(57)【要約】【課題】暗電流の増加を抑制することができるワイヤレス車両制御装置を提供すること。【解決手段】ワイヤレス車両制御装置１００は、ＣＰＵ２０、ロジックＩＣ３０、受信機４０などを備える。受信機４０（チューナ５０）は、外部から送信された電波を受信し、その電波に対応する信号を出力する。ＣＰＵ２０は、ウェイクアップ信号を受けて起動し、起動中に少なくとも電波に対応する信号に基づいて車載機器を制御する。そして、ロジックＩＣ３０は、ＣＰＵ２０よりも消費電流が小さく、受信機４０（チューナ５０）から出力される電波に対応する信号（ＲＳＳＩ、ＲＤＡ）に基づいてＣＰＵ２０を起動させるウェイクアップ信号を出力する。【選択図】図１
2007186065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から送信された電波を受信し、当該電波に対応する信号を出力する受信装置と、
ウェイクアップ信号を受けて起動し、起動中に少なくとも前記電波に対応する信号に基づいて車載機器を制御するＣＰＵと、
前記ＣＰＵよりも消費電流が小さく、前記受信装置から出力される前記電波に対応する信号に基づいて前記ＣＰＵを起動させるウェイクアップ信号を出力する起床回路と、
を備えることを特徴とするワイヤレス車両制御装置。
【請求項２】
前記起床回路は、所定時間毎にウェイクアップ状態とスタンバイ状態とを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス車両制御装置。
【請求項３】
前記受信装置は、前記電波に対応する信号として電波の電界強度を示す電波信号と前記電波が復調された制御信号とを出力するものであり、前記起床回路は、前記電波信号が所定の電界強度を示すものであり、かつ前記制御信号が所定の条件を満たす場合に前記ウェイクアップ信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイヤレス車両制御装置。
【請求項４】
前記起床回路は、前記所定の条件として、前記制御信号のエッジが所定回数検出された場合に前記ウェイクアップ信号を出力することを特徴とする請求項３に記載のワイヤレス車両制御装置。
【請求項５】
前記受信装置は、前記電波に対応する信号として電波の電界強度を示す電波信号と前記電波が復調された制御信号とを出力するものであり、前記起床回路は、前記電波信号が所定の電界強度を示すものである場合に前記ウェイクアップ信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイヤレス車両制御装置。
【請求項６】
前記ＣＰＵは、前記車載機器の制御として、車両ドアの状態の制御を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のワイヤレス車両制御装置。
【請求項７】
前記ＣＰＵは、前記車載機器の制御として、車両エンジンの始動の制御を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のワイヤレス車両制御装置。
【請求項８】
電波を送信する送信装置を備え、前記ＣＰＵは、前記外部から送信される電波の送信を要求するリクエスト信号を電波に重畳させて前記送信装置から送信することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のワイヤレス車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤレスで車載機器の制御を行うワイヤレス車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、消費電流を小さくするワイヤレス車両制御装置として特許文献１に示すものがあった。
【０００３】
特許文献１に示すワイヤレス車両制御装置は、車両内で互いに離れた位置に設けられる受信装置、制御装置などを備える。受信装置は、受信回路、復調回路、電源制御回路などを備える。制御装置は、ＣＰＵ、駆動回路、電源供給回路などを備える。
【０００４】
そして、ＣＰＵは、給電開始を指令する信号を電源制御回路へ出力した後、復調回路から入力した制御信号を識別して識別結果に応じた駆動信号を駆動回路に出力し、その後、給電停止を指令する信号を電源制御回路へ出力する、また、ＣＰＵは、所定時間毎にウェイクアップして、上述のような処理を終えるとスリープモードに戻る。
【０００５】
このように、特許文献１に示すワイヤレス車両制御装置は、制御装置内のＣＰＵを間欠駆動させ、制御装置内のＣＰＵにて受信装置の電源制御回路に対する給電開始の指令、給電停止の指令などをおこなっているので、受信装置にＣＰＵを設ける必要がなく消費電流を小さくすることができる。
【特許文献１】特開平８−３３２８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、近年の車両の高機能化に伴い、ＣＰＵによる処理速度の高速化が必要とされる。このようにＣＰＵによる処理速度の高速化がすすむと、ＣＰＵ自体の消費電流が増えてしまう。したがって、特許文献１に示すワイヤレス車両制御装置のように、ＣＰＵを所定時間（例えば、数百ｍｓ）ごとにウェイクアップさせた場合であっても、ワイヤレス車両制御装置の暗電流を抑制することは困難であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、暗電流の増加を抑制することができるワイヤレス車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載のワイヤレス車両制御装置は、外部から送信された電波を受信し、その電波に対応する信号を出力する受信装置と、ウェイクアップ信号を受けて起動し、起動中に少なくとも電波に対応する信号に基づいて車載機器を制御するＣＰＵと、ＣＰＵよりも消費電流が小さく、受信装置から出力される電波に対応する信号に基づいてＣＰＵを起動させるウェイクアップ信号を出力する起床回路とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
このように、ウェイクアップ信号を受けて起動するＣＰＵを備え、ＣＰＵよりも消費電流が小さく、受信装置から出力される電波に対応する信号に基づいて、ウェイクアップ信号を出力してＣＰＵを起動させることによって、ＣＰＵを間欠動作させる場合に比べて、暗電流の増加を抑制することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載のワイヤレス車両制御装置では、起床回路は、所定時間毎にウェイクアップ状態とスタンバイ状態とを繰り返すことを特徴とするものである。
【００１１】
このように、起床回路に関しても所定時間毎にウェイクアップ状態とスタンバイ状態とを繰り返すようにすることによって、さらに暗電流の増加を抑制することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載のワイヤレス車両制御装置では、受信装置は、電波に対応する信号として電波の電界強度を示す電波信号と電波が復調された制御信号とを出力するものであり、起床回路は、電波信号が所定の電界強度を示すものであり、かつ制御信号が所定の条件を満たす場合にウェイクアップ信号を出力することを特徴とするものである。
【００１３】
このように、電波信号が所定の電界強度を示すものであり、かつ、制御信号が所定の条件を満たす場合にウェイクアップ信号を出力することによって、確実に必要な時だけＣＰＵを起動させることができる。
【００１４】
また、所定の条件としては、請求項４に示すように、制御信号のエッジが所定回数検出された場合とすることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載のワイヤレス車両制御装置では、受信装置は、電波に対応する信号として電波の電界強度を示す電波信号と電波が復調された制御信号とを出力するものであり、起床回路は、電波信号が所定の電界強度を示すものである場合にウェイクアップ信号を出力することを特徴とするものである。
【００１６】
このように、電波信号が所定の電界強度を示すものである場合にウェイクアップ信号を出力するようにしても、必要な時だけＣＰＵを起動させることができる。
【００１７】
また、請求項６又は請求項７に示すように、ＣＰＵは、車載機器の制御として、車両ドアの状態の制御、もしくは、車両エンジンの始動の制御を行うものとすることができる。
【００１８】
また、請求項８に記載のワイヤレス車両制御装置では、電波を送信する送信装置を備え、ＣＰＵは、外部から送信される電波の送信を要求するリクエスト信号を電波に重畳させて送信装置から送信を行うものとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態におけるロジックＩＣの概略構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施の形態におけるロジックＩＣの動作を説明するフローチャートである。図４は、本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置のワイヤレス受信判定を説明するフローチャートである。図５は、本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【００２１】
なお、本実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置１００は、携帯機（電子キー）６０との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、各ドアのロック・アンロック状態の制御、各ドアの開閉の制御、車両のセキュリティ性を向上するためにステアリングロック状態の制御、さらに車両のエンジン始動の許可・禁止状態の制御などを実施するワイヤレス車両制御装置に適用されて好適なものである。
【００２２】
図１に示すように、ワイヤレス車両制御装置１００は、制御ＥＣＵ１０、受信機（受信装置）４０などを備える。
【００２３】
制御ＥＣＵ１０は、図２に示すように、ＣＰＵ２０、ロジックＩＣ３０などを備える。ＣＰＵ２０は、携帯機６０に電波の送信を要求するリクエスト信号（ＬＦ電波信号）を電波に重畳して図示しない送信装置から送信する。そして、ＣＰＵ２０は、リクエスト信号に応答して携帯機６０から送信され受信機４０にて受信された電波に対応する信号に基づいて各ドアのロック・アンロック状態の制御、各ドアの開閉の制御、車両のセキュリティ性を向上するためにステアリングロック状態の制御、さらに車両のエンジン始動の許可・禁止状態の制御などを実施するための演算処理を行う演算処理装置である。このＣＰＵ２０は、図５に示すように、ロジックＩＣ３０からウェイクアップ信号が出力されると起動し、このウェイクアップ信号が出力されるまではスリープ状態を保つものである。
【００２４】
ロジックＩＣ３０は、本発明における起床回路に相当するものであり、ＣＰＵ２０よりも小さい消費電流で駆動するロジック回路である。このロジックＩＣ３０は、ワイヤレス受信判定回路３１、ＡＣＫ受信判定回路３２、ＬＦ発振回路３３、チューナ制御回路３４、シリアル通信回路３５などを備える。また、ロジックＩＣ３０は、図５に示すように間欠駆動するものであり、このワイヤレス受信判定開始トリガによって起動し起動状態（ウェイクアップ状態）となり、所定の処理を実行した後にワイヤレス受信判定開始トリガ待ちの状態であるスタンバイ状態になるものである。
【００２５】
ワイヤレス受信判定回路３１は、チューナ５０から出力される受信した電波に対応する信号（ＲＤＡ、ＲＳＳＩ）に基づいて、正規の無線電波を受信しているいか否かを判定（以降、ワイヤレス受信判定とも称する）し、ＣＰＵ２０を起動するか否かを判定する回路である。そして、ワイヤレス受信判定回路３１は、ワイヤレス受信判定において正規の無線電波を受信していると判定した場合は判定ＯＫフラグをたてる、すなわちＣＰＵ２０に対してウェイクアップ信号を出力する。なお、電波に対応する信号であるＲＤＡは、本発明における制御信号であり、ＲＳＳＩは、本発明における電波の電界強度を示す電波信号である。チューナ５０は、電波を受信すると、その電波を復調する復調回路と電波の電界強度を検出するＲＳＳＩ検出回路とを備える。
【００２６】
ＡＣＫ受信判定回路３２は、チューナ５０から出力される受信した電波に対応する信号（ＲＤＡ、ＲＳＳＩ）に基づいて、ＡＣＫを受信しているか否かを判定する回路である。ＬＦ発信回路３３は、トリガ出力回路３６から出力されるワイヤレス受信判定開始トリガを受けて、ワイヤレス受信判定回路３１及びＡＣＫ受信判定回路３２に低周波のクロックを供給する。
【００２７】
チューナ制御回路３４は、トリガ出力回路３６から出力されるワイヤレス受信判定開始トリガを受けて図示しないバッテリーからの電源をチューナ５０に供給するなどして、チューナ５０を駆動制御する。シリアル通信回路３５は、ＣＰＵ２０とシリアル通信を行う回路であり、ＣＰＵ２０から起動したことを示す信号を受信するとワイヤレス受信判定回路３１、ＡＣＫ受信判定回路３２に対して判定ＯＫフラグをクリアするクリア信号を出力する。トリガ出力回路３６は、所定時間毎（例えば、２５０ｍｓ毎）にロジックＩＣ３０に対してワイヤレス受信判定の開始を示すワイヤレス受信判定開始トリガを出力するＩＣチップである。
【００２８】
次に、ロジックＩＣ３０の処理動作について説明する。図３に示すフローチャートは、図示しないバッテリーから電源供給されてスタンバイ状態となった場合にスタートするものである。
【００２９】
まず、ステップＳ１０では、ロジックＩＣ３０におけるワイヤレス受信判定回路３１及びチューナ制御回路３４は、トリガ出力回路３６からワイヤレス受信判定開始トリガが入力されたか否かを判定し、ワイヤレス受信判定開始トリガが入力されたと判定した場合はステップＳ２０へ進み、ワイヤレス受信判定開始トリガが入力されてないと判定した場合はステップＳ１０での判定を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ２０では、ロジックＩＣ３０におけるチューナ制御回路３４は、正規の無線電波を受信しているいか否かの判定処理、すなわちワイヤレス受信判定処理を行うために、図示しないバッテリーからの電源をチューナ５０に供給するなどによって、チューナ５０を駆動制御する。そして、ロジックＩＣ３０におけるワイヤレス受信判定回路３１は、ＣＰＵ２０を起動させるか否かを判定するために、チューナ５０から出力される受信した電波に対応する信号（ＲＤＡ、ＲＳＳＩ）に基づいて、ワイヤレス受信判定処理を行う。なお、ワイヤレス受信判定処理に関しては、後ほど詳しく説明する。
【００３１】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０でのワイヤレス受信判定の結果がＯＫであるか否かを判定し、ＯＫであると判定した場合はステップＳ４０へ進み、ＯＫでない（ＮＧ）であると判定した場合はステップＳ１０へ戻る。
【００３２】
ステップＳ４０では、ロジックＩＣ３０におけるワイヤレス受信判定回路３１は、チューナ５０にて正規の無線電波を受信しているので、ＣＰＵ２０を起動するためにＣＰＵ２０に対してウェイクアップ信号を出力する。ＣＰＵ２０は、図５におけるＣ点に示すように、このウェイクアップ信号が入力されるとスリープ状態から起動して所定の処理を実行する。
【００３３】
ステップＳ５０では、ロジックＩＣ３０におけるワイヤレス受信判定回路３１は、シリアル通信回路３５から判定ＯＫフラグをクリアするクリア信号を受信したか否かを判定し、クリア信号を受信したと判定した場合は判定ＯＫフラグをクリアして処理を終了し、クリア信号を受信してないと判定した場合はステップＳ４０へ戻る。
【００３４】
次に、ワイヤレス受信判定処理に関して、図４に基づいて説明する。図４に示すフローチャートは、ワイヤレス受信判定開始トリガが入力されるとスタートする。
【００３５】
まず、ステップＳ１１０では、図５におけるＡ点に示すようにワイヤレス受信判定回路３１は、スタンバイ状態から起動状態（ウェイクアップ状態）となってからチューナ５０の電源が安定するまでの所定時間経過後（例えば、１０ｍｓ後）にチューナ５０からＲＳＳＩが入力されたか否かを判定し、所定の電界強度を示すＲＳＳＩが入力されたと判定した場合はステップＳ１２０へ進み、所定の電界強度を示すＲＳＳＩが入力されてないと判定した場合はステップＳ２６０へ進む。
【００３６】
そして、ワイヤレス受信判定回路３１は、図５におけるＢ点に示すように、ＲＤＡを解析するためにステップＳ１２０にて所定時間経過後（例えば、５ｍｓ後）にＲＤＡを読み込み、ステップＳ１３０にて、所定時間（例えば、２８００μｓ）の間にエッジが有るか否かを判定する。エッジが有ると判定した場合はステップＳ１４０へ進み、エッジがないと判定した場合はステップＳ２６０へ進む。ステップＳ２６０では、ワイヤレス受信判定回路３１は、読み込んだ信号がＲＤＡではなくノイズでありＮＧと判断する。
【００３７】
ステップＳ１４０では、ワイヤレス受信判定回路３１は、ＲＤＡが入力されるポートを読み込み、その値をデータ０としてストアする。ステップＳ１５０及びステップＳ１６０では、ワイヤレス受信判定回路３１は、所定時間（９３３μｍ）経過する間のエッジをカウントする。そして、ワイヤレス受信判定回路３１は、所定時間経過したと判定した場合はステップＳ１７０へ進む。
【００３８】
ステップＳ１７０では、ワイヤレス受信判定回路３１は、ステップＳ１５０でカウントしたエッジが所定回数（例えば、４回）以上であるか否かを判定し、所定回数以上でないと判定した場合はステップＳ１９０へ進み、所定回数以上であると判定した場合はステップＳ２６０へ進む。この判定処理は、ＲＤＡの信号のノイズを許容するためのものであり、ノイズを許容しないような場合は、この判定処理は省くことも可能である。
【００３９】
ステップＳ１８０では、ワイヤレス受信判定回路３１は、ＲＤＡが入力されるポートを読み込み、その値をデータ１としてストアする。
【００４０】
ステップＳ１９０では、ワイヤレス受信判定回路３１は、所定時間（例えば、９３３μｓ）の間にエッジが有るか否かを判定する。エッジが有ると判定した場合はステップＳ２００へ進み、エッジがないと判定した場合はステップＳ２１０へ進む。
【００４１】
ステップＳ２００では、ワイヤレス受信判定回路３１は、ＲＤＡが入力されるポートを読み込み、その値をデータ０としてストアする。
【００４２】
一方、ステップＳ１９０での判定にてエッジなしと判定された場合は、ステップＳ２１０にて、ワイヤレス受信判定回路３１は、ＲＤＡが入力されるポートを読み込み、その値をデータ２としてストアする。
【００４３】
そして、ステップＳ２２０では、ワイヤレス受信判定回路３１は、データ判定ＯＫか否かを判定する。すなわち、ワイヤレス受信判定回路３１は、ステップＳ１４０、ステップＳ１８０、ステップＳ２１０で読み込んだデータ０、データ１、データ２の値が変化しない場合（０００か１１１の場合）はデータ判定ＯＫでない（ＮＧ）と判定してステップＳ２６０へ進む。一方、ワイヤレス受信判定回路３１は、ステップＳ１４０、ステップＳ１８０、ステップＳ２１０で読み込んだデータ０、データ１、データ２の値が変化している場合はデータ判定ＯＫと判定してステップＳ２３０へ進みカウントアップする。
【００４４】
ステップＳ２４０では、ワイヤレス受信判定回路３１は、カウント値が所定回数であるか否かを判定し、所定回数でないと判定した場合はステップＳ１６０へ戻る。一方、ワイヤレス受信判定回路３１は、カウント値が所定回数である場合はステップＳ２５０へ進み、正規のＲＤＡが入力されているとみなしてＯＫと判断する。すなわち、ワイヤレス受信判定回路３１は、ＲＤＡのエッジが所定回数検出された場合に、ＣＰＵ２０を起動するためにウェイクアップ信号を出力するものである。
【００４５】
このように、ＣＰＵ２０よりも消費電流が小さいロジックＩＣ３０にて、受信機４０（チューナ５０）から出力される電波に対応する信号（ＲＳＳＩ、ＲＤＡ）に基づいて、ウェイクアップ信号を出力してＣＰＵ２０を起動させることによって、ＣＰＵ２０を間欠動作させる場合に比べて暗電流の増加を抑制することができる。
【００４６】
また、ＣＰＵ２０は、各ドアのロック・アンロック状態の制御、各ドアの開閉の制御、車両のセキュリティ性を向上するためにステアリングロック状態の制御、さらに車両のエンジン始動の許可・禁止状態の制御などを実施するための演算処理を行う演算処理装置であり、制御ＥＣＵ１０に搭載される電子部品のなかで最も消費電流が多いものである。したがって、このＣＰＵ２０による暗電流を抑制することによって、制御ＥＣＵ１０の暗電流も抑制することができる。
【００４７】
また、ワイヤレス受信判定回路３１は、ＲＳＳＩが所定の電界強度を示すものであり、かつ。ＲＤＡのエッジが所定回数検出された場合にウェイクアップ信号を出力するので、必要な時だけＣＰＵを起動させることができる。
【００４８】
また、ロジックＩＣ３０に関しても所定時間毎にウェイクアップ状態とスタンバイ状態とを繰り返すようにすることによって、さらに暗電流の増加を抑制することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、トリガ出力回路３６を設けて、所定時間毎にワイヤレス受信判定開始トリガをロジックＩＣ３０に出力する例を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
例えば、ＣＰＵ２０に、ＣＰＵ２０を動作させるメインクロックを生成するメイン発振回路とメインクロックよりも周波数が低いサブクロックを生成するサブ発振回路とを備える。さらに、ＣＰＵ２０に、メイン発振回路が動作を停止（スリープ状態）している時に、サブ発振回路によって動作するトリガ出力回路を備えるようにしてもよい。また、ロジックＩＣ３０自身が、タイマーを備え、ロジックＩＣ３０自身で所定時間ごとに起動して、ワイヤレス受信判定を行うようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態においては、ワイヤレス受信判定回路３１は、受信機４０（チューナ５０）から出力される電波に対応する信号（ＲＳＳＩ、ＲＤＡ）に基づいて、ウェイクアップ信号を出力するか否かを判定する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ワイヤレス受信判定回路３１は、ＲＳＳＩが所定の電界強度を示す場合にウェイクアップ信号を出力するようにしてもよい。このように、ＲＳＳＩが所定の電界強度を示す場合にウェイクアップ信号を出力するようにしても必要な時だけＣＰＵを起動させることができる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、起床回路としてＣＰＵ２０よりも小さい消費電流で駆動するロジックＩＣ３０を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではない。ＣＰＵ２０よりも小さい消費電流で駆動するものであり、ワイヤレス受信判定処理などを実行できるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるロジックＩＣの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるロジックＩＣの動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置のワイヤレス受信判定を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるワイヤレス車両制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０  制御ＥＣＵ、２０  ＣＰＵ、３０  ロジックＩＣ、３１  ワイヤレス受信判定回路、３２  ＡＣＫ受信判定回路、３３  ＬＦ発振回路、３４  チューナ制御回路、３５  シリアル通信回路、３６  トリガ出力回路、４０  受信機、５０  チューナ、６０  携帯機
【図１】
2007186065.tif 000003
【図２】
2007186065.tif 000004
【図３】
2007186065.tif 000005
【図４】
2007186065.tif 000006
【図５】
2007186065.tif 000007