(57)【要約】【課題】  よりきめ細かい制御を行うことが可能な定着装置を提供することを目的とする。【解決手段】  回転可能な定着ローラ２と、定着ローラ２に圧接された、回転可能な圧ローラ１と、互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラ４、５と、複数のベルト支持ローラ４、５間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域６ａは、定着ローラ２の外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルト６と、無端ベルト６を加熱する加熱手段３と、加熱手段３を制御するための第１の温度センサ７と、定着ローラ２の表面温度を測定するための第２の温度センサ１０と、第１の温度センサ７の検出結果の値に基づいて加熱手段３を制御し、第２の温度センサ１０の検出結果の値に基づいた、用紙を送り込む速度、又は前記用紙を送り込むか否かの制御を行う制御手段１１とを備えた、定着装置である。【選択図】図１
2007057935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な定着ローラと、
前記定着ローラに圧接された、回転可能な圧ローラと、
互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラと、
前記複数のベルト支持ローラ間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域は、前記定着ローラの外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルトと、
前記無端ベルトを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段を制御するための第１の温度センサと、
前記定着ローラの表面温度を測定するための第２の温度センサと、
前記第１の温度センサの検出結果の値に基づいた、前記加熱手段の制御、及び前記第２の温度センサの検出結果の値に基づいた、前記定着ローラと前記圧ローラとの間に用紙を送り込む速度、又は前記用紙を送り込むか否かの制御を行う制御手段とを備えた、定着装置。
【請求項２】
回転可能な定着ローラと、
前記定着ローラに圧接された、回転可能な圧ローラと、
互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラと、
前記複数のベルト支持ローラ間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域は、前記定着ローラの外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルトと、
前記無端ベルトを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段を制御するための第１の温度センサと、
前記定着ローラの表面温度を測定するための第２の温度センサと、
前記第１の温度センサ及び／又は前記第２の温度センサによる検出結果の値に基づいて、前記加熱手段を制御する制御手段とを備えた、定着装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の温度センサによる検出結果の値が所定値以上になると、前記加熱手段を停止するように制御を行う、請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
前記加熱手段は、前記複数のベルト支持ローラのうちの全部又は一部の前記ベルト支持ローラに内蔵されている、請求項１又は２記載の定着装置。
【請求項５】
前記加熱手段を内蔵したベルト支持ローラは、前記無端ベルトを介して前記定着ローラに圧接されている、請求項１又は２記載の定着装置。
【請求項６】
前記第１の温度センサは、前記無端ベルトに囲まれた内側空間に設けられている、請求項１又は２記載の定着装置。
【請求項７】
前記第１の温度センサは、前記複数のベルト支持ローラの少なくとも１つのベルト支持ローラの表面又は表面近傍に配置されている、請求項１又は２記載の定着装置。
【請求項８】
前記第１の温度センサは、前記無端ベルトの内周表面又は内周表面近傍に配置されている、請求項１又は２記載の定着装置。
【請求項９】
前記第１の温度センサは、前記内周表面又は内周表面近傍であって、前記無端ベルトの外周表面の前記一部領域に対応する領域内に配置されている、請求項８記載の定着装置。
【請求項１０】
前記定着ローラの駆動に従って、前記圧ローラ及び前記ベルト支持ローラが従動する、請求項１又は２記載の定着装置。
【請求項１１】
前記第１の温度センサは、前記表面又は表面近傍であって、奥行き的には、前記定着ローラの通紙領域に対応する領域に配置されている、請求項７記載の定着装置。
【請求項１２】
前記第１の温度センサは、前記内周表面又は内周表面近傍であって、奥行き的には、前記定着ローラの通紙領域に対応する領域に配置されている、請求項８記載の定着装置。
【請求項１３】
回転可能な定着ローラと、前記定着ローラに圧接された、回転可能な圧ローラと、互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラと、前記複数のベルト支持ローラ間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域は、前記定着ローラの外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルトと、前記無端ベルトを加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御するための第１の温度センサと、前記定着ローラの表面温度を測定するための第２の温度センサとを備えた、定着装置の制御方法であって、
前記第１の温度センサによって温度を検出する温度検出工程と、
前記温度検出工程の検出結果の値に基づいて、前記定着ローラと前記圧ローラとの間に用紙を送り込む速度、又は前記用紙を送り込むか否かの制御を行う制御工程とを備えた、定着装置の制御方法。
【請求項１４】
回転可能な定着ローラと、前記定着ローラに圧接された、回転可能な圧ローラと、互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラと、前記複数のベルト支持ローラ間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域は、前記定着ローラの外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルトと、前記無端ベルトを加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御するための第１の温度センサと、前記定着ローラの表面温度を測定するための第２の温度センサとを備えた、定着装置の制御方法であって、
前記第１の温度センサ及び／又は前記第２の温度センサによって温度を検出する温度検出工程と、
前記温度検出工程の検出結果の値に基づいて、前記加熱手段を制御する制御工程とを備えた、定着装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１３記載の定着装置の制御方法の、前記第１の温度センサによって温度を検出する温度検出工程と、前記温度検出工程の検出結果の値に基づいて、前記定着ローラと前記圧ローラとの間に用紙を送り込む速度、又は前記用紙を送り込むか否かの制御を行う制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
請求項１４記載の定着装置の制御方法の、前記第１の温度センサ及び／又は前記第２の温度センサによって温度を検出する温度検出工程と、前記温度検出工程の検出結果の値に基づいて、前記加熱手段を制御する制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１５又は請求項１６記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に装着されて、用紙上の未定着トナーを用紙に溶融定着させる定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
定着ローラを内部からではなく、外部からベルトを介して加熱するよう構成された定着装置はすでに知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図７に、特許文献１に記載の定着装置の構成図を示す。図７に示すように、従来の定着装置は、定着ローラ１００と、定着ローラ１００に圧接された圧ローラ１０１と、ヒータ１０２を内蔵したヒートローラ１０３と、ベルト支持ローラ１０８と、ヒートローラ１０３とベルト支持ローラ１０８の間に掛けられた無端ベルト１０４とを備えている。
【０００４】
又、無端ベルト１０４の外周表面の一部と定着ローラ１００の外周表面の一部は、領域１００Ｎにて圧接している。
【０００５】
又、ヒートローラ１０３を制御するためのセンサ１０５が無端ベルト１０４の内側であって、ヒートローラ１０３の表面に設けられている。
【０００６】
上記定着装置では、ヒートローラ１０３によって、無端ベルト１０４の領域１０４Ｎを介して、定着ローラ１００の加熱が行われる。この定着ローラ１００の温度は約１９０℃に保たれているが、連続して紙１０９が送り込まれると、紙やインクに熱が奪われるため定着ローラ１００の表面温度が低下する。この定着ローラ１００の温度コントロールは、センサ１０５によって行われている。
【特許文献１】特開平１１−８４９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、定着温度のよりきめ細かい制御が望まれているが、上記定着装置では、センサ１０５が定着ローラ１００から離れた場所にあるため、定着ローラ１００の温度のきめ細かい制御が困難であった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を考慮して、よりきめ細かい制御を行うことが可能な定着装置、定着装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
回転可能な定着ローラと、
前記定着ローラに圧接された、回転可能な圧ローラと、
互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラと、
前記複数のベルト支持ローラ間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域は、前記定着ローラの外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルトと、
前記無端ベルトを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段を制御するための第１の温度センサと、
前記定着ローラの表面温度を測定するための第２の温度センサと、
前記第１の温度センサの検出結果の値に基づいた、前記加熱手段の制御、及び前記第２の温度センサの検出結果の値に基づいた、前記定着ローラと前記圧ローラとの間に用紙を送り込む速度、又は前記用紙を送り込むか否かの制御を行う制御手段とを備えた、定着装置である。
【００１０】
又、第２の本発明は、
回転可能な定着ローラと、
前記定着ローラに圧接された、回転可能な圧ローラと、
互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラと、
前記複数のベルト支持ローラ間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域は、前記定着ローラの外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルトと、
前記無端ベルトを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段を制御するための第１の温度センサと、
前記定着ローラの表面温度を測定するための第２の温度センサと、
前記第１の温度センサ及び／又は前記第２の温度センサによる検出結果の値に基づいて、前記加熱手段を制御する制御手段とを備えた、定着装置である。
【００１１】
又、第３の本発明は、
前記制御手段は、前記第１の温度センサによる検出結果の値が所定値以上になると、前記加熱手段を停止するように制御を行う、第２の本発明の定着装置である。
【００１２】
又、第４の本発明は、
前記加熱手段は、前記複数のベルト支持ローラのうちの全部又は一部の前記ベルト支持ローラに内蔵されている、第１又は２の本発明の定着装置である。
【００１３】
又、第５の本発明は、
前記加熱手段を内蔵したベルト支持ローラは、前記無端ベルトを介して前記定着ローラに圧接されている、第１又は２の本発明の定着装置である。
【００１４】
又、第６の本発明は、
前記第１の温度センサは、前記無端ベルトに囲まれた内側空間に設けられている、第１又は２の本発明の定着装置である。
【００１５】
又、第７の本発明は、
前記第１の温度センサは、前記複数のベルト支持ローラの少なくとも１つのベルト支持ローラの表面又は表面近傍に配置されている、第１又は２の本発明の定着装置である。
【００１６】
又、第８の本発明は、
前記第１の温度センサは、前記無端ベルトの内周表面又は内周表面近傍に配置されている、第１又は２の本発明の定着装置である。
【００１７】
又、第９の本発明は、
前記第１の温度センサは、前記内周表面又は内周表面近傍であって、前記無端ベルトの外周表面の前記一部領域に対応する領域内に配置されている、第８の本発明の定着装置である。
【００１８】
又、第１０の本発明は、
前記定着ローラの駆動に従って、前記圧ローラ及び前記ベルト支持ローラが従動する、第１又は２の本発明の定着装置である。
【００１９】
又、第１１の本発明は、
前記温度センサは、前記表面又は表面近傍であって、奥行き的には、前記定着ローラの通紙領域に対応する領域に配置されている、第７の本発明の定着装置である。
【００２０】
又、第１２の本発明は、
前記温度センサは、前記内周表面又は内周表面近傍であって、奥行き的には、前記定着ローラの通紙領域に対応する領域に配置されている、第８の本発明の定着装置である。
【００２１】
又、第１３の本発明は、
回転可能な定着ローラと、前記定着ローラに圧接された、回転可能な圧ローラと、互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラと、前記複数のベルト支持ローラ間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域は、前記定着ローラの外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルトと、前記無端ベルトを加熱する加熱手段と、前記加熱手段の温度を制御するための第１の温度センサと、前記定着ローラの表面温度を測定するための第２の温度センサとを備えた、定着装置の制御方法であって、
前記第１の温度センサによって温度を検出する温度検出工程と、
前記温度検出工程の検出結果の値に基づいて、前記定着ローラと前記圧ローラとの間に用紙を送り込む速度、又は前記用紙を送り込むか否かの制御を行う制御工程とを備えた、定着装置の制御方法である。
【００２２】
又、第１４の本発明は、
回転可能な定着ローラと、前記定着ローラに圧接された、回転可能な圧ローラと、互いに間隔を置いて配置された複数の回転可能なベルト支持ローラと、前記複数のベルト支持ローラ間に巻き掛けられ、その外周表面の一部領域は、前記定着ローラの外周表面の一部領域に圧接されている無端ベルトと、前記無端ベルトを加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御するための第１の温度センサと、前記定着ローラの表面温度を測定するための第２の温度センサとを備えた、定着装置の制御方法であって、
前記第１の温度センサ及び／又は前記第２の温度センサによって温度を検出する温度検出工程と、
前記温度検出工程の検出結果の値に基づいて、前記加熱手段を制御する制御工程とを備えた、定着装置の制御方法である。
【００２３】
又、第１５の本発明は、
第１３の本発明の定着装置の制御方法の、前記第１の温度センサによって温度を検出する温度検出工程と、前記温度検出工程の検出結果の値に基づいて、前記定着ローラと前記圧ローラとの間に用紙を送り込む速度、又は前記用紙を送り込むか否かの制御を行う制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２４】
又、第１６の本発明は、
第１４の本発明の定着装置の制御方法の、前記第１の温度センサ及び／又は前記第２の温度センサによって温度を検出する温度検出工程と、前記温度検出工程の検出結果の値に基づいて、前記加熱手段を制御する制御工程とをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２５】
又、第１７の本発明は、
第１５又は１６の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、よりきめ細かい制御を行うことが可能な定着装置、定着装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明にかかる実施の形態における定着装置について図面を参照して説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる実施の形態１における定着装置を側面から見た説明図である。図１に示すように、本実施の形態１の定着装置は、定着ローラ２と、定着ローラ２に圧接された圧ローラ１と、本発明の加熱手段の一例であるヒータ３を内蔵したヒートローラ４と、ヒートローラ４と間隔を置いて配置されているベルト支持ローラ５と、ヒートローラ４及びベルト支持ローラ５間に巻き掛けられている無端ベルト６とを備えている。尚、定着ローラ２と圧ローラ１は、鉄製の心金と、心金を覆うシリコンスポンジと、シリコンスポンジを被覆するＰＦＡチューブから構成されている。又、ヒートローラ４及びベルト支持ローラ５は、アルミニウム製の中空管から構成されており、無端ベルト６はポリイミド樹脂から形成されている。
【００２９】
又、ヒートローラ４は、無端ベルト６を介して定着ローラ２に圧接されているが、ベルト支持ローラ５は定着ローラ２と間隔を置いて配置されている。無端ベルト６は、その外周表面の一部である領域６ａにて定着ローラ２の外周表面の一部領域に圧接されている。
【００３０】
又、無端ベルト６の内側空間であり、ヒートローラ４の表面近傍には、第１の温度センサ７が非接触状態で配置されている。定着ローラ２と圧ローラ１の間が紙９が通過する箇所となるが、紙９が矢印Ｐ方向に通過する入口側近傍に、第２の温度センサ１０が非接触状態で設置されている。又、第１の温度センサ７の検知温度に基づいてヒータ３を制御し、かつ第２の温度センサ１０の検知温度に基づいて紙９の供給停止の制御を行う制御手段１１が設置されている。
【００３１】
図２は、本実施の形態１の定着装置の斜視図である。図２に示すように、定着ローラ２に紙９を通過させる際に、紙９と接する定着ローラ２の表面の領域は、両端部を除いた中央の斜線で示した領域である通紙領域１２となる。この通紙領域１２と対応するヒートローラ４の領域１３の表面に非接触状態で温度センサ７が配置されている。尚、図２において領域１３は一点鎖線の斜線で示されている。尚、上記温度センサ７及び１０は、非接触赤外線温度センサであり、定着ローラ２及びヒートローラ４の外周表面の温度を測定するものであり、表面には直接接触していない。
【００３２】
又、定着ローラ２は、図示していない駆動手段に連結されており、図１に示す矢印Ａ方向である時計回りに回転する。又、圧ローラ１は定着ローラ２に従動し、矢印Ｂ方向である反時計回りに回転する。又、無端ベルト６、ヒートローラ４、及びベルト支持ローラ５は、定着ローラ２に従動し、矢印Ｃ方向である反時計回りに回転する。
【００３３】
尚、上述した、本実施の形態１の定着装置には、複写機に組み込まれており、トナーが転写され未定着状態である紙９が送り込まれる。
【００３４】
次に、主に図３を用いて上記の定着装置の動作を説明をするとともに、本発明の定着装置の制御方法の一例を同時に述べる。
【００３５】
上述した構成の本実施の形態１における定着装置の制御方法について以下に説明する。
【００３６】
はじめに、紙９が圧ローラ１と定着ローラ２の間に送り込まれる前の状態であるスタンバイ状態では、第１の温度センサ７による検出温度が２００度になるようにヒータ３が制御手段１１によってオン、オフ制御される。このとき第２の温度センサ１０によって検出される温度は、約１９０度となる。
【００３７】
次に、紙９が供給可能である通紙状態では、第１の温度センサ７による検出温度が１９０度になるようにヒータ３は、制御手段１１によってオン、オフ制御される。
【００３８】
この通紙状態で、定着ローラ２が矢印Ａ方向に回転駆動することにより、圧ローラ１は矢印Ｂ方向に回転し、且つ、無端ベルト６は矢印Ｃ方向に回転する。給紙された紙９は、図１の矢印Ｐ方向へと定着ローラ２と圧ローラ１の間を通過し、紙９の表面に付着したトナーが定着される。この通紙状態における制御を説明するための、第１の温度センサ７及び第２の温度センサ１０による検出値の時間変化のグラフを図３に示す。
【００３９】
図３では、第１の温度センサによる検出値を点線、第２の温度センサ１０による検出値を実線で記載している。尚、本実施の形態１では、定着ローラ２の定着に適した表面温度は約１５５度である。
【００４０】
図３に示す第２の温度センサ１０のグラフに現れている山１５と谷１６の間隔１８の波形が、紙９が圧ローラ１と定着ローラ２の間を通過している期間の温度状態を示しており、谷１６から再び山１７に温度が上昇する間隔１９は紙９が通過していない期間の温度状態を示している。この間隔１８及び１９は紙９の給紙速度とサイズによって異なり、例えば、給紙速度が１４０ｍｍ／秒であり、Ａ３サイズの用紙を供給した場合には、間隔１８は約３秒となる。定着ローラ２は、間隔１８の間に紙９及び紙９上のトナーの溶融に熱を奪われるため、第２の温度センサ１０による検知温度の値は低下する。そして、紙９が通過していない間隔１８の間に定着ローラ２の温度はヒータ３からの熱伝導により再び上昇する。
【００４１】
一方、この間、ヒータ３は第１の温度センサ７の検知温度により、１９０度になるようにオン、オフ制御されている。
【００４２】
ここで、紙９を連続通紙させた場合や、用紙サイズが大きくなった場合等に、図３に示すように、紙及びトナーに奪われる熱がヒータ３により補充される熱を上回り、次第に定着ローラ２の表面温度が下降することがある。この第２の温度センサ１０により検出される温度が１４０度以下になると、制御手段１１によって圧ローラ１と定着ローラ２の間への紙の供給が停止される。この給紙を停止した時刻は、図３においてＴ１で示している。尚、定着ローラ２の表面温度の低下は、連続複写の枚数、用紙サイズ、環境温度、及びトナーの付着量等の諸条件によって変化する。
【００４３】
紙の供給が停止されている状態では、定着ローラ２の熱は紙等により奪われないので上昇し始める。そして、第２の温度センサ１０による検出温度が、１５５度を超えると、制御手段１１は給紙を再開し、紙９にトナーの定着が再開される。この給紙を再開した時刻をＴ２で示している。
【００４４】
上述したように、諸条件が変化した場合であっても、定着温度のきめ細かい制御が可能となる。
【００４５】
又、本実施の形態１の定着装置では、定着ローラ２内に加熱手段を設ける必要がないため、定着ローラ２の表面だけでなく、例えば、全てをシリコンゴム等を材料として構成することが出来る。そのため、ニップ領域を増やすことが可能となり、光沢を出すためにニップ領域を広くする必要があるカラーコピー等に対して有用である。
【００４６】
尚、本実施の形態１の定着装置では、第１の温度センサ７及び第２の温度センサ１０として、非接触赤外線温度センサを用いているため、それぞれヒートローラ４及び定着ローラ２の表面近傍に設置されているが、温度センサとして接触型の、例えばサーミスタを用いて表面に接触設置してもよい。
【００４７】
但し、第２の温度センサ１０としてサーミスタを用いて定着ローラ２の通紙領域１２においてローラ表面に接触した場合には、定着ローラ２の表面が傷つくおそれがあり、傷ついた場合には定着不良、トナー汚れ（付着）等が発生したりする。そのため、定着ローラ２の表面に温度センサを設置する場合には、通紙領域１２以外の領域である非通紙領域に設けたほうがより好ましい。
【００４８】
又、実施の形態１において、第２の温度センサ１０の位置は、紙９の出口側にあってもよく、又、圧ローラ１の入口側又は出口側の表面近傍であってもよいが、定着温度をより精度よく測定するためには、図１及び図２に示すように、紙９の入口側における定着ローラ２の表面温度を測定する方がより好ましい。
【００４９】
又、本実施の形態１では、第１の温度センサ７は、通紙領域１２に対応する領域１３に設置されているが、通紙領域１２と対応しない領域に設けられていてもよい。
【００５０】
又、本実施の形態１では、第１の温度センサ７は、無端ベルト６の内側であって、ヒートローラ４の表面近傍に設置されているが、図４に示すような位置に設けられていても良い。尚、上述した第１の温度センサ７が設けられている位置を、位置２０として示す。
【００５１】
図４に示すように、無端ベルト６の内側表面であって、領域６ａ内の位置２１に温度センサが設けられていても良い。又、領域６ａとベルト支持ローラ５に接する領域との間の無端ベルト６の内側表面の位置２２に温度センサが設けられていてもよい。又、無端ベルト６の内側空間であって、ベルト支持ローラ５の外側表面の位置２３に温度センサが設けられていてもよい。更に、ベルト支持ローラ５に接する領域と、ヒートローラ４に接する領域の間の無端ベルト６の内側表面の位置２４に温度センサが設けられていてもよい。
【００５２】
これら位置２１、２２、２３、２４は、位置２０と同様に通紙領域１２に対応する領域及び対応しない領域のどちらの領域内の位置であってもよい。
【００５３】
又、無端ベルト６の内側空間に第１の温度センサ７を設けた方が、定着装置をよりコンパクト化することが可能ではあるが、無端ベルト６の内側空間に限らず、無端ベルト６の外周表面又は表面近傍に第１の温度センサ７を設けてもよい。要するに、温度センサはヒータ３の制御を行うことが出来る位置に設置されておりさえすればよい。
【００５４】
但し、第１の温度センサ７を、無端ベルト６の外周表面又は表面近傍に温度センサを設け、且つ通紙領域１２に対応する領域に設ける場合には、外周表面に対して非接触の温度センサを用いる必要がある。もし、接触型の温度センサを通紙領域１２に対応する領域に用いた場合、無端ベルト６の表面が温度センサによって傷つき、そこにトナーが付着し固化し、この固化したトナーが定着ローラ２側に落下することによって定着不良、トナー汚れ（付着）等を発生する場合があり得るからである。尚、無端ベルト６の内側空間に第１の温度センサ７を配置した場合には、無端ベルト６の内周表面はトナーに直接接触しないため、通紙領域に対応する領域であっても、非接触型に限らず接触型の温度センサであっても選択することが可能となる。
【００５５】
又、温度センサは、位置２０、２１、２２、２３、２４のいずれか一カ所に限らず、複数箇所に設けられていてもよく、各位置での差分等から定着温度の制御が行われても良い。
【００５６】
又、本実施の形態１では、第２の温度センサ１０による検出温度が１４０度以下になった場合に圧ローラ１と定着ローラ２の間に紙を送り込むことを停止するように制御を行っていたが、給紙の停止に代えて、又は給紙の停止とともにヒータ３の制御温度を上昇させるように制御してもよい。例えば、通紙状態での制御の目標温度である１９０℃を２００℃に変更してもよい。このような制御が、本発明の第１の温度センサ及び第２の温度センサの検出結果の値に基づいて、加熱手段を制御する一例に相当する。
【００５７】
又、給紙を停止した状態とは、複写機の給紙のみを停止させ、複写するためのデータを読み込みメモリーに記憶する動作は可能な状態であってもよいし、複写するためのデータを読み込む動作自体を停止した状態であってもよく、要するに定着装置に紙が給紙されなければよい。
【００５８】
又、本実施の形態１では、第２の温度センサ１０による検出温度が１４０度以下になった場合に、給紙を停止するように制御を行っているが、例えば、第２の温度センサ１０による検出温度が１４５度以下になった際に、給紙速度を遅くし、検出温度が１５５度になると給紙速度を元に戻すように制御を行っても良い。又、第２の温度センサ１０による検出温度が１４５度以下になり、給紙速度を遅くするように制御したにもかかわらず、検出温度が１４０度以下になった場合には、更に給紙を停止するように制御を行っても良い。
【００５９】
又、本実施の形態１では、第１の温度センサ７によるヒータ３の制御と、第２の温度センサ１０による給紙の制御は、１つの制御手段１１で行われているが、２つの制御手段が設けられ、各々の制御手段によって行われてもよい。
【００６０】
（実施の形態２）
以下に、本発明にかかる実施の形態２における定着装置について説明する。図５は、本実施の形態２の定着装置の側面図である。図５に示すように本実施の形態２の定着装置は、実施の形態１と基本的構成は同じであるが、制御手段が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態１と同一の構成要素については同一符号を付している。
【００６１】
すなわち、本実施の形態２の定着装置の制御手段４０は、実施の形態１の制御手段１１と異なり、第２の温度センサ１０の検知温度によってヒータ３のオン、オフ制御を行い、第１の温度センサ７の検知温度によってヒータ３によるヒートローラ４の過剰な温度上昇を検知する点で実施の形態１と相違する。
【００６２】
以下に、本実施の形態２における定着装置の制御方法について詳しく説明する。
【００６３】
スタンバイ状態では、制御手段４０は、第２の温度センサ１０による検出温度が１９０度になるようにヒータ３をオン、オフ制御する。このときの第１の温度センサ７によって検出される温度は約２００度となっている。
【００６４】
次に、通紙状態では制御手段４０は第２の温度センサ１０による検出温度が約１５５度になるようにヒータ３をオン、オフ制御する。この通紙状態における制御を説明するための、第１の温度センサ７及び第２の温度センサ１０による検出値の時間変化のグラフを図６に示す。尚、図６では、第１の温度センサ７による検出値を点線、第２の温度センサ１０による検出値を実線で示している。
【００６５】
第２の温度センサ１０による検出値が約１５５度となる場合、第１の温度センサ７による検出値は、約１９０度に保たれている場合が多いが、連続通紙し、定着温度が低下した場合に、定着温度を１５５度に保つためにヒータ３をオン状態にすることで、ヒータ３の温度が上昇する場合がある。
【００６６】
この第１の温度センサ７による検出温度が、本発明の所定値の一例である２３０度を超えると、制御手段４０は、ヒータ３をオフする。このヒータ３をオフした時刻は、図６においてＴ３で示している。
【００６７】
すると、第１の温度センサ７による検出値が下がり始める。そして、第１の温度センサ７による検出値が、１９０度以下になると、ヒータ３がオンされる。この時刻をＴ４で示している。
【００６８】
このように、第１の温度センサ７及び第２の温度センサ１０による検出結果の値に基づいてヒータ３のオン、オフを行う制御が、本発明の第１の温度センサ及び第２の温度センサの検出結果の値に基づく加熱手段の制御の一例に相当する。
【００６９】
上記定着装置の制御方法によって、ヒータ３の温度が上昇しすぎることによる無端ベルト６、定着ローラ２（特に表層のＰＦＡチューブ）、各ローラの軸受、樹脂ハウジング等の劣化を回避することが可能となる。
【００７０】
尚、ヒータ３による加熱を停止した際に、紙を圧ローラ１と定着ローラ２の間に送り込み続けると、定着ローラ２の表面温度が下がるため、第２の温度センサ１０による検出値は低下するが、この際に、実施の形態１で述べたように、例えば、第２の温度センサ１０による検出値が１４０度以下になると、紙を送り込みを停止してもよい。
【００７１】
又、第２の温度センサ１０の位置としては、図５の位置に限らないが、第２の温度センサ１０によってヒータ３の温度の過度の上昇の防止を行っているため、図４に示したような位置２１、２２、２３、２４よりは、ヒータ３の温度を迅速に検知可能なヒートローラ４の表面又は表面近傍に設置する方が好ましい。
【００７２】
又、無端ベルト６の内側空間に限られず、無端ベルト６の外側のヒートローラ４の外周表面近傍であってもよいが、実施の形態１でも述べたようにコンパクト化の観点からは内側空間に設けた方がより好ましく、又、通紙領域に対応する領域であっても非接触型に限らず接触型の温度センサであっても選択することが可能となる。
【００７３】
尚、本発明のプログラムは、実施の形態１及び２で述べた、本発明にかかる定着装置の制御方法の温度検出工程及び制御工程の、双方又は一方の工程の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【００７４】
又、本発明の記録媒体は、上述した本発明にかかる定着装置の制御方法の温度検出工程及び制御工程の、双方又は一方の工程の全部又は一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する記録媒体である。
【００７５】
尚、本発明の上記「工程の動作」とは、前記工程の全部又は一部の動作を意味する。
【００７６】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００７７】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００７８】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００７９】
尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の定着装置及び定着装置の制御方法によれば、よりきめ細かい制御を行うことが可能となり、複写機等に用いる定着装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における定着装置を側面から見た説明図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における定着装置の斜視図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における定着装置の制御を説明するための図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における定着装置の変形例を側面から見た説明図
【図５】本発明にかかる実施の形態２における定着装置を側面から見た説明図
【図６】本発明にかかる実施の形態２における定着装置の制御を説明するための図
【図７】従来の定着装置の構成図
【符号の説明】
【００８２】
１  圧ローラ
２  定着ローラ
３  ヒータ
４  ヒートローラ
５  ベルト支持ローラ
６  無端ベルト
６ａ  領域
７  第１の温度センサ
９  紙
１０  第２の温度センサ
１１  制御手段
【図１】
2007057935.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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