(57)【要約】【課題】見通しのきかない所や交通渋滞した所でも自他車両の運転手に相手の車両の接近を早く警告する車両衝突警報装置を提供すること。【解決手段】車両衝突警報装置１００は超音波送信装置１１０と超音波受信装置１２０とを備えており、超音波送信装置１１０は、自車両の車速及び進行方向を用いて自車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測部１１３と、通過領域内に超音波を送信する超音波出力部１１５と、通過領域内に超音波が到達するように自車両の車速に応じて超音波の強度を変化させる超音波出力制御部１１４とを有し、超音波受信装置１２０は、他車両から送信された超音波を受信する超音波検出部１２１と、他車両から送信された超音波を受信した場合に自車両の運転手に他車両の接近を警告する衝突警告部１２２とを有する。【選択図】図１
2007276518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波動送信装置と波動受信装置とを備えた車両衝突警報装置であって、
前記波動送信装置は、
自車両の車速を検出する車速情報検出手段と、
自車両の進行方向を検出する舵角情報検出手段と、
自車両の車速及び進行方向を用いて自車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測手段と、
前記通過領域内に超音波または電磁波を送信する波動出力手段と、
前記通過領域内に前記超音波または前記電磁波が到達するように自車両の車速に応じて前記超音波または前記電磁波の送信強度を変化させる波動出力制御手段と
を有し、
前記波動受信装置は、
他車両から送信された超音波または電磁波を受信する波動検出手段と、
前記他車両から送信された超音波または電磁波を受信した場合に自車両の運転手に前記他車両の接近を警告する衝突警告手段と
を有することを特徴とする車両衝突警報装置。
【請求項２】
一方の車両に搭載された波動送信装置と、他方の車両に搭載された波動受信装置とを備えた車両衝突警報システムであって、
前記波動送信装置は、
前記一方の車両の車速を検出する車速情報検出手段と、
前記一方の車両の進行方向を検出する舵角情報検出手段と、
前記一方の車両の車速及び進行方向を用いて前記一方の車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測手段と、
前記通過領域内に超音波または電磁波を送信する波動出力手段と、
前記通過領域内に前記超音波または前記電磁波が到達するように前記一方の車両の車速に応じて前記超音波または前記電磁波の送信強度を変化させる波動出力制御手段と
を有し、
前記波動受信装置は、
前記一方の車両から送信された超音波または電磁波を受信する波動検出手段と、
前記一方の車両から送信された超音波または電磁波を受信した場合に前記他方の車両の運転手に前記一方の車両の接近を警告する衝突警告手段と
を有することを特徴とする車両衝突警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一車両に搭載されてその車両と他車両との衝突を回避するようにその車両または他車両の運転手に警告する車両衝突警報装置、一方の車両に搭載される波動送信装置及び他方の車両に搭載される波動受信装置を備えて一方の車両と他方の車両との衝突を回避するように他方の車両の運転手に警告する車両衝突警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両から放射して他車両などの障害物で反射されて戻ってきた電波や光を検出し、この障害物との衝突を回避するように自車両の運転手に警告する車両衝突警報装置が実用化されている。また、自車両から放射して他車両で反射されて戻ってきた光から自車両と他車両との距離を算出し、その距離が自車両の車速に応じて定まる警報範囲内の距離になったときに他車両との衝突を回避するように自車両の運転手に警告する車両衝突警報装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−６０４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両衝突警報装置は複数の他車両に対してそれぞれ検出、距離測定、及び衝突判定の処理を行わなければならず、交差点や曲折した道路のように見通しのきかない所で検出の対象となる他車両が急に出現する場合や交通渋滞で検出の対象となる他車両の数が多い場合には、自車両の運転手への警告が遅くなることがあった。
【０００４】
また、特許文献１に記載の技術では、車両衝突警報装置からの警告に基づき自車両の運転手がその衝突について判断して他車両の運転手に警告するために、他車両の運転手への警告が更に遅くなることがあった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、一車両に搭載されて見通しのきかない所や交通渋滞した所でもその車両と他車両との衝突を回避するようにその車両または他車両の運転手に早く警告できる車両衝突警報装置を提供し、一方の車両と他方の車両とに搭載されて見通しのきかない所や交通渋滞した所でも一方の車両と他方の車両との衝突を回避するように他方の車両の運転手に早く警告できる車両衝突警報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両衝突警報装置は、波動送信装置と波動受信装置とを備えた車両衝突警報装置であって、波動送信装置は、自車両の車速を検出する車速情報検出手段と、自車両の進行方向を検出する舵角情報検出手段と、自車両の車速及び進行方向を用いて自車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測手段と、通過領域内に超音波または電磁波を送信する波動出力手段と、通過領域内に超音波または電磁波が到達するように自車両の車速に応じて超音波または電磁波の送信強度を変化させる波動出力制御手段とを有し、波動受信装置は、他車両から送信された超音波または電磁波を受信する波動検出手段と、他車両から送信された超音波または電磁波を受信した場合に自車両の運転手に他車両の接近を警告する衝突警告手段とを有している。
【０００７】
この構成により、自車両の接近を他車両の運転手に早く警告できるとともに、他車両の接近を自車両の運転手に早く警告できるので、自車両と他車両との衝突を防ぐことができ
る。
【０００８】
本発明の車両衝突警報システムは、一方の車両に搭載された波動送信装置と、他方の車両に搭載された波動受信装置とを備えた車両衝突警報システムであって、波動送信装置は、一方の車両の車速を検出する車速情報検出手段と、一方の車両の進行方向を検出する舵角情報検出手段と、一方の車両の車速及び進行方向を用いて一方の車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測手段と、通過領域内に超音波または電磁波を送信する波動出力手段と、通過領域内に超音波または電磁波が到達するように一方の車両の車速に応じて超音波または電磁波の送信強度を変化させる波動出力制御手段とを有し、波動受信装置は、一方の車両から送信された超音波または電磁波を受信する波動検出手段と、一方の車両から送信された超音波または電磁波を受信した場合に他方の車両の運転手に一方の車両の接近を警告する衝突警告手段とを有している。
【０００９】
この構成により、一方の車両の接近を他方の車両の運転手に早く警告できるので、一方の車両と他方の車両との衝突を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両衝突警報装置によれば、自車両が所定時間内に通過する領域に他車両が進入した場合に、距離測定や衝突判定の処理を行うことなく、他車両の運転手に早く衝突を警告できると共に、他車両が所定時間内に通過する領域に自車両が進入した場合に、距離測定や衝突判定の処理を行うことなく、自車両の運転手に早く衝突を警告できる。
【００１１】
また、本発明の車両衝突警報システムによれば、一方の車両が所定時間内に通過する領域に他方の車両が進入した場合に、距離測定や衝突判定の処理を行うことなく、他方の車両の運転手に早く衝突を警告できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態の車両衝突警報装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
一台の車両に搭載された車両衝突警報装置１００は、超音波送信装置１１０と超音波受信装置１２０とを有している。
【００１５】
超音波送信装置１１０は、自車両の車速を検出する車速情報検出部１１１と、自車両の進行方向を検出する舵角情報検出部１１２と、自車両の車速及び進行方向を用いて自車両が４秒以内に通過する見込みの領域を予測する通過領域予測部１１３と、自車両の車速に応じて送信する超音波の強度を変化させる超音波出力制御部１１４と、自車両が４秒以内に通過する見込みの領域に超音波を送信し、その他の領域には超音波を送信しない超音波出力部１１５とを有している。
【００１６】
超音波出力部１１５は、自車両が４秒以内に通過する領域に超音波を送信するために、超音波を送信する方向を上下左右に自由に変更することができる。超音波出力部１１５は、超音波を送信するデバイスを複数有することで、自車両が４秒以内に通過する領域にくまなく超音波を送信することができる。
【００１７】
また、超音波出力部１１５は、送信する超音波の周波数を他車両が送信する超音波の周波数とは異なるものとすることで、送信する超音波が自車両から送信されたものであることを、自他車両の車両衝突警報装置１００で識別しやすいようにする。また、超音波出力部１１５は、送信する超音波を断続的なものにして、その点滅間隔を他車両が送信する超
音波の点滅間隔とは異なるものとすることで、送信する超音波が自車両から送信されたものであることを、自他車両の車両衝突警報装置１００で識別しやすいようにすることもできる。  
【００１８】
一方、超音波受信装置１２０は、他車両からの超音波を受信する超音波検出部１２１と、他車両からの超音波を受信した場合に直ちに自車両の運転手に他車両の接近を警告する衝突警告部１２２とを有している。衝突警告部１２２はディスプレイやスピーカなどで構成されている。超音波受信装置１２０は、自車両から送信して他車両で反射された超音波も受信することができる。
【００１９】
超音波検出部１２１と衝突警告部１２２との間に判断部を設けて、受信した超音波の強度によりその後の車両衝突警報装置１００の動作を判断部で制御してもよい。例えば、受信した超音波の強度が強い場合には、他車両が極めて近くを走行しているか高速で走行していると判断して自車両を強制的に停車させたり、受信した超音波の強度が弱い場合には、他車両が遠くを走行しているか低速で走行していると判断して衝突警告部１２２での自車両の運転手への警告を見送ったりしてもよい。
【００２０】
以上、車両衝突警報装置１００は、超音波送信装置１１０と超音波受信装置１２０とを有することで、自車両が今から４秒以内に通過する見込みの領域に他車両が進入していることを直ちにその他車両の運転手に警告して衝突への注意を促すことができるとともに、他車両が今から４秒以内に通過する見込みの領域に自車両が進入していることを直ちに自車両の運転手に警告して衝突への注意を促すことができる。
【００２１】
なお、この４秒という時間は、運転手が衝突の警告を受けてから衝突を回避することができるまでの時間に余裕となる時間を加えたものである。自車両はどのような速度で走行していても自車両が４秒以内に通過する領域に超音波を送信していれば、その超音波の受信により衝突の警告を受けた他車両の運転手は４秒の間に衝突を回避することができる。
【００２２】
図２は本実施の形態の車両衝突警報装置の動作を説明するための図である。
【００２３】
車両衝突警報装置１００は車両１に搭載されており、車両１が今から４秒以内に通過する見込みの領域に超音波１０を送信している。車両衝突警報装置１００と同様の車両衝突警報装置２００、３００はそれぞれ車両２、３に搭載されており、車両２、３が今から４秒以内に通過する見込みの領域にそれぞれ超音波２０、３０を送信している。
【００２４】
車両１、車両２、及び車両３は道路４上で互いに接近している。
【００２５】
車両１は時速１０ｋｍで交差点５を右折中であり、今から４秒以内に約１１ｍ前進する見込みである。車両衝突警報装置１００は超音波１０をその到達距離が約１１ｍとなる強度で送信している。車両１が４秒以内に通過する見込みの領域に進入している車両２に搭載された車両衝突警報装置２００は、超音波１０を受信して直ちに車両２の運転手に車両１の接近を警告している。車両１が４秒以内に通過する見込みの領域にない車両３に搭載された車両衝突警報装置３００は車両３の運転手に警告していない。
【００２６】
車両２は道路４上を時速２０ｋｍで直進中であり、今から４秒以内に約２２ｍ前進する見込みである。車両衝突警報装置２００は超音波２０をその到達距離が約２２ｍとなる強度で送信している。車両２が４秒以内に通過する見込みの領域に進入している車両１に搭載された車両衝突警報装置１００は、超音波２０を受信して直ちに車両１の運転手に車両２の接近を警告している。車両２が４秒以内に通過する見込みの領域にない車両３に搭載された車両衝突警報装置３００は車両３の運転手に警告していない。
【００２７】
つまり、車両衝突警報装置１００、２００は、送受信した超音波１０、２０により交差点５のような相手の車両を視認し難いような状況においても車両１の運転手及び車両２の運転手に相手の車両の接近を認識させることができ、衝突を回避させることができる。
【００２８】
一方、車両３は道路４上を時速３０ｋｍで直進中であり、今から４秒以内に約３３ｍ前進する見込みである。車両衝突警報装置３００は超音波３０をその到達距離が約３３ｍとなる強度で送信している。車両３が４秒以内に通過する見込みの領域に進入している車両１に搭載された車両衝突警報装置１００は、超音波３０を受信して直ちに車両１の運転手に車両３の接近を警告している。車両３が４秒以内に通過する見込みの領域にない車両２に搭載された車両衝突警報装置２００は車両２の運転手に警告していない。
【００２９】
つまり、車両衝突警報装置３００は、送信した超音波３０により車両１の運転手に車両３が接近していることを認識させ、衝突を回避させることができる一方で、他車両から超音波を受信しておらず、車両３の運転者に警告しないことで、他車両が４秒以内に通過する領域に車両３が進入してないことを車両３の運転者に認識させることができる。
【００３０】
なお、本実施の形態の車両衝突警報装置１００は、自ら送信して他車両で反射された超音波１０を受信することができるので、図２に示した車両２から送信された超音波２０を受信するとともに、自ら送信して車両２で反射された超音波１０を受信した場合に、車両１の運転手に強調して衝突の警告をするようにすれば、車両１の運転手に衝突をより一層回避させることができる。同様に、図２に示した車両衝突警報装置３００は、自ら送信して車両１で反射された超音波３０を受信した場合に車両３の運転手に衝突の警告をするようにすれば、車両１から送信された超音波１０を受信できない場合であっても車両３の運転手に早めに衝突を回避させることができる。
【００３１】
また、本実施の形態の車両衝突警報装置１００は、車両１が今から４秒以内に通過する見込みの領域に超音波１０を送信したが、運転者特性や交通状況に応じて、４秒とは異なる時間内、例えば７秒以内に通過する見込みの領域に超音波１０を送信して、車両２、３の運転手への警告のタイミングを適正化することができる。
【００３２】
また、本実施の形態の車両衝突警報装置１００は、交通渋滞で車両１の周囲に多数の他車両がある場合でも、車両１が今から４秒以内に通過する見込みの領域にのみ超音波１０を送信するので、車両１と同じ車線の前方を走行しているせいぜい１台の他車両の運転手に警告するだけであり、車両１の運転手も車両１と同じ車線の後方を走行しているせいぜい１台の他車両から警告されるだけである。つまり、車両衝突警報装置１００は、交通渋滞の場合でも車両１の運転手や車両１の前方を走行している１台の他車両の運転手には追突について早く必要な警告ができ、その他の車両に不要な警告をしたり、その他の車両から不要な警告をされたりすることはない。交通渋滞の場合に同じ車線の前方を走行している車両の運転手に頻繁に警告することを避けるために、車両衝突警報装置１００は所定の車速、例えば時速１０ｋｍ以下で走行中は超音波１０を送信しないようにしてもよい。
【００３３】
また、本実施の形態の車両衝突警報装置１００は、車両１が停車中には超音波１０を送信しないので他車両の運転手を警告することはなく、自車両の運転手も停車中の他車両から警告されることはない。
【００３４】
なお、本発明の車両衝突警報装置は、超音波を送受信する代わりにマイクロ波、ミリ波、赤外線、光などの電磁波を送受信することもでき、道路状況に応じて最も送受信を確実にできるものを選択することができる。例えば、赤外線や光を送受信する場合には、出力部にランプを用い、検出部にカメラを用いればよい。
【００３５】
また、本発明の車両衝突警報装置は、自車両が所定時間内に通過する通過領域内に超音波または電磁波が到達するように、送信する超音波または電磁波に指向性をもたせることもできる。
【００３６】
また、本発明の車両衝突警報装置は、一方の車両に超音波または電磁波を送信する波動送信装置を搭載し、他方の車両に超音波または電磁波を受信する波動受信装置を搭載することで、一方の車両と他方の車両との衝突を回避するための車両衝突警報システムとして利用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の車両衝突警報装置は、自車両が所定時間内に通過する見込みの領域に超音波または電磁波を送信し、超音波または電磁波を受信した他車両の運転手に直ちに自車両の接近を警告して衝突への注意を促すとともに、他車両が所定時間内に通過する見込みの領域に送信した超音波または電磁波を受信して直ちに自車両の運転手に他車両の接近を警告して衝突への注意を促すことができ、車両同士の衝突を減少させることができる。本発明の車両衝突警報装置は、自動車に限らず汽車、電車などの車両でも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態の車両衝突警報装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態の車両衝突警報装置の動作を説明するための図
【符号の説明】
【００３９】
１，２，３    車両
１００，２００，３００    車両衝突警報装置  
１１０    超音波送信装置
１１１    車速情報検出部
１１２    舵角情報検出部
１１３    通過領域予測部
１１４    超音波出力制御部
１１５    超音波出力部
１２０    超音波受信装置  
１２１    超音波検出部
１２２    衝突警告部
【図１】
2007276518.tif 000003
【図２】
2007276518.tif 000004