(57)【要約】【課題】電子メールの送受信機能を有するロボットにおいて、メールアドレス等の個人情報の漏洩を回避することのできるロボット管理装置およびロボットならびにロボットシステムを提供することを目的とする。【解決手段】ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置と、送信元にユーザのメールアドレスが設定された電子メールをユーザ端末から受信する通信装置と、電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を記憶装置から取得する第１の情報取得部と、電子メールの送信元に、第１の情報取得部により取得されたユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成部とを備え、第１のメール作成部により作成されたロボット用の電子メールを通信装置を介してロボットへ送信する。【選択図】図１
2007156602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ端末およびロボットとネットワークを介して接続され、前記ユーザ端末と前記ロボットとの間でなされる電子メールの送受信を中継するロボット管理装置であって、
ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、
送信元にユーザのメールアドレスが設定された電子メールを前記ユーザ端末から受信する受信手段と、
前記電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を前記記憶手段から取得する第１の情報取得手段と、
前記電子メールの送信元に、前記第１の情報取得手段により取得された前記ユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成手段と、
前記第１のメール作成手段により作成された前記ロボット用の電子メールを前記ロボットへ送信する送信手段と
を具備するロボット管理装置。
【請求項２】
ユーザ端末およびロボットとネットワークを介して接続され、前記ユーザ端末とロボットとの間でなされる電子メールの送受信を中継するロボット管理装置であって、
ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、
送信先に前記ユーザ識別情報が設定された電子メールを前記ロボットから受信する受信手段と、
前記電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを前記記憶手段から取得する第２の情報取得手段と、
前記電子メールの送信先に、前記第２の情報取得手段により取得されたメールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成手段と
前記第２のメール作成手段により作成された前記ユーザ端末用の電子メールを前記ユーザ端末へ送信する送信手段と
を具備するロボット管理装置。
【請求項３】
ユーザ端末とロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するメール中継方法であって、
送信元にユーザのメールアドレスが設定された電子メールを前記ユーザ端末から受信する受信過程と、
前記電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を、ユーザ識別情報とユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置から取得する第１の情報取得過程と、
前記電子メールの送信元に、前記第１の情報取得過程にて取得した前記ユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成過程と、
前記第１のメール作成過程にて作成された前記ロボット用の電子メールを前記ロボットへ送信する送信過程と
を具備するメール中継方法。
【請求項４】
ユーザ端末とロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するメール中継方法であって、
送信先にユーザ識別情報が設定された電子メールを前記ロボットから受信する受信過程と、
前記電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを、ユーザ識別情報とメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置から取得する第２の情報取得過程と、
前記電子メールの送信先に、前記第２の情報取得過程にて取得した前記メールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成過程と、
前記第２のメール作成手段にて作成した前記ユーザ端末用の電子メールを前記ユーザ端末へ送信する送信過程と
を具備するメール中継方法。
【請求項５】
ユーザ端末とロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するためのメール中継プログラムであって、
送信元にユーザのメールアドレスが設定された電子メールを前記ユーザ端末から受信する受信処理と、
前記電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を、ユーザ識別情報とメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置から取得する第１の情報取得処理と、
前記電子メールの送信元に、前記第１の情報取得過程にて取得した前記ユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成処理と、
前記第１のメール作成処理にて作成した前記ロボット用の電子メールを前記ロボットへ送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるためのメール中継プログラム。
【請求項６】
ユーザ端末とロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するためのメール中継プログラムであって、
送信先にユーザ識別情報が設定された電子メールを前記ロボットから受信する受信処理と、
前記電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを、ユーザ識別情報とメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置から取得する第２の情報取得処理と、
前記電子メールの送信先に、前記第２の情報取得過程にて取得した前記メールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成処理と、
前記第２のメール作成処理にて作成した前記ユーザ端末用の電子メールを前記ユーザ端末へ送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるためのメール中継プログラム。
【請求項７】
ロボット管理装置とネットワークを介して接続するロボットであって、
ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザニックネームとが対応付けられたロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、
電子メールの送信元にユーザ識別情報が設定されたロボット用の電子メールを前記ロボット管理装置から受信する受信手段と、
受信した前記ロボット用の電子メールの送信元に設定されているユーザ識別情報に対応するユーザニックネームを前記記憶手段から取得する第３の情報取得手段と、
前記電子メールの送信元として、前記第３の情報取得手段により取得された前記ユーザニックネームを音声として出力する電子メール読み上げ手段と
を具備するロボット。
【請求項８】
前記電子メール読み上げ手段は、前記電子メールに音声データファイルが添付されていた場合に、該音声データファイルを音声として再生する請求項７に記載のロボット。
【請求項９】
ロボット管理装置とネットワークを介して接続するロボットであって、
ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザニックネームとが対応付けられたロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、
伝言および該伝言の送信先のユーザニックネームを音声として受け付ける音声入力手段と、
前記ユーザニックネームに対応するユーザ識別情報を前記記憶手段から取得する第４の情報取得手段と、
前記伝言に基づく音声データファイルを電子メールの添付ファイルとして設定するとともに、前記第４の情報取得手段により取得された前記ユーザ識別情報を前記電子メールの送信先に設定した電子メールを作成する電子メール作成手段と、
前記電子メール作成手段により作成された前記電子メールを前記ロボット管理装置へ送信する送信手段と
を具備するロボット。
【請求項１０】
ロボットと、該ロボットにネットワークを介して接続するロボット管理装置とを備え、ロボット管理装置がユーザ端末と前記ロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するロボットシステムであって、
前記ロボット管理装置は、
ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、
送信元にメールアドレスが設定された電子メールを前記ユーザ端末から受信する受信手段と、
前記電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を前記記憶手段から取得する第１の情報取得手段と、
前記電子メールの送信元に、前記第１の情報取得手段により取得された前記ユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成手段と、
前記第１のメール作成手段により作成された前記ロボット用の電子メールを前記ロボットへ送信する送信手段と
を有し、
ロボットは、
前記ユーザ識別情報とユーザニックネームとが対応付けられたロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、
電子メールの送信元にユーザ識別情報が設定されたロボット用の電子メールを前記ロボット管理装置から受信する受信手段と、
受信した前記ロボット用の電子メールの送信元に設定されているユーザ識別情報に対応するユーザニックネームを前記記憶手段から取得する第３の情報取得手段と、
前記電子メールの送信元として、前記第３の情報取得手段により取得された前記ユーザニックネームを音声として出力する電子メール読み上げ手段と
を有するロボットシステム。
【請求項１１】
ロボットと、該ロボットにネットワークを介して接続するロボット管理装置とを備え、ロボット管理装置がユーザ端末と前記ロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するロボットシステムであって、
前記ロボットは、
ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザニックネームとが対応付けられたロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、
伝言および該伝言の送信先のユーザニックネームを音声として受け付ける音声入力手段と、
前記ユーザニックネームに対応するユーザ識別情報を前記記憶手段から取得する第４の情報取得手段と、
前記伝言に基づく音声データファイルを電子メールの添付ファイルとして設定するとともに、前記第４の情報取得手段により取得された前記ユーザ識別情報を前記電子メールの送信先に設定した電子メールを作成する電子メール作成手段と、
前記電子メール作成手段により作成された前記電子メールを前記ロボット管理装置へ送信する送信手段と
を有し、
前記ロボット管理装置は、
前記ユーザ端末のユーザ識別情報とメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、
送信先にユーザ識別情報が設定された電子メールを前記ロボットから受信する受信手段と、
前記電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを前記記憶手段から取得する第２の情報取得手段と、
前記電子メールの送信先に、前記第２の情報取得手段により取得された前記メールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成手段と、
前記第２のメール作成手段により作成された前記ユーザ端末用の電子メールを前記ユーザ端末へ送信する送信手段と
を有するロボットシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子メールの送受信に係り、特に、ロボットとユーザ端末との間でなされる電子メールの送受信を中継するロボット管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般家庭内でロボットの所有者や操作者などのユーザの生活を補助、支援、介護するロボットや、愛玩用のロボット等が開発されている。また、近年では、電子メールの送受信機能を備え、受信した電子メールの内容を読み上げることによりユーザにわかりやすくサービスを提供するロボットも開発、提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２等参照。）
特許文献１には、受信した電子メールのヘッダに含まれる所定のヘッダ情報および電子メールの本文部分に相当する本文情報をそれぞれ音声合成処理することにより得られた音声データのうちのヘッダ情報を再生し、ヘッダ情報の再生処理後、所定の合図の入力を検出したときにのみ音声データのうちの電子メールの本文情報を再生するロボットが開示されている。
また、特許文献２には、読み上げ時に無視されていた特定の記号列をロボットの動作として表現する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３２８６９３号公報
【特許文献２】特開平１１−３２７８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１等に開示された従来のロボットにおいては、ロボット内に電子メール送信元のメールアドレスが残ることとなり、ロボットが盗難された場合などには、メールアドレス等の個人情報の漏洩が心配されるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、電子メールの送受信機能を有するロボットにおいて、メールアドレス等の個人情報の漏洩を回避することのできるロボット管理装置およびロボットならびにロボットシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、ユーザ端末およびロボットとネットワークを介して接続され、前記ユーザ端末と前記ロボットとの間でなされる電子メールの送受信を中継するロボット管理装置であって、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、送信元にユーザのメールアドレスが設定された電子メールを前記ユーザ端末から受信する受信手段と、前記電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を前記記憶手段から取得する第１の情報取得手段と、前記電子メールの送信元に、前記第１の情報取得手段により取得された前記ユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成手段と、前記第１のメール作成手段により作成された前記ロボット用の電子メールを前記ロボットへ送信する送信手段とを具備するロボット管理装置を提供する。
【０００６】
このような構成によれば、ユーザ端末から送信元にメールアドレスが設定された電子メールを受信した場合には、このメールアドレスに対応するユーザ識別情報が第１の情報取得手段により取得され、このユーザ識別情報が送信元に設定された電子メールが第１のメール作成手段により作成されて、対応するロボットへ送信されることとなる。このように、ロボット側へは電子メールの送信元であるユーザ端末のメールアドレス等の個人情報が転送されないため、ロボットが盗難などにあっても個人情報の漏洩を防止することが可能となる。
【０００７】
本発明は、ユーザ端末およびロボットとネットワークを介して接続され、前記ユーザ端末とロボットとの間でなされる電子メールの送受信を中継するロボット管理装置であって、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、送信先に前記ユーザ識別情報が設定された電子メールを前記ロボットから受信する受信手段と、前記電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを前記記憶手段から取得する第２の情報取得手段と、前記電子メールの送信先に、前記第２の情報取得手段により取得されたメールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成手段と、前記第２のメール作成手段により作成された前記ユーザ端末用の電子メールを前記ユーザ端末へ送信する送信手段とを具備するロボット管理装置を提供する。
【０００８】
このような構成によれば、ロボットから送信先にユーザ識別情報が設定された電子メールを受信した場合には、このユーザ識別情報に対応するメールアドレスが第２の情報取得手段により取得され、このメールアドレスが送信先に設定された電子メールが第２のメール作成手段により作成されて、ネットワークを介してユーザ端末へ送信されることとなる。このように、ロボット側からは電子メールの送信先としてメールアドレスが設定されていなくても、ロボット管理装置により適切なメールアドレスが電子メールの送信先に設定されるため、ロボット側にてメールアドレスを管理することなく、所望のユーザ端末に対して電子メールを送信することが可能となる。このように、ロボット側にてメールアドレス等の個人情報を管理しないので、ロボットが盗難等にあった場合でも個人情報の漏洩を防止することが可能となる。
【０００９】
本発明は、ユーザ端末とロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するメール中継方法であって、送信元にユーザのメールアドレスが設定された電子メールを前記ユーザ端末から受信する受信過程と、前記電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を、ユーザ識別情報とユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置から取得する第１の情報取得過程と、前記電子メールの送信元に、前記第１の情報取得過程にて取得した前記ユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成過程と、前記第１のメール作成過程にて作成された前記ロボット用の電子メールを前記ロボットへ送信する送信過程とを具備するメール中継方法を提供する。
【００１０】
本発明は、ユーザ端末とロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するメール中継方法であって、送信先にユーザ識別情報が設定された電子メールを前記ロボットから受信する受信過程と、前記電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを、ユーザ識別情報とメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置から取得する第２の情報取得過程と、前記電子メールの送信先に、前記第２の情報取得過程にて取得した前記メールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成過程と、前記第２のメール作成手段にて作成した前記ユーザ端末用の電子メールを前記ユーザ端末へ送信する送信過程とを具備するメール中継方法を提供する。
【００１１】
本発明は、ユーザ端末とロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するためのメール中継プログラムであって、送信元にユーザのメールアドレスが設定された電子メールを前記ユーザ端末から受信する受信処理と、前記電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を、ユーザ識別情報とメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置から取得する第１の情報取得処理と、前記電子メールの送信元に、前記第１の情報取得過程にて取得した前記ユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成処理と、前記第１のメール作成処理にて作成した前記ロボット用の電子メールを前記ロボットへ送信する送信処理とをコンピュータに実行させるためのメール中継プログラムを提供する。
【００１２】
本発明は、ユーザ端末とロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するためのメール中継プログラムであって、送信先にユーザ識別情報が設定された電子メールを前記ロボットから受信する受信処理と、前記電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを、ユーザ識別情報とメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶装置から取得する第２の情報取得処理と、前記電子メールの送信先に、前記第２の情報取得過程にて取得した前記メールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成処理と、前記第２のメール作成処理にて作成した前記ユーザ端末用の電子メールを前記ユーザ端末へ送信する送信処理とをコンピュータに実行させるためのメール中継プログラムを提供する。
【００１３】
本発明は、ロボット管理装置とネットワークを介して接続するロボットであって、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザニックネームとが対応付けられたロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、電子メールの送信元にユーザ識別情報が設定されたロボット用の電子メールを前記ロボット管理装置から受信する受信手段と、受信した前記ロボット用の電子メールの送信元に設定されているユーザ識別情報に対応するユーザニックネームを前記記憶手段から取得する第３の情報取得手段と、前記電子メールの送信元として、前記第３の情報取得手段により取得された前記ユーザニックネームを音声として出力する電子メール読み上げ手段とを具備するロボットを提供する。
【００１４】
このような構成によれば、ロボット管理装置から送信元にユーザ識別情報が設定された電子メールを受信した場合には、このユーザ識別情報に対応するユーザニックネームが第３の情報取得手段により取得され、このユーザニックネームが電子メールの送信元として電子メール読み上げ手段により読み上げられることとなる。このように、ロボット側では、電子メールの送信元であるユーザ端末のメールアドレス等の個人情報を管理しないため、ロボットが盗難などにあっても個人情報の漏洩を防止することが可能となる。更に、電子メールの送信元としてユーザニックネームを読み上げるので、ユーザはメールの送信元を容易に把握することが可能となる。
【００１５】
上記のロボットにおいて、前記電子メール読み上げ手段は、前記電子メールに音声データファイルが添付されていた場合に、該音声データファイルを音声として再生することとしても良い。
このように、電子メールの本文の内容としても音声にて通知されることで、ユーザは容易に電子メールの内容を把握することが可能となる。
【００１６】
本発明は、ロボット管理装置とネットワークを介して接続するロボットであって、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザニックネームとが対応付けられたロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、伝言および該伝言の送信先のユーザニックネームを音声として受け付ける音声入力手段と、前記ユーザニックネームに対応するユーザ識別情報を前記記憶手段から取得する第４の情報取得手段と、前記伝言に基づく音声データファイルを電子メールの添付ファイルとして設定するとともに、前記第４の情報取得手段により取得された前記ユーザ識別情報を前記電子メールの送信先に設定した電子メールを作成する電子メール作成手段と、前記電子メール作成手段により作成された前記電子メールを前記ロボット管理装置へ送信する送信手段とを具備するロボットを提供する。
【００１７】
このような構成によれば、ユーザにより音声にて入力された伝言の内容と、この伝言の送信先であるユーザニックネームは、音声入力手段により受け付けられて第４の情報取得手段に出力される。そして、ユーザニックネームに対応するユーザ識別情報が第４の情報取得手段により記憶手段から取得されて電子メール作成手段に出力される。電子メール作成手段では、電子メールの送信先にユーザ識別情報が設定され、電子メールの本文の内容に相当する情報として伝言の音声データファイルが添付された電子メールが作成される。そして、この電子メールは、送信手段によりロボット管理装置へ送信されることとなる。
このように、ロボット側からは電子メールの送信先としてメールアドレスを設定しないので、ロボット側にてメールアドレスを管理する必要がなく、ロボットが盗難等にあった場合でも個人情報の漏洩を防止することが可能となる。
【００１８】
本発明は、ロボットと、該ロボットにネットワークを介して接続するロボット管理装置とを備え、ロボット管理装置がユーザ端末と前記ロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するロボットシステムであって、前記ロボット管理装置は、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザのメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、送信元にメールアドレスが設定された電子メールを前記ユーザ端末から受信する受信手段と、前記電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を前記記憶手段から取得する第１の情報取得手段と、前記電子メールの送信元に、前記第１の情報取得手段により取得された前記ユーザ識別情報を設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成手段と、前記第１のメール作成手段により作成された前記ロボット用の電子メールを前記ロボットへ送信する送信手段とを有し、ロボットは、前記ユーザ識別情報とユーザニックネームとが対応付けられたロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、電子メールの送信元にユーザ識別情報が設定されたロボット用の電子メールを前記ロボット管理装置から受信する受信手段と、受信した前記ロボット用の電子メールの送信元に設定されているユーザ識別情報に対応するユーザニックネームを前記記憶手段から取得する第３の情報取得手段と、前記電子メールの送信元として、前記第３の情報取得手段により取得された前記ユーザニックネームを音声として出力する電子メール読み上げ手段とを有するロボットシステムを提供する。
【００１９】
本発明は、ロボットと、該ロボットにネットワークを介して接続するロボット管理装置とを備え、ロボット管理装置がユーザ端末と前記ロボットとの間でネットワークを介してなされる電子メールの送受信を中継するロボットシステムであって、前記ロボットは、ユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザニックネームとが対応付けられたロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、伝言および該伝言の送信先のユーザニックネームを音声として受け付ける音声入力手段と、前記ユーザニックネームに対応するユーザ識別情報を前記記憶手段から取得する第４の情報取得手段と、前記伝言に基づく音声データファイルを電子メールの添付ファイルとして設定するとともに、前記第４の情報取得手段により取得された前記ユーザ識別情報を前記電子メールの送信先に設定した電子メールを作成する電子メール作成手段と、前記電子メール作成手段により作成された前記電子メールを前記ロボット管理装置へ送信する送信手段とを有し、前記ロボット管理装置は、前記ユーザ端末のユーザ識別情報とメールアドレスとが対応付けられたユーザ登録情報を記憶する記憶手段と、送信先にユーザ識別情報が設定された電子メールを前記ロボットから受信する受信手段と、前記電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを前記記憶手段から取得する第２の情報取得手段と、前記電子メールの送信先に、前記第２の情報取得手段により取得された前記メールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成手段と、前記第２のメール作成手段により作成された前記ユーザ端末用の電子メールを前記ユーザ端末へ送信する送信手段とを有するロボットシステムを提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電子メールの送受信機能を有するロボットにおいて、メールアドレス等の個人情報の漏洩を回避することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係るロボットシステムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るロボットシステムのネットワーク構成を示す図である。図１に示すように、ロボットシステムは、ロボット管理装置４０と、複数のロボット６０ａ，６０ｂ（以下、全てのロボットを示すときは単に符号「６０」を付し、各ロボットを示すときは符号「６０ａ」、「６０ｂ」を付す。）と、複数のユーザ端末８０ａ，８０ｂ
（以下、全てのユーザ端末を示すときは単に符号「８０」を付し、各ユーザ端末を示すときは符号「８０ａ」、「８０ｂ」を付す。）とを備えている。各ロボット６０、各ユーザ端末８０、およびロボット管理装置４０は、インターネット等のネットワークを介して接続されており、ロボット６０とユーザ端末８０との間の通信はロボット管理装置４０を介して行われる。ここで、ロボット６０およびユーザ端末８０は、ともに２機のみ示されているがこれらロボット６０およびユーザ端末８０の台数については特に限定されない。また、ユーザ端末とは、ロボットのユーザとして登録されている人物が携帯する端末であり、例えば、携帯電話、ＰＤＡ、ＰＣなどである。
【００２２】
ロボット管理装置４０は、複数のロボット６０を一元的に管理するものであり、例えば、各ロボット６０のユーザ登録情報をそれぞれ蓄積、管理するとともに、ロボット６０にて用いられるアプリケーションプログラムや、各ロボット６０から送られてくるロボットログ、ユーザログなどを蓄積、管理するものである。また、ロボット管理装置４０は、ロボット６０とユーザ端末８０との間で行われる電子メールの送受信を中継する電子メール中継機能を備えている。
【００２３】
ロボット管理装置４０は、図２に示すように、ネットワークを介して情報を送受する通信装置（受信手段、送信手段）４１と、各ロボット６０のユーザ登録情報を格納する記憶装置４２と、制御装置４３とを備えている。
記憶装置４２には、図３に示すように、各ロボット６０のユーザ登録情報が、各ロボットに固有に割り当てられるロボットＩＤに対応付けられて格納されている。ここで、ユーザ登録情報は、各ユーザを識別するユーザ識別情報、ユーザニックネーム、趣味、性別、メールアドレス等を含む情報である。上記ユーザ識別情報は、ロボット管理装置４０にて管理される全てのロボットの間でユニークな値に設定されている。また、上記ユーザ登録情報のうち、メールアドレスを除く情報は、ロボット用ユーザ登録情報として、後述するロボットにダウンロードされる情報である。
【００２４】
制御装置４３は、受信メール作成部４４と送信メール作成部４５とを備えている。受信メール作成部４４は、送信元にメールアドレスが設定された電子メールをユーザ端末８０から受信した場合に、この電子メールの送信元のメールアドレスに対応するユーザ識別情報を記憶装置４２から取得する第１の情報取得部（第１の情報取得手段）４６と、第１の情報取得部４６により取得されたユーザ識別情報を電子メールの送信元に設定してロボット用の電子メールを作成する第１のメール作成部（第１のメール作成手段）４７とを備えている。第１のメール作成部４７により作成されたロボット用の電子メールは、通信装置４１を介して対応するロボットへ送信される。
【００２５】
一方、送信メール作成部４５は、送信先にユーザ識別情報が設定された電子メールをロボット６０から受信した場合に、この電子メールの送信先のユーザ識別情報に対応するメールアドレスを記憶装置４２から取得する第２の情報取得部（第２の情報取得手段）４８と、電子メールの送信先に、第２の情報取得部４８により取得されたメールアドレスを設定してユーザ端末用の電子メールを作成する第２のメール作成部（第２のメール作成手段）４９とを備えている。第２のメール作成部４９により作成されたユーザ端末用の電子メールは、通信装置４１を介して対応するユーザ端末８０へ送信される。
【００２６】
次に、本実施形態に係るロボット６０について説明する。
図４は、本発明の一実施形態に係るロボット６０の正面図、図５は、図４に示したロボットの左側面図である。
図４および図５に示すように、ロボット本体１は、頭部２と、この頭部２を下方から支持する胸部３と、この胸部３の右側に設けられた右腕部４ａ、胸部３の左側に設けられた左腕部４ｂと、胸部３の下方に接続された腰部５と、この腰部５の下方に接続されたスカート部６と、このスカート部６の下方に接続された脚部７とを備えている。
【００２７】
頭部２には、頭頂部近傍に全方位カメラ１１が一つ設けられている。この全方位カメラ１１の外周に沿って複数の赤外線ＬＥＤ１２が所定の間隔で円環上に配置されている。
頭部２の前面の中央近傍には、図４に示すように、前方を撮像するための前方カメラ１３が正面視して右側に一つ、マイクロフォン１４が正面視して左側に一つ、それぞれ設けられている。
【００２８】
胸部３の前面の中央近傍には、モニタ１５が一つ設けられている。このモニタ１５の上方には、人を検知するための超音波距離センサ１６が一つ設けられている。モニタ１５の下方には、電源スイッチ１７が一つ設けられている。超音波距離センサ１６の上方には、２つのスピーカ１７が左右に一つずつ設けられている。また、図５に示すように、胸部３の背面には、荷物を収納することができるランドセル部１８が設けられている。ランドセル部１８には、上部に設けたヒンジ周りに回動可能な開閉扉１８ａが設けられている。図４に示すように、胸部３の左右の肩部には、タッチセンサ１９がそれぞれ一つずつ設けられている。
【００２９】
右腕部４ａおよび左腕部４ｂには、多関節構造が採用されている。右腕部４ａ、左腕部４ｂにおいて、胸部３との接続部近傍には、体や物の挟み込みを検知して腕の動作を止めるための脇スイッチ２０がそれぞれ設けられている。図４に示すように、右腕部４ａの手のひら部分には、マンマシンインターフェースとして機能する握手スイッチ２１が内蔵されている。これら脇スイッチ２０や握手スイッチ２１には、例えば、押圧センサが採用される。
【００３０】
腰部５の前面の中央近傍には、人を検知するための超音波距離センサ２２が左右に一つずつ設けられている。これら超音波距離センサ２２の下方には、複数の赤外センサ２３を配列されたセンサ領域２４が設けられている。これら赤外線センサ２２は、ロボット本体１の下方前方にある障害物等を検出するためのものである。図４および図５に示すように、腰部５の下方には、前面および背面において、音源方向を検出するためのマイクロフォン２５が左右に一つずつ、計４つ設けられている。図５に示すように、腰部５の側面の左右には、本体を持ち上げるときに使用する取手部２６がそれぞれ一つずつ設けられている。取手部２６は、凹所とされており、操作者の手が挿入できるようになっている。
【００３１】
スカート部６の前面下方には、段差を検出するための赤外線センサ２７が、中央および左右に計３つ設けられている。図５に示すように、スカート部６の背面には、充電コネクタ２８が設けられている。
【００３２】
図４に示すように、脚部７の前面には、側方の距離を検出するための赤外線センサ２９が左右に一つずつ設けられている。これら赤外線センサ２９は、主に段差検出に用いられるものである。
図５に示すように、脚部７の背面には、充電スタンドにロボット本体１を位置固定するためのフック３０が設けられている。脚部７は、走行用車輪３１および４つのボールキャスタ３２を備えた台車とされている。
【００３３】
上述したロボットにおいて、上記頭部２の顔表情は図示しない駆動機構により可変となっている。また、頭部２と胸部３との間の首関節や、胸部３と右腕部４ａ間、胸部３と左腕部４ｂ間の肩関節、右腕部４ａ、左腕部４ｂ内の肘関節、手首関節等が図示しない駆動機構により駆動可能であるとともに、脚部７に装備された走行用車輪３１が図示しない駆動機構により駆動されることにより、自動操舵および自動走行が可能な構成となっている。
【００３４】
また、本実施形態に係るロボット６０は、作業空間をロボット本体１に内蔵されたバッテリからの電源供給により自律的に移動するように構成されており、一般家庭等の屋内を作業空間として人間と共存し、例えば、一般家庭内でロボットの所有者や操作者などのユーザの生活を補助・支援・介護するために用いられる。そのため、ロボット６０は、ユーザとの会話を実現させる会話機能のほか、ロボット管理装置４０から受信した電子メールを音声として読み上げるとともに、ユーザから伝言を受けつけ電子メールとして送信する電子メール送受信機能、ユーザの行動を見守る見守り機能、各種情報を提供する情報提供機能等を備えている。このような機能は、例えば、ロボット６０の本体の内部に内蔵されたマイクロコンピュータ等からなる制御装置により実現されるものである。制御装置には、図４および図５に示した各種カメラや各種センサ等が接続されており、カメラからの画像情報やセンサからのセンサ検出情報を取得し、これらの情報に基づいて各種プログラムを実行することにより、上述した各種機能を実現させる。
なお、ロボット本体１の形状としては、図４および図５に示した形状に限られず、愛玩用に動物を模したものなど、種々のものを採用することが可能である。
【００３５】
次に、本実施形態に係るロボット６０が備える本発明の特徴部分である電子メール送受信機能を実現させるための電子メール送受信装置について具体的に説明する。図６において、図４乃至図５と同様の構成要素には、同一の符号を付している。
図６に示すように、本実施形態に係る電子メール送受信装置は、図１に示したロボット管理装置４０との間で情報を送受する通信装置（受信手段、送信手段）６１、ロボット用ユーザ登録情報を記憶する記憶装置（記憶手段）６２、および制御装置６３を備えている。制御装置６３は、電子メール読み上げ部（電子メール読み上げ手段）６４、および電子メール作成部（電子メール作成手段）６５を備えている。
【００３６】
電子メール読み上げ部６４は、通信装置６１を介して受信したロボット用の電子メールの送信元に設定されているユーザ識別情報に対応するニックネームを記憶装置６２から取得する第３の情報取得部（第３の情報取得手段）６６と、第３の情報取得部６６により取得されたニックネームおよび該電子メールに添付されている音声データファイルを解析して、読み上げ用の音声データを作成する音声データ作成部６７と、音声データ作成部６７にて作成された音声データを音声合成処理してスピーカ１８へ出力する音声合成処理部６８とを備えている。
【００３７】
電子メール作成部６５は、マイクロフォン（音声入力手段）１８からの音声信号を音声認識して出力する音声認識部６９と、音声認識部６９から音声認識結果としてユーザニックネームを受け付けた場合に、このユーザニックネームに対応するユーザ識別情報を記憶装置から取得する第４の情報取得部（第４の情報取得手段）７０と、第４の情報取得部により取得されたユーザ識別情報および音声認識部から受け付けた伝言としての音声データファイルとを用いて電子メールを作成するメール作成部を備えている。
【００３８】
次に、上述した構成を備えるロボットシステムの作用について説明する。
〔起動時〕
このような構成におけるロボットシステムにおいて、ロボットの起動時には、ロボット６０が、ネットワークを介してロボット管理装置４０に接続し、自己に割り当てられている固有のロットＩＤ等を送信することにより、認証を受ける。ロボット認証後、ロボット６０は、自己のロボットＩＤに対応付けられているユーザ登録情報のうち、メールアドレス以外の情報の登録情報であるロボット用ユーザ登録情報をロボット管理装置４０の記憶装置４２からダウンロードし、この情報を自己が備える記憶装置６２に格納する。
【００３９】
〔メール受信時〕
次に、ユーザ端末８０からロボット６０あてに電子メールが送信された場合について説明する。
まず、ユーザ端末８０から送信された電子メールは、ネットワークを介してロボット管理装置４０にて受信される。ここで、ユーザ端末８０から送信された電子メールは、送信元としてユーザ端末８０のメールアドレスが設定され、また、メール本文に代えてユーザからの伝言が音声データとして添付されている。
【００４０】
ロボット管理装置４０の通信装置４１において受信されたユーザ端末８０からの電子メールは制御装置４３内の受信メール作成部４４に出力される。続いて、受信メール作成部４４の第１の情報取得部４６により、電子メールの送信元に設定されているメールアドレスに対応するユーザ識別情報が記憶装置４２から取得される。このユーザ識別情報およびユーザ端末から受信した電子メールは、第１のメール作成部４７へ出力される。第１のメール作成部４７では、入力された電子メールの送信元に第１の情報取得部４６にて取得されたユーザ識別情報が設定され、ロボット用の電子メールが作成される。そして、このロボット用の電子メールが送信装置４１、ネットワークを介してロボット６０へ送信される。
【００４１】
上記ロボット用の電子メールは、ネットワークを介してロボット内の通信装置６１において受信され、制御装置６３内の電子メール読み上げ部６４へ出力される。続いて、電子メール読み上げ部６４内の第３の情報取得部６６により、電子メールの送信元に設定されているユーザ識別情報に対応するユーザニックネームが記憶装置６２から取得される。このユーザニックネームおよびロボット管理装置４０から受信した電子メールは、第３の情報取得部６６から音声データ作成部６７に出力される。音声データ作成部６７では、メール送信元としてユーザニックネームが設定され、電子メールの本文として添付ファイルである音声データファイルが設定された所定の読み上げ用音声データが作成される。この読み上げ用音声データは、音声合成部６８へ出力され、所定の音声合成処理が施され、スピーカ１８へ出力される。これにより、電子メールの送信元として当該電子メールを送信してきたユーザ端末のユーザニックネームが読み挙げられ、更に、その本文の内容として添付ファイルの音声データが読み上げられることとなる。これにより電子メールの送信元およびその内容をユーザにわかりやすく提供することが可能となる。
【００４２】
〔メール送信時〕
次に、ロボット６０からユーザ端末８０側に電子メールを送信する場合について説明する。
まず、ユーザにより電子メールの送信先であるユーザ端末のユーザニックネームおよび伝言の内容が音声にて入力されると、この音声はマイクロフォン１４により電気信号に変換されて、音声認識部６９へ出力される。続いて、音声認識部６９にて音声認識された結果は、第４の情報取得部７０へ出力される。第４の情報取得部７０では、音声認識結果として受け付けたユーザニックネームに対応するユーザ識別情報が記憶装置６２から取得され、このユーザ識別情報および伝言の内容として入力された音声データファイルがメール作成部へ出力される。メール作成部７１では、送信先にユーザ識別情報が、送信元にロボットＩＤが設定されるとともに、伝言の内容として入力された音声データファイルが添付された電子メールが作成される。この電子メールは、通信装置６１を介してロボット管理装置４０へ送信される。
【００４３】
これにより、上記電子メールは、ネットワークを介してロボット管理装置４０の通信装置４１により受信されて、制御装置４３内の送信メール作成部４５へ出力される。送信メール作成部４５内の第２の情報取得部４８では、当該電子メールの送信先に設定されているユーザ識別情報に対応するメールアドレスが記憶装置４２から取得されて、このメールアドレスおよびロボット６０から受信した電子メールが第２のメール作成部４９に出力される。第２のメール作成部４９では、ロボット６０から受信した電子メールの送信先に第２の情報取得部４８にて取得されたメールアドレスが設定されたユーザ端末用の電子メールが作成される。このユーザ端末用の電子メールは、通信装置４１を介して送信される。これにより、電子メールの送信先に設定されたメールアドレスを有するユーザ端末８０に当該電子メールが送信されることとなる。
【００４４】
以上説明してきたように、本実施形態に係るロボットシステムによれば、電子メールの送受信において、ロボット側へはユーザのメールアドレス等の個人情報が転送されないため、ロボットが盗難などにあっても個人情報の漏洩を防止することが可能となる。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、ロボット管理装置４０としてハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、別途ソフトウェアにて処理する構成も可能である。この場合、ロボット管理装置４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、ＣＰＵが上記記憶媒体に記録されているプログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上述のロボット管理装置と同様の処理を実現させる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るロボットシステムのネットワーク構成を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るロボット管理装置の概略構成について示したブロック図である。
【図３】図２の記憶装置に格納されているユーザ登録情報の一例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るロボットの正面図である。
【図５】図４に示したロボットの右側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るロボットが備える電子メール送受信装置の概略構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１４  マイク
１８  スピーカ
４０  ロボット管理装置
４１  通信装置
４２  記憶装置
４４  受信メール作成部
４５  送信メール作成部
４６  第１の情報取得部
４７  第１のメール作成部
４８  第２の情報取得部
４９  第２のメール作成部
６０ａ，６０ｂ  ロボット
６１  通信装置
６２  記憶装置
６３  制御装置
６４  電子メール読み上げ部
６５  電子メール作成部
６６  第３の情報取得部
６７  音声データ作成部
６８  音声合成部
６９  音声認識部
７０  第４の情報取得部
７１  メール作成部
８０ａ，８０ｂ  ユーザ端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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