(57)【要約】【課題】紙幣等の媒体を集積する紙葉類集積装置において、媒体を集積しても、媒体面が平らになるようにする。また、集積した媒体が偏って集積しその隙間に媒体が入って集積されないようにする。【解決手段】媒体を集積する集積ガイドの近傍に、一部に羽根部を設けた幅寄羽根車を設け、所定の枚数ごとに幅寄羽根車を回転し媒体端部を前記集積ガイド側に引き寄せて集積するようにした。或いは、幅寄羽根車を、渦巻き状の羽根部を有し回転すると当該羽根部が広がるようにした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を集積する紙葉類集積装置において、
集積ガイドの近傍に幅寄羽根車を設け、
集積する所定の媒体枚数ごとに前記幅寄羽根車を回転し媒体端部を前記集積ガイド側に引寄せるようにしたことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記幅寄羽根車を、一部に羽根部を設けた構成とし、
前記媒体を引寄せる動作以外の時は、前記羽根部が前記集積ガイドの外に位置するようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記幅寄羽根車を、羽根部を渦巻き状にし、回転すると羽根部が広がるようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記幅寄羽根車を媒体四隅の前記集積ガイド近傍に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記幅寄羽根車を媒体長手方向両端の前記集積ガイド近傍に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
前記媒体を一方向に偏って集積させる手段を設け、
当該方向と逆の方向の前記集積ガイド近傍に前記幅寄羽根車を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか記載の紙葉類集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金等の媒体を集積する紙葉類集積装置における集積技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、従来の紙葉類集積装置の要部構成を示す側面図であり、図１２は、その正面図を示している。同図に示したように、従来の紙葉類集積装置は、フィード手段として機能し適宜紙幣１４を繰り出す手段として機能するフィードローラ１と、上面センサ１３により紙幣位置を監視しながら集積された紙幣１４を上下動するステージ４と、集積の際に紙幣１４の後端を叩いて落下させる羽根車５と、紙幣１４の先端を衝突させて停止させるビルストッパ６と、集積ガイドとして機能するフロントガイド８ｆ、リバースガイド８ｒおよびサイドガイド８ｓと、搬送路１５を走行する紙幣１４の位置を検出する走行センサ１２とが設けられている。
【０００３】
また、紙葉類集積装置として必須の構成ではないが、紙幣１４を繰り出すときの重走を防止するためのリバースローラ２と、繰出しローラとして機能するピッカローラ３と、ピッカローラ３を上下動させるピッカアーム９とが設けられている。
【０００４】
なお、フィードローラ１とリバースローラ２によって構成される紙幣取込口を便宜上、以下、「ゲート部」という。
【０００５】
以上の構成により、従来の紙葉類集積装置は、搬送路１５から搬送されてきた紙幣を走行センサ１２にて検知すると、フィードローラ１等の各部を制御して当該紙幣をゲート部からステージ４上の、フロントガイド８ｆとリバースガイド８ｒ、サイドガイド８ｓにより形成される集積エリアに放出し、羽根車５により紙幣後端を叩き、順次、集積する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
そして、紙幣１４を繰り出す場合は、ステージ４を上昇させ、ピッカローラ３との間に紙幣１４を挟みこんで適切なフィード力を発生させゲート部より紙幣を繰り出すようにしている。
【特許文献１】特開平１０−２９１７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、一般に、紙幣１４は、図１３に示すように厚さが四隅方向に厚くなっており、これを重ねると図１４のように紙幣１４の四隅方向の厚さが厚く中央部が低くなる。
【０００８】
その結果、図１５に示したように、紙幣１４を平らに集積することができない。このため、例えば、紙幣１４を繰り出すときにステージ４を上昇させると、紙幣１４がピッカローラ３と当接する前にピッカローラ３を保持しているピッカアーム９に当接してしまい、紙幣１４をピッカローラ３とステージ４により挟み込み、所定のフィード力を発生させることができなくなり、紙幣１４が繰り出せないという問題が発生する。
【０００９】
また、図１６に示したように、集積される紙幣１４は、紙幣長手方向の図中左右方向いずれかに偏って集積する傾向があるので、隙間（図中右側隅）ができ、凸状態になった財布紙幣１４ｘが取り込まれると隙間に入り込んで集積してしまい、揃った状態で集積することができなかった。そして、繰り出すときにこれを繰り出すことができないという問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、媒体を集積する紙葉類集積装置において、集積ガイドの近傍に幅寄羽根車を設け、集積する所定の媒体枚数ごとに前記幅寄羽根車を回転し媒体端部を前記集積ガイド側に引寄せるようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の紙葉類集積装置によれば、集積ガイドの近傍に幅寄羽根車を設け、集積する所定の媒体枚数ごとに前記幅寄羽根車を回転し媒体端部を前記集積ガイド側に引寄せるようにしたので、媒体を平らに集積することができる。また、集積媒体が一方向に偏って発生する隙間をなくすことができるので、当該隙間に媒体が入り込むことがなく安定して集積させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、便宜上、取扱う媒体を紙幣として説明するが、紙葉状の媒体であれば、紙幣でなくとも債券や切符などでも同様に取扱うことができる。また、動作説明の便宜上、集積した紙幣を繰り出すピッカローラ等を設けた構成として説明するが、これらの繰り出しのための構成を有さない構成の装置であっても本発明の作用・効果は同様である。
【実施例１】
【００１３】
実施例１の紙葉類集積装置は、紙幣を集積するサイドガイドの近傍に、一部に羽根部を設けた幅寄羽根車を設け、所定の枚数ごとに幅寄羽根車を回転し紙幣端部を前記サイドガイド側に引き寄せて集積するようにした。
【００１４】
（構成）
図１は、実施例１の紙葉類集積装置の要部構成図を示す側面図であり、図２は、正面図を示している。実施例１の紙葉類集積装置は、同図に示したように、フィードローラ１、リバースローラ２、ピッカローラ３、ステージ４、羽根車５、ビルストッパ６、フロントガイド８ｆ、リバースガイド８ｒ、サイドガイド８ｓ（以下、フロントガイド８ｆ等のガイドを総称して「ガイド８」という）、ピッカアーム９、駆動ベルト１０、ピッカシャフト１１、走行センサ１２、上面センサ１３、紙幣１４、搬送路１５等の部品を配置して構成されている。
【００１５】
実施例１の紙葉類集積装置では、さらに、幅寄羽根車１６をガイド８とステージ４で蓋われた集積エリアの下側で、回転すると集積した紙幣１４の長手方向両端と接する位置に配置している。
【００１６】
この幅寄羽根車１６は、図２に示すように、弾力性のある部材からなる放射状の羽根部を一部に設けた構造となっている。そして、幅寄羽根車１６は、図示しない動力伝達系に接続されており、紙幣集積の際には図中右側の幅寄羽根車１６Ｒを反時計回り（図中ＣＣＷ方向）に、図中左側の幅寄羽根車１６Ｌは時計回り（図中ＣＷ方向）に回転させ、紙幣繰り出し動作など集積動作以外のときは、回転を停止し、ガイド８で蓋われた集積エリア内に羽根部が入らないように一部のみに羽根部を設けている。
【００１７】
そして、ゲート部から紙幣１４が放出されると幅寄羽根車１６Ｒが回転し次の紙幣が放出されるまでに１回転し、次の紙幣１４が放出されると幅寄羽根車１６Ｌが回転し次の紙幣が放出されるまでに１回転するように、交互に、幅寄羽根車１６Ｌ、幅寄羽根車１６Ｒが回転するようになっている。
【００１８】
また、幅寄羽根車１６が回転しないときは、幅寄羽根車１６Ｌ、幅寄羽根車１６Ｒはガイド８から集積エリアに入らないようにすることができる位置にて停止させる。そして、幅寄羽根車１６は、後述する図５の幅寄羽根車１６Ｌに示すように回転すると集積した紙幣１４を引き寄せる力が安定して発生するように、紙幣１４に当たると変形を起こすようになっている。
【００１９】
フィードローラ１及びリバースローラ２は、それぞれ周面同士をわずかにオーバーラップさせて配置してあり、紙幣１４を集積する場合は紙幣放出口として機能し、紙幣を分離する場合には紙幣取込口として機能する。フィードローラ１は図示しない動力伝達系によって図１中矢印Ｗのように時計回りまたは反時計回りの両方向に回転可能となっており、リバースローラ２は紙幣を分離するときに２枚以上の紙幣を同時に繰り出さないように、図示しない動力伝達系によって図１中矢印のように反時計回り（ＣＣＷ方向）にのみ回転可能となっている。
【００２０】
ピッカローラ３は、斜線部のようにその周面の一部に高摩擦部材が取り付けられており、ゲート部から見て紙幣集積空間側にステージ４と対向するように配置し、ピッカアーム９、図２に示したピッカシャフト１１により保持されフィードローラ１を支点として上下に回動し、フィードローラ１から駆動ベルト１０により回転駆動力が伝達されてフィードローラ１と同期して回転する構造となっている。
【００２１】
ステージ４は、図示しない動力伝達系によって、上下方向に移動可能となっており、集積動作の際は上面センサ１２により常に監視され位置を変化させて一定の集積エリアを確保し、紙幣１４の分離を行う場合にはピッカローラ３との間に紙幣１４を挟みこんで適切なフィード力を発生させる。
【００２２】
羽根車５は、幅寄羽根車１６と同様、弾力性のある部材で図１、図２に示すような放射状に羽根部をもった構造をしており、リバースローラ２の脇に複数列配置してある。そして、集積の際には、図示しない動力伝達系によってリバースローラ２の回転軸とほぼ同軸の位置で図中時計回りに回転し、紙幣１４を分離するときには図示しない退避機構によってゲート部に羽根車５の羽根部がオーバーラップしない位置まで退避する。
【００２３】
ビルストッパ６は、ゲート部と対向するフロントガイド８ｆの位置に複数列配置してあり、集積の際に、放出された紙幣１４の先端がビルストッパ６に衝突するように配置している。ビルストッパ６には図示しないスプリングが接続されており、放出された紙幣１４の先端がビルストッパ６に衝突した時、紙幣１４が持つ運動エネルギーを吸収できるようにしている。
【００２４】
リバースガイド８ｒは、リバースローラ２を覆うように配置してあり、図示しない穴からリバースローラ２が突出するようにしている。また、サイドガイド８ｓは紙幣長手方向の両側に対面して配置し、フロントガイド８ｆとリバースガイド８ｒを対面して配置して集積空間を作っており、紙幣１４より若干長い集積空間となっている。
【００２５】
（動作）
以上の構成により、実施例１の紙葉類集積装置は、以下のように動作する。この動作を図３ないし図６の動作説明図を用いて説明する。
【００２６】
まず、集積の際の紙幣の動作について説明する。図３に示したように、図中矢印Ａ方向から搬送路１５にガイドされ走行してきた紙幣１４ｓはゲート部からステージ４上の集積エリアへ放出される。このとき、放出紙幣１４ｓの先端がステージ４の方向へ垂れ下がらないようにするため、走行方向から見ると紙幣断面が波型になるように腰をつけて放出させるのがよい。
【００２７】
そして、放出紙幣１４ｓは、ビルストッパ６に衝突し、スプリングにより紙幣１４ｓの運動エネルギーが吸収される。
【００２８】
そして、ビルストッパ６に衝突した紙幣１４ｓは更にフィードされ、紙幣１４ｓの後端がゲート部から抜けと、ビルストッパ６により運動エネルギーが吸収された紙幣１４ｓは、図４に示したように、後端が羽根車５により叩かれてステージ４上に押さえ付けられる。
【００２９】
そして、図５に示したように、紙幣の長手方向の紙幣端部を幅寄羽根車１６により図中左右方向に紙幣１枚ごとに交互に引き寄せる。すなわち、幅寄羽根車１６の回転軌跡内の紙幣１４の長手方向の端部は、幅寄羽根車１６ＬのＣＷ方向の回転或いは幅寄羽根車１６ＲのＣＣＷ方向の回転によりステージ４の上に押さえつけられ、サイドガイド８ｓ方向に引寄せられる。
【００３０】
そして、走行センサ１２により紙幣の搬送を検出し、紙幣１枚が搬送されるごとに左右の幅寄羽根車１６Ｒ、１６Ｌを交互に回転することにより、紙幣１４が１枚ごとに紙幣長手方向に左右交互に引き寄せられ、１枚ずつずれて集積される。このように１枚ずつずらして集積することにより、図１３、図１４にて説明した紙幣１４の厚い部分をばらつかせることができるので、紙幣上面を平らすることができ、また、図１５、図１６にて説明した長手方向に発生する隙間もなくすことができる。
【００３１】
その結果、集積紙幣上面が平らになるので、ステージ４を上方に移動させて、ピッカローラ３と紙幣１４を当接させ、紙幣１４をピッカローラ３とステージ４により挟みこみ、適切なフィード力を発生させることができるようになり、安定して紙幣１４を繰り出すことができるようになる。
【００３２】
また、集積された紙幣の長手方向に発生する隙間をなくすことができるので、凸字状になった財布紙幣１４ｘなどが集積された場合でも、図６に示したように、隙間に入り込むことがなく安定して集積することができる。その結果、集積紙幣を繰り出すことができなくなるという問題も解決できる。
【００３３】
なお、以上のように１枚ごとに左右に紙幣をずらすのではなく、２枚ごとでも、それ以上ごとに左右にずらすようにしても勿論よい。また、紙幣長手方向の両端に幅寄羽根車１６Ｌ、１６Ｒを設けるのではなく、図７に示したように、紙幣が一定の方向に偏って集積するようにし、紙幣１４が寄らない方に幅寄羽根車１６ｘを設け、所定の枚数ごとに幅寄羽根車１６ｘを回転させて引寄せるようにしてもよい。
【００３４】
例えば、図７のように、ステージ４を若干右上方向に斜めに配置し、紙幣１４が左側に寄るようにして置き、１枚置きに幅寄羽根車１６ｘを回転させるようにすれば、同図に示したように紙幣１４を左右にずらして集積させることができる。
【００３５】
また、図示していないが、ステージ４を斜めに置くのではなく、紙幣１４が紙幣長手方向いずれかに寄って集積するように、搬送路或いはフィードローラ１を紙幣長手方向の一定の方向に傾けて配置したり、図示しない搬送ガイドを搬送路１５に設けたりして、紙幣１を一定の方向に偏って集積させるようにして置き、寄らない方のサイドガイド８ｓの近傍に幅寄羽根車１６ｘを配置するようにしてもよい
【００３６】
また、以上の説明では幅寄羽根車１６を、ガイド８とステージ４で蓋われた集積エリアの下側に固定的に配置するように説明したが、ステージ４に両端に連結させ、ステージ４の上下動とともに移動するようにしてもよい。
【００３７】
また、以上の説明では、一部に羽根部を設け、集積動作以外では幅寄羽根車１６の回転を羽根部が集積エリアに入らないような位置で停止するように説明したが、機構がやや複雑なり高価となるが、羽根部を全部に設け、集積動作以外では、集積した紙幣１４と干渉しない位置に退避させる機構を設けるようにしてもよい。
【００３８】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の紙葉類集積装置によれば、紙幣を集積するサイドガイドの近傍に、一部に羽根部を設けた幅寄羽根車を設け、所定の枚数ごとに幅寄羽根車を回転し紙幣端部を前記ガイド側に引き寄せるようにしたので、紙幣を平らに集積することができる。
【００３９】
また、また、集積紙幣の長手方向の隙間をなくすことができるので、当該隙間に紙幣が入り込むことがなく安定して集積させることができる。
【実施例２】
【００４０】
実施例２の紙葉類集積装置は、幅寄羽根車を渦巻き状にして置き、回転すると羽根部が広がる構成としたものである。
【００４１】
（構成および動作）
実施例２の紙葉類集積装置は、幅寄羽根車１６の代わりに渦巻き状の幅寄羽根車１７を設けている。その他の構成は、実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
【００４２】
図８は、実施例２の紙葉類集積装置の幅寄羽根車１７（１７Ｌ、１７Ｒ）の構成を示した図である。同図に示したように、幅寄羽根車１７は、回転しないときに羽根部が小さく纏まるように渦巻き状になっている。
【００４３】
すなわち、幅寄羽根車１７は、回転していないときは、羽根部が図８（ａ）或いは図９右側の幅寄羽根車１７Ｒのように自動的に閉じてガイド８により形成される紙幣集積エリア外に退避され、回転すると、図８（ｂ）或いは図９左側の幅寄羽根車１７Ｌのように遠心力により羽根部が広がり紙幣１４と当接する。
【００４４】
以上のような構成とすることにより、紙幣１４を引寄せないときは回転を停止するだけで幅寄羽根車１７が紙幣集積エリア外となり、紙幣１４を引寄せるときは回転して広がり紙幣１４と接して引き寄せることができる。そして、所定の枚数ごとに幅寄羽根車１７Ｌ、１７Ｒを交互に回転させることにより実施例１と同様、紙幣１４を平らに集積させることができる。
【００４５】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２の紙葉類集積装置によれば、幅寄羽根車を渦巻き状にして置いて、回転すると羽根部が広がる構成にしたので、紙幣を引寄せないときは回転を停止するだけで幅寄羽根車が紙幣集積エリア外となり、紙幣を引寄せるときは回転して広がり紙幣と接して引き寄せることができ、この左右のサイドガイド近傍に配置した幅寄羽根車を交互に回転させることにより、隙間が発生することなく紙幣を平らに集積させることができる。
【００４６】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、紙幣長手方向に幅寄羽根車を設け、交互に引寄せる例を示したが、図１０に示したように、紙幣１４の四隅の方向、例えば図中Ｅ方向、Ｆ方向に交互に引寄せるようにしてもよい。この場合も、図７に示したように、紙幣１４が偏って集積する方向とは逆のサイドガイド周辺に幅寄羽根車１６や１７を設けるようにしてもよい。
【００４７】
また、以上の実施例の説明では、図１に示したように幅寄羽根車１６を所定の幅のものを１つ設けるように説明したが、さらに広く或いは狭くしてもよいし、複数設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上述べたように、本発明は、現金等の媒体を集積する紙葉類集積装置などに広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例１の紙葉類集積装置の要部構成図（側面図）である。
【図２】実施例１の紙葉類集積装置の要部構成図（正面図）である。
【図３】実施例１の紙葉類集積装置の動作説明図である。
【図４】実施例１の紙葉類集積装置の動作説明図である。
【図５】実施例１の紙葉類集積装置の動作説明図である。
【図６】実施例１の紙葉類集積装置の動作説明図である。
【図７】実施例１の紙葉類集積装置の変形例の構成および動作説明図である。
【図８】実施例２の紙葉類集積装置の幅寄羽根車の構成および動作説明図である。
【図９】実施例２の紙葉類集積装置の幅寄羽根車の動作説明図である。
【図１０】実施例１および実施例２の紙葉類集積装置の変形例である。
【図１１】従来の紙葉類集積装置の要部構成図（側面図）である。
【図１２】従来の紙葉類集積装置の要部構成図（正面図）である。
【図１３】紙幣厚さの説明図である。
【図１４】複数枚の紙幣を重ねたときの紙幣の状態説明図である。
【図１５】従来の紙葉類集積装置の不具合を説明する図である。
【図１６】従来の紙葉類集積装置の不具合を説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  フィードローラ
４  ステージ
５  羽根車
６  ビルストッパ
８  ガイド
１４  紙幣
１５  搬送路
１６、１７  幅寄羽根車
【図１】
2007206768.tif 000003
【図２】
2007206768.tif 000004
【図３】
2007206768.tif 000005
【図４】
2007206768.tif 000006
【図５】
2007206768.tif 000007
【図６】
2007206768.tif 000008
【図７】
2007206768.tif 000009
【図８】
2007206768.tif 000010
【図９】
2007206768.tif 000011
【図１０】
2007206768.tif 000012
【図１１】
2007206768.tif 000013
【図１２】
2007206768.tif 000014
【図１３】
2007206768.tif 000015
【図１４】
2007206768.tif 000016
【図１５】
2007206768.tif 000017
【図１６】
2007206768.tif 000018