(57)【要約】【課題】ラインヘッドやマルチヘッドのような非走査方式の液体噴射ヘッドのクリーニングにも対応できるうえ、同一種類の液体を噴射するノズル群を複数分割した分割領域毎に個別にクリーニングできるメンテナンスシステムを提供する。【解決手段】メンテナンスシステム１０は、記録ヘッドを千鳥配置して構成される記録ヘッドシステムの下側に対向配置され、記録ヘッドの千鳥配置と対応する千鳥配置で隣同士隣接する状態で配列された複数のメンテナンス装置２０から構成される。各メンテナンス装置２０は昇降可能なクリーニング機構２２を備える。クリーニング機構２２には、記録ヘッドにおける４色のインクをそれぞれ噴射する各ノズル列に対応する４つのキャップ２４及び４つのワイパ２５を備える。各メンテナンス装置２０は、コントローラによりそれぞれの電動モータ３０が駆動制御されることでそれぞれ独立して駆動される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズル群を備える一つの液体噴射ヘッド又は前記ノズル群を跨って備える複数の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置に装備されて用いられ、前記液体噴射ヘッドをクリーニングするメンテナンスシステムであって、
同じ種類の液体を噴射するノズル群をノズル列方向に複数分割した分割領域毎にクリーニングする自己駆動式のクリーニング手段をそれぞれ有する複数のメンテナンス装置を備え、
前記複数のメンテナンス装置は、前記クリーニング手段をそれぞれ対応する前記分割領域に相対させることが可能な位置に配置する状態で、前記各分割領域の配置パターンと対応する所定の配置パターンで隣同士が略隣接する状態で配列されていることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記ノズル群は前記複数の液体噴射ヘッドに跨って備えられ、前記ノズル群を構成する前記各液体噴射ヘッドのノズル列をノズル列方向と平行な仮想線上に投射した投射ノズル列が該仮想線上で所定のノズルピッチで連続して繋がるような所定の配置パターンで前記各液体噴射ヘッドは配列され、
前記複数のメンテナンス装置は、前記液体噴射ヘッドの配置パターンと対応する所定の配置パターンで配列されて、前記液体噴射ヘッド一つ分を前記分割領域として該各液体噴射ヘッドに前記クリーニング手段のそれぞれを相対させた状態で位置することを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記所定の配置パターンは千鳥配置パターンであり、前記複数のメンテナンス装置は千鳥配置されていることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記ノズル群はノズル列方向である第１方向と直交する第２方向にノズル列を複数列含んでおり、
前記メンテナンス装置は、前記分割領域におけるノズル列群を第２方向に分割した保守領域毎にクリーニングする複数の前記クリーニング手段を有していることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記ノズル群は前記第２方向に配列された異なる色の液体を噴射する複数のノズル列を含んでおり、
前記保守領域は同一色の液体を噴射するノズル列毎に分割されていることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記複数のメンテナンス装置にそれぞれ備えられ、同一種類の液体を噴射するノズル列をそれぞれクリーニング対象とする複数のクリーニング手段は、選択的に駆動されることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記メンテナンス装置は、前記クリーニング手段毎にクリーニングの実施・非実施を選択する選択手段を備えていることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項８】
請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記クリーニング手段は対応する前記保守領域毎にノズル列を封止するキャッピング位置と非キャッピング位置との間を自己駆動式で移動するキャップを有することを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項９】
請求項４乃至請求項８のいずれか一項に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記クリーニング手段は前記保守領域毎にノズル列をワイピングする自己駆動式のワイパを有することを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記メンテナンス装置は、前記キャップを有する吸引回復手段と、前記クリーニング手段、該吸引回復手段の負圧源及び前記選択手段をそれぞれ駆動するための動力源とを備えたことを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項１１】
請求項２乃至１０のいずれか一項に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記メンテナンス装置は、前記クリーニング手段を対応する液体噴射ヘッドに位置決めする位置決め手段を備えていることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記位置決め手段は、前記液体噴射ヘッドの側面に嵌るガイド部を有するヘッドガイド手段であり、該ヘッドガイド手段は前記液体噴射ヘッドのノズル形成面の面形状である多角形の角に相当する外周部分に面取り部を有し、前記複数のメンテナンス装置は、隣接する２つのヘッドガイド手段において隣り合う２つの面取り部によってできる谷型の凹部と、１つのヘッドガイド手段において２つの面取り部によってできる山型の凸部とが噛み合う状態に配置されていることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記メンテナンス装置は、前記位置決め手段、クリーニング手段及び選択手段を有するクリーニング機構を備え、
前記メンテナンス装置は対応する前記液体噴射ヘッドが他の液体噴射ヘッドと隣接しない側面側において前記動力源と前記負圧源のうち少なくとも一方がノズル形成面と平行な面方向において前記位置決め手段よりも外側へ少なくとも一部はみ出していることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項１４】
請求項１１又は請求項１２に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記メンテナンス装置は、前記位置決め手段、クリーニング手段及び選択手段を有するクリーニング機構を備え、
前記メンテナンス装置が前記液体噴射ヘッドと対向する方向において、前記負圧源と前記動力源と前記クリーニング機構とが縦列配置されていることを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項１５】
請求項７乃至請求項１４のいずれか一項に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記液体噴射ヘッドにおける吐出不良ノズルを検出する検出手段をさらに備え、前記検出手段により検出された吐出不良ノズルを含む前記分割領域がクリーニングされるように前記選択手段はクリーニングさせるべき前記クリーニング手段を選択することを特徴とするメンテナンスシステム。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５のいずれか一項に記載のメンテナンスシステムにおいて、
前記複数のメンテナンス装置は前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するキャップと、前記ノズル形成面をワイピングするためのワイパとをそれぞれ備えるとともに、ワイピング方向に複数隣り合って配置されており、
前記複数のメンテナンス装置を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、一のメンテナンス装置がワイピング時期にあるときには該一のメンテナンス装置に対して少なくともワイピング方向隣に位置する他のメンテナンス装置を前記キャップが前記ノズル形成面を封止するキャッピング状態に制御し、当該キャッピング状態下で前記一のメンテナンス装置におけるワイピングを行うよう各メンテナンス装置を制御することを特徴とするメンテナンスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の液体噴射装置に備えられた液体噴射ヘッドをクリーニングするメンテナンスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばプリンタなどの液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッド（例えば記録ヘッド）を備え、ノズルから液体を噴射することで印刷が行われる。記録ヘッドの方式には、記録ヘッドを走査させながら液滴を吐出して印刷を行う走査方式と、記録媒体の最大幅全域に渡ってノズル群が配列された長尺のラインヘッドあるいはノズル群が跨って設けられた複数個の記録ヘッドの群で構成されるマルチヘッドを用いて、記録ヘッドは固定したまま記録媒体が搬送されて印刷が行われる非走査方式とがある。
【０００３】
液体を噴射するノズルは、インクが吐出されない期間が長くなるとそのノズル内のインクの増粘や固着が原因で目詰まりを起こす。このため、プリンタには記録ヘッドをクリーニングするメンテナンス装置が設けられている（例えば特許文献１〜７等）。
【０００４】
メンテナンス装置は、記録ヘッドのノズルが開口する面（以下、「ノズル形成面」という）に密接してノズルを封止するキャップと、ノズル形成面に密接したキャップでノズルを封止した状態でキャップ内に負圧を導入する吸引ポンプとを備える。キャップの封止空間に負圧が導入されることで、ノズルからインク（液体）が吸引されてクリーニング（吸引回復処理）が行われる。この吸引クリーニングによってノズル内の増粘または固着したインクやインク中の気泡が除去され、ノズルはインクを良好に吐出可能な状態に回復する。また、メンテナンス装置はノズル形成面をワイピングするワイパを備え、吸引クリーニング後は、ワイパでノズル形成面をワイピングしてノズル形成面に付着したインクや塵埃、紙粉等を取り除くようにしている。さらに、ワイピングはノズル内のインクのメニスカス（以下、「ノズルメニスカス」という）の形状等を整える機能も果たしている。ノズルメニスカスの形状等のばらつきは、液滴の吐出量のばらつきをもたらし、印刷ドットサイズのばらつきに起因する印刷品質の低下に繋がるが、ワイピングでノズルメニスカスを整えることで、良好な印刷品質を保つようにしている。
【０００５】
例えば特許文献１には、同じ色のインクを吐出するノズル群毎（記録ヘッド毎）に１つずつキャップを有し、色別のノズル群（記録ヘッド）毎に別々にインクを吸引するメンテナンス装置（回復ユニット）が開示されている。また、特許文献１のメンテナンス装置は、カラー用の記録ヘッドとブラック用の記録ヘッドを別々のワイパでワイピングする構成となっていた。ワイパは記録ヘッドの走査を活用する構成で、ワイピング時には払拭位置に上昇させたワイパに対して走査方向に移動する記録ヘッドがノズル形成面をワイパに摺接させることでワイピングが行われる構成であった。
【０００６】
また、特許文献２には、異なるインクを吐出可能な複数の吐出口群を備えた記録ヘッドの吸引クリーニングを行う装置が開示されている。この装置は、複数の吐出口群を有する吐出口群形成面に当接と離間が可能なインク受け手段（キャップ）と、インク受け手段内のインクを吸引する吸引手段とを備える。インク受け手段は、記録ヘッドの吐出口群形成面に当接した状態で互いに区画された複数の空間部を形成可能な複数のインク受け部を備え、隣接するインク受け部は記録ヘッドの吐出口群形成面に当接可能な単一の区画手段（遮断リブ）により区画されていた。吸引手段はインク受け手段内の区画ごとに個別にインクを吸引可能となっており、吸引動作によって吸引する区画が切り替わる切り替え弁手段（弁装置）を有いていた。この構成によれば、インク排出動作を行う必要のないノズルについてはインク排出動作を行わなくて済み、無駄なインクの排出を防止できるとともに吐出口におけるインクの混色をも防止できる。
【０００７】
なお、特許文献３には、長尺の液体噴射ヘッド（マルチノズル記録ヘッド）の吸引回復処理を行う場合に、キャップ内のノズル列方向における吸引条件を均一化する装置が開示されている。この装置では、キャップ内がノズル列方向に複数の吸引領域に分割され、複数の吸引領域と吸引ポンプとを繋ぐ吸引路に該吸引路毎に開閉を行うための弁手段を設け、弁手段を開閉制御して複数の吸引領域の吸引条件を制御するものであった。また、この装置では、弁手段（流路弁）が開弁状態でキャップがノズル形成面に当接してキャッピングされた後に弁手段が閉弁され、この閉弁後に吸引ポンプの駆動が開始され、複数の吸引領域に吸引圧が供給される時期に時間差を設けることで、各吸引領域間で吸引条件が均一化されるように制御していた。
【０００８】
また、吸引クリーニングは一定時間以上経過する度に行われる定期クリーニングとして通常行われるが、定期クリーニングの実施時期の前でも吐出不良ノズルが発生する場合がある。このため、吐出不良ノズルの有無を検出して、検出されれば定期クリーニングの前でもクリーニングを実施することが望ましい。この種の吐出不良ノズルの有無を判定する装置としては、特許文献６に開示されたレーザー光を利用する方式や、特許文献７に開示された印刷パターンに照射した光の反射光を検出する方式が知られている。
【特許文献１】特開平８−２８１９６８号公報
【特許文献２】特許第３１５５８７１号公報
【特許文献３】特開平１１−９１１４０号公報
【特許文献４】特開平１１−１１５２７５号公報
【特許文献５】特開２００２−２６４３５０号公報
【特許文献６】特開２００２−２１０９８３号公報
【特許文献７】特開２００４−３３０４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ラインヘッドやマルチヘッド等の非走査方式の液体噴射ヘッドをワイピングする場合、特許文献１のように走査方式の記録ヘッドのヘッド走査を活用してワイピングを行うワイパではワイピングが不可能である。このため、この種の非走査方式の液体噴射ヘッドのワイピングには対応できないという問題があった。
【００１０】
また、特許文献１のワイパを自己駆動式のワイパに置き換えたとしても、混色を防止するためにワイパを、噴射されるインクの色別のノズル列毎に設ける構成となる。マルチヘッド等では、同一色のインクを噴射するノズル群が長手方向略全域に渡って形成されているので、この構成を採用した場合、ワイパのワイピングストローク長が非常に長くなって、ワイピング所要時間が長くかかるという問題を招く。特にワイピング領域が広くなると、ワイパに関する圧力、角度、速度、付着インク量等のワイピング条件をその領域全域に渡って安定に保つことが困難であることから、吐出不良ノズルの誘発の可能性が高まる。
【００１１】
また、キャップについては、特許文献１の技術では、混色防止等の目的から同じ色を吐出するノズル群（記録ヘッド）を１つのキャップで封止してインクを吸引する構成であるので、これをマルチヘッド等に適用すると、同じ色を吐出するノズル群を１つのキャップで封止する構成となる。この場合、マルチヘッド等では同一色のインクを吐出するノズル群はヘッド長手方向略全域に渡って形成されているため、キャップは長尺状のものとなる。もちろん１つのキャップで特定の吐出不良ノズルを回復させることも可能ではあるが、１つのキャップで封止されるノズル数の増加や、キャップ内のインク中に吸引圧の分布等に起因して泡が発生する泡発生範囲の広がりなどが原因で、ノズルメニスカスの破壊等が誘発される虞があった。例えば泡発生範囲で発生した泡がはじけてインクが飛び散った場合は、インクが良好なノズルに付着してそのノズルのノズルメニスカスの破壊が誘発される心配があった。
【００１２】
また、特許文献２に記載の装置によれば、１つの記録ヘッドの吐出口群形成面に当接した状態で区画毎に吸引できるが、混色を防止するために色別のノズル列毎に区画する構成であるので、マルチヘッド等に適用した場合、１つの区画された空間部が長尺状となる。このため、１つの区画空間部では前述の気泡発生範囲が広がり、良好なノズルメニスカスを破壊する虞があった。また、吸引する区画を切り換える構成であったため、各色のノズル列を同時に吸引することができないので、吸引クリーニングの所要時間が長くなるという問題があった。
【００１３】
ところで、特許文献６及び特許文献７に記載された検出装置を用いて吐出不良ノズルを検出できれば、その吐出不良ノズルを含むノズル列のみを選択的にクリーニングすることが可能である。こうすれば良好なノズルについてはクリーニングを実施しなくて済むので、クリーニングによる無駄なインクの消費を低減することができる。しかし、特許文献１〜３のいずれの技術も、上述のようにノズル列あるいは記録ヘッドを色毎に個別にクリーニングするものであって、同一色のインクを噴射するノズル群を分割した分割領域をクリーニングするものではなかった。
【００１４】
よって、吐出不良ノズルが検出された場合、色の異なるノズル列毎にクリーニングの実施・非実施の選択をすることになるが、マルチヘッド等では同じ色のインクを吐出するノズル列がヘッド長手方向略全域に渡る非常に広範囲に多数のノズルが形成されたノズル群なので、吐出不良ノズルが１つでも検出されれば、その色のヘッド長手方向全域に渡ってクリーニングする必要がある。このため、良好なノズルに対してもクリーニングが実施される頻度が非常に高くなるという問題がある。
【００１５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであってその目的は、ラインヘッドやマルチヘッドのような非走査方式の液体噴射ヘッドのクリーニングにも対応できるうえ、同一種類の液体を噴射するノズル群を複数分割した分割領域毎に個別にクリーニングできるメンテナンスシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、液体を噴射するノズル群を備える一つの液体噴射ヘッド又は前記ノズル群を跨って備える複数の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置に装備されて用いられ、前記液体噴射ヘッドをクリーニングするメンテナンスシステムであって、同じ種類の液体を噴射するノズル群をノズル列方向に複数分割した分割領域毎にクリーニングする自己駆動式のクリーニング手段をそれぞれ有する複数のメンテナンス装置を備え、前記クリーニング手段をそれぞれ対応する前記分割領域に相対させることが可能な位置に配置する状態で、前記各分割領域の配置パターンと対応する所定の配置パターンで隣同士が略隣接する状態で配列されていることを要旨とする。
【００１７】
ここで、ノズル列方向とは、ノズルが所定ノズルピッチで並ぶ方向を指す。例えばラインヘッドやマルチヘッドのような非走査方式の液体噴射ヘッドの場合は、液体噴射ヘッドと液体噴射対象（例えば記録媒体）との相対移動方向に交差する方向を指し、走査される液体噴射ヘッドの場合は走査方向と交差する方向を指す。なお、ラインヘッドやマルチヘッドのような非走査方式の場合は、ノズル列方向は同一種類の液体を噴射するノズル群の配列方向と一致する。また、自己駆動式のクリーニング手段とは、クリーニング手段がキャップとワイパの両方を含む場合は、少なくともワイパが自己駆動式であれば足りる。また、クリーニング手段がキャップとワイパのうちキャップのみを含む場合における自己駆動式のキャップとは、キャップが液体噴射ヘッドを封止可能なキャッピング位置と封止しない非キャッピング位置との間を自己駆動で移動するとともにキャッピング位置にある状態でキャップ内に負圧を導入して吸引回復処理を行う駆動も行うものを指す。
【００１８】
これによれば、複数のメンテナンス装置は、液体噴射ヘッドの分割領域と対応する配置パターンで配置される。この状態において、一つの長尺の液体噴射ヘッドに備えられたノズル群、又は複数の液体噴射ヘッドに跨って備えられたノズル群をノズル列方向に複数分割した各分割領域毎に各メンテナンス装置のクリーニング手段は相対する。クリーニング手段は相対する分割領域に対してそれぞれ自己駆動することによりクリーニングを行う。ここで、分割領域はノズル群をノズル列方向に複数分割した各領域であればよく、１つの液体噴射ヘッドのノズル形成面を分割する部分領域でもよいし、ノズル群を液体噴射ヘッド毎に分割されたものでもよい。さらに複数（Ｎ個）の液体噴射ヘッドに跨るノズル群をＭ個（但しＭ＜Ｎ）の液体噴射ヘッド毎に分割することも可能であり、さらに各分割領域の領域サイズ（当該流路弁域内のノズル数）が異なっても構わない。
【００１９】
各クリーニング手段によってノズル列方向の分割領域毎にクリーニングが行われるため、例えばラインヘッドやマルチヘッドの同じ種類の液体（例えば同色のインク等）を噴射するノズル群を１つのクリーニング手段でクリーニングする構成に比べ、１つのクリーニング手段のクリーニングエリアが分割によって短くなるので、クリーニングを効果的かつ効率よく行うことができる。また、分割領域毎にメンテナンス装置が用意されているので、分割領域毎にクリーニングの実施・非実施を選択することも可能となる。
【００２０】
クリーニング手段は例えば吸引回復手段（キャップ及び負圧源等）とワイピング手段のうち少なくとも一方を備える構成が挙げられる。この場合、クリーニング手段が吸引回復手段を含む場合、ノズル群をノズル列方向に分割した分割領域毎に吸引回復処理が実施されるので、例えば吐出不良のない分割領域についてはメンテナンス装置による吸引クリーニングを実施しなければ、吸引クリーニングによる無駄な液体の消費量を低減することができる。また、例えばキャップ内の吸引時の泡発生範囲を分割数に応じて狭められることから、吸引時にキャップ内に発生する泡がはじけて付着した液滴に起因して良好なノズルが吐出不良ノズルになってしまう吐出不良ノズルの誘発が起きにくくなる。また、クリーニング手段がワイピング手段を含む場合、ノズル群をノズル列方向に分割した分割領域毎にワイピングが実施されるので、分割領域間で同時またはワイピング時期を一部重複させて各分割領域をワイピングすれば、ワイピング所要時間を短縮することが可能となる。また、クリーニング手段はワイピング手段を含む場合は、液体噴射ヘッドの走査を活用してワイピングする受動方式ではなく、分割領域毎にワイピング手段が駆動してワイピングを行う自己駆動方式なので、ラインヘッドやマルチヘッド等の非走査方式の液体噴射ヘッドのクリーニングにも対応できる。
【００２１】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記ノズル群は前記複数の液体噴射ヘッドに跨って備えられ、前記ノズル群を構成する前記各液体噴射ヘッドのノズル列をノズル列方向と平行な仮想線上に投射した投射ノズル列が該仮想線上で所定のノズルピッチで連続して繋がるような所定の配置パターンで前記各液体噴射ヘッドは配列され、前記複数のメンテナンス装置は、前記液体噴射ヘッドの配置パターンと対応する配置パターンで配列されて、前記液体噴射ヘッド一つ分を前記分割領域としてクリーニングする前記クリーニング手段はそれぞれ対応する前記液体噴射ヘッドと相対可能な各位置に配置されていることが好ましい。
【００２２】
これによれば、複数の液体噴射ヘッドが、各液体噴射ヘッドのノズル列がノズル列方向と平行な仮想線上に投射されたときの投射ノズル列が該仮想線上で所定ノズルピッチで連続するような所定の配置パターンで各液体噴射ヘッドが配列される。この場合、投射ノズル列が各液体噴射ヘッド間で一部重複しても構わない。複数の液体噴射ヘッドがこの配列であれば、例えば液体噴射ヘッドが非走査方式であっても、ノズル群から噴射した液滴をノズル列方向に略所定ノズルピッチで連続するように着弾させることができる。もちろん、ノズルピッチより小さな解像度で液体を着弾できるように液体噴射ヘッドを少量の移動を伴いながら液体噴射処理を行う構成でもよい。そして、このように配列された液体噴射ヘッドと対応する配置パターンで複数のメンテナンス装置が配置されることによって、各クリーニング手段が対応する液体噴射ヘッドと相対する状態に配置され、この状態で各クリーニング手段は対応する液体噴射ヘッドのクリーニングを行う。同一種類の液体を噴射する複数の液体噴射ヘッドに跨るノズル列を、液体噴射ヘッド毎にクリーニングの実施・非実施を選択することが可能となる。
【００２３】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記所定の配置パターンは千鳥配置パターンであり、前記複数のメンテナンス装置は千鳥配置されていることが好ましい。
これによれば、複数の液体噴射ヘッドが千鳥配置パターンで配列されることにより、ノズル群がノズル列方向と平行な仮想線上に投射されたときの投射ノズル群が該仮想線上で所定ノズルピッチで連続するようにノズル群が配列される。複数の液体噴射ヘッドがこの配列であれば、例えば液体噴射ヘッドが固定された方式であっても、ノズル群から噴射した液滴をノズル列方向に略所定ノズルピッチで連続するように着弾させることができる。そして、このように配列された液体噴射ヘッドの配置パターンと略等しい配置パターンで複数のメンテナンス装置が配置されることによって、メンテナンス装置の各クリーニング手段が対応する液体噴射ヘッドと相対する位置に配置される。各メンテナンス装置のクリーニング手段は相対する液体噴射ヘッドに対してそれぞれクリーニングを行う。
【００２４】
ノズル群をノズル列方向に分割した各分割領域毎、つまり液体噴射ヘッド毎にクリーニングを行うため、共通のクリーニング手段で複数の液体噴射ヘッドをクリーニングする構成に比べ、効果的かつ効率的なクリーニングを行うことができる。ここで、クリーニング手段は例えば吸引回復手段（キャップ及び負圧源等）とワイピング手段のうち少なくとも一方を備えることが好ましい。例えば吸引回復手段の場合、ノズル群をノズル列方向に分割した分割領域毎に吸引回復処理が実施されるので、例えばキャップ内の吸引時の泡発生範囲を分割数に応じて狭められることから、不完全吐出ノズルを誘発しにくくなる。また、ワイピング手段の場合は、ノズル群をノズル列方向に分割した分割領域毎にワイピングが実施されるので、分割領域間で同時または時期を一部重複させて各分割領域のワイピングが可能になることから、ワイピング所要時間を短くすることが可能となる。
【００２５】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記ノズル群はノズル列方向である第１方向と直交する第２方向にノズル列を複数列含んでおり、前記メンテナンス装置は、前記分割領域におけるノズル列群を第２方向に分割した保守領域毎にクリーニングする複数の前記クリーニング手段を有していることが好ましい。
【００２６】
これによれば、分割領域をノズル列方向と直交する第２方向に分割した各保守領域を、１つずつのクリーニング手段が独立してクリーニングを行う。例えば不良ノズルが存在しない保守領域についてはクリーニングの非実施を選択し、吐出不良ノズルを含む保守領域のみクリーニングを実施する選択が可能となる。この場合、ノズル群は第１方向（ノズル列方向）及び第２方向に分割され、より細分化された領域ごとにクリーニングの有無の選択が可能となるので、吐出不良ノズルが存在しない保守領域をクリーニング非実施と選択すれば、例えば印刷等の液体噴射処理の利用に供されない液体の吸引回復処理等による無駄な消費を抑制できる。ここで、分割領域をさらに第２方向に分割する場合、例えば異なる種類の液体が噴射されるノズル列が第２方向に並ぶ液体噴射ヘッドであれば、異なる液体を噴射するノズル列毎に分割して保守領域を設定することが好ましい。このような構成であれば、保守領域間でそれぞれ異なるクリーニング手段が用いられることから、異なる液体が混じることを抑制できる。
【００２７】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記ノズル群は前記第２方向に配列された異なる色の液体を噴射する複数のノズル列を含んでおり、前記保守領域は同一色の液体を噴射するノズル列毎に分割されていることが好ましい。なお、保守領域に含まれるノズル列は１列に限定されず、同色の液体を噴射可能なノズル列であれば複数列含むものも含まれる。
【００２８】
これによれば、異なる液体を噴射するノズル列はそれぞれ異なるクリーニング手段によりクリーニングされる。このため、液体の混色が発生しにくくなる。
また、本発明のメンテナンスシステムは、前記複数のメンテナンス装置にそれぞれ備えられ、同一種類の液体を噴射するノズル列をそれぞれクリーニング対象とする複数のクリーニング手段は、選択的に駆動されることが好ましい。
【００２９】
これによれば、同一種類の液体を噴射するノズル列をそれぞれクリーニング対象とする複数のクリーニング手段は選択的に駆動されるので、同一種類の液体を噴射するノズル群を複数分割した各ノズル列毎に選択的にクリーニングを実施することができる。このため、同一種類の液体を噴射するノズル群のうちクリーニングの実施が不要なノズル列についてはクリーニングを実施しない選択がなされるので、クリーニングによる液体の無駄な消費を低減できる。
【００３０】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記メンテナンス装置は、前記クリーニング手段毎にクリーニングの実施・非実施を選択する選択手段を備えていることが好ましい。
【００３１】
これによれば、選択手段によってクリーニング手段毎にクリーニングの実施・非実施が選択される。例えば不良ノズルを含む保守領域に対応するクリーニング手段にはクリーニングの実施が選択され、不良ノズルを含まない保守領域に対応するクリーニング手段にはクリーニングの非実施が選択される。選択手段によりクリーニングの実施が選択されたクリーニング手段はクリーニング動作を行って対応する保守領域をクリーニングする。一方、クリーニングの非実施が選択されたクリーニング手段はクリーニング動作を行わず対応する保守領域をクリーニングしない。このように良好なノズルばかりを含む保守領域には非実施を選択してクリーニングを行わないので、吸引回復処理等による無駄なインクの消費を少なく抑えられるとともに、良好なノズルにクリーニングを実施したことに起因する不完全吐出ノズルの誘発を抑制できる。なお、クリーニング非実施のとき、クリーニングが行われなければクリーニング手段が動いても構わない。例えば吸引回復動作時にキャップのキャッピングは行われるがその後の吸引が行われなかったり、ワイピング動作時にワイパがワイピング経路に沿って移動はするがその先端が液体噴射ヘッドに接触しなかったりする構成は可能である。もちろん、非実施選択時にはクリーニング手段が全く動かない構成も可能である。
【００３２】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記クリーニング手段は対応する前記保守領域毎にノズル列を封止するキャッピング位置と非キャッピング位置との間を自己駆動式で移動するキャップを有することが好ましい。
【００３３】
これによれば、クリーニング手段のキャップによって液体噴射ヘッドは保守領域毎にキャッピングされる。例えば吸引時に異なる種類の液体を噴射するノズル列毎に別々のキャップでキャッピングされれば、吸引時に液体が混じること（例えばインクであれば混色）を防止できる。
【００３４】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記クリーニング手段は前記保守領域毎にノズル列をワイピングする自己駆動式のワイパを有することが好ましい。
これによれば、複数のワイパによってクリーニング手段に対応する保守領域毎にワイピングが行われる。例えばワイピング時に異なる種類の液体を噴射するノズル列毎に別々のワイパでワイピングされれば、ワイピング時に異なる種類の液体が混じること（例えばインクであれば混色）を防止できる。
【００３５】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記メンテナンス装置は、前記クリーニング手段、前記キャップを有する吸引回復手段と、該吸引回復手段の負圧源及び前記選択手段をそれぞれ駆動するための動力源とを備えたことが好ましい。
【００３６】
これによれば、動力源の動力により、クリーニング手段、負圧源及び選択手段が駆動される。選択手段が駆動されることにより複数のクリーニング手段のうちクリーニングの実施・非実施が選択される。このとき、複数のキャップのうち選択されたキャップ内に負圧源からの負圧が導入されてノズルから液体を吸引する吸引クリーニングが吸引回復手段により実施される。一方、クリーニングが選択されなかったキャップへは負圧が導入されず吸引クリーニングは実施されない。なお、クリーニング手段がワイパを有する場合は、選択手段により選択されたワイパが駆動されることにより、該ワイパに対応する保守領域がワイピングされる。
【００３７】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記メンテナンス装置は、前記クリーニング手段を対応する液体噴射ヘッドに位置決めする位置決め手段を備えていることが好ましい。
【００３８】
これによれば、位置決め手段が対応する液体噴射ヘッドと係合することでクリーニング手段は液体噴射ヘッドに対して位置決めされる。このため、クリーニング手段により液体噴射ヘッドの適切な位置をクリーニングできる。
【００３９】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記位置決め手段は、前記液体噴射ヘッドの側面に嵌るガイド部を有するヘッドガイド手段であり、該ヘッドガイド手段は前記液体噴射ヘッドのノズル形成面の面形状である多角形の角に相当する外周部分に面取り部を有し、前記複数のメンテナンス装置は、隣接する２つのヘッドガイド手段において隣り合う２つの面取り部によってできる谷型の凹部と、１つのヘッドガイド手段において２つの面取り部によってできる山型の凸部とが噛み合う状態に配置されていることが好ましい。
【００４０】
これによれば、ヘッドガイド手段は面取り部の存在によって、ノズル形成面の面形状である多角形の角に相当する外周部分が面取りされた外周面形状となる。メンテナンスシステムを構成する複数のメンテナンス装置を配列する場合、液体噴射ヘッドに嵌るようなサイズ形状に形成する必要があるヘッドガイド手段は、各メンテナンス装置をなるべく近接配列するうえで妨げとなりやすい。しかし、ヘッドガイドの面取り部の存在によって、隣り合う２つのヘッドガイド手段の隣り合う２つの面取り部によってできる凹部と、１つのヘッドガイドの両端部に存在する２つの面取り部によってできる凸部とが噛み合う状態で、複数のメンテナンス装置は配置されている。よって、配列された複数のメンテナンス装置の中心間距離を比較的短くできる。このため、位置決め手段による液体噴射ヘッドに対するクリーニング手段の位置決め精度向上と、メンテナンス装置の近接配置によるメンテナンスシステムの小型化との両方を実現できる。メンテナンス装置を近接配置できれば各々のクリーニング手段を相対させる液体噴射ヘッドの近接配置も可能となるので、複数の液体噴射ヘッドからなるマルチヘッドシステムの小型化も可能となる。
【００４１】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記メンテナンス装置は、前記位置決め手段、クリーニング手段及び選択手段を有するクリーニング機構を備え、前記メンテナンス装置は対応する前記液体噴射ヘッドが他の液体噴射ヘッドと隣接しない側面側において前記動力源と前記負圧源のうち少なくとも一方が前記ノズル形成面と平行な面方向において前記位置決め手段よりも外側へ少なくとも一部はみ出した状態に配置されていることが好ましい。
【００４２】
これによれば、メンテナンス装置は対応する液体噴射ヘッドが他の液体噴射ヘッドと隣接しない側面側において、負圧源と動力源のうち少なくとも一方が、対応する液体噴射ヘッドのノズル形成面の面方向において位置決め手段よりも外側へはみ出した状態にある。他の三方については他のメンテナンス装置との中心間距離を短くできるように略隣接した状態に配置可能となる。このため、はみ出した側を互いに遠ざけた向きに付き合わせた状態でノズル列方向に半ピッチずつずらしてメンテナンス装置を二列に配置する千鳥配置が可能となる。メンテナンス装置を略隣接状態の千鳥配置に配置できることから、液体噴射ヘッドを千鳥配置した場合の中心間距離を相対的に短くすることができる。また、メンテナンス装置の構成部品のうち比較的体格の大きな動力源と負圧源のうち位置決め手段から少なくとも一部がはみ出した少なくとも一方がクリーニング機構とノズル形成面の面方向に並列配置されることで、メンテナンス装置の液体噴射ヘッドと対向する方向の全長を短く抑えられる。
【００４３】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記メンテナンス装置は、前記位置決め手段、クリーニング手段及び選択手段を有するクリーニング機構を備え、前記メンテナンス装置が前記液体噴射ヘッドと対向する方向において、前記負圧源と前記動力源と前記クリーニング機構とが縦列配置されていることが好ましい。
【００４４】
これによれば、メンテナンス装置が液体噴射ヘッドと対向する方向において、負圧源と動力源とクリーニング機構とが縦列配置されている。このため、複数のメンテナンス装置を四方で他のメンテナンス装置と略隣接する状態に配置することが可能となる。複数のメンテナンス装置を列間でノズル列方向に所定ピッチずつずらして複数列配置することで、三列以上の複数列配置が可能となる。このため、液体噴射ヘッドが三列以上配置された構成にも対応できる。
【００４５】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記液体噴射ヘッドにおける吐出不良ノズルを検出する検出手段をさらに備え、前記検出手段により検出された吐出不良ノズルを含む前記分割領域がクリーニングされるように前記選択手段はクリーニングさせるべき前記クリーニング手段を選択することが好ましい。
【００４６】
これによれば、液体噴射ヘッドにおける吐出不良ノズルが検出手段により検出されると、選択手段は、検出された吐出不良ノズルを含む分割領域がクリーニングされるようにクリーニングさせるべきクリーニング手段を選択する。これにより、ノズル群のうち吐出不良ノズルを含む分割領域内のノズルはクリーニングされ、吐出不良ノズルを含まない分割領域内のノズルはクリーニングされない。
【００４７】
また、本発明のメンテナンスシステムでは、前記複数のメンテナンス装置は前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するキャップと、前記ノズル形成面をワイピングするためのワイパとをそれぞれ備えるとともに、ワイピング方向に複数隣り合って配置されており、前記複数のメンテナンス装置を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、一のメンテナンス装置がワイピング時期にあるときには該一のメンテナンス装置に対して少なくともワイピング方向隣に位置する他のメンテナンス装置を前記キャップが前記ノズル形成面を封止するキャッピング状態に制御し、当該キャッピング状態下で前記一のメンテナンス装置におけるワイピングを行うよう各メンテナンス装置を制御することが好ましい。
【００４８】
これによれば、制御手段により複数のメンテナンス装置が制御される。ワイピングが行われるメンテナンス装置に対して少なくともワイピング方向隣に位置する他のメンテナンス装置では、キャップを移動させてキャッピング状態に保持される。そして、このように隣のメンテナンス装置のキャップがキャッピングされた状態下で、本メンテナンス装置のワイパによるワイピングが実施される。このため、ワイピングによって仮に拭き取った液体がワイピング方向先に飛び散っても、キャップで封止された隣のメンテナンス装置のノズル形成面はその飛び散った液体から保護される。よって、飛び散った液体がノズル形成面に付着することで誘発されるノズルメニスカスの破壊等を回避できる。例えばワイピング方向に配列された複数のメンテナンス装置のうち一つおきのメンテナンス装置がワイピングするときに、他の１つおきのメンテナンス装置をキャッピング状態にするとよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
（第１実施形態）
以下、本発明を液体噴射装置における液体噴射ヘッドのクリーニングに用いられるメンテナンスシステム及びメンテナンス装置に具体化した一実施形態を、図１〜図６４に基づいて説明する。
【００５０】
＜メンテナンスシステム＞
まずメンテナンスシステムについて図１〜図５に基づいて説明する。図１は、複数の記録ヘッドを有するマルチヘッド型プリンタに装備されて使用されるマルチヘッド対応のメンテナンスシステム（マルチヘッドクリーニングシステム）を記録ヘッドシステムと共に示した斜視図を示す。図２は、メンテナンスシステムの斜視図、図３はメンテナンスシステムの平面図、図４は同じく側面図、図５は同じく正面図である。
【００５１】
図１〜図５では、複数の記録ヘッドを有するマルチヘッドシステムとメンテナンスシステムが、メンテナンス作業を行うときの所定位置関係に配置された状態で示している。
液滴噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下「プリンタ」と称す）（図示せず）は、複数の記録ヘッド１２を有する記録ヘッドシステム１１を備える。複数の記録ヘッド１２は、プリンタ本体に主走査方向Ｘに移動可能に設けられているか、あるいは最大用紙サイズの全幅に亘って配置されてＸ方向への紙送り動作のみで印刷が進められる構成となっている。もちろん、最大用紙サイズの全幅に亘って配置された複数の記録ヘッド１２がＹ方向に移動可能に構成されてもよい。また、記録ヘッド１２に対してノズル目詰まり等の予防・解消のための保守を行うメンテナンスシステム１０は、記録ヘッド１２と同数のメンテナンス装置２０からなる。メンテナンス装置２０は、ベースユニット２１と、保守作業を主に行う構成部分であるクリーニング機構２２とを備える。クリーニング機構２２は記録ヘッド１２に対する接近・離間が可能な方向に移動可能（本例では昇降可能）な状態でベースユニット２１上に支持されている。各メンテナンス装置２０は、対応する記録ヘッド１２の直下にクリーニング機構２２を配置する状態で隣接配置されている。
【００５２】
メンテナンスシステム１０と記録ヘッドシステム１１が図１に示す所定位置関係に配置されるのは、少なくとも保守作業を行うときであり、印刷実行中にあっては、メンテナンスシステム１０は記録ヘッド１２による印刷の妨げとならない場所に退避する。メンテナンス時期になると、記録ヘッドシステム１１とメンテナンスシステム１０のうち少なくとも一方が移動し、両者は同図に示す所定位置関係に配置される。
【００５３】
図１〜図５に示すメンテナンスシステム１０が適用される液滴噴射装置としてのプリンタは、複数（本例では８個）の記録ヘッド１２を備えたマルチヘッド型プリンタである。複数の記録ヘッド１２は、記録媒体としての記録用紙の搬送方向（Ｘ方向）に対して直交する紙幅方向（Ｙ方向）に沿って、同図に示すように千鳥配置で配置されている。
【００５４】
複数の記録ヘッド１２は、印刷時に記録ヘッド１２と対向する下方位置に配置された図示しないプラテンとの間のギャップ（以下、「プラテンギャップ」と称す）を調整するために装備された、図示しないプラテンギャップ調整機構によって、鉛直方向（上下方向）に位置調整可能に設けられている。プラテンギャップ調整機構が、例えばコントローラ２７（図４に示す）により駆動制御される自動調整式のものであれば、印刷設定情報中の記録用紙の紙厚に応じて複数の記録ヘッド１２が高さ調整されてプラテンギャップが自動調整され、紙厚に依らず記録ヘッド１２と用紙表面とのギャップが常に一定になるように構成されている。このため、プラテンギャップ調整機構により記録ヘッドシステム１１（記録ヘッド１２）の高さが変化すると、メンテナンス時の所定の位置関係に配置されたメンテナンスシステム１０（メンテナンス装置２０）と記録ヘッドシステム１１（記録ヘッド１２）との対向方向の距離が変化することになる。なお、プラテンギャップ調整機構は、用紙の紙厚に応じてユーザが手動操作でプラテンギャップを調整する構成でも構わない。プラテンギャップ調整機構としては、例えば特許文献４に開示された自動調整方式の構成、あるいは特許文献５に開示された手動方式の構成を採用できる。
【００５５】
＜不良ノズル検出装置＞
また、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａ（図６に示す）に形成された多数のノズルのうち目詰まり等の発生した不良ノズルを検出する不良ノズル検出装置２８が設けられている。不良ノズルが検出された場合は、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａに形成された複数のノズル列１３（図６に示す）のうち不良ノズルを含むノズル列１３（不良ノズル列）だけを選択的にクリーニング可能な構成となっている。不良ノズル検出装置としては、ノズルから噴射された液滴の有無をレーザー光の照射により検出するレーザー方式、あるいは、検査用紙に所定パターンを印刷して光学式にパターンを検査することで、非吐出や着弾径が許容値未満であったノズルを不良ノズルとして検出する装置を挙げることができる。レーザー方式は、例えば特許文献６に記載の構成を採用でき、パターン検査方式は、特許文献７に記載の構成を採用することができる。
【００５６】
メンテナンスシステム１０は、１個の記録ヘッド１２に対して１個のメンテナンス装置２０を装備し、記録ヘッド１２が８個である本実施形態では、合計８個のメンテナンス装置２０から構成されている。メンテナンス装置２０は、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａに対してキャップ２４で封止した状態で吸引ポンプ４０で負圧を供与してノズル（図示省略）からインクを強制的に吸引する吸引クリーニングと、吸引クリーニング後にノズル形成面１２ａをワイパ２５で払拭するワイピングとをメンテナンス作業として行う。吸引クリーニングによって、ノズルの目詰まりを解消したりノズル内の増粘したインクを除去したりする。また、ワイピングによって、ノズル形成面１２ａ上に残存する付着インクや塵埃等の異物を拭き取ったりノズル内のインクのメニスカスを整えたりする。
【００５７】
図２及び図３に示すように、記録ヘッド１２と対向するクリーニング機構２２の上端部にはヘッドガイドユニット９０が配置され、ヘッドガイドユニット９０の格子の開口に臨むように４つのキャップ２４が配置されている。４つのキャップ２４は記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａ上に形成された複数のノズル列を４分割した列毎にノズル列を個別に封止するキャッピングが可能となっている。また、キャップ２４と対応する位置にはキャップ２４の長手方向外側であり、ノズル列の延びる方向外側の位置を退避位置とする４つのワイパ２５が配置されている。４つのワイパ２５は互いに同軸上に連結されており、キャップ２４の上方位置をその長手方向に沿って往復移動可能となっていて、４分割した列毎にノズル列の延びる方向に動いて払拭する。
【００５８】
本実施形態では、前述のように不良ノズル列のみをクリーニングする構成であり、キャッピングした４つのキャップ２４のうち不良ノズル列を封止するキャップのみに負圧が導入される選択吸引が可能となっている。また、４つのワイパ２５のうち選択吸引が実施されたノズル列に対応するワイパ２５を選択して、選択したワイパ２５だけに払拭圧を与える選択ワイピングが可能となっている。これは、吸引クリーニングが行われなかったノズル列に対して空ワイピングをしてしまうと、ノズル内のインクのメニスカスを破壊する虞があり、このようなインク吐出性能に悪影響を及ぼすメニスカスの破壊を防ぐために吸引が実施されなかったノズル列に対しては空ワイピング動作が行われないようにしている。４つのワイパ２５を選択的にワイピング動作させる自己駆動方式のワイピング装置の詳細については後述する。
【００５９】
また、キャップ２４によるキャッピングやワイパ２５によるワイピングは、ヘッドガイドユニット９０により記録ヘッド１２に対して位置決めされた状態で行われるので、クリーニング対象がノズル列毎に分割されていても、位置精度のよい適切なクリーニングを実施できる。クリーニング機構２２には、キャップ２４及びワイパ２５の選択手段及び作動手段などが組み込まれおり、ベースユニット２１には前記選択手段や作動手段などの駆動源となる電動モータ３０や吸引クリーニングのためにキャップ２４に導入する負圧を発生させる吸引ポンプ４０などが配設されている。メンテナンス装置２０では、クリーニング機構２２と吸引ポンプ４０とが隣接した状態でベースユニット２１に備えられており、電動モータ３０はクリーニング機構２２の配置面より下側に配置されている。
【００６０】
＜マルチヘッドシステム＞
図６は、複数の記録ヘッドを備えた記録ヘッドシステム（マルチヘッドシステム）を示す。同図（ａ）は底面図、同図（ｂ）は正面図である。なお、図６では、８個の記録ヘッド１２のうち一部のみ示している。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、記録ヘッド１２が印刷時に記録媒体と対向する面（底面）はノズル形成面１２ａとなっており、ノズル形成面１２ａには２列ずつが近接して組をなす４組のノズル列１３が形成されている。１列のノズル列は例えば１８０個のノズルからなる。
【００６２】
本実施形態の記録ヘッド１２には、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクが供給される。記録ヘッド１２は、４組のノズル列１３は組をなす２列が同色のインクが噴射（吐出）され、１つの記録ヘッド１２からは４色のインクが吐出される構成となっている。なお、ノズル列１３の各ノズルは、記録ヘッド１２のヘッド本体１２ｂに底面を覆うように取着されたステンレス製のノズルプレート１２ｃに形成されており、ヘッド本体１２ｂには、ノズル列１３の各ノズルと対応する位置に同数のノズルが形成されている。ワイパ２５によるワイピングが行われるノズル形成面１２ａはノズルプレート１２ｃにより構成されている。
【００６３】
記録ヘッド１２と記録媒体（記録用紙）は、ノズル列１３と直交する方向に相対移動する。１列の記録ヘッド１２に着目した場合、記録ヘッド１２のノズル列１３と、ノズル列の延設方向に隣接する記録ヘッド１２のノズル列１３との間に隙間ができるが、ノズル列の垂直方向に隣接する記録ヘッド１２を千鳥配置することにより、その隙間に相当する位置に他列の記録ヘッド１２のノズル列１３が配置される。このように記録ヘッド１２が千鳥配置されることにより、同色のノズル列１３は、異なる記録ヘッド１２間で同図における左右方向において連続的に繋がり、記録ヘッド１２が走査されなくても最大紙幅範囲に渡る全域で印刷が可能となっている。但し、印刷できるドットピッチはノズルピッチに依存するため、ノズルピッチより短いドットピッチで印刷する場合は、記録ヘッドシステム１１をノズル列方向に少なくとも半ピッチ分移動できることが好ましい。
【００６４】
記録ヘッド１２の内部にはノズル列１３を構成している１８０個の各ノズルと対応する位置に圧電振動子（圧電振動素子）が配列されている。インクを吐出すべきノズルと対応する圧電振動子に駆動電圧パルスが印加されることにより、駆動電圧パルスが印加された圧電振動子が振動し、その振動によりノズルに連通するインク室が膨張・圧縮することで、膨張したときにインク室に流入したインクの一部がインク室の圧縮時にノズルから吐出される構成となっている。こうして駆動電圧パルスを印加すべき圧電振動子が印刷データに基づき選択されることで、ドット形成位置に対応するノズルから選択的にインクが吐出され、印刷データに基づく印刷が行われる。
【００６５】
記録ヘッドシステム１１を構成する記録ヘッド１２は、ノズル形成面１２ａにおけるノズル列方向になるべく広範囲に渡る長さにノズル列を形成しているため、ノズル列方向において記録ヘッド１２のエッジとノズル列１３の端部との隙間が比較的狭くなっている。このため、ワイパ２５でノズル列１３を払拭する開始位置でワイパ２５が記録ヘッド１２のエッジに当たりやすいが、本実施形態では、メンテナンス装置２０側でワイパ２５がエッジに当たらない工夫がなされているので、同図（ｃ）の側面図に示すように、ノズル列１３と直交するエッジの部分は、ノズルプレート１２ｃにより保護されていない。
【００６６】
電動モータ３０は、クリーニング機構２２の昇降、吸引ポンプ４０の駆動、クリーニングを実施する不良ノズル列に対応するキャップ２４及びワイパ２５の選択動作、選択されたキャップ２４の吸引・空吸引、ワイパ２５によるワイピング動作の動力源となる。このように、メンテナンス装置２０は、クリーニング機構２２の昇降、キャップ２４の吸引選択、ワイピングを行うワイパ２５の選択、ワイパ２５の払拭駆動、吸引ポンプ４０の駆動など保守に必要な各種駆動を、一個の電動モータ３０を用いて共通の駆動源によって行う構成となっている。電動モータ３０から延びる配線３０ａに接続されたコネクタ３０ｂは、図４に示すコントローラ２７と電気的に接続されている。電動モータ３０は正逆転駆動が可能なモータであり、コントローラ２７により回転駆動制御される。
【００６７】
図１及び図２に示すように、８台のメンテナンス装置２０を構成する８つのクリーニング機構２２を、千鳥配置された記録ヘッド１２の各々と対応する直下に千鳥配置する必要がある。このため、平面視において、クリーニング機構２２は、記録ヘッド１２の範囲内にその構成部品を集約させた構造となっている。つまり、本実施形態では、平面視において、略四角形状のクリーニング機構２２のＸ方向及びＹ方向の２辺の長さを、記録ヘッド１２のＸ方向及びＹ方向の２辺の長さと略等しくしている。そして、千鳥配列された記録ヘッド１２の直下にクリーニング機構２２を千鳥配列できるように、クリーニング機構２２の平面視４辺のうち千鳥配置した場合に互いに隣接させる必要がある３辺については、平面視において、その３辺の外側に構造体が飛び出ていない形状に、メンテナンス装置２０は製造されている。
【００６８】
但し、クリーニング機構２２を千鳥配置するうえで形状制限を受けない他の１辺側へは、吸引ポンプ４０などの一部の構造部品が、クリーニング機構２２の範囲の外側へ飛び出て配置されており、こうすることで、メンテナンス装置２０の高さをある程度抑えた構造となっている。なお、クリーニング機構２２を千鳥配置できる限りにおいて、クリーニング装置の構造・形状は任意に設定できる。
【００６９】
８台のメンテナンス装置２０は、４台ずつのクリーニング機構２２を１列に並べるとともに吸引ポンプ４０側が外側にくる配置向きで、各列を互いに付き合わせて配置するとともにクリーニング機構２２の各列がＸ方向に半ピッチ分ずつずらす状態に配列されている。この結果、マルチヘッド構造をとる千鳥配置の記録ヘッド１２に対応する直下に、複数個（８個）のクリーニング機構２２がＸ方向及びＹ方向に隣接して千鳥配置された状態に配置されている。
【００７０】
＜メンテナンス装置＞
以下、メンテナンス装置の詳細について説明する。
図７はメンテナンス装置の正面斜視図、図８はメンテナンス装置の背面斜視図である。
【００７１】
メンテナンス装置２０は、ベースユニット２１と、記録ヘッド１２と対応する位置に配置されて記録ヘッド１２のノズル列に対して選択的なクリーニングを施すクリーニング機構２２とを備える。クリーニング機構２２はベースユニット２１に対して昇降駆動される。
【００７２】
ベースユニット２１を構成するベースフレーム３１の裏面には電動モータ３０が配設され、ベースフレーム３１の上面においてクリーニング機構２２と隣接する位置には吸引ポンプ４０が固定されている。吸引ポンプ４０は、複数のリブにネジ止めされてベースフレーム３１の上面から少し離間して配置され、その離間した隙間に図７に示すポンプギヤ４０ａが配置されている。また、ベースフレーム３１の上面には電動モータ３０の駆動力を吸引ポンプ４０のポンプギヤ４０ａ及びクリーニング機構２２に伝達する動力伝達機構３３が配設されている。
【００７３】
クリーニング機構２２は、不良ノズル列に対応する列を選択する選択ユニット１１０（図９〜図１１に示す）を収容するホルダ２３と、ホルダ２３の上部に取着されたヘッドガイドユニット９０とを備える。電動モータ３０から動力伝達機構３３を介してホルダ２３内の選択ユニット１１０に伝達された駆動力は、クリーニング機構２２の昇降、キャップ２４及びワイパ２５の列の選択、選択列におけるキャップ２４の吸引動作及びワイパ２５のワイピング動作等の動力として使用される。ベースフレーム３１の上面端部にはガイドロッド３２が突設され、ベースフレーム３１上の他の端部には昇降ユニット５０が支持されている。
【００７４】
ガイドロッド３２がホルダ２３から下方に突出したガイド筒６１に挿通されるとともに、昇降ユニット５０の上端部がホルダ２３内に組み付けられた選択ユニット１１０に作動連結されることで、クリーニング機構２２は昇降ユニット５０及びガイドロッド３２を介してベースフレーム３１に対し昇降可能に支持されている。ホルダ２３からは動力伝達機構３３の一部を構成する図８に示すロッドギヤ３６を収容したガイド枠６２が下方に延出しており、その下部がベースフレーム３１上の凹部にスライド可能に挿通されている。
【００７５】
ホルダ２３の上面には４つのキャップ２４がその長手方向が互いに平行になる状態で且つその長手方向と直交する方向に等間隔に配置されており、４つのキャップ２４を有するホルダ２３の上側部分によってキャップユニット７０が構成されている。クリーニング機構２２が昇降することにより、ホルダ２３上の４つのキャップ２４は記録ヘッド１２に対して接近・離間するように構成されている。
【００７６】
ヘッドガイドユニット９０は、ホルダ２３に対して上下方向に相対移動可能に取着されるとともに上方に付勢された状態にありホルダ２３から所定距離だけ上方に離間した位置を待機位置とする。ヘッドガイドユニット９０は４つのキャップ２４と相対する部位がそれぞれ開口する四角格子板状であり、その四辺に相当する部位から上方へ突出する２組のガイド部９１，９２を有している。クリーニング機構２２の上昇時に２組のガイド部９１，９２が記録ヘッド１２の側面に嵌ることで、クリーニング機構２２が記録ヘッド１２に位置決めされる構成となっている。そのため、ヘッドガイドユニット９０、クリーニング機構２２共に記録ヘッド１２の位置に合わせて水平方向に移動できる。
【００７７】
クリーニング機構２２が上昇すると、まずヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２の側面に嵌って記録ヘッド１２に位置決めされ、その位置決めされたヘッドガイドユニット９０に対してホルダ２３がさらに上昇することで、ヘッドガイドユニット９０の格子の開口から突出したキャップ２４がノズル形成面１２ａに当接する構成となっている。ノズル形成面１２ａに当接した４つのキャップ２４はそれぞれ１組のノズル列１３を封止する。このとき、ヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２の側面に嵌ることにより、キャップ２４は、ノズル形成面１２ａ上における対応するノズル列１３を確実に封止できるよう位置決めされる。
【００７８】
４つのワイパ２５はホルダ２３の上部背面側を退避位置とし、それぞれ同列に位置するキャップ２４の上方位置をその長手方向（すなわちノズル列方向）に沿って往復動するように構成されている。４つのワイパ２５を駆動させるワイパ駆動ユニット２２０はホルダ２３に組み付けられている。ワイパ駆動ユニット２２０はワイピング時期になるとホルダ２３内の選択ユニット１１０から補助力を受けて動力伝達機構３３の歯車と噛合するようになり、動力伝達機構３３から伝達された動力により駆動されることで４つのワイパ２５を往復動させる。４つのワイパ２５はその往復動のうちその復動時にノズル形成面１２ａ上の対応するノズル列１３を含む部位をワイピングする。このように本実施形態のメンテナンス装置２０が有するワイピング装置は、電動モータ３０からの動力によりワイパ２５が移動する自己駆動方式のものであり、例えば固定式の記録ヘッド１２に対してもワイピングの実施が可能となっている。
【００７９】
ホルダ２３の背面に配設されたバルブユニット１９０は、吸引ポンプ４０と４つのキャップ２４とを接続するチューブ上に介在し、４つのキャップ２４のそれぞれに対応する４つの流路弁を内蔵する。バルブユニット１９０に内蔵された４つの流路弁は、４つのキャップ２４と吸引ポンプ４０とを接続する各流路を開閉する弁を少なくとも含み、ホルダ２３内の選択ユニット１１０により個別に操作されることで４つのうち選択列に対応する流路弁が吸引ポンプ４０と流路が連通するように開弁する構成となっている。
【００８０】
ホルダ２３内の選択ユニット１１０は、キャップ２４及びワイパ２５の列に応じた回動可能なカム機構を同軸上に４連有し、クリーニング機構２２を上昇させる過程で電動モータ３０の回転にカムの選択制御を加えるなど必要な回転制御をコントローラ２７が行うことで、吸引及びワイピングを実施する選択列の選択が行われる。これにより、クリーニング機構２２の昇降、キャップ２４の吸引選択（バルブユニット１９０の流路弁切り換え）、吸引ポンプ４０の駆動、ワイパ２５の選択、ワイパ２５の払拭駆動などを、電動モータ３０一個を用いて共通の駆動源によって行う構成となっている。
【００８１】
電動モータ３０の回転制御により行なわれる一連の処理動作をここで簡単に説明する。まず電動モータ３０の正転駆動によりクリーニング機構２２を上昇させてキャップ２４をノズル形成面１２ａに当接させるキャッピングが行われる。キャッピングのための上昇過程では不良ノズル列だけにクリーニングを施すための選択ユニット１１０における列の選択動作が行われる。この選択動作により、バルブユニット１９０内の選択列に対応する流路弁の開弁選択、及びワイピング時に選択列に対応するワイパ２５をノズル形成面１２ａを払拭可能な起き上がり姿勢に誘導するためのワイパ２５の選択が行われる。
【００８２】
キャッピングに引き続き吸引ポンプ４０が駆動されてキャップ２４の内部に負圧を導入することにより記録ヘッド１２のノズルからインクを強制的に吸引する吸引クリーニングが行われる。吸引クリーニング後に選択ユニット１１０を動作させてバルブユニット１９０内の選択列に対応する流路弁をキャップ２４の内部を大気開放しつつ吸引ポンプ４０にも連通する開弁状態に切り換えられ、この状態で吸引ポンプ４０を駆動することでキャップ２４やチューブ内に残存するインクを図示しない廃液タンク等へ回収する空吸引が行われる。
【００８３】
この空吸引終了後、電動モータ３０の逆転駆動によりクリーニング機構２２を下降させてキャップ２４をノズル形成面１２ａから離間させる。クリーニング機構２２が下降位置に達した後、ホルダ２３内では電動モータ３０からの動力の伝達経路が選択ユニット１１０からワイパ駆動ユニット２２０に切り換わり、ワイパ２５がキャップ２４の上方位置を所定経路に沿って往復動するとともに往動時に払拭可能な姿勢に起き上がった選択列に対応するワイパ２５によるワイピングが行われる。このワイピング過程ではワイパ駆動ユニット２２０の駆動機構の一部がヘッドガイドユニット９０に当接してこれを記録ヘッド１２に嵌る位置まで持ち上げることで、ワイピングは記録ヘッド１２に位置決めされた状態で行われる。ワイパ２５が往復動作を終了するとヘッドガイドユニット９０は元の位置に下降し、ワイパ２５が図８に示す退避位置まで戻ることで、「キャッピング」→「選択吸引クリーニング」→「選択空吸引」→「選択ワイピング」という１サイクルのクリーニング動作が終了する。
【００８４】
図９はメンテナンス装置の分解斜視図である。
メンテナンス装置２０は、ベースユニット２１と、ベースユニット２１に昇降可能に支持された支持ホルダ６０、ホルダ２３の上側部分を構成するとともに複数（４つ）のキャップ２４を上部に有するキャップユニット７０、及びヘッドガイドユニット９０を備える。また、ホルダ２３に収容されてキャップ２４の吸引選択およびワイパ２５の払拭選択を行う選択ユニット１１０、バルブユニット１９０、ワイパ駆動ユニット２２０、昇降ユニット５０、及びロック機構１７０を備える。
【００８５】
選択ユニット１１０は、カム機構を含む選択歯車ユニット１２０と、選択歯車ユニット１２０のカムにカムフォロアが案内されてリフト動作するリフトユニット１５０とを備える。選択歯車ユニット１２０は、選択カム軸１２５上に回動可能に設けられた４つの選択カム１２１〜１２４を有している。４つの選択カム１２１〜１２４は、キャップ２４及びワイパ２５の４つの列にそれぞれ対応しており、側面に形成された同一カム形状のカムの周方向の位相が所定角度ずつずれた状態を保ったまま一体回動できるように選択カム軸１２５が挿通された状態にある。
【００８６】
リフトユニット１５０は、各選択カム１２１〜１２４のカムにカムフォロアを係合させた４つのリフトカム可動板１５２を介してリフト動作可能な４つのリフト板ベース１５１を有している。リフト板ベース１５１のリフト量に応じた押込み量でバルブレバー１５３がバルブユニット１９０のバルブ加圧体１９１を操作する構成となっている。
【００８７】
バルブユニット１９０は、バルブレバー１５３に操作されるバルブ加圧体１９１の押し込み量の違い（３段階）に応じて、内蔵された４つの流路弁の開閉状態がそれぞれ個別に切り換えられる。詳しくは４つの流路弁は、吸引ポンプ４０に連通される吸引流路を開閉する吸引流路弁と、大気に開放された大気流路を開閉する大気流路弁とを有し、吸引流路弁と大気流路弁のそれぞれの開閉の組み合わせのうちキャップ２４における吸引・非吸引・空吸引を選択する３種類の開閉弁状態のうち一つが選択される構成となっている。リフト板ベース１５１がリフトしていないとき（リフト量「０」）が非吸引、リフトしているときが吸引、最大リフト量のときが空吸引の開閉弁状態である。
【００８８】
また、ワイパ駆動ユニット２２０は、選択カム軸１２５の両端に連結されるワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２と、選択中間歯車３７から伝達される動力でワイパ駆動歯車２２１が所定角度範囲を往復回動することにより下端を中心に揺動運動が可能な２本のワイパ駆動レバー２２３，２２４とを有している。４つのワイパ２５は２本のワイパ駆動レバー２２３，２２４が一往復の揺動をすることでキャップ２４の長手方向に沿って往復移動する。４つのワイパ２５は対応するリフト板ベース１５１がリフトしていればその上面に当接して押し上げ力を受けて払拭可能な起き上がり姿勢に誘導され、リフト板ベース１５１がリフトしていなければその上面から押し上げ力を受けず起き上がり姿勢をとることがない。よって、吸引選択されたノズル列１３についてはワイピングが実施され、吸引非選択のノズル列１３についてはワイピングが実施されない。
【００８９】
昇降ユニット５０は、支持部５１と、該支持部５１の圧力調整軸ホルダ５２内に上方に付勢された状態で挿通支持された圧力調整軸５３と、この圧力調整軸５３に基端部が連結されるとともに先端部が選択歯車ユニット１２０のうち選択カム１２３と係合するリフトレバー５４とを有している。選択カム１２３が回動してリフトレバー５４の先端部との係合位置が下降することでクリーニング機構２２は上昇し、選択カム１２３が上昇過程とは逆方向に回動してその係合位置が上昇することでクリーニング機構２２は下降する。こうして選択カム１２３の往復回動によりクリーニング機構２２は昇降する。圧力調整軸５３はクリーニング機構２２をフローティング状態に支持する。
【００９０】
また、ロック機構１７０は、圧力調整軸５３に外側から遊嵌されるチョーク部材１７３と、該チョーク部材１７３と作動連結されたストッパレバー１７２と、ストッパレバー１７２の上端部と係合するとともに選択カム１２１〜１２４と同軸上に組み付けられたストッパカム１７１とを有する。選択カム１２１〜１２４が回動して昇降ユニット５０によりクリーニング機構２２が上昇した上昇位置のタイミングでストッパカム１７１はストッパレバー１７２を傾倒させ、チョーク部材１７３をそのリングの内径を小径化させることで、クリーニング機構２２を支持する圧力調整軸５３をロックする。
【００９１】
以下、上記で説明した、ベースユニット２１、選択ユニット１１０（選択歯車ユニット１２０及びリフトユニット１５０）、昇降ユニット５０、ロック機構１７０、バルブユニット１９０、ワイパ駆動ユニット２２０、ヘッドガイドユニット９０の各構成について順番に説明する。なお、選択カム１２１〜１２４については、必要に応じて第１選択カム１２１，第２選択カム１２２、第３選択カム１２３、第４選択カム１２４と呼び、４つの選択カム１２１〜１２４の群を総称して選択カム群１３５を呼ぶことにする。
【００９２】
図１０は、ベースユニット２１を構成する動力伝達機構３３を含む部分の斜視図である。動力伝達機構３３は、二段歯車３４、中間歯車３５、ロッドギヤ３６及び選択中間歯車３７からなる。ベースフレーム３１上に回転可能に支持された二段歯車３４は、その小歯車部３４ａが電動モータ３０の駆動軸に固着されたピニオンギヤと噛合し、その大歯車部３４ｂは、小歯車部３５ｂがポンプギヤ４０ａと噛合している中間歯車３５の大歯車部３５ａと噛合している。吸引ポンプ４０は、電動モータ３０が正転駆動されると、ポンプ駆動されて負圧を発生させる吸引動作を行い、電動モータ３０が逆転駆動されるとレリース状態となって負圧は発生しない。本実施形態の吸引ポンプ４０は、公知のチューブポンプであり、回転駆動されると内蔵されているホイールに巻回されたチューブが一方向に扱かれてチューブ内の気体や液体が押し出されることでチューブの上流側一端側に吸引力（負圧）が発生する構造である。この吸引ポンプ４０は、ポンプギヤ４０ａと一体回転可能なチューブポンプ機構（図示せず）が駆動軸方向に二段配列された状態に内蔵されており、２つの吸引用配管接続部を有している。なお、吸引ポンプ４０は、ポンプギヤ４０ａが逆転から正転に切り換わってもポンプギヤ４０ａが内部の駆動軸と係合するまでに１回転未満の所定回転量を要する遅延機構が内蔵されており、逆転から正転に切り換わっても所定回転量の空転の後にポンプ駆動が開始される構造となっている。
【００９３】
図８に示すように、ロッドギヤ３６は、ベースフレーム３１の軸（図示しない）に挿通され、支持ホルダ６０から下方へ所定長さで延出する枠板状のガイド枠６２に軸回転可能な状態で収容されており、その下部にスプラインギヤ部３６ａ、上部にウォームギヤ部３６ｂをそれぞれ有している。図１０（ｂ）に示すようにスプラインギヤ部３６ａは二段歯車３４の大歯車部３４ｂと噛合し、ウォームギヤ部３６ｂは選択中間歯車３７と噛合している。
【００９４】
よって、電動モータ３０が正転駆動されると、その回転力は二段歯車３４およびロッドギヤ３６に回転伝達され、ロッドギヤ３６の軸回転によりその上部のウォームギヤ部３６ｂと噛合する選択中間歯車３７に回転が伝達されるようになっている。この選択中間歯車３７は、選択ユニット１１０を構成する４つの選択カム１２１〜１２４のうちの１つの選択カム１２１と噛合している。このロッドギヤ３６の下部にスプラインギヤ部３６ａが形成されているので、クリーニング機構２２と共に昇降するロッドギヤ３６がその昇降範囲のどの位置にあっても、ロッドギヤ３６と二段歯車３４が噛合できるようになっている。
【００９５】
図１１は、選択ユニット及びバルブユニットを含むメンテナンス装置の要部斜視図である。同図に示すように、選択中間歯車３７は、選択歯車ユニット１２０を構成する選択カム１２１及び摩擦ギヤ１２６と噛合している。摩擦ギヤ１２６は第２選択カム１２２の側面と摩擦係合している。
【００９６】
選択ユニット１１０は、選択カム１２１〜１２４と係合するリフトカム可動板１５２を介してリフト板ベース１５１のリフト量を選択することにより、バルブレバー１５３の押し込み量を選択して吸引クリーニングを実施させるキャップ２４を選択するとともに、ワイピングを実施させるワイパ２５を選択する。リフト板ベース１５１のリフト量が高いときに、ワイピングの実施が選択されるとともに、キャップ２４に負圧が導入される押し込み量でバルブ加圧体１９１を押圧できるような所定の角度にバルブレバー１５３が傾動する。
【００９７】
図１２及び図１３は、選択ユニット、昇降ユニット及びロック機構の分解斜視図であり、図１２は上側から見た斜視図、図１３は下側から見た斜視図である。同図に示すように、選択カム１２１〜１２４は、それぞれカム本体１２８と、カム補助板１３１と圧縮バネ１３３とからなる。カム補助板１３１はカム本体１２８に対し相対回転不能かつ圧縮バネ１３３によりカム本体１２８に嵌挿される方向へ付勢された状態で一体に組み付けられている。同一カム形状を有する４つの選択カム１２１〜１２４は、周方向にカムの位相が２０度ずつ順番にずれた状態で一体に連結され、選択カム軸１２５に対して相対回動可能となるように該選択カム軸１２５が挿通される。リフトレバー５４はその先端部が第３選択カム１２３の偏心位置に係合され、またストッパカム１７１は第３選択カム１２３と第４選択カム１２４との間に挟持された状態で選択カム１２１〜１２４と共に一体回動するように組み付けられる。
【００９８】
ロック機構１７０は、圧力調整軸ホルダ５２を先端部に有する支持部５１、圧力調整軸５３、圧縮バネ５５、ストッパカム１７１、ストッパレバー１７２及びチョーク部材１７３を有している。圧力調整軸５３は圧縮バネ５５により圧力調整軸ホルダ５２から突出する方向に付勢された状態に組み付けられる。チョーク部材１７３は圧力調整軸ホルダ５２の上端面に固定され、ストッパレバー１７２がストッパカム１７１により傾動することでチョーク部材１７３のリング内に挿通された圧力調整軸５３を絞めることでロックする。リフトユニット１５０を構成する４つのリフト機構１５４〜１５７は、それぞれリフト板ベース１５１、リフトカム可動板１５２及びバルブレバー１５３からなる。リフトカム可動板１５２が選択カム１２１〜１２４のカム面に案内されてリフト板ベース１５１をリフトさせるとともに、そのリフト量に応じた角度にバルブレバー１５３を傾動させる。
【００９９】
＜選択ユニット＞
図１４は、選択ユニットを示し、同図（ａ）は正面斜視図、同図（ｂ）は背面斜視図である。図１５は、選択ユニットの選択カム軸を外した状態を示す分解斜視図、図１６（ａ）は選択ユニットの平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図である。図１７は、図１６（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【０１００】
４つの選択カム１２１〜１２４には選択カム軸１２５が挿通されている。４つの選択カム１２１〜１２４は、一側面に同一形状のカム面を有するカム部を各々有し、各カム面の回動方向の位相が２０度ずつ順次ずれるように一体回転可能に連結されている。
【０１０１】
第２選択カム１２２の隣接位置には、摩擦ギヤ１２６が第２選択カム１２２と側面同士を摩擦係合させた状態で同軸上を回転可能な状態に配置されている。選択中間歯車３７は、第１選択カム１２１、摩擦ギヤ１２６及びワイパ駆動歯車２２１と噛合可能となっている。通常、リフトユニット１５０を上昇選択する際は、選択カム軸１２５、ワイパ駆動歯車２２１、ワイパ駆動車２２２は回転せず、選択カム軸１２５上の選択カム群１３５だけが回転する。リフトカム可動板１５２は、選択カム１２１〜１２４の側面に接近・離間が可能な方向に傾動可能にリフト板ベース１５１に係合支持されている。
【０１０２】
ワイパ駆動歯車２２１は、ワイパ２５を一往復動させる動力を伝達する歯車であり、外周面上の一部に所定角度範囲に亘って歯部２２１ａ（ギヤ部）が形成された間欠歯車からなる。選択中間歯車３７と噛合する第１選択カム１２１の回転域においては、ワイパ駆動歯車２２１はその欠歯部分が選択中間歯車と相対する位置関係となって回転不能状態に保持される。第１選択カム１２１は、クリーニング機構２２の上昇過程で選択中間歯車３７が正転駆動されることによって所定回転量だけ正転され、その後、クリーニング機構２２の下降過程で選択中間歯車３７が逆転駆動されることによって逆転する。この逆転過程で、第１選択カム１２１が欠歯部１２８ｂにより選択中間歯車３７と噛合しなくなる直前に、第１選択カム１２１の側面に形成された動力伝達用の凸部１２１ａ（図１５に示す）が、ワイパ駆動歯車２２１の受け面２２１ｃ（図１５に示す）を押すことで、ワイパ駆動歯車２２１の歯部２２１ａが選択中間歯車３７と噛合するようになる。この結果、選択中間歯車３７の逆転過程において４つの選択カム１２１〜１２４の回転が停止するときには、その停止と入れ替わりワイパ駆動歯車２２１が回転し始める。ワイパ駆動歯車２２１はこの回転開始から所定回転量（本例では約１２０度）の往復回動をし、この往復回動によってワイパ駆動レバー２２３，２２４が一往復の揺動運動をすることでワイパ２５は所定経路を一往復動する。このワイピング過程でも、選択中間歯車３７と噛合する摩擦ギヤ１２６は回転を継続するが、４つの選択カム１２１〜１２４を回転させるほどの摩擦係合力はない。ワイパ２５の駆動機構については後述する。
【０１０３】
ワイパ駆動歯車２２１が一往復の回動を終えて選択中間歯車３７と噛合しなくなる直前に、その受け面２２１ｃが凸部１２１ａを押すことで第１選択カム１２１が選択中間歯車３７と噛合するようになるので、４つの選択カム１２１〜１２４は円滑に正転方向に回転し始めることができる。
【０１０４】
次に選択カムのカム面に誘導されてリフト板ベースが昇降する機構について説明する。まず、選択カムの構造を説明する。各選択カム１２１〜１２４は基本構造が同じであるので、第１選択カム１２１を例にして説明する。図１８は選択カムを示し、同図（ａ）は分解斜視図、同図（ｂ）は斜視図である。
【０１０５】
図１８（ａ）に示すように、選択カム１２１は、間欠歯車からなるカム本体１２８と、その内方に嵌挿状態に組み付けられるカム補助板１３１と、カム本体１２８のカム部１３０が形成された一側面側へカム補助板１３１を突出する状態に付勢する圧縮バネ１３３とから構成される。カム本体１２８の一側面には周方向に渡りカム部１３０が形成されており、そのカム部１３０は軸線方向に複数段（本例では軸部１２９の外周面を含めて３段）のカム面を有する。カム補助板１３１には、カムとなる２つの第１カム部１３２ａ，第２カム部１３２ｂ及びが１つの第３カム部１３２ｃが突設されている。圧縮バネ１３３に付勢された状態でカム本体１２８に嵌挿された状態においては、図１８（ｂ）に示すように、２つの第１カム部１３２ａ，第２カム部１３２ｂが、カム本体１２８のカム部と結合して滑らかなカム面を形成する。カム補助板１３１の第１カム部１３２ａ，第２カム部１３２ｂはカム本体１２８の軸部１２９の外周面上に形成された係合溝１２９ａに嵌挿されることで、カム補助板１３１はカム本体１２８に対して相対回転不能に組み付けられる。カム補助板１３１はカム本体１２８に対して選択カム軸１２５に沿って変位できるように組み付けられ、かつこの圧縮バネ１３３によって通常位置（突出位置）に復帰できるように構成されている。カム補助板１３１は、圧縮バネ１３３の付勢力に抗する方向へ押されると、カム本体１２８内に退避して突出量を減少させるように構成されている。カム補助板１３１は、カム本体１２８内を軸方向に例えば１ｍｍ程度移動できる。
【０１０６】
また、カム補助板１３１から側方へ突設する半円弧状の規制壁１３１ａ，１３１ｂが、カム本体１２８側の貫通孔１２８ｄ，１２８ｅにそれぞれ嵌合される。なお、同図に示すように、カム本体１２８のカム部１３０側の側面に突出する軸部１２９の端面には、軸孔１２８ｃの周囲４箇所で凹む係合溝１２９ｂが形成されている。この係合溝１２９ｂが、図１３に示すように軸部１２９の反対側の端面に軸孔１２８ｃの周囲４箇所が突出する十字型の係合凸部１２９ｃ（図１５に示す）と嵌合されることにより、４つの選択カム１２１〜１２４は２０度ずつ位相が順次ずれた状態で相対回動不能に連結される。第１〜第４選択カム１２１〜１２４は、外周面上の一部が欠歯部１２８ｂとなった間欠歯車であり、約２７０度の範囲に渡り歯部１２８ａが形成されている。但し、選択中間歯車３７と噛合する第１選択カム１２１以外の選択カム１２２〜１２４については歯部の機能は不用なので、歯部１２８ａに替えて歯部の１２８ａの外径と同一径の周面とすることができる。
【０１０７】
＜リフトユニット＞
図１４〜図１７に示すように、リフトユニット１５０は、４つの選択カム１２１〜１２４の各々に対応する４組のリフト機構１５４〜１５７からなる。リフト機構１５４〜１５７は、リフト板ベース１５１、リフトカム可動板１５２及びバルブレバー１５３を備える。リフト板ベース１５１は、長手方向両端部から略直角に屈曲して延出するレール部１５９，１６０を有している。リフト板ベース１５１は、両レール部１５９，１６０が、ホルダ２３の内側面上の相対する箇所に形成された図示しないレール溝に係合案内されることにより、各リフト機構１５４〜１５７はホルダ２３内をそれぞれ独立して上下動可能な状態に支持されている。また、リフト板ベース１５１にはその中央部に略長方形の係止孔１５８が形成されるとともに、その長手方向両端部に２つの円孔１５１ｂ，１５１ｃが形成されている。２つの円孔１５１ｂ，１５１ｃは、キャップ２４の裏面（下面）から突出する２本の接続管２４ｃ，２４ｄ（図２５に示す）をそれぞれ挿通するために設けられている。２本の接続管２４ｃ，２４ｄにはキャップ２４とバルブユニット１９０間を接続するために設けられる後述するチューブ２１８Ａ，２１８Ｂ（図４７に示す）の一端部がそれぞれ接続される。図１４（ｂ）に示すように、リフト板ベース１５１のレール部１６０側の端部に形成された係合凹部１５１ｄには、バルブレバー１５３の上端部に形成された係合軸部１５３ａが係合により連結されている。この連結状態においてバルブレバー１５３は上端部の係合軸部１５３ａを中心に傾動可能となっている。ノズル列１３に対応する１つの選択カム及びリフト機構からなる１ユニットの基本構造は４組すべて同一であるので、以下、リフトユニットの基本構造について、第１選択カム１２１を含む１ユニットに着目して説明する。
【０１０８】
図１９は選択カム及びリフト機構の斜視図である。
リフト機構１５４を構成するリフトカム可動板１５２は、略五角形の板状であり、鈍角に尖ったカムフォロア部１５２ｂを下側に配置する状態でその上端部にてリフト板ベース１５１の係止孔１５８に係合支持されている。リフトカム可動板１５２の上端部には、係止孔１５８に挿着可能な円柱状の係合軸部１５２ａ（図１７参照）が突設されており、リフトカム可動板１５２は、係合軸部１５２ａが係止孔１５８に係合されることによりその係合箇所を支点として選択カム１２１〜１２４の軸線方向（同図における左右方向）に傾動可能に支持されている。
【０１０９】
図１９に示すように、略五角形板状のリフトカム可動板１５２は選択カム１２１に対してカム部１３０側に位置し、その尖った突端であるカムフォロア部１５２ｂがカム面に当接する状態に配置される。リフトカム可動板１５２において対応する選択カム１２１と面しない側の側面上には傾動支点寄りの位置にバネ掛止用の凸部１５２ｃが形成されている。この凸部１５２ｃには引張りバネ１６３の一端が掛止されるとともに、ホルダ２３の内壁面上に突設された図示しない掛止部に他端が掛止され、該掛止部と凸部１５２ｃとの間に引張りバネ１６３は張設されている。リフトカム可動板１５２の凸部１５２ｃがリフトカム可動板１５２の揺動支点よりもオフセットされているため、引張りバネ１６３の付勢力によって、リフトカム可動板１５２には選択カム１２１の側面に接する向きの力が働いている。リフトカム可動板１５２は、引張りバネ１６３の付勢力によりカムフォロア部１５２ｂが選択カム１２１の軸心に接近する方向（下方）かつ選択カム１２１のカム部１３０側の側面に圧接される方向（側面に接近する側の軸線方向）に付勢されている。このため、カムフォロア部１５２ｂは選択カム１２１のカム面（カム部１３０の外周面）に軽く圧接された状態に当接するとともに選択カム１２１の側面にも軽く圧接された状態に付勢されている。
【０１１０】
次に選択カムのカム面について図２０〜図２２に基づいて説明する。図２０は選択カムの斜視図、図２１は選択カムの側面図、図２２は選択カムの図２０の下側から見た斜視図である。なお、選択カム１２１の軸心からカム面までの半径方向の距離を、カム面の高さとする。また、カムフォロア部１５２ｂが当接できる選択カム１２１の角度範囲は、歯部１２８ａが選択中間歯車３７と噛合できる範囲から決まる約２７０度の角度範囲である。また、選択カム１２１のカム部１３０は、選択カム１２１の軸部１２９の外周面と同一高さとなる第１カム面と、該第１カム面より選択カム１２１の軸線方向側面接近側（以下「奥側」という）に位置しかつ一段高くなった第２カム面と、さらに該第２カム面より選択カム１２１の奥側に位置しかつさらに一段高くなった第３カム面とを有するカム形状を有している。選択カム１２１の軸部１２９の外周面（第１カム面）がリフト下降位置を決めるカム面となり、第２カム面がリフト上昇位置を決めるカム面となり、第３カム面がリフト最上昇位置を決めるカム面となる。
【０１１１】
図２０に示すように、選択カム１２１が待機時の回転角にあるときのカムフォロア部１５２ｂの当接点である初期位置は２つあり、カムフォロア部１５２ｂは前回のクリーニング時に非吸引選択であった場合は軸部１２９の外周面上の初期位置に位置し、吸引選択であった場合はワイピングカム面１４７上の初期位置に位置する。なお、第２〜第４選択カム１２２〜１２４については、第１選択カム１２１の初期位置に対して２０度ずつ反時計方向に位相が順次ずれた位置が初期位置となる。これは第１〜第４選択カム１２１〜１２４でカム面をそれぞれ選択させるのに必要な動作角が約１５度で、各選択カムを独立的に選択させるために２０度ずつ位相をずらしている。なお、選択カムの動作に必要な角度は、中心からカムまでの距離を大きくすることで小さくすることができ、位相もずらし角度も小さくできる。つまり選択カムの動作に問題ない範囲で位相がずれていればよい。
【０１１２】
２つの初期位置のうちいずれから出発した場合も、選択カム１２１が図２０における反時計方向に回転（正転）したときに共通に通る軸部１２９の外周面上のカム面領域が、クリーニング開始初期にカムフォロア部１５２ｂが当接する共通カム面１３７となる。カムフォロア部１５２ｂの当接点がカム部１３２ａの外周面を通過した直後の位置が第１選択位置となる。この第１選択位置では、カムフォロア部１５２ｂが奥側に付勢されていることからそれまで通ってきた共通カム面１３７よりも奥側に位置する。カムフォロア部１５２ｂの当接点がこの第１選択位置に位置する状態から選択カム１２１が逆転すると、カムフォロア部１５２ｂが登る斜面となった戻り面１３９が形成されている。この戻り面１３９を登ったカムフォロア部１５２ｂはこの戻り面１３９を降りて戻るときには引張りバネ１６３の付勢力により登り始めに通る経路よりも奥側の経路を通ることになり、その経路の延長上にカムフォロア部１５２ｂが戻り面１３９を降りた後に登る斜面となった登り面１４０が形成されている。つまり、選択カム１２１には戻り面１３９の斜面と共に側面視Ｖ字状をなす傾斜向きの登り面１４０が、戻り面１３９の斜面の幅のうち奥側寄りの約半分の幅で形成されている。側面視Ｖ字状をなす戻り面１３９と登り面１４０の谷部に相当する、選択カム１２１の回転方向（周方向）上の位置よりも若干時計方向側の位置がリフト上昇・非上昇を選択する分岐位置となる第１選択位置となる。
【０１１３】
従って、カムフォロア部１５２ｂがカム面上の初期位置に当接する状態から選択カム１２１が図２０における反時計方向（正転方向）に回転して第１選択位置に達した段階で、回転を停止し、少量逆転させた後、再び正転すると、カムフォロア部１５２ｂは側面に圧接する奥側へ付勢されていることから、第１選択位置から戻り面１３９を登って一段高い（半径の大きい）吸引時のカム面（以下、「吸引カム面１４１」という）に至るように構成されている。すなわち、カムフォロア部１５２ｂの当接点が初期位置から第１カム部面の右端を超えると、その当接点が引張りバネ１６３の付勢力により軸部１２９の外周面上を奥側に摺動し、その後、選択カム１２１が停止後に逆転されるとカムフォロア部１５２ｂの当接点が戻り面１３９を登り、さらに選択カム１２１が再度反転して正転すると戻り面１３９を降りた後に登り面１４０を登り吸引カム面１４１に至ることになる。リフト上昇選択時は、このようにカムフォロア部１５２ｂの当接点が選択点近傍にあるときに回転停止・逆転・正転の回転制御を加えることによりリフト板ベース１５１を上昇位置へ上昇させる選択が行われる。なお、吸引カム面１４１は、約１８０度の範囲に渡って形成されている。
【０１１４】
ここで、カム補助板１３１の第１及び第２カム部１３２ａ，１３２ｂは圧縮バネ１３３の付勢力で選択カム１２１の外側へ押し出されており、選択カム１２１の軸線方向奥側への圧縮バネ１３３の付勢力に抗する荷重を受けると奥側へ退避可能な構造となっている。カムフォロア部１５２ｂは初期位置から第１選択位置まで摺動する過程で、カム補助板１３１の第２カム部１３２ｂの斜面となった側面に沿ってカムフォロア部１５２ｂの付勢方向に抗する軸方向外側（手前側）へ押し出されるように案内されながら摺動することになり、カムフォロア部１５２ｂの第２カム部１３２ｂの側面に対する接圧が過大になり易い。このとき、リフトカム可動板１５２を選択カム１２１の側面に圧接する付勢力は弱めに設定されているものの、ばらつき等によりその付勢力が多少強くなっても、カムフォロア部１５２ｂから受ける荷重によって第１及び第２カム部１３２ａ，１３２ｂが圧縮バネ１３３の付勢力に抗して軸線方向奥側へ少し没入するように退避する。これによりカムフォロア部１５２ｂは第２カム部１３２ｂの斜面に引っ掛かかることなく、同図時計方向への経路に沿ってより確実に移動できる構成となっている。この場合、カムフォロア部１５２ｂがカム補助板１３１の第１カム部１３２ａの外周面上の右端を過ぎると、退避していた第１及び第２カム部１３２ａ，１３２ｂが圧縮バネ１３３の付勢力により元の位置に復帰するので、選択カム１２１の停止後の逆転時にカムフォロア部１５２ｂは第２カム部１３２ｂに形成された戻り面１３９を登ることができる。
【０１１５】
一方、リフト下降選択時は、カムフォロア部１５２ｂの当接点が第１選択位置を通過しても選択カム１２１の回転を停止することなく正転を継続することで、リフト板ベース１５１を下降位置に維持する選択が行われる。リフト下降選択がなされた場合、今回の保守作業終了までリフト下降状態に維持されることになる。
【０１１６】
図２０〜図２２に示すように、吸引カム面１４１が選択された場合、吸引カム面１４１の周方向略中間位置に相当する位置に第２選択位置が設定されている。第２選択位置ではリフト上昇位置からリフト最上昇位置への選択が可能であり、本実施形態では第１選択位置でリフト上昇選択がなされた場合、第２選択位置において必ずリフト最上昇選択が実施される設定となっている。第２選択位置でリフト最上昇選択を実現可能とするカム構造は、第１選択位置における前述のカム構造と基本的に同じである。カムフォロア部１５２ｂが選択カム１２１が逆転して選択カム１２１の側面に圧接されながら反時計方向へ戻るときに、カムフォロア部１５２ｂの当接点が吸引カム面１４１上を摺動して第２選択位置に達すると、ここからは戻り面１４２を登りカム面１４５に至ることになる。さらに選択カム１２１の反転後の正転により、カムフォロア部１５２ｂの当接点が戻り面１４２を少し降りた後に斜面となった登り面１４３を登ってリフト最上昇選択位置のカム面（以下、「空吸引カム面１４４」という）に至る構成となっている。
【０１１７】
空吸引カム面１４４は、第２選択位置から選択カム１２１の時計方向へ約９０度の範囲に渡り形成されている。これにより、２０度ずつ位相のずれた４つの選択カム１２１〜１２４の全てにおいてリフト最上昇選択が可能となっている。また、吸引カム面１４１が第２選択位置に至るまで約９０度の範囲に渡って形成されていることから、４つの選択カム１２１〜１２４の全てにおいてリフト上昇選択が可能であり、かつその場合に４つのカムフォロア部１５２ｂの全てが吸引カム面１４１に当接する状態を経た後にリフト最上昇選択が可能となっている。
【０１１８】
空吸引カム面１４４に対して選択カム１２１の同図反時計方向側に隣接する位置には、前記戻り面１４２を登り切った高さのカム面１４５が空吸引カム面１４４より若干低い高さで形成されている。このカム面１４５は戻り面１４２を登り切った位置から選択カム１２１の反時計方向に約２００度の範囲に渡って形成されている。このカム面１４５の終端領域においては、選択カム１２１の側面が軸方向手前側に膨らむ斜面になった押し出し面１４６となっている。この押し出し面１４６の終端よりも選択カム１２１の同図の反時計方向側には、カム面１４５よりも軸線方向手前側に一段ずれた位置にカム面１４５と同一高さのカム面が形成されており、このカム面がワイピング時のカム面（ワイピングカム面１４７）となる。ワイピングカム面１４７は選択カム１２１の周方向に約７０度の範囲に渡って形成されている。よって、４つのカムフォロア部１５２ｂの全てが同時にワイピングカム面１４７に当接することが可能となっている。なお、４つのカムフォロア部１５２ｂの全てが当接可能なカム面の範囲は６０度以上である。
【０１１９】
カムフォロア部１５２ｂが空吸引カム面１４４に当接する状態から、選択カム１２１が同図の時計方向に逆転すると、カムフォロア部１５２ｂの当接点は空吸引カム面１４４から登り面１４３を少し降りた後にカム面１４５に至り、さらにカム面１４５からワイピングカム面１４７に至ることになる。リフト上昇選択がなされた場合、カムフォロア部１５２ｂの当接点はワイピングのタイミングでワイピングカム面１４７上に位置する。
【０１２０】
ワイピングカム面１４７の同図における時計方向終端部には、下降する斜面となった降り面１４８が形成されている。カムフォロア部１５２ｂがワイピングカム面１４７に当接する状態でワイピングが行われる。このワイピングの後、選択カム１２１が同図における反時計方向に正転すると、カムフォロア部１５２ｂは降り面１４８を降る。この降り面１４８を降る過程でカムフォロア部１５２ｂの側面が当接（圧接）する選択カム側の側面は、同図の時計方向に至るに連れて軸線方向外側（手前）に向かって徐々に傾斜する押し出し面１４９に案内されて軸線方向手前側に押し出されることにより、軸部１２９の外周面上にある共通カム面１３７上に落ちる構成となっている。なお、選択カム１２１の各部のカム面の径は、「非選択位置＜吸引時＜ワイピング時＜空吸引時」となっている。但し、ワイピングカム面１４７の径（高さ）は、非選択位置よりも大きければよいし、空吸引時より大きくてもよい。
【０１２１】
図２３は、リフトユニットの動作を説明する斜視図である。同図（ａ）は第１選択位置に到達した状態、同図（ｂ）はリフト上昇非選択（リフト下降選択）の状態、同図（ｃ）は第１選択位置から選択カムが少し反転した切り返し過程の状態、同図（ｄ）は上昇位置に到達した状態をそれぞれ示す。
【０１２２】
同図（ａ）に示すように、カムフォロア部１５２ｂが共通カム面１３７上の第１選択位置に当接する状態ではリフト板ベース１５１は下降位置に位置する。カムフォロア部１５２ｂが同図（ａ）に示すように第１選択位置に到達しても停止せず、選択カム１２１の同図反時計方向への正転を継続すると、同図（ｂ）に示すように軸部１２９の外周面上の非選択カム面１３８が選択されて、リフト板ベース１５１は下降位置に維持される。一方、同図（ａ）に示す第１選択位置に達すると、カムフォロア部１５２ｂの当接点が軸線方向奥側に一段シフトし、この状態で選択カム１２１の正転を停止させて反転（逆転）させると、同図（ｃ）に示すように戻り面１３９を登り、さらに軸線方向奥側に一段シフトして経路の切り換えが行われる。この後、選択カム１２１が再び正転されると、戻り面１３９を降りるとともに登り面１４０を登り、同図（ｄ）に示すようにリフト上昇時の吸引カム面１４１に到達する。
【０１２３】
例えばリフト上昇選択のノズル列に対応する選択カム１２１については、カムフォロア部１５２ｂが第１選択位置を通過した段階で、同図（ｃ）に示す経路切り換え動作が加えられ、この経路切り換え動作の結果、同図（ｄ）に示すように吸引カム面１４１が選択される。一方、リフト上昇非選択のノズル列１３に対応する選択カムについては、カムフォロア部１５２ｂが第１選択位置を通過した段階でも選択カムの正転方向への回転を停止せず継続し、この結果、同図（ｂ）に示すようにカムフォロア部１５２ｂの当接点として軸部１２９の外周面上の非選択カム面１３８を選択する。
【０１２４】
図２４は、リフトユニット１５０において１つのリフト板ベース１５１のみが上昇選択された状態を示す斜視図である。第１選択カム１２１に対応するノズル列のみ保守の実施が選択された場合、同図に示すように第１選択カム１２１に対応するリフト板ベース１５１のみが上昇位置に配置され、第２〜第４選択カム１２２〜１２４に対応する３つのリフト板ベース１５１は下降位置に維持される。このように電動モータ３０を駆動制御するコントローラ２７が、保守が必要と判断したノズル列１３に対応する選択カムについて第１選択位置で行われる経路切り換え制御を加えることにより、任意のノズル列１３に対応するリフト板ベース１５１の上昇・非上昇を選択可能となっている。
【０１２５】
＜昇降ユニット＞
次に、クリーニング機構２２の昇降機構について図２５〜図３３に基づいて説明する。図２５はクリーニング機構２２及び昇降ユニット等を示す側断面図である。図２６は、昇降ユニットをロック機構の一部と共に描いた斜視図である。
【０１２６】
昇降ユニット５０は、クリーニング機構２２を記録ヘッド１２に対して接近・離間させられるようにクリーニング機構２２をベースユニット２１に対して昇降させる機構である。昇降ユニット５０は、第３選択カム１２３に係合して第３選択カム１２３の回転を動力にしてクリーニング機構２２を昇降させる機構である。このため、昇降装置としては、昇降ユニット５０と、電動モータ３０と、動力伝達機構３３と、選択歯車ユニット１２０のうち選択カム１２３を回転させる回転駆動部分とにより構成される。
【０１２７】
図２５及び図２６に示すように、昇降ユニット５０は、ベースフレーム３１の上面に配置された支持部５１と、支持部５１が支持先端部に有する圧力調整軸ホルダ５２内に上部を突出させた状態で上下方向に移動可能に挿通支持されている圧力調整軸５３とを備える。図２５に示すように、圧力調整軸５３は、圧力調整軸ホルダ５２内に配置された圧縮バネ５５によって上部が突出する方向（上方向）へ付勢され、かつ圧力調整軸５３の基部に突設された抜け止め用の規制部５３ｂにより圧力調整軸ホルダ５２からの最大突出量が規制されている。圧力調整軸５３は有底筒状であり、圧縮バネ５５は圧力調整軸５３の下面に開口する穴部に上端側の一部を挿通するとともにその下端部が二段歯車３４の上面に当接した状態で配置されている。
【０１２８】
圧力調整軸５３が先端部に有する連結孔５３ａ（図３５参照）には前述のリフトレバー５４の基部に突設されたピン部５４ｂが挿通され、リフトレバー５４は圧力調整軸５３に連結されたピン部５４ｂの軸線を中心に回動可能に連結されている。リフトレバー５４は選択カムの軸部１２９等との干渉を避けるように基部以外の部分がアーチ状をなしている。リフトレバー５４は、第２選択カム１２２と第３選択カム１２３の間に配置され、図２５及び図２６に示すように、第３選択カム１２３の一側面（カム部とは反対側の側面）に形成された２つの凸部（第１凸部１２３ａと第２凸部１２３ｂ）間の凹部１２３ｃに前記ピン部５４ａを挿入することで第３選択カム１２３と係合している。
【０１２９】
図２５は、クリーニング機構２２が下降位置に配置された状態である。この下降状態においては、リフトレバー５４のピン部５４ａが第３選択カム１２３の軸心よりも高い位置で第３選択カム１２３に係合している。このため、選択カム群１３５の軸心が圧力調整軸５３に最も接近してクリーニング機構２２が下降位置に配置される。
【０１３０】
また、図２８は、クリーニング機構２２が上昇位置に配置された状態である。この上昇位置においては、ヘッドガイドユニット９０のガイド部９１，９２が記録ヘッド１２に嵌ることで、クリーニング機構２２が記録ヘッド１２に位置決めされた状態で、キャップ２４がノズル形成面１２ａに密接する。リフトレバー５４のピン部５４ａと第３選択カム１２３との係合位置が第３選択カム１２３の下縁近傍に位置しており、このとき選択歯車ユニット１２０の軸心と圧力調整軸５３とが高さ方向に最も離れてクリーニング機構２２が上昇位置に配置される。但し、上昇位置とは、第３選択カム１２３とリフトレバー５４が図２８に示す位置関係になってキャップ２４がノズル形成面１２ａに密接しているときのクリーニング機構２２の位置を指す。キャップ２４がノズル形成面１２ａに密接するまでクリーニング機構２２に必要な上昇距離はその時々のプラテンギャップに依存するため、最上昇位置に配置されたクリーニング機構２２のベースフレーム３１からの高さは、プラテンギャップに応じて異なる。プラテンギャップが狭く設定されている場合は記録ヘッド１２の位置が低いためにクリーニング機構２２が上昇位置に配置されたとき圧力調整軸５３が相対的に圧力調整軸ホルダ５２内に没入する。一方、プラテンギャップが広く設定されている場合は記録ヘッド１２の位置が高いためにクリーニング機構２２が上昇位置に配置されたとき圧力調整軸ホルダ５２からの圧力調整軸５３の突出量が相対的に多くなる。
【０１３１】
次に昇降ユニットの動作を図２７に従って説明する。
同図（ａ）は下降位置、同図（ｂ）は上昇過程、同図（ｃ）は上昇位置、同図（ｄ）は下降過程、同図（ｅ）は下降位置にある状態をそれぞれ示す。
【０１３２】
同図（ａ）に示す下降位置の状態から選択カム１２３が同図における時計方向に正転すると、選択カム１２３は高さを変えずにその第１凸部１２３ａがリフトレバー５４と係合しない期間がしばらく（約１３０度）続いた後、同図（ｂ）に示すように第１凸部１２３ａがリフトレバー５４のピン部５４ａに当たる。そして、以後の選択カム１２３の正転過程で第１凸部１２３ａがピン部５４ａを押し下げる方向に力が働くが、その力より圧縮バネ５５の付勢力が大きいため選択カム群１３５自体は圧力調整軸５３から離間する上方へ移動する。そしてキャップ２４がノズル形成面１２ａに当接するとクリーニング機構２２はそれ以上上昇しなくなるが、選択カム１２３はさらに回転するので、リフトレバー５４が下方に押し出され、選択カム群１３５が同図（ｃ）に示す上昇位置に配置される。この上昇位置は、クリーニング機構２２により吸引・空吸引が行われる位置であり、リフトレバー５４が下方に押し出されることで圧縮された圧縮バネ５５の付勢力が確実にキャッピングする力となる。
【０１３３】
次に同図（ｃ）に示す上昇位置の状態から選択カム１２３が同図における反時計方向に逆転すると、選択カム１２３の第２凸部１２３ｂがリフトレバー５４と係合しない期間がしばらく（約１３０度）続いた後、同図（ｄ）に示すように第２凸部１２３ｂがリフトレバー５４のピン部５４ａに当たる。そして、以後の選択カム１２３の逆転過程で第２凸部１２３ｂがピン部５４ａを押し上げる。リフトレバー５４は圧力調整軸５３に連結されているので、第２凸部１２３ｂがピン部５４ａを押し上げることにより、選択カム群１３５自体は下降する。そして、選択カム１２３の逆転が停止すると、選択カム群１３５が同図（ｅ）に示す最下降位置に配置される。この最下降位置は、クリーニング機構２２によりワイピングが行われる位置であり、印字を行う位置である。
【０１３４】
＜キャップユニット＞
図２９は、キャップユニット及びヘッドガイドユニットを示す斜視図である。
キャップユニット７０は、載置ホルダ７１と該載置ホルダ７１の上面に配置された４つのキャップ２４を有している。載置ホルダ７１は、キャップベースフレーム７２と、キャップベースフレーム７２にその左右両側を覆うように固定された左右二枚のサイドフレーム７３，７４とを有している。４つのキャップ２４はその長手方向が互いに平行となるとともにその長手方向と直交する方向に等間隔となるようにキャップベースフレーム７２の上面に固定されている。キャップベースフレーム７２においてキャップ２４の間隔に相当する部位には、長方形状の開口を有するスリット７２ａがその長手方向両側で貫通する状態に形成されている。キャップベースフレーム７２は、４つのキャップ２４がそれぞれ上面に固定されているとともに隣同士の間が所定幅で所定深さにまで切り欠かれて裏面側に貫通しているスリット７２ａで隔てられた４本のベース板部７２ｂを有する。キャップ２４は、ベース板部７２ｂの上面に固定されたキャップ基材２４ａと、このキャップ基材２４ａの上面に固着されたエラストマからなるキャップ弾性部材２４ｂとを有する。
【０１３５】
左右のサイドフレーム７３，７４の上側位置には、上下に並列してキャップの長手方向に沿って延びる第１ガイド孔８０と第２ガイド孔８１が、それぞれ左右で対をなして一組（但し同図では片側のみ図示）形成されている。また、サイドフレーム７３，７４の下部には前記ワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２を配置するための半円弧面状の凹部が形成されている。さらに凹部の前側（同図における左側）から下方へ延出する部分の下部には前記支持ホルダ６０と固定する固定ピン６４を挿通するためのピン孔７９ａが穿孔されている。また、キャップベースフレーム７２の背面左右両端部には固定ピン６５を挿通するための一対のピン孔７９ｂが穿孔されている。そして、支持ホルダ６０と載置ホルダ７１は複数の固定ピン６４，６５（図７に示す）により複数箇所で固定される。
【０１３６】
図２９に示すように、ヘッドガイドユニット９０は、キャップベースフレーム７２と対向する底面部分に、４つのキャップ２４が出没可能な４つの開口９４を有する四角格子板状のワイパガイド９３を有している。ヘッドガイドユニット９０の前側左右両端位置には一対の位置決め突起９７（同図では一対のうち片方のみ図示）が載置ホルダ７１側へ向かって突出している。また、サイドフレーム７３，７４の上端部において位置決め突起９７と対応する位置には位置決め凹部７８が凹設されている。ヘッドガイドユニット９０のガイド部９１，９２が記録ヘッド１２に嵌った状態でホルダ２３がヘッドガイドユニット９０側へ上昇して位置決め突起９７が位置決め凹部７８に係入することにより、ヘッドガイドユニット９０に対してホルダ２３が位置決めされる。これによりキャップ２４が記録ヘッドに対して位置決めされる。
【０１３７】
ヘッドガイドユニット９０のガイド部９１，９２によって記録ヘッド１２とメンテナンス装置２０、特に記録ヘッド１２とキャップベースフレーム７２の上面に固定されているキャップ２４との位置を安定に保ち、キャップ２４がノズル形成面１２ａと弾性接触できるノズル形成面１２ａ上におけるその弾性部先端部とノズル列１３までの距離をより小さくできるので、キャップ２４の小型化が容易になる。
【０１３８】
また、ヘッドガイドユニット９０の前面左右両端部からはレール溝を有する左右一対のレールガイド部７６が下方に延出している。載置ホルダ７１の前側左右両端部からは一対のガイドレール部９５が下方へ延出している。ヘッドガイドユニット９０は一対のガイドレール部９５が載置ホルダ７１側の一対のレールガイド部７６に挿通されることで、載置ホルダ７１に対して上下動可能に取り付けられる。ヘッドガイドユニット９０のガイドレール部９５の外側にはコイルバネ９６の上端部が掛止されており、その下端部は載置ホルダ７１の前面下端左右両側に突出するバネ掛止用の凸部７７に掛止されるようになっている。さらにヘッドガイドユニット９０には一対のガイドレール部９５の背面側に両端が挟持により固定されている線バネ９８が略水平に張設されている。載置ホルダ７１の前面中央には円柱状の凸部７５が形成されており、ヘッドガイドユニット９０は線バネ９８が凸部７５に当たる位置で載置ホルダ７１（ホルダ２３）に対して所定距離だけ離間する状態で位置決めされるようになっている。なお、左右一対のコイルバネ９６は、ヘッドガイドユニット９０のホルダ２３からの抜け止めのために設けられている。
【０１３９】
クリーニング機構２２の上昇過程で行われる記録ヘッドに対する位置決め及びキャッピング動作について、図３０〜図３３に基づいて説明する。クリーニング機構２２が図３０に示す下降位置に配置された状態においては、ヘッドガイドユニット９０がホルダ２３から上方へスライドした待機位置にある。この下降位置からクリーニング機構２２が上昇すると、図３１に示すように、まずヘッドガイドユニット９０のガイド部９１，９２が記録ヘッド１２の側面に嵌ってこれをガイドし、ヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２に対して位置決めされる。引き続き上昇するクリーニング機構２２では、図３２（ａ）に示すように、ヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２に当接して上方への移動を規制されたまま、ホルダ２３部分が上昇するので、線バネ９８の付勢力に抗してホルダ２３部分がヘッドガイドユニット９０に接近する。この結果、ヘッドガイドユニット９０の位置決め突起９７がホルダ２３側の位置決め凹部７８に係止される。この位置決め突起９７のホルダ２３への係止によりホルダ２３部分が記録ヘッド１２に対して位置決めされる。
【０１４０】
このとき、図３２（ｂ）に示すように、４つのキャップ２４はヘッドガイドユニット９０の対応する開口９４から若干突出しており、図３３に示すように、この突出したキャップ２４は記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａに密接する。このキャップ２４のノズル形成面１２ａへの密接位置は、前述のようにホルダ２３部分がヘッドガイドユニット９０を介して記録ヘッド１２に位置決めされるため、キャップ２４は対応するノズル列１３を位置精度よく封止することが可能となっている。
【０１４１】
＜ロック機構＞
次にロック機構の構成について図３４〜図３９に基づき説明する。図３４はロック機構を含む要部斜視図、図３５はロック機構の斜視図である。
【０１４２】
図３４に示すように、ストッパカム１７１は選択カム軸１２５が挿通されることで選択カム群１３５と一体的に回動可能に連結されている。ストッパカム１７１は側面に所定形状のカム部１７１ｂを有し、カム部１７１ｂの外周面で形成されるカム面にはストッパレバー１７２の上部が当接するように組み付けられる。
【０１４３】
図３４及び図３５に示すように、ストッパレバー１７２は略Ｌ字状のレバーであり、カムフォロア部１７２ａがストッパカム１７１のカム面に当接するとともにその基部は、圧力調整軸５３が挿通された状態で圧力調整軸ホルダ５２の上面に固定されたチョーク部材１７３と連結されている。チョーク部材１７３は圧力調整軸５３のうち圧力調整軸ホルダ５２から突出した部分が挿通可能な内径を有するとともに一部が切断されたチョークリング部１８１とチョークリング部１８１の切断された部分両側から略平行に延出する一対の板状の連結片部１８２とを有している。両連結片部１８２はストッパレバー１７２の基部側面から垂直に延出する挿通軸１７２ｂが挿通されることで、両連結片部１８２の間隔が変更可能な状態でストッパレバー１７２の基部に連結されている。一方の連結片部１８２の外側面にストッパレバー１７２の基部側面は係合している。これら係合面上には、この一方の連結片部１８２の外側面上にＶ字溝からなる係合溝１８３が形成され、一方、ストッパレバー１７２の基部側面上には断面山型の係合突起１８４が垂直に突出している。
【０１４４】
図３４及び図３５に示すように、ストッパレバー１７２が垂立する姿勢にある状態では、係合溝１８３と係合突起１８４が深く噛み合ってチョーク部材１７３は自身の弾性によってそのチョークリング部１８１が拡径した状態にある。この状態では、圧力調整軸５３はチョークリング部１８１に遊嵌された状態となり軸方向への相対移動が可能なアンロック状態にある。一方、ストッパレバー１７２がストッパカム１７１のロックカム面１７７に当接することにより傾動した姿勢をとる状態においては、係合溝１８３と係合突起１８４の噛み合いが浅くなり、ストッパレバー１７２の係合突起１８４によって一方の連結片部１８２が他方の連結片部１８２に接近する方向へ押し出される。その結果、チョークリング部１８１が縮径して、チョークリング部１８１が圧力調整軸５３の先端部を外側から挟持するようにロックするように構成されている。
【０１４５】
図３６は、ストッパカムの斜視図である。同図に示すように、ストッパカム１７１は選択カム軸１２５が挿通される軸孔１７１ａを有しており、その一側面に突設された軸方向に二段のカム部１７１ｂは、軸心からの半径が最小であるアンロック時のカム面（以下、「非ロックカム面１７５」という）と、軸方向側面側へ一段シフトするとともに軸心からの半径が非ロックカム面１７５よりも大きいロック時のカム面（以下、ロックカム面１７７）とを有する。非ロックカム面１７５とロックカム面１７７の間は、同図における反時計方向へ向かうに連れて半径が徐々に大きくなる向きで傾斜する斜面１７６によって連接されている。斜面１７６と軸心を挟んで反対側付近に位置するロックカム面１７７の終端部分は側面が軸方向外側に斜面をなして張り出した押出し案内面１７８となっており、この押出し案内面１７８によってストッパレバー１７２がストッパカム１７１の軸方向外側へ押し出されるように案内される。そして、押し出された後にストッパカム１７１の軸方向一段外側にシフトした位置にロックカム面１７７と略同一半径のカム面１７９が形成されている。このカム面１７９はワイピング時にストッパレバー１７２が当接するカム面である。また、ワイピング時のカム面１７９から同図における時計方向に少し移動した部位には、カム面１７９から非ロックカム面１７５に至るに連れて徐々に半径が小さくなる斜面１８０が形成されている。
【０１４６】
図３７は、ストッパカムの回動位置とストッパレバーの傾動位置との関係を示す側面図である。同図（ａ）はストッパレバー１７２が非ロックカム面１７５に当接した状態、同図（ｂ）はストッパカムが逆転すればストッパレバーが斜面１７６を乗り上げることになる位置関係の状態、同図（ｃ）はストッパレバーがロックカム面１７７に当接した状態をそれぞれ示す。
【０１４７】
同図（ａ）に示すように、ストッパレバー１７２がストッパカム１７１の非ロックカム面１７５に当接する状態においては、ストッパレバー１７２は略垂立状態にある。この状態で、ストッパカム１７１が同図における反時計方向へ回動すると、ストッパレバー１７２はストッパカム１７１に対して同図（ｂ）に示す位置関係となる。この状態は、ストッパカム１７１が時計方向へ反転すれば斜面１７６を乗り上げることになる。この状態からストッパカム１７１が時計方向へ反転すると、ストッパレバー１７２のカムフォロア部１７２ａが斜面１７６を乗り上げて同図（ｃ）に示すようにロックカム面１７７に当接する。ストッパレバー１７２が斜面１７６を乗り上げてロックカム面１７７に到達する過程でストッパレバー１７２は垂立状態から所定角度だけ傾動した傾動姿勢をとる。
【０１４８】
図３８は、ロック機構の動作を説明する平面図であり、同図（ａ）はアンロック状態、同図（ｂ）はロック状態をそれぞれ示す。
同図（ａ）に示すように、ストッパレバー１７２が非ロックカム面１７５に当接する状態では、係合突起１８４が係合溝１８３に噛み合いチョーク部材１７３の連結片部１８２の間隔が離れており、チョークリング部１８１が圧力調整軸５３に遊嵌される拡径状態にある。
【０１４９】
次に同図（ｂ）に示すように、ストッパレバー１７２がロックカム面１７７に当接する状態では、ストッパレバー１７２が傾動して係合突起１８４と係合溝１８３との噛み合いがずれて浅くなり係合突起１８４が連結片部１８２を、一対の連結片部１８２の間隔が狭くなる方向に押し込む構成となっている。この連結片部１８２の間隔を狭くする押し込み作用により、チョークリング部１８１が縮径して圧力調整軸５３を絞めることで圧力調整軸５３をそのときの突出量の状態にロックする。このようにロック機構１７０は図３７（ａ）のようにストッパレバー１７２が垂立状態にある場合はアンロック状態になり、図３７（ｃ）のようにストッパレバー１７２が傾動するとロック状態となる。
【０１５０】
図３９は、ストッパカムの回動位置とストッパレバーの傾動位置の関係を示す側面図である。同図（ａ）はストッパカムが初期位置にある待機状態、同図（ｂ）はクリーニング開始後、同図（ｃ）は吸引時・空吸引時の位置、同図（ｄ）はロック状態、同図（ｅ）はワイピング時・クリーニング終了をそれぞれ示す。
【０１５１】
ストッパカム１７１（つまり選択カム１２１〜１２４）が同図（ａ）に示す初期位置にあるとき、ストッパレバー１７２は、ストッパカム１７１の初期位置のカム面１７９に当接している。選択カム１２１〜１２４及びストッパカム１７１が吸引時の回動角位置に向かって正転し始めると、同図（ｂ）に示すようにストッパレバー１７２は斜面１８０に沿って非ロックカム面１７５へ降り、非ロックカム面１７５に当接した状態で吸引時の回動角位置まで正転する。同図（ｃ）に示す吸引時においては、ストッパレバー１７２はストッパカム１７１の非ロックカム面１７５に当接し、ストッパレバー１７２は垂立した姿勢に配置される。吸引終了後に選択カム１２１〜１２４が逆転後に正転して先の回動角位置に戻り空吸引時の状態となる。同図（ｃ）の状態で空吸引が行われる。空吸引終了後に選択カム１２１〜１２４及びストッパカム１７１が逆転すると、ストッパレバー１７２は斜面１７６を登りロックカム面１７７に当接する同図（ｄ）に示すロック状態になる。このロック状態では、ストッパレバー１７２が同図（ｄ）に示すように傾動するため、この傾動によって縮径したチョークリング部１８１に絞められることによって圧力調整軸５３はそのときの圧力調整軸ホルダ５２からの突出量を保持した状態のままロックされる。このロックは選択カム１２１〜１２４及びストッパカム１７１がワイピング時の回動角位置へ向かって逆転する過程で行われ、同図（ｅ）に示す状態で逆転は停止する。この停止状態でワイピングが実施され、ワイピング完了に伴いクリーニングが終了する。このクリーニング終了状態においては当初の待機状態（同図（ａ））と同じ状態になっている。このように一サイクルのクリーニングを終了すると元の待機位置に復帰する。なお、ワイピング終了後、待機位置に復帰するまでにロック状態が維持される範囲内で少量の正転を伴っても構わない。
【０１５２】
図４０〜図４２は、リフトユニットの側面図をそれぞれ示し、各図において（ａ）は左側面図、（ｂ）は右側面図である。図４０は、リフトユニットのノズル列非選択状態、図４１はノズル列選択状態、図４２は空吸引状態をそれぞれ示す。
【０１５３】
図４０（ｂ）に示すようにリフトカム可動板１５２が下降時の非選択カム面１３８に当接した状態では、リフト板ベース１５１は下降位置に配置され、選択カム１２１の軸心からリフト板ベース１５１の上面（リフト面）までの高さはＬ１となっている。図４０（ａ），（ｂ）に示すように、リフト板ベース１５１に係合支持されているバルブレバー１５３は、選択カム１２１に対向するその内面形状が選択カム１２１の外周面（歯部１２８ａ）に当接して押圧されその上端部の係合箇所を中心に姿勢を傾動させることが可能な状態に形成されている。このため、リフト板ベース１５１が下降位置にある状態では、バルブレバー１５３はその内面の高さ方向中段付近に突設された第１レバーカム部１５３ｂが歯部に当たることで、その上端部の係合箇所を中心に下端を選択カムから離間させる側へ傾動し、その背面を外側へ大きく押し出す。このバルブレバー１５３の背面下端部がバルブユニット１９０の後述するバルブ加圧体１９１を押圧する押圧面１５３ｄとなる。
【０１５４】
図４１（ｂ）に示すようにリフトカム可動板１５２が吸引時の吸引カム面１４１に当接した状態では、リフト板ベース１５１は上昇位置に配置され、選択カム１２１の軸心からリフト板ベース１５１の上面（リフト面）までの高さはＬ２（＞Ｌ１）となっている。このため、図４１（ａ），（ｂ）に示すように、リフト板ベース１５１が上昇位置にある状態では、第１レバーカム部１５３ｂも上昇し選択カム１２１の外周面（歯部１２８ａ）と当接するが押圧されない状態となる。そして、バルブレバー１５３はその内面の下側部位に凹設された第２レバーカム部１５３ｃに歯部１２８ａが収まることで、その上端部の係合箇所から鉛直な姿勢をとり、その押圧面１５３ｄは外側へ押し出されない。
【０１５５】
図４２（ｂ）に示すようにリフトカム可動板１５２が空吸引時の空吸引カム面１４４に当接した状態では、リフト板ベース１５１は最上昇位置に配置され、選択カム１２１の軸心からリフト板ベース１５１の上面（リフト面）までの高さはＬ３（＞Ｌ２）となっている。このため、図４２（ａ），（ｂ）に示すように、リフト板ベース１５１が最上昇位置にある状態では、バルブレバー１５３はその内面のうち第２レバーカム部１５３ｃが歯部１２８ａに当たることで、その上端部の係合箇所を中心に下端を選択カムから少量離間させる状態に傾動し、その押圧面１５３ｄを外側へ少量押し出す。
【０１５６】
このようにバルブレバー１５３の押し出し量は、リフト板ベース１５１が吸引列非選択時で下降位置にあるときに「最大」（多量）、リフト板ベース１５１が吸引時の上昇位置にあるときに「最小」（「０」）、リフト板ベース１５１が空吸引時の最上昇位置にあるときに「中間」（少量）となるように構成されている。つまり、バルブレバー１５３はリフト板ベース１５１の選択されたリフト位置に応じた３段階の押し込み量でバルブ加圧体１９１を押圧可能に構成されている。
【０１５７】
＜バルブユニット＞
次にバルブユニットの構成を図４３〜図４７に基づいて説明する。
図４３はリフト機構と共に描かれているバルブユニットを正面から見た斜視図、図４４はバルブユニットを背面から見た斜視図である。
【０１５８】
図４３に示すバルブユニット１９０は、バルブユニット本体１９２と、キャップ２４と同数である４つのバルブ加圧体１９１とを備える。バルブ加圧体１９１はバルブユニット本体１９２の前面に取着され、外側（突出方向）へ付勢された状態にある。バルブユニット本体１９２の上面には、各バルブ加圧体１９１に対応する箇所に大気用の接続管（以下、「大気管部１９５」という）と吸引用の接続管（以下、「吸引管部１９６」という）がそれぞれ１本ずつ計４組突出している。各組の大気管部１９５及び吸引管部１９６に接続された各チューブ２１８Ａ，２１８Ｂ（図４７に各チューブの１本ずつを示す）は、それぞれ対応するキャップ２４の裏面（下面）から突出する接続管２４ｃ，２４ｄ（図２５に示す）と接続される。また、バルブユニット本体１９２の上面には、４本の吸引管部１９６と同列上に２本のポンプ用の接続管（以下、「ポンプ管部１９７」という」が突出しており、これらのポンプ管部１９７は吸引ポンプ４０から延出する２本のチューブ２１９（図４７参照）とそれぞれ接続される。
【０１５９】
図４３に示すように、バルブレバー１５３はその押圧面１５３ｄをバルブユニット１９０のバルブ加圧体１９１に対向させて配置され（但し同図では１つのみ図示）、バルブレバー１５３が３段階の押し込み量で作動することで、バルブ加圧体１９１は押圧されない状態、半押し状態、押し切られた状態の３段階に切り換えられる。バルブユニット１９０は、各バルブレバー１５３によって切り換え操作されるキャップ２４毎に個別設けられた４つの流路弁２０４（図４６、図４７参照）を内蔵する。流路弁２０４はバルブレバー１５３の３段階の押し込み量に応じて３段階に切り換えられる。
【０１６０】
図４０に示すようにバルブレバー１５３が吸引非選択時に最大に傾動して（押し出し量「最大」）、バルブ加圧体１９１が完全に押し込まれた状態では、キャップ２４を大気に開放しつつ負圧の導入を遮断する状態に切り換えられる。また、図４１に示すようにバルブレバー１５３が吸引時に鉛直に配置されて（押し出し量「最小」（「０」））、バルブ加圧体１９１が押圧されない状態では、キャップ２４を大気と遮断しつつ負圧を導入する状態に切り換えられる。さらに、図４２に示すようにバルブレバー１５３が空吸引時に少量傾動して（押し出し量「中間」（少量））、バルブ加圧体１９１が途中まで押圧された状態では、キャップ２４を大気に開放しつつ負圧も導入する状態に切り換えられる。
【０１６１】
図４３に示すように、バルブ加圧体１９１は、バルブユニット本体１９２の前面から外方へ突出するバルブ押圧体１９３に対し、与圧バネ１９４を介して外挿された状態で取着されている。図４３及び図４４に示すように、バルブ加圧体１９１には一対の案内孔１９１ｂが形成されており、バルブ加圧体１９１は、与圧バネ１９４を間に介した状態でバルブ押圧体１９３の先端部外周面上に突設された一対の突起１９３ａ（同図では片側のみ図示）を対応する各案内孔１９１ｂに係止させた状態で、バルブ押圧体１９３に外挿されている。バルブ加圧体１９１は与圧バネ１９４によりバルブ押圧体１９３から離間する方向へ付勢された状態でバルブ押圧体１９３と係止されており、その軸方向に所定のストロークで押し込むことが可能となっている。
【０１６２】
バルブユニット本体１９２は、４本の大気管部１９５が上面に突設された大気バルブ本体１９８と、４本の吸引管部１９６と２本のポンプ管部１９７が上面に突設された吸引バルブ本体１９９とが接合されて構成されている。また、図４４に示すようにバルブユニット１９０の背面に封止フィルム２１７が溶着されるなどして内部の流路は封止されている。
【０１６３】
図４５は、バルブユニットの分解斜視図である。同図に示すように、バルブユニット１９０は、大気バルブ本体１９８、吸引バルブ本体１９９、４つの円形状の弁体部２０１が一列に連接された多連型のバルブ板２００、４個のバルブ押圧体１９３、４個のバルブ加圧体１９１、与圧バネ１９４及び大気閉弁バネ２０２等を備える。
【０１６４】
大気バルブ本体１９８と吸引バルブ本体１９９は、その間に４個のバルブ押圧体１９３、バルブ板２００、４個の大気閉弁バネ２０２をこの順に挟んで接合された状態でネジ２０３の締結により固定される。この組み付けられたバルブユニット本体１９２の前面から突出する４つのバルブ押圧体１９３に与圧バネ１９４を介して４つのバルブ加圧体１９１がそれぞれ取着される。こうして組み立てられたバルブユニット１９０では、そのバルブユニット本体１９２の内部に４つの流路弁２０４が形成される。
【０１６５】
図４５に示すように、バルブ押圧体１９３の筒状部１９３ｂには、その外周面先端部に前述の突起１９３ａが一対形成されるとともに、仕切部２１４と対応する位置にスリット１９３ｅが形成されている。スリット１９３ｅは、筒状部１９３ｂにおいて突起１９３ａ側の端部から軸方向へ底部近くに至る範囲に渡り径方向に貫通するように形成されている。スリット１９３ｅがあることで、図４３に示すように筒状部１９３ｂを仕切部２１４と干渉することなく貫通孔２１３に内側から外方へ向かって差し込むことが可能となっている。
【０１６６】
また、バルブ加圧体１９１は、有底円筒形状をなし、その端面中央部には柱状の加圧軸１９１ａが突設されている。また、バルブ加圧体１９１において、バルブ押圧体１９３の突起１９３ａと対応する位置には、その軸方向に所定長さを有する案内孔１９１ｂが形成されている。バルブ加圧体１９１は、バルブ押圧体１９３の筒状部１９３ｂに与圧バネ１９４を間に挟んで外挿されるとともに、筒状部１９３ｂの突起１９３ａがバルブ加圧体１９１の案内孔１９１ｂに係合案内された状態で組み付けられている。このため、バルブ加圧体１９１は与圧バネ１９４により軸方向外側（バルブレバー１５３側）へ付勢された状態にあり、与圧バネ１９４の付勢力に抗する方向に押されると、突起１９３ａが案内孔１９１ｂ内を相対移動することにより所定のストロークで押し込み変位可能に構成されている。
【０１６７】
図４６は、図４３のＢ−Ｂ線断面図である。図４７は、同じくＢ−Ｂ線で切断したバルブユニットの斜視図である。
図４６に示すように、流路弁２０４は、バルブ板２００を構成する弁体部２０１を挟む両側に吸引室２０５（負圧室）と大気室２０６を備える。略円形の弁体部２０１は、大気バルブ本体１９８及び吸引バルブ本体１９９に挟持される周縁部分が厚肉に形成され、バルブ押圧体１９３と対向する側の面の中央部に円板状の弁部２０１ａが突設されて中央部分も厚肉となっている。弁部２０１ａの周囲は円環状の薄肉部２０１ｂとなって撓み変形し易い膜状に形成されている。薄肉部２０１ｂが撓み変形することで弁部２０１ａは円板形状をほぼ保ったまま厚み方向への変位が可能となっている。バルブ板２００は例えばエラストマ又はゴムなどの弾性材料からなる。
【０１６８】
吸引室２０５内には、吸引バルブ本体１９９の背面側の壁部内面からバルブ板２００に接近する方向へ略円錐台形状の弁座部２０７が突出しており、弁座部２０７の先端面は弁部２０１ａが接触・離間可能な弁座２０７ａとなっている。吸引バルブ本体１９９には、弁座２０７ａの中央部で開口するとともに吸引バルブ本体１９９の背面側に貫通する吸引流路２０８が形成されている。各流路弁２０４をそれぞれ構成する４つの吸引流路２０８は吸引バルブ本体１９９の背面にその長手方向に沿う直線状に開口する共通流路２０９に連通されている。この共通流路２０９には前記２本のポンプ管部１９７が連通されている。また、吸引管部１９６は吸引室２０５と連通されている。
【０１６９】
弁体部２０１は、吸引室２０５内に圧縮状態で収容された大気閉弁バネ２０２が薄肉部２０１ｂに当接する状態に配置され、大気閉弁バネ２０２の弾性力により弁座２０７ａから離間する方向へ付勢されている。ここで、弁部２０１ａが弁座２０７ａから離間した同図の状態が、流路弁２０４の一部を構成する吸引流路弁２１０が開弁した状態であり、弁部２０１ａが弁座２０７ａに密接して吸引流路２０８の開口を閉塞することで吸引流路弁２１０が閉弁される構成となっている。
【０１７０】
一方、大気室２０６内には、吸引流路弁２１０側の弁座２０７ａと対向する吸引バルブ本体１９９の内面上の位置に略円錐台形状の弁座部２１１が突出している。弁座部２１１はその先端面からなる弁座２１１ａが、弁体部２０１が撓み変形していない状態（同図の状態）にあるときの弁部２０１ａに密接できる長さで突出している。大気バルブ本体１９８には、弁座２１１ａの中央部で開口するとともに大気管部１９５と連通する大気流路２１２が貫通形成されている。
【０１７１】
大気バルブ本体１９８の各大気室２０６と対応する部位には、大気室２０６側から筒状部１９３ｂを外側へ突出させた状態にバルブ押圧体１９３を組み付けるための貫通孔２１３が形成されている。大気バルブ本体１９８の筒状部１９３ｂが貫通される部分には、内部に大気流路２１２が通る板状の仕切部２１４が大気管部１９５の軸方向に貫通孔２１３を２つに分断する状態で延びており、貫通孔２１３は仕切部２１４を避けてその両側に開口する２つの半円状の孔からなる。なお、貫通孔２１３は、バルブ押圧体１９３の筒状部１９３ｂの外径よりも若干大きい内径を有している。
【０１７２】
バルブ押圧体１９３の大気室２０６に収容される部分である底部１９３ｃの中央部には、弁座部と対応する位置に貫通孔１９３ｄが形成され、弁座部２１１はこの貫通孔１９３ｄを介してバルブ押圧体１９３を貫通して弁体部２０１の弁部２０１ａに当接している。バルブ押圧体１９３の底部１９３ｃは、貫通孔１９３ｄの周囲となる底面部分において弁部２０１ａの外周縁部分と接触している。詳しくは、弁体部２０１の弁部２０１ａの面上には弁座部２１１が当接する部位を囲むように例えば円環状の凸部２１５が形成されており、バルブ押圧体１９３の底部１９３ｃはこの凸部２１５に接触する構成となっている。
【０１７３】
また、大気室２０６は、貫通孔２１３と筒状部１９３ｂとの隙間によりバルブユニット１９０の外部と連通している。こうしてバルブユニット１９０内においてバルブ板２００を挟んで大気室２０６側の位置には、弁部２０１ａが弁座２１１ａに対して密接・離間することで大気流路２１２を開閉する大気流路弁２１６が、流路弁２０４の一部として構成されている。このように、バルブユニット１９０は、共通のバルブ板２００を用いてその両側に吸引流路弁２１０及び大気流路弁２１６が構成されている。
【０１７４】
また、図４７に示すように、共通流路２０９は封止フィルム２１７が吸引バルブ本体１９９の背面に固着されることで外部とは密閉状態に封止されている。
図４６では、バルブレバー１５３が鉛直状態の姿勢をとる吸引選択時の状態（図４１の状態）にあり、この状態では、バルブレバーは加圧軸に軽く接触するかこれを軽く押す状態にある。この吸引選択時の状態では、与圧バネ１９４よりも大気閉弁バネ２０２の付勢力が勝り、弁体部の弁部が大気室側の弁座部に密接する。よって、大気弁が閉弁し負圧弁が開弁する。
【０１７５】
一方、バルブレバー１５３が図４２に示す空吸引時の傾動姿勢をとるときは、バルブレバー１５３が中間の押し込み量となり、バルブ加圧体１９１が半押しされる。この半押し状態では、圧縮された与圧バネ１９４の付勢力が大気閉弁バネ２０２の付勢力を少し上回ることによってバルブ押圧体１９３が弁部２０１ａを押圧して弁部２０１ａが大気室２０６側の弁座２１１ａから少し離間し、弁部２０１ａは両弁座２０７ａ，２１１ａから共に離間した状態となる。このため、大気流路弁２１６が開弁しかつ吸引流路弁２１０も開弁する。
【０１７６】
またバルブレバー１５３が図４０に示す吸引非選択時の傾動姿勢をとるときは、バルブレバー１５３が最大の押し込み量となり、バルブ加圧体１９１が完全に押し込まれる。この完全押し込み状態では、与圧バネ１９４の付勢力が大気閉弁バネ２０２の付勢力に打ち勝ってバルブ押圧体１９３が弁部２０１ａを押圧して弁部２０１ａが大気室２０６側の弁座２１１ａから離間し、かつ弁部２０１ａが吸引室２０５側の弁座２０７ａに密接した状態となる。このため、大気流路弁２１６が開弁し吸引流路弁２１０が閉弁する。
【０１７７】
＜ワイピング装置＞
次にメンテナンス装置に備えられたワイピング装置について図４８〜図６４に基づいて説明する。本実施形態のワイピング装置は、電動モータ３０と、動力伝達機構３３と、払拭列のワイパ２５を選択する選択ユニット１１０と、ワイパ２５を往復駆動させるワイパ駆動ユニット２２０と、載置ホルダ７１と、ワイパ２５のノズル形成面１２ａへの接触を往動時に規制しつつ復動時に許容する機能等をもつヘッドガイドユニット９０とから構成される。
【０１７８】
まず、ワイパ駆動ユニット２２０の構成を説明する。
図４８はワイパ駆動ユニットが支持ホルダ６０に組み付けられた状態を示す斜視図、図４９は４つのワイパを取り外した状態のワイパ駆動ユニットを示す斜視図である。図５０は、載置ホルダに組み付けられたワイパ駆動ユニットを示す斜視図である。
【０１７９】
図４８に示すように、選択カム軸１２５の両端部に連結固定されたワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２は、支持ホルダ６０に側部上面の凹部６３に摺動可能に支持されている。ワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２の各外側面の突起２２１ｄ（図５２参照），２２２ｂは、左右一組のワイパ駆動レバー２２３，２２４とその長手方向中央よりやや下寄りの箇所で係合されている。左右一組のワイパ駆動レバー２２３，２２４はそれぞれの下端部が支持ホルダ６０の左右側面下端部に回動可能に軸支された状態で支持ホルダ６０に組み付けられ、ワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２の往復回動により各下端部を中心に一往復の揺動運動をする。左右一組のワイパ駆動レバー２２３，２２４の各先端部に係着された左右一組のワイパ駆動カム体２２５，２２６間には同軸上に４つのワイパ２５が整列して組み付けられており、ワイパ駆動レバー２２３，２２４の一往復の揺動運動により４つのワイパ２５がノズル列方向に往復動する構成となっている。
【０１８０】
ワイパ駆動歯車２２１は選択中間歯車３７と噛合可能な歯部２２１ａ（図４９に示す参照）を有するが、選択カム１２１が選択中間歯車３７と噛合する期間はそのうちの僅かな最終時期を除き選択中間歯車３７と噛合しない。空吸引終了後に逆転を開始しワイピングの高さ設定をした選択カム１２１がその欠歯のため選択中間歯車３７と噛合できなくなる直前のタイミングで選択カム１２１がワイパ駆動歯車２２１に当たってこれを押すと、ワイパ駆動歯車２２１の歯部２２１ａが選択中間歯車３７と噛合する構成となっている。このため、選択カム１２１の逆転の停止に入れ替わりワイパ駆動歯車２２１の逆転が開始され、空吸引終了後にワイピングが行われる。このワイピング中は、選択カム１２１〜１２４が停止状態のまま、選択カム軸１２５とその両端部に連結されたワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２が、所定角度範囲（例えば１２０度）の一往復回動する。
【０１８１】
図４９に示すように、ワイパ駆動歯車２２１は円筒部２２１ｂと間欠歯である歯部２２１ａとを有している。歯部２２１ａの周方向端面はワイパ回転伝達用の受け面２２１ｃとなっており、図１５，図５２に示す選択カム１２１の側面に突設された回転伝達用の凸部１２１ａが、選択カム１２１の空吸引終了後の逆転が終了する手前のタイミングで受け面２２１ｃに当たるように組み付けられる。図４９に示す受け面２２１ｃに凸部１２１ａが当たってワイパ駆動歯車２２１が逆転方向に押されることで、歯部２２１ａが選択中間歯車３７と噛合する状態になる。円筒部２２１ｂはワイパ駆動歯車２２１が凹部６３に摺動可能に支持される部分である。一方、円筒状のワイパ駆動車２２２はその外周面で凹部６３に摺動可能に支持される。また、ワイパ駆動レバー２２３，２２４の下端部には係止ピン部２２３ａ，２２４ａが突設されており、これら係止ピン部２２３ａ，２２４ａが支持ホルダ６０の側面下端部の凹部に係着されることで、ワイパ駆動レバー２２３，２２４はその係着された係止ピン部２２３ａ，２２４ａを中心として揺動する。
【０１８２】
図４９に示すように、ワイパ駆動レバー２２３，２２４の揺動先端部に形成された長孔２２３ｃ，２２４ｃには、ワイパ駆動カム体２２５，２２６の凸部２２５ａ（図５２に示す），２２６ａが係合されている。ワイパ駆動カム体２２５，２２６は凸部２２５ａ，２２６ａが長孔２２３ｃ，２２４ｃ内をその長手方向に移動可能な範囲においてワイパ駆動レバー２２３，２２４に対してその長手方向に相対移動可能かつ凸部２２５ａ、２２６ａを中心に回動可能な状態で連結されている。また、ワイパ駆動カム体２２５，２２６においてサイドフレーム７３，７４と対向する側面上には、第１ガイド軸部２２５ｂ，２２６ｂ
及び第２ガイド軸部２２５ｃ，２２６ｃが突設されている。第１ガイド軸部２２５ｂはワイパ駆動カム体２２５の長手方向中央部に位置し、第２ガイド軸部２２５ｃはワイパ駆動カム体２２５のワイパ駆動軸２２７と反対側端部に位置する。第１ガイド軸部２２５ｂと第２ガイド軸部２２５ｃの間隔は、図５０に示す第１ガイド孔８０と第２ガイド孔８１との間隔よりも広く設定されている。また、ワイパ駆動レバー２２３，２２４の先端部は扇状のガイド板部２２３ｄ，２２４ｄが延出形成されている。ワイパ駆動カム体２２５，２２６の外側面から延出する断面Ｌ字形状のガイド延出部２２５ｄ（図５２に示す），２２６ｄの凹所にはガイド板部２２３ｄ，２２４ｄが挿入された状態にある。ワイパ駆動カム体２２５，２２６は長孔２２３ｃ，２２４ｃに挿入された凸部２２５ａ，２２６ａを中心として回動するときにガイド延出部２２５ｄ，２２６ｄがガイド板部２２３ｄ，２２４ｄに案内されながら回動する。
【０１８３】
図５０に示すように、載置ホルダ７１を構成する左右のサイドフレーム７３，７４における上側寄りにキャップ２４の長手方向と平行に延びる第１ガイド孔８０及び第２ガイド孔８１には、ワイパ駆動カム体２２５，２２６の第１及び第２ガイド軸部２２６ｂ，２２６ｃが挿入されている。第１及び第２ガイド軸部２２６ｂ，２２６ｃの間隔は、第１及び第２ガイド孔８０，８１の間隔よりも広いので、ワイパ駆動カム体２２５，２２６は同図に示す所定角度に傾く一定の姿勢角を保持したまま第１及び第２ガイド孔８０，８１に案内されて移動する。このため、ワイパ駆動カム体２２５，２２６の先端部間に横架されるワイパ駆動軸２２７の高さ、つまりワイパ２５の支持点の高さが保たれたままワイパ２５はキャップ２４の上方位置をその長手方向に沿って移動して、ノズル開口面とワイパ２５の位置関係を一定に保ったまま払拭することが可能である。また、ワイパ駆動レバー２２３，２２４が揺動するときにワイパ駆動カム体２２５，２２６の外側面の凸部２２６ａが長孔２２４ｃ内をレバー長手方向に移動できるので、ワイパ駆動カム体２２５，２２６は第１及び第２ガイド孔８０，８１に沿って略水平な経路を移動することが可能である。但し、上側の第１ガイド孔８０は図５１（ｃ）に示すように背面側の端部が下方へ曲がった斜孔部８０ａとなっている。この斜孔部８０ａに案内される過程でワイパ駆動カム体２２５，２２６は先端側の第１ガイド軸部２２６ｂだけが下降することになるので、先端側を下降させるように姿勢を傾倒させる。このため、ワイパ駆動カム体２２５，２２６の先端部間に横架されたワイパ駆動軸２２７が下降しこれに伴ってワイパ２５は斜孔部８０ａ側端部の退避位置において相対的に下降した位置に退避する構成となっている。
【０１８４】
図５１はワイパ駆動ユニットとヘッドガイドユニットを示す側面図である。但し、同図ではワイパを省略したワイパ駆動機構のみを示している。同図（ａ）はワイパが退避位置にあるワイパ駆動機構の待機状態、同図（ｂ）は往動開始状態、同図（ｃ）は往動過程、同図（ｄ）は往動終了状態をそれぞれ示す。
【０１８５】
同図（ａ）に示す待機状態では、ワイパ駆動カム体２２５の第１ガイド軸部２２５ｂが第１ガイド孔８０のうちの斜孔部８０ａの下端に位置する。このため、ワイパ駆動カム体２２５が相対的に低く位置するとともに姿勢を傾倒させた状態になり、その先端のワイパ駆動軸２２７の配置位置が低くなる。この結果、ワイパ２５は、図８に示すようにホルダ２３に対してキャップ長手方向外側に配置されるとともに下方へ退避して位置する。
【０１８６】
次に、ワイパ駆動歯車２２１が同図（ｂ）に示すように回転（逆転）し始めると、突起２２１ｄに押されてワイパ駆動レバー２２３が待機位置から下端を中心とする揺動を開始し、これに伴いワイパ駆動カム体２２５が斜孔部８０ａに案内されて相対的に上方へ変位するとともにその姿勢を起き上がらせる。これによりワイパ駆動カム体２２５（２２６）がヘッドガイドユニット９０の下面（ワイパ規制面１００ａ）を所定距離だけ押し上げる。この押し上げ量は空吸引後のホルダ２３の下降ストロークにほぼ匹敵するので、この押し上げによりヘッドガイドユニット９０のガイド部９１，９２が記録ヘッド１２に嵌まりヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２に対して位置決めされる。また、この往動開始位置まで移動したワイパ駆動カム体２２５（２２６）の姿勢角は、第１ガイド孔８０及び第２ガイド孔８１とこれらそれぞれに挿通される第１及び第２ガイド軸部２２５ｂ，２２５ｃとの位置関係から一義的に決まる。このときワイパ２５はワイパ押さえレバー２３５がリフト板ベース１５１のベース面１５１ａ（上面）（図５２を参照）の上側に位置する状態となる。
【０１８７】
その後、引き続きワイパ駆動歯車２２１が逆転するに連れて、同図（ｃ）に示すようにワイパ駆動レバー２２３の往動方向への回動が継続されて、ワイパ駆動カム体２２５が一定の姿勢角を保持したまま第１及び第２ガイド孔８０，８１に沿って略水平に往動する。そして、ワイパ駆動歯車２２１が約１２０度逆転し終えると、同図（ｄ）に示す位置までワイパ駆動レバー２２３が傾倒して往動を終える。この往動を終えた状態から、ワイパ駆動歯車２２１が反転されて正転に切り替わると、往動時と逆の動きをして同図（ｄ）の状態から、同図（ｃ）、同図（ｂ）の状態を順に経て、同図（ａ）に示す待機位置に復帰するようになっている。ワイパ駆動カム体２２５（２２６）が略水平に一往復動する過程では、ヘッドガイドユニット９０が上方へ持ち上げられて記録ヘッド１２に位置決めされるため、ワイパガイド９３の格子の開口９４がノズル列１３に対して精度良く位置決めされることになり、ワイパ２５による位置精度の高い払拭が可能となる。なお、待機位置に復帰する際はワイパ駆動カム体２２５（２２６）が斜孔部８０ａに案内されて下降しながら姿勢を傾倒させるので、ヘッドガイドユニット９０が下降して待機位置に復帰するとともに、ワイパ２５が退避位置に戻り記録ヘッド１２から相対的に遠ざかる下方へ退避する。
【０１８８】
なお、吸引クリーニング終了後にクリーニング機構２２が下降位置に達するまでのヘッドガイドユニット９０の下降量は、ロック機構１７０の働きによって、クリーニング機構２２の下降量から線バネ９８の復元量を差し引いた一定距離となる。このため、ワイピング時のノズル形成面１２ａとワイパガイド９３（ヘッドガイドユニット９０）とのギャップは常に一定になる。このため、ワイピング時に、ワイパ駆動カム体２２５，２２６によりヘッドガイドユニット９０が一定量持ち上げられたときには記録ヘッド１２を確実にガイドできるとともに、ノズル形成面１２ａとワイパガイド９３との高さ方向の位置関係が、プラテンギャップの違いによらず常に略一定となる。これにより、ワイピング時にノズル形成面１２ａに接触するワイパ２５の接触圧は略一定となる。
【０１８９】
図５２は、リフトユニットと共にワイパ駆動ユニットを背面側から見た斜視図である。同図に示すように、選択中間歯車３７の回転が伝達されてワイパ駆動歯車２２１が約１２０度の往復回動することによりワイパ駆動レバー２２３（２２４）が一往復の揺動をする。ワイパ駆動レバー２２３，２２４の先端間に横架されたワイパ駆動軸２２７はリフト板ベース１５１の上方位置をベース面１５１ａと平行に移動する。４つのワイパ２５はワイパ駆動軸２２７が挿通された状態で支持されており、該軸を中心に回動可能となっている。ワイパ２５はその基端部から下側へ延出する一対のレバー部２３５ａを有している。４つのワイパ２５のレバー部２３５ａは、図５０に示すように対応するキャップ２４の両側に設けられたスリット７２ａから載置ホルダ７１内に挿入されて、図５２に示すようにリフト板ベース１５１のベース面１５１ａに対向して配置されている。そして、図５２に示すように、リフト板ベース１５１が上昇している吸引選択列のワイパ２５はそのレバー部２３５ａがベース面１５１ａに当接して上向きの力を受けてワイパ駆動軸２２７を中心に回動して先端側を上方に位置させた起き上がり姿勢をとる構成になっている。一方、リフト板ベース１５１が下降している非選択列のワイパ２５はそのレバー部２３５ａがベース面１５１ａから離間するか接触する程度であり、水平又は先端部を傾倒させた姿勢をとる構成になっている。
【０１９０】
図５３は、ワイパ駆動ユニットの分解斜視図である。ワイパ駆動ユニット２２０は、ワイパ駆動歯車２２１、ワイパ駆動車２２２、左右１組のワイパ駆動レバー２２３，２２４、左右１組のワイパ駆動カム体２２５，２２６、４つのワイパ２５などからなる。
【０１９１】
ワイパ駆動ユニット２２０は、選択歯車ユニット１２０の選択カム軸１２５の両端部に連結されるワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２を有している。ワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２の外側面には、それぞれ軸心から偏心した位置に突起２２１ｄ（図５２参照），２２２ｂが突設されている。ワイパ駆動レバー２２３、２２４はその基端部（同図では下端部）に係止ピン部２２３ａ，２２４ａが突設されており、先端部には長孔２２４ｃが穿孔されている。また、ワイパ駆動レバー２２３，２２４の長手方向中央より基端部寄りの位置にはワイパ駆動歯車２２１及びワイパ駆動車２２２の突起２２１ｄ，２２２ｂが挿入可能なガイド孔２２３ｂ，２２４ｂが穿孔されている。ワイパ駆動レバー２２３，２２４の先端部には、扇状のガイド板部２２３ｄ，２２４ｄが延出形成されている。
【０１９２】
図５３に示すように、左右一対のワイパ駆動カム体２２５，２２６の外側面には、ワイパ駆動レバー２２３，２２４の長孔２２３ｃ（図５２参照），２２４ｃに係入可能な円柱状の凸部２２６ａが突設されている。また、ワイパ駆動カム体２２５，２２６の互いに対向する面から突出する円柱状の第１ガイド軸部２２５ｂ及び第２ガイド軸部２２５ｃを有する。またワイパ駆動カム体２２５，２２６の外側面にはガイド板部２２３ｄ，２２４ｄを挟むようにガイドできるガイド延出部２２６ｄが延出形成されている。一方のワイパ駆動カム体２２５は、その先端部から垂直に延びるとともに４つのワイパ２５を挿通支持できるだけの軸長を有するワイパ駆動軸２２７が一体成形されている。他方のワイパ駆動カム体２２６の先端部には、ワイパ駆動軸２２７を挿入するための軸孔２２６ｅが形成されている。左右一対のワイパ駆動カム体２２５，２２６は、ワイパ駆動軸２２７の有無等の違いを除けば、左右で対称な形状を有している。また、ワイパ駆動レバー２２３，２２４についても左右で対称な形状を有している。
【０１９３】
また、前述のようにワイパ駆動歯車２２１は、支持ホルダ６０の受け面となる凹部６３の内面を摺動する円筒部２２１ｂと、該円筒部２２１ｂの一側面（内側面）に隣接して一体成形された間欠歯からなる歯部２２１ａとを有し、歯部２２１ａは扇型で約１２０度の範囲に渡って形成されている。扇型の歯部の片側端面は回転伝達用の受け面２２１ｃとなっている。空吸引終了後に逆転を開始した選択カム群１３５が停止する直前のタイミングでワイパ駆動歯車２２１はその動力伝達用の受け面２２１ｃが第１選択カム１２１の動力伝達用の凸部１２１ａに押されることでその歯部２２１ａが選択中間歯車３７と噛合するようになり、それまで停止していたワイパ駆動歯車２２１の逆転が開始される構成となっている。
【０１９４】
図５４は、ワイパの斜視図、図５５は同じく分解斜視図である。
ワイパ２５は、ワイパ本体２３０と、ワイパ押さえレバー２３５と、ワイパ押付けバネ２３８とからなる。ワイパ本体２３０は、樹脂製のワイパ基材２３１と、ワイパ基材２３１の上面のうち先端側の所定領域に固着された弾性体かならなるワイパ部材２３２とを有する。ワイパ部材２３２はエラストマやゴム等の弾性材料を用いることができる。本実施形態では、ワイパ基材２３１はエラストマからなり、ワイパ基材２３１の樹脂と二色成形されている。ワイパ部材２３２の先端部にはブレード２５ａが突設されている。ワイパ本体２３０はブレード２５ａの幅方向両側に一対のガイド部２３１ｂを有している。ガイド部２３１ｂは、ワイパ２５の往動時にヘッドガイドユニット９０を構成するワイパガイド９３の下面と当接する部分である。
【０１９５】
ワイパ本体２３０の基部側面には一対の円柱状のピン部２３１ｃが突設されている。この一対のピン部２３１ｃにはワイパ押さえレバー２３５の支点となる部分に形成された一対の孔２３５ｂが挿通される。また、ワイパ本体２３０の長手方向略中央部にはワイパ駆動軸用の軸孔２３１ａが両側面を貫通するように形成されている。この軸孔２３１ａにはワイパ駆動軸２２７が挿通される。
【０１９６】
ワイパ押付けバネ２３８はワイパ本体２３０の両側に２つ取着される。ワイパ押付けバネ２３８は捩りコイルバネであり、一端部が略直角に屈曲して形成されている引掛部２３８ａがワイパ本体２３０の先端部背面に掛止されるとともに、他端部がワイパ押さえレバー２３５のレバー部２３５ａの上面に当接して掛止されている。ワイパ本体２３０とワイパ押さえレバー２３５は、ワイパ押付けバネ２３８の付勢力により支点となるピン部２３１ｃの位置を中心として互いが押し広げられる構成となっている。ワイパ本体２３０とワイパ押さえレバー２３５は、両者の開き角度が所定角度に達するとそれぞれの度当たり面２３１ｄ，２３５ｃが当たることで、図５４に示す所定角度をなす状態に開き角度の上限が規制されるようになっている。このため、リフト板ベース１５１が下降位置にあるときは、ワイパ２５がワイパ駆動軸２２７を中心に回動してもワイパ押さえレバー２３５がベース面１５１ａに当たらないか接触する程度となり、ワイパ２５が起き上がり姿勢となる与圧をベース面１５１ａから受けることがない。さらに、ワイパ本体２３０とワイパ押さえレバー２３５との開き角度が開口角規制の度当たり面での干渉により一定の角度以上には開かない状態にしているので、ワイパ２５の先端部は与圧状態になっているので、ワイパ２５のノズル形成面１２ａへの押し付け力を、より安定にできる。
【０１９７】
＜ヘッドガイドユニット＞
ここで、ワイピング装置の一部をなすヘッドガイドユニットの構成について説明する。図５６はヘッドガイドユニットを示し、同図（ａ）は下側から見た斜視図、同図（ｂ）は上側から見た斜視図である。ヘッドガイドユニット９０には、四角格子板状のワイパガイド９３が一体に組み付けられている。
【０１９８】
ヘッドガイドユニット９０は四角格子板状のワイパガイド９３を有している。ワイパガイド９３は、格子をなすとともに開口９４の両側にその長手方向と平行に延びる５本のワイパガイド部１００を備える。各ワイパガイド部１００間の開口９４はキャップ２４が出没可能で開口サイズを有している。よって、開口９４の幅はキャップ２４が固定されているベース板部７２ｂ（図５０）の幅より若干広くなっている。ワイパガイド部１００の下面は、その長手方向両端部を除く部分が幅広に形成されたワイパ規制面１００ａ，１００ｂとなっている。ワイパ規制面１００ａ，１００ｂの間隔は、ワイパ２５の先端最大幅、すなわちワイパ２５のガイド部２３１ｂの部分の幅よりも狭くなっており、ワイパ２５のガイド部２３１ｂが開口９４を挟んで両側に位置するワイパ規制面１００ａ，１００ｂに当接して上方への移動が規制されるようになっている。なお、５本のワイパガイド部１００のうち両端部二本の下面であるワイパ規制面１００ａは、図５１に示したようにワイパ駆動カム体２２５（２２６）がワイピング過程でヘッドガイドユニット９０を持ち上げるときの当接面を兼ねている。
【０１９９】
ワイパ２５が退避位置から斜孔部８０ａに案内されて上昇した後、水平孔部８０ｂに案内されて往動するときにワイパ２５はガイド部２３１ｂがワイパ規制面１００ａ，１００ｂに当たって上方への移動が規制される。このようにワイパ２５はワイパ規制面１００ａ，１００ｂにより上方への移動が規制された状態で往動するので、ワイパ２５は往動過程においてはブレード２５ａがノズル形成面１２ａから離れた状態で往動する。
【０２００】
ワイパガイド部１００の間隔（開口９４）はその長手方向両端部でワイパ規制面１００ａ，１００ｂが形成されていない部分で相対的に広くなっており、この部分が開口１０１，１０２となっている。開口１０１は復動開始時のワイパ２５が位置する箇所に相当し、開口１０２は復動終了時のワイパ２５が位置する箇所に相当する。復動開始時にワイパ２５は開口１０１を介して先端部をワイパガイド部１００の上側へ移動させてノズル形成面１２ａに接触可能な位置まで上昇させることができる。一旦開口１０１から上方へガイド部２３１ｂを移動すると、ガイド部２３１ｂはワイパ規制面１００ａ、１００ｂの上に位置し、ワイパ２５はガイド部２３１ｂを除くその先端部分の幅がワイパ規制面１００ａ，１００ｂの間隔よりも狭いので、復動過程ではワイパガイド部１００と干渉することなくブレード２５ａをワイパガイド部１００より上方へ突出させた姿勢で復動可能となっている。復動終了時の位置の開口１０２は、ワイパ２５がガイド部２３１ｂをワイパガイド部１００よりも下方へ移動するためのもので、ワイパ２５が第１ガイド孔８０の斜孔部８０ａに案内されて下方へ移動するときにガイド部２３１ｂはこの開口１０２を通る。
【０２０１】
ヘッドガイドユニット９０の前側（図５６（ａ）では右側）幅方向両端位置には、２本の四角板状のガイドレール部９５が下方に延出している。２本のガイドレール部９５は、ホルダ２３を構成するキャップベースフレーム７２の前側左右両端部に形成された左右一組のレールガイド部７６に挿通され、ヘッドガイドユニット９０をホルダ２３に対して上下方向にスライド可能に組み付けできるように構成されている。
【０２０２】
ワイパガイド部１００の長手方向両端部には、開口１０１に相当する位置に第１規制部１０３が形成されるとともに、開口１０２に相当する位置に第２規制部１０４が形成されている。第１規制部１０３及び第２規制部１０４はワイパ規制面１００ａ，１００ｂより少し上側に位置し、開口１０１，１０２毎に一対（同図（ａ）では一方のみ図示）ずつ設けられている。この第１規制部１０３及び第２規制部１０４の先端下面は、先端ほど高くなる斜面に形成されている。
【０２０３】
図５７（ａ），（ｂ）は、ワイパガイド部の両端部分を示し、同図（ａ）はワイパの復動開始位置付近を示す要部斜視図であり、同図（ｂ）はワイパの復動終了位置付近を示す要部斜視図である。
【０２０４】
開口９４（開口１０１）の両側に位置する一対の第１規制部１０３の間隔は、ワイパ２５のガイド部２３１ｂ部分の幅よりも狭くなっており、ワイパ２５の復動開始時にはガイド部２３１ｂが第１規制部１０３に当接可能となっている。
【０２０５】
このため、ワイパガイド部１００の下面であるワイパ規制面１００ａ，１００ｂに規制されていたガイド部２３１ｂが開口１０１から上方へ変位したときに第１規制部１０３に当接して上方への変位量が規制される。
【０２０６】
ワイパガイド部１００の軸方向両端部にはその軸の両側にワイパ２５の上方への移動を規制する第１規制部１０３が突設されている。ワイパ２５が開口１０１で上方へ起き上がるときに第１規制部１０３に当たり上方への移動が一時的に規制される。第１規制部１０３の辺りでワイパ２５が上方へ起き上がるとブレード２５ａが記録ヘッド１２のエッジに当接するためにブレード２５ａが傷つき、払拭性能が劣化する。そこで、ワイパ２５の復動開始時に一時的に位置規制され、ノズル形成面１２ａに当接するワイピング開始位置が位置決めされる。つまり、ワイパ２５が記録ヘッド１２のエッジに当たらないようにワイピング開始位置が位置調整される。これにより、記録ヘッド１２のエッジを隠すための部材が不要になる。
【０２０７】
本実施形態の記録ヘッドシステム１１を構成する記録ヘッド１２は、ノズル形成面１２ａのノズル列方向幅に対しノズル列１３をなるべく広範囲に亘って形成しているため、記録ヘッドのエッジとノズル列の隙間が比較的狭くなっている。このため、ノズル列１３をワイピングする場合にノズル列１３の端部とワイピング開始位置の間の距離を通常用いられている値に設定すると、ワイピング開始位置でワイパ２５が記録ヘッド１２のエッジに当たる可能性が極めて高くなる。しかし、本実施形態では、メンテナンス装置２０側で、第１規制部１０３によって復動直後に一時的に上方への移動を規制してワイピング開始位置を位置調整するので、ワイパ２５がエッジに当たることを回避できる。このため、本実施形態では、図６（ｂ）に示すように記録ヘッド１２の４つのエッジのうちノズル列方向に直交する一対のエッジの部分は、ノズルプレート１２ｃに開口が設けてあり保護されていない。
【０２０８】
そして、ワイパ２５が往動終了後に復動方向に移動するに連れてガイド部２３１ｂは第１規制部１０３の斜面１０３ａに沿って徐々に上昇し、斜面１０３ａから外れると、ワイパガイド部１００の上面よりブレード２５ａが突出できる位置まで移動するように構成されている。これは、ノズル列１３が記録ヘッド１２のエッジのかなり近傍位置まで形成されており、ノズル列１３をワイピングする際に通常用いられている距離をおいた手前からワイパ２５のブレード２５ａをノズル形成面１２ａに接触させようとすると、ワイパ２５が復動を開始したときにブレード２５ａがエッジに当たってしまう。これを回避するためにブレード２５ａが記録ヘッド１２のエッジよりも内側のノズル形成面１２ａ上の位置から記録ヘッド１２との接触を開始できるようにしている。
【０２０９】
また、ワイパ２５の復動終了時には、ワイパ２５のガイド部２３１ｂが第２規制部１０４の斜面１０４ａに当たり、斜面１０４ａに摺動案内されながらワイパ２５は開口１０２を通って下方へ退避するよう構成されている。このときワイパ２５はノズル列１３の払拭を終えたブレード２５ａが記録ヘッド１２のエッジに至る手前でノズル形成面１２ａから離間するように第２規制部１０４の位置が設定されている。このため、ノズル形成面１２ａに所定の接触圧で接触して弾性変形したブレード２５ａが記録ヘッド１２のエッジでその弾性変形が解放されて、ワイパ２５が掻き取ったインク等を跳ね飛ばすことが回避される構成となっている。
【０２１０】
図５８は、ヘッドガイドユニットを千鳥配置したときの平面図を示す。ヘッドガイドユニット９０は、コーナ部分がテーパ状にカットされた平面視略八角形形状となっている。すなわち、キャップ２４の長手方向（開口９４の長手方向）と直交する幅方向に対向する一対のガイド部９２が立設されている板状の枠部分は、ガイド部９２の両側から両端へ向かうほど幅が狭くなる平面視斜状に面取りされた面取り部１０５が形成されている。図２及び図３に示すように、記録ヘッド１２の千鳥配置に対応してメンテナンス装置２０を千鳥配置とした場合、斜め前に配置されるヘッドガイドユニット９０と自身のヘッドガイドユニット９０の各々の面取り部１０５が平面視で平行に対峙することで両ヘッドガイドユニット９０を近接配置できるので、千鳥配置された２列のメンテナンス装置２０の列間方向の間隔を短くできる。これにより千鳥配置された記録ヘッド１２を列間方向に近接配置できる。すなわち、隣接する２つのヘッドガイドユニット９０の隣合う２つの面取り部１０５でできた平面視で谷型との凹部と、他の列のヘッドガイドユニット９０の２つの面取り部１０５でできた山型の凸部とが互いに入り込んで、ヘッドガイドユニット９０を列間方向に近接配置できる。よって、ヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２にガイドされるためにはガイド部９２が記録ヘッド１２の外側にはみ出るが、その割に記録ヘッド１２を列間方向に近接配置できる。よって、記録ヘッド１２もメンテナンス装置２０も列間方向に近接配置できることから、本実施形態のプリンタは列間方向に比較的小型に構成されている。
【０２１１】
次に、ワイパの動作を説明する。図５９及び図６０は、ワイピング選択時におけるワイパの動作を説明する側面図である。以下、図５９（ａ）〜（ｃ）、図６０（ａ）〜（ｄ）に基づいて払拭選択時におけるワイパの動作について説明する。
【０２１２】
図５９（ａ）はワイパが退避位置にある状態を示す。払拭選択時には、選択カム１２１はリフトカム可動板１５２がワイピングカム面１４７（図２０参照）に当接した位置にあり、リフト板ベース１５１は最上昇位置に配置される。ワイパ２５は退避位置にあるときは斜孔部８０ａに案内されて記録ヘッド１２から遠ざかった位置に退避している。
【０２１３】
図５９（ｂ）はワイパの往動開始位置を示す。ワイパ２５は斜孔部８０ａに案内されて往動開始位置まで上昇する。このときワイパ押さえレバー２３５がリフト板ベース１５１のベース面１５１ａに当接する。ワイパ２５はワイパ押付けバネ２３８による与圧のために先端部側（ブレード２５ａ側）を高くする起き上がり姿勢をとろうとするが、ガイド部２３１ｂがワイパ規制面１００ｂに当接して上方への移動が規制される。このため、ワイパ２５は先端部側を若干低くした傾倒姿勢に保持され、ブレード２５ａはワイパガイド部１００より低く位置に配置される。
【０２１４】
図５９（ｃ）はワイパの往動過程を示す。往動過程では、ワイパ２５はガイド部２３１ｂがワイパ規制面１００ｂに当接した傾倒姿勢を保持したまま往動する。このため、ブレード２５ａをノズル形成面１２ａから離間させた状態を保持した姿勢でワイパ２５は往動する。
【０２１５】
図６０（ａ）はワイパの往動終了時の状態を示す。ワイパ２５は往動を終了すると、開口１０１に相当する位置に到達する。ガイド部２３１ｂがワイパ規制面１００ｂから外れ、ワイパ押付けバネ２３８の与圧によりこの状態から先端部側を高くするように起き上がることになるが、ガイド部２３１ｂが第１規制部１０３に当接することになる。このため、このまま起き上がってもブレード２５ａはノズル形成面１２ａから離間することになる。
【０２１６】
図６０（ｂ）はワイパの復動開始時の状態を示す。復動開始時はガイド部２３１ｂが第１規制部１０３の下面に当接した状態にあり、ワイパ２５が往動を開始するとガイド部２３１ｂが第１規制部１０３の下面に沿って移動し、ガイド部２３１ｂが斜面１０３ａ（図５７（ａ）参照）を移動する過程でワイパ２５は徐々に起き上がる。これに伴いブレード２５ａは徐々に上昇してワイパガイド部１００の上面よりも上方へ突出してノズル形成面１２ａに接触する。ガイド部２３１ｂが斜面１０３ａから外れると、ブレード２５ａは略一定の払拭圧でノズル形成面１２ａに当接することになる。
【０２１７】
図６０（ｃ）はワイパの復動過程を示す。復動過程では、ブレード２５ａが略一定の払拭圧でノズル形成面１２ａに当接する起き上がり姿勢を保持したままワイパ２５は同図における右端側から左端側に向かって往動する。この往動過程で実施されるワイパ２５によるワイピングにより、ノズル形成面１２ａにおける対応するノズル列１３の周辺域に残存するインクが掻き取られる。
【０２１８】
図６０（ｄ）はワイパの復動終了を示す。復動終了時はガイド部２３１ｂが第２規制部１０４に当接し、ガイド部２３１ｂは図５７（ｂ）に示す斜面１０４ａに沿って徐々に下方へ移動する。これに伴いブレード２５ａはノズル列１３の払拭が終わると徐々に下降して記録ヘッド１２のエッジに達する前にノズル形成面１２ａから離間する。こうしてブレード２５ａの払拭時の弾性変形がエッジで解放されることに起因するインクの跳ね等が抑制される。そして、ワイパ２５が斜孔部８０ａに案内されて下降しつつ先端部を高くするように回動して図５９（ａ）に示す退避位置に配置される。
【０２１９】
次に払拭非選択時のワイパの動作について図６１に基づいて説明する。
図６１（ａ）は退避位置にある状態を示す。選択カム１２１はリフトカム可動板１５２が非選択カム面１３８（図４０参照）に当接する位置にあり、リフト板ベース１５１は下降位置にある。このため、リフト板ベース１５１とワイパガイド部１００との間隔が相対的に広くなる。
【０２２０】
図６１（ｂ）はワイパの往動過程、あるいは複動過程の一例を示す。往動過程ではワイパ押さえレバー２３５はリフト板ベース１５１のベース面１５１ａから離間している。このため、ワイパ２５は自由回動可能な状態にある。ガイド部２３１ｂはワイパ規制面１００ｂに離間するか軽く接触する状態でワイパ２５は往動する。
【０２２１】
図６１（ｃ）は復動開始時の状態を示す。復動開始時は、ガイド部２３１ｂが開口１０１に相当する位置に配置されているが、ワイパ押さえレバー２３５がベース面１５１ａから離間して与圧が作用しないので、ワイパ２５は起き上がらない。このため、復動過程ではガイド部２３１ｂはワイパ規制面１００ｂの下側を通ってワイパ２５は復動する。つまり、ブレード２５ａがノズル形成面１２ａから離間した状態のままワイパ２５は復動する。復動終了時は斜孔部８０ａに案内されてワイパ２５は退避位置に戻る。
【０２２２】
次に４つのワイパの動作を説明する。図６２及び図６３はワイピング動作を説明する斜視図である。図６２（ａ）はワイパ退避位置の状態、図６２（ｂ）はワイパ往動過程、図６３（ａ）はワイパ復動開始時の状態、図６３（ｂ）はワイパ復動終了時の状態をそれぞれ示す。なお、図６２及び図６３において、４つのワイパ２５を手前側から順に第１〜第４ワイパとしたときに、第２及び第４ワイパが払拭選択列であり、第１及び第３ワイパが払拭非選択列（以下、単に非選択列という）の場合を例に示している。
【０２２３】
図６２（ａ）に示すように、ワイピング開始前はワイパ２５が退避位置にあり、ヘッドガイドユニット９０はホルダ２３に対して線バネ９８の付勢力により相対的に上方へ変位した待機位置にある。空吸引終了後にワイパ駆動レバー２２３が駆動されると、ワイパ２５は斜孔部８０ａに案内されて上方へ変位し、その上方変位後に往動を開始する。
【０２２４】
図６２（ｂ）に示す状態よりも少し前のタイミングであるワイパ２５の往動開始時には、ワイパ２５が斜孔部８０ａに案内されて上動するときにワイパ駆動カム体２２５（２２６）がヘッドガイドユニット９０を押し上げる。このため、ワイパ２５の往動開始時にヘッドガイドユニット９０はホルダ２３から相対的に上方へ変位し、ワイパガイド９３が記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａに密接する。なお、このとき払拭選択されたワイパ２５についてはワイパ押さえレバー２３５が最上昇位置にあるベース面１５１ａに当接しているためにワイパ２５に働く上方への付勢力もヘッドガイドユニット９０を押し上げる助力として働く。
【０２２５】
図６２（ｂ）に示すワイパ往動過程では、ワイパ２５がワイパガイド部１００の下面（ワイパ規制面１００ａ，１００ｂ）に当接して上方への移動が規制されるため、４つのワイパ２５はワイパガイド部１００の下側を往動する。このため、ワイパ２５の往動過程では払拭選択・非選択の違いによらず４つのワイパ２５はノズル形成面１２ａから離間した状態で往動する。
【０２２６】
次に図６３（ａ）に示すワイパ復動開始時には、払拭選択列の第２及び第４ワイパ２５はそのワイパ押さえレバー２３５がベース面１５１ａに当接して与えられる付勢力により開口１０１を通って起き上がり姿勢をとる。一方、非選択列の第１及び第３ワイパ２５はワイパ押さえレバー２３５がベース面１５１ａから離間しているので、ワイパ２５は傾倒したままとなる。この往動開始時において払拭選択のワイパ２５は、図５７（ａ）に示す第１規制部１０３に規制されて斜面１０３ａに案内されながら徐々に上動することになり、第１規制部１０３に案内されたワイパ２５がノズル形成面１２ａに接触する位置、すなわちワイピング開始位置は、記録ヘッド１２のエッジから内側へ少し離れたノズル形成面１２ａ上の位置となる。このため、ワイパ２５がワイピング動作を開始するときはブレード２５ａが記録ヘッド１２のエッジに当たることがなく、ブレード２５ａの破損等が起きにくくなる。こうして４つのワイパ２５は復動すると、そのうち払拭選択列のワイパ２５はそのブレード２５ａが所定の接触圧でノズル形成面１２ａに接触する状態で往動することによりノズル形成面１２ａ上の対応するノズル列１３（詳しくはノズル列１３及びキャップ２４の接触領域を含むノズル列１３の周辺域）を払拭する。この払拭選択列のワイパ２５によるワイピングによって、ノズル周辺に残存するインク等が除去されるうえ吸引・空吸引が実施されたノズル内のインクのメニスカスが整えられる。なお、ノズルの周辺にインク等が残存すると、ノズルから噴射される液体がその残存するインク等に接触してそれが抵抗となって液滴の飛行方向がずれる問題があるが、このような液滴の飛行方向のずれを防止できる。一方、非選択列のワイパ２５は、往動過程と同様にワイパガイド部１００の下側を移動し、そのブレード２５ａをノズル形成面１２ａから離間させた状態で復動する。
【０２２７】
そして、図６３（ｂ）に示すように、ワイパ復動終了時には、払拭選択列のワイパ２５が図５７（ｂ）に示す第２規制部１０４に当接してその斜面１０４ａに案内されながら開口１０２から下方へ退避する。このように払拭選択列のワイパ２５が第２規制部１０４に案内されることにより、ワイピング終了後のワイパ２５が記録ヘッド１２から離間する位置が記録ヘッド１２のエッジよりも手前のノズル形成面１２ａ上の位置となるよう位置調整される。この結果、払拭時のブレード２５ａの弾性変形が記録ヘッド１２のエッジで解放されることに起因するインクの跳ね等が抑制され、例えば他の記録ヘッド１２への跳ねたインク等の付着などを防止できる。一方、非選択列のワイパ２５は対応するノズル列１３をワイピングすることがないので、吸引クリーニングが行われなかったノズルをワイピングすることに起因するノズル内のインクのメニスカスの破壊等を防止できる。つまり、ノズル内のインクのメニスカスの位置や形状がその後噴射される液滴の量等に影響するが、メニスカスが破壊されることもなく、吸引クリーニングが実施されなかったノズルについても安定な液滴の噴射を実施できる。
【０２２８】
＜メンテナンス装置の動作説明＞
図６４は選択ユニットによる選択動作と共にメンテナンス装置の動作を説明するタイミングチャートである。メンテナンス装置２０が実施するクリーニングの１サイクルについて図６４に基づいて説明する。
【０２２９】
図６４は、４つのノズル列のうち例えば第３選択カム１２３に相当する第３ノズル列１３が正常と判定され吸引選択の必要がない場合の例で説明する。同図は、選択カム１２１〜１２４の回動制御が実施されたときの各選択カム１２１〜１２４に対応するカムフォロア部１５２ｂのカム面に対する当接点のシフトの様子を示す。選択カム１２１〜１２４の回転制御は、不良ノズル検出装置２８からの検出信号に基づきコントローラ２７が電動モータ３０を回転駆動制御することにより行われる。
【０２３０】
メンテナンス装置２０の待機状態において、４つのカムフォロア部１５２ｂが当接するカム面上の各々の位置が初期位置となる。同図では、第１選択カム１２１の初期位置（図２０に示す初期位置にカムフォロア部１５２ｂが当接しているときの選択カム１２１の回動角）を「０度」とし、初期位置に対して選択カム１２１〜１２４の図１９における反時計方向（正転方向）をプラス、時計方向（逆転方向）をマイナスにとって、選択カム１２１〜１２４の回転方向の位置を回転角で示した横軸に対して、各カムフォロア部１５２ｂの当接点の高さに応じたリフト板ベース１５１のリフト量を縦軸にとって示している。また、同図において、選択カム１２１〜１２４の回動角を示した横軸に対してクリーニング機構２２の昇降状態を縦軸に示しており、さらに同横軸に対してロック機構１７０のロック・アンロックの状態を縦軸に示している。また、同図における最終段にクリーニングの１サイクルの流れを示している。
【０２３１】
クリーニング開始前の段階では、各リフト機構１５４〜１５７のカムフォロア部１５２ｂが当接するカム面は、前回のクリーニングに依存する。前回のクリーニングで選択列のカムフォロア部１５２ｂはワイピングカム面１４７上の初期位置に係合し、非選択列のカムフォロア部１５２ｂは非選択カム面１３８上の初期位置（図１９参照）に係合している。同図の例では、前回のクリーニングで４つすべてが選択列であってカムフォロア部１５２ｂがワイピングカム面１４７上の初期位置で当接した状態とする。
【０２３２】
クリーニング開始に伴い電動モータ３０が正転駆動されると、選択カム群１３５は初期位置の回転角「０°」の状態から正転し始める。選択カム１２１〜１２４の正転によって、ワイピングカム面１４７上の初期位置であった列のカムフォロア部１５２ｂは降り面１４８に沿って下降して共通カム面１３７に至る。一方、初期位置が非選択カム面１３８上であった列のカムフォロア部１５２ｂは軸部１２９の外周面上を移動して同じく共通カム面１３７上を移動する。これにより、いずれのカムフォロア部１５２ｂも共通カム面１３７上を移動する。このとき４つのリフト板ベース１５１は共に下降位置（リフト量Ｌ１）に配置される。この際、選択カム１２１〜１２４はカム面形状が２０°ずつ位相がずれているため、第１〜第４選択カム１２１〜１２４の順で２０°ずつ遅れてカムフォロア部１５２ｂは降り面１４８を下降し、リフト量Ｌ１に至る。
【０２３３】
まず第１選択カム１２１に対応するカムフォロア部１５２ｂ（第１カムフォロア部）が第１選択位置に到達する。すると、コントローラ２７は電動モータ３０を正転から逆転に切り換えて再び正転に戻す吸引選択制御（リフト上昇選択制御）を加える（図６４における(2)）。この結果、選択カム１２１の吸引選択用の回動制御により、第１選択カム１２１に対応するカムフォロア部１５２ｂが、図２３（ａ），（ｃ），（ｄ）に示す順の経路で吸引カム面１４１に当接する高さまで上昇する。
【０２３４】
電動モータ３０は先の吸引選択制御の終了後も、正転を継続している。次に第２選択カム１２２に対応するカムフォロア部１５２ｂが第１選択位置に達すると、コントローラ２７は電動モータ３０に吸引選択制御を再び加える。この結果、第２カムフォロア部１５２ｂは吸引カム面１４１に当接する高さまで上昇する。以下、同様に、第３及び第４選択カム１２３，１２４についても、吸引選択する場合は、同様に吸引選択制御が加えられ、それぞれ対応するカムフォロア部１５２ｂが吸引カム面１４１に当接する高さまで上昇する。
【０２３５】
こうして選択カム群１３５の正転開始後、第１カムフォロア部１５２ｂが第１選択位置に到達した後、選択カム群１３５が２０度ずつ正転する度に次の選択カムが第１選択位置に到達するので、吸引を選択する場合は、約２０度ずつのタイミングで吸引選択制御が実施される。但し、この例では第３選択カム１２３に対応するノズル列１３は正常であって吸引選択の必要がないので、図６４に示すように、第３選択カム１２３は対応するカムフォロア部１５２ｂ（第３カムフォロア部）が第１選択位置に達しても、吸引選択制御が加えられることはなく、第３選択カム１２３はそのまま正転を継続する。第１〜第４カムフォロア部１５２ｂがすべて第１選択位置を過ぎると、電動モータは正転を継続して、選択カム１２１が欠歯部１２８ｂにより選択中間歯車３７と噛合しなくなると選択カム群１３５の正転は停止する。
【０２３６】
こうして第１、第２、第４列のリフト板ベース１５１がリフト量Ｌ２の上昇位置に配置され、第３列のリフト板ベース１５１はリフト量Ｌ１の下降位置に配置されたままとなる。例えば、第１ノズル列が不良で、第２〜第４ノズル列が正常である場合は、図１６（ｂ）及び図１７に示すように、第１選択カム１２１に対応するリフト板ベース１５１のみが上昇位置に配置され、その他３つのリフト板ベース１５１は全て下降位置に配置される。なお、第３ノズル列についても吸引選択が必要な場合は、同図に二点鎖線で示すように第１選択位置に到達したときに吸引選択制御が加えられる。
【０２３７】
リフト板ベース１５１が上昇位置に配置されると、バルブレバー１５３は押出し量「０」（Ｐ２）の位置に配置され、バルブ加圧体１９１を押し込まなくなる（図４１）。この結果、バルブユニット１９０において、その選択列のキャップ２４に繋がる吸引流路弁２１０が開弁されるとともに大気流路弁２１６が閉弁される第１位置に配置される。一方、リフト板ベース１５１が下降位置に配置されている場合は、バルブレバー１５３が押出し量「最大」の位置に配置される（図４０）。この場合、バルブユニット１９０において、その非選択列のキャップ２４に繋がる吸引流路弁２１０が閉弁されるとともに大気流路弁２１６が開弁状態にある。
【０２３８】
＜昇降機構の動作＞
一方、電動モータ３０の正転の結果、クリーニング機構２２は上昇する。選択カム群１３５が初期位置から正転方向に回転すると、第３選択カム１２３の裏面側（カム部１３０と反対側の側面側）に形成された昇降動力伝達用の第１凸部１２３ａがリフトレバー５４の先端部のピン部５４ａを押して、リフトレバー５４を下方へ押し出す。この結果、選択カム群１３５の軸心高さが圧力調整軸５３の先端から離間することになって、選択カム群１３５を内包するホルダ２３を有するクリーニング機構２２全体が上昇する。
【０２３９】
選択カム群１３５が初期位置から約２７０度正転方向に回動したこの状態で吸引が実施されるが、このときクリーニング機構２２は上昇位置（図２８）にある。クリーニング機構２２が上昇位置に到達する途中でヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２に当接することで、ヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２に対して位置決めされる（図３１）。そして、ヘッドガイドユニット９０は記録ヘッド１２に当接した後はそれ以上の上昇が規制されるので、クリーニング機構２２のホルダ２３部分がさらに上昇する。この結果、４つのキャップ２４が、ワイパガイド９３の格子の開口９４から上方へ突出し、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａに当接する（図３２（ｂ），図３３）。キャップ２４が記録ヘッド１２に当接した状態では、ヘッドガイドユニット９０の位置決め突起９７がホルダ２３側の位置決め凹部７８に係入されることでクリーニング機構２２が記録ヘッド１２に対して位置決めされる（図３２（ａ））。
【０２４０】
このキャップ２４の当接後、さらにクリーニング機構２２を上昇させようとする力は反力となってリフトレバー５４を介して圧力調整軸５３を圧力調整軸ホルダ５２内へ押し込む。この結果、圧力調整軸５３は圧縮バネ５５の付勢力に抗して下方へ押し込まれる（図２７，図２８参照）。このとき、記録ヘッド１２は、プラテンギャップ調整機構により記録用紙の紙厚に応じたプラテンギャップが確保される高さ位置に位置調節されている。このため、圧力調整軸５３の圧力調整軸ホルダ５２からの突出量は、そのときのプラテンギャップに応じた値となる。すなわち、プラテンギャップが大きいときはヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２に当接するまでのリフト量が長くなるので、圧力調整軸５３の突出量が大きく、プラテンギャップが小さいときは圧力調整軸５３の突出量が小さくなる。
【０２４１】
圧力調整軸５３が圧力調整軸ホルダ５２内を上下方向に摺動でき、圧力調整軸５３とベースフレーム３１側との間の圧縮バネ５５によって、圧力調整軸５３は与圧を与えられている。従って、記録ヘッド１２とメンテナンス装置２０の距離（ギャップ）が変化しても、圧力調整軸５３の動作によって干渉を吸収できる。
【０２４２】
こうして４つのキャップ２４がノズル形成面１２ａに圧接された状態の下で、吸引ポンプ４０が駆動される。すなわち、電動モータ３０は４つのカムフォロア部１５２ｂが吸引時の位置に達した後も正転を継続し、電動モータ３０が正転開始から所定回転量の正転をし終えた段階から吸引ポンプ４０の駆動が開始される。これは、吸引ポンプ４０のポンプギヤ４０ａの軸が１回転未満の所定回転量だけ回動した後にポンプ軸と係合するように遅延機構が内蔵されているためである。
【０２４３】
これにより、例えばキャップ２４がノズル形成面１２ａに密接した直後のタイミングで吸引選択されたキャップ２４に負圧が導入される。一方、大気開放されたキャップ２４には負圧が導入されない。この結果、選択ユニット１１０で吸引選択されたキャップ２４においてのみノズル列１３の吸引クリーニングが選択的に実施される。この吸引過程において電動モータ３０は正転し続けるが、第１選択カム１２１の欠歯部１２８ｂが選択中間歯車３７と相対した時点で選択カム群１３５の正転は回動角約２７０°で停止し、摩擦ギヤ１２６だけが空回りする。こうして吸引クリーニングが必要な時間だけ実施される（図２４，図６４における(5)）。
【０２４４】
＜吸引→空吸引＞
吸引クリーニング終了時期に達すると、電動モータ３０の正転駆動が停止される。こうして選択ノズル列の吸引クリーニングが終了すると、吸引後のノズル列１３に対して次に空吸引動作が行われる。次にコントローラ２７は電動モータ３０を駆動制御し、吸引選択列のカムフォロア部１５２ｂの当接点が空吸引カム面１４４に移行するように制御する。吸引時の回動角（約２７０°）にある選択カム群１３５は逆転を開始する。この逆転開始時は、第２選択カム１２２が摩擦ギヤ１２６から摩擦係合力を受けてこれを補助力として選択カム群１３５は逆転を開始する。選択カム群１３５が逆転を開始した後、４つのカムフォロア部１５２ｂがそれぞれの第２選択位置を通過し終えると、逆転から正転に切り換えられる。
【０２４５】
すなわち、図２４（ａ）に示す吸引時の状態から図２４（ｂ）中の矢印(1)の方向へ逆転すると、カムフォロア部１５２ｂが第２選択位置に到達して戻り面１４２を登りカム面１４５に到達する。このとき、図６４に示すように、まず第４カムフォロア部１５２ｂが第２選択位置に到達して戻り面１４２を登り、さらに４０°逆転すると次に第２カムフォロア部１５２ｂが戻り面１４２を登り、さらに２０°逆転すると第１カムフォロア部１５２ｂが戻り面１４２を登る。こうして選択列である第１、第２及び第４カムフォロア部１５２ｂがすべてカム面１４５に到達すると、図２４（ｂ）中の矢印(2)の方向への正転に切り換えられる（図６４における(6)，(7)，(8)）。そして、選択カム群１３５の正転が継続されると、やがて選択カム１２１の欠歯部１２８ｂが選択中間歯車３７と相対するようになって選択カム群１３５の正転が停止する。なお、非選択列である第３カムフォロア部１５２ｂは非選択カム面１３８上を移動するに留まる。
【０２４６】
また、リフト板ベース１５１を吸引時の位置から空吸引時の位置へ移動する過程で選択カム群１３５が約７０°逆転されるが、このときクリーニング機構２２は上昇位置に保持される。これは、図２７（ｃ），（ｄ）に示すように、昇降ユニット５０では図２７（ｃ）に示す上昇位置から選択カム１２３が逆転されても、図２７（ｄ）に示すように第２凸部１２３ｂがリフトレバー５４のピン部５４ａに当接するまでに約１５０°の逆転が必要なため、約１５０°未満の逆転が加わってもクリーニング機構２２は上昇位置から下降しないからである。
【０２４７】
こうして選択列のカムフォロア部１５２ｂが、吸引カム面１４１から一段高い空吸引カム面１４４に到達する（図２４（ｃ））。この過程において、リフト板ベース１５１は上昇位置から最上昇位置に上昇するため、バルブレバー１５３は押出し量が「０」から「中間」（Ｐ３）の中間位置に配置される（図４２）。一方、非選択列のカムフォロア部１５２ｂは非選択カム面１３８に当接した状態に維持されるため、リフト板ベース１５１は下降位置に維持され、バルブレバー１５３は押出し量「最大」の位置に維持される。
【０２４８】
バルブレバー１５３が最大位置から中間位置に配置される結果、バルブ加圧体１９１は第２位置（中間位置）に配置され、バルブユニット１９０において選択列のキャップ２４に繋がる吸引流路弁２１０と大気流路弁２１６が共に半開する。一方、バルブレバー１５３が最大位置に維持されている場合は、バルブユニット１９０において、非選択列のキャップ２４に繋がる吸引流路弁２１０が閉弁しかつ大気流路弁２１６が開弁した状態にあり、キャップ２４が大気開放される。
【０２４９】
吸引時の位置から空吸引時の位置へ選択カム群１３５が回動制御される過程において、クリーニング機構２２は上昇位置に保持されているので、選択列のカムフォロア部１５２ｂが空吸引カム面１４４に当接した空吸引時の位置に達したときには、４つのキャップ２４はノズル形成面１２ａに当接している。選択カム群１３５の正転停止後も、電動モータ３０は正転を継続し、吸引ポンプ４０が駆動されることによって、バルブユニット１９０内の各吸引流路２０８に負圧が導入される。この結果、選択列のキャップ２４ではバルブユニット１９０の大気管部１９５から吸い込まれた空気が吸引管部１９６を通って吸引ポンプ４０に送られる空吸引が行われる。この空吸引によってキャップ２４内及びチューブ内に残存するインク等が図示しない廃液タンクに回収される。この空吸引過程において電動モータ３０は正転し続けるが、第１選択カム１２１の欠歯部１２８ｂが選択中間歯車と相対した時点で選択カム群１３５の回転は停止し、摩擦ギヤ１２６だけが空回りする。こうして空吸引は必要な時間だけ実施される（図６４における(9)）。
【０２５０】
＜ロック機構の動作＞
次に、ロック機構１７０の動作について説明する。
選択カム群１３５が回動するときこれと一体にストッパカム１７１が回動する。選択カム群１３５が初期位置にあるとき、ストッパレバー１７２は、ストッパカム１７１の待機位置のカム面１７９（図３９（ａ）参照）に当接している。選択カム群１３５が正転してカムフォロア部１５２ｂが吸引カム面１４１に当接する回動角まで移動した吸引時の状態において、ストッパレバー１７２はストッパカム１７１の非ロックカム面１７５に当接し、ストッパレバー１７２が垂立した姿勢に配置される（図３９（ｃ）参照）。吸引後の空吸引時においても、同様に、ストッパレバー１７２はストッパカム１７１の非ロックカム面１７５に当接し、ストッパレバー１７２が垂立した姿勢に配置される（図３９（ｃ）参照）。
【０２５１】
空吸引終了後、コントローラ２７は次のワイピング工程へ移行するために電動モータ３０を逆転させる。電動モータ３０が逆転されることにより選択カム群１３５は逆転する。この選択カム群１３５の逆転により、ストッパレバー１７２のストッパカム１７１への当接点は、斜面１７６を登りロックカム面１７７に移行する（図３９（ｄ）参照）。この結果、ストッパレバー１７２が傾動してチョーク部材１７３のチョークリング部１８１が縮径し、この縮径したチョークリング部１８１によって圧力調整軸５３はロックされる。図６４に示すように、ロック機構１７０によるロックは、クリーニング機構２２が上昇位置にある状態、すなわちキャップ２４が記録ヘッド１２に密接する状態で行われる。記録ヘッド１２の高さは、図示しないプラテンギャップ調整機構によりそのとき使用される記録用紙の紙厚に応じて適切なプラテンギャップが確保されるよう決められ、キャップ２４が記録ヘッドに密接した状態における圧力調整軸５３の圧力調整軸ホルダ５２からの突出量はプラテンギャップに依存する。そして、このプラテンギャップに依存する圧力調整軸５３の圧力調整軸ホルダ５２からの突出量がロックにより固定される。なお、吸引時の位置から空吸引の位置へ移行する過程で選択カム群１３５が一時的に逆転するときにも、圧力調整軸５３は一時的にロックされる。
【０２５２】
図６４に示すように、圧力調整軸５３のロックの後、選択カム群１３５の逆転がさらに進むと、やがて図２７（ｄ）に示すように第３選択カム１２３の第２凸部１２３ｂがリフトレバー５４のピン部５４ａを押すようになり、クリーニング機構２２が下降を開始する。クリーニング機構２２が下降を開始すると、まずキャップ２４がヘッドガイドユニット９０の開口９４に没入してノズル形成面１２ａから離間する。そして、線バネ９８の弾性変形がなくなると、次にヘッドガイドユニット９０が記録ヘッド１２から離間する。やがて選択カム１２１の回動角が約０°付近の所定角度に達して、欠歯部１２８ｂが選択中間歯車３７に相対する位置となって選択カム群１３５の逆転が停止すると、クリーニング機構２２の下降が完了する。
【０２５３】
＜ワイピング動作＞
次にワイピング動作について説明する。空吸引終了後の選択カム群１３５の逆転過程において、選択列のカムフォロア部１５２ｂは空吸引カム面１４４を逆転方向に移動し、第２選択位置を通過してさらにワイピングカム面１４７に移動する。ワイピングカム面１４７は空吸引カム面１４４と略同じ高さであることから、リフト板ベース１５１は最上昇位置（詳しくはリフト量がＬ３より若干低い高さ）に維持される。一方、非選択列のカムフォロア部１５２ｂは非選択カム面１３８上を移動するだけなので、リフト板ベース１５１は下降位置に維持される。
【０２５４】
選択カム群１３５の逆転が停止する少し前のタイミングで、選択カム１２１の回転伝達用の凸部１２１ａがワイパ駆動歯車２２１の受け面２２１ｃを押すことで、ワイパ駆動歯車２２１の歯部２２１ａが選択中間歯車３７と噛合するようになり、その後、選択カム群１３５の逆転の停止と入れ替わってワイパ駆動歯車２２１が逆転を開始する。このワイパ駆動歯車２２１の逆転開始によりワイピング動作が開始される。この後、コントローラ２７はワイパ駆動歯車２２１を約１２０°往復回動させるように電動モータ３０を駆動制御する。
【０２５５】
なお、クリーニング機構２２が吸引時の上昇位置からワイピング時の下降位置まで下降する下降過程において、圧力調整軸５３がロックされているので、圧縮バネ５５はキャップ２４がノズル形成面１２ａに当接した際の圧縮状態に維持されている。この結果、吸引時の状態からワイピングの状態へクリーニング機構２２が下降したとき圧縮バネ５５の復元がないことから、そのときのプラテンギャップの値によらずワイピング時におけるノズル形成面１２ａとヘッドガイドユニット９０の間隔が常に一定となる。これによりブレード２５ａによる払拭力を一定にできる。本願ではさらに、ワイパ本体２３０とワイパ押さえレバー２３５との開き角度がワイパ押付けバネ２３８により可変となっている。このため、ワイピング時にノズル形成面１２ａの高さに応じてブレード２５ａの位置は追従できるので、確実に払拭でき、払拭力も安定する。
【０２５６】
図６４の最下段に示すように、選択カム群１３５の始点（約０°）における逆転停止後に、ワイパ駆動歯車２２１に約１２０°の逆転と約１２０°の正転を実施させて、ワイパ２５の一往復動のワイピング動作が行われる。まず電動モータ３０は選択カム群１３５の逆転停止後も逆転を継続することで、ワイパ駆動歯車２２１が図５１（ａ）に示す待機位置の状態から同図における反時計方向への逆転を開始し、図５１（ｂ）に示す往動開始時にワイパ駆動カム体２２５（２２６）がヘッドガイドユニット９０を押し上げる。そして、ワイパ駆動歯車２２１がさらに逆転を継続することで、図５１（ｃ）の状態を経て、図５１（ｄ）の状態となって往動を終了する。その後、ワイパ駆動歯車２２１の回動が逆転から正転に切り換わってワイピングの復動過程においてもワイパ駆動カム体２２５（２２６）がワイパ駆動ユニット２２０を持ち上げた状態に保持する。このワイピングの往復過程でホルダ２３に対して持ち上げられるヘッドガイドユニット９０のリフト量は、ワイパ駆動カム体２２５（２２６）の第１ガイド孔８０等に案内されて決まる上昇量と姿勢角などから一義的に決まるので常に一定となる。このときワイパ駆動ユニット２２０から記録ヘッド１２までの距離は、圧力調整軸５３がキャッピング時の突出量のままロックされていることにより、プラテンギャップの値に依らず常に一定である。本実施形態では、ワイパ駆動カム体２２５，２２６により持ち上げられるヘッドガイドユニット９０のリフト量と、プラテンギャップの値に依らずワイパ駆動ユニット２２０から記録ヘッド１２までの一定の距離とを合わせてある。このため、ワイパ駆動カム体２２５（２２６）がヘッドガイドユニット９０を持ち上げたときにガイド部９１，９２が記録ヘッド１２に嵌って位置決めされるので、記録ヘッド１２に対してヘッドガイドユニット９０が位置決めされる。
【０２５７】
また、ワイピング時において、リフト板ベース１５１が上昇している選択列のワイパ２５では、ワイパ押さえレバー２３５がリフト板ベース１５１のベース面１５１ａに当接してワイパ２５に先端を持ち上げる方向の与圧が与えられる。一方、リフト板ベース１５１が下降している非選択列のワイパ２５では、ワイパ押さえレバー２３５がリフト板ベース１５１のベース面１５１ａに当接しないか当接しても押し上げ量が少なくワイパ２５に先端を持ち上げる方向の与圧が与えられない。
【０２５８】
ワイパ駆動歯車２２１が約１２０度逆転される過程では、ワイパ駆動レバー２２３を介して４つのワイパ２５が往動する。このとき４つのワイパ２５はたとえ選択列であってもワイパ２５の先端のガイド部２３１ｂがワイパガイド部１００の下面（ワイパ規制面１００ａ，１００ｂ）に当接することで上方への移動が規制されるので、ワイパガイド部１００の下側を通って往動する（図５９（ｃ）、図６２（ｂ））。よって、往動時にはワイパ２５はノズル形成面１２ａから離間する状態で往動する。ワイパ２５の往動が終了すると、ワイパ２５先端のガイド部２３１ｂがワイパ規制面１００ａ，１００ｂから外れ、開口１０１と相対する位置でワイパ２５は起き上がろうとするが途中で第１規制部１０３に当接してノズル形成面１２ａには接触しない。
【０２５９】
次にワイパ駆動歯車２２１が１２０度正転される過程では、ワイパ駆動レバー２２３を介して４つのワイパ２５が復動する。選択列のワイパ２５は、先端部のガイド部２３１ｂが第１規制部１０３の下面に案内されその斜面１０３ａ（図５７（ａ））に沿って案内されることで徐々に起き上がり、記録ヘッド１２のエッジよりも内側の位置でノズル形成面１２ａに当接する（図６０（ｂ））。よって、記録ヘッド１２のエッジより内側の位置がワイピング開始位置となり、ブレード２５ａが記録ヘッド１２のエッジに当たることがない。これにより、ブレード２５ａの磨耗や破損が起きにくくなり、長期間に渡って安定な払拭精度を維持することができる。なお、ワイピング開始時にブレード２５ａが記録ヘッド１２のエッジに当たって弾性変形するほどでなければ、エッジに相当する位置からノズル形成面１２ａに接触しても構わない。この場合、エッジの内側の位置でワイピング時の接触圧が加わることになる。
【０２６０】
そして、ワイパ２５の往動によって、選択列のワイパ２５のブレード２５ａがノズル形成面１２ａに圧接された状態で摺動することによってワイピングが選択的に行われる（図６０（ｃ））。一方、非選択列のワイパ２５は、与圧が与えられないので、ワイパガイド部１００の下面側を復動するか、仮に上面側を通ってもノズル形成面１２ａに接触するほどの与圧がないので、ノズル形成面１２ａから離間した状態で復動する（図６１（ｂ））。
【０２６１】
ワイパ２５が復動し終わると、選択列のワイパ２５は、その先端のガイド部２３１ｂが第２規制部１０４に当接しガイド部２３１ｂが斜面１０４ａに沿って案内されること、先端側を低くするよう姿勢を徐々に傾倒する。このため、ブレード２５ａが記録ヘッド１２のエッジに到達する手前でノズル形成面１２ａから離間する。これにより、記録ヘッド１２のエッジでブレード２５ａの払拭時の弾性変形が解放されることに起因する掻き取ったインク等の跳ねを防止できる。
【０２６２】
その後、復動を終えたワイパ２５は、第１ガイド軸部２２５ｂが第１ガイド孔８０の斜孔部８０ａに案内され、ワイパ２５はノズル形成面１２ａから遠ざかった状態に退避する。ワイピング終了時にワイパ駆動歯車２２１が正転し終わる直前にその受け面２２１ｃが回転伝達用の凸部１２１ａを押すので、選択カム１２１の歯部１２８ａが選択中間歯車３７と噛合した状態となる。こうして電動モータ３０の駆動が停止されると、１サイクルのクリーニングが終了する。クリーニング終了時には選択カム群１３５は回動角０°の初期位置の状態に復帰している。このとき、４つのカムフォロア全ての当接点が初期位置のカム面上に復帰した位置であるので、ロック機構１７０はロック状態にある。
【０２６３】
このようにクリーニング終了後も、圧力調整軸５３はロックされた状態に保持される。このため、その後、フラッシング時期になって、キャップ２４がノズル列１３と相対する位置関係となるように、記録ヘッド１２の直下にメンテナンス装置２０が配置されたときには、ノズル形成面１２ａとキャップ２４との間隔がプラテンギャップの値によらず常に一定のギャップに保たれる。このため、フラッシング時におけるノズル形成面１２ａとキャップ２４との間隔が常に一定になることから、フラッシングに適した間隔（ギャップ）を確保でき、フラッシング時の液滴がキャップ２４の外側に漏れ出る可能性が低くなる。例えば、圧力調整軸５３がロックされない場合、フラッシング時のギャップは、プラテンギャップの値に応じて変化することになり、プラテンギャップが大きい場合にギャップが広くなり、プラテンギャップが小さい場合にギャップが狭くなる。例えばギャップが広い状態でフラッシングが行われると、キャップ２４までの距離が長くなって液滴が噴霧状になって飛散し、プリンタの筐体内を汚染したりする。また、ギャップが狭い状態でフラッシングが行われると、液滴がキャップ２４に跳ね返ってノズル形成面１２ａを汚染する心配がある。しかし、本実施形態の構成であれば、ギャップが常に一定に保持されるので、フラッシングによる上記の汚染を回避できる。
【０２６４】
なお、コントローラ２７は、複数のメンテナンス装置２０のうち、吐出不良ノズルが検出されたメンテナンス装置２０については電動モータ３０を駆動させて上記の制御内容で吐出不良ノズルを含むノズル列１３を選択的にクリーニングするが、吐出不良ノズルを１つも検出されなかったメンテナンス装置２０については電動モータ３０を駆動させない。
【０２６５】
以上詳述したように第１実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）記録ヘッドシステム１１の全てのノズルからなるノズル群を記録ヘッド１２毎に分割し、その１つの分割領域である記録ヘッド１２毎に一台ずつメンテナンス装置２０を配置した。このため、ヘッド列（つまりノズル群）の長さの割りに１つのキャップ２４が吸引の対象とするノズル数が相対的に少なく済み、キャップ２４内に吸引時に発生する気泡発生範囲の一キャップ長当たりの割合を相対的に小さくできる。従って、このキャップ分割による効果によって気泡の発生を抑制することができる。また、ノズル群をノズル列方向に分割した記録ヘッド１２毎にワイパ２５によるワイピングが実施されるので、記録ヘッド１２間で同時にワイピングすれば、記録ヘッドシステム１１の長手方向全域を共通のワイパでワイピングする構成に比べ、ワイピング所要時間を短縮することができる。
【０２６６】
長尺状の一つの記録ヘッドとすることもできるが、本実施形態では、その長尺状の記録ヘッドを用いる代わりにそれを長尺方向（ノズル列方向）にノズル群を複数分割したノズル列を有する寸法の短い記録ヘッド１２を千鳥配置して記録ヘッドシステム１１を構成した。この場合、１個の記録ヘッド１２のノズル列方向両端周縁にはノズルを形成できない部分が避けられない。仮にノズル形成面の周縁ぎりぎりまでノズルを形成できたとしても、キャップ２４がノズル形成面１２ａに当接するときにノズル開口にキャップ２４が当接して封止できないノズルが発生する。このため、ノズル形成面１２ａの周縁箇所にはノズル非形成領域が必要でありまた避けられない。この場合、記録ヘッド１２を一列に配列しただけではヘッド同士の接合箇所周辺にノズルが存在しないことが原因で、ドットを形成できないドット形成不能領域が発生する。そこで、複数個の記録ヘッド１２を千鳥配置することで、各記録ヘッド１２のノズル列１３をノズル列方向と平行な仮想線上に投射した際の投射ノズル列が所定のノズルピッチで連続的に繋がるように構成し、記録ヘッドシステム１１が非走査方式であっても最大紙幅の範囲に渡ってドット形成ができるようにした。これにより記録ヘッドシステム１１が非走査方式でも最大紙幅範囲に渡る印刷と、分割領域毎すなわち記録ヘッド１２毎のキャップ２４によるキャッピングとを両立させた。
【０２６７】
（２）各記録ヘッド１２の複数列のノズル列群をノズル列方向と直交する方向に複数分割（４分割）した各保守領域を、複数列のキャップ２４及びワイパ２５が独立してクリーニングを行う。吐出不良ノズルが存在しないノズル列１３（保守領域）についてはクリーニングの非実施を選択し、吐出不良ノズルを含むノズル列１３のみクリーニングを実施する選択が可能となる。吐出不良ノズルが存在しないノズル列１３をクリーニング非実施と選択すれば、例えば印刷に利用されない吸引クリーニングで消費されるインクの無駄な消費を抑制できる。この際、異なる色のインクを噴射するノズル列１３間でクリーニングの実施・非実施が選択されるだけでなく、同じ色のインクを噴射するノズル列１３間でもクリーニングの実施・非実施が選択される。
【０２６８】
（３）同一色のインクを噴射するノズル列１３毎にキャップ２４及びワイパ２５を設けているので、インクの混色が発生しにくくなる。
（４）メンテナンス装置２０は、キャップ２４及びワイパ２５を対応する記録ヘッド１２に位置決めするヘッドガイドユニット９０（位置決め手段）を備えているので、吸引クリーニング時及びワイピング時にヘッドガイドユニット９０が対応する記録ヘッド１２の側面に嵌ることでキャップ２４及びワイパ２５は記録ヘッド１２に対して位置決めされる。このため、キャップ２４は対応するノズル列１３を位置精度よくキャッピングでき、またワイパ２５は対応するノズル列１３を位置精度よくワイピングすることができる。また、このようにクリーニングの位置精度がよくなることから、インク色の異なる各ノズル列１３をクリーニングするうえで必要なキャップ２４及びワイパ２５の幅などのサイズを小型化することが可能となる。よって、比較的小型なキャップ２４及びワイパ２５を採用することで、ノズル列１３毎にキャップ２４及びワイパ２５を設けた構成でありながら、記録ヘッド１２のサイズの大型化を招かなくて済む。
【０２６９】
（５）ガイド部９１，９２を有する位置決め手段としてのヘッドガイドユニット９０には、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａの面形状である多角形（四角形）の角に相当する部分を面取りした面取り部１０５を形成した。そして、隣接する２つのヘッドガイドユニット９０において隣り合う２つの面取り部１０５によってできる谷型の凹部と、１つのヘッドガイドユニット９０の２つの面取り部１０５によってできる山型の凸部とが噛み合う状態に複数のメンテナンス装置２０を配列した。メンテナンスシステム１０を構成する複数のメンテナンス装置２０を配列する場合、記録ヘッド１２に嵌るようなサイズ形状に形成する必要があるヘッドガイドユニット９０は、各メンテナンス装置２０をなるべく近接配列するうえで妨げとなりやすい。しかし、ヘッドガイドユニット９０の面取り部１０５の存在によって、前記凹部と前記凸部とが噛み合う状態で複数のメンテナンス装置２０を配列することにより、複数のメンテナンス装置２０の中心間距離を比較的短くすることができる。このため、ヘッドガイドユニット９０による記録ヘッド１２に対するキャップ２４及びワイパ２５の位置決め精度向上と、メンテナンス装置２０の近接配置によるメンテナンスシステム１０及び記録ヘッドシステム１１の小型化との両方の効果を実現できる。
【０２７０】
（６）メンテナンス装置２０では、対応する記録ヘッド１２が他の記録ヘッド１２と隣接しない側面側において、負圧源である吸引ポンプ４０が平面視においてヘッドガイドユニット９０よりも外側へはみ出た状態に配置した。他の三方については他のメンテナンス装置２０との中心間距離を短くできるように略隣接した状態に配置可能となる。このため、はみ出した側を互いに遠ざけた向きに付き合わせた状態でノズル列方向に半ピッチずつずらしてメンテナンス装置２０を二列に配置する千鳥配置が可能となる。メンテナンス装置２０を略隣接状態の千鳥配置に配置できることから、記録ヘッド１２を千鳥配置した場合の中心間距離を相対的に短くできる。また、メンテナンス装置２０の構成部品のうち比較的体格の大きな吸引ポンプ４０をクリーニング機構２２と並列配置させたことで、メンテナンス装置２０の高さを比較的低く抑えることができ、ひいてはメンテナンスシステム１０を装備した場合のプリンタの高さを低く抑えることができる。
【０２７１】
（７）検出手段としての不良ノズル検出装置２８により吐出不良ノズルが検出されると、選択ユニット１１０がその検出された吐出不良ノズルを含むノズル列１３に対応するキャップ２４及びワイパ２５をクリーニングを実施させるべきものとして選択するように各メンテナンス装置２０の電動モータ３０を制御する構成とした。そして、メンテナンス装置２０は、選択ユニット１１０、吸引ポンプ４０、バルブユニット１９０、キャップ２４及びワイパ２５を１つの共通の電動モータ３０で駆動する構成としている。よって、制御手段としてのコントローラ２７は、各メンテナンス装置２０に１つずつ設けられた電動モータ３０を制御すればよく、選択機能を含む複数機能を有する複数のメンテナンス装置２０からなるメンテナンスシステム１０を制御する割りに、複雑な制御を回避できる。
【０２７２】
（第２実施形態）
他のメンテナンスシステムの構成を、図６５〜図７２に基づいて説明する。
前記実施形態では、千鳥配置された２列の記録ヘッドに対応してメンテナンス装置を２列に千鳥配置する構成であったが、本実施形態は、記録ヘッドが３列以上に千鳥配置された場合でも対応できるように３列以上の千鳥配置も可能な構造のメンテナンス装置を提供する。
【０２７３】
２列千鳥配置の場合である前記第１実施形態では、メンテナンス装置２０の高さを低く抑えるためにクリーニング機構２２の隣接位置に吸引ポンプ４０を配置し、平面視において記録ヘッド１２から吸引ポンプ４０がはみ出した構造であった。これに対し、本実施形態では、電動モータ３０、吸引ポンプ４０、クリーニング機構２２を、記録ヘッドと対向する方向に縦列に配置した。これにより、ノズル形成面と直交する方向におけるメンテナンス装置の投影面積をＸ・Ｙ両方向に小さく抑えた構造としている。
【０２７４】
図６５〜図７０は、本実施形態におけるメンテナンスシステムを示す。図６５は正面斜視図、図６６は背面斜視図、図６７は平面図、図６８は左側面図、図７０は右側面図を示す。
【０２７５】
図６５〜図７０に示すように、本実施形態の記録ヘッドシステム１１は、３列に千鳥配置された複数の記録ヘッド１２を備える。メンテナンスシステム３００は、記録ヘッドシステム１５を構成する記録ヘッド１２と対応する直下位置に、記録ヘッドと対応するように千鳥配置された複数のメンテナンス装置３１０を備える。
【０２７６】
メンテナンス装置３１０は、ノズル形成面と直交する方向における投影形状及び投影面積が、記録ヘッド１２の同投影形状及び投影面積と略等しくなるように、電動モータ３０、吸引ポンプ４０、クリーニング機構２２が、下から順に縦列配置された構造を有する。このため、メンテナンス装置３１０は３列に千鳥配置された記録ヘッド１２の直下に、記録ヘッドと対応する３列の千鳥配置で配置されている。
【０２７７】
メンテナンス装置３１０は、ベースユニット３１１と、ベースユニット３１１に対して昇降可能に設けられたクリーニング機構２２とを備える。電動モータ３０と吸引ポンプ４０は、下からこの順に縦列配置された状態でベースユニット３１１を構成するベースフレーム３１２に固定されている。
【０２７８】
図６９及び図７０に示すように、ベースフレーム３１２の上面には２本のガイドロッド３１７，３１８が垂直に延びており、これら２本のガイドロッド３１７，３１８が、クリーニング機構２２から下方へ延出する２本のガイド筒３１９，３２０にそれぞれ挿通されることで、クリーニング機構２２はベースフレーム３１２に対して昇降可能に設けられている。ロック機構１７０は、前記第１実施形態では昇降ユニットの圧力調整軸５３に取り付けられていたが、本実施形態では、二本のうち一方のガイドロッド３１８に取り付けられている。
【０２７９】
また、図６６及び図６８に示すように、メンテナンス装置３１０の左側面部には、電動モータ３０の動力をクリーニング機構２２に伝達する動力伝達機構３１３が設けられている。動力伝達機構３１３はメンテナンス装置３１０の下端部に配置された電動モータ３０からの動力を、上端部に配置されたクリーニング機構２２へ伝達するためにタイミングベルト方式を採用している。また、本実施形態の動力伝達機構３１３は、クリーニング機構２２をベースフレーム３１２に対して昇降させる昇降装置を兼ね備えている。
【０２８０】
クリーニング機構２２は昇降方式が異なるものの前記第１実施形態と同様の構造であり、選択中間歯車３７に伝達された回転力がホルダ２３内の選択ユニット１１０（図７１，図７２に示す）に伝達されることで記録ヘッド１２の不良ノズルを含むノズル列だけを選択的にクリーニングできるものである。このため、以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構成であるクリーニング機構２２の説明は省略し、動力伝達系や昇降系について説明する。
【０２８１】
図７１はメンテナンス装置のベースフレームを取り除いた状態の斜視図、図７２はメンテナンス装置の背面図を示す。図７２（ａ）はクリーニング機構２２が下降位置に配置された下降状態、同図（ｂ）はクリーニング機構２２が上昇位置に配置された上昇状態をそれぞれ示す。
【０２８２】
メンテナンス装置３１０の左側面部には、電動モータ３０の駆動軸に固着されたピニオン３０ｃの回転駆動力を、選択中間歯車３７と作動連結された状態でホルダ２３内に収容された選択ユニット１１０に伝達する動力伝達機構３１３が設けられている。動力伝達機構３１３は、前記ピニオン３０ｃ、二段歯車３２１、二段歯車３２２、両二段歯車３２１，３２２間に掛装されたタイミングベルト３２３、中間歯車３２４、選択中間歯車３７、二段歯車３２２と中間歯車３２４の軸間を連結するリンクレバー３２５、及び中間歯車３２４と選択中間歯車３７の軸間を連結するリンクレバー３２６を備える。
【０２８３】
ピニオン３０ｃは二段歯車３２１の大歯車部３２１ａと噛合している。吸引ポンプ４０の上部近傍位置には、大歯車部３２２ｂがポンプギヤ４０ａと噛合する二段歯車３２２が配置されている。二段歯車３２２は、ベースフレーム３１２に回転可能に支持された回転軸３２７に固定されている。二段歯車３２１の小歯車部３２１ｂと二段歯車３２２の小歯車部３２２ａとの間には、タイミングベルト３２３が掛装されている。
【０２８４】
リンクレバー３２５は、その一端部が二段歯車３２２の回転軸３２７と回動可能に連結されるとともに、その他端部に中間歯車３２４を回転可能に支持する支軸（図示せず）を支持している。このリンクレバー３２５の他端部にはリンクレバー３２６の一端部が回動可能に連結されている。リンクレバー３２６の他端部は選択中間歯車３７の軸部の位置に配置された連結軸３２８に回動可能に連結されている。中間歯車３２４と二段歯車３２２の軸間距離は、両者の軸間を連結するリンクレバー３２５により両者が噛合可能な一定値に保持されている。また、中間歯車３２４と選択中間歯車３７の軸心間距離は、両者の軸間を連結するリンクレバー３２６により両者が噛合可能な一定値に保持されている。
【０２８５】
図７２（ａ）に示す下降位置に配置された状態において、コントローラにより電動モータ３０が正転駆動されると、その回転が、ピニオン３０ｃ、二段歯車３２１、タイミングベルト３２３を介して二段歯車３２２に伝達され、さらに二段歯車３２２と噛合する中間歯車３２４を介して選択中間歯車３７に伝達される。このとき二段歯車３２２が正転してリンクレバー３２５が回転軸３２７を中心として時計方向に回動すると、リンクレバー３２５とリンクレバー３２６とのなす角度が広がって、連結軸３２８には二段歯車３２２と選択中間歯車３７との軸間距離を長くする上向きの力が加わるため、クリーニング機構２２が上昇する。
【０２８６】
また、図７２（ｂ）に示す上昇位置に配置された状態において、コントローラにより電動モータ３０が逆転駆動されると、その回転が、ピニオン３０ｃ、二段歯車３２１、タイミングベルト３２３を介して二段歯車３２２に伝達され、さらに二段歯車３２２と噛合する中間歯車３２４を介して選択中間歯車３７に伝達される。このとき二段歯車３２２が逆転してリンクレバー３２５が回転軸３２７を中心として反時計方向に回動すると、リンクレバー３２５とリンクレバー３２６とのなす角度が狭まり、連結軸３２８には二段歯車３２２と選択中間歯車３７との軸間距離を短くする下向きの力が加わるため、クリーニング機構２２が下降する。
【０２８７】
前記各実施形態に限定されず、以下の構成で実施することもできる。
（変形例１）前記各実施形態において、以下の制御方式を採用することができる。ワイピング時にはインクが飛び散って隣接する記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａを汚染する虞がある。このため、コントローラ２７は、一のメンテナンス装置２０がワイピング時期にあるときにはワイピング方向側の隣に位置する他のメンテナンス装置２０のクリーニング機構２２を上昇させて各キャップ２４がノズル形成面１２ａを封止するキャッピング状態に制御し、このキャッピング状態の下で一のメンテナンス装置２０におけるワイピングを行うように制御する。つまり、ワイピング時にはワイピング方向下流側に位置する隣のメンテナンス装置２０のクリーニング機構２２を上昇させて、隣接の記録ヘッド１２のノズル列１３をキャップ２４で覆って保護する構成とする。
【０２８８】
これにより、ワイパ２５のワイピングによって仮に拭き取ったインクがワイピング方向下流側周辺に飛び散っても、キャップ２４で保護された隣のメンテナンス装置２０のノズル形成面１２ａはその飛び散ったインクから保護される。よって、飛び散ったインクがノズル形成面１２ａに付着することで誘発されるノズルメニスカスの破壊等を回避できる。また、飛び散ったインクがノズル形成面１２ａに付着することで誘発される噴射された液滴の飛行経路を曲げる不具合を回避しやすくなる。
【０２８９】
この場合、記録ヘッド１２をノズル列方向に１個おきに同期させるシーケンスを挙げることができ、ワイピング過程では隣接するメンテナンス装置ではキャップ２４がノズル形成面１２ａに当接した吸引過程にあるタイミングのシーケンスでメンテナンスシステムを駆動制御することが望ましい。また、他のシーケンス方法として、メンテナンス装置は全て同期させて吸引までは同期駆動されるが、ワイピングはノズル列方向に１個おきに実施し、そのときワイピングが実施されるメンテナンス装置とノズル列方向に隣接したメンテナンス装置では例えば空吸引のタイミングの後に電動モータ３０を逆転駆動を開始させることなくキャップ２４を上昇位置に保持してノズル列１３をキャップ２４で保護し、隣接のメンテナンス装置のワイパ２５がワイピング時にインクを跳ねてもそのインクからノズル列１３を保護できる。その後、ワイピングが終了したら、キャップ２４を上昇位置に保持させていたメンテナンス装置２０は、電動モータ３０の逆転を開始してキャップ２４を下降させるとともにキャップ２４の下降に引き続きワイピングを行う。このとき、既にワイピングを終えたメンテナンス装置２０では、電動モータ３０が正転駆動されてキャップ２４を上昇させてノズル形成面１２ａを保護することで、隣のメンテナンス装置からワイピングの際に仮にインクの飛び散ってもその飛び散ったインクがノズル形成面１２ａに付着することは防止される。このとき、隣のメンテナンス装置２０の電動モータ３０は途中で逆転を加えることなく正転のみされ、選択ユニット１１０は非選択時のカム選択を行いキャップ２４は大気開放された状態にあり、また電動モータ３０はキャッピング終了すれば吸引ポンプ４０がポンプ駆動開始する前に駆動停止される。よって、隣のメンテナンス装置２０をワイピング終了後にキャッピングしても、ノズルメニスカスを破壊することはない。その後、一のメンテナンス装置２０のワイピングが終了すると、隣のメンテナンス装置２０では、クリーニング機構２２が上昇位置に配置されたキャッピング状態から、電動モータ３０を逆転させてクリーニング機構２２を下降させるとともにワイピング動作に移行する直前のタイミングで電動モータ３０の駆動を停止する。
【０２９０】
（変形例２）前記実施形態では、記録ヘッドシステム１１の全てのノズルからなるノズル群を記録ヘッド１２毎に分割して分割領域を定め、この分割領域に相当する記録ヘッド１２の直下にメンテナンス装置２０を配置することで、複数のメンテナンス装置２０を記録ヘッド１２と同様の配置パターンで千鳥配置した。しかし、１個又は複数個の記録ヘッドの全てのノズルからなるノズル群をノズル列方向に複数分割した個々の分割領域ごとにメンテナンス装置が相対する状態に配備されれば足りる。例えば２つの液体噴射ヘッドにつき1台の割りで複数のメンテナンス装置を配備してもよい。この場合、ノズル列方向（キャップ長手方向）に隣接する２つの液体噴射ヘッドを1台のメンテナンス装置でクリーニングしたり、ノズル列方向と直交する方向に隣接する２つの液体噴射ヘッドを1台のメンテナンス装置でクリーニングしたりする構成を採用できる。この構成では、メンテナンス装置はヘッド２個分（8列分）のキャップ及びワイパを備えことになる。但し、ノズル列方向に並ぶ同色のインクを噴射する２つのノズル列につき１つのキャップ、１つのワイパとしたり、ノズル列方向と直交する方向に並ぶ異なる色のインクを噴射する２つのノズル列につき１つのキャップ、１つのワイパとしたりする構成も採用できる。
【０２９１】
（変形例３）前記各実施形態では、クリーニング非選択時においても、ワイパが往復動したりキャップが昇降したりしたが、これには限定されない。例えばワイパやキャップの駆動系を個別に設け、クリーニング非選択時には、ワイパがワイピング経路に沿って往復動することなく退避位置に待機し、またキャップが上昇することなく下降位置に待機する構成を採用できる。
【０２９２】
（変形例４）前記実施形態では、クリーニング機構を昇降させる構成であったが、記録ヘッドシステム側を移動（昇降）させることによりクリーニング機構はベースユニット２１に対して固定された構成であってもよい。
【０２９３】
（変形例５）面取り部は斜面ではなく曲面でもよい。一方が凸曲面の山型の凸部で他方が凹曲面の谷型の凹部となっていればガイド部材の中心間距離を短くできるうえで効果的な噛み合い度は確保できる。
【０２９４】
（変形例６）前記第１実施形態では、吸引ポンプ４０をクリーニング機構２２から一方向にはみ出した位置に配置したが、はみ出す部品は吸引ポンプ４０に限定されない。例えば電動モータ３０をクリーニング機構２２からはみ出した位置に配置してもよい。また、クリーニング機構２２からはみ出した隣接位置に電動モータ３０と吸引ポンプ４０が縦列配置された構成または並列配置された構成も採用できる。
【０２９５】
（変形例７）前記第１実施形態では、下側から電動モータ３０、吸引ポンプ４０、クリーニング機構の順で縦列配置したが、これに限定されない。例えば電動モータ３０と吸引ポンプ４０の位置を入れ替えて、下側から吸引ポンプ４０、電動モータ３０、クリーニング機構２２の順で縦列配置してもよい。
【０２９６】
（変形例８）前記各実施形態では、クリーニング手段としてキャップ２４とワイパ２５の両方を備えたが、このうちいずれか一方のみを備える構成でもよい。例えばメンテナンス装置が自己駆動式のワイパ２５を有するワイピング装置のみを備える構成でもよい。また、メンテナンス装置が自己駆動式でキャップ２４をキャッピング位置と非キャッピング位置との間を移動させる駆動を行う昇降ユニット５０と、キャップ２４内に負圧を導入するための吸引ポンプ４０（負圧源）及びバルブユニット１９０（弁手段）を備えた吸引回復手段とを備えた構成でもよい。なお、クリーニング手段は、キャップ２４とワイパ２５の両方を備える場合は、少なくともワイパ２５が自己駆動式であれば足りる。
【０２９７】
（変形例９）前記各実施形態では、選択ユニット１１０により選択列のキャップ２４の吸引及びワイパ２５のワイピングを行う構成であったが、噴射されるインク色の異なるノズル列１３間でクリーニングの実施・非実施を選択する選択列の選択を廃止した構成を採用することができる。複数のメンテナンス装置２０のうち吐出不良ノズルが検出されたメンテナンス装置２０についてはコントローラ２７が電動モータ３０を駆動させて対応する記録ヘッド１２の全ノズル列１３をクリーニングし、吐出不良ノズルが検出されなかったメンテナンス装置２０についてはコントローラ２７が電動モータ３０を駆動させない構成を採用できる。この場合、同一色のインクを噴射するノズル列１３間でクリーニングの実施・非実施を選択することができ、記録ヘッドシステム１１における吸引クリーニングによるインク消費量を抑制することができる。
【０２９８】
（変形例１０）前記各実施形態では、マルチヘッド方式で非走査方式の記録ヘッドシステム１１に対してメンテナンスシステムを適用したが、ラインヘッドに対して適用することもできる。ラインヘッドの場合、ノズル群は、メンテナンスシステムを走査方式の液体噴射ヘッドまたは液体噴射ヘッド群に適用することができる。走査方式であっても、多数ノズルで長尺状の液体噴射ヘッドや、複数の記録ヘッドを略隣接状態に配列させた構成で、印刷時の走査距離を短くして印刷速度向上を図ったものについて本メンテナンスシステムを採用すれば、効率のよいクリーニングを実施できる。
【０２９９】
（変形例１１）前記各実施形態では、メンテナンスシステム１０が記録ヘッドシステム１１に対して下側に配置され、メンテナンス装置２０はクリーニング機構２２を昇降させる構成としたが、メンテナンスシステムの配置される向きは、記録ヘッドシステム１１の向きに応じて適宜設定することができる。例えば記録ヘッドシステム１１がノズル形成面１２ａを鉛直とする向きに配置された構成では、メンテナンス装置２０がクリーニング機構２２を横方向に往復移動させる向きにメンテナンスシステムを配置することができる。
【０３００】
（変形例１２）前記実施形態では、液体噴射装置を印刷に用いられるインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体を噴射する液体噴射装置におけるメンテナンスシステムに具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。そして、これらの液体噴射装置に装備されて用いられ、液滴噴射ヘッドをクリーニングするメンテナンスシステムに本発明を適用することもできる。
【０３０１】
前記実施形態及び変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のメンテナンスシステムにおいて、前記クリーニング手段は前記分割領域をキャップを有する吸引回復手段及びワイピング手段を備えたことを特徴とするメンテナンスシステム。これによれば、分割領域毎に吸引クリーニングを行えるとともにワイピングを行うことができる。
【０３０２】
（２）請求項７に記載のメンテナンスシステムにおいて、前記クリーニング手段は対応する前記保守領域毎にノズル列を封止するキャップを有し、クリーニング時期になると前記複数のキャップが対応する前記保守領域をそれぞれ封止するように構成され、前記各キャップと負圧源とを接続する流路上には前記キャップ毎に対応する弁手段が設けられ、
前記選択手段は、クリーニング非選択のキャップと対応する弁手段（２０４）の閉弁を選択するとともに、クリーニング選択のキャップと対応する弁手段の開弁を選択することを特徴とする。
【０３０３】
これによれば、クリーニング時期になると、各キャップは対応する保守領域を封止する。この封止に前後して、選択手段はクリーニング非選択のキャップに対応する弁手段の閉弁を選択し、クリーニング選択のキャップに対応する弁手段の開弁を選択する。よって、開弁が選択された弁手段に対応するキャップには負圧が導入されてノズルから液体を吸引する吸引クリーニングが実施される。一方、閉弁が選択された弁手段に対応するキャップへの負圧の導入が遮断され、このキャップ内のノズルに対する吸引クリーニングが実施されない。
【図面の簡単な説明】
【０３０４】
【図１】第１実施形態における記録ヘッドシステムと共に示すメンテナンスシステムの斜視図。
【図２】メンテナンスシステムの斜視図。
【図３】メンテナンスシステムの平面図。
【図４】メンテナンスシステムの側面図。
【図５】メンテナンスシステムの正面図。
【図６】記録ヘッドシステムを示し、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図。
【図７】メンテナンス装置の正面斜視図。
【図８】メンテナンス装置の背面斜視図。
【図９】メンテナンス装置の分解斜視図。
【図１０】（ａ），（ｂ）ベースユニットの要部斜視図。
【図１１】メンテナンス装置の要部斜視図。
【図１２】選択ユニット等の上側から見た分解斜視図。
【図１３】同じく下側から見た分解斜視図。
【図１４】選択ユニットを示し、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は背面斜視図。
【図１５】選択ユニットの分解斜視図。
【図１６】選択ユニットを示し、（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図。
【図１７】図１６のＡ−Ａ線断面図。
【図１８】選択カムを示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は斜視図。
【図１９】選択カム及びリフト機構の斜視図。
【図２０】選択カムの斜視図。
【図２１】選択カムの側面図。
【図２２】選択カムの図２０の下側から見た斜視図。
【図２３】（ａ）〜（ｄ）リフトユニットの各状態を示す斜視図。
【図２４】リフトユニットの各状態を示し、（ａ）吸引時，（ｃ）空吸引時，（ｄ）ワイピング位置への移動過程のそれぞれ斜視図、（ｂ）第２選択位置にあるときの側面図。
【図２５】クリーニング機構が下降位置にあるときの側断面図。
【図２６】昇降ユニット等の斜視図。
【図２７】（ａ）〜（ｅ）昇降ユニットの動作を説明する側断面図。
【図２８】クリーニング機構が上昇位置にあるときの側断面図。
【図２９】キャップユニット及びヘッドガイドユニットを示す斜視図。
【図３０】下降位置にあるクリーニング機構の斜視図。
【図３１】クリーニング機構が記録ヘッドに当接した状態を示す斜視図。
【図３２】（ａ），（ｂ）クリーニング機構が上昇位置にあるときを示す斜視図。
【図３３】クリーニング機構のキャップ付近を示す一部破断した側面図。
【図３４】ロック機構を含む要部斜視図。
【図３５】ロック機構の斜視図。
【図３６】ストッパカムの斜視図。
【図３７】（ａ）〜（ｃ）ロック機構の動作を説明する側面図。
【図３８】（ａ），（ｂ）ロック機構の動作を説明する平面図。
【図３９】（ａ）〜（ｅ）ロック機構の動作を説明する要部側面図。
【図４０】非選択時のリフトユニットを示す（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図。
【図４１】吸引選択時のリフトユニットを示す（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図。
【図４２】空吸引選択時のリフトユニットを示す（ａ）左側面図、（ｂ）右側面図。
【図４３】リフト機構と共に示すバルブユニットの斜視図。
【図４４】バルブユニットの背面斜視図。
【図４５】バルブユニットの分解斜視図。
【図４６】図４３のＢ−Ｂ線断面図。
【図４７】図４３のＢ−Ｂ線で切断したバルブユニットの斜視図。
【図４８】支持ホルダに組み付けられたワイパ駆動ユニットを示す斜視図。
【図４９】ワイパを取り外したワイパ駆動ユニットの斜視図。
【図５０】載置ホルダに組み付けられたワイパ駆動ユニットを示す斜視図。
【図５１】（ａ）〜（ｄ）ワイパ駆動ユニットの動作を説明する側面図。
【図５２】リフトユニットと共にワイパ駆動ユニットを背面側から見た斜視図。
【図５３】ワイパ駆動ユニットの分解斜視図。
【図５４】ワイパの斜視図。
【図５５】ワイパの分解斜視図。
【図５６】（ａ）（ｂ）ヘッドガイドユニットの斜視図。
【図５７】（ａ）（ｂ）ヘッドガイドユニットの要部斜視図。
【図５８】ヘッドガイドユニットの平面図。
【図５９】（ａ）〜（ｃ）払拭選択時におけるワイパの動作を説明する側面図。
【図６０】（ａ）〜（ｄ）払拭選択時におけるワイパの動作を説明する側面図。
【図６１】（ａ）〜（ｃ）非選択時におけるワイパの動作を説明する側面図。
【図６２】（ａ）ワイパ退避位置の斜視図、（ｂ）ワイパ往動過程の斜視図。
【図６３】（ａ）ワイパ復動開始時の斜視図、（ｂ）ワイパ復動終了時の斜視図。
【図６４】メンテナンス装置の動作を説明するタイミングチャート。
【図６５】第２実施形態におけるメンテナンスシステムの正面斜視図。
【図６６】同じくメンテナンスシステムの背面斜視図。
【図６７】メンテナンスシステムの平面図。
【図６８】メンテナンスシステムの左側面図。
【図６９】メンテナンスシステムの右側面図。
【図７０】メンテナンスシステムの正面図。
【図７１】メンテナンス装置のフレームを取り外した状態を示す斜視図。
【図７２】（ａ）下降状態と（ｂ）上昇状態を示すメンテナンス装置の左側面図。
【符号の説明】
【０３０５】
１０…メンテナンスシステム、１１…記録ヘッドシステム、１２…記録ヘッド、１２ａ…ノズル形成面、１３…ノズル群を構成するノズル列、２０…メンテナンス装置、２１…ベースユニット、２２…クリーニング機構、２３ホルダ、２４…クリーニング手段及び吸引回復手段を構成するキャップ、２５…クリーニング手段を構成するワイパ、２５ａ…ブレード、２７…制御手段としてのコントローラ、２８…不良ノズル検出装置、３０…動力源としての電動モータ、３３…動力伝達機構、４０…吸引回復手段を構成するとともに負圧源としての吸引ポンプ、５０…昇降ユニット、５１…支持部、５２…圧力調整軸ホルダ、５３…圧力調整軸、５４…リフトレバー、５５…圧縮バネ、６０…支持ホルダ、７０…キャップユニット、７１…載置ホルダ、７３，７４…サイドフレーム、８０…第１ガイド孔、８０ａ…斜孔部、８１…第２ガイド孔、９０…位置決め手段及びヘッドガイド手段としてのヘッドガイドユニット、９１，９２…ガイド部、９３…ワイパガイド、９８…線バネ、１００…ワイパガイド部、１０３…第１規制部、１０３ａ…斜面、１０４…第２規制部、１０４ａ…斜面、１０５…面取り部、１１０…選択手段としての選択ユニット、１２０…選択歯車ユニット、１２１〜１２４…選択カム、１３８…非選択カム面、１４１…吸引カム面、１４４…空吸引カム面、１４７…ワイピングカム面、１５０…リフトユニット、１５１…リフト板ベース、１５２…リフトカム可動板、１５２ｂ…カムフォロア部、１５３…バルブレバー、１５４〜１５７…リフト機構、１６３…引張りバネ、１７０…ロック機構、１７１…ストッパカム、１７２…ストッパレバー、１７３…チョーク部材、１７５…非ロックカム面、１７７…ロックカム面、１９０…吸引回復手段を構成するバルブユニット、１９１…バルブ加圧体、１９３…バルブ押圧体、１９８…大気バルブ本体、１９９…吸引バルブ本体、２００…バルブ板、２０４…流路弁、２１０…吸引流路弁、２１６…大気流路弁、２２０…ワイパ駆動ユニット、２２１…ワイパ駆動歯車、２２２…ワイパ駆動車、２２３，２２４…ワイパ駆動レバー、２２５，２２６…ワイパ駆動カム体、２２７…ワイパ駆動軸、２３０…ワイパ本体、２３５…ワイパ押さえレバー、３００…メンテナンスシステム、３１０…メンテナンス装置、３１１…ベースユニット、３１３…動力伝達機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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