(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェットプリンタの両面印字において、表面と裏面のインク付与量などの与えられた条件の中で、印刷物のページ順を変えることなく、両面印字前の斜行補正が最適化できる構成の提供。【解決手段】両面印字をする際、表面と裏面の斜行補正に大きく関わる記録媒体内の特定領域（特定画像データ１、あるいは特定画像データ２の領域）内のインク付与量Ｄｓ、Ｄｒを基準値Ｄｋと比較し、斜行補正に影響の少ない面から印字を実行する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに基づきインクを吐出する記録部の上流に第１搬送ローラ対と、該第１搬送ローラ対の上流に第２搬送ローラ対を配置した記録媒体搬送手段と、
前記記録部により記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録が可能なように前記記録媒体を反転できる記録媒体反転手段と、
前記記録媒体の第１の記録面に記録するための画像データ１内の特定画像データ１と、前記記録媒体の第２の記録面に記録するための画像データ２内の特定画像データ２と、該双方の特定画像データ１と特定画像データ２に基づき、前記記録媒体の第１の記録面と第２の記録面のどちらの記録面に対し、先に記録を行うかを比較し、決定する先行記録比較決定手段と、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記先行記録比較決定手段において比較決定される、特定画像データ１と特定画像データ２は、前記記録媒体の印字後端から所定位置までの所定領域内の画像データとする事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記先行記録比較決定手段により決定された、特定画像データ内の印字インク量は、前記先行記録比較決定手段により決定されなかった、他方の特定画像データ内の印字インク量よりも、少ない事を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記特定画像データ１と前記特定画像データ２の所定領域を決めている、前記記録媒体の印字後端から前記所定位置までの長さは、前記第１搬送ローラ対と該第２搬送ローラ対の間の長さにほぼ等しい事を特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記先行記録比較決定手段の結果において、先に第２の記録面を記録する決定がなされた場合、第２の記録面と第１の記録面、双方の記録が終了した後に、該記録媒体を前記記録媒体反転手段に通す事を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に両面印字可能なインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクを記録シートに吐出して画像を記録するインクジェット方式のプリンタは、構造が簡単で小型、高静粛性、かつ安価なことから多方面で広く使われている。このインクジェット方式のプリンタは、インクジェットヘッドの吐出ノズル内にあるインクに対して機械的な振動や熱を与えたりすることで、微細なインク滴を記録シート表面に吐出して画像形成するような原理となっている。
【０００３】
また、インクジェット方式のプリンタは、その画像形成と記録シートの搬送における高速化も進化してきている。ここで問題となってくるのが記録画像の定着性・乾燥性である。プリンタの高速化が進むと形成画像が記録シートに対して十分定着しない・乾燥しないうちに記録シートが搬送されてしまうという現象が無視できなくなってきた。特に、記録シートの表裏の両面に画像形成を行うような場合（特許文献１参照）、表面印字後すぐに表裏反転経路を搬送して、裏面に印字しようとすると、インク滴（水分）を多量に付与された、腰強度としては非常に弱い記録シートが、裏面印字前の斜行補正動作において、記録シートに適度な腰強度が無いために十分な斜行補正がされずに、記録シートが斜行された状態で印字される事になる。
【０００４】
ここで、斜行矯正方法の一例を説明する。
【０００５】
斜行した記録シートは、上流側に配置した中間ローラ対の搬送力によって、回転が停止させている搬送ローラ対のニップ部に差し込まれる。搬送ローラ対は所定のニップ圧で接触しているので、差し込まれた記録シートが突き抜ける事はなく、その場で記録シートの先行している側の先端は停止する。さらに中間ローラ対で、記録シートを押し込むと、先行している先端の下流側の記録シートは、その途中にループが生成し始める。一方、搬送ローラ対のニップ部に到達していない、記録シートのもう１つの先端は押し込まれ、搬送ローラ対のニップ部に到達した時点で、その下流側にループが生成し始める。このとき、記録シートの両方の先端は、ともに搬送ローラ対のニップ部に差し込まれた状態を維持しているので、記録シートの先端は斜行が矯正されている事になる。紙先端が搬送ローラ対にニップ部に差し込まれていく時に、重要になるのが、紙の腰強度になる。紙先端がローラ表面を擦りながら、ニップ部に向かっている過程で、紙の腰が弱いと、紙の先端がニップ部に差し込まれる前に、紙がループを生成してしまい、十分に斜行が補正されない事がある。紙の腰が弱くなる要因としては、湿度が高く、通常より紙の保水量が多かったり、印字の際、打ち込み量が所定量より、多い事が考えられる。
【０００６】
つまり、インク滴（水分）を多量に付与された、腰強度としては非常に弱い記録シートが、裏面印字前の斜行補正動作において、記録シートに適度な腰強度が無いために十分な斜行補正がされずに、記録シートが斜行された状態で印字される事になる。
【０００７】
この斜行補正過程において、適当な斜行補正ができるように、従来から色々な方策が考案されている。
【０００８】
方策1として、表面印字中、または印字直後などに温風などを吹き付けて強制的に定着・乾燥させるという提案もなされている（特許文献２参照）。
【０００９】
方策２として、表面印字後のインクの定着・乾燥を確保するために、表面印字後、その場、あるいは、反転経路内の両面トレイ上で記録シートを所定時間停止・待機させてインクの定着・乾燥を進行させてから、裏面の印字を実行するような提案もされている（特許文献３参照）。
【００１０】
また、方策3として、記録シートの表面と裏面に印字される画像データ(インク付与量、インク付与数、あるいは印字デューティなど)を比較し、印字面全体でインク付与の少ない画像を最初に印字する提案もされている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−１３８９６５号公報
【特許文献２】特開２００１−６３０１９号公報
【特許文献３】特開２００３−４８３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、方策１では、表面と裏面を印字する動作の途中に待機工程が設定されていないために、印字スループットを落とす事はないが、特別な乾燥システムの導入により、装置の大型化、複雑化、コストアップにつながる。
【００１２】
また、表面の印刷後、待機時間を確保する方策２の場合、プリンタ装置が設置・使用される環境温度、湿度の範囲内で必要とされる待機時間は一定ではなく、使用される記録シート・インクによっては、例えば、３０℃では５秒、１０℃では１０秒というような場合もある。そのため、待機時間をどちらかの環境に合わせて一定にしてしまうと一方では冗長な待機時間となり、他方では定着・乾燥不足となってしまう。だからといって温度変化に対応して適正化するために別途環境温度検知手段を設けるとコストアップなどの要因にもなる。いずれにいても、表面の印字後に、適当な待機時間を設ける事になるので、印字スループットは低下する。
【００１３】
また、方策3では、記録シートの表面と裏面に印字される画像データ(インク付与量、インク付与数、あるいは印字デューティなど)を比較し、印字面全体でインク付与の少ない画像を最初に印字する構成になっているので、例えば、全体的に一様な印字デューティをもつパターンA（平均デューティ４０％）と、斜行補正に影響がある領域（記録シートの面積比で３０％の領域）がデューティ１００％で、他の領域がデューティ０％であるパターンB（平均デューティ３０％）を比較した場合、当然、デューティはパターンBの方が低いので、最初にパターンBが印字される事になる。しかしながら、この場合、裏面を印字する前の斜行補正動作において、パターンAより、パターンBの方が斜行補正に影響がある領域のインク付与が多い（記録シートの腰が弱い）ために、十分な斜行補正ができずに、裏面にパターンAを印字すると、記録シートの外形に対し、画像は傾いて印字される。また、記録シートの表面と裏面に印字される画像データ(インク付与量、インク付与数、あるいは印字デューティなど)を比較した結果、表面と裏面が入れ替えになった場合、印字終了後の記録シートは、表裏が逆になる、などの不都合も生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために本発明では、
記録データに基づきインクを吐出する記録部の上流に第１搬送ローラ対と、該第１搬送ローラ対の上流に第２搬送ローラ対を配置した記録媒体搬送手段と、前記記録部により記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録が可能なように前記記録媒体を反転できる記録媒体反転手段と、前記記録媒体の第１の記録面に記録するための画像データ１内の特定画像データ１と、前記記録媒体の第２の記録面に記録するための画像データ２内の特定画像データ２と、該双方の特定画像データに基づき、前記記録媒体の第１の記録面と第２の記録面のどちらの記録面に対し、先に記録を行うかを比較し、決定する先行記録比較決定手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記先行記録比較決定手段において比較決定される、特定画像データ１と特定画像データ２は、前記記録媒体の印字後端から所定位置までの所定領域内の画像データとする事を特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明は、前記先行記録比較決定手段におり決定された、特定画像データ内の印字インク量は、前記先行記録比較決定手段により決定されなかった、他方の特定画像データ内の印字インク量よりも、少ない事を特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は、前記特定画像データ１と前記特定画像データ２の所定領域を決めている、前記記録媒体の印字後端から前記所定位置までの長さは、前記第１搬送ローラ対と該第２搬送ローラ対の間の長さにほぼ等しい事を特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は、前記先行記録比較決定手段の結果において、先に第２の記録面を記録する決定がなされた場合、第２の記録面と第１の記録面、双方の記録が終了した後に、該記録媒体を前記記録媒体反転手段に通す事を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
インクジェット記録装置において、定着性、乾燥性を促進させるべく、熱源を持つ乾燥手段などの特別な手段を付加（装置の大型化、コストアップ）する事なく、また、待機時間の追加設定による印字スループットの低下を招くことなく、表面と裏面のインク付与量などの与えられた条件の中で、印字物のページ順を変えることなく、両面印字前の斜行補正が最適化できる構成を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明にかかるプリンタ装置の実施例１について、図を用いて説明する。
【００２１】
図１は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図であり、ここに示すインクジェット記録装置は、記録媒体を反転させて記録媒体の両面に対し記録を可能とするための両面記録機構を備えるものとなっている。
【００２２】
図１において、１は給紙トレイ（給紙部）、２は記録部（記録手段）、３は排紙トレイ（排紙部）、４は記録媒体反転手段としての反転機構、５は記録媒体の搬送方向を切り換えるための切換部材、６はプラテン、７は搬送経路（破線）、８は上流側の第１搬送ローラ対としての搬送ローラ対、９は下流側の排紙ローラ対、４１は搬送ローラ対８の上流に配置した、第２搬送ローラ対としての中間ローラ対である。
【００２３】
給紙トレイ１上には記録媒体１０が積載されており、ここから１枚ずつ搬送経路７へと記録媒体１０が給送される。この記録媒体１０は、給紙トレイ１上に積載されている時の傾きや、搬送する際の搬送経路から受ける摩擦抵抗の大小によって、必ず斜行した状態で搬送される。記録媒体１０に対し、傾きなく記録するには、記録前に斜行を矯正する必要がある。ここで、斜行矯正方法の一例を、図２を使って説明する。この図２は、図１における上流側の搬送ローラ対８の周辺を上部から示した図である。
【００２４】
斜行した記録媒体１０は中間ローラ対４１の搬送力によって、回転が停止させている搬送ローラ対（駆動ローラとピンチローラの対）８のニップ部に差し込まれる。搬送ローラ対８は所定のニップ圧で接触しているので、差し込まれた記録媒体１０が突き抜ける事はなく、その場で記録媒体１０の先端１０ａは停止する。さらに中間ローラ対４１で、記録媒体１０を押し込むと、先端１０ａ周りの下流側の記録媒体１０は、その途中にループが生成し始める。一方、まだ搬送ローラ対８のニップ部に到達していない記録媒体１０の先端１０ｂは押し込まれ、搬送ローラ対８のニップ部に到達した時点で、その下流側にループが生成し始める。このとき、記録媒体１０の先端１０ａと１０ｂは、ともに搬送ローラ対８のニップ部に差し込まれた状態を維持しているので、記録媒体１０の先端は斜行が矯正されている事になる。紙先端が搬送ローラ対８にニップ部に差し込まれていく時に、重要になるのが、紙の腰強度になる。紙先端がローラ表面を擦りながら、ニップ部に向かっている過程で、紙の腰が弱いと、紙の先端がニップ部に差し込まれる前に、紙がループを生成してしまい、十分に斜行が補正されない事がある。紙の腰が弱くなる要因としては、湿度が高く、通常より紙の保水量が多かったり、印字の際、打ち込み量が所定量より、多い事が考えられる。
【００２５】
斜行が矯正された記録媒体１０は、中間ローラ対４１と同期がとれた搬送ローラ対８の正転動作によって、プラテン６に支持されながら矢印Ｘ１方向へと搬送され、記録部２によって第１の記録面（表面）の先端領域に画像が記録される。その後、記録媒体１０は、上流側の搬送ローラ対８と下流側の排紙ローラ対９に挟持され、この状態で第１の記録面（表面）の通常領域に画像が記録される。最後に、記録媒体の後端が搬送ローラ対８から外れ、下流側の排紙ローラ対９のみで記録媒体が挟持された状態となり、この状態で第１の記録面（表面）の後端領域に画像が記録される。こうして記録媒体１０の表面の記録が終了する。そして、片面記録の場合には、記録媒体１０を挟持している下流側の排紙ローラ対９の回転により、記録媒体１０がそのまま排紙トレイ３へと排出される。
【００２６】
両面記録を行う場合には、上記のようにして表面の記録が終了した後、記録媒体１０を排紙トレイ３に排紙せず、下流側排紙ローラ対９と上流側の搬送ローラ対８を逆転させて記録媒体を矢印Ｘ２方向へと逆送し、反転機構４へと送る。
【００２７】
この際、記録媒体の後端（逆送中は先端）が実線で示される切換部材５にガイドされて反転機構４におけるループ状の反転経路４ａに沿って矢印Ｋ（反時計）方向に搬送される。切換部材５は回動中心５ａ回りに矢印Ｌ（時計）方向に付勢され実線の位置で停止しているが、反転経路４ａに沿って矢印Ｋ方向に搬送されてきた記録媒体の後端があたるとその記録媒体の剛性による押し込み力で破線の位置に回動する。そして記録媒体は表裏および前後を反転させた状態で再び記録部２へと供給される。すなわち、反転経路４ａを通過した後の記録媒体は、その裏面が記録部２に対向し、かつ片面記録時には搬送方向前方に位置していた端部が反転経路４ａを通過した後は搬送方向前方に位置することとなる。このようにして反転された記録媒体１０は、片面印字の際に説明した斜行矯正方法により、斜行を矯正した後、記録部２によって裏面に記録される。それから、排紙トレイ３に排出される。
【００２８】
図３は、図１に示した記録部２の周辺構成の一例を示す斜視図である。
【００２９】
インクを吐出するための吐出口列を有する記録ヘッド１１はキャリッジ１３に設置してある。普通紙やＯＨＰシート等の記録媒体は上流側の搬送ローラ８（ここでは図示せず）を経て搬送ローラ対９に狭持され、不図示の搬送モータの駆動に伴い矢印Ｘ1方向に送られる。キャリッジ１３は、ガイドシャフト１２、およびエンコーダ（不図示）により案内支持されている。そして、キャリッジ１３は駆動ベルト１４を介してキャリッジモータ１５の駆動によりガイドシャフト１２に沿って図中Ｙ方向へと往復運動する。
【００３０】
記録ヘッド１１は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、その内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている（この構成については、図３および図４と共に後に詳述する）。この発熱素子は、エンコーダ（不図示）の読み取りタイミングに従い、記録信号に基づいて駆動され、記録媒体上にインク液滴を飛翔、付着させることで画像を形成するようになっている。
【００３１】
記録ヘッド１１によって記録動作が実行される最大幅の領域（記録領域）の外側のホームポジション（ＨＰ）には、キャップ部１６を持つ回復ユニットが配設されている。記録を行わないときには、キャリッジ１３をホームポジション（ＨＰ）へ移動させ、キャップ部１６により記録ヘッド１１のインク吐出口形成面を密閉し、インク溶剤蒸発に起因するインクの固着あるいは、ホコリ、紙紛等の異物の付着等による目詰まりを防止する。
【００３２】
また、上記キャップ部１６のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口のインク増粘、固着等による吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部１６へインクを吐出させる予備吐出モードを実行させる場所として利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを動作させてインク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こしたインク吐出口を回復させる吸引動作モードを実行する場所として利用されたりする。またキャップ部１６の隣接位置にブレードを配設することにより、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。
【００３３】
図４は、前記記録ヘッド１１のインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を模式的に示す斜視図であり、図５はインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図である。このインク吐出部には、複数のインク吐出口２３を有したインク吐出口面２２があり、各インク吐出口２３に連通する各液路部分３１にはインクを吐出するのに必要となるエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子３２がそれぞれ配置されている。なお、図４における矢印Ｙはキャリッジ１３の走査方向を示している。
【００３４】
図５に示すように、本発明の実施形態では熱エネルギを利用してインクを吐出する記録方式を用いているが、本実施形態はこの記録方式に限定されるものではなく、例えばオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子の機械的発振によりオリフィス（吐出口）からインク滴を吐出する圧力制御方式、コンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等が適用可能である。
【００３５】
図６は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１４４の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３６】
図６において、１３０はインクジェット記録装置の各部の駆動を制御するＣＰＵであり、後述の演算、判別、制御などの処理を実行する。１３１はＣＰＵ１３０によって実行される制御プログラムなどを格納したＲＯＭ、１３２はＣＰＵ１３０によって実行される処理データおよび入力データなどを格納するＲＡＭ１３２である。
【００３７】
また、前記ＣＰＵ１３０，ＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２には、記録ヘッド移動駆動部１３３、記録媒体搬送駆動部１３４、記録ヘッド記録駆動部１３５、データ受信部１３６、インターフェース部１３８などが、データバス１４１を介して接続されている。また、このインターフェース部１３８は、プリンタドライバ１３９が格納されているホストコンピュータ１４０と接続されている。
【００３８】
ホストコンピュータ１４０からプリンタドライバ１３９を介して送信された記録情報は、インターフェース１３８を介してインクジェット記録装置側のデータ受信部１３６で受信される。データ受信部１３６はインクジェット記録装置の状態によりデータの授受を行いＲＡＭ１３２に受信データが格納される。ホストコンピュータ１４０からの記録命令によりＣＰＵ１３０はＲＯＭ１３１に格納されている制御プログラムに従って、記録ヘッド移動駆動部１３３、記録媒体搬送駆動部１３４、記録ヘッド記録駆動部１３５をそれぞれ制御する。
【００３９】
さらに図６について詳述する。ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ１３１，ＲＡＭ１３２等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラムに従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御を行う。ＲＯＭ１３１はプログラムメモリであって、前記ＣＰＵ１３０が動作するための各種プログラムや各種データ等を格納している。ＲＡＭ１３２はバッファメモリであって、前記ＣＰＵ１３０が命令中のデータや演算結果を一時的に貯えておくワーキングエリア、各種データを保存しておくテキストエリア等からなっている。
【００４０】
前記ＣＰＵ１３０はインターフェース部１３８を介してホストコンピュータ１４０に電気的に接続されており、前記ＲＯＭ１３１や前記ＲＡＭ１３２に格納された情報により、ホストコンピュータ１４０からの画像データ（記録データ）に基づき記録動作を制御する。ここでホストコンピュータ１４０にはコンピュータ上で作成や編集などが行われた記録情報を受信しインターフェース部１３８を介してインクジェット記録装置１４４側へ渡すためのプリンタドライバ１３９が備えられている。プリンタドライバ１３９においては、記録装置１４４の記録に係る様々な情報の設定や選択等が行えるようになっており、これら設定や選択された情報もインクジェット記録装置１４４側へと送信されるようになっている。
【００４１】
記録に係る様々な情報の一例としては、記録を行う記録媒体の種類の設定や、片面記録モードを実行させるか両面記録モードを実行させるかの選択等がある。また前記ＣＰＵ１３０は、記録ヘッド移動駆動部１３３および記録媒体搬送駆動部１３４を制御すると共に、前記ＲＡＭ１３２に収納された記録情報に基づき記録ヘッド記録駆動部１３５を介して記録部２（記録ヘッド１１）を制御する。なお、記録モード等の記録情報を設定する操作パネルと、記録シートの先端及び後端を検知するシートセンサ（不図示）がデータバスを介してＣＰＵ１３０に接続されている。
【００４２】
前記バッファメモリとしてのＲＡＭ１３２は２ページ分の記録データを格納する能力を有している。このバッファメモリは、記録ヘッドの各走査で記録領域の、どの位置に記録ヘッドのオリフィスで記録を行うかの情報を格納するバッファである。図７、図８には、ＲＡＭ１３２に設けられたバッファに記録データが格納される様子の一例を示す。図７は表面の格納状態、図８は裏面の格納状態を示している。
【００４３】
バッファは、本インクジェット記録装置１４４で使用可能な記録シートの最大記録幅を所定のドットピッチで表現するのに必要なＭ列と、記録シートの最大記録長さを所定のドットピッチで表すのに必要なＨ行（記録ヘッドのオリフィス数のｎ倍）で構成されたものを２ページ分、有している。そして、ホストコンピュータ１４０から送られ、展開された２ページ毎の記録データは、記録媒体の表面に記録されるべきものが、図７に示すように奇数ページ目の第１行第１列のドット（黒く塗りつぶしたドット）情報から格納されていき、偶数ページ目の裏面側に記録されるべきものが、図８に示すようにバッファの第Ｈ行第Ｍ列のドット（黒く塗りつぶしたドット）情報から格納されていく。これは、記録媒体の表面と裏面の両面に記録を行う場合には、記録媒体の表面と裏面では、記録媒体の先端と後端が入れ替わった状態で記録ヘッド１１に送られるためである。
【００４４】
但し、裏面に対する記録データの格納順番を、図７に示すような表面に対する記録データの格納順序と同一にしておき、プリンタドライバ１３９からインクジェット記録装置１４４へと送信する際に、記録データの送信順番を反転させるようにしてもよい。なお、図７および図８に示される各ドットは、記録シートに展開、記録されるドットを模式的に表したものであって、必ずしも１つのドットが１つの記録データとして取り扱われるわけではない。
【００４５】
次に、上記のように構成されたインクジェット記録装置によって実行される両面記録モード時の動作について説明する。ここで、インクジェット記録装置のバッファ（ＲＡＭ１３２）に格納される記録データは、ホストコンピュータ１４０のプリンタドライバ１３９において両面記録のための所定の処理が施された後のデータとなっている。
【００４６】
図９は両面印字モードと片面印字モードの記録動作の動作手順を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、両面印字モードについて、説明する。
【００４８】
ステップＳ１において、ホストコンピュータ１４０から受信した、記録の開始命令が両面か、片面か、を判断し、両面の場合(yes)はステップS０２へ、片面の場合(no)はステップS２２へ、進む。
【００４９】
ステップ０２において、両面の記録開始指令を受信した場合には、続いてホストコンピュータ１４０のプリンタドライバ１３９より送信されてくる、２ページ分の記録データ受信し、これをＲＡＭ１３２のバッファに格納する。
【００５０】
ステップＳ０３において、格納した２ページ分（表面と裏面）の記録データに基づき、表面と裏面の打込み量を比較して、裏面の打込み量Drより、表面の打込み量Ｄsの方が多い場合(yes)、ステップＳ０４へ進み、表面の打込み量Dsを調べる。一方、裏面の打込み量Drの方が多い場合(no)、ステップＳ０６へ進み、順番通りに表面から印字を実行する。
【００５１】
ここで、打込み量Ｄｓ、Ｄｒとは、斜行補正しているときに、搬送ローラ対８と中間ローラ対４１との間に位置する領域内での打込み量（特定画像データ１、または特定画像データ２に基づく、打込み量）のことである。
【００５２】
ステップＳ０４において、表面の打込み量Dsと打込み量の基準値Dkを比較し、表面の打込み量Dsが基準値Dkを超えていれば(yes)、ステップ０５へ、超えていなければ、ステップＳ０６へ進み、順番通りに表面から印字を実行する。
【００５３】
ここで、打込み量の基準値Dkとは、紙が所定の腰の強さを維持できる限界の打込み量で、この値を超えていなければ、紙の腰は強く、斜行の補正精度が十分高い事になる。この打込み量の基準値Dkは、印字面における、特定領域内のインク打込み個数の総数で判断しているが、特定画像データ１、あるいは特定画像データ２としての所定領域（斜行の補正精度に関わる領域、ここでは斜行補正をしているときの、搬送ローラ対８と中間ローラ４１との間の領域）内のインク打込み個数、あるいは、所定領域内の単位面積当りのインク打込み個数で、判断している。また、ここでは、インク液滴の大きさが全て同じという前提で説明してきたが、仮に、カラーインクの色毎にインク液滴の大きさが違う場合やインク液滴のサイズ可変機構により、自由にインク液滴のサイズが可変できる場合、インク液滴の個数ではなく、インクの容量または重量で、比較する必要がある。
【００５４】
ステップS０５において、ＲＡＭ１３２のバッファに格納されている、表面と裏面の印字データの入れ替えを行う。
【００５５】
ここでは、図７における、表面の画像データの第１行第１列のドット（黒く塗りつぶしたドット）を、図８における、裏面の画像データの第Ｈ行第Ｍ列のドット（黒く塗りつぶしたドット）に置き換え、順次、全てのドットを入れ替える事にしている。このように実際のドットを全て入れ替える方法でなく、夫々の画像データはそのままにしておき、実際の印字の際に、表面を印字するときは、図８の第Ｈ行第Ｍ列のドット（黒く塗りつぶしたドット）から印字し、裏面印字の時は、図７の第１行第１列のドット（黒く塗りつぶしたドット）から印字するように、読み出すバッファを変更する方法でもよい。
【００５６】
ステップS０６において、表面の記録データに基づいて、表面の記録を行う。
【００５７】
ステップS０７において、裏面の記録データに基づいて、裏面の記録を行う。
【００５８】
ステップS０８において、前段で表面と裏面の入れ替えを実行したか、判断する。前段でページ入れ替えが実行されていれば(yes)、ステップS０９へ、ページ入れ替えが無かった場合(no)、ステップS１０へ進む。
【００５９】
ステップS０９において、ページを合わせるために、再度、反転経路４ａに紙を通し、表裏を合わせる。
【００６０】
ステップS１０において、最終ページの印字が完了したか、判断し、最終ページに至っていない場合(no)、ステップS０２に戻り、次の２ページ分のデータを受信する。最終ページの印字が完了していれば(yes)、ここで一連の両面印字モード時の記録動作が終了する。
【００６１】
続いて、片面印字モードについて、簡単に説明する。
【００６２】
ステップＳ１において、ホストコンピュータ１４０から受信した、記録の開始命令が片面と判断された場合(no)はステップS２２へ、進む。
【００６３】
ステップＳ２２において、ホストコンピュータ１４０のプリンタドライバ１３９より送信されてくる、１ページ分の記録データ受信し、これをＲＡＭ１３２のバッファに格納する。
【００６４】
ステップS２３において、表面の記録データに基づいて、表面の記録を行う。
【００６５】
ステップS２４において、最終ページの印字が完了したか、判断し、最終ページに至っていない場合(no)、ステップS２２に戻り、次の１ページ分のデータを受信する。最終ページの印字が完了していれば(yes)、ここで一連の片面印字モード時の記録動作が終了する。
【００６６】
以上、説明してきたように、両面印字をする際、表面と裏面の斜行補正に大きく関わる記録媒体内の特定領域（特定画像データ１、あるいは特定画像データ２の領域）内のインク付与量Ｄｓ、Ｄｒを基準値Ｄｋと比較し、斜行補正に影響の少ない面から印字を実行することにより、記録媒体の斜行による、印字画像の傾きが抑える事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図
【図２】斜行矯正方法の一例を説明するための模式図
【図３】図１に示した記録部の周辺構成の一例を示す斜視図
【図４】記録ヘッドのインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を示す模式的斜視図
【図５】記録ヘッドのインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施形態における表面記録用の記録データをバッファメモリへ格納する状態を説明するための説明図
【図８】本発明の実施形態における裏面記録用の記録データをバッファメモリへ格納する状態を説明するための説明図
【図９】両面記録、片面印字モード時の記録動作手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
１  給紙トレイ
２  記録部
３  排紙トレイ
４  反転機構
４ａ  反転経路
５  切り換え部
６  プラテン
７  搬送経路
８  搬送ローラ対
９  排紙ローラ対
１０  記録媒体
１１  記録ヘッド
１２  ガイドシャフト
１３  キャリッジ
１４  駆動ベルト
１５  キャリッジモータ
１６  キャップ部
２２  インク吐出面
２３  インク吐出口
３１  液路部分
３２  吐出エネルギ発生素子
４１  中間ローラ対
１３０  ＣＰＵ
１３１  ＲＯＭ
１３２  ＲＡＭ
１３３  記録ヘッド移動駆動部
１３４  記録ヘッド媒体搬送部
１３５  記録ヘッド記録駆動部
１３６  データ受信部
１３８  インターフェース部
１３９  プリンタドライバ
１４０  ホストコンピュータ
１４４  インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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