(57)【要約】【課題】本発明は、クロック発振停止検出回路を用いてクロック信号発生回路の発振停止を検出してアラーム信号を発し、装置側の暴走を防止することを目的とする。【解決手段】本発明によるクロック発振停止検出機能付きエンコーダは、第２クロック信号(11)の発振が停止されロジック回路(1)への入力がなくなった場合、この発振停止をクロック発振停止検出回路(1A)で検出し、アラーム信号(20)を出力することにより装置側の暴走を防止する構成である。【選択図】図１
2007065868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンコーダ検出信号(4)の信号処理を行うため第１クロック信号(11)で駆動されるロジック回路(1)と、前記ロジック回路(1)に供給される前記第１クロック信号(11)の有無を検出するためのクロック発振停止検出回路(1A)と、前記ロジック回路(1)に接続されエンコーダデータ(5)をデータ送受信ライン(7)に送ると共に外部からの外部信号を受信するための送受信回路(6)とを備え、
前記第１クロック信号(11)の発振が停止され前記ロジック回路(1)への入力がなくなったことを前記クロック発振停止検出回路(1A)で検出するように構成したことを特徴とするクロック発振停止検出機能付きエンコーダ。
【請求項２】
前記第１クロック信号(11)の発振が停止された場合、前記送受信回路(6)を介してアラーム信号(20)を出力することを特徴とする請求項１記載のクロック発振停止検出機能付きエンコーダ。
【請求項３】
前記クロック発振停止検出回路(1A)には、前記第１クロック信号(11)を発振する第１クロック信号発生回路(10)とは独立した第２クロック信号発生回路(10A)からの第２クロック信号(11A)が供給されるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のクロック発振停止検出機能付きエンコーダ。
【請求項４】
前記アラーム信号(20)は、外部で発生したアラームリセット信号(21)を前記データ送受信ライン(7)を介して前記ロジック回路(1)が受けるまでは、メイン電源(12)又はバックアップ電源(13)によって保持されるように構成したことを特徴とする請求項２又は３記載のクロック発振停止検出機能付きエンコーダ。
【請求項５】
前記アラーム信号(20)は、外部で発生したアラームリセット信号(21)を前記送受信回路(6)に接続されたリセット信号入力ライン(7a)を介して前記ロジック回路(1)が受けるまでは、メイン電源(12)又はバックアップ電源(13)によって保持されるように構成したことを特徴とする請求項２又は３記載のクロック発振停止検出機能付きエンコーダ。
【請求項６】
前記メイン電源(12)又はバックアップ電源(13)を前記ロジック回路(1)に初めて投入した場合、前記アラーム信号(20)を発生した状態で前記ロジック回路(1)が立上がるように構成したことを特徴とする請求項２ないし４の何れかに記載のクロック発振停止検出機能付きエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロック発振停止検出機能付きエンコーダに関し、特に、クロック信号の発振が停止したことをクロック発振停止検出回路で検出してアラーム信号を出力することにより、異常なエンコーダデータの送信による装置側の暴走を防止するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のエンコーダのエンコーダ信号の出力方法としては、例えば、特許文献１及び２に開示されている出力方法においては、いずれも図２で示される構成が採用されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものはエンコーダ２のロジック回路であり、このロジック回路１は、図示しない回転符号板と受発光素子を用いた検出部３からのエンコーダ検出信号４をエンコーダデータ５に信号変換するための信号処理を行うように構成されている。
【０００３】
前記エンコーダデータ５は、前記ロジック回路１から送受信回路６を経てデータ送受信ライン７を介して外部の図示しない装置側へ送信される。
前記ロジック回路１は、クロック信号発生回路１０からのクロック信号１１によって駆動されており、このロジック回路１等を含むエンコーダ２は、商用電源又は室内電源等のメイン電源１２及びバッテリー等のバックアップ電源１３によって停電時も駆動されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２９４１２６６号公報
【特許文献２】特許第２９４９１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエンコーダのエンコーダ信号出力方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、クロック信号発生回路からのクロック信号の発振が停止した場合、ロジック回路からのエンコーダデータが異常となり、このエンコーダデータを受けた装置が暴走する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるクロック発振停止検出機能付きエンコーダは、エンコーダ検出信号の信号処理を行うため第１クロック信号で駆動されるロジック回路と、前記ロジック回路に供給される前記第１クロック信号の有無を検出するためのクロック発振停止検出回路と、前記ロジック回路に接続されエンコーダデータをデータ送受信ラインに送ると共に外部からの外部信号を受信するための送受信回路とを備え、前記第１クロック信号の発振が停止され前記ロジック回路への入力がなくなったことを前記クロック発振停止検出回路で検出するようにした構成であり、また、前記第１クロック信号の発振が停止された場合、前記送受信回路を介してアラーム信号を出力する構成であり、また、前記クロック発振停止検出回路には、前記第１クロック信号を発振する第１クロック信号発生回路とは独立した第２クロック信号発生回路からの第２クロック信号が供給されるようにした構成であり、また、前記アラーム信号は、外部で発生したアラームリセット信号を前記データ送受信ラインを介して前記ロジック回路が受けるまでは、メイン電源又はバックアップ電源によって保持されるようにした構成であり、また、前記アラーム信号は、外部で発生したアラームリセット信号を前記送受信回路に接続されたリセット信号入力ラインを介して前記ロジック回路が受けるまでは、メイン電源又はバックアップ電源によって保持されるようにした構成であり、また、前記メイン電源又はバックアップ電源を前記ロジック回路に初めて投入した場合、前記アラーム信号を発生した状態で前記ロジック回路が立上がるようにした構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるクロック発振停止検出機能付きエンコーダは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、クロック信号の発振停止を検出するためのクロック発振停止検出回路がロジック回路に設けられているため。クロック信号が発振停止した場合には、ロジック回路から出力されたアラーム信号が装置側へ供給され、装置側の動作が停止される等の状態となり、装置側の暴走を防止することができる。
また、クロック発振停止状態では、アラームリセット信号が受信されるまではメイン電源又はバックアップ電源で保持され、メイン電源を初めてエンコーダのロジック回路に投入した場合はアラーム信号を出力した状態でロジック回路が立上がるように構成されているため、エンコーダとしての信頼性を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、クロック信号の発振が停止したことをクロック発振停止検出回路で検出してアラーム信号を出力することにより、異常なエンコーダデータの送信による装置側の暴走を防止するようにしたクロック発振停止検出機能付きエンコーダを提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明によるクロック発振停止検出機能付きエンコーダの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、エンコーダ２のロジック回路であり、このロジック回路１は、図示しない回転符号板と受発光素子を用いた検出部３からのエンコーダ検出信号４をエンコーダデータ５に信号変換するための信号処理を行うように構成されている。
【００１０】
前記エンコーダデータ５は、前記ロジック回路１から送受信回路６を経てデータ送受信ライン７を介して外部の図示しない装置側へ送信される。
前記ロジック回路１は、第１クロック信号発生回路１０からの第１クロック信号１１によって駆動されており、このロジック回路１等を含む前記エンコーダ２は、商用電源又は室内電源等のメイン電源１２又はバックアップ電源１３によって停電時でも駆動されるように構成されている。
【００１１】
前記ロジック回路１の前記クロック発振停止検出回路１Ａには、第２クロック信号発生回路１０Ａから出力され前記第１クロック信号１１と同一の第２クロック信号１１Ａが入力されて駆動されている。
前記ロジック回路１から出力されるアラーム信号２０は、前記送受信回路６を介して前記装置側へ供給されるように構成されている。
また、外部から発生されるアラームリセット信号２１は、前記データ送受信ライン７又はリセット信号入力ライン７ａから送受信回路６を介して前記ロジック回路１に供給され、前記送受信回路６及びデータ送受信ラインら７を介して出力される前記アラーム信号２０がリセットされるように構成されている。尚、前記アラーム信号２０は、外部で発生したアラームリセット信号２１を前記データ送受信ライン７を介して前記ロジック回路１が受けるまではメイン電源１２又はバックアップ電源１３によって保持されるように構成されている。
【００１２】
次に、動作について説明する。まず、エンコーダ２にメイン電源１２又はバックアップ電源１３を供給すると、前記アラーム信号２０がデータ送受信ライン７から発生した状態で前記ロジック回路１が立上がるように構成されており、装置側にもアラーム信号２０が供給され、装置側は動作開始とならず、アラームリセット信号２１の入力によってアラーム信号２０が除去された後に、正常なエンコーダデータ５が装置側へ送られて装置の作動が開始される。
【００１３】
次に、エンコーダ２及び装置が正常動作している時に、例えば、第１クロック信号発生回路１０の発振が停止した場合、第１クロック信号１１がロジック回路１に入力されなくなり、クロック発振停止検出回路１Ａによって前述の発振停止状態が検出（第１クロック信号１１の有無が検出）され、ロジック回路１からアラーム信号２０を発生させ、装置側へ供給することによって装置側の動作が停止され、異常なエンコーダデータ５による装置側の暴走を防止することができる。
尚、前述の場合、第１クロック信号発生回路１０からの第１クロック信号１１によりロジック回路１等が駆動されているが、前記クロック発振停止検出回路１Ａは、前記第１クロック信号１１と同一の第２クロック信号１１Ａを発振する独立した第２クロック信号発生回路１０Ａによって駆動されているため、前記第１クロック信号発生回路１０の発振が停止した場合でも前記クロック発振停止検出回路１Ａは第２クロック信号１１Ａによって駆動が継続される。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明は、エンコーダだけではなく、一般のロジック回路においても、故障検出等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるクロック発振停止検出機能付きエンコーダを示すブロック図である。
【図２】従来構成を示すためのブロック図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    ロジック回路
１Ａ    クロック発振停止検出回路
２    エンコーダ
３    検出部
４    エンコーダ検出信号
５    エンコーダデータ
６    送受信回路
７    データ送受信ライン
７ａ    リセット信号入力ライン
１０    第１クロック信号発生回路
１０Ａ  第２クロック信号発生回路
１１    第１クロック信号
１１Ａ  第２クロック信号
１２    メイン電源
１３    バックアップ電源
２０    アラーム信号
２１    アラームリセット信号
【図１】
2007065868.tif 000003
【図２】
2007065868.tif 000004