(57)【要約】【課題】  循環式搬送手段の性能を無駄にすることのない画像形成を行う。【解決手段】  片面画像形成と両面画像形成とを制御する制御手段とを備え、制御手段は、両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、片面画像形成時には実行せず、交互搬送両面画像形成モード時に実行する。【選択図】      図１
2007065535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、画像形成動作を制御する制御手段とを備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置における画像形成方法であって、
前記両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、
前記給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、前記片面画像形成時には実行せず、前記交互搬送両面画像形成モード時に実行する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、画像形成動作を制御する制御手段とを備え、両面画像形成を実行可能な画像形成装置における画像形成方法であって、
前記循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を前記循環可能枚数実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を前記循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、
前記給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、前記一括搬送両面画像形成モード時には実行せず、前記交互搬送両面画像形成モード時に実行する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、画像形成動作を制御する制御手段とを備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置における画像形成方法であって、
前記両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、
前記交互搬送両面画像形成モード時の前記給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、前記片面画像形成時よりも低下させる、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、画像形成動作を制御する制御手段とを備え、両面画像形成を実行可能な画像形成装置における画像形成方法であって、
前記循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を前記循環可能枚数実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を前記循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、
前記交互搬送両面画像形成モード時の前記給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、前記一括搬送両面画像形成モード時よりも低下させる、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、
表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、
片面画像形成と両面画像形成とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、前記給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、前記片面画像形成時には実行せず、前記交互搬送両面画像形成モード時に実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、
表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、
両面画像形成動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を前記循環可能枚数実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を前記循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、前記給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、前記一括搬送両面画像形成モード時には実行せず、前記交互搬送両面画像形成モード時に実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、
表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、
片面画像形成と両面画像形成とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、前記交互搬送両面画像形成モード時の前記給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、前記片面画像形成時よりも低下させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、
表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、
両面画像形成動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を前記循環可能枚数実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を前記循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、前記交互搬送両面画像形成モード時の前記給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、前記一括搬送両面画像形成モード時よりも低下させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成方法および画像形成装置に関し、一方の面に画像が形成された用紙を表裏反転してスタックせずに画像形成位置に再給紙して他方の面に画像形成する両面画像形成を実行可能な画像形成方法と画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて像担持体上に静電潜像を形成し、その静電潜像を現像剤（トナー）で現像してトナー像を生成し、さらに、生成したトナー像を像担持体から記録紙に転写し、該記録紙と前記像担持体とを分離し、トナー像が載った記録紙を熱と圧力とによって定着することにより画像形成する画像形成装置が、コピー機やファクシミリ装置やプリンタなどで存在している。
【０００３】
また、一方の面（表面）に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して他方の面（裏面）の画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を両面画像形成の搬送経路に備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置も存在している。
【０００４】
ここで、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を「循環可能枚数」と呼ぶことができる。
【０００５】
すなわち、循環可能枚数分の記録紙を循環させつつ両面画像形成を実行することで、通紙間隔を最小限に抑えることができ、画像形成装置の能力を最大限に生かすことが可能になる。
【０００６】
ここで、表面画像形成を前記循環可能枚数実行して循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段からの記録紙に対して裏面画像形成を循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行して循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段からの記録紙に対する裏面画像形成と給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの、二つの両面画像形成モードが存在している。
【０００７】
この種の二つの両面画像形成モードの効率的な制御に関して、以下の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２９３２９号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような画像形成装置において、片面画像形成時あるいは一括搬送両面画像形成時の第一給紙の間隔にあわせて、給紙線速が決定されている。このため、高速に画像形成を実行する、いわゆる高速機では給紙線速が高くなっている。このため、第一給紙の部分で給紙不良あるいは給紙ジャムを発生しやすい問題がある。
【０００９】
また、同様に高速機では、片面画像形成時あるいは一括搬送両面画像形成時の第一給紙の間隔を基準に第一給紙ジャム検知時間が定められているため、給紙リトライ（給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる制御）を実行する余裕がない。このため、上述した給紙不良が発生した場合にも回復する手段がなく、一律に給紙ジャムとして扱われるという問題があった。
【００１０】
そして、両面画像形成について記述された上記引用文献１にも、このような第一給紙部分での不具合については何ら配慮されていなかった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、循環式搬送手段を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で効率的かつ確実な画像形成を実行可能な画像形成方法および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決する本発明は以下に述べるようなものである。
なお、本発明の画像形成装置は、一方の面に画像が形成された用紙を表裏反転してスタックせずに画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を両面画像形成の搬送経路に備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能なものを想定している。
【００１２】
また、一方の面に画像が形成された用紙を表裏反転して画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段の搬送経路上に同時に収納可能な用紙枚数を「循環可能枚数」と呼ぶことにする。
【００１３】
（１）請求項１記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、画像形成動作を制御する制御手段とを備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置における画像形成方法であって、前記両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、前記給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、前記片面画像形成時には実行せず、前記交互搬送両面画像形成モード時に実行する、ことを特徴とする画像形成方法である。
【００１４】
（２）請求項２記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、画像形成動作を制御する制御手段とを備え、両面画像形成を実行可能な画像形成装置における画像形成方法であって、前記循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を前記循環可能枚数実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を前記循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、前記給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、前記一括搬送両面画像形成モード時には実行せず、前記交互搬送両面画像形成モード時に実行する、ことを特徴とする画像形成方法である。
【００１５】
（３）請求項３記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、画像形成動作を制御する制御手段とを備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能な画像形成装置における画像形成方法であって、前記両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、前記交互搬送両面画像形成モード時の前記給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、前記片面画像形成時よりも低下させる、ことを特徴とする画像形成方法である。
【００１６】
（４）請求項４記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、画像形成動作を制御する制御手段とを備え、両面画像形成を実行可能な画像形成装置における画像形成方法であって、前記循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を前記循環可能枚数実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を前記循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、前記交互搬送両面画像形成モード時の前記給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、前記一括搬送両面画像形成モード時よりも低下させる、ことを特徴とする画像形成方法である。
【００１７】
（５）請求項５記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、片面画像形成と両面画像形成とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、前記給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、前記片面画像形成時には実行せず、前記交互搬送両面画像形成モード時に実行する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
（６）請求項６記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、両面画像形成動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を前記循環可能枚数実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を前記循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、前記給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、前記一括搬送両面画像形成モード時には実行せず、前記交互搬送両面画像形成モード時に実行する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
（７）請求項７記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、片面画像形成と両面画像形成とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、前記交互搬送両面画像形成モード時の前記給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、前記片面画像形成時よりも低下させる、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
（８）請求項８記載の発明は、記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に給紙する給紙手段と、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段と、両面画像形成動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を前記循環可能枚数実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を前記循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を前記循環式搬送手段に送り込んだ後に、前記循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と前記給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に前記循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、前記交互搬送両面画像形成モード時の前記給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、前記一括搬送両面画像形成モード時よりも低下させる、ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）請求項１記載の発明では、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であって、両面画像形成として交互搬送両面画像形成モードを備えた画像形成方法において、給紙手段から給紙（第１給紙）を開始した後に所定時間内に記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、通常の第１給紙の間隔である片面画像形成時には実行せず、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時に実行する。
【００２２】
すなわち、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、給紙リトライを実行することにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式搬送手段を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００２３】
（２）請求項２記載の発明では、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を備え、一括搬送両面画像形成モードと交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードで両面画像形成を実行可能な画像形成方法において、給紙手段から給紙（第１給紙）を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、通常の第１給紙の間隔である一括搬送両面画像形成モード時には実行せず、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時に実行する。
【００２４】
すなわち、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、給紙リトライを実行することにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式搬送手段を備えて一括搬送両面画像形成と交互搬送両面画像形成とを実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００２５】
（３）請求項３記載の発明では、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であって、両面画像形成として交互搬送両面画像形成モードを備えた画像形成方法において、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時の給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、通常の第１給紙の間隔である片面画像形成時よりも低下させる。
【００２６】
すなわち、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、第１給紙速度を低下させることにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式搬送手段を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００２７】
（４）請求項４記載の発明では、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を備え、一括搬送両面画像形成モードと交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードで両面画像形成を実行可能な画像形成方法において、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時の給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、通常の第１給紙の間隔である一括搬送両面画像形成時よりも低下させる。
【００２８】
すなわち、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、第１給紙速度を低下させることにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式搬送手段を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００２９】
（５）請求項５記載の発明では、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であって、両面画像形成として交互搬送両面画像形成モードを備えた画像形成装置において、給紙手段から給紙（第１給紙）を開始した後に所定時間内に記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、通常の第１給紙の間隔である片面画像形成時には実行せず、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時に実行する。
【００３０】
すなわち、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、給紙リトライを実行することにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式搬送手段を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００３１】
（６）請求項６記載の発明では、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を備え、一括搬送両面画像形成モードと交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードで両面画像形成を実行可能な画像形成装置において、給紙手段から給紙（第１給紙）を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、通常の第１給紙の間隔である一括搬送両面画像形成モード時には実行せず、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時に実行する。
【００３２】
すなわち、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、給紙リトライを実行することにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式搬送手段を備えて一括搬送両面画像形成と交互搬送両面画像形成とを実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００３３】
（７）請求項７記載の発明では、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であって、両面画像形成として交互搬送両面画像形成モードを備えた画像形成装置において、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時の給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、通常の第１給紙の間隔である片面画像形成時よりも低下させる。
【００３４】
すなわち、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、第１給紙速度を低下させることにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式搬送手段を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００３５】
（８）請求項８記載の発明では、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を備え、一括搬送両面画像形成モードと交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードで両面画像形成を実行可能な画像形成装置において、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時の給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、通常の第１給紙の間隔である一括搬送両面画像形成時よりも低下させる。
【００３６】
すなわち、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、第１給紙速度を低下させることにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式搬送手段を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明の実施をするための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。なお、以下、画像形成装置の構成および動作について実施形態の説明をするが、画像形成装置の動作が画像形成方法となっている。
【００３８】
〈画像形成装置の電気的構成〉
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態の画像形成装置１００の電気的な主要部分の構成図である。ここでは、画像形成装置１００として、画像読み取り部とプリントエンジンとを備えた複写機を具体例にする。
【００３９】
１００は記録紙に画像形成して出力する各種の画像形成装置であり、各種制御を行う制御部１０１と、操作入力を受けると共に状態表示を行う操作表示部１０５と、各種データやパラメータを保存している不揮発性メモリ１１０と、外部機器や外部ネットワークとの通信を司るインタフェース１２０と、原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読み取り手段としてのスキャナ部１３０と、画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像処理部１４０内に設けられた画像メモリ１５０と、記録紙上に画像形成を行う画像形成手段としてのプリントエンジン１６０と、を有して構成されている。
【００４０】
また、この図１において、１０１は画像形成装置１００の各部を制御する制御部であり、本実施形態においては画像形成の際の各種制御を行うものであり、特に、記録紙の給紙制御を行う。
【００４１】
なお、本実施形態では、片面画像形成と両面画像形成とを制御する制御手段としての制御部１０１とを備え、制御部１０１は、両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に循環可能枚数実行する「交互搬送両面画像形成モード」を備え、給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、片面画像形成時には実行せず、交互搬送両面画像形成モード時に実行する。
【００４２】
また、本実施形態では、両面画像形成動作を制御する制御手段としての制御部１０１とを備え、制御部１０１は、循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を循環可能枚数実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を循環可能枚数実行する「一括搬送両面画像形成モード」と、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に循環可能枚数実行する「交互搬送両面画像形成モード」との二つの両面画像形成モードを備え、給紙手段から給紙を開始した後に所定時間内に記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、一括搬送両面画像形成モード時には実行せず、交互搬送両面画像形成モード時に実行する。
【００４３】
また、本実施形態では、片面画像形成と両面画像形成とを制御する制御手段としての制御部１０１とを備え、制御部１０１は、両面画像形成として、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードを備え、交互搬送両面画像形成モード時の給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、片面画像形成時よりも低下させる。
【００４４】
また、本実施形態では、両面画像形成動作を制御する制御手段としての制御部１０１とを備え、制御部１０１は、循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を循環可能枚数実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードを備え、交互搬送両面画像形成モード時の給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、一括搬送両面画像形成モード時よりも低下させる。
【００４５】
そして、プリントエンジン１６０は、それぞれの搬送経路を通過させることで片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であり、片面画像形成搬送経路１６０ａと、両面画像形成搬送経路１６０ｂとを備えている。そして、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を両面画像形成搬送経路１６０ｂに備えている。
【００４６】
また、プリントエンジン１６０は、循環式搬送手段の搬送経路上に同時に存在しうる記録紙枚数を循環可能枚数とした場合に、表面画像形成を循環可能枚数実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対して裏面画像形成を循環可能枚数実行する一括搬送両面画像形成モードと、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成を実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込んだ後に、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に循環可能枚数実行する交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードとを実行可能である。
【００４７】
また、この画像形成装置１００は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタなどの各種の装置が該当する。また、プリントエンジン１６０は、レーザビームを用いる電子写真方式のもののほか、ＬＥＤプリントヘッドを用いるものや、インクジェット方式のものでもよい。
【００４８】
〈画像形成装置の機械的構成〉
また、図２は本実施形態の画像形成装置のプリントエンジン１６０を電子写真方式で構成した場合の機械的構成を示す構成図である。
【００４９】
この図２において、１０は自動原稿給送手段（以下、ＡＤＦと言う）であり、原稿の両面を読み取るための給紙を行う手段である。２０は原稿を光学的にスキャンして読み取って画像データを生成する画像読み取り部（スキャナ部）である。４０は画像データに応じた露光用光ビームを生成する画像書き込み部である。５０は画像データを静電方式により記録媒体（転写紙あるいは記録紙と言うが、本願明細書では、記録紙という）ｐ上に記録する画像形成部である。６０は記録紙の搬送を行う搬送手段である。
【００５０】
ここで、原稿の両面給送が可能なＡＤＦ１０の原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄが複数枚載置されている。ローラ１２ａ、ローラ１２ｂを介して繰り出された原稿の１枚目はローラ１３を介して回転される。
【００５１】
この時、光源２３により原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー２４，２５，２６を介して結像光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２８の受光面に像を結ぶ。ここで、光源２３、ミラー２４，２５，２６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８を有する光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段とで画像読み取り部２０を構成している。
【００５２】
この図において、原稿ｄがプラテンガラス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場合には、光学系はプラテンガラス２１に沿って走査して読み取りを行う。
また、原稿ｄが自動給紙されてローラ１３の周囲を回る場合には、第２のプラテンガラス２２下に光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを行う。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ２８から図示しない読み取り画像処理部に送られる。
【００５３】
なお、原稿ｄがＡＤＦ１０により自動給送される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られると、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３を用いた巻き取り操作が行われ、原稿裏面の画像が画像読み取り部２０で読み取られ、読み取り画像処理部に送られる。
【００５４】
このようにして、表面と裏面との画像が読み取られた原稿ｄは、再度反転ローラ１４で反転されて、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に積載されていく。
このようにして画像読み取り部２０で読み取られた画像データは、読み取り画像処理部で所定の画像処理が行なわれた後、圧縮伸長回路で圧縮されて画像記憶部に記憶される。
【００５５】
一方、記録紙ｐが積載されている給紙トレイ３０ａ〜３０ｃのいずれかから、第１給紙ローラ３１ａ〜３１ｃにより記録紙ｐが繰り出され、画像形成部５０に給送される。
画像形成部５０に給送される記録紙ｐは、その入口付近の第２給紙ローラ（レジストローラ）３２で同期がとられた後、像担持体となる感光体ドラム５１に近接する。
【００５６】
記録画像処理部から画像書き込み部４０に画像データが入力され、画像書込み部４０内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。
【００５７】
このトナー像は感光体ドラム５１の下部の転写部５４により記録紙ｐに転写される。そして、感光体ドラム５１に圧着されている記録紙ｐは分離部５５により分離される。感光体ドラム５１から分離された記録紙ｐは搬送機構５８を介して定着部５９に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、記録紙ｐに画像が形成される。
【００５８】
なお、必要に応じて、トナー像が定着された記録紙ｐは、ガイド６１を介して下方に搬送され、反転部６３に入る。そして、片面画像形成であれば、一方の面の画像形成が完了した記録紙ｐは排紙ローラ６５を介して排出される。
【００５９】
また、両面画像形成であれば、反転部６３に入っている記録紙ｐは、反転ローラにより再度繰り出され、反転搬送路６４を経由して再度画像形成部５０に送られる。前記原稿ｄの片面の画像形成が終了した画像形成部５０では、感光体ドラム５１に付着したトナーがクリーニング部５６で除去され、続く帯電部５２により帯電させられ、次の画像形成に備えている。
【００６０】
この状態で記録紙ｐのもう一方の面（未だ画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入され、画像が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１から分離された記録紙ｐは搬送機構５８を介して再度定着部５９に入って定着される。このようにして、裏面と表面との画像形成が完了した記録紙ｐ、または、一方の面の画像形成が完了した記録紙ｐは排紙ローラ６５を介して排出される。
【００６１】
図３は片面画像形成時と両面画像形成時の通紙状態を示す説明図である。ここでは、図２の説明図に含まれる搬送経路を抽出し、模式的に示している。ここで、太実線が片面画像形成と両面画像形成とを合わせた搬送経路を示している。
【００６２】
ここで、第１給紙ローラ３１の搬送方向直後に第１給紙センサ３１ｓが配置されており、記録紙が第１給紙されたか否かを検知する。また、レジストローラ３２近傍にはレジストセンサ３２ｓが配置されており、記録紙が第２給紙可能な状態かを検知する。
【００６３】
また、レジストセンサ３２ｓで記録紙を検知したことを起点として、予め設定されいるループ量を確保するための時間をおいてから、ループ形成ローラを駆動するループモータを停止させる。このとき、レジストローラ３２に記録紙を突き当て、記録紙の先端を撓ませてループ形成する。なお、レジストローラ３２はレジストモータ、ループ形成ローラ３３はループモータでそれぞれ駆動されており、ループ形成中か否かはループモータのオン・オフで判断している。
【００６４】
また、一点鎖線が片面画像形成搬送経路（図３（Ａ））を示しており、記録紙の一方の面に片面画像形成（図３（ａ１））がなされる。この場合、図外の給紙トレイ３０ａ〜３０ｃ（図２参照）から第１給紙制御によって制御された第１給紙ローラ３１ａ〜３１ｃによって送り出された記録紙が、第２給紙制御によって制御された第２給紙ローラ３２により所定のタイミングで画像形成（転写）位置に送り出され、感光体ドラム５１のトナー像が記録紙に転写される。その後、定着部５９で熱定着され、反転部６３で反転されてから機外に排出される。
【００６５】
また、二点鎖線が両面画像形成搬送経路（図３（Ｂ））を示しており、記録紙の一方の面に両面画像形成の第一面（図３（ｂ１））がなされ、記録紙の他方の面に両面画像形成の第二面（図３（ｂ２））がなされる。この場合、図外の給紙トレイ３０ａ〜３０ｃ（図２参照）から第１給紙制御によって制御された第１給紙ローラ３１ａ〜３１ｃによって送り出された記録紙が、第２給紙制御によって制御された第２給紙ローラ３２により所定のタイミングで画像形成（転写）位置に送り出され、感光体ドラム５１のトナー像が記録紙の第一面に転写される。その後、定着部５９で熱定着され、反転搬送路６４でスタックせずに反転された記録紙は、再び第２給紙制御によって制御された第２給紙ローラ３２により所定のタイミングで画像形成（転写）位置に送り出され、感光体ドラム５１のトナー像が記録紙の第二面に転写される。その後、定着部５９で熱定着され、機外に排出される。
【００６６】
図４は本願発明の第一の実施形態の動作状態を示すフローチャートである。ここでは、制御部１０１が交互搬送両面画像形成モード時に本実施形態の特徴となる制御を実行する際の処理手順を示している。
【００６７】
なお、以下の実施の形態例の動作説明では、制御部１０１と画像形成用各種プログラムによる各種の制御や各種の動作を、単に制御部１０１の制御という言い方によって説明する。
【００６８】
制御部１０１は、操作部からのコピーの指示あるいは外部機器からの画像データによるプリント要求があった場合には、これから画像形成を実行しようとする記録紙について、以下の制御を実行する。
【００６９】
まず、制御部１０１は、プリント要求があったジョブについて、指定された記録紙が収容されている給紙トレイから第１給紙を実行するよう制御する（図４Ｓ１）。すなわち、制御部１０１の指示により、図示されていない給紙モータをＯＮ状態にし、図示されない給紙クラッチをＯＮにすることで、第１給紙ローラ３１を駆動して、給紙トレイから記録紙を搬送経路に向けて送り出す。
【００７０】
以上の第１給紙を実行した後、記録紙が第１給紙により搬送されているかを第１給紙センサ３１ｓにて検知する（図４Ｓ２）。記録紙が第１給紙により搬送されていると第１給紙センサ３１ｓにて検知された場合（図４Ｓ２でＹ）、第１給紙により搬送されている記録紙が第２給紙ローラ３２近傍まで搬送されているかをレジストセンサ３２ｓにて検知する（図４Ｓ３）。記録紙が第２給紙ローラ３２近傍まで搬送されているとレジストセンサ３２ｓにて検知された場合（図４Ｓ３でＹ）、さらに、ループ形成ローラを駆動しているループモータによって記録紙のループが形成されたかを検知する（図４Ｓ４）。
【００７１】
給紙された記録紙が１枚目記録紙であれば（図４Ｓ５でＹ）、制御部１０１は、第２給紙ローラ３２を駆動して第２給紙をスタートさせ（図４Ｓ７）、記録紙を感光体ドラム５１に向けて送り出す。そして、次の第２給紙のインターバル時間をタイマにセットする（図４Ｓ８）。
【００７２】
また、給紙された記録紙が１枚目記録紙でなければ（図４Ｓ５でＮ）、制御部１０１は、所定のインターバル時間を待ってから（図４Ｓ６）第２給紙ローラ３２を駆動して第２給紙をスタートさせ、記録紙を感光体ドラム５１に向けて送り出す。そして、次の第２給紙のインターバル時間をタイマにセットする（図４Ｓ７）。
【００７３】
ここで、第２給紙のインターバル時間としては、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、片面画像形成時と一括搬送両面画像形成時とでは、変化せずにｔとなっている。
一方、図５（ａ）に示すように、交互搬送両面画像形成時には、２ｔ、ｔ、２ｔと変化する。すなわち、交互搬送両面画像形成のために通紙間隔をあけた状態で表面画像形成のみを実行した記録紙を循環式搬送手段に送り込む期間では、第２給紙インターバル時間は２ｔである。そして、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成と給紙部からの記録紙に対する表面画像形成とを交互に実行する期間では、第２給紙インターバル時間はｔである。さらに、循環式搬送手段で表裏反転された記録紙に対する裏面画像形成のみを実行する期間では、第２給紙インターバル時間は再び２ｔである。
【００７４】
そして、制御部１０１の指示により、プリントエンジン１６０は画像形成を実行する（図４Ｓ８）。
そして、制御部１０１は、実行中の画像形成が完了するかを判断し（図４Ｓ９）、完了するのであれば（図４Ｓ９でＹ）、画像形成動作を終了する。また、画像形成が完了しないのであれば（図４Ｓ９でＮ）、制御部１０１は、給紙部からの第１給紙が必要であるかを判断する（図４Ｓ１０）。すなわち、第１給紙が必要である場合には（図４Ｓ１０でＹ）、Ｓ１に戻り第１給紙を実行する（図４Ｓ１）。また、画像形成の途中であるものの、第１給紙が必要でない場合は（図４Ｓ１０でＮ）、循環式搬送手段によって循環されてきた記録紙に対して第２給紙を実行する（図４Ｓ３）。以下、画像形成が完了するまで、以上の第１給紙あるいは第２給紙を繰り返す。
【００７５】
ところで、以上の第１給紙（図４Ｓ１）を実行した後、記録紙が第１給紙により搬送されているかを第１給紙センサ３１ｓにて検知（図４Ｓ２）した場合に、記録紙の搬送が第１給紙センサ３１ｓにて検知されない場合（図４Ｓ２でＮ）には、制御部１０１は、現在実行中の画像形成が交互搬送両面画像形成モードであるかを判断し（図４Ｓ１１）、交互搬送両面画像形成モードであれば（図４Ｓ１１でＹ）、給紙リトライ制御規定時間を経過しているかを判断する（図４Ｓ１２）。
【００７６】
ここで、給紙リトライ制御規定時間とは、交互搬送両面画像形成モード時において、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、給紙リトライを実行するために、給紙リトライに要する時間を除いて定められた判断時間であり、第１給紙された記録紙が確実に第１給紙センサ３１ｓに検知される時間を超え、かつ、後述する給紙ジャム検知時間より短く定められている。
【００７７】
なお、交互搬送両面画像形成モードでなければ（図４Ｓ１１でＮ）、制御部１０１は、この時点で給紙ジャム検知時間を経過していないかを調べる（図４Ｓ１３）。制御部１０１は、給紙ジャム検知時間を経過していれば（図４Ｓ１３でＹ）画像形成動作をジャムのために停止させ（図４Ｓ１４）、給紙ジャム検知時間を経過していなければ（図４Ｓ１３でＮ）、第１給紙された記録紙の検知に戻る（図４Ｓ２）。
【００７８】
また、交互搬送両面画像形成モード時であって、給紙リトライ制御規定時間を経過していれば（図４Ｓ１２でＹ）、制御部１０１は給紙クラッチをＯＦＦにすることで、第１給紙ローラ３１の駆動を停止（一時中断）させる（図４Ｓ１５）。また、制御部１０１は、この時点で給紙ジャム検知時間を経過していないかを調べる（図４Ｓ１６）。制御部１０１は、給紙ジャム検知時間を経過していれば（図４Ｓ１６でＹ）画像形成動作をジャムのために停止させ（図４Ｓ１４）、給紙ジャム検知時間を経過していなければ（図４Ｓ１６でＮ）、給紙リトライとして第１給紙を再度実行する（図４Ｓ１）。
【００７９】
すなわち、本実施形態では、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であって、両面画像形成として交互搬送両面画像形成モードを備えた画像形成において、給紙手段から給紙（第１給紙）を開始した後に所定時間内に記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、通常の第１給紙の間隔である片面画像形成時には実行せず、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時に実行する。このように、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、給紙リトライを実行することにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式用紙搬送機構を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を備え、一括両面画像形成モードと交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードで両面画像形成を実行可能な画像形成において、給紙手段から給紙（第１給紙）を開始した後に所定時間内に前記記録紙の送り出しが検知されない場合に給紙を再度実行させる給紙リトライを、通常の第１給紙の間隔である一括両面画像形成モード時には実行せず、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時に実行する。このように、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、給紙リトライを実行することにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式用紙搬送機構を備えて一括両面画像形成と交互搬送両面画像形成とを実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００８１】
なお、以上の実施形態において、第１給紙における給紙リトライは、第２給紙のタイミングに影響を与えない範囲で実行すればよい。これにより、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。すなわち、従来は給紙ジャムとして処理されていた第１給紙の不良を給紙リトライにより回復することが可能になる。
【００８２】
また、以上の第１実施形態では、交互搬送両面画像形成モード時における時間的余裕を活用して給紙リトライを実行することで第１給紙の信頼性を向上させるようにしていたが、この給紙リトライに代えて、第２実施形態として第１給紙速度を低下させることも可能である。
【００８３】
すなわち、この第２実施形態では、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であって、両面画像形成として交互搬送両面画像形成モードを備えた画像形成において、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時の給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、通常の第１給紙の間隔である片面画像形成時よりも低下させる。このように、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、第１給紙速度を低下させることにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式用紙搬送機構を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００８４】
また、この第２実施形態の他の例として、表面に画像が形成された記録紙をスタックせずに表裏反転して裏面画像形成のために画像形成位置に再給紙する循環式搬送手段を備え、一括両面画像形成モードと交互搬送両面画像形成モードとの二つの両面画像形成モードで両面画像形成を実行可能な画像形成において、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になる交互搬送両面画像形成モード時の給紙手段からの記録紙の第１給紙速度を、通常の第１給紙の間隔である一括両面画像形成時よりも低下させる。このように、第１給紙の間隔が通常の２倍の間隔になって時間的余裕が存在する交互搬送両面画像形成モード時に、第１給紙速度を低下させることにより時間的余裕を有効に活用する。この結果、循環式用紙搬送機構を備えて交互搬送両面画像形成を実行可能な画像形成装置で、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。
【００８５】
なお、以上の第２実施形態において、第１給紙速度の低速化は、低速化した第１給紙速度でレジストローラに記録紙が到達するまでの時間の遅れによって、第２給紙のタイミングに影響を与えない範囲で実行すればよい。これにより、交互搬送両面画像形成モード時に生産性を落とすことなく効率的に信頼性を向上させた状態で確実な画像形成を実行することができる。すなわち、従来は給紙ジャムが発生しやすかった第１給紙の不良を第１給紙速度の低速化により未然に防止することが可能になる。
【００８６】
〈その他の実施形態〉
なお、以上の図２の装置の具体例においてはモノクロ画像形成装置を用いたが、カラー画像形成装置であっても、以上の各実施形態の内容を適用して良好な結果を得ることが可能である。また、感光体ドラムの代わりに中間転写体ベルトを使用する画像形成装置であっても同様に本実施形態によって良好な結果（生産性の向上）を得ることができる。
【００８７】
また、複写機、ファクシミリ装置、プリンタなどの各種の装置について、かつ、レーザビームを用いる電子写真方式のもののほか、ＬＥＤプリントヘッドを用いるものや、インクジェット方式のものであっても本実施形態により良好な結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の電気的構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の機械的構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の機械的構成と通紙状態とを示す説明図である。
【図４】本発明の第一実施形態の画像形成装置の基本動作状態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置における動作の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０５  操作表示部
１１０  不揮発性メモリ
１２０  インタフェース
１３０  スキャナ部
１４０  画像処理部
１５０  画像記憶部
１６０  プリントエンジン
１６０ａ  片面画像形成搬送経路
１６０ｂ  両面画像形成搬送経路（循環式搬送手段）
【図１】
2007065535.tif 000003
【図２】
2007065535.tif 000004
【図３】
2007065535.tif 000005
【図４】
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【図５】
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