(57)【要約】【課題】駆動制御部やモータ部で生じた熱を適切に放熱することができるモータ装置及びワイパ装置を提供する。【解決手段】モータブラケット部３０は、モータとしてのワイパモータ５０を固定するためのモータ固定部３１と、ワイパモータ５０を駆動制御するための駆動制御ユニット６０が固定される駆動制御ユニット固定部３２と、を備えている。駆動制御ユニット６０は、モータブラケット部３０側に開口する開口部６１ａを有する略有底四角筒状に形成された収納ケース６１を備えている。収納ケース６１は絶縁樹脂からなり、その開口部６１ａはモータブラケット部３０によって閉塞される。【選択図】図４
2007181383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータが固定されるモータブラケットと、前記モータを駆動制御するための制御回路を有する駆動制御ユニットと、を備えたモータ装置であって、
前記モータブラケットには、モータ固定部と駆動制御ユニット固定部とが並設され、各固定部にそれぞれ対応させて前記モータ及び前記駆動制御ユニットが固定された
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記モータブラケットは金属製である
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記駆動制御ユニットは、開口部を有し前記制御回路が収納される収納ケースを備え、該開口部を前記モータブラケットにて閉塞すべく前記収納ケースが前記モータブラケットに固定された
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記駆動制御ユニット固定部は、前記駆動制御ユニットの外側面に沿って形成される周壁部を備え、前記駆動制御ユニットを前記周壁部に内嵌させた
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記周壁部は、前記駆動制御ユニット固定部から鉛直方向下方側に向けて延設された
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
【請求項６】
前記モータブラケットは、前記駆動制御ユニット固定部に対応する外部表面に放熱用のヒートシンクが設けられた
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ装置。
【請求項７】
モータと、該モータが固定されるモータブラケットと、前記モータを駆動制御するための制御回路を有する駆動制御ユニットと、前記モータによって回転駆動されるピボット軸に固定されたワイパと、を備え、払拭面を払拭するワイパ装置であって、
前記モータブラケットには、モータ固定部と駆動制御ユニット固定部とが並設され、各固定部にそれぞれ対応させて前記モータ及び前記駆動制御ユニットが固定された
ことを特徴とするワイパ装置。
【請求項８】
前記モータブラケットは金属製である
ことを特徴とする請求項７に記載のワイパ装置。
【請求項９】
前記駆動制御ユニットは、開口部を有し前記制御回路が収納される収納ケースを備え、該開口部を前記モータブラケットにて閉塞すべく前記収納ケースが前記モータブラケットに固定された
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のワイパ装置。
【請求項１０】
前記駆動制御ユニット固定部は、前記駆動制御ユニットの外側面に沿って形成される周壁部を備え、前記駆動制御ユニットを前記周壁部に内嵌させた
ことを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載のワイパ装置。
【請求項１１】
前記周壁部は、前記駆動制御ユニット固定部から鉛直方向下方側に向けて延設された
ことを特徴とする請求項１０に記載のワイパ装置。
【請求項１２】
前記モータブラケットは、前記駆動制御ユニット固定部に対応する外部表面に放熱用のヒートシンクが設けられた
ことを特徴とする請求項７〜１１の何れか１項に記載のワイパ装置。
【請求項１３】
前記ヒートシンクの高さ方向に沿って伸びる前記モータの出力軸に固定されたクランクアームを備え、
前記ヒートシンクは、前記モータブラケットから該ヒートシンクの先端までの距離が前記モータブラケットから前記クランクアームの回転位置までの距離よりも小さくなるよう形成された
ことを特徴とする請求項１２に記載のワイパ装置。
【請求項１４】
前記モータブラケットは、前記ピボット軸を回転自在に支持するピボットホルダと一体に形成された
ことを特徴とする請求項７〜１３の何れか１項に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータと該モータを駆動制御する駆動制御ユニットとを備えたモータ装置及びワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されているように、ワイパ動作を制御する駆動制御部をモータの減速機構と一体化させたワイパモータが提案されている。このようなワイパモータを備えたワイパ装置において、駆動制御部は減速機構を収容するハウジングに積み上げて配置されワイパモータのハウジング外郭形状内に収まるように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−１５９３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、駆動制御部には、パワーＭＯＳＦＥＴやリレーなどのパワー系素子が用いられるため、駆動制御部から熱が生じる。また、モータ部で生じた熱が該駆動制御部に伝達される。
【０００４】
しかしながら、上述した構成のワイパ装置によれば、駆動制御部がハウジング外郭形状内に積み上げられた状態でハウジング内に収まるように構成されるため、ハウジングの表面積（放熱面積）が縮小される。よって、ハウジングの放熱効果が低下し、駆動制御部やモータ部で生じた熱を適切に放熱することができないおそれがあった。特に特許文献１に記載されているワイパ装置においては、ハウジングの外郭形状内に駆動制御部を納めるために内部の制御回路が多層に設けられるため、尚更熱がこもりやすかった。なお、このような問題は、ワイパ装置に限らず、モータと該モータを駆動制御する駆動制御部（駆動制御ユニット）とを備えた、例えばパワーウインドウ装置やサンルーフ装置等のモータ装置についても同様に懸念される。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動制御部やモータ部で生じた熱を適切に放熱することができるモータ装置及びワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータと、該モータが固定されるモータブラケットと、前記モータを駆動制御するための制御回路を有する駆動制御ユニットと、を備えたモータ装置であって、前記モータブラケットには、モータ固定部と駆動制御ユニット固定部とが並設され、各固定部にそれぞれ対応させて前記モータ及び前記駆動制御ユニットが固定されたことを特徴としている。
【０００７】
同構成によれば、モータを固定するモータブラケットに駆動制御ユニットを固定する駆動制御ユニット固定部が設けられるため、モータの外郭形状に依存することなく制御回路を配置することが可能となり、モータブラケットの表面に平面的に比較的広い範囲に配置することができる。よって、駆動制御ユニットをモータブラケットに対して平面的に比較的自由度のある配置ができる。また、モータブラケットを利用した駆動制御ユニットの平面的配置により、放熱面積を拡大でき、駆動制御部やモータ部で生じた熱を適切に放熱することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ装置において、前記モータブラケットは金属製であることを特徴としている。
同構成によれば、モータブラケットは金属製であるから熱伝導率が大きいため、制御回路やモータで生じた熱はモータブラケットに迅速に伝達される。よって、制御回路やモータに熱がこもることを防止することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータ装置において、前記駆動制御ユニットは、開口部を有し前記制御回路が収納される収納ケースを備え、該開口部を前記モータブラケットにて閉塞すべく前記収納ケースが前記モータブラケットに固定されたことを特徴としている。
【００１０】
同構成によれば、収納ケースの開口部がモータブラケットによって閉塞されるため、駆動制御ユニット内で生じた熱はモータブラケットに直接伝達される。よって、制御回路で生じた熱を駆動制御ユニットだけで放熱するのではなくモータブラケットからも放熱させるため、放熱面積が格段に大きくなり、制御回路から生じた熱をより迅速かつ効果的に放熱することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のモータ装置において、前記駆動制御ユニット固定部は、前記駆動制御ユニットの外側面に沿って形成される周壁部を備え、前記駆動制御ユニットを前記周壁部に内嵌させたことを特徴としている。
【００１２】
同構成によれば、周壁部への内嵌によって駆動制御ユニット嵌合部分を保護することができる。特に請求項３に適用すれば、内壁部によって剛性の低い開口部を保護することができるため有効である。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータ装置において、前記周壁部は、前記駆動制御ユニット固定部から鉛直方向下方側に向けて延設されたことを特徴としている。
【００１４】
同構成によれば、開口部は周壁部の内側に位置するため、モータブラケットが被水してモータブラケット表面を伝って流れ落ちてきた水滴は、駆動制御ユニットの開口部にいたることなく鉛直方向下方に向けて延設された周壁部を伝って落下する。よって、駆動制御ユニットの内部に浸水してしまうことを防止できる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ装置において、前記モータブラケットは、前記駆動制御ユニット固定部に対応する外部表面に放熱用のヒートシンクが設けられたことを特徴としている。
【００１６】
同構成によれば、駆動制御ユニット固定部に対応する外部表面に放熱用のヒートシンクが配設されるため、モータブラケットに伝達された熱を効率よく放熱することができる。よって、駆動制御ユニット及びモータで生じた熱をより迅速に放熱することができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、モータと、該モータが固定されるモータブラケットと、前記モータを駆動制御するための制御回路を有する駆動制御ユニットと、前記モータによって回転駆動されるピボット軸に固定されたワイパと、を備え、払拭面を払拭するワイパ装置であって、前記モータブラケットには、モータ固定部と駆動制御ユニット固定部とが並設され、各固定部にそれぞれ対応させて前記モータ及び前記駆動制御ユニットが固定されたことを特徴とする。
【００１８】
同構成によれば、モータを固定するモータブラケットに駆動制御ユニットを固定する駆動制御ユニット固定部が設けられるため、モータの外郭形状に依存することなく制御回路を配置することが可能となり、モータブラケットの表面に平面的に比較的広い範囲に配置することができる。よって、駆動制御ユニットをモータブラケットに対して平面的に比較的自由度のある配置ができる。また、モータブラケットを利用した駆動制御ユニットの平面的配置により、放熱面積を拡大しつつも、ワイパ装置として車両搭載状態において、従来のように制御回路を積み上げた場合と比較して、駆動制御ユニットによるピボット軸方向の占有スペースを低減することができる。これによって、車両衝突時の車体変形のための内部空間が確保されるため、車体変形による衝撃吸収効果は十分に発揮される。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のワイパ装置において、前記モータブラケットは金属製であることを特徴としている。
同構成によれば、モータブラケットは金属製であるから熱伝導率が大きいため、制御回路やモータで生じた熱はモータブラケットに迅速に伝達される。よって、制御回路やモータに熱がこもることを防止することができる。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のワイパ装置において、前記駆動制御ユニットは、開口部を有し前記制御回路が収納される収納ケースを備え、該開口部を前記モータブラケットにて閉塞すべく前記収納ケースが前記モータブラケットに固定されたことを特徴としている。
【００２１】
同構成によれば、収納ケースの開口部がモータブラケットによって閉塞されるため、駆動制御ユニット内で生じた熱はモータブラケットに直接伝達される。よって、制御回路で生じた熱を駆動制御ユニットだけで放熱するのではなくモータブラケットからも放熱させるため、放熱面積が格段に大きくなり、制御回路から生じた熱をより迅速かつ効果的に放熱することができる。
【００２２】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか１項に記載のワイパ装置において、前記駆動制御ユニット固定部は、前記駆動制御ユニットの外側面に沿って形成される周壁部を備え、前記駆動制御ユニットを前記周壁部に内嵌させたことを特徴としている。
【００２３】
同構成によれば、周壁部への内嵌によって駆動制御ユニットの嵌合部分を保護することができる。特に請求項９に適用すれば、内壁部によって剛性の低い開口部を保護することができるため有効である。
【００２４】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のワイパ装置において、前記周壁部は、前記駆動制御ユニット固定部から鉛直方向下方側に向けて延設されたことを特徴としている。
【００２５】
同構成によれば、開口部は周壁部の内側に位置するため、モータブラケットが被水してモータブラケット表面を伝って流れ落ちてきた水滴は、駆動制御ユニットの開口部にいたることなく鉛直方向下方に向けて延設された周壁部を伝って落下する。よって、駆動制御ユニットの内部に浸水してしまうことを防止できる。
【００２６】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項７〜１１の何れか１項に記載のワイパ装置において、前記モータブラケットは、前記駆動制御ユニット固定部に対応する外部表面に放熱用のヒートシンクが設けられたことを特徴としている。
【００２７】
同構成によれば、駆動制御ユニット固定部に対応する外部表面に放熱用のヒートシンクが配設されるため、モータブラケットに伝達された熱を効率よく放熱することができる。よって、駆動制御ユニット及びモータで生じた熱をより迅速に放熱することができる。
【００２８】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のワイパ装置において、前記ヒートシンクの高さ方向に沿って伸びる前記モータの出力軸に固定されたクランクアームを備え、前記ヒートシンクは、前記モータブラケットから該ヒートシンクの先端までの距離が前記モータブラケットから前記クランクアームの回転位置までの距離よりも小さくなるよう形成されたことを特徴としている。
【００２９】
同構成によれば、ヒートシンクは、前記モータブラケットから該ヒートシンクの先端までの距離が前記モータブラケットから前記クランクアームの回転位置までの距離よりも小さくなるよう形成されているため、クランクアームとヒートシンクとを干渉させることなくクランクアームの回転範囲内にヒートシンクを配置することができる。よって、ワイパの駆動を妨げることなくより大きな放熱面積を確保することができる。
【００３０】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項７〜１３の何れか１項に記載のワイパ装置において、前記モータブラケットは、前記ピボット軸を回転自在に支持するピボットホルダと一体に形成されたことを特徴としている。
【００３１】
同構成によれば、モータが固定されるモータブラケットと、そのモータによって駆動されるピボット軸を支持するピボットホルダとが一体に形成されるため、モータの出力軸とピボット軸との位置関係（軸間距離や姿勢）を精度良く組付けることができる。よって、ワイパの組付け誤差によるワイパの払拭エリアのばらつきを抑えることができる。また、ピボットホルダとモータブラケットとを１部品として取り扱うことができるため、部品点数及び組付け工数を低減することもできる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、駆動制御部やモータ部で生じた熱を適切に放熱することができるモータ装置及びワイパ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は本実施の形態のモータ装置としてのワイパ装置１を示す。ワイパ装置１は、自動車のフロントガラス（図示略）を払拭するためのものであり、フロントガラス下部のカウルトップパネル（図示略）内に配設される。
【００３４】
ワイパ装置１は、一対のピボットホルダ（第１ピボットホルダ１０及び第２ピボットホルダ２０）を備えている。第１ピボットホルダ１０及び第２ピボットホルダ２０は車幅方向（図示状態左右方向）で略対称に形成されており略同一の構成となっている。
【００３５】
詳述すると、第１ピボットホルダ１０及び第２ピボットホルダ２０は、略円筒状に形成された支承部１１，２１と該支承部１１，２１に対して略垂直な方向に伸びるフランジ部１２，２２が一体に設けられている。各支承部１１，２１には第１ピボット軸１３及び第２ピボット軸２３がそれぞれ挿通されており、各支承部１１，２１は該第１ピボット軸１３及び第２ピボット軸２３を回転可能に支持している。第１ピボット軸１３及び第２ピボット軸２３の下端部にはそれぞれ第１ピボットレバー１４及び第２ピボットレバー２４が固定されている。第１ピボットレバー１４及び第２ピボットレバー２４は、それぞれ第１ピボット軸１３及び第２ピボット軸２３の径方向に沿って互いに略平行な方向へと伸びている。この第１ピボットレバー１４及び第２ピボットレバー２４が往復揺動することによって、前記第１ピボット軸１３及び第２ピボット軸２３がそれぞれ往復回動する。
【００３６】
また、第１ピボットホルダ１０及び第２ピボットホルダ２０には、固定部１５，２５が形成されている。固定部１５，２５は、支承部１１，２１から径方向に沿って前記第１ピボットレバー１４及び第２ピボットレバー２４の揺動範囲と略反対側に延出されている。固定部１５，２５の先端には取付孔１５ａ，２５ａが形成されている。取付孔１５ａ，２５ａにはゴムグロメット１５ｂ，２５ｂが取り付けられており、ゴムグロメット１５ｂ，２５ｂに挿通される取付ボルト（図示略）によって、ワイパ装置１（第１ピボットホルダ１０及び第２ピボットホルダ２０）が車体に固定される。
【００３７】
図２に示すように、第１ピボットホルダ１０には、タワー部１２ａが一体的に形成されている。タワー部１２ａは、第１ピボットホルダ１０のフランジ部１２から第１ピボット軸１３の軸線方向に沿って車両内方側へ延出されている。
【００３８】
タワー部１２ａの延出方向先端には、該タワー部１２ａに連続して、モータを固定するためのモータブラケットとしてのモータブラケット部３０が形成されている。ここで、第１ピボットホルダ１０、タワー部１２ａ及びモータブラケット部３０はアルミニウム合金からなり、一体形成されている。
【００３９】
モータブラケット部３０は、前記第１ピボット軸１３の軸方向を板厚方向とする略平板状に形成されており、車幅方向（図２図示状態で左右方向）において前記タワー部１２ａから離間した位置には第１連結部３０ａが形成されている。第１連結部３０ａはモータブラケット部３０から第２ピボットホルダ２０側に向けて突出形成されており、その先端部分には略円筒状のフレーム部材４０の一端が嵌合固定されている。
【００４０】
フレーム部材４０の他端は、第２ピボットホルダ２０から突出形成された第２連結部２０ａに嵌合固定されている。すなわち、第１連結部３０ａと第２連結部２０ａとがフレーム部材４０によって連結されることにより、第１ピボットホルダ１０、第２ピボットホルダ２０及びモータブラケット部３０とが一体的に構成される。
【００４１】
また、図１に示すように、モータブラケット部３０の一部には、ワイパ装置１の車体取付時において車両後方側に位置決めピン３０ｂが突出形成されており、さらに弾性材から成る支持グロメット３０ｃが取付けられている。この位置決めピン３０ｂ及び支持グロメット３０ｃが、車体側の基準位置としての位置決め孔（図示略）に嵌入することによって図示しない車体に対して位置決めされるとともに固定される。
【００４２】
また、図３に示すように、モータブラケット部３０は、モータとしてのワイパモータ５０を固定するためのモータ固定部３１と、ワイパモータ５０を駆動制御するための駆動制御ユニット６０が固定される駆動制御ユニット固定部３２と、を備えている。
【００４３】
モータ固定部３１はモータブラケット部３０においてワイパ装置１の車体取付時において車両後方側に設けられている。ワイパモータ５０は、取付ボルト３１ａによってモータ固定部３１の裏面側（第１ピボット軸１３の突出側と反対側、言い換えれば、タワー部１２ａの配置された側とは反対側）に固定される。
【００４４】
また、図４に示すように、モータ固定部３１には、モータブラケット部３０を表面３２ａから裏面３２ｂに向かって板厚方向に貫く貫通孔３１ｂが設けられている。貫通孔３１ｂの周囲には前記取付ボルト３１ａ（図３参照）が挿通される３つのボルト孔３１ｃが等間隔に形成され、該貫通孔３１ｂにはワイパモータ５０の出力軸５０ａが挿通される。なお、ワイパモータ５０は、モータ部５１とギヤ部５２とが一体的に設けられた構成となっており、モータ部５１に配設されたモータの回転はギヤ部５２に収容された減速ギヤを介して出力軸５０ａに伝達される（図２参照）。
【００４５】
図３に示すように、駆動制御ユニット固定部３２はモータブラケット部３０においてワイパ装置１の車体取付時において車両前方側に設けられている。図４に示すように駆動制御ユニット固定部３２の裏面３２ｂ（第１ピボット軸１３の突出側と反対側）には略矩形状の周壁部３３が設けられている。周壁部３３は前記駆動制御ユニット固定部３２の裏面３２ｂに対して略直角に立設されており、駆動制御ユニット固定部３２から鉛直方向下方側に向けて伸びている。なお、鉛直方向下側とは、鉛直方向に対して傾斜して下を向いている場合を含む。また、周壁部３３において互いに対向する一対の壁部の外側面には係合突起３３ａがそれぞれ２つずつ設けられている。
【００４６】
駆動制御ユニット固定部３２において周壁部３３の内周側には、駆動制御ユニット６０が配設されている。図５に示すように、駆動制御ユニット６０は、略有底四角筒状に形成された絶縁樹脂製の収納ケース６１を備えている。収納ケース６１は、モータブラケット部３０側に開口する開口部６１ａを有している。また、収納ケース６１はその開口側を前記周壁部３３によって外周側から囲繞されるように内嵌して配置され、開口部６１ａを駆動制御ユニット固定部３２（モータブラケット部３０）によって閉塞されている。尚、収納ケース６１の開口部６１ａには、外部から塵埃や水滴等の侵入を防止するシール部材（図示略）が設けられている。
【００４７】
また、図４及び図６に示すように、収納ケース６１の互いに対向する一対の壁部の外側面上には、爪部６２がそれぞれ２つずつ設けられている。収納ケース６１は、該爪部６２が前記係合突起３３ａに係止されることにより、駆動制御ユニット固定部３２に固定される。
【００４８】
また、図６に示すように、収納ケース６１には制御回路を構成する各種の回路素子６３が実装された回路基板６４が収納されている。回路基板６４は収納ケース６１の内側に設けられた段部６５によって収納ケース６１の底部６１ｂから離間するとともに、回路素子６３が開口部６１ａ側、すなわちモータブラケット部３０側に配設されるよう収納されている。
【００４９】
また、図２に示すように、収納ケース６１にはバイパス線８１が接続されており該バイパス線８１を介して前記ワイパモータ５０と電気的に接続される。ワイパモータ５０には前記バイパス線８１と車載バッテリに接続された接続線８２とが備えられたコネクタ８３が固定される。駆動制御ユニット６０には前記接続線８２及びバイパス線８１を介してバッテリから電源が供給される。ワイパモータ５０には、バイパス線８１を介して駆動制御ユニット６０の制御に基づく電源が供給される。そして、ワイパモータ５０は前記モータ固定部３１の貫通孔３１ｂに挿通され表面３２ａ側に突出する出力軸５０ａを回転させる。
【００５０】
また、図５に示すように、駆動制御ユニット固定部３２の表面３２ａには、複数（本実施形態では８個）のヒートシンク３４が一体に設けられている。ヒートシンク３４は略板状に形成され車両前後方向に沿って延びるとともに前記駆動制御ユニット固定部３２から略直角に立設されている。なお、ヒートシンク３４の高さ（駆動制御ユニット固定部３２の表面３２ａからヒートシンク３４の先端までの距離）Ｈは後述のクランクアーム７０の回転位置高さ（同表面３２ａからクランクアーム７０の回転位置までの距離）Ｈ１よりも低くなるよう形成され、クランクアーム７０をヒートシンク３４に干渉することなく回転させている。
【００５１】
図１〜３に示すように、モータブラケット部３０の表面３２ａから突出する出力軸５０ａの先端にはクランクアーム７０が取り付けられており、該クランクアーム７０の先端にはリンク機構を構成する第１リンクロッド７１の一端部がボールジョイント７１ａを介して連結されている。第１リンクロッド７１の他端部は、第２ピボットホルダ２０に支持された第２ピボット軸２３の第２ピボットレバー２４にボールジョイント７１ｂを介して連結されている。さらに、この第２ピボットレバー２４には、リンク機構を構成する第２リンクロッド７２の一端部がボールジョイント７２ａ（図１参照）を介して連結されている。この第２リンクロッド７２の他端部は、第１ピボットホルダ１０に支持された第１ピボット軸１３の第１ピボットレバー１４にボールジョイント７２ｂを介して連結されている。これにより、ワイパモータ５０が作動しクランクアーム７０が回転することにより、第１リンクロッド７１及び第２ピボットレバー２４を介して第２ピボット軸２３に駆動力が伝達され該第２ピボット軸２３が所定角度で回動する。また、第２ピボットレバー２４、第２リンクロッド７２及び第１ピボットレバー１４を介して第１ピボット軸１３に駆動力が伝達され該第１ピボット軸１３が同じく所定角度で回動する。第１ピボット軸１３及び第２ピボット軸２３の先端にはそれぞれワイパアーム及びブレード（図示略）が取り付けられ、第１ピボット軸１３及び第２ピボット軸２３の回転によってワイパアーム及びブレードが所定範囲で往復回動し払拭面（ガラス面）を払拭する。
【００５２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ワイパモータ５０を固定するモータブラケット部３０に駆動制御ユニット６０を固定する駆動制御ユニット固定部３２が設けられるため、ワイパモータ５０の外郭形状に依存することなく回路基板６４をモータブラケット部３０の表面に平面的に比較的広い範囲で配置することができる。よって、駆動制御ユニットをモータブラケット部３０に対して平面的に比較的自由度のある配置ができる。また、モータブラケット部３０を利用した駆動制御ユニット６０の平面的配置により、放熱面積を拡大でき、ワイパモータ５０及び回路基板６４で生じた熱を適切に放熱することができる。
【００５３】
（２）さらに、モータブラケット部３０を利用した駆動制御ユニット６０の平面的配置により、放熱面積を拡大しつつも、ワイパ装置１の車両搭載状態における駆動制御ユニット６０のピボット軸方向の占有スペースを、従来のように制御回路を積み上げた場合と比較して、低減することができる。これによって、車両衝突時の車体変形のための内部空間が確保されるため、車体変形による衝撃吸収効果は十分に発揮される。
【００５４】
（３）金属製であるモータブラケット部３０は熱伝導率が大きいため、回路基板６４やワイパモータ５０で生じた熱はモータブラケット部３０に迅速に伝達される。よって、回路基板６４やワイパモータ５０に熱がこもることを防止することができる。
【００５５】
（４）駆動制御ユニット６０における収納ケース６１の開口部６１ａがモータブラケット部３０によって閉塞されるため、駆動制御ユニット６０内で生じた熱は収納ケース６１よりも熱伝導率の大きいモータブラケット部３０に直接伝達される。よって、回路基板６４で生じた熱を駆動制御ユニット６０だけで放熱するのではなくモータブラケット部３０からも放熱させる（本実施形態の場合は、第１ピボットホルダ１０及びタワー部１２ａからも放熱されている）ため、放熱面積が格段に大きくなり、回路基板６４から生じた熱をより迅速かつ効果的に放熱することができる。
【００５６】
（５）周壁部３３に収納ケース６１の開口部６１ａが内嵌することで剛性の低い開口部６１ａを外側面側から保護することができる。
（６）駆動制御ユニット６０は周壁部３３の内側に位置するため、モータブラケット部３０が被水して該モータブラケット部３０表面を伝って流れ落ちてきた水滴は、駆動制御ユニット６０の開口部６１ａ（より具体的には、収納ケース６１の開口部６１ａ）にいたることなく鉛直方向下方に向けて延設された周壁部を伝って落下する。よって、駆動制御ユニット６０の内部に浸水してしまうことを防止できる。つまり、収納ケース６１の開口部６１ａが周壁部３３の内側に配設されるため、回路基板６４が被水することをより確実に防止することができる。
【００５７】
（７）駆動制御ユニット固定部３２に対応する外部表面に放熱用のヒートシンク３４が配設されるため、モータブラケット部３０に伝達された熱を効率よく放熱することができる。よって、駆動制御ユニット６０及びワイパモータ５０で生じた熱をより迅速に放熱することができる。
【００５８】
（８）ヒートシンク３４の高さＨが前記クランクアーム７０の回転位置高さＨ１よりも低くなるよう形成されているため、クランクアーム７０とヒートシンク３４とを干渉させることなくクランクアーム７０の回転範囲内にヒートシンク３４を配置することが可能となり、ワイパモータ５０の出力軸５０ａの近傍に配置されていてもより大きな放熱面積を確保することができる。
【００５９】
（９）ワイパモータ５０が固定されるモータブラケット部３０と、そのワイパモータ５０によって駆動される第１ピボット軸１３を支持する第１ピボットホルダ１０とが一体に形成されるため、ワイパモータ５０の出力軸５０ａと第１ピボット軸１３との位置関係（軸間距離や姿勢）を精度良く組付けることができる。よって、これらの組付け誤差によるワイパの払拭エリアのばらつきを抑えることができる。また、第１ピボットホルダ１０とモータブラケット（モータブラケット部３０）とを１部品として取り扱うことができるため、部品点数及び組付け工数を低減することもできる。
【００６０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、モータブラケット部３０はアルミニウム合金から形成されているとしたが、モータブラケット部３０は、例えば金属などの収納ケース６１よりも熱伝導率の高い材料に変更することができる。
【００６１】
・上記実施形態では、ヒートシンク３４として複数の板状突起が間隔をあけて立設されているが、大気と接触する表面積を拡大することのできる立体的な構成であればよく、例えば、棒状の突起または窪みなどが形成されていてもよい。また、上記実施形態では、ヒートシンク３４はモータブラケット部３０に一体成形されているが、ヒートシンク３４をさらに熱伝導性のよい材料にて別途形成し、モータブラケット部３０に固定する構成とすることもできる。このような構成によれば、駆動制御ユニット固定部３２に対応する部分の熱伝導率が向上するため、ワイパモータ５０及び回路基板６４の発熱をより迅速かつ効果的に放熱することができる。カウルトップパネルの外気導入口とカウル部内に形成されたエアーコンディショナー装置の外気取入口（共に不図示）との空気の流通路に上記ヒートシンク３４が配置されるとさらに放熱効果を向上させることができる。
【００６２】
・上記実施形態では、第１ピボットホルダ１０とモータブラケット部３０とが一体に形成されているが、モータが固定されるモータブラケットとそのモータによって駆動されるピボット軸を支持するピボットホルダ１０，２０とが一体的に構成されていればよく、このような態様に限定されない。例えば、各ピボットホルダとモータブラケットとが個別に形成され、一対のピボットホルダを連結するフレームにモータブラケットが固定されることによりモータブラケットとピボットホルダとが一体的に構成されていてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、モータ装置として自動車のフロントガラスを払拭するワイパ装置を適用したが、このような態様に限定されず、例えば、ドアパネルに収容されウインドウガラスを駆動するパワーウインドウ装置や、ルーフに収容されサンルーフを駆動するサンルーフ装置などに適用することもできる。つまり、ドアパネルやルーフなどに収容され配置スペースなどの制約がある装置では、本実施形態のように装置を平面的に薄型となる構成を適用する意義は大きい。
【００６４】
・上記実施形態では、収納ケース６１はモータブラケット部３０によって開口部６１ａを閉塞されているが、このような構成に限定されず、例えば、収納ケースは蓋体によって開口部が閉塞されていてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、使用状態（最終的な固定状態）すなわち、車両へのワイパ装置の搭載状態において、周壁部３３は駆動制御ユニット固定部３２から鉛直方向下向きに延設されているが、周壁部３３は鉛直方向下方側に向けて延設されていればよい。例えば、制御ユニット固定部に駆動制御ユニットを収容可能な凹部を形成し、該凹部の内側に駆動制御ユニットを配置するといった構成を採用することもできる。また、周壁部３３を省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施形態に係るワイパ装置の平面図。
【図２】本実施形態に係るワイパ装置の正面図。
【図３】ワイパ装置の一部を示す斜視図。
【図４】ワイパ装置の裏面側の一部を示す斜視図。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
【００６７】
１…ワイパ装置、１０，２０…ピボットホルダ、１３，２３…ピボット軸、３０…モータブラケットとしてのモータブラケット部、３１…モータ固定部、３２…駆動制御ユニット固定部、３３…周壁部、３４…ヒートシンク、５０ａ…出力軸、６０…制御ユニット、６１…収納ケース、６１ａ…開口部、７０…クランクアーム、Ｈ…モータブラケットからヒートシンクの先端までの距離、Ｈ１…モータブラケットからクランクアームの回転位置までの距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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