(57)【要約】【課題】ゴムクロ−ラの軽量化をもたらし、突起を脱輪防止突起と駆動突起とに機能分離してゴムクロ−ラ内周面に別の位置に形成したもので、中央部に脱輪防止突起をゴムクロ−ラの長手方向に連続形成したものであって、転輪やアイドラ−とゴムクロ−ラとの間の脱輪も極めて低減されたものとなった。【解決手段】無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設し、外周面にラグを形成すると共に、内周面の幅方向中央部にその長手方向に連続した脱輪防止突起を形成し、更に、その両幅外側部に長手方向に一定のピッチをもってスプロケットとの噛合に供される駆動突起を形成した芯金レスゴムクロ−ラ。１‥ゴム弾性体、２‥中央突起、３、４‥転動面、５、６‥駆動突起、７‥ラグ、８‥スチ−ルコ−ド、９‥バイアスコ−ド、２０‥転輪、Ｈ‥転輪の脱輪防止突起を跨ぐ深さ。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設し、外周面にラグを形成すると共に、内周面の幅方向中央部にその長手方向に連続した脱輪防止突起を形成し、更に、その両幅外側部に長手方向に一定のピッチをもってスプロケットとの噛合に供される駆動突起を形成したことを特徴とする芯金レスゴムクロ−ラ。
【請求項２】
前記脱輪防止突起の背丈は、駆動突起の背丈よりも高く形成した請求項１記載の芯金レスゴムクロ−ラ。
【請求項３】
前記脱輪防止突起の側面視で頂上中央部に窪みを形成した請求項１又は２記載の芯金レスゴムクロ−ラ。
【請求項４】
頂上中央部の窪みの深さの位置は、駆動突起の高さよりも低い位置とした請求項１乃至３いずれか１記載の芯金レスゴムクロ−ラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は芯金レスゴムクロ−ラに関するものであり、ゴムクロ−ラの内周面に突起を形成し、特に機体側の転輪との間の脱輪の防止と、駆動力の伝達をもたらす構造のゴムクロ−ラに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
芯金レスゴムクロ−ラにあっては、通常はゴムクロ−ラ内周面の中央部に一定のピッチをもって中央突起が形成され、機体側の転輪がこれを跨いで転動し、かつ、スプロケットがこれに噛み合って駆動力を伝達する構造となっていた。しかしながら、ゴムクロ−ラ中に芯金が埋設されていないため、軽量化には寄与したが、中央突起に脱輪の防止と駆動力の伝達の両方の機能を併せ持たせているところから、その形状が適当なところで納められていた。更に、構造的にゴムクロ−ラの中央部に大きな力が掛かり、ゴムクロ−ラの幅方向端部、即ちいわゆるゴムクロ−ラの耳部と称する部位が使用に供されている中で内側に湾曲し、これが機体側に接触し易いという点が指摘されている。
【０００３】
しかるに、突起を脱輪防止用と駆動用とに機能分離してゴムクロ−ラ内周面の別の位置に形成したものが開発され（特許文献１）、これによってゴムクロ−ラの湾曲も少なくなり、脱輪もある程度改良された。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２２６２号
【０００５】
かかる技術は突起を脱輪防止用の突起と駆動用の突起とに機能分離してゴムクロ−ラ内周面に形成したものであって、これによってゴムクロ−ラの湾曲も少なくなり、脱輪も低減されたものとなったものである。、即ち、芯金レスゴムクロ−ラにおいて、内周面の幅方向中央部にその長手方向に向って転輪との係合に供される脱輪防止突起を一定ピッチをもって形成し、その突起の両幅側面を転輪の転動面となし、更にその両幅外側部に同様にスプロケットとの係合に供される駆動突起を形成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この提案のゴムクロ−ラによって脱輪の防止と駆動力の伝達が向上したが、更に脱輪防止機能を高めるよう改良の要請がなされている。本発明は、かかる要請に対して上記のゴムクロ−ラに新たな改良を加えて更なる脱輪の防止を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の要旨は、無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設し、外周面にラグを形成すると共に、内周面の幅方向中央部にその長手方向に連続した脱輪防止突起を形成し、更に、その両幅外側部に長手方向に一定のピッチをもってスプロケットとの噛合に供される駆動突起を形成した芯金レスゴムクロ−ラにかかるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、ゴムクロ−ラ中より重量の大きい芯金を省略して軽量化をもたらし、突起を脱輪防止突起と駆動突起とに機能分離してゴムクロ−ラ内周面に別の位置に形成したもので、しかも中央部に形成した脱輪防止突起をゴムクロ−ラの長手方向に連続したものであり、これによって転輪やアイドラ−とゴムクロ−ラとの間の脱輪も極めて低減されたものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明はゴムクロ−ラを構成するゴムその他の材質を変更することなく、課題を解決したものであり、ゴムクロ−ラの内周面に機能を分離した突起、即ち、転輪はゴムクロ−ラの中央部に形成された脱輪防止突起を跨ぎながら転動し、一方、スプロケットとの噛合は両側に形成された駆動突起をもってなすもので、これによってゴムクロ−ラに駆動力が伝達されることとなる。
【００１０】
このため、両突起は夫々の機能に相応しい最適形状のみを考慮すればよくなったものであり、本発明では、特に中央部に形成した脱輪防止突起をゴムクロ−ラの長手方向に連続としたもので、好ましくは、中央突起の背丈は、駆動突起の背丈よりも高く形成した（請求項２）ものである。これにより、例え横方向から大きな外力が加わっても、転輪（或いはアイドラ−等）がこの突起より外れることが極めて少なくなり、脱輪現象はそれだけ低減され、凹凸の多い路面でも安定した走行をできることとなったものである。
【００１１】
尚、中央突起を連続にすると足廻りの形状によっては、巻き掛け時に中央突起が大きな圧縮力を受け、駆動突起とスプロケットとの噛み合いに問題を起こす可能性があるので、連続した中央突起の頂上部を一部切り欠いて窪みを形成し（請求項３）、圧縮力を軽減することも可能である。そして、好ましくは、頂上中央部の窪みの深さの位置は、駆動突起の高さよりも低い位置とした（請求項４）とすることによって、曲げ抵抗を少なくし、更にスム−ズな回転・走行が約束されることとなる。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの第１例の内周側平面図、図２は側面図、図３は図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【００１３】
ゴムクロ−ラの基体となるゴム弾性体１には、その内周面の幅方向中央部に中央突起（脱輪防止突起）２を長手方向に連続させたものである。この中央突起２の両幅側面３、４を転輪（或いはアイドラ−等）の転動面とし、更にこの転動面３、４の両外側部にスプロケットとの係合に供される駆動突起５、６を一定のピッチをもって形成される。そして、ゴムクロ−ラの外周面には幅方向に一文字状のラグ７が駆動突起５、６と重なるように形成されている。８は抗張体としてのスチ−ルコ−ドであり、９はこれを補助するためのバイアスコ−ドである。
【００１４】
この例では、中央突起２の背丈は、駆動突起５、６の背丈よりも高く形成したものであり、これによって中央突起２を跨ぐ転輪２０の深さＨを深くすることができ、脱輪防止の効果が発揮できることとなる。一方、駆動突部５、６はスプロケットとの噛合に供されるだけであって、それ程背丈を必要としないものである。
【００１５】
図４は本発明のゴムクロ−ラの第２例を示す側面図であり、中央突起２の頂上部に窪み１０を形成したものであり、この窪み１０によってスプロケットやアイドラ−への巻き掛け時に巻き掛け抵抗を弱め、スム−ズな回転を保証しようとするものである。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は以上の構成を有するものであり、ゴムクロ−ラ中より重量の大きい芯金を省略して軽量化をもたらし、脱輪防止用の突起と駆動用の突起とを機能分離してゴムクロ−ラ内周面に形成したもので、しかも脱輪防止突起の形状をゴムクロ−ラの長手方向に向けて連続としたもので、脱輪が極めて低減されたものとなり、これによって更にゴムクロ−ラの湾曲も少なくなったものであり、芯金レスゴムクロ−ラに広く採用可能となったものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの第１例の内周側平面図である。
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの側面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】図４は本発明のゴムクロ−ラの第２例の側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１‥ゴム弾性体、
２‥中央突起、
３、４‥転動面、
５、６‥駆動突起、
７‥ラグ、
８‥スチ−ルコ−ド、
９‥バイアスコ−ド、
１０‥窪み、
２０‥転輪、
Ｈ‥転輪の脱輪防止突起を跨ぐ深さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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