(57)【要約】【課題】利便性を損なうことなく、携帯機との無線通信の信頼性を向上させることが可能な車載機器遠隔制御装置を得る。【解決手段】車載機１０と携帯機から構成され、携帯機は、車載機１０からの受信状態を検知する受信磁界強度検出部を有し、車載機１０から送信される呼出信号を受信したとき、受信磁界強度検出部により検出された受信状態を示す情報であるＲＳＳＩ情報を返信すると共に、車載機１０は、このＲＳＳＩ情報を報知部２５に表示するようにし、携帯機との無線通信の障害になる車両の電磁ノイズが多くなる車載機器作動時などにも、システムが正常に作動できることを使用者が確認できるようにした。【選択図】図１
2007191891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載されて他の車載機器を制御する車載機と、この車載機と無線通信する携帯機とを備え、上記車載機から上記携帯機に対してコード要求信号を送信し、このコード要求信号を受信した携帯機から返送される回答コードのコード照合が上記車載機でなされたとき、上記携帯機による上記車載機器の遠隔制御を可能にする車載機器遠隔制御装置において、上記携帯機は、上記車載機からの受信状態を検知する受信状態検知手段を有し、上記車載機から送信される受信状態返信要求信号を受信したとき、上記受信状態検知手段により検知された上記受信状態を示す情報を返信すると共に、上記車載機は、この受信状態を示す情報を表示する表示装置を有することを特徴とする車載機器遠隔制御装置。
【請求項２】
上記受信状態返信要求信号は、エンジンスイッチ回動前から回動後の所定時間送信されることを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御装置。
【請求項３】
上記受信状態返信要求信号は、エンジン始動前から始動後の所定時間送信されることを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御装置。
【請求項４】
上記受信状態返信要求信号は、変速位置がＰまたはＮから、それ以外に変化した後の所定時間送信されることを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御装置。
【請求項５】
上記受信状態返信要求信号は、車両が所定の速度に低下した後の所定時間送信されることを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯機と、この携帯機との通信によるコード照合に基づき、携帯機との通信に基づく車載機器の制御を行う車載機とを有する車載機器遠隔制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯機の操作部を操作して車両のドアの施錠／解錠を行う遠隔操作機能に加えて、操作部を操作することなく、車両側からの送信要求信号に対して返送コード信号を返送し、コードを照合することによりドアの施錠／解錠を行うスマートエントリシステムがある。
例えば、特許文献１には、第１の受信手段で呼出信号が受信されると、応答信号を送信する第１の送信手段を備えた携帯無線装置と、第２の送信手段から所定の時間間隔で送信した呼出信号に応じて携帯無線装置から送信された応答信号が第２の受信手段で受信されると、車両のドアを解錠するための信号を出力し、応答信号が受信されなければ、所定時間経過後に車両のドアを施錠するための信号を出力する制御手段とを備えた車両無線装置とから構成されたシステムが記載されている。
【０００３】
また、従来より、車両側からの送信要求信号に対して返送コード信号を返送し、コードを照合することにより、ステアリングロック機構の解錠とエンジン始動禁止装置の解除を行い、機械的キーを使用しないエンジン始動操作を可能にしたスマートスタートシステムがある。
例えば、特許文献２には、携帯無線機に呼出信号を送信して、携帯無線機からの暗証コード信号を受信し、内部コードと照合し一致したときには、ステアリングロック機構の解錠動作、エンジンスイッチのスイッチング動作及びアクセサリスイッチのスイッチング動作を各々許可する手段から構成されたシステムが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０６３７６号公報（第２〜４頁、図２）
【特許文献２】特開昭６３−１７６５号公報（第２〜４頁、図２）
【特許文献３】特開２００５−２０７０８３号公報（第３〜６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記両方のシステムを合わせたシステムの名称として、以下、スマートエントリ／スタートシステムと称す。スマートエントリ／スタートシステムでは、無線通信を使用しているが、エンジンスイッチを回動し、アクセサリスイッチ（以下、ＡＣＣスイッチ）がオンになると、車両に装備されている電子機器類が動作し、さらにエンジンスイッチを回動してイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチ）がオンになると、車両の各種補機類も動作し、電磁界環境は、無線通信にとって電磁ノイズの多い環境になる。
さらに、車内では、車両のＤＣ電源またはＡＣに変換した形で、一般の電子機器を持ち込み使用できる環境になっていて、これらの電子機器や、電源装置からの電磁ノイズも無線通信の障害になる可能性がある。
【０００６】
スマートエントリ／スタートシステムは、エンジンスイッチの非回動状態＝Ｌｏｃｋ位置での上述の電磁ノイズ源が非作動状態で、ほとんどの無線通信を行う。現在生産されているスマートエントリ／スタートシステム装備の車両では、エンジンスイッチ回動のための無線通信がＯＫの場合とＮＧの場合の表示を設けている。
しかし、車両の補機類や電子機器装備品が稼動状態でのエンジン再始動時の無線通信や、ＡＣＣスイッチまたはＩＧスイッチオン状態での、携帯機車外持ち出し検出の無線通信などの一部の重要な機能では、補機や電子機器などが動作している環境で無線通信する必要がある。エンジンスイッチ回動前で、無線通信が成立した携帯機位置で、エンジンスイッチ回動後の電磁ノイズの多い環境で無線通信できるかどうか不明である。
【０００７】
特許文献３では、「エンジンが始動される際に携帯機の受信感度を低下させ、エンジンが停止された際にその携帯機の受信感度を元に戻す」ようにして、ノイズ対策としている。しかし、これでは、エンジン駆動中は携帯機との通信範囲が狭くなり、車室内にあるにも係わらず、車外と誤判定する可能性がある。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、利便性を損なうことなく、携帯機との無線通信の信頼性を向上させることが可能な車載機器遠隔制御装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係わる車載機器遠隔制御装置においては、車載されて他の車載機器を制御する車載機と、この車載機と無線通信する携帯機とを備え、車載機から携帯機に対してコード要求信号を送信し、このコード要求信号を受信した携帯機から返送される回答コードのコード照合が車載機でなされたとき、携帯機による車載機器の遠隔制御を可能にする車載機器遠隔制御装置において、携帯機は、車載機からの受信状態を検知する受信状態検知手段を有し、車載機から送信される受信状態返信要求信号を受信したとき、受信状態検知手段により検知された受信状態を示す情報を返信すると共に、車載機は、この受信状態を示す情報を表示する表示装置を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、以上説明したように、車載されて他の車載機器を制御する車載機と、この車載機と無線通信する携帯機とを備え、車載機から携帯機に対してコード要求信号を送信し、このコード要求信号を受信した携帯機から返送される回答コードのコード照合が車載機でなされたとき、携帯機による車載機器の遠隔制御を可能にする車載機器遠隔制御装置において、携帯機は、車載機からの受信状態を検知する受信状態検知手段を有し、車載機から送信される受信状態返信要求信号を受信したとき、受信状態検知手段により検知された受信状態を示す情報を返信すると共に、車載機は、この受信状態を示す情報を表示する表示装置を有するので、携帯機との無線通信の障害になる車両の電磁ノイズが多くなる車載機器作動時などに、携帯機が受信状態を送信できるようにし、車載機では、携帯機から送信される携帯機の受信状態を表示できるようにしたことで、システムが正常に作動できることを使用者が確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機を示すブロック図である。
図１において、車載機器遠隔制御装置は、車載機１０と図２の携帯機から構成される。車載機１０は、車内送信アンテナ１１として第１車内送信アンテナ１１ａ及び第２車内送信アンテナ１１ｂと、車外送信アンテナ１２として第１〜第４車外送信アンテナ１２ａ〜ｄとの６つの送信アンテナを有している。図４に示すように、第１車内送信アンテナ１１ａは、車室内のセンターコンソールに、第２車内送信アンテナ１１ｂは、後部座席下付近にそれぞれ設置されている。一方、車外送信アンテナ１２は、それぞれ車両（４輪車）の例えばドアの取っ手に設けられている。これら車内送信アンテナ１１及び車外送信アンテナ１２は、送信アンテナと総称することもある。送信アンテナは、送信部１７に接続され、送信部１７は、ＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続されている。
【００１２】
ＥＣＵ２０は、送信部１７に送信コードと送信アンテナ１１、１２のうちの一つを指定する信号を供給し、この送信コードが変調された周波数、例えば１３４ｋＨｚのコード要求信号としての質問信号が、指定された送信アンテナから携帯機５０に対して送信される。
また、車両には受信アンテナ１８が設けられており、この受信アンテナ１８で受信された携帯機５０よりの信号、例えば周波数３１５ＭＨｚの信号は、受信部１９で復調されてＥＣＵ２０に供給される。
【００１３】
ＥＣＵ２０には、メモリ２４が内蔵されており、このメモリ２４には後述する呼出信号、質問信号用、イモビライザ用のＩＤコードと、イモビライザ用、回答コードの復号用の暗号キーが格納されている。メモリ２４は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。
操作検出部２１は、ユーザによる各種スイッチ操作を検出するものであり、例えば各アウタドアハンドルに設置された起動スイッチ（コード要求信号の送信を開始するための信号源）や、エンジンスイッチを押すことで、ロック解除のための交信を起動するためのキーノブスイッチや、エンジンスイッチの（始動、イグニッションオン、アクセサリオン、オフそしてロックなどの）位置を検出し、その操作検出信号をＥＣＵ２０に供給する。
ドア開閉検出部２２は、全てのドアの個別の開閉及び全てのドアの個別の施錠／解錠状態を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。
センサ群２３は、車速や変速位置やエンジン運転状態を検出する各種センサであり、これらの各種センサの検出信号は、ＥＣＵ２０に供給される。
報知部２５は、ドアロック／アンロックをした場合のいわゆるアンサーバックとしての車両のライト点灯やホーン吹鳴を行うアンサーバック装置や、各種警報のためのブザーの発音する警報装置や、後述する受信状態の表示を行う表示装置を含んでいる。
以上により車載機１０が構成される。なお、操作検出部２１とドア開閉検出部２２とセンサ群２３と報知部２５は、他のシステムと共用されるものであってもよい。
【００１４】
また、ＥＣＵ２０には、ステアリングロック部３２、イモビライザ部３４、ドアロック部３６、シフトロック部３８が接続され、これらを車載機器遠隔制御装置の制御対象とする。
ステアリングロック部３２は、エンジンスイッチのＬｏｃｋ位置からの回動ロック機構を解除すると同時に、ステアリング操作の機械的ロック機構も解除する。エンジンスイッチがロック位置に戻されると、両ロック機構はロック状態になる。
イモビライザ部３４は、エンジン４０への燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構である。ドアロック部３６は、全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。シフトロック部３８は、変速機ギアシフト機構で、パーキングレンジからその他のレンジへの移行を禁止するロック装置で、ＥＣＵ２０からロック解除の許可／不許可の信号を出す。
さらに、ＥＣＵ２０には、エンジン制御部３０が接続され、エンジン制御部３０は、セルモータを利用してエンジン４０の始動を制御すると共に、エンジン４０の駆動停止も制御できる。
【００１５】
図２は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機を示すブロック図である。
図２において、携帯機５０のＥＣＵ５２にはメモリ５３が内臓されており、このメモリ５３には、正規であれば車載機１０のメモリ２４に格納されているのと同じ、ＩＤコード、暗号キーが格納されている。携帯機５０は、送信アンテナ５６と受信アンテナ５８を有している。これらのアンテナ５６、５８は、それぞれ送信部５５、受信部５７に接続され、送信部５５、受信部５７は、ＥＣＵ５２に接続されている。
受信アンテナ５８で受信された車載機１０よりの信号、例えば周波数１３４ｋＨｚの質問信号は、受信部５７で復調されてＥＣＵ５２に供給される。また、ＥＣＵ５２は、質問信号に対応した暗号キーをメモリ５３から読み出し、質問信号中の質問コードを暗号化して、回答信号を作成し、送信部５５に供給し、送信部５５で変調されて、例えば周波数３１５ＭＨｚの信号として送信アンテナ５６から車載機１０に向けて送信される。
また、携帯機５０には、キーレスエントリ機能としての、ドアのロック／アンロックの遠隔操作をするＬＯＣＫキー／ＵＮＬＯＣＫキーなどがあって、これらの信号は、操作検出部５１よりＥＣＵ５２に入力される。
【００１６】
図３は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機の受信部を示すブロック図である。
図３において、５２、５７、５８は図２におけるものと同一のものである。図３では、受信部５７と、ＥＣＵ５２及び受信アンテナ５８との接続状態を示している。
受信部５７は、受信アンテナ５８で受信された、後述する図７（ａ）、（ｃ）に示す信号のプリアンブル部分で、所定の周波数成分が復調可能レベル以上になった場合、ＥＣＵ５２に対してｗａｋｅ信号を出力する起動検知部５７ａと、同じくプリアンブル部分で受信レベルを保持して、ＥＣＵ５２にＲＳＳＩ信号として出力する受信磁界強度検出部５７ｃ（受信状態検知手段）と、プリアンブル部分以降のコード部分を復調して、ＥＣＵ５２にｄａｔａ信号を出力する復調部５７ｂと、ｒｅｓｅｔ信号が入力されると、次の新しい受信に備えて起動検知部５７ａ、受信磁界強度検出部５７ｃをリセットする制御部５７ｄとから構成される。
【００１７】
図４は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機と携帯機との通信を示す模式図であり、図4（ａ）は、携帯機が車外にある場合、図４（ｂ）は、携帯機が車内にある場合を示す図である。
図４において、１１ａ、１１ｂ、１２ａ〜１２ｄ、１８、５０は図１におけるものと同一のものである。
図４では、車両に配置された各送信アンテナ１１、１２と携帯機５０との通信を模式的に示している。携帯機５０が正規登録機かどうかを確認する方式（相手認証方式）は、例として、いわゆるチャレンジ・レスポンス方式（秘密鍵暗号ベース相手認証方式）で説明している。
車載機１０の各送信アンテナ１１、１２からは、周波数１３４ｋＨｚのコード要求信号（質問信号）が送信され、携帯機５０は、このコード要求信号を受信すると、受信した質問信号に応じた暗号キーと質問コード（平文）から作成した回答コード（暗号文）で変調した周波数３１５ＭＨｚの回答信号を返送する。
車載機１０の受信アンテナ１８で受信された周波数３１５ＭＨｚの回答信号は、受信部１９で復調されてＥＣＵ２０に供給され、ＥＣＵ２０は、回答信号を受信する。車載機１０は、送信した質問コード（平文）を対応した暗号キーで作成した暗号文と、受信した回答コードとを照合して、携帯機５０が正規登録機であるかどうかを確認する。
車載機１０の各送信アンテナ１１、１２から携帯機５０へは、低周波（以下ＬＦと略す）を使用している。これは、携帯機５０の位置を確認しやすいように電磁波の内で、その強度が距離の３乗に逆比例する磁界成分を利用するためで、通常通信距離は１ｍ前後である。一方、携帯機５０から車載の受信アンテナ１８への通信は、ＵＨＦ帯が使用されていて、通常５〜２０ｍの通信距離である。
【００１８】
図５は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵの携帯機との通信処理を示すフローチャートである。
図６は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機の受信状態を表示する図であり、図６（ａ）、図６（ｂ）はその表示例である。
【００１９】
図７は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機と携帯機との間の通信に用いられる各信号を示す図である。
図７においては、呼出信号、応答信号、質問信号、回答信号そして遠隔制御信号の構成例を示している。
図７（ａ）は、車載機から携帯機への呼出信号（受信状態返信要求信号）の構成で、プリアンブル（例えば５ｍｓ程度のバースト信号）、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード（例えば２０ビット）、呼出信号であることを示すビットや受信監視モード用ビット情報を含む付加コード（例えば４ビット）、及びパリティビットから構成される。
図７（ｂ）は、図７（ａ）の呼出信号に対する携帯機から車載機への応答信号の構成で、プリアンブル、固定ＩＤコード、携帯機番号等の情報を含む付加コード、受信状態を示す情報であるＲＳＳＩ情報（例えば４ビット）、及びパリティビットから構成される。
【００２０】
図７（ｃ）は、車載機から携帯機への質問信号の構成で、プリアンブル、固定ＩＤコード、質問信号であることを示すビットや応答すべき携帯機の番号を含む付加コード、毎回ランダムに生成される平文（例えば３２ビット）である質問コード、及びパリティビットから構成される。
図７（ｄ）は、図７（ｃ）に質問信号に対する携帯機から車載機への回答信号の構成で、プリアンブル、固定ＩＤコード、回答信号を示すビットや携帯機番号等の情報を含む付加コード、受信した質問コードを暗号キーで暗号化した暗号文である回答コード、及びパリティビットから構成される。
図７（ｅ）は、携帯機から車載機への遠隔制御信号の構成で、図７（ｄ）の回答コードに代えて、携帯機が電波を送信する毎にカウントアップされる値であるローリングコードが設定される。図７（ｅ）の付加コードには、応答信号と遠隔制御信号の識別情報が含まれている。
【００２１】
次に、図５により車載機１０のＥＣＵ２０の携帯機との通信処理について説明する。
図５のフローチャートは、ＥＣＵ２０が起動後、起動スイッチ、キーノブスイッチ、エンジンスイッチのイグニッションＯＮ位置（以下ＩＧオンと称す）の各スイッチがオン状態になったとき、運転席ドアが閉状態から開状態になったとき、及び受信監視モード中の一定間隔（例えば１秒毎）に実行が開始（ステップ２００）されるプログラムの処理を示している。ステップ２０１で、これら実行条件のどの条件であるかが確認される。
【００２２】
起動スイッチがオンであった場合（ステップ２０２）、ステップ２０３で、オンになっている起動スイッチに対応した車外送信アンテナ１２（例えば右前ドアのアウタハンドル起動スイッチがオンなら、車外送信アンテナ１２ａ）から呼出信号が送信される。ステップ２０４では、この呼出信号に対する応答信号の返信を確認する。返信が無ければ、ステップ２９９で終了する。返信があれば、同じ車外送信アンテナ１２から質問信号を送信する（ステップ２０５）。ステップ２０６で、この質問信号に対する回答信号の返信を確認する。返信が無いか、返信の回答が不正解ならばステップ２９９で終了する。
返信の回答が正解ならば、ステップ２０７で、ドアがアンロック状態かどうか確認する。ロック状態ならばステップ２１３で、ドア開錠出力を指示し、ステップ２９９で終了する。アンロック状態ならば、ステップ２０８、２０９で、エンジンスイッチがＬｏｃｋ位置かつ全ドアが閉まっているかどうか（条件１）を確認する。
条件１が成立しておれば、ステップ２０９で、全車内送信アンテナ１１から呼出信号を送信して、ステップ２１０で、携帯機５０が車内に無い（返信が無い）ことが確認できれば、ステップ２１１で、ドア施錠出力を指示し、ステップ２９９で終了する。
ステップ２０８、２０９で条件１が不成立の場合、またはステップ２１０で返信がある場合、ステップ２１２で、ロック操作が出来ないことを知らせるため、警報出力を指示し、ステップ２９９で終了する。
【００２３】
ステップ２０１で、キーノブスイッチがオンであった場合（ステップ２２０）、ステップ２２１で、全車内送信アンテナ１１から呼出信号が送信される。ステップ２２２では、この呼出信号に対する応答信号の返信を確認する。返信が無ければ、ステップ２９９で終了する。返信があれば、車内送信アンテナ１１から質問信号を送信する（ステップ２２３）。ステップ２２４で、この質問信号に対する回答信号の返信を確認する。返信が無いか、返信の回答が不正解ならば、ステップ２９９で終了する。
返信の回答が正解ならば、ステップ２２５で、呼出信号の付加コード部に受信監視モードであることを示すビットをセットした呼出信号を、車内送信アンテナ１１から送信し、受信監視モード中動作する監視タイマをセットし、ステップ２２６で、エンジンスイッチロック解除出力を指示して、ステップ２９９で終了する。
【００２４】
ステップ２０１で、ＩＧオンであった場合（ステップ２３０）、ステップ２３１で、全車内送信アンテナ１１から呼出信号が送信される。ステップ２３２では、この呼出信号に対する応答信号の返信を確認する。返信が無ければ、ステップ２９９で終了する。
返信があれば、車内送信アンテナ１１から質問信号を送信する（ステップ２３３）。ステップ２３４で、この質問信号に対する回答信号の返信を確認する。返信が無いか、返信の回答が不正解ならば、ステップ２９９で終了する。
返信の回答が正解ならば、ステップ２３６で、エンジン始動許可を出力して、ステップ２９９で終了する。
【００２５】
ステップ２０１で、運転席ドアが開から閉に変化した場合（ステップ２５０）、ステップ２５１で、エンジンスイッチがＬｏｃｋ位置かどうか確認し、Ｌｏｃｋ位置ならば、ステップ２９９で終了する。Ｌｏｃｋ位置でない場合、ステップ２５２で、全車内送信アンテナ１１から呼出信号が送信される。ステップ２５３では、この呼出信号に対する応答信号の返信を確認する。返信が有れば、ステップ２９９で終了する。返信が無ければ、携帯機５０が持ち出されたことを知らせるための警報出力を指示して、ステップ２９９で終了する。
【００２６】
ステップ２０１で、受信監視モードを示す監視タイマがセットされた状態で、決められた時間が経過（例えば１秒毎）した場合（ステップ２６０）、受信した応答信号中のＲＳＳＩ情報を得て（ステップ２６１）、ステップ２６２で、受信状態表示出力を指示する。ステップ２６３で、呼出信号の付加コード部に受信監視モードであることを示すビットをセットした呼出信号を、車内送信アンテナ１１から送信し、ステップ２９９で終了する。
【００２７】
エンジンスイッチ回動が可能な状態か否かを示すための表示として、図６（ａ）、図６（ｂ）のような図を計器パネル上に表示する（例えば、回動可能な場合は、緑色、不可の場合は赤色表示を行う）。
ステップ２６２での受信状態表示の例として、受信状態がＮＧの場合は、赤色、受信状態が良くなるに比例して緑色の点灯時間割合を多くし、受信状態に余裕の少ない場合は、緑色の点灯時間割合を少なくするような表示出力とする。  
【００２８】
一方、従来のキーレスエントリ機能である、携帯機５０からの遠隔制御信号（ドアのＬＯＣＫ信号／ＵＮＬＯＣＫ信号）を受信した場合は、図５のフローチャートとは無関係に、ドアのロック／アンロックが実施される。
【００２９】
なお、携帯機５０に設けてあるボタンを押すことで、車両のドアのロック／アンロックを制御するキーレスエントリを行う場合の遠隔制御信号は、図７（ｅ）に示すように、回答コードの代わりにローリングコードを設定する。
このローリングコードは、携帯機５０が電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、車載機１０側では、前回において携帯機５０から受信した所定のコードに含まれるローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定のコードに含まれるローリングコードが前回のローリングコードの値から所定の範囲内であるとき、今回のローリングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが特定コードに一致すると判別する。この付加コードには、応答信号と遠隔制御信号の識別情報が含まれている。
【００３０】
図８は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機の車載機との通信における動作を示すフローチャートである。
次に、図８に基づき、携帯機５０の動作について説明する。
電池交換などで、ＥＣＵ５２がリセット状態から始まる場合は、ＳＴＡＲＴ（５００）より始まり、ステップ５０１で、ＥＣＵ５２の初期設定を行い、ステップ５０２の待機になる。
【００３１】
ステップ５０３で、ＬＯＣＫキー入力があれば、ＷＡＫＥ  ＵＰ（ステップ５０４）して、遠隔操作信号であるＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ５０５）。送信終了後、ステップ５０２に戻る。ステップ５０３で、ＬＯＣＫキー入力がなければ、ステップ５０６に行く。
【００３２】
ステップ５０６で、ＵＮＬＯＣＫキー入力があれば、ＷＡＫＥ  ＵＰ（ステップ５０７）して、遠隔操作信号であるＵＮＬＯＣＫ信号を送信する（ステップ５０８）。送信終了後、ステップ５０２に戻る。ステップ５０６で、ＵＮＬＯＣＫキー入力がなければ、ステップ５０９に行く。
【００３３】
ステップ５０９で、車載機１０からの受信（ＬＦ受信）があれば、ＷＡＫＥ  ＵＰ（ステップ５１０）し、ステップ５１１で、受信信号が呼出信号かどうかを確認する。呼出信号でなければ、ステップ５１２で、受信した質問コードから回答コードを生成して回答信号を送信し、送信終了後、ステップ５０２に戻る。
ステップ５１１で、呼出信号の受信であれば、ステップ５１３で、その付加コード中の受信監視モードを示すビットにより、受信監視モードかどうかを確認して、受信監視モードでなければ、ステップ５１４で、応答信号を送信して、ステップ５０２に戻る。
受信監視モードであれば、ステップ５１５で、ＲＳＳＩ情報には、受信が不成功の場合は、受信不成功の情報とし、受信成功の場合は、その受信レベルに応じた情報とした応答信号を送信する。ステップ５１６で、次の（例えば１秒後）受信タイミングを待ち、そのタイミングになったとき、ステップ５１７で受信し、ステップ５１１に移る。
【００３４】
このような車載機１０と携帯機５０の動作により、特にエンジンスイッチ回動後の電磁ノイズの多い環境で無線通信できるかどうかの情報をユーザが認知して、もし通信できなければ、通信できる位置に携帯機５０を移動させることで、システムが予定している機能を働かせることができ、信頼性の高いシステムが実現できる。
また、エンジンスイッチ回動後のノイズ増大の前に、受信状態返信要求信号の送信を開始し、携帯機５０との通信可能が状態にして、エンジンスイッチ回動からの所定時間、受信状態返信要求信号を送信するようにしたので、その間に携帯機５０を通信可能な位置に移動できるため、好適である。
【００３５】
実施の形態１によれば、携帯機との無線通信の障害になる車両の電磁ノイズが多くなる車載機器作動の直前から作動後の所定時間、携帯機が受信状態を送信できるようにし、携帯機から送信される携帯機の受信状態を表示できるようにしたことで、システムが正常に作動できることを使用者が確認できる。
また、もし、受信状態が不良との表示が出た場合は、使用者は、受信状態が良好と表示される位置に携帯機を移動することができる。
また、エンジンスイッチのＩＧオン状態で、エンジンを再始動しようとした場合、ＩＧオン条件で動作する補機や電子機器装備品からの電磁ノイズで携帯機との無線通信ができなくて、エンジン始動が出来なくなる可能性があるという従来システムでの問題もなくなる。本発明では、電磁ノイズの多い状態で携帯機との通信状態を確認できているため、上記のような不具合が防止でき、信頼性の高いシステムが実現できる。
また、受信状態の監視タイミングの開始をエンジンスイッチ回動前から、回動後の所定時間としたので、エンジンスイッチ回動前の電磁ノイズが少ない環境から携帯機を受信状態監視モードに設定できるため、好適である。回動後の所定時間は、携帯機側の電池消耗を考えて決定することになる。
【００３６】
実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２による車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵの携帯機との通信処理を示すフローチャートである。
図９は、図５のステップ２３４とステップ２３６の間に、ステップ２３５を設け、図５のステップ２２５を削除したものである。以下、図９について、図５と異なる部分とその前後のステップのみ説明する。
ステップ２０１で、ＩＧオンであった場合（ステップ２３０）の処理中のステップ２３４で、質問信号に対する回答信号の返信を確認する。返信が無いか、返信の回答が不正解ならば、ステップ２９９で終了する。
返信の回答が正解ならば、ステップ２３５で、呼出信号の付加コード部に受信監視モードであることを示すビットをセットした呼出信号を、車内送信アンテナ１１から送信し、受信監視モード中動作する監視タイマをセットし、ステップ２３６で、エンジン始動許可を指示して、ステップ２９９で終了する。
また、ステップ２０１で、キーノブスイッチがオンであった場合（ステップ２２０）の処理中のステップ２２４で、質問信号に対する回答信号の返信を確認する。返信が無いか、返信の回答が不正解ならば、ステップ２９９で終了する。
返信の回答が正解ならば、ステップ２２６で、エンジンスイッチロック解除出力を指示して、ステップ２９９で終了する。
【００３７】
このように、エンジン始動後のノイズ増大の前に、受信状態返信要求信号の送信を開始し、携帯機５０との通信可能が状態にして、エンジン始動からの所定時間、受信状態返信要求信号を送信するようにしたので、その間に携帯機５０を通信可能な位置に移動できる。このため、緊急のエンジン再始動などの事態に備えることができ、システムの信頼性が向上する。
【００３８】
実施の形態２によれば、受信状態の監視タイミングの開始をエンジン始動前から、始動後の所定時間としたので、エンジン始動前からのタイミングで実施することで解決できる。
【００３９】
実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３による車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵの携帯機との通信処理を示すフローチャートである。
図１０は、図５のステップ２２５を削除した。また、ステップ２０１で、変速シフト位置が、パーキング（Ｐ）またはニュートラル（Ｎ）から、Ｐ、Ｎ以外の位置に変化した場合、または車速が所定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下になった場合を実行条件に加え、この場合の処理であるステップ２７０、２７１を追加したものである。
以下、図１０について、図５と異なる部分とその前後のステップのみ説明する。
ステップ２０１で、キーノブスイッチがオンであった場合（ステップ２２０）の処理中のステップ２２４で、質問信号に対する回答信号の返信を確認する。返信が無いか、返信の回答が不正解ならば、ステップ２９９で終了する。
返信の回答が正解ならば、ステップ２２６で、エンジンスイッチロック解除出力を指示して、ステップ２９９で終了する。
また、ステップ２０１で、変速シフト位置が、パーキング（Ｐ）またはニュートラル（Ｎ）から、Ｐ、Ｎ以外の位置に変化した場合、または車速が所定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下になった場合（ステップ２７０）を実行条件に加え、これらが確認された場合には、ステップ２７１で、呼出信号の付加コード部に受信監視モードであることを示すビットをセットした呼出信号を、車内送信アンテナ１１から送信し、受信監視モード中動作する監視タイマをセットし、ステップ２９９で終了する。
【００４０】
このように、変速位置がＰまたはＮから、それ以外に変化後の所定時間、受信状態返信要求信号を送信するようにしたので、車両が走行し始める前に、携帯機との無線通信状態を確認でき、ユーザに告知できる。
また、車両が所定の速度に低下した後の所定時間、受信状態返信要求信号を送信するようにしたので、車両が停止し降車する前に、携帯機との無線通信状態を確認でき、その間に携帯機を通信可能な位置に移動できる。停車後、携帯機の車外持ち出しなどの警報を確実にできるので、システムの信頼性が向上する。
【００４１】
実施の形態３によれば、受信状態の監視タイミングの開始を変速位置がＰまたはＮからそれ以外に変化後から、変化後の所定時間としたので、車両が走行し始める直前に携帯機との通信状態を確認することで、使用者に安心感を与えられる。
また、車両の走行とは関係なく、色々な場合に使用者が、携帯機との通信状態を確認しようと考えた時に、シフト位置の変化は分かり易い操作で好適である。
また、受信状態の監視タイミングの開始を車速が所定の速度に低下後の所定時間としたので、走行中に受信状態が変化したかの知れないので、車両停止前に携帯機との通信状態を確認できることは、停車後に起きるかも知れない、携帯機の車外持ち出しのチェックを確実に実施できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機の受信部を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機と携帯機との通信を示す模式図である。
【図５】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵの携帯機との通信処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機の受信状態を表示する図である。
【図７】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機と携帯機との間の通信に用いられる各信号を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機の車載機との通信における動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２による車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵの携帯機との通信処理を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態３による車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵの携帯機との通信処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０  車載機
１１  車内送信アンテナ
１２  車外送信アンテナ
１７  送信部（車載機）
１８  受信アンテナ（車載機）
１９  受信部（車載機）
２０  ＥＣＵ（車載機）
２１  操作検出部（車載機）
２２  ドア開閉検出部（車載機）
２３  センサ群（車載機）
２４  メモリ（車載機）
２５  報知部（車載機）
５０  携帯機
５１  操作検出部（携帯機）
５２  ＥＣＵ（携帯機）
５４  報知部（携帯機）
５５  送信部（携帯機）
５６  送信アンテナ（携帯機）
５７  受信部（携帯機）
５７ｃ  受信磁界強度検出部
５８  受信アンテナ（携帯機）
【図１】
2007191891.tif 000003
【図２】
2007191891.tif 000004
【図３】
2007191891.tif 000005
【図４】
2007191891.tif 000006
【図５】
2007191891.tif 000007
【図６】
2007191891.tif 000008
【図７】
2007191891.tif 000009
【図８】
2007191891.tif 000010
【図９】
2007191891.tif 000011
【図１０】
2007191891.tif 000012