(57)【要約】【課題】ウォームホイールの裏面に摺動グリスが吐出しないようにし、モータ装置の組立作業性を悪化させずに、裏面にモータ本体を動作させるための接点が摺接する導電部が設けられたウォームホイールを適用できるモータ装置の提供。【解決手段】ウォームホイール１９の有底の連結孔１９ｃとセクタギヤ２０の第１ピン２０ｂとの横断面形状を、連結孔１９ｃに溝部１９ｄを設けることにより、連結孔１９ｃに第１ピン２０ｂが内接して回転可能な異形形状とした。連結孔１９ｃが第１ピン２０ｂを回転可能に支持できるとともに、両者間には軸方向に延びる隙間を形成することができるので、連結孔１９ｃに注入された余剰分の摺動グリスＧを、溝部１９ｄを介して逃がすことができ、ウォームホイール１９の反対側、つまり、カムプレート側に飛び出させるようなことが無い。【選択図】図７
2007181302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の駆動軸によって回転される回転体を有するモータ装置であって、
前記回転体には前記回転体の回転中心から離間して設けられる有底の連結孔と、
一方側がピンを介して前記連結孔に回転自在に装着され、他方側が被駆動対象物に連結される動力伝達部材とを備え、
前記連結孔と前記ピンとの横断面形状を、前記連結孔に前記ピンが内接して回転可能な異形形状としたことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記連結孔と前記ピンとをそれぞれ円柱状に形成するとともに、前記連結孔および前記ピンの少なくともいずれか一方に、装着相手との間で隙間を形成する軸方向に延びる溝部を形成したことを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
モータ本体の駆動軸によって回転される回転体を有するモータ装置であって、
前記回転体には前記回転体の回転中心から離間して設けられる有底の連結孔と、
前記回転体の前記連結孔の裏部に設けられ、前記モータ本体を動作させる接点が摺接する導電部と、
一方側がピンを介して前記連結孔に回転自在に装着され、他方側が被駆動対象物に連結される動力伝達部材とを備え、
前記回転体に前記連結孔の底部側から前記回転体の外周壁面に向かって径方向に延びる径方向孔を形成したことを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記駆動軸がウォーム、前記回転体が前記ウォームによって減速されるウォームホイールであり、前記動力伝達部材が前記ウォームホイールの回転運動を揺動運動に変換する揺動運動変換部材であることを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項４記載のモータ装置において、前記揺動運動変換部材によって回動可能な出力軸を備え、前記出力軸にワイパアームが装着されることを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ本体の駆動軸によって回転される回転体を有するモータ装置に係り、特に自動車等の車両のワイパ等を駆動するのに用いて好適なモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ装置には、駆動軸を有するモータ本体の回転運動を減速して大きなトルクを得たり、被駆動対象物を揺動運動させたりするために、ウォームやウォームホイール、リンク機構等の動力伝達部材を駆動するものが知られている。このような種々あるモータ装置のうち、モータ本体の回転運動を揺動運動に変換して被駆動対象物を駆動するものとしてワイパモータがある。このワイパモータは、自動車等の車両のフロントガラスやリヤガラスに付着した埃や雨滴等を払拭するために、フロントガラスやリヤガラス上を所定の範囲内でワイパブレードが装着されたワイパアームを揺動動作させるようにしている。
【０００３】
このようなワイパモータとしては、例えば、特許文献１に示すものが開示されており、このワイパモータは、モータ本体の駆動軸に設けられたウォームに噛み合わされてウォームの回転速度を減速するウォームホイールを備えている。ウォームホイールの回転軸から離間した位置には、セクタギヤの一端側に設けられた支軸（ピン）を回転自在に装着する連結孔が設けられている。そして、セクタギヤの他端側にはワイパの一端側が接続される出力軸が設けられ、セクタギヤの揺動運動によって出力軸が揺動運動し、これによって、ワイパが揺動動作するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−１５５９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータ装置を構成するウォームとウォームホイールの噛み合い部や動力伝達部材の摺動部には、通常、摺動グリスが塗布されており、各部材間における接触抵抗、つまり、摩擦抵抗を低減してモータ本体の回転力を効率よく伝えるようにしている。
【０００５】
上述した特許文献１に開示されたワイパモータにおいても、例えば、ワイパモータを構成するウォームホイールに設けられた連結孔に所定量の摺動グリスを注入し、この摺動グリスが注入された連結孔にセクタギヤの支軸を装着して、相互の摩擦抵抗を低減するようにしている。そして、連結孔の底部には、ウォームホイールの裏面に貫通する貫通孔が形成されており、連結孔に支軸を装着する際、この貫通孔を介して連結孔の内部の空気がウォームホイールの裏面に吐出され、これにより、両者が相互に密着できるようになっている。
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されたワイパモータにおいては、連結孔と支軸との接触部全面に摺動グリスを行き渡らせることができるが、余剰の摺動グリスが貫通孔を介してウォームホイールの裏面に飛び出してしまう。したがって、ウォームホイールの裏面にモータ本体を動作させるための接点が摺接する導電部（カムプレート）が設けられたワイパモータには、特許文献１に示されるウォームホイールの適用が以下の理由から困難であった。すなわち、導電部表面には、接点との接触不良や漏電を防止するために接点グリスを塗布するようにしており、この接点グリスと摺動グリスとが混合され、導通不良等の問題が生じる虞がある。また、接点と導電部との微少電流を検出してワイパモータを制御するマイコン制御付ワイパモータというものあるが、貫通孔からウォームホイールの裏面に飛び出した摺動グリスの量が多いと、接点と導電部との間に摺動グリスが介在してしまい、微少電流を検出できない虞もある。そこで、連結孔に注入すべき摺動グリスの注入位置や注入量を正確にコントロールすることも考えられるが、この場合、モータ装置の組立作業性が悪化することが懸念される。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ウォームホイールの裏面に摺動グリスが吐出しないようにして、モータ装置の組立作業性を悪化させることなく、裏面にモータ本体を動作させるための接点が摺接する導電部が設けられたウォームホイールを適用することができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモータ装置は、モータ本体の駆動軸によって回転される回転体を有するモータ装置であって、前記回転体には前記回転体の回転中心から離間して設けられる有底の連結孔と、一方側がピンを介して前記連結孔に回転自在に装着され、他方側が被駆動対象物に連結される動力伝達部材とを備え、前記連結孔と前記ピンとの横断面形状を、前記連結孔に前記ピンが内接して回転可能な異形形状としたことを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ装置は、前記連結孔と前記ピンとをそれぞれ円柱状に形成するとともに、前記連結孔および前記ピンの少なくともいずれか一方に、装着相手との間で隙間を形成する軸方向に延びる溝部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータ装置は、モータ本体の駆動軸によって回転される回転体を有するモータ装置であって、前記回転体には前記回転体の回転中心から離間して設けられる有底の連結孔と、前記回転体の前記連結孔の裏部に設けられ、前記モータ本体を動作させる接点が摺接する導電部と、一方側がピンを介して前記連結孔に回転自在に装着され、他方側が被駆動対象物に連結される動力伝達部材とを備え、前記回転体に前記連結孔の底部側から前記回転体の外周壁面に向かって径方向に延びる径方向孔を形成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明のモータ装置は、前記駆動軸がウォーム、前記回転体が前記ウォームによって減速されるウォームホイールであり、前記動力伝達部材が前記ウォームホイールの回転運動を揺動運動に変換する揺動運動変換部材であることを特徴とする。
【００１２】
本発明のモータ装置は、前記揺動運動変換部材によって回動可能な出力軸を備え、前記出力軸にワイパアームが装着されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転体における有底の連結孔と動力伝達部材のピンとの横断面形状を、連結孔にピンが内接して回転可能な異形形状としたので、連結孔がピンを回転可能に支持するとともに、両者間には軸方向に延びる隙間を形成することができる。したがって、連結孔に注入された余剰分の摺動グリスを、隙間を介して逃がすことができ、回転体の反対側に飛び出させるようなことが無い。
【００１４】
本発明によれば、連結孔とピンとをそれぞれ円柱状に形成するとともに、連結孔およびピンの少なくともいずれか一方に、装着相手との間で隙間を形成する軸方向に貫通する溝部を形成することにより、溝部によって余剰分の摺動グリスを逃がすことができ、回転体の反対側に飛び出させるようなことが無い。
【００１５】
本発明によれば、回転体における有底の連結孔の裏部にモータ本体を動作させる接点が摺接する導電部を設け、連結孔の底部側から回転体の外周壁面に向かって径方向に延びる径方向孔を形成したので、連結孔に注入された余剰分の摺動グリスを、径方向孔を介して逃がすことができ、回転体の反対側に飛び出させるようなことが無い。
【００１６】
本発明によれば、駆動軸をウォーム、回転体をウォームによって減速されるウォームホイール、動力伝達部材をウォームホイールの回転運動を揺動運動に変換する揺動運動変換部材とすることもでき、また、揺動運動変換部材によって回動可能な出力軸を設け、出力軸にワイパアームを装着することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の第１実施の形態であるモータ装置を示す正面図であり、このモータ装置１０は、図示しない自動車等の車両におけるリヤガラスを払拭するためのリヤワイパ装置に用いられるものであり、モータ装置１０は、モータ本体としての電動モータ部１１とギヤユニット部１２とを備えている。
【００１９】
電動モータ部１１は、その外郭を形成するモータケース１３と、このモータケース１３の内周面には、異なる磁極を対向して配置された２つのマグネット（図示せず）を有する。これらのマグネットにより、モータケース１３の内部には磁界が形成されるようになっている。また、モータケース１３の内部にはこの磁界内に位置してアマチュア（図示せず）が設けられており、このアマチュアは駆動軸１４がモータケース１３の底部に設けられた軸受（図示せず）に支承されることにより回転自在となっている。アマチュアには複数のスロットが形成されたアマチュアコア（図示せず）が設けられており、これらのスロットにはそれぞれ銅線が巻き付けられて複数のアマチュアコイル（図示せず）が形成されている。また、駆動軸１４にはアマチュアコアに隣接してコミュテータ（図示せず）が取り付けられており、このコミュテータの外周に互いに絶縁された状態で放射状に配置された複数の整流子片（図示せず）は、それぞれアマチュアコイルに接続されている。駆動軸１４は、モータケース１３から突出されて、電動モータ部１１への供給電流に応じて所定の回転スピードで回転する。駆動軸１４の突出端側（図中右端側）には、外周に螺旋状の歯部１５ａ（詳細図示せず）が形成されたウォームギヤ（ウォーム）１５が一体的に装着されている。
【００２０】
ギヤユニット部１２は、バスタブ状に形成された有底のギヤケース１６と、ギヤケース１６内に設けられるギヤ機構１８とから構成されており、ギヤ機構１８は、ウォームホイール１９およびセクタギヤ２０，出力軸２１，連結板２２，カバー２３を有している。ギヤケース１６の裏面側、すなわち、図１中ギヤケース１６の底部における裏側には、電動モータ部１１への配線等（図示せず）が収納され、図示しない電源やコントローラのコネクタ等が接続されるコネクタ部１７が装着されている。
【００２１】
図２は図１に示すモータ装置１０におけるギヤ機構１８を示す分解斜視図であり、回転体としてのウォームホイール１９は平歯車よりなり、その外周壁には、駆動軸１４の突出端側に装着されたウォームギヤ１５の歯部１５ａに噛み合う歯部１９ａ（詳細図示せず）が形成されている。そして、電動モータ部１１による駆動軸１４の回転によって、ウォームホイール１９は減速されて回転するようになっている。したがって、ウォームギヤ１５とウォームホイール１９とによって減速機構を構成している。ウォームホイール１９の回転中心である回転軸１９ｂから径方向に所定量オフセットした位置、つまり、回転軸１９ｂから離間した位置には、有底の連結孔１９ｃが形成されている。
【００２２】
図３は図２に示すウォームホイール１９を単体で示す平面図を示し、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を示している。図３および図４に示すように、連結孔１９ｃの内周には、連結孔１９ｃの底面まで延びる断面が略半円形の溝部１９ｄが形成されている。この溝部１９ｄは、連結孔１９ｃに対してウォームホイール１９の径方向最外周位置に位置するように、かつ、連結孔１９ｃの径方向に対して外側に膨出するように形成されている。ただし、溝部１９ｄの断面形状は半円形状に限らず、長方形形状や三角形形状等、多角形形状としても良いものである。
【００２３】
図２に示すように、ギヤ機構１８を構成するセクタギヤ２０（動力伝達部材，揺動運動変換部材）はリンクとして機能するもので、略扇形状の平歯車２０ａを備えている。セクタギヤ２０の一端側（一方側）には第１ピン２０ｂが固定して設けられ、この第１ピン２０ｂは、ウォームホイール１９に設けられた連結孔１９ｃに回転自在に装着される。また、セクタギヤ２０の他方側には、平歯車２０ａの回転軸となる第２ピン２０ｃが固定して設けられている。ここで、第１ピン２０ｂの外周面は、連結孔１９ｃの内周面と摺接する（内接する）断面が円形に形成されており、これにより、連結孔１９ｃと第１ピン２０ｂとの横断面形状を相互に異形形状として、両者間に溝部１９ｄによって軸方向に延びる隙間が形成される。
【００２４】
セクタギヤ２０の他方側に設けられた平歯車２０ａには、ギヤ機構１８を構成する出力軸２１の一端部（図２中上端側）に一体的に固定された平歯車２１ａが噛み合うようになっている。出力軸２１の他端部（図２中下端側）は、ギヤケース１６の底部に設けられた貫通孔１６ａ（図６参照）を介して外部に延びており、その先端側には、被駆動対象物としてのワイパブレードが装着されたワイパアーム（図示せず）の端部が連結されている。これにより、動力伝達部材としてのセクタギヤ２０の他方側、すなわち、平歯車２０ａは、出力軸２１を介して被駆動対象物としてのワイパアームに連結されることになる。
【００２５】
セクタギヤ２０と出力軸２１との間には、ギヤ機構１８を構成する連結板２２が設けられており、この連結板２２には、第１貫通孔２２ａと第２貫通孔２２ｂとが形成されている。第１貫通孔２２ａには、セクタギヤ２０の第２ピン２０ｃが回転自在に連結され、一方、第２貫通孔２２ｂには、出力軸２１が回転自在に連結されている。第１貫通孔２２ａと第２貫通孔２２ｂとの中心間距離は、セクタギヤ２０における平歯車２０ａのピッチ円半径寸法と出力軸２１における平歯車２１ａのピッチ円半径寸法との和に設定されており、これにより、セクタギヤ２０と出力軸２１との距離が一定に保持されたまま、相互に動作可能となっている。
【００２６】
セクタギヤ２０の図２中上方には、その外形が、セクタギヤ２０の外形に対して略相似形状となったカバー２３が装着されるようになっている。このカバー２３は、プラスチック等の樹脂により成形されている。カバー２３には、第１キャップ部２３ａおよび第２キャップ部２３ｂが一体的に形成されており、第１キャップ部２３ａはセクタギヤ２０の第１ピン２０ｂに、第２キャップ部２３ｂはセクタギヤ２０の第２ピン２０ｃにそれぞれ嵌合する。カバー２３には、図２中下方に延びる爪部２３ｃが一体的に形成されており、カバー２３は、この爪部２３ｃによってセクタギヤ２０を挟んで連結板２２に対してワンタッチで装着できるようになっている。そして、カバー２３の第１キャップ部２３ａおよび第２キャップ部２３ｂの頭頂部（図２中上端側）は、ギヤケース１６の底部に対向してギヤケース１６を覆うようにして設けられる蓋体（図示せず）に対して略抵抗無く摺接するようになっている。
【００２７】
セクタギヤ２０は、ウォームホイール１９の回転に伴って、その第１ピン２０ｂがウォームホイール１９の回転軸１９ｂを中心に回転するが、この時、セクタギヤ２０の第２ピン２０ｃ（平歯車２０ａの回転軸）は、その動作が連結板２２を介して出力軸２１によって規制されているので、出力軸２１を回転軸としてギヤケース１６の内部で揺動することになる。したがって、ウォームホイール１９の回転運動が、セクタギヤ２０によって揺動運動に変換されて、この結果、出力軸２１が所定の回転角度範囲内（ワイパブレードの払拭範囲内）で揺動運動することができる。
【００２８】
図５は図３に示すウォームホイール１９を単体で示す底面図を示している。図５に示すように、ウォームホイール１９の連結孔１９ｃと反対側の面（裏部）には、カムプレート２４が装着されている。このカムプレート２４は、電動モータ部１１に対して通電したり通電を遮断したりする（電動モータ部１１を動作させる）ための接点２５ａおよび２５ｂ，２５ｃ（図６参照）が摺接する導電部となっており、その表面には、接点グリス（図示せず）が塗布されて、接点２５ａおよび２５ｂ，２５ｃとの接触不良や漏電を防止するようにしている。また、カムプレート２４は、その内周側が径方向外側に向かって切り欠かかれた切欠部２４ａと、切欠部２４ａの径方向外側に位置し、カムプレート２４の外周側が径方向外側に膨出された膨出部２４ｂとを備えている。
【００２９】
図６は図１に示すギヤケース１６からギヤ機構１８を取り除いた状態を示す図であり、ギヤケース１６の底部側には、ウォームホイール１９の裏部に装着されたカムプレート２４に摺接する３つの接点２５ａおよび２５ｂ，２５ｃが一体的に設けられている。これらの接点２５ａおよび２５ｂ，２５ｃは、ギヤケース１６にウォームホイール１９を装着した際に、カムプレート２４上を摺接するようになっている。
【００３０】
接点２５ａは、図５の破線ａに示すように切欠部２４ａ上を摺接し、接点２５ｂは、図５の破線ｂに示すように常にカムプレート２４上を摺接し、接点２５ｃは、図５の破線ｃに示すように膨出部２４ｂ上を摺接するようになっている。そして、接点２５ａおよび２５ｂ，２５ｃは、図示しない配線等を介して図１に示すコネクタ部１７内の電動モータ部１１への配線等に接続されている。
【００３１】
カムプレート２４は、接点２５ａと接点２５ｂとを短絡したり、接点２５ｂと接点２５ｃとを短絡したりするようになっており、このように短絡状態を切り替えることで、図示しない操作スイッチをオフにした時に、ワイパブレードをフロントガラスやリヤガラスの下端で停止動作させることができる。すなわち、カムプレート２４は、ワイパブレードを定位置に位置させるための自動定位置停止装置における機能部品として機能するものである。
【００３２】
また、ギヤケース１６の底部には貫通孔１６ａが設けられ、この貫通孔１６ａには軸受２６が装着されている。軸受２６には、出力軸２１が回転自在に装着されるようになっている。
【００３３】
以上のように構成されたモータ装置１０におけるギヤ機構１８の組み付け方法について、図２および図７を用いて説明する。図７は図１に示されるギヤ機構１８の組み付け手順を説明する図であり、まず、出力軸２１の図７中下端側を連結板２２の第２貫通孔２２ｂに挿通し、連結板２２を出力軸２１の平歯車２１ａの図中下面に当接させる。その後、この状態において、セクタギヤ２０の平歯車２０ａと出力軸２１の平歯車２１ａとが噛み合うようにして、セクタギヤ２０の第２ピン２０ｃを連結板２２の第１貫通孔２２ａに挿通する。そして、セクタギヤ２０の図７中上方からカバー２３を臨ませ、第１キャップ部２３ａと第２キャップ部２３ｂとを、それぞれセクタギヤ２０の第１ピン２０ｂ，第２ピン２０ｃに被せるとともに、爪部２３ｃを連結板２２に引っ掛ける。このようにして、セクタギヤ２０および出力軸２１，連結板２２，カバー２３よりなる組立体Ｓ（サブアッシ）を組立てる。
【００３４】
次に、ウォームホイール１９の連結孔１９ｃ内に、人手かあるいは図示しない組立装置に設けられたグリスフィーダ（グリス供給装置）によって摺動グリスＧを注入する。その後、上記のように組立てられた組立体Ｓを図中上方から図中矢印に示すように下降させて、セクタギヤ２０の第１ピン２０ｂの図中下端側を連結孔１９ｃに装着する。なお、出力軸２１の図中下端側は、図６に示すギヤケース１６に設けられた軸受２６に挿通するようにする。
【００３５】
第１ピン２０ｂの連結孔１９ｃへの装着に伴い、連結孔１９ｃの内部の空気は連結孔１９ｃに形成した溝部１９ｄを介して図中上方に抜け出て、第１ピン２０ｂを連結孔１９ｃに対して抵抗無くスムーズに装着して、相互を密着させることができる。この時、摺動グリスＧの連結孔１９ｃへの注入量が多く、余剰分が生じたとしても、この余剰分の摺動グリスＧは、空気と同様に溝部１９ｄを介して図中上方に抜け出ることができる。なお、この図中上方に抜け出た摺動グリスＧは、セクタギヤ２０の図中下面と連結孔１９ｃの図中上面との間に供給されるので、この点、ウォームホイール１９とセクタギヤ２０との相対回転抵抗（摩擦抵抗）を低下させるのに都合が良い。
【００３６】
以上のように構成された本発明における第１実施の形態によれば、ウォームホイール１９における有底の連結孔１９ｃとセクタギヤ２０の第１ピン２０ｂとの横断面形状を、連結孔１９ｃに溝部１９ｄを設けることにより、連結孔１９ｃに第１ピン２０ｂが内接して回転可能な異形形状としたので、連結孔１９ｃが第１ピン２０ｂを回転可能に支持できるとともに、両者間には軸方向に延びる隙間を形成することができる。したがって、連結孔１９ｃに注入された余剰分の摺動グリスＧを、溝部１９ｄを介して逃がすことができ、ウォームホイール１９の反対側、つまり、カムプレート２４側に飛び出させるようなことが無い。よって、カムプレート２４の表面に塗布された接点グリスと摺動グリスＧとが混合されることが無く、カムプレート２４上でグリスが固まることによる導通不良等の問題の発生を防止して信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、連結孔１９ｃに注入された余剰分の摺動グリスＧは、セクタギヤ２０と連結孔１９ｃとの間に供給されて、ウォームホイール１９とセクタギヤ２０との摩擦抵抗を低下させるので、摺動グリスＧの連結孔１９ｃへの注入位置や注入量をそれほど正確にコントロールする必要が無く、ギヤ機構１８、ひいては、モータ装置１０の組立作業性を向上させることができる。
【００３８】
さらに、余剰分の摺動グリスＧを溝部１９ｄに保持させて、溝部１９ｄをグリス溜めとして機能させることができるので、連結孔１９ｃと第１ピン２０ｂとの間の摩擦抵抗を、長期に亘り低い状態に保持することができる。
【００３９】
次に、図８および図９を用いて本発明における第１実施の形態の変形例について説明する。なお、上述した第１実施の形態と同一の機能を有する部材には同一の符号を付すこととし、その説明を省略する。
【００４０】
図８は第１実施の形態の変形例に係るウォームホイール１９とセクタギヤ２０とを示す斜視図であり、図９は図８のセクタギヤ２０を示す平面図である。図８に示すように、ウォームホイール１９の連結孔１９ｃには溝部が形成されておらず、その代わりにセクタギヤ２０の第１ピン２０ｂに、その軸方向、つまり第１ピン２０ｂの端面側からセクタギヤ２０の面まで軸方向に延びる断面が略半円形の溝部２０ｄが形成されている。溝部２０ｄは、図９に示すように、第１ピン２０ｂの径方向に対して内側に向けて凹んで設けられており、これにより、連結孔１９ｃと第１ピン２０ｂとの横断面形状を相互に異形形状として、両者間に溝部２０ｄによって軸方向に延びる隙間が形成される。
【００４１】
以上のように構成された第１実施の形態の変形例においても、連結孔１９ｃに注入された余剰の摺動グリスが溝部２０ｄを介して逃がすことができ、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４２】
次に、図１０および図１１を用いて本発明における第２実施の形態について説明する。なお、上述した第１実施の形態と同一の機能を有する部材には同一の符号を付すこととし、その説明を省略する。
【００４３】
図１０は本発明における第２実施の形態に係るウォームホイール１９を単体で示す平面図を示し、図１１は図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面図を示している。図１０および図１１に示すように、ウォームホイール１９に設けられた連結孔１９ｃの底部側には、ウォームホイール１９の径方向外側、つまり、ウォームホイール１９の外周壁面となる歯部１９ａに向かって延びる径方向孔１９ｅが設けられている。この径方向孔１９ｅは、例えば、ドリル加工等の加工手段によって直径１ｍｍの孔として形成されている。
【００４４】
以上のように構成した第２実施の形態においても、摺動グリスを連結孔１９ｃへ注入した際、その注入量が多く余剰分が生じたとしても、この余剰分の摺動グリスは、空気とともに径方向孔１９ｅを介して図１１中右方に抜け出ることができ、したがって、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態においては、径方向孔１９ｅが連結孔１９ｃの底部側と歯部１９ａとの間を貫通して設けられているので、ウォームホイール１９の歯部１９ａとウォームギヤ１５の歯部１５ａとの間に、余剰分の摺動グリスを供給できるので、各歯部間の摩擦抵抗を長期に亘り低い状態に維持することができる。
【００４５】
次に、図１２を用いて本発明における第３実施の形態について説明する。なお、上述した第１実施の形態と同一の機能を有する部材には同一の符号を付すこととし、その説明を省略する。
【００４６】
図１２は本発明における第３実施の形態に係るモータ装置を示す部分拡大図であり、図１２に示すモータ装置３０は、動力伝達部材（揺動運動変換部材）として、所謂、コンロッドタイプの動力伝達部材を用いている。モータ装置３０に設けられたウォームホイール１９の連結孔１９ｃには、コンロッド３１の一方側（図中右側）に設けられた第１ピン３１ａが回転自在に装着されている。第１ピン３１ａは、断面が略Ｄ字状となるように、円柱の一部を水平にカットして形成されており、これにより、連結孔１９ｃと第１ピン３１ａとの横断面形状を相互に異形形状として、両者間に軸方向に延びる隙間Ｌが形成される。
【００４７】
コンロッド３１の他方側（図中左側）には第２ピン３１ｂが設けられ、この第２ピン３１ｂは、出力軸２１に設けられ出力軸２１を回転軸とした揺動部材２１ｂに回転自在に連結されている。そして、ウォームホイール１９の回転に伴ってコンロッド３１の第１ピン３１ａが回転し、コンロッド３１の第２ピン３１ｂがギヤケース１６に設けられた円弧状ガイドＣに案内され、その結果、出力軸２１を揺動動作させることができる。
【００４８】
以上のように構成された第３実施の形態においても、摺動グリスを連結孔１９ｃへ注入した際、その注入量が多く余剰分が生じたとしても、この余剰分の摺動グリスは、空気とともに隙間Ｌを介して図１２中紙面手前側に抜け出ることができ、したがって、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記第１および第３実施の形態においては、連結孔またはピンのいずれか一方を装着相手に対して形状を異ならせるように形成し、装着相手との間に隙間ができるようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、連結孔に対してピンが内接して回転可能であれば連結孔およびピンの双方を異形形状に形成して両者間に隙間ができるように構成しても良い。
【００５０】
また、上記第１および第３実施の形態においては、溝部や水平にカットした部分を、その円周方向に１箇所設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、周方向に複数個所設けるようにしてもよい。この場合、ピンへの荷重の負荷を周方向に均等に伝達させるためにも等角度間隔で設けることが望ましい。
【００５１】
さらに、溝部を１箇所設ける場合、連結孔に対してウォームホイールの径方向最外周位置に位置するようにしているが、連結孔とピンとの荷重の負荷が掛かりにくい位置に設けても良い。
【００５２】
また、上記第２実施の形態においては、歯部に向かって延びる径方向孔が設けられているが、これに限らず、ウォームホイールの裏面（導電部側）に摺動グリスが抜け出せない構造であれば、連結孔の底部側から斜め方向に径方向孔が形成されていても良い。
【００５３】
さらに、上記各実施の形態においては、モータ装置をリヤワイパ装置に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両等のフロントガラスを払拭するフロントワイパ装置に用いることもできる。本発明は、要は、回転体の連結孔にピンを介して連結される動力伝達部材（リンク）を備えるモータ装置であれば適用することができ、その用途は問わないものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１実施の形態であるモータ装置を示す正面図である。
【図２】図１に示すモータ装置におけるギヤ機構を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示すウォームホイールを単体で示す平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３に示すウォームホイールを単体で示す底面図である。
【図６】図１に示すギヤケースからギヤ機構を取り除いた状態を示す図である。
【図７】図１に示されるギヤ機構の組み付け手順を説明する図である。
【図８】第１実施の形態の変形例に係るウォームホイールとセクタギヤとを示す斜視図である。
【図９】図８のセクタギヤを示す平面図である。
【図１０】本発明における第２実施の形態に係るウォームホイールを単体で示す平面図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１２】本発明における第３実施の形態に係るモータ装置を示す部分拡大図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０，３０    モータ装置
１１    電動モータ部（モータ本体）
１２    ギヤユニット部
１３    モータケース
１４    駆動軸
１５    ウォームギヤ（ウォーム）
１５ａ    歯部
１６    ギヤケース
１６ａ    貫通孔
１７    コネクタ部
１８    ギヤ機構
１９    ウォームホイール（回転体）
１９ａ    歯部
１９ｂ    回転軸
１９ｃ    連結孔
１９ｄ    溝部
１９ｅ    径方向孔
２０    セクタギヤ（動力伝達部材，揺動運動変換部材）
２０ａ    平歯車
２０ｂ，３１ａ    第１ピン（ピン）
２０ｃ，３１ｂ    第２ピン
２０ｄ    溝部
２１    出力軸
２１ａ    平歯車
２１ｂ    揺動部材
２２    連結板
２２ａ    第１貫通孔
２２ｂ    第２貫通孔
２３    カバー
２３ａ    第１キャップ部
２３ｂ    第２キャップ部
２３ｃ    爪部
２４    カムプレート（導電部）
２４ａ    切欠部
２４ｂ    膨出部
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ    接点
２６    軸受
３１    コンロッド（動力伝達部材，揺動運動変換部材）
Ｃ    円弧状ガイド
Ｇ    摺動グリス
Ｌ    隙間
Ｓ    組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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