(57)【要約】【目的】平面の被写体を撮像するときに全体が合焦した撮影が比較的簡単にできるようにする。【構成】撮像装置の表示画面には撮像手段から出力される画像データが表示される。表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦しているかどうかを判定し，中心部分以外の同一直線上にはない３つの周辺部分が合焦しているかを判定し，自動撮影モードが設定されているときには，中心部分および３つの周辺部分が合焦したことに応じて，撮像手段から出力された画像データを画像記録用メモリ・カードに記録する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する撮像手段，および上記撮像手段から出力される画像データによって表される被写体像を表示画面に表示するように表示装置を制御する表示制御手段を備えた撮像装置において，
上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦しているかどうかを判定する中心合焦判定手段，
上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分以外の同一直線上にはない３つの周辺部分が合焦しているかどうかを判定する周辺合焦判定手段，
自動撮影モードを設定するモード・スイッチ，ならびに
上記モード・スイッチによって自動撮影モードが設定されているときには，中心部分および３つの周辺部分が合焦したことに応じて，上記撮像手段から出力される画像データを記録するように制御する記録制御手段，
を備えた撮像装置。
【請求項２】
上記中心合焦判定手段により，上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦していると判定されたことに応じて中心合焦の旨を上記表示装置に表示する中心合焦表示手段，
をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記３つの周辺部分について上記周辺合焦判定手段における判定結果にもとづいて，上記表示画面に表示されている被写体像の３つの周辺部分について合焦判定結果を上記表示装置に表示する周辺合焦表示手段，
をさらに備えた請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体像を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する撮像手段，および上記撮像手段から出力される画像データによって表される被写体像を表示画面に表示するように表示装置を制御する表示制御手段を備えた撮像装置において，
上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦しているかどうかを判定し，
上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分以外の同一直線上にはない３つの周辺部分が合焦しているかどうかを判定し，
自動撮影モードを設定するモード・スイッチを設け，
上記モード・スイッチによって自動撮影モードが設定されているときには，
中心部分および３つの周辺部分が合焦したことに応じて上記撮像手段から出力される画像データを記録する，
撮像装置の動作制御方法。
【請求項５】
上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦していると判定されたことに応じて中心合焦の旨を上記表示装置に表示する請求項４に記載の撮像装置の動作制御方法。
【請求項６】
上記３つの周辺部分についての判定結果にもとづいて，上記表示画面に表示されている被写体像の３つの周辺部分について合焦判定結果を上記表示装置に表示する請求項４または請求項５に記載の撮像装置の動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，撮像装置（ディジタル・スチル・カメラ，ディジタル・ムービ・カメラ，携帯型情報機器にカメラの機能を持たせたものを含む）およびその動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタル・スチル・カメラなどの撮像装置を用いて被写体を撮像した場合，通常は被写体の中心部分が合焦するように合焦制御が行われる。被写体の周辺部分が合焦しているかどうかは，ディジタル・スチル・カメラに設けられている液晶表示画面に表示されている被写体像をユーザが目で見て確認する。とくに，時刻表など平面の被写体を撮像する場合には，周辺部が合焦していないと目立つ。
【０００３】
しかしながら，被写体像を目で見ても合焦しているかどうかはよく分からないことが多い。特にカメラの扱いに不慣れなユーザは合焦を確認することは難しい。
【発明の開示】
【０００４】
この発明は，被写体の周辺部分が正確に合焦していることを比較的簡単に確認できるようにすることを目的とする。
【０００５】
この発明は，被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する撮像手段，および上記撮像手段から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示するように表示装置を制御する表示制御手段を備えた撮像装置において，上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦しているかどうかを判定する中心合焦判定手段，上記中心合焦判定手段により，上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦していると判定されたことに応じて中心合焦の旨を報知する中心合焦報知手段，上記表示画面に表示されている被写体像の周辺部分が合焦しているかどうかを判定する周辺合焦判定手段，ならびに上記周辺合焦判定手段における判定結果にもとづいて，上記表示画面に表示されている被写体像の周辺部分の合焦または非合焦の旨を報知する周辺合焦報知手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
上記撮像装置に適した制御方法を提供するようにしてもよい。すなわち，この方法は，被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する撮像手段，および上記撮像手段から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示するように表示装置を制御する表示制御手段を備えた撮像装置において，上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦しているかどうかを判定し，上記表示画面に表示されている被写体像の中心部分が合焦していると判定されたことに応じて中心合焦の旨を報知し，上記表示画面に表示されている被写体像の周辺部分が合焦しているかどうかを判定し，この判定結果にもとづいて，上記表示画面に表示されている被写体像の周辺部分の合焦または非合焦の旨を報知するものである。
【０００７】
この発明によると，被写体の中心部分が合焦しているかどうかが判定され，合焦していると判定されると，その旨が報知（中心部分が合焦していることを示す中心合焦マークの表示，音出力など）される。また，被写体の周辺部分が合焦しているかどうかが判定され，合焦の旨または非合焦の旨が報知される。周辺部分が合焦していることを比較的簡単に確認できる。周辺部分が合焦していないことが簡単に分かるので，周辺部分が合焦するように操作し直すことができる。たとえば，ディジタル・カメラであれば，カメラの構えを直すことができる。
【０００８】
非合焦の程度，すなわち，どの程度合焦していないかが分かるように報知することが好ましい。非合焦の程度に応じて撮像装置を操作し直すことができる。
【０００９】
上記周辺合焦判定手段は，たとえば，すべては同一線上にはない３つの周辺部分が合焦しているかどうかを判定するものである。
【００１０】
左右の周辺部分および上下の周辺部分のすべてが合焦しているかどうかが分かるようになる。
【００１１】
二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下に応答して，判定処理を行うように上記中心合焦判定手段および上記周辺合焦判定手段を制御する判定制御手段，および上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押下に応答して，上記撮像手段から出力された画像データを記録するように記録媒体を制御する記録制御手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１２】
もっとも，シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押下に応答せずに，上記中心合焦判定手段および上記周辺合焦判定手段によるそれぞれの判定においてそれぞれ合焦したと判定されたことに応じて，上記撮像手段から出力された画像データを記録媒体に記録するようにしてもよい。
【００１３】
上記中心合焦判定手段および上記周辺合焦判定手段によるそれぞれの判定処理は，撮像により得られた画像データにもとづいて行われるようにしてもよい。また，ＡＦ（auto focus）センサが設けられている場合には，そのＡＦセンサから出力される信号にもとづいて判定されるようにしてもよい。
【実施例】
【００１４】
図１は，この発明の実施例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【００１５】
ディジタル・スチル・カメラの全体の動作は，ＣＰＵ20によって統括される。
【００１６】
ディジタル・スチル・カメラには，静止画撮像モード，メモ撮像モード（詳しくは後述するもので，手動メモ撮像モードと自動メモ撮像モードとがある。），再生モードなどの各種モードを設定するためのモード・スイッチを含む操作スイッチ18および二段ストローク・タイプのシャッタ・スイッチ19が含まれている。これらの操作スイッチ18およぴシャッタ・スイッチ19からの出力信号は，ＣＰＵ20に入力する。
【００１７】
ディジタル・スチル・カメラには，液晶表示装置16が設けられている。液晶表示装置16の表示画面上に被写体を表示することにより，カメラ・アングルなどが決定される。
【００１８】
ディジタル・スチル・カメラは，ストロボ撮影が可能なもので，このストロボ撮影のために，ストロボ発光装置１およびストロボ発光装置１の発光を制御するストロボ駆動回路２が含まれている。
【００１９】
また，ディジタル・スチル・カメラには，ＡＦセンサ22が設けられている。ＡＦセンサ22は，撮像範囲の左上，右上，中心および中央下部に位置する被写体までの距離を表す信号を出力するものである。ＡＦセンサ22から出力された距離信号はＣＰＵ20に入力する。ＣＰＵ20において，入力した距離信号にもとづいて合焦制御および後述する合焦マーク表示制御等が行われる。
【００２０】
ディジタル・スチル・カメラには，ズーム・レンズ３，絞り５およびシャッタ７が設けられており，これらのズーム・レンズ３，絞り５およびシャッタ７は，レンズ駆動回路４，絞り駆動回路６およびシャッタ駆動回路８によりそれぞれ制御される。さらに，ディジタル・スチル・カメラには，ＣＣＤ駆動回路10によって制御されるＣＣＤ９が含まれている。
【００２１】
撮像モード（静止画撮像モードおよびメモ撮像モード）が設定されると，ＣＣＤ９の受光面上に被写体像が結像し，被写体像を表す映像信号がアナログ信号処理回路11に入力する。アナログ信号処理回路９において，ガンマ補正処理，白バランス調整処理などの所定のアナログ信号処理が行われる。アナログ信号処理回路11から出力された映像信号は，アナログ／ディジタル変換回路12においてディジタル画像データに変換され，ディジタル信号処理回路13に入力する。ディジタル信号処理回路13において輝度データＹならびに色差データＲ−ＹおよびＢ−Ｙの生成などの所定のディジタル信号処理が行われる。ディジタル信号処理回路13から出力された画像データは，メモリ14に与えられ，一時的に記憶される。
【００２２】
画像データは，メモリ14から読み出され，表示用信号処理回路15に入力する。表示用信号処理回路15において，液晶表示装置16の表示画面に画像が表示されるように画素間引き処理その他の信号処理が行われる。表示用信号処理回路15から出力された画像データが液晶表示装置16に与えられることにより，撮像により得られた画像が液晶表示装置16の表示画面上に表示される。
【００２３】
シャッタ・スイッチ19の第１段階の押下があると，上述したようにＡＦセンサ22から出力された距離信号がＣＰＵ20に入力する。ＣＰＵ20に入力した距離信号にもとづいて，撮像範囲の中心にある被写体部分が合焦するようにレンズ駆動回路４によりズーム・レンズ３のズーム量が制御される。また，上述のようにしてディジタル信号処理回路13においてディジタル信号処理された画像データは，ＣＰＵ20に入力する。ＣＰＵ20において，入力した画像データにもとづいて測光値が算出される。算出された測光値にもとづいて，絞り５の絞り値およびシャッタ７のシャッタ速度が決定される。決定された絞り値およびシャッタ速度となるように絞り駆動回路６により絞り５が制御され，かつシャッタ駆動回路８によりシャッタ７が制御される。
【００２４】
シャッタ・スイッチ19の第２段階の押下があると，上述のようにしてメモリ14に記憶された画像データは，圧縮／伸張回路17に入力する。圧縮／伸張回路17においてＪＰＥＧ（joint photographic experts group）などのデータ圧縮が行われる。圧縮された画像データがメモリ・カード21に与えられ，記録される。
【００２５】
再生モードが設定されると，メモリ・カード21に記録されている圧縮画像データが読み取られ，圧縮／伸張回路17において伸張される。伸張された画像データが表示用信号処理回路15に与えられ，液晶表示装置16の表示画面上に，メモリ・カード21に記録されている画像データによって表される画像が表示される。
【００２６】
図２は，合焦表示マークの一例である。
【００２７】
上述したように，この実施例におけるディジタル・スチル・カメラにおいては表示装置16の表示画面上の左上，右上および下部中央に合焦表示マークＭが表示される。合焦表示マークＭは，円周がそれぞれ所定の幅をもち，かつ径が異なる３つの同心円Ｃ１，Ｃ２およびＣ３から構成されている。すなわち，同心円Ｃ１は大きな円であり，同心円Ｃ２は中位の円であり，同心円Ｃ３は小さい円である。
【００２８】
これらの３つの同心円Ｃ１，Ｃ２およびＣ３のうち同心円Ｃ１およびＣ３は，後述するように，表示装置16の表示画面に表示されている被写体像のうち左上，右上および下部中央のそれぞれの被写体像部分の合焦の程度によっていずれかが赤くなる。赤くなったことにより合焦していないことがわかり，かつ同心円の大きさを見ることにより合焦の程度が分かる。同心円Ｃ２は緑色である。緑色となったことにより合焦したことがわかる。
【００２９】
図３および図４は，この実施例によるメモ撮像モードの処理手順を示すフローチャートであり，ＡＦセンサ22から出力される距離信号にもとづいて合焦制御を行うものである。図５から図７は，表示装置16の表示画面に表示される被写体像の一例を示すものである。
【００３０】
この実施例においては，被写体として平面である時刻表（図５から図７参照）が撮像されるものとする。
【００３１】
上述したように，被写体として平面のものが撮像されるときには操作スイッチ18によりメモ撮像モード（手動メモ撮像モードまたは自動メモ撮像モード）が設定される。すると，被写体が撮像され，図５に示すように被写体像ＯＢ（右上部から右下部がぼけている）が表示装置16の表示画面上に表示される（図３ステップ31）。
【００３２】
シャッタ・スイッチ19の第一段階の押下があると（ステップ32にでＹＥＳ），被写体像を表す画像データがＣＰＵ20に入力し，入力した画像データにもとづいて自動露出制御処理が行われる（図３ステップ33）。絞り５の絞り値およびシャッタ７のシャッタ速度が決定される。
【００３３】
また，ＡＦセンサ22により撮像範囲内の左上，右上，中心および下部中央に位置するそれぞれの被写体部分までの距離を表す距離信号がＡＦセンサ22から出力される。中心に位置する被写体部分までの距離を表す距離信号から距離（中心距離）が算出される。算出された距離にもとづいて，レンズ駆動回路４が駆動させられ，被写体の中心が合焦するようにズーム・レンズ３が制御される（図３ステップ34）。被写体の中心が合焦すると，図６に示すように表示画面の中心に合焦したことをユーザに知らせる合焦サークルＣが表示される（図３ステップ35）。合焦サークルＣを表す画像データがＣＰＵ20からディジタル信号処理回路13に入力し，ディジタル信号処理回路20において，被写体像に合焦サークルＣ（合焦マークも）がスーパーインポーズされるのはいうまでもない。また，合焦サークルＣを表示せずに被写体の中心部分が合焦したことを示す音を出力するようにしてもよい。
【００３４】
つづいて，撮像範囲内の右上に位置する被写体部分までの距離（右上距離）が算出される（図３ステップ36）。算出された右上距離と中心距離とが比較される（図３ステップ37）。
【００３５】
右上距離が中心距離よりも小さければ，右上に位置する被写体部分が被写体の中心よりもカメラに近い位置にあることを示している。すなわち，カメラの右上部分がカメラの中心部分よりも前にずれていることを示している。このために，表示画面の右上部分には右上に位置する被写体部分が被写体の中心よりもカメラに近い位置にあることが分かるように表示画面の右上に小さな赤色の丸Ｃ３が表示される（図３ステップ38）。
【００３６】
同様に，右上距離が中心距離とほぼ同じ位置にあれば，被写体からカメラの右上部分までの距離と被写体からカメラの中心までの距離とがほぼ同じであることを示している。すると，被写体像の右上部分も被写体像の中心と同じように合焦する。被写体像の右上部分が合焦していることが分かるように，中位の小さな緑色の丸Ｃ２が表示画面の右上に表示される（図３ステップ39）。
【００３７】
右上距離が中心距離よりも遠ければ，右上に位置する被写体部分が被写体の中心よりもカメラに遠い位置にあることを示している。すなわち，カメラの右上部分がカメラの中心よりも後ろにずれていることを示している。このために，表示画面の右上部分には右上に位置する被写体部分が被写体の中心よりもカメラに遠い位置にあることが分かるように表示画面の右上に大きな赤色の丸Ｃ１が表示される（図３ステップ40）。
【００３８】
図６に示す例は，カメラから被写体ＯＢの右上部分までの距離はカメラから被写体ＯＢの中心までの距離よりも遠い位置となっており（カメラの右上の部分が，カメラの中心よりも手前に傾いている），ぼけている。このために，表示画面の右上には大きな赤色の丸Ｃ１が表示されている合焦マークＭ２が表示されている。
【００３９】
同様にして，撮像範囲内の左上に位置する被写体部分までの距離（左上距離）と中心距離との関係にもとづいて，表示画面の左上に合焦マークＭ１が表示される（図４ステップ41から45）。また，撮像範囲内の下部中央に位置する被写体部分までの距離（下部距離）と中心距離との関係とにもとづいて，表示画面の下部中央に合焦マークＭ３が表示される（図４ステップ48から50）。
【００４０】
図６に示す例は，カメラから被写体ＯＢの左上部分までの距離はカメラから被写体ＯＢの中心までの距離よりも近い位置となっている（カメラの左上の部分が，カメラの中心よりも奥に傾いている）。このために，表示画面の左上には小さな赤色の丸Ｃ３が表示されている合焦マークＭ１が表示されている。同様に，カメラから被写体ＯＢの下部中央までの距離はカメラから被写体ＯＢの中心までの距離とほぼ同じ位置となっている（カメラの下部中央の部分が，カメラの中心とほぼ同じ位置にある）。このために，表示画面の左上には中位の緑色の丸Ｃ２が表示されている合焦マークＭ３が表示されている。
【００４１】
表示画面の左上に表示される合焦マークＭ１および表示画面の下部中央に表示される合焦マークＭ３のそれぞれの表示は，表示画面の右上に表示される合焦マークＭ２と同様であるため，これ以上の重複説明を省略する。
【００４２】
ユーザによって自動メモ撮像モードが設定されていると（図４ステップ51でＹＥＳ），右上，左上および下部中央のすべての合焦ポイント（中心も含まれていることはいうまでもない）において合焦したかどうかが確認される（図４ステップ52）。右上，左上および下部中央のすべての合焦ポイントのうちいずれか１つの合焦ポイントでも合焦していなければ（図４ステップ52でＮＯ），再び図３ステップ36の処理から図４ステップ50の処理が繰り返される。すべての合焦ポイントが合焦すると（図４ステップ52でＹＥＳ），図７に示すように合焦マークＭ１，Ｍ２およびＭ３はすべて中位の緑色の丸Ｃ２が表示されることとなる（図４ステップ53）。この場合も合焦マークを表示せずに音出力をするようにしてもよいのはいうまでもない。その後，ＣＰＵ20においてシャッタ・スイッチ19の第二段階の押下を示す信号と等価の信号が発生する。被写体が撮像され，被写体像を表す画像データが得られる。画像データは，メモリ・カード21に与えられ，記録される（図５ステップ55）。図７においてはすべての合焦ポイントにおいて合焦したことが一見してわかるように合焦マークＭ１〜Ｍ３から中心の合焦サークルＣに合焦終了線Ｌも表示される。
【００４３】
被写体が平面の場合，被写体の平面に対してカメラ前面を平行に構えることが難しいが，この実施例によるとカメラが被写体の平面に対して平行になったときの撮像により得られた画像データがメモリ・カード21に記録されることとなる。ほぼすべての部分で合焦している被写体像が得られる。
【００４４】
ユーザによって手動メモ撮像モードが設定されていると（図４ステップ51でＮＯ），シャッタ・スイッチ19の第二段階の押下に応じて（図４ステップ54でＹＥＳ），被写体が撮像され，撮像により得られた画像データがメモリ・カード21に記録されることとなる（図５ステップ55）。ユーザは，右上，左上および下部中央のすべての合焦ポイントにおいて合焦したことを確認したことにより，すなわち，合焦マークＭ１，Ｍ２およびＭ３がすべて中位の緑色の丸Ｃ２が表示されていることを確認することにより，シャッタ・スイッチ19の第二段階を押すこととなろう。
【００４５】
図８および図９は，メモ撮像モードの処理手順の変形例を示すフローチャートである。
【００４６】
このメモ撮像モードの処理においては，撮像により得られた画像データにもとづいて合焦制御および上述した合焦マーク（または非合焦マーク）の表示制御を行うものである。これらの図において図３または図４に示す処理と同一の処理については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
上述のようにシャッタ・スイッチ19の第一段階の押下があると（図８ステップ32でＹＥＳ），撮像により得られた画像データを用いて自動露光制御が行われる（図８ステップ33）。また，撮像により得られた一駒分の画像データのうち画像の中心部分を表す画像データを用いて合焦制御のためのフォーカス評価値（たとえば，隣接する画像の明暗の差を表わすコントラスト値。中心評価値ということにする）が算出される。算出された中心評価値は，ＣＰＵ20に接続された評価値メモリ（図示略）に記憶される。算出されたフォーカス評価値にもとづいて，画像の中心部分が合焦するようにレンズ駆動回路４が制御される（図８ステップ34Ａ）。
【００４８】
同様にして，画像の右上部分を表す画像データを用いて右上部分のフォーカス評価値（右上評価値ということにする）が算出される（図８ステップ61）。算出された右上評価値が補正（画像の周辺部は一般的にぼけるために，そのぼけを補正するものである）され，評価値メモリに記憶される（図８ステップ62）。
【００４９】
右上評価値と中心評価値とが比較される（ステップ63）。中心評価値は合焦していることを表しているから，右上評価値が中心評価値よりも小さければ（ステップ63でＮＯ），中心部分よりも明暗の差がはっきりと現われていない。したがって右上部分は合焦していない。表示装置16の表示画面上に非合焦マークが表示される（ステップ65）。たとえば，合焦していないことを示す×印の合焦マークが表示される。右上評価値が中心評価値よりも大きければ（ステップ63でＹＥＳ），中心部分よりも明暗の差がはっきりと現われている。右上部分は合焦している。表示装置16の表示画面上に合焦マークが表示される（ステップ64）。たとえば，合焦していることを示す○印の合焦マークが表示される。
【００５０】
同様にして画像の左上部分が合焦しているか，画像の下部中央部分が合焦しているかどうかがそれぞれ判断される。合焦していれば，合焦マークが表示画面の対応する部分に表示され，合焦していなければ非合焦マークが表示画面の対応する部分に表示される（図９ステップ66から75）。表示画面の左上および下部中央への合焦マークまたは非合焦マークの表示制御は表示画面の右上への合焦マークまたは非合焦マークの表示制御と同じであるため，これ以上の重複説明を省略する。
【００５１】
以下，自動メモ撮像モードであれば（図９ステップ51でＹＥＳ），全ポイントが合焦したことに応じて（図９ステップ52でＹＥＳ），画像データがメモリ・カード21に記録される（図９ステップ55）。自動メモ撮像モードで無ければ（図９ステップ51でＮＯ），シャッタ・スイッチ19の第二段階の押下に応じて（図９ステップ54でＹＥＳ），被写体が撮像され，被写体像を表す画像データがメモリ・カード21に記録される（図９ステップ55）。
【００５２】
時刻表など平面の被写体であってもほぼすべての箇所において合焦させることができ，その確認も比較的容易にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】合焦マークの一例である。
【図３】メモ撮像モードの処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図４】メモ撮像モードの処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図５】被写体像の一例である。
【図６】被写体像の一例である。
【図７】被写体像の一例である。
【図８】メモ撮像モードの処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図９】メモ撮像モードの処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
９  ＣＣＤ
13  ディジタル信号処理回路
16  液晶表示装置
19  シャッタ・スイッチ
20  ＣＰＵ
21  メモリ・カード
22  ＡＦセンサ
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  合焦マーク
ＯＢ  被写体像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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