(57)【要約】【課題】指向性スピーカを利用して、アナウンス領域の状況に対応して、アナウンス領域内の特定の案内報知領域に、言語の種類や情報の内容も含めて、異なるアナウンスを行うエレベータの案内装置を提供する。【解決手段】エレベータのかご室内又は乗場に設けられた、互いに干渉しないように指向性をそれぞれ有する複数の指向性スピーカ３，４と、前記複数の指向性スピーカに異なるアナウンスをさせるように制御を行う制御部１、２と、を備え、複数の指向性スピーカ３，４から言語の種類、情報の内容が異なるアナウンスを行う。さらに乗客の操作により言語の設定を行う言語設定釦５を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご室内又は乗場に設けられた、互いに干渉しないように指向性をそれぞれ有する複数の指向性スピーカと、
前記複数の指向性スピーカに異なるアナウンスをさせるように制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項２】
前記複数の指向性スピーカが、エレベータのかご室内にそれぞれの案内報知領域に限定してアナウンスを行うように設けられ、前記制御部が前記複数の指向性スピーカのうちの１つの主指向性スピーカに特定国の言語で、残りの副指向性スピーカに前記特定国の言語以外の言語でそれぞれ同時にアナウンスをさせることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。
【請求項３】
前記副指向性スピーカ毎にエレベータのかご室内に設けられた、乗客により操作されるアナウンス言語の設定のための言語設定釦をさらに備え、前記制御部が前記各言語設定釦の設定に従ってそれぞれの前記副指向性スピーカにアナウンスをさせることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの案内装置。
【請求項４】
前記複数の指向性スピーカが、複数のエレベータが運行されるエレベータ乗場の各エレベータ毎に、エレベータの前の該エレベータを待つ乗客がいる案内報知領域に限定してアナウンスを行うように設けたものであり、
上記制御部が複数のエレベータの群管理を行うものであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。
【請求項５】
上記制御部が、
各エレベータの次停止階、次停止階への到着予想時間、現在いる到着階のデータ、及び乗場における各エレベータ毎の乗客の他のエレベータへの移動時間のデータを格納する記憶手段と、
個々のエレベータにおいて、次停止階に他のエレベータが到着した時に、前記次停止階への到着予想時間が、前記次停止階での乗客の到着した前記他のエレベータへの移動時間より小さい時に、該エレベータの前記指向性スピーカに、該エレベータが間近であることを伝えるアナウンスをさせる案内報知指令を発生するかご位置情報案内報知判定手段と、
を含むことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの案内装置。
【請求項６】
上記制御部が、
各エレベータ毎に乗場のエレベータの前の案内報知領域の乗客を検出する乗客検出手段と、
各エレベータに設定されている停止階を格納する記憶手段と、
複数のエレベータの前記乗客検出手段で乗客が検出され、前記複数のエレベータの停止階がそれぞれ異なる時に停止階を伝えるアナウンスをさせる案内報知指令を発生するエレベータ情報案内報知判定手段と、
を含むことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごや乗場等に設けられているスピーカを用いて放送を行うエレベータの案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、乗客の話す言葉が何語かを認識し、その認識結果に基づいて、所要の国語に切替えてアナウンスを行っているものがあった(例えば，特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１０８６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の装置の技術では、乗客の発する言葉の認識結果に基づき、所要の国語に切替えてアナウンスを行っているが、それでは複数の国の乗客が乗っている場合に、対応できず、かえって不親切になる場合もある。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、指向性スピーカを利用して、アナウンス領域の状況に対応して、アナウンス領域内の特定の案内報知領域に、言語の種類や情報の内容も含めて、異なるアナウンスを行うエレベータの案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、エレベータのかご室内又は乗場に設けられた、互いに干渉しないように指向性をそれぞれ有する複数の指向性スピーカと、前記複数の指向性スピーカに異なるアナウンスをさせるように制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータの案内装置にある。案内装置はさらに、例えば乗客の操作により言語の設定を行う言語設定釦を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、指向性スピーカを利用して、アナウンス領域の状況に対応して、アナウンス領域内の特定の案内報知領域に、言語の種類や情報の内容も含めて、異なるアナウンスを行うエレベータの案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明によるエレベータの案内装置を備え付けたエレベータのかごのイメージ図である。かごＣの室内には、２つの指向性スピーカ(１)３、指向性スピーカ(２)４及び言語設定釦５が設けられ、２つの指向性スピーカ３，４は、エレベータ制御盤１からかご制御装置２に対して出力された案内報知メッセージを、一方をその国の母国語(その地域の共通語又は標準語でもよい)に固定とし、他方は言語設定釦５により設定した言語で、かごＣの室内全体をアナウンス領域とするなかで、それぞれの案内報知領域Ｓに限定してアナウンス(案内報知)する。２つの指向性スピーカ(１)３、指向性スピーカ(２)４は互いに干渉しないように指向性をそれぞれ有する。
【０００９】
図２はこの発明によるエレベータの案内装置の構成の一例を示すブロック図である。図２は後述するエレベータの乗場の案内報知に関する機能も含んでいる。ここではかごでの案内報知に関する部分を説明する。エレベータ制御盤１内の案内報知判定手段１１は、エレベータの動作状況に応じて案内報知(”ドアが開きます”、”上に参ります”等)の必要性を判定し、案内報知データ送信手段１２は、案内報知判定手段１１の判定結果から、かご制御装置２に対して案内報知メッセージ番号(Ｎｏ.)を出力する。かご制御装置２内の言語設定検出手段２２は言語設定釦５の操作状態を検出し、案内報知手段２１はエレベータ制御盤１内の案内報知データ送信手段１２から受信した案内報知メッセージ番号と言語設定検出手段２２からの言語設定釦５の操作状態検出結果に基づき、指向性スピーカ３，４から、それぞれに設定された言語でメッセージを案内報知する。かご制御装置２及びエレベータ制御盤１が指向性スピーカ(１)３、指向性スピーカ(２)４の制御部を構成する。
【００１０】
図３はエレベータ制御盤１、図４はかご制御装置２のそれぞれの動作のフローチャートを示す。図３に従ってエレベータ制御盤１での動作を説明すると、案内報知判定手段１１で案内報知を行うメッセージ(”ドアが開きます”、”上に参ります”等)があるか否かを判断する(ステップＳ１)。メッセージがある場合は、案内報知データ送信手段１２でかご制御装置２に案内報知メッセージ番号を出力する(ステップＳ２)。
【００１１】
そして図４に従ってかご制御装置２での動作を説明すると、案内報知手段２１で、言語設定検出手段２２の検出結果に基づき、言語設定釦５の設定変更(Event)があるか否かを判断する(ステップＳ３)。設定変更がある場合は、かご制御装置２がメモリ(図示省略)に保有するスピーカ設定データ(図６参照)の、例えば指向性スピーカ(２)４の言語の設定値を言語設定釦５で設定変更されたものに変更する(ステップＳ４)。
【００１２】
次にエレベータ制御盤１からの案内報知メッセージ番号の受信データがあるか否かを判断し(ステップＳ５)、受信データがある場合には、指向性スピーカ(１)３、指向性スピーカ(２)４から、例えば同時に、音声による案内報知メッセージを出力する(ステップＳ６、Ｓ７)。
【００１３】
この際、かご制御装置２は、図５に示す各種言語の案内報知メッセージ番号と実際の音声により出力される案内報知データとの関係が設定された案内報知メッセージデータと、図６に示す各スピーカの発生する言語の種類が設定されるスピーカ設定データを記憶手段であるメモリ(図示省略)に格納しており、指向性スピーカ(１)３、(２)４はそれぞれこれらに従って音声で案内報知を行う。例えば案内報知メッセージ番号”１”を受信した場合、指向性スピーカ(１)３(主指向性スピーカ)は図６に設定値(０)で設定された言語(母国語固定)である日本語で”上に参ります”と案内報知し、指向性スピーカ(２)４(副指向性スピーカ)は上述のように言語設定釦５の操作により設定された設定値(１)の英語で”Ｇｏｉｎｇ  ｕｐ”と案内報知する。
【００１４】
指向性スピーカ(１)３、(２)４の音声による案内報知は、時間差を設けてもよいが、この発明では特に指向性スピーカを使用しているので、図１に示すように互いに干渉しないように案内報知領域をそれぞれに分けることができので、同時に案内報知を行っても、聴き取り易い。同時報知が可能であることは、案内報知時間に制約を受けるエレベータにおいては特に効果的である。
【００１５】
なお上記の例では、指向性スピーカを２つ設けた場合について説明したが、３つ以上の指向性スピーカ及びそれらに対応する言語設定釦を設けて(言語設定検出手段は共有する)、同様に言語の種類を設定できるようにしてもよい。
【００１６】
このように指向性スピーカを用いることで、頻繁に利用する母国の人と、それに加えて外国の人も同時に混色せずに情報を得ることができ、効果的なアナウンスが行える。また、災害時においても、複数の国の人が乗車している場合に、それぞれの人が状況を知ることができ、利用者の不安を取り除くことができる。
【００１７】
実施の形態２．
図７はこの発明によるエレベータの案内装置を備え付けたエレベータの乗場側のイメージ図である。この発明では、複数のエレベータ「１」〜「８」が隣接する場合に、各エレベータの乗場側(例えば三方枠上部)に指向性スピーカ９を設け、各エレベータ毎に異なる状況を、乗場全体をアナウンス領域とするなかで、個々のエレベータの前の案内報知領域Ｓにいる乗客Ａ，Ｂにのみに、すなわち案内報知領域に限定して案内報知する。各指向性スピーカ９は互いに干渉しないように指向性をそれぞれ有し、それぞれ乗場制御装置８，エレベータ制御盤１を介してエレベータ群管理盤６に接続されている。乗場制御装置８，エレベータ制御盤１及びエレベータ群管理盤６は指向性スピーカ９の制御部を構成する。
【００１８】
例えば、乗場の一方の端のエレベータ「５」が到着すると、到着チャイムや到着灯で乗客にそれを知らせる。すると、乗場のエレベータ「５」と同じ側にいる乗客Ａはすぐに乗り込むことができるが、反対側の端にいる乗客Ｂはエレベータ「４」の位置からエレベータ「５」の位置まで移動してから乗り込むことになる。この移動時間を考えると、移動せずに待っている方が早い場合もある。そこでこの発明では、指向性スピーカを使用して、乗客の他のエレベータへの移動時間よりも、待っているエレベータのかごの到着時間の方が小さい場合は、そのエレベータの周囲にいる乗客Ｂにだけ、その内容を告げる案内報知(アナウンス)を行う。また、個々のエレベータの停止階が異なる場合などもあり、その場合は例えばパネルに記載して掲示されているが、この発明では、指向性スピーカを使用して、個々のエレベータの情報をそのエレベータの周囲にいる人にのみ伝えるようにする。
【００１９】
図２のエレベータの案内装置の、この実施の形態に係わる部分に関して説明すると、エレベータ制御盤１内のかご位置検出手段１３及びかご到着時間検出手段１４は、例えばエレベータのかご位置検出装置や速度検出装置(共に図示省略)からの信号や記憶手段であるメモリに格納されているビル仕様データ１６の停止階の情報等に基づいてかご位置、かご到着時間を検出、演算し、到着階、次停止階と次停止階への到着予想時間の各データを発生する。エレベータ情報案内報知判定手段１５は、乗場制御装置８の検出部(図示省略)を含む乗客検出手段８１による乗場の乗客の有無と、ビル仕様データ１６から、停止階などの個々のかごの情報を案内報知するかどうかを判定する。
【００２０】
エレベータ群管理盤６内のかご位置情報案内報知判定手段６１は、個々のかごのエレベータ制御盤１から受信したかご位置である到着階、次停止階と次停止階への到着予想時間と、ビル仕様データ６２の乗場における他のかごへの乗客移動時間の情報等から、個々のかご(例えばエレベータ「４」)が、次に停止する階(例えば１階)に他のかご(例えばエレベータ「５」)が到着した時に、次に停止する階(１階)に到着するまでの時間よりも、そのかご(「４」)の付近にいる乗客が到着した他のかご(「５」)の位置まで移動する時間の方が大きいかどうかを判定し、大きい場合はかご位置情報案内報知指令を該エレベータ制御盤１に対して出力する。
【００２１】
エレベータ制御盤１内の案内報知データ送信手段１２は、エレベータ情報案内報知判定手段１５の結果と、エレベータ群管理盤６から出力されるかご位置情報案内報知判定手段６１の結果から、乗場制御装置８に対して案内報知メッセージ番号(Ｎｏ.)を出力する。
【００２２】
乗場制御装置８の案内報知手段８２は、エレベータ制御盤１の案内報知データ送信手段１２から受信した案内報知メッセージ番号に基づき指向性スピーカ９から案内報知を行う。乗場制御装置８の案内報知手段８２と指向性スピーカ９の基本的構成は、言語選択の機能を除いて実施の形態１で説明したかご制御装置２の案内報知手段２１と指向性スピーカ３又は４と同じであり、案内報知メッセージ番号と実際の音声により出力される案内報知データとの関係が設定された案内報知メッセージデータを記憶手段であるメモリ(図示省略)に格納している。当然ながら上述の言語選択の機能を持たせてもよい。乗客検出手段８１は乗場の該エレベータの前の乗客の有無を検出する。そして乗場制御装置８と指向性スピーカ９が図７に示すように各エレベータに対して設けられている。
【００２３】
図８はエレベータ群管理盤６、図９はエレベータ制御盤１、図１０は乗場制御装置８のそれぞれの動作のフローチャートを示す。また図１１〜１４はエレベータ群管理盤６の記憶手段であるメモリ(図示省略)に予め格納されている、それぞれ各かご(エレベータ)の次停止階、到着階、乗場での乗客の各かご(エレベータ)毎の他かご(エレベータ)への移動時間、及び次停止階への到着予想時間のデータテーブルである(但し移動時間はビル仕様データ６２で示されている)。
【００２４】
最初に図８に従ってエレベータ群管理盤６の動作を説明すると、かご位置情報案内報知判定手段６１は、エレベータ制御盤１から次停止階データ、次停止階への到着予想時間、到着階デークを受信したか否かを判断する(ステップＳ８)。受信していない場合はステップＳ１０に進む。受信した場合は、受信したかごの次停止階データ(図１１)、次停止階への到着予想時間データ(図１４)、到着階データ(図１２)を書き換えて更新する(ステップＳ９)。
【００２５】
次に各かごの次停止階データ(図１１)がＦＦｈであるか判断する(ステップＳ１０)。ここで次停止階データは、かごが停止時にはＦＦｈ、走行中は次に停止する階を設定し、到着後にＦＦｈとする。そして、次停止階がＦＦｈである場合は、そのかごは停止中で判定の対象外であることを意味し、ステップＳ１５に進む。
【００２６】
次停止階がＦＦｈでない場合は、次に停止する階(図１１)と他のかごの到着階データ(図１２)が等しいか否かを判断する(ステップＳ１１)。ここで到着階データは、完全停止時は停止階を設定し、走行開始時にＦＦｈを設定する。そして、次停止階と他のかごの到着階が等しくない場合はステップＳ１５に進む。
【００２７】
等しい場合は図１３に示す乗場での乗客の他かごへの移動時間データから、既に到着した他かごへの乗客の移動時間を取得し、そのデータがＦＦｈであるか否かを判断する(ステップＳ１２)。ここで移動時間データは、隣り合ったかご及び向き合ったかごはすぐに移動可能であるため、判定の対象外としてＦＦｈを設定し、それ以外は、乗客が移動する、凡その時間を設定する。そして、乗客の移動時間がＦＦｈである場合は近接かごであるため、判定の対象外とし、ステップＳ１５に進む。
【００２８】
乗客の移動時間がＦＦｈでない場合は、次に停止する階への到着予想時間データ(図１４)よりも、そのかごの付近にいる乗客が次に停止する階に既に到着した他のかごへ移動する時間の方が大きいか否かを判断する(ステップＳ１３)。移動時間が到着予想時間以下の場合はステップＳ１５に進む。大きい場合は、エレベータ制御盤１にかご位置情報案内報知指令を出力する(ステップＳ１４)。次に台数分ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理を行ったか否かを判断する(ステップＳ１５)。台徴分処理を行っていない場合は、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理を繰り返す。
【００２９】
次に図９に従って各エレベータ制御盤１の動作を説明すると、かご到着時間検出手段１４は次停止階データ及び次停止階への到着予想時間を作成し、エレベータ群管理盤６に出力する(ステップＳ１６)。次停止階データは到着後にＦＦｈとなるものとする。次にかご位置検出手段１３は到着階データを作成し、エレベータ群管理盤６に出力する(ステップＳ１７)。到着階データは走行開始時にＦＦｈを設定し、ある階に到着し完全に停止した時にその階を設定するものとする。
【００３０】
次に、案内報知データ送信手段１２で、エレベータ群管理盤６のかご位置情報案内報知判定手段６１からかご位置情報案内報知指令を受信したか否か判断する(ステップＳ１８)。受信していない場合はステップＳ２０に進む。受信した場合は、案内報知データ送信手段１２から乗場制御装置８にかご位置情報案内報知指令を出力する(ステップＳ１９)。
【００３１】
次に、エレベータ情報案内報知判定手段１５で、乗場制御装置８の乗客検出手段８１から乗場の乗客検出情報を受信したか否かを判断する(ステップＳ２０)。受信していない場合は終了となる。受信した場合は台数が複数台で停止階が号機毎(エレベータ毎)に異なるか否か(すなわち同一階に停止階が異なる複数のエレベータが停止した状態か否か)、を判断する(ステップＳ２１)。この条件を満たさない場合は終了となる。条件を満たす場合は、案内報知データ送信手段１２に伝えられ、案内報知データ送信手段１２から乗場制御装置８にエレベータ情報案内報知指令を送信する(ステップＳ２２)。
【００３２】
次に図１０に従って乗場制御装置８の動作を説明すると、案内報知手段８２でエレベータ制御盤１からかご位置情報案内報知指令を受信したか否か判断する(ステップＳ２３)。受信していない場合にはステップＳ２５に進む。受信した場合は、指向性スピーカ９で音声により、かごが間もなく到着する旨を案内報知する(ステップＳ２４)(案内報知例：”間もなく到着致しますので、こちらでお待ち下さい”)。
【００３３】
次にエレベータ制御盤１からエレベータ情報案内報知指令を受信したか否かを判断する(ステップＳ２５)。受信していない場合はステップＳ２７に進む。受信した場合は、停止階などのエレベータ情報を案内報知する(ステップＳ２６)(案内報知例：”こちらのエレベータは２Ｆ−１０Ｆには参りません”)。
【００３４】
次に乗場において乗客検出手段８１で新規に乗客を検出したか否か判断する(ステップＳ２７)。検出していない場合は終了となる。検出した場合は、エレベータ制御盤１に乗客検出情報を出力する(ステップＳ２８)(Event発生時のみ送信)。
【００３５】
なお、この実施の形態においても、エレベータ制御盤１の案内報知データ送信手段１２は案内報知メッセージ番号を出力し、乗場制御装置８はかご制御装置２と同様にメモリ(図示省略)に図５に示した案内報知データに相当するデータを格納しており、同様にして案内報知を行う。
【００３６】
また、案内報知手段８２がステップ２４、ステップ２６の少なくともステップ２４で案内報知を行う際に、乗客検出手段８１で乗場の該エレベータ(かご)前に乗客がいることを確認し、これを条件に案内報知を行うようにしてもよい。
【００３７】
さらに実施の形態１と同様な方式により、乗場の各エレベータの三方枠の横等に指向性スピーカ毎に言語設定釦を設けると共に、乗場制御装置８のメモリに図５，図６に示したような案内報知メッセージデータテーブルとスピーカ設定データテーブルを格納するようにして、言語の種類を設定可能としてもよい。
【００３８】
以上のように、複数のエレベータが隣接するような場合に、指向性スピーカを用いることで、個々のエレベータにより異なる状況を個々のエレベータの前で待つ乗客に対してのみ伝えることで、乗客への案内報知すなわちアナウンスの効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明によるエレベータの案内装置を備え付けたエレベータのかごのイメージ図である。
【図２】この発明によるエレベータの案内装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御盤の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるかご制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるかご制御装置に格納されている案内報知メッセージデータテーブルの一例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるかご制御装置に格納されているスピーカ設定データテーブルの一例を示す図である。
【図７】この発明によるエレベータの案内装置を備え付けたエレベータの乗場側のイメージ図である。
【図８】この発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理盤の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２におけるエレベータ制御盤の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２における乗場制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理盤に格納されている次停止階データテーブルの一例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理盤に格納されている到着階データテーブルの一例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理盤に格納されている乗場での乗客の他かごへの移動時間のデータテーブルの一例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理盤に格納されている次停止階への到着予想時間のデータテーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  エレベータ制御盤、２  かご制御装置、３，４，９  指向性スピーカ、５  言語設定釦、６  エレベータ群管理盤、８  乗場制御装置、１１  案内報知判定手段、１２  案内報知データ送信手段、１３  かご位置検出手段、１４  かご到着時間検出手段、１５  エレベータ情報案内報知判定手段、１６  ビル仕様データ、２１，８２  案内報知手段、２２  言語設定検出手段、６１  かご位置情報案内報知判定手段、６２  ビル仕様データ、８１  乗客検出手段、Ａ，Ｂ  乗客、Ｓ  案内報知領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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