(57)【要約】本発明は、少なくとも１個の電気式回転アクチュエータを備えた開口装置に関する。アクチュエータはラック（２２）とかみ合う少なくとも１個のピニオン（２１）を回転させる出力軸（１１）を備え、前記ラックは力伝達要素（２４）によってたて糸端部（４）の制御ヘルド（３）に連結されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の電気式回転アクチュエータを備えた、ジャカードタイプの織機の開口装置において、前記アクチュエータ（１）が、ラック（２２；７２）とかみ合う少なくとも１個のピニオン（２１；７１）を回転（Ｒ）駆動し、このラックが力伝達要素（２４；７４）によって少なくとも１個のヘルド（３；５３）に連結されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが複数のラック（２２；７２）を回転駆動し、このラックが前記アクチュエータ（１）の出力軸（１１；６１）の縦方向（Ｘ−Ｘ′）に沿って分配されていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記方向（Ｘ−Ｘ′）における前記ラック（２１；７１）の間隔（ｅ）および／または前記アクチュエータ（１）によって駆動されるラックの数が調節可能であることを特徴とする、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記ラック（２２；７２）の駆動ピニオン（２１；７１）が、小さな隙間で前記軸（１１；６１）の縦方向（Ｘ−Ｘ′）に沿ってスライドし、前記軸と前記ピニオンが補完的なプロファイル、スプライン等を有することを特徴とする、請求項２または３記載の装置。
【請求項５】
同じアクチュエータ（１）によって駆動されるピニオン（２１；７１）とかみ合うラック（２２；７２）を同期させるための手段を備え、この同期手段がラックのストロークを或る位置で制限する弾性要素（２６；７６）を備え、この位置を越えると、ラックの歯（２２ｃ）がピニオンの歯（２１ｃ）から外れることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
前記弾性要素（２６）が対応するラック（２２）に形成されたストッパー（２２ｄ）に支持される端部（２６ｂ）を備えていることを特徴とする、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記ラック（２２）が前記要素（２６）の前記第２の端部（２６ｂ）を受け入れて前記要素をスライドさせるための縦方向溝（２２ｂ）を備えていることを特徴とする、請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記力伝達要素が半剛体の棒（２４）であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記棒（２４）が案内シース（２５）内でスライドすることを特徴とする、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記棒（２４）がエポキシカーボンをベースとした合成材料によって作られていることを特徴とする、請求項８または９記載の装置。
【請求項１１】
前記力伝達要素が通糸タイプのしなやかなロープ状の要素（７４）であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
電気式回転アクチュエータが織機の上方に横の行および／または縦の列をなして配置されていることと、アクチュエータ（１）の各々の出力軸（１１）が互いにほぼ平行に、好ましくは織機（Ｍ）のよこ糸の方向（Ｄ）に対してほぼ平行になるように、アクチュエータが配置されていることと、各々の出力軸がたて糸（４）を制御するための少なくとも１個のヘルド（３）に運動的に連結されたラック（２２）とかみ合う複数のピニオン（２１）を駆動することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
前記アクチュエータ（１１）が織機（Ｍ）の上部構造に対して固定された板（１１１，１１２）上に配置され、かつたて糸に対してほぼ平行に配置されていることを特徴とする、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記アクチュエータ（１）が２つのグループ（Ｒ1 〜Ｒ3 ，Ｒ4 〜Ｒ5 ）に分割され、各々のグループが板（１１１，１１２）によって支持され、アクチュエータの出力軸（１１）が前記板の間の空間（Ｖ）内に延びていることを特徴とする、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
平行な別個の軸（１１）によって駆動される複数のピニオン（１５）が、対応するラック（２２）と共に、サブアセンブリ（４０）に統合され、このサブアセンブリがほぼ前記軸に対して垂直な方向（Ｙ〜Ｙ′）に延びていることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
前記サブアセンブリ（４０）が横の行（Ｒ1 〜Ｒ5 ）のアクチュエータの数と同じ数のピニオン（２１）とラック（２２）を備えていることを特徴とする、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
各サブアセンブリ（４０）が共通のケーシング（４１）を備え、このケーシングが前記軸（１１）を通過させるための穴（４５）と、前記ピニオン（２１）と前記ラック（２２）を受け入れるためのハウジング（４２，４３）を備えていることを特徴とする、請求項１５または１６記載の装置。
【請求項１８】
前記アクチュエータ（１）の近くにおいて織機（Ｍ）の上部構造に固定された多孔板（５）と、ヘルド（３）の近くに配置された目板（６）とを備えていることと、ラック（２２；７２）とヘルド（３）の間で力を伝達するための前記要素（２４；７４）がそれぞれ、前記２枚の板にそれぞれ形成された穴（５ａ，６ａ）によって定められた経路に追従することを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１９】
前記アクチュエータ（１）が前記ヘルド（３；５３）の下方およびひ口（４）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２０】
前記ピニオンが前記アクチュエータの出力軸または前記の一部によって形成されていることを特徴とする、請求項１〜３と５〜１９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか一つに記載の開口装置（１〜７；５２〜７７）を備えていることを特徴とする織機（Ｍ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャカードタイプの織機の開口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャカードタイプの織成システムにおいて、同位相で反対向きに２つの枠を駆動することが知られている。この枠はそれぞれ、通糸に連結されたフックをプーリまたは滑車装置によって垂直方向に移動させる多数のグリップまたは水平ナイフを支持している。
【０００３】
更に、例えば特許文献１によって、ジャカード織機のヘルドを交互に移動させるためにロープ状要素を多少巻き取るための電気式回転アクチュエータによって制御されるプーリを使用することが知られている。この技術水準は満足できるように機能するが、ヘルドを個別的に制御する場合または各々のアクチュエータによって少数のヘルドを制御する場合には、多数の電気式アクチュエータを使用する。或る数のヘルドが同じアクチュエータによって制御されると、これらのヘルドに連結された通糸の傾斜角度は、摩擦力を制限するために比較的に小さくしなければならない。この摩擦力はアクチュエータを或る構造に強制的に位置決めし、装置のためにかなりのスペースを必要とする。この種の装置を使用する織成システムは特許文献２によって知られている。
【特許文献１】
ヨーロッパ特許出願公開第０９３３４５６号公報
【特許文献２】
ヨーロッパ特許出願公開第１０６９２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、多数のたて糸を制御することができ、必要スペースが狭く、アクチュエータの数が公知のシステムよりも少なく、コストと信頼性の点で利点がある、技術水準で知られている解決策の代替的な解決策を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明は、少なくとも１個の電気式回転アクチュエータを備えた、ジャカードタイプの織機の開口装置に関する。この装置は、アクチュエータが、ラックとかみ合う少なくとも１個のピニオンを回転駆動し、このラックが力伝達要素によって少なくとも１個のヘルドに連結されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明により、ピニオン／歯車リンクは、アクチュエータの出力軸の回転運動を、ピックと相対的にヘルドを移動させるために使用される往復運動に変換することができる。
【０００７】
本発明の第１の有利な観点によれば、アクチュエータが複数のラックを回転駆動し、このラックがアクチュエータの出力軸の縦方向に沿って分配されている。これは、比較的に多数のヘルドを1 個のアクチュエータで制御することを可能にする。なぜなら、１００００本以上のたて糸を有する慣用の織機の装備のために、スペースが大幅に節約されるからである。この場合、アクチュエータの出力軸の方向におけるラックの間隔および／またはこのアクチュエータによって駆動されるラックの数が調節可能である。これにより、ヘルドの幾何学的な分配および／またはヘルドの数を所望な織成に適合させることができる。更に、ラックの駆動ピニオンが、小さな隙間で各軸の縦方向に沿ってスライドし、軸とピニオンが補完的なプロファイル、スプライン等を有する。これは軸とピニオンの回転連結を可能にする。
【０００８】
本発明の他の有利な観点によれば、同じアクチュエータによって駆動されるピニオンとかみ合うラックを同期させるための手段を備え、この同期手段がラックのストロークを或る位置で制限する弾性要素を備え、この位置を越えると、ラックの歯がピニオンの歯から外れる。その結果、アクチュエータの出力軸の充分な回転によって、ラックが互いに整列する。この弾性要素は上死点および／または下死点のレベルでラックの運動を停止することができる。これは、ラックの歯とピニオンの歯の間の隙間を除去または小さくする力をラックに加えることによって行われる。ピニオンが上死点および下死点を越えてラックを押すと、かみ合っている歯は互いに抜ける。これは同じアクチュエータによって駆動される異なるラックを迅速かつ正確に整列させることができる。弾性要素はラックに形成された少なくとも１個のストッパーに支持される端部を備えている。この場合、ラックはトングの第２の端部を受け入れてスライドさせるための縦方向溝を備えている。
【０００９】
本発明の第１の有利な実施形によれば、力伝達要素は半剛体の棒である。この棒は関連するヘルドの積極的な制御を可能にする。この場合、この棒は案内シース内でスライドする。この案内シースは、ヘルドの運動制御チェーンの傾斜角度に制限されないで、形成すべき織成パターンに従って、同じ出力軸によって駆動されるヘルドを分配することができる。棒はエポキシカーボンをベースとした合成材料によって作られていると有利である。
【００１０】
本発明の有利な実施形によれば、力伝達要素は通糸タイプのしなやかなロープ状の要素である。これは各ヘルドの持上げを制御することができ、戻しばねは下向きの力をヘルドに加えるために各ヘルドに関連して設けられている。
【００１１】
本発明の有利な他の観点によれば、電気式回転アクチュエータが織機の上方に横の行および／または縦の列をなして配置されている装置において、アクチュエータの各々の出力軸が互いにほぼ平行に、好ましくは織機のよこ糸の方向に対してほぼ平行になるように、アクチュエータが配置されていることと、各々の出力軸がたて糸を制御するための少なくとも１個のヘルドに運動的に連結されたラックとかみ合う複数のピニオンを駆動することを特徴とする。本発明のこの観点により、狭いスペースで、かつ公知のシステムよりも少なくともアクチュエータによって、多数のたて糸を制御することができる。これはコストと信頼性の点で有利である。電気式回転アクチュエータの出力軸の配置構造は、この軸の幾何学的な軸線の方向に駆動ピニオンを並列に配置することができる。従って、複数のヘルドが同じアクチュエータによって織機の幅にわたって効率的に制御される。これはアクチュエータの増加を回避する。ピニオンは軸に沿って位置決め可能であるので、力伝達要素は、最小のカーブまたは角度を有する経路を有する。これにより、力の伝達が一層直接的になる。
【００１２】
更に、次の配置構造が設けられる。
【００１３】
アクチュエータが織機の上部構造に対して固定された板上に配置され、かつたて糸に対してほぼ平行に配置されている。この場合、アクチュエータが２つのグループに分割され、各々のグループが板によって支持されると有利である。アクチュエータの出力軸は板の間の空間内に延びている。この構造はきわめてコンパクトであり、アクチュエータのレベルで邪魔になるアクチュエータの横方向寸法を必要としないで、高密度でアクチュエータの軸を配置することができる。
【００１４】
装置とは別個に平行な軸によって駆動される複数のピニオンが、対応するラックと共に、サブアセンブリに統合され、このサブアセンブリがほぼ軸に対して垂直な方向に延びている。このようなサブアセンブリはピニオンとラックの複数の対を同時に操作することができる。これはアセンブリの操作と装置のメンテナンスを容易にし、運動チェーンの要素を正確に位置決めする。このようなサブアセンブリが横の行のアクチュエータの数と同じ数のピニオンとラックを備えていると有利である。各サブアセンブリは共通のケーシングを備え、このケーシングは軸を通過させるための穴と、ピニオンとラックを受け入れるためのハウジングを備えている。
【００１５】
アクチュエータの近くにおいて多孔板が織機の上部構造に固定されている。一方、ヘルドの近くに目板が配置されている。ラックとヘルドの間で力を伝達するための要素はそれぞれ、多孔板と目板にそれぞれ形成された穴によって定められた経路に追従する。この場合、力伝達要素がシース内をスライドする半剛体の棒であると有利である。このシースの端部はそれぞれ上記の穴の近くで固定されている。
【００１６】
本発明は更に、前述のような開口装置を備えた織機に関する。この織機は技術水準の織機よりも使用や保守整備が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
原理に従った開口装置と織機の２つの実施の形態の次の説明を読むことによって本発明は一層容易に理解されるであろう。この説明は添付の図を参照して例示的にのみ行われる。
【００１８】
図１に示した電気式回転アクチュエータ１は、スプライン出力軸１１を備えたサーボモータである。このスプライン出力軸のＸ−Ｘ′は幾何学的な縦軸線を表す。この軸線は織機のよこ糸の方向Ｄに対して平行である。
【００１９】
アクチュエータ１の近くには、同じタイプの他のアクチュエータ１′が配置されている。この他のアクチュエータは図１において一点鎖線で示してあり、その出力軸（図示していない）は軸１１に対して平行である。
【００２０】
軸１１には複数の同一のモジュール２が取付けてある。このモジュールはそれぞれ、軸１１の回りに配置されたピニオン２１を備えている。このピニオンは中央穴を有する。この中央穴は、ピニオンを軸線Ｘ−Ｘ′回りに回転駆動するために、ピニオンをこの軸のスプラインと協働させることができる。モジュール２は減少したクリアランスで軸１１上をスライド可能である。各々のモジュール２は更に、直線のラック２２を備えている。このラックは、織機Ｍが普通の使用状態にあるときに、水平に対して傾斜した軸線Ｚ−Ｚ′に対してほぼ平行である。
【００２１】
各モジュール２は更に、単体ケーシング２３を備えている。このケーシング内にはピニオン２１が回転自在に取付けられている。一方、ラック２２は溝４３内で、その縦方向にスライド可能である。この溝はモジュール２と隣接するモジュール２′の間に形成され、仕上げ板４４によって覆われている。
【００２２】
ｅは軸１１上に取付けられた隣接する２つのモジュール２の間の軸線Ｘ−Ｘ′に沿った間隔を示している。更に、全長にわたってスプラインを形成した軸１１の形状を考慮して、モジュール２は軸線Ｘ−Ｘ′に対して平行に配置可能である。これは間隔ｅの値を変化させることを可能にする。更に、理解されるように、軸１１にモジュール２を追加したり、軸からモジュールを除去することができる。
【００２３】
各々のラック２２はその下端２２ａのレベルにおいて、エポキシカーボンで作られた棒２４の上端２４ａに固定されている。要素２２，２４は互いに接着剤で連結可能または溶接可能であり、また他の適当な手段によって固定可能である。棒２４は下端２４ｂがヘルド３に固定された半剛体（半硬質）の要素である。このヘルドはたて糸４を通過させるためのメール３１を備えている。
【００２４】
棒２４はそれに関連するヘルド３上で、上向きの牽引力Ｆ1 と下向きの推力Ｆ′1 にさらされる。その結果、ヘルド３は戻しばねを使用する必要なしに、棒２４によって積極的に制御される。
【００２５】
棒２４はその機能に適合した他の材料から作ることができる。例えば、補強プラスチック材料、鋼またはガラス繊維作ることができる。
【００２６】
図５に示した織機Ｍはビーム１０１とかせわく１０２を備えている。このビームとかせわくの間に、織機のたて糸４が循環している。
【００２７】
Ｄは織機のピックの方向、すなわちよこ糸の方向を示している。
【００２８】
織機Ｍは要素１０１，１０２を支持するシャーシ１０４と、ピックの通過のためのシステム（図示していない）を備えている。
【００２９】
シャーシ１０４は織機Ｍの主要な部分の上方に配置された上部構造体１０５内に延び、開口装置１１０と多孔板５を支持している。
【００３０】
この装置は上部構造体１０５上に個々に取付けられた２つのユニット１１０Ａ，１１０Ｂに分割されている。
【００３１】
ユニット１１０Ａは図６に部分的に示してある。このユニットは２枚の板１１１，１１２を備え、その間に空間Ｖが形成されている。各々のプレート１１１または１１２には電気式回転アクチュエータ１が取付けられている。このアクチュエータの出力軸１１は板１１１または１１２を通過して空間Ｖに達している。図を一層明瞭にするために、図６には、軸１１の一部だけが示してある。
【００３２】
板１１１，１１２とアクチュエータ１は、互いに平行な軸１１がピックの方向Ｄに対してほぼ平行になるように、上部構造体１０５内に配置されている。
【００３３】
アクチュエータ１は板１１１，１１２上に横の行と縦の列をなして配置されている。
【００３４】
図示した例では、板１１１は６行と８列の８個のアクチュエータ１を支持している。板１１２は５行と同様に８列のアクチュエータを支持している。
【００３５】
図６には、装置の一部だけが示してあり、３行Ｒ1 〜Ｒ3 が見える。この行のうち、５個のアクチュエータが見え、板１１１上に５列Ｃ1 〜Ｃ5 を形成している。一方、板１１２上には、５列Ｃ′1 〜Ｃ′5 を形成する２行Ｒ4 ，Ｒ5 のアクチュエータが見える。
【００３６】
軸線Ｘ−Ｘ′は方向Ｄに対して平行で、軸線Ｙ−Ｙ′に対して垂直である。この軸線Ｙ−Ｙ′に沿って行Ｒ1 〜Ｒ5 が延び、軸線Ｚ−Ｚ′に沿って列Ｃ1 〜Ｃ5 ，Ｃ′1 〜Ｃ′5 が延びている。
【００３７】
図５には、若干のシース２５が一方ではユニット１１０Ａ，１１０Ｂの間に、他方ではピックの通過領域の近くに示してある。これは図を簡単にする。実際には、多数のシース２５が慣用のハーネスとジャカード織機の適当な位置で使用される。
【００３８】
行Ｒ1 のアクチュエータ１の軸１１と協働する異なるモジュール２が、図４において分解斜視図で部分的に示したサブアセンブリ４０に統合されている。このサブアセンブリ４０はほぼ軸線Ｙ−Ｙ′に対して平行な方向に延び、８個のモジュール１０からなっている。サブアセンブリは複数の単一ケーシング２３を構成するプラスチック材料製の一体ケーシング４１によって形成され、このケーシング内にはピニオン２１を収容するためのハウジング４２と、ラック２２をスライドさせるための溝４３が形成されている。
【００３９】
サブアセンブリ４０の閉鎖板４４は図４では取り外して示してある。軸１１を通過させるための穴４５，４６はそれぞれケーシング４１と板４４に設けられている。
【００４０】
これにより、行Ｒ1 のアクチュエータによって駆動される８個のモジュールが、サブアセンブリ４０を操作することによってグループをなして軸１１上に位置決め可能である。この異なる軸の軸線Ｘ−Ｘ′に沿った位置決めは同様にグループをなして調節可能である。これは、装置１０を組み立てるときにかなりの時間の節約になる。
【００４１】
図６には図を明瞭にするために、若干のサブアセンブリ４０だけが示してある。同様に、幾つかの軸１１が図を明瞭にするために省略されている。しかし、織成を行うときに、多数のこのようなサブアセンブリを板１１１と１１２の間に設けることができることは理解されるであろう。
【００４２】
特に図１から明らかなように、各々の棒２４は案内シース２５内に配置されている。この案内シースは多孔板５と目板６の間に延設されている。この多孔板と目板はそれぞれ、シース２５の上端２５ａと下端２５ｂを受け入れて動かないようにするためにオリフィス５ａ，６ａを備えている。多孔板５と目板６の間のシース２５の形状は変更可能であり、所望な織成に適合させられる。目板６のレベルにおける２本のシース２５の下端２５ｂの間隔ｄは、多孔板５のレベルにおける２本のシース２５の上端２５ａの間隔ｄ′と必ずしも同じではない。この間隔ｄ′自体は軸１１上のモジュール２の間隔ｅにほぼ等しい。実際において、シース２５を異なるよに形成することによって、棒２４を異なる経路に沿って配置することができる。同じ軸１１によって制御される棒に対応するシース２５は、図１に示すように目板６のレベルで整列することが好ましいが、必ずしもそうする必要はない。
【００４３】
実際には、シース２５の端部２５ａ，２５ｂはオリフィス５ａ，６ａの近くでは動かない。シース２５は多孔板５の上方にかつ目板６の下方に突出可能である。
【００４４】
従って、間隔をおいたシース２５の分配を利用することにより、かなりの汎用性が織機の使用者に提供される。きわめてコンパクトな織機によって、いろいろな織成が得られる。
【００４５】
各々のケーシング２３内には、弾性的なトング２６の第１端部２６ａを受け入れるためのハウジング２３ａが設けられている。このトングの第２の端部２６ｂはハウジング２３に対して自由である。この端部２６ｂは隣接するモジュール２のラック２２の縦方向溝２２ｂに係合する。溝２２ｂはラック２２の歯２２ｃと反対の方に延びている。
【００４６】
これにより、トング２６の端部２６ｂは溝２２ｂ内でスライド可能である。更に、トング２６は図２の左側に示すように、溝２２ｂの下側部分内に設けられたストッパー２２ｄに接触している。この場合、ラック２２はそれと関連する棒２４やヘルド３と同様に、上死点にある。
【００４７】
図２の左側に示す軸１１を制御するアクチュエータがこの図で三角級数で回転力Ｒをピニオン２１に伝達すると、トング２６はラック２２の付加的な上昇運動に対抗し、ピニオン２１の歯２１ｃは歯２２ｃから抜け、トング２６は歯２２ｃを持続的に戻して歯２１ｃにかみ合わせる。
【００４８】
この構造は、同じアクチュエータ１によって駆動される異なるラック２２の上死点を同時に調節することができる。これは、ラックがそれに関連する弾性的なトングに接触している間に、ラックのすべての歯２２ｃがピニオンの歯２１ｃから抜けるまで軸１１を回転させるのに充分である限り達成される。
【００４９】
変形では、上記トングが溝２２ｂの上側部分の近くに配置された（図示していない）ストッパーと協働する。これは、ラックのストロークの下死点の調節を可能にする。
【００５０】
図７に示した本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態の要素と類似する要素には、５０を加えた参照数字が付けてある。この実施の形態において、モジュール５２はラック７２に関連するピニオン７１を備えている。ラックはヘルド５３を制御するための通糸７４に連結されている。通糸７４は上向きの牽引力Ｆ1 をヘルド５３に加えることができ、戻しばね７７は下向きの力をヘルドに加えることができる。
【００５１】
ばね７７は、第１実施の形態のトングの役目に類似する役目を行うことによって、同じ軸６１によって駆動される異なるラックを同期をさせることができる。
【００５２】
第２の実施の形態は慣用のジャカードハーネス、公知の多孔板および目板と共に使用可能であるという特有の利点を有する。
【００５３】
本発明の上記説明では、各力伝達要素２４または７４が単一ヘルド３または５３に連結されている。しかしながら、このような要素によって複数のヘルドを制御することができる。
【００５４】
本発明の上記説明では、アクチュエータ１の軸１１，６１がよこ糸の方向Ｄに対してほぼ平行である。これは、力伝達要素２４または７の可撓性の性質を使用することができるときには、必須ではない。
【００５５】
出力軸がアクチュエータに直接的にかみ合っていようと減速歯車を介してかみ合っていようと、出力軸が参照されるときにはいつでも、この出力軸はアクチュエータによって駆動される軸を意味すると理解される。出力軸はアクチュエータの回転部分の幾何学的な軸線と整列していてもよいし、整列していなくてもよい。減速歯車はかさ歯車の役目をする。
【００５６】
本発明の上記説明では、ピニオンがアクチュエータの出力軸上に配置されている。アクチュエータの出力軸の横断面を、１個以上のラックに直接かみ合うことができるように形成することができる。従って、この軸自体が本発明の範囲内で１個以上のピニオンを構成する。換言すると、複数のラックとかみ合う軸の場合、軸が互いに取付けられた一連のピニオンを形成する。
【００５７】
本発明の上記説明では、アクチュエータがヘルドとひ口の上方に配置されている。しかし、アクチュエータのケースをヘルドとひ口の下方に配置することができる。これはひ口へのアクセスを容易にし、必要なスペースを低減する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態による開口装置の一部を概略系に示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図１，２の装置のモジュールの分解斜視図である。
【図４】図３のモジュールのような複数のモジュールを組み込んだ、図１，２の装置の一部の斜視図である。
【図５】図１〜４の装置を組み込んだ、本発明による織機の概略的な斜視図である。
【図６】図５の織機の一部の斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態による装置の、図２と同様な図である。
【国際公開パンフレット】
2004530812.tif 000003
2004530812.tif 000004
2004530812.tif 000005
2004530812.tif 000006
2004530812.tif 000007
2004530812.tif 000008
2004530812.tif 000009
2004530812.tif 000010
2004530812.tif 000011
2004530812.tif 000012
2004530812.tif 000013
2004530812.tif 000014
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2004530812.tif 000027
2004530812.tif 000028
【国際調査報告】
2004530812.tif 000029
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