(57)【要約】【課題】  吐出不良の記録要素が存在した場合にも、記録要素の寿命の低下を抑制して記録を行なう記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】  不吐出ノズルが本来印字するべきはずであった印字データを、不吐出ノズルの上下に隣接するノズルによる補完、及びマルチパス印字の場合の、異なるパスの異なるノズルによる、マルチパス不吐補完を、それぞれ画像内容によって選択的に用いて不吐出補完を行い、ノズルの寿命を平均化する。【選択図】  図１
2007152680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録要素から成る記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドを往復走査しながら記録紙にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、前記記録要素の各々のインク吐出状態を検出する不吐出検出手段と、前記検出手段により前記記録要素のインクの不吐出を検出した際には、該記録要素のインクの不吐出を原因とする記録品位の低下を抑制する為の不吐出補完処理手段を複数個備えた不吐出補完手段とを備え、記録物の内容によって、前記不吐出補完手段内の複数の不吐出補完処理手段を選択的に用いることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記不吐出検出手段は、前記記録ヘッドの走査経路上の、前記記録ヘッドによる記録がなされる有効記録領域の外側に設けられ、前記記録要素よりインクを吐出させることによって、各々の記録要素のインク吐出状態を検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記不吐出補完手段は、記録データ内の、ある任意の範囲内におけるインクの打ち込み量の多寡によって、前期複数の不吐出補完処理手段を選択的に用いることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数個の不吐出補完処理手段は、前記吐出不良の記録要素に代わり、両側に隣接する記録要素を用いて記録を行なう隣接不吐出補完処理手段と、吐出不良となった記録要素が本来印字を行なうべきドットの印字を、異なる走査の、異なる記録要素によって行なうマルチパス不吐出補完処理手段とからなることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録紙に対して画像を記録する画像記録装置、例えば、カラープリンタ等の画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドの記録素子としてのノズルからインクを吐出させ、記録紙上に画像記録を行なうインクジェット方式の画像記録装置が知られている。
【０００３】
パーソナル・コンピュータや複写装置、ワード・プロセッサ等のＯＡ機器は高機能化に伴うカラー化が進んでおり、これらの機器における画像形成（記録）装置の一つとして様々なカラー・インクジェット記録装置が提供されてきている。
【０００４】
インクジェット記録装置の代表的なものとしては、記録ヘッドおよびインクタンクを搭載するキャリッジと、記録紙を搬送する搬送機構と、これらの動作を制御する制御手段とを具えたものである。そして、複数の吐出口からインク液滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（以下、「副走査方向」ともいう）と直交する方向（以下、「主走査方向」ともいう）にシリアル・スキャンさせてこの間に記録紙に対してインク吐出を行ない、一方でこのスキャンとスキャンとの間に記録幅に等しい量で記録紙を間欠搬送し、複数のスキャンと紙搬送を行って前画像領域の記録を行なう。
【０００５】
カラー記録を行なう場合は、複数種類のインクの色に応じて複数の記録ヘッドを備え、これらの記録ヘッドから吐出されるインク滴を重ねあわせることにより、または近接して着弾させることによりカラー画像を記録する。
【０００６】
以上のように、インクジェット記録装置は、比較的簡便で優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、印字速度の高速化への要求や、又、より一層高品位である画像の提供が求められている中、ノズルの微細化や、インク吐出の高速化が進められている。
【０００７】
一方、インクジェット記録装置におけるインクの吐出方式としては、インクをヒータにより加熱して膜沸騰させることでインク滴を吐出させる、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式が実現されているが、インク中に不純物が溶けてノズルを詰まらせたり、ノズル内のインクの乾燥、酸化による固着が生じたり、バブルジェット（登録商標）方式特有のヒータの断線によって発泡体の熱膨張が不十分になるなどの原因から、吐出よれや不吐出が発生してしまうことがある。インクが吐出されないノズルが存在すると、記録ヘッドを記録媒体に対し主走査方向に駆動させた時に、その主走査方向に沿って記録媒体にすじ状のノイズが発生し、記録品位を著しく低下させることになってしまう。
【０００８】
このことは、先述した記録ヘッドのノズルの微細化を進めて多ノズル化した場合には、そのノズル数に比例して異常ノズルの発生確率も増加することになり、印刷速度の高速化を達成しようとすると、欠陥の無い画像を得ることが一層困難になるという状況があった。
【０００９】
加えて、記録ヘッドを製造する観点では、従来は全てのノズルが正常で無欠陥でなければならず、このため、一つの記録ヘッドに設けるノズル数を増やすと、製造中の欠陥の発生確率がノズル数に比例して増加し、製造歩留まりが低下し、製造コストの上昇を招いていた。
【００１０】
たとえ、無欠陥の記録ヘッドが製造された場合でも、使用の過程で１つのノズルに故障が発生したときには、その故障したノズルからのインク吐出が不安定となり、得られる画像に不具合が生じることから、その記録ヘッドは使用不能となり、交換の対象とされる。また、数千ものノズルからなる記録ヘッドを４〜８本有する４〜８色刷りのインクジェット印刷装置では、異常ノズルが発生した場合には、その度に不良印刷物を作製してしまうことになり、しかも、その都度、記録ヘッドの交換のため、装置全体を停止させざるを得ず、装置を安定的に稼動する段階ではなかった。
【００１１】
このような問題を解決する方法として、記録要素の吐出不良を検出する方法（特開平１１−１８８８５３号公報記載）、及び吐出不良となった記録要素の代わりに、隣接する記録要素を用いて記録を行なう方法（特開２００１−３１５３１８号公報記載）や、マルチパス印字を行なって、吐出不良となった記録要素が本来記録を行なうべき箇所の印字を、異なる走査の異なる記録要素によって印字を行なう方法（特開２０００−２１１１６７号公報記載）等の記録要素の吐出不良を補完して、印字品位の低下を抑制する方法が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１８８８５３号公報
【特許文献２】特開２００１−３１５３１８号公報
【特許文献３】特開２０００−２１１１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、記録要素の吐出不良を補完する上記の第一の方法、すなわち隣接する記録要素を用いて記録を行なう方法は、本来ならば吐出不良となった記録要素が記録するはずであった記録データを隣接する記録要素に振り分けるので、隣接する記録要素の吐出頻度がその他の記録要素と比して相対的に増してしまい、結果的に一部の記録要素の寿命のみが短くなってしまうという問題がある。
【００１３】
また第二の方法、すなわちマルチパス印字を行なう方法においても、ある記録要素が吐出不良となった場合には、本来ならば吐出不良となった記録要素が記録するはずであった記録データを、異なるパスの記録要素が吐出不良となった記録要素の代わりに印字することとなり、スループットを求める為に少ないパス数で印字を行なう場合には、第一の方法と同様に一部の記録要素の寿命のみが短くなってしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、吐出不良の記録要素が存在した場合にも、記録要素の寿命の低下を抑制して記録を行なう記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るインクジェット記録装置は、複数の記録要素から成る記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドを往復走査しながら記録紙にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、前記記録要素の各々のインク吐出状態を検出する不吐出検出手段と、前記検出手段により前記記録要素のインクの不吐出を検出した際には、該記録要素のインクの不吐出を原因とする記録品位の低下を抑制する為の不吐出補完処理手段を複数個備えた不吐出補完手段とを備え、記録物の内容によって、前記不吐出補完手段内の複数の不吐出補完処理手段を選択的に用いることを特徴とする。
【００１６】
又、前記不吐出検出手段は、前記記録ヘッドの走査経路上の、前記記録ヘッドによる記録がなされる有効記録領域の外側に設けられ、前記記録要素よりインクを吐出させることによって、各々の記録要素のインク吐出状態を検出することを特徴とする。
【００１７】
又、前期不吐出補完手段は、記録データ内の、ある任意の範囲内におけるインクの打ち込み量の多寡によって、前期複数の不吐出補完処理手段を選択的に用いることを特徴とする。
【００１８】
又、前期複数個の不吐出補完処理手段は、前記吐出不良の記録要素に代わり、両側に隣接する記録要素を用いて記録を行なう隣接不吐出補完処理手段と、吐出不良となった記録要素が本来印字を行なうべきドットの印字を、異なる走査の、異なる記録要素によって行なうマルチパス不吐出補完処理手段とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、マルチパス不吐出補完処理及び、隣接ノズル不吐出補完処理の不吐出ノズルの補完手段を２つ備え、それらを印字データの内容によって選択的に用いることで、不吐出補完処理を行なうノズルが分散され、１ノズルあたりの負荷が軽減されるので、全体的なヘッドの長寿命化に対して効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。
【００２１】
［システム構成の説明（図１〜図３）］
図２は、インクの不吐出検知手段を備えたインクジェット記録装置の主に記録部の概略構成を示す斜視図である。
【００２２】
同図において、２０１はインクカートリッジを示し、それぞれ、ブラック(Ｂｋ)、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロ(Ｙ)４色のインクを個別に貯留するものであり、それぞれの貯留室を一体に構成するものである。
【００２３】
２０２は記録ヘッドのカートリッジを示し、インクカートリッジ２０１に貯留されるそれぞれのインクに対応した４つの記録ヘッドが収納された一つのユニットの形態で用いられる。すなわち記録ヘッドカートリッジ２０２には、Ｂｋ、Ｃ、ＭおよびＹそれぞれのインクを吐出する４つの記録ヘッドが収納される。
【００２４】
２０３は、上述したインクカートリッジ２０１および記録ヘッドを収納したヘッドカートリッジ２０２をそれぞれ着脱自在に装着するキャリッジである。キャリッジ２０３は、後述のガイド軸２１０と摺動自在に係合することによりガイド軸２１０に沿って移動することができる。更にキャリッジ２０３には、エンコーダセンサが設けられており、後述のエンコーダスケール２０４に対向している。（不図示）
２０４はキャリッジ２０３に対向する面に設けられたエンコーダスケールであり、所定の間隔でスリットが設けられている。そして、エンコーダセンサは発光した光をこのエンコーダスケール２０４に照射して、その反射光に基づいてキャリッジ２０３の走査位置に関する信号を出力する。
【００２５】
キャリッジ２０３に設けられたエンコーダセンサとエンコーダスケール２０４により、後述するエンコーダユニット１０２が構成される。
【００２６】
２０５は紙送りローラであり、補助ローラ２０６とともに記録紙２０９を挟持しつつ図の矢印の方向に回転することにより、記録紙２０９を図中ｙ方向に搬送することができる。
【００２７】
また、２０７及び２０８は一対の給紙ローラを示し、記録紙２０９を挟持しながらその給紙を行なう。
【００２８】
２１１はキャップであり、キャリッジの走査経路端に設けられインク受けとしても機能する。キャップ２１１は必要に応じて上下し、上昇時は記録ヘッドに密着しそのノズル部を覆いインクの蒸発やゴミの付着を防止する。
【００２９】
２１２はノズルの不吐出検出ユニットであり、後述するインク受け部材３０１と発光素子３０２及び受光素子３０２から構成され、記録紙の搬送経路の端とキャップ２１１との間に設けられている。
【００３０】
インクを吐出する記録ヘッドはその下面に直列に配置された多数の記録素子であるノズルを備えており、主走査方向（図２中ｘ方向）に往復しつつインクを吐出する。
【００３１】
そして記録紙２０９の外側の所定位置に配置されたインク受け部材３０１上で、主走査している記録ヘッドから順次インク滴を吐出させていく。同時に、記録ヘッドの下面を主走査方向に対して斜めに横切るように発光素子３０２から光ビームを出力させてインク滴に照射させ、インク滴によって遮られた光ビームを受光素子３０３で受光させる。すなわち主走査をしつつ、記録ヘッドの各ノズルから吐出させるインク滴がちょうど光ビームを通過するタイミングで、各ノズルから順次インク滴を吐出させる。こうすることで、インク滴を吐出させるタイミングと、受光素子３０３の出力とに基づいて、記録ヘッドからインク滴が吐出しているかどうかが検知できる。すなわち、インク滴を吐出させてから所定時間後に、光センサによりインク滴の通過が検知されたならばそのノズルからインクは正常に吐出されていると判定できるし、インク滴の経過が検知できなければそのノズルは不吐出のノズルであると判定できる。
【００３２】
図３はキャリッジ２０３を矢印の方向に移動させて、往路走査時のインク吐出状態を検出する動作を模式的に示した図である。
【００３３】
同図において、３０１はインクの不吐出を検出する為に吐出されたインク滴を受ける部材である。
【００３４】
３０２は発光素子であり、赤外線ＬＥＤを用い、ＬＥＤ発光面にはレンズを一体成形し、受光素子８２に向けておおよそ平行にビーム光を投射できるものが用いられる。３０３は受光素子であり、これにはフォトトランジスタが用いられる。
【００３５】
また、発光素子３０２と受光素子３０３とを結ぶ光軸３０４は記録ヘッド３０５のノズル列と角度θで交差するように配置され、発光素子３０２と受光素子３０３との間隔は記録ヘッド３０５のヘッド長（Ｌ）よりも広くなっている。その検出範囲をインク滴が通過することにより、インク滴が発光側からの光を遮り、受光側への光量を減少させ、受光素子３０３であるフォトトランジスタの出力の変化が得られる。
【００３６】
黒丸になっているノズルは各々、第４ノズル、第８ノズル、第１２ノズル、第１６ノズルのインク受け部材３０１上における吐出位置である。また、Ｌはヘッド長（有効記録長：実際には記録ヘッドの第１ノズルから最終ノズルまでの距離）、Ｘは隣接するノズル列とのヘッド間距離、ＬＰは隣接ノズル間ピッチ、ＸＰはキャリッジ移動方向の隣接記録ドットピッチである。
【００３７】
この実施形態において隣接記録ドットピッチ（ＸＰ）は、プリンタの記録解像度に一致している。記録ヘッド３０５は矢印の方向に移動するとき、まず、第４ノズルから位置Ａでインクを吐出する。そのとき、第４ノズルから吐出されるインク液滴の吐出位置は、ビーム光の光軸３０４を横切るように制御される。さらに、記録ヘッド３０５が矢印の方向に移動し、次に、第８ノズルから位置Ｂでインクを吐出する。そのとき、第８ノズルから吐出されるインク液滴の吐出位置は、第4ノズルの場合と同様にビーム光の光軸３０４を横切るように制御される。以下、同様に、記録ヘッド３０５が矢印方向に移動していくときに、位置Ｃ、Ｄで、第１２、第１６ノズルから順番にインクが吐出される。
【００３８】
このように記録ヘッド３０５の移動に合わせて４個のノズルからのインク吐出を行なわせ、各々の吐出状態に関する情報を受光素子３０３の出力から得る。記録ヘッド３０５がさらに矢印の方向に移動し、その位置が位置Ｅに達したとき、隣接するノズル列について同様のインク吐出動作を実行させる。このようにして往路走査を行なう場合は、記録ヘッド３０５を矢印方向に移動させながらノズルからのインク吐出状態を検出する。
【００３９】
ここで、インク吐出状態の検出における吐出ノズル間隔（Ｙ）を３ノズルとするのは、キャリッジ２０３の移動速度に制約されるためである。
【００４０】
この場合では、実際の記録媒体への記録を行なう時に、キャリッジ２０３の移動速度をＶ[ｍｍ／ｓ]とし、また、記録ヘッド３０５からのインク滴吐出周期をＴ[μｓｅｃ]として、これらの条件を変えないようにして、インク吐出状態の検出を行なうので、上記のノズル間隔の条件が必要となる。
【００４１】
記録ヘッドのノズル列のノズル総数をＮとすると、吐出ノズル間隔（Ｙ）、ノズル列とビーム光のなす角度（θ）、有効記録長（Ｌ）は、一般に、以下の式（１）、（２）、（３）によって表わされる。
【００４２】
Ｙ  ＝  ＩＮＴ｛［Ｎ÷ＩＮＴ（Ｘ÷（Ｖ×Ｔ））］＋１｝  ……（１）
θ  ＝  １／Ｙ≦（Ｘ−ＸＰ）／Ｌ                        ……（２）
Ｌ  ＝  （Ｎ−１）Ｐ                                    ……（３）
図３に示す例は吐出ノズル間隔（Ｙ）がＹ＝３の場合である。この時は、光軸３０４上を４回の記録ヘッド３０５が横切るときに、インク吐出動作を実行させることで、１６ノズル全てについてのインク吐出状態を検出することができる。
【００４３】
図１は、本実施の形態における電気的構成を示すブロック図である。
【００４４】
同図において、１０２はエンコーダであり、エンコーダセンサとエンコーダスケール２０４より構成される。エンコーダ１０２から出力される信号によってキャリッジ２０３の位置を検出することができる。
【００４５】
１０３はタイミング信号出力回路であり、エンコーダ１０２から出力されたキャリッジ２０３の位置情報の信号を受け取った後、後述する不吐出検出コントローラ１０４及び吐出コントローラ１１０に対して、それぞれのブロックが動作するためのタイミング信号を出力する。
【００４６】
１０４は不吐出検出コントローラであり、タイミング信号出力回路１０３から出力されたタイミング信号に従って、キャリッジが不吐検出ユニット２１２上に来たことを検知すると、不吐出検出ユニット２１２を駆動し、発光素子３０２より光ビームを出力させてインク滴に照射させる準備をする。不吐出検出ユニット２１２内においてノズルの不吐出検出作業を行われ、不吐出検出コントローラ１０４が不吐出検出ユニット２１２からの出力を受け取ると、検出対象のノズルがインク吐出したか否かを判断する。所望数のノズルの不吐出検出作業を行った後、それらのノズルの不吐出情報は後述ＳＤＲＡＭ１０６に書き込まれる。
【００４７】
１０５はドットカウント回路でありホストコンピュータ（不図示）から送信された印字データはまず本回路にてドットカウントを行ない、印字データ及びドットカウント結果を後述のＳＤＲＡＭ１０６に書き込む。
【００４８】
１０６はＳＤＲＡＭでありホストコンピュータ（不図示）から送られてきた印字データ、マルチパス印字を行なう為のマスクデータ、そして後述のドットカウント回路１０８にてカウントされた印字データのドット数を格納している。
【００４９】
１０７は不吐出補完回路であり、その内部は隣接不吐出補完処理回路１０８及びマルチパス不吐出補完処理回路１０９から構成される。不吐出補完回路１０７は、まず最初に不吐出検出コントローラ１０４からＳＤＲＡＭ１０６に書き込まれたノズルの不吐出情報を読み出し、その不吐情報の参照値から不吐出状態となったノズルを中心として上下に１６ドットの範囲内の印字データのドットカウント値をＳＤＲＡＭ１０６から読み出す。又、ＳＤＲＡＭ１０６からはマルチパス不吐出補完処理を行う場合を考慮してマルチパス印字の際に用いるマスクデータの読み出しも行なう。ここで印字データのドットカウント値のデューティーが３０パーセント以下ならば、インクのにじみが目立ったり、ドットの列方向のずれが比較的目立ったりすることから、マルチパス不吐出補完処理を行なうこととしマスクデータを補正する。そしてこの補正したマスクデータを用いて印字データを振り分ける。又、印字データのドットカウント値のデューティーが３０パーセント以上ならば、インクのにじみやドットの列方向のずれも目立たなくなるので隣接不吐出補完処理を行ない、印字データにたいして補正を加える。
【００５０】
１１０は吐出コントローラであり、タイミング信号出力回路１０３より出力されたタイミング信号を受けて、ＳＤＲＡＭ１０６から印字データを読み出す。そしてその印字データを記録ヘッドに出力し、印字を行なう。
【００５１】
１０１はＣＰＵでありＣＰＵバスを介してタイミング信号出力回路１０３、不吐出検出コントローラ１０４、ドットカウント回路１０５、ＳＤＲＡＭ１０６、不吐出補完回路１０７、そして吐出コントローラ１１０とつながっている。ＣＰＵ１０１は、ＳＤＲＡＭ１０６を除く各ブロックに対してはそれぞれの印字制御に関するレジスタの設定を行ない、ＳＤＲＡＭ１０６に対してはマスクデータのセットを行なう。
【００５２】
以下図４、図５及び図６においては、隣接不吐出補正回路及びマルチパス不吐出補完処理回路において具体的に行なう、検知したインクの不吐出を補完する方法を示す。
【００５３】
図４は、不吐出なノズルに隣接するノズルを用いた隣接ノズル補完処理の方法を示す図である。同図においてノズルの不吐出が原因となって印字できなくなったドットの替わりとして、その上下のドットを印字することで補完処理を行なっている。１つのノズルに対して吐出が集中するのは、ノズルの寿命という観点から望ましくないので、補完処理を行なう場合は不吐出ノズルの上下のノズルを交互に吐出するようにしている。又、印字ができなくなったドットの上下のドットが、既に印字を行なうドットであった場合には、何も処理を行なわない。
【００５４】
図５及び図６は、マルチパス印字を行なう中で、不吐出ノズルの補完処理を行なうマルチパス補完処理の方法を示す図であり、これらの図においては４×４のマスクを用いて、４回の走査でヘッド長Ｌ（図３参照）の印字領域の印字を完了する方法、すなわち４パス印字の方法を示している。
【００５５】
図５は、不吐出なノズルが無い場合の処理方法を示した図であり、ここで用いられる４×４のマスクパターンは印字データ透過比率がそれぞれ２５％であり、かつ相補的であるマスクパターンが用いられている。
【００５６】
図６は、図５の方法で処理を行なっている時に、不吐出のノズルが検出された場合の処理方法を示したものである。パス１で用いるノズルの中に不吐出なノズルが検出された為、本来はそのノズルを用いて印字をするはずであった箇所のマスクを、透過から非透過にする。そして、パス２の同じ箇所を逆に非透過から透過にする。これによりパス１で印字されるはずであった箇所のドットはパス２で印字されることとなる。
【００５７】
このようにマルチパス印字を利用することで、吐出不良によって記録が行なえなくなったノズルが本来記録するべきであった箇所のドットを、異なる吐出可能なノズルを用いて記録することが可能となる。
【００５８】
尚、上記の例においてはパス２の非透過箇所を透過箇所へと変化させたが、この操作はパス３、若しくはパス４に対して行なってもよい。
【００５９】
図７は本実施の形態における、インクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００６０】
まずＳ１においては図２、図３に示したような構成で不吐出検知処理を行う。不吐検知を行った結果はＳＤＲＡＭ１０６に書き込む。
【００６１】
次にS２において、１つジョブの記録を開始する。
【００６２】
次にS３では、１つのジョブの記録が終了したか否かを判断する。
【００６３】
Ｓ３において、まだジョブの記録が終了していなかった場合にはＳ４に進む。
【００６４】
Ｓ４では、Ｓ１において行なった不吐出検知処理の結果、不吐出のノズルがあったか否かを判断する。
【００６５】
Ｓ４において不吐出のノズルがあった場合にはＳ５に進む。
【００６６】
Ｓ５では、ドットカウント回路において、印字データのドットカウントを行ない、その後Ｓ６に進む。
【００６７】
Ｓ６では、キャリッジ２０３の主走査を開始する。その後Ｓ７に進む。
【００６８】
Ｓ７では不吐出状態となったノズルを中心として上下に１６ドットの範囲内の印字データのデューティーが３０パーセントより上か否かを判断する。
【００６９】
Ｓ７において印字データのデューティーが３０パーセントより上であった場合には、Ｓ８に進み、Ｓ８では図４で説明した隣接ノズル不吐出補完処理を行なう。
【００７０】
一方Ｓ７において印字データのデューティーが３０パーセント以下であった場合にはＳ９に進む。
【００７１】
Ｓ９では、図５及び図６で説明したマルチパス不吐出補完処理を行なった後、Ｓ１１に進む。
【００７２】
一方Ｓ４において、不吐出のノズルがなかった場合にはとくに処理を行なうことなくキャリッジ２０３の主走査を開始して（Ｓ１０）、Ｓ１１に進む。
【００７３】
Ｓ１１ではキャリッジ２０３の主走査を終了して、再びＳ３に戻る。
【００７４】
Ｓ３において記録が終了したと判断した場合には、それまでのノズルの不吐出情報は維持しつつ、処理を終了する。
【００７５】
上記の実施の形態においては、印字デューティーの３０パーセントを閾値にして、隣接ノズル不吐出補完処理を行なうか、マルチパス不吐出補完処理を行なうかを判断しているが、任意のデューティーを閾値として上記の２つの処理を行なうようにしてもよい。また、ドットカウントを行なう範囲も、不吐出状態となったノズルを中心として上下に１６ドットの範囲内の印字データというようにしていたが、この範囲も任意に設定してよく、例えば行方向に対して範囲を指定して、１６×１６ドットの範囲でドットカウントを行なって、その範囲ごとにどちらの不吐出補完処理を行なうかを判断しても良い。
【００７６】
又、上記の実施の形態においてはハードウェアにより隣接ノズル不吐出補完処理やマルチパス不吐出補完処理を行なっているが、ソフトウェアによる処理でこれを実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態における電気的構成を示すブロック図である。
【図２】インクの不吐出検知手段を備えたインクジェット記録装置の主に記録部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】キャリッジを矢印の方向に移動させて、往路走査時のインク吐出状態を検出する動作を模式的に示した図である。
【図４】不吐出なノズルに隣接するノズルを用いた隣接ノズル補完処理の方法を示す図である。
【図５】マルチパス印字を行なう中で、不吐出ノズルの補完処理を行なうマルチパス補完処理の方法を示す図で、不吐出なノズルが無い場合の処理方法を示した図である。
【図６】マルチパス印字を行なう中で、不吐出ノズルの補完処理を行なうマルチパス補完処理の方法を示す図であり、図５の方法で処理を行なっている時に、不吐出のノズルが検出された場合の処理方法を示したものである。
【図７】本発明の実施の形態における、インクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０１  ＣＰＵ
１０２  エンコーダ
１０３  タイミング信号出力回路
１０４  不吐出検出コントローラ
１０５  ドットカウント回路
１０６  ＳＤＲＡＭ
１０７  不吐出補完回路
１０８  隣接ノズル不吐出補完処理回路
１０９  マルチパス不吐出補完処理回路
１１０  吐出コントローラ
２０１  インクカートリッジ
２０２  記録ヘッドのカートリッジ
２０３  キャリッジ
２０４  エンコーダスケール
２０５  紙送りローラ
２０６  補助ローラ
２０７  給紙ローラ
２０８  給紙ローラ
２０９  記録紙
２１０  ガイド軸
２１１  キャップ
２１２  ノズルの不吐出ユニット
３０１  インク受け部材
３０２  発光素子
３０３  受光素子
３０４  光軸
３０５  記録ヘッド
【図１】
2007152680.tif 000003
【図２】
2007152680.tif 000004
【図３】
2007152680.tif 000005
【図４】
2007152680.tif 000006
【図５】
2007152680.tif 000007
【図６】
2007152680.tif 000008
【図７】
2007152680.tif 000009