(57)【要約】【課題】比熱が小さい定着ローラを用いた場合でも、その定着ローラの温度変動範囲を小さくして、優れた定着性能を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】定着ローラの平均温度と目標温度（２００℃）との差が小さくて（平均温度が１９０℃〜２１０℃の温度範囲Ａに入っていて）、下り勾配かつ平均温度の差分が所定値より大きくなったタイミング（タイミングａ，ｂ）で、定着ローラ加熱用のヒータをオフからオンに切り換える。一方、定着ローラの平均温度と目標温度（２００℃）との差が小さくて（平均温度が温度範囲Ａに入っていて）、上り勾配かつ平均温度の差分が所定値より大きくなったタイミング（タイミングｃ，ｄ）で、ヒータをオンからオフに切り換える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ローラを加熱するヒータと、前記定着ローラの温度を検出する温度センサとを備え、前記温度センサの検出温度に基づいて前記ヒータのオン／オフを制御する画像形成装置において、前記温度センサの検出温度と所定温度との比較結果と、前記温度センサの検出温度の経時勾配とに基づいて、前記ヒータのオン／オフ制御を行う制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出温度が前記所定温度より高くて両温度差が第１所定範囲内であって、前記経時勾配が第１所定値より大きい下り勾配である場合に、前記ヒータをオンに切り換え、前記検出温度が前記所定温度より低くて両温度差が第２所定範囲内であって、前記経時勾配が第２所定値より大きい上り勾配である場合に、前記ヒータをオフに切り換えるように構成したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出温度が前記所定温度より低くて両温度差が前記第２所定範囲外である場合に前記ヒータをオンに切り換え、前記検出温度が前記所定温度より高くて両温度差が前記第１所定範囲外である場合に前記ヒータをオフに切り換えるように構成したことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１所定範囲と前記第２所定範囲とが等しいことを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置が動作状態である場合、前記制御手段は、前記所定温度を定着処理に必要な定着温度として前記ヒータのオン／オフ制御を行うように構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置が待機状態である場合、前記制御手段は、前記定着温度より低い待機温度より前記検出温度が低いときに前記ヒータをオンに切り換え、前記待機温度より前記検出温度が高いときに前記ヒータをオフに切り換えるように構成したことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、トナー画像を記録媒体に定着させる定着ローラの温度を調整するためのヒータのオン／オフ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に使用される定着装置は、圧接するように配置された定着ローラと加圧ローラとを備え、この定着ローラ内に加熱用のヒータを設け、ヒータで定着ローラを２００℃程度まで加熱し、トナー画像を記録媒体に定着させる定着処理を行っている。この際、定着ローラを最適な定着温度に維持するために、定着ローラの温度を検出し、その検出温度に基づいてヒータをオンしたり、オフしたりするオン／オフ制御を行っている。
【０００３】
このような定着装置におけるヒータのオン／オフ制御の技術に関して幾つかの提案がなされている（特許文献１，２など）。特許文献１には、画像形成を行っている場合には、定着ローラの温度を検出するサーミスタを通常の検出感度に設定し、画像形成を行っていない場合には、そのサーミスタを通常の検出感度より低い感度に設定することにより、画像形成装置と同じ電源回路網に接続された照明機器のフリッカを低減する技術が開示されている。特許文献２には、印字時における定着ローラの制御温度範囲より、休止時における定着ローラの制御温度範囲を広くすることにより、必要な場合にのみ高精度の温度制御を行える技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−１８５０８４号公報
【特許文献２】実開昭６３−１６５６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１，２を含めて従来では、検出した定着ローラの温度が目標温度以下になればヒータをオンとし、検出した定着ローラの温度が目標温度以上になればヒータをオフとすることにより、定着ローラの温度を制御している。
【０００５】
このような制御手法では、制御応答の遅延により、ヒータのオン／オフ切換えタイミングが、目標温度を過ぎてからになってしまう。最近では、省エネを図る目的で、より肉厚が薄い構成の定着ローラが使用されているが、この種の薄肉の定着ローラでは、比熱が小さいので、熱し易く冷め易いため、上述したように目標温度を過ぎてからヒータのオン／オフが切り換えられる場合には、極端に高温になったり低温になったりすることになる。その結果、定着ローラの温度変動範囲が大きくなり、定着ムラが発生して定着性能が悪化するという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、比熱が小さい定着ローラを用いた場合でも、その定着ローラの温度変動範囲を小さくして、優れた定着性能を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、用紙などの記録媒体のカールの発生を防止できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、定着ローラを加熱するヒータと、前記定着ローラの温度を検出する温度センサとを備え、前記温度センサの検出温度に基づいて前記ヒータのオン／オフを制御する画像形成装置において、前記温度センサの検出温度と所定温度との比較結果と、前記温度センサの検出温度の経時勾配とに基づいて、前記ヒータのオン／オフ制御を行う制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置にあっては、検出した定着ローラの温度と所定温度（目標温度）との比較結果と、検出した定着ローラの温度の経時勾配とを組合わせて、ヒータのオン／オフ制御を行う。よって、温度比較結果に加えて定着ローラの温度の経時勾配（上り勾配か下り勾配か、勾配の大きさ）も考慮して、ヒータのオン／オフ制御を行うため、所定温度（目標温度）に到達する前に、ヒータのオン／オフを切り換えることになり、定着ローラの温度変動範囲は小さくなる。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段が、前記検出温度が前記所定温度より高くて両温度差が第１所定範囲内であって、前記経時勾配が第１所定値より大きい下り勾配である場合に、前記ヒータをオンに切り換え、前記検出温度が前記所定温度より低くて両温度差が第２所定範囲内であって、前記経時勾配が第２所定値より大きい上り勾配である場合に、前記ヒータをオフに切り換えるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置にあっては、検出した定着ローラの温度が所定温度（目標温度）より高くて両温度差が第１所定範囲内であって、その検出した温度の経時勾配が第１所定値より大きい下り勾配である場合に、ヒータをオンに切り換える。つまり、検出した定着ローラの温度が高温側から所定温度（目標温度）に近づき、その検出した温度が急な下り勾配になったタイミングでヒータをオンに切り換える。よって、オンへの切換えタイミングが遅れて、定着ローラが極端な低温状態になることを防止する。一方、検出した定着ローラの温度が所定温度（目標温度）より低くて両温度差が第２所定範囲内であって、その検出した温度の経時勾配が第２所定値より大きい上り勾配である場合に、ヒータをオフに切り換える。つまり、検出した定着ローラの温度が低温側から所定温度（目標温度）に近づき、その検出した温度が急な上り勾配になったタイミングでヒータをオフに切り換える。よって、オフへの切換えタイミングが遅れて、定着ローラが極端な高温状態になることを防止する。このようなヒータのオン／オフ制御により、定着ローラの温度変動範囲は小さくなる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段が、前記検出温度が前記所定温度より低くて両温度差が前記第２所定範囲外である場合に前記ヒータをオンに切り換え、前記検出温度が前記所定温度より高くて両温度差が前記第１所定範囲外である場合に前記ヒータをオフに切り換えるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像形成装置にあっては、検出した定着ローラの温度が所定温度（目標温度）より低くて両温度差が第２所定範囲外である場合に、ヒータをオンに切り換える。よって、その検出した温度が所定温度（目標温度）に比べて大きく低温側にずれている場合には、ヒータをオンにして、定着ローラの温度が所定温度（目標温度）に近づくようにする。一方、検出した定着ローラの温度が所定温度（目標温度）より高くて両温度差が第１所定範囲外である場合に、ヒータをオフに切り換える。よって、その検出した温度が所定温度（目標温度）に比べて大きく高温側にずれている場合には、ヒータをオフにして、定着ローラの温度が所定温度（目標温度）に近づくようにする。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記第１所定範囲と前記度第２所定範囲とが等しいことを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成装置にあっては、第１所定範囲と第２所定範囲とを等しくしている。よって、定着ローラの温度変動範囲が、所定温度（目標温度）を挟んで高温側と低温側とで同じ範囲となり、所定温度（目標温度）を中心として対称となる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置が動作状態である場合、前記制御手段が、前記所定温度を定着処理に必要な定着温度として上記のような前記ヒータのオン／オフ制御を行うように構成したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像形成装置にあっては、動作状態（印字状態）である場合に、上述したようなヒータのオン／オフ制御を行う。よって、定着ムラによる画像品質の影響を抑制する。      
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置が待機状態である場合、前記制御手段が、前記定着温度より低い待機温度より前記検出温度が低いときに前記ヒータをオンに切り換え、前記待機温度より前記検出温度が高いときに前記ヒータをオフに切り換えるように構成したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の画像形成装置にあっては、待機状態（非印字状態）である場合に、検出した定着ローラの温度が待機温度より低いときにヒータをオンに切り換え、検出した定着ローラの温度が待機温度より高いときにヒータをオフに切り換える。よって、定着性能に影響が及ばない待機状態では、動作状態時に比べてより簡易なオン／オフ制御をヒータに対して実施する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、検出した定着ローラの温度と所定温度との比較結果と、その検出した温度の経時勾配とに基づいて、ヒータのオン／オフ制御を行うようにしたので、具体的には、検出した定着ローラの温度が所定温度より高くて両温度差が第１所定範囲内であって、その検出した温度の経時勾配が第１所定値より大きい下り勾配である場合に、ヒータをオンに切り換え、検出した定着ローラの温度が所定温度より低くて両温度差が第２所定範囲内であって、その検出した温度の経時勾配が第２所定値より大きい上り勾配である場合に、ヒータをオフに切り換えるようにしたので、所定温度に到達する前にヒータのオン／オフを切り換えることになって、定着ローラの温度変動範囲を小さくすることができるため、比熱が小さい定着ローラを用いた場合にあっても、定着ムラの発生を防止して優れた定着性能を得ることができる。
【００２１】
定着不良を防止するためには、定着ローラが所定の温度以上の最低温度を確保する必要がある。したがって、定着ローラの温度変動範囲が大きい場合には、この最低温度を確保するために、所定の定着温度（目標温度）を高めに設定しなければならない。結果として、最高温度も高くなり、用紙などの記録媒体にカールが発生することになる。これに対して本発明では、定着ローラの温度変動範囲を小さくできるため、定着温度（目標温度）自体を下げることが可能となり、この結果、最高温度も低くできて記録媒体におけるカールの発生を防止することができる。
【００２２】
また本発明では、検出した定着ローラの温度が所定温度より低くて両温度差が第２所定範囲外である場合にヒータをオンに切り換え、検出した定着ローラの温度が所定温度より高くて両温度差が第１所定範囲外である場合にヒータをオフに切り換えるようにしたので、定着ローラの温度が所定温度に比べて大きくずれている場合に、その温度を所定温度に迅速に近づけることができる。
【００２３】
また本発明では、第１所定範囲と第２所定範囲とを等しくしているので、所定温度を中心とした対称な定着ローラの温度変動範囲を得ることができる。
【００２４】
また本発明では、動作状態である場合に、所定温度を定着温度に設定して上述したようなヒータのオン／オフ制御を行うようにしたので、定着ムラによる画像品質の影響を抑制することができる。
【００２５】
また本発明では、待機状態である場合に、検出した定着ローラの温度が待機温度より低いときにヒータをオンに切り換え、検出した定着ローラの温度が待機温度より高いときにヒータをオフに切り換えるようにしたので、動作状態時に比べてより簡易なオン／オフ制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００２７】
図１は、本発明に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。図１において、１は本発明の画像形成装置であり、画像形成装置１の底部には記録媒体としての用紙Ｓを収納する給紙カセット２が設けられている。用紙Ｓは、給紙ローラ３により搬送路４を介してレジストローラ５の方向へ搬送される。
【００２８】
レジストローラ５の下流側には、搬送路４を挟んで感光ドラム６と転写ローラ７とが対向位置されている。また、感光ドラム６の周辺には、感光ドラム６を帯電させる帯電器８と、感光ドラム６上の静電潜像をトナー像に現像する現像器９とが設けられている。光源、ＣＣＤ、ポリゴンミラーなどを有する走査系の光学ユニット１０から、原稿の走査光が、帯電された感光ドラム６に照射されて、感光ドラム６上に静電潜像が形成される。そして、転写ローラ７は、現像器９で現像されたトナー像を用紙Ｓに転写する。
【００２９】
感光ドラム６及び転写ローラ７の対向位置より下流側には、搬送路４を挟んで定着ローラ１１と加圧ローラ１２とが対向位置されている。定着ローラ１１の内部には、定着ローラ１１を加熱するヒータ１３が配設され、定着ローラ１１の外周面には、定着ローラ１１の温度を検出する例えばサーミスタからなる温度センサ１４が取り付けられている。これらのヒータ１３及び温度センサ１４は、温度センサ１４の検出温度に基づいてヒータ１３のオン／オフを制御する制御手段としての制御部１５に接続されている。
【００３０】
トナー像が転写された用紙Ｓが定着ローラ１１と加圧ローラ１２との間を搬送される間に、そのトナー像が永久画像として用紙Ｓに定着される。この際、制御部１５によるヒータ１３のオン／オフ制御によって、定着ローラ１１の温度が定着温度（２００℃程度）に調整される。なお、本発明の特徴部分であるこのヒータ１３のオン／オフ制御の詳細な動作については後述する。
【００３１】
トナー像が熱定着された用紙Ｓは、排紙ローラ１６によって更に下流へ搬送され、排紙トレイ１７へ排出される。
【００３２】
図２は、制御部１５の構成を示すブロック図である。制御部１５は、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，サンプリング部２４，オン／オフ切換部２５，平均温度算出部２６，温度差演算部２７，経時勾配演算部２８などを備えている。
【００３３】
ＣＰＵ２１は、制御部１５内の上述したようなハードウェアの動作を制御すると共に、ＲＯＭ２２に格納された制御プログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＯＭ２２は、ソフトウェアの制御プログラムを格納しており、ＲＡＭ２３は、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００３４】
また、ＲＡＭ２３は、定着処理におけるヒータ１３のオン／オフ制御に必要である、画像形成装置の動作時の定着ローラ１１の目標温度である定着温度（２００℃）と、画像形成装置の待機時の定着ローラ１１の目標温度である待機温度（１４０℃）と、検出した定着ローラ１１の温度と定着温度との差の第１所定範囲及び第２所定範囲（何れも１０℃）と、検出した定着ローラ１１の温度の経時勾配に対する第１所定値及び第２所定値（何れも１０℃／秒）との閾値情報を格納している。
【００３５】
サンプリング部２４は、温度センサ１４から送出される定着ローラ１１の検温データを一定周期（例えば、５ミリ秒周期）でサンプリングする。オン／オフ切換部２５は、後述する判定基準にしたがって、ヒータ１３のオン／オフを切り換える。
【００３６】
平均温度算出部２６は、サンプリング部２４で得られる複数のサンプリング値を用いて、一定時間毎に定着ローラ１１の平均温度を算出する。なお、温度センサ１４（サーミスタ）で検出した値を何回かサンプリングし、その平均値（平均温度）を算出して定着ローラ１１の現在の温度としている理由は、温度センサ１４（サーミスタ）での検出誤差を少なくするためである。
【００３７】
温度差演算部２７は、定着ローラ１１の平均温度と定着温度（目標温度）との温度差を演算する。経時勾配演算部２８は、定着ローラ１１の平均温度の経時的変化に対して、勾配の大きさと勾配の向き（上り勾配または下り勾配）とを演算する。なお、平均温度を一定間隔で算出しているため、勾配の大きさは、隣り合う平均温度の差分と同等になる。
【００３８】
次に、本発明の画像形成装置におけるヒータ１３のオン／オフ制御の動作について説明する。以下の例では、目標の定着温度（目標温度）を２００℃とし、定着ローラ１１の平均温度と目標温度との差が大きいか小さいかを判断するための基準となる両温度の差を１０℃とし、定着ローラ１１の平均温度の経時勾配が大きいか否かかを判断するための基準となる差分を２℃とする。
【００３９】
図３は、本発明によるヒータ１３のオン／オフ制御を行った場合の定着ローラ１１の平均温度の算出結果（プロットされた黒点）の経時変化を示すグラフである。図３において、温度範囲Ａは、定着ローラ１１の平均温度と目標温度（２００℃）との差が小さい範囲（両温度差が１０℃以内である１９０℃〜２１０℃）を表し、温度範囲Ｂは、高温側において、定着ローラ１１の平均温度と目標温度（２００℃）との差が大きい範囲（２１０℃以上）を表し、温度範囲Ｃは、低温側において、定着ローラ１１の平均温度と目標温度（２００℃）との差が大きい範囲（１９０℃以下）を表している。
【００４０】
定着ローラ１１の平均温度と目標温度（２００℃）との差が小さくて（平均温度が１９０℃〜２１０℃の温度範囲Ａに入っていて）、下り勾配かつ平均温度の差分が所定値（２℃）より大きくなったタイミング（図３のタイミングａ，ｂ）で、ヒータ１３をオフからオンに切り換える。一方、定着ローラ１１の平均温度と目標温度（２００℃）との差が小さくて（平均温度が温度範囲Ａに入っていて）、上り勾配かつ平均温度の差分が所定値（２℃）より大きくなったタイミング（図３のタイミングｃ，ｄ）で、ヒータ１３をオンからオフに切り換える。
【００４１】
但し、動作開始時のみ、ヒータ１３の平均温度が目標温度（２００℃）に達したタイミング（図３のタイミングｓ）で、ヒータ１３をオンからオフに切り換える。なお、図示していないが、定着ローラ１１の平均温度が目標温度（２００℃）より高くて両温度差が１０℃より大きい場合、つまり平均温度が２１０℃以上の温度範囲Ｂに入っている場合には、強制的にヒータ１３をオフにし、また、定着ローラ１１の平均温度が目標温度（２００℃）より低くて両温度差が１０℃より大きい場合、つまり平均温度が１９０℃以下の温度範囲Ｃに入っている場合には、強制的にヒータ１３をオンにする。
【００４２】
以上のようなヒータ１３のオン／オフ制御を行うことにより、以下のような効果を奏する。定着ローラ１１の平均温度が高温側から目標温度に近づき、平均温度が急な下り勾配になったタイミング（タイミングａ，ｂ）でヒータ１３をオンに切り換えるので、定着ローラ１１が極端な低温になることはない。一方、定着ローラ１１の平均温度が低温側から目標温度に近づき、平均温度が急な上り勾配になったタイミング（タイミングｃ，ｄ）でヒータ１３をオフに切り換えるので、定着ローラ１１が極端な高温になることはない。したがって、定着ローラ１１の温度変動範囲を小さくできる。また、定着ローラ１１の温度変動範囲を小さくできるため、定着温度となる目標温度自体を下げることが可能となり、最高温度も低く抑えられるので、用紙Ｓのカールの発生を防止することができる。
【００４３】
図４，図５は、本発明の画像形成装置におけるヒータ１３のオン／オフ制御の動作手順を示すフローチャートである。
【００４４】
制御部１５（ＣＰＵ２１）は、画像形成装置１が動作中（印字中）であるか否かを判断する（ステップＳ１）。画像形成装置１が動作中である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、温度センサ１４の検出温度に基づいて定着ローラ１１の平均温度を算出し（ステップＳ２）、平均温度の差分（勾配の大きさ）と勾配の向きとを演算する（ステップＳ３）。
【００４５】
次いで、制御部１５は、定着ローラ１１の現在の平均温度が目標温度（定着温度２００℃）より高いか否かを判断する（ステップＳ４）。高い場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１５は、その平均温度と目標温度（定着温度）との差が大きいか否か、具体的にはその差が１０℃より大きいか否かを判断する（ステップＳ５）。大きい場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、ヒータ１３をオフとして（ステップＳ６）、リターンとなる。フローチャートにおけるこのＳ４：ＹＥＳ、Ｓ５：ＹＥＳの流れは、図３の温度範囲Ｂに平均温度が存する場合に該当する。
【００４６】
平均温度と目標温度（定着温度）との差が小さい場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１５は、平均温度の経時変化が下り勾配であってしかも差分（勾配の大きさ）が所定値（２℃）より大きいか否かを判断する（ステップＳ７）。Ｓ７の条件を満たす場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、ヒータ１３をオンとして（ステップＳ８）、リターンとなる。フローチャートにおけるこのＳ４：ＹＥＳ、Ｓ５：ＮＯ，Ｓ７：ＹＥＳの流れに変わるタイミングは、図３のタイミングａ，ｂに該当する。一方、Ｓ７の条件を満たさない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ヒータ１３をオフとして（Ｓ６）、リターンとなる。
【００４７】
定着ローラ１１の現在の平均温度が目標温度（定着温度）より低い場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１５は、その平均温度と目標温度（定着温度）との差が大きいか否か、具体的にはその差が１０℃より大きいか否かを判断する（ステップＳ９）。大きい場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、ヒータ１３をオンとして（ステップＳ１０）、リターンとなる。フローチャートにおけるこのＳ４：ＮＯ、Ｓ９：ＹＥＳの流れは、図３の温度範囲Ｃに平均温度が存する場合に該当する。
【００４８】
平均温度と目標温度（定着温度）との差が小さい場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１５は、平均温度の経時変化が上り勾配であってしかも差分（勾配の大きさ）が所定値（２℃）より大きいか否かを判断する（ステップＳ１１）。Ｓ１１の条件を満たす場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ヒータ１３をオフとして（ステップＳ１２）、リターンとなる。フローチャートにおけるこのＳ４：ＮＯ、Ｓ９：ＮＯ，Ｓ１１：ＹＥＳの流れに変わるタイミングは、図３のタイミングｃ，ｄに該当する。一方、Ｓ１１の条件を満たさない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ヒータ１３をオンとして（Ｓ１０）、リターンとなる。
【００４９】
画像形成装置１が待機中である場合（Ｓ１：ＮＯ）、温度センサ１４の検出温度に基づいて定着ローラ１１の平均温度を算出する（ステップＳ１３）、そして、制御部１５は、定着ローラ１１の現在の平均温度が目標温度（待機温度１４０℃）より高いか否かを判断する（ステップＳ１４）。高い場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ヒータ１３をオフとして（ステップＳ１５）、リターンとなる。一方、低い場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ヒータ１３をオンとして（ステップＳ１６）、リターンとなる。
【００５０】
なお、Ｓ２とＳ１３との平均温度の算出において、サンプリング周期及び／またはサンプリング数を異ならせても良いし、これらの条件を全く同じにしても良い。
【００５１】
なお、上述したフローチャートにおいて、待機状態では、動作状態の場合と異なる動作手順（Ｓ１３〜Ｓ１６）を行うようにしたが、設定する目標温度を待機温度に変更して動作状態の場合と同様の動作手順（Ｓ２〜Ｓ１２）を行うようにしても良い。但し、待機状態における定着ローラ１１の温度調整は定着性能に影響を与えないため、図４，図５に示したようなフローチャートの方が待機時の制御処理が簡素となって好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明によるヒータのオン／オフ制御を行った場合の定着ローラの平均温度の算出結果の経時変化を示すグラフである。
【図４】本発明の画像形成装置におけるヒータのオン／オフ制御の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の画像形成装置におけるヒータのオン／オフ制御の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像形成装置
１１  定着ローラ
１３  ヒータ
１４  温度センサ
１５  制御部（制御手段）
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  サンプリング部
２５  オン／オフ切換部
２６  平均温度算出部
２７  温度差演算部
２８  経時勾配演算部
【図１】
2007206281.tif 000003
【図２】
2007206281.tif 000004
【図３】
2007206281.tif 000005
【図４】
2007206281.tif 000006
【図５】
2007206281.tif 000007