(57)【要約】【課題】常に射出成形機の操作性を高くすることができ、成形品の生産性を向上させることができるようにする。【解決手段】成形機の状態に基づいて、成形条件を設定するモードの変更条件が成立したかどうかを判断するモード変更条件判定処理手段と、モードの変更条件が成立した場合に、選択されたモードを判定し、設定するモード設定処理手段と、設定されたモードで成形条件を設定する成形条件設定処理手段と、設定された成形条件で成形を行う成形処理手段とを有する。成形機の状態に基づいて、成形条件を設定するモードの変更条件が成立したかどうかが判断されるので、成形機がいずれの状態においても、安定した成形を行うことができる。金型装置から成形品を取り出すのが容易になるので、成形機の操作性を高くすることができ、成形品の生産性を向上させることができる。【選択図】図１
2007021978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）成形機の状態に基づいて、成形条件を設定するモードの変更条件が成立したかどうかを判断するモード変更条件判定処理手段と、
（ｂ）前記モードの変更条件が成立した場合に、選択されたモードを判定し、設定するモード設定処理手段と、
（ｃ）設定されたモードで成形条件を設定する成形条件設定処理手段と、
（ｄ）設定された成形条件で成形を行う成形処理手段とを有することを特徴とする成形機制御装置。
【請求項２】
前記モード変更条件判定処理手段は、操作者による操作部の操作に基づいて、前記モードの変更条件が成立したかどうかを判断する請求項１に記載の成形機制御装置。
【請求項３】
前記モード変更条件判定処理手段は、成形機の状態を判断して、前記モードの変更条件が成立したかどうかを判断する請求項１に記載の成形機制御装置。
【請求項４】
前記モード変更条件判定処理手段は、成形機の成形サイクルが長くされている場合、前記モードの変更条件が成立したと判断する請求項１に記載の成形機制御装置。
【請求項５】
前記成形条件設定処理手段は、成形材料の充填量を規定する成形条件を設定する請求項１に記載の成形機制御装置。
【請求項６】
前記充填量を規定する成形条件は、計量完了位置、背圧、計量回転速度、サックバック量及びクッション位置のうちの少なくとも一つである請求項１に記載の成形機制御装置。
【請求項７】
（ａ）成形機の状態に基づいて、成形条件を設定するモードの変更条件が成立したかどうかを判断し、
（ｂ）該モードの変更条件が成立した場合に、選択されたモードを判定し、設定し、
（ｃ）設定されたモードで成形条件を設定し、
（ｄ）設定された成形条件で成形を行うことを特徴とする成形機制御装置の成形方法。
【請求項８】
（ａ）表示部と、
（ｂ）該表示部に通常モードで成形条件を入力するための第１の成形条件入力画面、及び指定モードで成形条件を入力するための第２の成形条件入力画面を形成する表示処理手段とを有するとともに、
（ｃ）前記第２の成形条件入力画面に、成形機の状態に応じて成形条件を変更する領域が形成されることを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機制御装置、その成形方法及び成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形機、例えば、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、成形品、例えば、ディスク基板を取り出すようになっている。
【０００３】
前記射出成形機は前記金型装置、型締装置、射出装置等を有し、前記金型装置は固定金型及び可動金型を備え、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテンを備え、型締用モータを駆動することによって可動プラテンを進退させることにより型閉じ、型締め及び型開きを行う。
【０００４】
一方、前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶融させる前記加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に配設される。そして、計量工程時に、計量用モータを駆動することによってスクリューを回転させると、樹脂が計量され、加熱シリンダ内におけるスクリューより前方に樹脂が溜められ、射出工程時に、射出用モータを駆動することによってスクリューを前進させると、前方に溜められた樹脂が射出され、型締めが行われた状態の金型装置のキャビティ空間に充填される。
【０００５】
そして、該キャビティ空間内の樹脂が冷却されて成形品になり、型開きが行われると、エジェクタ装置の突出し用モータが駆動され、エジェクタピンが前進させられ、前記成形品が突き出され、離型される。
【０００６】
ところで、自動運転によって連続的にディスク基板を成形するに当たり、前記計量工程において樹脂を計量するための成形条件の設定、すなわち、計量設定が行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１５５５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の射出成形機においては、例えば、半自動運転によってディスク基板を成形するとき、射出成形機を立ち上げたとき等に、金型装置からディスク基板を取り出すのが困難になって射出成形機の操作性が低くなったり、ディスク基板の生産性が低下してしまうことがある。
【０００８】
本発明は、前記従来の射出成形機の問題点を解決して、常に射出成形機の操作性を高くすることができ、成形品の生産性を向上させることができる成形機制御装置、その成形方法及び成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の成形機制御装置においては、成形機の状態に基づいて、成形条件を設定するモードの変更条件が成立したかどうかを判断するモード変更条件判定処理手段と、前記モードの変更条件が成立した場合に、選択されたモードを判定し、設定するモード設定処理手段と、設定されたモードで成形条件を設定する成形条件設定処理手段と、設定された成形条件で成形を行う成形処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、成形機制御装置においては、成形機の状態に基づいて、成形条件を設定するモードの変更条件が成立したかどうかを判断するモード変更条件判定処理手段と、前記モードの変更条件が成立した場合に、選択されたモードを判定し、設定するモード設定処理手段と、設定されたモードで成形条件を設定する成形条件設定処理手段と、設定された成形条件で成形を行う成形処理手段とを有する。
【００１１】
この場合、成形機の状態に基づいて、成形条件を設定するモードの変更条件が成立したかどうかが判断されるので、成形機がいずれの状態においても、安定した成形を行うことができる。
【００１２】
したがって、金型装置から成形品を取り出すのが容易になるので、成形機の操作性を高くすることができ、成形品の生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、成形機として射出成形機を使用し、成形品としてディスク基板を成形する成形機制御装置について説明する。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態における射出成形機の概念図である。
【００１５】
図において、５１は射出装置、５２は第１の金型としての固定金型１１及び第２の金型としての可動金型１２から成る金型装置、５３は射出装置５１と対向させて配設された型締装置、５４は前記射出装置５１を進退自在に支持する可塑化移動装置、５５はエジェクタ装置、６０はトグル調整装置として機能する型厚調整装置、ｆｒ１は、前記射出装置５１、型締装置５３、可塑化移動装置５４等を支持する成形機フレームである。
【００１６】
前記射出装置５１は、シリンダ部材としての加熱シリンダ５６、該加熱シリンダ５６内において、回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としてのスクリュー５７、前記加熱シリンダ５６の前端に取り付けられた射出ノズル５８、前記加熱シリンダ５６の後端の近傍に配設されたホッパ５９、前記スクリュー５７の後端に突出させて形成されたスクリュー軸６１、荷重検出部としてのロードセル７０を介して連結された前側支持部７１及び後側支持部７２を備えるとともに、進退自在に配設され、前記スクリュー軸６１を回転自在に支持するプレッシャプレート６２、前記前側支持部７１に取り付けられ、プーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）６５を介してスクリュー軸６１と連結された計量用の駆動部としての計量用モータ６６、前記成形機フレームｆｒ１に取り付けられ、プーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）６８を介して運動方向変換部としてのボールねじ７５と連結された、射出用の駆動部としての射出用モータ６９等を備える。前記ボールねじ７５は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能し、回転伝達系６８と連結された第１の変換要素としてのボールねじ軸７３、及び後側支持部７２に取り付けられ、前記ボールねじ軸７３と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット７４を備える。
【００１７】
また、前記可塑化移動装置５４は、射出装置フレームｆｒ２、該射出装置フレームｆｒ２に取り付けられ、可塑化移動用の駆動部としての可塑化移動用モータ７７、前記射出装置フレームｆｒ２の長手方向に沿って配設され、前側支持部７１及び後側支持部７２を案内するガイド７８、射出装置フレームｆｒ２に対して回転自在に配設され、可塑化移動用モータ７７を駆動することによって回転させられる第１の変換要素としてのボールねじ軸８１、該ボールねじ軸８１と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット８２、前記加熱シリンダ５６の後端に取り付けられたブラケット８３、前記ボールナット８２とブラケット８３との間に配設される付勢部材としてのスプリング８４等を備える。なお、前記ボールねじ軸８１及びボールナット８２によってボールねじ８６が構成され、該ボールねじ８６は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能する。
【００１８】
また、前記型締装置５３は、成形機フレームｆｒ１に取り付けられた第１のプラテンとしての固定プラテン９１、ベースプレートとしてのトグルサポート９２、前記固定プラテン９１とトグルサポート９２との間に架設されたタイバー９３、固定プラテン９１と対向させて、かつ、タイバー９３に沿って進退自在に配設された第２のプラテンとしての可動プラテン９４、及び該可動プラテン９４とトグルサポート９２との間に配設されたトグル機構９５、型締用の駆動部としての型締用モータ９６、該型締用モータ９６を駆動することによって発生させられた回転をトグル機構９５に伝達するプーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）９７、該回転伝達系９７と連結された運動方向変換部としてのボールねじ９８、該ボールねじ９８と連結されたクロスヘッド９９等を備える。そして、前記固定プラテン９１及び可動プラテン９４に、互いに対向させて前記固定金型１１及び可動金型１２がそれぞれ取り付けられる。
【００１９】
前記ボールねじ９８は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能し、回転伝達系９７と連結された第１の変換要素としてのボールねじ軸１０１、及びクロスヘッド９９に取り付けられ、前記ボールねじ軸１０１と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット１０２を備える。
【００２０】
また、前記トグル機構９５は、クロスヘッド９９に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１０５、トグルサポート９２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１０６、及び可動プラテン９４に対して揺動自在に支持されたトグルアーム１０７を備え、トグルレバー１０５、１０６間、及びトグルレバー１０６とトグルアーム１０７との間がそれぞれリンク結合される。
【００２１】
前記トグル機構９５は、型締用モータ９６を駆動することによってクロスヘッド９９をトグルサポート９２と可動プラテン９４との間で進退させ、可動プラテン９４をタイバー９３に沿って進退させ、可動金型１２を固定金型１１に対して接離させて、型閉じ、型締め及び型開きを行う。
【００２２】
また、前記エジェクタ装置５５は、可動プラテン９４の後端面に配設され、可動プラテン９４に対して進退自在に配設されたクロスヘッド１１１、突出用の駆動部としての突出し用モータ１１２、前記クロスヘッド１１１に対して回転自在に配設された第１の変換要素としてのボールねじ軸１１３、前記クロスヘッド１１１に取り付けられ、前記ボールねじ軸１１３と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット１１４、前記突出し用モータ１１２を駆動することによって発生させられた回転をボールねじ軸１１３に伝達するプーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）１１６、前記クロスヘッド１１１の進退に伴って進退させられる図示されないエジェクタロッド、エジェクタピン等を備える。なお、前記ボールねじ軸１１３及びボールナット１１４によってボールねじ１１５が構成され、該ボールねじ１１５は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能する。
【００２３】
そして、前記型厚調整装置６０は、各タイバー９３の後端に形成された図示されないねじ部と螺合させられたトグル調整部材としての、かつ、型厚調整部材としての調整ナット１２１、トグル調整用の、かつ、型厚調整用の駆動部としての型厚調整用モータ１２２、該型厚調整用モータ１２２を駆動することによって発生させられた回転を各調整ナット１２１に伝達する伝動部材としてのタイミングベルト１２３等を備え、トグルサポート９２を固定プラテン９１に対して進退させて型厚調整を行う。
【００２４】
前記構成の射出装置５１において、可塑化移動用モータ７７を駆動すると、該可塑化移動用モータ７７の回転はボールねじ軸８１に伝達され、ボールナット８２が進退させられる。そして、ボールナット８２の推力がスプリング８４を介してブラケット８３に伝達され、射出装置５１が進退させられる。
【００２５】
そして、計量工程において、計量用モータ６６を駆動し、回転伝達系６５を介してスクリュー軸６１に回転を伝達し、スクリュー５７を回転させると、ホッパ５９から供給された成形材料としての樹脂は、加熱シリンダ５６内において加熱されて溶融させられ、前方に移動して、スクリュー５７の前方に溜められる。これに伴って、スクリュー５７は、所定の位置まで後退させられる。
【００２６】
また、射出工程において、射出ノズル５８を固定金型１１に押し付け、射出用モータ６９を駆動し、回転伝達系６８を介してボールねじ軸７３を回転させる。このとき、プレッシャプレート６２はボールねじ軸７３の回転に伴って移動し、スクリュー５７を前進させるので、スクリュー５７の前方に溜められた樹脂は射出ノズル５８から射出され、固定金型１１と可動金型１２との間に形成された図示されないキャビティ空間に充填される。そのときの反力を、ロードセル７０が受け、該ロードセル７０によって圧力が検出される。
【００２７】
次に、前記構成の型締装置５３及びエジェクタ装置５５において、型締用モータ９６を駆動すると、該型締用モータ９６の回転は、回転伝達系９７を介してボールねじ軸１０１に伝達され、ボールナット１０２が進退させられ、クロスヘッド９９も進退させられる。そして、該クロスヘッド９９の前進に伴って、トグル機構９５が伸展させられ、可動プラテン９４が前進させられて型閉じが行われ、固定金型１１に可動金型１２が当接させられる。続いて、型締用モータ９６を更に駆動すると、トグル機構９５において型締力が発生させられ、該型締力で固定金型１１に可動金型１２が押し付けられ、固定金型１１と可動金型１２との間に前記キャビティ空間が形成される。また、クロスヘッド９９の後退に伴って、トグル機構９５が屈曲させられると、可動プラテン９４が後退させられ、型開きが行われる。
【００２８】
続いて、突出し用モータ１１２を駆動すると、該突出し用モータ１１２の回転は、回転伝達系１１６を介してボールねじ軸１１３に伝達され、クロスヘッド１１１が進退させられ、前記エジェクタロッドが進退させられる。そして、型開きが行われるのに伴って、突出し用モータ１１２を駆動してクロスヘッド１１１を前進させると、前記エジェクタピンが前進させられ、ディスク基板が突き出される。
【００２９】
また、このとき、図示されない取出機が作動させられ、ディスク基板が把持され、取り出される。
【００３０】
そして、前記構成の型厚調整装置６０において、型厚調整用モータ１２２を駆動すると、型厚調整用モータ１２２の回転は、タイミングベルト１２３を介して各調整ナット１２１に伝達され、該各調整ナット１２１は、回転させられるのに伴ってタイバー９３に対して進退させられ、トグルサポート９２を進退させる。その結果、型厚が調整されるとともに、トグル機構９５の基準位置が調整される。
【００３１】
ところで、操作者が操作盤を操作して、射出成形機における成形条件を設定することができるようになっている。
【００３２】
図１は本発明の実施の形態における射出成形機の制御回路を示すブロック図、図３は本発明の実施の形態における通常モードにおける第１の成形条件入力画面の例を示す図、図４は本発明の実施の形態における指定モードにおける第２の成形条件入力画面の例を示す図である。
【００３３】
図において、１４は制御部であり、該制御部１４は、演算装置としてのＣＰＵから成り、各種のデータに基づいてコンピュータとして機能し、各種の処理を行う。なお、演算装置として、ＣＰＵに代えてＭＰＵを使用することができる。１５はＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のメモリ、１６はスイッチ、キー、ボタン等の操作要素を備えた操作部、１７はディスプレイ、ランプ等を備えた表示部である。前記操作部１６及び表示部１７は、図示されない操作盤上に配設され、操作部１６及び表示部１７を一体化したタッチパネルを使用することができる。
【００３４】
そして、６６は計量用モータであり、該計量用モータ６６にロータの位置θ１を検出するエンコーダ、レゾルバ等の回転検出部１８が配設される。また、６９は射出用モータであり、該射出用モータ６９にロータの位置θ２を検出するエンコーダ、レゾルバ等の回転検出部１９が配設される。前記制御部１４の図示されない位置検出処理手段（処理部）は、位置検出処理を行い、位置θ１を読み込み、スクリュー５７（図２）の位置を算出によって検出する。また、前記制御部１４の図示されない速度検出処理手段（処理部）は、速度検出処理を行い、位置θ１を読み込み、位置θ１を微分することによって、計量用モータ６６の回転速度を算出によって検出し、位置θ２を読み込み、位置θ２を微分することによって、射出用モータ６９の回転速度を算出によって検出する。
【００３５】
ところで、操作者が操作部１６を操作することによって、射出成形機の成形条件を設定することができるようになっている。そのために、制御部１４の図示されない表示処理手段（処理部）は、表示処理を行い、表示部１７に第１、第２の成形条件入力画面を形成し、操作者が各第１、第２の成形条件入力画面において、所定の成形条件について入力すると、制御部１４の図示されない成形条件設定処理手段（処理部）は、成形条件設定処理を行い、射出装置５１について、計量工程の成形条件を計量条件として、射出工程の成形条件を射出条件として設定し、型締装置５３について、型閉じ、型締め及び型開きの成形条件を型開閉条件として設定する。
【００３６】
そして、前記表示処理手段は、表示部１７に成形条件表示画面を形成し、該成形条件表示画面に設定された成形条件を表示する。
【００３７】
続いて、射出成形機の自動運転が開始されると、制御部１４の図示されない成形処理手段（処理部）は、成形処理を行い、設定された成形条件で成形を行う。すなわち、まず、制御部１４の図示されない型開閉処理手段（処理部）は、型開閉処理を行い、型開閉動作の成形条件としての型開閉条件に従って型締用モータ９６を駆動する。続いて、制御部１４の図示されない射出処理手段（処理部）は、射出処理を行い、前記射出条件に従って射出モータ６９を駆動する。そして、充填・保圧が完了すると、制御部１４の図示されない計量処理手段（処理部）は、計量処理を行い、前記計量条件に従って計量モータ６６を駆動し、材料を溶融する。なお、前記射出成形機は、制御部１４、表示部１７、金型装置５２、型締装置５３、射出装置５１等によって構成され、前記成形機制御装置は制御部１４によって構成される。
【００３８】
ところで、自動運転を行うにあたり、射出成形機は型閉動作から開始するが、その際に、１ショット目の樹脂をあらかじめ溶融させておく必要があり、１ショット目の計量工程においては、手動による計量、すなわち、手動計量が行われる。該手動計量においては、キャビティ空間に成形されたディスク基板がない状態であり、かつ、加熱シリンダ５６内のスクリュー５７の前方がふさがれていない状態で計量が行われるので、スクリュー５７に背圧は加えられない。したがって、スクリュー５７の前方に溜められた樹脂は粗の状態になってしまい、その状態で射出工程において樹脂を射出すると、キャビティ空間内に十分な量の樹脂を充填することができなくなり、ディスク基板にショート等の成形不良が発生してしまう。その結果、ディスク基板がキャビティ空間の内周面に張り付きやすくなり、金型装置５２からディスク基板を取り出すのが困難になってしまう。
【００３９】
また、１ショットごとにディスク基板を取り出しながら条件出しをするために半自動運転を行う場合、射出成形機を立ち上げたときのように成形が安定していない状態で所定のショット数の成形を行う場合、後工程機等に異常が発生したときのように、成形サイクルを長くして成形を行う場合、取出機による取出しミスによって、一時的に射出成形機を停止させた後に成形を行う場合、射出成形機になんらかの異常が発生した状態で成形を行う場合等のように、金型装置５２及び樹脂の温度が安定せず、安定した成形を行うことができない場合にも、同様に、ディスク基板がキャビティ空間の内周面に張り付きやすくなり、金型装置５２からディスク基板を取り出すのが困難になってしまう。
【００４０】
その結果、射出成形機の操作性が低くなったり、ディスク基板の生産性が低下したりしてしまう。
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、射出成形機を運転する状態に応じて、操作者が操作部１６を操作することによって、計量条件を異ならせて設定することができるようにしている。この場合、通常モード及び複数の指定モードのうちの一つのモードを選択することができるようになっていて、操作者は、操作部１６を操作することによって所定のモードを選択し、各モードごとに計量条件を設定することができる。そのために、操作部１６にモードを選択するためのボタンを配設するか、表示部１７に所定のモード選択画面を形成し、該モード選択画面にモードを選択するためのキーを表示するようにしている。
【００４２】
したがって、操作者は、操作部１６を操作して前記ボタンを押下するか、又はキーをタッチ（クリック）することによって、自動運転を開始する際の１ショット目において手動計量を行う場合、第１の指定モードとしての手動計量モードを、半自動運転を行う場合、第２の指定モードとしての半自動運転モードを、射出成形機を立ち上げたときに成形を行う場合、第３の指定モードとしての立上げモードを、成形サイクルを長くして成形を行う場合、第４の指定モードとしての成形サイクル延長モードを、一時的に射出成形機を停止させた後に成形を行う場合、第５の指定モードとしての一時停止モードを、射出成形機になんらかの異常が発生した状態で成形を行う場合、第６の指定モードとしての異常発生モード等を選択することができる。
【００４３】
そして、各手動計量モード、半自動運転モード、立上げモード、成形サイクル延長モード、一時停止モード、異常発生モード等による運転が終了した後、自動運転を行う場合、操作者は通常モードを選択することができる。
【００４４】
また、制御部１４の図示されないモード変更条件判定処理手段（処理部）は、モード変更条件判定処理を行い、操作者が操作部１６を操作して前記ボタンを押下するか、又はキーをタッチしたかどうかによって、モードを変更する条件、すなわち、モードの変更条件が成立したかどうかを判断する。そして、操作者が前記ボタンを押下するか、又はキーをタッチした場合、モード変更条件判定処理手段は、モードの変更条件が成立したと判断し、制御部１４の図示されないモード設定処理手段（処理部）は、モード設定処理を行い、操作者によって選択されたモードが通常モードであるか、又は指定モードであるかを判断し、選択されたモードを設定する。
【００４５】
続いて、前記表示処理手段は、設定されたモードに応じて、図３に示されるような、通常モードにおける第１の成形条件入力画面、又は、図４に示されるような、指定モードにおける第２の成形条件入力画面を表示する。
【００４６】
図３において、実績値表示領域としての領域ＡＲ１には、射出工程を開始する際のスクリュー５７の位置を表す充填前位置、スクリュー５７を前進させるに当たり、速度と圧力とを切り換えるためのＶＰ切換位置、スクリュー５７の前進限位置を表すクッション位置、樹脂を充填する際の樹脂の圧力の最大値を表すピーク圧、保圧を完了するスクリュー５７の位置を表す保圧完位置、スクリュー５７の位置を表すスクリュー位置、成形サイクルの時間を表すサイクル時間、充填される時間を表す充填時間、計量が行われる時間を表す計量時間、スクリュー５７の回転速度を表すスクリュー回転速度、スクリュー５７のトルクを表す回転トルク等が表示される。
【００４７】
また、設定値表示領域としての領域ＡＲ２には、スクリュー５７の速度、保圧の段数、保圧の時間、及び各時間ごとの圧力が表示され、領域ＡＲ３には、充填について、充填時間、充填圧力、スクリュー５７の位置、各位置ごとのスクリュー５７の速度等が表示される。
【００４８】
そして、領域ＡＲ４には、冷却時間、休止時間、ＶＰ切換の方法、成形のモード、除圧の方法等が表示される。
【００４９】
さらに、領域ＡＲ５には、計量について、計量工程が完了した位置からスクリュー５７を後退させる量を表すサックバック量、サックバックを行う際のスクリュー５７の速度等のほかに、計量工程中のスクリュー５７に加えられる背圧、スクリュー５７の回転速度等が表示される。
【００５０】
また、図４において、実績値表示領域としての領域ＡＲ１１には、充填前位置、クッション位置、型開きを行う時間を表す型開時間、サイクル時間、充填時間、計量時間、ピーク圧、型開閉を行う位置を表す型開閉位置、スクリュー位置等が表示される。
【００５１】
そして、領域ＡＲ１３には、半自動運転によって手動でディスク基板を成形する際の計量工程が完了するスクリュー５７の位置、すなわち、計量完了位置が表示される。
【００５２】
このように、第２の成形条件入力画面が表示されると、操作者は、第２の成形条件入力画面の各成形条件を入力する。
【００５３】
この場合、指定モードが設定されると、図４に示される第２の成形条件入力画面において、操作者は計量完了位置を変更し、変更された成形条件を変更条件として入力する。同様に、操作者は、計量完了位置のほかに、計量工程時の背圧、計量工程時のスクリュー５７の回転速度である計量回転速度、サックバック量、クッション位置等を変更し、変更された成形条件を入力することができる。また、計量完了位置、背圧、計量回転速度、サックバック量、クッション位置等のうちの二つ以上を変更することができる。
【００５４】
なお、前記計量完了位置は、計量工程が完了したときのスクリュー５７の位置であり、かつ、キャビティ空間への樹脂の充填量を規定する変量であり、背圧、計量回転速度、サックバック量、クッション位置等も同様に充填量を規定する変量である。
【００５５】
例えば、計量完了位置を後退させると、充填量が過剰気味になり、オーバパックでの成形を行うことができ、計量完了位置を前進させると、充填量が不足気味になり、ショートショットでの成形を行うことができる。
【００５６】
このようにして、射出成形機の状態に基づいてモードが設定され、必要に応じて成形条件が変更されるので、自動運転によってディスク基板を成形する状態、半自動運転によってディスク基板を成形する状態、射出成形機が立ち上げられた状態、成形が安定している状態等のいずれの状態においても、安定した成形を行うことができる。
【００５７】
したがって、金型装置５２からディスク基板を取り出すのが容易になるので、射出成形機の操作性を高くすることができ、ディスク基板の生産性を向上させることができる。
【００５８】
なお、成形条件を変更するに当たり、成形条件を直接入力することができるだけでなく、自動運転における成形条件を基準値ｍとしたときの変化量±αを入力することができる。その場合、前記表示処理手段は、第２の成形条件表示画面において、成形条件をｍ＋α、ｍ−α等のように表示する。また、変化量±αを入力するだけでよいので、入力ミスが発生し、誤設定が行われるのを防止することができる。図４における数値は、図３の計量設定値の「３０」と連動していて、立上げモードにおいては、自動成形の値より５．００〔ｍｍ〕だけ多く設定されていることを示している。
【００５９】
本実施の形態において、前記モード変更条件判定処理手段は、操作者が操作部１６を操作して前記ボタンを押下するか、又はキーをタッチしたかどうかによって、射出成形機の状態を判断し、モードの変更条件が成立したかどうかを判断するようになっているが、制御部１４において自動的に射出成形機の状態を判断することができる。その場合、前記モード変更条件判定処理手段は、タイミング信号等のような射出成形機の状態を表す信号を読み込み、該信号に基づいて射出成形機の状態、例えば、手動計量が行われている状態であるか、半自動運転が行われている状態であるか、射出成形機が立ち上げられた状態であるか、成形サイクルを長くして成形が行われている状態であるか、一時的に射出成形機を停止させた後に成形が行われている状態であるか、射出成形機になんらかの異常が発生した状態で成形が行われている状態であるか等を判断する。
【００６０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態における射出成形機の制御回路を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における射出成形機の概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における通常モードにおける第１の成形条件入力画面の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における指定モードにおける第２の成形条件入力画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１４    制御部
１６    操作部
１７    表示部
５１    射出装置
５２    金型装置
５３    型締装置
ＡＲ１３    領域
【図１】
2007021978.tif 000003
【図２】
2007021978.tif 000004
【図３】
2007021978.tif 000005
【図４】
2007021978.tif 000006