(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で、球詰まりの問題がなく、球の繰り出し速度を上げることができ、又、球を１つずつ繰り出すための羽根車を回転させる駆動力を抑えることができるようにする。【解決手段】球供給経路２と、その回転に伴って球を１つずつ繰り出すための羽根車１を経た後の、排出経路３とが、直線的に配置され、かつ球供給経路２より排出経路３の方が、位置が低くなっている。又、該直線的配置の方向が、羽根車１の回転の接線方向になっている。羽根車１は、対向壁面６、及び、該羽根車１の外周において互いに隣接する羽根の間において、１つの球を囲い込む球受け部を形成する外周形状を備える。更に、羽根車１の回転に伴って、この球が接触している羽根車の箇所から、球が通過する経路の壁面までの距離が、漸次増加して球の直径より大になる、羽根車１の外周形状となっている。【選択図】図１
2007181624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯機に用いる球を１つずつ繰り出す球繰出装置において、
球が供給される経路と、その回転に伴って球を１つずつ繰り出すための羽根車を経た後の、球が排出される経路とが、直線的に配置され、かつ該球供給経路より該排出経路の方が、位置が低くなっていると共に、
該直線的配置の方向が、前記羽根車の回転の接線方向になっており、
複数の羽根を外周に有する前記羽根車は、該羽根車に対向する、球が通過する経路の壁面、及び、該外周において互いに隣接する羽根の間において、１つの球を囲い込む球受け部を形成する外周形状を備え、
かつ、該球受け部が球を前記球供給経路より受けた後から、この球が前記排出経路より排出されるまでの間、前記回転に伴って、この球が接触している前記羽根車の箇所から、球が通過する経路の壁面までの距離が、漸次増加して球の直径より大になる、前記羽根車の外周形状となっていることを特徴とする球繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的簡単な構成で、球詰まりの問題がなく、球の繰出し速度を上げることができ、又、球を１つずつ繰り出すための羽根車を回転させる駆動力を抑えることができる球繰出装置に関する。例えば、正確に早く球を計測し繰出することができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来の球繰出装置の一構成例を示す球制御部分の図である。球はここでは図示しない球供給経路より球繰出装置へ供給される。
【０００３】
球繰出装置の羽根車１は、球受け凸部と繰出し凹部からなり、球供給経路より球が球繰出装置へ供給される。図６（ａ）のように、球Ａは、鉛直方向より供給され、羽根車１の凹部へ保持される。そして、球Ａは、羽根車１の回転により押され、羽根車１の回転方向へ移動する。球Ａは、回転途中から曲面経路面と羽根車１に接しながら、図６（ｂ）から（ｄ）の位置へ搬送される。そして、図６（ｅ）にて、球Ａは、羽根車１から開放され、ここでは図示しない排出経路へ流れて行く。
【０００４】
球Ａに続いている球Ｂは、図６（ａ）から（ｂ）までは、球Ａの上に乗り鉛直に移動する。図６（ｂ）にて、球Ｂは、球Ａから羽根車１の球受け凸部の上に乗る。球Ｂは、羽根車１の回転により、球受け凸部の上をすべり図６（ｄ）まで移動し、図６（ｅ）のように繰出し凹部に保持される。
【０００５】
この図６（ｅ）における球Ｂの状態は、図６（ａ）における球Ａと同じ状態であり、以後、球Ｂは、球Ａと同様に羽根車１の回転と共に搬送・移動する。そして、球Ｂ以降に続く他の球も順に、これら球Ａや球Ｂと同様に、搬送・移動を繰り返し、球が繰り出される。
【０００６】
又、特許文献１では、記供給通路に外周一部が臨むように設けられ、かつ、その外周に景品球が嵌入し得る凹状の爪部を有するスプロケツトと、該スプロケツトと同軸上に固定されるゼネバ歯車を備える。更に、前記スプロケツトとゼネバ歯車との間の隙間に位置するように設けられ、かつゼネバ歯車の放射状溝に出入するピン及びゼネバ歯車の円弧凹面と係合する円弧凸面を有する回転円盤を備えている。
【０００７】
この特許文献１では、該スプロケツトの回転に伴って供給通路の景品球が一個ずつ排出通路に払出される。又、スプロケツトの回転に伴う景品球の払出し時には供給通路の景品球の球圧でスプロケツトの回動力が捕捉されることになり、またスプロケツトの停止時には回転円盤の円弧凸面とゼネバ歯車の円弧凹面との係合による制動作用によって供給通路の景品球の球圧が駆動モータに直接掛からなくなるので、駆動モータへの負荷を大きく減少させることができる。
【０００８】
【特許文献１】特許２９３０３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図６に示した従来技術では、羽根車１の回転の中心の鉛直上方方向の球供給経路２から、羽根車１の該中心へ球が供給される。そして、羽根車１の回転により、排出経路３へと搬送され繰り出される。このため、球供給経路２から供給される球が、球受け凸部にあたって一旦停止することになる。そして、該停止状態から、羽根車１の回転に伴って、該羽根車１の外周をすべりつつ、この搬送凹部へ移動し、繰り出される。つまり、球は一度停止させられ、この後に、羽根車１の回転によって搬送される。羽根車１において球は、該羽根車１の回転速度に応じた、球受け凸部から搬送凹部へ移動する時間がかかる。
【００１０】
羽根車１には複数の羽根があり、羽根車１の繰出し間隔時間は、球受け凸部から搬送凹部への移動時間以上となる。又、球が、球受け凸部から搬送凹部へ、比較的自然に移動する速度以上で羽根車１を回すことは出来ず、このため繰出し速度を上げることが出来ない問題があった。又、無理に羽根車１の回転速度を上げた場合、羽根車１と経路に球が挟まる問題も発生する。
【００１１】
そして、羽根車１の回転中心方向へ供給されて、一旦停止した球を、羽根車１の回転方向へ曲げて繰り出すため、羽根車１の駆動力を要する。羽根車１の速度を上げていくと、搬送する力が必要となり、羽根車１を駆動するモータも、出力の大きいものを使用する必要があった。
【００１２】
他方、特許文献１の場合は、ゼネバ歯車の放射状溝に出入するピンを設けたり、ゼネバ歯車の円弧凹面と係合する円弧凸面を有する回転円盤を設けたりするなど、構成が複雑になるという問題がある。
【００１３】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、比較的簡単な構成で、球詰まりの問題がなく、球の繰出し速度を上げることができ、又、球を１つずつ繰り出すための羽根車を回転させる駆動力を抑えることができる球繰出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願発明は、遊戯機に用いる球を１つずつ繰り出す球繰出装置において、球が供給される経路と、その回転に伴って球を１つずつ繰り出すための羽根車を経た後の、球が排出される経路とが、直線的に配置され、かつ該球供給経路より該排出経路の方が、位置が低くなっていると共に、該直線的配置の方向が、前記羽根車の回転の接線方向になっており、複数の羽根を外周に有する前記羽根車は、該羽根車に対向する、球が通過する経路の壁面、及び、該外周において互いに隣接する羽根の間において、１つの球を囲い込む球受け部を形成する外周形状を備え、かつ、該球受け部が球を前記球供給経路より受けた後から、この球が前記排出経路より排出されるまでの間、前記回転に伴って、この球が接触している前記羽根車の箇所から、球が通過する経路の壁面までの距離が、漸次増加して球の直径より大になる、前記羽根車の外周形状となっていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１５】
以下、本発明の作用について、簡単に説明する。
【００１６】
本願発明では、球が供給される経路と、その回転に伴って球を１つずつ繰り出すための羽根車を経た後の、球が排出される経路とが、直線的に配置され、かつ該球供給経路より該排出経路の方が、位置が低くなっている。又、該直線的配置の方向が、前記羽根車の回転の接線方向になっている。従って、羽根車が回転している限り、前記球供給経路から供給された球が、前記羽根車を経由して前記排出経路に至るまで、移動を停止することがない。
【００１７】
又、複数の羽根を外周に有する前記羽根車は、該羽根車に対向する、球が通過する経路の壁面、及び、該外周において互いに隣接する羽根の間において、１つの球を囲い込む球受け部を形成する外周形状を備えている。又、該球受け部が球を前記球供給経路より受けた後から、この球が前記排出経路より排出されるまでの間、前記回転に伴って、この球が接触している前記羽根車の箇所から、球が通過する経路の壁面までの距離が、漸次増加して球の直径より大になる、前記羽根車の外周形状なっている。従って、球の自重による該距離を広げようとする力は、羽根車の回転を促すように作用し、羽根車は、球が供給されてから排出されるまで、滑らかに回転することができ、羽根車を回転されるための駆動力を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
上述のように、本願発明によれば、比較的簡単な構成で、球詰まりの問題がなく、球の繰出し速度を上げることができ、又、球を１つずつ繰出すための羽根車を回転させる駆動力を抑えることができる球繰出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本願発明が適用された第１実施形態を示す球繰出装置の球制御部分の側面図である。
【００２１】
この図１において、１はその回転に伴って球を１つずつ繰り出すための羽根車、２は球供給経路、３は排出経路、４は球カウントセンサ、５は遊戯機に用いる球である。又、６は、羽根車１に対向する、球５が通過する経路の壁面（以下対向壁面６と呼ぶ）である。球５は、羽根車１の外周、及び該対向壁面６の間を通過して排出経路３に至ることになる。又、球５が排出経路３を通過する際には、破線で図示される球カウントセンサ４を通過するので、この際に、該球カウントセンサ４は、該通過の球５の数を逐次積算していく。
【００２２】
本実施形態では、球５が供給される球供給経路２と、球５の数や速度をその回転によって制御するための羽根車１を経た後の、球５が排出される排出経路３とが、直線的につながっており、即ち直線的に配置されている。そして、該球供給経路２より該排出経路３の方が、位置が低くなっている。又、該直線的配置の方向が、羽根車１の回転の接線方向になっている。なお、球供給経路２及び、排出経路３の幅は球５の直径より広く、２個の球５が並列に並ぶよりは狭い。
【００２３】
この図１は、羽根車１の回転位置が、後述する図２において（Ｃ）の直後で、球５ａが落下した直後の状態である。なお、この図１、又以下に述べる図２〜図４のいずれにおいても、球繰り出しの際の羽根車１の回転方向は、時計回り方向になっている。
【００２４】
ここで、図１において、羽根車１の中心である位置Ｐ０から、対向壁面６に対する垂線（以下垂線Ｐ０〜Ｐ６と呼ぶ）が、一点鎖線で図示される。該垂線Ｐ０〜Ｐ６と羽根車１の外周との交点を点Ｐ５とし、該垂線Ｐ０〜Ｐ６と対向壁面６との交点を点Ｐ６とする。そして、点Ｐ０〜点Ｐ５の距離をＬＢとし、点Ｐ５〜点Ｐ６の距離をＬＡとする。又、羽根車１の回転によって繰り出している球５が接触している、羽根車１における接触箇所から、対向壁面６までの距離を、ＬＤとする。
【００２５】
図３は、本実施形態で用いられる羽根車１の第１例を示す側面図である。
【００２６】
図３に示すように、第１例の羽根車１は、３つの羽根を有し、これら羽根の頂点は、それぞれ点Ｐ１〜Ｐ３である。これらの羽根の間、つまり点Ｐ１〜点Ｐ２、点Ｐ２〜点Ｐ３、点Ｐ３〜点Ｐ１は、図示されるように、いずれも互いに同一形状になっている。
【００２７】
即ち、羽根の間の形状は、例えば点Ｐ１〜点Ｐ２の間であれば、頂点Ｐ１付近の形状、点Ｐ１１〜点Ｐ１２の区間の形状、点Ｐ１２Ｐ〜点１３の区間の形状、点Ｐ１３〜点Ｐ１４の区間の形状、頂点Ｐ２付近の形状がつながったものである。
【００２８】
そして、点Ｐ１１〜点Ｐ１２の区間は、中心までの距離が漸次減少する曲線部Ｌ１１である。曲線部Ｌ１１の曲線は、図示されるように、羽根車１の外側に膨らむ形状である。点Ｐ１２Ｐ〜点１３の区間は、直線で構成される直線部Ｌ１２である。点Ｐ１３〜点Ｐ１４の区間は、中心までの距離が漸次増加する曲線部Ｌ１３である。曲線部Ｌ１３の曲線は、図示されるように、羽根車１の内側に膨らむ形状である。
【００２９】
ここで、羽根車１の中心Ｐ０から、これら点Ｐ１１〜点Ｐ１４のそれぞれまでの距離を、図３中において一点鎖線矢印で示すように、ＬＢ１１〜ＬＢ１４とする。又、球５の直径をＬ５とする。
【００３０】
球５を１つずつ繰り出す際、羽根車１は図１〜図３において時計回りに回転する。又、該回転に伴って、図１において破線で示される垂線Ｐ０〜Ｐ６上を、これら点Ｐ１１から点Ｐ１４が順に通過する。なお、図２の（Ｃ）は点Ｐ１２の通過時を示し、同（Ｄ）は点Ｐ１３の通過時を示す。又、Ｐ１３の通過時には、直線部Ｌ１２は、対向壁面６に対して平行になる。
【００３１】
そして、これら点Ｐ１１〜点Ｐ１４それぞれが垂線Ｐ０〜Ｐ６上を通過する際、前述した図１の距離ＬＢは、それぞれＬＢ１１〜ＬＢ１４となる。又、これら点Ｐ１１〜点Ｐ１４それぞれが通過する際の、羽根車１の外周と対向壁面６との距離ＬＡを、それぞれＬＡ１１〜ＬＡ１４とする。又、球５の直径をＬ５とする。すると、本実施形態においては、以下のようになっている。
【００３２】
ＬＡ１１、又ＬＡ１４は、Ｌ５より小（球５は通過できず）。
【００３３】
ＬＡ１２は、Ｌ５よりわずかに小（球５は通過できず）。
【００３４】
ＬＡ１３は、球５がスムーズに通過できる程度で、Ｌ５より大。例えば、１〜３ミリメートル程度大である。
【００３５】
以上のような羽根車１の外周形状により、羽根車１は、該羽根車１に対向する、球５が通過する経路の対向壁面６、及び、該羽根車１の外周において互いに隣接する羽根の間において、１つの球５を囲い込む球受け部の形状を備えている。又、該球受け部が球５を球供給経路２より受けた後、この球が排出経路３より排出されるまで、羽根車１の回転に伴って、距離ＬＤが、漸次増加して球５の直径より大になる、羽根車１の外周形状となっている。
【００３６】
以下、球繰出装置から球５が繰り出される際の、羽根車１の外周形状の作用について説明する。
【００３７】
図２は、本実施形態の羽根車１の回転に係り球５が順次繰り出される際の作用を説明するための側面図である。
【００３８】
図２において、羽根車１の上に球５ａ、その上に球５ｂと連続して球５が乗った状態で、羽根車１が回転すると、球５ａは落下を開始する。そして、球５ａは、羽根車１と羽根車１と対向する経路面６に接し、羽根車１の回転速度に準じて落下をする。球５ａは、羽根車１に搬送されるのではなく、自重と上に重なった球５の荷重にて落下すると共に、該落下は、羽根車１にて規制される。
【００３９】
羽根車１が回転し、球５ａの接触は、羽根車１の曲線部Ｌ１１から直線部Ｌ１２にかわり、そして、球５ａの落下は、羽根車１の直線部Ｌ１２と経路面６のＶ字面で規制される。このとき、球５ｂは球５ａの上に乗っており羽根車１の先端とは接触していない。
【００４０】
この後、羽根車１が回転を続け、羽根車１の直線部Ｌ１２と経路面６が平行になった時点で、球５ａは、羽根車１と経路面６からの規制から開放され、自重で落下を続ける。このとき、羽根車１の直線部Ｌ１２から先端への曲線部Ｌ１３は、球５ａには触れないで球繰出しは終了する。
【００４１】
次に、球５ｂは、球５ａが開放されるまで球５ａの上に乗り、羽根車１の先端とは接触しない。球５ａが開放されると、球５ｂは、自重落下にて羽根車１の先端の上に落ちる。このとき、羽根車１の先端と球５ｂが接触する箇所は、羽根車１の漸次減少する曲線部Ｌ１１上に乗るため、羽根車１が球５ｂを上へ突き上げるようなことは発生しない。
【００４２】
以下、球５ｂは、球５ａと同様にして羽根車１の回転と共に排出経路３へと繰り出される。そして、以後の他の球５に対しても同様である。又、球５の落下に対する規制と開放は、羽根車１の回転角度に対応するため、羽根車１の回転速度が上がっても、同様のタイミングで繰出しが行われる。
【００４３】
以上に説明したように、本実施形態によれば、本願発明を効果的に適用することができる。又、球５の繰出し経路を賞球装置内で湾曲することなく直線的に構成したため、球繰出しの速度を上げることが出来る。次に繰り出される球５が羽根車１の先端に突き上げられずに捌かれるように、繰り出される球５を、羽根車１で保持をしているので、球噛みのない繰出しと、速度を上げた繰出しが行える。羽根車１は球５の荷重を押さえるように制御するため、羽根車１の中心に供給される球５を羽根にて押出すことがないため、羽根車１にて押出す方式の駆動モータより、小さな出力のモータが使用できる。
【００４４】
図４は、本実施形態で用いられる羽根車１の第２例を示す側面図である。
【００４５】
図４に示すように、第２例の羽根車１は、３つの羽根を有し、これら羽根の頂点は、それぞれ点Ｐ１〜Ｐ３である。これらの羽根の間、つまり点Ｐ１〜点Ｐ２、点Ｐ２〜点Ｐ３、点Ｐ３〜点Ｐ１は、図示されるように、いずれも互いに同一形状になっている。
【００４６】
即ち、羽根の間の形状は、例えば点Ｐ１〜点Ｐ２の間であれば、頂点Ｐ１付近の形状、点Ｐ２１〜点Ｐ２２の区間の形状、点Ｐ２２〜点Ｐ２３の区間の形状、頂点Ｐ２付近の形状がつながったものである。なお、羽根車１の中心をＰ０とする。
【００４７】
そして、点Ｐ２１〜点Ｐ２２の区間は、中心までの距離が漸次減少する曲線部Ｌ２１である。曲線部Ｌ２１の曲線は、図示されるように、羽根車１の外側に膨らむ形状である。点Ｐ２２〜点Ｐ２３の区間は、中心までの距離が漸次増加する曲線部Ｌ２２である。曲線部Ｌ２２の曲線は、図示されるように、羽根車１の内側に膨らむ形状である。
【００４８】
ここで、羽根車１の中心Ｐ０から、これら点Ｐ２１〜点Ｐ２３のそれぞれまでの距離を、図４中において一点鎖線矢印で示すように、ＬＢ２１〜ＬＢ２３とする。
【００４９】
球５を１つずつ繰り出す際、羽根車１は図４において時計回りに回転する。又、該回転に伴って、図１において破線で示される垂線Ｐ０〜Ｐ６上を、これら点Ｐ２１から点Ｐ２３が順に通過する。なお、図２の（Ｃ）は点Ｐ２２の通過の少し前を示し、同（Ｄ）は該点Ｐ２２の通過の少し後を示す。
【００５０】
そして、これら点Ｐ２１〜点Ｐ２３それぞれが垂線Ｐ０〜Ｐ６上を通過する際、前述した図１の距離ＬＢは、それぞれＬＢ２１〜ＬＢ２３となる。又、これら点Ｐ２１〜点Ｐ２３それぞれが通過する際の、羽根車１の外周と対向壁面６との距離ＬＡを、それぞれＬＡ２１〜ＬＡ２３とする。すると、この変形例においては、以下のようになっている。
【００５１】
ＬＡ２１、又ＬＡ２３は、Ｌ５より小（球５は通過できず）。
【００５２】
ＬＡ２２は、球５がスムーズに通過できる程度、Ｌ５より大。例えば、１〜３ミリメートル程度大である。従って、通常は点Ｐ２２より少し点Ｐ２１寄りの位置が、球５の落下のリリースポイントになっている。
【００５３】
以上のような羽根車１の外周形状により、羽根車１は、該羽根車１に対向する、球５が通過する経路の対向壁面６、及び、該羽根車１の外周において互いに隣接する羽根の間において、１つの球５を囲い込む球受け部の形状を備えている。又、該球受け部が球５を球供給経路２より受けた後、この球が排出経路３より排出されるまで、羽根車１の回転に伴って、距離ＬＤが、漸次増加して球５の直径より大になる、羽根車１の外周形状となっている。
【００５４】
この第２例の羽根車１では、曲線部Ｌ２１と、羽根車１が球５を押さないように球５の半径より大きい半径の曲線部Ｌ２２と羽根先端とがつながるように構成される。球５が羽根車１の球受け部の曲線部Ｌ２１に乗り、羽根車１の回転にて移動する。又、羽根車１と経路面６の距離は、前記の羽根車１が球５を解放するリリースポイントの角度にて、球５の径よりわずかに狭くなっている。
【００５５】
図５は、本願発明が適用された第２実施形態の球繰出装置を示す側面図である。
【００５６】
この第２実施形態は、前述した第１実施形態と装置構成は同じになっている。但し、球供給経路２や、排出経路３、又、これらの位置関係が斜めになるように傾斜されている。
【００５７】
このような実施形態においても、本願発明を効果的に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上説明したとおり、比較的簡単な構成で、球詰まりの問題がなく、球の繰出し速度を上げることができ、又、球を１つずつ繰り出すための羽根車を回転させる駆動力を抑えることができる球繰出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本願発明が適用された第１実施形態を示す球繰出装置の球制御部分の側面図。
【図２】上記実施形態の羽根車の回転に係り球が順次繰り出される際の作用を説明するための側面図。
【図３】前記実施形態で用いられる羽根車の第１例を示す側面図。
【図４】前記実施形態で用いられる羽根車の第２例を示す側面図。
【図５】本願発明が適用された第２実施形態の球繰出装置を示す側面図。
【図６】従来の球繰出装置の一構成例を示す球制御部分の側面図。
【符号の説明】
【００６０】
１…羽根車
２…球供給経路
３…排出経路
４…球カウントセンサ
５、５ａ〜５ｃ、Ａ、Ｂ…球
【図１】
2007181624.tif 000003
【図２】
2007181624.tif 000004
【図３】
2007181624.tif 000005
【図４】
2007181624.tif 000006
【図５】
2007181624.tif 000007
【図６】
2007181624.tif 000008