(57)【要約】【課題】運転者が無駄な操作をすることなく、より簡単に座席の位置調整を行うことができる。【解決手段】運転者の体重と運転者が所望するドライビングポジションとを関連付けて着座データとして記憶する。運転席１に着座した運転者の体重を検出し、検出した体重の所定範囲（例えば、誤差１０％）にある体重を有する着座データを検出する。そして、その検出した着座データに含まれるドライビングポジションに運転席１を自動的に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドライビングポジションに移動可能な運転シートを、記憶されたドライビングポジションに移動させる自動車の座席位置自動調整装置において、
運転者の体重と前記運転者が所望するドライビングポジションとを関連付けて着座データとして記憶するデータ記憶手段と、
前記運転シートに着座した運転者の体重を検出する体重検出手段と、
前記体重検出手段が検出した体重の所定範囲内にある体重を有する前記着座データを前記データ記憶手段から検出するデータ検出手段と、
前記データ検出手段が検出した前記着座データに含まれるドライビングポジションに前記運転シートを自動的に移動させるシート制御手段と
を備えていることを特徴とする座席位置自動調整装置。
【請求項２】
走行状態を検知する走行状態検知手段をさらに備えており、
前記シート制御手段は、
前記走行状態検知手段が走行不可能な状態から走行可能な状態となったことを検知すると、前記運転シートを前記ドライビングポジションに移動させることを特徴とする請求項１に記載の座席位置自動調整装置。
【請求項３】
前記走行状態検知手段は、
エンジンの始動及び停止を検知するエンジン状態検知手段と、
エンジンの駆動力を駆動輪に伝達する自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と
を有し、
前記エンジン状態検知手段がエンジンの始動を検知し、且つ、前記シフトポジション検出手段が、前記シフトポジションが走行可能なポジションであることを検知した場合に、前記走行状態が走行可能な状態となったと判断することを特徴とする請求項２に記載の座席位置自動調整装置。
【請求項４】
前記シート制御手段は、
前記走行状態検知手段が走行可能な状態から走行不可能な状態となったことを検知すると、前記運転シートを自動的に予め設定された乗降位置ポジションに移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の座席位置自動調整装置。
【請求項５】
前記走行状態検知手段が、
サイドブレーキの施錠及び解除を検知するサイドブレーキ検知手段をさらに有しており、
前記エンジン検知手段がエンジンの停止を検知し、前記シフトポジション検知手段が、前記シフトポジションが走行不可能なポジションであることを検知し、さらに、前記サイドブレーキ検知手段が、前記サイドブレーキの解除を検知すると、前記走行状態が走行不可能な状態となったと判断すること
を特徴とする請求項４に記載の位置自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の座席の位置を自動で調整する座席位置自動調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の座席を運転者に最適な位置、即ち、運転し易い位置に調整するために、様々な座席調整装置が提案されている。例えば、特許文献１には、自動車の座席に着座するドライバが操作する機器等の位置を座席位置に対応して調整することにより運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置が開示されている。特許文献１によると、座席に着座する運転者の体型や好み等に応じて車載部材の位置を調整することができ、さらに、ガイド手段によって運転者に対して座席の位置調整の際における確認ポイントや適切な順序を含む調整手順が指示されるようになっている。これにより、位置調整に不慣れな運転者であっても、効率的に座席の位置調整を行うことができるため、適切な運転姿勢に調整することができるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１３７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、様々な運転者が使用する自動車の場合、特許文献１の装置では各運転者が座席に着座する度に、座席の位置調整を行う必要があり、運転者にとっては面倒なものとなっていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、運転者が無駄な操作をすることなく、より簡単に座席の位置調整を行うことができる座席位置自動調整装置を提案することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１発明は、複数のドライビングポジションに移動可能な運転シートを、記憶されたドライビングポジションに移動させる自動車の座席位置自動調整装置において、運転者の体重と運転者が所望するドライビングポジションとを関連付けて着座データとして記憶するデータ記憶手段と、運転シートに着座した運転者の体重を検出する体重検出手段と、体重検出手段が検出した体重の所定範囲にある体重を有する着座データをデータ記憶手段から検出するデータ検出手段と、データ検出手段が検出した着座データに含まれるドライビングポジションに運転シートを自動的に移動させるシート制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
この構成によると、運転シートに着座した運転者の体重の所定範囲にある体重を有する着座データが検出されると、その着座データに含まれるドライビングポジションに運転シートが自動的に移動するようになっている。即ち、予め運転者の最適なドライビングポジションと運転者の体重とを設定しておけば、運転者が運転シートに着座するだけで、自動で運転シートが運転者の最適な位置に移動するようになっている。従って、運転者は運転シートに着座するたびに、運転シートを自分に最適な位置に移動させるといった面倒な操作を行うことなく、運転に移ることができる場合がある。
【０００８】
また、第２発明は、第１発明において、走行状態を検知する走行状態検知手段をさらに備えており、シート制御手段は、走行状態検知手段が走行不可能な状態から走行可能な状態となったことを検知すると、運転シートをドライビングポジションに移動させることを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、自動車が走行可能な状態となると、運転シートが運転者にとって最適なドライビングポジションに移動するようになっている。運転者が運転シートに着座しただけで運転シートがドライビングポジションに移動してしまうと、例えば、運転シートに着座し直ぐに降りてしまう場合など、運転者は乗り降りし難くなってしまう場合がある。このため、走行可能な状態となった場合に運転シートを移動させることで、かかる問題を解消できる場合がある。
【００１０】
さらに、第３発明は、第２発明の走行状態検知手段が、エンジンの始動及び停止を検知するエンジン状態検知手段と、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達する自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段とを有し、エンジン状態検知手段がエンジンの始動を検知し、且つ、シフトポジション検出手段が、シフトポジションが走行可能なポジションであることを検知した場合に、走行状態が走行可能な状態となったと判断することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によると、エンジンが始動し、自動変速機のシフトポジションが走行可能なポジションになると、運転シートがドライビングポジションに移動するようになっている。走行ポジションとは、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達し、自動車が走行開始可能なポジションである。即ち、自動車が走行開始状態となることで運転シートが運転者に最適な位置に移動するようになっている。エンジンが始動しても運転者は乗り降りする可能性があるため、運転者が運転シートに着座しただけで運転シートを移動させてしまうと、運転者は乗り降りし難くなってしまう場合がある。このため、走行開始する際に運転シートを移動させることで、かかる問題を解消できる場合がある。
【００１２】
また、第４発明は、第２又は第３発明において、シート制御手段が、走行状態検知手段が走行可能な状態から走行不可能な状態となったことを検知すると、運転シートを自動的に予め設定された乗降位置ポジションに移動させることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によると、走行不可能な状態となると、運転シートが予め設定された乗降位置ポジションに移動するようになっている。これにより、運転者は、走行不可能な状態、例えば、エンジンを停止したり、サイドブレーキを引き上げたりするだけで、乗り降りしやすくなる場合がある。
【００１４】
さらに、第５発明は、第４発明の走行状態検知手段が、サイドブレーキの施錠及び解除を検知するサイドブレーキ検知手段をさらに有しており、エンジン検知手段がエンジンの停止を検知し、シフトポジション検知手段が、シフトポジションが走行不可能なポジションであることを検知し、さらに、サイドブレーキ検知手段が、サイドブレーキの解除を検知すると、走行状態が走行不可能な状態となったと判断することを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、エンジンが始動していた場合において、エンジンが停止し、自動変速機のシフトポジションが走行不可能なポジションで、サイドブレーキが解除されると、運転シートが予め設定された乗降位置ポジションに移動するようになっている。これにより、運転者は、乗り降りしやすくなる場合がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例を図１ないし図５に基づいて以下に説明する。
【００１７】
本実施の形態の座席位置自動調整装置は、運転席１が備えられた運転ルーム１００内に設けられ、運転席１を運転者の所望の位置に自動で移動させる装置である。運転者が着座する運転席１は、図１に示すように、運転者の尻部を支える座部１ａと、座部１ａの後端縁から上方に延びるシートバック１ｂと、シートバック１ｂの上端縁に配置されたヘッドレスト１ｃとを有している。座部１ａとシートバック１ｂとにはリクライニング機構１ｄが設けられており、リクライニング機構１ｄにより座部１ａに対するシートバック１ｂの傾斜角度を変更することができるようになっている。また、座部１ａの下方には、シート位置調整機構１０（図２参照）が設けられている。シート位置調整機構１０は、運転席１を前後にスライド可能に構成されており、運転席１を運転者の所望の位置に移動できるようになっている。シート位置調整機構１０については後に詳述する。
【００１８】
運転席１の左前方にはシフトレバーハウジング２が設けられている。シフトレバーハウジング２にはレバーガイド溝２ａが形成され、そのレバーガイド溝２ａに図示しない自動変速機の変速状態を切替作動するためのシフトレバー３が挿通され、前後方向に移動可能となるように設けられている。運転席１の左側で、シフトレバーハウジング２の後方には、サイドブレーキ４が配置されている。又、運転席１の前方にはハンドル５が設けられている。そのハンドル５の右前方にはイグニッションキーを挿入するための図示しないキーシリンダが設けられている。イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれて一段回すとメインスイッチが入り、さらに回すとスターターモータが回転、即ち、エンジンが始動するようになっている。また、ハンドル５の左側には、表示装置６が設けられている。表示装置６は、道路マップを表示したり、後述のシート位置調整機構１０の設定をするための設定画面（図３参照）を表示したりする。なお、表示装置６は、タッチパネルを有しており、表示された設定画面に従ってシート位置調整機構１０の設定ができるようになっている。運転席１の右方にはドア７が設けられている。
【００１９】
本実施形態の自動車には各種センサが設けられている。運転席１には、重量センサ５０が設けられている。重量センサ５０は運転席１の座部１ａに設けられており、座部１ａにかかる重量（運転者の体重）を検出可能となっている。即ち、重量センサ５０によって、運転者が運転席１に座っているか否かを検出できるようになっている。
【００２０】
シフトレバーハウジング２内には、シフトレバー３のシフトポジションを検出するシフトセンサ５１が設けられている。シフトポジションとは、自動車が走行可能な状態であるＤ位置（ドライブレンジ）、走行不可能な状態であるＰ位置（パーキングレンジ）やＮ位置（ニュートラルレンジ）等である。
【００２１】
上記キーシリンダ内にはスターターセンサ５２が設けられており、イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれ回され、スターターモータが回転・停止したか否か、即ち、エンジンが駆動したか停止したかを検出できるようになっている。
【００２２】
また、サイドブレーキ４には、サイドブレーキセンサ５３が設けられ、サイドブレーキ４が引き上げられ、ブレーキが掛けられたか解除されたかを検出するようになっている。
【００２３】
なお、これら各センサは、後述のＥＣＵ３０に検出信号を出力するようになっている。
【００２４】
（設定画面）
また、詳しくは後述するが、運転席１に着座した運転者のドライビングポジションが設定されていない場合、表示装置６には、図３に示すような設定画面が表示される。ドライビングポジションとは、運転者が運転し易い運転席１の位置である。設定画面には、着座した運転者の着座データが見つからないため、シート位置を設定する旨のメッセージ６１と、重量センサ５０が検出した運転者の体重値６２と、運転席１の操作ボタン６３と、設定ボタン６４とが表示される。表示装置６は、上述したようにタッチパネルを有しており、押圧可能に表示された画面領域を押圧することで、その領域に割り当てられた信号が入力されるようになっている。そして、操作ボタン６３及び設定ボタン６４は、押圧可能に表示されている。
【００２５】
操作ボタン６３は、「前」ボタンと「後」ボタンとを有し、「前」ボタンを押圧すると、運転席１が前方に移動し、「後」ボタンを押圧すると、運転席１が後方に移動するようになっている。これにより、運転者は最適な位置に運転席１を移動できるようになっている。設定ボタン６４は、押圧されると、設定画面上の体重６２と移動させた運転席１のポジションとを着座データとして記憶する。
【００２６】
（シート位置調整機構）
次に、運転席１を前後にスライド移動させるシート位置調整機構１０について詳述する。
【００２７】
シート位置調整機構１０は、座部１ａの下方に設けられた左右１対のスライダ１１を有している。スライダ１１は、車体に対して前後方向に延びており、座部１ａをスライド可能に保持している。スライダ１１の上面には、前部、後部においてそれぞれ軸受１２、１３が配設されている。座部１ａの前部及び後部は、ボルト１２ａとボルト１３ａにより軸受１２、１３に回動可能に取り付けられている。
【００２８】
スライダ１１には、雌ねじが切られたブロック１４が固定され、このブロック１４は、スライダ１１と平行に延びるスクリュウロッド１５に螺合されている。スクリュウロッド１５は、ギヤボックス１６を介して、シート移動用モータ１７により正逆回転されるようになっている。
【００２９】
スクリュウロッド１５が正逆回転すると、ブロック１４が螺進退し、スライダ１１が前後方向に移動する。そして、スライダ１１が前後移動することで、スライダ１１に保持されている座部１ａが一体的に前後移動する。即ち、運転席１が前後移動する。
【００３０】
また、ブロック１４には、ポジションセンサ２０が配設されている。このポジションセンサ２０は、運転席１の前後方向位置を示す位置信号を後述のＥＣＵ３０に入力する。また、シート移動用モータ１７も、ＥＣＵ３０に接続されており、ＥＣＵ３０からの信号に基づいて正逆方向に回転駆動するようになっている。
【００３１】
（ＥＣＵ：Electrical Control Unit）
上記の各装置は、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）３０によって制御されている。ＥＣＵ３０には、図４に示すように、上記した各センサ（重量センサ５０、シフトセンサ５１、スターターセンサ５２、サイドブレーキセンサ５３）やシート位置調節機構１０、表示装置６が接続されており、各センサから検出信号が入力されたり、シート位置調節機構１０や表示装置６に制御信号等を入出力したりするようになっている。
【００３２】
ＥＣＵ３０は、後述の図５に示す処理ルーチン等の各種演算処理を実行するＣＰＵ（Control Processing Unit）３１、各種初期設定やＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ３２（Read Only Memory）、入力された各種情報等を上書き可能に記憶するＲＡＭ３３（Random Access Memory）、及び設定された着座データ等を書換可能に記憶する不揮発性メモリ３４等を備えたものである。
【００３３】
不揮発性メモリ３４には、着座データや乗降ポジションデータ等が記憶されている。着座データは、運転者の体重と、その運転者に最適なドライビングポジションとが関連付けられたデータである。後に詳述するが、運転者が運転席１に着座すると重量が検出され、その重量と一致する重量を有する着座データがこの不揮発性メモリ３４から検出されるようになっている。そして、その検出された着座データのドライビングポジションに運転席１が移動するようになっている。即ち、不揮発性メモリ３４には、各運転者が設定した最適なドライビングポジションが格納されている。また、乗降ポジションデータとは、運転者が乗降しやすい運転席１の位置である。本実施の形態の乗降ポジションデータは、予め設定されているものとして説明するが、各運転者がドライビングポジションの設定時に乗降ポジションも設定し着座データとして記憶するようにしてもよい。
【００３４】
なお、ＥＣＵ３０は、エンジンが回転すると電力が供給されるようになっているが、エンジンが停止している場合は補助電源から電力が供給されるようになっており、エンジンが停止した状態であっても動作するようになっている。そして、補助電源は、エンジンが回転すると充電されるようになっている。
【００３５】
（ＥＣＵの動作：座席調整処理ルーチン）
次に、ＥＣＵ３０の動作について説明する。ＥＣＵ３０は、図５のシート移動処理ルーチンを実行する。
【００３６】
図５に示すシート移動処理ルーチンにおいて、まず、運転者の着座を検出したか否かを判定する（Ａ１）。即ち、重量センサ５０から信号が入力されたか否かを判定する。着座を検出していない場合（Ａ１：ＮＯ）、検出するまで待機する。着座を検出した場合（Ａ１：ＹＥＳ）、運転者の重量（体重）を検出し、その検出した重量と一致する重量を有する着座データを不揮発性メモリ３４から検出する（Ａ２）。
【００３７】
そして、検出した重量と一致する重量を有する着座データが不揮発性メモリ３４に格納されているか否かを判定する（Ａ３）。ここで、検出した重量と一致する重量とは、検出した重量の所定の範囲、例えば、誤差１０％内にある重量を意味する。運転手の体重は、その日の体調や着衣によって変化するため、着座した運転手が着座データを既に設定していた場合であっても、着座データを検出できない場合がある。このため、検出重量に誤差を設けることでより確実に着座データを検出できるようになる場合がある。なお、検出する重量の誤差は、予め設定されていてもよいし、運転手が着座データ設定時に設定できるようにしてもよい。また、運転席１の着座時に設定するようにしてもよい。
【００３８】
着座データが不揮発性メモリ３４に格納されている場合（Ａ３：ＹＥＳ）、続いて、エンジンが始動したか否かを判定する（Ａ４）。即ち、スターターセンサ５２が、スターターモータの回転を検出したか否かを判定する。エンジンが始動していない場合（Ａ４：ＮＯ）、始動するまで待機する。エンジンが始動した場合（Ａ４：ＹＥＳ）、次に、シフトレバー３がＤ位置にあるか否かを判定する（Ａ５）。即ち、シフトセンサ５１がシフトレバー３の位置がＤ位置にあることを検出したか否かを判定する。シフトレバー３がＤ位置にない場合（Ａ５：ＮＯ）、即ち、シフトレバー３がＰ位置やＮ位置である場合、シフトレバー３がＤ位置になるまで待機する。シフトレバー３がＤ位置にある場合（Ａ５：ＹＥＳ）、運転席１を検出した着座データに含まれるドライビングポジションまで移動させる（Ａ６）。具体的には、シート位置調整機構１０のシート移動用モータ１７を駆動させて、運転席１を移動させる。そして、Ａ１０に移行する。
【００３９】
また、Ａ３において、着座データが不揮発性メモリ３４に格納されていない場合（Ａ３：ＮＯ）、新たな運転者が着座したと判断し、図３に示す設定画面を表示装置６に表示する（Ａ７）。そして、設定が終了したか否かを判定する（Ａ８）。即ち、運転者が、設定画面において操作ボタン６３を押圧操作し、運転席１を最適なドライビングポジションに移動させ、設定ボタン６４を押圧操作したか否かを判定する。設定が終了していない場合（Ａ８：ＮＯ）、終了するまで待機する。設定が終了した場合（Ａ８：ＹＥＳ）、重量センサ５０が検出した体重及び設定した運転席１のドライビングポジションを新たな着座データとして不揮発性メモリ３４に格納する（Ａ９）。そして、Ａ１０に移行する。
【００４０】
これにより、既に着座データが記憶されている運転手は、運転席１に着座し、走行可能な状態にするだけで、自動的に運転席１がドライビングポジションに移動させることができる。また、運転席１に着座しただけで運転席１が移動するようにすると、運転席１に荷物を置いただけでも移動してしまい、乗降が困難になってしまう場合があるが、走行可能な状態となるまで移動させないことでこのような問題を解消できる場合がある。さらに、着座データが存在しない場合は、自動的に表示装置６に設定画面が表示されるので、運転者は簡単に自分のデータを設定することができる場合がある。
【００４１】
次に、Ａ１０において、シフトレバー３がＰ位置にあるか否かを判定する（Ａ１０）。即ち、シフトセンサ５１がシフトレバー３の位置がＰ位置にあることを検出したか否かを判定する。シフトレバー３がＰ位置にない場合、シフトレバー３がＰ位置になるまで待機する。シフトレバー３がＰ位置にある場合（Ａ１０：ＹＥＳ）、次に、エンジンが停止したか否かを判定する（Ａ１１）。具体的には、スターターセンサ５２が、スターターモータの回転停止を検出したか否かを判定する。エンジンが停止していない場合（Ａ１１：ＮＯ）、停止するまで待機する。エンジンが停止した場合（Ａ１１：ＹＥＳ）、続いて、サイドブレーキ４が作動したか否かを判定する（Ａ１２）。サイドブレーキ４が作動していない場合（Ａ１２：ＮＯ）、作動するまで待機する。サイドブレーキ４が作動した場合（Ａ１２：ＹＥＳ）、運転席１を乗降ポジションまで移動させる（Ａ１３）。そして、本ルーチンを終了する。
【００４２】
従って、自動車を走行不可能な状態、即ち、エンジンを停止し、シフトレバー３をＰ位置に入れ、サイドブレーキを掛けるだけで運転席１が乗降し易い位置に移動するため、運転者は自動車の乗降が楽になる場合がある。
【００４３】
（変形例）
なお、本実施の形態では、検出した重量の所定範囲内にある重量を有する着座データを検出するようにしているが、所定範囲内に複数の重量がある場合、最も近い重量の着座データを検出するようにしてもよい。また、着座データを検出するたびに、着座データの体重を上書きしていき、常に最近の体重が記憶されるようにしてもよいし、着座する度にこれまで検出した体重の平均値を記憶していくようにしてもよい。さらに、運転席内に着座した運転者の座高を検出するセンサ等と設けて、体重と座高位置とに基づいて着座データを検出するようにしてもよい。この場合、より確実に着座した運転手の着座データを検出することができる場合がある。
【００４４】
また、着座データの設定時に、ＩＤ番号や運転者の名前等を同時に設定するようにしてもよい。この場合、着座データを修正したい場合や、消去したい場合等に自分の着座データを検索できるようになる場合がある。また、運転席１がドライビングポジションに移動する際に、自分が設定したＩＤ番号等を表示装置６に表示させるようにすることで、運転者は自分が設定したドライビングポジションか否かを判断できる場合がある。
【００４５】
上記の着座データは、表示装置６等から運転者が手動により入力するようにしてもよい。また、不揮発性メモリ３４を、抜き差し可能なメモリとし、本実施の形態の座席位置自動調節装置を備えた別の自動車を使用する場合であっても、自分の着座データが記憶されたメモリを装着して使用できるようにしてもよい。この場合、一度メモリに着座データを記憶させておけば、他の自動車を使用する際に、改めて着座データを設定する必要がなくなり、運転者の手間を省くことができる場合がある。
【００４６】
さらに、本実施の形態では、自動車が走行可能な状態となった場合に運転席１がドライビングポジションに移動するようになっているが、運転手が運転席１に着座しただけで移動するようになっていてもよい。また、ドア７の開閉を検知するセンサを設けて、ドアが閉められると、運転席１をドライビングポジションに移動し、ドア７が開けられると、運転席１を乗降ポジションに移動するようにしてもよく、それらは適宜変更可能である。
【００４７】
（本実施の形態の概要）
以上のように、本実施形態は、複数のドライビングポジションに移動可能な運転シート（運転席１）を、記憶されたドライビングポジションに移動させる自動車の座席位置自動調整装置において、運転者の体重と運転者が所望するドライビングポジションとを関連付けて着座データとして記憶するデータ記憶手段（不揮発性メモリ３４）と、運転シートに着座した運転者の体重を検出する体重検出手段（重量センサ５０）と、体重検出手段が検出した体重の所定範囲（例えば、誤差１０％）にある体重を有する着座データをデータ記憶手段から検出するデータ検出手段（ＥＣＵ３０）と、データ検出手段が検出した着座データに含まれるドライビングポジションに運転シートを自動的に移動させるシート制御手段（シート位置調整機構１０）とを備えた構成となっている。
【００４８】
この構成によると、運転シートに着座した運転者の体重の所定範囲にある体重を有する着座データが検出されると、その着座データに含まれるドライビングポジションに運転シートが自動的に移動するようになっている。即ち、予め運転者の最適なドライビングポジションと運転者の体重とを設定しておけば、運転者が運転シートに着座するだけで、自動で運転シートが運転者の最適な位置に移動するようになっている。従って、運転者は運転シートに着座するたびに、運転シートを自分に最適な位置に移動させるといった面倒な操作を行うことなく、運転に移ることができる場合がある。
【００４９】
また、本実施の形態は、走行状態を検知する走行状態検知手段（重量センサ５０、シフトセンサ５１、スターターセンサ５２）をさらに備えており、シート制御手段は、走行状態検知手段が走行不可能な状態から走行可能な状態となったことを検知すると、運転シートをドライビングポジションに移動させる構成となっている。
【００５０】
この構成によると、自動車が走行可能な状態となると、運転シートが運転者にとって最適なドライビングポジションに移動するようになっている。運転者が運転シートに着座しただけで運転シートがドライビングポジションに移動してしまうと、例えば、運転シートに着座し直ぐに降りてしまう場合など、運転者は乗り降りし難くなってしまう場合がある。このため、走行可能な状態となった場合に運転シートを移動させることで、かかる問題を解消できる場合がある。
【００５１】
さらに、本実施の形態は、走行状態検知手段が、エンジンの始動及び停止を検知するエンジン状態検知手段（スターターセンサ５２）と、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達する自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段（シフトセンサ５１）とを有し、エンジン状態検知手段がエンジンの始動を検知し、且つ、シフトポジション検出手段が、シフトポジションが走行可能なポジションであることを検知した場合に、走行状態が走行可能な状態となったと判断する構成となっている。
【００５２】
この構成によると、エンジンが始動し、自動変速機のシフトポジションが走行可能なポジションになると、運転シートがドライビングポジションに移動するようになっている。走行ポジションとは、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達し、自動車が走行開始可能なポジションである。即ち、自動車が走行開始状態となることで運転シートが運転者に最適な位置に移動するようになっている。エンジンが始動しても運転者は乗り降りする可能性があるため、運転者が運転シートに着座しただけで運転シートを移動させてしまうと、運転者は乗り降りし難くなってしまう場合がある。このため、走行開始する際に運転シートを移動させることで、かかる問題を解消できる場合がある。
【００５３】
また、本実施の形態は、シート制御手段が、走行状態検知手段（重量センサ５０、シフトセンサ５１、スターターセンサ５２、サイドブレーキセンサ５３）が走行可能な状態から走行不可能な状態となったことを検知すると、運転シートを自動的に予め設定された乗降位置ポジションに移動させる構成となっている。
【００５４】
上記構成によると、走行不可能な状態となると、運転シートが予め設定された乗降位置ポジションに移動するようになっている。これにより、運転者は、走行不可能な状態、例えば、エンジンを停止したり、サイドブレーキを引き上げたりするだけで、乗り降りしやすくなる場合がある。
【００５５】
さらに、本実施の形態は、走行状態検知手段が、サイドブレーキの施錠及び解除を検知するサイドブレーキ検知手段（サイドブレーキセンサ５３）をさらに有しており、エンジン検知手段がエンジンの停止を検知し、シフトポジション検知手段が、シフトポジションが走行不可能なポジションであることを検知し、さらに、サイドブレーキ検知手段が、サイドブレーキの解除を検知すると、走行状態が走行不可能な状態となったと判断する構成となっている。
【００５６】
この構成によると、エンジンが始動していた場合において、エンジンが停止し、自動変速機のシフトポジションが走行不可能なポジションで、サイドブレーキが解除されると、運転シートが予め設定された乗降位置ポジションに移動するようになっている。これにより、運転者は、乗り降りしやすくなる場合がある。
【００５７】
本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の趣旨と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の座席位置自動調整装置を備えた運転ルームの概略図。
【図２】図１に示す運転席に設けられたシート位置調整機構の斜視図。
【図３】表示装置に表示される設定画面の概略図。
【図４】座席位置調整装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】シート移動処理ルーチンのフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００５９】
１    運転席
３    シフトレバー
４    サイドブレーキ
５    ハンドル
６    表示装置
５０  重量センサ
５１  シフトセンサ
５２  スターターセンサ
５３  サイドブレーキセンサ
【図１】
2007152997.tif 000003
【図２】
2007152997.tif 000004
【図３】
2007152997.tif 000005
【図４】
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【図５】
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