(57)【要約】【課題】  サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける製品取出方法及びその装置において、ダイカストマシン自体の機能を生かして製品取出をより簡単に、かつ能率的に行うことを可能にする。【解決手段】  移動ダイプレート１４に対する製品２９の取出用チャック部３０の距離に基づいて、この取出用チャック部３０が型開閉方向の所定の取出位置となるように、サーボモータ２６により移動ダイプレート１４を位置決め停止させ、この取出位置に置かれた取出用チャック部３０に向けてチャック４６を進入させて製品２９を取り出す。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける製品取出方法であって、前記移動ダイプレートに取り付けられた移動金型に付着している製品の取出用チャック部が型開閉方向の所定の取出位置となるように前記移動ダイプレートを位置決め停止させると共に、前記取出位置にある前記取出用チャック部に向けて製品取出用のチャックを進入させて前記取出用チャック部をチャックし、前記製品を取り出すことを特徴とするダイカストマシンにおける製品取出方法。
【請求項２】
前記移動ダイプレートが型開を完了したとき、前記移動ダイプレートを前記取出位置に移動させると共に、前記チャックを進入させて前記取出用チャック部をチャックすることを特徴とする請求項１に記載のダイカストマシンにおける製品取出方法。
【請求項３】
前記取出用チャック部のチャック及び前記移動金型からの製品押出動作を行った後、前記移動ダイプレートを型開限位置へ移動させると共に、前記チャックを後退させ、前記移動ダイプレートが型開限位置に到達したところで次の成形サイクルに移行させることを特徴とする請求項１又は２に記載のダイカストマシンにおける製品取出方法。
【請求項４】
サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける製品取出装置であって、
前記移動ダイプレートは、この移動ダイプレートに取り付けられた移動金型に付着している製品の取出用チャック部が型開閉方向の所定の取出位置となるように位置決め停止可能に構成され、
製品取出用のチャックは、前記取出位置にある前記製品の取出用チャック部に対応する型開閉方向の所定位置で待機すると共に、該待機位置から前記取出位置にある前記取出用チャック部に向けて進入するように構成されている
ことを特徴とするダイカストマシンにおける製品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ダイカストマシンにおける製品取出方法及びその装置に係り、特にサーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける製品取出方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイカストマシンにおいて、成形した製品を金型から取り出すため、特許文献１等に開示されているように、固定ダイプレートや移動ダイプレート、さらには床面等に製品取出装置を設置し、金型キャビティへ溶湯を射出充填した後、移動ダイプレートを型開限位置まで移動させ、この位置にて製品取出装置のチャックを移動金型と固定金型との間に進入させ、一般的には移動金型側に付着している製品のビスケット部等の取出用チャック部をチャックして製品を取り出すようにしていた。
【特許文献１】特開平６−７１４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、製品の取出用チャック部は、使用する金型の厚さ等により移動ダイプレートの金型取付面からの距離が異なるため、製品取出装置を固定ダイプレート、移動ダイプレート又は床面のいずれに設置した場合でも、製品取出装置のチャックの型開閉方向の待機位置、すなわち製品の取出用チャック部に向けてチャックを進入させる型開閉方向位置を、使用する金型の取出用チャック部の位置に応じて変更設定する必要があった。
【０００４】
また、製品取出装置のチャックの待機位置を変更設定する代わりに、製品の取出時に、その都度、チャックを製品の取出用チャック部の位置に応じて型開閉方向位置へも移動させる動作を加える方法もあるが、いずれにしても、従来のダイカストマシンにおける製品取出は、装置の設定や取出動作が複雑であるという課題があった。
【０００５】
この発明は、前述した課題を解決するため、サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおいて、その機能を生かして製品取出をより簡単に、かつ能率的に行うことのできるダイカストマシンにおける製品取出方法及びその装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためのこの発明は、サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける製品取出方法であって、前記移動ダイプレートに取り付けられた移動金型に付着している製品の取出用チャック部が型開閉方向の所定の取出位置となるように前記移動ダイプレートを位置決め停止させると共に、前記取出位置にある前記取出用チャック部に向けて製品取出用のチャックを進入させて前記取出用チャック部をチャックし、前記製品を取り出すことを特徴としている。
【０００７】
なお、上記製品取出方法は、前記移動ダイプレートが型開を完了したとき、前記移動ダイプレートを前記取出位置に移動させると共に、前記チャックを進入させて前記取出用チャック部をチャックするようにしてもよく、また、前記取出用チャック部のチャック及び前記移動金型からの製品押出動作を行った後、前記移動ダイプレートを型開限位置へ移動させると共に、前記チャックを後退させ、前記移動ダイプレートが型開限位置に到達したところで次の成形サイクルに移行させるようにしてもよい。
【０００８】
また、上記目的を達成するためのこの発明は、サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける製品取出装置であって、前記移動ダイプレートは、この移動ダイプレートに取り付けられた移動金型に付着している製品の取出用チャック部が型開閉方向の所定の取出位置となるように位置決め停止可能に構成され、製品取出用のチャックは、前記取出位置にある前記製品の取出用チャック部に対応する型開閉方向の所定位置で待機すると共に、該待機位置から前記取出位置にある前記取出用チャック部に向けて進入するように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、電動型締装置のサーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の所定の位置に位置決め停止することにより、移動金型に付着している製品の取出用チャック部の型開閉方向の位置を所定の取出位置に定めるため、製品取出用のチャックの型開閉方向の位置を変化させる必要がなく、チャックを単に移動金型と固定金型の間へ進入させる動作のみとなる。このため、製品取出用のチャック位置の設定や取出動作を簡単にでき、製品取出をより簡単、かつ能率的に行うことができる等の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図１ないし図２によりこの発明の一実施形態例について説明する。図１において、１０はベースで、このベース１０の図１において右端には固定ダイプレート１１が取付固定されている。また、ベース１０の上面には、図１において左右方向に伸びるガイド１２が図１の紙面に対し手前側と奥側に２本平行に設けられ、これらのガイド１２にスライダ１３が移動自在に係合されている。スライダ１３には、移動ダイプレート１４が取付固定されている。
【００１１】
固定ダイプレート１１と移動ダイプレート１４は、互いに対向して配置され、対をなす固定金型１５と移動金型１６がそれぞれ取り付けられる。固定ダイプレート１１の４隅には、図１において左右方向、すなわち移動ダイプレート１４がガイド１２に沿って移動する型開閉方向に向けて型締シリンダ１７がそれぞれ設けられている。型締シリンダ１７に係合した型締ピストン１８のピストロッド１９は、移動ダイプレート１４に向かって型開閉方向に伸び、いわゆる型締のためのタイバを構成している（以下、ピストロッド１９をタイバ１９と称する）。
【００１２】
移動ダイプレート１４の４隅には、タイバ１９を出入自在に受け入れる貫通孔２０が明けられている。タイバ１９の先端部分には、複数のリング状の溝（ねじ溝でもよい）２１が等間隔に設けられている。移動ダイプレート１４の貫通孔２０の反固定ダイプレート側には、溝２１に係脱可能な対をなすハーフナット２２が設けられ、これらのハーフナット２２は図示しない駆動装置によりガイド２３に沿って図１の紙面と垂直方向に開閉するように構成されている。
【００１３】
また、ベース１０には、型開閉方向と平行に伸びる送りねじ２４が取り付けられ、この送りねじ２４には移動ダイプレート１４に取り付けられた送りめねじ２５が係合している。送りねじ２４は、エンコーダ２７を備えたサーボモータ２６により駆動され、制御装置２８により移動ダイプレート１４を所定速度で所定量型開閉方向へ移動させることができるように構成されている。
【００１４】
しかして、上記移動ダイプレート１４は、サーボモータ２５により移動金型１６を大きく開閉するための移動が行われ、移動金型１６が固定金型１５に接近した状態で停止してハーフナット２２をタイバ１９の溝２１に係合させて型締シリンダ１７により型締を行う、いわゆる電動型締式の複合型締装置であり、これ自体は公知であるが、制御装置２８は、後述するように、成形されて移動金型１６に付着している製品２９を取り出す際に、移動ダイプレート１４を所定の取出位置へ位置決め停止させることができるように構成されている。
【００１５】
なお、３０は、製品２９に一体的に付着形成された取出用チャック部としてのビスケット部である。また、３１は、製品２９を移動金型１６から離間させるための押出棒であり、シリンダ等の押出用駆動装置３２により、押出ロッド３３及び押出板３４を介して所定速度で所定距離だけ突出するように構成されている。
【００１６】
上記固定ダイプレート１１には、製品取出装置を構成するチャック移動機構４０が設けられている。このチャック移動機構４０は、固定ダイプレート１１の上部に取り付けられ図１の紙面に対し垂直方向に伸びるレール４１と、このレール４１に沿って移動するスライダ４２と、型開閉方向に向けてスライダ４２の上に取り付けられたシリンダ等のチャック水平駆動部４３と、このチャック水平駆動部４３により型開閉方向に移動可能に設けられた水平バー４４と、この水平バー４４の先端に取り付けられたチャック進退駆動部４５と、このチャック進退駆動部４５により図１に示す待機位置と取出用チャック部３０に対向する取出位置と間で交互に移動されるチャック４６とからなり、上記チャック水平駆動部４３は、チャック４６を図１に示す型開閉方向の待機位置に置くと共に、該チャック４６を上記押出棒３１と同期して型閉方向へ移動可能に構成されている。
【００１７】
上記制御装置２８は、移動ダイプレート１４の金型取付面から取出用チャック部３０までの距離を入力され、製品取出し時に、サーボモータ２６により移動ダイプレート１４を移動させ、取出用チャック部３０をチャック４６の型開閉方向の待機位置に対応する位置に位置決め停止させるように構成されている。
【００１８】
次いでこの装置の作用について説明する。固定金型１５及び移動金型１６を新たなものに交換したとき、移動ダイプレート１４の金型取付面から取出用チャック部３０までの距離を制御装置２８に入力する。
【００１９】
制御装置２８は、成形運転において金型キャビティへ溶湯を射出充填した後、型開が完了すると、図２に示すように、移動ダイプレート１４を型閉方向へ移動させ、取出用チャック部３０をチャック４６の型開閉方向の待機位置に対応する取出位置に位置決め停止させる。これと並行してチャック進退駆動部４５が作動され、チャック４６を取出用チャック部３０に対向する取出位置に向けて進入させる。移動ダイプレート１４とチャック４６がそれぞれ取出位置に停止すると、チャック４６が作動して取出用チャック部３０をチャックする。
【００２０】
チャックが行われると、押出用駆動装置３２とチャック水平駆動部４３が同期して作動され、押出棒３１を型閉方向へ突出させて製品２９を移動金型１６から離間させて押し出すと共に、チャック４６を上記押出棒３１と同期させて型閉方向へ移動させ、まず、製品２９を型閉方向へ取り出す。
【００２１】
この押出動作が終わると、制御装置２８は、再びサーボモータ２６を作動させ、移動ダイプレート１４を型開限位置へ移動させると共に、チャック進退駆動部４５を作動させ、チャック４６を上昇させて製品２９を固定金型１５と移動金型１６の間から取り出す。移動ダイプレート１４が型開限位置に至ると、次の成形サイクルである型締が開始される。他方、チャック４６は、スライダ４２をレール４１に沿って移動させることにより、製品２９を機外へ搬送した後、待機位置へ戻り、製品取出動作を終了する。
【００２２】
前述した実施形態例においては、成形運転において金型キャビティへ溶湯を射出充填した後、型開が完了した時点で、移動ダイプレート１４とチャック４６をそれぞれ取出位置へ移動させて製品２９を取り出す例を示したが、この発明は、これに限らず、成形運転において金型キャビティへ溶湯を射出充填した後、型開を行う途中で移動ダイプレート１４を取出位置に位置決め停止させると共に、この型開動作と並行してチャック４６をその取出位置へ向けて進入させるようにしてもよい。
【００２３】
また、前述した実施形態例においては、チャック４６が取出用チャック部３０をチャックした後、製品２９を押出用駆動装置３２により移動金型１６から押し出すと共に、この押出動作と同期させてチャック４６を型閉方向へ移動させる例を示したが、この発明は、これに限らず、チャック４６が取出用チャック部３０をチャックする前に押出動作を実行し、所定位置に押し出されてきた取出用チャック部３０をその位置で待機しているチャック４６によりチャックする方式の製品取出方法にも適用することができる。
【００２４】
さらにまた、前述した実施形態例においては、製品取出装置を構成するチャック移動機構４０を固定ダイプレート１１に設けた例を示したが、このチャック移動機構４０は、ベース１０やこのベース１０を設置する床等の固定ダイプレート１１側の適宜な部分に設けても同様の作用効果が得られる。
【００２５】
さらにまた、前述した実施形態例においては、サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンとして、サーボモータ２６及び送りねじ２４により型開閉を行い、型締は型締シリンダ１７で行う、いわゆる電動型締式の複合型締装置を用いた例を示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、サーボモータを用いた電動駆動によるトグル式型締装置等、任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いた種々のダイカストマシンに適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明は、前述したようにサーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の一実施形態例を示す一部破断要部概要図。
【図２】この発明による製品取出動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ベース
１１  固定ダイプレート
１２  ガイド
１３  スライダ
１４  移動ダイプレート
１５  固定金型
１６  移動金型
１７  型締シリンダ
１８  型締ピストン
１９  タイバ（ピストンロッド）
２０  貫通孔
２１  溝
２２  ハーフナット
２３  ガイド
２４  送りねじ
２５  送りめねじ
２６  サーボモータ
２７  エンコーダ
２８  制御装置
２９  製品
３０  取出用チャック部（ビスケット部）
３１  押出棒
３２  押出用駆動装置
３３  押出ロッド
３４  押出板
４０  製品取出装置のチャック移動機構
４１  レール
４２  スライダ
４３  チャック水平駆動部
４４  水平バー
４５  チャック進退駆動部
４６  チャック
【図１】
2007167923.tif 000003
【図２】
2007167923.tif 000004