(57)【要約】  【課題】  畳込み演算処理の負荷を低減するとともに小さい遅延メモリで構成できる２焦点処理の画像処理装置を提供する。  【解決手段】  撮像装置１は、２焦点レンズ２ａを含む撮像部２と、撮像部２により得られた画像信号の補正を行う画像処理部４と、画像処理部４にて得られた画像を表示する表示部９とを備える。画像処理部４は、ピントのぼけた画像成分を含む画像信号を高域成分と低域成分とに帯域分割するウェーブレット変換部１０と、ウェーブレット変換部１０による帯域分割で得られた低域成分１２に、ＰＳＦの逆関数を畳込み演算してピントのぼけを補正する畳込み演算部７と、畳込み演算部７にて得られた低域成分とウェーブレット変換部１０による帯域分割で得られた高域成分とを帯域合成する逆ウェーブレット変換部１１とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピントのぼけた画像成分を含む画像信号を高域成分と低域成分とに帯域分割する帯域分割部と、
前記帯域分割部による帯域分割で得られた低域成分に、前記画像成分のピントのぼけを表す関数の逆関数を畳込み演算してピントのぼけを補正した低域成分を得る畳込み演算部と、
前記畳込み演算部にて得られた低域成分と前記帯域分割部による帯域分割で得られた高域成分とを帯域合成する帯域合成部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記帯域分割部としてフィルタバンクを用いることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記帯域分割部は、離散ウェーブレット変換を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記畳込み演算部は、前記関数として点像分布関数を用いることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
被写体からの光を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子からの画像信号が入力される請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記撮像素子の撮像面側に設けられた２焦点レンズをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の撮像装置を搭載したことを特徴とする携帯電話。
【請求項８】
ピントのぼけた画像成分を含む画像信号を高域成分と低域成分とに帯域分割する帯域分割ステップと、
前記帯域分割ステップにおける帯域分割で得られた低域成分に、前記画像成分のピントのぼけを表す関数の逆関数を畳込み演算してピントのぼけを補正した低域成分を得る畳込み演算ステップと、
前記畳込み演算ステップにて得られた低域成分と前記帯域分割ステップにおける帯域分割で得られた高域成分とを帯域合成する帯域合成ステップと、
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ、カメラ付き携帯電話（ＰＨＳを含む）などに用いる画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
焦点距離の異なる２枚のレンズを貼り合せて１枚のレンズとした２焦点レンズで撮影した画像は、一方のレンズにより形成されるピントの合った画像と、他方のレンズにより形成されるピントのぼけた画像が合成された画像となる。
【０００３】
図９は、２焦点レンズの例を示す図である。図９の左側にはレンズの断面図、右側にはレンズの平面図を示す。この例では焦点距離の異なる２枚のレンズ２１，２２を同心円状に貼り合せているが、２枚のレンズ２１，２２は上下に分割されたレンズでも多角形に分割されてレンズでもよい。この２焦点レンズにより形成される画像を、図１０（ａ）および図１０（ｂ）を用いて説明する。
【０００４】
図１０（ａ）は、焦点距離Ａのレンズ２０により形成される画像を示す図である。被写体２４が焦点距離Ａのレンズ２０に対してピントの合う位置にある場合、撮像素子２７上にピントの合った画像２５が形成される。図中のＦは、レンズ２０の焦点距離を表す。図１０（ｂ）は、被写体２４が図１０（ａ）と同じ位置にある場合に、焦点距離Ｂのレンズ２１により形成される画像を示す図である。焦点距離が異なるため、この例では撮像素子２７の前に結像しており、撮像素子２７上にはピントのぼけた画像が形成される。２焦点レンズの画像は、図１０（ａ）と図１０（ｂ）の撮像素子２７上の画像が、それぞれのレンズ面積に比例して加算されたものとなる。
【０００５】
図１１は、点光源を被写体とした場合の画像の例を示す図である。点光源の画像は、ピントの合った画像２２の周辺にピントのぼけた画像２３が広がっている。このように２焦点レンズによる画像は、ピントのぼけた画像とピントの合った画像の合成された画像となる。
【０００６】
この画像から、ピントのぼけた成分を除去し、ピントの合った画像を求める方法が、例えば特許文献１等に開示されている。特許文献１に記載された画像改質処理方法では、ＰＳＦ（点像分布関数）あるいは劣化関数などと呼ばれるボケ量を示す関数の逆関数を、ぼけ成分が加算された画像信号に対して畳み込み演算することにより補正を行う。
【０００７】
図１２は、２焦点レンズ１で撮像した画像信号に対し、ピントのぼけを表す関数（以下、「ぼけ関数」という）の逆関数を畳み込み演算し、ピントの合った画像を得る特許文献１に開示された画像処理装置の概略ブロック図である。
【０００８】
この画像処理装置４では、レンズの特性により決まるＰＳＦまたは劣化関数を、シミュレーションあるいは実測により求め、係数記憶部８に記憶しておく。そして、係数記憶部８に記憶された係数を用いて画像信号の畳み込み演算を行うことにより、ピントのぼけた画像とピントの合った画像の合成された画像から、ピントの合った画像を復元することができる。
【特許文献１】特開２００３−３０９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された画像処理装置では、ピントのぼけた画像とピントの合った画像の合成された画像からピントの合った画像を復元するためには、レンズの特性により決まるＰＳＦまたは劣化関数で示されるぼけの範囲に対し、ぼけ関数の逆関数による畳込み演算処理を行う必要がある。
【００１０】
例えば、図１３のようにピントのぼけた範囲が３×３画素の場合に用いられる畳み込み演算を行うデジタルフィルタが特許文献１に開示されている。図１４は、特許文献１に開示されたデジタルフィルタを示す図である。特許文献１でのデジタルフィルタにおいては、１ラインの遅延が２本、１クロックの遅延が２個×３ライン分の遅延部５１が必要である。
【００１１】
従って、例えば、明るい撮像画像を得るためにレンズの口径を大きくすると、ぼけの範囲が拡大し、ぼけの範囲に含まれる画素が増えるので、畳込み演算処理の処理量が増大する。また、撮像素子の画素密度が上がった場合も、ぼけの範囲に含まれる画素が増えるため、相対的にぼけの範囲が広がったのと同じこととなり、畳込み演算処理の処理量が増大する。
【００１２】
また、画像信号を畳込み演算処理するためには、乗算器、加算器だけでなく、画像信号をライン方向に遅延させるためのラインメモリも必要であり、高密度の撮像素子を使用する場合、ラインメモリの遅延量も、撮像素子の水平画素数と同じだけ必要となるため、ラインメモリのサイズも大きくなる。ぼけの範囲が広がるとラインメモリのサイズが増大し、回路規模が巨大になり、コスト的に集積回路への実装が困難になるという問題がある。
【００１３】
また、特許文献１では、別の画像処理方法として、画像信号をＱ画素×Ｑ画素のマクロブロックに分割し、ＤＣＴ（離散コサイン変換）したＤＣ（直流）成分に対し、２焦点レンズ全体の面積に対するピントの合った画像を形成するレンズ部の面積の割合を乗じてから、量子化することで、ぼけ成分を除去する方法が挙げられている。
【００１４】
しかしながら、この方法では、２焦点レンズ全体の面積とピントのぼけた画像を形成するレンズ部の面積との割合をぼけ成分としているため、実際には、ぼけの範囲に分散しているぼけ成分を完全に除去することは困難である。
【００１５】
本発明は、このような上記課題を解決するためになされたものであり、畳込み演算処理の負荷を低減できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の画像処理装置は、ピントのぼけた画像成分を含む画像信号を高域成分と低域成分とに帯域分割する帯域分割部と、前記帯域分割部による帯域分割で得られた低域成分に、前記画像成分のピントのぼけを表す関数の逆関数を畳込み演算してピントのぼけを補正した低域成分を得る畳込み演算部と、前記畳込み演算部にて得られた低域成分と前記帯域分割部による帯域分割で得られた高域成分とを帯域合成する帯域合成部とを備えた構成を有する。
【００１７】
この構成により、帯域分割された低域成分は、帯域分割前の数分の１のサイズにダウンサンプリングされるので、ピントのぼけた画像を補正する畳込み演算処理を行う範囲を小さくでき、畳込み演算の処理量を低減できる。ピントのぼけた画像成分は、元の画像の情報をＰＳＦまたは劣化関数に従ってぼけ範囲に拡散しているから、帯域分割後の低域成分にのみ存在し、高域成分には含まれていないので、低域成分に対して畳込み演算処理を行うことで、ピントの合った画像を復元することができる。
【００１８】
本発明の画像処理装置は、前記帯域分割部としてフィルタバンクを用いる。
【００１９】
この構成により、ぼけ成分が合成された画像信号に対し、フィルタバンクによる帯域分割でダウンサンプリングした低域成分にだけ畳込み演算処理を行うため、演算処理量を低減できる。
【００２０】
本発明の画像処理装置において、前記帯域分割部は離散ウェーブレット変換を行う。
【００２１】
この構成により、ぼけ成分が合成された画像信号に対し、ウェーブレット変換のフィルタバンクによる帯域分割でダウンサンプリングした低域成分にだけ畳込み演算処理を行うので、演算処理量を低減できる。
【００２２】
本発明の画像処理装置において、前記畳込み演算部は、前記関数として点像分布関数を用いる。
【００２３】
この構成により、ぼけ成分が合成された画像信号に対し、帯域分割でダウンサンプリングした低域成分にだけ、点像分布関数（ＰＳＦ）の逆関数を畳み込み演算するフィルタにより畳込み演算処理を行うので、演算処理量を低減できる。
【００２４】
本発明の撮像装置は、被写体からの光を画像信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子からの画像信号が入力される上記の画像処理装置とを備えた構成を有する。
【００２５】
この構成により、本発明の画像処理装置と同様に、ピントのぼけを補正する画像処理の演算処理を低減できる。なお、本発明の画像処理装置の各種の構成を本発明の撮像装置に適用することができる。
【００２６】
本発明の撮像装置は、前記撮像素子の撮像面側に設けられた２焦点レンズをさらに備えた構成を有する。
【００２７】
２焦点レンズを用いた撮像装置では、一方の焦点にピントが合って他方の焦点にピントが合わないことに起因するピントのぼけた画像成分を比較的単純な関数で表すことができるので、本発明の画像処理装置を用いることにより、少ない演算量で適切に画像処理を行うことができる。特に、２焦点レンズが上下２分割されたレンズで構成される場合には、画像は左右対称にぼけるので、低域成分に対する畳込み演算によって適切に補正することができる。
【００２８】
本発明の携帯電話は、上記の撮像装置を搭載した構成を有する。
【００２９】
この構成により、本発明の画像処理装置と同様に、ピントのぼけを補正する画像処理の演算処理を低減できる。なお、本発明の画像処理装置の各種の構成を本発明の携帯電話に適用することができる。
【００３０】
本発明の画像処理方法は、ピントのぼけた画像成分を含む画像信号を高域成分と低域成分とに帯域分割する帯域分割ステップと、前記帯域分割ステップにおける帯域分割で得られた低域成分に、前記画像成分のピントのぼけを表す関数の逆関数を畳込み演算してピントのぼけを補正した低域成分を得る畳込み演算ステップと、前記畳込み演算ステップにて得られた低域成分と前記帯域分割ステップにおける帯域分割で得られた高域成分とを帯域合成する帯域合成ステップとを備えた構成を有する。
【００３１】
この構成により、本発明の画像処理装置と同様に、ピントのぼけを補正する画像処理の演算処理を低減できる。なお、本発明の画像処理装置の各種の構成を本発明の画像処理方法に適用することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、帯域分割された低域成分に対して畳込み演算を行うので、畳込み演算処理を行う範囲を小さくでき、畳込み演算の演算処理を低減できるというすぐれた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態の画像処理装置について図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の撮像装置１の概略ブロック図である。第１の実施の形態の撮像装置１は、被写体を撮像する撮像部２と、撮像部２にて得られた画像信号を画像処理する画像処理部４と、画像処理部４にて画像処理された画像信号に基づいて画像を表示する表示部９とを備えている。
【００３４】
撮像部２は、被写体からの光を電気信号に変換する撮像素子２ｂと、撮像素子２ｂの撮像面側に配置された２焦点レンズ２ａを有する。
【００３５】
画像処理部４は、Ａ／Ｄ変換部５と、Ａ／Ｄ変換部５からの画像信号を遅延させる遅延部６と、入力された画像信号に点像分布関数の逆関数をかけて画像処理を行う畳込み演算部７と、畳込み演算部７にて用いる係数を記憶した係数記憶部８とを備えている。また、本実施の形態の画像処理部４は、遅延部６の後段に配置されたウェーブレット変換部１０と、畳込み演算部７の後段に配置された逆ウェーブレット変換部１１を備えている。
【００３６】
図２は、本実施の形態における画像処理方法のウェーブレット変換部１０および逆ウェーブレット変換部１１の概略を示す図である。図２は２次元離散ウェーブレット変換のフィルタバンクのトリー構成を示しており、オクターブ分割と呼ばれる構成である。
【００３７】
図２の左側にウェーブレット変換部１０を示し、右側に逆ウェーブレット変換部１１を示す。ウェーブレット変換部１０は、分析フィルタあるいは帯域分割フィルタと呼ばれる。逆ウェーブレット変換部１１は、復元フィルタ８１あるいは帯域合成フィルタと呼ばれる。
【００３８】
ウェーブレット変換部１０は、２次元のローパス分析フィルタ７６と２次元のハイパス分析フィルタ７７によって構成される。２次元のローパス分析フィルタ７６は、水平方向のデジタルローパスフィルタ６０と、ダウンサンプラ６２と、垂直方向のデジタルローパスフィルタ６３と、垂直方向のデジタルハイパスフィルタ６４とを備えている。２次元のハイパス分析フィルタ７７は、水平方向のデジタルハイパスフィルタ６１と、ダウンサンプラ６２と、垂直方向のデジタルローパスフィルタ６３と、垂直方向のデジタルハイパスフィルタ６４とを備えている。
【００３９】
逆ウェーブレット変換部１１は、２次元のローパス復元フィルタ７９と２次元のハイパス復元フィルタ８０によって構成される。２次元のローパス復元フィルタ７９は、アップサンプラ７１と、垂直方向のデジタルローパスフィルタ７２と、垂直方向のデジタルハイパスフィルタ７３と、水平方向のデジタルローパスフィルタ７４とを備えている。２次元のハイパス復元フィルタ８０は、アップサンプラ７１と、垂直方向のデジタルローパスフィルタ７２と、垂直方向のデジタルハイパスフィルタ７３と、水平方向のデジタルハイパスフィルタ７５とを備えている。
【００４０】
フィルタバンクに入った入力信号は、デジタルローパスフィルタ６０とダウンサンプラ６２により水平方向の低域成分６５に分離され、また、デジタルハイパスフィルタ６１とダウンサンプラ６２により水平方向の高域成分６６に分離される。さらに、低域成分６５は垂直方向のデジタルローパスフィルタ６３とダウンサンプラ６２により帯域分割されて垂直方向の低域成分６７が分離され、また、垂直方向のデジタルハイパスフィルタ６４とダウンサンプラ６２により垂直方向の高域成分６８に分離される。同様に、水平方向の低域成分６６も、垂直方向のデジタルローパスフィルタ６３とダウンサンプラ６２により帯域分割されて垂直方向の低域成分６９が分離され、また、垂直方向のデジタルハイパスフィルタ６４とダウンサンプラ６２により垂直方向の高域成分７０に分離される。
【００４１】
以上のように、ウェーブレット変換部１０は、二次元４分割のフィルタバンクとして機能する。図３は、ウェーブレット変換部１０によって分割された帯域を示す図である。ＨＨ領域７０は、水平垂直に帯域分割された最高域であり、ＬＬ領域６７は水平垂直に帯域分割された最低域となる。オクターブ分割のため、ＬＬ領域６７は元の画像信号に対して１／４のサイズとなる。
【００４２】
図４は、ウェーブレット変換部１０および逆ウェーブレット変換部１１と、畳込み演算部７との関係を示す図である。２次元のローパス分析フィルタ７６から出力される最低域のＬＬ領域６７の信号が畳込み演算部７に入力され、畳込み演算部７にて畳込み演算された演算結果が逆ウェーブレット変換部１１の２次元のローパス復元フィルタ７９に入力される。
【００４３】
次に、本実施の形態における画像処理部４の処理について図１を用いて説明する。
撮像装置１の撮像素子２ｂは、２焦点レンズ２ａにより形成された像を画像信号に変換し、変換された画像信号を画像処理部４に入力する。画像処理部４では、Ａ／Ｄ変換部５が画像信号をＡ／Ｄ変換し、遅延部６がぼけ範囲に合わせて画像信号を遅延させ、遅延させた画像信号をウェーブレット変換部１０に入力する。ウェーブレット変換部１０は、遅延部６より入力された画像信号を離散ウェーブレット変換によって帯域分割する。そして、ウェーブレット変換部１０は、離散ウェーブレット変換で帯域分割された最低域信号１２を畳込み演算部７に入力し、最低域信号１２以外の信号１４を逆ウェーブレット変換部１１に入力する。畳込み演算部７は、係数記憶部８から点像分布関数の逆関数の係数を読み出し、読み出した係数を畳み込み演算し、この畳み込み演算の結果１３を逆ウェーブレット変換部１１に入力する。逆ウェーブレット変換部１１は、畳込み演算部７から入力された演算結果１３と、ウェーブレット変換で帯域分割された最低域以外の信号１４とを逆ウェーブレット変換して帯域合成する。
【００４４】
第１の実施の形態の撮像装置１によれば、畳込み演算部７には、ウェーブレット変換部１０にて変換された信号のうち最低域のＬＬ領域の信号のみが入力される。ＬＬ領域の信号は、元の画像信号の１／４のサイズなので、畳込み演算部７の演算負荷が軽減される。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の撮像装置について説明する。第２の実施の形態の撮像装置は、第１の実施の形態の撮像装置１と基本的な構成は同じであるが、ウェーブレット変換部１０ａおよび逆ウェーブレット変換部１１ａの構成が第１の実施の形態とは異なる。
【００４６】
図５は、第２の実施の形態の撮像装置のウェーブレット変換部１０ａおよび逆ウェーブレット変換部１１ａの構成を示す図である。第２の実施の形態のウェーブレット変換部１０ａは、２次元のローパス分析フィルタ７６の後段にさらに２次元のローパス分析フィルタ７６ａおよび２次元のハイパス分析フィルタ７７ａが設けられている。これにより、第１段のローパスフィルタ７６からのＬＬ領域の出力が、第２段の２次元のローパス分析フィルタ７６ａおよび２次元のハイパス分析フィルタ７７ａによってさらに４分割される。
【００４７】
図６は、第２の実施の形態のウェーブレット変換部１０ａによって分割された帯域を示す図である。図６に示すように、画像信号は、ウェーブレット変換部１０ａによって７分割され、帯域分割した最低域はＬＬＬＬ領域８２となる。ＬＬＬＬ領域８２は、元の画像信号に対して１／１６のサイズとなる。
【００４８】
第２の実施の形態の逆ウェーブレット変換部１１ａは、ウェーブレット変換部１０ａに対応して、ローパス復元フィルタ７９の前段に、ローパス復元フィルタ７９ａおよびハイパス復元フィルタ８０ａを備えている。
【００４９】
第２の実施の形態の撮像装置では、畳込み演算部７には、ＬＬＬＬ領域の画像信号のみが入力される。これにより、第２の実施の形態の撮像装置では、畳込み演算の処理負荷をさらに軽減することが可能となる。
【００５０】
なお、第２の実施の形態では、ローパス分析フィルタおよびハイパス分析フィルタを２段構成した例について説明したが、これらは任意の段数設けることが可能である。水平垂直の帯域分割を１セットとすると、帯域分割をＮセット繰返したとき、画像信号は、３Ｎ＋１分割され、最低域の領域のサイズは、２-2Nとなる。
【００５１】
第２の実施の形態の撮像装置は、ぼけ成分が加算された画像信号に対し、帯域分割でダウンサンプリングした低域成分にだけ畳込み演算処理を行うため、畳込み演算の処理量を小さくすることができる。
【００５２】
以上、本発明の撮像装置について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００５３】
上記した実施の形態では、フィルタバンクを畳込み演算処理専用に使用しているが、ノイズリダクションの回路と共用することも可能である。図７は、帯域分割した高域側６８、６９、７０に小振幅信号をカットするノイズリダクション処理部９０を挿入したフィルタバンクの構成を示す図である。これにより、フィルタバンクを利用してノイズを低減できる。図８は、図７に示すノイズリダクション処理部９０に加えて、畳込み演算部７を備えたフィルタバンクの構成を示す図である。帯域分割した最低域６７に畳み込み演算を挿入することで、ノイズ低減と共にピントぼけの補正を行うことができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、帯域分割を離散ウェーブレット変換のフィルタバンクで行っているが、他の帯域分割方法で構成してもよい。また、本発明の画像処理装置で補正できる画像は、２焦点レンズによって形成された画像に限られない。例えば、単焦点レンズにより形成された画像でも、本発明の画像処理装置によってピントのぼけを補正できる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明によれば、畳込み演算の演算処理を低減できるというすぐれた効果を有し、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ，カメラ付き携帯電話（ＰＨＳを含む）などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施の形態の撮像装置の構成を示す図
【図２】第１の実施の形態における４分割フィルタバンクの一例を示す図
【図３】４分割の帯域分割を説明する図
【図４】畳み込み演算のデジタルフィルタ挿入位置を説明する図
【図５】第２の実施の形態の７分割フィルタバンクの構成を示す図
【図６】７分割の帯域分割を説明する図
【図７】ノイズリダクションのスレショルド処理の挿入位置を説明する図
【図８】畳み込み演算とノイズリダクションの両方を挿入した場合の図
【図９】２焦点レンズの構成を示す断面図および平面図
【図１０】（ａ）２焦点レンズの一方のレンズの形成するピントの合った画像の説明図（ｂ）２焦点レンズの他方のレンズの形成するピントのぼけた画像の説明図
【図１１】２焦点レンズの形成するボケの形状図
【図１２】従来の画像処理装置の構成を示す図
【図１３】従来のぼけ画像のフィルタ範囲を説明する図
【図１４】従来のデジタルフィルタの一例の概略ブロック図
【符号の説明】
【００５７】
１    撮像装置
２ａ  ２焦点レンズ
２ｂ  撮像素子
２    撮像部
４    画像処理装置
５    Ａ／Ｄ変換部
６    遅延部
７    畳込み演算部
８    畳み込み演算係数記憶部
９    表示部
１０，１０ａ    ウェーブレット変換部
１１，１１ａ    逆ウェーブレット変換部
１２    ウェーブレット変換により帯域分割された低域成分
１３    畳み込み演算処理された低域成分
１４    ウェーブレット変換により帯域分割された低域成分以外の信号
６０    水平方向デジタルローパスフィルタ
６１    水平方向デジタルハイパスフィルタ
６２    ダウンサンプラ
６３    垂直方向デジタルローパスフィルタ
６４    垂直方向デジタルハイパスフィルタ
６５    低域成分Ｌ
６６    高域成分Ｈ
６７    低域成分ＬＬ
６８    高域成分ＬＨ
６９    低域成分ＨＬ
７０    高域成分ＨＨ
７１    アップサンプラ
７２    垂直方向デジタルローパスフィルタ
７３    垂直方向デジタルハイパスフィルタ
７４    水平方向デジタルローパスフィルタ
７５    水平方向デジタルハイパスフィルタ
７６，７６ａ    ２次元のローパス分析フィルタ
７７，７７ａ    ２次元のハイパス分析フィルタ
７８    分析フィルタ
７９，７９ａ    ２次元のローパス復元フィルタ
８０，８０ａ    ２次元のハイパス復元フィルタ
８２    最低域ＬＬＬＬ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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