(57)【要約】【課題】内燃機関の二次空気供給システムにおいて、二次空気流量（又は二次空気圧力）を計測するセンサ類を設けなくても、二次空気流量を精度良く推定できるようにする。【解決手段】二次空気供給時に空燃比センサ１６で検出した空気過剰率λout(A)と燃料噴射量Ｆin(A) から二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)を算出する［Ｑout(A)＝１４．７×Ｆin(A) ×λout(A)］。二次空気供給停止時に空燃比センサ１６で検出した空気過剰率λout(B)と燃料噴射量Ｆin(B) から二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)を推定する［Ｑout(B)＝１４．７×Ｆin(B) ×λout(B)］。二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)と二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)との差分を推定二次空気流量Ｑapとする［Ｑap＝Ｑout(A)−Ｑout(B)］。この際、吸入空気量Ｑin(A) ，Ｑin(B) の変動量を考慮して推定二次空気流量Ｑapを補正すると良い［Ｑap＝Ｑout(A)−Ｑout(B)−Ｑin(A) ＋Ｑin(B) ］。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサを設置すると共に、前記排気通路のうちの前記空燃比センサよりも上流側に二次空気を供給する内燃機関の二次空気供給システムの制御装置において、
前記排気通路内に供給する二次空気流量を推定する二次空気流量推定手段を備え、
前記二次空気流量推定手段は、二次空気供給時の前記空燃比センサの検出空燃比と燃料噴射量とに基づいて二次空気供給時の排気流量を推定する手段と、二次空気供給停止時の前記空燃比センサの検出空燃比と燃料噴射量とに基づいて二次空気供給停止時の排気流量を推定する手段と、推定した前記二次空気供給時の排気流量と前記二次空気供給停止時の排気流量との差分に基づいて二次空気流量を推定する手段を有することを特徴とする内燃機関の二次空気供給システムの制御装置。
【請求項２】
前記二次空気流量推定手段は、二次空気供給時と二次空気供給停止時の排気流量を推定するときの内燃機関の運転条件の相違を考慮して前記二次空気流量の推定値を補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の二次空気供給システムの制御装置。
【請求項３】
前記二次空気流量推定手段により推定した二次空気流量に基づいて前記二次空気供給システムの異常診断を実行する異常診断手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の二次空気供給システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に触媒早期暖機のために二次空気を供給する内燃機関の二次空気供給システムの制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１（特開２００３−８３０４８号公報）、特許文献２（特開２００４−１１５８５号公報）に示すように、内燃機関の排気管のうちの排出ガス浄化用の触媒よりも上流側にエアポンプにより二次空気を供給して排出ガス中のＨＣ、ＣＯの浄化（酸化反応）を促進したり、その反応熱で触媒の暖機を促進する技術が知られている。
【０００３】
このような二次空気供給システムが故障すると、排気エミッションが悪化するため、特許文献１，２では、二次空気供給管に圧力センサを設置し、この圧力センサで検出した二次空気の圧力に基づいて二次空気供給システムの異常診断を行うようにしている。
【０００４】
しかし、この構成では、二次空気供給管に圧力センサを設置する必要があるため、その分、コスト高になるという欠点がある。
【０００５】
そこで、特許文献３（特表平６−５０７４６２号公報）に示すように、二次空気供給の有無により排出ガスの空燃比が変化することを考慮して、二次空気供給時の空燃比センサの検出空燃比と二次空気供給停止時の空燃比センサの検出空燃比とを比較して、二次空気供給時と二次空気供給停止時との間の排出ガスの空燃比の変化に基づいて二次空気供給システムの動作状態を評価するようにしたものがある。
【０００６】
また、特許文献４（特表２００３−５１４１６５号公報）に示すように、二次空気供給時に内燃機関に供給する空燃比（吸入空気量と燃料噴射量との比）と空燃比センサの検出空燃比と吸入空気量とに基づいて二次空気の質量を算出し、この二次空気の質量に基づいて二次空気供給システムの動作状態を評価するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００３−８３０４８号公報
【特許文献２】特開２００４−１１５８５号公報
【特許文献３】特表平６−５０７４６２号公報
【特許文献４】特表２００３−５１４１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献３の技術では、二次空気供給時と二次空気供給停止時との間の空燃比センサの検出空燃比の変化に基づいて二次空気供給システムの動作状態を評価するようにしているが、空燃比センサの検出空燃比は、内燃機関から排出される排気流量と二次空気流量との比率によって変化するため、二次空気流量が同じ状態でも内燃機関の負荷（吸入空気量）によって空燃比センサの検出空燃比が変化してしまう。このため、二次空気供給時と二次空気供給停止時との間の空燃比センサの検出空燃比の変化のみでは、二次空気流量を精度良く推定することができない。
【０００８】
一方、上記特許文献４の技術では、二次空気供給時に内燃機関への供給空燃比（吸入空気量と燃料噴射量との比）と空燃比センサの検出空燃比と吸入空気量とに基づいて二次空気の質量を算出するようにしているが、燃料噴射弁、空燃比センサ、吸入空気量センサの個体差（製造ばらつきや経時変化等）の影響で、供給空燃比、空燃比センサの検出空燃比、吸入空気量のデータにばらつきが生じることは避けられないため、二次空気の質量を精度良く算出することができない。
【０００９】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、内燃機関の二次空気供給システムにおいて、二次空気流量（又は二次空気圧力）を計測するセンサ類を設けなくても、二次空気流量を精度良く推定することができ、低コスト化の要求を満たしながら二次空気流量の推定精度向上を実現することができる内燃機関の二次空気供給システムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の排気通路に排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサを設置すると共に、前記排気通路のうちの前記空燃比センサよりも上流側に二次空気を供給する内燃機関の二次空気供給システムの制御装置において、前記排気通路内に供給する二次空気流量を推定する二次空気流量推定手段を備え、二次空気供給時の前記空燃比センサの検出空燃比と燃料噴射量とに基づいて二次空気供給時の排気流量を推定すると共に、二次空気供給停止時の前記空燃比センサの検出空燃比と燃料噴射量とに基づいて二次空気供給停止時の排気流量を推定し、推定した前記二次空気供給時の排気流量と前記二次空気供給停止時の排気流量との差分に基づいて二次空気流量を推定するようにしたものである。
【００１１】
この場合、二次空気供給時と二次空気供給時の両方でそれぞれ空燃比センサの検出空燃比と燃料噴射量とに基づいて排気流量を推定するため、二次空気供給時と二次空気供給停止時の両方の排気流量の推定値にそれぞれ空燃比センサや燃料噴射弁の個体差（製造ばらつきや経時変化等）による誤差が含まれることになるが、二次空気供給時の排気流量と二次空気供給停止時の排気流量との差分を二次空気流量として算出するため、空燃比センサや燃料噴射弁の個体差による誤差をほぼ取り除いた二次空気流量を求めることができる。これにより、二次空気流量（又は二次空気圧力）を計測するための専用のセンサ類を新たに設けなくても、二次空気流量を精度良く推定することができ、低コスト化の要求を満たしながら二次空気流量の推定精度向上を実現することができる。
【００１２】
ところで、二次空気供給時と二次空気供給停止時の排気流量を推定するときの内燃機関の吸入空気量（筒内充填空気量）等の運転条件が相違すると、内燃機関から排気通路に排出される排気流量（燃焼ガス流量）が異なってくるため、吸入空気量等の運転条件の変化が二次空気流量の推定精度を低下させる原因となる。
【００１３】
この対策として、内燃機関の吸入空気量等の運転条件が変化しない定常運転時に二次空気流量を推定するようにしても良いが、このようにすると、異常診断の実施頻度が低下して、実際に二次空気供給システムの異常が発生しても、その異常の検出時期が遅れてしまう可能性がある。
【００１４】
そこで、請求項２のように、二次空気供給時と二次空気供給停止時の排気流量を推定するときの内燃機関の運転条件の相違を考慮して二次空気流量の推定値を補正するようにすると良い。このようにすれば、内燃機関から排気通路に排出される排気流量が変動する要因となる吸入空気量等の運転条件の変化に対応して二次空気流量の推定値を適正に補正することができ、吸入空気量等の運転条件が変化する条件下でも、二次空気流量を精度良く推定することができる。
【００１５】
この場合、請求項３のように、二次空気流量推定手段により推定した二次空気流量に基づいて二次空気供給システムの異常診断を実行する異常診断手段を設けるようにしても良い。このようにすれば、二次空気流量（又は二次空気圧力）を計測するための専用のセンサ類を新たに設けなくても、二次空気供給システムの異常診断を精度良く実行することができ、低コスト化の要求を満たしながら二次空気供給システムの異常診断精度向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてシステム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の各気筒の吸気マニホールド１２の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁１３が取り付けられている。一方、エンジン１１の排気管１４（排気通路）には、排出ガス中のＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ等を浄化する三元触媒等の触媒１５が設けられ、この触媒１５の上流側に、排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサ１６が設けられている。
【００１７】
次に、排気管１４のうちの空燃比センサ１６よりも上流側（例えば排気ポート近傍）に二次空気を供給する二次空気供給システム１７の構成を説明する。二次空気供給システム１７は、電気モータで駆動されるエアポンプ１８から吐出する二次空気を、二次空気配管１９を通して各気筒の二次空気供給ノズル２０に分配して各気筒の排気マニホールド（排気通路）に導入する。二次空気配管１９には、該二次空気配管１９を開閉する制御弁２１が設けられている。
【００１８】
この二次空気供給システム１７のエアポンプ１８と制御弁２１は、制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２３によって制御される。このＥＣＵ２３は、エンジン運転状態を検出する各種センサ（例えば、回転角センサ２４、吸入空気量センサ２５、水温センサ２６等）の出力信号を読み込んで、エンジン回転速度、吸入空気量、冷却水温等のエンジン運転状態を検出して、エンジン運転状態に応じて燃料噴射量や点火時期を制御する。
【００１９】
このＥＣＵ２３は、二次空気供給制御プログラム（図示せず）を実行することで、所定の二次空気供給制御実行条件が成立したときに、エアポンプ１８をオンすると共に制御弁２１を開弁して排気管１４に二次空気を供給する二次空気供給制御を開始し、二次空気供給制御実行条件が不成立となったとき又は所定の二次空気供給実行期間が経過したときにエアポンプ１８をオフすると共に制御弁２１を閉弁して二次空気の供給を停止する。図２は、二次空気供給時及び二次空気供給停止時における空燃比センサ１６の検出空燃比と供給空燃比と推定二次空気流量の挙動を示している。
【００２０】
更に、ＥＣＵ２３は、後述する図３の二次空気供給システム異常診断プログラムを実行することで、二次空気供給時に空燃比センサ１６で検出した空気過剰率λout(A)と燃料噴射量Ｆin(A) とに基づいて二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)を算出すると共に、二次空気供給停止時に空燃比センサ１６で検出した空気過剰率λout(B)と燃料噴射量Ｆin(B) とに基づいて二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)を推定し、推定した二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)と二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)との差分を推定二次空気流量Ｑapとして算出するようにしている。
【００２１】
二次空気供給時の排気流量：Ｑout(A)＝１４．７×Ｆin(A) ×λout(A)
二次空気供給停止時の排気流量：Ｑout(B)＝１４．７×Ｆin(B) ×λout(B)
推定二次空気流量：Ｑap＝Ｑout(A)−Ｑout(B)
＝１４．７×Ｆin(A) ×λout(A)−１４．７×Ｆin(B) ×λout(B)
【００２２】
ここで、１４．７は理論空燃比（目標空燃比）であり、１４．７×Ｆin(A) は、二次空気供給時の筒内充填空気量に相当し、１４．７×Ｆin(B) は、二次空気供給停止時の筒内充填空気量に相当する。また、燃料噴射量Ｆin(A) ，Ｆin(B) は、実測できないため、ＥＣＵ２３で演算した要求燃料噴射量をそのまま燃料噴射量Ｆin(A) ，Ｆin(B) とすれば良い。
【００２３】
また、検出空気過剰率λと検出空燃比との関係は、次式で定義される。
検出空気過剰率λ＝検出空燃比／理論空燃比
＝検出空燃比／１４．７
【００２４】
従って、二次空気供給時の検出空燃比をＡＦ(A) 、二次空気供給停止時の検出空燃比をＡＦ(B) とすると、推定二次空気流量Ｑapは、次式によって算出できる。
Ｑap＝Ｆin(A) ×ＡＦ(A) −Ｆin(B) ×ＡＦ(B)
【００２５】
ところで、二次空気供給時と二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(A)，Ｑout(B)を推定するときの吸入空気量（筒内充填空気量）等のエンジン運転条件が相違すると、エンジン１１から排気管１４に排出される排気流量（燃焼ガス流量）が異なってくるため、吸入空気量等のエンジン運転条件の変化が二次空気流量Ｑapの推定精度を低下させる原因となる。
【００２６】
この対策として、吸入空気量等のエンジン運転条件が変化しない定常運転時に二次空気流量Ｑapを推定するようにしても良いが、このようにすると、異常診断の実施頻度が減少して、実際に二次空気供給システム１７の異常が発生しても、その異常の検出時期が遅れてしまう可能性がある。
【００２７】
そこで、本実施例では、二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)と二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)を推定するときのエンジン運転条件の相違、具体的には、吸入空気量Ｑin(A) ，Ｑin(B) の変動量を考慮して推定二次空気流量Ｑapを次式により補正するようにしている。
【００２８】
Ｑap＝Ｑout(A)−Ｑout(B)−Ｑin(A) ＋Ｑin(B)
＝１４．７×Ｆin(A) ×λout(A)−１４．７×Ｆin(B) ×λout(B)
−Ｑin(A) ＋Ｑin(B)
＝Ｆin(A) ×ＡＦ(A) −Ｆin(B) ×ＡＦ(B) −Ｑin(A) ＋Ｑin(B)
【００２９】
更に、本実施例では、推定二次空気流量Ｑapを異常判定しきい値と比較して、推定二次空気流量Ｑapが異常判定しきい値よりも少ないか否かで、二次空気供給システム１７の異常の有無を判定するようにしている。この場合、異常判定しきい値は、予め適合した一定の値を用いても良いが、二次空気供給中に二次空気供給ノズル２０の出口に作用するエンジン１１の排気圧力が変動すると、二次空気供給システム１７から排気管１４内に流入する二次空気流量が変動することを考慮して、排気圧力の変動要因となるパラメータ（例えば吸入空気量）に応じて異常判定しきい値をマップ等により設定するようにしても良い。      
【００３０】
以上説明した推定二次空気流量Ｑapの算出処理と二次空気供給システム１７の異常診断は、ＥＣＵ２３によって図３の二次空気供給システム異常診断プログラムに従って次のように実行される。本プログラムは、エンジン運転中に所定周期で実行され、まずステップ１０１で、二次空気供給中（エアポンプ１８がオン且つ制御弁２１が開弁）であるか否かを判定し、二次空気供給中であれば、ステップ１０２に進み、二次空気供給時に空燃比センサ１６で検出した空気過剰率λout(A)と、燃料噴射弁１３から噴射した燃料噴射量Ｆin(A) と、吸入空気量センサ２５で検出した吸入空気量Ｑin(A) を読み込む。
【００３１】
この後、ステップ１０３に進み、二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)を次式により算出する。
Ｑout(A)＝１４．７×Ｆin(A) ×λout(A)
【００３２】
図２に示すように、空燃比センサ１６の出力に重畳するノイズや空燃比センサ１６周辺の排出ガスの流動状態の変動等によって空燃比センサ１６の検出空気過剰率λout(A)が振動し、また、燃料噴射弁１３に供給する燃料の圧力の振動等によって燃料噴射量Ｆin(A) （供給空気過剰率）も振動するため、それらのデータを用いて算出した排気流量Ｑout(A)も振動する結果となる。この対策として、二次空気供給中の所定期間内の検出空気過剰率λout(A)の平均値（又はなまし値）と燃料噴射量Ｆin(A) の平均値（又はなまし値）を算出して、それらの平均値（又はなまし値）を用いて排気流量Ｑout(A)を算出するようにしても良いし、或は、二次空気供給中の所定期間内に所定の演算周期で算出した排気流量Ｑout(A)の平均値、なまし値、積算値を算出するようにしても良い。このようにすれば、二次空気供給中の所定期間内の平均的又は中間的な排気流量Ｑout(A)に関するデータを取得することができ、検出空気過剰率λout(A)や燃料噴射量Ｆin(A) の振動の影響を極力排除した信頼性の高い排気流量Ｑout(A)に関するデータを取得することができる。
【００３３】
但し、本発明は、二次空気供給中に所定タイミングで検出した空気過剰率λout(A)と燃料噴射量Ｆin(A) の瞬時値を用いて排気流量Ｑout(A)の算出を１回のみ行う構成を本発明の技術的範囲から除外するものではない。これは、空燃比センサ１６の出力や燃料噴射量Ｆin(A) の信号をフィルタ処理すれば、振動成分を取り除いた空気過剰率λout(A)や燃料噴射量Ｆin(A) を検出できるためである。
【００３４】
一方、上記ステップ１０１で、二次空気供給中でないと判定されれば、ステップ１０４に進み、二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)を算出済みであるか否かを判定し、まだ、二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)が算出されていなければ、以降の処理を行うことなく、そのまま本プログラムを終了する。
【００３５】
これに対して、上記ステップ１０４で、二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)を算出済み（二次空気供給停止時）と判定されれば、ステップ１０５に進み、二次空気供給停止時に空燃比センサ１６で検出した空気過剰率λout(B)と、燃料噴射弁１３から噴射した燃料噴射量Ｆin(B) と、吸入空気量センサ２５で検出した吸入空気量Ｑin(B) を読み込む。
【００３６】
この後、ステップ１０６に進み、二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)を次式により算出する。
Ｑout(B)＝１４．７×Ｆin(B) ×λout(B)
【００３７】
この場合も、二次空気供給停止中の所定期間内の検出空気過剰率λout(B)の平均値（又はなまし値）と燃料噴射量Ｆin(B) の平均値（又はなまし値）を算出して、それらの平均値（又はなまし値）を用いて排気流量Ｑout(B)を算出するようにしても良いし、或は、二次空気供給停止中の所定期間内に所定の演算周期で算出した排気流量Ｑout(B)の平均値、なまし値、積算値を算出するようにしても良い。
【００３８】
二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)の算出後、ステップ１０７に進み、二次空気供給時と二次空気供給停止時との間の吸入空気量Ｑin(A) ，Ｑin(B) の変動量を考慮して推定二次空気流量Ｑapを次式により算出する。
Ｑap＝Ｑout(A)−Ｑout(B)−Ｑin(A) ＋Ｑin(B)
【００３９】
この場合、吸入空気量Ｑin(A) ，Ｑin(B) についても、それぞれ、所定期間内の平均値又はなまし値を用いるようにすると良い。以上説明したステップ１０１〜ステップ１０７の処理が特許請求の範囲でいう二次空気流量推定手段としての役割を果たす。
【００４０】
この後、ステップ１０８に進み、推定二次空気流量Ｑapを異常判定しきい値と比較して、推定二次空気流量Ｑapが異常判定しきい値よりも少なければ、二次空気供給システム１７から排気管１４内に流入する二次空気流量が異常に少ないと判断して、ステップ１０９に進み、二次空気供給システム１７の異常と判定する。
【００４１】
これに対して、上記ステップ１０８で、推定二次空気流量Ｑapが異常判定しきい値以上と判定されれば、二次空気供給システム１７から排気管１４内に流入する二次空気流量が正常範囲内であると判断して、ステップ１１０に進み、二次空気供給システム１７が正常であると判定する。尚、上記ステップ１０８〜ステップ１１０の処理が特許請求の範囲でいう異常診断手段手段としての役割を果たす。
【００４２】
尚、本プログラムでは、二次空気供給終了後に、二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)を算出するようになっているが、二次空気供給開始前に、二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)を算出し、その後、二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)を算出するようにしても良い。
【００４３】
以上説明した本実施例によれば、二次空気供給時と二次空気供給時の両方でそれぞれ空燃比センサ１６で検出した空気過剰率λout(A)，λout(B)と燃料噴射量Ｆin(A) ，Ｆin(B) とに基づいて排気流量Ｑout(A)，Ｑout(B)を推定するため、二次空気供給時と二次空気供給停止時の両方の排気流量Ｑout(A)，Ｑout(B)の推定値にそれぞれ空燃比センサ１６や燃料噴射弁１３の個体差（製造ばらつきや経時変化等）による誤差が含まれることになるが、二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)と二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)との差分を二次空気流量Ｑapとして算出するため、空燃比センサ１６や燃料噴射弁１３の個体差による誤差をほぼ取り除いた二次空気流量Ｑapを求めることができる。これにより、二次空気流量Ｑap（又は二次空気圧力）を計測するための専用のセンサ類を新たに設けなくても、二次空気流量Ｑapを精度良く推定することができ、低コスト化の要求を満たしながら二次空気流量Ｑapの推定精度向上を実現することができる。
【００４４】
しかも、本実施例では、二次空気供給時の排気流量Ｑout(A)と二次空気供給停止時の排気流量Ｑout(B)を推定するときのエンジン運転条件の相違、具体的には、吸入空気量Ｑin(A) ，Ｑin(B) の変動量を考慮して推定二次空気流量Ｑapを補正するようにしたので、エンジン１１から排気管１４に排出される排気流量が変動する要因となる吸入空気量等のエンジン運転条件の変化に対応して推定二次空気流量Ｑapを適正に補正することができ、吸入空気量等のエンジン運転条件が変化する条件下でも、二次空気流量Ｑapを精度良く推定することができる。
【００４５】
但し、本発明は、吸入空気量等のエンジン運転条件が変化しない定常運転時、つまり、Ｑin(A) ＝Ｑin(B) のときに、二次空気流量Ｑapを推定するようにしても良い。
【００４６】
更に、本実施例では、推定二次空気流量Ｑapを異常判定しきい値と比較して二次空気供給システム１７の異常の有無を判定するようにしたので、二次空気流量Ｑap（又は二次空気圧力）を計測するための専用のセンサ類を新たに設けなくても、二次空気供給システム１７の異常診断を精度良く実行することができ、低コスト化の要求を満たしながら二次空気供給システム１７の異常診断精度向上を実現することができる。
【００４７】
尚、本実施例では、電動モータで駆動されるエアポンプ１８を備えた二次空気供給システム１７に本発明を適用したが、エンジン１１の動力等で電磁クラッチを介して駆動されるエアポンプを備えた二次空気供給システムに本発明を適用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例におけるシステム全体の概略構成図である。
【図２】二次空気供給時及び二次空気供給停止時における空燃比センサの検出λと供給λと推定二次空気流量の挙動を示すタイムチャートである。
【図３】二次空気供給システム異常診断プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気マニホールド、１３…燃料噴射弁、１４…排気管（排気通路）、１５…触媒、１６…空燃比センサ、１７…二次空気供給システム、１８…エアポンプ、１９…二次空気配管、２０…二次空気供給ノズル、２１…制御弁、２３…ＥＣＵ（二次空気流量推定手段，異常診断手段）
【図１】
2007321662.tif 000003
【図２】
2007321662.tif 000004
【図３】
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