(57)【要約】【課題】搬送不良が発生した場合に装置内の残留紙を安全かつ確実に除去できる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置１０１の動作を制御する制御部１０２と、記録媒体２１３の搬送を行う搬送路２０１と、前記搬送路上で記録媒体を搬送させるための搬送手段２０４と、前記搬送手段を正逆自在に駆動可能な駆動手段１１３と、記録媒体の搬送に不良が生じたことを検出する搬送不良検出手段２２０と、を備えた画像形成装置１０１において、前記制御部１０２は、前記搬送不良検出手段２２０によって搬送不良が生じたことを検出した際に、前記駆動手段１１３を逆回転駆動させて、前記搬送手段２０４を駆動して前記搬送路上の前記記録媒体を搬送させること、を特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の動作を制御する制御部と、記録媒体の搬送を行う搬送路と、前記搬送路上で記録媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段を正逆自在に駆動可能な駆動手段と、記録媒体の搬送に不良が生じたことを検出する搬送不良検出手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送不良検出手段によって搬送不良が生じたことを検出した際に、前記駆動手段を逆回転駆動させて、前記搬送手段を駆動して前記搬送路上の前記記録媒体を搬送させること、を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段を複数有しており、
前記制御部は、前記搬送不良検出手段によって搬送不良が生じたことを検出した際に、前記複数の搬送手段の一部を逆回転駆動すること、を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段を複数有しており、
前記搬送不良検出手段は、更に、搬送不良が発生した位置を判定する機能を備え、
前記制御部は、前記判定された搬送不良発生位置に基づき、前記複数の搬送手段うち逆回転駆動する搬送手段を決定すること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段を複数有しており、
前記搬送不良検出手段は、更に、搬送不良が発生した位置及び発生した搬送不良の種類を判定する機能とを備え、
前記制御部は、前記判定された搬送不良の発生位置および種類に基づき、前記複数の搬送手段のうち逆回転駆動する搬送手段を決定すること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送不良検出手段は、更に、搬送路上に存在する搬送不良の生じていない正常な記録媒体の位置を検出する残留紙検出機能と、搬送不良が発生した位置及び発生した搬送不良の種類を判定する機能とを備え、
前記制御部は、前記残留紙検出機能により検出した正常な記録媒体が存在する位置に基づき、前記複数の搬送手段のうち正回転駆動する搬送手段を決定するとともに、
前記搬送不良検出手段の機能によって判定された搬送不良の発生位置および種類に基づき、前記複数の搬送手段のうち逆回転駆動する搬送手段を決定すること、を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体上に形成された未定着画像を定着する定着手段を搬送路に備え、
前記制御部は、前記搬送不良検出手段によって搬送不良が発生した位置が定着手段以外の位置であり、前記残留紙検出機能により定着手段の位置に正常な記録媒体が存在することを検出した場合に、該定着手段を正回転駆動させること、を特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、装置内で用紙を搬送し、その過程において複数の処理を行うことで用紙上に画像の形成を行う。
【０００３】
画像形成装置においては、この搬送の過程において、種々の原因により紙詰まりや搬送不良が発生することがある。その際、使用者がカバーを開けるなどして装置内に残留した用紙を除去する必要が生じる。
【０００４】
用紙が残留した位置によっては、ローラなどによって用紙が強い力で保持されている場合があり、そのまま用紙を引き抜こうとすると用紙が破れ、装置内に紙片が残ってしまう場合があった。そのため、使用者がローラを回転させて用紙を送り出せるようにするためにローラにハンドルを装着するか、用紙の保持力を解除するためのレバーをローラの保持部材に取り付けるなどの工夫がなされていた。
【０００５】
また、紙詰まりの発生時に自動的に搬送ローラの圧接力を解除して、残留した用紙を取り除きやすくするための機構も従来から利用されている。
【０００６】
しかし、近年の画像形成装置では、装置の小型化や複雑化により装置内の空間が小さくなっており、装置内に手を差し入れて残留紙を除去することが難しい場合が多い。このような場合に無理に手を差し入れて除去しようとすると、装置内の部品等に手が触れてしまうため、残留紙を除去する作業に手間取り、時間がかかってしまう。
【０００７】
このような不具合を解決するため、例えば、特許文献１では画像形成装置内のユニットを装置のフレーム外に引き出すことで残留紙の除去処理を容易にする構成が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１３５５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、紙詰まり発生時に自動的に、又は使用者がローラの圧接を解除する手段を設けている場合でも、たとえば定着器の部分で紙詰まりが発生した後、残留紙の除去を行わずに長時間放置すると用紙が定着器に貼り付いてしまう。更に、除去作業を行う際に用紙が破れ、紙片が残ってしまうという問題があった。また、複数のローラにて用紙が保持されている場合には用紙が破れないように注意して引き抜く必要があり、その際には用紙中央部分の左右両端部を掴み、手前へ引き抜くような動作であれば作業は容易である。しかし、実際には左右両端を掴むことができるような空間が機内にはないことが多く、その場合除去作業は容易ではない。
【０００９】
また、前記特許文献１の手段では、ユニットを装置のフレーム外に引き出すための機構を設ける必要があり、装置の重量およびコストが増加することになる。
【００１０】
また、ユニットを装置のフレーム外に引き出すための空間が装置外に必要となり、設置面積を多く必要とする。
【００１１】
さらに、近年の画像形成装置においては、画像形成装置の左右に給排紙装置が装着され、上部には原稿読取装置が装着されるなど、カバーを開放したりユニットを引き出したりする方向が制約される場合が多い。そのため、上記したような従来の手段のみでは使用者が不安を感じることなく、安全かつ確実に残留紙を除去できる構成とすることは困難である。
【００１２】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、搬送不良が発生した場合に装置内の残留紙を安全かつ確実に除去できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上述の目的を達成するため、以下の構成を備えることを特徴とする。
【００１４】
画像形成装置の動作を制御する制御部と、記録媒体の搬送を行う搬送路と、前記搬送路上で記録媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段を正逆自在に駆動可能な駆動手段と、記録媒体の搬送に不良が生じたことを検出する搬送不良検出手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送不良検出手段によって搬送不良が生じたことを検出した際に、前記駆動手段を逆回転駆動させて、前記搬送手段を駆動して前記搬送路上の前記記録媒体を搬送させること、を特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搬送不良が発生した際に、搬送手段を逆回転駆動することにより、搬送路での紙詰まり状態を解除し、使用者が搬送不良紙、例えばジャム紙を安全かつ確実に除去することができる。そしてジャム紙を除去する際の作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明における第１実施例の形態を図に基づいて説明する。先ず、図４乃至図５に基づいて本発明における実施例のカラー画像形成装置を説明し、次に、図１乃至図２に基づいて本発明における実施例の搬送不良、例えばジャムの検出方法およびジャム検出後の動作について説明する。なお、本実施例のジャム検出後の動作は、他種の画像形成装置にも適用することができるものであって、カラー画像形成装置のみに適用されるものではない。
【００１８】
図４において、カラー画像形成装置は、本体１０１に、用紙２１３ｂを収納する着脱自在のカセットシート供給トレイ２０２ｂ、ユーザによって手差しで用紙２１３ａが送り込まれるマルチシート供給トレイ２０２ａを備えている。更に、用紙２１３をカセットシート供給ユニット２０２ｂ及びマルチシート供給トレイ２０２ａから供給するシート供給ユニット２１９、画像処理を行う画像形成部２２１等を備えている。
【００１９】
また、上部には原稿読取装置２１８が装着されている。
【００２０】
さらに、消耗品の交換および紙詰まりなどが発生したときに処理を行うためのアクセスドア２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃを備えている。
【００２１】
画像形成部２２１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応する４個の感光体ドラム２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄと、各感光体ドラムの表面を均一に帯電する帯電手段２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄを備える。更に、レーザビームを照射して感光体ドラム２１５上の静電潜像を形成する露光手段として光学部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄと、静電潜像にトナーを付着させトナー像として顕像化する現像手段２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄを備える。また、感光体ドラム２１５上のトナー像を用紙２１３に転写させる転写手段としての転写ローラ２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ等で構成されている。帯電手段２１７と現像手段２１６は、感光体ドラム２１５の周囲に、感光ドラム２１５の回転方向に沿って順に配設されている。
【００２２】
ここで、感光体ドラム２１５と、帯電手段２１７と、現像手段２１６は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄを形成している。
【００２３】
シート供給ユニット２１９によって供給された用紙２１３は、用紙搬送方向上流側（図の下方）から下流側（図の上方）へ向かって搬送される。
【００２４】
この間、搬送路中に配設されたレジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、定着排紙センサ１１２によって用紙２１３が適宜検出される。
【００２５】
前記の各センサに用紙２１３が検出されるタイミングに同期して、画像形成部２２１の各画像形成プロセスが作動する。そして、用紙２１３には、プロセスカートリッジ２０６によって、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順に、各色のトナー像が順次重畳転写されてカラー画像が形成される。用紙２１３に重畳転写されたカラートナー像は、定着器２１４によって加熱及び加圧され、用紙２１３表面に溶融定着される。その後、用紙２１３は排出トレイ２１０に排出される。
【００２６】
もし、用紙２１３の他方の面にも画像を形成する場合には、定着排紙センサ１１２にて用紙２１３の後端を検出したタイミングに同期して反転ローラ対２０９を反転させることにより、用紙２１３を反転経路に案内する。反転経路に案内された用紙２１３は、反転搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂによって反転経路内を搬送され、再び画像形成部２２１へ搬送される。
【００２７】
画像形成部２２１によって、用紙２１３の反対の面にカラートナー像を形成し、定着器２１４でカラートナー像を用紙２１３に溶融定着して、用紙２１３を排出トレイ２１０に排出する。
【００２８】
図５は本実施における形態のカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２９】
画像形成装置本体１０１はホストコンピュータ１０４と直接又はネットワークにて接続される。ホストコンピュータ１０４にて作成された印刷データはコントローラ１０３が受信し、画像信号に変換する。コントローラ１０３は制御部１０２に状態を問い合わせ、印刷可能状態であることを確認した後、制御部１０２に印刷開始の指示を出す。印刷開始指示を受けた制御部１０２は接続された搬送制御部１０５、定着器駆動制御部１０６、光学部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ、ドラム駆動制御部１０８、及び給紙制御部１０７を制御して、各負荷を起動するなどの印刷準備を開始する。
【００３０】
搬送制御部１０５は、搬送モータ１１３を駆動することによって、転写ローラ２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ及び反転搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂの駆動を制御する。
【００３１】
定着器駆動制御部１０６は、定着モータ１１４を駆動することによって、定着器２１４及び反転ローラ対２０９の駆動を制御する。
【００３２】
排紙制御部１１９は排紙モータ１１８を駆動することによって、排紙ローラ２１９の駆動を制御する。
【００３３】
給紙制御部１０７は、給紙モータ１１５を駆動することによって、給紙ピックアップローラ２０３ａ、２０３ｂ、給紙搬送ローラ２０４ａ、２０４ｂ、及びレジストローラ２０５の駆動を制御する。
【００３４】
ドラム駆動制御部１０８は、ドラムモータ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄを駆動することによって、プロセスカートリッジ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄの駆動を制御する。
【００３５】
印刷準備を完了すると、制御部１０２が給紙制御部１０７に給紙指示を出すことにより、シート供給ユニット２１９によって用紙２１３の給紙が開始される。
【００３６】
この時、制御部１０２は、印字中状態に遷移し、印字中状態に遷移したことをコントローラ１０３に報知する。
【００３７】
給紙された用紙２１３の先端がレジストセンサ１１０によって検出されると、制御部１０２は所定時間後に印字開始信号をコントローラ１０３に送信する。印字開始信号を受信したコントローラ１０３は、印字開始信号に同期して画像信号を出力する。
【００３８】
コントローラ１０３が出力した画像信号は、光学部１１７によって、レーザビームのオンオフ信号に変調され、感光ドラム２１５上に露光される。
【００３９】
用紙２１３が搬送路に沿って搬送されるに伴い、画像形成部２２１が制御され、用紙２１３上にカラー画像が形成される。
【００４０】
画像形成プロセスが正常に終了し、定着排紙センサ１１２にて用紙２１３の後端が検出された場合、制御部１０２は印刷が正常に終了したと判断し、再び印字可能状態になったことをコントローラ１０３に報知する。
【００４１】
次に、紙詰まり（ジャム）の検出方法について、排紙部でのジャムを例として、図２を用いて説明する。
【００４２】
定着排紙センサ１１２出力の立ち上がりを検出する（ｓ１２０１）と、最大予想到達時間をタイマに設定する（ｓ１２０２）。ここで、最大予想到達時間には、定着排紙センサ１１２と排出センサ２２０間の搬送距離を搬送速度で割った値を基本とする。更に、ローラの磨耗や用紙２１３の種類などに起因するスリップ、センサの取り付け位置のばらつきなどを考慮した搬送遅れに対して所定の安全率を掛けたマージンを加算した値を使用する。次にタイマの減算を開始し（ｓ１２０３）、排出センサ２２０出力の立ち上がりの検出を開始する。排出センサ２２０出力の立ち上がりを検出する前にタイマの値が０となってタイマの減算が終了した場合（ｓ１２０４）、定着部から排紙部へ至る経路で紙詰まりが発生した排紙部搬送遅延ジャムであると判定する（ｓ１２０５）。
【００４３】
一方、タイマの値が０となる前に排出センサ２２０出力の立ち上がりを検出した場合（ｓ１２０６）には、用紙２１３が正常に排出センサ２２０に到達したと判断し、動作を継続する。その後タイマに最大予想通過時間を設定する（ｓ１２０７）。ここで、最大予想通過時間には、用紙の長さを搬送速度で割った値に対し、ローラの磨耗や用紙の種類などに起因するスリップ、センサの取り付け位置のばらつきなどを考慮した搬送遅れに対して所定の安全率を掛けたマージンを加算した値を使用する。この際同時に最小の予想通過時間を同様に算出し、最大予想通過時間との差分を通過時間変動幅として記憶する（不図示）。タイマの減算を開始する（ｓ１２０８）とともに排出センサ２２０出力の立ち下りの検出を開始する。排出センサ２２０出力の立ち下りを検出する前にタイマの値が０となり、タイマの減算が終了した場合（ｓ１２０９）には、排紙ローラ２１９の上流側で用紙２１３が紙詰まりを起こした排紙部滞留ジャムであると判定する（ｓ１２１０）。
【００４４】
タイマの減算が終了する前に排出センサ２２０出力の立下りを検知した場合（ｓ１２１１）、タイマの残り時間を前述の通過時間変動幅と比較する（ｓ１２１２）。タイマの残り時間が通過時間変動幅よりも大きい場合には、用紙２１３の通過時間が想定される範囲よりも短いことになる。この場合、用紙２１３が排紙ローラ２１９に巻きつくなど、排紙ローラ２１９と排出センサ２２０の間で紙詰まりを起こした排紙部巻きつきジャムであると判定する（ｓ１２１３）。
【００４５】
タイマの残り時間が通過時間変動幅以下であった場合には、用紙２１３が正常に排出されたと判断し、動作を継続する（ｓ１２１４）。
【００４６】
同様のジャム判定を給紙部のレジストセンサおよび定着部の定着排紙センサ１１２でも行う。
【００４７】
次に、ジャムが発生した場合の動作について図１を用いて説明する。
【００４８】
ジャムが発生したことを検知した場合、画像形成装置内の搬送路の駆動をすべて停止する（ｓ１１０１）。その後、発生したジャムの種類が排紙部滞留ジャムである場合（ｓ１１０２）には排紙モータ１１８を逆回転駆動する（ｓ１１０３）。タイマに逆送時間を設定する（ｓ１１０４）とともにタイマの減算を開始する（ｓ１１０５）。ここで、逆送時間には、用紙２１３の搬送方向長さを逆回転駆動の際の搬送速度で除算することにより求められる値を使用する。タイマの値が０となり、タイマの減算が終了するまで待つ（ｓ１１０６）。その後排紙モータ１１８の駆動を停止し（ｓ１１０７）、操作パネルにジャム発生を示す表示を行うなどして使用者にジャムの発生を報知する（ｓ１１０８）。
【００４９】
また、ジャムの種類が排紙部滞留ジャムでなく、給紙部滞留ジャムである場合（ｓ１１０９）には、排紙部滞留ジャムの場合と同様にして給紙搬送モータ１１５を所定時間逆回転駆動させた後に停止し、ジャムの発生を報知する。
【００５０】
ジャムの種類が排紙部滞留ジャムと給紙部滞留ジャムのいずれでもない場合には、全搬送路の駆動停止と同時にジャム発生を報知する。
【００５１】
上記のように排紙部滞留ジャムと給紙部滞留ジャムが発生した後に所定時間搬送路を逆回転駆動することにより、搬送路での用紙２１３の引っかかりが解消されるとともに、用紙２１３の先端部が搬送ローラの保持から開放される。
【００５２】
ジャムが発生したことを認識した使用者は、アクセスドア２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は給紙カセットシート供給ユニット２０２ｂを開放し、搬送ローラの保持から開放された用紙２１３の先端を掴み引き抜くことで用紙２１３を容易に除去できる。
【実施例２】
【００５３】
以下に本発明の第２の実施例について説明する。
【００５４】
本実施例の画像形成装置は本発明の第１実施例の形態と概略同一であるため、共通部分についての説明は割愛する。
【００５５】
本実施例の画像形成装置において、ジャム発生を検知した際の動作について説明する。
【００５６】
発生したジャムの種類が排紙部滞留ジャム以外である場合の動作は本発明の第１実施例の形態と同一であるため、排紙部滞留ジャムを検知した際の動作についてのみ図３を用いて説明する。
【００５７】
検知したジャムの種類が排紙部滞留ジャムであると判定した場合、反転ローラ対２０９又は定着器２１４にて用紙２１３を保持しているか否かを判定する。反転ローラ対２０９又は定着器２１４にて用紙２１３を保持しているか否かの判定は以下のように行う。
【００５８】
定着前センサ１１１又は定着排紙センサ１１２にて用紙２１３を検出している場合（ｓ１３０１）には定着器２１４にて用紙２１３を保持していると判定する。また、定着排紙センサ１１２の立下りを検出してから所定時間経過していない場合（ｓ１３０２）には反転ローラ対２０９にて用紙２１３を保持していると判定する。
【００５９】
反転ローラ対２０９又は定着器２１４にて用紙２１３を保持していないと判定した場合、全ての搬送モータを停止する（ｓ１３０３）。反転ローラ対２０９又は定着器２１４にて用紙２１３を保持していると判定した場合、定着モータを除く全ての搬送モータを停止する（ｓ１３０４）。
【００６０】
その後排紙モータ１１８を逆回転駆動する（ｓ１３０５）とともに、タイマに駆動時間を設定する（ｓ１３０６）。駆動時間は、用紙２１３の搬送方向長さを逆回転駆動の際の搬送速度で除算することにより求められる値を使用する。タイマの減算を開始し（ｓ１３０７）、タイマの値が０となりタイマの減算が終了するまで待つ（ｓ１３０８）。その後全搬送ローラの駆動を停止し（ｓ１３０９）、操作パネルにジャム発生を示す表示を行うなどして使用者にジャムの発生を報知する（ｓ１３１０）。
【００６１】
排紙滞留ジャムが発生したことを認識した使用者は、アクセスドアを開放し、用紙２１３を除去する。用紙２１３は排紙ローラ２１９と反転ローラ対２０９の間に、いずれのローラでも保持されない状態で残留しているため、使用者は手前に引き抜くことで用意に用紙２１３を除去することができる。
【００６２】
また、上述した実施例１、実施例２の構成によって、搬送路での紙詰まり状態を選択的に解除することができるので、使用者がジャム紙を除去する際の作業性または確実性を向上することができる。更に、使用者がジャム紙を処理する作業を行うことができるようになるまでの時間を短縮できる。
【００６３】
また、定着手段内に記録媒体が放置されることによって定着手段に記録媒体が貼り付いてしまうという問題を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施例に係る画像形成装置における搬送不良発生後の動作を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の第１実施例又は第２実施例に係る画像形成装置における搬送不良検出動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例に係る画像形成装置における搬送不良発生後の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施例又は第２実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図５】本発明の第１実施例又は第２実施例に係る画像形成装置の概略制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０１  画像形成装置本体
１０２  制御部
１０３  コントローラ
１０４  ホストコンピュータ
１０５  搬送制御部
１０６  定着器駆動制御部
１０７  給紙制御部
１０８  ドラム駆動制御部
１０９  カバー開閉検知センサ
１１０  レジストセンサ（搬送不良検知手段に対応）
１１１  定着前センサ（搬送不良検知手段に対応）
１１２  定着排紙センサ（搬送不良検知手段に対応）
１１３  搬送モータ（駆動手段に対応）
１１４  定着モータ
１１５  給紙モータ
１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ  ドラムモータ
１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ  光学部
１１８  排紙モータ（駆動手段に対応）
１１９  排紙制御部
１２０  原稿読取装置制御部
２０１  搬送路
２０２ａ  マルチシート供給トレイ
２０２ｂ  カセットシート供給トレイ
２０３ａ、２０３ｂ  ピックアップローラ
２０４ａ、２０４ｂ  給紙搬送ローラ（搬送手段に対応）
２０５  レジストローラ
２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ  プロセスカートリッジ
２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ  レーザビーム
２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ  転写ローラ
２０９  反転ローラ対
２１０  排出トレイ
２１１ａ、２１１ｂ  反転搬送ローラ（搬送手段に対応）
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ  アクセスドア
２１３ａ、２１３ｂ  用紙（記録媒体に対応）
２１４  定着器（定着手段に対応）
２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄ  感光ドラム
２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ  現像器
２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄ  帯電器
２１８  原稿読取装置
２１９  排紙ローラ（搬送手段に対応）
２２０  排出センサ（搬送不良検知手段に対応）
２２１  画像形成部
【図１】
2007191274.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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