(57)【要約】  【課題】薄型であって比較的高いトルクを出力することができるように構成された扁平形のステッピングモータを提供する。  【解決手段】図は、ステッピングモータのロータ７を構成するマグネット１０ａ，１０ｂの磁極の配置を示す模式図である。ロータ７の上面側のマグネット１０ａと下面側のマグネット１０ｂは、それぞれ、円周方向において交互の磁極が異極性で着磁され、上面側のマグネット１０ａと下面側のマグネット１０ｂはそれぞれ対向する磁極が同極性で着磁されている。ロータ７の上面側のマグネット１０ａから所定のギャップを隔てて第1ステータアッセンブリ１２が配置され、下面側のマグネット１０ｂから所定のギャップを隔てて第２ステータアッセンブリ１３が配置されている。第1ステータアッセンブリ１２及び第２ステータアッセンブリ１３は、それぞれ、電気角がπ／２ずれて配置されている。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータマグネットの回転軸方向の両側に所定のギャップを設けてそれぞれ一対のステータアッセンブリを配設したステッピングモータであって、
前記ロータマグネットは、前記ステータアッセンブリに対向するそれぞれの面の円周方向に異極性の磁極が交互に配置され、かつ、上下面においては一面側と他面側の各対向磁極がそれぞれ同極性で配置されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
上記一面側の磁極と上記他面側の磁極は、それぞれ上記円周方向に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
上記ステータアッセンブリを構成する鉄心はケイ素鋼板であることを特徴とする請求項１又は２記載のステッピングモータ。
【請求項４】
上記ケイ素鋼板は板材の打ち抜き加工により形成されて積層構成されていることを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルス信号によってステップ状に回転駆動するステッピングモータに関するものであり、特に、ロータに永久磁石を用いたＰＭ型のステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ロータにマグネットを用いたＰＭ型のステッピングモータは、強力なトルクや高い位置決め精度を有しているので、ファクシミリ、ビデオカメラ、フレキシブルディスクドライブなどの精密機器に好んで用いられている。このようなＰＭ型のステッピングモータは、その磁気回路の構造により、長いロータによって永久磁石が形成されたクローポール型ステッピングモータと、薄型円板のロータによって永久磁石が形成された扁平形ステッピングモータとに分類される。前者のクローポール型ステッピングモータは例えば特許文献１などに開示され、後者の扁平形ステッピングモータは例えば特許文献２などに開示されている。クローポール型ステッピングモータは比較的大きなトルクが得られるが、扁平形ステッピングモータは構造上から薄型形状に向いている。また、特許文献３などには、コア部分に打ち抜いたケイ素銅板を用いた構造の扁平型ステッピングモータが提案されており、この扁平型ステッピングモータはその構造から安価に構成することができるなどの利点がある。
【０００３】
一般的な扁平型ステッピングモータの構造は、特許文献３などにも開示されているので特に図示しないが、外周面の両面にそれぞれ交互に異磁極となるように等間隔で着磁された円板型のマグネットを持つロータと、マグネットの一方の面にギャップを有して同軸上に配置されて、外側に放射状に延びる内歯と中央側に逆放射状に延びる外歯とを持ち、その内歯と外歯をそれぞれ励磁するコイルを有する第1ステータアッセンブリと、前記マグネットの他方の面にギャップを有して同軸状に配置された前述と同様の構成の第２ステータアッセンブリとを備えた構成になっている。
【０００４】
図１１は、従来の扁平型ステッピングモータの円板型のロータに形成されたマグネットの磁極を示す斜視図である。図１１に示すように、環状に形成されたロータ３１の中央部分には樹脂製コア３２が嵌合され、その中心部には図示しない回転軸（シャフト）を圧入するための貫通孔３３が設けられている。そして、ロータ３１の上面側（表面側）の円周上には、Ｓ極，Ｎ極の磁極が交互に配置されるように多極着磁されたマグネット３４が配置されている。また、このマグネット３４は、図１１では表示されないが、下面側（裏面側）の円周上にも、上面側のそれぞれの対向磁極とは反対の極性でＮ極，Ｓ極の磁極が交互に配置されている。このように形成されたロータ３１は、図示しないステータアッセンブリからのパルス磁束によってステップ状に回転できるように構成されている。
【０００５】
図１２は、図１１のロータにおける上面側と下面側のマグネットの磁極配置及びステータの配置を示す模式図である。図１２に示すように、ロータ３１の上面側のマグネット３４ａはＳ極，Ｎ極が交互に配置されているが、ロータ３１の下面側のマグネット３４ｂは、上面側のマグネット３４ａのＳ極に対向してＮ極が配置され、上面側のマグネット３４ａのＮ極に対向してＳ極が配置されるというように、上面側のマグネット３４ａのそれぞれの対向磁極とは反対の極性でＳ極，Ｎ極の磁極が交互に配置されている。つまり、ロータ３１の上面側のマグネット３４ａと下面側のマグネット３４ｂは、それぞれの対向磁極が異極性で着磁されている。なお、ロータ３１におけるマグネット３４ａ，３４ｂの両面にそれぞれギャップを有して配置された第1ステータアッセンブリ３５及び第２ステータアッセンブリ３６は、それぞれ、電気角においてπ／２位相がずれた位置に配置されてい
る。
【特許文献１】特開平８−８８９６５号公報
【特許文献２】特開昭６２−２６８３５３号公報
【特許文献３】特開２００５−１１０３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の扁平型ステッピングモータにおいては、その構造上から円板型の扁平なマグネットを使用することになるが、図１２に示すように、上面側のマグネット３４ａと下面側のマグネット３４ｂの各対向磁極を異極性で着磁した場合は、各マグネット３４ａ，３４ｂの磁路が上面側と下面側で個別の方向となるために磁路が短くなる。つまり、上面側のマグネット３４ａは上面側に配置された第1ステータアッセンブリ３５によって磁路が形成され、下面側のマグネット３４ｂは下面側に配置された第２ステータアッセンブリ３６によって磁路が形成される。そのため、第１ステータアッセンブリ３５及び第２ステータアッセンブリ３６からの発生磁束をさらに増加させることが困難となり、結果的にステッピングモータのトルクをさらに上昇させることができないなどの不具合がある。
【０００７】
そこで、薄型であって比較的高いトルクを出力することができるような扁平形のステッピングモータの構造を得るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はその課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、ロータマグネットの回転軸方向の両側に所定のギャップを設けてそれぞれ一対のステータアッセンブリを配設したステッピングモータであって、ロータマグネットは、ステータアッセンブリに対向するそれぞれの面の円周方向に異極性の磁極が交互に配置され、かつ、上下面においては一面側と他面側の各対向磁極がそれぞれ同極性で配置された構成となっている。
【０００９】
このようなステッピングモータによれば、円板型のロータにマグネットを形成したロータマグネットを用いた扁平型のステッピングモータにおいて、そのロータマグネットの一面側（例えば、上面側又は表面側）及び他面側（例えば、下面側又は裏面側）のそれぞれの円周方向においては、異極性の磁極が交互に配置されるように各磁極が着磁され、かつ、ロータマグネットの軸方向の上下面においては、一面側（例えば、上面側又は表面側）と他面側（例えば、下面側又は裏面側）の各対向磁極がそれぞれ同極性となるように磁極が着磁された構成となっている。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、一面側の磁極と他面側の磁極は、それぞれ円周方向に等間隔で配置された構成となっている。
【００１１】
このようなステッピングモータによれば、均一なトルク出力を発生させて等しいピッチ間隔でステップするように、ロータマグネットの両面側の各磁極はそれぞれ円周方向に等間隔で配置されている。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、ステータアッセンブリを構成する鉄心はケイ素鋼板で構成されている。
【００１３】
このようなステッピングモータによれば、大きな磁束を発生させて強力なトルクが得られるように、ステータアッセンブリの鉄心がケイ素鋼板で構成されている。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、ケイ素鋼板は板材の打ち抜き加工により形成されて積層構成となっている。
【００１５】
このようなステッピングモータによれば、磁束によって発生する鉄心の渦電流をできるだけ少なくして発熱を抑えるために、ステータアッセンブリの鉄心として構成されたケイ素鋼板を積層構成にしている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、ロータマグネットの上下面におけるそれぞれの対向磁極を同極性にすることにより、従来、ロータマグネットの上下面で個別の方向となっていたマグネット内の磁路を、各磁極の両側の磁極方向に変えることができる。それによって、従来のステッピングモータのロータマグネットより磁路が長くなり、コイルによって発生する磁束を増加させることができる。その結果、ホールディングトルク（外力に抗して停止位置を保持するトルク）を上昇させることができると共に、トルク速度特性（高い周波数で高いトルクが得られる特性）を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ロータマグネットの両面側の各磁極はそれぞれ円周方向に等間隔で配置されているので、均一なトルク出力を発生させて等しいピッチ間隔でステップさせることができる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１及び２記載の発明の効果に加えて、ステータアッセンブリの鉄心がケイ素鋼板で構成されているので、大きな磁束を発生させて強力なトルクを得ることができる。
【００１９】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、ステータアッセンブリの鉄心として構成されたケイ素鋼板が積層構成となっているので、磁束によって発生する鉄心の渦電流をできるだけ少なくしてステッピングモータの発熱を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明はホールディングトルクを高めてモータ特性を向上させると云う目的をロータマグネットの回転軸方向の両側にそれぞれ一対のステータアッセンブリを配設したステッピングモータにおいて、前記ロータマグネットのステータアッセンブリに対向する面には異極が交互に配置され、且つ、上下面に対しては同極を配置することにより実現した。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施例を図１乃至図６に従って説明する。なお、請求項においてはロータにマグネットを形成した構成をロータマグネットと表現しているが、以下の実施形態では、理解を容易にするために、ロータとマグネットとを分けて説明することにする。すなわち、本発明によるステッピングモータは、円板型のロータにおける上面側及び下面側のそれぞれの円周方向には交互に異極性の磁極となるように等間隔で着磁され、かつロータの上下面で対向する磁極は同極性となるように各磁極が着磁された円板型のマグネットを有するロータと、マグネットの一方の面の同軸上にギャップを有して配置され、外側に放射状に延びる内歯と中央側に逆放射状に延びる外歯を持ち、その内歯と外歯を励磁するコイルを有する第１ステータアッセンブリと、マグネットの他方の面にギャップを有して配置され、第1スタータアッセンブリと同様の構成を有する第２ステータアッセンブリとを備えた構成となっている。また、マグネットの両面に配置された第１ステータアッセンブリ及び第２ステータアッセンブリは、それぞれ、電気角においてπ／２位相がずれた位置に配置された構成となっている。
【００２２】
このような構成にすることにより、マグネット内の磁路を各磁極の上下面両側の磁極方向に変えることができるので磁路が長くなり、結果的に、第１、第２ステータアッセンブリによって発生する磁束が増加する。その結果、外力に抗して停止位置を保持することができるホールディングトルクを上昇させることが可能になると共に、トルク速度特性を向上させて高い周波数のパルスでも大きなトルクを得ることが可能になる。
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るステッピングモータの具体的な実施例について詳細に説明する。なお、以下に述べる各実施例で用いる図面において同一の構成要素は同一の符号を付し、かつ重複する説明は可能な限り省略する。
【実施例２】
【００２４】
まず、図１乃至図６を用いて本発明の実施例に係るステッピングモータの基本的な構成について説明する。図１は本発明の一実施例に係るステッピングモータ１を示す断面図であり、図２は図１に示すステッピングモータのロータ７を示す平面図である。また、図３は図２に示すマグネット１０の着磁部を説明する平面図である。さらに、図４は図１に示すステッピングモータ１の第１ステータアッセンブリ１２を示す平面図であり、図５は図１に示すステッピングモータ１の第２ステータアッセンブリ１３を示す平面図である。また、図６は図１に示すステッピングモータ１の分解斜視図である。
【００２５】
図１において、偏平で短筒型のケーシング２の一側端面には、円形のフランジ３が固設されている。また、ケーシング２の中心部には、軸受４，５を介してシャフト６が回転自在に装着されている。この軸受４，５は鉄系材料から成り、軸受４，５の軸方向長さはやや長く形成されている。なお、ケーシング２の適所には、図示しないコイル端末部用出入口が形成されている。
【００２６】
また、シャフト６の軸方向中間部には、偏平な円板型に形成されたロータ７が取り付けられている。このロータ７は、図２に示すように、シャフト貫通用の孔８を有するロータハウジング９と、そのロータハウジング９の外周側に一体に設けられたマグネット１０とから成り、孔８にはシャフト６が一体的に貫通して固着されている。
【００２７】
マグネット１０の両面側の外周部には、図３に示すように、それぞれ、Ｎ極とＳ極を交互に着磁形成した着磁部１１が多数個、図示の例では４８個（４８極）設けられ、マグネット１０の円周方向に沿って等ピッチ（等間隔）で配設されている。なお、図３では、マグネット１０の裏面側（紙面の裏側）のＮ極とＳ極の着磁部は表示されていない。このマグネット１０は、金属板材の打ち抜き加工により成形されている。また、マグネット１０の着磁部１１は、櫛状の極歯に形成して設けることも可能である。
【００２８】
また、図１のケーシング２の内部には第１ステータアッセンブリ１２と第２ステータアッセンブリ１３の一対のステータアッセンブリが固定され、これらの第１、第２ステータアッセンブリ１２，１３は、シャフト６の軸方向（図１における上下方向）に所定の間隔をあけて配置されている。即ち、Ａ相励磁用の第１ステータアッセンブリ１２とＢ相励磁用の第２ステータアッセンブリ１３は、それぞれ、ロータ７の軸方向においてマグネット１０を挟んだ両側に所定のギャップをもって配設されている。
【００２９】
図１において、第１、第２ステータアッセンブリ１２，１３は、図示しない樹脂製のボビンに巻回されたコイル１４と、そのコイル１４の内径部側に設けられた円筒状の鉄心１５とを備えている。この鉄心１５は、珪素銅板の積層材、ＳＥＣＣの積層材、鉄系焼結材、又は銅系焼結材などの磁性体によって形成することができ、これらの磁性体の材料を変更することによって要求される磁気特性の変更に対応することが可能である。なお、鉄心
１５を珪素銅板などで積層した場合は、積層方向は、図１の例では磁気抵抗が小さくなるようにコイル１４の径方向と一致させているが、これに限ることはなく、コイル１４の軸方向に積層することも可能である。
【００３０】
また、図４に示すように、コイル１４のロータ７に面する側の端面には、平面視円環状に形成されたステータ本体１６と、そのステータ本体１６の内周側に設けられたディスク型ヨーク１７とが取り付けられ、そのディスク型ヨーク１７の中央部にはケーシング２の内径と対応する孔１８が穿設されている。外側のステータ本体１６及び内側のディスク型ヨーク１７は、１枚の平坦状の金属板材を打ち抜くことにより、極歯を有する円環状又はディスク状に材料取りして整形されている。
【００３１】
図４及び図５はそれぞれ第１ステータアッセンブリ１２と第２ステータアッセンブリ１３の平面形状を示している。図４及び図５に図示の如く、第１、第２ステータアッセンブリ１２，１３のステータ本体１６の内周部には複数の外歯１９が形成され、この内周縁側の外歯１９は、ステータ本体１６の円周方向に沿って等ピッチで４８個設けられている。また、内周縁側の外歯１９は、マグネット１０側の着磁部１１に対し、シャフト６の軸方向において、所要のギャップを有して近接対向するように配設されている。
【００３２】
また、内側のディスク型ヨーク１７の外周形状は、ステータ本体１６の内周側歯形と見合う歯形に形成されている。すなわち、ディスク型ヨーク１７の外周部には、ステータ本体１６の内周縁側の外歯１９と対応するように４８個の外周縁側の内歯２０が形成され、外歯１９と内歯２０は互いに挿入されるように配置されている。
【００３３】
図４及び図５の図示例では、外周縁側の内歯２０とステータ本体１６の間の径方向における外側エアギャップＧｌは、内周縁側の外歯１９とディスク型ヨーク１７の間の径方向における内側エアギャップＧ２よりも大きいが、内側エアギャップＧ２の大きさは、必要により、外側エアギャップＧｌと同等、又は、外側エアギャップＧｌよりも小さくすることもできる。
【００３４】
このように構成されたステッピングモータ１は、図６のような各部品に分解することができる。すなわち、ロータ７は、主として、シャフト６、ロータハウジング９、及びマグネット１０によって構成され、第１ステータアッセンブリ１２及び第２ステータアッセンブリ１３は、それぞれ、主として、ケーシング２、軸受４（又は５）、コイル１４、外歯１９、及び内歯２０によって構成されている。
【００３５】
本発明のステッピングモータでは、上述のような基本構成において、さらに、ロータ７の上面及び下面のそれぞれの円周方向においては、異極性の磁極が交互に配置されるようにマグネット１０が着磁され、かつ、ロータ７の軸方向上下面においては上面側と下面側で対向する磁極がそれぞれ同極性となるようにマグネット１０が着磁された構成になっている。
【００３６】
図７は、図３におけるマグネット１０の両面側における着磁部１１の磁極の極性を示す模式図である。なお、図７に示すマグネット１０の磁極の構成は、図３におけるマグネット１０の４８極の磁極の一部を示している。すなわち、図７に示すように、ロータ７の上面側のマグネット１０ａはＮ極，Ｓ極の磁極が交互に異極性となるように着磁されている。また、ロータ７の下面側のマグネット１０ｂは、上面側のマグネット１０ａの磁極と対向する磁極が同極性になるように、Ｎ極，Ｓ極の磁極が交互に異極性で着磁されている。つまり、ロータ７の上面側のマグネット１０ａと下面側のマグネット１０ｂは、それぞれ、円周方向において磁極が異極性で着磁され、かつ、上面側のマグネット１０ａと下面側のマグネット１０ｂはそれぞれ対向する磁極が同極性で着磁されている。
【００３７】
また、ロータ７における上面側のマグネット１０ａから所定のギャップを隔てた上面には第1ステータアッセンブリ１２が配置され、下面側のマグネット１０ｂから所定のギャップを隔てた下面には第２ステータアッセンブリ１３が配置されている。なお、第1ステータアッセンブリ１２及び第２ステータアッセンブリ１３は、それぞれ、電気角においてπ／２位相がずれた位置に配置されている。
【００３８】
マグネット１０の磁極の配置を図７に示すような構成にすることにより、図１のマグネット１０（図７ではマグネット１０ａ、１０ｂ）内の磁路を各磁極の上下両面側の磁極方向に変えることができるので、図１２に示した従来の磁極の構成に比べて磁路が長くなる。例えば、図７において、マグネット１０ａのＮ極→第1ステータアッセンブリ１２→第２ステータアッセンブリ１３→マグネット１０ｂのＳ極、というルートの磁路に磁極方向に変えることができるので、図１２に示した従来の磁極の構成に比べて磁路の長さが約２倍ほど長くなる。これによって、コイルによって発生する磁束が増加し、その結果、外力に抗して停止位置を保持するホールディングトルクを上昇させることができると共に、高い周波数のパルスでも大きなトルクが得られるようにトルク速度特性を向上させることができる。
【００３９】
つまり、従来のステッピングモータでは、図１２に示したように、上下のマグネット３４ａ，３４ｂの対向する磁極が異極性であるために、マグネット３４ａのＳ極→第1ステータアッセンブリ３５→マグネット３４ａのＮ極という磁路、及びマグネット３４ｂのＮ極→第２ステータアッセンブリ３６→マグネット３４ｂのＳ極という磁路のように、マグネット３４ａ、３４ｂの上下方向で別々の磁路となっているため、それぞれの磁路が短いためにコイルの磁束を増加させることができない。しかし、図７に示すように、マグネット１０ａ、１０ｂの上下面の対向磁極を同極性の磁極にすることにより、マグネット１０ａ、１０ｂ内の磁路を各磁極の上下面両側の第1ステータアッセンブリ１２と第２ステータアッセンブリ１３に共通するように変更することができるので、結果的に、磁路が長くなって発生する磁束の増加が起こり、ホールディングトルクの上昇とトルク速度特性の向上とを実現させることが可能となる。
【００４０】
図８は、従来及び本発明のステッピングモータにおけるホールディングトルクの実験結果を示す図である。すなわち、マグネットの上下面の磁極が異磁極である従来のステッピングモータのホールディングトルクは１３.７ｍＮｍ（ミリニュートン・メータ）であったのに対し、マグネットの上下面の磁極が同磁極である本発明のステッピングモータのホールディングトルクは２０.６ｍＮｍとなり、本発明によるステッピングモータのホールディングトルクは従来に比べて１５０％（１.５倍）となる。
【００４１】
図９は、従来及び本発明のステッピングモータにおけるトルク速度特性の実験結果を示す図である。図９に示すように、ステッピングモータの駆動パルスの周波数が４００ＰＰＳ（Pulses Per Second）のときは、従来のステッピングモータのプルアウトトルク（負荷を加えても回転を継続することができるトルク）は１１.８５ｍＮｍであるのに対し、本発明のステッピングモータのプルアウトトルクは１２.９３５ｍＮｍであって、トルク速度特性は１０９％向上している。
【００４２】
一般的に、ステッピングモータはパルス周波数が高くなるほどトルク速度特性は低下するが、駆動パルスの周波数が１２００ＰＰＳのときでも、従来のステッピングモータのプルアウトトルクが８.２６ｍＮｍであるのに対し、本発明のステッピングモータのプルアウトトルクは８.７３ｍＮｍであって、トルク速度特性は１０６％向上している。すなわち、図９から分かるように、駆動パルスの周波数が８００ＰＰＳのときに、本発明のステッピングモータのトルク速度特性は最大で１１０％（1.1倍）向上している。
【００４３】
図１０は、従来及び本発明のステッピングモータにおけるトルク速度特性のグラフを示す図であり、横軸にパルス周波数（ＰＰＳ）を表わし、縦軸にプルアウトトルク（ｍＮｍ）を表わしている。図１０から分かるように、全てのパルス周波数の範囲において、本発明のステッピングモータのプルアウトトルクは従来のステッピングモータのプルアウトトルクより改善されている。
【００４４】
上記の実施例は、コア部分に通常の磁性体鉄心を用いた場合の例を示したが、コア部分に打ち抜いたケイ素銅板を用いた構造の鉄心を用いた扁平型のステッピングモータにおいても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。さらには、ケイ素銅板を積層構成にして鉄心の渦電流を減少させるようにしても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例に係るステッピングモータ１を示す断面図である。
【図２】図１に示すステッピングモータのロータ７を示す平面図である。
【図３】図２に示すマグネット１０の着磁部を説明する平面図である。
【図４】図１に示すステッピングモータ１の第１ステータアッセンブリ１２を示す平面図である。
【図５】図１に示すステッピングモータ１の第２ステータアッセンブリ１３を示す平面図である。
【図６】図１に示すステッピングモータ１の分解斜視図である。
【図７】図３におけるマグネット１０の両面側における着磁部１１の磁極の極性を示す模式図である。
【図８】従来及び本発明のステッピングモータにおけるホールディングトルクの実験結果を示す図である。
【図９】従来及び本発明のステッピングモータにおけるトルク速度特性の実験結果を示す図である。
【図１０】従来及び本発明のステッピングモータにおけるトルク速度特性のグラフを示す図である。
【図１１】従来の扁平型ステッピングモータの円板型のロータに形成されたマグネットの磁極を示す斜視図である。
【図１２】図１１のロータにおける上面側と下面側のマグネットの磁極配置及びステータの配置を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    ステッピングモータ
２    ケーシング
３    フランジ
４，５  軸受
６    シャフト
７    ロータ
８    孔
９    ロータハウジング
１０，１０ａ，１０ｂ  マグネット
１１  着磁部
１２  第１ステータアッセンブリ
１３  第２ステータアッセンブリ
１４  コイル
１５  鉄心
１６  ステータ本体
１７  ディスク型ヨーク
１８  孔
１９  外歯
２０  内歯
３１  ロータ
３２  樹脂製コア
３３  貫通孔
３４，３４ａ，３４ｂ  マグネット
３５  第１ステータアッセンブリ
３６  第２ステータアッセンブリ
【図１】
2007181264.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007181264.tif 000005
【図４】
2007181264.tif 000006
【図５】
2007181264.tif 000007
【図６】
2007181264.tif 000008
【図７】
2007181264.tif 000009
【図８】
2007181264.tif 000010
【図９】
2007181264.tif 000011
【図１０】
2007181264.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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