(57)【要約】【課題】  上肢のうち手首を使用しにくい使用者が腕の伸縮動作で使用できるジョイスティックタイプの電動車いす操縦装置を提供する。【解決手段】  案内軸の端部に左右スライド用ボリューム抵抗を設け、該案内軸に沿って前後スライド用ボリューム抵抗を設け、該案内軸に沿って前後に移動する操作スティックを設けてなることを特徴とする電動車いす操作用ジョイスティック。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内軸の端部に左右スライド用ボリューム抵抗を設け、該案内軸に沿って前後スライド用ボリューム抵抗を設け、該案内軸に沿って前後に移動する操作スティックを設けてなることを特徴とする電動車いす操作用ジョイスティック。
【請求項２】
操作スティックがスティック台座とスティックにより構成され、スティックを左右に移動した時、案内軸が左右に移動すべく係止部を設けてなることを特徴とする請求項１記載の電動車いす操作用ジョイスティック。
【請求項３】
案内軸に並設してなるスライド軸に操作スティックの前進を制御する前進用ゼンマイバネを設けると共に、後進を制御する後進用ゼンマイバネを設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の電動車いす操作用ジョイスティック。
【請求項４】
案内軸の先端部に連結してなる左移動を制御する左動用ゼンマイバネを設けると共に、右移動を制御する右動用ゼンマイバネを設けてなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の電動車いす操作用ジョイスティック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、上肢に障害を持つもの等がジョイスティック式電動車いす等を操作するとき、手首が前後に動きにくく操作が難しい等の課題を解決するための腕の動作で操作できる電動車いす操作用ジョイスティックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  身体に障害をもつ身体障害者及び高齢者は、残存する機能を生かし、ジョイスティック操縦装置を有する電動車いすを使用して快適な社会生活を送っている。しかし、ジョイスティックを操作する上で、手首を前後する動作が難しい利用者もすくなくないが、それを解決するため、手のひらに入るノブで操作する方法が見いだされているが不十分である。本発明は、身障者等が操作しやすいようジョイスティック操作ノブを腕を伸ばしたり縮めたりすることで操作できるスライド式とすることを特徴とする。（特許文献１参照）【０００３】  特願平１１−１３９６６５公報（請求項２，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、この特願平１１−１３９６６５公報に開示されたジョイスティックタイプの操縦装置は手のひらで握るノブを有しているが、前後の操作を手首の動作で行うことの欠点があった。【０００５】  そこで本発明が解決しようとする課題は、手首で操作することが困難な使用者を考慮して、電動車いす等を操作するとき、腕を前後する動作によって操作できるスライド式の電動車いす操作用ジョイスティックの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  前記課題を解決するため、本発明の電動車いす操作用ジョイスティックは案内軸の端部に左右スライド用ボリューム抵抗を設け、該案内軸に沿って前後スライド用ボリューム抵抗を設け、該案内軸に沿って前後に移動する操作スティックを設けてなる。
また、操作スティックがスティック台座とスティックにより構成され、スティックを左右に移動した時、案内軸が左右に移動すべく係止部を設けてなる。
さらに、案内軸に並設してなるスライド軸に操作スティックの前進を制御する前進用ゼンマイバネを設けると共に、後進を制御する後進用ゼンマイバネを設けてなる。
そして、案内軸の先端部に連結してなる左移動を制御する左動用ゼンマイバネを設けると共に、右移動を制御する右動用ゼンマイバネを設けてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】１）、操作スティックのスティックを手首を使うことなく、腕を使用して前進・後進・左・右にスティックを移動させることができ、手首を動かせない方でも楽に使用できるものである。
２）、前後スライド用ボリューム抵抗及び左右スライド用ボリューム抵抗を設けることにより、方向を電圧変化にて検知し、制御するため、シンプルな形状でありながら確実に制御できると共に、スムースな走りを提供できる。
３）、係止部により、前後左右の動きをスムースに行うことができる。
４）、前進用ゼンマイバネ及び後進用ゼンマイバネを設けることにより、前進後進の操作スティックの移動が、スムースに行うことができる。
５）、左動用ゼンマイバネ及び右動用ゼンマイバネを設けることにより、左右のスティックの移動がスムースに行うことができる。
６）、スライド軸上に設けたゼンマイストッパーを前後に移動させることにより、操作スティックの位置を前後所要位置にあわせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例】
【０００８】  １は、電動車いす操作用ジョイスティックである。
２は、案内軸で、底面に係止溝２ａを形成してある。
３は、上記案内軸２の端部に設けた左右スライド用ボリューム抵抗である。
４は、上記案内軸３に沿って設けた前後スライド用ボリューム抵抗である。
上記ａ及びｂは、抵抗値を変えることにより、電圧値を測定し、電動車いすを操作（制御）するものである。
５は、上記案内軸２に沿って前後に移動する操作スティックで、突出片５ａ１を設けてなるスティック台座５ａとスティック５ｂより構成し、上記係止溝２ａに係止する凸部５ｂ１を形設し、係止溝２ａとで係止部を形成してある。
６は、上記案内軸２に併設してなる雄ネジ等によるスライド軸である。
７は、上記スライド軸６を回転させることにより前後に移動するゼンマイストッパーで、後述する後進用ゼンマイバネ及び前進用ゼンマイバネを中央でゼンマイＧを固定してなるものである。
８は、上記スライド軸６に取付けられた操作スティックを前方に移動させる時、ある程度の抵抗を設け、スムースに前進させるための前進用ゼンマイバネである。
９は、上記スライド軸６に取付けられた操作スティックを後方に移動させる時、ある程度の抵抗を設け、スムースに後進させるための後進用ゼンマイバネである。
１０は、上記案内軸２の先端部に連結してなる左動用ゼンマイバネである。
１１は、上記案内軸２の先端部に連結してなる右動用ゼンマイバネである。
１２は、連接した左動用ゼンマイバネと右動用ゼンマイバネの間に設けてなるゼンマイストッパーで、ゼンマイＧ１を固定してある。
なお、１３は板状の前進ストッパーで、１４は、板状の後進ストッパーである。【０００９】  つぎに、使用例について説明する。
電動車いすを前進させる場合、まず腕あるいは掌（図示せず）にて操作スティック５のスティック５ａを前方に押すことにより、突出片５ａ１が前進用ゼンマイバネ８を前方へ押し進めることにより前後スライド用ボリューム抵抗４の抵抗値の変化（電圧の変化）を検知し、前方へ進む。
この時、ゼンマイＧは少しずつ引っ張り出されている。
また、前進ストッパー１３にて止まるものである。【００１０】  電動車いすを後進させる場合、まず腕（掌）で操作スティック５のスティック５ａを後方（手前）に引くことにより、突出片５ａ１が後進用ゼンマイバネ９を後方へ押し進めることにより、前後スライド用ボリューム抵抗４の抵抗値の変化（電圧の変化）を検知し、後方へ進む。
この時、ゼンマイＧは少しずつ引っ張り出されている。
また、後進用ストッパー１４にて止まるものである。【００１１】  電動車いすを右方向に移動させる場合、上記前進・後進時にいつでもできるもので、まず腕（掌）で操作スティック５のスティック５ａを右側に倒すことにより、左右スライド用ボリューム抵抗３の抵抗値の変化（電圧の変化）を検知し、右方向へ進む。【００１２】  電動車いすを左方向に移動させる場合、上記前進・後進時にいつでもできるもので、まず腕（掌）で操作スティック５のスティック５ａを左側に倒すことにより、左右スライド用ボリューム抵抗３の抵抗値の変化（電圧の変化）を検知し、左方向へ進む。【００１３】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックは、電動車いす以外にも使用できるものである。
また、必要に応じてスライド軸を回転させゼンマイストッパーを移動し、スタートポジションを決めることができる。
さらに、抵抗の変化（電圧の変化）はコントローラに（図示せず）にて検知し、制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの平面図。
【図２】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの正面図。
【図３】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの側面図。
【図４】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの要部の断面図。
【図５】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの前進時の平面図。
【図６】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの前進時の正面図。
【図７】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの後進時の平面図。
【図８】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの後進時の正面図。
【図９】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの右方向移動の側面図。
【図１０】  本発明の電動車いす操作用ジョイスティックの左方向移動の側面図。
【符号の説明】
【００１５】１−−−電動車いす操作用ジョイスティック
２−−−案内軸
２ａ−−係止溝
３−−−左右スライド用ボリューム抵抗
４−−−前後スライド用ボリューム抵抗
５−−−操作スティック
５ａ−−台座
５ａ１−突出片
５ｂ−−スティック
５ｂ１−凸部
６−−−スライド軸
７−−−ゼンマイストッパー
８−−−前進用ゼンマイバネ
９−−−後進用ゼンマイバネ
１０−−左動用ゼンマイバネ
１１――右動用ゼンマイバネ
１２−−ゼンマイストッパー
１３−−前進ストッパー
１４−−後進ストッパー
Ｇ１−−ゼンマイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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