(57)【要約】【課題】印刷媒体検出用のセンサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出する。【解決手段】給紙部１２の印刷媒体搬送方向下流側に印刷媒体姿勢制御のためのレジストローラ１４ｄ、１４ｆを配設すると共に、レジストローラ１４ｄ、１４ｆの印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための給紙センサ２２を配設し、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを駆動してから給紙センサ２１で印刷媒体２を検出するまでの搬送所要時間を第１タイマＴ1で検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間（第１所定値Ｔ10）以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。【選択図】図９
2007276915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷媒体に印字を行い、その印字された印刷媒体を排紙部に排出するインクジェットプリンタにおいて、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側に配設された印刷媒体姿勢制御のためのレジストローラと、レジストローラの印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための給紙センサと、レジストローラを駆動してから給紙センサで印刷媒体を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する印刷処理中止手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
給紙部から印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷媒体に印字を行い、その印字された印刷媒体を排紙部に排出するインクジェットプリンタにおいて、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための給紙センサと、インクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向下流側で且つ排紙部の印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための排紙センサと、給紙センサで印刷媒体を検出してから排紙センサで印刷媒体を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する印刷処理中止手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
給紙部から印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷媒体に印字を行い、その印字された印刷媒体を排紙部に排出するインクジェットプリンタにおいて、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための給紙センサと、給紙センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する印刷処理中止手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
給紙部から印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷媒体に印字を行い、その印字された印刷媒体を排紙部に排出するインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向下流側で且つ排紙部の印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための排紙センサと、排紙センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する印刷処理中止手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微粒子（インク滴）をインクジェットヘッドのノズルから吐出し、微小なドットを印刷媒体上に形成することによって所定の文字や画像を印刷するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインク吐出ヘッド（一般にインクジェットヘッドという）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復しながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子を吐出（噴射）出力することで、印刷媒体上に微小なインクドットを形成して所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎のインクジェットヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。また、特にラインヘッド型インクジェットプリンタでは、前述した１パスでの印刷を行うため、例えば静電気力で印刷媒体を搬送ベルトに吸着する静電吸着法などを用い、印刷媒体を搬送ベルト表面に載置して搬送するものが多い。
【０００４】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、印刷媒体の搬送不良、所謂ジャムが問題となる。そこで、下記特許文献１では、インクジェットヘッドの側方に印刷媒体を押さえ付ける拍車を設け、この拍車の回転状態をエンコーダで検出し、その回転状態から印刷媒体搬送不良を検出するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−２０３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載される従来技術では、インク滴が吐出された印刷媒体は軟らかくなり、その結果、拍車の回転が不安定になるため、印刷媒体搬送不良の検出が困難になる。また、拍車を用いること自体、拍車に付着したインクが印刷媒体に再付着して汚損する原因となる。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、拍車を用いることなく、各種の印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することを可能とするインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、給紙部から印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷媒体に印字を行い、その印字された印刷媒体を排紙部に排出するインクジェットプリンタにおいて、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側に配設された印刷媒体姿勢制御のためのレジストローラと、レジストローラの印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための給紙センサと、レジストローラを駆動してから給紙センサで印刷媒体を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する印刷処理中止手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側に印刷媒体姿勢制御のためのレジストローラを配設すると共に、レジストローラの印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための給紙センサを配設し、レジストローラを駆動してから給紙センサで印刷媒体を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する構成としたため、印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することができる。
【０００８】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタは、給紙部から印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷媒体に印字を行い、その印字された印刷媒体を排紙部に排出するインクジェットプリンタにおいて、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための給紙センサと、インクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向下流側で且つ排紙部の印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための排紙センサと、給紙センサで印刷媒体を検出してから排紙センサで印刷媒体を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する印刷処理中止手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための給紙センサを配設すると共に、インクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向下流側で且つ排紙部の印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための排紙センサを配設し、給紙センサで印刷媒体を検出してから排紙センサで印刷媒体を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する構成としたため、印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することができる。
【００１０】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタは、給紙部から印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷媒体に印字を行い、その印字された印刷媒体を排紙部に排出するインクジェットプリンタにおいて、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための給紙センサと、給紙センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する印刷処理中止手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、給紙部の印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための給紙センサを配設し、この給紙センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する構成としたため、印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することができる。
【００１２】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタは、給紙部から印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷媒体に印字を行い、その印字された印刷媒体を排紙部に排出するインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向下流側で且つ排紙部の印刷媒体搬送方向上流側に配設された印刷媒体検出のための排紙センサと、排紙センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する印刷処理中止手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向下流側で且つ排紙部の印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための排紙センサを配設し、この排紙センサで印刷媒体の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を検出し、その搬送所要時間が予め設定された所定時間以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する構成としたため、印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは本実施形態のインクジェットプリンタの正面図、図１ｂは平面図である。図中の符号１は、印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。この搬送ベルト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３と、図の右端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、図示しない搬送モータによって図の矢印方向に回転駆動され、後述する帯電ローラで帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で、当該印刷媒体２を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、後述する帯電ローラの当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、図示しないバネによって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。
【００１５】
搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての帯電ローラ７が当接されており、帯電ローラ７には直流電源８が接続されている。この帯電ローラ７の配置は、印刷媒体２の給紙位置の直前に相当する。帯電ローラ７は、中・高抵抗体からなる搬送ベルト１の表面に電荷を充電して帯電し、その電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の誘電部の電荷とによる静電気力で印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。なお、帯電ローラ７は、図示しないバネによって搬送ベルト１に押圧されている。
【００１６】
従動ローラ４の上方には、圧接ローラ９が配設されている。この圧接ローラ９は、図示しない圧接ソレノイドによって下方、つまり従動ローラ４側に押圧されるように構成されており、印刷媒体２を従動ローラ４上の搬送ベルト１に押付ける機能を有する。前述したように、帯電した搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載し、圧接ローラ９で印刷媒体２を搬送ベルト１に押付けると誘電分極によって印刷媒体２は搬送ベルト１の外周面に吸着される。
【００１７】
図１の符号１１は、インクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体２の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド１１には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体２上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、このインクジェットヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。
【００１８】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動パルスを与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動パルスを与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００１９】
駆動ローラ３の印刷媒体搬送方向下流側には、排紙部に排紙される印刷媒体２を検出するための排紙センサ２１が配設されている。また、インクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向上流側には、インクジェットヘッド１１の印字領域に搬送される印刷媒体２を検出するための給紙センサ２２が配設されている。また、搬送ベルト１の外周面にはリニアスケール２３が貼付されており、このリニアスケール２３を読み取るベルトエンコーダ２４が配設されている。また、搬送ベルト１の幅方向側部には、一カ所、当該側部を突出してベルトインデックス２５が形成されており、このベルトインデックス２５を検出する光学センサなどのベルトインデックスセンサ２６が配設されている。
【００２０】
給紙前の印刷媒体２は給紙部１２に貯留されており、この給紙部１２の印刷媒体搬送方向先方には給紙部１２の印刷媒体２を給紙するフィードローラ１３ｄ、１３ｆが配設されており、このフィードローラ１３ｄ、１３ｆの印刷媒体搬送方向先方にレジストローラ１４ｄ、１４ｆが配設されている。このレジストローラ１４ｄ、１４ｆは、フィードローラ１３ｄ、１３ｆによって突き当てられた印刷媒体２の姿勢を補正すると共に、印刷媒体２の搬送タイミングを調整するためのものである。このレジストローラ１４ｄ、１４ｆは、例えば図２に示すように、一方のレジストローラ１４ｄが図示しないステッピングモータによって駆動され、他方のレジストローラ１４ｆは、その駆動側レジストローラ１４ｄに従動する。従動側レジストローラ１４ｆには回動アーム５０が取付けられ、この回動アーム５０にレジストソレノイド５１が取付けられている。従って、このレジストソレノイド５１を駆動すると回動アーム５１が回動し、それに伴って従動側レジストローラ１４ｆが図の上下に移動し、例えば図の下方に位置しているときには駆動側レジストローラ１４ｄに当接（印刷媒体２が介在することもある）し、図の上方に位置しているときには駆動側レジストローラ１４から離間する。なお、この構造は、フィードローラ１３ｄ、１３ｆも同じ構造になっている。
【００２１】
レジストローラ１４ｄ、１４ｆの印刷媒体搬送方向手前にはレジスト前センサ１５が、レジストローラ１４ｄ、１４ｆの印刷媒体搬送方向先方にはレジストセンサ１６が配設されている。このレジスト前センサ１５も、レジストセンサ１６も、共に印刷媒体２を検出するためのものであり、印刷媒体２がセンサ位置に搬送されたときにＯＮする。
【００２２】
図３には、本実施形態のインクジェットプリンタを制御する制御装置を示す。この制御装置は、演算処理装置としてのコンピュータシステムが内装されており、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ３２を備える。また、このＣＰＵ３２の演算処理結果に基づいて実際の装置を駆動する駆動回路としては、駆動ローラ３を駆動するための搬送モータ３３を駆動制御するＤＣモータ駆動回路３４、駆動側レジストローラ１４ｄを駆動するためのステッピングモータ３５及び駆動側フィードローラ１３ｄを駆動するためのステッピングモータ３６を駆動制御するステッピングモータ駆動回路３７、従動側レジストローラ１４ｆを移動するためのレジストソレノイド５１を駆動制御するレジストソレノイド駆動回路３８、従動側フィードローラ１３ｆを移動するためのフィードソレノイド５３を駆動制御するフィードソレノイド駆動回路３９、圧接ローラ９を移動するための圧接ソレノイド５３を駆動制御する圧接ソレノイド駆動回路４０、インクジェットヘッド１１を駆動制御するヘッドドライバ４１を備えている。また、レジスト前センサ１５、レジストセンサ１６、給紙センサ２２、排紙センサ２１、ベルトインデックスセンサ２６、ベルトエンコーダ２４の出力もＣＰＵ３２に入力される。また、ホストコンピュータ６０からは印刷画像データがＣＰＵ３２に入力される。
【００２３】
制御装置は、図示しないインタフェースを介してホストコンピュータ６０から印刷画像データを入手すると、ＣＰＵ３２が、この印刷画像データに所定の処理を実行して、この処理データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各駆動回路及びドライバに制御信号を出力する。各駆動回路及びドライバでは各デバイスの駆動信号が出力され、例えばインクジェットヘッド１１の複数のノズルに対応するアクチュエータやソレノイド、モータが夫々作動して、印刷媒体２に印字処理が実行される。なお、制御装置内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００２４】
次に、制御装置のＣＰＵ３２内で行われる演算処理のうち、給紙部１２の印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆで挟み込んで搬送待機状態とするまでの演算処理について図４のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ１で、各種ソレノイドやモータの初期設定を行う。
次にステップＳ２に移行して、フィードローラ用ステッピングモータ３６を印刷媒体搬送速度で駆動する。
【００２５】
次にステップＳ３に移行して、レジスト前センサ１５が印刷媒体２を検出したか否かを判定し、レジスト前センサ１５が印刷媒体２を検出した場合にはステップＳ４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ４では、フィードローラ用ステッピングモータ３６を所定パルス分だけ印刷媒体搬送速度で駆動して印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆに突き当て、更に印刷媒体２を撓ませる。
【００２６】
次にステップＳ５に移行して、フィードローラ用ステッピングモータ３６を停止する。
次にステップＳ６に移行して、レジストローラ用ステッピングモータ３５を印刷媒体搬送速度より小さい速度で低速駆動する。
次にステップＳ７に移行して、フィードソレノイド５２を収縮することにより従動側フィードローラ１３ｆを駆動側フィードローラ１３ｄ又は印刷媒体２から離間する。
【００２７】
次にステップＳ８に移行して、レジストセンサ１６が印刷媒体２を検出したか否かを判定し、レジストセンサ１６が印刷媒体２を検出した場合にはステップＳ９に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ９では、レジストローラ用ステッピングモータ３５を停止してからメインプログラムに復帰する。
【００２８】
次に、制御装置のＣＰＵ３２内で行われる演算処理のうち、印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆで挟み込んだ搬送待機状態から印字処理を行い、排紙するまでの演算処理について図５のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ１１で、ベルトインデックスセンサ２６でベルトインデックス２５を検出したか否かを判定し、ベルトインデックスセンサ２６でベルトインデックス２５を検出した場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００２９】
ステップＳ１２では、印刷媒体２の印字位置調整を行う。
次にステップＳ１３に移行して、レジストローラ用ステッピングモータ３５を印刷媒体搬送速度で駆動する。
次にステップＳ１４に移行して、レジストソレノイド５１を収縮することにより従動側レジストローラ１４ｆを駆動側レジストローラ１４ｄ又は印刷媒体２から離間する。
【００３０】
次にステップＳ１５に移行して、後述する図６の演算処理を行うことにより印字処理を行う。
次にステップＳ１６に移行して、図示しない排紙ローラで印刷媒体２を排紙してからメインプログラムに復帰する。
次に、図５の演算処理のステップＳ１５で行われる印字処理の演算処理について図６のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ３１で、ベルトインデックスセンサ２６でベルトインデックス２５を検出したか否かを判定し、ベルトインデックスセンサ２６でベルトインデックス２５を検出した場合にはステップＳ３２に移行し、そうでない場合には待機する。
【００３１】
ステップＳ３２では、ベルトエンコーダ２４の信号をカウントするカウンタをリセットする。
次にステップＳ３３に移行して、ベルトエンコーダ２４の信号をカウントする。
次にステップＳ３４に移行して、カウントされたベルトエンコーダ２４の信号が所定値になって印字開始位置になったか否かを判定し、印字開始位置になった場合にはステップＳ３５に移行し、そうでない場合にはステップＳ３３に移行する。
【００３２】
ステップＳ３５では、インクジェットヘッド１１を駆動して所定のノズルからインク滴を吐出する。
次にステップＳ３６に移行して、画像データを全て印字終了したか否かを判定し、画像データを全て印字終了した場合には図５の演算処理のステップＳ１６に移行し、そうでない場合にはステップＳ３５に移行する。
【００３３】
これらの演算処理のうち、図５及び図６の演算処理による印刷媒体２の搬送、印字、排紙処理は、従来既存のものと同様である。一方、図４の演算処理による給紙部１２の印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆで挟み込んで搬送待機状態とする工程が本実施形態の特徴である。即ち、本実施形態では、フィードローラ１３ｄ、１３ｆで印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆに突き当て、更にフィードローラ１３ｄ、１３ｆを駆動して印刷媒体２を撓ませた後、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを、所定の印刷媒体搬送速度よりも小さい速度で低速駆動すると共に従動側フィードローラ１３ｆを離間する。そして、レジストセンサ１６で印刷媒体２の先端部を検出したらレジストローラ１４ｄ、１４ｆを一旦停止し、レジストローラ１４ｄ、１４ｆで印刷媒体２の先端部が挟まれた状態で待機し、その後、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを所定の印刷媒体搬送速度で駆動して搬送ベルト１上に印刷媒体２を供給する。
【００３４】
この印刷媒体搬送状態を、図７に、フィードローラ１３ｄ、１３ｆ及びレジストローラ１４ｄ、１４ｆの速度で表した。例えば、時刻ｔ０でフィードローラ１３ｄ、１３ｆを駆動開始し、時刻ｔ１でレジスト前センサ１５が印刷媒体２を検出したら、その後、指定パルス分だけ、フィードローラ用ステッピングモータ３６を駆動して印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆに突き当て、更に印刷媒体２を撓ませる。印刷媒体２を撓ませたら、時刻ｔ２でフィードローラ１３ｄ、１３ｆを停止し、その後、時刻ｔ３でレジストローラ１４ｄ、１４ｆを低速駆動する。これにより、印刷媒体２の撓みが開放されて姿勢が補正される共に印刷媒体２の先端部がレジストローラ１４ｄ、１４ｆに確実に挟み込まれる。次いで、時刻ｔ４でレジストセンサ１６が印刷媒体２を検出したら、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを一旦停止し、印刷媒体２の先端部がレジストローラ１４ｄ、１４ｆに挟まれた状態で待機する。その後、時刻ｔ５で、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを所定印刷媒体搬送速度で駆動し、印刷媒体２を搬送ベルト１上に供給する。
【００３５】
図８には、一枚の印刷媒体２の給紙から排紙までの移動軌跡を印刷媒体２の搬送方向先端部及び後端部の移動距離として表した。時刻は、図７に対応させた。同図において、時刻ｔ３．５は、従動側フィードローラ１３ｆを駆動側フィードローラ１３ｄ又は印刷媒体２から離間した時刻であり、その結果、印刷媒体２の撓みが開放されて印刷媒体２の搬送方向後端部が搬送方向後方に下がり、このときに印刷媒体２の姿勢が補正される。
【００３６】
次に、前記各演算処理と平行し且つ独自のサンプリング周期で行われる図９の演算処理について説明する。この演算処理は、レジストローラ１４ｄ、１４ｆと給紙センサ２２との間で印刷媒体搬送不良、所謂ジャムが発生した場合に印刷処理を中止するためのものであり、まずステップＳ４１で、図５の演算処理のステップＳ１３によるレジストローラ１４ｄ、１４ｆの駆動を検出する。
【００３７】
次にステップＳ４２に移行して、第１タイマＴ1をスタートする。
次にステップＳ４３に移行して、第１タイマＴ1 が第１所定値Ｔ10未満であるか否かを判定し、第１タイマＴ1 が第１所定値Ｔ10未満である場合にはステップＳ４４に移行し、そうでない場合、即ち第１タイマＴ1 が第１所定値Ｔ10以上である場合にはステップＳ４５に移行する。この第１所定値Ｔ10は、図８に示すように、所定搬送速度で搬送される印刷媒体２の搬送方向先端部がレジストセンサ位置（本実施形態では印刷媒体２の搬送方向先端部がレジストセンサ位置で一旦停止している）から給紙センサ位置まで移動する間の搬送所要時間に相当する。即ち、第１所定値Ｔ10は、レジストセンサ位置と給紙センサ位置との間の距離及び所定搬送速度で決まる、常数として記憶されている。
【００３８】
ステップＳ４４では、給紙センサ２２が印刷媒体２を検出しているか否かを判定し、給紙センサ２２が印刷媒体２を検出している場合にはステップＳ４３に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ４５では、レジストローラ１４ｄ、１４ｆと給紙センサ２２との間で印刷媒体搬送不良、所謂ジャムが発生したとして印刷処理を中止する（図では紙ジャム処理）。
【００３９】
この演算処理によれば、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを駆動してから給紙センサ２２で印刷媒体を検出するまでの搬送所要時間を第１タイマＴ1 で検出し、その搬送所要時間が予め設定された第１所定値（所定時間）Ｔ10以上であるときには、印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。
次に、前記各演算処理と平行し且つ独自のサンプリング周期で行われる図１０の演算処理について説明する。この演算処理は、給紙センサ２２通渦中の印刷媒体に搬送不良、所謂ジャムが発生した場合に印刷処理を中止するためのものであり、まずステップＳ５１で、給紙センサ２２による印刷媒体２の搬送方向先端部の検出を読込む。
【００４０】
次にステップＳ５２に移行して、第２タイマＴ2をスタートする。
次にステップＳ５３に移行して、第２タイマＴ2 が第２所定値Ｔ20未満であるか否かを判定し、第２タイマＴ2 が第２所定値Ｔ20未満である場合にはステップＳ５４に移行し、そうでない場合、即ち第２タイマＴ2 が第２所定値Ｔ20以上である場合にはステップＳ５５に移行する。この第２所定値Ｔ20は、図８に示すように、所定搬送速度で印刷媒体２が搬送されている場合に、印刷処理に際して設定されている印刷媒体２が、その搬送方向先端部から後端部まで、給紙センサ２２の位置を通過する搬送所要時間に設定されている。即ち、この搬送所要時間に印刷媒体搬送速度を乗じると、印刷処理に際して設定されている印刷媒体２の搬送方向長さになる。なお、第２所定値Ｔ20は、印刷処理に際して設定される印刷媒体２の搬送方向長さ毎に、例えば制御装置のメモリに記憶されている。
【００４１】
ステップＳ５４では、給紙センサ２２が印刷媒体２を検出しているか否かを判定し、給紙センサ２２が印刷媒体２を検出している場合にはステップＳ５３に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ５５では、給紙センサ２２通過中の印刷媒体に搬送不良、所謂ジャムが発生したとして印刷処理を中止する（図では紙ジャム処理）。
【００４２】
この演算処理によれば、給紙センサ２２で印刷媒体２の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体２の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を第２タイマＴ2で検出し、その搬送所要時間が予め設定された第２所定値（所定時間）Ｔ20以上であるときには、印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。
次に、前記各演算処理と平行し且つ独自のサンプリング周期で行われる図１１の演算処理について説明する。この演算処理は、給紙センサ２２と排紙センサ２１との間で印刷媒体搬送不良、所謂ジャムが発生した場合に印刷処理を中止するためのものであり、まずステップＳ６１で、給紙センサ２２による印刷媒体２の搬送方向先端部の検出を読込む。
【００４３】
次にステップＳ６２に移行して、第３タイマＴ3をスタートする。
次にステップＳ６３に移行して、第３タイマＴ3 が第３所定値Ｔ30未満であるか否かを判定し、第３タイマＴ3 が第３所定値Ｔ30未満である場合にはステップＳ６４に移行し、そうでない場合、即ち第３タイマＴ3 が第３所定値Ｔ30以上である場合にはステップＳ５５に移行する。この第３所定値Ｔ30は、図８に示すように、所定搬送速度で搬送される印刷媒体２の搬送方向先端部が給紙センサ位置から排紙センサ位置まで移動する間の搬送所要時間に相当する。即ち、第３所定値Ｔ30は、給紙センサ位置と排紙センサ位置との間の距離及び所定搬送速度で決まる、常数として記憶されている。
【００４４】
ステップＳ６４では、排紙センサ２１が印刷媒体２を検出しているか否かを判定し、排紙センサ２１が印刷媒体２を検出している場合にはステップＳ６３に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ６５では、給紙センサ２２と排紙センサ２１との間で印刷媒体搬送不良、所謂ジャムが発生したとして印刷処理を中止する（図では紙ジャム処理）。
【００４５】
この演算処理によれば、給紙センサ２２で印刷媒体２を検出してから排紙センサ２１で印刷媒体２を検出するまでの搬送所要時間を第３タイマＴ3 で検出し、その搬送所要時間が予め設定された第３所定値（所定時間）Ｔ30以上であるときには、印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。
次に、前記各演算処理と平行し且つ独自のサンプリング周期で行われる図１２の演算処理について説明する。この演算処理は、排紙センサ２１通渦中の印刷媒体に搬送不良、所謂ジャムが発生した場合に印刷処理を中止するためのものであり、まずステップＳ７１で、排紙センサ２１による印刷媒体２の搬送方向先端部の検出を読込む。
【００４６】
次にステップＳ７２に移行して、第４タイマＴ4をスタートする。
次にステップＳ７３に移行して、第４タイマＴ4 が第４所定値Ｔ40未満であるか否かを判定し、第４タイマＴ4 が第４所定値Ｔ40未満である場合にはステップＳ７４に移行し、そうでない場合、即ち第４タイマＴ4 が第４所定値Ｔ40以上である場合にはステップＳ７５に移行する。この第４所定値Ｔ40は、図８に示すように、所定搬送速度で印刷媒体２が搬送されている場合に、印刷処理に際して設定されている印刷媒体２が、その搬送方向先端部から後端部まで、排紙センサ２１の位置を通過する搬送所要時間に設定されている。即ち、この搬送所要時間に印刷媒体搬送速度を乗じると、印刷処理に際して設定されている印刷媒体２の搬送方向長さになる。なお、第４所定値Ｔ40は、印刷処理に際して設定される印刷媒体２の搬送方向長さ毎に、例えば制御装置のメモリに記憶されている。
【００４７】
ステップＳ７４では、排紙センサ２１が印刷媒体２を検出しているか否かを判定し、排紙センサ２１が印刷媒体２を検出している場合にはステップＳ７３に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ７５では、排紙センサ２１通過中の印刷媒体に搬送不良、所謂ジャムが発生したとして印刷処理を中止する（図では紙ジャム処理）。
この演算処理によれば、排紙センサ２１で印刷媒体２の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体２の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を第４タイマＴ4で検出し、その搬送所要時間が予め設定された第４所定値（所定時間）Ｔ40以上であるときには、印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。
【００４８】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、給紙部１２の印刷媒体搬送方向下流側に印刷媒体姿勢制御のためのレジストローラ１４ｄ、１４ｆを配設すると共に、レジストローラ１４ｄ、１４ｆの印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための給紙センサ２２を配設し、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを駆動してから給紙センサ２１で印刷媒体２を検出するまでの搬送所要時間（第１タイマＴ1）を検出し、その搬送所要時間（第１タイマＴ1）が予め設定された所定時間（第１所定値Ｔ10）以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止することとしたため、印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することができる。
【００４９】
また、給紙部１２の印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための給紙センサ２２を配設すると共に、インクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向下流側で且つ排紙部の印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための排紙センサ２１を配設し、給紙センサ２２で印刷媒体２を検出してから排紙センサ２１で印刷媒体２を検出するまでの搬送所要時間（第３タイマＴ3）を検出し、その搬送所要時間（第３タイマＴ3）が予め設定された所定時間（第３所定値Ｔ30）以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止することとしたため、印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することができる。
【００５０】
また、給紙部１２の印刷媒体搬送方向下流側で且つインクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための給紙センサ２１を配設し、この給紙センサ２１で印刷媒体２の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体２の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間（第２タイマＴ2）を検出し、その搬送所要時間（第２タイマＴ2）が予め設定された所定時間（第２所定値Ｔ20）以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止することとしたため、印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することができる。
【００５１】
また、インクジェットヘッド１１の印刷媒体搬送方向下流側で且つ排紙部の印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体検出のための排紙センサ２１を配設し、この排紙センサ２１で印刷媒体２の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体２の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間（第４タイマＴ4）を検出し、その搬送所要時間（第４タイマＴ4）が予め設定された所定時間（第４所定値Ｔ40）以上であるときに印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止することとしたため、印刷媒体検出用センサを用いて印刷媒体搬送不良を適切に検出することができる。
【００５２】
なお、前記各実施形態では、ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】図１のレジストローラの説明図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの制御装置を示すブロック図である。
【図４】図３のＣＰＵで行われる演算処理のフローチャートである。
【図５】図３のＣＰＵで行われる演算処理のフローチャートである。
【図６】図５の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。
【図７】図４の演算処理の作用の説明図である。
【図８】図４乃至図６の演算処理の作用の説明図である。
【図９】図３のＣＰＵで行われる印刷媒体搬送不良検出のための演算処理のフローチャートである。
【図１０】図３のＣＰＵで行われる印刷媒体搬送不良検出のための演算処理のフローチャートである。
【図１１】図３のＣＰＵで行われる印刷媒体搬送不良検出のための演算処理のフローチャートである。
【図１２】図３のＣＰＵで行われる印刷媒体搬送不良検出のための演算処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションローラ、７は帯電ローラ、８は直流電源、９は圧接ローラ、１１はインクジェットヘッド、１２は給紙部、１３ｄ、１３ｆはフィードローラ、１４ｄ、１４ｆはレジストローラ、１５はレジスト前センサ、１６はレジストセンサ、２１は排紙センサ、２２は給紙センサ（印刷媒体センサ）、２３はリニアスケール、２４はベルトエンコーダ、２５はベルトインデックス、２６はベルトインデックスセンサ、３２はＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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