(57)【要約】【課題】  走行に係り報知された事象に対する注意を何時まで払い続ければ良いのかを確実に把握できるようすること。【解決手段】  送受信機１０は、車両運転者に対して報知すべき事象（渋滞、混雑、速度規制、事故発生地点など）が存在する特定エリアまたは特定ポイントの位置を示す情報を含む道路交通情報を事象データとして取得する。制御回路２は、位置検出器３からの現在位置情報及び送受信機１０からの事象データに基づいて車両の現在位置と前記特定エリアまたは特定ポイントとの位置関係を把握し、車両の進行方向に事象データにより示される特定エリアまたは特定ポイントが存在する場合に、その存在及び当該事象の種類を音声出力装置７により車両運転者に向けて報知すると共に、車両が当該特定エリアまたは特定ポイントを通過したときに、所定の通過メッセージを音声出力装置７により車両運転者に向けて報知する。【選択図】  図１
2007057363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置情報を出力する位置検出手段と、
前記車両の運転者に対し報知すべき事象が存在する特定エリアまたは特定ポイントの位置を示す情報を含む事象データを取得する情報取得手段と、
車両運転者に向けて報知動作を行う報知手段と、
前記位置検出手段からの現在位置情報及び前記情報取得手段からの事象データに基づいて車両の現在位置と前記特定エリアまたは特定ポイントとの位置関係を把握するように構成され、車両の進行方向に前記事象データにより示される特定エリアまたは特定ポイントが存在する場合に、その存在及び当該事象データにより対応した事象の種類を前記報知手段により車両運転者に向けて報知すると共に、車両が当該特定エリアまたは特定ポイントを通過したときに、所定の事象解消メッセージを前記報知手段により車両運転者に向けて報知する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用運転支援装置
【請求項２】
前記位置検出手段及び制御手段は、経路案内機能を備えたカーナビゲーション装置の構成要素として設けられたものであり、
前記制御手段は、前記経路案内機能による誘導経路に沿って存在する前記特定エリアまたは特定ポイントについて前記報知手段による報知動作を実行することを特徴とする請求項１記載の車両用運転支援装置。
【請求項３】
前記制御手段は、車両の進行方向に、当該車両の運転者に対し報知すべき事象が同じ特定ポイントが設定距離内に複数存在する場合には、それら特定ポイントを全て通過したときに初めて前記報知手段により前記事象解消メッセージを出力させることを特徴とする請求項１または２記載の車両用運転支援装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、外部に設けられたデータ提供手段から前記事象データを無線通信により取得する無線通信手段により構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両用運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路規制や道路の渋滞などの事象が存在する特定エリアまたは特定ポイントに係る情報を運転者に向けて報知する機能を備えた車両用運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばカーナビゲーション装置においては、特許文献１などに見られるようなシステムのように、経路案内機能による誘導経路上での渋滞情報を、ＶＩＣＳ（登録商標）ユニットにより取得して地図画面上に表示することが行われている。また、この種のカーナビゲーション装置においては、ＶＩＣＳユニット或いは他の手段（例えばＧ−ＢＯＯＫ（登録商標）のような無線ネットワーク・サービス）を通じて取得した道路規制情報（速度規制、車線規制など）、工事規制情報、交通事故発生箇所に係る情報などの事象を地図画面上で表示したり音声により報知したりすること、並びに、運転者が登録したメモリ地点に車両が差し掛かったときに、その旨を音声により報知することなども行われている。
【特許文献１】特開２００１−３０４８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のカーナビゲーション装置においては、車両が、その運転者に対して報知すべき事象が存在する特定エリアに進入したときや、同じく報知すべき事象が存在する特定ポイントに近付いたときに、その旨を報知することが行われているが、そのような事象が解消した場合には、そのことを運転者に対して報知することが行われていない。このため、運転者側では、上述のように報知された事象に対して何時まで注意を払い続ければ良いのか判然としないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行に係り報知された事象に対する注意を何時まで払えば良いのかが確実に把握できるようになる車両用運転支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、制御手段は、車両の現在位置と、車両の運転者に対し報知すべき事象が存在する特定エリアまたは特定ポイントとの位置関係を、位置検出手段から出力される車両の現在位置情報及び情報取得手段が取得した事象データ（上記特定エリアまたは特定ポイントの位置を示す情報を含むデータ）に基づいて把握する。また、制御手段は、車両の進行方向に上記特定エリアまたは特定ポイントが存在する場合に、その存在及び事象データに対応した事象の種類を報知手段により車両運転者に向けて報知し、その後に車両が当該特定エリアまたは特定ポイントを通過したときに、所定の事象解消メッセージを報知手段により車両運転者に向けて報知するようになる。
【０００６】
この結果、車両運転者側では、運転時に注意を払う必要がある事象が存在する特定エリアまたは特定ポイントを通過したことを、上記事象解消メッセージにより確実に知ることができるようになるから、従来のように、事象の存在が報知された後において、当該事象に対して何時まで注意を払い続ければ良いのか判然としなくなる事態を招く恐れがなくなる。
【０００７】
請求項３記載の発明によれば、制御手段は、車両の進行方向に、当該車両の運転者に対し報知すべき事象が同じ特定ポイントが設定距離内に複数存在する場合には、そられ特定ポイントを全て通過したときに始めて前記事象解消メッセージを出力させる構成となっているから、複数の特定ポイントが連続的に存在する場合に、車両運転者に対して特定ポイントの通過に関して早まった認識を与えてしまう恐れがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、全体の電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。この図１において、カーナビゲーション装置１（車両用運転支援装置に相当）は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路２（制御手段に相当）に対して、位置検出器３（位置検出手段に相当）、地図データベース４、表示装置５、操作スイッチ群６、音声出力装置７（報知手段に相当）、リモコンセンサ８、外部メモリ９、送受信機１０（情報取得手段、無線通信手段に相当）などを接続して構成されている。
【０００９】
制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスラインなど（何れも図示せず）を備えたマイクロコンピュータにより構成されている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラム、本発明でいう制御手段の機能を実現するためのプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データの他に地図データベース４から取得した道路地図データや送受信機１０による受信したデータなどが一時的に格納される。
【００１０】
位置検出器３は、例えば、ＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１１、ヨーレートを検出するためのジャイロセンサ１２、互いに直交する３軸方向の加速度を検出するための加速度センサ１３、車両のピッチング方向の傾斜角を検出するための傾斜センサ１４などを含んで構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。
【００１１】
地図データベース４は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ或いはハードディスク、不揮発性の半導体メモリなどのような大容量の情報記録媒体を利用して構成されたものであり、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様な地図データが記憶されている。
【００１２】
表示装置５は、地図画面などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。この表示装置５の画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、周知のダイクストラ法を用いて行われる目的地までの経路計算結果に基づいた経路案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内ルート（誘導経路に相当）が表示されるようになっている。さらに、ユーザ（一般的には車両の運転者）による目的地などの検索及び入力のための各種のメニュー画面及び入力画面、並びに各種のメッセージ・インフォメーションやヘルプ画面なども表示されるようになっている。
【００１３】
操作スイッチ群６は、表示装置５の周辺に配置されたメカニカルスイッチや当該表示装置５のディスプレイ上に形成されたタッチパネルスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作に係るコマンドを制御回路２に与えるために設けられている。
【００１４】
音声出力装置７は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた音声出力を発生する構成となっている。
リモコンセンサ８は、リモコン１５からの操作信号を受信して制御回路２に与える構成となっている。
【００１５】
外部メモリ９は、フラッシュメモリなどのデータ書き換え可能な不揮発性メモリより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定データ（走行軌跡の履歴やデジタルカメラにより取り込んだ任意の画像データなど）の保存や呼出などを行ったりするために設けられている。
【００１６】
送受信機１０は、ＶＩＣＳ（登録商標）センサユニット、ＦＭ多重放送用チューナー（何れも図示せず）などを備えたもので、それらに対応するＶＩＣＳ局や放送インフラから、車両運転者に対して報知すべき事象（渋滞、混雑、速度規制、車線規制、事故発生地点、故障車停止地点など）が存在する特定エリアまたは特定ポイントの位置を示す情報を含む道路交通情報を事象データとして取得する構成となっている。尚、送受信機１０は、ＲＤＳ−ＴＭＣ（Radio Data System‐Traffic Massage Channel）チューナーを備えた構成としても良い。また、上記のような事象データは、衛星通信システム、携帯電話回線、無線ＬＡＮ、無線ネットワーク・サービス（例えばＧ−ＢＯＯＫ（登録商標））、プローブカー通信システムなどの通信インフラを通じて受信する構成とすることも可能である。
【００１７】
制御回路２は、操作スイッチ群６やリモコンセンサ８を通じて入力されたコマンドに基づいて、周知の地図表示機能、経路計算機能、経路案内機能、電話番号検索機能、郵便番号検索機能、マップコード（登録商標）のような固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能に係る処理を実行するように構成されている。
【００１８】
特に、地点登録機能には、地図上の任意の地点をユーザ側で音声メモリ地点（特定ポイントに相当）として登録できる機能が含まれており、制御回路２にあっては、例えば、このように登録された音声メモリ地点の位置を示す情報を事象データとして外部メモリ９に記憶すると共に、当該音声メモリ地点を中心した所定のしきい値距離内（例えば所定半径内）のエリアがユーザ定義の特定エリア（危険エリア、注目エリアなど）として設定されたときに、その特定エリアの位置を示す情報を事象データとして外部メモリ９に記憶する構成となっている。尚、制御回路２は、この外部メモリ９に記憶された事象データを必要に応じて取得する構成となっており、従って、制御回路２は、本発明でいう情報取得手段の機能をも備えた形態となっている。
【００１９】
この他、制御回路２には、本発明の要旨に直接的に関係した支援機能として、以下に述べるような報知機能が設定されている。
即ち、制御回路２は、経路案内機能の実行時において、これに伴う案内ルート上に、車両運転者に対し報知すべき事象が存在する場合には、その事象が存在する特定エリアまたは特定ポイントの位置を示す情報を含む事象データを送受信機１０から取得すると共に、
このように取得した事象データを、内部のＲＡＭに逐次記憶する構成となっており、このように事象データを記憶した状態、並びに外部メモリ９に記憶された事象データにより示されるユーザ定義の特定エリアが上記案内ルート上に存在する状態では、メインプログラム上において図２及び図３のフローチャートに示すような各処理ルーチン（サブルーチン）を実行する構成となっている。尚、表示装置５で表示中の地図画面上には、上記特定エリアまたは特定ポイントが、それら対応する事象を示す記号やアイコンなどと共に表示されるものである。
【００２０】
この場合、制御回路２は、前記事象データに含まれる位置情報が、特定エリア、つまり、車両運転者に対して報知すべき事象が、渋滞、混雑、速度規制などに対応した特定エリアや、音声メモリ地点に対応したユーザ定義の特定エリアなどのように２次元的な広がりを持ったものであったときに図２の処理ルーチンを実行し、同じく当該位置情報が、特定ポイント、つまり、車両運転者に対して報知すべき事象が、音声メモリ地点や事故発生時点或いは故障車停止地点などのように点として定義されるものであったときに図３に示す処理ルーチンを実行する構成となっている。
【００２１】
即ち、図２の特定エリア用の処理ルーチンでは、まず、未報知フラグが「０」であるか否かを判断する（ステップＡ１）。この未報知フラグは、初期状態では「０」にリセットされるものであり、従って、図２の処理ルーチンが始めて実行されたときには、ステップＡ１で「ＹＥＳ」と判断されることになる。未報知フラグが「０」であった場合には、自車両に最も近い報知対象特定エリアが次に近い特定エリアと重複した状態にあるか否かを判断する（ステップＡ２）。
【００２２】
報知対象特定エリアが重複していない場合には、事象報知済フラグが「０」であるか否かを判断する（ステップＡ３）。この事象報知済フラグは、後述の説明から明らかとなるように当該ステップＡ３が始めて実行されるときには「０」にリセットされた状態にあるものであり、従って、図２の処理ルーチンが始めて実行されるときには、ステップＡ３で「ＹＥＳ」と判断されることになる。事象報知済フラグが「０」であった場合には、自車両の位置が、報知対象の特定エリアの例えば１０ｋｍ手前の地点であるか否かを判断する（ステップＡ４）。
【００２３】
ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、「１０ｋｍ手前地点用メッセージ」を音声出力装置７から出力させるステップＡ５を実行した後にステップＡ６へ移行し、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＡ５をジャンプしてステップＡ６へ移行する。上記「１０ｋｍ手前地点用メッセージ」は、自車両が報知対象の特定エリアまで１０ｋｍの地点に差し掛かったことを、その特定エリアで発生している事象の内容と共に音声により報知するためのものであり、例えば『１０キロメートル先、渋滞が発生しています。』、『１０キロメートル先、５０キロ速度規制が行われています。』というような内容のものである。
【００２４】
上記ステップＡ６では、自車両の位置が、報知対象の特定エリアの例えば１ｋｍ手前の地点であるか否かを判断するものであり、ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、「１ｋｍ手前地点用メッセージ」を音声出力装置７から出力させるステップＡ７を実行した後にステップＡ８へ移行し、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＡ７をジャンプしてステップＡ８へ移行する。上記「１ｋｍ手前地点用メッセージ」は、自車両が報知対象の特定エリアまで１ｋｍの地点に差し掛かったことを、その特定エリアで発生している事象の内容と共に音声により報知するためのものであり、例えば『１キロメートル先、渋滞が発生しています。』、『１キロメートル先、５０キロ速度規制が行われています。』というような内容のものである。
【００２５】
上記ステップＡ８では、自車両が報知対象の特定エリアへ進入したか否かを判断するものであり、ここで「ＮＯ」と判断した場合には、そのままメインプログラムへリターンするが、「ＹＥＳ」と判断した場合には、当該特定エリアに対応した事象の内容を報知する（ステップＡ９）。具体的には、このステップＡ９では、例えば『渋滞が発生しています。』、『５０キロ速度規制中です。』というようなメッセージを音声出力装置７から出力するものである。
【００２６】
このような事象報知ステップＡ９の実行後には、前記事象報知済フラグを「１」にセットするステップＡ１０を実行した後に、自車両が、前記特定エリア（進入した旨が報知済みの特定エリア）から抜け出たか否かを判断する（ステップＡ１１）。ここで「ＮＯ」と判断した場合には、そのままメインプログラムへリターンする。尚、このように事象報知済フラグが「１」にセットされた状態では、前記テップＡ３で「ＮＯ」と判断されることになり、この場合には、ステップＡ４〜Ａ１０をジャンプしてステップＡ１１を実行するようになる。
【００２７】
これに対して、ステップＡ１１で「ＹＥＳ」と判断した場合には、特定エリアを通過した旨の通過メッセージ（事象解消メッセージに相当）を音声出力装置７から出力する（ステップＡ１２）。具体的には、この通過メッセージは、例えば『渋滞が解消されました。』、『５０キロ速度規制が解除されました。』というような内容のものである。
【００２８】
上記通過メッセージ出力ステップＡ１２の実行後には、前記事象報知済フラグを「０」にリセットするステップＡ１３、内部ＲＡＭに記憶した状態の事象データのうち、報知済みの事象データ（前記通過メッセージに対応した事象データ）を初期化するステップＡ１４を順次実行した後にメインプログラムへリターンする。尚、このステップＡ１４では、外部メモリ９に記憶されたユーザ定義の特定エリアに対応した事象データを初期化することはない。
【００２９】
一方、前記ステップＡ２で「ＹＥＳ」と判断した場合（報知対象特定エリアが重複していた場合）には、事象報知済フラグが「０」であるか否かを判断する（ステップＡ１５）。この場合、事象報知済フラグは、後述の説明から明らかとなるように当該ステップＡ１５が始めて実行されるときには「０」にリセットされた状態にあるものであり、従って、図２の処理ルーチンが始めて実行されるとき（ステップＡ１、Ａ２で順次「ＹＥＳ」と判断されたとき）には、ステップＡ１５で「ＹＥＳ」と判断されることになる。事象報知済フラグが「０」であった場合には、自車両の位置が、報知対象の特定エリアの例えば１０ｋｍ手前の地点であるか否かを判断する（ステップＡ１６）。
【００３０】
ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、前述同様の「１０ｋｍ手前地点用メッセージ」を音声出力装置７から出力させるステップＡ１７を実行した後にステップＡ１８へ移行し、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＡ１７をジャンプしてステップＡ１８へ移行する。
【００３１】
上記ステップＡ１８では、自車両の位置が、報知対象の特定エリアの例えば１ｋｍ手前の地点であるか否かを判断するものであり、ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、前述同様の「１ｋｍ手前地点用メッセージ」を音声出力装置７から出力させるステップＡ１９を実行した後にステップＡ２０へ移行し、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＡ１９をジャンプしてステップＡ２０へ移行する。
【００３２】
上記ステップＡ２０では、自車両が報知対象の特定エリアへ進入したか否かを判断するものであり、「ＹＥＳ」と判断した場合には、当該特定エリアに対応した事象の内容を報知するステップＡ２１、前記事象報知済フラグを「１」にセットするステップＡ２２を順次実行した後にステップＡ２３へ移行し、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＡ２１、Ａ２２をジャンプしてステップＡ２３へ移行する。この場合、上記ステップＡ２１では、前記ステップＡ９と同様に、『渋滞が発生しています。』、『５０キロ速度規制です。』というようなメッセージを音声出力装置７から出力するものである。
【００３３】
上記ステップＳ２３では、自車両が、前記特定エリア（進入した旨が報知済みの特定エリア）から抜け出たか否かを判断するものであり、ここで「ＮＯ」と判断した場合には、そのままメインプログラムへリターンする。尚、上記のように事象報知済フラグが「１」にセットされた状態では、前記テップＡ１５で「ＮＯ」と判断されることになり、この場合には、ステップＡ１６〜Ａ２２をジャンプしてステップＡ２３を実行するようになる。
【００３４】
これに対して、ステップＡ２３で「ＹＥＳ」と判断した場合には、特定エリアを通過した旨を示す前述同様の通過メッセージを音声出力装置７から出力するステップＡ２４、前記事象報知済フラグを「０」にリセットするステップＡ２５を順次実行した後に、自車両の現在位置が報知対象エリア内か否かを判断する（ステップＡ２６）。
【００３５】
ここで、報知対象特定エリアが重複した状態において、自車両が、一方の報知対象特定エリアを通過したものの、他方の報知対象特定エリア内に留まっていたときには、ステップＡ２６で「ＹＥＳ」と判断され、自車両が重複した報知対象特定エリアを完全に通過したときには、ステップＡ２６で「ＮＯ」と判断されることになる。
【００３６】
このステップＡ２６で「ＹＥＳ」と判断したときには、該当する報知対象特定エリアに対応した事象の内容を報知するステップＡ２７、未報知フラグを「１」にセットするステップＡ２８を順次実行した後にメインプログラムへリターンし、また、ステップＡ２６で「ＮＯ」と判断したときには、未報知フラグを「０」にリセットするステップＡ２９及び前記事象データ初期化ステップＡ１４を順次実行した後にメインプログラムへリターンする。
尚、上記のように未報知フラグが「１」にセットされた状態では、前記テップＡ１で「ＮＯ」と判断されることになり、この場合には、ステップＡ２、Ａ１５〜Ａ２２をジャンプしてステップＡ２３が実行されることになる。
【００３７】
従って、自車両が、重複状態にあった複数の報知対象エリアを完全に通過していない状態では、未報知フラグが「１」にセットされて前記ステップＡ１で「ＮＯ」と判断されることになるため、ステップＡ２３以降の処理が再実行されるものであり、その後に自車両が当該報知対象エリアを通過したときに、出力ステップＡ２４が実行されて通過メッセージが出力されることになる。また、自車両が、重複状態にあった複数の報知対象エリアを完全に通過したとき（ステップＡ２６で「ＮＯ」）には、ステップＡ２９が実行されて未報知フラグが「０」にリセットされると共に、ステップＡ１４が実行されて内部ＲＡＭに記憶した状態の報知済みの事象データが初期化されるものである。
尚、図２の処理ルーチンは、その後において、経路案内機能による案内ルート上に車両運転者に対し報知すべき特定エリアが出現するまで非実行状態とされることになる。
【００３８】
図３の特定ポイント用の処理ルーチンでは、まず、事象連続フラグが「０」であるか否かを判断する（ステップＢ１）。この事象連続フラグは、初期状態では「０」にリセットされるものであり、従って、図３の処理ルーチンが始めて実行されたときには、ステップＢ１で「ＹＥＳ」と判断されることになる。事象連続フラグが「０」であった場合には、自車両の位置が、報知対象の特定ポイントの例えば１０ｋｍ（請求項３記載の発明でいう設定距離に相当）手前の地点であるか否かを判断する（ステップＢ２）。
【００３９】
ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、「１０ｋｍ手前地点用メッセージ」を音声出力装置７から出力させるステップＢ３を実行した後にステップＢ４へ移行し、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＢ３をジャンプしてステップＢ４へ移行する。尚、前記ステップＢ１で「ＹＥＳ」と判断した場合（事象報知フラグが「１」であった場合）には、ステップＢ２、Ｂ３をジャンプしてステップＢ４へ移行する。また、上記「１０ｋｍ手前地点用メッセージ」は、自車両が報知対象の特定ポイントまで１０ｋｍの地点に差し掛かったことを、その特定ポイントで発生している事象の内容と共に音声により報知するためのものであり、例えば『メモリ地点まで１０キロメートルです。』、『１０キロメートル先、事故が発生しています。』、『１０キロメートル先、故障車が停車しています。』というような内容のものである。
【００４０】
上記ステップＢ４では、自車両の位置が、報知対象の特定ポイントの例えば１ｋｍ手前の地点であるか否かを判断するものであり、ここで「ＹＥＳ」と判断した場合には、「１ｋｍ手前地点用メッセージ」を音声出力装置７から出力させるステップＢ５を実行した後にステップＢ６へ移行し、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップＢ５をジャンプしてステップＢ６へ移行する。上記「１ｋｍ手前地点用メッセージ」は、自車両が報知対象の特定ポイントまで１ｋｍの地点に差し掛かったことを、その特定ポイントで発生している事象の内容と共に音声により報知するためのものであり、例えば『メモリ地点まで１キロメートルです。』、『１キロメートル先、事故が発生しています。』、『１キロメートル先、故障車が停車しています。』というような内容のものである。
【００４１】
上記ステップＢ６では、自車両が報知対象の特定ポイントを通過したか否かを判断するものであり、ここで「ＮＯ」と判断した場合には、そのままメインプログラムへリターンするが、「ＹＥＳ」と判断した場合には、自車両の進行先の１０ｋｍ内に報知対象の特定ポイントが存在するか否かを、ＲＡＭ及び外部メモリ９に記憶されている事象データに基づいて判断する（ステップＢ７）。
【００４２】
このステップＢ７で「ＹＥＳ」と判断したときには、上記特定ポイントの事象が、既通過の特定ポイントの事象と異なるものであるか否かを判断する（ステップＢ８）。このステップＢ８で「ＹＥＳ」と判断した場合（車両の進行方向の１０ｋｍ以内に、他の事象に対応した報知対象特定ポイントが存在した場合に相当）には、特定ポイントを通過した旨の通過メッセージ（事象解消メッセージに相当）を音声出力装置７から出力するステップＢ９、自車両の進行先に他の報知対象特定ポイントが存在する旨を報知するための他事象存在メッセージを音声出力装置７から出力するステップＢ１０を順次実行した後にステップＢ１１へ移行する。また、上記ステップＳ８で「ＮＯ」と判断した場合（車両の進行方向の１０ｋｍ以内に、同一事象に対応した報知対象特定ポイントが存在した場合に相当）には、自車両の進行先に同一の報知対象特定ポイントが存在する旨を報知するための同一事象存在メッセージを音声出力装置７から出力するステップＢ１２を実行した後にステップＢ１１へ移行する。
【００４３】
具体的には、上記通過メッセージは、例えば『メモリ地点を通過しました。』、『事故発生地点を通過しました。』、『故障車の停車地点を通過しました。』というような内容のものであり、上記他事象存在メッセージは、『○○キロメートル先、故障車が停車しています。』、『○○キロメートル先、事故が発生しています。』、『メモリ地点まで○○キロメートルです。』というような内容のものである（但し、『○○キロメートル』は、車両の現在位置から特定ポイントまでの距離に対応する）。また、上記同一事象存在メッセージは、『○○キロメートル先、他のメモリ地点です。』、『○○キロメートル先、他の事故が発生しています。』、『○○キロメートル先、他の故障車が停車しています。』というような内容のものである。
【００４４】
上記ステップＢ１１では、事象連続フラグが「０」であるか否かを判断するものであり、事象連続フラグが「０」であった場合には、当該フラグを「１」にセットするステップＢ１３を実行した後にメインプログラムへリターンし、事象連続フラグが「１」であった場合には、ステップＢ１３をジャンプしてメインプログラムへリターンする。
【００４５】
一方、前記ステップＢ７で「ＮＯ」と判断した場合、つまり、自車両が報知対象ポイントを通過した時点で、その進行先の１０ｋｍ内に次の報知対象特定ポイントが存在しない場合には、音声出力装置７から前述同様の通過メッセージを出力するステップＢ１４を実行した後に、事象連続フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＢ１５）。
【００４６】
この場合、事象連続フラグが「１」であった場合には、当該フラグを「０」にセットするステップＢ１６、内部ＲＡＭに記憶した状態の事象データのうち、報知済みの事象データ（前記通過メッセージに対応した事象データ）を初期化するステップＢ１７を順次実行した後にメインプログラムへリターンし、事象連続フラグが「０」であった場合には、上記事象データ初期化ステップＢ１７のみを実行してメインプログラムへリターンする。
【００４７】
尚、図３の処理ルーチンは、その後において、経路案内機能による案内ルート上に車両運転者に対し報知すべき特定ポイントが出現するまで非実行状態とされることになる。
要するに、上記した本実施例の構成によれば以下に述べるような作用・効果を奏するものである。
【００４８】
即ち、制御回路２は、自車両の現在位置と、当該車両の運転者に対し報知すべき事象が存在する特定エリア（渋滞、混雑、速度規制などに対応した特定エリアや、音声メモリ地点に対応したユーザ定義の特定エリアなどのように２次元的な広がりを持ったエリア）または特定ポイント（音声メモリ地点や事故発生時点或いは故障車停止地点などのように点として定義されるエリア）との位置関係を、位置検出器３から出力される車両の現在位置情報及び送受信機１０が取得した事象データ（上記特定エリアまたは特定ポイントの位置を示す情報を含む道路交通情報）並びに外部メモリ９に記憶した事象データに基づいて把握する。そして、制御回路２は、経路案内機能の実行時において、これに伴う案内ルート上における自車両の進行方向に上記特定エリアまたは特定ポイントが存在する場合に、その特定エリアまたは特定ポイントの存在及び事象データに対応した事象の種類を車両運転者に向けて報知し、その後に自車両が当該特定エリアまたは特定ポイントを通過したときに、所定の通過メッセージを車両運転者に向けて報知するようになる。
【００４９】
この結果、車両運転者側では、運転時に注意を払う必要がある事象が存在する特定エリアまたは特定ポイントを通過したことを、上記通過メッセージにより確実に知ることができるようになるから、従来のように、事象の存在が報知された後において、当該事象に対して何時まで注意を払い続ければ良いのかが判然としなくなる事態を招く恐れがなくなる。
【００５０】
また、制御回路２は、経路案内機能の実行時において、案内ルート上における自車両の進行方向に、報知すべき事象が同じ特定ポイントが設定距離（１０ｋｍ）内に複数存在する場合には、そられ特定ポイントを全て通過したときに始めて通過メッセージを出力させる構成となっているから、複数の特定ポイントが連続的に存在する場合に、車両運転者に対して特定ポイントの通過に関して早まった認識を与えてしまう恐れがなくなる。
【００５１】
（その他の実施の形態）
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
通過メッセージを出力するタイミングは、車両が特定エリアを離脱したタイミングや特定ポイントを通過したタイミングに限られるものではなく、例えば、特定エリアの離脱時或いは特定ポイントの通過時から走行距離が設定距離に達したタイミングでも良い。
制御回路２は、通過メッセージなどを出力する制御を、経路案内機能が働いているときに行う構成としたが、当該制御を経路案内機能と無関係に行う構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】制御回路による制御内容を示すフローチャート（その１）
【図３】制御回路による制御内容を示すフローチャート（その２）
【符号の説明】
【００５３】
１はカーナビゲーション装置（車両用運転支援装置）、２は制御回路（制御手段）、３は位置検出器（位置検出手段）、７は音声出力装置（報知手段）、１０は送受信機（情報取得手段、無線通信手段）を示す。
【図１】
2007057363.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007057363.tif 000005