(57)【要約】【課題】本発明はクローラの内周面に土砂等が堆積したとしてもスプロケットとの噛み合うゴム突起の形状を変更し、かかるゴム突起に損傷を来さないクロ−ラを提供する。【解決手段】内周面に一定ピッチをもって駆動用のゴム突起が形成された芯金レスクロ−ラであって、当該ゴム突起が側面視で駆動側傾斜面とブレ−キ側傾斜面を備えた略三角形状をなし、両傾斜面は傾斜角に段部を形成し、基底部側（下段）の傾斜角はブレ−キ側面の傾斜角を大きくし、頂部側（上段）の傾斜角は駆動側面の傾斜角を大きくした。１‥芯金レスクロ−ラ、２‥ゴム突起、２ａ‥ゴム突起の駆動側面、２ａ１‥駆動側面の下段、２ａ２‥駆動側面の上段、２ｂ‥駆動突起のブレ−キ側面、２ｂ１‥ブレ−キ側面の下段、２ｂ２‥ブレ−キ側面の上段、ｘ１‥駆動側面の下段の傾斜角、ｘ２‥駆動側面の上段の傾斜角、ｙ１‥ブレ−キ側面の下段の傾斜角、ｙ２‥ブレ−キ側面の上段の傾斜角。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に一定ピッチをもって駆動用のゴム突起が形成された芯金レスクロ−ラであって、当該ゴム突起が側面視で駆動側傾斜面とブレ−キ側傾斜面を備えた略三角形状をなし、両傾斜面は傾斜角に段部を形成し、基底部側（下段）の傾斜角はブレ−キ側面の傾斜角を大きくし、頂部側（上段）の傾斜角は駆動側面の傾斜角を大きくしたことを特徴とする芯金レスクローラ。
【請求項２】
下段の駆動側面（２ａ１）の傾斜角が６０〜６８度とした請求項１記載の芯金レスクロ−ラ。
【請求項３】
上段の駆動側面（２ａ２）の傾斜角が４５〜５３度とした請求項１記載の芯金レスクロ−ラ。
【請求項４】
下段のブレ−キ側面（２ｂ１）の傾斜角が６２〜７０度とした請求項１記載の芯金レスクロ−ラ。
【請求項５】
上段のブレ−キ側面（２ｂ２）の傾斜角が４０〜４８度とした請求項１記載の芯金レスクロ−ラ。
【請求項６】
段部は基底部より６／１０〜７／１０の位置に形成した請求項１乃至５いずれか１記載の芯金レスクロ−ラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は芯金レスクローラ（以下、問題のない限りクロ−ラという）にかかるものであり、主としてクローラに形成された駆動用のゴム突起（以下、問題のない限りゴム突起という）とスプロケットの噛み合いの不具合を解消しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
芯金レスクローラは比較的高速の走行に供されるものであり、その駆動方式はクローラの内周面より一定ピッチをもって突出するゴム突起を形成し、これにスプロケットが噛み合う構造となっており、かかるスプロケットは一般には前記のゴム突起と噛み合う駆動部とその左右にクローラの内周面に接するつば部とからなっている。そして、駆動部は例えばピンタイプであり、或いはギヤタイプが一般的である（以下、問題のない限りピンタイプのスプロケットで代表する）。
【０００３】
従来の一般的なクローラ１にあっては、図１に示すように内周面の中央に一定ピッチをもってゴム突起２が突出形成され、外周面にはラグ３が形成されている。そして、クローラ１の長手方向に向けてスチールコード４が埋設されている。ゴム突起２は、通常では図２にて示すように側面視で左右対称の二等辺三角形状となっており、基部の角度ｚは５４度となっている。尚、図において、５はスプロケット、６はピンであり、一対の円盤７の周縁にピン６が立設されており、円盤７の先端にクローラ１の内周面に接するつば部８を有するものである。
【０００４】
両者にて構成されるクロ−ラの走行装置は、図示するように正常な状態にあってはつば部７がクローラ１の内周面に接し、スプロケット５のピン６がゴム突起２と無理なく噛み合って駆動力を伝達することとなる。
【０００５】
しかしながら、クローラ１の内周面には土砂等が堆積することは避けられず、このような状態ではクローラ１とスプロケットのピン６の位置関係が所定のものからずれ、ゴム突起２が損傷することがある。そして、最後にはスプロケット５のピン６とゴム突起２の間で歯飛び（ジャンピング）という現象が発生し振動が発生するだけでなく、ゴム突起２が破壊されるという結果になる場合がある。
【０００６】
又、上記の構成をなすクロ−ラ走行装置は、高トラクション下においてスプロケットとゴム突起２の間で、これ又歯飛びという現象が発生しゴム突起２が破壊されるという結果になる場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記したような従来の走行装置の欠点を解決しようとするものであり、例えばクローラの内周面に土砂等が堆積したとしてもスプロケット５と噛み合うゴム突起に損傷を来さない走行装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の要旨（請求項１）は、内周面に一定ピッチをもって駆動用のゴム突起が形成された芯金レスクロ−ラであって、当該ゴム突起が側面視で駆動側傾斜面とブレ−キ側傾斜面を備えた略三角形状をなし、両傾斜面は傾斜角に段部を形成し、基底部側（下段）の傾斜角はブレ−キ側面の傾斜角を大きくし、頂部側（上段）の傾斜角は駆動側面の傾斜角を大きくしたことを特徴とする芯金レスクローラにかかるものである。
【０００９】
駆動側面の傾斜角について言えば、好ましくは下段の傾斜角は６０〜６８度（請求項２）、上段の傾斜角は４４〜５３度（請求項３）としたものである。
【００１０】
又、ブレ−キ側面の傾斜角について言えば、好ましくは下段の傾斜角は６２〜７０度（請求項４）、上段の傾斜角は４０〜４８度（請求項５）としたものである。
【００１１】
更に言えば、傾斜面に形成した段部は基底部より６／１０〜７／１０の位置に形成した（請求項６）芯金レスクロ−ラである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上記の構成としたことによって歯飛び現象を低減できたものであり、傾斜面に段部を形成し、かつこの傾斜面を二段とし夫々の傾斜角を特定することによってゴム突起がこれと噛み合うスプロケットとの隙間をなくしたもので、スプロケットに巻き掛けされた際に、隣合うゴム突起における下段側の傾斜面（駆動傾斜面及びブレ−キ側傾斜面）にてピンを挟み込んでしまい、歯飛びの現象を抑えることに成功したものである。更に、クローラ内周面に土砂や石等が堆積した場合であってもスプロケットが主として接触するようになるゴム突起の駆動面が補強されたものであり、容易には破壊が生じなくなるという効果も併せ持つものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は以上のようにゴム突起を側面視で駆動側の傾斜面とブレ−キ側の傾斜面との傾斜角を限定し、しかもこれを二段にしてゴム突起を非対称形状の突起とすることにより、ゴム突起とスプロケットに巻き掛かった際の駆動ピンとの噛み合わせ不具合による歯飛びの発生を防ぐこととなったものである。
【００１４】
尚、ゴム突起の駆動面は、ピンと接触し主として機体の前進のための駆動力が与えられる傾斜面であり、ブレ−キ面とは制動の際にピンが止まり（又は逆転し）、これに接触する面を言う。
【００１５】
芯金レスクロ−ラにおけるゴム突起には、駆動側の傾斜面とブレ−キ側の傾斜面があり、前進時にはスプロケットのピンがゴム突起の駆動側の傾斜面を押すことで駆動力を伝達する仕組みとなっている。前記した通り、ゴム突起の形状はピンとの噛み合い軌跡によって決定されるため、駆動面は噛み合い軌跡を考慮し幅を小さくしているが、通常ではブレ−キ面は後進時にしかピンとは噛み合わせないため、幅を大きくした構造としたものである。このように本発明ではブレ−キ面の幅を太らせることで、巻き掛け時のピン保持を達成している。このような理由から駆動面とブレ−キ面とは非対称形状となっている。更に言えば、ゴム突起を太らせることでゴム突起の耐久性を向上させる目的もある。
【００１６】
傾斜面を二段にする理由は、上段は主として駆動ピンとの接触開始の部位であり、かつ、クロ−ラ面に堆積物が溜った場合での駆動力伝達部位でもある。このため、側面視でのゴム突起のゴムの厚み（幅）を太くしこれに対応したものであり、更に下段にあっては、従来の形状のゴム突起ではクロ−ラがスプロケット等に巻き掛けされた際でもやや隙間をもつが、本発明によるゴム突起の形状は側面視で下段のゴムの厚み（幅）を太くしてスプロケットの巻き掛け時にあってピンを対向する下段の傾斜面で挟み付けて抜けを防止し、歯飛びの現象をなくそうとするものである。しかも、ピンとゴム突起との噛み合いの当初と噛み合いの終了時の相互の動きから、ブレ−キ側を特にゴムの厚み（幅）を太くするようにしたものである。
【００１７】
ゴム突起において、これらの形状を発現するために本発明のように傾斜面を上下に二段となし、上段の傾斜角と下段の傾斜角をピンと駆動側面とブレ−キ側面との関係を踏まえて特定したものである。尚、駆動側面の段部とブレ−キ側面の段部はクロ−ラの内周面よりほぼ同じ高さとするのがよい。
【実施例】
【００１８】
以下、実施例をもって本発明を更に説明する。図３は本発明の芯金レスクロ−ラの内周側平面図、図４はその側面図、図５はその一部拡大側面図である。符号１、２、３は夫々芯金レスクロ−ラ、ゴム突起、ラグであり、ゴム突起２はクロ−ラ１の幅方向の中央に、長手方向に向けて一定のピッチ（スプロケットのピッチと同じ）で形成されている。
【００１９】
ゴム突起２は、側面視で駆動側面２ａ上下に二段２ａ１、２ａ２としたものであり、ブレ−キ側面２ｂを上下に二段２ｂ１、２ｂ２としたものであり、この例では、駆動側面２ａの下段２ａ１の傾斜角ｘ１を６４度とし、上段２ａ２の傾斜角ｘ２を５０．５度としたものである。一方、ブレ−キ側面２ｂの下段２ｂ１の傾斜角ｙ１を６６度とし、上段２ｂ２の傾斜角ｙ２を４３．６度としたものである。そして、クロ−ラ１からの立ち上がり部はＲ１５の曲面をもって立ち上げた。又、この例ではゴム突起１の高さは６０ｍｍ、段部の高さは４０ｍｍ、前後の基部間の幅は８４ｍｍ、段部間の幅は４７．５ｍｍであった。そして、隣り合うゴム突起１、１との関係はその頂部の中心が１１０ｍｍであった。
【００２０】
以上のゴム突起１を図２の従来のものと比較してみると、本発明のゴム突起１は頂部から見ると駆動側面２ａに偏っており、非対称形状を呈している。しかも下段の立ち上がり角（ｘ１、ｙ１）はいずれも従来の駆動突起（図中、点線で示す）のそれより急傾斜角をなし、逆に上段の傾斜角（ｘ２、ｙ２）はいずれも緩傾斜をなしている。このため、ゴム突起１全体としてゴム幅が太い構造となっている。即ち、各角度の関係から駆動側面の傾斜面は従来の傾斜面と比較的近く、ブレ−キ側面の形状は従来の形状とは大きく異なっている。尚、従来のゴム突起の形状は、左右対称の二等辺三角形状となっており、基部の角度は５４度となっている。
【００２１】
図６は本発明のクロ−ラがスプロケットに巻き掛けされた際のスプロケットのピン７との関係の一例を示したものである。図示するように、ピン（径２７ｍｍ）７は隣り合うゴム突起２、２の駆動側及びブレ−キ側の下段２ａ１、２ｂ１に挟まれることとなり、これが抜け出す動きを阻止する機能を備えたものであり、ピン７の抜け出しによる歯飛びの現象が低減されることとなったものである。
【００２２】
一方、図７は従来のゴム突起とピン７の関係を示すものであり、左右対称の傾斜面間のピン７はクリアランスが生じる。このため、ピン７を挟み込むことはなく、歯飛びを阻止する効果はほとんどない。
【００２３】
勿論、ピン７がゴム突起２を押す方向のゴム厚み（幅）は従来のそれよりも厚くなっていることから、ゴム突起２のゴム欠け等の現象も比較的小さいものとなった。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は以上の通りであり、芯金レスクロ−ラの全てのゴム突起に適用可能であり、その利用範囲は広い。尚、スプロケットはピンタイプでもギヤタイプでもいずれでも良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は従来のクローラ走行装置の幅方向断面図である。
【図２】図２はゴム突起の拡大側面図である。
【図３】図３は本発明の芯金レスクロ−ラの内周側平面図である。
【図４】図４は図３の側面図である。
【図５】図５はゴム突起の拡大側面図である。
【図６】図６は本発明のクロ−ラとスプロケットに巻き掛けされた際のスプロケットのピンとの関係を示した図である。
【図７】図７は従来のクロ−ラとスプロケットに巻き掛けされた際のスプロケットのピンとの関係を示した図である。
【符号の説明】
【００２６】
１‥芯金レスクロ−ラ、
２‥ゴム突起、
２ａ‥ゴム突起の駆動側面、
２ａ１‥駆動側面の下段、
２ａ２‥駆動側面の上段、
２ｂ‥駆動突起のブレ−キ側面、
２ｂ１‥ブレ−キ側面の下段、
２ｂ２‥ブレ−キ側面の上段、
３‥ラグ、
７‥スプロケットのピン、
ｘ１‥駆動側面２ａの下段２ａ１の傾斜角、
ｘ２‥駆動側面２ａの上段２ａ２の傾斜角、
ｙ１‥ブレ−キ側面２ｂの下段２ｂ１の傾斜角、
ｙ２‥ブレ−キ側面２ｂの上段２ｂ２の傾斜角、
ｚ‥従来の駆動突起の傾斜角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007276735.tif 000007
【図６】
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【図７】
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