(57)【要約】【課題】  受台部及び部品保持パレットの重心が駆動装置の押圧軸線上から偏心した位置にあっても、受台部が傾斜することなく、また、押圧荷重が大きくなっても太くて長いガイドバーを使用しないで受台部を安定した水平状態で押圧支持することができる部品保持装置を提供する。【解決手段】  部材保持装置本体部と、部品保持パレットを支持し且つ前記部材保持装置本体部に対して上下移動可能に設けられた受台部と、前記受台部及び前記部品保持パレットの重心から偏心した位置の前記受台部下面に接触し且つ前記受台部を下方から押圧することにより前記受台部を上下に駆動する押圧部と、前記受台部に設けられ、前記受台部と前記押圧部の接触点を支点として発生する前記受台部の傾斜を防止する傾斜防止手段とを備えることを特徴とする。【選択図】      図１
2007021697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品保持装置本体部と、部品を保持する部品保持パレットを支持し且つ前記部品保持装置本体部に対して上下移動可能に設けられた受台部と、前記受台部及び前記部品保持パレットの重心から偏心した位置の前記受台部下面に接触し且つ前記受台部を下方から押圧することにより前記受台部を上下に駆動する押圧部と、前記受台部に設けられ、前記受台部と前記押圧部の接触点を支点として発生する前記受台部の傾斜を防止する傾斜防止手段とを備えることを特徴とする部品保持装置。
【請求項２】
前記傾斜防止手段は、前記受台部と前記押圧部の接触点に対して前記受台部及び前記部品保持パレットの重心の反対側の位置の前記受台部に配置され、前記受台部と前記部品保持装置本体部との間で弾性変形する弾性部材であることを特徴とする請求項１に記載の部品保持装置。
【請求項３】
前記押圧部の先端は球面状であることを特徴とする請求項１または２に記載の部品保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インジェクタのノズルなどの部品を高圧流体供給口に押圧接合するとともに同時にターミナル端子を電気的に接合して部品の特性試験を行う設備の部品保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品保持装置は、図２に見られるように、部品（ノズル２）保持パレット３を押圧保持する受台部６に、受台部６の上下方向の移動をガイドし且つ受台部６に対する駆動装置２１の押圧支持部を兼ねるガイドバー１９を一体に設けることにより受台部６の傾きを防止していた。
この方式は、駆動装置２１の押圧軸線上に受台部６とガイドバー１９との接合部並びに受台部６及び部品保持パレット３の重心が存在する場合は問題ないが、受台部６とガイドバー１９との接合部が駆動装置２１の押圧軸線上にあっても、受台部６及び部品保持パレット３の重心が駆動装置２１の押圧軸線上から偏心した位置にある場合には、受台部６に生じるモーメント（Ｍ１）により受台部６は傾斜してしまう。この傾斜を防止或いは少なくするためにはガイドバー１９を太く長くする必要があり、その結果、部品保持装置が全体として大型化すると共に重くなってしまうという問題があった。
また、この方法では受台部６の傾斜を減らすことはできても無くすことはできず、使用している間に不具合になるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記従来技術が有する問題点を解決しようとするものであり、受台部及び部品保持パレットの重心が駆動装置の押圧軸線上から偏心した位置にあっても、受台部が傾斜することなく、また、押圧荷重が大きくなっても太くて長いガイドバーを使用しないで受台部を安定した水平状態に押圧支持することができる部品保持装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の部品保持装置は、部品保持装置本体部と、部品を保持する部品保持パレットを支持し且つ前記部品保持装置本体部に対して上下移動可能に設けられた受台部と、前記受台部及び前記部品保持パレットの重心から偏心した位置の前記受台部下面に接触し且つ前記受台部を下方から押圧することにより前記受台部を上下に駆動する押圧部と、前記受台部に設けられ、前記受台部と前記押圧部の接触点を支点として発生する前記受台部の傾斜を防止する傾斜防止手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００５】
本発明は、以上のような構成であるから、特に、受台部と押圧部とが従来例のように一体構成でなく、また、押圧部が、受台部及び部品保持パレットの重心から偏心した位置の前記受台部下面で受台部を押圧支持するために、受台部は自由に傾斜可能な構造となっている。このため、部品を保持する際に押圧部が受台部を上下方向に押圧すると、受台部には受台部と押圧部の接触点を支点として時計方向に回動しようとするモーメント（Ｍ１）が働き、受台部は受台部と押圧部の接触点を支点として右下がりの方向に傾斜しようとする。しかし、受台部にこの傾斜を防止するための傾斜防止手段が設けられているので、受台部及び部品保持パレットの重心が押圧部の押圧軸線上から偏心した位置にあっても、傾斜防止手段の作用力がモーメント（Ｍ１）とバランスすることにより受台部は傾斜することがない。したがって、本発明は、ガイドバーを使用しないで受台部を押圧部により安定した水平状態に押圧支持することができるという効果を奏するものである。このため、結果として、太くて長いガイドバーを使用しないので、全体として、部品保持装置をコンパクトな小型なものに構成することができる。
【０００６】
請求項２の発明は、好ましくは、前記傾斜防止手段は、前記受台部と前記押圧部の接触点に対して前記受台部及び前記部品パレットの重心の反対側の位置の前記受台部に配置され、前記受台部と前記部品保持装置本体部との間で弾性変形する弾性部材であることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、以上のような構成であるから、受台部と部材保持装置本体部との間で弾性変形する弾性部材による弾性力が、押圧部が受台部を押圧する押圧力によって受台部６が時計方向に回動しようとするモーメント（Ｍ１）力とバランスすることにより、受台部及び部品保持パレットの重心が押圧部の押圧軸線上から偏心した位置にあっても、ガイドバーを使用しないで受台部の傾斜を確実に防止することができ、受台部を押圧駆動部により安定した水平状態に押圧支持することができる。
【０００８】
請求項３の発明は、好ましくは、前記押圧部の先端は球面状であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、以上のような構成であるから、特に、押圧部の受台部に対する押圧接点が面接触でなく球面形状による点接触となるために、受台部と部材保持装置本体部との間で弾性変形する弾性部材による弾性力と、押圧部が受台部を押圧することにより受台部６が時計方向に回動しようとするモーメント（Ｍ１）力とのバランスがきわめて円滑に実行されるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１に基づいて本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の部品保持装置の実施形態を示す側面図である。なお、図２は、従来技術の部品保持装置の側面図であり、「背景技術」の項で説明したように、受台部６に一体に構成されたガイドバー１９が示されており、ガイドバー１９、ガイド２０、駆動装置２１以外の参照番号は図１の本発明の実施形態の各参照番号と同様であるので、詳しい説明は省略する。
【００１１】
１は部品保持装置本体部であり、部品保持装置基底部上に載置されている。図１中、部品保持装置本体部１の上部右方向に張出し部１’を片持ち梁として構成している。また、部品保持装置基底部上には、パレットガイド部５が公知の適宜な支持手段（図示されていない）により支持されて配置されている。
【００１２】
パレットガイド部５は、後述するように、受台部６が押圧部１１の押圧により上下移動できるスペースをその内部に備えるように空洞部（図示されていない）を形成している。また、空洞部の周辺部上面に部品保持パレット３を載置する平面部５aを備え、その平面部５aの上側に部品保持パレット３の横方向位置を規制するガイド部材５ｂを備えている。
【００１３】
部品保持パレット３は、通常は、パレットガイド部５の平面部５a上に載置されているが、その上部にノズル２（部品）を載置して部品特性試験を行う際には、後述する押圧部１１により上方に押圧される受台部６に保持された状態でパレットガイド部５を離れて上方に移動する。また、部品保持パレット３は、その裏面下部に、部品特性試験の際に噴射液回収部１７の頭部を受け入れるための噴射液回収部受け入れ凹部３ｂを備え、その中央上部には噴射液回収部受け入れ凹部３ｂまで貫通するノズル受け入れ孔３aを備えている。さらに、部品保持パレット３は、その上部左側に、張出し部１aに固定され且つ先端がテーパー状の液体供給口１３を受け入れる液体受入れ部４を備え、その上部右側には、張出し部１aに固定されたプローブ１５と接触するターミナル端子１４を備え、さらにその中央上部には、張出し部１aに固定された二つのストッパー１６とそれぞれ接触する二つのストッパー係止部３ｃが形成されている。押圧部１１により上方に押圧される受台部６に保持された部品保持パレット３が上昇してストッパー係止部３ｃがストッパー１６に係止すると、同時に、液体供給口１３が液体受入れ部４に受け入れられ、プローブ１５とターミナル端子１４が接触するように、これらの部材は設計されている。
【００１４】
受台部６は、押圧部１１の作動によりパレットガイド部５の空洞部を上下動できる外形を有しており、その上面は平坦で部品保持パレット３を載置して保持できるような構成となっている。受台部６は、また、その裏面下部にその下端部を平坦状に形成した円柱状の被押圧部７が配設され、押圧部１１の先端１１aが被押圧部７に接触して被押圧部７を介して受台部６を上方に押圧移動するように構成されている。なお、１２は、押圧部１１を作動する押圧部駆動装置であり、また、押圧部１１の先端１１aは球面形状を備えている。さらにまた、受台部６は、その下方に、部品保持装置本体部１に設けられた溝（図示されていない）内を横方向に貫通する梁部材８を吊下げ部材８ｂを介して垂下しており、梁部材８はその先端上部に弾性部材受け部８a（受台部側）を配備している。吊下げ部材８ｂは、押圧部１１の先端１１aが被押圧部７に接触して被押圧部７を介して受台部６を上方に押圧移動することを妨げないような配置に、例えば、円筒体、或いは、押圧部１１及び被押圧部７を囲むように円筒状に配列された複数の棒状部材から構成されてもよい。弾性部材受け部８a（受台部側）の対向する上部位置には、弾性部材受け部９（部品保持装置本体部側）が部品保持装置本体部１の内壁に水平方向に突出するように固定されている。そして、弾性部材受け部８a（受台部側）と弾性部材受け部９（部品保持装置本体部側）との間には、本発明の傾斜防止手段に相当する弾性部材１０が配設されており、弾性部材１０は常に梁部材８を下方に附勢しており、押圧部１１の受台部６押圧時に受台部６の被押圧部７と押圧部の先端１１aとの接触点を支点として受台部６に発生するモーメントＭ１と相殺されるモーメントＭ２を発生するように附勢されている。
【００１５】
１７は噴射液回収部であり、中央部には回収した噴射液を貯留するための空洞部を備え、上部中央にはノズル先端部２aを受け入れるノズル先端部受け入れ孔１７aを備え、側壁部には回収した噴射液を排出するための回収液排出孔１７ｂを備えている。１８は噴射液回収部１７を上下に駆動するための噴射液回収部駆動装置であり、部品特性試験の際には、噴射液回収部１７を上方に駆動して噴射液回収部１７の頭部を部品保持パレット３裏面下部に配設された噴射液回収部受け入れ凹部３ｂの中に挿入させると共にノズル先端部２aをノズル先端部受け入れ孔１７aの中に受け入れることとなる。
【００１６】
以下に、上記構成に基づいて本発明の作動について説明する。
まず、ノズル受け入れ孔３aにノズル２を挿入保持した部品保持パレット３をパレットガイド部５の上面に載置する。次に、押圧部１１を作動させて受台部６を上昇させることにより受台部６上面で部品保持パレット３を保持する。さらに押圧部１１を作動させて受台部６を上昇させることにより部品保持パレット３をパレットガイド部５から離間させてストッパー係止部３ｃがストッパー１６に接触するまで上昇させる。ストッパー係止部３ｃがストッパー１６に係止すると、同時に、液体供給口１３と液体受入れ部４とが押圧接合され、プローブ１５とターミナル端子１４が接触する。ところで、図１においては、受台部６及び部品保持パレットの重心が押圧部１１の押圧軸線上から偏心した位置にあるので、押圧部１１により受台部６を押圧することにより、受台部は押圧部の先端１１aの球面形状の接触部を支点として時計方向に回動しようとするモーメント（Ｍ１）が働き右下がりの方向に傾斜しようとする。一方、押圧部１１が受台部６を押圧すると、受台部６と一体構成の梁部材８が上方に押されて弾性部材１０が圧縮される。このため、弾性部材１０の圧縮による反発力が受台部６に対して反時計方向のモーメント（Ｍ２）力を与えることとなり、受台部６が時計方向に回動しようとするモーメント（Ｍ１）力とバランスすることとなり、受台部６は押圧部１１により安定的に水平に支持されることとなる。次に、噴射液回収部駆動装置１８を駆動して噴射液回収部１７を部品保持パレット３の噴射液回収部受け入れ凹部３ｂに押圧接合すると共に、電源（図示されていない）をオンにしてターミナル端子１４とプローブ１５を電気的に接続し、液体供給口１３への液体供給スイッチ（図示されていない）をオンにして、ノズル２の特性試験を開始する。また、部品保持装置本体部１側では二つのストッパー１６と液体供給口１３の三点支持により受台部６を介しての押圧部１１の押圧力を受けることとなり、これにより、受台部６の安定した水平状態を確保し維持することができる。
【００１７】
本発明は、以上のような構成であるから、特に、受台部６と押圧部１１とが従来例のように一体構成でなく、また、押圧部１１が、受台部６及び部品保持パレット３の重心から偏心した位置の受台部６下面で受台部６を押圧支持し、さらに、押圧部１１の受台部６との押圧接点が面接触でなく球面形状による点接触となるため、受台部６は自由に傾斜可能な構造となっている。このため、部品を保持する際に押圧部１１が受台部６を上方に押圧すると、受台部には受台部６と押圧部１１の接触点を支点として時計方向に回動しようとするモーメント（Ｍ１）が働き、受台部６は受台部６と押圧部１１の接触点を支点として右下がりの方向に傾斜しようとする。しかし、受台部６と部材保持装置本体部１との間に介在させた弾性部材１０の圧縮による反発力が受台部６に対して反時計方向のモーメント（Ｍ２）力を与えることとなり、受台部６が時計方向に回動しようとするモーメント（Ｍ１）力とバランスすることとなる。このようにして、押圧部１１が受台部６を押圧する押圧力と受台部６及び部材保持装置本体部１間に介在させた弾性部材１０の弾性力とがバランスをとって作用することにより、受台部６及び部品保持パレット３の重心が押圧部の押圧軸線上から偏心した位置にあっても、受台部６は傾斜することなく、ガイドバーを使用しないで、受台部６を押圧部１１により安定した水平状態に押圧支持することができる。このため、結果として、太くて長いガイドバーを使用しないので、全体として、部品保持装置をコンパクトな小型なものに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の部品保持装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】従来技術の部品保持装置の側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    部品保持装置本体部
１a    張出し部
２    ノズル（部品）
２a    ノズル先端部
３    部品保持パレット
３a    ノズル受け入れ孔
３ｂ    噴射液回収部受け入れ凹部
３ｃ    ストッパー係止部
４    液体受入れ部
５    パレットガイド部
５a    平面部
５ｂ    ガイド部材
６    受台部
７    被押圧部
８    梁部材
８a    弾性部材受け部（受台部側）
８b    吊下げ部材
９    弾性部材受け部（部品保持装置本体部側）
１０    弾性部材
１１    押圧部
１１a    押圧部の先端（球面部）
１２    押圧部駆動装置
１３    液体供給口
１４    ターミナル端子
１５    プローブ
１６    ストッパー
１７    噴射液回収部
１７a    ノズル先端部受け入れ孔
１７ｂ    回収液排出孔
１８    噴射液回収部駆動装置
１９    ガイドバー
２０    ガイド
２１    駆動装置
【図１】
2007021697.tif 000003
【図２】
2007021697.tif 000004