(57)【要約】【課題】両側に立壁を有する立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとこれに対応するオペレータとの配置を工夫し、パレット出入時やパレット交換及びワーク加工時においてオペレータがその状態を観察できて安全運転ができるようにした立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造を提供する。【解決手段】パレット４の機械本体側への出入時にはオペレータ６は保護カバー５の外側の斜め隅に配置して操作を行う。一方、パレット交換時にはオペレータ６は機械本体の正面に廻り込むことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側に立壁のある立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとその操作を行うオペレータの配置構造であって、前記パレットチェンジャは、機械本体の正面側に相対向して配置されるパレット回動部と、該パレット回動部に搭載されているパレットを機械本体側に出入させるためのパレット出入機構部と、前記パレット回動部を囲み斜め横から機械本体内を観察可能な出入扉付保護カバーとからなり、前記オペレータは、パレットの出入時においては前記保護カバーの外側の斜め位置に配置すると共に、パレット回動部が９０°回動するパレット交換時においては機械本体の正面の位置に配置されることを特徴とする立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両側に立壁のある立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとこれを操作するオペレータのパレット出入時や交換時における配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にマシニングセンタにはパレットチェンジャが付設されているが、パレットチェンジャやパレット上のワークの加工時等においては、オペレータはそのパレットチェンジャの操作やワークの加工状態を観察することが必要である。なお、パレットチェンジャとしては大部分のものが機械本体の正面側に配置されている。
「特許文献１」はマシニングセンタにおけるパレットチェンジャの一例を示すものであり、これも加工機テーブル（１）に対してパレットチェンジャがその正面側に配置されている様子が示されている。
【特許文献１】実開平５−７４７４３号（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のように、マシニングセンタにおけるパレットチェンジャは機械本体の正面側に配置されるものが多いが、このパレットチェンジャとオペレータの配置とを関連づけているものは余り見当らない。
一方、立型マシニングセンタにおいて両側に立壁を有するものがあるが、このマシニングセンタの場合は立壁の存在によりオペレータの配置が問題になる。即ち、オペレータは立壁に邪魔されてワーク加工状態を機械の側面から観察することができない。また、パレットチェンジャ操作においても機械本体の横で行うことは出来ず、正面側にて操作することが必要になる。従って、両側に立壁を有する立型マシニングセンタの場合は、パレットチェンジャの構造もオペレータの配置を考慮することが必要であり、ここに工夫が必要となる。
【０００４】
本発明は、以上の事情に鑑みて発明されたものであり、両側に立壁を有する立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとそのオペレータの配置を関連づけてなる立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、両側に立壁のある立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとその操作を行うオペレータの配置構造であって、前記パレットチェンジャは、機械本体の正面側に相対向して配置されるパレット回動部と、該パレット回動部に搭載されているパレットを機械本体側に出入させるためのパレット出入機構部と、前記パレット回動部を囲み斜め横から機械本体内を観察可能な出入扉付保護カバーとからなり、前記オペレータは、パレットの出入時においては前記保護カバーの外側の斜め位置に配置すると共に、パレット回動部が９０°回動するパレット交換時においては機械本体の正面の位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１の立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造によれば、パレットの出入時においてはオペレータはパレットチェンジャの保護カバーの外側の斜め横に配置してパレット交換の様子を観察しながら操作することができると共に、パレット回動部の９０°回動時のパレット交換時には機械本体の正面に廻り込むことができ、加工中のワークの観察や必要な操作を行うことができる。これにより、加工時におけるトラブル等を事前に、かつ素早く解消でき、安全運転が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１乃至図３は本発明におけるパレットチェンジャの概要とオペレータの配置等を示す模式的構造図である。
図１に示すように、立型マシニングセンタ１００は両側に立壁８を有するものからなり、その前面側の主軸９の下方にはパレットテーブル１０が配置される。また、前面には開閉扉１１が配置される。なお、図１はパレット４の機械本体側への出入時の配置を示すものである。
【０００８】
パレットチェンジャ１はパレット４を２個搭載したパレット回動部２と、パレット４を機械本体側に出入させるためのパレット出入機構部３と、これ等を囲む保護カバー５等とからなる。なお、パレット回動部２やパレット出入機構部３の構造は公知技術であり、その構造説明は省略する。
保護カバー５は図示のようにこの実施例では八角形状のものからなり、隅部にはオペレータ６が出入するため出入扉７を有するものからなる。
以上の状態においてオペレータ６は保護カバー５の出入扉７のある四隅の内の１つの隅と機械本体との間に位置し、パレットチェンジャ１や機械本体側の操作を行う。図示のように、この状態ではオペレータ６は機械本体の正面側を十分に観察することができないが、斜めの位置からパレットチェンジャ１の動きやその出入の状態を確認することができ、トラブルの発生を防止することが可能である。
【０００９】
図２は、ワークの加工時の状態とパレットチェンジャ１におけるパレット交換の様子を示すものである。パレットチェンジャ１側からのワークを搭載したパレット４の機械本体側への投入が終了したら図示のようにパレット回動部２を図１の位置から９０°回動する。この状態では保護カバー５とパレット回動部２との間に空間１２が生ずる。そのため保護カバー５の出入扉７を開けて図２，図３に示すようにオペレータ６は機械本体の正面に廻り込むことができる。この状態では機械本体側の開閉扉１１は閉止される。以上により、オペレータ６はワークの加工状態を確実に観察することができる。
【００１０】
以上の説明では立型マシニングセンタ１００やパレットチェンジャ１等を図示のものとしたが、これ等に限定するものではなく、同一技術的範疇のものが適用される。また、パレットチェンジャ１はパレット４を２個搭載するものでなくてもよく、保護カバー５も八角状のものに限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
本発明は、両側に立壁を有する立型マシニングセンタについて適用したものであるが、機械本体の側面から機械操作のできる形式の機械（マシニングセンタを含む）にすべて適用され、その利用範囲は広い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のパレットチェンジャのパレット出入時における概要構造とこれに対応する機械本体及びオペレータとの関係を示す模式図。
【図２】本発明のパレットチェンジャのパレット交換時における概要構成とこれに対応する機械本体及びオペレータとの関係を示す模式図。
【図３】図２のＡ矢視の模式的側面図。
【符号の説明】
【００１３】
１      パレットチェンジャ
２      パレット回動部
３      パレット出入機構部
４      パレット
５      保護カバー
６      オペレータ
７      出入扉
８      立壁
９      主軸
１０    パレットテーブル
１１    開閉扉
１２    空間
１００  立型マシニングセンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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