(57)【要約】 【課題】１つの媒体における転写処理の途中にて転写部に印加する電圧を変更した際の画像への影響を抑える。【解決手段】トナー像が形成されるトナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更する。【選択図】      図１４
2007072002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成されるトナー像形成体と、
前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、
前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、
前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、
前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更するためのコントローラと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記転写部に出力する電流は、定電流制御されており、
前記印加する電圧を変更するための指令値は、電流を制御するための指令値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記定着部は、前記媒体を挟持して搬送しつつ前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための一対の定着ローラを有し、
前記転写部は、前記トナー像形成体との間に、前記媒体を挟持して搬送し、前記定着ローラより周速が速い転写ローラを有し、
前記媒体が前記定着ローラに挟持された後には、前記転写部の電圧は所定の前記指令値に基づいて印加されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写ローラと前記定着ローラとの間を搬送される前記媒体が沿わされるガイドを有し、
前記コントローラは、前記媒体が前記ガイドに接触した後に前記指令値の変更を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記ガイドは、前記媒体面と交差する方向に設けられた複数のリブにて構成され、前記媒体は、前記リブの先端側に沿わされて搬送され、
前記リブの根元側には前記媒体を引き付けるために、電圧が印加される金属部材が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記除電部には電圧が印加されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
トナー像が形成されるトナー像形成体と、
前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、
前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、
前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、
前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更するためのコントローラと、
を有し、
前記転写部に流れる電流は、定電流制御されており、
前記印加する電圧を変更するための指令値は、電流を制御するための指令値であり、
前記定着部は、前記媒体を挟持して搬送しつつ前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための一対の定着ローラを有し、
前記転写部は、前記トナー像形成体との間に、前記を挟持して搬送し、前記定着ローラより周速が速い転写ローラを有し、
前記媒体が前記定着ローラに挟持された後には、前記転写部の電圧は所定の前記指令値に基づいて印加され、
前記転写ローラと前記定着ローラとの間を搬送される前記媒体が沿わされるガイドを有し、
前記コントローラは、前記媒体が前記ガイドに接触した後に前記指令値の変更を開始し、
前記ガイドは、前記媒体面と交差する方向に設けられた複数のリブにて構成され、前記媒体は、前記リブの先端側に沿わされて搬送され、
前記リブの根元側には前記媒体を引き付けるために、電圧が印加される金属部材が設けられており、
前記除電部には電圧が印加されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
トナー像が形成されるトナー像形成体と、
前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、
前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、
前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、を有する画像形成装置に、
前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更する機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
コンピュータ、及び、
このコンピュータに接続され、
トナー像が形成されるトナー像形成体と、
前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、
前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、
前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、
前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更するためのコントローラと、
を有する画像形成装置、
を有することをとくちょうとする画像形成システム。
【請求項１０】
トナー像が形成されるトナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、
印加する電圧を変更するための指令値を、所定の値に設定するステップと、
前記所定の値にて前記転写部に印加された電圧の絶対値より、高い絶対値の電圧となる前記指令値を設定するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、コンピュータプログラム、画像形成システム、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像形成体に形成されたトナー像を媒体に転写する画像形成装置として、例えばレーザビームプリンタが知られている。かかるレーザビームプリンタは、トナー像形成体に形成されたトナー像を媒体に転写する転写部と、転写された媒体上のトナー像を該媒体に定着させるための定着部を有している。そして、転写部における転写性を向上させるために、１つの媒体における転写処理の途中にて転写部に印加する電圧を一挙に変更している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−２５１２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、１つの媒体における転写処理の途中にて転写部に印加する電圧を一挙に変更すると、電圧を変更する前後において転写性が大きく変化し、電圧を変更する前後にて媒体上に形成された画像に差が生じ、印刷品質が低下する畏れがあるという課題があった。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、１つの媒体における転写処理の途中にて転写部に印加する電圧を変更した際の画像への影響を抑えた画像形成装置、コンピュータプログラム、画像形成システム、及び、画像形成方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、トナー像が形成されるトナー像形成体と、前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更するためのコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
トナー像が形成されるトナー像形成体と、前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更するためのコントローラと、を有することを特徴とする画像形成装置である。  
このような画像形成装置によれば、転写部に印加する電圧の絶対値を高める場合には、印加する電圧を変更するための指令値が段階的に変更されるため、転写部に印加される電圧の絶対値が段階的に高められる。このため、転写部に印加される電圧の絶対値が一挙に高まらず、徐々に高まっていくので、電圧の絶対値を高める前後においてトナーの転写性が大きく変化しないため、電圧の絶対値を高めても画像への影響が小さく、良好な画像を印刷することが可能である。
【０００９】
かかる画像形成装置において、前記転写部に流れる電流は、定電流制御されており、  前記印加する電圧を変更するための指令値は、電流を制御するための指令値であることを特徴とする。  
このような画像形成装置によれば、転写部に出力する電流は、定電流制御されているので、指令値を変更することにより転写部に出力する電流を変更し、転写部に所望の電圧を容易に印加することが可能である。
【００１０】
かかる画像形成装置において、前記定着部は、前記媒体を挟持して搬送しつつ前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための一対の定着ローラを有し、前記転写部は、前記トナー像形成体との間に、前記媒体を挟持して搬送し、前記定着ローラより周速が速い転写ローラを有し、前記媒体が前記定着ローラに挟持された後には、前記転写部の電圧は所定の前記指令値に基づいて印加されることが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、定着部の定着ローラに挟持されたときは、転写ローラにも挟持されている可能性がある。このとき転写ローラと定着ローラとの周速差により、媒体は転写ローラと定着ローラとの間にて撓みが生じることになる。転写ローラと定着ローラとの間には除電部が設けられているので、撓んだ媒体が除電部に近づくと媒体の電位が低下してトナーを保持する力が低下する。このため、媒体が定着ローラに挟持された後には、転写部に所定の前記指令値に基づいて電圧を印加することにより、媒体を適切に帯電した状態に保つことが可能である。
【００１１】
かかる画像形成装置において、前記転写ローラと前記定着ローラとの間を搬送される前記媒体が沿わされるガイドを有し、前記コントローラは、前記媒体が前記ガイドに接触した後に前記指令値の変更を開始することが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、媒体がガイドに接触するまでは、指令値が変更されない。このため、媒体がガイドに接触しない不安定な状態、すなわち媒体の姿勢がわからず媒体の電位が不明の状態にて、転写ローラに印加する電圧を変化させないので、転写ローラに過度な電圧が印加されることによる弊害の発生を抑えることが可能である。
【００１２】
かかる画像形成装置において、前記ガイドは、前記媒体面と交差する方向に設けられた複数のリブにて構成され、前記媒体は、前記リブの先端側に沿わされて搬送され、前記リブの根元側には前記媒体を引き付けるために、電圧が印加される金属部材が設けられていることを特徴とする。  
このような画像形成装置によれば、媒体はガイドを構成するリブに沿わされて搬送されるが、リブの根元側には、媒体を引き付けるための電圧が印加される金属部材が設けられているので、媒体がリブに接触した後は、媒体が金属部材に近づいた状態にて搬送されることになる。媒体が金属部材に近づいた場合には放電される可能性が高い。そして、媒体は搬送され続けると金属部材に近接した領域が大きくなっていくので、媒体がガイドに接触した後に指令値を段階的に変更することにより、媒体がより適切に帯電した状態を維持させることが可能である。
【００１３】
かかる画像形成装置において、前記除電部には電圧が印加されていることを特徴とする。  
このような画像形成装置によれば、除電部に電圧が印加されているので、媒体を確実に除電できる一方で、媒体が近接した場合には過剰に放電してしまう畏れがある。そして、媒体は搬送され続けると金属部材に近接した領域が徐々に大きくなっていくので、転写部の電圧の絶対値を段階的に高めることにより、媒体が帯電している状態を保たせると共に、徐々に電圧の絶対値を高めることが可能な本構成が特に有効である。
【００１４】
また、トナー像が形成されるトナー像形成体と、前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更するためのコントローラと、を有し、前記転写部に流れる電流は、定電流制御されており、前記印加する電圧を変更するための指令値は、電流を制御するための指令値であり、前記定着部は、前記媒体を挟持して搬送しつつ前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための一対の定着ローラを有し、前記転写部は、前記トナー像形成体との間に、前記を挟持して搬送し、前記定着ローラより周速が速い転写ローラを有し、前記媒体が前記定着ローラに挟持された後には、前記転写部の電圧は所定の前記指令値に基づいて印加され、前記転写ローラと前記定着ローラとの間を搬送される前記媒体が沿わされるガイドを有し、前記コントローラは、前記媒体が前記ガイドに接触した後に前記指令値の変更を開始し、前記ガイドは、前記媒体面と交差する方向に設けられた複数のリブにて構成され、前記媒体は、前記リブの先端側に沿わされて搬送され、前記リブの根元側には前記媒体を引き付けるために、電圧が印加される金属部材が設けられており、前記除電部には電圧が印加されていることを特徴とする画像形成装置である。  
このような画像形成装置によれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
【００１５】
また、トナー像が形成されるトナー像形成体と、前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、を有する画像形成装置に、前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１６】
また、コンピュータ、及び、このコンピュータに接続され、トナー像が形成されるトナー像形成体と、前記トナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部と、前記媒体の搬送方向において前記転写部よりも下流側に配置され、前記媒体上の前記トナー像を該媒体に定着させるための定着部と、前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記媒体の電荷を取り除くための除電部と、前記転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更するためのコントローラと、を有する画像形成装置、を有することを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００１７】
また、トナー像が形成されるトナー像形成体と対向するように設けられ、印加された電圧により前記トナー像形成体上の前記トナー像を媒体に転写するための転写部に印加する電圧の絶対値を高める際に、印加する電圧を変更するための指令値を、所定の値に設定するステップと、前記所定の値にて前記転写部に印加された電圧の絶対値より、高い絶対値の電圧となる前記指令値を設定するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法も実現可能である。
【００１８】
＝＝＝画像形成システムの全体構成例＝＝＝
先ず、図１及び図２を用いて、画像形成システム７００の概要について説明する。図１は、画像形成システム７００の外観構成を示した説明図である。図２は、図１に示した画像形成システム７００の構成の一部を示すブロック図である。この画像形成システム７００は、画像形成装置としてのレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０と、当該プリンタ１０と電気的に接続可能なコンピュータ７０２と、を備えている。また、コンピュータ７０２は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）、液晶表示装置、プラズマディスプレイ等の情報を表示するための表示装置７０４と、キーボード７０８Ａ、マウス７０８Ｂ等の入力装置７０８と、ＦＤ（フレキシブルディスク）ドライブ装置７１０Ａ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂ、ＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置（不図示）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）装置（不図示）等の読取装置７１０と、ＲＡＭ等の内部メモリ（不図示）と、ハードディスクドライブユニット等の外部メモリ（不図示）と、を備えている。また、コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。
【００１９】
また、コンピュータ７０２は、オペレーティングシステム、当該オペレーティングシステムの下で動作するアプリケーションプログラム７９５、及び、プリンタドライバ７９６、を有している。プリンタドライバ７９６には、画像処理部７９７と、表示インターフェース部８０１と、入力インターフェース部８０３と、ユーザインターフェース処理部８０５と、が備えられている。
【００２０】
アプリケーションプログラム７９５は、プリンタ１０に画像形成を実施させるためのコンピュータ７０２上のプログラムである。アプリケーションプログラム７９５からの画像形成実行命令により、アプリケーションプログラム上の画像データＡＤが、各種制御信号ＣＯＭと共にプリンタドライバ７９６へ送られる。
【００２１】
画像処理部７９７は、アプリケーションプログラム７９５により解釈され得る前記画像データＡＤを受け取り、プリンタ１０により解釈され得る画像データＰＤに変換し、変換された画像データＰＤを、各種制御信号ＣＯＭと共にプリンタ１０に送出する機能を有している。すなわち、プリンタドライバ７９６の画像処理部７９７は、上述した画像処理を行った後に、プリンタ１０に対し、画像形成の実行を指示する。当該機能を実現するために、画像処理部７９７は、例えば、解像度の変換等の解像度に係る処理、ハーフトーン処理等の階調に係る処理、色成分の変換等を実施する。
【００２２】
表示インターフェース部８０１は、画像形成に関連する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示装置７０４に表示する機能を有している。また、入力インターフェース部８０３は、ユーザが前記ユーザインターフェースウィンドウ上で入力装置７０８によって入力した入力情報、を受け取る機能を有している。
【００２３】
ユーザインターフェース処理部８０５は、表示インターフェース部８０１又は入力インターフェース部８０３と、プリンタ１０間のインターフェースを取る機能を有している。例えば、ユーザインターフェース処理部８０５は、入力インターフェース部８０３から前記入力情報を受け取って、当該入力情報を解釈する。そして、プリンタ１０や画像処理部７９７へ各種制御信号ＣＯＭを送出する。また、プリンタ１０から受け取った各種制御信号ＣＯＭを解釈して、表示インターフェース部８０１へ表示に係る情報を送出する。
【００２４】
なお、コンピュータ７０２が備えるプリンタドライバ７９６は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ７０２にダウンロードすることも可能である。
【００２５】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図３を用いて、画像形成装置の一例としてのプリンタ１０の全体構成例について説明する。図３は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図３には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット８６は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２６】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図３に示すように、潜像を担持するための感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体６２、感光体クリーニングユニット８２を有し、さらに、転写部の一例としての二次転写ユニット８０、定着部の一例としての定着ユニット８６、除電部の一例としての除電布８８、操作パネル８９、装置内の温度及び湿度を測定するための温湿度センサ９０ａを含む各種センサ９０（図４）、媒体としての紙の両面に画像を形成するために紙を反転するための反転ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００２７】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図３中の矢印で示すように時計回りに回転する。  
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、コンピュータ７０２から入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２８】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像装置に収容された現像剤の一例としてのトナーＴ、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００２９】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４が装着された状態で回転することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの現像装置保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する（順次トナー像として可視化する）。なお、前述した４つの現像装置５１，５２，５３，５４の各々は、プリンタ本体、より具体的には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の前記現像装置保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、に対して着脱可能となっている。
【００３０】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を後述のトナー像形成体としての中間転写体６２に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体６２にフルカラートナー像が形成される。  
この中間転写体６２は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。  
二次転写ユニット８０は、中間転写体６２上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。二次転写ユニット８０は、搬送される中間転写体６２と対向されて、当該中間転写体６２側に押圧、及び、解除可能に設けられた転写ローラ８０ａを有している。そして、転写ローラ８０ａが中間転写体６２に押圧された状態にて、転写ローラ８０ａと中間転写体６２との間に搬送された媒体としての紙に中間転写体６２上のトナー像を転写する。
【００３１】
図４は、転写定着間ガイド、除電布及び金属部材の配置を示す斜視図である。図５は、転写定着間ガイド、除電布及び金属部材の配置を転写ローラの軸方向に見た図である。
【００３２】
二次転写ユニット８０は、転写ローラ８０ａを通過した紙を、下流側に設けられた定着ユニット８６に案内するための転写定着間ガイド８１を有している。この転写定着間ガイド８１は、図示するように搬送される紙の面と交差する方向に設けられた複数のリブ８１ａが、紙の搬送方向に沿って設けられている。転写ローラ８０ａを通過した紙は、リブ８１ａの先端側を沿わされて搬送される。
【００３３】
転写定着間ガイド８１には、リブ８１ａの根元側に、転写ローラ８０ａを通過した紙を転写定着間ガイド８１方向に引き付けるために、電圧が印加された金属部材８３を有している。すなわち、転写ローラ８０ａを通過した紙は、金属部材８３に印加された電圧により転写定着間ガイド８１に引き付けられつつ、リブ８１ａの先端側に沿わされて、金属部材８３と間隔を隔てて定着ローラ８７に向かって搬送される。
【００３４】
定着ユニット８６は、紙上のトナー像を当該紙に定着させるための装置である。この定着ユニット８６は、内部にヒーターを有し、紙上のトナー像を当該ヒーターにより加熱して紙に融着させるための回転可能な加熱定着ローラ８７ａと、当該加熱定着ローラ８７ａに圧接して、紙上のトナー像を加圧するための回転可能な加圧定着ローラ８７ｂと、の一対の定着ローラ８７を備えている。すなわち、当該定着ユニット８６は、紙上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を、加熱加圧して紙に融着させることにより、永久像とするものである。ここで、定着ローラ８７の周速度は、転写ローラ８０ａの周速度より僅かに遅く設定されており、転写ローラ８０ａにて挟持された状態で紙が定着ローラ８７に挟持されても、紙が転写ローラ８０ａに引っ張られない構成としている。
【００３５】
除電布８８は、紙上の電荷を取り除くためのものである。この除電布８８は、紙の幅方向の一端側から他端側に亘って、二次転写ユニット８０と定着ユニット８６との間に設けられた転写定着間ガイド８１に設けられている。また、除電布８８は、複数のリブ８１ａの一部が根元側に切り欠かれた部位に、紙の搬送経路に突出しないように配置されている。そして、除電布８８には、紙上の電荷を取り除くための除電電圧が印加されており、転写ローラ８０ａを通過して定着ユニット８６に向かう紙上の電荷を取り除くように構成されている。
【００３６】
給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に設けられ、前記紙を収納し、当該紙を移動路の一例としての紙移動路９３に供給する。  
また、プリンタ１０の上部には、紙が排出される排紙トレイ９８が設けられ、給紙トレイ９２から排紙トレイ９８へと、紙移動路９３が形成されている。また、当該紙移動路９３には、紙を搬送するための給紙ローラ９４、レジローラ９６、排紙ローラ９７が備えられ、前記二次転写ユニット８０は、紙の移動方向において、前記レジローラ９６よりも下流側、かつ、前記定着ユニット８６よりも上流側、に設けられている。
【００３７】
感光体クリーニングユニット８２は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製の感光体クリーニングブレード８４を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体６２上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴを感光体クリーニングブレード８４により掻き落として除去するための装置である。
【００３８】
操作パネル８９は、プリンタ１０の上部に設けられており、ユーザ等とのインターフェースとなる部分である。すなわち、操作パネル８９は、ユーザ等からの指示を受け付けるための指示受付部と、ユーザ等へ各種情報を与えるための液晶パネル等からなる情報出力部とを有している。
【００３９】
反転ユニット９５は、紙移動路９３に対し、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、二次転写ユニット８０、中間転写体６２、等と反対側に設けられている。反転ユニット９５は、表面側のトナー像を定着した後に、紙の裏面側を中間転写体６２に対向させて、二次転写ユニット８０に搬送するための経路を形成するガイド９５ａと、搬送ローラ９５ｂとを有し、紙移動路９３をなすと共に、反転ユニットにも含まれる、定着ローラ８７と排紙ローラ９７との間の搬送経路をなす定着排紙間ガイド８５及び排紙ローラ９７を有している。
【００４０】
そして、反転ユニット９５は紙の表面側のトナー像が定着ユニット８６により定着され、排紙ローラ９７に挟持された状態で、紙の後端が定着ローラ８７を通過すると、定着排紙間ガイド８５の定着ローラ８７側の端が、反転ユニット９５側に移動されると共に排紙ローラ９７が逆回転されるように構成されている。このため、定着ローラ８７を通過した紙は、ガイド９５ａに案内され、搬送ローラ９５ｂに搬送されることにより表裏が反転され、再び二次転写ユニット８０の転写ローラ８０ａに向かって案内される。
【００４１】
制御ユニット１００は、メインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され（図６）、メインコントローラ１０１には画像データＰＤ及び制御信号ＣＯＭが入力され、画像データＰＤ及び制御信号ＣＯＭに基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００４２】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図６を参照しつつ説明する。図６は、プリンタ１０の制御ユニット１００の構成を示したブロック図である。
【００４３】
制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェース１１２を介してコンピュータ７０２と接続され、このコンピュータ７０２から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０、メモリ１２１、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、二次転写ユニット８０、感光体クリーニングユニット８２、定着ユニット８６、除電布８８、操作パネル８９）やセンサ９０と電気的に接続され、これらからの信号を受信することによって、各ユニット等の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット等を制御する。
【００４４】
二次転写ユニット８０を制御するための二次転写ユニット制御回路１３３は、転写ローラ８０ａに印加された電圧を検出するための電圧検出部１３３ａと、電圧検出部１３３ａにて検出された電圧に基づいて転写ローラ８０ａに印加する電圧を調整するための電圧調整部１３３ｂとを有している。  
除電布８８を制御するための除電布電圧制御回路１３２は、除電布８８に放電される放電電流を検出する電流検出部を有している。
【００４５】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリ１４２とする）に接続されている。また、ＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１４２のみならず、各現像装置５１、５２、５３、５４に設けられた現像装置側メモリにもシリアルインターフェイス１４１を介して接続されており、本体側メモリ１４２及び各現像装置側メモリとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１４３を介して各各現像装置側メモリにチップセレクト信号を入力可能となっている。
【００４６】
さらに、現像装置側メモリにも、各種情報を格納するための格納領域が設けられており、当該格納領域には、現像装置５１、５２、５３、５４内のトナー残量に関する情報が格納されるようになっている。そして、新規の現像装置５１、５２、５３、５４がプリンタ１０に装着される際には、現像装置側メモリから本体側メモリ１４２へトナー残量に関する情報が転送されるようになっている。
【００４７】
＝＝＝発明の概要＝＝＝
発明が解決しようとする課題の項で述べたとおり、１つの媒体としての紙における転写処理の途中にて転写ローラ８０ａに印加する電圧を変更した際の画像への影響を抑えるために、印加する電圧を変更するための指令値を段階的に変更するものである。ここで、転写処理の途中にて転写ローラ８０ａに印加する電圧を変更する場合としては、例えば、二次転写ユニット８０にてトナー像が転写された紙が転写ローラ８０ａと定着ローラ８７とに同時に挟持されて搬送される際に、転写ローラ８０ａと定着ローラ８７との周速差により生じる撓みに起因して発生する、本来画像が形成されるべき部位以外の部位にトナーが付着することにより生じる黒スジを防止するために、転写ローラ８０ａに印加する電圧を変更する場合がある。以下、この黒スジの発生を防止するために、転写ローラ８０ａに印加する電圧を変更する場合を例に説明する。
【００４８】
図７Ａは、紙の先端が転写ローラに挟持された際の紙の状態を説明するための図である。図７Ｂは、紙の先端が転写定着間ガイドに接触した際の紙の状態を説明するための図である。図７Ｃは、紙の先端が定着ローラに挟持された際の紙の状態を説明するための図である。図７Ｄは、紙の先端が定着ローラに挟持された後、さらに紙が搬送された際の紙の状態を説明するための図である。紙Ｐは図７Ａに示すように、その先端が転写ローラ８０ａに挟持された後、図７Ｂに示すように転写定着間ガイド８１に接触して搬送され定着ローラ８７に挟持される。そして、紙Ｐを図７Ｃの状態からさらに搬送し続けると、転写ローラ８０ａと定着ローラ８７との周速差により、図７Ｄの状態のように紙Ｐに撓みが生じる。この撓みにより紙Ｐが除電布８８側に近接していくと、帯電されている紙Ｐから除電布８８への過度の放電が生じ、除電布８８に近接した紙Ｐの部位はトナーの保持力が低下する。そして、トナーの保持力が低下した部位にて画像を形成しているトナーが、本来画像が形成されるべき部位以外の部位に移動して紙Ｐに付着することにより、黒スジが発生する。  
このため、転写ローラ８０ａに印加されている電圧を電圧検出部１３３ａにて検出し、紙Ｐに撓みが生じて帯電している電荷が放電されたとしても、紙Ｐにトナーを保持するだけの電位が維持されるように、検出された電圧に基づいて印加する電圧を調整している。
【００４９】
図８は、検出された電圧に基づいて転写ローラに印加する電圧を調整するか否かを判断するための閾値テーブルの概念を示す図である。  
帯電された紙Ｐのトナー保持力は、温度や湿度により変化する。このため、図８に示すように、検出された電圧に基づいて転写ローラ８０ａに印加する電圧を調整するか否かを判断するための閾値は、温度及び湿度に対応させて、予め設定されており、閾値テーブルとしてメモリ１２１に記憶されている。また、紙Ｐの表面及び裏面のいずれにも画像を形成する場合には、表面の画像形成時に定着ユニット８６を通過した紙Ｐは熱によりカールしている。そして、カールした紙Ｐの裏面に画像を形成するために、裏面を中間転写体６２側に向けて二次転写ユニット８０に進入させると、紙Ｐの先端が定着ローラ８７に挟持された後の撓み方が、紙Ｐの幅方向において相違して、紙Ｐの幅方向における一方の端が、表面への画像形成時より除電布８８に近接する畏れがある。このため、閾値テーブルは、表面への画像形成時と裏面への画像形成時とで相違する２つのテーブルがメモリに記憶されている。このとき、紙Ｐの撓み量は表面への画像形成時より裏面への画像形成時の方が大きくなり、紙Ｐは、より除電布８８に近づき易く、更に裏面の方が紙の抵抗が大きくなるため、裏面への画像形成時の閾値の方が大きく設定されている。
【００５０】
図９は、画像形成開始時に転写ローラに電圧を印加するために転写ローラに流す電流を設定した転写電流設定テーブルの概念を示す図である。同図においては、便宜上、適用する紙Ｐの厚さとして普通紙と厚紙の２水準、紙幅として１１６ｍｍ未満と２０６ｍｍ以上２１２ｍｍ未満の２水準を抽出して示したが、転写電流設定テーブルにはプリンタ１０に適用可能な紙厚及び紙幅に対応させて転写ローラ８０ａに出力する電流が設定されている。
【００５１】
さらに、紙Ｐの帯電量は、転写される紙Ｐにおける搬送方向と交差する方向の幅、及び紙Ｐの厚みによって異なるため、画像形成動作開始時に転写ローラ８０ａに印加する電圧は、図９に示すように、温度、湿度、に加えて紙Ｐの幅及び紙Ｐの厚さに応じて、転写ローラ８０ａに流す電流値にて予め設定されている。
【００５２】
本実施形態のプリンタでは、転写ローラ８０ａに印加する電圧を、転写ローラ８０ａに出力する電流を定電流制御することにより調整している。すなわち、所定の電流を転写ローラ８０ａに出力すると転写ローラ８０ａの抵抗値に応じた電圧が転写ローラ８０ａに印加される。このとき、転写ローラ８０ａに出力される電流は、ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０から二次転写ユニット制御回路１３３に指令値が出力されることにより、指令値に基づいた電流が転写ローラ８０ａに出力されるように構成されている。
【００５３】
指令値は、図９に示すような転写電流設定テーブルにて設定されている各電流値に対応させて複数設けられている。例えば、ＣＰＵ１２０から二次転写ユニット制御回路１３３に指令値「１２８」が出力された際には、１５．３μＡの電流が転写ローラ８０ａに出力され、指令値が変更されるまで、二次転写ユニット制御回路１３３は転写ローラ８０ａに１５．３μＡの電流を出力し続ける。
【００５４】
そして、転写ローラ８０ａに印加する電圧を変更する場合には、指令値を段階的に変更することにより電流が段階的に変化し、電流が変化した割合と同様に、印加される電圧も段階的に変化する。このように転写ローラ８０ａに印加する電圧を変更する際に、段階的に変更する指令値は、転写電流設定テーブにて設定された電流値を基準として電流値が段階的に高められるように設定された複数の指令値が、転写電流設定テーブにて設定された電流値毎に定められた指令値変更テーブルとしてメモリ１２１に記憶されている。指令値変更テーブルについては後述する。
【００５５】
＝＝＝画像形成動作＝＝＝
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について説明する。以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のメインコントローラ１０１又はユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施形態においては、プログラムＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。  
本実施形態においては、温度２０℃、湿度４５％の環境下にて、媒体としてＡ４サイズの普通紙を用いて両面に画像を形成する、所謂両面印刷の例について説明する。
【００５６】
図１０は、画像形成動作の概要を説明するための図である。図１１は、紙の表面側にフルカラートナー像を転写する際の二次転写処理を説明するための図である。図１２は、紙の裏面側にフルカラートナー像を転写する際の二次転写処理を説明するための図である。  
まず、コンピュータ７０２からの画像データＰＤ及び制御信号ＣＯＭがインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されて画像形成動作が実行される（Ｓ１００）。
【００５７】
＜帯電処理＞
画像データＰＤ及び制御信号ＣＯＭが入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体６２が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される（Ｓ１１０）。
【００５８】
＜トナー像形成処理及び一次転写処理＞
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４を、感光体２０に対向した現像位置に位置させる。  
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。  
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体６２に転写される。この際、感光体２０上の帯電トナーＴが中間転写体６２の方へ適切に向かうように、一次転写ユニット６０において、転写電界が形成される。なお、この間、感光体２０と中間転写体６２とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体６２から離間している。  
上記のように感光体２０上にトナー像を形成するトナー像形成処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像装置毎に順次実行されるとともに、各画像信号に対応した４色のトナー像が、一次転写ユニット６０により中間転写体６２に重なり合って転写される。これにより、中間転写体６２上にはフルカラートナー像が形成される（Ｓ１２０）。
【００５９】
＜表面側二次転写処理＞
中間転写体６２上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体６２の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって紙Ｐに転写される（Ｓ１３０）。なお、紙Ｐは、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体６２に押圧されるとともに、中間転写体６２上の帯電トナーＴが紙Ｐの方へ適切に向かうように、二次転写ユニット８０において、転写電界が形成される。
【００６０】
表面側二次転写処理では、図１１に示すように、ユニットコントローラ１０２は、まず、温湿度センサ９０ａの信号により温度及び湿度を検知し（Ｓ１３１）、制御信号ＣＯＭに基づいて紙Ｐのサイズ、厚みを検出する（Ｓ１３２）。ここでは、前述したように温度２０℃、湿度４５％、Ａ４サイズの普通紙（薄紙）が検出される。  
検出された温度、湿度、紙サイズ、紙厚と、メモリ１２１に記憶されている転写電流設定テーブルに基づいて、転写ローラ８０ａには１２．３μＡの電流が出力されることにより転写電圧が印加される（Ｓ１３３）。電圧が印加された二次転写ユニット８０を紙Ｐが通過する際に中間転写体６２上のフルカラートナー像が紙Ｐに転写され始める（Ｓ１３４）。  
その後、紙Ｐは搬送され転写ローラ８０ａから送り出されていく。送り出された紙Ｐは、当該紙Ｐ上の電荷により中間転写体６２側に引き寄せられる。このため、転写ローラ８０ａを通過した紙Ｐが定着ユニット８６側に搬送されるように、転写ローラ８０ａを通過した紙Ｐは除電布８８により紙Ｐ上の電荷が取り除かれる（Ｓ１３５）。
【００６１】
一方、ユニットコントローラ１０２の電圧検出部１３３ａは、転写ローラ８０ａに印加された電圧を検出する（Ｓ１３６）。  
そして、ユニットコントローラ１０２は、検出した電圧とメモリ１２１に記憶されている表面側転写時の閾値テーブルにて設定されている閾値とを比較する（Ｓ１３７）。このとき検出した電圧が閾値より大きい場合には、転写ローラ８０ａに出力する電流を変更しない。
【００６２】
一方、検出した電圧が閾値テーブルにて設定されている閾値以下の場合には、電圧調整部１３３ｂにより転写ローラ８０ａに出力する電流を、例えば１．２倍に変更する。ここでは、例えば１６段階に指令値を変更させることにより、転写ローラ８０ａに出力する電流、すなわち転写ローラ８０ａに印加される電圧を段階的に高めることとする。そして、閾値テーブルにて設定されている閾値は、１７００Ｖであり、検出された電圧が１７００Ｖ以下の場合には、転写ローラ８０ａに出力する電流を１４．７６μＡに変更する。
【００６３】
図１３は、転写ローラ８０ａに１２．３μＡの電流が出力されていたときに、出力する電流を１．２倍にするために１２．３μＡに対応付けられた指令値変更テーブルの一例を示す図である。図１３の例では、１２．３μＡの電流を１．２倍の１４．７６μＡに１６段階で変更するように指令値が設定されている。図１３に示した電圧値は、転写ローラ８０ａに１２．３μＡの電流が出力されているときに検出された電圧が１５００Ｖであった場合における、指令値を変更することにより、変化すると予想される、転写ローラ８０ａに印加される電圧の値を示している。
【００６４】
搬送された紙Ｐの先端は、徐々に定着ユニット８６に近づき、所定量搬送されると、紙Ｐの先端が転写定着間ガイド８１に接触する（図７Ｂ）。ユニットコントローラ１０２は、例えば転写ローラ８０ａの搬送速度と経過時間とから、紙Ｐの先端が転写定着間ガイド８１に接触したことを検出すると（Ｓ１３８）、指令値変更テーブルに基づいて所定の周期にて指令値を「０」から「１５」に順次変更する（Ｓ１３９）。これにより、転写ローラ８０ａに出力される電流値は１４．７６μＡとなり、転写ローラ８０ａに印加される電圧は理論上１８００Ｖに高められる。このとき、指令値を変更する段階数、又は周期は、紙Ｐの先端が定着ローラ８７に挟持される前に、電流値が１４．７６Ｖに到達するように設定されている。
【００６５】
図１４は、転写ローラに印加する電圧を段階的に高めたときの電圧の変化を示す概念図である。図示するように、指令値を変更するタイミングは、紙Ｐの先端が転写定着間ガイド８１に接触した後であって、定着ローラ８７に挟持される前になるように設定されている。これは、転写定着間ガイド８１のリブ８１ａの根元側には金属部材８３が設けられているので、紙Ｐの先端が転写定着間ガイド８１に接触すると紙Ｐが放電し易くなるが、紙Ｐの先端が転写定着間ガイド８１に接触する以前には、トナーを保持するだけの電圧が保持されている可能性が高い。このため、紙Ｐの先端が転写定着間ガイド８１に接触する以前から転写ローラ８０ａに印加する電圧を高めると、紙Ｐ上のトナーが中間転写体６２側に引きつけられて、トナー像が白く抜けてしまう畏れがあり、定着ローラ８７に挟持された後に、転写ローラ８０ａに出力する電流が１．２倍になっていない場合には、黒スジが発生する畏れがあるからである。  
そして、紙Ｐの先端が定着ローラ８７に挟持される（図７Ｃ）。
【００６６】
＜定着処理＞
紙Ｐに転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット８６によって加熱加圧されて紙Ｐに融着される（Ｓ１４０）。
【００６７】
＜両面印刷判定処理及び排紙処理＞
このとき、ユニットコントローラは制御コマンドＣＯＭに両面印刷を実行するためのコマンドが含まれているか否かを判定する（Ｓ１５０）。両面印刷を実行するためのコマンドが含まれていない場合には、紙Ｐは排紙トレイ９８に排出される（Ｓ２２０）。
【００６８】
＜紙反転処理＞
一方、両面印刷を実行するためのコマンドが含まれていた場合には、定着排紙間ガイド８５を移動させると共に、排紙ローラ９７を逆回転させることにより紙Ｐを反転させて二次転写ユニット８０に向かって搬送させ、先端がレジローラ９６に到達した位置にて待機する（Ｓ１６０）。
【００６９】
＜中間転写体クリーニング処理＞
紙Ｐが排紙されるか、反転される間に、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、感光体クリーニングユニット８２に支持された感光体クリーニングブレード８４によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、中間転写体６２は図示しない中間転写体クリーニングユニットにより表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは残存トナー回収部に回収される（Ｓ１７０）。
【００７０】
＜裏面印刷処理＞
両面印刷を実行するためのコマンドが含まれていた場合には、表面にフルカラートナー像を形成したときと同様に、ユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体６２が回転し帯電される（Ｓ１８０）。帯電された感光体２０上には、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次形成されると共に、一次転写位置にて中間転写体６２に各トナー像が転写されて、中間転写体６２上にフルカラートナー像が形成される（Ｓ１９０）。
【００７１】
中間転写体６２上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体６２の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０により、所定のタイミングにて搬送が開始されたレジローラ９６の位置にて待機していた紙Ｐに転写される（２００）。このときも、二次転写ユニット８０は中間転写体６２に押圧されるとともに、中間転写体６２上の帯電トナーＴが紙の方へ適切に向かうように、二次転写ユニット８０において、転写電界が形成される。
【００７２】
そして、裏面側二次転写処理では、図１２に示すように、ユニットコントローラ１０２は、まず、温湿度センサ９０ａの信号により温度及び湿度を検知する（Ｓ２０１）。ここでは、表面側の二次転写時と同様に温度２０℃、湿度４５％が検出される。  
検出された温度、湿度と、メモリ１２１に記憶されている裏面転写時の転写電流設定テーブルに基づいて、転写ローラ８０ａには１５．３μＡの電流が出力されることにより転写電圧が印加される（Ｓ２０２）。電圧が印加された二次転写ユニット８０を紙Ｐが通過する際に中間転写体６２上のフルカラートナー像が紙Ｐに転写され始める（Ｓ２０３）。  
その後、紙Ｐは搬送され転写ローラ８０ａから送り出され、送り出された紙Ｐは、除電布８８により紙Ｐ上の電荷が取り除かれる（Ｓ２０４）。
【００７３】
一方、ユニットコントローラ１０２は、転写ローラ８０ａに印加された電圧を検出する（Ｓ２０５）。ユニットコントローラ１０２は、検出した電圧とメモリ１２１に記憶されている裏面側転写時の閾値テーブルにて設定されている閾値とを比較する（Ｓ２０６）。このとき検出した電圧が閾値より大きい場合には、転写ローラ８０ａに出力する電流を変更しない。
【００７４】
一方、検出した電圧が閾値テーブルにて設定されている閾値以下の場合には、電圧調整部１３３ｂにより転写ローラ８０ａに出力する電流を、例えば１．２倍に変更する。ここでも、例えば１６段階に指令値を変更させることにより、転写ローラ８０ａに出力する電流、すなわち転写ローラ８０ａに印加される電圧を段階的に高めることとする。そして、閾値テーブルにて設定されている閾値は、２４００Ｖであり、検出された電圧が２４００Ｖ以下の場合には、転写ローラ８０ａに出力する電流を１８．３６μＡに変更する。
【００７５】
図１５は、転写ローラ８０ａに１５．３μＡの電流が出力されていたときに、出力する電流を１．２倍にするために１５．３μＡに対応付けられた指令値変更テーブルの一例を示す図である。図１５の例では、１５．３μＡの電流を１．２倍の１８．３６μＡに１６段階で変更するように指令値が設定されている。図１５に示した電圧値は、転写ローラ８０ａに１５．３μＡの電流が出力されているときに検出された電圧が２２００Ｖであった場合における、指令値を変更することにより、変化すると予想される、転写ローラ８０ａに印加される電圧の値を示している。
【００７６】
搬送された紙Ｐの先端は、徐々に定着ユニット８６に近づき、所定量搬送されると、紙Ｐの先端が転写定着間ガイド８１に接触する（図７Ｂ）。ユニットコントローラ１０２は、例えば転写ローラ８０ａの搬送速度と経過時間とから、紙Ｐの先端が転写定着間ガイド８１に接触したことを検出すると（Ｓ２０７）、指令値変更テーブルに基づいて所定の周期にて指令値を「０」から「１５」に順次変更する（Ｓ２０８）。これにより、転写ローラ８０ａに出力される電流値は１８．３６μＡとなり、転写ローラ８０ａに印加される電圧は理論上２８８０Ｖに高められる。このときも、指令値を変更する段階数、又は周期は、紙Ｐの先端が定着ローラ８７に挟持される前に、電流値が１８．３６Ｖに到達するように設定されている。
【００７７】
ここで、裏面へのトナー像の転写電圧及び閾値が、表面へのトナー像の転写電圧及び閾値より大きく設定しているのは、二次転写時における紙Ｐの状態が、表面への転写時と裏面への転写時とで相違しているからである。すなわち、裏面への転写時には、表面のトナー像が定着されているため定着時の熱により紙Ｐがカールしている。カールした紙Ｐが再び転写ローラ８０ａに挟持される際には、紙Ｐの幅方向における両端にて転写ローラ８０ａへの進入タイミングが、僅かに相違したり、撓み量が相違したりする場合がある。このような場合には、紙Ｐが表面への転写時より除電布８８に近接し易く、更に裏面の方が紙の抵抗が大きくなるため、裏面へのトナー像の転写電圧及び閾値が、表面へのトナー像の転写電圧及び閾値より大きく設定されている。
【００７８】
そして、紙Ｐに転写されたフルカラートナー像は、定着ローラ８７に挟持され（図７Ｃ）、定着ユニット８６によって加熱加圧されて紙Ｐに融着された後（Ｓ２１０）、排紙トレイ９８に排出される（Ｓ２２０）。
【００７９】
本実施形態の画像形成システム及びプリンタによれば、転写ローラ８０ａに印加する電圧を高める場合には、印加する電圧を変更するための指令値が段階的に変更されるため、転写ローラ８０ａに印加される電圧が段階的に高められる。このため、転写ローラ８０ａに印加される電圧が一挙に高まらず、徐々に高まっていくので、電圧を高める前後においてトナーの転写性が大きく変化しない。このため、電圧を高めても画像への影響が小さいため良好な画像を印刷することが可能である。本実施形態においては、転写ローラ８０ａに印加する電圧を高める例について説明したが、トナーがいずれの極性に帯電されるかにより転写ローラ８０ａ、すなわち紙Ｐが帯電される極性が異なるため、いずれの場合にも、トナーの極性と逆の極性で電圧が大きくなるようにすることが望ましい。
【００８０】
また、転写ローラ８０ａに出力する電流は、定電流制御されているので、転写ローラ８０ａに出力する電流を変更することにより容易に、転写ローラ８０ａに所望の電圧を印加することが可能である。
【００８１】
また、紙Ｐの先端が定着ユニット８６の定着ローラ８７に挟持されたときは、転写ローラ８０ａにも挟持されている可能性がある。このとき転写ローラ８０ａと定着ローラ８７との周速差により、紙Ｐは転写ローラ８０ａと定着ローラ８７との間にて撓みが生じることになる。転写ローラ８０ａと定着ローラ８７との間には除電布８８が設けられているので、撓んだ紙Ｐが除電布８８に近づくと紙Ｐの電位が低下してトナーを保持する力が低下する。このため、紙Ｐが定着ローラ８７に挟持された後には、転写ローラ８０ａの電圧は所定の指令値に基づいて印加されることにより、紙Ｐを適切に帯電した状態に保つことが可能である。
【００８２】
また、除電布８８に電圧が印加されているので、紙Ｐを確実に除電できる一方で、紙Ｐが除電布８８近接した場合には過剰に放電してしまう畏れがある。そして、紙Ｐは搬送され続けると金属部材８３に近接した領域が大きくなっていくので、転写ローラ８０ａの電圧を段階的に高めることにより、紙Ｐが帯電している状態を保たせると共に、徐々に電圧を高めることが可能な本構成が特に有効である。
【００８３】
本実施形態においては、転写ローラ８０ａの検出した電圧が、閾値以下の場合には、予め設定されている電圧が１．２倍になるように電流を出力することとしたが、これに限らない。しかしながら、必要以上に高い電圧を転写ローラ８０ａに印加すると、トナーが中間転写体６２側に付着して白抜けが発生する畏れがあるため、転写ローラ８０ａに出力する電流を、予め設定されていた値に対し１．２倍〜１．７倍の範囲にて変更することが望ましい。
【００８４】
本実施形態にて説明した、閾値テーブル、転写電流設定テーブル及び指令値変更デーブルは、一例であって、これに限定されるものではない。
【００８５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８６】
上記実施形態は、主として画像形成システムについて記載されているが、その中には、プリンタ１０、画像形成装置、画像形成方法等の開示が含まれていることは言うまでもない。すなわち、上記実施形態においては、画像形成装置を、レーザビームプリンタ１０を有する画像形成システムとして説明したが、レーザビームプリンタ１０が、例えば画像形成モード（印刷モード）等を設定可能な入力部を有していれば、プリンタ単体であっても実現可能である。例えば、入力部は、プリンタに設けられた液晶ディスプレイとプリンタに設けられた入力ボタンやタッチパネルなどである。
【００８７】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【００８８】
また、画像形成装置（レーザビームプリンタ１０）側にて行っていた処理の一部をホストコンピュータ７０２側にて行ってよく、また画像形成装置（レーザビームプリンタ１０）とホストコンピュータ７０２の間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００８９】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】図１に示した画像形成システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図３】プリンタを構成する主要構成要素を示した図である。
【図４】転写定着間ガイド、除電布及び金属部材の配置を示す斜視図である。
【図５】転写定着間ガイド、除電布及び金属部材の配置を転写ローラの軸方向に見た図である。
【図６】プリンタの制御ユニットの構成を示したブロック図である。
【図７Ａ】図７Ａは、紙の先端が転写ローラに挟持された際の紙の状態を説明するための図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、紙の先端が転写定着間ガイドに接触した際の紙の状態を説明するための図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、紙の先端が定着ローラに挟持された際の紙の状態を説明するための図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、紙の先端が定着ローラに挟持された後、さらに紙が搬送された際の紙の状態を説明するための図である。
【図８】印加する電圧を調整するか否かを判断するための閾値テーブルの概念を示す図である。
【図９】転写ローラに流す電流を設定した転写電流設定テーブルの概念を示す図である。
【図１０】画像形成動作の概要を説明するための図である。
【図１１】紙の表面側にフルカラートナー像を転写する際の二次転写処理を説明するための図である。
【図１２】紙の裏面側にフルカラートナー像を転写する際の二次転写処理を説明するための図である。
【図１３】転写ローラに１２．３μＡの電流が出力されていたときに、出力する電流を１．２倍にするための指令値変更テーブルの一例を示す図である。
【図１４】転写ローラに印加する電圧を段階的に高めたときの電圧の変化を示す概念図である。
【図１５】転写ローラに１５．３μＡの電流が出力されていたときに、出力する電流を１．２倍にするための指令値変更テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  レーザビームプリンタ（プリンタ）、２０  感光体、３０  帯電ユニット、
４０  露光ユニット、５０  ＹＭＣＫ現像ユニット、５０ａ  中心軸、
５１  ブラック現像装置、５２  マゼンタ現像装置、５３  シアン現像装置、
５４  イエロー現像装置、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  現像装置保持部、
６０  一次転写ユニット、６２  中間転写体、８０  二次転写ユニット、
８０ａ  転写ローラ、８１  転写定着間ガイド、８１ａ  リブ、
８２  感光体クリーニングユニット、８３  金属部材、
８４  感光体クリーニングブレード、８５  定着排紙間ガイド、８６  定着ユニット、
８７  定着ローラ、８７ａ  加熱定着ローラ、８７ｂ  加圧定着ローラ、
８８  除電布、８９  操作パネル、９０  センサ、９０ａ  温湿度センサ、
９２  給紙トレイ、９３  紙移動路、９４  給紙ローラ、
９５  反転ユニット、９５ａ  ガイド、９５ｂ  搬送ローラ、
９６  レジローラ、９７  排紙ローラ、９８  排紙トレイ、１００  制御ユニット、
１０１  メインコントローラ、１０２  ユニットコントローラ、
１１２  インターフェース、１１３  画像メモリ、１２０  ＣＰＵ、１２１  メモリ、
１３２  除電布電圧制御回路、１３３  二次転写ユニット制御回路、
１３３ａ  電圧検出部、１３３ｂ  電圧調整部、１４１  シリアルインターフェイス、
１４２  本体側メモリ、１４３  入出力ポート、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置
７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、７１０  読取装置、
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
７９５  アプリケーションプログラム、７９６  プリンタドライバ、
７９７  画像処理部、８０１  表示インターフェース部、
８０３  入力インターフェース部、８０５  ユーザインターフェース処理部、
ＡＤ  画像データ、ＣＯＭ  制御信号、ＰＤ  画像データ、Ｐ  紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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