(57)【要約】【課題】人と車両がスムーズに待ち合わせることができる待ち合わせ支援装置を提供する。【解決手段】データ送受信部３０を介して人からその現在位置を取得して、待ち合わせ場所検索部１０が取得した人の位置から別途入力された目的地１０３までの経路をカーナビ部２０に記憶されている道路地図記憶部２４により検索し、さらに経路上で待ち合わせに適した駅などを乗降施設出入口検索部２３により検索してその結果をデータ送受信部３０を介して人が保持する携帯電話などへ通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の移動体が目的地まで移動する経路の途中において第２の移動体と待ち合わせする場合に、前記第１の移動体および前記第２の移動体に、それぞれ待ち合わせ場所に関する情報を提示する待ち合わせ支援装置であって、
前記第１の移動体は、
前記第２の移動体の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
交通機関の路線情報および前記交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報を記憶した情報記憶手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記第２の移動体の現在位置および前記路線情報に基づいて前記情報記憶手段から待ち合わせする乗降施設とその出入口を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記移動体端末に送信する通信手段と、
前記検索手段による検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第１の移動体に提示する表示手段と、
を備えることを特徴とする待ち合わせ支援装置。
【請求項２】
前記第１の移動体の現在位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両位置取得手段が取得した前記第１の移動体の現在位置から当該第１の移動体が前記待ち合わせする乗降施設に到着する到着予想時刻を検索する到着時刻予想手段と、
をさらに備え、
前記検索手段は、前記到着時刻予想手段が検索した前記到着予想時刻を、前記通信手段を通じて前記第２の移動体へ送信することを特徴とする請求項１記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項３】
前記交通機関の時刻表情報を記憶した時刻表記憶手段と、
前記到着時刻予想手段が予測した前記第１の移動体の前記到着予想時刻に基づいて、前記第２の移動体である人が前記第１の移動体の前記到着予想時刻までに前記待ち合わせする乗降施設に到着するのに適した前記交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を前記時刻表記憶手段から検索する路線情報検索手段と、
をさらに備え、
前記検索手段は、前記路線情報検索手段が検索した前記路線、前記乗車駅および前記発車時刻を、前記通信手段を通じて前記第２の移動体である人が保持する移動体端末へ送信することを特徴とする請求項２記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項４】
前記検索手段は、前記到着時刻予想手段が前記予測した前記第１の移動体の前記到着予想時刻が、最初に決められた待ち合わせ時刻より遅延すると判断される場合は、遅延後の時刻までに前記人が前記待ち合わせする乗降施設に到着するために必要な前記発車時刻を前記路線情報検索手段に再検索させて、前記再検索の結果を前記通信手段を通じて前記移動体端末へ送信することを特徴とする請求項３記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項５】
前記路線情報検索手段は、前記人の現在位置から前記待ち合わせする乗降施設までの乗り換え回数が最も少なくなる交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を検索することを特徴とする請求項３または４に記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項６】
前記交通機関の運賃情報を記憶した運賃記憶手段をさらに備え、
前記路線情報検索手段は、前記人の現在位置から前記待ち合わせする乗降施設までの運賃が、あらかじめ決められた運賃以下となる交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を前記運賃記憶手段から検索することを特徴とする請求項３または４に記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項７】
前記情報記憶手段は、さらに、前記交通機関の乗降施設の出入口に近いランドマークを記憶し、
前記検索手段は、前記待ち合わせする乗降施設の出入口に近いランドマークを待ち合わせ場所として前記情報記憶手段から検索し、前記待ち合わせする乗降施設とその出入口に近いランドマークを前記通信手段を通じて前記移動体端末に送信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項８】
前記検索手段は、前記車両位置取得手段が取得した前記第１の移動体の現在位置から別途指定された目的地までの経路に対して迂回距離が最も少なくなる乗降施設を前記待ち合わせする乗降施設として検索することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項９】
前記検索手段は、前記車両位置取得手段が取得した前記第１の移動体の現在位置から別途指定された目的地まで迂回時間が最も少なくなる乗降施設を前記待ち合わせする乗降施設として検索することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項１０】
前記情報記憶手段は、さらに前記交通機関の乗降施設の施設情報を有し、
前記検索手段は、前記第１の移動体への乗降場所がある乗降施設を前記待ち合わせする乗降施設として検索することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項１１】
前記交通機関は、鉄道、バス、フェリー、飛行機のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援装置。
【請求項１２】
第１の移動体が目的地まで移動する経路の途中において第２の移動体と待ち合わせする場合に、前記第１の移動体および前記第２の移動体に、それぞれ待ち合わせ場所に関する情報を提示する待ち合わせ支援方法であって、
第２の移動体の現在位置を取得するステップと、
交通機関の路線情報および前記交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報と前記ステップで取得した前記第２の移動体の現在位置から、待ち合わせする乗降施設とその出入口を検索するステップと、
検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第１の移動体に提示するステップと、
検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第２の移動体に送信するステップと、
を備えることを特徴とする待ち合わせ支援方法。
【請求項１３】
前記第１の移動体の現在位置を取得するステップと、
取得した前記第１の移動体の現在位置から前記第１の移動体が前記待ち合わせする乗降施設に到着する到着予想時刻を検索するステップと、
検索した前記到着予想時刻を、前記第２の移動体に送信するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１２に記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項１４】
検索した第１の移動体の前記到着予想時刻に基づいて、前記第１の移動体の前記到着予想時刻までに前記待ち合わせする乗降施設に到着するのに適した前記交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を検索するステップと、
検索した前記路線、前記乗車駅、および前記発車時刻を前記第２の移動体である人が保持する移動体端末へ送信するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１３に記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項１５】
検索した前記第１の移動体の前記到着予想時刻が、最初に決められた待ち合わせ時刻より遅延すると判断される場合は、遅延後の時刻までに前記人が前記待ち合わせする乗降施設に到着するために必要な前記乗車駅と前記発車時刻を再検索するステップと、
再検索した前記路線、前記乗車駅、および前記発車時刻を前記人が保持する移動体端末へ送信するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１４に記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項１６】
前記人の現在位置から前記待ち合わせする乗降施設までの乗り換え回数が最も少なくなる交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を検索するステップを備えることを特徴とする請求項１４または１５に記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項１７】
前記人の現在位置から前記待ち合わせする乗降施設までの運賃があらかじめ決められた運賃以下となる交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻を検索するステップを備えることを特徴とする請求項１４または１５記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項１８】
前記待ち合わせする乗降施設の出入口に近いランドマークを待ち合わせ場所として検索するステップと、
検索した前記待ち合わせする乗降施設とその出入口に近いランドマークを前記第２の移動体へ送信するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項１９】
前記第１の移動体の現在位置から前記第１の移動体が前記待ち合わせする乗降施設に到着する前記到着予想時刻を検索するステップにおいて、
前記第１の移動体の現在位置から別途指定された目的地までの経路に対して迂回距離が最も少なくなる乗降施設までの前記到着予想時刻を検索することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項２０】
前記第１の移動体の現在位置から前記第１の移動体が前記待ち合わせする乗降施設に到着する前記到着予想時刻を検索するステップにおいて、
前記第１の移動体の現在位置から別途指定された目的地まで迂回時間が最も少なくなる乗降施設までの前記到着予想時刻を検索することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項２１】
前記待ち合わせする乗降施設は、前記第１の移動体への乗降場所がある乗降施設を前記待ち合わせする乗降施設として検索することを特徴とする請求項１２乃至２０のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。
【請求項２２】
前記交通機関は、鉄道、バス、フェリー、飛行機のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１２乃至２１のいずれか一項に記載の待ち合わせ支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、待ち合わせ支援装置、および待ち合わせ支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーションシステムの普及は目覚ましいものがあり、多くの車両に取り付けられている。また、カーナビゲーションシステムを利用した様々なアプリケーションやサービスも登場している。
【０００３】
このカーナビゲーションシステムを利用したアプリケーションとして、ＧＰＳ機能を備えたカーナビゲーションシステムを搭載した車両同士で待ち合わせを行うに場合に、自車の位置情報を待ち合わせ相手に送信して、それ受信した車両のカーナビゲーションシステムが受信した待ち合わせ相手の車両位置と、自車の位置から合流位置を検索するようにしたナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３９３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、車同士での待ち合わせには有効であるが、一方が車の利用者であっても待ち合わせをするもう一方の人が、車以外の公共交通機関を利用する場合には利用することができないという不便さがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の待ち合わせ支援装置は、第１の移動体である車両が目的地まで移動する経路の途中において第２の移動体である人と待ち合わせする場合に、前記第１の移動体である車両および前記第２の移動体である人に、それぞれ待ち合わせ場所に関する情報を提示する待ち合わせ支援装置であって、前記第１の移動体である車両は、前記第２の移動体である人が保持する移動体端末から前記人の現在位置を取得する位置情報取得手段と、交通機関の路線情報および前記交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報を記憶した情報記憶手段と、前記位置情報取得手段が取得した前記人の現在位置および前記路線情報に基づいて前記情報記憶手段から待ち合わせする乗降施設とその出入口を検索する検索手段と、前記検索手段による検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記移動体端末に送信する通信手段と、前記検索手段による検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第１の移動体である車両の乗員に提示する表示手段とを備えることを要旨とする。
【０００６】
また、本発明の待ち合わせ支援方法は、第１の移動体である車両が目的地まで移動する経路の途中において第２の移動体である人と待ち合わせする場合に、前記第１の移動体である車両および前記第２の移動体である人に、それぞれ待ち合わせ場所に関する情報を提示する待ち合わせ支援方法であって、第２の移動体である人が保持する移動体端末から前記人の現在位置を取得するステップと、交通機関の路線情報および前記交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報と前記ステップで取得した前記人の現在位置から、待ち合わせする乗降施設とその出入口を検索するステップと、検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第１の移動体である車両の乗員に提示するステップと、検索結果である前記待ち合わせする乗降施設とその出入口を前記第２の移動体である人が保持する移動体端末に送信するステップとを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第２の移動体である人の現在位置を取得して、公共交通機関の路線情報および公共交通機関の乗降施設とその出入口の位置情報から、待ち合わせする公共交通機関の乗降施設を検索して、第２の移動体である人が保持する移動体端末へ送信することとしたので、待ち合わせ場所を簡単に決めて、それを車両の乗員や人に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に関わる待ち合わせ支援装置および待ち合わせ支援方法の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、実施例１に係わる待ち合わせ支援装置の構成を示すブロック図である。
【００１０】
この待ち合わせ支援装置１は、待ち合わせ場所検索部１０（位置情報取得手段および検索手段）、カーナビ部２０（到着時刻予想手段）、データ送受信部３０（通信手段）、路線情報部４０（路線情報検索手段）、入力部５０、および表示部６０を備えて構成されている。
【００１１】
待ち合わせ場所検索部１０は、データ送受信部３０を介して得られた待ち合わせ相手の人の現在位置を取得し、その人の現在位置からカーナビ部２０により目的地までの経路上で待ち合わせに利用できる公共交通機機関と待ち合わせを行うのに適した乗降施設（例えば駅、以下同様）とその出入口を検索する。
【００１２】
また、待ち合わせ場所検索部１０は、路線情報部４０によって路線情報から待ち合わせに利用する公共交通機機関の路線や乗り換えの案内（乗車駅や乗換駅、降車駅、および発車時刻や到着予想時刻）を検索する。
【００１３】
これらの機能は本待ち合わせ支援装置１の要となるものであり詳細は後述する。また、待ち合わせ場所検索部１０自体は、実際には、例えばカーナビゲーションシステム内のマイクロコンピュータが所定のプログラムにより後述する手順に従った処理を行うことにより機能するものである。
【００１４】
カーナビ部２０は、自車の位置を測定する位置測位部２１（車両位置取得手段）、交通情報取得部２２、乗降施設出入口検索部２３（情報記憶手段）、および道路地図記憶部２４に接続さている。
【００１５】
カーナビ部２０は、車両の現在位置から目的地までおよび待ち合わせする場所までの経路を計算し、それらまでの到着予想時刻を検索する。またカーナビ部２０は、得られた経路近くのランドマークをランドマーク情報データベース（不図示）から検索する。検索するランドマークとしては、例えば鉄道の駅、コーヒーショップ、ファミリーレストラン、コンビニエンスストア、本屋など待ち合わせするときに時間の融通の利く場所を検索するように設定しておくとよい。
【００１６】
このカーナビ部２０が検索する経路は、別途指定された目的地までの経路と、途中の待ち合わせ場所までの経路である。待ち合わせする場所としては、第１には、待ち合わせ相手（人）が公共交通機関を利用して到達できる場所である。そして、そのような待ち合わせ場所として、さらに例えば、現在の車両位置から最も距離的に近い乗降施設、または後述のＶＩＣＳシステムを利用して現在の道路情報または過去の道路情報からの予測から最も時間的に速く着く乗降施設、現在位置から目的地までの経路に対して迂回距離が最も少なくなる乗降施設、車両の現在位置から別途指定された最終目的地までの迂回時間が最も少なくなる乗降施設などを検索する。また、駅などの施設によっては、車両への乗降がスムーズにできない施設もあるため、最短距離や最短時間などではなく、待ち合わせた人が車両へスムーズに乗降できるように、車両への乗降場所がある乗降施設を待ち合わせする乗降施設として検索するようにしてもよい。
【００１７】
なお、どのよう場所で待ち合わせを行うかは、あらかじめ優先順位を付けておいて、検索結果として優先順に表示されるようにしてもよいし、別途検索条件として入力部５０から入力されるようにしてもよい。
【００１８】
ランドマーク情報データベースは、本待ち合わせ支援装置１内に記憶されていてもよいが、別途、データ送受信部３０を通じてこのようなデータサービスを提供しているサーバーから取得するものであってもよい。
【００１９】
位置測位部２１は、ＧＰＳ（全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ））測位機能を内蔵する測位装置である。この位置測位部２１は現在位置をカーナビ部２０に提供する。
【００２０】
位置測位部２１は、ＧＰＳ受信機２１１、ジャイロ２１２、車速センサー２１３が接続されている。ＧＰＳ受信機２１１はＧＰＳ衛星からの電波を受信し、各ＧＰＳ衛星からの電波を受信するまでの時間差に基づいて自車の現在位置を計測する。ＧＰＳ衛星からの電波が受信できないときはジャイロ２１２が自車の進行方向を検出する。車速センサー２１３は自車の走行速度を検出する。そしてジャイロ２１２と車速センサー２１３の検出結果から位置測位部２１は自車位置を計算する。
【００２１】
交通情報取得部２２は、例えばＶＩＣＳシステムからリアルタイムで交通情報を取得することができる。取得できる交通情報は、現在の交通情報に限らず、過去の交通情報履歴から交通情報を予測することができる。
【００２２】
乗降施設出入口検索部２３は、公共交通機関の路線情報、および公共交通機関の乗降施設と、各乗降施設についての施設情報を持っている。施設情報としては、例えば、乗降施設の出入口、接続する他の施設（乗降施設の出入口の近くにあるランドマークを含む）、施設に付随するまたは付近の駐車場、施設に付随する車両に対する乗降場所（送迎用一時駐停車場など）などを含む。
【００２３】
このような施設情報は、カーナビ部２０に提供されて経路探索時に、例えば鉄道の駅の出入口名などで該当する施設を検索することができる。なお、このような施設情報は本待ち合わせ支援装置１内に記憶していてもよいが、別途、データ送受信部３０を通じてこのような情報をデータとして提供しているサーバーから取得するものであってもよい。
【００２４】
道路地図記憶部２４は、通常のカーナビゲーションシステムが持つ道路地図情報を記憶している。なお、この道路地図情報はカーナビ部２０として記憶している以外に、データ送受信部３０を介して曽於の他のデータベースサーバーから取得される用意していてもよい。
【００２５】
データ送受信部３０は、待ち合わせをする人が保持する携帯電話端末（移動体端末）と通信を行う機能を有する。このためには、例えばインタネットプロトコル（ＩＰ）を利用してインターネットに接続し、同じくＩＰを利用してインターネットに接続できる携帯電話端末と通信できることが好ましい。
【００２６】
このデータ送受信部３０を通じて、待ち合わせをする人の位置情報や待ち合わせ場所、最終目的地、時間などの待ち合わせに関わる情報をやり取りする。なお、このデータ送受信部３０は、ＶＩＣＳシステムとの通信機能を有する。
【００２７】
路線情報部４０は、時刻表４１（時刻表記憶手段）と運賃表４２（運賃記憶手段）をそれぞれデータベースとして保持している。この路線情報部４０は、例えば待ち合わせの際に利用する検索条件を入力することにより、時刻表４１と運賃表４２のデータベースから待ち合わせを行うために人が利用するのに適した公共交通機関の路線、乗車駅、および発車時刻、乗り換えの案内などを検索する。また、同時に運賃も検索する。
【００２８】
この路線および運賃の検索は、特別な経路や条件が入力されないときには、人のいる現在位置（携帯電話端末の現在位置）から待ち合わせする駅などまでの乗り換え回数が最も少なくなる公共交通機関の路線とその発車時刻を検索するようにしておいてもよし、または、特別な経路や条件が入力されないときには、人のいる現在位置（携帯電話端末の現在位置）から待ち合わせする駅などまでの運賃があらかじめ決められた運賃以下となる公共交通機関の路線とその発車時刻を検索するように、あらかじめ決めておいてもよい。またはこれらを二者択一などのごく簡単な操作で選択するようにしておいてもよい。
【００２９】
なお、ここであらかじめ決められた運賃以下とは、例えば、最も運賃が少なくなるようにしたり、運賃限度額を入力してそれ以下になるようにすることである。
【００３０】
時刻表４１と運賃表４２のデータベースは、本待ち合わせ支援装置１内に記憶していてもよいが、別途、データ送受信部３０を通じてこれらの情報をデータとして提供しているサーバーから取得するものであってもよい。また、待ち合わせに必要な路線や乗り換え、発車時刻、および運賃の検索そのものを、このようなサービスを提供するサーバーを利用して検索させ、路線情報部４０はその結果を受け取るようにしてもよい。
【００３１】
入力部５０は、車両の乗員が目的地や経路の検索条件などを入力するものである。このために、文字入力機能のついたテンキーおよびかな漢字変換機能などを有する。
【００３２】
表示部６０は、車両内に設置された、例えば、液晶ディスプレイなどである。表示部６０は、電子地図上に、目的地や待ち合わせ場所、経路、公共交通機関の乗降施設、駐車スペースや車両乗降場所などを表示する。
【００３３】
なお、待ち合わせ支援装置１には、図示しない記憶装置（メモリ）が装備されている。このような記憶装置は、例えば、入力部５０から入力された経路や駅の検索条件を一時保存したり、検索した結果が携帯電話端末に送信されるまで一時保存したりする。
【００３４】
次に、待ち合わせ支援装置１により待ち合わせ支援を行う場合の動作について説明する。
【００３５】
図２は、待ち合わせを行う相手の一方が公共交通機関を利用するときの待ち合わせ形態の一例を説明する説明図である。
【００３６】
この例は、車両１０１が目的地１０３に向かう途中で、人１０２を公共交通機関の乗降施設（ここでは鉄道の駅）でピックアップするときの待ち合わせ場所１０４を決める場合である。
【００３７】
図３は、実施例１における待ち合わせ場所検索部１０の処理手順を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、待ち合わせ場所検索部１０は、目的地１０３と、自分（車両１０１）の出発地または現在位置を取得し、出発地から目的地１０３までの経路をカーナビ部２０により検索する（Ｓ１）。ここで目的地１０３と、出発地または現在位置は入力部５０から入力される。また、本待ち合わせ支援装置１は本実施例においてはカーナビゲーションシステムの一機能として車両１０１に設けられているものとする。
【００３９】
続いて、待ち合わせ場所検索部１０は、カーナビ部２０が検索した経路近く、例えば、５ｋｍ以内の公共交通機関の駅を同じくカーナビ部２０により検索する（Ｓ２）。
【００４０】
続いて、待ち合わせ場所検索部１０は、車両１０１の出発時刻を取得し、経路近くの駅までの到着予想時刻を検索する（Ｓ３）。
【００４１】
続いて、待ち合わせ場所検索部１０は、人１０２の出発地または現在位置を取得する（Ｓ４）。人１０２の出発地または現在位置は、人１０２が保持する携帯電話端末７０（移動体端末）からデータ送受信部３０を通じて携帯電話端末７０の現在位置情報として取得するようにしてもよい。ただし、この場合は、人１０２が保持する携帯電話端末７０が現在位置を特定する機能を持つかまたはそのようなサービスの提供を受けている必要がある。また、携帯電話端末７０がこのような機能を有しない場合には、別途音声通話を通じて車両１０１の人１０２が待ち合わせ相手の人１０２から現在位置を聞いて、本装置の入力部５０から入力するようにしてもよい。
【００４２】
続いて、待ち合わせ場所検索部１０は、カーナビ部２０により人１０２の出発地または現在位置から最寄駅を検索する（Ｓ５）。
【００４３】
そして、入力部５０から入力された検索条件を受け付ける（Ｓ６）。検索条件は、例えば、最も近い駅、最も速く着く駅、目的地１０３までの迂回距離が最も少なくなる駅、目的地１０３までの迂回時間が最も少なくなる駅、車両乗降スペースがある駅、または全自動（各検索条件を優先順に全て表示）、および人１０２の利用する公共交通機関の運賃限度額（運賃限度額は入力を待つことなく常に最小額となるようにあらかじめ決められていてもよい）などである。
【００４４】
続いて、待ち合わせ場所検索部１０は、路線情報部４０により、人１０２の最寄駅から経路近くの駅までの公共交通機関の路線を検索する（Ｓ７）。
【００４５】
待ち合わせ場所検索部１０は、カーナビ部２０により検索結果の優先順位１〜３位までの経路近くの駅とその出入口、および車両１０１との乗降場所を検索する（Ｓ８）。
【００４６】
待ち合わせ場所検索部１０は、さらにカーナビ部２０により検索結果の優先順位１〜３位までの経路近くの駅の出入口とその近くにあるランドマークを検索する（Ｓ９）。
【００４７】
待ち合わせ場所検索部１０は、これらの検索結果を表示部６０に表示すると共に、データ送受信部３０から携帯電話端末７０に対して送信する（Ｓ１０）。このときの送信には電子メールを利用する。
【００４８】
さらに、もし、入力部５０から異なる駅を検索するように指令された場合には、待ち合わせ場所検索部１０は、検索結果の優先順位４〜６位までの経路近くの駅の出入口とその乗降場所を検索する（Ｓ１１）。
【００４９】
そして待ち合わせ場所検索部１０は、検索結果の優先順位４〜６位までの経路近くの駅の出入口とその近くにあるランドマークを検索する（Ｓ１２）。
【００５０】
待ち合わせ場所検索部１０は、検索結果を表示部６０に表示すると共に、データ送受信部３０から携帯電話端末７０に対して送信する（Ｓ１３）。
【００５１】
これにより、目的地１０３までの経路上、人１０２と車とが待ち合わせするのに適した駅が待ち合わせ場所１０４として自動的に検索されて、車両１０１の乗員とその待ち合わせ相手である人１０２に提示されることになる。
【００５２】
以上説明したように、本実施例では、位置情報と公共交通機関の情報をもとに待ち合わせするのに適した乗降施設とその出入口を検索するので、待ち合わせ場所１０４を簡単に決めることができる。
【００５３】
また待ち合わせする駅の出入口付近のランドマークを待ち合わせ場所１０４として提示するので、人１０２は合流するまでの待ち時間を施設などで待機することができる。
【００５４】
なお、待ち合わせ場所１０４を検索するときに、目的地１０３または待ち合わせ場所１０４まで迂回距離や最も少なくなるような乗降施設を検索することで、合流するための迂回を少なくすることができる。同様に、車両１０１の目的地１０３に対して迂回時間が最も少なくなる乗降施設を検索することで、合流するための迂回を少なくすることができる。
【００５５】
また、車両１０１の乗降場所がある乗降施設を検索することで、車両１０１が人１０２をより安全に乗降させることができる。
【００５６】
さらに、公共交通機関の路線を検索する際には、人１０２の乗り換え回数が最も少なくなる路線を検索することで、容易に待ち合わせする乗降施設まで移動することができる。また人１０２が支払う運賃があらかじめ決めた限度額以下となるような待ち合わせする乗降施設を検索するので、人１０２は運賃を気にすることなく移動することができるようになる。
【実施例２】
【００５７】
実施例２では、車両１０１が待ち合わせ場所１０４に到着する予想時間をもとにして、人１０２が乗るべき公共交通機関とその時刻を提示する例について説明する。
【００５８】
本実施例における装置の構成は実施例１と同様であるので、詳細な説明は省略し、本実施例に特徴的な動作についてのみ説明する。また、待ち合わせの形態も図２に示した場合と同様である。
【００５９】
図４は、実施例２の待ち合わせ場所検索部１０の処理手順を示すフローチャートである。
【００６０】
本実施例においても前述した実施例１（図３）におけるステップＳ１３までは同じ処理手順を実行する。
【００６１】
続いて、本実施例２においては、待ち合わせ場所検索部１０が、車両１０１の乗員と人１０２から待ち合わせ場所１０４の確認の入力を受け付ける（Ｓ２１）。乗員からの確認は入力部５０から受ける。一方、人１０２からの確認は携帯電話端末７０からメールで受けるか、または携帯電話端末７０から車両１０１の乗員が人１０２から携帯電話端末などを介して確認を受けて、それを入力部５０から入力することにより確認を受ける。
【００６２】
待ち合わせ場所検索部１０は、カーナビ部２０によって検索された待ち合わせ場所１０４（駅）の車両到着予想時刻から、路線情報部４０により人１０２が乗るべき電車の時間を検索する（Ｓ２２）。
【００６３】
そして、待ち合わせ場所検索部１０は、検索結果である人１０２が乗るべき電車の時刻情報を、表示部６０に表示すると共に、データ送受信部３０から携帯電話端末７０へ送信して、車両１０１の乗員と人１０２に提示する（Ｓ２３）。
【００６４】
情報提供後、もし異なる電車の時刻のほうが良いとの指示が入力部５０または携帯電話端末７０から入力されたときには、検索条件の入力を受けて、その条件により人１０２が乗るべき電車の時間を検索し直す（Ｓ２４）。
【００６５】
その後、新たな検索結果である人１０２が乗るべき電車の時刻情報を、表示部６０に表示すると共に、データ送受信部３０から携帯電話端末７０へ送信して、車両１０１の乗員と人１０２に提示する（Ｓ２５）。
【００６６】
以上説明したように、実施例２によれば、車両１０１が待ち合わせ場所１０４に到着する予想時刻をもとに電車の時刻表４１から人１０２が乗るべき電車の時刻情報を提示するので、人１０２が乗るべき電車を自分で調べる必要がない。
【実施例３】
【００６７】
実施例３では、車両１０１が交通渋滞で待ち合わせに遅れそうになったり、人１０２が電車に乗り遅れて待ち合わせに遅れそうになったりした場合のサポートについて説明する。
【００６８】
本実施例３においても装置の構成は実施例１と同様であるので、詳細な説明は省略し、本実施例にかかる作用についてのみ説明する。また、待ち合わせの形態も図２に示した場合と同様である。
【００６９】
図５は、実施例３の待ち合わせ場所検索部１０の処理手順を示すフローチャートであって、車両１０１が遅れる場合の処理手順を示している。
【００７０】
まず、車両１０１が出発する（Ｓ３０）。これは待ち合わせ場所検索部１０の処理ではない。
【００７１】
その後、待ち合わせ場所検索部１０は、一定時間毎に待ち合わせ場所１０４までの到着予想時刻をカーナビ部２０により算出する（Ｓ３１）。
【００７２】
続いて、待ち合わせ場所検索部１０は、人１０２にあらかじめ通知した到着予想時刻と、Ｓ３１で検索した一定時間毎の待ち合わせ場所１０４までの到着予想時刻とを比較して、一定時間毎に算出した到着予想時刻が、人１０２にあらかじめ通知した到着予想時刻を過ぎるか否かを判断する（Ｓ３２）。
【００７３】
比較の結果、遅れるとされた場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、待ち合わせ場所検索部１０は、新しい到着予想時刻とあらかじめ人１０２に通知した到着予想時刻から遅れる時間を人１０２に連絡する（Ｓ３３）。この連絡はデータ送受信部３０を介してメールにより携帯電話端末７０に送信されることにより行われる。なお、Ｓ３２において、一定時間毎に算出した到着予想時刻が人１０２にあらかじめ通知した到着予想時刻を過ぎていない場合はそのままステップＳ３１へ戻り処理を継続する。
【００７４】
その後、待ち合わせ場所検索部１０は、カーナビ部２０により駅周辺のランドマークを検索して人１０２に提示する（Ｓ３４）。
【００７５】
なお、ステップＳ３２において、一定時間毎に算出した到着予想時刻が人１０２にあらかじめ通知した到着予想時刻を過ぎるか否かの判断は、あらかじめ決められた所定時間以上遅れるかどうかを判断するようにしてもよい。これは、人１０２と車とが待ち合わせをする場合、ある程度は許容されるべき場合もあるためである。この所定時間はあらかじめ設定されていてもよいし、待ち合わせ相手などによって任意に変更できるようにしておいてもよい。
【００７６】
また、ステップＳ３２において到着予想時刻を過ぎると判断した場合に（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、待ち合わせ場所検索部１０が、新しい到着予想時刻までに人１０２が乗降施設に到着するために必要な乗車駅と発車時刻を路線情報部４０に再検索させて、この再検索の結果をデータ送受信部３０を通じて人１０２に連絡するようにしてもよい。この連絡はデータ送受信部３０を介してメールにより携帯電話端末７０に送信されることにより行われる。
【００７７】
次に、人１０２が遅れた場合の処理手順について説明する。図６は、人１０２が遅れた場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、人１０２が出発する（Ｓ４０）。これは待ち合わせ場所検索部１０の処理ではない。
【００７９】
そして、待ち合わせ場所検索部１０は、人１０２があらかじめ乗るべき電車に乗り遅れたか否かを判断する（Ｓ４１）。この判断は、携帯電話端末７０からのメールによって直接受け取るか、または車両１０１の乗員が人１０２から音声通話によって受けたことを入力部５０から入力されることにより受け付けて判断する。
【００８０】
続いて、待ち合わせ場所検索部１０は、待ち合わせ場所１０４までの次の電車とその到着予定時刻を時刻表４１から検索する（Ｓ４２）。
【００８１】
続いて、待ち合わせ場所検索部１０は、検索した新しい発車時刻と到着予定時刻を車両１０１の乗員と人１０２に連絡する（Ｓ４３）
その後、待ち合わせ場所検索部１０は、カーナビ部２０により駅周辺のランドマークを検索して人１０２に提示する（Ｓ４４）。
【００８２】
以上説明したように、本実施例によれば、車両１０１の到着時間がはじめに人１０２に対して通知した到着予想時間より遅れるときは、その旨を人１０２に通知することとしたので、待ち合わせした人１０２が駅などで車両１０１がこないことを心配したりせずに済むようになる。
【００８３】
また、車両１０１の到着時間がはじめに人１０２に対して通知した到着予想時間より遅れる場合に、新しい到着予想時間をもとに人１０２が乗るべき電車の発車時刻を人１０２に通知するようにしてもよく、この場合は車両１０１の到着が遅れても、再度、人１０２が乗るべき電車を調べる必要がない。
【００８４】
一方、人１０２が最初に通知した電車に乗り遅れた場合には、次の電車を再検索してその発車時刻、到着予想時刻時間を通知することとしたので、最初の電車に乗り遅れた場合でも、再度、人１０２が乗るべき電車を調べる必要がない。
【００８５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。
【００８６】
例えば、上述した実施形態では、人１０２が待ち合わせ場所１０４に到達するための公共交通機関として鉄道を利用することを想定して説明したが、利用する公共交通機関としては、鉄道（軌道上を車両が移動する各種形態を含む）の他に、例えば、バス（路線バス、高速バスなど）、フェリー、飛行機など、時刻表４１や運行表などが提示されているものであればどのような交通機関でもよい。
【００８７】
乗降施設も駅に限定されるものではなく、バスの場合はバスターミナルの他バス停も乗降施設である。フェリーはフェリー乗り場や港の桟橋が乗降施設であり、飛行機の場合は空港が乗降施設となる。そして、これら公共交通機関を複数乗り継いで利用するような形態であってもよく、車両１０１と待ち合わせる人１０２は１つの交通機関にとらわれない柔軟性のある移動をすることができる。
【００８８】
また、上述した実施例では、本発明による待ち合わせ支援装置をカーナビゲーションシステム内に設けることとしているが、待ち合わせ支援装置としては、図１に示した待ち合わせ場所検索部はカーナビゲーションシステム以外の場所にあってもよい。例えば、待ち合わせ場所検索部１０は別途通信機能を持ち、その通信機能によってカーナビ部２０の機能を有するカーナビゲーションシステムと、路線情報部４０の機能を有する路線検索サービスなどとデータの送受信を行うことで、待ち合わせ場所に適した公共交通機関の乗降施設とその出入口、人の乗車駅や発車時刻、乗り換えなどの検索を行って、それを人の携帯電話端末へ送信するようにしてもよい。
【００８９】
この場合、待ち合わせ場所検索部１０としては、例えば、家庭や職場にあるパソコンである。そしてこのパソコンに搭載されたマイクロコンピュータに上述した各実施例における処理手順を実行させることで待ち合わせ場所検索部１０としての機能を実施させることができる。
【００９０】
なお、パソコンを用いた場合の通信機能としてはインターネットが挙げられる。また、カーナビ部２０の機能はインターネットに接続されたカーナビゲーションシステムでもよいし、カーナビゲーションシステムのように道路や施設の検索サービスを行っているサーバーなどを利用してもよい。路線情報部４０も同様に、インターネット上で公共交通機関の路線と、運行時刻、運賃、乗り換えの案内などをサービスしているサーバーを利用するようにしてもよい。
【００９１】
また、逆に、待ち合わせ場所検索部１０として機能をインターネット上のサーバーに持たせるようにしてもよい。
【００９２】
このようにする場合は、同じくインターネットに接続できるカーナビゲーションシステムから目的地を入力し、人の現在位置は別途サーバーに人が携帯電話端末やパソコンなどを通じてサーバーに入力する。そして、サーバーは、これらの入力を受けて、待ち合わせ場所に適した公共交通機関の乗降施設とその出入口をカーナビゲーションシステムと通信して検索させるか、または同機能を提供している別サーバーにて検索させて、その結果をサーバー側で取得する一方、同結果をもとにサーバー自身がまたは路線検索サービスを提供している別サーバーにアクセスして、人の乗車駅や発車時刻、運賃、乗り換えの案内などの検索を行って、それを人の携帯電話端末へ送信するようにしてもよいのである。
【００９３】
このようにすれば、本発明の待ち合わせ支援方法を提供するためのアプリケーションソフトウエアをサーバー上に持たせるだけで、現在使用されているカーナビゲーションシステムなどをそのまま利用して本発明を実施することも可能となる。
【００９４】
そして、このように各機能が点在する場合であっても、それぞれが通信機能によって接続され、一体として本発明による待ち合わせ支援装置を実施することが可能となる。
【００９５】
さらに本発明は、上述した実施例を様々に組み合わせて実施してもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】実施例１における待ち合わせ支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】待ち合わせの一方が公共交通機関を利用するときの待ち合わせ形態の一例を説明する説明図である。
【図３】実施例１における待ち合わせ場所検索部の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例２の待ち合わせ場所検索部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施例３の待ち合わせ場所検索部の処理手順であって、車両が遅れる場合の処理を示すフローチャートである。
【図６】実施例３の待ち合わせ場所検索部の処理手順であって、人が遅れる場合の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１  支援装置
１０  待ち合わせ場所検索部
２０  カーナビ部
２１  位置測位部
２２  交通情報取得部
２３  乗降施設出入口検索部
２４  道路地図記憶部
３０  データ送受信部
４０  路線情報部
４１  時刻表
４２  運賃表
５０  入力部
６０  表示部
７０  携帯電話端末
１０１  車両
１０２  人
１０３  目的地
１０４  待ち合わせ場所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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