(57)【要約】【課題】制御が容易で体格の小さい電磁駆動弁を提供する。【解決手段】電磁駆動弁は、弁軸８８を有し弁軸８８が延びる方向に沿って往復運動する弁８７と、弁８７と連動して動く磁性部材であるディスク７４と、ディスク７４を吸引して開弁位置に保持する第１の電磁石と、開弁位置から中立位置に向けてディスク７４を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材であるロアスプリング８６とを含む。第１の電磁石は、電磁コイル８２と磁気コア７８とを含む。ロアスプリング８６の弾性定数は、ディスク７４が第１の位置にあるときよりも磁性部材が第１の位置よりも中立位置に近い第２の位置にあるときのほうが小さい。ロアスプリング８６として、たとえば、不等ピッチのコイルバネや、複数のコイルバネを組合せた多重バネを用いることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁軸を有し、前記弁軸が延びる方向に沿って往復運動する弁と、
前記弁と連動して動く磁性部材と、
前記磁性部材を吸引して開弁および閉弁のいずれか一方の所定位置に保持する第１の電磁石と、
前記所定位置から中立位置に向けて前記磁性部材を前記第１の電磁石から離す力を前記磁性部材に加える第１の弾性部材とを備え、
前記第１の弾性部材の弾性定数は、前記磁性部材が第１の位置にあるときよりも、前記磁性部材が前記第１の位置より前記中立位置に近い第２の位置にあるときのほうが小さい、電磁駆動弁。
【請求項２】
前記第１の弾性部材は、不等ピッチのコイルバネである、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項３】
前記第１の弾性部材は、第１のコイルバネと第２のコイルバネを組合せた多重バネである、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項４】
前記中立位置から前記所定位置に向かう向きに前記磁性部材を動かすために、前記第１の電磁石の吸引力が前記弾性部材の弾性力よりも大きくなるように、前記第１の電磁石に流す吸引電流を制御する制御装置をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電磁駆動弁。
【請求項５】
前記所定位置は、開弁位置であり、
前記磁性部材を吸引して閉弁位置に保持する第２の電磁石と、
前記弁軸に対して弾性力を加えることにより、前記磁性部材を前記第２の電磁石から前記中立位置に向けて離す力を前記磁性部材に加える第２の弾性部材とをさらに備える、請求項１に記載の電磁駆動弁。
【請求項６】
前記第１の電磁石は、
第１のコイルを含み、
前記第２の電磁石は、
前記第１のコイルと結線された第２のコイルを含み、
前記第１、第２のコイルには、等しい電流が流れる、請求項５に記載の電磁駆動弁。
【請求項７】
前記第１および第２のコイルに流す電流を、前記所定位置への吸引に必要な所定の電流値の吸引電流としてから、前記所定位置に保持するために必要な保持電流に減じる制御を行なう制御装置をさらに備える、請求項６に記載の電磁駆動弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電磁駆動弁に関し、特に内燃機関の吸気弁または排気弁として用いられる電磁駆動弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関の電磁駆動弁に関して、たとえば、特開２００３−３１４２３２号公報（特許文献１）は、初期駆動時に励磁電流を上下の電磁コイルへ交互に流し、中立位置から弁の変位の振動振幅を徐々に増加させてアーマチュアを電磁石に吸着させる技術について開示している。
【０００３】
この例では、コイルに電流が流れていない初期状態では、弁は中立位置にあり、電流が流れると電磁石と可動板の隙間が狭い方の可動板が電磁石に少し吸引される。そして電流が一旦遮断されると、バルブは反対側（たとえば全閉状態から全開状態に向かう）方向へバルブスプリングにより押され、慣性力により中立位置を通り過ぎて動く。このとき再び電流が流されると、電磁力により可動板の振幅が増加しこの動作を数回繰返すことにより、ついには可動板が電磁石に吸着され開弁または閉弁状態が保持される。
【特許文献１】特開２００３−３１４２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成の電磁駆動弁は、スプリングの弾性力と電磁石の電磁力を組合せて用いることにより、電磁石だけで制御するよりもエネルギ効率良くかつ装置の体格を小さくすることができている。
【０００５】
一方、近年電源系の簡素化のため、電磁駆動弁の電磁石の駆動電圧を、４２Ｖから１２Ｖに下げることが検討されている。電磁石の駆動電圧を低電圧化すると、電磁石の電流の制御応答性が悪くなることが知られている。
【０００６】
通常、スプリングの弾性力は、中立位置からの可動板の変位に対して比例するのに対し、電磁石の電磁力は可動板と電磁石の距離の二乗に反比例する。したがって、すべての変位において電磁石をスプリング弾性力に打ち勝つように設計すると電磁石の体格が大きくなったり、電磁石の巻線ターン数が多くなることにより電磁石に流す電流の制御応答性が悪くなったり、電流増加によりエネルギ効率が悪化したりするという問題点があった。
【０００７】
この発明の目的は、制御が容易で体格の小さい電磁駆動弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は，要約すると、電磁駆動弁であって、弁軸を有し、弁軸が延びる方向に沿って往復運動する弁と、弁と連動して動く磁性部材と、磁性部材を吸引して開弁および閉弁のいずれか一方の所定位置に保持する第１の電磁石と、所定位置から中立位置に向けて磁性部材を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材とを備える。第１の弾性部材の弾性定数は、磁性部材が第１の位置にあるときよりも、磁性部材が第１の位置より中立位置に近い第２の位置にあるときのほうが小さい。
【０００９】
好ましくは、第１の弾性部材は、不等ピッチのコイルバネである。
好ましくは、第１の弾性部材は、第１のコイルバネと第２のコイルバネを組合せた多重バネである。
【００１０】
好ましくは、電磁駆動弁は、中立位置から所定位置に向かう向きに磁性部材を動かすために、第１の電磁石の吸引力が弾性部材の弾性力よりも大きくなるように、第１の電磁石に流す吸引電流を制御する制御装置をさらに備える。
【００１１】
好ましくは、所定位置は、開弁位置であり、電磁駆動弁は、磁性部材を吸引して閉弁位置に保持する第２の電磁石と、弁軸に対して弾性力を加えることにより、磁性部材を第２の電磁石から中立位置に向けて離す力を磁性部材に加える第２の弾性部材とをさらに備える。
【００１２】
より好ましくは、第１の電磁石は、第１のコイルを含む。第２の電磁石は、第１のコイルと結線された第２のコイルを含む。第１、第２のコイルには、等しい電流が流れる。
【００１３】
さらに好ましくは、電磁駆動弁は、第１および第２のコイルに流す電流を、所定位置への吸引に必要な所定の電流値の吸引電流としてから、所定位置に保持するために必要な保持電流に減じる制御を行なう制御装置をさらに備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、消費電力が低減された電磁駆動弁を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る電磁駆動弁の概略構成を示す図である。
内燃機関であるエンジンは、シリンダブロックとシリンダヘッドとシリンダ中を上下するピストンと各気筒の吸気ポートに設けられる電磁駆動式の吸気弁と各気筒の排気ポートに設けられる電磁駆動式の排気弁とを含む。吸気弁および排気弁は、気筒毎にたとえば２個ずつ設けられる。図１においては、代表的に１つの電磁駆動弁が示されている。
【００１７】
図２は、電磁駆動弁の駆動および制御に関する構成を示したブロック図である。
図１、図２を参照して、エンジンのシリンダブロックにはエンジン回転数を検出するクランク角センサ６が取付けられている。クランク角センサ６等の各種センサ出力は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０に入力され、このＥＣＵ３０は、燃料噴射弁の噴射時期や噴射量、点火プラグの点火時期を制御するとともに、電磁駆動ユニット（ＥＤＵ）３２に対して吸気弁または排気弁の開弁時期を指示する。
【００１８】
ＥＤＵ３２には、直流電源１１から電源電圧が供給される。直流電源１１の一例として、１４Ｖの電源電圧を出力するオルタネータや、１２Ｖのバッテリ等が挙げられる。
【００１９】
本実施の形態の電磁駆動弁は、弁軸８８を有し、弁軸８８が延びる方向に沿って往復運動する弁８７と、弁８７と連動して動く磁性部材であるディスク７４と、ディスク７４を吸引して開弁位置に保持する第１の電磁石と、開弁位置から中立位置に向けてディスク７４を第１の電磁石から離す力を磁性部材に加える第１の弾性部材であるロアスプリング８６とを含む。第１の電磁石は、電磁コイル８２と電磁コア７８とを含む。
【００２０】
後に詳しく説明するようにロアスプリング８６の弾性定数は、ディスク７４が第１の位置にあるときよりも磁性部材が第１の位置よりも中立位置に近い第２の位置にあるときのほうが小さい。
【００２１】
ロアスプリング８６として、たとえば、後に説明する不等ピッチのコイルバネや、複数のコイルバネを組合せた多重バネを用いることができる。
【００２２】
電磁駆動弁は、さらに、ディスク７４を吸引して閉弁位置に保持する第２の電磁石と、弁軸８８に対して弾性力を加えることにより、ディスク７４を第２の電磁石から中立位置に向けて離す力をディスク７４に加える第２の弾性部材であるトーションバー６８とを含む。第２の電磁石は、電磁コイル８０と電磁コア７２とを含む。コイル８０とコイル８２は結線されており、コイル８０とコイル８２には等しい電流が流れる。
【００２３】
ディスク７４は、一方端がハウジング６２に揺動自在に支持され、他方端に弁軸を弁軸が延びる方向に沿って往復運動させる作用部が設けられた揺動部材である。
【００２４】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０は、メモリ３１を含む。メモリ３１にはクランク角センサ６の出力に対応する通電パターンがマップとして記憶されている。
【００２５】
ＥＣＵ３０は、中立位置から開弁位置に向かう向きにディスク７４を動かすために、開弁用電磁石の吸引力がロアスプリング８６の弾性力よりも大きくなるように、開弁用電磁石に流す吸引電流を制御する。すなわち、メモリ３１に記憶されているマップには、ロアスプリング８６の非線形な弾性定数が反映されている。
【００２６】
ＥＣＵ３０は、初期駆動時には、コイル８０，８２に流す電流を開弁位置への吸引に必要な所定の電流値の吸引電流としてから、開弁位置に保持するために必要な保持電流に減じる制御を行なう。
【００２７】
弁８７は、上下に昇降することにより、シリンダヘッド１０に設けられた吸気口または排気口を開閉する。弁８７から上方に延びる弁軸８８の上部には中間ステム７６が設けられる。中間ステム７６の上端にはカムフォロアピンが取付けられている。カムフォロアピンは、ディスク７４のハウジング６２に揺動自在に支持された一方端と反対側の他方端の作用部に当接する。ディスク７４が揺動することに応じて、弁８７は、弁軸８８が延びる方向に沿って往復運動する。
【００２８】
弁軸８８とシリンダヘッド１０との間にはストロークボールベアリング８９が設けられており、弁軸８８が上下方向に可動に支持されている。中間ステム７６の下方にはリテーナ８４が設けられている。弁軸８８の周囲においてリテーナ８４とシリンダヘッド１０との間にはロアスプリング８６が配置されている。
【００２９】
中間ステム７６を往復運動させる電磁アクチュエータは、ハウジング６２に固定された開弁用の電磁石と閉弁用の電磁石とを含む。開弁用電磁石は開弁用の電磁コア７８と、コイル８２とを含む。閉弁用電磁石は閉弁用の電磁コア７２とコイル８０とを含む。コイル８０とコイル８２とは結線されて共用化されているモノコイル構造である。なお、モノコイル構造とせずコイル８０とコイル８２の電流を個別にＥＤＵ３２で制御しても良い。ディスク７４は、これらの開弁用および閉弁用電磁石によって交互に吸着される。
【００３０】
そしてロアスプリング８６と対を成すアッパスプリングであるトーションバー６８の弾性力によって、ディスク７４は下向きすなわち開弁方向の力を中間ステム７６に与える。ディスク７４の他方端は中間ステム７６の上端に固着されているカムフォロアピンと当接し、中間ステム７６に対して下向きすなわち開弁方向の力を与える。
【００３１】
逆に、ロアスプリング８６は、リテーナ８４を押上げることにより、中間ステム７６に対して上向きすなわち閉弁方向の力を与える。
【００３２】
トーションバー６８およびロアスプリング８６の合力として、弁８７が全閉となったときには開く方向に力が発生し、逆に弁８７が全開となったときには閉じる方向に力が発生する。ディスク７４と吸着する電磁石のコイルとの距離が大きくディスク７４を吸着する電磁力が弱いときにこのスプリングによる弾性力を利用することにより、電磁石のサイズを小さくすることができる。
【００３３】
図３は、図１のロアスプリング８６の一例を示した図である。
図３を参照して、ロアスプリング８６は、弁軸８８が中心を貫通しているコイルスプリングであり、一方端がリテーナ８４と当接し、他方端がシリンダヘッド１０と当接している。
【００３４】
リテーナ８４は弁軸８８にバルブコッターで固定されている。開弁用電磁石によってディスク７４が吸引され弁軸８８が中立位置から開弁位置に向かって変位すると、ロアスプリング８６は圧縮され弁軸を押し上げる弾性力を発生させる。
【００３５】
ここで、ロアスプリング８６は不等ピッチバネであり、ピッチがＰ１である部分とピッチがＰ１より小さいＰ２である部分とを有する。
【００３６】
図４は、ロアスプリング８６の弾性力と開弁用電磁石の電磁力の関係を示した図である。
【００３７】
図４を参照して、横軸にリフト量Ｄ（ｍｍ）が、縦軸に作用する力Ｆ（Ｎ）が示されている。また、通常のスプリングを使用したときのスプリング力Ｆｓ０が破線で示され、図３で示したような不等ピッチのスプリングのスプリング力Ｆｓ１が実線で示されている。また、開弁用電磁石による電磁力Ｆｍが太線で示されている。
【００３８】
リフト量が中立位置では、スプリング力Ｆｓ０およびＦｓ１は共にゼロである。
まず、通常のスプリングでは弾性定数が一様であり、スプリング力Ｆｓ０はリフト量Ｄすなわち中立位置からの変位に比例する。
【００３９】
これに対して、電磁力Ｆｍは、中立位置ではゼロではない。そして、電磁力は電磁石からのディスクの距離の２乗に反比例する。リフト量Ｄが増大するにつれて電磁石からのディスクの距離は小さくなるので、中立点付近では電磁力Ｆｍの増加の傾きはスプリング力Ｆｓ０の傾きよりも小さいが、リフト量Ｄが増加すると電磁力Ｆｍの傾きのほうが電磁力Ｆｓ０の傾きよりも大きくなる。
【００４０】
電磁力Ｆｍとスプリング力Ｆｓ０が図４に示した関係にある場合には、リフト量Ｄ１〜Ｄ３の範囲ではスプリング力Ｆｓ０が電磁力Ｆｍより大きくなっているので、弁が中立位置で静止している状態から一気に弁を開弁状態に移動させるのは難しい。このため弁を振動させて慣性力によってリフト量Ｄ１〜Ｄ３の範囲を通過させる必要があり、初期駆動動作の制御が複雑となる。
【００４１】
また、リフト量Ｄ１〜Ｄ３の範囲でも電磁力Ｆｍをスプリング力Ｆｓ０より大きくしようと思うと、電磁石の性能を上げる必要がある。すべてのリフト量ＤにおいてＦｍ＞Ｆｓ０となるように電磁石の設計をした場合、電磁石の体格が大きくなったり、電磁石の巻線ターン数が多くなることにより電磁石に流す電流の制御応答性が悪くなったりするという問題が生じる。
【００４２】
これに対し、本実施の形態で用いるロアスプリング８６は、スプリング力Ｆｓ１で示すような特性を有している。ロアスプリング８６は、コイルスプリングであり、コイルスプリングは圧縮力を受けると各部分で線材がねじれて全体としてみれば縮む。不等ピッチのロアスプリング８６は、中立位置からリフト量Ｄ２までは線材が一様であれば全体に線材のねじれを生じて縮む。しかし、狭いピッチＰ２の部分はある程度縮むと先にピッチがゼロとなりこれ以上縮むことができなくなる。すると作用する力に応じて縮むことができる部分は広いピッチＰ１の部分だけとなる。したがって、ロアスプリング８６全体としてみるとき、リフト量がＤ２より大きくなると作用する力を増加させても変位の変化は小さくなり、スプリングの弾性定数が大きくなる。
【００４３】
すなわち、ロアスプリング８６の弾性定数は、ディスク７４が第１の位置（リフト量Ｄ３）にあるときよりも磁性部材が第１の位置よりも中立位置に近い第２の位置（リフト量Ｄ１）にあるときのほうが小さい。言い換えると、ロアスプリング８６は、中立位置〜リフト量Ｄ２までの弾性定数の方が、リフト量Ｄ２以上の領域の弾性定数よりも小さい。
【００４４】
したがって、特別に電磁石の性能を上げなくても、中立位置から開弁位置に至るまで、開弁用電磁石の吸引力をロアスプリング８６の弾性力よりも大きくすることができる。このように、矢印Ａ１で示す付近の電磁力が小さいリフト量の領域でスプリング力を低減させているので、本実施の形態の電磁駆動弁では、弁に慣性力を持たせるために振動させるような複雑な制御を要することなく、初期駆動をすることが可能となる。
【００４５】
なお、不等ピッチのスプリングの例として図３ではピッチがＰ１，Ｐ２の２段階に変化しているスプリングを例としてあげたが、ピッチの変化を３段階、４段階やさらには連続的に変化させるようにして、距離の２乗に反比例する電磁石の吸引特性にさらに沿うような不等ピッチスプリングを用いても良い。
【００４６】
図５は、本実施の形態の電磁駆動弁の初期駆動制御電流を説明するための図である。
図５を参照して、時刻ｔ０〜ｔ１において、コイル電流Ｉｃは許容電流を超えない初期駆動電流まで増加される。時刻ｔ１〜ｔ２の間は、リフト量Ｄは中立位置から開弁位置に次第に近づく。そして時刻ｔ２からｔ３において、開弁位置で激しく弁が着座しないようにコイル電流Ｉｃは、初期駆動電流から保持電流までその値が減じられる。
【００４７】
時刻ｔ３以降は、開弁位置で弁が静止した開弁状態を保持するための保持電流がコイル電流Ｉｃとして開弁用電磁石に与えられる。
【００４８】
図６は、ロアスプリング８６の他の例を説明するための図である。
図６を参照して、ロアスプリング８６ｂは、弁軸８８が中心を貫通しているコイルスプリングであり、一方端がリテーナ８４と当接し、他方端がシリンダヘッド１０と当接している。ロアスプリング８６ｂは、図４の場合とは異なり等ピッチのスプリングである。
【００４９】
リテーナ８４は弁軸８８にバルブコッターで固定されている。開弁用電磁石によってディスク７４が吸引され弁軸８８が中立位置から開弁位置に向かって変位すると、ロアスプリング８６は圧縮され弁軸を押し上げる弾性力を発生させる。
【００５０】
ここで、ロアスプリング８６ｃがロアスプリング８６ｂの内部に配置されている。ロアスプリング８６ｃの長さは、ロアスプリング８６ｂの長さよりも短い。ロアスプリング８６ｃがロアスプリング８６ｂは多重バネを構成している。このようなバネを二重バネとか複列バネとも呼ぶ。
【００５１】
このような多重バネは、リテーナ８４がロアスプリング８６ｃに当接しない間は弾性定数が小さく、リテーナ８４がロアスプリング８６ｃに当接するほどロアスプリング８６ｂが圧縮された場合には弾性定数がそれより大きくなる。
【００５２】
このような多重バネであっても、図４に示すスプリング力Ｆｓ１の特性を実現することができるので、図３に示した不等ピッチのバネ同様に制御が容易で体格の小さい電磁駆動弁を実現することができる。
【００５３】
図７は、本願発明が適用可能な他の電磁駆動弁について説明するための図である。
図７に示した電磁駆動弁は、揺動可能な磁性部材であるディスク１７４と、コイル１８０および電磁コア１７２を含む閉弁用電磁石と、コイル１８２および電磁コア１７８を含む開弁用電磁石とを含む。
【００５４】
ディスク１７４の揺動中心側と反対側の作用端には弁軸が取り付けられている。この取り付け部の上下にリテーナ１８５，１８４が設けられている。リテーナ１８５とシリンダヘッドとの間にはアッパースプリング１８９が設けられ、リテーナ１８４とシリンダヘッドとの間にはロアスプリング１８８が設けられている。
【００５５】
このような構成の電磁駆動弁において、ロアスプリング１８８にもアッパースプリング１８９にも、不等ピッチのスプリングや多重のスプリングを適用する。そのようにすることで、開弁側だけでなく閉弁側においても電磁石の吸引特性にスプリングの特性を合わせることができる。
【００５６】
図８は、本願発明が適用可能なさらに他の電磁駆動弁について説明するための図である。
【００５７】
図８に示した電磁駆動弁は、揺動可能な磁性部材であるディスク２７４と、コイル２８０および電磁コア２７２を含む閉弁用電磁石と、コイル２８２および電磁コア２７８を含む開弁用電磁石とを含む。
【００５８】
ディスク１７４の中心には弁軸が取り付けられている。弁軸は、電磁コア２７２および２７８の中心部に設けられた孔を貫通している。そして弁軸の電磁コア２７２から突出している部分にリテーナ２８５が取り付けられ、弁軸の電磁コア２７８から突出している部分にリテーナ２８４が取り付けられている。
【００５９】
リテーナ２８５とシリンダヘッドとの間にはアッパースプリング２８９が設けられ、リテーナ２８４とシリンダヘッドとの間にはロアスプリング２８８が設けられている。
【００６０】
このような構成の電磁駆動弁において、ロアスプリング２８８にもアッパースプリング２８９にも、不等ピッチのスプリングや多重のスプリングを適用する。そのようにすることで、開弁側だけでなく閉弁側においても電磁石の吸引特性にスプリングの特性を合わせることができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態によれた、ディスク７４の変位に対する電磁石の電磁力の特性に沿わせるように、スプリングの弾性定数を変化させているので、初期駆動時に制御が簡単ですみ、かつ通常動作時においても電磁石の体格が小さくてすむ。また、消費電力も低減させることができる。
【００６２】
また、本発明は、モノコイル式や揺動式の電磁駆動弁に限らず他の方式の電磁駆動弁にも適用することが可能である。ただし、モノコイル式の電磁駆動弁の場合には、開弁用電磁石と閉弁用電磁石を独立して制御することができない点、コイルのＬ成分を決めるターン数が開弁用電磁石と閉弁用電磁石のコイルの和となる点、開弁用電磁石によってディスクが吸引されるときにも閉弁用電磁石側の吸引力の影響も受ける点などから、モノコイル式電磁駆動弁の場合に特に効果が期待できる。
【００６３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁駆動弁の概略構成を示す図である。
【図２】電磁駆動弁の駆動および制御に関する構成を示したブロック図である。
【図３】図１のロアスプリング８６の一例を示した図である。
【図４】ロアスプリング８６の弾性力と開弁用電磁石の電磁力の関係を示した図である。
【図５】本実施の形態の電磁駆動弁の初期駆動制御電流を説明するための図である。
【図６】ロアスプリング８６の他の例を説明するための図である。
【図７】本願発明が適用可能な他の電磁駆動弁について説明するための図である。
【図８】本願発明が適用可能なさらに他の電磁駆動弁について説明するための図である。
【符号の説明】
【００６５】
６  クランク角センサ、１０  シリンダヘッド、１１  直流電源、３１  メモリ、６２  ハウジング、６８  トーションバー、７２，７８，１７２，１７８，２７２，２７８  電磁コア、７４，１７４，２７４  ディスク、７６  中間ステム、８０，８２，１８０，１８２，２８０，２８２  コイル、８４，１８４，１８５，２８４，２８５  リテーナ、８６，８６ｂ，８６ｃ，１８８，２８８  ロアスプリング、８７  弁、８８  弁軸、８９  ストロークボールベアリング、１８９，２８９  アッパースプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007154793.tif 000007
【図６】
2007154793.tif 000008
【図７】
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【図８】
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