(57)【要約】【課題】孔版印刷機において、タイミングローラ等による用紙供給及び搬送を、スリップ等に対しても安定した状況で行えるようにすることを目的としている。【解決手段】タイミングローラ１８と印刷用版胴１１との間の用紙搬送経路上に変位検出装置４１を配置する。該変位検出装置４１は、印刷用紙の表面に発光部４４から光を照射し、イメージセンサー４８により、前記光が照射される一定領域内の印刷用紙表面から反射する光を受光して、周期的に明暗パターンを読み取り、電気信号に変換する。制御装置５０は、イメージセンサー４８により周期的に読み取った複数の明暗パターンの共通部分の位置を比較し、印刷用紙の変位量を演算する。上記検出した変位量に基づき、印刷用紙のスリップ等を検出し、タイミングローラ１８の回転を制御する。【選択図】図４
2007296647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置からタイミングローラを介して印刷用版胴へ印刷用紙を供給する孔版印刷機において、
前記タイミングローラと前記印刷用版胴との間の用紙搬送経路上に変位検出装置を配置し、
該変位検出装置は、搬送中の印刷用紙の表面にＬＥＤ光源から光を照射する発光部と、前記光が照射される一定領域内の印刷用紙表面から反射する光を受光して明暗パターンを読み取り、電気信号に変換するイメージセンサーを有する受光部と、を備え、
前記受光部に、前記明暗パターンの電気信号が入力される制御装置を接続し、
前記イメージセンサーは、周期的に搬送中の印刷用紙の前記一定領域内の明暗パターンを読み取るように構成され、
前記制御装置は、前記イメージセンサーにより周期的に読み取った複数の明暗パターンの共通部分の位置を比較し、印刷用紙の変位量を演算するように構成されていることを特徴とする孔版印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷機において、
前記制御装置は、所定周期で読み取った用紙搬送方向の変位量が、予め設定されている正常な搬送時の変位量よりも小さい時には、印刷用紙がスリップ状態であると認識するように構成されていることを特徴とする孔版印刷機。
【請求項３】
請求項２記載の孔版印刷機において、
検出したスリップ量に対応させて、前記タイミングローラによる用紙搬送速度を加速するように構成されている孔版印刷機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の孔版印刷機において、
前記印刷用版胴の回転位相位置を検出する回転位相位置検出装置を備え、
前記制御装置は、タイミングローラから印刷用版胴へ供給される印刷用紙の変位量と、前記回転位相位置検出装置により検出される印刷用版胴の回転位相位置とに基づき、前記印刷用紙の印刷開始位置と前記印刷用版胴の表面の製版用紙の印刷開始位置にずれが生じると予測される場合に、印刷開始時に前記両印刷開始位置が合致するように、タイミングローラの駆動モータの回転を制御するように構成していることを特徴とする孔版印刷機。
【請求項５】
製版装置を内蔵し、該製版装置から製版用紙搬送ローラを介して印刷用版胴に製版用紙を供給する孔版印刷機において、
前記製版用紙搬送ローラと前記印刷用版胴との間の用紙搬送経路上に、変位検出装置を配置し、
該変位検出装置は、搬送中の製版用紙の表面にＬＥＤ光源から光を照射する発光部と、前記光が照射される一定領域内の製版用紙表面から反射する光を受光して明暗パターンを読み取り、電気信号に変換するイメージセンサーを有する受光部と、を備え、
前記受光部に、前記明暗パターンの電気信号が入力される制御装置を接続し、
前記イメージセンサーは、周期的に搬送中の製版用紙の前記一定領域内の明暗パターンを読み取るように構成され、
前記制御装置は、前記イメージセンサーにより周期的に読み取った複数の明暗パターンの共通部分の位置を比較し、製版用紙の変位量を演算するように構成されていることを特徴とする孔版印刷機。
【請求項６】
請求項５記載の孔版印刷機において、
前記制御装置は、所定周期で読み取った用紙搬送方向の変位量が、予め設定されている正常な搬送時の変位量よりも小さい時には、製版用紙がスリップ状態であると認識するように構成されていることを特徴とする孔版印刷機。
【請求項７】
請求項６記載の孔版印刷機において、
検出したスリップ量に対応させて、前記製版用紙搬送ローラによる用紙搬送速度を加速するように構成されていることを特徴とする孔版印刷機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の孔版印刷機において、
変位検出装置の発光部は、ＬＥＤ光源の代わりにレーザー発振器を備え、明暗パターンの代わりの用紙の凹凸により干渉縞パターンを読み取るようにしていることを特徴とする孔版印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用版胴により印刷用紙に印刷する孔版印刷機、並びに製版装置を内蔵した孔版印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
製版装置を内蔵した孔版印刷機は、孔版原紙として製版される製版用紙と、該製版用紙が装着された印刷用版胴により印刷される印刷用紙とを使用するようになっており、孔版印刷機内には、上記各用紙を搬送する用紙搬送経路がそれぞれ形成されている。たとえば、給紙装置と印刷用版胴の印刷部との間並びに該印刷部と排紙装置の間には、印刷用紙用の搬送経路が形成されており、一方、製版装置と印刷用版胴の間並びに該印刷用版胴と排版装置との間には、製版用紙（孔版原紙）用の搬送経路が形成され、各搬送経路にはタイミングローラ及び搬送ローラ等、各種用紙搬送機構が設けられている。
【０００３】
各用紙搬送経路には、印刷用紙の給紙、搬送及び所定タイミングでの印刷部への供給、並びに製版用紙の搬送及び着版等の諸動作が、円滑、かつ、規定通りに行えるように、搬送中の用紙の状態等を検出するセンサーが配置されており、一般に遮光を検知する透過型の光センサーが用いられている。この光センサーは、たとえば図１６のように、用紙搬送経路を挟んで配置された発光部１０１と受光部１０２とからなり、発光部１０１からの光が用紙Ｐによって遮断されることにより、用紙の存在を検出すると共に、この用紙の存在の検出に加え、次のような用紙の条件を検出するようになっている。
【０００４】
（１）用紙長さ
図１６において、印刷用紙Ｐ中に、異なる長さの用紙が混在しているのを検出するため、印刷用版胴１０５とタイミングローラ１０６の間に、発光部１０１と受光部１０２とを備えると共に、用紙Ｐの移動に伴って回転するステッピングモータ及びエンコーダを、たとえば駆動側のタイミングローラ１０６に接続している（図示せず）。発光部１０１からの光が搬送中の用紙Ｐによって遮断されることにより、用紙Ｐの搬送方向Ｆの前端を検出し、その後、発光部１０１からの光が受光部１０２により再び受光されることにより、用紙Ｐの後端を検知し、用紙Ｐの前端検知時から後端検知時まで間、ステッピングモータによってパルスカウントすることにより、用紙Ｐの長さを演算する（特許文献１）。
【０００５】
（２）スリップの検出
上記（１）の用紙長さ検出方法を応用してスリップを検出する方法であり、検出した用紙Ｐの長さが所定値よりも長い場合には、用紙自体の長さが異常であるか、または、スリップ状態で搬送されているかのいずれかであることを認識する。
【０００６】
（３）斜行
用紙Ｐが、搬送方向Ｆに対して斜めになって搬送される状況を検出するため、図１７のように、用紙Ｐの搬送方向Ｆと直交する方向に、所定間隔をおいて複数の透過型の光センサー２００−１、２，３を配置し、各光センサー２００−１、２，３の検出タイミングの差により、用紙Ｐの斜行を検出する（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−２３２９２２号公報
【特許文献２】特開２００１−１６８２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１６及び図１７のように、光の遮断と透過を利用した光センサーによる検出方法では、次のような課題がある。
【０００８】
（１）スリップ量の検出が困難である。
図１６において、タイミングローラ１０６の外周面上に紙粉等が付着していたり、タイミングローラ１０６が摩耗していることにより、用紙Ｐがタイミングローラ外周面でスリップすることがあり、該スリップ現象により、タイミングローラ１０６による実際の用紙送り量が想定上の用紙送り量よりも小さくなる傾向がある。このようなスリップ現象に対し、透過型の光センサーでは、搬送用紙の長さが一律であるという前提に限り、パルスカウント量が多くなることを検知することにより、前述のように、スリップ現象自体を検出することは可能であるが、スリップ量を正確に検出することは困難である。
【０００９】
（２）用紙長さの検出の不正確性
透過型の光センサーでは、前述のようにスリップ量を正確に検出することが困難であるため、長さの異なる用紙が混在している場合、スリップ現象が生じている時には、積算長さに誤差が生じ、用紙長さを正確に検出することができなくなる。
【００１０】
（３）斜行検出速度が遅い
図１７のように、複数の光センサー２００−１、２，３の検出タイミングの差により斜行を検出する方法では、用紙Ｐが斜行している場合、最も速く用紙前端を検出する光センサー２００−１の検知タイミングから、最も遅く検出する光センサー２００−３又は中間の光センサー２００−２の検知タイミングまでの時間が必要となり、検出速度が遅くなる。
【００１１】
（４）製版用紙の着版の不正確性
製版用紙を製版後、印刷用版胴に着版する際には、製版用紙の搬送方向前端を、印刷用版胴の所定位置に正確に位置決めするために、光センサーにより製版用紙の前端を検出すると共に、たとえば、ステッピングモータのパルス制御により、製版用紙の前端が、正確に版胴の所定位置（クランプ装置でクランプする位置）に来るように制御しているが、搬送経路上で製版用紙がスリップ現象を起こしていると、製版用紙の前端を版胴の所定位置に正確にクランプすることが困難である。
【００１２】
（発明の目的）
本発明の目的は、孔版印刷機において、印刷用紙又は製版用紙のスリップ量、用紙の位置、搬送速度、変位量及び斜行を確実に検出できるようにすることである。また、印刷用紙又は製版用紙の搬送時にスリップが生じたり、印刷用版胴に回転ムラが生じていても、常に、印刷用紙の所定の画像形成位置に、印刷できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、給紙装置からタイミングローラを介して印刷用版胴へ印刷用紙を供給する孔版印刷機において、前記タイミングローラと前記印刷用版胴との間の用紙搬送経路上に変位検出装置を配置し、該変位検出装置は、搬送中の印刷用紙の表面にＬＥＤ光源から光を照射する発光部と、前記光が照射される一定領域内の印刷用紙表面から反射する光を受光して明暗パターンを読み取り、電気信号に変換するイメージセンサーを有する受光部と、を備え、前記受光部に、前記明暗パターンの電気信号が入力される制御装置を接続し、前記イメージセンサーは、周期的に搬送中の印刷用紙の前記一定領域内の明暗パターンを読み取るように構成され、前記制御装置は、前記イメージセンサーにより周期的に読み取った複数の明暗パターンの共通部分の位置を比較し、印刷用紙の変位量を演算するように構成されている。
【００１４】
上記構成によると、タイミングローラから印刷用版胴に供給される印刷用紙の変位量、スリップ量及び斜行を、簡単に検出することができる。すなわち、タイミングローラから印刷版胴へ供給される印刷用紙に対し、如何なる搬送位置からでも用紙の変位量（移動量）を正確に検出することができ、また、二次元方向の変位量を正確に検出することができる。特に、ＬＥＤ光を用紙に照射し、その反射光の明暗パターンの共通部分の位置を比較するので、暗い箇所でも正確に変位量を認識することが可能となる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷機において、前記制御装置は、所定周期で読み取った用紙搬送方向の変位量が、予め設定されている正常な搬送時の変位量よりも小さい時には、印刷用紙がスリップ状態であると認識するように構成されている。
【００１６】
上記構成によると、タイミングローラから印刷用版胴に供給される印刷用紙に対し、如何なる搬送位置からでも用紙のスリップを認識できると共に、そのスリップ量も正確に演算することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の孔版印刷機において、検出したスリップ量に対応させて、前記タイミングローラによる用紙搬送速度を加速するように構成されている。
【００１８】
上記構成によると、タイミングローラ上で用紙がスリップしても、印刷用版胴の外周面に装着された製版用紙（孔版原紙）に対して、印刷開始位置が一致するように印刷用紙の送り速度が調節されるので、印刷用紙の画像形成位置がずれることがない。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の孔版印刷機において、前記印刷用版胴の回転位相位置を検出する回転位相位置検出装置を備え、前記制御装置は、タイミングローラから印刷用版胴へ供給される印刷用紙の変位量と、前記回転位相位置検出装置により検出される印刷用版胴の回転位相位置とに基づき、前記印刷用紙の印刷開始位置と前記印刷用版胴の表面の製版用紙の印刷開始位置にずれが生じると予測される場合に、印刷開始時に前記両印刷開始位置が合致するように、タイミングローラの駆動モータの回転を制御するように構成している。
【００２０】
上記構成によると、タイミングローラのスリップ現象だけではなく、印刷用版胴の回転ムラが発生している場合でも、速やかに、印刷用版胴の表面に装着された製版用紙の印刷開始位置と、タイミングローラから供給される印刷用紙の印刷開始位置とを合致させることができ、印刷用紙の所定の画像形成位置に正確に画像形成（印刷）することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、製版装置を内蔵し、該製版装置から製版用紙搬送ローラを介して印刷用版胴に製版用紙を供給する孔版印刷機において、前記製版用紙搬送ローラと前記印刷用版胴との間の用紙搬送経路上に、変位検出装置を配置し、該変位検出装置は、搬送中の製版用紙の表面にＬＥＤ光源から光を照射する発光部と、前記光が照射される一定領域内の製版用紙表面から反射する光を受光して明暗パターンを読み取り、電気信号に変換するイメージセンサーを有する受光部と、を備え、前記受光部に、前記明暗パターンの電気信号が入力される制御装置を接続し、前記イメージセンサーは、周期的に搬送中の製版用紙の前記一定領域内の明暗パターンを読み取るように構成され、前記制御装置は、前記イメージセンサーにより周期的に読み取った複数の明暗パターンの共通部分の位置を比較し、製版用紙の変位量を演算するように構成されている。
【００２２】
上記構成によると、製版後に印刷用版胴に装着される製版用紙（孔版原紙）の位置、斜行及びスリップ量を、簡単に検出することができる。すなわち、製版用紙搬送ローラにより製版装置から印刷版胴へ供給される製版済みの製版用紙に対し、如何なる搬送位置からでも製版用紙の変位量（移動量）を正確に検出することができ、また、二次元方向の変位量を正確に検出することができる。特に、ＬＥＤ光を用紙に照射し、その反射光の明暗パターンの共通部分の位置を比較するので、暗い箇所でも正確に変位量を認識することが可能となる。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の孔版印刷機において、前記制御装置は、所定周期で読み取った用紙搬送方向の変位量が、予め設定されている正常な搬送時の変位量よりも小さい時には、製版用紙がスリップ状態であると認識するように構成されている。
【００２４】
上記構成によると、製版装置から印刷用版胴に供給される製版用紙に対し、如何なる搬送位置からでも製版用紙のスリップを認識できると共に、そのスリップ量も正確に演算することができる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の孔版印刷機において、検出したスリップ量に対応させて、前記製版用紙搬送ローラによる用紙搬送速度を加速するように構成されている。
【００２６】
上記構成によると、スリップ状態で製版用紙が印刷版胴に搬送される場合でも、製版後の製版用紙の前端部を、印刷用版胴の印刷開始用の所定位置（クランプ位置）に正確に装着することができる。
【００２７】
請求項８は、請求項１〜７のいずれかに記載の孔版印刷機において、変位検出装置の発光部は、ＬＥＤ光源の代わりにレーザー発振器を備え、明暗パターンの代わりの用紙の凹凸により干渉縞パターンを読み取るようにしている。
【００２８】
上記構成によると、レーザー光を採用し、干渉縞パターンを検出するので、センサー感度が高く、ＬＥＤ光等では検出できない用紙表面のコントラスト差がない時にも確実に検出でき、光沢紙の他、検出する用紙の素材に拘わらず、確実に変位量を検出することができる。また、レーザー光はコーヒレンシーが強いので、微細な凹凸の変化でも、確実に検出することが可能となるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
「本発明の第１の実施の形態」
図１〜図１４は、本発明にかかる用紙の変位検出装置を備えた孔版印刷機の第１の実施の形態であり、以下、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
[孔版印刷機の全体構造]
図１は変位検出装置を備えた孔版印刷機の概略側面図であり、説明の都合上、印刷用紙Ｐの搬送方向Ｆの上流側（搬送始端側）を「後側」、用紙搬送方向Ｆの下流側（搬送終端側）を「前側」と称し、また、用紙幅方向（用紙搬送方向Ｆと直交する水平方向）を「左右方向」として、以下説明する。
【００３１】
印刷機本体１には、後端部に給紙装置２が設けられ、前端部に排紙装置３が設けられ、上側に画像読取装置４が設けられている。
【００３２】
印刷機本体１内には、前後方向の概ね中間部に印刷ユニット（画像形成ユニット）５が設けられ、該印刷ユニット５の上部後側には製版装置６が設けられ、印刷ユニット５の上部前側には排版装置７が設けられている。
【００３３】
印刷ユニット５は、インク供給ローラ１０が内接すると共に矢印Ｒ方向に回転駆動する印刷用版胴１１と、該印刷用版胴１１に下方から圧接可能に対向する上下方向移動可能な押圧ローラ１２等から構成されており、印刷用版胴１１の周壁には多数のインク通過用の孔が形成されると共に、前記製版装置６で製版された製版用紙（孔版原紙）Ｎが装着され、該製版用紙Ｎの回転方向の前端部が用紙クランプ５４により固定されるようになっている。印刷用版胴１１は、図示しないが適宜の動力伝達機構を介してモータ等の駆動装置に連動連結している。
【００３４】
画像読取装置４は、ガラスの原稿台（図示せず）に載置された原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。画像データは、外部のコンピュータから受信するようにしてもよい。
【００３５】
排版装置７は、引込みローラ１６及び巻取りローラ１７等を備えており、前記印刷用版胴１１に装着された使用済みの孔版原紙Ｎを取り外し、引込みローラ１６で排版装置内部に引き込み、排版ロールとして巻き取るようになっている。
【００３６】
印刷ユニット５の印刷部の後部近傍には、上下一対のタイミングローラ１８、１８が配置されており、該タイミングローラ１８、１８は印刷ユニット５の印刷用版胴１１の駆動と同期して適宜タイミングで回転し、印刷用紙Ｐを印刷ユニット５へ送り込むようになっている。タイミングローラ１８，１８の作動と押圧ローラ１２の作動との関係は、後で詳しく説明する。
【００３７】
給紙装置２の前端部には、給紙ローラ３１及び捌き板３２が配置されており、積載された印刷用紙Ｐを、上から一枚ずつ供給するようになっている。
【００３８】
排紙装置３は、排紙ベルト２１と、ファン２２と、紙受台２３とを備えており、ファン２２により排紙ベルト２１上の用紙Ｐを排紙ベルト２１に吸着し、紙受台２３上へ排出するようになっている。
【００３９】
製版装置６は、製版用のマスターロール１３及びサーマルヘッド１４等を備えており、画像読取装置４で生成した画像データに基づいて、サーマルヘッド１４で製版用紙（孔版原紙）Ｎを製版し、印刷ユニット５の印刷用版胴１１に装着するようになっている。
【００４０】
図２は製版装置６の詳細拡大図であり、マスターロール１３から印刷用版胴１１に至る製版用紙Ｎの搬送経路の下側に、前記サーマルヘッド１４と共に、固定ガイド板２４，２５及び遊転ローラ２６が配置されている。搬送経路の上側には、プラテンローラ２７、カッター２８、第１スポンジローラ２９及び第２スポンジローラ３０等が配置されている。
【００４１】
第１スポンジローラ２９及びプラテンローラ２７は、それぞれベルト等を介して給版モータ等の駆動装置に連動連結しており、第２スポンジローラ３０は、第１スポンジローラ２９の駆動軸から、ベルトおよび給版クラッチを介して連動連結している。前記給版クラッチの嵌脱によって、プラテンローラ２７および第１スポンジローラ２９が回転するときに、第２スポンジローラ３０を回転または停止させることができる。給版モータは、搬送距離の制御を行うために、その回転角度に比例する回転パルスを出力するようになっている。
【００４２】
カッター２８は回転刃であり、製版用紙搬送経路を横断する方向に、カッターモータによって往復駆動されるようになっている。
【００４３】
［変位検出装置］
図１において、印刷用紙Ｐ及び製版用紙Ｎの変位検出装置として、タイミングローラ１８と印刷用版胴１１の印刷部との間の印刷用紙搬送経路上の所定位置に、印刷用紙Ｐ用の第１の変位検出装置４１を配置し、製版装置６の第１，第２スポンジローラ２９，３０間の製版用紙搬送経路上の所定位置に、製版用紙Ｎ用の第２の変位検出装置４２を配置している。
【００４４】
図５は変位検出装置４１の簡略斜視図であり、変位検出装置４１は、ＬＥＤ光源４５を内蔵する発光部４４と、イメージセンサー４８を内蔵する受光部４７とを備え、該前記イメージセンサー４８が前記制御装置５０に電気的に接続されている。発光部４４には必要に応じてＬＥＤ光源４５の前にレンズ４６が配置されており、また、受光部４７にもイメージセンサー４８の下側にレンズ４９が配置されている。
【００４５】
発光部４４は、搬送経路中の用紙Ｐから所定距離（たとえば７ｍｍ〜１０ｍｍ）及び所定の角度をもって設置されており、ＬＥＤ光源４５からのＬＥＤ光を、レンズ４６を介して用紙Ｐ上に照射するようになっている。用紙Ｐ上に示した照射領域Ｓ並びに第１の変位検出装置４１は、それらの理解を容易にするために、実際の大きさよりも大きな寸法で誇張して示している。
【００４６】
受光部４７は、搬送経路中の用紙Ｐから所定距離（たとえば５ｍｍ〜１０ｍｍ）の距離を置いて配置されており、特に、イメージセンサー４８は用紙と略平行となるように配置されており、用紙Ｐの表面から反射したＬＥＤ光を、レンズ４９を介してイメージセンサー４８で受光し、結像された明暗パターンを読み取り、電気信号に変換し、制御装置５０に入力するようになっている。イメージセンサー４８による用紙Ｐの読取領域Ｂは、前記照射領域Ｓ内に略正方形状で示している。上記明暗パターンは、用紙Ｐの表面に描かれた文字あるいは模様は勿論のこと、通常の白い紙にも存在する表面の凹凸、紙繊維のパターン、漉きむら等によっても、多種多様に形成されるものである。
【００４７】
イメージセンサー４８は、光の明暗（明度）を検知する多数のイメージセンサー画素をマトリックス状に配列したものであり、たとえば、３０×３０＝９００画素（１画素＝１／８００インチ）を正方形状に配列しており、前記読取領域Ｂの明暗パターンを読み取る（撮影する）ことができるようになっている。
【００４８】
また、イメージセンサー４８は、搬送中の用紙Ｐに対して、周期的に上記読取領域Ｂの明暗パターンを読み取るように設定されており、検出周期は、たとえば１３０μｓｅｃに設定されている。なお、この検出周期は、用紙の種類等に対応させて適宜変更可能であり、たとえば、最大８１μｓｅｃ程度まで変更することができる。また、解像度の基準となる１画素＝１／８００も適宜変更可能である。
【００４９】
このような変位検出装置４１により、タイミングローラ１８によって搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向の変位量（移動量）、移動速度、スリップ、スリップ量、斜行、斜行角度及び用紙長さを検出することができ、勿論、用紙Ｐの有無を検出することもできる。
【００５０】
図１の製版装置６の製版用紙搬送経路上に配置された第２の変位検出装置４２も、前記第１の変位検出装置４１と全く同じ構造となっており、詳しい説明は省略する。
【００５１】
図１４は、印刷用版胴１１の外周面の展開図と印刷用紙Ｐを、正常な印刷時における前後関係で示した図であり、印刷用版胴１１の外周面には前述のように多数のインク透過孔が分布する開孔部５２（斜線で示す）が設けられ、この開孔部５２が略最大印刷範囲になると共に、この開孔部５２の回転方向Ｒの前端５２ａが印刷用版胴１１の印刷開始位置となっており、前記開孔部５２を覆うように製版用紙（孔版原紙）Ｎが装着される。製版用紙Ｎの前端部は、前記用紙クランプ５４により保持されている。一方、印刷用紙Ｐの印刷範囲（斜線）５７の前端（印刷開始位置）５７ａは、印刷用紙Ｐの前端Ｐａから所定距離（マージン）Ｓだけ離れており、印刷開始時、印刷用紙Ｐの印刷開始位置５７ａが、印刷用版胴１１の印刷開始位置（製版用紙Ｎの印刷開始位置）５２ａに合致することにより、ずれの無い正確な画像形成が実施される。
【００５２】
［回転位相位置検出装置］
図１において、印刷用版胴１１の回転位相位置を検出する手段として、本実施の形態では、印刷用版胴１１の回転軸に、該印刷用版胴１１の回転角度を検出するエンコーダ５５を連結すると共に、印刷用版胴１１の表面に径方向外方から間隔をおいて対向する基準位置センサー５６を配置しており、エンコーダ５５及び基準位置センサー５６は、いずれも後述する制御装置５０に電気的に接続している。基準位置センサー５６は、たとえば光センサーであり、印刷用版胴１１の表面に設けられたスリット等の目標マークＭを検出し、その時の印刷用版胴１１の回転位相位置（回転角度）を基準位相位置とし、制御装置５０に記憶する。エンコーダ５５は、前記基準位置センサー５６により検出した印刷用版胴１１の基準位相位置を基準とし、すなわち、パルスカウント開始点とし、印刷用版胴１１の回転をパルスカウントすることにより、任意の回転位置における印刷用版胴１１の基準位相位置からの回転角度を検出し、制御装置５０に入力する。
【００５３】
［タイミングローラの駆動装置及び回転制御装置］
図３はタイミングローラ１８、１８の駆動装置及び制御装置の簡略斜視図であり、上下１対のタイミングローラ１８、１８は相互に接触状態で上下に対向配置しており、下側に配置されたタイミングローラ１８は、ベルト伝動機構３５を介して駆動モータ３７の出力軸３６に連動連結し、駆動モータ３７の回転により、下側タイミングローラ１８が矢印Ｒ１方向に回転すると同時に、上側タイミングローラ１８も矢印Ｒ２方向に従動するようになっている。すなわち、上下のタイミングローラ１８、１８間で用紙Ｐを挟持し、Ｒ１、Ｒ２方向に同時に回転することにより、用紙Ｐを搬送方向Ｆへ搬送するように構成されている。また、上側のタイミングローラ１８は、下側のタイミングローラ１８に対して接触離反可能に構成されている。なお、タイミングローラ１８の駆動モータ３７は、前記印刷用版胴１１の駆動装置とは独立して設けられており、印刷用版胴１１とは独立に回転制御される。
【００５４】
駆動モータ３７は、制御装置（コントローラ）５０に接続され、制御装置５０から出力される制御信号により、駆動及び停止並びに回転速度が制御されるように構成されている。
【００５５】
変位検出装置４１は、タイミングローラ１８よりも搬送方向Ｆ側に配置され、用紙Ｐの搬送経路の上側に位置しており、制御装置５０に電気的に接続し、検出した用紙の各種検出値の信号を制御装置５０に入力するようになっている。
【００５６】
駆動モータ３７には、出力軸３６の回転量（回転角度）を検出するエンコーダ３４が設けられており、このエンコーダ３４は、たとえば出力軸３６と一体に回転する回転板３９と、この回転板３９に対して軸方向の両側から対向する検出部３８とから構成されており、前記回転板３９には、周方向に等間隔をおいて複数のスリット３９ａが形成され、このスリット３９ａを検出部３８により検出するようになっている。前記検出部３８は、制御装置（コントローラ）５０に電気的に接続され、検出した駆動モータの回転量（回転角度）を制御装置５０に入力するようになっている。
【００５７】
［孔版印刷機の基本的動作］
孔版印刷機の基本的動作について説明する。図１において、上側の従動側のタイミングローラ１８が下側の駆動側のタイミングローラ１８に接した保持状態のとき、給紙ローラ３１の回転により、給紙装置２から印刷用紙Ｐが１枚ずつ分離され、前方に搬送される。その後、やや時間をおいて、タイミングローラ１８、１８が回転を開始する。この回転開始の遅れにより、印刷用紙Ｐの前端には撓みが形成され、印刷用紙Ｐの前端全体が上下一対のタイミングローラ１８，１８の接線に対して傾くことなく当接し、印刷用紙Ｐが印刷用版胴１１に真っ直ぐ搬送されるようになる。
【００５８】
タイミングローラ１８、１８の回転により印刷用Ｐが前方に送られ、印刷用紙Ｐの前端Ｐａが印刷用版胴１１の真下に達すると、タイミングローラ１８、１８は回転を停止し、上側のタイミングローラ１８は下側のタイミングローラ１８から離れ、上下のタイミングローラ１８，１８が接した保持状態が解除される。同時に、押圧ローラ１２は印刷用版胴１１側に移動し、印刷用紙Ｐを印刷用版胴１１の表面に圧接し、プレス作用を開始する。このとき、図１４に示しているように、用紙クランプ５４が印刷用版胴１１の真下（押圧ローラ１２との対向位置）を通過した後に、押圧ローラ１２は印刷用版胴１１側への移動を開始する（位置Ｈ0）。そして、押圧ローラ１２は印刷用版胴１１の開孔部５２の前端５２ａより手前で印刷用紙Ｐの先端部Ｐａに接し、該印刷用紙Ｐを印刷用版胴１１に装着された製版用紙Ｎに付勢する（位置Ｈ1）。印刷用紙Ｐは印刷用版胴１１と押圧ローラ１２との間に挟持された状態で搬送され、印刷用版胴１１の開孔部５２の前端５２ａに押圧ローラ１２が対向すると（位置Ｈ2）、印刷用紙Ｐへの印刷が可能となる。印刷終了前において、印刷用版胴１１の真下を開孔部５２の後端５２ｂが通過する時（位置Ｈ4）よりも前に、押圧ローラ１２は印刷用版胴１１からの離反を開始する（位置Ｈ3）。これにより、印刷用紙Ｐを印刷用版胴１１に押圧するプレス状態が解除され、印刷用紙Ｐには印刷不可能となる。
【００５９】
タイミングローラ１８，１８の間を印刷用紙Ｐの後端が通過した後、両タイミングローラ１８は互いに接した保持状態になる。
【００６０】
［第１の変位検出装置４１による印刷用紙の各種状態の検出方法］
第１の変位検出装置４１により、タイミングローラ１８から供給される印刷用紙Ｐの搬送方向の変位量（移動量）、移動速度、スリップ、スリップ量、斜行、斜行角度及び用紙長さを、以下の方法で検出することができる。
【００６１】
（搬送方向の移動量及び移動速度の検出）
図５は、印刷用紙Ｐの搬送方向Ｆへの移動量及び移動速度の検出方法を示しており、上段と下段は、イメージセンサー４８による１読取周期の前後の状態を示している。たとえば、上段に示す用紙Ｐの位置が変位検出装置４１による第ｎ回目の読取位置とすると、下段に示す用紙Ｐの位置は、上段に示す位置から一周期後の第ｎ＋１回目の読取位置を示している。
【００６２】
図５において、上段に示す位置の用紙Ｐの読取領域Ｂと、下段に示す位置の用紙Ｐの読み取り領域Ｂの明暗パターンを、イメージセンサー４８によりそれぞれ読み取り、各明暗パターンをそれぞれ電気信号に変換して、制御装置５０に入力し、両明暗パターンの共通部分の変位を演算し、用紙Ｐの移動量及び速度を検出する。
【００６３】
図６は、イメージセンサー４８上に結像される明暗パターンの一例を分かり易く示したものであり、図６の上段は図５の上段の状態に対応し、第ｎ回目の読取位置における読取領域Ｂの明暗パターンを示し、図６の下段は図５の下段の状態に対応し、一周期後、第ｎ＋１回目の読取位置における読取領域Ｂの明暗パターンを示している。明暗パターンの共通部分は、仮に三角形Ｔ（１、２）で示している。下段に示すように、第ｎ回目の読取時の共通部分（斜線の三角形）Ｔ１の位置と、第ｎ＋１回目の読取時の共通部分Ｔ２（黒塗りの三角形）の位置とを、同一の読取領域Ｂ内の二次元座標上で比較し、それらＴ１，Ｔ２の搬送方向の変位差Ｄ１により、所定周期における用紙Ｐの搬送方向Ｆの移動量Ａ１（＝Ａ）を求めることができる。また、この移動量Ａ１（Ｄ１）と所定周期（時間）により、印刷用紙Ｐの搬送速度を求めることができる。
【００６４】
このように求めた変位量Ｄ１（移動量Ａ１）が、予め設定された搬送速度に対応する変位量（移動量）と同じであれば、印刷用紙Ｐの搬送方向Ｆの移動量及び搬送速度は、予め設定された正常な値に維持されていると認識できる。
【００６５】
（スリップの検出）
図７及び図８は、スリップにより、印刷用紙Ｐが完全に停止している場合を示し、図９及び図１０は、印刷用紙Ｐがスリップ状態で移動している場合を示しており、図７及び図９の上段と下段は、前記図５の上段と下段との関係と同じ関係を示し、図８及び図１０の上段と下段は、図６の上段と下段との関係と同じ関係を示している。
【００６６】
図７において、スリップにより完全に印刷用紙Ｐが停止している場合は、上段の第ｎ回目の読取時から下段の第ｎ＋１回目の読取時までの間も、印刷用紙Ｐは全く前進せず、停止している。
【００６７】
従って、図８に示すように、共通部分Ｔ１，２は、上段の第ｎ回目の読取時の共通部分Ｔ1と下段の第ｎ＋１回目の読取時の共通部分Ｔ2との間で変位しておらず、共通部分Ｔ1,2の変位量は０となっている。このような変位量０を検出した場合には、スリップにより印刷用紙Ｐが完全に停止した状態であることを認識し、たとえば、印刷機を停止し、搬送手段のメンテナンス等を行うことになる。
【００６８】
一方、図９において、印刷用紙Ｐがスリップ状態で移動している場合には、上段の第ｎ回目の読取時から下段の第ｎ＋１回目の読取時までの間で、印刷用紙Ｐは、一応、正常な移動量Ａ１よりも少ない移動量Ａ２で移動している。
【００６９】
従って、図１０に示すように、上段の第ｎ回目の読取時の共通部分Ｔ１と第ｎ＋１回目の読取時の共通部分Ｔ２との変位量Ｄ２を求め、それを、予め設定された正常な変位量Ｄ１と比較することにより、所定周期におけるスリップ量を求めることができる。この場合、上記求めたスリップ量に応じ、たとえば図３及び４のタイミングローラ１８の駆動モータ３７の回転速度を上げ、印刷用紙Ｐの印刷開始位置と、印刷用版胴１１の表面の製版用紙（孔版原紙）Ｎの印刷開始位置を合致させる。
【００７０】
（用紙長さの検出）
図１１は用紙長さの検出方法を示しており、上段は長さ検出開始時の状態、下段は長さ検出終了時の状態を示している。上段の長さ検出開始時においては、イメージセンサー４８により、印刷用紙Ｐの前端を検出し、その後、下段に仮想線で示すように、周期毎に読取領域Ｂ（Ｂ’）を読み取り、周期毎の共通部分の変位量を求めることにより、周期毎の用紙Ｐの移動量を検出する。そして、用紙Ｐの後端を検出した時点において、前記周期毎に検出した共通部分の変位量を積算することにより、用紙Ｐの搬送方向Ｆの長さＬ１を求める。
【００７１】
この長さ検出方法において、たとえ、用紙Ｐがスリップしたとしても、スリップ量に応じて周期毎の共通部分の変位量は変化するので、スリップが生じていても、正確に用紙長さＬ１を求めることができる。
【００７２】
（用紙の斜行の検出）
図１２及び図１３は、用紙の斜行の検出方法であり、図１２の上段と下段は、前記図５の上段と下段との関係と同じ関係を示しており、図１３の上段と下段は、前記図６の上段と下段と同じ関係を示している。
【００７３】
すなわち、図１２において、上段の第ｎ回目の読取位置から、下段に示す第ｎ＋１回目の読取位置までの一周期の間、あるいは数周期の間で、ローラ等の左右の加圧力又は摩擦力の相違等により、用紙Ｐが斜行する場合がある。
【００７４】
図１３の下段において、用紙Ｐが斜行すると、用紙Ｐの斜行に伴い、共通部分Ｔ１はＴ２まで変位する。具体的には、共通部分Ｔ１は用紙搬送方向Ｆに変位量Ｄ２だけ変位すると同時に、搬送方向Ｆと直角方向にも変位量Ｅ２だけ変位する。これら搬送方向Ｆの変位量Ｄ２及び搬送方向Ｆと直角な方向への変位量Ｅ２により、用紙の変位方向及び変位量を検出する。すなわち、用紙の斜行状態自体を検出すると共に、斜行角度θ及び斜行方向の変位量も検出することができる。
【００７５】
仮に、上記のように印刷用紙Ｐの斜行が検出された場合には、たとえば印刷機を停止する。または、タイミングローラ１８等の搬送用ローラの回転速度又は左右の加圧力の調節により修正可能な範囲であれは、タイミングローラ１８等のローラの回転速度を上げ、または、ローラの左右の加圧力を調節することにより、用紙Ｐを正常な姿勢に戻す。
【００７６】
［第２の変位検出装置４２による製版用紙（孔版原紙）の各種状況の検出方法］
図２において、第２の変位検出装置４２により、製版用紙（孔版原紙）Ｎの搬送方向の位置、移動量、移動速度、スリップ及びスリップ量、斜行及び斜行角度並びに用紙長さを検出することができ、それらの検出方法は、前記第１の変位検出装置４１の場合と同様であり、省略する。
【００７７】
第２の変位検出装置４２による検出後のスポンジローラ２９，３０等の制御については、たとえば、製版用紙Ｎのスリップを検出した時には、スリップ量を相殺するように、第１、第２のスポンジローラ２９，３０の搬送速度を上げることにより、製版用紙Ｎの前端を、印刷用版胴１１のクランプ装置の所定位置に正確に着版させる。
【００７８】
斜行を検出した時には、製版用紙Ｎを停止するが、斜行が小さければ、第１，第２のスポンジローラ２９，３０の左右の加圧力を調節することにより、製版用紙Ｎを正常は姿勢に戻し、その先端部を、印刷用版胴１１のクランプ装置の所定位置に正確に着版させる。
【００７９】
［版胴の回転ムラ発生時等の駆動モータの制御例］
制御装置５０には、タイミングローラ１８の駆動モータ３７の駆動及び停止並びに回転速度を制御するため、次のような工程を実施するプログラムを、一例として組み込んでいる。
【００８０】
タイミングローラ１８、１８から印刷用版胴１１へ供給される印刷用紙Ｐの搬送方向Ｆの変位量（変位検出装置４１で検出）と、版胴用エンコーダ５５により検出される印刷用版胴１１の基準位相位置に対する回転位相位置とに基づき、印刷開始時において予想される印刷用紙Ｐの印刷範囲前端５７ａの印刷開始位置と印刷用版胴１１の開孔部前端５２ａの印刷開始位置とを比較し、両印刷開始位置（５２ａ，５７ａ）にずれが生じること予想される場合には、印刷開始時に前記両印刷開始位置（５２ａ、５７ａ）が合致するように、タイミングローラ１８の駆動モータ３７の回転速度を増速又は減速し、あるいは増速又は減速に加えて、タイミングローラ１８による印刷用紙Ｐの送出し量を増減する。
【００８１】
たとえば、印刷用版胴１１の回転ムラ等により、印刷開始時において印刷用紙Ｐの印刷開始位置（印刷範囲前端５７ａの位置）が印刷用版胴１１の印刷開始位置（開孔部前端５２ａの位置）よりも搬送方向Ｆの後方にずれると予測される場合には、タイミングローラ１８、１８の速度を増加させるか、あるいは速度増加と共にタイミングローラ１８による印刷用紙Ｐの送り量を増加させることにより、図１４のように、印刷開始時（位置Ｈ2）において、印刷用版胴１１の印刷開始位置（５２ａ）に印刷用紙Ｐの印刷開始位置（５７ａ）を一致させる。
【００８２】
反対に、印刷用版胴１１の回転ムラ等により、印刷開始時において印刷用紙Ｐの印刷開始位置（５７ａ）が印刷用版胴１１の印刷開始位置（５２ａ）よりも搬送方向Ｆの前方にずれると予測される場合には、タイミングローラ１８の速度を減速させるか、あるいは減速させると共にタイミングローラ１８による印刷用紙Ｐの送り量を減少させることにより、図１４のように、印刷開始時（位置Ｈ2）において、印刷用版胴１１の印刷開始位置５２ａに印刷用紙Ｐの印刷開始位置５７ａを一致させる。
【００８３】
「本発明の第２の実施の形態」
図１５は、本発明の第２の実施の形態であり、前記図３に示す第１の実施の形態と異なる構造は、上側のタイミングローラ１８が、軸方向の中央部に空間部を有するように左右に分割されており、前記中央空間部に、下側タイミングローラ１８の略直上に位置するように、第１の変位検出装置４１を配置している。また、下側タイミングローラ１８の外周搬送面には、該下側タイミングローラ１８の一回転を第１の変位検出装置４１により直接検出するために、たとえば軸方向に延びる直線の目印Ｔが付されている。その他の構造は、前記図３及び図４の第１の実施の形態と同様であり、同じ部品には同じ符号を付し、説明は省略する。
【００８４】
図１５の構成のように、第１の変位検出装置４１を下側タイミングローラ１８の真上に配置していると、第１の変位検出装置４１による用紙Ｐの搬送状態の検出精度が向上する。すなわち、搬送される用紙Ｐは、上下のタイミングローラ１８、１８で挟まれている部分（ニップ部分）において、ばたつきが最も小さく、最も平面性を維持した安定状態となっており、この部分を検出領域として、用紙表面の明暗パターンを検出するので、たとえば、図３のようにタイミングローラ１８搬送方向Ｆ側に変位検出装置４１を配置している場合に比べ、正確に用紙表面の明暗パターンを検出することができ、検出精度が向上する。
【００８５】
第１の変位検出装置４１は、用紙表面からの高さの違いにより、反射するＬＥＤ光の明度パターンの鮮明度が異なり、それにより検出精度の誤差が生じることがあるが、下記のように、下側タイミングローラ１８に附した目印Ｔを利用して、変位検出装置４１自体の設置時の検出精度の調節を簡単に行うことができる。
【００８６】
すなわち、まず、下側タイミングローラ１８の半径（又は直径）を、ノギス、マイクロメータ又は電子画像式計測装置等の計測装置により、予め計測しておき、計測した前記半径（又は直径）から計算により下側タイミングローラ１８の外周搬送面の真の全周長さＣ１を求めておく。
【００８７】
次に、第１の変位検出装置４１を図１５のような所定位置に設置後、下側タイミングローラ１８を、用紙を搬送しない状態で空転させ、周期的に下側タイミングローラ１８の上端を通る前記目印Ｔを第１の変位検出装置４１によって検出し、それにより、下側タイミングローラ１８搬送ローラ２の一回転における外周搬送面の移動量Ｃ２を検出する。そして、この検出移動量Ｃ２と前記真の全周長さＣ１とを比較し、差が生じている場合には、前記移動量Ｃ２が真の全周長さＣ１と一致するように補正する。
【００８８】
「その他の実施の形態」
（１）前記各実施の形態では、図３及び図４等において、変位検出装置４１等の光源４５としてＬＥＤ光源を備えていたが、レーザー光源（レーザー発振器）を備えた変位検出装置４１等を配置する構造とすることもできる。
【００８９】
光源が異なる以外は、前記各実施の形態と同様であるので、詳細な構造、検出方法及び制御方法の説明は省略するが、要するに、搬送中の用紙の表面にレーザー光源からレーザー光を照射し、レーザー光が照射される一定の検出領域内の用紙表面から反射するレーザー光をイメージセンサーにより受光して、用紙表面の凹凸によるレーザー光の干渉縞パターンを読み取り、電気信号に変換することになる。
【００９０】
このようにレーザー光を採用し、イメージセンサーにより干渉縞パターンを検出するようにしていると、センサー感度が高く、ＬＥＤ光等では検出できない用紙表面のコントラスト差がない時にも確実に検出でき、光沢紙の他、検出する用紙の素材に拘わらず、確実に変位量を検出することができる。また、レーザー光はコーヒレンシーが強いので、微細な凹凸の変化でも、確実に検出することが可能となる。
【００９１】
（２）本発明にかかる変位検出装置を利用して、用紙Ｐ（又はＮ）の異常を検出することも可能である。たとえば、順次搬送される用紙の明暗パターンをそれぞれ前記変位検出装置により読み取り、任意の用紙Ｐから読み取った明暗パターンを、該用紙より以前に読み取った用紙Ｐの明暗パターンと比較し、前記両明暗パターンが、所定の同一性の範囲外であることを認識することにより、用紙Ｐの異常を検出する。
【００９２】
（３）また、用紙の異常検出として、次のような方法も可能である、すなわち、スキャナーのような読取装置を用いることが出来る場合には、用紙Ｐの明暗パターンをスキャナー等の読取装置により読み取り、それを原明暗パターンとして前記制御装置の記憶部に記憶しておく。そして、用紙の搬送作業において、搬送中の用紙Ｐの明暗パターンを前記変位検出装置４１により読み取ると共に、読み取った明暗パターンと前記原明暗パターンを比較し、前記両明暗パターンが、所定の同一性の範囲外であることを認識することにより、用紙の異常を検出する。
【００９３】
（４）前記第１の実施の形態等では、タイミングローラにより直接用紙挟持し、搬送しているが、搬送方向の間隔置いてタイミングローラを配置し、タイミングローラ間に搬送ベルトを巻き掛け、搬送ベルトを介して用紙を搬送する構造にも、本発明を適用することは可能である。
【００９４】
（５）変位検出装置４１の配置位置は、図１５のようにタイミングローラ１８の真上や、図３のように用紙搬送方向Ｆの下流側には限定されず、タイミングローラ１８の搬送方向Ｆの上流側に配置することも可能である。
【００９５】
（６）図３に示す実施の形態では、エンコーダ３４が検出する出力パルスを制御装置５０にフィードバックすることにより、現在の駆動モータ３７の回転速度と認識しているが、それに替えて、変位検出装置４１が検出した印刷用紙Ｐの変位量（変位速度）を、現在の駆動モータ３７の回転速度と看破して認識し、それに応じて駆動モータ３７の回転速度を制御するように構成することもできる。これにより、駆動モータ３がＤＣモータであっても、エンコーダ３４の設置を不要とすることもできる。その結果、装置の構成が簡素となり、また、印刷用紙の変位量（変位速度）Ｐを直接駆動モータ３７のフィードバック制御に用いることができるため、応答速度が速く、また、スリップ等の影響のない精度の良い用紙搬送制御が可能となる。
但し、図３のようなエンコーダ３４を設置しない構成とする場合であって、タイミングローラ１８と印刷用版胴１１との間の用紙搬送経路に変位検出装置４１を配置する場合においては、変位検出装置４１の設置位置によっては、変位検出装置４１が印刷用紙Ｐを検出するまでは、ある一定のダミー速度で駆動モータ３７をイニシャル回転させる必要がある。なお、図１５のように下側タイミングローラ１８の真上に変位検出装置４１を設置する場合には、前記ダミー速度でのイニシャル回転は不要である。
または、前記一定のダミー速度で駆動モータ３７をイニシャル回転する替わりに、公知技術であるチョッパ制御をする際、モータオフ時とモータオン時（駆動時）の発電電圧を測定し、比較することにより、現在の駆動モータ３７の回転速度を推測するようにしてもよい。その場合は、変位検出装置４１が印刷用紙Ｐを検出するまでは、前記推測された速度に応じて駆動モータ３７の回転速度を制御すればよい。
【００９６】
（７）本発明にかかる孔版印刷機では、変位検出装置により印刷用紙又は製版用紙の変位量（移動量）を直接検出しているので、図３及び図１５に示すように駆動モータ３７にエンコーダ３４を備える場合でも、駆動モータ３７の回転量（回転速度）については高い検出精度は要求されない。したがって、エンコーダ３４としては、高精度のエンコーダの代わりに、低精度の安価なエンコーダを用いることができ、その場合でも十分に前記本発明の効果を発揮させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明にかかる変位検出装置を備えた孔版印刷機は、製版原紙用紙や印刷用紙が搬送される孔版印刷機、写真印刷機、複写機又は郵便物や帳票が搬送される自動読取機等、各種機械に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明による変位検出装置を備えた孔版印刷機の概略図である。
【図２】図１の孔版印刷機の製版装置の拡大図である。
【図３】図１の孔版印刷機のタイミングローラ及びその駆動装置の簡略斜視図である。
【図４】図１の孔版印刷機のタイミングローラ、駆動装置及び変位検出装置を示す概略側面図である。
【図５】印刷用紙の移動量及び移動速度の検出方法を示す説明図である。
【図６】図５に対応するイメージセンサーによる明暗パターンの変化を示す図である。
【図７】印刷用紙がスリップで停止した場合の検出方法を示す説明図である。
【図８】図７に対応するイメージセンサーによる明暗パターンの変化を示す図である。
【図９】印刷用紙がスリップ状態で移動している場合の検出方法を示す説明図である。
【図１０】図９に対応するイメージセンサーによる明暗パターンの変化を示す図である。
【図１１】印刷用紙の搬送方向の長さの検出方法を示す説明図である。
【図１２】印刷用紙の斜行の検出方法を示す説明図である。
【図１３】図１２に対応するイメージセンサーによる明暗パターンの変化を示す図である。
【図１４】展開した印刷用版胴と印刷用紙とを示す図である。
【図１５】タイミングローラ及び変位検出装置の配置の変形例を示す概略斜視図である。
【図１６】従来の遮光型光センサーの概略図である。
【図１７】従来の遮光型光センサーを用いた斜行検出方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  印刷機本体
５  印刷用版胴
６  製版装置
１１  印刷用版胴
１８  タイミングローラ
３７  駆動モータ
４１，４２  変位検出装置
４４  発光部
４５  ＬＥＤ光源
４７  受光部
４８  イメージセンサー
５０  制御装置
５５、５６  エンコーダ、光センサー（回転位相位置検出装置の一例）
【図１】
2007296647.tif 000003
【図２】
2007296647.tif 000004
【図３】
2007296647.tif 000005
【図４】
2007296647.tif 000006
【図５】
2007296647.tif 000007
【図６】
2007296647.tif 000008
【図７】
2007296647.tif 000009
【図８】
2007296647.tif 000010
【図９】
2007296647.tif 000011
【図１０】
2007296647.tif 000012
【図１１】
2007296647.tif 000013
【図１２】
2007296647.tif 000014
【図１３】
2007296647.tif 000015
【図１４】
2007296647.tif 000016
【図１５】
2007296647.tif 000017
【図１６】
2007296647.tif 000018
【図１７】
2007296647.tif 000019