(57)【要約】【課題】クランクシャフトのピン部やジャーナル部を、加工する際に加圧挟持するアームユニットの駆動機構を簡素化する。【解決手段】上下各アーム９，１１の一方に、クランクシャフト１のピン部３の軸方向両端隅部に押し付けてローリング加工するフィレットローラ７を、同他方にこのフィレットローラ７とでピン部３を加圧挟持する一対のレストローラ２７をそれぞれ配置する。ピン部３を上下各アーム９，１１で加圧挟持する際に、ピン部３の中心を、上下各アーム９，１１の挟持中心部の回転軌跡Ｍと、クランクシャフト１のジャーナル部５を中心としたピン部３の中心の回転軌跡Ｎとの交点Ｐに位置させる。【選択図】図３
2007152475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトのピン部を一対のクランプアームで挟持しつつ前記クランクシャフトのジャーナル部を中心とする回転に伴って、前記一対のクランプアームが揺動回転して前記ピン部を加工するクランクシャフトの加工方法において、前記ピン部を前記一対のクランプアームで挟持する際に、この挟持動作によって正規の挟持位置となるよう前記クランクシャフトが前記ジャーナル部を中心として回転可能な範囲に前記ピン部を位置させることを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
【請求項２】
前記ピン部を前記一対のクランプアームで挟持する際に、前記ピン部が正規の挟持位置に対して前記ジャーナル部を中心として所定角度回転してずれた位置にある場合に、前記ピン部を、前記一対のクランプアームの挟持動作により前記ジャーナル部を中心として回転させて前記正規の挟持位置となるようにすることを特徴とする請求項１に記載のクランクシャフトの加工方法。
【請求項３】
前記ピン部の中心が、前記一対のクランプアームの前記挟持動作を行う際の挟持中心部の回転軌跡と、前記ジャーナル部を中心とした前記ピン部の中心の回転軌跡との交点に位置する状態で、前記ピン部を前記一対のクランプアームで挟持することを特徴とする請求項１に記載のクランクシャフトの加工方法。
【請求項４】
前記クランクシャフトを、規定の状態から前記ジャーナル部を中心として回転させることで、前記ピン部の中心を、前記一対のクランプアームの前記挟持動作を行う際の挟持中心部の回転軌跡と、前記ジャーナル部を中心とした前記ピン部の中心の回転軌跡との交点に位置させ、このとき前記ピン部と前記ジャーナル部との間の軸線と直交する方向の長さに応じて、前記クランクシャフトの回転角度を設定することを特徴とする請求項３に記載のクランクシャフトの加工方法。
【請求項５】
クランクシャフトのピン部を一対のクランプアームで挟持しつつ前記クランクシャフトのジャーナル部を中心とする回転に伴って、前記一対のクランプアームが揺動回転して前記ピン部を加工するクランクシャフトの加工方法において、前記ピン部を前記一対のクランプアームで挟持する際に、前記ピン部が正規の挟持位置に対して前記ジャーナル部を中心として所定角度回転してずれた位置にある場合に、前記ピン部を前記一対のクランプアームで挟持した状態で前記正規の挟持位置となるように、前記クランクシャフトを、前記ジャーナル部を中心として回転させることを特徴とするクランクシャフトの加工方法。
【請求項６】
前記一対のクランプアームの一方に、前記ピン部の軸方向両端の隅部に押し付けてローリング加工するフィレットローラを、同他方にこのフィレットローラとで前記ピン部を加圧挟持する一対の荷重受けローラをそれぞれ配置し、前記ピン部の中心が前記一対の荷重受けローラの各中心相互間に位置する状態で、前記ピン部を前記一対のクランプアームで挟持することを特徴とする請求項１または２に記載のクランクシャフトの加工方法。
【請求項７】
クランクシャフトのピン部を一対のクランプアームで挟持しつつ前記クランクシャフトのジャーナル部を中心とする回転に伴って、前記一対のクランプアームが揺動回転して前記ピン部を加工するクランクシャフトの加工装置において、前記ピン部を前記一対のクランプアームで挟持する際に、この挟持動作によって正規の挟持位置となるよう前記クランクシャフトが前記ジャーナル部を中心として回転可能な範囲に前記ピン部を位置させることを特徴とするクランクシャフトの加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトのピン部を一対のクランプアームで挟持しつつクランクシャフトのジャーナル部を中心とした回転に伴って、一対のクランプアームも揺動回転してピン部を加工するクランクシャフトの加工方法および加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば自動車用エンジンにおけるクランクシャフトのピン部やジャーナル部の軸方向端部の隅部外周は、強度確保のため、Ｒを付与して凹状の曲面としている。そして、この隅部外周のＲに対し、フィレットロール加工装置により冷間圧延加工を施して圧縮残留応力を発生させることで、疲労強度の向上を図っている（例えば下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平７−１１０４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このようなフィレットロール加工装置において、クランクシャフトの例えばピン部を加工する際には、一対のクランプアームによりピン部を正規の挟持位置にて加圧挟持可能なように、位置決めする必要がある。
【０００４】
この場合、上記した一対のクランプアームを備えるアームユニットを、そのクランプ部が加工しようとするピン部近傍位置となるよう駆動アクチュエータで前進させてラフな位置決めをまず行い、その後上記アームユニットを、電気サーボや流体サーボ制御などによる位置調整用アクチュエータで移動させて最終的な位置決めを行うことが考えられる。
【０００５】
しかしながら、このように、アームユニットを移動させる機構として、ラフな位置決め用のアクチュエータと、最終的な位置調整用のアクチュエータとの二つの駆動アクチュエータを使用する場合には、アーム駆動機構が複雑化するとともに重量が増大し、設備コストやメンテナンスの面で極めて不利なものとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、クランクシャフトのピン部やジャーナル部を、加工する際に加圧挟持するアームユニットの駆動機構を簡素化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、クランクシャフトのピン部を一対のクランプアームで挟持しつつ前記クランクシャフトのジャーナル部を中心とする回転に伴って、前記一対のクランプアームが揺動回転して前記ピン部を加工するクランクシャフトの加工方法において、前記ピン部を前記一対のクランプアームで挟持する際に、この挟持動作によって正規の挟持位置となるよう前記クランクシャフトが前記ジャーナル部を中心として回転可能な範囲に前記ピン部を位置させることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クランクシャフトのピン部を一対のクランプアームで挟持する際に、この挟持動作によって正規の挟持位置となるようジャーナル部を中心としてクランクシャフトが回転可能な範囲にピン部を位置させるようにしたので、一対のクランプアームを備えるアームユニットを、加工対象のピン部に対して位置決めする際には、一つの位置決め用のアクチュエータによってピン部に接近させた後、一対のクランプアームによりピン部を加圧挟持すれば、挟持された状態のままクランクシャフトはそのジャーナル部を中心として回転し、ピン部を正規の挟持位置とすることができ、この際、一対のクランプアームをピン部に接近させるべく前進移動させる機構として、一つの位置決め用のアクチュエータだけあればよく、ラフな位置決め用のアクチュエータと、その後の位置調整用のアクチュエータの二つのアクチュエータを使用する必要がなく、これによりアーム駆動機構が簡素化するとともに重量も低減し、設備コストやメンテナンスの面で極めて有利なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施形態を示すクランクシャフトの加工装置であるフィレットロール加工装置の正面図である。このフィレットロール加工装置は、ワークとして例えば自動車用エンジンにおけるクランクシャフト１の軸部であるピン部３やジャーナル部５の軸方向両端の隅部に対し、フィレットローラ７を用いて冷間圧延加工を施し、圧縮残留応力を発生させて疲労強度を高めるものである。なお、ここでは、ピン部３について加工する。
【００１１】
上記したフィレットロール加工装置は、上アーム９と下アーム１１とからなる一対のクランプアームを備え、図１中で左右方向のほぼ中央位置にて上アーム９から下アーム１１に向けて突出する回転軸支持ブラケット１３を、下アーム１１に紙面に直交する方向に延びる状態で設けてあるクランプ回転軸１５に回転可能に連結する。
【００１２】
上アーム９および下アーム１１の図１中で左側の先端の互いに対向する部位には、上カセット１７および下部カセット１９をそれぞれ設けている。
【００１３】
上カセット１７には、前述したフィレットローラ７を、その下端の一部を下方に向けて露出させた状態でリテーナ２１を介して回転可能に支持させ、この際フィレットローラ７は、上カセット１７内に回転可能に収容しているバックアップローラ２３の外周面に接触してバックアップローラ２３とともに回転可能である。なお、図１中で符号２５は、上記したリテーナ２１を支持するリテーナ支持具である。
【００１４】
上記したフィレットローラ７は、図１中で紙面に直交する方向に一対設けてあり、この一対のフィレットローラ７によりピン部３の軸方向両端の隅部を同時に加工する。
【００１５】
一方、下カセット１１には、荷重受けローラとしての一対のレストローラ２７を、図１中の紙面に直交する方向の図示しない回転支持軸を中心として回転可能に支持させ、この一対のレストローラ２７と前記した一対のフィレットローラ７とでピン部３を加圧挟持して、フィレットロール加工する。なお、一対のレストローラ２７は、ピン部３の軸方向中央付近に接触して加圧時の荷重を受ける。
【００１６】
上アーム９および下アーム１１の図１中で右側の後端相互は、クランプ用シリンダ２９で連結する。クランプ用シリンダ２９は、下アーム１１にシリンダ本体３１の基端部を回転可能に連結するとともに、上アーム９に、シリンダ本体３１から突出するピストンロッド３３の先端を回転可能に連結する。
【００１７】
また、前記したクランプ回転軸１５のクランプ用シリンダ２９側近傍の下アーム１１には、連結アーム３５の上端部を上部支持軸３７を介して回転可能に連結し、連結アーム３５の下端部をクランプアーム支持ブラケット３９に下部支持軸４１を介して回転可能に連結する。
【００１８】
クランプアーム支持ブラケット３９は、上部スライドベース４３の図１中で左側端部上に設置固定し、上部スライドベース４３は、下部スライドベース４５上にて図１中で左右方向に、スライドガイド部４７を介してスライド移動可能である。
【００１９】
下部スライドベース４５の図１中で右側端部上には、シリンダ取付ブラケット４９を介して位置決めシリンダ５１を設置固定する。位置決めシリンダ５１は、シリンダ本体５３の先端部をシリンダ取付ブラケット４９に固定し、シリンダ本体５３から図１中で左方向に突出するピストンロッド５５の先端を上部スライドベース４３に連結する。すなわち、位置決めシリンダ５１の駆動により、上部スライドベース４３が図１中で左右方向にスライド移動する。
【００２０】
また、下部スライドベース４５は、本加工装置全体を支持するメインベース５７上に設置固定したアーム支持ベース５９上を、スライドガイド部６１を介して図１中で紙面に直交する方向に移動可能である。
【００２１】
なお、メインベース５７におけるアーム支持ベース５９の図１中で左側に隣接する位置には、図示していないが、ピン部３を加工する際に、クランクシャフト１をそのジャーナル部５を中心として回転させるクランクシャフト回転駆動機構を設置する。
【００２２】
前記した上部スライドベース４３上のスライド移動方向ほぼ中央位置には、本加工装置の停止時に連結アーム３５の図１中で右側後方への倒れを防止するための後方倒れ防止ロック片６３を、図１中で左右方向に移動可能に設置している。
【００２３】
後方倒れ防止ロック片６３は、連結アーム３５の図１中で右側の端面に形成した凹部３５ａに入り込んで上記した倒れを防止する。このとき、連結アーム３５は、上部支持軸３７が下部支持軸４１よりも図１中で右側に位置して下部支持軸４１を中心として上下各アーム９，１１などの自重により図１中で右回りの回転力が付与され、これにより後方倒れ防止ロック片６３と凹部３５ａとのロック状態が確保される。
【００２４】
上部スライドベース４３上のクランプアーム支持ブラケット３９と反対側の端部には、ロック片作動用シリンダ６５のシリンダ本体６７を設置し、そのピストンロッド６９の先端を前記した後方倒れ防止ロック片６３に連結固定する。したがって、本加工装置の作動時には、ロック片作動用シリンダ６５を作動させて後方倒れ防止ロック片６３を連結アーム３５から離れる方向に後退移動させることで、後方倒れ防止ロック片６３の連結アーム３５に対するロックを解除する。
【００２５】
また、上アーム９の前記した回転軸支持ブラケット１３とクランプ用シリンダ２９との間のほぼ中間位置よりやや回転軸支持ブラケット１３寄りには、本加工装置の停止時に上アーム９と下アーム１１の図１で示す待機位置状態を維持するためのアーム保持ロッド７１の上端部を固定する。
【００２６】
アーム保持ロッド７１は、下アーム１１に対しては連結せず、その下端の突起部７１ａを、前記した倒れ防止ロック片６３上に設けた支持台７３上に載置して、アーム９と下アーム１１の上記した待機位置状態を維持する。したがって、本加工装置の作動時に、ロック片作動用シリンダ６５を後退作動させる際には、前記した倒れ防止ロック片６３の連結アーム３５に対するロックを解除すると同時に、アーム保持ロッド７１の突起部７１ａの支持台７３上への載置状態をも解除することになる。
【００２７】
さらに、連結アーム３５のアーム保持ロッド７１と反対側の側部には、本加工装置の停止時に、上下各アーム９，１１の前方へ倒れを防止する前方倒れ防止ロック片７５を設けている。前方倒れ防止ロック片７５の先端に設けたボルト７７の上部側の先端を、下アーム１１の側面から図１中で紙面手前に向けて突出する係止ピン７９に当接させて、上下各アーム９，１１の前方へ倒れを防止している。
【００２８】
次に作用を説明する。まず、図１に示すように、本加工装置の停止時、すなわち、後方倒れ防止ロック片６３が連結アーム３５の凹部３５ａに入り込み、かつアーム保持ロッド７１の突起部７１ａを支持台７３上に載置し、さらにボルト７７の先端を係止ピン７９に当接させた状態で、位置決めシリンダ５１を前進駆動して上部スライドベース４３を図１中で左方向へ前進させ、これにより上アーム９および下アーム１１も同方向に前進させて、図２の状態とする。
【００２９】
このときクランクシャフト１は、ピン部３の中心とジャーナル部５の中心とを結ぶ直線が鉛直線Ｚとなるように、ジャーナル部１を中心としてピン部３が上下に位置しているものとし、ここでは図１中でジャーナル部１の上方に位置するピン部３を加圧挟持して加工するものとする。
【００３０】
前記図２の状態では、上アーム９および下アーム１１が、図１に示す上アーム９のフィレットローラ７と下アーム１１の一対のレストローラ２７との相互間に対応する待機原点位置Ｑに対し、距離Ａだけ前進し、これによりフィレットローラ７とレストローラ２７とで、図１中の上方に位置するピン部３を加圧挟持可能となる。
【００３１】
次に、図２のクランクシャフト１周辺を拡大して示す図３のように、クランクシャフト１を、ジャーナル部５を中心として図３中で時計回り方向に僅かに回転させることで、上下各アーム９，１１のクランプ回転軸１５を中心とした挟持中心部の回転軌跡（円弧）Ｍと、ピン部３の中心のジャーナル部５を中心とした回転軌跡（円）Ｎとの交点Ｐに、加工しようとするピン部３の中心を位置させる。
【００３２】
すなわち、このときジャーナル部５の中心とピン部３の中心とを結ぶ直線Ｂは、鉛直線Ｚに対してずれた状態となっている。
【００３３】
なお、このとき回転軌跡Ｍは、ジャーナル部５の中心と交差する位置となるように、上下各アーム９，１１を前記した距離Ａだけ移動させているものとする。
【００３４】
その後、クランプ用シリンダ２９を駆動して上アーム９および下アーム１１を、その各先端側が互いに接近する方向にクランプ回転軸１５を中心として回転させ、上アーム９のフィレットローラ７と下アーム１１の一対のレストローラ２７とでピン部３を加圧挟持し、図４の状態となる。このとき、ボルト７７の先端は、係止ピン７９から離れた状態となり、本加工装置の作動時にはボルト７７と係止ピン７９との干渉は回避される。
【００３５】
図３の状態では、加圧挟持する際に上方のフィレットローラ７がピン部３に先に当接し、その後下方にあるレストローラ２７がピン部３に当接することになるが、このとき、上下各アーム９，１１のクランプ回転軸１５を中心とした挟持中心部の回転軌跡Ｍと、ピン部３の中心のジャーナル部５を中心とした回転軌跡Ｎとの交点Ｐに、加工対象のピン部３の中心が位置しているので、上下各アーム９，１１に無理な力が作用することなく、正規の挟持位置としてピン部３を加圧挟持することができる。
【００３６】
また、上記のようにしてピン部３を加圧挟持する際には、上下各アーム９，１１を前進移動させる機構として、一つの位置決めシリンダ５１だけあればよく、ラフな位置決め用のアクチュエータと、その後の位置調整用のアクチュエータの二つのアクチュエータを使用する必要がなく、これによりアーム駆動機構が簡素化するとともに重量も低減し、設備コストやメンテナンスの面で極めて有利なものとなる。
【００３７】
図４のように、ピン部３を加圧挟持した後は、ロック片作動用シリンダ６５を後退駆動することで、後方倒れ防止ロック片６３を凹部３５ａから離反させてロックを解除し、これとともに、アーム保持ロッド７１の突起部７１ａの支持台７３上への載置状態も解除される。
【００３８】
そして、上記加圧挟持した状態で、図示しないクランクシャフト回転駆動機構を駆動して、クランクシャフト１をそのジャーナル部５を中心として回転させると、この回転に伴って上下各アーム９，１１が、連結アーム３５の下部支持軸４１に回転支持されながら揺動回転し、一対のレストローラ２７がピン部３を下部側から荷重を受けつつ、上部の一対のフィレットローラ７がピン部３の軸方向両端の隅部に対して回転しながら加圧してフィレットロール加工を実施する。
【００３９】
一つのピン部３に対して加工が終了したら、下部スライドベース４５を紙面に直交する方向（クランクシャフト１の軸方向）に移動させて、他のピン部３の加工を同様にして行う。
【００４０】
なお、ピン部３の中心を、上下各アーム９，１１の回転軌跡Ｍと、ジャーナル部５を中心としたピン部３の回転軌跡Ｎとの交点Ｐに位置させる作業は、クランクシャフト１を図１，図２のように、ピン部３の中心とジャーナル部５の中心とを結ぶ直線が鉛直線Ｚ上となるよう垂直に立てた規定の状態から、加工対象のクランクシャフト１におけるジャーナル部５の中心とピン部３の中心との間の長さ（クランクアーム長さ）に応じて規定角度だけ回転させることで、実現可能なように、あらかじめクランクシャフト回転駆動機構の制御部に記憶させておく。
【００４１】
したがって、加工するクランクシャフト１の大きさ（クランクアーム長さ）が異なる場合には、クランクシャフト回転駆動機構の制御部のデータをその都度調整すればよい。
【００４２】
また、ピン部３を加圧挟持する際には、ピン部３に対し下部側のレストローラ２７が上部のフィレットローラ７に対して先に接触する構成とすることで、レストローラ２７に比べて強度的に弱いフィレットローラ７を保護することができる。このように、レストローラ２７をフィレットローラ７より先にピン部３に接触させるには、図３にて下方に位置する二点鎖線で示すピン部３を加圧挟持すればよい。このとき、この下方に位置するピン部３の中心は、図３中の回転軌跡（円弧）Ｍと回転軌跡（円）Ｎとの交点Ｐ0に位置させることはもちろんである。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は、前記した図３のように、ピン部３の中心が、上下各アーム９，１１の回転軌跡Ｍと、クランクシャフト１のジャーナル部５を中心としたピン部３の回転軌跡Ｎとの交点Ｐに位置する状態に対し、クランクシャフト１を、ジャーナル部５を中心として左右のいずれかに所定角度回転させた状態とした場合に、上下各アーム９，１１の挟持動作によってピン部３が正規の挟持位置となるようクランクシャフト１を、ジャーナル部３を中心として回転させるものである。
【００４４】
すなわち、この場合、ピン部３を、上下各アーム９，１１で挟持する際に、この挟持動作によって、図３に示すような正規の挟持位置（ピン部３の中心Ｐが、上下各アーム９，１１の回転軌跡Ｍと、ジャーナル部５を中心としたピン部３の回転軌跡Ｎとの交点Ｐに位置する状態）となるようにする。
【００４５】
具体的には、図３中で左右一対のレストローラ２７の各中心相互間の範囲Ｈより内側に、加工対象のピン部３の中心が位置していればよい。これにより、上下各アーム９，１１によってピン部３を加圧挟持する際に、ピン部３が、右側のレストローラ２７に寄った状態では左側に、左側のレストローラ２７に寄った状態では右側に、それぞれレストローラ２７の外周曲面に沿って移動した後、図４の挟持状態となる。
【００４６】
ただし、この場合、挟持動作に伴って、クランクシャフト１がジャーナル部５を中心として回転するとともに、上下各アーム９，１１も下部支持軸４１を中心として加工時のような揺動回転動作を行わせる必要があるので、挟持動作を行う際には、後方倒れ防止ロック片６３のロックを解除したうえで、かつその倒れを防止しつつ弾性的に支持する機構を別途設ける必要がある。すなわち、この弾性的に支持する機構によって、上記した挟持動作時での上下各アーム９，１１の揺動回転動作を可能なものとする。
【００４７】
第２の実施形態は、上下各アーム９，１１を備えるアームユニットを、加工対象のピン部３に対して位置決めする際には、一つの位置決め用のアクチュエータ（位置決めシリンダ５１）によってピン部３に規定位置まで接近させた後、上下各アーム９，１１によりピン部３を加圧挟持すれば、挟持された状態のままクランクシャフト１はジャーナル部５を中心として回転し、ピン部３を正規の挟持位置とすることができる。
【００４８】
この実施形態においても、上下各アーム９，１１を前進移動させる機構として、一つの位置決めシリンダ５１だけあればよく、ラフな位置決め用のアクチュエータと、その後の位置調整用のアクチュエータの二つのアクチュエータを使用する必要がなく、これによりアーム駆動機構が簡素化するとともに重量も低減し、設備コストやメンテナンスの面で極めて有利なものとなる。
【００４９】
本発明の第３の実施形態を図５に示す。この実施形態は、クランクシャフト１を、ピン部３の中心とジャーナル部５の中心とを結ぶ直線が鉛直線Ｚと重なるように設定する。この状態で、加工対象の上方のピン部３を上下各アーム９，１１で加圧挟持する。
【００５０】
その後、クランクシャフト１を、ジャーナル部５を中心として前述した図示しないクランクシャフト回転駆動機構によって回転させることで、加工対象の上方のピン部３を正規の加圧挟持状態となるようにする。
【００５１】
この際のクランクシャフト１の回転時には、第２の実施形態と同様に、この回転に伴って上下の各アーム９，１１が追従して揺動回転する必要があるので、後方倒れ防止ロック片６３のロックを解除したうえで、かつその倒れを防止しつつ弾性的に支持する機構を別途設ける必要がある。
【００５２】
第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、上下各アーム９，１１を前進移動させる機構として、一つの位置決めシリンダ５１だけあればよく、ラフな位置決め用のアクチュエータと、その後の位置調整用のアクチュエータの二つのアクチュエータを使用する必要がなく、これによりアーム駆動機構が簡素化するとともに重量も低減し、設備コストやメンテナンスの面で極めて有利なものとなる。
【００５３】
なお、本発明は、クランクシャフトのピン部やジャーナル部からなる被加工部を、一対のクランプアームで挟持し、このクランプアームの被加工部に対する挟持面と被加工部との間に研磨用テープを介在させた状態で、前記したフィレットロール加工装置と同様に、クランクシャフトをジャーナル部を中心として回転させることで、研磨用テープが被加工部に対して相対移動して研磨加工する装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すフィレットロール加工装置の正面図である。
【図２】図１の状態から上下各アームを、クランクシャフトのピン部を加圧挟持する位置まで移動させた状態を示す動作説明図である。
【図３】ピン部の中心を、上下各アームの回転軌跡とジャーナル部を中心としたピン部の回転軌跡との交点に位置させた状態を示す、図２の要部の拡大した説明図である。
【図４】図３の状態からピン部を加圧挟持した状態を示す説明図である。
【図５】クランクシャフトを垂直に立てた状態でピン部を加圧挟持する例を示す、図３に相当する説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  クランクシャフト
３  ピン部
５  ジャーナル部
７  フィレットローラ
９  上アーム（クランプアーム）
１１  下アーム（クランプアーム）
２７  レストローラ（荷重受けローラ）
【図１】
2007152475.tif 000003
【図２】
2007152475.tif 000004
【図３】
2007152475.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007152475.tif 000007