(57)【要約】【課題】  機体の左右傾斜修正機能を発揮させながら、乗り心地の優れたクローラ走行装置を提供する。【解決手段】テンション輪１２および接地転輪１３を上下動可能なトラックフレーム２１に装備し、機体フレーム側に上下揺動可能に備えられた前後一対の揺動アーム１９，２０の各遊端部に前記トラックフレーム２１をそれぞれ連結支持し、各揺動アーム１９，２０を駆動揺動してトラックフレーム２１を昇降するよう構成し、トラックフレーム２１の後部に、支点Ｐ周りに天秤状に上下揺動可能な揺動トラックフレーム２４を連結支持し、この揺動トラックフレーム２４に、クローラ接地範囲の後半に位置する複数の接地転輪１３とテンション輪１２を軸支装着するとともに、トラックフレーム２１にクローラ接地範囲の前半に位置する複数の接地転輪１３を軸支装着してある。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端の駆動スプロケット、後端のテンション輪、および、これらの間に配備された複数の接地転輪にわたってクローラベルトを巻回張設し、前記テンション輪および接地転輪を上下動可能なトラックフレームに装備し、機体フレーム側に上下揺動可能に備えられた前後一対の揺動アームの各遊端部に前記トラックフレームをそれぞれ連結支持し、各揺動アームを駆動揺動して前記トラックフレームを昇降するよう構成したクローラ走行装置において、
前記トラックフレームの後部の支点周りに、天秤状に上下揺動可能な揺動トラックフレームを連結支持し、この揺動トラックフレームに、クローラ接地範囲の後半に位置する複数の前記接地転輪と前記テンション輪を軸支装着するとともに、トラックフレームにクローラ接地範囲の前半に位置する複数の接地転輪を軸支装着してあることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記揺動トラックフレームの前部と前記トラックフレームとの間に、トラックフレームに対する揺動トラックフレームの上下揺動を許容するとともに揺動トラックフレームの前部がトラックフレームに対して横方向に変位するのを阻止する牽制リンクを架設してある請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記牽制リンクに前記揺動トラックフレームの上下揺動範囲を制限する長孔を備えてある請求項２記載のクローラ走行装置。
【請求項４】
前後の前記揺動アームと一体揺動可能に延出された前後の操作アームを連係ロッドで連動連結するとともに、前方または後方の前記操作アームを前記油圧シリンダによって駆動揺動操作するよう構成し、前後の操作アームをつなぐロッド連係構造にサスペンション機構を介装してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてコンバインをはじめとする各種の作業機に利用されるクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのクローラ走行装置としては、前端の駆動スプロケット、後端のテンション輪、および、これらの間に配備された複数の接地転輪にわたってクローラベルトを巻回張設し、テンション輪および接地転輪を上下動可能なトラックフレームに装備し、機体フレーム側に上下揺動可能に備えられた前後一対の揺動アームの各遊端部にトラックフレームをそれぞれ連結支持し、各揺動アームを駆動揺動してトラックフレームを略平行に昇降するよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９５１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成のクローラ走行装置は、トラックフレームを駆動昇降させることでクローラ接地部に対する機体高さを変更することができ、左右のクローラ走行装置において独自に機体高さ変更を行うことで機体の左右傾斜姿勢を変更することができ、地面の起伏や硬軟によって機体が左右傾斜するような圃場でも、これを修正して適正な姿勢で収穫作業を行うことができる特徴を備えている。しかし、地面の凹凸を通過するような場合の走行振動を抑制すると言う面で、乗り心地を向上することが望まれている。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体の左右傾斜修正機能を発揮させながら、乗り心地の優れたクローラ走行装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、前端の駆動スプロケット、後端のテンション輪、および、これらの間に配備された複数の接地転輪にわたってクローラベルトを巻回張設し、前記テンション輪および接地転輪を上下動可能なトラックフレームに装備し、機体フレーム側に上下揺動可能に備えられた前後一対の揺動アームの各遊端部に前記トラックフレームをそれぞれ連結支持し、各揺動アームを駆動揺動して前記トラックフレームを昇降するよう構成したクローラ走行装置において、
前記トラックフレームの後部の支点周りに、天秤状に上下揺動可能な揺動トラックフレームを連結支持し、この揺動トラックフレームに、クローラ接地範囲の後半に位置する複数の前記接地転輪と前記テンション輪を軸支装着するとともに、トラックフレームにクローラ接地範囲の前半に位置する複数の接地転輪を軸支装着してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、機体が左右方向に傾斜した場合、傾斜下方に位置する片方のクローラにおけるトラックフレームを駆動下降することで機体姿勢を左右水平に修正することができる。
【０００７】
トラックフレームに対して揺動トラックフレーム２４が天秤状に独自に揺動可能となっているので、起伏のある地面を走行する場合、揺動トラックフレームが前下がり揺動することで、クローラ接地範囲の前後中央が下方に突出した形状となって地面の凹部に好適に追従することができる。この場合、クローラベルトの接地側径路で前後中央部位が下方に突出するのに対して、テンション輪が上方（ベルト緩み側）に変位するので、揺動トラックフレームの前下がり揺動によってベルト巻回長さが大きく増大することはない。また、揺動トラックフレームが前上がり揺動することで、クローラ接地範囲の前後中央が上方に凹入した形状となり、走行機体を上下に大きくピッチング揺動させることなく走行面の隆起や角部を円滑に乗り越え通過することができる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、機体の左右傾斜修正機能を発揮させながら、乗り心地を向上することができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記揺動トラックフレームの前部と前記トラックフレームとの間に、トラックフレームに対する揺動トラックフレームの上下揺動を許容するとともに揺動トラックフレームの前部がトラックフレームに対して横方向に変位するのを阻止する牽制リンクを架設してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、揺動トラックフレームが横向き負荷によって横揺動されることが阻止され、揺動トラックフレーム後端に支持されたテンション輪の横方向位置が安定維持される。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記牽制リンクに前記揺動トラックフレームの上下揺動範囲を制限する長孔を備えてあるものである。
【００１２】
上記構成によると、牽制リンクによって揺動トラックフレームの大きい揺動が阻止され、クローラベルトに過大な張力がかかって早期に損傷あるいは疲労破損することを回避することができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前後の前記揺動アームと一体揺動可能に延出された前後の操作アームを連係ロッドで連動連結するとともに、前方または後方の前記操作アームを前記油圧シリンダによって駆動揺動操作するよう構成し、前後の操作アームをつなぐロッド連係構造にサスペンション機構を介装してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、一方の操作アームが油圧シリンダで固定された状態においても、サスペンション機構が作動することで、他方の操作アームに一体化された揺動アームがサスペンション機構の作動範囲で多少上下揺動可能であり、トラックフレームが上下移動可能となる。従って、走行中に最端部の接地転輪が地面の隆起に乗りかかったりすると、その乗り上がり反力によってトラックフレームが上方に後退変位し、クローラ走行装置が円滑に隆起に乗り上がることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明に係るクローラ走行装置１を備えた農作業機の一例としての自脱型コンバインの側面が示されている。このコンバインは、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、搬出装置付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１６】
図２，図３に示すように、クローラ走行装置１は、前端の駆動スプロケット１１、後端のテンション輪１２、これらの間に配備された複数（この例では７個）の接地転輪１３、および、前後一対のキャリアローラ１４とに亘ってゴム製のクローラベルト１５を巻回張設して構成されている。クローラベルト１５の内周面には左右一対づつの芯金突起１６が前後一定ピッチで突設されており、接地転輪１３は芯金突起１６を左右から跨ぐ外転輪型に構成されるとともに、テンション輪１２およびキャリアローラ１４は左右の芯金突起１６の間に係入する内転輪型に構成されている。
【００１７】
走行機体２の下部に備えられた機体フレーム７の左右下方には前後一対の脚部１７を介して固定トラックフレーム１８が配備されており、前記キャリアローラ１４はこの固定トラックフレーム１８に軸支装着されている。固定トラックフレーム１８の前後には支点ａ，ｂ周りに上下揺動可能に前後一対の揺動アーム１９，２０が後向きに枢支連結されており、前方の揺動アーム１９の遊端部にトラックフレーム２１の前部が枢支連結支持されるとともに、後方の揺動アーム２０の遊端部にトラックフレーム２１の後部が補助リンク２２を介して枢支連結されている。
【００１８】
トラックフレーム２１の前半部側面に、クローラ接地範囲の前半に位置する複数個（この例では３個）の接地転輪１３が遊転自在に軸支装着されている。これら接地転輪１３の下方においてクローラベルト１５の左右芯金突起１６の間に入り込む前後に長い脱輪防止部材２３がトラックフレーム２１に取付けられている。
【００１９】
トラックフレーム２１の後部には、支点Ｐ周りに天秤状に上下揺動自在な揺動トラックフレーム２４が枢支連結されており、この揺動トラックフレーム２４に、クローラ接地範囲の後半に位置する複数個（この例では４個）の接地転輪１３が遊転自在に軸支装着されている。揺動トラックフレーム２４の後部にはジャッキボルト２５を介して前後調節可能にスライドブラケット２６が装備されており、このスライドブラケット２６に前記テンション輪１２が遊転自在に軸支装着されている。この揺動トラックフレーム２４の下部にも左右芯金突起１６の間に入り込む前後に長い脱輪防止部材２７が取付けられている。
【００２０】
トラックフレーム２１の前後中間部と揺動トラックフレーム２４の前部とに亘って牽制リンク２８が架設されている。この牽制リンク２８は、図４，５に示すように、揺動トラックフレーム２４の前部側面に支軸２９を介して上下回動可能に枢支連結されており、牽制リンク２８に形成された前後長孔３０に、トラックフレーム２１の側面に突設した段付き支軸３１が挿通され、段付き支軸３１の段部と軸端に装着した座金３２とで牽制リンク２８を挟むことで、揺動トラックフレーム２４が支点Ｐ付近を中心にして左右に振れることが阻止されている。
【００２１】
前後の揺動アーム１９，２０の基端に連結された支軸３３，３４の機体内方端部からはそれぞれ操作アーム３５，３６が一体揺動可能に延出されるとともに、両操作アーム３５，３６が連係ロッド３７で連動連結され、かつ、後方の操作アーム３６と機体フレーム７とに亘って油圧シリンダ３８が架設されている。前記連係ロッド３７の中間には、初期変形が付与されたゴム材あるいはバネ材を内装して弾性伸縮可能に構成したサスペンション機構３９が介在されている。
【００２２】
上記構成によると、油圧シリンダ３８が伸長作動されることで、前後の揺動アーム１９，２０が同期して下方揺動されてトラックフレーム２１が略平行に下方移動され、相対的に機体フレーム７の地上高が大きくなる。逆に、油圧シリンダ３８が短縮作動されることで、前後の揺動アーム１９，２０が同期して上方揺動されてトラックフレーム２１が略平行に上方移動され、相対的に機体フレーム７の地上高が小さくなる。従って、左右のクローラ走行装置１における各油圧シリンダ３８を独立して作動制御することで、機体フレーム７の左右における地上高さを変更して走行機体２の左右傾斜姿勢を変更調節することができるのである。
【００２３】
トラックフレーム２１に対して揺動トラックフレーム２４が支点Ｐ周りに天秤状に独自に揺動可能となっているので、起伏のある地面を走行する場合、図６（ロ）に示すように、揺動トラックフレーム２４が前下がり揺動することで、クローラ接地範囲の前後中央が下方に突出した形状となって地面の凹部に好適に追従することができる。この場合、クローラベルト１５の接地側径路で前後中央部位が下方に突出するのに対して、テンション輪１２が上方（ベルト緩み側）に変位するので、揺動トラックフレーム２４の前下がり揺動によってベルト巻回長さが大きく増大することはない。また、図６（ハ）に示すように、揺動トラックフレーム２４が前上がり揺動することで、クローラ接地範囲の前後中央が上方に凹入した形状となり、走行機体２を上下に大きくピッチング揺動させることなく走行面の隆起や角部を円滑に乗り越え通過することができる。
【００２４】
前後の操作アーム３５，３６をつなぐロッド連係構造にサスペンション機構３９を介装してあるので、後方の操作アーム３６が油圧シリンダ３８で固定された状態においても、サスペンション機構３９が伸縮することで、前方の操作アーム３５に一体化された前方の揺動アーム１９がサスペンション機構３９の伸縮範囲で多少上下揺動可能であり、トラックフレーム２１の前部が上下移動可能となる。従って、前進走行中に最前端の接地転輪１３が地面の隆起に乗りかかったりすると、その乗り上がり反力によってトラックフレーム２１の前部が上方に後退変位し、クローラ走行装置１が円滑に隆起に乗り上がることができる。
【００２５】
なお、揺動トラックフレーム２４の揺動範囲は牽制リンク２８に備えた前後長孔３０の範囲によって制限される。また、牽制リンク２８がトラックフレーム２１の段付き支軸３１に対して横移動不能に係合支持されることで、揺動トラックフレーム２４が横向き負荷によって横揺動されることが阻止され、フレーム後端に支持されたテンション輪１２の横方向位置が安定維持される。
【００２６】
〔他の実施例〕
【００２７】
（１）前記サスペンション機構３９は弾性伸縮する構造に限られることはなく、例えば、連係ロッド３７の端部と操作アーム３５，３６との枢支連結部位に弾性ブッシュを装着してサスペンション機構３９とすることもできる。
【００２８】
（２）トラックフレーム２１を駆動昇降する前記油圧シリンダ３８を、前方の操作アーム３５に連結する形態で実施することもできる。
【００２９】
（３）上記実施例では、前後の揺動アーム１９，２０を単一の油圧シリンダ３８で同期して揺動駆動することで、これら揺動アーム１９，２０で支持されたトラックフレーム２１を略平行に昇降させる場合を例示したが、前後の揺動アーム１９，２０をそれぞれ別個の油圧シリンダで駆動揺動可能に構成することもできる。これによると、前後の揺動アーム１９，２０を同方向に同量だけ揺動させることでトラックフレーム２１を略平行に昇降でき、揺動アーム１９，２０の揺動量を異ならせることでトラックフレーム２１の前後傾斜姿勢を変更することもでき、走行機体２の前後方向姿勢を修正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】クローラ走行装置の平面図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の平面図
【図６】作動説明図
【符号の説明】
【００３１】
１１              駆動スプロケット
１２              テンション輪
１３              接地転輪
１５              クローラベルト
１９              揺動アーム
２０              揺動アーム
２１              トラックフレーム
２４              揺動トラックフレーム
２８              牽制リンク
３０              長孔
３５              操作アーム
３６              操作アーム
３７              連係ロッド
３８              油圧シリンダ
３９              サスペンション機構
Ｐ                支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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