(57)【要約】【課題】画像読取装置において、給紙トレイからストレートパスを利用して画像読取りした後に排紙トレイ上に排出された原稿を、容易に回収する。【解決手段】装置本体１１は、給紙トレイ１５上の原稿を、搬送ローラ２１，２２，２３により、直線状のストレートパスＰ１に沿って搬送しながら表面画像読取センサ２７と裏面画像読取センサ２８とによって画像を読取った後、給紙トレイ１５と反対側に配設されている排紙トレイ１６上に排出する。支持台１２によって回転可能に支持された装置本体１１を、排紙トレイ１６上に原稿が排紙された後、回転機構１３によって１８０度回転させる。ユーザＭは、原稿を給紙したのと同じ側で、画像読取り後の原稿を回収することができる。【選択図】図３
2007181155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置本体に配設された画像読取部と、前記画像読取装置本体の一側方に配設された原稿供給部材と、前記画像読取装置本体を挟んで、前記一側方と反対側の他側方に配設された原稿排出部材と、前記原稿供給部材に積載された原稿を前記画像読取部に供給するとともに、前記画像読取部で画像が読取られた原稿を前記原稿排出部材に排出する原稿搬送手段と、を備えた画像読取装置において、
前記画像読取装置本体を、ほぼ垂直な軸を基準に回転可能に支持する支持台と、
前記画像読取装置本体と前記支持台との間に介装されて前記支持台に対して前記画像読取装置本体を回転させる回転機構と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿供給部材上の原稿の有無を検知する供給検知手段と、
前記供給検知手段が前記原稿供給部材上に原稿有りを検知した後、前記原稿供給部材上に原稿無しを検知したときに、前記回転機構による前記画像読取装置本体の回転を開始する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿排出部材上の原稿の有無を検知する排出検知手段と、
前記排出検知手段が前記原稿排出部材上に原稿有りを検知したときに、前記回転機構による前記画像読取装置本体の回転を開始する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取装置本体は、上部に、画像読取り後の原稿を表裏反転させた状態で積載する原稿積載部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像読取装置本体をほぼ１８０度回転させる、
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取装置本体の回転量を検知する回転量検知手段を有し、
前記制御手段は、前記回転量検知手段の出力に基づいて前記画像読取装置本体の回転量を制御する、
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読取る際に使用される画像読取装置において、原稿移動型の画像読取装置が知られている。この画像読取装置は、所定の位置に設定されている原稿読取位置に対して、原稿を移動させながら、その原稿の画像を読取るものである。
【０００３】
原稿移動型の画像読取装置における原稿の搬送パス（搬送路）には、大きく分けてＵターンパスとストレートパスとがある。前者のＵターンパスは、読取り後の原稿が、給紙した側に排紙される。このため、ユーザは、給紙した側から移動することなく、読取り後の原稿を回収することができる。
【０００４】
ところが、このＵターンパスは、搬送路の途中が「Ｕ」字形に湾曲しているために、剛性の高い（腰の強い）原稿などを送ることができないという欠点がある。
【０００５】
この問題に対して、例えば、特許文献１に記載されているものは、搬送路のＵ字形に湾曲している部分に、原稿の表裏方向に余裕を持たせることによって、例えば、カードサイズの原稿であれば、固い原稿であっても搬送することを可能にしている。
【０００６】
ところが、この場合でも、搬送することができる原稿の搬送方向長さが限定されてしまい、例えば、Ａ４サイズの原稿は搬送することができない。
【０００７】
前述のストレートパスは、このような欠点はない。すなわち、搬送路が直線状であるため、剛性が高く、搬送方向に長い原稿でも搬送し、読取ることが可能である。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２６００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ストレートパスは、装置を挟んで原稿を給紙した側と反対側に読取り後の原稿が排紙されるため、排紙された原稿を回収する際にユーザが装置の反対側に回りこんで移動しなければならないといった煩雑さがあった。
【００１０】
そこで、本発明は、剛性が高く、搬送方向に長い原稿であっても読取ることができ、しかも原稿を給紙した側で読取り後の原稿を回収することができるようにした画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明によると、画像読取装置本体に配設された画像読取部と、前記画像読取装置本体の一側方に配設された原稿供給部材と、前記画像読取装置本体を挟んで、前記一側方と反対側の他側方に配設された原稿排出部材と、前記原稿供給部材に積載された原稿を前記画像読取部に供給するとともに、前記画像読取部で画像が読取られた原稿を前記原稿排出部材に排出する原稿搬送手段と、を備えた画像読取装置において、前記画像読取装置本体を、ほぼ垂直な軸を基準に回転可能に支持する支持台と、前記画像読取装置本体と前記支持台との間に介装されて前記支持台に対して前記画像読取装置本体を回転させる回転機構と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、支持台によって回転可能に支持された画像読取装置本体を、回転機構によって回転させることができる。このため、画像読取装置本体を挟んで、原稿給紙部材と反対側に配設された原稿排出部材上に排出された原稿を、例えば、画像読取装置本体を１８０度回転させることで、原稿を給紙した際に原稿給紙部材があった側で取り出すことができる。すなわち、原稿給紙部材から原稿を給紙したユーザにとって画像読取装置本体の反対側に回り込むことなく、原稿排出部材上に排出された原稿を取り出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の図面又は異なる図面において同一の符合を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについては、適宜、重複説明を省略している。
【００１４】
＜実施の形態１＞
図１，図２に、本発明を適用することができる画像読取装置１０を示す。このうち図１は、画像読取装置１０全体の概観を示す斜視図である。図２（ａ）は、画像読取装置本体（以下単に「装置本体」という。）１１を支持台１２から浮き上がられた状態を示す縦断面図である。図２（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、支持台１２に対して装置本体１１を上方から見て右回りに回転させた状態を説明する図であり、この順に、支持台１２に対する装置本体１１の回転角度が０度、４５度、１３５度、１８０度の状態を説明する斜視図である。
【００１５】
これらの図に示すように、画像読取装置１０は、原稿の画像を読取る画像読取部（後述）を有する装置本体１１と、この装置本体１１を、垂直方向の回転軸Ｃ（図２（ａ）参照）を中心として回転自在に支持する支持台１２とを備えている。さらに、これら装置本体１１と支持台１２との間に介装されて支持台１２に対して装置本体１１を回転させる回転機構１３を備えている。
【００１６】
装置本体１１は、枠状（フレーム状）に形成された筐体１４と、この筐体１４に取り付けられた原稿供給部材としての給紙トレイ１５と、原稿排出部材としての排紙トレイ１６と、原稿積載トレイ（原稿積載部）１７とを備えている。上述の給紙トレイ１５と排紙トレイ１６とは、筐体１４を挟んで相互に反対方向に配置されている。また、原稿積載トレイ１７は、筐体１４の上部に形成されている。図３，図４に示すように、給紙トレイ１５と排紙トレイ１６との間は、直線上のストレートパスＰ１によって結ばれ、また給紙トレイ１５と原稿積載トレイ１７との間は、Ｕ字状のＵターンパスＰ２によって連結されている。なお、図４においては、図３中の装置本体１１が支持第１２に対して１８０度回転された状態を図示している。
【００１７】
ストレートパスＰ１上には、原稿搬送手段として、上流側（給紙トレイ１５に近い側）から順に、第１搬送ローラ２１，第２搬送ローラ２２，第３搬送ローラ（排紙ローラ）２３が配設されている。また、ＵターンパスＰ２は、第２搬送ローラ２２のすぐ下流側においてストレートパスＰ１から分岐されて緩やかに湾曲しながら上方に立ち上がるように形成されていて、最下流側には、第４搬送ローラ（排紙ローラ）２４が配設されている。ストレートパスＰ１とＵターンパスＰ２との切換えは、フラッパ（切換え部材）２５の切換え（昇降）によって行われる。フラッパ２５の切換えは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、接点付の切換スイッチ２６をユーザＭが手動で操作することで行われる。なお、図５（ａ），（ｂ）においては、説明に不要な部材等は、図示を省略している。切換スイッチ２６の位置情報（接点のオン／オフ）は、後述するＣＰＵ４０に入力され、ＣＰＵ４０は、この位置情報に基づいて、フラッパ２５の位置を切換える。図５（ａ）に示すように、切換スイッチ２６によりフラッパ２５が下方に切換えられたときには、ＵターンパスＰ２が選択されて、原稿はフラッパ２５の上面にガイドされて上方に搬送される。一方、図５（ｂ）に示すように、切換スイッチ２６によってフラッパ２５が上方に切換えられたときには、ストレートパスＰ１が選択されて原稿はフラッパ２５の下方を通過するようになっている。
【００１８】
上述のストレートパスＰ１における第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２との間には、画像読取部を構成する表面画像読取センサ２７と裏面画像読取センサ２８とが配設されている。これらはそれぞれ給紙トレイ１５上に表面側を上に向けてセットされて、第１搬送ローラ２１によって搬送された原稿の表面の画像、裏面の画像を読取るものである。
【００１９】
給紙トレイ１５の上方には、給紙トレイ１５上に原稿があるか否かを検知する供給検知手段としての給紙センサ３１が配設されている、また排紙トレイ１６の上方には、排紙トレイ１６上に原稿があるか否かを検知する排紙検知手段としての排紙トレイ３２が配設されている。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、装置本体１１と支持台１２との間には、回転機構１３が介装されている。回転機構１３は、装置本体１１の下面に固定された大径のギヤ３３と、支持台１２側に配設された駆動モータ３４の出力軸に固定されて上述のギヤ３３に噛合するピニオン３５とによって構成されている。支持台１２に対する装置本体１１の回転量は、回転量検知手段３６によって検知される。回転量検知手段３６は、上述の装置本体１１側のギヤ３３と同心の回転体３７とこの回転体３７の回転量を検知するアブソリュート型のロータリセンサ３８とによって構成されている。
【００２１】
装置本体１１の回転は、ロータリエンコーダ３８の出力に基づいて、ＣＰＵ（制御手段）４０によって制御されるようになっている。すなわち、ＣＰＵ４０は、駆動モータ３４に駆動信号を送信することによって駆動モータ３４を回転させ、装置本体１１を回転させることができる。また逆に駆動信号を送信しないことによって駆動モータ３４の回転を停止させ、装置本体１１の回転を停止させることができる。ＣＰＵ４０は、ロータリエンコーダ３８から現在の装置本体１１の回転角度を取得することが可能である。装置本体１１の回転角度を知ることによって駆動モータ３４の回転・停止のタイミングをＣＰＵ４０が制御することができる。なお、本実施の形態では、図２（ｂ）の状態をロータリエンコーダ３８の０度とし、装置本体１１の初期位置としている。
【００２２】
装置本体１１には、図１に示すように、前述の切換スイッチ２６のほかに、読取開始指示ボタン４２、読取中止兼読取終了指示ボタン４３が配設されている。また、図３に示すように、排紙トレイ１６の下方に、データ通信端子４４が配設されている。
【００２３】
図６は、本実施の形態における原稿読取りと装置本体１１の回転処理（装置回転処理）を示したフローチャートである。同図中のＳ１〜Ｓ８は各ステップ（手順）を示している。なお、画像読取装置１０の電源投入時に、支持台１２に対して装置本体１１が図２（ｂ）に示す初期位置になっていなかった場合は、エンコーダ３８が０度になるように駆動モータ３４を動作させる。そして、装置本体１１を初期位置まで回転させる初期化処理を実行するものとする。
【００２４】
以下の説明では、装置本体１１が初期位置に配置された状態における給紙トレイ１５の位置に、ユーザＭが常に存在するものとし、制御処理を実行する場合について説明する。
【００２５】
また上述の初期化処理及び図６，図７，図８のフローチャートの処理は、ＣＰＵ４０に搭載されたＲＯＭ（不図示）に格納されたプログラムに記載されている手順に従って実行される。
【００２６】
図６のフローチャートに記載された処理は、例えば、パーソナルコンピュータ（不図示）データ通信端子４４を通じて、読取指示が送られてきたときや、ユーザＭによって読取開始指示ボタン４２が押されたときに、実行開始される。
【００２７】
まず、原稿のスキャン処理（画像読取り）を実行する（Ｓ１）。図７に、このキャン処理のフローチャートを示す。原稿を読取り可能な状態にするために、原稿を給紙トレイ１５から表面画像読取センサ２７及び裏面画像読取センサ２８まで搬送する。これらセンサによって画像読取り処理を行う（Ｓ１２）。画像読取り後の原稿を排紙する（Ｓ１３）。この際、切換スイッチ２６によるフラッパ２５の切換えによって決定された搬送路、すなわちストレートパスＰ１又はＵターンパスＰ２を通って原稿が排紙トレイ１６上又は原稿積載トレイ１７上に排紙される。なお読取られた画像は、ＣＰＵ４０のメモリ（不図示）に蓄えられ、同じくＣＰＵ４０によってタイミングを制御されながらデータ通信端子４４を通じてパーソナルコンピュータなどに送信される。
【００２８】
図６に戻る。スキャン処理後（Ｓ１）、スキャン終了指示があったか否かを判断する（Ｓ２）。スキャンを終了してもよいかどうかを判別するためにスキャン終了指示がパーソナルコンピュータなどから送られてきたか、又は読取中止指示ボタン４３が押されたかどうか調べる。
【００２９】
もしスキャン終了指示が送られていなかったら（Ｓ２のＮｏ）、スキャンはまだ終了では無いので続いてスキャンを行うため、Ｓ３に進む。一方、もしスキャン終了指示が送られていたら（Ｓ２のＹｅｓ）、スキャンを終了させるためにＳ４に進む。
【００３０】
Ｓ３の処理では、まだ給紙すべき原稿があるかどうか判別するために給紙センサ３１で原稿無しを検知したかどうかを調べる。もし原稿無しを検知していたら（Ｓ３のＹｅｓ）、給紙すべき原稿はもう無いのでスキャンを終了するためにＳ４へ進む。一方、もし原稿無しを検知していなかったら（Ｓ３のＮｏ）、スキャンを継続するためにＳ１へ戻る。
【００３１】
Ｓ４の処理では、スキャンを終了してよい状態になったのでスキャン終了処理を実行し、Ｓ５へ進む。Ｓ５の処理では、図５で説明した切換スイッチ２６の位置状態を取得し、それを基にストレートパスＰ１でスキャンされたかを判別する。もし、ストレートパスＰ１でスキャンされていなければ（Ｓ５のＮｏ）、装置本体１１を回転させる必要性が生じないので、そのまま処理を終了する。一方、もし、ストレートパスＰ１でスキャンされていれば（Ｓ５のＹｅｓ）、読取動作完了を検知しているので、装置本体１１の回転を行うために、Ｓ６へ進む。
【００３２】
図８に、スキャナ回転処理のフローチャートを示す。Ｓ２１の処理では、排紙センサ３２を用いて排紙トレイ１６に原稿があるかどうかを判別する。もし、排紙トレイ１６に原稿が無ければ（Ｓ２１のＮｏ）、次の給紙に備えて給紙トレイ１５をユーザに向かい合っている状態（図２で説明した初期位置）にするためにＳ２２へ進む。一方、もし、排紙トレイ１６に原稿があれば（Ｓ２１のＹｅｓ）、排紙トレイ１６にある原稿を取り出しやすいように、ユーザＭが排紙トレイ１６と向かい合う状態にするためにＳ２３へ進む。
【００３３】
Ｓ２３の処理では、現在のスキャナ（装置本体１１）の向きが初期位置かどうかをロータリエンコーダ３６を用いて判別する。もし、現在初期位置であれば（Ｓ２３のＹｅｓ）、次の給紙に備えて給紙トレイ１５がユーザと向かい合っている状態になっているので、そのまま処理を終了する。一方、もし、現在初期位置でなければ、次の給紙に備えて給紙トレイ１５がユーザと向かい合っている状態にするためにＳ２４へ進む。
【００３４】
Ｓ２４の処理では、給紙トレイ１５と排紙トレイ１６が意図している向きと１８０度逆なので、ロータリエンコーダ３６が、スキャナ（装置本体１１）が現在の角度から１８０度回転したことを検知するまで駆動モータ３４を回転させる。回転終了後、処理を終了する。
【００３５】
図６に戻る。上述のスキャナ回転処理の終了後（Ｓ６）、Ｓ７へ進む。Ｓ７の処理では、排紙センサ３２を用いて排紙トレイ１６から原稿が取り除かれたかどうかを判別する。もし、排紙センサ３２が原稿有りを検知し（Ｓ７のＮｏ）、原稿が取り除かれていないと判断されれば、Ｓ７へ進む。一方、もし、排紙センサ３２が原稿無しを検知し（Ｓ７のＹｅｓ）、原稿が既に取り除かれていると判断されれば、ユーザＭが原稿を再び給紙しやすくするために、給紙トレイ１５をユーザＭのいる方向へ回転させる処理を行うＳ８へ進む。この処理は、上述の図８で説明した処理である。スキャナ回転処理の終了後（Ｓ８）、処理を終了する。
【００３６】
上述の本実施の形態では、給紙センサ３１で給紙トレイ１５上の原稿無しを検知した後、回転制御を行っている。これに代えて、給紙トレイ１５上に原稿が合った場合でも、排紙トレイ１６上に原稿が検出された時点で回転制御を開始してもよい。この場合には、排紙トレイ１６側の排紙センサ３２の検知結果のみを利用し、給紙トレイ１５側の給紙センサ１５の検知結果は、回転制御には利用しない。
【００３７】
支持台１２に対する装置本体１１の回転角度の検出には、上述のロータリエンコーダ３６に代えて、安価なフォトインタラプタやマイクロスイッチ等の検出器を利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】画像読取装置の概観を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は装置本体を支持台から浮き上がらせた状態を説明する縦断面図である。（ｂ）〜（ｅ）は支持台に対して装置本体を上方から見て右回りに回転させた状態を説明する図であり、この順に回転角度が０度、４５度、１３５度、１８０度の状態を説明する斜視図である。
【図３】支持台に対する装置本体の回転角度が０度で、ユーザＭ側に給紙トレイが配置された状態を説明する図である。
【図４】支持台に対する装置本体の回転角度が１８０度で、ユーザＭ側に排紙トレイが配置された状態を説明する図である。
【図５】（ａ）はフラッパの切換えによってＵターンパスが選択された状態を説明する図である。（ｂ）はフラッパの切換えによってストレートパスが選択された状態を説明する図である。
【図６】画像読取りと装置本体の回転処理を説明するフローチャートである。
【図７】スキャン処理を説明するフローチャートである。
【図８】装置本体の回転処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１０        画像読取装置
１１        装置本体（画像読取装置本体）
１２        支持台
１３        回転機構
１５        給紙トレイ（原稿供給部材）
１６        排紙トレイ（原稿排出部材）
１７        原稿積載トレイ（原稿積載部）
２１        第１搬送ローラ（原稿搬送手段）
２２        第２搬送ローラ（原稿搬送手段）
２３        第３搬送ローラ（原稿搬送手段）
２７        表面画像読取センサ（画像読取部）
２８        裏面画像読取センサ（画像読取部）
３１        給紙センサ（供給検知手段）
３２        排紙センサ（排出検知手段）
３６        ロータリエンコーダ（回転量検知手段）
４０        ＣＰＵ（制御手段）
Ｃ          垂直な軸
【図１】
2007181155.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007181155.tif 000005
【図４】
2007181155.tif 000006
【図５】
2007181155.tif 000007
【図６】
2007181155.tif 000008
【図７】
2007181155.tif 000009
【図８】
2007181155.tif 000010