(57)【要約】  【課題】圧力検出信号を伝送する配線を高密度に配設した場合でも、配線容量を介した電流の流出に因る圧力検出信号の劣化を防止して、吐出異常を的確に検出できるようにすること。  【解決手段】  複数の圧力室にそれぞれ設けられ、各圧力室内の圧力を検出する複数の圧力センサ２０と、複数の圧力センサ２０にそれぞれ接続された複数の配線３１と、配線３１を介して圧力センサ２０の出力信号が入力される信号検出部１７０と、信号検出部１７０に接続する配線３１を選択する選択部１６０と、選択部１６０に、圧力室の所定の個数単位で構成される圧力室ブロック５２０内における配線（３１Ａ１〜３１Ａ４または３１Ｂ１〜３１Ｂ４）の中からひとつの配線を選択させるとともに、圧力室ブロック５２０間において互いに隣接する配線３１Ａ４、３１Ｂ１に接続された圧力室の圧力検出タイミングを異ならせる制御手段を備えた。【選択図】  図８
2007152837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室と、
前記複数の圧力室にそれぞれ設けられ、各圧力室内の圧力を変化させる複数のアクチュエータと、
前記複数の圧力室にそれぞれ設けられ、各圧力室内の圧力を検出する複数の圧力検出素子と、
前記複数の圧力検出素子にそれぞれ接続された複数の配線と、
前記配線を介して前記圧力検出素子の出力信号が入力される信号入力手段と、
前記信号入力手段に接続する前記配線を選択する選択手段と、
前記選択手段に前記圧力室の所定の個数単位で構成される圧力室ブロック内における前記配線の中からひとつ又は一対の配線を選択させるとともに、前記圧力室ブロック間において互いに隣接する前記配線に接続された前記圧力室の圧力検出タイミングを異ならせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数の圧力室は、前記ノズルに対して所定の記録媒体が相対的に移動する方向に垂直な第１方向、および、該第１方向と所定の鋭角をなす第２方向に沿って２次元配列され、
前記複数の配線は、前記第２方向に沿って配設され、
前記制御手段は、前記第１方向において互いに隣接する前記配線の中からひとつ又は一対の配線を前記選択手段に選択させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置に係り、特にノズルに連通する圧力室内の圧力を検出する圧力検出素子を備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルに連通する圧力室と、この圧力室内の圧力を変化させることによりノズルからインクを吐出させるアクチュエータとを備え、画像データに基づいてアクチュエータに所定の駆動信号を与えて圧力室内の圧力を変化させ、そのときにノズルから吐出されるインクにより紙などの記録媒体に画像を形成するようにした液体吐出装置が知られている。
【０００３】
アクチュエータの例としては、駆動信号に応じた変形により圧力室の容積を変化させる圧電素子や、駆動信号に応じた加熱により圧力室内に気泡を発生させるヒータが挙げられる。
【０００４】
ところで、圧力室内の圧力を検出し、その結果に基づいて吐出異常を検出するようにした液体吐出装置が知られている。例えば、図１２（ａ）に示すように、圧力センサ２０から出力された圧力検出信号が、センサ配線３１を通じて、信号検出部１７０に入力される。ここで、圧力センサ２０はノズルに連通する圧力室に設けられており、図１２（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面を示す図１２（ｂ）のように、圧力センサ２０は圧電体２０ａおよび圧電体２０ａを挟む電極２１、２２からなる。
【０００５】
なお、特許文献１には、アクチュエータとしてヒータ（電気熱変換体）を備え、並列接続の複数のスイッチをひとつのヒータに対して直列に接続し、前記複数のスイッチのそれぞれの作動タイミングを所定時間ずつ遅延させることにより、ヒータに与える駆動信号にオーバシュートおよびアンダシュートが発生することを抑制したものが記載されている。
【０００６】
また、特許文献２、３には、吐出状態から非吐出状態に切り換わるとき、アクチュエータの共通電極（振動板）および個別電極の少なくとも一方に接続されたスイッチを作動させてアクチュエータの共通電極と個別電極とを同電位にすることにより、アクチュエータの電極間の浮遊容量を解消するようにしたものが記載されている。
【特許文献１】特開平１１−１３８７７５号公報（特に図２および図３）
【特許文献２】特開平９−３００６１８号公報（特に図９）
【特許文献３】特開平１０−１８１０１１号公報（特に図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、画像の高解像度化と画像形成の高速化が求められており、このような要求を満たすためには、ノズルおよび圧力室を多数かつ高密度に配置することが必要である。このようにノズルおよび圧力室を多数かつ高密度に配置しようとすると、圧力センサの出力信号を伝送するセンサ配線も高密度に配設する必要が生じる。
【０００８】
図１２（ａ）に示した圧力センサ２０、センサ配線３１および信号検出部１７０からなる要部の等価回路を、図１２（ｃ）に示す。ここで、隣接するセンサ配線３１間には配線容量９００が生じ、このような配線容量９００を介して電流が流出することに因り、圧力センサ２０から出力された圧力検出信号が劣化してしまうことになる。
【０００９】
具体的には、図１２（ｃ）において、第１の圧力センサ２０―１に接続された配線３１―１から配線容量９００を通過して、第２の圧力センサ２０―２用である第２の信号検出部１７０―２へ電流が流出してしまうことにより、第１の圧力センサ２０―１用である第１の信号検出部１７０―１側で電圧値ゲインが低下してしまう。同様に、第２の圧力センサ２０―２用である第２の信号検出部１７０―２側の電圧値ゲインも配線容量９００を介した電流の流出に因り低下してしまう。
【００１０】
図１３は、液体吐出用のアクチュエータに与えられた駆動信号９１１、信号検出部１７０で本来検出されるべき圧力センサ２０の出力信号９１２、および、信号検出部１７０で実際に検出される劣化した圧力検出信号９１３の一例を示す。このように静電容量結合の影響により、圧力検出信号９１３は振幅が小さくなってしまう。すなわち、ゲインが下がるという信号波形の劣化が生じている。
【００１１】
このような配線容量を介した電流の流出に因る圧力検出信号の劣化の問題は、センサ配線を高密度に配設するほど顕在化してくる。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、液体の吐出に係る圧力検出信号を伝送する配線を高密度に配設した場合でも、配線容量を介した電流の流出に因る圧力検出信号の劣化を防止して、吐出異常を的確に検出できる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、液体を吐出する複数のノズルにそれぞれ連通する複数の圧力室と、前記複数の圧力室にそれぞれ設けられ、各圧力室内の圧力を変化させる複数のアクチュエータと、前記複数の圧力室にそれぞれ設けられ、各圧力室内の圧力を検出する複数の圧力検出素子と、前記複数の圧力検出素子にそれぞれ接続された複数の配線と、前記配線を介して前記圧力検出素子の出力信号が入力される信号入力手段と、前記信号入力手段に接続する前記配線を選択する選択手段と、前記選択手段に前記圧力室の所定の個数単位で構成される圧力室ブロック内における前記配線の中からひとつ又は一対の配線を選択させるとともに、前記圧力室ブロック間において互いに隣接する前記配線に接続された前記圧力室の圧力検出タイミングを異ならせる制御手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置を提供する。
【００１４】
この発明によれば、液体の吐出に係る圧力検出信号用の配線が高密度に配設されている場合でも、圧力室ブロック内における配線の中からひとつ又は一対の配線が選択手段により選択されるとともに、圧力室ブロック間において互いに隣接する配線に接続された圧力室の圧力検出タイミングを異ならせることにより、圧力室ブロック間において隣接する配線への電流流出を防止し、吐出異常を的確に検出し得ることになる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の圧力室は、前記ノズルに対して所定の記録媒体が相対的に移動する方向（副走査方向）に垂直な第１方向（主走査方向）、および、該第１方向（主走査方向）と所定の鋭角θ（０度＜θ＜９０度）をなす第２方向に沿って２次元配列され、前記複数の配線は、前記第２方向に沿って配設され、前記制御手段は、前記第１方向において互いに隣接する前記配線の中からひとつ又は一対の配線を前記選択手段に選択させることを特徴とする液体吐出装置を提供する。
【００１６】
この発明によれば、ノズルおよび圧力室が２次元配列され、第１方向（主走査方向）において配線が高密度に配設されている場合でも、圧力室ブロック間において隣接する配線への電流流出を防止し、特に視認され易い副走査方向に沿った濃度むらの原因となる吐出異常を的確に検出し得ることになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、液体の吐出に係る圧力検出信号を伝送する配線を高密度に配設した場合でも、配線容量を介した電流の流出に因る圧力検出信号の劣化を防止して、吐出異常を的確に検出し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に従って、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１９】
［液体吐出ヘッドの構造］
図１は、液体吐出ヘッド５０の全体構造の一例について概略を示す平面透視図である。
【００２０】
図１において、液体吐出ヘッド５０は、紙などの記録媒体に向けてインクを吐出するノズル５１（吐出口）と、ノズル５１に連通する圧力室５２と、圧力室５２内にインクが供給される開口部としてのインク供給流路５３とを含んでなる複数の圧力室ユニット５４が、２次元配列されて構成されている。なお、図２では、図示の便宜上、一部の圧力室ユニット５４が省略して描かれている。
【００２１】
複数のノズル５１は、主走査方向（本実施形態では記録媒体の搬送方向と略直交する方向である）と、主走査方向に対して所定の角度θをなす斜め方向との２方向に沿って、２次元マトリクス状に配列されている。具体的には、主走査方向に対して鋭角θ（０度＜θ＜９０度である）をなす斜め方向（ここでは略副走査方向である）に沿ってノズル５１が一定のピッチｄで複数配列されていることにより、ノズル５１が主走査方向に沿った一直線上に所定のピッチ「ｄ×cosθ」で配列されたものと等価に取り扱うことができる。このようなノズル配列によれば、例えば主走査方向に沿って例えば１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）に及ぶような高密度のノズル配列と実質的に同等の構成にできる。すなわち、液体吐出ヘッド５０の長手方向（主走査方向）に沿った直線上に並べられるように投影される実質的なノズルの間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化が達成される。図１に示すように２方向に沿ったノズル配列を、２次元マトリクス状のノズル配列と呼ぶことにする。
【００２２】
また、複数のノズル５１に１対１で連通する複数の圧力室５２も、ノズル５１と同様に、２次元マトリクス状に配列されている。
【００２３】
なお、本発明の実施に際して、ノズル５１等の配置構造は、図１に示した例に特に限定されない。例えば、複数のノズル５１が２次元的に配列された短尺の液体吐出ヘッドブロックを千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有する液体吐出ヘッドを構成してもよい。
【００２４】
図１に示すようなノズル配列によって、主走査方向（記録媒体の搬送方向と略直交する方向）に記録媒体の全幅に対応する長さにわたるノズル列を備えるフルライン型の液体吐出ヘッドを構成することができる。
【００２５】
図１の液体吐出ヘッド５０の一部について、ノズル面５０Ａに対して垂直に切断した断面図を図２に示す。
【００２６】
図２において、液体吐出ヘッド５０は、主として、ノズル形成プレート５０１、ノズル連通プレート５０２、圧力センサ形成プレート５０３、圧力室形成プレート５０４、アクチュエータ形成プレート５０５、及び、共通液室形成プレート５０６を含む、複数のプレートが積層されて形成されている。
【００２７】
ノズル形成プレート５０１は、液体を吐出する複数のノズル５１（吐出口）が２次元マトリクス状に形成されている。
【００２８】
ノズル形成プレート５０１の上には、ＳＵＳからなるノズル連通プレート５０２が接着されており、このノズル連通プレート５０２の上には、複数の圧力センサ２０が形成された圧力センサ形成プレート５０３が接着されている。
【００２９】
圧力センサ２０は、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）などの圧電材料からなる圧力検知用の層状の圧電体２０ａと、金属などの導電性材料からなる層状の電極２１、２２とを有する。
【００３０】
圧力検知センサ２０の圧電体２０ａは、後述の圧力室形成プレート５０４に形成されている圧力室５２の内圧の変化に応じて歪みを生じる。圧電体２０ａの圧さ方向において圧電体２０ａを挟む電極２１、２２には、圧電体２０ａの歪みに応じて電荷が誘導され、これらの電極２１、２２に圧力室５２の内圧に応じた電圧（以下「圧力検出信号」という）が出力される。
【００３１】
圧力検知センサ２０の両電極２１、２２の一方又は両方には、図示省略の配線（以下「センサ配線」という）が接続されている。このようなセンサ配線の態様には各種ある。第１に、一方の電極（例えば上部電極２１）を個別電極としてセンサ配線を接続するとともに他方の電極（例えば下部電極２２）を共通電極としてグランドに接続する態様（シングルエンド）がある。第２に、両電極２１、２２を一対の個別電極として各電極２１、２２にセンサ配線をそれぞれ接続する態様（フローティング）がある。また、センサ配線の配列パターンには各種あり後に詳細に説明する。
【００３２】
なお、圧力センサ２０の両面（上面及び下面）には図示省略のシールド層を形成してグランドに接続し、圧力センサ２０をその外部の電界から遮蔽することが、好ましい。
【００３３】
圧力センサ形成プレート５０３の上には、ノズル５１に連通する複数の圧力室５２が形成された圧力室形成プレート５０４が接着されている。
【００３４】
圧力室５２にはインクが充満するため、圧力センサ２０等のインクに接する表面部分に絶縁保護層２８が形成されている。
【００３５】
圧力室形成プレート５０４の上には、複数のアクチュエータ５８が形成されたアクチュエータ形成プレート５０５が積層されている。
【００３６】
アクチュエータ５８は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸塩）などの圧電材料からなる圧力発生用の圧電体５８ａと、この圧電体５８ａを厚さ方向において挟む導電性材料からなる振動板５６及び個別電極５７とを有する。
【００３７】
このようなアクチュエータ５８は、圧力室５２の一方の壁面（振動面）を構成している振動板５６上の各圧力室５２に対応する位置に設けられており、各圧力室５２の容積を変化させることにより各圧力室５２内の圧力を変化させる圧力発生手段として機能する。
【００３８】
また、振動板５６は、グランドに接続されており、アクチュエータ５８の一方の電極（共通電極）を構成している。アクチュエータ５８の他方の電極は、個別電極５７によって構成されており、この個別電極５７から延在して駆動信号用の内部電極パッド５９が形成されている。内部電極パッド５９の上には、アクチュエータ５８の配置面に対して垂直な柱状電気配線９０（エレキ柱）が、後述の共通液室５５を貫通するように形成され、この柱状電気配線９０は外部電極パッド９０ａと接続されている。
【００３９】
外部電極パッド９０ａから柱状電気配線９０および内部電極パッド５９を介してアクチュエータ５８の個別電極５７に所定の電気信号（駆動信号）が与えられると、アクチュエータ５８の圧電体５８ａは歪みを生じ、振動板５６を介して圧力室５２の容積が変化する。これにより圧力室５２に連通するノズル５１から液体が吐出される。
【００４０】
アクチュエータ形成プレート５０５を挟んで、圧力室形成プレート５０４が配置されている側とは反対側には、共通液室形成プレート５０６が配置されている。この共通液室形成プレート５０６には、圧力室５２にインクを供給する共通液室５５と、前述の柱状電気配線９０が形成されている。
【００４１】
共通液室５５は、圧力室５２に対してノズル５１を下として見たとき、複数の圧力室５２の直上において、これらの複数の圧力室５２の全てを覆うように、ひとつの共通の空間をなす流路として形成されており、図示省略のインク貯蔵手段としてのインクタンクから供給されたインクを、複数の圧力室５２に対してそれぞれインク供給口５３を介して供給する。このような共通液室５５により、各圧力室５２に対して、インクがリフィル性良く供給されることになる。
【００４２】
共通液室形成プレート５０６の上には、多層のフレキシブル配線ケーブル（ＦＰＣ：Flexible Print Circuit）９２が設けられている。アクチュエータ形成プレート５０５とフレキシブル配線ケーブル９２との間の柱状電気配線９０（エレキ柱）が林立する空間は、共通液室５５となっており、ここにはインクが充満するため、柱状電気配線９０や多層フレキシブル配線ケーブル９２等のインクに接する表面部分に絶縁保護層９８が形成されている。
【００４３】
また、アクチュエータ５８の上部には、圧電体５８ａの動作を阻害しないように、また吐出アクチュエータ５８全体を保護するために、空隙５８ｂが設けられている。この空隙５８ｂは、圧電体５８ａ及びその上に形成されている個別電極５７を完全に覆うように各吐出アクチュエータ５８ごとに筐体５８ｃを設けることによって形成されている。この筐体５８ｃの表面にも絶縁保護層９８が形成されている。なお、絶縁保護層９８のみで筐体５８ｃを形成するようにしてもよい。
【００４４】
本実施形態の液体吐出ヘッド５０は、共通液室５５を振動板５６の上側に配置した構造、すなわち振動板５６を挟んで圧力室５２とは反対側に共通液室５５を配置した背面供給流路構造としたため、共通液室５５のサイズを大きくすることができて圧力室５２にインクを確実に供給することができるとともに、ノズル５１の高密度化を達成することができる。さらに、共通液室５５と圧力室５２とを真っ直ぐなインク供給流路５３ａで繋いでいるので、吐出後の迅速なリフィルが可能である。
【００４５】
また、共通液室５５を振動板５６の上に配置したため、圧力室５２からノズル５１までのノズル流路５１ａの長さを短くすることができ、高密度化した場合であっても、高粘度インク（例えば２０ｃｐ〜５０ｃｐ程度）の吐出が可能である。
【００４６】
また、各吐出アクチュエータ５８の個別電極５７への配線を個別電極５７の電極パッド５９から垂直に立ち上げ共通液室５５を貫通するようにしたため、駆動信号を各吐出アクチュエータ５８に供給するための配線を高密度化することができる。
【００４７】
圧力センサ２０を配置する位置は、圧力検出対象の圧力室５２の下方に特に限定されない。例えば、圧力室５２の側方に、ノズル５１の配置面に対して垂直に圧力センサ２０を配置してもよい。また、アクチュエータ形成プレート５０５の圧力室５２側の面に形成されてもよい。ただし、圧力室５２を２次元的に且つ高密度に配置するためには、圧力室５２の側方に圧力センサ２０が配置されているよりも、圧力室５２の下方に圧力センサ２０が配置されている方が、好ましい。
【００４８】
また、ノズル５１の吐出状態を的確に判定するには、ノズル５１の近傍に圧力センサ２０が配置されていることが、好ましい。
【００４９】
［圧力センサおよびセンサ配線の配列パターン］
圧力センサ２０に接続されたセンサ配線の各種の配列パターンについて説明する。
【００５０】
図３乃至図６は、図１の液体吐出ヘッド５０の一部について図１では省略したセンサ配線３１の配列パターンを示す要部平面透視図である。これらの図３乃至図６では、図示の便宜上、液体吐出ヘッド５０の構成要素のうちで、ノズル５１、圧力室５２、圧力センサ２０の上部電極２１、およびセンサ配線３１を示しており、それ以外の図２で既に示した構成要素は省略してある。なお、複数の圧力室５２間の隔壁を線で示しているが、実際には圧力室５２の隔壁が幅を有していることは言うまでもない。
【００５１】
また、圧力センサ２０の下部電極２２が共通電極として接地されているシングルエンド態様であるものとし、図３乃至図６では、圧力センサ２０の上部電極２１を個別電極として、これに接続されたセンサ配線３１を示している。また、圧力センサ２０がノズル５１の近傍に設けられているものとして、各ノズル５１を中心とする円（図３および図４）または複数のノズル５１にわたる帯（図５および図６）で圧力センサ２０の個別電極２１が簡略表示されているが、個別電極２１の形状は図示した形状に特に限定されない。
【００５２】
図３に示す第１の配列パターンでは、複数のセンサ配線３１は、主走査方向と鋭角θ（０度＜θ＜９０度）をなす方向、ここでは主走査方向と略直角をなす略副走査方向に沿って、配設されている。すなわち、主走査方向と鋭角θをなす圧力室列に沿って、複数のセンサ配線３１が並列で設けられている。
【００５３】
図４に示す第２の配列パターンでは、複数のセンサ配線３１は、主走査方向に沿って配設されている。すなわち、主走査方向の圧力室列に沿って、複数のセンサ配線３１が並列で設けられている。
【００５４】
図５に示す第３の配列パターンでは、複数のセンサ配線３１は、主走査方向と鋭角θ（０度＜θ＜９０度）をなす方向、ここで主走査方向と略直角をなす略副走査方向に沿って、配設されている。また、主走査方向および略副走査方向にＮ×Ｍ個で２次元配列された圧力室５２を、略副走査方向の圧力室列ごとに、複数（例えばＭ／４個）のブロックに分割してなる各ブロックに対応してセンサ配線３１が設けられている。ここでは、略副走査方向に沿って並ぶ４つの圧力室５２ごとにひとつのブロックを構成しており、各ブロック内の４つの圧力室５２で共通のひとつの個別電極２１に、１本のセンサ配線３１が接続されている。
【００５５】
図６に示す第４の配列パターンでは、複数のセンサ配線３１は、主走査方向に沿って配設されている。また、主走査方向および略副走査方向にＮ×Ｍ個で２次元配列された圧力室５２を、主走査方向の圧力室列ごとに、複数（例えばＮ／４個）のブロックに分割してなる各ブロックに対応してセンサ配線３１が設けられている。ここでは、主走査方向に沿って並ぶ４つの圧力室５２ごとにひとつのブロックを構成しており、各ブロック内の４つの圧力室５２で共通のひとつの個別電極２１に、１本のセンサ配線３１が接続されている。
【００５６】
図３乃至図６に示したように一端が圧力センサ２０の個別電極２１に接続されているセンサ配線３１の他端は、後に詳述する図７および図８のセンサ選択部１６０に接続されている。
【００５７】
なお、圧力センサ２０の一方の電極２２が共通電極として接地されたシングルエンド態様を例に説明したが、圧力センサ２０の一対の電極２１、２２を個別電極としたフローティング態様の場合にも、シングルエンド態様と同様な配列パターンが形成される。このようなフローティング態様では、圧力センサ２０の一対の個別電極２１、２２に一対のセンサ配線３１が接続される。また、フローティング態様において図５及び図６に示したように圧力室列を複数のブロックに分割する場合には、各ブロックごとに、一対のセンサ配線が設けられる。
【００５８】
[画像形成装置の全体構成]
図７は、本発明に係る液体吐出装置の一例としての画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。
【００５９】
図７に示す画像形成装置１０は、主として、通信インターフェース１１１、メモリ１１２、１５１、システムコントローラ１１３、搬送部１１４、搬送制御部１１５、給液部１１６、給液制御部１１７、ヘッドコントローラ１５０、ドットデータ生成部１５２、アクチュエータ駆動部１５３、アクチュエータ選択部１５４、センサ選択部１６０、信号検出部１７０、センサ信号処理部１７２、および、吐出異常検出部１７４を含んで構成されている。
【００６０】
通信インターフェース１１１は、ホストコンピュータ３００から送られてくる画像データを受信する画像データ入力部である。通信インターフェース１１１には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４などの有線、又は、無線のインターフェースを適用することができる。
【００６１】
ホストコンピュータ３００から送出された画像データは通信インターフェース１１１を介して画像形成装置１０に取り込まれ、システムコントロール用のメモリ１１２に一旦記憶される。
【００６２】
なお、画像データの入力態様は、ホストコンピュータ３００との通信により画像データが入力される場合に特に限定されるものではない。例えば、メモリカードや光ディスクなどのリムーバブルメディアから画像データを読み込むことにより画像データが画像形成装置１０に入力されるようにしてもよい。
【００６３】
システムコントローラ１１３は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１０の全体を制御する主制御部である。すなわち、システムコントローラ１１２は、通信インターフェース１１１、システムコントロール用のメモリ１１２、搬送制御部１１５、給液制御部１１７、ヘッドコントローラ１５０等の各部を制御する。
【００６４】
搬送部１１４は、紙などの記録媒体を所定の搬送路上で搬送するものである。例えば、記録媒体を吸引して載置する搬送ベルト、その搬送ベルトを駆動する搬送ローラ及び搬送モータを含んで構成される。
【００６５】
搬送制御部１１５は、システムコントローラ１１３からの指示に従って搬送部１１４を駆動するドライバ（駆動回路）である。
【００６６】
搬送部１１４は、搬送制御部１１５により制御され、記録媒体と液体吐出ヘッド５０とを、記録媒体の搬送方向（副走査方向）において、相対的に移動させる。
【００６７】
給液部１１６は、液体吐出ヘッド５０にインクを供給するものである。給液部１１６は、例えば、画像形成装置１０に着脱自在に装着されたインクカートリッジ等のインクタンクから液体吐出ヘッド５０に至る管路、及び、ポンプ等からなる。
【００６８】
給液制御部１１７は、システムコントローラ１１３からの指示に従って給液部１１６を制御し、これによりインクカートリッジ等のインク貯蔵部から液体吐出ヘッド５０に対してインクが供給される。
【００６９】
ヘッドコントローラ１５０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成され、所定のプログラムおよびシステムコントローラ１１３からの指示に従って、液体吐出ヘッド５０によるインクの吐出、後述のメニスカス揺らし、後述のメンテナンス動作、各種の履歴情報の作成など、各種の処理を制御する。
【００７０】
ドットデータ生成部１５２は、ヘッドコントローラ１５０の指示に従い、画像データからドットデータを生成するものである。画像データは、通信インターフェース１１１などにより画像形成装置１０に入力されてメモリ１１２に記憶されている。ドットデータは、吐出されるドットの配置などを示すデータである。ドットのサイズが可変である場合には、ドットデータは、ドットの配置に加えて、吐出されるドットのサイズを示す。生成されたドットデータはヘッドコントロール用のメモリ１５１に記憶される。
【００７１】
アクチュエータ駆動部１５３は、ヘッドコントローラ１５０の指示に従い、液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８に供給される所定の駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、アクチュエータ選択部１５４に対して出力される。
【００７２】
ヘッドコントローラ１５０は、ドットデータ生成部１５２によって生成されたドットデータに基づいて、液体吐出ヘッド５０内に２次元配列されている全てのアクチュエータ（図２の５８）の中から駆動信号を与えるアクチュエータ５８を決定し、駆動信号を与えるアクチュエータ５８を示すアクチュエータ選択信号を生成する。生成されたアクチュエータ選択信号は、アクチュエータ選択部１５４に対して出力される。このようなアクチュエータ選択信号は、アクチュエータ駆動部１５３によって生成された駆動信号と同期してアクチュエータ選択部１５４に与えられるようになっている。
【００７３】
アクチュエータ選択部１５４は、スイッチ集積回路を含んで構成されている。アクチュエータ選択部１５４は、ヘッドコントローラ１５０から出力されたアクチュエータ選択信号に基づいて、アクチュエータ５８を選択し、アクチュエータ駆動部１５３によって生成された駆動信号を与える。
【００７４】
アクチュエータ選択部１５４から駆動信号を与えられた液体吐出ヘッド５０のアクチュエータ５８は、液体吐出ヘッド５０のノズル（図１および図２の５１）からインクを吐出させる。
【００７５】
このような液体吐出ヘッド５０による記録媒体に向けたインクの吐出と並行して、ヘッドコントローラ１５０（制御手段に相当）は、ドットデータ生成部１５２によって生成されたドットデータに基づいて、液体吐出ヘッド５０内に２次元配列されている全ての圧力センサ（後述する図２の７０）の中から吐出異常検出のための圧力検知を行う圧力センサ２０を決定し、その決定された圧力センサ２０を示すセンサ選択信号を生成する。生成されたセンサ選択信号は、センサ選択部１６０に対して出力される。
【００７６】
センサ選択部１６０は、スイッチ集積回路を含んで構成されている。センサ選択部１６０は、ヘッドコントローラ１５０から出力されたセンサ選択信号に基づいてセンサ配線３１を選択することにより、圧力センサ２０を選択する。選択されたセンサ配線３１は、対応する圧力センサ２０によって検出された圧力を示す圧力検出信号を伝送し、センサ選択部１６０から信号検出部１７０（信号入力手段に相当）に対して圧力検出信号が出力される。
【００７７】
信号検出部１７０は、圧力センサ２０で検出された圧力に対応する圧力検出信号の電圧を検出し、センサ信号処理部１７２に対して出力する。
【００７８】
センサ信号処理部１７２は、増幅、ノイズキャンセル、帯域フィルタリング、Ａ／Ｄ変換等の所定の信号処理を行う。
【００７９】
センサ信号処理部１７２で信号処理された圧力検出信号は、圧力検出データとしてヘッドコントロール用のメモリ１５１に記憶される。
【００８０】
吐出異常検出部１７４は、メモリ１５１に記憶された圧力検出データに基づいて、ノズル５１から正常に吐出が行われているか否かを判定する。このような吐出異常検出部１７４による判定の結果は、システムコントローラ１１３に伝えられる。
【００８１】
［センサ選択部および圧力検出タイミング制御］
センサ配線３１を選択することにより圧力センサ２０を選択するセンサ選択部１６０について、圧力センサ２０の電極２１、２２のうちで一方の電極２２を共通電極とした場合を例に、以下詳細に説明する。
【００８２】
図８は、センサ選択部１６０およびその周辺部分の一例を模式的に示す要部構成図である。図８では、図示の便宜上、８つの圧力センサ２０Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４をそれぞれ構成する８枚の個別電極２１Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４と、これらの個別電極２１にそれぞれ接続された８本のセンサ配線３１Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４と、これらのセンサ配線３１にそれぞれ接続された８つのスイッチ素子６０Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４と、それぞれ４つのスイッチ素子６０からなる第１のスイッチ集積回路６４Ａおよび第２のスイッチ集積回路６４Ｂにそれぞれ接続された第１の信号検出部１７０Ａおよび第２の信号検出部１７０Ｂが示されているが、それぞれの個数は特に限定されない。また、圧力センサ２０の共通電極２２は、図示を省略してあり、本例では、グランドに接続されているものとする。
【００８３】
各センサ配線３１の一端は圧力センサ２０の個別電極２１に接続され、他端はスイッチ素子６０に接続されている。ここでは、ひとつの個別電極２１にひとつのセンサ配線３１が接続され、このセンサ配線３１を介して、ひとつのスイッチ素子６０がひとつの個別電極２１に接続されている。
【００８４】
スイッチ素子６０は、センサ配線３１に接続された第１端子６１、言い換えるとセンサ配線３１を介して圧力センサ２０の個別電極２１に接続された第１端子６１と、信号検出部１７０に接続された第２端子６２を有する。このスイッチ素子６０は、第１端子６１と第２端子６２とが閉じられたオン状態（閉状態）と、第１端子６１と第２端子６２とが開かれたオフ状態（開状態）とを有している。オン状態では、センサ配線３１と信号検出部１７０とが接続されて、圧力センサ２０の個別電極２１から出力された圧力検出信号がセンサ配線３１を介して信号検出部１７０に伝送される。その一方でオフ状態では、センサ配線３１と信号検出部１７０とが切断される。
【００８５】
所定の個数単位（ここでは４つ）のスイッチ素子６０によって、ひとつのスイッチ集積回路６４が構成されている。これらのスイッチ集積回路６４は図７のセンサ選択部１６０を構成している。
【００８６】
また、所定の個数単位（ここでは４つ）の圧力センサ２０で、ひとつのブロック５２０（５２０Ａ、５２０Ｂ）が構成されている。言い換えると、所定の個数単位（ここでは４つ）の図２の圧力室５２で、ひとつのブロック５２０（圧力室ブロック）が構成されている。また、所定の個数単位（ここでは４つ）のセンサ配線３１で、ひとつのブロック（配線ブロック）が構成されているとも言える。
【００８７】
本例では、第１信号検出部１７０Ａが第１ブロック５２０Ａに対応しており、第２信号検出部１７０Ｂが、第２ブロック５２０Ｂに対応している。各スイッチ集積回路６４Ａ、６４Ｂは、図８では各ブロック５２０Ａ、５２０Ｂに対応している場合を示しているが、各ブロック５２０Ａ、５２０Ｂに対応していない場合であってもよい。
【００８８】
図３〜図６に示した各配列パターンにおける圧力センサ２０と信号検出部１７０とスイッチ集積回路６４のスイッチ素子６０との対応関係について説明する。
【００８９】
前述の図３に示した第１の配列パターンおよび図５に示した第３の配列パターンの場合、すなわち、センサ配線３１が略副走査方向に沿って配設されている場合には、信号検出部１７０とスイッチ集積回路６４は、２次元配列された複数の圧力室５２を略副走査方向に沿った各圧力室列ごとに複数のブロック５２０に分割してなる各ブロック５２０に対応して設けられる。例えば、図３に示した第１の配列パターンの場合には、略副走査方向に沿って８つの圧力センサ２０Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４が並び、これらのうちで４つの圧力センサ２０Ａ１〜Ａ４に対応するスイッチ素子６０Ａ１〜Ａ４によって第１のスイッチ集積回路６４Ａが構成されて、信号検出部１７０Ａに接続され、残りの４つの圧力センサ２０Ｂ１〜Ｂ４に対応するスイッチ素子６０Ｂ１〜Ｂ４によって第２のスイッチ集積回路６４Ｂが構成されて、信号検出部１７０Ｂに接続される。
【００９０】
前述の図４に示した第２の配列パターンおよび図６に示した第４の配列パターンの場合、すなわち、センサ配線３１が主走査方向に沿って配設されている場合には、スイッチ集積回路６４は、２次元配列された複数の圧力室５２を主走査方向に沿った各圧力室列ごとに複数のブロック５２０に分割してなる各ブロック５２０に対応して設けられる。例えば、図４に示した第２の配列パターンの場合には、主走査方向に沿って８つの圧力センサ２０Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４が並び、これらのうちで４つの圧力センサ２０Ａ１〜Ａ４に対応するスイッチ素子６０Ａ１〜Ａ４によって第１のスイッチ集積回路６４Ａが構成されて、信号検出部１７０Ａに接続され、残りの４つの圧力センサ２０Ｂ１〜Ｂ４に対応するスイッチ素子６０Ｂ１〜Ｂ４によって第２のスイッチ集積回路６４Ｂが構成されて、信号検出部１７０Ｂに接続される。
【００９１】
第１のスイッチ集積回路６４Ａ内において、瞬時的には、ひとつのスイッチ素子６０のみがオン状態となり、残りの３つのスイッチ素子６０はオフ状態となる。第２のスイッチ集積回路６４Ｂでも同様に、瞬時的には、ひとつのスイッチ素子６０のみがオン状態となる。すなわち、第１スイッチ集積回路６４Ａによって、第１ブロック５２０Ａ内においてセンサ配線３１Ａ１〜Ａ４にそれぞれ接続されている圧力センサ２０Ａ１〜Ａ４による圧力室５２間の圧力検知タイミングを異ならせるようになっており、また、第２スイッチ集積回路６４Ｂによって、第２ブロック５２０Ｂ内においてセンサ配線３１Ｂ１〜Ｂ４にそれぞれ接続されている圧力センサ２０Ｂ１〜Ｂ４による圧力室５２間の圧力検知タイミングを異ならせる。
【００９２】
また、第１スイッチ集積回路６４Ａの第４スイッチ素子６０Ａ４と第２スイッチ積回路６４Ｂの第１スイッチ素子６０Ｂ１とが、瞬時的には、同時にオン状態とならないようになっている。すなわち、第１ブロック５２０Ａおよび第２ブロック５２０Ｂの間において互いに隣接するセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１にそれぞれ接続されている圧力センサ２０Ａ４、２０Ｂ１による圧力室５２間の圧力検知タイミングを異ならせる。
【００９３】
このようなスイッチ素子６０のオン状態およびオフ状態を切り換える制御は、図７のヘッドコントローラ１５０によって行われる。
【００９４】
具体的には、ヘッドコントローラ１５０の制御により、図８の第１スイッチ集積回路６４Ａおよび第２スイッチ集積回路６４Ｂの間において互いに隣接するセンサ配線３１Ａ４および３１Ｂ１の中から、１本のセンサ配線を、スイッチ集積回路６４Ａ、６４Ｂによって選択させる。言い換えると、ブロック５２０Ａおよび５２０Ｂ間において互いに隣接するセンサ配線３１に接続された圧力室５２の圧力検出タイミングを異ならせる。
【００９５】
図９は、センサ選択部１６０およびその周辺部分の他の例を模式的に示す要部構成図である。なお、図８に示した構成と同じ部分には同じ符号を付してあり、既に説明した内容については、以下では説明を省略する。
【００９６】
本例のスイッチ素子６０は、センサ配線３１に接続された第１端子６１、言い換えるとセンサ配線３１を介して圧力センサ２０の個別電極２１に接続された第１端子６１と、信号検出部１７０に接続された第２端子６２と、高抵抗６３０を介してグランドに接続された第３端子６３とを有する。本例では、スイッチ素子６０をオフ状態としたときに、高抵抗６３０に繋ぎ換える。
【００９７】
以上、図８および図９を用いて圧力センサ２０の一方の電極２２を共通電極２２とした場合を例に説明したが、圧力センサ２０の２つの電極２１、２２をともに個別電極とした場合（フローティング態様）にも同様な制御を行うことができる。フローティング態様では、圧力センサ２０の両電極２１、２２にそれぞれ１本ずつ合計で２本のセンサ配線３１が接続されるので、センサ選択部１６０によって、隣接するセンサ配線３１の中から一対（すなわち２本）のセンサ配線３１を選択する。
【００９８】
ヘッドコントローラ１５０は、実際には、吐出タイミングと圧力検知タイミングとを同期させるタイミング制御を行う。
【００９９】
まず、第１のタイミング制御例について図１０を用いて説明する。
【０１００】
図１０（ａ）は８つの圧力室２０による吐出タイミングＥＡ１〜ＥＡ４、ＥＢ１〜ＥＢ４を示している。
【０１０１】
図１０（ｂ）は、８つの圧力室５２の圧力センサ２０Ａ４〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４に対応するスイッチ素子６０Ａ４〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４のＯＮ／ＯＦＦ制御タイミングＳＡ１〜ＳＡ４、ＳＢ１〜ＳＢ４を示している。図１０（ｂ）にて、上がオン、下がオフの状態である。
【０１０２】
ここで、図１０（ａ）では、円で囲った吐出タイミング、すなわち、互いに隣接したセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１に係る圧力室５２による時間的に連続した吐出タイミングＥＡ４、ＥＢ１に注目してみる。図８のスイッチ集積回路６４Ａ、６４Ｂを用いたタイミング制御を行わない場合には、図１０（ｂ）に示すように、互いに隣接したセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１に係る圧力センサ２０Ａ４、２０Ｂ１同士の圧力検出タイミングＳＡ４、ＳＢ１が瞬時的に重なる。このように圧力検出タイミングＳＡ４、ＳＢ１に重なりが生じると、互いに隣接するセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１間の配線容量を介した電流の流出に因り圧力検出信号が劣化してしまうことになる。
【０１０３】
そこで、圧力検出タイミングを同期させる吐出タイミングを変更した図１０（ｃ）において、円で囲った吐出タイミング、すなわち、非隣接のセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ２に係る圧力室５２による吐出のタイミングＥＡ４、ＥＢ２に同期させて圧力検出を行う。詳細には、図１０（ｄ）に示すように、センサ配線３１Ａ４に接続された圧力センサ２０Ａ４による圧力検出に続いて、当該センサ配線３１Ａ４に非隣接のセンサ配線３１Ｂ２に接続された圧力センサ２０Ｂ２による圧力検出を行う。具体的には、センサ配線３１Ａ４を第１スイッチ集積回路６４Ａにより選択した後、当該センサ配線３１Ａ４から離間したセンサ配線３１Ｂ２を第２スイッチ集積回路６４Ｂにより選択する。言い換えると、センサ配線３１Ａ４に接続のスイッチ素子６０Ａ４をオン状態に設定して第１信号検出部１７０Ａにより圧力検出信号の検出を行うと、次に、センサ配線３１Ａ４に非隣接のセンサ配線３１Ｂ２に接続のスイッチ素子６０Ｂ２をオン状態に設定して、第２信号検出部１７０Ｂにより圧力検出信号の検出を行う。なお、スイッチ集積回路６４Ａ、６４Ｂによる選択タイミングは、図示のようにズレていてもよいし、吐出タイミングが同時であれば、同時でもよい。例えば、吐出タイミングＥＡ４、ＥＢ２のタイミングが同時であれば、スイッチ素子６０Ａ４，６０Ｂ２を同時にオン状態にして第１信号検出部１７０Ａ、第２信号検出部１７０Ｂにて同時に検出を行なってもよい。この場合、検出対象の圧力室５２がＢ１からＢ２に変更されたため、Ｂ１の圧力室は検出が行われない。
【０１０４】
なお、センサ配線３１間の結合容量Ｃは、Ｃ＝ε×Ｓ／ｄで表される。ここで、Ｓはセンサ配線３１の面積、ｄはセンサ配線３１間の距離、εは誘電率である。このようにセンサ配線３１間の結合容量Ｃは、センサ配線３１間の距離ｄに反比例するので、隣接するセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１間で圧力検出タイミングが重なるときの結合容量ＣＡ４−Ｂ１に対して、非隣接のセンサ配線の３１Ａ４、３１Ｂ２で圧力検出タイミングが重なるときの結合容量ＣＡ４−Ｂ２は無視できる。
【０１０５】
また、隣接するセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１に係る圧力センサ２０Ａ４、２０Ｂ１で圧力検出タイミングが重なるときには、前述の結合容量ＣＡ４−Ｂ１の発生により、図１３に示す劣化した周波数特性９１３となってしまうところ、非隣接のセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ２に係る圧力センサ２０Ａ４、２０Ｂ２では圧力検出タイミングが重なるときであっても、正常な検出波形９１２が検出される。
【０１０６】
次に、第２のタイミング制御例について図１１を用いて説明する。
【０１０７】
図１１（ａ）は８つの圧力室５２による吐出タイミングＥＡ１〜ＥＡ４、ＥＢ１〜ＥＢ４を示している。ここで、円で囲った吐出タイミング、すなわち、互いに隣接したセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１に係る圧力室５２による時間的に連続した吐出タイミングＥＡ４、ＥＢ１に注目してみる。図８のスイッチ集積回路６４４、６４Ｂを用いたタイミング制御を行わない場合には、図１１（ｂ）に示すように、互いに隣接したセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１に係る圧力センサ２０Ａ４、２０Ｂ１同士の圧力検出タイミングＳＡ４、ＳＢ１が瞬時的に重なり、これによりセンサ配線３１Ａ４、３１Ｂ１間の配線容量を介した電流の流出に因り圧力検出信号が劣化してしまうことになる。
【０１０８】
そこで、第２のタイミング制御態様では、圧力検出タイミングを同期させる吐出タイミングを変更した図１１（ｃ）において、円で囲った吐出タイミング、すなわち、時間的に非連続の吐出タイミングに同期させて圧力検出を行う。詳細には、液体吐出ヘッド５０の共振周波数ｆ０に対応する固有振動周期Ｔ０の２倍以上の時間間隔を有する時間的に離間した吐出タイミングに同期させて、圧力検出を行う。ここで、固有振動周期Ｔ０は、圧力センサ２０の出力信号（例えば図１３に示す圧力検出信号９１２）の１周期に相当する。また、共振周波数ｆ０は、アクチュエータ５８、圧力室５２、ノズル５１等、液体吐出ヘッド５０の吐出に係る構成要素によって決まる。
【０１０９】
詳細には、図１１（ｄ）に示すように、センサ配線３１Ａ４に接続された圧力センサ２０Ａ４の圧力検出タイミングＳＡ４に続いて、２×Ｔ０以上経過した吐出タイミングに同期させた圧力検出タイミングＳＢ１で圧力検出を行う。具体的には、センサ配線３１Ａ４を第１スイッチ集積回路６４Ａにより選択した後、２×Ｔ０以上の時間経過後、隣接するセンサ配線３１Ｂ１を第２スイッチ集積回路６４Ｂにより選択する。言い換えると、センサ配線３１Ａ４に接続のスイッチ素子６０Ａ４をオン状態に設定して第１信号検出部１７０Ａにより圧力検出信号の検出を行うと、次に、当該スイッチ素子６０Ａ４をオフ状態に設定して、２×Ｔ０以上の時間経過後、センサ配線３１Ｂ１に接続のスイッチ素子６０Ｂ１をオン状態に設定して第２信号検出部１７０Ｂにより圧力検出信号の検出を行なう。
【０１１０】
ここで、圧力検出タイミングの時間間隔を略２×Ｔ０とした場合には、圧力検出を高周期で行ない得る。一方で、圧力検出タイミングの時間間隔を略２×Ｔ０よりも大きくしていくほど、1回の吐出状態を正確に把握し得る。
【０１１１】
なお、圧力検出タイミングの制御のみでなく、アクチュエータ５８の駆動タイミングの制御も併用するようにしてもよい。例えば、ノズル５１からの打滴タイミングの変更や、打滴ノズルの変更を行う。
【０１１２】
以上説明した圧力検出およびその圧力検出に基づく吐出異常検出は、テスト画像を記録媒体に形成するテスト印字中や、画像形成を行わない空吐出中に行う場合に特に限定されず、画像形成装置の外部から入力された画像データに基づいて記録媒体に所望の画像を形成する通常の印字中に行うことができることは言うまでもない。
【０１１３】
また、液体吐出用のアクチュエータとして圧電素子を用いたいわゆるピエゾ方式の液体吐出ヘッドを例に説明したが、本発明はピエゾ方式の液体吐出ヘッドに特に限定されない。例えば、液体吐出用のアクチュエータとしてヒータを用いたいわゆるサーマルジェット方式の液体吐出ヘッドにも適用できる。
【０１１４】
その他、本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】液体吐出ヘッドの全体構造の一例を示す平面透視図である。
【図２】液体吐出ヘッドの一部の内部構造例を示す断面図である。
【図３】センサ配線の第１の配列パターンを示す要部平面透視図である。
【図４】センサ配線の第２の配列パターンを示す要部平面透視図である。
【図５】センサ配線の第３の配列パターンを示す要部平面透視図である。
【図６】センサ配線の第４の配列パターンを示す要部平面透視図である。
【図７】本発明を適用した画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】センサ選択部およびその周辺部分の一例を模式的に示す構成図である。
【図９】センサ選択部およびその周辺部分の他の例を模式的に示す構成図である。
【図１０】第１のタイミング制御例の説明に用いる説明図である。
【図１１】第２のタイミング制御例の説明に用いる説明図である。
【図１２】従来の液体吐出装置における圧力検出に係る要部を示す構成図である。
【図１３】従来の液体吐出装置における圧力検出信号の劣化の説明に用いる説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…画像形成装置、２０…圧力センサ、２０ａ…圧力センサの圧電体、２１、２２…圧力センサの電極、３１…センサ配線、５０…液体吐出ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５６…振動板、５８…アクチュエータ、６０…スイッチ素子、６１、６２、６３…スイッチ素子の端子、１５０…ヘッドコントローラ、１５２…ドットデータ生成部、１６３…アクチュエータ駆動部、１６０…センサ選択部、１７０…信号検出部、１７２…センサ信号処理部、１７４…吐出異常検出部
【図１】
2007152837.tif 000003
【図２】
2007152837.tif 000004
【図３】
2007152837.tif 000005
【図４】
2007152837.tif 000006
【図５】
2007152837.tif 000007
【図６】
2007152837.tif 000008
【図７】
2007152837.tif 000009
【図８】
2007152837.tif 000010
【図９】
2007152837.tif 000011
【図１０】
2007152837.tif 000012
【図１１】
2007152837.tif 000013
【図１２】
2007152837.tif 000014
【図１３】
2007152837.tif 000015