(57)【要約】本発明は、第1部分（４１２）及び第2部分（４１４）を備えているアクチュエータ・アセンブリ（１０）を有する光学ディスク・ドライブに関するものである。前記第1部分（４１２）及び前記第2部分（４１４）は、前記第2部分の端部を前記ディスクの面に関して配置するように、シャフトに回動自在に取付けられている。前記第2部分は、複数の平面要素と、光学ディスク上に光ビームの焦点を合わせるように機能する光学ピックアップ装置とを有する。この第2部分は、少なくとも3つの平面要素を有していてよく、且つ、炭素、マグネシウム、ホウ素、ベリリウム、ケブラー、ガラス、及びセラミックより成る群から選択される繊維を含んでいてよい。これによって、剛性と重量との高比率が確証される。
2004522244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ディスク・ドライブであって、
基部部分を含むハウジングと、
少なくとも一方の面に情報を備えており、第1シャフトに回転可能に取付けられる光学ディスクと、
第1部分及び第2部分を備えているアクチュエータ・アセンブリであって、前記第2部分の端部は、前記ディスク面に関して配置されるように、第2シャフトに回動自在に取付けられており、前記第2部分は、複数の平面要素を有しているアクチュエータ・アセンブリと、
前記アクチュエータの前記第2部分に配置されており、前記光学ディスク上に光ビームの焦点を合わせるように機能する光学ピックアップ装置とを有することを特徴とする光学ディスク・ドライブ。
【請求項２】
前記第2部分は、少なくとも3つの平面要素を有することを特徴とする請求項１に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項３】
前記平面要素のうちの第1平面要素は、可撓な構成要素を有することを特徴とする請求項２に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項４】
第2平面要素及び第3平面要素は、前記可撓な構成要素の両面上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項５】
前記第1平面要素は、更に、スペーサ構成要素を有することを特徴とする請求項４に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項６】
前記第2平面要素及び前記第3平面要素は、複数の層を有することを特徴とする請求項３に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項７】
前記第2平面要素及び前記第3平面要素は、各々、8つの層を有することを特徴とする請求項６に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項８】
前記層は、複合繊維材料であることを特徴とする請求項６に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項９】
前記繊維は、炭素、マグネシウム、ホウ素、ベリリウム、ケブラー、ガラス、及びセラミックより成る群から選択されることを特徴とする請求項８に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項１０】
前記繊維の前記方向は、隣接する繊維の間で変化することを特徴とする請求項８に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項１１】
前記平面要素の各々の層の数は8つであり、
前記第2平面要素及び前記第3平面要素の最も外側の層の内部の前記繊維の前記方向は、前記アクチュエータ・アセンブリの長手方向の軸に関して0度であり、
前記第2平面要素及び前記第3平面要素の各々の外側から2番目の層の内部の前記繊維の前記方向は、前記アクチュエータ・アセンブリの長手方向の軸に関して0度であり、
前記第2平面要素及び前記第3平面要素の各々の外側から3番目の層の内部の前記繊維の前記方向は、前記アクチュエータ・アセンブリの長手方向の軸に関して＋29度であり、
前記第2平面要素及び前記第3平面要素の各々の外側から4番目の層の内部の前記繊維の前記方向は、前記アクチュエータ・アセンブリの長手方向の軸に関して−29度であり、
前記第2平面要素及び前記第3平面要素の各々の外側から5番目の層の内部の前記繊維の前記方向は、前記積層アクチュエータ・アセンブリの長手方向の軸に関して−29度であり、
前記第2平面要素及び前記第3平面要素の各々の外側から6番目の層の内部の前記繊維の前記方向は、前記積層アクチュエータ・アセンブリの長手方向の軸に関して＋29度であり、
前記第2平面要素及び前記第3平面要素の各々の外側から7番目の層の内部の前記繊維の前記方向は、前記積層アクチュエータ・アセンブリの長手方向の軸に関して0度であり、
且つ、前記第2平面要素及び前記第3平面要素の各々の外側から8番目の層の内部の前記繊維の前記方向は、前記積層アクチュエータ・アセンブリの長手方向の軸に関して0度であることを特徴とする請求項８に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項１２】
前記可撓な構成要素は、ブリッジ部によって結合されている第1部分及び第2部分を有することを特徴とする請求項２に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項１３】
前記ブリッジ部は、前記第2部分が前記第1部分に関して回動可能となるように、屈曲することを特徴とする請求項１２に記載の光学ディスク・ドライブ。
【請求項１４】
ハウジング、該ハウジングの内部に取付けられている軸、及び該軸に関して回転可能に取付けられている少なくとも1つのディスクを備えているディスク・ドライブであって、
複数の平面要素、及び可撓な構成要素を有するアクチュエータ・アセンブリを有し、
前記平面要素は、前側部分及び後側部分を含んでおり、
前記前側部分の前記末端部が前記ディスクの前記面に向かって移動すること、及び前記ディスクの前記面から離れるように移動することを可能にするように、前記後側部分に関して前記前側部分が回動可能である改良点を特徴とするディスク・ドライブ。
【請求項１５】
前記平面要素は、複合繊維材料から成る複数の層を有することを特徴とする請求項１４に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１６】
前記複合繊維材料は炭素であることを特徴とする請求項１５に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１７】
前記層の間で、前記繊維の方向が変化することを特徴とする請求項１５に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１８】
前記可撓な構成要素は、2つの平面要素の間に配置されることを特徴とする請求項１４に記載のディスク・ドライブ。
【請求項１９】
前記可撓な部分は、ブリッジ構成要素によって結合される前側部分及び後側部分を有することを特徴とする請求項１４に記載のディスク・ドライブ。
【請求項２０】
各平面要素は、梁部分を有することを特徴とする請求項１５に記載のディスク・ドライブ。
【請求項２１】
各平面要素の少なくとも1つの層の内部の前記繊維は、前記梁部分と平行に配置されることを特徴とする請求項２０に記載のディスク・ドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、光学ディスク・ドライブに関するものであり、より具体的には、光学ディスクに関して3次元的に光ピックアップ素子を配置するための方法及び機構に関するものである。この発明は、単一若しくは複数の光学ディスクを利用してもよい。単一ディスクの場合に、ディスクは着脱式であってもよいし、そうでなくてもよい。
【背景技術】
【０００２】
光学ディスク・ドライブは、個人の電子デバイス（PED）での利用に理想的に適している。例えば、光学ディスク・ドライブは、デジタル・カメラ、音楽再生装置、MP3プレイヤ、携帯電話、ディクテーティング装置、及びマイクロ・コンピュータのような携帯情報端末等のPEDでの利用に対して効果的である。特に、磁気ディスク・ドライブと比較すると、光学ディスク・ドライブは、記憶容量、電力消費、及びデータ転送速度の点で優れている。結果として、それらのサイズ及びコストをより小さくすることが可能である。しかしながら、PEDで実用化されるには、光学ドライブは、概ねポケット・サイズ（例えば、最も大きい寸法が約100mm程度、好適には、約50mm程度であり、且つ少なくとも断面の1つが約100mm×約50mm程度、好適には、約75mm×約25mm程度）であり、且つ質量が約1／3kgを超過しないことが必要である。
【０００３】
光学ディスク・データ・ストレージの開発のほとんどは、読出し／書込みのための光線がディスク上の所望の径方向の位置に概ね線形の方法（即ち、リニア・アクチュエータ）で配置されるように、その内部に読出し／書込みの機構が構成された装置方面に集中している。通常、対物レンズを搬送するそりは、コース・トラッキングのために、一対のレールに沿って、直径の内外の間を径方向に移動する。細かいトラッキングを行うように、そのそりの内部には、対物レンズを弓状軌道内で回転させる第2機構若しくはリンクが取付けられている。ディスクのデータ層の上での光ビームの焦点を調整するために、更なる構造によって、対物レンズがディスクに関して直交方向に移動される。CD及びDVDの読出し／書込み等に関しては、多くの理由でリニア・アクチュエータが有効であると判明しているが、通常、リニア・アクチュエータ内の構成要素の配置及び集団によって、アクセス時間、データ転送速度、及び同様の性能パラメータに影響が及ぼされている。更に、リニア・アクチュエータは、非常に高摩擦な装置であり、精密なトラック位置調整が必要とされる。通常、リニア・アクチュエータは、読出し／書込み装置若しくはドライブ装置にかなりの厚みを付加してしまい、一般的にはうまく小型化するのが難しい。更に、リニア・アクチュエータは、通常、不均衡なシステムであり、対物レンズを含む構成要素の質量はいずれの回動点に関しても等分に分配されていない。結果として、そのようなアクチュエータは、衝撃及び振動の影響を受けやすい。従って、リニア・アクチュエータは、概して、厚み、アクセス時間、バンド幅、及び消費電力がさほど重要でない場合に適用すると最大の効果を得られることが判明しており、従来的には、読出し／書込みヘッドを移動させる空間が存在して、且つ衝撃若しくは激しい振動の危険が少ない、より大きな固定装置に用いられる。
【０００４】
光学システムの大きさに影響を及ぼす別の要因は、光ビームが光学ディスクに到達したときの大きさ及び形状（スポット・サイズ及び性質）である。スポット・サイズ及び性質は、光学構成要素の大きさ、光学構成要素間の相対的な運動、光ビームが移動する必要のある距離、及び光学ディスクのフォーマット等を含む多数の要因によって影響を及ぼされる。様々なシステムが利用及び提案されてきたが、これまでの従来式システムでは、非常に大きく、且つ／又は重量のある（レーザ光源、レンズ、及び／又は反射鏡等の）光学構成要素が用いられており、フォーカス及び／又はトラッキング等の機能は、対物レンズ（例えば、焦点用対物レンズ）を固定光源に対して移動させるというように、システムのいくつかの構成要素だけを移動させることによって実行されてきた。しかしながら、光学構成要素間の相対運動は、非常に大きく且つ重量のある構成要素に関して適用するの分には有用であろうが、要素形状が非常に大きくなること、及び移動可能な構成要素間での光学的な位置調整の確立及び保持に設計及び製造が密接に関わってくること等を含むいくつかの不利点を有する。多くの場合、そのような位置調整は、手動及び／又は個別の、位置合わせ若しくは位置調整の手順を含んでおり、それらは、望ましくないことに読出し／書込みの装置に関する製造若しくは製作の費用を増大させたり、設計、保守、及び修復等の費用の要因になったりする可能性がある。従って、通常動作の際に光学構成要素の間の相対運動の必要性を減少若しくは除去することが可能であり、且つ／又は、例えば、読出し／書込み装置の製造の際に少なくともいくつかの位置調整手順を減少若しくは除去することが可能である光学ヘッドの方法、システム、及び装置を提供することは有用である。
【０００５】
市販に耐え得るPED用の光学ディスク・ドライブに関連する機構を適切に小型化するためには、記録データ及び再生データの完全性が確実に基準を満たすように、レーザ・スポットの光学記録システムの焦点が記録面及び再生面の上で保持される必要がある。大まかに言えば、対物レンズによって、光ビームが光学ディスクに方向付けられて、その光ビームは、光学ディスク内のデータ層に生じる頂部若しくは焦点を備えた円錐形状に焦点合わせされる。この円錐形状ビームがディスク面に垂直になっているのが理想的であるが、動作中にディスク・ドライブに衝撃及び振動が付与されたり、ディスク及びその構成要素の層の製造の際の不規則性、ベアリング欠陥周波数、並びに機械的構成要素の製造及び組立ての許容誤差が発生したりするので、ディスク面と光ビームとの間の直角を保持するのは困難である。対物レンズとデータ層との間の距離によって、対物レンズが有する必要のある特性が決定される。例えば、ディスクのデータ層が対物レンズから遠くになるにつれて、光ビームでデータ層若しくはその近接に焦点が合わせられている適切な円錐形状を作りだすためには、対物レンズを大きくする必要が生じてくる。適切な大きさの光ビームを形成するように対物レンズの大きさを増大させると、今度は相互補完のために他の光学構成要素も同様に大きさを増大する必要が生じる。従って、小型化のためには、対物レンズとディスクのデータ層との間の距離を最小化することも重要である。
【０００６】
対物レンズと光学ディスクのデータ層との間の距離を減少させるために重要な要因は、ディスク自体の特性である。今日、消費者製品に用いられている光学ディスクには、第1面光学メディアではなく、第2面光学メディアが従来的に利用されている。本発明の好適実施例では、光学メディアは第1面メディアである。2つ以上の定義があるであろうが、第1面メディアとは、読出し動作の際に、読出しビームが第1面光学メディアの基板に突き当たる前に、第1面光学メディアの情報内容部分に入射若しくは衝突するメディアのことを示している。この情報内容部分は、サーボ・データ、アドレス・データ、クロック・データ、ユーザ・データ、システム・データ、及び光学メディア上に提供される任意のその他の情報を記憶若しくは含有する光学メディア部分として規定することができる。この情報内容部分は、読出し専用メディアのケース等のように、基板と一体式であってもよい。情報内容部分は、別個に提供されてもよい。そのような場合には、情報内容部分は、例えば、書込み可能メディアの情報層等であってよい。逆に言えば、第2面メディアは、読出しビームが情報内容部分に入射する前にメディア面上若しくはディスク面上に入射するようなメディアを示し得る。
【０００７】
第2面光学メディアの非常に厚くて透明な外側の層若しくは基板によって、読出し専用動作若しくは読出し／書込み動作は、情報内容部分から54波長より離れた位置にある、塵粒、引っかき傷、及び同様のものに対して非常に影響を受けにくくされている。更に、光ビームが対物レンズを通過した後の光ビームの円錐角を考慮すると、この第2面光学メディアの情報層に到達するまでの光点の形状若しくはパワーの好ましくない変化もほとんどない。その一方で、第2面光学メディアは、種々の光学収差の影響を非常に受けやすい。これらの光学収差には以下のものが含まれる：（１）球面収差−光軸からの異なる半径で光線が異なる点に焦点を合わせてしまうフェーズ・エラー；（２）コマ収差−透明層が光軸に垂直でない場合に、記録されるスポットに「尾」を生成してしまう；（３）非点収差−対称的なスポットではなく、2つの垂直な線に沿って焦点が生成されてしまう；及び／又は（４）複屈折−空気層／透明層の界面で収差が生じた場合に、読出しビーム若しくは読出し／書込みビームが情報層に到達する前に非常に長い距離を伝播する必要があるので、光の種々の偏光が異なる振舞いをしてしまう。この長い距離は、非常に厚い透明基板若しくは透明層の厚さに起因している。望ましくない複屈折を合成することも、反射の後に再度、読出し／書込みビームが透明層を横断するために必要となる要件である。
【０００８】
厚い透明層が存在することから生じるこれら全ての収差のうちの一部は、少なくとも理論的には、適切なフォーカス機構を利用することによって、部分的に補正可能である。しかしながら、光学要素を含んでいるそのようなフォーカス機構は、サイズが大きくなりがちであり、同時にシステムのコストも増大させてしまいがちである。更に、そのようなフォーカス機構は、通常は、所定の厚さの単一層に対してのみ補正を提供することが可能である。この透明層の厚さ若しくはその他の特性は、空間的な変化が存在し得るので、メディアの場所によっては、そのような補正が所望する補正を下回っている可能性がある。
【０００９】
第2面光学メディアに関連する別の欠点は、そのようなメディアの光学的要件が、そのようなメディアのディスク・ドライブ及び光学構成要素の小型化とほとんど両立しないことである。図１を参照して理解されるように、第2面メディア上から情報を読出す、若しくはその上に情報を書込む光学システムの場合には、より長い焦点距離「f」が必要になっている。これは、記録層若しくはデータ層「D」にアクセスするのに、放射線が非常に厚い透明層「T」を通過する必要があることに起因している。より長い焦点距離を提供するためには、より大きな円錐形状ビームが必要となり、それにより、より大きな光学構成要素（例えば、対物レンズ「O」等）が必要となる。更に、厚い透明層を通ってデータ層へ進み、且つ反射後に透明層を通って戻る非常に長い光学経路によって、透明層のないメディアと比較してレーザ・パワー効率が非常に減少されている。それと比較して、図１−Ｂで示されるように、第2面で記録する代わりに第1面で記録することによって、より短い焦点距離「f」が達成することが可能である。重要なことは、より短い焦点距離「f」によって、より小さい対物レンズ「O」が可能になるという点である。これによって、他の光学構成要素の大きさの縮小も可能になり、それにより、全体の小型化が容易になる。
【００１０】
現在まで、回転式アクチュエータは、いずれの光学ディスク・ドライブに関しても、小型化のための解決策が提供されていない。回転式アクチュエータ・システムは、リニア・アクチュエータ・システムと同様に、例えば、ディスク製造の不完全性、アクチュエータのアーム及び軸の製造及び組立に関する機構的許容誤差、ベアリング欠陥周波数、衝撃、及び振動等から生じる同様の問題を免れない。結果として、任意の時点にデータ面が焦点から外れて、ディスクへの読出し／書込みでエラーが発生してしまう可能性がある。先に述べたように、光学ドライブは、対物レンズをディスク面の理想的若しくは仮想的な平面に対して垂直に移動させて、その焦点距離を変化させ、焦点を保持することによってこの問題を処理する試みがなされてきた。この方法は、効果に制限がある。例えば、DVD及びCD等のより大きなディスクでは、対物レンズがディスクの外径に向かって移動する際に、エラー若しくは変動が合成されてしまう。従って、焦点を保持するためには、対物レンズはディスク面から、若しくはディスク面に向かって（z方向に）より大きな距離を移動する必要がある。しかしながら、小型化されたシステムで移動に必要な領域は、空間的制約及び／又は物理的制約（運動を制限するようにドライブ内で意図的に配置される）によって制限される可能性がある。特に、不均衡のシステムでは、主として外部の衝撃が原因で、リンケージがそれらの弾性限界を超過して運動してしまうのを防止するように、そのような物理的制限が必要とされる。
【００１１】
光学及び磁気のディスク・ドライブの小型化の別態様は、機構の物理的な大きさが減少されるので、所望の記憶容量を保持するのにトラック密度を一定量増加させる必要があることである。トラック密度の増加によって、サーボ機構を用いるシステムの配置精度に対してより厳しい要件が与えられる。更に、光学ディスクの場合には、トラック密度が増大する（トラック幅は減少する）ので、光ビームのスポット・サイズが縮小される。このために、サーボ機構システムの焦点位置調整精度に対してより厳しい要求がなされる。トラッキング及び焦点合わせのための位置調整モータが、レンズ若しくは磁気記録ヘッドと同一場所に配置されないと考えると、アクチュエータ・アーム構成部材（一端でレンズ若しくは磁気記録ヘッドを支持しており、又、アクチュエータ・アームのいずれか別の場所でトラッキング及び／又は焦点合わせモータを支持している）の構造的剛性は非常に重要である。レンズ若しくは磁気記録ヘッドの位置情報が、記録及び再生ヘッドの位置によって感知される一方で、アクチュエータ・アセンブリ若しくはアセンブリ・アーム上のいずれか別の場所に原動力が適用される。それゆえに、たわみによって、所望の位置に対する記録及び再生ヘッドの配置に誤差（エラー）が生じてしまう。そのために、アクチュエータ・アーム構成部材は、誤差を減少させるように、剛性に関して最適される必要がある。しかしながら、サーボ配置システム及びサーボ・モータが、ディスク製造の不完全性、構成要素部品の製造及び組立の許容誤差、ベアリング欠陥、スピンドル・モータの振れ（run out）、衝撃、振動、及びディスク上のデータに対して光ビームの照準ミスを生じさせるその他の条件によって生じる位置エラーを追従して十分に対応できるように、アームのマス・プロパティは、質量が小さくなるように最適化される必要がある。
【００１２】
【特許文献１】米国特許出願第09/557,284号
【００１３】
【非特許文献１】Mark's Standard Handbook for Mechanical Engineers(第8版)
【発明の開示】
【発明の効果】
【００１４】
本発明のフォーカス機構によって、従来式の光学ディスク・ドライブ・システムに関連する小型化の問題の多くが解決される。本発明は、光学ピックアップ装置をディスク面に概ね平行に移動させるためのトラッキング・アームと、ディスク面と概ね垂直方向に運動するためのフォーカス・アームとを備えている回転式アクチュエータを有する。フォーカス・アームは、均衡が保たれていてもよいし、不均衡（不平衡）であってもよいが、衝撃及び振動を適切に処理するように均衡が保たれているのが好ましい。光学ピックアップ装置は、フォーカス・アームの末端部で支持されている。好適実施例では、光学ピックアップ装置は、レーザ等の光源、光ビームをディスクの記録／再生面に方向付けるための対物レンズ、及び反射鏡及び集束レンズ等の中間光学構成要素を含んでいる。光ビームは、選択された対物レンズと適合する長さを達成するように、反射鏡を利用して折り曲げられる。光学ピックアップ装置は、第1面データを利用しているメディアと組合わせて用いられた場合に、更なる小型化が達成されるが、第2面メディアと一緒に機能させることも可能である。第1面データに関しては、情報含有部分若しくはデータ層が対物レンズにより近接しており、より短い焦点距離の対物レンズを利用することが可能であるので、対物レンズをより小さくすることが可能である。
【００１５】
更に、本発明のチルト・フォーカス方法は、光ビームの焦点をディスクのデータ層の上に保持するために、レーザ・ビームに関して傾斜（垂直から外れた）状態を導入している。フォーカス・アームは、トラッキング・アームに関して回転することで移動若しくは回動を行い、それにより、同様にして対物レンズを含む光学ピックアップ装置も移動される。一般的に言えば、光学ピックアップ装置は、ディスク面に向かって、若しくは遠ざかるように弧状軌道若しくは湾曲軌道を移動するが、ディスク面に垂直な運動の方向成分の方が、ディスク面に平行な運動の方向成分よりも非常に大きくなっている。実施例によって、運動の方向成分の大きさは変化はするものの、このことは1つの実施例を除いて、本明細書で説明される各実施例の全てに対してあてはまる。本明細書で説明される第3の主要な実施例では、光学ピックアップ装置は、弧状軌道で移動していない。しかしながら、本願での目的のために、用語「垂直な」若しくは「概ね垂直な」は、各実施例での光学ピックアップ装置の移動を示して用いられる。
【００１６】
ドライブの動作中に対物レンズの位置を動的に適応させることによって、システムは、ディスク製造の不完全性、構成要素部品の製造及び組立の許容誤差、ベアリング欠陥、スピンドル・モータの振れ、衝撃、振動、及びディスク上のデータに対する光ビームの照準ミスを生じさせるその他の条件によって生じる、データ層の相対位置の変化に対応することが可能である。この方法によって、本発明は、（本発明を用いなければ）読出し／書込みエラーを生じてしまう状態に対処し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図２を参照すると、光学ドライブ１４のハウジング１２の内部にチルト・フォーカス機構１０の第1実施例が図示されている。このハウジング１２は、スピン・モータ（図示せず）を受取るための孔１８、及び光学ディスク（図示せず）を含むディスクを受取るためのスロット２０を備えている。カバー・プレートは取除かれている。ディスクは、スロット２０に装入されて、孔１８に配置されたスピン・モータと連動する。光学ピックアップ装置２２は、チルト・フォーカス機構１０の末端部に配置されて、レーザ等の光ビーム（図示せず）を高速回転している光学ディスクに方向付ける。この光ビームは、ディスクに情報を書込むのに用いられてもよいし、ディスク上に存在する情報を読出すのに用いられてもよい。情報は、ディスク上にトラック（従来的には同心円状に配置されている）内に記憶されるため、光学ピックアップ装置（OPU）２２は、ディスク上にフォーマットされた情報（トラック内にあろうとなかろうと）にアクセスするように、ディスク面で直径の内外を横断可能である必要がある。これを達成するために、チルト・フォーカス機構１０は、光学ディスクの面に関して3次元的に運動する。概して、チルト・フォーカス機構１０は、トラッキングのために、ディスク面を横切る横方向の運動（利便のためにX−Y平面として定義し得る）が可能であり、且つフォーカスのために、ディスク面に向かう運動及び離れる運動（利便のためにZ方向として定義し得る）が可能である。この方法によって、以下でより詳細が説明されるように、チルト・フォーカス機構１０は、光学メディア内の不完全性を補正したり、既存の光学ドライブ若しくは磁気ドライブよりもより精密且つより高速に、光学ディスクからのデータの読出し、及び光学ディスクへのデータの書込みを行うことが可能になる。
【００１８】
図３乃至図８に示されているように、チルト・フォーカス機構１０の第1実施例は、トラッキング・アーム２４、及びトラッキング・アーム２４の末端部上に配置されているフォーカス・アーム２６を有する。ボイス・コイル・モータ（VCM）２８を用いて回転運動がトラッキング・アーム２４に付与される。より詳述すると、図４及び図５で分解されて示されているトラッキング・アーム２４は、ベアリング・カートリッジ３２を受取る中央ベアリング取付け孔３０を含んでいる。ベアリング・カートリッジ３２は、トラッキングVCMリターン・プレート３６とボイス・コイル・モータ・マグネット・プレート３８との間に取付けられている固定シャフト３４を中心にして回動する。トラッキング・アーム２４は、トラッキング・アーム２４の後方に延在する一対の支持アーム４４、４６の間に接着剤４８を用いて接着されている、ボビン４２の周囲に巻かれているワイヤ・コイル４０を含む。ワイヤ・コイル４０を通して電流を流すことによって、一対のトラッキング永久磁石５０、５２（図２及び図４参照）の周囲の磁場と相互作用する磁場が生成されて、それにより、トラッキング・アーム２４は、シャフト３４の周囲を回動するように強制される。トラッキング永久磁石５０、５２とワイヤ・コイル４０との相対位置が交換されてもよいことを理解されたい。その場合は、コイル４０が動かずに、磁石５０、５２がトラッキング・アーム２４に取付けられて、アーム２４と共に運動する。
【００１９】
フォーカス・アーム２６は、トラッキング・アーム２４の末端部に取付けられる。シャフト３４に関してトラッキング・アーム２４の反対端上にあるフォーカス・アーム２６構成要素の重量と釣り合わせる目的で、トラッキング・アーム２４の端部には従来的にカウンタウェイト５４が取付けられている。OPU２２は、フォーカス・アーム２６の末端部上に、一対の支持アーム５６、５８の間に配置されている。フォーカス・アーム２６の目的は、OPU２２を、ディスク面に向かって、且つディスク面から遠ざけるようにZ軸方向に運動させることである。トラッキング・アーム２４の中に取付けられているフォーカス・ベアリング・アセンブリ６０は、シャフト６２と協働して、フォーカス・アーム２６がトラッキング・アーム２４及びディスク面に関して（即ち、Z軸方向に）回転することを可能にする。シャフト６２は、1組のフォーカス・ベアリング６４の中に取付けられており、フォーカス・ベアリング６４は、フォーカス・アーム２６内で1組のピボット・ベアリング支持体６６、６８の中に取付けられている。
【００２０】
トラッキング・アーム２４に関するフォーカス・アーム２６の運動は、第2ボイス・コイル・モータ（VCM）７０（図４参照）によって生成される。図５乃至図８でよく分かるように、ボイス・コイル・モータ・フレーム７２は、トラッキング・アーム２４の前側端部に配置されている。1組の永久磁石７４、７６は、VCMフレーム７２に取付けられている。フォーカス・アーム２６に取付けられているフォーカス・コイル７８は、永久磁石７４、７６の各々に近接して配置されており、その際に、VCMフレーム７２の中央アーム７５は、フォーカス・コイル７８の開いている中央領域内に配置されている。磁石７４、７６によって生成される磁場内でのフォーカス・コイルの位置を最適化するように、スペーサ８０が含まれてもよい。フォーカス・コイル７８内に電流が誘導されることによって、フォーカス・アーム２６は、トラッキング・アーム２４に関してベアリング・アセンブリ６０の周囲をZ軸方向に（ディスク面に対して垂直方向に）回動する。カウンタウェイト８２は、フォーカス・アーム２６及びその構成要素の重量とシャフト６２に関して釣り合いをとるように、支持アーム５６、５８の末端部に配置される。しかしながら、カウンタウェイト８２とVCM７０との相対位置は交換可能であり、同じ結果を達成し得ることを理解されたい。フォーカス・アーム２６が均衡状態にある結果、VCM７０は、ディスクのデータ面に対して対物レンズの焦点合わせを行うためのフォーカス・アーム２６の位置調整をより容易に行うことが可能になる。更に、釣り合いが保たれているフォーカス・アームの重要な利点は、不均衡なアームよりも、データ・トラックに関するOPU２２の位置エラーを発生させずに非常に大きい衝撃及び／又は振動の力に耐えられるという能力である。
【００２１】
可撓な回路８４の可撓なアセンブリは、OPU２２とプリント回路基板上に取付けられた適切なプロセッサとの間の信号を搬送するように、トラッキング・アーム及びフォーカス・アームに取付けられて、光学ドライブのハウジング１４内で保持される。この実施例に対して、2つの異なる可撓なアセンブリの実施例が図面で示されている。図３及び図９で示されているように、可撓な回路８４の第1バージョンが、トラッキング・アーム２４に固定されているブラケット８６に取付けられて、フォーカス・アーム２６の一端に沿って配置されており、それにより、フォーカス・アーム２６の下側にその末端部が取付けられている。或いは、図４及び図１３に示されているように、可撓な回路８４は、フォーカス・アーム２６の両側に沿って配置されている長方形状ブラケット８６を含んでいる。可撓な回路８４は両方とも、チルト・フォーカス機構の運動が阻害されないように、チルト・フォーカス機構１０の運動の3方向の全てに回動するように設計されている。いずれのバージョンにおいても、OPU２２内に存在するレーザの動作によって生じる熱放散が容易化されるように、OPU２２の可撓な回路への取付位置に放熱板８８が含まれてよい。
【００２２】
動作中には、型押し（embossed）若しくはその他の方法で光学ディスクのデータ層内に設けられたサーボ情報が光学ピックアップ装置２２によってモニタされて、可撓なケーブル８４上を適切なプロセッサに送信される。このサーボ情報に基づいて、プロセッサ（図示せず）が、コイル４０を通って電流が流れるように命令して、それにより、トラッキング・アーム２４の運動を引起こす磁場が生成される。トラッキング・アームの運動の大きさは、プロセッサによって制御される。この方法によって、トラッキング・アーム２４は、OPU２２を1つのトラックから別のトラックに移すようにディスク面全体に渡って移動させること、若しくはOPU２２が所望のトラックの上でその位置を保持するように最小限の調整を行うことが可能にされる。換言すれば、VCM２８を含むトラッキング・アーム２４によって、1段式トラッキング（即ち、粗動及び微動を共に行うトラッキング）が提供される。
【００２３】
それと比較すると、VCM７０は、同様にOPU２２の位置を調整するが、その方向はディスク面に概ね垂直である。この運動のこの直交方向成分によって、OPU２２及びその対物レンズが再配置されて、それにより、ディスクの平坦性、ディスク層の厚さの変化、種々のモータによりシステムに付与される振動、ベアリング欠陥、スピンドル・モータの振れ、及びOPU２２のデータ・トラックに関する直交方向の照準ミスを引き起こすその他の何らかの不完全性に対して適応がされる。例えば、データ層の面が変動するような方法でディスクが生成された場合には、プロセッサへの光学的なフィード・バックによって、光ビームの性質の変化を感知して、OPU２２とデータ層との間のずれを補正するためにVCM７０を用いてOPU２２の位置を調整することが可能である。この調整を動的に行うことによって、読出し／書込みエラーが減少されて性能が高められる。この調整は、チルト・フォーカス機構１０の断面図である図１０乃至図１２に図示されている。図１０は、OPU２２が通常位置にあるときの光学ドライブを示しており、対物レンズ９０は、ディスク「D」の面と垂直になっている。図１１は、ディスク・ドライブ面に近接するように、対物レンズ９０が0.6度回転されて再配置されている様子を示している。その結果、対物レンズ９０とディスク「D」の面との間の間隔が減少している。反対に、図１２は、ディスク「D」の面から遠ざかるように、対物レンズ９０が0.6度だけ再配置されている様子を示している。即ち、フォーカス・アームのこの運動範囲によって、対物レンズが1.2度の範囲で移動して光ビームの焦点が合った状態を保持することが可能になり、それにより、ディスクの不完全性、ドライブ構成要素の製造及び組立の許容誤差、並びに外部の衝撃若しくは振動が補正される。運動範囲を増大若しくは減少することは可能であり、又、本発明は、この特定の実施例若しくは運動範囲によって制限されるものではないことを理解されたい。対物レンズの大きさ及びその焦点距離は、いずれのシステムにも適応し得る垂直方向からの偏差の量を決定するための重要な要因である。
【００２４】
前述の実施例の変形実施例が図１３乃至図１５に図示されている。この実施例では、VCM７０に単一の永久磁石７４が利用されている。その結果、VCMフレーム７２がより小さくなっており、且つ重量が軽くなっている。重量がより軽量化されたおかげで、チルト・フォーカス機構１０を移動させるのに必要なトルクが小さくなるので、VCM２８をより小さく製造することが可能となる。より詳述すると、VCM２８を支持するトラッキング・アーム２４の後側端部を小さくすることが可能であるのと同様に、コイル４０及びボビン４２をより小さくすることが可能である。質量が小さくなるので、カウンタウェイト５４も同様にしてより小さくすることができる。軽量化され、小型化されたチルト・フォーカス機構１０によって、より高速のシーク時間及びより正確さが達成され得る。より緻密にして、更に小型することも可能である。前述の実施例のように、カウンタウェイト５４とVCM７０との概ねの位置は交換可能である。
【００２５】
本発明の第3実施例が、図１６乃至図２２に図示されている。概して、この実施例は、（光学ディスクの面と平行な）X−Y平面での粗動のためのトラッキング・アーム１００と、（ディスク面に垂直な）Z軸方向での微動トラッキング及びフォーカス運動のためのフォーカス・アーム１０２とを含んでいる。従って、最初の2つの実施例でのトラッキング・アーム２４とは違って、トラッキングが1段階でなく、2段階で行われる。最初の2つの実施例でのトラッキング・アーム２４と同様に、トラッキング・アーム１００は、ベアリング・カートリッジ１０６を受取るためのベアリング取付け孔１０４を含んでおり、それにより、トラッキング・アーム１００は、光学ドライブのトラッキングVCMリターン・プレートとVCM磁石プレート（図示せず）との間に取付けられているシャフト１０８の周囲を回動することが可能になる。当業者が理解されるように、この実施例若しくは開示されているいずれの実施例においても、代替実施例としてシャフト１０８が固定型、若しくは定置型であってもよい。ボビン１１２の周囲に巻かれたコイル１１０は、トラッキング・アーム１００の後側端部で1組の支持構成要素１１４、１１６の間に、カウンタウェイト１１８と一緒に取付けられる。磁石（図示せず）が、コイル１１０に隣接して配置されてボイス・コイル・モータが形成されて、それにより、コイル１１０内に生じた電流の方向に応じた方向性のあるトルクが提供されて、トラッキング・アーム１００が光学ディスクの面に関して移動される。コイル１１０が固定されて、トラッキング・アーム１００の上に配置された磁石がトラッキング・アームと共に動くようにされてもよいことを理解されたい。
【００２６】
図２２でよく理解できるように、フォーカス・アーム１０２を支持及び配置するための懸架構成部材１１６は、互いに反対方向に延在する2つのショルダー部１２２、１４４を備えた円筒状ヨーク１２０を有する。ベアリング・アセンブリ１０６は、ヨーク１２０の開けられている中央部１２６の内側に装着される。2組の平行な支持ワイヤ１２８、１３０が、懸架構成部材１１６から前方に延在しており、1組の前側懸架取付け部分１３２、１３４で終端している。これらの支持ワイヤは、支持ワイヤ１２８、１３０、ヨーク１２０、及び前側懸架取付け部分１３２、１３４の間での固定及び安定が容易化されるように位置１３６（ヨーク１２０及び前側懸架取付け部分１３２、１３４の上面及び底面）で拡大されている。フォーカス・アーム１０２は、前側懸架取付け部分１３２、１３４に取付けられており、懸架ワイヤ１２８、１３４の屈曲によって、トラッキング・アーム１００に関して移動する。前述の実施例とは異なり、本実施例のフォーカス・アームは非平衡であり、それにより、フォーカス・アーム１０２は、適切な位置を保持するために一定の調整を受けている。そのような一定の調整によって、特に、フォーカス・アーム１０２の構成要素の重量が小型化されていない場合には、パワーが流出してしまう可能性がある。更に、非平衡構成要素の場合には、衝撃若しくは振動によって生じるミスアライメント・エラーの影響を受けやすい。それゆえに、外部からの衝撃によって支持ワイヤ１２８、１３０がその弾性限界を超過して動いてしまうことを防止するように、支持ワイヤ１２８、１３０の運動範囲に物理的な制限を設けるのが望ましい。
【００２７】
フォーカス・アーム１０２は、微動トラッキングとフォーカス・アーム１０２の端部に配置されているOPU１３８のフォーカスとの両方のためにボイス・コイル式のモータの混成の組によって、トラッキング・アーム１００に関して移動される。微細配置用アクチュエータ１４０は、前側懸架取付け装置１３２、１３４の間に取付けられる。この微細アクチュエータ１４０は、OPU１３８を収納するための切取り部１４４を備えた前側部分１４２を含んでいる。微動トラッキング・コイル１４６、１４８は、微動アクチュエータ１４０の1組の後側懸架アーム１５０、１５２の間に配置される。フォーカス・コイル１５４は、微動トラッキング・コイル１４６、１４８の中央空洞部１５６、１５８に垂直に、且つその内部に配置される。微動トラッキング・コイル１４６、１４８、及びフォーカス・コイル１５４は、トラッキング・アーム１００（図１８参照）に取付けられている1組の永久磁石１６０、１６２と相互作用する。更に、このトラッキング・アーム１００は、混成式ボイス・コイル・モータと共に磁束経路を生成するように、1組のVCM端部リターン部１６４、１６６、中央リターン部１６８、及び上部プレート１７０を含んでいる。更に、別法として、コイル１４６、１４８、及び１５６がトラッキング・アーム１００の上に取付けられて、且つ磁石１６０及び１６２が微動アクチュエータ１４０上に配置されてもよいことを理解されたい。
【００２８】
図２１に示されている可撓な回路１７２によって、OPU１３８とドライブ・プロセッサ（図示せず）との間の通信経路が提供される。更に、OPU１３８内のレーザによって生成される熱の除去が容易化されるように、且つ焦点合わせ、微動トラッキング、及び対物レンズの位置付けを目的として微動アクチュエータ１４０を一定位置に保持するように、放熱板１７４が付加されてよい。
【００２９】
微動トラッキング・コイル１４６、１４８に電流を適用することによって、フォーカス・アーム１０２上にディスク面に概ね平行な（即ち、X−Y平面内の）力が生成される。これによって、支持ワイヤ１２８、１３０が、横方向若しくは側方に屈曲されて、それにより、OPU１３８及び対物レンズ１７６が微動トラッキングのためにディスク面に概ね平行に移動される。可撓な回路１７２は、X−Y方向への屈曲に適応している平坦部１７８、１８０を含んでいる。フォーカス・コイル１５４に電流を適用することによって、OPU１３８をディスク面に概ね垂直な方向に（即ち、Z軸方向に）移動させる力が生成される。本明細書で説明されている他の実施例と比較すると、対物レンズは、支持ワイヤ１２８、１３０により形成される4つのバー状リンケージによって、弧状の軌道を通っての移動ではなく、ディスク面と垂直状態を保持するように付勢がされている。可撓な回路１７２の平坦部１８２、１８４は、フォーカス・コイル１５４により生成される力に応じて屈曲する。この移動によって、OPU１３８及び対物レンズ１７６は、焦点を移動及び保持することが可能にされる。
【００３０】
第4実施例は、図２３乃至図２９に開示されている。概して、この実施例は、ベアリング・カートリッジ２０４に取付けられるベアリング孔取付け部２０２を備えている単一式アクチュエータ・アーム２００を有する。ベアリング・カートリッジ２０４は、トラッキングVCMリターン・プレート２０８とカバー若しくは類似のキャップ構造（図示せず）との間に取付けられているシャフト２０６に回転可能に結合される。粗動トラッキング及び微動トラッキングのために、アクチュエータ・アーム２００は、VCM２１０によって生じるトルクに応じて従来式の方法で移動する。このVCM２１０は、アクチュエータ・アーム２００の後側端部で1組のアーム２１６及び２１８の間に配置されている、ボビン２１４の周囲に巻かれているコイル２１２を有する。永久磁石２２０及び２２２は、トラッキングVCMリターン・プレート及びトラッキングVCM磁石プレート２２４によって提供されるリターン・パス及びコイル２１２内を流れる交流電流と相互作用して、アクチュエータ２００をシャフト２０６の周囲に回動させるのに必要なトルクを生成する。トラッキングVCM磁石プレート２２４は、VCMリターン・プレート２０８とカバーとの間に固定されるベアリング・カートリッジ２０４及びシャフト２０６に対するクリアランスを提供する孔２２６を含む。コイル２１２が固定されて、磁石２２０、２２２がアクチュエータ・アーム２００と共に移動するというように、VCM２１０の構成要素が互いに交換してもよいことは理解されるであろう。
【００３１】
この実施例では、不均衡フォーカス構造が利用されている。アクチュエータ２００のフォーカス・アーム２２８は、その重量を減らすように多数の切取り部を含んでいる。更に、末端部のスロット２３０は、OPU２３２を受取るように適合されている。アクチュエータ２００のフォーカス・アーム２２８の（ディスク面に垂直な）Z軸方向の運動は、ベアリング孔取付け部２０２に隣接するアクチュエータ２００内の一体式屈曲回動軸２３４によって達成される。しかしながら、この屈曲部はアクチュエータ２００と一体式である必要はなく、別個の構成要素若しくは積層複合構造内における層であってもよいことに留意されたい。例えば、積層構造は、図２７乃至図２９に図示されるように、炭素繊維複合上部層２３１、屈曲部２３３を含む中央金属層、及び炭素繊維層２３５を有していてよい。
【００３２】
フォーカスVCM２３６は、アクチュエータ２００のフォーカス・アーム２２８（フォーカス・アーム）をZ軸方向に移動させるように機能する。このVCM２３６は、フォーカス・アーム２２８に取付けられているコイル２３８を有する。コイル２３８の形状によって、VCMブロック２４４の内部に取付けられている永久磁石２４２を囲むチャネル２４０が形成されている。より詳述すると、永久磁石２４２が、VCMブロック２４４内に形成されているスロット２４６の内部に配置される。しかしながら、コイル形状は、機能に影響を及ぼさないように変更されてもよいことに留意されたい。例えば、コイル２３８は、示されているような3次元的な構造ではなく、平面状（即ち、2次元的）であってもよい。VCMブロック２４４の外壁２４８及び２５０によって、磁束に対するリターン・パスが形成されて、それにより、アクチュエータ・アーム２００全体が光学ディスクの面に平行に移動する際に、フォーカス・アーム２２８がディスク面に垂直に移動することが可能になる。更に、コイル２３８が固定されて、磁石２４２がフォーカス・アーム２２８と共に移動してよい。
【００３３】
この不均衡な実施例では、ボイス・コイル・モータ２３６は、フォーカス・アーム２２８に対する打撃中心に配置されている。いずれの不均衡な実施例の場合においても、可能ならば、フォーカス・アームのボイス・コイル・モータ２３６をフォーカス・アーム全体の打撃中心若しくはできるだけその付近に配置するのが効果的である。この方法によって、フォーカス・アームVCMにより生成される力で、フォーカス・アームの回動点（即ち、屈曲部）でのあらゆる望ましくない（最小化若しくは除去がされない場合にはフォーカスに有害な影響を及ぼし得る）励振若しくは共振が最小化、若しくは好適には除去される。VCM２３６が打撃中心若しくはその付近に配置されていない場合には、VCM２３６がフォーカス・アーム２２８上に与える力によって回動点２３４にフォーカス・アームの配置を妨害する可能性のある力が生じてしまい、それにより、フォーカス・エラーが発生してシステムの読出し／書込み能力が阻害されてしまう可能性がある。ここで用いているように、用語「打撃中心」は、非特許文献１で示されている意味を有することを理解されたい。非特許文献１は、ここでの言及を以って本明細書の一部とする。
【００３４】
図２３、図２４、及び図２５に示されている可撓な回路２５２は、アクチュエータ２００の一方の側に沿って取付けられている。又、OPU２３２の内部に格納されているレーザ（図示せず）によって生じる熱を放散するように、放熱板２５４が含まれている。従って、他の実施例と同様に、焦点を保持するように、対物レンズ２５６がディスク面に対して直交方向に再配置されてよい。
【００３５】
理解されるように、一体式屈曲回動軸２３４は、フォーカス・アーム２２８を光学ディスク面と垂直な方向の運動を可能にする唯一の構造である。まず、この構造は、材料が単一構成要素である必要はなくて、複数若しくは別個の構成要素であってよい。ボール・ベアリング回動軸、宝石軸受回動軸（jewel bearing pivot）、ナイフ・エッジ回動軸、ねじれ剪断部回動軸（torsional shear member pivot）、若しくは当業者に公知の任意のその他の種類の回動軸を含む（ただし、これらに制限されるわけではない）、任意の数の公知の機構によって回動が提供されてもよい。本明細書で図示されている種々の実施例における種々のフォーカス・アームは、より大きい範囲の運動を達成するように延長されてもよいが、その目的は、フォーカス・アームの任意の所定範囲のZ軸方向の運動に関して対物レンズの角度変化を最小化させることである。この実施例によって、垂直方向誤差が最小である、最大の対物レンズ運動範囲が可能にされる。
【００３６】
本発明のチルト・フォーカス機構１０の第5実施例が図３０乃至図３５に示されている。図３０を見ると分かるように、チルト・フォーカス機構は、トラッキング・アーム３００及びフォーカス・アーム３０２を含んでいる。トラッキング・アーム３００は図３２に、フォーカス・アーム３０２は図３３に、別個に示されており、更に、各々の構成要素は図３１に組立分解図の形式で示されている。
【００３７】
トラッキング・アーム３００を参照すると、ベアリング孔取付け部３０４が、シャフト３０８に取付けられるベアリング・カートリッジ３０６を受取るようにされている。シャフト３０８は、トラッキングVCMリターン・プレート３１０とトラッキングVCM磁石プレート３１２との間に設けられている。トラッキング・アーム３００の回転運動は、ボビン３１８の周囲に巻かれたコイル３１６を含むVCM３１４によって提供される。永久磁石３２０及び３２２は、VCM磁石プレート３１２、リターン・プレート３１０、及びコイル３１６と共に、トラッキング・アーム３００をシャフト３０８の周囲に回動させて、OPU３２４を光学ディスク内のトラックに関して粗く若しくは細かく配置するようにフォーカス・アーム３０２をディスク面に平行に移動させる。
【００３８】
この実施例では、フォーカス・アーム３０２は釣り合いが保たれている。図３３から分かるように、VCMブロック３２６、永久磁石３２８、及びコイル３３０は、フォーカス・アーム３０２の回動点３３２に対してOPU３２４の反対側に配置されている。フォーカス・アーム３０２は、シャフト３３４の周囲を回転することによって光学ディスクの面に垂直な方向に運動する。シャフト３３４の両端は、トラッキング・アーム３００の前側アーム３４０及び３４２内に形成されている切取り部３３６及び３３８に取付けられる。シャフト３３４は、VCMブロック３２６内に形成されている孔３４４を貫通している。ベアリング３４６及び３４８によって、フォーカス・アーム３０２がトラッキング・アーム３００に関して回動することが可能にされている。フォーカス・アーム３０２のシャフト３３４を中心とする回転運動は、コイル３３０内の電流経路を交互に入替えて永久磁石３２８の磁場と相互作用する磁場を生成することによって引起こされる。コイル３３０内の電流の方向に応じて、永久磁石３２８の磁場に関するトルクが生成されて、それにより、フォーカス・アーム３０２が光学ディスクに向かうような、若しくは光学ディスクから離れるような運動が生じる。
【００３９】
フォーカス・アーム３０２の前側端部は、1組の支持アーム３５０及び３５２を含んでおり、それにより、対物レンズ３５６を含むOPU３２４が保持及び支持されている。可撓な回路３５８によって、適切なマイクロプロセッサ（図示せず）からOPUに制御信号が提供されている。OPU３２４内のレーザ（図示せず）によって生じる熱の放散を支援するように放熱板３６０が含まれてもよい。
【００４０】
図３６乃至図５３は、本発明のアクチュエータ・アーム４１０の第6実施例を示している。概ね見てとれるように、アクチュエータ・アームは後側部分４１２及び前側部分４１４を含んでいる。この前側部分４１４は、フォーカス・アームとも呼ばれる。ボイス・コイル４１６が、後側部分内に形成されている2つの延在部若しくは脚部４１８、４２０の間に配置されており、永久磁石（図示せず）と共にボイス・コイル・モータ（VCM）を形成して、それにより、アクチュエータ・アーム４１０がディスク面に関して配置される。前側部分４１４の脚部４２４、４２６、及び後側部分４１２の脚部４２８、４３０の間に形成される円形の孔の内部にベアリング・カートリッジ４２２が配置される。光学ディスクからの情報の読出し、若しくは光学ディスクへの情報の書込みを行うための光学ピックアップ装置４３２が、フォーカス・アーム４１４の末端部に配置される。第2ボイス・コイル・モータ４３４は、アクチュエータ４１０のフォーカス・アーム４１４をディスク面に概ね垂直な方向に移動させるように機能して、それにより、光学ピックアップ装置はディスク上に含まれる情報層に焦点が合わされたまま保持される。このアクチュエータ・アーム４１０は、係属中の特許文献１に詳しく説明されており、ここでの言及を以って特許文献１を本明細書の一部とする。このアクチュエータ・アームは、光学ディスク・ドライブに関して説明がなされているが、磁気ハード・ディスク・ドライブを含む（これだけに制限されるわけではない）その他の用途に対しても等しく適用されることを理解されたい。
【００４１】
最適なアーム形状は、剛性と重量との比を最適化することによって規定されて、ディスク・ドライブ内で利用し得る空間によって更なる制約を受ける。ねじれ及び屈曲の剛性は、アームの歪みを最小化するために重要であり、最小化がされない場合には、サーボ機構配置システムの正確さが低下してしまう。剛性を最適化して、且つ同時に質量を最小化するために、アーム構造に対する材料は剛性と重量との比を最大にするように選択される。複合マトリクス内の繊維及びエポキシ樹脂からできている複合繊維材料は、この剛性と質量との比を最適化するのに非常に適している。従来式の繊維材料は、炭素、マグネシウム、ホウ素、ベリリウム、ケブラー、ガラス、及びセラミックより成る群から選択される。この種類の複合繊維材料は、シート内部の繊維の方向が一方向になっているシート形状に作られてよい。そのようなシート用複合繊維材料の曲げ剛性は、所定の方向で他の方向よりも大きくなっている。剛性は、繊維と平行な方向では小さくなっており、繊維と垂直な方向では非常に大きくなっている。質量を最小化すると同時に剛性を最適化するように材料が意図的に除去されて、それにより、剛性の面での材料の寄与が重量面での材料の寄与に比べてほとんどない空洞部が作られる。この空洞部の効果は、この空洞がない場合には連続的である繊維が不連続にされる点である。単一の一方向繊維マトリクスを有するアームの場合には、繊維が不連続になるのは、構造の剛性に対して不利な影響が及ぼされる一因となる。それゆえに、最適化のためには、梁部分を有する構造的平面要素を作ることが必要になる。アーム内のこの梁部分は、高い屈曲性とねじれ剛性を生じるように特定の方向に配置されており、質量を減少させるように空洞部分が組込まれており、且つ複合繊維材料が利用されている。この複合繊維材料の複数の層は、種々の梁部分の主軸に位置合わせされた繊維を有している。これによって、減少若しくは最小化された質量を有する各梁部分に最適な剛性を提供する長い不連続でない繊維を利用することが可能になる。
【００４２】
図３７乃至図３９には、光学ピックアップ装置、ボイス・コイル・モータ・アセンブリ、及びベアリング・カートリッジが取除かれているアクチュエータ・アーム４１０の更なる図面が提供されている。好適実施例のアクチュエータ・アーム４１０の前側部分及び後側部分４１２、４１４は、各々、上側平面要素４３６及び下側平面要素４３８と、この上側平面要素及び下側平面要素の間に配置されており、第3平面要素４４４を有する屈曲構成要素４４０及びスペーサ構成要素４４２とを含んでいる。好適実施例では、図４０に部分的に図示されているように、上側平面要素及び下側平面要素４３６、４３８は共に、複合平面要素パネル４５８から作られて、炭素繊維L１乃至L8の別個の8つの層若しくはプライを有しているが、平面要素の中立軸に関する対称性が概ね保持されているならば、平面要素４３６、４３８の積層構造全体に含まれる層若しくはプライの数はこれより多くても少なくてもよい。特に、できあがった炭素繊維平面要素において個々の層が別個である利点が活用されるように、平面要素４３６、４３８の各炭素繊維層L1乃至L8が、異なる形状及び目的を有している。このことに関連して、各層の内部の繊維は、その層の目的を最適化するように配置されており、各層が、単軸の繊維マトリクスを形成していてもよい。例えば、ある層の繊維は、所望の剛性を提供するように梁要素の方向に平行に配置されており、異なる層の他の繊維は、その他の個々の層に対して十分な高角度で交差しており、それにより、積層構造全体が一方向では剛性を有して、且つ別の方向では可撓であるようにされている。概して、繊維は各炭素繊維層L1乃至L8の内部では互いに平行であるが、アクチュエータ・アセンブリの平面要素全体の中では、層と層と間で繊維の向きが変化していてよい。
【００４３】
8つの炭素繊維層を有するこの平面要素の場合、各層の繊維は、直径が約0.002インチである。更に、8層のうちの4つL1、L2、L7、及びL8では、繊維は、0度配置になっている（つまり、図４１に示されるように、繊維がアクチュエータ・アーム４１０の縦方向の軸ALと平行に配置されていることを意味している）。これら0度配置の層のうちの2つL1、L2は、平面要素４３６、４３８の最も上側の2層であり、0度配置層のうちの残りの2つL7、L8は、平面要素４３６、４３８の最も下側の2層である。中央の4層L3乃至L6は、縦軸ALに関して＋29度若しくは−29度に二者択一的に配置されている。この配置は、図４１にA+29、A−29で示されている。29度の繊維配置が選択されているのは、それがアクチュエータ・アームの長手軸方向に関するアーム部分４２４及び４２６の方向だからである。これらの層L３乃至L6の繊維がアーム部分４２４、４２６の方向と平行になるように配置することによって、これらのアーム部分若しくは梁部分は、屈曲に関して強化がされる。層L1乃至L8は、複合平面要素パネル４５８及び平面要素４３６、４３８の湾曲を防止するように、それらの繊維方向が対称的に配置されている。更に、複数の層で繊維方向を変化させることによって、全体の構造の強度がより大きくされて、処理及び組立ての際の平面要素４３６、４３８への損傷が減少若しくは除去される。更に、各繊維層L1乃至L8内の樹脂量を慎重に制御することが望ましい。個々の層L1乃至L8の厚さを可能な限り、繊維の直径と合致させることにより、積層の強度、即ち、繊維平面要素の強度が増大される。
【００４４】
炭素は、剛性と密度との比率が高いものの1つなので、好適な繊維である。例えば、炭素繊維平面要素の比重は、約1.8であり、マグネシウムに非常に近いが、ヤング率は約50×106／平方インチであり、マグネシウムのヤング率は、約7×106／平方インチである。比較すると、鋼鉄は、30×106／平方インチのヤング率であるが、比重は7.8である。従って、炭素繊維平面要素は、鋼鉄の約1／4の密度であるが、剛性は67％である。
【００４５】
各平面要素４３６、４３８は、前側部分及び後側部分を有し、それにより、アクチュエータ・アセンブリ４１０のフォーカス・アーム４１４が、ディスク面に関して回動することが可能になる。即ち、図３９及び図４２乃至図４４を参照すると、上側平面要素４３６は、前側部分４４６及び後側部分４４８を含み、下側平面要素４３８は、前側部分４５０及び後側部分４５２を含んでいる。
【００４６】
図４４には、屈曲構成要素４４０及びスペーサ４４２が個別に図示されており、図４７には、屈曲構成要素４４０及びスペーサ４４２のアレイが各々パネル形状４６２及び４６６で図示されている。好適には、屈曲部４４０を作るのに用いられる材料は、Sandvick（約283,000psiの降伏強度を有する301シリーズ鋼）等の屈曲性のある金属である。しかしながら、この屈曲部４４０は、フォーカス・アーム４１４がディスク内部のデータ層上の焦点を保持するように調整される際の繰返しの屈曲に耐え得る任意の適切な可撓な材料から作られてよい。別法として、スペーサ４４２が、上側及び下側の平面要素４３６、４３８と類似の複合繊維材料から作られてよい。更に、スペーサ４４２のフットプリントは、上側及び下側の平面要素４３６、４３８の各々、前側部分４４６、４５０のフットプリントと酷似して整合されていてもよいし、或いは、平面要素の前側部分よりも小さい、且つ異なる形状を有して、それにより重量が減少されるか、若しくはアクチュエータ・アセンブリに異なる剛性の特性が提供されてもよい。
【００４７】
図４４に示されるように、屈曲構成要素４４０は、上側平面要素及び下側平面要素４３６、４３８の前側部分及び後側部分の隣接領域の輪郭形状と概ね合致する、前側部分４５４及び後側部分４５６を含んでいる。屈曲部の後側部分４５６は、ベアリング・カートリッジ４２２を受取るための孔４６４を含んでいる。最も重要なことは、1組の狭小ブリッジ４５７によって、前側部分４５４及び後側部分４５６が結合されて、前側部分４５４が後側部分４５６に関して回動することが可能にされている点である。この狭小部若しくはブリッジ４５７によって、隣接する上側平面要素及び下側平面要素４３６、４３８からの接着剤の漏出によって屈曲の回数（frequency）が変更されてしまうようなことが全て回避される。その結果、アクチュエータ・アームの所望する屈曲応答が制御される。存在しているこの狭小ブリッジ４５７がない場合には、領域に接着剤が漏出してしまい、屈曲部４４０の曲げ特性が変わってしまう可能性がある。接着剤を調整することよりも屈曲部形状を変更することの方が、達成するのがより容易である。図４７に示されているように、パネル４６２内の屈曲部構成要素のアレイは、好適には、ダイス切断若しくは圧印加工の処理によって製造されるが、エッチング若しくは当業者に公知の任意のその他の処理によっても製造可能である。
【００４８】
製造目的で、繊維が好適には概ね所定の角度で配置された（図４０、図４１参照）炭素繊維材料の8つの層若しくはプライL1乃至L8が互いに結合されて、図４０に示されるように、単一の炭素繊維積層若しくはパネル４５８が形成されている。積層パネル４５８の中に上側パネル要素及び下側パネル要素のアレイ４３６、４３８が切削されて、カット・パネル４７８及び４８０が形成される（図４５、図４６参照）。アレイ内に切削される個々の構成要素部品の数は、変更されてよい。図面に図示されているこの実施例では、アレイ毎に、6つの上側平面要素及び下側平面要素４３６、４３８を有している。理想的には、コンピュータ制御若しくは数値制御されたウォータ・ジェットを利用して各パネル４５８内に構成要素フットプリントが切削される。或いは、同様に制御されているフライス盤によって、パネル４５８から構成要素部品のアレイを切ることが可能である。しかしながら、ウォータ・ジェットは、高速であるだけでなく、フライス盤よりも費用面でより効果的である。フライス盤の場合には、磨耗し、且つ定期的な交換を必要とする切削工具を利用しているが、ウォータ・ジェットにはそのような問題は存在しない。更に、ウォータ・ジェットは、複数のパネル４５８を切削して、カット・パネル４７８及び４８０の複数の複製品を一度に生成可能であるので、産出量が更に増大される。図４５及び図４６には、８つの積層炭素繊維層から成る2つのパネル４５８内に各々、切削された6つの上側平面要素及び下側平面要素４３６、４３８のアレイが図示されている。ウォータ・ジェット若しくは当業者が公知で利用可能であるその他の方法を用いて上側平面要素及び下側平面要素４３６及び４３８のアレイを切る際に、同時に孔４６０等の位置決め構成要素もパネル４５８内に切削される。構成要素の構造部品が切られる際に同時に位置決め孔４６０を切削する目的は、後で、複数の平面要素をアクチュエータ・アームへと組立て及び結合する際の位置合わせの誤差を減少させるためである。この方法によれば、生じる誤差は、結合させる際の平面要素の位置合わせによるものではなく、CNCカッティング処理によるものだけになる。代替的には、個々の層L1乃至L8を別個に切削して構成要素部品のアレイを形成し、積層させて平面要素４３６、４３８から成るパネル４７８、４８０を形成してもよいし、若しくは各層L1乃至L8の非共通な切削を別個に行い、複数の層を積層して単一の平面要素にした後に全てに共通な切削を行ってもよい。各層内で位置決め形状を形成する処理は、個々の層L1乃至L8の位置合わせの精度を高めるように、同一にされている。
【００４９】
次に、概括的な言葉で、本発明のアクチュエータの組立方法を説明していく。第1実施例が描かれた図４０及び図４１に図示されるように、8つの炭素繊維層L1乃至L8が結合されて上側パネル及び下側パネル４５８が形成されて、次にそれらが切削されて、繊維平面要素４３６、４３８を得られるカット・パネル４７８、４８０が作成される。個々の層を1つに結合させるように、各層L1乃至L8は、エポキシ樹脂が含浸される。エポキシ樹脂の反応を促進させて層L1乃至L8をしっかりと結び付けて積層パネル４５８にするように、結合された構造が適切な圧力及び温度の下でオートクレーブ内に配置される。好適実施例では、温度が約325°Fであり、適用される圧力は約50ポンド／平方インチである。
【００５０】
オートクレーブ処理の後に、積層パネル４５８は、ウォータ・ジェット若しくはその他の適切な方法を用いて、パネル４７８及び４８０内にある、アクチュエータ・アーム４１０の上側及び下側炭素繊維平面要素４３６、４３８のアレイに切削される。代替的に、層を1つに結合する前に個々の層L1乃至L8の内部で構成要素部品の切削が行われてもよいし、若しくは個々の層の内部で切削の一部が行われてから積層パネル全体で残りの切削がなされてもよい。この時点で、位置合わせ形状４６０も同様にパネル４７８、４８０内に正確に配置され、且つ切削されている。同様にして、屈曲部４４０のアレイが、金属若しくはその他の可撓な材料から、1組の上側及び下側繊維平面パネル４７８、４８０と結合するパネル４６２に切削される。更に、スペーサ４４２のアレイも適切な材料から、同様にして1組の上側及び下側の繊維平面パネル４７８、４８０と結合するパネル４６６に切削される。この屈曲部及びスペーサ・パネル４６２、４６６も、炭素の複合平面要素４７８、４８０内の位置合わせ形状と適合させるための、孔４６０等の位置調整用の位置合わせ形状を有している。この切削処理によって、多数のスプルー４７０が、平面要素４３６、４３８と周囲のパネル４７８、４８０との間、並びに屈曲部４４０及びスペーサ４４２と残りのパネル４６２及び４６６との間に各々残される。更なる処理の際に、位置合わせ孔４６０によって、パネル４６２、４６６、４７８、及び４８０の間のアライメントが保持される。種々のパネルの間での位置合わせを提供するためのその他の方法が代替的に用いられてもよいことを理解されたい。位置合わせは、例えば、パネル端部若しくは隅部を利用して達成されてもよいし、所望に応じてパネル上の特定の基準点を検出することで達成されてもよいし、或いは、孔を穿孔することによって達成されてもよい。
【００５１】
この時点で、パネル４６２、４６６、４７８、及び４８０は、アクチュエータ・アーム・アセンブリへと結合させる準備ができている。平面要素４３６、４３８を含む上側及び下側の炭素繊維パネル４７８、４８０は、真空チャック４７２（図４８参照）等のクランピング取付け具の上に配置される。チャック４７２上の位置合わせピン４７４は、パネル４７８、４８０内の位置合わせ孔４６０と嵌合して、それにより、適切にパネルの相互の位置合わせがなされる。接着剤が適用されるように、スロット４７６を介した真空圧によって、上側平面要素及び下側平面要素４７８、４８０が所定位置に保持される。次に、上側繊維平面要素及び下側繊維平面要素４７８、４８０に共に接着剤が適用されるように、シルクスクリーン技法が用いられる。図４９は、平面要素４３８から成る下側パネル４８０が位置合わせピン４７４上に配置されたチャック４７２が図示されており、更に、本来なら平面要素４３６から成る上側パネル４７８もチャック４７２上への配置されるが、例示のためにチャック４７４の面から高い位置に示されている。更に、適用される接着剤のパターンに対する孔が示されているシルクスクリーン４８２も図示されている。更に、このシルクスクリーンは、シルクスクリーン４８２をパネル４７８、４８０に関して位置合わせするための位置合わせ孔４８４を含んでいる。しかしながら、接着剤の適用に関しては、ローラ、スプレー、その他のプリンティング方法による薄膜状の塗布を含む（これらだけに制限されるわけではない）その他の技法が用いられてもよいことを理解されたい。
【００５２】
接着剤の適用処理を単純化するために、本好適実施例では、一回の処理で、上側パネル及び下側パネルの全長に渡って、単一の厚さのグルー若しくは接着剤が適用されている。接着剤がいずれかの端部から絞り出てしまわないように配慮しながら上側及び下側の平面要素４３６、４３８の端部を避けて接着剤を正確に配置する必要がある。更に、屈曲部及びスペーサが存在することも考慮して、十分な接着剤を用いて上側及び下側の繊維平面要素の間の全ての間隙が充填されるようにする必要がある。上側及び下側の平面要素４７８、４８０に適用される接着剤のパターンは、図４９及び図５０に示されるように、シルクスクリーン４８２によって生成される。好適な接着剤は、3M 2214金属充填単一品エポキシ樹脂（3M 2214 metall filled, single-part epoxy）である。このエポキシ樹脂は、約120°C若しくはそれより高温で硬化するので、シルクスクリーン４８２を用いて上側及び下側の平面パネル４７８、４８０にこの接着剤を適用して、接着剤が硬化してしまう懸念なしに冷却された場所に保管することが可能である。これによって、既に接着剤が適用されている、結合された平面要素４３６及び４３８のアレイの棚卸しが可能になり、予め製造しておくこと、及び必要に応じて最終的な組立てに利用することができる。別法として、屈曲部４４０及びスペーサ４４２が平面要素４３６、４３８の形状と適合しない場合には、屈曲部及びスペーサの欠けている箇所に異なる厚さで接着剤が適用されてよい。その際、接着剤は、隙間のない連続的なパターンではなく、網点印刷処理と同様に、縞模様に適用されてよい。
【００５３】
完成されたアクチュエータ４１０が必要な際には、図４９及び図５０に図示されるように接着剤が適用された平面パネル４７８、４８０、屈曲部パネル４６２、及びスペーサ・パネル４６６が、図５１に図示されるように位置合わせ孔４６０及び位置合わせピン４９２を用いて結合プレート４９０ａ及び４９０ｂの内部に配置されてよい。次に、上側結合プレート４９０ａがその組合わせの上に配置されて、適切な圧力及び温度の条件の下で下側結合プレートに固定される。図５２及び図５３に図示されるように、結合プレートは、上側プレートと下側プレートとの間に空間が設けられる調整可能なリミット・ストップ４９４を含んでおり、それにより、アクチュエータ・アセンブリの厚さが規定される。パネル４７８、４８０、４６６、及び４６２を含むこの結合プレート４９０は、構成要素部品を最終的な積層構造に結合させるように、炉内に配置される。3Mエポキシを利用しているこの処理の場合には、150°Cの炉内で約2時間が必要とされる。処理パラメータが変更されてもよい（特に、用いられるエポキシに応じて変更されてもよい）ことを理解されたい。
【００５４】
一度、硬化してしまえば、個々の構成要素部品がスプルー４７０によって周囲の構造に取付けられたまま残存する状態で、完成した積層が結合プレートから取外され得る。これによって、微小積層構造に損傷を与えずに処理を行うことが容易にされる。更に、それによって、光学ピックアップ装置、可撓な回路、ボイス・コイル・モータ、及びベアリング・カートリッジ等のその他の構成要素部品をアクチュエータ構造へと容易に組立てることが可能にされる。
【００５５】
第6実施例に関して、特に、前述の教示を考慮して、その他の修正、代替、及び変形が、本発明に関係する当業者によって実行、若しくは案出されてもよいことは明らかであろう。例えば、繊維平面要素内部の層若しくはプライの数、並びに各層の内部の相対的な配置が変更されてもよい。更に、この適用では、炭素繊維複合材料が効果的であるが、ガラス、マグネシウム、ホウ素、ベリリウム、ケブラー、及びセラミック等のその他の材料が、単独で、若しくは種々の組合わせで十分に効果的である可能性もある。又、構成要素形状は、後で積層されて複合パネルを形成する、材料の個々の層から切削され得ること、若しくは、構成要素形状は、複合パネルから切削され得ることが企図されている。更に、平面要素を有する個々の層は、互いに関して大きさ及び形状が変更され得ることも企図されている。目的は、軽量化であり、且つ強度及び剛性を有するアクチュエータ・アセンブリを達成することである。
【００５６】
少数の主要な実施例、及び特定の実施例が図示及び説明されてきたが、前述の教示を考慮して、本発明に関係する当業者によって、別の修正、代替、及び変形が実行若しくは案出されてもよいことは明らかであろう。例えば、トラッキング・アーム及びフォーカス・アームの回動及び回転は、ボール・ベアリング回動軸、宝石軸受回動軸、ナイフ・エッジ回動軸、屈曲回動軸（flexure pivot）、ブッシンング回動軸（bushing pivot）、スプリット・バンド回動軸（split band pivot）、若しくはねじれ剪断部回動軸等の任意の種類のねじれ回動軸、若しくは当業者に公知の所望の相対運動を達成するためのその他の構造によって提供されてよい。更に、フォーカス・アームの任意の回動点の位置、並びにボイス・コイル・モータ構成要素の配置場所は、変更され得ることを理解されたい。例えば、磁石若しくはコイルのいずれか一方が固定されて、他方がその固定されている構成要素に対して運動し得る。更に、トラッキング・アーム及びフォーカス・アームの両方に設けられる各々のVCM磁石及びコイルは、各アームに対して二者択一的に、回転軸に対して光学ピックアップ装置の同じ側に配置されてもよいし、若しくは回転軸に対して光学ピックアップ装置の反対側に配置されてもよい。しかしながら、そのようにすることによって、複数のボイス・コイル・モータが非常に近接して、トラッキング・アーム及びフォーカス・アームの性能に影響が及ぼされ得るVCM同士の相互結合を生じてしまう可能性があることに留意されたい。本発明では、図示されている実施例で示されているように、種々のリターン・パスの構造を最適化することによってこの問題が処理されている。具体的には、本明細書で開示されている特定の実施例の場合、部分的に、磁場を適切なVCMに方向付けて、他のVCMから離れされるのを支援するように、リターン・パスが選択されている。それゆえに、本発明は、図示及び説明されている実施例だけに制限されるものではなく、そのような任意の修正、及び本発明の本質的な特性で構成される特性を包含するその他の実施例も同等のものとみなされて、本発明の真の趣旨及び範囲の中に包含されることが企図されている。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１−Ａ】図１−Ａは、第1面でないデータ層上に焦点が合わせられた光ビーム及びリニア・アクチュエータの断面の模式図である。
【図１−Ｂ】図１−Ｂは、第1面データ層上に焦点が合わせられた光ビーム及びリニア・アクチュエータの断面の模式図である。
【図２】図２は、本発明の光学ディスク・ドライブのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図３】図３は、本発明のチルト・フォーカス機構の第1実施例のスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図４】図４は、図３に示されているチルト・フォーカス機構の構成要素部品の組立分解図である。
【図５】図５は、図３に示されているチルト・フォーカス機構のトラッキング・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図６】図６は、図３に示されているチルト・フォーカス機構のフォーカス・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図７】図７は、図３に示されているチルト・フォーカス機構のトラッキング・アーム及びフォーカス・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図８】図８は、図３に示されているチルト・フォーカス機構の断面図である。
【図９】図９は、図３のチルト・フォーカス機構の可撓な回路、光学ピックアップ装置、及び放熱板のスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図１０】図１０は、図３のチルト・フォーカス機構が示されているディスク・ドライブの断面図であり、対物レンズが光学ディスクに関して通常位置になっている。
【図１１】図１１は、図３のチルト・フォーカス機構を含む光学ディスク・ドライブの断面図であり、対物レンズが0.6度、回動して光学ディスクにより近接している様子が更に示されている。
【図１２】図１２は、図３のチルト・フォーカス機構を含む光学ディスク・ドライブの断面図であり、対物レンズが0.6度、回動して光学ディスクから遠ざかっている様子が更に示されている。
【図１３】図１３は、本発明のチルト・フォーカス機構の第2実施例のトラッキング・アーム及びフォーカス・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３に示されている実施例のトラッキング・アームの組立分解斜視図である。
【図１５】図１５は、図１３に示されているチルト・フォーカス機構の組立分解斜視図である。
【図１６】図１６は、本発明のチルト・フォーカス機構の第3実施例のスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６に示されているチルト・フォーカス機構の組立分解図である。
【図１８】図１８は、図１６に示されているチルト・フォーカス機構のトラッキング・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図１９】図１９は、図１６に示されているチルト・フォーカス機構のフォーカス・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図２０】図２０は、図１６に示されているチルト・フォーカス機構の微動アクチュエータのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図２１】図２１は、図１６に示されているチルト・フォーカス機構の可撓な回路のスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図２２】図２２は、図１６に示されている実施例のチルト・フォーカス機構の懸架アセンブリのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図２３】図２３は、本発明のチルト・フォーカス機構の第4実施例のスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３に示されているチルト・フォーカス機構の組立分解図である。
【図２５】図２５は、図２３に示されているチルト・フォーカス機構のトラッキング・アーム及びフォーカス・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図２６】図２６は、図２３に示されているチルト・フォーカス機構の可撓な回路、光学ピックアップ装置、及び放熱板のスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図２７】図２７は、図２３のアクチュエータ・アームの代替実施例の組立分解斜視図である。
【図２８】図２８は、図２７の実施例の平面図である。
【図２９】図２９は、図２７の実施例の側面図である。
【図３０】図３０は、本発明のチルト・フォーカス機構の第5実施例のスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図３１】図３１は、図３０に示されているチルト・フォーカス機構の構成要素のスリー・クォータ（斜め45度の）組立分解図である。
【図３２】図３２は、図３０に示されているチルト・フォーカス機構のトラッキング・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図３３】図３３は、図３０に示されているチルト・フォーカス機構のフォーカス・アームのスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図３４】図３４は、図３０に示されているチルト・フォーカス機構の可撓な回路、光学ピックアップ装置、及び断熱板のスリー・クォータ（斜め45度の）斜視図である。
【図３５】図３５は、図３０に示されているチルト・フォーカス機構の断面図である。
【図３６】図３６は、本発明のアクチュエータ・アセンブリの実施例の平面図である。
【図３７】図３７は、本発明のアクチュエータ・アセンブリの実施例の平面図であり、光学構成要素、磁気的構成要素、及び電子構成要素が除去されている。
【図３８】図３８は、図３７に示されているアセンブリの側面図である。
【図３９】図３９は、図３７に示されているアクチュエータ・アセンブリの組立分解図である。
【図４０】図４０は、本発明の複合平面要素パネルと上側及び下側の複合平面要素との層の部分的に切取られた斜視図であり、各層における繊維の方向が示されている。
【図４１】図４１は、下側複合平面要素のアレイの平面図であり、更に、上側及び下側の複合平面要素を有する層の中の繊維の向きの種々の軸が示されている。
【図４２】図４２は、図３７に示されているアクチュエータ・アセンブリの上側の複合平面要素の前側部分及び後側部分が分離された平面図である。
【図４３】図４３は、図３７に示されているアクチュエータ・アセンブリの下側の複合平面要素の前側部分及び後側部分が分離された平面図である。
【図４４】図４４は、図３７に示されているアクチュエータ・アセンブリの屈曲部及びスペーサの平面図である。
【図４５】図４５は、図３７に示されているアクチュエータ・アセンブリの上側複合平面要素のアレイの平面図である。
【図４６】図４６は、図３７に示されているアクチュエータ・アセンブリの下側複合平面要素のアレイの平面図である。
【図４７】図４７は、図３７に示されているアクチュエータ・アセンブリの屈曲部及びスペーサの構成要素のアレイの平面図である。
【図４８】図４８は、本発明のアクチュエータ・アセンブリの組立てに用いられる真空チャック・アセンブリの斜視図である。
【図４９】図４９は、本発明のアクチュエータ・アセンブリの組立てに用いられる真空チャック・アセンブリ、上側複合平面要素のアレイ、及びシルク・スクリーン接着パターンの部分組立分解図である。
【図５０】図５０は、上側及び下側の複合平面要素の相補的な組に対する接着パターンの平面図である。
【図５１】図５１は、下側結合プレート、複合平面要素、屈曲パネル、スペーサ・パネル、及び上側結合プレートの組立分解図であり、深さ固定装置が示されている。
【図５２】図５２は、結合用取付具の平面図である。
【図５３】図５３は、図５２の53−53線に沿った結合用取付具の断面図である。
【図１−Ａ】
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【図１−Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【国際公開パンフレット】
2004522244.tif 000057
2004522244.tif 000058
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【国際調査報告】
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