(57)【要約】【課題】油圧制御装置（10）及び射出成形機（1）において、サーボ弁（16）を用いて油圧アクチュエータ（4）を精密に制御できるようにしながら設備のコストアップを抑え、油圧アクチュエータ（3，4）が制御不能になるような不具合も防止する。【解決手段】主機コントローラ（11）と圧力流量制御弁（14）を比例弁ドライバ（13）を介して接続し、ポンプ（2）の油を圧力流量制御弁（14）で制御して油圧アクチュエータ（3，4）に供給する構成で、油圧アクチュエータ（3，4）にサーボ弁（16）を接続し、サーボ弁コントローラ（12）を主機コントローラ（11）と比例弁ドライバ（13）の間に接続し、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達する第１信号伝達経路（P1）と、サーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達する第２信号伝達経路（P2）とを切り換える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主機コントローラ（11）と圧力流量制御弁（14）とが比例弁ドライバ（13）を介して接続され、ポンプ（2）からの油の圧力と流量を該圧力流量制御弁（14）で制御して油圧アクチュエータ（3，4）に供給する油圧制御装置であって、
上記油圧アクチュエータ（4）にサーボ弁（16）が接続されるとともに、該サーボ弁（16）を制御するサーボ弁コントローラ（12）が主機コントローラ（11）と比例弁ドライバ（13）との間に接続され、
主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達する第１信号伝達経路（P1）と、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達する第２信号伝達経路（P2）とを切り換える切換機構（21）を備えていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
切換機構（21）は、サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（4）の動作モードを切り換えるモード信号の入力または入力停止に応じて信号伝達経路（P1，P2）を切り換えるように構成され、
サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力時に第１信号伝達経路（P1）が成立し、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力停止時に第２信号伝達経路（P2）が成立するように構成されていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
第１信号伝達経路（P1）の成立時には圧力流量制御弁（14）が最大圧力かつ最大流量に設定される一方、第２信号伝達経路（P2）の成立時にはサーボ弁（16）が待機状態に設定されることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項４】
請求項１，２または３において、
切換機構（21）は、第２信号伝達経路（P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えるときに、サーボ弁（16）への信号入力を所定時間遅らせるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項５】
請求項１，２，３または４において、
複数の油圧アクチュエータ（3，4）を備え、該油圧アクチュエータ（3，4）の一つ（4）にサーボ弁（16）が接続されるとともに他の油圧アクチュエータ（3）に方向切換弁（15）が接続され、
サーボ弁（16）と方向切換弁（15）とが圧力流量制御弁（14）に対して並列に接続されていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項６】
主機コントローラ（11）と圧力流量制御弁（14）とが比例弁ドライバ（13）を介して接続され、ポンプ（2）からの油の圧力と流量を該圧力流量制御弁（14）で制御して複数の油圧アクチュエータ（3，4）に供給する油圧制御装置（10）を備えた射出成形機であって、
上記油圧アクチュエータ（3，4）の一つ（4）にサーボ弁（16）が接続されるとともに他の油圧アクチュエータ（3）に方向切換弁（15）が接続され、サーボ弁（16）と方向切換弁（15）とが圧力流量制御弁（14）に対して並列に接続され、該サーボ弁（16）を制御するサーボ弁コントローラ（12）が主機コントローラ（11）と比例弁ドライバ（13）との間に接続され、
主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達する第１信号伝達経路（P1）と、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達する第２信号伝達経路（P2）とを切り換える切換機構（21）を備え、
切換機構（21）は、サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（3，4）の動作モードを切り換えるモード信号の入力または入力停止に応じて信号伝達経路（P1，P2）を切り換えるように構成され、
サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力時に第１信号伝達経路（P1）が成立し、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力停止時に第２信号伝達経路（P2）が成立するように構成され、
第１信号伝達経路（P1）の成立時には圧力流量制御弁（14）が最大圧力かつ最大流量に設定される一方、第２信号伝達経路（P2）の成立時にはサーボ弁（16）が待機状態に設定されることを特徴とする射出成形機。
【請求項７】
請求項６において、
切換機構（21）は、第２信号伝達経路（P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えるときに、サーボ弁（16）への信号入力を所定時間遅らせるように構成されていることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主機コントローラと圧力流量制御弁とが比例弁ドライバを介して接続され、ポンプからの油の圧力と流量を該圧力流量制御弁で制御して油圧アクチュエータに供給する油圧制御装置と、この油圧制御装置を備えた射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射出成形機は、特許文献１に記載されているように、金型を開閉する型締めシリンダ、スクリュによる溶融樹脂の射出を行う射出シリンダ、及びスクリュを回転させる計量モータなどの複数の油圧アクチュエータを備え、ポンプからの油を油圧回路を介してこれら油圧アクチュエータに供給するように構成されている。
【０００３】
具体的には、ポンプの元圧を制御する圧力流量制御弁に、型締めシリンダに接続された電磁切換弁、射出シリンダに接続された電磁切換弁、及び計量モータに接続された電磁切換弁を並列に接続することにより油圧回路が構成されている。そして、駆動すべき油圧アクチュエータに対応する電磁切換弁を所定位置に作動させた状態で、圧力流量制御弁に圧力と流量の指令を与え、型締め、射出、保圧、冷却、離型などの各工程を行うようにしている。
【０００４】
この射出成形機（1）のシステム構成を簡単に表したものが図７である。ポンプ（2）には圧力流量制御弁（比例弁）（14）を介して複数の方向切換弁（電磁切換弁）（15）が並列に接続され、各方向切換弁（15）に油圧アクチュエータ（3，4）が接続されている。なお、（3）は型締めシリンダ、（4）は射出シリンダである。圧力流量制御弁（14）への信号入力は主機コントローラ（11）から比例弁ドライバ（13）を介して行われ、比例弁ドライバ（13）が主機コントローラ（11）のアナログ出力（DA1，DA2）からの圧力指令と流量指令を受けて圧力流量制御弁（14）を制御する。圧力指令と流量指令には、一般にいずれも０〜１０Ｖの電圧値が用いられ、この電圧値に応じた圧力と流量が圧力流量制御弁（14）において設定される。
【０００５】
ところで、従来のシステムでは射出シリンダ（4）に供給する油の圧力と流量についての精密な制御を行うことが困難であるため、成形品の形状や構造によっては成形不良が生じやすく、製品の歩留まりが著しく低下することがあった。そこで、射出シリンダ（4）を制御する方向切換弁（15）の代わりにサーボ弁を用いて圧力制御と速度制御をより精密に行えるようにして、成形不良を防止することが考えられる。
【特許文献１】特開２０００−５２３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
その場合、図８に示すように、主機コントローラ（11）には、比例弁ドライバ（13）と並列にサーボ弁コントローラ（12）を接続し、射出シリンダ（4）に接続されたサーボ弁（16）をこのサーボ弁コントローラ（12）により制御することになる。
【０００７】
しかし、この場合には、主機コントローラ（11）にサーボ弁コントローラ（12）用の２系統のアナログ出力（DA3，DA4）を追加する必要があり、設備のコストが高くなる問題がある。
【０００８】
また、図７においてサーボ弁コントローラ（12）と比例弁ドライバ（13）を主機コントローラ（11）のアナログ出力（DA1，DA2）に並列に接続することも考えられるが、そうするとアナログ出力の追加は不要となるものの、圧力流量制御弁（14）とサーボ弁（16）が同時に作動してしまって圧力流量制御弁（14）とサーボ弁（16）が相互に干渉して射出シリンダ（4）が制御不能になったり、射出シリンダ（4）、型締めシリンダ（3）及び計量モータが同時に作動してしまって装置が制御不能になったりするおそれがある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、サーボ弁を用いて射出シリンダ等の油圧アクチュエータを精密に制御できるようにしながら設備のコストアップを抑え、しかも油圧アクチュエータが制御不能になるような不具合も防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、主機コントローラ（11）と圧力流量制御弁（比例弁）（14）とが比例弁ドライバ（13）を介して接続され、ポンプ（2）からの油の圧力と流量を該圧力流量制御弁（14）で制御して油圧アクチュエータ（3，4）に供給する油圧制御装置を前提としている。
【００１１】
そして、この油圧制御装置は、上記油圧アクチュエータ（4）にサーボ弁（16）が接続されるとともに、該サーボ弁（16）を制御するサーボ弁コントローラ（12）が主機コントローラ（11）と比例弁ドライバ（13）との間に接続され、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達する第１信号伝達経路（P1）と、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達する第２信号伝達経路（P2）とを切り換える切換機構（21）を備えていることを特徴としている。
【００１２】
この第１の発明では、信号伝達経路（P1，P2）が第１信号伝達経路（P1）に切り換えられると、主機コントローラ（11）からの出力信号はサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達される。したがって、サーボ弁（16）が動作し、このサーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（4）が動作を行う。また、信号伝達経路（P1，P2）が第２信号伝達経路（P2）に切り換えられると、主機コントローラ（11）からの出力信号はサーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達される。したがって、圧力流量制御弁（14）が動作し、この圧力流量制御弁（14）によりポンプ（2）の元圧を調節して油圧アクチュエータ（3）の動きを制御できる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、切換機構（21）が、サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（4）の動作モードを切り換えるモード信号の入力または入力停止に応じて信号伝達経路（P1，P2）を切り換えるように構成され、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力時に第１信号伝達経路（P1）が成立し、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力停止時に第２信号伝達経路（P2）が成立するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
この第２の発明では、サーボ弁（16）のモード信号が入力されるときは必ず該サーボ弁（16）とそれに接続された油圧アクチュエータ（4）が動作するときであり、このときは信号伝達経路（P1，P2）が第１信号伝達経路（P1）に切り換わってサーボ弁（16）の動作が保証される。一方、サーボ弁（16）のモード信号が入力停止になるときはサーボ弁（16）とそれに接続された油圧アクチュエータ（4）が待機状態になるときであり、このときは信号伝達経路（P1，P2）が第２信号伝達経路（P2）に切り換わる。
【００１５】
第３の発明は、第１または第２の発明において、第１信号伝達経路（P1）の成立時には圧力流量制御弁（14）が最大圧力かつ最大流量に設定される一方、第２信号伝達経路（P2）の成立時にはサーボ弁（16）が待機状態に設定されることを特徴としている。
【００１６】
この第３の発明では、第１信号伝達経路（P1）が成立してサーボ弁（16）とそれに接続された油圧アクチュエータ（4）が動作をするときには、圧力流量制御弁（14）によりポンプ（2）の元圧が最大圧力かつ最大流量に設定される。また、第２信号伝達経路（P2）が成立したときにはサーボ弁（16）が待機状態となり、圧力流量制御弁（14）により油圧アクチュエータ（3）を制御できる。
【００１７】
第４の発明は、第１，第２または第３の発明において、切換機構（21）が、第２信号伝達経路（P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えるときに、サーボ弁（16）への信号入力を所定時間遅らせるように構成されていることを特徴としている。
【００１８】
この第４の発明では、第２信号伝達経路（P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えるときに圧力流量制御弁（14）が低圧、低流量の設定から高圧、高流量の運転に切り換わるような場合、ポンプ（2）の圧力が安定しないことがあっても、サーボ弁（16）への信号入力をポンプ（2）の圧力が安定するまでの時間だけ遅らせることにより、サーボ弁（16）に接続されたアクチュエータの動作が不安定になるのを防止できる。
【００１９】
第５の発明は、第１，第２，第３または第４の発明において、複数の油圧アクチュエータ（3，4）を備え、該油圧アクチュエータ（3，4）の一つ（4）にサーボ弁（16）が接続されるとともに他の油圧アクチュエータ（3）に方向切換弁（15）が接続され、サーボ弁（16）と方向切換弁（15）とが圧力流量制御弁（14）に対して並列に接続されていることを特徴としている。
【００２０】
この第５の発明では、信号伝達経路（P1，P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えることにより、サーボ弁（16）を制御して該サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（4）を使うことができ、信号伝達経路（P1，P2）を第２信号伝達経路（P2）に切り換えることにより、圧力流量制御弁（14）と方向切換弁（15）とを制御して該方向切換弁（15）に接続された油圧アクチュエータ（3）を使うことができる。
【００２１】
第６の発明は、主機コントローラ（11）と圧力流量制御弁（14）とが比例弁ドライバ（13）を介して接続され、ポンプ（2）からの油の圧力と流量を該圧力流量制御弁（14）で制御して複数の油圧アクチュエータ（3，4）に供給する油圧制御装置（10）を備えた射出成形機を前提としている。
【００２２】
そして、この射出成形機は、上記油圧アクチュエータ（3，4）の一つ（4）にサーボ弁（16）が接続されるとともに他の油圧アクチュエータ（3）に方向切換弁（15）が接続され、サーボ弁（16）と方向切換弁（15）とが圧力流量制御弁（14）に対して並列に接続され、該サーボ弁（16）を制御するサーボ弁コントローラ（12）が主機コントローラ（11）と比例弁ドライバ（13）との間に接続され、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達する第１信号伝達経路（P1）と、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達する第２信号伝達経路（P2）とを切り換える切換機構（21）を備え、切換機構（21）が、サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（4）の動作モードを切り換えるモード信号の入力または入力停止に応じて信号伝達経路（P1，P2）を切り換えるように構成され、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力時に第１信号伝達経路（P1）が成立し、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力停止時に第２信号伝達経路（P2）が成立するように構成され、第１信号伝達経路（P1）の成立時には圧力流量制御弁（14）が最大圧力かつ最大流量に設定される一方、第２信号伝達経路（P2）の成立時にはサーボ弁（16）が待機状態に設定されることを特徴としている。
【００２３】
この構成において、サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（4）を射出シリンダ（4）とし、方向切換弁（15）に接続された油圧アクチュエータ（3）を型締めシリンダ（3）とすることができる。
【００２４】
この第６の発明では、サーボ弁（16）のモード信号が入力されるときは必ず該サーボ弁（16）と射出シリンダ（4）が動作するときであり、このときは信号伝達経路（P1，P2）が第１信号伝達経路（P1）に切り換わる。そして、信号伝達経路（P1，P2）が第１信号伝達経路（P1）に切り換わると、主機コントローラ（11）からの出力信号はサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達される。したがって、サーボ弁（16）が動作し、このサーボ弁（16）に接続された射出シリンダ（4）が動作を行う。このとき、圧力流量制御弁（14）によりポンプ（2）の元圧は最大圧力かつ最大流量に設定される。
【００２５】
一方、サーボ弁（16）のモード信号が入力停止になるときはサーボ弁（16）と射出シリンダ（4）が待機状態になるときであり、このときは信号伝達経路（P1，P2）が第２信号伝達経路（P2）に切り換わる。そして、信号伝達経路（P1，P2）が第２信号伝達経路（P2）に切り換わると、主機コントローラ（11）からの出力信号はサーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達される。したがって、この圧力流量制御弁（14）によりポンプ（2）の元圧を調節しながら方向切換弁（15）を制御して、型締めシリンダ（3）を使うことができる。このとき、サーボ弁（16）は待機状態となる。
【００２６】
第７の発明は、第６の発明において、切換機構（21）が、第２信号伝達経路（P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えるときに、サーボ弁（16）への信号入力を所定時間遅らせるように構成されていることを特徴としている。
【００２７】
この第７の発明では、金型の型締め工程から射出工程に移るような場合に第２信号伝達経路（P2）が第１信号伝達経路（P1）に切り換わる。この場合、圧力流量制御弁（14）は一旦低圧、低流量に設定された後、高圧、高流量の運転に切り換わる。そして、第７の発明では、このような時に圧力が安定しないことがあっても、サーボ弁（16）への信号入力をポンプ（2）の圧力が安定するまでの時間だけ遅らせることにより、サーボ弁（16）に接続された射出シリンダ（4）の動作が不安定になるのを防止できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、サーボ弁（16）を制御するサーボ弁コントローラ（12）を主機コントローラ（11）と比例弁ドライバ（13）との間に接続し、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達する第１信号伝達経路（P1）と、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達する第２信号伝達経路（P2）とを切り換える切換機構（21）を設けたことにより、第１信号伝達経路（P1）を使ってサーボ弁（16）とそれに接続された油圧アクチュエータ（4）を制御する状態と、第２信号伝達経路（P2）を使ってポンプ（2）の元圧を制御する状態とを簡単に切り換えることができる。したがって、サーボ弁（16）を使って油圧アクチュエータ（4）を精密に制御する状態と、サーボ弁（16）を使わない従来の制御とを簡単に切り換えることができ、その際に動作の不具合も生じない。また、主機コントローラ（11）にサーボ弁コントローラ（12）と比例弁ドライバ（13）とを直列に接続するようにしているので、主機コントローラ（11）にアナログ出力を追加する必要がなく、設備のコストアップも防止できる。
【００２９】
上記第２の発明によれば、切換機構（21）を、サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（4）の動作モードを切り換えるモード信号の入力または入力停止に応じて信号伝達経路（P1，P2）を切り換えるように構成し、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力時に第１信号伝達経路（P1）が成立し、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力停止時に第２信号伝達経路（P2）が成立するようにしたことにより、サーボ弁（16）が必ず動作をするモード信号の入力時には信号伝達経路（P1，P2）が第１信号伝達経路（P1）に切り換わってサーボ弁（16）とそれに接続された油圧アクチュエータ（4）が確実に動作をし、サーボ弁（16）を動作させる必要のないモード信号の入力停止時には信号伝達経路（P1，P2）が第２信号伝達経路（P2）に切り換わってサーボ弁（16）とそれに接続された油圧アクチュエータ（4）が待機状態になる。したがって、動作の不具合を簡単かつ確実に防止できる。
【００３０】
上記第３の発明によれば、第１信号伝達経路（P1）の成立時には圧力流量制御弁（14）が最大圧力かつ最大流量に設定される一方、第２信号伝達経路（P2）の成立時にはサーボ弁（16）が待機状態に設定されるようにしている。したがって、第１信号伝達経路（P1）が成立してサーボ弁（16）とそれに接続された油圧アクチュエータ（4）が動作をするときには、圧力流量制御弁（14）によりポンプ（2）の元圧が最大圧力かつ最大流量に設定されて、サーボ弁（16）による精密な制御を確実に行える。また、第２信号伝達経路（P2）が成立したときにはサーボ弁（16）が待機状態となり、圧力流量制御弁（14）により油圧アクチュエータ（3）を制御できる。
【００３１】
上記第４の発明によれば、第２信号伝達経路（P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えるときに圧力流量制御弁（14）が低圧、低流量の設定から高圧、高流量の運転に切り換わるような場合、ポンプ（2）の圧力が安定しないことがあっても、サーボ弁（16）への信号入力をポンプ（2）の圧力が安定するまでの時間だけ遅らせることができるので、サーボ弁（16）に接続されたアクチュエータの動作が不安定になるのを防止できる。
【００３２】
上記第５の発明によれば、複数の油圧アクチュエータ（3，4）を備えたシステムにおいて、油圧アクチュエータ（3，4）の一つ（4）にサーボ弁（16）を接続するとともに他の油圧アクチュエータ（3）に方向切換弁（15）を接続し、サーボ弁（16）と方向切換弁（15）とを圧力流量制御弁（14）に対して並列に接続しているので、信号伝達経路（P1，P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えると、サーボ弁（16）を制御して該サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（4）を使うことができ、信号伝達経路（P1，P2）を第２信号伝達経路（P2）に切り換えると、圧力流量制御弁（14）と方向切換弁（15）とを制御して該方向切換弁（15）に接続された油圧アクチュエータ（3）を使うことができる。したがって、複数の油圧アクチュエータ（3，4）が動かなかったり、同時に動いたりする不具合を確実に防止できる。
【００３３】
上記第６の発明によれば、第１，第５の発明と同様に、信号伝達経路（P1，P2）を第１信号伝達経路（P1）に切り換えると、サーボ弁（16）を制御して該サーボ弁（16）に接続された油圧アクチュエータ（射出シリンダ）（4）を使うことができ、信号伝達経路（P1，P2）を第２信号伝達経路（P2）に切り換えると、圧力流量制御弁（14）と方向切換弁（15）とを制御して該方向切換弁（15）に接続された油圧アクチュエータ（型締めシリンダ）（3）を使うことができる。したがって、サーボ弁（16）を使って油圧アクチュエータ（4）を精密に制御する状態と、サーボ弁（16）を使わない従来の制御とを簡単に切り換えることができ、その際に、複数の油圧アクチュエータ（3，4）が動かなかったり、同時に動いたりする不具合を確実に防止できる。
【００３４】
また、この第６の発明によれば、第１の発明と同様に、主機コントローラ（11）にサーボ弁コントローラ（12）と比例弁ドライバ（13）とを直列に接続するようにしているので、主機コントローラ（11）にアナログ出力を追加する必要がなく、設備のコストアップも防止できる。
【００３５】
さらに、この第６の発明によれば、第２の発明と同様に、サーボ弁（16）が必ず動作をするモード信号の入力時には信号伝達経路（P1，P2）が第１信号伝達経路（P1）に切り換わってサーボ弁（16）と射出シリンダ（4）が確実に動作をし、サーボ弁（16）を動作させる必要のないモード信号の入力停止時には信号伝達経路（P1，P2）が第２信号伝達経路（P2）に切り換わってサーボ弁（16）と射出シリンダ（4）が待機状態になる。したがって、動作の不具合を簡単かつ確実に防止できる。
【００３６】
また、この第６の発明によれば、第３の発明と同様に、第１信号伝達経路（P1）が成立してサーボ弁（16）と射出シリンダ（4）が動作をするときには、圧力流量制御弁（14）によりポンプ（2）の元圧が最大圧力かつ最大流量に設定されるので、サーボ弁（16）による精密な制御を確実に行える。また、第２信号伝達経路（P2）が成立したときにはサーボ弁（16）が待機状態となり、圧力流量制御弁（14）と方向切換弁（15）とによる型締めシリンダ（3）の制御を行える。
【００３７】
上記第７の発明によれば、第２信号伝達経路（P2）が第１信号伝達経路（P1）に切り換わるとき（例えば金型の型締め工程から射出工程に移るとき）に圧力流量制御弁（14）が低圧、低流量の設定から高圧、高流量の運転に切り換わるような場合、ポンプ（2）の圧力が安定しないことがあっても、サーボ弁（16）への信号入力をポンプ（2）の圧力が安定するまでの時間だけ遅らせることができる。したがって、サーボ弁（16）に接続された射出シリンダ（4）の動作が不安定になるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３９】
この実施形態は、本発明の油圧制御装置（10）を備えた射出成形機（1）に関するものである。図１に示すように、この射出成形機（1）は、ポンプ（2）と、油圧アクチュエータである型締めシリンダ（3）と射出シリンダ（4）と計量モータ（図示せず）とを備えている。型締めシリンダ（3）と射出シリンダ（4）が油圧シリンダにより構成され、計量モータが油圧モータにより構成されている。
【００４０】
油圧制御装置（10）は、主機コントローラ（11）と、サーボ弁コントローラ（12）と、比例弁ドライバ（13）と、圧力流量制御弁（比例弁）（14）と、各油圧アクチュエータ（3，4）に接続された方向切換弁（15）及びサーボ弁（16）とを備えている。そして、主機コントローラ（11）と圧力流量制御弁（14）とがサーボ弁コントローラ（12）及び比例弁ドライバ（13）を介して接続され、ポンプ（2）からの油の圧力と流量を該圧力流量制御弁（14）で制御して複数の油圧アクチュエータ（3，4）に供給するように構成されている。なお、サーボ弁コントローラ（12）は主機コントローラ（11）のアナログ出力（DA1，DA2）に接続され、比例弁ドライバ（13）はサーボ弁コントローラ（12）のアナログ出力（DA3，DA4）に接続されている。
【００４１】
上記油圧アクチュエータ（3，4）の一つである射出シリンダ（4）にはサーボ弁（16）が接続されるとともに、他の油圧アクチュエータ（3，4）である型締めシリンダ（3）には方向切換弁（15）が接続されている。サーボ弁（16）と方向切換弁（15）は、圧力流量制御弁（14）に対して並列に接続されている。また、サーボ弁（16）を制御するサーボ弁コントローラ（12）は、前述のように主機コントローラ（11）と比例弁ドライバ（13）との間に接続されている。したがって、主機コントローラ（11）、サーボ弁コントローラ（12）及び比例弁ドライバ（13）は、その順で直列に接続されている。
【００４２】
上記油圧制御装置（10）は、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）からサーボ弁（16）に伝達する第１信号伝達経路（P1）（図２参照）と、主機コントローラ（11）の出力をサーボ弁コントローラ（12）から比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）に伝達する第２信号伝達経路（P2）（図３参照）とを切り換える切換機構（21）を備えている（図４参照）。
【００４３】
図４は、油圧制御装置（10）の回路構成を示すブロック線図である。主機コントローラ（11）には、モード信号出力ライン（L1）と、圧力指令出力ライン（L2）と、速度（流量）指令出力ライン（L3）とが接続されている。モード信号出力ライン（L1）には、サーボ弁コントローラ（12）内のモード切換部（切換機構（21））が接続されている。このモード切換部（21）は、サーボ弁（16）の圧力／速度を制御する圧力／速度制御部（22）に接続されるとともに、５つの切換スイッチ（SW1〜SW5）に接続されている。５つの切換スイッチ（SW1〜SW5）は、それぞれ、２接点切換タイプのスイッチであり、図はモード信号の入力が停止した状態で各切換スイッチ（SW1〜SW5）の接片が２つのスイッチ接点（C1，C2）のうちの第２接点（C2）に接触した第２位置を示している。モード信号が入力されると各スイッチ接片が２つのスイッチ接点（C1，C2）の第１接点（C1）に接触した第１位置に変化する。尚、モード信号は、射出シリンダ（4）の動作モードを制御する信号であり、射出成形機においては、射出、保圧、背圧、サックバックの４種類がある。
【００４４】
圧力指令出力ライン（L2）は第１切換スイッチ（SW1）に接続され、速度（流量）指令出力ライン（L3）は第２切換スイッチ（SW2）に接続されている。第１切換スイッチ（SW1）の第１接点（C1）はサーボ弁コントローラ（12）内の圧力指令ライン（L2a）を介して圧力／速度制御部（22）に接続され、第２切換スイッチ（SW2）の第１接点（C1）はサーボ弁コントローラ（12）内の速度指令ライン（L3a）を介して圧力／速度制御部（22）に接続されている。
【００４５】
第３切換スイッチ（SW3）と第４切換スイッチ（SW4）は、それぞれ１０Ｖの定圧電源（23）に接続されている。そして、第１切換スイッチ（SW1）の第２接点（C2）と第３切換スイッチ（SW3）の第１接点（C1）は比例弁ドライバ（13）の圧力司令部（26）に対して比例弁ドライバ（13）側の圧力指令ライン（L2b）を介して並列に接続されている。また、第２切換スイッチ（SW2）の第２接点（C2）と第４切換スイッチ（SW4）の第１接点（C1）は比例弁ドライバ（13）の流量司令部（27）に対して比例弁ドライバ（13）側の流量指令ライン（L3b）を介して並列に接続されている。なお、第３切換スイッチ（SW3）と第４切換スイッチ（SW4）の各第２接点（C2）は、信号ラインには接続されていない。つまり、第３切換スイッチ（SW3）と第４切換スイッチ（SW4）が第２位置に切り換わったとき、１０Ｖの電圧はどこにも印加されない。
【００４６】
第５切換スイッチ（SW5）は、サーボ弁ドライバ回路（24）に接続され、第１接点（C1）が上記圧力／速度制御部（22）に、第２接点（C2）がバイアス電源（25）に接続されている。サーボ弁ドライバ回路（24）はサーボ弁（16）に接続されている。サーボ弁（16）は第１油圧通路（17a）と第２油圧通路（17b）により射出シリンダ（4）に接続されている。第２油圧通路（17b）には圧力センサ（18）が接続され、圧力センサ（18）は圧力フィードバックライン（18a）により圧力／速度制御部（22）に接続されている。また、射出シリンダ（4）には速度センサ（19）が接続され、速度センサ（19）は速度フィードバックライン（19a）により圧力／速度制御部（22）に接続されている。
【００４７】
以上の構成により、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力時には、各切換スイッチ（SW1〜SW5）が第１位置に切り換わって第１信号伝達経路（P1）が成立する。このとき、サーボ弁（16）の圧力と速度が制御されるとともに、圧力流量制御弁（14）には１０Ｖの電圧が印加されて、該圧力流量制御弁（14）は最大圧力かつ最大流量に設定される。一方、サーボ弁コントローラ（12）へのモード信号の入力停止時には、各切換スイッチ（SW1〜SW5）が第２位置に切り換わって第２信号伝達経路（P2）が成立する。このとき、サーボ弁（16）は待機状態となり、圧力流量制御弁（14）の圧力と流量が制御される。この状態で、型締めシリンダ（3）等を制御することができる。このように、上記モード切換部（21）は、油圧アクチュエータ（3，4）の動作モードを切り換えるモード信号の入力または入力停止に応じて信号伝達経路を第１信号伝達経路（P1）と第２信号伝達経路（P2）に切り換えるように構成されている。
【００４８】
モード信号の切り換えに伴う信号の変化の様子を図５のタイムチャートに示している。図示するように、(i)でモード信号の入力が停止している間（Ｔ１からＴ２の間）は、(ii)の主機コントローラ（11）からの圧力指令と同じ波形が(iv)に示すように圧力流量制御弁（14）への圧力指令の波形となり、(iii)の主機コントローラ（11）からの速度（流量）指令と同じ波形が(v)に示すように圧力流量制御弁（14）への流量指令の波形となる。また、モード信号が入力されている間（Ｔ２からＴ３の間）は、主機コントローラ（11）からの圧力指令と速度指令がそのままサーボ弁コントローラ（12）に入力され、圧力流量制御弁（14）には圧力指令値及び流量指令値として最大電圧である１０Ｖが印加される。また、図のＴ３以降（Ｔ３の右側）はＴ１からＴ２の間と同じであり、主機コントローラ（11）からの指令が圧力流量制御弁（14）への指令として用いられる。
【００４９】
射出成形機（1）では、一般に、型締め、射出、保圧、冷却、及び離型の各工程を繰り返し行う中で、射出の前には一旦圧力流量制御弁（14）を低圧、低流量に設定した後、射出工程のスタート時に圧力流量制御弁（14）を高圧、高流量に切り換える操作を行う。この切り換え操作の際、ポンプ（2）の圧力が若干不安定になる時間があり、その不安定な油圧がサーボ弁（16）に印加されると射出シリンダ（4）の動作が安定しなくなる。そこで、本実施形態では、図６のタイムチャートに示すようにサーボ弁コントローラ（12）の動作を制御している。
【００５０】
具体的には、型締めの後に射出を行うとき、つまり信号伝達経路を第２信号伝達経路（P2）から第１信号伝達経路（P1）に切り換えるときには、基準になる時間ｔ0（モード信号がオフからオンに切り換わり、圧力流量制御弁（比例弁）（14）の圧力信号と流量信号が０Ｖから１０Ｖ（最大圧力流量指令）に切り換わり、主機コントローラ（11）からサーボ弁コントローラ（12）への圧力信号／速度信号が０Ｖから任意電圧に切り換わったとき）からポンプ（2）の圧力が安定する時間ｔ1までの時間ｔ（約０．１秒〜０．２秒）だけ、タイマ制御によってサーボ弁（16）への信号入力を遅らせるようにしている。こうすることにより、この設定時間の間は射出シリンダ（4）が動作しないので、不安定な運転が行われるのを防止できる。
【００５１】
−運転動作−
次に、本実施形態の射出成形機（1）の運転動作について説明する。
【００５２】
射出成形機（1）では、上述したように、型締め、射出、保圧、冷却、離型の各工程が順に繰り返して行われ、必要に応じて射出シリンダ（4）に対する動作モードとして背圧モード及びサックバックモードが設定される。
【００５３】
ここで、金型の型締め時には型締めシリンダ（3）が作動しており、このときは、ポンプ（2）からの油の圧力と流量が圧力流量制御弁（14）で制御されて方向切換弁（15）から型締めシリンダ（3）に供給される。したがって、油圧制御装置（10）の信号系統は、主機コントローラ（11）、サーボ弁コントローラ（12）、比例弁ドライバ（13）を介して圧力流量制御弁（14）を制御する状態であり、図３の第２信号伝達経路（P2）が成立している。サーボ弁（16）は待機状態である。
【００５４】
金型の型締めが終わり、射出工程を行うときは、圧力流量制御弁（14）の圧力と流量が一旦最小値にリセットされ、射出モードのモード信号が主機コントローラ（11）から出力されて図２の第１信号伝達経路（P1）が成立する。このとき、図６の(v)(vi)に示すように、主機コントローラ（11）からの圧力信号／速度信号は所定値に設定され、(iv)に示すように圧力流量制御弁（14）の設定値は最大となる。また、サーボ弁（16）への信号入力は、モード信号がオンに切り換わってから所定時間ｔ（約０．１秒〜０．２秒）だけ遅れるため、射出シリンダ（4）の動作は(ii)に示すようにポンプ（2）の圧力が安定してから行われることになる。
【００５５】
そして、射出工程の完了後、保圧、冷却及び離型の各工程が順に行われ、一回の成形サイクルが完了する。
【００５６】
−実施形態の効果−
この実施形態では、主機コントローラ（11）に対してサーボ弁コントローラ（12）と比例弁ドライバ（13）とを直列に接続し、モード信号の入力時には比例弁ドライバ（13）を最大設定値にした状態でサーボ弁コントローラ（12）を制御する一方、モード信号の入力停止時にはサーボ弁コントローラ（12）を待機させた状態で比例弁ドライバ（13）を制御するようにしているので、各油圧アクチュエータ（3，4）が動かなかったり、あるいは一緒に動いたりするような不具合が生じることはない。つまり、サーボ弁コントローラ（12）と比例弁ドライバ（13）を主機コントローラ（11）のアナログ出力（DA1，DA2）に並列に接続した場合には、アナログ出力の追加は不要となるものの、圧力流量制御弁（14）とサーボ弁（16）が同時に作動してしまって圧力流量制御弁（14）とサーボ弁（16）が相互に干渉して射出シリンダ（4）が制御不能になったり、射出シリンダ（4）、型締めシリンダ（3）及び計量モータが同時に作動してしまって装置が制御不能になったりするおそれがあるのに対して、本実施形態ではそのような問題を確実に回避できる。
【００５７】
また、主機コントローラ（11）にサーボ弁コントローラ（12）と比例弁ドライバ（13）を直列に接続するようにしたことにより、主機コントローラ（11）にはモード信号の出力系統だけを追加すればよく、２系統のアナログ出力を追加することは不要となる。このため、設備のコストが高くなるのも抑えられる。
【００５８】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００５９】
例えば、上記実施形態では本発明の油圧制御装置を射出成形機に適用した例について説明したが、本発明の油圧制御装置は射出成形機以外で油圧アクチュエータを制御する場合に使用することもできる。
【００６０】
また、上記実施形態では、射出シリンダ（4）に速度センサ（19）を接続し、この速度センサ（19）を速度フィードバックライン（19a）により圧力／速度制御部（22）に接続しているが、速度センサ（19）の代わりに位置センサを設け、位置信号を、サーボ弁コントローラ（12）内に設けた微分器で速度信号に変換して圧力／速度制御部（22）にフィードバックするようにしてもよい。
【００６１】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は、主機コントローラと圧力流量制御弁とが比例弁ドライバを介して接続され、ポンプからの油の圧力と流量を該圧力流量制御弁で制御して油圧アクチュエータに供給する油圧制御装置と、この油圧制御装置を備えた射出成形機について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施形態１に係る射出成形機のシステム構成図である。
【図２】図１で第１信号伝達経路が成立した状態を示す構成図である。
【図３】図１で第２信号伝達経路が成立した状態を示す構成図である。
【図４】図１の射出成形機の回路構成を示すブロック線図である。
【図５】モード信号の切り換えに伴う信号の変化を示すタイムチャートである
【図６】サーボ弁コントローラの信号入力タイミングを示すタイムチャートである。
【図７】従来の射出成形機のシステム構成図である。
【図８】図７の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
1     射出成形機
2     ポンプ
3     型締めシリンダ（油圧アクチュエータ）
4     射出シリンダ（油圧アクチュエータ）
10    油圧制御装置
11    主機コントローラ
12    サーボ弁コントローラ
13    比例弁ドライバ
14    圧力流量制御弁
15    方向切換弁
16    サーボ弁
21    切換機構
P1    第１信号伝達経路
P2    第２信号伝達経路
【図１】
2007057079.tif 000003
【図２】
2007057079.tif 000004
【図３】
2007057079.tif 000005
【図４】
2007057079.tif 000006
【図５】
2007057079.tif 000007
【図６】
2007057079.tif 000008
【図７】
2007057079.tif 000009
【図８】
2007057079.tif 000010