(57)【要約】【課題】  乗員に不快感を与える大音量の警報を発することなく、乗員への確実な警報音の伝達を実現することができ、さらにコスト抑制効果のある車両用警報装置を提供する。【解決手段】  所定の警報条件が成立した場合、乗員に警報を発する車両用警報装置において、車両の走行環境、走行状態および車載オーディオ４の音量レベルに基づいて、車室内の周囲音量レベルを推定する周囲音量レベル積算部５と、推定された周囲音量レベルに基づいて、警報出力時の音量レベルを設定すると共に、設定される警報音量レベルがMAX値を超えないように、車載オーディオ４の音量レベルを低下させるブザー音量制御部６と、を備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の警報条件が成立した場合、乗員に警報を発する車両用警報装置において、
車両の走行環境、走行状態および車室内音声発生源の音量レベルに基づいて、車室内の周囲音量レベルを推定する周囲音量レベル推定手段と、
推定された周囲音量レベルに基づいて、警報出力時の音量レベルを設定する警報音量レベル設定手段と、
設定される警報音量レベルがあらかじめ設定された最大許容音量を超えないように、前記車室内音声発生源の音量レベルを低下させる音声発生源音量レベル抑制手段と、
を備えることを特徴とする車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の警報条件が成立した場合、乗員に警報を発する車両用警報装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用警報装置では、マイク等により車室内の周囲音の音量レベルを検出し、周囲音の音量レベルよりも警報音の音量レベルを大きくすることで、乗員へ警報を確実に伝達している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３４５４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、乗員が車載オーディオのボリュームを上げている場合、それに応じて警報音の音量レベルをより高くするため、乗員に不快な大音量の警報を発するおそれがあった。また、周囲音の音量レベルを検出するためのマイクを設ける必要があるため、コスト高を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、乗員に不快感を与える大音量の警報を発することなく、乗員への確実な警報音の伝達を実現することができ、さらにコスト抑制効果のある車両用警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、
所定の警報条件が成立した場合、乗員に警報を発する車両用警報装置において、
車両の走行環境、走行状態および車室内音声発生源の音量レベルに基づいて、車室内の周囲音量レベルを推定する周囲音量レベル推定手段と、
推定された周囲音量レベルに基づいて、警報出力時の音量レベルを設定する警報音量レベル設定手段と、
設定される警報音量レベルがあらかじめ設定された最大許容音量を超えないように、前記車室内音声発生源の音量レベルを低下させる音声発生源音量レベル抑制手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の車両用警報装置にあっては、車両の走行環境、走行状態および車室内音声発生源の音量レベルに基づいて、車室内の周囲音量レベルを推定するため、マイク等の音量レベル検出手段を用いることなく、周囲音量レベルの検出が可能である。そして、推定された周囲音量レベルに基づいて警報出力時の音量レベルを設定する際、周囲音量レベルが最大許容音量を超えないように、車室内音声発生源の音量レベルを低下させるため、大音量の警報を発することなく、乗員への確実な警報音の伝達を実現できる。
この結果、乗員に不快感を与える大音量の警報を発することなく、乗員への確実な警報音の伝達を実現することができ、さらにコスト抑制効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の車両用警報装置を実現するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の車両用警報装置のブロック構成図であり、実施例１の車両用警報装置は、VICS１と、ナビゲーションシステム２と、車両走行状態検出手段３と、車載オーディオ（車室内音声発生源）４と、周囲音量レベル積算部（周囲音量レベル推定手段）５と、ブザー音量制御部（警報音量レベル設定手段）６と、ブザー７と、を備えている。
【０００９】
VICS１は、道路の渋滞情報や事故情報など、快適なドライブに欠かせない道路情報を、ＦＭ多重放送、電波ビーコンおよび光ビーコンを利用し、リアルタイムで発信する情報通信システムである。
【００１０】
ナビゲーションシステム２は、GPS衛星から送信される自車の位置情報と、DVD、ハードディスク等の記録媒体に記憶された地図情報とを組み合わせることにより、走行位置近辺の道路情報等を知らせるシステムである。
【００１１】
車両走行状態検出手段３は、既存の車載システムに用いられている各種センサ（エンジン回転数センサ、車速センサ、サスペンションストロークセンサ、重量・着座センサ、窓開閉センサ等）の総称である。
【００１２】
周囲音量レベル積算部５は、VICS１から得られるトラフィック量と、ナビゲーションシステム２から得られる市街地、閑散地等の地域情報と、車両走行状態検出手段３から得られるエンジン回転数、スピード（車速）、サスペンションストローク量（道路舗装状態）、エアコン動作状態（FAN回転数）、重量・着座状態（人員数）、窓開閉状態（開放、密閉）、車載オーディオ４から得られるボリューム（音量レベル）に基づいて、車室内の周囲音量レベルを算出する。
【００１３】
ブザー音量制御部６は、周囲音量レベル積算部５により算出された周囲音量レベルを超えるようにブザー７のブザー音量レベルを調節する。また、ブザー音量制御部６は、警報発声時のブザー音量レベルがあらかじめ設定されたMAX値を超えないよう、車載オーディオ４のボリュームを調節し（低下させる）、警報終了後、車載オーディオ４のボリュームを元のレベルに復帰させる。
【００１４】
［ブザー音量レベル変更制御処理制御処理］
図２は、実施例１の車両用警報装置で実行されるブザー音量レベル変更制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、この制御処理は、所定の警報条件成立時に実施される。
【００１５】
ステップS1では、周囲音量レベル積算部５において、VICS１から自車周囲のトラフィック量情報を取得し、ステップS2へ移行する。
【００１６】
ステップS2では、周囲音量レベル積算部５において、ナビゲーションシステム２から自車周囲の地域情報（市街地・閑散地）を取得し、ステップS3へ移行する。
【００１７】
ステップS3では、周囲音量レベル積算部５において、自車センサ（車両走行状態検出手段３）から、エンジン回転数、スピード、サスペンションストローク量、エアコンFAN回転数、重量・着座状態、窓開閉状態等を取得し、ステップS4へ移行する。
【００１８】
ステップS4では、周囲音量レベル積算部５において、車載オーディオ４からオーディオ状態（ボリュームレベル）を取得し、ステップS5へ移行する。
【００１９】
ステップS5では、周囲音量レベル積算部５において、ステップS1〜ステップS4で取得した各情報に基づいて、周囲音量レベルを積算すると共に、積算した周囲音量レベルを超えるブザー音量レベルを算出し、ステップS6へ移行する。
【００２０】
ステップS6では、ブザー音量制御部６において、ステップS5で算出したブザー音量レベルがあらかじめ設定されたMAX値（最大許容音量）よりも大きいか否かを判定する。YESの場合にはステップS7へ移行し、NOの場合にはステップS13へ移行する。ここで、MAX値は、例えば、乗員に不快感を与えない最大のブザー音量レベルとする。
【００２１】
ステップS7では、周囲音量レベル積算部５において、車載オーディオ４のボリュームがONまたはOFFかを判定する。ONの場合にはステップS8へ移行し、NOの場合にはステップS13へ移行する。
【００２２】
ステップS8では、ブザー音量制御部６において、周囲音量レベルの積算がMAX値を超えない値となるよう、車載オーディオ４のボリュームを下げ、ステップS9へ移行する（音声発生源音量レベル抑制手段）。
【００２３】
ステップS9では、ブザー音量制御部６において、ステップS8でオーディオボリュームを下げた際の周囲音量レベル積算に応じたブザー音量に基づいて、ブザー７をONし、ステップS10へ移行する。
【００２４】
ステップS10では、ブザー７において、警報を終了し、ステップS11へ移行する。
【００２５】
ステップS11では、ブザー音量制御部６において、ブザー７をOFFし、ステップS12へ移行する。
【００２６】
ステップS12では、車載オーディオ４のボリュームレベルを元に戻し、リターンへ移行する。
【００２７】
ステップS13では、ブザー音量制御部６において、ブザー７をONし、ステップS14へ移行する。
【００２８】
ステップS14では、ブザー７において、警報を終了し、ステップS15へ移行する。
【００２９】
ステップS15では、ブザー音量制御部６において、ブザー７をOFFし、リターンへ移行する。
【００３０】
次に、作用を説明する。
［走行環境、走行状態等に基づく周囲音量レベル算出作用］
実施例１では、周囲音量レベル積算部５において、車両の走行環境（トラフィック量、市街地度）、車両の走行状態（サスペンションストローク量、乗員数、エンジン回転数、スピード、エアコン）、車室内音声発生源の音量レベル（オーディオボリューム）に基づいて、車室内の周囲音量レベルを積算する。
【００３１】
周囲音量レベル積算部５では、図３(a)に示すように、走行環境や走行状態に起因して発生する各周囲音を予測し、各周囲音が車室内の周囲音音量レベルに与える影響の度合いに応じて、各周囲音にそれぞれ重み付けを行う（図３(b)）。そして、図３(c)のように、重み付け後の値を積算することで、全周囲音積算レベルを算出している。実施例１では、一例として、エアコン＝１、スピード＝２、エンジン回転数＝３、乗員数＝４、サスペンションストローク量＝４、市街地度＝３、トラフィック量＝３、オーディオボリューム＝２０という重み付けを設定している。
【００３２】
すなわち、車室内の周囲音量レベルは、車両の走行環境および走行状態に起因して発生する周囲音と、車室内音声発生源である車載オーディオ４の音量レベルとに応じて決定される。そして、各周囲音が周囲音量レベルに及ぼす影響の度合いは、車両の諸元や実験等によりあらかじめ求めることができる。
【００３３】
よって、実施例１では、各周囲音が周囲音量レベルに及ぼす影響の度合いに応じた重み付け係数をあらかじめ実験等により求めておき、各周囲音に重み付けした値から周囲音量レベルを算出することで、マイク等の音量レベル計測機器を車室内に設けることなしに、周囲音量レベルの検出を可能としている。
【００３４】
［周囲音量レベルに応じたオーディオボリューム抑制作用］
ブザー音量制御部６では、周囲音量レベル積算部５により算出された周囲音量レベル（全周囲音積算レベル）に基づいて、ブザー音量レベルを設定する。このとき、周囲音量レベルの高低にかかわらず、警報が確実に乗員へと伝わるよう、ブザー音量レベルは周囲音量レベルよりも高く設定する。
【００３５】
このとき、実施例１では、ブザー音量レベルを乗員が許容できる最大の音量レベルであるMAX値と比較し、ブザー音量レベルがMAX値を超えている場合には、ブザー音量がMAX値を超えないよう、車載オーディオ４のオーディオボリュームを下げ、その後、低下した周囲音量レベルに応じてブザー音量レベルを再設定する。
【００３６】
すなわち、図２のフローチャートでは、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6へと進み、ステップS6でブザー音量レベルがMAX値よりも高い場合には、ステップS7→ステップS8へと進み、車載オーディオ４のオーディオボリュームが下げられる。続いて、ステップS9では、ステップS8でオーディオボリュームを下げた際の周囲音量レベル積算に応じたブザー音量となるようにブザー７の音量が調整される。
【００３７】
走行環境（トラフィック量、市街地度等）および走行状態（スピード、エンジン回転、乗員数等）に起因する車室内の周囲音は、調整不可能な周囲音であるのに対し、車載オーディオ４のオーディオボリュームに伴う周囲音は、調整可能な周囲音である。さらに、オーディオボリュームが車室内周囲音レベルに与える影響は、走行環境および走行状態に起因する各周囲音が車室内周囲音レベルに与える影響と比較して、著しく大きい。言い換えると、オーディオボリュームを調整することで、車室内周囲音レベルを大きく変化させることができる。
【００３８】
実施例１では、周囲音量レベルに基づくブザー音量レベルがMAX値を超える場合には、オーディオボリュームを低下させて周囲音量レベルを小さくする（図３(d)）。これにより、乗員への警報の伝達を確実に行いつつ、ブザー音量レベルを抑えて大音量の警報の出力を防止している。
【００３９】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両用警報装置にあっては、所定の警報条件が成立した場合、乗員に警報を発する車両用警報装置において、車両の走行環境、走行状態および車載オーディオ４の音量レベルに基づいて、車室内の周囲音量レベルを推定する周囲音量レベル積算部５と、推定された周囲音量レベルに基づいて、警報出力時の音量レベルを設定すると共に、設定される警報音量レベルがMAX値を超えないように、車載オーディオ４の音量レベルを低下させるブザー音量制御部６と、を備える。これにより、乗員に不快感を与える大音量の警報を発することなく、乗員への確実な警報音の伝達を実現することができる。また、周囲音量レベルを計測するマイク等が不要な構成であるため、コスト抑制効果も得られる。
【００４０】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も本発明に含まれる。
【００４１】
例えば、実施例１では、常にオーディオよりも警報ブザーを優先する例を示したが、状況に応じて優先順位付けを行ってもよい。例えば、車両の後退によりリバースブザーが鳴っている状態で、ナビゲーションシステム２がルート案内の音声出力を行っている場合には、リバースブザーを優先して車載オーディオ４のボリュームを小さくする一方、リバースブザーが鳴っている状態で、緊急のラジオ放送があった場合には、車載オーディオ４のボリュームは小さくしない、というように、優先順位付けを行うことで、必要情報の取りこぼしをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例１の車両用警報装置のブロック構成図である。
【図２】実施例１の車両用警報装置で実行されるブザー音量レベル変更制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１の周囲音量レベル積算方法およびオーディオボリューム抑制作用を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  VICS
２  ナビゲーションシステム
３  車両走行状態検出手段
４  車載オーディオ
５  周囲音量レベル積算部
６  ブザー音量制御部
７  ブザー
【図１】
2007276748.tif 000003
【図２】
2007276748.tif 000004
【図３】
2007276748.tif 000005