(57)【要約】【課題】フォトインタラプタを用いることなく転写部材の圧接離隔状態の検出を低コストで行うこと。【解決手段】中間転写ベルト２３に対し圧接状態となることによって転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な二次転写ローラ２８と、二次転写ローラ２８を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動装置ＳＫと、中間転写ベルト２３上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出するように設けられた光学式のセンサ３３と、センサ３３の検出のための開口部を開閉するとともに二次転写ローラ２８の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材５６とを有し、シャッタ部材５６の開閉動作にともなうセンサ３３の検出信号Ｓ１の変化に基づいて、二次転写ローラ２８の圧接状態または離隔状態を検出するように構成される。【選択図】  図２
2007272154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置であって、
前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な転写部材と、
前記転写部材を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動部材と、
前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段と、
前記検出手段の検出のための開口部を開閉するとともに前記転写部材の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材と、を有し、
前記シャッタ部材の開閉動作にともなう前記検出手段の検出信号の変化に基づいて、前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出するように構成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シャッタ部材の前記検出手段に対向する側の面が、可視光または赤外光に対して前記像担持体が持つ反射特性と異なる反射特性を持つ、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シャッタ部材の前記検出手段に対向する側の面が、可視光または赤外光を吸収する光学特性を持つ、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず、前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、異常である旨の信号を出力する、
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず、前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、前記接離駆動部材によって前記転写部材を再度移動駆動する、
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置において、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせる転写部材の圧接離隔状態を検出する方法であって、
前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出する光学式の検出手段、および前記検出手段の検出のための開口部を開閉するとともに前記転写部材の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材を設けておき、
前記シャッタ部材の開閉動作にともなう前記検出手段の検出信号の変化に基づいて、前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出する、
ことを特徴とする画像形成装置における転写部材の圧接離隔状態の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式などの種々の画像形成方式を採用する複写機、プリンタ、ＭＦＰ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などの画像形成装置、および画像形成装置における転写部材の圧接離隔状態の検出方法に関する。本発明は、例えば二次転写ローラの中間転写ベルトへの圧接離隔状態の検出に利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真プロセスを有した複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機またはＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と呼称される多機能機などの画像形成装置では、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、それをさらに記録紙に二次転写し、これを定着することにより画像形成を行う。トナー像を中間転写ベルトから記録紙に二次転写を行うために、像担持体である中間転写ベルトに対して圧接状態となる二次転写ローラが設けられている。
【０００３】
このような画像形成装置において、二次転写ローラは、中間転写ベルトに対して、圧接状態と離隔状態との間で移動可能である。通常の画像形成（印字）時には圧接状態となっているが、画像形成を行わないときには離隔状態とすることが一般的である。
【０００４】
また、中間転写ベルト上に様々な作像条件でテスト用の各色のトナーパターンを形成し、形成されたトナーパターンの状態を光学式のセンサ（ＩＤＣセンサ：Image Density Control Sensor）で検知して画像形成条件を調整することが一般に行われている。その際にも、二次転写ローラなどがトナーで汚れないようにするため、二次転写ローラを離隔状態とすることが一般的である。
【０００５】
さて、二次転写ローラの移動のために接離駆動装置が備えられるが、接離駆動装置によて離隔状態または圧接状態に確実に切り換わったか否かを検出するために、従来においてはフォトインタラプタなどの専用の光学センサが用いられている。
【０００６】
しかし、圧接／離隔の検出のためにフォトインタラプタを用いると、それにともなって部品点数が増加してコストアップとなる。これに対して、専用のフォトインタラプタを用いることなく、転写材である記録紙の到達および通過タイミングを検出するためのフォトインタラプタを、２次転写ローラの圧接／離隔の検出に兼用した装置が提案されている（特許文献１）。
【０００７】
また、他方、ＩＤＣセンサの検出面がトナーなどの飛散によって汚れることを防止するために、ＩＤＣセンサの検出不要時に検出面を覆うシャッタ板を設けることが提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−２６４４５５
【特許文献２】特開２００１−１００５９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上に述べた特許文献１の装置では、記録紙の到達および通過タイミングの検知と二次転写ローラの圧接／離隔の検出とを１つのフォトインタラプタで兼用することから、記録紙の到達および通過タイミングの検知のための特別な転写前センサフラグを用いる必要があり、記録紙のジャム検出の動作などに制約を受けることがある。
【０００９】
また、特許文献２の装置では、ＩＤＣセンサの信号の変化によってシャッタ板の動作状態を認識するのではあるが、二次転写ローラの圧接／離隔の検出のためには専用のフォトインタラプタなどが用いられることとなる。
【００１０】
近年においては装置のコストダウンの要求とともに小型化への要求も高く、二次転写ローラの圧接／離隔の検出のための専用のフォトインタラプタを省略できた場合のメリットは大きい。
【００１１】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、フォトインタラプタを用いることなく転写部材の圧接離隔状態の検出を低コストで行うことのできる画像形成装置および検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る装置は、電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置であって、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な転写部材と、前記転写部材を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動部材と、前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段と、前記検出手段の検出のための開口部を開閉するとともに前記転写部材の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材と、を有し、前記シャッタ部材の開閉動作にともなう前記検出手段の検出信号の変化に基づいて、前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出するように構成される。
【００１３】
好ましくは、前記シャッタ部材の前記検出手段に対向する側の面が、可視光または赤外光に対して前記像担持体が持つ反射特性と異なる反射特性を持つ。
【００１４】
または、前記シャッタ部材の前記検出手段に対向する側の面が、可視光または赤外光を吸収する光学特性を持つ。
【００１５】
また、前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず、前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、異常である旨の信号を出力する。
【００１６】
また、前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず、前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、前記接離駆動部材によって前記転写部材を再度移動駆動する。
【００１７】
本発明に係る方法は、電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置において、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせる転写部材の圧接離隔状態を検出する方法であって、前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出する光学式の検出手段、および前記検出手段の検出のための開口部を開閉するとともに前記転写部材の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材を設けておき、前記シャッタ部材の開閉動作にともなう前記検出手段の検出信号の変化に基づいて、前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、フォトインタラプタを用いることなく転写部材の圧接離隔状態の検出を低コストで行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明に係る実施形態の画像形成装置１の概略の構成を示す図、図２はＩＤＣセンサ３３のシャッタ５６の開閉状態を説明する図、図３は接離駆動装置ＳＫの構成の例を示す図、図４は中間転写ベルト２３とシャッタ５６の反射率の違いを示す図、図５は圧接が正常に行われた場合のＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の変化の例を示す図、図６は圧接が正常に行われなかった場合のＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の変化の例を示す図、図７は離隔が正常に行われた場合のＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の変化の例を示す図、図８は画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。
【００２０】
図１において、画像形成装置１は、電子写真方式のデジタル複合機であり、タンデム方式のプリントエンジンを内蔵し、中間転写ベルト２３上に各色の画像を形成し、記録紙ＰＡに一括に転写してフルカラーの画像を出力する。
【００２１】
すなわち、画像出力装置１には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マジェンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の作像ユニット２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがタンデム形式で一列に配置されている。各作像ユニット２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、感光体ドラム４１、感光体ドラム４１の表面を均一に帯電させる帯電チャージャ４２、各色の画像データに応じて感光体ドラム４１の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光部４３、静電潜像を各色のトナーで現像してトナー像を形成する現像部４４、中間転写ベルト２３を挟んで各感光体ドラム４１に対向する位置に配置された転写ローラ２２、感光体ドラム４１の表面に残留するトナーを回収してクリーニングするクリーナ４５などからなる。
【００２２】
なお、本明細書および図面において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する部材について、それぞれの符号の末尾にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号をそれぞれ付すことがある。
【００２３】
中間転写ベルト２３は、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上部に沿うように、ローラ２５，２６の間に張りわたされ、ローラ２５の回転によって図１の矢印Ｍ１方向に走行する。各転写ローラ２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して中間転写ベルト２３を圧接させる圧接位置と、各感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから中間転写ベルト２３を離隔（離間または退避ともいう）させる離隔位置との間で、移動可能となっている。中間転写ベルト２３が感光体ドラム４２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに圧接することによって、感光体ドラム４２の各色のトナー像が中間転写ベルト２３に順次一次転写される。その結果、中間転写ベルト２３上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のトナー像が重畳したフルカラーのトナー像が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト２３に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ２８によって、給紙カセット２７からニップ部に向けて給紙された転写材である記録紙ＰＡに二次転写される。記録紙ＰＡは、その後、定着部２９で定着され、排紙トレイ３０に排出される。二次転写ローラ２８は、種々の形式または構成の接離駆動装置（接離機構）によって移動駆動され、中間転写ベルト２３に対し圧接状態と離隔状態とに位置が切り換えられる。なお、ローラ２６の近辺にベルトクリーナおよび廃トナーボックス３２が設けられている。
【００２５】
ローラ２５の近傍には、中間転写ベルト２３上のトナー像の濃度を検出する検出手段である、光学式のＩＤＣセンサ（Image Density Control Sensor）３３が設けられている。ＩＤＣセンサ３３は、中間転写ベルト２３上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出する。つまり、ＩＤＣセンサ３３は、その開口部から中間転写ベルト２３の表面に向かって光を照射し、反射して開口部に返ってきた光の量を検知する。ＩＤＣセンサ３３の発光量を制御することも可能である。また、発光部分はＩＤＣセンサ３３とは別個の投光器によってもよい。
【００２６】
中間転写ベルト２３上のトナー像の濃度が低いときつまりトナーの付着量が少ないときは、中間転写ベルト２３で反射した光が多く返ってきて光量が多くなり、トナー像の濃度が高いときつまりトナー付着量が多いときは、光がトナーに遮られて反射光量が低下する。ＩＤＣセンサ３３は、反射光量に応じた検出信号Ｓ１を出力する。つまり、例えば、反射光量が多い場合には、検出信号Ｓ１の電圧値が大きくなり、反射光量が少ない場合には検出信号Ｓ１の電圧値が小さくなる。
【００２７】
このようにして、ＩＤＣセンサ３３は、中間転写ベルト２３の表面の状態を検出する。ＩＤＣセンサ３３によって検出されたトナー像の濃度によって、露光部４３による光量の制御、帯電電圧の制御、現像部４４における現像条件の制御などを行って画像調整を行う。このような画像調整のための一連の動作が画像安定化動作である。なお、実際には、作像条件の異なる画像調整用のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各トナーパターン（トナーパッチ）を形成し、これらの濃度をＩＤＣセンサ３３によって検出する。
【００２８】
本実施形態において、ＩＤＣセンサ３３は、その検出面が中間転写ベルト２３に対向する姿勢で、中間転写ベルト２３の走行方向に対して二次転写ローラ２８の上流側の位置に設けられている。
【００２９】
また、ＩＤＣセンサ３３には、検出面の開口部を開閉するためのシャッタ５６が設けられている。シャッタ５６は、中間転写ベルト２３などから飛散したトナー粉がＩＤＣセンサ３３の表面に付着して汚れるのを防止するためのものであり、ＩＤＣセンサ３３によるトナーパターンの検出を行わないときにＩＤＣセンサ３３の開口部と中間転写ベルト２３との間に挿入されてその開口部を塞ぐ。
【００３０】
シャッタ５６は、二次転写ローラ２８の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期して、つまり連動して、その開閉動作が行われる。本実施形態においては、二次転写ローラ２８が離隔したときにシャッタ５６が開き、二次転写ローラ２８が圧接したときにシャッタ５６が閉じる。これについては後で詳しく説明する。
【００３１】
なお、図においては１つのＩＤＣセンサ３３が示されているが、２つ以上のＩＤＣセンサ３３を設けることも可能である。また、ＩＤＣセンサ３３の取り付け位置および取り付け方法についても、ここで述べた以外の種々の位置または方法を採用することが可能である。
【００３２】
制御部２１は、ＣＰＵ２、メモリ、制御用回路、通信インタフェース、および磁気記憶装置などによって構成され、原稿読取装置３５で読み取った画像データ、または図示しないパーソナルコンピュータなどから出力された画像データに対して画像処理を行うとともに、画像形成装置１の各部の動作を制御する。以下においては、特に、制御部２１による二次転写ローラ２８の中間転写ベルト２３への圧接と離隔の制御および検出、そのための接離判定制御などについて詳しく説明する。接離判定制御には、圧接の正常異常を判定する圧接判定制御と、離隔の正常異常を判定する離隔判定制御とが含まれる。
【００３３】
なお、画像形成装置１における作像手段または作像方法、各部の構成または構造などは上に述べた例に限られない。また、画像形成装置１として、カラーまたはモノクロの複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などであってもよい。
【００３４】
次に、シャッタ５６およびその開閉動作について説明する。
【００３５】
図２（Ａ）はシャッタ５６が閉じた状態を示し、図２（Ｂ）はシャッタ５６が開いた状態を示す。
【００３６】
図２（Ａ）（Ｂ）において、ＩＤＣセンサ３３は、記録紙ＰＡの搬送ガイド部材３６の裏側の一端に取り付けられた適当なケーシング３７の内部に設けられている。ケーシング３７には開口部３７ａが設けられ、ＩＤＣセンサ３３から図の上方に向けて射出された光は開口部３７ａを通って中間転写ベルト２３の表面を照射し、これが反射して同じく開口部３７ａを通ってＩＤＣセンサ３３に戻る。なお、ケーシング３７は、金属材料または合成樹脂などから作製され、必要に応じて表面に適当な表面処理が施されている。
【００３７】
シャッタ５６は、接離駆動装置ＳＫの一部において保持されており、二次転写ローラ２８の移動とともに連動して移動し、ＩＤＣセンサ３３の開口部、図の例ではケーシング３７の開口部３７ａを開閉する。二次転写ローラ２８の圧接時には、図２（Ａ）に示すようにシャッタ５６が閉じ、二次転写ローラ２８の離隔時には図２（Ｂ）に示すようにシャッタ５６が開く。
【００３８】
なお、通常、画像形成動作が行われるときには二次転写ローラ２８が圧接状態となり、ＩＤＣセンサ３３による画像安定化動作が行われるときには二次転写ローラ２８が離隔状態となる。なお、シャッタ５６は、接離駆動装置ＳＫの一部に直接的に保持されている必要は必ずしもなく、圧接／離隔の動作に連動して開閉するような機構を備えていればよい。
【００３９】
さて、シャッタ５６は、ＩＤＣセンサ３３に対向する側の面、つまりシャッタ５６の裏面が、可視光または赤外光に対して中間転写ベルト２３が持つ反射特性と異なる反射特性を持つ。
【００４０】
すなわち、例えば図４に示すように、二次転写ローラ２８の表面が可視光から赤外光に至る波長（４００〜９００ｎｍ程度）に対して１０〜５％程度の反射率特性ＣＨ１を持つのに対して、シャッタ５６の裏面は２％程度の反射率特性ＣＨ２を持つ。これによって、シャッタ５６が開いて二次転写ローラ２８の表面を検出しているときとシャッタ５６が閉じてその裏面を検出しているときとで、検出信号Ｓ１にレベル差が生じる。この検出信号Ｓ１のレベル差を利用して二次転写ローラ２８の圧接離隔状態の検出を行う。
【００４１】
なお、シャッタ５６の裏面の反射率を小さくするために、シャッタ５６の材料にそのような特性を有する材料を用い、またはそのような特性の表面処理を行い、またはそのような特性のパターンを形成するなど、種々の方法を採用することができる。また、シャッタ５６の裏面が、可視光または赤外光を吸収する光学特性を持つようにしてもよい。シャッタ５６に表面処理を施す場合には、シャッタ５６それ自体の材料として、合成樹脂または金属材料などを用いることができる。
【００４２】
ここで、接離駆動装置ＳＫについてその一例を説明する。
【００４３】
図３に示すように、接離駆動装置ＳＫは、ホルダー５１、および、ホルダー５１によって移動可能に保持されたスライダー５２を備えている。スライダー５２は、二次転写ローラ２８の回転軸を支持するとともに、ホルダー５１に対してスライド移動することにより、二次転写ローラ２８を離隔位置（図３の状態）と圧接位置との間で移動可能に支持する。ホルダー５１にはスプリング５３が設けられ、スライダー５２はスプリング５３によって圧接位置に向かって付勢されている。
【００４４】
二次転写ローラ２８を離隔位置に戻すために、ホルダー５１に対して位置関係が決められた軸を中心として回転可能なレバー５４、および図示しないモータによって回転するカム５５が設けられている。レバー５４は、その一方のアーム５４ａに設けた長穴がスライダー５２の突起部に係合しており、他方のアーム５４ｂに回転するカム５５が当接して押され、これによってレバー５４が回動する。
【００４５】
図３に示す状態では、カム５５によってアーム５４ｂが押されており、これによってレバー５４が右回転してスライダー５２をスプリング５３の付勢力に抗して移動させており、これによって二次転写ローラ２８は離隔位置となっている。カム５５が回転してアーム５４ｂがフリーの状態となると、二次転写ローラ２８はスプリング５３の付勢力によって押されて圧接位置となる。
【００４６】
図３には示していないが、シャッタ５６を例えばレバー５４と連結しておき、レバー５４の回転とともに図の左右方向に移動するように構成しておくことによって、二次転写ローラ２８の圧接離隔動作とシャッタ５６の開閉動作とが同期して行われることとなる。なお、接離駆動装置ＳＫの構成およびシャッタ５６の開閉機構はここに説明されるものに限られることはない。シャッタ５６およびこれを接離駆動装置ＳＫなどと連動させる機構が、本発明におけるシャッタ部材に相当する。
【００４７】
次に、ＩＤＣセンサ３３による二次転写ローラ２８の接離判定制御（接離検出動作）について説明する。
【００４８】
図５において、時間を横軸にとり、縦軸にＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１のレベル（電圧Ｖ）が示されている。
【００４９】
本実施形態の画像形成装置１において、待機時には二次転写ローラ２８は離隔状態であり、したがってシャッタ５６は開の状態である。この状態において画像安定化実行要求があった場合に、二次転写ローラ２８およびシャッタ５６はそのままの状態で画像安定化動作に移行する。しかし、その状態でプリント実行要求があった場合には、中間転写ベルト２３上に形成されたトナー像を記録紙ＰＡに転写するために、接離駆動装置ＳＫを駆動し、二次転写ローラ２８を圧接状態とする。これに合わせて、二次転写ローラ２８が圧接状態になったかどうかを判定する圧接判定制御を行う。
【００５０】
圧接判定制御では、シャッタ５６が開状態のときから、ＩＤＣセンサ３３を発光させ、その反射光を受光して検出信号Ｓ１を監視しておく。なお、このときのＩＤＣセンサ３３の発光量は、画像安定化動作により設定された発光量とする。
【００５１】
すると、ＩＤＣセンサ３３が発光した状態で、シャッタ５６は開の状態から閉の状態に移行するので、この間における反射光量の変化が検出信号Ｓ１に現れる。
【００５２】
すなわち、例えば図５に示すように、二次転写ローラ２８が離隔状態つまりシャッタ５６が開の状態では、検出信号Ｓ１は約４．３ボルトであり、時間ｔ１で二次転写ローラ２８が圧接状態つまりシャッタ５６が閉の状態に切り換えられると、検出信号Ｓ１は約０．２ボルトに低下する。この検出信号Ｓ１の電圧の変化を検出して、正常に圧接状態に切り換わったか否かを判定する。
【００５３】
図５において、しきい値Ｔｈ１が約２．４ボルトに設定されており、この検出信号Ｓ１の電圧がしきい値Ｔｈ１を越えて変化した場合に、接離状態が正常に切り換わったと判定する。したがって、この例では、検出信号Ｓ１が約４．３ボルトから約０．２ボルトに変化したので、正常に圧接状態に切り換わったものと判定される。したがって、その後に画像形成動作（プリント動作）が行われる。
【００５４】
もし、接離駆動装置ＳＫを駆動して圧接状態に切り換えたにも係わらず、所定の時間が経過しても検出信号Ｓ１がしきい値Ｔｈ１よりも低下しない場合には、二次転写ローラ２８が正常に圧接状態になっていないと判断する。その場合には、画像形成動作には移行することなく、異常である旨の信号の出力、例えば異常終了通知を行う。または、接離動作が完了していないと判断し、接離駆動装置ＳＫを再度駆動して二次転写ローラ２８の移動を繰り返して試行する。設定された回数内の試行後に検出信号Ｓ１がしきい値Ｔｈより低くなれば、圧接動作が完了したとして画像形成動作に移行する。
【００５５】
また、図６に示すように、圧接状態に移行した後に検出信号Ｓ１の電圧がしきい値Ｔｈ１以下となっても、その前の離隔状態においてしきい値Ｔｈ１を越えていなければ、やはり異常であるとして処理する。
【００５６】
画像形成動作が終わると、上とは逆に、二次転写ローラ２８を圧接状態から離隔状態にするために接離駆動装置ＳＫを駆動する。この場合には、ＩＤＣセンサ３３が発光した状態で、シャッタ５６を閉の状態から開の状態に移行するので、この間における反射光量の変化が同様に検出信号Ｓ１に現れる。
【００５７】
すなわち、例えば図７に示すように、二次転写ローラ２８が圧接状態つまりシャッタ５６が閉の状態では、検出信号Ｓ１は約０．２ボルトであり、時間ｔ３で二次転写ローラ２８が離隔状態つまりシャッタ５６が開の状態に切り換えられると、検出信号Ｓ１は約４．３ボルトに上昇する。この検出信号Ｓ１の電圧の変化を検出して、正常に離隔状態に切り換わったか否かを判定する。
【００５８】
二次転写ローラ２８が正常に離隔状態に切り換わったことを確認して、画像形成動作を完了とする。
【００５９】
もし、接離駆動装置ＳＫを駆動して離隔状態に切り換えたにも係わらず、検出信号Ｓ１がしきい値Ｔｈ１以上に上がらない場合には、二次転写ローラ２８が正常に離隔状態になっていないと判断する。その場合には異常終了通知を行う。または、接離動作を再試行（リトライ）する。また、離隔状態に移行した後に検出信号Ｓ１の電圧がしきい値Ｔｈ１以上となっても、その前の圧接状態においてしきい値Ｔｈ１以下となっていなければ、やはり異常であるとして処理する。
【００６０】
なお、上に説明した接離判定制御では、検出信号Ｓ１の電圧がしきい値Ｔｈ１を越えて変化したか否かによって正常であるか異常であるかを判断したが、これに代えて、またはこれとともに、検出信号Ｓ１の電圧の変化量が設定された量以上であるか否かによって判断してもよい。つまり、検出信号Ｓ１の電圧の変化量についてのしきい値Ｔｈ２を設定しておき、接離駆動装置ＳＫによる接離状態の切り換えの前後において検出信号Ｓ１の電圧の変化分がしきい値Ｔｈ２以上であった場合に正常と判定する。
【００６１】
また、検出信号Ｓ１の電圧値を取得するには、例えば、検出信号Ｓ１をＡＤ変換器によりデジタルのデータに変換してメモリに記憶する。その際に、検出信号Ｓ１に対して、所定のタイミングで１回だけ、または所定の間隔ごとに複数回、または所定のタイミングごとに複数回、データを記憶する。また、所定の期間における平均値のデータを記憶してもよい。
【００６２】
このように、本実施形態の接離判定制御によると、ＩＤＣのためのＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１を利用して二次転写ローラ２８の圧接状態と離隔状態とを確実に正確に判断することができる。従来のように専用のフォトインタラプタを用いることがないので、構成が簡単で、それだけ低コストとなる。
【００６３】
次に、接離判定制御についてフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
図８において、二次転写ローラ２８が離隔状態で且つシャッタ５６が開の状態で（＃１１）、画像安定化動作の要求があった場合には（＃１２でイエス）、画像安定化動作を行うように制御する（＃１３）。画像安定化動作の要求がなく（＃１２でノー）、画像形成動作の要求があった場合には（＃１４でイエス）、まず、ＩＤＣセンサ３３を発光させる（＃１５）。ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の電圧値Ｖ１を取得する（＃１６）。二次転写ローラ２８を圧接状態とし、シャッタ５６を閉じる（＃１７）。ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の電圧値Ｖ２を取得する（＃１８）。この間においてＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１が所定値以上変化したか否かを判断する（＃１９）。
【００６５】
ステップ＃１９でイエスであれば、圧接が正常に行われたと判定し（＃２０）、画像形成を実行する（＃２１）。画像形成が終了すると（＃２２でイエス）、ＩＤＣセンサ３３を発光させ（＃２３）、ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の電圧値Ｖ２を取得する（＃２４）。二次転写ローラ２８を離隔状態とし、シャッタ５６を開く（＃２５）。ＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１の電圧値Ｖ１を取得する（＃２６）。この間においてＩＤＣセンサ３３の検出信号Ｓ１が所定値以上変化したか否かを判断する（＃２７）。
【００６６】
ステップ＃２７でイエスであれば、離隔が正常に行われたと判定し（＃２８）、ステップ＃２７でノーであれば、離隔異常であると判定する（＃２９）。ステップ＃１９でノーであれば、圧接異常であると判定する（＃３０）。それぞれの判定内容に応じて、その旨を示す信号を出力し、それに対応した制御を行い、またはその旨を操作パネルなどに表示する。
【００６７】
上に述べた実施形態において、接離駆動装置ＳＫによる駆動から異常である旨の信号を出力するまでの所定の時間は、適当な時間、例えばシャッタ５６が実際に移動するに要する時間、ＩＤＣセンサ３３による処理を行うに必要な時間などを考慮して設定すればよい。
【００６８】
像担持体として中間転写ベルト２３以外のものでもよく、また転写部材として二次転写ローラ２８以外のものでもよい。その他、中間転写ベルト２３、二次転写ローラ２８、ＩＤＣセンサ３３、ケーシング３７、シャッタ５６、接離駆動装置ＳＫ、または画像形成装置１の全体または各部の構成、構造、形状、寸法、個数、材質、処理の内容、順序、タイミングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る実施形態の画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図２】ＩＤＣセンサのシャッタの開閉状態を説明する図である。
【図３】接離駆動装置の構成の例を示す図である。
【図４】中間転写ベルトとシャッタの反射率の違いを示す図である。
【図５】圧接正常の場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図６】圧接正常でない場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図７】離隔正常の場合のＩＤＣセンサの検出信号の変化の例を示す図である。
【図８】画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成装置
２３  中間転写ベルト（像担持体）
２８  二次転写ローラ（転写部材）
３３  ＩＤＣセンサ（検出手段）
３７ａ  開口部
５６  シャッタ（シャッタ部材）
ＳＫ  接離駆動装置（接離駆動部材）
Ｓ１  検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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