(57)【要約】【課題】磁気ディスクに書き込まれたサーボ・トラックの幅を検査する方法を提供する。【解決手段】再生ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させながら各サーボ・トラックに順番に位置付けてバースト・パターンの再生信号を読み出す。バースト・パターンから再生した再生信号の出力値からトラック幅を検査する検査信号値４０１を生成する。検査信号値の良否を判定する初期基準値４０３を設定する。Ｐ２までは検査信号値を初期基準値で評価する。Ｐ１とＰ２の間で連続する所定のサーボ・トラック数に対応する検査信号値がすべて初期基準値から外れたとき、Ｐ２で初期基準値を修正して修正基準値を生成する。Ｐ２以降は検査信号値を修正基準値で評価する。本検査方法は、マグネットで消磁された領域と消磁用のデータ・パターンが書き込まれた領域が重複する重複消磁領域のサーボ・トラックの検査に有効である。【選択図】図９
2007272970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置において、磁気ディスクに書き込まれたサーボ・トラックの幅を検査する方法であって、
前記磁気ディスク装置の再生ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させながら各サーボ・トラックに順番に位置付けて各サーボ・トラックのバースト・パターンの再生信号を読み出すステップと、
前記再生信号の出力値からトラック幅を検査する検査信号値ＴＷを生成するステップと、
前記検査信号値ＴＷの良否を判定する初期基準値Ｓ（Ｂ）を設定するステップと、
前記検査信号値ＴＷを前記初期基準値Ｓ（Ｂ）で評価する第１の評価ステップと、
前記第１の評価ステップにおいて連続する所定のサーボ・トラック数Ｘに対応する前記検査信号値ＴＷがすべて前記初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れたとき前記初期基準値Ｓ（Ｂ）を修正して修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成するステップと、
前記検査信号値ＴＷの値を前記修正基準値Ｓ（Ｃ）で評価する第２の評価ステップと
を有する検査方法。
【請求項２】
前記サーボ・トラックの第１のバースト・パターンから再生した再生信号の出力値をＡＭＰ（Ａ）とし、再生信号の位相が前記ＡＭＰ（Ａ）に対して前記磁気ディスクの半径方向に１８０度変位した位置に配置された第２のバースト・パターンから再生した再生信号の出力値をＡＭＰ（Ｂ）とし、前記第１のバースト・パターンと前記第２のバースト・パターンの間の中心に配置された第３のバースト・パターンから再生した再生信号の出力値をＡＭＰ（Ｃ）としたとき、前記検査信号値ＴＷを、式（１）
【数１】
2007272970.tif 000008
を利用して生成する請求項１記載の検査方法。
【請求項３】
前記修正基準値Ｓ（Ｃ）を、検査対象とするサーボ・トラックｎについて生成した検査信号値ＴＷ（ｎ）と前記サーボ・トラックｎに隣接するサーボ・トラック（ｎ−１）に適用した基準値Ｓ（ｎ−１）との差に基づいて生成した補正値と、前記基準値Ｓ（ｎ−１）とを使用して生成する請求項１記載の検査方法。
【請求項４】
前記基準値Ｓ（ｎ−１）は、前記初期基準値Ｓ（Ｂ）または前記修正基準値Ｓ（Ｃ）のいずれかである請求項３記載の検査方法。
【請求項５】
Ｍを正の整数としたとき前記修正基準値Ｓ（Ｃ）を式（２）
【数２】
2007272970.tif 000009
を利用して生成する請求項３記載の検査方法。
【請求項６】
前記第１の評価ステップにおいて前記サーボ・トラック数Ｘから生成したそれぞれの前記検査信号値ＴＷがすべて前記初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れたと判断したとき前記修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成するステップを開始する請求項１記載の検査方法。
【請求項７】
前記第２の評価ステップにおいて前記サーボ・トラック数Ｘから生成したそれぞれの前記検査信号値ＴＷがすべて前記初期基準値Ｓ（Ｂ）の範囲に入ったと判断したとき前記修正基準値Ｓ（Ｃ）に代えて前記初期基準値Ｓ（Ｂ）を設定するステップを有する請求項１記載の検査方法。
【請求項８】
前記修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成するステップにおける前記サーボ・トラック数Ｘが、再生ヘッドと記録ヘッドとの間に発生するリード／ライト・オフセットに対応するサーボ・トラック数である請求項１記載の検査方法。
【請求項９】
前記修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成するステップにおける前記サーボ・トラック数Ｘが、前記磁気ディスクにおいて再生ヘッドと記録ヘッドとの間に発生するリード／ライト・オフセットに対応するサーボ・トラック数の最大値である請求項１記載の検査方法。
【請求項１０】
前記検査信号値ＴＷを生成するステップが、前記サーボ・トラックの円周方向に配置された複数のサーボ・セクタのバースト・パターンから再生したそれぞれの再生信号の出力値に関する代表値から生成するステップを含む請求項１記載の検査方法。
【請求項１１】
前記バースト・パターンがシームド・パターンである請求項１記載の検査方法。
【請求項１２】
前記再生ヘッドを前記磁気ディスクの最内周サーボ・トラックから最外周サーボ・トラックに移動させながら各サーボ・トラックに順番に位置付けて各サーボ・トラックのバースト・パターンの再生信号を読み出すステップと、前記再生ヘッドを前記最外周サーボ・トラックから前記最内周サーボ・トラックに移動させながら各サーボ・トラックに順番に位置付けて各サーボ・トラックのバースト・パターンの再生信号を読み出すステップとを有する請求項１記載の検査方法。
【請求項１３】
前記再生信号を読み出すステップが、第１のバースト・パターンから再生した再生信号の出力値をＡＭＰ（Ａ）とし、再生信号の位相が前記ＡＭＰ（Ａ）に対して前記磁気ディスクの半径方向に１８０度変位した位置に配置された第２のバースト・パターンから再生した再生信号の出力値をＡＭＰ（Ｂ）とし、ＫおよびＣを定数としたとき式（３）
【数３】
2007272970.tif 000010
を使用して計算した信号を利用して前記再生ヘッドを各サーボ・トラックに位置付ける請求項１記載の検査方法。
【請求項１４】
磁気ディスク装置を製造する方法であって、
磁気ディスクにサーボ・データを書き込んでサーボ・トラックを定義するステップと、
前記サーボ・トラックのトラック幅を、
（Ａ）前記磁気ディスク装置の再生ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させながら各サーボ・トラックに順番に位置付けて各サーボ・トラックのバースト・パターンの再生信号を読み出すステップと、
（Ｂ）前記再生信号の出力値から前記トラック幅を検査する検査信号値ＴＷを生成するステップと、
（Ｃ）前記検査信号値ＴＷの良否を判定する初期基準値Ｓ（Ｂ）を設定するステップと、
（Ｄ）前記検査信号値ＴＷを前記初期基準値Ｓ（Ｂ）で評価する第１の評価ステップと、
（Ｅ）前記第１の評価ステップにおいて連続する所定のサーボ・トラック数Ｘに対応する前記検査信号値ＴＷがすべて前記初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れたとき前記初期基準値Ｓ（Ｂ）を修正して修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成するステップと、
（Ｆ）前記検査信号値ＴＷの値を前記修正基準値Ｓ（Ｃ）で評価する第２の評価ステップとを含む複数のステップで検査するステップと、
前記検査するステップで前記検査信号値ＴＷが前記初期基準値Ｓ（Ｂ）または前記修正基準値Ｓ（Ｃ）から外れた前記サーボ・トラックのシリンダ番号を欠陥登録テーブルに登録するステップと
を有する製造方法。
【請求項１５】
前記サーボ・データを書き込むステップに先立って、前記磁気ディスクをマグネットで消磁するステップと、前記消磁された領域の一部に消磁用のデータ・パターンを書き込むステップとを有する請求項１４記載の磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項１６】
磁気ディスク装置であって、
サーボ・データが書き込まれた磁気ディスクと、
前記磁気ディスクのサーボ・データを再生する再生ヘッドと
前記磁気ディスク装置を制御するＭＰＵと、
前記ＭＰＵが実行するプログラムを格納する第１の不揮発性記録媒体とを有し、
前記プログラムが前記ＭＰＵに、
（Ａ）前記磁気ディスク装置の再生ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させがら各サーボ・トラックに順番に位置付けて各サーボ・トラックのバースト・パターンの再生信号を読み出すステップと、
（Ｂ）前記再生信号の出力値から前記サーボ・トラックのトラック幅を検査する検査信号値ＴＷを生成するステップと、
（Ｃ）前記検査信号値ＴＷの良否を判定する初期基準値Ｓ（Ｂ）を設定するステップと、
（Ｄ）前記検査信号値ＴＷを前記初期基準値Ｓ（Ｂ）で評価する第１の評価ステップと、
（Ｅ）前記第１の評価ステップにおいて連続する所定のサーボ・トラック数Ｘに対応する検査信号値ＴＷがすべて前記初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れたとき前記初期基準値Ｓ（Ｂ）を修正して修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成するステップと、
（Ｆ）前記検査信号値ＴＷの値を前記修正基準値Ｓ（Ｃ）で評価する第２の評価ステップと、
（Ｇ）前記第１の評価ステップまたは前記第２の評価ステップで前記検査信号値ＴＷが前記初期基準値Ｓ（Ｂ）または前記修正基準値Ｓ（Ｃ）から外れた前記サーボ・トラックのシリンダ番号を欠陥登録テーブルに登録するステップとを実行させる磁気ディスク装置。
【請求項１７】
前記磁気ディスク装置は、前記欠陥登録テーブルを格納した第２の不揮発性記録媒体を有する請求項１６記載の磁気ディスク装置。
【請求項１８】
前記磁気ディスクは、消磁用のデータ・パターンが書き込まれた領域とマグネットで消磁された領域を有する請求項１６記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスクに書き込まれたサーボ・トラックのトラック幅を検査する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ面サーボ方式の磁気ディスク装置では、磁気ディスクのデータ記録面に放射状に書き込まれたサーボ・データから再生ヘッドが再生したサーボ信号に基づいて磁気ヘッドの位置決めをしている。サーボ・データは再生ヘッドが再生した信号に基づいてＭＰＵが再生ヘッドの位置を認識することができるように構成されているため磁気ディスク上に同心円状の複数のサーボ・トラックを定義することができる。サーボ・トラックは、磁気ディスクの半径方向（以後、適宜単に半径方向という。）において再生ヘッドを正確に所定の位置に位置決めをするために一定の間隔で書き込まれている必要がある。
【０００３】
製造段階では磁気ディスクにサーボ・データを書き込んだあとに、半径方向におけるサーボ・トラックのトラック幅を検査して、許容範囲にあるか否かを検査している。トラック幅が許容範囲から外れたサーボ・トラックの数が所定数の範囲にある間は、当該サーボ・トラックのシリンダ番号を欠陥登録テーブルに登録して使用しないようにして対処している。欠陥登録テーブルに登録されるシリンダ番号の数が所定数を超えたときには当該磁気ディスク装置を欠陥品として再生処理をすることになっているため、歩留まりが低下する。サーボ・トラックの幅を検査するときに、磁気ディスク装置に実装される再生ヘッドでバースト・パターンを再生した再生信号の出力値から代用特性としての検査信号値を生成し基準値と比較して判断する方法がある。
【０００４】
特許文献１は、ハードディスクに記録されたトラック幅の不均一によって発生するオフトラック現象を防止する技術を開示する。同文献に記載された技術では、サーボ・セクタに含まれるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのバースト領域を利用してトラック幅が正常であるか否かを判断し、トラック幅が正常でないと判断したときはサーボ・セクタのサーボ信号を消去してトラックを再形成する。
【特許文献１】特開２００３−３３１５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
製造段階においては、磁気ディスク装置の組み立てが完了したあとに各種の動作試験が行われる。動作試験に合格しない磁気ディスク装置は、それまでの工程で磁気ディスクに書き込んだサーボ・データや試験データを消磁装置で一括して消磁して新たなサーボ・データを書き込んだりパラメータを調整したりした後に再度動作試験を行う。消磁装置には一定方向に磁束を発生しているマグネットが装備されており、これを磁気ディスクの表面に近づけて磁気ディスクを回転させて、磁気ディスクを全体に渡って一定方向に磁化して過去に書き込まれた磁気信号を除去する。
【０００６】
このとき磁気ディスクは磁気ディスク装置に取り付けられた状態であるため、磁気ディスクに対するマグネットの配置に物理的な制約があり、スピンドル軸の周囲には消磁できない領域が残ってしまう。消磁できない領域には新しいサーボ・データを書き込むことができないので、最内周サーボ・トラックから半径方向に存在する一定の領域では、磁気ディスク装置に実装される磁気ヘッドを使用して消磁用のデータ・パターンを書き込んでいる。消磁用のデータ・パターンとマグネットで消磁した領域とは、安全のために部分的に重複させている。本発明の発明者達は、検査信号値を使用してサーボ・トラックのトラック幅の検査を行う方法において、この重複する領域でサーボ・トラックのトラック幅が連続して不合格になる割合が高いことに気付いた。さらに検査で不合格になったサーボ・トラックを調べてみると、トラック幅に異常がなくても検査信号値が不合格になる値を示すことがわかってきた。
【０００７】
その原因は、重複する領域に書き込まれたサーボ・データから再生した再生信号の出力値には、一定のバイアス値が加わるため、検査信号値がサーボ・トラックのトラック幅を正確に代表しなくなるためである。検査信号値を利用したトラック幅の検査方法は簡便で、２つの消磁方式による消磁が重複する領域以外では正確な判定を得ることができるため、この検査方法を用いてトラック幅を磁気ディスクの全体に渡って正確に判断する方法が望まれている。
【０００８】
そこで本発明の目的は、磁気ディスクのサーボ・トラックのトラック幅を正確に検査する方法を提供することにある。さらに本発明の目的は、サーボ・トラックのトラック幅を正確に検査する方法を用いた磁気ディスク装置の製造方法を提供することにある。さらに本発明の目的は、サーボ・トラックのトラック幅を正確に検査することができる磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、サーボ・トラックのトラック幅をバースト・パターンから再生した再生信号の出力値から計算した検査信号値により評価する検査方法に関する。ここにトラック幅はトラック・ピッチと同義である。本発明では、検査信号値が実際のトラック幅を代表しない状態になったことを検出したのちに、検査信号値を評価する基準値を修正して当該サーボ・トラックを誤って欠陥サーボ・トラックと認定しないようにする。本発明では、検査にかかる磁気ディスク装置に実装される再生ヘッド、ＭＰＵ、および検査プログラムを使用してトラック幅の検査を行う。しかし、本発明の思想には検査にかかる磁気ディスク装置と外部の検査装置との連係動作で検査することも含んでいる。
【００１０】
磁気ディスク装置は、サーボ・トラックの幅を検査する間、磁気ディスク装置の再生ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動させながら各サーボ・トラックのバースト・パターンの再生信号を順番に読み出す。再生信号の出力値は再生ヘッドの各サーボ・トラックに対する半径方向の位置関係でその大きさが変化する。再生信号の出力値は、バースト・パターンを再生した信号の振幅に対応した値である。再生信号の出力値からトラック幅を検査する検査信号値ＴＷが生成される。サーボ・トラックには、磁気ディスクの円周方向にサーボ・セクタが離散的に配置されている。同一のサーボ・トラック上にある各サーボ・セクタから再生された再生信号の複数の出力値から最大値、平均値、中央値などの代表値を計算して、代表値に基づいて検査信号値ＴＷを生成してもよい。
【００１１】
磁気ディスク装置では、検査信号値ＴＷを評価する初期基準値Ｓ（Ｂ）を設定してトラック幅の良否を評価する。初期基準値Ｓ（Ｂ）は中心値、上限値、および下限値で構成することができる。この場合、磁気ディスク装置は検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）の上限値と下限値との間に入っていれば、サーボ・トラックのトラック幅は適正であると評価する。
【００１２】
再生ヘッドを最外周サーボ・トラック方向または最内周サーボ・トラック方向に順番に移動させながら、初期基準値Ｓ（Ｂ）で検査信号値ＴＷを評価したとき、連続する所定のサーボ・トラック数Ｘに対応する検査信号値ＴＷがすべて初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れる場合がある。磁気ディスクに書き込まれた通常のサーボ・データでは、サーボ・トラック数Ｘに対応する検査信号値ＴＷがすべて初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れる状態はほとんどない。本発明では、このような場合に、初期基準値Ｓ（Ｂ）を修正して修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成して、検査信号値ＴＷの値を修正基準値Ｓ（Ｃ）で評価する。
【００１３】
ＭＰＵは、検査対象とするサーボ・トラックｎから生成した検査信号値ＴＷ（ｎ）とサーボ・トラックｎに隣接して直前に検査されたサーボ・トラック（ｎ−１）に適用した基準値Ｓ（ｎ−１）から計算し、サーボ・トラックｎのトラック幅の評価基準を緩和する方向に修正した修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成する。緩和する量は、サーボ・トラック（ｎ−１）に対する基準値Ｓ（ｎ−１）に対して、サーボ・トラックｎに対する修正基準値Ｓ（Ｃ）が急激に変化しないように設定することで、基準値を緩和したことにより誤った判断をしてしまうことを防ぐ。たとえば、検査対象とするサーボ・トラックｎから生成した検査信号値ＴＷ（ｎ）とサーボ・トラックｎに隣接するサーボ・トラック（ｎ−１）に適用した基準値Ｓ（ｎ−１）との差に相当する値に基づいて生成した補正値の所定の割合を基準値Ｓ（ｎ−１）に対して加算または減算して修正基準値Ｓ（Ｃ）を計算すると、検査信号値ＴＷが連続的に初期基準値Ｓ（Ｂ）からはずれる場合に、修正基準値Ｓ（Ｃ）を徐々に緩和させてゆくことができる。
【００１４】
磁気ディスクには、消磁用のデータ・パターンが書き込まれた領域とマグネットで消磁された領域が重複する領域が形成され、重複する領域にサーボ・データが書き込まれることがある。以後、重複する領域を重複消磁領域といい、それ以外の領域でデータ・パターンが書き込まれた領域またはマグネットで消磁された領域を単一消磁領域ということにする。重複消磁領域では、サーボ・データのバースト・パターンから再生した信号にバイアス値が加わることが経験されている。本発明においては、ＭＰＵがサーボ・トラック数Ｘに対応するそれぞれの検査信号値ＴＷがすべて初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れたときに、検査対象のサーボ・トラックが重複消磁領域に存在することを認識する。そして、重複消磁領域のサーボ・トラックを検査していることを認識した後は修正基準値Ｓ（Ｃ）を設定して、それ以降のサーボ・トラックの検査を修正基準値Ｓ（Ｃ）で行うようにしている。
【００１５】
修正基準値Ｓ（Ｃ）は、初期基準値Ｓ（Ｂ）よりも検査信号値ＴＷに対して緩和された基準値であるため、トラック幅が実際には異常なサーボ・トラックを適正であると判断する可能性が高まる。本発明においては、連続するサーボ・トラックについて生成したそれぞれの検査信号値ＴＷがすべて初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れるような場合でも、サーボ・トラック数Ｘに対する検査信号値ＴＷは必ず初期基準値Ｓ（Ｂ）で評価される。その結果、サーボ・トラック数Ｘ分のサーボ・トラックは不合格になって欠陥登録テーブルに登録されるか、初期基準値Ｓ（Ｂ）で評価されてトラック幅が正常であることが保証される。重複消磁領域では、バースト・パターンの再生信号の出力値にバイアス値が加わる。リード／ライト・オフセットに含まれるサーボ・トラックでは、ＭＰＵがユーザ・データの記録位置を正確に認識する必要があるため、バースト・パターンの再生信号の出力値は安定している必要がある。したがって、リード／ライト・オフセットの中にバイアス値が加わるサーボ・トラックとバイアス値が加わらないサーボ・トラックが含まれることは望ましくない。
【００１６】
サーボ・トラック数Ｘとしてリード／ライト・オフセットに対応するサーボ・トラック数を設定すれば、重複消磁領域と単一消磁領域の境界からリード／ライト・オフセットに対応するサーボ・トラック数だけ重複消磁領域に入った領域のサーボ・トラックは初期基準値Ｓ（Ｂ）で評価されるため、トラック幅が異常であると判定されるか、再生出力値はバイアス値の影響がサーボ制御に支障が生ずるほどではないため正常であると判定される。したがって、リード／ライト・オフセットに対応するサーボ・トラックの中に、問題が生ずるほどのバイアス値が加わるサーボ・トラックと、バイアス値が加わらないサーボ・トラックが混在することを防ぎ安定した再生動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、磁気ディスクのサーボ・トラックのトラック幅を正確に検査する方法を提供することができた。さらに本発明により、サーボ・トラックのトラック幅を正確に検査する方法を用いた磁気ディスク装置の製造方法を提供することができた。さらに本発明により、サーボ・トラックのトラック幅を正確に検査することができる磁気ディスク装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［磁気ディスク装置の構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかる磁気ディスク装置１０の概略ブロック図である。磁気ディスク装置１０は、ホスト装置１１に接続可能な構成となっている。ホスト・インターフェース回路１３は、ホスト装置１１と磁気ディスク装置１０とのデータ通信を制御するＡＴＡ規格に対応する回路である。ホスト装置１１と磁気ディスク装置１０との間では、ホスト・インターフェース回路１３を通じてデータ、コマンド、および制御情報などの入出力が行われる。ホスト装置１１は、磁気ディスク装置１０にデータを書き込んだり、磁気ディスク装置１０からデータを読み取ったりするときに、ホスト・インターフェース回路１３上に割り当てられたＡＴＡレジスタにアクセスする。
【００１９】
入出力制御部１５は、セクタ・バッファ１７に対するデータの入出力を制御する。さらに入出力制御部１５は、磁気ディスク１００にデータを記録するときには、付帯情報とデータ・セットからなる物理セクタのフォーマット構造を生成する。フォーマット部２３は、各物理セクタに付加するプリアンブル、ＳＹＮＣ、ポスト・アンブルといった付帯情報を生成して入出力制御部１５に送る。リード・チャネル３１は、磁気ディスク１００から読み出したデータを処理して入出力制御部１５に送る。リード・チャネル３１は、さらに磁気ディスク１００のサーボ・トラックから読み出したサーボ・データを処理してサーボ信号をサーボ・コントローラ２７に送る。ライト・チャネル３３は物理セクタのフォーマット構造のデータを入出力制御部１５から受け取ってこれを処理しヘッド機構３７に送る。
【００２０】
ヘッド機構３７は、磁気ヘッド４１と、磁気ヘッド４１を磁気ディスク１００の所定の位置に位置付けるキャリッジ機構で構成される。磁気ヘッド４１は、記録ヘッドと再生ヘッドで構成された複合型として構成されている。ＭＰＵユニット２１は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびファームウエアを格納するＲＯＭなどで構成され、磁気ディスク装置１０の記録または再生動作を制御する。ＲＯＭに格納されたファームウエアには、本実施の形態にかかるトラック幅の検査を実行する検査プログラムも含まれている。ＭＰＵユニット２１は、ホスト装置１１からホスト・インターフェース回路１３のＡＴＡレジスタに書き込まれたコマンドを解釈して磁気ディスク装置１０の動作を制御する。ＭＰＵユニット２１は、ホスト装置１１からライト・コマンドとともに送られた論理ブロック・アドレス（ＬＢＡ）に基づいて、ドライバ回路３５に信号を送り磁気ヘッド４１を所定のＬＢＡを有する物理セクタに位置付けるようにヘッド機構３７を制御する。ＭＰＵユニット２１は、再生ヘッドを所定のサーボ・トラックに位置付けるために位置制御プログラムを実行する。
【００２１】
サーボ・コントローラ２７は、リード・チャネル３１から受け取ったサーボ・データの再生信号を処理してＭＰＵユニット２１に位置情報として送る。ＭＰＵユニット２１はサーボ・コントローラ２７から送られた位置情報に基づいて、ヘッド機構３７の操作量に対応する制御信号を生成してドライバ３５に送る。ドライバ３５は、ＭＰＵユニット２１から指示されたサーボ・トラックに磁気ヘッド４１を位置付けるための制御電流を生成して、ヘッド機構３７に送る。磁気ディスク装置１０を構成するには、これら以外にも多くの周知の要素が必要であるが、本発明には特に関係がないので説明を省略する。また、図１に示した機能ブロックは例示として示したものであり、これらのいくつかの機能を１つの半導体装置に統合したり分割したりすることは当業者が自由になし得ることである。
【００２２】
［磁気ディスクのフォーマット構造］
図２は、磁気ディスク１００のフォーマット構造を示す図である。磁気ディスク１００は、データ面サーボ方式を採用する磁気ディスク装置に適用されるフォーマット構造になっている。磁気ディスク１００には、放射状に半径方向に延びた複数のサーボ・セクタ１０１が書き込まれている。サーボ・セクタ１０１ａ、１０１ｂの間にはデータ領域１０３が配置されて複数のデータ・セクタが定義されている。他のサーボ・セクタとデータ領域もほぼ同様の配置関係になっている。
【００２３】
磁気ヘッドを通過するデータ・トラックの速度は外周側ほど速い。単位長さ当たりの記録ビット数を外周側と内周側とでできるだけ均一にして記憶容量を増大させるために磁気ディスク１００は半径方向において４つのゾーン１０９、１１１、１１３、１１５に分割されている。各ゾーン内ではデータ領域１０３に同一周波数のライト・クロックでデータ・セクタの情報が書き込まれるが、外周側のゾーンほどライト・クロックの周波数を高くしてデータ・セクタの数が多くなるようにしている。これをゾーン・ビット・レコーディング方式という。
【００２４】
磁気ディスク１００には、サーボ・セクタ１０１により最内周サーボ・トラック１０７から最外周サーボ・トラック１０５まで同心円状に複数のサーボ・トラックが定義されており、磁気ディスク１００はサーボ・トラックで定義されたデータ・トラックの円周方向にデータ・セクタの単位でユーザ・データを記録する。磁気ディスク装置１００は、製造工程において組み立てが完了したあとに磁気ディスク１００にセルフ・サーボ・ライト方式でサーボ・データが書き込まれ、磁気ヘッド、アンプ、サーボ・データなどに関連した各種のパラメータが調整されたあとに機能試験が実施される。機能試験に合格しない場合には、再度サーボ・データを書き換える場合がある。このとき磁気ディスク１００を磁気ディスク装置１０のスピンドル軸に固定した状態で、消磁装置を使って記録面をマグネットで一括消磁（ＤＣイレーズ）する。
【００２５】
磁気ディスク１００がスピンドル軸に取り付けられた状態では、消磁装置の構造上最内周サーボ・トラック１０７から最外周サーボ・トラック１０５に向かって円周１１７で囲まれる領域を一括消磁することができない。これを補うために、再生行程では磁気ディスク装置１００の磁気ヘッド４１を使用して最内周トラック１０７から円周１１９の領域まで消磁用のデータ・パターンを書き込んでいる。よって、円周１１７の外側の領域と、円周１１９の内側の領域には重複消磁領域が発生する。消磁したあとに書き込まれるサーボ・データは、最内周サーボ・トラック１０７から最外周サーボ・トラック１０５まで書き込まれるため、重複消磁領域にも書き込まれることになる。
【００２６】
［サーボ・セクタのフォーマット構造］
図３はサーボ・セクタ１０１のフォーマット構造を示す図２の部分的拡大図である。図３には、データ領域１０３に定義されたデータ・トラックＮ−１、トラックＮ、トラックＮ＋１、およびトラックＮ＋２とそれらに円周方向において隣接するサーボ・セクタ１０１を示している。サーボ・セクタ１０１は、識別情報領域１２１と、バースト・パターン領域１２３とにより構成されている。バースト・パターン領域１２３には、磁気ディスク１００の半径方向に沿ってそれぞれ配列されたメイン・バースト・パターン列１２３Ａ、１２３Ｂ、およびサブ・バースト・パターン列１２３Ｃ、１２３Ｄが設けられている。各バースト・パターン列１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃおよび１２３Ｄは、半径方向の寸法が同一になるように書き込まれたバースト・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤで構成されている。
【００２７】
メイン・バースト・パターン列１２３Ａと１２３Ｂは、磁気ヘッドを半径方向に移動したとき再生信号の位相が相互に１８０度シフトした位置に書き込まれており、メイン・バースト・パターンＡ、Ｂで構成されている。また、サブ・バースト・パターン列１２３Ｃと１２３Ｄは、磁気ヘッドを半径方向に移動したとき再生信号の位相が相互に１８０度シフトした位置に記録されており、サブ・バースト・パターンＣ、Ｄで構成されている。メイン・バースト・パターンとサブ・バースト・パターンとは、再生信号の位相が相互に９０度シフトした関係となるように記録されている。各バースト・パターンの半径方向の寸法すなわちバースト・パターンのピッチはサーボ・トラックのトラック幅Ｐに等しくまたデータ・トラック１０２の幅にほぼ等しい。
【００２８】
ここで、メイン・バースト・パターンＡとメイン・バースト・パターンＢの半径方向の境界をメイン・バースト・パターンの中心といい、サブ・バースト・パターンＣとサブ・バースト・パターンＤの半径方向の境界をサブ・バースト・パターンの中心ということにする。メイン・バースト・パターンの中心はサーボ・トラックの位置を定義する。図３に示したサーボ・データでは、メイン・バースト・パターンの中心とデータ・トラック１０２の中心とが一致しており、サブ・バースト・パターンの中心と各データ・トラック１０２の境界またはデータ・トラック間のマージンの中心とが一致している。ただし、本発明の範囲はこのような構成に限定されるものではなく、メイン・バースト・パターンの中心とデータ・トラックの中心が一致しない構成であっても適用することができる。
【００２９】
また、記録ヘッドと再生ヘッドが離隔してスライダに形成された複合型の磁気ヘッドには、後述するリード／ライト・オフセットがあるため円周方向においてデータ・トラック１０２の中心とサーボ・トラックの中心とは通常一致しない。つまり、再生ヘッドが所定のサーボ・トラックに位置付けられたとき、記録ヘッドは半径方向にリード／ライト・オフセットの値だけ離れた位置に位置付けられる。識別情報領域１２１の先頭には、サーボ・セクタ開始コードが記録されている。また、識別情報領域１２１には、シリンダ識別番号を示すグレイコード（cyclic binary code：巡回２進符号）、およびサーボ・セクタ１０１の物理的識別番号を示すコード等が記録されている。
【００３０】
磁気ディスク装置に実装される記録ヘッドでバースト・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを磁気ディスクに書き込む方法としてシームド（seamed）方式とシームレス（seamless）方式がある。シームド方式では、新たなサーボ・パターンを順番に書き込んでゆくときに半径方向に先に長めに書き込んでおいた他のサーボ・パターンの不要な部分を消磁（ＤＣイレーズ）しながら書き込んでゆく。したがって、バースト・パターン領域１２３では、サーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが書き込まれている領域以外の領域は、サーボ・データの書き込みのタイミングでも消磁される。シームレス方式では、新たなサーボ・パターンだけを所定の位置に書き込んでゆく。したがって、バースト・パターン領域１２３では、サーボ・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが書き込まれている領域以外の領域は、消磁工程で消磁された磁化状態になっている。本発明は、シームド方式およびシームレス方式のいずれの方式で書き込まれたサーボ・データの検査方法にも適用することができるが、シームレス方式で書き込まれた磁気ディスクの検査に特に有効である。
【００３１】
［ヨー角とリード／ライト・オフセット］
ロータリー式の磁気ディスク装置では、図４（Ａ）に示すようにヘッド支持機構に支持されたヘッド／スライダ４０１がヘッド支持機構の回転中心４０９までの距離を半径とする円周上を回動する。したがって再生ヘッドが磁気ディスク１００の所定のサーボ・トラックに位置付けられるときにヘッド支持機構の回転中心４０９とヘッド／スライダ４０１の短手側の縁の中心を結ぶ線（以下、これを回動中心線という。）４０７と、ヘッド／スライダ４０１の中心位置におけるデータ・トラックの接線４０３、４０５との間に一定の角度が発生する。この角度を一般にヨー角という。
【００３２】
磁気ディスク１００に対してヘッド／スライダ４０１が最内周サーボ・トラック１０７に位置付けられているときは、最内周サーボ・トラック１０７の接線４０３と回動中心線４０７とがθ１のヨー角を形成し、ヘッド／スライダ４０１が最外周サーボ・トラック１０５に位置付けられているときは、最外周サーボ・トラック１０５の接線４０５と回動中心線４０７とがθ２のヨー角を形成する。図４（Ａ）から明らかなように、ヨー角はヘッド／スライダ４０１の磁気ディスク１００上の半径方向の位置により異なった値となる。
【００３３】
ヘッド／スライダ４０１には、図４（Ｂ）に示すようにＭＲヘッドまたはＧＭＲヘッドといった再生ヘッド４１３と誘導型の記録ヘッド４１１が同一スライダに形成されている。再生ヘッド４１３と記録ヘッド４１１とは一般に、回動中心線４０７がライト・ギャップおよびリード・ギャップの中心を通過するようにスライダの磁気ディスクに対する対向面に形成されている。再生ヘッド４１３と記録ヘッド４１１とは、回動中心線４０７の方向に所定のヘッド間隔Ｌで配置されている。したがって、再生ヘッド４１３と記録ヘッド４１１のヘッド間隔Ｌの半径方向の成分に相当する距離は、ヨー角により変化する。この半径方向の成分に対応する距離を、リード／ライト・オフセット（以下、ＲＷＯという。）ということにする。ＲＷＯは、ヨー角とヘッド間隔Ｌで決まる物理的な距離であるが、磁気ディスク装置では、再生ヘッド４１３と記録ヘッド４１１との間隔をサーボ・トラックの数から計算して間接的に求めているので、ＲＷＯを計算で求めた値で表す場合もある。本明細書では、ＲＷＯの物理的な距離をＲＷＯ［距離］といい、サーボ・トラックの数で計算したＲＷＯの値をＲＷＯ［計算］ということにする。
【００３４】
磁気ディスク装置１０では、データの書き込み時に再生ヘッド４１３で磁気ディスク１００上に書き込まれたサーボ・データを読み取って再生ヘッド４１３の位置を決めてから記録ヘッド４１１でユーザ・データを記録する。ヘッド／スライダ４０１の位置決め用に再生ヘッド４１３を使用し、書き込み用に再生ヘッド４１３からヘッド間距離Ｌだけ離れた位置にある記録ヘッド４１１を使用するため、磁気ディスク１００の半径方向における実際にユーザ・データが記録される位置は、位置決めに使用したサーボ・トラックの位置である目標位置からＲＷＯ［距離］だけオフセットした位置になる。したがって再生時には、目標位置からＲＷＯ［距離］だけオフセットした位置に再生ヘッド４１３を位置決めする必要がある。ＲＷＯ［距離］は、磁気ディスク１００に対するスライダの位置すなわちヨー角で変化するので、再生ヘッドの位置ごとに再生ヘッドを正しく記録された位置に位置付けるためには、磁気ディスク装置がＲＷＯ［距離］を正確に認識する必要がある。
【００３５】
目標位置に再生ヘッドを位置付けて記録したユーザ・データを再生するために、目標位置から記録位置までのＲＷＯ［距離］だけ再生ヘッドを移動させる動作をＲＷＯ補正ということにする。ＭＰＵユニット２１は、位置決め制御プログラムを実行して再生したサーボ・データの出力信号から再生ヘッドの磁気ディスク上における位置を認識する。
【００３６】
位置決め制御プログラムは、各サーボ・トラックに関するＲＷＯ［距離］を直接認識することはできないので、磁気ディスク１００から読み出したサーボ・データの情報をもとにしてＲＷＯ補正を行っている。磁気ディスク装置１０の製造段階では、磁気ディスク１００にサーボ・データを書き込んだあとにすべてのサーボ・トラックについてＲＷＯを実測する。実測したＲＷＯをＲＷＯ［実測］ということにする。ＲＷＯ［実測］は、ＲＷＯ［距離］に対応するサーボ・トラックの数であり、ヘッド間距離Ｌ、サーボ・トラックのトラック幅、およびヨー角に依存する。
【００３７】
磁気ディスク装置の製造段階ですべてのサーボ・トラックに関するＲＷＯ［実測］をメモリに記憶しておき、データの記録再生時に使用する方法も考えられるが、メモリの容量が膨大になるので実際的ではない。一般的な磁気ディスク装置では、磁気ディスクの半径方向に選択した数ポイント分のＲＷＯ［実測］だけをメモリに記憶し、メモリに記憶したサーボ・トラック以外のサーボ・トラックに関しては、ＲＷＯ補正する量をＲＷＯ［実測］から計算したＲＷＯ［計算］を使用して求めている。位置決め制御プログラムは、ＲＷＯ［計算］を、ＲＷＯ［実測］間を直線補完式で補間計算したり、多項式近似による計算をしたりして求める。
【００３８】
ＲＷＯ補正するときにＭＰＵユニット２１が扱う量は、サーボ・データから再生した信号に基づいてカウントしたサーボ・トラックの数、またはＲＷＯ［計算］のサーボ・トラックの数ということになる。ＲＷＯ［計算］は、サーボ・トラックが基準トラック・ピッチで書き込まれていることを前提にして求まるように位置決め制御プログラムは構成されている。したがって、ＲＷＯ補正を行って、ユーザ・データの再生時に再生ヘッド４１３の位置決めを正確に行うためには、磁気ディスクに書き込まれているサーボ・トラックのトラック・ピッチが磁気ディスク１００の各位置で基準トラック・ピッチに対して変動していないことが必要である。
【００３９】
図５（Ａ）において、基準サーボ・トラック・ピッチＰである３００ｎｍでサーボ・データが磁気ディスク１００のサーボ・セクタに書き込まれているものとし、ある目標位置であるサーボ・トラック４２１においてヘッド／スライダ４０１に形成された再生ヘッド４１３と記録ヘッド４１１のＲＷＯ［距離］４２７が３０００ｎｍあったとする。この場合、ＲＷＯ［距離］４２７は３０００／３００＝１０トラックに相当するので、位置決め制御プログラムが再生時に目標トラック４２１に対するＲＷＯ［計算］４２８を１０トラックと計算するように構成しておく。
【００４０】
サーボ・トラック４２１にユーザ・データを記録する時には、最初に再生ヘッド４１３を目標トラック４２１に位置決めする。記録ヘッド４１１は同一スライダに形成されているため、再生ヘッド４１３が位置決めされた目標位置４２１からＲＷＯ［距離］４２７だけ離れた位置４２３にユーザ・データ４２５を記録する。この場合記録ヘッド４１１がユーザ・データを記録した位置は、目標位置４２１から１０トラック離れた位置になる。ここに、再生ヘッド４１３の位置または記録ヘッド４１１の位置という場合はリード・ギャップの中心またはライト・ギャップの中心を意味している。
【００４１】
ユーザ・データ４２５を再生するときに位置決め制御プログラムは、サーボ・トラック４２１に対するＲＷＯ［計算］である１０トラックという情報に基づいてＲＷＯ補正をする。具体的には、サーボ・トラック４２１から位置４２３に向かって再生ヘッド４１３を移動させてサーボ・トラックの数をカウントし、１０トラック目の位置である位置４２３に再生ヘッド４１３を位置付ける。サーボ・トラック・ピッチが基準トラック・ピッチに一致していれば再生ヘッド４１３は、目標位置４２１から３０００ｎｍオフセットした位置４２３に位置決めされる。位置４２３は磁気ディスク１００の半径方向の位置におけるユーザ・データ４２５が記録され位置の中心であり再生時の再生ヘッド４１３の理想的な位置である。
【００４２】
一方、図５（Ｂ）のように磁気ディスク１００の局部的な領域でサーボ・トラック・ピッチＰ１が基準トラック・ピッチに比べて４％小さいとした場合には再生時に再生ヘッドをユーザ・データの中心に位置付けることができなくなる。目標サーボ・トラック４２９にユーザ・データを記録する時には、図５（Ａ）の場合と同様に、目標位置４２９に再生ヘッド４１３を位置決めする。記録ヘッド４１１は、再生ヘッド４１３が位置決めされた目標サーボ・トラック４２９からＲＷＯ［距離］４２７（３０００ｎｍ）だけ離れた位置にユーザ・データ４３９を記録する。
【００４３】
再生時には、位置決め制御プログラムが補完式を使ってサーボ・トラック４２９のＲＷＯ［計算］４３３を１０と計算する。具体的には、サーボ・トラック４２９から位置４３７に向かって再生ヘッド４１３を移動させてサーボ・トラックの数をカウントし、１０トラック目の位置である位置４３５に再生ヘッド４１３を位置付ける。なお、サーボ・トラックの数は、位置誤差信号（ＰＥＳ）の値により１以下の数も計算できるので、ＭＰＵユニット２１はサーボ・トラックの中心位置以外の位置も特定することができる。サーボ・トラック・ピッチＰ１は基準トラック・ピッチＰより４％小さいため、１０トラック分の距離は１０×３００×（１−０．０４）＝２８８０ｎｍとなり、位置４３５と実際にユーザ・データ４３９が記録された位置４３７との間には３０００−２８８０＝１２０ｎｍのオフセットが生じる。オフセットの量は、ＲＷＯ［距離］が大きくなるほど増大し、この例では１トラック・ピッチの４０％にまで達するため、再生ヘッドが正しくユーザ・データを再生できなくなる。したがって、トラック幅が所定の範囲に入っていることを確認する検査が必要になる。
【００４４】
［トラック幅の検査方法］
つぎに、本実施の形態によりサーボ・トラックのトラック幅を検査する方法を図６のフローチャートを参照して説明する。トラック幅は、磁気ディスク装置１０に実装されるＭＰＵユニット２１が検査プログラムを実行し、再生ヘッド４１３がバースト・パターンから再生した出力信号値を処理することで検査される。トラック幅は、磁気ディスク装置１０を実用的に使用するときのサーボ制御の方法で再生ヘッドを図３に示したメイン・バースト・パターンの中心に位置付けてバースト・パターンの再生信号を再生し、トラック幅の代用特性を示す検査信号値ＴＷを式（１）または式（２）を用いて計算することにより検査される。式（１）、式（２）においてＡＭＰ（Ａ）、ＡＭＰ（Ｂ）、ＡＭＰ（Ｃ）、ＡＭＰ（Ｄ）は、それぞれバースト・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから再生した再生信号をリード・チャネル３３の増幅器で増幅した信号の振幅値である。
【００４５】
【数１】
2007272970.tif 000003
【００４６】
【数２】
2007272970.tif 000004
【００４７】
検査信号値ＴＷの計算に当たっては、１つのサーボ・トラック上で、円周方向に離散的に配置された複数のサーボ・セクタのそれぞれから再生したバースト・パターンの振幅値の平均値をＡＭＰ（Ａ）、ＡＭＰ（Ｂ）、ＡＭＰ（Ｃ）、ＡＭＰ（Ｄ）として使用する。平均値は、１つのサーボ・トラックに対する検査信号値ＴＷの代表値としての意味を有しており、中央値、最大値、または最小値などの他の代表値を使用することもできる。式（１）においては、再生ヘッド４１３の中心がメイン・バースト・パターンＡ、Ｂの中心とサブ・バースト・パターンＣの中心位置が一致するときに１００になる。式（２）において、メイン・バースト・パターンＡ、Ｂの中心とサブ・バースト・パターンＤの中心位置が一致するときも同様である。
【００４８】
再生ヘッド４１３を所定のサーボ・トラックに位置付けるときは、ＭＰＵユニット２１は式（３）を利用して再生ヘッド４１３の中心をメイン・バースト・パターンの中心に位置付ける。ここに、ＡＭＰ（Ａ）、ＡＭＰ（Ｂ）は式（１）、（２）で説明した内容と同じである。Ｋは調整可能な係数でＰＥＳゲインともいわれ、Ｃはサーボ・トラックの中心（メイン・バースト・パターンの中心）におけるＰＥＳの値を決めるためのバイアス値で通常は１トラック・ピッチを１００ｈで示すため８０ｈが設定される。
【００４９】
【数３】
2007272970.tif 000005
【００５０】
式（３）で計算した信号で再生ヘッド４１３をメイン・バースト・パターンの中心に位置付けたときに、式（１）または式（２）で計算した検査信号値ＴＷが１００にならないときは、書き込まれたバースト・パターンＣまたはＤの中心とメイン・バースト・パターンＡ、Ｂの中心とが実際に一致しないことが考えられる。この場合は、検査信号値ＴＷの大きさが基準値を外れた場合にトラック幅が異常であると判定する。このような判定は、検査信号値ＴＷを使用してトラック幅を検査する上で予定していることであり、当該サーボ・トラックを使用禁止にする必要がある。
【００５１】
ブロック２０１では、検査信号値ＴＷに対する初期基準値Ｓ（Ｂ）を設定する。初期基準値Ｓ（Ｂ）としては、本実施の形態においては、中心値を１００としその上下１０％に上限値と下限値を設定する。よって、初期基準値Ｓ（Ｂ）の上限値は１１０となり下限値は９０となる。ブロック２０３では、再生ヘッド４１３を最内周サーボ・トラック１０７に位置付けてサーボ・データを再生し、ブロック２０５では式（１）または式（２）に基づいて検査信号値ＴＷを生成する。ブロック２０７では、ＭＰＵ２１が、検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）の上限値と下限値の範囲に入っているかどうかを判断する。
【００５２】
そして、ブロック２１１でＭＰＵユニット２１が最外周サーボ・トラック１０５に到達したか否かを判断し、最外周サーボ・トラック１０５に到達するまで再生ヘッド４１３を１サーボ・トラックずつ最外周サーボ・トラック１０５方向に移動させながら、式（１）または式（２）のいずれかを使用して検査信号値ＴＷを評価する。よって、すべてのサーボ・トラックのトラック幅が検査される。
【００５３】
ブロック２１３で最外周サーボ・トラック１０５に到達した時点で検査は終了する。この様子を図８を参照して説明する。図８には、シリンダ番号Ｎ＋０からＮ＋３５までのサーボ・トラックのバースト・パターンから再生した再生信号の出力値から生成した検査信号値ＴＷ、当該検査信号値ＴＷを評価する基準値である初期基準値Ｓ（Ｂ）と修正基準値Ｓ（Ｃ）が記載されている。初期基準値Ｓ（Ｂ）と修正基準値Ｓ（Ｃ）にはそれぞれ中心値と上限値および下限値が設定されている。上限値および下限値はそれぞれ本実施の形態では中心値の＋１０％と−１０％に規定されている。初期基準値Ｓ（Ｂ）は、ＭＰＵユニット２１のＥＥＰＲＯＭに格納されているが、修正基準値Ｓ（Ｃ）は検査を開始する段階では磁気ディスク装置１０の内部には存在していない。シリンダ番号Ｎ＋０からＮ＋１０までは、検査信号値ＴＷが１００となっており、初期基準値Ｓ（Ｂ）を適用してそれらを評価したときいずれも正常と判断される。図８では、シリンダ番号Ｎ＋０からＮ＋１０までのサーボ・トラックから生成された検査信号値ＴＷは１００で、シリンダ番号Ｎ＋１１からＮ＋３５までのサーボ・トラックから生成された検査信号値ＴＷは８０となっている。このような検査信号値ＴＷは、典型的にはシリンダ番号Ｎ＋１１からＮ＋３５までのサーボ・データが重複消磁領域に書き込まれているときに生成される。
【００５４】
図２で説明したように、円周１１７と最内周サーボ・トラック１０７との間は、磁気ディスク装置１０に実装される記録ヘッドで、消磁用のデータ・パターンが書き込まれ、かつ、マグネットによる一括消磁がされていないので、サーボ・トラックの幅を代用する検査信号値ＴＷを計算するＡＭＰ（Ａ）、ＡＭＰ（Ｂ）、ＡＭＰ（Ｃ）、ＡＭＰ（Ｄ）は、通常は正常な値で安定している。しかし、円周１１９と円周１１７の間の領域のように、消磁用のデータ・パターンとマグネットによる一括消磁が重複して施されている重複消磁領域では、各バースト・パターンの再生信号の出力値であるＡＭＰ（Ａ）、ＡＭＰ（Ｂ）、ＡＭＰ（Ｃ）、ＡＭＰ（Ｄ）に一定のバイアス値が加わることがわかっている。バイアス値をΔとしたとき、検査信号値ＴＷは式（４）のようになり、バイアス値Δの影響で検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れてしまうことがある。プラスのバイアス値＋Δは、検査信号値ＴＷを大きくするように作用し、マイナスのバイアス値−Δは、検査信号値ＴＷ小さくするように作用する。
【００５５】
【数４】
2007272970.tif 000006
【００５６】
バイアス値Δは重複消磁領域に含まれるサーボ・トラックの全体に渡って影響するので、検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れる状態は重複消磁領域に書き込まれたサーボ・データの連続するサーボ・トラックに対する検査信号値ＴＷに現れる。式（４）で計算した検査信号値ＴＷは、メイン・バースト・パターンＡ、Ｂの中心とサブ・バースト・パターンＣまたはＤの中心が一致している場合でも、初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れることがある。しかし、式（３）に基づいてＰＥＳを計算して再生ヘッドの制御をする場合は、バイアス値Δが相殺されて影響がなくなるためこれらのサーボ・トラックは実際には使用可能である。バイアス値Δに起因して検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れる場合には、これを欠陥セクタと認定して欠陥登録テーブルに登録する必要はない。
【００５７】
実際に使用可能なサーボ・トラックを欠陥と認定してしまうと、欠陥サーボ・トラックの数が多くなり、磁気ディスク装置を欠陥として処理する必要がでてくるので歩留まりが低下するという問題が発生する。重複消磁領域のようにバイアス値Δが検査信号値ＴＷに影響を与える領域では、初期基準値Ｓ（Ｂ）を使って検査信号値ＴＷを評価すると、正常なサーボ・トラックを欠陥であると判断することがあるので、これを改善する必要がある。
【００５８】
本実施の形態では、重複消磁領域に書き込まれて再生信号の出力値にバイアス値Δが加わったサーボ・トラックを、トラック幅が正常であるにもかかわらず欠陥であると判断しないようにするために、ＭＰＵユニット２１は再生ヘッド４１３が重複消磁領域に入ったことを認識して、初期基準値Ｓ（Ｂ）をダイナミックに修正する。図６に戻って、ブロック２０７で、検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れると、ブロック２１５では当該サーボ・トラックのシリンダ番号を欠陥登録テーブルに登録する。欠陥登録テーブルは、ＭＰＵユニット２１のＥＥＰＲＯＭに格納されており、磁気ディスク装置が動作するときにＲＡＭに読み出されてＭＰＵユニット２１が、欠陥サーボ・トラックのシリンダ番号を認識するために使用される。
【００５９】
ブロック２１７では、検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れたサーボ・トラックの数が連続して所定数Ｘを超えたか否かを判断する。本実施の形態では所定数Ｘとして１０個を設定している。連続する所定数Ｘの数は、ＲＷＯのサーボ・トラック数またはその最大値に設定することが望ましいがその理由は後に説明する。図８のシリンダ番号Ｎ＋１１からＮ＋２０までのサーボ・トラックは、検査信号値ＴＷが８０になり初期基準値Ｓ（Ｂ）の下限値より小さいためトラック幅が異常と判断された状態を示している。
【００６０】
検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れるサーボ・トラックの数が、散発的に発生する場合は、サーボ・データの書き込み時に磁気ディスク装置に何らかの外乱が加わって実際のサーボ・トラックの幅が異常になったと考えられるが、連続する所定数Ｘのサーボ・トラックに対する検査信号値ＴＷがすべて初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れるという状態は、重複消磁領域以外では通常あり得ない。したがって、ブロック２２１では検査対象のサーボ・トラックが重複消磁領域に入ったと判断して、重複消磁領域において検査信号値ＴＷを適正に判断するために初期基準値Ｓ（Ｂ）を修正して修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成する。
【００６１】
修正基準値Ｓ（Ｃ）は、式５を利用して生成する。式（５）においてＳ（ｎー１）は、検査対象であるサーボ・トラックｎの１つ前に検査したサーボ・トラック（ｎ−１）のバースト・パターンを再生して生成した検査信号値ＴＷ（ｎ−１）を評価するために使用した基準値の中心値で、Ｍは正の整数で、ＴＷ（ｎ）は検査対象とするサーボ・トラックｎのバースト・パターンを再生して生成した検査信号値である。Ｓ（ｎ−１）は、初期基準値Ｓ（Ｂ）または修正基準値Ｓ（Ｃ）のいずれかである。
【００６２】
【数５】
2007272970.tif 000007
【００６３】
式（５）の第２項は、サーボ・トラック（ｎ−１）の評価に使用した基準値Ｓ（ｎ−１）を補正する補正値である。補正値は、検査対象であるサーボ・トラックｎに対する検査信号値ＴＷ（ｎ）とＳ（ｎ−１）の差の１／Ｍだけ、Ｓ（ｎー１）に修正を加えるという意味を有する。式（５）は、検査信号値ＴＷ（ｎ）が、Ｓ（ｎ−１）とＴＷ（ｎ）との間に差がある限り、徐々に基準値Ｓ（ｎ−１）を修正して修正基準値Ｓ（Ｃ）をダイナミックに修正することを意味する。検査信号値ＴＷの変化分だけ初期基準値Ｓ（Ｂ）を修正すると、検査信号値ＴＷ（ｎ）がバイアス値Δの影響ではなく、実際のトラック幅に異常がある場合にも正常であると判断する可能性があるため、式（５）のようにＳ（ｎ−１）とＴＷ（ｎ）との差の１／Ｍずつ基準値Ｓ（ｎ−１）を修正することでそのような危険性を排除する。本実施の形態ではＭ＝１０に設定している。図８のシリンダ番号Ｎ＋２１のサーボ・トラックｎについて生成した検査信号値ＴＷ（ｎ）を評価するための修正基準値Ｓ（Ｃ）は、式（５）においてＳ（ｎー１）＝１００、ＴＷ（ｎ）＝８０、Ｍ＝１０を代入して９８となる。修正基準値Ｓ（Ｃ）の下限値は、０．９を乗じた値である８８．２となる。同様にシリンダ番号Ｎ＋２２のサーボ・トラックｎについて生成した検査信号値ＴＷ（ｎ）を評価するための修正基準値Ｓ（Ｃ）は、式（５）においてＳ（ｎー１）＝９８、ＴＷ（ｎ）＝８０、Ｍ＝１０を代入して９６．２となる。修正基準値Ｓ（Ｃ）の下限値は、０．９を乗じた値である８６．５８となる。
【００６４】
ブロック２２３でシリンダ番号Ｎ＋２１のサーボ・トラックについて生成した検査信号値ＴＷは、修正基準値Ｓ（Ｃ）の下限値（８８．２）より小さいため当該サーボ・トラックは異常と判断され、ブロック２２７でシリンダ番号が欠陥登録テーブルに登録される。ブロック２２９でＭＰＵユニット２１が最外周サーボ・トラック１０５まで検査したと判断するまでブロック２３１に移行して１シリンダずつ再生ヘッド４１３を最外周サーボ・トラック１０５まで移動させる。ブロック２２１からブロック２３１まで繰り返して検査してゆくと、シリンダＮ＋２２からシリンダＮ＋２７までは、ＭＰＵユニット２１がブロック２２５で検査信号値ＴＷを異常と判断してブロック２２７で欠陥登録テーブルに登録する。
【００６５】
しかし、シリンダＮ＋２８以降のサーボ・トラックに対する検査では、検査信号値ＴＷが修正基準値Ｓ（Ｃ）の下限値より大きくなるため、ＭＰＵユニット２１はブロック２２５でそれらのサーボ・トラックを正常と判断する。したがって、ＭＰＵユニット２１はシリンダ番号Ｎ＋２８からＮ＋３５までのサーボ・トラックを欠陥登録テーブルに登録しない。シリンダ番号Ｎ＋３６以降のサーボ・トラックから生成した検査信号値ＴＷが継続的に８０であれば、式（５）によりやがて、修正基準値Ｓ（Ｃ）の中心値は８０になり下限値は７０になる。よって、検査信号値ＴＷが７０より大きい場合には、ＭＰＵユニット２１は当該サーボ・トラックを欠陥登録テーブルに登録しない。図８では、重複消磁領域で、検査信号値ＴＷが単一消磁領域より小さい一定の値になっているが、本発明は検査信号値ＴＷを基準値と比較するだけなので、検査信号値ＴＷが変動する場合にも適用することができる。
【００６６】
つぎに図７のフローチャートを参照して、検査対象となるサーボ・トラックが図２の円周１１９より最外周サーボ・トラック１０５側に移行した場合について説明する。円周１１９より外側は単一消磁領域であるため、連続する所定のサーボ・トラック数Ｘから生成した検査信号値ＴＷがすべて初期基準値Ｓ（Ｂ）を超えることはない。したがって、単一消磁領域では、初期基準値Ｓ（Ｂ）を使用することが望ましい。図７のフローチャートは、ブロック２２１からブロック２３３までは、図６の同一参照番号のブロックと同一内容なので説明を省略する。ブロック３０１ではＭＰＵユニット２１は、検査信号値ＴＷ（ｎ）が初期基準値Ｓ（Ｂ）の範囲に入っているか否かを判断する。初期基準値Ｓ（Ｂ）の範囲に入っている場合は、ブロック３０３でサーボ・トラックの数をカウントし、ブロック３０５では、サーボ・トラックの数が連続１０個に達したか否かを判断する。
【００６７】
ブロック３０５で、連続１０個のサーボ・トラックから生成した検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）の範囲に入っていると判断した場合は、ＭＰＵユニット２１は修正基準値Ｓ（Ｃ）に代えて、初期基準値Ｓ（Ｂ）を使用するように設定を変更し、図６のブロック２０１に移行する。なお、この間ＭＰＵユニット２１は、ブロック２２３からブロック２３１までを継続して実行しており、修正基準値Ｓ（Ｃ）の中心値は徐々に初期基準値Ｓ（Ｂ）の中心値に近づいてゆく。修正基準値Ｓ（Ｃ）から初期基準値Ｓ（Ｂ）に戻すときも基準値を徐々に変化させてトラック幅を誤って判断することを防いでいる。これまでは、検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）より小さい場合を例にして説明してきたが、単一消磁領域で検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）より大きくなる場合も同様の手順で検査することができる。
【００６８】
［重複消磁領域における検査信号値と基準値との関係］
図９は、図６、図７の手順に従ってサーボ・トラックのトラック幅を検査するときの重複消磁領域における検査信号値ＴＷと基準値の関係を示す図である。図９において、ライン４０１は、各サーボ・トラックから生成した検査信号値ＴＷを示し、ライン４０３は検査信号値ＴＷを評価するために設定した初期基準値Ｓ（Ｂ）または修正基準値Ｓ（Ｃ）の下限値を示している。位置Ｐ１より左側の最内周サーボ・トラック１０７側は単一消磁領域であり、これらの領域にあるサーボ・トラックから生成された検査信号値ＴＷは１００で、これに対して初期基準値Ｓ（Ｂ）が設定されている。
【００６９】
再生ヘッド４１３は最内周サーボ・トラック１０７側から最外周サーボ・トラック１０５側に向かって、１サーボ・トラックずつサーボ・データを再生し、式（１）、（２）で検査信号値ＴＷを生成してトラック幅を検査しているものとする。位置Ｐ１で再生ヘッド４１３が重複消磁領域に入り、検査信号値ＴＷは８０に低下している。これに対して位置Ｐ２まで初期基準値Ｓ（Ｂ）が設定されている。位置Ｐ１と位置Ｐ２の間にあるサーボ・データから生成された検査信号値ＴＷは初期基準値Ｓ（Ｂ）より小さいので、すべてのサーボ・トラックが欠陥であると認定され欠陥登録テーブルに登録される。図６、図８で説明した例では、位置Ｐ１と位置Ｐ２の間のサーボ・トラック数Ｘは１０個である。位置Ｐ２は図６のブロック２２１に相当して、ＭＰＵユニット２１は検査対象のサーボ・トラックが重複消磁領域に入っていると判断して修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成し、これを検査信号値ＴＷを評価する基準値として設定する。
【００７０】
位置Ｐ２と位置Ｐ３の間では検査信号値ＴＷが修正基準値Ｓ（Ｃ）で評価されるが、依然として検査信号値ＴＷは修正基準値Ｓ（Ｃ）より小さいので、ＭＰＵユニット２１はこの間に存在するサーボ・トラックを欠陥登録テーブルに登録する。検査信号値ＴＷがその評価に適用された修正基準値Ｓ（Ｃ）より小さい間は式（５）でさらに修正基準値Ｓ（Ｃ）が小さくなるように修正されている。そして、再生ヘッド４１３が位置Ｐ３を超えると、検査信号値ＴＷは修正基準値Ｓ（Ｃ）より大きくなるので、ＭＰＵユニット２１は検査したサーボ・トラックを正常であると判断して、欠陥登録テーブルには登録しない。位置Ｐ２から位置Ｐ４までは、修正基準値Ｓ（Ｃ）の中心値より検査信号値ＴＷ（ｎ）が小さい限り修正基準値Ｓ（Ｃ）は徐々に低下し、位置Ｐ４では修正基準値Ｓ（Ｃ）の中心値は検査信号値ＴＷの８０に一致し、下限値は７２になる。
【００７１】
再生ヘッド４１３が位置Ｐ５に到達したとき、重複消磁領域が終了し再び単一消磁領域に入って検査信号値ＴＷの値は１００になる。これに応じて修正基準値Ｓ（Ｃ）は徐々に上昇する。ＭＰＵユニット２１が図７のブロック３０５で判断するように、連続する１０個のサーボ・トラック数Ｘから生成した検査信号値ＴＷが位置Ｐ６で初期基準値Ｓ（Ｂ）の範囲に入ったとき、ＭＰＵユニット２１は、基準値を修正基準値Ｓ（Ｃ）から初期基準値Ｓ（Ｂ）に戻す。位置Ｐ６以降は、図４のブロック２０１から開始する手順で検査を継続する。従来は位置Ｐ１から位置Ｐ５までのサーボ・トラックはすべて欠陥登録テーブルに登録されていたが、本実施の形態にかかる手順によれば位置Ｐ３から位置Ｐ５までのサーボ・トラックは欠陥登録テーブルに登録されないので、誤って登録されるサーボ・トラックの数を減らすことができる。
【００７２】
［重複消磁領域における欠陥サーボ・トラックの登録］
図１０は、重複消磁領域における欠陥サーボ・トラックの登録とＲＷＯとの関係を説明する図である。ライン４１７とライン４１１の間にある領域は重複消磁領域で、ライン４１７の最内周サーボ・トラック１０７側とライン４１１の最外周サーボ・トラック１０５側は、単一消磁領域である。本実施の形態では、初期基準値Ｓ（Ｂ）を修正して修正基準値Ｓ（Ｃ）を生成するタイミングを判断するために検査信号値ＴＷがすべて初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れた連続する所定のサーボ・トラック数Ｘ導入している。本実施の形態ではサーボ・トラック数を磁気ディスク１００におけるＲＷＯ［計算］の最大値または、再生ヘッド４１３の位置ごとに定まるＲＷＯ［計算］の値に設定する。重複消磁領域のバースト・パターンに対する再生出力値にはバイアス値が加わり、検査信号値ＴＷは初期基準値Ｓ（Ｂ）から外れると仮定したときに、サーボ・トラック数ＸをＲＷＯ［計算］に設定すると、ライン４１７とライン４１５の間およびライン４１１とライン４１３との間にあるサーボ・トラックに対する検査信号値ＴＷはＭＰＵユニット２１が初期基準値Ｓ（Ｂ）を使用して評価するため、欠陥サーボ・トラックとして欠陥登録テーブルに登録される。欠陥登録テーブルに登録されない場合は、検査信号値ＴＷが初期基準値Ｓ（Ｂ）の範囲に入ることが保証されることになる。
【００７３】
図４、図５を参照して説明したように、磁気ディスク装置では、ＭＰＵユニット２１が、サーボ・トラックの数およびＰＥＳを計算してＲＷＯ補正をするため、再生ヘッド４１３と記録ヘッド４１１との間にある各サーボ・トラックのトラック幅が所定の範囲内に入っていないと再生動作を適切に行うことができなくなる。重複消磁領域では単一消磁領域に対してバースト・パターンを再生した出力値にバイアス値が加わるので、ＲＷＯ補正をする際に再生ヘッド４１３と記録ヘッド４１１との間に存在するバースト・パターンから再生した出力値が変動すると、安定したＲＷＯ補正ができない危険性がでてくる。
【００７４】
図１０では、ライン４１７とライン４１５の間およびライン４１１とライン４１３との間にあるサーボ・トラックは、初期基準値Ｓ（Ｂ）で評価されて再生出力値が単一消磁領域に相当することが保証されているか、あるいは、欠陥登録テーブルに登録されて使用できないように設定されるので、ＲＷＯ補正を安定して行うことができるようになる。図９に示した手順では、重複消磁領域と単一消磁領域の一方の境界だけにサーボ・トラック数Ｘが設定されているが、サーボ・トラックの検査を最外周サーボ・トラック１０５側と最内周サーボ・トラック１０７との間で両方向から行うことで、図１０のように境界の両側に初期基準値Ｓ（Ｂ）で評価されるサーボ・トラック数Ｘを設定することができるようになる。
【００７５】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】磁気ディスク装置の概略ブロック図である。
【図２】磁気ディスクのフォーマット構造を示す図である。
【図３】サーボ・セクタのフォーマット構造を示す図である。
【図４】磁気ディスク装置のヨー角とＲＷＯを説明する図である。
【図５】ＲＷＯ補正を説明する図である。
【図６】トラック幅の検査をする手順を示したフローチャートである。
【図７】トラック幅の検査をする手順を示したフローチャートである。
【図８】検査信号値、初期基準値、修正基準値の一例を示す図である。
【図９】サーボ・トラックのトラック幅を検査するときの重複消磁領域における検査信号値ＴＷ（ｎ）と基準値の関係を示す図である
【図１０】重複消磁領域における欠陥サーボ・トラックの登録とＲＷＯとの関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００７７】
２１…ＭＰＵ
１０１…サーボ・セクタ
１０２…データ・トラック
１０５…最外周サーボ・トラック
１０７…最内周サーボ・トラック
４０１…ヘッド／スライダ
４１３…再生ヘッド
４１１…記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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