(57)【要約】【課題】縫い品質の向上を図る。【解決手段】主軸モータ１３で縫い針を上下動させる針上下動機構と、大押さえ４１を下降させて布地を保持すると共に搬送する搬送手段４０と、発光部３１，３２からの発光によりポイントマークＰを照射するマーキング照射装置３０と、縫製終了後に、布地を押圧保持させたまま再度セット位置に移動させる再セット制御手段６２ｂと、ポイントマークの照射位置の修正入力を行う移動操作手段６５と、次回からの縫製におけるポイントマークの照射位置が修正された基準位置となるようにマーキング照射装置の制御を行う修正制御手段を備えている。【選択図】図８
2007296193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することにより平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、
一対の大押さえと、当該大押さえを上下動させて下降位置にて載置台に載置された布地を押圧保持する上下動駆動手段と備え、前記大押さえを下降させて前記布地を押圧保持させるセット位置から前記二本の縫い針の上下動位置に搬送する搬送手段と、
前記二本の縫い針に対し布送り方向上流側かつ前記載置台の上方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により、前記載置台に載置される前記布地の縫い端部の位置合わせを行うための基準位置にポイントマークを照射するマーキング照射装置と、
前記搬送手段と前記主軸モータを駆動して、前記布地を前記基準位置で縫い開始又は縫い終了するように搬送させながら前記二本の縫い針を上下動させることにより前記布地に縫い目を形成する制御手段とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、
縫製終了後に、前記布地を押圧保持させたまま前記大押さえを再度前記セット位置に移動させるように前記搬送手段を制御する再セット制御手段と、
前記セット位置にある前記縫製終了後の布地の実際の縫い端部位置に前記ポイントマークの照射位置を一致するように当該照射位置を修正するための入力を行う移動操作手段と、
次回からの縫製における前記ポイントマークの照射位置が前記移動操作手段により修正された基準位置となるように前記マーキング照射装置の制御を行う修正制御手段を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記マーキング照射装置は、前記移動操作手段からの入力に従い前記発光部により照射されるポイントマークの照射位置を移動させるマーキングライト駆動手段と、
前記マーキングライト駆動手段の駆動により前記基準位置に前記ポイントマークを照射するための動作位置情報を記憶する位置記憶手段とを有し、
前記修正制御手段は、前記位置記憶手段に記憶された動作位置情報を、前記移動操作手段の入力操作による修正後の基準位置に前記ポイントマークを照射するための動作位置情報に更新すると共に、当該更新後の動作位置情報に基づいて前記マーキング照射装置の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の玉縁縫いミシンは、テーブル上の任意の位置を基準位置に設定する入力手段と、設定された基準位置にマーキングライトを照射して作業者に認識させる照射手段とを備えており、作業者は、布地の縫いを開始させたい位置あるいは縫いを終了させたい位置をマーキングライトの照射位置に合わせて布地のセットを行っていた。
そして、玉縁縫いミシンは、セットされた布地を保持すると共に搬送し、保持された布地の基準位置に対応する位置で縫製が開始又は終了されるように動作制御を実行していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６２０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、布地の搬送距離は、機械的な搬送量が同一でも布地の厚さや材質の相違による搬送手段やテーブルに対する摩擦の違い等により誤差が生じ、縫製の開始位置や終了位置が常に布地の厚さや材質によってズレが生じる可能性があった。さらに、マーキングライトの照射位置も取付誤差などにより照射位置に誤差が生ずる場合があった。そして、このような誤差が生じているにも係わらず、作業者が布地の縫いを開始させたい位置（縫い開始位置）、あるいは布地の縫いを終了させたい位置（縫い終了位置）をそれぞれの位置に対応するマーキングライトの照射位置である前基準位置や後基準位置に一致させて布地をセットして縫製を行っても、実際の縫い開始位置や縫い終了位置が所望の位置との間にズレを生じ、縫製品質が低下するという問題があった。
本発明は、縫い品質の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することにより平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、一対の大押さえと、当該大押さえを上下動させて下降位置にて載置台に載置された布地を押圧保持する上下動駆動手段と備え、前記大押さえを下降させて前記布地を押圧保持させるセット位置から前記二本の縫い針の上下動位置に搬送する搬送手段と、前記二本の縫い針に対し布送り方向上流側かつ前記載置台の上方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により、前記載置台に載置される前記布地の縫い端部の位置合わせを行うための基準位置にポイントマークを照射するマーキング照射装置と、前記搬送手段と前記主軸モータを駆動して、前記布地を前記基準位置で縫い開始又は縫い終了するように搬送させながら前記二本の縫い針を上下動させることにより前記布地に縫い目を形成する制御手段とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、縫製終了後に、前記布地を押圧保持させたまま前記大押さえを再度前記セット位置に移動させるように前記搬送手段を制御する再セット制御手段と、前記セット位置にある前記縫製終了後の布地の実際の縫い端部位置に前記ポイントマークの照射位置を一致するように当該照射位置を修正するための入力を行う移動操作手段と、次回からの縫製における前記ポイントマークの照射位置が前記移動操作手段により修正された基準位置となるように前記マーキング照射装置の制御を行う修正制御手段を備える、という構成を採っている。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記マーキング照射装置は、前記移動操作手段からの入力に従い前記発光部により照射されるポイントマークの照射位置を移動させるマーキングライト駆動手段と、前記マーキングライト駆動手段の駆動により前記基準位置に前記ポイントマークを照射するための動作位置情報を記憶する位置記憶手段とを有し、前記修正制御手段は、前記位置記憶手段に記憶された動作位置情報を、前記移動操作手段の入力操作による修正後の基準位置に前記ポイントマークを照射するための動作位置情報に更新すると共に、当該更新後の動作位置情報に基づいて前記マーキング照射装置の制御を行う、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明は、マーキング照射装置により布地の縫い端部の位置合わせを行うための基準位置にポイントマークが照射される。「縫い端部」とは、縫い開始位置又は縫い終了位置のことをいう。これらはいずれか一方のみを照射可能としても良いし、選択可能としても良い。
そして、ポイントマークに布地の縫いの開始又は終了を予定する位置が一致するように作業者により布地がセットされると、大押さえが上方から下降して保持を行い、そのセット位置から縫い針に向けて搬送が行われる。
そして、前述した基準位置に縫い開始位置又は縫い終了位置が位置合わせされていることを前提に、セット位置から縫い開始を行うべき搬送距離が求められ、当該算出搬送距離に基づいて縫いが開始される。
縫い終了後は、再セット制御手段により、もとのセット位置まで布地が搬送により戻されると共に大押さえを下降状態に維持してセット位置で布地を保持したままの状態にされる。このとき、マーキング照射装置によるポイントマークの照射位置と実際の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置とが一致しない場合には、本来ポイントマークが照射されるべき位置から誤差を生じて照射が行われていることになる。
従って、移動操作手段により作業者は、ポイントマークの照射位置が実際の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置と一致するように位置修正のための入力を行う。
そして、次回以降の縫いに際しては、上記移動操作手段からの入力により修正された基準位置にポイントマークが照射されるように修正制御手段はマーキング照射装置の制御を実行する。
なお、発光部は縫製中も終始照射を継続してもよい。
【０００７】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、縫い終了後布地がセット位置に戻されて大押さえにより保持された状態が維持されるので、ポイントマークの照射位置ズレを生じた場合でも移動操作手段による修正を行うことができる。そして、次回以降の縫製においては、布地の搬送距離に対する縫いの開始位置や縫いの終了位置は変わらずに、修正された基準位置に基づいて布のセット位置のみが変更されることになる。換言すれば、次回以降の縫製においては、実際に縫製が開始される縫製開始位置や実際に縫製が終了する縫製終了位置にポイントマークが照射されるので、布地に対して正確な位置で縫いを行うことが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明では、布地がセット位置に復帰してからポイントマークの照射位置を移動操作手段により調整する際に、マーキングライト駆動手段の駆動によりその入力に従って照射位置が変更される。さらに、位置変更により修正された後の照射位置を照射するための動作位置情報は位置記憶手段に記憶される。これにより、次回からの縫製では、位置記憶手段の動作位置情報が読み出されることにより、修正後の基準位置にポイントマークが照射される。
【０００９】
以上のように、請求項２記載の発明によれば、ポイントマークの照射位置を移動操作手段により調整する際に、移動操作手段からの入力に従って実際に照射位置が変更されるので、視覚的に実際に確認しながら実際の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置にポイントマークの照射位置調節を行うことができ、ポイントマークの照射位置をより正確に位置調節することができる。従って、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（玉縁縫いミシンの全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１０に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図、図３は、玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向と一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１１】
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、布地である身生地Ｃをテーブル１１上でセット位置に位置合わせするためのポイントマークＰを身生地Ｃ上に照射する発光部としてのマーキングライト３１，３２を有するマーキング照射装置３０と、身生地Ｃをセット位置から二本の縫い針１３の上下動位置に搬送する搬送手段としての大押さえ送り機構４０と、身生地Ｃに縫着する玉布（図示略）にバインダー１２を当てて当該玉布の両側部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身生地Ｃに対して主軸モータ１６により二本の縫い針１３を上下動させて縫い目を形成する針上下動機構と、縫い針１３の布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身生地Ｃに切れ目を形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０とを備えている。
なお、上記玉縁縫いミシン１０は、縫製を開始すると、他の入力操作が要求されることなく、予め設定された玉縁縫いに要する各種のパラメータに従って一連の縫製動作が行われるいわゆる自動玉縁縫いミシンに相当するものである。
以下各部を詳説する。
【００１２】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置１５ａには針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、当該凹部にミシンフレーム８０は設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００１３】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部には主軸モータ１６が配設され、ベッド部８１の内部には釜機構の回転駆動力を主軸モータ１６から伝達する下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構の上下動駆動力を主軸モータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００１４】
（針上下動機構）
針上下動機構は、二本針を構成する二つの縫い針１３と、二本針のそれぞれの縫い針１３を下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、主軸モータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
【００１５】
上軸が回転されると、回転錘も同様に回転を行い、クランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行い、他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒が往復上下動を行うようになっている。
二本の縫い針１３は、Ｙ軸方向に沿って並んで配置され、Ｘ軸方向に沿って搬送される身生地Ｃに対してＸ軸方向に沿った二本の縫い目の形成を行う。
【００１６】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構とを備えている。
即ち、メスモータ１７は、身生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００１７】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、前述したように、タイミングベルトにより、主軸モータ１６の出力軸から回転駆動力が付与される。下軸が回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力が伝達され、釜軸を介して各水平釜が回転を行うようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３から縫い糸を捕捉し、回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。
【００１８】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２を下降させ、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ４１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布をバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布を送り出し、身生地Ｃへの縫着が行われる。
【００１９】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１（一方は図示略）と、これらの大押さえ４１を昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に対して大押さえ４１を上下に移動させる上下動駆動手段としての押さえ用エアシリンダ４３と、押さえ用エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４と、大押さえ４１により押さえた身生地Ｃを布送り方向に移動させる押さえモータ４５と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００２０】
各大押さえ４１は、断面視で楔状であって平面視で長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体４２に支持されている。そして、エアシリンダ４３の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル１１の上面から離間し、下位置でテーブル１１の上面高さ近くまで下降する。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、支持体４２に支持された二つの大押さえ４１が二本針１３の上下動経路の両側を通過するように配置されている。
【００２１】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構４０により一対のメス９１ａ，９１ｂからなるコーナーメス９１の作業位置に搬送された身生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、メス９１ａをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各身生地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された布地Ｃ及び玉布が、大押さえ送り機構４０により、布送り方向における動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメスを切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス９１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００２２】
（マーキング照射装置）
マーキング照射装置３０は、図４に示すようにＹ軸方向に沿ったスリット光Ｐ１を下方に照射する発光部としての第一のマーキングライト３１と、Ｘ軸方向に沿ったスリット光Ｐ２を下方に照射する発光部としての第二のマーキングライト３２と、第一のマーキングライト３１をＹ軸方向に沿った軸回りで回動調節するマーキングライト駆動手段としてのＸ軸位置調節モータ３３と、ミシンアーム部８３の先端正面側から縫い方向上流側に向かって延設されると共にＸ軸位置調節モータ３３を介して第一のマーキングライト３１を支持する第一の支持部３４と、ミシンアーム部８３の先端正面側から縫い方向上流側に向かって延設されると共にＸ軸方向に沿った軸回りで第二のマーキングライト３２を回動可能に支持する第二の支持部３５とを備えている。
【００２３】
図４はマーキング照射装置３０の各構成を拡大して示した斜視図、図５はポイントマークＰの照射位置と二本の縫い針１３と動メス１４と一方のコーナーメス９１の配置を平面視で示した配置説明図である。かかるマーキング照射装置３０がテーブル１１の上面に照射するポイントマークＰは第一のマーキングライト３１が照射するＹ軸方向に沿ったスリット光Ｐ１と第二のマーキングライト３２が照射するＸ軸方向に沿ったスリット光Ｐ２とから構成されている。つまり、スリット光Ｐ１とスリット光Ｐ２の交差位置により身生地Ｃのセット位置を指し示すようになっている。
そして、第一のマーキングライト３１が照射するＹ軸方向に沿ったスリット光Ｐ１は、セット位置におけるＸ軸方向の位置成分を示し、第二のマーキングライト３２が照射するＸ軸方向に沿ったスリット光Ｐ２は、セット位置におけるＹ軸方向の位置成分を示す。
【００２４】
第二の支持部３５は第二のマーキングライト３２の固定保持を行う図示しない締結ネジを備えており、当該締結ネジを弛めた状態で、Ｘ軸方向に沿った軸回りで第二のマーキングライト３２の照射位置調節を手動で行い、スリット光Ｐ２が二本の縫い針１３の中間位置を通過するように位置調整が行われる。
【００２５】
また、第一の支持部３４はＸ軸位置調節モータ３３の駆動によりＹ軸方向に沿った軸回りで第一のマーキングライト３１の照射位置の移動が行われる。
Ｘ軸位置調節モータ３３は動作制御手段６０により動作制御されるマーキングライト駆動手段としてのステッピングモータであり、ステップ駆動によりスリット光Ｐ１の照射位置をＸ軸方向に沿って移動することができるようになっている。
【００２６】
以上の構成により、マーキング照射装置３０は、身生地Ｃにおける縫い開始位置又は縫い終了位置を位置合わせするためにポイントマークＰをテーブル１１上面に向けて照射する。
縫い開始位置を位置合わせするための基準位置（前基準位置とする）と縫い終了位置を位置合わせするための基準位置（後基準位置とする）とは、後述する表示入力手段６５からの入力により選択されるようになっており、選択があるとＸ軸位置調節モータ３３の駆動によりそれぞれの照射位置となるように第一のマーキングライト３１の照射位置の切り替えが行われる。前基準位置と後基準位置のそれぞれにスリット光Ｐ１を照射させるためのモータ駆動量（モータ原点からのステップ数）は、それぞれメモリ６３内に記憶されている。
また、後述するが前基準位置と後基準位置の各照射位置は、表示入力手段６５からの入力操作により位置調節が行われるが、その際にもＸ軸位置調節モータ３３の駆動により照射位置の移動が行われる。
【００２７】
なお、スリット光Ｐ１の前基準位置の照射位置と後基準位置の照射位置とは、後基準位置の照射位置が布送り方向上流側であって、各照射位置が予め設定された直線縫い長さＬだけ離れて照射されるように制御される。
これにより、直線縫い長さＬが一定である限り前基準位置と後基準位置のいずれが選択された場合でも、前基準位置から縫い針までの距離Ｈだけ搬送してから縫いを開始すれば、予定された縫い開始位置から縫いが開始されるようになっている（図５参照）。
【００２８】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図３に示すように、動作制御手段６０には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示すると共に各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うための表示入力手段６５と、縫製の開始を入力する操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
【００２９】
表示入力手段６５は表示パネルとその表示画面の表面に貼着されるシート状のタッチセンサからなり、シートの表面において外部から接触された位置を検出する。表示パネルには表示情報と共に各種入力を行うためのスイッチ画面が表示され、当該各スイッチ画面に対してオペレータが指先を接触させることでスイッチの入力を検知することができるようになっている。つまり、表示パネルとタッチセンサとの協働により、各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うための設定入力手段として機能することとなる。
具体的には、表示入力手段６５からは、玉縁縫いを行うための各種のパラメータ、例えば、縫いピッチ、主軸モータ１６の回転速度、玉縁縫いの縫い長さ（縫い目を形成する際の大押さえ送り機構４０による搬送量）、身生地Ｃのセットを前基準位置、後基準位置のいずれで行うか等の設定入力、前基準位置や後ろ基準位置の位置設定入力等が作業者により行われる。また、後述するボタンＢ１〜Ｂ７はいずれも表示入力手段６５により実現されるものである。
【００３０】
操作ペダル６８は多段式の踏み込みが可能であり、一段目まで踏み込むとポイントマークＰの照射が行われる。また、二段目まで踏み込むと、エアシリンダ４３が作動して上位置にある各大押さえ４１が下位置に下降してテーブル１１上にセットされた身生地Ｃと玉布（これらを一括して布地とする）の保持が行われると共に、押さえモータ４５の駆動により各大押さえ４１が保持した布地が布送り方向に向けて搬送される。さらに、三段目まで踏み込むと、後述するマーキングライト調整モードの場合に限りエアシリンダ４３を作動させて下位置にある各大押さえ４１を上位置に上昇させて布地の解除を行う。
【００３１】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となる主軸モータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７，コーナーメスの駆動モータ９４，Ｘ軸位置調節モータ３３がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ，３３ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１の昇降を行うエアシリンダ４３、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２の作動を制御する電磁弁１８，４４，９３がドライバ１８ａ，４４ａ，９３ａ，５４ａ，２６ａ，２７ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、マーキング照射装置３０の第一と第二のマーキングライト３１，３２がドライバ３１ａ，３２ａを介して接続されている。
【００３２】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、通常縫製プログラム６２ａとマーキングライト調整プログラム６２ｂとが記憶されたプログラムメモリ６２と、制御データ又は各種設定データが書き込まれているメモリ６３とを備えている。
上記メモリ６３には、表示入力手段６５から入力された玉縁縫いを行うための各種のパラメータ（縫いピッチ、主軸モータ１６の回転速度、玉縁縫いの縫い長さＬ（縫い目を形成する際の大押さえ送り機構４０による搬送量）の各データ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ、ポイントマークＰが前基準位置と後基準位置のいずれに照射されるかを示すデータ６３ｄ、前基準位置を照射するための動作位置情報６３ｅ、後基準位置を照射するための動作位置情報６３ｆ、後述する二種類の縫製モードのいずれが選択されているかを示す選択モードデータ６３ｇ、縫い針１３，動メス１４、コーナーメス９１，９２の配置や動作量を示すデータ（図示略）が格納されている。
【００３３】
縫いピッチ、主軸モータ１６の回転速度、玉縁縫いの縫い長さの各データ６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、表示入力手段６５により数値入力が行われることで更新される。これらは、縫いの実行の際に、押さえモータ４５の回転速度、駆動開始又は停止位置の算出に用いられる。
【００３４】
前基準位置と後基準位置のいずれにポイントマークＰが照射されるかを示す設定データ６３ｄは表示入力手段６５からの入力により設定される。縫製時にはかかる設定データ６３ｄが読み出されてポイントマークＰの照射位置が決定される。
前基準位置を照射するための動作位置情報６３ｅ、後基準位置を照射するための動作位置情報６３ｆは、ポイントマークＰの照射位置が前後いずれか選択されると対応するいずれか一方が読み出され、当該情報６３ｅ又は６３ｆに従ってＸ軸位置調節モータ３３が所定位置まで駆動し、設定位置にポイントマークＰのスリット光Ｐ１の照射が行われる。
また、各動作位置情報６３ｅ，６３ｆは、後述するマーキングライト調整プログラム６２ｂの処理過程において書き換えられるようになっている。
なお、上記メモリ６３は、上記各動作位置情報６３ｅ，６３ｆを更新可能に記憶することで、Ｘ軸位置調節モータ３３の駆動により基準位置にポイントマークＰを照射するための動作位置情報を記憶する位置記憶手段として機能する。
【００３５】
（動作制御手段による縫製制御）
玉縁縫いミシン１０は、通常縫製モードのみを実行するかマーキングライト調整モードを付加的にさらに実行するかを選択することができ、これらのモードは縫製時の表示入力手段６５からの入力により選択される。
上記ＣＰＵ６１は、通常縫製モードの選択が行われると、ＲＯＭ６２に格納された通常縫製プログラム６２ａにより、玉縁縫いを実行した後に大押さえ４１を上昇させて布地を開放する動作制御を実行する。
即ち、ＣＰＵ６１は、マーキング照射装置３０によるポイントマークＰの照射、テーブル１１上のセット位置（ポイントマークＰに位置合わせを行った位置）にセットされた身生地Ｃ及び玉布（布地）の大押さえ送り機構４０による保持及び搬送、針上下動機構による直線縫い目の形成、メス機構による直線切れ目の形成、コーナーメス機構９０によるＶ字切れ目の形成を順番に行い、最後に、各大押さえ４１の上昇により布地を開放する動作制御を実行する。
【００３６】
一方、ＣＰＵ６１は、マーキングライト調整モードの選択が行われると、ＲＯＭ６２に格納されたマーキングライト調整プログラム６２ｂにより、Ｖ字切れ目の形成まで玉縁縫いを実行した後に布地をセット位置まで戻すと共に大押さえ４１を上昇させずに保持状態を維持する動作制御が行われる。つまり、ＣＰＵ６１はマーキングライト調整プログラム６２ｂを実行することにより再セット制御手段として機能する。
その際、玉縁縫いが完了して大押さえ４１に保持されたままの布地に対してポイントマークＰの照射を継続すると共に、表示入力手段６５においてポイントマークＰのスリット光Ｐ１の位置調節入力画面Ｇ２（図１０参照）を表示する制御を行う。かかる位置調節入力画面Ｇ２に表示される位置調節ボタンＢ３，Ｂ４によりポイントマークの照射位置を修正するための入力を行う移動操作手段としての機能が実現する。
さらに、ＣＰＵ６１は、位置調節入力画面Ｇ２の表示従い表示入力手段６５からスリット光Ｐ１の位置調節の入力が行われると、当該入力に従ってＸ軸位置調節モータ３３を駆動すると共に、その修正位置にスリット光Ｐ１を照射するためのＸ軸位置調節モータ３３のステップ数をメモリ６３内に記憶された動作位置情報６３ｅ（又は６３ｆ）として更新する処理を実行する。これにより、次回以降の縫製に際しては、スリット光Ｐ１の位置調節が行われた照射位置にポイントマークＰを照射することができる。つまり、ＣＰＵ６１はマーキングライト調整プログラム６２ｂを実行することにより修正制御手段として機能する。
【００３７】
図６は縫製後の布地とポイントマークＰのスリット光Ｐ１の照射位置との上方から見た位置関係を略図的に示す説明図である。これにより、マーキングライト調整プログラム６２ｂの処理を補説する。
縫製後セット位置まで布地が戻されて布地の保持状態が維持されると、ポイントマークＰが照射した位置と実際に縫製が施された位置とを比較して見ることができる。図６のように、縫い開始位置を示すポイントマークＰのスリット光Ｐ１の照射位置と縫製完了後の縫い目が示す縫い開始位置でズレが生じている場合には、スリット光Ｐ１の照射位置に狂いを生じていることとなるので、マーキングライト調整プログラム６２ｂの処理では、布地をセット位置に戻した後に、表示入力手段６５からスリット光Ｐ１の照射位置の調整の入力を可能としている。また、当該調整の入力時には、Ｘ軸位置調節モータ３３を駆動させてスリット光Ｐ１を移動させる動作制御を行い、視覚的に位置確認しながらスリット光Ｐ１の照射位置がより正確な位置に修正できるようにしている。
また、修正入力後のＸ軸位置調節モータ３３の原点位置からのステップ数を新たな動作位置情報６３ｅ（又は６３ｆ）としてメモリ６３の記憶を更新することにより、次回の縫製の際には、位置修正されたスリット光Ｐ１がポイントマークＰの照射位置に反映されるようになっている。
【００３８】
（玉縁縫いミシンの動作説明）
図７は玉縁縫いミシン１０の縫製時における全体的な動作フローチャートであり、図８は縫製時の処理に含まれるマーキングライト調整モードに固有な処理を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１２〜Ｓ１５までの処理はマーキングライト調整プログラム６２ｂに基づく処理であり、それ以外は通常縫製プログラム６２ａに基づく処理である。
主電源が投入されると、ＣＰＵ６１は、表示入力手段６５に図９に示す縫製データの設定画面Ｇ１を表示させる制御を実行する。設定画面Ｇ１では、縫製に要する各種パラメータの設定入力ボタンが表示され、縫いピッチ、主軸モータ１６の回転速度、玉縁縫いの縫い長さ、ポイントマークＰの照射位置（前基準か後基準か）等の設定を行うことができる。そして、これらの設定入力が行われると、メモリ６３内に各データ６３ａ〜６３ｄが新たに登録される（ステップＳ１）。
【００３９】
また、設定画面Ｇ１における調整モード選択ボタンＢ１が押下されると、マーキングライト調整モードの実行が選択されると共に調整モード選択ボタンＢ１の形状がマーキングライト調整モードが選択されていることを示す凹状の立体表示（図１０では凹状となり陰影表示で図示されている）に変更され、さらに、メモリ６３内の選択モードデータ６３ｇがマーキングライト調整モードの選択を示す内容に更新される。かかるモード選択はコーナーメス機構による切断動作の完了まで行うことができる。なお、その時点まで調整モード選択ボタンＢ１が押下されない場合には選択モードデータ６３ｇは通常縫製モードの選択を示す内容が維持される。
また、メモリ６３内の選択モードデータ６３ｇがマーキングライト調整モードの選択を示す状態で調整モード選択ボタンＢ１が再び押下されると、マーキングライト調整モードの選択が解除され、調整モード選択ボタンＢ１の形状も普通の平面表示にもどされ、選択モードデータ６３ｇは通常縫製モードの選択を示す内容に戻される。
【００４０】
次いで、操作ペダル６８の一段目が踏み込まれると、各マーキングライト３１，３２が点灯し、テーブル１１上の基準位置にポイントマークＰが照射される（ステップＳ２）。このとき、前基準位置と後基準位置のいずれを照射すべきかを照射されるかをメモリ６３内のデータ６３ｄから読み出すと共に、それに応じて動作位置情報６３ｅ又は６３ｆが示す照射位置となるようにＸ軸位置調節モータ３３を駆動し、スリット光Ｐ１の照射が行われる。
【００４１】
上記ポイントマークＰの照射に従い、作業者は、テーブル上に身生地Ｃをセッティングする。
その間、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の二段目の踏み込み待ち状態にあり（ステップＳ３）、踏み込みが行われると、各大押さえ４１が下降し、身生地Ｃの保持が行われる。さらに、図示しない玉布供給装置により各大押さえ４１の上面に玉布がセットされ、その上方からバインダーが下降保持を行う。こうして保持が行われた布地は、押さえモータ４５の駆動により縫い針１３側に向かって搬送される（ステップＳ４）。
そして、布地が所定距離搬送されると、主軸モータ１６の駆動が開始されて縫い目形成が開始され、さらに所定距離搬送されると、メスモータ１７の駆動により直線切れ目の形成も開始される。
各モータ１６，１７は縫製の設定パラメータに従ってそれぞれ所定距離の搬送が行われたところで停止して、縫い目形成と直線切れ目形成が完了する。
そして、布地はコーナーメス９１，９２の上方まで搬送されて、直線切れ目の両端部にＶ字状の切れ目の形成が行われると、主な縫製作業が完了する。
【００４２】
次いで、図８に示すマーキングライト調整モードの処理に移行する（ステップＳ５）。
まず、メモリ６３内の選択モードデータ６３ｇが読み出されて、調整モード選択ボタンＢ１の操作により、マーキングライト調整モードが選択されているか判定される（ステップＳ１１）。
マーキングライト調整モードが選択されていない場合には、エアシリンダ４３の駆動により各大押さえ４１が上昇し（ステップＳ１６）、布地が解放される。解放された布地は図示しないスタッカによりスタッキングされる。その後、ステップＳ１に処理が戻され、新たな縫製設定の入力或いは次の布地に対す縫製動作が開始可能となる。
【００４３】
また、マーキングライト調整モードが選択されている場合には、押さえモータ４５の駆動により布地は元のセット位置まで戻されて（ステップＳ１２）、各大押さえ４１は布地保持状態を維持したまま待機状態となる（ステップＳ１３）。
これにより、セット位置で縫製が完了した布地に対してポイントマークＰの照射が行われた状態となり、作業者は、実際の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置がポイントマークＰのスリット光Ｐ１の位置と一致するか否かを視覚的に確認することが可能となる。
そして、その結果、実際の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置がポイントマークＰのスリット光Ｐ１の位置と一致しない場合には、設定画面Ｇ１（図９）の調節入力ボタンＢ２を押下することにより位置調節入力画面Ｇ２を呼び出して、スリット光Ｐ１の位置調節を行うこととなる。即ち、表示入力手段６５に位置調節入力画面Ｇ２（図１０）が表示され、当該画面Ｇ２中の位置調節ボタンＢ３，Ｂ４により位置調節入力を行うことが可能となる。
位置調節ボタンＢ３が押下されると、所定の単位量だけスリット光Ｐ１が布送り方向上流側に表示位置が移動され、位置調節ボタンＢ４が押下されると、所定の単位量だけスリット光Ｐ１が布送り方向下流側に表示位置が移動される。そして、決定ボタンＢ５が押下されると、その際の表示位置にスリット光Ｐ１を表示させるように、メモリ６３内の動作位置情報６３ｅ（又は６３ｆ）が更新される。
なお、Ｂ６は前基準位置の選択ボタンであり、Ｂ７は後基準位置の選択ボタンである。これらの選択ボタンＢ６，Ｂ７により位置調節を行う対象を切り替えることも可能である。即ち、選択ボタンＢ６，Ｂ７を押下されると、前基準位置又は後基準位置での位置調節ボタンＢ３，Ｂ４が表示され入力が可能となる。
また、各大押さえ４１の布地保持状態を維持したままの待機状態において、スリット光Ｐ２についても手作業により第二のマーキングライト３２の向きを変えることにより照射位置の調節が可能である。
【００４４】
上記各大押さえ４１の待機状態において、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の三段目の踏み込みの入力待ち状態にあり（ステップＳ１４）、踏み込みが行われると、マーキングライト調整モードの終了と判定され、メモリ６３内の選択モードデータ６３ｇが通常縫製モードを示す内容に更新される（ステップＳ１５）。なお、調整の必要がない時には、ステップＳ１３の処理において何の入力も行わず、操作ペダル６８を踏み込んでステップＳ１５に処理を進めることも可能である。
そして、エアシリンダ４３の駆動により各大押さえ４１が上昇し（ステップＳ１６）、布地が開放される。その後、ステップＳ１に処理が戻され、新たな縫製設定の入力或いは次の布地に対す縫製動作が開始可能となる。
【００４５】
なお、次回以降の縫製の際には、マーキングライト位置調整モードにより照射位置（基準位置）が正確に修正された動作位置情報６３ｅ又は６３ｆに基づいてポイントマークＰの照射が行われる。
【００４６】
（実施形態の効果）
以上のように、玉縁縫いミシン１０によれば、縫い終了後布地がセット位置に戻されて各大押さえ４１により保持された状態が維持されるので、ポイントマークＰの照射位置ズレを生じた場合でも位置調節入力画面Ｇ２の位置調節ボタンＢ３，Ｂ４により修正を行うことができる。そして、修正された基準位置は、メモリ６３内の動作位置情報６３ｅ、６３ｆにより再現可能であるため、次回以降の縫いに反映され、次の縫製からは布地に対して正確な位置で縫いを行うことが可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００４７】
さらに、ポイントマークＰの照射位置を位置調節入力画面Ｇ２の位置調節ボタンＢ３，Ｂ４により調整する際に、位置調節ボタンＢ３，Ｂ４からの入力に従って実際に照射位置が変更されるので、視覚的に実際に確認しながら実際の縫い目の縫い開始位置又は縫い終了位置にポイントマークＰの照射位置調節を行うことができ、ポイントマークＰの照射位置をより正確に位置調節することが可能となる。
【００４８】
（その他）
なお、上記玉縁縫いミシン１０では、マーキング照射装置３０の第一のマーキングライト３１が照射するスリット光Ｐ１が前基準位置又は後基準位置について駆動切替が行われるために前後移動などの影響により位置ズレを生じ得ること、布厚の変化によりスリット光Ｐ１のＸ軸方向位置については位置ズレを生じ得ること等の理由により、マーキング照射装置３０では、第一のマーキングライト３１のみについてＸ軸位置調節モータ３３でＸ軸方向について位置調整可能としている。
しかしながら、第二のマーキングライト３２についてもＹ軸位置調節モータを設けてＹ軸方向に位置調整可能としても良いことは言うまでもない。その場合、Ｘ軸方向のスリット光Ｐ１の位置調整の場合と同様に、縫製後、再度セット位置に被縫製物が戻ってきたときに動作制御手段６０が調整の入力を受け付けるように処理を行っても良いことはもちろんである。
また、ポイントマークＰについては、スリット光Ｐ１とスリット光Ｐ２の組み合わせに限定されず、少なくともＸ軸方向についてセット位置を指し示すことができれば一つのマークでも良い。また、その形状について、スポット光などでも良いし、特に限定はない。
また、上記玉縁縫いミシン１０では、マーキングライト調整モード選択時に限らず、位置調節入力画面Ｇ２を設定画面Ｇ１の調節入力ボタンＢ２を押下することにより呼び出すことが可能であるが、マーキングライト調整モード選択時にのみ位置調節入力画面Ｇ２を呼び出し可能としても良い。また、マーキングライト調整モード選択時に自動的に位置調節入力画面Ｇ２が表示されるように処理を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】発明の実施形態たる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】玉縁縫いミシンの正面図である。
【図３】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】マーキング照射装置の各構成を拡大して示した斜視図である。
【図５】ポイントマークの照射位置と二本の縫い針と動メスと一方のコーナーメスの配置を平面視で示した配置説明図である。
【図６】布地とポイントマークのスリット光の照射位置との上方から見た位置関係を略図的に示す説明図である。
【図７】玉縁縫いミシンの縫製時における全体的な動作フローチャートである。
【図８】縫製時の処理に含まれるマーキングライト調整モードに固有な処理を示すフローチャートである。
【図９】設定画面の表示例である。
【図１０】位置調節入力画面の表示例である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル（載置台）
１５ａ  針落ち位置
１６  主軸モータ
３０  マーキング照射装置
３１  第一のマーキングライト（発光部）
３２  第二のマーキングライト（発光部）
３３  Ｘ軸位置調節モータ（マーキングライト駆動手段）
４０  大押さえ送り機構（搬送手段）
４１  大押さえ
４３  押さえ用エアシリンダ（上下動駆動手段）
４５  押さえモータ
６０  動作制御手段
６１  ＣＰＵ
６３  メモリ（位置記憶手段）
６３ｅ，６３ｆ  動作位置情報
６５  表示入力手段（移動操作手段）
６８  操作ペダル
Ｂ３，Ｂ４  位置調節ボタン（移動操作手段）
Ｃ  身生地（布地）
Ｐ  ポイントマーク
Ｐ１，Ｐ２  スリット光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007296193.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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