(57)【要約】【課題】  簡素な構成によって実現され、組立て性を向上することができるとともに、頻繁なメンテナンスの必要がない昇降機の扉開閉装置を提供する【解決手段】  かご２３が移動して、かご扉３２が建物扉５２に臨む位置に停止すると、挿入片５１が、開放用ローラ６１と閉鎖用ローラ６２との間に挿入される。挿入片５１が開放用ローラ６１に当接して、建物扉５４が閉鎖位置から開放位置への移動を開始した直後に、閉鎖用ローラ６２が設けられる第１角変位体６３が、重力によって角変位して、閉鎖用ローラ６２が離反位置から近接位置に移動し、挿入片５１が閉鎖用ローラ６２に当接して、建物扉５２が開放位置から閉鎖位置へ移動するときに、第１角変位体６３の当接ローラ７６が当接片８６と当接して第１角変位体６３が角変位することによって、閉鎖用ローラ６２が近接位置から離反位置に復帰する。【選択図】      図１
2007186278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに設けられ、かご扉を開閉する主動側開閉手段と、
かごの移動経路に臨んで建物に設けられる建物扉を開閉する従動側開閉手段とを含み、
前記主動側開閉手段は、かご扉を開閉するときに開閉方向に移動する挿入片を有し、
前記従動側開閉手段は、
建物扉に連結されて、かごの移動方向における前記挿入片の移動経路に関して両側に離間して設けられ、かつ挿入片の開閉方向への移動にともなって挿入片が当接して、開閉方向に移動する開放用ローラおよび閉鎖用ローラと、
前記閉鎖用ローラを回転可能に支持し、閉鎖用ローラの回転軸線に平行な軸線まわりに角変位可能な角変位体とを備え、
前記挿入片が開放用ローラに当接して、建物扉が閉鎖位置から開放位置への移動を開始した直後に、重力によって角変位体が角変位することによって、閉鎖用ローラが、開放用ローラから離反する離反位置から、この閉鎖用ローラの回転軸線が、前記角変位軸線を含む水平な仮想一平面上または前記仮想一平面よりも下方となり、開放用ローラに近接する近接位置に移動し、
前記挿入片が閉鎖用ローラに当接して、建物扉が開放位置から閉鎖位置へ移動するときに、前記角変位体の一部が建物に設けられる当接部と当接して角変位体が角変位することによって、閉鎖用ローラが近接位置から離反位置に復帰することを特徴とする昇降機の扉開閉装置。
【請求項２】
前記角変位体の一部は、前記角変位軸線に平行な軸線まわりに回転可能な当接ローラによって形成されることを特徴とする請求項１記載の昇降機の扉開閉装置。
【請求項３】
前記主動側開閉手段は、かごの移動方向およびかご扉の開閉方向に垂直な方向に挿入片を移動可能に支持する支持手段を含むことを特徴とする請求項１または２記載の昇降機の扉開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の昇降機の扉開閉装置を備える昇降機であって、
前記開放用ローラおよび前記閉鎖用ローラは、前記建物扉が設けられる建物の開口の外側方に設けられ、
かごのうち、かごが移動方向に移動するときに前記開放用ローラおよび前記閉鎖用ローラが臨む部分は、かごと建物との隙間が大きくなるように、かごが各階で停止したときに建物の敷居に臨むかごの敷居の表面を含み鉛直な仮想一平面から退避して形成されることを特徴とする昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご扉と建物扉との開閉動作を連動させる昇降機の扉開閉装置およびそれを備える昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、エレベータのかごが各階に到着したとき、かごに設けられるかご側ドアの上端部にも受けられるドアハンガーに設けられたカーカムが、建物に設けられる建物側ドアの開閉装置に設けられる係合部材と係合し、かごに設けられた開閉装置によってかご扉が開閉すると、カーカムと係合部材とを介して建物側ドアが開閉するエレベータドア開閉機構がある。
【０００３】
図１３および図１４は、従来の技術のエレベータドア開閉機構の係合部材１と、この係合部１と係合するカーカムの先端部２を示す正面図であり、図１３は、建物側ドアの閉鎖位置にあるときの状態と表し、図１４は建物側ドアが閉鎖位置から開放位置へ移動したときの状態を表す。従来の技術のエレベータドア開閉機構の係合部材１は、建物側ドアに設けられる開閉装置に移動可能に支持されるベースブラケット３に、軸４によって角変位可能に支持されたドアロック解除レバー５に軸６によって回転可能に支持される開放用ローラ７と、ベースブラケット３に軸８によって角変位可能に支持されるディスク部材９に、軸１１に回転自在に支持される閉鎖用ローラ１２、ディスク部材９に軸１３によって回転可能に支持されるカム開放ローラ１４とから成る。ディスク部材９は、ベースブラケット３との間に弾装した引っ張りばね１５によって回転付勢されている。ドアロック解除レバー５には一端部に係合凹部１６が形成され、その係合凹部１６には前記開閉装置の固定部に設けられるキー１７を係脱することでき、建物側ドアのロックおよびロック解除ができるようになっている（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
かごが各階に到着すると、カーカムが開放用ローラ７および閉鎖側ローラ１２の間に位置する。開閉装置によってかご側ドアが開放方向に移動するときに、カーカム２も開放方向に移動して開放用ローラ７に当接し、開放用ローラ７を押圧することによって、軸４を中心にドアロック解除レバー５が角変位して係合凹所１６がキー１７から外れて、建物側ドアのロックが解除される。さらにカーカム２が開放方向に移動することによって、ベースブラケット３を移動させて、カム開放ローラ１４を開閉装置に設けられた突起に当接して設けられているディスク部材９が引っ張りばね１５によって軸８を中心に角変位して、閉鎖用ローラ１２がカーカム２に近接する位置に移動する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６３５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、ディスク部材９を引っ張りばね１５によって付勢することによって、開放用ローラ７および閉鎖用ローラ１２を相互に近接させて、これら一対のローラ７，１２間にカーカム２を挟む構成となっているので、閉鎖用ローラ１２を角変位させるための引っ張りばね１５が必要となる。引っ張りばね１５を用いて閉鎖用ローラ１２を角変位させるので、引っ張りばね１５の張力の調整を行う必要があり、また建物側ドアの開閉動作に伴って引っ張りばね１５の伸縮が繰返されること、および経年劣化によって引っ張りばね１５が切断されてしまったり、張力が低下して閉鎖用ローラ１５を所定の位置に角変位させることができなくなったりすることを防止するためには、メンテナンスを頻繁に行う必要があるという問題がある。
【０００７】
またベースブラケット３およびディスク部材９に引っ張りばね１５を取付けるための部分を形成し、また引っ張りばね１５の変位を許容して引っ張りばね１５を配置するためのスペースが必要となるので、機構が複雑となり部品点数が増加するので、組立て性が悪いという問題がある。
【０００８】
したがって本発明の目的は、簡素な構成によって実現され、組立て性を向上することができるとともに、頻繁なメンテナンスの必要がない昇降機の扉開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かごに設けられ、かご扉を開閉する主動側開閉手段と、
かごの移動経路に臨んで建物に設けられる建物扉を開閉する従動側開閉手段とを含み、
前記主動側開閉手段は、かご扉を開閉するときに開閉方向に移動する挿入片を有し、
前記従動側開閉手段は、
建物扉に連結されて、かごの移動方向における前記挿入片の移動経路に関して両側に離間して設けられ、かつ挿入片の開閉方向への移動にともなって挿入片が当接して、開閉方向に移動する開放用ローラおよび閉鎖用ローラと、
前記閉鎖用ローラを回転可能に支持し、閉鎖用ローラの回転軸線に平行な軸線まわりに角変位可能な角変位体とを備え、
前記挿入片が開放用ローラに当接して、建物扉が閉鎖位置から開放位置への移動を開始した直後に、重力によって角変位体が角変位することによって、閉鎖用ローラが、開放用ローラから離反する離反位置から、この閉鎖用ローラの回転軸線が、前記角変位軸線を含む水平な仮想一平面上または前記仮想一平面よりも下方となり、開放用ローラに近接する近接位置に移動し、
前記挿入片が閉鎖用ローラに当接して、建物扉が開放位置から閉鎖位置へ移動するときに、前記角変位体の一部が建物に設けられる当接部と当接して角変位体が角変位することによって、閉鎖用ローラが近接位置から離反位置に復帰することを特徴とする昇降機の扉開閉装置である。
【００１０】
また本発明は、前記角変位体の一部は、前記角変位軸線に平行な軸線まわりに回転可能な当接ローラによって形成されることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記主動側開閉手段は、かごの移動方向およびかご扉の開閉方向に垂直な方向に挿入片を移動可能に支持する支持手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記昇降機の扉開閉装置を備える昇降機であって、
前記開放用ローラおよび前記閉鎖用ローラは、前記建物扉が設けられる建物の開口の外側方に設けられ、
かごのうち、かごが移動方向に移動するときに前記開放用ローラおよび前記閉鎖用ローラが臨む部分は、かごと建物との隙間が大きくなるように、かごが各階で停止したときに建物の敷居に臨むかごの敷居の表面を含み鉛直な仮想一平面から退避して形成されることを特徴とする昇降機である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、かごが移動して、かご扉が建物扉に臨む位置に停止すると、挿入片が、開放用ローラと閉鎖用ローラとの間に挿入される。主動側開閉手段がかご扉を開閉するとき、これにともなって挿入片はかご扉の開閉方向に移動する。挿入片がかご扉の開閉方向に移動すると、挿入片の移動経路に関して両側に離間して設けられる開放用ローラおよび閉鎖用ローラのいずれかに、挿入片が当接する。かご扉が開放するときには、挿入片は開放用ローラに当接して、開放用ローラを開閉方向の一方、すなわち開放方向に押圧することによって、かご扉に連動して建物扉が開放方向に移動する。またかご扉が閉鎖するときには、挿入片は閉鎖用ローラに当接して、閉鎖用ローラを開閉方向の他方、すなわち閉鎖方向に押圧することによって、かご扉に連動して建物扉が閉鎖方向に移動する。
【００１４】
挿入片が開放用ローラに当接して、建物扉が閉鎖位置から開放位置への移動を開始した直後に、閉鎖用ローラが設けられる角変位体が、重力によって角変位して、閉鎖用ローラが離反位置から近接位置に移動し、挿入片が閉鎖用ローラに当接して、建物扉が開放位置から閉鎖位置へ移動するときに、角変位体の一部が建物に設けられる当接部と当接して角変位体が角変位することによって、閉鎖用ローラが近接位置から離反位置に復帰するので、引っ張りばねを必要とすることなく、閉鎖用ローラを移動させることができる。したがって引っ張りばねを用いる従来の技術と比べて、引っ張りばね、引っ張りばねを取付けるための部分および引っ張りばねを配置するためのスペースを設ける必要がないので、構成を簡素化することができ、部品点数を低減して組立て性を向上することができるとともに、また装置の省スペース化を実現することができる。さらに引っ張りばねを用いないので、頻繁なメンテナンスを必要とせず、重力による作用によって開閉用ローラを移動させることによって長期にわたって安定した動作を実現することができる。
【００１５】
また近接位置では閉鎖用ローラは、その回転軸線が、角変位体の角変位軸線を含む水平な仮想一平面上または前記仮想一平面よりも下方となるので、挿入片が閉鎖用ローラを押圧したときに、この力が閉鎖位置から開放位置に向かう方向に作用することがなく、近接位置において閉鎖用ローラを安定させることができる。
【００１６】
また、かごへ利用者の乗降によってかごが移動方向に揺動したときに、開放用ローラおよび閉鎖用ローラが回動することによって、挿入片が開放用ローラおよび閉鎖用ローラに案内されて挿入片の破損を防止することができる。
【００１７】
また本発明によれば、角変位体の一部が、角変位体の角変位軸線に平行な軸線まわりに回転可能な当接ローラによって形成されるので、建物に設けられる当接部に当接したときに、当接ローラが回動することによって当接による衝撃を和らげて、角変位体を円滑に角変位させることができる。
【００１８】
また本発明によれば、挿入片は、支持手段によってかごの移動方向およびかご扉の開閉方向に垂直な方向に移動可能に支持されるので、移動経路内で、かごが揺動することによって、かごと建物との隙間が狭くなり、挿入片が建物と接触したとしても、かごの移動方向およびかご扉の開閉方向に垂直な方向に挿入片が変位して、挿入片が破損してしまうことを防止することができる。
【００１９】
また本発明によれば、開放用ローラおよび閉鎖用ローラは建物からかごの移動経路に向かって突出して形成され、挿入片はかごの建物に臨む表面から突出して形成されるので、かごと建物との間には、これらを配置する隙間が必要となるが、開放用ローラおよび閉鎖用ローラを、建物扉が設けられる建物の開口の外側方に設けられるので、かごが各階に到着したときの建物の開口、すなわちかごの出入口におけるかご扉の敷居と建物扉の敷居とを隙間を小さく形成することができる。これによって、かご扉の敷居と、各階の建物扉の敷居との隙間を、昇降する利用者のつまずき、および車椅子の昇降時の引っ掛かりを抑制することができる間隔に形成することができる。
【００２０】
またかごのうち、かごが移動方向に移動するときに開放用ローラおよび閉鎖用ローラが臨む部分は、かごと建物との隙間が大きくなるように、がごが各階で停止したときに建物の敷居に臨むかごの敷居の表面を含む仮想一平面から退避して形成されるので、かごの出入口におけるかご扉の敷居と建物扉の敷居とを隙間を小さく形成しても、開放用ローラおよび閉鎖用ローラと挿入片とが当接する掛かり代を確保することができ、かご扉と建物扉とを連動させるために必要な機械的な強度を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態の昇降機の扉開閉装置２０と、この昇降機の扉開閉装置２０を備える昇降機２１の構成を示す模式図である。図２は、かご２３の正面図である。図３は、乗降部２５のかご２３の移動経路に臨む側から見た正面図である。以後、昇降機の扉開閉装置２０を、単に扉開閉装置２０と記載する場合がある。昇降機２１は、かご２３と、建物２４の各階に設けられ、かご２３が建物２４の各階に到着したときに、かご２３に利用者が乗降するための乗降部２５とを含んで構成される。本実施の形態の昇降機２１はロープ式エレベータであり、かご２３の上端部にはロープ２６の一端部が接続され、ロープ２６は建物２４の上部に設けられる巻上機の綱車につるべ式に掛けられ、ロープ２６の他端部が、釣合いおもりに接続される。巻上機の網車を回転させて、かご２３および釣合いおもりのうちの一方を上昇させ、他方を降下させることによって、建物２４に形成される昇降路２７を、かご２３が移動する。昇降路２７は、鉛直方向Ｚに延びる。昇降路２７には、かご２３の外側面を案内するかご案内レールが鉛直方向Ｚに延びて配置され、かご２３はこのかご案内レールに沿って移動する。
【００２２】
かご２３は、かご本体３１と、かご本体３１に形成される開口、すなわちかご本体３１に利用者が乗降するための出入口に設けられるかご扉３２と、かご扉３２を開閉する主動側開閉手段３３とを有する。かご２３は、本実施の形態では略直方体形状に形成される。かご本体３１は、有底筒状に形成され、一側部に開口が形成される。かご扉３２は、連動引戸の機構を有し、本実施の形態では３枚の第１，第２および第３かご扉部分３２ａ，３２ｂ，３２ｃを含んで実現される。各かご扉部分３２は、矩形板状に形成され、それぞれ同様な大きさに形成される。かご扉３２は、その開閉方向Ｘにおいて一方から他方に移動してかご本体３１の開口を開放し、他端部から一端部に向かって移動してかご本体３１の開口を閉鎖する。かご扉３２の開閉方向Ｘのうち、かご扉３２が閉鎖位置から開放位置に向かう方向を開放方向Ｘ１とし、かご扉３２が開放位置から閉鎖位置に向かう方向を閉鎖方向Ｘ２とする。
【００２３】
主動側開閉手段３３は、かご２３の上端部に設けられ、かご扉３２を開閉方向Ｘに移動させて、かご扉３２を開閉する。主動側開閉手段３３は、かご扉３２の第１，第２および第３扉部分３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ設けられ、かご側走行体である第１，第２および第３かご側ドアハンガー３４ａ，３４ｂ，３４ｃと、かご２３に設けられ、第１，第２および第３かご側ドアハンガー３４ａ，３４ｂ，３４ｃをそれぞれ案内する第１，第２および第３かご側案内レール部３５と、第１，第２および第３かご側ドアハンガー３４ａ，３４ｂ，３４ｃのうち開閉方向Ｘの一端部、すなわち閉鎖方向Ｘ２の端部に設けられる第１かご側ドアハンガー３４ａに連結されるチェーン３６と、このチェーン３６が無端環状に巻き掛けられる一対の円盤体である歯車３７と、歯車３７を回転駆動する駆動源３８とを含んで構成される。
【００２４】
第１，第２および第３かご側ドアハンガー３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、かご扉３２を構成する第１，第２および第３かご扉部分３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上端部にそれぞれ、ボルトおよびナットによって固定して設けられる。第１かご側ドアハンガー３４ａは、第１かご扉部分３２ａの上端部に固定して設けられる。第２かご側ドアハンガー３４ｂは、第２かご扉部分３２ｂの上端部に固定して設けられる。第３かご側ドアハンガー３４ｃは、第３かご扉部分３２ｃの上端部に固定して設けられる。第１，第２および第３かご扉部分３２ａ，３２ｂ，３２ｃのうち、最も閉鎖方向Ｘ２寄りの第１かご扉部分３２ａが最も建物２４寄り、すなわち、かご２３が建物扉５２に臨む位置にあるときに、最も建物扉５２寄りの位置に設けられる。また第１，第２および第３かご扉部分３２ａ，３２ｂ，３２ｃのうち、最も開放方向Ｘ１寄りの第３かご扉部分３２ｃが最も建物２４から離反した位置、すなわち、かご２３が建物扉５２に臨む位置にあるときに、最も建物扉５２から離反した位置に設けられる。
【００２５】
第１，第２および第３かご側ドアハンガー３４ａ，３４ｂ，３４ｃが開閉方向Ｘに移動することによって、これに伴って第１，第２および第３かご扉部分３２ａ，３２ｂ，３２ｃが開閉方向Ｘに移動する。以後、第１，第２および第３かご側ドアハンガー３４ａ，３４ｂ，３４ｃを総称する場合、単にかご側ドアハンガー３４と記載する場合がある。かご側ドアハンガー３４は、かご２３の開口の幅方向、すなわち間口方向に沿って移動する。
【００２６】
歯車３７は、かご側ドアハンガー３４の上方で、かご２３の開閉方向Ｘの一端部および他端部にそれぞれ設けられる。索条３５の一部が、閉鎖方向Ｘ２の端部に設けられるかご側ドアハンガー３４ａの上端部４１に連結して固定される。
【００２７】
第１〜第３かご側案内レール部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、かご本体３１に設けられ、かご側ドアハンガー３４をそれぞれ案内する。第１〜第３かご側案内レール部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、かご２３の上部に設けられ、かご２３の開口の幅方向に、すなわちかご扉３２の開閉方向Ｘに沿って延びる。第１〜第３かご側案内レール部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、直方体形状を有する。第１〜第３かご側案内レール部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、開閉方向Ｘおよび鉛直方向Ｚにそれぞれ垂直な方向Ｙに相互に間隔をあけて設けられる。開閉方向Ｘおよび鉛直方向Ｚにそれぞれ垂直な方向Ｙを、奥行方向Ｙと記載する。第１〜第３かご側案内レール部３５ａ，３５ｂ，３５ｃの前記開閉方向Ｘの両端部に取付け部材３９が取付けられる。この取付け部材３９は、かご本体３１に固定して設けられる。第１〜第３かご側案内レール部３５ａ，３５ｂ，３５ｃを総称して、かご側案内レール部３５と記載する場合がある。
【００２８】
駆動源３８は、たとえば電動機であるモータによって実現される。昇降機２１の動作制御を行い、マイクロコンピュータなどによって実現される制御部４５からの指令に基づいて駆動源３８は駆動される。駆動源３８を駆動すると、歯車などの回転力伝達機構によって実現される減速機を介して、駆動源３８の回転力が巻掛体である歯車３７に伝達されて、歯車３７が回転する。歯車３７が回転することによって、歯車３７に巻き掛けられるチェーン３６が移動し、チェーン３６に連結されるかご側ドアハンガー３４ａが開閉方向Ｘに移動する。第１かご側ドアハンガー３４ａが開閉方向Ｘに移動することによって、第２および第３かご側ドアハンガー３４ｂ，３４ｃが連動して開閉方向Ｘに移動する。本発明の他の実施の形態では、前記歯車３７に代えてプーリを用いてもよい。この場合チェーン３６をベルトに代えて構成すればよい。またチェーン３６をその他の索条によって形成してもよい。
【００２９】
また主動側開閉手段３３は、挿入片５１と挿入片５１を支持する支持手段５５とをさらに含んで構成される。挿入片５１は、かご扉３２が閉鎖位置にあるときに閉鎖方向Ｘ２の端部に位置する第１かご側ドアハンガー３４ａに連結され、かご扉３２を開閉するときに開閉方向Ｘに移動する。挿入片５１は、板状の部材によって形成され、その長手方向が鉛直方向Ｚに沿って延び、またその厚み方向が開閉方向Ｘに沿って延びる。挿入片５１は、第１かご側ドアハンガー３４ａが設けられるかご扉部分３２ａよりも閉鎖方向Ｘ２に突出して支持手段５５によって支持されて設けられる。かご２３は、かご扉３２を閉鎖した状態で、昇降路２７を移動する。挿入片５１は、かご２３のかご扉３２が設けられる側部と建物２４との間に形成される隙間に突出する。
【００３０】
建物２４に設けられる乗降部２５は、かご２３の移動経路に臨んで建物２４に設けられる建物扉５２と、建物扉５２が設けられるフレーム体５３と、建物扉５２を開閉する従動側開閉手段５４とを含んで構成される。建物扉５２は、昇降路２７に連通して形成される開口部、すなわち、かご２３に乗降するための乗降口に設けられる。フレーム体５３は、かご扉５２および従動側開閉手段５４が取付けられる枠体を有し、建物２４の昇降路２７に連通して形成される開口部に設けられる。建物扉５２は、連動引戸の機構を有し、本実施の形態では３枚の第１，第２および第３建物扉部分５２ａ，５２ｂ，５２ｃを含んで実現される。第１，第２および第３建物扉部分５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、矩形板状に形成され、それぞれ同様な大きさに形成される。建物扉５２は、かご扉３２の開閉方向Ｘと同じ方向に開閉し、開閉方向Ｘにおいて一方から他方に移動して建物２４の開口を開放し、他方から一方に向かって移動して建物２４の開口を閉鎖する。建物扉５２の開閉方向Ｘのうち、建物扉５２が閉鎖位置から開放位置に向かう方向は、前記開放方向Ｘ１であり、建物扉５２が開放位置から閉鎖位置に向かう方向は、前記閉鎖方向Ｘ２である。
【００３１】
従動側開閉手段５４は、乗降部２５の上端部に設けられ、建物扉５２を開閉方向Ｘに移動させて、建物扉５２を開閉する。従動側開閉手段５４は、建物扉５２の第１，第２および第３建物扉部分５２ａ，５２ｂ，５２ｃにそれぞれ設けられ、建物側走行体である第１，第２および第３建物側ドアハンガー７４ａ，７４ｂ，７４ｃと、乗降部２５に設けられ、第１，第２および第３建物側ドアハンガー７４ａ，７４ｂ，７４ｃを案内する建物側案内レール部７５と、係合手段６０とを含んで構成される。
【００３２】
第１，第２および第３建物側ドアハンガー７４ａ，７４ｂ，７４ｃは、建物扉５２を構成する第１，第２および第３建物扉部分５２ａ，５２ｂ，５２ｃの上端部にそれぞれ固定して設けられる。第１建物側ドアハンガー７４ａは、第１建物扉部分５２ａの上端部に固定して設けられる。第２建物側ドアハンガー７４ｂは、第２建物扉部分５２ｂの上端部に固定して設けられる。第３建物側ドアハンガー７４ｃは、第２建物扉部分５２ｃの上端部に固定して設けられる。第１，第２および第３建物扉部分５２ａ，５２ｂ，５２ｃのうち、最も閉鎖方向Ｘ２寄りの第１建物扉部分５２ａが最も昇降路２７寄りに設けられ、すなわち、かご２３が建物扉５２に臨む位置にあるときに、最もかご扉３２寄りとなる位置に設けられる。また第１，第２および第３建物扉部分５２ａ，５２ｂ，５２ｃのうち、最も開放方向Ｘ１寄りの第３建物扉部分５２ｃがかご２３の移動経路から最も離反して設けられ、すなわち、かご２３が建物扉５２に臨む位置にあるときに、最もかご扉３２から離反した位置に設けられる。
【００３３】
第１，第２および第３建物側ドアハンガー７４ａ，７４ｂ，７４ｃが開閉方向Ｘに移動することによって、これに伴って第１，第２および第３建物扉部分７４ａ，７４ｂ，７４ｃが開閉方向Ｘに移動する。以後、第１，第２および第３建物側ドアハンガー７４ａ，７４ｂ，７４ｃを総称する場合、単に建物側ドアハンガー７４と記載する場合がある。建物側ドアハンガー７４は、乗降部２５の開口の幅方向、すなわち間口方向に沿って移動する。
【００３４】
第１〜第３建物側案内レール部７５ａ，７５，７５ｃは、建物２４に設けられ、建物側ドアハンガー７４をそれぞれ案内する。第１〜第３建物側案内レール部７５ａ，７５，７５ｃは、乗降部２５の上部に設けられ、乗降部２５の開口の幅方向に、すなわち建物扉５２の開閉方向Ｘに沿って延びる。第１〜第３建物側案内レール部７５ａ，７５，７５ｃは、直方体形状を有する。第１〜第３建物側案内レール部７５ａ，７５，７５ｃは、奥行方向Ｙに相互に間隔をあけて設けられる。第１〜第３建物側案内レール部７５ａ，７５，７５ｃの前記開閉方向Ｘの両端部に取付け部材５９が取付けられる。この取付け部材５９は、フレーム体５３に固定して設けられる。第１〜第３建物側案内レール部７５ａ，７５，７５ｃを総称して、かご側案内レール部３５と記載する場合がある。
【００３５】
係合手段６０は、第１，第２および第３建物扉部分５２ａ，５２ｂ，５２ｃのうち閉鎖方向Ｘ２の端部の第１建物扉部分５２ａに設けられる第１かご側ドアハンガー７４ａに設けられる。係合手段６０は、各階にかご２３が到着し、かご扉３２が開閉方向Ｘに移動するときに前記挿入片５１に係合し、挿入片５１の移動に伴って開閉方向Ｘに移動する。これによって、かご扉３２を開閉方向Ｘに移動させると、係止片５１および係合手段６０を介して動力が建物扉５２に伝達されて、かご扉３２に連動して建物扉５２を開閉方向Ｘに移動させることができる。
【００３６】
係合手段６０には、閉鎖位置に建物扉５２をロックするための扉係止部材６７が設けられる。建物扉５２が閉鎖位置にあり、乗降部２５にかご２３が到着していないときは、扉係止部材６７はフレーム体５３に設けられる被係止部６９に係合して係止される。
【００３７】
また昇降機２１は、建物扉５２が閉鎖位置でロックされているか否かを検出するための係止検出スイッチ１１１を有する。制御部４５は、係止検出スイッチ１１１のスイッチング態様を検出することによって建物扉５２が閉鎖位置でロックされていると判断し、かご２３に設けられる操作部または建物２４の各階の乗降部２５に設けられる操作部からかご２３を昇降させる指令が与えられたときに、巻上機を駆動させる。また制御部４５は、かご扉３２を開放方向Ｘ１に移動させるために駆動源３８を駆動させているときに、係止突部７１が係止解除位置に移動したと判断すると、駆動源３８の駆動を継続させてかご扉３２を開放方向に移動させる。
【００３８】
扉開閉装置２０は、前記主動側開閉手段３３と、前記従動側開閉手段５４とを含んで構成される。
【００３９】
かご２３の敷居１１７には、かご扉３２の第１かご扉部分３２ａと第２かご扉部分３２ｂと第３かご扉部分３２ｃとをそれぞれ案内する案内溝がそれぞれ形成される。第１かご扉部分３２ａ、第２かご扉部分３２ｂおよび第３かご扉部分３２ｃの下端部には、前記案内溝を走行する溝案内ローラがそれぞれ設けられ、これによってかご扉３２が開閉方向Ｘに円滑に案内される。
【００４０】
乗降部２５の敷居１１８には、建物扉５２の第１建物扉部分５２ａと第２建物扉部分５２ｂと第３建物扉部分５２ｃとをそれぞれ案内する案内溝がそれぞれ形成される。第１建物扉部分５２ａ、第２建物扉部分５２ｂおよび第３建物扉部分５２ｃの下端部には、前記案内溝を走行する溝案内ローラがそれぞれ設けられ、これによって建物扉５２が開閉方向Ｘに円滑に案内される。
【００４１】
図４は、建物扉５２が閉鎖し、かつ扉係止部材６７が被係止部６９に係止されているときの係合手段６０を拡大して示し示す斜視図である。図５は、建物扉５２が閉鎖し、かつ扉係止部材６７が被係止部６９に係止されているときの乗降部２５の一部を拡大して示す正面図である。図６は、建物扉５２が閉鎖し、かつ扉係止部材６７が被係止部６９に係止されているときの乗降部２５およびかご２３の一部を拡大して示す断面図である。図７は、図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図である。図５は、図６の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。図７では図面の理解を容易にするためにかご扉３２および建物扉５２を省略して示している。
【００４２】
係合手段６０は、開放用ローラ６１と、閉鎖用ローラ６２と、第１角変位体６３と、第２角変位体６４と、ブラケット６５と、扉係止部材６７とを含んで構成される。開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２は、建物扉５２に連結されて、建物扉５２が閉鎖位置にあるときに、かご２３の移動方向、すなわち鉛直方向Ｚにおける挿入片５１の移動経路に関して、開閉方向Ｘの両側に離間して設けられ、かつ挿入片５１の開閉方向Ｘへの移動にともなってこの挿入片５１が当接して、開閉方向Ｘに移動する。
【００４３】
第１角変位体６３は、閉鎖用ローラ６２を第１回転軸線Ｌ１まわりに回転可能に支持し、第１回転軸線Ｌ１に平行な第１角変位軸線Ｌ２まわりに角変位可能にブラケット６５に連結されて、閉鎖用ローラ６２をブラケット６５に取付ける。ブラケット６５は、建物側ドアハンガー７４ａの上端部で、かご２３の移動経路に臨む部分に設けられる。ブラケット６５は、板状であって、その厚み方向は奥行方向Ｙに平行に設けられる。ブラケット６５は、ブラケット連結部６６を介して建物側ドアハンガー７４ａから離間して建物側ドアハンガー７４ａに取付けられる。かご２３の移動経路に臨むブラケット６５の表面は、平面に形成される。第１回転軸線Ｌ１および第１角変位軸線Ｌ２は、奥行方向Ｙに平行に延びる。
【００４４】
第１角変位体６３は、ブラケット６５のうちかご２３の移動経路に臨む部位に設けられる。第１角変位体６３は、ブラケット６５の閉鎖方向Ｘ２の端部６５Ａに設けられる。第１角変位体６３は、角変位アーム体８１と、角変位アーム体８１の長手方向の他端部８１ｂに、第１角変位軸線Ｌ２に平行な第２回転軸線Ｌ３まわりに回転可能に設けられる当接ローラ７６を含んで構成される。角変位アーム体８１の長手方向の一端部８１ａには、前記閉鎖用ローラ６２が設けられる。角変位アーム体８１の位置端部８１ａおよび他端部８１ｂ間の中間部は、たとえばボルトおよびナットによって実現される第１接続部材８３によって、ブラケット６５の下端部に、角変位アーム体８１の他端部８１ｂがブラケット６５の下端部から突出して連結される。角変位アーム体８１は、前記一端部８１ａに形成される閉鎖用ローラ取付け部８４ａと、前記他端部８１ｂに形成される当接ローラ取付け部８４ｂとを含んで構成される。閉鎖用ローラ取付け部８４ａは、当接ローラ取付け部８４ｂよりも第１角変位軸線Ｌ２の延びる方向の厚みが厚く形成される。第１接続部材８３は、角変位アーム体８１の一端部８１ａ寄りで角変位アーム体８１をブラケット６５に接続し、閉鎖用ローラ取付け部８４ａをブラケット６５に連結する。これによって、挿入片５１が閉鎖用ローラ６２に当接したときに挿入片５１から受ける力によって、角変位アーム体８１が変形することが抑制される。当接ローラ取付け部８４ｂは、閉鎖用ローラ取付け部８４ａの厚み方向のうち、かご２３の移動経路に近接する側で閉鎖用ローラ取付け部８４ａと接続されている。
【００４５】
閉鎖用ローラ６２は、閉鎖用ローラ取付け部８４ａのうち、かご２３の移動経路に臨む部分に形成される。閉鎖用ローラ６２は、閉鎖用ローラスペーサ９１を挟んで閉鎖用ローラ取付け部８４ａに、奥行方向Ｙにおいて閉鎖用ローラ取付け部８４ａの表面から予め定める距離離間して設けられ、かご２３の移動経路に臨む建物２４の表面と、かご２３の移動経路との間に形成される隙間に突出して形成される。
【００４６】
当接ローラ７６は、当接ローラ取付け部８４ｂのうち、かご２３の移動経路とは反対側の表面部に設けられる。これによって、奥行方向Ｙにおいて当接ローラ７６と閉鎖用ローラ６２とを離間させることができ、挿入片５１が当接ローラ７６に接触することを防止することができる。ブラケット６５には、第１角変位体６３が角変位したときに、当接ローラ７６に当接可能な当接ローラ変位規制部９３が設けられる。当接ローラ変位規制部９３はブラケット６５の下端部に設けられ、当接ローラ７６の外周面が当接可能に構成される。当接ローラ７６の外周面が前記当接ローラ変位規制部９３に当接する位置まで、第１角変位体６３は角変位可能となる。
【００４７】
第１角変位体６３に閉鎖用ローラ６２を取付けることによって構成されるローラ取付け体９２の重心は、第１角変位軸線Ｌ２よりも角変位アーム体８１の一端部８１ａ寄りに設けられる。これによってローラ取付け体９２には、その重心が第１角変位軸線Ｌ２の鉛直下方に移動するまでは、重力によって閉鎖用ローラ６２が下方に角変位しようとする力が働く。
【００４８】
第２角変位体６４は、ブラケット６５のうちかご２３の移動経路に臨む部位に設けられる。第２角変位体６４は、ブラケット６５の閉鎖方向Ｘ２の端部６５Ａに設けられ、第１角変位体６３の開放方向Ｘ１に近接して設けられる。第２角変位体６４は、板状に形成され、その厚み方向が奥行方向Ｙに平行となり、長手方向の一端部６４ａに開放用ローラ６１を第３回転軸線Ｌ４まわりに回転可能に支持し、長手方向の他端部６４ｂが、たとえばボルトおよびナットによって実現される第２接続部材９４によって、第３回転軸線Ｌ４に平行な第２角変位軸線Ｌ５まわりに角変位可能にブラケット６５に連結される。第１回転軸線Ｌ１と第３回転軸線Ｌ４とは平行に延び、開閉方向Ｘおよび鉛直方向Ｚに垂直に延びる。また第１角変位軸線Ｌ２と、第２角変位軸線Ｌ５とは平行に延びる。
【００４９】
第２角変位軸線Ｌ５は、第１角変位軸線Ｌ２よりも上方となり、また第３回転軸線Ｌ４よりも上方となるように第２角変位体６４はブラケット６５に設けられる。第２角変位体６４の長手方向の他端部６４ｂには、連結部材６８と連結される変位体連結部８２が形成され、第２角変位軸線Ｌ５よりも上方で角変位体連結部８２が連結部材６８に連結される。
【００５０】
開放用ローラ６１は、第２角変位体６４のうち、かご２３の移動経路に臨む部分に形成される。開放用ローラ６１は、開放用ローラスペーサ９５を挟んで第２角変位体６４に設け、奥行方向Ｙにおいて第２角変位体６４の表面から予め定める距離離間して設けられ、かご２３の移動経路に臨む建物２４の表面と、かご２３の移動経路との間に形成される隙間に突出して形成される。開放用ローラ６１と閉鎖用ローラ６２の直径は、等しく選ばれ、厚みも等しく選ばれる。また閉鎖用ローラ６２の第１回転軸線Ｌ１方向の中心と、開放用ローラ６１の第３回転軸線Ｌ４方向の中心とは、鉛直な同一の仮想一平面上に設けられる。
【００５１】
第２角変位体６４は、予め定める角度範囲で角変位可能に設けられる。第２角変位体６４が角変位すると、これにともなって開放用ローラ６１の第３回転軸線Ｌ４も変位するが第３回転軸線Ｌ４は、第１角変位軸線Ｌ２を含み水平な仮想一平面上およびこの鉛直方向Ｚにおいてこの仮想一平面の近傍で変位する。
【００５２】
第２角変位体６４の開放方向Ｘ１には、開放用ローラ６１の開放方向Ｘ１へ移動を規制するように第２角変位体６４に当接可能な第１規制部材９６が設けられる。第２角変位体６４は、鋼板材およびステンレス材など金属材によって形成される。第１規制部材９６は、たとえば弾性変形可能なゴムおよび合成樹脂材料などによって形成され、これによって第２角変位体６４が第１規制部材９６に接触したときに騒音が発生してしまうことが防止される。
【００５３】
扉係止部材６７は、第２角変位体６３の第２角変位軸線Ｌ３に平行な第３角変位軸線Ｌ６まわりに角変位可能にブラケット６５に連結される。扉係止部材６７は、かご２３の移動経路に臨むブラケット６３の表面部に、たとえばボルトおよびナットによって実現される第３接続部材９７によって連結される。扉係止部材６７と、第２角変位体６３とは連結部材６８を介して連結され、扉係止部材６７の角変位にともなって、第２角変位体６３が角変位する。扉係止部材６７は、板状であって、その厚み方向は奥行方向Ｙに平行に設けられる。第３角変位軸線Ｌ６は、第２角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面よりも上方となる。扉係止部材６７は、第３接続部材９７によって連結される部分から下方に延びる連結アーム部９８と、第３接続部材９７によって連結される部分から閉鎖方向Ｘ２に延びる係止アーム部９９とを有し、連結アーム部９８と係止アーム部９９とが直角に連なる略Ｌ字形状を有する。
【００５４】
係止アーム部９９の閉鎖方向Ｘ２の端部には、下方に突出して、乗降部２５に設けられる被係止部６９に係止可能な係止突部７１が形成される。扉係止部材６７が角変位すると、係止突部７１が乗降部２５に設けられる被係止部６９に係止可能な係止位置と、係止突部７１の係止が解除される係止解除位置とにわたって移動する。
【００５５】
係止突部７１の下端部は、閉鎖方向Ｘ２に向かうに連れて上方に傾斜する。係止突部７１の開放方向Ｘ１の端面は、係止位置にあるときに略鉛直となるように形成される。
【００５６】
被係止部６９は、フレーム体５３に連結され、係止突部７１が係止位置に配置されたときに係止突部７１の下端面を含む水平な仮想一平面よりも上方で、かつ係止突部７１が係止解除位置に配置されたときに係止突部７１の下端面を含む水平な仮想一平面よりも下方に設けられる。被係止部６９は、この被係止部６９に連なる被係止部支持体７２に一体形成される。被係止部支持体７２はフレーム体５３に固定される。また建物扉５２が閉鎖位置にあるときに、係止突部７１に近接して、この係止突部７１の開放方向Ｘ１に被係止部６９が設けられる。建物扉５２が閉鎖した状態で、係止位置に係止突部７１を移動させることによって、係止突部７１が被係止部６９に当接し、建物扉５２が不所望に開放してしまうことが防止される。
【００５７】
係止検出スイッチ１１１は、被係止部６９に近接して設けられる。係止検出スイッチ１１１は、板ばねによって形成されるスイッチ接触片１１１ａを有する。扉係止部材６７の係止アーム部９９の遊端部には、建物扉５２が閉鎖位置にあり、かつ係止突部７１が係止解除位置から係止位置に移動するときに、前記スイッチ接触片１１１ａに接触するアーム接触片１７１が設けられる。接触片１７１が係止検出スイッチ１１１に接触しているとき、制御部４５は建物扉５２が閉鎖位置でロックされていると判断する。スイッチ接触片１１１ａは、係止突部７１が係止位置から離反して、係止解除位置に移動したときに、アーム接触片１７１から離反する。したがって制御手段４５は、係止突部７１が係止解除位置に確実に移動したか否かを検出することができ、これによって係止状態であるにもかかわらず係止が解除されたと誤って制御手段４５が判断してしまうことが防止される。
【００５８】
連結アーム９８には、連結部材６８の一端部６８ａが第３角変位軸線Ｌ６に平行な第４角変位軸線Ｌ７まわりに角変位可能に設けられる。連結部材６８の一端部６８ａは、連結アーム９８の上端部寄りに連結される。連結部材６８の他端部６８ｂは、前記変位体連結部８２に連結される。連結部材６８の他端部６８ｂと、変位体連結部８２とは、圧縮コイルばね１０１を介して接続される。連結部材６８の他端部６８ｂおよび変位体連結部８２に、ボルトを挿通する貫通孔を形成し、これらにボルト１０２を挿通してナット１０３によって連結するとともに、前記他端部６８ｂおよび変位体連結部８２との間で圧縮コイルばね１０１をボルト１０２に挿通させることによって、圧縮コイルばね１０１が、連結部材６８と変位体連結部８２との間でこれらを離反する方向に押圧するのでナット１０３を螺進または螺退させるだけで、連結部材６８と変位体連結部８２との相対位置を決めることができ、第２角変位体６４に連結される扉係止部材６７の角変位量の調整を容易に行うことができる。ナット１０３は、２つのナット１０３ａ，１０３ｂを含み、圧縮コイルばね１０１に近接する一方のナットは連結部材６８と変位体連結部８２との距離を調整する調整用のナット１０３ａであり、他方のナットは、一方のナットの変位を規制するロック用のナット１０３ｂである。また過剰な負荷が与えられたときには圧縮コイルばね１０１によって連結部材６８と変位体連結部８２との相対的な変位を許容することができる。
【００５９】
連結アーム９８の開放方向Ｘ１には、扉係止部材６７の角変位を規制するように連結アーム９８に当接可能な第２規制部材１０４が設けられる。係止突部７１が係止位置にあるときに、連結アーム９８は第２規制部材１０４に当接し、係止突部７１が係止解除位置にあるときには、連結アーム９８は第２規制部材１０４から離反する。扉係止部材６７は、鋼板材およびステンレス材など金属材によって形成される。第２規制部材１０４は、たとえば弾性変形可能なゴムおよび合成樹脂材料などによって形成され、これによって第２規制部材１０４が扉係止部材６７に接触したときに騒音が発生してしまうことが防止される。
【００６０】
連結アーム９８の下端部９８ａには、変位解除レバー１１２が連結される。連結アーム９８の下端部は、ブラケット６５よりも下方まで延びる。変位解除レバー１１２は、連結アーム９８の下端部から閉鎖方向Ｘ２に延びて、下方に屈曲する。変位解除レバー１１２には動力伝達部１１４が連結可能にも受けられる。動力伝達部１１４は、ワイヤ部材１１５と、ワイヤ部材１１５が閉鎖方向Ｘ２の端部に接続され、建物側ドアハンガー７４ａに前記第３角変位軸線Ｌ６に平行に延びる第５角変位軸線Ｌ８まわりに角変位可能に設けられ、開放方向Ｘ１の端部が前記変位解除レバー１１２の閉鎖方向Ｘ２の端部に当接可能に設けられる伝達部材１１６とを含んで構成される。ワイヤ部材１１５が引っ張られると、伝達部材１１６が角変位して、変位解除レバー１１２の閉鎖方向Ｘ２の端部を上方に押し上げる。これによって、扉係止部材６７が角変位して係止突部７１が係止位置から係止解除位置に移動する。
【００６１】
第２角変位体６４が角変位して開放用ローラ６１が開放方向Ｘ１に移動すると、開放用ローラ６１は、閉鎖用ローラ６２の変位を許容する変位許容位置に移動し、これに連動して連結部材６８を介して第２角変位体６４に連結される扉係止部材６７が、係止突部７１が係止位置から係止解除位置に移動するように角変位する。また第２角変位体６４が角変位して開放用ローラ６１が変位許容位置から閉鎖方向Ｘ２に移動すると、開放用ローラ６１は、閉鎖用ローラ６２の変位を規制する変位規制位置に移動し、これに連動して連結部材６８を介して第２角変位体６４に連結される扉係止部材６７が、係止突部７１が係止解除位置から係止位置に移動するように角変位する。
【００６２】
建物扉５２の上端部には、変位解除レバー１１２に近接する位置に、建物扉５２を厚み方向に貫通する扉貫通孔１１９が形成される。扉貫通孔１１９は、棒状部材を挿入することができ、かつ手指を挿入することができない大きさに形成される。建物扉５２が閉鎖位置にあり、係止突部７１が係止位置にあるときに、扉貫通孔１１９に棒状部材を挿通して、棒状部材によって変位解除レバー１１２を角変位させて、係止突部７１が係止位置から係止解除位置に移動させることができる。このような構成とすることによって停電時などの非常時に、外側から建物扉５２のロックを解除して建物扉５２を開くことができ、またかご２３が停止してもかご２３に搭乗している搭乗者が、変位解除レバー１１２を操作するか、またはワイヤ部材２５を引っ張ることによって、建物扉５２のロックを解除して建物扉５２を開くことができる。変位解除レバー１１２を直接操作することができない位置でかご２３が停止しても、ワイヤ部材２５を設けることによって、かご２３に搭乗している搭乗者がワイヤ部材２５を操作することによって、建物扉５２のロックを解除して建物扉５２を開くことができる。
【００６３】
建物２４には、前記当接ローラ７６が当接可能な当接部８５が設けられる。当接部８５は、フレーム体５３に設けられる。当接部８５は、乗降部２５の閉鎖方向Ｘ２の端部に設けられる。当接部８５は、当接ローラ７６が当接する当接片８６と、当接片８６を支持する支持部８７とを含んで形成される。当接片８６の開放方向Ｘ１の表面、すなわち当接ローラ７６が当接する当接面は、開閉方向Ｘに垂直な平面によって形成される。支持部８７は、当接片８６の閉鎖方向Ｘ２の端部から閉鎖方向Ｘ２に向かって延び、フレーム体５３を貫通する。支持部８７はボルトによって実現され、外周面にねじが形成されており、貫通したフレーム体５３の貫通方向の一方および他方から螺着部材８８であるナットを螺着することによって、支持部８７がフレーム体５３に固定される。建物扉５２は閉鎖位置でフレーム体５３に当接することによって閉鎖方向Ｘ２への移動が規制され、建物扉５２が閉鎖した状態におけるフレーム体５３とブラケット６５との相対位置が決定される。螺着部材８８を螺進または螺退させ、支持部８７における螺着位置を変更して、当接片８６を開閉方向Ｘに移動させることによって、建物扉５２が閉鎖した状態における当接片８６と当接ローラ７６との相対位置を容易に調整することができる。当接片８６を開閉方向Ｘに移動させることによって、第１角変位体６３が角変位する範囲が変更され、閉鎖状態における閉鎖用ローラ６２の位置を容易に調整することができる。
【００６４】
建物扉５２が閉鎖位置にあるときは、当接ローラ７６が当接片８６に当接し、閉鎖用ローラ６２は開放用ローラ６１から離反した離反位置に配置される。建物扉５２が閉鎖位置にあり、かつ開放用ローラ６１が変位規制位置にあるときの開放用ローラ６１の閉鎖方向Ｘ２の端を含み鉛直な仮想一平面と、閉鎖用ローラ６２の開放方向Ｘ１の端を含み鉛直な仮想一平面との間の距離Ｗ１は、挿入片５１の開閉方向Ｘの厚みＴ１の５倍〜１０倍程度に選ばれる。これによって、かご２３が昇降して挿入片５１が開放用ローラ６１と閉鎖用ローラ６２との間に移動するときに、挿入片５１と開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２との接触をできるだけ低減して、係合手段６０に与えられる負荷を低減することができる。またかご２３が昇降して挿入片５１が開放用ローラ６１と閉鎖用ローラ６２との間に移動するときに開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２に接触したとしても、開放用ローラ６１と閉鎖用ローラ６２とは奥行方向Ｙに延びる軸線まわりにそれぞれ回転可能であるので、これら開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２が回動することによって、係合手段６０に与えられる負荷をできるだけ低減することができる。挿入片５１の開閉方向Ｘの厚みＴ１は、２ｍｍ程度に選ばれる。
【００６５】
主動側開閉手段３３に設けられる支持手段５１は、かご２３の移動方向である鉛直方向Ｚおよびかご扉３２の開閉方向Ｘに垂直な奥行方向Ｙに挿入片５１を移動可能に支持する。支持手段５５は、奥行方向Ｙにおいて第１かご側ドアハンガー３４ａの建物２４に臨む部分に設けられる。支持手段５５は、第１かご側ドアハンガー３４ａにヒンジ部材１２２によって角変位可能に設けられる支持片取付け部１２３と、支持片取付け部１２３の角変位を規制する角変位規制部１２４とを含んで構成される。ヒンジ部材１２２の角変位軸線は、かご２３の移動方向に沿って延びる。また支持片取付け部１２３は、開放方向Ｘ１の端部がヒンジ部材１２２によって連結されて、連結された部分から閉鎖方向Ｘ２に向かって延びる。支持片取付け部１２３と、かご側ドアハンガー３４の支持片取付け部１２３に臨む面との間には、所定の隙間が形成される。
【００６６】
角変位規制部１２４は、開閉方向Ｘおよび鉛直方向Ｚにおいて支持片取付け部１２３の中央部に設けられ、かごドアハンガー３４と支持片取付け部１２３とを連結する。角変位規制部１２３は、角変位規制ボルト１２５および角変位規制ナット１２６と、圧縮コイルばね１２７とによって構成される。角変位規制ボルト１２５は、支持片取付け部１２３の一部とかご側ドアハンガー３４ａの一部とを奥行方向Ｙに挿通する。角変位規制ボルト１２５が、支持片取付け部１２３の一部とかご側ドアハンガー３４ａの一部とを挿通した状態で、角変位規制ボルト１２５に角変位規制ナット１２６を螺着することによって、角変位規制ボルト１２５の頭部と角変位規制ナット１２６とによって選ばれる予め定める距離を超えて、支持片取付け部１２３が、かご側ドアハンガー３４ａから離反することが防止される。圧縮コイルばね１２７は、角変位規制ボルト１２５に挿通されて、かご側ドアハンガー３４と支持片取付け部１２３との間に設けられる。圧縮コイルばね１２７は、支持片取付け部１２３をかご側ドアハンガー３４ａから離反する方向に押圧する。これによって支持片取付け部１２３の位置決めを行うことができ、かご扉３２と挿入片５１との相対位置が決定される。
【００６７】
支持片取付け部１２３の遊端部１２３ａには、挿入片５１が設けられる。支持片取付け部１２３の遊端部１２３ａには、開放方向Ｘ１に延び、支持片取付け部１２３のかご側ドアハンガー３４ａに臨む部分に固定される固定部分と、支持片取付け部１２３の遊端部１２３ａで、前記固定部分から建物２４との間に形成される隙間に突出する突出部分とを有する水平な仮想一平面における断面がＬ字形状の板状体１２８が設けられる。挿入片５１は、前記板状体１２８のうち、かご２３の建物２４に臨む表面から突出する部分によって実現される。
【００６８】
また挿入片５１は、支持手段５５によってかご２３の移動方向およびかご扉５２の開閉方向Ｘに垂直な奥行方向Ｙに移動可能に支持されるので、昇降路２７で、かご２３が揺動することによって、かご２３と建物２４との隙間が狭くなり、挿入片５１が建物２４と接触したとしても奥行方向Ｙに挿入片５１が変位して、挿入片５１が破損してしまうことを防止することができる。
【００６９】
挿入片５１は、かご扉３２の上端面よりも上方に設けられる。挿入片５１のうち、上端部５１ａの建物２４側の角部１３１および他端部５１ｂの建物２４側の角部１３２は、鉛直方向Ｚの端部に向かうに連れて、かご本体３１側に退避するように傾斜する。これによってかご２３の移動中にかご２３が揺動して挿入片５１が建物２４に近接したときに挿入片５１の角部１３１，１３２が建物２４に引っ掛かってしまうことが抑制される。
【００７０】
またかご扉３２を開放方向Ｘ１に移動するときには、鉛直方向Ｚにおいて挿入片５１の中央部に開放用ローラ６１が当接する。これによって上下にかご２３が揺動しても、挿入片５１が開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２の間から外れてしまうことを抑制することができる。
【００７１】
第１，第２および第３かご側ドアハンガー３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、同様な構成を有し、ドアハンガー本体１４１と、ドアハンガー本体１４１に、奥行方向Ｙに平行な軸線まわりに回転可能に設けられる案内ローラ１４２とをそれぞれ含んで構成される。ドアハンガー本体１４１は、板状部材であって、この板状部材の鉛直方向Ｚの上端部が、このドアハンガー本体１４１を案内するかご側案内レール部３５が形成される側に直角に屈曲し、下端部がドアハンガー本体１４１を案内するかご側案内レール部３５が形成される側とは反対側に直角に屈曲した形状を有する。ドアハンガー本体１４１の上端部寄りおよび下端部寄りの各部位に、前記ドアハンガー本体１４１の上端部が屈曲する側に突出して案内ローラ１４２がそれぞれ設けられる。案内ローラ１４２は、開閉方向Ｘに沿って等間隔をあけてドアハンガー本体１４１に複数個設けられる。
【００７２】
案内ローラ１４２のうちドアハンガー本体１４１の上端部寄りに設けられる上案内ローラ１４２ａは、かご側案内レール部３５の上案内面１４４に上方から接触する。上案内ローラ１４２ａは、軸線方向の両端部に半径方向の外方に突出する円環形状のリブを有する。上案内ローラ１４２ａのリブ間の円筒形状の外周面が、上案内面１４４に接触し、リブはかご側案内レール部３５の側方まで延びる。案内ローラ１４２のうちドアハンガー本体１４１の下端部寄りに設けられる下案内ローラ１４２ｂは、円筒形状の外周面を有し、かご側案内レール部３５の下案内面１４８に下方から接触する。上下に設けられる各案内ローラ１４２によって、かご側案内レール部３５を挟み込むことによって、かご側ドアハンガー３４のかご側案内レール部３５からの離脱が防止される。
【００７３】
第１，第２および第３建物側ドアハンガー７４ａ，７４ｂ，７４ｃは、同様な構成を有し、ドアハンガー本体１６１と、ドアハンガー本体１６１に、奥行方向Ｙに平行な軸線まわりに回転可能に設けられる案内ローラ１６２とをそれぞれ含んで構成される。ドアハンガー本体１６１は、板状部材であって、この板状部材の鉛直方向Ｚの上端部が、このドアハンガー本体１６１を案内する建物側案内レール部７５が形成される側に直角に屈曲し、下端部がドアハンガー本体１６１を案内する建物側案内レール部７５が形成される側とは反対側に直角に屈曲した形状を有する。ドアハンガー本体１６１の上端部寄りおよび下端部寄りの各部位に、前記ドアハンガー本体１６１の上端部が屈曲する側に突出して案内ローラ１６２がそれぞれ設けられる。案内ローラ１６２は、開閉方向Ｘに沿って等間隔をあけてドアハンガー本体１６１に複数個設けられる。
【００７４】
案内ローラ１６２のうちドアハンガー本体１６１の上端部寄りに設けられる上案内ローラ１６２ａは、建物側案内レール部７５の上案内面１６４に上方から接触する。上案内ローラ１６２ａは、上案内ローラ１４２ａと同様な形状である。案内ローラ１６２のうちドアハンガー本体１６１の下端部寄りに設けられる下案内ローラ１６２ｂは、円筒形状の外周面を有し、建物側案内レール部７５の下案内面１６８に下方から接触する。上下に設けられる各案内ローラ１６２によって、建物側案内レール部７５を挟み込むことによって、建物側ドアハンガー７４の建物側案内レール部７５からの離脱が防止される。
【００７５】
開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２は、建物扉５２が閉鎖位置にあるとき、建物扉５２が設けられる建物２４の開口の外側方、すなわち乗降部２５の開口１５５の開閉方向Ｘの外側方に設けられる。開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２は建物２４からかご２３の移動経路に突出して形成され、挿入片５１はかご２３の建物２４に臨む表面から突出して形成されるので、かご２３と建物２４との間には、これらを配置する隙間が必要となる。開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２を、乗降部２５の開口１５５の開閉方向Ｘの外側方に設けることによって、かご２３が各階に到着したときに、乗降部２５の開口１５５が形成される範囲においてかご２３の敷居１１７と建物２４の敷居である乗降部２５の敷居１１８との隙間を小さく形成することができる。これによって、かごの敷居１１７と、各階の乗降部２５の隙間１１８を、昇降する利用者のつまずき、および車椅子の昇降時の引っ掛かりを抑制することができる予め定める間隔にすることができる。予め定める間隔は、たとえば１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度に選ばれ、好ましくは１０ｍｍに選ばれる。乗降部２５の開口１５５と、かご２３の出入口１５７との開閉方向Ｘの幅は略等しく選ばれ、乗降部２５の開口１５５とかご２３の出入口１５７とは略等しい大きさに選ばれる。
【００７６】
またかご２３のうち、かご２３が移動方向に移動するときに、開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２が臨むローラ通過部分１５６は、かご２３と建物２４との隙間が大きくなるように、かご２３の出入口１５７が形成される側面のうち、乗降部２５の敷居１１８に臨むかご２３の敷居１１７の表面１１７ａを含み鉛直な仮想一平面から退避して形成される。鉛直方向Ｚから見て、出入口１５７が形成されるかご２３の側面部のうちの一部を、出入口１５７が形成される側面部が臨む建物２４の側面から離反させて前記ローラ通過部分１５６が形成される。これによってかご２３の敷居１１７と乗降部２５の敷居１１８との隙間を小さく形成しても、開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２と挿入片６１とが当接する掛かり代を確保することができ、開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２の厚みを大きく形成して、かご扉３２と建物扉５２とを連動させるために必要な開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２の機械的な強度を確保することができる。
【００７７】
図８は、建物扉５２が閉鎖し、かつ扉係止部材６７の係止が解除されているときの乗降部２５の一部を拡大して示し、特に係合手段６０を拡大して示す正面図である。かご２３が各階に到着し、すなわちかご扉３２が建物扉５２に臨む所定の位置に移動し、かご扉３２が開放方向に移動すると、挿入片５１が開放用ローラ６１に当接して開放用ローラ６１を変位許容位置に移動させると、第２角変位体６４が第１規制部材９６に当接するまで第２角変位軸線Ｌ５まわりに矢符Ｃ２で示す向きに角変位し、これに連動して連結部材６８を介して連結される扉係止部材６７が第３角変位軸線Ｌ６まわりに矢符Ｃ１で示す向きに角変位して、係止突部７１を係止位置から係止解除位置に移動する。
【００７８】
開放用ローラ６１が変位許容位置にあるとき、鉛直な仮想一平面において、第１角変位軸線Ｌ２と、この第１角変位軸線Ｌ２を中心とする開放用ローラ６１の移動経路において、第１角変位軸線Ｌ２から最も離反する閉鎖用ローラ６２の端部までの距離Ｗ２に、挿入片５１の厚みＴ１を加えた長さよりも、鉛直な仮想一平面において、第１角変位軸線Ｌ２と、第１角変位軸線Ｌ２に最も近接する開放用ローラ６１端部までの距離Ｗ３が大きくなる。また開放用ローラ６１が変位規制位置にあるとき、鉛直な仮想一平面において、第１角変位軸線Ｌ２と、この第１角変位軸線Ｌ２を中心とする開放用ローラ６１の移動経路において、第１角変位軸線Ｌ２から最も離反する閉鎖用ローラ６２の端部までの距離Ｗ２に、挿入片５１の厚みＴ１を加えた長さよりも、鉛直な仮想一平面において、第１角変位軸線Ｌ２と、開放用ローラ６１の第１角変位軸線Ｌ２に最も近接する端部までの距離Ｗ３が小さくなる。
【００７９】
図９は、建物扉５２が閉鎖位置と開放位置との間の定常動作区間にあるときの乗降部２５の一部を拡大して示し、特に係合手段６０を拡大して示す正面図である。かご扉３２が、閉鎖位置から開放方向Ｘ１への移動を開始すると、挿入片５１も開放方向Ｘ１への移動を開始する。挿入片５１が、開放方向Ｘ１に移動することによって挿入片５１が開放用ローラ６１に当接する。開放用ローラ６１は、第３回転軸線Ｌ４の延びる方向の両端部間にわたって挿入片５１に当接する。挿入片５１が開放用ローラ６１に当接した後、さらに挿入片５１が開放方向Ｘ１へと移動すると、開放用ローラ６１が開放方向Ｘ１へと押圧されて移動する。開放用ローラ６１が開放方向Ｘ１に移動することによって、前述したように係止突部７１が係止位置から係止解除位置に移動し、さらに開放用ローラ６１が開放方向Ｘ１に移動することによって、第２角変位体６４が第１規制部材９６に当接して第２角変位体６４の変位が規制され、開放用ローラ６１を支持する係合手段６０が開放方向Ｘ１へと移動する。これによって係合手段６０が設けられる建物側ドアハンガー７４および建物側ドアハンガー７４に連結される建物扉５２が開放方向Ｘ１へと移動する。
【００８０】
係合手段６０が開放方向Ｘ１へと移動することによって、ブラケット６５と当接片８６との相対位置が変位して、ブラケット６５と当接片８６とが離反する。ローラ取付け体９２には、その重心が第１角変位軸線Ｌ２の鉛直下方に移動するまでは、重力によって閉鎖用ローラ６２が下方に角変位しようとする力が働くので、ブラケット６５と当接片８６との離反にともなって、当接ローラ７６が当接片８６に当接可能な範囲において、当接ローラ７６は当接片８６に当接した状態で、第１角変位体６３が第１角変位軸線Ｌ２まわりに矢符Ｃ３で示す向きに角変位する。したがってブラケット６５の移動に伴って、閉鎖用ローラ６２が離反位置から、開放用ローラ６１に近接する近接位置に移動する。当接ローラ７６が当接片８６から離反すると、当接ローラ７６がブラケット６５に設けられる当接ローラ変位規制部９３に当接することによって、ローラ取付け体９２の重力による角変位が規制されて、開放用ローラ６１が近接位置に配置される。
【００８１】
閉鎖用ローラ６２が近接位置にあり、かつ開放用ローラ６１が変位規制位置にあるときの開放用ローラ６１の閉鎖方向Ｘ２の端を含み鉛直な仮想一平面と、閉鎖用ローラの開放方向Ｘ１の端を含み鉛直な仮想一平面との間の距離Ｗ４は、挿入片５１の開閉方向Ｘの厚みＴ１よりわずかに大きく選ばれ、挿入片５１の厚みＴ１の１．２倍から２倍程度に選ばれる。これによって建物扉５２を開くときに、閉鎖用ローラ６２が挿入片に引っ掛かることなく、閉鎖用ローラ６２を近接位置に円滑に変位させることができるとともに、かご扉３２および建物扉５２の開閉中にかご扉３２および建物扉５２の相対的な変位を小さくすることができる。
【００８２】
挿入片５１が開放用ローラ６１を開放方向Ｘ１に押圧し、開放用ローラ６１が変位許容位置に配置された状態で、閉鎖用ローラ６２が近接位置に移動する。建物扉５２が閉鎖位置から開放方向Ｘ１に移動して、閉鎖用ローラ６２が近接位置に変位したときの建物扉５２の位置から開放位置までの間が定常動作区間となる。扉係止部材６７は、定常動作区間において重力によって係止突部７１が係止解除位置から係止位置に変位しようとし、これにともなって開放用ローラ６１は、閉鎖用ローラ６２に近接する方向に変位しようとする。しかしながら挿入片５１が開放ローラ６１を開放方向Ｘ１に押圧しているときには、閉鎖用ローラ６２の変位許容位置から変位規制位置への復帰が阻止される。挿入片５１が閉鎖方向Ｘ２に移動することによって挿入片５１による開放ローラ６１の開放方向Ｘ１への押圧状態が解除されても、定常動作区間では閉鎖用ローラ６２が近接位置に配置されているので、閉鎖用ローラ６２の変位許容位置から変位規制位置への復帰が阻止される。定常動作区間において、挿入片５１による開放ローラ６１の開放方向Ｘ１への押圧状態が解除される、すなわち挿入片５１が閉鎖方向Ｘ２に移動するとき、扉係止部材６７が前述したように重力によって角変位しようとするので、第２角変位体６４には、第１角変位体６３に近接する方向に復帰しようとする力が働き、開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２の間に挿入される挿入片５１を挟持することができる。定常動作区間では、閉鎖用ローラ６２は変位許容位置に配置されたままとなり、これによって係止突部７１は係止解除位置に配置された状態で開閉方向Ｘに移動するので、建物扉５２を閉鎖位置に復帰させるときに、係止アーム部９９と被係止部６９との接触を抑制して、円滑に移動させることができる。被係止部６９の下端部は、前述したように閉鎖方向Ｘ２に向かうに連れて上方に傾斜するので、閉鎖方向Ｘ２に移動するときに被係止部６９と接触しても、係止突部７１を円滑に案内することができる。
【００８３】
図１０および図１１は、係合手段６０の一部を拡大して示す正面図であり、図１０は建物扉５２が閉鎖位置にあるときの開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２の位置関係を表し、図１１は建物扉５２が定常動作区間にあるときの開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２の位置関係を表す。
【００８４】
建物扉５２が閉鎖位置にあるときに、閉鎖用ローラ６２が離反位置に配置される。閉鎖用ローラ６２が離反位置に配置されたとき、ローラ取付体９２の重心は、第１角変位軸線Ｌ２を含み鉛直な仮想一平面よりも、開放用ローラ６１寄り、すなわち開放方向Ｘ１となる。これによってローラ取付体９２には、重力によって閉鎖用ローラ６２に向かって、第１角変位軸線Ｌ２まわりに矢符Ｃ３で示す向きに角変位しようとする力が加わる。建物扉５２が閉鎖位置にあるときに、ローラ取付体９２には重力によって第１角変位軸線Ｌ２まわりに矢符Ｃ３で示す向きに変位しよう力が加わるが、当接ローラ７６が当接片８６に当接しているので、閉鎖用ローラ６２が離反位置に位置決めされて、閉鎖用ローラ６２は角変位しない。
【００８５】
挿入片５１が開放用ローラ６１に当接して開放方向Ｘ１に押圧すると、第２角変位部材６４が第２角変位軸線Ｌ５まわりに矢符Ｃ２で示す向きに、第２角変位部材６４は第１規制部材９６に当接する位置まで角変位する。さらに挿入片５１が開放用ローラ６１を開放方向Ｘ１に押圧すると、建物扉５２が閉鎖位置から開放位置への移動を開始する。建物扉５２が閉鎖位置から開放位置への移動を開始すると、重力によって第１角変位体６１が角変位し始める。第１角変位体６１は、まず当接ローラ７６が当接部８６に当接した状態で角変位し、当接ローラ７６が当接部８６から離反すると、閉鎖用ローラ６２が近接位置に配置される。
【００８６】
閉鎖用ローラ６２は、近接位置において、この閉鎖用ローラ６２の第１回転軸線Ｌ１が、第１角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面１８１上またはこの仮想一平面１８１よりも下方となる。第１回転軸線Ｌ１が、第１角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面１８１よりも下方となる場合、第１回転軸線Ｌ１は、第１角変位軸線Ｌ２まわりに前記仮想一平面１８１から下方に予め定める第１角度θ１だけ変位した位置に配置される。前記予め定める第１角度θ１は、０°＜θ１＜２°に選ばれる。また閉鎖用ローラ６２の閉鎖位置における第１回転軸線Ｌ１は、１角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面１８１から上方に予め定める第２角度θ２だけ変位した位置に配置される。予め定める第２角度θ２は、ローラ取付体９２の重心が、第１角変位軸線Ｌ２を含み鉛直な仮想一平面１８１よりも、開放用ローラ６１寄りとなり、かつ閉鎖用ローラ６２と開放用ローラ６１との間に、挿入片５１を挿入することができるように選ばれる。
【００８７】
閉鎖用ローラ６２の第１回転軸線Ｌ１が、第１角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面１８１上または前記仮想一平面１８１よりも下方となるように閉鎖用ローラ６２が近接位置に配置されると、閉鎖用ローラ６２に挿入片５１が当接したときに、閉鎖用ローラ６２には、水平方向または水平方向よりも下方に向かう力が加わるので、閉鎖用ローラ６２が上方に変位し、すなわち離反位置に向かって角変位してしまうことが抑制され、近接位置で安定して挿入片５１に閉鎖用ローラ６２を押圧させることができる。
【００８８】
挿入片５１が近接位置に移動した閉鎖用ローラ６２に当接して、建物扉５２が開放位置から閉鎖位置へと移動するときに、当接ローラ７６が当接片８６と当接して、第１角変位体６１が押圧されて第１角変位軸線Ｌ２まわりに矢符Ｃ４で示す向きに角変位することによって、閉鎖用ローラ６２が近接位置から離反位置に復帰する。挿入片５１が近接位置に移動した閉鎖用ローラ６２に当接するとき、閉鎖用ローラ６２は第１回転軸線Ｌ１の延びる方向の両端部間にわたって挿入片５１に当接する。
【００８９】
また近接位置では、閉鎖用ローラ６２の第１回転軸線Ｌ１が、第１角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面１８１上、または第１回転軸線Ｌ１まわりに前記仮想一平面１８１から下方に予め定める第１角度θ１の範囲に配置されるので、当接ローラ７６が当接片８６に当接したときに、閉鎖用ローラ６２が挿入片５１に向かって過剰に押圧されることなく、閉鎖用ローラ６２の近接位置から離反位置への角変位を円滑に行うことができる。
【００９０】
閉鎖用ローラ６２が離反位置から近接位置まで移動すると、当接ローラ７６は開閉方向Ｘにおいて、予め定める距離Ｗ４移動する。建物扉５２が閉鎖位置から開放方向Ｘ１に移動すると、この予め定める距離Ｗ４だけ移動したときに、閉鎖用ローラ６２が近接位置に配置され建物扉５２とかご扉３２との相対変位が抑制される。建物扉５２が閉鎖位置にあるときに建物扉５２の閉鎖方向Ｘ２の端部は、かご２３の移動経路とは反対側からフレーム体５３によって覆われる。フレーム体５３は、建物扉５２が閉鎖位置にあるときに、建物扉５２の閉鎖方向Ｘ２の端面１８２から、開放方向Ｘ１に予め定める距離Ｗ５（図５および図９を参照）の範囲を覆う。予め定める距離Ｗ５は、予め定める距離Ｗ４以上に選ばれる。これによって建物扉５２が閉鎖位置から開放方向Ｘ１に向かって予め定める距離Ｗ４を超えて移動し、閉鎖用ローラ６２が離反位置から近接位置まで移動した後に、フレーム体５３と建物扉５２との間に利用者が手指を挿入可能な隙間が形成され始め、この隙間が建物扉５２の開放方向Ｘ１への移動によって広がる。閉鎖用ローラ６２が離反位置から近接位置に移動するまでの間は、開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２との間で、挿入片５１が開閉方向Ｘに移動可能な範囲が大きくなってしまうので、建物扉５２に利用者が接触することによって建物扉５２がかご扉３２に関して相対的に大きく変位してしまうおそれがある。しかしながら昇降機２１では、建物扉５２とかご扉３２との相対変位が抑制された状態で、フレーム体５３と建物扉５２との間に利用者が手指を挿入可能な隙間が形成され始めるので、フレーム体５３と建物扉５２との間に利用者が手指を挿入可能な隙間が形成されたときには、すでに建物扉５２が不所望に変位することが抑制されているので、安全性を向上することができる。
【００９１】
図１２は、第１角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面１８１を基準として、建物扉５２が閉鎖位置と開放位置との間で変位したときの第１角変位軸線Ｌ２まわりの第１回転軸線Ｌ１の角度を表すグラフである。ここでは、第１回転軸線Ｌ１が、第１角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面１８１から下方に予め定める角度θ１まで変位する場合について示している。図１２において、横軸は、開閉方向Ｘにおける建物扉５２およびかご扉３２の位置を表し、縦軸は、角度θを表す。また横軸では、かご扉３２の閉鎖位置を横軸の原点として表している。建物扉５２およびかご扉３２の位置は、建物扉５２およびかご扉３２の閉鎖方向Ｘ２の端面の位置を表す。
【００９２】
かご３２が各階に到着し、かご扉３２が閉鎖位置から開放方向Ｘ１に予め定める距離Ｗ６移動すると、挿入片５１が開放用ローラ６１に当接する。予め定める距離Ｗ６は、かご扉３２が閉鎖位置にあるときの挿入片５１と開放用ローラ６２との開閉方向Ｘにおける距離である。挿入片５１が開放用ローラ６１に当接し、第２角変位体６４が角変位して、かご扉３２が開放方向Ｘ１に、さらに予め定める距離Ｗ７移動すると、係止突部７１が係止解除位置に移動する。
【００９３】
かご扉３２が閉鎖位置から予め定める距離Ｗ６と予め定める距離Ｗ７とを加算した距離だけ開放方向Ｘ１に移動した後、さらに建物扉５２が開放方向Ｘ１に移動することによって建物扉５２が閉鎖位置から開放方向Ｘ１に移動する。建物扉５２が閉鎖位置から開放方向Ｘ１に予め定める距離Ｗ４だけ移動する間に、第１回転軸線Ｌ１は、第１角変位軸線Ｌ２まわりにθ２から−θ１まで、建物扉５３の移動距離に応じて角変位する。建物扉５２が閉鎖位置から予め定める距離Ｗ１を超えて開放方向Ｘ１に移動すると、第１回転位軸線Ｌ１は水平面から下方に角度θ１だけ角変位した状態となり開放位置にわたって変位しない。予め定める距離Ｗ４は、たとえば４０ｍｍ程度に選ばれる。予め定める距離Ｗ６，Ｗ７は、たとえば５ｍｍ程度に選ばれる。かご扉３２および建物扉５２が開放位置から閉鎖位置に移動するときには、これらが閉鎖位置から開放位置に移動するときとは、逆向きに閉鎖用ローラ６２は角変位する。
【００９４】
開放用ローラ６１、閉鎖用ローラ６２および当接ローラ７６は、たとえば繊維強化プラスチック（略称ＦＲＰ）およびアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（略称ＡＢＳ）などの合成樹脂材によって形成される。挿入片５１および当接片８６は、金属材によって形成される。開放用ローラ６１、閉鎖用ローラ６２および当接ローラ７６を、前記合成樹脂材料によって形成することによって、これらが挿入片５１および当接片８６などに当接したときに発生する接触音を小さくすることができ、また金属材料よりも変形しやすい合成樹脂材料を用いることによって、開放用ローラ６１、閉鎖用ローラ６２および当接ローラ７６などに過剰な負荷が加えられたときに、ローラが変形することによって、係合手段に大きな破損が与えられてしまうことを抑制することができる。
【００９５】
以上のように扉開閉装置２０では、かご２３が昇降路２７を移動して、かご扉３２が建物扉５２に臨む位置に停止すると、挿入片５１が、開放用ローラ６１と閉鎖用ローラ６２との間に挿入される。主動側開閉手段３３がかご扉３２を開閉するとき、これにともなって挿入片５１はかご扉３２の開閉方向に移動する。挿入片５１がかご扉３２の開閉方向Ｘに移動すると、挿入片５１の移動経路に関して両側に離間して設けられる開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２のいずれかに、挿入片５１が当接する。かご扉３２が開放するときには、挿入片５１は開放用ローラ６１に当接して、開放用ローラ６１を開閉方向Ｘの一方、すなわち開放方向Ｘ１に押圧することによって、かご扉３２に連動して建物扉５２が開放方向Ｘ１に移動する。またかご扉３２が閉鎖するときには、挿入片５１は閉鎖用ローラ６２に当接して、閉鎖用ローラ６２を開閉方向Ｘの他方、すなわち閉鎖方向Ｘ２に押圧することによって、かご扉３２に連動して建物扉５２が閉鎖方向Ｘ２に移動する。
【００９６】
かご扉３２が閉鎖位置から開放位置への移動を開始すると、挿入片５１が開放用ローラ６１に当接して、開放用ローラ６１を開放方向Ｘ１移動させることによって、係止突部７１が係止位置から係止解除位置に移動してロックが解除される。さらにかご扉３２が開放方向Ｘ１に移動すると、挿入片５１の移動に伴って建物扉５２が移動し、閉鎖用ローラ６２が設けられる第１角変位体６３が、重力によって角変位して、閉鎖用ローラ６２が離反位置から近接位置に移動する。また挿入片５１が閉鎖用ローラ６２に当接して、建物扉３２が開放位置から閉鎖位置へ移動するときに、第１角変位体６３の当接ローラ７６が建物２４に設けられる当接片８６と当接して第１角変位体６３が角変位することによって、閉鎖用ローラ６２が近接位置から離反位置に復帰するので、引っ張りばねを必要とすることなく、閉鎖用ローラ６２を近接位置から離反位置に移動させることができる。したがって引っ張りばねを用いる従来の技術と比べて、引っ張りばね、引っ張りばねを取付けるための部分および引っ張りばねを配置するためのスペースを設ける必要がないので、構成を簡素化することができ、部品点数を低減して組立て性を向上することができるとともに、また装置の省スペース化を実現することができる。さらに引っ張りばねを用いないので、頻繁なメンテナンスを必要とせず、重力による作用によって開閉用ローラを移動させることによって長期にわたって安定した動作を実現することができる。
【００９７】
また昇降機２１では、かご２３に設けられる駆動源３８の駆動力を、挿入片５１および係合手段６０を介して建物扉５２に伝達することによって、かご２３に１つの駆動源３２を設けるだけで、各階の建物扉５２の開閉を行うことができるので、各階に建物扉５２を開閉するための駆動手段を設ける必要が無く、昇降機２１を小型に形成することができる。
【００９８】
また、かご２３へ利用者の乗降によってかご２３が移動方向に揺動したときに、開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２が回動することによって、挿入片５１が開放用ローラ６１および閉鎖用ローラ６２に案内されて挿入片の破損を防止することができる。
【００９９】
また第１角変位体６３のうち当接片８６に当接する部分には、第１角変位体６３の第１角変位軸線Ｌ２に平行な第２回転軸線Ｌ３まわりに回転可能な当接ローラ７６が形成され、この当接ローラ７６が当接片８６に当接することによって、第１角変位体６３が当接片８６に当接したときに、当接ローラ７６が回動するので、当接による衝撃を和らげて、第１角変位体６３を円滑に角変位させることができる。
【０１００】
前述した実施の形態の扉開閉装置２０を用いた昇降機２１では、かご扉３２は３枚のかご扉部分３２ａ，３２ｂ，３２ｃによって構成され、建物扉５２は３枚の建物扉部分５２ａ，５２ｂ，５２ｃによって構成されているが、かご扉３２および建物扉５２は、１枚の扉によってそれぞれ形成されてもよいし、また複数枚の扉部分によって形成されてもよい。かご扉３２および建物扉５２を構成する扉の数に拘らず、このような構成であっても前述した実施の形態と同様の効果を達成することができる。
【０１０１】
また本発明のさらに他の実施の形態では、かご２３の形状は、略直方体形状でなくてもよく、たとえば略円柱形状に形成されてもよく、また略直方体形状の一側部を略円柱形状として形成されてもよい。かご２３の形状に拘らず、このような構成であっても前述した実施の形態と同様の効果を達成することができる。
【０１０２】
前述した実施の形態の扉開閉装置２０では、係合手段６０は、建物側ドアハンガー７４にブラケット６５を固定することによって取付けられるが、ブラケット６５と建物側ドアハンガー７４とを一体に形成する、あるいは建物側ドアハンガー７４がブラケット６５を兼ねる構成としてもよい。この場合は前述した効果に加えて、部品点数を低減することができ、組立て性をさらに向上することができる。
【０１０３】
前記した実施の形態の扉開閉装置２０は、ロープ式に限らず油圧式などの他の方式で昇降するエレベータに設けられてもよく、この場合であっても昇降する方式が異なるのみであるので、前述した昇降機２１と同様の効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施の一形態の昇降機の扉開閉装置２０と、この昇降機の扉開閉装置２０を備える昇降機２１の構成を示す模式図である。
【図２】かご２３の正面図である。
【図３】乗降部２５のかご２３の移動経路に臨む側から見た正面図である。
【図４】建物扉５２が閉鎖し、かつ扉係止部材６７が被係止部６９に係止されているときの乗降部２５の一部を拡大して示し示す斜視図である。
【図５】建物扉５２が閉鎖し、かつ扉係止部材６７が被係止部６９に係止されているときの乗降部２５の一部を拡大して示し示す正面図である。
【図６】建物扉５２が閉鎖し、かつ扉係止部材６７が被係止部６９に係止されているときの乗降部２５およびかご２３の一部を拡大して示す断面図である。
【図７】図６の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図である。
【図８】建物扉５２が閉鎖し、かつ扉係止部材６７の係止が解除されているときの乗降部２５の一部を拡大して示す正面図である。
【図９】建物扉５２が閉鎖位置と開放位置との間の定常動作区間にあるときの乗降部２５の一部を拡大して示し、特に係合手段６０を拡大して示す正面図である。
【図１０】係合手段６０の一部を拡大して示す正面図である。
【図１１】係合手段６０の一部を拡大して示す正面図である。
【図１２】第１角変位軸線Ｌ２を含む水平な仮想一平面１８１を基準として、建物扉５２が閉鎖位置と開放位置との間で変位したときの第１角変位軸線Ｌ２まわりの第１回転軸線Ｌ１の角度を表すグラフである。
【図１３】従来の技術のエレベータドア開閉機構の係合部材１と、この係合部１と係合するカーカムの先端部２を示す正面図である。
【図１４】従来の技術のエレベータドア開閉機構の係合部材１と、この係合部１と係合するカーカムの先端部２を示す正面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２０  昇降機の扉開閉装置
２１  昇降機
２３  かご
２４  建物
２５  乗降部
２７  昇降路
３２  かご扉
３３  主動側開閉手段
５１  挿入片
５２  建物扉
５４  従動側開閉手段
６１  開放用ローラ
６２  閉鎖用ローラ
７６  当接ローラ
８５  当接部
【図１】
2007186278.tif 000003
【図２】
2007186278.tif 000004
【図３】
2007186278.tif 000005
【図４】
2007186278.tif 000006
【図５】
2007186278.tif 000007
【図６】
2007186278.tif 000008
【図７】
2007186278.tif 000009
【図８】
2007186278.tif 000010
【図９】
2007186278.tif 000011
【図１０】
2007186278.tif 000012
【図１１】
2007186278.tif 000013
【図１２】
2007186278.tif 000014
【図１３】
2007186278.tif 000015
【図１４】
2007186278.tif 000016