(57)【要約】【課題】本発明は、小さい球状物を短時間で大量に選別しなければならない場合において、効率的にしかも安価に球状物の外観を検査でき、選別できる球状物の選別装置を提供することを目的とする。【解決手段】ラグビーボール形状のチョコレート菓子を搬送しながら選別する選別装置において、チョコレート菓子を搬送する手段を、チョコレート菓子を載せる筒形状の複数のスラットローラ１１と、これら各スラットローラ１１を、一定方向の前後２本のスラットローラ１１によりチョコレート菓子を支持可能な間隔で回転自在に支持して移動させる左右一対のチェン１２Ｃと、各スラットローラ１１を下方から一定速度で回転させる自転コンベヤ１３とから構成し、スラットローラ１１に、チョコレート菓子の下方形状に基づく窪みを、その外周面に渡り、搬送するチョコレート菓子の個数に合わせて設ける。【選択図】図１
2007167766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状物を一定方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される球状物の外観を検査して良・不良を判定する外観判定手段と、前記外観判定手段により不良と判定された球状物を摘出する不良品摘出手段とから構成され、前記球状物を搬送しながら選別する球状物の選別装置であって、
前記搬送手段を、
筒形状の複数のスラットローラと、
これら各スラットローラの前記一定方向とは直角な左右方向の端部をそれぞれ、前記一定方向の前後２本のスラットローラにより前記球状物を支持可能な間隔で、且つ回転自在で水平に支持し、前記一定方向へ移動させる左右一対のチェンと、
少なくとも前記外観判定手段が配置された領域において、前記各スラットローラを下方から一定速度で回転させる回転手段と
から構成し、
前記スラットローラに、前記球状物の下面形状に基づく窪みを、その外周面に渡り、前後２本のスラットローラにより搬送する球状物の個数に合わせて設けること
を特徴とする球状物の選別装置。
【請求項２】
前記外観判定手段は、前記搬送手段により前記球状物が一定距離を通過する間において、少なくとも前記球状物が３分の１回転される毎に１回は、前記球状物の上半分半球を撮影し、回転している球状物の全方位を撮影可能な撮像手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載の球状物の選別装置。
【請求項３】
前記不良品摘出手段は、前記外観判定手段より下流位置に配置され、前記前後２本のスラットローラにより支持された球状物を、これらスラットローラの隙間より噴出されるエアにより飛ばすことにより、不良品を摘出すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の球状物の選別装置。
【請求項４】
前記回転手段は、前記一定方向またはその逆方向へ移動するベルトを、前記スラットローラの下方へ接触させることにより前記スラットローラを回転させる自転コンベヤにより構成されていること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の球状物の選別装置。
【請求項５】
前記スラットローラの窪みの中に、左右方向に溝を形成したこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の球状物の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球状物の選別装置、特に球状物を選別するために前記球状物の外観を検査する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
球状物の外観全体に渡って異常があるかどうかを検査するためには、全方位から球状物を撮影する必要がある。このような全方位から球状物を撮影することを可能とした、球状物の外観全体を検査する検査装置の一例が、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１では、ゴルフボール（球状物）の一軸方向の両端を支持し、一定方向に回転させながら、光源より前記ゴルフボールの一軸の接線方向に光を照射し、光源とは直交する角度に配置したラインセンサによりゴルフボールを撮影することにより全方位を撮影し、ゴルフボールの外観全体の検査を行っている。
【０００４】
また特許文献２では、果実（球状物）を搬送するコンベヤに、果実を載せ、且つ回転するための駆動スプールを備え、コンベヤで果実を搬送しながら、第１のカメラで、果実の一方の半球を撮影し、続いてコンベヤにより搬送しながら果実を回転させて果実の他方の半球を露出し、第２のカメラにより他方の半球を撮影することにより全方位を撮影し、果実の外観全体の検査を行っている。
【特許文献１】特開平０９−６１１３４号公報
【特許文献２】特表平０９−５１２３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の球状物の検査装置は、いずれも対象とする球状物の形状がある程度大きい場合には有効ではあるが、対象が小さい球状物、例えば、幅（長径）が２５ｍｍ、高さ（短径）が１５ｍｍ程の球状物で、短時間に大量に選別しなければならない場合、とても対応することはできず、効率的に安価に外観を検査し、選別することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、小さい球状物を短時間で大量に選別しなければならない場合において、効率的にしかも安価に球状物の外観を検査でき、選別できる球状物の選別装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、球状物を一定方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される球状物の外観を検査して良・不良を判定する外観判定手段と、前記外観判定手段により不良と判定された球状物を摘出する不良品摘出手段とから構成され、前記球状物を搬送しながら選別する球状物の選別装置であって、前記搬送手段を、筒形状の複数のスラットローラと、これら各スラットローラの前記一定方向とは直角な左右方向の端部をそれぞれ、前記一定方向の前後２本のスラットローラにより前記球状物を支持可能な間隔で、且つ回転自在で水平に支持し、前記一定方向へ移動させる左右一対のチェンと、少なくとも前記外観判定手段が配置された領域において、前記各スラットローラを下方から一定速度で回転させる回転手段とから構成し、前記スラットローラに、前記球状物の下方形状に基づく窪みを、その外周面に渡り、前後２本のスラットローラにより搬送する球状物の個数に合わせて設けることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、球状物は、前後２本のスラットローラにより支持され、チェンにより一定方向へ、かつ回転手段により一定速度で回転されながら搬送され、これら回転されながら搬送される球状物は、外観判定手段により外観が検査されて良・不良が判定され、不良と判定された球状物は不良品摘出手段により摘出される。球状物は回転されながら、その良・不良が判定されることにより、球状物の全方位の外観が判定される。また回転される前後２本のスラットローラを使用することにより、小さい球状物を短時間で大量に選別しなければならない場合において、効率的にしかも安価に球状物の外観が検査される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記外観判定手段は、前記搬送手段により前記球状物が一定距離を通過する間において、少なくとも前記球状物が３分の１回転される毎に１回は、前記球状物の上半分半球を撮影し、回転している球状物の全方位を撮影可能な撮像手段を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、撮像手段は、球状物が一定距離を通過する間において、球状物が３分の１、回転される間に、球状物の半球（上半分）が１回撮影されることにより球状物の全方位が撮影され、球状物全体の外観の検査が可能となる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記不良品摘出手段は、前記外観判定手段より下流位置に配置され、前記前後２本のスラットローラにより支持された球状物を、これらスラットローラの隙間より噴出されるエアにより飛ばすことにより、不良品を摘出することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、不良品と判定された球状物は、前後２本のスラットローラの隙間より噴出するエアにより飛ばされることにより、良品の流れより摘出される。
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記回転手段は、前記一定方向またはその逆方向へ移動するベルトを、前記スラットローラの下方へ接触させることにより前記スラットローラを回転させる自転コンベヤにより構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、自転コンベヤのベルトがスラットローラの下方へ接触されることによりスラットローラが前記一定方向またはその逆方向へ回転され、それに伴い、スラットローラにより支持される球状物が回転される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記スラットローラの窪みの中に、左右方向に溝を形成したことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、スラットローラの窪みの中の溝により、球状物の回転が補助され、確実に回転させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の球状物の選別装置は、前後２本のスラットローラを使用して回転されながら、球状物の全方位の外観が判定されることにより、小さい球状物を短時間で大量に選別しなければならない場合においても、効率的にしかも安価に球状物の外観を検査でき、選別できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における球状物の選別装置の側面図、図２は同球状物の選別装置の平面図、図３は同球状物の選別装置の背面図である。
【００１８】
本発明の実施の形態では、検査対象を、アーモンドをチョコレートでコーティングした、楕円の球形状（ラグビーボール形状）のチョコレート菓子（球状物の一例）としている。チョコレート菓子の標準サイズは、幅（長径）が２５ｍｍ、高さ（短径）が１５ｍｍ程であり、短時間に大量に、例えば１分間に１００００粒以上が搬送される。
【００１９】
また選別をするための外観検査項目は下記通りとしている。
ａ．サイズ不良
ｂ．変形不良（コブ形状のもの、変局点があるもの、アーモンドが完全に埋まっていないもの）
ｃ．キズ不良（線形キズ、衝撃接触痕）
ｄ．黒点付着（所定角以上の黒色した汚れが表面に付着したもの）
ｅ．皮付着（所定角以上の白・茶色の皮が表面に付着したもの）
図１〜図３に示すように、球状物の選別装置１は、チョコレート菓子Ｍを一定方向Ｘへ、かつ一定方向Ｘへ回転させながら搬送するチェン駆動方式のスラットコンベヤ装置（搬送手段の一例）２と、スラットコンベヤ装置２において回転しながら搬送されるチョコレート菓子Ｍの外観を検査して良・不良を判定する外観判定装置（外観判定手段の一例）３と、不良と判定されたチョコレート菓子Ｍを摘出（除去）する不良品摘出装置（不良品摘出手段の一例）４から構成されており、チョコレート菓子Ｍを回転されながら移動させることにより全方位の外観検査を可能とし、不良と判定されたチョコレート菓子Ｍを摘出可能としている。なお、前記一定方向Ｘとは平面上で直角な方向を左右方向Ｙと称す。
［スラットコンベヤ装置２］
前記スラットコンベヤ装置２には、チョコレート菓子を載せるための筒形状（ローラ形状）で乳白色樹脂製の複数のスラットローラ１１と、選別装置１の出口に配置された左右一対の駆動スプロケット１２Ａと、選別装置１の入口に配置された左右一対の従動スプロケット１２Ｂと、これらスプロケット１２Ａ，１２Ｂ間に張設され、前記各スラットローラ１１の左右端部をそれぞれ、一定方向Ｘの前後２本のスラットローラ１１によりチョコレート菓子Ｍを支持可能な間隔で、且つ回転自在で水平に支持する左右一対のチェン（無端回動体）１２Ｃと、駆動スプロケット１２Ａを駆動することによりチェン１２Ｃを駆動し、スラットローラ１１を一定方向Ｘへ移動させるモータ１２Ｄと、上記外観判定装置３が配置された所定領域において各スラットローラ１１を下方から一定速度で回転させる左右一対の自転コンベヤ（回転手段の一例）１３が備えられている。
【００２０】
各自転コンベヤ１３は、各スラットローラ１１の端部の下方へ、一定方向Ｘへ移動するベルト１４Ａを接触させることによりスラットローラ１１を一定方向Ｘとは逆方向へ一定速度で回転するベルトコンベヤからなり、ベルト１４Ａは、外観判定装置３が配置された所定領域下流端に配置された駆動ローラ１４Ｂと外観判定装置３が配置された所定領域上流端に配置された従動ローラ１４Ｃ間に張設され、駆動ローラ１４Ｂを駆動するモータ１４Ｄが設けられている。なお、自転コンベヤ１３によりスラットローラ１１を一定方向Ｘへ回転しているが、逆方向でもよい。
【００２１】
上記スラットローラ１１のローラ形状を図４に示す。
チョコレート菓子Ｍは、アーモンドの形状に沿わせる形でチョコレートにコーティングされていることから、アーモンドの形状がチョコレート菓子Ｍの形成に大きく影響し、重心位置が個々により異なる。よって、チョコレート菓子Ｍを回転させると、チョコレート菓子Ｍに動揺が発生し、カメラ映像のぶれが発生し、選別精度の大きな阻害要因となる。
【００２２】
そこで、図４に示すように、スラットローラ１１に、左右方向Ｙ（１行）で搬送するチョコレート菓子Ｍの列数（本実施の形態では１２列）に合わせた個数（本実施の形態では１２個）の窪み（凹部）１５を設けている。各窪み１５は、スラットローラ１１の外周面に渡っており、その断面形状は、チョコレート菓子Ｍの長径方向下方の外周に沿った形状とされている。また窪み１５の中には、左右方向に１本の溝１６が形成され、チョコレート菓子Ｍの回転を補助している。
【００２３】
またスラットローラ１１の前後間隔は、チョコレート菓子Ｍを、その短径方向で、支持できる間隔とされ、間隔を狭めることにより、前後のスラットローラ１１によりチョコレート菓子Ｍを確実に支持するとともに、回転しないチョコレート菓子Ｍが存在しないようにされている。
【００２４】
またスラットローラ１１の回転速度とスラットローラ１１の直径は、実際にチョコレート菓子Ｍの質量を測定し、スラットローラ１１を回転させて動揺が発生しないか実験を行って設定している。
【００２５】
上記構成により、選別装置１の上流から搬送されてきたチョコレート菓子Ｍは、スラットローラ１１上に落とされ、スラットローラ１１の窪み１５に合わせて整列されて、前後の２本のスラットローラ１１に支持された形で搬送される。そして、外観判定装置３の元へ搬送されていくと、自転コンベヤ１３のベルト１４Ａによりスラットローラ１１が一定方向Ｘとは逆方向へ一定速度で回転されることにより、チョコレート菓子Ｍは、窪み１５に合わせて、一定方向Ｘへ一定速度で回転されながら搬送される。
［外観判定装置３］
外観判定装置３は、上述した検査項目に合わせてスラットコンベヤ装置２の上流から下流にかけて順に配置された、３つの検査装置、すなわち一次形状検査装置２１、二次黒点検査装置２２、および三次色彩検査装置２３と、これら検査装置２１，２２，２３において撮像された画像により、実際にチョコレート菓子Ｍの良・不良を判定する画像処理装置２４（図５）から構成されている。外観判定装置３の機能は、撮影可能な範囲（スラットローラ１１上の範囲）、カメラ等の撮像手段により撮影される画像の取込速度およびその画像処理速度等により規定される。
【００２６】
一次形状検査装置２１は、５つの検査項目の中で、「サイズ不良」と「変形不良」を判定する検査装置であり、複数列（実施の形態では４列）に１台の割合でスラットローラ１１の上方に配置された白黒カメラ（撮像手段の一例）２６と、スラットローラ１１の上方に配置され、スラットローラ１１上のチョコレート菓子Ｍを間接的に照明するハロゲンランプからなる間接照明装置２７と、スラットローラ１１の下方に配置され、下方からチョコレート菓子Ｍを照明する白ＬＥＤランプからなるローラバックアップ照明装置２８と、これら白黒カメラ２６、間接照明装置２７およびローラバックアップ照明装置２８をスラットコンベヤ装置２の上方および下方で支持する支持枠２９から構成されている。
【００２７】
上記白黒カメラ２６は、４列で、４本のスラットローラ１１上の１列当り３個のチョコレート菓子Ｍ、すなわち合計１２個のチョコレート菓子Ｍを鮮明に撮影可能な高さに配置されており、スラットコンベヤ装置２によるチョコレート菓子Ｍの搬送速度と回転速度、白黒カメラ２６の画像の取込速度、画像処理装置２４の画像処理速度に基づいて、回転しながら移動している１個のチョコレート菓子Ｍ当り、少なくとも３回（実施の形態では５回）の画像の撮影処理回数を確保している。これにより、少なくともチョコレート菓子Ｍが３分の１回転される毎に１回は、チョコレート菓子Ｍの上半分半球が撮影され、回転しているチョコレート菓子Ｍの全方位での外観の撮影が可能となっている。
【００２８】
画像処理装置２４における１個のチョコレート菓子Ｍ毎の「サイズ不良」と「変形不良」の判定は、白黒カメラ２６により撮像されたモノクロ画像から、チョコレート菓子Ｍの輪郭形状を認識し、長さおよび幅寸法の判定を行い、外形追跡スプラインカーブ（演算）により変局点（標準的変位から外れた部位）を探りだし、一定寸法を超えた変局点があるものを見出すことにより行われる。
【００２９】
また上記二次黒点検査装置２２は、５つの検査項目の中で、「黒点付着」（「サイズ不良」も可）を判定する検査装置であり、複数列（実施の形態では２列）に１台の割合で、スラットローラ１１の上方に配置された３ＣＣＤ（カラー）カメラ（撮像手段の一例）３１と、スラットローラ１１の上方に配置され、スラットローラ１１上のチョコレート菓子Ｍを間接的に照明するハロゲンランプからなる間接照明装置３２と、スラットローラ１１の下方に配置され、下方からチョコレート菓子Ｍを照明するハロゲンランプからなるローラバックアップ照明装置３３と、これらカラーカメラ３１、間接照明装置３２およびローラバックアップ照明装置３３をスラットコンベヤ装置２の上方および下方で支持する支持枠３４から構成されている。
【００３０】
上記カラーカメラ３１は、２列で、４本のスラットローラ１１上の１列当り３個のチョコレート菓子Ｍ、すなわち合計６個のチョコレート菓子Ｍを鮮明に撮影可能な高さに配置されており、スラットコンベヤ装置２によるチョコレート菓子Ｍの搬送速度と回転速度、カラーカメラ３１の画像の取込速度、画像処理装置２４の画像処理速度に基づいて、回転しながら移動している１個のチョコレート菓子Ｍ当り、少なくとも３回（実施の形態では６回）の画像の撮影処理回数を確保している。これにより、少なくともチョコレート菓子Ｍが３分の１回転される毎に１回は、チョコレート菓子Ｍの上半分半球が撮影され、全方位での外観の撮影が可能となっている。
【００３１】
画像処理装置２４における１個のチョコレート菓子Ｍ毎の「黒点付着」の判定は、カラーカメラ３１により撮像されたカラー画像から黒色を認識することにより行われる。対象のチョコレート菓子Ｍは、表面がチョコレートであることから、照明光源の映りこみ（光沢による反射）が発生し、皮白などの異物と判定される恐れがあるが、ハロゲンランプからなる間接照明装置３２（ハロゲン間接照明）とハロゲンランプからなるローラバックアップ照明装置３３の採用で、照明光源の映りこみを無くし、チョコレートの色彩を鮮明としており、画像処理では、明度映像と彩度映像を組合わせた映像として判定を行うことにより、安定した判定を確保している。
【００３２】
また上記三次色彩検査装置２３は、５つの検査項目の中で、「キズ不良」と「皮付着」（「サイズ不良」も可）を判定するステージであり、二次黒点検査装置２２と同様に、複数列（実施の形態では２列）に１台の割合で、スラットローラ１１の上方に配置された３ＣＣＤ（カラー）カメラ（撮像手段の一例）３６と、スラットローラ１１の上方に配置され、スラットローラ１１上のチョコレート菓子Ｍを間接的に照明するハロゲンランプからなる間接照明装置３７と、スラットローラ１１の下方に配置され、下方からチョコレート菓子Ｍを照明するハロゲンランプからなるローラバックアップ照明装置３８と、これらカラーカメラ３６、間接照明装置３７およびローラバックアップ照明装置３８をスラットコンベヤ装置２の上方および下方で支持する支持枠３９から構成されている。
【００３３】
上記カラーカメラ３６は、２列で、４本のスラットローラ１１上の１列当り３個のチョコレート菓子Ｍ、すなわち合計６個のチョコレート菓子Ｍを鮮明に撮影可能な高さに配置されており、スラットコンベヤ装置２によるチョコレート菓子Ｍの搬送速度と回転速度、カラーカメラ３６の画像の取込速度、画像処理装置２４の画像処理速度に基づいて、回転しながら移動している１個のチョコレート菓子Ｍ当り、少なくとも３回（実施の形態では８回）の画像の撮影処理回数を確保している。これにより、少なくともチョコレート菓子Ｍが３分の１回転される毎に１回は、チョコレート菓子Ｍの上半分半球が撮影され、回転しているチョコレート菓子Ｍの全方位での外観の撮影が可能となっている。
【００３４】
画像処理装置２４における１個のチョコレート菓子Ｍ毎の「キズ不良」と「皮付着」の判定は、カラーカメラ３６により撮像されたカラー画像から、良品とされる色彩と異なる色彩（茶色、白色等の）の認識により行われる。
【００３５】
上記構成により、回転しながら搬送されているチョコレート菓子Ｍの全方位が各検査装置２１，２２，２３の各カメラ２６，３１，３６により撮影され、これらカメラにより撮影された画像から画像処理装置２４により、チョコレート菓子Ｍの良否が判定され、不良と判定されると、各検査装置２１，２２，２３毎に、不良と判定したときのチョコレート菓子Ｍの位置座標（左右方向Ｙの座標であり、スラットローラ１１の窪み１５の何番目に載っているかを示すデータ）からなる不良検出信号が、不良品摘出装置４の統括ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）４４（後述する）へ通報される。
［不良品摘出装置４］
不良品摘出装置４は、図１、図２、図６に示すように、スラットコンベヤ装置２の終端に配置されており、スラットローラ１１の各窪み１５位置に対応して、左右の駆動スプロケット１２Ａ間に配置され、前後のスラットローラ１１間に、斜め上方へエアを噴出するエアノズル４１を設けたエア配管４２が２列、前後方向に位置をずらして備えられている（エアノズル４１は合計２４個）。２列のエア配管４２のエアノズル４１は、エアを噴出する角度を異ならせている。
【００３６】
各エアノズル４１からのエアの噴出のタイミングは、各エアノズル４１に対応したエア駆動装置４３（図５）を駆動する統括ＰＣ４４（図５）により設定される。この統括ＰＣ４４に、画像処理装置２４より不良検出信号が入力される。
【００３７】
なお、正確なタイミングを検出するためにチェン１２Ｃの駆動スプロケット１２Ａの駆動軸にパルスエンコーダ４５（図５）を連結し、統括ＰＣ４４はパルスエンコーダ４５より出力されたパルスをカウントすることにより各スラットローラ１１の現在位置を把握しており、上記不良検出信号を入力したタイミングおよび位置座標により、不良のチョコレート菓子Ｍを載せた前後一対のスラットローラ１１および窪み１５を特定し、この特定した（不良のチョコレート菓子Ｍを載せた）前後一対のスラットローラ１１が、各エアノズル１１の位置を通過するときに、エアが噴出される。
【００３８】
上記構成により、不良と判定されたチョコレート菓子Ｍは、スラットコンベヤ装置２の終端から落下する直前に、エアノズル４１より噴出されたエアにより飛ばされ、良と判定されているチョコレート菓子Ｍとは異なる通路４５へ分離されることにより、摘出（除去）される。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、チョコレート菓子Ｍは、前後２本のスラットローラ１１により支持され、チェン１２Ｃにより一定方向へ、かつ自転コンベヤ１３により一定速度で回転されながら搬送されることによって、大量の小さなチョコレート菓子Ｍを搬送しながら回転させることができ、これらチョコレート菓子Ｍを上方から撮影することにより、短時間で大量のチョコレート菓子Ｍの全方位の外観を検査して良否を判定できる。また回転されるスラットローラ１１を使用した構成とすることにより、効率的にしかも安価に球状物の選別装置を構成できる。このように、小さいチョコレート菓子Ｍを短時間で大量に選別しなければならない場合において、効率的にしかも安価に球状物の外観を検査でき、選別することができる。
【００４０】
また本実施の形態によれば、各検査装置２１，２２，２３のカメラ２６，３１，３６により、チョコレート菓子Ｍが一定距離を通過する間において、少なくともチョコレート菓子Ｍが３分の１、回転される間に、チョコレート菓子Ｍの半球（上半分）が１回撮影されることにより、チョコレート菓子Ｍの全方位を確実に撮影することができ、チョコレート菓子Ｍ全体の外観の検査を確実に行うことができる。
【００４１】
また本実施の形態によれば、不良品と判定されたチョコレート菓子Ｍを、前後２本のスラットローラ１１の隙間より噴出するエアにより飛ばすことにより、小さなチョコレート菓子Ｍが１行１２列に渡って隙間が小さく大量に搬送されるときにおいても確実に摘出することができ、良品と区別することができる。
【００４２】
また本実施の形態によれば、自転コンベヤ１３のベルト１４Ａをスラットローラ１１の下方へ接触させることによりスラットローラ１１を一定方向Ｘまたはその逆方向へ回転させる構成とすることにより、スラットローラ１１毎に回転機構を装備する場合と比較して、大幅に安価にかつ効率的に構成することができる。
【００４３】
また本実施の形態によれば、スラットローラ１１の窪み１５の中の溝１６により、チョコレート菓子Ｍの回転を補助して確実に回転させることができ、全方位の外観の検査を確実に行うことができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、チョコレート菓子Ｍを回転するための回転手段として、自転コンベヤ１３を使用しているが、このような自転コンベヤに限ることはなく、スラットローラ１１に下方から接触する駆動ローラを設けてスラットローラを回転させるようにしてもよい。また自転コンベヤ１３を外観判定装置３が配置された領域にのみ配置しているが、その前後の領域においても配置し、スラットローラ１１を回転させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態における球状物の選別装置の側面図である。
【図２】同球状物の選別装置の平面図である。
【図３】同球状物の選別装置の背面図である。
【図４】同球状物の選別装置のスラットローラの図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】同球状物の選別装置の要部制御ブロック図である。
【図６】同球状物の選別装置の不良品摘出装置の図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    チョコレート菓子Ｍ（球状物）の選別装置
２    スラットコンベヤ装置
３    外観判定装置
４    不良品摘出装置
１１  スラットローラ
１２Ｃ  チェン
１３  自転コンベヤ
１４Ａ  ベルト
１５  窪み
１６  溝
２１，２２，２３  検査装置
２４  画像処理装置
２６，３１，３６  カメラ
４１  エアノズル
４４  統括ＰＣ
【図１】
2007167766.tif 000003
【図２】
2007167766.tif 000004
【図３】
2007167766.tif 000005
【図４】
2007167766.tif 000006
【図５】
2007167766.tif 000007
【図６】
2007167766.tif 000008