(57)【要約】【課題】使用者が、運動補助装置のシート部を、膝角度が高い運動効果の得られる所定角度になる最適な高さに簡単に調整できるようにするための運動補助装置用定規を提供する。【解決手段】運動補助装置用定規２０は、使用者３Ａ，３Ｂの膝角度θを高い運動効果の得られる所定角度にしたときに、使用者３Ａ，３Ｂの大腿部３１ａに当接する大腿当接部２１ａおよび使用者３Ａ，３Ｂの下腿部３１ｂに当接する下腿当接部２２ａを有している。使用者３Ａ，３Ｂは、運動補助装置１のシート部４に着座し、運動補助装置用定規２０を足３１に宛がった状態でシート部４を昇降させて、大腿当接部２１ａおよび下腿当接部２２ａが大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂにそれぞれ当接する状態となるように膝角度θを調整する。【選択図】図７
2007167293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座するシート部と、このシート部を揺動させる駆動部と、前記シート部を昇降させることによりシート部の高さを調整する昇降部と、使用者が足を載せる足置部とを備えた運動補助装置を、使用者が使用する際に用いる定規であって、
使用者の膝角度を高い運動効果の得られる所定角度にしたときに、使用者の大腿部に当接する大腿当接部および使用者の下腿部に当接する下腿当接部を有していることを特徴とする運動補助装置用定規。
【請求項２】
使用者の膝角度を高い運動効果の得られる所定角度にしたときの使用者の大腿部に沿って延在する大腿延在部および使用者の下腿部に沿って延在する下腿延在部を有していて、側面視で略く字状をなしているとともに、大腿延在部の裏面に前記大腿当接部が設けられ、下腿延在部の裏面に前記下腿当接部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の運動補助装置用定規。
【請求項３】
前記大腿延在部の裏面と下腿延在部の裏面とが交わるコーナー部分には、使用者の膝部との接触を回避するための膝用凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の運動補助装置用定規。
【請求項４】
前記大腿延在部の表面と下腿延在部の表面とが交わる頂点部分には、目印が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の運動補助装置用定規。
【請求項５】
前記大腿延在部の側面および下腿延在部の側面の膝部近傍には、これらの側面に跨って延びる凸部または凹部が設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の運動補助装置用定規。
【請求項６】
前記大腿当接部は、前記大腿延在部の延在方向に沿って少なくとも２箇所に設けられており、前記下腿当接部は、前記下腿延在部の延在方向に沿って少なくとも２箇所に設けられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の運動補助装置用定規。
【請求項７】
前記大腿当接部には、当該大腿当接部が大腿部に当接したことを検知する大腿部当接検知スイッチが設けられ、前記下腿当接部には、当該下腿当接部が下腿部に当接したことを検知する下腿部当接検知スイッチが設けられているとともに、これらの当接検知スイッチの全てが当接を検知したときに点灯する表示ランプが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の運動補助装置用定規。
【請求項８】
前記表示ランプは、前記大腿延在部の表面と下腿延在部の表面とが交わる頂点部分に設けられていて、前記目印を兼ねていることを特徴とする請求項７に記載の運動補助装置用定規。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者がシート部に着座した状態でシート部を揺動することで、使用者の足に体重を付加させ、使用者に運動を付与する運動補助装置を、使用者が使用する際に用いる運動補助装置用定規に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が着座するシート部と、このシート部を揺動させる駆動部と、前記シート部を昇降させることによりシート部の高さを調整する昇降部と、使用者が足を載せる足置部とを備えた運動補助装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記運動補助装置は、使用者がシート部に着座した状態でシート部を揺動することで、使用者の足に体重が変化して加わるようにして、使用者に運動を付与するものである。そして、この運動補助装置を用いることで、例えば糖尿病患者等の膝痛を持った使用者でも、大腿部の筋収縮を伴う運動を可能とし、前記筋収縮による糖代謝によって、生活習慣病などの改善に役立てられるようになる。また、足腰の衰えた使用者に対しては、筋力アップに役立つようになる。
【特許文献１】特開２００５−５８７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運動を効率的に行うには、膝の角度が重要で、その膝角度を理想的な１４０°から±１０°以内に抑えることが好ましい。そのためには、使用者の身長に応じて前記シート部の高さを調整して、膝角度を適正な範囲内に収めるようにすればよい。
【０００５】
例えば、使用者がシート部に着座した状態で、角度定規を用いて膝角度を測定しながらシート部を昇降させることが考えられるが、このように角度定規を用いる場合には、角度定規を側方から見る必要があるため、使用者が一人でシート部を最適な高さに調整するのは困難である。
【０００６】
そこで、使用者がシート部を簡単に最適な高さに調整できるようにすることが望まれる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、使用者が、運動補助装置のシート部を、膝角度が高い運動効果の得られる所定角度になる最適な高さに簡単に調整できるようにするための運動補助装置用定規を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の運動補助装置用定規は、使用者が着座するシート部と、このシート部を揺動させる駆動部と、前記シート部を昇降させることによりシート部の高さを調整する昇降部と、使用者が足を載せる足置部とを備えた運動補助装置を、使用者が使用する際に用いる定規であって、使用者の膝角度を高い運動効果の得られる所定角度にしたときに、使用者の大腿部に当接する大腿当接部および使用者の下腿部に当接する下腿当接部を有していることを特徴とするものである。
【０００９】
コンパクトな形状とするために、使用者の膝角度を高い運動効果の得られる所定角度にしたときの使用者の大腿部に沿って延在する大腿延在部および使用者の下腿部に沿って延在する下腿延在部を有していて、側面視で略く字状をなしているとともに、大腿延在部の裏面に前記大腿当接部が設けられ、下腿延在部の裏面に前記下腿当接部が設けられていることが好ましい。
【００１０】
使用者に違和感を与えることなく大腿当接部および下腿当接部を大腿部および下腿部に当接できるようにするために、前記大腿延在部の裏面と下腿延在部の裏面とが交わるコーナー部分には、使用者の膝部との接触を回避するための膝用凹部が設けられていることが好ましい。
【００１１】
運動補助装置用定規と足とを容易に位置合わせできるようにするために、前記大腿延在部の表面と下腿延在部の表面とが交わる頂点部分には、目印が設けられていることが好ましい。
【００１２】
運動補助装置用定規と足とを容易に位置合わせでき、かつ、滑り止めの効果を奏するようにするために、前記大腿延在部の側面および下腿延在部の側面の膝部近傍には、これらの側面に跨って延びる凸部または凹部が設けられていることが好ましい。
【００１３】
膝角度が所定角度になったことを容易に把握することができるようにするために、前記大腿当接部は、前記大腿延在部の延在方向に沿って少なくとも２箇所に設けられており、前記下腿当接部は、前記下腿延在部の延在方向に沿って少なくとも２箇所に設けられていることが好ましい。
【００１４】
さらに容易に膝角度が所定角度になったことを把握することができるようにするために、前記大腿当接部には、当該大腿当接部が大腿部に当接したことを検知する大腿部当接検知スイッチが設けられ、前記下腿当接部には、当該下腿当接部が下腿部に当接したことを検知する下腿部当接検知スイッチが設けられているとともに、これらの当接検知スイッチの全てが当接を検知したときに点灯する表示ランプが設けられていることが好ましい。
【００１５】
別途目印を設けなくてもよくするために、前記表示ランプは、前記大腿延在部の表面と下腿延在部の表面とが交わる頂点部分に設けられていて、前記目印を兼ねていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の運動補助装置用定規は、使用者の膝角度を高い運動効果の得られる所定角度にしたときに、使用者の大腿部に当接する大腿当接部および使用者の下腿部に当接する下腿当接部を有しているので、使用者が、運動補助装置のシート部に着座し、運動補助装置用定規を足に宛がった状態でシート部を昇降させて、運動補助装置用定規の大腿当接部および下腿当接部が大腿部および下腿部にそれぞれ当接する状態となるように膝角度を調整すれば、膝角度が必然的に高い運動効果の得られる所定角度になる。すなわち、使用者は、本発明の運動補助装置用定規を用いることで、運動補助装置のシート部を簡単に最適な高さに調整できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る運動補助装置用定規２０が取り付けられた運動補助装置１を身長の低い使用者３Ａが使用したときの模式的な側面図、（ｂ）は、身長の高い使用者３Ｂが使用したときの模式的な側面図であり、図２は、図１（ａ）の平面図である。
【００１９】
運動補助装置１は、使用者３Ａ，３Ｂが着座するシート部４と、このシート部４を揺動させる駆動部５と、この駆動部５を支持するとともに、駆動部５を上下動させることによりシート部４を昇降させる昇降部６と、使用者３Ａ，３Ｂが足３１を載せる左右一対の足置部８と、使用者３Ａ，３Ｂが手３２をかけて上半身を支えるためのハンドル１０とを備えている。昇降部６および足置部８は、架台７に取り付けられており、ハンドル１０は、架台７に取り付けられた支柱１２に支持されている。また、ハンドル１０には、運動時間等の各種の情報を表示する表示部や使用者３Ａ，３Ｂが各種の操作を入力するためのスイッチ等が設けられた表示パネル１１が取り付けられている。そして、運動補助装置用定規２０は、支柱１２に伸縮自在なストラップ１３でぶら下げられている。
【００２０】
昇降部６は、使用者３Ａ，３Ｂの膝角度θを高い運動効果の得られる理想的な１４０°から±１０°以内に抑えるために、シート部４の高さを調整するためのものである。このシート部４の高さを調整する際に、運動補助装置用定規２０が用いられる。なお、運動補助装置用定規２０を用いたシート部４の高さの具体的な調整方法については後述する。そして、昇降部６によって適正な高さに調整されたシート部４に使用者３Ａ，３Ｂが着座した状態で、駆動部５がシート部４を揺動することで、使用者３Ａ，３Ｂの足３１に体重が変化して加わり、使用者３Ａ，３Ｂに運動が付与されるようになっている。
【００２１】
図３は、運動補助装置１の分解斜視図である。なお、図３では、ストラップ１３および運動補助装置用定規２０を省略している。以下、図３を参照して運動補助装置１の具体的な構成を説明する。
【００２２】
前記シート部４は、使用者３Ａ，３Ｂの臀部を受ける受け部４ａと、大腿部３１ａが抜けるように形成された左右前方の切欠き部４ｂと、腰部を背面から受ける突起部４ｃとを有している。切欠き部４ｂは、使用者３Ａ，３Ｂの膝角度θが適正な範囲内に収まったときに大腿部３１ａに沿うように、前下がりに傾斜して形成されている。
【００２３】
前記駆動部５は、昇降ベース１２４上に搭載され、その昇降ベース１２４は昇降部６の支柱１２５内を摺動可能に構成されており、その摺動によって、シート部４の床面および足置部８からの高さが変化可能であるとともに、支柱１２５が後方へ傾いているので、足置部８からの水平距離も合わせて変化するようになっている。このため、架台７には、昇降機構１２７の下端１２７ａが取り付けられ、上端１２７ｂが昇降ベース１２４の台座１２４ａの裏面に取り付けられるとともに、昇降ベース１２４の外周面に設けられた案内ローラ１２４ｂが支柱１２５内に形成された案内軌条１２５ａ上を走行し、昇降機構１２７が、伸長することでシート部４の床面および足置部８からの高さが高く、かつ足置部８からの水平距離が大きくなり、縮小することで前記高さが低く、かつ前記水平距離が小さくなる。
【００２４】
前記昇降機構１２７は、一対の柱片１２７ｃと、それらの間に収納される作動片１２７ｄと、柱片１２７ｃの上部に取り付けられるギアボックス１２７ｅと、ギアボックス１２７ｅを駆動するモータ１２７ｆと、高さ検知ユニット１２７ｇとを備えている。柱片１２７ｃの下端１２７ａは架台７に取り付けられ、上端にはギアボックス１２７ｅが取り付けられている。作動片１２７ｄは、ボールねじなどから成り、その上端１２７ｂが昇降ベース１２４の台座１２４ａの取付片１２４ｘ（後述の図５参照）に取り付けられ、それよりも下方の部分がギアボックス１２７ｅ内を通過可能になっており、前記ボールねじにはギアボックス１２７ｅ内の図示しない歯車の内周面に形成された内ねじが噛合し、その歯車がモータ１２７ｆの出力軸に固着されたウォームギアで駆動されることで、作動片１２７ｄが柱片１２７ｃ間から伸長／縮小し、シート部４の昇降が可能となる。
【００２５】
前記高さ検知ユニット１２７ｇは、連結片１２７ｈによって作動片１２７ｄに連結されたスリット板１２７ｉの変位を、センサ１２７ｊで読取ることで、シート部４の高さを検知する。
【００２６】
前記昇降ベース１２４の台座１２４ａには、昇降カバー１２８が取り付けられて、昇降機構１２７が伸長しても、昇降ベース１２４が支柱１２５から露出しないようになっており、また台座１２４ａには、機構部カバー１２９が取り付けられることで駆動部５が露出しないように保護されている。さらにまた、昇降ベース１２４の台座１２４ａ上には、本体側回路基板１１０が搭載されており、支柱１２５内で架台７上には、重量物の電源トランス１３２などが収納されている。
【００２７】
図４は、駆動部５の詳細な構成を示す分解斜視図であり、図５は、その駆動部５を組立てた状態での側面図である。なお、図５では、理解し易くするために、一部の部品を省略している。この駆動部５では、昇降ベース１２４の台座１２４ａは、後傾斜しているものの、昇降機構１２７による変位以外では動かず、揺動の架台となる。
【００２８】
図３も参照して、この台座１２４ａ上に前後一対の軸支板１３１，１３２が立設されており、その軸支板１３１，１３２の軸受け１３１ａ，１３２ａに挿通されるピン１３３，１３４によって揺動機構１３５が参照符号Ｎで示す左右方向に揺動可能になり、さらにその揺動機構１３５によって支持される前リンク１３６および後リンク１３７を介して、シート部４を搭載する台座１４０が参照符号Ｘで示す前後方向に揺動可能となる。そして、それらの台座１２４ａ、前リンク１３６、台座１４０および後リンク１３７で囲まれた空間内に、駆動部１３８が収納されている。
【００２９】
先ず、前側の軸支板１３１の軸受け１３１ａには、ピン１３３によって前板１４１が左右方向に揺動可能に支持され、同様に後側の軸支板１３２の軸受け１３２ａには、ピン１３４によって後板１４２が左右方向に揺動可能に支持される。それらの板１４１，１４２には、左右両側から側板１４３，１４４が、ビス１４５，１４６によってねじ止め固定される。こうして、可動架台となる揺動機構１３５の筐体が構成されている。
【００３０】
前記両側板１４３，１４４には、ビス１４７によって、モータ１４８がねじ止め固定される。モータ１４８は揺動機構１３５内に縦据え置きされ、出力回転軸の突出方向は上向きとされる。そのモータ１４８の出力回転軸に固着されたウォームギア１４９は、第１シャフト１５０に設けられたウォームホイール１５１に噛合し、その第１シャフト１５０に設けられたギア１５２は、第２シャフト１５３に設けられたギア１５４に噛合している。シャフト１５０，１５３は、両側板１４３，１４４の軸受け１４３ａ，１４４ａ；１４３ｂ，１４４ｂに枢支されている。
【００３１】
前記第１シャフト１５０の両端部は、角柱状に形成されており、相互に同位相となる角度で、偏心クランク１５５，１５６がそれぞれ取り付けられている。偏心クランク１５５，１５６には、それぞれアームリンク１５７，１５８の一端が取り付けられている。アームリンク１５７，１５８の他端は、前リンク１３６の上部側で、左右に設けられる軸ピン１５９，１６０にそれぞれ連結されている。一方、前リンク１３６の下部側で、左右に設けられる軸ピン１６１，１６２は、両側板１４３，１４４の前方下部側に設けられる軸受け１４３ｃ，１４４ｃにそれぞれ軸着されている。また、前リンク１３６の上部側で左右に設けられる軸受け１６３，１６４は、台座１４０の前端側で左右に設けられる軸受け１６５，１６６と、シャフト１６７によって軸着される。したがって、モータ１４８が回転すると、第１シャフト１５０の回転力が偏心クランク１５５，１５６およびアームリンク１５７，１５８によって直線往復運動に変換され、台座１４０が前記参照符号Ｘで示す前後方向に揺動可能となる。
【００３２】
これに対して、前記第２シャフト１５３の一方の端部には、偏心してピン１５３ａが立設されており、このピン１５３ａには偏心ロッド１６８の一端が連結されている。この偏心ロッド１６８の他端は、台座１２４ａに取り付けられた連結金具１６９に揺動自在に連結されている。ピン１５３ａおよび偏心ロッド１６８は、図４および図５では、揺動機構１３５の左側に設けられているけれども、右側に設けられてもよく、あるいはピン１５３ａが第２シャフト１５３の両端で相互に位相が１８０°異なる位置に設けられ、揺動機構１３５の両側に設けられてもよい。したがって、モータ１４８が回転すると、第２シャフト１５３の回転力がピン１５３ａおよび偏心ロッド１６８によって直線往復運動に変換され、台座１４０を搭載した揺動機構１３５が、前記参照符号Ｎで示す左右方向に揺動する。
【００３３】
また、後リンク１３７は、台座１４０の後部と両側板１４３，１４４の下部後端側とを、該台座１４０が前記参照符号Ｘで示す前後方向に揺動可能となるように支持する。このため、台座１４０の後部裏面には、Ｕ字状の連結片１７０が固着されており、その連結片１７０の両側の垂下部１７１，１７２に設けられた軸受け１７１ａ，１７２ａと、後リンク１３７のシャフト１７３の上端に取り付けられたＵ字状の連結片１７４の両側の立上げ部１７５，１７６に設けられた軸受け１７５ａ，１７６ａとが、ピン１７７によって軸着される。また、両側板１４３，１４４の下部後端側には、それぞれ軸受け１４３ｄ，１４４ｄが設けられており、シャフト１７３の下端に取り付けられた逆Ｕ字状の連結片１８０の左右一対の取付片１８１，１８２の下端に設けられた軸受け１８１ａ，１８２ａと、ピン１８３によって軸着される。
【００３４】
このように構成された揺動機構１３５で、ギア１５２，１５４のギア比および偏心クランク１５５，１５６とピン１５３ａとの位相差を設定することで、シート部４を、平面視でＶ字型、Ｗ字型、横八の字型等となる軌跡で揺動させることが可能になる。この揺動機構１３５が左右前下方に揺動すると、シート部４は、突起部４ｃおよび切欠き部４ｂにより滑ることなく、受け部４ａで使用者３Ａ，３Ｂの臀部を前方に押し出すとともに、大腿部３１ａが受け部４ａに荷重をかけにくくなるので、使用者３Ａ，３Ｂは、足置部８で突っ張ることとなる。こうして、使用者３Ａ，３Ｂに運動を行わせることができる。なお、足置部８は、シート部４の揺動に合わせて上下動するようになっており、常に使用者３Ａ，３Ｂの膝角度θが調整した値に保たれるようになっている。
【００３５】
前記運動補助装置用定規２０は、図６（ａ）および（ｂ）並びに図７に示すように、使用者３Ａ，３Ｂの膝角度θを高い運動効果の得られる所定角度（本実施形態では、理想的な１４０°）にしたときの使用者３Ａ，３Ｂの大腿部３１ａに沿って延在する大腿延在部２１および使用者３Ａ，３Ｂの下腿部３１ｂに沿って延在する下腿延在部２２からなっており、側面視で略く字状（ブーメラン状）をなしている。この運動補助装置用定規２０は、例えば木材等で構成されており、軽量化が図られている。なお、前記所定角度は、必ずしも１４０°である必要はなく、１４０°から±１０°の範囲内で選定してもよい。
【００３６】
大腿延在部２１および下腿延在部２２の断面形状は、共に一定幅Ｗ（例えば２０ｍｍ）を有していて、大腿延在部２１の側面２１Ｃと下腿延在部２２の側面２２Ｃとが面一になっている。また、大腿延在部２１の長さＬ１および下腿延在部２２の長さＬ２は、大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂの略半分程度（例えば、２５０ｍｍ）に設定されている。
【００３７】
大腿延在部２１の裏面２１Ｂには、使用者３Ａ，３Ｂの大腿部３１ａに当接する大腿当接部２１ａが大腿延在部２１の延在方向に沿って２箇所に設けられている一方、下腿延在部２２の裏面２２Ｂには、使用者３Ａ，３Ｂの下腿部３１ｂに当接する下腿当接部２２ａが下腿延在部２２の延在方向に沿って２箇所に設けられている。なお、大腿延在部２１の裏面２１Ｂのうち大腿当接部２１ａの間に介在する部分は、側面視で滑らかな曲線で窪んで凹部２１ｂを形成しており、下腿延在部２２の裏面２２Ｂのうち下腿当接部２２ａの間に介在する部分は、側面視で滑らかな曲線で窪んで凹部２２ｂを形成している。
【００３８】
本実施形態では、大腿当接部２１ａおよび下腿当接部２２ａは、共に各延在部２１，２２の先端と略中央とに設けられており、大腿当接部２１ａの遠端同士の間の距離Ｌ３および下腿当接部２２ａの遠端同士の間の距離Ｌ４は例えば１５０ｍｍとなっている。
【００３９】
各当接部２１ａ，２２ａは、平坦な面で構成されており、大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂに面接触するようになっている。また、２つの大腿当接部２１ａは側面視で同一直線α上に並んでおり、２つの下腿当接部２２ａは側面視で同一直線β上に並んでいる。直線αと直線βのなす角度γは、前記所定角度に合わせて１４０°に設定されており、これにより使用者３Ａ，３Ｂの膝角度θを前記所定角度にしたときには、全ての当接部２１ａ，２２ａが大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂに当接するようになっている。
【００４０】
さらに、大腿延在部２１の裏面２１Ｂと下腿延在部２２の裏面２２Ｂとが交わるコーナー部分には、使用者３Ａ，３Ｂの膝部３１ｃとの接触を回避するための膝用凹部２３が設けられている。
【００４１】
また、大腿延在部２１の表面２１Ａと下腿延在部２２の表面２２Ａとが交わる頂点部分には、頂点に沿って幅方向に延びる突起からなる目印２４が設けられている。なお、目印２４の長さは、前記幅Ｗよりも小さく設定されていて、頂点の両端部が残されている。なお、目印２４は、突起で構成されている必要はなく、例えば記号等で構成されていてもよい。
【００４２】
また、大腿延在部２１の側面２１Ｃおよび下腿延在部２２の側面２２Ｃの膝部３１ｃ近傍には、これらの側面２１Ｃ，２２Ｃに跨って円弧状に延びる凸部２５が設けられている。
【００４３】
このように構成された運動補助装置用定規２０を用いてシート部４の高さを調整するには、次のようにすればよい。
【００４４】
使用者３Ａ，３Ｂは、まず、運動補助装置１のシート部４に着座し、図７に示すように、ストラップ１３を引き伸ばしながら、運動補助装置用定規２０を足３１に宛がう。このとき、大腿延在部２１の表面２１Ａと下腿延在部２２の表面２２Ａとが交わる頂点部分には目印２４が設けられているので、使用者３Ａ，３Ｂは、目印２４を膝部３１ｃの中心に合致するように運動補助装置用定規２０を足３１に宛がえば、運動補助装置用定規２０と足３１との位置合わせを容易に行うことができる。
【００４５】
また、大腿延在部２１の側面２１Ｃおよび下腿延在部２２の側面２２Ｃの膝部３１ｃ近傍にはこれらの側面２１Ｃ，２２Ｃに跨って延びる凸部２５が設けられているので、この凸部２５を膝部３１ｃの中心に合わせるようにしてもよい。このようにしても、目印２４と同様に運動補助装置用定規２０と足３１との位置合わせを容易に行うことができる。また、使用者３Ａ，３Ｂは、凸部２５に指をかければ、凸部２５が滑り止めの役割を果すようになる。
【００４６】
そして、その状態でシート部４を昇降部６により昇降させて、運動補助装置用定規２０の大腿当接部２１ａおよび下腿当接部２２ａの全てが大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂに当接する状態となるように膝角度θを調整する。このようにすれば、膝角度θが必然的に高い運動効果の得られる所定角度になる。すなわち、使用者３Ａ，３Ｂは、運動補助装置用定規２０を用いることで、運動補助装置１のシート部４を簡単に最適な高さに調整できるようになる。
【００４７】
なお、使用者３Ａ，３Ｂの左右の足３１の長さは同程度であるため、使用者３Ａ，３Ｂは、運動補助装置用定規２０を片方の足３１に宛がってシート部４の高さを調整すればよい。
【００４８】
運動補助装置用定規２０は、大腿当接部２１ａおよび下腿当接部２２ａを有していればどのような形状であっても前記効果を得ることができるが、本実施形態のように、運動補助装置用定規２０を大腿延在部２１および下腿延在部２２で構成して側面視で略く字状とすれば、コンパクトな形状とすることができる。
【００４９】
ここで、大腿延在部２１と下腿延在部２２とが共に直線で構成されていて、大腿延在部２１の裏面２１Ｂ全面が大腿当接部２１ａとなり、かつ、下腿延在部２２の裏面２２Ｂ全面が下腿当接部２２ａとなっていてもよいが、この場合にはそれらが交わるコーナー部分が使用者３Ａ，３Ｂの膝部３１ｃに当ってしまい、使用者３Ａ，３Ｂに違和感を与えることがある。これに対し、本実施形態のように、大腿延在部２１の裏面２１Ｂと下腿延在部２２の裏面２２Ｂとが交わるコーナー部分に、使用者３Ａ，３Ｂの膝部３１ｃとの接触を回避するための膝用凹部２３が設けられていれば、膝部３１ｃに当らないようになるために、大腿当接部２１ａおよび下腿当接部２２ａを使用者３Ａ，３Ｂに違和感を与えることなく大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂに当接させることができる。
【００５０】
また、前記のように大腿延在部２１の裏面２１Ｂ全面を大腿当接部２１ａとし、かつ、下腿延在部２２の裏面２２Ｂ全面を下腿当接部２２ａとした場合には、使用者は、どのように大腿当接部２１ａおよび下腿当接部２２ａが大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂに当接したときに膝角度θが前記所定角度になったのかが分かり難く、使用者３Ａ，３Ｂの当て方によっては、膝角度θが前記所定角度にならないおそれがある。これに対し、本実施形態のように、大腿当接部２１ａおよび下腿当接部２２ａが２箇所ずつに設けられていれば、使用者３Ａ，３Ｂは、これらの当接部２１ａ，２２ａの全てが大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂに当接したことを確認するだけで膝角度θが前記所定角度になったことを容易に把握することができ、使用者３Ａ，３Ｂの膝角度θを確実に前記所定角度にすることができる。
【００５１】
なお、大腿当接部２１ａおよび下腿当接部２２ａは、各延在部２１，２２の延在方向に沿って少なくとも２箇所に設けられていればよく、３箇所以上設けられていてもよい。
【００５２】
また、大腿延在部２１の側面２１Ｃおよび下腿延在部２２の側面２２Ｃの膝部３１ｃ近傍には、凸部２５に代えて凹部を設けることも可能である。
【００５３】
さらに、運動補助装置用定規２０は、支柱１２にストラップ１３でぶら下げられている必要はなく、例えば支柱１２にフックを設け、このフックに引っ掛けるようにしてもよいし、または、マグネットで昇降部６に吸着させるようにしてもよい。
【００５４】
図８は、第２実施形態に係る運動補助装置用定規２０’の側面図である。なお、第１実施形態の運動補助装置用定規２０と同一構成部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５５】
この運動補助装置用定規２０’では、各大腿当接部２１ａに、当該大腿当接部２１ａが大腿部３１ａに当接したことを検知する大腿部当接検知スイッチ２６Ａが設けられ、各下腿当接部２２ａに、当該下腿当接部２２ａが下腿部３１ｂに当接したことを検知する下腿部当接検知スイッチ２６Ｂが設けられている。これらの当接検知スイッチ２６Ａ，２６Ｂは、押しボタンスイッチであり、その押しボタン部分が各当接部２１ａ，２２ａから突出している。なお、当接検知スイッチ２６Ａ，２６Ｂとしては、押しボタンスイッチ以外にも、例えば圧力センサ等を採用することも可能である。
【００５６】
また、大腿延在部２１の表面２１Ａと下腿延在部２２の表面２２Ａとが交わる頂点部分には、表示ランプ２８が設けられており、この表示ランプ２８が前記目印２４を兼ねるようになっている。
【００５７】
さらに、大腿延在部２１の側面２１Ｃと下腿延在部２２の側面２２Ｃとの境界部分には、電源スイッチ２７が設けられているとともに、大腿延在部２１および下腿延在部２２の内部には、図略の回路および電池が組み込まれている。
【００５８】
前記回路は、電源スイッチ２７がＯＮにされた状態で、前記当接検知スイッチ２６Ａ，２６Ｂの全てが当接を検知したときに表示ランプ２８を点灯させるものである。
【００５９】
このような構成であれば、使用者３Ａ，３Ｂは、表示ランプ２８の点灯によって全ての当接部２１ａ，２２ａが大腿部３１ａおよび下腿部３１ｂに当接したことを確認することができ、さらに容易に膝角度θが前記所定角度になったことを把握することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、表示ランプ２８が目印を兼ねているので、別途目印を設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る運動補助装置用定規が取り付けられた運動補助装置を使用者が使用したときの模式的な側面図であり、（ａ）は身長の低い使用者が使用したとき、（ｂ）は身長の高い使用者が使用したときを示す。
【図２】図１（ａ）の上面図である。
【図３】運動補助装置の分解斜視図である。
【図４】駆動部の詳細な構成を示す分解斜視図である。
【図５】駆動部を組立てた状態での側面図である。
【図６】第１実施形態の運動補助装置用定規を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図７】第１実施形態の運動補助装置用定規を使用者の足に宛がったときの模式的な側面図である。
【図８】第２実施形態に係る運動補助装置用定規の側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    運動補助装置
３Ａ，３Ｂ  使用者
３１  足
３１ａ  大腿部
３１ｂ  下腿部
３１ｃ  膝部
４    シート部
５    駆動部
６    揺動部
８    足置部
１０  ハンドル
１２  支柱
１３  ストラップ
２０，２０’  運動補助装置用定規
２１  大腿延在部
２１Ａ，２２Ａ  表面
２１Ｂ，２２Ｂ  裏面
２１Ｃ，２２Ｃ  側面
２１ａ  大腿当接部
２２  下腿延在部
２２ａ  下腿当接部
２３  膝用凹部
２４  目印
２５  凸部
２６Ａ  大腿部当接検知スイッチ
２６Ｂ  下腿部当接検知スイッチ
２８  表示ランプ（目印）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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