(57)【要約】      （修正有）【課題】来訪者として不適切な行動をとっている人物に対して速やかな警戒を行えるようなシステムを構築する。【解決手段】セキュリティサーバにおいて、演算処理装置は、監視対象区域の周辺を監視する録画装置から出力される映像を受信する。前記映像に基づいて生成される動画を画像処理することによって、人物画像を抽出し、前記人物画像を含む前記動画ファイルの部分を人物画像ファイルとして記憶装置に保持する。人物データベースは、人物画像に対応する個人データと前記人物画像ファイルとを関連付け人物画像に対応する個人の信頼性の程度に応じて個人データを分類して保持する。【選択図】図１
2007072647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象区域の周辺を常時監視する録画装置と、
人物に依存して複数のカテゴリに分類して人物画像ファイルを格納する人物データベースと演算処理装置とを有するコンピュータと
を具備し、
前記演算処理装置は、
前記映像に基づいて生成される動画ファイルを画像処理することによって、前記映像から人物画像を抽出し、前記人物画像を含む前記動画ファイルの部分を前記人物画像ファイルとして、前記人物データベースの前記複数のカテゴリの何れかに前記人物画像に対応する個人データと前記人物画像ファイルとを関連付けて格納する
セキュリティシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記演算処理装置は、
前記人物画像ファイルの生成に応答して前記人物データベースを検索し、前記人物画像に対応する個人データが未検出の場合に、新たな個人データを生成し、
前記人物データベースは、
前記新たな個人データと前記人物画像ファイルとを関連付け、前記新たな個人データを身元不明者に分類して保持する。
セキュリティシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のセキュリティシステムにおいて、さらに、
前記監視対象区域に対する呼出動作を行うための呼び出し装置を備え、
前記録画装置は、前記監視対象区域の出入り口に設置され、
前記演算処理装置は、
前記人物画像が撮像された人物撮像時間と、前記呼出動作が実行された呼出時間とを比較し、
前記比較に基づいて、前記人物画像に対応する個人が呼出動作を行っているか否かを示す呼出実行情報を生成し、
前記人物データベースは、
前記呼出実行情報に基づいて、前記個人データに前記呼出動作を行ったか否かを区別する呼出実行フラグを付加して前記個人データを保持する
セキュリティシステム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記演算処理装置は、
前記人物画像に対応する個人が、不審者の可能性を含む人物であると判断するための条件として使用される注意人物判断情報を保持し、
前記注意人物判断情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイルの人物が不審者の可能性を含むことを示す注意喚起情報を生成し、
前記人物データベースは、
前記注意喚起情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイルに対応する個人データに前記注意喚起情報を関連付けて保持する
セキュリティシステム。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、さらに、
前記コンピュータから出力される画像を表示する画像表示装置と、
ユーザからの命令を前記コンピュータに供給する入力装置と
を備え、
前記コンピュータは、前記人物データベースに格納されるデータを前記画像表示装置に表示させる閲覧プログラムを含み、
前記コンピュータは、
前記入力装置を介して供給される閲覧命令に応答して前記閲覧プログラムを起動し、
前記閲覧プログラムは、
前記閲覧命令に基づいて前記人物データベースから前記閲覧命令に対応するデータを読み込んで前記画像表示装置に出力させ
前記画像表示装置は、
前記コンピュータから出力されるデータを所定の表示形式で表示する
セキュリティシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記所定の表示形式は、
前記複数のカテゴリの少なくとも一つと、前記人物画像ファイルとの対応を表示する表示形式である
セキュリティシステム。
【請求項７】
請求項３から６の何れか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記コンピュータは、さらに、
ネットワークを介して所定のアドレスにメッセージを送信する送信部を具備し、
前記演算処理装置は、
前記呼出実行フラグに基づいて、来訪者の存在を通知するメッセージの送信を前記送信部に指示し、
前記送信部は、
その指示に応答して前記所定のアドレスに来訪者の存在を通知するメッセージを送信する
セキュリティシステム。
【請求項８】
請求項４から６の何れか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記コンピュータは、さらに、
ネットワークを介して所定のアドレスにメッセージを送信する送信部を具備し、
前記演算処理装置は、
注意人物判断情報に基づいて、注意人物の存在を通知するメッセージの送信を前記送信部に指示し、
前記送信部は、
その指示に応答して前記所定のアドレスに注意人物の存在を通知するメッセージを送信する
セキュリティシステム。
【請求項９】
請求項３から８の何れか１項に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記呼び出し装置は、音声出力機能を含み、
前記演算処理装置は、
前記呼び出し装置を用いた呼出動作に応答して、前記人物データベースを検索し、前記人物が前記複数のカテゴリの中のどのカテゴリに分類されているかに基づいて、前記人物に対する応答を、前記音声出力機能を用いて実行する
セキュリティシステム。
【請求項１０】
人物に依存して複数のカテゴリに分類して人物画像ファイルを格納する人物データベースと、
演算処理装置と
を有し、
前記演算処理装置は、
監視対象区域の周辺を常時監視する録画装置から出力される映像を受信し、
前記映像に基づいて生成される動画ファイルを画像処理することによって、前記映像から人物画像を抽出し、前記人物画像を含む前記動画ファイルの部分を前記人物画像ファイルとして、前記人物データベースの前記複数のカテゴリの何れかに前記人物画像に対応する個人データと前記人物画像ファイルとを関連付けて格納する
セキュリティサーバ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のセキュリティサーバにおいて、
前記演算処理装置は、
前記人物画像ファイルの生成に応答して前記人物データベースを検索し、前記人物画像に対応する個人データが未検出の場合に、新たな個人データを生成し、
前記人物データベースは
前記新たな個人データと前記人物画像ファイルとを関連付け、前記新たな個人データを身分不明者に分類して保持する。
セキュリティサーバ。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のセキュリティサーバにおいて、さらに、
前記録画装置は、前記監視対象区域の出入り口に設置され、
前記演算処理装置は、
前記監視対象区域に対する呼出動作が実行されたかどうかを監視し、
前記人物画像が撮像された人物撮像時間と、前記呼出動作が実行された呼出時間とを比較し、
前記比較に基づいて、前記人物画像に対応する個人が呼出動作を行っているか否かを示す呼出実行情報を生成し、
前記人物データベースは、
前記呼出実行情報に基づいて、前記個人データに前記呼出動作を行ったか否かを区別する呼出実行フラグを付加して前記個人データを保持する
セキュリティサーバ。
【請求項１３】
請求項１０から１２の何れか１項に記載のセキュリティサーバにおいて、
前記演算処理装置は、
前記人物画像に対応する個人が、不審者の可能性を含む人物であると判断するための条件として使用される注意人物判断情報を保持し、
前記注意人物判断情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイルの人物が不審者の可能性を含むことを示す注意喚起情報を生成し、
前記人物データベースは、
前記注意喚起情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイルに対応する個人データに前記注意喚起情報を関連付けて保持する
セキュリティサーバ。
【請求項１４】
請求項１０から１３の何れか１項に記載のセキュリティサーバにおいて、
前記セキュリティサーバから出力される画像を表示する画像表示装置と、ユーザからの命令を前記セキュリティサーバに供給する入力装置とに接続され、
前記セキュリティサーバは、
前記人物データベースに格納されるデータを前記画像表示装置に表示させる閲覧プログラムを含み、
前記入力装置を介して供給される閲覧命令に応答して前記閲覧プログラムを起動し、
前記閲覧プログラムは、
前記閲覧命令に基づいて前記人物データベースから前記閲覧命令に対応するデータを読み込んで前記画像表示装置に所定の表示形式で表示させる
セキュリティサーバ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のセキュリティサーバにおいて、
前記所定の表示形式は、
前記複数のカテゴリの少なくとも一つと、前記人物画像ファイルとの対応を表示する表示形式である
セキュリティサーバ。
【請求項１６】
請求項１２から１５の何れか１項に記載のセキュリティサーバにおいて、
前記コンピュータは、さらに、
ネットワークを介して所定のアドレスにメッセージを送信する送信部を具備し、
前記演算処理装置は、
前記呼出実行フラグに基づいて、来訪者の存在を通知するメッセージの送信を前記送信部に指示し、
前記送信部は、
その指示に応答して前記所定のアドレスに来訪者の存在を通知するメッセージを送信する
セキュリティサーバ。
【請求項１７】
請求項１３から１５の何れか１項に記載のセキュリティサーバにおいて、
前記コンピュータは、さらに、
ネットワークを介して所定のアドレスにメッセージを送信する送信部を具備し、
前記演算処理装置は、
注意人物判断情報に基づいて、注意人物の存在を通知するメッセージの送信を前記送信部に指示し、
前記送信部は、
その指示に応答して前記所定のアドレスに注意人物の存在を通知するメッセージを送信する
セキュリティサーバ。
【請求項１８】
請求項１２から１７の何れか１項に記載のセキュリティサーバにおいて、
前記呼び出し装置は、音声出力機能を含み、
前記演算処理装置は、
前記呼び出し装置を用いた呼出動作に応答して、前記人物データベースを検索し、前記人物が前記複数のカテゴリの中のどのカテゴリに分類されているかに基づいて、前記人物に対する応答を前記音声出力機能を用いて実行する
セキュリティサーバ。
【請求項１９】
（ａ）監視対象区域の周辺を録画装置で常時監視するステップと、
（ｂ）その録画装置から出力される映像に基づいて生成される動画ファイルを画像処理するステップと、
（ｃ）前記画像処理によって、前記映像から人物画像を抽出し、前記人物画像を含む前記動画ファイルの部分を人物画像ファイルとして特定するステップと、
（ｄ）前記人物画像に対応する個人データと前記人物画像ファイルとを関連付け、前記人物画像に対応する個人の信頼性の程度に応じて前記個人データを分類して保持するステップ
を具備する方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のセキュリティプログラムにおいて、
前記（ｄ）ステップは、
前記人物画像ファイルの生成に応答して前記人物データベースを検索し、前記人物画像に対応する個人データが未検出の場合に、新たな個人データを生成するステップと、
前記新たな個人データと前記人物画像ファイルとを関連付け、前記新たな個人データを身分不明者に分類して保持するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラム。
【請求項２１】
請求項１９または２０に記載のセキュリティプログラムにおいて、さらに、
（ｅ）前記監視対象区域に対する呼出動作を監視するステップ
を具備し、
（ｆ）前記人物画像が撮像された人物撮像時間と、前記呼出動作が実行された呼出時間とを比較するステップと、
（ｇ）前記比較に基づいて、前記人物画像に対応する個人が呼出動作を行っているか否かを示す呼出実行情報を生成するステップと、
を具備し、
前記（ｄ）ステップは、
前記呼出実行情報に基づいて、前記個人データに前記呼出動作を行ったか否かを区別する呼出実行フラグを付加して前記個人データを保持するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラム。
【請求項２２】
請求項１９から２１の何れか１項に記載のセキュリティプログラムにおいて、
前記（ｄ）ステップは、
前記人物画像に対応する個人が、不審者の可能性を含む人物であると判断するための条件として使用される注意人物判断情報を読み込むステップと、
前記注意人物判断情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイルの人物が不審者の可能性を含むことを示す注意喚起情報を生成するステップと、
前記注意喚起情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイルに対応する個人データに前記注意喚起情報を関連付けて保持するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラム。
【請求項２３】
請求項１９から２２の何れか１項に記載のセキュリティプログラムにおいて、さらに、
（ｈ）前記セキュリティプログラムによって生成される画像を画像表示装置に表示するステップ、
（ｉ）ユーザからの命令を前記セキュリティプログラムに供給するステップと
を具備し、
前記セキュリティプログラムは、前記人物データベースに格納されるデータを前記画像表示装置に表示させる閲覧プログラムを含み、
前記（ｈ）ステップは、
前記入力装置を介して供給される閲覧命令に応答して前記閲覧プログラムを起動するステップと、
前記閲覧命令に基づいて前記人物データベースから前記閲覧命令に対応するデータを読み込んで前記画像表示装置に所定の表示形式で表示するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラム。
【請求項２４】
請求項２３に記載のセキュリティプログラムにおいて、
前記所定の表示形式は、
前記複数のカテゴリの少なくとも一つと、前記人物画像ファイルとの対応を表示する表示形式である
セキュリティプログラム。
【請求項２５】
請求項１９から２４の何れか１項に記載のセキュリティプログラムにおいて、さらに、
前記呼出実行フラグに基づいて、来訪者の存在を通知するメッセージの送信を指示するステップと、
その指示に応答して所定のアドレスに来訪者の存在を通知するメッセージを送信するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラム。
【請求項２６】
請求項１９から２４の何れか１項に記載のセキュリティプログラムにおいて、さらに、
前記注意人物判断情報に基づいて、注意人物の存在を通知するメッセージの送信を指示するステップと、
その指示に応答して前記所定のアドレスに注意人物の存在を通知するメッセージを送信するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラム。
【請求項２７】
請求項１９から２６の何れか１項に記載のセキュリティプログラムにおいて、さらに、
呼出動作に応答して、前記人物データベースを検索し、前記人物が前記複数のカテゴリの中のどのカテゴリに分類されているかに基づいて、前記人物に対する応答を前記音声出力機能を用いて実行するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像を用いたセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯への意識が高まる中、個人の住宅や企業のオフィスにおいても、より信頼性の高いセキュリティシステムの構築が求められてきている。例えば、独身者や小家族が暮らしている住居や小規模の企業事務所などでは、その住居内や事務所内が無人になってしまう時間帯が存在することがある。そのような時間帯に来訪者が来たとき、その家の住人や小規模事務所の従業員等（以下、家人等と呼ぶ）が、その来訪者に対して適切な応対をすることは、非常に困難である。
【０００３】
このような場合に対応するために、家人等が不在のときに自動的に来訪者に応対する技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。特許文献１（特開平９―２３１３６７号公報）に記載の技術は、留守中に来訪者があった場合、指紋カメラで撮影され指紋解析部で発生された来訪者の指紋データと、メモリ部へ記憶されている指紋データとを指紋照合部で照合するシステムを構築している。このシステムでは、指紋データが一致した場合は、メモリ部からその来訪者に対応するメッセージデータを読み出し、玄関ディスプレイ及び（又は）玄関スピーカに出力し、来訪時の映像、音声、時刻をメモリ部へ記憶している。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０００−３４１４２０号公報）に記載の技術では、ドアフォン子器側に、来訪者検知手段と、来訪者判別情報取得手段とを備えたインターホンシステムを構築している。このシステムでは、インターホン親機は、来訪者検知手段が来訪者を検知したときには、来訪者判別情報取得手段によって取得する来訪者判別情報を基にして来訪者種別を判別する来訪者種別判別手段と、来訪者種別判別手段によって判別された来訪者種別に基づいて、ドアフォン子器側への応答処理をする応答処理手段とを備えている。
【０００５】
また、特許文献３（特開２００３−１８５８７号公報）に記載の技術では、玄関に接近してきた来訪者を撮影するカメラを備えたドアフォン子機と、カメラで撮影された画像より人物の顔画像を認識する画像認識部を備えたドアフォン親機とからなる来訪者管理システムを構築している。そのシステムでは、ドアフォン親機は、予め登録された種々の顔画像を記憶する顔画像記憶部と、画像認識部により認識された顔画像と顔画像記憶部に記憶されている顔画像とを照合する照合部とを備えており、来訪者がドアフォン子機の呼び出しボタンを押す前に、照合部により来訪者を特定し、家内案内やセキュリティを確認している。
【０００６】
上述の従来技術においては、その来訪者が積極的に来訪の形跡を残してくれない場合には、その家の住人や小規模事務所の従業員等（以下、家人等と呼ぶ）は、その来訪者の存在を知ることができないことが多い。また、特許文献３に記載の技術のように、カメラにより来訪者の監視を常時行っているシステムにおいては、来訪者は、来訪時にカメラに撮影されることを意識していることが求められている。
【０００７】
上述したように、近年、防犯に対する意識が高まってきている。防犯対策をより強力なものにするためには、カメラの前に対峙する来訪者に対するセキュリティを強固にすることが求められている。また、来訪者として不適切な行動をとっている人物、いわゆる不審者と呼ばれる人に対して、速やかな警戒を行えるようなセキュリティシステムが求められている。
【０００８】
【特許文献１】特開平９―２３１３６７号公報
【特許文献２】特開２０００−３４１４２０号公報
【特許文献３】特開２００３−１８５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、防犯対策をより強力なものにするために、来訪者として不適切な行動をとっている人物、いわゆる不審者と呼ばれる人に対して、速やかな警戒を行えるようなセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１１】
上記課題を解決するために、監視対象区域の周辺を常時監視する録画装置（５）と、人物データベース（２５）と演算処理装置（１１）とを有し前記録画装置（５）から出力される映像に含まれる人物画像を人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）として保持するコンピュータ（２）とを具備するセキュリティシステム（１）を構築する。
そのセキュリティシステム（１）において、その人物データベースは、人物に依存して複数のカテゴリに分類して人物画像ファイルを格納するものであることが好ましい。そして、前記演算処理装置（１１）は、前記映像に基づいて生成される動画ファイルを画像処理することによって、前記映像から人物画像を抽出し、前記人物画像を含む前記動画ファイルの部分を前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）として保存する。また、前記人物データベース（２５）は、前記人物画像に対応する個人データ（３２）と前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）とを関連付け、前記人物画像に対応する個人の信頼性の程度に応じて前記個人データ（３２）を分類して保持する。
つまり、前記演算処理装置（１１）は、前記映像に基づいて生成される動画ファイルを画像処理することによって、前記映像から人物画像を抽出し、前記人物画像を含む前記動画ファイルの部分を前記人物画像ファイルとして、前記人物データベースの前記複数のカテゴリの何れかに前記人物画像に対応する個人データと前記人物画像ファイルとを関連付けて格納する。これによって、例えば家族や友人以外の人物が来訪した場合に、その来訪を速やかに認識し、適切な対処を行うことが可能になる。
この場合において、前記演算処理装置（１１）は、前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）の生成に応答して前記人物データベース（２５）を検索し、前記人物画像に対応する個人データ（３２）が未検出の場合に、新たな個人データ（３２）を生成し、前記人物データベース（２５）は、前記新たな個人データ（３２）と前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）とを関連付け、前記新たな個人データ（３２）を身元不明者に分類して保持する構成であることが好ましい。
【００１２】
そのセキュリティシステム（１）において、さらに、前記監視対象区域に対する呼出動作を行うための呼び出し装置（６）を備える構成であっても良い。その場合には、前記録画装置（５）は、前記監視対象区域の出入り口に設置され、呼出装置が操作されたかどうかを監視できることが好ましい。
そして、前記演算処理装置（１１）は、前記人物画像が撮像された人物撮像時間と、前記呼出動作が実行された呼出時間とを比較し、前記比較に基づいて、前記人物画像に対応する個人が呼出動作を行っているか否かを示す呼出実行情報を生成する。前記人物データベース（２５）は、前記呼出実行情報に基づいて、前記個人データ（３２）に前記呼出動作を行ったか否かを区別する呼出実行フラグ（３２ｇ）を付加して前記個人データ（３２）を保持する構成であればなお良い。
【００１３】
また、そのセキュリティシステム（１）において、前記演算処理装置（１１）は、前記人物画像に対応する個人が、不審者の可能性を含む人物であると判断するための条件として使用される注意人物判断情報を保持する構成であってもよい。その場合に、演算処理装置（１１）は、前記注意人物判断情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）の人物が不審者の可能性を含むことを示す注意喚起情報（３２ｊ）を生成する。そして、前記人物データベース（２５）は、前記注意喚起情報（３２ｊ）に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）に対応する個人データ（３２）に前記注意喚起情報（３２ｊ）を関連付けて保持する構成であることが好ましい。
【００１４】
そのセキュリティシステム（１）において、さらに、前記コンピュータ（２）から出力される画像を表示する画像表示装置（３）と、ユーザからの命令を前記コンピュータ（２）に供給する入力装置（４）とを備える構成であっても良い。その場合に、前記コンピュータ（２）は、前記人物データベース（２５）に格納されるデータを前記画像表示装置（３）に表示させる閲覧プログラム（２４）を含むことが好ましい。そして、前記コンピュータ（２）は、前記入力装置（４）を介して供給される閲覧命令に応答して前記閲覧プログラム（２４）を起動する。起動された前記閲覧プログラム（２４）は、前記閲覧命令に基づいて前記人物データベース（２５）から前記閲覧命令に対応するデータを読み込んで前記画像表示装置（３）に出力させる。そのうえで、前記画像表示装置（３）は、前記コンピュータ（２）から送信されるデータを所定の表示形式（４１、４４）で表示するものであることが好ましい。
【００１５】
そのセキュリティシステム（１）において、前記所定の表示形式は、前記複数のカテゴリ（３２ａ〜３２ｊ）の少なくとも一つと、前記人物画像ファイルとの対応を表示する表示形式であると良い。例えば、具体的には、属性３２ｉや来訪回数３２ｅなどと、画像ファイルと、来訪時間との対応関係がユーザに視覚的に認識できるような表示形式であるとよい。
【００１６】
そのセキュリティシステム（１）において、前記コンピュータは、さらに、ネットワークを介して所定のアドレスにメッセージを送信する送信部を具備する構成であっても良い。そして、前記演算処理装置は、前記呼出実行フラグに基づいて、来訪者の存在を通知するメッセージの送信を前記送信部に指示する。このとき、前記送信部は、その指示に応答して前記所定のアドレスに来訪者の存在を通知するメッセージを送信する構成であることが好ましい。また、前記演算処理装置が、注意人物判断情報に基づいて、注意人物の存在を通知するメッセージの送信を前記送信部に指示するものであっても良い。その場合、前記送信部は、その指示に応答して前記所定のアドレスに注意人物の存在を通知するメッセージを送信する構成であることが好ましい。
【００１７】
そのセキュリティシステム（１）において、前記呼び出し装置は、音声出力機能を備えていても良い。その場合に、前記演算処理装置は、前記呼び出し装置を用いた呼出動作に応答して、前記人物データベースを検索する。そして、前記人物が前記複数のカテゴリの中のどのカテゴリに分類されているかに基づいて、前記人物に対する応答を前記音声出力機能を用いて実行する構成であることが好ましい。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、人物データベース（２５）と、記憶装置と、演算処理装置（１１）とを有するセキュリティサーバを構築する。そのセキュリティサーバにおいて、前記演算処理装置（１１）は、監視対象区域の周辺を常時監視する録画装置（５）から出力される映像を受信する。そして、前記映像に基づいて生成される動画ファイルを画像処理することによって、前記映像から人物画像を抽出し、前記人物画像を含む前記動画ファイルの部分を人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）として前記記憶装置に保持する。
前記人物データベース（２５）は、前記人物画像に対応する個人データ（３２）と前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）とを関連付け、前記人物画像に対応する個人の信頼性の程度に応じて前記個人データ（３２）を分類して保持する構成であることが好ましい。この場合において、前記演算処理装置（１１）は、前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）の生成に応答して前記人物データベース（２５）を検索し、前記人物画像に対応する個人データ（３２）が未検出の場合に、新たな個人データ（３２）を生成し、前記人物データベース（２５）は、前記新たな個人データ（３２）と前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）とを関連付け、前記新たな個人データ（３２）を身分不明者に分類して保持する構成であるとなお良い。
これによって、上記のシステムを構築可能なサーバを提供することが可能となり、ユーザは、任意の監視カメラとこのセキュリティサーバによって、汎用性の高いシステムを構築することが可能となる。
【００１９】
そのセキュリティサーバにおいて、前記録画装置（５）は、前記監視対象区域の出入り口に設置されていることが好ましい。この場合に、前記演算処理装置（１１）は、前記監視対象区域に対する呼出動作が実行されたかどうかを監視することが可能な構成であるとなお良い。そして、前記人物画像が撮像された人物撮像時間と、前記呼出動作が実行された呼出時間とを比較し、前記比較に基づいて、前記人物画像に対応する個人が呼出動作を行っているか否かを示す呼出実行情報を生成する。このときに、前記人物データベース（２５）は、前記呼出実行情報に基づいて、前記個人データ（３２）に前記呼出動作を行ったか否かを区別する呼出実行フラグ（３２ｇ）を付加して前記個人データ（３２）を保持することが好ましい。
【００２０】
また、そのセキュリティサーバにおいて、前記演算処理装置（１１）は、前記人物画像に対応する個人が、不審者の可能性を含む人物であると判断するための条件として使用される注意人物判断情報を保持し、前記注意人物判断情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）の人物が不審者の可能性を含むことを示す注意喚起情報（３２ｊ）を生成ものであることが好ましい。そして、前記人物データベース（２５）は、前記注意喚起情報（３２ｊ）に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）に対応する個人データ（３２）に前記注意喚起情報（３２ｊ）を関連付けて保持する構成であることが好ましい。
【００２１】
さらにそのセキュリティサーバにおいて、前記セキュリティサーバから出力される画像を表示する画像表示装置（３）と、ユーザからの命令を前記セキュリティサーバに供給する入力装置（４）とに接続されている構成であっても良い。この場合に、前記セキュリティサーバは、前記人物データベース（２５）に格納されるデータを前記画像表示装置（３）に表示させる閲覧プログラム（２４）を含んでいるとなお良い。そして、前記入力装置（４）を介して供給される閲覧命令に応答して前記閲覧プログラム（２４）を起動する。前記閲覧プログラム（２４）は、前記閲覧命令に基づいて前記人物データベース（２５）から前記閲覧命令に対応するデータを読み込んで前記画像表示装置（３）に所定の表示形式（４１、４４）で表示させる構成であることが好ましい。
【００２２】
さらにそのセキュリティサーバにおいて、前記所定の表示形式は、前記複数のカテゴリ（３２ａ〜３２ｊ）の少なくとも一つと、前記人物画像ファイルとの対応を表示する表示形式であると良い。例えば、具体的には、属性３２ｉや来訪回数３２ｅなどと、画像ファイルと、来訪時間との対応関係がユーザに視覚的に認識できるような表示形式であるとよい。
【００２３】
そのセキュリティサーバにおいて、前記コンピュータは、さらに、ネットワークを介して所定のアドレスにメッセージを送信する送信部を具備する構成であっても良い。そして、前記演算処理装置は、前記呼出実行フラグに基づいて、来訪者の存在を通知するメッセージの送信を前記送信部に指示する。このとき、前記送信部は、その指示に応答して前記所定のアドレスに来訪者の存在を通知するメッセージを送信する構成であることが好ましい。また、前記演算処理装置が、注意人物判断情報に基づいて、注意人物の存在を通知するメッセージの送信を前記送信部に指示するものであっても良い。その場合、前記送信部は、その指示に応答して前記所定のアドレスに注意人物の存在を通知するメッセージを送信する構成であることが好ましい。
【００２４】
そのセキュリティサーバにおいて、前記呼び出し装置は、音声出力機能を備えていても良い。その場合に、前記演算処理装置は、前記呼び出し装置を用いた呼出動作に応答して、前記人物データベースを検索する。そして、前記人物が前記複数のカテゴリの中のどのカテゴリに分類されているかに基づいて、前記人物に対する応答を前記音声出力機能を用いて実行する構成であることが好ましい。
【００２５】
上記課題を解決するために、以下のようなコンピュータ（２）プログラムを構成し、所定のコンピュータ（２）に実行させてもよい。そのプログラムは、
（ａ）監視対象区域の周辺を録画装置（５）で常時監視するステップと、
（ｂ）その録画装置（５）から出力される映像に基づいて生成される動画ファイルを画像処理するステップと、
（ｃ）前記画像処理によって、前記映像から人物画像を抽出し、前記人物画像を含む前記動画ファイルの部分を人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）として特定するステップと、
（ｄ）前記人物画像に対応する個人データ（３２）と前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）とを関連付け、前記人物画像に対応する個人の信頼性の程度に応じて前記個人データ（３２）を分類して保持するステップ
を具備する方法をコンピュータ（２）によって実行可能なセキュリティプログラムであることが好ましい。
【００２６】
そのセキュリティプログラムにおいて、
前記（ｄ）ステップは、
前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）の生成に応答して前記人物データベース（２５）を検索し、前記人物画像に対応する個人データ（３２）が未検出の場合に、新たな個人データ（３２）を生成するステップと、
前記新たな個人データ（３２）と前記人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）とを関連付け、前記新たな個人データ（３２）を身分不明者に分類して保持するステップ
を含む方法をコンピュータ（２）によって実行可能なセキュリティプログラムであっても良い。
【００２７】
そのセキュリティプログラムにおいて、さらに、
（ｅ）前記監視対象区域に対する呼出動作を監視するステップ
を具備し、
（ｆ）前記人物画像が撮像された人物撮像時間と、前記呼出動作が実行された呼出時間とを比較するステップと、
（ｇ）前記比較に基づいて、前記人物画像に対応する個人が呼出動作を行っているか否かを示す呼出実行情報を生成するステップと、
を具備し、
前記（ｄ）ステップは、
前記呼出実行情報に基づいて、前記個人データ（３２）に前記呼出動作を行ったか否かを区別する呼出実行フラグ（３２ｇ）を付加して前記個人データ（３２）を保持するステップ
を含む方法をコンピュータ（２）によって実行可能なセキュリティプログラムであっても良い。
【００２８】
そのセキュリティプログラムにおいて、
前記（ｄ）ステップは、
前記人物画像に対応する個人が、不審者の可能性を含む人物であると判断するための条件として使用される注意人物判断情報を読み込むステップと、
前記注意人物判断情報に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）の人物が不審者の可能性を含むことを示す注意喚起情報（３２ｊ）を生成するステップと、
前記注意喚起情報（３２ｊ）に基づいて、前記条件に合致する人物画像ファイル（３２ｃ、３２ｄ）に対応する個人データ（３２）に前記注意喚起情報（３２ｊ）を関連付けて保持するステップ
を含む方法をコンピュータ（２）によって実行可能なセキュリティプログラムであっても良い。
【００２９】
そのセキュリティプログラムにおいて、さらに、
（ｈ）前記セキュリティプログラムによって生成される画像を画像表示装置（３）に表示するステップ、
（ｉ）ユーザからの命令を前記セキュリティプログラムに供給するステップと
を具備し、
前記セキュリティプログラムは、前記人物データベース（２５）に格納されるデータを前記画像表示装置（３）に表示させる閲覧プログラム（２４）を含み、
前記（ｈ）ステップは、
前記入力装置（４）を介して供給される閲覧命令に応答して前記閲覧プログラム（２４）を起動するステップと、
前記閲覧命令に基づいて前記人物データベース（２５）から前記閲覧命令に対応するデータを読み込んで前記画像表示装置（３）に所定の表示形式（４１、４４）で表示するステップ
を含む方法をコンピュータ（２）によって実行可能なセキュリティプログラムであることが好ましい。
【００３０】
そのセキュリティプログラムにおいて、前記所定の表示形式は、前記複数のカテゴリの少なくとも一つと、前記人物画像ファイルとの対応を表示する表示形式であることが好ましい。
【００３１】
そのセキュリティプログラムにおいて、さらに、
前記呼出実行フラグに基づいて、来訪者の存在を通知するメッセージの送信を指示するステップと、
その指示に応答して所定のアドレスに来訪者の存在を通知するメッセージを送信するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラムであることが好ましい。
【００３２】
そのセキュリティプログラムにおいて、さらに、
前記注意人物判断情報に基づいて、注意人物の存在を通知するメッセージの送信を指示するステップと、
その指示に応答して前記所定のアドレスに注意人物の存在を通知するメッセージを送信するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラムであることが好ましい。
【００３３】
そのセキュリティプログラムにおいて、さらに、
呼出動作に応答して、前記人物データベースを検索し、前記人物が前記複数のカテゴリの中のどのカテゴリに分類されているかに基づいて、前記人物に対する応答を前記音声出力機能を用いて実行するステップ
を含む方法をコンピュータによって実行可能なセキュリティプログラムであることが好ましい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によると、防犯対策をより強力なものにするために、来訪者として不適切な行動をとっている人物、いわゆる不審者と呼ばれる人に対して、速やかな警戒を行えるようなセキュリティシステムを構築することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明を行う。図１は、本実施形態のセキュリティシステム１の構成を例示するブロック図である。本実施形態のセキュリティシステム１は建造物の周囲や内部などの監視が要求される場合に適用可能である。以下の実施形態において、上記のセキュリティシステム１が、一戸建てやマンションなどの住宅を監視する場合を例示して説明を行う。
【００３６】
図１を参照すると、本実施形態のセキュリティシステム１は、サーバ２と、表示装置３と、入力装置４と、動画像撮影装置５と、呼出装置６とを備えて構成されている。図１に示されているように、それらの装置はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）７を介して接続されている。上述のように本実施形態のセキュリティシステム１は、住宅に備えられている。従って以下の実施形態では、ＬＡＮ７がその住宅に設けられたネットワーク（家庭内ＬＡＮ）であるものとして説明を行う。なお、本実施形態のセキュリティシステム１は、ＬＡＮ７を介して外部のネットワーク（例えば、インターネットなど）と通信することが可能である。
【００３７】
サーバ２は、ＬＡＮ７を介して表示装置３やプリンタ（図示されず）などのリソースを制御する機能を備えている情報処理装置である。サーバ２の詳細な構成は後述する。
【００３８】
表示装置３は、サーバ２が出力した文字や図形などの情報を表示する装置である。以下の実施形態においては、表示装置３が液晶表示装置である場合を例示して説明を行う。なお、本発明において、表示装置３が液晶表示装置に制限されることは無く、例えばテレビジョンやプロジェクターなど、映像を表示する機能を備えた装置全般に適用可能である。
【００３９】
入力装置４は、表示装置３へデータを入力する機能を備えたマンマシンインターフェースである。以下の実施形態においては、入力装置４がキーボードやマウスなど、パーソナルコンピュータに一般的に備えられている装置である場合を前提に説明を行う。なお、本発明において、入力装置４がコンピュータ付属の入力装置であることに限定されるものではない。例えば、表示装置３が家庭用のテレビ放送受信装置で有る場合には、通常その装置に付属するリモコンでサーバ２を操作するような構成を備えることで、本発明を実現することが可能となる。
【００４０】
動画像撮影装置５は、動画像の撮影が可能な撮像装置である。図１に示されているように、動画像撮影装置５はＬＡＮ７に接続されている。動画像撮影装置５は、撮像した動画像をリアルタイムまたは有る一定の時間間隔ごとにまとめてサーバ２に送信している。本実施形態における動画像撮影装置５は、本実施形態のセキュリティシステム１を備えた住宅の出入り口（具体的には玄関や勝手口など）に設置可能であり、来訪者を常時監視できる装置であることが好ましい。さらに好ましくは、動画像撮影装置５は、ある程度の広範囲を撮影できるような装置であるとよい。それによって、セキュリティシステム１は、来訪者以外の人物（例えば、玄関先を通り過ぎるだけの人物）に対する監視動作を行うことが可能となる。
【００４１】
呼出装置６は、来訪者が住宅等への来訪したことを家人等へ通知するための装置である。以下の実施形態においては、呼出装置６は、動画像撮影装置５の撮影範囲内に設置されていることが好ましい。図１に示されているように、呼出装置６はＬＡＮ７に接続されている。呼出装置６には呼出ボタンが備えられており、その呼出ボタンが押されたときには、呼出装置６はＬＡＮ７を介して、呼出動作が実行された旨の通知をサーバ２に送信する。呼出装置６には時計機能が備えられており、呼出動作が実行され場合、呼出装置６は、その時の時刻と実行された時間の長さとをサーバ２に通知している。
また、呼出装置６は、スピーカなどの音声出力機能を備えている装置であっても良い。上述のサーバ２が、動画像撮影装置５から送信されてくる動画像をリアルタイムで処理している場合、音声出力機能を有する呼出装置６によって、来訪者に対する応答をリアルタイムに実行することが可能となる。例えば、後述する人物データベースに注意人物であるとして登録されている人物が来訪した場合に、呼出装置６の音声出力機能を用いて警報音を出力することが可能となる。
【００４２】
以下に、図面を参照して上述してきたサーバ２の構成の詳細な説明を行なう。図２は、サーバ２の構成を例示するブロック図である。図２を参照すると、本実施形態のサーバ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）１１と、メモリ１２と、入力装置側インターフェース１３と、出力装置側インターフェース１４と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive：大容量記憶装置）１５と、ＮＩＣ（Network  Interface  Card：ネットワークカード）１６とを含んで構成され、それらはバス１７を介して接続されている。図２には、各装置（１１〜１６）が、サーバ２内部に一つずつ備えられている構成が例示されているが、これは本発明のサーバ２の構成を限定するものではない。例えば、後述するＣＰＵ１１を複数備えているようなコンピュータ装置を、本実施形態のサーバ２として採用することも可能である。
【００４３】
以下に、各機能ブロックに関して説明を行う。ＣＰＵ１１は、サーバ２の内部もしくは外部に備えられた各種装置の制御や、それらの装置に対して送受信されるデータの処理を行う演算処理装置である。
【００４４】
メモリ１２は、ＣＰＵ１１が演算処理を実行する場合に用いられる主記憶装置であり、ＣＰＵ１１がデータを直接読み書きできる構成である。また、メモリ１２は、ＣＰＵ１１が処理したデータや、ＨＤＤ１５から読み出したデータを一時的に保持する場所としても使用される。本発明において、メモリ１２に対する制限は無く、例えばＤＤＲ−ＳＤＲＡＭなどをメモリ１２として適用することが可能である。
【００４５】
入力装置側インターフェース１３は、上述した入力装置４に接続される接続装置であり、入力装置４から供給されるデータをＬＡＮ７を介して所定の装置に出力している。
【００４６】
出力装置側インターフェース１４は、上述の表示装置３に接続される接続装置であり、ＣＰＵ１１から出力されるデータを表示装置３で表示可能なデータ形式に変換して出力している。本実施形態の出力装置側インターフェース１４は、画像データを出力するための端子を備え、その端子に接続されたケーブルを介して表示装置３に画像データを出力している。
【００４７】
ＨＤＤ１５は、本実施形態を実行するためのコンピュータプログラムやデータベースを保持する大容量記憶装置である。以下の実施形態では、ＨＤＤ１５が大容量の磁気記憶装置である場合を前提に説明を行う。なお、本実施形態において、ＨＤＤ１５に対する制限は無く、不揮発的にデータを保持する機能を有している装置であれば、どのような装置でもＨＤＤ１５として適用可能である。したがって、不揮発性の半導体メモリ（例えばフラッシュメモリなど）をＨＤＤ１５として用いることも可能である。また、ＨＤＤ１５に保持されている具体的なプログラムなど詳細に関しては後述する。
【００４８】
ＮＩＣ１６は、サーバ２とＬＡＮ７との接続を管理する装置であり、サーバ２をＬＡＮ７に接続するためのコネクタを備えている。上述したように、サーバ２はＬＡＮ７に接続され、そのＬＡＮ７を介して所定の装置にデータの送受信を行っている。ＮＩＣ１６のコネクタにはＬＡＮケーブルが接続され、サーバ２は、そのＬＡＮケーブルを介してＬＡＮ７へ対するデータの送受信を実行している。本実施形態において、動画像撮影装置５や呼出装置６は、ＬＡＮ７に接続されている。動画像撮影装置５や呼出装置６から出力されるデータは、ＬＡＮ７を経由してＮＩＣ１６に送られる。ＮＩＣ１６は、受信したデータをバス１７を介してサーバ２内部の所定の装置に出力している。また、ＮＩＣ１６は、サーバ２が外部ネットワーク（例えばインターネット）を介して電子メールを送受信するための機能を備えている。
【００４９】
以下に、ＨＤＤ１５に保持されているコンピュータプログラムやデータに関しての説明を行う。図３は、本実施形態のＨＤＤ１５の構成を例示するブロック図である。図３を参照すると、本実施形態のＨＤＤ１５は、動画ファイル作成プログラム２１と、画像処理プログラム２２と、個人認証プログラム２３と、閲覧プログラム２４と、人物データベース２５とを含んで構成されている。また、図３に示されているように、人物データベース２５は、データベースエンジン３１とデータ本体３２とを含んで構成されている。
【００５０】
動画ファイル作成プログラム２１は、動画像撮影装置５から送信される画像データをコンピュータで処理することができるような動画ファイルに変換するプログラムである。本実施形態において、動画ファイルのファイル形式に制限はない。つまり、生成される動画ファイルが、他のプログラムによって、編集や加工することが可能な形式であれば、どのようなファイル形式であっても本願発明を適用することが可能である。したがって、以下の実施形態では、動画像撮影装置５からアナログ映像データが出力され、そのデータをＭＰＥＧ形式に変換する場合を例示して説明を行う。
【００５１】
画像処理プログラム２２は、動画ファイル作成プログラム２１が作成した動画ファイルに対して画像処理を実行し、その動画ファイルに含まれている人物画像を抽出し、その人物画像を含む動画ファイル（以下、人物画像ファイルと呼ぶ。を生成するプログラムである。人物の検出を行うアルゴリズムに制限は無い。したがって、以下の実施形態では、画像処理プログラム２２は、人物の動きを検知しその前後の動画ファイルを抽出するようなプログラムである場合を前提に説明を行う。
【００５２】
個人認証プログラム２３は、画像処理プログラム２２が抽出した人物画像ファイルに基づいて、その人物の個人認証を実行するプログラムである。本実施形態において、個人認証を実行するためのアルゴリズムに制限は無い。例えば、顔認証プログラム、声紋認証プログラム、指紋認証プログラムなどの生態認証システムを本願発明の個人認証プログラム２３として適用することが可能である。
【００５３】
また、これらの認証システムを組み合わせて実行することも可能である。例えば、まず、玄関などの監視対象区域の出入り口の映像から顔認証を行う。この顔認証には、ＮＥＣの製品である「ＮｅｏＦａｃｅ（ネオフェイス）」（製品名）を使用することで実現可能である。次に、ドアホンの呼出ボタンを押下した来訪者に対しては、指紋の登録を行い、次回の来訪からは指紋認証を行うことが可能になる。さらに、来訪時に挨拶などを発声した来訪者に対しては、声紋の登録を行い、指紋同様に次回の来訪からは、声紋認証を行うことが可能になる。
【００５４】
これらの生態認証を組み合わせることで、認証のレベルに段階を設けることができる。例えば、「顔認証のみ」、「顔認証と指紋認証」、「顔認証と指紋認証と声紋認証」という３つの段階を設けて、どの段階まで認証が実行されたかを区別できるように人物データベースに保存する。このように段階的なセキュリティチェックにより、ユーザは来訪者に対して的確に応対処理や通知処理を行うことが可能となる。なお、以下の実施形態においては、本発明の理解を容易にするために、個人認証プログラム２３が顔認証プログラムであるものとして説明を行う。
【００５５】
閲覧プログラム２４は、後述する人物データベース２５の内容を閲覧するためのプログラムである。
【００５６】
人物データベース２５は、セキュリティシステム１を備えている住宅に訪れた来訪者に関する情報を格納するデータベースである。人物データベース２５に含まれているデータベースエンジン３１は、データベースのデータに対し、検索や削除、更新などの処理を行うソフトウェアである。データ本体３２は、セキュリティシステム１を備える住宅の来訪者に関するデータである。なお、データ本体３２の構成に関する詳細は後述する。
【００５７】
以下に、本実施形態のセキュリティシステム１の動作について説明を行う。本実施形態の動作は、大別して人物データベース２５を生成するための動作と、その人物データベース２５を参照して来訪者を確認するための動作とがある。ここで、人物データベース２５を生成するための動作について説明を行う。図４は、人物データベース２５を生成する動作を例示するフローチャートである。なお、図４Ａは動作の前半部分を示し、図４Ｂは動作の後半部分を示している。図４に示されている動作は、ユーザが人物データベース２５生成のためのプログラムを起動すると開始する。なお、本実施形態のセキュリティシステム１は、常時監視を行っていることが好ましい。そのため、通常時には上述のプログラム起動の動作を行うことはない。サーバ２は、常時ＬＡＮ７を介してデータが送信されてくるのを待機している。
【００５８】
ステップＳ１０１において、データ受信待機中のサーバ２は、ＬＡＮ７を介して動画像撮影装置５から送信される映像データを受信する。このときに、サーバ２は、受信した映像データと共に送信されてくる撮影日時情報を受け取り、受信した映像データに関連付けて保存する。サーバ２は、呼出装置６による呼出動作が実行されたかどうかの監視を行っている。
【００５９】
ステップＳ１０２において、呼出装置６は、呼出動作が実行されたことに応答して、ＬＡＮ７を介して呼出実行通知をサーバ２に送信する。このとき、サーバ２は、送信された呼出実行通知と共に送信されてくる呼出実行日時情報を受け取り、呼出実行通知に関連付けて保存する。なお、図４に示されているフローチャートにおいて、ステップＳ１０１の動作とステップＳ１０２の動作は並列に実行されていても良い。
【００６０】
ステップＳ１０３において、サーバ２は、動画像撮影装置５から送信された映像データの受信に応答して動画ファイル作成プログラム２１を起動する。動画ファイル作成プログラム２１は、受信した映像データに基づいて、コンピュータ処理可能な動画ファイルを生成して保存する。
【００６１】
ステップＳ１０４において、サーバ２は、動画ファイルの生成完了に応答して画像処理プログラム２２を起動し、生成された動画ファイルから人物画像の抽出を行う。このとき、保存していた動画ファイルに人物と判断される映像が撮影されていなかった場合、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、保存していた動画ファイルを更に圧縮して再保存を行う。その後、処理はステップＳ１０１に戻り待機状態を継続する。ステップＳ１０４で、人物と思われる映像が撮影されていた場合、処理はステップＳ１０６に進む。
【００６２】
ステップＳ１０６において、画像処理プログラム２２は、人物画像が検出された時刻（以下、検出開始時刻と呼ぶ。）と、その人物画像が動画ファイルから映像として映し出されなくなる時刻（以下、検出完了時刻と呼ぶ。）とを求める。ここで、画像処理プログラム２２は、検出開始時刻から検出完了時刻までの時間に対応する部分が、動画ファイルのどの部分なのかを判定し、処理はステップＳ１０７に進む。
【００６３】
ステップＳ１０７において、画像処理プログラム２２は、人物が撮影されていると判定された動画ファイルの部分を抽出する。画像処理プログラム２２は抽出したファイル部分を個別人物ファイルとして別保存を行う。保存されていた動画ファイルから複数の人物が検出された場合には、画像処理プログラム２２は、それぞれの人物ごとに個別人物ファイルを生成する。また、同一人物が複数回検出された場合には、検出された時間ごとに個別人物ファイルを生成する。保存されている動画ファイルの人物検出動作が完了すると、処理はステップＳ１０８に進む。
【００６４】
ステップＳ１０８において、サーバ２は、個人認証プログラム２３を起動し、個別人物ファイルに基づいて検出された人物の個人認証を実行する。個人認証プログラム２３は、個別人物ファイルからそのファイルに含まれる人物の顔画像データを解析し、顔が写っている位置、角度、顔の背景、照明条件などに基づいて、その人物が予め登録されている人物に対応するかどうかの判断を行う（ステップＳ１０９）。
【００６５】
ステップＳ１０９に判断の結果、今回の来訪者が予め要録されている人物である場合、処理はステップＳ１１０に進み、登録されていなかった場合には、処理はステップＳ１１２に進む。
【００６６】
ステップＳ１１０において、個人認証プログラム２３は、登録されている人物が来訪者として訪れたことを通知するために、登録済み来訪者情報を生成して、その登録済み来訪者情報を人物データベース２５に送信する。送信が完了すると処理はステップＳ１１１に進む。例えば、登録されている人物の名称がわかっている場合には、「○○さんが来訪しました」という文字列を登録済み来訪者情報として生成し、その情報を人物データベース２５に送信する。ステップＳ１１１において、人物データベース２５のデータベースエンジン３１は、個人認証プログラム２３から送られてくる登録済み来訪者情報に応答して、検出された人物の個人データにその登録済み来訪者情報を関連付けてデータベースを更新する。
【００６７】
ステップＳ１１２において、個人認証プログラム２３は、未登録の人物が来訪したことを通知するために、未登録来訪者情報を生成して、その未登録来訪者情報を人物データベース２５に送信する。送信が完了すると処理はステップＳ１１３に進む。未登録来訪者情報としては、例えば、「未登録の人物が来訪しました」という文字列による情報などである。ステップＳ１１３において、人物データベース２５のデータベースエンジン３１は、個人認証プログラム２３から送信されてくる未登録来訪者情報に応答して、新たな個人データを生成する。データベースエンジン３１は、その新たな個人データの初期状態を認証不明者とし、データベースに追加する。
【００６８】
ステップＳ１１４において、人物検出日時に対応する呼出実行日時が保存されているかどうかの判断を行う。その判断の結果、対応する呼出実行日時が保存されている場合、処理はステップＳ１１５に進み、保存されていなかった場合には、処理はステップＳ１１６に進む。
【００６９】
ステップＳ１１５において、データベースエンジン３１は、検出された人物の個人データに、その人物が呼出動作を行ったことを示す呼出実行フラグを付加してデータベースを更新する。ステップＳ１１６において、データベースエンジン３１は、ステップＳ１１３で生成した新たな個人データに呼出動作が行われなかったことを示す呼出不履行フラグを付加してデータベースを更新する。
【００７０】
ステップＳ１１７において、データベースエンジン３１は、更新したデータベースを参照して、各個人データが所定の条件に合致する場合に、その個人データに対応する人物が不審者であることを想起させるために、注意喚起情報を生成する。生成された注意喚起情報は、その個人データに関連付けられてデータベースに保存される。ここで、不審者か否かの判断に使用される条件を例示すると、「検出時間が所定の時間を越えているか？」、「一定期間における来訪回数が所定の回数を超えているか？」、「来訪間隔が所定の時間間隔よりも短いか？」などがある。また上記の条件以外にも、「例えば、来訪者が深夜など想定外の時間に来訪したか？」、「不明者として人物データベースに所定回数追加されたか？」などを条件としても良い。さらに、これらの条件を、組み合わせて不審者か否かの判断に使用することもできる。
【００７１】
以上の動作フローに基づいて人物データベース２５を作成・更新し、その人物データベース２５に基づいてセキュリティシステム１を構築することで、より信頼性の高いシステムを構築することが可能となる。
【００７２】
以下に、上述の動作によって作成・更新される人物データベース２５のデータ本体３２の構成について説明を行う。図５は、人物データベース２５のデータ本体３２の構成を例示するテーブルである。図５を参照すると、データ本体３２には、レコードごとに複数の項目（３２ａ〜３２ｊ）が関連付けられて格納されている。図５に示されているように、データ本体３２には、検出開始日時３２ａと検出終了日時３２ｂとが格納されている。画像処理プログラム２２は、検出開始日時３２ａと検出終了日時３２ｂとを参照して、来訪者が訪れた時間を求めている。静止画ファイル３２ｃは、動画ファイル作成プログラム２１が生成した動画ファイルの所定の１コマを静止画像として保存してある場所を示している。静止画ファイル３２ｃに対応する静止画像の作成は、画像処理プログラム２２によって行われる。画像処理プログラム２２は、個別人物ファイルを生成するときに、動画ファイルから抽出した部分から、適切な１コマを静止画像として保存する。動画ファイル３２ｄは、動画ファイル作成プログラム２１によって生成される動画ファイルの保存場所を示している。
【００７３】
来訪回数３２ｅは、作成された個別人物ファイルの数と、個人認証プログラム２３による個人認証に基づいて算出された来訪回数を示している。来訪間隔３２ｆは、作成された個別人物ファイルと、検出開始日時３２ａ（または検出終了日時３２ｂ）とに基づいて算出される来訪間隔を示している。来訪者判定３２ｇは、登録されている人物が来訪者か否かを示している。本実施形態において、来訪者判定３２ｇは、図４に示す人物データベース２５の作成動作のステップＳ１１５またはステップＳ１１６に基づいて決定される。来訪者判定３２ｇを呼出実行フラグの記載欄とし、その呼出実行フラグが立っているか否かを示す構成でも良い。
【００７４】
氏名３２ｈは、登録されている人物の氏名を示している。属性３２ｉは、登録されている人物が、どのような分類に属しているかを示している。本実施形態において、予め登録されている人物をどの属性３２ｉに分類するかは、顔認証の結果に基づいて自動的に行うことが可能である。また、属性項目は複数設定することが可能であり、例えば、家族、友人、同僚、その他のように設定し、それらに属さない場合に、身元不明とすることで、来訪者をより細かく分類することができる。さらに、属性項目用のテーブル等を備えておくことで、任意のタイミングで設定変更することも可能になる。注意人物３２ｊは、登録されている人物が、図４に示す人物データベース２５の作成動作のステップＳ１１７の判断によって、不審行動を行ったと判断されたか否かを示している。
【００７５】
上述したように、図４に例示した動作フローに基づいて人物データベース２５を作成・更新することで、本実施形態のセキュリティシステムは、より信頼性の高いシステムを構築することが可能である。また、来訪者を分類する方法として、例えば、来訪者の動作に基づく分類（通り過ぎただけの人物か否か）や、来訪の回数（総数、一日毎）などに基づく分類を行っても良い。
【００７６】
以下に、図面を参照して、人物データベース２５に格納されているデータの閲覧動作について説明を行う。図６は、本実施形態におけるデータ閲覧動作を例示するフローチャートである。図６を参照すると、ステップＳ２０１において、ユーザはＨＤＤ１５に格納されている閲覧プログラム２４を起動する。
【００７７】
ステップＳ２０２において、どのような形式でデータを表示させるかを特定するために、入力装置４を介して閲覧プログラム２４に表示形式決定命令を入力する。なお、表示形式の詳細に関しては後述する。
【００７８】
ステップＳ２０３において、入力装置４を介して読み込むデータの範囲を入力する。本実施形態において、入力する日時の範囲に制限は無い。例えば、前回閲覧プログラム２４を起動した日時から今回の起動時までを標準の閲覧範囲にしておき、それ以外の範囲をオプション入力にするなどの設定にしても良い。
【００７９】
ステップＳ２０４において、指定されている日時範囲に対応する個別人物ファイルが存在するかどうかの判断が行われる。その判断の結果、個別人物ファイルが存在していなかった場合、処理はステップＳ２０５に進む。
【００８０】
ステップＳ２０５において、閲覧プログラム２４は、指定された日時範囲に来訪者がいなかったことを示すために、例えば「来訪者なし」というテキストメッセージを出力し、閲覧動作を終了する。
【００８１】
ステップＳ２０４の判断において、個別人物ファイルが存在した場合、処理はステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、閲覧プログラム２４は、人物データベース２５のデータ本体３２から、表示させる個人データの読み込みを行う。閲覧プログラム２４は、読み込んだデータを表示画面で表示可能な形式に変換し、処理はステップＳ２０７に進む。
【００８２】
ステップＳ２０７において、閲覧プログラム２４は、読み込んだ個人データに基づいて、その人物が注意人物かどうかの判断を行う。その判断の結果、その人物が注意人物に該当すると判断された場合、処理はステップＳ２０８に進む。また、注意人物ではないと判断された場合、処理はステップＳ２０９に進む。
【００８３】
ステップＳ２０８において、閲覧プログラム２４は、ステップＳ２０２で指定された表示形式に基づいて、個別人物ファイルを画面に表示する。このとき閲覧プログラム２４は、その人物が注意人物であると判断されたことに基づいて、注意喚起表示を行う。この注意喚起の表示形式に関しては後述する。ステップＳ２０９において、閲覧プログラム２４は、ステップＳ２０２で指定された表示形式に基づいて、個別人物ファイルを画面に表示する。
【００８４】
以下に、図面を参照して、人物データベース２５に格納されているデータを表示するときの表示形式について説明を行う。図７は閲覧プログラム２４が表示装置３にデータを表示している様子を例示する図である。以下の実施形態においては、表示装置３が、第１の表示形式に対応してデータを表示している場合を例示して説明を行う。また、以下の実施形態では、属性３２ｉに対応して来訪者を表示させる場合を例示して説明を行う。なお、これはあくまでも例示であり、属性３２ｉ以外にも、来訪者判定３２ｇや注意人物３２ｊなどの項目に対応してデータを表示させることもできる。図７を参照すると、閲覧プログラム２４は、第１の表示形式に対応する閲覧ウィンドウ４０を表示させている。閲覧ウィンドウ４０は第１表示欄４１を含み、その第１表示欄４１は、縦方向に時間経過を示し横方向に属性３２ｉを示すことで、表示欄を形成している。図７に示されているように、来訪者は各属性３２ｉごとに来訪時間に合わせて静止画４２として表示される。
【００８５】
これによって、ユーザは、何時、誰が、来訪したのかを容易に知ることができる。さらには、各来訪者が規則性をもって来訪するような場合に、その規則性を比較的容易に把握することが可能となる。また、上述のように、属性３２ｉに変えて、来訪回数３２ｅや来訪者判定３２ｇなどの項目に対応してデータを表示させることで、ユーザは、自分が求める情報を速やかに得ることができる。例えば、横方向に来訪者判定を表示させ、その判定結果と時間とを対応させて画面に出力させることもできる。
【００８６】
図８は、第１の表示形式において注意人物が含まれている場合の様子を例示する図である。図８を参照すると、閲覧ウィンドウ４０は、第１表示欄４１を含み、その第１表示欄４１の注意人物静止画４３は、その注意人物静止画４３に対応する人物が注意人物であることを示すために、静止画を点滅状態で表示している。また、本実施形態の表示形式において、注意人物を点滅で表示する以外にも、例えば表示色の変更を行うことによって視覚的に注意を喚起するほかに、音声データを対応付けておくことによって聴覚的に注意人物であることを通知する構成にすることも可能である。
【００８７】
このような表示形式を採用することで、不審者と思われる人物を注意人物とし、さらに注意喚起ようの表示を行うことで、より信頼性の高いセキュリティシステムを構築することが可能となる。また、上記のような表示形式にすることで、ユーザは、映像に認識された時間だけでなく、認識されなくなった時間をも把握することができる。したがって、本発明のセキュリティシステムは、ユーザに、来訪者の訪問パターンを容易に理解させることが可能になる。
【００８８】
図９および図１０は、第２の表示形式を例示する図である。図９を参照すると、第２の表示形式における閲覧ウィンドウ４０は、第２表示欄４４と動画表示ウィンドウ４５とを備えている。図９に示されているように、第２表示欄４４では、来訪者が来訪した時間の領域を周囲とは異なる色で表示している。ユーザがその領域にマウスポインタを重ねたときに、閲覧プログラム２４は、動画表示ウィンドウ４５にその来訪者の動画像を表示する。動画表示ウィンドウ４５には、オプションとして、例えば来訪総数を数字で表示させたり、氏名を表示させたりする構成であっても良い。図１０は、マウスポインタを移動させた場合の表示状態を例示する図である。図１０に示されているように、来訪者が複数人いた場合、その来訪時間に対応して領域が形成されている。それぞれの領域は、動画像の情報（例えば、図５の動画ファイル３２ｄ）に関連付けられ、ユーザがマウスポインタを重ねた場合、その動画像の情報に基づいて来訪者の動画像を表示させている。
【００８９】
上記の表示形式以外にも、例えば、人物データベースに、個人データとして来訪者の連絡先（Ｅ−Ｍａｉｌアドレスや電話番号など）が登録されていた場合、その連絡先を人物画像と同時に表示させる構成であっても良い。さらには、その連絡先に情報処理装置の情報発信機能を連動させ、表示されている連絡先をアクティブにする（例えば、マウスでクリックするなどの動作を行う）と、その情報発信機能が起動するようにしても良い。
また、サーバ２は、人物データベース２５を更新したときに、来訪者がいたことを自動的にユーザの携帯端末に通知する構成であっても良い。とくに、サーバ２がリアルタイムで画像処理と個人認証を実行する場合には、来訪者の存在を速やかに通知することが可能となる。またこのとき、人物データベース２５の各項目の情報に基づいて、上記の携帯端末に異なるメッセージを出力するようにしておくと、来訪者の分類に対応してきめの細かい防犯対策を実現することもできるようになる。さらに、通知先として個人の携帯端末だけではなく、警備会社などを指定することで、より強固なシステムを構築することも可能になる。
【００９０】
上述してきた実施形態において、図１には１台の動画像撮影装置５が示されているが、これは、本発明における動画像撮影装置５の台数を制限するものではない。例えば、一戸建ての住宅の場合、玄関のほかに勝手口を備えていることがある。本実施形態の動画像撮影装置５を、その両方に備えることでより信頼性の高いセキュリティシステム１を構築することが可能となる。また、一箇所に複数台の動画像撮影装置５を設置し、異なる角度から来訪者を撮影することで、セキュリティシステム１の信頼性を向上させることが可能となる。
【００９１】
また、上述の実施形態において、動画像撮影装置５からアナログ映像データが出力される場合を例示して説明を行ってきたが、動画像撮影装置５が、デジタルビデオなど、デジタルデータを出力することが可能な装置の場合には、上述のステップＳ１０３の動作を省略することが可能である。なお、上記した複数の表示形式はその実施動作に矛盾が発生しない場合において組み合わせて実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は、本発明の全体構成を例示するブロック図である。
【図２】図２は、本発明のサーバの構成を例示するブロック図である。
【図３】図３は、本発明のＨＤＤに保持されるプログラム構成を例示するブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明のデータベース作成・更新動作を例示するフローチャートの前半部分である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明のデータベース作成・更新動作を例示するフローチャートの後半部分である。
【図５】図５は、本発明のデータベースの構成を例示するテーブルである。
【図６】図６は、データ閲覧時の動作を例示するフローチャートである。
【図７】図７は、表示装置がデータを表示している様子を例示する表示図である。
【図８】図８は、表示装置がデータを表示している様子を例示する表示図である。
【図９】図９は、表示装置がデータを表示している様子を例示する表示図である。
【図１０】図１０は、表示装置がデータを表示している様子を例示する表示図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…セキュリティシステム
２…サーバ
３…表示装置
４…入力装置
５…動画像撮影装置
６…呼出装置
７…ＬＡＮ
１１…ＣＰＵ
１２…メモリ
１３…入力装置側インターフェース
１４…出力装置側インターフェース
１５…ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）
１６…ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）
１７…バス
２１…動画ファイル作成プログラム
２２…画像処理プログラム
２３…個人認証プログラム
２４…閲覧プログラム
２５…人物データベース
３１…データベースエンジン
３２…データ本体
３２ａ…検出開始日時
３２ｂ…検出終了日時
３２ｃ…静止画ファイル
３２ｄ…動画ファイル
３２ｅ…来訪回数
３２ｆ…来訪間隔
３２ｇ…来訪者判定
３２ｈ…氏名
３２ｉ…属性
３２ｊ…注意人物
４０…閲覧ウィンドウ
４１…第１表示欄
４２…静止画
４３…注意人物静止画
４４…第２表示欄
４５…動画表示ウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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