情報を出力部へ出力する情報出力ステップとを実現するものである。
【００１７】
また、前記ワーク搬送台車情報入力ステップは、ワーク搬送台車情報入力部において、ワーク搬送台車を使用する前に、前記生産計画からワーク搬送台車に搭載されるワークを判断しワーク搬送台車の用途を決定し、このワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報の一部としてワーク搬送台車情報格納部へ入力し、さらに、ワーク搬送台車にワークが搭載された際に、ワーク搬送台車情報格納部へ予め入力されているワーク搬送台車情報を参照し、新規にワーク搬送台車情報を生成し、台車番号を含むワーク搬送台車情報を連番にて発行し、このワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報格納部へ入力するステップである。その結果、ワーク搬送台車の用途を容易に変更することができる。
【００１８】
また、前記搬送台車ルールは、台車制限台数をさらに含み、ワーク搬送台車情報を発行した回数が前記台車制限台数に到達した場合、前記ワーク搬送台車情報の発行を停止するものである。その結果、正確な運行管理を実施することができる。
【００１９】
本発明の記録媒体は、前述のワーク搬送台車管理プログラムを格納したものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ワーク搬送台車の用途を容易に変更することが可能であり、尚且つ正確な運行管理を実施し、先入れ先出し管理、さらには工程毎の実作業時間の計測を行なうことで生産時のボトルネックとなっている工程を発見することができる。また、各工程における作業実績時間を検証することで増産時に増強する必要がある工程の発見が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のワーク搬送台車管理システムの実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明のワーク搬送台車管理システムは台車の使用状況を管理するものである。
【００２２】
図１は、本発明のワーク搬送台車管理システムの一実施の形態を示す機能ブロック図である。
【００２３】
本実施の形態のワーク搬送台車管理システムは、図に示すように、ワーク搬送台車１と、管理システム１０と、警告部３０と、出力部４０とから構成される。
【００２４】
このワーク搬送台車管理システムの概要は、ワーク搭載ポイントにおいて管理システム１０からワーク搬送台車１に搭載ワーク情報およびワーク搬送台車情報を送信し、ワーク搬送先（各工程）でワーク搬送台車１に格納された搭載ワーク情報およびワーク搬送台車情報を管理システム１０で読取り、読取った搭載ワーク情報およびワーク搬送台車情報を用いて演算処理および比較処理等を実施し、結果を警告部３０および出力部４０で出力するものである。なお、各構成の詳細な作用については後述する。
【００２５】
図２は、図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成するワーク搬送台車の一例を示す説明図である。
【００２６】
ワーク搬送台車１は、図２に示すように、ワークを搭載して搬送する台車２と、台車２に搭載される搭載ワーク情報格納部３、ワーク搬送台車情報格納部４および情報表示部５とから構成される。台車２は、天板と棚板とを備えたキャスター付の一種のワゴンであり、天板上にワークを搭載し、搬送するものである。そして、搭載ワーク情報格納部３はワーク搬送台車１に搭載されているワークの種類および員数を格納しており、ワーク搬送台車情報格納部４はワーク搬送台車１の用途および台車番号を格納している。ここで、台車番号とはある工程から次工程にワークを搬送する各台車に対して就業時間開始から連番で付与されるものである。そして、情報表示部５は、搭載ワーク情報格納部３に格納されているワークの種類および員数、ならびにワーク搬送台車情報格納部４に格納されているワーク搬送台車１の用途および台車番号を取得し、表示する機能を有している。また、本実施の形態では搭載ワーク情報格納部３およびワーク搬送台車情報格納部４は別々のハードウェア手段を用いて実現しているが、搭載ワーク情報格納部３およびワーク搬送台車情報格納部４を例えば１つの記録媒体を用いて実現してもよく、この場合、記憶領域を分割することで搭載ワーク情報格納部３とワーク搬送台車情報格納部４とに格納される各情報を区別して認識することが可能であればよい。
【００２７】
図３は、図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成する管理システムの外観を示す説明図である。
【００２８】
前記管理システム１０は、図１および図３に示すように、ハードディスクなどからなる管理部１１、中央演算処理装置などからなる処理部１２、搭載ワーク情報入力部１４、ワーク搬送台車情報入力部１５、搭載ワーク情報取得部１６およびワーク搬送台車情報取得部１７を最小の構成要素としており、さらに、キーボードやマウスなどからなる入力部１３を備えている。
【００２９】
管理部１１は、各種製品を生産する計画に関する情報が格納されている生産計画格納部１８、ワーク搬送台車の運用ルールに関する情報が格納されている搬送台車ルール格納部１９、各工程での作業を行なった実績に関する情報が格納されている作業実績格納部２０、および各工程での製品を生産した実績に関する情報が格納されている生産実績格納部２１等の複数の記録媒体から構成されている。
【００３０】
処理部１２は、搬送台車ルール格納部１９に格納されている搬送台車の運行ルールと、後述のワーク搬送台車情報取得部１７で取得したワーク搬送台車１の用途とを照合し、運行ルール違反を行なっている場合、運行ルール違反警告を生成し、この運行ルール違反警告を管理部１１を介して警告部３０に送信する。さらに、処理部１２は、前記出力部４０へ出力する実作業実績に関する情報を、作業実績格納部２０に格納されている作業実績および生産実績格納部２１に格納されている生産実績から生成し、管理部１１を介して出力部４０へ送信する。
【００３１】
入力部１３は、搬送台車ルール格納部１９にワーク搬送台車１の運行ルールを入力するものであり、搭載ワーク情報入力部１４は、前述の搭載ワーク情報格納部３へ搭載ワーク情報を入力するものである。
【００３２】
ワーク搬送台車情報入力部１５は、ワーク搬送台車を使用する前に、生産計画格納部１８に格納されている生産計画からワーク搬送台車１に搭載されるワークを判断してワーク搬送台車の用途を決定し、このワーク搬送台車の用途をワーク搬送台車情報の一部としてワーク搬送台車情報格納部４へ入力する。また、ワーク搬送台車にワークが搭載された際に、前記ワーク搬送台車情報入力部１５によりワーク搬送台車情報格納部４に予め入力されているワーク搬送台車情報を参照して、新規にワーク搬送台車情報を生成し、台車番号を含むワーク搬送台車情報を連番にて発行し、このワーク搬送台車情報を前述のワーク搬送台車情報格納部４へ入力するものである。
【００３３】
なお、搭載ワーク情報入力部１４とワーク搬送台車情報入力部１５とは１つの入力手段を使用して実現することも可能であり、この場合、搭載ワーク情報格納部３とワーク搬送台車情報格納部４とに区別して情報を入力することが可能であればよい。
【００３４】
さらに、搭載ワーク情報取得部１６は、搭載ワーク情報格納部３に格納されているワークの種類および員数を取得して、作業実績格納部２０に送信し、各工程に到着したワーク、または各工程から出発したワークを認識するものである。
【００３５】
また、ワーク搬送台車情報取得部１７は、ワーク搬送台車情報格納部４に格納されているワーク搬送台車１の用途および台車番号を取得して、作業実績格納部２０に送信するとともに、ワーク搬送台車１の到着のタイミングであれば作業開始時刻を、ワーク搬送台車１の出発のタイミングであれば作業終了時刻を、同時に作業実績格納部２０へ送信する。
【００３６】
前述の搭載ワーク情報取得部１６およびワーク搬送台車情報取得部１７は、各工程に存在するワーク搬送台車１の到着を検知する場所であるワーク搬送台車到着検出エリア、およびワーク搬送台車１が工程を出発したことを検出するポイントであるワーク搬送台車出発検出エリアに配置されている。また、ワーク搬送台車出発検出エリアにて搭載ワーク情報格納部３の情報を読み込んだ際、この情報を管理部１１に備わる生産実績格納部２１へ生産実績として送信する。
【００３７】
さらに、本実施の形態のワーク搬送台車管理システムでは、前述の搭載ワーク情報取得部１６およびワーク搬送台車情報取得部１７の配置されているポイント毎に警告部３０が設けられており、この警告部３０は、前述の管理システム１０の処理部１２にて生成された運行ルール違反警告を出力する。
【００３８】
また、本実施の形態のワーク搬送台車管理システムでは、前述の搭載ワーク情報取得部１６およびワーク搬送台車情報取得部１７の配置されているポイント毎に出力部４０が設けられており、この出力部４０は、前述の管理システム１０の処理部１２にて生成された実作業実績に関する情報を表示する。
【００３９】
なお、これら警告部３０および出力部４０は、１つのディスプレイで共用してもよく、この場合には、運行ルール違反警告と実作業実績に関する情報とを同時に表示させてもよい。
【００４０】
また、警告部３０は、スピーカ等を用いて警報音または音声出力することができる装置で代用してもよく、例えば、管理システム１０の処理部１２にて生成された運行ルール違反警告をさらに音声信号に変換することによりスピーカ等から警報または音声を出力してもよい。
【００４１】
次に、上記構成のワーク搬送台車管理システムを用いたワーク搬送台車管理方法の一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００４２】
図４は、本発明のワーク搬送台車管理方法の一実施の形態の一部分を示すフローチャートであり、図５は、本発明のワーク搬送台車管理装置の一実施の形態の他の部分を示すフローチャートである。
【００４３】
なお、このワーク搬送台車１を使用する前提として、まず、搬送台車ルール格納部１９にワーク搬送台車１の使用ルールを格納（図６参照）する必要があり、その入力手段として管理システム１０の入力部１３を使用する。そして、ワーク搬送台車１に適用する運用ルールを決定し、ワーク搬送台車情報格納部４にワーク搬送台車１の用途をワーク搬送台車情報入力部１５にて入力する。
【００４４】
図６に示すように、搬送台車ルールは、例えば、各ルールに関する、ルール番号（１，２，３，・・・）と、用途（「Ａ工程からB工程の搬送に使用」など）と、台車制限台数（５０，５０・・・）とから構成されている。
【００４５】
以上の事前準備を完了し、管理部１１にて管理する生産計画格納部１８に格納されている生産計画（図７参照）より搬送するワークの種類、およびワーク搬送台車１台当りの員数（搭載ワーク数）を決定し、決定したワークの種類および員数をワーク情報（図８参照）として、搭載ワーク情報入力部１４を用いて搭載ワーク情報格納部３に入力する（ステップＳ１）。
【００４６】
図７に示すように、生産計画は、例えば、各ワークに関する、ロット番号（１，２，３・・・）と、機種（機種Ａ、機種Ｂ、機種Ｃ・・・）と、台車搭載数（４０，５０・・・）と、ロット台数（１０００，１０００・・・）とから構成されている。
【００４７】
また、図８に示すように、ワーク情報は、例えば、ワークの種類（機種Ａ）と員数（４０）とから構成されている。
【００４８】
図９は、図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成する情報表示部の表示の一例を示す説明図である。
【００４９】
上記ステップＳ１の処理後、ワーク搬送台車情報入力部１５にて、ワークが搭載されたワーク搬送台車情報格納部４に台車番号を格納（図１０参照）し（ステップＳ２）、ワークを搬送する。なお、ワーク搬送の際、ワーク搬送台車１の情報表示部５では、搭載ワーク情報格納部３およびワーク搬送台車情報格納部４に格納されたワークの種類６１、員数６２、用途６３および台車番号６４を表示する（図９参照）。
【００５０】
図１０に示すように、ワーク搬送台車情報格納部４には、例えば、ワーク搬送台車の用途（ワーク搬送台車用途）を示すルール番号（１）と、使用されるワーク搬送台車の台車番号（２）とが格納されている。
【００５１】
図１１は、図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成する警告部の表示の一例を示す説明図である。
【００５２】
上記ステップＳ２の処理後、ワーク搬送台車到着検出エリアにおいて、ワーク搬送台車情報をワーク搬送台車情報取得部１７により取得し（ステップＳ３）、搬送台車ルール格納部１９に格納されている搬送台車ルールの情報と、ワーク搬送台車情報格納部４に格納されているワーク搬送台車１の用途とを処理部１２にて照合する（ステップＳ４）。そして、照合の結果、ルール違反と判定した場合（ステップＳ４での判断結果がＮＧである場合）には、処理部１２にて運行ルール違反警告を生成し（ステップＳ５）、警告部３０にて警告７１を出力（図１１参照）する。さらに、ワーク搬送台車情報格納部４のワーク搬送台車１の用途を搬送台車ルール格納部１９に格納されている搬送台車ルールと照合して適切な搬送先を取得し、該当情報７２の出力（図１１参照）も行ない（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻る。
【００５３】
一方、ルール通り運用していると判定した場合（ステップＳ４での判断結果がＯＫである場合）には、搭載ワーク情報格納部３より、ワークの種類および員数を搭載ワーク情報取得部１６にて取得し（ステップＳ７）、管理システム１０へ送信して作業実績格納部２０に格納し、さらに、管理システム１０へ送信する時刻を作業開始情報（図１２参照）として、作業実績格納部２０に格納する（ステップＳ８）。
【００５４】
図１２に示すように、作業実績格納部２０には、例えば、台車到着回数（１，２，３・・・）と、機種（機種Ａ、機種Ｂ、機種Ｃ・・・）と、員数（４０，４０・・・）と、項目（作業開始時刻、作業終了時刻）と、工程Ａの作業開始時刻および作業終了時刻（作業Ａの欄に表示されており、０９：００：００および１０：００：００・・・）と、工程Ｂの作業開始時刻および作業終了時刻（作業Ｂの欄に表示されており、０９：００：００および０９：５０：００・・・）と、工程Ｃ−１の作業開始時刻および作業終了時刻（作業Ｃ−１の欄に表示されており、０９：００：００および１３：００：００・・・）と、工程Ｃ−２の作業開始時刻および作業終了時刻（作業Ｃ−２の欄に表示されており、０９：００：００および１３：１０：００・・・）とが格納されている。但し、作業開始時刻および作業終了時刻については、情報が得られ次第順次格納される。
【００５５】
そして、工程にて組立が完了しワークが搬送されたことを検出するワーク搬送台車出発検出エリアにおいて、搭載ワーク情報格納部３に格納されているワークの種類および員数を、搭載ワーク情報取得部１６によりワーク出発情報として取得し（ステップＳ９）、管理システム１０へ送信する。さらに、管理システム１０へ送信する時刻を作業終了時刻として読取り、この作業終了時刻を図１２に示す作業実績格納部２０に格納し、生産実績格納部２１へワークの種類および員数を格納（図１３参照）する（ステップＳ１０）。
【００５６】
図１３に示すように、生産実績格納部２１には、例えば、工程名（工程Ａ、工程Ｂ、工程Ｃ・・・）と、機種名（機種Ａ、機種Ｂ、機種Ｃ・・・）と、生産実績（８０，８０，８０・・・）と、製品１個当りの生産時間（１．４７分／個、１．２２分／個・・・）とが格納されている。但し、製品１個当りの生産時間は、情報が得られ次第順次格納される。
【００５７】
その後、作業実績格納部２０の作業実績および生産実績格納部２１の生産実績の情報を処理部１２が取得し（ステップＳ１２）、以下の数式１にて製品１個当りの生産時間を算出し（ステップＳ１３）、算出した１個当りの生産時間を図１３に示す生産実績格納部２１に格納する（ステップＳ１４）。
【００５８】
（１個当りの生産時間）＝（実作業時間）÷（生産実績）（分／個）・・・（数式１）
また、作業実績２０の情報を処理部１２にて取得し、グラフ加工し、出力部４０へ送信することで、作業実績の表示が可能となる。
【００５９】
図１４は、図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成する出力部の表示の一例を示す説明図である。この例では、表示部４０に、各工程の作業実績を工程名８１とともに帯グラフ８２で示している。
【００６０】
そして、図６に示す搬送台車ルール格納部１９に格納されている台車制限台数を上限として、台車番号発行回数を制限することで、ワーク搬送台車１にて搬送中のワーク数を自動的に制限することができる。これに伴って、工程中の仕掛在庫数を制限する（総量規制を行なう）ことができる。
【００６１】
以上の処理を、台車番号発行回数が台車制限台数にいたるまで（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されるまで）、ステップＳ１に戻って順次処理を実行する。そして、台車番号発行回数が台車制限台数に到達した時点（ステップＳ１１でＹｅｓと判断された時点）で、処理を終了する。
【００６２】
また、図５に示すステップは、作業実績格納部２０および生産実績格納部２１の情報が更新されるたびに、図４に示すステップと並行して実施されるものである。
【００６３】
さらに、搭載ワーク情報格納部３およびワーク搬送台車情報格納部４は、ＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のような非接触にて情報の読み書きをすることができるハードウェア資源であり、搭載ワーク情報入力部１４、ワーク搬送台車情報入力部１５、搭載ワーク情報取得部１６およびワーク搬送台車情報取得部１７は、搭載ワーク情報格納部３およびワーク搬送台車情報格納部４に対応可能なハードウェア資源を活用していれば、手段は問わない。
【００６４】
本実施の形態のワーク搬送台車管理プログラムは、前述したワーク搬送台車管理方法を実施するものであり、本実施の形態の記録媒体は、このワーク搬送台車管理プログラムを格納した、コンピュータ読取り可能な記録媒体である。また、この記録媒体の一例としては、マスクＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュＲＯＭといった半導体記憶素子、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃ）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、光磁気ディスク、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、磁気テープ等を挙げることができ、さらに、プログラムを記録することが可能であれば他の記録媒体であってもよい。また、プログラムそのものを通信により伝送して記録媒体に記録するといった形態であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明のワーク搬送台車管理システム、ワーク搬送台車管理方法、ワーク搬送台車管理プログラムおよびこのワーク搬送プログラムを格納した記録媒体は、ワーク搬送台車の用途が変更される可能性のある生産工程での台車管理に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のワーク搬送台車管理システムの一実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成するワーク搬送台車の一例を示す説明図である。
【図３】図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成する管理システムの一例を示す説明図である。
【図４】本発明のワーク搬送台車管理方法の一実施の形態の一部分を示すフローチャートである。
【図５】本発明のワーク搬送台車管理装置の一実施の形態の他の部分を示すフローチャートである。
【図６】搬送台車ルール格納部に格納されている搬送台車ルールのデータ構成例を示す説明図である。
【図７】生産計画格納部に格納されている生産計画のデータ構成例を示す説明図である。
【図８】搭載ワーク情報格納部に格納されているワーク情報のデータ構成例を示す説明図である。
【図９】図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成する情報表示部の表示の一例を示す説明図である。
【図１０】ワーク搬送台車情報格納部に格納されているワーク搬送台車情報のデータ構成例を示す説明図である。
【図１１】図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成する警告部の表示の一例を示す説明図である。
【図１２】作業実績格納部に格納されている作業時間実績情報のデータ構成例を示す説明図である。
【図１３】生産実績格納部に格納されている生産実績情報のデータ構成例を示す説明図である。
【図１４】図１に示すワーク搬送台車管理システムを構成する出力部の表示の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    ワーク搬送台車
２    台車
３    搭載ワーク情報格納部
４    ワーク搬送台車情報格納部
５    情報表示部
１０  管理システム
１１  管理部
１２  処理部
１３  入力部
１４  搭載ワーク情報入力部
１５  ワーク搬送台車情報入力部
１６  搭載ワーク情報取得部
１７  ワーク搬送台車情報取得部
１８  生産計画格納部
１９  搬送台車ルール格納部
２０  作業実績格納部
２１  生産実績格納部
３０  警告部
４０  出力部
【図１】
2007072684.tif 000003
【図２】
2007072684.tif 000004
【図３】
2007072684.tif 000005
【図４】
2007072684.tif 000006
【図５】
2007072684.tif 000007
【図６】
2007072684.tif 000008
【図７】
2007072684.tif 000009
【図８】
2007072684.tif 000010
【図９】
2007072684.tif 000011
【図１０】
2007072684.tif 000012
【図１１】
2007072684.tif 000013
【図１２】
2007072684.tif 000014
【図１３】
2007072684.tif 000015
【図１４】
2007072684.tif 000016