(57)【要約】【課題】排紙部に排出される用紙の排出速度に着目し、この排出速度を減速する機構を構築することで、排紙部上の所定の位置に用紙を安定的に排出可能とする。【解決手段】  用紙Ｐを挟持搬送して排紙トレイ３３に排出する排紙ローラ３１が、用紙排出方向に沿って前後に往復移動可能に設けられており、用紙Ｐを排紙ローラ３１にて挟持搬送中に、排紙ローラ３１を用紙排出方向下流側であるＲ２方向に移動させ、用紙Ｐの後端部Ｐ１が排紙ローラ３１を通過するタイミングで、当該排紙ローラ３１を用紙排出方向上流側であるＲ１方向に移動させて引き戻す。これにより、排紙トレイ３３上への用紙Ｐの見かけ上の排紙速度が減速され、排出された用紙は、ほぼその位置で自然落下（Ｄ１方向）して排紙トレイ３３上にゆるやかに着地する。【選択図】図４
2007276928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用紙を排紙部に排出する画像形成装置において、
前記用紙を挟持搬送して前記排紙部に排出する排紙ローラが、用紙排出方向に沿って前後に往復移動可能に設けられており、前記用紙の先端部が排紙ローラに挟持搬送されるときと用紙後端部が挟持搬送されるときとで、前記排紙ローラの配置位置を変化させる排紙ローラ駆動手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排紙ローラ駆動手段は、前記用紙を挟持搬送中に前記排紙ローラを用紙排出方向下流側に移動させ、用紙後端部が前記排紙ローラを通過するタイミングで当該排紙ローラを用紙排出方向上流側に移動させて引き戻すことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記引き戻し速度は、前記用紙の排出速度に近い速度に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙ローラの引き戻しタイミング及び引き戻し速度は、印字処理される用紙サイズに応じて異なることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記排紙ローラは、支持軸によって回動可能に支持された支持体の下端部に取り付けられており、
前記排紙ローラ駆動手段は、前記支持体の支持軸を介して上部側に駆動杆の先端部が取り付けられたソレノイドを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙ローラは、支持軸によって回動可能に支持された支持体の下端部に取り付けられており、
前記排紙ローラ駆動手段は、前記支持体の支持軸を介して上端部に設けられた扇形状の従動ギヤと、この従動ギヤに噛合して当該従動ギヤを前後に往復移動させる駆動ギヤとを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字用紙を排紙部に排出する画像形成装置に係り、より詳細には、排紙部への排出枚数が１分間に８０枚を超えるような高速機に対応した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、高速機になればなるほど、排紙部（排紙トレイ）に排出される用紙のスタッキング性が重要な課題となる。すなわち、用紙のスタッキング性が良い場合には、整合した排出用紙を排紙部から単に取り出すだけでよいが、スタッキング性が悪い場合には、排紙部からばらばらの用紙束を取り出した後、用紙合せ作業を手作業で行う必要がある。従って、このような煩雑な作業をユーザに行わせないために、排出用紙のスタッキング性が求められている。
【０００３】
特に、近年は画像形成装置の高速化の要求が高まり、印字処理枚数（単位時間当たり）の増加とともに、印字処理工程での用紙の高速搬送化が進んでいる。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送の場合）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらには１００枚／分以上の画像形成装置の開発も進んでいる。
【０００４】
このような状況では、搬送用紙が高速化することで、用紙が装置から排紙部に排出されるときの速度（排紙速度）が速くなるため、排出される用紙をうまくコントロールできず、排紙部でのスタッキング性能を確保することが難しくなっている。
【０００５】
そこで、この問題に対処するため、上下動可能な排紙トレイと弾性ローラとを組み合わせることによってスタッキング性を向上させた画像形成装置（シート後処理装置）が提案されている（例えは、特許文献１参照）。
【０００６】
この画像形成装置は、排紙トレイの用紙載置面を、用紙排出方向の下流側が上流側より高くなるような傾斜面に設定するとともに、用紙排出方向の上流側に設けた用紙停止面の上方に駆動回転する弾性ローラを設け、この弾性ローラの駆動回転により、この弾性ローラが排紙トレイに排出された用紙を圧接して上流側に搬送する（戻す）ことで、用紙停止面に用紙の後端部を当接させるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１８０６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１によれば、排紙トレイに勢い良く排出された用紙の後端部を弾性ローラで圧接して強制的に戻すようになっている。しかし、上記のように１００枚／分を超える高速機では、用紙の搬送速度が５００〜６００ｍｍ/ｓｅｃを超える速度となるため、１枚の用紙が排紙トレイ上に排出されて弾性ローラに圧接される前に、次の用紙が排紙トレイ上に排出されるため、用紙後端部が重なり合った状態で弾性ローラに圧接される可能性がある。この場合には、上側の用紙の後端部は弾性ローラの作用によって用紙停止面に当接しても、下側の用紙は圧接ローラの影響を直接には受けないため、用紙停止面に当接しないままその上に、その後排出された用紙が順次積層されてしまうといった状態が発生する可能性がある。
【０００８】
しかも、上記特許文献１では、弾性ローラが配置された排紙トレイ後端部まで用紙が排紙トレイ上（積載された用紙束の上面上）を自然に滑り落ちてこない限り、弾性ローラによる強制的な用紙搬送が行えない構造となっている。そのため、上記特許文献１では、排紙トレイの傾斜角度も重要な要素となっている。
【０００９】
本発明はかかる実情に鑑みて創案されたもので、その目的は、排紙部に排出される用紙の排出速度に着目し、この排出速度を減速する機構を構築することで、排紙部上の所定の位置に用紙を安定的に排出可能とした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、印字用紙を排紙部に排出する画像形成装置であって、前記用紙を挟持搬送して前記排紙部に排出する排紙ローラが、用紙排出方向に沿って前後に往復移動可能に設けられており、前記用紙の先端部が排紙ローラに挟持搬送されるときと用紙後端部が挟持搬送されるときとで、前記排紙ローラの配置位置を変化させる排紙ローラ駆動手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
具体的に説明すると、前記排紙ローラ駆動手段は、前記用紙を挟持搬送中に前記排紙ローラを用紙排出方向下流側に移動させ、用紙後端部が前記排紙ローラを通過するタイミングで当該排紙ローラを用紙排出方向上流側に移動させて引き戻すように排紙ローラを駆動制御する。
【００１２】
排紙ローラの挟持から開放されて排紙部上に排出される用紙の排紙速度は、単純計算でいくと排紙ローラの周速度と同じであり、上記したように、１００枚／分を超える高速機では、５００〜６００ｍｍ/ｓｅｃを超える排紙速度となっている。排紙ローラ駆動手段は、用紙後端部が排紙ローラを通過するタイミング（具体的には、排紙ローラを通過する直前のタイミング）で当該排紙ローラを用紙排出方向上流側に引き戻すことにより、見かけ上の排紙速度を減速する。例えば、引き戻し速度を３００ｍｍ／ｓｅｃに設定すれば、排紙部上への用紙の見かけ上の排紙速度は２００〜３００ｍｍ／ｓｅｃとなる。より好ましくは、引き戻し速度を、用紙の排出速度の近傍に設定する。例えば、排紙ローラからの排紙速度が５００ｍｍ／ｓｅｃであったとすると、引き戻し速度として４８０ｍｍ／ｓｅｃから５００ｍｍ／ｓｅｃの範囲内で設定する。これにより、排紙部上への用紙の見かけ上の排紙速度は２０〜０ｍｍ／ｓｅｃとなり、排出された用紙は、ほぼその位置で自然落下して排紙部上にゆるやかに着地することになる。また、引き戻し速度として５００ｍｍ／ｓｅｃから５２０ｍｍ／ｓｅｃの範囲内で設定すると、排紙部上への用紙の見かけ上の排紙速度は−２０〜０ｍｍ／ｓｅｃとなり、排出された用紙は、排紙部の後端側（用紙受け面側）にゆるやかに引き戻されることになる。
【００１３】
なお、本発明では、前記排紙ローラの引き戻しタイミング及び引き戻し速度は、印字処理される用紙サイズに応じて異ならせる。画像形成装置では、ユーザの最も良く使用する用紙サイズが例えばＡ４横サイズであった場合、上記の１００枚／ｓｅｃといった高速機の用紙搬送速度である５００〜６００ｍｍ／ｓｅｃは、このＡ４横サイズを基準として設定されている。そのため、例えばＡ４縦や、Ａ３横といった、Ａ４横より長いサイズの印字処理では、そのサイズに合った用紙搬送速度を設定することができるため、排紙ローラ駆動手段においても、印字処理される用紙サイズに応じて引き戻し速度や引き戻しタイミングを調整する構成としている。これにより、用紙サイズごとに最適な引き戻し動作を行うことが可能となる。
【００１４】
また、排紙ローラ駆動手段は、具体的には次のような構成とすることができる。
【００１５】
例えば、前記排紙ローラが、支持軸によって回動可能に支持された支持体の下端部に取り付けられており、前記排紙ローラ駆動手段は、前記支持体の支持軸を介して上部側に駆動杆の先端部が取り付けられたソレノイドを備えた構成とすることができる。すなわち、ソレノイドのオン、オフ制御によって駆動杆を前後に駆動することにより、支持体を一瞬にして前後（用紙排出方向）に回動させることで、高速の引き戻し動作を実現している。この場合、駆動杆を引き戻す速度制御は、印加する電圧による調整でもよいが、駆動杆の後端部にスプリング等の弾性体を配置しておき、駆動杆の移動速度をこの弾性体の弾発力によって調整するようにしてもよい。
【００１６】
上記構成の他にも、例えば、前記排紙ローラは、支持軸によって回動可能に支持された支持体の下端部に取り付けられており、前記排紙ローラ駆動手段は、前記支持体の支持軸を介して上端部に設けられた扇形状の従動ギヤと、この従動ギヤに噛合して当該従動ギヤを前後に往復移動させる駆動ギヤとを備えた構成とすることができる。すなわち、駆動ギヤの正転／逆転駆動により、支持体を前後（用紙排出方向）に回動させることで、引き戻し動作を実現している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置は、用紙を挟持搬送中に排紙ローラを用紙排出方向下流側に移動させ、用紙後端部が排紙ローラを通過するタイミングで当該排紙ローラを用紙排出方向上流側に移動させて引き戻すように排紙ローラを駆動制御する構成としたので、排紙部上への用紙の見かけ上の排紙速度を充分に減速することができる。この場合、引き戻し速度を用紙の排紙速度とほぼ同じ速度に設定しておけば、排紙ローラから排出された用紙は、ほぼその位置で自然落下して排紙部上にゆるやかに着地することになる。これにより、高速機であってもスタッキング性に優れた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【００２０】
本実施形態の画像形成装置１は、例えば、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有するデジタル画像形成装置であり、前面側に操作パネル１０が設けられている。
【００２１】
画像形成装置１の上面には硬質透明ガラス体の原稿台１１が配置されており、原稿台１１の上方に自動原稿送り装置１２が、原稿台１１の下方に光学ユニット１３がそれぞれ配置されている。
【００２２】
光学ユニット１３の下方には、表面が光導電性材料により構成された感光体ドラム１４が回転自在に支持されている。この感光体ドラム１４の周囲には、帯電器１５、現像器１６、転写ユニット１７及びクリーナ１８が感光体ドラム１４の周面に対向した状態で配置されている。
【００２３】
上記構成の画像形成装置１において、操作パネル１０の操作によって画像形成プロセスの開始が指示されると、光学ユニット１３が原稿台１１に載置された原稿の画像面を走査し、光学ユニット１３内のコピーランプからの光の原稿画像面における反射光が感光体ドラム１４の表面に照射される。
【００２４】
感光体ドラム１４の表面は、原稿からの反射光の照射に先立って、帯電器１５により単一極性の電荷が均一に帯電されており、原稿からの反射光の照射による光導電作用によって感光体ドラム１４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム１４の表面には、現像器１６からトナーが供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化される。
【００２５】
感光体ドラム１４の下流側には、加熱ローラ及び加圧ローラからなる定着ユニット２０が配置されている。この定着ユニット２０と感光体ドラム１４との間には、上記転写ユニット１７の転写ベルト５０とペーパーガイド１９とが配置されており、これら転写ベルト５０とペーパーガイド１９とによって、感光体ドラム１４から定着ユニット２０までの用紙搬送路が形成されている。
【００２６】
画像形成装置１の側面には、排紙トレイ３３が設けられており、定着ユニット２０と排紙トレイ３３との間に排紙搬送路２２が形成されている。この排紙搬送路２２の一部は、分岐ゲート２５を介して感光体ドラム１４の下方に配置された自動両面給紙装置２３に連続する再搬送路２４に分岐している。
【００２７】
画像形成装置１の下方には、画像形成装置１の前面側から着脱自在に装着される４つの給紙カセット２６が設けられている。各給紙カセット２６はそれぞれ異なるサイズの記録用紙を収納しており、感光体ドラム１４の回転に先立って、４つの給紙カセット２６のいずれか１つのカセットからの記録用紙が給紙ローラ２７を介して給紙される。給紙された記録用紙は、共通搬送路２８を経由して搬送ローラ２９にて感光体ドラム１４方向に搬送され、前端をレジストローラ３０に当接して停止している。
【００２８】
レジストローラ３０は、感光体ドラム１４の回転に同期して回転し、記録用紙を感光体ドラム１４と転写ユニット１７との間の画像形成領域に導く。画像形成領域に導かれた記録用紙は、転写ユニット１７のコロナ放電を受け、感光体ドラム１の表面に担持された現像剤画像が記録用紙の表面に転写される。
【００２９】
現像剤画像が転写された記録用紙は、転写ベルト５０及びペーパーガイド１９に沿って定着ユニット２０に搬送され、定着ユニット２０において加熱及び加圧を受け、記録用紙の表面に現像剤画像が溶融して定着する。
【００３０】
記録用紙の片面に画像を複写する片面複写モード時には、定着ユニット２０を通過した記録用紙は排紙搬送路２２を経由して排紙ローラ３１により排紙口３２から排紙トレイ３３上に排出される。このとき、排紙ローラ３１は、本発明の特徴である排紙ローラ駆動部６０によって用紙搬送方向に往復駆動される。
【００３１】
記録用紙の両面に画像を複写する両面複写モード時には、排紙搬送路２２の一部に分岐ゲート２５が露出し、定着ユニット２０を通過した記録用紙は、搬送ローラ３４を備えた再搬送路２４を経由して自動両面給紙装置２３に搬送される。自動両面給紙装置２３に搬送された記録用紙は、再給紙ローラ３５により前後を反転した状態で給紙され、再搬送ローラ３６により共通搬送路２８を経由して表裏面を反転した状態で再度感光体ドラム１４方向に搬送される。
【００３２】
図２（ａ），（ｂ）は、排紙ローラ駆動部６０の一構成例を示して折り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【００３３】
駆動側の排紙ローラ３１ａと従動側の排紙ローラ３１ｂは、正面視下向きコ字状に形成された支持枠体６１の下端部において、両腕片６２，６２間に回転可能に平行に配置された２本のローラ軸６３，６４にそれぞれ支持固定されている。そして、支持枠体６１の上部において、両腕片６２，６２間に回転可能に配置された１本の駆動軸６５と、一方のローラ軸６３とが、駆動ベルト６６によって連係されている。駆動軸６５の一端部には伝達ギヤ６７が固定されており、この伝達ギヤ６７に搬送用モータ６９の駆動ギヤ６８が噛合している。搬送用モータ６９は、支持枠体６１の一方の腕片６２から延設された支持台７０上に載置固定されている。この構成では、搬送用モータ６９は、支持枠体６１とともに揺動することから、他の記録用紙搬送系を駆動するモータとは切り離し、排紙ローラ３１専用の搬送用モータとしておくのがよい。ただし、連係構造が複雑にならないのであれば、同じ記録用紙搬送系の駆動モータを利用して排紙ローラ３１を駆動するように構成してもよい。
【００３４】
両腕片６２，６２の外側面中央部には、両外方向に延びる支持軸７２，７２が形成されており、この支持軸７２，７２は、対向する装置フレーム７４，７４にそれぞれ回転可能に支持されている。すなわち、支持枠体６１全体が、支持軸７２を回転中心として用紙搬送方向に往復移動（揺動）可能となっている。
【００３５】
さらに、一方の腕片６２の上端部は上方に延設された支持杆７５となっており、この支持杆７５の上部に、ソレノイド８１の駆動杆８２の先端部が連結されている。ただし、駆動杆８２と支持杆７５との連結は、若干の遊びを持たせた回動可能な連結構造となっている。また、ソレノイド８１は、図示は省略しているが装置フレームに固定されている。
【００３６】
なお、排紙ローラ３１は、図２（ｂ）に示す位置がホームポジション位置である。
【００３７】
次に、画像形成装置１の制御系の構成を図３に示すブロック図を参照して説明する。
【００３８】
中央処理装置（制御部）１０１は、自動原稿送り装置１２、光学ユニット１３、排紙ローラ駆動部６０、画像形成部１０２、及び記録用紙搬送系１０３などの画像形成装置１を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理するとともに、各部へ制御信号を出力する。
【００３９】
制御部１０１には、操作パネル１０が相互通信可能な状態に接続されており、その操作パネル１０の操作により、ユーザが設定入力した印字処理条件に従って、画像形成装置１を動作させるようになっている。
【００４０】
また、制御部１０１には、メモリ１０４、及び画像データ通信ユニット１０５が接続されている。メモリ１０４には、画像形成装置１を構成する各駆動機構部を制御するのに必要な各種制御情報が記憶される。画像データ通信ユニット１０５は、画像情報及び画像制御信号などを、他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられた通信ユニットである。
【００４１】
制御部１０１は、操作パネル１０の操作によりユーザが入力・設定した印字処理条件（用紙サイズ、印字方向等）に従って印字処理制御を行うのであるが、このとき、排紙ローラ駆動部６０により排紙ローラ３１を用紙搬送方向に駆動制御することにより、排紙トレイ３３上への用紙の見かけ上の排紙速度を減速するようになっている。
【００４２】
ここで、制御部１０１による、排紙ローラ３１の揺動動作の制御について、図４に示す動作説明図を参照して説明する。
【００４３】
排紙ローラ３１は、排出する用紙が到着するまでは、図４（ｃ）に示す位置（ホームポジション位置）で待機している。そして、排出する用紙Ｐが定着ユニット２０から搬送され、用紙先端部が排紙ローラ３１によって挟持搬送されると、制御部１０１は、排紙ローラ駆動部６０を制御してソレノイド８１を駆動し、図４（ａ）に示すように、駆動杆８２を図中矢符Ｘ１方向に駆動する。これにより、支持枠体６１は、支持軸７２を中心として図中矢符Ｒ２方向に揺動し、排紙ローラ３１が用紙Ｐを挟持搬送している状態で、搬送方向下流側（図中左側）に移動する。そして、図４（ｂ）に示す位置まで移動すると、引き続いて用紙Ｐの挟持搬送を継続する。
【００４４】
そして、図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端部Ｐ１が排紙ローラ３１を通過する直前になると、制御部１０１は、排紙ローラ駆動部６０を制御してソレノイド８１を駆動し、図４（ｃ）に示すように、駆動杆８２を図中矢符Ｘ２方向に駆動する。これにより、支持枠体６１が支持軸７２を中心として図中矢符Ｒ１方向に揺動し、排紙ローラ３１が搬送方向上流側（図中右側）に移動して引き戻される。
【００４５】
このときの引き戻し速度は、用紙Ｐの排出速度の近傍に設定する。具体的には、排紙ローラ３１からの排紙速度が５００ｍｍ／ｓｅｃであったとすると、引き戻し速度として４８０ｍｍ／ｓｅｃから５００ｍｍ／ｓｅｃの範囲内で設定する。これにより、排紙トレイ３３上への用紙Ｐの見かけ上の排紙速度は２０〜０ｍｍ／ｓｅｃとなり、排出された用紙Ｐは、ほぼその位置で自然落下（図中矢符Ｄ１方向）して排紙トレイ３３上にゆるやかに着地することになる。また、引き戻し速度として５００ｍｍ／ｓｅｃから５２０ｍｍ／ｓｅｃの範囲内で設定すると、排紙トレイ３３上への用紙の見かけ上の排紙速度は−２０〜０ｍｍ／ｓｅｃとなり、排出された用紙Ｐは、搬送方向下流側に若干引き戻される（図中矢符Ｄ２方向）ことになる。つまり、排紙トレイ３３の後端側（用紙受け面側）３３ａに当接するようにゆるやかに引き戻されることになる。
【００４６】
排紙ローラ駆動部６０は、定着ユニット２０から用紙が搬送されてくるたびに、排紙ローラ３１が上記の揺動動作を繰り返すようにソレノイド８１を駆動制御する。これにより、高速機であっても、排紙ローラ３１から高速で排出された用紙は、排出後ゆるやかに排紙トレイ３３上に落下するため、スタッキング性に優れた高速印字処理が可能となる。
【００４７】
図５は、排紙ローラ駆動部の他の構成例を示している。
【００４８】
図５に示す排紙ローラ駆動部６０と、図２に示す排紙ローラ駆動部６０との違いは、ソレノイド８１の代りに、支持杆７５の上端部に（若しくは腕片６２の上端部に直接）扇形状の従動ギヤ７６を一体に形成し、支持枠体６１を前後に往復移動させる駆動用モータ９１の駆動ギヤ９２を、従動ギヤ７６に噛合して配置した点である。駆動用モータ９１は、図示は省略しているが装置フレームに固定されている。
【００４９】
上記構成において、制御部１０１による排紙ローラ３１の揺動動作の制御について、図６に示す動作説明図を参照して説明する。
【００５０】
排紙ローラ３１は、排出する用紙が到着するまでは、図６（ｃ）に示す位置（ホームポジション位置）で待機している。そして、排出する用紙Ｐが定着ユニット２０から搬送され、用紙先端部が排紙ローラ３１によって挟持搬送されると、制御部１０１は、排紙ローラ駆動部６０を制御して駆動用モータ９１を駆動し、図６（ａ）に示すように、駆動ギヤ９２を図中矢符Ｒ１１方向に回転する。これにより、支持枠体６１は、支持軸７２を中心として図中矢符Ｒ２方向に揺動し、排紙ローラ３１が用紙Ｐを挟持搬送している状態で、搬送方向下流側（図中左側）に移動する。そして、図６（ｂ）に示す位置まで移動すると、引き続いて用紙Ｐの挟持搬送を継続する。
【００５１】
そして、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端部Ｐ１が排紙ローラ３１を通過する直前になると、制御部１０１は、排紙ローラ駆動部６０を制御して駆動用モータ９１を駆動し、図６（ｃ）に示すように、駆動ギヤ９２を図中矢符Ｒ１２方向に回転する。これにより、支持枠体６１が支持軸７２を中心として図中矢符Ｒ１方向に揺動し、排紙ローラ３１が搬送方向上流側（図中右側）に移動して引き戻される。このときの引き戻し速度は、図４で説明した場合と同様、用紙Ｐの排出速度の近傍に設定する。
【００５２】
排紙ローラ駆動部６０は、定着ユニット２０から用紙が搬送されてくるたびに、排紙ローラ３１が上記の揺動動作を繰り返すように駆動用モータ９１を駆動制御する。これにより、高速機であっても、排紙ローラ３１から高速で排出された用紙は、排出後ゆるやかに排紙トレイ３３上に落下するため、スタッキング性に優れた高速印字処理が可能となる。
【００５３】
なお、上記図４及び図６で説明した排紙ローラ３１の引き戻しタイミング及び引き戻し速度は、印字処理される用紙サイズに応じて異なっている。すなわち、画像形成装置１では、ユーザの最も良く使用する用紙サイズが例えばＡ４横サイズであった場合、１００枚／ｓｅｃといった高速機の用紙搬送速度である５００〜６００ｍｍ／ｓｅｃは、このＡ４横サイズを基準とし、用紙搬送間隔を考慮して設定されている。そのため、例えばＡ４縦や、Ａ３横といった、Ａ４横より長いサイズの印字処理では、そのサイズに合った用紙搬送速度を設定することができるため、制御部１０１は、印字処理される用紙サイズに応じて、排紙ローラ駆動部６０による引き戻し速度や引き戻しタイミングを調整する。この調整は、印字処理条件に基づく用紙長さや用紙搬送間隔に基づく単純計算によって行うことができる。これにより、用紙サイズごとに最適な引き戻し動作を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の画像処理装置は、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有し、大量の印刷物を高速印字処理するようなデジタル複合機に好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）は排紙ローラ駆動部の一構成例を示す正面図、（ｂ）は同側面図である。
【図３】本発明の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す排紙ローラの揺動動作を説明する動作説明図である。
【図５】（ａ）は排紙ローラ駆動部の他の構成例を示す正面図、（ｂ）は同側面図である。
【図６】図５に示す排紙ローラの揺動動作を説明する動作説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置
１０  操作パネル
１１  原稿台
１２  自動原稿送り装置
１３  光学ユニット
１４  感光体ドラム
１４ａ  転写位置
１５  帯電器
１６  現像器
１７  転写ユニット
１８  クリーナ
２０  定着ユニット
２２  排紙搬送路
２３  自動両面給紙装置
２４  再搬送路
２６  給紙カセット
３０  レジストローラ
３１（３１ａ，３１ｂ）排紙ローラ
３２  排紙口
３３  排紙トレイ
５０  転写ベルト
６０  排紙ローラ駆動部
６１  支持枠体
６２  腕片
６３，６４  ローラ軸
６５  駆動軸
６６  駆動ベルト
６７  伝達ギヤ
６８  駆動ギヤ
６９  搬送用モータ
７０  支持台
７２  支持軸
７４  装置フレーム
７５  支持杆
７６  従動ギヤ
８１  ソレノイド
８２  駆動杆
９１  駆動用モータ
９２  駆動ギヤ
１０１  中央処理装置（制御部）
１０２  画像形成部
１０３  記録用紙搬送系
１０４  メモリ
１０５  画像データ通信ユニット
【図１】
2007276928.tif 000003
【図２】
2007276928.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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