(57)【要約】【課題】紙葉類を略水平方向に投入許容して取り込むことができ、異物が投入された場合に該異物を除去できるような紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】重ねられた複数枚の紙葉類の一括投入を受け付ける紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入された紙葉類を上部から一枚ずつ取り込むピックアップローラと、前記紙葉類を下部より前記ピックアップローラへ向けて押圧する押圧板と、紙葉類取り込みの際に前記押圧を行う押圧位置と、紙葉類返却の際に押圧解除して前記紙葉類の下部を開放する開放位置とに前記押圧板を変位させる駆動手段とを備えた紙葉類処理装置であることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねられた複数枚の紙葉類の一括投入を受け付ける紙葉類投入口と、
前記紙葉類投入口に投入された紙葉類を上部から一枚ずつ取り込むピックアップローラと、
前記紙葉類を下部より前記ピックアップローラへ向けて押圧する押圧板と、
紙葉類取り込みの際に前記押圧を行う押圧位置と、紙葉類返却の際に押圧解除して前記紙葉類の下部を開放する開放位置とに前記押圧板を変位させる駆動手段とを備えた
紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記紙葉類を正常に取り込めているか検知する取込検知手段と、
前記ピックアップローラを紙葉類取込方向に回転制御し、前記取込検知手段で紙葉類の正常取込を検知できない場合に前記ピックアップローラを逆転制御するとともに前記駆動手段を駆動制御して前記押圧板を開放位置に変位させる制御手段とを備えた
請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記駆動手段を、前記正常取込を検知できない場合に前記押圧板を押圧位置と開放位置とに繰り返し変位させる構成にした
請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記駆動手段を、前記押圧位置と、前記開放位置と、紙葉類の投入を許容する投入許容位置とに前記押圧板を変位させる構成にした
請求項１、２または３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記押圧板の上面に、紙葉類の取込方向に長いリブを取込幅方向に複数突設した
請求項１から４のいずれか１つに記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＡＴＭや券売機などの取引装置に設けられるような紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＴＭや券売機などの取引装置は、重ねられた複数枚の紙幣が投入口に投入された後、押圧板を可動させて紙幣をピックアップローラに押圧させ、ピックアップローラを回転させて紙幣を一枚ずつ取込む技術が用いられている。
【０００３】
ここで、重ねて投入された紙幣の間には、稀にクリップや硬貨などの異物が存在している。このような異物が存在すると、紙幣とともに異物が装置内部に取込まれ、取引装置がダウンしてしまうという問題がある。
【０００４】
このような状況のもと、異物を除去できる紙幣処理装置が提案されている（特許文献１参照）。この紙幣処理装置は、傾斜して配置された底板上部の受け入れスペース部により、重ねられた複数枚の紙幣を立位の状態で受け入れ、受け入れた紙幣を立位の押圧板で略水平方向に取込ローラへ向けて押圧し、該取込ローラで紙幣を取り込むものである。そして、底板には櫛歯が設けられており、この櫛歯間の開口部から異物を下方に落下除去できるとされている。またこの特許文献１には、取引終了時に底板を開口操作して異物を残留させないことが記載されている。
【０００５】
しかし、上記の公知例は、ＡＴＭなど紙幣を上から下へ向けて投入許容するタイプの取引装置に適用するものであり、券売機など紙幣を略水平方向に投入許容し押圧板で上下方向に押圧して紙幣を取込むタイプの取引装置に適用できなかった。
【０００６】
【特許文献１】特開平０１−３０８３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上述の問題に鑑み、紙葉類を略水平方向に投入許容して取り込むことができ、異物が投入された場合に該異物を除去できるような紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、重ねられた複数枚の紙葉類の一括投入を受け付ける紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入された紙葉類を上部から一枚ずつ取り込むピックアップローラと、前記紙葉類を下部より前記ピックアップローラへ向けて押圧する押圧板と、紙葉類取り込みの際に前記押圧を行う押圧位置と、紙葉類返却の際に押圧解除して前記紙葉類の下部を開放する開放位置とに前記押圧板を変位させる駆動手段とを備えた紙葉類処理装置であることを特徴とする。
【０００９】
これにより、紙葉類を略水平方向に投入許容して取り込むことができ、異物が投入された場合に該異物を除去することができる。
【００１０】
この発明の態様として、前記紙葉類を正常に取り込めているか検知する取込検知手段と、前記ピックアップローラを紙葉類取込方向に回転制御し、前記取込検知手段で紙葉類の正常取込を検知できない場合に前記ピックアップローラを逆転制御するとともに前記駆動手段を駆動制御して前記押圧板を開放位置に変位させる制御手段とを備えることができる。  
これにより、投入された異物を除去できるとともに、紙葉類を取込逆方向に排出して利用者に投入のやり直しを求めることができる。
【００１１】
またこの発明の態様として、前記駆動手段を、前記正常取込を検知できない場合に前記押圧板を押圧位置と開放位置とに繰り返し変位させる構成にすることができる。  
これにより、紙葉類を取込逆方向に間欠的に排出することができる。
【００１２】
またこの発明の態様として、前記駆動手段を、前記押圧位置と、前記開放位置と、紙葉類の投入を許容する投入許容位置とに前記押圧板を変位させる構成にすることができる。  
これにより、紙葉類の投入を容易にすることができる。
【００１３】
またこの発明の態様として、前記押圧板の上面に、紙葉類の取込方向に長いリブを取込幅方向に複数突設することができる。  
これにより、小さく軽い異物の除去を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明により、紙葉類を略水平方向に投入許容して取り込むことができ、異物が投入された場合に該異物を除去できるような紙葉類処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
図１は紙幣処理装置１を右側面から見た概略構成図を示し、図２は紙幣処理装置１を左側面から見た概略構成図を示し、図３は紙幣処理装置１を平面から見た概略構成図を示し、図４は紙幣処理装置１のＡ−Ａ矢視（図１）の概略構成図を示し、図５は紙幣処理装置１のＢ−Ｂ矢視（図１）の概略構成図を示し、図６（Ａ）は紙幣取込時の紙幣処理装置１を右側面から見た概略構成図を示し、図６（Ｂ）は異物除去時の紙幣処理装置１を右側面から見た概略構成図を示す。
【００１６】
紙幣処理装置１は、紙幣取込口３から取込方向（図１の矢印Ｙ１方向）に向かって、紙幣投入検知センサ５１、およびシャッタ１１がこの順で設けられている。シャッタ１１の後段には、上部のピックアップローラ３１と下部の押圧板２０とで構成される紙幣ピックアップ部が設けられ、さらにその後段にフィードローラ３５とゲートローラ３９とで構成される紙幣送出部が設けられている。この紙幣ピックアップ部と紙幣送出部とで紙幣取込部（紙幣繰出部）が構成される。
【００１７】
紙幣取込口３は、略水平な底面台５が設けられており、この底面台５の幅方向両側部に、紙幣取込方向に一直線で互いに平行な側面ガイド６，６が立設されている。左右の側面ガイド６，６の内幅は、紙幣の短辺長さより僅かに広く、かつ定期券などのカード類の長辺長さより狭い程度に形成されている。これにより利用者は、複数枚重ねて揃えた紙幣を底面台５の上に置いて、該紙幣を取込搬送路Ｌに容易に挿入できる。また、定期券などのカード類を誤って投入しようとした場合、カード類の長辺が幅方向に向いていると側面ガイド６，６の内幅にカード類が納まらず、該カード類を装置内部に投入できないため、利用者は誤投入に気づくことができる。
【００１８】
紙幣投入検知センサ５１は、シャッタ１１の直前位置で、図４に示すように左右対称に２つ設けられている。この２つの紙幣投入検知センサ５１は、それぞれが取込搬送路Ｌ内の側面ガイド６，６近傍位置で、互いの間隔が紙幣Ｂの短辺長さより短くかつ定期券などのカード類の短辺長さより長くなるように配設されている。これにより、両方の紙幣投入検知センサ５１がＯＮ（またはＯＦＦ）することで紙幣Ｂの投入を的確に検知できる。仮に定期券などのカード類が短辺を幅方向に対応させて誤投入されても、片方の紙幣投入検知センサ５１しかＯＮ（またはＯＦＦ）とならないため、紙幣Ｂが投入されたのではないと検知することができる。
【００１９】
シャッタ１１は、図１に示すように、紙幣投入検知センサ５１の後段位置に設けられ、上方に設けられたソレノイド１０に接続されている。このシャッタ１１は、上方に後退して紙幣の投入を許容する開位置と、下方に進出して紙幣の投入を拒否する閉位置とにソレノイド１０によって駆動される。
【００２０】
ピックアップローラ３１は、シャッタ１１の後段に、取込搬送路Ｌの天井面より下方に一部が少し突出するように設けられている。このピックアップローラ３１は、紙幣取込方向に沿って回転する円形ローラ３１ａが、図３に示すように取込幅方向に一定間隔を隔てて２つ並設されて構成されている。このピックアップローラ３１は、シャフト３２に軸支されており、該シャフト３２がベルト３８（図２参照）を介してステッピングモータで構成されたモータ（回転駆動手段）の回転駆動力を得て回転することで、シャフト３２と共に正逆回転する。
【００２１】
押圧板２０は、図１に示すように、ピックアップローラ３１の下方位置に設けられ、取込搬送路Ｌの底面の一部を構成している。この押圧板２０は、紙幣取込口３側の端部近傍部分が、取込幅方向に一直線上の回動軸１９により軸支されている。これにより、押圧板２０は、図６（Ａ）に示す紙幣取込用の押圧位置から、図６（Ｂ）に示す異物除去用の開放位置まで、取込方向後段側が上下動するように回動する。また、押圧板２０は、図２に示すバネ（弾性部材）６０の下端支持部２５に接続されている。このバネ６０の上端支持部６１は紙幣処理装置１の筐体に回動可能に取り付けられている。これにより、押圧板２０は、バネ６０の弾性力により、ピックアップローラ３１の存在する上方へ向けて常時付勢される。
【００２２】
また押圧板２０は、紙幣取込方向の中央付近である頂点部分２７が上方へ凸となる傾斜の小さい山形に形成されており、該頂点部分２７がピックアップローラ３１と上下対向する位置に配置されている。そして、押圧板２０における山形の斜面の傾斜角度α（図６（Ｂ）参照）は、押圧位置から開放位置までの押圧板２０の回動角度β（図６（Ｂ）参照）よりも小さな角度に形成されている。つまり、押圧位置のとき、図６（Ａ）に示すように押圧板２０における山形の回動軸１９側の裾部分（回動軸１９側の上面端部）より頂点部分２７が上方に位置し、開放位置のとき、図６（Ｂ）に示すように回動軸１９側の裾部分（回動軸１９側の上面端部）より頂点部分２７が下方に位置するように構成されている。これにより、紙幣取込時は、押圧位置で頂点部分２７がピックアップローラ３１に向かって紙幣をしっかり押圧できる。また異物除去時は、開放位置で押圧板２０の上面全体が異物回収箱８０へ向けて下方に傾斜し、押圧板２０上の全ての異物を図６（Ｂ）に示す異物回収箱８０へ矢印Ｃに示すように放出することができる。
【００２３】
また、該頂点部分２７には、図１、図５に示すように、ピックアップローラ３１の円周形状に対応する円弧状の凹部２８が設けられるとともに、リブ２９が設けられている。この凹部２８は、ピックアップローラ３１の円形ローラ３１ａと対応する位置に設けられている。この凹部２８により、最後の紙幣を取り込んだ後も円形ローラ３１ａの表面（外周面）が押圧板２０に接触せず、円形ローラ３１ａの磨耗を防止できる。
【００２４】
また、リブ２９は、紙幣取込方向に長い一直線のレール状の突起であり、円形ローラ３１ａ，３１ａの間位置と、ピックアップローラ３１の左右外側位置と、さらに外側位置とに配設されている。これにより、押圧板２０が下方からピックアップローラ３１に押圧されると、両者の間で搬送される紙幣は、各円形ローラ３１ａの下面と各リブ２９の上面とによって正面視波打つように湾曲変形する。従って、ピックアップローラ３１の表面がある程度磨耗しても充分な摩擦力を得ることができ、紙幣をしっかりと一枚ずつ取り込むことができる。
【００２５】
また、押圧板２０の回動軸１９近傍位置には、上下に貫通するシャッタ挿通孔２１が、シャッタ１１の上下対向位置に設けられている。これにより、シャッタ１１は閉位置で押圧板２０のシャッタ挿通孔２１に挿通され、紙幣が内部に入り込まないようにしっかりと閉鎖することができる。
【００２６】
また、押圧板２０は、紙幣取込方向の長さが、後段のフィードローラ３５の前段側からシャッタ１１までの長さに形成されている。そして、押圧板２０は、横幅（取込幅方向の長さ）が、底面台５（図３参照）の横幅（取込搬送路Ｌの搬送幅）全体に渡る大きさに形成されている。このため、押圧板２０は、シャッタ１１より内側に混入されてフィードローラ３５より前段に存在する全ての異物を載せることになる。これにより、該押圧板２０を上下回動することで、押圧板２０上の全ての異物を図６（Ｂ）に示す異物回収箱８０へ矢印Ｃに示すように放出することができる。
【００２７】
フィードローラ３５は、図１に示すようにピックアップローラ３１の後段に、取込搬送路Ｌの天井面より下方に一部が少し突出するように設けられている。このフィードローラ３５は、図３に示すように回転軸３６に軸支されており、ベルト３８（図２）を介して図示省略するモータの回転力を得、紙幣取込方向に正回転する。また、フィードローラ３５には図示省略するワンウェイクラッチが設けられており、ベルト３８が逆回転している間にフィードローラ３５がモータの回転力によっては逆回転しないように構成されている。このフィードローラ３５は、紙幣に接触しているため、紙幣が取込逆方向に返却される際に、返却される紙幣とともに連れまわりして逆回転する。
【００２８】
また、ゲートローラ３９は、ピックアップローラ３１の後段に、取込搬送路Ｌの底面より上方に一部が少し突出するように設けられている。このゲートローラ３９は、紙幣取込方向となる正回転は、図示省略するワンウェイクラッチによって停止される。この停止により、紙幣を複数枚連れ出しすることを防止している。このゲートローラ３９は、紙幣取込逆方向となる逆回転が可能であるから、紙幣が取込逆方向に返却される際に、返却される紙幣とともに連れまわりする。
【００２９】
そして、フィードローラ３５とゲートローラ３９は、互いにオーバラップするよう構成されている。
【００３０】
ピックアップローラ３１が軸支されたシャフト３２には、図２に示すように円形板１５が軸支されている。この円形板１５は、図示省略するワンウェイクラッチが設けられており、シャフト３２の正回転時には連れ回りせずに正回転方向へ回転可能な状態となり、シャフト３２の逆回転時には該シャフト３２と連れまわりして逆回転する。該円形板１５の円周の一部には、遮光板１４が設けられている。また、円形板１５の上方位置に状態検知センサ１３が設けられている。この状態検知センサ１３は、投光素子と受光素子とで構成する透過型のセンサであり、遮光板１４による遮光を検知する。なお、状態検知センサ１３は、反射型のセンサ等、他の適宜のセンサで構成してもよい。
【００３１】
また、円形板１５の円周近傍の一部には、スライダ７０の一端が回転軸７２で軸支されている。このスライダ７０は、細長い板状で、回転軸７２で軸支される一端と反対側の端部から中央部にかけて一直線上のガイド孔７１が形成されている。このガイド孔７１には、円形の下端支持部２５が挿通されている。これにより、円形板１５が回転すると、回転軸７２が回転するためスライダ７０の一端も回転する。この回転において、回転軸７２が一定より下方位置にあるときは、まずガイド孔７１が下端支持部２５を下方に押下して図６（Ｂ）に示すように押圧板２０を下方の開放位置に回動（変位）させた後、バネ６０の弾性力によって図６（Ａ）に示すように押圧板２０を上方の押圧位置へ回動（変位）させる。また、回転軸７２が一定より上方位置にあるときは、ガイド孔７１でガイドされつつ下端支持部２５がガイド孔７１内を移動し、押圧板２０はバネ６０によって上方に付勢される。
【００３２】
取込搬送路Ｌ内には、図３に示すようにセンサ５２〜５６が設けられている。  
残留検知センサ５２，５２は、紙幣取込方向におけるシャッタ１１と同様の位置に、紙幣幅より僅かに狭い幅だけ離間させて左右対称に設けられている。この残留検知センサ５２，５２は、押圧板２０でピックアップローラ３１に向けて押圧している紙幣が全て取り込まれたか否か、すなわち紙幣の残留の有無を検知するセンサである。
【００３３】
トリガセンサ５３は、前記残留検知センサ５２，５２より紙幣の取込方向後段に設けられ、押圧板２０の後段側端部近傍位置で紙幣の有無を検知する。これにより、押圧板２０の後段側端部近傍位置まで紙幣がしっかり挿入されたことを検知でき、この検知を紙幣取り込み開始のトリガとすることができる。また、紙幣の残留検知もできる。
【００３４】
また、フィードローラ３５およびゲートローラ３９の後段側には、形状検知センサ５４〜５６が設けられている。形状検知センサ５５は、ゲートローラ３９の後段側で取込幅方向中央位置に設けられている。形状検知センサ５４，５６は、ゲートローラ３９の後段側で取込幅方向左右両端近傍に左右対称に設けられている。このセンサ５４〜５６により、紙幣を正しく取り込めていること（例えばセンサ５４〜５６が全てＯＮ）や、紙幣が残留していないことを容易に検知することができる。
【００３５】
図７は、紙幣処理装置１の動作を示すフローチャートであり、図８および図９は、紙幣処理装置１の押圧板２０の状態を説明する説明図である。  
図示省略する制御装置は、図８（Ａ）に示すように、モータを駆動して円形板１５を回転させ、状態検知センサ１３が遮光板１４により遮光される投入許容状態で待機する（ステップｎ１）。この投入許容状態は、図１や図８（Ａ）に示したように、押圧板２０が最上位置より少し下方に下がった投入許容位置に位置する状態、すなわち、押圧板２０の頂点部分２７が取込搬送路Ｌの天井面と床面との間の高さに位置してピックアップローラ３１と少し離間した状態であり、複数枚（例えば５０枚）重ねられた紙幣の一括投入が容易な状態である。このとき、シャッタ１１が閉位置になるよう、制御装置がソレノイド１０を制御している。
【００３６】
制御装置は、紙幣投入検知センサ５１で紙幣の投入を検知するまで待機し（ステップｎ２：ＮＯ）、投入を検知すると（ステップｎ２：ＹＥＳ）、シャッタ１１が開位置になるようソレノイド１０を駆動制御する（ステップｎ３）。
【００３７】
制御装置は、トリガセンサ５３で紙幣が奥までしっかり挿入されたことを検知すると、モータを正回転させてピックアップローラ３１およびフィードローラ３５を紙幣取込方向に正回転させ、紙幣の取り込みを開始する（ステップｎ４）。
【００３８】
このとき、円形板１５はワンウェイクラッチの作用によってピックアップローラ３１と連れまわりしないが、正回転方向に自由に回転することができる。このため、図２に示した投入許容状態から、押圧板２０がバネ６０の付勢力を受けて上方のピックアップローラ３１へ向けて回動し、これに伴って下端支持部２５によりスライダ７０が上方へ押し上げられ、このスライダ７０の一端に軸支される回転軸７２によって円形板１５が正回転し、図９（Ｋ）に示す紙幣取込状態へ移行する。この紙幣取込状態で、バネ６０の付勢力を受けている押圧板２０が、図９（Ｋ）や図６（Ａ）に示す押圧位置に位置し、紙幣をピックアップローラ３１に向けて押圧し続ける。これにより、図１の矢印Ｙ１方向に一括して挿入された紙幣群を、最上面の紙幣から１枚ずつ取り込み、図１のＹ２方向へ搬送することができる。
【００３９】
このようにして紙幣の取り込みを開始した後、異常を検知できなければ（ステップｎ５：ＮＯ）、通常の取引処理を実行し（ステップｎ６）、ステップｎ１０に処理を進める。この異常の有無の検知は、例えば取り込み開始後に所定時間経過しても形状検知センサ５４〜５６で正常紙幣の存在を検知（例えば形状検知センサ５４〜５６の全てがＯＮ）した状態にならない場合を異常有りと検知する等、適宜のセンサ状態により紙幣の角折れや破れ、異物の存在などを検知する。
【００４０】
異常を検知した場合（ステップｎ５：ＹＥＳ）、制御装置はモータを逆回転し、紙幣の返却処理を開始する（ステップｎ７）。この返却処理では、制御装置がモータを逆回転させることにより、ピックアップローラ３１および円形板１５を逆回転させる。
【００４１】
この円形板１５の逆回転により、スライダ７０が作用し、図８（Ａ）から図９（Ｋ）に示すように、押圧板２０を上下回動させる。詳述すると、図８（Ａ）から図８（Ｃ）に示す間で押圧板２０が下方へ回動して開放位置となり、図８（Ｃ）から図８（Ｅ）に示す間で押圧板２０が上方へ回動して押圧位置となり、残りの図８（Ｆ）から図９（Ｋ）までの間（円形板１５が約２２０°回転する間）は、押圧板２０が押圧位置で上方へ付勢され続けて回動しない。これにより、短い時間（約１４０°回転する間）で押圧板２０を下方へ回動させて異物を下方へ放出して押圧板２０を上方へ戻し、それより長い時間（約２２０°回転する時間）で押圧位置にある押圧板２０により紙幣をピックアップローラ３１へ向けて押圧し、該紙幣を紙幣返却方向に移動させる。この図８（Ａ）から図９（Ｋ）に示す一連の動作を、制御装置は、紙幣の返却が完了するまで繰り返す。
【００４２】
返却完了を検知すると、制御装置は、シャッタ１１が閉位置になるようソレノイド１０を駆動制御する（ステップｎ８）。
【００４３】
制御装置は、さらに図８（Ａ）から図９（Ｋ）に示す一連の動作を繰り返す異物回収動作を実行する（ステップｎ９）。この異物回収動作では、円形板１５を複数回（例えば２回）回転させて押圧板２０を複数回（例えば２回）上下回動させる。このように複数回押圧板２０を上下回動させることで、静電気や摩擦によって押圧板２０の上面に残っている異物を確実に回収するようにしている。また、押圧板２０の上面にはリブ２９が設けられているため、１円玉などの軽く小さい異物も容易に落下できる。
【００４４】
制御装置は、異物の残留が検知できる間は前記異物回収動作を繰り返す（ステップｎ１０：ＹＥＳ）。異物の残留が検知できなくなれば（ステップｎ１０：ＮＯ）、制御装置は、状態検知センサ１３が遮光板１４による遮光を検知した状態、すなわち図８（Ａ）に示した投入許容状態でモータの回転を停止し、モータを励磁して位置決め停止させ（ステップｎ１１）、一連の処理を終了してステップｎ１から繰り返す。
【００４５】
以上の構成および動作により、紙幣処理装置１は、紙幣を略水平方向に投入許容して取り込むことができ、異物が投入された場合に返却動作や異物回収動作によって該異物を除去することができる。
【００４６】
また、紙幣を取込逆方向に返却し、利用者に紙幣投入のやり直しを求めることができる。このとき、下方の開放位置と上方の押圧位置との間で押圧板２０が上下に回動することで紙幣を間欠的に返却するため、紙幣の投入方法が悪いことを利用者に認識させることができる。すなわち、紙幣がグッ、グッ、グッと間欠的に返却される様子を見た利用者は、紙幣の間に何か挟まっているのか、紙幣が折れ曲がっているのか、あるいは紙幣がきちんと揃っていないのかといったように、投入する紙幣の束に異常があることを認識でき、紙幣間に挟まった異物や紙幣に貼り付いた異物を除去し、紙幣の折れを直し、紙幣をそろえ直して再投入することができる。
【００４７】
このようにして、駆動手段として１つのモータのみを使用して円形板１５、ピックアップローラ３１、およびフィードローラ３５を回転駆動し、紙幣の取り込み、返却、および異物除去を実行でき、しかも返却時に紙幣の投入状態の異常を利用者に意識させることができるため、制御を容易にして装置を簡素化することができる。
【００４８】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の紙葉類処理装置は、実施形態の紙幣処理装置１に対応し、
以下同様に、
紙葉類投入口は、紙幣取込口３に対応し、
取込検知手段は、形状検知センサ５４〜５６に対応し、
紙葉類は、紙幣Ｂに対応し、
駆動手段は、モータに対応し、
制御手段は、制御装置に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】紙幣処理装置を右側面から見た概略構成図。
【図２】紙幣処理装置を左側面から見た概略構成図。
【図３】紙幣処理装置を平面から見た概略構成図。
【図４】紙幣処理装置をＡ−Ａ矢視した概略構成図。
【図５】紙幣処理装置をＢ−Ｂ矢視した概略構成図。
【図６】紙幣取込時と異物除去時の紙幣処理装置の説明図。
【図７】紙幣処理装置の動作を示すフローチャート。
【図８】紙幣処理装置の押圧板の状態を説明する説明図。
【図９】紙幣処理装置の押圧板の状態を説明する説明図。
【符号の説明】
【００５０】
１…紙幣処理装置
３…紙幣取込口
２０…押圧板
２９…リブ
３１…ピックアップローラ
５４〜５６…形状検知センサ
Ｂ…紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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