(57)【要約】【課題】回転電機の回転時の振動及び騒音を低減するとともに、調整作業を簡便かつ短時間に行う。【解決手段】回転電機１０はステータ１２と、ロータ１４と、該ロータ１４を軸支するベアリング２０とを有する。ベアリング２０の内輪２０ｂはロータ１４の端部１４ａに圧入されており、外輪２０ａはケース２４の端部の小径部２４ｂに圧入されている。小径部２４ｂの内面には雌ねじ部２４ｆが設けられている。該雌ねじ部２４ｆにはエンドプラグ２８の雄ねじ部２８ｂが螺着している。エンドプラグ２８は六角形状部２８ｄを工具で回すことにより軸方向に押し込まれ、環状突起２４ｇが外輪２０ａの側面を押し出して、ベアリング２０のアキシャル方向隙間が調整されている。【選択図】図１
2007181325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ及びロータを備える回転電機、前記ロータを軸支する軸受、及び前記ステータが固定されるケースを有する回転電機であって、
前記軸受の内輪は前記ロータの回転軸に圧入されているとともに、前記軸受の外輪は前記ケースに圧入されており、
前記ケースの内面に設けられた雌ねじ部と、
前記雌ねじ部に螺着して前記軸受の外輪の側面に当接する調整具と、
を備え、
前記調整具を前記雌ねじ部に螺着して前記外輪を軸方向に押し込むことにより、前記軸受の軸方向隙間が調整されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
ステータ及びロータを備える回転電機、前記ロータを軸支する軸受、及び前記ステータが固定されるケースを有する回転電機の調整方法であって、
前記軸受の内輪を前記回転軸に圧入するとともに、前記軸受の外輪を前記ケースに圧入することにより回転電機を組み立てる工程と、
前記回転軸を外回ししながら、トルクが規定範囲となるまで、前記調整具を前記雌ねじ部に螺着して前記外輪を軸方向に押し込み、前記軸受の軸方向隙間を調整する工程と、
を有することを特徴とする回転電機の調整方法。
【請求項３】
請求項２記載の回転電機の調整方法において、
前記軸方向隙間を調整する際に、前記調整具の軸方向の変位量を監視することを特徴とする回転電機の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びロータを備える回転電機、前記ロータを軸支する軸受、及び前記ステータが固定されるケースを有する回転電機及びその調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機におけるロータの回転軸はボール軸受等により軸支されていることが多い。このような軸受を設けることにより、回転軸は滑らかに回転することができる。
【０００３】
ところで、玉軸受単体には内輪と外輪との間にアキシャル方向及びラジアル方向のがたが存在するとともに、内輪とロータとの間及び外輪とケースとの間にがたが存在し、振動や騒音の発生要因となることがある。例えば、電動パワーステアリングに用いられる回転電機では、このような振動が運転者の手のひらに伝わり、又は音が聞こえる場合があり、一層の低振動及び低騒音の回転電機が望まれている。
【０００４】
このような背景から、軸受の内輪に軸方向の予圧を与えることにより玉及び外輪に対する予圧調整を行うことが提案されている。例えば、特許文献１に示される回転電機においては、ロータの下端に調整ねじがねじ込まれ、この調整ねじと内輪との間に押圧部材が挟持されている。この押圧部材はロータの軸方向に沿って内輪を押圧し、玉軸受に予圧を与えて調整ねじのねじ込み量を調整している。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−４５５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の特許文献１に示す回転電機のように、予圧を与えてアキシャル方向隙間を調整するためには、予圧が与えられる内輪が移動可能であることが前提となっており、ロータに対して多少のがたを設けておかなければならない。このようながたはラジアル方向隙間となって回転時の振動・騒音を十分に低減することができない。調整後に内輪とロータとを接着固定することによりがたをなくすことも考えられるが、ロータに対して同軸状に正確に固定することは困難であり、しかも接着剤塗布工程や接着剤の乾燥工程が必要となり手順が煩雑となる。
【０００７】
また、予圧バネ等の予圧調整用部品はそのまま製品に組み込まれるため、部品点数及び重量の増加、コストの高騰を招く。特に、予圧調整部品は内輪及びロータに対して固定されるため、回転体全体としての回転モーメントが大きくなり、加減速の応答性が低下する。さらに、接着剤による固定をしない場合には、予圧調整用部品を取り外した後には再調整が必要となる。
【０００８】
さらにまた、特許文献１の回転電機では、回転体を回転させている最中には調整ねじを操作することができず、停止時の調整と回転時の測定とを幾度か繰り返して行う必要があり、作業時間がかかる。
【０００９】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、振動及び騒音を低減し、調整作業を簡便かつ短時間に行うとともに、廉価に構成可能な回転電機及びその調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ステータ及びロータを備える回転電機、前記ロータを軸支する軸受、及び前記ステータが固定されるケースを有する回転電機であって、前記軸受の内輪は前記ロータの回転軸に圧入されているとともに、前記軸受の外輪は前記ケースに圧入されており、前記ケースの内面に設けられた雌ねじ部と、前記雌ねじ部に螺着して前記軸受の外輪の側面に当接する調整具とを備え、前記調整具を前記雌ねじ部に螺着して前記外輪を軸方向に押し込むことにより、前記軸受の軸方向隙間が調整されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、ステータ及びロータを備える回転電機、前記ロータを軸支する軸受、及び前記ステータが固定されるケースを有する回転電機の調整方法であって、前記軸受の内輪を前記回転軸に圧入するとともに、前記軸受の外輪を前記ケースに圧入することにより回転電機を組み立てる工程と、前記回転軸を外回ししながら、トルクが規定範囲となるまで、前記調整具を前記雌ねじ部に螺着して前記外輪を軸方向に押し込み、前記軸受の軸方向隙間を調整する工程とを有することを特徴とする。
【００１２】
このように、内輪と外輪をそれぞれ圧入しておき、このうち外輪について調整具によって軸方向に押し込み、軸方向隙間を調整することにより、振動及び騒音を低減することができる。また、回転軸を回転させた状態でトルクを監視しながら調整を行うことが可能であり、調整作業が簡便で短時間に行うことができる。
【００１３】
この場合、前記軸方向隙間を調整する際には、前記調整具の軸方向の変位量を監視してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る回転電機及びその調整方法によれば、内輪と外輪をそれぞれ圧入しておき、このうち外輪について調整具によって軸方向に押し込み、軸方向隙間を調整することにより、振動及び騒音を低減することができる。また、回転軸を回転させた状態でトルクを監視しながら調整を行うことが可能であり、調整作業が簡便で短時間に行うことができる。
【００１５】
さらに、調整具はケース端部を覆うカバーとして兼用可能であることから、実質的に部品点数は増加することなく、回転電機は簡便、軽量且つ廉価な構成となる。さらにまた、内輪及びロータに対して付加されるものがないことから、回転モーメントが増加することがなく、加減速の応答性が低下することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る回転電機及びその調整方法について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図７Ｃを参照しながら説明する。回転電機１０は、例えば、車両の電動パワーステアリングに用いられ、ハンドル軸に接続される。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係る回転電機１０は、ステータ１２と、ロータ１４と、ロータ１４の回転位置を検出する回転センサ１８とロータ１４を軸支するラジアル軸受（アンギュラ玉型及び深溝玉型等）のベアリング２０及び２２と、ステータ１２が固定される円筒段付き形状のケース２４と、該ケース２４の矢印Ａ２方向に設けられて回転センサ１８及びベアリング２２が設けられたフランジ２６と、ケース２４の矢印Ａ１方向の端部を塞ぐエンドプラグ（調整具）２８とを有する。エンドプラグ２８はケース２４のカバーとして作用するとともに、ベアリング２０のアキシャル方向隙間を調整する調整具としても作用する。
【００１８】
ベアリング２０は外輪２０ａと、内輪２０ｂと、複数の玉２０ｃとを有し、ロータ１４を矢印Ａ１方向の端部１４ａで軸支している。ベアリング２２は外輪２２ａと、内輪２２ｂと、複数の玉２２ｃとを有し、ロータ１４を矢印Ａ２方向の端部１４ｂ近傍で軸支している。
【００１９】
ケース２４は、ステータ１２が圧入されている大径部２４ａと、ベアリング２０が圧入されるとともにエンドプラグ２８が設けられた小径部２４ｂとを有する。小径部２４ｂは、大径部２４ａの略１／２の径であって、段部２４ｃを介して大径部２４ａと接続されている。段部２４ｃにおける小径部２４ｂの周縁部には、アキシャル方向に緩やかに窪んだ環状溝２４ｄが設けられている。小径部２４ｂの内面には、最も開口側（矢印Ａ１側）のやや径の大きい導入口２４ｅと、該導入口２４ｅから奥（矢印Ａ２側）に向かって、雌ねじ部２４ｆと、内径方向にやや突出した環状突起２４ｇと、ベアリング圧入部２４ｈとが設けられている。
【００２０】
図２に示すように、ベアリング圧入部２４ｈの内周面には、アキシャル方向に延在する低いリブ３０が９０°の等間隔に４本設けられており、これらのリブ３０に対してベアリング２０の外輪２０ａが圧入されている。なお、ベアリング圧入部２４ｈをリブ３０（又は溝）のない通常の円筒面として、外輪２０ａの全周面がベアリング圧入部２４ｈの内周面に当接するように圧入をしてもよい。
【００２１】
図１に戻り、ベアリング２２の外輪２２ａはケース２４に対して矢印Ａ１方向に向かって圧入されている。ベアリング２２の内輪２２ｂはロータ１４に対して圧入されており、矢印Ａ１方向の側面がロータ１４の段部１４ｃに当接している。
【００２２】
ロータ１４には、ベアリング２０、２２との間に複数のマグネット３４が取り付けられている。ケース２４の内周部にはステータ１２が圧入されており、マグネット３４に対して磁力が伝達される狭い間隙が形成されている。ステータ１２に設けられたＵ、Ｖ、Ｗ相の各コイル３６の導線端部は、フランジ２６の端子台３８を介して外部導線４０に接続されている。このような構成により、外部導線４０に三相交流を通電することにより回転電機１０はモータとして回転し、また逆にロータ１４を回転させることにより回転電機１０は発電機として作用する。ロータ１４の端部には、他の回転軸（例えば、車両のハンドル軸）との連結具４２が設けられている。フランジ２６には取り付け用の複数のボルト孔２６ａが設けられている。
【００２３】
図３に示すように、エンドプラグ２８は略キャップ形状であって、矢印Ａ２方向の先端側にいてアキシャル方向にやや突出した環状突起２８ａと、外面に設けられた雄ねじ部２８ｂと、導入口２４ｅに嵌合する径に設定された嵌合部２８ｃと、矢印Ａ１方向端部に設けられた六角形状部２８ｄとを有する。嵌合部２８ｃの外面に設けられた環状溝にはＯリング２８ｅが配設されており、導入口２４ｅとの間をシールする。エンドプラグ２８の内部は軽量化のために内腔部２８ｆが設けられている。
【００２４】
環状突起２８ａの径は環状突起２４ｇの内径よりはやや小径であって、外輪２０ａの矢印Ａ１方向側面に当接する径に設定されている。六角形状部２８ｄは所定の工具が係合する部分であり、該工具によってエンドプラグ２８を回転させることにより、雄ねじ部２８ｂが雌ねじ部２４ｆに螺着し、エンドプラグ２８を小径部２４ｂに対してアキシャル方向に進出させることができる。エンドプラグ２８の矢印Ａ１方向の端面２８ｇは滑らかな平面である。
【００２５】
次に、回転電機１０の振動・騒音を低減するために調整を行う調整装置１００について図４を参照しながら説明する。
【００２６】
図４に示すように、調整装置１００は本体１０２と制御部１０４とを有する。本体１０２は、ベース板１０８上に構成されており、回転電機１０を取り付ける取付板１１０と、回転電機１０のロータ１４を回転させるためのモータ１１２と、ロータ１４が回転するフリクションのトルクを計測するトルクメータ１１４と、エンドプラグ２８のねじ込み量を計測する変位測定器１１６とを有する。取付板１１０は鉛直方向に延在しており、回転電機１０はロータ１４が水平となる向きに複数のボルト１１８によって取付板１１０に取り付けられる。各ボルト１１８はボルト孔２６ａを介して取付板１１０に取り付けられる。
【００２７】
トルクメータ１１４の軸１１４ａの一方と回転電機１０の連結具４２とはカップリング１２０によって接続され、軸１１４ａの他方とモータ１１２の回転軸１１２ａとはカップリング１２２によって接続されている。カップリング１２０及び１２２によれば、多少の芯ずれがある場合であっても軸１１４ａや回転軸１１２ａに過大な力がかかることがなく、滑らかな回転が可能であって、ロータ１４の回転時のフリクションのトルクを正確に計測することができる。
【００２８】
変位測定器１１６は、本体部１１６ａがブラケット１２４を介してベース板１０８の端部に固定されており、本体部１１６ａの上端から延在するプローブ１１６ｂをエンドプラグ２８の端面２８ｇに当接させることによりエンドプラグ２８の進退量を計測及び表示することができる。
【００２９】
制御部１０４は、モータ１１２を駆動する駆動部１３０と、トルクメータ１１４からトルク信号を受ける計測部１３２と、調整員が調整開始・停止等の操作を行う操作部１３４と、計測部１３２で得られたトルクデータを表示するモニタ１３６とを有する。計測部１３２は駆動部１３０と同期しており、ロータ１４の回転角度に応じたトルク信号を計測可能である。また計測部１３２では、得られたトルク信号をモニタ１３６に表示するために所定のグラフ化の処理や、１回転当たり（又は所定時間あたり）のトルクの平均値Ｔａを求める。
【００３０】
図５に示すように、モニタ１３６の表示画面には、ロータ１４の回転角度０°〜３６０°に応じて計測されたトルク値をグラフ形式で表示するグラフ領域１３６ａと、トルクの平均値Ｔａを表示する表示部１３６ｂが表される。これらのグラフや平均値Ｔａはリアルタイムで表示される。グラフ領域１３６ａでは、例えば、調整開始直後には、グラフ１３８ａで示すように低いトルク値がの波形が表示され、調整を行うにしたがってグラフ１３８ｂで示すように次第に上昇し、その波形もやや変化する。
【００３１】
次に、このように構成される回転電機１０を調整装置１００を用いて調整する方法について図６を参照しながら説明する。
【００３２】
先ず、ステップＳ１において回転電機１０を所定の手順により組み立てる。このとき、図７Ａに示すように、ベアリング２０の内輪２０ｂをロータ１４の端部１４ａに圧入するとともに、ベアリング２０の外輪２０ａを小径部２４ｂのベアリング圧入部２４ｈに圧入する。外輪２０ａはベアリング圧入部２４ｈの４本のリブ３０に当接・支持され、環状突起２４ｇに当接するまで圧入して位置決めされる。
【００３３】
図７Ａから明らかなように、外輪２０ａ及び内輪２０ｂはアキシャル方向の位置がほぼ一致しており、アキシャル隙間Ｇａ及びラジアル隙間Ｇｒが存在している。このようなアキシャル隙間Ｇａ及ぶラジアル隙間Ｇｒが存在することによりロータ１４を回転させる際の回転トルクは非常に小さい値となるが、その一方、回転時に振動や騒音の要因となりうる。ただし、外輪２０ａ及び内輪２０ｂとも圧入されていることから、ごく僅かに弾性変形をしており、がたのある組みつけ状態と比較してラジアル隙間Ｇｒはやや狭くなっている。
【００３４】
なお、エンドプラグ２８については、環状突起２８ａがベアリング２０の外輪２０ａに当接していない仮組み立ての状態としておく。
【００３５】
ステップＳ２において、回転電機１０をボルト１１８により調整装置１００に取り付ける。これにより、ロータ１４は連結具４２及びカップリング１２２を介してトルクメータ１１４に接続されることから、回転トルクを計測可能になるとともに、軸１１４ａ及びカップリング１２２を介してモータ１１２に接続され、回転可能になる。
【００３６】
ステップＳ３において、エンドプラグ２８を手回し又は所定の工具を六角形状部２８ｄに係合させながら回転させ、雄ねじ部２８ｂと雌ねじ部２４ｆとの螺着作用によって矢印Ａ２方向に進出させて環状突起２８ａをベアリング２０の外輪２０ａの矢印Ａ１方向の側面に軽く当接させる。ベアリング２０は小径部２４ｂのベアリング圧入部２４ｈに圧入されており、軽い力では移動することがないため、作業員は環状突起２８ａが外輪２０ａに当接したことを手の感覚で容易に認識することができる。
【００３７】
ステップＳ４において、変位測定器１１６の初期設定を行う。すなわち、プローブ１１６ｂを端面２８ｇに当接させ、目盛りが０となるようにリセットする。
【００３８】
ステップＳ５において、制御部１０４の操作部１３４を操作することにより、調整装置１００を動作させる。つまり、トルクメータ１１４により回転トルクを計測するとともに、モータ１１２を駆動してロータ１４を回転させる。このロータ１４を回転させる手段としては、モータ１１２のみを用いており、回転電機１０自体のステータ１２に通電することはなく、いわゆる外回しである。
【００３９】
計測した回転トルクは、モニタ１３６の画面におけるグラフ領域１３６ａに回転角度に応じてグラフとして表示されるとともに、平均値Ｔａを表示部１３６ｂに表示される。
【００４０】
ステップＳ６において、六角形状部２８ｄに工具を係合させて回転させ、エンドプラグ２８を矢印Ａ２方向にゆっくり変位させる。このとき、外輪２０ａは小径部２４ｂに対して圧入されているが、工具により適度に強い力でエンドプラグ２８を回転させることにより外輪２０ａは環状突起２８ａにより押し出されて変位する。また、外輪２０ａは４本のリブ３０によってバランス良く支持されながら圧入されていることから、アキシャル方向に安定して移動が可能である。
【００４１】
また、リブ３０が設けられていることにより、ケース２４側の熱（ステータ１２のコイル３６による発熱）のベアリング２０への伝導を抑止し、回転電機１０の過渡状態（高温状態）での運転隙間を安定にして、振動の圧下を防止することができる。
【００４２】
なお、外輪２０ａが矢印Ａ２方向に移動することによってベアリング２０全体にも矢印Ａ２方向へ移動する力が作用するが、内輪２０ｂはロータ１４の段部１４ｃに当接していることから移動せず、図７Ｂに示すように、外輪２０ａと内輪２０ｂはアキシャル方向位置がずれることになる。これにより、アキシャル隙間Ｇａ及びラジアル隙間Ｇｒが減少し、回転トルクが僅かに上昇する。
【００４３】
ステップＳ７において、モニタ１３６の表示部１３６ｂの平均値Ｔａを参照し、平均値Ｔａが規定範囲内に入っているか否かを確認し、規定範囲内である場合には、ステップＳ９へ移り、未達であるときにはステップＳ８へ移る。
【００４４】
トルクの平均値Ｔａが規定範囲内に入っている場合には、図７Ｃに示すように、外輪２０ａが矢印Ａ２方向に適度に移動し、アキシャル隙間Ｇａ及びラジアル隙間Ｇｒがほとんど存在しない状態となっている。
【００４５】
また、この場合の基準となる規定範囲の下限値は、アキシャル隙間Ｇａ及びラジアル隙間Ｇｒがほとんどなく、ロータ１４を回転させても振動や騒音がほとんど発生しない状態となる値として設定されている。一方、規定範囲の上限値は、システムに組み付けられた場合（例えば、車両のハンドル軸に接続された場合）に、ロータ１４を回転させるのに抵抗が過度に大きくならずに適度に軽く動く状態となる値として設定されている。
【００４６】
ステップＳ８において、変位測定器１１６の示す変位値量を監視し、該変位量が規定値に達している場合には調整を中断する。この場合には、不測の事態によりエンドプラグ２８が過度に押し出されている状態であることから、ベアリング２０の組みつけ状態等を確認して所定の対応をした後に再度調整を行うとよい。これにより、調整が不正確に行われることを防止できる。なお、変位測定器１１６が設けられていない場合であっても、やがて雄ねじ部２８ｂが環状突起２４ｇに当接して移動が制限されることから、調整員は調整が不正確となっていることに気付いて適切な対応をとることができる。
【００４７】
一方、変位測定器１１６の示す変位量が規定値に対して未達である場合には、ステップＳ６へ戻りエンドプラグ２８の押し出し移動処理を継続する。
【００４８】
また、変位測定器１１６の示す変位量は、押し出し量の制限のために参照するだけでなく、トルクの平均値Ｔａが規定範囲となることに対する目安の値として参照するようにしてもよい。これにより、当初は変位測定器１１６の示す値を参照して粗調整を行い、その後表示部１３６ｂの値を参照しながら微調整を行うことも可能であり、調整時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
なお、ステップＳ６〜Ｓ８の処理は、便宜上区別して説明をしているが、実際には、モータ１１２を一定速度で回転させたまま、表示部１３６ｂの平均トルク及び変位測定器１１６の示す変位量を確認しながら連続的に行うことができる。特に、エンドプラグ２８は小径部２４ｂの雌ねじ部２４ｆに螺着して外輪２０ａに当接しているので、ロータ１４の回転とは関係がなく、ロータ１４が回転している最中であっても工具を係合させたままの調整が可能である。このように調整と計測とを同時並行的に行うことができるため、ロータ１４の停止・回転を繰り返したりする必要がなく、調整を短時間で行うことができる。
【００５０】
ステップＳ９において終了処理を行う。つまり、操作部１３４の操作によりモータ１１２の駆動を終了させ、変位測定器１１６のプローブ１１６ｂを端面２８ｇから取り外した後、回転電機１０を取付板１１０から取り外す。これにより、回転電機１０の調整が終了する。
【００５１】
なお、エンドプラグ２８は調整具とエンドプラグの機能を兼ねていることから取り外す必要はなく、調整手順が簡便である。エンドプラグ２８の雄ねじ部２８ｂには、適当な弛め止め剤を塗布しておいてもよい。また、回転電機１０には調整だけを目的とした部材はないことから、簡便構造であって軽量である。特に、ロータ１４に対して付加的に取り付けられる部材がないことから、回転モーメントの増加がなく、加減速の応答性が低下することがない。
【００５２】
このように調整された回転電機１０は、アキシャル隙間Ｇａやラジアル隙間Ｇｒがほとんどないことから、車両のハンドル軸等に組み付けられてロータ１４が回転する際に騒音や振動がほとんど発生しない。また、エンドプラグ２８は過度に押し出されることがないように表示部１３６ｂの値及び変位測定器１１６の示す変位量で制限をすることから、ロータ１４及びハンドル軸等は適度に軽く回転可能である。したがって、車両の運転者はハンドルの回転に対して抵抗感や振動を感じることがなく、良好なフィーリングが得られる。
【００５３】
また、エンドプラグ２８により押し出された外輪２０ａは、小径部２４ｂのベアリング圧入部２４ｈに圧入されている状態であることから、調整を終了した後にはエンドプラグ２８から押圧力（予圧）を受けることなくベアリング圧入部２４ｈとの摩擦力によって固定されている。したがって、仮にエンドプラグ２８を取り外しても外輪２０ａの位置は保持され、アキシャル隙間Ｇａやラジアル隙間Ｇｒがほとんどない状態が維持される。
【００５４】
換言すれば、ベアリング２０の隙間調整は予圧に基づくものではないため、ラジアル方向の隙間またはがたを設けておく必要がなく、ラジアル隙間Ｇｒがない状態に調整することができる。また、外輪２０ａ及び内輪２０ｂは圧入されていることから、ベアリング圧入部２４ｈやロータ１４との間に接着剤等を塗布する必要がなく、組み立て、調整工程が簡便であって、しかも接着剤等の硬化のための加熱乾燥処理や、自然乾燥の待ち時間等が不要である。
【００５５】
また、組み立て時に接着剤等を塗布すると、該接着剤が硬化するまでに調整を終了させなければならないことから、組み立て工程と調整工程とを連続的に行わなければならず、工程設定の自由度がないが、回転電機１０の調整では、組み立て工程と調整工程とを独立的に行うことができ、自由度が大きい。
【００５６】
さらに、予圧による移動を確実にするためには外輪２０ａ及び内輪２０ｂとベアリング圧入部２４ｈ及びロータ１４との間に多少のがたを設けておく必要があり、精度が低下するが、回転電機１０では外輪２０ａ及び内輪２０ｂは圧入されていてがたがなく、高精度である。
【００５７】
本発明に係る回転電機及びその調整方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成乃至工程を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態に係る回転電機の断面側面図である。
【図２】ベアリングの圧入部を示す断面正面図である。
【図３】エンドプラグ、ベアリング、ロータの端部及びケースの端部の一部断面分解斜視図である。
【図４】調整装置の断面側面図である。
【図５】モニタの画面の表示を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る回転電機の調整方法の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７Ａは、調整前のベアリングの一部拡大断面図であり、図７Ｂは、調整途中のベアリングの一部拡大断面図であり、図７Ｃは、調整後のベアリングの一部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…回転電機                        １２…ステータ
１４…ロータ                          １４ｃ…段部
２０、２２…ベアリング                ２０ａ、２２ａ…外輪
２０ｂ、２２ｂ…内輪                  ２０ｃ、２２ｃ…玉
２４…ケース                          ２４ｆ…雌ネジ部
２４ｈ…ベアリング圧入部              ２８…エンドプラグ（調整具）
２８ａ…環状突起                      ２８ｂ…雄ネジ部
２８ｄ…六角形状部                    ３０…リブ
１００…調整装置                      １０２…本体
１０４…制御部                        １１２…モータ
１１４…トルクメータ                  １１６…変位測定器
１３６…モニタ                        １３６ａ…グラフ領域
１３６ｂ…表示部                      １３８ａ、１３８ｂ…グラフ
【図１】
2007181325.tif 000003
【図２】
2007181325.tif 000004
【図３】
2007181325.tif 000005
【図４】
2007181325.tif 000006
【図５】
2007181325.tif 000007
【図６】
2007181325.tif 000008
【図７】
2007181325.tif 000009