(57)【要約】【課題】本発明は、内側輪状ステータ部の内側磁極と外側輪状ステータ部の外側磁極との間の空隙を大型化し、冗長系の回転検出信号の精度を向上することを目的とする。【解決手段】本発明によるレゾルバ構造は、内側輪状ステータ部(3)と外側輪状ステータ部(2)の各磁極(6,7)間の空隙(4)の大きさを保つため、空隙(4)を樹脂又は非磁性材料部分(20)で充填することにより輪状ステータ鉄心(1)が一体化し、冗長系の磁気干渉を減らして検出精度を向上させる構成である。【選択図】図１
2007181360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪状ステータ鉄心(1)の内面(3a)に形成され内側へ向けて突出する複数の内側磁極(6)と、前記輪状ステータ鉄心(1)の外面(2a)に形成され外側へ向けて突出する複数の外側磁極(7)と、前記内側磁極(6)の内側へ配設されるインナーロータ(10)と、前記外側磁極(7)の外側へ配設されるアウターロータ(11)とよりなるレゾルバ構造において、
前記内側磁極(6)と外側磁極(7)との間には、空隙(4)が形成され、前記空隙(4)には樹脂又は非磁性材料部分(20)が設けられていることを特徴とするレゾルバ構造。
【請求項２】
前記空隙(4)は複数よりなり、前記各空隙(4)の間に接続部(5)が形成されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ構造。
【請求項３】
前記空隙(4)は輪状に形成され、前記輪状ステータ鉄心(1)は、内側輪状ステータ部(3)及び外側輪状ステータ部(2)からなり、前記内側輪状ステータ部(3)と外側輪状ステータ部(2)は前記樹脂又は非磁性材料部分(20)で接続されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ構造に関し、特に、冗長系を形成するため内側磁極と外側磁極との間に設ける空隙を極力大面積として各系統間の磁束の影響を小さくし、かつ、各系統間の機械的結合は強固とするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバ構造としては、冗長系のレゾルバとしては、社内製作のみであるため、特許文献は示していないが、図３で示す構成を挙げることができる。
すなわち、図３において符号１で示されるものは輪状ステータ鉄心であり、この輪状ステータ鉄心１は、外側の外側輪状ステータ部２及び内側の内側輪状ステータ部３とが空隙４及び接続部５を介して一体に接続された構成で形成されている。
【０００３】
前記内側輪状ステータ部３の内面３ａに、内側に向けて突出して形成された複数の内側磁極６の内側には、図示しないインナーロータが回転自在に配設され、前記外側輪状ステータ部２の外面２ａに、外側に向けて突出して形成された複数の外側磁極７の外側には、図示しないアウターロータが回転自在に配設されている。
【０００４】
前記各内側磁極６には、励磁巻線及び出力巻線からなる図示しない内側ステータ巻線が巻回され、前記各外側磁極７には、励磁巻線及び出力巻線からなる図示しない外側ステータ巻線が巻回され、各ロータの回転により、各ステータ巻線の出力巻線からは同一の回転検出信号（レゾルバ信号）が出力され、冗長系の機能を得ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のレゾルバ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、外側輪状ステータ部と内側輪状ステータ部間の接続強度を保つために、空隙の大きさには限度があると共に、接続部を小さくするにも限度があった。
そのため、各輪状ステータ部間の磁気的影響を極小にすることは難しく、品質の向上を得ることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるレゾルバ構造は、輪状ステータ鉄心の内面に形成され内側へ向けて突出する複数の内側磁極と、前記輪状ステータ鉄心の外面に形成され外側へ向けて突出する複数の外側磁極と、前記内側磁極の内側へ配設されるインナーロータと、前記外側磁極の外側へ配設されるアウターロータとよりなるレゾルバ構造において、前記内側磁極と外側磁極との間には、空隙が形成され、前記空隙には樹脂又は非磁性材料部分が設けられている構成であり、また、前記空隙は複数よりなり、前記各空隙の間に接続部が形成されている構成であり、また、前記空隙は輪状に形成され、前記輪状ステータ鉄心は、内側輪状ステータ部及び外側輪状ステータ部からなり、前記内側輪状ステータ部と外側輪状ステータ部は前記樹脂又は非磁性材料部分で接続されている構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるレゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、外側輪状ステータ部と内側輪状ステータ部との間の空隙は、樹脂又は非磁性材料部分で充填して覆われているため、接続部を従来よりも大幅に細く、又は、接続部をない状態とすることができ、各輪状ステータ部間の磁気干渉等の影響を大幅に少なくすることができる。
そのため、冗長系の出力信号の精度を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、冗長系を形成するための内側磁極と外側磁極との間に設ける空隙を極力大面積として各系統間の磁束の影響を小さくし、かつ、各系統間の機械的結合を強固としたレゾルバ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは輪状ステータ鉄心であり、この輪状ステータ鉄心１は、外側の外側輪状ステータ部２及び内側の内側輪状ステータ部３とが空隙４及び接続部５を介して一体に接続された構成で形成されている。
【００１０】
前記内側輪状ステータ部３の内面３ａに、内側に向けて突出して形成された複数の内側磁極６の内側には、周知のバリアブルリアクタンス（ＶＲ）型のインナーロータ１０が回転自在に配設されている。
【００１１】
前記外側輪状ステータ部２の外面２ａに、外側に向けて突出して形成された複数の外側磁極７の外側には、前述の周知のＶＲ型のアウターロータ１１が回転自在に配設されている。
前記内側磁極６及び外側磁極７には、図示していないが、前述の励磁巻線及び出力巻線からなるステータ巻線が巻回されている。
【００１２】
前記内側輪状ステータ部３の内側磁極６と前記外側輪状ステータ部２の外側磁極７との間には、空隙４及び接続部５が形成されており、前記内側輪状ステータ部３と外側輪状ステータ部２とは前記接続部５及び空隙４を介して一体に接続されている。
【００１３】
前記内側輪状ステータ部３と外側輪状ステータ部２との間に形成された空隙４は、前記各接続部５の幅が図３の従来構成の接続部５の幅よりも小さいため、空隙４の面積が図３の従来構成の空隙４よりも大きく形成されている。
【００１４】
前記空隙４には、樹脂又は非磁性材料部分２０が設けられ、この樹脂又は非磁性材料部分２０は、この各空隙４内に充填されると共に、接続部５及び空隙４の周囲を覆うように輪状ステータ鉄心１の両面にわたり延設されている。
【００１５】
従って、前記内側輪状ステータ部３と外側輪状ステータ部２は、前記各接続部５のみで一体化されているのではなく、各空隙４が充填された前記樹脂又は非磁性材料部分２０により一体となり、ムクの輪状ステータ鉄心１と同じような強度を保つことができるように構成されている。
【００１６】
従って、前述の構成において、インナーロータ１０及びアウターロータ１１が、被検出側の回転軸（図示せず）に接続されて回転されると、各輪状ステータ部３、２に設けられた前記各ステータ巻線（図示せず）の各出力巻線からは２重冗長系の回転検出信号（レゾルバ出力信号）を得ることができる。
【００１７】
次に、図２で示される構成は、図１の他の形態であり、図１の形態と異なる点は、内側輪状ステータ部３と外側輪状ステータ部２が、図１のように接続されているのではなく、各輪状ステータ部３、２が互いに独立して形成されると共に、前記樹脂又は非磁性材料部分２０のみで一体状に接続され、空隙４が完全な輪状に形成されている。
尚、他の構成は、図１と同一であるため、同一部分には同一符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００１８】
尚、前記樹脂又は非磁性材料部分２０については、ポッティング、樹脂一体成形（インサート成形）、別体で成形したものを空隙４に嵌合し、溶着又は接着剤で接着させる等の手段の何れかを用いることができる。
また、前記樹脂又は非磁性材料部分２０における非磁性材料としては、ステンレス等の非磁性金属材料を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、レゾルバに限ることなく、例えば、冗長系のモータにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるレゾルバ構造を示す構成図である。
【図２】図１の他の形態を示す構成図である。
【図３】従来のレゾルバ構造を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    輪状ステータ鉄心
２    外側輪状ステータ部
２ａ    外面
３    内側輪状ステータ部
３ａ    内面
４    空隙
５    接続部
６    内側磁極
７    外側磁極
１０    インナーロータ
１１    アウターロータ
２０    樹脂又は非磁性材料部分
【図１】
2007181360.tif 000003
【図２】
2007181360.tif 000004
【図３】
2007181360.tif 000005