(57)【要約】【課題】目詰まり予防吐出などのノズル回復処理所要時間を短縮しながら、搬送ベルトの撓みを抑制防止する。【解決手段】複数のヘッドユニット１２を千鳥状に配設して固定型インクジェットヘッド１１を構成し、各ヘッドユニット１２に同時に対向する位置にノズル回復用開口部７を形成することにより、全ノズルが目詰まり予防吐出などのノズル回復処理を同時に行うことで所要時間を短縮する。また、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向の辺を、開口外側に凸状湾曲することにより、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向の辺周辺の圧縮応力を低減でき、これにより搬送ベルト１の撓みを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送すると共に、前記搬送される印刷媒体の印刷面に対向して配設され且つ印刷媒体の搬送方向と交差する方向にノズル列が配列された固定型インクジェットヘッドを備え、前記搬送ベルトに載置されて搬送される印刷媒体の印刷面に固定型インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、搬送ベルトが一周する間に所定のタイミングで固定型インクジェットヘッドに対向するノズル回復用開口部を当該搬送ベルトに形成し、当該ノズル回復用開口部は、印刷媒体の搬送方向と交差する方向の辺を、開口外側に凸状湾曲させたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記固定型インクジェットヘッドは、複数のヘッドユニットを千鳥状に配設してなり、前記ノズル回復用開口部は、各ヘッドユニットに同時に対向する位置に形成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体搬送方向と交差する方向（印刷媒体の幅方向）に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを数十回から１００回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷用紙の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。なお、この種のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、搬送用の搬送ベルトに印刷媒体を吸着して搬送する構成がよく用いられている。
【０００４】
ところで、この種のラインヘッド型インクジェットプリンタでは、印字に使用しないノズルが外気に晒されて放置されるとノズル近傍のインクが乾燥し、吐出が不安定になる恐れがある。そのため、例えば定期的に印字領域外にインクを吐出し、乾燥を防止する回復処理を行う必要がある。このようなノズル回復処理を、目詰まり予防吐出＝フラッシングと呼んでいるが、複数枚の印刷媒体に対して連続印刷を行う場合であっても、印字に使用しないノズルは存在するので、目詰まり予防吐出は必要となる。そこで、下記特許文献１に挙げるインクジェットプリンタでは、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶ複数のノズル回復用開口部を当該印刷媒体の搬送方向に少しずつずらして搬送ベルトに開設し、当該搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向に移動しながらノズル回復用開口部に対向するノズルから順次目詰まり予防吐出を行う。また、下記特許文献２に挙げるインクジェットプリンタでは、印刷媒体の搬送方向と交差する方向、即ちインクジェットヘッドのノズル列方向に長手な矩形状のノズル回復用開口部を搬送ベルトに開設し、このノズル回復用開口部がノズル列に対向しているときに同時に目詰まり予防吐出を行う。
【特許文献１】特開２００１−１１３６９０号公報
【特許文献２】特開２００１−２８７３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載される従来技術では、搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向に移動しながらノズル回復用開口部に対向するノズルから順次目詰まり予防吐出を行うため、全ノズルの目詰まり予防吐出が完了するまでに時間がかかり、特に連続印刷中には印刷所要時間が長くなってしまうという問題がある。これに対し、前記特許文献２に記載される従来技術では、搬送ベルトのノズル回復用開口部がノズル列に対向しているときに全てのノズルから同時に目詰まり予防吐出を行うことで、その所要時間を短縮することができる。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献２に記載されるように、薄くて軟らかい搬送ベルトに、印刷媒体搬送方向と交差する方向に長手な矩形状のノズル回復用開口部を開設し、その搬送ベルトに印刷物搬送方向への張力を付与すると、ノズル回復用開口部の近傍付近の搬送ベルトが変形し、面外方向に撓む。搬送ベルトが面外方向に撓むと、それに載置搬送されている印刷媒体が不安定になるだけでなく、浮き上がった印刷媒体や撓んだ搬送ベルトがインクジェットヘッドに当接する恐れもある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、目詰まり予防吐出などのノズル回復処理所要時間を短縮しながら、搬送ベルトの撓みを抑制防止することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１に係るインクジェットプリンタは、無端状の搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送すると共に、前記搬送される印刷媒体の印刷面に対向して配設され且つ印刷媒体の搬送方向と交差する方向にノズル列が配列された固定型インクジェットヘッドを備え、前記搬送ベルトに載置されて搬送される印刷媒体の印刷面に固定型インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、搬送ベルトが一周する間に所定のタイミングで固定型インクジェットヘッドに対向するノズル回復用開口部を当該搬送ベルトに形成し、当該ノズル回復用開口部は、印刷媒体の搬送方向と交差する方向の辺を、開口外側に凸状湾曲させたことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明に言う「ノズル回復」とは、例えば前述の「目詰まり予防吐出」のように、印字領域外にインクを吐出（或いは吸引）し、乾燥などに伴うインク滴不吐出を防止する回復処理を意味し、固定型インクジェットヘッドのノズルから吐出（或いは吸引）されるインクが搬送ベルトを通過するようにノズル回復用開口部を搬送ベルトに開設する。この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトが一周する間に所定のタイミングで固定型インクジェットヘッドに対向するノズル回復用開口部を当該搬送ベルトに形成し、当該ノズル回復用開口部は、印刷媒体の搬送方向と交差する方向の辺を、開口外側に凸状湾曲させたことにより、印刷媒体の搬送方向と交差する方向の辺周辺の圧縮応力を低減でき、これにより搬送ベルトの撓みを防止することができ、合わせてインクジェットヘッドの全ノズルがノズル回復用開口部に同時に対向するようにすることで目詰まり予防吐出などのノズル回復処理所要時間を短縮することができる。
【００１０】
［発明２］発明２に係るインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記固定型インクジェットヘッドは、複数のヘッドユニットを千鳥状に配設してなり、前記ノズル回復用開口部は、各ヘッドユニットに同時に対向する位置に形成したことを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、複数のヘッドユニットを千鳥状に配設して固定型インクジェットヘッドを構成し、各ヘッドユニットに同時に対向する位置にノズル回復用開口部を形成したことにより、全ノズルが目詰まり予防吐出などのノズル回復処理を同時に行うことができ、これにより目詰まり予防吐出などのノズル回復処理所要時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明のインクジェットプリンタの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは平面図、図１ｂは正面図である。図中の符号１は、印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。また、搬送ベルト１は、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステル、ポリカーボネートなどの樹脂材料や熱可塑性のエラストマーなどで構成され、厚さは０．１〜０．２ｍｍと薄く、軟らかい。この搬送ベルト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３と、図の右端部に配設された従動ローラ４に巻回されている。駆動ローラ３は、図示しない搬送部駆動モータによって図の矢印方向に回転駆動され、帯電手段などの図示しない吸着手段で搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で、当該印刷媒体２を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。
【００１２】
また、搬送ベルト１は、図示しない張力付与手段によって印刷媒体搬送方向上流方向に張力が付与されている。また、図中の符号５は、搬送ベルト１の幅方向端部に形成され且つ当該搬送ベルト１の基準位置を表すインデックス部であり、符号６は、インデックス部５を検出するためのインデックスセンサである。搬送ベルト１の印刷媒体２搬送方向上流側にはゲートローラ１３が配設されている。このゲートローラ１３は、図示しない給紙部から給紙された印刷媒体２を搬送ベルト１上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体２の搬送方向に対する曲がり、所謂スキューを補正する。
【００１３】
図１の符号１１は、固定型インクジェットヘッドであり、符号１２は、固定型インクジェットヘッド１１を構成するヘッドユニットである。各ヘッドユニット１２には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ブラック（Ｋ）の６色の各色毎に、印刷媒体２搬送方向と交差する方向に配列されたノズル列を有し、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。そして、印刷媒体２搬送方向と交差する方向に隣り合うヘッドユニット１２のノズル列の端部のノズル間のピッチが、本来のノズル列のピッチと同じになるようにして複数のヘッドユニット１２を印刷媒体２搬送方向と交差する方向に千鳥状に二列に配設して固定型インクジェットヘッド１１を構成する。各ヘッドユニット１２は、ノズル列の全ノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体２上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、千鳥状に配設されたヘッドユニット１２の各列毎に印刷媒体２搬送方向と交差する方向の画素列を印字することができるので、二つの列の印字タイミングを適切に設定することで、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、この固定型インクジェットヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。なお、印刷媒体２搬送方向手前側のヘッド列を第１ヘッド列、先方側のヘッド列を第２ヘッド列と定義する。
【００１４】
固定型インクジェットヘッド１１を構成するヘッドユニット１２の各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００１５】
印字領域を構成するインクジェットヘッド１１の下方で且つ巻回される搬送ベルト１の内部には、インクジェットヘッド１１の各ヘッドユニット１２から吐出されるインクを吸収するためのインク吸収部８が設けられ、インク吸収部８の内部には、実際にインクを吸収するインク吸収体９が配設されている。そして、搬送ベルト１には、インクジェットヘッド１１の各ヘッドユニット１２から吐出されるインクをインク吸収部８に向けて通過させるためのノズル回復用開口部７が開設されている。このノズル回復用開口部７は、搬送ベルト１が一周する間に所定のタイミングで固定型インクジェットヘッド１１に対向し、且つ千鳥状に配設されている複数のヘッドユニット全てに対して同時に対向する位置に形成されている。従って、後述するタイミングで目詰まり予防吐出を行えば全てのノズルのノズル回復処理を同時に行うことができる。なお、ノズル回復用開口部７は、その印刷媒体２搬送方向と交差する辺が、開口外側に凸状湾曲されている。
【００１６】
図２は、インクジェットプリンタ自身を制御するための制御装置の位置例を示すものであり、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等の外部機器６０から入力された印刷データに基づいて記録情報を格納する記録情報格納部２１と、後述するタイマー機能を備え、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、ＣＰＵ２２からの指令に基づいて給紙部２４を制御する給紙制御部２３と、ＣＰＵ２２からの指令に基づいてゲートローラ駆動モータ２６を制御するゲートローラ制御部２５と、ＣＰＵ２２からの指令に基づいてインデックスセンサ６の検出信号をＣＰＵ２２に送信するセンサ制御部２７と、ＣＰＵ２２からの指令に基づいて搬送部駆動モータ３０を制御する搬送制御部２９と、ＣＰＵ２２からの指令に基づいて第１ヘッド列３２及び第２ヘッド列３３を制御するヘッド制御部３１と、ＣＰＵ２２からの指令に基づいて排紙部３５を制御する排紙制御部３４とを備えている。
【００１７】
図３には、印刷開始時及び所定時間Ｎ×Ｔ５毎に、前述した目詰まり予防吐出処理を行うためにＣＰＵ２２内で行われる演算処理のフローチャートを示す。この演算処理では、まずステップＳ１で、搬送制御部２９に搬送部駆動指令を出力し、搬送ベルト１が図１ｂで見て反時計方向に回転するように搬送部駆動モータを駆動させる。
次にステップＳ２に移行して、カウンタＮを“０”にリセットする。
【００１８】
次にステップＳ３に移行して、給紙部２４に給紙を指示する。
次にステップＳ４に移行して、インデックス部５によるインデックス信号をインデックスセンサ６から入力したか否かを判定し、インデックス信号を入力した場合にはステップＳ５に移行し、そうでない場合には待機する。
前記ステップＳ５では、ＣＰＵ２２が有するタイマ機能から第１タイマＴａを起動する。
【００１９】
次にステップＳ６に移行して、第１タイマＴａがゲートローラ待機時間に相当する第１所定値Ｔ１以上であるか否かを判定し、第１タイマＴａが第１所定値Ｔ１以上である場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合には待機する。
前記ステップＳ７では、ゲートローラ駆動モータ２６に対して回転を指示する。
次にステップＳ８に移行して、搬送ベルト１上に印刷媒体２を給紙し始めてからノズル回復用開口部７が各ヘッドユニット１２に対向するまでの所要時間を第２所定値Ｔ２としたとき、第１タイマＴａが第２所定値Ｔ２以上であるか否かを判定し、第１タイマＴａが第２所定値Ｔ２以上である場合にはステップＳ９に移行し、そうでない場合には待機する。
【００２０】
前記ステップＳ９では、カウンタＮが“１”以上であるか否かを判定し、カウンタＮが“１”以上である場合にはステップＳ１１に移行し、そうでない場合にはステップＳ１０に移行する。
前記ステップＳ１０では、ＣＰＵ２２が有するタイマ機能から第２タイマＴｂを起動してからステップＳ１２に移行する。
【００２１】
前記ステップＳ１１では、第２タイマＴｂが、カウンタＮに印刷媒体２一枚あたりの印刷所要時間に相当する第５所定値Ｔ５を乗じた値（Ｎ×Ｔ５）以上であるか否かを判定し、Ｔｂ≧Ｎ×Ｔ５である場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１２では、第１ヘッド列３２及び第２ヘッド列３３の全ノズルに対して目詰まり予防吐出を指示してからステップＳ１３に移行する。
【００２２】
ステップＳ１３では、ノズル回復用開口部７が各ヘッドユニット１２に対向している状態から印刷媒体２の搬送方向先端部が第１ヘッド列３２に到達するまでの所要時間を第３所定値Ｔ３としたとき、第１タイマＴａが第３所定値Ｔ３以上であるか否かを判定し、第１タイマＴａが第３所定値Ｔ３以上であるときにはステップＳ１４に移行し、そうでない場合には待機する。
【００２３】
ステップＳ１４では、第１ヘッド列３２に対して記録（印字）を指示する。
次にステップＳ１５に移行して、印刷媒体２の搬送方向先端部が第１ヘッド列３２に到達してから印刷媒体２の搬送方向先端部が第２ヘッド列３３に到達するまでの所要時間を第４所定値Ｔ４としたとき、第１タイマＴａが第４所定値Ｔ４以上であるか否かを判定し、第１タイマＴａが第４所定値Ｔ４以上であるときにはステップＳ１６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００２４】
ステップＳ１６では、第２ヘッド列３３に対して記録（印字）を指示する。
次にステップＳ１７に移行して、第１タイマＴａをリセットする。
次にステップＳ１８に移行して、指示枚数の記録（印刷）が終了したか否かを判定し、指示枚数の記録（印刷）が終了した場合にはステップＳ１９に移行し、そうでない場合にはステップＳ２０に移行する。
【００２５】
ステップＳ２０では、カウンタＮをインクリメントしてからステップＳ３に移行する。
ステップＳ１９では、第２タイマＴｂをリセットしてからメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、指示枚数分の印刷媒体２の連続印刷を行いながら、印刷開始時及び所定時間Ｎ×Ｔ５毎に、目詰まり予防吐出処理を行うことができる。このとき、固定型インクジェットヘッド１１を構成する千鳥状に配設された各ヘッドユニット１２は同時にノズル回復用開口部７に対向するので、全てのノズルから同時にインクを吐出して目詰まり予防吐出処理を行うことができ、目詰まり予防吐出処理の所要時間を短縮することができる。
【００２６】
さて、本実施形態では、前述したように、ノズル回復用開口部７の印刷媒体２搬送方向と交差する辺が、開口外側に凸状湾曲されている。搬送ベルト１に対し、印刷媒体２搬送方向に張力を付与した場合のノズル回復用開口部７近傍の応力分布を解析してみた。解析結果を図４に示す。また、従来の矩形状ノズル回復用開口部７近傍の応力分布も同様に解析し、その解析結果を図５に示す。夫々の図中の矢が内向きの矢印は圧縮応力、矢が外向きの矢印が引張応力である。これらから明らかなように、両者とも、ノズル回復用開口部７の印刷媒体２搬送方向と交差する方向に圧縮応力が発生しているが、従来の矩形状ノズル回復用開口部７の圧縮応力の方が本実施形態のノズル回復用開口部７、即ち印刷媒体２搬送方向と交差する辺が開口外側に凸状湾曲されているものよりも大きい。搬送ベルト１に張力３kgfを作用させた場合の従来の矩形状ノズル回復用開口部７近傍の引張応力は２４７０kPa、圧縮応力は１４．９kPaであるのに対し、同条件での本実施形態のノズル回復用開口部７近傍の引張応力は２６６０kPa、圧縮応力は１．９kPaと、圧縮応力は約１／８程度に明らかに低減されている。
【００２７】
ここで、圧縮応力の絶対値と撓みについて説明する。厚さの薄い搬送ベルトであっても、前述したような材料で構成すれば、付与される張力による引張応力に対して十分な強度を有する。また、圧縮応力に対しても、応力が極めて小さければ搬送ベルトは平坦な形状のまま純圧縮を受け、その範囲では引張の場合と本質的な差異はない。しかしながら、圧縮応力がある限界値を越えると、平坦なままでの純圧縮の変形様式は不安定となり、曲げ様式の変形を生じて横（面外）方向に撓み始める。この現象は一般に座屈と呼ばれる。座屈を生じ始めるときの限界応力が座屈応力である。搬送ベルトのような平板状物体の座屈応力σｋは次式で表される。
【００２８】
σｋ＝ｋπ2Ｅ／１２／（１−ν2）・（ｔ／ｂ）2 
ｋ：座屈応力の係数（辺の長さ比と周囲の支持条件で決まる）
Ｅ：縦弾性係数
ν：ポアソン比
ｔ：板厚
ｂ：辺の長さ（引張方向に平行な辺）    （機械工学便覧より）
【００２９】
例えば、実用的な物性値、寸法値として、ｋ＝０．６、Ｅ＝４．７×１０8Pa、ν＝０．４、ｔ＝０．１４mm、ｂ＝２０mmとして座屈応力σｋを求めると、σｋ＝１３．５kPaとなる。前述した従来の矩形状ノズル回復用開口部７近傍の圧縮応力は１４．９kPaと、座屈応力を越えているので、座屈が生じ、面外方向に撓みが発生する。これに対し、本実施形態のノズル回復用開口部７近傍の圧縮応力は１．９kPaと、座屈応力に対して十分に小さい範囲にあるので、座屈は発生せず、面外方向への撓みも発生しない。
このように本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト１が一周する間に所定のタイミングで固定型インクジェットヘッド１１に対向するノズル回復用開口部７を当該搬送ベルト１に形成し、当該ノズル回復用開口部７は、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向の辺を、開口外側に凸状湾曲させたことにより、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向の辺周辺の圧縮応力を低減でき、これにより搬送ベルト１の撓みを防止することができ、合わせて固定型インクジェットヘッド１１の全ノズルがノズル回復用開口部７に同時に対向するようにすることで目詰まり予防吐出などのノズル回復処理所要時間を短縮することができる。
【００３０】
また、複数のヘッドユニット１２を千鳥状に配設して固定型インクジェットヘッド１１を構成し、各ヘッドユニット１２に同時に対向する位置にノズル回復用開口部７を形成したことにより、全ノズルが目詰まり予防吐出などのノズル回復処理を同時に行うことができ、これにより目詰まり予防吐出などのノズル回復処理所要時間を短縮することができる。
【００３１】
図６には、本発明のインクジェットプリンタの他の実施形態を示す。この実施形態は、計１１個のヘッドユニット１２に対し、それらが同時に対向し、且つ全ノズルからインクを吐出できるような大きなノズル回復用開口部７を形成した。このような場合でも、ノズル回復用開口部７の印刷媒体２搬送方向と交差する方向の辺を、開口外側に凸状湾曲させることにより、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向の辺周辺の圧縮応力を低減でき、これにより搬送ベルト１の撓みを防止することができる。
【００３２】
なお、ノズル回復処理としては、前述した目詰まり予防吐出処理の他に、例えばインクジェットヘッドのノズル面を覆うキャップを当該ノズル面に密着し、その状態でキャップ内を負圧化することでインクを吸引する、キャップクリーニング処理なども挙げられる。この場合は、ノズル回復用開口部の大きさをキャップが通過できる大きさにしなければならないが、その場合も、ノズル回復用開口部７の印刷媒体２搬送方向と交差する方向の辺を、開口外側に凸状湾曲させることにより、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向の辺周辺の圧縮応力を低減でき、これにより搬送ベルト１の撓みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの一実施形態の概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタに設けられた制御装置のブロック図である。
【図３】図１のＣＰＵで行われる印刷及び目詰まり予防吐出処理のための演算処理を示すフローチャートである。
【図４】図１のインクジェットヘッドの搬送ベルトに開設されたノズル回復用開口部近傍の圧縮及び引張応力の説明図である。
【図５】従来のインクジェットヘッドの搬送ベルトに開設された矩形状ノズル回復用開口部近傍の圧縮及び引張応力の説明図である。
【図６】本発明のインクジェットプリンタの他の実施形態を示す概略構成平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はインデックス部、６はインデックスセンサ、７はノズル回復用開口部、８はインク吸収部、９はインク吸収体、１１は固定型インクジェットヘッド、１２はヘッドユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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