(57)【要約】【課題】この発明は、間口が広がることでの消費電力の増大を抑えつつ、誤作動が発生する可能性を低減させることができる自動ドアの障害物検出装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】障害物検出装置６は、ドアの戸閉側端部に取り付けられた第１の検出用装置７と、ドアの戸閉側端部と対向する戸当たり柱に取り付けられた第２の検出用装置９と、障害物検出機能とを有している。障害物検出機能は、第１の発光器１５が発光した際に、該光が障害物５で反射され第１の受光器１６で受光されるとともに、第２の発光器１７が発光した際に、該光が障害物５で遮断される等して第１の受光器１６で受光されなかった場合に、障害物５が有ることを検出する。【選択図】図２
2007276919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉する自動ドア装置に設けられ、上記出入口での障害物の有無を検出する自動ドアの障害物検出装置であって、
第１の発光手段及び第１の受光手段を有し、上記出入口を開閉するドアの戸閉側端部、及び上記ドアの戸閉側端部に対向する戸当たり部のいずれか一方に取り付けられた第１の検出用装置と、
第２の発光手段及び第２の受光手段の少なくとも一方を有し、上記戸当たり部及び上記ドアの戸閉側端部の他方に取り付けられた第２の検出用装置と、
上記第１及び第２の検出用装置のいずれか一方で光が発光された際に、上記障害物で該光が反射され、反射された光が上記第１及び第２の検出用装置の上記一方で受光されるか否かに基づいて上記障害物の有無を判定する第１の判定手段と、上記第１及び第２の検出用装置のいずれか一方で光が発光された際に、上記第１及び第２の検出用装置の他方で該光が受光されるか否かに基づいて上記障害物の有無を判定する第２の判定手段と、上記第１及び第２の判定手段の両方によって上記障害物が有ると判定された場合に上記障害物が有ることを検出する検出手段とを有している障害物検出機能と
を備えていることを特徴とする自動ドアの障害物検出装置。
【請求項２】
上記第２の検出用装置は、少なくとも上記第２の発光手段を有し、
上記障害物検出機能は、上記第１及び第２の発光手段を互いに異なったタイミングで発光させるタイミング制御手段をさらに有し、
上記第１及び第２の判定手段は、上記タイミング制御手段からの信号に基づいて上記第１及び第２の検出用装置で光が発光されたことを検出し、上記第１及び第２の検出用装置で光が発光されたことを検出した際に上記判定を行うことを特徴とする請求項１記載の自動ドアの障害物検出装置。
【請求項３】
上記第２の検出用装置は、少なくもと上記第２の発光手段を有し、
上記第１の受光手段は、第１及び第２の受光器を有し、
上記第１の発光手段及び上記第１の受光器には、基準偏光軸を有する光だけを通過させる第１の偏光板がそれぞれ取り付けられ、
上記第２の発光手段及び上記第２の受光器には、上記基準偏光軸と直交する直交偏光軸を有する光だけを通過させる第２の偏光板がそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの障害物検出装置。
【請求項４】
出入口を開閉する自動ドア装置に設けられ、上記出入口での障害物の有無を検出する自動ドアの障害物検出装置であって、
第１の発光手段と第１の受光手段と第２の受光手段とを有し、上記出入口を開閉するドアの戸閉側端部、及び上記ドアの戸閉側端部と対向する戸当たり部のいずれか一方に取り付けられた第１の検出用装置と、
回帰反射板を有し、上記戸当たり部及び上記ドアの戸閉側端部の他方に取り付けられた第２の検出用装置と、
上記第１の発光手段で光が発光された際に、上記障害物で該光が反射され、反射された光が上記第１の受光手段で受光されるか否かに基づいて上記障害物の有無を判定する第１の判定手段と、上記第１の発光手段で光が発光された際に、回帰反射板で該光が反射され、反射された光が上記第２の受光手段で受光されるか否かに基づいて上記障害物の有無を判定する第２の判定手段と、上記第１及び第２の判定手段の両方によって障害物が有ると判定された場合に上記障害物が有ることを検出する検出手段とを有している障害物検出機能と
を備えていることを特徴とする自動ドアの障害物検出装置。
【請求項５】
上記第１の発光及び上記第１の受光手段には、基準偏光軸を有する光だけを通過させる第１の偏光板がそれぞれ取り付けられ、
上記第２の受光手段には、上記基準偏光軸と直交する直交偏光軸を有する光だけを通過させる第２の偏光板が取り付けられ、
上記回帰反射板は、基準偏光軸を有する光を反射する際に、該光の偏光軸を９０度回転させるようになっていることを特徴とする請求項４記載の自動ドアの障害物検出装置。
【請求項６】
出入口を開閉する自動ドア装置に設けられ、上記出入口での障害物の有無を検出する自動ドアの障害物検出装置であって、
第１の発光手段及び第１の受光手段を有し、上記出入口を開閉する第１のドアの戸閉側端部に取り付けられた第１の検出用装置と、
第２の発光手段及び第２の受光手段を有し、上記出入口を開閉する第２のドアの戸閉側端部に取り付けられた第２の検出用装置と、
上記第１の発光手段で光が発光された際に、上記障害物で該光が反射され、反射された光が上記第１の受光手段で受光されるか否かに基づいて上記障害物の有無を判定する第１の判定手段と、第２の発光手段で光が発光された際に、上記第１の受光手段で該光が受光されるか否かに基づいて上記障害物の有無を判定する第２の判定手段と、上記第２の発光手段で光が発光された際に、上記障害物で該光が反射され、反射された光が上記第２の受光手段で受光されるか否かに基づいて上記障害物の有無を判定する第３の判定手段と、第１の発光手段で光が発光された際に、上記第２の受光手段で該光が受光されるか否かに基づいて上記障害物の有無を判定する第４の判定手段と、上記第１及び第２の判定手段の両方によって上記障害物が有ると判定された場合、及び上記第３及び第４の判定手段の両方によって上記障害物が有ると判定された場合に、上記障害物が有ることを検出する検出手段とを有する障害物検出機能と
を備えていることを特徴とする自動ドアの障害物検出装置。
【請求項７】
上記障害物検出機能は、上記第１及び第２の発光手段を互いに異なったタイミングで発光させるタイミング制御手段をさらに有し、
上記第１及び第４の判定手段は、上記タイミング制御手段からの信号に基づいて上記第１の発光手段で光が発光されたことを検出し、上記第１の発光手段で光が発光されたことを検出した際に上記判定を行い、
上記第２及び第３の判定手段は、上記タイミング制御手段からの信号に基づいて上記第２の発光手段で光が発光されたことを検出し、上記第２の発光手段で光が発光されたことを検出した際に上記判定を行うことを特徴とする請求項６記載の自動ドアの障害物検出装置。
【請求項８】
上記第１の受光手段は、第１及び第２の受光器を有しており、
上記第２の受光手段は、第３及び第４の受光器を有しており、
上記第１の発光手段、上記第１の受光器、及び上記第４の受光器には、基準偏光軸を有する光だけを通過させる第１の偏光板がそれぞれ取り付けられ、
上記第２の発光手段、上記第２の受光器、及び上記第３の受光器には、上記基準偏光軸と直交する直交偏光軸を有する光だけを通過させる第２の偏光板がそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項６記載の自動ドアの障害物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ドア装置によって開閉される出入口、特にエレベータの出入口での障害物の有無を検出する自動ドアの障害物検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、エレベータの出入口での障害物の有無を検出するために、出入口を横切って投受光される光が障害物によって遮断されるか否かを検出する透過式光電センサ装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１０３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来装置のように透過式光電センサ装置を用いる場合、出入口の間口が広くなるほど光の発光強度を強くする必要があるので、消費電力が増大してしまう。また、発光強度が強すぎる場合には、隣接するエレベータの光電装置で誤作動が発生してしまう。
一方、出入口での障害物の有無を検出するために、検出エリアに対して投光し、検出対象で反射された光の有無を検出する拡散反射式光電センサ装置をドアの戸閉側端部に取り付けた場合、出入口の間口の広さに関係なく一定の発光強度で使用できるが、例えばドアが閉じ終わる頃、検出された反射光が障害物で反射された光なのか、戸当たり部で反射された光なのかが区別できず、誤作動が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、間口が広がることでの消費電力の増大を抑えつつ、誤作動が発生する可能性を低減させることができる自動ドアの障害物検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る自動ドアの障害物検出装置は、第１の発光手段及び第１の受光手段を有し、出入口を開閉するドアの戸閉側端部、及びドアの戸閉側端部に対向する戸当たり部のいずれか一方に取り付けられた第１の検出用装置と、第２の発光手段及び第２の受光手段の少なくとも一方を有し、戸当たり部及びドアの戸閉側端部の他方に取り付けられた第２の検出用装置と、第１及び第２の検出用装置のいずれか一方で光が発光された際に、障害物で該光が反射され、反射された光が第１及び第２の検出用装置の一方で受光されるか否かに基づいて障害物の有無を判定する第１の判定手段と、第１及び第２の検出用装置のいずれか一方で光が発光された際に、第１及び第２の検出用装置の他方で該光が受光されるか否かに基づいて障害物の有無を判定する第２の判定手段と、第１及び第２の判定手段の両方によって障害物が有ると判定された場合に障害物が有ることを検出する検出手段とを有している障害物検出機能とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の自動ドアの障害物検出装置によれば、検出手段は、第１及び第２の判定手段の両方によって障害物が有ると判定された場合に障害物が有ることを検出するので、第１及び第２の検出用装置のいずれか一方で発せられる光の発光強度を抑え、該光が他方に届かないことがあっても、障害物で反射された光の受光が検出されなければ、障害物が有ることが検出されない。また、戸閉完了間際に戸当たり部で反射された光の受光が検出されても、第１及び第２の検出用装置のいずれか一方で発せられた光が他方で受光されていれば、障害物が有ることが検出されない。つまり、間口が広がることでの消費電力の増大を抑えつつ、誤作動が発生する可能性を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの片開き式のドア装置を示す正面図である。図２は、図１の要部を示す構成図である。図１において、エレベータの出入口１は、ドア２によって開閉される。ドア２は、出入口の上部に設けられたハンガレールに吊り下げられている。ドア２の下部は、敷居３に設けられた敷居溝に挿入されている。ドア２の開閉動作は、ハンガレール及び敷居溝によって案内される。また、ドア２の開閉動作は、ドア制御装置４によって制御される。即ち、ドア２は自動ドアである。なお、ドア制御装置４は、プログラム等の情報を記憶している記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、記憶部が記憶している情報に基づいて演算処理を行う演算処理部（ＣＰＵ）とを有するコンピュータである。
【０００９】
このドア装置には、出入口１での敷居３上の障害物（利用者）５の有無を検出する障害物検出装置６が設けられている。障害物検出装置６は、ドア２の戸閉側端部（戸閉方向側端部）２ａに取り付けられた第１の検出用装置７と、戸閉側端部２ａと対向する戸当たり部である戸当たり柱８に取り付けられた第２の検出用装置９とを有している。
【００１０】
第１の検出用装置７は、図２に示すように、第１の発光手段である第１の発光器１５と、第１の受光手段である第１の受光器１６とを有している。第２の検出用装置９は、第２の発光手段である第２の発光器１７を有している。第１及び第２の検出用装置７，９には、第１及び第２の発光器１５，１７で発光された光を通すための孔１８が設けられている。第１及び第２の発光器１５，１７としては、所定の周波数に変調された赤外線を発する発光器が用いられる。第１の受光器１６としては、所定の周波数に変調された赤外線を受光して電気信号に変換する受光器（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）等が用いられる。
【００１１】
第１及び第２の発光器１５，１７は、ドア２の開閉進路に沿った光を発する。第１の発光器１５で発光された光は、戸閉側端部２ａから第１の検出距離２０以内に障害物５が有る場合、及び戸閉側端部２ａと戸当たり柱８との間の距離２１が第１の検出距離２０以下である場合に、障害物５又は戸当たり柱８で反射され、第１の受光器１６で受光される。以下、第１の発光器１５で発光され障害物５又は戸当たり柱８で反射された光を反射光と呼ぶ。第２の発光器１７で発光された光は、敷居３上に障害物５が無く、かつ戸閉側端部２ａと戸当たり柱８との間の距離２１が第２の検出距離２２以下である場合に、第１の受光器１６で受光される。以下、第２の発光器１７で発光され第１の受光器１６で受光される光を透過光と呼ぶ。第１及び第２の検出距離２０，２２の長さは、第１及び第２の発光器１５，１７の光の発光強度及び第１の受光器１６の受光感度によって任意に設定できる。この実施の形態では、第２の発光器１７の光の発光強度が第１の発光器１５の光の発光強度よりも十分大きくされることで、第２の検出距離２２が第１の検出距離２０よりも十分長く設定される。これは、ドア２の戸閉動作によって、戸閉側端部２ａと戸当たり柱８との間の距離２１が第１の検出距離２０以下となり、戸当たり柱８で反射された反射光が第１の受光器１６で受光されるようになった場合に、第２の発光器１７によって発光された透過光を第１の受光器１６で受光できるようにするためである。
【００１２】
次に、図３は、図２の障害物検出装置６を示すブロック図である。図において、第１及び第２の検出用装置７，９には、障害物検出機能２５が組み込まれている。障害物検出機能２５は、プログラム等の情報を記憶している記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、記憶部が記憶している情報に基づいて演算処理を行う演算処理部（ＣＰＵ）とを有するコンピュータである。
【００１３】
障害物検出機能２５は、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１と、第１の判定手段３２と、第２の判定手段３３と、検出手段３４と、出力手段３５とを有している。第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１は、互いに信号線で接続されている。また、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１は、第１及び第２の発光器１５，１７を互いに異なったタイミングで発光させる。
【００１４】
第１の判定手段３２は、第１のタイミング制御手段３０からの信号に基づいて第１の発光器１５で光が発光されたことを検出する。また、第１の判定手段３２は、第１の発光器１５（第１の検出用装置７）で光が発光されたことを検出した際に、該光が障害物５で反射され、その反射光が第１の受光器１６（第１の検出用装置７）で受光されるか否かに基づいて障害物５の有無を判定する。なお、第１の判定手段３２は、第１の受光器１６で受光された反射光が、障害物５で反射された反射光なのか、戸当たり柱８で反射された反射光なのかまでは判定しない。即ち、第１の判定手段３２は、第１の発光器１５で光が発光された際に、第１の受光器１６で反射光が受光された場合に障害物５が有ると判定し、第１の受光器１６で反射光が受光されなかった場合に障害物５が無いと判定する。
【００１５】
第２の判定手段３３は、第１のタイミング制御手段３０からの信号に基づいて第２の発光器１７で光が発光されたことを検出する。また、第２の判定手段３２は、第２の発光器１７（第２の検出用装置９）で光が発光されたことを検出した際に、該光が第１の受光器１６（第１の検出用装置７）で受光されるか否かに基づいて障害物５の有無を判定する。なお、第２の判定手段３３は、透過光が障害物５によって遮断されたことによって第１の受光器１６で透過光が受光されないのか、第２の発光器１７と第１の受光器１６との間の距離が第２の検出距離２２よりも長いことが原因で第１の受光器１６で透過光が受光されないのかまでは判定しない。即ち、第２の判定手段３３は、第２の発光器１７で光が発光された際に、第１の受光器１６で透過光が受光されなかった場合に障害物５が有ると判定し、第１の受光器１６で透過光が受光された場合に障害物５が無いと判定する。
【００１６】
検出手段３４は、第１及び第２の判定手段３２，３３の両方によって障害物５が有ると判定された場合に、障害物５が有ることを検出する。即ち、検出手段３４は、第１及び第２の判定手段３２，３３のいずれか一方だけによって障害物５が有ると判定されても、障害物５が有ることを検出しない。
【００１７】
また、検出手段３４は、障害物５が有ることを検出した場合に、出力手段３５を介してドア制御装置４に障害物検出信号を入力する。ドア制御装置４は、検出手段３４からの障害物検出信号を検出した際に、戸閉動作中のドア２を再戸開させるとともに、ドア２の戸開状態を所定時間維持させる。
【００１８】
さらに、検出手段３４は、障害物５が無いことを検出した場合に、出力手段３５を介してドア制御装置４に非検出信号を入力する。ドア制御装置４は、検出手段３４からの非検出信号を検出している際に、ドア２の戸閉動作を継続して行う。
【００１９】
次に、動作について説明する。図４は、図３の障害物検出機能２５によって行われる障害物検出動作を示すフローチャートである。図において、障害物検出装置６が起動されると、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１の制御によって、第１の発光器１５での光の発光が停止されるとともに、第２の発光器１７で光が発光され（ステップＳ１）、第１の受光器１６で透過光が受光されているか否かが第２の判定手段３３によって判定される（ステップＳ２）。
【００２０】
このとき、戸閉側端部２ａと戸当たり柱８との間の距離２１が第２の検出距離２２よりも長い場合、障害物５の有無に拘わらず、第１の受光器１６で透過光が受光されず、第１の受光器１６で透過光が受光されないと第２の判定手段３３によって判定された場合、障害物５が有ると第２の判定手段３３によって判定される。その次に、第２の発光器１７での光の発光が停止されるとともに、第１の発光器１５で光が発光され（ステップＳ３）、第１の受光器１６で反射光が受光されているか否かが第１の判定手段３２によって判定される（ステップＳ４）。
【００２１】
この判定時に、戸閉側端部２ａから第１の検出距離２０以内に障害物５が有る場合、第１の受光器１６で反射光が受光され、第１の受光器１６で反射光が受光されていると第１の判定手段３２によって判定された場合、障害物５が有ると第１の判定手段３２によって判定される。このとき、第１及び第２の判定手段３２，３３の両方によって障害物５が有ると判定されたので、障害物５が有ることが検出手段３４によって検出され、検出手段３４からドア制御装置４に対して障害物検出信号が入力されるとともに（ステップＳ５）、この障害物検出動作が終了される。なお、障害物検出装置６が起動されている間は、この障害物検出動作が繰り返し行われる。また、ドア制御装置４に障害物検出信号が入力された場合、ドア２が再戸開されるとともに、戸開状態が所定時間維持される。
【００２２】
これに対して、戸閉側端部２ａから第１の検出距離２０以内に障害物５が無い場合には、第１の受光器１６で反射光が受光されず、第１の受光器１６で反射光が受光されないと第１の判定手段３２によって判定された場合、第１の判定手段３２によって障害物５が無いと判定されるとともに、障害物５が無いことが検出手段３４によって検出され、検出手段３４からドア制御装置４に非検出信号が入力されるとともに（ステップＳ６）、この障害物検出動作が終了される。なお、ドア制御装置４に非検出信号が入力された場合、ドア２の戸閉動作が継続して行われる。
【００２３】
その次に、ドア２の戸閉動作が進み、戸閉側端部２ａと戸当たり柱８との間の距離２１が第２の検出距離２２以下となった場合、敷居３上に障害物５が無ければ、第１の受光器１６で透過光が受光され、検出手段３４からドア制御装置４に非検出信号が入力される。
この場合、障害物５が敷居３上に進入し、第１の受光器１６で透過光が受光されていないと第２の判定手段３３によって判定されるまで、障害物５が無いことが検出手段３４によって検出される。即ち、第１の受光器１６で透過光が受光されている場合には、反射光の受光の有無は判定されない。
【００２４】
これに対して、敷居３上に障害物５が有り、障害物５によって透過光が遮断された場合、第１の受光器１６で透過光が受光されない。この場合、ドア２の戸閉動作によって、戸閉側端部２ａと障害物５との間の距離が第１の検出距離２０以下となった際に、第１の受光器１６で透過光が受光されていないと第２の判定手段３３によって判定されるとともに、第１の受光器１６で反射光が受光されていると第１の判定手段３２によって判定される。これに応じて、障害物５が有ることが検出手段３４によって検出されるとともに、検出手段３４からドア制御装置４に対して障害物検出信号が入力され、ドア２がドア制御装置４によって再戸開されるとともに、戸開状態が所定時間維持される。
【００２５】
このようなエレベータ（自動ドア）の障害物検出装置６では、検出手段３４は、第１及び第２の判定手段３２，３３の両方によって障害物５が有ると判定された場合に障害物５が有ることを検出するので、第２の発光器１７で発せられる光の発光強度を抑え、該光が第１の受光器１６に届かないことがあっても、反射光の受光が検出されなければ障害物５があることが検出されない。また、戸閉完了間際に戸当たり柱８で反射された光の受光が検出されても、透過光の受光が検出されていれば障害物５が検出されない。つまり、間口が広がることでの消費電力の増大を抑えつつ、誤作動が発生する可能性を低減させることができる。
【００２６】
また、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１は、第１及び第２の発光器１５，１７を互いに異なったタイミングで発光させ、第１及び第２の判定手段３２，３３は、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１からの信号に基づいて、第１及び第２の発光器１５，１７で光が発光されたことをそれぞれ検出し、第１及び第２の発光器１５，１７で光が発光されたことを検出した際に判定を行うので、第１の受光器１６で受光されている光が透過光であるか反射光であるかをより確実に判別でき、障害物５の検出精度を向上させることができる。
【００２７】
なお、実施の形態１では、受光器１６として、フォトダイオードを用いると説明したが、例えば発光手段で発光され障害物で反射された光から、三角法を用いて距離情報を得る位置検出装置（ＰＳＤ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を用いてもよい。
【００２８】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による障害物検出装置４０を示す構成図である。実施の形態１の障害物検出装置６では、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１が第１及び第２の発光器１５，１７を互いに異なったタイミングで発光させることで、第１の受光器１６で受光されている光が透過光であるか反射光であるかを判別できるようにしていたが、この実施の形態２の障害物検出装置４０では、基準偏光軸を有する光（縦に偏光された光）だけを通過させる第１の偏光板（縦の偏光板）４１と、基準偏光軸と直交する直交偏光軸を有する光（横に偏光された光）だけを通過させる第２の偏光板（横の偏光板）４２とを用いることで、受光されている光が透過光であるか反射光であるかを判別できるようにする。
【００２９】
第１の検出用装置４５は、図５に示すように、第１の発光手段である第１の発光器１５と、第１の受光手段である第１及び第２の受光器１６ａ，１６ｂとを有している。第２の検出用装置４７は、第２の発光手段である第２の発光器１７を有している。
【００３０】
第１の発光器１５及び第１の受光器１６ａには、第１の偏光板４１がそれぞれ取り付けられている。第２の発光器１７及び第２の受光器１６ｂには、第２の偏光板４２がそれぞれ取り付けられている。即ち、第１の発光器１５で発光された光は第１の受光器１６ａだけでしか受光されず、第２の発光器１７で発光された光は第２の受光器１６ｂだけでしか受光されない。
【００３１】
次に、図６は、図５の障害物検出装置４０を示すブロック図である。実施の形態１の障害物検出機能２５は、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１を有していたが、この実施の形態２の障害物検出機能４９では、図６に示すように、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１が省略されている。即ち、第１及び第２の検出用装置４５，４７間は信号線で接続されていない。第１及び第２の発光器１５，１７は、第１及び第２の検出用装置７，９が起動されている間、常に発光している。第１及び第２の判定手段３２，３３は、第１及び第２の検出用装置７，９が起動されている間、常に判定を行う。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３２】
次に、動作について説明する。図７は、図６の障害物検出機能４９によって行われる障害物検出動作を示すフローチャートである。図において、障害物検出装置４０が起動されると、第２の受光器１６ｂで透過光が受光されているか否かが第２の判定手段３３によって判定される（ステップＳ１０）。このとき、第２の受光器１６ｂで透過光が受光されないと第２の判定手段３３によって判定された場合、障害物５が有ると第２の判定手段３３によって判定されるとともに、第１の受光器１６ａで反射光が受光されているか否かが第１の判定手段３２によって判定される。即ち、実施の形態１のドア開閉制御動作では、第１及び第２の発光器１５，１７の発光及び停止の制御が行われていたが、この実施の形態２のドア開閉制御動作では、その制御が省略されている。その他の動作は、実施の形態１の動作と同様である。
【００３３】
このようなエレベータの障害物検出装置４０では、第１の発光器１５及び第１の受光器１６ａに第１の偏光板４１が取り付けられ、第２の発光器１７及び第２の受光器１６ｂに第２の偏光板４２が取り付けられているので、第１及び第２の発光器１５，１７の発光タイミングの制御を省略できるとともに、第１及び第２の検出用装置４５，４７間の信号線を省略でき、装置を簡易化することができる。
【００３４】
なお、実施の形態２では、第１の発光器１５は、ドア２の戸閉動作中に常に発光していると説明したが、例えば第２の受光器１６ｂで透過光が受光されていないときだけに発光するようにしてもよい。
【００３５】
また、実施の形態１，２では、第２の検出用装置９，４７は第２の発光器１７を有すると説明したが、第２の検出用装置は第２の受光手段を有していてもよい。第２の検出用装置が第２の受光手段を有している場合、第１の発光手段で発光され第２の受光手段で受光される光が実施の形態１，２で説明した透過光と同様に用いられ、第２の判定手段は、第１の発光手段（第１の検出用装置）で光が発光された際に、第２の受光手段（第２の検出用装置）で該光が受光されるか否かに基づいて障害物の有無を判定する。
また、第２の検出用装置は第２の発光手段及び第２の受光手段の両方を有していてもよい。第２の検出用装置が第２の発光手段及び第２の受光手段の両方を有していている場合、第２の発光手段で発光され障害物で反射された光も、実施の形態１，２で説明した反射光と同様に用いられる。即ち第１の判定手段は、第２の発光手段（第２の検出用装置）で光が発光された際に、該光が障害物で反射され、反射された光が第２の受光手段（第２の検出用装置）で受光されるか否かに基づいても障害物の有無を判定する。
【００３６】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３による障害物検出装置５０を示す構成図である。実施の形態１，２の第２の検出用装置９，４７は、第２の発光器１７を有していたが、図８に示すように、実施の形態３の第２の検出用装置５２は、回帰反射板５３を有している。
【００３７】
第１の検出用装置５１は、第１の発光手段である第１の発光器１５と、第１の受光手段である第１の受光器１６と、第２の受光手段である第２の受光器５４とを有している。この実施の形態では、第１の発光器１５は、第１の検出用装置５１が起動されている際に常に発光する。第１の発光器１５及び第１の受光器１６には、第１の偏光板４１が取り付けられている。第２の受光器５４には、第２の偏光板４２が取り付けられている。即ち、第１の発光器１５で発光された光は、第１の偏光板４１で偏光されるとともに障害物５で反射され、第１の受光器１６で受光される。
【００３８】
次に、図９は、図８の回帰反射板５３の要部を拡大して示す斜視図である。図において、回帰反射板５３には、三角錐状の反射穴５３ａが設けられている。反射穴５３ａには、第１の発光器１５で発光され第１の偏光板４１で縦に偏光された光が照射させる。図９に示すように、反射穴５３ａに照射された光は、反射穴５３ａの三面で反射された結果、横に偏光された光となる。即ち、回帰反射板５３は、基準偏光軸を有する光を反射する際に、該光の偏光軸を９０度回転させるようになっている。つまり、第１の発光器１５で発光され、第１の偏光板４１で偏光されるとともに回帰反射板５３で反射された光（以下、回帰反射光と呼ぶ）は、第２の受光器５４だけで受光される。
【００３９】
次に、図１０は、図８の障害物検出装置５０を示すブロック図である。図において、この実施の形態の障害物検出機能５５は、第１の判定手段３２と、第２の判定手段５６と、検出手段３４と、出力手段３５とを有している。第２の判定手段５６は、第１の発光器１５で光が発光された際に、第２の受光器５４で回帰反射光が受光されるか否かに基づいて障害物５の有無を判定する。具体的には、第２の判定手段５６は、第１の発光器１５で光が発光された際に、第２の受光器５４で回帰反射光が受光されなかった場合に障害物５が有ると判定し、第２の受光器５４で回帰反射光が受光された場合に障害物５が無いと判定する。検出手段３４は、第１及び第２の判定手段３２，５６の両方によって障害物５が有ると判定された場合に、障害物５が有ることを検出する。その他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００４０】
次に、動作について説明する。図１１は、図１０の障害物検出機能５５によって行われる障害物検出動作を示すフローチャートである。図において、障害物検出装置５０が起動されると、回帰反射板５３によって反射された回帰反射光が第２の受光器５４で受光されているか否かが第２の検出手段５６によって判定される（ステップＳ１１）。このとき、第２の受光器５４で回帰反射光が受光されないと第２の判定手段３３によって判定された場合、障害物５が有ると第２の検出手段５６によって判定されるとともに、障害物５で反射された反射光が第１の受光器１６で受光されているか否かが第１の判定手段３２によって判定される。その他の動作は、実施の形態２の動作と同様である。
【００４１】
このようなエレベータの障害物検出装置５０では、第１の発光器１５と第１及び第２の受光器１６，５４とを第１の検出用装置５１に設け、回帰反射板５３を第２の検出用装置５２に設け、障害物検出機能５５は、第１及び第２の受光器１６，５４の受光の有無に基づいて、実施の形態１，２の障害物検出機能２５，４９と同様に障害物５の有無を判定するので、間口が広がることでの消費電力の増大を抑えつつ、誤作動が発生する可能性を低減させることができる。
また、実施の形態１，２のエレベータの障害物検出装置６，４０では、第１の検出用装置７，４５及び第２の検出用装置９，４７の両方に配線を接続する必要があるが、この実施の形態３のエレベータの障害物検出装置５０では、第２の検出用装置５２に回帰反射板５３を設けるだけなので、第２の検出用装置５２に配線を接続する必要がなく、装置を簡易化できる。
【００４２】
また、第１の発光器１５及び第１の受光器１６には第１の偏光板４１がそれぞれ取り付けられ、第２の受光器５４には第２の偏光板４２が取り付けられ、回帰反射板５３は、基準偏光軸を有する光を反射する際に、該光の偏光軸を９０度回転させるようになっているので、障害物５で反射された反射光が第１の受光器１６だけで受光されるようにすることができるとともに、回帰反射板５３で反射された回帰反射光が第２の受光器５４だけで受光されるようにすることができ、障害物５の検出精度を向上させることができる。
【００４３】
なお、実施の形態１〜３では、戸閉側端部２ａに第１の検出用装置７，４５，５１が取り付けられ、戸当たり柱８に第２の検出用装置９，４７，５２が取り付けられると説明したが、ドアの戸閉側端部に第２の検出用装置が取り付けられ、戸当たり部に第１の検出用装置が取り付けられてもよい。
【００４４】
また、実施の形態１〜３では、障害物検出機能２５，４９，５５は、第１の検出用装置７，４５，５１及び第２の検出用装置９，４７，５２に組み込まれていると説明したが、第１及び第２の検出用装置とは別の装置に組み込まれてもよい。
【００４５】
さらに、実施の形態１〜３では、戸閉側端部２ａ及び戸当たり柱８に第１の検出用装置７，４５，５１及び第２の検出用装置９，４７，５２が１つずつ取り付けられるように説明したが、図１２に示すように、複数の第１の検出用装置７，４５，５１及び第２の検出用装置９，４７，５２が戸閉側端部２ａ及び戸当たり柱８に取り付けられてもよい。このように、複数の第１の検出用装置７，４５，５１及び第２の検出用装置９，４７，５２を戸閉側端部２ａ及び戸当たり柱８に取り付けることで、障害物５の検出精度をより向上させることができる。
【００４６】
さらにまた、実施の形態１〜３では、障害物検出装置６，４０，５０は、ドア２が直線動作されるドア装置に設けられるように説明したが、図１３に示すように、ドア２が曲線動作されるドア装置に設けてもよい。従来装置のように障害物５を検出するために透過式光電センサ装置だけを用いた場合、ドア２の曲線動作に沿った障害物検出を行うことができないという問題がある。また、透過式光電センサ装置だけを用いた場合、ドア２の曲線動作に沿った障害物検出は行うことができるが、戸閉間際に誤動作が発生するという問題がある。これに対して、障害物検出装置６，４０，５０は、ドア２の曲線動作に沿った障害物検出は行うことができるとともに、戸閉間際の誤動作の発生を抑えることができる。即ち、本発明は、ドアが曲線動作されるドア装置に対して特に有効である。
【００４７】
実施の形態４．
図１４は、この発明の実施の形態４によるエレベータの両開き式のドア装置を示す正面図である。図１５は、図１４の障害物検出装置６０を示す構成図である。実施の形態１〜３では、障害物検出装置６，４０，５０は、片開き式のドア装置に設けられていたが、この実施の形態４の障害物検出装置６０は、図１４に示すように、第１及び第２のドア６１，６２によって出入口１が開閉される両開き式のドア装置に設けられている。障害物検出装置６０は、第１のドア６１の戸閉側端部６１ａに取り付けられた第１の検出用装置６５と、第２のドア６２の戸閉側端部６２ａに取り付けられた第２の検出用装置６６と、かご上に取り付けられた状態信号入力器６７とを有している。
【００４８】
第１の検出用装置６５は、図１５に示すように、第１の発光手段である第１の発光器７０と、第１の受光手段である第１の受光器７１とを有している。第２の検出用装置６６は、第２の発光手段である第２の発光器７２と、第２の受光手段である第２の受光器７３とを有している。第１及び第２の検出用装置６５，６６には、第１及び第２の発光器７０，７２で発光された光を通すための孔１８が設けられている。
【００４９】
第１の発光器７０で発光された光は、第１のドア６１の戸閉側端部６１ａから第１の検出距離７５以内に障害物５が有る場合、及び第１のドア６１の戸閉側端部６１ａと第２のドア６２の戸閉側端部６２ａとの間の距離７４が第１の検出距離７５以下である場合に、障害物５又は戸閉側端部６２ａで反射され、第１の受光器７１で受光される。以下、第１の発光器７０で発光され障害物５又は戸閉側端部６２ａで反射された光を第１の反射光と呼ぶ。第２の発光器７２で発光された光は、敷居３上に障害物５が無く、かつ第１のドア６１の戸閉側端部６１ａと第２のドア６２の戸閉側端部６２ａとの間の距離７４が第２の検出距離７６以下である場合に、第１の受光器７１で受光される。以下、第２の発光器７２で発光され第１の受光器７１で受光される光を第１の透過光と呼ぶ。
【００５０】
同様に、第２の発光器７２で発光された光は、第２のドア６２の戸閉側端部６２ａから第３の検出距離７７以内に障害物５が有る場合、及び第１のドア６１の戸閉側端部６１ａと第２のドア６２の戸閉側端部６２ａとの間の距離７４が第３の検出距離７７以下である場合に、障害物５又は戸閉側端部６２ａで反射され、第２の受光器７３で受光される。以下、第２の発光器７２で発光され障害物５又は戸閉側端部６２ａで反射された光を第２の反射光と呼ぶ。第１の発光器７０で発光された光は、敷居３上に障害物５が無く、かつ第１のドア６１の戸閉側端部６１ａと第２のドア６２の戸閉側端部６２ａとの間の距離７４が第４の検出距離７８以下である場合に、第２の受光器７３で受光される。以下、第１の発光器７０で発光され第２の受光器７３で受光される光を第２の透過光と呼ぶ。
【００５１】
第１〜４の検出距離７５〜７８の長さは、第１及び第２の発光器７０，７２の光の発光強度及び第１及び第２の受光器７１，７３の受光感度によって任意に設定できる。この実施の形態では、第１及び第２の発光器７０，７２の光の発光強度を同程度にすることで、第２の検出距離７６を第１の検出距離７５よりも長くするとともに、第４の検出距離７８を第３の検出距離７７よりも長くする。具体的には、反射光の光路長は透過光の光路長の２倍なので、第１及び第２の発光器７０，７２の光の発光強度を同程度にすると、第２，４の検出距離７６，７８は第１，３の検出距離７５，７７よりも長くなる。これは、第１及び第２のドア６１，６２の戸閉動作によって、例えば、第１のドア６１の戸閉側端部６１ａと第２のドア６２の戸閉側端部６２ａとの間の距離７４が第１の検出距離７５以下となり、戸閉側端部６２ａで反射された第１の反射光が第１の受光器７１で受光されるようになった場合に、第２の発光器７２で発光された第１の透過光を第１の受光器７１で受光できるようにするためである。
【００５２】
状態信号入力器６７は、第１及び第２の検出用装置６５，６６からの信号に基づいて、障害物５の検出状態を示す障害物検出信号及び非検出信号をドア制御装置４に入力する。
【００５３】
次に、図１６は、図１５の障害物検出装置６０を示すブロック図である。図において、第１及び第２の検出用装置６５，６６と状態信号入力器６７には、障害物検出機能８０が組み込まれている。障害物検出機能８０は、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１と、第１〜４の判定手段８１〜８４と、検出手段である第１〜３の検出部８７〜８９と、第１〜３の出力手段９０〜９２とを有している。
【００５４】
第１の判定手段８１、第２の判定手段８２、第１の検出部８７、及び第１の出力手段９０は、第１の検出用装置６５に設けられている。第１及び第２の判定手段８１，８２は、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１からの信号に基づいて、第１及び第２の発光器７０，７２で光が発光されたことを検出する。第１の判定手段８１は、第１の発光器７０で光が発光されたことを検出した際に、第１の受光器７１で第１の反射光が受光されるか否かに基づいて障害物５の有無を判定する。第２の判定手段８２は、第２の発光器７２で光が発光されたことを検出した際に、第１の受光器７１で第１の透過光が受光されるか否かに基づいて障害物５の有無を判定する。第１の検出部８７は、第１及び第２の判定手段８１，８２の両方によって障害物５が有ると判定された場合に、障害物５が有ることを検出し、第１の出力手段９０を介して状態信号入力器６７に障害物検出信号を入力する。
【００５５】
第３の判定手段８３、第４の判定手段８４、第２の検出部８８、及び第２の出力手段９１は、第２の検出用装置６６に設けられている。第３及び第４の判定手段８３，８４は、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１からの信号に基づいて、第１及び第２の発光器７０，７２で光が発光されたことを検出する。第３の判定手段８３は、第２の発光器７０で光が発光されたことを検出した際に、第２の受光器７３で第２の反射光が受光されるか否かに基づいて障害物５の有無を判定する。第４の判定手段８４は、第１の発光器７０で光が発光されたことを検出した際に、第２の受光器７３で第２の透過光が受光されるか否かに基づいて障害物５の有無を判定する。第２の検出部８８は、第３及び第４の判定手段８３，８４の両方によって障害物５が有ると判定された場合に、障害物５が有ることを検出し、第２の出力手段９１を介して状態信号入力器６７に障害物検出信号を入力する。
【００５６】
第３の検出部８９及び第３の出力手段９２は、状態信号入力器６７に設けられている。第３の検出部８９は、第１及び第２の検出部８７，８８のいずれか一方から障害物検出信号が入力された際に、第３の出力手段９２を介して、ドア制御装置４に障害物検出信号を入力する。換言すると、第３の検出部８９は、第１及び第２の検出部８７，８８の両方から非検出信号が入力された場合にのみ、ドア制御装置４に非検出信号を入力する。即ち、第３の検出部８９は、ＯＲ回路の機能を有している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５７】
次に、動作について説明する。図１７は、図１６の第１の検出用装置６５での障害物検出動作を示すフローチャートである。図において、障害物検出装置６０が起動されると、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１の制御によって、第１の発光器７０での光の発光が停止されるとともに、第２の発光器７２で光が発光され（ステップＳ２０）、第１の受光器７１で第１の透過光が受光されているか否かが第２の判定手段８２によって判定される（ステップＳ２１）。
【００５８】
このとき、第１のドア６１の戸閉側端部６１ａと第２のドア６２の戸閉側端部６２ａとの間の距離７４が第１の検出距離７５よりも長い場合、障害物５の有無に拘わらず、第１の受光器７１で第１の透過光が受光されず、第１の受光器７１で第１の透過光が受光されないと第２の判定手段３３によって判定された場合、障害物５が有ると第２の判定手段８２によって判定される。その次に、第２の発光器７２での光の発光が停止されるとともに、第１の発光器７０で光が発光され（ステップＳ２２）、第１の受光器７１で第１の反射光が受光されているか否かが第１の判定手段８１によって判定される（ステップＳ２３）。
【００５９】
この判定時に、第１のドア６１の戸閉側端部６１ａから第１の検出距離７５以内に障害物５が有る場合、第１の受光器７１で第１の反射光が受光され、第１の受光器１６で第１の反射光が受光されていると第１の判定手段８１によって判定された場合、障害物５が有ると第１の判定手段８１によって判定される。このとき、第１及び第２の判定手段８１，８２の両方によって障害物５が有ると判定されたので、障害物５が有ることが第１の検出部８７によって検出され、第１の検出部８７から状態信号入力器６７に対して障害物検出信号が入力されるとともに（ステップＳ２４）、この第１の検出用装置６５での障害物検出動作が終了される。なお、障害物検出装置６０が起動されている間は、障害物検出動作が繰り返し行われる。
【００６０】
これに対して、第１のドア６１の戸閉側端部６１ａから第１の検出距離７５以内に障害物５が無い場合には、第１の受光器７１で第１の反射光が受光されず、第１の受光器７１で第１の反射光が受光されないと第１の判定手段８１によって判定された場合、第１の判定手段８１によって障害物５が無いと判定されるとともに、障害物５が無いことが第１の検出部８７によって検出される。このとき、第１の検出部８７から状態信号入力器６７に非検出信号が入力され（ステップＳ２６）、第１の検出用装置６５での障害物検出動作が終了される。
【００６１】
一方、ドア２の戸閉動作が進み、第１のドア６１の戸閉側端部６１ａと第２のドア６２の戸閉側端部６２ａとの間の距離７４が第２の検出距離７６以下となった場合、敷居３上に障害物５が無ければ、第１の受光器１６で透過光が受光される。この場合、第２の判定手段８２によって障害物５が無いと判定されるとともに、障害物５が無いことが第１の検出部８７によって検出され、第１の検出部８７から状態信号入力器６７に非検出信号が入力される。
【００６２】
次に、図１８は、図１６の第２の検出用装置６６での障害物検出動作を示すフローチャートである。第２の検出用装置６６では、第２の発光器７２での光の発光が停止されるとともに、第１の発光器７０で光が発光された際に、第２の受光器７３で第２の反射光が受光されているか否かが第３の判定手段８３によって判定される（ステップＳ２７）。また、第１の発光器７０での光の発光が停止されるとともに、第２の発光器７２で光が発光された際に、第２の受光器７３で第２の透過光が受光されているか否かが第４の判定手段８４によって判定される（ステップＳ２８）。その他の動作は、第１の検出用装置６５での障害物検出動作と同様である。
【００６３】
次に、図１９は、図１６の状態信号入力器６７での状態信号入力動作を示すフローチャートである。図において、障害物検出装置６０が起動されると、障害物５が有ることが第１の検出用装置６５によって検出され、第１の検出用装置６５から障害物検出信号が入力されているか否かが第３の検出部８９によって判定される（ステップＳ３０）。
【００６４】
このとき、第１の検出用装置６５から障害物検出信号が入力されてなく、非検出信号が入力されていると第３の検出部８９によって判定された場合、障害物５が有ることが第２の検出用装置６６によって検出され、第２の検出用装置６６から障害物検出信号が入力されているか否かが第３の検出部８９によって判定される（ステップＳ３１）。
【００６５】
この判定時にも、第２の検出用装置６６から非検出信号が入力されていると第３の検出部８９によって判定された場合、第３の検出部８９からドア制御装置４に非検出信号が入力され（ステップＳ３２）、この状態信号入力器６７での状態信号入力動作が終了される。なお、障害物検出装置６０が起動されている間は、この状態信号入力動作は繰り返し行われる。また、第３の検出部８９からドア制御装置４に非検出信号が入力された場合、ドア６１，６２の戸閉動作がドア制御装置４によって継続される。
【００６６】
これに対して、第１及び第２の検出用装置６５，６６のいずれか一方から障害物検出信号が入力されていると第３の検出部８９によって判定された場合、第３の検出部８９からドア制御装置４に障害物検出信号が入力され（ステップＳ３３）、状態信号入力動作が終了される。なお、第３の検出部８９からドア制御装置４に障害物検出信号が入力された場合、ドア制御装置４によって、ドア６１，６２が再戸開されるとともに、戸開状態が所定時間維持される。
【００６７】
このようなエレベータの障害物検出装置６０では、第１のドア６１の戸閉側端部６１ａに第１の検出用装置６５が取り付けられ、第２のドア６２の戸閉側端部６２ａに第２の検出用装置６６が取り付けられ、状態信号入力器６７は、第１及び第２の検出用装置６５，６６のいずれか一方によって障害物５が検出された際に、障害物５が有ることを検出するので、両開き式のドア装置においても、実施の形態１〜３と同様に、間口が広がることでの消費電力の増大を抑えつつ、誤作動が発生する可能性を低減させることができる。
【００６８】
また、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１は、第１及び第２の発光器１５，１７を互いに異なったタイミングで発光させ、第１〜４の判定手段８１〜８４は、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１からの信号に基づいて、第１及び第２の発光器７０，７２で光が発光されたことを検出し、第１及び第２の発光器７０，７２で光が発光されたことを検出した際に判定を行うので、第１及び第２の受光器７１，７３で受光されている光が透過光であるか反射光であるかをより確実に判別でき、障害物５の検出精度を向上させることができる。
【００６９】
なお、実施の形態４では、第１及び第２の発光器７０，７２の光の発光強度を同程度にすることで、第２の検出距離７６を第１の検出距離７５よりも長くするとともに、第４の検出距離７８を第３の検出距離７７よりも長くすると説明したが、第１及び第２の受光器７１，７３の受光感度を随時切り替えることでも、第２及び４の検出距離７６，７８を第１及び３の検出距離７５，７７よりも長くすることができる。例えば、第１の発光器７０で光が発光される場合、第１の受光器７１の受光感度が下げられるとともに、第２の受光器７３の受光感度が上げられることで、第２の検出距離７６が第１の検出距離７５よりも十分長くすることができる。
【００７０】
実施の形態５．
図２０は、この発明の実施の形態５による障害物検出装置９５を示す構成図である。実施の形態４の障害物検出装置６０では、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１が第１及び第２の発光器１５，１７を互いに異なったタイミングで発光させることで、第１及び第２の受光器７１，７３で受光されている光が透過光であるか反射光であるかを判別できるようにしていたが、この実施の形態５の障害物検出装置９５では、第１及び第２の偏光板４１，４２を用いることで、受光されている光が透過光であるか反射光であるかを判別できるようにする。
【００７１】
第１の検出用装置９６は、第１の発光手段である第１の発光器７０と、第１の受光手段である第１及び第２の受光器７１ａ，７１ｂとを有している。第２の検出用装置９７は、第２の発光手段である第２の発光器７２と、第２の発光手段である第３及び第４の発光器７２ａ，７３ｂとを有している。
【００７２】
第１の発光器７０、第１の受光器７１ａ、及び第４の受光器７３ｂには、第１の偏光板４１がそれぞれ取り付けられている。第２の発光器７２、第２の受光器７１ｂ、及び第３の受光器７３ａには、第２の偏光板４２がそれぞれ取り付けられている。即ち、第１の発光器７０で発光された光は、第１の受光器７１ａ及び第４の受光器７３ｂだけでしか受光されず、第２の発光器７２で発光された光は、第２の受光器７１ｂ及び第３の受光器７３ａだけでしか受光されない。
【００７３】
次に、図２１は、図２０の障害物検出装置９５を示すブロック図である。実施の形態４の障害物検出機能８０は、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１を有していたが、この実施の形態５の障害物検出機能１０５では、図２１に示すように、第１及び第２のタイミング制御手段３０，３１が省略されている。第１及び第２の発光器７０，７２は、第１及び第２の検出用装置９６，９７が起動されている際に常に発光する。第１〜４の判定手段８１〜８４は、第１及び第２の検出用装置９６，９７が起動されている際に常に判定を行う。その他の構成は、実施の形態４と同様である。
【００７４】
次に、動作について説明する。図２２は、図２１の第１の検出用装置９６での障害物検出動作を示すフローチャートである。図において、障害物検出装置９５が起動されると、第２の受光器７１ｂで第１の透過光が受光されているか否かが第２の判定手段８２によって判定される（ステップＳ３５）。このとき、第２の受光器７１ｂで第１の透過光が受光されないと第２の判定手段８２によって判定された場合、障害物５が有ると第２の判定手段８２によって判定されるとともに、第１の受光器７１ａで第１の反射光が受光されているか否かが第１の判定手段８１によって判定される（ステップＳ３６）。即ち、実施の形態４の第１の検出用装置６５での障害物検出動作では、第１及び第２の発光器７０，７２の発光及び停止の制御が行われていたが、この実施の形態５の第１の検出用装置９６での障害物検出動作では、第１及び第２の発光器７０，７２の発光及び停止の制御が省略されている。その他の動作は、実施の形態４の第１の検出用装置６５での障害物検出動作と同様である。
【００７５】
次に、図２３は、図２１の第１の検出用装置９７での障害物検出動作を示すフローチャートである。図において、障害物検出装置９５が起動されると、第４の受光器７３ｂで第２の透過光が受光されているか否かが第４の判定手段８４によって判定される（ステップＳ３７）。このとき、第４の受光器７３ｂで第２の透過光が受光されないと第４の判定手段８４によって判定された場合、障害物５が有ると第４の判定手段８４によって判定されるとともに、第３の受光器７３ａで第２の反射光が受光されているか否かが第３の判定手段８３によって判定される（ステップＳ３８）。その他の動作は、第１の検出用装置９６での障害物検出動作と同様である。
【００７６】
このようなエレベータの障害物検出装置９５では、第１の発光器７０、第１の受光器７１ａ、及び第４の受光器７３ｂに第１の偏光板４１がそれぞれ取り付けられ、第２の発光器７２、第２の受光器７１ｂ、及び第３の受光器７３ａに第２の偏光板４２がそれぞれ取り付けられているので、両開き式のドア装置の場合でも、第１及び第２の発光器７０，７２の発光タイミングの制御を省略できるとともに、第１及び第２の検出用装置９６，９７間の信号線を省略でき、装置を簡易化することができる。
【００７７】
なお、実施の形態４，５では、障害物検出機能８０，１０５は、第１の検出用装置６５，９６、第２の検出用装置６６，９７、及び状態信号入力器６７に組み込まれていると説明したが、第１の検出用装置、第２の検出用装置、及び状態信号入力器とは別の装置に組み込まれてもよい。
【００７８】
また、実施の形態４，５では、戸閉側端部６１ａ，６２ｂに第１の検出用装置６５，９６及び第２の検出用装置６６，９７が１つずつ取り付けられるように説明したが、図２４に示すように、複数の第１の検出用装置６５，９６及び第２の検出用装置６６，９７が戸閉側端部６１ａ，６２ｂに取り付けられてもよい。両開き式のドア装置の場合でも、複数の第１の検出用装置６５，９６及び第２の検出用装置６６，９７を戸閉側端部６１ａ，６２ｂに取り付けることで、障害物５の検出精度をより向上させることができる。
【００７９】
さらに、実施の形態４，５では、障害物検出装置６０，９５は、ドア６１，６２が直線動作されるドア装置に設けられるように説明したが、図２５に示すように、ドア６１，６２が曲線動作されるドア装置に設けてもよい。本発明は、ドア６１，６２が曲線動作される両開き式のドア装置に対しても有効である。
【００８０】
さらにまた、実施の形態１〜５では、障害物検出装置６，４０，５０，６０，９５は、エレベータのドア装置に設けられていたが、本発明の自動ドアの障害物検出装置は、エレベータのドア装置以外の自動ドア装置にも設けることができ、エレベータのドア装置以外の自動ドア装置でも各実施の形態で説明した効果と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの片開き式のドア装置を示す正面図である。
【図２】図１の要部を示す構成図である。
【図３】図２の障害物検出装置を示すブロック図である。
【図４】図３の障害物検出機能によって行われる障害物検出動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による障害物検出装置を示す構成図である。
【図６】図５の障害物検出装置を示すブロック図である。
【図７】図６の障害物検出機能によって行われる障害物検出動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３による障害物検出装置を示す構成図である。
【図９】図８の回帰反射板の要部を拡大して示す斜視図である。
【図１０】図８の障害物検出装置を示すブロック図である。
【図１１】図１０の障害物検出機能によって行われる障害物検出動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１〜３の第１の応用例を示す正面図である。
【図１３】実施の形態１〜３の第２の応用例を示す正面図である。
【図１４】この発明の実施の形態４による両開き式のドア装置を示す正面図である。
【図１５】図１４の障害物検出装置を示す構成図である。
【図１６】図１５の障害物検出装置を示すブロック図である。
【図１７】図１６の第１の検出用装置での障害物検出動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１６の第２の検出用装置での障害物検出動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１６の状態信号入力器での状態信号入力動作を示すフローチャートである。
【図２０】この発明の実施の形態５による障害物検出装置を示す構成図である。
【図２１】図２０の障害物検出装置を示すブロック図である。
【図２２】図２１の第１の検出用装置での障害物検出動作を示すフローチャートである。
【図２３】図２１の第１の検出用装置での障害物検出動作を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態４，５の第１の応用例を示す正面図である。
【図２５】実施の形態４，５の第２の応用例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  出入口、２  ドア、２ａ  戸閉側端部、５  障害物、６，４０，５０，６０，９５  障害物検出装置、７，４５，５１，６５，９６  第１の検出用装置、９，４７，５２，６６，９７  第２の検出用装置、８  戸当たり柱（戸当たり部）、１５，７０  第１の発光器（第１の発光手段）、１６，１６ａ，１６ｂ，７１，７１ａ，７１ｂ  第１及び第２の受光器（第１の受光手段）、１７，７２  第２の発光器（第２の発光手段）、２５，４９，５５，８０，１０５  障害物検出機能、３０，３１  第１及び第２のタイミング制御手段、３２，８１  第１の判定手段、３３，５６，８２  第２の判定手段、３４  検出手段、４１，４２  第１及び第２の偏光板、５４，７３，７３ａ，７３ｂ  第２〜４の受光器（第２の受光手段）、５３  回帰反射板、６１，６２  第１及び第２のドア、６１ａ，６２ａ  第１及び第２の戸閉側端部、８３  第３の判定手段、８４  第４の判定手段、８７〜８９  第１〜３の検出部（検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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