(57)【要約】【課題】記録用紙を傷つけることなく、簡単な機構により記録用紙に対する印画面の傾きを修正する。【解決手段】記録用紙に搬送力を伝達するグリップローラーと、前記グリップローラーに対向して配置し、記録用紙を圧接するピンチローラーとで、記録用紙を挟持し搬送し、記録用紙に画像を記録するプリンタの用紙搬送装置において、記録用紙の幅方向の中心位置ズレを検出する検出器と、前記ピンチローラーが記録用紙を前記グリップローラーに圧接する圧接力を前記ピンチローラーの記録用紙幅方向の両側端部で差をつける圧接力調整手段を備え、上記検出器の出力に応じて上記圧接力調整手段を調整して、記録用紙の中心位置ズレを修正するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に搬送力を伝達するグリップローラーと、前記グリップローラーに対向して配置し、記録用紙を圧接するピンチローラーとで、記録用紙を挟持して搬送し、記録用紙に画像を記録するプリンタの用紙搬送装置において、
記録用紙の幅方向の中心位置ズレを検出する検出器と、前記ピンチローラーが記録用紙を前記グリップローラーに圧接する圧接力を前記ピンチローラーの記録用紙幅方向の両側端部で差をつける圧接力調整手段とを備え、上記検出器の出力に応じて上記圧接力調整手段を調整して記録用紙の中心位置ズレを修正するようにしたことを特徴とするプリンタの用紙搬送装置。
【請求項２】
前記圧接力調整手段は、前記記録用紙を圧接するピンチローラーの圧接方向と反対方向に調整力を加える圧接力調整スプリングを前記ピンチローラーの両端部にそれぞれ設け、前記両圧接力調整スプリングを連結する連結部材を、前記連結部材に沿って移動させることにより、前記両圧接力調整スプリングの調整力に差をつけるようにしたことを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項３】
前記圧接力調整手段は、前記ピンチローラーによって記録用紙を前記グリップローラーに圧接する圧接力を前記ピンチローラーの記録用紙幅方向の両側端部で互いに独立して加え、
上記検出器の出力に応じて上記圧接調整手段を調整し、記録用紙の中心位置ズレを修正するようにしたことを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項４】
前記圧接力調整手段は、前記記録用紙を圧接する前記ピンチローラーの圧接力を調整する調整力を前記ピンチローラーの端部に加える圧電素子であり、
上記検出器の出力に応じて上記圧接調整手段を調整し、記録用紙の中心位置ズレを修正するようにしたことを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送装置。
【請求項５】
前記圧接力調整手段は、前記記録用紙を圧接するピンチローラーの圧接方向と反対方向に調整力を加える前記ピンチローラーの端部に設けた電磁ソレノイドであり、
上記検出器の出力に応じて上記圧接調整手段を調整し、記録用紙の中心位置ズレを修正するようにしたことを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録用紙に対する印画面の傾きを修正することが可能なプリンタの用紙搬送装置に関するものであり、例えば、カラーサーマルプリンタの用紙搬送装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
熱昇華式記録を行うカラーサーマルプリンタ装置によれば、ロール紙状の記録用紙とＹＭＣの三原色（場合によってはオーバーコート）を塗布した１本のインクリボンを供給し、サーマルヘッドによりインクを気化し、これにより記録用紙に画像を転写する。記録用紙は、表面にエッチング等により形成された微小突起を有するグリップローラーとピンチローラーとで挟まれる。記録用紙はグリップローラーの微小突起に突き刺さり、そのグリップローラーが回転することで記録用紙が搬送される。また、搬送方向は、インクの１色目を印画した後、元の位置に用紙を戻し、次の色を印画するように、各色の印画毎に記録用紙の送りと戻しを行う。インクの転写を全て終えると、記録用紙は所定の長さだけ送り出され、所定の寸法に合わせて切断、排出される。
【０００３】
このような構成のプリンタ装置において、連続印画を続けていると記録用紙は蛇行や斜行する。また、記録用紙をグリップローラーとピンチローラーとの間にセットする際にも、取り付け方により記録用紙は蛇行や斜行する。その為、記録用紙に対して印画面が斜めになり、美観を損なう。また、そのような状態で連続して印画を続けていると用紙詰まりを引き起こす恐れがある。
【０００４】
このような問題を解決するため、特許文献１では、ロール紙の保持機構部に規制ガイドを設けて斜行を防止したり、特許文献２では、プラテンローラに用紙幅に合わせた溝を設けて斜行を防止したりしている。また、特許文献３では、ヘッドに対向しているプラテンを記録用紙の傾きに応じて移動させているものもある。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５５１９６号公報
【特許文献２】特開平５−３３０１０５号公報
【特許文献３】特開２０００−７９７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、ロール紙の斜行を防止しようとした場合、用紙の規制ガイドにより紙側端が擦れて、用紙側端に毛羽立ち・折れ等が発生し、見栄えが悪くなるといった問題点があった。また、特許文献２においては、異なる幅の用紙を使用する際にはそれに合わせてプラテンローラーを交換しなければならず手間となる。さらに、特許文献３においては、プラテンローラーとヘッドの方向を同時に移動させる機構となるため、装置構成が大きくなるという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、記録用紙を傷つけることなく、簡単な機構により記録用紙に対する印画面の傾きを修正しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わるプリンタの用紙搬送装置は、記録用紙に搬送力を伝達するグリップローラーと、前記グリップローラーに対向して配置し、記録用紙を圧接するピンチローラーとで、記録用紙を挟持して搬送し、記録用紙に画像を記録するプリンタの用紙搬送装置において、記録用紙の幅方向の中心位置ズレを検出する検出器と、前記ピンチローラーが記録用紙を前記グリップローラーに圧接する圧接力を前記ピンチローラーの記録用紙幅方向の両側端部で差をつける圧接力調整手段とを備え、上記検出器の出力に応じて上記圧接力調整手段を調整して記録用紙の中心位置ズレを修正するようにしたものである。
【０００８】
また、前記圧接力調整手段は、前記記録用紙を圧接するピンチローラーの圧接方向と反対方向に調整力を加える圧接力調整スプリングを前記ピンチローラーの両端部にそれぞれ設け、前記両圧接力調整スプリングを連結する連結部材を、前記連結部材に沿って移動させることにより、前記両圧接力調整スプリングの調整力に差をつけるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のプリンタの用紙搬送装置によれば、記録用紙を傷つけることなく、簡単な機構により記録用紙の中心位置ズレを修正することができ、記録用紙に対する印画面のズレや傾きを修正することができる。
【００１０】
また、圧接力調整手段は、記録用紙を圧接するピンチローラーの圧接方向と反対方向に調整力を加える圧接力調整スプリングをピンチローラーの両端部にそれぞれ設け、前記両圧接力調整スプリングを連結する連結部材を、前記連結部材に沿って移動させることにより、両圧接力調整スプリングの調整力に差をつけるようにしたので、一本のピンチローラーの両端部で、記録用紙に対する圧接力を調整することができ、しかも、両圧接力調整スプリングを連結する連結部材を移動して調整力を調整するので、両端部の調整力の調整がし易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成斜視図である。図１において、記録用紙１の搬送はグリップローラー２とピンチローラー３とで記録用紙１を挟持し、グリップローラー２を回転させることにより記録用紙１を搬送する。記録用紙１は進行方向（図中の矢印方向）の上流に配置されるロール状シート保持機構（図示せず）から繰り出される。グリップローラー２は、ステッピングモーター（図示せず）の駆動力により回転させる。ピンチローラー３はその軸端で第１支持部材５とベアリングを介して軸５ａで回転自在な状態で連結されており、紙と接触している状態ではグリップローラー２に従動する形で自由に回転することができる。記録用紙１の下流側には、図示しないが、記録用紙１に画像を記録するヘッドと、ヘッドに対向してプラテンローラーが配置さている。
【００１２】
第２支持部材４は第１支持部材５の一端に、プリンタのハウジング（図示せず）に支持されたピン５ｂで回動自在に支承されている。第２支持部材４の一端に設けたピン５ｃと、カム１０に設けた溝１０ａで、第２支持部材４がピン５ｂで回動し得るように支承されている。第２支持部材４の他端と第１支持部材５の他端間に第１スプリング６が張架されている。カムシャフト１１を介して左右のカム１０が一体に連結されており、カムシャフト１１はハウジングに回転し得るように支承されている。カム１０を紙面に向かって反時計方向に回すことにより、ピン５ｃを介してピン５ｂで支承された第２支持部材４が傾き、第１スプリング６が引張られ第１支持部材５に取り付けられたピンチローラー３が下がり、ピンチローラー３が記録用紙に圧接力を加えて接触する。このカム１０，第２支持部材４，第１支持部材５，第１スプリング６は左右対称に配置される。紙に付与する圧接力はこれら部材によりピンチローラー３の一本の軸に沿ってほぼ均等に与えられる。
【００１３】
一方、第２スプリング７の一端は第１支持部材５に設けられた穴に引っ掛けられており、第２スプリング７の他端には金属ワイヤー８が取り付けられている。金属ワイヤー８は滑車９を介して方向を変え、同様に反対側から伸びてきた金属ワイヤー（連結部材）８と平板１２を介して連結されている。滑車９はハウジングに支持された軸に回動自在に支承されている。平板１２は金属ワイヤー８に固定されている。この平板１２の位置は互いの第２スプリング７の力が均等になるところで静止される。第２スプリング７によってピンチローラー３が記録用紙１に付与する調整力の方向は、第１スプリング６によって記録用紙１に付与する圧接力を弱める方向に働く。その為第２スプリング７によって記録用紙１に付与する調整力は、第１スプリング６によって記録用紙１に付与する圧接力より小さくなければならない。
【００１４】
次に、平板１２に固定したコの字形状部材１３を駆動装置（モータＭ）３１からの駆動力により記録用紙１の進行方向に向かって右側方向に稼動させると、図のように、右側の第２スプリング７は縮み、左側の第２スプリング７は伸びる。これにより、ピンチローラー３が紙を押える力は、記録用紙１の右側は強く、左側は弱くなり、グリップローラー２と記録用紙１との密着は右側で大きく、左側で小さくなる。この結果、グリップローラー２上に設けられた微小突起の突き刺さり量は右側で多く左側で少なくなる。その結果、グリップローラー２の一回転当りの記録用紙１の搬送量は右側で小さく、左側で大きくなり、用紙は右側へ斜行する。このようにして必要があれば、記録用紙１をあえて斜行させることができる。なお、１本のピンチローラー３が記録用紙１を圧接する圧接力をピンチローラー３の記録用紙幅方向の両側端部で差をつける圧接力調整手段は、第２スプリング７，滑車９，金属ワイヤー８，平板１２，コの字形状部材１３，駆動装置３１，制御部３２で構成される。
【００１５】
ここで、記録用紙１の両側端位置を、例えば記録用紙１の左右端にて、ある程度遮光された光量により出力されるセンサー１８、１８からの電気信号差と基準電圧差により、記録用紙１の中心位置ズレを検出する。両センサー１８、１８は記録用紙の設定中心から左右等距離の位置に設置されている。このようにして検出された中心位置ズレ量に応じて、逐次逆方向に記録用紙１が斜行するように、制御部３２から駆動装置（モータＭ）３１をエンコードしながら、コの字形状部材１３を移動させることで記録用紙１の中心位置ズレの修正を行い、記録用紙に対する印画面の傾きを修正することができる。
また、中心位置ズレ（斜行）の修正は各色印画中に行うと、１色目と他の色で記録用紙１の左右位置が異なることになり、色ズレとなって現れる。よってこれらの中心位置ズレや傾きの補正は、記録用紙１の切断前の記録用紙１送りか、１色目の印画前の送り中に行わなければならない。
【００１６】
実施の形態２．
図２は実施の形態２によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成図である。なお、各図を通じて同一符号は同一または相当部分を示し、説明を一部援用する。両第２スプリング７，７を連結し引張る機構としてリンク機構を用いている。各第２スプリング７の先にＬ字形状部材１９を設け、Ｌ字形状部材１９，１９を連結棒（連結部材）２１で連結する。Ｌ字形状部材１９はハウジングに支持されたピン１９ａで回動自在に支承されている。この連結棒２１を連結棒２１の軸方向に移動させるために、ラックとピニオン２０を設けている。ラックを連結棒２１に固定し、ピニオンの駆動軸をハウジングに支承している。連結棒２１をセンサー１８，１８からの情報に応じて制御部３２と駆動装置３１を介してスライドさせると、Ｌ字形状部材１９が支点１９ａを中心に回動する。その結果、第２スプリング７，７の伸び量を左右で変えることができる。このように実施の形態１と同様に、逐次記録用紙１の中心位置ズレ方向と逆に修正させることで、記録用紙１の中心位置ズレの修正を行い、記録用紙に対する印画面の傾きを修正することができる。
【００１７】
実施の形態３．
図３は実施の形態３によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成斜視図である。
図１との違いは、カム１０がカムシャフト１１で連結されておらず、第２スプリング７，滑車９，金属ワイヤー８，平板１２，コの字形状部材１３が無い。カム１０，第１支持部材５、第２支持部材４、第１スプリング６を左右対称に設けているが、カム１０の駆動を左右別々に行う。１４は駆動モータで、カム１０とはウオームギアを介して、駆動力を伝達する。カム１０による第２支持部材４の開動角度を左右個別に設定し、ピンチローラー３から紙に圧接する圧接力を左右で変えることができる。この装置では、ピンチローラー３が記録用紙１をグリップローラー２に圧接すると共に、圧接力をピンチローラー３の記録用紙幅方向の両側端部で差をつける圧接力調整手段の機能を有している。
【００１８】
図３において、第２支持部材４の開動角度を記録用紙の進行方法に向かって右＞左とした場合、記録用紙１は右に斜行する。実施の形態１と同様に紙の両側端位置を、例えばフォトセンサー１８，１８やリニアセンサーなどで検知した中心位置ズレ量に応じて、中心位置ズレから逐次逆方向に中心位置ズレを修正するように一方の駆動モータ１４を他方の駆動モータ１４に対して制御部３２と駆動装置３１を介して駆動することにより、記録用紙１の中心位置ズレを修正することができる。
【００１９】
実施の形態４．
図４は実施の形態４によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成図である。実施の形態１の第２のスプリング７の代りに圧電素子１７を設けたものである。圧電素子１７は一端を第２支持部材４の一端に固定している。フォトセンサー１８，１８で検出した中心位置ズレ量に応じて、電圧が圧電素子１７に印加され、機械的駆動力が第２支持部材４の一端に加わる。そのため、カム１０による第２支持部材４の回動に付加して圧電素子１７により回動が加わる。中心位置ズレから逐次逆方向に中心位置ズレを修正するように制御部３２と駆動装置３１を介して圧電素子１７を駆動することにより、記録用紙１の中心位置ズレを修正することができる。
【００２０】
実施の形態５．
図５は実施の形態５によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成図である。実施の形態１の第２スプリング７の代りに、一方又は両方の第１支持部材５に連結部材１５を介して電磁ソレノイド１６を設けたものである。ピンチローラー３の端部に付与される電磁ソレノイド１６による調整力は、第１スプリング６により記録用紙を圧接するピンチローラーの圧接方向と反対方向に付与される。フォトセンサー１８，１８で検出した中心位置ズレ量に応じて、制御部３２と駆動装置３１を介して電磁ソレノイド１６を付勢して第１支持部材５に調整力を付加し、記録用紙の中心位置ズレを修正する
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成斜視図である。
【図２】実施の形態２によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成図である。
【図３】実施の形態３によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成斜視図である。
【図４】実施の形態４によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成図である。
【図５】実施の形態５によるプリンタの用紙搬送装置の主要部を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  記録用紙                            ２  グリップローラー
３  ピンチローラー                      ４  第２支持部材
５  第１支持部材                        ５ａ  軸
５ｂ  ピン                              ５ｃ  ピン
６  第１スプリング                      ７  第２スプリング
８  金属ワイヤー                        ９  滑車
１０  カム                              １０ａ  溝
１１  カムシャフト                      １２  平板
１３  コの字形状部材                    １４  モーター
１５  連結部材                          １６  電磁ソレノイド
１７  圧電素子                          １８  センサー
１９  Ｌ字形状部材                      １９ａ  ピン
２０  ラック＆ピニオン                  ２１  連結棒
３１  駆動装置                          ３２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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