(57)【要約】【課題】印刷作業や画像処理において通常に用いられている濃度測定装置を用いて、用紙の厚みのみならず摩擦係数等の紙質も含めた印刷用紙の種類によらない高い精度の出力特性（色再現特性）を実現することのできる画像処理装置および印刷方法を提供する。【解決手段】印刷装置（カラープリンタ）と、測色機（分光測色計）と、を制御可能にして、印刷用紙ＲＰの搬送方向に並べられた複数のカラーチャートを、上記印刷装置によりそれぞれ異なる搬送駆動量で印刷する（ステップＳ６）とともに、上記測色機により、これら異なる搬送駆動量で印刷された各色票についてそれぞれ色濃度を測定し（ステップＳ９）、その測定値の中で最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を、以後、上記印刷装置にて該印刷用紙と同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、当該印刷用紙に最適な搬送駆動量として読み出すことのできる態様で、所定の記憶装置に保存する（ステップＳ１４）。【選択図】図６
2007276162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向へ印刷用紙を搬送しながら該印刷用紙に対して任意の画像を所定の色材で印刷する印刷装置と、該印刷装置により印刷された任意の印刷物について色濃度を測定する濃度測定装置と、を直接的もしくは間接的に制御可能にして、各々一乃至複数の色票からなる複数のカラーチャートを、前記印刷装置によりそれぞれ異なる搬送駆動量で前記印刷用紙に対して印刷するとともに、前記濃度測定装置により、これら異なる搬送駆動量で印刷された各色票についてそれぞれ色濃度を測定し、その測定値の中で最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を、以後、前記印刷装置にて該印刷用紙と同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、当該印刷用紙に最適な搬送駆動量として読み出すことのできる態様で適宜の記憶手段に保存する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記濃度測定装置は、前記印刷物に標準光を照らして、該印刷物からの反射光を分光、検出する分光測色計である
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記濃度測定装置により測定される色濃度は、前記印刷用紙の紙地色からの距離値として求められる
請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記濃度測定装置により測定される色濃度は、複数の色票についてそれぞれ算出された前記印刷用紙の紙地色からの距離値の平均値として求められる
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記印刷装置はインクジェット式のプリンタであり、該印刷装置の色材は、顔料インクである
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記カラーチャートの構成要素である一乃至複数の色票には、少なくともイエローインクの単色票が含まれる
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記濃度測定装置により測定される色濃度は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるｂ＊値であり、前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量は、該測定されたｂ＊値の紙地色からの距離値に基づいて算出される
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記濃度測定装置は、発光ダイオードおよびフォトセンサにより構成されるものである
請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を求める際には、前記異なる搬送駆動量によるカラーチャートの印刷と、前記色濃度の測定による最も色濃度が濃いときの搬送駆動量の測定とを、前記異なる搬送駆動量で印刷されるカラーチャート間での搬送駆動量の差を順次小さく変更しつつ所定の回数だけ繰り返して前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量の測定値を順次更新していき、その最後の測定値を、前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量の最終的な測定値として前記記憶手段に保存する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記記憶手段には、前記印刷用紙の搬送駆動量が、初期の設定値、もしくは前回測定時の最も色濃度が濃いときの搬送駆動量として、前記印刷用紙の種類ごとに関連付けされて保存されており、前記複数のカラーチャートをそれぞれ異なる搬送駆動量で印刷する際には、該印刷用紙の種類ごとに関連付けされた搬送駆動量を呼び出して、該呼び出された搬送駆動量、およびその前後の各一乃至複数のポイントを、これらカラーチャートの搬送駆動量としてそれぞれ設定し、且つ、前記濃度測定装置により測定される最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を前記記憶手段に保存する際には、該測定される最も色濃度が濃いときの搬送駆動量をもって、前記記憶手段にて当該印刷に係る印刷用紙の種類に対して関連付けされている搬送駆動量を更新する
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記印刷装置は、前記印刷用紙をバックフィードさせるための機能を有して構成されるものであり、前記カラーチャートの印刷後には、このバックフィード機能を通じて、前記印刷用紙の搬送位置を前記濃度測定装置の測定位置に合わせるような前記印刷用紙の位置合わせを実行する
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
所定の方向へ印刷用紙を搬送しながら該印刷用紙に対して任意の画像を所定の色材で印刷する印刷装置と、該印刷装置により印刷された任意の印刷物について色濃度を測定する濃度測定装置と、を用意し、前記印刷装置により、各々一乃至複数の色票からなる複数のカラーチャートを、それぞれ異なる搬送駆動量で前記印刷用紙に対して印刷するとともに、前記濃度測定装置により、これら異なる搬送駆動量で印刷された各色票についてそれぞれ色濃度を測定し、その測定値の中で最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を、以後、前記印刷装置にて該印刷用紙と同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、当該印刷用紙に最適な搬送駆動量として用いる
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の方向へ印刷用紙を搬送しながら該印刷用紙に対して任意の画像を所定の色材（例えばインク）で印刷する印刷装置（例えばインクジェットプリンタ）について、その出力特性（色再現特性）の最適化を図るべく、該印刷装置に対して所定の画像処理を行う画像処理装置および該装置に適用して特に有効な印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、現在普及している印刷装置（例えばインクジェットプリンタ）は、様々な用途に対応することができるように、光沢紙、半光沢紙、マット紙など、多種の印刷用紙を扱うものが主流となっている。
【０００３】
しかし、印刷用紙の種類（特に用紙の厚さの相違）によっては、印刷装置の内部において用紙を送るローラのところで用紙が滑ってしまい、用紙搬送量の誤差に起因して、画質の劣化、いわゆるバンディング（印刷用紙の搬送方向に生じる斑（むら））の発生を招くことがあった。
【０００４】
そこで従来、例えば特許文献１に記載されるように、送りローラと押えローラとの間に印刷用紙を挟み込んで、両ローラの回転に基づいて用紙を搬送していくタイプの印刷装置において、これらローラの近傍にて各用紙の搬送量を検出し、この検出値に基づいて、上記送りローラの回転量を制御するようにした画像処理装置なども提案されている。そして、こうした装置によれば、各用紙について、ローラの回転量が最適な値に補正されることになるため、用紙の厚さによらず、上記送りローラと押えローラとの間で用紙が滑ってしまう（ローラが空回りしてしまう）ようなことは、好適に抑制され、ひいては上述の画質の劣化等も抑制されることになる。
【特許文献１】特開２００４−９８５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ただし、この特許文献１に記載される、上述のような手法を実現するためには、用紙の搬送量を検出する手段（装置）が必要になる。しかし、こうした手段（装置）は、従来一般に行われている印刷作業や画像処理において通常に用いられているものではないため、このような手段を付加することには、この手段自体の付加によるコストアップのみならず、この手段への対応に係る設計変更を伴い、例えば画像処理装置の大型化や複雑化を招くことなどにより、著しいコストアップの要因ともなりかねない。しかも、この装置においては、印刷用紙の厚みの相違に起因して生じる問題しか考慮されておらず、用紙の紙質等の相違によって生じる印刷特性（画質）の変化（劣化）に対しては、何らの対策もなされていない。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、印刷作業や画像処理において通常に用いられている濃度測定装置（例えば測色装置）を用いて、用紙の厚みのみならず摩擦係数等の紙質も含めた印刷用紙の種類によらない高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）を実現することのできる画像処理装置および該装置に適用して特に有効な印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、所定の印刷装置に対して、その出力特性（色再現特性）の最適化を図るべく所定の画像処理を行う画像処理装置として、所定の方向へ印刷用紙を搬送しながら該印刷用紙に対して任意の画像を所定の色材で印刷する印刷装置と、該印刷装置により印刷された任意の印刷物について色濃度を測定する濃度測定装置と、を直接的もしくは間接的に制御可能にして、各々一乃至複数の色票からなる複数のカラーチャートを、前記印刷装置によりそれぞれ異なる搬送駆動量（１搬送あたりの搬送量を定める値）で前記印刷用紙に対して印刷するとともに、前記濃度測定装置により、これら異なる搬送駆動量で印刷された各色票についてそれぞれ色濃度を測定し、その測定値の中で最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を、以後、前記印刷装置にて該印刷用紙と同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、当該印刷用紙に最適な搬送駆動量として読み出すことのできる態様で適宜の記憶手段に保存するように構成する。
【０００８】
印刷用紙に対して画像を印刷する場合、一般に、その印刷物に印刷された画像の色濃度が最も大きい（濃い）ときに、最も良い画質が得られたといえる。さらに、この点に関し、発明者の実験により、この色濃度と印刷用紙の搬送量（１搬送あたりの搬送量）との間に一定の相関関係のあることが確認された。すなわち、印刷用紙の搬送量が小さ過ぎても（遅過ぎても）、また大き過ぎても（速過ぎても）、最適な画質（最高の色濃度）は決して得られないのである。以下、図１２（ａ）〜（ｃ）を参照しつつ、この現象について、さらに説明する。
【０００９】
すなわち、発明者は、この現象の原因について、印刷用紙の搬送量が小さ過ぎるときには、例えば図１２（ｂ）に示されるように、色材によるドット同士が引き合ってくっ付いてしまう（ちなみにこの現象は、印刷用紙の紙質や色材の特性（例えば顔料濃度など）等にも影響を受ける）ことにより、各ドットのカバー率の低下（ひいては色濃度の低下）を招き、逆に大き過ぎるときには、例えば図１２（ｃ）に示されるように、ドット間隔が広がってしまうことにより、同じく色濃度の低下を招くことになる、というような考察を得ている。すなわち、搬送量によって変わるドット密度（単位面積あたりのドット数）を、例えば図１２（ａ）に示されるように、これらドットが均一に配置されるようなところに調整することができれば、最も濃い色濃度が得られることになる。換言すれば、最も色濃度が濃いときの搬送量を設定することができれば、上記印刷装置の出力特性（色再現特性）として最適な画質が得られることになる。
【００１０】
上記請求項１に記載の発明は、こうした原理に基づくものであり、しかも、印刷用紙の搬送方向に並べられたカラーチャートを、それぞれ異なる搬送駆動量（１搬送あたりの搬送量を定める値）で印刷し、該印刷した各色票についてそれぞれ、印刷分野において既に周知の濃度測定装置（例えば測色装置）を用いて、印刷物に印刷された画像の色濃度を測定するように構成したことで、上記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量についてもこれを、容易に求めることができるようになっている。また、この搬送駆動量は、用紙の種類によって異なるため、上記構成においては、こうして求めた搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を、以後、同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、適宜に読み出すことができるように記憶手段（例えばハードディスクや、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）に保存するようにしている。すなわち、この発明（構成）によれば、印刷作業や画像処理において通常に用いられている濃度測定装置（例えば測色装置）を用いて、用紙の厚みのみならず摩擦係数等の紙質も含めた印刷用紙の種類によらない高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）を実現することができるようになる。
【００１１】
なお、カラーチャート（色票）の印刷と色濃度の測定は、上記異なる搬送駆動量で印刷されるカラーチャート（色票）を全て印刷した後に、まとめてこれらカラーチャートについての色濃度を測定するようにしてもよく、また、これら印刷および測定を交互に行う（１つ印刷するごとに測定する）ようにしてもよい。
【００１２】
また、例えばインクジェット式のプリンタにおいては一般に、交換（変更）の頻度は低いものの、印刷ノズルの数・ピッチ・吐出特性や、インク自体の特性、さらには印刷画像の解像度によっても、上記搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）は異なってくる。このため、印刷ノズルや使用インクの交換（もしくは種類の変更）時、あるいは印刷画像の解像度の変更時には、上記保存した搬送駆動量を更新することが望ましい。そしてこの場合は、上記印刷用紙の種類とは別に、さらにこれら各パラメータ（いずれか、もしくは任意の組み合わせ）に対しても、上記搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を関連付けして管理する（例えばテーブルを作成する）ような構成とすることが有効である。
【００１３】
またこの場合、請求項２に記載の発明によるように、前記印刷物（物体）に標準光を照らして、例えば複数（例えば４０個）のセンサで該印刷物からの反射光（可視光領域の波長成分）を分光、検出するような分光測色計を採用することとすれば、簡易な制御で、精度よく、上述の濃度検出（色濃度の測定）を行うことができるようになる。
【００１４】
また、上記請求項１または２に記載の画像処理装置に関しては、請求項３に記載の発明によるように、前記濃度測定装置により測定される色濃度が、前記印刷用紙の紙地色からの距離値（例えば色差やクロマ）として求められる構成とすることで、簡易なセンサ構成、そして簡単な演算をもって、容易に、上記搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を求めることができるようになる。
【００１５】
さらにこの場合、請求項４に記載の発明によるように、前記濃度測定装置により測定される色濃度が、複数の色票についてそれぞれ算出された前記印刷用紙の紙地色からの距離値の平均値として求められる構成とすることとすれば、これら算出された全ての色票についての色再現特性の反映された測定値が、前記搬送駆動量の設定に用いられる色濃度として得られることになる。
【００１６】
また、上述の傾向（色濃度と搬送量との間の相関関係）は、該印刷装置の色材が顔料インクであるときに特に顕著であることが、発明者の実験によって確認されている。このため、請求項５に記載の発明によるように、上記請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明は、前記印刷装置がインクジェット式のプリンタであり、該印刷装置の色材として、顔料インクを用いる構成である場合に適用して特に有益である。
【００１７】
また、上述の傾向（色濃度と搬送量との間の相関関係）は、一般にインクジェット式のプリンタにおいて用いられているＣＭＹＫ（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック）インクの中でも、特にＹ（イエロー）インクの単色票において、顕著に現れる（感度が高い）ことも、発明者の実験によって確認されている（図８参照）。このため、上記請求項５に記載の画像処理装置に関しては、請求項６に記載の発明によるように、前記カラーチャートの構成要素である一乃至複数の色票に、少なくともイエローインクの単色票が含まれる構成とすることがより有効である。
【００１８】
また、イエロー（Ｙ）インクの単色票においては、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるｂ＊値さえ求めることができれば、紙地色からの距離値に基づいて、上記色再現特性としての色濃度を得ることができるようになる（図７（ａ）および（ｂ）のグラフ参照）。このため、該色濃度をより容易且つ的確に求める上では、請求項７に記載の発明によるように、上記請求項６に記載の画像処理装置において、前記濃度測定装置により測定される色濃度が、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるｂ＊値であり、前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量が、該測定されたｂ＊値の紙地色からの距離値に基づいて算出される構成とすることが特に有効である。
【００１９】
さらにこの場合、前記濃度測定装置としても、最終的に紙地色からの距離値としてｂ＊値を求める（測定する）ことができるものであれば足りるため、例えば請求項８に記載の発明によるように、発光ダイオード（ＬＥＤ）およびフォトセンサにより構成される、簡素なセンサ構成の測定装置（この手の測定装置は価格も比較的安価である）などを用いることができる。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明では、上記請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を求める際に、前記異なる搬送駆動量によるカラーチャートの印刷と、前記色濃度の測定による最も色濃度が濃いときの搬送駆動量の測定とを、前記異なる搬送駆動量で印刷されるカラーチャート間での搬送駆動量の差を順次小さく変更しつつ所定の回数だけ繰り返して前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量の測定値を順次更新していき、その最後の測定値（搬送駆動量差が最も小さくなったときの測定値）を、前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量の最終的な測定値として前記記憶手段に保存するような構成とする。このように、始めは大まかに測定しておいて、段々に絞り込んでいくようにすれば、前記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を、効率よく、しかも高い精度で求めることが可能になる。
【００２１】
また、請求項１０に記載の発明では、上記請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記記憶手段に、前記印刷用紙の搬送駆動量が、初期の設定値、もしくは前回測定時の最も色濃度が濃いときの搬送駆動量として、前記印刷用紙の種類ごとに関連付けされて保存されており、前記複数のカラーチャートをそれぞれ異なる搬送駆動量で印刷する際には、該印刷用紙の種類ごとに関連付けされた搬送駆動量を呼び出して、該呼び出された搬送駆動量、およびその前後の各一乃至複数のポイントを、これらカラーチャートの搬送駆動量としてそれぞれ設定し、且つ、前記濃度測定装置により測定される最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を前記記憶手段に保存する際には、該測定される最も色濃度が濃いときの搬送駆動量をもって、前記記憶手段にて当該印刷に係る印刷用紙の種類に対して関連付けされている搬送駆動量を更新するように構成する。
【００２２】
こうした構成においては、同種の印刷用紙に係る前回測定時の搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を基準にして、その前後のポイントについても、再度測定（色濃度の測定）を実行するようにする。通常、同種の印刷用紙であれば、前回測定時からのずれは小さいはずであるため、こうした構成によれば、少ない測定ポイントでも、高い精度で上記搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を求めることが可能になり、ひいては、より容易且つ迅速に、しかも的確に、上記画像処理装置としての、印刷用紙の種類によらない高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）を実現することができるようになる。
【００２３】
また、請求項１１に記載の発明では、上記請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記印刷装置を、前記印刷用紙をバックフィード（戻し搬送）させるための機能を有するものとして構成し、前記カラーチャートの印刷後には、このバックフィード機能を通じて、前記印刷用紙の搬送位置を前記濃度測定装置の測定位置に合わせるような前記印刷用紙の位置合わせを実行するようにする。
【００２４】
このような構成であれば、同一の印刷用紙に対して、前記異なる搬送駆動量で印刷されるカラーチャート（色票）を全て印刷した後、まとめてこれらカラーチャートについての色濃度を測定する場合であれ、これらカラーチャートの印刷後に、該印刷用紙をバックフィード（戻し搬送）させることで、該印刷と、その後の色濃度の測定を、迅速且つ円滑（スムーズ）に行うことができるようになる。
【００２５】
また、請求項１２に記載の発明では、上記装置に適用して特に有効な印刷方法として、所定の方向へ印刷用紙を搬送しながら該印刷用紙に対して任意の画像を所定の色材で印刷する印刷装置と、該印刷装置により印刷された任意の印刷物について色濃度を測定する濃度測定装置と、を用意し、前記印刷装置により、各々一乃至複数の色票からなる複数のカラーチャートを、それぞれ異なる搬送駆動量で前記印刷用紙に対して印刷するとともに、前記濃度測定装置により、これら異なる搬送駆動量で印刷された各色票についてそれぞれ色濃度を測定し、その測定値の中で最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を、以後、前記印刷装置にて該印刷用紙と同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、当該印刷用紙に最適な搬送駆動量として用いるようにする。こうすることで、用紙の厚みのみならず摩擦係数等の紙質も含めた印刷用紙の種類によらない高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）を的確に実現することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１〜図７を参照して、この発明に係る画像処理装置および印刷方法を具体化した一実施の形態について説明する。
はじめに、図１を参照して、この装置および方法に係る画像処理システムの概要（概略構成）について説明する。なお、この図１は、該システムの概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
同図１に示されるように、このシステムは、大きくは、例えばコンピュータ（ここではコンピュータ１０）の表示装置として用いられるモニタ１８と、例えばインクジェット式のカラープリンタ１７と、これら画像出力機器の各出力について所定の画像処理を行うコンピュータ１０（画像処理装置）とを有して構成されている。
【００２８】
また、サーバ１１は、各種の画像（認証対象の目的物）を、データ（デジタルデータ）として、例えば番号などを振って種類（項目）別に、もしくは個別に管理しているものであり、これらのデータについてのダウンロードを一部のユーザのみに（あるいは全てのユーザに）許可することにより、ユーザの所望するデータを、適宜に提供することを可能にして構成されている。また、入力装置１６は、例えばマウスやキーボード等からなるものであり、ユーザがこの入力装置１６を操作することによって、上記コンピュータ１０の動作へユーザの意思を適宜に反映させることができるようになっている。
【００２９】
また、より詳しくは、上記コンピュータ１０（画像処理装置）は、例えばハードディスクおよびＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等からなる記憶装置１２を内蔵している。そして、この記憶装置１２には、例えばＯＳ（オペレーティングシステム）やアプリケーションソフトウェアと共に、プリンタドライバやモニタドライバをはじめ、上記入力装置１６のドライバ等も含めた各種のドライバ（ソフトウェア）のほか、例えばＲＧＢ（赤・緑・青）の各階調に対してそれぞれ同一色を再現するようなＣＭＹＫ（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック）階調が関連付けられた色変換テーブル（ＬＵＴ：ルックアップテーブル）等が格納されている。また、上記サーバ１１により提供される各種の画像データも、適宜のインターフェースを介して、この記憶装置１２に取り込まれるようになっている。
【００３０】
さらに、同コンピュータ１０は、この記憶装置１２に加え、例えばＣＰＵ（基本処理装置）やＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等からなる演算装置１３と、適宜の回路からなるプリンタ駆動回路１４、およびモニタ駆動回路１５とを有し、これらの構成要素を通じて、上記プリンタ１７およびモニタ１８を制御することができるように構成されている。
【００３１】
またここで、上記プリンタ１７は、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、ｃ（ライトシアン）、ｍ（ライトマゼンタ）の６色の顔料インクをもって、所定の印刷用紙に対して、任意の画像を印刷することができるように構成されている。詳しくは、このプリンタ１７により印刷が行われる際には、上記記憶装置１２に格納されている色変換テーブル（ＬＵＴ）を参照しつつ、ＲＧＢ色空間からＣＭＹ（ＣＭＹＫ）色空間への色変換処理が行われることになる。
【００３２】
また、このプリンタ１７には、例えばＣＰＵおよびＲＡＭ等からなる制御回路１７ａと、適宜のセンサからなる温度センサ１７ｂおよび湿度センサ１７ｃと、例えば分光測色計からなる測色機１７ｄ（濃度測定装置）と、例えばハードディスクおよびＲＯＭ等からなる記憶装置１７ｅと、が搭載されており、上記コンピュータ１０との通信のもと、上記制御回路１７ａにより、これらの構成要素が所望に制御されるようになっている。すなわち、このプリンタ１７においては、上記温度センサ１７ｂおよび湿度センサ１７ｃによって測定（取得）される印刷環境情報（温度・湿度）も加味しつつ、上述の色変換処理が行われることになる。
【００３３】
図２は、上記プリンタ１７の構成をより詳細に示す図であり、（ａ）は同プリンタ１７の斜視図、（ｂ）は同プリンタ１７の平面図、（ｃ）は同プリンタ１７の側面図である。
同図２に示されるように、このプリンタ１７は、印刷用紙ＲＰを受けるために設けられたエプロンＥＰに対して、所定のレールＲＬが取り付けられ、さらにこのレールＲＬに対して、上記測色機１７ｄが取り付けられて構成されている。そして、印刷を行う際には、例えばロール紙からなる上記印刷用紙ＲＰが所定の位置にセットされ、この印刷用紙を所定の方向（搬送方向）へ所定の距離（１搬送あたりの搬送量）ずつ搬送しつつ、同用紙ＲＰの搬送が止まったときには、図示しない印刷ヘッド（インクジェットヘッド）を、該印刷用紙ＲＰの幅方向（搬送方向と直交する方向）へ走査することにより、該用紙ＲＰに対して印刷を行い、これら搬送および印刷を、上記用紙ＲＰの幅方向のラインごとに繰り返しながら、任意の画像を上記印刷用紙ＲＰに対して印刷していく。
【００３４】
ここで、図３（ａ）を併せ参照して、この実施の形態に係る印刷装置（プリンタ１７）の印刷態様（印刷方式）についてさらに詳しく説明する。なお、この図３（ａ）は、印刷ヘッドに設けられたノズルの副次走査方向（搬送方向）への走査態様（図の左側）、並びに、その印刷（印字）態様（図の右側）を示す模式図である（実際には多数のノズル（例えば各色ごとに３２個ずつ）が設けられているが、ここでは便宜上、５つのノズルＮＺ１〜ＮＺ５だけを図示）。
【００３５】
同図３（ａ）に示されるように、この実施の形態では、インターレース方式の印刷装置（プリンタ１７）を想定している。すなわち、例えば「３ドット」おきに配置されたノズルＮＺ１〜ＮＺ５について、順次「５ドット」分（ノズルピッチに合わせて設定）の用紙送りを行うことにより、隣接ドット（副次走査方向の隣接ドット）が常に異なるノズルで印刷されるようにして、飛行曲がり等によるバンディングを低減している。なおここで、副次走査方向へのノズル走査（用紙送り）が、主走査方向（搬送方向と直交する方向）へのノズル走査の終了の都度、実行されることは前述のとおりである。
【００３６】
ただし、ここで示した印刷態様（印刷方式）はあくまで一例であり、用途等に応じて任意の態様（方式）を採用することができる。すなわち、こうした印刷の方式としては、例えば図３（ｂ）に示すような、いわゆるバンド方式も採用することができる。そしてこの場合は、各ノズル間を埋めるような微小送り（同図３（ｂ）では「１ドット」）と、この微小送りにより各ノズル間の印刷が終了する都度実行される大送り（同図３（ｂ）では「２０ドット」）と、が繰り返し実行されることによって、印刷ヘッドに設けられた各ノズルが最大限に活用され、高速の印刷が可能となる。
【００３７】
他方、測色を行う際には、上記レールＲＬをガイドにして測色機１７ｄが上記印刷用紙ＲＰの幅方向へスライド移動（走査）しつつ、該印刷用紙ＲＰ上に印刷された色票を、すなわち例えば図２（ｂ）に示されるようなカラーチャートＣＰ（色相や階調の異なる複数の色票（パッチ）ＰＴからなるチャート）を順次、上記幅方向へ測色していくことになる。またここで、上記測色機１７ｄは、図２にも示されるように、例えば上記カラーチャートＣＰの印刷後、同一用紙（印刷用紙ＲＰ）内に上記プリンタ１７が他の画像（例えば上記カラーチャートＣＰとは別のカラーチャート）をさらに印刷している時であれ、この印刷と同時に、例えば上記カラーチャートＣＰに対して測色を行うことができるように配設されている。そうして、上記測色を行う際には、こうして印刷と同時に測色を行うことにより、これら印刷および測色について、それぞれ処理の効率化が図られ、ひいてはこれが、これら各処理（印刷および測色）についての、処理時間（所要時間）の短縮（時間短縮）へつながることになる。
【００３８】
次に、図４〜図９を併せ参照して、上記システムにより実行される搬送量（１搬送あたりの搬送量）の設定（調整）態様の一例について説明する。なお、この一連の処理は、例えば上記演算装置１３や上記制御回路１７ａ（図１）、さらには適宜のプログラム（例えば記憶装置１２や記憶装置１７ｅに格納）等、の協働のもとに実行される。
【００３９】
図４は、この搬送量設定に係る処理の基本的な処理手順を示すフローチャートである。
同図４に示されるように、この一連の処理に際しては、まず、ステップＳ１にて、調整する印刷用紙（印刷メディア）の種類が、ユーザにより選択、設定される。
【００４０】
具体的には、この実施の形態においては、上記記憶装置１２（図１）に、図５（ａ）に示すようなテーブル（印刷メディアテーブル）が格納されている。すなわち、１搬送あたりの搬送系の駆動量に相当する搬送駆動量（例えば印刷用紙を「１インチ（ｉｎｃｈ）」だけ搬送するために必要とされる標準的な駆動量に対する調整量）が、例えば前回測定された最も色濃度が濃いときの搬送駆動量（例えば「＋２２」「＋１５」「＋１２」「−１０」「−１６」、単位はいずれも「μｍ／ｉｎｃｈ」）として、あるいは、初期の設定値（例えば「０（μｍ／ｉｎｃｈ）」）として、該印刷用紙の種類ごと（例えば光沢紙、半光沢紙、厚手光沢紙、マット紙１、２、未知のメディア１、２など）に関連付けされて保存されている。なお、この実施の形態においては、説明の便宜上、未知のメディア１、２以外には、前回測定時の搬送駆動量（搬送調整量）が上記テーブルに設定されていることとするが、初めての測定時には、同テーブルに格納された値（搬送調整量）の全てが、初期の設定値となっている。そしてこの場合において、各用紙の初期値を設定する際には、滑りにくいマット系印刷用紙（例えばマット紙１、２）には、より少ない（小なる）調整量を設定するとともに、滑りやすい光沢系印刷用紙（例えば光沢紙、半光沢紙、厚手光沢紙）には、より多い（大なる）調整量を設定することが望ましい。また、この初期の設定値としては、製造検査工程で測定された値を設定するようにしてもよい。
【００４１】
そして、例えば図５（ｂ）に示すように、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）のもとに、アプリケーション上で、上記印刷用紙の種類が選択（設定）可能とされ（例えばモニタ１８の画面上に複数の選択肢（設定画面）が表示され、ユーザが上記入力装置１６を通じてそのいずれかを選ぶことができるような状態とされ）、ユーザにより、所定の終了指示処理（例えば画面上の「調整開始」ボタンを選択する等）がなされるまで、この状態のまま待機する（ただし、ユーザにより、モニタ画面上の「キャンセル」ボタンが選択された場合には強制的にこの一連の処理を終了する）。そして、ユーザにより、上記印刷用紙の種類が選択、設定され、所定の終了指示処理がなされたときには、次のステップＳ２に進み、上記印刷用紙の種類に関連付けされた印刷用紙の搬送駆動量（搬送調整量）を、上記印刷メディアテーブル（図５（ａ））から取り出す（呼び出す）ことになる。
【００４２】
次に、ステップＳ３で、印刷すべき規定数のカラーチャートについて、それぞれ異なる搬送駆動量（１搬送あたりの搬送系の駆動量）を設定すべく、先のステップＳ２で取り出した搬送駆動量（中心値）に対して、所定の差分値ｎ（例えば「２０（μｍ／ｉｎｃｈ）」）を足し引き（「−ｎ」もしくは「＋ｎ」）することにより、該中心値の前もしくは後に、測定ポイントを算出、設定する。次いで、続くステップＳ４では、こうして求められた測定ポイント（搬送駆動量）が、上記プリンタ１７へ送信され、さらに続くステップＳ５では、印刷データ、すなわち印刷モード（例えば印刷解像度等）や、印刷すべき画像（カラーチャート）の内容（例えば印刷位置、色票レイアウト、色票色彩値等）などが、同じくプリンタ１７へ送信される。そうして、続くステップＳ６では、先のステップＳ５で取得したカラーチャートが、先のステップＳ４で取得した上記搬送駆動量（測定ポイント）により印刷されるとともに、規定数（例えば８つ）のチャートが全て印刷されたか否かが判断され、ここで、まだ規定数の印刷がなされていない旨判断されたときには、先のステップＳ３に戻り、前回の値にさらに差分値ｎを加算（もしくは減算）することにより、新たに搬送駆動量を算出、設定し、その後、また先のステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６を経て、上記規定数のカラーチャートを、それぞれ異なる搬送駆動量で、先のステップＳ１にて選択された印刷用紙（印刷メディア）ＲＰ上の搬送方向に並ぶように、印刷するようにする。図６に、こうして印刷されたカラーチャートのレイアウト例を示す。
【００４３】
同図６に示されるように、この実施の形態においては、４つの紙地色票（パッチ）からなるカラーチャートＣＰ０、および、ＣＭＹＫ（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック）インクの単色票からなるカラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７が、印刷用紙ＲＰ上の搬送方向（用紙送り方向）に並ぶように、印刷される。また、この印刷に際しては、上記カラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７が、それぞれ異なる搬送駆動量で印刷されることになる。詳しくは、前述のとおり、それぞれ中心値（図５（ａ）のテーブルに設定された搬送調整量）を基準にして、チャートＣＰ０は「中心値±０」、チャートＣＰ１は「中心値＋６０」、チャートＣＰ２は「中心値＋４０」、…、チャートＣＰ６は「中心値−４０」、チャートＣＰ７は「中心値−６０」といった具合に、各チャートの搬送駆動量（搬送調整量）について、印刷方向（搬送方向とは逆）に差分値ｎ（ここでは「２０（μｍ／ｉｎｃｈ）」）を減算していく（図４のステップＳ３）ことにより、上記カラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７の各搬送量（搬送駆動量）は異なる値に設定されることになる。
【００４４】
なお、ここで用いる紙地色票（パッチ）は、用紙そのもの（余白部分）であっても、印刷用紙の種類ごとに予め用意された色票であってもよい。
またここで、上記カラーチャートＣＰ０〜ＣＰ７を構成する各色票は、面内色差などの影響（測定誤差）を抑制すべく、図６に示されるように、それぞれｍ個（例えば「２行×１２列」）の領域に分割され、その領域の各々について個別に測色が行われるようになっている。
【００４５】
そして次に、続くステップＳ７において、上記印刷用紙をバックフィードさせることにより、その搬送位置を、上記測色機１７ｄ（濃度測定装置）の測色位置（測定位置）に合わせるような印刷用紙の位置合わせを実行する。すなわちこれにより、測色位置（測定位置）は、まず上記カラーチャートＣＰ０に設定されることになる。
【００４６】
次いで、ステップＳ８において、上記カラーチャートＣＰ０における４つの紙地色票の、各々分割された「４×ｍ」個の領域について、それぞれ測色を行い、「４×ｍ」個の各領域について、それぞれ印刷用紙の紙地色（紙自体の色彩値）を得る。
【００４７】
次に、ステップＳ９において、まず上記カラーチャートＣＰ１から、ＣＭＹＫインクの各単色票の、各々分割された「４×ｍ」個の領域について、それぞれ測色（濃度の測定）を行い、上記ＣＭＹＫインクの各単色票の各領域（色票１つにつき「ｍ」個）について、それぞれ先のステップＳ８にて得られた紙地色からの色差（距離値）を得る。次いで、続くステップＳ１０では、上記ステップＳ９にてＣＭＹＫインクの各単色票について得られる、上記４つの色差（距離値）の平均を算出する。そして、ステップＳ１１で、印刷用紙を送る（まだ後ろにカラーチャートがある場合は、次のカラーチャートの測色位置まで搬送する）。そうして、続くステップＳ１２では、規定数のチャートが全て印刷されたか否かが判断され、ここで、まだ規定数の印刷がなされていない旨判断されたときには、先のステップＳ９に戻り、全てのカラーチャートについて、すなわち上記カラーチャートＣＰ２〜ＣＰ７についても同様に、上記色差（距離値）の平均を算出する。そして、続くステップＳ１３では、先のステップＳ１０にて算出された各平均値から、最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量を求める。
【００４８】
ここで、図７〜図９を併せ参照して、この実施の形態に係る測色態様についてさらに詳しく説明する。
図７（ａ）および（ｂ）は、ＣＭＹＫ（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック）インクの各単色票を一定の搬送駆動量で印刷して測色（濃度測定）したときの一般的な測色傾向（濃度変化特性）を模式的に示すグラフである。また、図７中における各軸は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系による色彩値を示すものであり、図７（ａ）および（ｂ）中の、点Ｚは、印刷用紙の紙地色（例えばＬ＊値「９５」、ａ＊値「０」、ｂ＊値「０」）を、また特性線Ｘ（Ｃ）、Ｘ（Ｍ）、Ｘ（Ｙ）、Ｘ（Ｋ）は、ＣＭＹＫインクの各単色票の測色傾向（濃度変化特性）を、それぞれ示している。
【００４９】
すなわち、この実施の形態においては、同図７（ａ）および（ｂ）に示されるような傾向をもって得られる、上記ＣＭＹＫインクの各単色票についての測色値Ｌａ、ａａ、ｂａ（それぞれＬ＊ａ＊ｂ＊表色系による色彩値）につき、それぞれ
ΔＥ＝｛（Ｌａ−ＬＰ）＋（ａａ−ａＰ）＋（ｂａ−ｂＰ）｝１／２
のような式に基づく演算を行い、紙地色（図７中の点Ｚ）からの色差ΔＥ（色濃度）を算出する。なお、この式において、ＬＰ、ａＰ、ｂＰは、それぞれ紙地色票（カラーチャートＣＰ０）についての測色値（それぞれＬ＊ａ＊ｂ＊表色系による色彩値）である。
【００５０】
図８は、この測色の結果、すなわち上記ＣＭＹＫインクの各単色票についての色差（距離値）ΔＥ、さらには、これら４つ（全色）の色差（距離値）ΔＥの平均値、のデータ例を示すグラフである。本来、色差（距離値ΔＥ)は単色票ごとに異なるが、図８のグラフでは４色および４つ（全色）の色差（距離値）ΔＥの平均値の５つの結果を同一グラフ上に表示する目的で、各色別に「−６０」〜「＋６０」の７点の結果について平均値を計算し、平均値（Ｙ軸上の０）からの差を表示している。
【００５１】
同図８に示されるように、この実施の形態に係る装置によれば、上記カラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７の搬送駆動量において、最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量（搬送調整量）「±０」（上記プリンタ１７の出力特性（色再現特性）として最適な画質が得られる搬送調整量）を、容易に求めることができる。なお、この実施の形態においては、４つ（全色）の色差（距離値）ΔＥの平均値のグラフから、最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量を求めるようにしている（図４のステップＳ１３）。
【００５２】
図９は、図８のグラフ中の各搬送調整量（それぞれ上記カラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７の搬送量を定める値に相当、「−６０」〜「＋６０」）により印刷された画像（ビットマップ画像）について、それぞれ画質を評価（スキャナ読み取り）した結果を示す図表である。詳しくは、ＣＭＹＫインクを適宜用いて印刷した各異なる階調（グレー値）からなる４種類のグレー色票（Ｇｒａｙ１〜Ｇｒａｙ４）について、図９（ａ）は、バンディング指標値（小さいほどバンディングが小さい）を、図９（ｂ）は、粒状性指標値（小さいほど粒状性に優れる）を、それぞれ示している。
【００５３】
同図９に示されるように、上記色差ΔＥ（色濃度）が最も濃いときの搬送駆動量（搬送調整量）「±０」、もしくはその付近において、最も好ましい画質が得られている。
なお、ここで示した色濃度（色差ΔＥ）の算出方法はあくまで一例であり、用途等に応じて任意の態様を採用することができる。すなわち、先の図７（ｂ）のグラフから明らかなように、上記ＣＭＹインクの各単色票については、
Ｃ＊＝｛（ａａ−ａＰ）＋（ｂａ−ｂＰ）｝１／２
といった式によっても、その色濃度を、紙地色からの距離値（クロマＣ＊）として求めることができる。さらに、先の図７（ａ）および（ｂ）のグラフから明らかなように、Ｙインクの単色票については、ｂ＊値の相対値「ｂａ−ｂＰ」さえ測定することができれば、近似値として、上記色票（イエローインクの単色票）についての色再現特性（色濃度）が得られるようになる。
【００５４】
そして、続くステップＳ１４では、こうして求められた、最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量（搬送調整量）を、以後、上記プリンタ１７により、先のステップＳ１にて選択された印刷用紙（印刷メディア）と同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、当該印刷用紙に最適な搬送駆動量として読み出すことのできる態様で、すなわち上記印刷メディアテーブル（図５（ａ））において該印刷用紙の種類に対して関連付けされている搬送駆動量を更新する態様で、上記記憶装置１２（記憶手段）に保存する。そして、この処理（保存処理）の完了をもって、上記一連の処理は終了することになる。
【００５５】
次に、図１０を併せ参照して、上記システム（図１）により実行される印刷処理の一態様について説明する。なお、この一連の処理は、例えば上記演算装置１３（図１）と適宜のプログラム（例えば記憶装置１２に格納）等、の協働のもとに実行され、例えばユーザが、所望とされる画像（印刷用画像）の印刷を行うべく、適宜のアプリケーションソフトウェアを立ち上げることに基づいて開始される。
【００５６】
同図１０に示されるように、この印刷処理に際しては、まず、ステップＳ２１にて、所望とする画像を印刷すべき印刷用紙（印刷メディア）の種類が、先の印刷メディアテーブル（図５（ａ））に定められる選択肢の中から、ユーザにより選択、設定される。なお、この選択（設定）は、基本的に、上述の図４のステップＳ１と同様の処理として行われるため、ここではその説明を割愛する。
【００５７】
次に、ステップＳ２２にて、アプリケーションソフトウェア上で、印刷解像度をはじめとする印刷モード（そのほか、例えばカラー／モノクロ等）が選択される。そして、アプリケーションソフトウェア上で、例えばユーザにより印刷の開始が指示されると、続くステップＳ２３にて、プリンタドライバ（記憶装置１２に格納されるソフトウェア）が、印刷すべき画像（印刷用画像）を受け取り、上記ステップＳ２１およびＳ２２で選択された印刷用紙および印刷モードに基づいて、印刷データの生成が開始されることになる。詳しくは、例えばＣＭＹＫ変換（ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの変換）、各インクへの分版、ビットマップ画像（ドット画像）への変換、量子化処理（ハーフトーン画像の生成）、色補正、等々の処理を通じて、印刷データを生成する。
【００５８】
次に、ステップＳ２４にて、先の印刷メディアテーブル（図５（ａ））から、当該印刷に係る印刷用紙の種類に対して関連付けされている最適な搬送駆動量（搬送調整量）を取り出す（読み出す）。そして、続くステップＳ２５、Ｓ２６において、この搬送駆動量、および、先のステップＳ２３にて生成された印刷データが、上記コンピュータ１０から、上記プリンタ１７へ、順次、送信され、この処理（送信処理）の完了をもって、上記一連の処理は終了することになる。
【００５９】
すなわち、この実施の形態では、これらデータを受け取った上記プリンタ１７が、その受け取った搬送駆動量（搬送調整量）、すなわち最も色濃度が濃いときの搬送駆動量をもって、所望とされる画像を、所望とされる印刷モードで、上記選択された印刷用紙に対して印刷することとなり、ひいてはその印刷画像として、上記最適な搬送量に基づく最適な画質、すなわち先の図１２（ａ）に示したようなドットレイアウトが得られることになる。
以上説明したように、この実施の形態に係る画像処理装置および印刷方法によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
【００６０】
（１）所定の印刷装置（プリンタ１７）に対して、その出力特性（色再現特性）の最適化を図るべく所定の画像処理を行う画像処理装置として、印刷用紙ＲＰの搬送方向に並べられた各々複数の色票からなる複数のカラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７（図６）を、上記プリンタ１７によりそれぞれ異なる搬送駆動量（１搬送あたりの搬送系の駆動量）で印刷するとともに、上記測色機１７ｄ（濃度測定装置）により、これら異なる搬送駆動量で印刷された各色票についてそれぞれ色濃度を測定し、該測定値の中で最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を、以後、上記プリンタ１７にて該印刷用紙と同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、当該印刷用紙に最適な搬送駆動量として読み出すことのできる態様で、上記記憶装置１２（記憶手段）に保存する（図４のステップＳ１４）ように構成した。これにより、印刷作業や画像処理において通常に用いられている測色機１７ｄ（濃度測定装置）を用いて、用紙の厚みのみならず摩擦係数等の紙質も含めた印刷用紙の種類によらない高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）を実現することができるようになる。
【００６１】
（２）上記測色機１７ｄ（濃度測定装置）として、印刷物（物体）に標準光を照らして、例えば複数（例えば４０個）のセンサで該印刷物からの反射光（可視光領域の波長成分）を分光、検出するような分光測色計を採用した。これにより、簡易な制御で、精度よく、上述の濃度検出（色濃度の測定）を行うことができるようになる。
【００６２】
（３）上記色濃度を、印刷用紙ＲＰの紙地色からの距離値（色差）として求めるようにした。これにより、簡易なセンサ構成、そして簡単な演算（相対値を求めるだけの比較演算）をもって、容易に、上記最適な搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を求めることができるようになる。
【００６３】
（４）上記色濃度を、複数の色票（ＣＭＹＫインクの単色票）についてそれぞれ算出された印刷用紙ＲＰの紙地色からの距離値（色差）の平均値として求めるようにした。これにより、これら算出された全ての色票についての色再現特性の反映された測定値が、上記搬送量（搬送駆動量）の設定（印刷メディアテーブルの更新）に用いられる色濃度として得られることになる。
【００６４】
（５）上記インクジェット式のプリンタ１７の色材として、顔料インクを用いるようにした。これにより、より確実且つ的確に、高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）が得られるようになる。
【００６５】
（６）また、感度の高い（図８参照）イエローインクの単色票を、上記カラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７の色票の１つとして採用した。これによっても、より確実且つ的確に、高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）が得られるようになる。
【００６６】
（７）上記記憶装置１２（記憶手段）に、印刷用紙の搬送駆動量が、初期の設定値、もしくは前回測定時の最も色濃度が濃い搬送駆動量として、印刷用紙の種類ごとに関連付けされて保存されており（図５（ａ））、複数のカラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７をそれぞれ異なる搬送駆動量で印刷する際には、該印刷用紙の種類ごとに関連付けされた搬送駆動量を呼び出して、該呼び出された搬送駆動量（中心値）、およびその前後の各一乃至複数のポイント（中心値±ｎ）をこれらカラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７の搬送駆動量としてそれぞれ設定し（図４のステップＳ３）、且つ、上記測色機１７ｄ（濃度測定装置）により測定される最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を上記記憶装置１２（記憶手段）に保存する際には、該測定される最も色濃度が濃いときの搬送駆動量をもって、前記記憶手段にて当該印刷に係る印刷用紙の種類に対して関連付けされている搬送駆動量を更新する（図４のステップＳ３）ように構成した。これにより、少ない測定ポイントでも、高い精度で上記搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を求めることが可能になり、ひいては、より容易且つ迅速に、しかも的確に、画像処理装置としての、上述の印刷用紙の種類によらない高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）を実現することができるようになる。
【００６７】
（８）上記プリンタ１７を、印刷用紙をバックフィード（戻し搬送）させるための機能を有するものとして構成し、上記カラーチャートＣＰ０〜ＣＰ７の印刷後には、このバックフィード機能を通じて、上記印刷用紙ＲＰの搬送位置を、上記測色機１７ｄ（濃度測定装置）の測定位置に合わせるような印刷用紙ＲＰの位置合わせを実行するようにした。しかも、同一の印刷用紙ＲＰに対して、上記異なる搬送駆動量で印刷されるカラーチャートＣＰ０〜ＣＰ７を全て印刷した後、まとめてこれらカラーチャートＣＰ０〜ＣＰ７についての色濃度を測定するようにした。これにより、印刷と、その後の色濃度の測定を、一連の流れをもって、迅速且つ円滑（スムーズ）に行うことができるようになる。
【００６８】
（９）また、こうした画像処理装置を用いて、上記プリンタ１７（印刷装置）により、各々複数の色票からなる複数のカラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７を、それぞれ異なる搬送駆動量で印刷用紙ＲＰに対して印刷するとともに、上記測色機１７ｄ（濃度測定装置）により、これら異なる搬送駆動量で印刷された各色票についてそれぞれ色濃度を測定し、その測定値の中で最も色濃度が濃いときの搬送駆動量を、以後、上記プリンタ１７にて該印刷用紙ＲＰと同種の印刷用紙に対して印刷を行う場合に、当該印刷用紙ＲＰに最適な搬送駆動量として用いる（上記記憶装置１２から読み出して用いる）ようにした。こうすることで、用紙の厚みのみならず摩擦係数等の紙質も含めた印刷用紙の種類によらない高い精度（高画質）の出力特性（色再現特性）を的確に実現することができるようになる。
【００６９】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量を求める際に、異なる搬送駆動量によるカラーチャートの印刷（図４のステップＳ３〜Ｓ６）と、最も色濃度が濃いときの搬送駆動量の測定（同図４のステップＳ７〜Ｓ１３）とを、異なる搬送駆動量で印刷されるカラーチャート間での搬送駆動量の差（ステップＳ３における差分値ｎ）を順次小さく変更しつつ所定の回数だけ繰り返して上記最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量の測定値を順次更新していき、その最後の測定値（搬送駆動量差（差分値ｎ）が最も小さくなったときの測定値）を、上記最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量の最終的な測定値として、上記記憶装置１２（記憶手段）に保存するような構成とすることもできる。
【００７０】
すなわち、例えば図４中のステップＳ１３とステップＳ１４との間に対して、新たに「差分値ｎ≦２（μｍ／ｉｎｃｈ）」である否かを判断する処理を挿入して、Ｎｏである旨、すなわち「差分値ｎ＞２（μｍ／ｉｎｃｈ）」である旨の判断がなされたときには、差分値ｎを減少させる適宜の演算処理（例えば加減乗除のいずれか、もしくは組み合わせによる単純な演算処理でも足りるが、もっと複雑な演算にしてもよい）をもって、あるいは予め設定されたより小さな値をもって、上記差分値ｎがより小さな値に更新されるとともに、図４のステップＳ３にて使用される上記中心値（搬送駆動量）が、上記ステップＳ１３で求められる搬送駆動量（最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量）の値に更新されるようにして、その後、ステップＳ３に戻るようにする。
【００７１】
具体的には、例えば始めの搬送駆動量差（差分値ｎ）を「２０（μｍ／ｉｎｃｈ）」に設定した場合について説明すると、１回目は、図４のステップＳ３〜Ｓ６において、前のステップＳ２で取り出した搬送駆動量（中心値）に対して、この差分値ｎ、すなわち「２０（μｍ／ｉｎｃｈ）」を足し引きすることにより、該中心値の前もしくは後に、測定ポイントが算出、設定される。そして、上記ステップＳ１３までの処理を経て、続く上記判断処理により「差分値ｎ＞２（μｍ／ｉｎｃｈ）」である旨の判断がなされると、上記差分値ｎが予め設定（記憶装置１２に保存）された「８（μｍ／ｉｎｃｈ）」に更新されるとともに、上記中心値が、上記ステップＳ１３で求められる搬送駆動量（最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量）の値に更新され、その後、再び上記ステップＳ３に戻ることになる。すなわち、２回目は、上記ステップＳ３〜Ｓ６において、上記更新された中心値に対して、同じく更新された差分値ｎ、すなわち「８（μｍ／ｉｎｃｈ）」を足し引きすることにより、該中心値の前もしくは後に、測定ポイントが算出、設定されることになる。また同様に、３回目は、ステップＳ１３の値に更新された上記中心値に対して、「２（μｍ／ｉｎｃｈ）」（これも予め設定された値）を足し引きすることにより、該中心値の前もしくは後に、測定ポイントが算出、設定され、また上記ステップＳ１３までの処理を経て、このステップＳ１３に続く上記判断処理では、遂に「差分値ｎ≦２（μｍ／ｉｎｃｈ）」である旨の判断がなされる。そうして、続くステップＳ１４（図４）にて、最後の測定値（搬送駆動量差（差分値ｎ）が「２（μｍ／ｉｎｃｈ）」のときの測定値）が、最終的な測定値（最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量）として上記記憶装置１２（記憶手段）に保存されることになる。
【００７２】
このように、始めは大まかに測定しておいて、段々に絞り込んでいくようにすれば、上記最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量を、効率よく、しかも高い精度で求めることが可能になる。
【００７３】
・上記実施の形態では、印刷メディアテーブル（図５（ａ））を、ハードディスク等からなる記憶装置１２に保存するようにしたが、上記印刷メディアテーブルを保存する記憶手段としては、こうした記憶装置に限られない任意のものを採用することができる。例えば、このテーブルを、上記プリンタ１７の記憶装置１７ｅに保存することもできる。また、こうした記憶装置（記憶媒体）の具体例としても、あくまでハードディスクは一例にすぎず、例えばＥＰＲＯＭや、ＥＥＰＲＯＭ、さらには着脱（持ち運び）可能な、光ディスク、磁気記録ディスク、メモリカード等々、任意の記憶装置（記憶媒体）を採用することができる。ただし、不揮発性のメモリ（記憶装置）であることが望ましい。
【００７４】
・上記プリンタ１７のバックフィード機能は、必須の構成ではない。すなわち、例えばカラーチャートの印刷と色濃度の測定（測色）とを交互に行う（１つ印刷するごとに測定する）ようにしてもよい。
・上記実施の形態では、４つ（ＣＭＹＫ全色）の色差（距離値）ΔＥの平均値のグラフから、最も色差ΔＥ（色濃度）が濃いときの搬送駆動量を求めるようにした。しかし、４色の平均値ではなく、ただ１つの色（ＣＭＹＫのいずれか）について算出された紙地色からの距離値（色差やクロマ）に基づいて、上記最適な搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を求めるようにしてもよい。特にイエローインクの単色票だけを用いる（この色票だけの測色により色差ΔＥを求める）こととすれば、最小の工数で、最適な搬送駆動量を得ることができるようになる。
【００７５】
・また、イエロー（Ｙ）インクの単色票においては、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるｂ＊値さえ求めることができれば、紙地色からの距離値に基づいて、上記色再現特性としての色濃度を得ることができるようになる（図７（ａ）および（ｂ）のグラフ参照）。このため、該色濃度をより容易且つ的確に求める上では、上記色濃度として、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるｂ＊値を測色（濃度測定）し、上記最も色濃度が濃いときの搬送駆動量が、該測定されたｂ＊値の紙地色からの距離値に基づいて算出される構成とすることが特に有効である。
【００７６】
・しかもこの場合、ｂ＊値の相対値（例えば紙地色からの色差）さえ測定することができれば、近似値として、上記色票（イエローインクの単色票）についての色再現特性（色濃度）が得られるようになるため、この場合には、上記濃度測定装置として、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）およびフォトセンサにより構成される極めて簡素なセンサ構成の測定装置など、も用いることができるようになる。
【００７７】
図１１に、この簡素なセンサ構成の測定装置による測色結果（実験データ）の１つをグラフとして示す。なお、このグラフは、Ｙ（イエロー）の顔料インクで印刷された印刷物について、該印刷物の色濃度と印刷用紙の搬送量（ここでは搬送駆動量として示す）との関係を測定したときの測定結果に相当するものである。すなわち、この図１１においては、縦軸が、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるｂ＊値（印刷物の色濃度に相当）を、そして横軸が、搬送駆動量（印刷用紙を「１インチ（ｉｎｃｈ）」だけ搬送するために必要とされる標準的な駆動量に対する調整量、単位は「μｍ／ｉｎｃｈ」）を、それぞれ示している。
【００７８】
・また、上記紙地色の測色は必須ではなく、例えば上記ＣＭＹＫインクの各単色票についての測色値を絶対値（絶対的な色彩値）として得るようにして、上記紙地色の測色を割愛するようにしてもよい。
・上記印刷メディアテーブルにおいて（あるいは別途のテーブルとして）、上記印刷用紙の種類とは別に、さらに印刷ノズルの数・ピッチ・吐出特性や、インク自体の特性、印刷画像の解像度（いずれか、もしくは任意の組み合わせ）等に対しても、上記搬送駆動量（最も色濃度が濃いときの搬送駆動量）を関連付けして管理する（例えばテーブルを作成する）ような構成とすることもできる。
【００７９】
・上記プリンタ１７の色材は、顔料インクに限られるわけではない。要は、印刷装置の機種や色材にかかわらず、最も色濃度が濃いときの搬送駆動量で、その出力特性（色再現特性）として最適な画質が得られる印刷装置であれば、この発明は同様に適用することができる。
・上記搬送駆動量は、上述の搬送調整量（印刷用紙を所定の搬送量（例えば「１インチ（ｉｎｃｈ）」）だけ搬送するために必要とされる標準的な駆動量に対する調整量）に限定されることはなく、１搬送あたりの搬送量を定めるものであれば、任意のものを採用することができる。すなわち、例えば標準的な駆動量に対する調整量ではなく、駆動量そのものであってもよい。
【００８０】
・上記実施の形態では、上記カラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７（図６）を、印刷用紙ＲＰの搬送方向に並べるように印刷したが、これに限定されることはなく、例えばこれらカラーチャートＣＰ１〜ＣＰ７を、同印刷用紙ＲＰの搬送方向と直交する方向に並べて印刷するようにしてもよい。
【００８１】
・上記実施の形態では、コンピュータ１０（画像処理装置）が、上記プリンタ１７を介して間接的に測色機１７ｄを制御可能とするような構成であった（図１）。しかし、直接的であっても、あるいは間接的であっても、該コンピュータ１０により上記プリンタ１７および測色機１７ｄが制御可能な構成であれば足りる。すなわち、例えばこれらプリンタ１７および測色機１７ｄが上記コンピュータ１０に直接的に通信可能に接続され、該コンピュータ１０により各装置がそれぞれ直接的に制御される構成であってもよい。
【００８２】
・上記実施の形態では、上記プリンタ１７に対して測色機１７ｄが取り付けられた構成（測色機付きプリンタ）について言及したが、これに限定されることはなく、これらプリンタ１７および測色機１７ｄが互いに離間して（分離して）設けられた構成であってもよい。
・上記コンピュータ１０（画像処理装置）を、上記プリンタ１７に搭載する（例えば一体的に内蔵する）ようにしてもよい。
・上記測色機１７ｄは、上記分光測色計に限定されることはなく、任意の濃度測定装置で代替することができる。要は、印刷されたカラーチャートの色濃度を測定することができるものであれば足りる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】この発明に係る画像処理装置および印刷方法の一実施の形態について、この装置および方法に係る画像処理システムの概要（概略構成）を模式的に示すブロック図。
【図２】上記システムに用いられるプリンタの構成を模式的に示す図であって、（ａ）は同プリンタの斜視図、（ｂ）は同プリンタの平面図、（ｃ）は同プリンタの側面図。
【図３】（ａ）は、印刷ヘッドに設けられたノズルの副次走査方向（搬送方向）への走査態様（図の左側）、並びに、その印刷（印字）態様（図の右側）を示す模式図、（ｂ）は、印刷態様（印刷方式）の変形例を示す模式図。
【図４】同実施の形態に係る画像処理（搬送量設定に係る処理）の基本的な処理手順を示すフローチャート。
【図５】（ａ）は、搬送量（搬送駆動量）の設定に用いられる印刷メディアテーブルの一例を示す図表、（ｂ）は、搬送量（搬送駆動量）を設定する際にモニタに表示される設定画面の一例を示す模式図。
【図６】印刷されたカラーチャートのレイアウト例を示す模式図。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、ＣＭＹＫ（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック）インクの各単色票を印刷して測色したときの一般的な測色傾向（濃度変化特性）を模式的に示すグラフ。
【図８】測色（色濃度測定）の結果として得られるデータの一例を示すグラフ。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ画質を評価（スキャナ読み取り）した結果の１つを示す図表。
【図１０】同実施の形態に係る印刷処理の一態様を示すフローチャート。
【図１１】簡素なセンサ構成の測定装置による測色結果（実験データ）の１つとして、Ｙ（イエロー）の顔料インクで印刷された印刷物について、該印刷物の色濃度と印刷用紙の搬送量との関係を測定した結果を示すグラフ。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、印刷用紙の搬送量（１搬送あたりの搬送量）によるドットレイアウトの変化を示す模式図。
【符号の説明】
【００８４】
１０…コンピュータ、１１…サーバ、１２…記憶装置、１３…演算装置、１４…プリンタ駆動回路、１５…モニタ駆動回路、１６…入力装置、１７…カラープリンタ、１７ａ…制御回路、１７ｂ…温度センサ、１７ｃ…湿度センサ、１７ｄ…測色機、１７ｅ…記憶装置、１８…モニタ、ＣＰ、ＣＰ０〜ＣＰ７…カラーチャート、ＥＰ…エプロン、ＮＺ１〜ＮＺ５…ノズル、ＰＴ…色票（パッチ）、ＲＬ…レール、ＲＰ…印刷用紙（印刷メディア）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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