(57)【要約】【課題】  従来のリニアソレノイド駆動装置では、該リニアソレノイド駆動装置により制御されるブレーキ装置へ付与されている油圧に異常が生じた場合、異常が生じた油圧を油圧センサにて検出して制御部へフィードバックし、フィードバックされて検出値に基づいてブレーキ装置の制御を行うので、制御に時間がかかって、ブレーキフィーリングが悪化する恐れがあった。【解決手段】  リニアソレノイド駆動装置１は、一対のリニアソレノイド３ａ・３ｂと、該一対のリニアソレノイドに流れる電流値を制御するソレノイド駆動部１１・１２・１３と、前記ソレノイド駆動部により駆動されるリニアソレノイドに流れる電流値を検出する電流モニタ１４とを備えた、一対のリニアソレノイド駆動回路１ａ・１ｂと、前記各リニアソレノイド駆動回路の電流モニタが検出した電流の差分を検出する差電圧形成回路１８とを備える。【選択図】  図２
2007276702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のソレノイドと、
該一対のソレノイドに対応して設けられ、該ソレノイドに流れる電流値を制御するソレノイド駆動部と、前記ソレノイド駆動部により駆動されるソレノイドに流れる電流値を検出する電流モニタ部とを備えた、一対のリニアソレノイド駆動回路と、
前記各リニアソレノイド駆動回路の電流モニタ部が検出した電流の差分を検出する差電流検出手段とを備える、
ことを特徴とするリニアソレノイド駆動装置。
【請求項２】
前記リニアソレノイド駆動装置は、
さらに、前記差分検出手段が検出した電流の差分値が、予め定められた閾値に達したか否かを判断する判断手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のリニアソレノイド駆動装置。
【請求項３】
前記リニアソレノイド駆動装置はブレーキ装置の制御用に用いられ、
該リニアソレノイド駆動装置における、各リニアソレノイド駆動回路の一方は、前記ブレーキ装置の制動側に配置されるソレノイドを駆動し、他方は、前記ブレーキ装置の非制動側に配置されるソレノイドを駆動する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリニアソレノイド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御対象であるリニアソレノイドの制御に異常が生じた場合でも、生じた異常を即時にフィードバックすることができるリニアソレノイド駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のブレーキ装置においては、電子制御ブレーキ（ＥＣＢ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｄ  Ｂｒａｋｅ）システムに構成されたものがあり、例えば、ブレーキペダルの踏み込みにより上昇するマスタシリンダの圧力を油圧センサにて検出し、この検出結果に基づいてドライバが要求する要求ブレーキ量を制御部にて演算して導出し、導出した要求ブレーキ量に基づいて、油圧制御バルブを動作させるソレノイド等の制御量を制御部にて算出し、各車輪のブレーキ装置を動作させるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような電子制御ブレーキシステムにおいては、各車輪のブレーキ装置へ付与される油圧を油圧センサにより検出するように構成されており、ブレーキペダルを踏み込んでブレーキ装置を作動させた場合、該油圧センサにより検出されたブレーキ装置へ付与されている油圧と、マイクロコンピュータによりブレーキペダルの踏み込み量に基づいて導出された要求ブレーキ量に相当する油圧とを比較して、ブレーキ装置へ付与されている油圧が前記要求ブレーキ量に相当する油圧に近づくように制御されている。
つまり、ブレーキ装置へ付与されている油圧を油圧センサにて検出し、この検出値を制御部へフィードバックして、ブレーキペダルの踏み込み量に応じた制動度合いとなるようにブレーキ装置の動作を制御している
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６１２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、電子制御ブレーキシステムにおいては、ブレーキ装置へ付与されている油圧を油圧センサにて検出し、この検出値を制御部へフィードバックしながらブレーキ装置の動作を制御している。
従って、ブレーキ装置へ付与されている油圧に異常が生じた場合には、異常が生じた油圧を油圧センサにて検出して制御部へフィードバックし、フィードバックされて検出値に基づいてブレーキ装置の制御を行うので、制御に時間がかかって、ブレーキフィーリングが悪化する恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するリニアソレノイド駆動装置は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載のごとく、リニアソレノイド駆動装置は、一対のソレノイドと、該一対のソレノイドに対応して設けられ、該ソレノイドに流れる電流値を制御するソレノイド駆動部と、前記ソレノイド駆動部により駆動されるソレノイドに流れる電流値を検出する電流モニタ部とを備えた、一対のリニアソレノイド駆動回路と、前記各リニアソレノイド駆動回路の電流モニタ手段が検出した電流の差分を検出する差電流検出手段とを備える。
このように、差電流検出手段にて検出される差電流をモニタすることで、一方のリニアソレノイドの動作度合いと他方のリニアソレノイドの動作度合いとの差を検知することができる。
この場合、両者の差電流は瞬時に検出することができ、検出した差電流を各リニアソレノイドの制御に即時にフィードバックすることが可能となる。
【０００７】
また、請求項２記載のごとく、前記リニアソレノイド駆動装置は、さらに、前記差分検出手段が検出した電流の差分値が、予め定められた閾値に達したか否かを判断する判断手段を備える。
これにより、検出した差電流が過度に大きくなって、前記判断手段へ入力される入力値が前記閾値を超えた場合等には、各リニアソレノイドの制御が異常状態になったと判断して、リニアソレノイド駆動装置による各リニアソレノイドの制御を停止させる等のダイアグ（自己診断機能）を発生させることができる。
【０００８】
また、請求項３記載のごとく、前記リニアソレノイド駆動装置はブレーキ装置の制御用に用いられ、該リニアソレノイド駆動装置における、各リニアソレノイド駆動回路の一方は、前記ブレーキ装置の制動側に配置されるソレノイドを駆動し、他方は、前記ブレーキ装置の非制動側に配置されるソレノイドを駆動する。
これにより、ブレーキ装置に付与される油圧の増減、すなわちブレーキ装置による車輪の制動状態を簡易的に把握することが可能となり、ブレーキ装置へ付与されている油圧に異常が生じた場合でも、生じた異常を即時にフィードバックしてブレーキ装置の制御を行うことが可能となり、ブレーキフィーリングを向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一方のリニアソレノイドの動作度合いと他方のリニアソレノイドの動作度合いとの差を検知することができる。この場合、両者の差電流は瞬時に検出することができ、検出した差電流を各リニアソレノイドの制御に即時にフィードバックすることが可能となる。
また、リニアソレノイド駆動装置を自動車のＥＣＢシステムに適用した場合は、ブレーキ装置による車輪の制動状態を簡易的に把握することが可能となり、ブレーキ装置へ付与されている油圧に異常が生じた場合でも、生じた異常を即時にフィードバックしてブレーキ装置の制御を行うことが可能となり、ブレーキフィーリングを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すリニアソレノイド駆動装置１は、例えば電子制御ブレーキ（ＥＣＢ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｄ  Ｂｒａｋｅ）システムにおけるブレーキ装置５を制動動作および非制動動作させるために用いられるものであり、一対の増圧側リニアソレノイド３ａおよび減圧側リニアソレノイド３ｂと、該一対のリニアソレノイド３ａ・３ｂに対応して設けられ、該リニアソレノイド３ａ・３ｂに流れる電流値を制御する、一対の増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａおよび減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂとを備えている。
前記増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａおよび減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂは、例えば１チップの駆動ＩＣにて構成されている。
【００１２】
前記増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａは、マイクロコンピュータ２から入力される制御電流目標値に基づいて増圧側リニアソレノイド３ａを駆動し、該増圧側リニアソレノイド３ａによりＥＣＢ油圧制御増圧バルブ４ａを制御して、ブレーキ装置５に付与される油圧を増圧させるように構成されている。
また、前記減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂは、マイクロコンピュータ２から入力される制御電流目標値に基づいて減圧側リニアソレノイド３ｂを駆動し、該減圧側リニアソレノイド３ｂによりＥＣＢ油圧制御減圧バルブ４ｂを制御して、ブレーキ装置５に付与される油圧を減圧させるように構成されている。
【００１３】
そして、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａのＥＣＢ油圧制御増圧バルブ４ａの制御によるブレーキ装置５に付与される油圧の増圧度合いと、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂのＥＣＢ油圧制御減圧バルブ４ｂの制御によるブレーキ装置５に付与される油圧の減圧度合いとの差が実際にブレーキ装置５に付与されることとなり、これによりブレーキ装置５が動作されて、該ブレーキ装置５が備えられる車輪の制動が行われる。
【００１４】
図２に示すように、前記増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａは、マイクロコンピュータ２から入力された制御電流目標値に基づいてＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部１１と、ＰＷＭ信号生成部１１からのＰＷＭ信号により増圧側リニアソレノイド３ａの駆動信号を出力するソレノイド駆動回路１２と、該ソレノイド駆動回路１２からの駆動信号にて動作され、前記増圧側リニアソレノイド３ａを駆動するソレノイド駆動トランジスタ１３とを備えている。
【００１５】
また、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａは、増圧側リニアソレノイド３ａに流れるソレノイド駆動電流を検出し、検出した電流に応じた出力をフィードバックする電流モニタ１４と、該電流モニタ１４の出力値の制御電流目標値に対する誤差を補正する誤差補正部１５とを備えている。
【００１６】
前記減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂも、前記増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａと同様に構成されており、前記ＰＷＭ信号生成部１１、ソレノイド駆動回路１２、ソレノイド駆動トランジスタ１３、電流モニタ１４、および誤差補正部１５を備えている。
【００１７】
増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａおよび減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂに備えられる前記電流モニタ１４は、検出した電流を電圧に変換して出力するものであり、例えば直線的なゲイン特性（電流モニタ出力電圧／リニアソレノイドの駆動電流量）を有している。
【００１８】
また、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａおよび減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂにおける、前記ＰＷＭ信号生成部１１、ソレノイド駆動回路１２、およびソレノイド駆動トランジスタ１３は、マイクロコンピュータ２からの制御電流目標値および電流モニタ１４からの出力に基づいて、それぞれ増圧側リニアソレノイド３ａおよび減圧側リニアソレノイド３ｂに流れる電流値を制御するソレノイド駆動部を構成している。
【００１９】
また、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａの電流モニタ１４には第１ゲイン設定用抵抗素子６ａが接続されており、該第１ゲイン設定用抵抗素子６ａにより電流モニタ１４のゲイン特性を決定するように構成している。
前記第１ゲイン設定用抵抗素子６ａは、例えば増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａが構成される駆動ＩＣチップの外部に別途設けられる（つまり、外付けの）抵抗素子にて構成されており、該第１ゲイン設定用抵抗素子６ａにソレノイド駆動電流に比例した電流（Ｉ１）を流すことにより、該ソレノイド駆動電流をモニタするようにしている。
【００２０】
前記第１ゲイン設定用抵抗素子６ａは、付け替え可能に構成されており、抵抗値が異なる第１ゲイン設定用抵抗素子６ａに付け替えることで、前記増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａの電流モニタ１４のゲイン特性を変更することができる。
例えば、図３に示すように、抵抗値がＲ１の抵抗素子を第１ゲイン設定用抵抗素子６ａとして用いた場合のゲイン特性と、抵抗値がＲ２（Ｒ１＞Ｒ２）の抵抗素子を第１ゲイン設定用抵抗素子６ａとして用いた場合のゲイン特性とを異ならせることができ、抵抗値Ｒ１の抵抗素子を用いた場合の直線の傾きが抵抗値Ｒ２の抵抗素子を用いた場合の直線の傾きよりも大きくなっている。
【００２１】
このように、抵抗値が異なる第１ゲイン設定用抵抗素子６ａを電流モニタ１４に接続することで、該電流モニタ１４のゲイン特性を変更することができるので、増圧側リニアソレノイド３ａの仕様が異なる場合でも、該増圧側リニアソレノイド３ａの仕様に応じた抵抗値の第１ゲイン設定用抵抗素子６ａを選択して電流モニタ１４に接続することで、電流モニタ１４のゲイン特性を増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａに適した特性に設定することができる。
【００２２】
例えば、駆動電流が小さなリニアソレノイド３が用いられるＥＣＢシステムの場合は、前述の図３に示した大きな抵抗値Ｒ１の抵抗素子を第１ゲイン設定用抵抗素子６ａとして用い、駆動電流が大きなリニアソレノイド３が用いられるＥＣＢシステムの場合は、前述の図３に示した小さな抵抗値Ｒ２の抵抗素子を第１ゲイン設定用抵抗素子６ａとして用いることで、電流モニタ１４のゲイン特性をＥＣＢシステムに適した特性に設定することが可能となっている。
【００２３】
また、前記減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂの電流モニタ１４にも同様に、第２ゲイン設定用抵抗素子６ｂが接続され、該第２ゲイン設定用抵抗素子６ｂにソレノイド駆動電流に比例した電流（Ｉ２）を流すことにより、ソレノイド駆動電流をモニタするようにしており、該第２ゲイン設定用抵抗素子６ｂにより電流モニタ１４のゲイン特性を決定するように構成している。
第２ゲイン設定用抵抗素子６ｂは前記第１ゲイン設定用抵抗素子６ａと同様構成されており、抵抗値が異なる第２ゲイン設定用抵抗素子６ｂに付け替えることで、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂの電流モニタ１４のゲイン特性を変更可能とし、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂの電流モニタ１４のゲイン特性をＥＣＢシステムに適した特性に設定することを可能としている。
【００２４】
また、リニアソレノイド駆動装置１は、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａの電流モニタ１４および減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂの電流モニタ１４に接続される差電圧形成回路１８を備えている。該差電圧形成回路１８は、前記増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａおよび減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂとともに、１チップの駆動ＩＣに構成されている。
【００２５】
差電圧形成回路１８は、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａの電流モニタ１４にて検出される増圧側リニアソレノイド３ａに流れる電流（Ｉ１）と、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂの電流モニタ１４にて検出される減圧側リニアソレノイド３ｂに流れる電流（Ｉ２）との差電流を検出する手段であり、さらには検出した差電流（Ｉ１−Ｉ２）を電圧に換算して出力する手段である。
なお、差電圧形成回路１８は、該差電圧形成回路１８に接続される差電流モニタ用検出抵抗１８ａに、前記電流（Ｉ１）と電流（Ｉ２）との差電流（Ｉ１−Ｉ２）を流すことにより、該差電流をモニタしている。
【００２６】
また、差電圧形成回路１８は、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａの電流モニタ１４から出力される出力電圧（Ｖ１）と、減圧側リニアソレノイド駆動回路１bの電流モニタ１４から出力される出力電圧（Ｖ２）とを入力して、差電圧出力（Ｖ１−Ｖ２）を出力するように構成することもできる。
例えば、図４に示す差電圧形成回路１８の抵抗Ｒａ・Ｒｂ・Ｒｃ・Ｒｄを全て同じ抵抗値に設定すると、前記出力電圧（Ｖ１）および出力電圧（Ｖ２）が入力されたオペアンプＡＰの出力は（Ｖ１−Ｖ２）となり、両電圧の差電圧を出力することができる。
【００２７】
また、オペアンプＡＰにバイアス電圧Ｖｏ（バイアス電圧Ｖｏは、例えば電流モニタ１４系の電源電圧（オペアンプＡＰの電源電圧）の中間値（Ｖｃｃ／２）に設定される）を加えた場合には、該オペアンプＡＰの出力は（Ｖ１−Ｖ２）＋Ｖｏとなる。
つまり、通常、差電圧形成回路１８は、図４における抵抗ＲｄのＧＮＤ側にバイアス電圧Ｖｏを加えた状態で動作され、出力電圧（Ｖ１）および出力電圧（Ｖ２）のどちらが大きい場合でも、オペアンプＡＰの出力が０よりも小さくならないようにして対応できるように構成されている。
このときの該オペアンプＡＰの出力は（Ｖ１−Ｖ２）＋Ｖｏとなり、図４に示した差電圧出力（Ｖ１−Ｖ２）に応じた出力となる。
【００２８】
なお、差電圧形成回路１８を、過昇圧に注目したダイアグ動作に用いる場合は、出力電圧（Ｖ１）が出力電圧（Ｖ２）よりも大きくなることが想定されるため、（Ｖ１−Ｖ２）を出力するオペアンプＡＰに加えるバイアス電圧Ｖｏを０Ｖに設定することも可能である（図４に示した状態）。
また、差電圧形成回路１８を、過減圧に注目したダイアグ動作に用いる場合は、出力電圧（Ｖ２）が出力電圧（Ｖ１）よりも大きくなることが想定されるため、オペアンプＡＰの＋入力に出力電圧（Ｖ２）を入力し、オペアンプＡＰの−入力に出力電圧（Ｖ１）を入力して、（Ｖ２−Ｖ１）を出力するオペアンプＡＰにバイアス電圧Ｖｏを加えない状態で動作させることも可能である。
【００２９】
さらに、これらの、図４に示した回路と、前述のオペアンプＡＰの＋入力に出力電圧（Ｖ２）を入力し、オペアンプＡＰの−入力に出力電圧（Ｖ１）を入力する回路とを、それぞれ差電圧形成回路１８に設ければ、過昇圧に注目したダイアグ動作の出力と過減圧に注目したダイアグ動作の出力とを個別に出力することが可能となり、ブレーキ装置５の制御の精度を高めることができる。
ただし、前述のように、バイアス電圧ＶｏをＶｃｃ／２に設定することで、一つの回路にて、過昇圧に注目したダイアグ動作および過減圧に注目したダイアグ動作の両方について対応することができる。
【００３０】
さらに、図５に示すように、差電圧形成回路１８においては、差電流形成回路１８ｃを設けて、増圧側リニアソレノイド３ａに流れる電流（Ｉ１）と減圧側リニアソレノイド３ｂに流れる電流（Ｉ２）との差を差電流（Ｉ１−Ｉ２）として抽出して出力するように構成することもできる。
つまり、前記オペアンプＡＰから出力される差電圧（Ｖ１−Ｖ２）を差電流形成回路１８ｃに入力し、差電流抽出用抵抗Ｒｓにより前記差電流（Ｉ１−Ｉ２）を抽出して出力することも可能である。
【００３１】
この場合においても、前述の場合と同様に、オペアンプＡＰにバイアス電圧Ｖｏ（バイアス電圧Ｖｏは、例えばＶｃｃ／２に設定される）を加えて、該オペアンプＡＰの出力が（Ｖ１−Ｖ２）＋Ｖｏとなるように構成することができる。
このようにオペアンプＡＰにバイアス電圧Ｖｏを加えた場合には、抵抗Ｒｓには、バイアス電圧Ｖｏを加えない場合に比べて、バイアス電圧に相当する電流（Ｖｏ／Ｒｓ）が加算され、全体として、{（Ｖ１−Ｖ２）／Ｒｓ＋Ｖｏ／Ｒｓ}が流れることとなる。
【００３２】
ここで、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａは、前記増圧側リニアソレノイド３ａによりＥＣＢ油圧制御増圧バルブ４ａを制御してブレーキ装置５に付与される油圧を増圧させ、ブレーキ装置５を制動側に作動させるものであり、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂは、前記減圧側リニアソレノイド３ｂによりＥＣＢ油圧制御減圧バルブ４ｂを制御してブレーキ装置５に付与される油圧を減圧させ、ブレーキ装置５を非制動側に作動させるものである。
【００３３】
そして、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａによりブレーキ装置５に付与される油圧の増圧度合いと、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂによりブレーキ装置５に付与される油圧の減圧度合いとの差がブレーキ装置５に付与されることとなる。
例えば、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａによりブレーキ装置５に付与される油圧の増圧度合いが、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂによりブレーキ装置５に付与される油圧の減圧度合いよりも大きい場合、ブレーキ装置５に付与される油圧は、その増圧度合いから減圧度合いを減じた分だけ増圧されて、ブレーキ装置５が制動側に動作する。
【００３４】
逆に、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａによりブレーキ装置５に付与される油圧の増圧度合いが、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂによりブレーキ装置５に付与される油圧の減圧度合いよりも小さい場合、ブレーキ装置５に付与される油圧は、その減圧度合いから増圧度合いを減じた分だけ減圧されて、ブレーキ装置５が非制動側に動作する。
また、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａによりブレーキ装置５に付与される油圧の増圧度合いと、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂによりブレーキ装置５に付与される油圧の減圧度合いとが等しい場合は、ブレーキ装置５に付与される油圧は増減せず、ブレーキ装置５は、現在の制動状態を保持する。
【００３５】
従って、差電圧形成回路１８にて検出される差電流（Ｉ１−Ｉ２）は、増圧側リニアソレノイド３ａに流れる電流と減圧側リニアソレノイド３ｂに流れる電流との差であることから、増圧側リニアソレノイド３ａと減圧側リニアソレノイド３ｂとの性能、およびＥＣＢ油圧制御増圧バルブ４ａとＥＣＢ油圧制御減圧バルブ４ｂとの性能が同じであれば、この差電流（Ｉ１−Ｉ２）はブレーキ装置５に付与される油圧の増減に比例する。
【００３６】
例えば、増圧側リニアソレノイド３ａに流れる電流（Ｉ１）が減圧側リニアソレノイド３ｂに流れる電流（Ｉ２）よりも大きくて前記差電流（Ｉ１−Ｉ２）が正となるときにはブレーキ装置５に付与される油圧が増圧され、前記電流（Ｉ１）が電流（Ｉ２）よりも小さくて前記差電流（Ｉ１−Ｉ２）が負となるときにはブレーキ装置５に付与される油圧が減圧され、その油圧の増減圧の大きさは差電流（Ｉ１−Ｉ２）の大きさに比例する。
これにより、差電圧形成回路１８にて検出される差電流（Ｉ１−Ｉ２）をモニタすることで、増圧側リニアソレノイド３ａの動作度合いと減圧側リニアソレノイド３ｂの動作度合いとの差を検知することができ、本例のＥＣＢシステムにおいては、ブレーキ装置５に付与される油圧の増減、すなわちブレーキ装置５による車輪の制動状態を簡易的に把握することが可能となる。
【００３７】
また、差電圧形成回路１８にて検出された差電流（Ｉ１−Ｉ２）は電圧に変換されて、差電圧形成回路１８から、該電圧形成回路１８に接続される異常判定回路１９へ出力される。
この異常判定回路１９は、差電圧形成回路１８から出力された電圧値が予め定められた閾値よりも大きくなると、異常が発生したと判断するように構成されている。
例えば、検出した差電流（Ｉ１−Ｉ２）が過度に大きくなって、異常判定回路１９へ入力される電圧値が前記閾値を超えた場合等には、ブレーキ装置５に付与される油圧が過昇圧の異常状態になったと判断して、リニアソレノイド駆動装置１によるブレーキ装置５の制御を停止させる等のダイアグ（自己診断機能）を発生させることができる。
なお、異常判定回路１９は、例えばコンパレータを用いて構成することができる。
【００３８】
この場合、前記増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａ、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂ、および差電圧形成回路１８は駆動ＩＣ素子内に構成されているので、差電圧形成回路１８には、増圧側リニアソレノイド３ａに流れる電流（Ｉ１）および減圧側リニアソレノイド３ｂに流れる電流（Ｉ２）が常時連続的に入力されており、両者の差電流（Ｉ１−Ｉ２）を瞬時に検出することができる。
そして、検出した差電流（Ｉ１−Ｉ２）を増圧側リニアソレノイド３ａおよび減圧側リニアソレノイド３ｂの制御に即時にフィードバックすることが可能となる。
従って、ブレーキ装置５へ付与されている油圧に異常が生じた場合でも、生じた異常を即時にフィードバックしてブレーキ装置５の制御を行うことが可能となり、ブレーキフィーリングを向上させることができる。
【００３９】
特に、増圧側リニアソレノイド３ａに流れる電流（Ｉ１）と減圧側リニアソレノイド３ｂに流れる電流（Ｉ２）との差電流（Ｉ１−Ｉ２）を検出して、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａおよび減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂのソレノイド駆動部にフィードバックし、ブレーキ装置５の制御を行うといった処理を１つの駆動ＩＣ素子内にて行うことで、一定周期毎に行われるマイクロコンピュータでの演算処理による制御よりも、ブレーキ装置５の制御の対応速度を向上することができる。
【００４０】
また、差電圧形成回路１８は、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａ側の増圧側リニアソレノイド３ａに流れる電流（Ｉ１）、および減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂ側の減圧側リニアソレノイド３ｂに流れる電流（Ｉ２）から差電流（Ｉ１−Ｉ２）を検出するようにしているが、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａの電流モニタ１４に設けられる第１ゲイン設定用抵抗素子６ａに発生する電圧と、減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂの電流モニタ１４に設けられる第２ゲイン設定用抵抗素子６ｂに発生する電圧との差電圧を検出するように構成することもできる。
また、前記差電流（Ｉ１−Ｉ２）は、外付けの第１ゲイン設定用抵抗素子６ａおよび第２ゲイン設定用抵抗素子６ｂによらず、増圧側リニアソレノイド駆動回路１ａおよび減圧側リニアソレノイド駆動回路１ｂが構成される駆動ＩＣ内で生成するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】リニアソレノイド駆動装置を示す概略ブロック図である。
【図２】図１におけるリニアソレノイド駆動装置の増圧側リニアソレノイド駆動回路および減圧側リニアソレノイド駆動回路の詳細を示すブロック図である。
【図３】増圧側リニアソレノイド駆動回路および減圧側リニアソレノイド駆動回路における電流モニタのゲイン特性を示す図である。
【図４】差電圧形成回路を示す回路図である。
【図５】増圧側リニアソレノイドに流れる電流と減圧側リニアソレノイドに流れる電流との差を差電流として抽出して出力するように構成した差電圧形成回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    リニアソレノイド駆動装置
１ａ  増圧側リニアソレノイド駆動回路
１ｂ  減圧側リニアソレノイド駆動回路
２    マイクロコンピュータ
３ａ  増圧側リニアソレノイド
３ｂ  減圧側リニアソレノイド
４ａ  ＥＣＢ油圧制御増圧バルブ
４ｂ  ＥＣＢ油圧制御減圧バルブ
５    ブレーキ装置
１４    電流モニタ
１８    差電圧形成回路
１８ａ  差電流モニタ用検出抵抗
１９    異常判定回路
【図１】
2007276702.tif 000003
【図２】
2007276702.tif 000004
【図３】
2007276702.tif 000005
【図４】
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【図５】
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