(57)【要約】【課題】  本発明は、手振れ等による像振れを補正する補正機能を備えた振れ検出機能を有する光学装置、レンズ鏡筒、交換レンズおよびカメラシステムに関し、振れ検出センサの取付面に発生する振動に起因して振れ検出センサに生じるノイズを従来より大幅に低減することを目的とする。【解決手段】  光学素子と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記光学素子に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備える光学装置であって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。【選択図】      図４
2007156333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子と、
平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記光学素子に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、
を備える光学装置であって、
前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、
前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする振れ検出機能を有する光学装置。
【請求項２】
請求項１記載の振れ検出機能を有する光学装置であって、
前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする振れ検出機能を有する光学装置。
【請求項３】
撮影光学系と、
平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記撮影光学系に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、
を備えるレンズ鏡筒であって、
前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、
前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする振れ検出機能を有するレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３記載の振れ検出機能を有するレンズ鏡筒であって、
前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする振れ検出機能を有するレンズ鏡筒。
【請求項５】
カメラ本体に着脱されるレンズ鏡筒と、
平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記レンズ鏡筒に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、
を備える交換レンズであって、
前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、
前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする振れ検出機能を有する交換レンズ。
【請求項６】
請求項５記載の振れ検出機能を有する交換レンズであって、
前記振動は、前記カメラ本体の動作に起因していることを特徴とする振れ検出機能を有する交換レンズ。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の振れ検出機能を有する交換レンズであって、
前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする振れ検出機能を有する交換レンズ。
【請求項８】
レンズ鏡筒を着脱可能なカメラ本体と、
平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記カメラ本体に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、
を備えるカメラシステムであって、
前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、
前記カメラ本体の動作に起因して前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする振れ検出機能を有するカメラシステム。
【請求項９】
請求項８記載の振れ検出機能を有するカメラシステムであって、
前記振動は、前記カメラ本体に配置されたクイックリターンミラーとシャッタとの少なくとも一方に起因していることを特徴とする振れ検出機能を有するカメラシステム。
【請求項１０】
請求項８または請求項９記載の振れ検出機能を有するカメラシステムであって、
前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする振れ検出機能を有するカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ等による像振れを補正する補正機能を備えた振れ検出機能を有する光学装置、振れ検出機能を有するレンズ鏡筒、振れ検出機能を有する交換レンズおよび振れ検出機能を有するカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラに生じた上下左右方向の回転振れを、固定筒の外周に配置される角速度センサにより検出し、駆動装置により像振れ補正光学系を駆動して像振れを補正する振れ検出機能付きレンズ鏡筒が知られている。
図７は、従来の振れ検出機能付きレンズ鏡筒における角速度センサの取付構造を示している。この取付構造では、レンズ鏡筒の固定筒１の外周に、半円環状のガラスエポキシ基板２が鍔状に配置されている。そして、ガラスエポキシ基板２における固定筒１の上方となる位置には、角速度センサ３が検出軸３ａを左右方向にして実装されている。また、ガラスエポキシ基板２における固定筒１の側方となる位置には、角速度センサ４が検出軸４ａを上下方向にして実装されている。なお、角速度センサ３，４には、遮音ケース５が配置される。また、ガラスエポキシ基板２は、ゴムブッシュ６を介してビス７により固定筒１側に固定される。
【特許文献１】特開平７−２７０８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の取付構造では、角速度センサ３，４の取付部に加わる振動に起因して角速度センサ３，４にノイズが発生するという問題があった。
すなわち、レンズ鏡筒の固定筒１を一眼レフカメラのカメラ本体に装着して使用すると、カメラ本体に配置されるシャッタやクイックリターンミラー等の動きにより露光前にインパルス的な衝撃が発生する。この衝撃はレンズ鏡筒の固定筒１に上下左右の径方向の振動として伝播し角速度センサ３，４にノイズを発生させる。
【０００４】
図８は、上述した角速度センサ３，４の構造を模式化して示している。この角速度センサ３，４では、振動子８が駆動電極９により図８の上下方向(駆動方向という)に３０ＫＨｚ程度の駆動周波数で振動される。振動子８の中央部分は速度を持って動くため、検出軸３ａ，４ａの回りに角速度を与えると図８の左右方向(検出方向という)にコリオリ力を発生する。振動子８はこのコリオリ力により振動方向が変わるため、これをモニターすることで角速度の検出が可能となる。
【０００５】
一方、角速度が加わらない状態で振動子８に衝撃が加わった場合を考える。振動子８は駆動方向の共振周波数に対し検出方向の共振周波数を数百Ｈｚの周波数だけ低めに設定している。この駆動方向と検出方向との共振周波数の差を以下離調周波数という。振動子８の縦横で共振周波数が異なるため振動子８に上下方向の衝撃が加わると、図９に示すように離調周波数の周期で振動子８の振動方向が変化する。そして、この振動方向の変化により振動子８には離調周波数に対応する周波数のノイズが発生する。
【０００６】
この離調周波数は高くすると感度低下を招くため、通常、駆動周波数の１％程度、例えば駆動周波数が３０ＫＨｚの時には３００Ｈｚ程度に設定される。しかしながら周波数が低いためＬＰＦ(ローパスフィルタ)で電気的に除去することことが難しい。すなわち、除去するためにＬＰＦのカットオフ周波数を下げようとすると手振れの周波数帯域まで影響を及ぼすことになる。
【０００７】
そこで、従来は、角速度センサ３，４に加わる衝撃を少しでも和らげるため、ブッシュ等介して角速度センサ３，４をセンサ基板に固定する等の衝撃対策を行っている。しかしながら、このような衝撃対策では、フローティング構造にコストが掛かり、また、角速度センサ３，４の取付部が大型化する。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、振れ検出センサの取付面に発生する振動に起因して振れ検出センサに生じるノイズを従来より大幅に低減することができる振れ検出機能を有する光学装置、振れ検出機能を有するレンズ鏡筒、振れ検出機能を有する交換レンズおよび振れ検出機能を有するカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明の振れ検出機能を有する光学装置は、光学素子と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記光学素子に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備える光学装置であって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明の振れ検出機能を有する光学装置は、第１の発明の振れ検出機能を有する光学装置であって、前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする。
第３の発明の振れ検出機能を有するレンズ鏡筒は、撮影光学系と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記撮影光学系に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備えるレンズ鏡筒であって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明の振れ検出機能を有するレンズ鏡筒は、第３の発明の振れ検出機能を有するレンズ鏡筒であって、前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする。
第５の発明の振れ検出機能を有する交換レンズは、カメラ本体に着脱されるレンズ鏡筒と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記レンズ鏡筒に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備える交換レンズであって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明の振れ検出機能を有する交換レンズは、第５の発明の振れ検出機能を有する交換レンズであって、前記振動は、前記カメラ本体の動作に起因していることを特徴とする。
第７の発明の振れ検出機能を有する交換レンズは、第５または第６の発明の振れ検出機能を有する交換レンズであって、前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする。
【００１２】
第８の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムは、レンズ鏡筒を着脱可能なカメラ本体と、平面内で駆動する駆動子と、前記駆動子と一体に設けられ、前記カメラ本体に加わる前記平面に垂直な軸回りの振れにより発生する前記平面内の変形を検出する検出子とを備えた振れ検出センサと、を備えるカメラシステムであって、前記振れ検出センサを取り付ける取付面を有した取付部を有し、前記カメラ本体の動作に起因して前記取付面に垂直に発生する振動の方向と前記軸とが平行な状態として前記振れ検出センサを前記取付面に配置したことを特徴とする。
【００１３】
第９の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムは、第８の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムであって、前記振動は、前記カメラ本体に配置されたクイックリターンミラーとシャッタとの少なくとも一方に起因していることを特徴とする。
第１０の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムは、第８または第９の発明の振れ検出機能を有するカメラシステムであって、前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の振れ検出機能を有する光学装置、振れ検出機能を有するレンズ鏡筒、振れ検出機能を有する交換レンズおよび振れ検出機能を有するカメラシステムでは、振れ検出センサの取付面に発生する振動に起因して振れ検出センサに生じるノイズを従来より低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、カメラシステムの一実施形態を示している。図１では、カメラ本体１１に撮影レンズ１２が着脱自在に装着されている。
カメラ本体１１は、カメラボディ１３と、クイックリターンミラー１４と、シャッタ１５と、撮像素子１６と、ファインダ光学系１７と有している。カメラボディ１３には撮影機構および電子部品が内蔵される。カメラボディ１３の正面側（図１の左側）には本体側マウント１８を備えた円形状の開口部１９が形成されている。この開口部１９には、撮影レンズ１２が交換可能に装着される。なお、本体側マウント１８には電気接点が設けられている。
【００１６】
クイックリターンミラー１４、シャッタ１５および撮像素子１６は開口部１９の中心軸に沿って配置されている。また、カメラ本体１１の上部領域にはファインダ光学系１７が配置される。
クイックリターンミラー１４は、不図示の回動軸によって回動可能に軸支されており、観察状態と退避状態とを切り替え可能となっている。観察状態のクイックリターンミラー１４は、シャッタ１５および撮像素子１６の前方で傾斜配置される。この観察位置でのクイックリターンミラー１４は、開口部１９を通過した被写界の光束を上方へ反射してファインダ光学系１７に導く。
【００１７】
一方、退避状態のクイックリターンミラー１４は、上方に跳ね上げられて撮影光路から外れた位置にある。クイックリターンミラー１４が退避状態にあるときは、開口部１９からの光束がシャッタ１５および撮像素子１６に導かれることとなる。なお、退避状態のクイックリターンミラー１４は、ファインダ光学系１７から入射する外部の光束を遮光する役割も果たす。
【００１８】
撮像素子１６には、ＣＣＤやＣＭＯＳといった増幅型固体撮像素子が使用される。なお、撮像素子１６に換えて銀塩フィルムを使用しても良い。
ファインダ光学系１７は、拡散スクリーン２０と、コンデンサレンズ２１と、ペンタプリズム２２と、接眼レンズ２３とを有している。拡散スクリーン２０はクイックリターンミラー１４の上方に位置し、観察状態のクイックリターンミラー１４で反射された光束を一旦結像させる。拡散スクリーン２０上で結像した光束はコンデンサレンズ２１およびペンタプリズム２２を通過し、ペンタプリズム２２の入射面に対して９０°偏向した射出面から接眼レンズ２３に導かれる。そのため、クイックリターンミラー１４が観察状態にあるときには、カメラボディ１３の開口部１９からの光束が接眼レンズ２３を介してユーザーの目に到達することとなる。
【００１９】
撮影レンズ１２は、被写体像をカメラ本体１１の撮像素子１６上に結像する撮影光学系２４を有している。また、撮影レンズ１２は、外筒２５と固定筒２６とを有している。固定筒２６は、外筒２５内に配置され、カメラボディ１３に着脱自在に固定されている。
撮影光学系２４は、４群構成のズームレンズであり、第１のレンズ群２７、第２のレンズ群２８、絞り２９、第３のレンズ群３１および第４のレンズ群３３を有している。第１のレンズ群２７、第２のレンズ群２８、絞り２９、第３のレンズ群３１および第４のレンズ群３３を光軸３５方向（矢符ｚ方向）に不図示のカム機構によって移動することにより撮影光学系２４の変倍動作が行われる。また、第２のレンズ群２８を光軸３５方向（矢符ｚ方向）に移動することにより焦点調節が行われる。
【００２０】
第３のレンズ群３１は、レンズ群３７、像振れ補正レンズ３９およびレンズ群４１を有している。像振れ補正レンズ３９は、光軸３５と垂直な方向（矢符ｙ方向）および紙面に垂直な方向（矢符ｘ方向）に駆動して像振れ補正を行う。この像振れ補正レンズ３９は、後述する補正レンズ駆動機構４３により駆動される。
補正レンズ駆動機構４３は、像振れ補正レンズ３９を駆動するアクチュエータ４５と、像振れ補正レンズ３９の位置を検出する補正レンズ位置検出センサ４７を有している。
【００２１】
絞り２９、第３のレンズ群３１、補正レンズ駆動機構４３および第４のレンズ群３３は、固定筒２６内に収容されている。そして、固定筒２６の外周に角速度センサ４９が配置されている。
角速度センサ４９は、カメラ本体１１と撮影レンズ１２からなるカメラシステムに加わる振動の角速度成分を検出する。この角速度センサ４９には、カメラシステムに加わる振動角速度の低周波成分を検出する低周波検出用角速度センサが使用される。低周波検出用角速度センサにより、主にカメラ本体１１を手で保持した時に加わる、いわゆる手振れが検出される。
【００２２】
図２は、像振れ補正レンズ３９の駆動を行う補正レンズ駆動機構４３の詳細を示している。
補正レンズ駆動機構４３は、固定筒２６内に配置される前側レンズ室５１、保持枠５３、後側レンズ室５５を有している。前側レンズ室５１には、レンズ群３７が保持されている。保持枠５３には、像振れ補正レンズ３９が保持されている。後側レンズ室５５には、レンズ群４１が保持されている。
【００２３】
前側レンズ室５１は、保持枠５３を挟んで、螺子５７により後側レンズ室５５に固定されている。保持枠５３は、不図示のガイド機構により、後側レンズ室５５に支持されている。そして、ガイド機構により、前側レンズ室５１、後側レンズ室５５に対して駆動中に干渉しないように支持されている。また、光軸３５周りに回転することなく矢符ｘ方向およびｙ方向にのみ移動可能に支持されている。
【００２４】
前側レンズ室５１と後側レンズ室５５との間には、ＶＣＭ(Voice Coi1 Motor)からなるアクチュエータ４５が配置されている。このアクチュエータ４５は、下側ヨーク５９、永久磁石６１、コイル６３、上側ヨーク６５を有している。
下側ヨーク５９は、前側レンズ室５１に固定されている。永久磁石６１は、２極着磁されており下側ヨーク５９に固定されている。コイル６３は、ループ形状をしており保持枠５３に固定されている。上側ヨーク６５は、後側レンズ室５５に固定されている。
【００２５】
下側ヨーク５９、永久磁石６１、上側ヨーク６５により、永久磁石６１と上側ヨーク６５間の空隙に磁束密度を有する磁気回路が形成される。そして、磁束密度を有する空隙内にコイル６３が存在するため、コイル６３に電流を流した場合に、駆動力が矢符ｙ方向に発生し像振れ補正レンズ３９を矢符ｙ方向に駆動する。同様にアクチュエータ４５は、光軸３５周りに９０度ずらした位置にも配置されており、像振れ補正レンズ３９を矢符ｘ方向に駆動可能としている。
【００２６】
補正レンズ駆動機構４３のアクチュエータ４５と反対側には、補正レンズ位置検出部６７が配置されている。この補正レンズ位置検出部６７は、補正レンズ位置検出センサ４７、スリット５３ａ、ＬＥＤ６９(Light Emitting Diode)を有している。
補正レンズ位置検出センサ４７は、基板７１に電気的に結合されて固定されている。補正レンズ位置検出センサ４７は、像振れ補正レンズ３９の位置が検出できるものであれば良い。この実施形態では、センサ検出面上に投光された光の強度の重心位置を検出する、従来公知のＰＳＤ(Position Sensitive Detector)が用いられている。基板７１は図示しない螺子により後側レンズ室５５に固定されている。
【００２７】
スリット５３ａは、保持枠５３の補正レンズ位置検出センサ４７に対向する位置に形成されている。ＬＥＤ６９は、前側レンズ室５１のスリット５３ａに対向する位置に固定されている。従って、ＬＥＤ６９から発せられた光がスリット５３ａを通過し、通過した光のみが補正レンズ位置検出センサ４７上に投光される。そして、スリット５３ａは保持枠５３に形成されており、スリット５３ａと像振れ補正レンズ３９の動きは等しいため、補正レンズ位置検出センサ４７の出力信号から、像振れ補正レンズ３９の矢符ｙ方向の位置を検出することができる。この補正レンズ位置検出部６７は、アクチュエータ４５と同様に、光軸３５周りに９０度ずらした位置にも配置されており、像振れ補正レンズ３９の矢符ｘ方向の位置検出を可能としている。
【００２８】
図３は、上述した撮影レンズ１２の防振を中心としたシステムを示すブロック図である。
撮影レンズ１２は、レンズ側ＣＰＵ７２を有している。このレンズ側ＣＰＵ７２は、電気接点を介してカメラ本体１１の本体側ＣＰＵ７３に接続されている。本体側ＣＰＵ７３は、所定のシーケンスプログラムに従って各部動作を制御する。具体的には、本体側ＣＰＵ７３はクイックリターンミラー１４およびシャッタ１５等の駆動制御や、撮影時の画像処理プロセスの制御などを実行する。本体側ＣＰＵ７３にはレリーズＳＷ７４が接続されている。また、本体側ＣＰＵ７３は、電気接点を介してレンズ側ＣＰＵ７２と通信し、撮影レンズ１２の動作を制御する。
【００２９】
レンズ側ＣＰＵ７２は、目標駆動位置演算部７５および追従制御演算部７６を有している。レンズ側ＣＰＵ７２は、手ぶれ補正モードＳＷ７７がオンの時に手ぶれ補正を行う。
目標駆動位置演算部７５には、角速度センサ４９、ＥＥＰＲＯＭ７８、ズームエンコーダ７９および距離エンコーダ８０からの信号が入力される。目標駆動位置演算部７５は、角速度センサ４９からの振れ検出信号、ズームエンコーダ７９から得られた焦点距離情報、距離エンコーダ８０から得られたフォーカス情報、ＥＥＰＲＯＭ７８から得られたレンズ固有情報に基づいて像振れ補正レンズ３９の目標位置を算出する。なお、角速度センサ４９からの信号は、図示しないＬＰＦ(ローパスフィルタ)を介して目標駆動位置演算部７５に入力される。
【００３０】
追従制御演算部７６には、補正レンズ位置検出センサ４７からの検出信号が入力される。追従制御演算部７６は、目標駆動位置演算部７５で得られた目標位置に像振れ補正レンズ３９が位置するように追従制御を行う。すなわち、追従制御演算部７６は、ドライバ８１を駆動しＶＣＭからなるアクチュエータ４５のコイル６３に電流を流すことでコイル６５に駆動力を発生させる。そして、補正レンズ位置検出センサ４７で検出された像振れ補正レンズ３９の位置をフィードバックして像振れ補正レンズ３９の位置を追従制御する。
【００３１】
図４は、撮影レンズ１２内に配置される固定筒２６への角速度センサ４９の取付構造の詳細を示している。
円筒状の固定筒２６の外周の上部には、光軸３５に対して平行に第１の平面部２６ａが形成されている。また、固定筒２６の側部には、光軸３５に対して平行に第２の平面部２６ｂが形成されている。第１の平面部２６ａと第２の平面部２６ｂは、光軸３５を中心にして９０度の角度をおいて形成されている。
【００３２】
そして、第１の平面部２６ａには、フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ａを介して角速度センサ４９が固定されている。また、第２の平面部２６ｂには、フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ｂを介して角速度センサ４９が固定されている。
フレキシブルプリント基板８２は、半円環状の鍔部８２ｃを有しており、この鍔部８２ｃに対して略直角に、取付部８２ａ，８２ｂが一体形成されている。フレキシブルプリント基板８２には、角速度センサ４９からの出力を増幅する増幅回路(不図示)およびローパスフィルタ(不図示)が実装されている。また、フレキシブルプリント基板８２には、メイン基板(不図示)に接続される接続部８２ｄが形成されている。この接続部８２ｄを介して角速度センサ４９からの振れ情報がメイン基板(不図示)に伝達される。
【００３３】
フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ａ，８２ｂの取付面８２ｅには、角速度センサ４９が実装されている。取付部８２ａの取付面８２ｅは第１の平面部２６ａに平行とされ、取付部８２ｂの取付面８２ｅは第２の平面部２６ｂに平行とされている。そして、取付面８２ｅには、角速度センサ４９の検出軸４９ｂが取付面８２ｅに対して垂直になるように角速度センサ４９が実装されている。従って、第１の平面部２６ａに配置される角速度センサ４９により、図１のｙ軸回りの角速度が検出される。また、第２の平面部２６ｂに配置される角速度センサ４９により、図１のｘ軸回りの角速度が検出される。
【００３４】
フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ａ，８２ｂは、両面テープ(不図示)により第１および第２の平面部２６ａ，２６ｂに固定されている。このように、両面テープを使用することにより、取付部８２ａ，８２ｂを第１および第２の平面部２６ａ，２６ｂに強固に固定することができる。また、固定筒２６側からの機械的振動を低減することができる。
【００３５】
図５は、角速度センサ４９の詳細を示している。
この角速度センサ４９は、単結晶物質の固有振動を利用しており、水晶結晶からなる振動子(ジャイロ素子)８３を有している。この振動子８３は、アーム固定部８３ａ、駆動用アーム８３ｂおよび検出用アーム８３ｃを有している。
駆動用アーム８３ｂは、アーム固定部８３ａの中心を通る対称軸８３ｄの両側に対象に配置され連結部８３ｅを介してアーム固定部８３ａに連結されている。駆動用アーム８３ｂと連結部８３ｅはＴ字状に形成されている。検出用アーム８３ｃはアーム固定部８３ａの対称軸８３ｄ上にアーム固定部８３ａから延存して配置されている。そして、アーム固定部８３ａの中心を通り、紙面に対して垂直な軸が検出軸４９ｂとされている。
【００３６】
この振動子８３は、外力が加わらない動作状態では、図５の(ａ)に示すように、検出用アーム８３ｃはバランスの取れた状態で、駆動用アーム８３ｂのみが屈曲振動している(駆動振動モード)。この駆動用アーム８３ｂの振動の方向(以下駆動方向という)は、図５の(ａ)に矢符Ｋで示すように、紙面に平行な面内で駆動用アーム８３ｂに対して垂直な方向となる。
【００３７】
そして、検出軸４９ｂを中心にする回転Ｒが作用すると、駆動用アーム８３ｂに駆動方向と直角にコリオリ力Ｆが働く。このコリオリ力Ｆが連結部８３ｅのアーム固定部８３ａ側の根元を屈曲させるように作用する。これにより、図５の(ｂ)に示すように、検出用アーム８３ｃに変形が発生する。この変形の方向(以下変形方向という)は、図５の(ｂ)に矢符Ｈで示すように、紙面に平行な面内で検出用アーム８３ｃに対して垂直な方向となる。すなわち、振動子８３の駆動方向と検出方向とが検出軸４９ｂに垂直な略同一平面内に位置することになる。そして、この変形により発生した信号の差動を検出することにより角速度が測定される。
【００３８】
上述したカメラシステムでは、カメラ本体１１のレリーズＳＷ７４が全押しされると、レリーズシーケンスが始まり、クイックリターンミラー１４の上昇(ミラーＵＰ)動作、シャッタ１５の先幕走行動作が行われ、カメラボディ１３にインパルス的な衝撃が加わる。そして、この衝撃により固定筒２６には、図６に二点鎖線で示すような振動モードが励起される。固定筒２６の上下方向のＡ点および左右方向のＢ点では、径方向の変位量が大きく、この位置に搭載された角速度センサ４９には、レリーズ時の衝撃による上下左右の径方向の振動が大きく作用する。
【００３９】
しかしながら、本発明では、図４に示したように、角速度センサ４９を、取付部８２ａ，８２ｂの取付面８２ｅに、取付面８２ｅに垂直に発生する振動の方向と検出軸４９ｂとが平行になるように配置したので、衝撃によるノイズの影響を、他の方向にマウントした場合と比較して最も小さくすることができる。
すなわち、取付面８２ｅに配置される角速度センサ４９の検出軸４９ｂの方向に衝撃が加わっても、衝撃により取付面８２ｅに発生する振動の方向が、駆動用アーム８３ｂの駆動方向Ｋと検出用アーム８３ｃの変形方向Ｈと直交しているため、振動子８３が離調周波数での周期的な振動の影響を受け難くなり、衝撃によるノイズの影響を非常に小さくすることができる。
【００４０】
そして、このように、取付面８２ｅに配置される角速度センサ４９の検出軸４９ｂの方向を上下左右の径方向に一致するようなマウント方向とすることにより、角速度センサ４９に対するフローティング等の衝撃吸収処理が不要となり、安価で小型の撮影レンズ１２を得ることができる。
(実施形態の補足事項)
以上、実施形態を説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。
【００４１】
(１)上述した実施形態では、フレキシブルプリント基板８２の取付部８２ａ，８２ｂの取付面８２ｅに角速度センサ４９を取り付けた例について説明したが、例えば、固定筒２６等の円筒面の表面に接着剤により角速度センサを直接接着する場合には、接着剤により取付面が形成されることになる。
(２)上述した実施形態では、振れ検出センサに角速度センサ４９を用いた例について説明したが、例えば、角変位センサ，角加速度センサ等を用いても良い。
【００４２】
(３)上述した実施形態では、角速度センサ４９として単結晶の水晶の振動を利用したが、水晶以外の単結晶物質たとえば珪素(シリコン)の単結晶を用いた角速度センサを用いても構わない。
(４)上述した実施形態では、本発明のカメラシステムの一実施形態を説明したが、本発明は、コンパクトカメラやムービーカメラ、双眼鏡、フィールドスコープ等の振れ検出機能を有する光学装置に広く適用することができる。上述した実施形態をコンパクトカメラやムービーカメラに適応する場合、カメラ本体に固定的に設けられている部材は上述した実施形態の固定筒２６と均等である。また、カメラ本体に着脱自在なレンズ鏡筒、交換レンズ等の単体にも広く適用することができる。この場合には、レンズ鏡筒および交換レンズは、上述した撮影レンズ１２と略同様の構成になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】カメラシステムの一実施形態を示す説明図である。
【図２】図１の補正レンズ駆動機構の詳細を示す説明図である。
【図３】図１の撮影レンズの防振システムを示す説明図である。
【図４】図１の角速度センサの固定筒への取付構造の詳細を示す説明図である。
【図５】図４の角速度センサの詳細を示す説明図である。
【図６】レリーズ動作による衝撃により固定筒に発生する振動モードを示す説明図である。
【図７】従来の角速度センサの固定筒への取付構造を示す説明図である。
【図８】図７の角速度センサの詳細を示す説明図である。
【図９】図７の角速度センサのノイズ発生メカニズムを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１：カメラ本体、１２：撮影レンズ、１３：カメラボディ、１４：クイックリターンミラー、１５：シャッタ、２４：撮影光学系、２６：固定筒、４９：角速度センサ(振れ検出センサ)、８２ａ，８２ｂ：取付部、８２ｅ：取付面、８３：振動子、８３ｂ：駆動用アーム(駆動子)、８３ｃ：検出用アーム(検出子)。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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