(57)【要約】油圧ポンプを備えたポンプシステムはポンプ出力を調節する操作部を有し、調整のために制御ユニットの調整信号が操作部に送られる。機器及び／又は機器が組込まれた動的システムの状態量及び操作量を表す入力信号が制御ユニットに送られる。調整信号は制御ユニットに記憶された機能的相互関係に基づき入力信号に応じて発生され、操作部に送られる。【選択図】図１
2004522909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ出力を調節する操作部（１３）を有し、調整のために制御ユニット（１８）の調整信号（ＳStell）が操作部（１３）に送られる、特に自動車の車輪操縦用のかじ取り装置のための、油圧ポンプを備えたポンプシステムにおいて、機器（５）及び／又は機器（５）が組込まれた動的システムの状態量及び操作量を表す入力信号（ＳEin）が制御ユニット（１８）に送られ、制御ユニットに記憶された機能的相互関係に基づき入力信号（ＳEin）に応じて調整信号（ＳStell）が発生され、操作部（１３）に送られることを特徴とするポンプシステム。
【請求項２】
操作部（１３）が電動モータ（１４）であることを特徴とする請求項１に記載のポンプシステム。
【請求項３】
操作部（１３）がソレノイドであることを特徴とする請求項１又は２に記載のポンプシステム。
【請求項４】
調整可能な絞りがポンプ（１）から機器（５）に至る流体管路に設けられ、制御ユニット（１８）の調整信号（ＳStell）によって調整されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項５】
ポンプ（１）の調整のために絞りによる圧力降下が利用されることを特徴とする請求項４に記載のポンプシステム。
【請求項６】
状態量及び操作量として自動車の車速（ｖ）、かじ取り角速度（α）及び／又はヨーレート（γ）又はその他の車両系信号が利用され、入力信号（ＳEin）として制御ユニット（１８）に送られることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のかじ取り装置のためのポンプシステム。
【請求項７】
操作部（１３）に働く電流の調整のために閉ループ制御回路が設けられ、制御回路が送出し流量及び／又は送出し圧力と相関する実際値の測定のためのセンサ（２４）及び実際値と基準値の比較及びそれから生じる電流値のための調整器（３２）からなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項８】
ポンプとしてベーンポンプ又はローラポンプ又はラジアルピストンポンプが使用され、上記ポンプが可変容量形ポンプとして構成されており、半径方向穴（１０）を備え、カムリング（９）の中に回転可能に支承された電動ロータ（８）と、半径方向穴（１０）の中で半径方向に移動することができ、カムリングの内側に支えられ、流体収容スペースに作用するポンプエレメントとを有し、カムリング（９）とロータ（８）の相対位置が操作部（１３）により同心位置と偏心位置の間で調整されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項９】
カムリング（９）がロータ（８）に対して移動可能であることを特徴とする請求項８に記載のポンプシステム。
【請求項１０】
操作部（１３）が偏心輪（２０）を駆動し、偏心輪（２０）の運動がカムリング（９）に伝達されることを特徴とする請求項８又は９に記載のポンプシステム。
【請求項１１】
偏心輪（２０）とカムリング（９）の間に並進運動可能な伝動レバー（１６）が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のポンプシステム。
【請求項１２】
偏心輪（２０）がカムリング（９）に直接作用することを特徴とする請求項１０に記載のポンプシステム。
【請求項１３】
カムリング（９）が支点（１２）の周りに回転し得るように支承され、操作部（１３）が支点（１２）から間隔をおいてカムリング（９）に作用することを特徴とする請求項８ないし１２のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項１４】
カムリング（９）の位置又はこれと相関する数値の決定のために位置センサ（２４）が設けられ、操作部（１３）に働く電流が位置センサ（２４）の測定信号に応じて調整されることを特徴とする請求項８ないし１３のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項１５】
位置センサ（２４）が磁気抵抗式に構成され、操作部（１３）又は操作部が作用する部材に配置された永久磁石（２５）の磁界の測定によって回転子（１９）又は回転子が作用する部材の実際位置を決定することを特徴とする請求項１４に記載のポンプシステム。
【請求項１６】
操作部（１３）と移動可能なカムリング（９）の間に減速装置（２８）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に基づく、油圧ポンプを備えた、特にかじ取り装置用のポンプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
刊行物ＤＥ３４２０５１９Ａ１では、半径方向穴を備えた被駆動ロータを具備し、半径方向穴の中にポンプピストンが配置され、ロータに対して偏心に支承され周囲を取り囲むカムリングの内側にポンプピストンが支えられるラジアルピストンポンプが記述される。周囲に均一に分布する複数個のポンプピストンがロータの回転とともにポンプピストンの実際位置に応じて、これを収容するロータの半径方向穴の中に半径方向に様々な行程で押し込まれる。ポンプピストンは流体収容スペースに作用し、ポンプピストンの位置に従って流体が収容スペースに吸込まれ、又は収容スペースから押し出される。こうして近似的に一定の流体流量を給送することができる。
【０００３】
送出し流量及び／又は送出し圧力のレベルの調整のために、電気油圧式圧力調整装置が設けられている。圧力調整装置は外側のカムリングの位置を調整するサーボピストンからなり、サーボピストンは比例磁石に送られる制御電圧に応じて移動させられる。
【０００４】
この公知の制御可能な油圧ピストンは複雑な構造と高いエネルギー消費が特徴である。さらにこのポンプは不良な応答挙動を有し、緩慢な応答時間が流体送出し流量及び流体圧力の不正確な調整をもたらす。
【特許文献１】
ドイツ国特許出願公開公報ＤＥ３４２０５１９Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底にあるのは、正確に調整することができ、良好な応答挙動とともに簡単な構造を特徴とするポンプシステムを提示する問題である。ポンプシステムは適宜に可変的に操作され、連続運転中に様々な外部負荷の要求に適応させなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この問題は本発明に基づき請求項１の特徴により解決される。発明の主題の有利な改良が従属請求項で明らかである。
【０００７】
本発明に基づくポンプシステムは、一方では作動油を機器に送るための油圧ポンプ、他方では測定信号又はその他の入力信号に応じて調整信号を発生し、ポンプ出力の調整のためにポンプの操作部に送る開ループ及び／又は閉ループ制御ユニットからなる。制御ユニットはポンプと別個に構成されたユニットをなすことが好ましい。作動媒質として作動油が供給される機器の状態量及び操作量が、入力信号として制御ユニットに送られる。機器の状態量及び操作量に加えて又はその代わりに、機器が内蔵され、機器がその内部でサブシステムをなす動的システムの適当な数値を考慮することもできる。制御ユニットでは送られた入力信号から、特性図表として保存され又は数学的関係として記憶された計算規則に従って調整信号が発生され、ポンプ出力の実際の調整のために油圧ポンプの操作部に送られる。
【０００８】
このポンプシステムは特に自動車の車輪操縦用かじ取り装置で使用するのに適している。その場合かじ取り装置は油圧ポンプが作動油を供給する機器であり、自動車は上位の動的システムである。ポンプの調整の際に動的システムの状態を考慮することができる。
【０００９】
このポンプシステムは高い変動性という利点をもたらす。制御ユニットの信号によってポンプ出力を機器の要求に対して直接調整することができ、その結果特に自動車のかじ取り装置に使用する場合は状態量及びシステム量、例えば車速、かじ取り角速度及び／又はヨーレートにより出力を調整できるパラメトリック・ポンプをかじ取り装置に実現することができるからである。もう一つの利点は、系が定常又は準定常状態にある場合、比較的少ないエネルギー消費を実現できることである。
【００１０】
ポンプとして、ベーンポンプ、ローラポンプ又はラジアルピストンポンプとして構成された可変容積形ポンプを使用することが好ましい。可変容積形ポンプは半径方向穴を備え、カムリングの中に回転し得るように支承された電動ロータ及び半径方向穴の中で半径方向に移動することができ、カムリングの内側に支えられるポンプエレメントを有する。ポンプエレメントは流体収容スペースに作用し、その際カムリングとロータの相対位置が操作部によって同心位置と偏心位置の間で調整される。この構造では制御ユニットの調整信号により操作部がカムリングとロータの相対位置の調整を生じさせることによって、ポンプ出力の変更が行なわれる。機器、特にかじ取り装置及び／又は上位の動的システム、特に自動車の状態量及び操作量がカムリングとロータの相対位置の変化に直接変換されるから、原則としてポンプの形状寸法を変えるだけで、油圧ポンプが給送する体積流量を機器の実際の要求に適応させることができる。体積流量の調整のための絞り又はバイパス系統をポンプ形状寸法の調整と組み合わせることが好ましいが、必ず必要というわけではない。
【００１１】
ロータを取り囲む外側のカムリングの位置を、電動モータとして構成された操作部により調整することが好ましい。外側のカムリングの電動調整は、パワーアウトプットを実際の要求に適応させるために、極めて短い応答時間を実現することができるという利点をもたらす。約１０ｍｓ以下の応答時間を実現することができる。
【００１２】
もう一つの利点は、電動モータがきわめて正確に制御され、小さな調整行程（但し大きな力を伴う）も変換できることである。また必要な短い調整行程と高い調整力を比較的小さな電動モータでも実現できるように、場合によっては電動モータとカムリングの間に減速装置を設けることが好ましい。
【００１３】
ポンプとカムリングに作用する電動モータとは、原則として機能的に独立した構成単位をなし、特に電動モータの回転子からカムリングへの運動伝達だけを保証すればよいので、高度の柔軟性が得られる。一方、カムリングへの補助的支持は必ずしも必要でない。さらに電動モータへの給電は、先行技術で公知の油圧式又は電気油圧式調整システムの油圧供給よりも実行しやすい。
【００１４】
カムリングの位置調整のために、電動モータの回転子を偏心輪と連結することが好ましい。偏心輪は必要な調整運動を電動モータの回転子からカムリングに直接に、又は間挿された伝動レバーを介して間接的に伝達する。間接的伝動が設けられている場合は、間挿された伝動レバーを並進移動させることが好ましい。その場合伝動レバーの一方の端部に偏心輪の曲線路が作用することによって、変位運動が発生される。伝動レバーを間挿した間接的伝動は、ポンプと電動モータの場所的分離に基づき、ポンプに対する電動モータの配置について多数の可能性が与えられるという利点をもたらす。
【００１５】
他方では、偏心輪がカムリングに直接作用することも可能である。その場合間挿した伝動レバーを廃止することができるから、この構造は特にコンパクトな寸法が特徴である。こうして摩擦損失を最小化することができる。
【００１６】
ポンプの送出し流量又は送出し圧力に相当する実際値の測定のためのセンサ並びに実際値と記憶された又は決定される基準値との比較及び基準実際比較から導き出される電動モータの電流値の発生のための制御ユニットからなる閉ループ制御回路によってポンプを制御することが好ましい。この場合センサはカムリングの位置の決定のための位置センサとして構成することが好ましい。ポンプのロータに関する対称又は中心位置に対するカムリングの偏りの大きさがポンプ出力を決定するから、カムリングの位置を送出し圧力又は送出し流量の尺度として利用することができる。
【００１７】
カムリング位置の決定のための位置センサとして、例えば磁気抵抗式センサを使用することができる。このセンサは電動モータの回転子又は回転子が作用する部材に配置された永久磁石の磁界を測定する。こうして電動モータの作動時に位置センサに対して永久磁石の磁界が変化し、この磁界変化を測定して、位置変化の尺度として利用するのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面に基づき発明の実施例を詳述する。
【００１９】
下記の図では同じ部材に同じ参照符号を付した。
【００２０】
図１にベーンポンプ１が示されている。ベーンポンプ１は第１の供給管２により作動油タンク３から作動油を吸引し、第２の供給管４により高圧で機器５に圧送する。機器５は特に自動車の油圧操作式かじ取装置である。作動油タンク３に返送する戻り管６が供給管４から分岐する。戻り管６に安全弁７が組込まれており、最大圧力を超えると開放されるから、作動油は供給管４から戻り管６を経て作動油タンク３に還流することができる。安全弁７は通常、機器５に送られる送出し圧力より著しく高い最大圧力で初めて開放する。
【００２１】
ベーンポンプ１は詳しく図示しないケーシングの中に回転可能に支承されたロータ８を具備する。ロータ８はカムリング９によって取り囲まれる。ロータ８は駆動装置、例えば内燃機関によって駆動される。ロータ８は周囲に均一に分布するラジアルガイド１０を有し、その中にディスプレーサ１１として形成されたポンプエレメントが半径方向移動可能に収容されている。ディスプレーサ１１はカムリング９の内側に支えられる。ラジアルガイド１０は送り出される作動油のための流体収容スペースと連通する。半径方向穴１０の中のラジアルピストン１１の相対運動は、作動油を作動油タンク３から吸引して機器５の方向へ送り出す吸込み又は吐出し圧力を発生する。
【００２２】
ポンプ１はポンプ形状寸法が可変の可変容積形ポンプとして構成されている。このためにロータ８に対するカムリング９の位置を同心位置と、ロータ８がカムリング９の内側に直接接する偏心位置との間で無段階で調整することができる。ロータ８に対するカムリング９の偏心ずれの度合がラジアルピストンポンプ１の吐出し量を決定する。
【００２３】
カムリング９は支点１２の周りに回転し得るように支承される。支点１２の半径方向反対側でカムリング９に操作部１３が作用する。操作部１３は電動モータ１４として構成され、カムリング９に伝達されるその調整運動は支点１２の周りのカムリングの矢印１５の方向の旋回運動に変換され、こうしてカムリングは同心位置と最大偏心位置の間で無段階調整される。電動モータ１４からカムリング９への調整運動の伝達は並進運動形伝動レバー１６で行うことが好ましい。伝動レバー１６は電動モータの回転子の動作を受けて、カムリング９に接線方向に作用する。
【００２４】
カムリングとロータの相対位置の変更のための操作部として電動モータの代わりに、場合によってはソレノイドを使用することが好ましい。また調整を油圧で行うことが好ましい。
【００２５】
調整のために電動モータ１４に、制御ユニット１８で発生される制御信号ＳStellが信号線１７を経て送られる。調整信号ＳStellは制御ユニット１８に特性図表又は計算式として格納された相互関係に基づき、入力信号ＳEinに従って発生される。
入力信号ＳEinはポンプ１、機器５及び場合によってはその他のユニット、特に内燃機関の状態量及び操作量を表す。
【００２６】
カムリングとロータの相対位置の変化によってポンプ形状寸法が調節され、それが機器に送られる出力Ｐに影響する。出力Ｐは関係式
Ｐ＝ＶGeom＊ｎ＊ｐ
によって計算される。ここにＶGeomはカムリングとロータの相対位置に依存するポンプ形状寸法の幾何学的特性値である。ｎはロータの回転数、ｐは機器に送られる作動油の圧力を示す。内燃機関による駆動の場合はロータの回転数及びポンプ出力は内燃機関回転数に依存するから、一定のポンプ出力を得るには、ポンプ形状寸法を適宜に操作する回転数依存性のポンプ制御が必要である。また機器の実際の必要に適応するために、電動モータをカムリングに作用させてポンプ形状寸法を調整する。
【００２７】
ポンプ形状寸法の操作に加えて又はその代わりに、例えば機器への供給管４の可変調整可能な絞りにより機器に送られる圧力ｐを変えることによって、機器に送られる出力Ｐを変更することができる。
【００２８】
図２はラジアルピストンポンプ１の拡大概略図を示す。電動モータ１４の回転子１９は偏心輪２０と連結されており、偏心輪２０は電動モータにより回転駆動される。並進移動形伝動レバー１６が偏心輪２０の外周面に接する。偏心輪２０の外周面は伝動レバー１６のための曲線路をなすから、伝動レバーの実際位置は偏心輪２０の実際回転位置で決まる。偏心輪２０の反対側の伝動レバー１６の端部は、支点１２の半径方向反対側のカムリング９の側面に接線方向に作用し、カムリング９を支点１２の周りに矢印１５の方向に回転する。
【００２９】
また図２には作動油タンクからポンプ１に作動油を送る吸込み口２１と、加圧された作動油を機器に送る吐出し口２２が記載されている。
【００３０】
図３の図示は図２と同様であるが、電動モータ１４の調整運動の伝達が伝動部材を介在せずに、むしろ直接にカムリング９に行われる点が相違する。このために電動モータの回転子１９に配置された偏心輪２０が、カムリング９の外側の対応する偏心輪受２３に納められている。回転子１９及び偏心輪２０の回転とともに偏心輪２０の外側が偏心輪受２３の当該の壁面部分に作用し、それによって矢印１５の方向に働く調整力をカムリング９に作用させ、この調整力がカムリング９をその支点１２の周りに回転する。
【００３１】
閉ループ制御回路でポンプ１を操作し、ポンプ出力を所望のレベルに調整するために、ロータに対するカムリングの実際位置をセンサで検出しなければならない。このために図４に示す位置センサ２４が設けられている。位置センサ４は磁気抵抗式に構成され、偏心輪２０の正面側に適宜に配置された永久磁石２５と相互作用することが好ましい。磁気抵抗式位置センサ４は永久磁石２５が発生する磁界を測定することができる。偏心輪２０の偏心配列に基づき偏心輪２０の実際回転位置に依存する磁界が位置センサ２４によって検知され、この磁界から回転位置を推定することができる。偏心輪２０とカムリング９は連動するから、偏心輪２０の位置からカムリング９の位置を逆に推定することもできる。
【００３２】
また場合によっては例えば永久磁石をカムリング９の外側に固定し、磁気抵抗式位置センサで検知することによって、カムリング９の実際位置を直接測定することが好ましい。
【００３３】
位置センサ４の測定信号の評価のための補助評価部品２７が配置されたプレート２６に、位置センサ２４を定置して保持することが好ましい。
【００３４】
また図４から察知されるように、電動モータのモータ回転をより小さな、但しより高いトルクを有する回転に変速するために、電動モータ１４に減速装置を設けることができる。
【００３５】
図５は電動モータ１４並びにポンプのカムリング及びポンプの吐出し量の調整のための、特に制御ユニット１８で実現される閉ループ制御回路を示す。位置センサ２４により偏心輪又はカムリングの実際値もしくはカムリングの位置と相関する値、例えば送出し流量又は送出し圧力が検出される。測定値は入力信号ＳEinとしてセンサ前置増幅器２９に送られ、ここで信号増幅が行われる。増幅された信号はコントローラ３０に送られる。コントローラ３０は増幅された測定信号をデジタル値に変換するためのアナログデジタル変換器３１、調整器３２及びパルス幅変調器３３からなる。また車両信号をコントローラ３０に伝送するためのＣＡＮバス３４及びセンサ２４の校正のための校正用メモリー３５がコントローラ３０に配属されている。ソフトウエア制御３６によってコントローラ３０の種々のサブユニットの機能が制御され、調整される。
【００３６】
コントローラ３０で発生され、パルス幅変調された信号は最終段３７で増幅され、電動モータ１４の調整のための調整信号ＳStellとして電動モータ１４に送られる。
【００３７】
上記のポンプシステムは変速機系統、例えば潤滑冷却切換えポンプ、又は自動車のその他の用途、例えば内燃機関の弁制御、サーボブレーキ等での使用にも適している。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ラジアルピストンポンプのポンプ出力を調節するカムリングが電動モータによって移動される、作動油タンクから機器への作動油給送用のベーンポンプの概略図を示す。
【図２】偏心輪を備えた電動モータを有し、偏心輪の回転運動が伝動レバーの直線並進的伝動運動に変換されるベーンポンプの概略図を示す。
【図３】図２と同様であるが、電動モータの回転子により駆動される偏心輪がカムリングに組込まれている図を示す。
【図４】偏心輪に配置された永久磁石と相互作用する磁気抵抗式位置センサを示す。
【図５】電動モータの調整のための制御回路の原理図を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１  ベーンポンプ
２  供給管
３  作動油タンク
４  供給管
５  機器
６  戻り管
７  安全弁
８  ロータ
９  カムリング
１０  ラジアルガイド
１１  ディスプレーサ
１２  支点
１３  操作部
１４  電動モータ
１５  矢印方向
１６  伝動レバー
１７  信号線
１８  制御ユニット
１９  回転子
２０  偏心輪
２１  吸込み口
２２  吐出し口
２３  偏心輪受
２４  位置センサ
２５  永久磁石
２６  プレート
２７  評価部品
２８  減速装置
２９  センサ前置増幅器
３０  コントローラ
３１  アナログデジタル変換器
３２  調整器
３３  パルス幅変調器
３４  ＣＡＮバス
３５  校正用メモリー
３６  ソフトウエア制御
３７  最終段
【国際公開パンフレット】
2004522909.tif 000003
2004522909.tif 000004
2004522909.tif 000005
2004522909.tif 000006
2004522909.tif 000007
2004522909.tif 000008
2004522909.tif 000009
2004522909.tif 000010
2004522909.tif 000011
2004522909.tif 000012
2004522909.tif 000013
2004522909.tif 000014
2004522909.tif 000015
2004522909.tif 000016
2004522909.tif 000017
2004522909.tif 000018
2004522909.tif 000019
2004522909.tif 000020
2004522909.tif 000021
2004522909.tif 000022
2004522909.tif 000023
2004522909.tif 000024
2004522909.tif 000025
2004522909.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月4日(2003.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の特徴、即ち
−ポンプ出力を調節する操作部（１３）が設けられ、調整のために制御ユニット（１８）の調整信号（ＳStell）が操作部（１３）に送られ、
−機器（５）及び／又は機器（５）が組込まれた動的システムの状態量及び操作量を表す入力信号（ＳEin）が制御ユニット（１８）に送られ、
−調整信号（ＳStell）が制御ユニットに記憶された機能的相互関係に基づき入力信号（ＳEin）に応じて発生され、操作部（１３）に送られ、
−操作部（１３）が電動モータ（１４）であり、
−回転ポンプが可変容積形ポンプとして構成されており、半径方向穴（１０）を有し、カムリング（９）の中で回転し得るように支承された電動ロータ（８）と、半径方向穴（１０）の中で半径方向に移動することができ、カムリングの内側に支えられるポンプエレメントを有する
という特徴を有する、自動車の車輪操縦用かじ取り装置のための油圧回転ポンプを備えたポンプシステムにおいて、下記の特徴即ち
−操作部（１３）が偏心輪（２０）を駆動し、偏心輪（２０）の運動がカムリング（９）に伝達され、それによってカムリング（９）がロータ（８）に対して相対的に移動され、
−カムリング（９）の位置又はそれに相関する数値の決定のための位置センサ（２４）が設けられ、
−位置センサ（２４）が磁気抵抗式に構成され、操作部（１３）又は操作部（１３）が作用する部材に配置された永久磁石（２５）の磁界を測定することによって、回転子（１９）又は回転子（１９）が作用する部材の実際位置が決定される
ことを特徴とするポンプシステム。
【請求項２】
操作部（１３）に働く電流の調整のために閉ループ制御回路が設けられ、制御回路が送出し流量及び／又は送出し圧力と相関する実際値の測定のためのセンサ（２４）及び実際値と基準値の比較及びそれから生じる電流値のための調整器（３２）からなることを特徴とする請求項１に記載のポンプシステム。
【請求項３】
ポンプとしてベーンポンプ又はローラポンプ又はラジアルピストンポンプが使用され、上記ポンプが半径方向穴（１０）を備え、カムリング（９）の中に回転可能に支承された電動ロータ（８）と、半径方向穴（１０）の中で半径方向に移動することができ、カムリングの内側に支えられ、流体収容スペースに作用するポンプエレメントとを有し、カムリング（９）とロータ（８）の相対位置が操作部（１３）により同心位置と偏心位置の間で調整されることを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項４】
偏心輪（２０）とカムリング（９）の間に並進運動可能な伝動レバー（１６）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項５】
偏心輪（２０）がカムリング（９）に直接作用することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項６】
カムリング（９）が支点（１２）の周りに回転し得るように支承され、操作部（１３）が支点（１２）から間隔をおいてカムリング（９）に作用することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項７】
操作部（１３）に作用する電流が位置センサ（２４）の測定信号に応じて調整されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【請求項８】
操作部（１３）と移動可能なカムリング（９）の間に減速装置（２８）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のポンプシステム。
【国際調査報告】
2004522909.tif 000027
2004522909.tif 000028
2004522909.tif 000029
2004522909.tif 000030
2004522909.tif 000031
2004522909.tif 000032
2004522909.tif 000033
2004522909.tif 000034
2004522909.tif 000035
2004522909.tif 000036