(57)【要約】本発明は、少なくとも一つのころがり軸受（５）の少なくとも一つの回転外輪（７）により支持された回転要素（１）の回転速度検出装置に関する。ころがり軸受の少なくとも一つの非回転内輪（９）がサポート（２０）に組まれた軸体（１６）にしっかりと固定されている。該装置は、軸受に隣接せる非回転センサ手段（３１）と回転コード手段（２９）とを有している。コード手段が回転輪に取り付けられ磁化可能材料で作られているフランジへ磁力によって部分的に取り付けられる。
2004522963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのころがり軸受（５）の少なくとも一つの回転外輪（７）により支持された回転要素（１）の回転速度検出装置であって、ころがり軸受の少なくとも一つの非回転内輪（９）がサポート（２０）に組まれたスピンドル（１６）に固定されており、該装置が軸受に隣接せる非回転センサ手段（３１）と回転エンコーダ手段（３０）とを有し、エンコーダ手段が回転輪に取り付けられ磁化可能材料で作られている側板（２７）へ部分的に磁力によって取り付けられる装置において、エンコーダ手段は、半径方向そして周方向に位置しセンサ手段に向けて位置づけられた側板の面に至近して配された該側板の部分を越えて延びている少なくとも一つのマグネット（３６）を有しており、マグネットと側板の間の吸引力がエンコーダ手段を上記側板に接触させていることを特徴とする装置。
【請求項２】
マグネットは側板に接触していることとする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
マグネットは側板に接着されていることとする請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
マグネットは環状のサポートに埋設されていることとする請求項１ないし請求項３のうちの一つに記載の装置。
【請求項５】
環状のサポートは側板に接触していることとする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
環状のサポートは側板に接着されていることとする請求項４または請求項５に記載の装置。
【請求項７】
環状のサポートはホイールに対して芯出しされていることとする請求項４ないし請求項請求項６のうちの一つに記載の装置。
【請求項８】
環状のサポートは側板の部分に対して芯出しされていることとする請求項４ないし請求項６のうちの一つに記載の装置。
【請求項９】
エンコーダ手段は能動エンコーディング部と、同材料から作られている磁化手段とを有していることとする請求項１ないし請求項８のうちの一つに記載の装置。
【請求項１０】
マグネットは室に収められていることとする請求項１ないし請求項３のうちの一つに記載の装置。
【請求項１１】
室は側板の外面での可撓性材料のインサートモールディングによって作られていることとする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
室は平行六面体形状に作られていることとする請求項１０または請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
室の壁はラジアル面に対してほぼ直角であることとする請求項１０ないし請求項１２のうちの一つに記載の装置。
【請求項１４】
室の壁は、入口斜面（４５ｂ）を形成するように外方に拡がる部分と、マグネットを主として保持する中央部（４５ａ）と、室の底部近くの逆テーパ部（４５ｃ）とを有していることとする請求項１０ないし請求項１３のうちの一つに記載の装置。
【請求項１５】
装置が可撓性材料で作られたシールリップを有することとする請求項１ないし請求項１４のうちの一つに記載の装置。
【請求項１６】
装置が可撓性材料で作られエンコーダ手段の略ラジアル外面をもつディスク状要素を有していることとする請求項１１ないし請求項１５のうちの一つに記載の装置。
【請求項１７】
マグネットは前記面と同一面をなしているか、もしくはそこから没入していることとする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
ディスク状の要素は回転輪の溝で取り付けられていることとする請求項１６または請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
ディスク状要素は該要素と非回転輪の接触面との間で接触しもしくは隙間を形成して動的シールを形成する内縁を有していることとする請求項１６ないし請求項１８のうちの一つに記載の装置。
【請求項２０】
マグネットは、室において部分的に磁力によりそして該室によるクランプにもとづいて部分的に機械的力によって、正規位置に保持されていることとする請求項１０ないし請求項１９のうちの一つに記載の装置。
【請求項２１】
少なくとも一つのころがり軸受（５）の少なくとも一つの回転外輪（７）、サポート（２０）に組まれたスピンドル（１６）に取り付けられたころがり軸受の少なくとも一つの非回転内輪（９）により支持された回転要素（１）の回転速度検出装置に用いられるエンコーダであり、該装置が軸受に隣接せる非回転センサ手段（３１）を有し、エンコーダが該エンコーダを部分的に磁力によって磁性材料の側板（２７）へ取り付ける手段を有しているものにおいて、エンコーダ手段は、半径方向そして周方向に位置しセンサ手段に向けて位置づけられた側板の面に至近して配された該側板の部分を越えて延びている少なくとも一つのマグネット（３６）を有しており、マグネットと側板の間の吸引力がエンコーダ手段を上記側板に接触させていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項２２】
エンコーダは一つもしくは数個のマグネットを有していることとする請求項２１に記載のエンコーダ。
【請求項２３】
請求項１ないし請求項２０のうちの一つに記載の検出装置を有するローラスケート、スケートボード、スクータそして自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転要素の回転速度の検出装置に関し、ローラスケート、スケートボード、自転車あるいはスクータに用いられることができ、該装置ではホイールの回転の検知が可能となっている。
【発明の背景】
【０００２】
一般に、インラインローラスケートの各ホイールは、シューに固定されたサポートの側板に、前後して取り付けられている。各ホイールは、二つのころがり軸受を介して固定スピンドルまわりに回転自由となっていて、該スピンドルの両端はサポートプレートに固定されている。同一軸に複数のホイールを有するスケートとスケートボードも公知である。
【０００３】
文献ＦＲ−Ａ−２７７２９２０は、インラインスケートのホイールの回転速度の検出のための装置を開示しており、ホイールは二つのころがり軸受の回転輪により支持されており、この二つのころがり軸受の固定輪はサポートに取り付けられたスピンドルに固定されている。検出装置はセンサとエンコーダとを有しており、これらは、軸方向では二つのころがり軸受によりそして半径方向ではホイールの孔部によって限定される空間内に収められている。このタイプの組立体は多くの場合、満足のゆくものである。しかしながら、変換キットを用いたスケートのホイールの一方を容易に取り付けられることが望まれるが、この変換は特別な加工や既存部品の再加工をすることなく、単純な追加によって行なえなければならない。
【発明の要約】
【０００４】
本発明は、特にインラインスケート、スケートボード、スクータ等におけるころがり軸受でのセンサ／エンコーダ組立体の取付を容易にするものである。本発明は、また他の適用例でも、回転部のエンコーダの容易な組込みを可能とする利点がある。
【０００５】
本発明は、センサ手段そしてエンコーダ手段を有する要素が、回転要素や回転要素組立体に残る既存部分に何ら修正を加えることなく、既設の要素に替えられあるいは既設の要素に取り付けられる回転速度検出装置を提案する。
【０００６】
本発明の回転速度検出装置は、少なくとも一つのころがり軸受の少なくとも一つの回転外輪により支持された回転要素に用いられるようになっており、ころがり軸受の少なくとも一つの非回転内輪がサポートに組まれたスピンドルに固定されており、該装置が軸受に隣接せる非回転センサ手段と回転エンコーダ手段とを有している。エンコーダ手段は、回転輪に取り付けられた側板へ少なくとも部分的に磁力によって取り付けられ、磁化可能材料で作られている。エンコーダ手段は、半径方向そして周方向での固定位置で、センサ手段に向けて位置づけられた側板の面に至近して配された該側板の部分を越えて延びている少なくとも一つのマグネットを有しており、マグネットと側板の間の吸引力がエンコーダ手段を上記側板に接触させている。
【０００７】
側板の面とエンコーダ手段との間には、接着手段を適用してもよい。
【０００８】
側板は、回転輪の環状溝に取り付けられ非回転輪近くまで延びるシール側板とすることもできる。
【０００９】
本発明の一つの形態では、回転要素は二つのころがり軸受の回転外輪によって支持される。二つのころがり軸受の非回転内輪はサポートに取り付けられたスピンドルに固定されている。検出装置は、軸方向では二つのころがり軸受によって、そして半径方向ではころがり軸受と同心でころがり軸受の外輪の外径と等しい径の円筒面によって、それぞれ規制される空間に配置されたセンサ手段とエンコーダ手段とを有している。検出装置は、もともと何の検出装置のない標準インラインスケートに対し、スケートの原部品に加工を施すことなしに、交換要素あるいは追加要素を取り付けるだけで、容易に装備することができる。
【００１０】
一つの形態では、マグネットは側板に接触している。マグネットは環状のサポートに埋設されることもできる。また、環状のサポートは側板に対し接着されることもできる。マグネットは永久磁石であり、粉末焼結によってディスクあるいはウェーハのような形状とすることができる。例えば、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）マグネットを用いて高磁性特性のコンパクトなマグネットとすることができる。
【００１１】
一つの形態では、環状のサポートは可撓材料で作られる。
【００１２】
一つの形態では、環状のサポートはホイールに対し芯出しされる。
【００１３】
一つの形態では、環状のサポートの外径はホイールの孔部よりも若干大きい。
【００１４】
環状のサポートは側板の一部分で芯出しされる。
【００１５】
一つの形態では、エンコーダ手段は能動エンコーディング部と、同一材料の磁化手段とを有している。
【００１６】
一つの形態では、エンコーダ手段は部分的に磁化プラストフェライトから形成されている。
【００１７】
好ましくは、マグネットは室に収められている。室は側板の外面に可撓性材料のインサーモールディングによって作ることができる。
【００１８】
一つの形態では、室は平行六面体形状を有している。
【００１９】
室の壁はラジアル面に対してほぼ直角である。好ましくは、室の壁は、入口斜面を形成するように外方へ拡がる部分と、マグネットを実質的に保持する中間部と、室の底部近くに形成された逆テーパ部とを有する。
【００２０】
一つの形態では、装置は可撓材料で形成されるシールリップを有する。
【００２１】
一つの形態では、装置は可撓材料で作られエンコーダのラジアル面をもつディスク状要素を有している。マグネットは上記面と同一面をなすか、もしくはこの面よりも没入している。
【００２２】
一つの形態では、ディスク状要素は回転輪の溝にて固定される。
【００２３】
一つの形態では、ディスク状要素は、上記要素と非回転輪の接触面との間で、摩擦もしくは狭い隙間をもって、動的シールを形成する内縁を有している。
【００２４】
一つの形態ではマグネットは、磁力によりそして部分的には室でのクランプによる機械的な力によって、上記室で正規位置に保持される。
【００２５】
本発明の回転速度検出装置は、少なくとも一つのころがり軸受の少なくとも一つの回転外輪により支持された形式の回転要素に用いられるようになっており、ころがり軸受の少なくとも一つの非回転内輪がサポートに組まれたスピンドルに固定されており、該装置が軸受に隣接せる非回転センサ手段と回転エンコーダ手段とを有している。エンコーダ手段が回転輪に取り付けられた側板へ取り付けられている。エンコーダ手段は、少なくとも一つの室をもったディスク状要素と該室に収められる少なくとも一つのマグネットとを有している。
【００２６】
本発明の一つの形態によると、エンコーダは、少なくとも一つのころがり軸受の少なくとも一つの回転外輪により支持された回転要素の回転速度検出装置に用いられ、ころがり軸受の少なくとも一つの非回転内輪がサポートに組まれたスピンドルに固定されており、該装置が軸受に隣接せる非回転センサ手段と回転エンコーダ手段とを有している。エンコーダは、磁化可能な材料で作られている側板に対し少なくとも部分的に磁力によって取り付けられる手段を有している。エンコーダ手段は、半径方向そして周方向に位置しセンサ手段に向けて位置づけられた側板の面に至近して配された該側板の部分を越えて延びている少なくとも一つのマグネットを有しており、マグネットと側板の間の吸引力がエンコーダ手段を上記側板に接触させている。
【００２７】
エンコーダは一つもしくは数個のマグネットを有しているようにできる。
【００２８】
本発明の一つの形態によると、インラインホイールをもつローラスケート、スケートボード、スクータそして自転車は、すべて一個以上のホイールを有している。少なくとも一つのホイールは少なくとも一つのころがり軸受の少なくとも一つの回転外輪によって支持されており、ころがり軸受の非回転内輪はサポートに取り付けられたスピンドルに組まれている。スケートは軸受に隣接せる非回転のセンサ手段と回転エンコーダ手段とを有している。エンコーダ手段は、回転輪に固定され磁化材料により作られた側板に対して少なくとも部分的に磁力によって取り付けられている。エンコーダ手段は、センサ手段に対向する側板の一方の面に至近して配された少なくとも一つのマグネットを有しており、マグネットと側板の間の吸引力がエンコーダ手段を上記側板に接触させている。
【００２９】
電池あるいは回転発電部材がエミッタに電力を供給するように設けられていてもよい。
【００３０】
センサ手段とエンコーダ手段は、ホイールの構造や原形を変えることなく配置される。
【００３１】
かくして、結果として、スケートの検知装置が外部からの汚染物や衝撃に対して十分に保護され、検知装置を同じものと交換できると共に、元々は検知装置のなかったスケートに検知装置をもたせることもできる。
【好適な実施形態】
【００３２】
本発明は、添付図面に示された非限定的な例としてのいくつかの実施形態の詳細な説明を読むことにより、十分に理解されるであろう。
【００３３】
図１に見られるように、インラインスケートのホイール１には孔部２が形成されていて、この孔部は、ころがり軸受５，６の組込みのために、両端で円筒状の軸受座面３，４によって延長されている。二つの円筒状の座面３，４はホイールの回転軸線と同一の中央線を有し、これらの直径は互いに正確に同じとなっており、ホイールの上記孔部２よりも若干大きくなっている。ころがり軸受５，６は同じであり、該軸受は、転動軌道８が形成されている回転外輪７と、転動軌道１０が形成されている非回転内輪９と、二つの転動軌道８，１０の間に一列に配され、保持器１２によって周方向で互いに離間保持されている複数の転動体１１、例えばボールとを有している。
【００３４】
各ころがり軸受の外輪７は、その外円筒面７ａにて、ホイール１の対応座面３，４に装着されている。ホイール１は一部材から成っていて、同一軸線上に孔部２と軸受支持面とを有している。
【００３５】
ころがり軸受５，６の内輪９は、該ころがり軸受５，６の組込みのために両端で円筒状の軸受座面１４，１５が形成されたスリーブ状のスペーサ１３によって支持されている。スペーサ１３は、該スペーサ１３とホイール１から両側に突出するスピンドル１６に組み付けられている。スペーサ１３から突出するスピンドルの突出部分はサポート２０の各フランジ１８，１９に形成された孔部１７に入り込んでいる。スピンドル１６は一端側ではその頭部２１によってそして他端側ではスピンドル１６の端部に螺合するねじ体２２によって正規位置に保たれている。上記ねじ体２２はサポート２０のフランジ１９の孔部１７の直径よりも大きい直径の頭部２３を有しており、上記フランジ１９のラジアル面に当接して、スピンドル１６を正規位置に固定している。
【００３６】
ころがり軸受６は、転動体１１の両側に、側板２４，２５の形態のシール要素を備えている。シール側板２４が外側に位置し、シール側板２５はころがり軸受５に向いて内側に位置している。ころがり軸受５もまた、外側に側板２６そして内側に側板２７の形態のシール要素を備えている。
【００３７】
シール側板２４〜２７はシート材から作られていて、対応外輪に形成された溝に取り付けられる部分と、内方に延びるラジアル部分と、対応内輪の外円筒面に近接する短い円筒部とを有している。
【００３８】
スペーサ１３は合成樹脂材料から作られていて、円筒状の軸受座面１４，１５部分をなす薄肉な部分と、ころがり軸受５，６の間で、ホイール１の孔部に外周面が近接するように半径外方に厚く形成された厚肉の中央部１３ｂとを有している。スペーサ１３の孔部１３ａはスピンドル１６の外周面に接している。
【００３９】
センサ支持ブロックを形成する中央部１３ｂには、互いに結線されたセンサ２８、エミッタ２９そしてバッテリ３０が配設されている。エミッタ２９とバッテリ３０は中央部１３ｂの合成樹脂内に埋設されている。センサ２８は上記合成樹脂に対して挿入されていて、ころがり軸受５の側板２７に面する環状ラジアル面１３ｃと同一面をなす外面を有している。
【００４０】
環状のエンコーダ要素３１がころがり軸受５のシール側板２７のラジアル部分に取り付けられている。このエンコーダ要素３１は、ホイール１の孔部２に当接する外円筒面３２と、対応外輪７の前面７ｂに当接するラジアル面３３と、シール側板２７のラジアル部分に当接するラジアル面３４と、センサ２８と対向し該センサとの間に空隙を形成するラジアル面３５とを有している。
【００４１】
エンコーダ要素３１は、強磁性板から作られたシール側板２７のラジアル部分に該エンコーダ要素を取り付けるために用いられる二つのマグネット３６，３７を有している。マグネット３６，３７はエンコーダ要素３１を形成する合成樹脂に埋設されており、ホイール１及び軸受と同心位置で金属シール側板と接している。標準ホイールが検知装置を備えるようにするに必要なことは、上述のエンコーダ要素を二つの軸受の一方の側板に隣接して配し、そしてスペーサを替えることが全てである。もし、エンコーダ自身が磁性型ならばホール効果プローブのような磁気感知センサが使用できる。エンコーダ要素の能動部は局所的に磁化されたプラストフェライトからも作ることができる。
【００４２】
組立て作業はきわめて簡単で、エンコーダ要素をホイールの孔部に挿入し、それを磁性側板に接触するように位置づけるだけである。エンコーダ要素３１はホイールの孔部２に関して芯出しされているので、マグネットは側板に対して半径方向で完全に位置づけられる。マグネットは側板に接触するようになるので、マグネット３６，３７はエンコーダ要素を軸受の回転部に対して接触状態を維持するに十分な軸方向力を生じ、該側板は外輪７に固定されたままで、それ自身はホイール１に固定される。明らかなことではあるが、側板とエンコーダ要素との間の接続は、エンコーダ要素３１のラジアル面３４に接着剤を用いること、そして／あるいは、エンコーダ要素３１の外円筒面３２とホイール１の孔部２との間で直径方向で干渉せしめて若干のしまり嵌めせしめることにより、補強できる。
【００４３】
エンコーダ要素は単一体でも、二つ以上のマグネットを有するようにしても良いことは明らかである。また、マグネットと同一質量の非磁化部材を該マグネットと直径方向で反対側に配すれば、質量不釣合を回避できる。
【００４４】
図４は、ころがり軸受５がすでに組み込まれているホイール１にエンコーダ要素をどのように装着するかを示している。他方の軸受を外した後、軸受５と反対側からエンコーダ要素を軸方向に移動する。この移動は、マグネット３６がシール側板２７に当接するまでホイール１の孔部に沿って滑らして行なう。
【００４５】
図５に示される実施形態では、エンコーダ要素３１は、外輪９に側板支持用として形成され溝から突き出している側板のクリンプリップと協働する円筒状の芯出し当接面３８が設けられているという点以外は前実施形態のエンコーダ要素と類似している。この場合、エンコーダ要素３１は外径が前実施形態のものの外径よりも小さく、ホイール１の孔部２と接触することはない。一方、前実施形態と同様にラジアル面３４はシール側板２７のラジアル部分と接触するようになる。
【００４６】
図６に示される実施形態では、マグネット３６は、軸受がホイール１に組み込まれる前に、ころがり軸受５の金属側板２７に直接接着されている。接着剤の接着能力との関連での磁力は側板２７とマグネット３６を一体に固着するのに十分である。マグネット３６はエンコーダ要素の能動部としても機能する。換言すれば、エンコーダ要素は、単に、磁力と接着による一つもしくはいくつかのマグネットの側板２７への固着により成る。マグネットの磁力特性は、側板への取付手段を提供し、また、検知能力を有するセンサでの信号発生手段とをも提供する。
【００４７】
図７から図９に示される実施形態では、エンコーダ要素３１は、接着性が与えられた、例えば接着剤が塗布されたラジアル面３４をもつ薄い可撓性ディスクで形成されている。二つのマグネット３６，３７は可撓性ディスクに挿入されている。エンコーダ要素３１はシール側板２７のラジアル面に接着そして磁力によって取り付けられている。
【００４８】
図１０そして図１１に示される実施形態では、シール側板２６は、例えばエラストマー材で作られた可撓部４０をもつ環状の摩擦ジョイント３９に代えられており、該可撓部は一端側で外輪７の溝内へ突入しており、他端では、この場合、内端では、内輪の外円筒面に対するリップシール４１を形成して該外円筒面に摺接し、そして、アマチュアあるいは金属側板４２が転動体１１と同じ側で可撓部４０に取り付けられて、必要な剛性をもたらしている。
【００４９】
側板２７は、可撓部４０が転動体と反対側の外側で開口せる室４５を形成するように中央に凹部をもつ突出部４４を局所的に少なくとも一箇所に有していること、そして上記室の底部が側板４２のアマチュアあるいは該アマチュア４２に接着された薄いエラストマーフィルムによって形成されていることを除けば、シール３９に似た環状の摩擦シール４３で代えられる。マグネット３６は室４５内に配されており、例えば鋼板のような強磁性材で有利性をもって作られるアマチュア４２との磁力で正規位置に保持される。
【００５０】
突出部４４と室４５は、シールの他の部分と同時に、シール４２のアマチュアに可撓性材料の挿入モールドによって作られる。室４５は、少なくとも周方向で、可撓部４０の定められた環状セクタを占めるように局所的に延出する。
【００５１】
好ましくは、マグネット３６を支持するため、あるいはサポートを強化するために、マグネット３６と室４５の軸方向壁４５ａとの間に若干の干渉を与えることもできる。
【００５２】
変形例としては、マグネット３６は接着することもできる。マグネット３６の半径方向そして周方向での位置は室４４によって調整できる。
【００５３】
変形例としては、ディスクを剛性材料で作ることもできるし、あるいは磁化可能な材料、例えばプラストフェライトで作ることもできるし、また、マグネットはディスクを形成する材料と一体の部分としそして上記局部磁化された材料の一部とすることができる。
【００５４】
すべての実施形態において、装置は標準のインラインスケートのホイールへ容易に装着できる。
【００５５】
図１ないし４そして図７ないし９に示される実施形態では、マグネットホルダーエンコーダを含む変換キットと、センサとトランスミッタを有するスペーサとを購入するだけでよい。次にすべきことは、エンコーダ要素を一方のころがり軸受に当接して配し、スペーサを二つの軸受の間に配するだけである。スケートは、ホイールの回転速度を示す信号を発するようになり、これは腕時計のように身につけられたレシーバを用いて受信する。
【００５６】
図５，６，１０そして１１で示された実施形態では、キットが予め一つもしくはそれ以上のマグネットが設けられたころがり軸受を有している。この場合は、一方のころがり軸受を交換して、上記したセンサとトランスミッタを有するスペーサを装着するだけでよい。
【００５７】
一つの変形例で、少なくとも一つのころがり軸受の少なくとも一つの回転外輪とサポートに組まれたスピンドルに取り付けられたころがり軸受の非回転内輪によって支持されるホイールの回転速度の検知装置は、軸受に隣接する非回転センサと回転エンコーダ手段を有する。エンコーダ手段は回転輪に取り付けられたサポートに固定される。エンコーダ手段は、半径方向そして周方向に位置しセンサ手段に向け位置するサポートの面に至近して配されたサポートの部分を越えるように延び少なくとも一つのマグネットを有する。マグネットはサポートの室に圧入されていて、該エンコーダ手段を上記側板に当接するようにクランプ力を確保している。上記サポートはシール手段を有していてもよい。
【００５８】
この実施形態は、図１２から１６に示されており、そこでは、前出の図での対応部分には符号は変えずにそのまま用いた。この実施形態は図１０そして１１の実施形態に似ているが、ころがり軸受１１に隣接して配されたアマチュアもしくは金属製側板が平面主部と複数の転動体の中心を通る面に向け若干屈曲形成された外リップとを有している点では相違している。外輪７の溝内に位置するリム４６とは別に、可撓部４０は、内輪９の円筒支持面に摺接する複リップシール４７と、アマチュアもしくは側板４２の平面主部近傍で主として半径方向に形成されたディスク状の中央体４８とを有している。換言すれば、この中央体４８は、外輪７の内径と内輪９の円筒状支持面との間で、ほぼ半径方向に延びている。
【００５９】
中央部４８は、転動体１１とは反対の側に、通常ほぼ半径方向に延びる平面外面４９を有している。室４５は、この場合、この目的のための突部なしで中央体４８に形成されている。室４５は、この場合、アマチュアあるいは側板４２の位置まで及んでいて、磁力による保持を可能としている。しかしこれは必須ではない。
【００６０】
矩形形状のマグネット３６が室４５内に配置され、マグネットにてクランプされている室の壁によってそこに保持されている。該壁はその中央部４５ａにてラジアル面に対して、通常直角である。自由状態では、上記マグネット３６は、半径方向そして／または周方向で、室４５よりも若干大きく、これによって、マグネットを正規位置で挿着状態にクランプしておくのに十分となる。室の開口部分では、壁がマグネット３６の挿着を容易とする入口傾斜部４５ｂを形成するように、シールの外側に向けて外方に拡がっている。
【００６１】
室の壁は、また、中央部４５ａからアマチュア４２に向けて逆テーパ部４５ｃを形成するように若干拡がっていて、シールがゴムのリムの形成によっても何の支障なしに室の底部まで自由に達することができるようになっている。もし、アマチュアもしくは側板４２が磁性材料で作られているのならば、マグネットとアマチュアもしくは側板４２との間の磁力はマグネットを正規位置に保持することにも寄与する。しかしながら、非磁性材料、特に剛性の高い剛性樹脂材料で作られたアマチュアや側板４２を用いること可能である。
【００６２】
マグネット３６は中央体４８の平面外面４９と同一面をなしている。変形例としては、マグネットは上記平面外面４９よりも若干没していてもよい。
【００６３】
本発明による装置は、スケート用ホイールへの適用例のもとに図示そして説明されてきたが、角速度の検知を高精度で行なう必要がなく回転ごとに一もしくはいくつかのパルスをベースに行なえばよいといった他のいかなる回転装置には、明らかに適用可能である。したがって、本発明はスケートボードのホイール、スクータのホイールあるいは自転車のホイールにも適用でき、これらの例は制限的ではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の検知装置を備えたインラインスケートのホイールの軸方向断面図で、センサのブロックは図の上部にて外観図として示されている。
【図２】図１におけるホイールのエンコーダ手段の軸方向断面図である。
【図３】図１におけるエンコーダ手段の正面図である。
【図４】図１の詳細図で、エンコーダ組立体を示している。
【図５】本発明の他の実施形態の軸受の軸方向断面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態の軸受の軸方向断面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態のエンコーダの正面図である。
【図８】図７におけるエンコーダ手段を備えた軸受の軸方向断面図である。
【図９】図７におけるエンコーダ手段の軸方向断面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態の軸受の軸方向断面図である。
【図１１】図１０における軸受エンコーダ手段の部分正面図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態としての検知装置を備えたインラインスケートのホイールの軸方向断面図であり、センサのブロックは図の上部で外観図として示されている。
【図１３】図１２の部分詳細図である。
【図１４】図１２のエンコーダ手段が組まれたときの軸方向半断面図である。
【図１５】図１２におけるエンコーダ手段の部分正面図である。
【図１６】図１２におけるエンコーダ手段のマグネット組立前の斜視図である。
【国際公開パンフレット】
2004522963.tif 000003
2004522963.tif 000004
2004522963.tif 000005
2004522963.tif 000006
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【国際調査報告】
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