(57)【要約】【課題】多数の容量性負荷に印加される駆動波形の測定精度を向上させることができる容量性負荷駆動診断装置、容量性負荷駆動診断方法及び液滴吐出装置を提供する。【解決手段】切替手段３６から並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃのいずれかを介して容量性負荷３２に診断用電圧信号が印加され、診断用電圧信号を印加した並列スイッチとは異なる並列スイッチから診断手段４０が、容量性負荷３２に印加された診断用電圧信号を取得して波形診断を行う。この診断手段４０は、内部抵抗の高い電圧計であり、また、容量性負荷３２に診断用電圧信号を印加したものとは異なる並列スイッチから診断用電圧信号を取得するので、回路の抵抗成分等の寄生素子による影響を受けずに波形の測定ができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容量性負荷に所定の波形の駆動信号を印加する複数のスイッチ素子と、
前記容量性負荷に前記スイッチ素子の一つから診断用電圧信号を印加する診断用電圧信号供給手段と、
前記診断用電圧信号を印加したスイッチ素子とは異なるスイッチ素子から前記診断用電圧信号を取得し、その電圧波形を検出する電圧波形検出手段と、
前記二つのスイッチ素子を同時に導通状態とする導通制御手段と、
を備えることを特徴とする容量性負荷駆動診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の容量性負荷駆動診断装置において、前記容量性負荷は複数設けられており、前記導通制御手段は、前記各容量性負荷に診断用電圧信号を印加するための前記スイッチ素子を全て導通状態とし、前記診断用電圧信号を取得するための前記スイッチ素子は前記容量性負荷毎に個別に導通状態とすることを特徴とする容量性負荷駆動診断装置。
【請求項３】
請求項１記載の容量性負荷駆動診断装置において、前記容量性負荷は複数設けられており、前記導通制御手段は、前記各容量性負荷に診断用電圧信号を印加するための前記スイッチ素子と前記診断用電圧信号を取得するための前記スイッチ素子とを、前記容量性負荷毎に個別に導通状態とすることを特徴とする容量性負荷駆動診断装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３記載の容量性負荷駆動診断装置は、液滴吐出装置に使用される容量性負荷の駆動を診断することを特徴とする容量性負荷駆動診断装置。
【請求項５】
容量性負荷に所定の波形の駆動信号を印加する複数のスイッチ素子の一つから前記容量性負荷に診断用電圧信号を印加するステップと、
前記診断用電圧信号を印加したスイッチ素子とは異なるスイッチ素子から前記診断用電圧信号を取得し、その電圧波形を検出するステップと、
を備えることを特徴とする容量性負荷駆動診断方法。
【請求項６】
容量性負荷の駆動により液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴により所定の情報が記録される記録媒体を搬送するための記録媒体搬送手段と、を有する液滴吐出装置であって、
前記容量性負荷に所定の波形の駆動信号を印加する複数のスイッチ素子と、
前記容量性負荷に前記スイッチ素子の一つから診断用電圧信号を印加する診断用電圧信号供給手段と、
前記診断用電圧信号を印加したスイッチ素子とは異なるスイッチ素子から前記診断用電圧信号を取得し、その電圧波形を検出する電圧波形検出手段と、
前記二つのスイッチ素子を同時に導通状態とする導通制御手段と、
を備えることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項７】
請求項６記載の液滴吐出装置において、前記容量性負荷は複数設けられており、前記導通制御手段は、前記各容量性負荷に診断用電圧信号を印加するための前記スイッチ素子を全て導通状態とし、前記診断用電圧信号を取得するための前記スイッチ素子は前記容量性負荷毎に個別に導通状態とすることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項８】
請求項６記載の液滴吐出装置において、前記容量性負荷は複数設けられており、前記導通制御手段は、前記各容量性負荷に診断用電圧信号を印加するための前記スイッチ素子と前記診断用電圧信号を取得するための前記スイッチ素子とを、前記容量性負荷毎に個別に導通状態とすることを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容量性負荷の駆動を診断するための容量性負荷駆動診断装置、容量性負荷駆動診断方法及び液滴吐出装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置等には、インクの液滴を吐出するための液滴吐出装置が使用されており、この液滴の吐出には、ピエゾ素子等の容量性負荷が使用されている。例えば、下記特許文献１には、複数のスイッチを介してピエゾ素子に所望の駆動波形を選択的に供給するインクジェット記録ヘッドの駆動方法及び駆動装置が開示されている。
【０００３】
このような印刷装置により均一で安定な画質を得るためには、ピエゾ素子等により構成されるインク滴のイジェクタの特性を電気的に診断し、診断結果に基づいてイジェクタの駆動条件を補正することが必要である。また、イジェクタの特性を診断するためには、イジェクタに印加される駆動波形を正確に測定する必要がある。
【特許文献１】特開２００１−２６１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の技術においては、上記イジェクタに印加される駆動波形を、駆動波形を供給する駆動回路を介して測定することになるが、寄生素子（抵抗成分等）の影響で正確な測定が困難であるという問題があった。
【０００５】
また、イジェクタを構成する容量性負荷の数が多くなると、各容量性負荷毎に測定することが困難になるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、多数の容量性負荷に印加される駆動波形の測定精度を向上させることができる容量性負荷駆動診断装置、容量性負荷駆動診断方法及び液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、容量性負荷駆動診断装置であって、容量性負荷に所定の波形の駆動信号を印加する複数のスイッチ素子と、前記容量性負荷に前記スイッチ素子の一つから診断用電圧信号を印加する診断用電圧信号供給手段と、前記診断用電圧信号を印加したスイッチ素子とは異なるスイッチ素子から前記診断用電圧信号を取得し、その電圧波形を検出する電圧波形検出手段と、前記二つのスイッチ素子を同時に導通状態とする導通制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、上記容量性負荷は複数設けられており、前記導通制御手段は、前記各容量性負荷に診断用電圧信号を印加するための前記スイッチ素子を全て導通状態とし、前記診断用電圧信号を取得するための前記スイッチ素子は前記容量性負荷毎に個別に導通状態としてもよい。
【０００９】
また、上記容量性負荷は複数設けられており、前記導通制御手段は、前記各容量性負荷に診断用電圧信号を印加するための前記スイッチ素子と前記診断用電圧信号を取得するための前記スイッチ素子とを、前記容量性負荷毎に個別に導通状態としてもよい。
【００１０】
また、上記容量性負荷駆動診断装置は、液滴吐出装置に使用される容量性負荷の駆動を診断することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、容量性負荷駆動診断方法であって、容量性負荷に所定の波形の駆動信号を印加する複数のスイッチ素子の一つから前記容量性負荷に診断用電圧信号を印加するステップと、前記診断用電圧信号を印加したスイッチ素子とは異なるスイッチ素子から前記診断用電圧信号を取得し、その電圧波形を検出するステップと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、容量性負荷の駆動により液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドから吐出された液滴により所定の情報が記録される記録媒体を搬送するための記録媒体搬送手段と、を有する液滴吐出装置であって、前記容量性負荷に所定の波形の駆動信号を印加する複数のスイッチ素子と、前記容量性負荷に前記スイッチ素子の一つから診断用電圧信号を印加する診断用電圧信号供給手段と、前記診断用電圧信号を印加したスイッチ素子とは異なるスイッチ素子から前記診断用電圧信号を取得し、その電圧波形を検出する電圧波形検出手段と、前記二つのスイッチ素子を同時に導通状態とする導通制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
ここで、上記容量性負荷は複数設けられており、前記導通制御手段は、前記各容量性負荷に診断用電圧信号を印加するための前記スイッチ素子を全て導通状態とし、前記診断用電圧信号を取得するための前記スイッチ素子は前記容量性負荷毎に個別に導通状態としてもよい。
【００１４】
また、上記容量性負荷は複数設けられており、前記導通制御手段は、前記各容量性負荷に診断用電圧信号を印加するための前記スイッチ素子と前記診断用電圧信号を取得するための前記スイッチ素子とを、前記容量性負荷毎に個別に導通状態としてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１６】
図１には、本発明にかかる液滴吐出装置に使用される液滴吐出ヘッドの概略断面図が、図２には、液滴吐出ヘッドの概略平面図が、図３には、液滴吐出装置における記録媒体と液滴吐出ヘッドとの関係を説明するための概略平面図が示される。
【００１７】
図１において、液滴吐出ヘッド１０は、複数のノズル（オリフィス）１２が形成されたノズルプレート１４と、各ノズル１２に対応して設けられノズル１２から吐出するインク１６が充填される圧力発生室１８と、図示しないインクタンクから圧力発生室１８にインク１６を供給するインク供給路２０と、各圧力発生室１８に対応して設けられたアクチュエータ２２とから概略構成される。
【００１８】
上記液滴吐出ヘッド１０においては、アクチュエータ２２を駆動させることによって圧力発生室１８が膨張又は収縮し、この体積変化によって内部に充填されたインクがノズル１２から液滴となって吐出される。アクチュエータ２２は、例えばピエゾ素子等の容量性負荷により構成される。
【００１９】
本実施形態では、図２に示されるように、液滴吐出ヘッド１０の副走査方向（Ｙ軸方向）に等間隔で４つのノズル２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄが設けられた構成について説明する。なお、ノズル１２の数は４個に限らず、３個以下又は５個以上であってもよいし、ノズル２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄのピッチも、上記に限らず任意のピッチを選択することが可能である。
【００２０】
図３に示されるように、液滴吐出ヘッド１０は、図示しない液滴吐出装置の本体に設けられたガイド２６に沿って、主走査方向（Ｘ軸方向）に移動するとともに、記録媒体（記録紙）２８を、送りローラ３０によってこれと直交する副走査方向（Ｙ軸方向）に送りながら、記録媒体２８上に多数のドットを形成して印刷が行われる。この場合、記録媒体２８上の任意の画素位置には、ノズル１２が一回だけ通過する。
【００２１】
なお、記録媒体２８を固定して液滴吐出ヘッド１０を移動させてもよいし、液滴吐出ヘッド１０を固定して記録媒体２８を移動させてもよい。記録媒体２８は水平に配置するものとしてもよいが、液滴吐出ヘッド１０を記録媒体２８の表面に沿って相対的に走査させることができるものであれば、記録媒体２８の配置姿勢は特に問わない。
【００２２】
また、ノズル２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄからのインク滴の吐出は、液滴吐出ヘッド１０が初期位置から図２の左側から右側へ移動するときだけ行うようにしてもよいが、この逆、すなわち前記初期位置から図２の右側から左側へ移動するときにも行うように構成してもよい。このようにすると、より高速で階調記録を行うことができるという利点がある。
【００２３】
以上に述べた液滴吐出ヘッド１０のアクチュエータ２２を構成するピエゾ素子等の容量性負荷は、容量性負荷駆動装置により駆動制御される。また、この容量性負荷駆動装置は、容量性負荷の駆動診断を行う容量性負荷駆動診断装置を含んで構成されている。
【００２４】
図４には、本発明にかかる容量性負荷駆動診断装置を含む容量性負荷駆動装置の構成例のブロック図が示される。図４において、ピエゾ素子等の容量性負荷を複数含んで構成される液滴吐出ヘッド１０は、半導体基板上に形成された駆動制御部３４から駆動波形を供給されて駆動される。また、駆動制御部３４には、液滴吐出ヘッド１０の駆動波形と動作診断用の診断用電圧信号とが切替手段３６により切り替えられて印加される。この駆動波形は波形生成手段３８から、診断用電圧信号は診断手段４０からそれぞれ供給される。本例では、上記波形生成手段３８から３種類の駆動波形が供給される。なお、診断用電圧信号として、波形生成手段３８が生成した上記３種類の駆動波形の一つを使用する構成としてもよい。
【００２５】
上記駆動制御部３４及び切替手段３６は、制御部４２によりその動作が制御される。この制御部４２は、ＣＰＵ（中央処理装置）を含んで構成され、駆動制御部３４に駆動波形選択信号とモード切替信号を、切替手段３６にモード切替信号をそれぞれ出力する。駆動波形選択信号は、２ビットのシリアルデータが液滴吐出ヘッド１０に含まれる容量性負荷の数（ｎ）だけ駆動制御部３４に供給される。上記２ビットのシリアルデータにより４つの状態を表すことができるので、「波形選択しない」状態の他、３種類の波形の選択を指示できる。
【００２６】
駆動制御部３４は、シフトレジスタ４４、ラッチ４６、デコーダ４８、モード切替部５０、レベルシフタ５２及び並列スイッチ５４を含んで半導体基板上に構成されている。
【００２７】
シフトレジスタ４４は、制御部４２から受け取った駆動波形選択信号（２ビット×ｎ）を受け入れてパラレル変換し、ラッチ４６に出力する。ラッチ４６では、取得した駆動波形選択信号をデコーダ４８に出力し、デコーダ４８でデコードして３種類の波形の何れかの選択指示信号とする。なお、デコーダ４８から次段であるレベルシフタ５２への接続は３個とし、「波形選択しない」状態の選択指示信号は、ハードウエア的に遮断している。
【００２８】
また、モード切替部５０は、制御部４２からモード切替信号を受け取り、液滴吐出ヘッド１０の駆動モードと診断モードとを切り替える。この切替は、レベルシフタ５２を介して並列スイッチ５４に入力される選択指示信号とモード切替信号とを切り替えることにより行う。
【００２９】
レベルシフタ５２は、デコーダ４８から出力された選択指示信号を、並列スイッチ５４の駆動ができる電圧レベルまで電圧変換する。また、並列スイッチ５４は、切替手段３６からの駆動波形を液滴吐出ヘッド１０の各容量性負荷に導通させるスイッチであり、上記３種類の駆動波形のそれぞれに対して１つずつ設けられている。この並列スイッチ５４は、上記選択指示信号に基づき３種類の駆動波形の何れかを選択的に容量性負荷に導通させる。
【００３０】
図５には、液滴吐出ヘッド１０を構成する１つの容量性負荷周りにおける容量性負荷駆動装置の構成例が示される。図５において、選択制御部５６は、図４に示されたシフトレジスタ４４、ラッチ４６及びデコーダ４８により構成され、３つのレベルシフタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを介して並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃのいずれかに選択指示信号を入力する。並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、選択指示信号が入力されると、切替手段３６と容量性負荷３２との間を導通し、切替手段３６から駆動波形または診断用電圧信号を容量性負荷３２に印加する。なお、この容量性負荷３２が、図１に示されたアクチュエータ２２に相当する。
【００３１】
切替手段３６は、上述したように、駆動波形または診断用電圧信号を切り替えつつ容量性負荷３２に印加する。この切替手段３６は、３つの駆動波形をそれぞれ共通電極Ａ、共通電極Ｂ、共通電極Ｃから液滴吐出ヘッド１０中の各容量性負荷３２に印加する構成となっている。ここで、共通電極Ａは並列スイッチ５４ａに、共通電極Ｂは並列スイッチ５４ｂに、共通電極Ｃは並列スイッチ５４ｃにそれぞれ接続されている。また、診断用電圧信号も、上記共通電極Ａ、共通電極Ｂ、共通電極Ｃのいずれかから並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃを介して容量性負荷３２に印加される。共通電極Ａ、共通電極Ｂ、共通電極Ｃのいずれから診断用電圧信号を印加するかは、切替手段３６が決定する。この場合の切替手段３６が、本発明の診断用電圧信号供給手段に相当する。
【００３２】
本実施形態では、レベルシフタ５２ｃにモード切替部５０が接続されている。このモード切替部５０は、例えば２入力ＯＲ回路（論理和回路）により構成され、診断モード時に図４の制御部４２からのモード切替信号を受け取ると、レベルシフタ５２ｃに対してモード切替信号を出力する。このモード切替信号はレベルシフタ５２ｃで電圧変換され、並列スイッチ５４ｃを常に導通状態とする。この場合、モード切替信号は、他の容量性負荷３２に接続されるモード切替部５０にも供給されるので、全ての容量性負荷３２について並列スイッチ５４ｃが導通状態となる。
【００３３】
一方、波形生成手段３８または診断手段４０からは、制御部４２の制御により切替手段３６を介して共通電極Ｃに診断用電圧信号が出力され、導通状態となっている並列スイッチ５４ｃを介して容量性負荷３２に印加される。
【００３４】
また、診断手段４０は、切替手段３６が容量性負荷３２に診断用電圧信号を印加した並列スイッチ５４ｃとは異なる並列スイッチ５４ａまたは５４ｂを介して、上記並列スイッチ５４ｃから容量性負荷３２に印加された診断用電圧信号を取得する。従って、診断モードにおいては、並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃのうちの二つが同時に導通状態となっている。この場合、並列スイッチ５４ａまたは５４ｂの導通状態は、選択制御部５６が制御する。なお、並列スイッチ５４ａまたは５４ｂは、各容量性負荷３２毎に導通制御される。この場合のモード切替部５０及び選択制御部５６が本発明の導通制御手段に相当する。
【００３５】
上記診断手段４０は、取得した診断用電圧信号波形を測定する電圧計としての機能を備えている。この場合、電圧計はその内部抵抗が高く設定されており、診断手段４０に電流が流れないように構成されている。このように、容量性負荷３２への診断用電圧信号の印加と、その診断用電圧信号の診断手段４０による取得とは、切替手段３６のそれぞれ異なる共通電極を使用して行われ、かつ診断用電圧信号の取得時には診断手段４０に電流が流れないので、診断用電圧信号を並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及び配線等の抵抗成分により歪ませることなく測定することができる。これにより、容量性負荷３２に印加される診断用電圧信号波形の測定精度を向上することができる。この場合の診断手段４０が、本発明の電圧波形検出手段に相当する。
【００３６】
図６には、診断モードにおける並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃの導通状態の例が示される。図６において、容量性負荷３２−１においては並列スイッチ５４ｃ−１、５４ａ−１が導通され、容量性負荷３２−２においては並列スイッチ５４ｃ−２、５４ｂ−２が導通されている。ここで、診断用電圧信号は共通電極Ｃから並列スイッチ５４ｃ−１、５４ｃ−２、５４ｃ−３を介して各容量性負荷３２−１、３２−２、３２−３に印加される。また、容量性負荷３２−１に印加された診断用電圧信号は並列スイッチ５４ａ−１を介して診断手段４０が取得し、容量性負荷３２−２に印加された診断用電圧信号は並列スイッチ５４ｂ−２を介して診断手段４０が取得して診断を行う。なお、図６の例では、診断手段４０は容量性負荷３２−３に印加された診断用電圧信号を取得していないが、この後のタイミングで並列スイッチ５４ａ−３または５４ｂ−３を介して取得する。図６に示されていない他の容量性負荷についても同様にして診断を行う。
【００３７】
このように、各容量性負荷について、並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃの導通制御は選択制御部５６が行い、診断手段４０が接続される共通電極Ａ、Ｂ、Ｃの切替は切替手段３６が行うので、容量性負荷の数が多くなっても、各容量性負荷毎の測定を容易に行うことができる。
【００３８】
図７には、容量性負荷周りにおける容量性負荷駆動装置の他の構成例が示される。図７において特徴的な点は、全てのレベルシフタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの前段にモード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが設けられている点にある。このような構成により、切替手段３６から診断用電圧信号を容量性負荷３２に印加するための並列スイッチを並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃの中から自由に選択することができる。これにより、例えば並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃの中に故障しているものがある場合にも、柔軟に診断動作を実行することができる。
【００３９】
上記モード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃには、デコーダ５８からモード切替信号が入力される。このモード切替信号は、デコーダ５８によりモード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの何れか一つに選択的に入力される。モード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの選択は、例えばデコーダ５８に２ビットのモード切替符号データを入力することにより行うことができる。すなわち、図４で説明した駆動波形選択信号と同様に、２ビットのモード切替符号データにより４つの状態を指定できるので、このうち３つの状態（例えば０１、１０、３２）をそれぞれモード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに割り当て、上記３つのうちの一つのモード切替符号データがデコーダ５８に入力されたときに対応するモード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに対してモード切替信号を出力する。
【００４０】
図８には、容量性負荷周りにおける容量性負荷駆動装置のさらに他の構成例が示される。図８において特徴的な点は、図７で説明したデコーダ５８の出力と、シフトレジスタ６０の出力とをＡＮＤ回路（論理積回路）６２ａ、６２ｂ、６２ｃに入力し、このＡＮＤ回路６２ａ、６２ｂ、６２ｃの出力をそれぞれ各モード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃに入力する点である。
【００４１】
シフトレジスタ６０には、液滴吐出ヘッド１０に含まれる容量性負荷３２の数（ｎ）と同数のビット数を有し、先頭１ビットのみが１（Ｈ）、他のビットが全て０（Ｌ）の走査データと走査クロックとが入力されている。また、シフトレジスタ６０は、ｎビットを並列出力し、各出力ビットが１ビットずつ各容量性負荷３２毎に設けられた上記ＡＮＤ回路６２ａ、６２ｂ、６２ｃに入力される。シフトレジスタ６０では、走査クロック毎に上記Ｈのビットが転送されてゆくので、各容量性負荷３２毎に設けられた上記ＡＮＤ回路６２ａ、６２ｂ、６２ｃに順次Ｈのビットが入力される。Ｈのビットが入力された容量性負荷３２のＡＮＤ回路６２ａ、６２ｂ、６２ｃのうち、上記デコーダ５８からモード切替信号が入力されたものから、対応するモード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃにモード切替信号が入力される。
【００４２】
以上の構成により、各容量性負荷３２のうち特定の一つについて、デコーダ５８により指定される並列スイッチが導通状態となる。このため、各容量性負荷３２毎に個別に診断動作を行うことができる。
【００４３】
なお、上記モード切替部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、デコーダ５８、シフトレジスタ６０及びＡＮＤ回路６２ａ、６２ｂ、６２ｃを設ける代わりに、診断モード時に選択制御部５６からモード切替信号をレベルシフタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに入力し、並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃのうちの何れかを導通状態とするように構成してもよい。この場合、図４に示されるシフトレジスタ４４に３ビット（３ビット×ｎ）のシリアルデータを入力する。これにより、８つの状態を指定できるようになるが、このうち６つの状態を使用し、３つの駆動モードと３つの診断モードを指定できる構成とする。このような構成によっても、各容量性負荷３２毎に個別に診断動作を行うことができる。
【００４４】
図９には、３ビットのシリアルデータを使用した場合の真理値表が示される。図９において、入力信号の最上位ビットがモード選択ビットであり、他の２ビットが波形選択ビットである。すなわち、モード選択ビットがＬの場合には駆動モードであり、波形選択ビットに応じて並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃのうちの何れか一つが選択されて導通状態となる。一方、モード選択ビットがＨの場合には診断モードであり、波形選択ビットに応じて並列スイッチ５４ａ、５４ｂ、５４ｃの何れか二つが選択されて導通状態となる。選択された二つのうちの一方の並列スイッチを介して診断用電圧信号が容量性負荷３２に印加され、他方から診断手段４０が上記診断用電圧信号を取得する。
【００４５】
なお、上述したスイッチ素子としての並列スイッチ５４、診断用電圧信号供給手段としての切替手段３６、電圧波形検出手段としての診断手段４０、導通制御手段としてのモード切替部５０及び選択制御部５６等の構成要素は、液滴吐出ヘッド１０外に設けてもよいが、液滴吐出ヘッド１０内に設けてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、容量性素子としてピエゾ素子を用いる例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ピエゾ素子に代えて、例えば対向電極の一方を弾性体電極として、静電気力による前記弾性体電極の変位を利用する静電アクチュエータや、液晶などを用いても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明にかかる液滴吐出装置に使用される液滴吐出ヘッドの概略断面図である。
【図２】本発明にかかる液滴吐出装置に使用される液滴吐出ヘッドの概略平面図である。
【図３】本発明にかかる液滴吐出装置における記録媒体と液滴吐出ヘッドとの関係を説明するための概略平面図である。
【図４】本発明にかかる容量性負荷駆動診断装置を含む容量性負荷駆動装置の構成例のブロック図である。
【図５】容量性負荷周りにおける容量性負荷駆動装置の構成例を示す図である。
【図６】診断モードにおける並列スイッチの導通状態の例を示す図である。
【図７】容量性負荷周りにおける容量性負荷駆動装置の他の構成例を示す図である。
【図８】容量性負荷周りにおける容量性負荷駆動装置のさらに他の構成例を示す図である。
【図９】３ビットのシリアルデータを使用した場合の真理値表を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  液滴吐出ヘッド、１２  ノズル、１４  ノズルプレート、１６  インク、１８  圧力発生室、２０  インク供給路、２２  アクチュエータ、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ  ノズル、２６  ガイド、２８  記録媒体、３０  送りローラ、３２  容量性負荷、３４  駆動制御部、３６  切替手段、３８  波形生成手段、４０  診断手段、４２  制御部、４４、６０  シフトレジスタ、４６  ラッチ、４８、５８  デコーダ、５０  モード切替部、５２  レベルシフタ、５４  並列スイッチ、５６  選択制御部。  
【図１】
2007276213.tif 000003
【図２】
2007276213.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007276213.tif 000006
【図５】
2007276213.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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