(57)【要約】【課題】高密度配線において配線間に発生するクロストークノイズを低減させた好ましい信号伝送を実現する液体吐出装置を提供する。【解決手段】圧電アクチュエータ５８に与えられる駆動信号を伝送する駆動信号配線１４０は、センサー５９から得られるセンシング信号及び反転信号を伝送するセンシング信号配線１４２，１４４にはさまれるように、該センシング信号１４２，１４４と略等間隔に配設される。駆動信号配線１４０とセンシング信号配線１４２，１４４との間には静電結合容量Ｃs1，Ｃs2が寄生するので、センシング信号及び反転信号には略同一レベルであり略同位相のクロストークノイズが重畳される。信号処理部８５において該クロストークノイズが重畳されたセンシング信号と反転信号との差分が求められると、該クロストークノイズが除去された差分信号を得ることができる。【選択図】  図８
2007021893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出させるノズルと、
前記ノズルに対応して設けられる圧力室と、
前記圧力室を構成する壁面に設けられ前記圧力室内の液体に吐出力を付与する吐出力発生手段と、
前記圧力室の発生圧力を検出する検出手段と、
前記検出手段から得られる検出信号を伝送する配線を備えた配線手段と、
を有する液体吐出ヘッドと、
前記検出手段から得られる検出信号と該検出信号を反転した反転信号の差分を求める信号処理手段と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記圧力室の発生圧力に応じた検出信号及び前記検出信号を反転した反転信号から構成される一対の信号を出力する信号出力部を備えたことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記配線手段は、前記検出信号を伝送する検出信号配線と、
前記反転信号を伝送する反転信号配線と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記配線手段は、前記検出信号配線と前記反転信号配線との間に前記吐出力発生手段に与えられる駆動信号を伝送する駆動信号配線を配設することを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記検出信号配線及び前記反転信号配線は、前記駆動信号配線から略等間隔に配置されることを特徴とする請求項４記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記配線手段は、前記検出信号配線と前記駆動信号配線との間及び前記反転信号配線と前記駆動信号配線との間のうち少なくとも何れか一方にグランドと導通するグランド配線を配設することを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記配線手段は、所定の配線パターンが形成される配線基板と、
前記吐出力発生手段及び前記検出手段と前記配線基板とを導通させる配線導体と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記圧力室の天面を形成する加圧板と、
前記加圧板の該圧力室と反対側に設けられる共通液室と、
を備え、
前記吐出力発生手段は前記加圧板の前記圧力室と反対側に設けられ、前記配線手段は、前記共通液室の少なくとも一部を貫通するように設けられる配線導体と、
前記共通液室の前記加圧板と反対側に設けられ所定の配線パターンが形成される配線基板と、
を含むことを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に係り、特にメディア上に液体を吐出させる液体吐出ヘッドの吐出素子に接続される配線部材の高密度化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、駆動信号発生源から駆動信号を与えて、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）の各吐出素子に備えられた駆動素子を駆動することで、該ヘッドから液滴を吐出させるように構成されている。この駆動信号を伝送する配線部材としてフレキシブルケーブル（フレキシブル基板）がよく用いられる。
【０００３】
一般に、フレキシブルケーブル等の配線部材に設けられる配線（配線パターン）には、抵抗成分の他にインダクタンス成分（誘導性負荷成分）Ｌが存在し、このインダクタンス成分Ｌと単位時間あたりの電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）との積で表される逆起電力Ｅ（＝Ｌ×（ｄｉ／ｄｔ））が発生する。配線長が長くなることなどにより該配線のインダクタンス成分Ｌが大きくなると、該配線により伝送される信号に重畳される逆起電力Ｅが大きくなり、該信号の波形歪みが大きくなってしまう。フレキシブルケーブル等の配線部材では、このようなインダクタンス成分Ｌを低減化し、該インダクタンス成分Ｌに起因する逆起電力Ｅを抑制するために様々な方法が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載された発明では、圧電振動子に与える駆動信号が伝送されるフレキシブルケーブルにおいて、該フレキシブルケーブルの導電パターンに対してアースに接続される導電パターンを隣接配置することで、該導電パターンのインダクタンス成分が小さくなり、短時間での電流の増減に対応できて歪みの少ない所望の駆動信号が圧電振動子に印加されるように構成されている。
【特許文献１】特開平１１−４２７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１４に示すように、フレキシブルケーブル等の配線部材に設けられる配線５００には、インダクタンス成分Ｌ（図１４には不図示）だけでなく抵抗成分Ｒ及びキャパシタンス（静電容量）成分Ｃが存在する。即ち、配線５００の配線インピーダンスＺには、インダクタンス成分Ｌ及び抵抗成分Ｒ、静電容量成分Ｃが含まれている。
【０００６】
インクジェットヘッドなどの液体吐出ヘッドに用いられるフレキシブルケーブルでは、該液体吐出ヘッドに設けられる吐出素子（駆動素子）の配置密度を高くすると該フレキシブルケーブルの配線密度も高くなる。このように、配線密度が高くなり配線間隔が狭くなると配線間に静電結合容量（浮遊容量、カップリングコンデンサ）が寄生し、当該配線間における電気的クロストーク（クロストークノイズ）の発生が懸念される。配線間隔が小さくなるほどこの配線間の静電結合容量が大きくなり、該クロストークノイズのもつ電圧も大きくなる。
【０００７】
また、液体吐出ヘッドに用いられるフレキシブルケーブルには、図１４に示すように、駆動信号発生回路５０２から駆動素子（不図示）へ与えられる駆動信号（数Ｖから数十Ｖ程度の電圧Ｖsを持つ信号）が伝送される駆動信号配線５０４と、センサーから得られたセンシング信号（数ｍＶから数百ｍＶ程度の電圧Ｖnを持つ信号）が伝送されるセンシング信号配線５０６と、が混在して配置されている。このように、大きな電圧Ｖsを持つ信号と小さな電圧を持つ信号Ｖnが混在する場合には、静電結合容量Ｃsによるクロストーク５０８は大きな問題となる。
【０００８】
一般的な配線基板では、大きな電圧を持つ大信号を伝送する配線と小さな電圧を持つ小信号を伝送する配線とを遠隔配置して分離することで、該大信号が該小信号へ与える影響を低減している。また、大信号を伝送する配線と小信号の配線とを遠隔配置できない場合には、図１５(a),(b)に示すように、例えば、駆動信号配線５０４とセンシング信号配線５０６との間にグランド（アース）に接続されるグランド配線５１０を挿入して、図１４に示す静電結合容量Ｃsを低減することができる。図１５(b)に示すように、駆動信号配線５０４とグランド配線５１０間の静電結合容量及びセンシング信号配線５０６とグランド配線５１０間の静電結合容量はともにＣs／２となる。なお、駆動信号配線５０４とセンシング信号配線５０６との間には、静電結合容量Ｃgndが寄生するが、ＣgndはＣsに比べて十分小さい値であり、Ｃgndが駆動信号やセンシング信号に与える影響は無視できるレベルであると考えられる。
【０００９】
しかしながら、配線間にグランド線を挿入する方法では、クロストークノイズを完全に除去することは難しく、また、総配線数が増加してしまうので高密度化には不利である。
【００１０】
上記特許文献１に記載の発明には、静電結合容量によるクロストークノズルについての記載がなく、該クロストークノイズを解決するための技術は開示されていない。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、高密度配線において配線間に発生するクロストークノイズを低減させた好ましい信号伝送を実現する液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出させるノズルと前記ノズルに対応して設けられる圧力室と、前記圧力室を構成する壁面に設けられ前記圧力室内の液体に吐出力を付与する吐出力発生手段と、前記圧力室の発生圧力を検出する検出手段と、前記検出手段から得られる検出信号を伝送する配線を備えた配線手段と、を有する液体吐出ヘッドと、前記検出手段から得られる検出信号と該検出信号を反転した反転信号の差分を求める信号処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、圧力室の発生圧力に応じた検出信号と、該検出信号を反転した反転信号の差分を求めるように構成されるので、配線間の静電結合容量等に起因して重畳されたノイズ成分（特に、コモンモードノイズ）を低減することができ、該ノイズ成分が低減された好ましい検出信号を得ることができる。
【００１４】
検出手段には、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）などのフッ化樹脂系圧電素子が好適に用いられる。また、吐出力発生手段には、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）などのセラミック系圧電素子（圧電アクチュエータ）が好適に用いられる。検出手段及び吐出力発生手段として複数の圧電素子を備える態様では、複数の圧力室に対して一体に圧電体を形成して圧力室に対応する部分に電極を設ける態様を適用してもよいし、各圧力室に対して圧電体を形成して各圧電体に電極を設ける態様を適用してもよい。
【００１５】
なお、検出信号の反転信号を取得する態様には、該反転信号が出力される検出手段を用いてもよいし、検出信号から反転信号を生成する反転処理部（反転回路）を備えてもよい。反転処理部を備える態様では、検出手段に反転処理部を備えてもよいし（即ち、検出素子と反転処理部を含む検出手段とする）、信号処理部に反転処理部を備えてもよい。
【００１６】
また、検出素子から反転信号を取得する態様では、配線手段に備えられる配線には、検出信号を伝送する検出信号配線と反転信号を伝送する反転信号配線とを含む。
【００１７】
液体吐出ヘッドには、記録媒体の全幅（記録媒体の画像形成可能幅）に対応した長さの吐出孔列を有するライン型ヘッドや、記録媒体の全幅に満たない長さの吐出孔列を有する短尺ヘッドを記録媒体の幅の方向へ走査させるシリアル型ヘッドがある。
【００１８】
ライン型の液体吐出ヘッドには、記録媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、記録媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記検出手段は、前記圧力室の発生圧力に応じた検出信号及び前記検出信号を反転した反転信号から構成される一対の信号を出力する信号出力部を備えたことを特徴とする。
【００２０】
検出手段から検出信号及び反転信号が得られるので、反転処理回路などの回路ブロックを備える必要がなくなり信号処理部等の回路が簡素化される。
【００２１】
信号出力部として機能する２つの電極を有する圧電素子を検出手段に適用する場合、一方の電極から検出信号が取得され、他方の電極から反転信号が取得される。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記配線手段は、前記検出信号を伝送する検出信号配線と、前記反転信号を伝送する反転信号配線と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
配線手段には、樹脂などの支持体に導電体により所定の配線パターンが形成された配線基板が含まれる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記配線手段は、前記検出信号配線と前記反転信号配線との間に前記吐出力発生手段に与えられる駆動信号を伝送する駆動信号配線を配設することを特徴とする。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、駆動信号配線と検出信号配線及び反転信号配線との間に寄生する静電結合容量によるクロストークノイズが発生しても、クロストークノイズが検出信号配線及び反転信号配線の両方に重畳されるので、後段の信号処理によって該クロストークノイズ成分を低減することができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記検出信号配線及び前記反転信号配線は、前記駆動信号配線から略等間隔に配置されることを特徴とする。
【００２７】
請求項５記載の発明によれば、駆動信号配線と検出信号配線及び反転信号配線を等間隔に配置されるので、検出信号配線及び反転信号配線には略同一レベルであり同位相のクロストークノイズ（同相ノズル）が重畳されるので、後段の信号処理によって該クロストークノイズ成分の低減効果を更に高めることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記配線手段は、前記検出信号配線と前記駆動信号配線との間及び前記反転信号配線と前記駆動信号配線との間のうち少なくとも何れか一方にグランドと導通するグランド配線を配設することを特徴とする。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、駆動信号配線と検出信号配線及び反転信号配線との間にグランド配線を挿入することで、駆動信号配線と検出信号配線との間の静電結合容量及び、駆動信号配線と反転信号配線との間の静電結合容量を低減させるので、これらの配線に発生するクロストークノイズを低減可能である。更に、各配線を等間隔に配置することがより好ましい。
【００３０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記配線手段は、所定の配線パターンが形成される配線基板と、前記吐出力発生手段及び前記検出手段と前記配線基板とを導通させる配線導体と、を備えたことを特徴とする。
【００３１】
配線導体は、金、銅、プラチナなどの導体表面が絶縁被覆などによって覆われていてもよいし、上記導体の表面に絶縁処理などの表面処理が施されていてもよい。
【００３２】
また、配線基板には、配線層と絶縁層（配線層を指示する支持層）とを交互に積層した多層基板がある。
【００３３】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記圧力室の天面を形成する加圧板と、前記加圧板の該圧力室と反対側に設けられる共通液室と、を備え、前記吐出力発生手段は前記加圧板の前記圧力室と反対側に設けられ、前記配線手段は、前記共通液室の少なくとも一部を貫通するように設けられる配線導体と、前記共通液室の前記加圧板と反対側に設けられ所定の配線パターンが形成される配線基板と、を含むことを特徴とする。
【００３４】
共通液室を加圧板の圧力室と反対側に設けることで、圧力室が高密度に配置されるとともに導体配線も高密度配置され、更に配線基板に形成される配線パターンの配置密度も高密度になる。本発明はこのような高密度配線を有する配線基板に適用すると、該配線により伝送される信号のクロストークノイズを低減可能である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、圧力室の発生圧力に応じた検出信号と該検出信号の反転信号との差分を求める信号処理手段を備えたので、配線間の静電結合容量等に起因して重畳されたノイズ成分（特に、コモンモードノイズ）を低減することができ、該ノイズ成分が低減された好ましい検出信号を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（液体吐出装置）の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェットヘッド（以下、ヘッドという。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録媒体たる記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００３７】
インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３８】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３９】
複数種類の記録紙１６を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録紙１６の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４０】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４１】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４２】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４３】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１６がベルト３３上に吸着保持される。
【００４４】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図６中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００４５】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４６】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４７】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４８】
印字部１２の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録紙１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００４９】
ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録紙１６の送り方向（紙送り方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが紙搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００５０】
吸着ベルト搬送部２２により記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５１】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５２】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００５３】
印字部１２の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００５４】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５５】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５６】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００５７】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００５８】
〔液体吐出ヘッドの構成〕
次に、液体吐出ヘッド（以下、ヘッドと記載）の構造について説明する。色別の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００５９】
図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図５はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a),(b) 中の４−４線に沿う断面図である。
【００６０】
記録紙１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a)〜(c) に示したように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット（吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００６１】
記録紙１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３(a) の構成に代えて、図３(c) に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００６２】
なお、本例では圧力室５２の平面形状が略正方形である態様を示したが、圧力室５２の平面形状は略正方形に限定されず、略円形状、略だ円形状、略平行四辺形（ひし形）など様々な形状を適用することができる。また、ノズル５１や供給口５４の配置も図３に示す配置に限定されず、圧力室５２の略中央部にノズル５１を配置してもよいし、圧力室５２の側壁側に供給口５４を配置してもよい。
【００６３】
図３(b) に示すように、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００６４】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿って吐出素子５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００６５】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００６６】
図４は、吐出素子５３の立体的構成を示す断面図である。同図に示すように、圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される加圧板５６には個別電極５７を備えた圧電アクチュエータ５８（吐出力発生手段）が接合されており、個別電極５７に駆動電圧（駆動信号）を印加することによって圧電アクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００６７】
一方、インクの吐出やリフィルなどによって圧力室５２の圧電アクチュエータ５８と反対側に設けられたセンサー５９（検出手段、検出素子）が圧力を受けると、センサー５９には、この圧力に応じた歪み（応力）が生じ、この歪みに応じた電圧を検出信号（センシング信号）としてセンサー５９から得ることができる。即ち、センサー５９から圧力室５２に生じる圧力に応じた電圧を取り出すことができる。
【００６８】
本インクジェット記録装置１０では、センサー５９から得られる電圧をセンシング信号として圧力室５２の圧力（圧力波）異常が判断される。
【００６９】
センサー５９には、圧力室側と圧力室の反対側の面にそれぞれセンシング信号の取出電極１００，１０２が設けられており、この圧力室側の取出電極１００及び圧力室と反対側の取出電極１０２からセンシング信号が取得されるように構成される。
【００７０】
本例に示すセンサー５９は、取出電極１００から出力するセンシング信号を反転した反転信号が取出電極１０２から出力されるフローティング出力型のセンサーが適用される。即ち、取出電極１００から得られるセンシング信号（例えば、図１０(a)に示すセンシング信号２００）と取出電極１０２から得られるセンシング信号（例えば、図１０(b)に示すセンシング信号２１０）とは、略同位相であり反転関係を有している。
【００７１】
なお、取出電極１００の圧力室側及び取出電極１０２の圧力室５２と反対側の面は絶縁処理が施される。また、センサー５９の変位を妨げないようにセンサー５９の取出電極１０２の圧力室５２と反対側には空洞部を設ける態様が好ましい。
【００７２】
また、圧電アクチュエータ５８の加圧板５６と反対側には、圧電アクチュエータ５８に与える駆動信号やセンサー５９から得られたセンシング信号を伝送する配線パターンが形成されたフレキシブルケーブル（フレキシブル基板）１１０が配設される。フレキシブルケーブル１１０と加圧板５６との間には、圧電アクチュエータ５８とフレキシブルケーブル１１０との間に空間部１１２を形成するとともに、フレキシブルケーブル１１０を下側から指示する支持部材１１４が設けられている。
【００７３】
圧電アクチュエータ５８の上部側（圧電アクチュエータ５８とフレキシブルケーブル１１０との間）に空間部１１２を設けることで、圧電アクチュエータ５８を駆動させる際に圧電アクチュエータ５８の変位を規制することなく、該圧電アクチュエータ５８の発生圧力の損失を抑えることができる。
【００７４】
フレキシブルケーブル１１０は、エポキシやポリイミドなどの樹脂部材から成る支持層（絶縁層）に銅などの導電体層が形成された構造を有している。本例では、３層以上の導電体層と複数の支持層とを交互に積層した多層構造を有するフレキシブルケーブルが適用される。
【００７５】
圧電アクチュエータ５８の個別電極５７は、加圧板５６の圧電アクチュエータ配設面５６Ａに形成される水平配線（不図示）と導通し（言い換えると、個別電極５７は加圧板５６の圧電アクチュエータ配設面に引き出されて水平配線と電気的に接合され）、この水平配線は支持部材１１４を貫通するように形成される垂直配線１２０（破線で図示）と導通する。更に、垂直配線１２０はフレキシブルケーブル１１０に形成される配線パターン（例えば、図８の符号１４０）と導通するように電気的に接合される。
【００７６】
即ち、圧電アクチュエータ５８に与える駆動信号は、ヘッドドライバ（図７の符号８４）からフレキシブルケーブル１１０の配線パターンと、垂直配線１２０と、不図示の水平配線と、を介して圧電アクチュエータ５８の個別電極５７へ伝送される。
【００７７】
また、センサー５９から得られるセンシング信号は、取出電極１００，１０２と、それぞれに導通する水平配線１２２，１２４と、流路構造体５０Ａと、加圧板５６と、支持部材１１４を貫通するように形成される垂直配線１２６，１２８と、フレキシブルケーブル１１０の配線パターンと、を介して図７に示す信号処理部８５へ伝送される。
【００７８】
即ち、駆動信号が伝送される駆動信号配線は、フレキシブルケーブル１１０の配線パターン（図８の符号１４０）と、垂直配線１２０と、不図示の水平配線と、を含んで構成され、センシング信号を伝送するセンシング信号配線は、フレキシブルケーブル１１０の配線パターン（図８の符号１４２，１４４）と、垂直配線１２６，１２８と、水平配線１２２，１２４と、を含んで構成される。
【００７９】
図４に示す圧電アクチュエータ５８にはＰＺＴ（Ｐｂ（Ｚｒ・Ｔｉ）Ｏ3 、チタン酸ジルコン酸鉛）などのセラミック材料を用いた圧電素子が好適に用いられ、センサー５９には、ＰＶＤＦ（Polyvinylidene fluoride 、ポリフッ化ビニリデン）やＰＶＤＦ−ＴｒＦＥ（ポリフッ化ビニリデン３フッ化エチレン共重合体）などのフッ化樹脂材料を用いた圧電素子が好適に用いられる。
【００８０】
一般に、吐出力を発生させるアクチュエータには等価圧電定数（ｄ定数、電気機械変換定数、圧電歪定数）の絶対値が大きく駆動特性に優れた圧電素子が好ましく、圧力を検出するセンサーには圧電出力係数（ｇ定数、機械電気変換定数、圧電応力定数）が大きく検出特性に優れた圧電素子が好ましい。即ち、駆動特性に優れた圧電素子にはＰＺＴなどのセラミック系材料が好適であり、一方、検出特性に優れた圧電素子にはＰＶＤＦやＰＶＤＦ−ＴｒＦＥなどのフッ化樹脂系材料が好適である。セラミック系材料にはチタン酸ジルコン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ・Ｔｉ）Ｏ3 ）があり、強誘電体のチタン酸鉛（ＰｂＴｉＯ3 ）と反強誘電体のジルコン酸鉛（ＰｂＺｒＯ3 ）を基本組成とし、この２成分の混合比を変えることによって圧電、誘電、弾性などの諸特性をコントロールできる。
【００８１】
なお、圧力室５２内のインクに吐出力を与える圧電アクチュエータ５８及び圧力室５２の圧力を検出するセンサー５９との配置は図４に示す配置に限定されず、それぞれを圧力室５２の同一壁面に備えてもよいし、異なる壁面に備えてもよい。
【００８２】
図５には、ヘッド５０の他の構造例を示す。図５に示す立体構造では、各圧力室５２に対応して配設される圧電アクチュエータ５８の個別電極５７から垂直方向に立ち上がるように垂直配線１２０が形成される。
【００８３】
また、センシング信号が伝送される垂直配線１２６，１２８は、センサー５９の取出電極１００，１０２から立ち上がり、流路構造体５０Ａ及び加圧板５６を貫通し、更に、垂直配線１２０が立ち並んだ空間を貫通するように（垂直配線１２０が配設される空間に立ち並ぶように）形成される。なお、図５に示す符号１３０，１３２は、センサー５９の取出電極１００の圧力室側に形成された絶縁層（保護層）及び、取出電極１０２の圧力室と反対側に形成された絶縁層である。
【００８４】
このように、加圧板５６とフレキシブルケーブル１１０との間に柱状の垂直配線１２０，１２６，１２８が立ち並んだ空間は、該空間から供給側流路５４Ａ及び供給口（供給絞り）５４を介して各圧力室５２にインクを供給するための共通流路（共通液室）５５となっている。
【００８５】
図５には、吐出素子５３を１つだけ図示し、共通流路５５及びフレキシブルケーブル１１０の一部を図示したが、本例における共通流路５５は、図３(a)に示すすべての圧力室５２にインクを供給するように、圧力室５２が形成された全領域にわたって形成される１つの大きな空間となっている。なお、共通流路５５の構造はこのように大きな１つの空間として形成されるものに限定されず、いくつかの領域に分かれて複数形成されてもよい。
【００８６】
図５に示す垂直配線１２０、１２６，１２８は、フレキシブルケーブル１１０を下側から支え、共通流路５５となる空間を形成している。この柱のように立ち上がった垂直配線１２０をエレキ柱と呼ぶことがあり、また、垂直配線１２６，１２８はセンサー柱と呼ぶことがある。本例では、垂直配線１２０は各圧電アクチュエータ５８に対して１つずつ形成され、垂直配線１２６，１２８は各センサー５９の取出電極１００，１０２のそれぞれに対して１つずつ形成される。配線数を削減するために複数の圧電アクチュエータ５８に対応する配線をまとめて１つの垂直配線１２０としてもよいし、複数のセンサー５９に対応する配線をまとめて１つの垂直配線１２６，１２８としてもよい。
【００８７】
〔インク供給系の説明〕
図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００８８】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００８９】
図６に示すように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００９０】
なお、図６には図示しないが、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００９１】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００９２】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００９３】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００９４】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００９５】
このような状態になる前に（圧電アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）圧電アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【００９６】
また、ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、圧電アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【００９７】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００９８】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）によりヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００９９】
〔制御系の説明〕
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４、センシング信号処理部８５（信号処理手段）等を備えている。
【０１００】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal serial bas)、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。
【０１０１】
メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０２】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータなどのモータ８８や後乾燥部４２のヒータ等のヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０３】
メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１０４】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。また、ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２やインクジェット記録装置１０内、ヘッド５０内の温度調整用ヒータなどのヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０５】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成された印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０６】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０７】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの圧電アクチュエータ５８を駆動する。即ち、ヘッドドライバ８４では、プリント制御８０から得られたドットデータに基づいて圧電アクチュエータ５８へ供給される駆動信号が生成され、該駆動信号は、所定の回路及び配線等を介して各圧電アクチュエータ５８へ供給される。なお、ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０８】
即ち、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データがメモリ７４に記憶される。
【０１０９】
メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【０１１０】
ヘッドドライバ８４は、画像バッファメモリ８２に記憶されたドットデータに基づき、ヘッド５０の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバ８４で生成された駆動制御信号がヘッド５０に加えられることによって、ヘッド５０からインクが吐出される。記録紙１６の搬送速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１６上に画像が形成される。
【０１１１】
信号処理部８５は、図４に示した圧力室５２の圧力変動に応じてセンサー５９から得られるセンシング信号にノイズ除去や増幅などの所定の信号処理を施す信号処理部である。インクジェット記録装置１０では、信号処理部８５によって所定の信号処理を施されたセンシング信号に基づいて、圧力室５２の圧力異常が判断される。なお、信号処理部８５の詳細は後述する。
【０１１２】
図７のプログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記憶媒体のうち、複数種類の記憶媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記憶手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１１３】
なお、本例では、機能ブロックとしてシステムコントローラ７２やメモリ７４、プリント制御部８０などを個別のブロックとして図示したが、これらを集積化して１つのプロセッサとして構成してもよい。また、システムコントローラ７２の一部の機能と、プリント制御部８０の一部の機能と、を1つのプロセッサとして実現することも可能である。
【０１１４】
〔配線部材の説明〕
次に、ヘッド５０の信号伝送系に適用される配線部材について説明する。図８には、図４の圧電アクチュエータ５８に与えられる駆動信号やセンサー５９から得られるセンシング信号を伝送する配線部材等から構成される信号伝送系の等価回路（回路モデル）である。
【０１１５】
図８に示すように、図４、図５に示す垂直配線（駆動信号用垂直配線）１２０は、抵抗成分Ｒ1と、インダクタンス成分Ｌ1と、キャパシタンス成分Ｃ1と、から構成される配線インピーダンスＺ1を有している。即ち、垂直配線１２０は、直列接続された抵抗成分Ｒ1とインダクタンス成分Ｌ1に対してキャパシタンス成分Ｃ1が並列接続された回路と等価である。
【０１１６】
同様に、垂直配線（センシング信号用垂直配線）１２６，１２８は、それぞれ抵抗成分Ｒ2、インダクタンス成分Ｌ2、キャパシタンス成分Ｃ2から構成される配線インピーダンスＺ2及び、抵抗成分Ｒ3、インダクタンス成分Ｌ3、キャパシタンス成分Ｃ3から構成される配線インピーダンスＺ3と、を有している。
【０１１７】
また、フレキシブルケーブル１１０には、垂直配線１２０と導通し駆動信号が伝送される駆動信号配線１４０と、垂直配線１２６，１２８と導通しセンシング信号が伝送されるセンシング信号配線１４２，１４４が形成されており、駆動信号配線１４０をセンシング信号配線１４２及びセンシング信号配線１４４ではさみ込むように各配線が形成される。
【０１１８】
本例に示すフレキシブルケーブル１１０の概略配線構造を図９に示す。駆動信号配線１４０及びセンシング信号配線１４２，１４４はフレキシブルケーブルの配線面においてそれぞれ間隔Ａで等間隔に近接配置されており、この配置間隔Ａは、数十μｍから数百μｍ程度の間隔である。
【０１１９】
このように近接配置された各配線間には、実際に存在しないカップリングコンデンサ（静電結合容量、例えば、図８のＣs1、Ｃs2）が寄生してしまい、このように該カップリングコンデンサによりコンデンサ結合された状態では、各配線間にクロストークノイズ１６０，１６２が発生する。
【０１２０】
例えば、図８に示す等価回路では、駆動信号源Ｖs（図７のヘッドドライバ８４）から圧電アクチュエータ５８へ与える駆動信号が伝送される駆動信号配線１４０と、センサー５９から得られたセンシング信号が伝送されるセンシング信号配線１４２とは、実際に存在しないコンデンサＣs1によりコンデンサ結合された状態となり、センシング信号配線１４２により伝送される数ｍＶから数百ｍＶ程度の電圧をもつ（小信号の）センシング信号２００には、数Ｖから数十Ｖ程度の電圧を持つ駆動信号のクロストークノイズ（図９の符号１６０）が重畳されてしまう。同様に、駆動信号配線１４０とセンシング信号配線１４４との間にもカップリングコンデンサＣs2が寄生するので、センシング信号配線１４４により伝送されるセンシング信号２１０には、駆動信号配線１４０により伝送される駆動信号のクロストークノイズ（図９の符号１６２）が重畳される。
【０１２１】
なお、センシング信号配線１４２，１４４間にもカップリングコンデンサが寄生するが、図８に示すカップリングコンデンサＣs1，Ｃs2に比べるとその影響が無視できる程度の静電容量であり、図８ではセンシング信号配線１４２，１４４間に寄生するカップリングコンデンサの図示を省略する。
【０１２２】
図９に示すように、駆動信号配線１４０とセンシング信号配線１４２の間隔は、駆動信号配線１４０とセンシング信号配線１４４の間隔と略同一となるように各配線が形成されるので、駆動信号配線１４０からセンシング信号配線１４２，１４４に重畳されたクロストークノイズ（図９の符号１６０，１６２）は、略同位相であるとともに、略同一レベルである。
【０１２３】
なお、図９に示すように、略直線状の駆動信号配線１４０と略直線状のセンシング信号配線１４２及び略直線状の反転信号配線１４４とを略平行に配設する平行配線を例示したが、駆動信号配線１４０及びセンシング信号配線１４２、反転信号配線１４４は曲線部分を有する場合もある。
【０１２４】
図１０(a)には、センシング信号配線１４２により伝送されるセンシング信号２００を示す。センシング信号２００には、クロストークノイズ２０２，２０４が重畳される。また、図１０(b)に示すセンシング信号（反転信号）２１０には、クロストークノイズ２１２，２１４が重畳されている。センシング信号２００に重畳されるクロストークノイズ２０２，２０４は、反転信号２１０に重畳されるクロストークノイズ２１２，２１４と略同一レベルであり、略同位相である。
【０１２５】
このように、略同一レベルであり略同位相のノイズが重畳されたセンシング信号２００及び反転信号２１０は、図７、図８に示す信号処理部８５に入力され、該信号処理部８５では、センシング信号２００と反転信号２１０との差分が求められ、センシング信号２００と反転信号２１０に重畳された同相ノイズ（クロストークノイズ２０２，２０４，２１２，２１４）が除去される。
【０１２６】
なお、センシング信号２００と反転信号２１０との間には、センサー５９の構造に起因する位相差（ディレイ）が存在するが、この位相差はセンシング信号の周期の数％程度であり、信号処理部８５による信号処理によって吸収されると考えられる。例えば、吐出周期１００ｋＨｚでは、センシング信号２００及び反転信号２１０の周期は２５μｓｅｃ程度であり、センシング信号２００と反転信号２１０との間の位相差は略１μｓｅｃ程度である。
【０１２７】
図１１には、図７、図８に図示する信号処理部８５を含む上述したクロストークノイズ（同相ノイズ）除去ブロックの概略構成を示す。
【０１２８】
図３等にその概略構成を示すヘッド５０は、ｎ個の圧力室５２を有し、各圧力室５２に対応してｎ個のセンサー５９-1〜５９-nが設けられている。各センサー５９-1〜５９-nの取出電極１００-1〜１００-n，１０２-1〜１０２-nには、各センサー５９-1〜５９-nから得られるセンシング信号を伝送する配線部材３００が接合される。
【０１２９】
図１１に示す配線部材３００には、図４に示す水平配線１２２，１２４や、図４、図５に示す垂直配線１２６，１２８、図８、図９に示すフレキシブルケーブル１１０に形成されるセンシング信号配線１４２，１４４が含まれている。
【０１３０】
センサー５９-1〜５９-nから得られたセンシング信号は、配線部材３００を介して信号処理部８５に伝送される。信号処理部８５はセンシング信号を取得するために、センサー５９-1〜５９-nを所定のサンプリングクロックに応じて切り換えるマルチプレクサ回路３２０と、各センサー５９-1〜５９-nから取得した反転関係にある２つのセンシング信号（例えば、図１０(a)に示すセンシング信号２００と図１０(b)に示す反転信号２１０）の差分を求める差動アンプ３２２と、差動アンプ３２２から得られた差分信号３２４に対して所定のフィルタリング処理を施すフィルタ回路３２６と、を含んで構成されている。
【０１３１】
差動アンプ３２２では、図１０(a)に示すセンシング信号２００と、図１０(b)に示す反転信号２１０と、の減算処理が行われ、センシング信号２００に重畳されたクロストークノイズ２０２，２０４及び反転信号２１０に重畳されたクロストークノイズ２１２，２１４が除去されるとともに、センシング信号２００が２倍に増幅された差分信号３２４が出力される。図１２には、差動アンプ３２２の出力端子から得られる差分信号３２４を示す。
【０１３２】
即ち、図１１に示す信号処理部８５では、各センサー５９-1〜５９-nから取得したセンシング信号２００及び反転信号２１０から同相ノイズが除去され、更に、所定のゲインにより増幅された差分信号（増幅信号）３２４が得られる。
【０１３３】
なお、センシング信号２００、反転信号２１０には駆動信号（図１１の符号３４０）によって重畳されるクロストークノイズ３４２の他に、外来ノイズや、近接する高周波回路等を発生源とする様々なノイズが重畳されることがある。これらのノイズのうちコモンモードノイズがセンシング信号２００及び反転信号２１０に重畳される場合、図１１に示す信号処理部８５の信号処理によって、当該コモンモードノイズが低減（除去）されることが期待できる。
【０１３４】
差動アンプ３２２の後段のフィルタ回路３２６では、クロストークノイズ以外の外来ノイズが除去される。フィルタ回路３２６によって除去されるノイズには、例えば、ノーマルモードノイズ（線間ノイズ）がある。
【０１３５】
本例では、各センサーから得られるセンシング信号に重畳されるクロストークノイズ（同相ノイズ）を除去する回路ブロックに差動アンプを適用したが、図１０(a)に示すセンシング信号２００及び図１０(b)に示す反転信号２１０をデジタル化した後に、該デジタルデータの減算処理（差分演算処理）、増幅処理、フィルタリング処理など所定の信号処理を実行するように構成してもよい。
【０１３６】
また、本例では、センサー５９の取出電極１００，１０２からセンシング信号２００及び反転信号２１０を取得する態様を示したが、取出電極１００から取得したセンシング信号に反転増幅を施して反転信号を生成してもよい。この反転増幅回路ブロックは、センサー５９やフレキシブルケーブル１１０に設けられていてもよい。
【０１３７】
本例では、主としてフレキシブルケーブル１１０における配線構造を用いて説明したが、本発明の適用範囲はフレキシブルケーブル等の配線基板に限定されず、例えば、図４、図５に示す垂直配線１２０と垂直配線１２６，１２８との配線構造など、様々な配線部材において高密度配置される配線構造に適用可能である。
【０１３８】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、ヘッド５０に備えられた圧電アクチュエータ５８に与える駆動信号が伝送される駆動信号配線を、センサー５９から得られるセンシング信号及び該センシング信号の反転信号を伝送する２本のセンシング信号配線の間に配設することで、センシング信号及び反転信号に略同一レベル、略同位相のクロストークノイズを重畳させ、該クロストークノイズが重畳されたセンシング信号と反転信号とに減算処理（差分演算処理）を施して、上述したクロストークノイズが低減（除去）される。したがって、２本のセンシング信号配線をグランド配線によりシールドすることなくクロストークノイズの低減（除去）が可能になる。また、シールドを目的とするグランド配線を省略できるので、所定の配線密度を維持することができる。
【０１３９】
〔応用例〕
図１３には、本発明の応用例に係る配線構造を示す。なお、図１３中、図９と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１４０】
図１３に示す配線構造では、駆動信号配線１４０とセンシング信号配線１４２との間にグランド配線（アース配線）４００が配設され、更に、駆動信号配線１４０とセンシング信号配線１４４との間にもグランド配線４０２が配設される。
【０１４１】
図１３に示す配線構造では、図９に示す配線構造に比べてセンシング信号配線１４２，１４４により伝送されるセンシング信号２００及び反転信号２１０に重畳されるクロストークノイズが低減される。
【０１４２】
即ち、図１３に示す配線構造では、センシング信号２００及び反転信号２１０に重畳されるクロストークノイズ１６０’，１６２’は、クロストークノイズ１６０，１６２に比べてその電圧レベルが小さくなっている。
【０１４３】
なお、駆動信号配線１４０とセンシング信号配線１４２，１４４との間隔は略等間隔であることが好ましい。
【０１４４】
上記実施形態では、記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、短尺の記録ヘッドを往復移動させながら画像記録を行うシャトルヘッドを用いるインクジェット記録装置についても本発明を適用可能である。
【０１４５】
上記実施形態ではヘッドに備えられるノズルからインクを吐出させて、記録紙１６上に画像を形成するインクジェット記録装置を示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、レジストなどインク以外の液体で画像（立体形状）を形成する画像形成装置や、ノズル（吐出孔）から薬液、水などを吐出されるディスペンサ等の液体吐出装置などにも広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】ヘッドの立体構造を示す断面図
【図５】図４に示すヘッドの他の態様を示す断面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のインク供給系の概略構成を示すブロック図
【図７】図１に示したインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】図１に示すインクジェット記録装置に適用される配線部材の等価回路図
【図９】図８に示す配線部材の配線構造の概略を示す図
【図１０】センシング信号及び反転信号を説明する図
【図１１】ノズル除去ブロックの概略構成を説明する図
【図１２】クロストークノイズが除去されたセンシング信号を示す図
【図１３】本発明の応用例に係る配線部材の配線構造を説明する図
【図１４】従来技術に係る配線部材を説明する図
【図１５】従来技術に係るクロストークノイズ除去を説明する図
【符号の説明】
【０１４７】
１０…インクジェット記録装置、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５７…個別電極、５８…圧電アクチュエータ、５９…センサー、８５…検出信号処理部、１００，１０２…取出電極、１４０…駆動信号配線、１４２，１４４…センシング信号配線、１６０，１６０’，１６２，１６２’，２０２，２０４，２１２，２１４，３４２，５０２…クロストークノイズ、２００…センシング信号、２１０…反転信号、３００…配線部材、３２２…差動アンプ、３４０…駆動信号、４０２，４０２…グランド配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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