(57)【要約】【課題】外部から搬送されてくるシートに対して適切な処理を行うことのできるシート処理装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】処理手段１２６Ａにより、外部から搬送されてくるシートＰに対して処理を行う。制御手段は、処理手段１２６ＡにシートＰを搬送するシート搬送手段１１７の駆動を制御し、処理手段１２６ＡにシートＰが達する前に、シート搬送手段１１７を一旦停止させて搬送されてくるシートＰにループを形成することにより、シートＰを処理手段１２６Ａに一定のタイミングで搬送することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から搬送されてくるシートに対して処理を行うシート処理装置であって、
シートに対して処理を行う処理手段と、
前記処理手段にシートを搬送する一旦停止可能なシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記処理手段にシートが達する前に前記シート搬送手段を一旦停止させ、前記シートを前記処理手段に一定のタイミングで搬送するためのループを形成することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記処理手段に搬送されるシートを検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段からの信号に基づいて前記シート搬送手段を一旦停止させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記処理手段は、シートに印を形成する処理を行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は、シート上の磁気情報の再生、判定を行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部から搬送速度が変化しながら搬送されてくるシートに対して処理を行う前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像読取装置に関し、特に画像読取装置から搬送されるシートに所定の印を形成する処理、或は画像読取装置から搬送されるシート上の磁気情報の再生、判定処理を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートである原稿の画像を読み取るイメージスキャナ等の画像読取装置においては、図１６に示すように原稿台２０１に載置された原稿束から原稿Ｐを一枚ずつ分離して給紙ローラ２０２により、画像読取部２０３，２０４に給送するようにしている。そして、画像読取部２０３，２０４で読み取った画像データを一旦画像メモリに蓄積するようにしている。なお、画像データを読み取った後、原稿Ｐは排紙ローラ２０５により、排紙台２０６に排出される。
【０００３】
そして、この蓄積した画像データをＰＣ（パソコン）等の外部情報処理装置等にインターフェースを介して転送した後、ＨＤＤやＣＤＲやＭＯＤ等の記録媒体に電子ファイルとして保存している。
【０００４】
一方、銀行、証券会社等の金融機関においては、手形、小切手、株券等を読み取るための画像読取装置が設けられており、画像読取装置により画像を読み取った手形等には各々の金融機関において所定の処理がなされたことを証明する必要がある。
【０００５】
このため、画像読取装置にシート処理装置の一例として押印装置を設けるようにしている。そして、この押印装置により、手形等に受入・処理機関の名称、支店番号、処理コード、日付等の内容を明記する押印（エンドースメント）や印字（インプリント）を施すようにするのが一般的である（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００６】
また、画像読取装置にシート処理装置の一例として磁気情報読取装置を設けるようにしている。そして、この磁気情報読取装置により、手形等を読み取った後、手形等に印字されている磁気インクによって印字されたＭＩＣＲ文字を読み取ることによって銀行別・口座別・金額別・支払日別などに分類するようにしている（特許文献３参照）。
【０００７】
そして、このようなシート処理装置及び画像読取装置においては、２点間の計時手段から算出した搬送速度に応じた制御や予め決められた搬送速度に応じた制御等、一定速度で搬送されていることを前提とした制御を行っている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２９１５９７号公報
【特許文献２】特開２０００−３５４１３９号公報
【特許文献３】特開２００４−２９５３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来のシート処理装置及び画像読取装置においては、コスト低減を図るため、例えば図１６に示すように、給紙ローラ２０２を含む給紙機構及び排紙ローラ２０５を含む排紙機構を同一のメインモータＭ１で駆動するようにしている。また、画像メモリとして読み取り原稿一面分に満たないメモリ容量の小さなものを備えるようにしている。
【００１０】
このため、画像メモリへの画像データの書き込み速度と、画像メモリからの画像データ送出速度等の関係で、画像メモリの空き容量が予め設定された所定量以下になると、画像メモリに空きができるまで読み取り動作を中断させる制御を行う必要がある。
【００１１】
このような制御の際には原稿搬送速度の加減速が行われるが、このように原稿搬送速度の加減速を行うと、押印ドラム（押印ローラ）により押印を行う押印装置（エンドーサ）ではかすれやにじみが生じる。また、プリンタヘッドよる印字装置（インプリンタ）では文字の伸び、縮みが生じてしまう。さらに、磁気ヘッドによる磁気情報読取装置では正しく情報判定が行えない等の問題点を有している。
【００１２】
なお、この点を省みて、押印、印字を行う原稿の画像読取完了を待つため搬送路を長くして原稿搬送速度の加減速をなくすようにする方法があるが、この方法では装置全体のサイズが増大してしまう。また、一旦装置外に出して搬送路を切り替える方法もあるが、コスト高になってしまう。さらに、いずれの場合でも、画像形成速度及び磁気情報読取速度の低下を招き、実用的ではない。
【００１３】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、外部から搬送されてくるシートに対して適切な処理を行うことのできるシート処理装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、外部から搬送されてくるシートに対して処理を行うシート処理装置であって、シートに対して処理を行う処理手段と、前記処理手段にシートを搬送する一旦停止可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記処理手段にシートが達する前に前記シート搬送手段を一旦停止させ、前記シートを前記処理手段に一定のタイミングで搬送するためのループを形成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のように、処理手段にシートが達する前にシート搬送手段を一旦停止させ、搬送されてくるシートにループを形成することにより、シートを処理手段に一定のタイミングで搬送することができる。これにより、外部から搬送されてくるシートに対して適切な処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置の一例である押印装置を備えた画像読取装置の概略構成図、図２はその斜視図であり、図１及び図２において、１２５は画像読取装置、１２６は押印装置である。
【００１８】
ここで、画像読取装置１２５は、商用電源に接続され、不図示の装置制御基板に設けた電源スイッチで電源投入（電力供給）されると共に、原稿を載置する原稿載置台１２３と、原稿載置台１２３上の原稿Ｐの有無を検知する給紙センサ１０１とを備えている。また、原稿Ｐを装置内に搬送する給紙ローラ１０３と、搬送路Ｒ１内の原稿Ｐの有無を検知するレジスト前センサ１０２と、原稿表面の画像読取を行う表画像読取ユニット１０６と、原稿裏面の画像読取を行う裏画像読取ユニット１０７を備えている。
【００１９】
さらに、原稿Ｐを装置外に搬送する排紙ローラ１０４と、不図示のギアトレイン等の動力伝達系を介して給紙ローラ１０３、排紙ローラ１０４を回転させる共通の駆動モータ１０５とを備えている。なお、図２において、４０１は、原稿載置台１２３に載置された原稿Ｐの側端位置を規制する規制板である。
【００２０】
図３は、このような画像読取装置１２５の制御ブロック図である。
【００２１】
画像読取装置１２５は、表画像読取ユニット１０６、裏画像読取ユニット１０７、給紙センサ１０１、レジスト前センサ１０２の他、表画像及び裏画像読取ユニット１０６，１０７によるシートである原稿Ｐの読取を制御する読取制御部３０１を備えている。
【００２２】
また、画像読み取り後に画像データを保持する画像メモリ部３０３、画像読取部である表画像及び裏画像読取ユニット１０６，１０７により読み取ったデータを画像メモリ部３０３に書き込む画像処理制御部３０２を備えている。さらに、画像読取装置１２５を制御するＣＰＵ３０５、ＣＰＵ３０５が実行するプログラムを保持するフラッシュメモリ３０７、ＣＰＵ３０５と、外部情報処理装置であるＰＣ３０８との間で画像データ等を送受信するためのＳＣＳＩ制御部３０６を備えている。
【００２３】
また、給紙ローラ１０３及び排紙ローラ１０４を駆動する駆動モータ１０５、駆動モータ１０５を制御するタイミングの基となるタイマ３０４を備えている。なお、画像処理制御部３０２、画像メモリ部３０３及びＣＰＵ３０５により読取を行う画像読取サイズ及び読み取り済みサイズの検出を行う読取残量検出部３０９が構成されている。
【００２４】
ここで、この読取残量検出部３０９では、図４に示す様な読取残量の検出を行っている。以下、幅Ｗ、長さＬの原稿Ｐを読み取る際の読取残量検出方法について説明する。
【００２５】
幅Ｗ、長さＬの原稿Ｐを読み取るのに必要なデータサイズはＳ（Ｗ，Ｌ）となる。また、画像処理制御部３０２が画像メモリ部３０３に１ライン分のデータを書き込む際、ＣＰＵ３０５に対して割込みが入る構成の為、割込み回数をカウントすることで読取済み領域の長さｌを得られる様になっている。
【００２６】
このため、読取を行った読取済み領域部分のデータサイズはＳ（Ｗ，ｌ）として算出できる。また、割込みをカウントするのではなく、画像処理制御部３０２内で、現在読取を行っている原稿の読取済みデータサイズＳｒｄを保持できるようにしても良い。
【００２７】
その結果、原稿Ｐの読取を行っていない領域分の画像データサイズは、
Ｓ（Ｗ，Ｌ−ｌ）＝Ｓ（Ｗ，Ｌ）−Ｓ（Ｗ，ｌ）＝Ｓ（Ｗ，Ｌ）−Ｓｒｄ
となり、これにより、読取を行っている原稿の読取残量を検出する様になっている。
【００２８】
また、画像読取装置１２５は、搬送原稿のサイズに関わらず、ある所定の画像サイズ分の読取を行う定形サイズ読取と、搬送原稿のサイズを検出して原稿の画像サイズ分の読取を行う自動サイズ読取とを行う機能を有している。
【００２９】
そして、この機能の設定は、読取開始前にＳＣＳＩ制御部３０６経由でＰＣ３０８から行う。なお、本実施の形態ではＰＣ３０８から読取サイズ設定を行うとしているが、本体側で読取サイズ設定を行えるようにしても良い。
【００３０】
読取サイズ設定後、ＳＣＳＩ制御部３０６経由でＰＣ３０８から読み取り開始を伝えられると、まず給紙センサ１０１により原稿載置台１２３上に原稿Ｐがあることを確認し、この後、駆動モータ１０５を駆動して原稿Ｐの給送を始める。
【００３１】
これにより、原稿Ｐは周知の原稿分離機構により１枚ずつ分離されて装置内部へ給送され、原稿先端がレジスト前センサ１０２を通過した後、読取制御部３０１の制御によって表画像及び裏画像読取ユニット１０６，１０７による画像読取が開始される。
【００３２】
そして、表画像及び裏画像読取ユニット１０６，１０７により読み取ったデータは、読取制御部３０１を経て画像処理制御部３０２に送られた後、画像処理制御部３０２により画像メモリ部３０３に書き込まれる。なお、この後、画像を読み終えるまでの動作は、読取サイズ設定により異なる。
【００３３】
例えば、定形サイズ読取の場合は、画像メモリ部３０３に保持した読取済みデータ量が、指定された画像読取サイズに達した時、読取制御部３０１を制御して画像を読み終える。また、自動サイズ読取の場合は、原稿後端がレジスト前センサ１０２を通過した一定時間後に読取制御部３０１を制御して画像を読み終える。
【００３４】
そして、画像読取装置１２５は、例えば自動サイズ読取の場合、原稿後端がレジスト前センサ１０２を通過してから一定時間後に読取制御部３０１を制御して画像を読み終える。さらに、この後、ＳＣＳＩ割り込みによりＳＣＳＩ制御部３０６経由で、ＰＣ３０８から画像データ送出開始を要求されると、画像メモリ部３０３に保持していた画像データをＳＣＳＩ制御部３０６経由で送出動作を行う。
【００３５】
ところで、この後、順次給送される原稿Ｐの読取を続け、（ｎ−１）枚読取を行った後、画像メモリ部３０３内の画像イメージは図５に示すような状態になる。ここで、本画像読取装置１２５では、画像メモリ部３０３への画像データの書き込み速度よりも画像メモリ部３０３からの画像データ送出速度の方が遅い。このため、この後、続けてｎ枚目の画像読取を行うと、書き込み先頭位置と、読み出し先端位置との間の空きメモリ領域のメモリ容量が予め設定しておいた読取り中断量以下になる。
【００３６】
ここで、このように空きメモリ容量が読取り中断量以下になった場合、メモリのオーバーフローを防ぐ為、ＣＰＵ３０５は読取制御部３０１と駆動モータ１０５を制御し、画像読取、及び原稿搬送の中断を行う。この後の動作は、画像読取サイズ設定により異なる為以下にそれぞれ場合を分けて説明する。
【００３７】
なお、状況をよりわかりやすくする為、以下、メモリ上に書き込み済み画像データが全く無く、全て空きメモリである場合にそれぞれどのように制御しているのかを図６及び図７を用いて説明する。
【００３８】
（Ａ）定形サイズ読取の場合
定形サイズ読取の場合、画像読取サイズは読取開始時に確定している為、図６に示す様な制御を行う。
【００３９】
即ち、読取開始時（Ｔ１）から、画像読取速度が画像送出速度よりも高速に行われると、徐々に空きメモリ量は低下して行く。そして、読取中断量以下になった場合、読取残量検出部３０９から得た、残り画像データ量（Ｂ２）が、空きメモリ量（Ａ２）より大きい（Ｂ２＞Ａ２）為、読取を中断する（Ｔ２）。
【００４０】
この後、画像データ送出動作を行い、これに伴って空きメモリ量が増え、読取再開量以上になった場合、画像読取を再開する（Ｔ３）。この後、再び、読取中断量以下に空きメモリ量が低下するが、残り画像データ量（Ｂ４）が、空きメモリ量（Ａ４）より小さい（Ｂ４≦Ａ４）為、そのまま中断すること無く（Ｔ４）、残り画像データすべてを読み取り、読取終了となる（Ｔ５）。
【００４１】
（Ｂ）自動サイズ読取の場合
自動サイズ読取の場合、画像読取サイズは読取中に確定する為、読取開始時には、画像読取サイズを「読取可能最大画像サイズ」として、また、読取サイズ確定時には、画像読取サイズを「実画像サイズ」として、図７に示す様な制御を行う。
【００４２】
ここで、「読取可能最大画像サイズ」とは本装置で搬送することの出来る原稿の最大幅と最大長さから算出するものであり、「実画像サイズ」とは本装置で搬送することの出来る原稿の最大幅と、原稿検知センサで検知した実原稿長さから算出したものである。
【００４３】
本実施の形態では、前述の通り読取サイズを「読取可能最大画像サイズ」として読取を開始する（Ｔ６）。そして、画像読取速度と画像送出速度との速度差により徐々に空きメモリ量は低下して行き、やがて読取中断量以下になる。このとき、読取残量検出部３０９より得た残り画像データ（Ｂ７）が空きメモリ量（Ａ７）より大きい（Ｂ７＞Ａ７）為、読取を中断する（Ｔ７）。この後、画像データ送出動作を行い、これに伴って空きメモリ量が増え、空きメモリ量が読取再開量以上になった場合、画像読取を再開する（Ｔ８）。
【００４４】
ここまで未確定であった読取サイズが、レジスト前センサ１０２が原稿の後端を検出したことにより、搬送原稿サイズが確定した為、読取サイズは「実画像サイズ」となる（Ｔ９）。この後、再び読取中断量以下に空きメモリ量が低下するが、残り画像データ量（Ｂ１０）が空きメモリ量（Ａ１０）より小さい（Ｂ１０≦Ａ１０）為、そのまま中断すること無く（Ｔ１０）、残り画像データすべてを読み取り、読取終了となる（Ｔ１１）。
【００４５】
読取終了となった原稿は、排紙ローラ１０４を経由して排紙口１０８から画像読取装置の外へ排出される。
【００４６】
これら上記の動作は、図８のフローチャートで示す制御フローで行うことが出来る。
【００４７】
即ち、スキャン（読み取り）指示があると、まず給紙センサ１０１で原稿載置台１２３上に原稿があることを検知（確認）し（Ｓ１０１のＹ）、この後、駆動モータ１０５を駆動して原稿の給紙を開始する（Ｓ１０３）。これにより、原稿Ｐは１枚ずつ分離されて装置内部へと給紙され、原稿先端がレジスト前センサ１０２を通過した一定時間後に、ＣＰＵ３０５は読取制御部３０１を制御して原稿画像を読み始める。そして、表画像及び裏画像読取ユニット１０６，１０７により読み取った画像データは、画像処理制御部３０２により画像メモリ部３０３に書き込まれる。
【００４８】
ここで、空メモリが中断量以上ある場合には（Ｓ１０７のＹ）、以後、原稿の全ての画像の読み取りが終了するまで読み取りを継続し（Ｓ１０９）、読み取りが終了すると（Ｓ１０９のＹ）、読み取り動作を終了し（Ｓ１１１）、原稿を排紙する（Ｓ１１２）。
【００４９】
一方、読み取りを継続していくうちに空メモリが中断量以下となると（Ｓ１０７のＮ）、残り読み取りサイズが空メモリ容量以上あるかを判断する（Ｓ１１３）。そして、残り読み取りサイズが空メモリ容量以上ある場合には（Ｓ１１３のＹ）、読取、搬送を中断する（Ｓ１１５）。
【００５０】
ここで、このように読取、搬送を中断することにより、空メモリ容量が増加するので、この後、空メモリ容量サイズが再開量以上あるかを判断する（Ｓ１１７）。そして、この後、画像データ送出動作に伴い空メモリ容量サイズが再開量以上となると（Ｓ１１７のＹ）、読取、搬送を再開する（Ｓ１１９）。
【００５１】
なお、残り読み取りサイズが空メモリ容量以上ない場合には（Ｓ１１３のＮ）、読み取りが終了するまで読み取りを継続し、読み取りが終了すると（Ｓ１０９のＹ）、読み取り動作を終了し（Ｓ１１１）、原稿を排紙する（Ｓ１１２）。
【００５２】
ところで、図１のように画像読取装置１２５に押印装置１２６が装着されているときは、読取済みの原稿は画像読取装置１２５の排紙口１０８から押印装置１２６の給紙口１０９に入り、押印装置１２６内を搬送される。そして、この後、原稿は、読取済みの押印処理を受けた後、押印装置１２６の排紙台１２４上に排出される。なお、画像読取装置１２５に押印装置１２６が装着されていないときには、読取済みの原稿は排紙口１０８から、不図示の着脱可能な排紙台へ排出される。
【００５３】
ここで、押印装置１２６は、画像読取装置１２５に対して装着して使用する、着脱可能なオプション機器として構成されており、画像読取装置１２５の所定位置に装着して使用される。そして、このように押印装置１２６を画像読取装置１２５の所定位置に装着した状態において、画像読取装置１２５の排紙口１０８と押印装置１２６の給紙口１０９とが連通するようになる。
【００５４】
この押印装置１２６は、画像読取装置１２５とは独立した駆動源を具備しており、これにより画像読取装置１２５における原稿の搬送速度に対して、原稿の搬送速度と、押印速度と、排紙速度をそれぞれ独立した速度に設定することができるようになっている。
【００５５】
この押印装置１２６も、商用電源に接続され、不図示の装置制御基板に設けた電源スイッチで電源投入されると、或は画像読取装置１２５の電源が投入されると、これに連動して自動的に電源投入状態になるようにされている。
【００５６】
また、この押印装置１２６には、給紙口１０９から排紙台１２４へ至る搬送路Ｒ２が設けられている。そして、この搬送路沿いに給紙口１０９側から排紙台１２４側にかけて給紙センサ１１２、搬送ローラ対１１６、原稿ループスペース１２７、搬送手段であるレジストローラ対１１７、検知手段であるレジストセンサ１１３が設けられている。また、押印ドラム１２１、押圧ローラ１１９、排紙ローラ対１２０が設けられている。
【００５７】
なお、１２２は押印ドラム１２１の上側に配置されたインクローラであり、このインクローラ１２２と、押印ドラム１２１及び押圧ローラ１１９とにより、原稿に対して押印処理を行う処理手段である押印部１２６Ａが構成される。
【００５８】
１１４は搬送駆動モータであり、不図示のギアトレイン等の動力伝達系を介してレジストローラ対１１７、押圧ローラ１１９、排紙ローラ対１２０を駆動するものである。１１５は押印ドラム１２１を駆動する押印駆動モータであり、１１８はレジストローラ対１１７の駆動切り替えを行うレジストクラッチである。なお、搬送ローラ対１１６、レジストローラ対１１７は搬送方向にのみ回転するように構成されている。
【００５９】
また本実施の形態では、搬送ローラ対１１６は回転駆動されず、画像読取装置１２５の排紙ローラ１０４により搬送されて来る原稿に従動して回転するよう構成されている。しかし、画像読取装置１２５側から駆動力を伝達できる機構を設け、画像読取装置１２５における原稿の搬送・停止に同期して搬送ローラ対１１６が回転・停止するように構成しても良い。
【００６０】
また押印装置１２６側の搬送駆動モータ１１４からクラッチやトルクリミッタを介して搬送ローラ対１１６が駆動されるように構成して、画像読取装置１２５における原稿の搬送・停止に同期させても良い。また別途駆動モータを設けて搬送ローラ対１１６が駆動されるように構成しても良い。
【００６１】
１１０は押印位置調整ダイアルであり、この押印位置調整ダイアル１１０により、搬送方向と直交する方向の押印位置を調整する。また１１１は、押印装置１２６の状態表示を行う表示ＬＥＤである。
【００６２】
図９は、このような押印装置１２６の制御ブロック図であり、図９において、２０１はレジストローラ対１１７の駆動制御等を行う制御手段である制御回路である。次に、制御回路２０１、給紙センサ１１２、レジストセンサ１１３による原稿の搬送制御について、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６３】
電源が投入されると、待機状態となり、このとき押印ドラム１２１は、後述する待機状態で固定される（Ｓ２０１）。この後、画像読取装置１２５の排紙口１０８を出て押印装置１２６の給紙口１０９から搬送路Ｒ２に搬送された読取済み原稿の先端検出が給紙センサ１１２によりなされると（Ｓ２０３のＹ）、その検出信号が制御回路２０１に入力される。これにより、制御回路２０１は、搬送駆動モータ１１４の駆動を開始すると共にレジストクラッチ１１８をＯＮし（Ｓ２０５）、レジストローラ対１１７を駆動させる。
【００６４】
次に、レジストローラ対１１７の下流に設けられたレジストセンサ１１３が読取済み原稿の先端を検出すると（Ｓ２０７のＹ）、制御回路２０１は、レジストクラッチ１１８をＯＦＦとし（Ｓ２０９）、レジストローラ１１７を停止、固定する。これにより、原稿の先端がレジストローラ１１７に挟持された状態となり、固定される。ここで、レジストクラッチ１１８によるレジストローラ１１７の停止・回転の切換えを行うのに比べて応答性は劣るが、レジストクラッチ１１８を設けず、搬送駆動モータ１１４を停止させても良い。
【００６５】
また原稿を搬送する際、搬送されて来る原稿に従動して搬送ローラ対１１６と共に回転する、図１１に示す従動ローラ１４０１に設けられたエンコーダ１４０２が回転する。そして、このようにエンコーダ１４０２が回転すると、エンコーダ１４０２と組をなすフォトセンサ１４０３が、所定の回転角に形成されたエンコーダ１４０２の開口に対応して信号を発生する。
【００６６】
ここで、本実施の形態において、レジストクラッチ１１８をＯＦＦとしたとき、フォトセンサ１４０３が発生する信号に基づいて制御回路２０１内のカウンタが計測を開始する（Ｓ２０９）。なお、このカウンタの上限カウント値としては、読取済み原稿の押印位置が押印ドラム１２１に到達し、押印ドラム１２１による押印を行いうる搬送距離に相当するカウント値が算出されて設定される。
【００６７】
一方、画像読取装置１２５により搬送される読取済み原稿は、先端部がレジストローラ１１７により固定されていることから、排紙ローラ１０４と連れ回る搬送ローラ１１６により、図１２に示すように原稿ループスペース１２７においてループを形成する。
【００６８】
このループは押印動作に必要な搬送距離分の大きさのものである。このように押印動作に必要な搬送距離分のループを形成させることにより、間欠動作で読取を行っている画像読取装置１２５に依存せず、押印動作中の搬送速度を一定に保つことができる。
【００６９】
次に、給紙センサ１１２で原稿先端を検出すると（Ｓ２１１のＹ）、又は制御回路２０１のカウンタが上記カウント値以上になると（Ｓ２１３のＹ）、レジストクラッチ１１８をＯＮし、レジストローラ１１７を駆動させる。それと同時か、または押印位置に応じて所定の時間経過後に押印駆動モータ１１５を駆動し、押印ドラム１２１の駆動を開始する（Ｓ２１５）。
【００７０】
これにより、押印ドラム１２１による原稿に対する押印が行われる。このとき、原稿は、ループを消滅させながら搬送されるので、間欠動作で画像が読取られることにより搬送速度が変化しながら搬送される原稿の、押印動作中の搬送速度は一定に保たれる。この結果、搬送速度の不均一によるかすれやにじみを生じることなく、押印を行うことが可能になる。
【００７１】
一方、給紙センサ１１２で原稿の後端を検出するまでに（Ｓ２１７のＮ）、後述する待機状態センサにより押印ドラム１２１が待機状態になったことを検知すると（Ｓ２２１のＹ）、押印ドラム１２１を停止、固定する（Ｓ２２３）。そして、この後、押印済み原稿を排紙台１２４へ排出する。
【００７２】
なお、給紙センサ１１２で原稿の後端を検出したとき（Ｓ２１７のＹ）、押印駆動モータ１１５の駆動パルスが一定数以内であれば（Ｓ２１９のＹ）、押印ドラム１２１を後述する待機位置に戻す（Ｓ２２５）。
【００７３】
図１３は押印装置１２６に設けられた押印部１２６Ａの斜視図である。押印ドラム１２１の駆動軸１２０１にはギア１２０２およびエンコーダ１２０４が固定されている。ギア１２０２には押印駆動モータ１１５の出力軸に一体の駆動ギア１２０５をかみ合わせてある。したがって、押印駆動モータ１１５の回転駆動力が駆動ギア１２０５、ギア１２０２、駆動軸１２０１の経路で伝達され、押印ドラム１２１が回転駆動される。このとき、エンコーダ１２０４も押印ドラム１２１と一緒に回転する。１２０３はエンコーダ１２０４と組となるフォトセンサである。
【００７４】
本実施の形態では、押印ドラム１２１、駆動軸１２０１、ギア１２０２、エンコーダ１２０４、押印駆動モータ１１５、駆動ギア１２０５、フォトセンサ１２０３、インクローラ１２２を共通のユニット筐体に組みつけている。
【００７５】
押印ドラム１２１は、図１４に示すように外周面上のお互いに１８０度反対位置の円弧面部に同じ押印内容の２枚の押印版１３０１，１３０３と、それらの円弧面部間の欠円面部１３０２，１３０４を有している。そして、装置の待機時（非押印時）、押印ドラム１２１が待機状態にあるとき、図１３の（ａ）に示すように、押印版１３０１，１３０３が横向きである。
【００７６】
このとき、下向きの欠円面１３０２が押圧ローラ１１９と非接触で、また上向きの欠円面１３０４もインクローラ１２２との間に隙間を作って非接触となる回転角姿勢で回転停止状態に保たれている。なお、以下、この押印ドラム１２１の回転角姿勢状態を待機時回転角姿勢という。
【００７７】
押印ドラム１２１の待機時回転角姿勢は、図１３のように、お互いに１８０度反対側に２本のスリットを設けたエンコーダ１２０４と、このエンコーダ１２０４と組をなすフォトセンサ１２０３により構成される待機状態センサ１２０７により検出される。
【００７８】
即ち、エンコーダ１２０４の２本のスリットのどちらかがフォトセンサ１２０３のセンサ光路に位置して光路が開放された状態時のエンコーダ１２０４の回転角状態時が押印ドラム１２１の待機時回転角姿勢時に対応している。そして、待機状態センサ１２０７（のフォトセンサ１２０３）からセンサ光路―開放信号が制御回路２０１に入力することで、押印ドラム１２１が待機状態である待機時回転角姿勢となったことが検出される。
【００７９】
制御回路２０１は、待機状態センサ１２０７から入力されるセンサ光路―開放信号により押印ドラム１２１が待機時回転角姿勢の範囲に入ったことを検出すると、さらに一定回転後に押印駆動モータ１１５の回転駆動を停止させる。
【００８０】
これにより、押印ドラム１２１は待機時回転角姿勢となった状態で停止する。なお、制御回路２０１は、停止させた押印ドラム１２１が次の押印動作を行うまでに、押印装置１２６の振動等といった原因により自然に回転して待機時回転角姿勢からずれてしまわないよう押印ドラム１２１の回転を固定（ロック）する。この制御動作が、既述した図１０のフローチャートのＳ２２１及びＳ２２２に対応する動作である。
【００８１】
ここで、本実施の形態において、押印駆動モータ１１５としてステッピングモータを用いている。そして、押印ドラム１２１を待機時回転角姿勢に停止させた時は、押印駆動モータ１１５の回転軸の静止トルクが大きくなるように制御回路２０１は押印駆動モータ１１５への通電を制御している。これにより、待機時回転角姿勢時の押印ドラム１２１を固定することができるようにしている。
【００８２】
一方、押印時は押印駆動モータ１１５が制御回路２０１により所定の押印動作開始タイミングで回転駆動され、押印ドラム１２１が回転される。この押印ドラム１２１の回転は、レジストローラ対１１７で搬送される原稿と同じ方向、速度である。
【００８３】
押印ドラム１２１の回転が開始された時点では原稿の先端は少なくとも押印ドラム１２１に到達している。これにより、図１４の（ｂ）に示すように原稿Ｐは押印ドラム１２１の円弧面である一方の押印版１３０１と、回転している押圧ローラ１１９との間に挟み込まれて搬送される事で押印が施される。
【００８４】
このとき、他方の押印版１３０３はインクローラ１２２に圧接しながら回転する状態になっており、この回転によりインクローラ１２２が従動回転するので他方の押印版１３０３の表面には、まんべんなくインクが塗布される。そして、次の押印動作では、このようにインクがまんべんなく塗布された押印版１３０３が押圧ローラ１１９と対向することで、原稿Ｐに対して確実な押印がなされる。
【００８５】
押印ドラム１２１が半回転すると、待機状態センサ１２０７からセンサ光路―開放信号が再び制御回路２０１に入力されるので、制御回路２０１は押印ドラム１２１が再び待機時回転角姿勢の範囲に入ったことを検出する。
【００８６】
なお、給紙センサ１１２で原稿の後端を検出したとき、押印駆動モータ１１５の駆動パルスが一定数以内であれば、押印ドラム１２１が待機位置に達していないので、この後、押印ドラム１２１を待機位置に戻すようにする。この制御動作が、既述した図１０のフローチャートのＳ２１９及びＳ２２５に対応する動作である。
【００８７】
ここで、押印ドラム１２１が待機位置に戻ると、図１４の（ａ）に示すように、押印ドラム１２１の下向き欠円面部と押圧ローラ１１９の間には再び隙間が形成されて、押印済みの原稿はこの隙間を通って排紙台１２４に排出される。
【００８８】
このようにして、制御回路２０１の押印動作開始タイミングごとに押印ドラム１２１が間欠的に半回転制御され、画像読取装置側から押印装置１２６に順次に搬送される原稿に対して２つの押印版１３０１，１３０３が交互に作用して順次、押印処理が実行される。
【００８９】
なお、押印部１２６Ａを制御回路２０１が制御する不図示の移動手段により押圧ローラ１１９の上側で上下移動操作可能に配設しても良い。これにより、押印ドラム１２１を、押印動作時以外は確実に押圧ローラ１１９から引離すことができる。
【００９０】
また、押印部１２６Ａを押圧ローラ１１９の上側で上下移動可能に設け、付勢手段で押圧ローラ側に付勢することで、押印版１３０１，１３０３と原稿Ｐとを密着させても良い。また、押印部１２６Ａを押圧ローラ１１９の上側に固定して設置し、押印版１３０１，１３０３をゴム等の弾性部材で形成するか、押印ドラム自体を弾性部材で形成し、弾性部材の復元力により押印版１３０１，１３０３と原稿Ｐとを密着させても良い。
【００９１】
このように、押印部１２６Ａに原稿が達する前に、レジストローラ１１７を一旦停止させ、搬送速度が変化しながら搬送されてくるシートにループを形成して搬送速度の変化を吸収することにより、押印部１２６Ａに一定の搬送速度で原稿を搬送することができる。
【００９２】
言い換えれば、押印部１２６Ａに原稿が達する前にレジストローラ１１７を一旦停止させ、搬送されてくる原稿にループを形成することにより、原稿を押印部１２６Ａに一定のタイミングで搬送することができる。これにより、搬送速度が変化しながら搬送されてくる原稿に対し、かすれやにじみなどの問題を生じない、適切な押印（処理）を行うことができる。
【００９３】
この結果、押印装置１２６を給紙と排紙を同一駆動で制御し、一面分に満たない画像メモリしか有しないため、間欠送りを行うような安価な画像読取装置１２５に接続させた場合でも、画像形成速度の低下を招くことなく、適切な押印処理を行うことができる。
【００９４】
なお、これまでの説明において、押印部１２６Ａとして押印ドラム（押印ローラ）を用いて押印を行う構成のものについて述べたが、例えばインクジェット方式のプリンタヘッドよる印字装置により押印、或は印字を行うようにしても良い。
【００９５】
この場合、プリンタヘッドによる印字動作において、図１５に示す文字印字を行う場合、「ＡＢＣ」すべての文字を印字するのに必要な長さｌ分のループを作成し、一回で印字が行えるようにしても良い。また、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」一文字を印字するのに必要な長さｌＡ、ｌＢ、ｌＣずつ分のループをそれぞれ作成し、複数回で印字が行えるようにしても良い。
【００９６】
また、これまでの説明においては、シート処理装置として押印装置を例に挙げて説明したが、磁気情報読取機構を有し、磁気情報読取を行うような磁気情報読取装置であっても良い。この場合も、搬送される原稿のＭＩＣＲ文字印字位置、長さに対応したループを作成して磁気情報読取を行うことにより、磁気情報読取速度の低下を招くことなく、適切な磁気情報判定処理を行うことができる。
【００９７】
また、本実施の形態では、画像読取装置１２５は、押印装置１２６をオプションとして装着しているが押印装置１２６及び磁気情報読取機構等を一体的に備えるようにしても良い。なお、押印装置１２６を一体に設けた場合、押印装置１２６の制御は画像読取装置１２５に設けられたＣＰＵ３０５により行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置の一例である押印装置を備えた画像読取装置の概略構成図。
【図２】上記画像読取装置の斜視図。
【図３】上記画像読取装置の制御ブロック図。
【図４】上記画像読取装置に設けられた読取残量検出部の読取残量検出方法を説明する図。
【図５】上記読取残量検出部を構成する画像メモリ部内の、（ｎ−１）枚の原稿を読み取った後の状態を示す図。
【図６】上記画像読取装置の定形サイズ読取時における読み取り済み画像データ及び画像メモリ上の空メモリの推移を示す図。
【図７】上記画像読取装置の自動サイズ読取時における読み取り済み画像データ及び画像メモリ上の空メモリの推移を示す図。
【図８】上記画像読取装置の画像読取制御を説明するフローチャート。
【図９】上記押印装置の制御ブロック図。
【図１０】上記押印装置の原稿搬送制御を説明するフローチャート。
【図１１】上記押印装置に設けられたエンコーダとフォトセンサを示す図。
【図１２】上記押印装置の原稿搬送時におけるループ形成状態を示す図。
【図１３】上記押印装置に設けられた押印部の斜視図。
【図１４】上記押印部の押印動作を説明する図。
【図１５】上記押印部としてプリンタヘッドを用いた場合の印字の例を示す図。
【図１６】従来の画像読取装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
【００９９】
１０６      表画像読取ユニット
１０７      裏画像読取ユニット
１１２      給紙センサ
１１３      レジストセンサ
１１７      レジストローラ対
１１９      押圧ローラ
１２１      押印ドラム
１２２      インクローラ
１２５      画像読取装置
１２６      押印装置
１２６Ａ    押印部
２０１      制御回路
３０５      ＣＰＵ
１２０７    待機状態センサ
Ｐ          原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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