(57)【要約】【課題】構成の複雑化を招くことなく容易に商品や景品の取り出しおよび物品の存否が即座に判別できる構成を備えた物品展示販売装置を提供する。【解決手段】展示用の透明部分をもつケース２と、周表面に多数段多数列に設けられた物品吊下用フック群を備え前記ケース内で垂直中心軸回りに回転可能なドラム体３と、ドラム体３の、一列ごとに物品の存否の情報を出力する物品センサ１０９と、ドラム体３の回転位置を検出して回転位置情報を出力するドラム回転位置センサ１０２と、ドラム体３を所定の角度位置に停止可能に回転駆動するドラム用駆動部１０５と、物品取出手段と、入力された物品情報を出力する操作入力手段１０１と、物品情報，物品の存否の情報，回転位置情報に基づいて、ドラム用駆動部１０５と前記物品取出手段に制御信号を出力する制御手段１００とを備えていることを特徴とする。【選択図】図６
2007156993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
展示用の透明部分をもつケースと、
周表面に多数段多数列に設けられた物品吊下用フック群を備え前記ケース内で垂直中心軸回りに回転可能なドラム体と、
前記ドラム体の、一列ごとに物品の存否の情報を出力する物品センサと、
前記ドラム体の回転位置を検出して回転位置情報を出力するドラム回転位置センサと、
前記ドラム体を所定の角度位置に停止可能に回転駆動するドラム用駆動部と、
物品取出手段と、
入力された物品情報を出力する操作入力手段と、
前記物品情報，前記物品の存否の情報，回転位置情報に基づいて、前記ドラム用駆動部と物品取出手段に制御信号を出力する制御手段と、
から構成した物品展示販売装置。
【請求項２】
前記ドラム体は前記フック群に対応して前記周表面に多数段多数列に設けられている透過孔群を有し、前記物品センサは、ドラムの内と外で前記物品を挟むように各段対応に設けられている透過型光学センサである請求項１記載の物品展示販売装置。
【請求項３】
前記制御手段はＣＰＵとメモリを備える請求項１記載の物品展示販売装置。
【請求項４】
前記ドラム体の回転位置を検出して回転位置情報を出力するドラム回転位置センサは、前記ドラム体の下端縁に関連して配置されている位置センサである請求項１記載の物品展示販売装置。
【請求項５】
前記ドラム用駆動部は前記ドラム体の下端縁を駆動するベルトドライブまたはローラドライブ機構である請求項１記載の物品展示販売装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品展示販売装置に関し、詳しくは、陳列されている商品や景品のうちで選択されたものを取り出すことができる機構を備える販売装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、陳列された商品や景品などを選択して外部に取り出す装置として、陳列部において縦横に設けられている個別の陳列棚上に商品や景品を搭載しておき、これら各棚の位置に向けて水平方向および垂直方向に移動可能なリフターにより選択された位置の棚を傾動させて商品あるいは景品を取り出し口に向け落下させるようにした構成がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一方、商品や景品は、上述した棚上に搭載されるだけでなく、陳列部に設けられているフックなどに吊り下げられて展示される場合がある。この吊り下げによる場合の取り出し機構としては、吊り下げ部を回転円盤とし、その円盤の周面の一部に設けてある掛け止め部が回転によって下に向くのを利用して掛け止め部に吊り下げられていた商品や景品を落下させる構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−８５８１０号公報（段落「００１８」欄）
【特許文献２】特開２００３−１５４１５６号公報（段落「０００８」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の物品展示販売装置においては、商品や景品の取り出しに際して、リフターを各棚の位置まで移動させる必要がある。このため、移動のための構成が複雑となったり設置スペースが大きくなる虞がある。
【０００５】
また、吊り下げられた商品や景品等の物品を円盤の回転により落下させる場合には、各フック毎に回転円盤の駆動機構が必要となり、構成がきわめて複雑となる虞がある。しかも、指定された位置に物品が残っているかどうかが判らないこともあり、これにより、遊技者は物品が取り出されるまで無用な待機状態を強いられることがある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来の物品展示販売装置における問題に鑑み、構成の複雑化を招くことなく容易に商品や景品の取り出しおよび物品の存否が即座に判別できる構成を備えた物品展示販売装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は次の構成からなる。
（１）展示用の透明部分をもつケースと、
周表面に多数段多数列に設けられた物品吊下用フック群を備え前記ケース内で垂直中心軸回りに回転可能なドラム体と、
前記ドラム体の、一列ごとに物品の存否の情報を出力する物品センサと、
前記ドラム体の回転位置を検出して回転位置情報を出力するドラム回転位置センサと、
前記ドラム体を所定の角度位置に停止可能に回転駆動するドラム用駆動部と、
物品取出手段と、
入力された物品情報を出力する操作入力手段と、
前記物品情報，前記物品の存否の情報，回転位置情報に基づいて、前記ドラム用駆動部と物品取出手段に制御信号を出力する制御手段と、
から構成した物品展示販売装置。
【０００８】
（２）前記ドラム体は前記フック群に対応して前記周表面に多数段多数列に設けられている透過孔群を有し、前記物品センサは、ドラムの内と外で前記物品を挟むように各段対応に設けられている透過型光学センサである（１）に記載の物品展示販売装置。
【０００９】
（３）前記制御手段はＣＰＵとメモリを備える（１）に記載の物品展示販売装置。
【００１０】
（４）前記ドラム体の回転位置を検出して回転位置情報を出力するドラム回転位置センサは、前記ドラム体の下端縁に関連して配置されている位置センサである（１）に記載の物品展示販売装置。
【００１１】
（５）前記ドラム用駆動部は前記ドラム体の下端縁を駆動するベルトドライブまたはローラドライブ機構である（１）に記載の物品展示販売装置。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、操作入力手段からの指定情報に応じてドラム体の回転量の設定およびその回転した位置での物品の存否確認が行えるので、取り出したい物品の情報を入力するだけの簡単な操作により一々指定した物品の位置を確認しなくても所望の物品取り出し態位を設定することが可能となる。しかも、取り出し位置に向け回転したドラム体の指定位置に物品がない場合には、その旨を予め認識することができるので、物品の取り出しを希望する者にとって無駄な待機時間を感じさせないようにすることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、物品の存否確認がドラム体に形成された透過孔を利用する透過型光学センサで行えるので、各フック群の位置に対応した物品の存否確認を実際の物品吊り下げ位置で判断することが可能となり、誤検知などが生じないようにすることができる。
【００１４】
請求項３および４記載の発明によれば、各種検出情報に応じてドラム体の回転制御および物品の取り出し制御が自動的に行うことが可能となる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、ドラム体の回転位置を検出することにより指定された物品取り出し位置を正確に設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本実施例による物品展示販売装置の外観図であり、同図において物品展示販売装置１は、透明窓を周面に有する陳列ケース２と陳列ケース２の内部に配置されて回転可能なドラム体３とを備えている。
陳列ケース２は、下部が壁部により覆われており、その壁部の一部には後述する制御部を備えた操作部２Ａが設けられている。
【００１８】
ドラム体３は、図２に示すように、外周壁の上面および下面がそれぞれ塞がれている中空胴体で構成され、上下各面の中心間には回転軸３Ａが架設されている。
ドラム体３は、後で詳述するが、底面側に対向する陳列ケース２側の上板に配置されている駆動機構により回転することができるようになっている。
【００１９】
ドラム体３には、その外周面において多数の物品吊り下げ用のフック７が設けられている。
フック７は、ドラム体３の外周面において少なくとも１２段で、各段は月の日数個に相当する数に形成されることにより、３６５日に相当する年月日分が設けられている。
【００２０】
ドラム体３に対するフック７の取付は、図３（Ａ）に示すように、ドラム体３の外周面における各吊り下げ位置に形成された穴に対してフック７の基部に設けられているフランジ７Ａが周面の外側に当接する構成が用いられている。つまり、フック７において重力により発生するモーメントを利用してフランジ７Ａの下側をドラム体３の外周面に圧接させた際にフックの上周面がドラム体３側の穴上周内縁に圧接されることにより抜け止めされた状態を維持する。しかも、フック７の先端は、ドラム体３に対して傾いた状態で保持されている場合にほぼ水平方向に突出するように折り曲げてある。
【００２１】
一方、陳列ケース２の内周面の一部には、ドラム体３のフック７に吊り下げられている物品を把持してフック７から取り出すことができる把持装置８が設けられている。把持装置８は、本発明において、物品取出装置を形成している。
把持装置８は、ドラム体３側に位置する物品をその吊り下げ位置から落下位置まで持ち来すために昇降およびドラム体３に対して進退可能な装置であり、その構成が図４以降に示されている。
図４は、把持装置８の初期態位を示す図であり、同図における初期態位とは、ドラム体３の任意の位置ではなく、例えば、最下位に把持装置８が位置決めされている状態をいう。
図４において把持装置８は、陳列ケース２のドラム体３に対向する側に設けられているリフトレール８０に沿って昇降可能なキャリッジ８１と、キャリッジ８１に搭載されている進退機構部８２と、把持部材として用いられるキャッチャーレバー８３とを主要部として備えている。以下、各部について説明する。
キャリッジ８１は、リフトレール８０に挿嵌されて転動可能な車輪８１Ａを有したベース部材であり、その昇降方向両端にはリフトレール８０の長手方向両側にそれぞれ設けられているプーリ８１Ｃ，８１Ｄに掛け回されたベルト８１Ｂの各端部が固定されている。
【００２２】
ベルト８１Ｂは、リフトレール８０側に固定されているステッピングモータなどの位置決め可能な昇降駆動用モータ８１Ｅの出力軸に装備されている駆動プーリ８１Ｅ１を介して牽引駆動される。なお、図４において符号８１Ｆはベルトの張力調整部材を示している。
【００２３】
キャリッジ８１には、進退機構部８２の各部材を設置するための板金部材からなる支持板８２Ａが締結されて一体化されている。
支持板８２Ａには、進退駆動用モータ８２Ｂが固定されており、進退駆動用モータ８２Ｂの出力軸には駆動ギヤ８２Ｂ１が取り付けられている。
【００２４】
駆動ギヤ８２Ｂ１には、支持板８２Ａの立ち上がり片８２Ａ１に軸支されているアイドルギヤ８２Ｃが噛み合わせてあり、アイドルギヤ８２Ｃには、立ち上がり片８２Ａ１に挿通されたスクリューシャフト８２Ｄと係合しているスクリューギヤ８２Ｅが噛み合うようになっている。
スクリューギヤ８２Ｅは、内面にネジが形成されてスクリューシャフト８２Ｄに係合し、外周面に形成された歯がアイドルギヤ８２Ｃと噛み合うことによりアイドルギヤ８２Ｃの回転に連動することができる。このスクリューギヤ８２Ｅは、立ち上がり片８２Ａ１と支持板８２Ａ側の不動部に固定されている筒部材８２Ｆによって狭持されることにより軸方向への移動が阻止されている。このため、アイドルギヤ８２Ｃが回転すると、スクリューギヤ８２Ｅが連動して回転し、この回転に従ってスクリューシャフト８２Ｄが軸方向に進退できる。
【００２５】
スクリューシャフト８２Ｄには、その軸方向でドラム体３に対向している側の端部に連動部材８４が一体化されており、連動部材８４には、支持板８２Ａの上部に形成されているレール部８２Ａ２に嵌合されることによりレール部８２Ａ２に沿って進退移動可能なスライドベース部材８５が一体化されている。
【００２６】
スライドベース部材８５は、物品の取り出しに用いられるキャッチャーレバー８３の設置部である。
キャッチャーレバー８３は、図５に示すように、支持ピン８３Ａ１により基端が支持されることで揺動可能な一対のレバー本体８３Ａで構成されており、その揺動端側がバネ８３Ｂにより互いに閉じる方向に揺動する習性が付与されている。
キャッチャーレバー８３は、上記の習性に抗して拡開することができる部材であり、拡開動作は、支持ピン８３Ａ１とバネ８３Ｂとの間の揺動端側に配置されている揺動駆動用カム８３Ｃによって行われる。
揺動駆動用カム８３Ｃは、スライドベース部材８５に支持されている把持駆動用モータ８６（図４参照）の出力軸に取り付けられている。
【００２７】
一方、本実施例においては、キャッチャーレバー８３の進退位置および昇降位置の設定そしてドラム体３における把持装置８との対向位置を設定するためにドラム体３を回転制御するため、さらに、選択された物品取り出し位置のフックでの物品の存否を確認するための構成が設けられている。
図６は、この構成に用いられる制御部１００の構成を説明するためのブロック図である。
図６において制御部１００は、マイクロコンピュータを主要部として備えており、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して本実施例に関連する部材として、操作パネル１０１，ドラム体３の位置を検知するドラム回転位置センサ１０２，キャリッジ８１の昇降位置を検知する昇降位置センサ１０３，キャッチャーレバー８３の進退位置を検知する進退位置センサ１０４、そして、物品存否検知を行う物品センサ１０９が入力側に接続され、出力側にはドラム体３の駆動モータ５の駆動部１０５，昇降駆動用モータ８１Ｅの駆動部１０６、進退駆動用モータ８２Ｂの駆動部１０７および把持駆動用モータ８６の駆動部１０８がそれぞれ接続されている。
【００２８】
操作パネル１０１は、ドラム体３に設けてある操作部２Ａに装備されており、ドラム体３に有するフック７の配列条件に合わせて年月日を入力する数字キーやイニシャルキーなどが装備されている。
【００２９】
ドラム体３の回転位置センサ１０２は、ドラム体３の回転位置、換言すれば、初期位置からの回動位置を検知するための部材であり、その構成は次のとおりである。
図２において、ドラム体３の底面には、その外周縁直下に垂下した状態で一体化されて外輪をなす検知用円盤１０２Ａと、透過型光学センサ１０２Ｂとを用いたエンコーダにより回転位置センサ１０２が構成されている。また、昇降位置センサ１０３は、図示しないが周知構造からなるリミットセンサが用いられる。
【００３０】
上述した検知用円盤１０２Ａには、周方向に沿って等間隔に複数の貫通孔１０２Ａ１が設けられており、この貫通孔１０２Ａ１が透過型光学センサ１０２Ｂに対向した時点でドラム体３の回転位置を検知できるようになっている。なお、回転位置を割り出すための基準位置を設定する必要がある場合には、複数の貫通孔１０２Ａ１の一つを他の貫通孔１０２Ａ１と異なる透過状態が得られるようにしておき、回転初期位置を位置決めする際には、この貫通孔が透過型光学センサ１０２Ｂと対向するまで回転させて回転初期位置を規定することもできる。この場合にいう異なる透過状態とは、透過型光学センサの出力が他の貫通孔の出力と異なる状態が得られるように、フィルタなどを設けておくなどの構成を採用することができる。
【００３１】
物品センサ１０９は、図２において回転軸３Ａに対して干渉しない状態で固定された支持部材１１０に設けられた発光部１０９Ａとドラム体３の周壁に形成されている透過孔３Ｂと対向する位置で陳列ケース２側に設けられている受光部１０９Ｂとを用いる透過型光学センサで構成されており、図２中、一点鎖線で示す光路の透過状態の変化により物品の存否を検知できるようになっている。つまり、物品が存在している場合には光路が遮断されることで受光部１０９Ｂへの透光がなく、物品が存在していない場合には受光部１０９Ｂに光が透過することで判別できる。この結果は、制御部１００に出力され、制御部１００において指定された物品が残っていないことを操作パネル１０１などにより警報するようになっている。
【００３２】
一方、ドラム体３の駆動機構は、図２および図７に示すように、ドラム体３の底面に固定されていて、外輪をなす検知用円盤１０２Ａより小径で検知用円盤１０２Ａと同軸心に支持されている内輪をなすドラムリング３Ｃ（図２参照）と、ドラムリング３Ｃの周壁を挟んで対向する駆動ローラ２００（図７参照）および従動ローラ２０１（図７参照）とで構成されており、駆動ローラ２００は、駆動モータ５により駆動されるようになっている。
図７において従動ローラ２０１は、支軸２０３Ａに基端を支持されている揺動可能な加圧レバー２０３の作用端に支持されており、加圧レバー２０３の今ひとつの作用端に掛け止められたバネ２０４の付勢によりドラム体３の周壁内面に圧接している。
従動ローラ２０１は、駆動ローラ２００に対してドラム体３の周壁を圧接させる機能を有しており、ローラとの間での摩擦伝動によりドラム体３を回転させるようになっている。本実施例では、ローラと周壁との間での摩擦接触を良好にするために、周壁表面にはウレタンフォームなどの高摩擦係数部材が貼付あるいは塗布されている。
【００３３】
なお、本実施例では、上述したドラム体３の駆動構造として、ドラムリング３Ｃの周壁を挟持した状態で回転駆動する構成に代えて、図７（Ａ）において二点鎖線で示すように、ドラムリング３Ｃに掛け回されたコグベルト４００とベルトプーリ４０１とを用い、このベルトプーリ４０１を駆動モータ５により駆動するようにしてもよい。
【００３４】
さらに、駆動機構の別例として、図７（Ｃ）に示すように、ドラムリング３Ｃの外周に形成したギヤ部５０２と、これに噛み合う駆動ギヤ５０１と駆動ギヤ５０１の駆動モータ５とを組み合わせるようにしてもよい。なお、図７（Ｃ）では、ギヤ部５０２が一部のみ示されているが、ドラムリング３Ｃの全周にわたって形成されている。
【００３５】
制御部１００では、操作パネル１０１において入力された年月日に対応してドラム体３側の物品吊り下げ位置を把持装置８に対向させるように駆動モータ５を駆動するようになっている。そして、駆動モータ５の駆動が完了した時点あるいはドラム体３の回転中に昇降駆動モータ８１Ｅが駆動されてドラム体３側での物品の吊り下げ位置に対応する縦方向での位置に把持装置８を位置決めするようになっている。
【００３６】
把持装置８が縦方向で位置決めされるのを昇降位置センサ１０３からの信号により判断すると、制御部１００では、キャッチャーレバー８３を拡げるべく把持駆動用モータ８６を駆動し、拡げられた状態のキャッチャーレバー８３を物品の吊り下げ位置に向け進出させるべく進退駆動用モータ８２Ｂを駆動する。
進退駆動用モータ８２Ｂの駆動により吊り下げ位置に進出したキャッチャーレバー８３は、進出位置が進退位置センサ１０４により検知されると、制御部１００からの信号により把持駆動用モータ８６が拡開時と逆方向に駆動されることで閉じ、物品を掴む。
【００３７】
キャッチャーレバー８３の拡開および閉鎖は揺動駆動用カム８３Ｃを所定角度の位相を以て回動させることにより達成され、この回動により掴んだ物品の脱落を防止した状態を維持するようになっている。図８は、キャッチャーレバー８３が図４に示した初期位置から進出した状態を示している。
【００３８】
一方、物品を掴んだ状態のキャッチャーレバー８３は、進退駆動用モータ８２Ｂの逆転動作により進出前の初期位置へ復動する。
キャッチャーレバー８３の復動が完了すると、昇降駆動用モータ８１Ｅがキャリッジ８１を初期位置に戻すことができる方向に逆転し、操作部２Ａに設けてある物品取り出し口２Ｂ（図１参照）に連通する排出部（図示されず）にキャリッジ８１を位置決めし、再度、キャッチャーレバー８３を拡開する動作が行われて物品の取り出しが可能な状態とされる。
【００３９】
本実施例においては、ドラム体３に設けられているフック７が重力方向のモーメントを利用して傾いた状態で設けられ、その先端が水平方向に近い角度に折り曲げてあるので、図９に示すように、物品を掴んだ状態で初期位置キャッチャーレバー８３が復動（図９中、矢印Ｐで示す方向に移動）すると、物品の吊り下げ紐が先端に引っかかりにくい状態で抜き取られることになる。
本実施例によれば、ドラム体３は、単に回転駆動される構成のみであるので、回転時での慣性を小さくして把持装置８に対向する位置までの移動時間の短縮ができる。これにより、物品の取り出しに要する時間が長大化するようなことがなく、顧客にとっても待たされるという印象を与えないようにすることができる。
なお、上述したフック７の構成に関しては、基端部をドラム３側の孔に挿入するのでなく、図３（Ｂ）に示すように、単にネジ止めとすることも可能であり、さらに先端部の折り曲げ態位も延長方向に対して直角な方向に折り曲げるようにしてもよい。さらに、このような先端の形態とした場合には、把持装置８におけるキャッチャーレバー８３の進退移動は、先端の折り曲げ部分を乗り越えるように昇降移動も組み合わせて吊り下げ用の紐などが先端の折り曲げ位置に引っかからないようにして取り出すようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例による物品展示販売装置の外観図である。
【図２】図１に示した物品展示販売装置に用いられるドラム体の構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示したドラム体に設けられるフックの保持構造の一例を示す模式図である。
【図４】図１に示した物品展示販売装置に用いられる把持装置の構成を説明するための模式図である。
【図５】図４に示した把持装置に用いられるキャッチャーレバーの原理構成を説明するための平面視的な模式図である。
【図６】図１に示した物品展示販売装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図１に示した物品展示販売装置に用いられるドラム体の駆動機構を説明するための図であり、（Ａ）は平面視的な模式図、（Ｂ）は（Ａ）中、符号（Ｂ）で示す方向の矢視図、（Ｃ）は駆動機構に別例を示す部分図である。
【図８】図４に示した把持装置の一態様を説明するための模式図である。
【図９】図３に示したフックを対象とした物品の取り出し状態を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  物品展示販売装置
２  陳列ケース
３  ドラム体
３Ａ  回転軸
３Ｂ  透過孔
３Ｃ  ドラムリング
８  把持装置
８１  キャリッジ
８２  進退駆動部
８３  キャッチャーレバー
１００  制御部
１０２  ドラム回転位置センサ
１０２Ａ  検知用円盤
１０２Ｂ  光学センサ
１０９  物品センサ
１０９Ａ  発光部
１０９Ｂ  受光部
２００  駆動ローラ
２０１  従動ローラ
【図１】
2007156993.tif 000003
【図２】
2007156993.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007156993.tif 000009
【図８】
2007156993.tif 000010
【図９】
2007156993.tif 000011