(57)【要約】【課題】予め設定された位置にディスプレイを自動的に位置決めする。【解決手段】ディスプレイ装置は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構（１７０）と、支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベース（３００）と、支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイ（１６０）と、支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、メモリに対して複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、メモリから読み出された記憶値に基づいて複数のモータを制御する制御手段とを具備する。【選択図】      図３
2007021088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、
前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、
前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、
前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、
前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、
前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、
前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、
前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項２】
前記支持機構は、
初段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記ベースに係合したアームであり、
第２段の支持部材が、前記初段の支持部材の他端側に垂直に一端側が係合した回転可能なシャフトであり、
第３段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第２段の支持部材の他端側に係合したアームであり、
第４段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記第３段の支持部材の他端側に係合したアームであり、
終段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第４段の支持部材の他端側に係合したアームである、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。
【請求項３】
前記ディスプレイは、フラットパネル・ディスプレイである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のディスプレイ装置。
【請求項４】
前記メモリは、前記支持機構による前記ディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のディスプレイ装置。
【請求項５】
前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の標準状態である、
ことを特徴とする請求項４に記載のディスプレイ装置。
【請求項６】
前記標準状態の記憶値の読み出しは、電源投入に連動する、
ことを特徴とする請求項５に記載のディスプレイ装置。
【請求項７】
前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の折り畳み状態である、
ことを特徴とする請求項４に記載のディスプレイ装置。
【請求項８】
前記折り畳み状態の記憶値の読み出しは、電源遮断に連動する、
ことを特徴とする請求項７に記載のディスプレイ装置。
【請求項９】
前記メモリは、不揮発性メモリである、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載のディスプレイ装置。
【請求項１０】
前記指令手段は、音声入力可能である、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載のディスプレイ装置。
【請求項１１】
超音波によって画像を撮影する撮影装置と、撮影した画像を表示するディスプレイ装置とを有する超音波診断装置であって、
前記ディスプレイ装置は、
支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、
前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、
前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、
前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、
前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、
前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、
前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、
前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
前記支持機構は、
初段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記ベースに係合したアームであり、
第２段の支持部材が、前記初段の支持部材の他端側に垂直に一端側が係合した回転可能なシャフトであり、
第３段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第２段の支持部材の他端側に係合したアームであり、
第４段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記第３段の支持部材の他端側に係合したアームであり、
終段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第４段の支持部材の他端側に係合したアームである、
ことを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記ディスプレイは、フラットパネル・ディスプレイである、
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記メモリは、前記支持機構による前記ディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶する、
ことを特徴とする請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の標準状態である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記標準状態の記憶値の読み出しは、電源投入に連動する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の折り畳み状態である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記折り畳み状態の記憶値の読み出しは、電源遮断に連動する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記メモリは、不揮発性メモリである、
ことを特徴とする請求項１１ないし請求項１８のうちのいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項２０】
前記指令手段は、音声入力可能である、
ことを特徴とする請求項１１ないし請求項１９のうちのいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイ（ｄｉｓｐｌａｙ）装置および超音波診断装置に関し、特に、ディスプレイの支持状態を変更できるディスプレイ装置、および、そのようなディスプレイ装置を有する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置では、超音波を用いて被検体の断層像等が撮影される。撮影した画像はディスプレイ装置によって表示される。ディスプレイ装置の一種に、ディスプレイの支持状態を変更できるようにしたものがある。
【０００３】
そのようなディスプレイ装置の構成は、例えば、回転台で平行リンクの一端を支持し、平行リンクの他端で可動台を支持し、可動台でディスプレイを回転可能に支持するようになっている。このような構成により、使用者は、撮影時に見やすい位置にディスプレイを手動で位置決めすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−０１５５２９号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮影が終われば、ディスプレイは元の位置に戻されるので、次回の撮影では、あらためてディスプレイを適正位置に位置決めしなければならない。ディスプレイの適正位置は、撮影対象や撮影目的または使用者ごとに大体決まっているが、それでも、いちいち手動により位置決めせざるを得ない。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、予め設定された位置にディスプレイを自動的に位置決めするディスプレイ装置、および、そのようなディスプレイ装置を有する超音波診断装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段と、を具備することを特徴とするディスプレイ装置である。
【０００７】
上記の課題を解決するための他の観点での発明は、超音波によって画像を撮影する撮影装置と、撮影した画像を表示するディスプレイ装置とを有する超音波診断装置であって、前記ディスプレイ装置は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
前記支持機構は、初段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記ベースに係合したアームであり、第２段の支持部材が、前記初段の支持部材の他端側に垂直に一端側が係合した回転可能なシャフトであり、第３段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第２段の支持部材の他端側に係合したアームであり、第４段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記第３段の支持部材の他端側に係合したアームであり、終段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第４段の支持部材の他端側に係合したアームであることが、ディスプレイの位置決めの自由度が大きい点で好ましい。
【０００９】
前記ディスプレイは、フラットパネル・ディスプレイであることが、軽量化が容易な点で好ましい。
前記メモリは、前記支持機構による前記ディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶することが、予め設定された複数の位置にディスプレイを位置決めする点で好ましい。
【００１０】
前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の標準状態であることが、ディスプレイを基準位置に位置決めする点で好ましい。
前記標準状態の記憶値の読み出しは、電源投入に連動することが、手順を簡略化する点で好ましい。
【００１１】
前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の折り畳み状態であることが、ディスプレイを折り畳み位置に位置決めする点で好ましい。
前記折り畳み状態の記憶値の読み出しは、電源遮断に連動することが、手順を簡略化する点で好ましい。
【００１２】
前記メモリは、不揮発性メモリであることが、電源遮断時にも記憶が失われない点で好ましい。
前記指令手段は、音声入力可能であることが、音声で操作できる点で好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記各観点での発明によれば、ディスプレイ装置は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段とを具備するので、予め設定された位置にディスプレイを自動的に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に超音波診断装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、超音波診断装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１５】
図１に示すように、本装置は、超音波プローブ２（ｐｒｏｂｅ）を有する。超音波プローブ２は、超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。アレイにおける個々の超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、操作者により被検体４に当接して使用される。
【００１６】
超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部６はまた超音波プローブ２が受波したエコー（ｅｃｈｏ）信号を受信する。
【００１７】
超音波の送受信は、音線によって撮影範囲を走査しながら行われる。音線は超音波ビーム（ｂｅａｍ）で構成される。音線走査は、セクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ  ｓｃａｎ）、コンベックススキャン（ｃｏｎｖｅｘ  ｓｃａｎ）、リニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ  ｓｃａｎ）等によって行われる。
【００１８】
送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部１０およびドプラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドプラ処理部１２に入力される。
【００１９】
Ｂモード処理部１０はＢモード画像を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号を得て、この信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値としてＢモード画像を形成する。
【００２０】
ドプラ処理部１２はドプラ画像を形成するものである。ドプラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波したＩ，Ｑ信号をＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）処理してエコーの複素ドプラ信号を求め、複素ドプラ信号に関する所定の演算により音線ごとにドプラ画像を形成する。
【００２１】
ドプラ画像は、カラードプラ画像またはパワードプラ（ｐｏｗｅｒ  Ｄｏｐｐｌｅｒ）画像として形成される。カラードプラ画像は流速分布を表す。パワードプラ画像はドプラ信号のパワー分布を表す。
【００２２】
Ｂモード処理部１０およびドプラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドプラ処理部１２からそれぞれ入力される画像データに基づいて表示用の画像を生成する。
【００２３】
Ｂモード画像は色相を持たない輝度画像として生成される。カラードプラ画像およびパワードプラ画像はいずれもカラー画像として生成される。カラードプラ画像は、速度の大きさを色の輝度で表し、速度の方向を色相で表す。パワードプラ画像は、パワーの大きさを色の輝度で表す。
【００２４】
画像処理部１４は、図２に示すように、バス（ｂｕｓ）１４０によって接続された入力データメモリ（ｄａｔａ  ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・スキャンコンバータ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６およびプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えている。
【００２５】
Ｂモード処理部１０およびドプラ処理部１２から音線ごとに入力されたＢモード画像およびドプラ画像は、入力データメモリ１４２にそれぞれ記憶される。入力データメモリ１４２に記憶されるデータを音線データとも呼ばれる。音線データは、ディジタル・スキャンコンバータ１４４で走査変換されて画像メモリ１４６に記憶される。画像メモリ１４６に記憶されるデータを画像データとも呼ばれる。
【００２６】
プロセッサ１４８は、画像処理部１４の中枢として、音線データおよび画像データの処理、入力データメモリ１４２と画像メモリ１４６の読み書き、ディジタル・スキャンコンバータ１４４の制御等を行う。
【００２７】
画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は、画像処理部１４の画像メモリ１４６から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示する。表示部１６は、カラー画像が表示可能なグラフィックディスプレイ（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）とその支持機構によって構成される。表示部１６については、後にあらためて説明する。
【００２８】
以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドプラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。また、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。制御部１８の制御の下で、Ｂモード撮影動作およびドプラモード撮影動作が実行される。
【００２９】
制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８に各種の指令や情報を入力する。操作部２０は、例えば、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）およびその他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎｅｌ）として構成される。
【００３０】
超音波プローブ２、送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドプラ処理部１２および画像処理部１４からなる部分は、本発明における撮影装置の一例である。表示部１６は、本発明におけるディスプレイ装置の一例である。
【００３１】
表示部１６は、また、発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、ディスプレイ装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。以下、表示部１６について説明する。
【００３２】
図３に、表示部１６の模式的構成を、斜め後ろ上方からの斜視図によって示す。図３に示すように、表示部１６は、ディスプレイ１６０を有する。ディスプレイ１６０は、例えば、液晶ディスプレイ等のフラットパネル・ディスプレイ（ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）である。ディスプレイ１６０は、本発明におけるディスプレイの一例である。ディスプレイ１６０としてフラットパネル・ディスプレイを用いたので、ディスプレイ装置の軽量化が容易である。
【００３３】
ディスプレイ１６０は、支持機構１７０によって超音波診断装置本体３００の上部に支持される。支持機構１７０は、支持部材１７１，１７２，１７３，１７４，１７５の組合せからなる多段式の支持機構である。支持機構１７０は、本発明における支持機構の一例である。支持部材１７１，１７２，１７３，１７４，１７５は、本発明における支持部材の一例である。
【００３４】
初段の支持部材１７１は、垂直な軸１によって一端側が超音波診断装置本体３００の上部に係合したアーム（ａｒｍ）である。軸１は回転軸であり、支持部材１７１は軸１を中心として水平方向にスイング（ｓｗｉｎｇ）可能である。超音波診断装置本体３００の上部は、支持機構１７０を支持するベース（ｂａｓｅ）となる。超音波診断装置本体３００は、本発明におけるベースの一例である。
【００３５】
第２段の支持部材１７２は、初段の支持部材１７１の他端側に垂直に一端側が係合したシャフト（ｓｈａｆｔ）である。シャフトの軸２は回転軸となっており、支持部材１７２は軸２を中心としてスピン（ｓｐｉｎ）可能である。
【００３６】
第３段の支持部材１７３は、水平な軸３によって一端側が第２段の支持部材１７２の他端側に係合したアームである。軸３は回転軸であり、支持部材１７３は軸３を中心として垂直方向にスイング可能である。
【００３７】
第４段の支持部材１７４は、垂直な軸４によって一端側が第３段の支持部材１７３の他端側に係合したアームである。軸４は回転軸であり、支持部材１７４は軸４を中心としてスイング可能である。
【００３８】
終段の支持部材１７５は、水平な軸５によって一端側が第４段の支持部材１７４の他端側に係合したアームである。軸５は回転軸であり、支持部材１７５は軸５を中心としてスイング可能である。この支持部材１７５が、ディスプレイ１６０を裏面から支持する。
【００３９】
このように、支持機構１７０は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する５つの支持部材からなる。このため、ディスプレイ１６０は、使用者が、超音波診断装置本体３００の周囲で、任意の位置に引き寄せて位置決めできるものとなる。
【００４０】
支持機構１７０は、５つの支持部材を用いた５段構成となっているので、実用上十分な位置決めの自由度を持つ。なお、支持機構の段数は５段に限るものではなく、それ以上または以下の適宜の段数としてよい。
【００４１】
使用者が位置決めしたディスプレイ１６０の位置は、超音波診断装置本体３００に記憶させ、次回の使用時にそれを自動的に復元できるようになっている。ディスプレイ１６０の位置の記憶は、軸１，２，３，４，５の回転角を記憶することによって行われる。ディスプレイ１６０の位置の復元は、記憶値に基づいて軸１，２，３，４，５の回転角を復元することによって行われる。
【００４２】
回転角を検出するために、例えばロータリーエンコーダ（ｒｏｔａｒｙ  ｅｎｃｏｄｅｒ）等の検出器が軸ごとに設けられる。回転角を復元するために、駆動用のモータ（ｍｏｔｏｒ）が軸ごとに設けられる。
【００４３】
図４に、軸１におけるロータリーエンコーダおよびモータの配置の一例を示す。図４に示すように、軸１には、ロータリーエンコーダ７０２が同軸的に結合され、モータ７０４がギヤ（ｇｅａｒ）７０６，７０８を介して結合される。ロータリーエンコーダ７０２は、本発明における検出器の一例である。モータ７０４は、本発明におけるモータの一例である。
【００４４】
ロータリーエンコーダ７０２の回転角検出信号は、超音波診断装置本体３００の制御部１８に伝送される。モータ７０４の制御信号は、超音波診断装置本体３００の制御部１８から与えられる。他の軸２，３，４，５についても同様になっている。
【００４５】
図５に、支持機構１７０の制御システム（ｓｙｓｔｅｍ）の一例のブロック図を示す。この制御システムの主体は制御部１８である。図５に示すように、ロータリーエンコーダ７２０の回転角検出信号が一時記憶メモリ８０２に記憶される。ロータリーエンコーダ７２０は、軸ごとに設けられた個々のロータリーエンコーダの総称であり、一時記憶メモリ８０２には、個々のロータリーエンコーダの角度検出信号が一時記憶される。
【００４６】
一時記憶メモリ８０２の記憶値は、記憶コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）８０４による制御の下で、不揮発性メモリ８０６に記憶される。記憶コントローラ８０４は、使用者による記憶スイッチ（ｓｗｉｔｃｈ）操作に基づいて、不揮発性メモリ８０６に記憶を行わせる。不揮発性メモリ８０６は、本発明におけるメモリの一例である。
【００４７】
記憶スイッチ操作は操作部２０において行われる。これによって、使用者は、ディスプレイ１６０の所望の位置決め状態における各軸の回転角を、不揮発性メモリ８０６に記憶させることができる。操作部２０を音声入力可能なものとし、記憶スイッチ操作を音声で行うようにしてもよい。操作部２０は、本発明における指令手段の一例である。
【００４８】
不揮発性メモリ８０６の記憶値は、本装置の使用終了後に電源を遮断しても失われない。したがって、次回使用時に、ディスプレイ１６０の位置決め状態を復元するための情報として利用可能である。
【００４９】
不揮発性メモリ８０６の記憶値は、ロータリーエンコーダ７２０の回転角検出信号とともにモータコントローラ８０８に入力される。モータコントローラ８０８は、使用者によるディスプレイ移動スイッチ操作に基づいて、２つの入力信号の差が０となるようにモータ７４０を制御する。モータ７４０は、軸ごとに設けられた個々のモータの総称であり、モータコントローラ８０８は、軸ごとのモータを個々に制御する。モータコントローラ８０８は、本発明における制御手段の一例である。
【００５０】
ディスプレイ移動スイッチ操作は操作部２０において行われる。これによって、使用者は、次回の使用時に、各軸の回転角を不揮発性メモリ８０６の記憶値どおりに復元させることができる。すなわち、ディスプレイ１６０の位置決め状態を、前回の使用時と同じにすることができる。操作部２０を音声入力可能なものとし、ディスプレイ移動スイッチ操作を音声で行うようにしてもよい。操作部２０は、本発明における指令手段の一例である。
【００５１】
図６に、支持機構１７０の制御システムの他の例のブロック図を示す。この制御システムでは、不揮発性メモリを複数個設け、切り換えて使用するようにしている。すなわち、複数の不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ，…の入力側および出力側に、切換器８１２，８１４をそれぞれ設けて、一時記憶メモリ８０２の記憶値を不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ，…のいずれかに記憶できるようににし、また、不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ，…のいずれかの記憶値をモータコントローラ８０８に入力できるようににしてある。切換器８１２の切り換えは記憶コントローラ８０４によって制御され、切換器８１４の切り換えはモータコントローラ８０８によって制御される。不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ，…は、本発明におけるメモリの一例である。
【００５２】
複数の不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ…には、ディスプレイ１６０の複数の位置決め状態がそれぞれ記憶される。それら複数の位置決め状態のうち所望の１つが読み出されて復元される。複数の位置決め状態は、例えば、使用者ごと個々に設定された位置決め状態、あるいは、個々の撮影対象や撮影目的に適した位置決め状態等である。
【００５３】
このように、複数の不揮発性メモリにディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶するので、予め設定された複数の位置にディスプレイを自動的に位置決めすることができる。なお、不揮発性メモリの記憶容量が十分に大きいときは、単数の不揮発性メモリに、ディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶するようにしてもよい。
【００５４】
複数の位置決め状態の１つとして、ディスプレイ１６０の標準的な位置決め状態を不揮発性メモリ８０６ｘ（ｘ：ａ，ｂ，ｃ，…）に記憶させるようにしてもよい。標準的な位置決め状態とは、例えば、図７に示すように、ディスプレイ１６０が超音波診断装置本体３００の上部の中央にあって正面を向く状態である。
【００５５】
このような位置決めには汎用性があるので、大抵の撮影はこの状態で行うことが可能である。また、撮影した画像を後日再生して観察するときにも、このような標準的な位置決めが便利である。
【００５６】
標準的位置決め状態への移行は、超音波診断装置の電源投入に連動させるようにしてもよい。これによって、超音波診断装置の使用開始時に電源が投入されると自動的に標準的位置決め状態となるので、手間がかからず便利である。標準状態の記憶値は書き換えを禁止しておくのがよい。
【００５７】
その他に、特殊な位置決め状態として、例えば図８に示すような、支持機構１７０の折り畳み状態を不揮発性メモリ８０６ｘ（ｘ：ａ，ｂ，ｃ，…）に記憶させるようにしてもよい。折り畳み状態の記憶値は書き換えを禁止しておくのが便利である。
【００５８】
折り畳み状態への移行は、超音波診断装置の電源遮断に連動させるのがよい。これによって、超音波診断装置の使用終了後の電源遮断にともなって自動的に折り畳まれるので、手間がかからず便利である。このような支持機構１７０を折り畳みは、超音波診断装置の移動や片づけ時に占有空間を小さくするために行われる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の一例の超音波診断装置のブロック図である。
【図２】画像処理部のブロック図である。
【図３】本発明を実施するための最良の形態の一例のディスプレイ装置の構成を示す図である。
【図４】ロータリーエンコーダおよびモータの配置の一例を示す図である。
【図５】支持機構の制御システムの一例を示す図である。
【図６】支持機構の制御システムの一例を示す図である。
【図７】支持機構の標準状態を示す図である。
【図８】支持機構の折り畳み状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
２ ： 超音波プローブ
４ ： 被検体
６ ： 送受信部
１０ ： Ｂモード処理部
１２ ： ドプラ処理部
１４ ： 画像処理部
１６ ： 表示部
１８ ： 制御部
２０ ： 操作部
１６０ ： ディスプレイ
１７０ ： 支持機構
１７１−１７５ ： 支持部材
３００ ： 超音波診断装置本体
７０２ ： ロータリーエンコーダ
７０４ ： モータ
８０２ ： 一時記憶メモリ
８０４ ： 記憶コントローラ
８０６ ： 不揮発性メモリ
８０８ ： モータコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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