(57)【要約】【課題】回転駆動される駆動ローラと押圧力を与える従動ローラとを対向配置させ、その間に媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置で、媒体を往復搬送すると、媒体が搬送の基準ガイドから離れてしまい位置がずれるという問題があった。【解決手段】搬送の基準ガイドに対して、反対側の従動ローラの軸受部に、往復搬送に対して同一条件の遊びを設ける。これにより、媒体の往復搬送に対して、媒体は基準ガイドに沿った状態で搬送される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される駆動ローラと押圧力を与える従動ローラとを対向配置させ、その間に媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置において、
媒体を基準に沿わせて搬送するための基準ガイドと、媒体搬送方向に回転可能に支持された駆動ローラと、前記駆動ローラに対向配置され押圧力を与える従動ローラと、前記各ローラの軸の両端を回転可能に支持する軸受け部と、を有し、前記基準ガイドと反対側の前記少なくとも一方のローラの前記軸受け部に媒体の搬送方向と平行な方向に所定の遊びを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１の媒体搬送装置において、
前記少なくとも一方のローラの前記軸受け部は前記従動ローラの軸受け部であることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１の媒体搬送装置において、
前記所定の遊びは媒体の往復搬送に対して同一条件の遊びを設けることを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を搬送処理する媒体搬送装置に係わり、特に媒体を整列して搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等金融機関の窓口業務においては、通帳伝票プリンタにより通帳，証書および伝票に印字、または磁気ストライプのリード・ライト等所定の処理をしている。また、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）にも通帳に印字、または磁気ストライプのリード・ライト等所定の処理を行うユニットを備えている。
【０００３】
これら通帳，証書および伝票等（以下媒体と称す）に印字や磁気ストライプのリード・ライト等の処理する装置は、印字の文字列を、媒体に予め印刷されたフォーマットに対して決められた位置に印字する必要がある。通常、左右方向に移動する印字ヘッドを用いて、媒体を前後に搬送させて印字処理する装置が多い。そのため、印字の左右方向および磁気ストライプのリード・ライト等の位置は、媒体の搬送基準となるガイドを右、または左に設け、その搬送基準ガイドに沿わせて媒体を搬送させることにより位置を設定している。また、前後（搬送方向）の位置においては、媒体先端や後端をセンサで検出し搬送量を制御することにより位置を設定している。
【０００４】
さて、この搬送基準ガイドに沿わせて媒体を搬送させるには、搬送ローラの精度や、各種構成部品の精度を上げて製造することは当然のことであるが、必要な処理を行うために往復搬送などを行っていると、各種構成部品の精度の誤差等により、搬送基準ガイドに対して媒体が離れてしまい、予め印刷されたフォーマットや磁気ストライプに対して位置がずれてしまうことがある。（例えば、特許文献１及び２参照。）
【０００５】
しかしながら、特開平９−４０２３１のような媒体整列機構は、アクチュエータやセンサなどを必要とし、さらに専用の機構を設けることにより実現しているものである。したがって、これら機構を具備するためのスペースや制御のための回路を必要とし、装置の小型化や省エネ化には向かない。また、特開平５−１６９７４３では、往復搬送などを行っていると往復搬送に対応していない為、反対方向に搬送すると基準ガイドから離れてしまう。
【特許文献１】特開平９−４０２３１号公報
【特許文献２】特開平５−１６９７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の媒体搬送装置においては、アクチュエータやセンサなどを具備した専用の機構、これら機構を設けるスペース、制御のための回路が必要であり、装置の小型化や省エネ化または媒体の往復搬送に対応できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため本発明の媒体搬送装置は、回転駆動される駆動ローラと押圧力を与える従動ローラとを対向配置させ、その間に媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置で、媒体を基準に沿わせて搬送するための基準ガイドと、媒体搬送方向に回転可能に支持された駆動ローラと、前記駆動ローラに対向配置され押圧力を与える従動ローラと、前記各ローラの両端を回転可能に支持する軸受け部と、を有し、前記基準ガイドと反対側の前記少なくとも一方のローラの前記軸受け部に媒体の搬送方向と平行な方向に所定の遊びを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の媒体搬送装置によれば、アクチュエータやセンサなどを具備した専用の機構、これら機構を設けるスペースおよび制御のための回路を設けることなく、基準ガイドの反対側のプレスローラの軸受部に往復搬送に対して同一条件の遊びを設けるだけで、媒体の往復搬送に対して、媒体は基準ガイドに沿った状態で搬送される。したがって、印字位置がずれる、または通帳への磁気データがずれて書き込まれることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、通帳伝票プリンタを例にとり、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態の通帳伝票プリンタを側面から見た説明図である。通帳伝票プリンタ１は、媒体挿入部２、磁気ストライプリード・ライトユニット３、印字部４などから構成され、各部へ媒体を搬送するためのローラが媒体搬送路上２０に並んでいる。
【００１１】
ローラは、図示せぬモータより駆動されて回転するフィードローラ５と、そのフィードローラ５と対向して媒体をクランプするプレッシャローラ６とからなり、プレッシャローラ６は、ローラブラケット７の下にあるスプリング８により対向するフィードローラ５に押圧を与えているが、自ら駆動せず、従動するローラとなっている。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態の通帳伝票プリンタ１を上面から見た説明図であり、媒体を上下（矢印Ａ５１）に搬送する方向に図示している。磁気ストライプリード・ライトユニット３、印字部４の印字ヘッド９が図の位置にあり、印字ヘッド９は、左右方向に移動しながら印字する。また、媒体搬送の基準となる基準ガイド１０は本発明の実施の形態においては右側とする。
【００１３】
フィードローラ５は、媒体搬送方向と直角方向に左右通しの軸構造となっており、モータから軸に駆動されて回転する。また軸５ａは、左右のフレーム１１ａ，１１ｂの軸受部に勘合している。
【００１４】
図３はプレッシャローラ部の左側面図、図４は上面図、図５は右側面図である。プレッシャローラ部は、ローラひとつひとつが独立した軸６ａ構造になっており、搬送ガイド１２上を上下に摺動するローラブラッケット７の軸受部７ａ，７ｂに勘合している。
【００１５】
プレッシャローラ６の軸６ａの左側の軸受部７ａ（本発明の実施の形態においては、基準ガイド１０は右側）には、媒体の搬送方向に対して平行の方向に、往復搬送に対して所定の遊び２１が前後に設けてある。例えば、図３および図４に示すように、左右の軸受の位置の距離をＤｍｍとし、遊びの量を前後αｍｍとした場合、遊びの分、軸を一方に寄せると上方から見た場合、数１および数２から約β度プレッシャローラが傾く。なお、軸が傾く程度、右側の軸受部７ｂにも必要最低限の遊びはあるものとする。遊びは前後にαｍｍと設定しているので、プレッシャローラ６は、時計回りに約β度、反時計回りに約β度回動可能である。
【数１】
2007186315.tif 000003
【数２】
2007186315.tif 000004
【００１６】
次に上記構成の動作について説明する。
媒体２１を媒体挿入部２より基準ガイド１０に突き当てて挿入する。図示せぬセンサが媒体の挿入を検出すると、図示せぬ駆動源によりローラが用紙をクランプし、図示せぬモータが駆動されることによりフィードローラ５が回転し、媒体２１が吸入搬送される。図２においてフィードローラ５とプレッシャローラ６を上から見た説明図である。フィードローラ５は媒体を基準ガイド10と平行の矢印A５１の方向に媒体を搬送しようとする。
【００１７】
また、媒体をクランプしているプレッシャローラ６は、媒体が進行することにより従動回転する。すなわち、媒体とプレッシャローラ６との間にはスプリングによる押圧で摩擦力が発生し従動回転するが、それとともに、摩擦力の中心がプレッシャローラのほぼ中心となるため、遊び２１のある軸受７ａ側が、軸が突き当たるまで時計回りに回動し、プレッシャローラは図６のよう傾いて回転することになる。
【００１８】
吸入時の説明について図７を用いて説明する。
プレッシャローラ６は媒体に対して回転方向に搬送しようとするため、方向としては矢印B５４の方向に搬送しようとする。  ここで仮にフィードローラ５とプレッシャローラ６の媒体対する摩擦係数が同等であるなら、二つのローラの搬送方向のほぼ中間の搬送方向、すなわち、矢印C５３の方向に媒体を搬送しようとすることになる。プレッシャローラがβ度傾いたとすると約半分のγ度右に媒体を搬送しようとし、基準ガイド10に媒体を寄せることになる。
【００１９】
仮に媒体右端が基準ガイド10から離れていた場合、矢印C５３の方向に媒体は進行するため、基準ガイド10側に寄っていく。
【００２０】
その後、印字位置で媒体21を停止させ、印字ヘッド9を左右に移動しながら印字を行うが、媒体は基準ガイド10に突き当たった状態を保持して印字することになる。
【００２１】
続いて、排出時の説明について、図８を用いて説明する。
前記モータを逆転させ、媒体21を媒体挿入部2に排出させる場合、プレッシャローラの軸6ａは先ほどとは逆に反時計回りに傾き、矢印D５５の方向に媒体を搬送しようとするので、右側基準ガイド10に沿って搬送するは同様である。
【００２２】
磁気ストライプを有する媒体の場合、排出の前に磁気ストライプリード・ライトユニット3で媒体の磁気ストライプに磁気データを書き込む処理をすることがあるが、同様に媒体は基準ガイド10に突き当たった状態でデータを書き込みすることができる。
【００２３】
なお、本発明の実施の形態の説明では、基準ガイド１０の反対側のプレッシャローラ６の軸受部７ａの前後に遊び２１を設けたが、前後の一方、たとえば、後ろ側のみに遊びを設ければ、吸入方向の搬送では、基準面ガイドに寄せる方向に搬送でき、排出方向では、一般の搬送と同様基準面と平行に搬送させることができる。
【００２４】
また、本発明の実施の形態では基準ガイド１０と反対側の軸受け部７ａに媒体の搬送方向と平行な方向に所定の遊びを設けることで説明したが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施の形態を修正または変形したものに適用可能である。
【００２５】
さらに、本発明の実施の形態では、通帳伝票プリンタを例に説明したが、媒体を走行方向に対して側面に沿わせて搬送させ、左右方向の位置を決めて処理する媒体搬送装置であれば、同様に適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態の通帳伝票プリンタを側面から見た説明図である。
【図２】本発明の実施の形態の通帳伝票プリンタを上面から見た説明図である。
【図３】プレッシャローラ部の左側面図である。
【図４】プレッシャローラ部の上面図である。
【図５】プレッシャローラ部の右側面図である。
【図６】プレッシャローラの動作説明図である。
【図７】プレッシャローラの動作説明図（吸入時）である。
【図８】プレッシャローラの動作説明図（排出時）である。
【符号の説明】
【００２７】
５    フィードローラ
５ａ  フィードローラシャフト
６    プレッシャローラ  
６ａ  プレッシャローラシャフト  
７    ローラブラケット  
７ａ，７ｂ  軸受け部
８    スプリング
２１  遊び
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007186315.tif 000010
【図７】
2007186315.tif 000011
【図８】
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