(57)【要約】【課題】昇降台の最低高さをできる限り低くしたリフターを提供することを目的とする。【解決手段】テンションバー２８は、カムコロ２６及び２７が回転可能に取り付けられた２つの板状のカムコロ取付部３３，３３と、２つのカムコロ取付部３３，３３同士を連結する板状の連結部３４とを備え、全体としてコの字形状を有している。連結部３４の中央部分には貫通穴３５が設けられている。雄ねじ部が形成されたロッド３０の端部が貫通穴３５に挿入されて連結部３４を貫通し、このロッド３０の端部に座金３７が挿入されてナット３６が螺合することによって、ロッド３０の端部が連結部３４に接続されている。連結部３４が上コロ１９を通り越して、内アーム１５と重ならないように上コロ１９に対して内アーム１５とは反対側に位置するまで、テンションバー２８は移動することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、昇降台と、前記昇降台を前記基台に対して平行を保ったまま昇降させる昇降装置とを備えたリフターであって、
前記昇降装置は、
一端が前記基台に回動可能に取付けられると共に他端に前記昇降台の下面を転動する上コロが取付けられた内アーム、及び一端が前記昇降台に回動可能に取付けられると共に他端に前記基台の上面を転動する下コロが取付けられた外アームが交差して回転可能に支持された２つの案内手段と、
前記内アーム及び前記外アームに設けられたカムと、
前記カムに接しながら転動するカムコロを備えたテンションバーと、
前記テンションバーを移動させる移動機構と
を備え、
前記テンションバーは、
前記カムコロが回転可能に取り付けられると共に前記内アームと前記外アームとの間を移動する２つのカムコロ取付部と、
前記２つのカムコロ取付部を連結する連結部と
を備え、
前記カムコロが前記カムに接しながら転動することによって前記昇降台が下降したときに、前記連結部が前記内アームと重ならないように前記上コロに対して前記内アームとは反対側に位置するまで、前記テンションバーが移動するリフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はリフターに係り、特に、基台と、昇降台と、昇降台を基台に対して平行を保ったまま昇降させる昇降装置とを備えたリフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
各家庭や集会所等の階段に使用するためのリフターが、例えば、特許文献１等に記載されている。このようなリフターの構成を、図６〜８に示す。リフター５０は、基台５１と、昇降台５２と、昇降台５２を基台５１に対して平行を保ったまま昇降させる昇降装置７０とを備えている。昇降装置７０は２つの案内手段５３を備え、案内手段５３は、内アーム５４及び外アーム５５がそれぞれの中央部分で交差して１つのピン６６によって回動可能に支持されている。２つの内アーム５４，５４はそれぞれ、一端が基台５１にピン５６によって回動可能に取り付けられると共に、他端に昇降台５２の下面を転動する上コロ５７が取り付けられている。２つの外アーム５５，５５はそれぞれ、２つの内アーム５４，５４の外側に、一端が昇降台５２にピン５８によって回動可能に取り付けられると共に、他端に基台５１の上面を転動する下コロ５９が取り付けられている。また、昇降装置７０は、テンションバー６５と、テンションバー６５を移動させる油圧シリンダー６０とをさらに備えている。油圧シリンダー６０によりテンションバー６５が移動すると、テンションバー６５の両端に取り付けられたカムコロ６３及び６４が、内アーム５４及び外アーム５５のそれぞれに設けられたカム６１及び６２に接するように転動するようになっている。
【０００３】
昇降台５２が最高高さにあるとき（図６）、油圧シリンダー６０がテンションバー６５を上コロ５７及び下コロ５９の方向に移動することにより、カムコロ６３及び６４のそれぞれがカム６１及び６２に接するように上コロ５７及び下コロ５９の方向に移動する。すると、案内手段５３が、図６に示されるようなアルファベットの「Ｘ」字形状の状態から、そのアルファベットの「Ｘ」が次第につぶれるように変形して、案内手段５３の高さが低下することにより、昇降台５２は基台５１に対して平行を保ったまま下降していく。昇降台５２が下降していくと、図７及び８のＡで示される部分においてテンションバー６５は２つの内アーム５４，５４に重なり、この状態よりも昇降台５２の位置が低下しなくなる。すなわち、昇降台５２の最低高さを、図８の状態における高さｈよりも低くすることはできない。したがって、リフター５０を設置する際に、設置場所周辺との間で段差が生じないようにするためには、設置場所に深さｈのくぼみを設けなくてはならない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リフター５０の設置場所に深さｈのくぼみを設けることができない場合には、リフター５０と設置場所周辺との間で段差が生じてしまうといった問題点があった。
【０００６】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、昇降台の最低高さをできる限り低くしたリフターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るリフターは、基台と、昇降台と、前記昇降台を前記基台に対して平行を保ったまま昇降させる昇降装置とを備えたリフターであって、前記昇降装置は、一端が前記基台に回動可能に取付けられると共に他端に前記昇降台の下面を転動する上コロが取付けられた内アーム、及び一端が前記昇降台に回動可能に取付けられると共に他端に前記基台の上面を転動する下コロが取付けられた外アームが交差して回転可能に支持された２つの案内手段と、前記内アーム及び前記外アームに設けられたカムと、前記カムに接しながら転動するカムコロを備えたテンションバーと、前記テンションバーを移動させる移動機構とを備え、前記テンションバーは、前記カムコロが回転可能に取り付けられると共に前記内アームと前記外アームとの間を移動する２つのカムコロ取付部と、前記２つのカムコロ取付部を連結する連結部とを備え、前記カムコロが前記カムに接しながら転動することによって前記昇降台が下降したときに、前記連結部が前記内アームと重ならないように前記上コロに対して前記内アームとは反対側に位置するまで、前記テンションバーが移動する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、テンションバーは、カムコロが回転可能に取り付けられると共に内アームと外アームとの間を移動する２つのカムコロ取付部と、２つのカムコロ取付部を連結する連結部とを備えることにより、カムコロがカムに接しながら転動することによって昇降台が下降したときに、連結部が内アームと重ならないように上コロに対して内アームとは反対側に位置するまで、テンションバーが移動するので、内アームがテンションバーの影響を受けずに回動するようになる。これにより、昇降台の最低高さをできる限り低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１には、この実施の形態に係るリフターを玄関の土間部分に設けたときの断面図を示している。図１（ａ）は、昇降台１３の高さが最低の状態を表し、図１（ｂ）は昇降台１３の高さが最高の状態を表している。
図１（ａ）に示されるように、昇降台１３の高さが最低の状態のとき、玄関ドア２の外側の戸外面３とリフター１の昇降台１３とが面一となり、段差がない状態となっている。このような段差のない状態を実現するためには、玄関の土間部分５を、戸外面３よりも昇降台１３の高さと同じ深さだけくぼませる必要がある。後述するリフター１の構造により、昇降台１３の最低高さができる限り低くなるので、土間部分５のくぼみの深さができる限り小さくなる。
【００１０】
図１（ａ）の状態では、昇降台１３と戸外面３との間には段差がないものの、昇降台１３とあがりかまち４との間には段差が存在する。しかし、図１（ｂ）に示されるように、昇降台１３の高さを最高の状態にすると、昇降台１３とあがりかまち４とが面一となり、段差が解消される。
ここで、例えば、車椅子が戸外面３からあがりかまち４に移動する場合を考える。昇降台１３が最低高さであれば（図１（ａ））、戸外面３と昇降台１３との間に段差がないので、車椅子が戸外面３から玄関ドア２を通って昇降台１３に移動する際に、車椅子は段差の影響を受けることなく移動することができる。車椅子が乗った状態で昇降台１３が上昇して昇降台１３の高さが最高になると（図１（ｂ））、昇降台１３とあがりかまち４との間に段差がないので、車椅子が昇降台１３からあがりかまち４に移動する際に、車椅子は段差の影響を受けることなく移動することができる。したがって、車椅子は、戸外面３からあがりかまち４への移動が容易になる。
【００１１】
次に、リフター１の構造について説明する。
図２及び３に示されるように、リフター１は、地面に設置される基台１２と、基台１２に対して平行な昇降台１３と、昇降台１３を基台１２に対して平行を保ったまま昇降させる昇降装置１０とを備えている。昇降装置１０は、２つの案内手段１４，１４を備えている。案内手段１４は、内アーム１５及び外アーム１６がそれぞれの中央部分で接しないように交差して１つのピン１７によって互いに回動可能に支持されている。２つの内アーム１５，１５はそれぞれ、一端が基台１２にピン１８によって回動可能に取り付けられると共に、他端に昇降台１３の下面を転動する上コロ１９がピン２０によって回転可能に取り付けられている。２つの外アーム１６，１６はそれぞれ、２つの内アーム１５，１５の外側に、一端が昇降台１３にピン２１によって回動可能に取り付けられると共に、他端に基台１２の上面を転動する下コロ２２がピン２３によって回転可能に取り付けられている。内アーム１５及び外アーム１６のそれぞれには、互いが対向し合う面にカム２４及び２５が設けられている。カム２４は下方に向かって凸状に湾曲した湾曲面２４ａを有し、カム２５は上方に向かって凸状に湾曲した湾曲面２５ａを有している。ここで、カム２４及び２５はくさび形カムを構成する。
【００１２】
また、昇降装置１０は、テンションバー２８と、テンションバー２８を移動させるための移動機構である油圧シリンダー３１とをさらに備えている。テンションバー２８は、カム２４及び２５の湾曲面２４ａ及び２５ａ（図２参照）に接するように転動するカムコロ２６及び２７を備えている。また、油圧シリンダー３１は円筒状のシリンダー２９と、シリンダー２９の内筒内に摺動可能に挿入されるロッド３０とを備えている。２つの内アーム１５，１５それぞれの基台１２側の端部付近同士を連結するように板状の内アーム連結部材３２が設けられており、シリンダー２９の端部が内アーム連結部材３２に設けられた取付部３２ａにピン３２ｂによって回動可能に取り付けられている。また、ロッド３０の端部は、テンションバー２８に接続されている。
【００１３】
次に、テンションバー２８について説明する。
図４に示されるように、テンションバー２８は、カムコロ２６及び２７が回転可能に取り付けられた２つの板状のカムコロ取付部３３，３３と、２つのカムコロ取付部３３，３３同士を連結する板状の連結部３４とを備え、全体としてコの字形状を有している。連結部３４の中央部分には貫通穴３５が設けられている。雄ねじ部が形成されたロッド３０の端部が貫通穴３５に挿入されて連結部３４を貫通し、このロッド３０の端部に座金３７が挿入されてナット３６が螺合することによって、ロッド３０の端部が連結部３４に接続されている。
【００１４】
次に、この実施の形態に係るリフターの動作について説明する。
図２に示されるように、油圧シリンダー３１の作動によりロッド３０がシリンダー２９の内筒内に入り込むように摺動すると、ロッド３０がテンションバー２８を引っ張ることにより、テンションバー２８が内アーム１５の下側に位置しながらピン１７の方向に移動する。すると、カムコロ２６及び２７がそれぞれ湾曲面２４ａ及び２５ａに接しながらピン１７の方向に転動することにより、内アーム１５及び外アーム１６がピン１７を中心に回動し、案内手段１４がアルファベットの「Ｘ」字形状の状態になる。この状態を油圧シリンダー３１が維持することにより、昇降台１３が基台１２に対して平行を保ったまま最高高さに維持される。このとき、リフター１の高さが最高となる。
【００１５】
次に、ロッド３０がシリンダー２９の内筒内から突出すように摺動すると、ロッド３０がテンションバー２８を押すことにより、テンションバー２８が内アーム１５の下側に位置しながらピン１７から離れる方向に移動する。すると、カムコロ２６及び２７がそれぞれ湾曲面２４ａ及び２５ａに接しながらピン１７から離れる方向に転動することにより、内アーム１５及び外アーム１６がピン１７を中心に回動し、案内手段１４がつぶれたアルファベットの「Ｘ」字形状の状態、すなわち、案内手段の高さが低くなると共に幅が広くなる。これにより、昇降台１３は、基台１２に対して平行を保ったまま下降する。
【００１６】
昇降台１３が下降すると、連結部３４が内アーム１５と重ならないように上コロ１９を通り越して上コロ１９に対して内アーム１５とは反対側に位置するまで、テンションバー２８は移動する（図３及び４）。さらにカムコロ取付部３３は内アーム１５と外アーム１６との間を移動するので、内アーム１５の回動には影響を与えない。従って、内アーム１５はテンションバー２８の影響を受けずに回動することができる。昇降台１３が最低高さまで下降すると、内アーム１５と外アーム１６とは互いに水平の状態になる。この状態で、リフター１を側方から見ると、図５に示されるように、内アーム１５と外アーム１６とが重なり合った状態で、昇降装置１０が基台１２と昇降台１３との間に収容される。これにより、リフター１の高さが、基台１２及び昇降台１３の厚みと、内アーム１５または外アーム１６の幅との合計になる。すなわち、昇降台１３の最低高さができる限り低くなる。
【００１７】
このように、テンションバー２８は、カムコロ２６及び２７が回転可能に取り付けられると共に内アーム１５と外アーム１６との間を移動する２つのカムコロ取付部３３，３３と、２つのカムコロ取付部３３，３３を連結する連結部３４とを備えることにより、カムコロ２６及び２７がカム２４及び２５に接しながら転動することによって昇降台１３が下降したときに、連結部３４が内アーム１５と重ならないように上コロ１９に対して内アーム１５とは反対側に位置するまで、テンションバー２８が移動するので、内アーム１５がテンションバー２８の影響を受けずに回動することができる。これにより、昇降台１３の最低高さをできる限り低くすることができる。したがって、図１に示されるように、リフター１を玄関におけるあがりかまち４の段差解消を目的に使用する場合、リフター１を土間部分５に設置するために土間部分５に設けるくぼみの深さを、できる限り小さくすることができる。
【００１８】
この実施の形態では、テンションバー２８を移動する移動機構として油圧シリンダー３１を用いたが、これに限定するものではない。駆動源により駆動される回転ナットとこの回転ナットと螺合するねじ軸とからなる移動機構、例えば、ボールねじを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態に係るリフターを玄関の土間部分に設けたときの断面図である。
【図２】この実施の形態に係るリフターの高さが最高の状態におけるリフターの側面図である。
【図３】この実施の形態に係るリフターの高さが最低の状態におけるリフターの昇降装置の平面図である。
【図４】図３におけるテンションバーおよびその周辺の拡大平面図である。
【図５】この実施の形態に係るリフターの高さが最低の状態におけるリフターの側面図である。
【図６】高さが最高の状態における従来のリフターの側面図である。
【図７】高さが最低の状態における従来のリフターの昇降装置の平面図である。
【図８】高さが最低の状態における従来のリフターの側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  リフター、１０  昇降装置、１２  基台、１３  昇降台、１４  案内手段、１５  内アーム、１６  外アーム、１９  上コロ、２２  下コロ、２４，２５  カム、２６，２７  カムコロ、２８  テンションバー、  ３１  油圧シリンダー（移動機構）、３３  カムコロ取付部、３４  連結部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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