(57)【要約】【課題】ミューティングランプの消費電力にかかわらずＰＬＣのミューティング装置の異常検出を精度良く行えるようにすること。【解決手段】ミューティングランプＬ１の第１端子と電源端子との間に配設され、ランプＬ１への給電を制御するＦＥＴ１と、ランプＬ１の第２端子とアース端子との間に配設され、給電を制御するＦＥＴ２と、ランプＬ１の第１端子と電源端子との間に、ＦＥＴ１に並列に配設され、ＦＥＴ１が導通状態で、ランプＬ１に電流が流れている時には、電流が流れずに判定検出信号をオフ状態とし、ＦＥＴ１が遮断状態である時には、電源端子からの電流をランプＬ１にバイパスさせ、このバイパス電流に応じて判定検出信号をオン状態として出力する故障検出電流路ＣＤから成る判定検出回路を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミューティングセンサによる検出により、セーフティセンサによる安全機能を無効とするミューティング期間を表示手段により示すＰＬＣのミューティング装置において、
前記表示手段の第１端子と電源端子との間に配設され、前記表示手段への給電を制御する第１スイッチ手段と、
前記表示手段の第２端子とアース端子との間に配設され、前記表示手段への給電を制御する第２スイッチ手段と、
前記表示手段の第１端子と前記電源端子との間に、前記第１スイッチ手段に並列に配設され、前記第１スイッチ手段が導通状態で、前記表示手段に電流が流れている時には、電流が流れずに判定検出信号をオフ状態とし、前記第１スイッチ手段が遮断状態である時には、前記電源端子からの電流を前記表示手段にバイパスさせ、このバイパス電流に応じて判定検出信号をオン状態として出力する判定検出回路と
を有することを特徴とするミューティング装置。
【請求項２】
前記判定検出回路は、ツェナーダイオードと、前記判定検出信号を出力するフォトカップラと、抵抗の直列回路から成ることを特徴とする請求項１に記載のミューティング装置。
【請求項３】
前記第１スイッチ手段と前記表示手段の前記第１端子との間に、順方向に挿入されたダイオードと、
前記ダイオードのアノード端子とアース間に接続され、流れる電流に応じて第１状態判定信号を出力する第１状態判定回路と、
前記電源端子と前記表示手段の第２端子との間に、前記表示手段と並列に配設され、流れる電流に応じて第２状態判定信号を出力する第２状態判定回路と
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミューティング装置。
【請求項４】
前記第１スイッチ手段を遮断状態とし、前記第２スイッチ手段を導通状態とした時に、前記判定検出信号がオフ状態の場合に前記表示手段の断線故障と判定する判定部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のミューティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セーフティセンサが作業領域への人などの立ち入りを検出した場合には、緊急停止を行うようにした安全ＰＬＣにおいて、ワークの作業領域への搬入がある場合には、ミューティングセンサによりこれを検出して、ミューティングランプを点灯して、作業者に安全機能が停止中であることを報知すると共に、一時的に、安全機能を停止させるようにしたミューティング装置に関する。
特に、そのミューティング装置の故障診断機能を向上させた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業領域への作業者の立ち入りを検出するためのライトカーテンなどのセーフティセンサを用いて、作業領域への作業者などの立ち入りが検出された場合には、工作機械やロボットなど作業機器を緊急停止させるようにした安全ＰＬＣが知られている。一方、作業領域にワークが自動搬入されるような場合には、ワークが搬入される毎に、セーフティセンサが侵入を検出して、作業機器を緊急停止するということがないようにミューティング機能を持たせたミューティング装置が知られている。このミューティング装置は、人ではなくワークだけを検出することの出来る位置にミューティングセンサを設けて、ミューティングセンサによりワークが検出された場合には、セーフティセンサの検出をマスクして、安全機能が作動しないようにしている。この時、安全機能が停止されているミューティング期間であることを作業者に知らせるために、ミューティングランプを点灯するようにしている。
【０００３】
このミューティングランプが断線して、ミューティング期間であるにもかかわらずランプが点灯しなくなることを未然に防止するために、このランプの断線を検出する回路が設けられている。この回路は、図４に示すように、ミューティングランプＬに直列に抵抗Ｒを挿入して、その抵抗ＲとランプＬとの接続点の電位を基準電位と比較することで、ランプの断線の有無を検出している。すなわち、ランプＬが断線している場合には、抵抗Ｒの電圧降下はほとんどなく、ランプＬが導通している時には、抵抗Ｒの電圧降下が大きくなることを、接続点の電位で判定するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ミューティングランプＬの消費電力は、様々であり、２０Ｗ、４０Ｗなど、変化する。このために、抵抗Ｒを流れる電流はランプＬの消費電力により変化し、したがって、抵抗Ｒの端子間の電圧降下がランプＬの消費電力に応じて変化するために、ランプＬの種類に応じて、コンパレータの基準電圧を変化させたり、抵抗Ｒの値を変化させる必要があった。また、抵抗Ｒでの消費電力を小さくするために、抵抗Ｒを小さくすると、抵抗Ｒでの電圧降下が小さくなり、耐雑音性が低下するという問題がある。また、逆に、抵抗Ｒの値を大きくすると、電圧降下は大きくなり、耐雑音性は向上するが、抵抗Ｒでの発熱が問題となり、素子を小さくできないとう問題がある。また、発光ダイオードランプの場合には、流れる電流が小さく、抵抗Ｒでの電圧降下が小さくなり、断線有無の判定が困難となる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、抵抗の電圧降下を用いないで、ミューティングランプの断線などの故障を検出できるようにすることを目的とする。これにより消費電力を削減し、ランプの消費電力に応じて抵抗の交換や基準電圧を設定し直すという煩雑さを解除し、耐雑音性を向上させて、故障検出の信頼性を向上させることである。
また、他の目的は、ＬＥＤランプなどのような消費電力の小さいランプを用いる場合であっても、断線などの故障検出を精度良く行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、ミューティングセンサによる検出により、セーフティセンサによる安全機能を無効とするミューティング期間を表示手段により示すＰＬＣのミューティング装置において、表示手段の第１端子と電源端子との間に配設され、表示手段への給電を制御する第１スイッチ手段と、表示手段の第２端子とアース端子との間に配設され、表示手段への給電を制御する第２スイッチ手段と、表示手段の第１端子と電源端子との間に、第１スイッチ手段に並列に配設され、第１スイッチ手段が導通状態で、表示手段に電流が流れている時には、電流が流れずに判定検出信号をオフ状態とし、第１スイッチ手段が遮断状態である時には、電源端子からの電流を表示手段にバイパスさせ、このバイパス電流に応じて判定検出信号をオン状態として出力する判定検出回路とを有することを特徴とするミューティング装置である。
ここで、第１スイッチ手段、第２スイッチ手段は、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタなどのトランジスタや、リレーなどである。表示手段としては、白熱ランプやＬＥＤなど、作業者に警報を与えるものであれば何でも良い。判定検出回路は、上記のように作動すれば、回路構成は任意である。すなわち、表示手段に電流が流れ得る状態を構成しておいて、第１スイッチ手段が遮断状態の時に判定検出回路を介して表示手段に電流が流れるような回路であれば良い。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、判定検出回路は、ツェナーダイオードと、判定検出信号を出力するフォトカップラと、抵抗の直列回路から成ることを特徴とする。
第１スイッチ手段が導通状態の場合には、判定検出回路には大きな電圧は印加されず、ツェナーダイオードを導通状態とすることはない。一方、第１スイッチ手段が遮断状態であれば、表示手段に電流が流れる状態であれば、判定検出回路には、ツェナーダイオードを導通状態とする電圧がかかる。これにより、判定検出回路を通して、表示手段には電流が供給される。この判定検出信号のレベルに応じて、表示手段の異常判定が可能となる。  
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、第１スイッチ手段と表示手段の第１端子との間に、順方向に挿入されたダイオードと、ダイオードのアノード端子とアース間に接続され、流れる電流に応じて第１状態判定信号を出力する第１状態判定回路と、電源端子と表示手段の第２端子との間に、表示手段と並列に配設され、流れる電流に応じて第２状態判定信号を出力する第２状態判定回路とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミューティング装置である。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、第１スイッチ手段を遮断状態とし、第２スイッチ手段を導通状態とした時に、判定検出信号がオフ状態の場合に表示手段の断線故障と判定する判定部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のミューティング装置である。
【発明の効果】
【００１０】
まず、ミューティング動作状態では、第１スイッチ手段と第２スイッチ手段とは、共に、導通状態に制御され、表示手段に電流が流れて、点灯することになる。この状態では、第１スイッチ手段に電流が流れるために、判定検出回路には電流は流れない。したがって、判定検出信号はオフ状態を示す。次に、第２スイッチ手段を導通状態にしたまま、第１スイッチ手段を、遮断状態にすると、第１スイッチ手段には電流が流れないので、第１スイッチ手段の端子間電圧が上昇し、これと並列に接続されている判定検出回路と表示手段との直列回路には電流が流れる。したがって、判定検出信号はオン状態となる。このように判定検出信号が第１スイッチ手段の導通・遮断に応答して、オフ状態・オン状態とレベルが変化する場合には、表示手段は断線がないと判定することができる。一方、表示手段が断線している場合には、第１スイッチ手段を遮断状態にしても、判定検出回路と表示手段とは直列接続されているので、判定検出回路には電流は流れない。したがって、判定検出信号はオフ状態を維持する。このような判定検出信号の状態変化により断線の有無や表示手段の装着の有無を検出することができる。
これにより、従来のように抵抗を使用していないことから消費電力が少なくて済み、抵抗による降下電圧を測定していないので、耐雑音性が改善され、異常監視の精度が向上する。
【００１１】
請求項２の発明では、判定検出回路に挿入されたツェナーダイオードの動作電圧を、第１スイッチ手段の導通時電圧降下よりも、十分に大きい値にすることで、第１スイッチ手段が導通状態の時には、ツェナーダイオードが動作せずに判定検出回路には電流を流さないようにするすることができる。逆に、第１スイッチ手段が遮断状態の時には、判定検出回路と表示手段と第２スイッチ手段との直列回路に電源電圧が印加されるので、ツェナーダイオードにはツェナー電圧が印加されるので、ツェナーダイオードは導通し、判定検出信号をオン状態とすることができる。これにより、表示手段が正常であることを判定することができる。第２スイッチ手段が導通状態で第１スイッチ手段が遮断状態の時に、判定検出信号がオフ状態を示すならば、判定検出回路には電圧が印加されないことになり、表示手段の断線や装着なしと判断することができる。
【００１２】
請求項３の発明では、第１状態判定回路は、表示手段が断線状態にあっても、第１スイッチ手段の導通・遮断状態に応じて、オン状態・オフ状態の第１状態判定信号を出力する回路である。第２スイッチ手段が導通状態で、第１スイッチ手段が遮断状態の時には、判定検出回路を介して表示手段には電流が流れるので、表示手段の第１端子には電圧が印加される。ダイオードにより、この電圧により第１状態判定回路に電流が逆流することが防止され、第１スイッチ手段が遮断状態の場合には、第１状態判定信号はオフ状態となる。表示手段の第１端子が地落した場合に、ダイオードのアノードの電位がアース電位近くまで低下した時に、第１状態判定回路には電流が流れないように第１状態判定回路を構成することができる。この場合には、第１スイッチ手段がオン状態であっても、ダイオードのアノード端子とアース間に存在する第１状態判定回路には電流が流れないので、第１状態判定信号はオフ状態を示す。第１スイッチ手段を導通状態にしても、第１状態判定信号がオフ状態であれば、第１端子の地落故障と判定することができる。また、第１端子の地落故障は、第１スイッチ手段と第２スイッチ手段とを共に導通状態にした時に、判定検出信号がオフ状態にならないことにより判定することも可能である。すなわち、第１端子の地落により、判定検出回路に電源電圧が印加されることになり、ツェナーダイオードは導通するので、判定検出信号はオン状態である。第１端子が地落していなければ、上記したように、判定検出信号はオフ状態である。
一方、第２状態判定回路は、第２スイッチ手段の導通・遮断状態に応じて、オン状態・オフ状態の第２状態判定信号を出力する回路である。表示手段の第２端子が地落すると、第２スイッチ手段の導通・遮断状態にかかわらず、第２状態判定回路には電流が流れ、第２状態判定信号はオン状態となる。この第２状態判定信号によって、第２端子の地落故障を判定することができる。
【００１３】
請求項４の発明では、第１スイッチ手段を遮断状態とし、第２スイッチ手段を導通状態とした時に、表示手段が正常であれば、電源端子から判定検出回路、表示手段、第２スイッチ手段、アース端子と電流が流れるので、判定検出信号はオン状態となる。しかし、この判定検出信号がオフ状態であれば、表示手段が第１端子と第２端子との間に装着されていないか、表示手段が断線していると判断することができる。本装置は、このように抵抗の降下電圧を検出信号としていないので、表示手段の異常を信頼性良く検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係るミューティング装置のミューティングランプＬ１（以下、単に、「ランプＬ１」という）を接続するための入出力部１０の電気回路を示している。本装置は、同一の２系統の回路を有しており、処理が二重化されている。以下の説明では、１系統の回路についてのみ説明する。表示手段であるランプＬ１は、第１端子である出力端子OUTB+ 、第２端子である出力端子OUTB- 間に接続されている。直流電源はＤＣ２４Ｖであり、電源端子Ｅと出力端子OUTB+ 間は、ツェナーダイオードＤ２、フォトカップラＰＪ、抵抗Ｒ１の直列回路が接続されている。また、出力端子OUTB- とアース端子ＥＡ間に第２スイッチ手段である電界効果トランジスタＦＥＴ２（以下、電界効果トランジスタは「ＦＥＴ」で表現する）が接続されている。電源端子Ｅ、ツェナーダイオードＤ２、フォトカップラＰＪ、抵抗Ｒ１、出力端子OUTB+ 、ランプＬ１、出力端子OUTB- 端子、ＦＥＴ２、アース端子ＥＡから成る電流路を故障検出電流路ＣＤとする。このフォトカップラＰＪからの出力される判定検出信号ＳＪが制御部２０に入力する。また、判定検出回路は、電源端子Ｅと出力端子OUTB+ との間に接続されているツェナーダイオードＤ２、フォトカップラＰＪと抵抗Ｒ１との直列回路で構成されている。したがって、判定検出回路を流れる電流は、故障検出電流路ＣＤを流れる電流となる。
【００１６】
また、電源端子Ｅと出力端子OUTB+ との間には、第１スイッチ手段であるＦＥＴ１、ダイオードＤ１の直接回路が接続されている。電源端子Ｅ、ＦＥＴ１、ダイオードＤ１、出力端子OUTB+ 、ランプＬ１、出力端子OUTB- 、ＦＥＴ２、アース端子ＥＡから成る電流路を主電流路ＣＭとする。この主電流路ＣＭを流れる電流は、ミューティング動作時にランプＬ１を点灯する電流となる。
【００１７】
また、電源端子Ｅと出力端子OUTB- との間には、抵抗Ｒ２、フォトカップラＰＯ２が接続されている。電源端子Ｅ、抵抗Ｒ２、フォトカップラＰＯ２、出力端子OUTB- 、ＦＥＴ２、アース端子ＥＡから成る電流路を第２状態検出電流路Ｃ２とする。このフォトカップラＰＯ２から出力される第２状態判定信号ＳＯ２が制御部２０に入力する。第２状態検出電流路Ｃ２は第２状態判定回路となる。
【００１８】
また、ＦＥＴ１とダイオードＤ１との接続点ａとアース端子ＥＡとの間には、抵抗Ｒ３、フォトカップラＰＯ１が接続されている。電源端子Ｅ、ＦＥＴ１、抵抗Ｒ３、フォトカップラＰＯ１、アース端子ＥＡから成る電流路を第１状態検出電流路Ｃ１とする。このフォトカップラＰＯ１から出力される第１状態判定信号ＳＯ１が制御部２０に入力する。第１状態検出電流路Ｃ１は第１状態判定回路となる。
【００１９】
次に、ＦＥＴ１のゲートを制御するために、電源端子Ｅとアース端子ＥＡとの間に、抵抗Ｒ４、Ｒ５、フォトカップラＰＣ１が接続されており、抵抗Ｒ４、Ｒ５の接続点がＦＥＴ１のゲートに接続されている。フォトカップラＰＣ１には、制御部２０から制御信号ＣＳ１が入力して、この制御信号ＣＳ１によりＦＥＴ１はオンオフするように制御される。
【００２０】
次に、ＦＥＴ２のゲートを制御するために、ＦＥＴ２のゲートとアース端子ＥＡ間に抵抗Ｒ６とフォトカップラＰＣ２の直列回路が接続されており、フォトカップラＰＣ２の出力端とアース端子ＥＡ間に抵抗Ｒ７が接続されている。フォトカップラＰＣ２には、制御部２０から制御信号ＣＳ２が入力して、この制御信号ＣＳ２によりＦＥＴ２はオンオフするように制御される。
【００２１】
制御信号ＣＳ１、ＣＳ２は、ミューティング時に、ランプＬ１を点灯させると共に、ランプＬ１に関するテストを実行する時の制御信号となる。一方、出力信号ＳＪ、ＳＯ１、ＳＯ２は、それぞれ、入出力部１０における故障検出電流路ＣＤ、第１状態検出電流路Ｃ１、第２状態検出電流路Ｃ２の電流のオンオフ状態を検出する信号となる。
【００２２】
次に、本装置の作用について説明する。
１）電源投入時のランプＬ１のチェック動作
制御信号ＣＳ１をオフレベル、制御信号ＣＳ２をオンレベルとすることにより、ＦＥＴ１を遮断状態、ＦＥＴ２を導通状態とする。この時には、ランプＬ１が正常であれば、ＦＥＴ１は遮断状態であるが、後述する理由により、故障検出電流路ＣＤを電流は流れる。この結果、フォトカップラＰＪには電流が流れ、判定検出信号ＳＪはオンレベルとなる。制御信号ＣＳ１をオフレベルにすることに応答して、判定検出信号ＳＪがオンレベルとなれば、ランプＬ１は、正常に装着されており、断線もないことが分かる。逆に、判定検出信号ＳＪがオフレベルであると、ランプＬ１自体が、装着されていないか、断線していることが分かり、制御部２０は主ユニットに警報信号を出力する。この時、故障検出電流路ＣＤを流れる電流値では、ランプＬ１が正常であっても、ランプＬ１は点灯しないように、抵抗Ｒ１の値が大きく設定されているので、このチェック動作によっては、ランプＬ１は点灯しない。
【００２３】
２）正常時のミューティング動作
制御部２０が図示しないミューティングセンサからミューティング信号を入力した時には、セーフティセンサの検知信号を無効とする信号を安全ＰＬＣの主ユニットに出力する。それと同時に、制御部２０は、制御信号ＣＳ１、ＣＳ２を、それぞれ、フォトカップラＰＣ１、ＰＣ２に出力して、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２を、それぞれ、導通状態にさせる。これにより、主電流路ＣＭに電流が流れ、ランプＬ１は点灯し、装置がミューティング状態であることが作業者に知らされる。この時、ツェナーダイオードＤ２の動作電圧は、ＦＥＴ１とダイオードＤ１の直列接続の電圧降下よりも大きくなるように設定されているので、ツェナーダイオードＤ２には電流が流れず、故障検出電流路ＣＤには電流は流れない。したがって、フォトカップラＰＪには電流が流れないので、判定検出信号ＳＪはオフレベルとなる。
【００２４】
一方、接続点ａの電位は、ダイオードＤ１とランプＬ１とＦＥＴ２の直列接続の電圧降下による電位となるので、フォトカップラＰＯ１には、動作電圧が印加されることになり、フォトカップラＰＯ１には電流が流れ、第１状態検出電流路Ｃ１には電流が流れることになる。したがって、第１状態判定信号ＳＯ１はオンレベルとなる。また、ＦＥＴ２はオンしているので、フォトカップラＰＯ２には電流が流れ、したがって、第２状態検出電流路Ｃ２には電流が流れることになる。したがって、第２状態判定信号ＳＯ２はオンレベルとなる。この第１、第２状態判定信号ＳＯ１、ＳＯ２がオンレベルであることにより、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２が導通状態であることを検出することができる。
【００２５】
３）ミューティング時におけるランプのチェック動作
制御信号ＣＳ１を微小時間だけオフレベルとすることで、ＦＥＴ１を微小時間だけ遮断状態として、主電流路ＣＭの電流を微小時間だけ遮断する。すると、出力端子OUTB+ の電位が低下し、ツェナーダイオードＤ２に順方向にバイアス電圧が印加されるようになり、故障検出電流路ＣＤに電流が流れ、フォトカップラＰＪにも微小時間だけ電流が流れる。この結果、判定検出信号ＳＪは、微小時間だけオンレベルとなる。
【００２６】
また、ＦＥＴ２は導通状態を継続しているので、第２状態判定信号ＳＯ２はオンレベルを維持する。また、ＦＥＴ１が微小時間だけ遮断状態となると、第１状態検出電流路Ｃ１を流れる電流が遮断され、フォトカップラＰＯ１には電流が流れないので、第１状態判定信号ＳＯ１は、微小時間だけオフレベルとなる。この時、故障検出電流路ＣＤには電流が流れるが、ダイオードＤ１の存在によりフォトカップラＰＯ１へ向かう電流は阻止される。制御部２０は、制御信号ＣＳ１をオフレベルにした時に、この判定検出信号ＳＪがオンレベルになることを検出すれば、ランプＬ１は、正常に点灯していると判断することができる。ＦＥＴ１を遮断状態とさせる時間は非常に短いので、ランプＬ１は、継続して点灯しているように見え、作業者に誤解を与えることはない。
【００２７】
一方、ランプＬ１が断線していると、判定検出信号ＳＪだけが、上記の正常時の状態と異なり、制御信号ＣＳ１をオフレベルにしても、ランプＬ１には電流が流れず、したがって、故障検出電流路ＣＤにも電流が流れないので、判定検出信号ＳＪは、オフレベルのままである。この状態をもって、ランプＬ１の断線と判断することができる。
【００２８】
４）出力端子OUTB+ と出力端子OUTB- とが短絡している場合の動作
ミューティング動作となる時には、制御信号ＣＳ１、ＣＳ２がオンレベルとなり、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２が共に導通状態となる。この時、回路には大電流が流れ、ＤＣ２４Ｖ電源の給電回路に挿入されているヒューズが溶断するので、電力の供給が停止されて、安全状態になると共に、制御部２０は主ユニットに異常信号を出力する。
【００２９】
５）出力端子OUTB+ が地落した場合の動作
ミューティング動作となる時には、制御信号ＣＳ１、ＣＳ２がオンレベルとなり、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２が共にオンとなる。この時、回路には大電流が流れ、ＤＣ２４Ｖ電源の給電回路に挿入されているヒューズが溶断するので、電力の供給が停止されて、安全状態になると共に、制御部２０は主ユニットに異常信号を出力する。                          
【００３０】
仮に、ヒューズが溶断しない場合であっても、出力端子OUTB+ がアース電位となるので、ダイオードＤ１のアノードである接続点ａの電位が、アース電位近くまで低下するので、フォトカップラＰＯ１には電流が流れない。したがって、ＦＥＴ１をオンにしても、第１状態判定信号ＳＯ１がオンレベルにならない。また、故障検出電流路ＣＤの電源端子Ｅと出力端子OUTB+ 間には、ほぼ２４Ｖの電源電圧が印加されるので、ツェナーダイオードＤ２にも電流が流れることになり、フォトラップラＰＪに電流が流れる。したがって、判定検出信号ＳＪがオンレベルとなる。すなわち、ＦＥＴ１をオンにしたにも係わらず、制御信号ＳＪがオフレベルにはならないことにより、出力端子OUTB+ の地落と判定することができる。
【００３１】
６）出力端子OUTB- が地落した場合の動作
ミューティング動作時には、出力端子OUTB- が地落していても、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２がオンして、ランプＬ１に電流が流れる。判定検出信号ＳＪもオフレベルとなり、第２状態判定信号ＳＯ２もオンレベルとなるので、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２の導通状態によっては、出力端子OUTB- が地落しているか否かは判定できない。
ミューティング時に、ＦＥＴ２だけを微小時間だけ遮断状態にする。もしも、出力端子OUTB- が地落しておらず、正常であれば、第２状態検出電流路Ｃ２、すなわち、フォトカップラＰＯ２には微小時間電流が流れなくなるので、第２状態判定信号ＳＯ２は微小時間だけオフレベルとなる。しかし、出力端子OUTB- が地落している場合には、第２状態検出電流路Ｃ２には、ＦＥＴ２の導通・遮断に係わらず、電流が流れるので、第２状態判定信号ＳＯ２はオンレベルを維持した状態となる。これにより、出力端子OUTB- の地落を判定することができる。また、ＦＥＴ１、ＦＥ２が共に遮断状態の時に、出力端子OUTB- が地落していなければ、故障検出電流路ＣＤには電流が流れない。よって、判定検出信号ＳＪはオフレベルのはずであるが、出力端子OUTB- が地落していると、判定検出信号ＳＪはオンレベルとなる。このことからも、出力端子OUTB- が地落していることを検出することができる。
以上の動作における制御信号ＳＣ１、ＳＣ２、判定検出信号ＳＪ、第１状態判定信号ＳＯ１、第２状態判定信号ＳＯ２、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２の状態を各動作モード別に図２に示す。
【００３２】
７）制御部の動作
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主要構成要素とするコンピュータシステム  から成る。この制御部２０のＣＰＵは、図３に示す処理手順を実行する。ステップ１００では、電源投入か否かが判定され、電源投入である場合には、ステップ１０２で、制御信号ＣＳ１をオフ、ＣＳ２をオンとし、ステップ１０４で出力信号ＳＯ１、ＳＯ２、ＳＪを入力する。ステップ１０６で判定検出信号ＳＪがオフか否かが判定され、オフの場合には、図２のモード５の異常、すなわち、断線と判断されて、ステップ１０８の緊急停止や異常報知などの異常処理が実行される。
【００３３】
ステップ１０６で信号ＳＪがオンであれば、装置は正常（図２のモード４）であるので、ステップ１１０において、ミューティング指令信号が入力されたか否かが判定され、ミューティングでなければ、ステップ１１２で、出力信号ＳＯ１、ＳＯ２、ＳＪを入力し、ステップ１１４で判定検出信号ＳＪがオン（図２のモード８）、又は、第２状態判定信号ＳＯ２がオン（図２のモード１０）か否かが判定される。判定結果がYES であれば、モード８の異常（OUTB+ 端子の地落) か、モード１０の異常（OUTB- 端子の地落) であるので、ステップ１１６で異常処理が実行される。以上が、ミューティングでない時の異常判定処理である。
【００３４】
ステップ１１０でミューティング状態と判定されると、ステップ１１８で制御信号ＣＳ１をオン、ＣＳ２をオンとして、ランプＬ１に通電し、ランプＬ１を点灯し、ステップ１２０で、出力信号ＳＯ１、ＳＯ２、ＳＪを入力する。次に、ステップ１２２で、判定検出信号ＳＪがオフか否かが判定されて、オン状態であれば、モード７の異常（OUTB+ 端子の地落) と判定されて、ステップ１２４で異常処理が実行される。ステップ１２２で、信号ＳＪがオフであれば、正常（モード１）であるので、ステップ１２６で、チェックタイミングか否かが判定され、チェックタイミングであれば、ステップ１２８において、制御信号ＣＳ１を微小時間オフ、制御信号ＣＳ２はオンを継続し、ステップ１３０で出力信号ＳＯ１、ＳＯ２、ＳＪを入力し、ステップ１３２で、判定検出信号ＳＪがオフのままであるのか否かが（微小時間オンに変化しないか否か）が判定される。オフ状態が継続される場合には、モード３の異常（断線）であるので、ステップ１３４において、異常処理が実行される。ステップ１３２で、判定検出信号ＳＪが微小時間オンに変化することが検出された場合には、正常（モード２）であるので、本装置は正常終了する。
以上の処理が、例えば、５分間隔などの小時間間隔で、実行される。
【００３５】
以上の出力信号の判定は、図２に示すように、３つの出力信号ＳＯ１、ＳＯ２、ＳＪの全てを用いて、それらの状態が図２に示す状態か否かを判定することで、正常、異常を判定するようにしても良い。
このような回路構成と、チェック方法とにより、抵抗を用いることなく、ランプＬ１の非装着や断線を含むミューティング装置の異常や、正常を判定することができる。したがって、ランプの消費電力にかかわらず、精度の高い異常検出を行うことができる。また、本装置では、低電流でランプを駆動する場合であっても精度良く異常検出が可能となるので、ＬＥＤランプをミューティングランプに用いることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、ＰＬＣ特に、安全ＰＬＣに用いることができ、ミューティング装置の異常を信頼性良く検出する装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の具体的な実施例に係るミューティング装置の構成を示した回路図。
【図２】本装置の正常、異常を判定するための制御信号、ＦＥＴ、出力信号の状態の関係を示した図。
【図３】本実施例装置の制御部の処理手順を示したフローチャート。
【図４】従来のミューティング装置の構成を示した回路図。
【符号の説明】
【００３８】
１０…入出力部
２０…制御部
ＳＪ…判定検出信号
ＳＯ１…第１状態判定信号
ＳＯ２…第２状態判定信号
ＣＳ１，ＣＳ２…制御信号
【図１】
2007072908.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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