(57)【要約】【課題】  担持体上に担持されるトナー像に対して、常に安定したタイミングでシート状の転写材を転写位置に持ちきたすことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  可回転の像担持体上に形成されたトナー像を、転写材の両面に転写することができる画像形成装置において、前記レジストローラの下流位置に検知手段を設けるとともに、当該検知手段が転写材を検知した検知信号から転写材の移動速度を求め、予め設定してあった基準速度と前記転写材の移動速度の差異を演算し、両者間に差異が確認されたとき、前記転写材の移動速度を変え、転写位置における像担持体上の画像領域と前記転写材との位置関係を一定に保つように構成したことを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図４
2007057920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可回転の像担持体上に形成されたトナー像を、レジストローラの回転開始により搬送せしめた転写材に転写させるとともに、前記転写材を反転搬送手段で反転せしめて再度前記レジストローラに導き、前記像担持体上に形成された新たなトナー像を前記転写材の他面に転写することができる画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向にみて、前記レジストローラの下流位置に検知手段を設けるとともに、当該検知手段が転写材を検知した検知信号から転写材の移動速度を求め、
予め設定してあった基準速度と前記転写材の移動速度の差異を演算し、両者間に差異が確認されたとき、前記転写材の移動速度を変え、転写位置における前記像担持体上の画像領域と前記転写材との位置関係を一定に保つように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
可回転の像担持体上に形成されたトナー像を、レジストローラの回転開始により搬送せしめた転写材に転写させるとともに、前記転写材を反転搬送手段で反転せしめて再度前記レジストローラに導き、前記像担持体上に形成された新たなトナー像を前記転写材の他面に転写することができる画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向にみて、前記レジストローラの下流位置に検知手段を設けるとともに、当該検知手段が転写材を検知した検知信号から転写材の移動速度を求めるとともに、前記検知手段の検知信号に基づいて前記像担持体上のトナー像の形成タイミングを決定するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真法を利用する形式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラム、或いは、中間転写体等の像担持体上に担持せしめたトナー像を、用紙等の転写材上に転写させる構成の画像形成装置はよく知られている。
【０００３】
斯様な画像形成装置においては、レジストローラと呼称される搬送手段を、転写電極等の転写手段を配した転写位置に対して上流位置に設けた構成を有するのが一般的である。
【０００４】
前記レジストローラは、画像形成プロセスのタイミングにあわせて給紙部から搬送されてくる転写材の先端が当接する（このときレジストローラは、回転停止中）ことによって、当該転写材の先端辺を規制する機能を有する。
【０００５】
同時に、転写位置において像担持体上に担持されたトナー像（トナー画像領域）と転写材との関係が常に一定の関係となるように、所定のタイミングで前記転写材を転写位置に向けて送り出す機能を有している。
【０００６】
しかしながら、前記レジストローラの駆動を所定の回転数（線速度と同義）で制御しようとする構成においては、例えば、モータ駆動源に対する電力の変動や、レジストローラの経時変化に伴う転写材とローラとの間の滑り発生等、種々の原因によって、転写位置に転写材を到達せしめるタイミングが不安定になってしまう問題があった。
【０００７】
また、レジストローラが定着手段で発生される熱の影響を受けると（両面記録時に、一度定着手段を通過した転写材が再度レジストローラに達したとき、当該転写材を介して前記レジストローラに伝達される熱の影響を含む）、ゴム層が膨張してしまい、同じタイミングおよび回転数で回転を開始させ、転写材を搬送すると、転写材が転写位置に到達する時間が徐々に早くなってしまう。
【０００８】
これらの要因は、例えば、シート状の転写材上における画像領域を転写材毎に異ならしめたり、両面記録の場合には、表裏の画像領域にズレが生じ、結果として、できあがりの品質を著しく低下せしめていた。
【０００９】
一方、像担持体上に担持されるトナー画像に対して、転写位置に安定したタイミングで転写材を送り込む制御方法が提案されている。
【００１０】
具体的には、記録部の直前部に用紙の先端位置決め装置を設け、当該位置決め装置と記録部との間に用紙検知センサを配置した構成を有し、位置決め装置のレジローラの駆動速度を多段階にステップを踏んで上昇させて、記録部への到達タイミングと、その用紙の速度を一定にする駆動手段を設け、更に、前記駆動手段における最終速度の２段階前まではソフトウェアで設定したタイマで駆動制御し、用紙の先端が前記センサで検知されたとき、実際の送りに要した時間と基準時間との差を計算して最終速度の直前の段階の速度で駆動する時間を設定する方法がそれである（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平４−１３４３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記特許文献１に開示された駆動制御方法は非常に有用なものと思われるが、レジローラの駆動制御に当たって、ＣＰＵに設定されたソフトウェアのタイマとセンサからの用紙の検知の時間に基づいて最終速度にする時間を計算して制御する多段階制御方法であり、また、低速度から順次、高速度に移行させる方法であるために、低速機（例えば、２５枚／分）向けにはともかくとして、高速機（例えば、５０枚／分）の対応には改良の余地がある。
【００１２】
また、用紙の制御のみの提案であり、トナー像の形成タイミングを変えることにより、転写位置におけるトナー像と用紙との位置関係を一定にすべく制御する方法については考慮されていない。
【００１３】
本願発明は斯様な問題点に鑑みてなされたもので、主たる目的は、制御が簡単であり、担持体上に担持されるトナー像（トナー像の領域）に対して、常に安定したタイミングでシート状の転写材を転写位置（転写部における所定の位置の意）に持ちきたすことができる画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
また、各シート状の転写材の先端辺（送り方向に見て）とトナー画像の始まり位置（最初のライン）との間にできるフリンジを視認不可能なほどに極めて狭い範囲内に納めることができ（転写材とトナー画像領域の位置関係を常に一定に維持する意）、また、高速での画像形成にも容易に対応できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明の目的は下記の構成要件によって達成することができる。
（１）
可回転の像担持体上に形成されたトナー像を、レジストローラの回転開始により搬送せしめた転写材に転写させるとともに、前記転写材を反転搬送手段で反転せしめて再度前記レジストローラに導き、前記像担持体上に形成された新たなトナー像を前記転写材の他面に転写することができる画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向にみて、前記レジストローラの下流位置に検知手段を設けるとともに、当該検知手段が転写材を検知した検知信号から転写材の移動速度を求め、
予め設定してあった基準速度と前記転写材の移動速度の差異を演算し、両者間に差異が確認されたとき、前記転写材の移動速度を変え、転写位置における前記像担持体上の画像領域と前記転写材との位置関係を一定に保つように構成したことを特徴とする画像形成装置。
（２）
可回転の像担持体上に形成されたトナー像を、レジストローラの回転開始により搬送せしめた転写材に転写させるとともに、前記転写材を反転搬送手段で反転せしめて再度前記レジストローラに導き、前記像担持体上に形成された新たなトナー像を前記転写材の他面に転写することができる画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向にみて、前記レジストローラの下流位置に検知手段を設けるとともに、当該検知手段が転写材を検知した検知信号から転写材の移動速度を求めるとともに、前記検知手段の検知信号に基づいて前記像担持体上のトナー像の形成タイミングを決定するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
前記（１）に係わる発明によれば、レジストローラの回転開始に伴って搬送される転写材の移動速度を、検知手段による転写材の検知に起因する検知出力情報から求め、予め制御手段に設定してある基準の設定時間との差異を確認した後に転写材の移動速度を適宜に変えるので、転写材の転写位置に到達するタイミングを精度良く行うことができる（転写位置におけるトナー像領域と転写材との関係を一定に保つことができることを指す）。
【００１７】
換言すれば、レジストローラにおける初期の搬送速度にバラツキがあっても、熱膨張による影響がレジストローラによる搬送速度に発生しても、容易に補正することができる。
【００１８】
また、前記（２）に係わる発明によれば、転写材の移動速度によって、像担持体上におけるトナー像の形成タイミングを変更することにより同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明に係わる第一の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、フルカラー画像を作成できるタンデム構成のデジタル画像形成装置の全体図である。図において、画像形成装置本体ＧＨは、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体６と、給紙搬送手段、及び、定着手段２４等から構成されている。
【００２１】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、ドラム型の感光体からなる像担持体１Ｙと、当該像担持体の周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、および、ブレードからなるクリーニング手段８Ｙを有する。
【００２２】
マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、ドラム型の感光体からなる像担持体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、および、ブレードからなるクリーニング手段８Ｍを有する。
【００２３】
シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、ドラム型の感光体からなる像担持体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、および、ブレードからなるクリーニング手段８Ｃを有する。
【００２４】
黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、ドラム型の感光体からなる像担持体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、および、ブレードからなるクリーニング手段８Ｋを有する。
【００２５】
上述した各色ごとの像担持体、帯電手段、露光手段、現像手段は画像形成手段を構成し、また、各色ごとの帯電手段と露光手段とは、潜像形成手段を構成する。
【００２６】
なお、前記した各露光手段は、レーザ光源、ｆθレンズ、コリメータレンズ、ポリゴンミラー等を具備した半導体レーザ露光装置からなる。
【００２７】
前記した各現像手段は、例えば、トナーとキャリヤとを主成分とする二成分の現像剤を自身の表面に担持し、現像領域に搬送できるスリーブからなる現像剤担持体Ｓと、当該現像剤担持体Ｓの内部に位置固定で設けた磁石（図示せず）を具備する現像装置からなる。
【００２８】
前記磁石は、現像剤を前記現像剤担持体Ｓ上に吸着保持せしめる機能と、現像処理後の現像剤を前記現像剤担持体Ｓ上から自動的に除去する機能を果たすように配置してあるが、その構成は公知であるので省略する。
【００２９】
前記中間転写体６は、複数のローラに回動可能に支持されている。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、像担持体としての感光体上に形成されるトナー像は、次いで中間転写体６上に転写された後、最終の転写材、例えば、用紙に転写される構成であるので、中間転写体も像担持体と言えるが、混乱をさけるため、以下、感光体は感光体、中間転写体は中間転写体と呼称する。
【００３１】
但し、本実施の形態において、本願発明に係わる像担持体とは、転写材との兼ね合いから、前記中間転写体が像担持体となる。
【００３２】
前記中間転写体６の内側であって、前記した各感光体に対向する位置には、導電性ロ
ーラからなる第１転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを配置してある。
【００３３】
また、転写材に対する転写位置には、中間転写体６内に設けたバックアップローラ（参照符号なし）とベルトを挟んで圧接する転写ローラ７Ａとが第２転写手段として準備されている。以下、説明の便宜上、転写ローラ７Ａの呼称を以て第２転写手段に置き換える。
【００３４】
参照符号８Ａは中間転写体６の表面を清浄に保つためのブレードからなるクリーニング手段を示す。
【００３５】
前記第１転写手段は、感光体に対して中間転写体６を押しつけるように、バネで付勢してある。
【００３６】
また、前記定着手段２４は、第１加熱ローラと、当該第１加熱ローラと圧接回転可能に設けた第２加熱ローラ、もしくは、第２ローラとを有するローラ型の定着装置からなる。
【００３７】
なお、図中、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、色ごとの現像手段に対して、対応する色のトナーを補給するトナー補給手段である。
【００３８】
画像形成装置本体ＧＨの上部に示すのは、画像読み取り装置ＹＳで、自動原稿送り装置２１０と原稿画像走査露光装置２２０とを備えている。
【００３９】
ｄは原稿で、前記自動原稿送り装置２１０に設けてある原稿載置台２１１上に載置され、参照符号を付さない分離手段で１枚づつ分離され、ローラからなる搬送手段と可回転ドラム２１２等によって読み取り位置に搬送され、前記原稿画像走査露光装置２２０で読みとられる。
【００４０】
前記原稿画像走査露光装置２２０は、照射ランプと第１ミラーとを一体的に備えた第１ブロック２２１と、第２ミラーおよび第３ミラーとを一体的に備えた第２ブロック２２３と、結像用レンズ２２５と、ラインイメージセンサＣＣＤとを有する。
【００４１】
換言すれば、搬送状態にある原稿ｄの画像は、読み取り位置において照射ランプにより照射され、前述した３つのミラーを介して結像用レンズ２２５に至り、当該結像レンズ２２５の作用によって順次前記ラインイメージセンサＣＣＤ上に結像され、読みとられる。
【００４２】
前記ラインイメージセンサＣＣＤに読みとられた画像情報（アナログ信号）は、制御手段（後記）内に設けてある画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の適宜の処理後に、制御手段ＳＧ内の記憶手段（メモリ）に記憶される。
【００４３】
前記記憶手段に記憶された画像データは、画像形成プロセスに従って読み出され、画像書き込み部手段たる露光手段（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に送られる。
【００４４】
前記露光手段は、画像データに従って変調されたレーザ光を前記感光体（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）の表面に照射せしめ、以て、画像データに対応した各色毎の静電潜像を感光体上に作成する。
【００４５】
なお、前記自動原稿送り装置２１０は自動両面原稿搬送手段を備えており、前記原稿載置台２１１上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、連続して一挙に読み取り、記憶手段に蓄積する事が可能であるから、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用することができる。
【００４６】
図中、ＳＧはＲＯＭ、ＲＡＭ、コンピュータを含む制御手段（以下、制御部ともいう）で、画像形成のためのシーケンス制御や、転写材の搬送制御、定着手段の加熱制御等、センサ（アクチュエータ）の出力情報を取り込んでのモータ駆動制御を行うなど、実質的に全ての制御を実行することができる。
【００４７】
このような制御関係を模式的なブロック図である図２に示す。
【００４８】
画像形成手段のプロセス制御、定着手段の温度制御、転写紙の給紙・搬送制御等は前記制御手段ＳＧで行う。
【００４９】
前記制御手段ＳＧはＣＰＵ、メモリＭ１を始め、図に記されてはいないが演算ユニット、Ｉ／Ｏポート、通信用インターフェイス等を有するコンピュータシステムであり、各手段を駆動するための回路も有している。
【００５０】
各手段の制御は、メモリＭ１に格納してあるプログラムを実行させることによりなされる。
【００５１】
なお、前記自動原稿送り装置ＡＤＦの制御手段も、前記制御手段ＳＧに比較して規模は小さいが、ＣＰＵを中心とした同様なシステム構成を有する。
【００５２】
前記制御手段ＳＧとＡＤＦの制御手段とは、本例においては通信手段Ｔ２にて接続されている。
【００５３】
また、前記制御手段ＳＧは通信手段Ｔ１を介して、ＬＡＮ、もしくは公衆回線に接続され、他の情報機器とのデータの交換ができるようになっている。
【００５４】
図１に戻って、画像形成装置本体ＧＨの下部に示すのは、シート状の転写材（以下、用紙という）Ｐを収納する給紙カセット２０で、縦方向に三段に設けてある。
【００５５】
参照符号２１は給紙手段、２２Ａは前記給紙手段２１の下流位置に設けてある搬送ローラで、これら手段は各給紙カセットに対応して設けてあるが、図においては代表として最上部の給紙カセットに関係しての手段にのみ参照符号を付してある。
【００５６】
２２Ｂ、２２Ｃ、および、２２Ｄは、第１搬送路１０１の共通搬送路部に設けてある搬送ローラで、各給紙カセットから給紙される用紙Ｐをレジストローラ２３に向けて搬送する。
【００５７】
前記レジストローラ２３は、前記第２転写手段７Ａのある転写位置に対して前記搬送ローラよりも近接した位置（用紙搬送方向に見て、他の搬送ローラよりも転写位置に最も近いことを指す）にあり、前記制御手段ＳＧを介して駆動制御される。
【００５８】
直接の駆動源は、ステッピングモータであり、レジストローラのみを駆動する専用手段として設けてあるが、図からは省略してある。
【００５９】
要は、高精度な速度制御が可能なモータであれば格別限定されるものではない。
【００６０】
そして、前記レジストローラ２３は、画像形成プロセスに従って、前記給紙手段や前記搬送ローラ２２Ｂ等の搬送ローラ群を介して給紙、搬送されてくる用紙Ｐが当接するときは回転停止状態に制御されている。
【００６１】
斯様な状態において用紙Ｐが前記レジストローラ２３に当接し、その後の若干の搬送力が用紙Ｐに加えられると、用紙Ｐの先端部は前記レジストローラ２３のニップ部に押し込まれ、同時に用紙の曲がりが矯正（規制）される。
【００６２】
また、前記レジストローラ２３は、中間転写体６上に形成されるトナー画像（領域）に対して用紙Ｐが常にタイミング良く転写位置に到達しうるように回転制御される。
【００６３】
なお、前記レジストローラ２３から排出ローラ２５に至る搬送路１０２は第２搬送路（以下、第２搬送路１０２という）、搬送路切替手段５０の右辺を通って搬送ローラ５３に通じている、ベルト搬送手段５２を有する搬送路１０３は第３搬送路（以下、第３搬送路１０３という）、前記第３搬送路１０３に送り込まれた用紙Ｐを反転し、搬送ローラ５４、５５、５６、およびドラム５８を介して前記搬送ローラ２２Ｄに至らしめる搬送路１０４は第４搬送路（以下、第４搬送路１０４という）、そして、前記第３搬送路１０３に送り込まれた用紙Ｐを反転し、前記搬送路切替手段５０の左辺を介して前記排出ローラ２５に至らしめる搬送路１０５（以下、第５搬送路１０５という）を示す。
【００６４】
次に、若干の補足を加えながら作像プロセスに伴う全体的な動作について簡単に説明する。
【００６５】
なお、便宜上、露光手段或いは感光体等、複数ある手段について、色ごとの区分けをする必要性がない場合には、単に、露光手段３、感光体１、等と言う。
【００６６】
上述の如くのラインイメージセンサＣＣＤにより原稿読み取りが行われ、画像処理部で作られた画像データに従った露光が露光手段３により行われると、一様な帯電が施されている感光体１上に静電潜像が作成される。
【００６７】
前記露光は適宜のタイミングを以て各色ごとに行われ、作成された潜像は現像手段４によって各色ごとのトナー像に変換される。
【００６８】
これらトナー像は、第１転写手段７の作用下に順次、中間転写体６に転写され、当該中間転写体６上で重ね合わされてフルカラーのトナー画像を形成する。
【００６９】
前記トナー像は、中間転写体６の継続する回転によって転写位置に向け移動される。
【００７０】
一方、転写領域を通過した感光体１の表面は、クリーニング手段８でクリーニングされ、次の画像作成に備えられる。
【００７１】
このとき、前記画像形成プロセスに応じて給紙される用紙Ｐは既にレジストローラ２３に当接、挟持されており、タイミングを図って駆動される前記レジストローラの回転に伴って転写位置（第２転写手段７Ａのある位置）に向け送り出され、トナー画像領域と用紙Ｐとの精度の良い重畳が図られる。
【００７２】
転写位置において、前記中間転写体６上のトナー像は、適宜の電流値が印加された第２転写手段７Ａの作用を受けて用紙Ｐ上に転写され、当該用紙Ｐは、第２搬送路１０２上に設けた定着手段２４の加熱、押圧作用によるトナー像の定着が図られた後に、排出ローラ２５を介して機外に設けたトレイ２６に排出される。
【００７３】
このとき、当然のことながら搬送路切替手段５０は図示実線の位置に保持され、第２搬送路１０２を解放している。
【００７４】
第２転写手段７Ａにより用紙Ｐ上に画像が転写された後の前記中間転写体６はクリーニング手段８Ａによりクリーニングされ、新たな中間転写体として機能しうるように準備される。
【００７５】
上記は用紙Ｐの片面に画像形成した場合を例として述べたが、用紙Ｐの両面に画像を作成するモードにおいては、用紙の搬送ルートは次の如くになる。
【００７６】
片面に画像が形成された用紙Ｐは、定着処理が施された後、搬送路切替手段５０の搬送路切り替えにより第３搬送路１０３に導かれ、後端が搬送ローラ５３に挟持された状態で停止される。
【００７７】
次いで、前記と逆方向に回転駆動される前記搬送ローラ５３の回転によって上方に送り出され、搬送路切り替え部材（参照符号なし）の搬送路切り替えによって解放された第４搬送路１０４に送り込まれて表裏が反転される。
【００７８】
更に、前記用紙Ｐは搬送ローラ群５５、５６およびドラム５８によって継続搬送され、既に回転駆動停止状態にある前記レジストローラに当接される。
【００７９】
次いで、中間転写体６上に担持されたトナー画像に重畳するタイミングで回転駆動制御される前記レジストローラ２３により用紙Ｐは転写位置に向けて給送され、第２転写手段７Ａの作用を受けて、自身の第２面にトナー画像を担持するに至る。
【００８０】
そして、定着処理を施された後、前記排出ローラ２５を介して機外に排出される。
【００８１】
このとき、前記搬送路切替手段５０は前記第２搬送路１０２を解放している。
【００８２】
なお、第１面或いは両面に画像形成された用紙Ｐを、頁揃え等のために反転排紙するモードが選択されている場合、用紙Ｐの搬送ルートは次のようになる。
【００８３】
即ち、最終画像に対する定着処理が施された用紙Ｐは前記第３搬送路１０３に導かれ、用紙の進行方向に見て用紙Ｐの後端がベルト搬送手段５２により挟持されている状態で一次停止される。
【００８４】
直後、前記当該ベルト搬送手段５２が逆回転制御されるに伴って用紙Ｐは上昇され、前記搬送路切替手段５０の左辺、換言すれば、第５搬送路１０５に送り込まれ、前記排出ローラ２５を介してトレイ２６に排紙される。
【００８５】
ところで、本実施の形態においては、レジストローラ２３と転写位置との間に検知手段を設け、当該検知手段の用紙先端検出情報を利用して、前記レジストローラの搬送速度（線速度の意：用紙の線速度でもある）を前記制御手段ＳＧに取り込み、用紙Ｐの線速度が予め設定してある線速度に対してどの程度の差異があるかを演算で求め、例えば、前記レジストローラの回転数を増大もしくは減速制御し、もって、用紙とトナー画像との位置関係を常に同じ関係とすることができる構成を有している。
【００８６】
図３はレジストローラに対する検知手段の位置を示す説明用の概念図である。
【００８７】
図において、Ｓ１、Ｓ２は用紙Ｐの先端を検知するための検知手段で、レジストローラと転写位置との間に設けてある。
【００８８】
即ち、用紙の搬送方向に見て、レジストローラ２３から所定距離離れた下流位置に検知手段Ｓ１が、また、当該検知手段Ｓ１よりも所定距離離れた下流位置に検知手段Ｓ２が配置してある。
【００８９】
これら検知手段Ｓ１、Ｓ２による用紙Ｐの検知信号は前記制御手段ＳＧに取り込まれ、用紙Ｐの移動速度が演算により求められる。
【００９０】
具体的には、両検知手段により検知された時間差と、両検知手段間の距離（一定）とから前記用紙Ｐの移動速度が求められる。
【００９１】
更に、前記制御手段ＳＧは、求められた用紙Ｐの移動速度（線速度）と、予め設定してある基準速度との差を求め、差異がある場合には、例えば、前記レジストローラ２３の回転数を変速制御し、結果として前記用紙Ｐの移動速度を変更する。
【００９２】
変更される前記用紙の移動速度（レジストローラの線速度と同義）は、既述の通りに、転写位置における中間転写体上の画像領域と前記用紙との位置関係が一定に保たれるタイミングで前記用紙Ｐを転写位置に到達せしめる速度である。
【００９３】
例えば、前記用紙Ｐの移動速度が基準速度に対して早い場合、前記制御手段ＳＧは、前記レジストローラ２３の回転数を低減し、逆に前記用紙Ｐの移動速度が基準速度に対して遅い場合、前記制御手段ＳＧは、前記レジストローラの回転数を増加せしめるべく、ドライバ回路を介して駆動源を制御する。
【００９４】
斯様に、２つの検知手段による検知出力情報を利用すると、例えば、レジストローラの回転初期に不具合があっても、その影響を極力抑制しうるので、トナー像領域と用紙との関係の精度向上が期待できる。
【００９５】
更に、連続プリント時のように定着手段が発生する熱の影響（両面記録時に用紙Ｐを介して伝達される熱の影響を含む）を受けて、前記レジストローラが膨張したときにも容易に対応できる
なお、前記検知手段Ｓ１、Ｓ２の検知情報を利用して求められる用紙Ｐの移動速度と、補正制御すべきレジストローラ２３の回転数（線速度）との関係をテーブル化して前記制御手段ＳＧに持たせておけば、より迅速かつ容易な制御が期待できる。
【００９６】
上記態様は、Ｓ１、Ｓ２という複数の検知手段を用いる態様であるが、１つの検知手段の代替としてレジストローラを使用することにより、例えば、検知手段をＳ１だけにすることも可能である。
【００９７】
この場合、レジストローラの回転開始からタイマを働かせるように構成するとともに、検知手段Ｓ１が用紙Ｐの先端を検知したとき迄に費やされた時間から用紙Ｐの移動速度を求めることができ、予後の制御は、本実施の形態に係わる上述の如くにすれば、前述した効果とほぼ同様の効果を享受できる。
【００９８】
上記第１の実施の形態においては、中間転写体を介在させたタンデム型のデジタル画像形成装置を例としたが、１つのドラム型感光体の周囲にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応したトナー像を形成する画像形成手段を具備する態様の画像形成装置にも本発明は適用できる。
【００９９】
図４は本願発明に係わる第２の実施の形態を示す図である。なお、画像形成手段、定着手段、制御手段等の基本的な手段は、図１で説明したものと基本的に同じものを有しているが、図では説明上で必要な部分のみを示す。
【０１００】
また、図１で示した部材（手段）と同じ部材（手段）については、同じ参照符号を付すこととする。
【０１０１】
但し、図１においてはタンデム構成であったので、例えば、感光体は１Ｙの如く数字と記号を組み合わせて表示したが、この実施の形態においてはモノクロのデジタル画像形成装置を例とするので、数字のみで表すこととする。
【０１０２】
図において、１は像担持体としての感光体で、画像形成時は時計方向に回転させられる。
【０１０３】
２，３，４および７は、前記像担持体の周囲に近接して順次に配設した、帯電手段、露光手段、現像手段および転写手段であり、Ｐは用紙、Ｓ１は検知手段を示す。
【０１０４】
上記の構成において、画像形成動作が開始されると、前記像担持体１の表面は帯電手段２により帯電され、露光手段３により露光されて静電潜像に変換され、現像手段４によって前記静電潜像はトナー画像として顕像化され、転写手段７のある転写位置に向けられる。
【０１０５】
一方、画像形成プロセスに準じて不図示の給紙部から給紙された用紙Ｐはレジストローラ２３にニップされた状態で待機しており、当該レジストローラ２３の回転開始に従って転写位置に向けて給送される。
【０１０６】
前記レジストローラの回転開始のタイミングは、前記像担持体１上の画像領域と用紙Ｐとの位置関係が常に同じになるタイミングである。
【０１０７】
本実施の形態においては、前記レジストローラ２３から転写位置までの距離を、露光位置から転写位置までの距離よりも若干大きく構成する（言い換えると、後述する検知手段Ｓ１から転写位置までの距離と、レジストローラ２３から転写位置までの距離がほぼ同じである）とともに、像担持体１の線速度とレジストローラ２３による用紙の搬送速度（線速度）を同一にしてあり、画像形成時、前記レジストローラ２３により送り出された用紙の先端位置を後述する検知手段Ｓ１が検知したとほぼ同時に画像データに基づく露光処理を開始し、転写位置における像担持体１上の画像領域と用紙Ｐとの関係が常に一定に保たれるようになっている。
【０１０８】
しかしながら、それは環境条件が所定の範囲にある場合である。
【０１０９】
一方、画像形成装置は定着手段２４として熱源を用いているため、用紙の搬送に当たって、その熱的影響を受ける場合がある。
【０１１０】
例えば、定着手段２４から発生する熱により、表面層としてゴム層を有するレジストローラ２３が熱膨張することが考えられる。
【０１１１】
これは、画像形成装置が小型になればなるほど、あるいは、レジストローラと定着手段との距離が小さくなるほど影響が大きく、更に、連続して多数のプリント（特に、両面記録）が実施される場合などにその傾向は顕著になる。
【０１１２】
このようになると、レジストローラ２３の１回転によって送り出される用紙Ｐの長さ、即ち単位時間あたりの用紙の移動量が大きくなり、定速回転される像担持体の移動量と用紙Ｐの移動量との間に差ができるため、結果として、用紙上におけるトナー画像の位置が不安定となり、全体的に不揃いの画像となって品位を低下せしめる。
【０１１３】
本実施の態様においては、変化する可能性のある用紙Ｐの移動速度（線速度）を検知手段Ｓ１を介してタイマ計測するとともに、前記検知手段Ｓ１が用紙Ｐの先端を検知した直後に前記露光処理を通常の場合よりも速めに開始する（レジストローラの回転開始に伴う通常時の露光開始に比して、早めに露光開始を行うことになるの意）ことにより、上述の不具合を解消する構成を有する。
【０１１４】
例えば、用紙Ｐの搬送方向に見て、前記レジストローラ２３の下流位置に設置してある検知手段Ｓ１が用紙Ｐの先端を検知したとき、前記レジストローラ２３の回転開始時から当該検知手段Ｓ１に至るまでの時間から用紙Ｐの線速度を求め、更に、転写位置において、前記像担持体１上の画像領域と用紙Ｐとが所定の関係になる前記レジストローラ２３の移動速度（線速度）を適宜のタイミングで減速させることによって達成できる。
【０１１５】
斯様な制御によって、転写位置における前記用紙Ｐの線速度は像担持体１の線速度と同一に保つことができる。
【０１１６】
これらタイマ計測やそれに基づく演算、あるいは、前記用紙の移動速度の変更、露光処理、現像処理等の早めの開始制御は全て制御手段ＳＧにより行うことができる。
【０１１７】
上記構成により、用紙Ｐとトナー画像との位置関係を常に安定して維持することができるので、多数のプリントを行っても品位を低下せしめることはない。
【０１１８】
なお、減速は、レジストローラの回転数を変えたり、レジストローラの減速のタイミングを変えることにより達成できる。
【０１１９】
更に、図１で示した第１の実施の態様の反転手段を本実施の態様の構成として取り込むことができ、斯様な装置による両面プリントにおいても、品位のある画像を提供することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】フルカラー画像を作成できるタンデム構成の画像形成装置の全体図である。
【図２】制御関係を模式的に示すブロック図である。
【図３】レジストローラに対する検出手段の位置を示す説明用の概念図である。
【図４】第２の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
６  中間転写体（像担持体）
２０  給紙カセット
２３  レジストローラ
２４  定着手段
１０１  第１搬送路
１０２  第２搬送路
１０３  第３搬送路
１０４  第４搬送路
１０５  第５搬送路
Ｓ１  検知手段
ＳＧ  制御手段
【図１】
2007057920.tif 000003
【図２】
2007057920.tif 000004
【図３】
2007057920.tif 000005
【図４】
2007057920.tif 000006