(57)【要約】【課題】燃料電池を好適に起動可能な燃料電池システム及びその起動方法を提供する。【解決手段】反応ガスの反応により発電する燃料電池２と、燃料電池２の出力を検出する電流計４４及び電圧計４５と、燃料電池２の出力に基づいて燃料電池２が不安定発電状態であるか否か判定するＩＶ判定部５２と、燃料電池２を、通常運転条件又は不安定発電状態から安定発電状態に回復させる回復運転条件で運転する制御部５１と、安定発電状態に回復したか否かを判定する回復判定部５３と、を備え、燃料電池２の発電開始後、ＩＶ判定部５２が不安定発電状態であると判定した場合、制御部５１が回復運転条件で運転し、その後、回復判定部５３が燃料電池２の安定発電状態に回復したと判定したとき、制御部５１が通常運転条件に切り替える燃料電池システム１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応ガスの反応により発電する燃料電池と、
前記燃料電池の出力を検出する出力検出手段と、
前記出力検出手段が検出する前記燃料電池の出力に基づいて、前記燃料電池が不安定発電状態であるか否か判定する発電状態判定手段と、
前記燃料電池を、通常運転条件又は前記不安定発電状態から安定発電状態に回復させる回復運転条件で運転する制御手段と、
を備え、
前記燃料電池の発電開始後、前記発電状態判定手段が不安定発電状態であると判定した場合、前記制御手段が回復運転条件で運転することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記回復運転条件での運転中に、前記燃料電池が安定発電状態に回復したか否かを判定する回復判定手段を、さらに備え、
前記回復判定手段が安定発電状態に回復したと判定した場合、前記制御手段が通常運転条件に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
反応ガスの反応により発電する燃料電池を備える燃料電池システムの起動方法であって、
前記燃料電池の発電開始後、前記燃料電池の出力に基づいて、前記燃料電池が不安定発電状態であると判定される場合、
前記燃料電池を、前記不安定発電状態から安定発電状態に回復させる回復運転条件で運転することを特徴とする燃料電池システムの起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システム及びその起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、水素がアノードに、酸素がカソードに、それぞれ供給されることで、電気化学反応が生じ発電する固体高分子型燃料電池（Polymer Electrolyte Fuel Cell：ＰＥＦＣ、以下「燃料電池」）の開発が盛んである。燃料電池は、その発電電力によって走行する燃料電池自動車や、家庭用電源など広範囲で適用されつつあり、今後もその適用範囲の拡大が期待されている。
【０００３】
このような燃料電池について、その起動時に出力特性（出力電流−出力電圧特性、以下「ＩＶ特性」とする）を高め、燃料電池を高い出力（電力）で発電させ、発電による自己発熱によって燃料電池を暖機する技術が提案されている。特に、停止中に、その内部の水が凍結する氷点下を経験した場合、水の凍結によって、水素／酸素が流れる燃料電池内の流路が閉塞している可能性があるため、起動時に、氷点下経験用マップに基づいて、水素／酸素を増量かつ増圧して燃料電池に供給することで、燃料電池の出力特性を高め、燃料電池を速やかに暖機する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−４４７９５号公報（段落番号００２７〜００５５、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の燃料電池システムでは、例えば、起動後の出力特性が良好であり、出力の立ち上がりが早い新しい燃料電池に対しても、その停止中に氷点下を経験した場合、次回起動時に氷点下経験用のマップに基づいて反応ガスを増量かつ増圧して供給するため、反応ガスが無駄に消費されてしまう場合があった。
【０００５】
一方、総発電時間が長く劣化が進んだ燃料電池に対して、停止中に氷点下を経験していなくても、次回起動時に、氷点下未経験用マップ（通常用マップ）に基づいて、反応ガスを通常に供給するため、燃料電池の出力特性が低くなり、その結果として、燃料電池が高出力で発電できない場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、燃料電池を好適に起動可能な燃料電池システム及びその起動方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、請求項１に係る発明は、反応ガスの反応により発電する燃料電池と、前記燃料電池の出力を検出する出力検出手段と、前記出力検出手段が検出する前記燃料電池の出力に基づいて、前記燃料電池が不安定発電状態であるか否か判定する発電状態判定手段と、前記燃料電池を、通常運転条件又は前記不安定発電状態から安定（通常）発電状態に回復（向上）させる回復（向上）運転条件で運転する制御手段と、を備え、前記燃料電池の発電開始後、前記発電状態判定手段が不安定発電状態であると判定した場合、前記制御手段が回復運転条件で運転することを特徴とする燃料電池システムである。
【０００８】
ここで、燃料電池は、例えば、その暖機が未完了であったり、総発電時間が長く劣化が進むと、後記する図２に示すように、燃料電池のＩＶ特性（出力特性）である「出力電流−出力電圧曲線（以下、ＩＶ曲線）」が低くなる傾向を有している。そして、このようにＩＶ曲線が低くなると、燃料電池は高い出力（出力電流、出力電圧）で発電しにくい状態にあり、このような状態を本明細書では「不安定発電状態」とする。
一方、燃料電池の暖機が完了していたり、総発電時間が短い（燃料電池が新しい）と、図２において、ＩＶ曲線（ＩＶ特性）が高くなる傾向を有している。そして、このようにＩＶ曲線が高くなると、燃料電池は高い出力でも発電できる状態にあり、このような状態を本明細書では「安定発電状態」とする。
【０００９】
また、「通常運転条件」とは、燃料電池の暖機が完了している等により、ＩＶ曲線が高く、安定発電状態にある燃料電池の運転条件である。
一方、「回復運転条件」とは、燃料電池の暖機が完了していない等によりＩＶ曲線が低く、不安定発電状態にある燃料電池を、高い出力でも発電可能な安定発電状態への回復を図る運転条件を意味する。なお、後記する実施形態では、回復運転条件として、カソードに供給する空気流量及び圧力を高める場合を例示する。
【００１０】
このような燃料電池システムによれば、燃料電池の発電開始後、発電状態判定手段によって燃料電池が不安定発電状態であると判定された場合、制御手段が燃料電池を回復運転条件で運転する。これにより、燃料電池が不安定発電状態から安定発電状態に回復し、つまり、燃料電池のＩＶ曲線が高くなり、燃料電池の発電安定性が高くなる。そして、燃料電池は高い出力でも発電可能となり、燃料電池システムは高出力でも起動可能となる。
【００１１】
また、その停止中に氷点下を経験したか否かに関わらず、発電開始後の燃料電池の実際の出力に基づいて、燃料電池が不安定発電状態であるか否かを判定するため、例えば、燃料電池が新しく、停止中に氷点下を経験しているものの、その後の起動時において、燃料電池が不安定発電状態でないと判定される場合、回復運転条件で運転されることはない。これにより、不必要に反応ガスが供給されたり、また、反応ガスが消費されることもないため、反応ガスを送るための無駄なエネルギ（例えばコンプレッサを作動させる電気エネルギ）や、反応ガス自体（例えば水素）の消費を抑えることができる。
【００１２】
さらに、その停止中に氷点下を経験していないものの、その後の起動時において、燃料電池が不安定発電状態であると判定される場合、回復運転条件で運転することにより、燃料電池が安定発電状態となり、その結果として、燃料電池のＩＶ曲線が高められる。そして、このようにＩＶ曲線が高くなれば、燃料電池を高い出力で発電させることも可能となる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、前記回復運転条件での運転中に、前記燃料電池が安定発電状態に回復したか否かを判定する回復判定手段を、さらに備え、前記回復判定手段が安定発電状態に回復したと判定した場合、前記制御手段が通常運転条件に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システムである。
【００１４】
このような燃料電池システムによれば、回復運転条件で運転中に、回復判定手段がＩＶ曲線が高くなり、燃料電池の発電状態が安定発電状態に回復したと判定した場合、制御手段が前記通常運転条件に切り替える。これにより、反応ガスを無駄に供給したり、また、反応ガスが不必要に消費されることがない。
【００１５】
請求項３に係る発明は、反応ガスの反応により発電する燃料電池を備える燃料電池システムの起動方法であって、前記燃料電池の発電開始後、前記燃料電池の出力に基づいて、前記燃料電池が不安定発電状態であると判定される場合、前記燃料電池を、前記不安定発電状態から安定発電状態に回復させる回復運転条件で運転することを特徴とする燃料電池システムの起動方法である。
【００１６】
このような燃料電池システムの起動方法によれば、発電開始後の燃料電池の実際の出力に基づいて、燃料電池が不安定発電状態であるか否かを判定するため、不必要な反応ガスの供給や、反応ガスの消費を抑えつつ、燃料電池を好適に起動することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、燃料電池を好適に起動可能な燃料電池システム及びその起動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照して説明する。
【００１９】
≪燃料電池システムの構成≫
図１に示す本実施形態に係る燃料電池システム１は、燃料電池自動車に搭載されている。燃料電池システム１は、燃料電池２の出力端子（図示しない）に接続された走行モータ４１を備えている。そして、燃料電池自動車は、燃料電池２の発電電力で駆動する走行モータ４１によって、走行するようになっている。
【００２０】
燃料電池システム１は、燃料電池２と、燃料電池２に対して水素（燃料ガス、反応ガス）を供給及び排出するアノード系１０と、燃料電池２に対して酸素を含む空気（酸化剤ガス、反応ガス）を供給及び排出するカソード系２０と、燃料電池２を適宜に冷却する冷却系３０と、燃料電池２の発電電力を消費する電力消費系４０と、これらを電子制御するＥＣＵ５０（Electronic Control Unit、電子制御装置）と、を主に備えている。
【００２１】
＜燃料電池＞
燃料電池２（燃料電池スタック）は、単セルが複数積層されることによって構成された固体高分子型燃料電池である。単セルは、電解質膜３（固体高分子膜）の両面をアノード４（燃料極）及びカソード５（空気極）で挟んでなるＭＥＡと、ＭＥＡを挟む一対のセパレータと、を備えて構成されている。各セパレータには、各単セルを構成するＭＥＡの全面に水素又は酸素を供給するための溝や、全単セルに水素、酸素を導くための貫通孔等が形成されており、これら溝等がアノード流路４ａ、カソード流路５ａとして機能している。すなわち、アノード流路４ａには水素が流通し、各アノード４に水素が供給されるようになっている。一方、カソード流路５ａには酸素を含む空気が流通し、各カソード５に空気が供給されるようになっている。
【００２２】
そして、アノード４に水素が、カソード５に酸素を含む空気が、それぞれ供給されると、アノード４、カソード５に含まれる触媒（Ｐｔ等）上で電気化学反応が起こり、その結果、各単セルで電位差（後記するＯＣＶ）が発生するようになっている。そして、このように各単セルで電位差が発生した燃料電池２に対して、走行モータ４１等の外部負荷から発電要求があり、後記するＶＣＵ４２が制御されると、燃料電池２が前記発電要求に応じて発電するようになっている。
【００２３】
＜アノード系＞
アノード系１０は、水素が貯蔵された水素タンク１１と、遮断弁１２（遮断手段）と、エゼクタ１３と、パージ弁１４（排出手段）と、を主に備えている。
水素タンク１１は配管１１ａを介して遮断弁１２に接続されており、遮断弁１２は配管１２ａを介してエゼクタ１３に接続されている。エゼクタ１３は、配管１３ａを介してアノード流路４ａに接続されている。配管１２ａには、減圧弁（図示しない）が設けられている。そして、ＥＣＵ５０の制御部５１によって、遮断弁１２が開かれると、水素が前記減圧弁で減圧された後、アノード流路４ａに供給されるようになっている。
【００２４】
次に、アノード流路４ａの下流側は、配管１４ａ、パージ弁１４が順に接続されている。また、配管１４ａは、その途中で二股に分岐しており、分岐した部分（循環手段）はエゼクタ１３と接続されている。これにより、パージ弁１４が閉じられると、アノード流路４ａから排出された未反応の水素を含むアノードオフガスが、エゼクタ１３に戻され、その結果として、水素が循環するようになっている。一方、パージ弁１４が開かれると、アノードオフガスが外部に排出されるようになっている。
なお、パージ弁１４は、循環する水素に同伴する水等の不純物を排出するために開かれ、例えば、定期的に、または、燃料電池２（スタック）を構成する単セルの出力電圧（セル電圧）が低下したときに行われる。
【００２５】
＜カソード系＞
カソード系２０は、コンプレッサ２１（スーパーチャージャ、酸化剤ガス供給手段）と、背圧弁２２と、温度センサ２３と、を主に備えている。
コンプレッサ２１は、外気を取り込んで圧縮し、酸化剤ガスとして燃料電池２のカソード５に向けて送る機器である。そして、コンプレッサ２１は、配管２１ａを介して、カソード流路５ａに接続されている。また、コンプレッサ２１は、制御部５１と接続されており、適宜に制御されるようになっている。
さらに、配管２１ａには、加湿器（図示しない）が設けられており、カソード５に送られる空気が適宜に加湿されるようになっている。
【００２６】
カソード流路５ａの下流側は、配管２２ａを介して外部に開放されており、カソード５から排出された未反応の酸素及び生成水を含むカソードオフガスが、配管２２ａを通って外部に排出されるようになっている。背圧弁２２は、配管２２ａに設けられており、その背圧、つまり、カソード流路５ａ内の圧力が適宜に調整されるようになっている。
温度センサ２３は、燃料電池２と背圧弁２２との間の配管２２ａに設けられており、配管２２ａ内を流通するカソードオフガスの温度を、燃料電池２の実際の温度又は燃料電池システム１のシステム温度として、検出するようになっている。
【００２７】
＜冷却系＞
冷却系３０は、発電により発熱する燃料電池２が、過剰に昇温しないように適宜に冷却する系であり、ラジエータ３１（放熱器）と、ポンプ３２とを主に備えている。そして、エチレングリコールなどを主成分とするラジエータ液（冷媒）が、ポンプ３２の作動によって、ラジエータ３１と燃料電池２との間で循環するように、適所に配管が設けられている。
【００２８】
＜電力消費系＞
電力消費系４０は、燃料電池２の出力端子（図示しない）に接続されており、燃料電池２で発生した電力を消費する系である。電力消費系４０は、走行モータ４１（外部負荷）と、ＶＣＵ４２（Voltage Control Unit）と、キャパシタ４３（蓄電装置）と、電流計４４（出力検出手段）と、電圧計４５（出力検出手段）とを主に備えている。この他、コンプレッサ２１のモータも、電力消費系４０に含まれる。
【００２９】
走行モータ４１は、燃料電池自動車を走行させるモータであり、ＶＣＵ４２を介して燃料電池２の出力端子に接続されている。ＶＣＵ４２は、燃料電池２の出力電流や出力電圧を制御することで、燃料電池２の発電を制御する電流電圧制御器である。言い換えると、ＶＣＵ４２は、電流を適宜に取り出すことによって燃料電池２を発電させる機器であり、例えば、コンタクタ（リレー）、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を備えている。そして、ＶＣＵ４２は制御部５１と接続されており、制御部５１は出力電流及び出力電圧を適宜に制御するようになっている。すなわち、例えば、制御部５１が出力電流を０にすれば、燃料電池２が発電しない設定となっている。
【００３０】
キャパシタ４３（電気二重層コンデンサ）は、ＶＣＵ４２と走行モータ４１との間で、走行モータ４１と並列に接続されており、蓄えた電力を走行モータ４１に供給して燃料電池２を補助したり、燃料電池２の余剰電力を蓄えるようになっている。なお、キャパシタ４３に代えて、バッテリであってもよい。
【００３１】
電流計４４は、燃料電池２とＶＣＵ４２との間で、燃料電池２（スタック全体）の出力電流を検出可能なように適所に設けられている。そして、電流計４４は、ＥＣＵ５０のＩＶ判定部５２及び回復判定部５３とそれぞれ接続されており、ＩＶ判定部５２及び回復判定部５３は燃料電池２の実際の出力電流を監視するようになっている。
電圧計４５は、燃料電池２とＶＣＵ４２との間で、燃料電池２（スタック全体）の出力電圧を検出可能なように適所に設けられている。そして、電圧計４５は、ＥＣＵ５０のＩＶ判定部５２及び回復判定部５３とそれぞれ接続されており、ＩＶ判定部５２及び回復判定部５３は燃料電池２の実際の出力電圧を監視するようになっている。
この他に、電流計４４および電圧計４５を、燃料電池２を構成する単セル毎に設けてもよい。
【００３２】
＜ＥＣＵ＞
ＥＣＵ５０は、燃料電池システム１を電子制御する装置である。このようなＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成され、制御部５１（制御手段）と、ＩＶ判定部５２（発電状態判定手段）と、回復判定部５３（回復判定手段）と、ＩＶ特性記憶部５４（ＩＶ特性記憶手段）と、を主に備えている。
【００３３】
［制御部］
制御部５１は、カソード系２０のコンプレッサ２１と電気的に接続されており、コンプレッサ２１の作動（回転速度等）を適宜に制御するようになっている。制御部５１には、安定発電状態の燃料電池２を通常に運転する「通常運転条件」と、不安定発電状態の燃料電池２を安定発電状態への回復を図る「回復運転条件」と、が設定されている。そして、制御部５１は、これら運転条件を適宜に切り替えるようになっている。
【００３４】
ここで、本実施形態に係る通常運転条件とは、コンプレッサ２１を通常の回転速度（例えば、起動時における回転速度として予め設定されている所定の回転速度）で通常に作動させて、燃料電池２に通常流量かつ通常圧力で空気（通常用反応ガス）を供給し、燃料電池２を通常に発電させる運転条件である。
これに対し、回復運転条件とは、コンプレッサ２１を前記通常の回転速度より高い回転速度で作動させて、不安定発電状態の燃料電池２に前記通常流量より多い流量、かつ、前記通常圧力より高い圧力で、空気（回復用反応ガス）を供給し、燃料電池２のＩＶ曲線（ＩＶ特性）を高め、燃料電池２を安定発電状態への回復を図る運転条件である。
【００３５】
その他、制御部５１は、アノード系１０の遮断弁１２と、電力消費系４０のＶＣＵ４２と接続されており、これらを適宜に制御するようになっている。
【００３６】
［ＩＶ判定部］
ＩＶ判定部５２は、燃料電池システム１の起動時において、発電開始後、燃料電池２のＩＶ特性と、所定ＩＶ特性（所定値）とを比較して、燃料電池２が不安定発電状態であるか否かを判定し、判定結果を制御部５１に送る機能を備えている。
具体的には、ＩＶ判定部５２は、燃料電池２の実際の出力電流及び出力電圧に基づいて推定されたＩＶ特性である「推定ＩＶ曲線（例えば、図２に示す推定ＩＶ曲線Ｃ１、Ｃ２参照）」と、ＩＶ特性記憶部５４に記憶された所定ＩＶ特性である「基準ＩＶ曲線Ｃ０（図２参照）」とを比較して、燃料電池２のＩＶ特性が良好であるか否を判定する。なお、ＩＶ判定部５２は、後記するように、燃料電池２の実際の出力電流及び出力電圧をサンプリングし、サンプリングした出力電流及び出力電圧と、複数のＩＶ曲線とに基づいて、推定ＩＶ曲線（ＩＶ特性）を推定するようになっている。
【００３７】
その他、ＩＶ判定部５２は、燃料電池システム１の起動直後、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage：開回路電圧）が所定ＯＣＶ以上であるか否かを判定し、判定結果を制御部５１に送るようになっている。
【００３８】
［回復判定部］
回復判定部５３は、回復運転条件で発電する燃料電池２のＩＶ特性（出力特性）が所定ＩＶ特性（所定値）以上となり、安定発電状態に回復したか否かを判定し、判定結果を制御部５１に送る機能を備えている。
具体的には、回復判定部５３は、ＩＶ判定部５２と同様に、燃料電池２の実際の出力電流及び出力電圧に基づいて推定されたＩＶ特性である「推定ＩＶ曲線（例えば、図２に示す推定ＩＶ曲線Ｃ１、Ｃ２参照）」と、ＩＶ特性記憶部５４に記憶された所定ＩＶ特性である「基準ＩＶ曲線Ｃ０（図２参照）」とを比較して、燃料電池２の出力電流及び出力電圧が回復したか否かを判定する。
【００３９】
［ＩＶ特性記憶部］
ＩＶ特性記憶部５４には、図２に示すように、予め複数のＩＶ曲線（発電特性）が記憶されている。
ここで、燃料電池２は、前記したように、例えば、その暖機が不十分であったり、総運転時間が短いと、そのＩＶ特性（出力特性）が下がる傾向、つまり、図２においてＩＶ曲線が下がる傾向を有している。逆に、暖機が十分等であると、そのＩＶ特性（出力特性）が高くなる、つまり、ＩＶ曲線が上がる傾向を有している。
【００４０】
そして、燃料電池２は、このような暖機の程度等に応じて、あるＩＶ曲線上の出力電流及び出力電圧で発電するＩＶ特性（出力特性）を有している。そこで、このような燃料電池２のＩＶ特性を考慮した上で、各種予備試験、シミュレーション等を行うことで、複数のＩＶ曲線が求められる。したがって、発電する燃料電池２の出力電流、出力電圧を検出すれば、現在どのようなＩＶ曲線上で燃料電池２が発電しているかが推定され、これに基づいて、燃料電池２が高い出力でも発電できる安定発電状態であるか、又は、高い出力で発電しにくい不安定発電状態であるかが、推定されるようになっている。
【００４１】
また、ＩＶ特性記憶部５４には、回復運転条件に切り替えるか否か、また、回復運転条件から通常運転条件に切り替えるか否かについて、判定基準となる基準ＩＶ曲線Ｃ０が記憶されている。なお、この基準ＩＶ曲線Ｃ０は、予備実験等により事前に求められる。
【００４２】
≪燃料電池システムの動作≫
次に、燃料電池システム１の起動時の動作と共に、本実施形態に係る燃料電池システム１の起動方法について、図１及び図２に加えて、図３に示すフローチャートを参照して説明する。本実施形態に係る燃料電池システム１の起動方法は、燃料電池２の出力に基づいて、燃料電池２が不安定発電状態であると判定される場合、燃料電池２を、不安定発電状態から安定発電状態に回復させる回復運転条件で運転することを特徴とする。
【００４３】
＜燃料電池システムの起動時＞
燃料電池自動車（燃料電池システム）の起動スイッチであるＩＧ（イグニッション）がＯＮされると、図３に示すフローチャートがスタートする。
ステップＳ１０１において、前記ＩＧのＯＮ信号を検知した制御部５１は、遮断弁１２を開いて、アノード流路４ａに水素を供給する。これに並行して、制御部５１は、バッテリ等を電源として、コンプレッサ２１を作動させて、カソード流路５ａに酸素を含む空気を供給する。
【００４４】
＜ＯＣＶチェック＞
ステップＳ１０２において、ＩＶ判定部５２は、実際のＯＣＶが、その内部に記憶された所定ＯＣＶ以上であるか否かに基づいて、アノード流路４ａが水素で置換されているか否かを判定する。そして、実際のＯＣＶが所定ＯＣＶ以上である場合（Ｓ１０２・Ｙｅｓ）、水素置換されたと推定して、ステップＳ１０３に進む。一方、実際のＯＣＶが所定ＯＣＶ以上でない場合（Ｓ１０２・Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００４５】
＜発電開始＞
ステップＳ１０３において、制御部５１は、ＶＣＵ４２を制御して、燃料電池２から適宜な電流（例えば１０Ａ）を取り出し、燃料電池２の発電を開始させる。
【００４６】
＜ＩＶ判定＞
ステップＳ１０４において、ＩＶ判定部５２は、燃料電池２のＩＶ特性が所定ＩＶ特性（所定値）未満であるか否かに基づいて、燃料電池２が不安定発電状態であるか否かを判定する。具体的には、ＩＶ判定部５２は、電流計４４と電圧計４５を介して、燃料電池２の実際の出力電流と出力電圧を、少なくとも１点（本実施形態では複数点、図２に示すＰ１、Ｐ２参照）サンプリングし、このサンプリングした出力電流及び出力電圧に基づいて、現在発電する燃料電池２の推定ＩＶ曲線（ＩＶ特性）を推定する（例えば、図２に示す推定ＩＶ曲線Ｃ１、Ｃ２）。
【００４７】
そして、推定ＩＶ曲線と、基準ＩＶ曲線Ｃ０とを比較し、推定ＩＶ曲線（ＩＶ特性）が基準ＩＶ曲線Ｃ０（所定ＩＶ特性、所定値）未満である場合（Ｓ１０４・Ｙｅｓ）、燃料電池２が不安定発電状態であると判定して、ＩＶ判定部５２は制御部５１に回復運転条件を指示し、ステップＳ１０６に進む。
ここで、推定ＩＶ曲線が基準ＩＶ曲線Ｃ０未満である場合とは、例えば、ある出力電流値において、推定ＩＶ曲線上の出力電圧値が、基準ＩＶ曲線Ｃ０上の出力電圧値よりも小さい場合を意味する。
【００４８】
一方、推定ＩＶ曲線が基準ＩＶ曲線Ｃ０未満でない場合、つまり、基準ＩＶ曲線Ｃ０以上である場合（Ｓ１０４・Ｎｏ）、燃料電池２が不安定発電状態でない（つまり、安定発電状態である）と判定し、ＩＶ判定部５２は制御部５１に通常運転条件を指示し、ステップＳ１０５に進む。
【００４９】
＜通常運転条件＞
ステップＳ１０５において、制御部５１は、コンプレッサ２１を通常運転条件で作動し、通常流量かつ通常圧力で空気（通常用反応ガス）を供給する。これにより、燃料電池２は通常に発電する。そして、エンドに進み、燃料電池システム１の起動時の制御を終了する。
【００５０】
＜回復運転条件＞
ステップＳ１０６において、制御部５１は、コンプレッサ２１を回復運転条件で作動し、多流量かつ高圧力で空気（回復用反応ガス）を供給する。そうすると、燃料電池２には、多量かつ高圧の酸素（反応ガス）が供給されることになり、その結果として、ＩＶ曲線（ＩＶ特性）が高くなって、燃料電池２の発電安定性は通常運転条件と同等又はこれよりも高くなって、高い出力でも発電可能な状態、つまり、安定発電状態への移行が図られる。このとき、燃料電池２を構成するＭＥＡの表面に水が付着していれば、この水は、このように供給される空気によって、吹き飛ばされ、燃料電池２から排出される。
【００５１】
そして、このように燃料電池２の安定発電状態への移行が図られる状況で、例えば、運転者によってアクセルが踏み込まれ、発電要求が高まった場合、この発電要求に対応してＶＣＵ４２が制御されて、燃料電池２が高い出力で発電する。次いで、このように燃料電池２が高い出力で発電すると、自己発熱による燃料電池２の暖機が進む。
【００５２】
＜回復判定＞
ステップＳ１０７において、回復判定部５３は、燃料電池２の実際のＩＶ特性が所定ＩＶ特性（所定値）以上であるか否かに基づいて、燃料電池２が安定発電状態に回復したか否かを判定する。具体的には、回復判定部５３は、ＩＶ判定部５２によるＩＶ判定と同様に、出力電流及び出力電圧をサンプリングし（例えば、図２に示すＰ１、Ｐ２の部分）、現在発電する燃料電池２のＩＶ曲線を推定する（例えば、図２に示す推定ＩＶ曲線Ｃ１、Ｃ２）。
【００５３】
そして、推定ＩＶ曲線と、基準ＩＶ曲線Ｃ０とを比較し、推定ＩＶ曲線（ＩＶ特性）が基準ＩＶ曲線Ｃ０（所定ＩＶ特性、所定値）以上である場合（Ｓ１０７・Ｙｅｓ）、安定発電状態に回復したと判定して、回復判定部５３は、制御部５１に通常運転条件を指示し、ステップＳ１０５に進む。なお、この場合は、燃料電池２の暖機が完了し、空気を多量かつ高圧で供給する回復運転条件から、通常運転条件に切り替えても、燃料電池２が安定発電状態を維持できる場合である。
この後に進むステップＳ１０５では、制御部５１は、回復運転条件から通常運転条件に切り替えてコンプレッサ２１を作動させる。
【００５４】
一方、推定ＩＶ曲線が基準ＩＶ曲線Ｃ０以上でない場合（Ｓ１０７・Ｎｏ）、つまり、基準ＩＶ曲線Ｃ０未満である場合、安定発電状態に移行しておらず、高い出力で発電できない不安定発電状態のままであると判定して、ステップＳ１０６に戻る。
【００５５】
このように本実施形態に係る燃料電池システム１によれば、その起動時において、燃料電池２の実際の出力電流及び出力電圧に基づいてＩＶ曲線を推定し、このＩＶ曲線に基づいて、燃料電池２の発電状態を把握して、回復運転条件を実施するか否かを判定するため、例えば、燃料電池が２が新しいため、停止中に氷点下を経験しているものの、その後の起動時のＩＶ曲線（出力特性）が高く、不安定発電状態でない場合に、回復運転条件で運転することはない。
これにより、不必要に回復用反応ガスが供給されたり、また、反応ガスが消費されることもない。よって、例えば、コンプレッサ２１を作動させるための電気エネルギや、水素の消費を抑えることができる。また、このようにコンプレッサ２１の不必要に回転速度を高くしないため、コンプレッサ２１の作動音を抑えることもできる。
【００５６】
一方、燃料電池システム１の停止中に、燃料電池２が氷点下を経験していないものの、その後の起動時のＩＶ曲線が低く、不安定発電状態である場合、回復運転条件に切り替えることにより、ＩＶ曲線（出力特性）が高い安定発電状態に移行することができる。そして、この安定発電状態において、燃料電池２が高い出力で発電されれば、自己発熱によって燃料電池２が速やかに暖機される。
【００５７】
以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば以下のような変更をすることができる。
【００５８】
前記した実施形態では、回復運転条件に移行するか否かを判定するステップＳ１０４と、回復運転条件から通常運転条件に移行するか否かを判定するステップＳ１０７では、判定基準として、図２に示す基準ＩＶ曲線Ｃ０を共有するとしたが、これに限定されず、例えば、ステップＳ１０４の判定では、基準ＩＶ曲線Ｃ０より低いＩＶ曲線を基準として判定してもよい。
【００５９】
前記した実施形態では、ステップＳ１０７に示すように、燃料電池２の現在のＩＶ曲線が所定値（基準ＩＶ曲線）以上であるか否かに基づいて、回復運転条件から通常運転条件に移行するか否かを判定するとしたが、これに限定されず、例えば、カソード系２０の温度センサ２３が検出するカソードオフガスの温度（燃料電池２の温度、システム温度）が所定温度以上となった場合に、そのＩＶ曲線（出力特性）が所定値以上となったと推定して、通常運転条件に切り替える構成としてもよい。
【００６０】
このように温度に基づいて判定し、回復運転条件から通常運転条件に移行する構成とする場合、温度センサ２３（温度検出手段）の位置はこれに限定されず、その他に例えば、燃料電池２の筺体に取り付けられた温度センサや、アノード系１０の配管１４ａに設けられアノードオフガス温度を検出する温度センサや、冷却系３０に設けられ燃料電池２から排出された排出ラジエータ液の温度を検出する温度センサであってもよい。また、誤判定を防止するために、このような温度センサを複数使用してもよい。
【００６１】
前記した実施形態では、燃料電池２のＩＶ曲線を高めて、安定発電状態に回復させる回復運転条件とは、コンプレッサ２１を通常の回転速度より高い回転速度で作動させて、燃料電池２に、通常流量より多い流量かつ前記通常圧力より高い圧力で空気（回復用反応ガス）を供給する条件としたが、その他に例えば、以下のようにしてもよい。
（１）アノード系１０における遮断弁１２とエゼクタ１３との間の減圧弁（図示しない）をその二次（下流）側圧力が高まるように制御し、燃料電池２のアノード４に高圧の水素が供給されるように設定してもよい。（２）アノード系１０のパージ弁１４を開く間隔を短くし、アノード４に供給される水素の濃度が高くなるように設定してもよい。（３）カソード系２０の背圧弁２２をその背圧が高まるように制御し、燃料電池２のカソードに高圧の空気が供給されるように設定してもよい。（４）燃料電池２（スタック）を構成する単セルを保護するためのセル電圧保護閾値を高めるように設定してもよい。また、これらを複合的に制御する設定としてもよい。
【００６２】
前記した実施形態では、燃料電池自動車に搭載された燃料電池システム１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、例えば家庭用の据え置き型の燃料電池システムなどに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。
【図２】図１に示すＩＶ特性記憶部に記憶された燃料電池のＩＶ曲線である。
【図３】本実施形態に係る燃料電池システムの起動時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１      燃料電池システム
２      燃料電池
３      電解質膜
１１    水素タンク
１２    遮断弁
１３    エゼクタ
２１    コンプレッサ
４４    電流計（出力検出手段）
４５    電圧計（出力検出手段）
５０    ＥＣＵ
５１    制御部（制御手段）
５２    ＩＶ判定部（発電状態判定手段）
５３    回復判定部（回復判定手段）
５４    ＩＶ特性記憶部
【図１】
2007149511.tif 000003
【図２】
2007149511.tif 000004
【図３】
2007149511.tif 000005