(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子兼用エレベータにおいて車椅子呼びが行われたときにカゴ内が空になることを待つことなく車椅子呼びに応答するように運転を制御するエレベータ運転装置を提供する。【解決手段】車椅子兼用エレベータの運転を制御するエレベータ運転装置１５において、乗場７からの車椅子呼びが登録され、且つ、カゴ呼び登録数が１つ以下のときには以後の新たなカゴ呼び登録を禁止する。また、カゴ３内の荷重を検出する荷重検出手段を備え、カゴが最終カゴ呼びで停止した階において、乗場からの車椅子呼びが登録され、且つ、上記荷重検出手段が荷重を検出したときには、上記カゴの停止を継続する。【選択図】図１
2007186325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子兼用エレベータの運転を制御するエレベータ運転装置において、
乗場からの車椅子呼びが登録され、且つ、カゴ呼び登録数が１つ以下のときには以後の新たなカゴ呼び登録を禁止することを特徴とするエレベータ運転装置。
【請求項２】
カゴ内の荷重を検出する荷重検出手段を備え、
上記カゴが最終カゴ呼びで停止した階において、乗場からの車椅子呼びが登録され、且つ、上記荷重検出手段が荷重を検出したときには、上記カゴの停止を継続することを特徴とする請求項１に記載するエレベータ運転装置。
【請求項３】
乗場からの車椅子呼びが登録されている状態で、該車椅子呼びが行われた階より先の階において行われる新たな一般カゴ呼びの登録を禁止することを特徴とする請求項１に記載するエレベータ運転装置。
【請求項４】
上記カゴ内に報知手段を備え、
上記カゴがカゴ呼びで停止した階において、上記荷重検出手段が荷重を検出したときには、上記カゴから下車させる案内を報知することを特徴とする請求項２に記載するエレベータ運転装置。
【請求項５】
上記カゴ内に報知手段を備え、
乗場からの車椅子呼びが行われた階より先の階において新たな一般カゴ呼び釦が押されたとき、カゴ呼びが登録できないことを報知することを特徴とする請求項３に記載するエレベータ運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子兼用エレベータの運転を制御するエレベータ運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車椅子の利用も考慮された車椅子兼用エレベータシステムにおいては、乗場操作盤の呼び釦を押したとき、カゴ内の混雑程度に関わらず、そのカゴが呼び釦が押された階に停止してしまう。しかし、混雑しているカゴが停止しても、車椅子使用者はそのカゴに乗り込むことができないことになる。そして、乗車できないにも関わらずカゴが停止するために、カゴ内の乗客には不快感を与え、また乗場で待機していた車椅子使用者にも気まずい思いをさせてしまう。さらに、結果的にカゴが無駄に停止することとなり、エレベータの運行効率も低下してしまう。
そこで、この問題の解決方法として、カゴ内の車椅子の乗車可能なスペースの有無を判断し、乗場呼びに対する停止または通過の処理をする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８６０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、建物全体が混雑してカゴ内の乗車率が高いときには、車椅子呼びに対してなかなか応答することができずに、車椅子使用者が長時間待たされるという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、車椅子兼用エレベータにおいて車椅子呼びが行われたときにカゴ内が空になることを待つことなく車椅子呼びに応答するように運転を制御するエレベータ運転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わるエレベータ運転装置は、車椅子兼用エレベータの運転を制御するエレベータ運転装置において、乗場からの車椅子呼びが登録され、且つ、カゴ呼び登録数が１つ以下のときには以後の新たなカゴ呼び登録を禁止する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わるエレベータ運転装置の効果は、カゴ呼びの登録数が複数のときには車椅子呼びに応答せず、カゴ呼び数が１になったときに車椅子呼びに応答させるので、カゴ内が空になる前に車椅子呼びに応答するカゴを予定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ運転装置を具備する車椅子兼用エレベータの構成図である。図２は、実施の形態１に係わるエレベータ運転装置において実行される車椅子専用運転移行処理ルーチンを示すフローチャートである。
この発明に係わる車椅子兼用エレベータ１は、昇降路２内を昇降するカゴ３、行先階釦、戸閉釦、戸開釦などから構成され、カゴ３内に設置される一般用カゴ操作盤５、車椅子使用者用の行先階釦、戸閉釦、戸開釦などから構成され、カゴ３内に設置される車椅子用カゴ操作盤６、エレベータの乗場７に設置される一般用乗場釦８、エレベータの乗場７に設置される車椅子用乗場釦９、カゴ３内に配設されるカゴ内報知手段１０、エレベータ用巻上機１１を昇降させる駆動装置１２を備える。
【０００９】
そして、この発明に係わる実施の形態１に係わるエレベータ運転装置１５は、一般用カゴ操作盤５、車椅子用カゴ操作盤６、一般用乗場釦８、車椅子用乗場釦９、カゴ内報知手段１０およびカゴ呼びまたは乗場呼びによる呼登録信号が入力されるとともに駆動装置１２に配車先指令を出力する入出力装置１６および呼登録信号に応じてカゴ３の停止階床を演算する演算装置１７を具備する制御装置１８を備える。
【００１０】
制御装置１８は、一般のカゴ呼びまたは車椅子呼びによる呼登録信号に基づいて一般呼び対応または乗場車椅子呼び対応のための配車指令を出力する。
【００１１】
次に、エレベータ運転装置１５において実行される車椅子専用運転移行処理ルーチンについて図２を参照して説明する。
車椅子兼用エレベータ１が起動されると、所定の周期で車椅子専用運転移行処理ルーチンが開始される。
ステップＳ１１では、車椅子専用運転移行処理ルーチンが開始されると、乗場７の車椅子呼びが登録されているか否かを判断し、登録されているときにはステップＳ１２へ進み、登録されていないときにはステップＳ１８に進む。
ステップＳ１２では、カゴ３が停止しているか否かを判断し、停止中のときにはステップＳ１３へ進み、カゴ３が走行中のときにはステップＳ１６に進む。
ステップＳ１３では、カゴ３が発車可能か否かを判断し、発車が可能なときにはステップＳ１４に進み、発車が不可能なときには車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ１４では、一般のカゴ呼びの登録の有無を判断し、一般のカゴ呼びの登録がないときにはステップＳ１５に進み、一般のカゴ呼びの登録があるときにはまだカゴ３内に一般客が乗車しているので、車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ１５では、一般のカゴ呼びの登録がなければ、カゴ内に乗客がいないと判断できるので、乗場の車椅子呼びに応答して、当該呼び階にカゴを直行させて車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ１６では、一般カゴ呼びの登録数が複数か否かを判断し、登録数が１または０のときにはステップＳ１７に進み、登録数が複数のときには車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ１７では、新たな一般カゴ呼びの登録を禁止し、車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
カゴ３が走行して最終カゴ呼びに応答してカゴ３が停止したときに乗場７からカゴ３に乗り込んできてもカゴ呼びが登録できないので、乗場車椅子呼びが行われた階にしか行くことができない。
ステップＳ１８では、車椅子呼びは登録されていないので一般のカゴ呼び登録を許可し車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
【００１２】
このようにカゴ３が乗場車椅子呼びが行われた階に到着したときに、カゴ３内には乗客が乗っていないので、車椅子使用者が他の乗客に遠慮することなく乗車でき、利便性が向上する。
また、カゴ呼びの登録数が複数のときには車椅子呼びに応答せず、カゴ呼び数が０または１になったときに車椅子呼びに応答させるので、カゴ３内は空の状態で車椅子呼びが行われた階にカゴ３を到着させることができる。
【００１３】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係わるエレベータ運転装置を具備する車椅子兼用エレベータの構成図である。図４は、実施の形態２に係わるエレベータ運転装置において実行される車椅子専用運転移行処理ルーチンを示すフローチャートである。
この発明の実施の形態２に係わるエレベータ運転装置１５Ｂは、図３に示すように、実施の形態１に係わるエレベータ運転装置１５に荷重検出手段としての秤装置４が追加され、また演算装置１７Ｂが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。
秤装置４は、カゴ３内の荷重を検出し、制御装置１８Ｂに検出した荷重のデータを送る。
演算装置１７Ｂでは、カゴ３内の荷重に基づいてカゴ３の発車の可否を判断するとともに、乗場車椅子呼びが登録されているときにカゴ３内に残っている人が速やかに降車するように報知する。
【００１４】
次に、乗場車椅子呼びが登録されているときにカゴ３内の荷重を判断して車椅子専用運転に移行する手順を説明する。
ステップＳ２１では、車椅子専用運転移行処理ルーチンが開始されると、乗場７の車椅子呼びが登録されているか否かを判断し、登録されているときにはステップＳ２２へ進み、登録されていないときにはステップＳ３０に進む。
ステップＳ２２では、カゴ３が停止しているか否かを判断し、停止中のときにはステップＳ２３に進み、カゴ３が走行中のときにはステップＳ２８に進む。
ステップＳ２３では、一般カゴ呼びの登録の有無を判断し、一般のカゴ呼びの登録がないときにはステップＳ２４に進み、一般のカゴ呼びの登録があるときにはまだカゴ３内に一般客が乗車しているので、車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ２４では、最終カゴ呼びに応答して、目的階に到着したときに、その階の乗場の車椅子呼びがあるか否かを判断し、車椅子呼びがなければ、他階に登録されていることになるので、ステップＳ２７に進み、当該階で車椅子呼びが登録されているときにはステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、カゴ３内の荷重を判断し、秤装置４からの出力が無ければ、カゴ３内は空なので、ステップＳ２７に進み、秤装置４からの出力があるときにはカゴ３内に乗客がいると判断してステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、カゴ３を発車させないようにする。このとき、カゴ３内の報知手段１０から車椅子呼び運転を実施する旨をアナウンスしたり、カゴ３内の照明を消灯したりしてステップＳ２５に戻る。
ステップＳ２７では、カゴ３内に乗客がいないので、乗場車椅子呼びに応答して、当該呼び階にカゴ３を直行させて車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ２８では、一般カゴ呼びの登録数が複数か否かを判断し、登録数が１または０のときにはステップＳ２９に進み、登録数が複数のときには車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ２９では、新たな一般カゴ呼びの登録を禁止し、車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ３０では、車椅子呼びは登録されていないので一般のカゴ呼び登録を許可し車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
【００１５】
このようなエレベータ運転装置１５Ｂは、乗場からの車椅子呼びが登録されているときには、最終カゴ呼びに応答して停止した階で乗客が乗っている場合、停止を継続するので、空になったカゴ３を車椅子呼びに応答して配車することができ、車椅子使用者の利便性がさらに向上する。
また、車椅子呼び階に配車を予定するカゴ３内にいる乗客に対して降車を促すことができるので、早めに空きカゴ３として車椅子呼び階に配車することができ、車椅子使用者の利便性が向上する。
【００１６】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係わるエレベータ運転装置において実行される車椅子専用運転移行処理ルーチンを示すフローチャートである。
この発明の実施の形態３に係わるエレベータ運転装置は、実施の形態１に係わるエレベータ運転装置１５と演算装置１７で実行される車椅子専用運転移行処理ルーチンが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記して説明は省略する。
【００１７】
ここで異なっている車椅子専用運転移行処理ルーチンについて説明する。
ステップＳ３１では、車椅子専用運転移行処理ルーチンが開始されると、乗場７の車椅子呼びが登録されているか否かを判断し、登録されているときにはステップＳ３２へ進み、登録されていないときにはステップＳ４２に進む。
ステップＳ３２では、カゴ３が停止しているか否かを判断し、停止中のときにはステップＳ３３へ進み、カゴ３が走行中のときにはステップＳ４０に進む。
ステップＳ３３では、カゴ３が発車可能か否かを判断し、発車が可能なときにはステップＳ３４に進み、発車が不可能なときには車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ３４では、一般のカゴ呼び釦が押されたか否かを判断し、一般のカゴ呼び釦が押されたときにはステップＳ３５に進み、押されていないときにはステップＳ３９に進む。
ステップＳ３５では、押された階を判断し、押された階が乗場車椅子呼び登録階より遠方のときには乗場車椅子呼び登録階を通過することになってしまうので、ステップＳ３６に進み、押された階が乗場車椅子呼び登録より手前のときには車椅子呼び運転には何らの支障がないのでステップＳ３７に進む。
ステップＳ３６では、一般のカゴ呼びの登録を阻止する。このとき、車椅子呼び運転を実施する旨をアナウンスしたり、表示を出したりして一般のカゴ呼び釦を押した人に知らせてステップＳ３９に進む。
ステップＳ３７では、一般のカゴ呼びを登録してステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８では、一般のカゴ呼びに応答してからステップＳ３９に進む。
ステップＳ３９では、一般のカゴ呼びの登録がなく、カゴ３内に乗客がいないと判断できるので、乗場の車椅子呼びに応答して、当該呼び階にカゴ３を直行させて車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ４０では、一般カゴ呼びの登録数が複数か否かを判断し、登録数が１または０のときにはステップＳ４１に進み、登録数が複数のときには車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ４１では、新たな一般カゴ呼びの登録を禁止し、車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
ステップＳ４２では、車椅子呼びは登録されていないので一般のカゴ呼び登録を許可し車椅子専用運転移行処理ルーチンを終了する。
【００１８】
このように車椅子呼びが登録されたことにより車椅子使用者の利便性を向上しながら、一般乗客の利便性の低下を緩和することができる。
また、一般カゴ呼びを行った人に車椅子呼び運転を実施する旨を報知するので、一般の人に理解を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係わるエレベータ運転装置を具備する車椅子兼用エレベータの構成図である。
【図２】実施の形態１に係わるエレベータ運転装置において実行される車椅子専用運転移行処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係わるエレベータ運転装置を具備する車椅子兼用エレベータの構成図である。
【図４】実施の形態２に係わるエレベータ運転装置において実行される車椅子専用運転移行処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態３に係わるエレベータ運転装置において実行される車椅子専用運転移行処理ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１  車椅子兼用エレベータ、２  昇降路、３  カゴ、４  秤装置、５  一般用カゴ操作盤、６  車椅子用カゴ操作盤、７  乗場、８  一般用乗場釦、９  車椅子用乗場釦、１０  カゴ内報知手段、１１  エレベータ用巻上機、１２  駆動装置、１５、１５Ｂ  エレベータ運転装置、１６  入出力装置、１７、１７Ｂ  演算装置、１８、１８Ｂ  制御装置。
【図１】
2007186325.tif 000003
【図２】
2007186325.tif 000004
【図３】
2007186325.tif 000005
【図４】
2007186325.tif 000006
【図５】
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