(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置間における各種情報の入手について秘密性を確保することを可能にする。【解決手段】現在の位置情報を取得して表示する複数のナビゲーション装置２に対してアドレス情報に基づいてデータ通信を行う情報端末６と、各ナビゲーション装置２において取得した位置情報と、各ナビゲーション装置２に固有のＩＤ情報と、ＩＤ情報に関連付けられたパスワード情報と、ＩＤ情報に関連付けられたアドレス情報とを記憶する大容量記憶装置１８と、ナビゲーション装置２から送信されたパスワード情報と大容量記憶装置１８のパスワード情報とを照合し、一致したパスワード情報に関連付けられたＩＤ情報に対応するナビゲーション装置２における位置情報を含む各種情報を、パスワード情報を送信したナビゲーション装置２に対してデータ通信により共有状態にさせる情報処理装置１７とを有している。【選択図】図１
2007057365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の位置情報を取得して表示する複数のナビゲーション装置に対してアドレス情報に基づいてデータ通信を行う通信手段と、
前記各ナビゲーション装置において取得した位置情報と、前記各ナビゲーション装置に固有のＩＤ情報と、該ＩＤ情報に関連付けられたパスワード情報と、前記ＩＤ情報に関連付けられた前記アドレス情報とを記憶する情報記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から送信されたパスワード情報と前記情報記憶手段に記憶されたパスワード情報とを照合し、一致したパスワード情報に関連付けられたＩＤ情報に対応するナビゲーション装置における前記位置情報を含む各種情報を、前記パスワード情報を送信した前記ナビゲーション装置に対して前記データ通信により共有状態にさせる情報共有手段と
を有することを特徴とするナビゲーション管理サーバ。
【請求項２】
前記情報記憶手段は、前記ＩＤ情報に関連付けられたクループ情報を予め記憶しており、
前記情報共有手段は、さらに、
前記ナビゲーション装置から送信されたグループ情報と前記情報記憶手段に記憶されたグループ情報とを照合し、両グループ情報が一致する条件下で、前記位置情報を含む各種情報を共有状態にさせることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション管理サーバ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション管理サーバに対してデータ通信可能にされたナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション管理サーバに対してデータ通信を行う通信手段と、
前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
画像を表示する表示手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報に対応する地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、該地図情報に前記位置情報を含めると共に、該地図情報に前記各種情報を共有状態とした他のナビゲーション装置の位置情報を識別可能に含めた地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記他のナビゲーション装置の位置情報が前記表示手段の表示領域から外れる場合は、該位置情報を含む地図情報に基づく地図画像を表示する部分表示領域を前記表示手段の前記表示領域内に形成することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、船舶、航空機、人等の移動体の位置を地図に表示させるナビゲーション管理サーバ及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、現在位置を地図画像中に表示することによって、道に迷うことなく目的地に到達させることを可能にすることから、多くの車両等に搭載されている。そして、近年においては、複数台の車両に分乗して目的地へ向かうときに、各車両が自車両と他車両との位置関係に注意しながら走行することができるように、全車両の位置情報を各ナビゲーション装置に表示させることができるナビゲーション方法が提案されている。具体的には、全ナビゲーション装置の位置情報を位置登録サーバに送信して順次更新しながら記憶させておき、位置登録サーバに記憶した位置情報を各ナビゲーション装置に送信することによって、全車両の位置情報を各ナビゲーション装置に表示させるナビゲーション方法が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６１１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、位置登録サーバに記憶した位置情報が自由に取り出し可能な開放状態にされているため、特定のナビゲーション装置の位置情報についてはアクセスを制限して秘密性を確保したい場合があっても、この要望に応えることができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ナビゲーション装置間における各種情報の入手について秘密性を確保することを可能にするナビゲーション管理サーバ及びナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、現在の位置情報を取得して表示する複数のナビゲーション装置に対してアドレス情報に基づいてデータ通信を行う通信手段と、前記各ナビゲーション装置において取得した位置情報と、前記各ナビゲーション装置に固有のＩＤ情報と、該ＩＤ情報に関連付けられたパスワード情報と、前記ＩＤ情報に関連付けられた前記アドレス情報とを記憶する情報記憶手段と、前記ナビゲーション装置から送信されたパスワード情報と前記情報記憶手段に記憶されたパスワード情報とを照合し、一致したパスワード情報に関連付けられたＩＤ情報に対応するナビゲーション装置における前記位置情報を含む各種情報を、前記パスワード情報を送信した前記ナビゲーション装置に対して前記データ通信により共有状態にさせる情報共有手段とを有している。
【０００７】
上記の構成によれば、ナビゲーション装置間において位置情報等の各種情報を共有状態にさせる場合、情報記憶手段に記憶されたパスワード情報に一致したパスワード情報の入力を要するため、従来のように、誰もが自由に各ナビゲーション装置の位置情報を入手できる場合と比較して、ナビゲーション装置間における各種情報の入手について秘密性を確保することができる場合がある。
【０００８】
また、本発明における前記情報記憶手段は、前記ＩＤ情報に関連付けられたクループ情報を予め記憶しており、前記情報共有手段は、さらに、前記ナビゲーション装置から送信されたグループ情報と前記情報記憶手段に記憶されたグループ情報とを照合し、両グループ情報が一致する条件下で、前記位置情報を含む各種情報を共有状態にさせるものでもよい。
【０００９】
上記の構成によれば、グループ情報が一致するという条件下で位置情報等の各種情報の共有化を可能にするため、ナビゲーション装置間における各種情報の入手について、より大きな秘密性を確保することができる場合がある。
【００１０】
本発明におけるナビゲーション管理サーバに対してデータ通信可能にされたナビゲーション装置であって、前記ナビゲーション管理サーバに対してデータ通信を行う通信手段と、前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、画像を表示する表示手段と、前記位置情報取得手段で取得した位置情報に対応する地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、該地図情報に前記位置情報を含めると共に、該地図情報に前記各種情報を共有状態とした他のナビゲーション装置の位置情報を識別可能に含めた地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを有している。
【００１１】
上記の構成によれば、ナビゲーション装置の複数の位置情報を地図情報に含めて地図画像として表示手段に表示させることによって、互いの位置を地図上で確認することができることから、集合場所や行き先を容易に決定することができる場合がある。
【００１２】
本発明における前記表示制御手段は、前記他のナビゲーション装置の位置情報が前記表示手段の表示領域から外れる場合は、該位置情報を含む地図情報に基づく地図画像を表示する部分表示領域を前記表示手段の前記表示領域内に形成するものでもよい。
【００１３】
上記の構成によれば、一つの地図画像で収まらない程度にナビゲーション装置同士が離れていた場合であっても、部分表示領域に表示された地図画像により他のナビゲーション装置の位置を簡単に確認することができる場合がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図１ないし図２５に基づいて以下に説明する。
（ナビゲーションシステム）
本実施形態にかかるナビゲーション管理サーバ及びナビゲーション装置は、図１に示すように、車両、船舶、航空機、人などの移動体同士の位置関係が互いに分かるように構成されたナビゲーションシステム１に用いられている。ナビゲーションシステム１は、車両等の移動体８に設けられ、位置情報を画面表示するナビゲーション装置２と、各ナビゲーション装置２に対して位置情報を提供する人工衛星（ＧＰＳ衛星）９と、各ナビゲーション装置２の位置情報を管理するナビゲーション管理サーバ３と、ナビゲーション装置２とナビゲーション管理サーバ３とをアドレス情報に基づいて無線や有線によりデータ通信可能に接続するデータ通信機構４とを有している。
【００１５】
データ通信機構４は、インターネット等の通信回線５と、通信回線５に接続された情報端末６と、ナビゲーション装置２と情報端末６とを無線によりデータ通信可能にする電波塔７とを有している。情報端末６及び電波塔７は、携帯電話と同様の機能を有する無線基地局１０を構成している。無線基地局１０は、それぞれのカバーしている通話可能範囲内に存在するナビゲーション装置２との間で通信を行うための基地局であり、全国の主要地域をカバーできるように多数設置されている。尚、無線基地局１０は、携帯電話の基地局が用いられていても良い。
【００１６】
（ナビゲーション装置）
上記のナビゲーションシステム１に用いられるナビゲーション装置２は、自動車等の移動体８に搭載されている。ナビゲーション装置２は、図２に示すように、装置本体１１と操作部１２と表示部１３とＧＰＳ受信部１４と無線部１５とスピーカ１６とを備えている。
【００１７】
装置本体１１は、制御回路２１と、ＧＰＳ受信部１４からデータを取り込んで現在位置を検出する位置検出部２２と、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されている地図データを入力する地図データ入力部２３と、記憶装置２４とを備えている。制御回路２１は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート等が備えられている。また、制御回路２１内のＲＯＭには、地図表示機能、経路演算機能、経路案内機能等を有したプログラムと共に、図１２のナビボタン処理ルーチン等のプログラムを記憶している。
【００１８】
位置検出部２２は、ＧＰＳ受信部１４からのデータ以外に、地磁気センサ、ジャイロスコープ及び距離センサからの検出信号も入力され、人工衛星９からの電波によって特定される緯度・経度を、各センサからの検出信号によって補正することで、より正確な位置を検出できるように構成されている。
【００１９】
地図データ入力部２３は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置であって、データ読み取り用のドライバと、可搬式の記憶媒体とを備えている。
【００２０】
記憶装置２４としては、ハードディスク等が用いられる。この記憶装置２４は、表示部１３にそれまでに表示していた地図データ等を記憶しておき、地図の再表示を行う様な場合に、地図データ入力部２３を起動して再度の読み込みを行わなくてもよいようにするなどといった具合に操作性・機能性を向上させるために利用される。
【００２１】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳアンテナ等を備えている。無線部１５は、無線基地局１０に対して通信可能な構成にされている。スピーカ１６は、経路案内を行うときのアナウンス等を出力する。
【００２２】
表示部１３は、カラー液晶表示装置であり、位置検出部２２から入力された自車の現在位置マークや、ナビゲーション管理サーバ３から受信した他車の現在位置マーク、地図データ入力部２３から入力された地図データ、地図上に表示する誘導経路等の付加データ、他車との通話情報等を重ねて表示するようになっている。
【００２３】
表示部１３の側方には、図４に示すように、操作部１２が配置されている。尚、表示部１３及び操作部１２は、同一の筐体４１に設けられていてもよいし、別体の筐体に設けられていてもよい。操作部１２は、各種の機能ボタンを備えている。具体的には、自車ボタン３１、他車ボタン３２、検索ボタン３３、設定ボタン３４、通話ボタン３５、削除ボタン３６、カーソルボタン３７、広域ボタン３８、詳細ボタン３９、及びデータ入力ボタン４０を備えている。
【００２４】
上記の自車ボタン３１は、自車ＩＤと名前とパスワードとをナビゲーション管理サーバ３に登録する際に用いられる。ここで、『自車ＩＤ』は、ナビゲーション装置２に固有のＩＤであり、ナビゲーション装置２の識別に用いられる。本実施形態のように自動車に搭載されている場合には、搭載された自動車の車両番号（プレートナンバー）やエンジンの製造番号等の自動車に関連する文字や記号、数字が『自車ＩＤ』として用いられていてもよい。また、ナビゲーション装置２の製造番号等のように、ナビゲーション装置２自身に予め設定された番号等が『自車ＩＤ』とされていてもよいし、使用者の好みの番号であってもよい。また、『名前』は、使用者本人を簡単に示すニックネームである。『パスワード』は、使用者が第三者に知られないように決定した番号であり、使用者の承諾を得た第三者に対してだけ使用者の位置情報等の各種情報をナビゲーション管理サーバ３を介して共有状態にするためのものである。
【００２５】
他車ボタン３２は、他車ＩＤとパスワードとを用いて他車ＩＤのナビゲーション装置２に関連する情報を共有状態にする際に用いられる。検索ボタン３３は、目的地に経路探索を行う際に用いられる。設定ボタン３４は、自車ＩＤや他車ＩＤ、パスワード、目的地等の入力を完了したことをナビゲーション装置２に指令する場合に用いられる。通話ボタン３５は、各種情報を共有状態とされたナビゲーション装置２間で連絡を取り合う際に用いられる。削除ボタン３６は、他のナビゲーション装置２との共有状態を解消する際に用いられる。
【００２６】
また、カーソルボタン３７は、上下左右にスイッチ部が設けられた十字形上に形成されており、表示部１３に画面表示されたポインタ４２を上下左右に移動させる際に用いられる。広域ボタン３８は、地図画面の縮尺を小さくする場合に用いられ、詳細ボタン３９は、地図画面の縮尺を大きくする場合に用いられる。データ入力ボタン４０は、携帯電話のキー入力部と同様に、数値入力と共に文字入力が可能になっており、自車ＩＤや他車ＩＤ、パスワード情報、通話情報、目的地等を入力する際に用いられる。
【００２７】
（ナビゲーション管理サーバ）
上記のように構成されたナビゲーション装置２は、図１に示すように、ナビゲーション管理サーバ３により位置情報等の各種情報を管理可能にされている。ナビゲーション管理サーバ３は、通信回線５に接続された情報端末６と、オフィスコンピュータ等の情報処理装置１７と、ハードディスクや磁気テープ等の大容量記憶装置１８とを有している。大容量記憶装置１８は、図３の位置情報等管理テーブルの格納形態で各種情報を記憶している。情報処理装置１７は、図１９の情報管理メインルーチン等の各種のプログラムを実行可能になっており、各ナビゲーション装置２及び大容量記憶装置１８にアクセスすることによって、ナビゲーション装置２を識別し、秘密性を確保しながらナビゲーション装置２間において情報を送受信することを可能にしている。
【００２８】
（位置情報等管理テーブル）
上記の大容量記憶装置１８に記憶された位置情報等管理テーブルは、図３に示すように、ＩＤ領域とアドレス領域とパスワード領域と名前領域とグループ領域と位置情報領域と通話情報領域とアクセスＩＤ領域とを有している。ＩＤ領域は、各ナビゲーション装置２に固有のＩＤ情報を記憶するための領域であり、図２の自車ボタン３１の押圧を契機として入力された自車ＩＤを受信したときに、この自車ＩＤを登録ＩＤとして記憶するようになっている。そして、このＩＤ領域に記憶された登録ＩＤは、上述のアドレス領域等の他の領域に記憶された各情報と関連付けられており、例えば、登録ＩＤ“ｋ１７５６”においては、アドレス領域の“ｂｂｂ”、パスワード領域の“６７１２”、名前領域の“マナブ”、グループ領域の“―”（設定無し）、位置情報領域の“Ｂ”、通話情報領域の“パーキングエリアで待ってます。”、アクセスＩＤ領域の“ｂ０３７６、ｃ５５７７８６”が対応した関係を有している。
【００２９】
アドレス領域は、ナビゲーション管理サーバ３からナビゲーション装置２に対するデータ送信先として設定されたアドレス情報を格納するための領域である。例えば、“ｂｂｂ”のアドレスが指定されると、このアドレスが付与された登録ＩＤ“ｋ１７５６”のナビゲーション装置２に対して情報が送信されることになる。パスワード領域は、パスワード情報を格納するための領域である。名前領域は、ニックネーム等の名前情報を格納するための領域である。
【００３０】
グループ領域は、例えばナビゲーション装置２の購入時やナビゲーションシステムの加入時等において、予め設定されたグループ情報を格納するための領域である。ここで、『グループ情報』とは、共通のグループ情報が設定されたナビゲーション装置２間においてだけ情報の共有を許可する情報であり、ＩＤ及びパスワードが一致した場合であっても、共通のグループ情報が存在しなければ共有が禁止される場合がある。尚、グループ情報は、全種類の情報の共有を禁止するように設定されていてもよいし、特定の情報についての共有を禁止するように設定されていてもよい。
【００３１】
位置情報領域は、位置情報を格納するための領域であり、各ナビゲーション装置２から定期的又は不定期的に送信された位置情報を受信する度に更新される。通話情報領域は、通話情報を格納するための領域である。ここで、『通話情報』は、ナビゲーション装置２間で情報を交換するための情報であり、文字情報であってもよいし、写真等の画像情報であってもよい。アクセスＩＤ領域は、登録ＩＤに関連付けられた情報の共有を許可されたＩＤである。例えば、“ｂ０３７６”、“ｃ５５７７８６”がアクセスＩＤに記憶されていた場合には、これら２種類のアクセスＩＤに一致する登録ＩＤを有した２台のナビゲーション装置２に対して情報が共有状態となる。
【００３２】
（ナビゲーション画面）
次に、ナビゲーション装置２において表示されるナビゲーション画面について説明する。図４のナビゲーション画面は、ナビゲーション装置２を作動させた直後の基本画面であり、自車を示す自車マーク４３が地図画像中に表示されている。尚、自車マーク４３は、矢符方向が進行方向を示している。また、地図画像は、広域ボタン３８及び詳細ボタン３９の押圧操作により縮尺を縮小及び拡大するようになっている。これにより、ナビゲーション装置２は、使用者（運転者等）に対して現在位置を地図を用いたイメージにより感覚的に認識することを可能にしている。
【００３３】
図５のナビゲーション画面は、自車ボタン３１を押圧操作したときの自車情報入力画面である。ナビゲーション画面には、情報表示画面４４が右上コーナー部に表示されると共に、入力指示画面４５が右下コーナー部に表示される。情報表示画面４４は、自車ＩＤと名前とパスワードとを表示するようになっており、データ入力ボタン４０を用いて入力されたキーデータが自車ＩＤや名前、パスワードとされる。また、入力指示画面４５は、“ＩＤ、名前、パスワードを入力してください。”を表示することによって、使用者（運転者等）に対して入力内容を指示するようになっている。
【００３４】
図６のナビゲーション画面は、他車ボタン３２を押圧操作したときの他車情報入力画面である。ナビゲーション画面には、情報表示画面４４が右上コーナー部に表示されると共に、入力指示画面４５が右下コーナー部に表示される。情報表示画面４４は、他車ＩＤとパスワードとを表示するようになっており、データ入力ボタン４０を用いて入力されたキーデータが他車ＩＤやパスワードとされる。また、入力指示画面４５は、“ＩＤ、パスワードを入力してください。”を表示することによって、使用者（運転者等）に対して入力内容を指示するようになっている。
【００３５】
図７のナビゲーション画面は、他車との間で情報を共有状態とした共有表示画面である。ナビゲーション画面には、情報表示画面４４が右上コーナー部に表示される。情報表示画面４４には、自車情報である自車ＩＤと名前が表示されると共に、他車情報である他車ＩＤと名前が表示される。これにより、ナビゲーション装置２の使用者（運転者等）、自車と共有状態となっている他車を認識することが可能になっている。また、地図画面中には、自車マーク４３に加えて、他車の現在位置を示す他車マーク４６・４６が表示される。他車マーク４６・４６及び自車マーク４３は、各マークを目視で識別することができるように、異なる色に着色されている。さらに、複数の他車が存在する場合には、情報表示画面４４において（１）や（２）等の他車番号がＩＤや名前と共に表示されると共に、他車マーク４６の近傍に他車番号図柄４７が表示される。これにより、他車の色分けに加えて、他車番号図柄４７によっても他車を識別することが可能になっている。尚、他車番号図柄４７は、番号の他、“マナブ”等の名前が表示されるようになっていてもよい。
【００３６】
図８のナビゲーション画面は、図７の共有表示画面の範囲外に他車マーク４６が移動したり、詳細ボタン３９の押し操作により縮尺を大きくしたことによって、地図画面内に他車マーク４６が表示できなくなった場合に出現する共有分割画面である。ナビゲーション画面には、他車地図画面４８が表示される。他車地図画面４８は、他車マーク４６の現在位置を中心とした地図画像である。
【００３７】
図９のナビゲーション画面は、他車からの通話情報を受信したときの着信表示画面である。ナビゲーション画面には、送信者を示す着信報知画面４９が左上コーナー部に表示される。これにより、ナビゲーション装置２の使用者（運転者等）は、誰からの通話情報を受信したかを受信直後に認識することができる。尚、着信報知画面４９は、背景画像が点滅表示等されてもよいし、着信を報知する音声と連動されていてもよい。
【００３８】
図１０のナビゲーション画面は、他車からの通話情報を読み取るときの通話表示画面である。ナビゲーション画面には、他車からの通話情報を示す通話報知画面５０が着信報知画面４９に関係付けて表示される。通話報知画面５０は、カーソルボタン３７の操作によりポインタ４２を着信報知画面４９の領域内に移動させたタイミングで表示される。これにより、例えば、信号等による停止時に安全を確保しながら、着信報知画面４９の送信者（名前）が送信した通話情報を通話報知画面５０により読み取ることが可能になっている。
【００３９】
図１１のナビゲーション画面は、他車に対して通話情報を送信するときの通話送信画面である。ナビゲーション画面には、自車の通話情報を示す通話入力画面５１が表示される。通話入力画面５１は、通話ボタン３５が押圧操作されたタイミングで表示される。通話入力画面５１は、データ入力ボタン４０を用いて入力されたキーデータが通話情報として表示されるようになっている。
【００４０】
（ナビゲーション装置２の動作）
上記の構成において、自動車に搭載されたナビゲーション装置２に対して電源が投入されると、人工衛星９からの信号等を用いて現在位置を示す位置情報が検出され、この位置情報に基づいて地図画像内に自車マーク４３とポインタ４２とを表示した図４の基本画面を出現させる。そして、ナビゲーション装置２を搭載した自動車を動かした場合には、自動車の移動に伴って自車マーク４３を略中心とするように地図画像を移動させることによって、ナビゲーション装置２の使用者（運転者等）に現在位置を報知する。
【００４１】
上記のようにして地図画像を表示している場合において、ナビゲーション装置２は、図１２のナビボタン処理ルーチン、図１６の位置情報送信処理ルーチン、図１７の位置受信処理ルーチン、図１８の通話受信処理ルーチン等の各種ルーチンを独立して並列的に実行している。
【００４２】
（ナビゲーション装置２の動作：ナビボタン処理）
図１２のナビボタン処理ルーチンの実行においては、各種ボタン３１〜３３・３５・３８〜３９の押圧操作を監視している。具体的には、自車ボタン３１が押圧操作されたか否かを判定し（Ｓ１）、押圧操作されなければ（Ｓ１，ＮＯ）、続いて、他車ボタン３２が押圧操作されたか否かを判定する（Ｓ２）。押圧操作されなければ（Ｓ２，ＮＯ）、続いて、検索ボタン３３が押圧操作されたか否かを判定し（Ｓ３）、押圧操作されなければ（Ｓ３，ＮＯ）、続いて、通話ボタン３５が押圧操作されたか否かを判定する（Ｓ４）。押圧操作されなければ（Ｓ４，ＮＯ）、続いて、広域ボタン３８が押圧操作されたか否かを判定し（Ｓ５）、押圧操作されなければ（Ｓ５，ＮＯ）、続いて、詳細ボタン３９が押圧操作されたか否かを判定する（Ｓ６）。押圧操作されなければ（Ｓ６，ＮＯ）、続いて、カーソルボタン３７が押圧操作されたか否かを判定する（Ｓ７）。そして、押圧操作されなければ（Ｓ７，ＮＯ）、本ルーチンを終了し、再度、Ｓ１から再実行する。
【００４３】
（ナビゲーション装置２の動作：自車情報処理）
自車ボタン３１が押圧操作された場合には（Ｓ１，ＹＥＳ）、自車情報をナビゲーション管理サーバ３に登録する自車情報処理を実行する（Ｓ８）。具体的には、図１３の自車情報処理ルーチンを実行し、図５に示すように、情報表示画面４４と入力指示画面４５とを表示することによって、自車情報入力画面とする（Ａ１）。データ入力ボタン４０の操作により自車情報である自車ＩＤと名前とパスワードとの入力を受け付けながら、入力された内容を情報表示画面４４に表示する（Ａ２）。そして、設定ボタン３４が押圧操作されたか否かを判定し（Ａ３）、押圧操作されなければ（Ａ３，ＮＯ）、自車情報の入力が完了していないと判断してＡ２を再実行し、自車情報の入力を受け付けた状態を維持する。一方、設定ボタン３４が押圧操作された場合には（Ａ３，ＹＥＳ）、自車情報の入力が完了したと判断し、自車ＩＤと名前とパスワードとからなる自車情報を自車登録コマンドと共にコマンド信号として送信する（Ａ４）。尚、このコマンド信号は、図１の通信回線５等のデータ通信機構４を介して伝送され、ナビゲーション管理サーバ３に受信された後、登録や登録拒否等の自車登録処理が行われる。このナビゲーション管理サーバ３における自車登録処理については後述する。
【００４４】
次に、ナビゲーション管理サーバ３からの登録完了信号を受信したか否かを判定し（Ａ５）、受信しなければ（Ａ５，ＮＯ）、続いて、再登録信号を受信したか否かを判定する（Ｓ７）。再登録信号を受信しなければ（Ｓ７，ＮＯ）、コマンド信号を送信してから一定時間が経過したか否かを判定し（Ａ９）、一定時間が経過するまで（Ａ９，ＮＯ）、Ａ５から再実行することによって、登録完了信号及び再登録信号の受信待ち状態となる。
【００４５】
一定時間が経過するまでに、登録完了信号を受信した場合には（Ａ５，ＹＥＳ）、図５の入力指示画面４５を“登録が完了しました”等の登録成功画面の表示に切り替えることによって、ナビゲーション管理サーバ３への自車情報の登録が完了した旨を報知する（Ａ６）。そして、本ルーチンを終了し、図１２のナビボタン処理ルーチンに復帰する。
【００４６】
また、一定時間が経過するまでに、再登録信号を受信した場合には（Ａ７，ＹＥＳ）、図５の入力指示画面４５を“ＩＤを変更して再登録してください”等の再登録画面の表示に切り替えることによって、ナビゲーション管理サーバ３に自車情報を送信することはできたが、同一の先行するＩＤが存在していたために登録ができなかった旨を報知する（Ａ８）。そして、本ルーチンを終了し、図１２のナビボタン処理ルーチンに復帰する。従って、この場合には、ナビゲーション装置２の使用者（運転者等）が再び自車ボタン３１を押圧操作することによって、他のＩＤを選択して再登録を試みることになる。
【００４７】
一方、一定時間が経過した場合には（Ａ９，ＹＥＳ）、入力指示画面４５を“ナビゲーション管理サーバにデータ送信できませんでした”等のデータ送信失敗画面の表示に切り替えることによって、使用者（運転者等）に対してナビゲーション管理サーバ３へのデータ送信に失敗した旨を報知する（Ａ１０）。そして、本ルーチンを終了し、図１２のナビボタン処理ルーチンに復帰する。従って、この場合には、ナビゲーション装置２の使用者（運転者等）が再び自車ボタン３１を押圧操作することにより再登録を試みたり、電波等の通信状態の良好な場所に移動するまで登録を中断することになる。
【００４８】
（ナビゲーション装置２の動作：他車情報処理）
また、図１２のナビボタン処理ルーチンの実行時において、他車ボタン３２が押圧操作された場合には（Ｓ２，ＹＥＳ）、他車情報をナビゲーション管理サーバ３に登録する他車情報処理を実行する（Ｓ８）。具体的には、図１４の他車情報処理ルーチンを実行し、図６に示すように、情報表示画面４４と入力指示画面４５とを表示することによって、他車情報入力画面とする（Ｂ１）。データ入力ボタン４０の操作により他車情報である他車ＩＤとパスワードとの入力を受け付けながら、入力された内容を情報表示画面４４に表示する（Ｂ２）。そして、設定ボタン３４が押圧操作されたか否かを判定し（Ｂ３）、押圧操作されなければ（Ｂ３，ＮＯ）、他車情報の入力が完了していないと判断してＢ２を再実行し、他車情報の入力を受け付けた状態を維持する。一方、設定ボタン３４が押圧操作された場合には（Ｂ３，ＹＥＳ）、他車情報の入力が完了したと判断し、他車ＩＤとパスワードとからなる他車情報と自車ＩＤをアクセスＩＤ登録コマンドと共にコマンド信号として送信する（Ｂ４）。尚、このコマンド信号は、図１の通信回線５等のデータ通信機構４を介して伝送され、ナビゲーション管理サーバ３に受信された後、アクセスＩＤ登録処理が行われる。このナビゲーション管理サーバ３における処理については後述する。
【００４９】
次に、ナビゲーション管理サーバ３からのアクセス成立信号を受信したか否かを判定し（Ｂ５）、受信しなければ（Ｂ５，ＮＯ）、続いて、アクセス不成立信号を受信したか否かを判定する（Ｂ７）。アクセス不成立信号を受信しなければ（Ｂ７，ＮＯ）、コマンド信号を送信してから一定時間が経過したか否かを判定し（Ｂ９）、一定時間が経過するまで（Ｂ９，ＮＯ）、Ｂ５から再実行することによって、アクセス成功信号及びアクセス不成立信号の受信待ち状態となる。
【００５０】
一定時間が経過するまでに、アクセス成功信号を受信した場合には（Ｂ５，ＹＥＳ）、図６の入力指示画面４５を“アクセスに成功しました”等のアクセス成功画面の表示に切り替えることによって、ナビゲーション管理サーバ３における自車ＩＤのアクセスＩＤへの登録が完了した旨を報知する（Ｂ６）。そして、本ルーチンを終了し、図１２のナビボタン処理ルーチンに復帰する。これにより、ナビゲーション管理サーバ３は、図１７の位置受信処理ルーチンで詳述するように、自車の現在位置を示す自車マーク４３と共に、他車の存在位置を示す他車マーク４６と他車番号図柄４７とを地図画像内に表示することになる。
【００５１】
また、一定時間が経過するまでに、アクセス不成立信号を受信した場合には（Ｂ７，ＹＥＳ）、図５の入力指示画面４５を“ＩＤ等を確認して再アクセスしてください”等の再アクセス画面の表示に切り替えることによって、ナビゲーション管理サーバ３に他車情報等を送信することはできたが、自車ＩＤをアクセスＩＤに登録できなかった旨を報知する（Ｂ８）。そして、本ルーチンを終了し、図１２のナビボタン処理ルーチンに復帰する。従って、この場合には、ナビゲーション装置２の使用者（運転者等）が再び他車ボタン３２を押圧操作することによって、再アクセスを試みることになる。
【００５２】
一方、一定時間が経過した場合には（Ｂ９，ＹＥＳ）、入力指示画面４５を“ナビゲーション管理サーバにデータ送信できませんでした”等のデータ送信失敗画面の表示に切り替えることによって、使用者（運転者等）に対してナビゲーション管理サーバ３へのデータ送信に失敗した旨を報知する（Ｂ１０）。そして、本ルーチンを終了し、図１２のナビボタン処理ルーチンに復帰する。従って、この場合には、ナビゲーション装置２の使用者（運転者等）が再び他車ボタン３２を押圧操作することにより再アクセスを試みたり、電波等の通信状態の良好な場所に移動するまで登録を中断することになる。
【００５３】
（ナビゲーション装置２の動作：検索処理、通話送信処理）
また、図１２のナビボタン処理ルーチンの実行時において、検索ボタン３３が押圧操作された場合には（Ｓ３，ＹＥＳ）、地図画面が図示しない検索画面に切り替えられ、データ入力ボタン４０の操作により目的地の名称や電話番号、住所等が入力されることによって、目的地までのルートが探索及び表示される。
【００５４】
また。通話ボタン３５が押圧操作された場合には（Ｓ４，ＹＥＳ）、通話情報をナビゲーション管理サーバ３に登録する通話情報処理を実行する（Ｓ１１）。具体的には、図１５の通話情報処理ルーチンを実行し、図１１に示すように、通話入力画面５１を表示することによって、通話送信画面とする（Ｃ１）。データ入力ボタン４０の操作により通話情報の入力を受け付けながら、入力された内容を通話入力画面５１に表示する（Ｃ２）。そして、設定ボタン３４が押圧操作されたか否かを判定し（Ｃ３）、押圧操作されなければ（Ｃ３，ＮＯ）、他車情報の入力が完了していないと判断してＣ２を再実行し、通話情報の入力を受け付けた状態を維持する。一方、設定ボタン３４が押圧操作された場合には（Ｃ３，ＹＥＳ）、通話情報の入力が完了したと判断し、自車ＩＤと通話情報を通話登録コマンドと共にコマンド信号として送信する（Ｃ４）。尚、このコマンド信号は、図１の通信回線５等のデータ通信機構４を介して伝送され、ナビゲーション管理サーバ３に受信された後、通話登録処理が行われる。このナビゲーション管理サーバ３における処理については後述する。
【００５５】
次に、ナビゲーション管理サーバ３からの登録完了信号を受信したか否かを判定する（Ｃ５）。受信しなければ（Ｃ５，ＮＯ）、コマンド信号を送信してから一定時間が経過したか否かを判定し（Ｃ６）、一定時間が経過するまで（Ｃ６，ＮＯ）、Ｃ５から再実行することによって、登録完了信号の受信待ち状態となる。
【００５６】
一定時間が経過するまでに、登録完了信号を受信した場合には（Ｃ５，ＹＥＳ）、本ルーチンを終了し、図１２のナビボタン処理ルーチンに復帰する。一方、一定時間が経過した場合には（Ｃ５，ＹＥＳ）、通話入力画面５１を“ナビゲーション管理サーバに登録できませんでした”等の通話送信失敗画面の表示に切り替えることによって、使用者（運転者等）に対してナビゲーション管理サーバ３への通話情報の登録に失敗した旨を報知する（Ｃ７）。そして、本ルーチンを終了し、図１２のナビボタン処理ルーチンに復帰する。従って、この場合には、ナビゲーション装置２の使用者（運転者等）が再び通話ボタン３５を押圧操作することにより通話を試みたり、電波等の通信状態の良好な場所に移動するまで登録を中断することになる。
【００５７】
（ナビゲーション装置２の動作：広域処理、詳細処理、ポインタ移動処理）
また、図１２のナビボタン処理ルーチンの実行時において、広域ボタン３８が押圧操作された場合には（Ｓ５，ＹＥＳ）、広域処理の実行により地図画像の縮尺が縮小され、例えば図７の地図画像が図８の地図画像に変更される（Ｓ１２）。また、図１２のナビボタン処理ルーチンの実行時において、詳細ボタン３９が押圧操作された場合には（Ｓ５，ＹＥＳ）、詳細処理の実行により地図画像の縮尺が拡大され、例えば図８の地図画像が図９の地図画像に変更される（Ｓ１３）。また、図１２のナビボタン処理ルーチンの実行時において、カーソルボタン３７が押圧操作された場合には（Ｓ７，ＹＥＳ）、ポインタ移動処理を実行し、ポインタ４２をカーソルボタン３７の押圧操作にりポインタ４２を上下左右の任意の方向に移動させる（Ｓ１３）。
（ナビゲーション装置２の動作：位置情報送信処理）
上記のようにしてナビボタン処理ルーチンを実行しているときに、ナビゲーション装置２は、図１６の位置情報送信処理ルーチン、図１７の位置受信処理ルーチン、及び図１８の通話受信処理ルーチンを独立して並列的に実行している。
【００５８】
位置情報送信処理ルーチンの実行時においては、図１６に示すように、自車情報がナビゲーション管理サーバ３に登録済みであるか否かを判定し（Ｄ１）、登録済みでなければ（Ｄ１，ＮＯ）、ナビゲーション管理サーバ３への位置情報の送信は不要であると判断して本ルーチンを終了する。一方、登録済みであれば（Ｄ１，ＹＥＳ）、自車の位置を示す位置情報を読み込んだ後（Ｄ２）、自車ＩＤ及び位置情報を位置登録コマンドと共にコマンド信号として送信する（Ｄ３）。これにより、ナビゲーション管理サーバ３において、図３の位置情報等管理テーブルに自車ＩＤに対応する登録ＩＤに関連付けられた位置情報欄に位置情報が格納されることになる。
【００５９】
（ナビゲーション装置２の動作：位置受信処理）
また、位置受信処理ルーチンの実行時においては、図１７に示すように、先ず、自車ＩＤと位置情報送信コマンドを含むコマンド信号を送信する（Ｅ１）。この後、ナビゲーション管理サーバ３から位置情報信号を受信したか否かを判定する（Ｅ２）。位置情報信号を受信しなければ（Ｅ２，ＮＯ）、受信待機時間が経過したか否かを判定する（Ｅ４）。一方、位置情報信号を受信した場合には（Ｅ２，ＹＥＳ）、位置情報信号に含まれる登録ＩＤ、位置情報を一時記憶した後（Ｅ３）、受信待機時間が経過したか否かを判定する（Ｅ４）。そして、受信待機時間が経過するまで（Ｅ４，ＮＯ）、Ｅ２から再実行し、位置情報信号の受信状態を維持することによって、全ての登録ＩＤと位置情報とを取り込む。即ち、例えば図３に示すように、“ｋ１７５６”と“ｃ５７７８６”との２つの他車ＩＤ（アクセスＩＤ）が存在する場合には、これら登録ＩＤの位置情報が受信待機時間内に順に受信されて取り込まれることになる。
【００６０】
受信待機時間が経過すると（Ｅ４，ＹＥＳ）、登録ＩＤ及び位置情報に基づいて地図画面表示が行われる。具体的には、例えば図４の地図画像が表示されていたとすると、“ｋ１７５６”及び“ｃ５７７８６”の位置情報が地図画像内に含まれているか否かを判定し、含まれていれば、図７に示すように、位置情報に対応する位置に他車マーク４６・４６を表示すると共に、他車マーク４６・４６の近傍に他車番号図柄４７・４７を表示する。これにより、使用者（運転者等）は、他車番号図柄４７・４７と情報表示画面４４の表示とに基づいて誰がどの場所に位置しているかを認識することが可能になる。また、“ｋ１７５６”及び“ｃ５７７８６”の位置情報が地図画像内に含まれていない場合には、図８に示すように、他車地図画面４８・４８を別に表示し、これら他車地図画面４８・４８内に他車マーク４６と他車番号図柄４７とを表示する。これにより、自車と他車とが大幅に離れていたり、或いは、地図図柄の縮尺を大幅に縮小した場合においても、他車の存在位置を画面上で認識することが可能になる。
【００６１】
（ナビゲーション装置２の動作：通話受信処理）
また、通話受信処理ルーチンの実行時においては、図１８に示すように、自車ＩＤと通話情報送信コマンドを含むコマンド信号を送信する（Ｆ１）。この後、ナビゲーション管理サーバ３から通話情報信号を受信したか否かを判定する（Ｆ２）。通話情報信号を受信しなければ（Ｆ２，ＮＯ）、Ｆ５を実行する一方、通話情報信号を受信した場合には（Ｆ２，ＹＥＳ）、通話情報信号に含まれる登録ＩＤ、名前、通話情報を一時記憶した後（Ｆ３）、名前に基づいて着信情報の画面表示を行う。具体的には、図９に示すように、着信報知画面４９を出現させ、この画面４９に“マナブさんから受信しました。”等の表示を行う（Ｆ４）。
【００６２】
この後、ポインタ４２の表示位置が着信報知画面４９の着信表示領域内に存在するか否かを判定する（Ｆ５）。存在しなければ（Ｆ５，ＮＯ）、Ｆ７を実行する一方、存在すれば（Ｆ５，ＹＥＳ）、図１０に示すように、通話報知画面５０を出現させ、この画面５０内に通話情報である“○○パーキングエリアで待ってます。”等の表示を行う（Ｆ６）。この後、通話時間が経過したか否かを判定し（Ｆ７）、通話時間が経過していなければ（Ｆ７，ＮＯ）、Ｆ２から再実行することによって、通話情報の受信の判定やポインタ４２の表示位置の判定等を行って各種の表示を行うことになる。この後、通話情報及び着信情報の表示を消去し（Ｆ８）、本ルーチンを終了する。これにより、使用者（運転者等）は、着信報知画面４９により他車からの通話情報の受信に気付いた後、安全を確保した適当な時期にポインタ４２を着信報知画面４９内に移動させることによって、通話情報を内容を読み取ることができる。
【００６３】
（ナビゲーション管理サーバ３の動作：情報管理メイン処理）
図１に示すように、以上のようにして各ナビゲーション装置２が動作して各種信号を送信している場合において、ナビゲーション管理サーバ３においては、情報管理メインルーチン等の各種ルーチンを実行している。情報管理メインルーチンにおいては、図１９に示すように、ナビゲーション装置２からのコマンド信号を受信したか否かを判定し（Ｇ１）、受信しなければ（Ｇ１，ＮＯ）、本ルーチンを終了する。一方、コマンド信号を受信した場合には（Ｇ１，ＹＥＳ）、コマンド信号を解析すると共に、信号中に含まれるデータ抽出を行う（Ｇ２）。
【００６４】
コマンド信号の解析の結果、自車情報の登録を示すコマンドであるか否かを判定し（Ｇ３）、自車情報の登録であれば（Ｇ３，ＹＥＳ）、自車情報登録処理を実行した後（Ｇ９）、本ルーチンを終了する一方、自車情報の登録でなければ（Ｇ３，ＮＯ）、続いて、通話情報の送信を示すコマンドであるか否かを判定する（Ｇ４）。通話情報の送信であれば（Ｇ４，ＹＥＳ）、通話情報登録処理を実行した後（Ｇ１０）、本ルーチンを終了する一方、通話情報の送信でなければ（Ｇ４，ＮＯ）、続いて、位置情報の登録を示すコマンドであるか否かを判定する（Ｇ５）。
【００６５】
位置情報の登録であれば（Ｇ５，ＹＥＳ）、位置情報登録処理を実行した後（Ｇ１１）、本ルーチンを終了する一方、位置情報の登録でなければ（Ｇ５，ＮＯ）、続いて、位置情報の送信を示すコマンドであるか否かを判定する（Ｇ６）。位置情報の送信であれば（Ｇ６，ＹＥＳ）、位置情報送信処理を実行した後（Ｇ１２）、本ルーチンを終了する一方、位置情報の送信でなければ（Ｇ６，ＮＯ）、続いて、通話情報の登録を示すコマンドであるか否かを判定する（Ｇ７）。通話情報の登録であれば（Ｇ７，ＹＥＳ）、通話情報登録処理を実行した後（Ｇ１３）、本ルーチンを終了する一方、通話情報の登録でなければ（Ｇ７，ＮＯ）、続いて、アクセスＩＤの登録であるか否かを判定する（Ｇ８）。そして、アクセスＩＤの登録であれば（Ｇ８，ＹＥＳ）、アクセスＩＤ登録処理を実行した後（Ｇ１４）、本ルーチンを終了する一方、アクセスＩＤの登録でなければ（Ｇ８，ＮＯ）、本ルーチンを終了する。
【００６６】
（ナビゲーション管理サーバ３の動作：自車情報登録処理）
以上の情報管理メインルーチンにおいて、自車情報登録処理を実行すると（Ｇ９）、図２０に示すように、コマンド信号に含まれていた自車情報の自車ＩＤと図３の登録ＩＤとの照合を行う（Ｈ１）。そして、一致する登録ＩＤが存在するか否かを判定し（Ｈ２）、存在すれば（Ｈ２，ＹＥＳ）、送信元のナビゲーション装置２に対して再登録信号を送信し、他の自車ＩＤを選択するように促した後（Ｈ５）、本ルーチンを終了する。
【００６７】
一方、一致する登録ＩＤが存在しない場合には（Ｈ２，ＮＯ）、コマンド信号に含まれていた自車情報（自車ＩＤ、名前、パスワード）を図３の位置情報等管理テーブルに格納する（Ｈ３）。そして、送信元のナビゲーション装置２に登録完了信号を送信し（Ｈ４）、本ルーチンを終了する。これにより、ナビゲーション装置２においては、登録が完了しなければ、再登録するように自車ＩＤを変更して再送信するように使用者（運転者等）に報知したり、登録が完了した旨を報知することになる。
【００６８】
（ナビゲーション管理サーバ３の動作：通話情報登録処理）
また、情報管理メインルーチンにおいて、通話情報登録処理を実行すると（Ｇ１０）、図２１に示すように、コマンド信号に含まれていた自車情報の自車ＩＤと図３のアクセスＩＤとの照合を行う（Ｊ１）。そして、一致するアクセスＩＤが存在するか否かを判定し（Ｊ２）、存在しなければ（Ｊ２，ＮＯ）、全アクセスＩＤの照合を完了したか否かを判定する（Ｊ６）。照合を完了していなければ（Ｊ６，ＮＯ）、Ｊ１から再実行し、照合を完了していれば（Ｊ６，ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。
【００６９】
一方、一致するアクセスＩＤが存在する場合には（Ｊ２，ＹＥＳ）、このアクセスＩＤに対応する通話情報欄に通話情報が格納されているか否かを判定し（Ｊ３）、通話情報が格納されていなければ（Ｊ３，ＮＯ）、全アクセスＩＤの照合を完了したか否かを判定する（Ｊ６）。そして、照合を完了していなければ（Ｊ６，ＮＯ）、Ｊ１から再実行し、照合を完了していれば（Ｊ６，ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。
【００７０】
また、通話情報が格納されている場合には（Ｊ３，ＹＥＳ）、この通話情報を読み出し（Ｊ４）、送信元のナビゲーション装置２に通話情報と、この通話情報に対応する登録ＩＤとを送信する（Ｊ５）。そして、全アクセスＩＤの照合を完了したか否かを判定し（Ｊ６）、照合を完了していなければ（Ｊ６，ＮＯ）、Ｊ１から再実行し、照合を完了していれば（Ｊ６，ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。これにより、自車ＩＤに一致するアクセスＩＤを有した全ての通話情報がナビゲーション管理サーバ３からナビゲーション装置２に送信されることによって、ナビゲーション装置２においては、例えば図９や図１０に示すように、他車からの着信報告や通話内容が表示されることになる。
【００７１】
（ナビゲーション管理サーバ３の動作：位置情報登録処理）
情報管理メインルーチンにおいて、位置情報登録処理を実行すると（Ｇ１１）、図２２に示すように、コマンド信号に含まれていた自車情報の自車ＩＤと図３の登録ＩＤとの照合を行う（Ｋ１）。そして、一致する登録ＩＤが存在するか否かを判定し（Ｋ２）、存在しなければ（Ｋ２，ＮＯ）、本ルーチンを終了する。一方、一致する登録ＩＤが存在する場合には（Ｋ２，ＹＥＳ）、この登録ＩＤに対応する位置情報欄に位置情報を格納し（Ｋ３）、本ルーチンを終了する。これにより、ナビゲーション装置２から位置情報が送信される度に、ナビゲーション装置２の自車ＩＤに対応する位置情報欄に位置情報が更新されながら格納されることになることから、リアルタイムで各ナビゲーション装置２の位置が管理されることになる。
【００７２】
（ナビゲーション管理サーバ３の動作：位置情報送信処理、通話情報登録処理）
情報管理メインルーチンにおいて、位置情報送信処理を実行すると（Ｇ１２）、図２３に示すように、コマンド信号に含まれていた自車情報の自車ＩＤと図３のアクセスＩＤとの照合を行う（Ｌ１）。そして、一致するアクセスＩＤが存在するか否かを判定し（Ｌ２）、存在しなければ（Ｌ２，ＮＯ）、全アクセスＩＤの照合を完了したか否かを判定する（Ｊ５）。照合を完了していなければ（Ｊ５，ＮＯ）、Ｌ１から再実行し、照合を完了していれば（Ｌ５，ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。一方、一致するアクセスＩＤが存在する場合には（Ｌ２，ＹＥＳ）、このアクセスＩＤに対応する登録ＩＤと位置情報とを読み出し（Ｌ３）、送信元のナビゲーション装置２に送信する（Ｌ４）。この後、全アクセスＩＤの照合を完了したか否かを判定し（Ｊ５）、照合を完了していなければ（Ｊ５，ＮＯ）、Ｌ１から再実行し、照合を完了していれば（Ｌ５，ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。
【００７３】
情報管理メインルーチンにおいて、通話情報登録処理を実行すると（Ｇ１３）、図２４に示すように、コマンド信号に含まれていた自車情報の自車ＩＤと図３の登録ＩＤとの照合を行う（Ｍ１）。そして、一致する登録ＩＤが存在するか否かを判定し（Ｍ２）、存在しなければ（Ｍ２，ＮＯ）、本ルーチンを終了する。一方、一致する登録ＩＤが存在する場合には（Ｍ２，ＹＥＳ）、この登録ＩＤに対応する通話情報領域に通話情報を登録する（Ｍ３）。そして、送信元のナビゲーション装置２に登録完了信号を送信する（Ｍ４）、本ルーチンを終了する。
【００７４】
（ナビゲーション管理サーバ３の動作：アクセスＩＤ登録処理）
情報管理メインルーチンにおいて、アクセスＩＤ登録処理を実行すると（Ｇ１４）、図２５に示すように、コマンド信号に含まれていた自車情報の自車ＩＤと図３の登録ＩＤとの照合を行う（Ｎ１）。そして、一致する登録ＩＤが存在するか否かを判定し（Ｎ２）、存在しなければ（Ｎ２，ＮＯ）、本ルーチンを終了する。一方、一致する登録ＩＤが存在する場合には（Ｎ２，ＹＥＳ）、続いて、自車情報のパスワードと登録ＩＤに対応するパスワードとを照合する（Ｎ４）。そして、パスワードが一致するか否かを判定し（Ｎ４）、一致しない場合には（Ｎ４，ＮＯ）、送信元のナビゲーション装置２に対してアクセス不成立信号を送信し（Ｎ８）、本ルーチンを終了する。これにより、ナビゲーション装置２においては、使用者（運転者等）が再び他車ボタン３２を押圧操作することによって、再アクセスを試みることになる。
【００７５】
パスワードが一致した場合には（Ｎ４，ＹＥＳ）、続いて、グループ情報が存在するか否かを判定する（Ｎ５）。ここで、グループ情報は、ナビゲーションシステムへの加入時等において予め設定されるものであり、設定時においては、グループ情報と共に登録ＩＤ、アドレス、パスワード、名前が同時に登録される。グループ情報が存在しない場合には、登録ＩＤに対応するアクセスＩＤに自車ＩＤを登録する（Ｎ６）。そして、送信元のナビゲーション装置２に対してアクセス成立信号を送信した後（Ｎ７）、本ルーチンを終了する。
【００７６】
一方、グループ情報が存在する場合には（Ｎ５，ＹＥＳ）、送信元のグループ情報を読み出す（Ｎ９）。そして、グループ情報が同一であるか否かを判定し（Ｎ１０）、同一であれば（Ｎ１０，ＹＥＳ）、上述のＮ６を実行することによって、登録ＩＤに対応するアクセスＩＤに自車ＩＤを登録する。一方、グループ情報が同一でない場合には（Ｎ１０，ＮＯ）、送信元のナビゲーション装置２に対してアクセス不成立信号を送信した後（Ｎ１１）、本ルーチンを終了する。これにより、例えば図３に示すように、送信元が登録ＩＤ“Ｄ１１”であり、アクセスＩＤの登録先が登録ＩＤ“Ｅ５６”の場合には、両者のグループ情報“Ｇ１”・“Ｇ１”が一致しているため、アクセスＩＤに自車ＩＤ（登録ＩＤ）を格納することができるが、アクセスＩＤの登録先が登録ＩＤ“Ｆ８６”や登録ＩＤ“ｋ1756”の場合には、グループ情報“Ｇ１”・“Ｋ１”・“―”が一致していないため、アクセスＩＤに自車ＩＤ（登録ＩＤ）を格納することはできない。
【００７７】
（本実施形態の概要）
本実施形態のナビゲーション管理サーバ３は、現在の位置情報を取得して表示する複数のナビゲーション装置２に対してアドレス情報に基づいてデータ通信を行う通信手段（情報端末６等）と、前記各ナビゲーション装置２において取得した位置情報と、前記各ナビゲーション装置２に固有のＩＤ情報と、該ＩＤ情報に関連付けられたパスワード情報と、前記ＩＤ情報に関連付けられた前記アドレス情報とを記憶する情報記憶手段（大容量記憶装置１８等）と、前記ナビゲーション装置２から送信されたパスワード情報と前記情報記憶手段に記憶されたパスワード情報とを照合し、一致したパスワード情報に関連付けられたＩＤ情報に対応するナビゲーション装置２における前記位置情報を含む各種情報を、前記パスワード情報を送信した前記ナビゲーション装置２に対して前記データ通信により共有状態にさせる情報共有手段（情報処理装置１７等）とを有している。
【００７８】
上記の構成によれば、ナビゲーション装置間において位置情報等の各種情報を共有状態にさせる場合、情報記憶手段に記憶されたパスワード情報に一致したパスワード情報の入力を要するため、従来のように、誰もが自由に各ナビゲーション装置の位置情報を入手できる場合と比較して、ナビゲーション装置間における各種情報の入手について秘密性を確保することができる場合がある。
【００７９】
また、情報記憶手段（大容量記憶装置１８等）は、前記ＩＤ情報に関連付けられたクループ情報を予め記憶しており、前記情報共有手段（情報処理装置１７等）は、さらに、前記ナビゲーション装置２から送信されたグループ情報と前記情報記憶手段に記憶されたグループ情報とを照合し、両グループ情報が一致する条件下で、前記位置情報を含む各種情報を共有状態にさせる構成にされている。
【００８０】
上記の構成によれば、グループ情報が一致するという条件下で位置情報等の各種情報の共有化を可能にするため、ナビゲーション装置間における各種情報の入手について、より大きな秘密性を確保することができる場合がある。
【００８１】
また、ナビゲーション管理サーバ３に対してデータ通信可能にされたナビゲーション装置２は、前記ナビゲーション管理サーバ３に対してデータ通信を行う通信手段（無線部１５等）と、前記位置情報を取得する位置情報取得手段（ＧＰＳ受信部１４等）と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（地図データ入力部２３等）と、画像を表示する表示手段（表示部１３等）と、前記位置情報取得手段で取得した位置情報に対応する地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出し、該地図情報に前記位置情報を含めると共に、該地図情報に前記各種情報を共有状態とした他のナビゲーション装置２の位置情報を識別可能に含めた地図画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段（制御回路２１等）とを有している。
【００８２】
上記の構成によれば、ナビゲーション装置２の複数の位置情報を地図情報に含めて地図画像として表示手段に表示させることによって、互いの位置を地図上で確認することができることから、集合場所や行き先を容易に決定することができる場合がある。
【００８３】
また、前記表示制御手段（制御回路２１等）は、前記他のナビゲーション装置２の位置情報が前記表示手段の表示領域から外れる場合は、該位置情報を含む地図情報に基づく地図画像を表示する部分表示領域を前記表示手段の前記表示領域内に形成する構成にされている。
【００８４】
上記の構成によれば、一つの地図画像で収まらない程度にナビゲーション装置同士が離れていた場合であっても、部分表示領域に表示された地図画像により他のナビゲーション装置の位置を簡単に確認することができる場合がある。
【００８５】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。尚、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】ナビゲーションシステムの説明図。
【図２】ナビゲーション装置のブロック図。
【図３】位置情報等管理テーブルを示す図。
【図４】ナビゲーション画面の説明図。
【図５】ナビゲーション画面の説明図。
【図６】ナビゲーション画面の説明図。
【図７】ナビゲーション画面の説明図。
【図８】ナビゲーション画面の説明図。
【図９】ナビゲーション画面の説明図。
【図１０】ナビゲーション画面の説明図。
【図１１】ナビゲーション画面の説明図。
【図１２】ナビボタン処理ルーチンのフローチャート。
【図１３】自車情報処理ルーチンのフローチャート。
【図１４】他車情報処理ルーチンのフローチャート。
【図１５】通話送信処理ルーチンのフローチャート。
【図１６】位置情報送信処理ルーチンのフローチャート。
【図１７】位置受信処理ルーチンのフローチャート。
【図１８】通話受信処理ルーチンのフローチャート。
【図１９】情報管理メインルーチンのフローチャート。
【図２０】自車情報登録処理ルーチンのフローチャート。
【図２１】通話情報送信処理ルーチンのフローチャート。
【図２２】位置情報登録処理ルーチンのフローチャート。
【図２３】位置情報送信処理ルーチンのフローチャート。
【図２４】通話情報登録処理ルーチンのフローチャート。
【図２５】アクセスＩＤ登録処理ルーチンのフローチャート。
【符号の説明】
【００８７】
１  ナビゲーションシステム
２  ナビゲーション装置
３  ナビゲーション管理サーバ
４  データ通信機構
５  通信回線
６  情報端末
１３  表示部
１４  ＧＰＳ受信部
１５  無線部
１７  情報処理装置
１８  大容量記憶装置
２１  制御回路
２２  位置検出部
２３  地図データ入力部
【図１】
2007057365.tif 000003
【図２】
2007057365.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007057365.tif 000012
【図１１】
2007057365.tif 000013
【図１２】
2007057365.tif 000014
【図１３】
2007057365.tif 000015
【図１４】
2007057365.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2007057365.tif 000018
【図１７】
2007057365.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2007057365.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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