(57)【要約】      （修正有）【課題】オーバーラップ印刷を行う際に、画質をほとんど低下させることなくコストと装置のサイズを抑えること。【解決手段】第１の色のインクを吐出する所定数の第１ノズルと、第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、所定数よりも少ない数の第２ノズルと、媒体と第１ノズル及び第２ノズルを所定方向に相対的に動かしながら、第１ノズル及び第２ノズルからインクを吐出させ、所定方向にドットが並ぶドット列を媒体に形成し、複数のドット列から構成される印刷画像を媒体に印刷させるコントローラであって、全ての画素にドットを形成する場合、第１の色の各ドット列を、異なる２つ以上の第１ノズルによって形成し、第２の色の各ドット列を、第１の色の各ドット列を形成する第１ノズルの数よりも少ない数の第２ノズルによって形成するコントローラを有する印刷装置。【選択図】図１４
2007296748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
(１)第１の色のインクを吐出する所定数の第１ノズルと、
(２)前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記所定数よりも少ない数の第２ノズルと、
(３)媒体と前記第１ノズル及び前記第２ノズルを所定方向に相対的に動かす移動機構と、
(４)前記媒体と前記第１ノズル及び前記第２ノズルを前記所定方向に相対的に動かしながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させ、前記所定方向にドットが並ぶドット列を前記媒体に形成し、複数の前記ドット列から構成される印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラであって、
全ての画素にドットを形成する場合、
前記第１の色の各前記ドット列を、異なる２つ以上の前記第１ノズルによって形成し、
前記第２の色の各前記ドット列を、前記第１の色の各前記ドット列を形成する前記第１ノズルの数よりも少ない数の前記第２ノズルによって形成するコントローラと、
(５)を有する印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向と垂直の方向に動かす搬送機構を有し、
前記移動機構は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルを前記媒体に対して前記所定方向に動かす移動機構であり、
前記所定数の前記第１ノズルが一定の間隔で前記所定方向と垂直の方向に並んで配置され、
前記所定数よりも少ない数の前記第２ノズルが前記一定の間隔で前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記所定数の前記第１ノズルは、前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている複数の第１ノズル列を構成し、
前記所定数よりも少ない数の前記第２ノズルは、前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている前記複数の数よりも少ない数の第２ノズル列を構成し、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が前記所定方向に並んで配置されている、
印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向と垂直の方向に動かす搬送機構を有し、
前記移動機構が前記第１ノズル及び前記第２ノズルを前記媒体に対して前記所定方向に動かす動作と、前記搬送機構が前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向と垂直の方向に動かす動作とを、交互に行う、
印刷装置。
【請求項５】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記移動機構が、前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向に動かす搬送機構である、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の印刷装置であって、
全ての画素にドットを形成する場合、
前記第１ノズルがドットを形成するように割り当てられている画素の数が、前記第２ノズルがドットを形成するように割り当てられている画素の数よりも少なくなるように、前記コントローラは、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させる、
印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１ノズルがドットを形成するように割り当てられている第１画素の前記所定方向の大きさが、前記第２ノズルがドットを形成するように割り当てられている第２画素の前記所定方向の大きさよりも小さくなるように、前記コントローラは、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させる、
印刷装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形と、前記第２ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形が同じとなるように、各駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
を有する印刷装置。
【請求項９】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形と、前記第２ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形が異なるように、各駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
を有する印刷装置
【請求項１０】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記第１ノズルが複数の前記第１画素を横切る間に、前記第２画素にドットを１つ形成するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
を有する印刷装置
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１の色がマゼンタかシアンであり、
前記第２の色がイエローである、
印刷装置
【請求項１２】
第１の色のインクを吐出する所定数の第１ノズルを有し、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記所定数よりも少ない数の第２ノズルを有し、
媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して所定方向に動かす搬送機構を有し、
前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向に動かしながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させ、前記所定方向にドットが並ぶドット列を前記媒体に形成し、複数の前記ドット列から構成される印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラであって、
全ての画素にドットを形成する場合、
前記第１の色の各前記ドット列を、異なる２つ以上の前記第１ノズルによって形成し、
前記第２の色の各前記ドット列を、前記第１の色の各前記ドット列を形成する前記第１ノズルの数よりも少ない数の前記第２ノズルによって形成し、
前記第１ノズルがドットを形成するように割り当てられている第１画素の前記所定方向の大きさが、前記第２ノズルがドットを形成するように割り当てられている第２画素の前記所定方向の大きさよりも小さくなるように、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させる、
コントローラを有し、
前記所定数の前記第１ノズルには、前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている、複数のノズル列が含まれ、
前記所定数よりも少ない数の前記第２ノズルには、前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている、前記複数の数よりも少ない数のノズル列が含まれ、
前記第１ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形と、前記第２ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形が同じとなるように、各駆動信号を生成する駆動信号生成回路を有し、
前記第１の色がマゼンタかシアンであり、
前記第２の色がイエローである、
印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の印刷装置では、１つのラスタラインが１つのノズルにより形成される印刷方法がある(バンド印刷など)。前記印刷方法では、不良ノズルがある場合、印刷画像に筋があらわれる。
【０００３】
そこで、高画質化を図る為、１つのラスタラインが２つ以上のノズルにより形成されるオーバーラップ印刷方法が提案されている。(例えば、特許文献１を参照)また、オーバーラップ印刷を行う際に、ノズル数を増加させることで、印刷速度が速くなる。(例えば、特許文献２を参照)
【特許文献１】特開２００６-１５５９６号公報
【特許文献２】特開平１０-３２３９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オーバーラップ印刷を行う際に、印刷速度を上げる為に、ノズル数を増加させると、コストがかかり、装置も大型化する。
【０００５】
そこで、本実施形態では、画質をほとんど低下させることなくコストと装置のサイズを抑えること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(１)第１の色のインクを吐出する所定数の第１ノズルと、
(２)前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記所定数よりも少ない数の第２ノズルと、
(３)媒体と前記第１ノズル及び前記第２ノズルを所定方向に相対的に動かす移動機構と、
(４)前記媒体と前記第１ノズル及び前記第２ノズルを前記所定方向に相対的に動かしながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させ、前記所定方向にドットが並ぶドット列を前記媒体に形成し、複数の前記ドット列から構成される印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラであって、
全ての画素にドットを形成する場合、
前記第１の色の各前記ドット列を、異なる２つ以上の前記第１ノズルによって形成し、
前記第２の色の各前記ドット列を、前記第１の色の各前記ドット列を形成する前記第１ノズルの数よりも少ない数の前記第２ノズルによって形成するコントローラと、
(５)を有する印刷装置。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
すなわち、(１)第１の色のインクを吐出する所定数の第１ノズルと、
(２)前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記所定数よりも少ない数の第２ノズルと、
(３)媒体と前記第１ノズル及び前記第２ノズルを所定方向に相対的に動かす移動機構と、
(４)前記媒体と前記第１ノズル及び前記第２ノズルを前記所定方向に相対的に動かしながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させ、前記所定方向にドットが並ぶドット列を前記媒体に形成し、複数の前記ドット列から構成される印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラであって、
全ての画素にドットを形成する場合、
前記第１の色の各前記ドット列を、異なる２つ以上の前記第１ノズルによって形成し、
前記第２の色の各前記ドット列を、前記第１の色の各前記ドット列を形成する前記第１ノズルの数よりも少ない数の前記第２ノズルによって形成するコントローラと、
(５)を有する印刷装置が実現できること。  
このような印刷装置において、前記第１ノズル数よりも前記第２ノズル数を減らすことで、コストと装置のサイズを抑えることが出来る。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向と垂直の方向に動かす搬送機構を有し、
前記移動機構は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルを前記媒体に対して前記所定方向に動かす移動機構であり、
前記所定数の前記第１ノズルが一定の間隔で前記所定方向と垂直の方向に並んで配置され、
前記所定数よりも少ない数の前記第２ノズルが前記一定の間隔で前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されていること。  
このような印刷装置において、前記第１ノズル数よりも前記第２ノズル数を減らすことで、コストと装置のサイズを抑えることが出来る。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記所定数の前記第１ノズルは、前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている複数の第１ノズル列を構成し、
前記所定数よりも少ない数の前記第２ノズルは、前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている前記複数の数よりも少ない数の第２ノズル列を構成し、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が前記所定方向に並んで配置されていること。  
このような印刷装置において、前記第１ノズル数よりも前記第２ノズル数を減らすことで、コストと装置のサイズを抑えることが出来る。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向と垂直の方向に動かす搬送機構を有し、
前記移動機構が前記第１ノズル及び前記第２ノズルを前記媒体に対して前記所定方向に動かす動作と、前記搬送機構が前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向と垂直の方向に動かす動作を交互に行うこと。  
このような印刷装置において、前記第１ノズル数よりも前記第２ノズル数を減らすことで、コストと装置のサイズを抑えることが出来る。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記移動機構が、前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向に動かす搬送機構であること。  
このような印刷装置において、前記第１ノズル数よりも前記第２ノズル数を減らすことで、コストと装置のサイズを抑えることが出来る。また、前記媒体と前記第１ノズル及び前記第２ノズルを所定方向と垂直の方向に相対的に動かす動作を行わない為、印刷速度が上がる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、全ての画素にドットを形成する場合、
前記第１ノズルがドットを形成するように割り当てられている画素の数が、前記第２ノズルがドットを形成するように割り当てられている画素の数よりも少なくなるように、前記コントローラは、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させること。  
このような印刷装置において、前記第１ノズル数よりも前記第２ノズル数を減らすことが出来、コストと装置のサイズを抑えられる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記第１ノズルがドットを形成するように割り当てられている第１画素の前記所定方向の大きさが、前記第２ノズルがドットを形成するように割り当てられている第２画素の前記所定方向の大きさよりも小さくなるように、前記コントローラは、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させること。  
このような印刷装置において、前記第１ノズルがドットを形成するように割り当てられている画素数と、前記第２ノズルがドットを形成するように割り当てられている画素数が同じとなる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、
前記第１ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形と、前記第２ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形が同じとなるように、各駆動信号を生成する駆動信号生成回路を有すること。  
このような印刷装置において、前記第１ノズルが形成するドットの階調数と、前記第２ノズルが形成するドットの階調数が同じとなる。
【００１７】
かかる印刷装置であって、前記第１ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形と、前記第２ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形が異なるように、各駆動信号を生成する駆動信号生成回路を有すること。  
このような印刷装置において、印刷速度を上げることが出来る。
【００１８】
かかる印刷装置であって、
前記第１ノズルが複数の前記第１画素を横切る間に、前記第２画素にドットを１つ形成するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路を有すること。  
このような印刷装置において、前記第１画素と前記第２画素の大きさが異なっても、印刷速度を下げることなく、駆動信号が生成できる。
【００１９】
かかる印刷装置であって、
前記第１の色がマゼンタかシアンであり、
前記第２の色がイエローであること。  
このような印刷装置において、前記第２の色をイエローのように視認性の低い色にすることで、画質をほとんど低下させることなく、コストと装置のサイズを抑えることが出来る。
【００２０】
また、第１の色のインクを吐出する所定数の第１ノズルを有し、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出し、前記所定数よりも少ない数の第２ノズルを有し、
媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して所定方向に動かす搬送機構を有し、
前記媒体を前記第１ノズル及び前記第２ノズルに対して前記所定方向に動かしながら、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させ、前記所定方向にドットが並ぶドット列を前記媒体に形成し、複数の前記ドット列から構成される印刷画像を前記媒体に印刷させるコントローラであって、
全ての画素にドットを形成する場合、
前記第１の色の各前記ドット列を、異なる２つ以上の前記第１ノズルによって形成し、
前記第２の色の各前記ドット列を、前記第１の色の各前記ドット列を形成する前記第１ノズルの数よりも少ない数の前記第２ノズルによって形成し、
前記第１ノズルがドットを形成するように割り当てられている第１画素の前記所定方向の大きさが、前記第２ノズルがドットを形成するように割り当てられている第２画素の前記所定方向の大きさよりも小さくなるように、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させる、コントローラを有し、
前記所定数の前記第１ノズルには、前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている、複数のノズル列が含まれ、
前記所定数よりも少ない数の前記第２ノズルには、前記所定方向と垂直の方向に並んで配置されている、前記複数の数よりも少ない数のノズル列が含まれ、
前記第１ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形と、前記第２ノズルがドットを形成する時に使用される駆動信号の波形が同じとなるように、各駆動信号を生成する駆動信号生成回路を有し、
前記第１の色がマゼンタかシアンであり、
前記第２の色がイエローである、
印刷装置。  
このような印刷装置によれば、記述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
＝＝＝インクジェットプリンタの構成＝＝＝
図１は、本実施形態のプリンタ１(インクジェットプリンタ)の全体構成ブロック図である。また、図２は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図である。また、図３は、本実施形態のプリンタ１全体構成の断面図である。
【００２２】
以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。  
本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット(搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０)を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体Ｓ(以下、紙とする)に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２３】
搬送ユニット２０は、紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向(以下、搬送方向という)に所定の搬送量Ｆで紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構(搬送手段)としても機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２(ＰＦモータとも言う)と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙を印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は印刷中の紙を支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙をプリンタ１の外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００２４】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の方向(以下、移動方向という)に移動(「走査」とも呼ばれる)させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２(ＣＲモータとも言う)とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である(これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する)。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ９０を着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータである。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。そして、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子であるピエゾ素子(不図示)が設けられている。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列(ラスタライン)が紙に形成される。
【００２６】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。
【００２７】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニット(制御手段)である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を有して各ユニットを制御する。
【００２８】
なお、本実施形態のプリンタ１は４色印刷(イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック)を行う。
【００２９】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
図４は、印刷時の処理フローである。  
以下に説明される各処理は、コントローラ６０がメモリ６３内のプログラムに従って各ユニットを制御することにより、実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００３０】
印刷命令受信(Ｓ００１)：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００３１】
給紙処理(Ｓ００２)：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ１内に供給し、印刷開始位置(頭出し位置とも言う)に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッドの少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００３２】
ドット形成処理(Ｓ００３)：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてノズルからインクを吐出させる。ノズルから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッドからインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成される。
【００３３】
搬送処理(Ｓ００４)：搬送処理とは、紙をヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００３４】
排紙判断(Ｓ００５)：コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００３５】
排紙処理(Ｓ００６)：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００３６】
印刷終了判断(Ｓ００７)：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３７】
＝＝＝印刷方法と画像劣化について＝＝＝
〈比較例１：バンド印刷〉
図５は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。なお、ヘッド４１は、比較例１のバンド印刷を行う際に使用される。ヘッド４１の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを１８０個備えている。１８０個のノズルのうち、下流側のノズルほど若い番号が付されている(#１〜#１８０)。
【００３８】
また、各ノズル列のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔(ノズルピッチ：ｋ・Ｄ)でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは搬送方向における最小のドットピッチである。ｋは、１以上の整数である。また、光学センサ５４は、搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル#１８０とほぼ同じ位置にある。
【００３９】
図６は、ヘッド４１を用いたバンド印刷の説明図である。ただし、説明の簡略のため、図５のヘッド４１中の４つのノズル列のうち、シアンインクノズル列Ｃのみを示し、ノズル列中のノズル数も８個に減らしている。図６では、パス１からパス２におけるシアンインクノズル列Ｃの位置とドットの形成の様子を示している。パス１で形成されるドットを白丸で示し、パス２で形成されるドットを黒丸で示す。ここで、「パス」とは、キャリッジ３１(図６ではシアンインクノズル列Ｃ)が移動方向に１回移動することをいう。パスの後ろの数字は、パスが行われる順番を示す。
【００４０】
ところで、プリンタ１では、紙が搬送ユニットによって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ３１が移動方向に移動する。そのキャリッジ３１の移動中に、インクが各ノズルから吐出される。但し、図６では説明の便宜上、シアンインクノズル列Ｃが紙に対して搬送方向に移動しているように描かれているが、実際には紙が搬送方向に移動する。また、シアンインクノズル列Ｃの移動方向の動きはプリンタ１の動作と一致している。この図６と同様に、以下に示す印刷方式の説明図(図７・８・９・１１・１３・１５)も描いている。
【００４１】
そして、説明の為、シアンインク列Ｃの各ノズルによって、図６の全ての画素にドットが形成されるとする。ここで、「画素」とは、ドットを記録する位置を規定するために、紙上に仮想的に定められた方眼上の升目のことをいう。さらに、画素を特定して説明するため、移動方向に整列している画素を「行」で、搬送方向に整列している画素を「列」で表す。列は、移動方向の左側の列ほど若い番号が付されている。行は、搬送方向の下流側の行ほど若い番号が付されている。
【００４２】
以下、プリンタ１による、ヘッド４１を用いたバンド印刷の流れを説明する。  
まず、パス１では、キャリッジ３１が移動方向の右側から左側へ移動する。その移動中に、各ノズルからインクが吐出され、１行目から８行目の画素にドットが形成される。例えば、ノズル#１からインクが吐出され、１行目のドット列が形成される。２行目のドット列はノズル#２が形成し、３行目のドット列はノズル#３が形成する。このように、各ノズルが、それぞれの位置に対応する各行の画素にドット列を形成する。つまり、１つの移動方向に沿ったドット列(以下、ラスタラインとする)が、１つのノズルにより形成される。
【００４３】
パス１終了後、紙が搬送ユニットによって所定の搬送量Ｆで搬送される。搬送量Ｆは、以下の方法で決定される。バンド印刷では、ノズルピッチｋ・Ｄと同じ間隔でドットが形成される。つまり、ノズルピッチｋ・Ｄ と最小のドットピッチＤが等しく、ｋ＝１となる。１回のパスで使用可能なノズル数をＮとすると、搬送量Ｆ＝Ｎ・ｋ・Ｄ、つまりＦ＝Ｎ・Ｄとなる。図６では、１回のパスで使用可能なノズル数は８つなので、搬送量Ｆ＝８・Ｄとなる。
【００４４】
紙の搬送後、パス２では、キャリッジ３１が移動方向の左側から右側へ移動する。キャリッジ３１は、直前のパスと反対の移動方向に移動する。その移動中に、９行目から１６行目の画素にドットが形成される。例えば、ノズル#１からインクが吐出され、９行目のドット列が形成される。１０行目のドット列はノズル#２が形成し、１１行目のドット列はノズル#３が形成する。パス２でもパス１と同様に、１つのラスタラインが、１つのノズルにより形成される。  
このラスタラインの形成動作と紙の搬送動作を、印刷すべきデータがなくなるまで続ける。
【００４５】
つまり、バンド印刷とは、搬送方向の長さがノズル列長で、移動方向の長さが紙幅である画像を、１回のパスで完成させる印刷方式である。その為、搬送量Ｆは、Ｆ＝Ｎ・Ｄとなる。また、１つのラスタラインが、１つのノズルにより形成される。
【００４６】
〈画像劣化〉
図７は、シアンインクノズル列Ｃ中のノズル#７から適正な位置にインクが吐出されない場合の画像劣化の説明図である。斜線で示したノズル#７から適正な位置にインクが吐出されないこと以外は図６と同じで、バンド印刷によるシアンインクノズル列Ｃの位置とドットの形成の様子を示している。ノズルから適正な位置にインクが吐出されないとは、元々の製造不良や、インクの増粘・ごみ等でノズルが目詰りし、インクが吐出されないことである。また、ノズル位置の製造不良により適正ではない位置にインクが吐出されることもある。
【００４７】
さて、図７ではノズル#７からインクが吐出されない。すると、ノズル#７がドット列を形成するはずであった７行目と１５行目の画素には、シアンインクのドット列が形成されない。言い換えると、７行目と１５行目の画素では、シアンインクが他の色のインクと混ざらないため、印刷データとは異なるドット列が形成される。もしくは、何もドット列が形成されない。その結果、出来上がった印刷画像に、７行目や１５行目のような印刷データとは異なるドット列が、筋となってあらわれる。
【００４８】
つまり、バンド印刷では、１つのラスタラインが１つのノズルにより形成されるため、不良ノズルがある場合、印刷画像に筋となってあらわれ、画像劣化が起こる。
【００４９】
〈比較例２：１つのヘッドによるオーバーラップ印刷〉
図８は、１つのヘッドによるオーバーラップ印刷の説明図である。この比較例２でも、ヘッド４１(図５)が使用される。但し、説明の簡略のため、図６と同様に、ヘッド４１中のシアンインクノズル列Ｃのみを示し、ノズル列中のノズル数も８個に減らしている。そして、パス１からパス４におけるシアンインクノズル列Ｃの位置とドットの形成の様子を示している。パス１で形成されるドットを三角で示し、パス２で形成されるドットを白丸で示し、パス３で形成されるドットを黒丸で示し、パス４で形成されるドットをバツ印で示す。
【００５０】
以下、１つのヘッド４１によるオーバーラップ印刷の流れを説明する。  
まず、パス１では、キャリッジ３１が移動方向の左側から右側へ移動する。その移動中に、各ノズルからインクが吐出される。そして、１行目から４行目の偶数列(２・４・６…列)の画素にドットが形成される。例えば、ノズル#５からインクが吐出され、１行目の偶数列の画素にドットが形成される。２行目の偶数列のドットはノズル#６が形成し、３行目の偶数列のドットはノズル#７が形成する。即ち、各ノズルが、それぞれの位置に対応する各行に、移動方向に１画素おきにドットを形成する。
【００５１】
パス１終了後、紙が搬送ユニットによって所定の搬送量Ｆで搬送される。図８では、搬送量Ｆ＝４・Ｄとなる。搬送量Ｆについては後述する。  
紙の搬送後のパス２で、右側から左側へのキャリッジ３１の移動中に、１行目から８行目の奇数列(１・３・５…列)の画素にドットが形成される。その結果、パス１でドットが形成されない１行目から４行目の奇数列の画素にドットが形成される。そして、１行目から４行目のドット列が完成する。つまり、各行のドット列は、２回のパスで完成する。
【００５２】
同様にして、紙の搬送後のパス３で、５行目から１２行目の偶数列にドットが形成される。そして、５行目から８行目のドット列が完成する。パス３後に紙が搬送され、パス４で、９行目から１６行目の奇数列にドットが形成される。そして、９行目から１２行目のドット列が完成する。  
このラスタラインの形成動作と紙の搬送動作を、印刷すべきデータがなくなるまで続ける。
【００５３】
ところで、１行目の偶数列のドットはパス１のノズル#５が形成し、１行目の奇数列のドットはパス２のノズル#１が形成する。つまり、１つのラスタラインが、異なる２つのノズルにより形成される。  
まとめると、オーバーラップ印刷とは、１つのラスタラインが２つ以上のノズルにより形成される印刷方法である。各ノズルが、移動方向に、数ドットおきに間欠的にドット列を形成する。そして、他のノズルが既に形成している間欠的なドット列を補完するようにドット列を形成する。
【００５４】
そして、Ｍ回のパスで、１つのラスタラインを形成する場合、オーバーラップ数Ｍとする。言い換えると、１つのラスタラインを形成するのに必要なノズルの数がＭの場合、オーバーラップ数Ｍとなる。図８では、各ノズルは、１ドットおきにドットを形成し、２回のパスで１つの行のドット列を形成するので、オーバーラップ数Ｍ＝２となる。  
また、オーバーラップ印刷において、搬送量Ｆを一定にして記録を行うためには、
(１)Ｎ/Ｍが整数であること
(２)Ｎ/Ｍはｋと互いに素であること
(３)搬送量Ｆが(Ｎ/Ｍ)・Ｄに設定されること
が条件となる。
【００５５】
図８では、ノズルピッチｋ・Ｄと同じ間隔でドットが形成される。つまり、ノズルピッチｋ・Ｄ と最小のドットピッチＤが等しく、ｋ＝１となる。それから、１回のパスで使用可能なノズル数Ｎ＝８、オーバーラップ数Ｍ＝２ なので、Ｎ/Ｍ＝４と整数なので、(１)の条件を満たしている。そして、Ｎ/Ｍ＝４ とｋ＝１が互いに素であり、(２)の条件も満たす。(３)搬送量Ｆ＝(Ｎ/Ｍ)・Ｄ ＝４・Ｄとなる。
【００５６】
ところで、バンド印刷では、１つのラスタラインが１つのノズルにより形成されるため、不良ノズルがある場合、印刷画像に筋があらわれ、画像劣化が起こると説明した。図９は、オーバーラップ印刷において、シアンインクノズル列Ｃ中のノズル#７から適正な位置にインクが吐出されない場合の画像劣化の説明図である。１つのノズルから適正な位置にインクが吐出されないこと以外は図８と同じである。
【００５７】
図９では、斜線で示したノズル#７からインクが吐出されない。すると、ノズル#７がドット列を形成するはずであった３行目と１１行目の偶数列と７行目と１５行目の奇数列の画素には、シアンインクのドットが形成されない。しかし、３行目と１１行目の奇数列と７行目と１５行目の偶数列の画素には、ノズル#３がシアンインクのドットが形成する。つまり、印刷データとは異なるドットは、移動方向に並ぶ画素の１画素おきに形成される。
【００５８】
つまり、オーバーラップ印刷では、１つのラスタラインが２つ以上のノズルにより形成されるため、ある行に不良ノズルが印刷データと異なるドットを間欠的に形成しても、その他のノズルが補完するように印刷データどおりのドットを形成する。即ち、印刷データと異なるドットと印刷どおりのドットが混じったドット列が完成する。ゆえに、不良ノズルがある場合、印刷画像に筋があらわれるバンド印刷に比べ、オーバーラップ印刷は画像劣化を緩和できる。  
しかし、オーバーラップ印刷の搬送量Ｆ＝Ｎ/Ｍ・Ｄが、バンド印刷の搬送量Ｆ＝Ｎ・Ｄ に比べて小さく、印刷時間がかかる。
【００５９】
〈比較例３：２つのヘッドによるオーバーラップ印刷〉
図１０は、キャリッジ３１が２つのヘッドを有し、前記２つのヘッドの下面におけるノズルの配列を示す図である。２つのヘッドは移動方向に並んで配置されている。移動方向の右側に位置するヘッドを第１ヘッド４１１とし、左側に位置するヘッドを第２ヘッド４１２とする。各ヘッドの下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが形成されている。また、各ノズル列は、ノズルを１８０個備えている。ノズルピッチは、ｋ・Ｄで、各ノズルにはピエゾ素子が設けられている。第１ヘッドのみ光学センサ５４を有すること以外、第１ヘッド４１１と第２ヘッド４１２の構成は同じである。
【００６０】
図１１は、２つのヘッド(第１ヘッド４１１と第２ヘッド４１２)によるオーバーラップ印刷の説明図である。パス１からパス２における第１ヘッド４１１のシアンインクノズル列(以下、第１シアンインクノズル列Ｃ１)と第２ヘッド４１２のシアンインクノズル列(以下、第２シアンインクノズル列Ｃ２)の位置とドットの形成の様子を示している。第１シアンインクノズル列Ｃ１が形成するドットを黒丸で示し、第２シアンインクノズル列Ｃ２が形成するドットを白丸で示す。
【００６１】
以下、２つのヘッド(第１ヘッド４１１と第２ヘッド４１２)によるオーバーラップ印刷の流れを説明する。  
まず、パス１で、キャリッジ３１が右側から左側へ移動する。その移動中に、第１シアンインクノズル列Ｃ１が１行目から８行目の偶数列の画素にドットを形成し、第２シアンインクノズル列Ｃ２が１行目から８行目の奇数列の画素にドットを形成する。例えば、１行目のドット列は、パス１の第１シアンインクノズル列Ｃ１のノズル#１とパス１の第２シアンインクノズル列Ｃ２のノズル#１ で形成される。つまり、１回のパスで、１つのラスタラインが、異なる２つのノズルにより形成される。
【００６２】
パス１終了後、紙が搬送ユニットによって所定の搬送量Ｆで搬送される。図１１はオーバーラップ印刷の様子を示しているので、搬送量はＦ＝(Ｎ/Ｍ)・Ｄである。１回のパスで、１つの行のドット列を形成するために使用可能なノズル数Ｎ＝１６、オーバーラップ数Ｍ＝２なので、Ｆ＝８・Ｄとなる。  
紙の搬送後のパス２で、左側から右側へのキャリッジ３１の移動中に、第１シアンインクノズル列Ｃ１が９行目から１６行目の偶数列の画素にドットを形成する。そして、第２シアンインクノズル列Ｃ２が９行目から１６行目の奇数列の画素にドットを形成する。  
このラスタラインの形成動作と紙の搬送動作を、印刷すべきデータがなくなるまで続ける。
【００６３】
ところで、図１１の２つのヘッドによるオーバーラップ印刷は、１つのラスタラインが、異なる２つのノズルにより形成されている。そのため、不良ノズルがある場合、バンド印刷に比べ、画像劣化を緩和できる。  
また、比較例３は比較例２に比べノズル数が２倍になっている。そのため、比較例３の搬送量Ｆ＝８・Ｄは、比較例２の搬送量Ｆ＝４・Ｄよりも大きく、印刷速度が速くなる。  
つまり、オーバーラップ印刷を行う際に、インク吐出可能なノズル数Ｎを増加させると、印刷速度が速くなる。ただし、ノズル数Ｎが増えた分、コストがかかり、装置も大型化する。  
そこで、本実施形態では、画質をほとんど低下させることなくコストと装置のサイズを抑えること目的とする。
【００６４】
＝＝＝イエローノズルを削減したヘッドによる印刷＝＝＝
以下、本実施形態における印刷方法の使用例について説明する。
【００６５】
〈使用例１：１つのヘッドによる印刷〉
図１２は、第３ヘッド４１３の下面におけるノズルの配列を示す図である。第３ヘッド４１３の下面には、第３イエローインクノズル列Ｙ３と、第３シアンインクノズル列Ｃ３と、第３マゼンタインクノズル列Ｍ３と、第３ブラックインクノズル列Ｋ３の４列が形成されている。シアン、マゼンタ、ブラックインクのノズル列は１８０個のノズルを備える。これに対して、第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズル数は、他のノズル列の半分の９０個である。そして、第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズルの中で最も下流側のノズル#１は、第３シアンインクノズル列Ｃ３のノズル#９１と移動方向に並んでいる。即ち、第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズル数が９０個であること以外、第３ヘッド４１３とヘッド４１(図５)の構成は同じである。
【００６６】
図１３は、第３ヘッド４１３による印刷の説明図である。パス１からパス３における第３シアンインクノズル列Ｃ３と第３イエローインクノズル列Ｙ３の位置とドットの形成の様子を示している。説明の簡略のため、図１２の第３ヘッド４１３の第３シアンインクノズル列Ｃ３及び第３イエローインクノズル列Ｙ３のみを示し、ノズル数も減らしている。そして、説明の為、図１３の全ての画素にシアンインクのドットとイエローインクのドットが１つずつ形成されるとする。パス１で第３シアンインクノズル列Ｃ３が形成するドットを白丸で示し、パス２で第３シアンインクノズル列Ｃ３が形成するドットを黒丸で示し、パス３で第３シアンインクノズル列Ｃ３が形成するドットを白丸で示す。そして、パス１からパス３で第３イエローインクノズル列Ｙ３が形成するドットをバツ印で示す。
【００６７】
以下、第３ヘッド４１３による印刷の流れを説明する。  
まず、パス１で、キャリッジ３１が左側から右側へ移動する。その移動中に、第３シアンインクノズル列Ｃ３のノズル#５からノズル#８が１行目から４行目の奇数列の画素にドットを形成し、第３イエローインクノズル列Ｙ３が１行目から４行目の奇数列と偶数列の両方の画素にドットを形成する。その結果、１行目から４行目のイエローインクのドット列が完成する。  
パス１終了後、紙が搬送ユニットによって所定の搬送量Ｆで搬送される。図１３では、搬送量Ｆ＝４・Ｄとなる。搬送量Ｆについては後述する。
【００６８】
紙の搬送後のパス２で、右側から左側へのキャリッジ３１の移動中に、第３シアンインクノズル列Ｃ３が１行目から８行目の偶数列の画素にドットを形成し、第３イエローインクノズル列Ｙ３が５行目から８行目の奇数列と偶数列の両方の画素にドットを形成する。その結果、１行目から４行目のシアンインクのドット列が完成する。そして、５行目から８行目のイエローインクのドット列が完成する。パス２までをまとめると、例えば、１行目のシアンインクのドット列は、パス１の第３シアンインクノズル列Ｃ３のノズル#５とパス２の第３シアンインクノズル列Ｃ３のノズル#１で形成される。そして、１行目のイエローインクのドット列は、パス１の第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズル#１で形成される。つまり、シアンインクのラスタラインは異なる２つのノズルにより形成されるが、イエローインクのラスタラインは１つのノズルにより形成される。言い換えると、シアンインクのラスタラインはオーバーラップ印刷に従って形成されるが、イエローインクのラスタラインはオーバーラップ印刷ではなくバンド印刷に従って形成される。
【００６９】
紙の搬送後のパス３で、第３シアンインクノズル列Ｃ３が５行目から１２行目の奇数列にドットが形成し、第３イエローインクノズル列Ｙ３が９行目から１２行目の奇数列と偶数列の両方の画素にドットを形成する。その結果、５行目から８行目のシアンインクのドット列が完成する。そして、９行目から１２行目のイエローインクのドット列が完成する。  
このラスタラインの形成動作と紙の搬送動作を、印刷すべきデータがなくなるまで続ける。
【００７０】
ところで、図１３の搬送量Ｆは、Ｆ＝４・Ｄであると前述している。第３シアンインクノズル列Ｃ３はオーバーラップ印刷されるので、搬送量はＦ＝(Ｎ/Ｍ)・Ｄである。１回のパスで使用可能なノズル数Ｎ＝８、オーバーラップ数Ｍ＝２なので、Ｆ＝４・Ｄとなる。一方、第３イエローインクノズル列Ｙ３はバンド印刷されるので、搬送量Ｆ＝Ｎ・ｋ・Ｄである。ノズルピッチｋ・Ｄ と最小のドットピッチＤが等しく、ｋ＝１となる。そして、イエローインクの使用可能なノズル数は４つなので、搬送量Ｆ＝４・Ｄとなる。つまり、第３シアンインクノズル列Ｃ３と第３イエローインクノズル列Ｙ３は異なる印刷方法であるが、搬送量Ｆが等しくなるようにノズル数等が設定されている。
【００７１】
使用例１をまとめると、シアンインクのラスタラインはオーバーラップ印刷に従って形成される。これに対して、イエローインクのラスタラインはバンド印刷に従って形成される。図１３では示していないが、マゼンタインクとブラックインクのラスタラインも、オーバーラップ印刷に従って形成される。即ち、第３ヘッド４１３のシアン、マゼンタ、ブラックのノズル列に不良ノズルが有る場合でも、印刷画像に筋があらわれることはなく、画像劣化が緩和される。これに対して、第３イエローインクノズル列Ｙ３に不良ノズルが有る場合、その不良ノズルが割り当てられている行の画素にイエローインクのドット列は形成されない。但し、イエローはシアン、マゼンタ、ブラックに比べて、一般に視認性の低い色として知られている。ゆえに、第３イエローインクノズル列Ｙ３に不良ノズルが有る場合でも、人間の目には印刷画像に筋があるように見えない。
【００７２】
つまり、使用例１は比較例２に比べ(図５と図１２を比較)、イエローインクのノズル数を１８０個から９０個に削減し、コストとサイズを抑えているが、不良ノズルによる画像劣化を人間の目に感じさせることはない。
【００７３】
〈使用例２：２つのヘッドによる印刷〉
図１４は、キャリッジ３１が２つのヘッドを有し、前記２つのヘッドの下面におけるノズルの配列を示す図である。２つのヘッドは移動方向に並んで配置されている。移動方向の右側に位置するヘッドを第１ヘッド４１１とし、左側に位置するヘッドを第４ヘッド４１４とする。図１０と図１４の第１ヘッド４１１の構成は同じである。即ち、第１ヘッド４１１の下面には、第１イエローインクノズル列Ｙ１と、第１シアンインクノズル列Ｃ１と、第１マゼンタインクノズル列Ｍ１と、第１ブラックインクノズル列Ｋ１の４列が形成されている。これに対して、第４ヘッド４１４の下面には、第４シアンインクノズル列Ｃ４と、第４マゼンタインクノズル列Ｍ４と、第４ブラックインクノズル列Ｋ４の３列が形成されている。即ち、第１ヘッドがイエローインクノズル列を有しているのに対して、第４ヘッド４１４はイエローインクノズル列を有していない。また、各ノズル列は、ノズルを１８０個備えている。
【００７４】
図１５は、第１ヘッド４１１と第４ヘッド４１４による印刷の説明図である。パス１からパス２における第１シアンインクノズル列Ｃ１と第１イエローインクノズル列Ｙ１と第４シアンインクノズル列Ｃ４の位置とドットの形成の様子を示し、ノズル数も減らしている。説明の簡略のため、図１４の第１ヘッド４１１の第１シアンインクノズル列Ｃ１及び第１イエローインクノズル列Ｙ１と、第４ヘッド４１４の第４シアンインクノズル列Ｃ４のみを示す。そして、説明の為、図１５の全ての画素にシアンインクのドットとイエローインクのドットが１つずつ形成されるとする。第１シアンインクノズル列Ｃ１が形成するドットを黒丸で示し、第１イエローインクノズル列Ｙ１が形成するドットをバツ印で示し、第４シアンインクノズル列Ｃ４が形成するドットを白丸で示す。
【００７５】
以下、第１ヘッド４１１と第４ヘッド４１４による印刷の流れを説明する。  
まず、パス１で、キャリッジ３１が右側から左側へ移動する。その移動中に、第１シアンインクノズル列Ｃ１が１行目から８行目の偶数列の画素にドットを形成し、第４シアンインクノズル列Ｃ４が１行目から８行目の奇数列の画素にドットを形成する。そして、第１イエローインクノズルＹ１は、１行目から８行目の奇数列と偶数列の両方の画素にドットを形成する。即ち、１行目のシアンインクのドット列は、パス１の第１シアンインクノズル列Ｃ１のノズル#１とパス１の第４シアンインクノズル列Ｃ４のノズル#１で形成される。そして、１行目のイエローインクのドット列は、パス１の第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズル#１で形成される。つまり、シアンインクのラスタラインは異なる２つのノズルにより形成されるが、イエローインクのラスタラインは１つのノズルにより形成される。言い換えると、シアンインクのラスタラインはオーバーラップ印刷に従って形成されるが、イエローインクのラスタラインはバンド印刷に従って形成される。
【００７６】
パス１終了後、紙が搬送ユニットによって所定の搬送量Ｆで搬送される。シアンインクのラスタラインはオーバーラップ印刷に従って形成されるので、搬送量はＦ＝(Ｎ/Ｍ)・Ｄである。１回のパスで使用可能なノズル数Ｎ＝１６、オーバーラップ数Ｍ＝２なので、Ｆ＝８・Ｄとなる。一方、イエローインクのラスタラインはバンド印刷に従って形成されるので、搬送量Ｆ＝Ｎ・ｋ・Ｄである。ノズルピッチｋ・Ｄ と最小のドットピッチＤが等しく、ｋ＝１となる。そして、イエローインクの使用可能なノズル数は８つなので、シアンインクノズル列の搬送量と同じで、Ｆ＝８・Ｄとなる。
【００７７】
紙の搬送後のパス２で、左側から右側へのキャリッジ３１の移動中に、第１シアンインクノズル列Ｃ１が９行目から１６行目の偶数列の画素にドットを形成し、第４シアンインクノズル列Ｃ４が９行目から１６行目の奇数列の画素にドットを形成する。そして、第１イエローインクノズル列Ｙ１が９行目から１６行目の奇数列と偶数列の両方の画素にドットを形成する。  
このラスタラインの形成動作と紙の搬送動作を、印刷すべきデータがなくなるまで続ける。
【００７８】
使用例２をまとめると、シアンインクのラスタラインはオーバーラップ印刷に従って形成される。これに対して、イエローインクのラスタラインはバンド印刷に従って形成される。図１５では示していないが、マゼンタインクとブラックインクのラスタラインも、オーバーラップ印刷に従って形成される。即ち、第１ヘッド４１１のシアン、マゼンタ、ブラックのインクノズル列と、第４ヘッドのノズル列に不良ノズルが有る場合でも、印刷画像に筋があらわれることはなく、画像劣化が緩和される。これに対して、第１イエローインクノズル列Ｙ１に不良ノズルが有る場合、不良ノズルが割り当てられている行の画素にイエローのドット列は形成されない。但し、イエローはシアン、マゼンタ、ブラックに比べて、一般に視認性の低い色として知られている。ゆえに、第１イエローインクノズル列Ｙ１に不良ノズルが有る場合でも、人間の目には印刷画像に筋があるように見えない。
【００７９】
つまり、使用例２は比較例３に比べ(図１０と図１４を比較)、イエローインクノズル列を１列削減し、コストとサイズを抑えているが、不良ノズルによる画像劣化を人間の目に感じさせることはない。
【００８０】
〈使用例３：ノズル列により解像度が異なる印刷方法〉
使用例１で用いるヘッド(図１２)は、比較例２で用いるヘッド(図５)に比べ、イエローノズル数が少ない。また、使用例２で用いるヘッド(図１４)は、比較例３で用いるヘッド(図１０)に比べ、イエローノズル数が少ない。その為、使用例１と使用例２では、シアン、マゼンタ、ブラックインクの各ノズル列が移動方向に１画素おきにドットを形成するのに対して、イエローインクノズル列は移動方向に並ぶ全ての画素にドットを形成する。即ち、イエローインクノズル列が形成するドット数は、その他のインクの各ノズル列が形成するドット数の２倍である。
【００８１】
そこで、この使用例３では、使用例１で用いるヘッド(第３ヘッド４１３)によるオーバーラップ印刷、又は、使用例２で用いるヘッド(第１ヘッド４１１と第第４ヘッド４１４)によるオーバーラップ印刷を行う際に、イエローインクノズル列が形成するドット数と、その他のインクの各ノズル列が形成するドット数が等しくなる印刷方法を行う。
【００８２】
その為に、イエローインクのドットが形成される画素Ｙの移動方向の大きさを、シアン、マゼンタ、ブラックインクのドットが形成される画素Ｃの移動方向の大きさの２倍にする。例えば、画素Ｃの大きさが１/１８０インチ×１/１８０インチ(移動方向×搬送方向)であれば、画素Ｙの大きさは１/９０インチ×１/１８０インチ(移動方向×搬送方向)となる。そして、画素Ｃにドットを形成するシアン、マゼンタ、ブラックの、ラスタラインの解像度は１８０ｄｐｉとなる。そして、画素Ｙにドットを形成するイエローの、ラスタラインの解像度は９０ｄｐｉとなる。
【００８３】
図１６はシアンインクノズル列Ｃが画素Ｃにドットを形成する様子を示している。このシアンインクノズル列Ｃは、移動方向に並ぶ画素Ｃの１画素おきにドットを形成する。そして、図１６では、シアンインクノズル列Ｃのノズル#１が１回のパスでドットを３つ形成している。図１６では示していないが、マゼンタとブラックインクのノズル列も、シアンインクノズル列Ｃと同様にドットを形成する。
【００８４】
図１７は、イエローインクノズル列Ｙが画素Ｙにドットを形成する様子を示している。このイエローインクノズル列Ｙは、移動方向に並ぶ画素Ｙの全ての画素にドットを形成する。そして、図１７では、イエローインクノズル列のノズル#１が１回のパスでドットを３つ形成している。
【００８５】
まとめると、使用例３では、イエローインクノズル列が形成するドット数と、その他のインクの各ノズル列が形成するドット数が等しくなるが、イエローのラスタラインの解像度は、その他の色のラスタラインの解像度の半分となる。
【００８６】
＝＝＝ヘッドユニット４０について＝＝＝
使用例１から使用例３では、本実施形態のノズルの配列と印刷方法について示している。ここからは、本実施形態におけるインク吐出動作について示す。そこで、まず、ヘッドユニット４０について説明する。
【００８７】
図１８は、駆動信号生成回路４３とヘッド駆動回路４２により、あるノズル列に属する各ピエゾ素子ＰＺＴが動作することを示す電子回路図である。図中のかっこ内の数字は、部材又は信号が対応するノズルの番号を示している。
【００８８】
ここで、ヘッドユニット４０とは、ヘッド４１と、ヘッド４１を駆動してノズルからインクを吐出させるヘッド駆動回路４２と、駆動信号ＤＲＶを生成する駆動信号生成回路４３から成る。ヘッド駆動回路４２は、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフトレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイッチ４４を有する。なお、ヘッド駆動回路４２は、各ノズル列毎に設けられている。また、ヘッド４１は、各色のノズル列と、ノズル数分のピエゾ素子ＰＺＴと、各ピエゾ素子ＰＺＴに設けられた圧力室(不図示)とを有する。駆動信号ＤＲＶについては、後述する。
【００８９】
以下、ヘッド駆動回路４２内に印刷信号ＰＲＴが入力されてからインクが吐出されるまでの流れを説明する。
【００９０】
まず、ヘッド駆動回路４２に印刷信号ＰＲＴがシリアル伝送される。印刷信号ＰＲＴ(ｉ)は、ノズル＃ｉが担当する１画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。印刷信号ＰＲＴ(ｉ)は、ドットが形成される画素の１画素につき２ビットの情報を有する信号になっている。即ち、印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータとなる。但し、使用例１の第３イエローインクノズル列Ｙ３が有するノズルは９０個である(図１２)。その為、第３イエローインクノズル列Ｙ３に対応するヘッド駆動回路４２に伝送される印刷信号ＰＲＴは、９０個の２ビットデータである。そして、第１シフトレジスタ４２１と第２シフトレジスタ４２２とスイッチ４４の各個数も９０個となる。
【００９１】
さて、シリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力される。その後、１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。
【００９２】
次に、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路４２３に入力されたとき、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路４２３にラッチされる。このように、ラッチ信号ＬＡＴは、印刷信号ＰＲＴが変化するタイミングを示すパルスを有する。
【００９３】
そして、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、データセレクタ４２４にもラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスが入力される。データセレクタ４２４は、ラッチ信号ＬＡＴが入力されると、初期状態になる。初期状態となったデータセレクタ４２４は、次のラッチ前に、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴをラッチ回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ(ｉ)に応じたスイッチ制御信号ＳＷ(ｉ)をスイッチ４４(ｉ)にそれぞれ出力する。
【００９４】
スイッチ制御信号ＳＷは、スイッチ４４がオン又はオフするタイミングを示す。このスイッチ４４のオンオフ動作が駆動信号ＤＲＶをピエゾ素子ＰＺＴに入力もしくは遮断している。例えば、スイッチ制御信号ＳＷ(ｉ)のレベルが「１」のとき、スイッチ４４(ｉ)はオンとなり、駆動信号ＤＲＶが有する駆動パルスをそのまま通過させ、駆動パルスがピエゾ素子に入力される。一方、スイッチ制御信号ＳＷ(ｉ)のレベルが「０」のとき、スイッチ４４(ｉ)はオフとなり、駆動信号ＤＲＶが有する駆動パルスを遮断する。なお、駆動信号ＤＲＶは、あるノズル列に属する１８０個のピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に供給される。
【００９５】
そして、印刷信号ＰＲＴ (ｉ)に基づいて、駆動信号ＤＲＶ(ｉ)がピエゾ素子ＰＺＴ(ｉ)に入力後、駆動信号ＤＲＶ(ｉ)が有する駆動パルスの電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴ(ｉ)が変形する。ピエゾ素子ＰＺＴ(ｉ)が変形すると、圧力室の一部を区画する弾性膜(側壁)が変形し、圧力室のインクがノズル＃ｉから吐出される。
【００９６】
ここからは、駆動信号ＤＲＶとドットの大きさについて説明する。  
図１９は各信号のタイミングチャート図である。ラッチ信号ＬＡＴの、ある立ち上がりパルスから次の立ち上がりパルスまでを繰り返し周期Ｔとする。この繰り返し周期Ｔ内に、駆動信号ＤＲＶは、第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２がある。チェンジ信号ＣＨの立ち上がりパルスは、第１駆動パルスＷ１から第２駆動パルスＷ２に切り替わるタイミングを示す。
【００９７】
ところで、駆動信号ＤＲＶが有する駆動パルスに応じてピエゾ素子ＰＺＴが変形し、インクがノズルから吐出される。この駆動パルスの形状は、吐出させるインク量に応じて、あらかじめ定められている。つまり、駆動パルスの違いにより、大きさの異なるドットを形成することが出来る。例えば、スイッチ制御信号ＳＷ(ｉ)が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ(ｉ)に第１駆動パルスＷ１及び第２駆動パルスＷ２が入力され、大ドットが形成される。また、スイッチ制御信号ＳＷ(ｉ)が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ(ｉ)に第１駆動パルスＷ１が入力され、中ドットが形成される。スイッチ制御信号ＳＷ(ｉ)が「０１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ(ｉ)に第２駆動パルスＷ２が入力され、小ドットが形成される。ＳＷ(ｉ)が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ(ｉ)に駆動パルスが何も入力されないので、ドットは形成されない。  
つまり、第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２により、１つの画素に対して、大ドット、中ドット、小ドット、ドットなしの４階調を表現することが出来る。
【００９８】
＝＝＝駆動信号ＤＲＶについて＝＝＝
以下、前述の使用例１から使用例３の印刷方法に対応する駆動信号例について説明する。
【００９９】
〈駆動信号例１〉
図２０は、駆動信号例１の各駆動信号が有する駆動パルスを示す図である。  
駆動信号例１では、第１駆動信号ＤＲＶ１と第２駆動信号ＤＲＶ２の２種類の信号が使用される。この２種類の駆動信号は、ノズル列毎に使い分けられる。また、各ノズル列が１画素分の距離を横切る期間を期間Ｔａとする。図２０では、ノズル列が２画素分の距離を横切る期間の駆動パルスを示している。なお、駆動信号例１は、前述の使用例１と使用例２に適用される。
【０１００】
まず、第１駆動信号ＤＲＶ１と第２駆動信号ＤＲＶ２について説明する。  
第１駆動信号ＤＲＶ１が使用されるノズル列は、移動方向に１画素おきにドットを形成する。即ち、第１駆動信号ＤＲＶ１は、使用例１と使用例２のシアン、マゼンタ、ブラックインクのノズル列に使用される。
【０１０１】
また、第１駆動信号ＤＲＶ１の繰り返し周期Ｔ(１)は、期間Ｔａ内にノズル列がドットを形成する周期Ｔａ１ (以下、ドット形成周期Ｔａ１という)と、期間Ｔａ内にノズル列がドットを形成しない周期Ｔａ０ (以下、ドット無し周期Ｔａ０という)を合計した期間となる。そして、ドット形成周期Ｔａ１内に、第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２がある。この２つの駆動パルス(Ｗ１及びＷ２)により、１つの画素に対して、大ドット、中ドット、小ドット、ドットなしの４階調を表現することが出来る(前述)。ドット無し周期Ｔａ０は、駆動パルスを有さず、一定電圧を保つ。ゆえに、第１駆動信号ＤＲＶ１に対応する印刷信号ＰＲＴは、期間２Ｔａ(Ｔａ１+Ｔａ０)内にノズル１個につき２ビットの情報を有する。
【０１０２】
第２駆動信号ＤＲＶ２が使用されるノズル列は、移動方向に並ぶ全ての画素にドットを形成する。即ち、第２駆動信号ＤＲＶ２は、使用例１と使用例２のイエローインクのノズル列に使用される。また、第２駆動信号ＤＲＶ２の繰り返し周期Ｔ(２)は、ドット形成周期Ｔａ１となる。このドット形成周期Ｔａ１内にも、第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２がある。
【０１０３】
まとめると、第１駆動信号ＤＲＶ１が使用されるノズル列に割り当てられている画素と、第２駆動信号ＤＲＶ２が使用されるノズル列に割り当てられている画素の全てが４階調表現される。ゆえに、第２駆動信号ＤＲＶ２に対応する印刷信号ＰＲＴは、期間２Ｔａ(Ｔａ１+Ｔａ１)内にノズル１個につき４ビットの情報を有する。
【０１０４】
次に、ノズル列が１画素分の距離を横切る期間を期間Ｔａについて説明する。  
第１駆動パルスが電圧変化する期間を期間Ｔ１、第２駆動パルスが電圧変化する期間を期間Ｔ２とする。また、期間Ｔ１と期間Ｔ２の間に、安定期間Ｔｓを設けている。これは、インク吐出直後のメニスカス(ノズルで露出しているインクの自由表面)は振動し、その振動が収まる前に、次のインクを吐出すると、規定のインク量とは異なるインク量が吐出されるおそれがあるからである。  
つまり、期間Ｔａは、第１駆動パルスＷ１の電圧が変化する期間Ｔ１と、第１駆動パルスＷ１によるインク吐出後の安定期間Ｔｓと、第２駆動パルスＷ２の電圧が変化する期間Ｔ２と第２駆動パルスＷ２によるインク吐出後の安定期間Ｔｓを合計した期間となる。
【０１０５】
〈駆動信号例２〉
図２１は、駆動信号例２の各駆動信号が有する駆動パルスを示す図である。また、図２１には、比較の為、駆動信号例１の第２駆動信号ＤＲＶ２も示す。  
駆動信号例２では、第３駆動信号ＤＲＶ３と第４駆動信号ＤＲＶ４の２種類の信号が使用される。この２種類の駆動信号は、ノズル列毎に使い分けられる。また、各ノズル列が１画素分の距離を横切る期間を期間Ｔｂとする。図２１では、ノズル列が２画素分の距離を横切る期間の駆動パルスを示している。なお、駆動信号例２は、前述の使用例１と使用例２に適用される。
【０１０６】
まず、第３駆動信号ＤＲＶ３と第４駆動信号ＤＲＶ４について説明する。  
第３駆動信号ＤＲＶ３が使用されるノズル列は、移動方向に１画素おきにドットを形成する。即ち、第３駆動信号ＤＲＶ３は、使用例１と使用例２のシアン、マゼンタ、ブラックインクのノズル列に使用される。
【０１０７】
また、第３駆動信号ＤＲＶ３の繰り返し周期Ｔ(３)は、期間Ｔｂ内にノズル列がドットを形成する周期Ｔｂ１ (以下、ドット形成周期Ｔｂ１という)と、期間Ｔｂ内にノズル列がドットを形成しない周期Ｔｂ０ (以下、ドット無し周期Ｔｂ０という)を合計した期間から成る。そして、ドット形成周期Ｔｂ１内に、第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２がある。この２つの駆動パルス(Ｗ１及びＷ２)により、１つの画素に対して、４階調を表現することが出来る(前述)。ドット無し周期Ｔｂ０は、駆動パルスを有さず、一定電圧を保つ。ゆえに、第３駆動信号ＤＲＶ３に対応する印刷信号ＰＲＴは、期間２Ｔｂ(Ｔｂ１+Ｔｂ０)内にノズル１個につき２ビットの情報を有する。
【０１０８】
第４駆動信号ＤＲＶ４が使用されるノズル列は、移動方向に並ぶ全ての画素にドットを形成する。即ち、第４駆動信号ＤＲＶ４は、使用例１と使用例２のイエローインクのノズル列に使用される。また、第４駆動信号ＤＲＶ４の繰り返し周期Ｔ(４)は、ドット形成周期Ｔｂ１となる。このドット形成周期Ｔｂ１内に、第１駆動パルスＷ１がある。ゆえに、１つの画素に対して、中ドット又はドット無しの２階調の表現となる。ゆえに、第４駆動信号ＤＲＶ４に対応する印刷信号ＰＲＴは、期間２Ｔｂ(Ｔｂ１+Ｔｂ１)内にノズル１個につき２ビットの情報を有する。即ち、第４駆動信号ＤＲＶ４は駆動信号例１の第２駆動信号ＤＲＶ２に比べて１画素あたりの階調数は低いが、その代わりに印刷信号ＰＲＴが有する情報数が少なくてすむ。
【０１０９】
つまり、第３駆動信号ＤＲＶ３が使用されるノズル列に割り当てられている画素は４階調表現されるが、第４駆動信号ＤＲＶ４が使用されるノズル列に割り当てられている画素は２階調表現される。その結果、全ての画素が４階調表現される駆動信号例１に比べ、駆動信号例２は画質が低下する。但し、２階調表現されるドットが、イエローのように視認性の低い色であれば、大幅な画質低下にはならない。
【０１１０】
次に、ノズル列が１画素分の距離を横切る期間を期間Ｔｂについて説明する。  
第３駆動信号ＤＲＶ３における期間Ｔｂは、第１駆動パルスＷ１の電圧が変化する期間Ｔ１と、第１駆動パルスＷ１によるインク吐出後の安定期間Ｔｓと、第２駆動パルスＷ２の電圧が変化する期間Ｔ２を合計した期間となる。期間Ｔｂには、第２駆動パルスＷ２によるインク吐出後の安定期間Ｔｓを含まない。ドット無し周期Ｔｂ０において、第２駆動パルスＷ２によるインク吐出後のメニスカスを安定させる。即ち、この期間Ｔｂは、駆動信号例１の期間Ｔａよりも、安定期間Ｔｓだけ短い。
【０１１１】
また、第４駆動信号ＤＲＶ４における期間Ｔｂは、第１駆動パルスＷ１が電圧変化する期間Ｔ１と、第１駆動パルスが電圧変化する前後の一定電圧が維持される期間Ｔ０と期間Ｔ３を合計した期間となる。そして、第３駆動信号ＤＲＶ３における期間Ｔｂと第４駆動信号ＤＲＶ４における期間Ｔｂの長さは等しい。
【０１１２】
まとめると、駆動信号例２は駆動信号例１に比べ、画質が低下するが、印刷速度が速くなる。また、駆動信号例２は駆動信号例１に比べ、印刷信号ＰＲＴが有する情報が少なくてすむ。つまり、駆動信号例１と駆動信号例２の両方が、使用例１及び使用例２に適用されるが、どちらを用いるかは、用途に応じて選択することが可能である。
【０１１３】
〈駆動信号例３〉
図２２は、駆動信号例３の各駆動信号が有する駆動パルスを示す図である。  
駆動信号例３は、第３駆動信号ＤＲＶ３と第５駆動信号ＤＲＶ５の２種類の信号から成る。この２種類の駆動信号は、ノズル列毎に使い分けられる。また、第３駆動信号ＤＲＶ３に対応するノズル列が１画素分の距離を横切る期間を期間Ｔｂとする。そして、第５駆動信号に対応するノズル列が１画素分の距離を横切る期間を、期間Ｔｂの２倍である期間２Ｔｂとする。言い換えると、第５駆動信号ＤＲＶ５を使用するノズル列に割り当てられた画素の移動方向の大きさは、第３駆動信号ＤＲＶ３を使用するノズル列に割り当てられた画素の移動方向の大きさの２倍となる。つまり、駆動信号例３は、前述の使用例３に適用される。
【０１１４】
まず、第３駆動信号ＤＲＶ３と第５駆動信号ＤＲＶ５について説明する。  
第３駆動信号ＤＲＶ３は、駆動信号例２でも使用されている。即ち、第３駆動信号ＤＲＶ３は、使用例３のシアン、マゼンタ、ブラックインクのノズル列に使用される。また、第３駆動信号ＤＲＶ３が使用されるノズル列に割り当てられている１画素に対して４階調表現することが出来る(前述)。
【０１１５】
第５駆動信号ＤＲＶ５が使用されるノズル列は、移動方向に並ぶ画素の全ての画素にドットを形成する。即ち、第５駆動信号ＤＲＶ５は、使用例３のイエローインクのノズル列に使用される。
【０１１６】
また、第５駆動信号ＤＲＶ５では、期間２Ｔｂ内に、第３駆動パルスＷ３が３つある。３つの第３駆動パルスＷ３により大ドットが形成され、２つの第３駆動パルスＷ３により中ドットが形成され、１つの第３駆動パルスＷ３により小ドットが形成される。ゆえに、第５駆動信号ＤＲＶ５に対応するノズル列が割り当てられている１画素に対して、４階調を表現することが出来る。ゆえに、第５駆動信号ＤＲＶ５に対応する印刷信号ＰＲＴは、期間２Ｔｂ内にノズル１個につき２ビットの情報を有する。即ち、第５駆動信号ＤＲＶ５は駆動信号例１の第２駆動信号ＤＲＶ２に比べて、印刷信号ＰＲＴが有する情報数が少なくてすむ。
【０１１７】
つまり、第３駆動信号ＤＲＶ３が使用されるノズル列に割り当てられている画素も、第５駆動信号ＤＲＶ５が使用されるノズル列に割り当てられている画素も、４階調表現される。但し、第５駆動信号ＤＲＶ５が使用されるノズル列により形成されるラスタラインの解像度は、第３駆動信号ＤＲＶ３が使用されるノズル列により形成されるラスタラインの解像度の半分となる。
【０１１８】
ところで、第３駆動信号ＤＲＶ３が使用されるノズル列に割り当てられている画素の大きさと、駆動信号例１(第１駆動信号ＤＲＶ１及び第２駆動信号ＤＲＶ２)が使用されるノズル列が割り当てられている画素の大きさは等しい。即ち、第５駆動信号ＤＲＶ５が使用されるノズル列により形成されるラスタラインの解像度は、第２駆動信号ＤＲＶ２に使用されるノズル列により形成されるラスタラインの解像度の半分となる。ゆえに、駆動信号例１に比べて駆動信号例３は画質が低下する。但し、第５駆動信号が使用されるノズル列が、イエローのように視認性の低い色のノズル列であれば、大幅な画質低下にはならない。
【０１１９】
次に、各駆動信号に対応するノズル列が１画素分の距離を横切る期間について説明する。  
第３駆動信号ＤＲＶ３が使用されるノズル列が１画素分の距離を横切る期間Ｔｂは、第１駆動パルスＷ１の電圧が変化する期間Ｔ１と、第１駆動パルスＷ１によるインク吐出後の安定期間Ｔｓと、第２駆動パルスＷ２の電圧が変化する期間Ｔ２を合計した期間となる。即ち、この期間Ｔｂは、駆動信号例２で示した期間Ｔｂと等しく、駆動信号例１の期間Ｔａよりも、安定期間Ｔｓだけ短い。
【０１２０】
まとめると、駆動信号例３は駆動信号例１に比べ、画質が低下するが、印刷速度が速くなる。  
また、駆動信号例３は駆動信号例１に比べ、印刷信号ＰＲＴが有する情報が少なくてすむ。つまり、駆動信号例１を使用する使用例１の印刷方法と、駆動信号例３を使用する使用例３のどちらを用いるかは、用途に応じて選択することが可能である。
【０１２１】
＝＝＝その他の実施形態１＝＝＝
〈ラインヘッドプリンタの構成〉
図２３は、その他の実施形態１のプリンタ２(ラインヘッドプリンタ)の全体構成ブロック図である。図２４は、プリンタ２の断面図である。また、図２５は、プリンタ２が媒体Ｓ(以下、紙とする)を搬送する様子を示す図である。
【０１２２】
以下、プリンタ２の基本的な構成について説明する。  
プリンタ２は、搬送ユニット７０、ヘッドユニット８０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ２は、コントローラ６０によって各ユニットを制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。また、検出器群５０がプリンタ２内の状況を監視し、その検出結果に基づいてコントローラ６０が各ユニットを制御する。
【０１２３】
搬送ユニット７０は、紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時の所定方向(以下、搬送方向という)に紙を搬送させるためのものである。また、搬送ユニット７０は、給紙ローラ７３と、搬送モータ(不図示)と、２つの搬送ローラ７１Ａ及び７１Ｂと、ベルト７２を有する。給紙ローラ７３は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ２内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ７３によって給紙された紙はベルトコンベヤー方式で搬送される。ベルトコンベヤー方式とは、輪状のベルト７２が搬送ローラ７１Ａ及び７１Ｂにより回転し、ベルト上の搬送物(ここでは紙)を搬送する方式である。また、搬送ローラ７１Ａ及び７１Ｂは、搬送モータ２２によって駆動される。
【０１２４】
ヘッドユニット７０はインク吐出部であるノズルを複数備えたヘッドを有する。紙幅方向(搬送方向の垂直方向)に、複数のヘッドが千鳥状に配置されている。そして、各色のノズルが、紙幅方向に、少なくとも印刷可能な用紙の最大幅と同じ幅にわたって、配置されている。その為、プリンタ２では、プリンタ１と異なり、ヘッドがキャリッジにより紙幅方向(プリンタ１では移動方向としている)に移動しながらドットを形成する必要がない。従って、紙の搬送は停止することなく、ノズルから一定周期でドットが形成されるので、印刷速度が速くなる。また、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子とピエゾ素子が設けられている。
【０１２５】
検出器群５０とコントローラ６０はプリンタ１と同じ構成で、同様の働きをする。  
なお、プリンタ２は４色印刷(イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック)を行う。  
以下、プリンタ２による印刷方法について説明する。
【０１２６】
〈ヘッドユニット比較例１：通常印刷〉
図２６は、ヘッドユニット８０の下面のノズルの配列を示す。ヘッドユニット８０は、第５ヘッド４１５を６個有する。その６個の第５ヘッド４１５は紙幅方向に千鳥状に配置されている。また、紙幅方向の左側の第５ヘッド４１５ほど、かっこ内に若い番号がふされている。第５ヘッド４１５の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、ブラックインクノズル列Ｋが形成され、各ノズル列は、ノズルを１８０個備えている。その１８０個のノズルのうち、左側のノズルほど若い番号が付されている(＃１から＃１８０)。また、各ノズル列のノズルは、紙幅方向に、一定の間隔Ｄ(ノズルピッチＤ)で整列している。そして、第５ヘッド４１５も紙幅方向に一定の間隔で配置されている。それは、紙幅方向に並ぶ２つの第５ヘッド４１５のうち、左側の第５ヘッド４１５のノズル＃１８０と、右側の第５ヘッド４１５のノズル＃１の間隔がＤとなるように、各第５ヘッド４１５が配置されている。この間隔Ｄが、紙幅方向における最小のドットピッチとなる。
【０１２７】
図２７は、ヘッドユニット８０による通常印刷の説明図である。但し、説明の簡略のため、図２６のヘッドユニット８０中の２つの第５ヘッド４１５のみを示す。更に、各第５ヘッド４１５の４つのノズル列のうちシアンインクノズル列Ｃのみを示す。各ノズル列のノズル数も８個に減らしている。また、説明の為、全ての画素にドットが形成されるとする。画素を特定して説明するため、紙幅方向に並ぶ画素を「行」で、搬送方向に並ぶ画素を「列」で表す。列は、紙幅方向の左側の列ほど若い番号が付されている。行は、搬送方向の上流側の行ほど若い番号が付されている。
【０１２８】
次に、ヘッドユニット８０による通常印刷の流れについて説明する。  
紙は、停まることなく一定の速度で、上流側から下流側へ搬送される。そして、搬送される紙に、各ノズルから一定の周期でインクが吐出される。紙の搬送速度は、インクの吐出周期と、搬送方向に沿ったドット列(以下、ラスタラインとする)の解像度により決定される。
【０１２９】
図２７では、第５シアンインクノズル列Ｃ５(１)が１列目から８列目の画素にドットを形成する様子を黒丸で示している。そして、第５シアンインクノズル列Ｃ５(２)が９列目から１６列目の画素にドットを形成する様子を白丸で示している。例えば、１列目のドット列は、第５シアンインクノズル列Ｃ５(１)のノズル#１により形成される。  
つまり、１つのラスタラインが、１つのノズルにより形成される。その為、不良ノズルが有る場合、印刷画像が筋となってあらわれ、画像劣化が起こる。
【０１３０】
〈ヘッドユニット比較例２：２つのヘッドによるオーバーラップ印刷〉
図２８は、第１ヘッドユニット８０１の下面のノズルの配列を示す。第１ヘッドユニット８０１は、搬送方向に並んだ２つの第５ヘッド４１５を１組として、６組を有している。その６組が紙幅方向に千鳥状に配置されている。紙幅方向の左側のヘッドほど、かっこ内に若い番号を付している。そして、搬送方向に並ぶ２つの第５ヘッドのうち、下流側のヘッドをＡ、上流側のヘッドをＢと、かっこ内に付す。例えば、第１ヘッドユニット８０１のうち、一番左側で、下流側に位置するヘッドは、第５ヘッド４１５(１Ａ)となる。
【０１３１】
図２９は、第１ヘッドユニット８０１によるオーバーラップ印刷の説明図である。但し、説明の簡略の為、４つの第５シアンインクノズル列(Ｃ５(１Ａ)、Ｃ５(１Ｂ)、Ｃ５(２Ａ)、Ｃ５(２Ｂ))のみを示す。そして、説明の為、全ての画素にドットが形成されるとする。
【０１３２】
次に、第１ヘッドユニット８０１によるオーバーラップ印刷の流れについて説明する。  
紙は、停まることなく一定の速度で搬送される。その搬送される紙に、各ノズルからインクが吐出される。図２９では、第５シアンインクノズル列Ｃ５(１Ａ)が１列目から８列目の偶数行の画素にドットを形成する様子を白丸で示している。第５シアンインクノズル列Ｃ５(１Ｂ)が１列目から８列目の奇数行の画素にドットを形成する様子を黒丸で示している。例えば、１列目のドット列は、第５シアンインクノズル列Ｃ５(１Ａ)のノズル#１と第５シアンインクノズル列Ｃ５(１Ｂ)のノズル#１により形成される。  
同様に、第５シアンインクノズルＣ５(２Ａ)が９列目から１６列目の偶数行の画素にドットを形成する様子を白丸で示している。第５シアンインクノズル列Ｃ５(２Ｂ)が９列目から１６列目の奇数行の画素にドットを形成する様子を黒丸で示している。
【０１３３】
つまり、このヘッドユニット比較例２では、１つのラスタラインが異なる２つのノズルにより形成される。言い換えると、ラスタラインがオーバーラップ印刷に従って形成される。その為、不良ノズルがある場合、ヘッドユニット比較例１に比べ、画像劣化を緩和することができる。  
そして、ヘッドユニット比較例２では、各ノズルは搬送方向に１画素おきにドットを形成するため、ヘッドユニット比較例１に比べ、印刷速度が速くなる。但し、ノズル数Ｎが増えた分、コストがかかり、装置も大型化する。
【０１３４】
そこで、その他の実施形態１では、画質をほとんど低下させることなくコストと装置のサイズを抑える印刷方法を以下に示す。
【０１３５】
〈ヘッドユニット使用例１：２つのヘッドによる印刷〉
図３０は、第２ヘッドユニット８０２の下面のノズルの配列を示す。第２ヘッドユニット８０２は、第５ヘッド４１５を６個、第６ヘッド４１６を６個有している。第５ヘッド４１５が下流側に、第６ヘッド４１６が上流側にと、搬送方向に並んで配置されている。更に、搬送方向に並ぶ第５ヘッド４１５と第６ヘッド４１６が紙幅方向に千鳥状に配置されている。紙幅方向の左側のヘッドほど、かっこ内に若い番号を付している。
【０１３６】
そして、第５ヘッド４１５が、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックインクの４つのノズル列を有するのに対して、第６ヘッド４１６は、シアン、マゼンタ、ブラックインクの３つのノズル列を有する。また、各ノズル列は、ノズルを１８０個備えている。
【０１３７】
図３１は、第２ヘッドユニット８０２による印刷の説明図である。但し、説明の簡略の為、２つの第５シアンインクノズル列Ｃ５(１)及びＣ５(２)と、２つの第６シアンインクノズル列Ｃ６(１)及びＣ６(２)と、２つの第５イエローインクノズル列Ｙ５(１)及びＹ５(２)のみを示す。そして、説明の為、全ての画素にドットが形成されるとする。各ノズル列のノズル数も８個に減らしている。
【０１３８】
次に、第２ヘッドユニット８０２による印刷の流れについて説明する。紙は、停まることなく一定の速度で搬送される。搬送される紙に、各ノズルからインクが吐出される。図３１では、第５シアンインクノズル列Ｃ５(１)が１列目から８列目の奇数行の画素にドットを形成する様子を黒丸で示している。第６シアンインクノズル列Ｃ６(１)が１列目から８列目の偶数行の画素にドットを形成する様子を白丸で示している。そして、第５イエローインクノズル列Ｙ５(１)が１列目から８列目の奇数行と偶数行の両方の画素にドットを形成する様子をバツ印で示している。  
つまり、シアンインクの１つのラスタラインは異なる２つのノズルにより形成される。これに対して、イエローインクの１つのラスタラインは１つのノズルにより形成される。
【０１３９】
図３１では示していないが、マゼンタインクインクとブラックインクの各ラスタラインも、異なる２つのノズルにより形成される。  
その結果、シアン、ブラック、マゼンタインクのノズル列に不良ノズルが有る場合、印刷画像に筋があらわれることはなく、画像劣化が緩和される。これに対して、イエローインクノズル列に不良ノズルが有る場合、不良ノズルが割り当てられている列の画素にイエローのドット列は形成されない。但し、イエローはシアン、マゼンタ、ブラックに比べて、一般に視認性の低い色として知られている。ゆえに、イエローインクノズル列に不良ノズルが有る場合でも、人間の目には印刷画像に筋があるように見えない。
【０１４０】
つまり、ヘッドユニット使用例１はヘッドユニット比較例２に比べ(図２８と図３０を比較)、イエローインクノズル列が少なく、コストとサイズを抑えているが、不良ノズルによる画像劣化を人間の目に感じさせることはない。
【０１４１】
また、このヘッドユニット使用例１では、前述の駆動信号例１もしくは駆動信号例２が使用される。駆動信号例１を使用する場合、シアン、マゼンタ、ブラック、インクのノズル列に第１駆動信号ＤＲＶ１が使用され、イエローインクノズル列に第２駆動信号ＤＲＶ２が使用される。そして、駆動信号例２を使用する場合、シアン、マゼンタ、ブラックインクのノズル列に第３駆動信号ＤＲＶ３が使用され、イエローインクノズル列に第４駆動信号ＤＲＶ４が使用される。
【０１４２】
〈ヘッドユニット使用例２：ノズル列により解像度が異なる印刷方法〉
ヘッドユニット使用例１で用いる第２ヘッドユニット８０２(図３０)は、ヘッドユニット比較例２で用いる第１ヘッドユニット８０１(図２８)に比べ、イエローノズル列が少ない。その為、ヘッドユニット使用例１では、シアン、マゼンタ、ブラックインクの各ノズル列が搬送方向に１画素おきにドットを形成するのに対して、イエローインクノズル列は搬送方向に並ぶ画素の全ての画素にドットを形成する。即ち、イエローインクノズル列が形成するドット数は、その他のインクの各ノズル列が形成するドット数の２倍である。
【０１４３】
そこで、このヘッドユニット使用例２では、ヘッドユニット使用例１で用いる第２ヘッドユニット８０２によるオーバーラップ印刷を行う際に、イエローインクノズル列が形成するドット数と、その他のインクの各ノズル列が形成するドット数が等しくなる印刷方法を行う。  
その為に、イエローインクのドットが形成される画素Ｙの搬送方向の大きさを、シアン、マゼンタ、ブラックインクのドットが形成される画素Ｃの搬送方向の大きさの２倍にする。
【０１４４】
図３２は、ヘッドユニット使用例２による印刷の説明図である。説明の簡略の為、第２ヘッドユニット８０２中の、２つの第５シアンインクノズル列Ｃ５(１)及びＣ５(２)と、２つの第６シアンインクノズル列Ｃ６(１)及びＣ６(２)と、２つの第５イエローインクノズル列Ｙ５(１)、Ｙ５(２)のみを示す。そして、説明の為、全ての画素にドットが形成されるとする。各ノズル列のノズル数も８個に減らしている。
【０１４５】
図３２では、第５シアンインクノズル列Ｃ５(１)が１列目から８列目の奇数行の画素Ｃにドットを形成する様子をバツ印で示している。第６シアンインクノズル列Ｃ６(１)が１列目から８列目の偶数行の画素Ｃにドットを形成する様子をバツ印で示している。即ち、第５シアンインクノズル列Ｃ５(１)と第６シアンインクノズル列Ｃ６(１)が、搬送方向に、画素Ｃの１画素おきにドットを形成する。そして、図３２では、第５シアンインクノズル列Ｃ５(１)のノズル#１が搬送方向にドットを３つ形成している。同様に、第６シアンインクノズル列Ｃ６(１)のノズル#１が搬送方向にドットを３つ形成している。図３２では示していないが、第２ヘッドユニット８０２中のマゼンタとブラックインクのノズル列も、シアンインクノズル列と同様にドットを形成する。
【０１４６】
これに対して、第５イエローインクノズル列Ｙ５(１)が１列目から８列目の画素Ｙにドットを形成する様子を楕円で示している。この第５イエローインクノズル列Ｙ５(１)は、搬送方向に並ぶ画素Ｙの全ての画素にドットを形成する。そして、図３２では、第５イエローインクノズル列Ｙ５(１)のノズル#１が搬送方向にドットを３つ形成している。
【０１４７】
つまり、ヘッドユニット使用例２では、イエローインクノズル列が形成する搬送方向のドット数と、その他のインクの各ノズル列が形成する搬送方向のドット数が等しくなるが、イエローインクのラスタラインの解像度は、その他のインクのラスタラインの解像度の半分となる。  
また、このヘッドユニット使用例２では、前述の駆動信号例３が使用される。シアン、ブラック、マゼンタインクのノズル列に第３駆動信号ＤＲＶ３が使用され、イエローインクノズル列に第５駆動信号ＤＲＶ５が使用される。
【０１４８】
＝＝＝その他の実施形態２＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンタを有する印刷システム及びラインヘッドプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、ヘッドの配置、ヘッド下面のノズル配列や駆動信号等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１４９】
〈ノズル数の少ない色について〉
前述の実施形態では、オーバーラップ印刷に従ってドットを形成しなくても画質をほとんど低下させない色としてイエローを例に挙げた。そして、イエローのノズル数が他の色のノズル数に比べて少ないヘッド例を示したがこれに限られるものではない。ノズル数が他の色に比べて少ない色は、例えば４色(シアン、イエロー、ブラック、マゼンタ)以上の印刷を行う際に使用される特色インクの色(ライトシアン、ライトマゼンタ等)でもよい。  
また、オーバーラップ印刷を行う際に、ブラックのノズル数を他の色のノズル数よりも少なくしてもよい。なぜなら、ブラックインクのドットと、シアン、マゼンタ、イエローインクを混ぜて出来たブラックのドットで、ラスタラインを形成することが出来るからである。
【０１５０】
〈ノズルの配列について〉
前述の実施形態の第３ヘッド４１３では、イエローインクノズル列は、他のインクのノズル列と比べて、下流側のノズルが半分削減されているがこれに限られるものではない。例えば、イエローインクノズル列は、他のインクのノズル列と比べて、上流側のノズルが半分以上削減されていてもよい。  
前述の実施形態の各ヘッドのノズルは、色ごとに、搬送方向(又は紙幅方向)に一定の間隔で整列しているが、これに限られるものではない。例えば、搬送方向(又は紙幅方向)の解像度を高くする為に、各色のノズルを搬送方向(又は紙幅方向)に千鳥状に配列してもよい。
【０１５１】
〈インク吐出周期について〉
前述の実施形態では、シアン、マゼンタ、ブラックインクのノズル列は、移動方向(又は搬送方向)に、１画素おきにドットを形成(インクを吐出)しているがこれに限られるものではない。例えば、移動方向(又は搬送方向)に、２画素おきにドットを形成してもよい。
【０１５２】
〈画素について〉
前述の実施形態の使用例３(又はヘッドユニット使用例２)では、イエローインクのドットが形成される画素Ｙの移動方向(又は搬送方向)の大きさを、シアン、マゼンタ、ブラックインクのドットが形成される画素Ｃの移動方向(又は搬送方向)の大きさの２倍にしているが、これに限らない。例えば、画素Ｙの移動方向(又は搬送方向)の大きさを、画素Ｃの移動方向(又は搬送方向)の大きさの３倍にしてもよい。
【０１５３】
〈駆動信号ＤＲＶについて〉
前述の実施形態の駆動信号ＤＲＶにより、１画素に対して４階調(又は２階調)を表現することが出来るが、これに限らない。例えば、１画素に対して８階調を表現してもよい。
【０１５４】
〈駆動素子について〉
前述の実施形態では、ピエゾ素子ＰＺＴを用いてインクを吐出させていたが、これに限られるものではない。ピエゾ素子以外の駆動素子、例えば発熱素子や磁歪素子等を用いてもよい。
【０１５５】
〈インクについて〉
前述の実施形態は、プリンタ１及びプリンタ２の実施形態であったので、液体状の染料インク又は顔料インクをノズルから吐出させていたが、これに限られるものではない。液体状のものであれば、ノズルから吐出させることができる。
【０１５６】
〈プリンタの構成について〉
前述の実施形態では、プリンタ１(インクジェットプリンタ)及びプリンタ２(ラインヘッドプリンタ)の構成について説明したが、必ずしもこれらの構成と同じである必要はない。例えば、プリンタ２ではベルトコンベヤー方式により紙送りしているが、紙をプラテンに巻きつけるようにして紙送りしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】プリンタ全体構成のブロック図である。
【図２】プリンタの全体構成の概略図である。
【図３】プリンタの全体構成の断図面である。
【図４】印刷時の処理のフロー図である。
【図５】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】ヘッドを用いたバンド印刷の説明図である。
【図７】シアンインクノズル列中のノズルから適正な位置にインクが吐出されない場合の画像劣化の説明図である。
【図８】１つのヘッドによるオーバーラップ印刷の説明図である。
【図９】シアンインクノズル列中のノズルから適正な位置にインクが吐出されない場合の画像劣化の説明図である。
【図１０】キャリッジが２つのヘッドを有し、前記２つのヘッドの下面におけるノズルの配列を示す図である。
【図１１】２つのヘッド(第１ヘッドと第２ヘッド)によるオーバーラップ印刷の説明図である。
【図１２】第３ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す図である。
【図１３】第３ヘッドによるオーバーラップ印刷の説明図である。
【図１４】キャリッジが２つのヘッドを有し、前記２つのヘッドの下面におけるノズルの配列を示す図である。
【図１５】第１ヘッドと第４ヘッドによるオーバーラップ印刷の説明図である。
【図１６】シアンインクノズル列が画素Ｃにドットを形成する様子を示している。
【図１７】イエローインクノズル列が画素Ｙにドットを形成する様子を示している。
【図１８】駆動信号生成回路とヘッド駆動回路により、あるノズル列に属する各ピエゾ素子が動作することを示す電子回路図である。
【図１９】各信号のタイミングチャート図である。
【図２０】駆動信号例１の各駆動信号が有する駆動パルスを示す図である。
【図２１】駆動信号例２の各駆動信号が有する駆動パルスを示す図である。
【図２２】駆動信号例３の各駆動信号が有する駆動パルスを示す図である。
【図２３】その他の実施形態１のプリンタの全体構成ブロック図である。
【図２４】プリンタの断面図である。
【図２５】プリンタが紙を搬送する様子を示す図である。
【図２６】ヘッドユニットの下面のノズルの配列を示す。
【図２７】ヘッドユニットによる通常印刷の説明図である。
【図２８】第１ヘッドユニットの下面のノズルの配列を示す。
【図２９】第１ヘッドユニットによるオーバーラップ印刷の説明図である。
【図３０】第２ヘッドユニットの下面のノズルの配列を示す。
【図３１】第２ヘッドユニットによるオーバーラップ印刷の説明図である。
【図３２】ヘッドユニット使用例２による印刷の説明図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１  プリンタ、２  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ(ＰＦモータ)、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャッリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４２  ヘッド駆動回路、
４３  駆動信号生成回路、４４  スイッチ、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
７０  搬送ユニット、７１Ａ・７１Ｂ  搬送ローラ、
７２  ベルト、７３  給紙ローラ、
８０  ヘッドユニット、８０１  第１ヘッドユニット、８０２  第２ヘッドユニット、
９０  インクカートリッジ、１１０  コンピュータ、
４１１  第１ヘッド、４１２  第２ヘッド、４１３  第３ヘッド、
４１４  第４ヘッド、４２１  第１シフトレジスタ、４２２  第２シフトレジスタ、
４２３  ラッチ回路群、４２４  データセレクタ、
Ｙ  イエローインクノズル列、Ｃ  シアンインクノズル列、
Ｍ  マゼンタインクノズル列、Ｋ  ブラックインクノズル列、
ＤＲＶ  駆動信号、ＰＺＴ  ピエゾ素子、ＰＲＴ  印刷信号、
ＬＡＴ  ラッチ信号、ＣＨ  チェンジ信号、ＳＷ  スイッチ制御信号、
Ｗ１  第１駆動パルス、Ｗ２  第２駆動パルス、
Ｔ  繰り返し周期、Ｔｓ  安定期間、Ｓ  媒体(紙など)、Ｆ  搬送量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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