(57)【要約】【課題】単一の駆動源で、小刻みの連続的な焦点距離変更を可能とすると共に充分なフォーカシングの移動量及び分解能を確保することのできる、特に鏡胴が薄型の、低コストのレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴及び撮像装置を得る。【解決手段】被写体光を導くための複数のレンズ群と、複数のレンズ群のうちの２つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一のモータと、モータの回転に連動して回転させられるリードスクリューと、を有し、移動させられる２つのレンズ群のうち、一方のレンズ群はリードスクリューの回転に伴って移動し、他方のレンズ群はリードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴とする。【選択図】図３
2007156068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を導くための複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群のうちの２つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一のモータと、前記モータの回転に連動して回転させられるリードスクリューと、を有し、
移動させられる２つのレンズ群のうち、一方のレンズ群は前記リードスクリューの回転に伴って移動し、他方のレンズ群は前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記リードスクリューに螺合する雌ネジ部材を有し、前記雌ネジ部材と前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群を保持する鏡枠との間で所定の遊び量を設けたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群を保持する鏡枠は、固定された部材との間で摩擦力を付与する機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記レンズ駆動装置により移動するレンズ群の位置を検出する単一の検出手段を有し、前記検出手段は、前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群の位置を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記リードスクリューの回転に伴って移動するレンズ群は、移動によりズーミング及びフォーカシングを行い、前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群は、移動によりズーミングを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記複数のレンズ群で構成される光学系は、その全長が変化しないものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の駆動源で２つのレンズ群を移動させるよう構成されたレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴及び、該レンズ鏡胴を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、焦点距離可変の撮影レンズ（以下、ズームレンズとも称す）を搭載したカメラが市販されている。ズームレンズは、光学系を構成する複数のレンズ群を光軸に沿って所望の位置に移動させて、その間隔を変化させることにより、焦点距離の変更（ズーミング）を行うようになっている。
【０００３】
複数のレンズ群を光軸に沿って移動させる方式としては大別して２種有り、レンズ枠を直進案内に係合させ、カム筒を回転させることによりレンズ枠を直進移動させるものと、光軸に略平行に軸を配置しこの軸を直進案内のガイド軸とし、レンズ枠にガイド軸が貫通するスリーブを形成し、モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って摺動させ直進移動させるものがある。
【０００４】
前者のカム筒を回転させることによりレンズ枠を直進移動させるものとしては、２つのレンズ群を移動させるカム筒に、ズーミング領域とフォーカシング領域に対応するカム溝を交互に設け、１つのモータによりズーミングとフォーカシングを行う、所謂ステップズームと呼ばれているものがある。
【０００５】
後者のリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って移動させるものは、簡単な構造とできるため、沈胴機構を必要としないレンズ鏡胴に多用されており、モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠を移動させる駆動装置として、一方のレンズ群を移動させるためのリードスクリューと他方のレンズ群を移動させるためのリードスクリューがあり、一方のリードスクリューから他方のリードスクリューへ、歯車やベルトを用いて動力伝達し、１つのモータで２つのレンズ群を移動させるレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、カム溝を設けた２本の軸を回転方向で遊びを設けて直列に配置し、それぞれの軸のカム溝に係合するレンズ群を駆動することで、単一のモータでズーミングとフォーカシングを行うようにしたレンズ鏡胴が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１２４９７４号公報
【特許文献２】特開平４−３１７０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のステップズームと呼ばれているものは、１つのモータにより複数のレンズ群を光軸に沿って移動させてズーミングとフォーカシングを行えるものであるが、ズーミング時に焦点距離が段階的に変化することになり、連続的な小刻みの焦点距離変更を行うことができず、更には、レンズ群の外側に円筒状のカム筒が配置されるため、径方向で太く大型化する問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、ズーミングには適用できるがフォーカシングを行うことはできないため、別途フォーカシングのためのモータ等の駆動源を必要とし、レンズ鏡胴に適用した場合には、コスト増に加え、大型化してしまう問題がある。
【０００９】
更に、上記特許文献２に記載のレンズ鏡胴の構成では、遊びが軸の１回転以内の量となり、フォーカシングのためのレンズ群の移動量や精度（分解能）を充分に確保することが困難である。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑み、単一の駆動源で、小刻みの連続的な焦点距離変更を可能とすると共に充分なフォーカシング移動量及び分解能を確保することのできる、特に鏡胴が薄型の、低コストのレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１２】
１．被写体光を導くための複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群のうちの２つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一のモータと、前記モータの回転に連動して回転させられるリードスクリューと、を有し、移動させられる２つのレンズ群のうち、一方のレンズ群は前記リードスクリューの回転に伴って移動し、他方のレンズ群は前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１３】
２．前記リードスクリューに螺合する雌ネジ部材を有し、前記雌ネジ部材と前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群を保持する鏡枠との間で所定の遊び量を設けたことを特徴とする１に記載のレンズ鏡胴。
【００１４】
３．前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群を保持する鏡枠は、固定された部材との間で摩擦力を付与する機構を備えたことを特徴とする１又は２に記載のレンズ鏡胴。
【００１５】
４．前記レンズ駆動装置により移動するレンズ群の位置を検出する単一の検出手段を有し、前記検出手段は、前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群の位置を検出することを特徴とする１〜３のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
【００１６】
５．前記リードスクリューの回転に伴って移動するレンズ群は、移動によりズーミング及びフォーカシングを行い、前記リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するレンズ群は、移動によりズーミングを行うことを特徴とする１〜４のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
【００１７】
６．前記複数のレンズ群で構成される光学系は、その全長が変化しないものであることを特徴とする１〜５のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
【００１８】
７．１〜６のいずれかに記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、単一の駆動源で、小刻みの連続的な焦点距離変更を可能とすると共に充分なフォーカシング移動量及び分解能を確保することのできる、鏡胴が薄型の、低コストのレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるカメラ１００の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、カメラ１００を被写体側から見た斜視図である。
【００２２】
同図に示すように、カメラ１００は、変倍可能な折り曲げ撮像光学系を内包した本発明に係るレンズ鏡胴５０が図示の如く右側に縦に配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部５１には、開口部５１を露呈する開状態と開口部５１を覆う閉状態とする不図示のレンズバリアが設けられている。
【００２３】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４はカード型の画像記録用メモリである。５５は電池であり、本カメラの各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００２４】
本カメラの上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段の押し込みによりカメラの撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、カメラを動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。
【００２５】
本カメラの背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンをおこなうズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。
【００２６】
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。
【００２７】
図２は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。同図は、折り曲げ前及び折り曲げ後の２つの光軸を含む面で切断した断面図である。
【００２８】
同図に示すように、ＯＡは折り曲げ前の光軸であり、ＯＢは折り曲げ後の光軸である。１は第１レンズ群であり、第１レンズ群１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ１１と光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム１２と、プリズム１２により折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ１３により構成されている。この第１レンズ群１は、主胴９に固定されたレンズ群である。
【００２９】
２は第２レンズ群であり、第２レンズ群鏡枠２ｋに組み込まれている。第２レンズ群は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に第２レンズ群鏡枠２ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００３０】
３は第３レンズ群であり、主胴９に固定されている。この第３レンズ群３は、移動しないレンズ群である。
【００３１】
４は第４レンズ群であり、第４レンズ群鏡枠４ｋに組み込まれている。第４レンズ群は、変倍時に第４レンズ群鏡枠４ｋと共に、一体的に移動すると共に、単独で移動して焦点調節（以下、フォーカシングとも言う）をも行うレンズ群である。
【００３２】
５は第５レンズ群であり、主胴９に固定されている。この第５レンズ群５は、移動しないレンズ群である。
【００３３】
７は赤外光カットフィルタ及びオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタであり、主胴９に組み付けられている。８は撮像素子であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等が用いられる。撮像素子８は主胴９に組み付けられている。ＦＰＣはフレキシブルプリント基板であり、撮像素子８に接続され、カメラ内の他の回路へ接続される。Ｓは絞りシャッタユニットであり、主胴９に固定されている。なお、１０は主胴９に組み付けられた蓋部材である。
【００３４】
図３は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴５０の主胴９内部の概略構造を示す平面図である。同図は、図２に示すレンズ鏡胴５０から蓋部材１０を外し、説明を簡略にするため本実施の形態に係るレンズ駆動装置をレンズ鏡胴の外側に配置して模式的に示したものである。
【００３５】
同図に示すようにレンズ鏡胴５０の内部には、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成されたスリーブ２ｓ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成されたスリーブ４ｓを貫通して、ガイド軸１５が設けられている。更に、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成された回転係止部２ｍ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成された回転係止部４ｍに、ガイド軸１６が貫通して設けられている。これにより、第２レンズ群鏡枠２ｋ、第４レンズ群鏡枠４ｋは、ガイド軸１５、１６に沿って光軸ＯＢ方向に摺動可能とされている。なお、各スリーブはガイド軸と嵌合しており、ガイド軸１５、１６は光軸ＯＢと略平行に配置され、その両端で主胴９に例えば接着等で固定されている。
【００３６】
スリーブ２ｓには一体的に係合部２ｔが形成されている。リードスクリューと螺合しリードスクリューの回転によりガイド軸１５に沿って光軸ＯＢ方向に移動させられる雌ネジ部材２３が、この係合部２ｔと、図示の如く光軸ＯＢ方向で所定の遊び量を有して、係合するように構成されている。
【００３７】
スリーブ４ｓには、リードスクリューと螺合し、リードスクリューの回転によりガイド軸１５に沿って、光軸ＯＢ方向に移動させられる雌ネジ部材２４が、係合している。
【００３８】
ステッピングモータ２０（以下、モータとも称す）には、回転軸の延長線上に雄ネジ部材であるリードスクリュー２０ｒが配置されている。このリードスクリュー２０ｒには、１本の軸にピッチとネジの進み方向が異なる第１のネジ溝２０ｒ1、第２のネジ溝２０ｒ2が形成されている。この第１、第２のネジ溝２０ｒ1、２０ｒ2を有したリードスクリュー２０ｒは、それぞれ個別に製作し接合して一体化したものでもよいし、一体の軸を加工したものでもよい。
【００３９】
雌ネジ部材２３は、リードスクリュー２０ｒの第１のネジ溝２０ｒ1と螺合し、所定の遊び量を有して係合する第２レンズ群鏡枠２ｋを光軸ＯＢ方向に移動させる。同様に、雌ネジ部材２４は、リードスクリュー２０ｒの第２のネジ溝２０ｒ2と螺合し、係合する第４レンズ群鏡枠４ｋを光軸ＯＢ方向に移動させる。
【００４０】
これにより、第２レンズ群２と第４レンズ群４は、第１モータ２０の所定の方向の回転により、異なる移動量で第３レンズ群３に双方から接近し、第１モータ２０の逆方向の回転により、異なる移動量で共に第３レンズ群３から離間するように移動する。
【００４１】
このように、雌ネジ部材２３と第２レンズ群２を保持する第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された係合部２ｔとの間で遊びを設けるよう構成することで、雌ネジ部材２３の光軸ＯＢ方向の厚さｔ1と、係合部２ｔの開き量ｔ2の差である遊び量を自由に設定でき、第２レンズ群２が停止した状態での第４レンズ群４の移動可能な量を充分に確保することができる。また、リードスクリュー２０ｒの第２のネジ溝２０ｒ2の回転による雌ネジ部材２４の移動に伴って第４レンズ群鏡枠４ｋを移動させることでフォーカシング時の停止位置の刻み量である分解能を充分に細かく設定することが可能となる。
【００４２】
３２は、フォトインタラプタである。フォトインタラプタ３２は、第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された遮蔽部の有無の切り替わり位置を検出することにより第２レンズ群鏡枠２ｋの位置決めのための初期位置を検出するものである。
【００４３】
この初期位置を基準にして第１モータ２０の回転方向及び回転量を制御し、各レンズ群の位置制御が行われるようになっている。なお、レンズ群鏡枠の初期位置検出は、フォトリフレクタであってもよい。
【００４４】
即ち、従来は各レンズ群鏡枠に対しそれぞれ初期位置検出手段を必要としたが、本実施の形態ではレンズ群鏡枠の初期位置検出は１個あればよく、これにより省スペース及び低コスト化が可能となる。なお、この検出手段は第２レンズ群鏡枠２ｋ又は第４レンズ群鏡枠４ｋのいずれか一方の位置を検出するものであればよいが、リードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動する第２レンズ群鏡枠２ｋの位置検出をおこなうように構成することが望ましい。これにより、ズーミング時の焦点距離を、より正確に知ることができる。
【００４５】
図４は、スリーブ２ｓを光軸ＯＢに垂直な面で切断した内部の断面図である。同図は第２レンズ群鏡枠２ｋのスリーブ２ｓ側のみを示した図である。
【００４６】
同図に示すように、スリーブ２ｓに形成された穴部２ｈには、主胴９に固定された部材であるガイド軸１５が貫通し、圧縮コイルバネ２２により付勢された摩擦部材２１が、ガイド軸１５に押圧された状態とされている。
【００４７】
これにより、図２に示したように、スリーブ２ｓに形成された係合部２ｔと雌ネジ部材２３が遊び量を有していて、係合部２ｔと雌ネジ部材２３が離れていても、第２レンズ群鏡枠２ｋはこの摩擦力により停止した状態を維持することができるようになっている。雌ネジ部材２３は係合部２ｔに当接し、この摩擦力に打ち勝つ力を係合部２ｔを与えることで、第２レンズ群鏡枠２ｋを光軸ＯＢ方向に移動させるようになっている。
【００４８】
以上のように構成された、レンズ鏡胴５０の第２レンズ群及び第４レンズ群を移動させるレンズ駆動装置について、より詳しく説明する。
【００４９】
図５は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の第２レンズ群及び第４レンズ群を広角側から望遠側に移動させた場合の駆動制御を示す図である。同図（ａ）は第２レンズ群及び第４レンズ群の移動線図であり、同図（ｂ）〜（ｅ）はスリーブ２ｓの係合部２ｔと雌ネジ部材２３、及びスリーブ４ｓと雌ネジ部材２４の位置を示す図である。
【００５０】
同図（ａ）に示すように、第２レンズ群２と第４レンズ群４が、共に第３レンズ群３に接近するよう移動することで、広角（Ｗ）から望遠（Ｔ）に変倍するものである。
【００５１】
同図（ａ）に示す、破線Ａから第２レンズ群２の位置を示す２の実線との幅が、遊び量に相当し、この遊び量だけ雌ネジ部材２３が移動すると、雌ネジ部材２４及び第４レンズ群４は破線Ｃから破線Ｂの位置に移動するよう設定されている。以下、同図（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。
【００５２】
図３に示す状態を広角端の初期状態として、まず雌ネジ部材２３をＡｗの位置から２ｗの位置となるようモータを駆動する。これにより雌ネジ部材２３は、遊び量に相当する量だけ移動し他方の係合部２ｔと接するようになる。第２レンズ群鏡枠２ｋは停止したままである。この時、雌ネジ部材２４及び第４レンズ群鏡枠４ｋはＣｗの位置からＢｗの位置に移動する。この位置での状態を同図（ｂ）に示す。
【００５３】
更にモータを同方向に駆動し、雌ネジ部材２３を２ｍａの位置まで移動させ停止させる。これにより第２レンズ群鏡枠２ｋは第３レンズ群３に接近し、焦点距離ＭＡとするに必要な位置となる。この時、雌ネジ部材２４及び第４レンズ群鏡枠４ｋはＢｗの位置からＢｍａの位置に移動する。この位置での状態を同図（ｃ）に示す。
【００５４】
次に、モータを逆方向に駆動し、雌ネジ部材２４及び第４レンズ群鏡枠４ｋをＢｍａの位置から４ｍａの位置へ移動させる。この時、雌ネジ部材２３は２ｍａの位置からＡｍａに方向に移動するが、同図（ｄ）に示すように雌ネジ部材２３と係合部２ｔは遊び量内の移動であるため離間しており、第２レンズ群鏡枠２ｋは停止したままとなる。この状態は、第２レンズ群２と第４レンズ群４が焦点距離ＭＡであって、被写体距離の無限遠に対し焦点が調節された状態である。
【００５５】
この後、雌ネジ部材２４を４ｍａとＢｍａの間で移動させるようモータを駆動することで、第２レンズ群鏡枠２ｋを停止させたまま、第４レンズ群鏡枠４ｋを同図（ｅ）に示す様な状態で移動させフォーカシングを行うことができる。即ち、同図（ａ）の第４レンズ群４の実線と破線Ｂの間のハッチング領域がフォーカシング駆動領域である。
【００５６】
即ち、この所定の遊び量は、雌ネジ部材２４がフォーカシング駆動領域で移動しても、雌ネジ部材２３が第２レンズ群鏡枠２ｋを移動させないように設定されているということである。
【００５７】
以上のように、同図（ｂ）〜（ｄ）の移動で広角側から望遠側へのズーミングを行い、同図（ｄ）〜（ｅ）の移動でフォーカシングを行うことができる。
【００５８】
図６は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の第２レンズ群及び第４レンズ群を望遠側から広角側に移動させた場合の駆動制御を示す図である。同図（ａ）は第２レンズ群及び第４レンズ群の移動線図であり、同図（ｂ）〜（ｅ）はスリーブ２ｓの係合部２ｔと雌ネジ部材２３、及びスリーブ４ｓと雌ネジ部材２４の位置を示す図である。
【００５９】
雌ネジ部材２３が２ｍａの位置から、雌ネジ部材２４がＢｍａの位置にある状態（同図（ｂ）に示す状態）から説明する。
【００６０】
まず、雌ネジ部材２３を２ｍａの位置からＡｍａの位置へ、雌ネジ部材２４をＢｍａの位置からＣｍａの位置となるようにモータを駆動する。この位置での状態を同図（ｃ）に示す。
【００６１】
更にモータを同方向に駆動し、雌ネジ部材２３をＡｍｂの位置まで移動させ停止させる。これにより第２レンズ群鏡枠２ｋは第３レンズ群３から離間する方向に移動し、焦点距離ＭＢとするに必要な位置となる。この時、雌ネジ部材２４及び第４レンズ群鏡枠４ｋはＣｍａの位置からＣｍｂの位置に移動する。この位置での状態を同図（ｄ）に示す。
【００６２】
次に、モータを逆方向に駆動し、雌ネジ部材２４及び第４レンズ群鏡枠４ｋをＣｍｂの位置から４ｍｂの位置へ移動させる。この時、雌ネジ部材２３はＡｍｂの位置から２ｍｂの方向に移動するが、同図（ｅ）に示すように雌ネジ部材２３と係合部２ｔは遊び量内の移動であるため離間しており、第２レンズ群鏡枠２ｋは停止したままとなる。この状態は、第２レンズ群２と第４レンズ群４が焦点距離ＭＡであって、被写体距離の無限遠に対し焦点が調節された状態である。
【００６３】
この後、雌ネジ部材２４を４ｍｂとＢｍｂの間で移動させるようモータを駆動することで、第２レンズ群鏡枠２ｋを停止させたまま、第４レンズ群鏡枠４ｋのみを移動させフォーカシングを行うことができる。
【００６４】
以上のように、同図（ｂ）〜（ｄ）の移動で広角側から望遠側へのズーミングを行い、同図（ｄ）〜（ｅ）の移動で無限遠被写体への焦点調節を行い、同図（ｅ）から、更に第４レンズ群４ｋのみを移動させてフォーカシングを行うことができる。
【００６５】
以上説明したように、２つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一のモータと、モータの回転に連動して回転させられるリードスクリューと、を有し、移動させられる２つのレンズ群のうち、一方のレンズ群はリードスクリューの回転に伴って移動し、他方のレンズ群はリードスクリューの回転に対し所定の遊び量を有して移動するよう構成することで、複雑なカムを必要とせず、連続的な小刻みな任意の焦点距離への変更を可能とすると共にフォーカシングを行うことができる、小型特に径方向で薄型の、低コストのレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００６６】
更に、リードスクリューに螺合する雌ネジ部材と移動するレンズ群を保持する鏡枠との間に所定の遊び量を設けるよう構成することで、充分なフォーカシング移動量及び刻み精度（分解能）を確保することが可能となる。
【００６７】
なお、上記の説明では、屈曲光学系を例にして説明したが、これに限るものでなく、屈曲光学系を含む全長の変化しない光学系に適用可能である。また、屈曲光学系の場合にはカメラ等への内蔵に際し、レンズ鏡胴の薄型化の要望が強く、これに対し本実施の形態のレンズ鏡胴は、特に好適なものとなる。
【００６８】
また、第２レンズ群鏡枠を摩擦力で静止させた例で説明したが、連続的に小刻みなクリック等を用いて、静止させるような構成でもよい。また、一体的に形成されたリードスクリューの構成で説明したが、２本のリードスクリューがモータの回転に連動して回転するような構成であってもよい。
【００６９】
また、上記の実施の形態では、撮像装置としてカメラを例にとり説明したが、ＰＤＡや携帯電話等の携帯端末に内蔵されるカメラモジュールのレンズ鏡胴にも適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例であるカメラの主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴の主胴内部の概略構造を示す平面図である。
【図４】スリーブ２ｓを光軸ＯＢに垂直な面で切断した内部の断面図である。
【図５】本実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群及び第４レンズ群を広角側から望遠側に移動させた場合の駆動制御を示す図である。
【図６】本実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群及び第４レンズ群を望遠側から広角側に移動させた場合の駆動制御を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
２ｋ  第２レンズ群鏡枠
３  第３レンズ群
４  第４レンズ群
４ｋ  第４レンズ群鏡枠
５  第５レンズ群
７  光学フィルタ
８  撮像素子
９  主胴
１５、１６  ガイド軸
２０  ステッピングモータ
２０ｒ  リードスクリュー
２３、２４  雌ネジ部材
５０  レンズ鏡胴
１００  カメラ
【図１】
2007156068.tif 000003
【図２】
2007156068.tif 000004
【図３】
2007156068.tif 000005
【図４】
2007156068.tif 000006
【図５】
2007156068.tif 000007
【図６】
2007156068.tif 000008