(57)【要約】【課題】自動ドア機器が有する自動ドアの動作制御に関する情報を、不具合対応等に有効に活用できるようにする。【解決手段】自動ドアの動作制御に関する情報を送受信可能に構成された自動ドアコントローラ１２と、この情報を送受信可能に構成され、自動ドアコントローラ１２と連携して作動する制御用機器１４，１６，１８，２０と、前記情報を受信して蓄積可能に構成されたデータロガー２６と、制御用機器１４，１６，１８，２０、自動ドアコントローラ１２及びデータロガー２６が接続され、前記情報を伝送するデータバス３０とを備えている。データロガー２６は、更新記憶部と、この更新記憶部に記憶されている情報を複製して記憶する蓄積記憶部とが含まれている。【選択図】図１
2007231650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの動作制御に関する情報を送受信可能に構成された自動ドアコントローラによって扉体の開閉制御を行う自動ドアであって、
前記自動ドアの動作制御に関する情報を送受信可能に構成され、前記ドアコントローラと連携して作動する制御用機器と、
前記自動ドアの動作制御に関する情報を受信して蓄積可能に構成された情報蓄積機と、
前記自動ドアコントローラ、前記制御用機器及び前記情報蓄積機が接続され、前記動作制御に関する情報を伝送するデータバスとを備えている自動ドア。
【請求項２】
前記情報蓄積機には、前記自動ドアの動作制御に関する情報から特定の事象を検出するか、又は前記自動ドアの動作制御に関する情報に異常情報が含まれていることを検出する事象検出手段が含まれている請求項１に記載の自動ドア。
【請求項３】
前記情報蓄積機には、
複数の領域からなる情報記憶領域を有し、前記各領域に前記自動ドアの動作制御に関する情報を順次書き換えながら記憶していく更新記憶部と、
前記更新記憶部に記憶されている情報を複製して記憶する蓄積記憶部とが含まれている請求項２に記載の自動ドア。
【請求項４】
前記情報蓄積機には、前記事象検出手段によって前記特定の事象又は異常情報が検出されてから所定時間を計時する計時手段が含まれ、
前記蓄積記憶部には、前記計時手段によって前記所定時間の計時がなされたときに前記更新記憶部の情報が記憶される請求項３に記載の自動ドア。
【請求項５】
前記情報蓄積器には、前記蓄積記憶部に記憶された情報の上書きを禁止する禁止手段が含まれている請求項３又は４に記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作制御に関する情報を蓄積する機能を備えた自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドアには、下記特許文献１に開示されているように故障監視機能を有するものが知られている。この文献に開示された自動ドアでは、自動ドアコントローラに監視装置が接続されるようになっている。従って、故障監視が必要な現場にのみ監視装置を接続して監視することができ、一方、故障監視が不要な現場では監視装置を省略することでコストダウンが図れる。なお、いずれの場合も自動ドアコントローラは共通のものを利用することができるようになっている。
【０００３】
さて、この自動ドアでは、自動ドアコントローラから出力された稼動情報が逐次、監視装置に入力され、動作履歴として保存されるようになっている。ここで稼動情報とは、起動センサの検知状態やドア位置や自己診断情報等からなる情報であって、ある瞬間の情報をいい、動作履歴とは、各瞬間の稼動情報を時系列に保存したものである。そして監視装置において、自己診断情報により故障発生を検知すると、稼動情報を動作履歴へ追加するのを停止し、監視装置はそれまでの動作履歴を保持するようになっている。したがって、この動作履歴から不具合の発生するまでの自動ドアの制御動作を時系列的に把握することができ、不具合対応等を迅速に行うことができるようになる。
【特許文献１】特開２００３−９１７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の自動ドアでは、故障が発生した場合に動作履歴に基づいて故障原因の究明が可能になっている。しかしながら、動作履歴には、起動センサの検知状態情報、ドア位置情報、自己診断情報等、自動ドアの開閉制御に必要なごく限られた情報しか含まれておらず、自動ドアの開閉制御に直接用いられない情報は含まれていない。このため、動作履歴に基づいて故障原因の究明が可能な範囲は限られている。その一方、起動センサ等が有する情報の中には、自動ドアの開閉制御に直接は必要でない情報であっても故障原因の究明に有効に活用できる情報もある。このため従来の自動ドアでは、このような起動センサ等の機器が有する情報をさらに有効に活用できる余地が残されている。
【０００５】
なお、自動ドアコントローラに各センサ等からの情報を全て記憶させる構成も考えられるが、自動ドアコントローラのスペックを上げる必要が生じ、故障監視が必要な現場と不要な現場で共通の自動ドアコントローラを使用する場合に、故障監視が不要な現場では、コストアップを招いてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、制御用機器の有する動作制御に関する情報を有効に活用できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、自動ドアの動作制御に関する情報を送受信可能に構成された自動ドアコントローラによって扉体の開閉制御を行う自動ドアであって、前記自動ドアの動作制御に関する情報を送受信可能に構成され、前記ドアコントローラと連携して作動する制御用機器と、前記自動ドアの動作制御に関する情報を受信して蓄積可能に構成された情報蓄積機と、前記自動ドアコントローラ、前記制御用機器及び前記情報蓄積機が接続され、前記動作制御に関する情報を伝送するバスとを備えている。
【０００８】
本発明では、自動ドアコントローラ、制御用機器及び情報蓄積機が何れもバスで接続されており、自動ドアコントローラ及び制御用機器は自己が有する自動ドアの動作制御に関する情報をバス上に送信し、この送信された自動ドアの動作制御に関する情報を情報蓄積機はバスを介して受信して蓄積するように構成されている。このため、情報蓄積機には、自動ドアの動作制御に関する情報がすべて逐次蓄積されることになり、これにより自動ドアコントローラのみならず、制御用機器が有する情報を有効に活用して不具合等に迅速に対応することが可能になる。しかも、これらの動作制御に関する情報を全て自動ドアコントローラに蓄積させる必要がないので、これら情報をすべて受信して蓄積すべく自動ドアコントローラのスペックを上げる必要も無く、自動ドアコントローラのコストアップを回避できる。
【０００９】
ここで、前記自動ドアの好ましい態様として、前記情報蓄積機には、前記自動ドアの動作制御に関する情報から特定の事象を検出するか、又は前記動作制御に関する情報に異常情報が含まれていることを検出する事象検出手段が含まれているのが好ましい。
【００１０】
この態様では、情報蓄積機において前記特定の事象又は前記異常情報の有無を判定できるので、情報蓄積機が受信した情報に基づいて異常状態や故障の発生を検知することが可能となる。
【００１１】
また、この態様において、前記情報蓄積機には、複数の領域からなる情報記憶領域を有し、前記各領域に前記自動ドアの動作制御に関する情報を順次書き換えながら記憶していく更新記憶部と、前記更新記憶部に記憶されている情報を複製して記憶する蓄積記憶部とが含まれているのがより好ましい。
【００１２】
この態様では、更新記憶部に一旦記憶された情報が蓄積記憶部に記憶されるので、更新記憶部において情報の記憶を継続しつつ、更新記憶部に記憶された情報を蓄積記憶部において蓄積していくことができる。このため、更新記憶部の記憶容量が非常に大きなものになることを回避しつつ、必要な情報を確実に保存することができる。
【００１３】
さらに、この態様において、前記情報蓄積機には、前記事象検出手段によって前記特定の事象又は異常情報が検出されてから所定時間を計時する計時手段が含まれ、前記蓄積記憶部には、前記計時手段によって前記所定時間の計時がなされたときに前記更新記憶部の情報が記憶されるのが好ましい。
【００１４】
この態様では、特定の事象が成立したとき又は異常情報が検出されたときから所定時間が経過したときに更新記憶部の情報が蓄積記憶部に書き込まれるので、特定の事象が成立したとき等の情報を確実に保存することができる。しかも特定の事象が成立したとき等の後に記憶された情報も保存されるので、原因究明だけでなく、その後の動作状況をも確認することができ、有効に活用できる情報量を増やすことができる。
【００１５】
さらに好ましい態様として、前記情報蓄積器には、前記蓄積記憶部に記憶された情報の上書きを禁止する禁止手段が含まれているのが好ましい。
【００１６】
この態様では、特定の事象が成立したとき等の重要な情報が失われるのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、制御用機器の有する動作制御に関する情報を有効に活用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る自動ドアの一実施形態を概略的に示すものである。この図に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、自動ドアコントローラ１２と、室内側起動センサ１４と、室外側起動センサ１６と、電気錠１８と、着脱自在な調整器２０と、補助センサ２４と、情報蓄積機としてのデータロガー２６とを備えている。そして、本自動ドア１０は、自動ドアコントローラ１２によって扉体（図示省略）の開閉制御を行う。なお、その詳細は後述する。
【００２０】
室内側起動センサ１４、室外側起動センサ１６、電気錠１８及び調整器２０は、何れも自動ドアの動作制御に関する情報を送受信可能に構成されるものであり、本発明でいう制御用機器に該当するものである。これら制御用機器１４，１６，１８，２０と、前記自動ドアコントローラ１２とデータロガー２６とは、何れもデータバス３０に接続されている。そして、各制御用機器１４，１６，１８，２０や自動ドアコントローラ１２は、データバス３０上に自動ドアの動作制御に関する情報を送信し、またデータバス３０上に送信された自動ドアの動作制御に関する情報を受信するように構成されている。更にデータロガー２６は、データバス３０上に送信された自動ドアの動作制御に関する情報を、受信して、蓄積されるようになっている。なお、このデータバス３０として、ＣＡＮ(controller area network)を用いることができる。また電源供給もこのデータバス３０を利用することができる。
【００２１】
室内側起動センサ１４は、出入口の室内側の所定領域（室内側検知エリア）内の人又は物体を検知するエリアセンサによって構成されている。一方、室外側起動センサ１６は、出入口の室外側の所定領域（室外側検知エリア）で検知対象としての人又は物体を検知するエリアセンサによって構成されている。
【００２２】
各起動センサ１４，１６は、例えば赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えた反射式の赤外線センサによって構成されている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。そして、各投光素子と各受光素子とがそれぞれペアーとなっていて、これらがそれぞれ検知スポットを有している。なお、両起動センサ１４，１６は、赤外線を媒体にして人等を検知するセンサの代わりに、超音波を媒体として検知を行う超音波センサや電波を媒体として検知を行う電波センサや、カメラにより取得した画像を基に人等を検知する画像センサによって構成してもよい。
【００２３】
各起動センサ１４，１６は、周知のマイコン回路等を備え、マイコンプログラムに従って制御動作を行う。そして、各起動センサ１４，１６には、少なくとも検知機能１４ａ，１６ａと制御パラメータ変更機能１４ｂ，１６ｂと自己診断機能１４ｃ，１６ｃと情報出力機能１４ｄ，１６ｄと情報抽出機能１４ｅ，１６ｅとが含まれている。
【００２４】
検知機能１４ａ，１６ａは、各受光素子の検知状態に応じて各スポット毎の検知状況を導出するとともに、検知エリア全体としての検知状況から人又は物体の検知状況を導出する機能である。
【００２５】
制御パラメータ変更機能１４ｂ，１６ｂとは、記憶されている制御パラメータを変更する機能である。制御パラメータは、データバス３０を通じて送られてきた変更後の制御パラメータを含む変更情報に基づいて変更される。この制御パラメータとは、各起動センサ１４，１６の制御動作を規定するためのパラメータである。各起動センサ１４，１６は、制御パラメータを変更することにより、検知範囲の調整、検知感度の調整、投光素子の投光周期の変更が可能となっている。
【００２６】
自己診断機能１４ｃ，１６ｃとは、各起動センサ１４，１６に異常がないかを自己診断するための機能である。各起動センサ１４，１６は例えば、投光素子及び受光素子の異常やマイコン回路の異常等の有無を自己診断する。そして、自己診断の結果は自己診断情報として一時的に記憶される。自己診断情報の内容を例示すると、異常なし、どの投光素子に異常がある、受光素子の電圧値が○○ボルトである等が挙げられる。
【００２７】
情報出力機能１４ｄ，１６ｄは、各スポットごとの検知状況、検知エリア全体における人等の検知状況についての情報、制御パラメータ情報、自己診断情報等を、動作制御に関する情報（制御情報）４０として各起動センサ１４，１６からデータバス３０へ出力する機能である。制御情報４０は、一定の周期で各起動センサ１４，１６から出力される。なお物体を検知したときなど制御情報４０に変化があった場合に出力するようにしてもよい。
【００２８】
情報抽出機能１４ｅ，１６ｅは、データバス３０を介して受信した情報の中から必要な情報のみを受け付ける情報選別を行う機能である。
【００２９】
電気錠１８は扉体の施錠を行うためのものであり、この電気錠１８は、ロック部材（図示省略）とこのロック部材の動作制御を行う制御部１８ａとを有している。この制御部１８ａには周知のソレノイド、マイコン回路等が含まれており、制御部１８ａはマイコンプログラムに従って制御動作を行う。そして、制御部１８ａには、少なくとも施錠動作機能１８ｂと自己診断機能１８ｃと情報出力機能１８ｄと情報抽出機能１８ｅとが含まれている。
【００３０】
施錠動作機能１８ｂとは、ソレノイドの励磁及び消磁を切り換える機能である。このソレノイドの状態切り換えによりロック部材が動作し、これにより扉体の施錠及び解錠が切り換えられる。制御部１８ａには、電気錠１８の動作を規定する制御パラメータが記憶されている。この制御パラメータとしては、例えば電気錠１８の施錠時間、解錠時間等が記憶されている。
【００３１】
自己診断機能１８ｃとは、電気錠１８に異常がないかを自己診断するための機能である。電気錠１８はソレノイドの異常やその他の制御異常の有無を自己診断する。そして、自己診断の結果は自己診断情報として最新のもののみ記憶される。
【００３２】
情報出力機能１８ｄとは、施錠状況に関する情報及び自己診断情報を制御情報４０として電気錠１８からデータバス３０へ出力する機能である。制御情報４０は、一定の周期で電気錠１８から出力される。なお制御情報４０に変化があった場合に出力するようにしてもよい。
【００３３】
情報抽出機能１８ｅは、データバス３０を通して受信した情報の中から必要な情報のみを受け付ける情報選別を行う機能である。この必要な情報には、各起動センサ１４、１６の検知エリア全体における人等の検知状況についての情報やドアの位置などを示すドア位置等のドア状態情報や電気錠１８の制御パラメータに関する情報等が含まれている。
【００３４】
調整器２０は、自動ドアコントローラ１２、各起動センサ１４，１６、電気錠１８の動作制御を規定する各種制御パラメータを設定又は変更するためのものである。調整器２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、表示部及び入力部を備えており、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って制御動作する。調整器２０は、自動ドアコントローラ１２等に記憶されている制御パラメータをデータバス３０を介して取得し、それをＲＡＭに読み出す。そして、入力部を操作することにより、読み出された制御パラメータを変更できるようになっていて、その変更された制御パラメータをデータバス３０に出力できるようになっている。
【００３５】
自動ドアコントローラ１２は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなるＭＰＵ、外部機器との入出力インターフェース等を備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものである。
【００３６】
自動ドアコントローラ１２には、モータ３４と補助センサ２４とが接続されている。補助センサ２４は、扉体の軌道上にいる人又は物体を検知して人等が扉体に挟まれないようにするためのものであり、扉体の軌道上の所定領域を検知エリア（補助検知エリア）としている。補助センサ２４は、図示省略した投光器と受光器を備えた光電管によって構成されている。そして、補助センサ２４は、投光器から出射された光が受光器で検知されないときに信号を出力する。この信号は自動ドアコントローラ１２に入力される。
【００３７】
モータ３４は、自動ドアコントローラ１２から出力された制御信号に基づいて回転方向及び回転数が制御される。モータ３４の回転軸には、図略のエンコーダが結合されており、このエンコーダは自動ドアコントローラ１２と接続されている。
【００３８】
自動ドアコントローラ１２には、開閉制御機能１２ａ、ドア状態検出機能１２ｂ、制御パラメータ変更機能１２ｃ、自己診断機能１２ｄ、情報出力機能１２ｅ、情報抽出機能１２ｆ等が含まれている。
【００３９】
開閉制御機能１２ａは、扉体を移動させて出入り口の開閉制御を行う機能である。開閉制御機能１２ａは、モータ３４を駆動するための制御信号を出力する。ドア状態検出機能１２ｂは、エンコーダからの出力信号に基づいてドア位置、ドア速度を導出する。
【００４０】
制御パラメータ変更機能１２ｃは、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている制御パラメータを変更する機能である。この制御パラメータ変更機能１２ｃは、記憶されている制御パラメータを、調整器２０からデータバス３０を介して送られてきた新たな制御パラメータと置き換える。この制御パラメータは、自動ドア１０の制御動作を規定するためのパラメータである。
【００４１】
制御パラメータを例示すると、ドア開速度、ドア閉速度、ドアの開放時間を規定するオープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルク、反転時のブレーキトルクである反転トルク、全開位置手前の徐行速度である開クッション速度、全閉位置手前の徐行速度である閉クッション速度、全開ストローク、半開ストローク等が挙げられる。
【００４２】
自己診断機能１２ｄは、自動ドアコントローラ１２、モータ３４等に異常がないか自己診断するための機能である。自己診断した結果は自己診断情報として最新のもののみ記憶される。
【００４３】
情報出力機能１２ｅは、ドア位置等のドア状態情報、補助センサの検知状態を示す補助センサ情報、自己診断情報等を動作制御に関する情報（制御情報４０）として自動ドアコントローラ１２からデータバス３０へ出力する機能である。制御情報４０は、一定の周期で自動ドアコントローラ１２から出力される。なお制御情報４０に変化があった場合に出力するようにしてもよい。
【００４４】
情報抽出機能１２ｆは、データバス３０を通して受信した情報の中から必要な情報のみを受け付ける情報選別を行う機能である。
【００４５】
前述した制御情報４０には、図２に示すように、何れも先頭に識別ＩＤ情報４１が付加され、末尾にエンド情報４２が付加されている。したがって、データバス３０には、識別ＩＤ情報４１、制御情報４０及びエンド情報４２が一連ひと塊の情報となって伝送される。識別ＩＤ情報４１とは、自動ドアコントローラ１２、各起動センサ１４，１６等、各機器に割り当てられた各機器の識別情報である。エンド情報４２とは、各機器から出力された一連の情報の終端を示すための情報である。
【００４６】
データロガー２６は、データバス３０に接続されていて、データバス３０上の情報を全て受信し、これら情報を順次記憶していくものである。データロガー２６は、図３に示すように、ＣＰＵからなる制御部５１と、ＲＯＭからなる記憶部５２と、ＲＡＭからなる更新記憶部５３と、フラッシュＲＯＭからなる蓄積記憶部５４と、クロック５５と、通信インターフェース５６と、報知部５７とを有する。なお、更新記憶部５３は、ＲＡＭによって構成するのではなく、書き換え可能な不揮発性のメモリによって構成してもよい。
【００４７】
更新記憶部５３は、図４に示すように、複数の領域からなる情報記録領域を有している。例えば、アドレス＋００００からアドレス＋ＦＦＦＦまでの複数の領域が用意されている。各領域には、受信した一連のひと塊となった情報がそれぞれ記録される。この情報が記憶されるときには、受信した時間を示す時間情報４３が付加される。そして各領域には、時間情報４３、識別ＩＤ情報４１及び制御情報４０を１セットしとしたログが記憶される。時間情報４３は、前記クロック５５によって刻まれる時間が採用される。
【００４８】
更新記憶部５３は、通信インターフェース５６を通して受信した情報を受信した順番で各領域に記憶していくようになっている。そして、更新記憶部５３は、いわゆるリングバッファとなっている。すなわち、最初の領域から情報記憶を開始して最後の領域まで全ての領域に情報が記憶されると、再び最初の領域から順次情報の記憶を行う。このとき情報は上書きされることとなる。このため、更新記憶部５３に記憶されている情報は、直近のある時間内に受信した情報に限られることになる。
【００４９】
蓄積記憶部５４は、更新記憶部５３に記憶されている情報をコピーして記憶する。なお、コピーのタイミングについては後述する。蓄積記憶部５４にデータがコピーされるときには、図５に示すように、蓄積記憶部５４内のあるアドレスの保存位置に更新記憶部５３内のログが全て記憶される。また、この保存位置は、コピーが実行されるたびに例えばアドレス＋０００００からアドレス＋Ｆ００００まで順番にインクリメントされるようになっている。なお、蓄積記憶部５４は、データロガー２６に着脱可能に設けられていてもよい。
【００５０】
データロガー２６は、記憶部５２に記憶された制御プログラムに従った制御動作を行うようになっている。そして、図６に示すように、データロガー２６には、その機能として事象検出手段６１と、計時手段６２と、複製手段６３と、禁止手段６４とが含まれている。
【００５１】
事象検出手段６１は、通信インターフェース５６を通して受信した情報から特定の事象を検出するか、又は受信した情報の中から異常情報を検出する。特定の事象とは、異常情報は含まれていないが、複数のログを統合した結果、予め設定された特定の動作となる事象をいう。例えば、所定時間内にドア位置が開位置と閉位置とを所定回数以上繰り返しているような動作が該当する。一方、異常情報としては、制御情報４０の中の自己診断情報に含まれる異常又は故障を示す情報等が該当する。
【００５２】
計時手段６２は、事象検出手段６１によって特定の事象又は異常情報が検出されてから所定時間の計時を延長タイマによって行う。
【００５３】
複製手段６３は、計時手段６２によって所定時間の計時が終了したときに、更新記憶部５３に記憶されている情報をコピーして蓄積記憶部５４に記憶する。この複製手段６３による情報の複製は、複製時点で更新記憶部５３に記憶されている全ての領域の情報を１つの情報として蓄積記憶部５４になされる。そして、蓄積記憶部５４では、複製のたびに異なった記録領域に情報が記憶される。
【００５４】
禁止手段６４は、蓄積記憶部５４の有する全ての記録領域に情報が記憶されると、それ以降の情報記憶を禁止する。すなわち、蓄積記憶部５４では、記憶されたデータの書き換えができないようになっている。そして、禁止手段６４は、情報記憶の禁止が行われたことを知らせる信号を出力する。この信号は、前記報知部５７に入力され、報知部５７はこの信号の入力によりＬＣＤに表示を行う。
【００５５】
ここで、本自動ドア１０で使用される動作制御に関する情報（制御情報）４０の内容について図７（ａ）〜（ｄ）、図８（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ説明する。
【００５６】
制御情報４０は、自動ドアコントローラ１２、各制御用機器１４，１６，１８，２０によって異なっている。図７（ａ）に示すように、自動ドアコントローラ１２から出力される制御情報４０には、１．ドア位置情報、２．ドア速度情報、３．補助センサ検知状況情報、４．制御パラメータ情報、５．稼動情報、６．自己診断情報、７．他の機器に対する指令が含まれている。そして、これら１〜７の情報が一連のひと塊となって制御情報４０が構成される。前記制御パラメータ情報には、ドア開速度、ドア閉速度、オープンタイマ等の扉体の開閉制御に関するパラメータ情報が含まれている。前記稼動情報には、開閉回数、反転回数等の動作結果に関する情報が含まれている。前記自己診断情報には、モータ３４の異常を示す情報、自動ドアコントローラ１２自体の異常を示す情報等が含まれている。
【００５７】
図７（ｂ）に示すように、各起動センサ１４，１６から出力される制御情報４０には、１．物体検知状況情報、２．検知スポット別の物体検知状況情報、３．制御パラメータ情報、４．自己診断情報、５．他の機器に対する指令が含まれている。そして、これら１〜５の情報が一連のひと塊となって制御情報４０が構成される。前記制御パラメータ情報には、各起動センサ１４，１６の制御パラメータに関する情報が含まれている。この制御パラメータを例示すると、赤外線投光器の発光周波数、各検知スポットにおける検知の有効／無効の設定状況、各検知スポットの感度等が挙げられる。前記自己診断情報には、各投光素子及び受光素子の異常を示す情報、マイコン回路等の異常を示す情報等が含まれている。
【００５８】
図７（ｃ）に示すように、電気錠１８から出力される制御情報４０には、１．施錠状況情報、２．自己診断情報が含まれている。この自己診断情報には、ソレノイドの異常を示す情報、マイコン回路等の異常を示す情報等が含まれている。
【００５９】
図７（ｄ）に示すように、調整器２０から出力される制御情報４０には、１．ドアコントローラ用制御パラメータ情報、２．センサ用制御パラメータ情報、３．電気錠用制御パラメータ情報、４．他の機器に対する指令が含まれている。ドアコントローラ用制御パラメータ情報には、自動ドアコントローラ１２で使用される制御パラメータに関する情報が含まれ、またセンサ用制御パラメータ情報には、各起動センサ１４，１６で使用される制御パラメータに関する情報が含まれ、また電気錠用制御パラメータ情報には、電気錠１８で使用される制御パラメータに関する情報が含まれている。
【００６０】
なおセンサ用制御パラメータ情報は、各起動センサ１４，１６の両方について制御パラメータを変更するように出力することもできるし、それぞれ別々に制御パラメータを変更するように出力することもできる。
【００６１】
図８（ａ）は、データバス３０上の制御情報４０のうち、自動ドアコントローラ１２が抽出する制御情報４０を示している。この制御情報４０としては、１．物体検知状況情報、２．施錠状況情報、３．自己診断情報、４．ドアコントローラ用制御パラメータ情報、５．自己に対する他の機器からの指令が挙げられる。前記自己診断情報には、各起動センサ１４，１６から出力された自己診断情報と、電気錠１８から出力された自己診断情報とがある。
【００６２】
図８（ｂ）は、データバス３０上の制御情報４０のうち、各起動センサ１４，１６が抽出する制御情報４０を示している。この制御情報４０としては、１．ドア位置情報、２．センサ用制御パラメータ情報、３．自己に対する他の機器からの指令が挙げられる。
【００６３】
図８（ｃ）は、データバス３０上の制御情報４０のうち、電気錠１８が抽出する制御情報４０を示している。この制御情報４０としては、１．物体検知状況情報、２．ドア位置情報、３．電気錠用制御パラメータ情報、４．自己に対する他の機器からの指令が挙げられる。
【００６４】
図８（ｄ）は、データバス３０上の制御情報４０のうち、調整器２０が抽出する制御情報４０を示している。この制御情報４０としては、１．ドアコントローラから送信された制御パラメータ情報、２．起動センサから送信された制御パラメータ情報、３．自己診断情報、４．自己に対する他の機器からの指令が挙げられる。前記ドアコントローラから送信された制御パラメータ情報には、自動ドアコントローラ１２が出力した制御パラメータ情報が含まれ、前記起動センサから送信された制御パラメータ情報には、各起動センサ１４，１６が出力した制御パラメータ情報が含まれる。更に前記自己診断情報には、起動センサ１４，１６から出力された自己診断情報と、電気錠１８から出力された自己診断情報とがある。
【００６５】
次に、本実施形態に係る自動ドア１０の制御動作について図９及び図１０を参照しつ説明する。図９は自動ドアコントローラ１２、各起動センサ１４，１６等のデータロガー２６を除く制御用機器での制御動作を示し、図１０は、データロガー２６の制御動作を示している。
【００６６】
自動ドアコントローラ１２及び各制御用機器１４，１６，１８，２０では、図９に示すように、制御情報４０を識別ＩＤ情報４１、エンド情報４２とともに出力する（ステップＳＴ１）。この制御情報４０はデータバス３０上を伝送される。一方、データバス３０上の制御情報４０を受信すると（ステップＳＴ２）、この制御情報４０のうち、必要な情報を抽出して（ステップＳＴ３）、その抽出された制御情報４０に応じた制御動作を行う（ステップＳＴ４）。そして、これが繰り返される。
【００６７】
一方、データロガー２６では、図１０に示すように、制御が開始すると、まず延長タイマをリセットするとともに、延長タイマが作動しているときはこれを停止させる（ステップＳＴ１１）。そして、データバス３０から制御情報４０を受信したか否かが判断され（ステップＳＴ１２）、制御情報４０を受信したときはステップＳＴ１３に移る。
【００６８】
ステップＳＴ１３では、受信した制御情報４０を受信時刻とともに更新記憶部５３にログとして記録する。そして、記録された制御情報４０の中に異常情報が含まれているか、あるいは予め設定された特定の事象に該当するかを判定する（ステップＳＴ１４）。そして、何れにも該当しなければステップＳＴ１５へ移り、更新記憶部５３における保存位置をインクリメントし（ステップＳＴ１５）、延長タイマのタイマ値が所定時間Ｘ以上になっているか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。スタート時に延長タイマはリセットされたので、まずはステップＳＴ１７に移る。そして、更新記憶部５３における保存位置が最後尾に到達しているかどうかを判定し（ステップＳＴ１７）、最後尾に到達していなければステップＳＴ１２に戻り、最後尾に到達していれば保存位置を先頭位置に変更した上で（ステップＳＴ１８）、ステップＳＴ１２に戻る。
【００６９】
そして、制御情報４０を受信するごとにステップＳＴ１２からステップＳＴ１７が繰り返される。このステップが繰り返されている間に、制御情報４０の中に異常情報が検出されたり、前記特定の事象に該当した場合には、ステップＳＴ１４の判定がＹＥＳとなるので、ステップＳＴ１９に移って延長タイマによるカウントを開始する。そして、延長タイマによる計時時間が所定時間Ｘに到達するまで上記ステップが繰り返される。すなわち、異常情報が検出された場合等においても制御情報４０の受信は所定時間Ｘだけ継続されることになる。そして、延長タイマによる計時が所定時間Ｘを越えたときには、ステップＳＴ１６からステップＳＴ２０へ移る。
【００７０】
ステップＳＴ２０において延長タイマを停止するとともにリセットし、蓄積記憶部５４における保存位置が最後尾に到達しているかどうかを確認する（ステップＳＴ２１）。保存位置が最後尾に到達していなければ、更新記憶部５３に記憶されているログを全て蓄積記憶部５４にコピーして保存する（ステップＳＴ２２）。すなわち、異常情報が検出された場合等において、その検出前後の所定時間Ｘ内に受信した制御情報４０が蓄積記憶部５４に記録されることになる。このとき、ログは時刻順にソートされて保存される。
【００７１】
そして、蓄積記憶部５４における保存位置をインクリメントして（ステップＳＴ２３）、更新記憶部５３内のログを全てクリアする（ステップＳＴ２４）。ログが全てクリアされたときには、ステップＳＴ１８に移って更新記憶部５３内の保存位置を先頭位置へ変更する。
【００７２】
一方、蓄積記憶部５４内における保存位置が最後尾に達したときは、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２５へ移り、蓄積記憶部５４への情報の保存を禁止し、その旨がＬＣＤに表示される。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態によれば、自動ドアコントローラ１２、各起動センサ１４，１６、電気錠１８、調整器２０及びデータロガー２６が何れもデータバス３０で接続されているため、自動ドアコントローラ１２及び制御用機器１４，１６，１８，２０から出力された制御情報４０がデータバス３０を介してデータロガー２６に入力される。更にデータロガー２６は、制御情報４０を逐次蓄積するように構成しているので、これにより自動ドアコントローラ１２のみならず、制御用機器１４，１６，１８，２０等が有する情報を有効に活用して不具合等に迅速に対応することが可能になる。例えば、本実施形態では、各起動センサ１４，１６の検知エリアの中の各スポット領域ごとの検知状況が蓄積されるので、この蓄積された情報を活用することによって、より詳細な診断を行うことができる。しかも、これらの制御情報４０を全て自動ドアコントローラ１２に蓄積させる必要がないので、これら情報をすべて受信して蓄積すべく自動ドアコントローラ１２のスペックを上げる必要も無く、自動ドアコントローラのコストアップを回避できる。
【００７４】
また本実施形態では、データロガー２６において特定の事象又は異常情報の有無を判定できるので、データロガー２６に蓄積された情報に基づいて異常状態や故障の発生を検知することが可能となっている。
【００７５】
また本実施形態では、更新記憶部５３に一旦記憶された情報が蓄積記憶部５４に複製されて記憶されるので、更新記憶部５３において情報の更新を継続しつつ、更新記憶部５３に記憶された情報を蓄積記憶部５４において蓄積していくことができる。このため、更新記憶部５３の記憶容量が非常に大きなものになることを回避しつつ、必要な情報を確実に保存することができる。
【００７６】
また本実施形態では、特定の事象が成立したとき又は異常情報が検出されたときから所定時間Ｘが経過したときに更新記憶部５３の情報が蓄積記憶部５４に書き込まれるので、特定の事象が成立したとき等の情報を確実に保存することができる。しかも特定の事象が成立したとき等の後に記憶された情報も保存されるので、原因究明だけでなく、その後の動作状況をも確認することができ、有効に活用できる情報量を増やすことができる。
【００７７】
また本実施形態では、データロガー２６に蓄積記憶部５４の情報を上書きを禁止する禁止手段６４が含まれているので、特定の事象が成立したとき等の重要な情報が失われるのを確実に防止することができる。
【００７８】
なお、本発明は、本実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、調整器２０は、無線によってバス３０に接続するものであってもよい。
【００７９】
また本実施形態では、補助センサ２４が自動ドアコントローラ１２に接続される構成としたが、これに代え、補助センサ２４はデータバス３０に接続される構成にしてもよい。ただし、この場合には、補助センサ２４に制御情報４０を送受信が可能なようにマイコン等を載せる必要がある。この場合の補助センサ２４は、自動ドアの動作制御に関する情報を送受信可能に構成され、自動ドアコントローラ１２と連携して作動する制御用機器に該当する。
【００８０】
また本実施形態では、更新記憶部５３内のログが蓄積記憶部５４にコピーされると更新記憶部５３内のログを消去するようにしているが、これに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】前記自動ドアのバス上を伝送される信号を概念的に示す図である。
【図３】前記自動ドアのデータロガーの構成を示すブロック図である。
【図４】更新記憶部に記憶されたログを説明するための説明図である。
【図５】蓄積記憶部に記憶されたログを説明するための説明図である。
【図６】データロガーの機能を概念的に示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）自動ドアコントローラ等からバス上に出力される制御情報の内容を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）バス上の制御情報のうち、自動ドアコントローラ等によって抽出される制御情報の内容を示す図である。
【図９】自動ドアコントローラ、起動センサ等の機器の制御動作を示すフロー図である。
【図１０】データロガーの制御動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８２】
１２    自動ドアコントローラ
１４    室内側起動センサ（制御用機器）
１６    室外側起動センサ（制御用機器）
１８    電気錠（制御用機器）
２０    調整器（制御用機器）
２６    データロガー（情報蓄積機）
３０    データバス
５３    更新記憶部
５４    蓄積記憶部
６１    事象検出手段
６２    計時手段
６３    複製手段
６４    禁止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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