(57)【要約】【課題】挟持ローラ対により写真フィルムの先端部を挟持して移送する際に、挟持位置が不用意にずれることがないフィルム処理装置を提供する。【解決手段】上流側に未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰが配置され、下流側に現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するフィルムスキャナーＦＳが配置され、上流側の受け取り位置において挟持ローラ対４０により写真フィルムの先端部を挟持し、写真フィルムを挟持した状態で受け取り位置から下流側の受け渡し位置まで写真フィルムを移送するチャッカーＣと、チャッカーＣを受け取り位置から受け渡し位置へと駆動するチャッカーモータＣＭとを備え、チャッカーＣが受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に、挟持ローラ対４０の回転を阻止するブレーキゴム４３ａと、受け取り位置と受け渡し位置において、回転阻止状態を解除する解除部材５，６とを備えた。【選択図】図６
2007206314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の受け取り位置において挟持ローラ対により写真フィルムの先端部を挟持し、写真フィルムを挟持した状態で受け取り位置から下流側の受け渡し位置まで写真フィルムを移送するフィルム移送ユニットと、
このフィルム移送ユニットを受け取り位置から受け渡し位置へと駆動するユニット駆動源とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルム移送ユニットが受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に、前記挟持ローラ対の回転を阻止する回転阻止手段と、
受け取り位置と受け渡し位置において、回転阻止状態を解除する解除手段とを備えたことを特徴とするフィルム処理装置。
【請求項２】
フィルム移送ユニット外に、受け取り位置と受け渡し位置において、挟持ローラ対を駆動するローラ駆動源が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記回転阻止手段は、挟持ローラ対の回転軸に対して作用するブレーキ部材と、ブレーキ部材を前記回転軸に対して押圧する付勢部材とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
受け取り位置において、前記ブレーキ部材による押圧力を徐々に付与する手段と、
受け渡し位置において、ブレーキ部材による押圧力を徐々に解除する手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のフィルム処理装置。
【請求項５】
前記解除手段は、受け取り位置と受け渡し位置に夫々設けられた、ブレーキ部材を前記回転軸から離間させるためのブレーキ解除部材であることを特徴とする請求項３又は４に記載のフィルム処理装置。
【請求項６】
上流側に未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサが配置され、下流側にフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーが配置されたフィルム処理装置において、
上流側の受け取り位置において挟持ローラ対により写真フィルムの先端部を挟持し、写真フィルムを挟持した状態で受け取り位置から下流側の受け渡し位置まで写真フィルムを移送するフィルム移送ユニットと、
このフィルム移送ユニットを受け取り位置から受け渡し位置へと駆動するユニット駆動源とを備え、
フィルム移送ユニットが受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に、前記挟持ローラ対の回転を阻止する回転阻止手段と、
受け取り位置と受け渡し位置において、回転阻止状態を解除する解除手段とを備えたことを特徴とするフィルム処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側の受け取り位置において挟持ローラ対により写真フィルムの先端部を挟持し、写真フィルムを挟持した状態で受け取り位置から下流側の受け渡し位置まで写真フィルムを移送するフィルム移送ユニットと、このフィルム移送ユニットを受け取り位置から受け渡し位置へと駆動するユニット駆動源とを備えたフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとしては、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニットへ送り込まれ、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、フィルムリーダが切り離された現像済み写真フィルムは、フィルム移送ユニットにより移送されて、フィルムスキャナーに受け渡され、各コマ画像のスキャニングが行われる。すなわち、フィルム移送ユニットは搬送上流側において写真フィルムを受け取り、写真フィルムを移送して、搬送下流側において写真フィルムを受け渡す機能を有する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる場合において、フィルム移送ユニットで写真フィルムを移送する形態として、フィルム移送ユニットに挟持ローラ対を設け、写真フィルムの先端部を挟持し、この挟持状態のまま写真フィルムを受け取り位置から受け渡し位置へと移送する形態が考えられる。このように写真フィルムの先端部を挟持するだけであるから、移動の最中に外力の作用や写真フィルムのカール力などにより、不用意にローラが回転してしまい、挟持位置がずれてしまうことがある。その結果、写真フィルムの受け渡しが正常に行なわれない可能性があった。特に、フィルム移送ユニット自身に、挟持ローラ対を駆動する駆動源が設けられていなければ、移送中における挟持位置がよりずれやすい傾向がある。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、挟持ローラ対により写真フィルムの先端部を挟持して移送する際に、挟持位置が不用意にずれることがないフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
上流側の受け取り位置において挟持ローラ対により写真フィルムの先端部を挟持し、写真フィルムを挟持した状態で受け取り位置から下流側の受け渡し位置まで写真フィルムを移送するフィルム移送ユニットと、
このフィルム移送ユニットを受け取り位置から受け渡し位置へと駆動するユニット駆動源とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルム移送ユニットが受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に、前記挟持ローラ対の回転を阻止する回転阻止手段と、
受け取り位置と受け渡し位置において、回転阻止状態を解除する解除手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
かかる構成によるフィルム処理装置の作用・効果を説明する。このフィルム処理装置は、フィルム移送ユニットを備えており、写真フィルムの先端部を挟持ローラ対により挟持した状態で、写真フィルムを上流側の受け取り位置から下流側の受け渡し位置まで移送する。そして、フィルム移送ユニットが受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に、挟持ローラ対の回転を阻止する回転阻止手段が設けられており、移動中において挟持位置がずれることを防止する。また、受け取り位置と受け渡し位置では、回転阻止状態が解除されるので、写真フィルムの受け取り動作と受け渡し動作を正常に行なうことができる。その結果、挟持ローラ対により写真フィルムの先端部を挟持して移送する際に、挟持位置が不用意にずれることがないフィルム処理装置を提供することができる。
【０００８】
本発明において、フィルム移送ユニット外に、受け取り位置と受け渡し位置において、挟持ローラ対を駆動するローラ駆動源が設けられていることが好ましい。
【０００９】
この構成によると、フィルム移送ユニット自身には、挟持ローラ対を駆動するための駆動源が搭載されていない。受け取り位置と受け渡し位置の夫々の位置に到着すると、フィルム移送ユニットとは別に設けられた駆動源により挟持ローラ対を駆動することができ、受け取り位置における写真フィルムの受け取り動作と、受け渡し位置における写真フィルムの受け渡し動作を行なうことができる。また、移送中は挟持ローラ対と駆動源の機械的な連結が断たれているため、挟持ローラ対による挟持位置がずれやすい傾向にあるが、本発明による回転阻止手段を設けることで、確実に挟持ローラ対の回転を阻止し、挟持位置がずれることを防止することができる。
【００１０】
本発明に係る回転阻止手段は、挟持ローラ対の回転軸に対して作用するブレーキ部材と、ブレーキ部材を前記回転軸に対して押圧する付勢部材とを備えていることが好ましい。
【００１１】
この構成によると、挟持ローラ対の回転軸に対してブレーキ部材を作用するようにしており、例えば、駆動ギヤに対して直接回転阻止を行なう機構に比べると、構成を簡素化することができる。ブレーキ部材の回転軸に対する押圧力は、スプリング等の付勢部材により行なうことができる。
【００１２】
本発明において、受け取り位置において、前記ブレーキ部材による押圧力を徐々に付与する手段と、
受け渡し位置において、ブレーキ部材による押圧力を徐々に解除する手段を備えていることが好ましい。
【００１３】
ブレーキ部材による押圧力を徐々に付与したり、徐々に解除するように構成することで、挟持ローラ対に対して衝撃力が作用することを抑制し、さらに確実に挟持位置をずれないようにすることができる。
【００１４】
本発明において、前記解除手段は、受け取り位置と受け渡し位置に夫々設けられた、ブレーキ部材を前記回転軸から離間させるためのブレーキ解除部材であることが好ましい。
【００１５】
受け取り位置と受け渡し位置において、ブレーキ部材を回転軸から離間させることで、受け取り位置と受け渡し位置において、余分な負荷が作用しない状態で、挟持ローラ対を駆動することができ、写真フィルムの搬送も確実に行なうことができる。
【００１６】
上記課題を解決するため本発明に係る別のフィルム処理装置は、
上流側に未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサが配置され、下流側にフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーが配置されたフィルム処理装置において、
上流側の受け取り位置において挟持ローラ対により写真フィルムの先端部を挟持し、写真フィルムを挟持した状態で受け取り位置から下流側の受け渡し位置まで写真フィルムを移送するフィルム移送ユニットと、
このフィルム移送ユニットを受け取り位置から受け渡し位置へと駆動するユニット駆動源とを備え、
フィルム移送ユニットが受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に、前記挟持ローラ対の回転を阻止する回転阻止手段と、
受け取り位置と受け渡し位置において、回転阻止状態を解除する解除手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によると、前述の通り、フィルム移送ユニットが受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に、挟持ローラ対による挟持位置がずれることを防止する。また、受け取り位置と受け渡し位置では、回転阻止状態が解除されるので、写真フィルムの受け取り動作と受け渡し動作を正常に行なうことができる。従って、フィルムプロセッサで現像処理された写真フィルムを正しい姿勢でフィルムスキャナーへと受け渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム１全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システム１は、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するものであってもよい。
【００１９】
＜システムの全体構成＞
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送ユニットＦＣを備えている。
【００２０】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダー管理・制御は、画像データをオーダー単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００２１】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００２２】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済み写真フィルムと称することがある。
【００２３】
＜フィルムプロセッサ＞
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２、乾燥処理部１３とを備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済み写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。
【００２４】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００２５】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサー１１ｃを備える。ローディングセンサー１１ｃは、一対の光学式センサー（受光式、投光式）で構成される。このローディングセンサー１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算する。
【００２６】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００２７】
パーフォレーションＬａは、好ましくは、図示のようにフィルムリーダＬの幅方向の片側端部（図３参照）に形成されるが、両側端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。
【００２８】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００２９】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサー１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００３０】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのパーフォレーションＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００３１】
排出部１４には、現像済み写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００３２】
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００３３】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済み写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００３４】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００３５】
＜搬送ユニットの構成＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送ユニットＦＣの構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００３６】
搬送ユニットＦＣは、フレームに固定された搬送ブロックＢと、所定の軸芯周りに回転可能に取り付けられたチャッカーＣ（フィルム移送ユニットに相当）とを備えている。搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部には、フィルムガイド３０が設けられており、軸芯３０ａ周りに回転可能に軸支されている。フィルムガイド３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４に示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切替ソレノイド３１によりいずれかの位置に切り替えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。
【００３７】
搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ，３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により同期駆動される。下流側の搬送ローラ対３２ｂの上流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り換わることで検出を行なう。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４は、図４の紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００３８】
ローラ搬送機構３２の上流側・下流側搬送ローラ対３２ａ，３２ｂの間にはフィルム幅規制ガイド３が設けられている。このフィルム幅規制ガイド３は、写真フィルムの幅方向をガイド（規制）する機能を備えており、写真フィルム搬送時における蛇行防止や、写真フィルムとフィルムリーダを分離するときに、写真フィルムが幅方向に動かないように規制するものである。
【００３９】
下流側搬送ローラ対３２ｂの更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ３６により駆動される。カットされたフィルムリーダはリーダーストッカー１９に回収される。カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサー３７が設けられており、フィルムリーダの先端や写真フィルムの先端を検出する。第２フィルムセンサー３７も第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００４０】
チャッカーＣはフィルムリーダが切り離された写真フィルムの先端部を挟持ローラ対４０により挟持し、フィルムスキャナーＦＳの供給部２１ａへと搬送する。チャッカーＣは、チャッカー駆動モータにより軸芯４１回りに回転可能に設けられている。チャッカーＣは、図４に示すような写真フィルムを受け取る受け取り位置と、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡し可能な受け渡し位置の間を回転可能であり、更に、ループボックス５０内にループを形成するためにループ形成位置において中間停止することができる。
【００４１】
搬送ユニットＦＣの右側の空間はループボックス５０であり、写真フィルムがループを形成するための空間部が形成されている。搬送ユニットＦＣの上部には、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１が設けられており、夫々写真フィルムを搬送するための搬送経路６０ａ，６１ａが形成されている。チャッカーＣが受け渡し位置に回転してきたときは、第２ガイド部６１は経路外に退避するように移動し、第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに写真フィルムが受け渡される。
【００４２】
ループボックス５０の上方には第１排出経路５１と第２排出経路５２が設けられている。フィルムスキャナーＦＳによるコマ画像の読み取りが終了した写真フィルムは、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を逆方向に搬送され、第１排出経路５１へと導かれる。第１排出経路５１の終端はフィルムストッカー１８へと連結されており、スキャニングを終了した写真フィルムはフィルムストッカー１８に回収される。第１排出経路５１には、写真フィルムを搬送するための搬送ローラ５４が設けられており、これは第３駆動モータＭ３により駆動される。第３駆動モータＭ３と、搬送ローラ５４とは、適宜の減速機構やベルト機構により連結されている。なお、第３駆動モータＭ３は後述するようにチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する機能も有している。
【００４３】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣを介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、第２ガイド部６１を開いて、手動で写真フィルムを第１ガイド部６０を介して供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。手動で挿入された写真フィルムは、第２排出経路５２から排出されるように構成されている。
【００４４】
フィルムスキャナーＦＳには、搬送経路に沿って搬送ローラ２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ２１ｂを回転させるための駆動モータを駆動する。また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００４５】
＜制御ブロック構成＞
次に、図５の制御ブロック図によりフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００４６】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｅから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００４７】
搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦＳの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。
【００４８】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。
【００４９】
搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、チャッカーモータＣＭ、カットモータ３６に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２を駆動し、第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３はチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する。チャッカーＣ自身には駆動源は搭載されておらず、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、第２駆動モータＭ２と挟持ローラ対４０とが機械的に連結し、チャッカーＣが受け渡し位置にあるときは、第３駆動モータＭ３と挟持ローラ対４０とが機械的に連結可能に構成されている。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。
【００５０】
第１・第２フィルムセンサー３３，３７については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００５１】
ホームセンサー３８は、チャッカーＣが受け取り位置（ホーム位置）にいることを検出するためのセンサーである。ガイド検出センサー６２は、第１ガイド機構６０が閉じているか否かを検出するためのセンサーである。第１ガイド機構６０が閉じているときに、チャッカーＣにより写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すことができる。以上の各センサー信号は、搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００５２】
＜チャッカーの構成＞
次に、チャッカーＣの構成について説明する。図６は、チャッカーの内部構成を示す断面図であり、図７はチャッカーＣの平面図である。ここに示すチャッカーＣは、図４の紙面の裏側方向から見た構造を図示している。
【００５３】
チャッカーＣは、軸芯４１回りに回転可能に構成されており、上流側の受け取り位置において、フィルムリーダが分離された写真フィルムを受け取り、下流側の受け渡し位置において、第１ガイド部６０を経由してフィルムスキャナーＦＳへと写真フィルムを受け渡す。チャッカーＣは、挟持ローラ対４０を備えており、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂにより構成される。この挟持ローラ対４０により写真フィルムＦの先端部を圧着挟持した状態で、写真フィルムを移送する。図６に示すように、写真フィルムの先端が少し突出した状態になるように挟持する。
【００５４】
駆動ローラ４０ａは駆動軸４０ｃに取り付けられており、この駆動軸４０ｃの端部に駆動ギヤ４２が連結されている。挟持ローラ対４０を駆動するための駆動源は、チャッカーＣには搭載されておらず、装置本体側に設けられた駆動源を利用して挟持ローラ対４０を回転駆動する。すなわち、受け取り位置においては、駆動源としての第２駆動モータＭ２と駆動ギヤ４２とが機械的に連結され、受け渡し位置においては、駆動源としての第３駆動モータＭ３と駆動ギヤ４２とが機械的に連結される。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３には、不図示の減速機構が連結されており、受け取り位置と受け渡し位置において、駆動ギヤ４２と減速機構の中のギヤとが噛み合うように構成される。
【００５５】
このように、チャッカーＣには駆動源が搭載されていないため、挟持ローラ対が外力の作用で動きやすい状態となっている。例えば、写真フィルムのカール状態や、ループを形成するときの作用により、挟持位置がずれてしまう可能性がある。そのため、写真フィルムを受け渡すときに、正しい姿勢で写真フィルムを受け渡せなくなり、搬送不良が生じる可能性がある。かかる点に鑑み、チャッカーＣによる写真フィルムの移送中は、挟持ローラ対４０が不用意に回転しないような回転阻止手段を設けている。
【００５６】
図６に示すように、スライドブロック４３の先端にブレーキゴム４３ａ（ブレーキ部材に相当）を装着し、このブレーキゴム４３ａを駆動ローラ４０ａの駆動軸４０ｃに押圧可能に構成している。圧縮コイルスプリング４４を設けて、ブレーキゴム４２ａを駆動軸４０ｃに作用させるようにしている。駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂの回転中心を結んだ直線と同じ方向に押圧力が作用するように、スライドブロック４３とコイルスプリング４４が配置されている。スライドブロック４３には、ブレーキゴム４３による押圧力を解除するための解除ボス４３ｂが一体形成されている。
【００５７】
装置本体側のフレーム部材４には、第１解除部材５と第２解除部材６（これらは解除手段に相当）が取り付けられている。各解除部材５，６には、テーパ面５ａ，６ａと解除面５ｂ，６ｂが形成されている。図６に示すように、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、解除ボス４３ｂが解除面５ｂに乗り上げている。これにより、スライドブロック４３とブレーキゴム４３ａは、駆動軸４０ｃから離間する方向に移動し、ブレーキゴム４３ａによる押圧力から開放される。また、チャッカーが受け渡し位置にあるときも、解除ボス４３ｂが解除面６ｂに乗り上げることで、押圧力から開放される。
【００５８】
従って、受け取り位置と受け渡し位置にチャッカーＣがいるときは、駆動軸４０ｃにブレーキが作用していないため、余分な負荷が作用することなく、挟持ローラ対４０を駆動することができ、写真フィルムの受け取り受け渡しを正常に行うことができる（図８参照）。チャッカーＣが移動中は、解除ボス４３ｂが解除面５ｂ，６ｂから脱出しており、駆動軸４０ｃにブレーキゴム４３ａが作用し、挟持ローラ対４０の回転を阻止する。また、解除部材５，６にはテーパ面５ａ，６ａが形成されており、スライドブロック４３は徐々に移動するように構成される。従って、押圧力の付与と解除も徐々に行なわれることになり、挟持ローラ対４０に対して衝撃力が作用することを防止する。その結果、衝撃力により挟持位置が不用意にずれることを防止することができる。
【００５９】
軸芯４１には左右一対の支持体４５が取り付けられており、そのうちの一方の支持体４５に図６に示すブレーキ機構が内蔵されている。もちろん、両方の支持体４５にブレーキ機構を内蔵してもよい。
【００６０】
＜フィルム処理装置の動作＞
次に、フィルム処理装置ＦＡの動作について簡単に説明する。図１２は、フィルム処理装置ＦＡの動作を説明するフローチャートである。図９〜図１１は、搬送ユニットにおける動作を示す作動図である。
【００６１】
フィルムプロセッサＦＰにおいて写真フィルムの現像処理が行われると（Ｓ２００）、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＳの排出ローラ１５ｂにより排出され（Ｓ２０１）、搬送ユニットＦＣ内へと送り込まれてくる。フィルムガイド３０は、図４に示すように、フィルムリーダＬを案内可能な位置にセットされており、排出ローラ１５ｂの駆動により、搬送ブロックＢへとフィルムリーダＬを先頭に写真フィルムが案内される（Ｓ２０２）。
【００６２】
搬送ブロックＢにおいては、フィルムリーダＬと写真フィルムＦは、ローラ搬送機構３２により駆動され、所定の位置までフィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを搬送させて写真フィルムを停止させる（Ｓ２０３）。フィルムリーダＬを写真フィルムＦと分離するため、カッター３５を動作させて、フィルムリーダＬを切り離す（Ｓ２０４）。分離されたフィルムリーダＬは挟持ローラ対４０により排出されて、リーダーストッカー１９に回収される。
【００６３】
引き続いて写真フィルムＦのみを搬送する状態になり、チャッカーＣの挟持ローラ対４０により写真フィルムＦの先端部を挟持する位置まで搬送する（Ｓ２０５）。このとき、チャッカーＣは受け取り位置に待機している。挟持ローラ対４０は第２駆動モータＭ２と連結されており、第２駆動モータＭ２により挟持ローラ対４０が駆動される。また、解除部材５の作用により、ブレーキゴム４３ａは駆動軸４０ｃから離間した状態である。
【００６４】
次に、写真フィルムＦを挟持した状態でチャッカーＣを軸芯４１周りに回転させる（Ｓ２０６）。この回転動作に連動して、解除ボス４３ｂは解除部材５のテーパ面５ａに沿って移動し、駆動軸４０ｃに対して徐々に押圧力が作用する。解除部材５から解除ボス４３ｂが離脱すると、挟持ローラ対４０にブレーキが作用した状態で移動する。
【００６５】
チャッカーＣは、まず図１０に示すような中間位置に停止し、ループボックス５０内に写真フィルムＦのループを形成させる（Ｓ２０７，Ｓ２０８）。ループ形成時に、挟持ローラ対４０から写真フィルムを離脱させるような力が作用したとしても、ブレーキがかかっているため、挟持位置が変わってしまうなどの不具合は生じない。十分な量のループが形成されると、チャッカーＣを再び回転させて、図１１の状態にし、写真フィルムＦを第１ガイド部６０の搬送経路６０ａへと受け渡す（Ｓ２０９）。また、チャッカーＣの受け渡し位置への回転により、チャッカーＣにより第２ガイド機構６１が押し上げられ搬送経路から退避する形になる（Ｓ２１０）。
【００６６】
さらに、チャッカーＣの受け渡し位置への移動に伴い、解除ボス４３ｂが解除部材６のテーパ面６ａに乗り上げていくため、ブレーキゴム４３ａによる押圧力が徐々に解除されていき、解除面６ａに乗り上げた時点で完全にブレーキゴム４３ａは駆動軸４０ａから離間した状態になる。受け渡し位置において、挟持ローラ対４０は第３駆動モータＭ３により駆動され、受け渡された写真フィルムＦは、フィルムスキャナーＦＳへと搬送されて、コマ画像の読み取りが行なわれる（Ｓ２１１，Ｓ２１２）。
【００６７】
写真フィルムの受け渡しが終了すると、チャッカーＣは受け渡し位置から受け取り位置へと復帰する（Ｓ２１３）。この復帰動作に連動して第２ガイド機構６１も元の位置に復帰し、写真フィルムを排出できる体勢が整う（Ｓ２１４）。フィルムスキャナーＦＳにおいて写真フィルムのスキャニングが終了すると、フィルムスキャナーＦＳから写真フィルムが排出される（Ｓ２１５）。写真フィルムは、第１ガイド機構６０と第２ガイド機構６１の各搬送経路６０ａ，６１ａ、切り替えガイド６３の搬送面６３ａ、ループボックス５０内の第１排出経路５１を通過して、フィルムストッカー１８へと送り込まれる（Ｓ２１６）。
【００６８】
＜別実施形態＞
本実施形態においてチャッカーＣは回転駆動することで受け取り位置から受け渡し位置へと移動しているが、回転ではなく平行に移動する構成であってもよい。挟持ローラ対の駆動源をチャッカーＣ自身に搭載していてもよい。
【００６９】
本実施形態では、駆動軸にブレーキをかける構成については、種々の変形例が可能である。例えば、凹凸の係止機構によりブレーキをかけてもよい。すなわち、チャッカーの移動中は凹凸が係合して回転を阻止し、受け取り位置と受け渡し位置においては凹凸の係合を解除するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図５】フィルム処理装置の制御機能を示すブロック図
【図６】チャッカーの内部構成を示す断面図
【図７】チャッカーの構成を示す平面図
【図８】チャッカーが移動中の状態を示す断面図
【図９】フィルム処理装置の動作を示す図
【図１０】フィルム処理装置の動作を示す図
【図１１】フィルム処理装置の動作を示す図
【図１２】フィルム処理装置の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００７１】
１        プリント処理システム
４，５          解除部材
４ａ，５ａ      テーパ面
４ｂ，５ｂ      解除面
３２      ローラ搬送機構
４０      挟持ローラ対
４０ａ    駆動ローラ
４０ｂ    従動ローラ
４１      軸芯
４２      駆動ギヤ
４３      スライドブロック
４３ａ    ブレーキゴム
４３ｂ    解除ボス
４４      コイルスプリング
Ｂ        搬送ブロック
Ｆ        写真フィルム
ＦＰ      フィルムプロセッサ
ＦＡ      フィルム処理装置
ＦＣ      搬送ユニット
ＦＳ      フィルムスキャナー
Ｃ        チャッカー
Ｌ        フィルムリーダ
Ｍ１      第１駆動モータ
Ｍ２      第２駆動モータ
Ｍ３      第３駆動モータ
【図１】
2007206314.tif 000003
【図２】
2007206314.tif 000004
【図３】
2007206314.tif 000005
【図４】
2007206314.tif 000006
【図５】
2007206314.tif 000007
【図６】
2007206314.tif 000008
【図７】
2007206314.tif 000009
【図８】
2007206314.tif 000010
【図９】
2007206314.tif 000011
【図１０】
2007206314.tif 000012
【図１１】
2007206314.tif 000013
【図１２】
2007206314.tif 000014