(57)【要約】【課題】  制御装置の分割された各部分を別々に運搬できて、設置を容易とする。また、標準仕様の部分を先に設置できて、納期の短縮を可能とする。【解決手段】  第１制御基盤１を搭載した第１筐体１１と、第１筐体１１に対して分離可能であって第２制御基盤２を搭載した第２筐体１２とを備える。第１筐体１１と第２筐体１２とを連結する連結部３として底部材４を設ける。第１制御基盤１は、工作機械の立ち上げ用に必要て回路等を備えた標準仕様であり、第２制御基盤２は客先ニーズ対応仕様である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御基盤を搭載した第１筐体と、第１筐体に対して分離可能であって第２制御基盤を搭載した第２筐体と、前記第１筐体と第２筐体とを連結する連結部と、第１制御基盤と第２制御基盤の電気配線を接続する接続手段とを備えた工作機械の制御装置。
【請求項２】
第１制御基盤は標準仕様であり、第２制御基盤は客先ニーズ対応仕様である請求項１記載の工作機械の制御装置。
【請求項３】
前記連結部として、第１筐体と第２筐体との両方を設置する底部材を設けた請求項１または請求項２記載の工作機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、旋盤やパンチプレス、その他各種の工作機械を制御する工作機械の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、旋盤等に装備される制御装置は、一つの筐体内に数値制御装置やプログラマコントローラの他に、入出力機器から電磁継電器等の機械的接点類等をまとめて収めている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
短納期が要求される工作機械では、機械立ち上げ時の調整のために、早期に据え付けが必要となる一方で、客先のニーズに合った回路を構成する仕様が決定されていない場合が多い。このような場合、回路が不十分なままで制御装置を制御盤製作業者が発注し、納入させる必要があった。そのため、客先の仕様に合った回路とするのに、制御装置納入後も追加作業を行う必要があり、効率が悪いものとなっていた。これにより納期が遅くなっていた。
【０００４】
この発明の目的は、制御装置の分割された各部分を別々に運搬できて、別々に運搬された部分を連結できる工作機械の制御装置を提供することである。
この発明の他の目的は、標準仕様の部分を先に設置できて、納期の短縮を可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、第１筐体および第２筐体の両方を共通して設置できて、連結も簡単に行えるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の工作機械の制御装置は、第１制御基盤を搭載した第１筐体と、第１筐体に対して分離可能であって第２制御基盤を搭載した第２筐体と、前記第１筐体と第２筐体とを連結する連結部と、第１制御基盤と第２制御基盤の電気配線を接続する接続手段とを備える。
この構成によると、第１制御基盤を搭載した第１筐体と、第２制御基盤が搭載されて第１筐体に対して分離可能な第２筐体を備えるため、制御装置の分割された各部分である第１筐体と第２筐体とを別々に運搬できて、設置が容易である。また、第１筐体と第２筐体とを連結する連結部と、第１制御基盤と第２制御基盤の信号経路を接続する接続手段とを備えるため、これら連結部による連結および接続手段による接続を行うだけで、第２筐体と第１筐体とを一体化状態に設置することができ、第２筐体の設置が容易である。
【０００６】
この発明において、第１制御基盤は標準仕様として、第２制御基盤は客先ニーズ対応仕様としても良い。標準仕様となる第１制御盤には、機械立ち上げ時の調整に必要な回路を施したものとすることが好ましい。
この構成の場合、第１筐体を工作機械と共に現場に設置して工作機械の立ち上げ時の調整等をしておくことができる。その後に、客先ニーズが決定した後の段階で、客先ニーズに対応した仕様の第２筐体を完成させ、第１筐体に組付けて制御装置の全体を仕上げることができる。このため、無駄なく制御装置の組み立て、および工作機械の調整を行うことができる。
【０００７】
また、前記連結部として、第１筐体と第２筐体との両方を設置する底部材を設けてもよい。このような底部材を設けると、第１筐体および第２筐体の両方を共通して設置でき、連結も簡単に行える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の工作機械の制御装置は、第１制御基盤を搭載した第１筐体と、第１筐体に対して分離可能であって第２制御基盤を搭載した第２筐体と、前記第１筐体と第２筐体とを連結する連結部と、第１制御基盤と第２制御基盤の電気配線を接続する接続手段とを備えるため、制御装置の分割された各部分である第１筐体と第２筐体とを別々に運搬でき、別々に運搬された両筐体の連結も容易に行える。
第１制御基盤が標準仕様であり、第２制御基盤が客先ニーズ対応仕様である場合は、標準仕様の部分を先に設置できて、納期の短縮が可能となる。
前記連結部として、第１筐体と第２筐体との両方を設置する底部材を設けた場合は、第１筐体および第２筐体の両方を底部材上に共通して設置できて、連結も簡単に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の一実施形態を図１〜図８と共に説明する。この工作機械の制御装置２０は、第１制御基盤１を搭載した第１筐体１１と、第１筐体１に対して分離可能であって第２制御基盤１２を搭載した第２筐体２と、これら第１筐体１と第２筐体２とを連結する連結部３と、第１制御基盤１と第２制御基盤２の電気配線を接続する接続手段５とを備える。
【００１０】
第１筐体１１および第２筐体１２は、それぞれ直方体状であり、高さおよび奥行きが互いに揃ったものとされている。連結部３は、第１筐体１１と第２筐体１２との両方を上面に隣接状態に並べて設置する底部材４と、これら第１筐体１１および第２筐体１２を底部材４に取付けるボルト等の締結具（図示せず）からなる。
【００１１】
底部材４は、例えば薄箱状とされ、奥行きは第１筐体１１および第２筐体１２と略等しい。第２筐体１２は、客先仕様に応じて、図２（Ａ），（Ｂ）のように幅がａ，ｂと異なる複数種類のものが準備される。客先仕様がそれほど多くない場合は、第２筐体１２は、図２（Ａ）のように第１筐体１１と共に底部材４上に設置した場合にその並び幅Ｗ２が底部材４の幅Ｗ１内に納まる幅ａのものを用いる。客先仕様が多い場合は、第２筐体１２は図２（Ｂ）のように広い幅ｂのものを用いるので、並び幅Ｗ２は底部材４の幅Ｗ１と同じかそれよりも長くなる。
また、底部材４に対して、第１筐体１１および第２筐体１２は、並び方向の取付位置を変更可能としてある。これにより、例えば図１（Ｂ）のように底部材４上の左側に第２筐体１２が突出する取付状態と、図３のように右側の第１筐体１１が突出する取付状態とが選択可能である。
【００１２】
図３に示すように、第１制御基盤１および第２制御基盤２は、それぞれ電子部品等の回路部品の搭載された基板１ａ，２ａを１枚または複数枚設けたものである。第１制御基盤１と第２制御基盤２とは、電気配線を接続する接続手段５により接続される。上記電気配線は、信号系統配線および電源系統配線を含む。接続手段５は、一つであっても、複数であっても良い。接続手段５は、例えばソケット５ａとプラグ５ｂとからなる差し込み接続式のものである。ソケット５ａおよびプラグ５ｂは、例えば第１筐体１１または第２筐体１２に固定されたものであっても、またコードにより引き出されてその先に設けられたものであっても良い。
【００１３】
また、接続手段５は、底部材４を介して接続するものであっても良い。例えば、接続手段５は、底部材４に設けられた電気配線（図示せず）と、この電気配線に対して、第１制御基盤１および第２制御基盤２の電気配線を接続するコネクタ（図示せず）とでなるものであっても良い。
底部材４は、外部、例えば工作機械，他の制御機器，通信機器等と接続するための入線口６が設けられている。
【００１４】
図５は、第１制御基盤１と第２制御基盤２の搭載回路の例を示す。第１制御基盤１は標準仕様であり、第２制御基盤２は客先ニーズ対応仕様である。標準仕様は客先によっては変わらない仕様であって、制御装置として必須の部分を備えたものである。標準仕様には、制御対象となる工作機械の据え付け後における立ち上げ時の調整に必要な回路が含まれる。
具体例を挙げると、第１制御基盤１には、それぞれサーボアンプ７と入出力機器８とが搭載される。
第２制御基盤２には、工作機械の内部機器や、工作機械に対する外部機器と接続される入出力機器９および機械的接点類１０が搭載される。機械的接点類１０としては、電磁継電器（リレー）や電磁接触器などである。
これらの入出力機器９，機械的接点類１０等の配線は、底部材４に設けられた入線口６から外部へ配線される。
【００１５】
前記電磁継電器等の機械的接点類１０としては、工作機械の内部機器であるクーラントポンプのモータのオンオフ用、チップコンベアのモータのオンオフ用、オイルミストクリーナ用のポンプのオンオフ用や、外部機器であるパーツフィーダ、コンベア類のオンオフ用のものなどがある。
【００１６】
図６〜図８は、この工作機械の制御装置１を装備した工作機械の一例を示す。この工作機械２１は、ローダ付きの平行２軸旋盤からなり、機体カバー２２内に、主軸２３、およびタレット式の刃物台２４を備えている。ローダ２５は、機体カバー２２の左右両側へ延びるレール２６上を走行するガントリー式のものであり、その工作機械２１の側方に設置されたロータリフィーダ等のパーツフィーダ２７上まで走行可能である。機体カバー２２は、工作機械本体カバー部２２ａと、ローダカバー部２２ｂと有する。
【００１７】
制御装置２０は、機体カバー２２の後方の上部で、工作機械２１のフレーム上に底部材４が設置されている。第１筐体１１および第２筐体１２の並び方向幅は、機体カバー２２の左右方向とされ、第１筐体１１および第２筐体１２の並び幅は、機体カバー２２の左右幅と略同じとされている。第１筐体１１および第２筐体１２の並び幅は、機体カバー２２の左右幅よりも長くても良く、その場合、例えば図６，図７に鎖線で示すように、パーツフィーダ２７と同じ側に第１筐体１１を突出させる。これにより、機械側面に工場側干渉物があっても、客先仕様で通常よりも大きく作られた制御装置２０が干渉することなく設置できる。
【００１８】
上記構成の工作機械の制御装置２０によると、標準仕様の第１制御基盤１を搭載した第１筐体１１と、客先ニーズ対応仕様の第２制御基盤２が搭載されて第１筐体１１に対して分離可能な第２筐体１２を備えるため、先に工作機械２１と共に、機械立ち上げに必要な回路を搭載した第１筐体１１を現場に設置し、客先ニーズが決定した後の段階で、客先ニーズ対応仕様の第２筐体１２を組付けることができる。そのため、無駄なく制御装置２０の組み立て、および工作機械２１の調整が行え、納期の短縮が可能となる。
【００１９】
また、客先ニーズによっては回路構成部品が多くて制御装置２０の横幅が広くなってしまう場合があるが、次のように対応できる。すなわち、第１筐体１１および第２筐体１２に対して、底部材４を分割構造としたため、客先仕様の第２制御基盤２を搭載した第２筐体１２が機械幅からはみ出してしまう場合にも、外部への配線口６のある底部材４だけを工作機械２１の幅内に固定し、その上に設置される第２筐体１２の位置をずらせて対応することで、工作機械２１の配線経路を変更することなく、容易にレイアウト変更をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態にかかる工作機械の制御装置の分解状態および組み立て状態をそれぞれ示す斜視図である。
【図２】同制御装置の第２筐体の大きさが異なる各例を示す外観斜視図である。
【図３】同制御装置の底部材に対するずらせ方向の変更例を示す斜視図である。
【図４】同制御装置の内部構成例を示す説明図である。
【図５】同制御装置の内部機能の分担例を示す説明図である。
【図６】同制御装置を装備した工作機械の平面図である。
【図７】同制御装置を装備した工作機械の正面図である。
【図８】同制御装置を装備した工作機械の側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…第１制御基盤
２…第２制御基盤
３…連結部
４…底部材
５…接続手段
６…入線口
７…サーボアンプ
８…入出力機器
９…入出力機器
１０…機械的接点類
１１…第１筐体
１２…第２筐体
２０…工作機械の制御装置
２１…工作機械
２２…機体カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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