(57)【要約】【課題】顧客自身が商品登録を行うとともに、その登録された商品の購入代金を投入して商品購入を行うセルフチェックアウトレジシステムに好適なバーコード読取装置を提供する。【解決手段】物品（商品）に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取るバーコードスキャナと、そのバーコードスキャナの近辺に位置する物品を検出する物品検出手段と、その物品検出手段が物品を検出し、かつ前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力する警報信号出力手段とからなることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取るバーコードスキャナと、
前記バーコードスキャナの近辺に位置する物品を検出する物品検出手段と、
前記物品検出手段が物品を検出し、かつ前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力する警報信号出力手段と、
からなることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバーコード読取装置において、前記警報信号出力手段は、前記物品検出手段が物品を検出した後、所定時間以内に前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力するものであることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のバーコード読取装置において、前記物品検出手段は、前記バーコードスキャナに組み込まれているものであることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のバーコード読取装置において、前記物品検出手段は、
前記バーコードスキャナと別に設けられていることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のバーコード読取装置において、前記物品検出手段は、物品にレーザ光線を照射して三次元に物品を検出する三次元測距式センサであることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかに記載のバーコード読取装置において、前記物品検出手段は、物品をカメラで撮像して検出する撮像式センサであることを特徴とするバーコード読取装置。
【請求項７】
商品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取って顧客自身が所定の商品登録を行うバーコードスキャナと、
前記バーコードスキャナで所定の商品登録を行った商品の購入代金を収受する金銭処理手段と、
前記バーコードスキャナの近辺に位置する商品を検出する商品検出手段と、
前記商品検出手段が商品を検出し、かつ前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力する警報信号出力手段と、
からなることを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のセルフチェックアウトレジシステムにおいて、前記警報信号出力手段は、前記商品検出手段が商品を検出した後、所定時間以内に前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力するものであることを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のセルフチェックアウトレジシステムにおいて、前記商品検出手段は、前記バーコードスキャナに組み込まれているものであることを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載のセルフチェックアウトレジシステムにおいて、前記商品検出手段は、前記バーコードスキャナと別に設けられていることを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【請求項１１】
請求項７から１０のいずれかに記載のセルフチェックアウトレジシステムにおいて、前記商品検出手段は、商品にレーザ光線を照射して三次元に商品を検出する三次元測距式センサであることを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【請求項１２】
請求項７から１０のいずれかに記載のセルフチェックアウトレジシステムにおいて、前記商品検出手段は、商品をカメラで撮像して検出する撮像式センサであることを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【請求項１３】
商品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取って顧客自身が所定の商品登録を行うバーコードスキャナと、
前記バーコードスキャナで所定の商品登録を行った商品の購入代金を収受する金銭処理手段と、
レジ通路の出口側に設けられ、その出口側のレジ通路を開閉する出口側通行阻止手段と、
前記出口側通行阻止手段を制御する出口側制御手段と、
からなることを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のセルフチェックアウトレジシステムにおいて、前記レジ通路の入口側には、その入口側のレジ通路を開閉する入口側通行阻止手段を設けるとともに、その入口側通行阻止手段を制御する入口側制御手段を設けたことを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載のセルフチェックアウトレジシステムにおいて、前記レジ通路には、そのレジ通路内の顧客を検出する人間検知手段が設けられていることを特徴とするセルフチェックアウトレジシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品等の物品に印字又は貼付されているバーコードを読み取るためのバーコード読取装置、及びそのバーコード読取装置を用いたセルフチェックアウトレジシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商店において、レジの待ち時間を少なくして接客サービスの向上を図るために、あるいは、省力化を行って商店の経営効率化を図る等のために、顧客自身が商品登録を行うとともに、その登録された商品の購入代金を投入して商品購入を行うセルフチェックアウトレジシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記従来のセルフチェックアウトレジシステムは、顧客自身がセルフレジ本体に設けられているバーコードスキャナ部に商品をかざすと、その商品に印字又は貼付されているバーコードが読取られてセルフレジ本体の表示画面に商品の購入代金が表示されるように構成されている。そして顧客は、その表示された購入代金を満たす金額の金銭をセルフレジ本体に設けられている金銭処理部に投入して決済を行うように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−８６７２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のセルフチェックアウトレジシステムは、レジの待ち時間が少なくなるために接客サービスの向上が図られるとともに、レジ要員の人数を少なくできるので、省力化を図れるという優れた特長を有しているが、顧客自身がレジ操作に不慣れなために商品登録が不完全に行われたり、あるいは、誤認等によって未登録商品が登録済商品となってしまい、商店側に不測の損害が発生するおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたもので、その目的は、未登録商品の発生を未然に防止することのできるバーコード読取装置を提供するとともに、未登録商品が店外に持出されるのを未然に防止することのできるセルフチェックアウトレジシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るバーコード読取装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、物品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取るバーコードスキャナと、そのバーコードスキャナの近辺に位置する物品を検出する物品検出手段と、その物品検出手段が物品を検出し、かつ前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力する警報信号出力手段と、からなることを特徴としている。
本発明の請求項２に記載のバーコード読取装置は、警報信号出力手段は物品検出手段が物品を検出した後、所定時間以内に前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力するものであることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載のバーコード読取装置は、物品検出手段はバーコードスキャナに組み込まれているものであることを特徴としている。
本発明の請求項４に記載のバーコード読取装置は、物品検出手段はバーコードスキャナと別に設けられていることを特徴としている。
本発明の請求項５に記載のバーコード読取装置は、物品検出手段は物品にレーザ光線を照射して三次元に物品を検出する三次元測距式センサであることを特徴としている。
本発明の請求項６に記載のバーコード読取装置は、物品検出手段は物品をカメラで撮像して検出する撮像式センサであることを特徴としている。
【０００７】
本発明に係るセルフチェックアウトレジシステムは、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、商品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取って顧客自身が所定の商品登録を行うバーコードスキャナと、そのバーコードスキャナで所定の商品登録を行った商品の購入代金を収受する金銭処理手段と、前記バーコードスキャナの近辺に位置する商品を検出する商品検出手段と、その商品検出手段が商品を検出し、かつ前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力する警報信号出力手段と、からなることを特徴としている。
本発明の請求項８に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、警報信号出力手段は商品検出手段が商品を検出した後、所定時間以内にバーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力するものであることを特徴としている。
本発明の請求項９に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品検出手段はバーコードスキャナに組み込まれているものであることを特徴としている。
本発明の請求項１０に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品検出手段はバーコードスキャナと別に設けられていることを特徴としている。
本発明の請求項１１に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品検出手段は商品にレーザ光線を照射して三次元に商品を検出する三次元測距式センサであることを特徴としている。
本発明の請求項１２に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品検出手段は商品をカメラで撮像して検出する撮像式センサであることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係るセルフチェックアウトレジシステムは、上記目的を達成するために、請求項１３に記載の発明は、商品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取って顧客自身が所定の商品登録を行うバーコードスキャナと、そのバーコードスキャナで所定の商品登録を行った商品の購入代金を収受する金銭処理手段と、レジ通路の出口側に設けられ、その出口側のレジ通路を開閉する出口側通行阻止手段と、その出口側通行阻止手段を制御する出口側制御手段とからなることを特徴としている。
本発明の請求項１４に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、レジ通路の入口側には、その入口側のレジ通路を開閉する入口側通行阻止手段を設けるとともに、その入口側通行阻止手段を制御する入口側制御手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項１５に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、レジ通路には、そのレジ通路内の顧客を検出する人間検知手段が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に記載のバーコード読取装置は、物品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取るバーコードスキャナと、そのバーコードスキャナの近辺に位置する物品を検出する物品検出手段と、その物品検出手段が物品を検出し、かつ前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力する警報信号出力手段とからなるので、バーコードが読取られないことを店員等の係員や顧客等の利用者に報知することができ、未登録商品の発生を未然に防止することができる。
本発明の請求項２に記載のバーコード読取装置は、警報信号出力手段を物品検出手段が物品を検出した後、所定時間以内にバーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力するようにしたので、タイミングよく警報信号を出力することができる。
本発明の請求項３に記載のバーコード読取装置は、物品検出手段をバーコードスキャナに組み込んでいるので、コンパクトに実施することができる。
本発明の請求項４に記載のバーコード読取装置は、物品検出手段をバーコードスキャナと別に設けているので、物品検出手段を容易に構成することができる。
本発明の請求項５に記載のバーコード読取装置は、物品検出手段を物品にレーザ光線を照射して三次元に物品を検出する三次元測距式センサとしたので、ガルバノミラーを利用した三次元測距式センサ等を採用して容易に実施することができる。
本発明の請求項６に記載のバーコード読取装置は、物品検出手段を物品をカメラで撮像して検出する撮像式センサとしたので、ＣＣＤカメラ等を用いて容易に実施することができる。
【００１０】
本発明の請求項７に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取って顧客自身が所定の商品登録を行うバーコードスキャナと、そのバーコードスキャナで所定の商品登録を行った商品の購入代金を収受する金銭処理手段と、前記バーコードスキャナの近辺に位置する商品を検出する商品検出手段と、その商品検出手段が商品を検出し、かつ前記バーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力する警報信号出力手段とからなるので、未登録商品の発生を未然に防止することができ、商品の購入代金を確実に収受することができる。
本発明の請求項８に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、警報信号出力手段を商品検出手段が商品を検出した後、所定時間以内にバーコードスキャナがバーコードの情報を読み取らないときに所定の警報信号を出力するので、タイミングよく警報信号を出力することができる。
本発明の請求項９に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品検出手段は、バーコードスキャナに組み込まれているので、コンパクトに実施することができる。
本発明の請求項１０に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品検出手段をバーコードスキャナと別に設けられているので、商品検出手段を容易に構成することができる。
本発明の請求項１１に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品検出手段を商品にレーザ光線を照射して三次元に商品を検出する三次元測距式センサとしたので、ガルバノミラーを利用した三次元測距式センサ等を採用して容易に実施することができる。
本発明の請求項１２に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品検出手段を商品をカメラで撮像して検出する撮像式センサとしたので、ＣＣＤカメラ等を用いて容易に実施することができる。
【００１１】
本発明の請求項１３に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、商品に印字又は貼付されているバーコードに光線を照射し、その照射された光線の反射光を受光してそのバーコードの情報を読み取って顧客自身が所定の商品登録を行うバーコードスキャナと、そのバーコードスキャナで所定の商品登録を行った商品の購入代金を収受する金銭処理手段と、レジ通路の出口側に設けられ、その出口側のレジ通路を開閉する出口側通行阻止手段と、その出口側通行阻止手段を制御する出口側制御手段とからなるので、未登録の商品が店外に持出されるのを未然に防止することができる。
本発明の請求項１４に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、レジ通路の入口側に、その入口側のレジ通路を開閉する入口側通行阻止手段を設けるとともに、その入口側通行阻止手段を制御する入口側制御手段を設けたので、顧客毎のレジ処理を円滑に行うことができる。
本発明の請求項１５に記載のセルフチェックアウトレジシステムは、レジ通路に、そのレジ通路内の顧客を検出する人間検知手段が設けられているので、レジ通路内の顧客を効率よく検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るバーコード読取装置を適用したセルフチェックアウトレジシステムの概略構成を示す正面図、図２はその平面図である。
【００１３】
図中、Ｔはテーブルであって、顧客イの通過するレジ通路Ｐの通過方向に沿って１人の大人の顧客イが余裕を持って位置できる所定の長さを有するとともに、その高さは顧客イが買物かごＢを置きやすく、しかもその買物かごＢ内から購入しようとする商品Ｍを取り易い所定の高さに決められ、またその幅は、上記買物かごＢが十分に載置できるとともに、後述するセルフレジ本体及び計量器を設置できる大きさに決められている。そして上記レジ通路Ｐの通路幅は、１人の大人の顧客イが十分に通過できるように決められていて、通常、このレジ通路Ｐは、図２に示されるように、隣接するテーブルＴとの間に形成される。上記買物かごＢ内に入れられている商品Ｍには、その商品Ｍの品名、価格、重量（質量）等のその商品Ｍを特定するバーコードＣが貼付又は印字（以下、貼付で説明する。）されている。
【００１４】
図中、Ｄ1は本発明の入口側通行阻止をなす自動的に開閉する自動ドア（以下、ドアいう。）であり、Ｄ2は本発明の出口側通行阻止をなす自動的に開閉する自動ドア（以下、ドアいう。）であって、このうちの一方のドアＤ1は、レジ通路Ｐの入口側、すなわち店内側のテーブルＴの側面（レジ通路Ｐ側の面）に設けられ、他方のドアＤ2は、レジ通路Ｐの出口側、すなわち店外側のテーブルＴの側面に設けられている。そしてこれらドアＤ1，Ｄ2は、図２に示されるように隣接するテーブルＴに設けられているドアＤ1，Ｄ2と対をなして構成されている。すなわちこれらドアＤ1，Ｄ2は、鉄道の駅に設置されている周知の自動改札機と同様に構成されている。したがって、本発明のレジ通路Ｐは自動改札機の改札通路に相当し、テーブルＴは自動改札機の筐体に相当している。
【００１５】
上記ドアＤ1が図２における上側のレジ通路Ｐの入口側のように閉じているときは、店内側からそのレジ通路Ｐへの顧客の進入を阻止することができるとともに、そのレジ通路Ｐ内から店内側に進出することができないように構成されている。また、ドアＤ1が図２における下側のレジ通路Ｐの入口側のように開いているときは、店内側から顧客がそのレジ通路Ｐ内へ自由に進入することができるように構成されている。
【００１６】
上記ドアＤ2が図２における上側及び下側の各レジ通路Ｐの出口側のように閉じられているときは、レジ通路Ｐからの顧客の進出を阻止し、レジ通路Ｐを介して店外へ進出できないように構成されている。また、ドアＤ2が開かれたときは、顧客はレジ通路Ｐの通過が可能となり、レジ通路Ｐを介して店外へ進出することができるように構成されている。
【００１７】
図中、Ｓは本発明の人間検知手段をなすセンサであって、発光素子と受光素子とからなる光電式センサにより構成されていて、テーブルＴのレジ通路Ｐ側の側面にそのレジ通路Ｐの通過方向に沿って所定の間隔を保って複数個（図示の例では５個）設けられている。このセンサＳは、鉄道の駅に設けられている周知の自動改札機と同様に、レジ通路（自動改札機においては改札通路）Ｐ内に進入した顧客、そのレジ通路Ｐ内に位置する顧客及びそのレジ通路Ｐから進出した顧客を検知できるように構成されている。なお、人間検知手段としては、上述のような光電式センサによらず、レジ通路Ｐの上方の天井等の所定の構造物に設けたＣＣＤカメラを用いた撮像式センサや超音波等を用いた反射式センサを用いたものであってもよい。
【００１８】
図中、１はセルフレジ本体であって、テーブルＴのほぼ中央部に立設されていて、その接客面（レジ通路Ｐ側の面）の上部の傾斜部分には、後述するバーコードスキャナで読取られて登録された商品の品名や価格等の商品情報、投入金額等の金銭情報等の所定の内容を顧客に報知するための表示画面２が設けられている。そしてその接客面のほぼ中央部には、光線を通過させることのできる透明なガラスで覆われている検出窓３が設けられていて、この検出窓３を介して商品Ｍに貼付されているバーコードＣを読取ることができるように構成されているとともに、その商品Ｍの存在自体を検出できるように構成されている。この検出機構については後述する。なお、本発明に係るバーコードには、ＱＲコード等の二次元コードも含まれている。
【００１９】
セルフレジ本体１の接客面の下部には、商品Ｍの購入代金を硬貨で支払うときの硬貨投入口４、商品Ｍの購入代金を紙幣で支払うときの紙幣投入口５、硬貨の釣銭を受取るための釣硬貨返却口６、紙幣の釣銭を受取るための釣紙幣返却口７及び購入した商品Ｍの購入代金、投入金額、釣銭金額等の所定の内容の印字されているレシートを発行する発券口８がそれぞれ設けられている。なお、購入代金の支払い（決済）をクレジットカード等のカードでも行えるように運用されているときは、セルフレジ本体１の接客面には、カード挿入口も設けられる。
【００２０】
セルフレジ本体１の上部には、黄色等に発色する警報ランプ９が設けられていて、異常発生事態を店員等の係員に報知できるように構成されている。なお、警報手段としては、この警報ランプ９の他に、又はこの警報ランプ９とともにブザー等の音声による報知手段を用いることもできる。
【００２１】
図中、ＫはテーブルＴ上に設けられた計量器であって、セルフレジ本体１を中心にして店外側（図示の例では右側）のテーブルＴ上に設けられている。そしてこの計量器Ｋの上方には、テーブルＴに固定されたスタンドＲ´が設けられていて、そのスタンドＲ´には多数のレジ袋Ｒがセットされている。多数のレジ袋Ｒのうち１個のレジ袋Ｒは、計量器Ｋ上に載置できるように構成されている。
【００２２】
図３は、上記検出窓３内に設けられている物品検出手段（商品検出手段）の機構を備えたバーコードスキャナ１０の概略構成図である。このバーコードスキャナ１０は、所定のビーム光線からなる光線を発光する発光素子１１を有しており、この発光素子１１から照射された光線は、所定の間隔を保って設けられた２個のハーフミラー１２ａ，１２ｂを介してガルバノミラー１３に向けられるように構成されている。そしてこのガルバノミラー１３は、発光素子１１から受けた光線を検出窓３の近くに位置する商品Ｍに向けて照射するように構成されている。このガルバノミラー１３については後述する。
【００２３】
図３中、１４は受光素子を含んで構成されているバーコード読取部であり、ガルバノミラー１３から商品Ｍに向けて照射された光線がその商品Ｍに貼付されているバーコードＣに当って反射してきた反射光をガルバノミラー１３、ハーフミラー１２ａ及びレンズ１６を介して取込み、バーコードＣの内容を読取ることができるように構成されている。
【００２４】
図３中、１５は受光素子を含んで構成され、ガルバノミラー１３の機能を利用して商品（物品）Ｍを三次元的に検出する物品検出部であり、ガルバノミラー１３から商品Ｍに向けて照射された光線がその商品Ｍに当って反射してきた光線をガルバノミラー１３、ハーフミラー１２ｂ及びレンズ１７を介して取込み、検出窓３の前面側に位置する物品（図示の例では商品Ｍ）を検出することができるように構成されている。なお、図示の例では、反射光を受光するために２つのハーフミラー１２ａ，１２ｂを設けたが、発光素子１１からの光線をガルバノミラー１３側に通すための孔を有するミラーとすることもできる。また、ここでは、バーコード読取部１４と物品検出部１５とを別々に設けたが、これらを一つの検出部としてバーコードＣと物品の有無とを同時に検出するようにしてもよい。
【００２５】
図４は、上記ガルバノミラー１３の概略図であり、このガルバノミラー１３の全体的形状は偏平状に形成されている。この偏平状に形成されたガルバノミラー１３については、本出願人が、先に、特開平７−１７５００５号公報、特開平７−２１８８５７号公報等で提案しているので、詳しい説明はこれら先願に譲るが、コイル２０，２１に駆動回路２２から電流が印加されると、ミラー２３を張設しているプレート２４は、Ｘ軸、Ｙ軸を中心にトルクが生じ、ミラー２３の反射面の傾きを変更できるように構成されている。なお、図４においては、プレート２４に回転力を与えるための磁界を発生させる磁石は、図面を簡略化するために省略されているが、このガルバノミラー１３においても、コイル２０，２１に印加される電流と磁界とによりプレート２０に回転力を生じさせるガルバノミラーの原理が採用されている。
【００２６】
このガルバノミラー１３のミラー２３には、発光素子１１からビーム光線からなる光線が常時照射されてきているので、その光線を検出窓３を介して商品Ｍ側に反射させて照射させることができる。そして、そのミラー２３から照射された光線は、検出窓３の前面側付近に商品Ｍが存在すれば、光線はミラー２３によりＸ軸，Ｙ軸方向にスキャンされながら当てられ、その当った光線は商品Ｍから反射し、その反射光が再び検出窓３内に入り、さらにガルバノミラー１３のミラー２３、ハーフミラー１２ａ，１２ｂ及びレンズ１６，１７を介してバーコード読取部１４及び物品検出部１５にそれぞれ入力される。したがって、バーコード読取部１４では商品Ｍに貼付されているバーコードＣの内容を読取ることができ、また物品検出部１５では、バーコードＣの有無にかかわらず、商品Ｍの存在を検出することができる。
【００２７】
図５は、セルフレジ本体１内に設けられている制御器３０の概略構成を示すブロック図である。この制御器３０は、ＲＯＭ３１に格納されているシステムプログラム及びＲＡＭ３２に格納されているワーキングデータを用いて所定の演算処理を行う中央処理部（ＣＰＵ）３３を有している。そして、このＣＰＵ３３は、Ｉ／Оユニット３４を介してバーコードスキャナ１０を駆動制御するスキャナドライバ３５と、硬貨投入口４及び紙幣投入口５から投入された金銭を検銭し、必要に応じて釣硬貨返却口７及び釣紙幣返却口８に釣銭を排出して返却する金銭処理ドライバ３６と、計量器Ｋで計量したデータを処理する計量ドライバ３７と、警報ランプ９の表示を制御する表示ドライバ３８と、店の事務室又は有人レジの店員等の所定の係員が常駐している場所に設けられたセルフレジ本体１を管理する図示しない管理機器（上位機器）と通信を行うための通信制御部３９と、ドアＤ1，Ｄ2を駆動制御するドアドライバ４０と、センサＳからの信号を入力して顧客を検知するセンサアンプ４１とを接続している。
【００２８】
なお、セルフレジ本体１がクレジットカード等のカード対応型のときは、Ｉ／Оユニット３４にはカード処理ユニットが接続されるとともに、警報ランプ９以外にブザー等の音で係員に報知するようにしているときは、音声ドライバも接続される。
【００２９】
以下、図６のフローチャートを用いてセルフチェックアウトレジの制御動作を説明する。今、顧客イが店内で所定の商品Ｍを購入しようとしてその商品Ｍを買物かごＢに入れて開いているドアＤ1を介してレジ通路Ｐ内に進入したとする（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。レジ通路Ｐ内に顧客イが進入するとその顧客イはセンサＳにより検知され、ドアＤ1が閉じられる（Ｓ１０２。図２の上側のレジ通路Ｐ参照）。なお、ドアＤ2は予め閉じられている。
【００３０】
顧客イは、レジ通路Ｐ内において、買物かごＢ内から商品Ｍを取出して検出窓３にかざすと、又は買物かごＢ内から取出された商品Ｂが検出窓３の前面側に位置すると、検出窓３と顧客イとの間に何らかの物品が存在することが物品検出部１５により検出される（Ｓ１０４肯定）。そしてこの物品検出後から所定時間以内（例えば３秒以内）にバーコード読取部１４により商品Ｍに貼付されているバーコードＣが読取られないときは、登録されない商品が存在すると判定されて表示ドライバ３８を介して警報ランプ９を点灯するための警報信号が出力されるとともに、この警報信号は、係員の常駐しているところに設けられている管理機器（上位機器）にも送出される（Ｓ１０８）。したがって係員は、商品登録されない商品が店外に持出されるのを事前に知ることができる。また、顧客イは、警報ランプ９の点灯により商品登録されない商品が存在することを知ることができるので、漏れなく商品登録を行うことができる。
【００３１】
物品検出から所定時間以内にバーコードＣが検出されたが、その読取りが完全に行われないときは（Ｓ１０６否定、Ｓ１１０否定）、表示画面２及び図示しないスピーカを介して検出窓３への再かざしが案内される（Ｓ１１２）。
【００３２】
上述の商品登録は、顧客イの購入した全ての商品Ｍに対して行われる（Ｓ１１０肯定、Ｓ１１４肯定）。なお、図６のフローチャートでは省略されているが、バーコードＣの読取られた商品Ｍは、レジ袋Ｒに入れられるとそのレジ袋Ｒが計量器Ｋ上に載置されているのでその商品Ｍの質量が計測され、またその商品Ｍの質量がバーコードＣからも読取られているので、計測された質量と商品登録におけるが比較される。そしてその質量の差が所定の許容範囲内であれば、レジ袋Ｒには、商品登録された商品Ｍが入れられたと判定される。もしこの計量チェックにおいて質量がオーバーしたときは、商品登録されない商品Ｍがレジ袋Ｒに入れられたと判定されて警報信号が出力されて係員に報知される。
【００３３】
上述の商品登録が行われると、表示画面２には、商品Ｍの商品登録毎に商品名及び購入代金が表示される。複数の商品Ｍを購入するときはその合計金額が表示される。そして、商品Ｍの購入代金の金額を満たす金銭が硬貨投入口４等から投入されると（Ｓ１１６、Ｓ１１８肯定）、ドアＤ2が開かれてレジ通路Ｐからの出場が許可され（Ｓ１２０肯定）、顧客イは店外へ出ることが可能となる。レジ通路Ｐから顧客イが進出すると（Ｓ１２２肯定）、ドアＤ2が閉じられるとともにドアＤ1が開かれて次客待ちとなる（Ｓ１２４）。
【００３４】
なお、上述の例では、商品（物品）Ｍの検出をバーコードＣを読取るためのバーコードスキャナ１０内に組込んでコンパクトに実施したが、商品Ｍのみを検出する機構を別に設けてもよい。さらに商品Ｍの検出をガルバノミラー１３を用いて行うようにしたが、ＣＣＤカメラ等のカメラで撮像して、すなわち撮像式センサを用いて検出するようにしてもよい。
【００３５】
なお、上述の例では、レジ通路Ｐの出口側に設けられるドアＤ2がノーマルクローズ型の例であるが、レジ通路Ｐの入口側に設けられるドアＤ1及びレジ通路Ｐの出口側に設けられるドアＤ2の開閉動作を以下のようにしてもよい。
【００３６】
（１）ドアＤ1を予め開にしておくとともに、ドアＤ2を予め閉にしておき、レジ通路Ｐに入ってきた顧客イが商品登録及び金銭処理を終了したときに、ドアＤ2を開いて顧客イの通過を許可し、その顧客イがレジ通路Ｐから進出したときにドアＤ2を閉にして次客待ちとし、商品登録又は金銭処理が未了のときは、ドアＤ1を閉じて係員に報知する。
（２）ドアＤ1を予め開にしておくとともに、ドアＤ2を予め閉にしておき、レジ通路Ｐに顧客イが入ってきたときにドアＤ1を閉じ、その顧客イが商品登録及び金銭処理を終了したときに、ドアＤ2を開いて顧客イの通過を許可し、その顧客イがレジ通路Ｐから進出したときにドアＤ1を開にするとともに、ドアＤ2を閉にして次客待ちとし、商品登録又は金銭処理が未了のときは、ドアＤ1を閉じたまま係員に報知する。
（３）ドアＤ1及びドアＤ2を予め開にしておき、商品登録及び金銭処理を終了したときに、そのまま顧客イの通過を許可して次客待ちとし、商品登録又は金銭処理が未了のときは、ドアＤ1及びドアＤ2を閉じて係員に報知する。
（４）ドアＤ1及びドアＤ2を予め開にしておき、レジ通路Ｐに顧客イが入ってきたときにドアＤ1を閉じ、その顧客イが商品登録及び金銭処理を終了してその顧客イがレジ通路Ｐから進出したときにドアＤ1を開にして次客待ちとし、商品登録又は金銭処理が未了のときは、ドアＤ2を閉じて係員に報知する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るバーコード読取装置を適用したセルフチェックアウトレジシステムの概略構成を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】バーコードスキャナの概略構成図である。
【図４】ガルバノミラーの概略構成図である。
【図５】制御器の概略構成を示すブロック図である。
【図６】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  セルフレジ本体
２  表示画面
３  検出窓
４  硬貨投入口
５  紙幣投入口
６  釣硬貨返却口
７  釣紙幣返却口
８  発券口
９  警報ランプ
１０  バーコードスキャナ
１３  ガルバノミラー
１４  バーコード読取部
１５  物品検出部
３０  制御器
Ｔ  テーブル
Ｄ1，Ｄ2  ドア
Ｓ  センサ
Ｂ  買物かご
Ｍ  商品（物品）
Ｃ  バーコード
Ｋ  計量器
Ｒ  レジ袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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