(57)【要約】      （修正有）【課題】負荷容量の増大および耐久性の向上が可能で、かつゴリ感やガタツキを解消できるステアリング用ころ軸受、およびその組立方法を提供する。【解決手段】  外輪１と、この外輪１の転走面１ａに接する複数のころ２と、リング状の保持器３とを有するころ軸受である。上記保持器３は、ころ２を保持するポケット４を円周方向に複数並べて設けた梯子状のものである。各ポケット４間の柱部５は各ころ２の間でころ２を内径側から保持し、保持器３の柱部５における外径ｄ３ｏは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小径である。保持器３の円周方向の複数箇所には、この保持器３の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリット７，７Ａを設ける。このころ軸受は、ステアリング装置２０の操舵動作伝達系３０に設けられたクラッチ２１に用いられる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものであるころ軸受において、
各ポケット間の柱部が各ころの間で前記ころを内径側から保持し、前記保持器の前記柱部における外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットが設けられ、ステアリング装置の操舵動作伝達系に設けられたクラッチに用いられるものであることを特徴とするステアリング用ころ軸受。
【請求項２】
請求項１において、前記クラッチが、円周方向に間隔を開けて並ぶ複数のカムを有し、前記複数のころは、前記複数のカムの並びの外周に形成される断続的な円周状面を転走するものであるステアリング用ころ軸受。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記スリットが、ころを保持するポケットを兼ねるものであるステアリング用ころ軸受。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記保持器の前記スリットを除く円弧状の周方向部分を繋ぎ合わせたと仮定したリング状体の外径寸法が、ころ配列の内接円径よりも小さくなるように、保持器のスリットの円周方向幅およびスリット個数を設定したステアリング用ころ軸受。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、保持器の外径面の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状としたステアリング用ころ軸受。
【請求項６】
外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものであるころ軸受において、
前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットが設けられ、ステアリング装置の操舵動作伝達系に設けられたクラッチに用いられるものであることを特徴とするステアリング用ころ軸受。
【請求項７】
請求項６において、前記クラッチが、円周方向に間隔を開けて並ぶ複数のカムを有し、前記複数のころは、前記複数のカムの並びの外周に形成される断続的な円周状面を転走するものであるステアリング用ころ軸受。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のステアリング用ころ軸受において、前記保持器が片側のみに前記スリットを有するものであるステアリング用ころ軸受を組み立てる方法であって、外輪の内周にころを配置した後、前記保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入し、この挿入作業は、内径面が円すい状面となった拡縮可能なチャックにより保持器の挿入側部分を縮径させながら、押し込み治具で押し込むことにより行い、この挿入の後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に復元させることを特徴とするステアリング用ころ軸受の組立方法。
【請求項９】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のステアリング用ころ軸受において、前記保持器が両側に前記スリットを有するものであるステアリング用ころ軸受を組み立てる方法であって、外輪の内周にころを配置した後、前記保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入し、この挿入は、内径が円すい状面となった案内治具内に押し込むことにより保持器を縮径させながら行い、この挿入の後、保持器の材質の持つ弾性で元の径に復元させることを特徴とするステアリング用ころ軸受の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリング装置の操舵動作伝達系に設けられた操舵の自動・手動切換用のクラッチ等に用いられるころ軸受、およびその組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の自動運転制御技術においては、センターラインの認知のほか、他車との位置関係を認知して速度や操舵を制御する等、高度化が図られている。自動操舵システムについては、自動運転中でも必要に応じてドライバーが操作できるように手動運転に切り換える機能が要求される。例えば、緊急事態に対処するために、自動操舵モードからドライバーが操舵力を発生させる手動操作モードに切換可能であることが要請される。
この要請に応えるものとして、自動運転中でも必要に応じてドライバーが操舵できるように手動運転に切り換える機能を備えた各種のステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１〜３）。ステアリング装置の操舵の自動・手動の切換には、様々なクラッチ機構を利用している。
【０００３】
このようなステアリング装置の操舵の自動・手動切換えに使用されるクラッチ機構の一例を図１０に示す。このクラッチ機構は、クラッチ出力側の軸となるセンターシャフト３４の外周に複数のカム３２を配置し、カム３２とハウジング３５の内径面との間に、滑り軸受３３を介在させたものである。カム３２は、くさび形のものであり、互いにセンターシャフト３４の円周方向の逆方向に向く一対ずつが組となり、円周方向に１組又は複数組配置されている。これら各カム３２は、センターシャフト３４の軸心と垂直な平面内で揺動自在なように各組毎に保持されている。これらのカムは、ハンドルの回転操作によって滑り軸受３３に噛み込む。各組の１対のカム３２の間には、ガタツキを抑えるために、ばね３６によって予圧が与えられている。自動操舵用の駆動系（図示せず）はセンターシャフト３４に接続されている。
【０００４】
上記クラッチ機構は、常時は、センターシャフト３４が空転自在であり、センターシャフト３４は自動操舵用の駆動系から回転が与えられる。ハンドルを回転させると、カム３２が滑り軸受３３に噛む込み、くさび効果によってクラッチがロックする。そのため、滑り軸受３３とセンターシャフト３４とハウジング３５が共に回転する。上記カム３２は、互いに逆向きのものが対として設けられているため、正逆いずれの回転方向に対しても、カム保持器を回転させるとロックが生じる。
【０００５】
このため、自動操舵中にスリップによる衝突等の危険が発生しそうな緊急時において、ドライバーのハンドル手動操作による干渉力が発生したときは、クラッチのカム３２が作動し、滑り軸受３３を拘束することによりクラッチがロック状態となり、自動操舵の動きにかかわらず、手動操舵が優先される。
【０００６】
図１１は、図１０のクラッチ機構において、滑り軸受３３に代えて従来のころ軸受（転がり軸受）４３を用いた例を示す。クラッチ動作については図１０の例と同じである。
【特許文献１】特開平１０−２２６３５４号公報
【特許文献２】特開平１０−２５８７５６号公報
【特許文献３】特開２０００−２０３４３６号公報
【特許文献４】特開平６−３０７４５６号公報
【特許文献５】特開平７−２３８９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したクラッチ機構に用いられる滑り軸受３３やころ軸受４３に求められる機能は、空転時に回転トルクが小さく、かつゴリ感，ガタツキ等のフィーリング不良がないこと、および緊急時などの必要時にカム３２により確実にロックされ、クラッチのロック機能を損なわないことである。
【０００８】
しかし、図１０のようにクラッチ機構に滑り軸受３３を用いた場合、空転時の回転トルクが大きくなる。また、耐久性も劣り摩耗が発生するので、ロックしなくなるという問題がある。
図１１のようにころ軸受４３を用いた場合は、空転時の回転トルクは小さくなる。しかし、従来のころ軸受４３では、ころピッチが大きいことから、ころがカム３２に断続的に乗ることになる。そのため、動作時にゴリ感，ガタツキが発生し、滑り軸受３３に比べてドライバーの操舵フィーリングが悪くなる。
【０００９】
なお、ころピッチが小さなころ軸受としては、保持器を有しない総ころ軸受があるが、一般的な総ころ軸受は保持器脱落タイプとなる。上記クラッチ機構では、ころはカム３３のカム面を転走面とするので、保持器脱落タイプの総ころ軸受では、カム面に乗らないころが脱落してしまうという不具合がある。
【００１０】
非脱落タイプの総ころ軸受を用いることも考えられるが、キーストンタイプの場合、ころ本数が２０本以上になると設計が困難である。
非脱落タイプの総ころ軸受でＣ端面のころタイプのもの（例えば特許文献４）では、幅寸法が大きくなり、さらに有効接触長さも短く、かつころ端面およびころ端面との接触部が摩耗する問題がある。詳しくは、Ｃ端面ころタイプとは、ころ端面に尖り部を設けるタイプであり、その尖り部をプレス製の外輪に設けられた鍔で抱え込むことで脱落防止される。このように、ころ端面を尖り形状とするため、平面，丸面（Ｆ，Ａ面）の端面ころと比べて高価となる。しかも、ころ端面が尖り形状であるため、誘起スラストが大きい使用形態ではころ端面の摩耗が顕著となる。また、ころ端面の尖り形状の寸法分だけ、ころの有効長さが短くなる。
これらの他に、熱固化性グリースを充填して非脱落タイプとする総ころ軸受（例えば特許文献５）があるが、このタイプは回転トルクが大きくなる。さらに、熱固化性グリースの使用温度範囲内に軸受の使用温度が限られる。そして、軸受潤滑の手段であるグリースの種類，油の種類等が限られる。
【００１１】
この発明の目的は、組み込まれるころ本数を多くできて負荷容量の増大および耐久性の向上が可能で、かつゴリ感やガタツキを解消できるステアリング用ころ軸受、およびその組み立て方法を提供することである。
この発明の他の目的は、クラッチが、円周方向に間隔を開けて並ぶ複数のカムを有し、これら複数のカムの並びの外周に形成される断続的な円周状面をころが転走するものである場合にも、ゴリ感やガタツキを生じることが回避できるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明における第１の発明にかかるステアリング用ころ軸受は、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものであるころ軸受において、各ポケット間の柱部が各ころの間で前記ころを内径側から保持し、前記保持器の前記柱部における外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットが設けられ、ステアリング装置の操舵動作伝達系に設けられたクラッチに用いられるものであることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、保持器の柱部が各ころの間で上記ころを内径側から保持するものであり、その柱部の外径をころ配列のピッチ円直径よりも小径としたため、保持器柱部がころ配列のピッチ円上に存在しないものとできる。そのため、柱部によってころの配列間隔が広がらず、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとできる。そのため、総ころ形式の各種の課題を解消することができる。
したがって、ステアリング装置に用いた場合、特にステアリング装置の操舵動作伝達系に設けられたクラッチに用いた場合に、組み込まれるころ本数を多くできることから、負荷容量の増大および耐久性の向上が可能で、かつゴリ感やガタツキを解消できる。
また、軸受の組み立てに際しては、外輪の内周にころを配置した後に、保持器をそのスリットの開口端側からころ配列の内側へ、保持器の挿入側部分を縮径させながら挿入することができる。この後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に自然復元させることで、ポケット内に各ころが入り、軸受が組み立てられる。上記保持器の挿入においては、上記スリットがあるため、保持器をその材質の弾性域内で変形させることができ、そのため保持器の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止できる。これにより、組立性の向上および精度向上を図ることができ、また組立の自動化も可能となる。
【００１４】
この発明において、前記クラッチが、円周方向に間隔を開けて並ぶ複数のカムを有し、前記複数のころは、前記複数のカムの並びの外周に形成される断続的な円周状面を転走するものであっても良い。
この構成の場合、断続的なカム面にころが乗り移ることになるが、この発明のステアリング用ころ軸受は、保持器を用いたころ非脱落形式であって、かつころ本数を多くできるため、ころが円滑にカム面間に乗り移ることができて、ゴリ感やガタツキを生じることが回避できる。
【００１５】
この発明において、前記スリットは、ころを保持するポケットを兼ねるものであっても良い。換言すれば、保持器の側縁のリング状部に、ポケットの箇所で除去部分を設け、その除去部分とポケットとで上記スリットが構成されたものであっても良い。
スリット内にもころを配置することで、スリットを設けながら、ころ本数を増やすことができて、ころ軸受の負荷容量を増大させることができる。
【００１６】
また、この発明において、前記保持器の前記スリットを除く円弧状の周方向部分を繋ぎ合わせたと仮定したリング状体の外径寸法が、ころ配列の内接円径よりも小さくなるように、保持器のスリットの円周方向幅およびスリット個数を設定しても良い。このように設定することにより、外輪の内周にころを配置した後に、保持器をそのスリットの開口端側からころ配列の内側へ、保持器の挿入側部分を縮径させながら挿入する作業を容易に行うことができ、組立性がさらに向上する。
【００１７】
この発明において、保持器の外径面の縁部を、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状としても良い。先狭まり形状に構成することにより、組立時のころ配列の内側への保持器の挿入をより円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。
【００１８】
この発明における第２の発明にかかるステアリング用ころ軸受は、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものであるころ軸受において、前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットが設けられ、ステアリング装置の操舵動作伝達系に設けられたクラッチに用いられるものであることを特徴とする。
この構成の場合、総ころ形式と同程度のころ本数を有するという効果は必ずしも得られないが、保持器の挿入による軸受の組み立て性については、第１の発明と同様に良好に得られる。すなわち、外輪の内周にころを配置した後に、保持器をそのスリットの開口端側からころ配列の内側へ、保持器の挿入側部分を縮径させながら挿入してから、保持器を材質の持つ弾性で元の径に戻すことで、ころ軸受を組み立てることができる。このとき、保持器の挿入においては、上記スリットが設けられているため、保持器をその材質の弾性域内で変形させることができて、保持器の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。
【００１９】
第２の発明において、前記クラッチが、円周方向に間隔を開けて並ぶ複数のカムを有し、前記複数のころは、前記複数のカムの並びの外周に形成される断続的な円周状面を転走するものであっても良い。
この構成の場合、断続的なカム面にころが乗り移ることになるが、カムの円周状面が総ころ形式よりも少ないころ本数であっても、ゴリ感やガタツキが生じる事がなければ、組立性の向上および精度向上を図ることができる。
【００２０】
この発明のステアリング用ころ軸受の第１の組立方法は、この発明の前記いずれかの構成のステアリング用ころ軸受において、前記保持器が片側のみに前記スリットを有するものであるステアリング用ころ軸受を組み立てる方法である。この組み立て方法は、外輪の内周にころを配置した後、前記保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入する。この挿入作業は、内径面が円すい状面となった拡縮可能なチャックにより保持器の挿入側部分を縮径させながら、押し込み治具で押し込むことにより行う。この挿入の後、保持器を材質の持つ弾性で元の径に復元させる。
この方法によると、内径面が円すい状面となった拡縮可能なチャックにより保持器の挿入側部分を縮径させながら、押し込み治具で押し込むため、保持器が片方のみにスリットを有するものであっても、保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入することが容易に行える。また、この挿入時に保持器に無理な荷重が作用せず、挿入時の変形に伴う精度の低下が防止され、組み立て性の向上および精度向上が得られる。また、組立の自動化も可能となる。
【００２１】
この発明のステアリング用ころ軸受の第２の組み立て方法は、この発明の前記いずれかの構成のステアリング用ころ軸受において、前記保持器が両側に前記スリットを有するステアリンググ用ころ軸受を組み立てる方法である。この組み立て方法は、外輪の内周にころを配置した後、前記保持器をころ配列の内側へ軸方向に挿入し、この挿入は、内径が円すい状面となった案内治具内に押し込むことにより保持器を縮径させながら行い、この挿入の後、保持器の材質の持つ弾性で元の径に復元させる。
この方法の場合、コレットチャックのような治具を用いることなく、保持器を上記した案内治具内に押し込むだけでころ軸受を組み立てることができる。この場合に、保持器の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。また、保持器は両側にスリットを有することから、保持器の組み込みの方向性を無くすことができ、より一層組立性が向上する。さらに、組立の自動化を簡単な装置で行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明のステアリング用ころ軸受は、外輪と、この外輪の転走面に接する複数のころと、リング状の保持器とを有し、前記保持器が、前記ころを保持するポケットを円周方向に複数並べて設けた梯子状のものであるころ軸受であって、各ポケット間の柱部が各ころの間で前記ころを内径側から保持し、前記保持器の前記柱部における外径が、ころ配列のピッチ円直径よりも小径であり、前記保持器の円周方向の複数箇所に、この保持器の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリットが設けられ、ステアリング装置の操舵動作伝達系に設けられたクラッチに用いられるものとしたため、保持器を用いてころ非脱落形式としながら、総ころ形式と同程度のころ本数を有するものとでき、総ころ形式の各種の課題を解消することができると共に、組立性が向上し、組立自動化も可能となる。また、ステアリング装置に用いた場合、特にステアリング装置の操舵動作伝達系に設けられたクラッチに用いた場合に、負荷容量の増大および耐久性の向上が可能で、かつゴリ感やガタツキを解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図７と共に説明する。このステアリング用ころ軸受は、図１（Ａ）に示す自動車のステアリング装置２０に用いられるものである。このステアリング装置２０は、自動操舵システムの一部を構成し、この自動操舵システムは、自動操舵モードからドライバーが操舵力を発生させる手動操作モードに切り換える機能を備える。この切換えのために、ステアリング装置２０におけるハンドル２７からセンターシャフト２４への操舵動作伝達系３０に、同図（Ｂ）のクラッチ機構２１が設けられている。
【００２４】
このクラッチ機構２１は、クラッチ出力側の軸となるセンターシャフト２４の外周に複数のカム２２を配置し、カム２２とハウジング２５の内径面との間に、このステアリング用ころ軸受２３を介在させたものである。カム２２は、くさび形のものであり、互いにセンターシャフト２４の円周方向の逆方向に向く一対ずつが組となり、円周方向に１組又は複数組配置されている。これら各カム２２は、センターシャフト２４の軸心と垂直な平面内で揺動自在なように各組毎に保持されている。これらのカムは、ハンドルの回転操作によってころ軸受２３に噛み込む。各組の１対のカム３２の間には、非ロック状態である回転自在時のガタツキを抑えるために、ばね２６によって予圧が与えられている。自動操舵用の駆動系３１はセンターシャフト２４に接続されている。ハンドルシャフト２８およびセンターシャフト２４は、支持部材２９に他の軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。
【００２５】
上記クラッチ機構２１は、常時は、センターシャフト２４が空転自在であり、センターシャフト２４は自動操舵用の駆動系３１から回転が与えられる。ハンドル２７を回転させると、カム２２がころ軸受２３に噛む込み、くさび効果によってクラッチがロックする。そのため、ころ軸受２３とセンターシャフト２４とハウジング２５が共に回転する。上記カム２２は、互いに逆向きのものが対として設けられているため、正逆いずれの回転方向に対しても、ハンドル２７を回転させるとロックが生じる。
【００２６】
このため、自動操舵中にスリップによる衝突等の危険が発生しそうな緊急時において、ドライバーのハンドル２７の手動操作による干渉力が発生したときは、クラッチのカム２２が作動し、ころ軸受３２を拘束することによりクラッチがロック状態となり、自動操舵の動きにかかわらず、手動操舵が優先される。
【００２７】
図２に示すように、上記ころ軸受２３は、外輪１と、この外輪１の内径面からなる転走面１ａに接する複数のころ２と、リング状の保持器３とを有する。保持器３は円周方向に並ぶ複数のポケット４を有する梯子状のものであり、各ポケット４間の柱部５が、各ころ２の間にあって上記ころ２を内径側から保持するものとする。
【００２８】
外輪１は、両側に鍔部１ｂを有している。外輪１は、シェル型のもの、つまり鋼板のプレス成形品とされている。
保持器３は、ポリアミド（例えばＰＡ６６，ＰＡ４６）、またはポリアセタール等の弾性変形が可能な合成樹脂製とされている。保持器３は、これらの合成樹脂を、非強化の状態、あるいはカーボンファイバやグラスファイバ等の強化繊維を３０％以下添加した状態のものとして使用することにより、軸受寸法や軸受用途等に応じた適度の強度と柔軟性を持たせたものとしてある。
【００２９】
保持器３は、図３（Ａ）〜（Ｃ）に各種の例をそれぞれ示すように、幅方向の両端がリング状部６とされ、両側のリング状部６の間に柱部５を円周方向に複数設けたものである。各柱部５の間の空間が、ころ２の入るポケット４となる。
【００３０】
図２（Ｂ）に示すように、保持器３の柱部断面形状は略三角形状とする。保持器３の内径寸法ｄ３ｉは、ころ配列の内接円径の最大径ｄ２ｉよりも０．１mm以上大きくする。この０．１mmの寸法は、軸受サイズにかかわらず、この値以上であることが好ましい。保持器３の柱部５の並びの外径寸法ｄ３ｏは、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくする。例えば、ピッチ円直径ＰＣＤよりも０．１mm以上小さくする。このピッチ円直径ＰＣＤよりも小さくする寸法は、軸受寸法等に応じて設計される所定割合以上としても良い。保持器３の柱部５の太さＢは、ころ径の１５〜３０％とすることが好ましい。
【００３１】
図３（Ａ）〜（Ｃ）に各例を示すように、保持器３は、その円周方向の複数箇所に、この保持器３の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリット７，７Ａを設けたものとしてある。
図３（Ａ）は、スリット７が、一側縁（図中の左側）から切り欠かれたもののみである保持器３の例を示す。
図３（Ｂ）は、スリット７に、一側縁から切り欠かれたものと、他側縁から切り欠かれたものとがあって、両側のスリット７が円周方向に千鳥状に並ぶように設けられた保持器３の例を示す。
これら図３（Ａ），（Ｂ）の例の保持器３は、いずれもリング状部６における隣合う柱部５間の部分の略全体を除去した部分と、隣合う柱部５間のポケットを兼用する部分とでスリット７が構成される。
【００３２】
図３（Ｃ）の、スリット７，７Ａは切り欠き形状の例である。切り欠き形状はスリット７Ａの様にリング状部６の一部を残しても良い。リング状部を残さないスリット７の場合、角部をＲ又はテーパにしても良い。これにより、保持器３の幅面が側板などの他の部材に当っても引っかかり難くできる。
【００３３】
なお、図３（Ａ），（Ｂ）の各例は、いずれもポケット４とスリット７とが交互に形成されていて、柱部５は、ポケット４とポケットを兼用するスリット７との間に設けられたものとされている。
ポケット７とスリット７は交互ではなく、スリット７は複数個のポケット４の並びを開けて設けられたものとしても良い。
柱部５の断面形状は、ポケット４とスリット７の間のものと、隣合う専用のポケット４間のものとのいずれも、図２（Ｂ）と共に前述した形状とされる。
【００３４】
図４は、保持器３のスリット７（７Ａ）が切り欠かれた一側縁側を、縮径変形させる前と縮径変形させた後とで比較して示す説明図である。同図に示すように、保持器３は、スリット７（７Ａ）を除く円弧状の周方向部分（リング状部６）を繋ぎ合わせたと仮定したリング状体１６の外径寸法ｄ１６ｏが、ころ配列の内接円径ｄ２ｉよりも小さくなるように、保持器３のスリット７（７Ａ）の円周方向幅Ｗおよびスリット個数が設定されている。図３（Ａ），（Ｂ）の例のようにポケット４とスリット７とを交互に設ける場合は、この外径寸法ｄ１６ｏと内接円径ｄ２ｉとの寸法関係は自然に充足されるが、図３（Ｃ）の例や、その他にスリット７の形成個数が少ない場合や開口幅が小さい場合でも、上記外径寸法ｄ１６ｏと内接円径ｄ２ｉとの寸法関係を充足させることが好ましい。
【００３５】
保持器３を上記のようにスリット７（７Ａ）付きとした場合、例えば図５または図６にそれぞれ示すような第１，第２の組立方法を採用できる。
第１の組立方法は、図５に示すように、保持器３が片側のみにスリット７（７Ａ）を有するころ軸受、例えば図３（Ａ）に示す保持器３を有するころ軸受２３を組み立てる方法である。この方法では、外輪１の内周にころ２を配置した後に、保持器３をそのスリット７（７Ａ）の開口端側からころ配列の内側へ軸方向に挿入する。外輪１の内周へのころ２の配置は、例えばころ２にグリースを塗布し、グリースの粘着性でころ２を外輪１に付着させることで行う。この場合の保持器挿入作業は、内径面が円すい状面となった拡縮可能なチャック１１により保持器３の挿入側部分を縮径させながら、押し込み治具１２で押し込むことにより行う。上記チャック１１には、円周方向に並ぶ複数個に分割されたチャック分割体からなるもの等で使用できる。この種のチャックとしてコレットチャック等がある。この保持器３の挿入の後、保持器３を材質の持つ弾性で元の径に自然に復元させる。これにより、保持器３のポケット４に各ころ２が挿入される。
【００３６】
このようにして、ころ軸受２３を組み立てることにより、保持器３をその材質の弾性域内で変形させることができることから、保持器３の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。また、組立の自動化も可能となる。
【００３７】
第２の組立方法は、図６に示すように保持器３が両側にスリット７を有する軸受、例えば図３（Ｂ）に示す保持器３を有するころ軸受を組み立てる方法である。この方法も、外輪１の内周にころ２を配置した後に、保持器３をころ配列の内側へ軸方向に挿入するが、この場合の挿入作業は、内径面が円すい状面となった案内治具１３内に押し込むことにより保持器３の挿入側部分を縮径させながら行う。この挿入の後、保持器３を材質の持つ弾性で元の径に自然に復元させる。これにより、保持器３のポケット４に各ころ２が挿入される。
【００３８】
このように、両側に千鳥状にスリット７を有する保持器３を用いた場合には、チャック類を用いることなく、保持器３を上記した案内治具１３内に押し込むだけでころ軸受を組み立てることができる。その場合も、保持器３の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。また、保持器３の両側にスリット７を有することから、保持器３の組み込み方向性を無くすことができ、より一層組立性が向上する。また、組立の自動化を簡単な構成で行うことができる。
【００３９】
図７は、上記組立状態において、保持器３のポケット４にころ２が挿入された状態を示す。図７（Ａ）は片側のみにスリット７を有する保持器３（図３（Ａ）の例）を用いた場合を示し、ここではポケット４だけでなく、スリット７内にもころ２が配置されている。これにより、ころ軸受の負荷容量を増大させることができる。図７（Ｂ）は両側にスリット７を有する保持器３（図３（Ｂ）の例）を用いた場合を示し、この場合もポケット４だけでなく、スリット７内にもころ２が配置されている。
【００４０】
この構成のころ軸受２３によると、このように、保持器３の円周方向の複数箇所に、保持器３の一側縁から他側縁の近傍まで切り欠かれた形状のスリット７，７Ａを設けたので、保持器３の挿入側部分を縮径させながら挿入することができる。そのため、保持器３をその材質の弾性域内で変形させることができて、保持器３の撓み変形が少なく、変形に伴う精度低下を防止でき、組立性の向上および精度向上を図ることができる。また、保持器３におけるポケット４間やポケット４とスリット７，７Ａ間の柱部５が各ころ２の間でころ２を内径側から保持し、保持器３の柱部５における外径ｄ３ｏを、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小径としているので、保持器３によりころ２の脱落が防止できる。
【００４１】
なお、この実施形態において、外輪１をＳＣＭ材浸炭焼入やＳＰＣ材浸炭焼入、あるいはこれと同等の他の材料および熱処理としても良い。この場合には、外輪１の両側を縁曲げして鍔部１ｂを形成した後でも、保持器３を組み込むことができ、外輪鍔部１ｂの強度を低下させる必要がなくなる。すなわち、外輪１を上記処理材としない場合には、外輪１の片側を縁曲げした後でころ２と保持器３を組み込み、外輪１のもう片側を縁曲げすることで両鍔部１ｂ，１ｂを形成することになる。この場合、外輪１の最後の縁曲げは、外輪１を熱処理した後で行うことから、縁曲げ予定部を焼き戻ししてから縁曲げを行うことになり、外輪鍔部１ｂの強度低下が生じる。このような強度低下が、縁曲げ後に保持器３を組み込み可能な構成とすることで、回避される。
【００４２】
また、前記実施形態では、外輪１がプレス成形品である場合を例示して説明したが、これに限らず、例えば図８のように、外輪１が削り加工品からなるものであっても上記構成の保持器３を組み込むことにより、その組立性を向上させ精度向上を図ることができる。  
【００４３】
また、図９に示すように、保持器３の外径面の縁部３ａは、テーパ状または断面円弧状の先狭まり形状とするのが好ましい。
図９（Ａ）は、保持器３の外径面の左右両縁部３ａをテーパ状の先狭まり形状とした例を示し、保持器３は両側にスリット７を有する形式（図３（Ｂ）の例）のものを用いている。このように、保持器３の外径面の縁部３ａをテーパ状の先狭まり形状とすることにより、上記した組立時のころ配列の内側への保持器３の挿入を円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。ここでは組み込み方向性を問わない両側にスリット７を有する保持器３において、その外径面の両縁部３ａともテーパ状の先狭まり形状としているので、保持器３をいずれの側縁からころ配列の内側へ挿入しても、その挿入を円滑に行うことができる。なお、図９（Ａ）の例では、外輪１が削り加工品の場合を示している。
【００４４】
図９（Ｂ）は、保持器３の外径面の一方の縁部３ａを断面円弧状の先狭まり形状とした例を示す。保持器３は、片側にスリット７（７Ａ）を有する形式、例えば図３（Ａ）の例のものを用いている。この場合、先狭まり形状とされる縁部３ａは、スリット７（７Ａ）が切り欠かれる側の縁部３ａであり、上記した組立時に保持器３はスリット７（７Ａ）の開口端側からころ配列の内側へと挿入される。これにより、保持器３の挿入を円滑に行うことができ、組立性がさらに向上する。なお、図９（Ｂ）の例では、外輪１がプレス成形品の場合を示している。
【００４５】
また、上記各実施形態では、保持器３は、各ポケット４間の柱部５が各ころ２の間でころ２を内径側から保持し、保持器３の柱部５における外径ｄ３ｏが、ころ配列のピッチ円直径ＰＣＤよりも小径であるものとしたが、このような条件を持たない保持器３に上記したスリット７，７Ａを設けても、軸受の組み立て性について、上記の各例と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】（Ａ）はこの発明における第１の実施形態にかかるステアリング用ころ軸受を備えるステアリング装置の部分側面図、（Ｂ）は同ステアリング装置におけるクラッチ機構の部分拡大断面図である。
【図２】（Ａ）は同ころ軸受の部分縦断面図、（Ｂ）はその部分横断面図である。
【図３】（Ａ）は同ころ軸受の保持器の一例を示す部分正面図、（Ｂ）は保持器の他の例を示す部分正面図、（Ｃ）はスリットの形状のさらに他の例を示す部分正面図である。
【図４】同保持器の縮径変化前と縮径変化後とを比較して示す説明図である。
【図５】同ころ軸受の組立方法の一例の説明図である。
【図６】同ころ軸受の組立方法の他の例の説明図である。
【図７】（Ａ）は保持器へのころの配置状態の一例を示す部分正面図、（Ｂ）はころ配置状態の他の例を示す部分正面図である。
【図８】外輪が削り加工品であるころ軸受の例を示す部分縦断面図である。
【図９】（Ａ）はこの発明におけるさらに他の実施形態の部分断面図、（Ｂ）はさらに他の実施形態の部分断面図である。
【図１０】ステアリングにおけるクラッチ機構の従来例の部分断面図である。
【図１１】ステアリングにおけるクラッチ機構の他の従来例の部分断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…外輪
１ａ…転走面
２…ころ
３…保持器
３ａ…保持器の外径面縁部
４…ポケット
５…柱部
７，７Ａ…スリット
１１…チャック
１２…押し込み治具
１３…案内治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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