(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーンの輸送重量を低減する。【解決手段】ブームの後方にて旋回フレーム３０に取り付けられてブーム起伏用ロープを支持するとともに、作業姿勢から格納姿勢へと姿勢変更が可能なＡフレーム２０と、Ａフレーム２０が作業姿勢のときにＡフレーム２０から分離した状態で旋回フレーム３０に取り付けられる起伏ドラム７とを備える。Ａフレーム２０が格納姿勢のときに起伏ドラム７を連結部材３５を介してＡフレーム２０に取り付ける。これによりＡフレーム２０と起伏ドラム７を一体に取り外すことができ、輸送重量を大幅に低減できる。【選択図】図３
2007191286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの後方にて機体フレームに取り付けられてブーム起伏用ロープを支持するとともに、作業姿勢から格納姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材と、
前記マスト部材が作業姿勢のときに前記マスト部材から分離した状態で前記機体フレームに取り付けられる重量部品とを備えたクレーンにおいて、
前記マスト部材が格納姿勢のときに前記重量部品をマスト部材に取り付けるための部品取付部が、前記マスト部材に設けられていることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記部品取付部には中間部材が取り付けられ、この中間部材を介して前記重量部品がマスト部材に取り付けられることを特徴とするクレーン。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
前記重量部品は、前記ブーム起伏用ロープが巻回された起伏ドラムを含むことを特徴とするクレーン。
【請求項４】
請求項３に記載のクレーンにおいて、
前記起伏ドラムは水平方向に差し込まれる取付ピンにより前記機体フレームに取り付けられることを特徴とするクレーン。
【請求項５】
ブームの後方にてブーム起伏用ロープを支持するとともに、機体フレームに取り付けられて作業姿勢から格納姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材を有し、
前記機体フレームに取り付けられている重量部品を、前記格納姿勢において、前記マスト部材に一体に取り付けた後、前記マスト部材および前記重量部品を前記機体フレームから一体に取り外すことを特徴とするクレーンの分解方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ａフレームやライブマストなどのマスト部材を有するクレーンおよびクレーンの分解方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンをトレーラ等により輸送する場合は、輸送重量および輸送寸法を法令で定められた制限値内に抑える必要があり、そのためにＡフレームなどのマスト部材を旋回フレームから取り外して輸送することがある。例えば特許文献１記載のクレーンでは、Ａフレームを旋回フレームから取り外す際に、Ａフレームに連結されたＡフレーム用起伏シリンダをＡフレームと一体に取り外すようにしている。
【特許文献１】特許２８２４０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ＡフレームとＡフレーム起伏用シリンダを一体に取り外しただけでは、輸送重量を十分に低減することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ブームの後方にて機体フレームに取り付けられてブーム起伏用ロープを支持するとともに、作業姿勢から格納姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材と、マスト部材が作業姿勢のときにマスト部材から分離した状態で機体フレームに取り付けられる重量部品とを備えたクレーンにおいて、マスト部材が格納姿勢のときに重量部品をマスト部材に取り付けるための部品取付部が、マスト部材に設けられていることを特徴とする。
部品取付部に中間部材を取り付け、この中間部材を介して重量部品をマスト部材に取り付けることもできる。
重量部品が、ブーム起伏用ロープが巻回された起伏ドラムを含むことが好ましい。
起伏ドラムは水平方向に差し込まれる取付ピンにより機体フレームに取り付けられることが好ましい。
また、本発明によるクレーンの分解方法は、ブームの後方にてブーム起伏用ロープを支持するとともに、機体フレームに取り付けられて作業姿勢から格納姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材を有し、機体フレームに取り付けられている重量部品を、格納姿勢において、マスト部材に一体に取り付けた後、マスト部材および重量部品を機体フレームから一体に取り外すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、マスト部材が格納姿勢のときに、マスト部材に重量部品を一体に取り付け、マスト部材と重量部品を機体フレームから一体に取り外すようにしたので、輸送重量を大幅に低減することできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図４を参照して本発明によるクレーンの実施の第１の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係るクレーンの外観側面図であり、作業姿勢を示している。このクレーンは、走行体１と、旋回輪２を介して走行体上に旋回可能に搭載された旋回体３と、旋回体３のフレーム（旋回フレーム）３０に前後方向に起伏可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回フレーム３０には主巻ロープ５ａが巻回された主巻ドラム５、補巻ロープが巻回された補巻ドラム６、および起伏ロープ７ａが巻回された起伏ドラム７が配設され、旋回フレーム３０の後端部にはカウンタウエイト８が支持されている。ブーム４の後方にはＡフレーム２０（ガントリとも呼ぶ）が立設されている。Ａフレーム２０は起伏シリンダ２１の伸縮により後方に倒回可能である。
【０００７】
主巻ロープ５ａはブーム先端部を経由してフック９に接続され、主巻ドラム５の駆動によりフック９が昇降する。ブーム先端部にはペンダントロープ１１の一端が接続され、ペンダントロープ１１の他端はブライドル１２に接続されている。Ａフレーム２０の頂部には回動可能にハンガ１３が取り付けられ（図４参照）、起伏ロープ７ａはＡフレーム頂部のシーブ２２を経由してブライドル１２とハンガ１３の間に複数回掛け回されている。この状態で起伏ドラム７を駆動するとハンガ１３とブライドル１２の間隔が変化し、ペンダントロープ１１を介してブーム４が起伏する。
【０００８】
このようなクレーンを輸送する際は、通常、旋回フレーム３０からブーム４およびカウンタウエイト８を取り外すとともに、Ａフレーム２０を後方に倒回させ、格納姿勢（輸送姿勢）とする。さらに輸送重量および輸送寸法を法令で定められた制限値内に抑える必要がある場合には、旋回フレーム３０からＡフレーム２０を取り外す。この場合、Ａフレーム２０を単体で取り外しただけでは輸送重量を十分に低減することができない。一方、起伏ドラム７等の重量部品を取り外せば輸送重量を低減できるが、取り外し作業は容易でない。そこで、本実施の形態では以下のようにＡフレーム２０と起伏ドラム７を一体に取り外す。
【０００９】
図２（ａ）は、起伏ドラム７の取付状態を示す旋回フレーム３０の平面図であり、図２（ｂ）はそのｂ部拡大図、図３は側面図である。なお、図３はＡフレーム２０を後方に倒回した格納姿勢を示している。
【００１０】
図２，３に示すように起伏ドラム７の両側にはドラム７の回転軸を支持する支持プレート７１が設けられている。支持プレート７１は、旋回フレーム３０の上部に設けられたブラケット３１により前後方向２カ所で支持されている。すなわち図２（ｂ）に示すように各ブラケット３１および支持プレート７１にはそれぞれ水平方向に側方からピン１５が差し込まれ、起伏ドラム７は旋回フレーム３０に計４カ所でピン結合されている。ピン１５の先端部には抜け止め１５ａが設けられている。起伏ドラム７の側端部にはドラム駆動用の油圧モータ７２が取り付けられ、油圧モータ７２には旋回フレーム３０に搭載された図示しない油圧ポンプから駆動圧油が供給される。油圧ポンプと油圧モータ７２とを結ぶ油圧配管（ホース）はクイックカップラにより着脱可能である。
【００１１】
図３に示すようにＡフレーム２０は、互いに回動可能に連結された複数のフレーム部材（第１フレーム２３、第２フレーム２４、第３フレーム２５）を有する。旋回フレーム３０の上部には、前ブラケット３２および後ブラケット３３がそれぞれ起伏ドラム７の前後に設けられている。前ブラケット３２には第１フレーム２３の一端部がピン１６を介して回動可能に連結され、後ブラケット３３には第３フレーム２５の一端部がピン１７を介して回動可能に連結されている。輸送姿勢では第１フレーム２３が後方に、第３フレーム２５が前方に倒回し、Ａフレーム２０は全体が折り畳んだ状態となって輸送高さが低くなっている。
【００１２】
起伏ドラム７の上方の第１フレーム２３にはブラケット２３ａが設けられている。ブラケット２３ａには前後方向２カ所に貫通孔が開口され、これら貫通孔に水平方向にピン３６が差し込まれ、連結部材３５の一端部がブラケット２３ａに取り付けられている。また、支持プレート７１の上部には前後方向２カ所に貫通孔が開口され、これら貫通孔に水平方向にピン３７が差し込まれ、連結部材３５の他端部が支持プレート７１に取り付けられている。これによりＡフレーム２０と起伏ドラム７は連結部材３５を介して連結され、Ａフレーム２０と一体に起伏ドラム７を取り外すことができる。
【００１３】
本実施の形態では、以下に述べるように起伏ドラム７だけでなくブライドル１２もＡフレーム２０と一体に取り外し可能である。図４（ａ）は、Ａフレーム２０にブライドル１２Ａを取り付けた状態を示す平面図であり、図４（ｂ）は側面図である。なお、起伏ロープ７ａの図示は省略している。図４に示すように第１フレーム２３の上部にはブラケット２３ｂが設けられている。このブラケット２３ｂには、水平方向に差し込まれたピン３８によりブライドル１２の端部１２ａが取り付けられ、Ａフレーム２０にブライドル１２が固定されている。
【００１４】
本実施の形態に係るクレーンの分解方法を説明する。クレーンを分解する場合は、まず、クレーンを輸送姿勢にセットする。すなわち旋回フレーム３０からブーム４を取り外し、起伏シリンダ２１を縮退してＡフレーム２０を後方に倒回し、Ａフレーム２０を作業姿勢から格納姿勢に姿勢変更する。次いで、図３に示すようにＡフレーム２０のブラケット２３ａおよび起伏ドラム７の支持プレート７１にそれぞれピン３６，３７を介して連結部材３５を取り付ける。また、起伏ドラム７の駆動により起伏ロープ７ａを巻き取りまたは繰り出して図４に示す位置にブライドル１２を移動し、Ａフレーム２０のブラケット２３ｂにピン３８を介してブライドル１２を取り付ける。以上によりＡフレーム２０と起伏ドラム７とブライドル１２が一体化する。
【００１５】
さらに、起伏シリンダ２１の一端部をＡフレーム２０から取り外し、または起伏シリンダ２１の他端部を旋回フレーム３０から取り外すとともに、油圧ポンプと油圧モータ７２とを接続する油圧配管をクイックカップラを介して油圧モータ７２から取り外す。そしてＡフレーム２０と旋回フレーム３０を連結するピン１６，１７、および起伏ドラム７と旋回フレーム３０を連結するピン１５をそれぞれ水平方向側方に引き抜いた後、別設のクレーン等を用いてＡフレーム２０と起伏ドラム７とブライドル１２を一体に吊り上げ、旋回フレーム３０から取り外す。クレーンの組立は上述したのと逆の手順で行う。
【００１６】
第１の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）Ａフレーム２０が格納姿勢のときに、連結部材３５を介してＡフレーム２０に起伏ドラム７を連結し、Ａフレーム２０と一体に起伏ドラム７を取り外すようにしたので、旋回体３の輸送重量を大幅に低減することができる。
（２）Ａフレーム２０と起伏ドラム７を一度に取り外すことができ、クレーンの分解作業も容易である。
（３）Ａフレーム２０にブライドル１２を固定し、起伏ドラム７だけでなくブライドル１２もＡフレーム２０と一体に取り外すので、起伏ロープ７ａをブライドル１２から切り離す必要がなく、起伏ロープ７ａの掛け回し等の煩雑な作業が不要である。
（４）水平方向に側方から差し込まれたピン１５により起伏ドラム７を旋回フレーム３０に取り付けるので、起伏ドラム７の着脱が容易である。
（５）水平方向に側方から差し込まれたピン３６，３７により連結部材３５を取り付けるので、連結部材３５の取付が容易である。
（６）各ピン３６，３７をそれぞれ前後方向２カ所に挿通するので、Ａフレーム２０を吊り上げた際に起伏ドラム７が揺動せず、起伏ドラム７を安定して支持できる。
（７）連結部材３５を介してＡフレーム２０と起伏ドラム７を連結するので、Ａフレーム２０や起伏ドラム７を複雑な形状とする必要がない。
（８）油圧モータ７２と油圧ポンプを接続する配管をクイックカップラを介して着脱可能としたので、油圧モータ７２とともに起伏ドラム７を旋回フレーム３０から容易に取り外すことができる。
【００１７】
−第２の実施の形態−
図５〜７を参照して本発明によるクレーンの第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態ではＡフレーム２０を有するクレーンについて説明したが、第２の実施の形態ではライブマストを有するクレーンについて説明する。図５は、第２の実施の形態に係るクレーンの外観側面図であり、図６，７は、起伏ドラム７の取付部を示す要部側面図である。なお、図６はライブマストの作業姿勢を、図７は格納姿勢を示している。図１〜４と同一の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。
【００１８】
図５，６に示すようにブーム４の後方の旋回フレーム３０のブラケット３４には、ピン４８を介してライブマスト４１が前後方向に回動可能に軸支され、ライブマスト４１の先端部はペンダントリンク４２を介してブーム先端部に連結されている。図６に示すように起伏ドラム７は旋回フレーム３０の後端部に配設され、起伏ドラム７の後方にシーブ４４が配設されている。起伏ロープ７ａはシーブ４４とライブマスト先端部のシーブ４３との間に掛け回され、起伏ドラム７の駆動により起伏ロープ７ａを巻き取りまたは繰り出すとシーブ４３と４４の間隔が変化し、ライブマスト４１が回動するとともにブーム４が起伏する。
【００１９】
起伏ドラム７およびシーブ４４は支持ブロック４５に取り付けられ、支持ブロック４５は水平方向に差し込まれたピン４６により旋回フレーム３０に着脱可能に取り付けられている。支持ブロック４５の上方のライブマスト４１にはブラケット４１ａが設けられ、ブラケット４１ａには貫通孔が開口されるとともに、この貫通孔に対応してブロック４５にも貫通孔が開口されている。これら各貫通孔に図７に示すように側方からピン４７を差し込むことで、ライブマスト４１と支持ブロック４５を一体にピン結合する。
【００２０】
第２の実施の形態において、クレーンを分解する場合は、まず、起伏ドラム７の駆動により起伏ロープ７ａを巻き取り、図７に示すようにライブマスト４１を後方に倒回した格納姿勢とする。次いで、ピン４７を介してライブマスト４１のブラケット４１ａと支持ブロック４５を連結し、ライブマスト４１と起伏ドラム７とシーブ４４を一体化する。さらにライブマスト４１と旋回フレーム３０を連結するピン４８、および支持ブロック４５と旋回フレーム３０を連結するピン４６をそれぞれ側方に引き抜いた後、別設のクレーン等を用いてライブマスト４１と起伏ドラム７とシーブ４４を一体に吊り上げ、旋回フレーム３０から取り外す。
【００２１】
このように第２の実施の形態ではライブマスト４１を支持ブロック４５にピン結合し、これらを旋回フレーム３０から一体に取り外すようにしたので、旋回体３の輸送重量を大幅に低減することができる。ライブマスト４１と起伏ドラム７を一度に取り外すことができ、クレーンの分解作業も容易である。支持ブロック４５を介してシーブ４４を一体に取り外すので、起伏ロープ７ａの掛け回し作業も不要である。
【００２２】
なお、上記実施の形態では、Ａフレーム２０やライブマスト４１等のマスト部材と起伏ドラム７とを一体に取り外すようにしたが、旋回フレーム３０に取り付けられる他の重量部品（例えばカウンタウエイト８等）を一体に取り外すようにしてもよい。連結部材３５を介してＡフレーム２０と起伏ドラム７を連結するようにしたが、中間部材としての連結部材３５を省略して起伏ドラム７をＡフレーム２０に直接取り付けるようにしてもよい。したがって、部品取付部としてのブラケット２３ａ，４１ａの形状は上述したものに限らない。起伏ドラム７の着脱を容易にするために、起伏ドラム７を旋回フレーム３０にピン結合するようにしたが、例えば支持プレート７１の底部にフランジを設けて旋回フレーム３０上に載置し、このフランジに鉛直方向にボルトを螺合して起伏ドラム７を取り付けるようにしてもよい。旋回フレーム３０を機体フレームとして構成したが、機体フレームは旋回可能でなくてもよい。
【００２３】
上記実施の形態は、Ａフレーム２０を有するクレーンおよびライブマスト４１を有するクレーンに適用したが、Ａフレーム２０とライブマスト４１以外のマスト部材を有するクレーン、すなわちブーム４の後方にて起伏ロープ７ａを支持するとともに、機体フレームに取り付けられて作業姿勢から格納姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材を有する他のクレーンにも本発明は同様に適用可能であり、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態のクレーンに限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るクレーンの外観側面図。
【図２】（ａ）は図１の旋回フレームの平面図、（ｂ）はそのｂ部拡大図。
【図３】図１のＡフレームの格納姿勢を示す要部拡大図。
【図４】（ａ）はＡフレームにブライドルを取り付けた状態を示す平面図、（ｂ）は側面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るクレーンの外観側面図。
【図６】図５のライブマストの作業姿勢を示す要部拡大図。
【図７】図５のライブマストの格納姿勢を示す要部拡大図。
【符号の説明】
【００２５】
７  起伏ドラム
１２  ブライドル
２０  Ａフレーム
２３ａ  ブラケット
３１  ピン
３５  連結部材
４１  ライブマスト
４１ａ  ブラケット
４５  ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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