(57)【要約】【課題】簡易入浴装置において、浴槽を垂直面上に揺動させることにより、身体障害者及び被介護者が浴槽に入り易い状態と、適正な入浴状態にすることができると共に、装置を極めてコンパクトにまとめること。  【解決手段】浴槽本体部Ａ１をその垂直面上に揺動自在に支持する可動フレーム部Ｂ２を備えた浴槽支持フレームＢと、螺子軸部２０とを有する第１シャフトＣ１と、前記螺子軸部２０と螺合して支持する螺子受部２３と，前記第１シャフトＣ１が遊挿する軸収納部２２を有する第２シャフトＣ２と、前記第１シャフトＣ１の螺子移動に合わせて前記浴槽支持フレームＢに揺動自在に支持されているモータ２５とからなること。前記第１シャフトＣ１は、前記モータ２５にて駆動可能に構成されること。前記第２シャフトＣ２の軸端部は前記可動フレーム部Ｂ２側に連結されること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽本体部をその垂直面上に揺動自在に支持する可動フレーム部を備えた浴槽支持フレームと、螺子軸部とを有する第１シャフトと、該第１シャフトの螺子軸部と螺合して支持する螺子受部と，前記第１シャフトが遊挿する軸収納部とを有する第２シャフトと、前記第１シャフトの螺子移動に合わせて前記浴槽支持フレームに揺動自在に支持されているモータとからなり、前記第１シャフトは前記モータにて駆動可能に構成され、前記第２シャフトの軸端部は前記可動フレーム部側に連結されてなることを特徴とする簡易入浴装置のリクライニング機構。
【請求項２】
請求項１において、前記第２シャフトの螺子受部は、ボール螺子としてなることを特徴とする簡易入浴装置のリクライニング機構。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記浴槽本体部の揺動範囲を規制する角度センサが装着されてなることを特徴とする簡易入浴装置のリクライニング機構。
【請求項４】
請求項１，２又は３のいずれか１項の記載において、前記モータは前記浴槽支持フレームに揺動自在に枢支連結され、前記第２シャフトは前記可動フレーム部に枢支連結されてなることを特徴とする簡易入浴装置のリクライニング機構。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４のいずれか１項の記載において、前記浴槽支持フレーム下方には、前記モータの揺動可能な揺動空隙部が形成される車輪が装着されてなることを特徴とする簡易入浴装置のリクライニング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽を垂直面上に揺動させて、身体障害者及び被介護者が浴槽に入り易い状態と、適正な入浴状態にすることができると共に、極めてコンパクトにまとめることができる簡易入浴装置のリクライニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身障者、老人等の被介護者のための介護専用の入浴設備として、種々の簡易浴槽が存在している。さらに、この種の入浴装置において浴槽の形状が入浴者が体を伸ばして入浴することができる洋式バスタブタイプでは、身体障害者が入浴するときに、浴槽に入り易い状態とするために、浴槽を垂直面上に揺動させる機構を備え、入浴者が入浴するときには、前記浴槽を略椅子形となるように、浴槽を傾斜させて入浴することができ、さらに入浴状態では浴槽が水平状態にすることができるようにしたものが存在している。
【０００３】
この種の機構のものとして、特許文献１が存在している。この特許文献１の内容には、移動可能な台車に、浴槽と、該浴槽を傾斜させる浴槽駆動機構とから構成された入浴装置が開示されている。その浴槽駆動機構は、流体圧シリンダを主体に構成されたもので、ピストンロッドを移動させ、浴槽を傾斜させている。
【特許文献１】特開２００１−１７５０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、流体圧シリンダの全体構成が詳細に示されていないが、例えば一般的に使用される機構としては、油圧タイプのものである。その油圧機構では、油圧シリンダと、油圧ユニット（モータ,ポンプ及びバルブ等）の付帯設備が必要となる。そして、油圧シリンダ自体は、小型であっても、その他のモータ,ポンプ,バルブ等の油圧ユニットは、その部分自体にコストがかかり、構成も複雑で、油圧ユニット全体も大型となる。さらに、油圧機構では、各部分からの油の漏れに対する防止策も必要となり、このようなことから入浴装置全体のコストも総合的に高くなるおそれがある。本発明が解決しようとする課題（技術的課題又は目的）は、身障者、老人等の被介護者のための介護専用入浴設備において、浴槽のリクライニング機構を極めて簡単な構成且つ低価格にて提供することを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意、研究を重ねた結果、請求項１の発明を、浴槽本体部をその垂直面上に揺動自在に支持する可動フレーム部を備えた浴槽支持フレームと、螺子軸部とを有する第１シャフトと、該第１シャフトの螺子軸部と螺合して支持する螺子受部と，前記第１シャフトが遊挿する軸収納部とを有する第２シャフトと、前記第１シャフトの螺子移動に合わせて前記浴槽支持フレームに揺動自在に支持されているモータとからなり、前記第１シャフトは前記モータにて駆動可能に構成され、前記第２シャフトの軸端部は前記可動フレーム部側に連結されてなる簡易入浴装置のリクライニング機構としたことにより、上記課題を解決した。
【０００６】
次に、請求項２の発明は、前述の構成において、前記第２シャフトの螺子受部は、ボール螺子としてなる簡易入浴装置のリクライニング機構としたことにより、上記課題を解決した。請求項３の発明は、前述の構成において、前記浴槽本体部の揺動範囲を規制する角度センサが装着されてなる簡易入浴装置のリクライニング機構としたことにより、上記課題を解決した。
【０００７】
次に、請求項４の発明は、前述の構成において、前記モータは前記浴槽支持フレームに揺動自在に枢支連結され、前記第２シャフトは前記可動フレーム部に枢支連結されてなる簡易入浴装置のリクライニング機構としたことにより、上記課題を解決した。請求項５の発明は、前述の構成において、前記浴槽支持フレーム下方には、前記モータの揺動可能な揺動空隙部が形成される車輪が装着されてなる簡易入浴装置のリクライニング機構としたことにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によって、浴槽のリクライニング機構を、外螺子が形成された第１シャフトと、該第１シャフトと螺合して支持する螺子受部と，前記第１シャフトが遊挿する収納部とからなる第２シャフトと、前記第１シャフトを回動させるモータとから構成され、前記第１シャフトと前記モータとは直結されると共に、該モータは前記浴槽支持フレームに揺動自在に枢支連結され、前記第２シャフトの軸端部は浴槽本体部に枢支連結される構成としたことにより、そのリクライニング動作を行うための装置を、油圧装置とした場合に比べて、ポンプ,バルブ,配管等の機器が不要であり、構成が簡素化され、コストも低減化できる。しかも、油圧装置を使用しないので、油圧機器特有の長期使用による配管と機器とのジョイント劣化により、発生する油漏れのおそれもなく、維持,管理が簡単にできるものである。
【０００９】
次に、請求項２の発明は、前述の構成において、前記第２シャフトの螺子受部は、ボールスクリューとしたことにより、第１シャフトと第２シャフト相互の伸縮動作をより一層、滑らかにシャフト受部、モータにかかる負担を減少させることができるものである。
【００１０】
次に、請求項３の発明は、前述の構成において、前記浴槽本体部の揺動範囲を規制する角度センサが装着されることにより、浴槽に入るときの傾斜状態と、入浴者への入浴者の水平位置を確実に設定することができる。次に、請求項４の発明は、前記モータ及び第２シャフトにリクライニング動作時における曲荷重がほとんどかからないようにすることができる。また請求項５の発明によれば、浴槽支持フレームに車輪が装着されることにより、浴槽支持フレームに揺動自在に枢支連結されたモータの作動における揺動空隙部を設けることができ、モータ取付の位置において省スペース化を図りつつ、浴槽の移動を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の構成は、主に浴槽体Ａと、浴槽支持フレームＢと、リクライニング機構部Ｃとから構成される。前記浴槽体Ａは、浴槽本体部Ａ1と浴槽開閉部Ａ２とで構成される（図１及び図７参照）。その浴槽本体部Ａ1には、浴槽空隙部１が形成されている。該浴槽空隙部１は、浴槽開閉部Ａ２と共に浴槽内部を構成する。
【００１２】
前記浴槽本体部Ａ1の形状は、図７に示すように、略直方体で且つ開口が形成されて略半開き又は半割り形状としたものであり、カプセル或は繭形等の筐体形状に形成されたものである。前記半開き部分を構成する開口部は、隣接する２面が連続する状態に形成されたものである。その２つの開口は、前記筐体状の浴槽本体部Ａ１の正面及び上面に位置して、前記浴槽空隙部１と連通している。
【００１３】
そして、前記浴槽本体部Ａ１の上方に位置する開口部が上面開口部２となり、正面側に位置する開口部が出入り口部３となる。前記上面開口部２は、浴槽体Ａに注いだ湯面に位置する開口となり、前記出入り口部３は、入浴者が浴槽体Ａの浴槽空隙部１内に出入りするための開口となり、前記浴槽開閉部Ａ２を浴槽本体部Ａ１に閉じることで浴槽空隙部１によって水密性を有して開閉される部位である。
【００１４】
その浴槽本体部Ａ１と浴槽開閉部Ａ２とは、合成樹脂で形成されており、それぞれが成形型によって一体成形品として形成される。その浴槽本体部Ａ１と浴槽開閉部Ａ２とが開閉する構成となっており、その開閉構造は、前記浴槽本体部Ａ１に前記浴槽開閉部Ａ２が枢支連結されて、スイングする扉状構造としたものと、前記浴槽本体部Ａ１に前記浴槽開閉部Ａ２とが完全に分離する構造としたものが存在する。
【００１５】
前記浴槽開閉部Ａ２を扉状構造としたものでは、前記浴槽本体部Ａ１の出入り口部３に対して、前記浴槽開閉部Ａ２は、蝶番により枢支連結されて、該浴槽開閉部Ａ２が水平方向に開閉自在とし、クリップ金具等にて両者がロック状態に接合されるものである。また、前記浴槽本体部Ａ１に前記浴槽開閉部Ａ２とが完全に分離する構造としたものは、前記扉構造としたものと同様に、クリップ金具が使用されるものであるが、このクリップ金具と共に前記浴槽本体部Ａ１に前記浴槽開閉部Ａ２との相互の位置決め用にタボとタボ孔が具備されることもある。
【００１６】
前記浴槽本体部Ａ１の内部には、座席部４が形成されている。該座席部４は、図７に示すように、前記浴槽本体部Ａ１の高さ方向においてその中央より下方に位置して形成され、且つ前記浴槽本体部Ａ１に一体成形されたものである。前記座席部４は、座面４ａと背もたれ面４ｂとから構成されたものである。その浴槽本体部Ａ１の内部には、水ぬき部、バブル噴射口等が装備されている。該バブル噴射口によって多数の気泡を湯の中に噴出し、入浴者の汚れを落としたり、又は体を適当に刺激して入浴を心地良いものとしている。
【００１７】
その浴槽本体部Ａ１と浴槽開閉部Ａ２の接合する部分は接合面部であり、その接合面部を前記浴槽本体部Ａ１側では本体接合面部５としている。また、浴槽開閉部には、開閉側空隙部６と開閉接合面部７が形成され、前記浴槽本体部Ａ１に前記浴槽開閉部Ａ２を閉じた状態で、前記本体接合面部５と前記開閉接合面部７とが接合して、前記浴槽空隙部１と前記開閉側空隙部６とによって浴槽を構成するものである。
【００１８】
前記本体接合面部５は、前記浴槽本体部Ａ１の出入り口部３の周囲を構成するものである。その本体接合面部５は、前記浴槽本体部Ａ１を正面側より見ると略Ｕ字形状である。その浴槽本体部Ａ１側の本体接合面部５には、図１乃至図３に示すように、排水口及び排水溝等が形成され、前記排水溝の内周側にパッキン材が装着されている。そして、浴槽の湯が万が一にも前記パッキン材から漏れても、その漏れ湯は排水溝から排水口に案内されて適切に排出される。
【００１９】
次に、リクライニング機構は、前記浴槽体Ａと浴槽支持フレームＢとの両者に亘って装着されている。前記浴槽支持フレームＢは、図１,図２（Ａ）,図３に示すように、リクライニング機構及び駆動モータが装着されている。前記浴槽支持フレームＢは、フレーム基部Ｂ１と、前記浴槽体Ａが支持固定され垂直面上を揺動させる可動フレーム部Ｂ２とから構成され、前記フレーム基部Ｂ１上に、前記可動フレーム部Ｂ２が揺動するようにして装着され、その揺動動作は、リクライニング機構部Ｃによって、操作制御される。
【００２０】
まず、前記フレーム基部Ｂ１は、図１,図２（Ａ）及び図３に示すように、ベース枠部１０と揺動支持枠部１１とから構成されており、そのベース枠部１０には、４個の車輪２９，２９，…が装着され、浴槽体Ａが移動自在となるようになっている。その車輪２９，２９，…には、ロック装置が付属しており、入浴の際には、回転不能にロックされ、入浴時における安全のために、本装置が移動できないように固定されるものである。
【００２１】
前記ベース枠部１０は、金属棒状材から略正方形又は長方形等の枠組体として形成されたものである。その金属棒状材は、（正方形,長方形等の）断面方形状の角形鋼又は断面円形状の丸形鋼が使用され、さらに中空状材とすることにより、浴槽支持フレームＢの軽量化を図ることができる。そのベース枠部１０の具体的な構造は、前記金属棒状材によって、略正方形状のベース外枠１０ａが形成され、該ベース外枠１０ａの内部には、その幅方向に沿って、ベース補強材１０ｂが固着されている。
【００２２】
前記揺動支持枠部１１は、略三角形状の枠組体として形成されたものであり、前記ベース枠部１０と同等の金属棒状材が形成されている。その揺動支持枠部１１は、前記ベース枠部１０の幅方向両側に装着されている。また、その揺動支持枠部１１は、ベース枠部１０に対して垂直方向に立ち上がるようにして形成されている。その揺動支持枠部１１の具体的構造は、中央柱材１１ａと２本の補強柱材１１ｂの３本の柱状材から構成されている（図１，図３参照）。
【００２３】
前記中央柱材１１ａは、前記ベース枠部１０に略垂直状に植設され、前記ベース枠部１０の前後方向に沿って、前記中央柱材１１ａの両側を前記補強柱材１１ｂが補強支持する構成となっている。ここで、ベース枠部１０の幅方向とは、浴槽本体部と浴槽開閉部からなる浴槽体Ａの幅方向に等しく、前記ベース枠部１０の前後方向とは前記浴槽体Ａの長手方向に等しい。その揺動支持枠部１１の頂部箇所には、図１乃至図３に示すように、枢支支持部１５が形成され、後述する可動フレーム部Ｂ２が揺動自在となるように支持する役目をするものである。
【００２４】
次に、前記可動フレーム部Ｂ２は、前記浴槽本体部Ａ１を裏面側より支持するようにして装着され、前記フレーム基部Ｂ１の揺動支持枠部１１に揺動自在に装着される。その可動フレーム部Ｂ２は、図１，図３に示すように、前記浴槽本体部Ａ１と同様に椅子形状となるように枠組形成されている。そして、前記浴槽本体部Ａ１の座席部４箇所周辺を支持する下部支持枠部１２と、前記浴槽本体部Ａ１の背もたれ部４ｂの周辺を支持する上部支持枠部１３とから構成される。
【００２５】
この可動フレーム部Ｂ２は、前記フレーム基部Ｂ１と同様に、金属棒状材から枠組形成されている。その下部支持枠部１２には、前記揺動支持枠部１１の頂部に固着された枢支支持部１５に枢支連結される枢支連結部１６が形成されている。その枢支支持部１５と枢支連結部１６とは、ピン部材１７によって枢支連結される。また、前記上部支持枠部１３には、リクライニング受部１８が形成されている。具体的には、横枠材等の取付部材１８ａの長手方向の中央にジョイント部１８ｂが形成されたものである。そのジョイント部１８ｂには、後述する伸縮具Ｃ０の軸方向一端側を枢支連結する役目をなす部位である。
【００２６】
次に、リクライニング機構部Ｃは、図１，図３及び図４に示すように、伸縮具Ｃ０とモータとから構成されている。その伸縮具Ｃ０は、外螺子が形成された第１シャフトＣ１と、該第２シャフトＣ２とから構成されたものである（図５参照）。そして、前記第１シャフトＣ１と第２シャフトＣ２が軸方向に伸縮自在となるように組み合わせられている。その第１シャフトＣ１は、図５（Ａ）に示すように、螺子軸構成であり、螺子軸部２０と連結軸部２１とから構成されている。
【００２７】
前記第２シャフトＣ２は、軸収納部２２と、螺子受部２３とから構成されている。前記軸収納部２２は、図５（Ｂ）に示すように、円筒形状又は中空軸形状であり、その内部に前記第１シャフトＣ１の螺子軸部２０が遊挿する。その軸収納部２２の軸方向一端側には螺子受部２３が設けられている。具体的には、図５（Ｂ）に示すように、前記軸収納部２２の軸方向端部に、該軸収納部２２の内径より大なる内径を有する略カップ形状の取付部２２ａが略さかさま状態に設けられている。そして、図４に示すように、そのカップ状の取付部２２ａに前記螺子受部２３のケーシングが収納され、該螺子受部２３のフランジ状部が前記取付部２２ａの開口周縁部にボルト等の固着具によって固定されるものである。また、前記軸収納部２２には、前記取付部２２ａが設けられず、前記螺子受部２３のケーシングが前記軸収納部２２内に圧入等の固着手段によって挿入されて装着されることもある。前記螺子受部２３は、図６（Ｂ）に示すように、前記第１シャフトＣ１の螺子軸部２０と螺合する内螺子部２３ａが形成されている。
【００２８】
さらに、前記軸収納部２２の軸方向他端側には、ジョイント部２４が形成されている。該ジョイント部２４は、前記リクライニング受部１８のジョイント部１８ｂにピン１９を介して枢支連結される。その螺子受部２３は、図６（Ａ）に示すように、ボール螺子部２３ｂが装着されることもある。該ボール螺子部２３ｂを使用することにより、螺子軸部２０が螺子受部２３に対して回転するときに、円滑に回転し、ひいては、後述するモータ２５及び伸縮具Ｃ０にリクライニング動作時における曲荷重がほとんどかからないようにすることができる。
【００２９】
次に、モータ２５は、前記フレーム基部Ｂ１のベース枠部１０に装着されている。具体的には、前記モータ２５のモータ軸２５ａが垂直面上を揺動するようにして、枢支連結される。前記ベース枠部１０には、モータ取付部２６を介して装着される。該モータ取付部２６は、断面略Ｌ字形状の取付支持板２６ａが平行となるように前記ベース枠部１０に固着され、モータ２５が接合部材２７を介して揺動自在となるように装着されている。前記接合部材２７は、その内部に、前記第１シャフトＣ１の連結軸部２１とモータ軸２５ａとを連結する連結室２７ａが形成され、該連結室２７ａ内で連結軸部２１とモータ軸２５ａとが連結されている（図４参照）。
【００３０】
そのモータ２５が装着された前記浴槽支持フレームＢのフレーム基部Ｂ１の前記ベース枠部１０の下方には、図８に示すように、前記モータ２５が揺動可能となるための揺動空隙部３０が形成される。具体的には、この揺動空隙部３０は、前記浴槽支持フレームＢのベース枠部１０に装着された車輪２９によって、前記ベース枠部１０と床面等の設置面との間に生じる隙間として形成されたものである〔図８（Ｂ）参照〕。
【００３１】
この揺動空隙部３０によって、前記揺動空隙部３０が前記ベース枠部１０の下面側に突出したモータ２５のモータハウジング部分が床面に接触することなく、モータ２５が円滑に揺動動作を行うことができるものである〔図８（Ａ）参照〕。このように、揺動空隙部３０は、揺動空隙部３０に新たに形成するスペースではなく、前記浴槽支持フレームＢに車輪２９が装着されることによって、浴槽支持フレームＢのベース枠部１０と設置面又は床面との生じる隙間が利用できるものであり、その結果、揺動空隙部３０は、省スペース化を図りつつ、浴槽の移動を容易に行うことができる。  
【００３２】
そのリクライニング機構部Ｃにおいて、前記モータ２５のモータ軸２５ａが回転して、その回転を前記第１シャフトＣ１に伝達し、前記螺子軸部２０が回転することにより、該螺子軸部２０と螺合する前記螺子受部２３の内螺子部２３ａを軸方向に沿って移動することができるものである。
【００３３】
その回転する螺子軸部２０は、第２シャフトＣ２の軸収納部２２を移動させることにより、伸縮具Ｃ０は伸縮動作を行い、前記可動フレーム部Ｂ２が揺動動作（リクライニング動作）を行い、浴槽本体部Ａ１を図1（Ａ）に示すように垂直状の位置にしたり、或はその浴槽本体部Ａ１図１(Ｂ)に示すように、水平状の位置にすることができるものである（図１参照）。
【００３４】
図２（Ｃ）は、前記浴槽本体部の揺動範囲を規制する角度センサ３１が装着された実施形態である。具体的には、前記角度センサ３１は、図１，図２（Ｃ）に示すように、前記揺動支持枠部１１の補強柱材１１ｂに装着され、前記可動フレーム部Ｂ２の下部支持枠部１２には、略半円且つ輪形状のセンサプレート３２が装着されている。そのセンサプレート３２の半径中心部と、前記可動フレーム部Ｂ２の揺動中心とは、略一致するように設定され、そのセンサプレート３２が前記可動フレーム部Ｂ２の揺動動作と共に垂直面上を揺動することができるようになっている。
【００３５】
そして、前記可動フレーム部Ｂ２が揺動することによって傾斜したときに、前記センサプレート３２と前記角度センサ３１により、角度位置が検出され、揺動角度の位置を制御するものである。ここで、前記角度センサ３１は、光透過式又は磁気近接式等のものが適用される。なお、揺動角度が垂直状態から水平状態になる際に、その最大位置に揺動動作を停止させるストッパ機構が設けられる実施形態も存在する。該ストッパ機構は、図２（Ｃ）に示すように、前記下部支持枠部１２と、前記補強柱材１１ｂに装着された当接部材２８とから構成され、揺動する前記下部支持枠部１２が前記当接部材２８に当接することにより、その揺動最大角度を規制且つ停止させるものである。
【００３６】
次に、入浴者が入浴する行程を説明する。まず、浴槽体Ａは、浴槽本体部Ａ１に対して浴槽開閉部Ａ２が開いている。前記浴槽本体部Ａ１は、垂直状に設定され、この状態は略椅子形で、内部の座席部４に腰掛けることができる状態にある。入浴者は、その浴槽本体部Ａ１をそのまま椅子のようにして座席部４に腰掛ける。そして、入浴者が座席部４に腰掛が完了すると、その浴槽開閉部Ａ２を浴槽本体部Ａ１に閉じる。入浴者は、その浴槽開閉部Ａ２の開閉側空隙部に足を置くことができる。次に、スイッチを入れてモータ２５を駆動させ、第１シャフトＣ１を回転させて、前記第２シャフトＣ２の軸収納部２２をモータ２５側へ移動させ、前記伸縮具Ｃ０の全体軸長を短くすることによって、前記浴槽本体部Ａ１を水平状態にする。このようにして水平状の浴槽体Ａとなり、湯を入れて入浴を行うことができる。浴槽体Ａから出るときは、湯を排出し、再度モータ２５を回転させて伸縮具Ｃ０を長くし、浴槽本体部Ａ１を垂直状の位置にして、前記浴槽開閉部Ａ２を開き、入浴者は浴槽本体部Ａ１から出て入浴を完了する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（Ａ）は本発明の浴槽本体部が略垂直状となった状態の側面図、（Ｂ）は浴槽本体部が略水平状に揺動した状態の側面図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）のＸ−Ｘ矢視図、（Ｂ）は（Ａ）のイ部拡大図、（Ｃ）はフレーム基部と可動フレームの枢支連箇所における角度検出センサの装着状態を示す拡大図である。
【図３】浴槽支持フレームに装着された浴槽本体部の斜視図である。
【図４】リクライニング機構部の一部断面にした内部構造を示す要部拡大図である。
【図５】（Ａ）は第１シャフトの全体図、（Ｂ）は第２シャフトの断面図、（Ｃ）は螺子受部の全体図である。
【図６】（Ａ）は螺子受部をボール螺子とした実施形態の縦断側面図、（Ｂ）は螺子受部を内螺子とした実施形態の縦断側面図である。
【図７】（Ａ）は浴槽本体部から浴槽開閉部を開いた斜視図、（Ｂ）は浴槽を略水平状の位置にした斜視図である。
【図８】（Ａ）はリクライニング機構部の作動状態を示す側面図、（Ｂ）はフレーム基部の下方に浴槽空隙部が構成されている構造を示す背面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ…浴槽体、Ａ１…浴槽本体部、Ａ２…浴槽開閉部、Ｂ…浴槽支持フレーム、
Ｂ２…可動フレーム部、Ｃ１…第１シャフト、Ｃ２…第２シャフト、２０…螺子軸部、２２…軸収納部、２３…螺子受部、２５…モータ、２９…車輪、３０…揺動空隙部、
３１…角度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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