(57)【要約】【課題】別個のＥＣＵによって制御される複数の負荷が開閉器を介して共通の電源に接続された電源システムにおいて、開閉器の遮断条件成立後にもＥＣＵ間での通信を行なうことなく一部の負荷を動作させる。【解決手段】第１の負荷の停止に伴う開閉器の遮断条件成立に対応するイグニッションオフ（Ｓ１００）に応答してＥＣＵ間の通信が停止される（Ｓ１１０）。第１の負荷および開閉器を制御するＥＣＵによって上記遮断条件成立から開閉器を遮断するまでのオフディレイを設定することにより（Ｓ１２０）、ＥＣＵ間で通信を行なうことなく、開閉器を介して第１の負荷と共通の電源に接続された第２の負荷を、第１の負荷の停止後に動作させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から電力供給を受ける第１の負荷と、
前記第１の負荷および前記電源の間に設けられる開閉器と、
前記開閉器および前記第１の負荷の動作を制御する第１の制御装置と、
前記開閉器および前記第１の負荷の間に接続される第２の負荷と、
前記第２の負荷の動作を制御する第２の制御装置とを備え、
前記第１の制御装置は、
前記開閉器の遮断条件成立時に、前記開閉器の遮断動作を遅延させる遅延手段を含み、
前記第２の制御装置は、前記遅延手段による前記開閉器の遮断遅延期間に前記第２の負荷を駆動制御する、電源システム。
【請求項２】
前記遅延手段は、
前記第２の負荷の最大電力使用状態時における使用電力設計値に応じて、前記遮断遅延期間の長さを設定する期間設定手段を含む、請求項１記載の電源システム。
【請求項３】
前記遅延手段は、
前記開閉器の遮断条件成立時において、前記第１の負荷を停止させた状態での前記電源の電流から前記第２の負荷の使用電力を推定する電力推定手段と、
前記電力推定手段によって推定された、前記開閉器の遮断条件成立時での前記第２の負荷の使用電力に応じて、前記遮断遅延期間の長さを設定する期間設定手段とを含む、請求項１記載の電源システム。
【請求項４】
第１の電源から電力供給を受ける第１の負荷と、
前記第１の負荷および前記電源の間に設けられる開閉器と、
前記開閉器および前記第１の負荷の動作を制御する第１の制御装置と、
前記開閉器および前記第１の負荷の間に接続される第２の負荷と、
前記第２の負荷の動作を制御する第２の制御装置と、
前記第１の電源とは別の第２の電源とを備え、
前記第１の制御装置は、
前記開閉器の遮断条件成立時に、前記開閉器を遮断させる遮断手段を含み、
前記第２の制御装置は、
前記開閉器の遮断期間において、前記第２の電源からの電力により前記第２の負荷を動作させる手段を含む、電源システム。
【請求項５】
前記第２の制御装置は、前記開閉器の遮断期間において、前記第２の負荷の出力が徐々に低下するように制限して前記第２の負荷を駆動制御する、請求項１または４記載の電源システム。
【請求項６】
コンデンサを含んで構成され、電源から電力供給を受ける第１の負荷と、
前記第１の負荷および前記電源の間に設けられる開閉器と、
前記開閉器および前記第１の負荷の動作を制御する第１の制御装置と、
前記開閉器および前記第１の負荷の間に接続される第２の負荷と、
前記第２の負荷の動作を制御する第２の制御装置とを備え、
前記第１の制御装置は、
前記開閉器の遮断条件成立時に、前記開閉器を遮断させる遮断手段を含み、
前記第１の負荷は、
前記第２の負荷との接続点へ前記コンデンサの蓄積電力を放電するように構成された放電手段を含み、
前記第２の制御装置は、
前記開閉器の遮断期間において、前記放電手段による放電電力により前記第２の負荷を動作させる手段を含む、電源システム。
【請求項７】
前記第２の制御装置は、
前記開閉器の遮断期間において、前記第２の負荷の出力が徐々に低下するように制限して前記第２の負荷を駆動制御する出力徐減手段と、
前記開閉器の導通期間において、前記コンデンサの蓄積電力を示すコンデンサ情報を逐次に前記第１の制御装置から受信する受信手段と、
前記開閉器の遮断条件成立時に、過去に受信した前記コンデンサ情報に基づいて前記コンデンサの蓄積電力を推定する残量推定手段と、
前記開閉器の遮断条件成立時に、前記残量推定手段により推定された前記コンデンサの蓄積電力に応じて、前記出力徐減手段における前記出力の低下態様を可変に設定する徐減設定手段とを含む、請求項６記載の電源システム。
【請求項８】
前記第１の制御装置は、
前記開閉器の遮断条件成立時に、前記開閉器の遮断動作を遅延させる遅延手段と、
前記開閉器の遮断期間における前記第２の負荷への電力供給必要期間および前記開閉器の遮断条件成立時における前記コンデンサの蓄積電力に基づいて、前記遮断遅延期間の長さを設定する期間設定手段とを含む、請求項６記載の電源システム。
【請求項９】
前記第２の制御装置は、前記開閉器の遮断期間において、前記第２の負荷の出力が所定の態様に従って徐々に低下するように制限して前記第２の負荷を駆動制御し、
前記期間設定手段は、
前記開閉器の遮断条件成立時における前記コンデンサの蓄積電力および前記所定の態様に基づき、前記放電手段からの放電電力によって前記第２の負荷を駆動可能な期間を算出する手段と、
前記第２の負荷への電力供給必要期間および算出された前記第２の負荷を駆動可能な期間の差に基づき、前記遅延手段による遮断遅延期間の長さを設定する手段とを含む、請求項８記載の電源システム。
【請求項１０】
前記放電手段は、
前記第２の負荷との接続点および前記コンデンサの間に設けられた電力変換器を含み、
前記電力変換器は、前記開閉器の遮断期間において、前記第２の負荷との接続点の電圧が前記コンデンサの電圧よりも低い間は、前記コンデンサの電圧を降圧して前記第２の負荷との接続点へ供給するように制御される一方で、前記第２の負荷との接続点の電圧および前記コンデンサの電圧が等電圧となって以降は、前記コンデンサおよび前記第２の負荷との接続点の間を電気的に接続するように制御される、請求項６記載の電源システム。
【請求項１１】
前記電源システムは自動車に搭載され、
前記開閉器の遮断条件は、前記自動車のイグニッションスイッチのオフに応答して成立し、
前記第２の負荷は、パワーステアリング装置である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の電源システム。
【請求項１２】
前記電源システムは自動車に搭載され、
前記第１の負荷は、前記自動車の車両駆動力を発生させ、
前記第２の負荷は、車両補機を駆動する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の電源システム。
【請求項１３】
前記第１の負荷の駆動電圧は、前記第２の負荷の駆動電圧よりも高い、請求項１から１０のいずれか１項に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電源システムに関し、より特定的には、第１の負荷および当該第１の負荷の動作停止後にも動作が必要な第２の負荷を備えた電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の負荷がリレーを介して共通の電源に接続された電源システムにおいて、第１の負荷の動作停止後においても第２の負荷の動作が必要である構成が存在する。たとえば、特開２００４−２２２３６１号公報（特許文献１）には、電気エアコンや電動パワーステアリング等の車載電動機器と、車両駆動用電動機を駆動する電動機駆動回路およびコンデンサからなる主回路とが並列接続され、かつ、これらの機器にシステムメインリレーを介して共通の電源から電力を供給可能である構成が開示されている。特に、特開２００４−２２２３６１号公報（特許文献１）では、これらの主回路および車載電動機器が共通の電子制御ユニット（ＥＣＵ）により制御される構成において、システムメインリレー（開閉器）の遮断により主回路の電力供給が遮断された際には、主回路中のコンデンサに蓄えられた電荷を上記車載電動機器によって消費可能な構成が開示されている。
【０００３】
また、特開２００１−１２２１４２号公報（特許文献２）には、電動機出力により運転者の操舵アシスト力（操舵トルク）を発生するパワーステアリング装置において、イグニッションオフ時には、電動機の電流を所定の値に向けて徐変処理する構成が開示される。この構成によれば、電動機の通電制御終了時において操舵アシスト力（操舵トルク）を徐々に低下させることにより、運転停止時の操舵フィーリング向上を図ることができる。
【特許文献１】特開２００４−２２２３６１号公報
【特許文献２】特開２００１−１２２１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００４−２２２３６１号公報（特許文献１）では、主回路ならびに、主回路の動作停止後に動作が必要な車載電動機器の両方を共通のＥＣＵで制御している。しかしながら、ＥＣＵに要求される演算処理速度および演算処理量を考慮すると、複数の機器（上記の例では主回路および車載電動機器）を共通のＥＣＵで制御するためには、当該ＥＣＵに高速かつ大容量の処理機能を備えさせる必要がある。したがって、機器ごとあるいは機能ごとに独立したＥＣＵを設け、かつ、各ＥＣＵ間で双方向通信可能とした構成して、各ＥＣＵに要求される演算処理量および演算速度を低減させることによって、単一のＥＣＵによる構成よりも効率的なシステムを構築することが可能となる。
【０００５】
ここで、特開２００４−２２２３６１号公報（特許文献１）において、主回路および車載電動機器を別々のＥＣＵで制御する構成とすれば、主回路の動作停止後に車載電動機器の動作を制御するために、両ＥＣＵ間で双方向通信が必要となる。
【０００６】
しかしながら、ＥＣＵ間の双方向通信は、車両内に構築されたＬＡＮ（Local Area Network）等によって構築され、かつ、ＬＡＮによる通信機能は、車両の起動および停止、すなわちイグニッションスイッチのオンおよびオフに従って、起動および停止される構成が一般的である。
【０００７】
したがって、イグニッションオフ後に、両ＥＣＵ間で双方向通信を可能とするためには、一般的構成に加えて専用の通信機能を設ける必要が生じ、通信系のコストアップを招いてしまう。
【０００８】
また、特開２００１−１２２１４２号公報（特許文献２）に開示されたパワーステアリング装置の徐変処理は、イグニッションオフ後の動作である。したがって、イグニッションオフで動作を停止する機器群およびパワーステアリング装置を別々のＥＣＵで制御する構成とすると、徐変処理を実現するために上述の通信系のコストアップを招いてしまう可能性がある。
【０００９】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、別個の制御装置によって制御される第１および第２の負荷を備え、かつ、第１の負荷の動作停止後にも第２の負荷の動作が必要な電源システムにおいて、第１の負荷の動作停止条件成立後に、制御装置間で双方向通信を行なうことなく、第２の負荷の動作必要期間に適切に電力を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による電源システムは、第１および第２の負荷と、開閉器と、第１および第２の制御装置とを備える。第１の負荷は、電源から電力供給を受ける。開閉器は、第１の負荷および電源の間に設けられる。第１の制御装置は、開閉器および第１の負荷の動作を制御する。第２の負荷は、開閉器および第１の負荷の間に接続される。第２の制御装置は、第２の負荷の動作を制御する。さらに、第１の制御装置は、開閉器の遮断条件成立時に、開閉器の遮断動作を遅延させる遅延手段を含み、第２の制御装置は、遅延手段による開閉器の遮断遅延期間に第２の負荷を駆動制御する。
【００１１】
上記電源システムによれば、第１の負荷の動作停止に伴う開閉器の遮断条件成立時から実際に開閉器が遮断されるまでの遮断遅延期間を設けることにより、当該遮断遅延期間に電源からの電力によって第２の負荷を動作させることができる。したがって、開閉器の遮断条件成立時に第１および第２の制御装置間で通信を停止しても、上記遮断条件成立後に両制御装置間で通信を行なうことなく第２の負荷を動作させることが可能となる。
【００１２】
好ましくは、電源システムにおいて、遅延手段は期間設定手段を含む。期間設定手段は、第２の負荷の最大電力使用状態時における使用電力設計値に応じて遮断遅延期間の長さを設定する。
【００１３】
上記電源システムによれば、第２の負荷の最大電力消費時に対応させて遮断遅延期間を設定するので、当該遮断遅延期間における第２の負荷の動作を安定化することができる。
【００１４】
また好ましくは、電源システムにおいて、遅延手段は、電力推定手段と、期間設定手段とを含む。電力推定手段は、開閉器の遮断条件成立時において、第１の負荷を停止させた状態での電源の電流から第２の負荷の使用電力を推定する。期間設定手段は、電力推定手段によって推定された、開閉器の遮断条件成立時での第２の負荷の使用電力に応じて、遮断遅延期間の長さを設定する
上記電源システムによれば、開閉器の遮断条件成立時における第２の負荷の使用電力に応じて遮断遅延期間を設定できるので、当該遮断遅延期間が過長となって無駄な電力消費が発生することを防止できる。
【００１５】
この発明の他の構成による電源システムは、第１および第２の負荷と、開閉器と、第１および第２の制御装置と、第１および第２の電源とを備える。第１の負荷は、第１の電源から電力供給を受ける。開閉器は、第１の負荷および電源の間に設けられる。第１の制御装置は、開閉器および第１の負荷の動作を制御する。第２の負荷は、開閉器および第１の負荷の間に接続される。第２の制御装置は、第２の負荷の動作を制御する。第２の電源は、第１の電源とは別個に設けられる。第１の制御装置は、開閉器の遮断条件成立時に、開閉器を遮断させる遮断手段を含み、第２の制御装置は、開閉器の遮断期間において、第２の電源からの電力により第２の負荷を動作させる手段を含む。
【００１６】
上記電源システムによれば、第１の負荷の動作停止に伴う開閉器の遮断条件成立時に開閉器を遮断して、第１の電源と第１および第２の負荷との間の接続を遮断しても、バックアップ電源としての第２の電源を用いることにより、第１の負荷の動作停止後に第２の負荷を動作させることが可能となる。したがって、開閉器の遮断条件成立時に第１および第２の制御装置間で通信を停止しても、上記遮断条件成立後に両制御装置間で通信を行なうことなく第２の負荷を動作させることが可能となる。
【００１７】
好ましくは、この発明による電源システムでは、開閉器の遮断期間において、第２の負荷の出力が徐々に低下するように制限して第２の負荷を駆動制御する。
【００１８】
上記電源システムでは、第１の負荷の停止後の期間において、第２の負荷の出力を急激に低下させることなく徐々に低下することができるので、上記期間における第２の負荷の使用性を向上できる。
【００１９】
この発明のさらに他の構成による電源システムは、第１および第２の負荷と、開閉器と、第１および第２の制御装置とを備える。第１の負荷は、コンデンサを含んで構成され、電源から電力供給を受ける。開閉器は、第１の負荷および電源の間に設けられる。第１の制御装置は、開閉器および第１の負荷の動作を制御する。第２の負荷は、開閉器および第１の負荷の間に接続される。第２の制御装置は、第２の負荷の動作を制御する。第１の制御装置は、開閉器の遮断条件成立時に開閉器を遮断させる遮断手段を含み、第１の負荷は第２の負荷との接続点へコンデンサの蓄積電力を放電するように構成された放電手段を含み、第２の制御装置は開閉器の遮断期間において、放電手段による放電電力により第２の負荷を動作させる手段を含む。
【００２０】
上記電源システムによれば、第１の負荷の動作停止に伴う開閉器の遮断条件成立時に開閉器を遮断しても、電源供給が遮断された第１の負荷に含まれるコンデンサからの放電電力によって第２の負荷を動作させることができる。したがって、開閉器の遮断条件成立時に第１および第２の制御装置間で通信を停止しても、両制御装置間で通信を行なうことなく、かつ、かつ電源の電力を消費することなく第２の負荷を動作させることができる。
【００２１】
好ましくは、電源システムでは、第２の制御装置は、出力徐減手段と、受信手段と、残量推定手段と、徐減設定手段とを含む。出力徐減手段は、開閉器の遮断期間において、第２の負荷の出力が徐々に低下するように制限して第２の負荷を駆動制御する。受信手段は、開閉器の導通期間において、コンデンサの蓄積電力を示すコンデンサ情報を逐次に第１の制御装置から受信する。残量推定手段は、開閉器の遮断条件成立時に、過去に受信したコンデンサ情報に基づいてコンデンサの蓄積電力を推定する。徐減設定手段は、開閉器の遮断条件成立時に、残量推定手段により推定されたコンデンサの蓄積電力に応じて、出力徐減手段における出力の低下態様を可変に設定する。
【００２２】
上記電源システムによれば、開閉器の遮断時におけるコンデンサの蓄積電力に応じて、開閉器の遮断後での第２の負荷の出力徐減処理における出力低下態様（たとえば、一定割合の徐減レート）を可変に設定できる。したがって、コンデンサの蓄積電力の範囲内で第２の負荷の出力徐減処理が完了するように出力低下態様を設定して、出力徐減処理中にコンデンサによる放電が完了して第２の負荷の出力が急激に低下することを防止できる。
【００２３】
また好ましくは、電源システムでは、第１の制御装置は、開閉器の遮断条件成立時に、開閉器の遮断動作を遅延させる遅延手段と、開閉器の遮断期間における第２の負荷への電力供給必要期間および開閉器の遮断条件成立時におけるコンデンサの蓄積電力に基づいて、遮断遅延期間の長さを設定する期間設定手段とを含む。
【００２４】
上記電源システムでは、開閉器遮断条件成立時に、開閉器の遮断動作遅延期間における電源からの供給電力および、コンデンサからの放電電力の両方により、開閉器遮断後に第２の負荷を動作させることができる。したがって、開閉器遮断条件成立時におけるコンデンサの蓄積電力が不足する場合でも、開閉器遮断後に第２の負荷の動作を確保できる。
【００２５】
さらに好ましくは、電源システムでは、第２の制御装置は、開閉器の遮断期間において、第２の負荷の出力が所定の態様に従って徐々に低下するように制限して第２の負荷を駆動制御する。さらに、期間設定手段は、開閉器の遮断条件成立時におけるコンデンサの蓄積電力および所定の態様に基づき放電手段からの放電電力によって第２の負荷を駆動可能な期間を算出する手段と、第２の負荷への電力供給必要期間および算出された第２の負荷を駆動可能な期間の差に基づき遅延手段による遮断遅延期間の長さを設定する手段とを含む。
【００２６】
上記電源システムによれば、開閉器遮断成立時におけるコンデンサの蓄積電力、出力徐減処理の態様（たとえば、一定割合の徐減レート）に基づいて、コンデンサの蓄積電力により第２の負荷を動作させるときの不足電力に対応させて開閉器の遮断遅延期間を設定できる。したがって、コンデンサを完全に放電するとともに、電源の電力を無駄に消費することなく開閉器遮断後での第２の負荷の動作を確保できる。
【００２７】
また好ましくは、電源システムでは、放電手段は、第２の負荷との接続点およびコンデンサの間に設けられた電力変換器を含む。この電力変換器は、開閉器の遮断期間において、第２の負荷との接続点の電圧がコンデンサの電圧よりも低い間は、コンデンサの電圧を降圧して第２の負荷との接続点へ供給するように制御される一方で、第２の負荷との接続点の電圧およびコンデンサの電圧が等電圧となって以降は、コンデンサおよび第２の負荷との接続点の間を電気的に接続するように制御される。
【００２８】
上記電源システムによれば、コンデンサおよび第２の負荷の間に設けられた電力変換器（たとえば昇降圧コンバータ）を用いて、開閉器遮断後にコンデンサの蓄積電荷を完全に使い切ることができる。
【００２９】
好ましくは、電源システムは自動車に搭載され、開閉器の遮断条件は、自動車のイグニッションスイッチのオフに応答して成立し、第２の負荷は、パワーステアリング装置である。
【００３０】
上記電源システムによれば、電源システムが搭載された自動車のイグニッションスイッチのオフに応答して、第１および第２の制御装置間の通信を停止するとともに、イグニッションスイッチのオフ後においてもパワーステアリング装置の出力を所定範囲内で確保できる。特に、イグニッションスイッチのオフ後に出力徐減処理を行なうことによって、運転者のハンドル操作に必要な力が急変することなく、運転者の操舵フィーリングを向上させることができる。
【００３１】
好ましくは、電源システムは自動車に搭載され、第１の負荷は、自動車の車両駆動力を発生させ、第２の負荷は、車両補機を駆動する。あるいは好ましくは、第１の負荷の駆動電圧は、第２の負荷の駆動電圧よりも高い。
【発明の効果】
【００３２】
この発明によれば、別個の制御装置によって制御される第１および第２の負荷を備え、かつ、第１の負荷の動作停止後にも第２の負荷の動作が必要な電源システムにおいて、第１の負荷の動作停止条件成立後に、制御装置間で双方向通信を行なうことなく、第２の負荷の動作必要期間に適切に電力を供給するができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。
【００３４】
［実施の形態１］
図１を参照して、実施の形態１による電源システム１００は、直流電源１０と、負荷２０と、直流電源１０および負荷２０の間に接続される「開閉器」としてのシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２とを備える。
【００３５】
直流電源１０は、代表的には、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から構成される。あるいは、電気二重層キャパシタ等の蓄電装置により直流電源１０を構成してもよい。直流電源１０の電源電圧Ｖｂは、電圧センサ１２によって検知される。また、直流電源１０に入出力される電源電流Ｉｂ（以下、バッテリ電流Ｉｂとも称する）は、電流センサ１９によって検知される。電圧センサ１２および電流センサ１９の検出値は、ＥＣＵ３０へ送出される。平滑コンデンサＣ１は、電力線６およびアース線５の間に接続される。
【００３６】
システムリレーＳＲ１は、直流電源１０の正極端子および電力線６の間に接続され、システムリレーＳＲ１は、直流電源１０の負極端子およびアース線５の間に接続される。システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、ＥＣＵ３０からの信号ＳＥによりオン／オフされる。より具体的には、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、電源システム１００が搭載されたハイブリッド車両のイグニッションスイッチのオン（以下、単にイグニッションオンと称する）時に、ＥＣＵ３０からのＨ（論理ハイ）レベルの信号ＳＥによりオンされる。一方、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２は、上記ハイブリッド車両のイグニッションスイッチのオフ（以下、単にイグニッションオフと称する）時に、ＥＣＵ３０からのＬ（論理ハイ）レベルの信号ＳＥによりオフされる。
【００３７】
負荷２０は、昇降圧コンバータ２２と、平滑コンデンサＣ０と、インバータ２４と、交流モータＭＧとを備える。
【００３８】
交流モータＭＧは、たとえば、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生する車両駆動力発生用電動機である。あるいは、この交流モータＭＧは、エンジンにて駆動される発電機の機能を持つように構成されてもよく、電動機および発電機の機能を併せ持つように構成されてもよい。さらに、交流モータＭＧは、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るようなものとしてハイブリッド自動車に組み込まれるようにしてもよい。
【００３９】
昇降圧コンバータ２２は、リアクトルＬ１と、電力用半導体スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。
【００４０】
電力用半導体スイッチング素子Ｑ１およびＱ２は、電力線７およびアース線５の間に直列に接続される。電力用半導体スイッチング素子Ｑ１およびＱ２のオン・オフは、ＥＣＵ３０からのスイッチング制御信号Ｓ１およびＳ２によって制御される。
【００４１】
この発明の実施の形態において、電力用半導体スイッチング素子（以下、単に「スイッチング素子」と称する）としては、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、
電力用ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタあるいは、電力用バイポーラ
トランジスタ等を用いることができる。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に対しては、逆並列ダイオードＤ１，Ｄ２が配置されている。
【００４２】
リアクトルＬ１は、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２の接続ノードと電力線６の間に接続される。また、平滑コンデンサＣ０は、電力線７およびアース線５の間に接続される。
【００４３】
インバータ２４は、電力線７およびアース線５の間に並列に設けられる、Ｕ相アーム２５と、Ｖ相アーム２６と、Ｗ相アーム２７とから成る。各相アームは、電力線７およびアース線５の間に直列接続されたスイッチング素子から構成される。Ｕ相アーム２５は、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム２６は、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム２７は、スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８から成る。また、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８に対して、逆並列ダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のオン・オフは、ＥＣＵ３０からのスイッチング制御信号Ｓ３〜Ｓ８によって制御される。
【００４４】
各相アームの中間点は、交流モータＭＧの各相コイルの各相端に接続されている。代表的には、交流モータＭＧは、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中性点に共通接続されて構成される。さらに、各相コイルの他端は、各相アーム２５〜２７のスイッチング素子の中間点と接続されている。
【００４５】
昇降圧コンバータ２２は、昇圧動作時には、電源電圧Ｖｂを昇圧した直流電圧ＶＨをインバータ２４へ供給する。より具体的には、ＥＣＵ３０からのスイッチング制御信号Ｓ１，Ｓ２に応答して、スイッチング素子Ｑ１のオン期間およびＱ２のオン期間が交互に設けられ、昇圧比は、これらのオン期間の比に応じたものとなる。
【００４６】
また、昇降圧コンバータ２２は、降圧動作時には、平滑コンデンサＣ０を介してインバータ２４から供給された直流電圧ＶＨを降圧して直流電源１０を充電する。より具体的には、ＥＣＵ３０からのスイッチング制御信号Ｓ１，Ｓ２に応答して、スイッチング素子Ｑ１のみがオンする期間と、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の両方がオフする期間とが交互に設けられ、降圧比は上記オン期間のデューティ比に応じたものとなる。
【００４７】
平滑コンデンサＣ０は、昇降圧コンバータ２２からの直流電圧ＶＨを平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ２４へ供給する。電圧センサ１３は、平滑コンデンサＣ０の両端電圧を検出し、その検出値ＶＨをＥＣＵ３０へ出力する。
【００４８】
インバータ２４は、交流モータＭＧのトルク指令値が正（Ｔｑｃｏｍ＞０）の場合には、平滑コンデンサＣ０から直流電圧が供給されるとＥＣＵ３０からのスイッチング制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答した、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のスイッチング動作により直流電圧を交流電圧に変換して正のトルクを出力するように交流モータＭＧを駆動する。また、インバータ２４は、交流モータＭＧのトルク指令値が零の場合（Ｔｑｃｏｍ＝０）には、スイッチング制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答したスイッチング動作により、直流電圧を交流電圧に変換してトルクが零になるように交流モータＭＧを駆動する。これにより、交流モータＭＧは、トルク指令値Ｔｑｃｏｍによって指定された零または正のトルクを発生するように駆動される。
【００４９】
さらに、電源システム１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時には、交流モータＭＧのトルク指令値Ｔｑｃｏｍは負に設定される（Ｔｑｃｏｍ＜０）。この場合には、インバータ２４は、スイッチング制御信号Ｓ３〜Ｓ８に応答したスイッチング動作により、交流モータＭＧが発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を平滑コンデンサＣ０を介して昇降圧コンバータ２２へ供給する。なお、ここで言う回生制動とは、ハイブリッド自動車または電気自動車を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【００５０】
電流センサ２８は、交流モータＭＧに流れるモータ電流を検出し、その検出したモータ電流をＥＣＵ３０へ出力する。なお、三相電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗの瞬時値の和は零であるので、図１に示すように電流センサ２８は２相分のモータ電流（たとえば、Ｖ相電流ｉｖおよびＷ相電流ｉｗ）を検出するように配置すれば足りる。回転角センサ（レゾルバ）２９は、交流モータＭＧのロータ回転角θを検出し、その検出した回転角θをＥＣＵ３０へ送出する。ＥＣＵ３０では、回転角θに基づき交流モータＭＧの回転数（回転速度）を算出する。
【００５１】
ＥＣＵ３０は、上位ＥＣＵ（図示せず）から入力されたトルク指令値Ｔｑｃｏｍ、電圧センサ１２および１３によって検出された電源電圧Ｖｂ，直流電圧ＶＨおよび電流センサ２８からのモータ電流ｉｖ，ｉｗ、回転角センサ２９からの回転角θに基づいて、交流モータＭＧがトルク指令値Ｔｑｃｏｍに従ったトルクを出力するように、昇降圧コンバータ２２およびインバータ２４の動作を制御する。すなわち、昇降圧コンバータ２２およびインバータ２４を上記のように制御するためのスイッチング制御信号Ｓ１〜Ｓ８を生成して、昇降圧コンバータ２２およびインバータ２４へ出力する。
【００５２】
さらに、負荷２０とは別の負荷４０が電力線６およびアース線５に接続されて、負荷２０と共通の電源により駆動可能に構成されている。負荷４０は、車両補機で構成され、代表的には、イグニッションオフ後にも、特開２００１−１２２１４２号公報（特許文献２）と同様の出力徐変処理を実行するパワーステアリング装置により構成される。
【００５３】
パワーステアリング装置は、電動モータにより操舵アシスト力を発生する電動パワーステアリング装置でもよく、電動ポンプによる発生油圧によって操舵アシスト力を発生する通常のパワーステアリング装置であってもよい。パワーステアリング装置では、イグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）により、交流モータＭＧを含む負荷２０の動作が停止された後においても、運転者の操舵フィーリングを急激に悪化させることがないように、その出力（操舵アシスト力）を徐々に低下させるような徐変処理（以下、出力徐減処理と称する）を実行する。
【００５４】
負荷４０の動作は、ＥＣＵ３０とは別に設けられたＥＣＵ５０によって制御される。ＥＣＵ３０および５０は、ＬＡＮ等の通信システム８０によって両ＥＣＵ間での双方向通信可能に接続される。イグニッションオフ操作を知らせる制御信号ＩＧＯＦＦは、ＥＣＵ３０および５０に共通に与えられる。この通信システム８０については、一般的な仕様に従い、イグニッションオフタイミングにおいて停止されるように構成されるものとする。
【００５５】
なお、負荷４０は、後述するリレー遮断条件に対応するイグニッションオフ後にも動作が必要な負荷であればよく、パワーステアリング装置に限定されない。たとえば、車両の傾斜制御器であるアクティブスタビライザーや、サスペンション関連機器についても負荷４０を構成し得る。
【００５６】
すなわち図１に示した電源システムでは、負荷２０が本発明における「第１の負荷」に対応し、負荷４０が本発明における「第２の負荷」に対応し、ＥＣＵ３０が本発明における「第１の制御装置」に対応し、ＥＣＵ５０が本発明における「第２の制御装置」に対応する。
【００５７】
なお、昇降圧コンバータ２２を設けることにより、負荷２０内の交流モータＭＧの駆動電圧（直流電圧ＶＨ）を、電源電圧Ｖｂ（すなわち、負荷４０の駆動電圧）より高くすることができる。また、図１の構成では、負荷２０および負荷４０への供給電圧（すなわち、各負荷の駆動電圧）が共通であるが、負荷４０および電力線６の間に直流電圧レベルを変換可能なＤＣ／ＤＣコンバータ（昇圧あるいは降圧コンバータ）を設けることにより、負荷４０の駆動電圧が負荷２０の駆動電圧よりも低い場合、あるいはその反対の場合についても本発明を適用できる。
【００５８】
次に、図２および図３を用いて、実施の形態１によるイグニッションオフ時のシステムリレーオフ制御について説明する。
【００５９】
図２を参照して、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１００により、イグニッションオフか否かをＩＧＯＦＦ信号に基づき判定する。イグニッションオフでないとき（ステップＳ１００のＮＯ判定時）には、ＥＣＵ３０は、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオフすることなく、そのオン状態を維持して処理を終了する。
【００６０】
一方、イグニッションオフ（ステップＳ１００におけるＹＥＳ判定時）に応答して、負荷２０の動作停止に伴いシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２の遮断条件が成立する。すなわち、イグニッションオフ時は、主たる負荷２０の動作の停止に伴うシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２の遮断条件成立時に相当する。
【００６１】
さらに、イグニッションオフ時には、上述のように、ステップＳ１１０によりＥＣＵ間での通信がオフされる。なお、ステップＳ１１０におけるＥＣＵ間通信オフ指令は、ＥＣＵ３０が出力する必要はなく、図１に示した通信システム８０に接続された他のＥＣＵあるいは、通信システム８０を制御するための別個のＥＣＵにより発せられてもよい。
【００６２】
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１２０により、イグニッションオフ時点、すなわちシステムリレーの遮断条件成立時から、実際にシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２がオフされるまでの遮断遅延期間であるオフディレイＴｄを設定する。
【００６３】
図３を参照して、このオフディレイＴｄは、イグニッションオフ時刻ｔ０後に負荷（パワーステアリング装置）４０からの出力を徐々に減少させる出力徐減処理に必要な時間に従って決定される。出力徐減処理において、負荷４０の出力は、イグニッションオフ時刻ｔ０での出力から所定割合に従って徐々に減少される。これに伴い、負荷４０の使用電力についても、イグニッションオフ時刻ｔ０での使用電力Ｐｆから、上記所定割合に対応する徐減レートＫｐに従って徐々に減少する。
【００６４】
負荷４０の想定される最大電力消費時（パワーステアリング装置ではハンドルを最大角度まで操舵した場合）に想定される使用電力Ｐｍａｘ（設計値）に基づくと、出力徐減処理に要する最長期間は、Ｔｍａｘ＝Ｐｍａｘ／Ｋｐである。
【００６５】
再び図２を参照して、ＥＣＵ３０がステップＳ１２０において、オフディレイＴｄ＝Ｔｍａｘと設定すると、イグニッションオフ時における負荷４０（パワーステアリング装置）の動作状況によらず、所定の徐減レートに従った出力徐減処理を実行することが保証される。また、オフディレイＴｄが固定値となるので、その制御処理についても簡略化できる。
【００６６】
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１２０によりオフディレイＴｄを設定すると、ステップＳ１３０によりタイマを起動する。このとき、タイマによる計時値Ｔｍは初期値（Ｔｍ＝０）に設定される。
【００６７】
そして、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１５０により、タイマによる計時値ＴｍをステップＳ１２０で決定されたオフディレイＴｄと逐次比較する。計時値ＴｍがオフディレイＴｄ以下である期間中（ステップＳ１５０のＮＯ判定）には、ＥＣＵ３０は、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオンを継続するように制御信号ＳＥを生成する（ステップＳ１６０）とともに、ステップＳ１６５により逐次計時値Ｔｍを更新（増加）していく。
【００６８】
そして、タイマによる計時値ＴｍがオフディレイＴｄを超えたときには（ステップＳ１５０のＹＥＳ判定時）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１７０により、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオフするように制御信号ＳＥを生成する。
【００６９】
このような制御構造とすることにより、実施の形態１によるイグニッションオフ時のシステムリレーオフ制御では、負荷２０の動作が停止されてシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２の停止条件が成立した時点でＥＣＵ間の通信を停止しても、ＥＣＵ５０により負荷４０を動作できる。すなわち、主たる負荷２０の動作が停止された後にＥＣＵ間での双方向通信を行なうことなく、負荷４０の出力徐減処理を実行することができる。特に、負荷４０がパワーステアリング装置である場合には、操舵アシスト力の急激な減少を防ぐことができる。
【００７０】
なお、図４に示すように、イグニッションオフ時における負荷４０（パワーステアリング装置）の実際の使用電力Ｐｆに基づいて、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオフディレイＴｄを設定することもできる。
【００７１】
図４を参照して、この場合には、ステップＳ１２０（図２）は、ステップＳ１２１〜Ｓ１２３から構成される。
【００７２】
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１２１により、イグニッションオフ時に、負荷２０の動作停止に伴いステップＳ１２１によりコンバータ２２およびインバータ２４の動作を停止させる。このとき、負荷４０は、電力線６からの電力供給により動作しているので、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１２２により、この時点での電流センサ１９による検出値（電源電流Ｉｂ）から、負荷４０の動作を制御するＥＣＵ５０との間で通信を行なうことなく、イグニッションオフ時における負荷４０の使用電力Ｐｆを推定できる。
【００７３】
そして、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１２３により、ステップＳ１２２で求めた使用電力Ｐｆおよび所定の徐減レートＫｐにより、出力徐減処理期間Ｔｆ＝Ｐｆ／ＫｐをオフディレイＴｄに設定する（Ｔｄ＝Ｔｆ）。
【００７４】
図４に示した制御構造に従うオフディレイを設定とすることにより、実施の形態１によるイグニッションオフ時のシステムリレーオフ制御において、イグニッションオフ後におけるシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオン期間を負荷４０（たとえば、パワーステアリング装置）の出力徐減処理に必要な期間に合致させて設定することができる。これにより、オフディレイ期間の過長による直流電源１０の無駄な電力消費を防止できる。
【００７５】
なお、実施の形態１では、図２に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１２０〜Ｓ１６５により本発明での「遅延手段」が実現され、ステップＳ１２０は本発明での「期間設定手段」に対応する。また、図４に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１２２は本発明での「電力推定手段」に対応し、ステップＳ１２３は本発明での「期間設定手段」に対応する。
【００７６】
［実施の形態１の変形例］
図５は、実施の形態１の変形例による電源システム１００♯の構成を示すブロック図である。
【００７７】
図５を参照して、実施の形態１の変形例による電源システム１００♯は、図１に示した実施の形態１による電源システム１００と比較して、負荷４０を駆動可能に接続されたバックアップ電源４５をさらに備える点で異なる。バックアップ電源４５は、直流電源１０とは別系統の電源として構成され、ＥＣＵ５０の制御指令によりその動作を制御可能に構成されている。
【００７８】
図５に示した電源システム１００♯では、直流電源１０が本発明での「第１の電源」に対応し、バックアップ電源４５が本発明での「第２の電源」に対応する。
【００７９】
次に図６を用いて、本発明の実施の形態１の変形例によるイグニッションオフ時のシステムリレーオフ制御について説明する。
【００８０】
図６を参照して、実施の形態１の変形例によるイグニッションオフ時のシステムリレーオフ制御では、イグニッションオフされて（ステップＳ１００のＹＥＳ判定時）、ＥＣＵ間の通信がオフされる（ステップＳ１１０）際に、ＥＣＵ３０がステップＳ１７０によりシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオン指令（制御信号ＳＥ）を生成する一方で、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１８０により、バックアップ電源４５を起動し、かつ、バックアップ電源４５からの供給電力によって負荷４０の出力徐減処理を実行する。
【００８１】
すなわち、実施の形態１の変形例によれば、イグニッションオフ時に、オフディレイを設けることなくシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を遮断するとともにＥＣＵ間の通信を停止しても、バックアップ電源４５により負荷４０を動作させることができる。したがって、イグニッションオフ後にＥＣＵ３０，５０間で双方向通信を行なうことなく、直流電源１０の電力を消費せずに負荷４０（パワーステアリング装置）の出力徐減処理を実行することができる。
【００８２】
［実施の形態２］
実施の形態２では、実施の形態１と同様の電源システム１００（図１）において、イグニッションオフ後には、負荷２０に含まれる平滑コンデンサＣ０の放電により負荷４０を動作させるディスチャージ制御について説明する。
【００８３】
図７は、実施の形態２によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御の制御構造を説明するフローチャートである。
【００８４】
図７を参照して、実施の形態２によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御では、イグニッションオフされて（ステップＳ１００のＹＥＳ判定時）、ＥＣＵ間の通信がオフされる（ステップＳ１１０）と、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１７０により、オフディレイを設けることなくシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオフ指令（制御信号ＳＥ）を生成する。これにより、直流電源１０から電力線６への電力供給は停止されるが、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２００により、イグニッションオフ時における平滑コンデンサＣ０の蓄積電力（残容量）が電力線６へ放電されるように、コンバータ２２の動作を制御する。すなわち、ステップＳ１７０は本発明の「遮断手段」に対応し、コンバータ２２は本発明での「放電手段」に対応する。
【００８５】
一方、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオフ期間において、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２１０により、コンバータ２２を介した平滑コンデンサＣ０から電力線６への放電電力によって、負荷４０（パワーステアリング装置）の出力徐減処理を実行する。
【００８６】
以上のように、実施の形態２によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御では、負荷２０の動作が停止されてシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２の停止条件が成立した時点（イグニッションオフ）で、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２を遮断し、かつ、ＥＣＵ間の通信を停止しても、ＥＣＵ３０によって停止された負荷２０内の平滑コンデンサＣ０の蓄積電力を放電させることにより、直流電源１０からの電力を用いることなく、ＥＣＵ５０により負荷４０を動作させることができる。特に、負荷４０がパワーステアリング装置である場合には、操舵アシスト力な急激な減少を防ぐ出力徐減処理を実行することができる。
【００８７】
なお、平滑コンデンサＣ０の蓄積電力を電力線６に放電する回路は任意の構成とすることができるが、図１に示した電源システム１００で用いられた昇降圧コンバータ２２では、ステップＳ２００（図７）において以下のような制御処理を実行することにより、平滑コンデンサＣ０の蓄積電力を有効に使い切ることができる。
【００８８】
図８を参照して、図７に示したステップＳ２００は、好ましくは以下に説明するステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８およびＳ２０９を含んで構成される。
【００８９】
ＥＣＵ３０は、ステップＳ２０２では、電圧センサ１３によって検出される平滑コンデンサ電圧ＶＨと、イグニッションオフ時点における電源電圧Ｖｂ（すなわち、電力線６の電圧）とを比較する。そして、平滑コンデンサ電圧ＶＨが電源電圧Ｖｂより高い、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオフ直後の初期期間（ステップＳ２０２のＹＥＳ判定時）においては、ＥＣＵ３０は、コンバータ２２でのスイッチング素子Ｑ１のオン／オフ制御により、平滑コンデンサ電圧ＶＨを降圧して電力線６へ供給する降圧制御が実行される。一方、スイッチング素子Ｑ２はオフ状態に固定される。すなわち、ＥＣＵ３０は、上記降圧制御が行なわれるようにスイッチング制御信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。
【００９０】
ステップＳ２０４による降圧制御の継続により、平滑コンデンサ電圧ＶＨが電源電圧Ｖｂまで低下すると（ステップＳ２０２におけるＮＯ判定時）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２０６により、昇降圧コンバータ２２において、スイッチング素子Ｑ１をオン固定し、スイッチング素子Ｑ２をオフに固定する。これにより、電力線７および電力線６が電気的に接続されて、平滑コンデンサＣ０からの放電電荷は、電力線６に導かれて負荷４０の動作（代表的には、パワーステアリング装置の出力徐減処理）に用いられる。
【００９１】
そして、ＥＣＵ３０は、平滑コンデンサ電圧ＶＨ＝０となるまでの間（ステップＳ２０８のＮＯ判定中）ステップＳ２０６の処理を継続的に実行する。そして、ＶＨ＝０となると（ステップＳ２０８のＹＥＳ判定）、平滑コンデンサＣ０のディスチャージを完了する（ステップＳ２０９）。
【００９２】
図８に示したフローチャートに従った昇降圧コンバータ２２の制御によれば、平滑コンデンサＣ０からのディスチャージ制御を実行することにより、平滑コンデンサＣ０の蓄積電力をすべて電力線６へ導いて負荷４０の動作に用いることが可能となる。
【００９３】
［実施の形態２の変形例］
実施の形態２のように、イグニッションオフ時にシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２を遮断して平滑コンデンサＣ０からの放電を用いる構成では、負荷４０の出力徐減処理に使用可能な電力量が、イグニッションスイッチオフ時点における平滑コンデンサＣ０の充電状況によって変化してしまう。したがって、負荷４０での出力徐変処理を固定的な徐減レートで実行すると、出力徐変処理の途中で平滑コンデンサＣ０の放電が完了して、負荷４０の出力が急激に低下する可能性がある。実施の形態２の変形例では、このような負荷４０の不安定動作を回避するための制御構造について説明する。
【００９４】
図９は、実施の形態２の変形例によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御の制御構造を説明するフローチャートである。
【００９５】
図９を図７と比較して、実施の形態２の変形例によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御では、イグニッションオン期間中（ステップＳ１００のＮＯ判定時）において、ＥＣＵ３０から送信された、電圧センサ１３による平滑コンデンサ電圧ＶＨの検出値をＥＣＵ５０が逐次受信するステップＳ１０５が実行される。
【００９６】
さらに、イグニッションオフ（ステップＳ１００のＹＥＳ判定時）に応答したＥＣＵ間の通信停止（ステップＳ１１０）および、ＥＣＵ３０によるシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオフ指令生成（ステップＳ１７０）後に、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０２およびＳ２０４を実行する。ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０２では、イグニッションオフ直前のＶＨ検出値、すなわちＥＣＵ５０から逐次送信される平滑コンデンサ電圧ＶＨの最新値から、イグニッションオフ時での平滑コンデンサＣ０の蓄積電力を推定する。また、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０４では、ステップＳ２０２で推定された蓄積電力より負荷４０の出力徐減処理における徐減レートＫｐ♯を設定する。
【００９７】
上記以外の制御構造については、図７に示した実施の形態２によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御と同様であるので詳細な説明は繰返さない。
【００９８】
以上のように、実施の形態２の変形例によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御では、ＥＣＵ間の通信可能なイグニッションオン期間中に平滑コンデンサ電圧ＶＨをＥＣＵ５０へ逐次伝送しているので、イグニッションオフに応答してＥＣＵ間の通信を停止しても、ＥＣＵ５０により、イグニッションオフ時点での平滑コンデンサＣ０の蓄積電力の推定が可能である。そして、推定された蓄積電力の範囲内で負荷４０の出力徐減処理が終了するように徐減レートＫｐ♯を決定することができる。
【００９９】
したがって、主たる負荷２０の動作が停止された、イグニッションオフ後における負荷４０の動作中に、平滑コンデンサＣ０からの放電が完了して負荷４０の出力が急激に低下することを防止できる。すなわち、イグニッションオフ後にＥＣＵ３０，５０間で通信を行なうことなく、平滑コンデンサＣ０の蓄積電力に応じた負荷４０の安定的な出力徐変処理を、ＥＣＵ５０により実行できる。
【０１００】
なお、図９に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１０５は本発明での「受信手段」に対応し、ステップＳ２０２は本発明での「残量推定手段」に対応し、ステップＳ２０４は本発明での「徐減設定手段」に対応し、ステップＳ２１０は本発明での「出力徐減手段」に対応する。
【０１０１】
［実施の形態３］
実施の形態２の変形例で説明したように、平滑コンデンサＣ０の放電によってイグニッションオフ後に負荷４０を動作させる（たとえば、出力徐減処理を実行する）場合には、使用可能な電力が限られるため一定の動作が困難となる。
【０１０２】
したがって実施の形態３では、実施の形態２によるディスチャージ制御と、実施の形態１によるシステムリレーオフ制御とを組合せることにより、イグニッションオフ後に負荷４０が一定の動作（出力徐減処理）を安定的に実行可能な制御構造について説明する。
【０１０３】
実施の形態３によるイグニッション時のディスチャージ制御についても、実施の形態１による電源システム１００（図１）において実行することが可能である。
【０１０４】
図１０は、実施の形態３によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御の制御構造を説明するフローチャートである。
【０１０５】
図１０を参照して、実施の形態３によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御では、イグニッションオフによりシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２の遮断条件が成立し（ステップＳ１００のＹＥＳ判定）、ＥＣＵ間の通信がオフされる（ステップＳ１１０）と、ＥＣＵ３０は、その時点での電圧センサ１３の出力により平滑コンデンサ電圧ＶＨを取得して、平滑コンデンサ電圧ＶＨに基づいて予測される平滑コンデンサＣ０の蓄積電力から、図１１に示されるディスチャージ可能期間Ｔｃを算出する。
【０１０６】
さらにＥＣＵ３０は、ステップＳ２６０により、図４に示したステップＳ１２１〜Ｓ１２３の処理を実行して、イグニッションオフ時での負荷４０の使用電力に基づく、負荷４０の出力徐減処理期間Ｔｆを設定する。
【０１０７】
図１１を参照して、イグニッションオフ後において、負荷４０は、出力徐減レートＫｐに従って出力が徐々に低下するように制御される。図３でも説明したように、イグニッションオフ時での負荷４０の使用電力をＰｆとすれば、必要な負荷４０の徐減処理期間Ｔｆは、Ｔｆ＝Ｐｆ／Ｋｐで示される。
【０１０８】
また、ディスチャージ可能期間Ｔｃは、図１１中の斜線部分の面積が平滑コンデンサＣ０の蓄積電力と等しくなるように算出される。すなわち、ステップＳ２５０では、平滑コンデンサ電圧ＶＨ、平滑コンデンサ容量および所定の出力徐減レートＫｐに従って、ディスチャージ可能期間Ｔｃが算出される。
【０１０９】
再び図１０を参照して、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２７０において、ステップＳ２６０で求めた出力徐減処理期間ＴｆからステップＳ２５０で求めたディスチャージ可能期間Ｔｃを差引くことによって、システムリレーのオフディレイＴｄ（Ｔｄ＝Ｔｆ−Ｔｃ）を設定する。なお、Ｔｆ＜Ｔｃの場合には、Ｔｄ＝Ｔｃに設定される。
【０１１０】
ＥＣＵ３０は、ステップＳ２５０〜Ｓ２７０の処理が終了すると、実施の形態１と同様のステップＳ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１６５およびＳ１７０により、イグニッションオフからオフディレイＴｄが経過するまでの間システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオンさせるとともに、オフディレイＴｄ経過に伴ってシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオフさせる。これにより、実施の形態１と同様に、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオフディレイ中には、直流電源１０からの電力により、負荷４０の動作（出力徐減処理）が実行できる。すなわち、出力徐減処理期間Ｔｆの前半期間Ｔｄでは、平滑コンデンサＣ０からの放電は進行しない。
【０１１１】
さらに、ＥＣＵ３０は、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２のオフ後には、図７と同様のステップＳ２００により、平滑コンデンサＣ０の蓄積電力を電力線６へ放電するようにコンバータ２２を制御する。これにより、実施の形態２と同様に、平滑コンデンサＣ０からの放電電力の消費によって、負荷４０を動作させて出力徐減処理を継続することができる。
【０１１２】
以上のように、実施の形態３によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御では、
負荷２０の動作が停止されてシステムリレーＳＲ１，ＳＲ２の停止条件が成立（イグニッションオフ）した以降において、ＥＣＵ間で通信を行なうことなく、平滑コンデンサＣ０の放電電力を、システムリレーのオフディレイ期間における直流電源１０からの供給電力でアシストする態様で、負荷４０による一定動作（所定徐減レートＫｐに従う出力徐減少）を安定的に実行できる。特に、負荷４０がパワーステアリング装置である場合には、操舵アシスト力な急激な減少を防ぐ出力徐減処理を安定的に実行することができる。
【０１１３】
なお、図１０に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２５０〜Ｓ２７０により本発明による「期間設定手段」が実現され、ステップＳ１５０〜Ｓ１６５により本発明による「遅延手段」が実現される。
【０１１４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態１による電源システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１によるイグニッションオフ時のシステムリレーオフ制御を説明するフローチャートである。
【図３】システムリレー遮断時のオフディレイ設定を説明する概念図である。
【図４】オフディレイ設定の他の例を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態１の変形例による電源システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１の変形例によるイグニッションオフ時のシステムリレーオフ制御の制御構造を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御の制御構造を説明するフローチャートである。
【図８】図７に示したフローチャート中でのコンバータ制御の詳細を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態２の変形例によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御の制御構造を説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態３によるイグニッションオフ時のディスチャージ制御の制御構造を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に従うイグニッションオフ後の動作を説明する概念図である。
【符号の説明】
【０１１６】
５  アース線、６，７  電力線、１０  直流電源、１２，１３  電圧センサ、１９  電流センサ（電源）、２０  負荷、２２  昇降圧コンバータ、２４  インバータ、２５〜２７  各相アーム、２８  電流センサ（モータ）、２９  回転角センサ、３０  ＥＣＵ（負荷２０）、４０  負荷、４５  バックアップ電源、５０  ＥＣＵ（負荷４０）、８０  通信システム、１００，１００＃  電源システム、Ｃ０，Ｃ１  平滑コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８  逆並列ダイオード、Ｉｂ  電源電流（バッテリ電流）、ＩＧＯＦＦ  イグニッションオフ信号、Ｋｐ，Ｋｐ＃  出力徐減レート、Ｌ１  リアクトル、ＭＧ  交流モータ、Ｐｆ  使用電力（イグニッションオフ時）、Ｐｍａｘ  使用電力最大値、Ｑ１〜Ｑ８  電力用半導体スイッチング素子（スイッチング素子）、Ｓ１〜Ｓ８  スイッチング制御信号、ＳＥ  リレー制御信号、ＳＲ１，ＳＲ２  システムリレー、ｔ０  イグニッションオフ時刻、Ｔｃ  ディスチャージ可能期間、Ｔｄ  システムリレーオフディレイ、Ｔｆ  出力徐減処理期間、Ｔｍ  タイマ計時値、Ｔｑｃｏｍ  トルク指令値、Ｖｂ  電源電圧、ＶＨ  直流電圧（平滑コンデンサ電圧）、θ  ロータ回転角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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