(57)【要約】【課題】フィン材料にテンションを付与しながら加工装置へ供給するフィードバックテンション装置において、テンション調整したときのテンション値の変動を防いで、フィン材の移動量を正確に制御できるようにする。【解決手段】垂直方向にのみ移動するダンサロール２０４によりフィン材１０１にテンションを付与するテンション付与装置２０１と、フィン材１０１の使用量を計測するエンコーダ２０２と、このエンコーダ２０２での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるようにダンサロール２０４の位置を移動させる制御装置２０３とを備え、制御装置２０３がエンコーダ２０２での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるようにフィードバック制御したときに、ダンサロール２０４が垂直方向（ｚ軸方向）のみに移動するようにして、テンション値の変動を防ぐようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する薄板状の材料（１０１）に対して搬送方向とは逆側にテンションを付与しながら後段の加工手段に供給するフィードバックテンション装置であって、
垂直方向にのみ移動するテンション負荷用ロール（２０４）により前記材料（１０１）にテンションを付与するテンション付与手段（２０１）と、
前記材料（１０１）の使用量を計測する計測手段（２０２）と、
当該計測手段（２０２）での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるように前記テンション付与手段（２０１）のテンション負荷用ロール（２０４）を垂直方向に移動させる制御手段（２０３）と、
を備えることを特徴とするフィードバックテンション装置。
【請求項２】
前記テンション付与手段（２０１）は、
前記材料（１０１）が略Ｕ字形に巻き付けられたテンション負荷用ロール（２０４）を垂直方向にのみ移動可能に保持する第１ガイド部（２１０）と、前記テンション負荷用ロール（２０４）とワイヤ（２０６）により連結されたテンション調整用ウエイト（２０５）を移動可能に保持するとともに、本ガイド部の傾き角度が変更可能となるように設けられた第２ガイド部（２２０）と、前記テンション負荷用ロール（２０４）と前記テンション調整用ウエイト（２０５）とを連結するワイヤ（２０６）が逆Ｕ字形に巻き付けられ、当該ワイヤ（２０６）を移動可能に保持する第３ガイド部（２３０）と、前記制御手段（２０３）の制御により前記第２ガイド部（２２０）の傾き角度を変更する第２ガイド部駆動手段（２４０）とを備え、
前記制御手段（２０３）は、
前記計測手段（２０２）での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるように前記第２ガイド部駆動手段（２４０）をフィードバック制御して前記第２ガイド部（２２０）の傾き角度を変更すること、
を特徴とする請求項１に記載のフィードバックテンション装置。
【請求項３】
前記第２ガイド部駆動手段（２４０）は、本装置の設置面上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のフィードバックテンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続する薄板状の材料にテンションを付与しながら加工装置へ供給するフィードバックテンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器に用いられるコルゲートフィンは、薄板状の材料をコルゲートカッターにより波状に成形するコルゲートフィン製造装置により製造されている。
【０００３】
一般的なコルゲートフィン製造装置では、ロール状に巻かれた材料を引き出しながら連続してコルゲートカッターに供給している。このとき、材料の供給量とコルゲートカッターでの使用量とがほぼ同じとなるように、材料の引き出し量を制御している。材料の使用量が変化するとフィン高さやルーバー角度が変化してしまうので、安定してフィンを成形するためには材料の使用量を一定にすることが重要となる。
【０００４】
通常は、材料に対して搬送方向とは反対側に適当なテンションを付与しているが、これはテンションを大きくすれば材料の使用量が減り、テンションを小さくすれば材料の使用量が増えるという特性を利用して、材料の使用量を一定にするためである。このために、材料の使用量を計測しながらフィードバック制御を行い、材料の使用量があらかじめ設定された値となるようにテンションを付与することを目的としたフィードバックテンション装置が設けられている。
【０００５】
この種のフィードバックテンション装置の従来例としては、フィン材の使用量をエンコーダにより計測し、その計測結果に応じてバランスウエイトをアーム上で移動させることにより、フィン材に付与するテンションを増減するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２３５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図５は、上記特開２００４−２２３５６５号公報などの従来例によるフィードバックテンション装置の構成図である。図５に示すフィードバックテンション装置１００は、連続した薄板状のフィン材（材料）１０１をコルゲートフィン加工装置１２０に供給するための装置である。ただし図５では、制御装置や計測装置等の図示を省略している。
【０００７】
図５に示すように、コルゲートフィン加工装置１２０は、フィン材１０１を下流側へ搬送する一対のフリーダンプロール１２１と、テンション付与装置１１０側に弛ませたフィン材１０１を支持する一対の固定滑車１２２と、フィン材１０１の使用量に対応して回転して使用量を計測し、計測結果を図示しないエンコーダに送信する一対の測長ロール１２３と、フィン材１０１を一対のカッターで２つに分離するスリット加工装置１２４と、このスリット加工装置１２４で２分割されたフィン材１０１を波形に加工するコルゲートカッター１２５とを備えて構成されている。ここで、材料の供給量はフリーダンプロール１２１の回転数で決められる。すなわち、（材料の使用量）＝（材料の供給量）となるようにフリーダンプロール１２１の回転数を制御しているが、完全に同等とするには高度な制御が必要となる。そこで、成形中に（材料の使用量）＞（材料の供給量）となった場合には滑車１１４は上方向に移動し、（材料の使用量）＜（材料の供給量）となった場合には滑車１１４は下方向に移動する。このため、実際には滑車１１４は上下に動きながらフィンを成形することとなる。
【０００８】
テンション付与装置１１０は、基台１１１と、この基台１１１の枢軸１１２に回動自在に取り付けられたアーム１１３とが主要な構成部分となっている。アーム１１３の一方の端部には、滑車１１４が設けられるとともに、この滑車１１４の近傍にはバランスウエイト１１５がアーム１１３に対して左右方向に移動可能に取り付けられている。このバランスウエイト１１５はエアシリンダ１１６と連結され、エアシリンダ１１６の伸縮に追従してアーム１１３上を左右方向に移動して係止するように構成されている。また、アーム１１３の他方の端部には、枢軸１１２を中心としてアーム１１３の左右のバランスをとるための固定バランスウエイト１１７が取り付けられている。
【０００９】
次に、上記のように構成されたフィードバックテンション装置１００の動作について説明する。図５において、フリーダンプロール１２１から下流側に搬送されたフィン材１０１は、固定滑車１２２を介してテンション付与装置１１０の滑車１１４でテンションが付与されて測長ロール１２３に導かれる。そして、フィン材１０１は測長ロール１２３を経てスリット加工装置１２４、コルゲートカッター１２５で所定の加工が施され、波形のコルゲートフィン１０１ａが形成される。
【００１０】
この間、測長ロール１２３からはフィン材１０１の使用量に対応した計測結果が図示しないエンコーダに送信され、この計測結果はさらに図示しない制御装置に送信される。制御装置では、計測結果から単位時間当たりのフィン材１０１の使用量を計算し、フィン材１０１の使用量があらかじめ設定された目標値と一致するようにエアシリンダ１１６を伸縮させる。この結果、バランスウエイト１１５がアーム１１３上で左右方向に移動して、アーム１１３の滑車１１４を介してフィン材１０１に所定のテンションが付与されることになる。例えば、フィン材１０１の使用量が目標値を超えた場合は、バランスウエイト１１５をアーム１１３上で左側に移動して滑車１１４の荷重を増やし、フィン材１０１へのテンションを大きくして、フィン材１０１の下流側への使用量を抑制する。また、フィン材１０１の使用量が目標値に満たない場合は、バランスウエイト１１５をアーム１１３上で右側に移動し、滑車１１４の荷重を減らし、フィン材１０１へのテンションを小さくして、フィン材１０１の下流側への使用量を増加させる。
【００１１】
図６はアーム１１３が水平状態（傾きなし）のときのテンションを示す模式図、図７はアーム１１３が角度θだけ下方に傾いたときのテンションを示す模式図である。図６、図７において、バランスウエイト１１５Ａにはエアシリンダ１１６の質量が含まれるもの（ユニット）として考える。また、滑車１１４、バランスウエイト１１５Ａ、固定バランスウエイト１１７の質量をそれぞれＭ1 、Ｍ2  、Ｍ3 とし、枢軸１１２（以下、適宜に点Ｏ）から各部重心への距離をＬ、ａ、ｂとする。
【００１２】
図６に示すように、アーム１１３が水平状態のときには、点Ｏ周りのモーメントの釣り合いにより、
Ｍ3gb＋２ＴＬ−Ｍ1gＬ−Ｍ2ga＝０（gは重力の加速度）
となるため、フィン材１０１に付与されるテンション値Ｔは、
Ｔ＝(ｇ／２Ｌ)×（Ｍ1Ｌ＋Ｍ2a−Ｍ3b）
となる。
【００１３】
一方、（材料の使用量）＜（材料の供給量）の状態になり、アーム１１３がθだけ下方に傾いたとすると、図７に示すように、フィン材１０１にはｚ軸に対してα、βの角度をもってテンションが付与されることになる。このとき、点Ｏ周りのモーメントの釣り合いにより、
Ｍ3gcosθ・b＋Ｔ（cosα＋cosβ)cosθ・Ｌ−Ｍ1gcosθ・Ｌ−Ｍ2gcosθ・a＝０
となるため、フィン材１０１に付与されるテンション値Ｔは、
Ｔ＝(ｇ／Ｌ(cosα＋cosβ))×（Ｍ1Ｌ＋Ｍ2a−Ｍ3b）
となる。
【００１４】
すなわち、従来例のフィードバックテンション装置では、アーム１１３が傾くと滑車１１４の位置が垂直方向だけでなく、水平方向にも移動してしまうため、滑車１１４に巻き付けられたフィン材１０１はｚ軸に対して角度α、βで引っ張られることになり、この結果、フィン材１０１に付与されるテンション値が変動してしまうことになる。
【００１５】
このように、フィン材１０１にかかるテンション値がアーム１１３の傾きに応じた分だけ変動してしまうと、フィードバック制御を行っているにもかかわらず材料の使用量が目標値通りにならないため、後段のコルゲートカッターで加工されるフィン形状（フィン高さ、ルーバー角度など）が変化してしまうことになる。
【００１６】
現状の装置でこれを回避するには、アーム１１３をできるだけ上下させないように制御すればよいが、その場合は材料の使用量と材料の供給量とが常に同じになるようにフリーダンプロール１２１を高精度に制御しなければならず、設備費の増大を招くことになる。また、アーム１１３が上下しても材料の使用量を一定にするためには、バランスウエイト１１５を高頻度・高速に制御しなければならず、これも設備費の増大を招くことになる。
【００１７】
本発明の目的は、テンション調整をしてもフィン材に付与されるテンション値が変動することのないフィードバックテンション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、連続する薄板状の材料に対して搬送方向とは逆側にテンションを付与しながら後段の加工手段に供給するフィードバックテンション装置であって、垂直方向にのみ移動するテンション負荷用ロールにより前記材料にテンションを付与するテンション付与手段と、前記材料の使用量を計測する計測手段と、当該計測手段での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるように前記テンション付与手段のテンション負荷用ロールを垂直方向に移動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１において、前記テンション付与手段は、前記材料が略Ｕ字形に巻き付けられたテンション負荷用ロールを垂直方向にのみ移動可能に保持する第１ガイド部と、前記テンション負荷用ロールとワイヤにより連結されたテンション調整用ウエイトを移動可能に保持するとともに、本ガイド部の傾き角度が変更可能となるように設けられた第２ガイド部と、前記テンション負荷用ロールと前記テンション調整用ウエイトとを連結するワイヤが逆Ｕ字形に巻き付けられ、当該ワイヤを移動可能に保持する第３ガイド部と、前記制御手段の制御により前記第２ガイド部の傾き角度を変更する第２ガイド部駆動手段とを備え、前記制御手段は、前記計測手段での計測結果に基づいて単位時間当たりの材料の使用量が目標値となるように前記第２ガイド部駆動手段をフィードバック制御して前記第２ガイド部の傾き角度を変更することを特徴とする。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項２において、記第２ガイド部駆動手段は、本装置の設置面上に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、テンション負荷用ロールの移動が垂直方向に制限され、水平方向には移動しないため、従来装置のようにアームの傾きに応じてテンション値が変動するのを防ぐことができる。したがって、材料の移動量を正確に制御することが可能となり、材料の使用量を常に目標値通りに制御することができるようになるため、後段のコルゲートカッターで加工されるフィン形状（フィン高さ、ルーバー角度など）の変化を防止することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、テンション調整用ウエイトの制御は通常のフィードバック制御と同程度の精度で済むため、設備費の増大を回避することができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、上記従来装置のようなアームを用いないため、装置を小型化して省スペースを実現することができる。また、第２ガイド部駆動手段は可動部分となる第２ガイド部上に設置されていないため、テンション負荷用ロールを保持する第１ガイド部、及びテンション調整用ウエイトを保持する第２ガイド部の剛性を高める必要がなく、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係わるフィードバックテンション装置の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係わるフィードバックテンション装置とその周辺装置とを示す全体構成図である。図１に示すフィードバックテンション装置２００は、連続した薄板状のフィン材（材料）１０１が巻き付けられたコイル部１３０からフィン材１０１を引き出し、このフィン材１０１に所定のテンションを付与しながらコルゲートフィン加工装置１２０に供給する装置であり、テンション付与装置２０１、エンコーダ２０２、および制御装置２０３を備えている。
【００２６】
なお、コルゲートフィン加工装置１２０の構成は図５と同じであるため、同等部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２７】
図２は、テンション付与装置（テンション付与手段）２０１の構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。このテンション付与装置２０１は、フィン材１０１が略Ｕ字形に巻き付けられたダンサロール（テンション負荷用ロール）２０４を垂直方向にのみ移動可能に保持する第１ガイド部２１０と、ダンサロール２０４とワイヤ２０６により連結されたテンション調整用ウエイト２０５を移動可能に保持するとともに、上端が回動自在に支持された第２ガイド部２２０と、ダンサロール２０４とテンション調整用ウエイト２０５とを連結するワイヤ２０６が逆Ｕ形に巻き付けられ、このワイヤ２０６を移動可能に保持する第３ガイド部２３０と、制御装置２０３の制御により第２ガイド部２２０の垂直軸に対する傾き角度を変更するエアシリンダ（第２ガイド部駆動手段）２４０を主要部とし、これら各部が基台２５０上に設置されている。なお、各部を支持するための筐体や骨組みなどについては図示を省略する。
【００２８】
第１ガイド部２１０は、一対のガイド部材２１１ａ、２１１ｂにより構成され、これらガイド部材２１１ａ、２１１ｂの側面には、ダンサロール２０４のガイド軸２０４ａが内部移動するためのスリット２１２が形成されている。ダンサロール２０４のガイド軸２０４ａは、ガイド部材２１１ａ、２１１ｂに形成された各スリット２１２に挿入され、外側に突出した部分がそれぞれワイヤ２０６の一端と連結されている。
【００２９】
また、第１ガイド部２１０は、上端が第３ガイド部２３０に固定され、下端は基台２５０に固定されている。このように、第１ガイド部２１０は垂直方向（以下、ｚ軸方向）に対して固定配置されるとともに、またガイド軸２０４ａはスリット２１２により水平方向への移動が制限されているため、フィン材１０１が略Ｕ字形に巻き付けられたダンサロール２０４はｚ軸方向にのみ移動可能となっている。
【００３０】
第２ガイド部２２０は、一対のガイド部材２２１ａ、同２２１ｂにより構成され、ガイド部材２２１ａ、２２１ｂの側面には、テンション調整用ウエイト２０５のガイド軸２０５ａが内部移動するためのスリット２２２が形成されている。テンション調整用ウエイト２０５のガイド軸２０５ａは、ガイド部材２２１ａ、２２１ｂに形成された各スリット２２２に挿入され、外側に突出した部分がそれぞれワイヤ２０６の他端と連結されている。また、第２ガイド部２２０は、上端が第３ガイド部２３０と回動軸２２３により回動自在に支持され、下端はエアシリンダ２４０のシャフト２４１と連結されている。これにより、第２ガイド部２２０は、エアシリンダ２４０のシャフト２４１が伸びると、これに追従して回動軸２２３を中心として矢印Ａ方向に回動し、またシャフト２４１が縮むと、これに追従して回動軸２２３を中心として矢印Ａと反対方向に回動する。このように、第２ガイド部２２０は、回動軸２２３を中心として第２ガイド部２２０の傾き角度が変更可能となるように取り付けられている。
【００３１】
第３ガイド部２３０は、一対の支持部材２３１ａ、２３１ｂにより構成されている。支持部材２３１ａの側面には、一対のプーリ２３２ａ、２３２ｂが回動自在に取り付けられている。同様に、支持部材２３１ｂの側面には、一対のプーリ２３３ａ、２３３ｂが回動自在に取り付けられている。そして、ダンサロール２０４とテンション調整用ウエイト２０５とを連結する一方のワイヤ２０６はプーリ２３２ａ、２３２ｂに逆Ｕ字形に巻き付けられ、他方のワイヤ２０６はプーリ２３３ａ、２３３ｂに逆Ｕ字形に巻き付けられている。
【００３２】
また、第３ガイド部２３０の上部には、一対の固定滑車２３４が配設されており、ダンサロール２０４に略Ｕ字形に巻き付けられたフィン材１０１を支持している。
【００３３】
一方、図１に示すように、コルゲートフィン加工装置１２０の測長ロール１２３にはエンコーダ（計測手段）２０２が接続されている。制御装置（制御手段）２０３は、測長ロール１２３での計測結果を取り込み、この計測結果から単位時間当たりのフィン材１０１の移動量を計算し、フィン材１０１の使用量が予め設定された使用量の目標値となるようにエアシリンダ２４０のシャフト２４１を伸縮させている。
【００３４】
次に、上記のように構成されたテンション付与装置２０１の動作について説明する。
【００３５】
図１において、コイル部１３０から引き出されたフィン材１０１は、固定滑車２３４を介して、テンション付与装置２０１のダンサロール２０４により所定のテンションが付与されて測長ロール１２３に導かれる。そして、フィン材１０１は測長ロール１２３を経てスリット加工装置１２４、コルゲートカッター１２５に送られ、ここで所定の加工が施されることで波形のコルゲートフィン１０１ａに成形される。
【００３６】
この間、測長ロール１２３からはフィン材１０１の使用量に対応した計測結果がエンコーダ２０２に送信され、この計測結果は制御装置２０３に送信される。制御装置２０３では、計測結果から単位時間当たりのフィン材１０１の使用量を計算し、フィン材１０１の使用量が予め設定された目標値となるようにエアシリンダ２４０のシャフト２４１を伸縮させている。
【００３７】
このフィードバック制御により、図２（ａ）に示すように、エアシリンダ２４０のシャフト２４１と連結された第２ガイド部２２０は回動軸２２３を中心として回動し、第２ガイド部２２０の傾き角度が変化する。この第２ガイド部２２０の傾きと連動して、テンション調整用ウエイト２０５の重心位置がｘ軸の左または右方向に移動することにより、テンション調整用ウエイト２０５がダンサロール２０４を引っ張る力が変化して、ワイヤ２０６で連結されたダンサロール２０４にかかる荷重が増減する。この結果、フィン材１０１に付与されるテンションフィンも変化して、フィン材１０１の下流側への使用量も増減することになる。
【００３８】
例えば、フィン材１０１の使用量が目標値に満たない場合、制御装置２０３はエアシリンダ２４０のシャフト２４１を縮めて、第２ガイド部２２０を回動軸２２３を中心として矢印Ａと反対方向に回動させて、第２ガイド部２２０の傾き角度を小さくする。このフィードバック制御により、テンション調整用ウエイト２０５の重心位置はｘ軸の左方向に移動するため、テンション調整用ウエイト２０５がダンサロール２０４を上向きに引っ張る力が大きくなり、ダンサロール２０４にかかる荷重が減少する。これにより、ダンサロール２０４はガイド部材のスリット２１２に沿って垂直方向を上方に移動するため、フィン材１０１へ付与されるテンションが小さくなって、フィン材１０１の下流側への使用量が増加することになる。
【００３９】
このように、第２ガイド部２２０の傾き角度が小さくなるほどフィン材１０１に付与されるテンションが小さくなって、フィン材１０１の下流側への使用量が増加する。ちなみに、図２（ａ）に示すように、第２ガイド部２２０のｚ軸方向に対する傾き角度が０°となる位置、すなわち、第２ガイド部２２０が直立している位置では、テンション調整用ウエイト２０５がダンサロール２０４を上向きに引っ張る力が最も大きくなるため、ダンサロール２０４にかかる荷重も最も少なくなる。したがって、フィン材１０１へ付与されるテンションは最も小さくなり、フィン材１０１の下流側への使用量を最大にすることができる。
【００４０】
また、フィン材１０１の使用量が目標値を超える場合は、図３に示すように、制御装置２０３はエアシリンダ２４０のシャフト２４１を伸ばして第２ガイド部２２０を回動軸２２３を中心として矢印Ａ方向に回動させて、第２ガイド部２２０の傾き角度を大きくする。このフィードバック制御により、テンション調整用ウエイト２０５の重心位置はｘ軸の右方向に移動するため、テンション調整用ウエイト２０５がダンサロール２０４を上向きに引っ張る力が小さくなり、ダンサロール２０４にかかる荷重が増加する。これにより、ダンサロール２０４はガイド部材のスリット２１２に沿って垂直方向を下方に移動するため、フィン材１０１へ付与されるテンションが大きくなって、フィン材１０１の下流側への使用量を減少させることができる。
【００４１】
このように、第２ガイド部２２０の傾き角度が小さくなるほどフィン材１０１に付与されるテンションが小さくなって、フィン材１０１の下流側への使用量が増加し、また第２ガイド部２２０の傾き角度が大きくなるほどフィン材１０１に付与されるテンションが大きくなって、フィン材１０１の下流側への使用量が減少する。
【００４２】
ここで、第２ガイド部２２０の傾き角度とフィン材１０１に付与されるテンションとの関係を図４に基づいて説明する。図４は第２ガイド部２２０の傾き角度とフィン材１０１にかかる張力Ｔとの関係を示した模式図である。図４（ａ）に示すように、第２ガイド部２２０が直立している状態（傾き角度０°）において、ダンサロール２０４の質量をＭ１、テンション調整用ウエイト２０５の質量をＭ２とすると、フィン材１０１にかかる張力ＴはＴ＝（Ｍ１ｇ−Ｍ２ｇ）／２となる。
【００４３】
一方、図４（ｂ）に示すように、第２ガイド部２２０を角度θだけ傾けると、フィン材１０１にかかる張力ＴはＴ＝（Ｍ１ｇ−Ｍ２ｇｃｏｓθ）／２となり、ｃｏｓθ分だけ張力Ｔが変化する。すなわち、第２ガイド部２２０の傾き角度θが大きくなるほどダンサロール２０４を上向きに引っ張る力が少なくなって、ダンサロール２０４にかかる荷重が大きくなるため、ダンサロール２０４によりフィン材１０１へ付与されるテンションが大きくなる。また、角度θが小さくなるほどダンサロール２０４を上向きに引っ張る力が大きくなって、ダンサロール２０４にかかる荷重が小さくなるため、ダンサロール２０４によりフィン材１０１へ付与されるテンションが小さくなる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のフィードバックテンション装置２００では、ダンサロール２０４の移動がｚ軸方向に制限され、水平方向には移動しないため、前述した従来装置（特開２００４−２２３５６５号公報）のようにアームの傾きに応じてテンション値が変動するのを防ぐことができる。したがって、フィン材１０１の移動量を正確に制御することが可能となり、材料の使用量を常に目標値通りに制御することができるようになるため、後段のコルゲートカッター１２５で加工されるフィン形状（フィン高さ、ルーバー角度など）の変化を防止することができる。
【００４５】
しかも、テンション調整用ウエイト２０５の制御は通常のフィードバック制御と同程度の精度で済むため、設備費の増大を回避することができる。
【００４６】
また、前述した従来装置では、エアシリンダを滑車と支点との間に設けていたためにアームの距離Ｌが長くなり、また距離Ｌを長くするに伴ってアームの剛性を高める必要があることから、結果的に装置全体が大きなものとなっていた。しかしながら、本実施形態のフィードバックテンション装置２００では、上記従来装置のようなアームを用いないため、装置を小型化して省スペースを実現することができる。また、エアシリンダ２４０は可動部分となる第２ガイド部２２０上に設置されていないため、ダンサロール２０４を保持する第１ガイド部２１０、及びテンション調整用ウエイト２０５を保持する第２ガイド部２２０の剛性を高める必要がなく、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態に係わるフィードバックテンション装置とその周辺装置とを示す全体構成図。
【図２】テンション付与装置の構成図。（ａ）は側面図。（ｂ）はその平面図。
【図３】テンション付与装置の第２ガイド部を傾けたときの説明図。
【図４】第２ガイド部の傾き角度とフィン材にかかる張力Ｔとの関係を示した模式図。
【図５】従来例のフィーバックテンション装置の構成図。
【図６】従来例においてアームが水平状態（傾きなし）のときのテンションを示す模式図。
【図７】従来例においてアームが角度θだけ下方に傾いたときのテンションを示す模式図。
【符号の説明】
【００４８】
１０１…フィン材
１０１ａ…コルゲートフィン
１２０…コルゲートフィン加工装置
１２３…測長ロール
１２４…スリット加工装置
１２５…コルゲートカッター
１３０…コイル部
２００…フィードバックテンション装置
２０１…テンション付与装置
２０２…エンコーダ
２０３…制御装置
２０４…ダンサロール
２０４ａ…ガイド軸
２０５…テンション調整用ウエイト
２０５ａ…ガイド軸
２０６…ワイヤ
２１０…第１ガイド部
２１１ａ、２１１ｂ…ガイド部材
２１２…スリット
２２０…第２ガイド部
２２１ａ、２２１ｂ…ガイド部材
２２２…スリット
２２３…回動軸
２３０…第３ガイド部
２３１ａ、２３１ｂ…支持部材
２３２ａ、２３３ａ…プーリ
２３４…固定滑車
２４０…エアシリンダ
２４１…シャフト
２５０…基台
【図１】
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【図２】
2007167909.tif 000004
【図３】
2007167909.tif 000005
【図４】
2007167909.tif 000006
【図５】
2007167909.tif 000007
【図６】
2007167909.tif 000008
【図７】
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