(57)【要約】【課題】車両用ドア開閉制御システムにおいて、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する。【解決手段】トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを押圧操作すると、トランスミッタ２の送信アンテナ２４からドア開閉信号ｄが送信される。この送信アンテナ２４からのドア開閉信号ｄを車載機３の受信アンテナ３２で受信すると、車載機３の送信アンテナ３３から許可信号ｐが返信される。この送信アンテナ３３からの許可信号ｐを受信アンテナ２３で受信すると、送信アンテナ２４から許可情報を含むドア開閉信号ｄが返信される。この送信アンテナ２４からのドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉状態に応じて、スライドドア１２ａ，１２ｂが全開又は全閉制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信する車載受信機と、該車載受信機により上記作動信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させる車載制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、
上記車載受信機により上記作動信号を受信したときに、車両周囲の所定範囲内に第１所定信号を送信する車載送信機をさらに備え、
上記携帯機は、携帯送受信機であって、上記第１所定信号を受信したときには、第２所定信号を送信するように構成され、
上記車載受信機は、上記第２所定信号も受信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第２所定信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記携帯機は、上記第１所定信号を受信したときには、上記第２所定信号として上記作動信号を送信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記作動信号を再度受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項３】
請求項２記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記車載送信機は、上記車載受信機により上記作動信号を受信したときには、上記第１所定信号として上記駆動手段の作動を許可するための許可情報を含む許可信号を送信するように構成され、
上記携帯機は、上記許可信号を受信したときには、上記許可情報を含む上記作動信号を送信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記許可情報を含む上記作動信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項４】
車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信する車載受信機と、該車載受信機により上記作動信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させる車載制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、
上記車載受信機により上記作動信号を受信したときに、第１所定信号を送信する複数の車載送信機をさらに備え、
上記携帯機は、携帯送受信機であって、上記各第１所定信号を受信したときに、該各第１所定信号の特性に基づき上記携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段を有していて、該判定手段により上記携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定されたときには、第２所定信号を送信するように構成され、
上記車載受信機は、上記第２所定信号も受信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第２所定信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項５】
請求項４記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記携帯機は、上記判定手段により該携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定されたときには、上記第２所定信号として上記作動信号を送信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記作動信号を再度受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記車載制御手段は、上記携帯機によりドア開操作が行われた場合には、上記車載受信機により上記作動信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させる一方、上記携帯機によりドア閉操作が行われた場合には、上記車載受信機により上記第２所定信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記ドアは、上記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドア（例えばパワースライドドア）をドア開閉操作に応じて開閉する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この装置は、車両に搭載されていて、操作者がドア開閉操作を行うと、ドアの駆動手段を作動して、ドアを開閉するようになっている。
【０００３】
また、上記装置に加えて、特許文献２で示すような携帯機を用いることで、ドアの開閉を遠隔操作することも既に知られている。この携帯機は、操作者が該携帯機でドア開閉操作を行うと、作動信号を送信するようになっている。そして、上記装置は、この携帯機からの作動信号を受信すると、上記駆動手段を作動して、ドアを開閉するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−７６３１９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両から遠く離れたところにいる操作者が携帯機を使用してドアを開閉する場合は、車両に遮られるなどして、その操作者はドア付近を目視することができないことがある。このため、例えば乗員がドア用開口を通って乗降しているなど、乗員がドア付近にいるにも拘わらず、車両遠方の操作者がそれを見落として誤って携帯機でドア開閉操作を行ってしまい、ドアが開閉する場合がある。この場合、例えばドア用開口の乗員が閉まる最中のドアと車体本体との間に挟まってしまうなど、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触するおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用ドア開閉制御システムにおいて、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信する車載受信機と、該車載受信機により上記作動信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させる車載制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、上記車載受信機により上記作動信号を受信したときに、車両周囲の所定範囲内に第１所定信号を送信する車載送信機をさらに備え、上記携帯機は、携帯送受信機であって、上記第１所定信号を受信したときには、第２所定信号を送信するように構成され、上記車載受信機は、上記第２所定信号も受信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第２所定信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
これにより、車載送信機から車両周囲の所定範囲内に送信された第１所定信号を携帯機で受信したときには、携帯機から第２所定信号を送信し、携帯機から送信された第２所定信号を車載受信機で受信したときには、駆動手段を作動させるようになっている。すなわち、上記所定範囲内に携帯機が存在するときには、駆動手段を作動させる一方、上記所定範囲外に携帯機が存在するときには、駆動手段を作動させない。そのため、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲内にいるとき、つまり、その乗員が車両から近いところにいてドア付近を目視することができるときは、ドアを携帯機で開閉することができるが、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲外にいるとき、言い換えると、その乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性があるときは、ドアを携帯機で開閉することができない。したがって、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記携帯機は、上記第１所定信号を受信したときには、上記第２所定信号として上記作動信号を送信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記作動信号を再度受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、車載送信機から車両周囲の所定範囲内に送信された第１所定信号を携帯機で受信したときには、携帯機から第２所定信号として作動信号を送信するので、第２所定信号を別途設ける必要がない。そのため、携帯機の構成を簡単にすることができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記車載送信機は、上記車載受信機により上記作動信号を受信したときには、上記第１所定信号として上記駆動手段の作動を許可するための許可情報を含む許可信号を送信するように構成され、上記携帯機は、上記許可信号を受信したときには、上記許可情報を含む上記作動信号を送信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記許可情報を含む上記作動信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
これにより、携帯機から送信された作動信号を車載受信機で受信したときには、車載送信機から車両周囲の所定範囲内に第１所定信号として許可信号を送信し、車載送信機から送信された許可信号を携帯機で受信したときには、携帯機から許可情報を含む作動信号を送信し、携帯機から送信された許可情報を含む作動信号を車載受信機で受信したときには、駆動手段を作動させるようになっている。すなわち、作動信号を車載受信機で受信すると、車載送信機から許可信号を送信する一方、許可情報を含む作動信号を車載受信機で受信すると、駆動手段を作動させる。このように、車載受信機で受信した作動信号が駆動手段を直接作動させるものであるかを許可情報の有無で容易に識別することができる。
【００１２】
第４の発明は、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信する車載受信機と、該車載受信機により上記作動信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させる車載制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、上記車載受信機により上記作動信号を受信したときに、第１所定信号を送信する複数の車載送信機をさらに備え、上記携帯機は、携帯送受信機であって、上記各第１所定信号を受信したときに、該各第１所定信号の特性に基づき上記携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段を有していて、該判定手段により上記携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定されたときには、第２所定信号を送信するように構成され、上記車載受信機は、上記第２所定信号も受信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第２所定信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
これにより、複数の車載送信機から送信された各第１所定信号を携帯機で受信したときには、各第１所定信号の特性に基づき携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在するか否かを判定し、携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定されたときには、携帯機から第２所定信号を送信し、携帯機から送信された第２所定信号を車載受信機で受信したときには、駆動手段を作動させるようになっている。すなわち、上記所定範囲内に携帯機が存在するときには、駆動手段を作動させる一方、上記所定範囲外に携帯機が存在するときには、駆動手段を作動させない。そのため、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲内にいるとき、つまり、その乗員が車両から近いところにいてドア付近を目視することができるときは、ドアを携帯機で開閉することができるが、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲外にいるとき、言い換えると、その乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性があるときは、ドアを携帯機で開閉することができない。したがって、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００１４】
第５の発明は、上記第４の発明において、上記携帯機は、上記判定手段により該携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定されたときには、上記第２所定信号として上記作動信号を送信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記作動信号を再度受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
これにより、携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在すると判定されたときには、携帯機から第２所定信号として作動信号を送信するので、第２所定信号を別途設ける必要がない。そのため、携帯機の構成を簡単にすることができる。
【００１６】
第６の発明は、上記第１〜第５の発明のいずれか１つにおいて、上記車載制御手段は、上記携帯機によりドア開操作が行われた場合には、上記車載受信機により上記作動信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させる一方、上記携帯機によりドア閉操作が行われた場合には、上記車載受信機により上記第２所定信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
ところで、上述のように、車両から遠く離れたところにいる乗員が携帯機を用いてドアを開閉する場合は、何の手段も講じなければ、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触するおそれがあるが、一般に、特にドアがスライドドアである場合は、開く最中のドアがドア付近の乗員に接触する可能性よりも、例えばドア用開口の乗員が閉まる最中のドアと車体本体との間に挟まってしまうなど、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触する可能性が高い。したがって、携帯機を携帯する乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性がある場合は、ドアを携帯機で開くことができないようにしたいという要求よりも、ドアを携帯機で閉じることができないようにしたいという要求が高い。
【００１８】
ここで、本発明によれば、携帯機でドア開操作が行われた場合には、作動信号を車載受信機で受信したときに、駆動手段を作動させる一方、携帯機でドア閉操作が行われた場合には、第２所定信号を車載受信機で受信したときに、駆動手段を作動させるようになっている。すなわち、ドア開操作が行われた場合には、車両周囲の所定範囲内に携帯機が存在するか否かに拘わらず、駆動手段を作動させるので、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲内にいるとき、つまり、その乗員が車両から近いところにいてドア付近を目視することができるときだけではなく、その乗員が上記所定範囲外にいるとき、言い換えると、その乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性があるときでも、ドアを携帯機で開くことができる。そのため、利便性を向上させることができる。一方、ドア閉操作が行われた場合には、上記所定範囲内に携帯機が存在するときに、駆動手段を作動させるが、上記所定範囲外に携帯機が存在するときには、駆動手段を作動させない。そのため、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲外にいるとき、すなわち、その乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性があるときは、ドアを携帯機で閉じることができない。以上から、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００１９】
第７の発明は、上記第１〜第６の発明のいずれか１つにおいて、上記ドアは、上記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とするものである。
【００２０】
これにより、ドア用開口の乗員が閉まる最中のスライドドアと車体本体との間に挟まるなど、開閉中のスライドドアがスライドドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車載送信機から車両周囲の所定範囲内に送信された第１所定信号を携帯機で受信したときには、携帯機から第２所定信号を送信し、携帯機から送信された第２所定信号を車載受信機で受信したときには、駆動手段を作動させるため、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲内にいるときは、ドアを携帯機で開閉することができるが、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲外にいるときは、ドアを携帯機で開閉することができず、したがって、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００２２】
別の発明によれば、複数の車載送信機から送信された各第１所定信号を携帯機で受信したときには、各第１所定信号の特性に基づき携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在するか否かを判定し、携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定されたときには、携帯機から第２所定信号を送信し、携帯機から送信された第２所定信号を車載受信機で受信したときには、駆動手段を作動させるため、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲内にいるときは、ドアを携帯機で開閉することができるが、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲外にいるときは、ドアを携帯機で開閉することができず、したがって、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
（実施形態１）
図１は、車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。この車両用ドア開閉制御システムは、乗員が携帯するトランスミッタ２（携帯機に相当）と、車両１（図１では不図示）に搭載された車載機３とで構成されている。図２は、この車載機３を搭載した車両１を後方から見た斜視図であり、図３は、ルーフを除いた車両１の後部の平面図であり、（ａ）は、パワースライドドア１２ａ，１２ｂ（以下、スライドドアという）が全閉状態のときの図であり、（ｂ）は、スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態のときの図である。図２及び図３に示すように、車両１は、左右側面に乗員が乗降するためのドア用開口１１ａ，１１ａがそれぞれ形成された車体本体１１と、これらのドア用開口１１ａ，１１ａそれぞれを開閉自在に覆うように、車体本体１１に対してその各側面に沿って車両前後方向にスライド移動自在に取り付けられた左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂとを備えている。これらのスライドドア１２ａ，１２ｂは、トランスミッタ２を操作したり、車内に設けられたスライドドア開閉スイッチ（不図示）を押したり、スライドドア１２ａ，１２ｂのインサイドドアハンドルやアウトサイドドアハンドルを操作したりすることで、自動的に開閉されるようになっている。なお、下記では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉することについて説明する。
【００２５】
図４は、トランスミッタ２の正面図である。図４に示すように、トランスミッタ２には、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉するためのプッシュボタン式の左側及び右側スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂが設けられている。図１に示すように、トランスミッタ２は、ＣＰＵ２２ａと受信部２２ｂと送信部２２ｃとからなる制御ユニット２２を有する。この制御ユニット２２には、左側及び右側スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂ（図４参照）と、車載機３からの許可信号ｐ（第１所定信号に相当）を受信する受信アンテナ２３と、ドア開閉信号ｄ（作動信号に相当）を送信する送信アンテナ２４とが、信号の授受可能に接続されている。この許可信号ｐは、後述するスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂの作動を許可するための許可情報を含むマイクロ波信号である。上記ドア開閉信号ｄは、スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを作動させるための電波信号である。
【００２６】
上記各スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂは、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全開するとき又は全閉するときに、その意思表示を行うために使用するものである。各スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂは、押圧操作が行われることによって制御ユニット２２にオン信号を供給する。そして、制御ユニット２２は、このオン信号によって、トランスミッタ２の操作者によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開操作又は閉操作が行われたことを検出する。スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開操作又は閉操作が行われたことを検出すると、制御ユニット２２はドア開閉信号ｄを送信アンテナ２４から送信させる。図５に示すように、この送信アンテナ２４からのドア開閉信号ｄは、車両１を中心とする半径１５ｍの円の範囲内にトランスミッタ２が存在すると、車載機３で受信されるようになっている。また、図１に示すように、受信アンテナ２３が車載機３からの許可信号ｐを受信すると、この受信信号ｐを受けて制御ユニット２２が許可情報を含むドア開閉信号ｄ（第２所定信号に相当）を送信アンテナ２４から送信させる。
【００２７】
なお、トランスミッタ２は、これを操作することで、ドアの施解錠なども行うことができるようになっているが、この詳細については省略する。
【００２８】
上記車載機３は、ＣＰＵ３１ａと受信部３１ｂと送信部３１ｃとからなる制御ユニット３１（車載制御手段に相当）を有する。この制御ユニット３１には、トランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを受信する受信アンテナ３２（車載受信機に相当）と、許可信号ｐを送信する送信アンテナ３３（車載送信機に相当）と、各スライドドア１２ａ，１２ｂが開き状態にあるか閉まり状態にあるかを検出するドア開閉検出センサ３４と、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉する左側及び右側スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂ（駆動手段に相当）とが、信号の授受可能に接続されている。
【００２９】
図５に示すように、上記送信アンテナ３３は、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内（車両周囲の所定範囲内に相当）に許可信号ｐを送信するように構成されている。そして、図１に示すように、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを受信すると、この受信信号ｄを受けて制御ユニット３１が許可信号ｐを送信アンテナ３３から送信させる。また、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からの許可情報を含むドア開閉信号ｄを受信する、すなわち、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを再度受信すると、この受信信号ｄを受けて制御ユニット３１がドア開信号又はドア閉信号をスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）に供給する。
【００３０】
上記ドア開閉検出センサ３４は、各スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態であるか全閉状態であるかを識別するためのセンサであって、両スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれに設けられていて、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開状態にあるときに、ドア開状態信号を制御ユニット３１に供給する。
【００３１】
上記各スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂは、制御ユニット３１からのドア開信号又はドア閉信号を受けて作動し、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全開又は全閉するようになっている。
【００３２】
以下、図１を参照しながら、トランスミッタ２及び車載機３の制御ユニット２２，３１で行われる信号処理の動作を説明する。
【００３３】
トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を押圧操作すると、送信アンテナ２４からドア開閉信号ｄが送信される。この送信アンテナ２４からのドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、送信アンテナ３３から許可信号ｐが返信される。この送信アンテナ３３からの許可信号ｐを受信アンテナ２３で受信する、すなわち、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内にトランスミッタ２が存在すると、送信アンテナ２４から許可情報を含むドア開閉信号ｄが返信される。この送信アンテナ２４からのドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態に応じて、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開又は全閉制御される。このスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態は、ドア開閉検出センサ３４によって検出される。また、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の全開又は全閉制御は、制御ユニット３１がスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）にドア開信号又はドア閉信号を供給することによって行われる。
【００３４】
−車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御−
以下、図６のフローチャートを参照しながら、車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御について説明する。
【００３５】
ステップＳ１では、トランスミッタ２のスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）が押圧操作されると、トランスミッタ２の制御ユニット２２が送信アンテナ２４からドア開閉信号ｄを送信する。ステップＳ２では、車載機３の制御ユニット３１がトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ３に進み、ＮＯの場合は終了する。
【００３６】
ステップＳ３では、車載機３の制御ユニット３１が送信アンテナ３３から許可信号ｐを送信する。ステップＳ４では、トランスミッタ２の制御ユニット２２が車載機３からの許可信号ｐを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ５に進み、ＮＯの場合は終了する。
【００３７】
ステップＳ５では、トランスミッタ２の制御ユニット２２が送信アンテナ２４から許可情報を含むドア開閉信号ｄを送信する。ステップＳ６では、車載機３の制御ユニット３１がトランスミッタ２からの許可情報を含むドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したか否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ７に進み、ＮＯの場合は終了する。ステップＳ７では、車載機３の制御ユニット３１がスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を全開又は全閉制御する。その後、終了する。
【００３８】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に送信された許可信号ｐをトランスミッタ２で受信したときには、トランスミッタ２からドア開閉信号ｄを送信し、トランスミッタ２から送信されたドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようになっている。すなわち、上記範囲内にトランスミッタ２が存在するときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、上記範囲外にトランスミッタ２が存在するときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させない。そのため、トランスミッタ２を携帯する乗員が上記範囲内にいるとき、つまり、その乗員が車両１から近いところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができるときは、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）をトランスミッタ２で開閉することができるが、トランスミッタ２を携帯する乗員が上記範囲外にいるとき、言い換えると、その乗員が車両１から遠く離れたところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができない可能性があるときは、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）をトランスミッタ２で開閉することができない。したがって、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００３９】
また、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に送信された許可信号ｐをトランスミッタ２で受信したときには、トランスミッタ２から第２所定信号としてドア開閉信号ｄを送信するので、第２所定信号を別途設ける必要がない。そのため、トランスミッタ２の構成を簡単にすることができる。
【００４０】
また、トランスミッタ２から送信されたドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したときには、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に第１所定信号として許可信号ｐを送信し、送信アンテナ３３から送信された許可信号ｐをトランスミッタ２で受信したときには、トランスミッタ２から許可情報を含むドア開閉信号ｄを送信し、トランスミッタ２から送信された許可情報を含むドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようになっている。すなわち、ドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、送信アンテナ３３から許可信号ｐを送信する一方、許可情報を含むドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる。このように、受信アンテナ３２で受信したドア開閉信号ｄがスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを直接作動させるものであるかを許可情報の有無で容易に識別することができる。
【００４１】
また、ドア用開口１１ａの乗員が閉まる最中のスライドドア１２ａ，１２ｂと車体本体１１との間に挟まるなど、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、送信アンテナ３３からマイクロ波信号を送信しているが、これに限らず、例えば超音波信号を送信しても良い。この場合、受信アンテナ２３の代わりに受信マイクを、送信アンテナ３３の代わりに送信スピーカーを設ける。但し、送信エリアの設定しやすさの観点からはマイクロ波信号が望ましい。
【００４３】
また、本実施形態では、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３メートルの円状のエリア内に許可信号ｐを送信しているが、この送信エリアは任意のエリアで良い。但し、そのエリアが広すぎるのは、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制する観点からは望ましくない。
【００４４】
（実施形態２）
本実施形態は、トランスミッタ２が、車載機３からの信号に基づき、車両周囲の所定範囲内にトランスミッタ２が存在するか否かを判定するものである。以下、この詳細について説明する。
【００４５】
図７は、車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。図７に示すように、トランスミッタ２では、受信アンテナ２３が車載機３からの第１及び第２許可信号ｐ１，ｐ２（第１所定信号に相当）を受信すると、これらの受信信号ｐ１，ｐ２を受けて制御ユニット２２（判定手段に相当）が、該信号ｐ１，ｐ２の強度に基づき、いわゆる三角法の原理を用いて車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内（車両周囲の所定範囲内に相当）にトランスミッタ２が存在するか否かを判定する。そして、上記範囲内にトランスミッタ２が存在すると判定すると、制御ユニット２２は許可情報を含むドア開閉信号ｄ（第２所定信号に相当）を送信アンテナ２４から送信させる。
【００４６】
車載機３の制御ユニット３１には、切換えスイッチ３６を介して、第１及び第２許可信号ｐ１，ｐ２を送信する第１及び第２送信アンテナ３３ａ，３３ｂ（車載送信機に相当）が、信号の授受可能に接続されている。これらの送信アンテナ３３ａ，３３ｂは、互いに所定間隔だけ離れて配置されていて、互いに強度が異なる第１及び第２許可信号ｐ１，ｐ２を互いに異なるタイミングで送信するように構成されている。そして、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを受信すると、この受信信号ｄを受けて制御ユニット３１が切換えスイッチ３６を切り換えることで各許可信号ｐ１，ｐ２を各送信アンテナ３３ａ，３３ｂから順次送信させる。また、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からの許可情報を含むドア開閉信号ｄを受信する、すなわち、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを再度受信すると、この受信信号ｄを受けて制御ユニット３１がドア開信号又はドア閉信号をスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）に供給する。
【００４７】
その他の点に関しては、実施形態１とほぼ同様の構成である。
【００４８】
以下、図７を参照しながら、トランスミッタ２及び車載機３の制御ユニット２２，３１で行われる信号処理の動作を説明する。
【００４９】
トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を押圧操作すると、送信アンテナ２４からドア開閉信号ｄが送信される。この送信アンテナ２４からのドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、各送信アンテナ３３ａ，３３ｂから各許可信号ｐ１，ｐ２が逐次返信される。この各送信アンテナ３３ａ，３３ｂからの各許可信号ｐ１，ｐ２を受信アンテナ２３で受信すると、該各許可信号ｐ１，ｐ２の強度に基づき、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内にトランスミッタ２が存在するか否かが判定される。上記範囲内にトランスミッタ２が存在すると判定されると、送信アンテナ２４から許可情報を含むドア開閉信号ｄが返信される。この送信アンテナ２４からのドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態に応じて、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開又は全閉制御される。
【００５０】
−車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御−
以下、図８のフローチャートを参照しながら、車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御について説明する。
【００５１】
ステップＳ１´では、トランスミッタ２のスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）が押圧操作されると、トランスミッタ２の制御ユニット２２が送信アンテナ２４からドア開閉信号ｄを送信する。ステップＳ２´では、車載機３の制御ユニット３１がトランスミッタ２からのドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したか否かを判定する。ステップＳ２´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ３´に進み、ＮＯの場合は終了する。
【００５２】
ステップＳ３´では、車載機３の制御ユニット３１が各送信アンテナ３３ａ，３３ｂから各許可信号ｐ１，ｐ２を所定時間だけ開けて送信する。ステップＳ４´では、トランスミッタ２の制御ユニット２２が車載機３からの各許可信号ｐ１，ｐ２を受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳ４´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ５´に進み、ＮＯの場合は終了する。
【００５３】
ステップＳ５´では、トランスミッタ２の制御ユニット２２が、各許可信号ｐ１，ｐ２の強度に基づき、車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内にトランスミッタ２が存在するか否かを判定する。ステップＳ５´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ６´に進み、ＮＯの場合は終了する。
【００５４】
ステップＳ６´では、トランスミッタ２の制御ユニット２２が、送信アンテナ２４から許可情報を含むドア開閉信号ｄを送信する。ステップＳ７´では、車載機３の制御ユニット３１がトランスミッタ２からの許可情報を含むドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したか否かを判定する。ステップＳ７´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ８´に進み、ＮＯの場合は終了する。ステップＳ８´では、車載機３の制御ユニット３１がスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を全開又は全閉制御する。その後、終了する。
【００５５】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、２つの送信アンテナ３３ａ，３３ｂから送信された各許可信号ｐ１，ｐ２をトランスミッタ２で受信したときには、各許可信号ｐ１，ｐ２の特性に基づきトランスミッタ２が車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に存在するか否かを判定し、トランスミッタ２が上記範囲内に存在すると判定されたときには、トランスミッタ２からドア開閉信号ｄを送信し、トランスミッタ２から送信されたドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようになっている。すなわち、上記範囲内にトランスミッタ２が存在するときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、上記範囲外にトランスミッタ２が存在するときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させない。そのため、トランスミッタ２を携帯する乗員が上記範囲内にいるとき、つまり、その乗員が車両１から近いところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができるときは、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）をトランスミッタ２で開閉することができるが、トランスミッタ２を携帯する乗員が上記範囲外にいるとき、言い換えると、その乗員が車両１から遠く離れたところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができない可能性があるときは、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）をトランスミッタ２で開閉することができない。したがって、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００５６】
また、トランスミッタ２が車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に存在すると判定されたときには、トランスミッタ２から第２所定信号としてドア開閉信号ｄを送信するので、第２所定信号を別途設ける必要がない。そのため、トランスミッタ２の構成を簡単にすることができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、送信アンテナ３３の数が２つであるが、３つ以上であっても良い。この数が多いほど、上記判定の精度が高くなる。
【００５８】
また、本実施形態では、各許可信号ｐ１，ｐ２の強度に基づき、三角法の原理を用いて車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内にトランスミッタ２が存在するか否かを判定しているが、これに限らず、例えば各許可信号ｐ１，ｐ２の位相差に基づき、上記範囲内にトランスミッタ２が存在するか否かを判定したり、各許可信号ｐ１，ｐ２の特性に基づき、三角法の原理以外の方法で上記範囲内にトランスミッタ２が存在するか否かを判定したりしても良い。
【００５９】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉しているが、スライドドア以外のドア、例えばハッチバックを開閉しても良い。
【００６０】
また、上記各実施形態では、トランスミッタ２にスライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを設けているが、スライドドア開スイッチ及びスライドドア閉スイッチを設けて、スライドドア開スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２４からドア開信号（作動信号に相当）を送信し、スライドドア閉スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２４からドア閉信号（作動信号に相当）を送信するようにしても良い。この場合、スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉状態を検出する必要がないので、車載機３にドア開閉検出センサ３４を別途設ける必要がない。
【００６１】
また、上記各実施形態では、送信アンテナ３３から第１所定信号として許可情報を含む許可信号ｐを送信しているが、これに限らず、例えば許可情報を含まない信号を送信しても良い。
【００６２】
また、上記各実施形態では、送信アンテナ２４から第２所定信号として許可情報を含むドア開閉信号ｄを送信しているが、これに限らず、これ以外の信号を送信したり、許可情報を含まないドア開閉信号ｄを送信したりしても良い。但し、車載機３で受信したドア開閉信号ｄがスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを直接作動させるものであるかを容易に識別する観点などからは、許可情報を含むドア開閉信号ｄを送信するのが望ましい。
【００６３】
また、上記各実施形態では、トランスミッタ２によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉操作が行われた場合は、制御ユニット３１は、受信アンテナ３２により２番目のドア開閉信号ｄを受信したときに、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるが、トランスミッタ２によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開操作が行われた場合は、受信アンテナ３２により最初のドア開閉信号ｄを受信したときに、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、トランスミッタ２によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の閉操作が行われた場合は、受信アンテナ３２によりその次のドア開閉信号ｄ（第２所定信号に相当）を受信したときに、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようにしても良い。すなわち、トランスミッタ２によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開操作が行われた場合は、車両１を中心とする半径１５ｍの円の範囲内にトランスミッタ２が存在すると、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、トランスミッタ２によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の閉操作が行われた場合は、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内にトランスミッタ２が存在すると、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようにしても良い。
【００６４】
ところで、上述のように、車両１から遠く離れたところにいる乗員がトランスミッタ２を用いてドアを開閉する場合は、何の手段も講じなければ、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触するおそれがあるが、一般に、特にドアがスライドドアである場合は、開く最中のドアがドア付近の乗員に接触する可能性よりも、例えばドア用開口の乗員が閉まる最中のドアと車体本体との間に挟まってしまうなど、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触する可能性が高い。したがって、トランスミッタ２を携帯する乗員が車両１から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性がある場合は、ドアをトランスミッタ２で開くことができないようにしたいという要求よりも、ドアをトランスミッタ２で閉じることができないようにしたいという要求が高い。
【００６５】
ここで、本実施形態によれば、トランスミッタ２でドア開操作が行われた場合は、ドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したときに、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、トランスミッタ２でドア閉操作が行われた場合は、許可情報を含むドア開閉信号ｄを受信アンテナ３２で受信したときに、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようになっている。すなわち、ドア開操作が行われた場合は、車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内にトランスミッタ２が存在するか否かに拘わらず、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるので、トランスミッタ２を携帯する乗員が上記範囲内にいるとき、つまり、その乗員が車両１から近いところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができるときだけではなく、その乗員が上記範囲外にいるとき、言い換えると、その乗員が車両１から遠く離れたところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができない可能性があるときでも、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）をトランスミッタ２で開くことができる。そのため、利便性を向上させることができる。一方、ドア閉操作が行われた場合は、上記範囲内にトランスミッタ２が存在するときに、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるが、上記範囲外にトランスミッタ２が存在するときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させない。そのため、トランスミッタ２を携帯する乗員が上記範囲外にいるとき、すなわち、その乗員が車両１から遠く離れたところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができない可能性があるときは、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）をトランスミッタ２で閉じることができない。以上から、利便性を向上させながら、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。なお、トランスミッタ２によりスライドドア１２ａ，１２ｂの開操作が行われたか閉操作が行われたかは、ドア開閉検出センサ３４により検出された、スライドドア１２，１２ｂの開閉状態によって判断される。
【００６６】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００６７】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上説明したように、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する用途等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。
【図２】車両を後方から見た斜視図である。
【図３】ルーフを除いた車両の後部の平面図であり、（ａ）は、スライドドアが全閉状態のときの図であり、（ｂ）は、スライドドアが全開状態のときの図である。
【図４】トランスミッタの正面図である。
【図５】トランスミッタ及び車載機からの信号の送信範囲を示す図である。
【図６】車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御のフローチャートである。
【図７】車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。
【図８】車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１      車両
２      トランスミッタ（携帯機）
３      車載機
１１    車体本体
１１ａ  ドア用開口
１２    スライドドア
２１    スライドドア開閉スイッチ
２２    制御ユニット（判定手段）
２３    受信アンテナ
２４    送信アンテナ
３１    制御ユニット（車載制御手段）
３２    受信アンテナ（車載受信機）
３３    送信アンテナ（車載送信機）
３３ａ  第１送信アンテナ（車載送信機）
３３ｂ  第２送信アンテナ（車載送信機）
３４    ドア開閉検出センサ
３５    スライドドアアクチュエータ（駆動手段）
ｄ      ドア開閉信号（作動信号，第２所定信号）
ｐ      許可信号（第１所定信号）
ｐ１    第１許可信号（第１所定信号）
ｐ２    第２許可信号（第１所定信号）
【図１】
2007321415.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007321415.tif 000009
【図８】
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