(57)【要約】【課題】  破砕機の排出監視装置及び排出監視システムに関し、排出部における詰まりを早期に発見して、搬送装置の損傷や長時間の機械停止を防止する。【解決手段】  被破砕物を破砕する破砕装置１０と、被破砕物を破砕装置１０に供給する供給装置２０と、破砕装置１０により破砕された被破砕物を機外に排出する搬送装置３０とを備えるとともに、破砕装置１０は、供給装置２０から被破砕物が導入される導入口１０ａと、被破砕物が搬送装置３０へと排出される排出口１０ｂとを有する破砕機１において、排出口１０ｂと搬送装置３０との間の排出部５０に、被破砕物の排出状況を監視する撮像手段５２と、排出部５０で発生する粉塵を撮像手段５２の監視領域から除去する除去手段５３とを備える。【選択図】        図１
2007021429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被破砕物を破砕する破砕装置と、前記被破砕物を前記破砕装置に供給する供給装置と、前記破砕装置により破砕された前記被破砕物を機外に排出する搬送装置とを備えるとともに、前記破砕装置は、その上部に配設され、前記供給装置から前記被破砕物が導入される導入口と、その下部に配設され、前記被破砕物が前記搬送装置へと排出される排出口とを有する破砕機において、
前記排出口と前記搬送装置との間の排出部に、前記被破砕物の排出状況を監視する撮像手段と、
前記排出部で発生する粉塵を前記撮像手段の監視領域から除去する除去手段とを備えた
ことを特徴とする、破砕機の排出監視装置。
【請求項２】
前記除去手段として、前記排出部で発生する粉塵を集塵する集塵手段を備えた
ことを特徴とする、請求項１記載の破砕機の排出監視装置。
【請求項３】
前記撮像手段と前記集塵手段とは、前記排出部を挟んで対向配設されている
ことを特徴とする、請求項２記載の破砕機の排出監視装置。
【請求項４】
前記撮像手段の配設される一側に、前記除去手段として、エアを噴射して前記粉塵を吹き飛ばすエア噴射手段を備えた
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の破砕機の排出監視装置。
【請求項５】
前記搬送装置を駆動する油圧モータと、
前記油圧モータの負荷圧を検出する負荷検知手段と、
前記撮像手段を前記負荷検知手段と連動して作動させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の破砕機の排出監視装置。
【請求項６】
前記破砕機の排出状況を報知する報知手段を備え、
前記制御手段は、前記報知手段を前記負荷検知手段と連動して作動させる
ことを特徴とする、請求項５記載の破砕機の排出監視装置。
【請求項７】
被破砕物を破砕する破砕装置と、前記被破砕物を前記破砕装置に供給する供給装置と、前記破砕装置により破砕された前記被破砕物を機外に排出する搬送装置とを備えるとともに、前記破砕装置は、前記供給装置から前記被破砕物が導入される導入口と、前記被破砕物が前記搬送装置へと排出される排出口とを有する破砕機と、
前記供給装置に被破砕物を投入する投入作業機とを備えた破砕機の排出監視システムであって、
前記排出口と前記搬送装置との間の排出部に配設され、前記被破砕物の排出状況を監視する撮像手段と、
前記排出部に配設され、前記排出部で発生する粉塵を前記撮像手段の監視領域から除去する除去手段と、
前記投入作業機に配設され、前記撮像手段で監視した情報を表示する表示手段とを備えた
ことを特徴とする、破砕機の排出監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕機の破砕装置から搬送装置への排出の状況を監視する排出監視装置及びシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土木工事で発生する岩石等や、建設工事で発生する土砂，コンクリートガラ及びアスファルトガラ等の建設廃材を処理及びリサイクルする作業機械として、自走式破砕機がある。
図９に示すように、自走式破砕機１は、クローラ式の走行装置２と、走行装置２の上方に配設される破砕機本体３とを備えて構成されている。
【０００３】
破砕機本体３は、図９及び図１０に示すように、岩石等や建設廃材（以下、被破砕物と記す）を細かく破砕する破砕装置１０と、ホッパー２１に投入された被破砕物を破砕装置１０に供給する振動フィーダ２２を有する供給装置２０と、破砕装置１０により破砕された被破砕物を機外に排出する搬送コンベア３１を有する搬送装置３０とを備えている。また、オペレータが操作可能な操縦盤を備える作業スペース４０と、上記各装置１０，２０，３０を駆動する原動機を内部に収納した動力室４２とを備えている。
【０００４】
ここで、破砕装置１０には、圧縮作用によって破砕を行なうタイプ，衝撃作用によって破砕を行なうタイプ等、種々のタイプがあるが、図９及び図１０に示した破砕装置１０は、可動歯１３と固定歯１４との二枚の押圧板部材を上方へ拡開するように向かい合わせに設けた、圧縮タイプのジョー式破砕装置（ジョークラッシャ）である。
破砕装置（以下、ジョークラッシャともいう）１０を備える自走式破砕機１において、被破砕物は、図１０に示すように、油圧ショベル１００等（図７参照）の作業機械によってホッパー２１に投入される。ホッパー２１に投入された被破砕物は、振動フィーダ２２によって適量ずつジョークラッシャ１０の上部の導入口１０ａから導入され、可動歯１３と固定歯１４との間のくさび状の間隙に挟み込まれ押し潰されて小さく破砕された後、下部の排出口１０ｂから排出されるようになっている。そして、排出口１０ｂからシュート５１を介して搬送コンベア３１上に落下し搬送コンベア３１によって運搬されて、機外に排出されるようになっている。なお、可動歯１３と固定歯１４との間の間隙（排出口１０ｂ）の大きさは、シムを有する間隙調整機構１５（図９参照）により調整されるようになっている。
【０００５】
ところが、図１０に示すように、鉄筋が多く含まれている被破砕物（鉄筋コンクリートガラ等）の破砕において、ジョークラッシャ１０の排出口１０ｂで鉄筋が絡み滞留して、絡んだ鉄筋が搬送コンベア３１に引っかかることがある。そして、このような鉄筋の詰まりが著しい場合には、鉄筋で搬送コンベア３１を損傷したり、鉄筋が障害となって破砕された被破砕物が排出されず、搬送コンベア３１が過負荷で停止したりすることがある。
【０００６】
従来は、ジョークラッシャ１０の排出口１０ｂを監視する方法がなく、通常、搬送コンベア３１が過負荷で停止した場合にはじめて、上記のような鉄筋が排出口１０ｂに詰まっていることが検知されるようになっている。
なお、クラッシャの排出口を監視する方法ではないが、特許文献１には、ジョークラッシャにおいて、専任の作業員を必要とすることなくリアルタイムで迅速に詰まり発生を検知且つ確認するために、破砕物の破砕状況を撮影するカメラを備える技術が開示されている。カメラは、自走式破砕機本体上に設けられた操作盤を有する作業スペース前方の防護ネットに固定されており、ジョークラッシャの可動歯及び固定歯のほぼ全部と、ホッパーのジョークラッシャ側領域とが撮影視野である。
【特許文献１】特開平１１−３３３３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のように、搬送コンベア３１が過負荷で停止した頃に鉄筋の詰まりが検知されるのでは、その検知時期が遅く、復旧が困難なほど鉄筋の詰まりが悪化した状態になっていることが多い。そして、こうした詰まりが発生する度に、機械を長時間停止して、人手で鉄筋をガス切断して取り除くことが行なわれている。そのため、この切断作業により搬送コンベアを著しく損傷したり、長時間の鉄筋除去作業のため生産性が低下したりするという課題がある。
【０００８】
また、排出口１０ｂは、被破砕物の粉塵の飛散によって視界が悪く、特許文献１記載のように、単にカメラを設置して監視する技術では、映像を捉えることが困難である。さらに、自走式破砕機１においては、作業者は通常一人であって、尚且つ、油圧ショベル１００等で被破砕物のホッパー２１への投入作業をしていることが多いため、カメラの監視を常時行なうことは困難であるという実情がある。もしくは、自走式破砕機１を運転し、排出状況を監視する専任の作業員が必要となる。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、排出部における詰まりを早期に発見して、搬送装置の損傷や長時間の機械停止を防止することができるようにした、破砕機の排出監視装置及び排出監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の破砕機の排出監視装置は、被破砕物を破砕する破砕装置と、前記被破砕物を前記破砕装置に供給する供給装置と、前記破砕装置により破砕された前記被破砕物を機外に排出する搬送装置とを備えるとともに、前記破砕装置は、その上部に配設され、前記供給装置から前記被破砕物が導入される導入口と、その下部に配設され、前記被破砕物が前記搬送装置へと排出される排出口とを有する破砕機において、前記排出口と前記搬送装置との間の排出部に、前記被破砕物の排出状況を監視する撮像手段と、前記排出部で発生する粉塵を前記撮像手段の監視領域から除去する除去手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の本発明の破砕機の排出監視装置は、請求項１記載の破砕機の排出監視装置において、前記除去手段として、前記排出部で発生する粉塵を集塵する集塵手段を備えたことを特徴としている。
なお、前記集塵手段は、ファンと、前記ファンを駆動するモータと、前記ファンにより吸引された粉塵を集める集塵室と、前記集塵室と前記排出部とを連通するダクトと、前記集塵室の粉塵を機外へ排出する掃出口とを備えていることが好ましい。
【００１２】
請求項３記載の本発明の破砕機の排出監視装置は、請求項２記載の破砕機の排出監視装置において、前記撮像手段と前記集塵手段とは、前記排出部を挟んで対向配設されていることを特徴としている。
なお、前記排出部に配設され、前記被破砕物を前記排出口から前記搬送装置へと導くシュートを備え、前記撮像手段と前記集塵手段とは、前記シュートの一側と他側とにそれぞれ分散して対向配置されていることが好ましい。
【００１３】
請求項４記載の本発明の破砕機の排出監視装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の破砕機の排出監視装置において、前記撮像手段の配設される一側に、前記除去手段として、エアを噴射して前記粉塵を吹き飛ばすエア噴射手段を備えたことを特徴としている。
請求項５記載の本発明の破砕機の排出監視装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の破砕機の排出監視装置において、前記搬送装置を駆動する油圧モータと、前記油圧モータの負荷圧を検出する負荷検知手段と、前記撮像手段を前記負荷検知手段と連動して作動させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
なお、ここでの連動とは、前記負荷検知手段が前記油圧モータの負荷圧が予め設定された所定圧よりも高い値を検知した場合に、前記撮像手段が作動することを意味している。
【００１４】
請求項６記載の本発明の破砕機の排出監視装置は、請求項５記載の破砕機の排出監視装置において、前記破砕機の排出状況を報知する報知手段を備え、前記制御手段は、前記報知手段を前記負荷検知手段と連動して作動させることを特徴としている。
なお、ここでの連動も、上述の前記撮像手段の場合と同様に、前記負荷検知手段が前記油圧モータの負荷圧が予め設定された所定圧よりも高い値を検知した場合に、前記報知手段が作動することを意味している。
【００１５】
請求項７記載の本発明の破砕機の排出監視システムは、被破砕物を破砕する破砕装置と、前記被破砕物を前記破砕装置に供給する供給装置と、前記破砕装置により破砕された前記被破砕物を機外に排出する搬送装置とを備えるとともに、前記破砕装置は、前記供給装置から前記被破砕物が導入される導入口と、前記被破砕物が前記搬送装置へと排出される排出口とを有する破砕機と、前記供給装置に被破砕物を投入する投入作業機とを備えた破砕機の排出監視システムであって、前記排出口と前記搬送装置との間の排出部に配設され、前記被破砕物の排出状況を監視する撮像手段と、前記排出部に配設され、前記排出部で発生する粉塵を前記撮像手段の監視領域から除去する除去手段と、前記投入作業機に配設され、前記撮像手段で監視した情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の本発明の破砕機の排出監視装置によれば、排出部の様子を撮像手段の監視によりリアルタイムで確認できるので、排出部での詰まりを早期に発見して、詰まりの拡大を未然に防止し、詰まった被破砕物による搬送装置の損傷や、長時間の作業停止を防止できる。また、排出部では破砕により粉塵が多量に発生して、視界が悪化しているが、除去手段で粉塵を撮像手段の監視領域から除去するので、撮像手段の視野を確保できる。
【００１７】
請求項２記載の本発明の破砕機の排出監視装置によれば、集塵手段で粉塵を集塵するので、撮像手段の視野を効果的に確保できる。
請求項３記載の本発明の破砕機の排出監視装置によれば、排出部に発生する粉塵は集塵手段のある一側に吸引されて、集塵手段に対向して配設される撮像手段の視野を効果的に確保することができる。
【００１８】
請求項４記載の本発明の破砕機の排出監視装置によれば、エア噴射手段により噴射されたエアにより撮像手段のある一側から他側に向けて粉塵が吹き飛ばされるので、撮像手段の視野を効果的に確保することができる。
請求項５記載の本発明の破砕機の排出監視装置によれば、負荷検知手段と連動して撮像手段が作動するので、常時撮像手段を監視している必要がない。つまり、制御手段により撮像手段が作動したときにのみ監視すれば良いので、作業者の負担が軽減される。具体的には、負荷検知手段が、搬送装置の油圧モータの負荷圧が予め設定された所定圧よりも高い値を検知した場合に、搬送装置に被破砕物がひっかかり、排出部において詰まりが発生したと判断されて撮像手段が作動し、こうした状況の場合に、撮像手段により排出部を確認すれば済む。また、撮像手段が常時作動しないので、省エネが可能となる。
【００１９】
請求項６記載の本発明の破砕機の排出監視装置によれば、負荷検知手段と連動して報知手段が作動し排出状況を報知するので、常時撮像手段を監視している必要がなく、作業者の負担が軽減される。つまり、負荷検知手段が、搬送装置の油圧モータの負荷圧が予め設定された所定圧よりも高い値を検知した場合に、搬送装置に被破砕物がひっかかり、排出部において詰まりが発生したと判断されて、報知手段が、被破砕物のひっかかりを例えばランプの点滅等で報知し、こうした状況の場合に、撮像手段により排出部を確認すれば済む。
【００２０】
請求項７記載の本発明の破砕機の排出監視システムによれば、投入作業機に撮像手段で監視した情報を表示する表示手段を備えるので、作業者は、投入作業機に搭乗して破砕機に対して投入作業を行ないながら、破砕機の被破砕物の排出状況を監視することができる。つまり、投入作業を行なう作業者が被破砕物の排出状況の監視作業をも兼任することができるので、被破砕物の排出状況を監視する専任の作業員を不要にすることが可能となる。また、排出部の様子を撮像手段の監視によりリアルタイムで確認できるので、排出部での詰まりを早期に発見して、詰まりの拡大を未然に防止し、詰まった被破砕物による搬送装置の損傷や、長時間の作業停止を防止できる。さらに、排出部では破砕により粉塵が多量に発生して、視界が悪化しているが、除去手段で粉塵を除去するので、撮像手段の視野を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係る排出監視装置を示すもので、図１及び図２はその排出監視装置を備えた自走式破砕機の要部の側面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４は図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図５はその通信手段を説明するブロック構成図、図６はその制御内容を説明するブロック構成図、図７はその排出監視装置を搭載した油圧ショベルの側面図、図８は図７のオペレータ室の斜視図である。なお、背景技術での説明に用いたものと同様の部材には同じ符号を付して説明し、また、図９を適宜流用して説明する。
【００２２】
図９に示すように、自走式破砕機１は、クローラ式の走行装置２と、走行装置２上に架台フレーム（図示略）を介して配設される破砕機本体３とを備えている。
破砕機本体３は、図１及び図２に示すように、機体前後方向略中央部に配設され、被破砕物を細かく破砕するジョークラッシャ１０と、ジョークラッシャ１０に被破砕物を供給する供給装置２０と、ジョークラッシャ１０で破砕された被破砕物を機外に搬送する搬送装置３０とを備えて構成されている。また、ジョークラッシャ１０の前方に配置され、オペレータが操作可能な操縦盤を備える作業スペース４０（図９参照）と、作業スペース４０の前方に配設され、これらの各装置を駆動する原動機としてのエンジンやエンジンによって駆動される油圧ポンプ等を収納した動力室４２とを備えている。
【００２３】
ジョークラッシャ１０は、図１に示すように、油圧ポンプから吐出される圧油が供給される破砕用油圧モータ１１と、破砕用油圧モータ１１で発生した駆動力に基づいて回転するフライホイール１２と、フライホイール１２の回転中心に対して偏心して設けられ、フライホイール１２の回転に伴って前後方向に往復揺動する可動歯１３と、可動歯１３に対向する位置に固定される固定歯１４とから構成されている。
【００２４】
可動歯１３と固定歯１４とは、二枚の押圧板部材であって、上方へ拡開するように向かい合わせに設けられており、可動歯１３と固定歯１４との間のくさび状の間隙に径の大きな被破砕物が投入され挟み込まれて可動歯１３の前後往復運動により押し潰され（圧縮され）て、それらの被破砕物を小さく破砕することができるようになっている。そして、破砕された被破砕物は、排出口１０ｂの隙間を通過して下方に位置する搬送コンベア３１上に落下するようになっている。
【００２５】
また、可動歯１３と固定歯１４との間隙の大きさを調整する間隙調整機構１５（図９参照）を備え、間隙調整機構１５は複数枚の出し入れ自在に取り付けられたシムを備えている。そして、間隙の調整は、複数枚のシムを出し入れすることにより行なわれ、間隙の大きさによって、被破砕物の処理粒度が決定されるようになっている。
供給装置２０は、図１に示すように、ジョークラッシャ１０の後側上方に配設され、コンクリートガラ等の被破砕物が投入されるホッパー２１と、ホッパー２１の下方に配設され、ジョークラッシャ１０の導入口１０ａに適量ずつ被破砕物を移送して供給する振動フィーダ２２とを備えている。
【００２６】
搬送装置３０は、図２に示すように、ジョークラッシャ１０の排出口１０ｂから排出された被破砕物を機外に搬送すべく、ジョークラッシャ１０の下方から動力室４２の下方を通って機体前上方に向けて突出する状態で延在する搬送コンベア３１と、搬送コンベア３１上を運搬される被破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機３２とを備えている。また、油圧ポンプから吐出される圧油が供給され、搬送コンベア３１を駆動するコンベア用油圧モータ３３と、さらに、油圧ポンプとコンベア用油圧モータ３３とを接続する油圧配管３４上に配設され、コンベア用油圧モータ３３の負荷圧Ｐを検出する圧力センサ（負荷検知手段）３５とを備えている。
【００２７】
また、ジョークラッシャ１０の排出口１０ｂと搬送コンベア３１との間の排出部５０には、図３に示すように、排出口１０ｂから排出された被破砕物を搬送コンベア３１に導くためのシュート５１が介装されている。シュート５１は、図４に示すように、右プレート５１ａと左プレート５１ｂと後プレート５１ｃとにより、排出部５０の３側方を囲むコ字状に形成されている。
【００２８】
そして、シュート５１の機体左右方向の一側（ここでは、右プレート５１ａ上）には、１台のカメラ（撮像手段）５２が取り付けられている。このカメラ５２は、排出部５０における被破砕物の排出状況を撮影するいわゆる監視カメラであって、排出口１０ｂと、排出口１０ｂから搬送コンベア３１に至る空間である排出部５０と、搬送コンベア３１の排出口１０ｂ下方の領域とがその撮影視野（監視領域）となっている。なお、このカメラ５２は、後述するコントローラ９０によって、その作動が制御されるようになっている。
【００２９】
また、カメラ５２の左右側方には、エアを噴射するエア噴射ノズル（エア噴射手段）５３がそれぞれ一つずつ配設されている。そして、このエア噴射ノズル５３から噴射されたエアによって、排出部５０に舞う粉塵がカメラ５２から遠ざかる方向に吹き飛ばされるようになっている。なお、ここではエア噴射ノズル５３はカメラ５２の左右側方に一つずつ配設されているが、エア噴射ノズル５３の配置位置や数はこの限りでなく、例えば、カメラ５２の上下にそれぞれ一つずつ配設されていても良いし、カメラ５２を囲むように複数個配設されていても良いし、カメラ５２の近傍に一つだけ配設されていても良い。つまり、排出部５０に舞う粉塵をカメラ５２から遠ざかる方向に吹き飛ばすことが可能なように、カメラ５２が取り付けられている一側の適宜の場所に適宜の数が配設されていれば良い。
【００３０】
さらに、シュート５１の機体左右方向の他側（ここでは、左プレート５１ｂ上）には、カメラ５２と対向するように集塵装置（集塵手段）６０が取り付けられている。詳しくは、カメラ５２と集塵装置６０の後述するダクト６４の吸込口とが対向するように配置されている。なお、エア噴射ノズル５３と集塵装置６０とは、排出部５０で発生する粉塵をカメラ５２の監視領域から除去する除去手段として機能する。
【００３１】
集塵装置６０は、ファン６１と、ファン６１を駆動するモータ６２と、ファン６１により吸引された粉塵を内部に一時保持する集塵室６３と、集塵室６３と排出部５０とを連通するダクト６４と、集塵室６３の粉塵を機外へ掃き出す掃出口６５とを備えている。そして、モータ６２によってファン６１が回転し、ファン６１の負圧によって、排出部５０の粉塵がダクト６４を介して集塵室６３に集められ、掃出口６５から機外へ掃き出されるようになっている。
【００３２】
ここで、カメラ５２及びエア噴射ノズル５３は、排出部５０内部を落下する被破砕物との接触を防止すべく、排出部５０内部に突出しないように、その前面がシュート５１の右プレート５１ａの内面と同一面になるように、もしくは、右プレート５１ａの内面よりも若干奥まるように配設されている。つまり、右プレート５１ａの一部が、カメラ５２及びエア噴射ノズル５３を配設可能に、開口もしくはくり抜かれている。一方、左プレート５１ｂは、一部が開口され、その開口部５１ｄに集塵装置６０のダクト６４が接続されるようになっている。
【００３３】
ここで、ホッパー２１への被破砕物の投入は、図７に示す油圧ショベル１００のバケット１０１によって行なわれる。そして、投入作業機であるその油圧ショベル１００のオペレータ室１０２内には、図８に示すように、中央部にオペレータシート１０３が配設され、オペレータシート１０３の右斜め前方には、第１モニタ（表示手段）７１ａと第１報知ランプ（報知手段）７２とが配設されている。第１モニタ７１ａは、カメラ５２で撮影された画像を表示するものであって、後述する通信手段８０を介して画像が表示されるようになっている。また、第１報知ランプ７２は、搬送コンベア３１の過負荷状態を報知するものであって、通信手段８０を介して明滅するようになっている。
【００３４】
同様に、破砕機１の作業スペース４０にも、第２モニタ（表示手段）７２ｂと第２報知ランプ（報知手段，図示略）とが配設されている。この第２モニタ７２ｂ及び第２報知ランプは、油圧ショベル１００に搭載された第１モニタ７１ａ及び第１報知ランプ７２と同一のものである。そして、これらの第２モニタ７２ｂ及び第２報知ランプも通信手段８０を介して画像が表示されたり、明滅したりするようになっている。
【００３５】
なお、上記の各報知ランプ７２は、コントローラ９０によってその作動が制御されるようになっている。
通信手段８０は、この種の通信手段としては公知ものであって、図５に示すように、カメラ５２で撮影した映像信号が入力され、送信信号（電波信号）を送信する第１送受信器８１と、第１送受信器８１からの送信信号を受信し、映像信号化する第２送受信器８２とを備えている。
【００３６】
第１送受信器８１は作業スペース４０に設けられており、ケーブル８３を介してカメラ５２と接続されている。そして、カメラ５２で撮影された映像信号がケーブル８３を介して入力され、所定の変換処理を施した後、電波信号として第２送受信器８２に送信するようになっている。
また、第２送受信器８２は、油圧ショベル１００のオペレータ室１０２に設けられており、ケーブル８４を介して油圧ショベル１００に搭載された第１モニタ７１ａと接続されている。そして、第１送受信器８１からの電波信号を受信し、第１送受信器８１での処理と逆の処理を施して映像信号に復元した後、その映像信号がケーブル８４を介して第１モニタ７１ａへ出力するようになっている。そして、第１モニタ７１ａは、第２送受信器８２からの映像信号が入力されて、その映像を表示できるようになっている。
【００３７】
同様に、自走式破砕機１の作業スペース４０に搭載された第２モニタ７１ｂは、ケーブル８５を介してカメラ５２と接続されており、カメラ５２で撮影された映像信号がケーブル８５を介して入力されて、その映像を表示できるようになっている。
そして、上記の通信手段８０は、特に詳述しないが、各報知ランプ７２のための通信手段としての機能も兼用している。
【００３８】
コントローラ（制御手段）９０はマイクロコンピュータを用いて構成され、作業スペース４０の前方の機体側面のカバー内に収納されている。そして、図６に示すように、過負荷状態判定部９０ａと記憶部９０ｂとカメラ制御部９０ｃと報知ランプ制御部９０ｄとを有し、入力側には圧力センサ３５が接続され、出力側にはカメラ５２と各報知ランプ７２とが接続されている。そして、圧力センサ３５から入力された圧力（負荷圧）Ｐ及び記憶部９０ｂに予め記憶された所定の圧力（所定圧）Ｐ0に基づいて、過負荷状態判定部９０ａにおいて判定して、カメラ制御部９０ｃと報知ランプ制御部９０ｄにおいて、カメラ５２及び報知ランプ７２へ信号を出力し、それらを制御するようになっている。
【００３９】
コントローラ９０の各部について詳述すると、過負荷状態判定部９０ａは、圧力センサ３５で検出された負荷圧Ｐが、記憶部９０ｄに予め記憶された所定圧Ｐ0よりも高いか否かを判定する制御部である。そして、圧力センサ３５で検出された負荷圧Ｐが、記憶部９０ｂに予め記憶された所定圧Ｐ0よりも高い場合に、搬送コンベア３１が過負荷状態であると判定する。そして、ここでの判定結果が、カメラ制御部９０ｃ及び報知ランプ制御部９０ｄへ入力されるようになっている。なお、記憶部９０ｂに記憶された所定圧Ｐ0は、比較的低い値に設定されていることが好ましい。つまり、所定圧Ｐ0は、詰まりが生じていない通常状態の破砕作業時の負荷圧より若干高い値であって、尚且つ、搬送コンベア３１が詰まりによって停止する直前の圧力よりも低い値に設定されていることが好ましい。また、この所定圧Ｐ0は、被破砕物の種類等に応じて適宜変更可能なものである。
【００４０】
カメラ制御部９０ｃ及び報知ランプ制御部９０ｄは、過負荷状態判定部９０ａからの信号が入力され、過負荷状態判定部９０ａで過負荷状態であると判定されている場合に、カメラ５２及び報知ランプ７２の作動を行なう。つまり、カメラ５２及び報知ランプ７２を圧力センサ３５に連動させるようになっている。
【００４１】
本発明の一実施形態にかかる排出監視装置は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
被破砕物は、油圧ショベル１００のバケット１０１等の作業具によって、ホッパー２１に投入される。ホッパー２１に投入された被破砕物は、振動フィーダ２２によって適量ずつジョークラッシャ１０の導入口１０ａから、可動歯１３と固定歯１４との間に投入されて、可動歯１３の前後往復運動により破砕された後、排出口１０ｂの隙間を通過して排出口１０ｂ下方の搬送コンベア３１へ向かって落下排出される。
【００４２】
ここで、被破砕物が特に鉄筋を含むコンクリートガラである場合、排出口１０ｂに鉄筋等の被破砕物が絡み滞留して、絡んだ被破砕物が搬送コンベア３１に引っかかることがある（図１０参照）。このとき、搬送コンベア３１の過負荷状態が圧力センサ３５の負荷圧Ｐによって検出され、つまり、コントローラ９０の過負荷状態判定部９０ａで、この負荷圧Ｐが予め記憶部９０ｂに記憶された所定圧Ｐ0よりも高い場合（Ｐ＞Ｐ0）に搬送コンベア３１に鉄筋が引っかかっていると判定されて、カメラ５２がカメラ制御部９０ｃにより制御されて撮影を開始する。そして、第１送受信器８１及び第２送受信器８２を介して、油圧ショベル１００のオペレータ室１０２内と自走式破砕機１の作業スペース４０とに配設されたモニタ７１にその撮影映像が表示される。同時に、報知ランプ７２がコントローラ９０により制御されて明滅し、搬送コンベア３１の過負荷状態が報知される。
【００４３】
そして、オペレータは、報知ランプ７２の明滅により、過負荷状態に気づき、モニタ７１でその映像を見て、被破砕物の詰まりを確認し、詰まっていた場合には、詰まりの除去作業を行なう。
したがって、排出部５０の様子をカメラ５２によりリアルタイムで確認できるので、排出部５０での詰まりを早期に発見して、詰まりの拡大を未然に防止し、詰まった被破砕物による搬送コンベア３１の損傷や長時間の機械停止を防止することができる。
【００４４】
また、発見が遅れた場合には、直接詰まった被破砕物を人手で破砕する必要があるが、早期に発見されるので、詰まりは、ジョークラッシャ１０の破砕用油圧モータ１１を減速させたり、逆転させたりして解除することが可能となり、作業効率が良い。
また、カメラ５２は過負荷状態が検出されると同時に作動するので、省エネの効果がある。また、過負荷状態が検出された場合には、報知ランプ７２が明滅するので、オペレータは常時カメラ５２を監視している必要がなく、作業負担が軽減される。さらには、専任の作業員を不要にすることが可能もなる。
【００４５】
また、記憶部９０ｂに記憶された所定圧Ｐ0は比較的低い値に設定されていれば、まだ詰まりが軽度の時にカメラ５２が作動し、報知ランプ７２により過負荷状態が報知されるので、詰まりをより早期に発見することができる。
さらに、排出部５０は、破砕によって多量の粉塵が発生して視界が悪化しているが、カメラ５２の監視領域から粉塵を除去するために、カメラ５２の左右側方にエア噴射ノズル５３が設けられるとともに、カメラ５２に対向して集塵装置６０が設けられているので、エア噴射ノズル５３によりカメラ５２近傍の粉塵がカメラ５２から遠ざけられるととともに、集塵手段６０により粉塵が集塵されて、排出部５０の粉塵がなくなる若しくは著しく減少して、カメラ５２の視野を効果的に確保することができる。
【００４６】
また、モニタ７１が第１モニタ７１ａと第２モニタ７１ｂとの２箇所に配設されているので、オペレータが油圧ショベル１００に搭乗して投入作業をしていても、自走式破砕機１の作業スペース４０に搭乗していても、直ちに被破砕物の排出状況を確認することができる。
そして、詰まりが解除されると、再びオペレータは自走式破砕機１を適切に動かして、排出口１０ｂからシュート５１を介して搬送コンベア３１上に落下した被破砕物は、搬送コンベア３１で運搬されて、途中、磁選機３２により磁性物を除去されながら、機外に排出される。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、本実施形態では、カメラ５２とエア噴射ノズル５３と集塵装置６０とモニタ７１と報知ランプ７２とにより排出部５０の排出監視装置を構成したが、これらは適宜減少，変更，変形しうるものである。
【００４８】
例えば、カメラ５２の視野を確保するために、カメラ５２の監視領域から粉塵を除去する除去手段としてエア噴射ノズル５３と集塵装置６０とを排出部５０に備えたが、どちらか一方のみが配設されていても良い。また、本実施形態ではカメラ５２と集塵装置６０とを対向配置したが、厳密に対向配置していなくても良い。つまり、排出部５０に発生した粉塵をカメラ５２から遠ざかる方向に集塵できる配置関係になっていれば良い。また、集塵装置６０は、排出部５０に発生した粉塵を集塵できるのであれば、どのような構成であっても良い。
【００４９】
また、圧力センサ３５は、油圧配管３４の中途部に配設したが、配設する場所はこれに限らず、適宜の場所に配設しても良い。また、圧力センサ３５を備えて排出部５０に詰まりが生じているかを判断したが、圧力センサ３５に代わり、例えば、搬送コンベア３１上を搬送される被破砕物の通過を検出する通過検出センサ（負荷検知手段）を備えた構成でも良い。これによっても、搬送コンベア３１上を搬送される被破砕物がない或いは著しく少ない場合に詰まりが生じていると判断して、本実施形態と同様の効果を生じさせることができる。
【００５０】
また、報知ランプ７２に代わり、搬送コンベア３１の過負荷状態を報知する手段は、ベル（報知手段）等であっても良い。この場合には、音によりオペレータに過負荷状態を知らせることができるので、オペレータが報知ランプ７２やモニタ７１に常に目を向けていなくても良い。
また、モニタ７１と報知ランプ７２とを、油圧ショベル１００のオペレータ室１０２内と自走式破砕機１の作業スペース４０とにそれぞれ１組ずつ備えたが、これらの配設場所は一例であって、これに限るものではない。つまり、例えば、自走式破砕機１の作業スペース４０に配設することに限らず、破砕機１外から視認可能な適宜の位置に設けられていても良い。また、モニタ７１と報知ランプ７２を、油圧ショベル１００のオペレータ室１０２内にのみ備えても良いし、自走式破砕機１の作業スペース４０にのみ備えても良い。または、モニタ７１と報知ランプ７２の配設場所を分散しても良い。
【００５１】
また、カメラ５２はシュート５１に取り付けられたが、その取り付け位置はこれに限らない。排出部５０における被破砕物の排出状況を撮像できれば、例えば、可動歯１３や固定歯１４のフレームの下端に取り付けられても良いし、搬送コンベア３１の排出口１０ｂ下方近傍のフレームに取り付けられても良い。
また、排出部５０の様子を監視する手段はカメラ５２に限らず、例えば、赤外線センサ（撮像手段）であっても良い。そして、赤外線センサで監視した情報をモニタ等の表示手段に表示するように構成しても良い。この場合でも排出部５０の詰まりを検知することができる。
【００５２】
また、コントローラ９０は、カメラ５２を圧力センサ３５に連動させて、搬送コンベア３１の過負荷が検出された場合にのみカメラ５２が作動するようにしたが、特に連動させず、ジョークラッシャ１０の運転時には常時カメラ５２を作動させていても良い。この場合には、報知ランプ７２が明滅する等各種の報知が行われた時にオペレータはカメラ５２を監視するように構成すれば、常時監視している必要がない。
【００５３】
また、油圧ショベル１００のオペレータ室１０２や自走式破砕機１の所定の位置にカメラ５２を作動させるカメラ作動スイッチをそなえ、オペレータがそのスイッチをON・OFF可能に構成されていても良い。そして、スイッチがON状態になっている場合には、搬送コンベア３１の過負荷状態に関わらず、カメラ５２が作動可能にしても良い。この場合には、例えば、コントローラ９０にオペレータによってスイッチがON操作されたか否かを判定するスイッチ状態判定部を増設し、その判定結果が、前述のカメラ制御部９０ｃへ入力され、カメラ制御部９０ｃによって、カメラ５２へ信号を出力し、それらを制御するようにすれば良い。これにより、オペレータは、好きな時に、カメラ５２で排出部５０の様子を監視することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態では、ジョークラッシャ１０を備えた自走式破砕機１に本発明の排出監視装置を適用した場合について説明したが、その適用対象はこれに限らず、その他のコーンクラッシャやロールクラッシャ等の破砕装置を備えた自走式破砕機に適用してももちろんよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る排出監視装置を備えた自走式破砕機の中間要部の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る排出監視装置を備えた自走式破砕機の前方要部の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る通信手段を説明するブロック構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るコントローラの制御内容を説明するブロック構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る排出監視装置を搭載した油圧ショベルの側面図である。
【図８】図７のオペレータ室の斜視図である。
【図９】一般的な自走式破砕機の側面図である。
【図１０】図９の要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  自走式破砕機
２  走行装置
３  破砕機本体
１０  ジョークラッシャ（破砕装置）
１０ａ  導入口
１０ｂ  排出口
１１  破砕用油圧モータ
１２  フライホイール
１３  可動歯
１４  固定歯
１５  間隙調整機構
２０  供給装置
２１  ホッパー
２２  振動フィーダ
３０  搬送装置
３１  搬送コンベア
３２  磁選機
３３  コンベア用油圧モータ（油圧モータ）
３４  油圧配管
３５  圧力センサ（負荷検知手段）
４０  作業スペース
４２  原動室
５０  排出部
５１  シュート
５１ａ  右プレート
５１ｂ  左プレート
５１ｃ  後プレート
５１ｄ  開口部
５２  カメラ（撮像手段）
５３  エア噴射ノズル（除去手段，エア噴射手段）
６０  集塵装置（除去手段，集塵手段）
６１  ファン
６２  モータ
６３  集塵室
６４  ダクト
６５  掃出口
７１，７１ａ，７１ｂ  モニタ（表示手段）
７２  報知ランプ（報知手段）
８０  通信手段
８１  第１送受信器
８２  第２送受信器
８３〜８５  ケーブル
９０  コントローラ（制御手段）
９０ａ  過負荷状態判定部
９０ｂ  記憶部
９０ｃ  カメラ制御部
９０ｄ  報知ランプ制御部
１００  油圧ショベル（投入作業機）
１０１  バケット（作業具）
１０２  オペレータ室
１０３  オペレータシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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