(57)【要約】【課題】データベースの低減化を図る。【解決手段】先行列車１及び続行列車２が存在する軌道回路１Ｔ〜７Ｔを検知して、続行列車２に停止目標情報が通知されたときに続行列車２が存在する軌道回路７Ｔから続行列車２が停止すべき軌道回路４Ｔまでの路線データ及び停止目標情報が通知されたときの続行列車２の列車位置及び列車速度から、続行列車２が停止すべき軌道回路４Ｔ内の停止位置５に停止するための停止パターン４を作成し、列車速度が停止パターン４を超えているときに続行列車２の速度を停止パターン４に追随させるブレーキ指令を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路線を複数の軌道回路に区分して、先行列車が存在する上記軌道回路に続行列車が進入するのを阻止するために、上記続行列車が所定の上記軌道回路に停止するように制御する自動列車制御装置において、上記先行列車及び上記続行列車が存在する上記軌道回路を検知し、上記続行列車が停止すべき上記軌道回路を指定した停止目標情報を所定時間毎に上記続行列車に通知する停止目標通知手段と、予め決められた基準点からの距離及び上記各軌道回路の境界から所定の距離に存在する勾配及び曲線を含む路線データを保持した路線データ保持手段と、上記続行列車が存在する列車位置を検知して列車位置情報を出力する列車位置検知手段と、上記続行列車の列車速度を検知して列車速度情報を出力する速度検知手段と、上記停止目標情報が通知されたときに上記続行列車が存在する上記軌道回路から上記続行列車が停止すべき上記軌道回路までの路線データ及び上記停止目標情報が通知されたときの上記続行列車の上記列車位置及び上記列車速度から、上記続行列車が停止すべき上記軌道回路内の停止位置に停止するための停止パターンを作成する停止パターン作成手段と、上記列車速度が上記停止パターンを超えているときに上記続行列車の速度を上記停止パターンに追随させるブレーキ指令を出力する速度制御手段とを備えた自動列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、先行列車が存在する軌道回路に続行列車が進入するのを阻止するように制御する自動列車制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動列車制御装置は、地上制御装置から与えられる停止目標ブロック情報を用いて、記憶されたブロック単位停止パターン情報の中から用いる停止パターン情報を検索し、検索した停止パターン情報により列車の制御を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８４０１１号公報（第４〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動列車制御装置は、路線を分割したブロック毎にブロック単位停止パターン情報を作成して記憶部に記憶しているので、列車上に大量のデータベースを配置しておく必要があるという問題点があった。  
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、データベースの低減化を図ることができる自動列車停止装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる自動列車停止装置は、路線を複数の軌道回路に区分して、先行列車が存在する軌道回路に続行列車が進入するのを阻止するために、続行列車が所定の軌道回路に停止するように制御する自動列車制御装置において、先行列車及び続行列車が存在する軌道回路を検知し、続行列車が停止すべき軌道回路を指定した停止目標情報を所定時間毎に続行列車に通知する停止目標通知手段と、予め決められた基準点からの距離及び各軌道回路の境界から所定の距離に存在する勾配及び曲線を含む路線データを保持した路線データ保持手段と、続行列車が存在する列車位置を検知して列車位置情報を出力する列車位置検知手段と、続行列車の列車速度を検知して列車速度情報を出力する速度検知手段と、停止目標情報が通知されたときに続行列車が存在する軌道回路の路線データから続行列車が停止すべき軌道回路までの路線データと、停止目標情報が通知されたときの続行列車の列車位置及び列車速度とから、続行列車が停止すべき軌道回路内の停止位置に停止するための停止パターンを作成する停止パターン作成手段と、列車速度が停止パターンを超えているときに続行列車の速度を停止パターンに追随させるブレーキ指令を出力する速度制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、続行列車に停止目標情報が通知されたときに続行列車が存在する軌道回路から停止すべき軌道回路までの路線データと、続行列車に停止目標情報が通知されたときの列車位置情報及び列車速度情報とから、続行列車が停止すべき軌道回路内の停止位置に停止するための停止パターンを作成することにより、軌道回路毎の停止パターンを記憶しておく必要がないので、列車上のデータベースの量を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１における路線上の先行列車と続行列車との位置を示す説明図、図２は自動列車制御装置の構成を示す構成図である。
図１及び図２において、先行列車１、続行列車２等の列車の走行する路線３が複数の軌道回路１Ｔ〜７Ｔに区分されている。先行列車１が軌道回路２Ｔに存在し、続行列車２が軌道回路７Ｔに存在しているとする。ここで、続行列車２は停止パターン４により減速されて軌道回路４Ｔの停止位置５に停止するものとする。
路線データ保持手段６は、例えば始発駅を基準点として路線３における基準点からの距離及び各軌道回路１Ｔ〜７Ｔの境界から所定の距離に存在する勾配及び曲線を含む路線データを保持している。列車位置検知手段７は速度発電機（図示せず）のパルス数により基準点からの列車位置を検知して列車位置情報を出力する。列車速度検知手段８は速度発電機（図示せず）の出力により列車速度を検知して列車速度情報を出力する。地上に配置された停止目標通知手段９は各列車１，２が軌道回路１Ｔ〜７Ｔのいずれに存在するかを検知し、続行列車２に所定時間毎に停止目標情報を通知する。停止パターン作成手段１０は停止目標情報を受信して続行列車２が停止すべき停止位置までの停止パターン４を作成する。停止パターン４は続行列車２の減速度で減速したときに先行列車１が存在する軌道回路２Ｔより後方の例えば軌道回路４Ｔに停止可能なように、停止位置５からの距離における制限速度を規定するものである。速度制御手段１１は続行列車２の列車速度が停止パターン４を超えているときにブレーキ指令を出力する。
【０００９】
次に動作について説明する。図３は図２に示す自動列車制御装置の動作を説明するフローチャートである。図１から図３において、停止目標通知手段９は路線３のレールに高周波信号を流して各列車１，２の車輪がレールを短絡することにより、高周波信号の受信レベルの違いから各列車１，２が軌道回路１Ｔ〜７Ｔのいずれに在線するかを検知する。例えば図１において、両列車１，２が存在する軌道回路間２Ｔ,７Ｔが所定の間隔になると停止目標情報を続行列車２に通知する（ステップＳ１）。ここで、所定の間隔とは先行列車１が存在する軌道回路２Ｔより後方の例えば軌道回路４Ｔに停止可能としてある。さらに、停止目標通知手段９は両列車１，２の位置を常時検知して所定時間、例えば数百ミリ秒毎に続行列車２に通知する。停止目標情報は、例えば先行列車１が軌道回路２Ｔに存在するとき、先行列車１が存在する軌道回路２Ｔより後方となる続行列車２が停止すべき軌道回路４Ｔが指定される。続行列車２に停止目標情報が通知されると、停止パターン作成手段１０は停止目標情報が通知されたときに続行列車２が存在する軌道回路７Ｔから続行列車２が停止すべき軌道回路４Ｔまでの路線データと、停止目標情報が通知されたときの続行列車２の列車速度及び列車位置とから、続行列車２が停止すべき軌道回路４Ｔ内の停止位置５に停止するための停止パターン４を作成する（ステップＳ２）。続行列車２の列車速度が停止パターン４を超えると（ステップＳ３）、速度制御手段１１からブレーキ装置（図示せず）へブレーキ指令が出力される（ステップＳ４）。続行列車２は停止パターン４に追随するように減速しながら停止位置５に停止する（ステップＳ５）。
停止パターン４は、停止目標通知手段９からの停止目標情報が所定時間毎に更新される都度、停止パターン作成手段１０で再作成される。例えば、先行列車１が軌道回路１Ｔに移動し、続行列車２が軌道回路７Ｔに在線している場合は、続行列車２が軌道回路７Ｔから軌道回路３Ｔの停止位置に停止するための停止パターンを作成する。
以上のように、続行列車２に例えば停止すべき軌道回路４Ｔが通知されたときに、続行列車２が存在する軌道回路７Ｔから停止すべき軌道回路４Ｔまでの各路線データと、続行列車２に停止目標情報が通知されたときの列車位置情報及び列車速度情報とから、続行列車２が停止すべき軌道回路４Ｔ内の停止位置５に停止するための停止パターン４を作成することにより、軌道回路１Ｔ〜７Ｔ毎の停止パターンを記憶しておく必要がないので、列車上のデータベースの量を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明を実施するための実施の形態１における路線上の先行列車と続行列車との位置を示す説明図である。
【図２】この発明を実施するための実施の形態１の自動列車制御装置の構成を示す構成図である。
【図３】図２に示す自動列車制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１  先行列車、２  続行列車、３  路線、４  停止パターン、５  停止位置、
６  路線データ保持手段、７  列車位置検知手段、８  列車速度検知手段、
９  停止目標通知手段、１０  停止パターン作成手段、１１  速度制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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