(57)【要約】【課題】 運転中に手摺ベルトの走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置のメンテナンス作業における作業時間を短くして、作業能率を向上させることができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】  トラス３における各駆動シーブ１４の下側近傍には、手摺ベルト１３を駆動シーブ１４の外周面側へ押圧する複数の押圧ローラ２０が回転可能にそれぞれ設けられている。トラス３における各駆動シーブ１４の上側近傍には、手摺ベルト１３を下側から案内する複数の案内ローラ２８が回転可能にそれぞれ設けられている。複数の案内ローラ２８のうち少なくともいずれかの１つの案内ローラ２８Ａが、その近傍を通過するステップ９に対して上方に位置している。運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられ、かつ案内ローラ２８Ａの回転数を検出する回転数検出装置３５を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられたトラスと、
前記トラス内に設けられ、環状に連結されると共に一対の乗降口の間を循環走行可能な複数のステップと、
前記複数のステップの両側に立設された一対の欄干と、
前記各欄干に設けられ、前記複数のステップと略同じ方向に循環走行可能な環状の手摺ベルトと、
前記各欄干の下方に回転可能に設けられ、外周面に前記手摺ベルトが掛け回されると共に前記手摺ベルトを循環走行させる一対の駆動シーブであって、その近傍を通過する前記複数のステップの下方に配置されたものと、
前記各駆動シーブの下側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを前記駆動シーブの外周面側へ押圧する複数の押圧ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを下側から案内する複数の案内ローラであって、その少なくとも１つが、その近傍を通過する前記複数のステップの上方に配置されたものと、
前記少なくとも１つの案内ローラの回転数を検出する回転数検出装置と、
前記回転数検出装置の検出値により前記手摺ベルトの走行状況を判定すると共に異常と判定した場合には乗客コンベアの運転を停止する制御装置と、
を具備したことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記少なくとも１つの案内ローラとの間に前記手摺ベルトを挟み込む補助ローラを設けたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記少なくとも１つの案内ローラの摩擦係数が、それ以外の案内ローラの摩擦係数よりも高くなっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベア。
【請求項４】
建物に設けられたトラスと、
前記トラス内に設けられ、環状に連結されると共に一対の乗降口の間を循環走行可能な複数のステップと、
前記複数のステップの両側に立設された一対の欄干と、
前記各欄干に設けられ、前記複数のステップと略同じ方向に循環走行可能な環状の手摺ベルトと、
前記各欄干の下方に回転可能に設けられ、外周面に前記手摺ベルトが掛け回されると共に前記手摺ベルトを循環走行させる一対の駆動シーブであって、その近傍を通過する前記複数のステップの下方に配置されたものと、
前記各駆動シーブの下側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを前記駆動シーブの外周面側へ押圧する複数の押圧ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを下側から案内する複数の案内ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記複数の案内ローラのうちのいずれかの案内ローラとの間に前記手摺ベルトを挟み込む補助ローラであって、その近傍を通過する前記複数のステップの上方に配置されたものと、
前記補助ローラの回転数を検出する回転数検出装置と、
前記回転数検出装置の検出値により前記手摺ベルトの走行状況を判定すると共に異常と判定した場合には乗客コンベアの運転を停止する制御装置と、
を具備したことを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ，動く歩道等の乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの一例であるエスカレータは、乗客を所定の運搬方向（上階方向又は下階方向）へ運搬するものであって、その一般的な構成は、次の通りである。
【０００３】
即ち、建物には、上階部から下階部にかけて所定の運搬方向へ延びたトラスが設けられており、このトラスの内部には、環状に連結された複数のステップが設けられてあって、これらのステップは、一対の乗降口の間を循環走行可能である。また、複数のステップの両側には、所定の運搬方向へ延びた一対の欄干が立設されており、各欄干には、それぞれ環状の手摺ベルトが設けられてあって、各手摺ベルトは、ステップと略同じ方向に循環走行可能である。
【０００４】
トラスにおける各欄干の下方には、駆動シーブが回転可能に設けられており、各駆動シーブの外周面には手摺ベルトが掛け回されていて、手摺ベルトを複数のステップと略同じ速度で循環走行させる。また、駆動シーブは、その近傍を通過する複数のステップに対して下方に配置されている。そして、トラスにおける各駆動シーブの下側近傍には、手摺ベルトを駆動シーブの外周面側へ押圧する複数の押圧ローラが回転可能に設けられている。
【０００５】
更に、エスカレータは、複数の押圧ローラのうちのいずれかの押圧ローラの回転数、換言すれば、手摺ベルトの移動速度を検出する回転数検出装置を安全装置として備えている。この回転数検出装置は、エスカレータの運転中に手摺ベルトの走行状況を判定するために用いられるものである。そして、エスカレータの運転中に、制御装置が、回転数検出装置の検出値に基づいて手摺ベルトの走行状況を判定し、異常と判定した場合にはエスカレータの運転を停止するようになっている。
【０００６】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。
【特許文献１】特開平０９−１７５７６５号公報
【特許文献２】特開平１０−１７２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述のように、運転中に手摺ベルトの走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置は、いずれかの押圧ローラの回転数を検出するものであるから、この押圧ローラと同様に、ステップの下方に配置されることになる。
【０００８】
そのため、回転数検出装置のメンテナンス作業を行う場合には、回転数検出装置の周辺に位置するステップを取り外さなければならず、手間がかかって作業能率が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、手摺ベルトの運行状況を判定するために用いられる回転数検出装置のメンテナンス作業の手間を低減して作業能率の向上を図った乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の乗客コンベアは、
建物に設けられたトラスと、
前記トラス内に設けられ、環状に連結されると共に一対の乗降口の間を循環走行可能な複数のステップと、
前記複数のステップの両側に立設された一対の欄干と、
前記各欄干に設けられ、前記複数のステップと略同じ方向に循環走行可能な環状の手摺ベルトと、
前記各欄干の下方に回転可能に設けられ、外周面に前記手摺ベルトが掛け回されると共に前記手摺ベルトを循環走行させる一対の駆動シーブであって、その近傍を通過する前記複数のステップの下方に配置されたものと、
前記各駆動シーブの下側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを前記駆動シーブの外周面側へ押圧する複数の押圧ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを下側から案内する複数の案内ローラであって、その少なくとも１つが、その近傍を通過する前記複数のステップの上方に配置されたものと、
前記少なくとも１つの案内ローラの回転数を検出する回転数検出装置と、
前記回転数検出装置の検出値により前記手摺ベルトの走行状況を判定すると共に異常と判定した場合には乗客コンベアの運転を停止する制御装置と、
を具備したことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の第２の乗客コンベアは、
建物に設けられたトラスと、
前記トラス内に設けられ、環状に連結されると共に一対の乗降口の間を循環走行可能な複数のステップと、
前記複数のステップの両側に立設された一対の欄干と、
前記各欄干に設けられ、前記複数のステップと略同じ方向に循環走行可能な環状の手摺ベルトと、
前記各欄干の下方に回転可能に設けられ、外周面に前記手摺ベルトが掛け回されると共に前記手摺ベルトを循環走行させる一対の駆動シーブであって、その近傍を通過する前記複数のステップの下方に配置されたものと、
前記各駆動シーブの下側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを前記駆動シーブの外周面側へ押圧する複数の押圧ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを下側から案内する複数の案内ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記複数の案内ローラのうちのいずれかの案内ローラとの間に前記手摺ベルトを挟み込む補助ローラであって、その近傍を通過する前記複数のステップの上方に配置されたものと、
前記補助ローラの回転数を検出する回転数検出装置と、
前記回転数検出装置の検出値により前記手摺ベルトの走行状況を判定すると共に異常と判定した場合には乗客コンベアの運転を停止する制御装置と、
を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転数検出装置のメンテナンス作業を行う場合には、回転数検出装置の近傍に位置するステップを取り外す必要がないため、メンテナンス作業の手間が低減して作業能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１は第１の実施形態のエスカレータの側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿った図、図５は図４のＢ−Ｂ線に沿った図である。
【００１４】
図１に示すエスカレータ１は、乗客を下階方向又は上階方向へ運搬するもので、その具体的な構成は以下の通りである。
【００１５】
建物２には、上階部２ａから下階部２ｂにかけて所定の運搬方向へ延びたトラス３が設けられており、このトラス３における一対の乗降口側には、乗降板４がそれぞれ設けられている。
【００１６】
また、トラス３における上階部２ａ付近には、左右に離隔した一対の駆動スプロケット５（図中には１つのみ図示）が回転可能に設けられてあって、トラス３における下階部２ｂ付近には、左右に離隔した一対の従動スプロケット６（図中には１つのみ図示）が回転可能に設けられている。
【００１７】
更に、左側の駆動スプロケット５と左側の従動スプロケット６の間、及び右側の駆動スプロケット５と右側の従動スプロケット６の間には、環状の走行チェーン７（図中には１つのみ図示）がそれぞれ掛け回すように設けられている。
【００１８】
そして、トラス３における駆動スプロケット５の近傍には、走行モータ８が設けられており、一対の駆動スプロケット５は、走行モータ８の出力軸に適宜の連結機構を介して連動連結してある。
【００１９】
一対の走行チェーン７の間には、複数のステップ９が環状に連結されている。これら複数のステップ９は、一対の走行チェーン７の走行に伴って上階部２ａと下階部２ｂの間を循環走行可能であって、両側面に前輪１０と後輪１１をそれぞれ備えている。
【００２０】
更に、トラス３には、複数のステップ９における前輪１０を循環移動可能に案内支持する環状の前輪用ガイドレール（図示省略）、及び複数のステップ９における後輪１１を循環移動可能に案内支持する環状に後輪用ガイドレール（図示省略）がそれぞれ設けられている。
【００２１】
トラス３における複数のステップ９の左右両側には、上階部２ａから下階部２ｂにかけて前記所定の運搬方向へ延びた一対の欄干１２が立設されている。また、各欄干１２には、環状の手摺ベルト１３がそれぞれ設けられており、各手摺ベルト１３は、上階部２ａ付近と下階部２ｂ付近との間を循環走行可能である。
【００２２】
トラス３における駆動スプロケット５の近傍には、一対の駆動シーブ１４（図中には１つのみ図示）が回転可能に設けられている。この駆動シーブ１４は、各欄干１２の下方に設けられ、その近傍を通過するステップ９の下方に配置してある。
【００２３】
各駆動シーブ１４の外周面には、対応する手摺ベルト１３がそれぞれ掛け回されている。また、各駆動シーブ１４は、走行モータ８の出力軸にそれぞれ連動連結してあって、手摺ベルト１３を複数のステップ９と略同じ速度で循環走行させる。
【００２４】
上述の構成により、エスカレータ１を運転する場合には、走行モータ８を駆動することにより、一対の駆動スプロケット５及び一対の従動スプロケット６を回転させて、複数のステップ９を一対の走行チェーン７に伴って循環走行させると共に、一対の駆動シーブ１４を回転させて、一対の手摺ベルト１３を複数のステップ９と略同じ速度で循環走行させる。これにより、乗客を所定の運搬方向へ運搬することができる。
【００２５】
次に、第１の実施形態の要部について説明する。
【００２６】
図２に示すように、トラス３における各駆動シーブ１４の下側（図２において下側）近傍には、手摺ベルト１３を駆動シーブ１４の外周面側へ押圧する手摺ベルト押圧機構１５がそれぞれ設けられている。この手摺ベルト押圧機構１５の詳細な構成は、次の通りである。
【００２７】
即ち、トラス３における駆動シーブ１４の下側近傍には、帯状で且つ駆動シーブ１４の外周部に沿うように円弧状に湾曲した第１ローラサポート１６の一端部がブラケット１７を介して固定されており、この第１ローラサポート１６は、複数の連結リンク１８と、これら複数の連結リンク１８を屈曲可能に連結する複数の連結ピン１９とからなる。
【００２８】
また、第１ローラサポート１６における各連結ピン１９には、駆動シーブ１４の外周面側へ押圧される押圧ローラ２０が回転可能にそれぞれ設けられており、各押圧ローラ２０は、それぞれナイロン６により形成されている。
【００２９】
第１ローラサポート１６の他端部には、アジャスト軸２１の一端部が固定されており、このアジャスト軸２１の中間部は、トラス３にブラケット２２を介して軸方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
そして、アジャスト軸２１の他端側には、アジャストナット２３が螺合して設けられており、アジャスト軸２１におけるアジャストナット２３とブラケット２２との間には、第１ローラサポート１６、即ち複数の押圧ローラ２０を駆動シーブ１４の外周面側へ付勢するスプリング２４が設けられている。アジャストナット２３を締め付けたり、緩めたりすることにより、手摺ベルト１３に対する複数の押圧ローラ２０の押圧力を調節することできる。
【００３１】
図２乃至図５に示すように、トラス３における各駆動シーブ１４の上側（図２において上側）近傍には、手摺ベルト１３を下側から案内する手摺ベルト案内機構２５がそれぞれ設けられている。この手摺ベルト案内機構２５の詳細な構成は、次の通りである。
【００３２】
即ち、トラス３における駆動シーブ１４の上側近傍には、円弧状の第２ローラサポート２６が設けられており、この第２ローラサポート２６には、複数のローラ軸２７が設けられている。また、各ローラ軸２７には、手摺ベルト１３を下側から案内する案内ローラ２８がベアリング２９を介して回転可能にそれぞれ設けられている。この案内ローラ２８は、それぞれナイロン６により形成されている。
【００３３】
これらの案内ローラ２８のうち、上階部２ａ側（図２において右側）の４個の案内ローラ２８は、その近傍を通過するステップ９に対して上方に配置されており、これら４個の案内ローラ２８のうちのいずれか１つの案内ローラ（適宜に検出用案内ローラという）２８Ａの摩擦係数は、他の案内ローラ２８の摩擦係数よりも高くなっている。
【００３４】
第２ローラサポート２６における検出用案内ローラ２８Ａの近傍には、補助ローラ軸３０がブラケット３１及び複数のナット３２を介して設けられており、この補助ローラ軸３０には、検出用案内ローラ２８Ａとの間に手摺ベルト１３を挟み込む補助ローラ３３がベアリング３４を介して回転可能に設けられている。補助ローラ３３は、その近傍を通過するステップ９に対して上方に位置している。
【００３５】
また、手摺ベルト案内機構２５には、エスカレータ１の運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置３５が設けられており、この回転数検出装置３５は、検出用案内ローラ２８Ａの回転数（回転状態）を検出するものである。
【００３６】
即ち、検出用案内ローラ２８Ａの端面には、円形の検出プレート３６が同心状に一体的に設けられており、この検出プレート３６は、外側径方向へ延びた複数（第１の実施形態にあっては６個）の突出部３６ａを備えている。
【００３７】
また、検出用案内ローラ２８Ａに対応するローラ軸（検出用案内ローラが設けられているローラ軸）２７の端面には、取付プレート３７がボルト３８を介して設けられている。この取付プレート３７には、近接センサ３９が設けられており、この近接センサ３９は、検出素子３９ａを備えている。
【００３８】
更に、近接センサ３９は、リード線４０を介して制御装置６０に電気的に接続されており、検出用案内ローラ２８Ａの回転により検出素子３９ａの近傍を突出部３６ａが通過する毎に制御装置６０にパルス信号を出力するようになっている。
【００３９】
これにより、エスカレータ１の運転中に、近接センサ３９から出力されるパルス信号のパルス間隔が所定値と同じであると、制御装置６０は、手摺ベルト１３が複数のステップ９と略同じ速度で循環走行していると判定する。
【００４０】
一方、近接センサ３９から出力されるパルス信号のパルス間隔が所定値よりも長くなったり、又は近接センサ３９からパルス信号が出力されなくなったりすると、制御装置６０は、手摺ベルト１３の速度が複数のステップ９の速度よりも遅い又は手摺ベルト１３が停止していると判定する。更に、制御装置６０がエスカレータ１を停止すべきと判断すると、エスカレータ１が運転停止（具体的には、走行モータ８が駆動停止）するようになっている。
【００４１】
なお、制御装置６０は、近接センサ３９から出力されるパルス信号のパルス間隔に基づいて、手摺ベルト１３の速度を算出することもできる。
【００４２】
次に、第１の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４３】
検出用案内ローラ２８Ａが、その近傍を通過するステップ９に対して上方に位置しており、運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置３５は、検出用案内ローラ２８Ａの回転数を検出するものであるため、回転数検出装置３５も、その近傍を通過するステップ９に対して上方に位置している。
【００４４】
また、検出用案内ローラ２８Ａの摩擦係数は検出用案内ローラ２８Ａ以外の案内ローラ２８の摩擦係数よりも高くなっており、第２ローラサポート２６における検出用案内ローラ２８Ａの近傍に検出用案内ローラ２８Ａとの間に手摺ベルト１３を挟み込む補助ローラ３３が設けられているため、回転数検出装置３５によって検出用案内ローラ２８Ａの回転数を高精度に検出することできる。
【００４５】
なお、全ての案内ローラ２８の摩擦係数を高くするとコスト高となるため、回転数の検出を行う案内ローラ２８Ａの摩擦係数のみを高くしている。
【００４６】
以上のように、第１の実施形態によれば、回転数検出装置３５を、その近傍に位置するステップ９に対して上方に位置させることできるため、回転数検出装置３５のメンテナンス作業を行う場合には、回転数検出装置３５の近傍に位置するステップ９を取り外す必要がなくなり、作業時間が短くなって、作業能率を向上させることができる。
【００４７】
また、検出用案内ローラ２８Ａの回転数を高精度に検出できるため、制御装置６０によって手摺ベルト１３の走行状況を正確に判定することができる。
【００４８】
さらに、回転数検出装置３５を手摺ベルト案内機構２５に組み込むようにしたことで、回転数検出装置を別個に設ける場合と比べて部品点数が低減すると共に取付スペースが縮小するという効果も得られる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は第２の実施形態の要部拡大図である。
【００５０】
なお、以下の各実施形態においては、それ以前に説明した実施形態と同一又は類似の部分については同一符号を付してあり、重複する説明を省略してある。
【００５１】
本実施形態では、第２ローラサポート２６における検出用案内ローラ２８Ａの近傍において、揺動アーム４１がブラケット４２及び揺動軸４３等を介して上下方向（図６において上下方向）へ揺動可能に設けられており、この揺動アーム４１の先端部には、ローラ軸４４が設けられている。
【００５２】
そして、ローラ軸４４には、検出用案内ローラ２８Ａとの間に手摺ベルト１３を挟み込む補助ローラ４５がベアリング（図示省略）を介して回転可能に設けられている。更に、補助ローラ４５が手摺ベルト１３を検出用案内ローラ２８Ａ側へ押圧するよう、ブラケット４２には、揺動アーム４１を下方向へ付勢する板バネ４６が設けられている。
【００５３】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、回転数検出装置３５を、その近傍に位置するステップ９に対して上方に位置させることできるため、回転数検出装置３５のメンテナンス作業の際にステップ９を取り外す必要が無いため、作業能率を向上させることができる。
【００５４】
また、補助ローラ４５で手摺ベルト１３を検出用案内ローラ２８Ａとの間に挟み込むようにしたことで、検出用案内ローラ２８Ａの回転数を高精度に検出することができるため、手摺ベルト１３の走行状況を正確に判定することができる。
【００５５】
さらに、回転数検出装置３５を手摺ベルト案内機構２５に組み込むようにしたことで、回転数検出装置を別個に設ける場合と比べて部品点数が低減すると共に取付スペースが縮小するという効果も得られる。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７は第３の実施形態の要部拡大図である。
【００５７】
本実施形態では、第２の実施形態と同様の構造の手摺ベルト案内機構２５に、エスカレータ１の運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置４７が設けられており、この回転数検出装置４７は、補助ローラ４５の回転数（回転状態）を検出するものである。
【００５８】
即ち、補助ローラ４５の端面には、円形の検出プレート４８が同心状に一体的に設けられており、この検出プレート４８は、外側径方向へ延びた複数（第３の実施形態にあっては６個）の突出部４８ａを備えている。また、ローラ軸４４（図６参照）の端面には、取付プレート４９がボルト５０を介して取り付けられている。
【００５９】
この取付プレート４９には、近接センサ５１が設けられており、この近接センサ５１は、検出素子５１ａを備えている。更に、近接センサ５１は、リード線５２を介して制御装置６０に電気的に接続さており、補助ローラ４５の回転により検出素子５１ａの近傍を突出部４８ａが通過する毎に制御装置６０にパルス信号を出力するようになっている。
【００６０】
これにより、エスカレータ１の運転中に、近接センサ５１から出力されるパルス信号のパルス間隔が所定値と同じであると、制御装置６０は、手摺ベルト１３が複数のステップ９と略同じ速度で循環走行していると判定する。
【００６１】
一方、近接センサ５１から出力されるパルス信号のパルス間隔が所定値よりも長くなったり、又は近接センサ５１からパルス信号が出力されなくなったりすると、制御装置６０は、手摺ベルト１３の速度が複数のステップ９の速度よりも遅い又は手摺ベルト１３が停止していると判定する。
【００６２】
更に、制御装置６０がエスカレータ１を停止すべきと判断すると、エスカレータ１が運転停止（具体的には、走行モータ８が駆動停止）するようになっている。
【００６３】
本実施形態では、補助ローラ４５が、その近傍に位置するステップ９に対して上方に位置しており、運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置４７は、補助ローラ４５の回転数を検出するものであるため、その近傍に位置するステップ９よりも上方に位置することになる。よって、第１の実施形態と同様に、回転数検出装置４７のメンテナンス作業の際にステップ９を取り外す必要が無いため、作業能率を向上させることができる。
【００６４】
また、補助ローラ４５で手摺ベルト１３を検出用案内ローラ２８Ａとの間に挟み込むようにしたことで、検出用案内ローラ２８Ａの回転数を高精度に検出することができるため、手摺ベルト１３の走行状況を正確に判定することができる。
【００６５】
さらに、回転数検出装置４７を手摺ベルト案内機構２５に組み込むようにしたことで、回転数検出装置を別個に設ける場合と比べて部品点数が低減すると共に取付スペースが縮小するという効果も得られる。
【００６６】
なお、上記の各実施形態では、本発明をエスカレータに適用した場合について説明したが、本発明は、その他の乗客コンベアにも適用可能である。
【００６７】
また、その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記の各実施形態に種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態であるエスカレータの側面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿った図。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ線に沿った図。
【図６】第２の実施形態の要部拡大図。
【図７】第３の実施形態の要部拡大図。
【符号の説明】
【００６９】
１            エスカレータ
２            建物
３            トラス
９            ステップ
１２            欄干
１３            手摺ベルト
１４            駆動シーブ
１５            手摺ベルト押圧機構
２０            押圧ローラ
２５            手摺ベルト案内機構
２８            案内ローラ
２８Ａ          検出用案内ローラ
３３            補助ローラ
３５            回転数検出装置
４５            補助ローラ
４７            回転数検出装置
６０            制御装置
【図１】
2007176671.tif 000003
【図２】
2007176671.tif 000004
【図３】
2007176671.tif 000005
【図４】
2007176671.tif 000006
【図５】
2007176671.tif 000007
【図６】
2007176671.tif 000008
【図７】
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