(57)【要約】【課題】本発明は、色ズレ、画像伸縮、バンディングを抑制するとともに、コストをおさえることができる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る駆動伝達装置の代表的な構成は、モータ５から駆動力を伝達される駆動ギア１と、駆動ギア１の駆動力を伝達される従動ギア２と、を有し、モータ５の駆動力を伝達する駆動伝達装置Ａにおいて、駆動ギア１から従動ギア２へ駆動力を伝達し、駆動ギア１の周りを公転可能、かつ従動ギア２の周りを公転可能なアイドルギア９と、駆動ギア１とアイドルギア９の軸間距離Ｄ１を維持する軸間規制リンク１０Ａと、従動ギア２とアイドルギア９の軸間距離Ｄ２を維持する軸間規制リンク１０Ｂと、を有することを特徴とする。【選択図】      図１
2007072158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から駆動力を伝達される駆動ギアと、前記駆動ギアの駆動力を伝達される従動ギアと、を有し、前記駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達装置において、
前記駆動ギアから前記従動ギアへ駆動力を伝達し、前記駆動ギアの周りを公転可能、かつ前記従動ギアの周りを公転可能な中間ギアと、
前記駆動ギアと前記中間ギアの軸間距離を維持する第一の軸間保持部材と、
前記従動ギアと前記中間ギアの軸間距離を維持する第二の軸間保持部材と、を有することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
像担持体が着脱可能な画像形成装置に用いられる駆動伝達装置であって、
前記従動ギアと同じユニットに設けられており、前記像担持体を着脱させる際の位置決めを行い、且つ前記従動ギアと連結された像担持体結合手段を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
複数の像担持体を有する画像形成装置に用いられる駆動伝達装置であって、
前記駆動ギアと前記従動ギアと前記中間ギアと前記第一の軸間保持部材と前記第二の軸間保持部材とを一組として前記像担持体の組数有することを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記像担持体に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段を備えた画像形成装置に用いられる駆動伝達装置であって、
前記従動ギアは、前記現像手段と同軸上に備えられ、前記現像手段の移動とともに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記第二の軸間保持部材は、前記従動ギアに着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記従動ギアと前記第二の軸間保持部材が連結されていない場合に、
前記駆動ギアを中心とした円周方向の位置で前記中間ギアの位置を所定の範囲に制限したことを特徴とする請求項５に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記中間ギアが前記従動ギアとの間で最終減速比を持つことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記第一の軸間保持部材は前記中間ギアの回転軸の一端に設けられており、前記第二の軸間保持部材は、前記中間ギアの前記回転軸の他端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の駆動伝達装置と、
像担持体上に形成した静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ等の動力を用いて装置の駆動を行う複写機やプリンタなどの駆動伝達装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真技術を用いたプリンタや複写機の場合、感光体ドラムをカートリッジ形式にし、プリンタや複写機本体と容易に着脱可能にしている例が多くある。
【０００３】
電子写真技術を用いたプリンタや複写機において、本体に対して感光体ドラムカートリッジが着脱可能な形態に関しては、駆動系、カップリング、感光体ドラムの三要素の位置関係が画質に影響を及ぼすことが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
図８、図９にてその影響を説明する。図８、図９中、Ｅは感光体ドラム４に影響する精度誤差を表す。図８は駆動系とカップリングの位置精度を重視し、カップリングと感光体ドラムの位置関係に公差を持たせた駆動伝達装置の構成図である。
【０００５】
図８に示すように、駆動ギア１と従動ギア２は、位置決めを兼ねる軸受け８でモータユニットシャーシ７を基準に設けられている。このため、駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離Ｄは、単一公差内に保証されている。なお、モータ５の軸に直接、駆動ギア１が設けられているように描いている。これは説明を単純化するためであり、実際には他の動力への分岐や減速のためのギアもしくはタイミングベルトを経て最終駆動ギアである駆動ギア１へ伝達されている。
【０００６】
カップリング３は、従動ギア２と同軸上に設けられている。
【０００７】
本体シャーシ６とカップリング３との間にはギャップｇが設けられている。ギャップｇは、感光体ドラム４の対向側の位置決め（不図示）とカップリング３の同軸上に設けられた軸受けで支持されたときの公差を吸収するためのものである。
【０００８】
図９はカップリングと感光体ドラムの位置精度を重視し、駆動系とカップリングの位置関係に公差を持たせた駆動伝達装置の構成図である。
【０００９】
図９に示すように、カップリング３は、位置決めを兼ねる軸受け８で本体シャーシ６に設けられている。このため、感光体ドラム４の対向軸受け（不図示）とカップリング３との公差は、本体シャーシ６の公差内に保証される。
【００１０】
図10は従来の４つの感光体ドラムを備えるフルカラー電子写真装置の駆動伝達装置の構成図である。
【００１１】
図10に示すように、駆動ギア１Ｋ〜１Ｙおよび従動ギア２Ｋ〜２Ｙは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）のフルカラー基本色ごとに設けられている。
【００１２】
モータ５Ａは黒とその他の駆動を、モータ５Ｂはイエロー、シアン、マゼンタの駆動を担っている。各モータ５の動力は各種のギアを通じて最終的な駆動ギア１Ｋ〜１Ｙへ伝えられる。従動ギア２Ｋ〜２Ｙには、カップリング３が直結されており、不図示の感光体ドラムカートリッジ（イエロー、シアン、マゼンタ、黒）と着脱可能に連結する。
【００１３】
４つの感光体ドラムを備えるフルカラー電子写真装置では、カップリング３とそれに直結された従動ギア２Ｋ〜２Ｙは本体シャーシ６に位置決めされている。
【００１４】
モーターユニットシャーシ７は、モータ５および減速ギア列を集結しており、本体シャーシ６と連結することでモータ５の駆動が従動ギア２Ｋ〜２Ｙやカップリング３を通じて感光体ドラム（不図示）を駆動させる。
【００１５】
図11は従来の現像ローラと感光体ドラムの当接離間の説明図である。図11に示すように、現像ローラ１７は、従動ギア２と共に回転しながら、トナーを感光体ドラム４に供給し、感光体ドラム４に形成された静電潜像をトナー像として可視化する。
【００１６】
従動ギア２は駆動ギア１から回転力を伝達されて従動回転する。
【００１７】
現像ローラ１７はトナーによる可視化を行う時は感光体ドラム４に当接し、それ以外の時は不要な磨耗を防止するために離間する機構を備えている。
【００１８】
当接離間リンク１３は、略中央に設けられた当接離間リンク支点１４を中心に回動する。当接離間リンク１３の一端には、従動ギア２、現像ローラ１７が回転可能に従動ギア回転軸１２に軸支されている。トナーによる現像を行わない時は、当接離間リンク１３の他端は、図11中、時計周り方向に引張りバネ２０の力で付勢されている。このため、当接離間リンク１３の一端（作用点に当たる位置）に設けられた現像ローラ１７は感光体ドラム４から離間する。
【００１９】
一方、トナーによる現像を行う時は、プランジャー１６が感光体ドラム４から遠ざかる方向（図11中、左方向）へ作用する。プランジャー１６は、当接離間リンク１３の他端のプランジャー作用点１５に取り付けられている。このため、当接離間リンク１３の他端は、当接離間リンク支点１４を中心として、引張りバネ２０の張力に抗して図11中、反時計方向へ回動する。そして、現像ローラ１７が感光体ドラム４に当接する。
【００２０】
【特許文献１】特開2001-34022号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、図８に示した技術では、従動ギア２と同軸にあるカップリング３と感光体ドラム４の対向軸受け（不図示）は、公差の積み上げによる誤差が生じる。その結果、感光体ドラム４は本体シャーシ６に対して傾いて取り付けられることになる。そして、スラスト方向では光学系や転写搬送系に対して感光体ドラム４が回転するたびに距離が変わり、感光ドラム上に形成される画像（潜像）に感光体ドラムの回転周期に伴う色ズレや画像伸縮が発生する。
【００２２】
一方、図９に示した技術では、駆動系（駆動ギア１）と最終従動ギア（従動ギア２）の位置関係に公差の積み上げによる誤差が含まれてしまうため、軸間距離Ｄが保証されなくなる。
【００２３】
軸間距離Ｄが正確に保証されないと駆動系（駆動ギア１）の回転を正確にカップリング３に伝えることができない。
【００２４】
もう少し詳しく説明すると、軸間距離Ｄの公差は狭すぎると歯車同士が食い込むことになり回転負荷が増え、最悪の場合は回転不能になってしまう。従って通常、歯車にガタ（バックラッシ）をもたせている。
【００２５】
バックラッシは、歯車が回転するためには必要不可欠な要素であるものの、必要以上に大きくすると正確な歯車の回転伝達ができず不規則な振動の原因になる。
【００２６】
この不規則な振動は、カップリングを通して感光体ドラムの定常回転の妨げとなり、回転ムラが起きる。レーザーやＬＥＤといった光学系の書き込み、または紙や中間転写部材などの転写材との間に瞬間的な速度差が生じ、歯数に応じた周期性をもつ画像欠陥として現れる。最終的に出力された画像にはバンディングという帯状の濃度ムラが発生してしまう。
【００２７】
以上、図８、図９で説明したように、工業生産上不可欠である公差を考慮すると、上記構成では、駆動ギア１、従動ギア２、カップリング３の位置関係を全て保証することは困難である。そこで、色ズレや画像伸縮を少なくするために、感光体ドラム４とカップリング３の位置精度を重視するか、バンディングを少なくするために駆動ギア１と従動ギア２の関係を重視するといったトレードオフの選択を行っていた。
【００２８】
また、図10に示した技術では、４つの従動ギア（２Ｋ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ）は本体シャーシ６に対して位置決めされており、４つの駆動ギア（１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ）はモータユニットシャーシ７に位置決めされている。
【００２９】
その為、同じ等ピッチで駆動ギア１Ｋ〜１Ｙを配置し、同じ等ピッチで従動ギア２Ｋ〜２Ｙを配置しても、ギアとギアのピッチがずれてしまう。つまり本体シャーシ６上の公差とモータユニットシャーシ７上の公差の影響で基準位置となるギア（例えば黒のギア１Ｋ、２Ｋとする）とその他のギア（１Ｍ〜１Ｙ、２Ｍ〜２Ｙ）のピッチがずれてしまう。従って、基準とする色（ここでは黒の駆動ギア１Ｋと従動ギア２Ｋ）から遠い位置にある色ほど誤差が累積し、ギア同士（駆動ギア１Ｙ、従動ギア２Ｙ）の軸間距離が保証されずバンディングが大きくなってしまう。
【００３０】
図10では説明を単純化するために、図10（ｂ）中、左右方向の誤差のみで描いている。実際には図10（ｂ）中、上下方向の誤差もあり、上下、左右方向の誤差が両方重なった状態で現れる。
【００３１】
従来の電子写真装置では色ズレや画像伸縮を少なくするために、感光体ドラム４とカップリング３の位置精度を重視するか、バンディングを少なくするために駆動ギア１と従動ギア２の関係を重視するといったトレードオフの選択を行っていた。
【００３２】
もしくは、複数備えられた感光体ドラム４にそれぞれを担当する独立な駆動伝達装置を設ければ、公差累積の影響を無くせるものの、駆動源であるモータは個数分必要になり駆動伝達装置が大型化し、組み立て時においても時間とコストがかかっていた。
【００３３】
また、図11に示した技術では、従動ギア２と固定された駆動ギア１に対する位置関係は一定とならない。すなわち、従動ギア２（現像ローラ１７）の回転中心１２は、当接離間リンク支点１４を中心にした円弧を描く。このため、従動ギア２のピッチ円の移動を接線でつなぐ軌跡も円弧となる。
【００３４】
通常、現像ローラ１７が感光体ドラム４と当接して駆動されるときの駆動ギア１と従動ギア２の位置関係が重視される。このため、現像ローラ１７と感光体ドラム４が離間するときに駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離が離れる。
【００３５】
現像ローラ１７と感光体ドラム４が離間している時は、駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離が離れていることである。駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離が完全に離れていると、現像ローラ１７と感光体ドラム４が離間している時に、現像ローラ１７を回転させることができなくなる。そして、現像室（不図示）で現像ローラ１７にトナーを均一にコーティングすることができなくなる。
【００３６】
また、駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離が完全に離れていない場合には、現像ローラ１７が感光体ドラム４に当接するまでの間、駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離が広まっているため、バックラッシによる回転ガタがある。そして、現像ローラ１７が感光体ドラム４に当接した瞬間、その回転ガタがなくなることで、駆動ギア１のトルクが突然、従動ギア２を通し現像ローラ１７に伝わる。
【００３７】
その結果、現像ローラ１７のオーバーランやスリップ、また感光体ドラム４の周方向への衝撃として現れ、感光体ドラム４に形成された潜像に対し、部分的に均一な現像ができなくなり、バンディングが発生する。
【００３８】
このように、感光体ドラム４に対する現像ローラ１７の当接位置と、駆動ローラ１と従動ローラ２の軸間距離は、別々に決められる。このため、当接位置と軸感距離を適当な関係とするには、公差を±０にするしかない。
【００３９】
従って、色ズレ、画像伸縮、バンディングを許容以下にするため次のような対策がとられている。各部品の加工公差を非常に厳しくする。各部品の精度を測定し、部品間の誤差が最小になるような組み合わせで選別組み立てする。部品公差の影響無くすために、調整組み立てする。駆動系の回転精度を上げるためのフライホイール等安定化装置を付加する。
【００４０】
しかし、いずれも加工費、組み立て費、高価な部品の追加などのコストアップを招いている。
【００４１】
そこで本発明は、色ズレ、画像伸縮、バンディングを抑制するとともに、コストをおさえることができる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
上記課題を解決するために本発明に係る駆動伝達装置の代表的な構成は、駆動源から駆動力を伝達される駆動ギアと、前記駆動ギアの駆動力を伝達される従動ギアと、を有し、前記駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達装置において、前記駆動ギアから前記従動ギアへ駆動力を伝達し、前記駆動ギアの周りを公転可能、かつ前記従動ギアの周りを公転可能な中間ギアと、前記駆動ギアと前記中間ギアの軸間距離を維持する第一の軸間保持部材と、前記従動ギアと前記中間ギアの軸間距離を維持する第二の軸間保持部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、色ズレ、画像伸縮、バンディングを抑制するとともに、コストをおさえることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
[第一実施形態]
本発明に係る駆動伝達装置及び画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態にかかる駆動伝達装置の構成図である。図２は駆動系、カップリング３、感光体ドラム４の位置関係の説明図である。図７は像担持体が着脱可能な画像形成装置の構成図である。
【００４５】
図７に示すように、画像形成装置５０１は、像担持体である感光体ドラム４が着脱可能である。画像形成装置１００は、駆動伝達装置Ａを有している。給送トレイに積載された記録シートＳは、給送ローラ５０６、搬送ローラ５１４、５０７、５０８によって、中間転写ベルト５０２と転写ローラ５０９とのニップ部に搬送される。
【００４６】
一方、各色の感光体ドラム４を回転してその表面を帯電手段としての帯電ローラ５１５によって一様に帯電する。そして、光学系５１６から画像情報に基づいたレーザー光像を照射して感光体ドラム４に静電潜像を形成する。
【００４７】
現像手段である現像ローラ１７上に均一なトナー層を形成する。そのトナーを静電潜像に応じて感光体ドラム７に転移させることによって、静電潜像に応じたトナー像を形成して可視像化する。各色のトナー像は中間転写ベルト５０２に重畳的に転写される。
【００４８】
ニップ部に搬送された記録シートＳは、トナー像を転写され、定着装置５１０に搬送される。定着装置５１０に搬送された記録シートＳは、加熱加圧されて、トナー像を定着され、装置外へ排出される。
【００４９】
図１に示すように、駆動伝達装置Ａは、モータ等の動力を用いて複写機やプリンタなどの画像形成装置の駆動を行う。画像形成装置は、感光体ドラム４をカートリッジ形式にし、プリンタや複写機本体と容易に着脱可能にしている。このような画像形成装置では、駆動系（駆動ギア１）、像担持体結合手段であるカップリング３、感光体ドラム４の三要素の位置関係が画質に影響を及ぼすことが知られている。
【００５０】
図１に示すように、駆動ギア１は、位置決めを兼ねる軸受け８でモータユニットシャーシ７を基準に位置決めされて設けられている。これにより、駆動ギア１は、モータ５から駆動力（回転力）を伝達される。
【００５１】
カップリング３と、カップリング３に直結する従動ギア２は、位置決めを兼ねる軸受け８で本体シャーシ６を基準に位置決めされて設けられている。感光体ドラム４は、カップリング３に連結し、カップリング３から回転力を伝達される。従動ギア２、カップリング３、感光体ドラム４は、同軸上に設けられている。
【００５２】
これにより、感光体ドラム４、カップリンク３、従動ギア２は、本体シャーシ６を基準に対して位置決めされる。このため、感光体ドラム４の対向軸受け（不図示）とカップリング３との公差は、本体シャーシ６の公差内に保証される。
【００５３】
なお、モータ５の軸に直接、駆動ギア１が設けられているように描いている。これは説明を単純化するためであり、実際には他の動力への分岐や減速のためのギアもしくはタイミングベルトを経て最終駆動ギアである駆動ギア１へ伝達されている。
【００５４】
アイドルギア９は、駆動ギア１から従動ギア２へ回転力を伝達する中間ギアとして作用する。アイドルギア９は、駆動ギア１の周りを公転可能、かつ従動ギア２の周りを公転可能である。アイドルギア９と駆動ギア１は、第一の軸間保持部材である軸間規制リンク１０Ａにて連結されている。アイドルギア９と従動ギア２は、第二の軸間保持部材である軸間規制リンク１０Ｂにて連結されている。
【００５５】
軸間規制リンク１０Ａは、アイドルギア９と駆動ギア１の正確な軸間距離Ｄ１を維持するためのものである。軸間規制リンク１０Ｂは、アイドルギア９と従動ギア２の正確な軸間距離Ｄ２を維持するためのものである。
【００５６】
アイドルギア９、軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂは、回転軸１１を中心に回転可能となっている。抜けどめ手段等（不図示）によって、回転軸１１がアイドルギア９のスラスト方向に移動するのを防止している。また、アイドルギア９は、単に回転力を伝えるだけでよい。このため、スペースさえあれば、従来の駆動伝達装置においても減速比を変更することなく、アイドルギア９と軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂを追加することができる。
【００５７】
従来例の図９に示したように、駆動ギア１と従動ギア２を単純に組み付けると、部品公差の逃げをもたせたギャップｇの量だけ駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離Ｄが大きくなり、ガタによる必要以上のバックラッシを生じさせていた。
【００５８】
しかしながら、本実施形態において、ギャップｇは各部品公差の逃げにしかすぎず、駆動ギア１と従動ギア２は、軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂにより正確な軸間距離に管理される。
【００５９】
次に、本実施形態の原理を説明する。図２において、Ｒ１は駆動ギア１のピッチ円半径、Ｒ２は従動ギア２のピッチ円半径、Ｒｎはアイドルギア９のピッチ円半径とする。Ｄ１は駆動ギア１のピッチ円の半径Ｒ１にアイドルギア９のピッチ円の半径Ｒｎを加えた距離（軸感距離）、Ｄ２は従動ギア２のピッチ円の半径Ｒ２にアイドルギア９のピッチ円の半径Ｒｎを加えた距離（軸感距離）とする。Ｌは駆動ギア１と従動ギア２の中心間距離、ｍはモジュールとする。
【００６０】
駆動ギア１、従動ギア２それぞれの回転中心は、
Ｒ１＋Ｒ２＋２ｍ＜Ｌ・・・（１）、
Ｄ１＋Ｄ２＞Ｌ・・・（２）、
を満たす範囲であれば任意に設定することができる。
【００６１】
式（１）はギア同士がぶつからないための条件式である。式（２）は駆動ギア１、従動ギア２、アイドルギア９の各回転中心が一直線上とならないための条件式である。式（１）かつ式（２）を満たす範囲内において、軸間距離Ｄ１と軸間距離Ｄ２の交点は、２箇所に存在する。この片方の交点にアイドルギア９の回転中心を設ければ、駆動ギア１とアイドルギア９、アイドルギア９と従動ギア２の位置関係は一義的に決まる。
【００６２】
駆動ギア１と従動ギア２で構成されていたギア列に、アイドルギア９を介在させ、駆動ギア１とアイドルギア９の軸間（Ｄ１）を保つ軸間規制リンク１０Ａと、従動ギア２とアイドルギア９の軸間（Ｄ２）を保つ軸間規制リンク１０Ｂとを連結する。このことで、自動的に駆動ギア１から従動ギア２へ伝える駆動系の軸間誤差を補正することができる。
【００６３】
即ち、式（１）且つ式（２）における範囲で、駆動ギア１と従動ギア２の位置が任意に決められた場合、軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂの軸間距離Ｄ１、Ｄ２によってアイドルギア９の位置は一義的に決められる。また、自動的に各ギアのバックラッシを適正に保持することとなる。
【００６４】
これにより、簡易な構成で、駆動系、カップリング３、感光体ドラム４の三要素の位置精度を高め、色ズレ、画像伸縮、バンディングを抑制するとともに、コストをおさえることができる。
【００６５】
すなわち、従動ギア２と同軸にあるカップリング３と感光体ドラム４の対向軸受け（不図示）の位置関係を正確に保証することができ、感光体ドラム４は本体シャーシ６に対して傾いて取り付けられることはない。このため、スラスト方向では光学系や転写搬送系に対して感光体ドラム４は一定の距離を保持して回転し、感光ドラム上に形成される画像（潜像）に感光体ドラムの回転周期に伴う色ズレや画像伸縮を抑制できる。
【００６６】
また、駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離が正確に保証することができ、駆動系（駆動ギア１）の回転を正確にカップリング３に伝えることができる。
【００６７】
[第二実施形態]
次に本発明に係る駆動伝達装置及び画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。図３は本実施形態にかかる４つの感光体ドラムを備えるフルカラー電子写真装置の駆動伝達装置の構成図である。図４は駆動伝達装置の組み立ての説明図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６８】
図３に示すように、本実施形態の駆動伝達装置Ｂは、４つの感光体ドラムを備えるフルカラー電子写真装置に用いられる。駆動ギア１Ｋ〜１Ｙおよび従動ギア２Ｋ〜２Ｙは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）のフルカラー基本色ごとに設けられている。
【００６９】
モータ５Ａは黒とその他の駆動（駆動ギア１Ｔ、アイドルギア９Ｔ、従動ギア２Ｔ、軸間規制リンク１０Ｃ、１０Ｄ）を、モータ５Ｂはイエロー、シアン、マゼンタの駆動を担っている。各モータ５の動力は各種のギアを通じて最終的な駆動ギア１Ｋ〜１Ｙへ伝えられる。従動ギア２Ｋ〜２Ｙには、カップリング３が直結されており、不図示の感光体ドラムカートリッジ（イエロー、シアン、マゼンタ、黒）と着脱可能に連結する。
【００７０】
４つの従動ギア（２Ｋ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ）は本体シャーシ６に対して位置決めされており、４つの駆動ギア（１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ）はモータユニットシャーシ７に位置決めされている。
【００７１】
アイドルギア９は、駆動ギア１から従動ギア２へ回転力を伝達する中間ギアとして作用する。アイドルギア９と駆動ギア１は、軸間規制リンク１０Ａにて連結されている。アイドルギア９と従動ギア２は、軸間規制リンク１０Ｂにて連結されている。
【００７２】
軸間規制リンク１０Ａは、アイドルギア９と駆動ギア１の正確な軸間距離Ｄ１を維持するためのものである。軸間規制リンク１０Ｂは、アイドルギア９と従動ギア２の正確な軸間距離Ｄ２を維持するためのものである。
【００７３】
アイドルギア９、軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂは、回転軸１１を中心に回転可能となっている。抜けどめ手段等（不図示）によって、回転軸１１がアイドルギア９のスラスト方向に移動するのを防止している。また、アイドルギア９は、単に回転力を伝えるだけでよい。このため、スペースさえあれば、従来の駆動伝達装置においても減速比を変更することなく、アイドルギア９と軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂを追加することができる。
【００７４】
これにより、一般的な加工公差に許容した上で、駆動ギア１と従動ギア２の軸間距離を正確に保証することができ、駆動系（駆動ギア１）の回転を正確にカップリング３に伝えることができる。
【００７５】
また、同じ等ピッチで駆動ギア１Ｋ〜１Ｙを配置し、同じ等ピッチで従動ギア２Ｋ〜２Ｙを配置し、基準位置となるギア（例えば黒のギア１Ｋ、２Ｋとする）とその他のギア（１Ｍ〜１Ｙ、２Ｍ〜２Ｙ）のピッチを正確に保証する。これにより、各色の基準とする色（ここでは黒の駆動ギア１Ｋと従動ギア２Ｋ）から遠い位置にある色であっても誤差が累積することなく、ギア同士（駆動ギア１Ｙ、従動ギア２Ｙ）の軸間距離を保証し、バンディングを抑制できる。
【００７６】
また、複数備えられた感光体ドラム４にそれぞれを担当する独立な駆動伝達装置を設けることなく、公差累積の影響を無くし、駆動伝達装置を小型化できる。また、駆動源であるモータも共有できることからエネルギーの効率化やコストダウンを図ることができる。
【００７７】
次に、駆動伝達装置Ａの組み立てについて説明する。図４に示すように、アイドルギア９、軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂは、各色毎に設けられている。モータユニットシャーシ７には、アイドルギア移動規制穴１８が穿孔されている。アイドルギア９の回転軸１１は、アイドルギア移動規制穴１８からが突出している。
【００７８】
軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ駆動ギア１と従動ギア２に連結した場合には、駆動系、カップリング３、感光体ドラム４の位置が一義的に決まる。しかし組み立て前の状態では、駆動ギア１の回りにアイドルギア９、アイドルギア９の回りに軸間規制リンク１０Ｂがそれぞれ自由に回転してしまう。この状態では、隣り合った駆動ギア１や更に上流の駆動系と干渉したり、本体への組み込み（従動ギア２と軸間規制リンク１０Ｂの連結）に支障が生じる。
【００７９】
そこで、アイドルギア９の回転軸１１をモータシャーシ７を貫通する長さにし、駆動伝達装置Ａが本体に組み込まれたときアイドルギア９がくる本来の位置から回転軸１１が移動可能なようにアイドルギア移動規制穴１８を開けておく。アイドルギア移動規制穴１８の大きさは、少なくとも積算される公差分以上、大きくてもアイドルギア９が隣り合うギアと干渉しないものとする。
【００８０】
これにより、組み立て前のアイドルギア９の位置を規制することができ、４つの軸間規制リンク１０Ｂも容易に従動ギア２へ組み込むことが可能となる。また、ひとつのユニットを組み込むだけで済むため組立作業の時間短縮を行える。
【００８１】
[第三実施形態]
次に本発明に係る駆動伝達装置及び画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。図５は本実施形態にかかる現像ローラと感光体ドラムの当接離間の説明図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８２】
図５に示すように、本実施形態の駆動伝達装置Ｃは、現像手段である現像ローラ１７へ駆動伝達する。従動ギア２は、アイドルギア９を介して駆動ギア１の回転力を伝達されて、回転する。現像ローラ１７は、従動ギア２と共に回転しながら、トナーを感光体ドラム４に供給し、感光体ドラム４に形成された静電潜像をトナー像として可視化する。
【００８３】
当接離間リンク１３は、略中央に設けられた当接離間リンク支点１４を中心に回動する。当接離間リンク１３の一端には、従動ギア回転軸１２が設けられており、従動ギア回転軸１２に従動ギア２、現像ローラ１７が回転可能に軸支されている。
【００８４】
トナーによる現像を行わない時は、当接離間リンク１３の他端は、図５中、時計周り方向に引張りバネ２０の力で付勢されている。このため、当接離間リンク１３の一端（作用点に当たる位置）に設けられた現像ローラ１７は感光体ドラム４から離間する。これにより、感光体ドラム４、現像ローラ１７の不要な磨耗を防止している。
【００８５】
一方、トナーによる現像を行う時は、プランジャー１６が感光体ドラム４から遠ざかる方向（図５中、左方向）へ作用する。プランジャー１６は、当接離間リンク１３の他端のプランジャー作用点１５に取り付けられている。このため、当接離間リンク１３の他端は、当接離間リンク支点１４を中心として、引張りバネ２０の張力に抗して図５中、反時計方向へ回動する。そして、現像ローラ１７が感光体ドラム４に当接する。現像ローラ１７は、感光体ドラム４に対して法線方向に当接させるのが当接圧の管理上好ましい。
【００８６】
駆動ギア１は固定された位置にある。アイドルギア９は、現像ローラ１７の変位する位置に応じて移動する。この際、軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂによって駆動ギア１および従動ギア２と適切な軸間距離を維持する。すなわち、現像ローラ１７を移動させる手段や移動軌跡に係らず常に駆動ギア１とアイドルギア９の軸間距離、アイドルギア９と従動ギア２の軸間距離を一定に保つことができる。
【００８７】
これにより、現像ローラ１７と感光体ドラム４が離間している時にも、駆動ギア１、アイドルギア９、従動ギア２間で、常に回転力を伝達することができ、バックラッシによる回転ガタを抑制できる。その結果、現像室（不図示）で現像ローラ１７にトナーを均一にコーティングすることができる。また、現像ローラ１７のオーバーランやスリップ、感光体ドラム４の周方向への衝撃を抑制し、バンディングを抑制できる。また、アイドルギア９、軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂを追加する構成とするだけでよく、コストをおさえることができる。
【００８８】
なお、本実施形態では感光体ドラム４に対し現像ローラ１７が直接当接する接触現像方式で説明している。しかし、本発明はかかる方式に限定されるものではなく、感光体ドラム４と現像ローラ１７の間に微小ギャップを設ける非接触現像方式にも採用できる。なぜなら、感光体ドラム４側もしくは現像ローラ１７側にスペーサを設けて、スペーサが感光体ドラム４もしくは現像ローラ１７もしくはどちらかと同等な基準部位と突き当たることで所定の微小ギャップを形成する様に構成する。これならば、本実施形態で説明した接触現像方式と同じ考え方で構成できるからである。
【００８９】
また、本実施形態では現像ローラ１７の移動をプランジャー１６と当接離間リンク１３で行った。しかし、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、プランジャー１６に変えて電動モータを用いてもよい。また、現像ローラ１７の移動機構も当接離間リンク１３のようなテコ式の単純な機構に限定されず、パンタグラフ式の平行移動リンクや電動モータを動力としたときにラック＆ピニオン式のラックギアに連結される機構でもよい。
【００９０】
[第四実施形態]
次に本発明に係る駆動伝達装置及び画像形成装置の第四実施形態について図を用いて説明する。図６は本実施形態にかかる中間ギアに最終減速比を設けた駆動伝達装置の構成図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９１】
図６に示すように、本実施形態の駆動伝達装置Ｅは、上記第一実施形態のアイドルギア９に変えて最終減速段ギア１９を設けたものである。上記第一実施形態の駆動伝達装置Ａでは、駆動力を伝えるだけのアイドルギア９を用いることで駆動ギア１と従動ギア２の加工公差を吸収した。これに対し、本実施形態の駆動伝達装置Ｅでは、最終減速を行う中間ギアである最終減速段ギア１９を用いて、減速を行っている。
【００９２】
駆動ギア１の回転力は、最終減速段ギア１９を介して従動ギア２に伝達される。駆動ギア１と最終減速段ギア１９は、軸間規制リンク１０Ａにて連結されている。最終減速段ギア１９と従動ギア２は、軸間規制リンク１０Ｂにて連結されている。軸間規制リンク１０Ａは最終減速段ギア１９の回転軸１９ａの一端に設けられており、軸間規制リンク１０Ｂは、最終減速段ギア１９の回転軸１９ａの他端に設けられている。
【００９３】
通常、駆動源である電動モータの動力を作用対象に伝えるためにはトルクと回転速度に応じた減速を行う。また、１段で減速する例はあるものの、駆動ギア１が小さく歯面強度が弱くなるとか、従動ギア２が大きくなりすぎるなどの問題もあり、多くは複数の減速ギアを用いて何段階かに分けた減速を行っている。
【００９４】
その最終減速ギア（最終減速段ギア１９）を軸間距離の補正に用いることで、省スペースを図り、駆動伝達系の伝達ロスも少なくすることができる。
【００９５】
段ギアは回転軸が長くなる傾向があり、片持ち支持ではギアの傾き精度も悪くなってしまう。両持ち支持にすれば軸の剛性は上がり、ギアの傾きは少なくなるもののモータユニットの構成が複雑になってしまう。
【００９６】
本実施形態では、最終減速段ギア１９の回転軸１９ａを最終減速段ギア１９の端面両側にそれぞれ設けた軸間規制リンク１０Ａ、１０Ｂで保持する。これにより、モータユニットシャーシ７に片持ちされた回転軸１９ａの自由端の振れを抑えることができ、駆動伝達系全体の剛性を上げることができる。その結果ギアの面倒れが少なくなり駆動力のロスを少なくでき、回転精度も上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第一実施形態にかかる駆動伝達装置の構成図である。
【図２】駆動系、カップリング、感光体ドラムの位置関係の説明図である。
【図３】第二実施形態にかかる４つの感光体ドラムを備えるフルカラー電子写真装置の駆動伝達装置の構成図である。
【図４】第二実施形態にかかる駆動伝達装置の組み立ての説明図である。
【図５】第三実施形態にかかる現像ローラと感光体ドラムの当接離間の説明図である。
【図６】第四実施形態にかかる中間ギアに最終減速比を設けた駆動伝達装置の構成図である。
【図７】像担持体が着脱可能な画像形成装置の構成図である。
【図８】従来の駆動系とカップリングの位置精度を重視し、カップリングと感光体ドラムの位置関係に公差を持たせた駆動伝達装置の構成図である。
【図９】従来のカップリングと感光体ドラムの位置精度を重視し、駆動系とカップリングの位置関係に公差を持たせた駆動伝達装置の構成図である。
【図１０】従来の４つの感光体ドラムを備えるフルカラー電子写真装置の駆動伝達装置の構成図である。
【図１１】従来の現像ローラと感光体ドラムの当接離間の説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ａ〜Ｅ…駆動伝達装置、Ｄ…軸間距離、Ｒ…半径、ｇ…ギャップ、１…駆動ギア、２…従動ギア、３…カップリング（像担持体結合手段に対応）、４…感光体ドラム、５…モータ、５Ａ…モータ、５Ｂ…モータ、６…本体シャーシ、７…モータユニットシャーシ、８…軸受け、９…アイドルギア（中間ギアに対応）、１０Ａ、１０Ｂ…軸間規制リンク（軸間保持部材に対応）、１１…回転軸、１２…従動ギア回転軸、１３…当接離間リンク、１４…当接離間リンク支点、１５…プランジャー作用点、１６…プランジャー、１７…現像ローラ、１８…アイドルギア移動規制穴、１９…最終減速段ギア、１９ａ…回転軸、２０…引張りバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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