(57)【要約】【課題】食器が傾いたり転倒したりするのを防止することができる配膳車を提供する。【解決手段】台車１に食器収容庫２を設けて形成される配膳車に関する。台車１に支持フレーム３を立設し、台車１の左右方向と平行となるように回転軸４を支持フレーム３に軸支すると共に、食器収容庫２の上面に設けた軸受部５を回転軸４に軸支することによって形成した水平保持手段を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車に食器収容庫を設けて形成される配膳車において、台車に支持フレームを立設し、台車の左右方向と平行となるように回転軸を支持フレームに軸支すると共に、食器収容庫の上面に設けた軸受部を回転軸に軸支することによって形成した水平保持手段を設けて成ることを特徴とする配膳車。
【請求項２】
配膳車の走行面の斜度を感知する斜度センサーと、回転軸を所定角度回転させる駆動モータと、斜度センサーが感知した斜度と同一角度で回転軸を回転させるように駆動モータに指令を出す制御部とを設けて成ることを特徴とする請求項１に記載の配膳車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院、ホテル、学校等の施設で使用される配膳車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院において各病室の看者に給食する場合、主食や副食、デザート等をそれぞれ盛り付けた食器をトレーの上に並べると共にこのトレーを配膳車内に多数収容し、配膳車を走行させて各病室を回りながら、配膳車からトレーを取り出して看者に配達することが行われている。
【０００３】
このような配膳車として従来から各種のものが提供されているが（例えば、特許文献１−４参照。）、最近では保温と保冷の機能を有する配膳車が提供されている。また、従来の配膳車は配膳係の作業者が押したり引いたりして走行させるのが一般的であったが、このように保温や保冷の機能を設けると配膳車の重量が重くなるので、モータで車輪を駆動させて自走させる自走式の配膳車が提案されるに至っている。
【特許文献１】特公平２−１４０５５号公報
【特許文献２】実開平３−７７１９０号公報
【特許文献３】実公平５−１７９４３号公報
【特許文献４】実公平６−１２６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の配膳車にあっては、斜面を走行する場合に食器が傾いたり転倒したりして、汁物などがこぼれやすいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、食器が傾いたり転倒したりするのを防止することができる配膳車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る配膳車は、台車１に食器収容庫２を設けて形成される配膳車において、台車１に支持フレーム３を立設し、台車１の左右方向と平行となるように回転軸４を支持フレーム３に軸支すると共に、食器収容庫２の上面に設けた軸受部５を回転軸４に軸支することによって形成した水平保持手段を設けて成ることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１において、配膳車の走行面の斜度を感知する斜度センサー６と、回転軸４を所定角度回転させる駆動モータ７と、斜度センサー６が感知した斜度と同一角度で回転軸４を回転させるように駆動モータ７に指令を出す制御部８とを設けて成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係る配膳車によれば、配膳車が斜面を走行する場合であっても、水平保持手段によって、回転軸を中心として食器収容庫が自重で振り子のように回転することとなり、食器収容庫を常に水平状態に保持することができ、食器が傾いたり転倒したりするのを防止することができるものである。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、食器収容庫が自重で回転しなくても、斜度センサーと制御部と駆動モータとの連係で食器収容庫を強制的に回転させることによって、食器収容庫を常に水平状態に保持することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１、図２は本発明の実施の形態の一例を示すものであり、本発明において配膳車は、台車１の上に食器収容庫２を設けて形成される。
【００１２】
台車１は、下面に複数の車輪９を設けて形成してあり、複数の車輪９は、ＡＣサーボモータ等のモータで駆動される駆動輪１０と、首振り回転自在に形成される操向輪１１とで構成してある。台車１の周囲にはバンパー１２を設け、壁などに衝突した際の衝撃を緩和することができるようにしてある。
【００１３】
また、台車１の上には支持フレーム３が立設してある。この支持フレーム３は、台車１の左側部及び右側部に対向して設けた一対の側部フレーム１３で構成してある。各側部フレーム１３は、台車１の前部に立設した前支柱１４と、台車１の後部に立設した後支柱１５と、前支柱１４と後支柱１５の上端を連結する梁部材１６とで構成してあり、梁部材１６の中央部には軸承部１７が形成してある。そして、左右の側部フレーム１３の軸承部１７によって、台車１の左右方向と平行となるように回転軸４を支持フレーム３に軸支することができる。なお、前支柱１４間又は後支柱１５間に、配膳係の作業者が配膳車を押したり引いたりするために把持する棒状のハンドル１８を架設してもよい。
【００１４】
一方、食器収容庫２は、箱状であって、台車１の上面から梁部材１６までの高さよりも低い高さとなるように形成されている。食器収容庫２の内部には複数段の棚を設け、食器を載せたトレーを各棚の上に載せることによって、複数のトレーを収容することができるようにしてある。また、食器収容庫２の側面には複数の扉１９を設け、この扉１９を開閉してトレーの出し入れをすることができるようにしてある。なお、食器収容庫２は、従来から知られているような保温と保冷の機能を有する保温保冷庫として形成してもよい。
【００１５】
また、食器収容庫２の上面には軸受部５が設けてあり、この軸受部５を回転軸４の中央部に軸支するようにしてある。このようにして水平保持手段が形成されている。なお、食器収容庫２は、台車１から浮いて、回転軸４に吊り下げられた状態となっている。
【００１６】
そして、上記のように形成した水平保持手段を設けた配膳車によれば、図１（ｂ）に示すように配膳車が斜面を走行する場合であっても、水平保持手段によって、回転軸４を中心として食器収容庫２が自重で振り子のように回転することとなり、食器収容庫２を常に水平状態に保持することができ、食器が傾いたり転倒したりするのを防止することができるものである。
【００１７】
図３は本発明の実施の形態の他の一例を示すものであり、この例では、回転軸４の中央部において副軸２０を十字状に突設させると共に、食器収容庫２の上面に設けた一対の軸受部５で両側の副軸２０を軸支するようにしてある。そのため、この例によれば、配膳車が左右方向に傾いた場合であっても、食器収容庫２を常に水平状態に保持することができるものである。
【００１８】
図４、図５は本発明の実施の形態のさらに他の一例を示すものであり、この例では、図１、図２に示す配膳車に、斜度センサー６と、駆動モータ７と、制御部８とをさらに設けたものである。
【００１９】
ここで、斜度センサー６は、配膳車の走行面の斜度を感知するものであり、支持フレーム３に設けてある。なお、斜度センサー６は、配膳車の走行面の斜度を感知することができればよいので、台車１に設けてもよい。
【００２０】
また、駆動モータ７は、回転軸４を所定角度回転させるものであり、支持フレーム３に設けてある。駆動モータ７による回転軸４の回転によって、食器収容庫２も同じ向きに同じ角度で回転させるために、食器収容庫２の上面に設けた軸受部５は回転軸４に固定してある。
【００２１】
また、制御部８は、斜度センサー６が感知した斜度と同一角度で回転軸４を回転させるように駆動モータ７に指令を出すものであり、ＣＰＵ等で形成され、図７に示すように斜度センサー６及び駆動モータ７と電気的に接続してある。
【００２２】
そして、上記のように形成した水平保持手段を設けた配膳車によれば、図４（ｂ）に示すように配膳車が斜面を走行する場合に、食器収容庫２が自重で回転しなくても、斜度センサー６と制御部８と駆動モータ７との連係で食器収容庫２を強制的に回転させることによって、食器収容庫２を常に水平状態に保持することができるものである。
【００２３】
図６は本発明の実施の形態のさらに他の一例を示すものであり、この例では、図３と同様に回転軸４の中央部において副軸２０を十字状に突設させると共に、食器収容庫２の上面に設けた一対の軸受部５で両側の副軸２０を軸支するようにしてある。そのため、この例によれば、配膳車が左右方向に傾いた場合であっても、食器収容庫２を常に水平状態に保持することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すものであり、（ａ）（ｂ）は側面図である。
【図２】同上の一部を拡大して示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の他の一例の一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態のさらに他の一例を示すものであり、（ａ）（ｂ）は側面図である。
【図５】同上の一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態のさらに他の一例の一部を拡大して示す斜視図である。
【図７】図４〜図６に示す配膳車についてのブロック図を示す。
【符号の説明】
【００２５】
１  台車
２  食器収容庫
３  支持フレーム
４  回転軸
５  軸受部
６  斜度センサー
７  駆動モータ
８  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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