(57)【要約】【課題】記録媒体に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成に係る各部の駆動条件を指示する画像形成条件情報に基づいて、印刷用データに相当する画像を記録媒体上に形成する画像形成手段（画像形成装置本体１０１）と、前記記録媒体上に形成された画像を読み取り、当該画像に相当する読取画像データを出力する画像読取手段（画像読取装置１０２）と、前記読取画像データ内における部分的な画像形成ずれを検出する検出手段（全体制御部１５１）と、前記検出された画像形成ずれ部分のずれ量に基づいて、当該ずれ量を補正する補正量を算出する算出手段（補正量演算部１５２）と、前記算出された補正量に基づいて、前記画像形成ずれ部分に対応する画像形成条件を変更する変更手段（全体制御部１５１）と、を備える。【選択図】図３
2007057808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成に係る各部の駆動条件を指示する画像形成条件情報に基づいて、印刷用データに相当する画像を記録媒体上に形成する画像形成手段と、
前記記録媒体上に形成された画像を読み取り、当該画像に相当する読取画像データを出力する画像読取手段と、
前記読取画像データ内における部分的な画像形成ずれを検出する検出手段と、
前記検出された画像形成ずれ部分のずれ量に基づいて、当該ずれ量を補正する補正量を算出する算出手段と、
前記算出された補正量に基づいて、前記画像形成ずれ部分に対応する画像形成条件情報を変更する変更手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出された画像形成ずれ部分のずれ量が所定値を上回ったか否かを判定する判定手段を備え、
前記算出手段は、前記判定手段により前記ずれ量が所定値を上回った場合に、前記補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記読取画像データ内における部分的な主走査補方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、縦倍率ずれ、横倍率ずれ、スキューずれ、平行度ずれ及び直角度ずれの何れか又は全てを画像形成ずれとして検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成条件情報を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成条件情報は、前記記録媒体の紙種毎に記憶されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成条件情報は、前記記録媒体の用紙サイズ毎に記憶されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成条件情報は、前記記録媒体が使用される環境条件毎に記憶されていることを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正量を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補正量の値を変更することが可能な操作手段を備えたことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記印刷用データを記憶する印刷用データ記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記印刷用データが、テストパターン画像を含むことを特徴とする請求項１又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記印刷用データ内の部分に応じて、当該印刷用データに含まれるテストパターン画像が異なることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、周辺機器等により入力される画像データに基づいて、当該画像データに相当する画像を印刷用紙等の記録媒体上に画像形成（印刷）が行われている。このような画像形成装置では、画像形成装置が置かれた環境や、画像形成装置自身が有する出力特性等の種々の条件により、記録媒体上に形成された画像に位置ずれや、倍率ずれ等の画像形成ずれが生じることがある。そのため、従来、画像形成ずれを補正するための補正量に基づいて、画像形成時における主走査方向、副走査方向の位置ずれや、縦倍率、横倍率のずれを補正することが可能な画像形成装置が提案されており、例えば、画像形成装置自身が形成した画像を読み取り、その読み取り結果に基づいて画像形成に使用される部材（画像形成部材）の使用条件を調整する画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７１７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した画像形成装置では、記録媒体搬送時の搬送条件や画像書込ユニットの取り付け誤差等の条件により、記録媒体内において部分的な画像形成ずれが発生する場合があり、形成される画像の画質低下の一要因となっている。
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、記録媒体に形成される画像データ全体を同一条件で調整を行うため、画像全面に一律に影響することになり、記録媒体内における部分的な画像形成ずれに対応することができず、上記課題を解決することはできない。
【０００４】
本発明の課題は、記録媒体に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
画像形成に係る各部の駆動条件を指示する画像形成条件情報に基づいて、印刷用データに相当する画像を記録媒体上に形成する画像形成手段と、
前記記録媒体上に形成された画像を読み取り、当該画像に相当する読取画像データを出力する画像読取手段と、
前記読取画像データ内における部分的な画像形成ずれを検出する検出手段と、
前記検出された画像形成ずれ部分のずれ量に基づいて、当該ずれ量を補正する補正量を算出する算出手段と、
前記算出された補正量に基づいて、前記画像形成ずれ部分に対応する画像形成条件情報を変更する変更手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００６】
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記検出された画像形成ずれ部分のずれ量が所定値を上回ったか否かを判定する判定手段を備え、
前記算出手段は、前記判定手段により前記ずれ量が所定値を上回った場合に、前記補正値を算出することを特徴としている。
【０００７】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記検出手段は、前記読取画像データ内における部分的な主走査補方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、縦倍率ずれ、横倍率ずれ、スキューずれ、平行度ずれ及び直角度ずれの何れか又は全てを画像形成ずれとして検出することを特徴としている。
【０００８】
更に、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成条件情報を記憶する記憶手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
更に、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記画像形成条件情報は、前記記録媒体の紙種毎に記憶されていることを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、
前記画像形成条件情報は、前記記録媒体の用紙サイズ毎に記憶されていることを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記画像形成条件情報は、前記記録媒体が使用される環境条件毎に記憶されていることを特徴としている。
【００１２】
更に、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、
前記補正量を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
更に、請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、
前記補正量の値を変更することが可能な操作手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
更に、請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記印刷用データを記憶する印刷用データ記憶手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
更に、請求項１１に記載の発明は、請求項１又は１０に記載の発明において、
前記印刷用データが、テストパターン画像を含むことを特徴としている。
【００１６】
更に、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、
前記印刷用データ内の部分に応じて、当該印刷用データに含まれるテストパターン画像が異なることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、画像形成装置自身が形成した画像の画像形成ずれ部分を検出し、このずれ量を補正する補正量に基づいて画像形成条件情報を変更するため、記録媒体に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、検出された画像形成ずれ部分のずれ量が所定値を上回った場合に、記録媒体に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、読取画像データ内における部分的な主走査補方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、縦倍率ずれ、横倍率ずれ、スキューずれ、平行度ずれ及び直角度ずれの何れか又は全てを画像形成ずれとして検出することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、記録媒体に形成された画像形成条件情報に基づいて、記録媒体に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体の紙種に応じて記憶された画像形成条件情報に基づいて、記録媒体に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、記録媒体の用紙サイズに応じて記憶された画像形成条件情報に基づいて、記録媒体に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体が使用される環境条件に応じて記憶された画像形成条件情報に基づいて、記録媒体に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、表示手段を介して補正量を確認することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、操作手段を介して補正量の値を変更することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、印刷用データを画像データ記憶手段に記憶することができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、印刷用データとしてテストパターン画像を用いることができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明によれば、印刷用データが読取画像データとして読み取られた際の、画像形成ずれ部分検出精度を部分に応じて調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されないものとする。
【００３０】
＜第１の実施形態＞
まず、図１を参照して本実施形態における画像形成装置１００の構成を説明する。
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と、画像形成装置本体１０１の上部に画像読取装置１０２とを備える。画像読取装置１０２は、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２とを備える。
【００３１】
自動原稿給紙装置２０１の原稿台に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光されて、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤ２０３に読み取られる。
【００３２】
上記ラインイメージセンサＣＣＤ２０３により光電変換されたアナログ画像信号は、制御手段１５（図３参照）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データとなる。このデジタルの画像データは、画像メモリ１９（図３参照）に記憶される。この記憶された画像データは、制御手段１５の制御により画像書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへと出力される。
【００３３】
自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送手段（図示略）を備える。自動原稿給紙装置２０１は、原稿載置台から搬送される多数枚の原稿ｄ（両面を含む）を原稿搬送機構により１枚ずつ原稿画像走査露光装置２０２に搬送する。
【００３４】
画像形成装置本体１０１は、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが縦列に配置されたタンデム型のカラー画像形成装置であり、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各々は各色（イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（ＢＫ）色）毎に画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられている。更に、画像形成装置本体１０１は、中間転写体６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段（図示略）と、トナー像を定着させるための定着ローラ９とを備える。
【００３５】
Ｙ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、画像書込ユニット３Ｙ、現像装置４Ｙ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙとを有する。
【００３６】
Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｍと、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置されたＭ色用の帯電手段２Ｍ、画像書込ユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｍとを有する。
【００３７】
Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｃと、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置されたＣ色用の帯電手段２Ｃ、画像書込ユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｃとを有する。
【００３８】
ＢＫ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｋ、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置されたＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、画像書込ユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｋとを有する。
【００３９】
帯電手段２Ｙ及び画像書込ユニット３Ｙと、帯電手段２Ｍ及び画像書込ユニット３Ｍと、帯電手段２Ｃ及び画像書込ユニット３Ｃと、帯電手段２Ｋ及び画像書込ユニット３Ｋとは、それぞれ、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに色毎の潜像を形成する。
【００４０】
画像書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各々は、制御手段１５から出力されるＹ色用の書込みデータ、Ｍ色用の書込みデータ、Ｃ色用の書込みデータ、ＢＫ色用の書込みデータの各々に基づいてＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー画像を中間転写体６に形成する。
【００４１】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを用いた反転現像に基づくものである。
【００４２】
中間転写体６は、ベルトモータ１８３によりベルトを回転動作可能に保持する。感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各々に形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各トナー像は中間転写体６のベルト表面に転写される。
【００４３】
ここで、上記した画像形成装置１００による画像形成プロセスの概要について説明する。
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性の１次転写バイアスが印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、回転動作する中間転写体６のベルト表面に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写体６から記録媒体としての印刷用紙Ｐへ転写される。
【００４４】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された印刷用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられている送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、印刷用紙Ｐの一方の面（表面又は裏面）にカラー画像が転写される（２次転写）。
【００４５】
カラー画像が転写された印刷用紙Ｐは、定着ローラ９により定着処理され、排紙ローラ２４により挟持されて機外の排紙トレイ２５に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残る転写残トナーは、感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに移行する。
【００４６】
両面画像形成時には、印刷用紙Ｐの一方の面（表面）に画像形成され、定着ローラ９から排出された印刷用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏が反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通貨して、搬送ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００４７】
反転搬送された印刷用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、印刷用紙Ｐの他方の面（裏面）にカラー画像（カラートナー像）が転写される。カラー画像が転写された印刷用紙Ｐは、定着ローラ９により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５に載置される。一方、２次転写ローラ７Ａにより印刷用紙Ｐにカラー画像が転写された後、印刷用紙Ｐが分離された中間転写体６は、中間転写体用クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００４８】
次に、図２を参照して、画像書込ユニット３Ｙの構成について説明する。なお、ここでの説明は、Ｙ色以外の他の色（Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色）用の画像書込ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ等に対しても全く同様である。
【００４９】
図２に示すように、画像書込ユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ(θ)レンズ３６、ミラー面結像用ＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８、反射板３９、出力タイミング制御部１５５０、画素クロック周期制御部１５５３等を備える。
【００５０】
出力タイミング制御部１５５０は、主走査タイミング制御部１５５１及び副走査タイミング制御部１５５２（図３参照）から構成され、書込制御部１５５（図３参照）から出力された書込みデータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調し、ＰＷＭ変調後の所定パルス幅のレーザ駆動信号を半導体レーザ光源３１に出力する。
【００５１】
半導体レーザ光源３１は、レーザ駆動信号に基づき、Ｙ色用のレーザ光をコリメータレンズ３２に向けて出力する。半導体レーザ光源３１から出力されるＹ色用のレーザ光は、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ミラー面結像用ＣＹ１レンズ３７により所定のビーム光に整形される。
【００５２】
ポリゴンミラー３４は、コリメータレンズ３２等により整形された後のレーザ光を主走査方向に偏向する。画素クロック周期制御部１５５３は、制御手段１５の書込制御部１５５から出力されるＹポリゴンＣＬＫに基づいてポリゴンミラー３４を回転駆動するための駆動信号をポリゴンモータ３５に出力し、ポリゴンモータ３５は、画素クロック周期制御部１５５３から入力される当該駆動信号に基づいてポリゴンミラー３４を回転駆動する。
【００５３】
ｆ(θ)レンズ３６及びドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８は、ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を感光体ドラム１Ｙ表面に結像させる。これにより、感光体ドラム１Ｙ表面に静電潜像が形成される。
【００５４】
書込ユニット駆動部１５５４は、調整ギヤユニット４１と、調整ギヤユニット４１を駆動する調整用モータ４２とを備え、調整ギヤユニット４１にはドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８が連結されている。調整用モータ４２は、書込制御部１５５から入力される制御信号に応じて調整ギヤユニット４１を駆動し、調整ギヤユニット４１に連結されたドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを調整する。これにより、スキュー調整が行われる。
【００５５】
また、ポリゴンミラー３４から反射されたビーム光の一部が、反射板３９に反射されてレーザインデックスセンサ４３に入射した場合、レーザインデックスセンサ４３はＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５に出力する。
【００５６】
図３は、画像形成装置１００の機能ブロックの一例を示す図である。
図３に示すように、画像形成装置１００は、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作手段１６、表示手段１７、画像メモリ１９等を備える。
【００５７】
不揮発メモリ１４は、制御手段１５により実行される各種プログラムや当該プログラムに係る各種データを記憶する。
また、不揮発メモリ１４は、画像形成に係る複数の駆動パラメータを含んだ画像形成条件情報を、紙種、用紙サイズ及び環境情報毎に対応付けて登録する画像形成条件テーブル１４１を記憶する。
【００５８】
ここで、駆動パラメータとは、１画像分の画像データを画像形成する際の、画像形成装置本体１０１各部の駆動条件を指示する情報であって、例えば、１ライン毎の主走査方向及び副走査方向の出力開始タイミングを指示する情報や、ポリゴンＣＬＫの周波数を指示する情報、第２給紙モータ１８１、定着モータ１８２、ベルトローラ５等のモータ周波数を指示する情報等が挙げられる。
【００５９】
また、紙種とは、例えば、普通紙、塗工紙、厚紙、上質紙、ラフ紙、ＯＨＰシート等の情報であって、本実施形態では、後述する操作手段１６を介して紙種を指示する入力信号が、紙種を示す紙種情報として入力されるようになっている。
【００６０】
また、用紙サイズとは、例えば、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等の定型用紙サイズ情報であって、本実施形態では、自動原稿給紙装置２０１の搬送経路上に設けられた不図示の用紙サイズ検出部により、用紙サイズが検出され、この検出信号が用紙サイズを示す用紙サイズ情報として制御手段１５に出力されるようになっている。
【００６１】
また、環境条件とは、例えば、画像形成装置１００周辺の温度や湿度等の条件であって、本実施形態では、画像形成装置１００に設けられた不図示の温度計や湿度計等の計測器により測定された情報が、環境情報として制御手段１５に出力されるようになっている。
【００６２】
制御手段１５は、全体制御部１５１、補正量演算部１５２、表示制御部１５３、読取制御部１５４、書込制御部１５５、エンジン制御部１５６、通信制御部１５７等から構成される。
【００６３】
全体制御部１５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等から構成されており、ＲＯＭ及び／又は不揮発メモリ１４に記憶に記憶されたシステムプログラムとの協働により、画像形成装置１００を統括的に制御する。
【００６４】
全体制御部１５１は、画像形成時において、当該画像形成時における印刷用紙Ｐの紙種、用紙サイズ、環境条件に応じた画像形成条件情報を画像形成条件テーブル１４１から読み出し、この画像形成条件情報に含まれた各種駆動パラメータに基づいて画像形成装置本体１０１の各部を制御する。なお、画像形成時の各種条件に合致する画像形成条件情報が存在しない場合には、不揮発メモリ１４等に予め記憶されたデフォルトの画像形成条件情報に基づいて画像形成装置本体１０１の各部が制御されるものとする。ここで、デフォルトの画像形成情報とは、画像形成装置１００の工場出荷時に設定された画像形成情報を意味する。
【００６５】
また、全体制御部１５１は、操作手段１６を介して設定された画像形成ずれ補正モードにおいて、画像メモリ１９に記憶された基準画像データに相当する画像を印刷用紙Ｐに形成する（以下、基準画像データが記録された印刷用紙Ｐをテスト用印刷用紙ＴＰという）。さらに、画像メモリ１９に記憶された基準画像データに基づいて、画像読取装置１０２により読み取られたテスト用印刷用紙ＴＰの画像データ（以下、読取画像データという）内における部分的な画像形成ずれを検出し、この検出された画像形成ずれ部分のずれ量を補正量演算部１５２に出力する。
【００６６】
具体的に、全体制御部１５１は、画像形成ずれ補正モードにおいて、読取画像データ内における部分的な主走査補方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、縦倍率ずれ、横倍率ずれ、スキューずれ、平行度ずれ及び直角度ずれの何れか又は全てを画像形成ずれとして検出する。
【００６７】
ここで、主走査方向の位置ずれは、読取画像データの主走査方向における画像形成開始位置のずれの度合いを示す尺度であり、副走査方向の位置ずれは、読取画像データの副走査方向における画像形成開始位置のずれの度合い示す尺度である。
【００６８】
縦倍率ずれは、テスト用画像データの副走査方向における画像の伸縮度合いを示す尺度であり、横倍率ずれは、テスト用画像データの主走査方向における画像の伸縮度合いを示す尺度である。
【００６９】
スキューずれは、テスト用印刷用紙ＴＰの主走査方向に対する、当該テスト用印刷用紙ＴＰに形成されたテスト用画像データの傾斜角を示す尺度である。
【００７０】
平行度ずれは、テスト用印刷用紙ＴＰの主走査方向と平行にテスト用画像データが形成されているかどうかを示す尺度であって、直角度ずれは、テスト用印刷用紙ＴＰの副走査方向と直角にテスト用画像データが形成されているかどうかを示す尺度である。
【００７１】
また、全体制御部１５１は、画像形成ずれ補正モードにおいて、検出された画像形成ずれ部分のずれ量が所定の値を上回ったか否かを判定し、このずれ量が所定値を上回った場合に当該ずれ量を補正量演算部１５２に出力する。
【００７２】
また、全体制御部１５１は、画像形成ずれ補正モードにおいて、テスト用印刷用紙ＴＰ読み取り時の紙種、用紙サイズ、環境条件に応じた画像形成条件情報を画像形成条件テーブル１４１から読み出し、テスト用画像データ内において検出した画像形成ずれ部分に対応する画像形成条件情報を、補正量演算部１５２により算出された補正量に変更する。なお、テスト用印刷用紙ＴＰ読み取り時の各種条件に合致する画像形成条件情報が存在しない場合には、デフォルトの画像形成情報を含んだ画像形成条件情報を生成し当該条件と対応付けて画像形成条件テーブル１４１に記憶させる。ここで、デフォルトの画像形成情報とは、画像形成装置１００の工場出荷時に設定された画像形成情報を意味する。
【００７３】
補正量演算部１５２は、主走査補正量算出部１５２１、副走査補正量算出部１５２２、縦倍補正量算出部１５２３、横倍補正量算出部１５２４、スキュー補正量算出部１５２５、平行度補正量算出部１５２６、直角度補正量算出部１５２７、を備える。この補正量演算部１５２は、全体制御部１５１とＲＯＭ又は不揮発メモリ１４に記憶されたプログラムとの協働により実現され、全体制御部１５１による制御の下、当該全体制御部１５１から入力される画像形成ずれ部分のずれ量に基づいて、この画像形成ずれを補正するための各種補正量を算出する。
【００７４】
主走査補正量算出部１５２１は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な主走査方向のずれ量に基づいて、主走査方向の画像形成開始位置を補正するための主走査補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における主走査方向のずれ補正は、画像形成ずれ部分における各色の主走査方向の出力開始タイミングを主走査補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、主走査補正量は、主走査方向の出力開始タイミングの生成を制御する駆動パラメータとなっている。
【００７５】
副走査補正量算出部１５２２は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な副走査方向のずれ量に基づいて、副走査方向の画像形成開始位置を補正するための副走査補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における副走査方向のずれ補正は、画像形成ずれ部分における各色の副走査方向の出力開始タイミングを副走査補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、副走査補正量は、副走査方向の出力開始タイミングの生成を制御する駆動パラメータとなっている。
【００７６】
縦倍補正量算出部１５２３は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な横倍率のずれ量に基づいて、このずれ量を補正するための縦倍補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における縦倍率ずれの補正は、ベルトローラ５を回転動作させる不図示のベルトモータのモータ周波数をモータ周波数補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、縦倍補正量は、ベルトモータのモータ周波数を制御する駆動パラメータとなっている。
【００７７】
横倍補正量算出部１５２４は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な横倍率のずれ量に基づいて、このずれ量を補正するための横倍補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における縦倍率ずれの補正は、画像形成ずれ部分における各色のポリゴンＣＬＫの周波数を横倍補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、横倍補正量は、各色のポリゴンＣＬＫの周波数を制御する駆動パラメータとなっている。
【００７８】
スキュー補正量算出部１５２５は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的なスキューのずれ量に基づいて、このずれ量を補正するためのスキュー補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態におけるスキューずれの補正は、画像形成ずれ部分におけるドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きをスキュー補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、スキュー補正量は、ドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを制御する駆動パラメータとなっている。
【００７９】
平行度補正量算出部１５２６は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な平行度ずれのずれ量に基づいて、このずれ量を補正するための平行度補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における平行度ずれの補正は、画像形成ずれ部分におけるベルトローラ５を回転動作させる不図示のベルトモータ、レジストローラ２３を回転動作させる不図示の第２給紙モータ、定着ローラ９を回転動作させる不図示の定着モータの何れか又は全てのモータ周波数を、平行度補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、平行度補正量は、ベルトモータ、第２給紙モータ、定着ローラ９のモータ周波数を制御する駆動パラメータとなっている。
【００８０】
直角度補正量算出部１５２７は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な直角度ずれのずれ量に基づいて、このずれ量を補正するための直角度補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における直角度ずれの補正は、画像形成ずれ部分におけるベルトローラ５を回転動作させる不図示のベルトモータ、レジストローラ２３を回転動作させる不図示の第２給紙モータ、定着ローラ９を回転動作させる不図示の定着モータの何れか又は全てのモータ周波数を、直角度補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、直角度補正量は、ベルトモータ、第２給紙モータ、定着ローラ９のモータ周波数を制御する駆動パラメータとなっている。
【００８１】
表示制御部１５３は、全体制御部１５１の制御の下、表示手段１７を制御する各種表示データを表示手段１７に出力し、当該表示手段１７に表示させる。
【００８２】
読取制御部１５４は、全体制御部１５１の制御の下、画像読取装置１０２による原稿ｄの読み取りに関する動作を統括的に制御する。
具体的に、読取制御部１５４は、自動原稿給紙装置２０１の搬送手段、自動両面原稿搬送手段を駆動する読取原稿搬送駆動部１５４１を制御することで、自動原稿給紙装置２０１の搬送手段、自動両面原稿搬送手段を駆動させる。
また、読取制御部１５４は、原稿画像走査露光装置２０２に含まれるラインイメージセンサＣＣＤ２０３等を制御する露光制御部１５４２を制御することで、原稿画像走査露光装置２０２を駆動させる。
【００８３】
書込制御部１５５は、全体制御部１５１の制御の下、画像形成装置本体１０１における画像形成に関する動作を統括的に制御する。
具体的に、書込制御部１５５は、画像メモリ１９に記憶された画像データに基づき、所定の画像処理を施した各色用の書込みデータを生成し、この書込みデータを画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに出力させる。
【００８４】
また、書込制御部１５５は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御して、当該書込制御部１５５から出力される各色用の書込みデータに基づき、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー画像を中間転写体６に形成させる。
【００８５】
また、書込制御部１５５は、レーザインデックスセンサ４３から入力される各色毎のＩＮＤＥＸ信号と、画像形成条件情報に基づいた全体制御部１５１からの指示信号とに基づいて、主走査方向における書込みデータの出力開始タイミングを制御する主走査タイミング制御部１５５１を制御することで、各色の主走査方向の出力開始タイミングを１ライン毎に調整する。ここで、出力開始タイミングとは、半導体レーザ光源３１が各色レーザ光を出力する際のタイミングである。
【００８６】
また、書込制御部１５５は、レーザインデックスセンサ４３から入力される各色毎のＩＮＤＥＸ信号と、画像形成条件情報に基づいた全体制御部１５１からの指示信号とに基づいて、副走査方向における書込みデータの出力開始タイミングを調整する副走査タイミング制御部１５５２を制御することで、各色の副走査方向の出力開始タイミングを１ライン毎に調整する。
【００８７】
また、書込制御部１５５は、画像形成条件情報に基づいた全体制御部１５１からの指示信号に基づいて、各色のポリゴンＣＬＫ信号を生成する画素クロック周期制御部１５５３を制御することで、各色のポリゴンモータ３５に出力されるポリゴンＣＬＫの周波数を調整する。
【００８８】
また、書込制御部１５５は、画像形成条件情報に基づいた全体制御部１５１からの指示信号に基づいて、ドラム面結像用ＣＹ２レンズ３８の垂直方向の傾きを制御する書込ユニット駆動部１５５４を制御することで、スキューの調整を行う。
【００８９】
エンジン制御部１５６は、印刷用紙Ｐの搬送に関する動作を統括的に制御する。
具体的に、エンジン制御部１５６は、画像形成条件情報に基づいた全体制御部１５１からの指示信号に基づいて、第２給紙モータ１８１のモータ周波数を生成する第２給紙モータ制御部１５６１、定着モータ１８２のモータ周波数を生成する定着モータ制御部１５６２及びベルトモータ１８３のモータ周波数を生成するベルトモータ制御部１５６３を制御することで、各モータの回転動作を調整する。
【００９０】
通信制御部１５７は、ＲＳ２３２Ｃ等のインターフェイスやＬＡＮ等の通信網に接続可能なインターフェイス（何れも不図示）を有し、このインターフェイスを介して接続される外部の機器との間で授受される画像データ等の各種情報の送受信を制御する。
操作手段１６は、キーボードや、マウス、タッチパネル等のポインティングデバイスを備え、各種入力信号を制御手段１５に出力する。
【００９１】
表示手段１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を備え、制御手段１５から入力される各種表示データを表示する。
【００９２】
画像メモリ１９は、画像読取装置１０２で読み取られた画像データ、通信制御部１５７を介して入力された画像データを記憶する。
また、画像メモリ１９は、画像形成ズレ検出の際の指標となる基準画像データ１９１を印刷用データとして記憶する。ここで、基準画像データは、各色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色）の画像形成ずれを検出することが可能なテストパターン画像を含み、このテストパターン画像は、例えば、各色の格子状パターン等から構成される。
【００９３】
図４は、基準画像データ１９１に含まれたテストパターン画像の一例を示す図である。図４に示すように、テストパターン画像は、各色の線分が所定間隔毎に格子状に複数配置されて構成されている。なお、同図においては、基準画像データ１９１の四隅に配置された５つのテストパターン画像ＴＧ１〜ＴＧ５（以下、テストパターン画像ＴＧ１〜ＴＧ５を総じてテストパターン画像ＴＧという）が基準画像データ１９１に含まれる場合を例示したが、これに限らず、テストパターン画像ＴＧの大きさ、数量、配置位置は特に問わないものとする。
【００９４】
また、テストパターン画像ＴＧを構成する各色の格子間隔は任意に設定可能であるものとする。例えば、基準画像データ１９１中央部に位置するテストパターン画像ＴＧ３のように、基準画像データ１９１内の部分に応じて各色の格子間隔や、テストパターン画像自体を変更したテストパターン画像ＴＧを配置することとしてもよい。これにより、基準画像データ１９１が読取画像データとして読み取られた際の、画像形成ずれ部分検出精度を部分に応じて調整することができる。
【００９５】
図３に戻り、全体制御部１５１は、基準画像データ１９１に含まれたテストパターン画像ＴＧを構成する格子の主走査方向成分の大きさ（図中ａ）、副走査方向成分の大きさ（図中ｂ）及び斜め方向成分の大きさ（図中ｃ）を各色の格子毎に抽出し、この抽出された各成分量を不図示のＲＡＭに一時記憶する。
また、全体制御部１５１は、テスト用印刷用紙ＴＰの読取画像データに含まれたテストパターン画像に対しても、上記処理と同様の処理を施し、走査方向成分の大きさ、副走査方向成分の大きさ及び斜め方向成分の大きさを各色の格子毎に抽出し、この抽出された各成分量を不図示のＲＡＭに一時記憶する。
そして、全体制御部１５１は、両画像データの同位置にあたる格子毎に各成分量を比較することで、テスト用印刷用紙ＴＰ内における部分的な主走査補方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、縦倍率ずれ、横倍率ずれ、スキューずれ、平行度ずれ及び直角度ずれの検出を行う。
【００９６】
次に、図５を参照して、画像形成ずれ補正処理について説明する。なお、本処理は、全体制御部１５１と、不揮発メモリ１４に記憶されたプログラムとの協働により実行される処理を示している。
【００９７】
本処理の前提として、操作手段１６を介して画像形成ずれ補正モードが設定されているものとする。また、画像メモリ１９に記憶された基準画像データ１９１に相当する画像が印刷用紙Ｐに形成された後、このテスト用印刷用紙ＴＰが自動原稿給紙装置２０１の原稿台に載置されているものとする。さらに、操作手段１６を介してテスト用印刷用紙ＴＰの紙種を指示する入力信号が予め入力されているものとし、この紙種を示す紙種情報が不図示のＲＡＭに一時記憶されているものとする。
【００９８】
まず、自動原稿給紙装置２０１の原稿台に載置されたテスト用印刷用紙ＴＰが、搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系によりテスト用印刷用紙ＴＰの画像が読み取られると（ステップＳ１１）、この読み取られた読取画像データが画像メモリ１９に記憶される（ステップＳ１２）。この際に、テスト用印刷用紙ＴＰの用紙サイズが検出されるとともに環境条件が測定され、この用紙サイズ情報及び環境情報が不図示のＲＡＭに一時記憶される（ステップＳ１３）。
【００９９】
次いで、画像メモリ１９に記憶された基準画像データ１９１に基づいて、先に読み取られたテスト用印刷用紙ＴＰの読取画像データ内における部分的な画像形成ずれが検出され（ステップＳ１４）、この画像形成ずれ部分のずれ量が所定の値を上回ったか否かが判定される（ステップＳ１５）。ここで、ずれ量が所定の値以下であったと判定された場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、本処理は直ちに終了する。
【０１００】
一方、ステップＳ１５において、画像形成ずれ部分のずれ量が所定の値を上回ったと判定された場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、このずれ量が補正量演算部１５２に出力され（ステップＳ１６）、当該補正量演算部１５２により算出された各補正量が、表示手段１７に表示される（ステップＳ１７）。
【０１０１】
ここで、表示された各補正量を変更する指示が、操作手段１６を介して入力されたか否かが判定されて、表示された各補正量を変更する指示が、操作手段１６を介して入力されたと判定された場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、指示された値に補正量が変更されて（ステップＳ１９）、ステップＳ１６に再び戻り、変更された補正量が、表示手段１７に表示される。
【０１０２】
また、ステップＳ１８において、表示手段１７に表示された各補正量を認可する旨の指示が、操作手段１６を介して入力されたと判定された場合（例えば、「確定」ボタンの押下等）には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ＲＡＭに一時記憶された紙種、用紙サイズ及び環境情報の各条件に対応する画像形成条件情報が画像形成条件テーブル１４１に登録されているか否かが判定される（ステップＳ２０）。
【０１０３】
ここで、ＲＡＭに一時記憶された紙種、用紙サイズ及び環境情報の条件に対応する画像形成条件情報が登録されていないと判定された場合には（ステップＳ２０；Ｎｏ）、当該条件に対応付けられた画像形成条件情報が画像形成条件テーブル１４１に生成された後、この画像形成条件情報が読み出されて（ステップＳ２１）、ステップＳ２３へと移行する。
【０１０４】
一方、ステップＳ２０において、ＲＡＭに一時記憶された紙種、用紙サイズ及び環境情報の各条件に対応する画像形成条件情報が画像形成条件テーブル１４１に登録されていると判定された場合には（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、この画像形成条件情報が読み出されて（ステップＳ２２）、ステップＳ２３へと移行する。
【０１０５】
ステップＳ２３では、ステップＳ２１又はステップＳ２２で読み出された画像形成条件情報に含まれる各駆動パラメータのうち、画像形成ずれ部分に対応する画像形成条件情報（駆動パラメータ）が、ステップＳ１８で認可された補正量に基づいて変更され（ステップＳ２３）、本処理は終了する。
【０１０６】
次に、図６を参照して、不揮発メモリ１４の画像形成条件テーブル１４１に登録された画像形成条件情報に基づいて、画像形成が行われる際の画像形成処理について説明する。なお、本処理は、全体制御部１５１と、不揮発メモリ１４に記憶されたシステムプログラムとの協働により実行される処理を示している。
【０１０７】
本処理の前提として、画像読取装置１０２により読み取られた原稿ｄの画像が、印刷用紙Ｐに形成されるものとする。また、操作手段１６を介して印刷用紙Ｐの紙種を指示する入力信号が予め入力されているものとし、この紙種を示す紙種情報が不図示のＲＡＭに一時記憶されるものとする。
【０１０８】
まず、自動原稿給紙装置２０１の原稿台に載置された原稿ｄが搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿ｄの画像が読み取られると（ステップＳ３１）、この読み取られた読取画像データが印刷用データとして画像メモリ１９に記憶される（ステップＳ３２）。この際に、原稿ｄの用紙サイズが検出されるとともに、環境条件が測定され、この用紙サイズ情報及び環境情報が不図示のＲＡＭに一時記憶される（ステップＳ３３）。
【０１０９】
次いで、原稿ｄの用紙サイズに基づいて印刷用紙Ｐの用紙サイズが特定されて（ステップＳ３４）、当該特定された用紙サイズの印刷用紙Ｐが給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの何れかから搬送される（ステップＳ３５）。
【０１１０】
続いて、ＲＡＭに記憶された紙種情報、用紙サイズ情報及び環境情報の条件に対応する画像形成条件情報が画像形成条件テーブル１４１に登録されているか否かが判定されて、登録されていないと判定された場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、デフォルトの画像形成条件情報が読み出されて（ステップＳ３７）、ステップＳ３９に移行する。
【０１１１】
一方、ステップＳ３６において、ＲＡＭに記憶された紙種情報、用紙サイズ情報及び環境情報の各条件に対応する画像形成条件情報が画像形成条件テーブル１４１に登録されていると判定された場合には（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、この画像形成条件情報が読み出されて、ステップＳ３９に移行する。
【０１１２】
ステップＳ３９では、読み出された画像形成条件情報に基づいて、１画面分の画像形成に係る画像読取装置１０２の各部が制御されることで、読取画像データ（印刷用データ）に相当する画像が印刷用紙Ｐに形成されて（ステップＳ３９）、本処理は終了する。
【０１１３】
以上のように、本実施形態によれば、画像形成装置１００自身が形成した画像の画像形成ずれ部分を検出し、このずれ量を補正する補正量に基づいて画像形成条件情報を変更するため、記録媒体（印刷用紙Ｐ）に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することができ、形成される画像の画質を向上することができる。
【０１１４】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明における画像形成装置の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、単色（モノクロ）画像を形成する画像形成装置３００に本発明の画像形成装置を適用した場合を説明する。なお、説明の簡略化のため、上述した第１の実施形態と同一要素については同符号を付し、その詳細な説明は適宜省略する。
【０１１５】
まず、第２の実施形態のおける画像形成装置３００の構成を模式的に示す。
図７に示すとおり、画像形成装置３００は、画像形成装置本体３０１と、画像形成装置本体３０１の上部に画像読取装置３０２とを備える。画像読取装置３０２は、自動原稿給紙装置４１０と原稿画像走査露光装置４２０とを備える。
【０１１６】
自動原稿給紙装置４１０は、原稿給紙台４１１、自動両面原稿搬送手段（図示略）等を備える。自動原稿給紙装置４１０は、原稿給紙台４１１から搬送される多数枚の原稿ｄ（両面を含む）を原稿搬送機構により１枚ずつ原稿画像走査露光装置４２０に搬送する。
【０１１７】
原稿画像走査露光装置４２０は、透明なコンタクトガラス４２１の下部にラインイメージセンサＣＣＤ４２２や光源４２３を備え、読取制御部１５４（図８参照）によりラインイメージセンサＣＣＤ４２２等が駆動制御されて、コンタクトガラス４２１に載置された原稿ｄの画像が読み取られる。具体的には原稿ｄを光源４２３からの照明により走査し、その反射光をラインイメージセンサＣＣＤ４２２により結像して光電変換することで読取画像データを生成し、全体制御部１５１（図８参照）へ出力する。
【０１１８】
画像形成装置本体３０１は、プリンタ部３１０、供給部３２０、搬送手段３３０を備える。
プリンタ部３１０は、ドラムモータ３４３（図８参照）により回転動作される感光体ドラム３１１の周囲に、レジストローラ３１２、帯電部３１３、画像書込ユニット３１４、現像部３１５、転写部３１６、定着ローラ３１７、クリーニング部３１８等を備えている。
【０１１９】
レジストローラ３１２は、第２給紙モータ３４１（図８参照）により回転動作され、搬送手段３３０により搬送される印刷用紙Ｐを感光体ドラム３１１に搬送するとともに、副走査方向のすべりや紙曲がりを補正する。
【０１２０】
帯電部３１３は、感光体ドラム３１１表面に対してコロナ放電を行い、感光体ドラム３１１表面を一様に帯電させる。また、帯電部３１３より感光体ドラム３１１の回転方向下流側には、該感光体ドラム３１１の主走査方向にＬＤ（Laser Diode）光源を備えた画像書込ユニット３１４が設けられている。この画像書込ユニット３１４は、感光体ドラム３１１の表面に対して、画像データに相当する像露光を行うことにより、露光した部分の感光体ドラム３１１の表面の電荷を減衰、消滅させて静電潜像を形成させる。なお、画像書込ユニット３１４は、書込ユニット駆動部１５５４（図８参照）を有しており、この書込ユニット駆動部１５５４が書込制御部１５５（図８参照）により駆動制御されることで点灯／消灯を行う。
【０１２１】
現像部３１５は、画像書込ユニット３１４より感光体ドラム３１１の回転方向下流側に設けられており、この現像部３１５により、感光体ドラム３１１と同極に帯電したトナーが感光体ドラム３１１表面の静電潜像に付着される。
【０１２２】
転写部３１６は、現像部３１５より感光体ドラム３１１の回転方向下流側に設けられており、この転写部３１６と感光体ドラム３１１との間には、印刷用紙Ｐが搬送される搬送経路３３０ｃが設けられている。転写部３１６は、印刷用紙Ｐを感光体ドラム３１１に対して圧接させた状態で帯電させることによりトナーを印刷用紙Ｐに吸着させてトナー像を転写するとともに、帯電した印刷用紙Ｐを除電させることにより印刷用紙Ｐを感光体ドラム３１１から分離させるようになっている。
【０１２３】
定着ローラ３１７は、転写部３１６の印刷用紙Ｐの搬送経路下流側に設けられており、定着モータ３４２（図８参照）により回転動作された定着ローラ３１７により、トナーが印刷用紙Ｐに固定されることで、当該印刷用紙Ｐにトナー像を定着するようになっている。
【０１２４】
クリーニング部３１８は、転写部３１６より感光体ドラム３１１の回転方向下流側に設けられており、感光体ドラム３１１の表面に圧接されて残留トナーを除去、清掃する。
【０１２５】
供給部３２０は、印刷用紙Ｐが収容又は載置される複数の給紙トレイ３２１と手差しトレイ３２２とを備えている。給紙トレイ３２１、手差しトレイ３２２に収容又は載置された印刷用紙Ｐはそれぞれ搬送経路３３０ａを介してプリンタ部３１０に供給される。なお、図１には、２つの給紙トレイ３２１をプリンタ部３１０の下方に上下に並べて配置したものを示したが、給紙トレイ３２１の数や配置はこれに限定されるものではない。また、手差しトレイ３２２は、画像形成装置３００の他側部に設けられており、同じく他側部に大容量の給紙トレイを設けることもできる。
【０１２６】
搬送手段３３０は搬送経路３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ及び搬送ローラ（図示略）等を備えている。印刷用紙Ｐは、供給部３２０から搬送経路３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃに沿ってプリンタ部３１０内の各部に搬送され、プリンタ部３１０から搬送経路３３０ｄに沿って画像が形成された印刷用紙Ｐが排紙トレイ３３３に排出される。また、両面プリントの場合には、片面プリントされた印刷用紙Ｐが、分離器３３１により反転経路３３０ｅに送り出され、反転部３３２により表裏が反転させられて感光体ドラム３１１に再搬送されて、反転後の表面に画像が形成される。
【０１２７】
上記した画像形成装置３００において、画像書込ユニット３１４の構成は、図２で説明した画像書込ユニット３Ｙの構成と同様であるため、説明は省略する。なお、画像書込ユニット３１４においては、感光体ドラム３１１上に静電潜像が形成されるものとする。
【０１２８】
次に、図８を参照して、画像形成装置３００の機能ブロックの一例について説明する。
図８に示すように、画像形成装置３００は、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作手段１６、表示手段１７、画像メモリ１９等を備える。なお、本実施形態における機能ブロックは、第１の実施形態における機能ブロック（図３参照）と同様であるため、本実施形態において特徴的な部分のみを説明する。
【０１２９】
不揮発メモリ１４は、制御手段１５により実行される各種プログラムや当該プログラムに係る各種データを記憶する。
また、不揮発メモリ１４は、画像形成に係る複数の駆動パラメータを含んだ画像形成条件情報を、紙種、用紙サイズ及び環境情報毎に対応付けて登録する画像形成条件テーブル１４１を記憶する。
【０１３０】
ここで、駆動パラメータとは、１画像分の画像データを画像形成する際の、画像形成装置本体３０１各部の駆動条件を指示する情報であって、例えば、１ライン毎の主走査方向及び副走査方向の出力開始タイミングを指示する情報や、ポリゴンＣＬＫの周波数を指示する情報、第２給紙モータ３４１、定着モータ３４２、ドラムモータ３４３等のモータ周波数を指示する情報等が挙げられる。
【０１３１】
全体制御部１５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等から構成されており、ＲＯＭ及び／又は不揮発メモリ１４に記憶に記憶されたシステムプログラムとの協働により、画像形成装置３００を統括的に制御する。
【０１３２】
縦倍補正量算出部１５２３は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な横倍率のずれ量に基づいて、このずれ量を補正するための縦倍補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における縦倍率ずれの補正は、感光体ドラム３１１を回転動作させるドラムモータ３４３のモータ周波数をモータ周波数補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、縦倍補正量は、ベルトモータのモータ周波数を制御する駆動パラメータとなっている。
【０１３３】
平行度補正量算出部１５２６は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な平行度ずれのずれ量に基づいて、このずれ量を補正するための平行度補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における平行度ずれの補正は、画像形成ずれ部分におけるドラムモータ３４３、第２給紙モータ３４１、定着モータ３４２の何れか又は全てのモータ周波数を、平行度補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、平行度補正量は、ドラムモータ３４３、第２給紙モータ３４１、定着モータ３４２のモータ周波数を制御する駆動パラメータとなっている。
【０１３４】
直角度補正量算出部１５２７は、全体制御部１５１により検出された読取画像データ内における部分的な直角度ずれのずれ量に基づいて、このずれ量を補正するための直角度補正量を算出し、当該算出結果を全体制御部１５１に出力する。本実施形態における直角度ずれの補正は、画像形成ずれ部分におけるドラムモータ３４３、第２給紙モータ３４１、定着モータ３４２の何れか又は全てのモータ周波数を、平行度補正量に基づいて調整することで行われる。即ち、直角度補正量は、ドラムモータ３４３、第２給紙モータ３４１、定着モータ３４２のモータ周波数を制御する駆動パラメータとなっている。
【０１３５】
読取制御部１５４は、全体制御部１５１の制御の下、画像読取装置３０２による原稿ｄの読み取りに関する動作を統括的に制御する。
【０１３６】
書込制御部１５５は、全体制御部１５１の制御の下、画像形成装置本体３０１における画像形成に関する動作を統括的に制御する。
具体的に、書込制御部１５５は、画像メモリ１９に記憶された画像データに基づき、所定の画像処理を施した各色用の書込みデータを生成させ、この書込みデータを感光体ドラム３１１に出力させる。
【０１３７】
また、書込制御部１５５は、現像部３１５を制御して、当該書込制御部１５５から出力される単色のトナー画像を感光体ドラム３１１に形成させる。
【０１３８】
エンジン制御部１５６は、印刷用紙Ｐの搬送に関する動作を統括的に制御する。
具体的に、エンジン制御部１５６は、画像形成条件情報に基づいた全体制御部１５１からの指示信号に基づいて、第２給紙モータ３４１のモータ周波数を生成する第２給紙モータ制御部１５６１、定着モータ３４２のモータ周波数を生成する定着モータ制御部１５６２及びドラムモータ３４３のモータ周波数を生成するドラムモータ制御部１５６４を制御することで、各モータの回転動作を調整する。
【０１３９】
画像メモリ１９は、画像読取装置１０２で読み取られた画像データ、通信制御部１５７を介して入力された画像データを記憶する。
また、画像メモリ１９は、画像形成ズレ検出の際の指標となる基準画像データ１９１を記憶する。ここで、基準画像データ１９１は、画像形成ずれを検出することが可能なテストパターン画像を含み、このテストパターン画像は、例えば、単色の格子状パターン等から構成される。
【０１４０】
本実施形態の制御手段１５は、画像形成ずれ補正処理（図５参照）及び画像形成処理（図６参照）を、第１の実施形態と同様に実行する。
以上のように、本実施形態によれば、画像形成装置３００自身が形成した画像の画像形成ずれ部分を検出し、このずれ量を補正する補正量に基づいて画像形成条件情報を変更するため、記録媒体（印刷用紙Ｐ）に形成される画像の部分的な画像形成ずれを補正することができ、形成される画像の画質を向上することができる。
【０１４１】
上記実施の形態における画像形成装置の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１４２】
例えば、上記実施形態における画像形成処理では、画像読取装置１０２（３０２）を介して読み取られた読取画像データを画像形成する際の処理を示したが、通信制御部１５７を介して入力される画像データに対しても同様の処理を施すこととしてもよく、この場合、用紙サイズ情報は、画像データに付加されて入力される態様としてもよいし、別途入力される態様としてもよい。
【０１４３】
また、上記実施形態では、画像形成条件情報を紙種、用紙サイズ及び環境条件と対応付けて記憶することとしたが、これに限らず、紙種、用紙サイズ、環境条件の何れかと対応付けて記憶する態様としてもよいし、何れの条件とも対応付けず記憶する態様としてもよい。
【０１４４】
また、上記実施形態では、読取画像データ内における部分的な主走査補方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、縦倍率ずれ、横倍率ずれ、スキューずれ、平行度ずれ及び直角度ずれを検出することとしたが、これに限らず、何れかの画像形成ずれを検出する態様としてもよい。
【０１４５】
また、上記実施形態では、基準画像データがテストパターン画像を含むこととしたが、これに限らず、写真やイラスト等の画像データや、テキストデータ等としてもよい。
【０１４６】
さらに、上記実施形態では、読取画像データ内における部分的な主走査補方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、縦倍率ずれ、横倍率ずれ、スキューずれ、平行度ずれ及び直角度ずれの補正方法として、出力開始タイミングの調整やモータ周波数の調整等行うことを挙げたが、その補正方法は本実施形態に限らないものとし、画像形成装置内における機能部に対して他の調整を施すことで画像形成ずれを補正することが可能な場合には、当該他の調整に寄与する駆動パラメータを補正量として算出を行う態様としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】第１の実施形態における画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態における画像形成装置の書込ユニットの構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の制御手段の構成を示す図である。
【図４】基準画像データの一例を示す図である。
【図５】画像形成ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態における画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図８】第２の実施形態における画像形成装置の書込ユニットの構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１００  画像形成装置
１０１  画像形成装置本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
２０３  ラインイメージセンサＣＣＤ
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  帯電手段
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  画像書込ユニット
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像装置
５  ベルトローラ
６  中間転写体
７Ａ  ２次転写ローラ
８Ａ  中間転写体用クリーニング手段
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ  感光体ドラム用クリーニング手段
９  定着ローラ
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成ユニット
１４  不揮発メモリ
１４１  画像形成条件テーブル
１５  制御手段
１５１  全体制御部
１５２  補正量演算部
１５２１  主走査補正量算出部
１５２２  副走査補正量算出部
１５２３  縦倍補正量算出部
１５２４  横倍補正量算出部
１５２５  スキュー補正量算出部
１５２６  平行度補正量算出部
１５２７  直角度補正量算出部
１５３  表示制御部
１５４  読取制御部
１５４１  読取原稿搬送駆動部
１５４２  露光制御部
１５５  書込制御部
１５５１  主走査タイミング制御部
１５５２  副走査タイミング制御部
１５５３  画素クロック周期制御部
１５５４  書込ユニット駆動部
１５６  エンジン制御部
１５６１  第２給紙モータ制御部
１５６２  定着モータ制御部
１５６３  ベルトモータ制御部
１５６４  ドラムモータ制御部
１５７  通信制御部
１６  操作手段
１７  表示手段
１８１  第２給紙モータ
１８２  定着モータ
１８３  ベルトモータ
１９  画像メモリ
１９１  基準画像データ
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  給紙カセット
２１  送り出しローラ
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ  給紙ローラ
２３  レジストローラ
２４  排紙ローラ
２５  排紙トレイ
２６  分岐手段
２７Ａ  循環通紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送部
３１  半導体レーザ光源
３２  コリメータレンズ
３３  補助レンズ
３４  ポリゴンミラー
３５  ポリゴンモータ
３６  ｆ(θ)レンズ
３７  ミラー面結像用ＣＹ１レンズ
３８  ドラム面結像用ＣＹ２レンズ
３９  反射板
４１  調整ギヤユニット
４２  調整用モータ
４３  レーザインデックスセンサ
３００  画像形成装置
３０１  画像形成装置本体
３０２  画像読取装置
４１０  自動原稿給紙装置
４２０  原稿画像走査露光装置
３１０  プリンタ部
３１１  感光体ドラム
３１２  レジストローラ
３１３  帯電部
３１４  画像書込ユニット
３１５  現像部
３１６  転写部
３１７  定着ローラ
３１８  クリーニング部
３２０  供給部
３２１  給紙トレイ
３２２  手差しトレイ
３３０  搬送手段
３３１  分離器
３３２  反転部
３３３  排紙トレイ
３４１  第２給紙モータ
３４２  定着モータ
３４３  ドラムモータ
４１１  原稿給紙台
４２１  コンタクトガラス
４２２  ラインイメージセンサＣＣＤ
４２３  光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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