(57)【要約】【課題】ぶれ補正を行って撮影する場合の消費電力を低減することができるぶれ検出装置、その制御方法、撮影装置、制御プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】撮影モード中にセルフタイマが設定されていない場合には、ジャイロセンサのサンプリングレートを、比較的高いデフォルトのサンプリングレートＲ１に設定し、撮影モード中にセルフタイマが設定されている場合には、ジャイロセンサのサンプリングレートを、デフォルトのサンプリングレートより低いサンプリングレートＲ２に設定するようにした。【選択図】図３
2007206382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部のぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記撮影部によりぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、前記ぶれ検出手段のサンプリングレートを下げ、或いは、前記ぶれ検出手段の駆動を停止させ、前記撮影状態を脱すると、前記サンプリングレートを上げ、或いは、停止させた前記ぶれ検出手段を起動する節電手段と
を備えることを特徴とするぶれ検出装置。
【請求項２】
前記予め定めた撮影状態は、撮影時にぶれが生じ難い撮影設定状態、撮影操作以外の操作状態、又は、撮影操作に係わる状態を検出前の検出前状態の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載のぶれ検出装置。
【請求項３】
前記撮影設定状態は、セルフタイマの設定状態、又は、シャッター速度がぶれを回避可能な値に設定された状態の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項２に記載のぶれ検出装置。
【請求項４】
前記操作状態は、撮影モード中における撮影済み画像の確認操作状態であることを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載のぶれ検出装置。
【請求項５】
撮影開始前に放音される予め定めた音声を検出する音声検出手段を有し、
前記検出前状態は、前記音声検出手段が前記音声を検出前の状態であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のぶれ検出装置。
【請求項６】
撮影部のぶれを検出するぶれ検出部を有するぶれ検出装置の制御方法において、
前記撮影部によりぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、前記ぶれ検出部のサンプリングレートを下げ、或いは、前記ぶれ検出部の駆動を停止させ、前記撮影状態を脱すると、前記サンプリングレートを上げ、或いは、停止させた前記ぶれ検出部を起動することを特徴とするぶれ検出装置の制御方法。
【請求項７】
画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段のぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記撮影手段によりぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、前記ぶれ検出手段のサンプリングレートを下げ、或いは、前記ぶれ検出手段の駆動を停止させ、前記撮影状態を脱すると、前記サンプリングレートを上げ、或いは、停止させた前記ぶれ検出手段を起動する節電手段と
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
撮影部を有するコンピュータを、
前記撮影部のぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記撮影部によりぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、前記ぶれ検出手段のサンプリングレートを下げ、或いは、前記ぶれ検出手段の駆動を停止させ、前記撮影状態を脱すると、前記サンプリングレートを上げ、或いは、停止させた前記ぶれ検出手段を起動する節電手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項９】
撮影部を有するコンピュータを、
前記撮影部のぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記撮影部によりぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、前記ぶれ検出手段のサンプリングレートを下げ、或いは、前記ぶれ検出手段の駆動を停止させ、前記撮影状態を脱すると、前記サンプリングレートを上げ、或いは、停止させた前記ぶれ検出手段を起動する節電手段として機能させるための制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費電力を低減したぶれ検出装置、その制御方法、撮影装置、制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影時のぶれを検出して撮影画像のぶれを補正可能な撮影装置が知られている。この種のものには、ぶれ補正や電子ズームを行う場合に、撮影データをフィールドメモリを介して画像処理部（ＤＳＰ）に出力し、ぶれ補正や電子ズームを行わない場合には、フィールドメモリの駆動を停止し、撮影データをフィールドメモリを経由せずに画像処理部へ出力するものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−３０４６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のものは、ぶれ補正や電子ズームを行わずに撮影する場合の消費電力を低減できるものの、ぶれ補正を行って撮影する場合の消費電力を低減することができなかった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ぶれ補正を行って撮影する場合の消費電力を低減することができるぶれ検出装置、その制御方法、撮影装置、制御プログラム及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述課題を解決するため、本発明は、ぶれ検出装置において、撮影部のぶれを検出するぶれ検出手段と、前記撮影部によりぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、前記ぶれ検出手段のサンプリングレートを下げ、或いは、前記ぶれ検出手段の駆動を停止させ、前記撮影状態を脱すると、前記サンプリングレートを上げ、或いは、停止させた前記ぶれ検出手段を起動する節電手段とを備えることを特徴とする。
この発明によれば、ぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、ぶれ検出手段のサンプリングレートを下げ、或いは、ぶれ検出手段の駆動を停止させ、上記撮影状態を脱すると、サンプリングレートを上げ、或いは、停止させたぶれ検出手段を起動するので、ぶれ補正を行って撮影する場合の消費電力を低減することができる。
【０００６】
上記発明において、前記予め定めた撮影状態は、撮影時にぶれが生じ難い撮影設定状態、撮影操作以外の操作状態、又は、撮影操作に係わる状態を検出前の検出前状態の少なくともいずれかを含むことが好ましい。この構成によれば、ぶれた画像が撮影される可能性が低い様々な撮影状態で消費電力を低減することができる。
この場合において、前記撮影設定状態は、セルフタイマの設定状態、又は、シャッター速度がぶれを回避可能な値に設定された状態の少なくともいずれかであることが好ましく、また、前記操作状態は、撮影モード中における撮影済み画像の確認操作状態であることが好ましく、また、撮影開始前に放音される予め定めた音声を検出する音声検出手段を有し、前記検出前状態は、前記音声検出手段が前記音声を検出前の状態であることが好ましい。
【０００７】
また、本発明は、撮影部のぶれを検出するぶれ検出部を有するぶれ検出装置の制御方法において、前記撮影部によりぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、前記ぶれ検出部のサンプリングレートを下げ、或いは、前記ぶれ検出部の駆動を停止させ、前記撮影状態を脱すると、前記サンプリングレートを上げ、或いは、停止させた前記ぶれ検出部を起動することを特徴とする。
この発明によれば、ぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、ぶれ検出部のサンプリングレートを下げ、或いは、ぶれ検出部の駆動を停止させ、上記撮影状態を脱すると、サンプリングレートを上げ、或いは、停止させたぶれ検出部を起動するので、ぶれ補正を行って撮影する場合の消費電力を低減することができる。
【０００８】
また、本発明は、撮影装置において、画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段のぶれを検出するぶれ検出手段と、前記撮影手段によりぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、前記ぶれ検出手段のサンプリングレートを下げ、或いは、前記ぶれ検出手段の駆動を停止させ、前記撮影状態を脱すると、前記サンプリングレートを上げ、或いは、停止させた前記ぶれ検出手段を起動する節電手段とを備えることを特徴とする。
この発明によれば、ぶれた画像が撮影される可能性が低い予め定めた撮影状態の場合に、ぶれ検出手段のサンプリングレートを下げ、或いは、ぶれ検出手段の駆動を停止させ、上記撮影状態を脱すると、サンプリングレートを上げ、或いは、停止させたぶれ検出手段を起動するので、ぶれ補正を行って撮影する場合の消費電力を低減することができる。
【０００９】
また、本発明は、以上説明したぶれ検出装置、その制御方法及び撮影装置に適用する他、この発明を実施するための制御プログラムを電気通信回線を介してダウンロード可能にしたり、そのようなプログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体といった、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶して配布する、といった態様でも実施され得る。
【００１０】
本発明に係るぶれ検出装置、その制御方法、撮影装置、制御プログラム及び記録媒体によれば、ぶれ補正を行って撮影する場合の消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０の構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１０は、撮影部２０、表示部３０、操作部４０、角速度検出部５０、制御部６０、外部記録再生部７０及び着脱自在なリムーバブルメモリ８０を備えている。
撮影部（撮影手段）２０は、光学系２１、イメージセンサ２２、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）部２３、画像処理部２４及び圧縮・伸張部２５を有している。光学系２１は、複数のレンズ２１ａ、絞り２１ｂ等で構成され、制御部６０の制御の下、いずれかのレンズ２１ａと絞り２１ｂが駆動されて、被写体をイメージセンサ２２の受光面に結像させる。
【００１２】
イメージセンサ２２は、２次元空間に離散的に配置された光電変換素子とＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の電荷転送素子とを備えた撮像素子であり、いわゆるＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等が適用されている。イメージセンサ２２は、制御部６０の制御の下、受光面に結像された被写体像を光電変換して得られる電荷を光電変換素子毎に一定時間蓄積し、光電変換素子毎の受光量に応じた電気信号を出力する。なお、イメージセンサ２２の露光量は、絞り２１ｂのＦ値や光学系２１とイメージセンサ２２との間に設けられる図示しないメカニカルシャッタの開放時間とで決定され、撮影時の露光量は、制御部６０が設定したシャッター速度（露出時間）等に基づいて決定される。また、イメージセンサ２２の露光時間はイメージセンサ２２の電荷蓄積時間自体を電気的に制御することによって調整してもよい。
【００１３】
ＡＦＥ部２３は、イメージセンサ２２から出力される電気信号をＡＤ変換器でデジタル信号に量子化してＲＡＷデータを出力し、画像処理部２４は、ＲＡＷデータに対し、３原色（ＲＧＢ）の濃淡レベルを持つカラー画像を形成する画像形成処理、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ぶれ補正等を施して画像データを出力する。
圧縮・伸張部２５は、画像処理部２４から出力された画像データを圧縮し、また、圧縮された画像データを伸張するものであり、圧縮した画像データは外部記録再生部７０に出力し、外部記録再生部７０は、制御部６０の制御の下、画像データをリムーバブルメモリ８０に記録する。また、外部記録再生部７０は、制御部６０の制御の下、リムーバブルメモリ８０に記録された圧縮画像データを読み出して圧縮・伸張部２５に出力する。なお、リムーバブルメモリ８０は、半導体メモリ、光ディスク、磁気ディスク又はハードディスク等が適用される。
【００１４】
表示部３０は、液晶ディスプレイや液晶駆動部等を備え、制御部６０の制御の下、操作メニューや撮影画像等の各種情報を表示する情報出力手段として機能する。このデジタルカメラ１０は、動作モードとして、静止画を撮影する撮影モードと、撮影済みの静止画を再生する再生モードとを少なくとも備え、上記表示部３０には、例えば撮影モードの場合には、撮影部２０により撮影中の画像（プレビュー画像）が表示され、再生モードの場合には、外部記録再生部７０によってリムーバブルメモリ８０から読み出され圧縮・伸張部２５により伸張された画像データの画像が表示される。なお、本実施形態では、撮影モードとして複数の撮影モードを備えている。
【００１５】
この複数の撮影モードには、制御部６０がシャッター速度と絞り値とを算出して撮影する自動露出モード、シャッター速度をユーザ（撮影者）が入力し、絞り値については制御部６０が算出するシャッター優先モード、絞り値をユーザが入力し、シャッター速度は制御部６０が算出する露出優先モード、シャッター速度及び絞り値をユーザが入力するプログラムモード等があり、また、各撮影モードは全てセルフタイマを使用して撮影できるようになっている。
【００１６】
操作部４０は、ユーザ（撮影者）によって操作される複数の操作子を有し、この操作子には、撮影を指示する押下式のシャッターボタン（撮影指示用の操作子）４１ａや、動作モードの選択、撮影条件の設定及び撮影画像の確認等を行う操作キーがあり、シャッターボタン４１ａについては、最奧部まで押下された全押し状態と、いわゆる半押しで押下された状態とを検出可能に構成されている。
【００１７】
角速度検出部５０は、デジタルカメラ１０のぶれを検出するぶれ検出手段として機能するものであり、図２に示すように、撮像対象のフレームＦＬの上下方向（以下、Ｘ軸と定義する）の角速度を検出するＸ軸ジャイロセンサ５１と、左右方向（以下、Ｙ軸と定義する）の角速度を検出するＹ軸ジャイロセンサ５２とを有している。この角速度検出部５０は、２つのジャイロセンサ５１、５２によりＸ軸及びＹ軸の各角速度に応じた電圧値の角速度検出信号を制御部６０に出力する。
【００１８】
制御部（節電手段）６０は、デジタルカメラ１０の各部を制御するコンピュータとして機能するものであり、図１に示すように、各種プログラムの実行や演算処理をするＣＰＵ６１と、このＣＰＵ６１が実行する制御プログラム１００や各種データを格納する書換可能なフラッシュＲＯＭ（以下、単に「ＲＯＭ」という）６２と、上記ＣＰＵ６１の演算結果や各種データを一時的に格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ６３とを備えている。
【００１９】
この制御プログラム１００は、磁気記録媒体、光記録媒体又は半導体記録媒体等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体１１０に記録して配布したり、通信ネットワーク上の配信サーバからダウンロード可能にすることができる。さらに、パーソナルコンピュータと本デジタルカメラ１０とを通信可能にケーブル等で接続し、パーソナルコンピュータで読み取られた記録媒体１１０の制御プログラム１００をデジタルカメラ１０に出力することで、ＲＯＭ（記憶手段）６２に制御プログラム１００を格納することも可能である。
そして、制御部６０は、上記制御プログラムを実行することにより、シャッターボタン４１ａが半押しされると、撮影部のレンズ２１ａを駆動して被写体に焦点を合わせるオートフォーカス調整（自動焦点調整）や自動露出（ＡＥ）演算等の処理を行い、シャッターボタン４１ａが全押し操作されると、自動露出演算の結果に基づき絞り２１ｂを調整してイメージセンサ２２により撮影画像の取得を行う。また、制御部６０は、ジャイロセンサ５１、５２を駆動して上下方向及び左右方向の角速度を取得し、撮影した画像データの手ぶれ補正等を行う。
【００２０】
ここで、このデジタルカメラ１０の制御プログラム１００には、撮影モードの場合に撮影の設定状態に応じてジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートを可変して電力消費量を節約する節電処理を含む撮影プログラムが含められている。
次に、この撮影プログラム実行時の動作を説明する。図３は、この場合の動作を示すフローチャートである。まず、制御部６０は、撮影モードか否かを判定し（ステップＳ１）、撮影モードでない場合は（ステップＳ１）、当該処理を終了する一方、撮影モードの場合はセルフタイマが設定されているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２１】
続いて、制御部６０は、セルフタイマが設定されていない場合（ステップＳ２：N）、デフォルトのサンプリングレートＲ１を設定する一方（ステップＳ３）、セルフタイマが設定されている場合には（ステップＳ２：Y）、上記サンプリングレートＲ１より低いサンプリングレートＲ２を設定する（ステップＳ４）。このサンプリングレートＲ１又はＲ２の設定後、制御部６０は、ジャイロセンサ５１、５２を起動し（ステップＳ５）、ジャイロセンサ５１、５２から角速度を取得して直前の数サンプルの角速度をＲＡＭ６３に格納する処理を開始する。
なお、上記サンプリングレートＲ２はジャイロセンサ５１、５２毎に異なる値を採用してもよく、また、一方のジャイロセンサだけにサンプリングレートＲ１より低いサンプリングレートを適用し、他方のジャイロセンサにはサンプリングレートＲ１と同一の値を適用してもよい。
【００２２】
次いで、制御部６０は、撮影を開始するか否かを判定し（ステップＳ６）、シャッターボタン４１ａの操作による撮影開始指示を入力する毎に、当該制御部６０が自動設定或いはユーザが手動設定した撮影条件（シャッター速度、絞り値）で撮影処理を実行すると共に、ＲＡＭ６３に格納された角速度からぶれ方向及びぶれ量を求め、撮影した画像データに手ぶれ補正処理を施してリムーバブルメモリ８０に記録させる（ステップＳ７）。
続いて、制御部６０は、撮影が終了すると（ステップＳ８：Y）、ジャイロセンサ５１、５２を停止し（ステップＳ９）、ステップＳ１の処理に移行する。これにより、撮影モードの場合、上記ステップＳ１〜Ｓ８の処理が循環的に繰り返され、セルフタイマの設定／非設定に応じてジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートが可変される。
なお、上記手ぶれ補正は、撮影した画像データへの画像処理による手ぶれ補正に限らず、それ以外の電子式手ぶれ補正や、光学系２１内の可動レンズを駆動して手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正等を適用することが可能である。
【００２３】
以上説明したように、本施形態では、撮影モード中にセルフタイマが設定されていない場合には、ジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートが、比較的高いデフォルトのサンプリングレートＲ１に設定されるので、撮影時点のぶれを最適なタイミングで取得でき、手ぶれが生じた場合でもその手ぶれを精度良く補正することができる。
また、撮影モード中にセルフタイマが設定されている場合には、デジタルカメラ１０が三脚等に固定されている可能性が高いため、手ぶれが生じる可能性が低く、この場合にジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートを、上記サンプリングレートＲ１より低いサンプリングレートＲ２に設定して消費電力を低減しても、ぶれのない画像を撮影可能である。
【００２４】
従って、本実施形態では、撮影モードの場合でも、セルフタイマ設定時にジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートを下げるので、サンプリングレートを下げる分だけ消費電力を低減することができ、かつ、このサンプリングレートの低下が手ぶれ補正に及ぼす悪影響を回避することができる。
【００２５】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影プログラム中の節電処理が異なる点を除いて第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と略同一である。以下、撮影プログラム実行時の動作を説明する。図４はこの場合の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部６０は、撮影モードか否かを判定し（ステップＳ１１）、撮影モードでない場合は（ステップＳ１１）、当該処理を終了する一方、撮影モードの場合は、撮影済み画像の確認中か否かを判定する（ステップＳ１２）。
ここで、撮影済み画像の確認中は、ユーザが撮影操作以外の操作を行った状態に相当し、すぐに撮影する可能性が極めて低い状態である。このため、本実施形態では、撮影済み画像の確認中の場合には（ステップＳ１１：Y）、ジャイロセンサ５１、５２を停止し（ステップＳ１３）、消費電力を低減させている。
【００２６】
また、撮影済み画像の確認中でない場合（ステップ１２：N）、制御部６０は、ユーザがシャッターボタン４１ａに触れた状態か否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、本構成では、圧力センサ等の接触を検知可能なセンサによりシャッターボタン４１ａにユーザの指が触れた状態か否かを検出し、制御部６０は、シャッターボタン４１ａに指が触れていない場合には（ステップＳ１４：N）、ユーザが撮影を開始する可能性が低いため、ジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートをデフォルトのサンプリングレートＲ１より低いサンプリングレートＲ２に設定し（ステップ１５）、ジャイロセンサ５１、５２を起動し（ステップ１６）、ジャイロセンサ５１、５２から角速度を取得して直前の数サンプルの角速度をＲＡＭ６３に格納する処理を開始する。
【００２７】
また、シャッターボタン４１ａに指がふれている場合（ステップＳ１４：N）、制御部６０は、当該制御部６０が自動設定或いはユーザが手動設定したシャッター速度が、ぶれを回避可能なシャッター速度か否かを判定する（ステップＳ１７）。そして、制御部６０は、ぶれを回避可能なシャッター速度の場合（ステップ１７：Y）、ジャイロセンサ５１、５２を停止する（ステップＳ１３）。一方、ぶれる可能性のあるシャッター速度の場合には（ステップＳ１７：N）、制御部６０は、ジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートをデフォルトのサンプリングレートＲ１に設定し（ステップ１８）、ジャイロセンサ５１、５２を起動し（ステップ１６）、ジャイロセンサ５１、５２から角速度を取得して直前の数サンプルの角速度をＲＡＭ６３に格納する処理を開始する。
【００２８】
次に、制御部６０は、撮影を開始するか否かを判定し（ステップＳ１９）、シャッターボタン４１ａの操作による撮影開始指示を入力する毎に、当該制御部６０が自動設定或いはユーザが手動設定した撮影条件（シャッター速度、絞り値）で撮影処理を実行すると共に、ジャイロ動作中であれば（ステップ２０：Y）、ＲＡＭ６３に格納された角速度からぶれ方向及びぶれ量を求め、撮影した画像データに手ぶれ補正処理を施してリムーバブルメモリ８０に記録する一方（ステップＳ２１）、ジャイロ非動作中であれば（ステップＳ２０：N）、撮影した画像データをそのままリムーバブルメモリ８０に記録する。
【００２９】
続いて、撮影が終了すると（ステップＳ２２：Y）、制御部６０は、ステップＳ１１の処理に移行する。これにより、撮影モードの場合、上記ステップＳ１１〜Ｓ２２の処理が循環的に繰り返され、撮影操作以外の操作状態（撮影画像確認中）及び撮影時にぶれが生じ難い撮影設定状態（ぶれないシャッター速度が設定）の場合には、ジャイロセンサ５１、５２が停止して消費電力を低減することができる。この場合、撮影操作以外の操作の後に撮影操作が行われたとしても、撮影操作が可能な状態に移行するまでの操作（撮影画像の確認終了操作等）の間に、ステップＳ１２の判定結果が肯定結果となるため、ジャイロセンサ５１、５２が起動され、その起動後に撮影が行われて撮影画像の手ぶれ補正を適切に行うことができる。
【００３０】
また、撮影モードの場合に、撮影操作に係わる状態を検出前の状態（シャッターボタン４１ａに指がふれていない状態）の際には、ジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートを下げるので、デフォルトのサンプリングレートＲ１の場合よりも消費電力を低減することができる。
一方、撮影モードの場合にシャッター速度がぶれる可能性のあるシャッター速度の際には、デフォルトのサンプリングレートＲ１が設定されるので、撮影時のぶれを最適なタイミングで取得でき、手ぶれが生じた場合でもその手ぶれを精度良く補正することができる。
【００３１】
これにより、本実施形態では、撮影モードの場合でも、撮影操作以外の操作状態（撮影画像確認中）、撮影時にぶれが生じ難い撮影設定状態（ぶれを回避可能なシャッター速度が設定）及び撮影操作に係わる状態を検出前の検出前状態（シャッターボタン４１ａに指がふれていない）の間は、ジャイロセンサ５１、５２を停止或いはサンプリングレートを下げるので、消費電力を低減することができる。
【００３２】
（第３実施形態）
第３実施形態に係るデジタルカメラ１０は、撮影プログラム中の節電処理が異なる点と、予め定めた音声を検出する音声検出部とを備える点を除いて第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と略同一である。ここで、音声検出部は、マイク等からなる音声集音部と、この音声集音部を介して入力した音声信号が、撮影操作に係わる音声か否か、具体的には、シャッターボタン４１ａの操作前に撮影者等が発する音声（「はい、チーズ」）か否かを音声認識可能な音声認識部とを備えている。なお、この音声認識部は制御部６０が兼用してもよい。
【００３３】
次に、撮影プログラム実行時の動作を説明する。図５はこの場合の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部６０は、撮影モードか否かを判定し（ステップＳ３１）、撮影モードでない場合は（ステップＳ３１）、当該処理を終了する一方、撮影モードの場合は、ジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートをデフォルトのサンプリングレートＲ１より低いサンプリングレートＲ２に設定し（ステップ３２）、ジャイロセンサ５１、５２を起動して（ステップ３３）、ジャイロセンサ５１、５２から角速度を取得して直前の数サンプルの角速度をＲＡＭ６３に格納する処理を開始する。
【００３４】
続いて、制御部６０は、「はい、チーズ」の音声を検出したか否かを判定し（ステップＳ３４）、検出しない場合はステップＳ１の処理に移行する一方、検出した場合は、ジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートをデフォルトのサンプリングレートＲ１に設定する（ステップＳ３５）。
次いで、制御部６０は、上記音声（「はい、チーズ」）入力時に自動で撮影を行うオートシャッタが設定されているか否かを判定し（ステップＳ３６）、設定済みの場合には（ステップＳ３６：Y）、撮影処理を実行して（ステップＳ３７）、ＲＡＭ６３に格納された角速度に基づき撮影した画像データに手ぶれ補正処理を施してリムーバブルメモリ８０に記録し（ステップＳ３８）、その後、ジャイロセンサ５１、５２を停止してステップＳ１の処理に移行する。
【００３５】
一方、オートシャッタが未設定の場合（ステップＳ３６：N）、制御部６０は、撮影を開始するか否かを判定し（ステップＳ３９）、シャッターボタン４１ａの操作による撮影開始指示を入力する毎に、撮影処理を実行してＲＡＭ６３に格納された角速度に基づき撮影した画像データに手ぶれ補正処理を施してリムーバブルメモリ８０に記録し（ステップＳ４０）、撮影が終了すると（ステップＳ４１：Y）、ジャイロセンサ５１、５２を停止してステップＳ１の処理に移行する。
【００３６】
本実施形態では、撮影モードの場合に、撮影操作に係わる音声（「はい、チーズ」）を検出前の検出前状態の際には、ジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートを下げるので、消費電力を低減することができ、上記音声を検出すると、ジャイロセンサ５１、５２のサンプリングレートを上げるので、撮影時のぶれを最適なタイミングで取得でき、手ぶれが生じた場合でもその手ぶれを精度良く補正することができる。
なお、オートシャッタが設定されている場合、デジタルカメラ１０が三脚等に固定されている可能性が比較的高い。このため、かかる場合はサンプリングレートをデフォルトのサンプリングレートＲ１より下げるようにしてもよい。
【００３７】
（応用例）
上述の実施形態では、サンプリングレートを低くして消費電力を低減する場合を説明したが、これに限らず、このサンプリングレートを低くする態様に代えて、ジャイロセンサを停止させてもよい。これによれば、サンプリングレートを低くする場合よりも消費電力を低減することができる。
また、上述の実施形態では、サンプリングレートを２段階で変更する場合を説明したが、これに限らず、３多段以上に変更してもよい。さらに、サンプリングレートを低い値に設定した場合でも、サンプリングレートをその設定した値から徐々に上げてデフォルトのサンプリングレートまで変化させるようにしてもよい。これによれば、撮影開始指示を入力するまでの間はサンプリングレートを低くして省電力化を図ることができる一方、撮影時にはサンプリングレートを高くして撮影時のぶれを精度良く取得することが可能になる。
【００３８】
また、上述の実施形態において、節電を図る撮影状態に相当する撮影操作以外の操作状態には、撮影済み画像の確認中に限らず、シャッターボタン４１ａ以外の他の操作キーにふれている場合を広く適用することが可能である。
また、上述の実施形態において、節電を図る撮影状態に相当する撮影時にぶれが生じ難い撮影設定状態には、ぶれを回避可能なシャッター速度が設定されている場合に限らず、被写体との焦点距離がぶれない値に設定される場合等を適用することが可能である。
また、上述の実施形態では、上下方向（Ｘ軸）及び左右方向（Ｙ軸）のぶれをジャイロセンサで検出する場合を説明したが、これに限らず、さらに、奥行き方向（Ｚ軸）のぶれを検出してもよいし、また、上記いずれか１つの方向の手ぶれを検出してもよい。また、ジャイロセンサに限らず、加速度センサ等の他のぶれ検出手段を適用してもよい。
【００３９】
また、上述の実施形態では、デジタルカメラに本発明を適用した場合を例示したが、これに限らず、要は、ぶれ量が問題となる機器に広く適用が可能である。例えば、デジタルカメラ以外の撮影装置に広く適用することが可能であり、具体的には、カメラ付き携帯電話機、銀塩カメラ、及び、カメラ付き或いはカメラを外付け可能なＰＤＡやノート型パソコン等に適用可能である。さらに、これらの機器内にぶれ検出機能や節電機能を備える構成（角速度検出部５０や制御部６０等）が予め内蔵されている場合に限らず、上記構成を備えるぶれ検出装置を別体で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】フレームとぶれの軸との関係を説明するための図である。
【図３】撮影プログラム実行時の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る撮影プログラム実行時の動作を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態に係る撮影プログラム実行時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０…デジタルカメラ（撮影装置）、２０…撮影部（撮影手段）、３０…表示部、４０…操作部、４１ａ…シャッターボタン（撮影操作用の操作子）、５０…角速度検出部（ぶれ検出手段）、５１、５２…ジャイロセンサ、６０…制御部（節電手段）、７０…外部記録再生部、８０…リムーバブルメモリ、１００…制御プログラム、１１０…記録媒体。
【図１】
2007206382.tif 000003
【図２】
2007206382.tif 000004
【図３】
2007206382.tif 000005
【図４】
2007206382.tif 000006
【図５】
2007206382.tif 000007