(57)【要約】【課題】適切にピントの調節を行うことができる撮像装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】フォーカスレンズを駆動したのち当該フォーカスレンズの駆動を停止するよう制御する第１のフォーカスレンズ制御手段と、フォーカスレンズを逐次駆動しつづけるよう制御する第２のフォーカスレンズ制御手段と、動画記録を指示する動画記録指示手段と、前記動画記録指示手段に応じて前記第２のフォーカスレンズ制御手段によりフォーカスレンズの駆動を制御するとともに、前記第１のフォーカスレンズ制御手段によりフォーカスレンズの駆動が停止している際に前記動画記録指示手段による指示があった場合には、前記第１のフォーカスレンズ制御手段による制御を停止して前記第２のフォーカスレンズ制御手段によりフォーカスレンズの駆動を実行するよう制御することを特徴とする撮像装置を提供する。【選択図】図１
2007156039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを駆動したのち当該フォーカスレンズの駆動を停止するよう制御する第１のフォーカスレンズ制御手段と、
フォーカスレンズを逐次駆動しつづけるよう制御する第２のフォーカスレンズ制御手段と、
動画記録を指示する動画記録指示手段と、
を有し、
前記動画記録指示手段の指示に応じて前記第２のフォーカスレンズ制御手段によりフォーカスレンズの駆動を制御するとともに、前記第１のフォーカスレンズ制御手段によりフォーカスレンズの駆動が停止している際に前記動画記録指示手段による指示があった場合には、前記第１のフォーカスレンズ制御手段による制御を停止して前記第２のフォーカスレンズ制御手段によりフォーカスレンズの駆動を実行するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動画記録指示手段により動画記録の停止が指示された場合に、前記第２のフォーカスレンズ制御手段によるフォーカスレンズの駆動を停止するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記動画記録指示手段により動画記録の停止が指示された場合に、前記フォーカスレンズを所定の駆動範囲において駆動するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定の駆動範囲とは、前記動画記録の際に取得した合焦位置を含む範囲であり、前記フォーカスレンズの可動範囲よりも狭い範囲であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記動画記録指示手段により動画記録の停止が指示された場合にフォーカスレンズを駆動して取得した合焦状態と、その後に取得した合焦状態とのずれが予め決められた値よりも大きい場合には、前記フォーカスレンズを駆動して更に合焦状態を取得するよう制御し、前記ずれが予め決められた値よりも小さい場合には、フォーカスレンズの駆動を停止するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１のフォーカスレンズ制御手段によりフォーカスレンズの駆動が停止している際に前記動画記録指示手段による指示があった場合には、前記フォーカスレンズの駆動が停止していない際に前記動画記録指示手段による指示があった場合よりも、前記予め決められた値を大きな値に設定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
動画記録を指示する動画記録指示手段と、
フォーカスレンズの駆動を制御するフォーカス制御手段と、
外部からの指示に応じて、前記フォーカスレンズ制御手段による制御を停止するフォーカス停止手段と、
を有し、
前記動画記録指示手段から動画記録開始の指示がされた際、前記フォーカス停止手段により前記フォーカスレンズの駆動の制御が停止されている場合には、前記フォーカス停止手段によるフォーカスレンズの制御の停止を解除することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記被写体像を光電変換した信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、
記録手段に前記Ａ／Ｄ変換部から出力された信号を記録するように制御する記録制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
動画記録を指示する動画記録指示手段を具えた撮像装置の制御方法であって、
フォーカスレンズを駆動したのち当該フォーカスレンズの駆動を停止するよう制御する第１のフォーカスレンズ制御ステップと、
フォーカスレンズを逐次駆動しつづけるよう制御する第２のフォーカスレンズ制御ステップと、
前記動画記録指示手段による指示に応じて前記第２のフォーカスレンズ制御ステップによりフォーカスレンズの駆動を制御するとともに、前記第１のフォーカスレンズ制御ステップによりフォーカスレンズの駆動が停止している際に前記動画記録指示手段による指示があった場合には、前記第１のフォーカスレンズ制御ステップを停止して前記第２のフォーカスレンズ制御ステップによりフォーカスレンズの駆動を実行するよう制御する強制制御ステップとを備えたことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
動画記録を指示する動画記録指示手段を具えた撮像装置の制御方法であって、
フォーカスレンズの駆動を制御するフォーカス制御ステップと、
外部からの指示に応じて、前記フォーカスレンズの駆動の制御を停止するフォーカス停止ステップと、
前記動画記録指示手段からの動画記録開始の指示された際、前記フォーカス停止ステップにおける前記フォーカスレンズの駆動の制御が停止されている場合には、前記フォーカス停止ステップによるフォーカスレンズの制御の停止を解除するフォーカス停止解除ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
動画記録を指示する動画記録指示手段を具えた撮像装置の動作を制御するためのプログラムであって、
コンピュータに、
フォーカスレンズを駆動したのち当該フォーカスレンズの駆動を停止するよう制御する第１のフォーカスレンズ制御手順と、
フォーカスレンズを逐次駆動しつづけるよう制御する第２のフォーカスレンズ制御手順と、
前記動画記録指示手段による指示に応じて前記第２のフォーカスレンズ制御手順によりフォーカスレンズの駆動を制御するとともに、前記第１のフォーカスレンズ制御手順によりフォーカスレンズの駆動が停止している際に前記動画記録指示手段による指示があった場合には、前記第１のフォーカスレンズ制御手順を停止して前記第２のフォーカスレンズ制御手順によりフォーカスレンズの駆動を実行するよう制御する強制制御手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
動画記録を指示する動画記録指示手段を具えた撮像装置の動作を制御するためのプログラムであって、
コンピュータに、
フォーカスレンズの駆動を制御するフォーカス制御手順と、
外部からの指示に応じて、前記フォーカスレンズの駆動の制御を停止するフォーカス停止手順と、
前記動画記録指示手段からの動画記録開始の指示された際、前記フォーカス停止手順において前記フォーカスレンズの駆動の制御が停止されている場合には、前記フォーカス停止手順によるフォーカスレンズの制御の停止を解除するフォーカス停止解除手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点調節機能を具えたカメラに好適な撮像装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置においては、静止画撮影機能に加え、動画撮影機能を有するものがある。かかるデジタルカメラでは、静止画撮影を行う静止画撮影モードと、動画撮影を行う動画撮影モードとを個別に設定し、キー操作等のユーザ操作によりモード遷移を行う仕様となっている。
【０００３】
この種の撮像装置として、例えば特許文献１に開示された電子カメラは、動画の記録実行中は連続的な合焦動作を行い、動画の記録動作実行中に静止画の記録動作が開始されると、実行中の連続的な合焦動作を停止するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に開示されたスチルカメラ一体型ビデオカメラは、被写体を撮像した動画像の画像信号を磁気テープに記録するビデオカメラと、被写体の静止画像を写真フィルムに露光するスチルカメラとを一体構造としたものである。このスチルカメラ一体型ビデオカメラは、スチルカメラに設けられた距離測定装置により測定された測距データに基づいてビデオカメラの自動焦点制御を行うように構成されている。
【０００５】
そして、これらの静止画撮影機能及び動画撮影機能を有するデジタルカメラでは、静止画撮影時には合焦動作を１回行うオートフォーカス制御を行い、動画撮影時には継続的に合焦動作を行うオートフォーカス制御を行う。前者のオートフォーカス制御は、シングルＡＦ（ＳｉｎｇｌｅＡＦ）とよばれることがあり、後者のオートフォーカス制御は、コンティニュアスＡＦ（ＣｏｎｔｉＡＦ）とよばれることがある。
【０００６】
このようなデジタルカメラでは、静止画撮影時に合焦位置を固定する必要がある場合がある。従来、このような場合には、一度ＡＦ処理を行った後に、次のＡＦ処理指示がなされてもＡＦ処理を行わない状態、所謂ＡＦロック状態にする制御方法が知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２２４４５８号公報
【特許文献２】特開平８−３０４９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、動画撮影時には被写体の動きに追従するために前述したＣｏｎｔｉＡＦ動作をする必要があるが、ＡＦロック状態が維持されたままであると、被写体の動きに合せてピントを追従することができない。この結果、ぼやけた画像を撮り続けることになってしまう。また、特許文献２に記載のスチルカメラ一体型ビデオカメラにおいても、静止画用オートフォーカス処理では被写体の変化に追従することができず、必ずしも動画撮影に適した合焦状態となるとは限らない。
【０００９】
本発明は、静止画撮影後に動画撮影を行う場合であっても適切にピントの調節を行うことができる撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の技術的特徴としては、動画記録を指示する動画記録指示手段を具えた撮像装置の制御方法であって、フォーカスレンズを駆動したのち当該フォーカスレンズの駆動を停止するよう制御する第１のフォーカスレンズ制御ステップと、フォーカスレンズを逐次駆動しつづけるよう制御する第２のフォーカスレンズ制御ステップと、前記動画記録指示手段による指示に応じて前記第２のフォーカスレンズ制御ステップによりフォーカスレンズの駆動を制御するとともに、前記第１のフォーカスレンズ制御ステップによりフォーカスレンズの駆動が停止している際に前記動画記録指示手段による指示があった場合には、前記第１のフォーカスレンズ制御ステップを停止して前記第２のフォーカスレンズ制御ステップによりフォーカスレンズの駆動を実行するよう制御する強制制御ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、他の技術的特徴としては、動画記録を指示する動画記録指示手段を具えた撮像装置の制御方法であって、フォーカスレンズの駆動を制御するフォーカス制御ステップと、外部からの指示に応じて、前記フォーカスレンズの駆動の制御を停止するフォーカス停止ステップと、前記動画記録指示手段からの動画記録開始の指示された際、前記フォーカス停止ステップにおける前記フォーカスレンズの駆動の制御が停止されている場合には、前記フォーカス停止ステップによるフォーカスレンズの制御の停止を解除するフォーカス停止解除ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動画の撮影に際して、被写体に焦点が合った状態で記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【００１５】
この電子カメラには、被写体からの反射光を電気信号に変換する撮像素子１１２（光電変換手段）が設けられている。また、撮像素子１１２上に像の焦点を合せるフォーカスレンズ１０１、及び、フォーカスレンズ１０１の初期位置を検出するフォトインタラプタ１０２が設けられている。また、フォーカスレンズ１０１を駆動するモータ１０３、及び、モータ１０３に駆動信号を入力してフォーカスレンズ１０１を動かすフォーカスレンズ駆動回路１０４が設けられている。更に、絞り・シャッタ（光量制御部材）１０５、絞り・シャッタ１０５を駆動するモータ１０６、及び、モータ１０６に駆動信号を入力して絞り・シャッタ１０５を動かす絞り・シャッタ駆動回路１０７が設けられている。更にまた、レンズの焦点距離を変更するズームレンズ１０８、ズームレンズ１０８の初期位置を検出するフォトインタラプタ１０９、及び、ズームレンズ１０８を駆動するモータ１１０が設けられている。また、モータ１１０に駆動信号を入力してズームレンズ１０８を動かすズームレンズ駆動回路１１１、及び、撮像素子１１２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１３が設けられている。更に、撮像素子１１２及びＡ／Ｄ変換器１１３等を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路１１４が設けられている。更にまた、Ａ／Ｄ変換器１１３から入力された画像データに所定の処理を施す画像処理プロセッサ１１５（抽出手段）、及び、画像処理プロセッサ１１５により処理された画像データを一時的に記憶するバッファメモリ１１６が設けられている。また、メモリカード及びハードディスク等の記録媒体１１８との接続のためのインターフェース１１７、及び、撮影シーケンス等のシステムを制御するためのマイクロコントローラ（システム制御用ＣＰＵ）１１９が設けられている。
【００１６】
更に、ズーム動作の開始及び停止を指示する信号をシステム制御用ＣＰＵ１１９に入力するズームスイッチ１２０、及び、自動焦点（ＡＦ）及び自動露光（ＡＥ）等の撮影準備を指示するための撮影準備指示スイッチ（ＳＷ１）１２１が設けられている。更にまた、撮影準備指示スイッチ１２１の操作後に本露光及び記録動作等の撮影処理を指示するための撮影処理指示スイッチ（ＳＷ２）１２２、及び、システムに電源を投入するためのメインスイッチ（メインＳＷ）１２３が設けられている。また、カメラの動作モードを設定するモードスイッチ（モードＳＷ）１２４、及び、ＣＰＵ１１９で実行されるプログラムを記憶したプログラムメモリ１２５が設けられている。更に、ＣＰＵ１１９がプログラムメモリ１２５に記憶されているプログラムに従って処理を行う際に必要な各種データを書き込み及び読み出しするワークメモリ１２６、及び、カメラの動作状態及び各種警告等の表示を行う操作表示部１２７が設けられている。更にまた、画像を表示するモニター１２８、各種設定を行う設定スイッチ（設定ＳＷ）１２９、並びに、各種警告音、操作音及び音声等を鳴らすためのスピーカ１３０が設けられている。また、操作表示部１２７及びモニター１２８等に表示されたメニュー項目の選択等に使用する十字スイッチ１３１、及び、動画記録の開始及び停止を指示する動画記録スイッチ（動画記録ＳＷ）１３２（動画記録指示手段）が設けられている。更に、ＡＦ処理を行い、そのＡＦ処理によって得られた合焦位置の維持を指示するためのＡＦロックスイッチ（ＡＦロックＳＷ）１３３が設けられている。ＡＦロックＳＷ１３３により、ＡＦ（オートフォーカス）処理の一時的な停止及び停止の解除を設定することができる。
【００１７】
本実施形態では、システム制御用ＣＰＵ１１９及びプログラムメモリ１２５からフォーカス制御手段が構成されている。また、システム制御用ＣＰＵ１１９及びプログラムメモリ１２５からフォーカス停止手段が構成されている。
【００１８】
次に、上述のように構成された電子カメラの動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。図２は、第１の実施形態に係る電子カメラの主動作を示すフローチャートである。
【００１９】
先ず、ステップＳ２０１において、動画記録中フラグ、ＳＷ１フラグ及びＡＦロックフラグを夫々ＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。これらのフラグは、後の処理で使用する。
【００２０】
次に、ステップＳ２０２において、ＡＦ処理判定を行う。ＡＦ処理判定の詳細については、後述する。
【００２１】
次いで、ステップＳ２０３において、撮影準備指示スイッチ１２１、撮影処理指示スイッチ１２２、動画記録ＳＷ１３２又はＡＦロックＳＷ１３３のいずれかが操作されたかどうかを判定する。そして、操作されていればステップＳ２０４へ進み、そうでなければステップＳ２０２に戻る。
【００２２】
ステップＳ２０４では、ＡＦロックＳＷ１３３がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ２０５へ進み、そうでなければステップＳ２０６へ進む。
【００２３】
ステップＳ２０５では、ＡＦロック処理を行う。ＡＦロック処理の詳細については、後述する。
【００２４】
ステップＳ２０６では、動画記録ＳＷ１３２がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ２０７へ進み、そうでなければステップＳ２１２へ進む。
【００２５】
ステップＳ２０７では、動画記録中フラグがＴＲＵＥであるかどうかを判定し、ＴＲＵＥであればステップＳ２０８へ進み、そうでなければステップＳ２１０へ進む。
【００２６】
ステップＳ２０８では、動画記録を停止する。次に、ステップＳ２０９において、動画記録中フラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００２７】
ステップＳ２１０では、動画記録を開始する。次に、ステップＳ２１１において、動画記録中フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００２８】
ステップＳ２１２では、撮影準備指示スイッチ１２１がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ２１４へ進み、そうでなければステップＳ２１３へ進む。
【００２９】
ステップＳ２１３では、ＳＷ１フラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶し、ステップＳ２０２に戻る。
【００３０】
ステップＳ２１４では、ＳＷ１フラグがＦＡＬＳＥであるかどうかを判定し、ＦＡＬＳＥであればステップＳ２１５へ進み、そうでなければステップＳ２１７へ進む。
【００３１】
ステップＳ２１５では、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理を行う。ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理の詳細については、後述する。
【００３２】
次に、ステップＳ２１６において、ＳＷ１フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００３３】
次いで、ステップＳ２１７において、撮影処理指示スイッチ１２２がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ２１８へ進み、そうでなければステップＳ２０２へ進む。
【００３４】
そして、ステップＳ２１８では、静止画記録処理を行う。
【００３５】
第１の実施形態に係る電子カメラは、このような主動作を行う。
【００３６】
次に、ＡＦ処理判定（ステップＳ２０２）の詳細について説明する。図３は、ＡＦ処理判定時の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
先ず、ステップＳ３０１において、動画記録中フラグがＴＲＵＥであるかどうかを判定し、ＴＲＵＥであればステップＳ３０２へ進み、そうでなければステップＳ３０３へ進む。
【００３８】
ステップＳ３０２では、ＣｏｎｔｉＡＦ処理を行う。このとき、たとえＡＦロックフラグがＴＲＵＥである場合でもＡＦロックを解除し、ＣｏｎｔｉＡＦ処理を行う。ＣｏｎｔｉＡＦ処理の詳細については、後述する。
【００３９】
ステップＳ３０３では、ＳＷ１フラグがＴＲＵＥであるかどうかを判定し、ＴＲＵＥであればＡＦ処理判定を終了し、そうでなければステップＳ３０４へ進む。
【００４０】
ステップＳ３０４では、ＡＦロックフラグがＴＲＵＥであるかどうかを判定し、ＴＲＵＥであればＡＦ処理判定を終了し、そうでなければステップＳ３０５へ進む。
【００４１】
ステップＳ３０５では、ＡＦモードがＣｏｎｔｉＡＦであるかどうかを判定し、ＣｏｎｔｉＡＦであればステップＳ３０２へ進み、そうでなければＡＦ処理判定を終了する。
【００４２】
第１の実施形態に係る電子カメラは、ＡＦ処理判定時に、このような動作を行う。
【００４３】
次に、ＡＦロック処理（ステップＳ２０５）について説明する。図４は、ＡＦロック処理時の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
先ず、ステップＳ４０１において、ＡＦロックフラグがＴＲＵＥであるかどうかを判定し、ＴＲＵＥであればステップＳ４０４へ進み、そうでなければステップＳ４０２へ進む。
【００４５】
ステップＳ４０２では、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理を行う。ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理の詳細については、後述する。
【００４６】
次に、ステップＳ４０３では、ＡＦロックフラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００４７】
ステップＳ４０４では、ＡＦロックフラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００４８】
第１の実施形態に係る電子カメラは、ＡＦロック処理時に、このような動作を行う。
【００４９】
次に、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理（ステップＳ２１５及びステップＳ４０２）について説明する。ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理は、第１のオートフォーカスモード時の処理として実行される。図５は、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理時の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
先ず、ステップＳ５０１において、フォーカスレンズ１０１をスキャン開始位置へ移動する。スキャン開始位置は、例えば合焦可能領域の無限端とする。
【００５１】
次に、ステップＳ５０２において、撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３にデジタル信号に変換させる。そして、その出力から画像処理プロセッサ１１５に輝度信号の高周波成分を抽出させ、これを焦点評価値としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００５２】
次いで、ステップＳ５０３において、フォーカスレンズ１０１の現在位置を取得し、ワークメモリ１２６に記憶する。フォーカスレンズ駆動モータ１０３としてステッピングモータが用いられている場合は、フォトインタラプタ１０２によって検出される初期位置からの相対駆動パルス数をもってフォーカスレンズ１０１の位置とすればよい。また、ロータリーエンコーダ（図示せず）等を用いて絶対位置を測定してもよい。
【００５３】
その後、ステップＳ５０４において、フォーカスレンズ１０１の現在位置がスキャン終了位置と等しいかを判定し、等しければステップＳ５０５へ進み、そうでなければステップＳ５０７へ進む。スキャン終了位置は、例えば合焦可能領域の至近端とする。
【００５４】
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０２において取得した焦点評価値の中から最大の焦点評価値を算出する。
【００５５】
次に、ステップＳ５０６において、ステップＳ５０５において算出した焦点評価値の最大値を取得した時の位置へフォーカスレンズ１０１を移動させる。
【００５６】
ステップＳ５０７では、フォーカスレンズ１０１をスキャン終了方向へ向かって所定量移動させ、ステップＳ５０２に戻る。
【００５７】
第１の実施形態に係る電子カメラは、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理時に、このような動作を行う。
【００５８】
次に、ＣｏｎｔｉＡＦ処理（ステップＳ３０２）について説明する。ＣｏｎｔｉＡＦ処理は、第１のオートフォーカスモード時の処理として実行される。図６は、ＣｏｎｔｉＡＦ処理時の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
先ず、ステップＳ６０１において、合焦フラグがＦＡＬＳＥであるかどうかを判定し、ＦＡＬＳＥであればステップＳ６０２へ進み、そうでなければステップＳ６１５へ進む。なお、合焦フラグは初期化処理（図示せず）において予めＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶されているものとする。
【００６０】
ステップＳ６０２では、撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３にデジタル信号に変換させる。そして、その出力から画像処理プロセッサ１１５に輝度信号の高周波成分を抽出させ、これを焦点評価値としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００６１】
次に、ステップＳ６０３において、フォーカスレンズ１０１の現在位置を取得し、ワークメモリ１２６に記憶する。フォーカスレンズ駆動モータ１０３としてステッピングモータが用いられている場合は、フォトインタラプタ１０２によって検出される初期位置からの相対駆動パルス数をもってフォーカスレンズ１０１の位置とすればよい。また、ロータリーエンコーダ（図示せず）等を用いて絶対位置を測定してもよい。
【００６２】
次いで、ステップＳ６０４において、初期データ取得フラグがＦＡＬＳＥであるかどうかを判定し、ＦＡＬＳＥであればステップＳ６１１へ進み、そうでなければステップＳ６０５へ進む。なお、初期データ取得フラグは初期化処理（図示せず）において予めＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶されているものとする。
【００６３】
ステップＳ６０５では、ステップＳ６０２においてワークメモリ１２６に記憶した焦点評価値の中からピークを検出する。
【００６４】
次に、ステップＳ６０６において、ステップＳ６０５においてピークを検出できたかどうかを判定し、ピークが検出できていればステップＳ６０７へ進み、そうでなければステップＳ６１２へ進む。
【００６５】
ステップＳ６０７では、ステップＳ６０５において検出した焦点評価値のピークを示す位置へフォーカスレンズ１０１を移動させる。
【００６６】
次に、ステップＳ６０８において、ステップＳ６０５において検出した焦点評価値のピーク値をワークメモリ１２６に記憶する。
【００６７】
次いで、ステップＳ６０９において、合焦フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００６８】
その後、ステップＳ６１０において、初期データ取得フラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００６９】
ステップＳ６１１では、初期データ取得フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００７０】
次に、ステップＳ６１２において、フォーカスレンズ１０１の現在位置が合焦可能領域の端かどうかを判定し、端であればステップＳ６１３へ進み、そうでなければステップＳ６１４へ進む。合焦可能領域の端位置は、例えば無限端及び至近端等である。
【００７１】
ステップＳ６１３では、フォーカスレンズ１０１の移動方向を反転させる。
【００７２】
ステップＳ６１４では、フォーカスレンズ１０１を所定量移動させる。
【００７３】
ステップＳ６１５では、撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３にデジタル信号に変換させる。そして、その出力から画像処理プロセッサ１１５に輝度信号の高周波成分を抽出させ、これを焦点評価値としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００７４】
次に、ステップＳ６１６において、ステップＳ６０８においてワークメモリ１２６に記憶した焦点評価値のピーク値と、ステップＳ６１５においてワークメモリ１２６に記憶した焦点評価値とを比較する。
【００７５】
次いで、ステップＳ６１７において、ステップＳ６１６において比較した焦点評価値の変化量が所定値以上かどうかを判定し、所定値以上であればステップＳ６１８へ進み、そうでなければＣｏｎｔｉＡＦ処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ６１８では、合焦フラグをＦＡＬＳＥにする。
【００７７】
第１の実施形態に係る電子カメラは、ＣｏｎｔｉＡＦ処理時に、このような動作を行う。なお、ステップＳ６０２〜Ｓ６１４の動作が第１の動作に相当し、ステップＳ６１５〜Ｓ６１８の処理が第２の動作に相当する。
【００７８】
このような第１の実施形態では、動画記録が行われていない状態で動画記録ＳＷ１３２が操作されると、図２のステップＳ２１０において動画記録が開始され、ステップＳ２１１で動画記録中フラグがＴＲＵＥになる。このため、次のＡＦ処理判定（ステップＳ２０２）時には、図３のステップＳ３０１での判定においてステップＳ３０２へと進み、ステップＳ３０２においてＣｏｎｔｉＡＦ処理が実行されることとなる。
【００７９】
このとき、動画記録開始より前にＡＦロック処理（図４）が行われていて、動画記録ＳＷ１３２が操作された時にＡＦロックフラグがＴＲＵＥになっていたとしても、ＡＦロックフラグの状態に拘わらず、動画記録中はＣｏｎｔｉＡＦ処理が実行される。
【００８０】
また、その後に動画記録ＳＷ１３２が操作されると、図２のステップＳ２０８において動画記録が停止され、ステップＳ２０９において動画記録中フラグがＦＡＬＳＥになる。このため、次のＡＦ処理判定（ステップＳ２０２）時には、図３のステップＳ３０１の判定においてステップＳ３０３へと進み、ＣｏｎｔｉＡＦ処理は行われなくなる。この時点では、フォーカスレンズ１０１は、動画記録中に行われたＣｏｎｔｉＡＦ処理での合焦位置に停止している。
【００８１】
このような第１の実施形態によれば、ＡＦロック中であっても、動画記録を開始した後はＣｏｎｔｉＡＦ処理が行われる（ＡＦロックが解除される）ので、被写体に対して合焦状態を保ちながら動画記録を行うことができる。
【００８２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、動画記録停止後に、フォーカスレンズ１０１を動画記録中に行われたＣｏｎｔｉＡＦ処理での合焦位置に停止させる構成としているが、動画記録停止後にＳｉｎｇｌｅＡＦ処理を行うようにしてもよい。第２の実施形態では、このような処理を実行するための構成を採用している。図７は、第２の実施形態に係る電子カメラの主動作を示すフローチャートである。
【００８３】
先ず、ステップＳ７０１において、動画記録中フラグ、ＳＷ１フラグ及びＡＦロックフラグを夫々ＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。これらのフラグは、後の処理で使用する。
【００８４】
次に、ステップＳ７０２において、ＡＦ処理判定を行う。このＡＦ処理判定は、図３に示すフローチャートに沿って実行する。
【００８５】
次いで、ステップＳ７０３において、撮影準備指示スイッチ１２１、撮影処理指示スイッチ１２２、動画記録ＳＷ１３２又はＡＦロックＳＷ１３３のいずれかが操作されたかどうかを判定する。そして、操作されればステップＳ７０４へ進み、そうでなければステップＳ７０２に戻る。
【００８６】
ステップＳ７０４では、ＡＦロックＳＷ１３３がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ７０５へ進み、そうでなければステップＳ７０６へ進む。
【００８７】
ステップＳ７０５では、ＡＦロック処理を行う。このＡＦロック処理は、図４に示すフローチャートに沿って実行する。
【００８８】
ステップＳ７０６では、動画記録ＳＷ１３２がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ７０７へ進み、そうでなければステップＳ７１３へ進む。
【００８９】
ステップＳ７０７では、動画記録中フラグがＴＲＵＥであるかどうかを判定し、ＴＲＵＥであればステップＳ７０８へ進み、そうでなければステップＳ７１１へ進む。
【００９０】
ステップＳ７０８では、動画記録を停止する。次に、ステップＳ７０９において、動画記録中フラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。次いで、ステップＳ７１０において、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理を行う。このＳｉｎｇｌｅＡＦ処理は、図５に示すフローチャートに沿って実行する。
【００９１】
ステップＳ７１１では、動画記録を開始する。次に、ステップＳ７１２において、動画記録中フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００９２】
ステップＳ７１３では、撮影準備指示スイッチ１２１がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ７１５へ進み、そうでなければステップＳ７１４へ進む。
【００９３】
ステップＳ７１４では、ＳＷ１フラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶し、ステップＳ７０２に戻る。
【００９４】
ステップＳ７１５では、ＳＷ１フラグがＦＡＬＳＥであるかどうかを判定し、ＦＡＬＳＥであればステップＳ７１６へ進み、そうでなければステップＳ７１８へ進む。
【００９５】
ステップＳ７１６では、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理を行う。このＳｉｎｇｌｅＡＦ処理は、図５に示すフローチャートに沿って実行する。
【００９６】
次に、ステップＳ７１７において、ＳＷ１フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【００９７】
次いで、ステップＳ７１８において、撮影処理指示スイッチ１２２がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ７１９へ進み、そうでなければステップＳ７０２へ進む。
【００９８】
そして、ステップＳ７１９では、静止画記録処理を行う。
【００９９】
第２の実施形態に係る電子カメラは、このような主動作を行う。
【０１００】
このような第２の実施形態では、ステップＳ７０８において動画記録が停止されると、ステップＳ７０９において動画記録中フラグがＦＡＬＳＥになった後、ステップＳ７１０においてＳｉｎｇｌｅＡＦ処理が実行される。従って、動画記録中のＣｏｎｔｉＡＦ処理の際に合焦できなかった場合や合焦動作の途中であった場合等に動画記録が停止されて、ＣｏｎｔｉＡＦ処理が停止していても、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理が実行される。このため、本実施形態によれば、モニター１２８上にピントの合った画像を表示することができる。
【０１０１】
このとき、ステップＳ７１０のＳｉｎｇｌｅＡＦ処理におけるスキャン範囲を、動画記録中のＣｏｎｔｉＡＦ処理が停止した時のフォーカスレンズ１０１の位置の近傍のみに限定してもよい。このように限定することにより、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理の所要時間を短縮することができるので、動画記録を停止した後に次の操作を受け付けるまでの時間を短縮することができる。
【０１０２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第１の実施形態では、動画記録停止後に、ＡＦ処理を停止する構成としているが、動画記録停止後にもＣｏｎｔｉＡＦ処理を継続するようにしてもよい。第３の実施形態では、このような処理を実行するための構成を採用している。図８は、第３の実施形態に係る電子カメラの主動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
先ず、ステップＳ８０１において、動画記録中フラグ、ＳＷ１フラグ及びＡＦロックフラグを夫々ＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。これらのフラグは、後の処理で使用する。
【０１０４】
次に、ステップＳ８０２において、ＡＦ処理判定を行う。このＡＦ処理判定は、図３に示すフローチャートに沿って実行する。
【０１０５】
次いで、ステップＳ８０３において、撮影準備指示スイッチ１２１、撮影処理指示スイッチ１２２、動画記録ＳＷ１３２又はＡＦロックＳＷ１３３のいずれかが操作されたかどうかを判定する。そして、操作されていればステップＳ８０４へ進み、そうでなければステップＳ８０２に戻る。
【０１０６】
ステップＳ８０４では、ＡＦロックＳＷ１３３がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ８０５へ進み、そうでなければステップＳ８０６へ進む。
【０１０７】
ステップＳ８０５では、ＡＦロック処理を行う。このＡＦロック処理は、図４に示すフローチャートに沿って実行する。
【０１０８】
ステップＳ８０６では、動画記録ＳＷ１３２がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ８０７へ進み、そうでなければステップＳ８１３へ進む。
【０１０９】
ステップＳ８０７では、動画記録中フラグがＴＲＵＥであるかどうかを判定し、ＴＲＵＥであればステップＳ８０８へ進み、そうでなければステップＳ８１１へ進む。
【０１１０】
ステップＳ８０８では、動画記録を停止する。次に、ステップＳ８０９において、動画記録中フラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。次いで、ステップＳ８１０において、ＡＦモードをＣｏｎｔｉＡＦモードに変更する。
【０１１１】
ステップＳ８１１では、動画記録を開始する。次に、ステップＳ８１２において、動画記録中フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【０１１２】
ステップＳ８１３では、撮影準備指示スイッチ１２１がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ８１５へ進み、そうでなければステップＳ８１４へ進む。
【０１１３】
ステップＳ８１４では、ＳＷ１フラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶し、ステップＳ８０２に戻る。
【０１１４】
ステップＳ８１５では、ＳＷ１フラグがＦＡＬＳＥであるかどうかを判定し、ＦＡＬＳＥであればステップＳ８１６へ進み、そうでなければステップＳ８１８へ進む。
【０１１５】
ステップＳ８１６では、ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理を行う。このＳｉｎｇｌｅＡＦ処理は、図５に示すフローチャートに沿って実行する。
【０１１６】
次に、ステップＳ８１７において、ＳＷ１フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【０１１７】
次いで、ステップＳ８１８において、撮影処理指示スイッチ１２２がＯＮであるかどうかを判定し、ＯＮであればステップＳ８１９へ進み、そうでなければステップＳ８０２へ進む。
【０１１８】
そして、ステップＳ８１９では、静止画記録処理を行う。
【０１１９】
第３の実施形態に係る電子カメラは、このような主動作を行う。
【０１２０】
このような第３の実施形態では、ステップＳ８０８において動画記録が停止されると、ステップＳ８０９において動画記録中フラグがＦＡＬＳＥになった後、ステップＳ８１０においてＡＦモードがＣｏｎｔｉＡＦモードに変更される。従って、次のＡＦ処理判定（ステップＳ８０２）においてＣｏｎｔｉＡＦ処理が実行され、被写体にピントを合せた状態にすることができる。つまり、図３のステップＳ３０５において、ＡＦモードがＣｏｎｔｉＡＦモードであると判定され、ステップＳ３０２へと進み、ＣｏｎｔｉＡＦ処理が実行されるわけである。
【０１２１】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第１の実施形態では、動画記録中にＣｏｎｔｉＡＦ処理を行う構成としているが、このＣｏｎｔｉＡＦ処理における合焦動作の再起動判定の判定基準を、ＡＦロックの有無で変えるようにしてもよい。第４の実施形態は、このような処理を実行するための構成を採用している。図９は、第４の実施形態におけるＣｏｎｔｉＡＦ処理時の動作を示すフローチャートである。
【０１２２】
先ず、ステップＳ９０１において、合焦フラグがＦＡＬＳＥであるかどうかを判定し、ＦＡＬＳＥであればステップＳ９０２へ進み、そうでなければステップＳ９１５へ進む。なお、第１の実施形態と同様に、合焦フラグは初期化処理において予めＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶されているものとする。
【０１２３】
ステップＳ９０２では、撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３にデジタル信号に変換させる。そして、その出力から画像処理プロセッサ１１５に輝度信号の高周波成分を抽出させ、これを焦点評価値としてワークメモリ１２６に記憶する。
【０１２４】
次に、ステップＳ９０３において、フォーカスレンズ１０１の現在位置を取得し、ワークメモリ１２６に記憶する。フォーカスレンズ駆動モータ１０３としてステッピングモータが用いられている場合は、フォトインタラプタ１０２によって検出される初期位置からの相対駆動パルス数をもってフォーカスレンズ１０１の位置とすればよい。また、ロータリーエンコーダ（図示せず）等を用いて絶対位置を測定してもよい。
【０１２５】
次いで、ステップＳ９０４において、初期データ取得フラグがＦＡＬＳＥであるかどうかを判定し、ＦＡＬＳＥであればステップＳ９１１へ進み、そうでなければステップＳ９０５へ進む。なお、第１の実施形態と同様に、初期データ取得フラグは初期化処理において予めＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶されているものとする。
【０１２６】
ステップＳ９０５では、ステップＳ９０２においてワークメモリ１２６に記憶した焦点評価値の中からピークを検出する。
【０１２７】
次に、ステップＳ９０６において、ステップＳ９０５においてピークを検出できたかどうかを判定し、ピークが検出できていればステップＳ９０７へ進み、そうでなければステップＳ９１２へ進む。
【０１２８】
ステップＳ９０７では、ステップＳ９０５において検出した焦点評価値のピークを示す位置へフォーカスレンズ１０１を移動させる。
【０１２９】
次に、ステップＳ９０８において、ステップＳ９０５において検出した焦点評価値のピーク値をワークメモリ１２６に記憶する。
【０１３０】
次いで、ステップＳ９０９において、合焦フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【０１３１】
その後、ステップＳ９１０において、初期データ取得フラグをＦＡＬＳＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【０１３２】
ステップＳ９１１では、初期データ取得フラグをＴＲＵＥとしてワークメモリ１２６に記憶する。
【０１３３】
次に、ステップＳ９１２において、フォーカスレンズ１０１の現在位置が合焦可能領域の端かどうかを判定し、端であればステップＳ９１３へ進み、そうでなければステップＳ９１４へ進む。合焦可能領域の端位置は、例えば無限端や至近端等である。
【０１３４】
ステップＳ９１３では、フォーカスレンズ１０１の移動方向を反転させる。
【０１３５】
ステップＳ９１４では、フォーカスレンズ１０１を所定量移動させる。
【０１３６】
ステップＳ９１５では、撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３にデジタル信号に変換させる。そして、その出力から画像処理プロセッサ１１５に輝度信号の高周波成分を抽出させ、これを焦点評価値としてワークメモリ１２６に記憶する。
【０１３７】
次に、ステップＳ９１６において、ステップＳ９０８においてワークメモリ１２６に記憶した焦点評価値のピーク値と、ステップＳ９１５においてワークメモリ１２６に記憶した焦点評価値とを比較する。
【０１３８】
次いで、ステップＳ９１７において、ＡＦロックフラグがＴＲＵＥかどうかを判定し、ＴＲＵＥであればステップＳ９１８へ進み、そうでなければステップＳ９１９へ進む。
【０１３９】
ステップＳ９１８では、後のステップＳ９２０において使用する「所定値」として所定値（ｉ）を設定する。一方、ステップＳ９１９では、当該「所定値」として所定値（ｉｉ）を設定する。このとき、所定値（ｉ）＞所定値（ｉｉ）の関係が成り立つようにする。
【０１４０】
ステップＳ９２０では、ステップＳ９１６において比較した焦点評価値の変化量が、ステップＳ９１８又はＳ９１９において設定した所定値以上かどうかを判定し、所定値以上であればステップＳ９２１へ進み、そうでなければＣｏｎｔｉＡＦ処理を終了する。
【０１４１】
ステップＳ９２１では、合焦フラグをＦＡＬＳＥにする。
【０１４２】
第４の実施形態に係る電子カメラは、ＣｏｎｔｉＡＦ処理時に、このような動作を行う。なお、ステップＳ９０２〜Ｓ９１４の動作が第１の動作に相当し、ステップＳ９１５〜Ｓ９２１の処理が第２の動作に相当する。
【０１４３】
このような第４の実施形態では、ＡＦロックフラグの状態に応じて、ステップＳ９２０において使用する所定値を変更している。即ち、ＡＦロックフラグがＴＲＵＥ、つまりＡＦロック中であれば所定値を所定値（ｉ）とし、ＡＦロックフラグがＦＡＬＳＥ、つまりＡＦロック中でなければ所定値を所定値（ｉｉ）としている。そして、ステップＳ９２０において、焦点評価値の変化量をこれらの所定値の一方と比較し、所定値より変化量が大きければ、ステップＳ９２１において合焦フラグをＦＡＬＳＥにするのである。この状態で、次にＣｏｎｔｉＡＦ処理が行われると、ステップＳ９０１の合焦フラグの判定の際に合焦フラグがＦＬＡＳＥとなっているため、ステップＳ９０２へと進むこととなる。
【０１４４】
合焦フラグがＦＡＬＳＥであることは、現在の合焦状態が非合焦であることを示しているので、ステップＳ９０２以降の処理において、非合焦状態から合焦状態にするための処理が行われる。一方、合焦フラグがＴＲＵＥであることは、現在の合焦状態が合焦であることを示しているので、ステップＳ９１５以降の処理において、被写体の合焦状態が、合焦から非合焦へと変化することを監視するための処理が行われる。
【０１４５】
また、所定値（ｉ）＞所定値（ｉｉ）としているため、ステップＳ９２０では、所定値（ｉ）が設定されている場合の方が、所定値（ｉｉ）が設定されている場合と比べて、より大きく焦点評価値が変化したときに被写体の合焦状態が変化したと判定する。そして、ステップＳ９２１において、合焦フラグをＦＡＬＳＥにするのである。つまり、ＡＦロック中であり、所定値として所定値（ｉ）が設定された場合は、ＡＦロック中でない場合よりも、より大きく焦点評価値が変化したときに被写体の合焦状態が変化したと判定され、ステップＳ９２１において合焦フラグがＦＡＬＳＥとなる。即ち、ＡＦロック中の方がＡＦロック中でないときよりも、現在の合焦状態が合焦から非合焦へと変化したと判定しにくくなるので、次にＣｏｎｔｉＡＦ処理が行われたときに、ステップＳ９０２以降の処理には移行しにくくなる。
【０１４６】
このような制御を行うことにより、撮影者が意図的にＡＦロックした状態から、カメラが自動で合焦状態を変化させにくくすることができる。
【０１４７】
なお、本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】第１の実施形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る電子カメラの主動作を示すフローチャートである。
【図３】ＡＦ処理判定時の動作を示すフローチャートである。
【図４】ＡＦロック処理時の動作を示すフローチャートである。
【図５】ＳｉｎｇｌｅＡＦ処理時の動作を示すフローチャートである。
【図６】ＣｏｎｔｉＡＦ処理時の動作（第１の実施形態）を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る電子カメラの主動作を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態に係る電子カメラの主動作を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施形態におけるＣｏｎｔｉＡＦ処理時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４９】
１０１：フォーカスレンズ
１０２：フォトインタラプタ
１０３：フォーカスレンズ駆動モータ
１０４：フォーカスレンズ駆動回路
１０５：絞り・シャッタ（光量制御部材）、
１０６：絞り・シャッタ駆動モータ
１０７：絞り・シャッタ駆動回路
１０８：ズームレンズ
１０９：フォトインタラプタ
１１０：ズームレンズ駆動モータ
１１１：ズームレンズ駆動回路
１１２：撮像素子
１１３：Ａ／Ｄ変換器
１１４：タイミング信号発生回路
１１５：画像処理プロセッサ
１１６：バッファメモリ
１１７：記録媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１１８：記録媒体
１１９：マイクロコントローラ（システム制御用ＣＰＵ）
１２０：ズームＳＷ
１２１：撮影準備指示スイッチ（ＳＷ１）
１２２：撮影処理指示スイッチ（ＳＷ２）
１２３：メインＳＷ
１２４：モードＳＷ
１２５：プログラムメモリ
１２６：ワークメモリ
１２７：操作表示部
１２８：モニター
１２９：設定ＳＷ
１３０：スピーカ
１３１：十字ＳＷ
１３２：動画記録ＳＷ
１３３：ＡＦロックＳＷ
【図１】
2007156039.tif 000003
【図２】
2007156039.tif 000004
【図３】
2007156039.tif 000005
【図４】
2007156039.tif 000006
【図５】
2007156039.tif 000007
【図６】
2007156039.tif 000008
【図７】
2007156039.tif 000009
【図８】
2007156039.tif 000010
【図９】
2007156039.tif 000011