(57)【要約】【課題】円滑な開閉動作を維持できる開閉装置を提供する。【解決手段】ハウジング24は、角形の断面形状を有し、下端部に斜めに形成した排出口28を有する。このハウジング24の排出口28に沿ってシャッタプレート44をシャッタシリンダ57により開閉可能に設ける。このシャッタプレート44は、開放時にハウジング24内に収容した収容物を排出する。ハウジング24の一側には、スクレーパシリンダ67により昇降されるスクレーパを配置し、スクレーパシリンダ67により下降させたスクレーパにより、シャッタプレート開放時にシャッタプレート上に付着した収容物を掻落すようにする。【選択図】図１
2007296592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面が開口されたハウジングと、
ハウジングの下端面に沿って開閉可能に設けられ開放時にハウジング内に収容した収容物を排出するシャッタプレートと、
シャッタプレート上に付着した収容物をシャッタプレート開放時に掻落すスクレーパと
を具備したことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
ハウジングは、
角形の断面形状を有し、
下端部に斜めに形成された開口部を有する
ことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
ハウジングの外側面に設けられたガイドフレームと、
ガイドフレームに沿ってシャッタプレートを開閉駆動するシャッタ駆動手段と、
ハウジングの下端面に対するシャッタプレートの隙間を調整するシャッタ隙間調整機構と
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の開閉装置。
【請求項４】
ハウジングに設けられスクレーパを昇降させるスクレーパ駆動手段と、
シャッタプレートに対するスクレーパの下降時の隙間を調整するスクレーパ隙間調整機構と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の開閉装置。
【請求項５】
シャッタ駆動手段およびスクレーパ駆動手段を制御する制御装置を具備し、
制御装置は、スクレーパを下降させてシャッタプレートを開放するとともに、スクレーパを元の位置まで上昇させたことを確認してからシャッタプレートを閉鎖させる
ことを特徴とする請求項４記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタプレートを有する開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械は、ホブおよび歯車素材よりなる加工部で発生する切粉を、この加工部の下方に設けた吸込フードから可撓ホースを介して回収装置へ空気とともに切粉を吸引して、この回収装置内のサイクロンモジュールにて切粉を集めて、回収装置の下方に設置した切粉ボックスへと回収させている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−４７３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した工作機械では、回収装置内のサイクロンモジュールと切粉ボックスとの間が常時開放されているため、切粉ボックス内も吸引空気の影響を受けるおそれがある。
【０００４】
一方、サイクロンモジュールと切粉ボックスとの間に単にシャッタを設け、このシャッタを開閉させるようにすると、シャッタに付着した切粉により円滑な開閉動作が得られなくなる問題を有している。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、円滑な開閉動作を維持できる開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、下面が開口されたハウジングと、ハウジングの下端面に沿って開閉可能に設けられ開放時にハウジング内に収容した収容物を排出するシャッタプレートと、シャッタプレート上に付着した収容物をシャッタプレート開放時に掻落すスクレーパとを具備した開閉装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の開閉装置におけるハウジングが、角形の断面形状を有し、下端部に斜めに形成された開口部を有するものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の開閉装置において、ハウジングの外側面に設けられたガイドフレームと、ガイドフレームに沿ってシャッタプレートを開閉駆動するシャッタ駆動手段と、ハウジングの下端面に対するシャッタプレートの隙間を調整するシャッタ隙間調整機構とを具備したものである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の開閉装置において、ハウジングに設けられスクレーパを昇降させるスクレーパ駆動手段と、シャッタプレートに対するスクレーパの下降時の隙間を調整するスクレーパ隙間調整機構とを具備したものである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の開閉装置において、シャッタ駆動手段およびスクレーパ駆動手段を制御する制御装置を具備し、制御装置は、スクレーパを下降させてシャッタプレートを開放するとともに、スクレーパを元の位置まで上昇させたことを確認してからシャッタプレートを閉鎖させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ハウジングの下端面に沿って開閉可能に設けられたシャッタプレート上に付着した収容物を、シャッタプレートが開放されるたびにスクレーパにより掻落すようにしたので、シャッタプレートの円滑な開閉動作を維持できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、角形の断面形状を有するハウジングの下端部に開口部を斜めに形成したので、直線的なツール移動制御のみにより開口部を加工でき、複雑な曲線的または３次元的なツール移動制御をする必要がなく、高精度に加工された斜めの開口部が容易に得られる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、シャッタ駆動手段によりガイドフレームに沿ってシャッタプレートを開閉駆動するとともに、シャッタ隙間調整機構によりハウジングの下端面に対するシャッタプレートの隙間を調整するので、ハウジング内に吸引力が働いたときにハウジングの下端面にシャッタプレートを確実に密着させることができる気密性保持可能な隙間を確保できるとともに、ハウジング内の吸引力がなくなったときにハウジングの下端面とシャッタプレートとの間に非接触移動用および排液用の隙間を確保できる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、スクレーパ駆動手段により下降されたスクレーパのシャッタプレートに対する微小な隙間を、スクレーパ隙間調整機構により調整するので、シャッタプレート開放動作時にスクレーパによってシャッタプレート上に付着した収容物を適切に除去でき、除去し残したりスクレーパがシャッタプレートに過負荷を与えることを防止できる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、制御装置によりシャッタ駆動手段およびスクレーパ駆動手段を適切に制御でき、特にスクレーパを元の位置まで上昇させたことを確認してからシャッタプレートを閉鎖させるので、スクレーパの動作不良によるシャッタプレートとの干渉を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図１乃至図７に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図６に示されるように、ブロアファン11が設けられた排気管部12の排気口13とは反対側の吸込側端に、サイクロン式の切粉分離回収装置14が接続されている。この切粉分離回収装置14は、管路15より空気とともに切粉や切削液が吸込まれる円筒状の旋回部16と、この旋回部16の上側に連続的に設けられテーパ状に拡開した風速低下部17と、この風速低下部17の上側に形成された円筒状の軸方向分離部18と、この軸方向分離部18の上部に設けられたフィルタ機構19とを備えている。
【００１８】
そして、ブロアファン11の吸引力により、管路15より旋回部16内へと吸い込まれた空気および切粉などは、この旋回部16にて旋回されて遠心分離され、風速低下部17にて旋回速度が低下され、軸方向分離部18にて上方へ向かう中心側の旋回風と、下方へ向かう内壁側の切粉とが分離され、さらに、フィルタ機構19により、軸方向分離部18内で分離できない細かい切粉を物理的にろ過して分離させる。
【００１９】
この切粉分離回収装置14の旋回部16の下側開口には、この開口を開閉するための開閉装置としてのシャッタ装置21が設けられている。
【００２０】
図１乃至図３に示すように、シャッタ装置21は、旋回部16の下側開口に接続されるハウジング24を備え、このハウジング24は、断面略正方形の角筒状である角チューブ材にて構成されている。このハウジング24の上側開口25の開口縁には、径方向に沿って突出した平面視矩形状のフランジ部26が周方向に亘って設けられ、このフランジ部26が旋回部16のフランジ部と接続ボルト27でボルト止めされている。
【００２１】
また、このハウジング24の下端部には、開口部としての排出口28が斜めに形成されている。この排出口28は、切粉分離回収装置14の下端を開口させて、この切粉分離回収装置14内へと吸い込まれて吸込風から分離された切粉を自重による自由落下にて排出させる切粉排出口であるとともに、この吸込風とともに吸い込まれた切削液Ｌを排出させる切削液排出口であり、傾斜した平面状に形成されている。
【００２２】
そして、この排出口28は、ハウジング24の軸方向に対して傾斜した傾斜面に形成されており、この排出口28の対向する２辺である水平辺28aが上部および下部に水平に位置し、これら２辺を結ぶ他の２辺である傾斜辺28bが、水平方向に対して傾斜して位置した傾斜面とされている。すなわち、この排出口28は、この排出口28の傾斜辺28bの長手方向に沿った傾斜面とされている。さらに、この排出口28の各傾斜辺28bは、切粉分離回収装置14内へと空気とともに吸い込まれた切削液Ｌが流れる程度、例えば７゜程度の傾斜角度に形成されている。また、この排出口28の各水平辺28aは、この排出口28の幅方向に沿って水平に形成されているとともに、これら水平辺28a間に位置する傾斜辺28bの傾斜方向Ｂに沿って傾斜して形成されている。さらに、この排出口28の水平辺28aおよび傾斜辺28bは、この排出口28の傾斜方向Ｂに沿って面一に形成されている。
【００２３】
さらに、排出口28の下方には、図６に示されるように、この排出口28から排出された切粉を回収するための切粉箱29が設置されている。この切粉箱29は、ハウジング24の排出口28から排出されて自重にて落下する切粉を回収する回収ボックスとしてのチップ回収台車である。すなわち、この切粉箱29は、移動可能に構成されており、切粉分離回収装置14内に回収されて排出口28から排出された切粉が切粉箱29内に所定量収容した場合に、この切粉箱29を排出口28の下から移動させて、この切粉箱29内に収容した切粉を所定の回収場所へと排出させる。
【００２４】
さらに、この切粉箱29とハウジング24の排出口28との間には、この排出口28を開閉するシャッタ装置21が取り付けられている。このシャッタ装置21は、スクレーパ式の切粉排出装置であって、ハウジング24の排出口28を挿通させた状態で、ハウジング24に取り付けられているスライドベース32を備えている。このスライドベース32は、ハウジング24の排出口28の傾斜方向に沿って傾斜させた状態で、ハウジング24の外側に取り付けられている。そして、このスライドベース32は、ハウジング24の両側部に取り付けられている一対のシャッタフレーム33a,33bを有している。
【００２５】
そして、これら一対のシャッタフレーム33a,33bは、ハウジング24の排出口28の傾斜方向に沿った長手方向を有する細長棒状に形成されている。さらに、これら一対のシャッタフレーム33a,33bそれぞれの長手方向の一端部である上端側には、これら一対のシャッタフレーム33a,33b間を連結させる細長棒状の連結フレーム34の両端部が連結されている。この連結フレーム34は、この連結フレーム34の長手方向を一対のシャッタフレーム33a,33bの長手方向に直交する水平方向に沿わせた状態で、これら一対のシャッタフレーム33a,33b間に橋渡しされて連結されて、これら一対のシャッタフレーム33a,33b間の間隔を保持させる。
【００２６】
さらに、これら一対のシャッタフレーム33a,33bそれぞれの相対する側である外側面には、これら一対のシャッタフレーム33a,33bの長手方向に沿ったガイドフレームとしてのスライドフレーム35がそれぞれ取り付けられている。これらスライドフレーム35は、シャッタフレーム33a,33bそれぞれの外側面の幅方向の中央部に、これらシャッタフレーム33a,33bの長手方向に長手方向を沿わせた状態で取り付けられている。したがって、これらスライドフレーム35の長手方向もまた、一対のシャッタフレーム33a,33bと同様に、ハウジング24の排出口28の傾斜方向に長手方向を沿わせた状態で取り付けられている。さらに、これらスライドフレーム35の幅方向の両側面の中央部には、断面凹溝状の係合凹部36が、これらスライドフレーム35の長手方向に沿ってそれぞれ設けられている。
【００２７】
また、これらスライドフレーム35のそれぞれには、これらスライドフレーム35の長手方向に沿って摺動可能に細長矩形平板状のスライドプレート37がそれぞれ取り付けられている。これらスライドプレート37は、これらスライドプレート37の長手方向をスライドフレーム35の長手方向に沿わせた状態で摺動可能に取り付けられている。さらに、これらスライドプレート37の内側面の幅方向の一側である上側には、スライドプレート37の係合凹部36に摺動可能に係合されるスライドガイド38がそれぞれ取り付けられている。
【００２８】
そして、これらスライドガイド38の互いに対向する側の内側面には、これらスライドガイド38の長手方向に沿った長手方向を有する断面凹状の摺動凹部39が設けられている。これら摺動凹部39は、スライドガイド38の内側面の幅方向の中央部に設けられている。さらに、これら摺動凹部39の開口内縁には、これらスライドガイド38にスライドフレーム35を摺動可能に係合させた際に、このスライドフレーム35の係合凹部36に摺動可能に係合される係合突部41が、これら摺動凹部39の長手方向に沿って設けられている。さらに、一対のスライドプレート37の幅方向の他側である下側には、これらスライドプレート37の厚さ方向に向けて貫通した複数のねじ止め孔42が穿設されている。これらねじ止め孔42は、一対のスライドプレート37の長手方向に沿って等間隔に離間されて、例えば３個ほど並設されている。そして、これらねじ止め孔42には、ソケットボルト43がボルト止めされて取り付けられている。
【００２９】
さらに、一対のスライドプレート37の下側間には、これら一対のスライドプレート37間を閉塞する矩形平板状のシャッタであるシャッタプレート44が上下調整可能に取り付けられている。このシャッタプレート44は、ハウジング24の排出口28を気密に閉塞できる大きさの矩形平板状に形成されている。そして、このシャッタプレート44は、ハウジング24の排出口28の傾斜方向に沿った摺動方向を有する矩形平板状の底面プレートとしてのシャッタ本体45を有している。
【００３０】
そして、このシャッタ本体45は、切粉分離回収装置14内に空気とともに吸い込まれた切削液Ｌを先端側に向けて流動させて排出させるために、排出口28の傾斜方向Ｂに面方向を沿わせた状態で摺動可能に取り付けられている。したがって、このシャッタ本体45は、ハウジング24の排出口28と同様に、この切粉分離回収装置14内へと空気とともに吸い込まれた切削液Ｌの流れを得ることができる程度、例えば７゜程度に傾斜されて取り付けられている。また、このシャッタ本体45は、傾斜した排出口28の開口縁に沿って摺動可能に取り付けられ、この排出口28を開閉可能にさせる蓋体として機能する。
【００３１】
さらに、このシャッタ本体45の幅方向の両側には、このシャッタ本体45の幅方向の両側が上方に向けて折り曲げられて形成された取付プレートとしての接続片部46が摺動方向に沿って設けられている。これら接続片部46には、これら接続片部46の幅方向に沿った長手方向を有する長孔状の上下調整孔47が厚さ方向に沿って貫通した状態で穿設されている。これら上下調整孔47は、各接続片部46の内側面をスライドプレート37の外側面に対向させた状態で、これらスライドプレート37のねじ止め孔42に連通する位置、すなわち各接続片部46の長手方向に沿って等間隔に離間された位置に、例えば３個ほど並設されている。さらに、これら上下調整孔47には、ソケットボルト43が挿通されて、シャッタプレート44が一対のスライドプレート37間に上下調整可能に取り付けられている。
【００３２】
さらに、これら一対のスライドプレート37の外側面には、断面Ｌ字長細状のシャッタガイドバー48が取り付けられている。このシャッタガイドバー48の細長矩形平板状の一方の側片部である垂直側片部51には、ボルト挿入孔52が厚さ方向に沿って貫通した状態で穿設されている。これらボルト挿入孔52は、シャッタガイドバー48の垂直側片部51の内側面をスライドプレート37の外側面に対向させた状態で、これらスライドプレート37のねじ止め孔42に連通する位置、すなわち各垂直側片部51の長手方向に沿って等間隔に離間された位置に、例えば３個ほど並設されている。さらに、これらボルト挿入孔52には、スライドプレート37より外側の位置でソケットボルト43が挿通されて、各シャッタガイドバー48の垂直側片部51がスライドプレート37の外側に取り付けられている。
【００３３】
また、これらシャッタガイドバー48の水平側片部には、ハウジング24の下端面に対するシャッタプレートの隙間を調整するシャッタ隙間調整機構53が設けられている。
【００３４】
このシャッタ隙間調整機構53は、１対のシャッタガイドバー48の各水平側片部における長手方向両端部にボルト螺挿孔54が穿設され、これらボルト螺挿孔54およびナット55に隙間調整用スクリューであるソケットボルト56がそれぞれ螺挿され、これらソケットボルト56の先端によりシャッタプレート44の下面が係止されている。ボルト螺挿孔54およびナット55はダブルナット作用を有し、ソケットボルト56を回動してボルト先端位置を調整するときは、先ずナット55を弛める。
【００３５】
これらソケットボルト56の先端位置を調整することで、シャッタプレート44の上面45aとハウジング24の排出口28との間の隙間の寸法を調整する。すなわち、このソケットボルト56は、シャッタプレート44にてハウジング24の排出口28を気密に閉塞させていない状態で、ソケットボルト56を回転させて、ソケットボルト56のシャッタガイドバー48の水平側片部からの突出量を変化させることによって、これらソケットボルト56の先端部が当接しているシャッタプレート44が上下動されて、ハウジング24の排出口28とシャッタプレート44の上面45aとの間の隙間の寸法を、例えば０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下程度に調整する。
【００３６】
さらに、シャッタ装置21の一側に取り付けられている一方のスライドプレート37と一方のシャッタフレーム33aとの間には、シャッタプレート44を面方向である傾斜方向Ｂに沿って移動させるシャッタ駆動手段としてのエアシリンダすなわちシャッタシリンダ57が取り付けられている。このシャッタシリンダ57は、一対のシャッタフレーム33a,33bの長手方向に沿ってスライドフレーム35とともにシャッタプレート44およびシャッタガイドバー48を摺動させる。すなわち、このシャッタシリンダ57は、ハウジング24の排出口28の傾斜方向Ｂに沿って、シャッタプレート44を移動させて、このシャッタプレート44のシャッタ本体45にてハウジング24の排出口28を開閉させる。
【００３７】
ここで、このシャッタプレート44のシャッタ本体45の排出口28に対向して当接する側の面である上面45aは、このシャッタ本体45にてハウジング24の排出口28を閉塞した状態で、ブロアファン11を駆動させて切粉分離回収装置14内の空気を排出させると同時に、この切粉分離回収装置14内の空気の排出力による、この切粉分離回収装置14内の気圧の低下によってシャッタプレート44が上方に移動してハウジング24の排出口28の開口縁に吸い付いて当接し、この排出口28を気密に閉塞できるように平坦に加工されている。すなわち、このシャッタ本体45は、シャッタプレート44の接続片部46に設けた長孔状の上下調整孔47を介してソケットボルト43にてスライドフレーム35に連結されていることから、切粉分離回収装置14内への空気の吸い込み時に、このハウジング24の排出口28を気密に閉塞できるように上下動可能に取り付けられている。
【００３８】
さらに、このシャッタプレート44のシャッタ本体45は、ブロアファン11の駆動を停止させて、切粉分離回収装置14内の空気の排出を停止させた際に、このシャッタプレート44の自重にて、このシャッタプレート44のシャッタ本体45がハウジング24の排出口28から離れて下方へと移動して、このシャッタ本体45の上面45aによるハウジング24の排出口28への気密な閉塞が解除されて、この排出口28とシャッタ本体45の上面45aとの間に所定の隙間を形成させる。すなわち、このシャッタ本体45は、切粉分離回収装置14内への空気の吸い込みを停止させた時に、このハウジング24の排出口28の気密な閉塞が自重にて解除され、この排出口28の気密な閉塞が解除された状態で開口動作されて、この排出口28の開口縁やシャッタ本体45の上面45aが互いに擦れ合って傷付いたり破損したりしないように、この排出口28を開閉動作できるように上下動可能に取り付けられている。
【００３９】
一方、ハウジング24の傾斜方向Ｂの上端側に位置する外側面の下側には、平坦な垂直面である摺動面としての取付面58が形成されている。そして、この取付面58には、切粉掻取手段としてのスクレーパ機構61が取り付けられている。このスクレーパ機構61は、シャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45a上に付着した切粉を掻きとって、このシャッタ本体45の上面45a上から排出させる排出手段である。そして、このスクレーパ機構61は、ハウジング24の排出口28を開口させる場合にシャッタプレート44を移動させる側、すなわち傾斜方向Ｂの上端側に位置するハウジング24の外側面に取り付けられている。言い換えると、このスクレーパ機構61は、一対のシャッタフレーム33a,33bの一端側である上流側に取り付けられている。
【００４０】
そして、このスクレーパ機構61は、硬質ウレタンなどのラバー体にて構成された細長矩形平板状のスクレーパ62を備えている。このスクレーパ62は、シャッタシリンダ57にてシャッタプレート44を開放動作させる際に、このシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aに付着した切粉や、この切粉とともに切粉分離回収装置14内へと吸い込まれた切削液Ｌなどを掻き取って、このシャッタ本体45の上面45aの先端縁である下端縁から落下させて排出させる。そして、このスクレーパ62は、長手方向を連結フレーム34の長手方向に沿わせた状態で、ハウジング24の外側面に取り付けられている。言い換えると、このスクレーパ62は、一対のシャッタフレーム33a,33b間に上下動可能に取り付けられている。
【００４１】
さらに、このスクレーパ62は、例えば２ｍｍ以上３ｍｍ以下の厚さ寸法に形成されており、例えば０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下ほど下方に向けて移動可能に取り付けられている。また、このスクレーパ62には、図４に示されるようにスクレーパ62の厚さ方向に向けて貫通したねじ挿通孔63が設けられ、このスクレーパ62のねじ挿通孔63には、このスクレーパ62の外側から細長平板状のスクレーパ押さえ64を介してソケットボルト65が挿入されている。
【００４２】
そして、このソケットボルト65は、スクレーパ62とハウジング24の取付面58との間に上下動可能に介在された矩形平板状のスクレーパプレート66に連結されて固定されている。さらに、図４に示されるようにこのスクレーパプレート66には、このスクレーパプレート66の上下方向に長手方向を有する長孔状の上下調整孔66aが、このスクレーパプレート66の厚さ方向に向けて貫通して設けられている。
【００４３】
そして、このスクレーパプレート66は、このスクレーパプレート66の上下調整孔66aに挿入されたボルト66bによりハウジング24の外周面に締着されて上下調整可能に取り付けられている。よって、スクレーパ62は、金属製のスクレーパプレート66とスクレーパ押さえ64とにて挟持されて、このスクレーパプレート66の上下調整孔66aにてボルト66bを介して上下動可能に取り付けられている。
【００４４】
図４および図５に示されるように、スクレーパ62の長手方向の中央部には、このスクレーパ62をスクレーパプレート66とともに上下方向に沿って移動させるスクレーパ駆動手段としてのエアシリンダすなわちスクレーパシリンダ67の昇降シャフト68の下端部が連結されている。
【００４５】
この昇降シャフト68には、スクレーパ62の下降位置を調整することで、シャッタプレート44に対するスクレーパ62の下降時の隙間を調整するスクレーパ隙間調整機構69が設けられている。
【００４６】
このスクレーパ隙間調整機構69は、例えばスクレーパ62に取付けられたホルダ70内の６角穴付ボルトを下側から回動調整することで、このボルトと螺合する昇降シャフト側部材に対し、スクレーパ62を相対的に上下動調整する構造である。
【００４７】
さらに、スクレーパシリンダ67のシリンダ本体71は、ハウジング24の外側面の取付面58より上側の位置に取り付けられて固定されている。このスクレーパシリンダ67は、シャッタシリンダ57にてシャッタプレート44を開放動作させる前にスクレーパ62を下方に移動させて、このスクレーパ62の下端縁をシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aに接触させる。さらに、このスクレーパシリンダ67は、シャッタシリンダ57によるシャッタプレート44の開放動作が完了した後にスクレーパ62を上方に移動させて、このスクレーパ62の下端縁によるシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aへの接触を解除させる。
【００４８】
言い換えると、このスクレーパシリンダ67は、シャッタプレート44を移動させてハウジング24の排出口28を開口させる場合にのみ、スクレーパ62をシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45a上に当接させて、このスクレーパ62にてシャッタ本体45の上面45a上を掃いてクリーニングして、このシャッタ本体45の上面45a上の切粉をシャッタプレート44の傾斜方向Ｂの下端縁から排出させる。言い換えると、このスクレーパシリンダ67は、シャッタ装置21のシャッタプレート44によるハウジング24の排出口28の開口動作の場合にのみ、このシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aをスクレーパ62にて掃いて、このシャッタ本体45の上面45aに付着した切粉や切削液Ｌを取り除いて除去させる。
【００４９】
さらに、一対のシャッタフレーム33a,33b間には、ハウジング24の排出口28とシャッタプレート44のシャッタ本体45との間から排出される切削液Ｌを受ける液受部としての液受プレート72が取り付けられている。この液受プレート72は、先端側が先細状に形成されており、この先端側を下方に向けて傾斜させた状態で取り付けられている。さらに、この液受プレート72は、この液受プレート72の上端側を、ハウジング24の排出口28の傾斜方向Ｂの下端縁の下方に位置させた状態で取り付けられている。すなわち、この液受プレート72は、ハウジング24の排出口28をシャッタプレート44にて閉塞した状態で、このシャッタプレート44のシャッタ本体45の下端縁から垂れる切削液Ｌを受けることができるように、このシャッタ本体45の下端縁の下方に対向して取り付けられている。すなわち、この液受プレート72は、排出口28から排出されてシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45a上を伝わって流れてくる切削液Ｌを受けて、この切削液Ｌを集めて流出させる。
【００５０】
図６に示されるように、液受プレート72の先端側に対向して、切削液Ｌを回収する切削液回収管路73が設けられ、また、シャッタ装置21のハウジング24の排出口28に対向して切粉回収用の前記切粉箱29が配置されている。
【００５１】
また、ブロアファン11の制御部、シャッタシリンダ57およびスクレーパシリンダ67の動作検出部は、これらの作動を制御する制御装置としてのコントロールユニット75に接続されている。
【００５２】
このコントロールユニット75には、スイッチ類およびランプ類が配列された操作パネル部76と、液晶ディスプレイなどを用いた表示部77と、所謂パトランプなどを用いた警告ランプ78とが設けられ、表示部77に、制御段階のプロセスを表示するとともに、異常な状態が発生したときは、警告ランプ78および警報アラーム（図示せず）を作動するとともに、その異常時の状態を表示部77に表示する。
【００５３】
次に、この実施の形態の作用を、図７に示されたフローチャートを参照しながら説明する。なお、図７中の丸数字は、ステップ番号を示す。
【００５４】
切粉分離回収装置14の下側に設けられたシャッタ装置21の初期状態は、このシャッタ装置21のシャッタプレート44がシャッタシリンダ57にて下端側に移動された状態であって、このシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aが、ハウジング24の排出口28に対向して設置され、これらシャッタ本体45の上面45aとハウジング24の排出口28との間に所定の隙間が形成されている状態である。
【００５５】
また、この切粉分離回収装置14のスクレーパ機構61の初期状態は、このスクレーパ機構61のスクレーパ62がスクレーパシリンダ67にて上方に移動され、このスクレーパ62の下端縁がシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aに接触しておらず、これらスクレーパ62の下端縁とシャッタ本体45の上面45aとの間に所定の隙間が形成されている状態である。
【００５６】
切粉分離回収装置14のスクレーパ62をスクレーパシリンダ67の駆動にて下方に移動させて、このスクレーパ62の下端縁をシャッタプレート44の表面に接触させる(ステップ１)。
【００５７】
この状態で、この切粉分離回収装置14のシャッタプレート44をシャッタシリンダ57の駆動にて開放動作させて、この切粉分離回収装置14の分離回収作用によりハウジング24内に堆積された切粉を、排出口28から自由落下させて切粉箱29内へと排出させるとともに、シャッタ装置21のタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ２)。
【００５８】
このとき、このシャッタ装置21のシャッタプレート44を開放完了させた開放信号があるか否かを判別し(ステップ３)、このステップ３にてシャッタプレート44の開放信号がない場合には、このシャッタ装置21のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているかを判断し(ステップ４)、このシャッタ装置21のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合には、異常状態と判断し、シャッタシリンダ57、スクレーパシリンダ67およびブロアファン11などの駆動を停止させてから(ステップ５)、コントロールユニット75のアラームなどを作動させる(ステップ６)。
【００５９】
さらに、このステップ４での判断で、シャッタ装置21のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっていない場合には、ステップ３に戻る。このステップ３にてシャッタ装置21のシャッタプレート44の開放信号の入力があった場合には、このシャッタ装置21によるハウジング24内の切粉の排出が完了したと判断して、スクレーパ機構61のスクレーパ62をスクレーパシリンダ67の駆動にて上方に移動させるとともに、シャッタ装置21のタイマ(Ｔｓ)をリセット(Ｔｓ＝０)してから、このタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ７)。
【００６０】
この後、このスクレーパ62の移動位置が原点である初期状態となっているかを判断し(ステップ８)、このステップ８にてスクレーパ62の移動位置が初期状態となっていない場合には、シャッタ装置21のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているかを判断し(ステップ９)、このシャッタ装置21のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合に、異常状態と判断し、シャッタシリンダ57、スクレーパシリンダ67およびブロアファン11それぞれの駆動を停止させてから(ステップ５)、コントロールユニット75のアラームなどを作動させる(ステップ６)。
【００６１】
さらに、このステップ９での判断で、シャッタ装置21のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっていない場合には、ステップ８に戻る。このステップ８にてスクレーパ62の移動位置が初期状態となっていると判断された場合には、シャッタ装置21のシャッタプレート44をシャッタシリンダ57の駆動にて閉鎖動作させて、このシャッタプレート44にてハウジング24の排出口28を閉塞させるとともに、シャッタ装置21のタイマ(Ｔｓ)をリセット(Ｔｓ＝０)してから、このタイマ(Ｔｓ)をスタートさせる(ステップ１０)。
【００６２】
この後、シャッタプレート44が排出口28を閉鎖した信号が検出されたか否かを判断し(ステップ１１)、このステップ１１にてシャッタプレート44が排出口28を閉鎖した信号が検出されない場合には、シャッタ装置21のタイマ(Ｔｓ)が３０秒以上となっているかを判断し(ステップ１２)、このシャッタ装置21のタイマが３０秒以上(Ｔｓ≧３０秒)となった場合に、異常状態と判断し、シャッタシリンダ57、スクレーパシリンダ67およびブロアファン11それぞれの駆動を停止させてから(ステップ５)、コントロールユニット75のアラームなどを作動させる(ステップ６)。
【００６３】
ステップ１１にてシャッタ装置21のシャッタプレート44の閉鎖完了信号があった場合は、ブロアファン11のタイマ(Ｔｆ)が６０秒以上となっているかを判断し(ステップ１３)、ブロアファン11のタイマが６０秒以上(Ｔｆ≧６０秒)となった場合は、ステップ１に戻る。
【００６４】
以上のように、上記一実施の形態によれば、切粉分離回収装置14の下端部に位置し、シャッタ装置21のシャッタプレート44にて開閉される排出口28が下端に形成されたハウジング24を、断面略正方形の角筒状の角チューブ材にて形成し、このハウジング24の対向する２辺を傾斜辺28bとし、これら傾斜辺28bの傾斜方向に沿ってシャッタ装置21のシャッタプレート44を開閉動作させる構成とした。
【００６５】
この結果、このハウジング24の排出口28の各辺のうち、この排出口28のシャッタ装置21のシャッタプレート44の開閉方向に直交する一対の水平辺28aを水平に加工し、これら水平辺28a間に位置する残りの２辺である一対の傾斜辺28bのみを傾斜させて高精度に斜め加工するだけで、このハウジング24の下端側に高精度に傾斜加工された排出口28を形成できる。
【００６６】
したがって、このハウジング24が断面円環の円筒状の丸チューブ材にて構成されている場合に比べ、このハウジング24を角チューブ材にて構成したことにより、このハウジング24の下端側の排出口28に傾斜角度を持たせて斜め加工させる際の加工を容易にできるので、この排出口28を斜め加工する際の加工スキルを不要にできる。すなわち、このハウジング24が断面円環の円筒状の丸チューブ材にて構成されている場合には、この円筒状のハウジング24の下端側を斜めに精度良く切断加工などして、このハウジング24の下端側に傾斜した排出口28を設けなければならないことから、この排出口28の高精度の斜め加工が容易ではなく、熟練を要する加工技術が必要である。
【００６７】
さらに、この排出口28の斜め加工が容易にできるので、この排出口28に対するシャッタ装置21のシャッタプレート44による気密な密閉をより確実にできる。したがって、ブロアファン11にて切粉分離回収装置14内の空気を排出させた際における、このハウジング24の排出口28とシャッタプレート44との間の隙間からの空気の吸込をより確実に防止できる。よって、この切粉分離回収装置14内へと管路15を介して空気とともに切粉を効率良く吸い込ませて搬送できるので、この切粉分離回収装置14内に切粉を効率良く回収でき、このハウジング24の排出口28からの切粉の排出をより効率良く確実にできる。
【００６８】
また、切粉分離回収装置14のシャッタ装置21のシャッタプレート44の接続片部46に設けた長孔状の上下調整孔47にソケットボルト43を挿通させて、このシャッタプレート44を一対のスライドプレート37間に上下動可能に取り付けさせた。また、これらソケットボルト43にてシャッタプレート44の外側にシャッタガイドバー48を固定させ、これらシャッタガイドバー48の水平側片部のボルト螺挿孔54に螺挿されたソケットボルト56を、ナット55のダブルナット作用により固定させる。これらソケットボルト56の先端部をシャッタプレート44のシャッタ本体45の下面に当接させる。
【００６９】
この結果、これらソケットボルト56を回転させて、このソケットボルト56によるナット55への螺合位置を変化させ、このソケットボルト56のシャッタガイドバー48の水平側片部からの突出量を変化させることによって、これらソケットボルト56の先端部が当接しているシャッタプレート44が上下動される。したがって、これらソケットボルト56の回転操作によって、シャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aとハウジング24の排出口28の下端縁との間の隙間を調整できる。
【００７０】
よって、これらソケットボルト56の回転操作によって、ハウジング24内の吸引力がなくなったとき、すなわちシャッタプレート44でハウジング24の排出口28を気密に閉塞させていない状態での、この排出口28とシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aとの間の隙間を調整できる。このため、この隙間の調整を容易にでき、この隙間を例えば0.5mm以上1.0mm以下の適切な幅寸法にすることが、より簡単に短時間で調整できる。
【００７１】
この隙間調整と、ハウジング24の排出口28およびシャッタプレート44の傾斜とにより、ブロアファン11の駆動を停止させ、切粉分離回収装置14内の気圧の低下が解除され、シャッタ装置21のシャッタプレート44が自重にて下方に移動し、このシャッタプレート44と排出口28との間に隙間が形成された際に、切粉分離回収装置14内へと空気とともに吸い込まれた切削液Ｌが、シャッタプレート44と排出口28との間の隙間からシャッタプレート44上に流出し、この隙間から切削液Ｌを効率良く排出できる。
【００７２】
また、この隙間により、シャッタプレート44を開放させる際にハウジング24の排出口28との接触を避けることができる。すなわち、ハウジング24内の吸引力がなくなったときにハウジング24の下端面とシャッタプレート44との間に非接触移動用の隙間を確保できる。
【００７３】
さらに、切粉分離回収装置14のスクレーパ機構61の昇降シャフト68に、この昇降シャフト68にて昇降されるスクレーパ62の昇降量を調整させるスクレーパ隙間調整機構69を設けたことにより、このスクレーパ隙間調整機構69を回転操作することによって、スクレーパ62の下端縁の下降位置を調整できる。したがって、このスクレーパ隙間調整機構69の回転操作によって、スクレーパ62を下降させた際における、このスクレーパ62の下端縁とシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45aとの接触量を調整できるから、このシャッタプレート44の開放動作時のスクレーパ62によるシャッタプレート44のシャッタ本体45の上面45a上に付着あるいは堆積した切粉を適切にクリーニング除去でき、除去し残したりスクレーパがシャッタプレートに過負荷を与えることを防止できる。
【００７４】
また、コントロールユニット75によりシャッタ駆動用のシャッタシリンダ57およびスクレーパ駆動用のスクレーパシリンダ67を適切に制御でき、特にスクレーパ62を元の位置まで上昇させたことを確認してからシャッタプレート44を閉鎖させるので、スクレーパ62の動作不良によるシャッタプレート44との干渉を防止できる。
【００７５】
なお、上記一実施の形態では、切粉分離回収装置14内へと吸い込まれる気体を空気としたが、この切粉分離回収装置14内へと吸い込まれる気体を空気以外の不活性ガスなどの気体とすることもできる。また、自動工作機械から排出される切粉や切削液Ｌをブロアファン11による吸込風にて搬送する構成としたが、この自動工作機械から排出される切粉や切削液Ｌ以外の固体の被搬送物や液体などであっても対向させて用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る開閉装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】同上開閉装置を示す側面図である。
【図３】同上開閉装置を示す平面図である。
【図４】同上開閉装置の一部を示す側面図である。
【図５】同上開閉装置の一部を拡大して示す正面図である。
【図６】同上開閉装置を備えた切粉回収装置の説明図である。
【図７】同上開閉装置の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
21    開閉装置としてのシャッタ装置
24    ハウジング
28    開口部としての排出口
35    ガイドフレームとしてのスライドフレーム
44    シャッタプレート
53    シャッタ隙間調整機構
57    シャッタ駆動手段としてのシャッタシリンダ
62    スクレーパ
67    スクレーパ駆動手段としてのスクレーパシリンダ
69    スクレーパ隙間調整機構
75    制御装置としてのコントロールユニット
【図１】
2007296592.tif 000003
【図２】
2007296592.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007296592.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007296592.tif 000008
【図７】
2007296592.tif 000009