(57)【要約】【課題】  内視鏡先端の観察窓を汚れから防止し、最大限ＣＯ２ガスの消費量を抑制することを目的とする。【解決手段】  ＣＯ２ガスを供給して膨らませた患者腹部に複数のトラカールを穿刺させて、これらのうち第１のトラカール３７には処置具１が挿入され、第２のトラカール４７には硬性内視鏡４が挿入されている。硬性内視鏡４の先端部先端には観察窓９２が設けられ、流体カーテンを形成するために腹腔を膨らませるガスと同じＣＯ２ガスを観察窓９２の表面に沿うように噴射する噴射ノズル９３が具備されている。噴射ノズル９３から観察窓９２の表面へのＣＯ２ガスの供給総量を、腹腔内から漏出するガスの漏出量以下となるように制御するガス供給制御手段７が具備されている。【選択図】  図１
2007296002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内膨出用の加圧ガスを供給して膨らませた被検体腔内に複数のガイド管を穿刺させて、前記複数のガイド管のうち１本のガイド管には内視鏡が挿入され、他の１又は複数のガイド管には処置具を挿入して処置を行う内視鏡システムであって、
前記内視鏡の挿入部先端に設けられる観察窓に前記加圧ガスと同じガスを清浄用ガスとして連続的に供給して、前記観察窓の表面に沿って流れるように流体カーテンを形成する噴射ノズルと、
前記噴射ノズルから前記観察窓の表面への前記清浄用ガスの供給流量を、前記体腔内から漏出する前記加圧ガスの漏出量以下となるように制御するガス供給制御手段と、を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記内視鏡システムは、前記加圧ガスを供給する加圧ガス供給装置を有し、この加圧ガス供給装置には、前記体腔内の圧力を検出する圧力検出手段が具備され、この圧力検出手段は前記体腔内の圧力が所定圧力以下になったときには、前記加圧ガスを前記体腔内に供給し、
前記ガス供給手段は、前記加圧ガス供給装置から供給される前記加圧ガスの供給量と、前記噴射ノズルから噴射される前記清浄用ガスの噴射量との合計が、前記体腔内から漏出される前記加圧ガスの漏出量と同等になるように制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記加圧ガスの噴射量は、前記腹腔内から漏出する前記加圧ガスの漏出量の半分以下であることを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔鏡等の内視鏡先端に設けられる観察窓に流体カーテンを形成する内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡外科手術は開腹することなく、体腔内壁や臓器等における腫瘍等の患部の切除、臓器の切除、縫合や止血等といった手術若しくは処置なりが行われるため、患者への負担は開腹手術に比べて軽い。腹腔鏡外科手術においては、気腹ガスを腹腔内に充満させて腹腔を大きく膨らませる。そして、複数のトラカール等からなるガイド管を腹腔内に挿入し、そのうち１つのガイド管から腹腔鏡を挿通させて、腹腔内の映像を取得して観察を行う。
【０００３】
そして、腹腔内の映像を観察しつつ、気腹ガスにより膨らんだ腹腔内において、電気メスその他の高周波処置具等の処置具により、患部の処置を行う。このとき、前記処置具により患部に対して焼灼処理を施すことになるが、焼灼処理を行う際には煙や水蒸気等が発生する。腹腔内は閉じられた空間であるため、発生した煙や水蒸気等は腹腔内で滞留し、これらは腹腔鏡先端部に設けられる観察窓に付着する。
【０００４】
腹腔鏡の挿入部先端に設けられる観察窓は被検査部位を撮像するための観察光学系の先端を構成する一部であるため、観察窓に上記の煙や水蒸気等が付着すると、鮮明な腹腔鏡視野を確保することができなくなる。そこで、内視鏡の観察窓に汚れが付着することを抑制するものが特許文献１に開示されている。特許文献１では、内視鏡先端に、観察窓に沿うように流体を流出させる流体カーテン始端側流路と、観察窓を経た流体の流れの下流側に設けた流体カーテン終端側流路とを設けている。流体カーテン始端側流路からは気腹ガスが流出し、流体カーテン終端側流路は流出した気腹ガスが吸引される。これにより、観察窓の表面には流体による保護膜が形成される。
【特許文献１】特開２００５−１７６９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発明では、観察窓表面に流体カーテンによる保護膜が形成されるため、内視鏡による観察時や処置を施す際に、観察窓が汚損されることを抑制することができるため、常に良好な観察視野を確保できるという点で極めて高い効果を奏する。観察窓表面に保護膜としての流体カーテンを予め形成しておけば、観察窓が汚れることを未然に防止することができるため、事後的に観察窓に汚れが生じてから観察窓の清掃を行わなくて済む点で特に有効である。
【０００６】
ここで、気腹ガスとしては、患者保護の観点から主にＣＯ２ガスが用いられる。ＣＯ２ガスは環境に対して悪影響を与えるという観点から、その消費量を最小限に抑制する必要がある。この点、特許文献１では、流体カーテン終端側流路により吸引された流体カーテンを形成するＣＯ２ガスは、そのほぼ全量が循環されて再度流体カーテン始端側流路に戻されることにより、再度腹腔内に戻されるため、ＣＯ２ガスが無駄に消費されることを抑制できる。ただし、流体カーテンとして使用されるＣＯ２ガスは、循環されることにより消費量が抑制されているが、このためにガス中から種々のウィルス等を除去するフィルタ装置や滅菌システム等を必要とする関係上、装置が大型化になる傾向にある。
【０００７】
そこで、本発明では、装置を大型化することなく、内視鏡先端の観察窓を汚れから防止し、ＣＯ２ガスの消費量を最小限に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡システムは、体腔内膨出用の加圧ガスを供給して膨らませた被検体腔内に複数のガイド管を穿刺させて、前記複数のガイド管のうち１本のガイド管には内視鏡が挿入され、他の１又は複数のガイド管には処置具を挿入して処置を行う内視鏡システムであって、前記内視鏡の先端部先端に設けられる観察窓に前記加圧ガスと同じガスを清浄用ガスとして連続的に供給して、前記観察窓の表面に沿って流れるように流体カーテンを形成する噴射ノズルと、前記噴射ノズルから前記観察窓の表面への前記清浄用ガスの供給流量を、前記体腔内から漏出する前記加圧ガスの漏出量以下となるように制御するガス供給制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の内視鏡システムは、内視鏡先端の観察窓の汚れを防止し、最大限ＣＯ２ガスの消費量を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明では、内視鏡として腹腔鏡を利用するものについて説明するため、腹腔鏡は硬性内視鏡として説明する。勿論、腹腔鏡以外の各種の内視鏡についても本発明を適用することは可能である。ただし、本発明では、閉鎖空間内において内視鏡の観察視野を鮮明に確保するものであるため、主に腹腔内に適用されるが、腹腔内以外の閉鎖空間であれば、任意の部位に適用することができる。
【００１１】
腹腔鏡外科手術では、予め患者腹部を膨らませた状態で処置や検査等を行う。このため、気腹装置により加圧ガスとしての気腹ガスを腹腔内に供給して腹部を膨張させる。これにより、安全性を確保し、また処置具や内視鏡の稼動範囲を確保することができる。気腹ガスとしては、患者保護の観点からＣＯ２ガスを使用することが望ましいが、他の種類のガスを使用しても本発明の目的は達成することができる。ただし、後述する流体カーテンを形成するためのガスは気腹ガスと同じガスであることが条件となる。
【００１２】
Ａ．本発明の第１の実施形態
【００１３】
本実施形態の内視鏡システムは、処置具１と硬性内視鏡４と気腹装置５とを有して概略構成される。処置具１は処置具制御部１０と処置具操作部１４とを有して構成され、処置具操作部１４と処置具制御部１０とは接続コード１６により接続される。硬性内視鏡４はユニバーサルコード３９によりプロセッサ装置３１及び光源装置３６と接続され、プロセッサ装置３１はモニタ装置３８に接続される。硬性内視鏡４には、ガス供給制御手段７が送気チューブ７２Ａを介して接続され、ガス供給制御手段７は第１のＣＯ２ガスボンベ７１に接続される。気腹装置５は、気腹チューブ５２と気腹制御部５３と第２のＣＯ２ガスボンベ５４とを有して構成され、気腹チューブ５２、気腹制御部５３、第２のＣＯ２ガスボンベ５４の順番に接続される。図１に例示したものでは、患者腹部にはガイド管としてのトラカールが４本穿刺されている。第１のトラカール３７には処置具１（後述する挿入コード１５）が、第２のトラカール４７には硬性内視鏡４（後述する挿入部４２）が挿通されている。第３のトラカール９７Ａ及び第４のトラカール９７Ｂには、夫々処置具９６Ａ及び９６Ｂ（図中では鉗子）が挿通されている。
【００１４】
処置具１は、例えば電気メス等の高周波処置具や超音波凝固切開装置等のように体腔内の患部の切除、臓器の切除や止血等といった手術若しくは処置を行うために用いられるものである。処置具１には術者が操作を行うための処置具操作部１４が設けられ、処置具操作部１４に具備されるスイッチＳＷを術者が押下することにより、電気メス等の挿入コード１５が作動して、患部の切除等が行われる。
【００１５】
硬性内視鏡４は本体操作部４１と挿入部４２とを有して概略構成され、本体操作部４１から硬質部４２ａ、アングル部４２ｂ、先端硬質部４２ｃの順番に連結される。腹腔内の検査を行うために、挿入部４２の大半の長さ分は硬質部４２ａにより占められる。ただし、軟性内視鏡を使用することもでき、その場合は、硬質部４２ａの部分が軟性部により構成される。アングル部４２ｂは、先端硬質部４２ｃを所望の方向に向けるために、遠隔操作により上下及び左右に湾曲操作できるようになっている。このため、本体操作部４１にはアングル操作手段４６ａが設けられており、術者の操作でアングル部４２ｂを湾曲させて、先端硬質部４２ｃを所望の方向に向くように制御される。
【００１６】
挿入部４２の先端硬質部４２ｃには、被検部位の観察を行うための観察手段が具備されている。図２に示されるように、先端硬質部４２ｃの内視鏡観察手段としては、照明窓９１と観察窓９２と噴射ノズル９３とを有して概略構成される。照明窓９１は、ユニバーサルコード３９に内包される図示しないライトガイドに接続され、当該ライトガイドは光源装置３６に接続される。光源装置３６は照明光を供給するための光源であり、光源装置３６からの照明光がライトガイドを経由して照明窓９１から被検部位に向かって照射される。図中では、観察窓９２を挟むようにして照明窓９１が２箇所に配置されている。
【００１７】
観察窓９２は観察光学系の先端を構成するものであり、図示はしないが、先端硬質部４２ｃの内部後段に対物レンズ、固体撮像素子が配置されている。観察窓９２からの被検部位の像は、対物レンズにより固体撮像素子の所定位置に結像される。固体撮像素子では、光電変換を行って画像信号を生成する。固体撮像素子には、ユニバーサルコード３９の内部の信号線と接続される図示しない信号線が接続され、当該信号線はプロセッサ装置３１に接続される。従って、固体撮像素子で生成された画像信号が、プロセッサ装置３１に入力され、プロセッサ装置３１で所定の信号処理を施して、被検部位の観察画像が取得される。そして、画像信号はモニタ装置３８に出力されて、画面上に被検部位の画像が表示される。
【００１８】
噴射ノズル９３からは、観察窓９２の表面が汚損されたときに、それを洗浄するために、洗浄液又は清浄用ガスが選択的に噴射される。観察窓９２の表面の洗浄が行われた後には、表面に付着した洗浄液の液滴を除去するために、清浄用ガスを吹き付けて観察窓９２に付着した液滴の除去を行う。ここでは、清浄用ガスとしてＣＯ２ガスを使用する。このため、硬性内視鏡４の内部で洗浄液の流路となる図示しない送液通路とＣＯ２ガスの流路となる図示しない送気管路とが合流されて（主に、先端硬質部４２ｃの先端部近傍において合流される）、合流された後の管路が噴射ノズル９３にまで導かれる。
【００１９】
本体操作部４１には、ガス供給制御手段７と連結される送気チューブ７２Ａが着脱可能に接続される。ガス供給制御手段７は第１のＣＯ２ガスボンベ７１から供給されるＣＯ２ガスの供給制御を行い、当該ＣＯ２ガスが送気チューブ７２Ａから本体操作部４１に導かれる。本体操作部４１には、噴射ノズル９３までのＣＯ２ガスの流路となる送気管路が配置されているため、当該送気管路と送気チューブ７２Ａとを接続することにより、第１のＣＯ２ガスボンベ７１のＣＯ２ガスを噴射ノズル９３まで導くことができ、ＣＯ２ガスを噴射させることができる。ガス供給制御手段７の具体的な供給制御については後述する。
【００２０】
気腹装置５は腹腔内に加圧ガスとしてのＣＯ２ガスを供給するための装置、つまり加圧ガス供給装置である。処置具１を用いて処置を行うときや硬性内視鏡４を用いて検査を行うとき、鉗子９６Ａ及び９６Ｂを用いて処置を行うとき等は、安全確保のため、また可動範囲をできるだけ広くする必要があり、ガスにより腹腔を膨らませる。患者保護の観点から、気腹ガスとしては空気ではなくＣＯ２ガスが用いられる。そこで、気腹制御部５３の制御により、第２のＣＯ２ガスボンベ５４に充填されているＣＯ２ガスが腹腔内に供給される。このため、第２のトラカール４７には、ＣＯ２ガスの流路となるガス通路５６が設けられている。ガス通路５６と気腹チューブ５２とを接続することにより、第２のＣＯ２ガスボンベ５４のＣＯ２ガスは、気腹制御部５３の制御により、気腹チューブ５２及びガス通路５６を通って、腹腔内に供給される。
【００２１】
上述したように、観察窓９２の洗浄手段は観察窓９２に大量の汚損物が付着したときに、その汚損物を除去するように洗浄するためのものであり、通常の内視鏡にＣＯ２ガスを噴射する手段は具備されているものである。ただし、観察窓９２には明確な汚損物が付着しないにも拘わらず、徐々に観察視野が悪化することがある。例えば、処置具１を使用して患部に焼灼処理を施したときには、煙が発生することになるが、腹腔内は閉鎖空間であることから、煙は腹腔内に徐々に充満していくことになる。また、処置具１を使用して焼灼処理を施すときには、処置具１は高温状態になり、その結果腹腔内は高湿状態となる。このため、腹腔内には水蒸気が充満することになる。そうすると、腹腔内に発生した煙や水蒸気等は、腹腔内に挿入した硬性内視鏡４の挿入部４２に付着することになる。これら煙や水蒸気等が観察窓９２に付着すると、観察視野が徐々に悪化して、鮮明な観察画像を得ることができなくなる。
【００２２】
そこで、清浄用ガスとしてのＣＯ２ガスを観察窓９２の全表面に沿って流すことにより、流体カーテンを形成する。即ち、観察窓９２の表面に対してある方向からＣＯ２ガスを流すと、観察窓９２の全表面にＣＯ２ガスの膜が形成され、且つ表面に沿って流れるようになる。そうすると、観察窓９２に向かう煙や水蒸気等は観察窓９２の表面にまでは到達せず、流体カーテンに搬送されて、観察窓９２から側方に流れ去るようになる。これにより、観察窓９２は清浄な状態に保つことができる。
【００２３】
煙や水蒸気以外にも、処置具１を使用して処置を行う際には、脂分や血液等も飛散し、これらが観察窓９２に付着することもある。これらについても、流体カーテンにより遮断されるため、観察窓９２に脂分や血液等が付着することを防止し得る。つまり、大半のものは流体カーテンにより、観察窓９２に付着することを防止することができる。
【００２４】
ところで、上述したように、患者腹部には複数のトラカールが穿刺されている（図中では、４本のトラカールが穿刺されている）。腹腔鏡外科手術においては、患者腹部に複数のトラカールを穿刺して、内視鏡や処置具等の種々のものを腹腔内に挿入して、観察なり処置なりが行われるため、多くのトラカールが穿刺されている。トラカールが患者腹部に穿刺されると、腹腔内を完全な密閉状態とすることができず、若干のガスが腹腔内から漏れていく。かかるトラカールが複数穿刺されると、腹腔内から漏出するガスの量は比較的多くなり、腹腔内の圧力が低下してしまう。その結果、腹腔が萎んでしまい、処置具１や硬性内視鏡４の稼動範囲を確保することができなくなる。
【００２５】
このため、腹腔内圧が所定圧力以下に低下したときには、通常の内視鏡システムでは、気腹装置５によりＣＯ２ガスを新たに腹腔内に供給されるように制御される。このため、気腹制御部５３には、腹腔内の圧力を検出する図示しない圧力検出手段が具備され、検出している圧力値が所定圧力以下になったときに、ＣＯ２ガスを腹腔内に供給している。
【００２６】
本発明では、腹腔内から漏出するガスを賄うために供給されるＣＯ２ガスとして、流体カーテン形成用のＣＯ２ガスを利用する。つまり、本来なら腹腔内から漏出したＣＯ２ガスの補充は気腹装置５により行われるが、噴射ノズル９３から流体カーテンを形成するために噴射するためのＣＯ２ガスも補充用のＣＯ２ガスとして利用する。腹腔を膨張させるために気腹装置５から供給されるガスも、流体カーテンを形成するためのガスも同じＣＯ２ガスが用いられているため、流体カーテン形成用のＣＯ２ガスを腹腔内から漏出したガスを補充するためのＣＯ２ガスとして利用することができる。
【００２７】
このため、流体カーテンを形成するためのＣＯ２ガスは、観察窓９２に向けて噴射された後に吸引させずに、腹腔内に放出させたままにしておく。これにより、噴射ノズル９３から噴射されるＣＯ２ガスは、観察窓９２に保護膜としての流体カーテンを形成するためだけに使用されるのではなく、腹腔内から漏出するガスを補充するためにも用いられることになる。その結果、噴射ノズル９３から連続的に噴射されて、消費するＣＯ２ガスの量を抑制することができる。
【００２８】
このとき、無制限に噴射ノズル９３からＣＯ２ガスを噴射すると、腹腔内が過度な高圧状態となることを防止するため、流体カーテンを形成するために噴射ノズル９３から噴射されるＣＯ２ガスの量は腹腔内から漏出するガスの量以下となるように制限する。噴射されるＣＯ２ガスの量を制御することにより、腹腔内を適度な圧力状態に保持して腹部を膨張させることができ、且つ流体カーテンにより異物が観察窓９２に付着することを防止することができる。ここで、腹腔内から漏出するＣＯ２ガスの漏れ量の全てを流体カーテン用のＣＯ２ガスにより補充してもよい。その場合は、気腹装置５から新たなＣＯ２ガスを供給する必要はない。
【００２９】
一方、腹腔内から漏出するＣＯ２ガスの漏れ量よりも少ない量により噴射ノズル９３からの流体カーテンを形成する場合は、気腹装置５からのＣＯ２ガスと流体カーテンを形成するためのＣＯ２ガスとで、トータル的に腹腔内圧を制御することになる。つまり、不足分を気腹装置５により補うことになる。この場合は、噴射ノズル９３からのＣＯ２ガスの供給量が漏れ量よりも少なくなるため、腹腔内の圧力は徐々に低下する。気腹制御部５３は腹腔内の圧力を検出する圧力検出手段を具備しているため、腹腔内の圧力が低下したことを検出すると、気腹制御部５３は、第２のＣＯ２ガスボンベ５４のＣＯ２ガスを腹腔内に供給する制御を行う。
【００３０】
以上説明したように、硬性内視鏡の先端に設けられる噴射ノズルから連続的にＣＯ２ガスを噴射して流体カーテンを形成することにより、硬性内視鏡の先端の観察窓が汚損することを防止するができる。このとき、トラカール等から漏出するＣＯ２ガスの量以下のＣＯ２ガスを噴射ノズルから連続的に噴射して流体カーテンを形成することにより、漏出したＣＯ２ガスを補充する分として流体カーテンとしてのＣＯ２ガスを有効利用することができ、ＣＯ２ガスの消費量を抑制することができる。その結果、ＣＯ２ガスの消費によって環境に対して与える悪影響を低減させることができる。
【００３１】
なお、上述した実施形態では、噴射ノズルは硬性内視鏡の先端に設けられているが、例えばトラカールと内視鏡との間にシースを設け、シースに噴射ノズルを設けることもできる。
【００３２】
ここで、腹腔内から漏れるＣＯ２ガスの量は、穿刺されているトラカールの数や種類、或いは被験者の身体状況等によって変動する。そこで、ＣＯ２ガスの漏れ量が変動することを考慮して、流体カーテンを形成するために噴射ノズルから噴射するＣＯ２ガスの量は、腹腔内から漏出量の半分以下に抑制することが好ましい。この場合、ＣＯ２ガスの漏出量に対して供給量が少ないことになるが、気腹制御部には圧力検出手段が具備されているため、腹腔内の圧力が所定圧力以下になったときには、これを検出して、気腹制御部はＣＯ２ガスの供給を開始する。つまり、不足分は気腹装置からのＣＯ２ガスにより補われることになる。
【００３３】
Ｂ．本発明の第２の実施形態
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、腹腔内が高圧状態になることを回避するために、腹腔内の圧力が所定圧力よりも高くなったときに、流体カーテンを形成するためのＣＯ２ガスの噴射を停止制御する一例について説明する。
【００３５】
図３において、図１と同一又は均等な構成については同一の符号を付して説明を省略する。第１の実施形態では、気腹装置は第２のトラカールのガス通路を経由していたが、ここでは、第１のトラカール３７にガス通路５６を設け、気腹装置５の気腹チューブ５２はガス通路５６に接続する。一方、第２のトラカール４７には、圧力検出用通路８６が形成され、当該圧力検出用通路８６は圧力検出用チューブ８７に接続される。そして、圧力検出用チューブ８７の途中には第１のフィルタ８４が設けられ、終端は圧力制御部８０の圧力計８２に接続される。圧力計８２は、圧力制御部８０のバルブ制御部８１に接続される。また、図３に示されるように、トラカールの数は合計３本である。
【００３６】
また、図３において、ガス供給制御手段７及び第１のＣＯ２ガスボンベ７１は図１のものと同じであるが、ガス供給制御手段７に接続される送気チューブ７２Ａには、途中でバルブ８３及び第２のフィルタ８５が設けられる。図３に示されるように、バルブ８３は圧力制御部８０と接続される。そして、送気チューブ７２Ａは第２のフィルタ８５よりも硬性内視鏡４側において、２つに分岐し、一方が送水タンク７５に接続される。送水タンク７５には洗浄液が充填され、当該洗浄液には送水チューブ７２Ｗが浸漬されている。送水チューブ７２Ｗの他端は硬性内視鏡４の本体操作部４１に接続される。
【００３７】
上述した圧力制御部８０は、腹腔内の圧力が所定圧力よりも高いことを検出したときには、流体カーテンを形成するために噴射ノズル９３から噴射されるＣＯ２ガスの供給停止を行う。このため、腹腔内に臨んでいる第１のトラカール４７に設けられる圧力検出用通路８６と、圧力計８２に接続される圧力検出用チューブ８７とを連結することにより、圧力計８２は腹腔内の圧力を測定することができる。圧力計８２で測定される圧力の値はバルブ制御部８１に出力され、バルブ制御部８１は、入力された値が所定圧力よりも高くなったときには、バルブ８３を閉鎖状態となるよう制御を行う。バルブ８３が閉鎖状態となると、第１のＣＯ２ガスボンベ７１のＣＯ２ガスは腹腔内に供給されないため、腹腔内の圧力が高くなることはない。
【００３８】
硬性内視鏡４の本体操作部４１には、第１の実施形態で説明した洗浄液の流路となる送水管路が設けられ、当該送水管路に送水チューブ７２Ｗが接続される。上述したように、送水チューブ７２Ｗの一端は送水タンク７５に充填される洗浄液に浸漬されている。ガス供給制御手段７に接続される送気チューブ７２Ａは、途中で分岐して一方が送水タンク７５の上部空間に臨んでいる。従って、第１のＣＯ２ガスボンベ７１からＣＯ２ガスが供給されると、送水タンク７５に液面加圧が作用し、送水チューブ７２Ｗから洗浄液が硬性内視鏡４の送水管路に導かれ、先端の噴射ノズル９３から洗浄液が噴射する。
【００３９】
また、圧力計８２に接続される圧力検出用チューブ８７の途中に設けられる第１のフィルタ８４は、腹腔内からの不純物を除去するために設けられる。そして、送気チューブ７２Ａの途中に設けられる第２のフィルタ８５は、腹腔内に噴射されるＣＯ２ガスに不純物が混入しないためのフィルタとして設けられる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態では、第１のＣＯ２ガスボンベから供給されるＣＯ２ガスの供給制御を、腹腔内の圧力に基づいて圧力制御部８０により行い、腹腔内の圧力が所定圧力よりも高くなったときには流体カーテンを形成するためのＣＯ２ガスの供給を停止するため、腹腔内が高圧状態になることを防止することができる。腹部に穿刺されるトラカールの数が少ないときには、腹腔内からのガスの漏出量が少なくなるため、このような場合には、比較的高圧状態になりやすいことから、ＣＯ２ガスの供給制御を行うことは特に有効である。
【００４１】
Ｃ．本発明の第３の実施形態
【００４２】
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、腹腔内の圧力が所定圧力よりも高くなったときに、流体カーテンを形成するためのＣＯ２ガスの供給を停止するのではなく、腹腔内のガスを吸引する吸引動作を行う。図４において、圧力制御部８０は、バルブ制御部８１、圧力計８２及びバルブ８９を有している。本実施形態では、圧力検出用通路８６及び圧力検出用チューブ８７は腹腔内圧を検出するためにのみ使用されるのではなく、腹腔内のガスを吸引するための通路及びチューブとしての役割を発揮する。圧力検出用チューブ８７は、終端が圧力計８２に接続されるのではなく、吸引機構１００に接続される。そして、圧力計８２及びバルブ８９は圧力検出用チューブ８７の途中に設けられる。吸引機構１００は、腹腔内のガスを吸引して収容するものであり、病院内の設備として具備されるものである。また、図４に示されるように、腹部に穿刺されるトラカールの数は合計２本である。
【００４３】
圧力計８２は、腹腔内の圧力を検出して圧力値をバルブ制御部８１に出力し、バルブ制御部８１は、入力された圧力値が所定圧力よりも高くなったときには、バルブ８９が開放状態となるように制御を行う。バルブ８９は通常は閉鎖状態となっているが、バルブ制御部８１により開放状態となるように制御されたとき、即ち腹腔内の圧力が所定圧力よりも高くなったときには、バルブを開放状態にする。そうすると、吸引機構１００と腹腔内とは挿通状態となり、吸引機構１００の吸引作用により、腹腔内のガスは吸引される。かかる吸引動作により、腹腔内の圧力は低下し、腹腔内の圧力が高圧状態になることを防止することができる。このとき、吸引機構１００を用いることにより、腹腔内のガスが大気に開放されることはない。
【００４４】
本実施形態では、腹腔内の圧力が所定圧力よりも高くなったときに、圧力制御部が吸引機構を作動させることにより、腹腔内は適切な圧力に保つことができ、敢えて流体カーテンを形成するためのＣＯ２ガスの供給を停止しなくても、腹腔内の圧力が高圧状態になることを回避しつつ、観察窓の表面に流体カーテンを形成することができる。特に、腹部に穿刺されるトラカールの数が非常に少ない場合には、腹腔内から漏れるガスの量は少なくなるため、腹腔内に放出可能な流体カーテン形成用のＣＯ２ガスの量は非常に少なくなる。このとき、腹腔内からガスを吸引することにより、流体カーテン形成用のＣＯ２ガスを多く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１の実施形態の内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】内視鏡先端の説明図である。
【図３】第２の実施形態の内視鏡システムの概略構成図である。
【図４】第３の実施形態の内視鏡システムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    処置具                    ４    硬性内視鏡
５    気腹装置                ７    ガス供給制御手段
３７    第１のトラカール            ４７    第２のトラカール
５４    第２のＣＯ２ガスボンベ        ５６    ガス通路
７１    第１のＣＯ２ガスボンベ        ８０    圧力制御部
８１    バルブ制御部                ８２    圧力計
８６    圧力検出用通路            ８７    圧力検出用チューブ
８３、８９    バルブ                １００    吸引機構
【図１】
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【図２】
2007296002.tif 000004
【図３】
2007296002.tif 000005
【図４】
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