(57)【要約】【課題】  印刷中にインク残量検知を行うことで、印刷スループットを低下させることなく高速印刷を維持したまま、インクタンク内またはインク流路内のインク残量の検知を可能とする。【解決手段】  複数のインクタンクにそれぞれ設けられたインク残量検知用の光学反射体と順次対向するように移動可能なインク残量検知用の投受光モジュールを備えており、該投受光モジュールは、記録ヘッドへの記録信号に基づく前記キャリッジの折り返し走査による加減速に伴い発生する慣性力を利用して移動可能とする。【選択図】  図１
2007152732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクタンクを着脱自在に搭載したキャリッジを備え、該キャリッジに搭載されインクを吐出可能な記録ヘッドを前記キャリッジとともに走査させながら前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う記録装置において、
前記複数のインクタンクにそれぞれ設けられたインク残量検知用の光学反射体と順次対向するように移動可能なインク残量検知用の投受光モジュールを備えており、
該投受光モジュールは、前記キャリッジの折り返し走査による加減速に伴い発生する慣性力を利用して移動可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
複数のインクタンクを着脱自在に搭載可能なキャリッジと該キャリッジに搭載されインクを吐出可能な記録ヘッドとを備え、前記キャリッジに前記複数のインクタンクを搭載して前記キャリッジを走査させながら前記記録ヘッドから液体を吐出して記録を行う記録装置において、
前記複数のインクタンクがそれぞれ接続される複数のインク供給管と前記記録ヘッドに設けられた複数の液体吐出用ノズルとを連通させる複数のインク流路にそれぞれ設けられたインク残量検知用の複数の光学反射体と順次対向するように移動可能なインク残量検知用の投受光モジュールを備えており、
該投受光モジュールは、前記記録ヘッドへの記録信号に基づく前記キャリッジの折り返し走査による加減速に伴い発生する慣性力を利用して移動可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置に搭載可能なインクタンクであって、
該インクタンク内に収容するインクの残量情報を出力可能な光学反射部と同一走査ライン領域に、前記インクタンク内のインクの残量によらず常に光を反射可能な反射インジケータ部を備えていることを特徴とするインクタンク。
【請求項４】
請求項３に記載のインクタンクを前記キャリッジの走査方向に複数配列搭載した記録装置において、
前記インクタンクの前記反射インジケータ部とほぼ等価な光学反射体が、前記インクタンクを搭載するホルダ部に固定されていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
複数のインクタンクを着脱自在に搭載したキャリッジを備え、該キャリッジに搭載されインクを吐出可能な記録ヘッドを前記キャリッジとともに走査させながら前記記録ヘッドから液体を吐出して記録を行う記録装置における前記複数のインクタンク内のインク残量を検知するインク残量検知方法において、
前記複数のインクタンクには、光学反射体がそれぞれ設けられ、
前記記録装置には、移動可能な投受光モジュールが設けられており、
前記記録ヘッドへの記録信号に基づく前記キャリッジの折り返し走査による加減速に伴い発生する慣性力を利用して、前記複数のインクタンクに設けられた前記光学反射体と順次対向するように前記投受光モジュールを移動させて、前記投受光モジュールの移動中に得られる前記光学反射体からの反射光を用いて前記複数のインクタンク内のインク残量をそれぞれ検知する工程を含むことを特徴とするインク残量検知方法。
【請求項６】
複数のインクタンクを着脱自在に搭載可能なキャリッジと該キャリッジに搭載されインクを吐出可能な記録ヘッドとを備え、前記キャリッジに前記複数のインクタンクを搭載して前記キャリッジを走査させながら前記記録ヘッドから液体を吐出して記録を行う記録装置における前記複数のインクタンク内のインク残量を検知するインク残量検知方法において、
前記記録装置には、前記複数のインクタンクがそれぞれ接続される複数のインク供給管と前記記録ヘッドに設けられた複数の液体吐出用ノズルとを連通させる複数のインク流路に光学反射体がそれぞれ設けられているとともに、移動可能な投受光モジュールが設けられており、
前記記録ヘッドへの記録信号に基づく前記キャリッジの折り返し走査における加減速に伴い発生する慣性力を利用して、前記複数のインク流路にそれぞれ設けられた前記光学反射体に順次対向するように前記投受光モジュールを移動させて、前記投受光モジュールの移動中に得られる前記光学反射体からの反射光を用いて前記複数のインクタンク内のインク残量をそれぞれ検知する工程を含むことを特徴とするインク残量検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドへインクを供給しかつ交換可能なインクタンク内部のインク残量をより正確に検出するための記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
簡便な構成で実用に供されているインク残量検知の１つとして、通称プリズム残検と称される手段がある。一般的な構成は、記録紙幅方向に記録ヘッドとともに走査されるキャリッジの上に、走査方向に配列搭載されたインクタンクと、前記走査可能な範囲に各インクタンクと対向可能なように固定配置された投受光モジュールとから構成されている。
【０００３】
一般的な構成を記録装置の概略構成斜視図として図２０に示した。紙送りローラ２０３により精密に送り出される記録用紙４００に対し、その移動方向と直交横断するようにキャリッジガイドシャフト２０１が設けられている。そしてキャリッジガイドシャフトを貫通・摺動するようにキャリッジ２００が設けられ、キャリッジ駆動ベルト２０２により精密に記録用紙幅方向に移動するようになっている。（なお、駆動モータやフレキシブルケーブル、電気制御基板等は図示を省略している。）
このキャリッジには、記録ヘッド３００が固定されるとともに、キャリッジ上には、インクタンク４０１ａ、４０１ｂ（複数タンクを模擬的に２つのタンクで表現した）が着脱自在に装着される。また記録ヘッド３００、該インクタンク４０１ａ、４０１ｂはともにキャリッジ２００と一体となって、キャリッジガイドシャフト２０１に沿って移動可能に構成されている。
【０００４】
また、記録装置におけるキャリッジ２００が移動可能な範囲には、赤外線投受光モジュール２０４が設けられ、キャリッジを所望の位置まで移動させることにより、上方に移動してきたインクタンク４０１ａ、４０１ｂのインク有無検知が行えるようになっている。
【０００５】
キャリッジ２００とインクタンクの関係を斜視図で示したのが、図２２である。図２２（ａ）には交換可能な５つのインクタンク４０１ａ〜４０１ｅの例が示されている。また、右から２番目のインクタンクは使用頻度の高い黒インクを収容したインクタンク４０１ｂである。
【０００６】
このインクタンク底部には、それぞれ光学反射体４０２がインク収容室に突き出るように設けられている。そして、インクタンクを搭載するキャリッジ２００には、搭載するインクタンクの前記光学反射体４０２ａ〜４０２ｅに対応して、その底部にタンクホルダ穴２１１ａ〜２１１ｅと呼ばれる貫通穴が設けられている。
【０００７】
赤外線投受光モジュール２０４と、その上方のインクタンク４０１との関係を、縦断面で模式的に表したのが図２３である。インクタンクのインク収容室の底部には、９０度の稜線角をなす三角柱状のプリズム反射体４０２が設けられている。インクタンク底面下方から赤外線が投光されると、プリズム反射体の反射面にインクが存在する場合、光路４０４のごとくプリズム反射体からインク収容室内に光は逃げていく。
【０００８】
一方、インクが存在しない場合には、前記樹脂材料と空気との屈折率が大きく異なるため、ほぼ４５度の角度で入射した光は、光路４０３のごとく２回の全反射を繰り返し、プリズム反射体から再び外へ出て、受光部２０６に至る。
【特許文献１】特開平７−１６４６２６号公報
【特許文献２】特開平７−３１１０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、記録用紙４００に印字している最中では、インク液面の振動や泡による影響、あるいはセンサの応答性等の理由から、印刷し終わった記録用紙とこれから印刷する記録用紙の搬送時間の合間に前記インク有無の検知動作を行っている。この結果、前回検知と今回検知との間に印刷した１ページでどれだけそれぞれにインクタンクのインクを消費したかによって、以後のインク残量の管理・警告表示に大きなズレを生じてしまう。
【００１０】
その結果、インクがないのにあると判断してインクかすれ印字を生じたり、逆にインク切れを避けるためにインク残量判断を安全側に設定したために、インクがまだ十分あるのに「インクがなくなりました」といった警告を発してしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
従来の課題を解決する本発明の記録装置は、複数のインクタンクを着脱自在に搭載したキャリッジを備え、該キャリッジに搭載されインクを吐出可能な記録ヘッドを前記キャリッジとともに走査させながら前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う記録装置において、前記複数のインクタンクにそれぞれ設けられたインク残量検知用の光学反射体と順次対向するように移動可能なインク残量検知用の投受光モジュールを備えており、該投受光モジュールは、前記記録ヘッドへの記録信号に基づく前記キャリッジの折り返し走査による加減速に伴い発生する慣性力を利用して移動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印刷中にインク残量検知を行うことで、印刷スループットを低下させることなく高速印刷を維持したまま、インクタンク内またはインク流路内のインク残量の検知が可能となる。
【００１３】
さらに、毎走査ごとにインク残量の検知が可能となるため、記録を中断させずに印刷用紙間でインク残量を検知していた場合に生じてしまうインク残量判断の誤差もほぼ解消される。
【００１４】
また、複数のインクタンクをキャリッジに搭載した本発明の構成によれば、複数のインクタンクのそれぞれに対し、インク残量を検知するセンサモジュールを設けることなく、シリアル走査記録の毎走査ごとのインク残量検知が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
簡便な構成で作用効果が得られる実施例１を最良の形態としてまず説明し、順次バリエーションを説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１には、本発明の第１の実施例を示した斜視図である。シリアルスキャン式の記録装置に搭載された、キャリッジ２００を含む構成以外の代表的な概略構成は、背景技術で説明した図２０のとおりである。
【００１７】
キャリッジ２００には、底部に記録ヘッドが固定されるとともに、該キャリッジと一体化されたタンクホルダ２１０には、それぞれにプリズム反射体（光学反射体）が設けられたインクタンク４０１ａ〜４０１ｃが搭載されている。前記プリズム反射体４０２ａ〜４０２ｃの下方は、タンクホルダ２１０の貫通穴（タンクホルダ穴２１１）が設けられている。
【００１８】
なお、インクタンクの形状・搭載個数、プリズム反射体の位置等は、当然のことながらこれらに限定されるものではない。
【００１９】
この貫通穴越しに、前記プリズム反射体の底部を見上げる形で赤外線投受光モジュール５００が配置され、さらに複数のタンクの配列方向に摺動可能なように、ガイドシャフト５０１が設けられている。
【００２０】
シリアルスキャン式の記録装置では、記録用紙幅方向に記録ヘッドが固定されたキャリッジを往復走査しながら記録用紙の全域に記録可能となっている。このため、図２〜４においてキャリッジ走査右方向をＸ軸の＋方向とすれば、必ず方向転換のたびに、キャリッジ移動速度はゼロとなり、移動方向が反転し、加速しながら等速移動し、再び減速して速度ゼロ、そして折り返し、を繰り返している。この様子を模式的に表わしたのが、図２〜４である。
【００２１】
図２は、記録用紙の左端近傍で折り返す様子を示したものであり、図３は等速移動しながら記録用紙に印刷している様子を、図４は記録用紙の右端近傍で速度ゼロとなって折り返す様子を示している。
【００２２】
なお、スムーズに摺動するよう設計するために、嵌め合いに大きなガタを持たせてはいけない。決して摺動抵抗の低減に効果的でないばかりか、投受光の光軸がブレ、正しい反射光量をプリズム反射体４０２から得にくくなるからである。
【００２３】
さらに付け加えると、図１に対して図２〜４では、キャリッジガイドシャフトが２本描かれているが、発明の構成はこれらに限定されない。
【００２４】
また、キャリッジが両端で折り返して等速走査に移行する過程を示したのが、図５である。図５（ａ）は、縦軸にキャリッジ速度の絶対値（Ｙ軸の＋方向・−方向に反転移動を繰り返すが、ここでは絶対値で示す）、横軸にキャリッジガイドシャフトに平行な走査方向（Ｘ軸；右方向を＋方向）としたキャリッジ速度制御チャートである。
【００２５】
左端で一旦速度ゼロとなったキャリッジは、右移動加速パターン６０１ａに従って、等加速度で速度を上げ、所定の速度に達した後、等速パターン６０３に移行する。そして、記録用紙右端近傍で右移動減速パターン６０２ａに移行し、やがて速度ゼロとなる。
【００２６】
ここを折り返し点として、再び、左移動加速パターン６０１ｂ（ここでは右移動減速パターン６０２ａと正反対）、等速パターン６０３、左移動減速パターン６０２ｂ（ここでは右移動加速パターン６０１ａと正反対）、と順次移行する。それによりキャリッジ走査を繰り返して記録用紙に印刷していく。
【００２７】
安定した等速領域で印刷を行うことが望ましく、その場合、等速領域が記録用紙幅程度かそれ以上に設定されていることが望ましい。
【００２８】
なお、この速度チャートでは、加速と減速の速度傾きは全く同じとして説明した。実際には停止時間や停止精度、あるいは駆動系の耐久性から加速と減速の速度傾きを変えることがあってもよい。
【００２９】
また、普通紙への記録や、ドラフト印刷の場合には、ランプアップやランプダウンの過程であっても、キャリッジ走査位置を検出できるエンコーダ情報に基づき、記録ヘッドの記録タイミングをずらしながら印刷可能とすることもある。しかしこれらも本発明の本質には全く関係がない。
【００３０】
さて、このようなキャリッジの速度制御を行っている一般的なシリアルスキャン式記録において、加速度（減速度）はどのようになっているか、模式的に表わしたのが図５（ｂ）である。Ｘ軸の＋方向（右方向）への加速時には、右移動慣性パターン６０４ａのごとく、定加速度ｇ１がかかり、減速時には負の定加速度ｇ２（定減速度）がかかる。折り返して左方向へ走査する時には、左移動慣性パターン６０４ｂの加速度がかかる。
【００３１】
本発明の構成の特徴である投受光モジュール５００は、ガイドシャフト５０１を貫通し、該ガイドシャフトに沿ってほとんど摺動抵抗を生じずに移動可能なように設計されている。そのため、急激な加速、あるいは減速がキャリッジ全体に付与されると、投受光モジュールはそれ自身に働く慣性力により、ガイドシャフトに沿って自走しようとする。
【００３２】
もし、投受光モジュール５００が、初期状態として、図１のようなガイドシャフト５０１の中央付近に位置し、キャリッジが停止状態から右方向に加速を始めると、慣性力によりキャリッジ内で相対的に左方向に移動を始める。加速度が一定であれば、慣性力により生じる加速度もまたある一定の値を取る。本構成では、摺動抵抗は投受光モジュールガイドシャフト５０１と投受光モジュール５００とは、その嵌め合い設計および潤滑グリスの選択等により非常に低く押さえられているため、自走し始めるまでの最大静止摩擦力の影響は十分無視してよい。
【００３３】
続いて、実際の自走式投受光モジュール５００の動きを詳しく説明する。
【００３４】
図６（ａ）は、左方向にキャリッジが移動・減速し速度ゼロとなって折り返しする直前（図２に相当）の自走式投受光モジュール５００の状態を示した図である。キャリッジ２００が減速しても、自走式投受光モジュール５００は慣性力によりキャリッジ内で相対的に左方向に移動しようと自走し、最後は移動可能左端で停止する。
【００３５】
キャリッジが折り返して、右方向に加速を始めると、キャリッジ内で相対的に左方向に移動させようと慣性力が働くが、移動可能左端に位置する自走式投受光モジュール５００はこれ以上移動のしようがない。
【００３６】
続いて右移動減速パターン６０２ａに入ると、キャリッジ内で相対的に右方向に自走し始め（図６（ｂ）参照）、キャリッジ速度がゼロになる前に移動可能右端にて停止する（図６（ｃ）参照）。
【００３７】
キャリッジが往復走査しながら印刷を行っていくと、投受光モジュール５００は、常にスキャンの減速時に、キャリッジ内で走査方向と同方向に相対的移動をすることとなる。よって、複数配列されたタンクホルダ２１０底部に設けられたインクタンク４０１の光学反射体４０２と対向するすべての位置を、毎走査ごとに、自走式投受光モジュール５００が自走し、赤外線の投光、反射光の受光により、インク残量検知が行われる。図８に示した例では、右から２番目のインクタンク４０１ｄのみ、インク収容室内のインクが空になっており、投光部５０５から発せられた赤外線がプリズム反射体４０２ｄで２回反射し受光部５０６に検知される（検出反射光４５０ｄ）。これによりインクなしの判断が可能となっている。また、あるキャリッジ速度によって自走式投受光モジュール５００（摺動抵抗も重量も設計され定まっている）が受ける慣性力は一義的に決まり、減速領域内のどのくらいの時間内に全タンクの下方を自走するかはあらかじめ分かっている。したがって、４０１ａのインクタンクからの反射光４５０ａが検出されなくても、何番目のインクタンクにはインクがまだ存在していて、何番目のインクタンクにはインクが残っていないと判定が可能である。
【００３８】
さらに、加速領域、あるいは減速領域では通常記録用紙への印刷は中断しており、インクの消費がない状態のため、安定したインク残量検知が可能となっている。さらにまた、インクは記録用紙や採用する色材（染料や顔料）や溶剤、あるいは記録品位などにより好適な範囲に幅がある。通常、水の２から１０倍、すなわち２〜１０ｍＰａ・ｓ程度の粘度を有するため、加減速時にインクにかかる慣性力による残量検知への影響は気にしなくてよい。
【００３９】
なお、タンクが配列された底面は単なる底面とプリズム部の繰返しとなっている。例えば一定速度で減速させない記録装置の場合であっても、減速時に慣性力による投受光モジュールの自走が毎スキャン厳密に同じ速度であっても、時間内に得られた光量出力波形によって、すべてのタンクの残量検知を行うことが可能である。
【００４０】
また、本構成では、移動するキャリッジと固定された投受光モジュールとが干渉しあわないようにギャップを設ける必要がないので、タンクに設けられた光学反射体と投受光モジュールの距離は格段に近接させることが可能となる。したがって、より安価な投受光モジュール（光量ばらつきや光量広がり分布等のスペックが緩和できる）が使用可能となる。
【００４１】
また外光・迷光の受光センサへの進入を防止するカバーをつけることができ（図７の迷光侵入防止兼ミスト侵入防止底蓋２２０参照）、よりマージンのもって残量検知が可能となる。またこのカバーは、インクジェット記録時に機内を飛散するインクジェットミストが投受光部に付着し出力を低下させることを防止するカバーとしての機能も兼ねられ、多くの効果が得られる。
【実施例２】
【００４２】
図９を用いて実施例２を説明する。記録装置には、普通紙に妥当な速度と品位で記録する通常印刷モードのほかに、写真調の記録用紙に高精細かつ高精彩な印刷を行うフォト印刷モードや、試し印刷あるいはインク節約モードのように高速で間引き印刷を行うドラフト印刷モードなどがある。
【００４３】
図９（ａ）には、実施例１で例示したキャリッジ速度制御パターン６０５ａに加え、より速いキャリッジ速度で印刷を行う制御パターン６０５ｂ（ドラフト印刷モードに相当）、より遅い制御パターン６０５ｃ（フォト印刷モード）を示した。
【００４４】
６０５ｂ、あるいは６０５ｃでの加減速では、得られる慣性力がより大きく、あるいはより小さくなり、自走式投受光モジュール５００が自走し切るのに要する時間は、図９（ｂ）に示す通り慣性速度パターン６０６ｂ、あるいは６０６ｃのごとく変化する。どの印刷モードにおける慣性力であっても、減速時間内に自走しきるように自走式投受光モジュール５００の重量と摺動抵抗の設計がなされている。重量を増せば、摺動抵抗は若干増加するものの、大きな慣性力が得られ、フォト印刷モードのような減速度が小さい場合にも、所定時間内で、複数タンク（少ないと２つ、多い場合には８つ以上）の下方を自走し切ることができる。
【実施例３】
【００４５】
実施例３について図１０を参照しながら説明する。本実施例では、実施例１に加えて、キャリッジ内に、自走式投受光モジュールの位置を検出するためのエンコーダスケール５０３と、エンコーダ用投受光モジュール５０２（フォトインタラプタ）が設けられている。
【００４６】
そして、エンコーダスケール５０３は投受光モジュールガイドシャフト５０１と並行にキャリッジ内に固定され、一方、エンコーダ用投受光モジュール５０２は自走式投受光モジュールと一体に自走可能となっている。
【００４７】
本実施例では、新たな構成部品が必要なため、コスト面およびサイズ面で実施例１に対し不利ではある。しかし投受光モジュールの位置と反射光量を対で得ることができるため、特に種々の印刷パターン、すなわち種々の慣性力パターンが存在する記録装置において有効な構成である。
【実施例４】
【００４８】
実施例４について図１１、１２を参照しながら説明する。本実施例では、実施例３で示したエンコーダの役目をインクタンクに配置した例である。
【００４９】
図１１には、インク収容室内の底部にプリズム反射体４０２を設けたインクタンク４０１が、キャリッジ走査方向に５つ並んだ構成を示している。タンク底部の角稜線の一部は面取り（タンクエッジ４０１Ｃ）してあり（詳細は図１２参照）、隣り合うインクタンク間で常に反射する光を返す部位を設けてある。
【００５０】
これにより、図１３（ａ）に示すインクタンクどうしの境が必ず反射光として（図１３（ｃ）参照）得られ、唯一得られたプリズム反射体からの反射光（図１３（ｂ）参照）は、４番目（右から２番目）のインクタンクのインク収容室が空であると判定できる。（図１３（ｂ）と（ｃ）の時間軸は同じスケールである。）
なお、図１２に示したように、本実施例で例示した自走式投受光モジュール５００には２つの受光部５０６ａ、５０６ｂが設けられているが、逆に投光部を２つもち１つの受光部という構成であっても良い。より望ましくは、実施例１に例示した１つの投光部と１つの受光部で設計できればなお良い。そのための要件は、投受光モジュールの投光部と受光部のオフセット量に合致して、プリズム反射体４０２からも、タンクエッジ４０１Ｃからも反射光が返ってくるように同サイズの反射体となるように設計すればよい。
【実施例５】
【００５１】
図１４を用いて実施例５を説明する。まれなケースであるが、使用しない色のインクタンクが未搭載状態で印刷されている場合にも、より確実な判定が可能なように実施例４を改良した例である。インクタンクに設けたタンクエッジ４０１Ｃに加えて、タンクホルダ２１０の部位にもタンクエッジ４０１Ｃに相当する反射体を設けてある。これにより、例えば左端のタンクがなくても、スタートビットとなるダミーインジケータ４２０（Ｌ）が設けられていることから，確実な判定が可能となる。
【００５２】
さらに図示は省略するが、インクタンクに反射体を設けずにタンク間をインジケートするすべての反射体をタンクホルダ２１０に設ける構成であってもよい。
【００５３】
なお、インクタンクに設けられた光学反射体は、三角プリズム状の構造体に限定されない。例えば図１５のような構造であってもよいことは明白である。
【実施例６】
【００５４】
以上の実施例１〜５は、自走式投受光モジュールにより複数配列されたインクタンクのインク残量を検知する構成を説明してきたが、本発明はこれに限定されない。実施例６では、インクタンクからのインクを受け入れ、記録ヘッドの吐出部へ導く各色インク流路内のインク残量を検知する構成でも良い。インク流路内のインクを検知する最大のメリットは、インクタンク内のインクを完全に使い切った状態を検知することができることにある。
【００５５】
図１６はキャリッジ２００に固定される記録ヘッド２００およびタンクホルダ２１０と、複数のインクタンク（この例では３つ）に対応したインク流路３１２ａ〜３１２ｃを説明する図である。それぞれのインク流路は、図１７のようにインク流路内のインクの有無によって反射光を返す構成がとられている。図１７（ａ）の状態では、自走式投受光モジュール５００により、インク流路部材３１１から反射光が光路３１４を経て戻ってくるため、インク流路にインクがない、すなわち該インク流路３１２に対応するインクタンク４０１が空であることを検出する。
【００５６】
一方、図１７（ｂ）の状態では、反射光が受光部５０６に得られないため、インクタンクにインクがまだ存在していると判定できる。
【００５７】
最後に、本発明の構成によれば、キャリッジの毎スキャンごとに、ほぼリアルタイムでインク残量検知動作が可能となるが、実際のインク残量をどう判定するかには自由度がある。すなわち、数スキャンの結果を勘案して判定することも可能である。しかし、数スキャンの結果を勘案すること自体が、背景技術の課題に近づくこととなるため、その必要性と得られる効果をきちんと確認することが重要である。本発明の構成は、迷光の影響もミストの影響も受けることなく、光学的なずれ等を少なくできる近接設計が可能なこと、また非インク供給時に残量検知ができること、等優れた作用効果を副次的に得られるものであることを改めて付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施例を説明するための記録装置の要部を示した斜視図である。
【図２】本発明の記録装置におけるキャリッジの移動を説明するための記録装置の斜視図である。
【図３】本発明の記録装置におけるキャリッジの移動を説明するための記録装置の斜視図である。
【図４】本発明の記録装置におけるキャリッジの移動を説明するための記録装置の斜視図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の記録装置におけるキャリッジの速度制御チャートである。図５（ｂ）は図５（ａ）に対応するキャリッジの加速度チャートである。
【図６】図６（ａ）はキャリッジ折り返し時の状態、図６（ｂ）はキャリッジの移動（減速）時の状態、図６（ｃ）はキャリッジ停止時の状態を示した斜視図である。
【図７】本発明の実施例１の記録装置における自走式投受光モジュールの状態を説明するための記録装置の要部を示した断面図である。
【図８】図８（ａ）はインクタンク内のインク残存状態を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）に示す状態における投受光モジュールの受光部の入力波形を示す。
【図９】図９（ａ）は本発明の実施例２の記録装置におけるキャリッジの速度制御チャートである。図９（ｂ）は図９（ａ）に対応する投受光モジュールの慣性速度パターンである。
【図１０】本発明の実施例３を説明するための記録装置の要部を示した断面図である。
【図１１】本発明の実施例４を説明するための記録装置の要部を示した断面図である。
【図１２】本発明の実施例４の記録装置における自走式投受光モジュールの状態を説明するための記録装置の要部を示した断面図である。
【図１３】図１３（ａ）はインクタンク内のインク残存状態を示し、図１３（ｂ）は図１３（ａ）に示すインクタンクの状態における投受光モジュールの受光部５０６ａの入力波形を示し、図１３（ｃ）は図１３（ａ）に示すインクタンクの状態における投受光モジュールの受光部５０６ｂの入力波形を示す。
【図１４】本発明の実施例５を説明するための記録装置の要部を示した断面図である。
【図１５】本発明の実施例５の変形例を説明するためのインクタンクと投受光モジュールの断面図である。
【図１６】本発明の実施例６を説明するための記録装置の要部を示した斜視図である。
【図１７】本発明の実施例６を説明するためのインク流路と式投受光モジュールの状態を示す断面図である。図１７（ａ）はインク流路内にインクが存在しない状態であり、図１７（ｂ）はインク流路内にインクが存在する状態である。
【図１８】従来の記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図１９】従来の記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２０】従来構成を示す図であり、図２０（ａ）はインクタンク、図２０（ｂ）はキャリッジを示す斜視図である。
【図２１】従来の赤外線投受光モジュールと、その上方のインクタンクとの関係を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
２００  キャリッジ
２０１  キャリッジガイドシャフト
２０２  キャリッジ駆動ベルト
２０３  紙送りローラ
２０４  赤外線投受光モジュール
２０５  投光部
２０６  受光部
２１０  タンクホルダ
２１１、２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ、２１１ｅ  タンクホルダ穴
３００  記録ヘッド
３１１  インク流路部材
３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ  インク流路
３１４  光路
３１５  インク
４００  記録用紙
４０１、４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ  インクタンク
４０１Ｃ  タンクエッジ
４０２、４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃ、４０２ｄ、４０２ｅ  光学反射体（プリズム反射体）
４２０  ダミーインジケータ
４５０ｄ  検出反射光
５００  自走式投受光モジュール
５０１  投受光モジュールガイドシャフト
５０２  エンコーダ用投受光モジュール
５０３  エンコーダスケール
５０５  投光部
５０６、５０６ａ、５０６ｂ  受光部
６０１ａ  右移動加速パターン
６０１ｂ  左移動加速パターン
６０２ａ  右移動減速パターン
６０２ｂ  左移動減速パターン
６０３  等速パターン
６０４ａ  右移動慣性パターン
６０４ｂ  左移動慣性パターン
６０５ａ、６０５ｂ、６０５ｃ  キャリッジ速度パターン
６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ  投受光モジュール慣性速度パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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