(57)【要約】【課題】シート束と表紙シートとを綴合わせる際に背表紙に凹凸や皺が生ずることがなく接着剤が周囲に漏出することもない、また綴合わせた後には強制的に冷却して固化接着することを可能とする。【解決手段】シートを束状に集積する集積手段と、この集積手段からのシート束を移送する製本経路を設ける。この経路にはシート束搬送手段と接着剤塗布手段と表紙綴じ手段と、上記経路と交差する方向から表紙シートを供給する表紙シート給送経路を配置する。また上記表紙綴じ手段は表紙シートの背折プレス部材と、その下流側に表紙シートをバックアップ支持する背当プレート部材とで構成する。その制御手段は上記背当プレート部材とシート束背部との間に少許の間隙を形成した状態で背折プレス部材で背折り処理し、この処理後にシート束の背部を背当プレート部材に当接して接着剤を強制的に冷却し、この冷却時間を上記シート束の厚さに応じて異なる時間に設定する。【選択図】図２
2007296815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像印刷されたシートを束状に集積する集積手段と、
シート束搬送手段を有し、上記集積手段からのシート束に順次製本処理を施す製本経路と、
上記製本経路の接着剤塗布位置に配置されシート束の端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と
上記接着剤塗布位置の下流側の表紙綴じ位置で上記製本経路と交差する方向から表紙シートを給送する表紙シート給送経路と、
上記表紙綴じ位置に配置されシート束と表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
この表紙綴じ手段を制御する綴じ処理制御手段と、
上記表紙綴じ位置からシート束を搬出する搬出ローラ手段と、を備えた製本装置であって、
上記表紙綴じ手段は、
上記表紙綴じ位置に配置され表紙シートを背折りする背折プレス部材と、
その下流側に配置され表紙シートをバックアップ支持する背当プレート部材と、
で構成され、
上記表紙綴じ制御手段は、
上記背当プレート部材と上記シート束背部との間に少許の間隙を形成した状態で上記背折プレス部材を制御して背折り処理し、
この背折り処理後に上記シート束の背部を上記背当プレート部材に当接して接着剤を冷却し、
この接着剤の冷却時間後に上記製本経路から経路外に上記背当プレートを退避させるように制御することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記表紙綴じ制御手段は、
前記集積手段から前記表紙綴じ位置に至るシート束の厚さを検出するシート束厚検出手段若しくは前記集積手段のシート枚数をカウントする計数手段を備え、
上記表紙綴じ制御手段は上記シート束厚検出手段又は計数手段からの情報に基づいてシート束の厚さに応じて前記冷却時間を異なる時間に設定することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記表紙綴じ制御手段は前記シート束搬送手段によるシート束の移送量を制御して前記表紙綴じ位置に前記シート束の背部と前記背当プレート部材との間に所定の間隙を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記背当プレート部材は金属などの熱伝導性材料で構成され、前記背折プレス部材で背折りされたシート束の背部を冷却することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載の製本装置。
【請求項５】
前記背折プレス部材は、前記製本経路に少なくとも一方が経路外の待機位置と経路内の背折位置との間で移動自在に配置された左右一対の背折プレス部材で構成され、
前記背当プレート部材は、上記背折プレス部材で前記シート束の背部に前記表紙シートを背折りする際に所定の背表紙接着層を形成するようにシート束の背部端面との間に所定の間隙を形成する位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載の製本装置。
【請求項６】
前記シート束搬送手段は、前記シート束を把持して搬送するグリップ搬送手段で構成され、
前記表紙綴じ制御手段は、
前記背折プレス部材で表紙シートを背折りする際は上記グリップ搬送手段で前記シート束の背折り端部を把持した状態で背折り処理し、この背折り処理後にシート束の中央後端部を把持して前記搬出ローラ手段にシート束を給送するように制御すると共に、
上記表紙綴じ制御手段は上記背折り処理後に上記グリップ搬送手段を解除した状態でシート束の背部を前記背当プレート部材に当接することを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載の製本装置。
【請求項７】
順次シート上に画像形成する画像形成手段と、
上記画像形成手段からのシートを束状に集積する集積手段と、
上記集積手段からのシート束に順次製本処理を施す製本経路と、
上記製本経路に配置され上記集積手段からのシート束を搬送するシート束搬送手段と、
上記製本経路の接着剤塗布位置に配置されシート束の端面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と
上記接着剤塗布位置の下流側の表紙綴じ位置で上記製本経路と交差する方向から表紙シートを給送する表紙シート給送経路と、
上記表紙綴じ位置に配置されシート束と表紙シートとを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
この表紙綴じ手段を制御する綴じ処理制御手段と、
上記表紙綴じ位置からシート束を搬出する搬出ローラ手段と、を備えた製本装置であって、
上記表紙綴じ手段は、
上記表紙綴じ位置に配置され表紙シートを背折りする背折プレス部材と、
その下流側に配置され表紙シートをバックアップ支持する背当プレート部材と、
で構成され、
上記表紙綴じ制御手段は、
上記背当プレート部材と上記シート束背部との間に少許の間隙を形成した状態で上記背折プレス部材を制御して背折り処理し、
この背折り処理後に上記シート束の背部を上記背当プレート部材に当接して接着剤を冷却し、
この接着剤の冷却時間後に上記製本経路から経路外に上記背当プレートを退避させるように制御し、
上記表紙綴じ制御手段は、上記冷却時間を上記シート束の厚さに応じて異なる時間に設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置などで画像形成されたシートを部揃えし、このシート束の背部に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合わせて装丁する製本装置に係わり、背部に糊付けしたシート束を表紙シートの中央部に接合してこの表紙シートを背折りしてくるみ綴じ製本する製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の製本装置は、プリンタ、印刷機などの画像形成システムの端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる自動整本システム、或いは給紙口から供給された印刷シートを部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の文書類の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装して冊子状に仕上げる印刷と製本処理を同時に実行するシステムが知られている。
【０００３】
このようなシステムとして例えば特許文献１には、画像形成システムから出力されたシートを自動的に製本仕上げする装置構成が開示されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取ってシート搬入経路に導き、この経路の下流に設けた載置トレイに集積し、このトレイに集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて塗布処理する。そしてこの糊付けされたシート束を画像形成装置或いはインサータ装置から供給した表紙シートと一緒に折り畳んで綴じ合わせるシステム装置が開示されている。
【０００４】
従来このような製本システムにおける製本方法は、背部に糊付けしたシート束をこれと直交する方向から搬入された表紙シートの中央に接合し、この表紙シートを折り合わせて冊子状シートを形成するくるみ綴じ製本が知られている。この場合、中央にシート束を接合した表紙シートを左右一対の背折ブロックでプレス成形して背部を形成している。従って左右一対の背折ブロックはプレス型形状に形成され、中央の背折位置を基準に左右距離を隔てた待機位置から互いに接近して中央の背折位置で表紙シートの背部を折り合わせる構造を採用している。
【０００５】
そして、特許文献２には接着剤を塗布したシート束に表紙シートを綴じ合わせた後、この接着剤を冷却して固化する冷却時間をシート束の厚さに応じて調整することが開示されている。そして同公報には製本綴じ工程から後続する裁断処理工程までの時間を接着剤の冷却時間としてこの時間を調整している。
【特許文献１】特開２００４−２０９８６９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようにシート束の背部に熱溶融性の接着剤を塗布して表紙シートに綴合わせて製本する際に後続する工程に到達するまでに接着剤が固化するように例えばシート束の厚さに応じて冷却時間を設ける必要がある。これはシート束が厚いほど接着剤の塗布量が多くその固化接着に時間を要する為である。ところが従来このような接着剤の冷却時間はシート束と表紙シートとを綴じ合わせた後、次工程に移送する時間間隔を調整しているため、製本処理時間が長くなる問題がある。つまりシート束が厚く、また接着剤の塗布層を厚くするほど製本処理時間が長く、連続して製本処理する場合には後続するシート束の処理に間に合わない問題が生ずる。
【０００７】
このように熱溶融性の接着剤をシート束の背部端面に塗布して表紙シートに綴じ合わせる場合に、塗布した接着剤はシート束の葉間に浸透して確実に接着する必要があり、この為には接着剤は高温で流動性が高い（低粘度）ことが要求される。反面温度が高く流動性が高いと背折ブロックでプレス成形するとき裏表紙に漏出することがある。特に背表紙部分を背当プレートなどに押しつけてプレス成形すると過剰の接着剤が漏出して装丁不良を招くことがある。逆に接着剤が低温で流動性が低い（高粘度）と背部をプレス成形した際にシャープな折れ線で折曲げることが出来ず、また背表紙に凹凸や皺が発生することがある。従ってシート束と表紙シートとを綴じ合わせる際に接着剤は背折プレスするときには比較的高温で流動性が高く、背折した後には急速に固化することが望ましいこととなるが従来かかる知見に基づく背折り機構の改善はなされていない。
【０００８】
そこで本発明はシート束と表紙シートとを綴合わせる際に背表紙に凹凸や皺が生ずることがなく接着剤が周囲に漏出することもない、また綴合わせた後には急速に冷却固化して接着することが可能な製本装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は順次画像形成したシートを束状に部揃えして表紙シートにくるみ綴じ製本する際に製本不良が少なく短時間で効率的に製本処理することが可能な画像形成装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。順次供給されるシートを束状に集積する集積手段と、この集積手段からのシート束を移送する製本経路を設ける。この経路にはシート束搬送手段と接着剤塗布手段と表紙綴じ手段を配置する。そして表紙綴じ手段には上記経路と交差する方向から表紙シートを供給する表紙シート給送経路を配置する。そこで上記表紙綴じ手段は表紙シートを背折りする背折プレス部材と、その下流側に配置され表紙シートをバックアップ支持する背当プレート部材とで構成する。またこの表紙綴じ手段の制御手段（表紙綴じ制御手段）は、上記背当プレート部材と上記シート束背部との間に少許の間隙を形成した状態で上記背折プレス部材を制御して背折り処理し、この背折り処理後に上記シート束の背部を上記背当プレート部材に当接して接着剤を冷却し、この接着剤の冷却時間後に上記製本経路から経路外に上記背当プレートを退避させるように制御する。
【００１０】
これによって接着剤を塗布したシート束の背部端面は背折プレス部材で折曲げ成形されるとき背当プレート部材との間には少許の間隙が形成されているためこのプレート部材で接着剤が冷却されることがなく背表紙を正しい形状に折曲げ形成することが可能となる。またこの背折り処理後はシート束の背部は背当プレート部材に当接され接着剤層は強制的に冷却固化される。尚上述の背当プレート部材による接着剤層の矯正冷却に際し、上記表紙綴じ制御手段は上記冷却時間を上記シート束の厚さに応じて異なる時間に設定するように構成することも可能である。この場合、例えばシート束の厚さを直接検出するシート束厚検出手段若しくはシート束のシート枚数をカウントする計数手段を備え、このシート束厚検出手段又は計数手段からのシート束の厚さ情報に基づいて冷却時間を設定するようにする。
【００１１】
また、上記表紙綴じ制御手段は上記シート束の背部と背当プレート部材との間に所定の間隙を形成する際に、シート束搬送手段によるシート束の移送量を制御すれば良い。上記背当プレート部材を金属などの熱伝導性材料で構成し、上記背折プレス部材で背折りされたシート束の背部を冷却することによってこの熱伝導率の選択によって接着剤の冷却速度を好適に設定することが出来る。また、上記シート束搬送手段は、例えばシート束を把持して搬送するグリップ搬送手段で構成し、上記表紙綴じ制御手段は、上記背折プレス部材で表紙シートを背折りする際は上記グリップ搬送手段で前記シート束の背折り端部を把持した状態で背折り処理し、この背折り処理後にシート束の中央後端部を把持して下流側の搬出ローラ手段にシート束を給送するように制御する。これと共に上記表紙綴じ制御手段は上記背折り処理後に上記グリップ搬送手段を解除した状態でシート束の背部を背当プレート部材に当接するように制御する。
【００１２】
これによってグリップ搬送手段でシート束を持ち替える際にシート束を例えば自重で背当プレート部材に当接することによって次工程への搬送準備中に接着剤の冷却を行うことが出来る。また本発明に係わる画像形成装置は、例えば複写機、プリンタなどの画像形成装置の排紙口に上述の製本装置を連結するシステムによって構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は接着剤を塗布したシート束を表紙シートに綴じ合わせる際に背折プレス部材で背折り成型する際に、シート束の背部端面と表紙シートをバックアップする背当プレートとの間に少許の間隙を形成した状態で背折プレス部材によって背折り処理し、この背折り後にシート束の背部を背当プレートに当接して冷却するようにしたものであるから、まず背折り時にはシート束の背部端面に塗布された接着剤層と背当プレートとの間には少許の間隙が形成されているため急激に冷却固化することも、また背当プレートに押圧されて接着剤が漏出すことがない。
【００１４】
従って表紙シートは背折プレス部材でシャープな縁線で凹凸なく平滑な背表紙を形成することが可能である。次にこのように背折りされたシート束は背当プレート部材に当接されることによって冷却され固化接着される。特にこの背折プレート部材を金属などの熱伝導性材料で構成することによって短時間で固化接着することが可能である。また、表紙綴じ制御手段を、シート束の背部を背当プレート部材に当接した冷却状態の時間をシート束の厚さに応じて例えば束厚さが厚いシート束の場合には長時間、薄いシート束の場合には短時間に設定することによって連続するシート束の製本を効率的に処理することが可能であるなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の実施の好適な態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる製本装置の全体構成を示す説明図であり、図２はその要部を拡大した要部説明図である。
【００１６】
本発明の製本装置Ｂは、例えば図１に示すような画像形成装置Ａに連結され、この画像形成装置Ａから画像形成されたシートを束状に部揃えし、このシート束の端面に糊などの接着剤を塗布し、これに表紙シートを接合して背折プレス成形して製本綴じする。この表紙シートはシート束の搬送経路と交差する方向から画像形成装置或いはインサータ装置から供給する。図１はこのような画像形成システムを示し、以下画像形成装置Ａ、製本装置Ｂの順に説明する。
【００１７】
図示の画像形成装置Ａについて説明すると、この画像形成装置Ａはコンピュータ、ワードプロセッサなどのシステムに組込まれ、一連の文書をシート上に印刷して排紙口９から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。図示のものは、静電ドラムなどの印刷ドラム１０と、この印刷ドラム１０にシートを供給する給紙カセット２と、印刷ドラム１０に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド８と、現像器４と定着器５とから構成されている。給紙カセット２から所定サイズのシートを給紙経路３に供給し、この給紙経路３には印刷ドラム１０が配置されている。この印刷ドラム１０に印刷ヘッド８で静電潜像を形成し、この潜像に現像器４でトナーインクを付着する。この印刷ドラム１０上に形成されたトナー像をシート上に転写した後、定着器５で定着して排紙口９から排出する。
【００１８】
図示６は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム１０に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示１１は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するＣＣＤなどの光電変換素子で構成されている。また図示１２は原稿供給送置であり、上記プラテンに原稿を自動的に供給するため、原稿をセットするトレイと、このトレイから原稿を上記プラテンに案内する搬送経路と、排紙トレイとを備えている。上記画像読取装置で読み取った原稿データは上記印刷ヘッド８のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。
【００１９】
そこで本発明に係わる製本装置Ｂは、前記画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃えする「シート集積手段Ｃ」と、このシート集積手段Cからシート束を製本経路に沿って移送する「束搬送ユニットＤ」と、製本経路の接着剤塗布位置に配置され上記シート束の一端背部に接着剤を塗布する「接着剤塗布手段Ｅ」と、上記接着剤塗布位置の下流側に配置された綴合せ位置に表紙シートを給送セットする「表紙シート搬送手段Ｆ」と、上記綴合せ位置に配置され表紙シートとシート束とを接合する「綴合せユニットＧ」と、製本仕上げされたシート束を収納する「収納スタックユニットＨ」とから構成されている。各構成について以下説明する。
【００２０】
「シート集積手段」
図１に示すように前述の画像形成装置Ａの排紙口９にはシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１は略々水平方向に配置され、装置中央を横断するパスで構成されている。上記シート搬入経路Ｐ１には、表紙シートを給送するインサータ装置Ｊ（後述する）の給紙経路Ｐ２と、上記画像形成装置Ａからのシートを搬送する中綴じシート搬送経路Ｐ３が連接してある。そしてこれらの経路分岐部には経路切換フラッパ１５が設けられている。上記中綴じシート搬送経路Ｐ３は装置中央に配置されたシート搬入経路Ｐ１からシートを装置上方に案内するように配置され、その排紙口２０には排紙ローラ２１（シート搬送手段）、シートセンサＳｅが設けられている。
【００２１】
上記中綴じシート搬送経路Ｐ３の下流側には集積トレイ２２が排紙口２０の下方に段差を形成して配置されている。この集積トレイ２２にはシートガイド２５と、整合ローラ２４と、シート後端を位置規制する後端規制部材２３が配置されている。シートガイド２５は排紙口２０からシートを集積トレイ２２上に案内するガイド部材で構成され、整合ローラ２４はシートガイド２５に沿ってトレイ上に進入したシートを排紙方向（図２左方向）に移送し、シート後端がトレイ上に進入した後は、逆方向（図２右方向）にシートをスッチバックさせてその後端を後端規制部材２３に突き当て整合する。このため整合ローラ２４は正逆転可能な駆動モータＭ２に連結されている。また上記シートガイド２５は集積トレイ２２上のシートをスイッチバックさせて後端規制部材２３に整合する際は排紙口２０からトレイ上に移動してシートをガイドするように揺動自在に構成され図示しない作動ソレノイドなどの駆動手段が連結してある。
【００２２】
また上記集積トレイ２２には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンタ基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。上述の積載トレイ２２は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図１上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そして集積トレイ２２側に設けたラック歯車２８をトレイ昇降モータＭ４に連結したピニオン２７に歯合し、昇降モータＭ４の正逆転で集積トレイ２２を積載位置（図１実線）と搬出位置（図１破線）との間で昇降移動するようになっている。従って集積トレイ２２上に集積されたシートは積載位置から矢印ａ方向に降下移動し、次いで矢印ｂ方向に移送して後続するグリップ搬送手段３０に転送されることとなる。
【００２３】
上述の積載トレイ２２には積載されたシート束の厚さを検知するシート束厚さ検出手段Ｓｔが配置されている。この検知手段は例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、例えば抵抗値からシート束の厚さを検出する。このシート束厚さ検出手段Ｓｔは前記集積トレイ２２で集積されたシート束の厚さを検出して、後述する（１）接着剤塗布ロールとシート束とのギャップをシート束の厚さに応じて設定する。また（２）表紙シートのセット位置とその送り量をシート束の厚さに応じて調整してシート束が表紙シートのセンタと一致するようにする。また（３）後述する背折プレス手段の起動位置（待機位置）をシート束の厚さに応じて調節する。など後続する処理動作に使用する。従ってこのシート束厚さ検出手段Ｓｔは例えば排紙口２０のシートセンサＳｅでシート枚数をカウントし、平均的なシートの紙厚を乗算することで構成するなど種々の厚さ検知方法が採用可能である。
【００２４】
「束搬送ユニット」
上記集積トレイ２２からのシート束を下流側の接着剤塗布位置に搬送する束搬送ユニットＤは図３に示すようなグリップ搬送手段３０で構成されている。このグリップ搬送手段３０は図１上下方向に製本装置Ｂを縦断するように配置された製本経路Ｐ５に配置され、上述の集積トレイ２２から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、下流側の接着剤塗布位置に移送する。この為、グリップ搬送手段３０はシート束を把持する一対のクランパ３３ａ、３３ｂと、この両クランパ３３ａ、３３ｂを備えたユニットフレーム３２から構成されている。そしてこのユニットフレーム３２は装置フレームに軸３１で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータＭ５で軸３１に設けた扇形ギア３５を回転駆動動することによってユニットフレーム３２は図３時計方向及び反時計方向に旋回動する。
【００２５】
このように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム３２に設けられたガイドレール３６ａ（図３にその一部を示す）に可動フレーム３６が上下方向に移動自在に嵌合支持されている。そしてユニットフレーム３２側に設けた昇降モータＭ７に連結したピニオン４１と可動フレーム３６側に設けたラック歯車４２とが歯合している。この可動フレーム３６に一対のクランパ３３ａ、３３ｂが次のように取り付けられている。固定側のクランパ３３ｂはシートを把持する幅サイズで可動フレーム３６を構成する左右の側枠に固定され、可動側のクランパ３３ａにはロッド３８が設けられ、このロッド３８は可動フレーム３６に設けた軸受３７に嵌合支持されている。そしてロッド３８に一体形成されたラック歯車３９にグリップモータＭ６のピニオンが歯合連結してある。
【００２６】
従って、クランパ３３ａ、３３ｂはシート束を把持するグリップ動作を上記グリップモータＭ６によって実行し、グリップしたシート束を上記旋回モータＭ５によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータＭ７によってシート搬送経路Ｐ５に沿って下流側の接着剤塗布位置Ｘに移送することとなる。図示Ｓｇはグリップエンドセンサであり、上記可動側のクランパ３３ａに配置されシート束が所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。上記グリップモータＭ６で可動クランパ３３ａを、シート束を把持する方向に移動すると固定クランパ３３ｂに接近してシート束と係合する。
【００２７】
この係合でグリップセンサＳｇがＯＮし、その信号から所定量グリップモータＭ６を駆動する。すると可動クランパ３３ａはシート束を挟んだ状態で図示しない蓄勢スプリングに蓄力しながら固定クランパ３３ｂに更に接近して停止することによって所定圧力でシート束を把持することが可能となる。この状態で昇降モータＭ７を駆動するとグリップ搬送手段３０は図２下方向にシート束を把持した状態で移動し、下流側の接着剤塗布位置Ｘにシート束を移送する。
【００２８】
「接着剤塗布手段」
接着剤塗布手段Ｅは、糊などの接着剤を収容する糊容器５０と、この容器内に回転自在に取り付けられた塗布ロール５１と、この塗布ロール５１を回転駆動する駆動モータＭ８と、上記糊容器５０をシート束に沿って往復駆動する駆動モータＭ９とから構成される。図４にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５０は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５１と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２（図４参照）に支持されている。そしてこの糊容器５０は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭ９が連結してある。
【００２９】
上述のように糊容器５０自体がシート束に沿って移動する構成を示したが、これは糊容器５０をシート束の長さより長いトレイ形状に構成し、塗布ロール５１のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。尚図示の塗布ロール５１は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
【００３０】
そこで糊容器５０はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰと、接着剤を補充する補充位置ＥＰとの間で前記駆動モータＭ９によって往復動する。そして各位置は図４に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段３０のグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置に到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５１は駆動モータＭ８で回転を開始する。尚図示Ｓ７は上記糊容器５０のホームポジションセンサである。
【００３１】
上記駆動モータＭ９の回転で、糊容器５０はガイドレール５２に沿って図４右側から左側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５１はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ（図５（ａ）、（ｃ）参照）、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップＧａを形成して接着剤を塗布する（図５（ｂ）、（ｄ）参照）ように、前述のグリップ搬送手段３０の送り量を前記昇降モータＭ７で調整する。このシート束の送り量による塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの束厚さ情報に基づいて束厚さが厚いときにはギャップＧａを大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが薄いときにはギャップＧａを小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記グリップ搬送手段３０の昇降モータＭ７の制御でシート束の送り量を大小調整する代わりに上記塗布ロール５１の位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。また駆動モータＭ９は待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置ＥＰに移動し、この待避位置ＥＰに配置された接着剤タンク５４から接着剤の補給を受けるようになっている。
【００３２】
「インサータ装置」
次に上記接着剤塗布手段Ｅで糊付けされたシート束は表紙シートと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。画像形成装置Ａの排紙口９には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口９に排紙スタッカが準備される。本発明はこの排紙口９に後述する製本装置Ｂとしてのシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１にインサータ装置Ｊが取り付けられる。インサータ装置Ｊはシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ１６と、このスタックトレイ１６上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段１７と、このピックアップ手段１７からのシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ２とから構成される。
【００３３】
そしてスタックトレイ１６上にセットされたシートは画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路Ｐ１に供給される。つまり画像形成装置Ａから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ１６からシートが供給される。従ってスタックトレイ１６には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Ｂからの制御信号でスタックトレイ１６上のシートはシート搬入経路Ｐ１に搬入される。またスタックトレイ１６を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートが供給される。
【００３４】
「表紙シート搬送手段」
図1のシステムにおいて、シート搬入経路Ｐ１にはインサータ装置Ｊの給紙経路Ｐ２が連結され、この給紙経路Ｐ２からの表紙シートは経路切換フラッパ１５を介して表紙シート給送経路Ｐ４に導かれるようになっている。この表紙シート給送経路Ｐ４は前述の製本経路Ｐ５と直交するように交わり、交差部（以下綴合せ位置Kという）で製本経路Ｐ５からのシート束と表紙シートとを逆Ｔ状に接合して綴じ合わせるようになっている。上記表紙シート給送経路Ｐ４は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと下部搬送ガイド６３ｄで構成され、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは製本経路Ｐ５との交差部（綴合せ位置K）を境に右側の第１上部搬送ガイド６３ａと左側の第２上部搬送ガイド６３ｂに区割され左右の搬送ガイド６３ａ、６３ｂが個別に開閉動するようになっている。
【００３５】
そして上記表紙シート給送経路Ｐ４には、表紙シートを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートを綴合せ位置Kに移送する表紙シート搬送手段Ｆが配置されている。この表紙シート搬送手段Ｆは表紙シート給送経路Ｐ４に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド６３ｄに取り付けられた駆動ローラ６３ｅと上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂに取り付けられた従動ローラ６３ｃとから構成されている。駆動ローラ６３ｅには駆動モータＭ１０が連結してある。一方上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６３ｃとは、駆動ローラ６３ｅに圧接する位置と上方に浮上して離間する位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。
【００３６】
従って、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６３ｃとは図示しないカムレバーの駆動モータによって表紙シート給送経路中の表紙シートと圧接してこれを図２左側に移送する作動位置と、表紙シートから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。このように表紙シートは表紙シート給送経路Ｐ４と前記製本経路Ｐ５との交点である綴合せ位置Ｋに搬送され所定位置にセットされる。この綴合せ位置Ｋの上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは開閉ガイド板で構成され、製本経路Ｐ５を遮り、表紙シートの上部を案内する位置と、この製本経路Ｐ５から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの第２上部搬送ガイド６３ｂは図２に示すように表紙シートを案内した後は、製本経路Ｐ５を開放するように上方に退避する。
【００３７】
「綴合せユニット」
上記綴合せ位置Ｋには、表紙綴じ手段６５が設けられ、製本経路Ｐ５からのシート束と表紙シート給送経路Ｐ４からの表紙シートとを逆Ｔ字状に接合し、その背部（背表紙部）をプレス成形する。まず製本経路Ｐ５ではグリップ搬送手段３０に把持されたシート束に接着剤塗布手段Ｅでシート束の下端縁Ｓ１に糊付けが施され、糊容器５０は経路外のホームポジションＨＰに退避する。そしてグリップ搬送手段３０はシート束を接着剤塗布位置Ｘから綴合わせ位置Ｋに製本経路Ｐ５に沿って移送する。これと同時に表紙シート給送経路Ｐ４では綴合せ位置Ｋに表紙シートが給送され静止セットされている。
【００３８】
そこで上記表紙綴じ手段６５は図６に示すような背当プレート部材６４と背折プレス部材６５ａ、６５ｂとで構成され、この背当プレート６４は製本経路Ｐ５に進入した作動位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当プレート６４は作動位置では表紙シート給送経路Ｐ４に静止セットしている表紙シートをバックアップ支持し、製本経路Ｐ５から前記グリップ搬送手段３０で移送されるシート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合する。尚、このバックアップ支持は後述するように図９（ｄ）乃至（ｆ）に示すギャップＧｂを有し、シート束の下端面Ｓ１と背当プレート６４との間には少許の間隙Ｇｂが形成されている。これは背折プレス部材６５ａ、６５ｂで表紙シートを背折り処理する際に接着剤が背当プレート６４によって冷却固化されるのを防止するためである。また背当プレート６４は退避位置では製本経路Ｐ５を開放し、この製本経路Ｐ５から背当プレート６４が退避することによって下流側に位置する折ロール７０に向けて前記グリップ搬送手段３０がシート束を搬出することが可能となる。
【００３９】
従って背当プレート６４は製本経路Ｐ５を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結されている。特に図示の背当プレート６４は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束に塗布した接着剤（図示のものは熱溶融性接着剤）を冷却するようになっている。このように構成された背当プレート６４の上流側には上記背当プレート６４と少許の間隙Ｇｂを形成して逆Ｔ字状に接合されたシート束と表紙シートとを背折りする背折プレス部材６５ａ、６５ｂが配置されている。
【００４０】
上記表紙綴じ手段６５は図６、７に示すように左右一対の背折プレス部材６５ａ、６５ｂと、この各プレス部材６５ａ、６５ｂを背折位置（図６の状態）と待機位置（図７の状態）の間で往復動するシフト手段６６と、このシフト手段６６を制御する制御手段（後述の制御ＣＰＵ８０）とで構成されている。上記右プレス部材６５ａと左プレス部材６５ｂとは装置フレーム（図示せず）に摺動自在に支持され、その先端部にプレス片６５ｃが設けられ、左右のプレス片６５ｃで表紙シートの背部を折り曲げる。
【００４１】
この為左右一対の背折プレス部材６５ａ、６５ｂにはラック歯車６６ａが一体に設けられ、このラック歯車６６ａにシフトモータＭ３ａとＭ３ｂに連結されたピニオン６６ｂが歯合されている。このシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂはステッピングモータで構成されている。図示Ｓｂ１及びＳｂ２はホームポジションセンサであり、背折プレス部材６５ａ、６５ｂに設けたフラグを検出する。従ってシフト手段６６は上記シフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂと、その伝動手段（上記ピニオン６６ｂとラック歯車６６ａ）とで構成されている。
【００４２】
尚、上記背折プレス部材６５ａ、６５ｂには前記表紙シート給送経路Ｐ４で搬送された表紙シートを案内するガイド面（前述の下部搬送ガイド；以下同様）６３ｄが設けられている。このように背折プレス部材６５ａ、６５ｂは先端部にプレス片６５ｃを備えているのと同時に表紙シート給送経路Ｐ４に臨む上面に表紙シートを案内するガイド面６３ｄが備えられている。このガイド面６３ｄにはピンチローラ（前述の駆動ローラ；以下同様）６３ｅが設けられ、このピンチローラ６３ｅは背折プレス部材６５ａ、６５ｂが背折位置で製本経路Ｐ５を閉じているときにはこの経路を横断する表紙シートをガイド面６３ｄとピンチローラ６３ｅとで案内し、経路外の待機位置に退避するときにはピンチローラ６３ｅは図７の状態にガイド面６３ｄから下側に埋没する。このため常時突出するように付勢バネ（図示せず）で付勢されたピンチローラ６３ｅには作動レバー６７が上記付勢バネに抗してローラをガイド面６３ｄから埋没させるように係合配置され、この作動レバー６７は上記付勢バネより強いバネ６８で懸引され図示反時計方向に回動するようになっている。そして装置フレームには背折位置で上記作動レバー６７を時計方向に回転させる突き当てストッパ６９が設けられている。
【００４３】
これによって背折プレス部材６５ａ、６５ｂが背折位置（図６の状態）のときにはピンチローラ６３ｅは付勢バネでガイド面６３ｄから上方に突出し、背折位置から待機位置側に離れたときにはバネ６８でガイド面６３ｄから下方に埋没するようになっている。このようにピンチローラ６３ｅをガイド面６３ｄから出没させたのは表紙シートを搬送する背折位置ではローラが突出してシートの移動を円滑に案内し、この表紙シートを背折りするために背折プレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置に移動するときには綴合せ位置にセットされた表紙シートをみだりに移動させないようにガイド面６３ｄから下側に埋没させるためである。
【００４４】
上述のように構成された背折プレス部材６５ａ、６５ｂは次のように制御される。この背折プレス部材６５ａ、６５ｂは、前記表紙シート給送経路Ｐ４から表紙シートを綴合せ位置Ｋに給送する際は背折位置（図８（ａ））に位置し、製本経路Ｐ５からのシート束と表紙シートを接合する際は製本経路Ｐ５から退避したホームポジション位置（同図（ｂ））に位置するように制御される。次いで背折プレス部材６５ａ、６５ｂはホームポジション位置から待機位置に移動し、両シートの接合動作が完了するのを待つ（図８（ｃ）、図９（ｄ））。そして上記両シートが接合された状態でプレス部材は待機位置から背折位置に移動（図９（ｅ）及び（ｆ）参照）し、その過程でシート束の背部をプレス成形するように制御される。綴じ処理制御手段（後述の制御ＣＰＵ）８０は上記背折プレス部材６５ａ、６５ｂをシート束の厚さに応じて（１）上記背折プレス部材の待機位置を異ならせる手段、（２）待機位置から背折位置に移動する動作開始タイミングを異ならせる手段、（３）待機位置から背折位置に移動する移動速度を異ならせる手段、の少なくとも１つを備えている。
【００４５】
上記（１）の制御手段について説明すると、図８（ｂ）に示すように前記左右一対の背折プレス部材６５ａ、６５ｂはホームポジションＨＰから待機位置ＷＰ、次いで背折位置ＰＰの間で往復動する。そして製本経路Ｐ５を送られるシート束は前記グリップ搬送手段３０を構成する固定側クランパ３３ｂを基準に可動側クランパ３３ａは束厚さによって異なる位置姿勢で綴合せ位置Ｋに送られる。従って左背折プレス部材６５ｂはその待機位置ＷＰ２と背折位置ＰＰ２の間隔Ｌ２はシート束の厚さに拘わらず一定となるように構成されている。
【００４６】
一方、右背折プレス部材６５ａはシート束の厚さに応じて待機位置ＷＰ１は異なる位置に設定されている。そして待機位置ＷＰ１と背折位置ＰＰ１との間隔Ｌ１は上記間隔Ｌ２と実質的に等しい距離に設定されている。後述する制御手段（制御ＣＰＵ）８０は前述の接着剤塗布工程で例えば塗布ロール５１がリターン位置ＲＰに到達したタイミング信号で上記左右一対の背折プレス部材６５ａ、６５ｂをホームポジションＨＰ１、ＨＰ２から待機位置ＷＰ１、ＷＰ２に移動する。このとき制御手段（制御ＣＰＵ）８０は右背折プレス部材６５ａを移動する際に前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの厚さ情報に基づいて前記シフトモータＭ３ａの駆動ステップ数を異ならせ待機位置ＷＰ１を背折位置ＰＰ１との間隔（Ｌ１）が一定となるように設定する。
【００４７】
このように背折プレス部材６５ａの待機位置ＷＰ１をシート束の厚さに応じて異ならせることにより、束の厚さが異なっても一定の作動時間で背折り動作を実行することが出来る。従って背折プレス部材６５ａ、６５ｂの待機位置を一定に設定するとシート束が厚いときには動作時間が短く薄いときには長くなり、接着剤が固化する状態がシート束の厚さによってことなるが上記制御手段ではこのようなことがない。
【００４８】
上述のシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂを制御する綴じ処理制御手段（制御ＣＰＵ）８０は更に次のように構成されている。上述の制御手段（制御ＣＰＵ）８０は待機位置ＷＰから背折位置ＰＰに背折プレス部材６５ａ、６５ｂを移動制御し、この動作で表紙シートを背折りした後待機位置ＷＰに復帰する。このとき、制御手段（制御ＣＰＵ）８０は上記背折プレス部材６５ａ、６５ｂが表紙シートを背折りした状態（背折位置）で所定の保持時間（以下プレス時間という）プレス状態を維持する。そしてこの設定されたプレス時間が経過した後背折プレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置ＷＰに復帰させる。
【００４９】
このとき制御手段（制御ＣＰＵ）８０は上記表紙シートの坪量、材質及び／又は上記シート束の厚さに応じて上記プレス時間を長短調節する。後述するように制御手段（制御ＣＰＵ）８０にはコントロールパネル８１が備えられ、このコントロールパネル８１の入力手段８３で表紙シートの坪量、材質などの情報が入力され、この入力情報で設定されたプレス時間に基づいて制御ＣＰＵ８０は上記背折り動作を実行する。また上記プレス時間はシート束の厚さに応じて上記プレス時間を変更するようになっている。この場合上記プレス時間は、表紙シートの坪量が大きいほど長く、また剛性に富んだ材質ほど長く、シート束の厚さが厚いほど長く設定する。
【００５０】
本発明の綴じ処理制御手段（制御ＣＰＵ）８０は、上述の表紙綴じ手段６５による表紙シートの背折プレス後に、次のようにシート束の背表紙部の接着剤を冷却することを特徴としている。前記背当プレート６４は金属などの熱伝導率の高い材料で構成され、前記背折プレス部材６５ａ、６５ｂで背折りする際にはシート束の下端面との間に少許の間隙Ｇｂが形成される。また背折り処理後にはシート束の背表紙部と当接して接着剤を冷却固化させる。
【００５１】
上記綴じ処理制御手段（制御ＣＰＵ）８０の構成について図１１のブロック図に従って説明する。図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａの制御部にコントロールパネル８１と、モード設定手段８２を設ける。そして画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７９はコントロールパネル８１で設定された例えば「印刷処理モード」「製本処理モード」に従って製本装置Ｂの製本動作を実行する。印刷処理モードでは製本装置Ｂは経路切換フラッパ１５でシート搬入経路Ｐ１に搬入された印刷シートを図２に示す表紙シート給送経路Ｐ４及び排紙経路Ｐ６から後処理装置８５に搬送し、この後処理装置８５に設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Ｂを通過するのみである。
【００５２】
また製本処理モードが選択されると製本装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１から中綴じシート搬送経路Ｐ３に印刷シートを導き、シート集積処理、接着剤塗布処理、表紙シート綴合せ処理を経て収納スタックユニットＨに製本済みシートを収納する。このように製本モードが選択されると画像形成装置Ａの制御手段（制御ＣＰＵ）７９は製本モードの指示信号と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Ｂに伝達する。このとき入力手段８３から表紙シートの坪量などの厚さ情報と、材質例えば剛い紙質であるか柔らかい紙質であるかなどの材質情報を入力し、製本装置Ｂの綴じ処理制御手段（以下制御ＣＰＵという）８０に伝達する。これと共に部数情報例えばｎページの印刷処理の時、最後のｎページの印刷が終了したときジョブ終了信号を製本装置Ｂの制御ＣＰＵ８０に転送する。
【００５３】
上記制御ＣＰＵ８０は、製本綴じ制御部と、インサータ制御部とで構成され、この制御ＣＰＵ８０にはシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラの駆動モータと中綴じシート搬送経路Ｐ３の排紙ローラ２１の駆動モータＭ１と、表紙シート給送経路Ｐ４の駆動ローラ６３ｅの駆動モータＭ１０など搬送系ドライバ回路が接続されている。同様に前記集積トレイ２２を昇降するトレイ昇降モータＭ４、グリップ搬送手段３０のグリップモータＭ６及び昇降モータＭ７の駆動回路に接続されている。また、前記塗布ローラの駆動モータＭ８と接着剤容器を往復動する駆動モータＭ９及び背折プレス部材６５ａ、６５ｂのシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂも制御ＣＰＵ８０に接続されている。上記グリップモータＭ６及び昇降モータＭ７、シフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂはいずれもステッピングモータで構成され、制御ＣＰＵ８０からのコマンド信号で歩進ステップ数、速度などが指示される。つまり各モータの電源パルス発生器にパルス電源のパルス数、デューティ、駆動開始タイミング及び駆動終了タイミングなどのコマンド信号を制御ＣＰＵ８０から発するように結線されている。
【００５４】
一方制御ＣＰＵ８０には前記シート束厚さ検出手段Ｓｔからの検知信号、前記グリップエンドセンサＳｇ、糊容器５０のホームポジションセンサＳ７、背折プレス部材６５ａ、６５ｂのホームポジションセンサＳｂ１、Ｓｂ２の検知信号並びに前記経路Ｐ１〜Ｐ６に配置したシート検知センサの検出信号が伝達されるように結線されている。そして制御ＣＰＵ８０には、「前記集積トレイ２２に中綴じシートを集積する動作」、「前記グリップ搬送手段３０でシート束を上記集積トレイ２２から接着剤塗布位置Ｘ及び綴合せ位置Ｋに移送する動作」、「接着剤塗布位置Ｘで接着剤を塗布する動作」、「綴合せ位置Ｋでシート束と表紙シートとを接合する動作」、「接合後に表紙シートを折り曲げる背折プレス動作」、「背折り後のシート束を搬出する動作」をそれぞれ実行する制御プログラムの記憶手段（ＲＯＭ）８４を備えている。これと同時に制御ＣＰＵ８０には前記背折プレス部材６５ａ、６５ｂを駆動するシフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂの速度情報、起動タイミング（タイマテーブル）などの制御データの記憶手段（ＲＡＭ）８５を備えている。
【００５５】
そこで上記制御ＣＰＵ８０は、図１２のフローチャートに示す手順で製本処理を実行する。前記集積トレイ２２に所定の印刷シートが部揃えされる（Ｓｔ１０）と画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で制御ＣＰＵ８０はシート束厚さ検出手段Ｓｔからの信号でシート束の厚さを認識する（Ｓｔ１１）。このシート束の厚さ情報は後続する処理動作に於ける（１）塗布ロール５１の接着剤塗布量調整（２）背折プレス部材６５ａ、６５ｂのプレス時間設定（３）背当プレート６４の冷却時間設定にそれぞれ使用される。次に制御ＣＰＵ８０は前記トレイ昇降モータＭ４を駆動して集積トレイ２２を搬出位置（図１破線位置）に降下させシート束をグリップ搬送手段３０に引き渡す。グリップ搬送手段３０ではシート束を水平姿勢から垂直姿勢に旋回モータＭ５で姿勢偏向する（Ｓｔ１２）。
【００５６】
そして制御ＣＰＵ８０はグリップ搬送手段３０の昇降モータＭ７を起動してシートを接着剤塗布位置Ｘに移送する（Ｓｔ１３）。このとき制御ＣＰＵ８０はシート束の厚さ情報に基づいてシート束の搬送量を異ならせ前述のギャップＧａを塗布ロール５１の間に形成する。この制御は昇降モータＭ７の歩進ステップ数を電源パルス数によって増減し、シート束が厚いときはギャップＧａを大きく、薄いときは小さく設定する。
【００５７】
上記昇降モータＭ７が所定の歩進ステップ移動した段階で制御ＣＰＵ８０は糊容器５０をホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに往路移動し、次いでリターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに復路移動させる。この糊容器５０の往復動の過程で塗布ロール５１はシート束の下端縁Ｓ１に接着剤を塗布する（Ｓｔ１４）。糊容器５０がホームポジションＨＰに復帰した信号（Ｓｔ１５；前記ホームポジションセンサＳ７からの信号）で制御ＣＰＵ８０は綴合せ位置Ｋにシート束を移送する。この制御は前記昇降モータＭ７を歩進制御することによって実行する（Ｓｔ１６）。このとき制御ＣＰＵ８０はシート束の下端縁Ｓ１と前記背当プレート６４との間に所定の間隙Ｇｂを形成するように昇降モータＭ７を制御する。
【００５８】
一方、上記シート束を綴合せ位置Ｋに移送する動作に先立って制御ＣＰＵ８０は、前述した背折プレス部材６５ａ、６５ｂを図８（ａ）の背折位置、同図（ｂ）のホームポジション、同図（ｃ）及び図９（ｄ）の待機位置に移動し、前記表紙シート給送経路Ｐ４に表紙シートを給送セットする動作を完了している。
【００５９】
そこで制御ＣＰＵ８０は表紙綴じ処理を実行する（Ｓｔ１７）。図９（ｅ）にシート束が厚い場合を同図（ｆ）にシート束が薄い場合を示すが前記背折プレス部材６５ａ、６５ｂを待機位置から背折位置に移動する。このとき背当プレート６４とシート束の下端縁Ｓ１との間には少許の間隙ギャップＧｂが形成されている。この背折り動作時にはシート束の下端縁Ｓ１に塗布された接着剤は冷却固化することなく背表紙は平坦でシャープな直線で折り曲げられる。
【００６０】
次に制御ＣＰＵ８０は、シート束の厚さに応じて所定のプレス時間図９（ｅ）（ｆ）の状態で維持される。同図（ｅ）のシートへ束が厚いときはプレス時間を長く、同図（ｆ）の薄いときはプレス時間を短く設定し、このプレス時間の終了後、前記シフトモータＭ３ａ、Ｍ３ｂを起動して背折プレス部材６５ａ、６５ｂを退避位置（ホームポジション）に移動する。
【００６１】
この背折プレス部材６５ａ、６５ｂの退避動作と同時に制御ＣＰＵ８０は前記グリップ搬送手段３０のグリップモータＭ６を逆回転させてグリップ解除する（Ｓｔ１８）。このグリップ解除動作でシート束は図１０（ｇ）の状態に自重落下してその背表紙部分が背当プレート６４に当接する（Ｓｔ２０）。この背表紙が背当プレート６４に当接した状態で背表紙は、プレート平面上で平坦な面に形成される。これと同時に背表紙とシート束との間の接着剤はプレートで強制的に冷却される。そこで制御ＣＰＵ８０は前記シート束厚さ検出手段Ｓｔから信号と前記制御データ記憶手段８５のタイマテーブルから上記冷却時間を設定する（Ｓｔ１９）。この冷却時間のタイマテーブルは例えば図１３に示すようにシート束の厚さに応じて所定の時間が設定してあり、この時間は実験値から束厚さが厚いほど長く設定されている。この他この冷却時間は装置の環境温度とシート束の厚さとから設定することも可能である。
【００６２】
制御ＣＰＵ８０は上記タイマテーブルで設定された時間の経過（Ｓｔ２２）と並行して前記グリップ搬送手段３０の昇降モータＭ７を起動してクランパ３３がシート束の後端側を把持するようにクランパ３３を図１０（ｇ）の状態から同図（ｈ）の状態に上昇させる（Ｓｔ２１）。その後グリップモータＭ６を起動してシート束を把持する（Ｓｔ２３）。
【００６３】
次いで所定の冷却時間が経過した後、制御ＣＰＵ８０は図示しない駆動手段で上記背当プレート６４を製本経路Ｐ５の外部に退避させ、上記昇降モータＭ７を起動してシート束を下流側の折ロール７０に移送する（Ｓｔ２４）。図示の折ロール７０は対向する一対のロールで構成され図１０（ｉ）に示すように一方のロール７０ａはシート束の厚さに応じてニップ位置と離間位置との間で移動自在に構成されソレノイドなどの作動手段で制御されるようになっている。そして制御ＣＰＵ８０は図示センサＳ８でシート束の下端を検出した信号で上記折ロール７０ａをニップ位置に移動してシート束をニップ保持する。
【００６４】
この折ロール７０でシート束をニップした後制御ＣＰＵ８０は前記グリップ搬送手段３０のグリップモータＭ６を解除し、次いで図示しない駆動モータで折ロール７０を回転駆動する（Ｓｔ２５）。この折ロール７０の下方にはシート束を収納するスタッカが準備され、製本処理の完了したシート束が収納される（Ｓｔ２６）。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の製本装置を備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】図１の装置に於ける製本装置部の拡大説明図。
【図３】図１の装置に於けるグリップ搬送手段の構成を示す説明図。
【図４】図１の装置に於ける接着剤塗布手段の全体説明図。
【図５】図４の接着剤塗布手段における接着剤を塗布する状態の説明図であり、（ａ）は往路の容器の移動状態を、（ｂ）は復路の容器の移動状態を示し、（ｃ）は（ａ）の断面図であり、（ｄ）は（ｂ）の断面図。
【図６】図１の装置に於ける表紙綴じ手段の説明図であり、製本経路を閉じた状態を示す。
【図７】図１の装置に於ける表紙綴じ手段の説明図であり、製本経路を開いた状態を示す。
【図８】図２の装置に於ける表紙綴じ手順の動作説明図であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）は背折プレス部材がホームポジションから待機位置に移動する状態を示す。
【図９】（ｄ）乃至（ｆ）図２の装置に於ける表紙綴じ手段の動作説明図であり、背折プレス部材が待機位置から背折位置に移動する状態を示す。
【図１０】（ｇ）乃至（ｉ）図２の装置に於ける表紙綴じ手段の動作説明図であり、背折プレス部材が背折位置に移動した後の状態を示す。
【図１１】図２の装置に於ける表紙綴じ制御手段の構成を示すブロック図。
【図１２】図２の装置に於ける表紙綴じ制御手段の動作手順を示すフローチャート。
【図１３】図１１のブロック図に於ける冷却時間のタイマテーブルの説明図。
【符号の説明】
【００６６】
１０    印刷ドラム（画像形成手段）
２２    集積トレイ（集積手段）
３０    グリップ搬送手段（シート束搬送手段）
３３ａ  可動側クランパ
３３ｂ  固定側クランパ
５１    塗布ロール（接着剤塗布手段）
６４    背当プレート部材（表紙綴じ手段）
７０    折りロール（搬出ローラ手段）
６５    背折プレス部材（表紙綴じ手段）
６５ａ  右プレス部材
６５ｂ  左プレス部材
６５ｃ  プレス片
８０    制御ＣＰＵ（綴じ処理制御手段）
Ｓｔ    シート束厚さ検出手段
Ｐ４    表紙シート給送経路
Ｐ５    製本経路
Ｘ      接着剤塗布位置
Ｋ      表紙綴じ位置
Ｂ      製本装置
【図１】
2007296815.tif 000003
【図２】
2007296815.tif 000004
【図３】
2007296815.tif 000005
【図４】
2007296815.tif 000006
【図５】
2007296815.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007296815.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007296815.tif 000011
【図１０】
2007296815.tif 000012
【図１１】
2007296815.tif 000013
【図１２】
2007296815.tif 000014
【図１３】
2007296815.tif 000015