(57)【要約】【課題】逆旋回現象を防止しつつ、旋回レバー体の切り換えによって作業機本体を適切に旋回させることができる農作業機を提供する。【解決手段】クローラ走行式の農作業機１は、走行用油圧無段変速機11と、走行用油圧無段変速機11を制御するための走行レバー体13と、旋回用油圧無段変速機12と、旋回用油圧無段変速機12を制御するための旋回レバー体14とを備える。走行レバー体13は中立状態と前倒し状態と後倒し状態とに切り換え可能で、旋回レバー体14は中立状態と右倒し状態と左倒し状態とに切り換え可能である。走行レバー体13が前倒し状態で旋回レバー体14が右倒し状態である場合、作業機本体２が前進走行しながら進行方向右旋回する。走行レバー体13が後倒し状態で旋回レバー体14が右倒し状態である場合、作業機本体２が後進走行しながら進行方向左旋回する。【選択図】図２
2007191080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部の左右両側にクローラ部を有する作業機本体を備えた農作業機であって、
走行用油圧無段変速機と、
この走行用油圧無段変速機を制御するための走行レバー体と、
旋回用油圧無段変速機と、
この旋回用油圧無段変速機を制御するための旋回レバー体とを備え、
前記走行レバー体は、中立状態と前倒し状態と後倒し状態とに選択的に切り換え可能となっており、
前記旋回レバー体は、中立状態と右倒し状態と左倒し状態とに選択的に切り換え可能となっており、
前記走行レバー体が前倒し状態に切り換えられかつ前記旋回レバー体が右倒し状態に切り換えられた場合には、前記作業機本体が前進走行しながら進行方向右旋回し、
前記走行レバー体が前倒し状態に切り換えられかつ前記旋回レバー体が左倒し状態に切り換えられた場合には、前記作業機本体が前進走行しながら進行方向左旋回し、
前記走行レバー体が後倒し状態に切り換えられかつ前記旋回レバー体が右倒し状態に切り換えられた場合には、前記作業機本体が後進走行しながら進行方向左旋回し、
前記走行レバー体が後倒し状態に切り換えられかつ前記旋回レバー体が左倒し状態に切り換えられた場合には、前記作業機本体が後進走行しながら進行方向右旋回する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
走行レバー体の中立状態時に旋回レバー体を右倒し状態または左倒し状態に切り換えても作業機本体が旋回しない
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部の左右両側にクローラ部を有する作業機本体を備えたクローラ走行式の農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばクローラ走行式のトラクタとして、走行用油圧無段変速機（走行用ＨＳＴ）と、走行用油圧無段変速機を制御するための走行操作部と、旋回用油圧無段変速機（旋回用ＨＳＴ）と、旋回用油圧無段変速機を制御するための略円形の操作ハンドルとを備え、円錐リンク機構を用いて前進走行時と後進走行時とで逆ハンドルになる逆旋回現象を防止するように構成したクローラ形トラクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１７８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、近年では、前記クローラ形トラクタと同じ走行・旋回性能等を得るために、走行用油圧無段変速機および旋回用油圧無段変速機を備えるクローラ走行式の農作業機の開発が行われているが、農作業機においては、設置スペースの観点等から操作ハンドルを設けることが難しいという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、逆旋回現象を防止しつつ、旋回レバー体の切り換えによって作業機本体を適切に旋回させることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、下部の左右両側にクローラ部を有する作業機本体を備えた農作業機であって、走行用油圧無段変速機と、この走行用油圧無段変速機を制御するための走行レバー体と、旋回用油圧無段変速機と、この旋回用油圧無段変速機を制御するための旋回レバー体とを備え、前記走行レバー体は、中立状態と前倒し状態と後倒し状態とに選択的に切り換え可能となっており、前記旋回レバー体は、中立状態と右倒し状態と左倒し状態とに選択的に切り換え可能となっており、前記走行レバー体が前倒し状態に切り換えられかつ前記旋回レバー体が右倒し状態に切り換えられた場合には、前記作業機本体が前進走行しながら進行方向右旋回し、前記走行レバー体が前倒し状態に切り換えられかつ前記旋回レバー体が左倒し状態に切り換えられた場合には、前記作業機本体が前進走行しながら進行方向左旋回し、前記走行レバー体が後倒し状態に切り換えられかつ前記旋回レバー体が右倒し状態に切り換えられた場合には、前記作業機本体が後進走行しながら進行方向左旋回し、前記走行レバー体が後倒し状態に切り換えられかつ前記旋回レバー体が左倒し状態に切り換えられた場合には、前記作業機本体が後進走行しながら進行方向右旋回するものである。
【０００６】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、走行レバー体の中立状態時に旋回レバー体を右倒し状態または左倒し状態に切り換えても作業機本体が旋回しないものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、走行レバー体が前倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体が右倒し状態に切り換えられた場合には作業機本体が前進走行しながら進行方向右旋回し、走行レバー体が前倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体が左倒し状態に切り換えられた場合には作業機本体が前進走行しながら進行方向左旋回し、走行レバー体が後倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体が右倒し状態に切り換えられた場合には作業機本体が後進走行しながら進行方向左旋回し、走行レバー体が後倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体が左倒し状態に切り換えられた場合には作業機本体が後進走行しながら進行方向右旋回する構成であるから、従来のような操作ハンドルを用いることなく、逆旋回現象を防止しつつ、旋回レバー体の切り換えによって作業機本体を適切に旋回させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば圃場上を移動しながら農作物の収穫作業を行うクローラ走行式の収穫機である。
【００１０】
農作業機１は、図１に示すように、下部の左右両側に走行部であるクローラ部３を有する自走式の作業機本体２を備えている。作業機本体２には、ゲージ輪４、掘取刃（先金）５、この掘取刃５にて圃場の土中から掘り取られた農作物を搬送する持上搬送手段である第１コンベヤ６、この第１コンベヤ６から農作物を受け取って搬送する選別搬送手段である第２コンベヤ７が設けられている。また、作業機本体２には、作業者が座る椅子８が設けられているとともに、この椅子８に座った作業者が適宜操作する各種レバー等からなる操作手段９が設けられている。
【００１１】
また、農作業機１は、図２に示すように、動力源であるエンジンからの動力に基づいて左右のクローラ部３を回転させる走行用油圧無段変速機（走行用ＨＳＴ）11と、左右のクローラ部３の回転速度に差をつけて作業機本体２を旋回させる旋回用油圧無段変速機（旋回用ＨＳＴ）12とを備えている。
【００１２】
さらに、農作業機１は、走行用油圧無段変速機11を制御するための略棒状の走行レバー体13と、旋回用油圧無段変速機12を制御するための略棒状の旋回レバー体14とを備えている。走行レバー体13は、椅子８に座った作業者による回動操作により中立状態と前倒し状態と後倒し状態とに選択的に切り換え可能となっており、旋回レバー体14は、椅子８に座った作業者による回動操作により中立状態と右倒し状態と左倒し状態とに選択的に切り換え可能となっている。
【００１３】
そして、図３（ａ）に示すように、走行レバー体13が前倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が右倒し状態に切り換えられた場合には回転速度の異なる左右のクローラ部３の回転により作業機本体２が前進走行しながら進行方向右旋回し、図３（ｂ）に示すように、走行レバー体13が前倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が中立状態に切り換えられた場合には回転速度の同じ左右のクローラ部３の回転により作業機本体２が前方に向って真直ぐ前進走行し、図３（ｃ）に示すように、走行レバー体13が前倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が左倒し状態に切り換えられた場合には回転速度の異なる左右のクローラ部３の回転により作業機本体２が前進走行しながら進行方向左旋回する。
【００１４】
また、図３（ｄ）に示すように、走行レバー体13が後倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が右倒し状態に切り換えられた場合には回転速度の異なる左右のクローラ部３の回転により作業機本体２が後進走行しながら進行方向左旋回し、図３（ｅ）に示すように、走行レバー体13が後倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が中立状態に切り換えられた場合には回転速度の同じ左右のクローラ部３の回転により作業機本体２が後方に向って真直ぐ後進走行し、図３（ｆ）に示すように、走行レバー体13が後倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が左倒し状態に切り換えられた場合には回転速度の異なる左右のクローラ部３の回転により作業機本体２が後進走行しながら進行方向右旋回する。
【００１５】
なお、走行レバー体13が中立状態に切り換えられた状態では、左右のクローラ部３は停止し、この状態時に、作業者が旋回レバー体14を右倒し状態または左倒し状態に切り換えても、左右のクローラ部３は停止したままで、作業機本体２は旋回しない。
【００１６】
ここで、図４ないし図１２に示すように、走行レバー体13は、作業機本体２の枠部21に左右方向の軸部（回動中心軸線Ａ）22を中心として前後方向に回動可能に取り付けられた回動体23に固着されている。回動体23の下部には、先端側が走行用油圧無段変速機11に連結された連結手段であるリンク機構24の基端部がリンクボール25を介して回動可能に連結されている。
【００１７】
また、回動体23の上部には連結杆26の一端部がリンクボール27を介して回動可能に連結され、この連結杆26の他端部がケーブル支持体31の第１突出板部32にリンクボール33を介して回動可能に連結されている。ケーブル支持体31は、支持部40で筒状部材34を介してケーブル35を支持するもので、作業機本体２の上方に向って開口するコ字状の枠部36に左右方向の回動中心軸線Ｂを中心として回動可能に取り付けられている。
【００１８】
ケーブル支持体31の第２突出板部37には固定杆38の一端部が固着され、この固定杆38の他端部は、ケーブル端部保持体41の板部42に形成された長孔43に挿通されている。ケーブル端部保持体41の板部42の先端部には、先端側が旋回用油圧無段変速機12に連結された連結手段であるケーブル（ブッシュプルケーブル）35の基端部がリンクボール44を介して回動可能に連結されている。
【００１９】
ケーブル端部保持体41の板部42の基端部に固設された略円筒状の筒状部45は、旋回レバー体14の下端部に固設された軸46の外周側に回動可能に嵌合されている。旋回レバー体14は、作業機本体２の枠部47に略前後方向の回動中心軸線Ｃを中心として回動可能に取り付けられた軸48の前端部に固着されている。
【００２０】
なお、走行レバー体13、旋回レバー体14、回動体23、リンク機構24、連結杆26、ケーブル支持体31、ケーブル35、ケーブル端部保持体41等にて、機械的な変速機操作機構50が構成されている。
【００２１】
そして、図４、図７および図１０に示すように、走行レバー体13が前倒し状態にある場合には、側面からみてケーブル35の端部（リンクボール44）が旋回レバー体14の回動支点である回動中心軸線Ｃより下方に位置する。
【００２２】
このため、この走行レバー体13の前倒し状態時において、旋回レバー体14が回動中心軸線Ｃを中心とする回動により図７（ｂ）および図１０（ｂ）に示す中立状態から図７（ａ）および図１０（ａ）に示す右倒し状態に切り換えられた場合には、ケーブル端部保持体41が旋回レバー体14とともに回動中心軸線Ｃを中心として回動し、このケーブル端部保持体41の回動によりケーブル35が左方向に引っ張られて所定長さ伸び、ケーブル35の端部が左方向に移動する。その結果、図３（ａ）に示すように、左右のクローラ部３がそれぞれ異なる回転速度で回転し、作業機本体２が前進走行しながら進行方向右旋回する。
【００２３】
また、この走行レバー体13の前倒し状態時において、旋回レバー体14が回動中心軸線Ｃを中心とする回動により図７（ｂ）および図１０（ｂ）に示す中立状態から図７（ｃ）および図１０（ｃ）に示す左倒し状態に切り換えられた場合には、ケーブル端部保持体41が旋回レバー体14とともに回動中心軸線Ｃを中心として回動し、このケーブル端部保持体41の回動によりケーブル35が右方向に押されて所定長さ縮み、ケーブル35の端部が右方向に移動する。その結果、図３（ｃ）に示すように、左右のクローラ部３がそれぞれ異なる回転速度で回転し、作業機本体２が前進走行しながら進行方向左旋回する。
【００２４】
図５、図８および図１１に示すように、走行レバー体13が中立状態にある場合には、側面からみてケーブル35の端部（リンクボール44）が旋回レバー体14の回動支点である回動中心軸線Ｃ上に位置する。
【００２５】
このため、この走行レバー体13の中立状態時において、旋回レバー体14が回動中心軸線Ｃを中心とする回動により図８（ｂ）および図１１（ｂ）に示す中立状態から図８（ａ）および図１１（ａ）に示す右倒し状態に切り換えられた場合には、ケーブル端部保持体41が旋回レバー体14とともに回動中心軸線Ｃを中心として回動し、このケーブル端部保持体41の回動によりケーブル35の端部が折れ曲がり、ケーブル35は伸縮しない。
【００２６】
また、この走行レバー体13の中立状態時において、旋回レバー体14が回動中心軸線Ｃを中心とする回動により図８（ｂ）および図１１（ｂ）に示す中立状態から図８（ｃ）および図１１（ｃ）に示す左倒し状態に切り換えられた場合には、ケーブル端部保持体41が旋回レバー体14とともに回動中心軸線Ｃを中心として回動し、このケーブル端部保持体41の回動によりケーブル35の端部がが折れ曲がり、ケーブル35は伸縮しない。
【００２７】
図６、図９および図１２に示すように、走行レバー体13が後倒し状態にある場合には、側面からみてケーブル35の端部（リンクボール44）が旋回レバー体14の回動支点である回動中心軸線Ｃより上方に位置する。
【００２８】
このため、この走行レバー体13の後倒し状態時において、旋回レバー体14が回動中心軸線Ｃを中心とする回動により図９（ｂ）および図１２（ｂ）に示す中立状態から図９（ａ）および図１２（ａ）に示す右倒し状態に切り換えられた場合には、ケーブル端部保持体41が旋回レバー体14とともに回動中心軸線Ｃを中心として回動し、このケーブル端部保持体41の回動によりケーブル35が右方向に押されて所定長さ縮み、ケーブル35の端部が右方向に移動する。その結果、図３（ｄ）に示すように、左右のクローラ部３がそれぞれ異なる回転速度で回転し、作業機本体２が後進走行しながら進行方向左旋回する。
【００２９】
また、この走行レバー体13の後倒し状態時において、旋回レバー体14が回動中心軸線Ｃを中心とする回動により図９（ｂ）および図１２（ｂ）に示す中立状態から図９（ｃ）および図１２（ｃ）に示す左倒し状態に切り換えられた場合には、ケーブル端部保持体41が旋回レバー体14とともに回動中心軸線Ｃを中心として回動し、このケーブル端部保持体41の回動によりケーブル35が左方向に引っ張られて所定長さ伸び、ケーブル35の端部が左方向に移動する。その結果、図３（ｆ）に示すように、左右のクローラ部３がそれぞれ異なる回転速度で回転し、作業機本体２が後進走行しながら進行方向右旋回する。
【００３０】
このように農作業機１によれば、走行レバー体13が前倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が右倒し状態に切り換えられた場合には作業機本体２が前進走行しながら進行方向右旋回し、走行レバー体13が前倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が左倒し状態に切り換えられた場合には作業機本体２が前進走行しながら進行方向左旋回し、走行レバー体13が後倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が右倒し状態に切り換えられた場合には作業機本体２が後進走行しながら進行方向左旋回し、走行レバー体13が後倒し状態に切り換えられかつ旋回レバー体14が左倒し状態に切り換えられた場合には作業機本体２が後進走行しながら進行方向右旋回する構成であるから、従来のような操作ハンドルを用いることなく、逆旋回現象を防止しつつ、旋回レバー体14の切り換えによって作業機本体２を適切に旋回させることができる。
【００３１】
また、走行レバー体13の中立状態時に旋回レバー体14を右倒し状態または左倒し状態に切り換えても作業機本体２が旋回しないようになっているので、走行レバー体13が中立状態にある場合に作業機本体２がその場で旋回してしまうこともない。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、農作物の収穫作業を行う収穫機について説明したが、左右のクローラ部３で走行するクローラ走行式の農作業機であればいかなる種類のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。
【図２】同上農作業機の概略図である。
【図３】同上農作業機の動作説明図である。
【図４】走行レバー体の前倒し状態時における変速機操作機構の側面図である。
【図５】走行レバー体の中立状態時における変速機操作機構の側面図である。
【図６】走行レバー体の後倒し状態時における変速機操作機構の側面図である。
【図７】（ａ）は走行レバー体が前倒し状態で旋回レバー体が右倒し状態である変速機操作機構の平面図で、（ｂ）は走行レバー体が前倒し状態で旋回レバー体が中立状態である変速機操作機構の平面図で、（ｃ）は走行レバー体が前倒し状態で旋回レバー体が左倒し状態である変速機操作機構の平面図である。
【図８】（ａ）は走行レバー体が中立状態で旋回レバー体が右倒し状態である変速機操作機構の平面図で、（ｂ）は走行レバー体が中立状態で旋回レバー体が中立状態である変速機操作機構の平面図で、（ｃ）は走行レバー体が中立状態で旋回レバー体が左倒し状態である変速機操作機構の平面図である。
【図９】（ａ）は走行レバー体が後倒し状態で旋回レバー体が右倒し状態である変速機操作機構の平面図で、（ｂ）は走行レバー体が後倒し状態で旋回レバー体が中立状態である変速機操作機構の平面図で、（ｃ）は走行レバー体が後倒し状態で旋回レバー体が左倒し状態である変速機操作機構の平面図である。
【図１０】（ａ）は走行レバー体が前倒し状態で旋回レバー体が右倒し状態である変速機操作機構の斜視図で、（ｂ）は走行レバー体が前倒し状態で旋回レバー体が中立状態である変速機操作機構の斜視図で、（ｃ）は走行レバー体が前倒し状態で旋回レバー体が左倒し状態である変速機操作機構の斜視図である。
【図１１】（ａ）は走行レバー体が中立状態で旋回レバー体が右倒し状態である変速機操作機構の斜視図で、（ｂ）は走行レバー体が中立状態で旋回レバー体が中立状態である変速機操作機構の斜視図で、（ｃ）は走行レバー体が中立状態で旋回レバー体が左倒し状態である変速機操作機構の斜視図である。
【図１２】（ａ）は走行レバー体が後倒し状態で旋回レバー体が右倒し状態である変速機操作機構の斜視図で、（ｂ）は走行レバー体が後倒し状態で旋回レバー体が中立状態である変速機操作機構の斜視図で、（ｃ）は走行レバー体が後倒し状態で旋回レバー体が左倒し状態である変速機操作機構の斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    農作業機
２    作業機本体
３    クローラ部
11    走行用油圧無段変速機
12    旋回用油圧無段変速機
13    走行レバー体
14    旋回レバー体
【図１】
2007191080.tif 000003
【図２】
2007191080.tif 000004
【図３】
2007191080.tif 000005
【図４】
2007191080.tif 000006
【図５】
2007191080.tif 000007
【図６】
2007191080.tif 000008
【図７】
2007191080.tif 000009
【図８】
2007191080.tif 000010
【図９】
2007191080.tif 000011
【図１０】
2007191080.tif 000012
【図１１】
2007191080.tif 000013
【図１２】
2007191080.tif 000014