(57)【要約】【課題】エンジンおよびモータを含むハイブリッド駆動装置を備えたハイブリッド車両において、車両停止時からのエンジン始動時の運転性低下を抑制するハイブリッド車両を提供する。【解決手段】時刻ｔ０においてエンジン始動要求が生じると、制御装置２０は、まず、油圧制御部８０に対して制動トルク指令を与える。すると、車輪制動装置６０は、時刻ｔ２において、制動トルク指令に応じたトルクの発生を開始する。そして、制御装置２０は、時刻ｔ０から遅延時間ΔＴだけ遅延した時刻ｔ０＋ΔＴにおいて、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に対して押付けトルク指令を与える。すると、第２モータジェネレータ１２２は、押付けトルク指令に応じたトルクの発生を開始する。その後、制御装置２０は、第１モータジェネレータによりエンジン１１２をクランキングし、エンジン１１２を始動させる。【選択図】図４
2007176368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に連結された動力伝達部材と、前記動力伝達部材に連結されたエンジンおよびモータと、前記動力伝達部材に連結された噛み合い機構とを含むハイブリッド駆動装置を備えたハイブリッド車両であって、
前記エンジンを回転駆動することにより始動させる始動手段と、
前記車輪に制動トルクを付与する制動トルク付与手段と、
エンジン始動要求時に、前記モータから所定のトルクを発生させる始動時モータ制御手段と、
前記エンジン始動要求時に、前記モータが発生するトルクに抗して停止状態を維持するために、前記制動トルク付与手段から所定の制動トルクを付与させる制動トルク制御手段とを備え、
前記始動時モータ制御手段は、前記制動トルク付与手段による制動トルクの付与に遅延して、前記モータから所定のトルクを発生させる、ハイブリッド車両。
【請求項２】
前記始動時モータ制御手段は、前記制動トルク制御手段が前記所定の制動トルクを付与させるための指令を前記制動トルク付与手段に与えてから所定時間経過後に、前記所定のトルクを付与するための指令を前記モータに与える、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記制動トルク付与手段は、自己の発生する制動トルクを示す信号を発生し、
前記始動時モータ制御手段は、前記制動トルク付与手段が応答する前記信号に応じて、前記所定のトルクを付与するための指令を前記モータに与える、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記制動トルク付与手段は、油圧駆動の車輪ブレーキからなる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記制動トルク付与手段からの前記所定の制動トルクの付与が完了した後に、前記エンジンを始動するエンジン始動手段をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
【請求項６】
前記始動時モータ制御手段は、前記エンジンの始動に伴うエンジントルク変動に起因した前記噛み合い機構での異音発生を抑制するように、前記モータから所定のトルクを発生させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハイブリッド車両に関し、より特定的には、エンジンおよびモータを動力源として備えるハイブリッド車両のエンジン始動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンの低燃費化を図るために、エンジンおよびモータの両方を動力源とするハイブリッド車両が実用化されている。このようなハイブリッド車両に用いられるハイブリッド駆動装置には、シリーズ方式、パラレル方式などの各種の方式が提案されているが、遊星歯車機構によってエンジンおよび２つのモータジェネレータを連結した、シリーズ−パラレルハイブリッド方式が提案されている。このようなシリーズ−パラレルハイブリッド方式では、遊星歯車機構によって構成された動力分割機構によって、エンジンおよびモータの駆動力が制御される。
【０００３】
このようなハイブリッド車両においては、走行状況に応じて、エンジンの停止または運転が選択される。特に、エンジンの始動時においては、エンジントルクが大きく変動するので、遊星歯車機構を構成するギヤ同士の噛み合い部などにおいて歯打ち音（以下、「異音」とも称する）や振動などが発生することが知られている。
【０００４】
そこで、たとえば、特開２００５−３１８７２１号公報（特許文献１）に開示されるハイブリッド車両においては、モータの回転角を逐次検出し、その検出した回転角の推移に基づいて、モータのトルクが実質的に零に制御されている場合に、エンジントルクの変動により噛み合い機構で異音が発生しているか否かを判断し、異音が発生していると判断されると、モータからのトルクを徐々に増加させる構成が開示されている。この構成によれば、モータのトルクが実質的に零であっても、エンジントルクの変動による噛み合わせ機構における異音の発生を抑制する効果が得られる。
【０００５】
さらに、特許文献１に開示されるハイブリッド車両においては、モータからのトルクによりハイブリッド車両の停止状態が維持できない場合において、制動装置からの制動トルクを増加させる構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３１８７２１号公報
【特許文献２】特開平９−１７０５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車輪ブレーキなどの制動装置は、パッドなどを機械的に変位させることで生じる摩擦力により制動トルクを得るため、印加する電圧・周波数・位相などを変化させることで瞬間的にトルクを変化させることのできるモータに比較して、その応答性が低い。そのため、モータおよび制動装置に同時に指令を与えたとしても、モータが発生するトルクが制動装置により発生される制動トルクを上回り、運転性が低下するおそれがあった。
【０００７】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、エンジンおよびモータを含むハイブリッド駆動装置を備えたハイブリッド車両において、車両停止時からのエンジン始動時の運転性低下を抑制するハイブリッド車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によれば、車輪に連結された動力伝達部材と、動力伝達部材に連結されたエンジンおよびモータと、動力伝達部材に連結された噛み合い機構とを含むハイブリッド駆動装置を備えたハイブリッド車両である。そして、この発明に係るハイブリッド車両は、エンジンを回転駆動することにより始動させる始動手段と、車輪に制動トルクを付与する制動トルク付与手段と、エンジン始動要求時に、モータから所定のトルクを発生させる始動時モータ制御手段と、エンジン始動要求時に、モータが発生するトルクに抗して停止状態を維持するために、制動トルク付与手段から所定の制動トルクを付与させる制動トルク制御手段とを備える。さらに、始動時モータ制御手段は、制動トルク付与手段による制動トルクの付与に遅延して、モータから所定のトルクを発生させる。
【０００９】
この発明に係るハイブリッド車両によれば、始動時モータ制御手段は、制動トルク付与手段による制動トルクの付与に遅延してモータから所定のトルクを発生させる。そのため、制動トルク付与手段において制動トルクが生じるまでの時間が、モータがトルクを発生するまでの時間に比較して長い場合であっても、制動トルク付与手段は、モータが発生するトルクを超過するような制動トルクを付与する。
【００１０】
好ましくは、始動時モータ制御手段は、制動トルク制御手段が所定の制動トルクを付与させるための指令を制動トルク付与手段に与えてから所定時間経過後に、所定のトルクを付与するための指令をモータに与える。
【００１１】
好ましくは、制動トルク付与手段は、自己の発生する制動トルクを示す信号を発生し、始動時モータ制御手段は、制動トルク付与手段が応答する信号に応じて、所定のトルクを付与するための指令をモータに与える。
【００１２】
好ましくは、制動トルク付与手段は、油圧駆動の車輪ブレーキからなる。
好ましくは、制動トルク付与手段からの所定の制動トルクの付与が完了した後に、エンジンを始動するエンジン始動手段をさらに備える。
【００１３】
好ましくは、始動時モータ制御手段は、エンジンの始動に伴うエンジントルク変動に起因した噛み合い機構での異音発生を抑制するように、モータから所定のトルクを発生させる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係るハイブリッド車両によれば、車両停止時からのエンジン始動時の運転性低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施の形態１について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に従うハイブリッド車両の概略構成図である。
【００１７】
図１を参照して、ハイブリッド車両（以下、単に「車両」と称する）１は、ハイブリッド駆動装置１０と、制御装置２０と、スタートスイッチ２５と、ディファレンシャルギヤ３０と、車軸４０と、車輪（駆動輪）５０ａと、車輪（従動輪）５０ｂと、車輪制動装置６０と、ブレーキペダル７０と、ブレーキペダル踏込センサ７５と、油圧制御部８０と、油圧経路８５とを備える。
【００１８】
ハイブリッド駆動装置１０は、車両１の駆動力を発生する。ハイブリッド駆動装置１０についてのより詳細な説明は後述する。ハイブリッド駆動装置１０によって発生された駆動力は、ディファレンシャルギヤ３０を介して車軸４０に伝達され、車輪５０ａの回転駆動に用いられる。ディファレンシャルギヤ３０は、路面からの抵抗差を利用して車輪５０ａの左右間の回転差を吸収する。
【００１９】
電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）で構成される制御装置２０は、ハイブリッド駆動装置１０が搭載された車両１を運転者の指示に応じて操作するために、自動車に搭載された機器・回路群の全体動作を制御する。
【００２０】
スタートスイッチ２５は、運転者による図示しない押しボタンスイッチやイグニッションスイッチの操作に応じて、エンジン始動要求を制御装置２０へ与える。
【００２１】
車輪制動装置６０は、各車輪５０ａおよび５０ｂに対応して設けられた車輪ブレーキであり、運転者によるブレーキペダル７０の踏込量に応じた制動トルクを、対応する車輪５０ａまたは５０ｂに対して発生させる。一例として、車輪制動装置６０は、車輪５０ａまたは５０ｂに連結されたロータとロータに対して軸方向から摩擦力を付与するパッドとからなるディスクブレーキや、車輪５０ａまたは５０ｂに連結されたドラムとドラムに対して周方向の摩擦力を付与するライニングとからなるドラムブレーキなどである。そして、車輪制動装置６０は、油圧制御部８０が発生する油圧が油圧経路８５を介して伝達されることで、パッドやライニングなどを機械的に変位させて制動トルクを発生する。なお、車輪制動装置６０は、車輪５０ａおよび５０ｂにおいて同一種類のブレーキとする必要はなく、たとえば、駆動輪である車輪５０ａに対してはディスクブレーキとし、従動輪である車輪５０ｂに対してはドラムブレーキとしてもよい。
【００２２】
油圧制御部８０は、ブレーキペダル７０に設けられたブレーキペダル踏込センサ７５によって検知される踏込量に応じて制御装置２０から与えられる制動トルク指令を受けて、所定の油圧を発生する。したがって、車輪制動装置６０による制動トルクは、ブレーキペダル７０の踏込量に応じたものとなる。
【００２３】
なお、図１に示された車両１においては、車輪５０ａのみがハイブリッド駆動装置１０からの駆動力を受けて駆動するように構成されるが、車輪５０ｂに対しても、ハイブリッド駆動装置１０または図示しない他の駆動手段により駆動されるように構成してもよい。
【００２４】
次に、ハイブリッド駆動装置１０の構成について説明する。
図２は、図１に示すハイブリッド駆動装置１０のより詳細な構成図である。
【００２５】
図２を参照して、この発明の実施の形態１に従うハイブリッド駆動装置１０は、燃料の燃焼によって作動する内燃機関などのエンジン（Ｅ／Ｇ）１１２と、そのエンジン１１２の回転変動を吸収するスプリング式のダンパ装置１１４と、そのダンパ装置１１４を介して伝達されるエンジン１１２の出力を第１モータジェネレータ１１６および出力部材１１８へ機械的に分配する遊星歯車式の動力分割機構１２０と、出力部材１１８に回転力を加える第２モータジェネレータ１２２とを備えている。
【００２６】
エンジン１１２、ダンパ装置１１４、動力分割機構１２０、および第１モータジェネレータ１１６は同軸上において軸方向に並んで配置されており、第２モータジェネレータ１２２は、ダンパ装置１１４および動力分割機構１２０の外周側に同心に配設されている。
【００２７】
動力分割機構１２０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置で、３つの回転要素として第１モータジェネレータ１１６のモータ軸１２４に連結されたサンギヤ１２０ｓと、ダンパ装置１１４に連結されたキャリア１２０ｃと、第２モータジェネレータ１２２のロータ１２２ｒと連結されたリングギヤ１２０ｒとを含む。
【００２８】
出力部材１１８は、第２モータジェネレータ１２２のロータ１２２ｒにボルトなどによって一体的に固設されており、そのロータ１２２ｒを介して動力分割機構１２０のリングギヤ１２０ｒに連結されている。出力部材１１８には出力歯車１２６が設けられており、中間軸１２８の大歯車１３０および小歯車１３２を介して傘歯車式のディファレンシャルギヤ３０が減速回転させられて、図１に示した車輪５０ａに動力が分配される。
【００２９】
この発明の実施の形態１においては、動力分割機構１２０、出力部材１１８、出力歯車１２６、大歯車１３０、中間軸１２８、小歯車１３２、およびディファレンシャルギヤ３０が車輪５０ａまでの「動力伝達部材」を構成する。
【００３０】
第１モータジェネレータ１１６および第２モータジェネレータ１２２は、それぞれ、第１Ｍ／Ｇ制御器１３６および第２Ｍ／Ｇ制御器１３８を介して蓄電装置（バッテリ）１４０と電気的に接続されている。これらのモータジェネレータ１１６および１２２は、それぞれ蓄電装置１４０からの電気エネルギが供給されて所定のトルクで回転駆動される回転駆動状態と、回転制動（モータジェネレータ自体の電気的な制動トルク）により発電機として機能して蓄電装置１４０に電気エネルギを充電する充電状態と、モータ軸１２４やロータ１２２ｒが自由回転することを許容する無負荷状態との間で動作を切換えられる。
【００３１】
図３は、制御装置２０を説明する概略構成図である。
図３を参照して、制御装置２０は、ＣＰＵで構成されるコントローラ２１と、ＲＡＭ，ＲＯＭ等で構成されるメモリ領域２２とを含む。エンジン１１２は、燃料噴射量やスロットル弁開度、点火時期（起動指令）などが制御装置２０によって制御されることにより、その回転数やトルク等の作動状態が制御される。
【００３２】
また、第１Ｍ／Ｇ制御器１３６および第２Ｍ／Ｇ制御器１３８も、制御装置２０によって制御される。すなわち、制御装置２０は、予め設定されたプログラムに従って処理ルーチンを実行することにより、第１Ｍ／Ｇ制御器１３６および第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に制御指令を与え、走行状況に応じて、第１モータジェネレータ１１６および第２モータジェネレータ１２２による走行モードを、モータ走行、充電走行、およびエンジン・モータ走行等の間で切換える。
【００３３】
さらに、制御装置２０は、ブレーキペダル踏込センサ７５から受けたブレーキ踏込量および予め設定されたプログラムに従い、油圧制御部８０へ制動トルク指令を与える。
【００３４】
再度、図２を参照して、この発明の実施の形態１においては、車両１が停止している状態からエンジン１１２を始動する場合には、第１モータジェネレータ１１６を電動機として駆動させる。すると、動力分割機構１２０のリングギヤ１２０ｒが反力要素となり第１モータジェネレータ１１６のトルクは、モータ軸１２４、キャリア１２０ｃおよびダンパ装置１１４を介してエンジン１１２に伝達され、エンジン１１２がクランキング（回転駆動）される。エンジン１１２のクランキングに伴い、燃料の噴射および点火が行なわれて、エンジン１１２の自立回転が確立される。エンジン１１２の自立回転が確立されると、ダンパ装置１１４、キャリア１２０ｃおよびリングギヤ１２０ｒを介して、出力部材１１８にエンジン１１２からのトルクが伝達される。出力部材１１８のトルクは、出力歯車１２６、大歯車１３０、小歯車１３２およびディファレンシャルギヤ３０を介して、車輪５０ａに動力が伝達されて駆動力が発生する。
【００３５】
ところで、エンジン１１２は、燃料の燃焼による熱エネルギを回転運動に変換するものであるために、トルク変動が不可避的に生じる。特に、エンジン回転数が所定回転数以下である場合は燃焼が不安定であり、エンジントルクの変動幅が大きくなる。このようなエンジントルクの変動が生じた場合には、エンジン１１２から車輪５０ａに至る動力伝達部材（たとえばリングギヤ１２０ｒ）に連結されている噛み合い機構で、衝撃による異音が生じることがある。なお、この発明の実施の形態１において、「噛み合い機構」には、動力分割機構１２０を構成するギヤ同士の噛み合い部、出力歯車１２６と大歯車１３０との噛み合い部、および小歯車１３２の噛み合い部などが含まれる。
【００３６】
そこで、特許文献１でも開示されているように、エンジンの始動前に、第２モータジェネレータから所定のトルクを発生させて、動力分割機構１２０を構成するギヤ同士の噛み合い部、出力歯車１２６と大歯車１３０との噛み合い部、および小歯車１３２の噛み合い部などに押付け力を与えることで、噛み合い機構で生じる異音を抑制することが知られている。以下では、押付け力を与えるために、第２モータジェネレータが発生するトルクを「押付けトルク」とも称する。
【００３７】
一方で、第２モータジェネレータが発生する押付けトルクは、リングギヤ１２０ｒを介して出力部材１１８へ伝達される。そのため、車輪５０ａに対して制動トルクが付与されていなければ、車両１には何らかのショックが生じる可能性がある。すなわち、車両１は、第２モータジェネレータ１２２からの押付けトルクを受けて、瞬間的な変位を生じる可能性がある。運転者の操作によりエンジン始動要求が生じる場合には、シフトポジションがパーキングポジションであることをエンジン始動条件とすることで、パーキングロックブレーキなどにより制動トルクを確実に付与できる。しかしながら、充電装置の充電要求により、停車中においてエンジン始動要求が生じる場合などには、制動トルクを確実に付与することができない。そこで、第２モータジェネレータから押付けトルクを発生すると同時に、車輪制動装置６０から制動トルクを付与して、車両１に生じるショックを抑制することが望ましい。
【００３８】
上述したように、車輪制動装置６０は、油圧制御部８０から油圧経路８５を介して伝達された油圧を受けて制動トルクを発生するため、制御装置２０からの制動トルク指令を受けて、実際に制動トルクを生じるまでに遅れ時間（むだ時間）が存在する。一方、第２モータジェネレータ１２２は、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８から印加される電圧・周波数・位相などに応じて、押付けトルクを瞬間的に発生する。
【００３９】
すなわち、制御装置２０からの指令に対する車輪制動装置６０の応答性は、第２モータジェネレータの応答性に比較して低い。したがって、制御装置２０が油圧制御部８０および第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に対して、それぞれ押付けトルク指令および制動トルク指令を同時に与えたとしても、車輪制動装置６０が制動トルクを発生するタイミングは、第２モータジェネレータ１２２が押付けトルクを発生するタイミングより遅延する。そのため、第２モータジェネレータ１２２が発生する押付けトルクが、車輪制動装置６０が付与する制動トルクを超過し、車両１にショックを与える可能性がある。
【００４０】
そこで、この発明の実施の形態１においては、第２モータジェネレータ１２２による押付けトルクの発生を車輪制動装置６０による制動トルクの付与に遅延させる。たとえば、制御装置２０は、制動トルク指令を車輪制動装置６０に与えてから所定の時間が経過した後に、押付けトルク指令を第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に与える。
【００４１】
図４は、車輪制動装置６０による制動トルクおよび第２モータジェネレータ１２２による押付けトルクの時間的な変化を説明するための図である。
【００４２】
図４（ａ）は、車輪制動装置６０および第２モータジェネレータ１２２に対して、同時に指令を与える場合である。
【００４３】
図４（ｂ）は、この発明の実施の形態１における場合である。
図４（ａ）を参照して、時刻ｔ０においてエンジン始動要求が生じると、油圧制御部８０に対して制動トルク指令が与えられ、かつ、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に対して押付けトルク指令が与えられる。すると、第２モータジェネレータ１２２は、時刻ｔ１において、押付けトルク指令に応じた押付けトルクの発生を開始する。一方、車輪制動装置６０は、時刻ｔ２（＞ｔ１）において、制動トルク指令に応じた制動トルクの発生を開始する。ここで、時刻ｔ０〜ｔ３の期間において、第２モータジェネレータ１２２が発生する押付けトルクは、車輪制動装置６０が実際に発生する制動トルクを超過している。すなわち、時刻ｔ０〜ｔ３の期間においては、車両１にショックを与える可能性があることを意味する。
【００４４】
一方、図４（ｂ）を参照して、この発明の実施の形態１では、時刻ｔ０においてエンジン始動要求が生じると、制御装置２０は、まず、油圧制御部８０に対して制動トルク指令を与える。なお、噛み合わせ機構に対して急激なトルク変動を与えると、エンジントルク変動と同様に、異音が発生する場合もあるので、制動トルク指令は所定のレート（変化率）をもって増加する。すると、車輪制動装置６０は、時刻ｔ２において、制動トルク指令に応じたトルクの発生を開始する。そして、制御装置２０は、時刻ｔ０から遅延時間ΔＴだけ遅延した時刻ｔ０＋ΔＴにおいて、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に対して押付けトルク指令を与える。すると、第２モータジェネレータ１２２は、押付けトルク指令に応じたトルクの発生を開始する。
【００４５】
その後、制御装置２０は、車輪制動装置６０が所定の制動トルクの発生を完了し、かつ、第２モータジェネレータ１２２が所定の押付けトルクの発生を完了した後、第１モータジェネレータによりエンジン１１２をクランキングし、エンジン１１２を始動させる。
【００４６】
このように、制御装置２０は、第２モータジェネレータ１２２に対して押付けトルク指令を与えた後、遅延時間ΔＴが経過した後に、油圧制御部８０に対して制動トルク指令を与えることで、第２モータジェネレータ１２２からの押付けトルクが車輪制動装置６０からの制動トルクを超過しないようにし、車両１を静止状態に維持する。なお、遅延時間ΔＴは、油圧制御部８０、油圧経路８５および車輪制動装置６０などにおける応答時間遅れなどを実験的に測定することで、予め決定しておくことができる。
【００４７】
図５は、この発明の実施の形態１に従うエンジンの始動制御の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
図５を参照して、制御装置２０は、所定条件の成立に応じたエンジン始動要求の発生を逐次チェックし（ステップＳ１００）、エンジン始動要求が発生すると（ステップＳ１００においてＹＥＳの場合）、油圧制御部８０に対して制動トルク指令の増加を開始する（ステップＳ１０２）。そして、制御装置２０は、所定の遅延時間ΔＴだけ待機する（ステップＳ１０４）。そして、所定の遅延時間ΔＴだけ待機した後、制御装置２０は、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に対して、押付けトルク指令の増加を開始する（ステップＳ１０６）。
【００４９】
制御装置２０は、押付けトルク指令が所定の値に到達したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、押付けトルク指令が所定の値に到達した場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳの場合）には、車輪制動装置６０による所定の制動トルクの発生および第２モータジェネレータ１２２による所定の押付けトルクの発生が完了したと判断する。このとき、制御装置２０は、第１Ｍ／Ｇ制御器１３６に回転指令を与え、第１モータジェネレータ１１６によりエンジン１１２をクランキングし、エンジン１１２を始動させる（ステップＳ１１０）。
【００５０】
なお、この発明の実施の形態１においては、第２モータジェネレータ１２２が「モータ」に相当する。また、第１Ｍ／Ｇ制御器１３６および第１モータジェネレータ１１６が「始動手段」を実現する。また、油圧制御部８０、油圧経路８５および車輪制動装置６０が「制動トルク付与手段」を実現する。また、制御装置２０が「始動時モータ制御手段」および「制動トルク制御手段」を実現する。
【００５１】
この発明の実施の形態１によれば、油圧制御部に与えられる制動トルク指令に対して、第２Ｍ／Ｇ制御器に与えられる押付けトルク指令が遅延するので、第２Ｍ／Ｇ制御器が押付けトルク指令を受けてから実際に第２モータジェネレータが押付けトルクを発生する応答時間に比較して、油圧制御部が制動トルク指令を受けてから制動装置が実際に制動トルクを発揮するまでの応答時間が長い場合においても、押付けトルクが制動トルクを超過することを回避できる。よって、押付けトルクによる車両へのショックを抑制し、車両停止時からのエンジン始動時の運転性低下を抑制できる。
【００５２】
［実施の形態２］
上述のこの発明の実施の形態１においては、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８および油圧制御部８０に対する指令に時間差を与える構成について説明したが、この発明の実施の形態２では、実際に発生する制動トルクを示す値に応じて第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に押付けトルク指令を与えてもよい。
【００５３】
この発明の実施の形態２に従うハイブリッド車両の構成は、この発明の実施の形態１における車両１と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【００５４】
再度、図１を参照して、油圧制御部８０は、制御装置２０からの制動トルク指令に応じて、油圧を発生すると同時に、その発生する油圧値を制御装置２０へ応答する。油圧制御部８０が発生する油圧値は、車輪制動装置６０におけるパッドやライニングの押付圧、すなわち車輪制動装置６０が発生する制動トルクを示す値とみなすことができる。そこで、制御装置２０は、油圧制御部８０が応答する油圧値に応じて、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に与える押付けトルク指令を調整してもよい。
【００５５】
図６は、この発明の実施の形態２における車輪制動装置６０による制動トルクおよび第２モータジェネレータ１２２による押付けトルクの時間的な変化を説明するための図である。
【００５６】
図６を参照して、時刻ｔ０においてエンジン始動要求が生じると、制御装置２０は、油圧制御部８０に対して制動トルク指令を与える。すると、油圧制御部８０が発生する油圧は、制動トルク指令に遅れて立ち上がる。制御装置２０は、油圧制御部８０が応答する油圧値に応じて、押付けトルク指令を生成し、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８へ与える。一例として、制御装置２０は、油圧制御部８０が応答する油圧値に所定の比例定数を乗じて押付けトルク指令を生成する。すると、第２モータジェネレータ１２２は、油圧制御部８０が発生する油圧値、すなわち車輪制動装置６０が生じる制動トルクを超過しないように、押付けトルクを発生することができる。
【００５７】
図７は、この発明の実施の形態２に従うエンジンの始動制御の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
図７を参照して、制御装置２０は、所定条件の成立に応じたエンジン始動要求の発生を逐次チェックし（ステップＳ２００）、エンジン始動要求が発生すると（ステップＳ２００においてＹＥＳの場合）、油圧制御部８０に対して制動トルク指令の増加を開始する（ステップＳ２０２）。
【００５９】
また、制御装置２０は、油圧制御部８０が応答する油圧値を取得する（ステップＳ２０４）。そして、制御装置２０は、取得した油圧制御部８０の油圧値に応じて、押付けトルク指令を決定し（ステップＳ２０６）、第２Ｍ／Ｇ制御器１３８に対し決定した押付けトルク指令を与える（ステップＳ２０８）。さらに、制御装置２０は、決定した押付けトルク指令が所定の値に到達したか否かを判断し（ステップＳ２１０）、押付けトルク指令が所定の値に到達していない場合（ステップＳ２１０においてＮＯの場合）には、上述のステップＳ２０４〜Ｓ２１０を繰返し実行する。制御装置２０は、押付けトルク指令が所定の値に到達した場合（ステップＳ２１０においてＹＥＳの場合）には、制御装置２０は、車輪制動装置６０による所定の制動トルクの発生および第２モータジェネレータ１２２による所定の押付けトルクの発生が完了したと判断して、第１Ｍ／Ｇ制御器１３６に回転指令を与え、第１モータジェネレータ１１６によりエンジン１１２をクランキングし、エンジン１１２を始動させる（ステップＳ２１２）。
【００６０】
この発明の実施の形態２によれば、油圧制御部は、制動トルク指令に応じて発生する油圧値を応答し、その応答された油圧値に応じて第２Ｍ／Ｇ制御器に与えられる押付けトルク指令を決定する。すなわち、制動装置が実際に発生する制動トルクを示す油圧値に応じて、第２モータジェネレータが発生すべき押付けトルクに対応する押付けトルク指令が決定されるので、制動装置の劣化などによる油圧立ち上がり時間のバラツキが生じても、押付けトルクが制動トルクを超過することを確実に回避できる。よって、押付けトルクによる車両へのショックを抑制し、車両停止時からのエンジン始動時の運転性低下を抑制できる。
【００６１】
また、この発明の実施の形態２によれば、油圧制御部から応答された油圧値に応じて、押付けトルク指令が決定されるので、この発明の実施の形態１において、油圧立ち上がり時間のバラツキなどを考慮して遅延時間を比較的長く設定する場合などに比較して、エンジン始動要求を受けてから所定の押付けトルクを発生するまでの時間を短縮でき、より迅速なエンジンの始動を実現できる。
【００６２】
なお、上述のこの発明の実施の形態１および２においては、主としてエンジン始動時における噛み合い機構での異音発生を抑制する目的で、第２モータジェネレータからのトルク発生および制動装置からの制動トルクの付与を行なう場合について説明したが、この目的に限られることはない。たとえば、エンジントルクの変動により動力分割機構で生じる反力を打ち消す目的で、第２モータジェネレータから所定のトルクを与える場合にも同様に適用できる。
【００６３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の形態１に従うハイブリッド車両の概略構成図である。
【図２】図１に示すハイブリッド駆動装置のより詳細な構成図である。
【図３】制御装置を説明する概略構成図である。
【図４】車輪制動装置による制動トルクおよび第２モータジェネレータによる押付けトルクの時間的な変化を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１に従うエンジンの始動制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２における車輪制動装置による制動トルクおよび第２モータジェネレータによる押付けトルクの時間的な変化を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態２に従うエンジンの始動制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  ハイブリッド車両、１０  ハイブリッド駆動装置、２０  制御装置、２１  コントローラ、２２  メモリ領域、２５  スタートスイッチ、３０  ディファレンシャルギヤ、４０  車軸、５０ａ  車輪（駆動輪）、５０ｂ  車輪（従動輪）、６０  車輪制動装置、７０  ブレーキペダル、７５  ブレーキペダル踏込センサ、８０  油圧制御部、８５  油圧経路、１１２  エンジン（Ｅ／Ｇ）、１１４  ダンパ装置、１１６  第１モータジェネレータ、１１８  出力部材、１２０ｃ  キャリア、１２０ｓ  サンギヤ、１２０ｒ  リングギヤ、１２０  動力分割機構、１２２  第２モータジェネレータ、１２２ｒ  ロータ、１２４  モータ軸、１２６  出力歯車、１２８  中間軸、１３０  大歯車、１３２  小歯車、１３６  第１Ｍ／Ｇ制御器、１３８  第２Ｍ／Ｇ制御器、１４０  蓄電装置、ΔＴ  遅延時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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