(57)【要約】【課題】環境の変化や中間転写体の電気抵抗値の違いに影響されることなく，高品質の画像が得られる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００は，定電流制御を行っている１次転写ローラ５の印加電圧ＶＴ１を基に，帯電装置２のグリッド電圧Ｖｇを制御する。詳細には，データ記憶部１７に，中間転写ベルト７の電気抵抗値に適し，環境の変化に応じたグリッド電圧Ｖｇの補正式を記憶する。そして，画像安定化処理の際に印加電圧ＶＴ１を取得し，その印加電圧ＶＴ１と補正式とを基に，帯電装置２のグリッド電圧Ｖｇの補正量△Ｖｇを決定する。【選択図】            図１
2007065293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と，前記像担持体の表面を帯電させる帯電部と，前記像担持体上のトナー像の転写を受ける中間転写体と，前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上に転写する中間転写部と，前記帯電部に印加する電圧を制御する電圧制御部とを有し，前記中間転写部にて定電流制御が行われる画像形成装置において，
前記電圧制御部は，前記中間転写部への印加電圧値を取得し，その印加電圧値を基に前記帯電部に印加する電圧値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記電圧制御部は，前記中間転写部への印加電圧値に対応する前記帯電部への印加電圧値の補正量を決定する補正値情報を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記電圧制御部は，温度と湿度との少なくとも一方をパラメータとして前記中間転写部への印加電圧値が取りうる範囲が規定され，その範囲内についての補正値情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記電圧制御部は，ＡＩＤＣ（Auto Image Density Control）制御が行われている際に前記中間転写部に印加する電圧値を取得することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式の画像形成装置に関する。さらに詳細には，トナー像を中間転写体に１次転写し，その後に記録媒体に２次転写するものであって，かぶり等の画像不具合の抑制を図る画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電子写真方式の画像形成装置における画像形成手順について，図７を参照して説明する。まず，負極性のバイアスが印加された帯電装置により，感光体の表面が一様に表面電位Ｖｏに帯電される（ａ）。次に，露光装置により感光体に対してレーザ光が照射され，照射位置（露光位置）の表面電位がＶｉに遷移する（ｂ）。
【０００３】
次に，負極性のバイアスＶｂが印加された現像装置により，現像装置のローラ上に運ばれてきた負極性のトナーが感光体上に転写される（ｃ）。ここで，現像装置には，｜Ｖｂ｜＜｜Ｖｏ｜を満たすバイアスが印加されている。そして，現像の際に，｜Ｖｂ｜＞｜Ｖｉ｜を満たす領域，すなわち露光位置ではトナーが転写される。一方，非露光位置では，｜Ｖｂ｜＜｜Ｖｏ｜を満たすとともに｜Ｖｏ｜と｜Ｖｂ｜との電位差が１００Ｖ以上に保たれる。そのため，トナーは転写されない。
【０００４】
次に，正極性のバイアスＶＴ１が印加された１次転写装置により，中間転写体の裏面が正極性に帯電される。そして，感光体の表面上に運ばれてきた負極性のトナー像が中間転写体上に転写される（ｄ）。その後，中間転写体上のトナー像は，２次転写装置により記録媒体上に転写されて出力される。
【０００５】
従来から，このような画像形成装置では，画像の高画質化のために作像条件（帯電装置への印加バイアス，露光装置の露光光量，現像装置への現像バイアス，中間転写体への印加バイアス等）を適切に制御する画像安定化処理が適宜に行われている。例えば，特許文献１には，電位センサによって感光体の表面電位を検出し，その表面電位に応じて適切な電圧を帯電装置に印加する画像形成装置が提案されている。
【０００６】
また，電子写真方式の画像形成装置においては，感光体あるいは中間転写体上に付着したトナーの単位面積当たりの付着量が画像濃度および階調性に影響を及ぼす。このため，像担持体にテストパターン画像を作成し，このテストパターン画像における各濃度領域のトナー付着量が一定になるように，作像条件をフィードバック制御するようにしている（以下、この制御を「ＡＩＤＣ制御」という）。
【０００７】
ＡＩＤＣ制御では，Ｖｏ，Ｖｂ，ＶＴ１，露光量などの作像条件を濃度センサの検出値を基に自動的に変化させる。例えば，トナーの付着量は，｜Ｖｂ−Ｖｉ｜が大きくなるほど大きい。すなわち，｜Ｖｂ｜と｜Ｖｉ｜との電位差（以下，△Ｖ（＝｜Ｖｂ−Ｖｏ｜）とする）を調節することで画像濃度を調節することができる。
【０００８】
また，ＡＩＤＣ制御を行う画像形成装置では，感光体上に形成されたテストパターン画像を適切な濃度で中間転写体に転写する必要がある。そのため，１次転写バイアスＶＴ１の制御が行われる。また，このような画像形成装置では，１次転写ローラの定電流制御が行われ，感光体に接する際の電荷注入量が一定に保たれている。
【０００９】
また，電子写真方式の画像形成装置では，△Ｖが所定値以上なければ，白地部分にトナーが付着する，いわゆるかぶりが発生する。そこで，△Ｖを一定に保ちながらＶｏおよびＶｂを変化させることで，かぶりの抑制と画像濃度の調節とを両立させている。
【特許文献１】特許第２６４１０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，環境の変化や中間転写体の電気抵抗値の違いによって感光体の表面電位Ｖｏに変化が生じる。つまり，電気抵抗値が小さいほど，正極性に帯電している中間転写体と負極性に帯電している感光体とが接する際に，放電の影響で感光体の表面電位Ｖｏを下げてしまうことがある。そのため，△Ｖが小さくなり，かぶりが生じてしまう。
【００１１】
また，特許文献１に開示された画像形成装置のように，感光体の表面電位を電位センサによって検知し，その検知情報を基に帯電装置への印加電圧を調節することで画像安定化を図ることが考えられる。しかしながら，部品点数の増加を招く。
【００１２】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，環境の変化や中間転写体の電気抵抗値の違いに影響されることなく，高品質の画像が得られる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，トナー像を担持する像担持体と，像担持体の表面を帯電させる帯電部と，像担持体上のトナー像の転写を受ける中間転写体と，像担持体上のトナー像を中間転写体上に転写する中間転写部と，帯電部に印加する電圧を制御する電圧制御部とを有し，中間転写部にて定電流制御が行われる画像形成装置であって，電圧制御部は，中間転写部への印加電圧値を取得し，その印加電圧値を基に帯電部に印加する電圧値を決定することを特徴としている。
【００１４】
また，電圧制御部は，例えば，中間転写部への印加電圧値に対応する帯電部への印加電圧値の補正量を決定する補正値情報を有し，中間転写部への印加電圧値から得られる補正量を基に帯電部への印加電圧値を決定する。また，電圧制御部は，例えば，温度と湿度との少なくとも一方をパラメータとして中間転写部の電圧値が取りうる範囲が規定され，その範囲内についての補正値情報を取得する。補正値情報としては，例えば中間転写部への印加電圧値を変数とする補正式や，中間転写部への印加電圧値ごとにその補正量が記憶されたデータベースが該当する。
【００１５】
本発明の画像形成装置は，像担持体上のトナー像を中間転写体へ転写させる中間転写部を有し，その中間転写部では定電流制御が行われる。また，帯電部への印加電圧値（電圧値Ｖｃ）を制御する電圧制御部を有し，その電圧制御部では，中間転写部への印加電圧値（電圧値ＶＴ１）を取得し，その電圧値ＶＴ１を基に電圧値Ｖｃを決定する。
【００１６】
詳細には，本発明の画像形成装置では，中間転写部に印加される電圧値ＶＴ１から像担持体の表面電位（表面電位Ｖｏ）を推測する。すなわち，電圧値ＶＴ１と転写後の表面電位Ｖｏとの関係は，実験等によってあらかじめ求めておくことができる。なお，電圧値ＶＴ１と表面電位Ｖｏとの関係は，中間転写体の電気抵抗値によって違いが生じる。そのため，実際に搭載される中間転写体と同等の電気抵抗値を有する中間転写体を使用した際の電圧値ＶＴ１と表面電位Ｖｏとの関係を求めておく。そして，その関係を基に電圧値ＶＴ１から表面電位Ｖｏを推測することができる。さらに，表面電位Ｖｏを得ることにより，帯電部への印加電圧値Ｖｃの補正量を規定することができる。そのため，その補正量に関する情報（補正値情報）を電圧制御部が有することで，中間転写部の印加電圧値ＶＴ１から帯電部への印加電圧の補正量を求めることができる。
【００１７】
また，温度や湿度の環境の変化によっても，中間転写部の印加電圧値ＶＴ１と像担持体の表面電位Ｖｏの関係に変化が生じる。そこで，この温度や湿度によるの変位量も実験等によってあらかじめ求めておく。すなわち，電圧制御部が温度や湿度の状態ごとに補正量が規定された補正値情報を有することにより，環境の変化に対応した電圧制御を行うことができる。さらに，温度や湿度によって電圧値ＶＴ１が取りうる範囲が実験等によって求められる。よって，この取りうる範囲内についての補正値情報を電圧制御部が記憶しておくことで，電圧値ＶＴ１から環境が推測され，温湿センサ等を用いることなく環境に応じた表面電位Ｖｏを正確に推測することができる。
【００１８】
電圧制御部では，取得した補正量を帯電部の電圧値Ｖｃを決定する際に反映させる。これにより，像担持体を所望の表面電位Ｖｏとする電圧値Ｖｃが決定され，現像バイアスとの電位差△Ｖを所望の値とすることができる。これにより，かぶりが抑制され，高品質の画像が得られる。
【００１９】
また，本発明の画像形成装置では，印加電圧値ＶＴ１から表面電位Ｖｏを予測していることから，像担持体の表面電位を直接計測するセンサを設けていない。よって，部品点数の増加は伴わない。
【００２０】
また，本発明の画像形成装置の電圧制御部は，ＡＩＤＣ制御が行われている際に中間転写部に印加する電圧値を取得することとするとよりよい。すなわち，帯電部に印加する電圧値Ｖｃの補正量の決定は常時行う必要はない。そのため，ＡＩＤＣ制御におけるテストパターン画像の形成の際に中間転写部の印加電圧値ＶＴ１を取得し，その電圧値ＶＴ１をもって帯電部の印加電圧値Ｖｃを調節する。これにより，画像形成時における電圧制御部の負荷が小さくなり，制御がシンプルになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば，環境の変化や中間転写体の電気抵抗値の違いに影響されることなく，像担持体の表面電位を所望の値に保つことができる。よって，かぶりの発生を抑制し，高品質の画像が得られる画像形成装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，中間転写ベルトを有するものであって，ＡＩＤＣ制御によって画像安定化処理を行う画像形成装置に本発明を適用したものである。
【００２３】
本形態の画像形成装置１００は，図１に示すようにトナー像を担持する感光体ドラム１および中間転写ベルト７を有している。感光体ドラム１は，負帯電極性のＯＰＣ感光体であり，図１中の矢印Ａ方向に一定の速度で回転するようになっている。また，感光体ドラム１の周囲には，その回転方向に沿って，帯電装置２，現像装置４，１次転写ローラ５，クリーニング部材６が順次配置されている。なお，帯電装置２と現像装置４との間には，露光装置３からのレーザ光により静電潜像が形成される。
【００２４】
無端状の中間転写ベルト７は，回転自在の１次転写ローラ５および駆動ローラを含むローラ群に巻き掛けられている。そして，中間転写ベルト７は，図１中の矢印Ｂ方向に駆動されるようになっている。１次転写ローラ５は，中間転写ベルト７を挟んで感光体１と対向する位置（１次転写位置）に設けられている。また，１次転写ローラ５は，定電流制御が行われる。
【００２５】
さらに，本形態の画像形成装置１００は，帯電装置２の放電電極１２に電圧を印加する主帯電電圧発生ユニット１０と，帯電装置２のグリッド電極１３に電圧を印加するグリッド電圧発生ユニット１１と，１次転写ローラ５に電圧を印加する１次転写電圧発生ユニット１４と，現像ローラに電圧を印加する現像バイアス発生ユニット１５と，これらのユニットを制御する制御部９とを備えている。また，画像形成装置１００は，中間転写ベルト７上に転写されたトナー像の濃度を検知する濃度センサ８と，画像形成装置１００内の温度および湿度を検知する温湿センサ１６が備えられ，これらのセンサからの信号が制御部９に入力される。また，画像形成装置１００は，各種のデータを記憶するデータ記憶部１７を備え，制御部９はデータ記憶部１７へのアクセスが可能になっている。この他，画像形成装置１００は，２次転写ローラ，中間転写ベルト用のクリーニングブレード等を有している。
【００２６】
帯電装置２は，コロナ放電電極１２およびグリッド電極１３を備えた非接触方式の帯電装置であり，放電電極１２に−５００μＡの電流が流れるように定電流制御が行われる。また，放電電極１２には−４．０ｋＶ〜−４．５ｋＶの帯電電圧を，グリッド電極１３には−４５０Ｖのグリッド電圧をそれぞれ印加することで，回転する感光体ドラム１の表面を約−４５０Ｖに一様に帯電する。
【００２７】
グリッド電圧Ｖｇと感光体ドラム１の表面電位Ｖｏとの関係は，Ｖｇ＝Ｖｏとなる。なお実際は，暗電流の影響や放電電極１２を囲うシールドケースの形状によって必ずしもＶｇ＝Ｖｏとならず，Ｖｇ≒Ｖｏの関係にある。
【００２８】
また，本形態では，帯電装置２の放電電極１２に対して直流電圧をスイッチングした矩形波電圧が印加される。なお，本形態では，帯電装置２に矩形波電圧が供給されるが，印加バイアスの波形はこれに限るものではない。すなわち，印加バイアスは，感光体ドラム１の表面電位を所定の値に設定できるものであれば，どのような波形のものであってもよい。例えば，直流電圧や交流電圧であってもよいし，直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧であってもよい。また，パルス電圧，その他の波形の電圧でもよい。
【００２９】
現像装置４は，潜像上にトナーを付与するものである。現像装置４としては，接触型であっても非接触型であってもよい。また，現像方式は，トナーとキャリアとからなる２成分現像方式であっても，キャリアを含まない１成分現像方式であってもよい。現像装置４の現像ローラには，−３２０Ｖの直流電圧に矩形波を重畳した振動電圧が印加される。なお，本形態では，マイナス帯電トナーを使用するが，トナー像の現像が可能であれば，プラス帯電トナーであってもよい。
【００３０】
このように構成された画像形成装置１００では，まず，帯電装置２への負極性バイアスにより，感光体ドラム１の表面が所定の電位に帯電される。次に，露光装置３がパーソナルコンピュータ等のホスト装置から入力される信号に呼応するレーザ光を感光体ドラム１上の露光部に射出し，感光体ドラム１の表面を走査露光することにより，感光体ドラム１上に静電潜像が形成される。
【００３１】
次に，現像装置４により，負極性のトナーによる現像が行われ，感光体ドラム１上にトナー像が形成される。次に，１次転写ローラ５により，転写材の裏面からトナーとは逆極性のバイアス（本形態では８００Ｖ〜１０００Ｖ）が印加され，顕像化されたトナー像が中間転写ベルト７上に転写される。なお，中間転写ベルト７に転写されなかったトナーは感光体ドラム１上に残留し，クリーニング装置６に至る。クリーニング装置６は，転写装置５と帯電装置２との間に位置し，感光体ドラム１に当接して配置され，感光体ドラム１上に残留するトナーの回収を行う。
【００３２】
次に，中間転写ベルト７上のトナー像が２次転写位置に搬送され，同じく２次転写位置に搬送された記録紙に転写される。すなわち，記録紙の裏面からトナー像と逆極性の２次転写電圧（本形態では１．５ｋＶ〜３．０ｋＶ）が印加され，顕像化されたトナー像が記録紙に転写される。その後，トナー像が転写された記録紙は，定着器に搬送され，その定着器を通過する時の熱および圧力によってトナー像が記録紙に固着される。そして，画像形成装置１００外に排紙される。
【００３３】
続いて，制御部９にて行われる処理について説明する。本処理では，感光体ドラム１の表面電位Ｖｏを所望の値にする，すなわち帯電装置２へのバイアスを調節することでかぶりを抑制する。具体的に，帯電装置２への印加バイアス，ここではグリッド電極１３に印加するグリッド電圧Ｖｇの制御について説明する。
【００３４】
図２および図３は，１次転写電圧ＶＴ１と感光体表面電位Ｖｏとの関係を示す。これらのグラフは，１次転写ローラ５の１次転写電圧ＶＴ１を変化させたときの感光体ドラム１の表面電位Ｖｏを，Ｌ／Ｌ環境（温度：１０℃，相対湿度：１５％），Ｎ／Ｎ環境（温度：２３℃，相対湿度：６５％），Ｈ／Ｈ環境（温度：３０℃，相対湿度：８５％）でそれぞれ測定した結果を示している。また，図２は，中間転写ベルト７として，高電気抵抗（体積抵抗率：１．０×１０11Ωｃｍ）のものを使用した際の測定値を，図３は，低電気抵抗（体積抵抗率：１．０×１０9 Ωｃｍ）のものを使用した際の測定値を，それぞれ示している。
【００３５】
図２に示すように，高電気抵抗の中間転写ベルトを使用した際には，いずれの環境であっても，ＶＴ１が８００Ｖ〜１２００Ｖの範囲であればＶｏが−４６０Ｖ〜−４７０Ｖの範囲内となる。すなわち，高電気抵抗の中間転写ベルトであれば，感光体ドラム１との放電の影響は殆どなく，感光体ドラム１の表面電位Ｖｏは安定する。
【００３６】
一方，図３に示すように，低電気抵抗の中間転写ベルトを使用した際には，Ｌ／Ｌ環境であればＶｏは安定する。しかしながら，Ｎ／Ｎ環境およびＨ／Ｈ環境では，ＶＴ１が８００Ｖ〜１２００Ｖの範囲で感光体ドラム１の表面電位Ｖｏが大きく変化する。すなわち，感光体ドラム１との放電の影響を受け，｜Ｖｏ｜が下がる。特に，Ｈ／Ｈ環境では，感光体ドラム１の表面電位｜Ｖｏ｜が−３７０Ｖ〜−４７０Ｖと１００Ｖ近く下がることがわかる。
【００３７】
本形態の制御部９では，中間転写ベルト７として図３に示したような低電気抵抗のものを使用した際に，そのＶｏ特性を高電気抵抗のものを使用する際と同等となるように，グリッド電圧Ｖｇを次のように制御する。
【００３８】
１次転写ローラ５が定電流制御を行っている画像形成装置１００では，実験等によって環境ごとに１次転写ローラ５の印加電圧ＶＴ１の取りうる範囲がわかっている。例えば，Ｈ／Ｈ環境ではＶＴ１が１０００Ｖ以上となることはない。具体的に，Ｈ／Ｈ環境で取りうるＶＴ１の範囲は，８００Ｖ〜９５０Ｖの範囲（図３中の破線枠Ｈ）になる。同様に，Ｎ／Ｎ環境で取りうるＶＴ１の範囲は，８５０Ｖ〜１０００Ｖの範囲（図３中の破線枠Ｎ）になり，Ｌ／Ｌ環境で取りうるＶＴ１の範囲は，９００Ｖ〜１１００Ｖの範囲（図３中の破線枠Ｌ）となる。
【００３９】
図４は，図３中の破線枠部分を拡大したものであり，各環境で取りうるＶＴ１の範囲を破線枠で示している。さらに図４では，各環境でのＶＴ１とそのときのＶｏをプロットし，さらにその回帰直線を太線で示している。この回帰直線は，低電気抵抗の中間転写ベルト７を使用した際の，感光体ドラム１の実際の予測表面電位を示している。この回帰直線を基に，高電気抵抗の中間転写ベルトを使用する際と同等のＶｏ特性となるようにグリッド電圧Ｖｇを補正する。
【００４０】
本形態では，図４に示した回帰直線を基にして，グリッド電圧の補正量△Ｖｇを算出する補正式を求めることができる。本形態でのグリッド電圧Ｖｇの補正量△Ｖｇ（Ｖ）は，次の補正式（１）のようになる。
△Ｖｇ＝−０．３×ＶＴ１＋３１５        （１）
図５は，式（１）をグラフ化したものである。このようなＶＴ１−Ｖｏの関係式（Ｖｇの補正式）をデータ記憶部１７に記憶する。
【００４１】
そして，上記の補正式（１）によって求められる補正量△Ｖｇをグリッド電圧Ｖｇに加算する。これにより，いずれの環境においてもＶｏ（≒Ｖｇ＋△Ｖｇ）が−４７０Ｖ〜−４８０Ｖにシフトされる。よって，画像安定化処理の目標とする電位差△Ｖ＝｜Ｖｂ−Ｖｏ｜を得ることができる。
【００４２】
すなわち，制御部９では，中間転写ベルト７の電気抵抗値に応じた補正値情報（本形態では，補正式（１））を有している。そして，その補正値情報を基に，１次転写電圧ＶＴ１の値に応じてグリッド電圧Ｖｇの調節が行われる。
【００４３】
図６のフローチャートに，本形態の画像形成装置１００におけるグリッド電圧Ｖｇの制御手順を示す。まず，電源投入直後等の初期動作時に，データ記憶部１７から帯電装置２のグリッド電圧Ｖｇの補正値情報を取得する（Ｓ１）。
【００４４】
次に，画像安定化処理（本形態では，ＡＩＤＣ制御）を行い，１次転写ローラ５への印加電圧値ＶＴ１（１）を取得する（Ｓ２）。次に，取得した電圧値ＶＴ（１）を前述した補正式（１）に代入し，帯電装置２のグリッド電圧Ｖｇの補正量△Ｖｇを決定する（Ｓ３）。そして，補正後のグリッド電圧Ｖｇを基に再度画像安定化処理を行い，１次転写ローラ５への印加電圧値ＶＴ１（２）を再度取得する（Ｓ４）。
【００４５】
次に，グリッド電圧Ｖｇを補正する前の電圧値ＶＴ１（１）と，補正した後の電圧値ＶＴ１（２）とを比較し，その差が閾値εよりも小さいか否かを判断する（Ｓ５）。その差がεよりも小さくない場合（Ｓ５：ＮＯ）には，補正後の電圧値ＶＴ１（２）を電圧値ＶＴ１（１）とし（Ｓ６），その電圧値を基に再度グリッド電圧Ｖｇの補正量△Ｖｇを決定する（Ｓ３）。以降，電圧値ＶＴ１（１）と電圧値ＶＴ１（２）との差がεよりも小さくなるまでＳ３からＳ６の処理を繰り返す。電圧値ＶＴ１（１）と電圧値ＶＴ１（２）との差がεよりも小さい場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には，その際の補正量△Ｖｇが最適な補正量と判断され，その補正量△Ｖｇを基にグリッド電圧Ｖｇが決定される。これにより，感光体ドラム１の表面電位Ｖｏを所望の値とすることができる。
【００４６】
以上詳細に説明したように本形態の画像形成装置１００は，定電流制御を行っている１次転写ローラ５への印加電圧ＶＴ１を基に，帯電装置２のグリッド電圧Ｖｇを制御することとしている。詳細には，データ記憶部１７に中間転写ベルト７の電気抵抗値に適したグリッド電圧Ｖｇの補正式を記憶する。そして，帯電装置２のグリッド電圧Ｖｇを決定する際に，その補正式を利用して１次転写ローラ５への印加電圧値ＶＴ１からグリッド電圧Ｖｇの補正量△Ｖｇを求めている。この補正量△Ｖｇをグリッド電圧Ｖｇに反映することにより，感光体ドラム１の表面電位Ｖｏを所望の値とすることができ，現像バイアスとの電位差△Ｖを所望の値とすることができる。従って，かぶりが抑制され，高品質の画像が得られる画像形成装置が実現している。
【００４７】
また，この補正式は，環境ごとに電圧値ＶＴ１の取りうる範囲を規定し，各範囲内のデータから求めている。そのため，温湿センサ１６からの信号を得ずとも温度や湿度等の環境の変化を考慮して感光体ドラム１の表面電位Ｖｏを制御することができる。よって，制御がシンプルであり，かつ，環境の変化や中間転写体の電気抵抗値の違いに影響されることなく，像担持体の表面電位を所望の値に保つことができる。
【００４８】
また，本形態の画像形成装置１００では，感光体ドラム１の表面電位を直接計測する電位センサを設けていない。よって，部品点数の増加は伴わず，コストアップが抑制される。
【００４９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態では，ＡＩＤＣ制御時の１次転写電圧ＶＴ１を基に，グリッド電圧Ｖｇ（すなわち，感光体ドラム１の表面電位Ｖｏ）を制御しているが，これに限るものではない。例えば，通常の画像形成処理時であって，定電流制御がなされている１次転写ローラ５の印加電圧値を基に，感光体ドラム１の表面電位Ｖｏを制御してもよい。
【００５０】
また，本実施の形態では，環境ごとに１次転写電圧ＶＴ１の適用範囲を抽出し，その範囲内によって求められるＶｇの補正値情報を記憶しているが，これに限るものではない。例えば，環境ごと（例えば，Ｌ／Ｌ環境，Ｎ／Ｎ環境，Ｈ／Ｈ環境）にＶｇの補正値情報を記憶してもよい。すなわち，１次転写電圧ＶＴ１と環境情報とによってＶｇの補正値を決定するとしてもよい。この場合には，温湿センサ１６から随時に環境情報を取得し，その環境情報を基に適切な補正値情報を取得する。
【００５１】
また，本実施の形態では，中間転写ベルト７の電気抵抗値をあらかじめ認識した上で，その電気抵抗値に適した補正値情報を記憶しているが，これに限るものではない。例えば，電気抵抗値ごとにＶｇの補正値情報を記憶してもよい。すなわち，１次転写電圧ＶＴ１と電気抵抗値とによって補正量△Ｖｇを決定するとしてもよい。
【００５２】
また，像担持体としては，感光体ドラムに限らず，例えば，中間転写体（ベルト，ドラム，ローラ等）や，用紙搬送体（ベルト等）であってもよい。また，本実施の形態の画像形成装置としては，複写機，プリンタ，ＦＡＸ，これらの複合機等，電子写真方式のものであればよい。
【００５３】
また，本実施の形態では，非接触帯電方式の帯電装置を使用しているが，接触帯電方式であってもよい。また，像担持体としてローラ形状の感光体ドラムを用いているが，ベルト状の感光体ベルトを使用してもよい。また，露光装置は，レーザによるものでもＬＥＤによるものでもよい。また，転写装置は，転写ローラのほか，転写チャージャを使用してもよい。また，クリーニング装置は，クリーニングブレードのほか，クリーニングブラシ，クリーニングローラでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】１次転写電圧ＶＴ１と感光体表面電位Ｖｏとの関係を示すグラフ（高抵抗中間転写ベルト使用時）である。
【図３】１次転写電圧ＶＴ１と感光体表面電位Ｖｏとの関係を示すグラフ（低抵抗中間転写ベルト使用時）である。
【図４】環境ごとに１次転写電圧ＶＴ１の取りうる範囲を示すグラフ（低抵抗中間転写ベルト使用時）である。
【図５】１次転写電圧ＶＴ１に対するグリッド電圧Ｖｇの補正量を示すグラフ（低抵抗中間転写ベルト使用時）である。
【図６】本形態にかかるグリッド電圧Ｖｇの制御手順を示すフローチャートである。
【図７】画像形成処理の概要手順を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      感光体ドラム（像担持体）
２      帯電装置（帯電部）
３      露光装置
４      現像装置
５      １次転写ローラ（中間転写部）
６      クリーニング装置
７      中間転写ベルト（中間転写体）
８      濃度センサ
９      制御部（電圧制御部）
１６    温湿センサ
１７    データ記憶部
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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