(57)【要約】【課題】シリンジ内の接着剤残量に拘わらず安定した塗布量を確保すると共に、使用しない吐出口から接着剤が漏洩したり、吐出口先端を汚すことがないようにする。【解決手段】接着剤供給部（シリンジ２０）から供給される接着剤１０を、ノズルにより対象物上に吐出して塗布するための接着剤塗布装置において、接着剤を吐出するための複数のノズルと、該ノズルの一つを接着剤供給部（２０）と接続するためのノズル交換機構（ロータリーノズル５０）と、該ノズル交換機構（５０）の接着剤流路５０Ｂ内で、不使用ノズルからの接着剤の漏出を防止する手段（棒状シャッター８０、スプリング８２、リニアアクチュエータ８４）とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤供給部から供給される接着剤を、ノズルにより対象物上に吐出して塗布するための接着剤塗布装置において、
接着剤を吐出するための複数のノズルと、
該ノズルの一つを接着剤供給部と接続するためのノズル交換機構と、
該ノズル交換機構の接着剤流路内で、不使用ノズルからの接着剤の漏出を防止する手段と、
を備えたことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記接着剤の漏出を防止する手段が、通常は接着剤流路を閉じておき、使用時に、使用されるノズルに通ずる接着剤流路のみを開くようにされていることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記接着剤の漏出を防止する手段が、接着剤を吐出する位置に設けられた、単一のアクチュエータを含むことを特徴とする請求項２に記載の接着剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤塗布装置に係り、特に、電子部品の表面実装装置で接着剤をプリント基板上に塗布する際に用いるのに好適な、接着剤供給部から供給される接着剤を、ノズルにより対象物上に吐出して塗布するための接着剤塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の表面実装装置において、実装部品の仮止めのために、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の接着剤塗布装置は、例えば図１に示すように、接着剤１０が充填されたシリンジ２０と、該シリンジ２０の下方先端に接続されて用いられる、プリント基板８上に接着剤１０を吐出するためのノズル３０を備えている。
【０００４】
前記シリンジ２０及びノズル３０を含む塗布ヘッド４０は、図２に示す如く、プリント基板８に対してＸ方向及びＹ方向に相対移動可能な、Ｘ移動手段４２Ｘ及びＹ移動手段４２Ｙを備えた位置決め機構に搭載されている。
【０００５】
前記ノズル３０は、図１に詳細に示す如く、ボディ部３２と、ニードル部３４と、塗布ヘッド４０（図２参照）に固定するためのフランジ部３６と、ニードル部３４先端の吐出口の高さを決定するためのストッパ部３８とを備えている。
【０００６】
該ノズル３０をシリンジ２０の下方先端に取り付けた状態で、シリンジ２０に詰められた接着剤１０を、例えば空気圧で加圧することにより、図３に示されるように、接着剤１０がノズル３０を経由して、プリント基板８上の決められた位置に自動的に塗布される。
【０００７】
又、特許文献２には、接着剤が供給されるホルダを中心に、放射状に複数のノズルを設けることが記載されている。
【０００８】
又、特許文献３には、ノズルの途中に棒状のシャッターを設けて接着剤流路を開閉することが記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１７０５３８号公報
【特許文献２】特許第２９４５７１３号公報
【特許文献３】特開２００２−２８２７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら従来は、次のような問題があった。
【００１１】
まず、接着剤１０の吐出を行なうための動力源が空気圧であり、電磁弁等を利用して断続的に吐出と停止を繰り返す機構であったため、シリンジ２０内の接着剤残量が減少し、シリンジ内が空になるに従って、接着剤満杯時よりもシリンジ内圧が上昇する上で多くの時間を必要とする。このため、同じ空気圧、同じ時間で吐出を行なった場合、接着剤が減少するに従って、得られる接着剤吐出量が減少してしまう。
【００１２】
この問題を解決するため、シリンジ内の接着剤残量を検出し、吐出圧力若しくは吐出時間を接着剤満杯時よりも多くする方法があるが、この方法では、周囲温度や接着剤保管期間、保管状態等により粘度が変化してしまう接着剤の吐出量を精密に制御するのは困難である。
【００１３】
又、複数のノズルを持つ場合、吐出口に蓋を圧接して閉じ、目的とする吐出口のみから接着剤を吐出する方法が考えられるが、この方法では、圧接する蓋に微量ながら接着剤が残るため、蓋に付着したゴミがノズルに移り、長時間使用し続けると吐出口が汚れて、安定した吐出ができなくなるという問題を有していた。
【００１４】
更に、従来の技術では、シリンジ２０とノズル３０を交換すると、シリンジとノズルの境界付近にある接着剤１０の中に空気が入ってしまうという問題も有していた。この場合、使用する接着剤が高粘度であるため、接着剤１０中の空気は、図１に示すように、そのまま気泡１２として残ってしまう。この状態で接着剤１０の塗布を行ない続けると、残された気泡１２は、接着剤１０の流動に合わせてノズル３０の出口へ移動していき、最終的には吐出口より外に出てしまう。従って、接着剤が一点又は複数点にわたり吐出されないという不具合が発生してしまう。
【００１５】
このため従来の接着剤塗布装置は、ノズル３０を自動的に交換することができず、シリンジ２０とノズル３０をセットで用いていた。
【００１６】
市場が要求する生産では、対象となる素子の形や大きさ等により、複数の種類の塗布が必要となるため、複数のノズルを使用しなければならず、従来の接着剤塗布装置は複数のシリンジが必要となり、図２に示した如く、結果として複数（図２では３個）の塗布ヘッド４０を搭載する必要があった。
【００１７】
しかしながら、特許文献１や３では、ノズルが固定されており、ノズルを自動的に交換することはできなかった。又、特許文献２には、複数のノズルがホルダを中心として放射状に固定されたロータリーノズルが記載されているが、多点塗布を迅速に行うためのもので、ノズル交換を自動的に行うことは考えられていなかった。
【００１８】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、安定した塗布量を確保でき、使用しない吐出口から接着剤が漏洩したり、吐出口先端を汚すことがない接着剤塗布装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、接着剤供給部から供給される接着剤を、ノズルにより対象物上に吐出して塗布するための接着剤塗布装置において、接着剤を吐出するための複数のノズルと、該ノズルの一つを接着剤供給部と接続するためのノズル交換機構と、該ノズル交換機構の接着剤流路内で、不使用ノズルからの接着剤の漏出を防止する手段とを備えることにより、前記課題を解決したものである。
【００２０】
前記接着剤の漏出を防止する手段が、例えばシャッターを用いて、通常は接着剤流路を閉じておき、使用時に、使用されるノズルに通ずる接着剤流路のみを開くようにすることができる。
【００２１】
更に、前記接着剤の漏出を防止する手段は、接着剤を吐出する位置に設けられた単一のアクチュエータを含むようにして、構成を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、電磁弁を開閉せず、接着剤を押出すために供給する圧力（例えば空気圧）が一定であるため、シリンジ内の接着剤残量がどのような状態であっても、安定した塗布量を確保できる。又、使用しない吐出口から接着剤が漏洩することがない。更に、吐出口先端での蓋による開閉を行なわないため、吐出口先端は前回吐出を行なった後の状態をそのまま保つことができ、吐出口先端を汚すことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
本実施形態は、図４（斜視図）及び図５（断面図）に示す如く、接着剤１０が充填され、接着剤が空になったときにカートリッジ式に交換可能なシリンジ２０と、複数（図では４個）のノズル取付口５０Ａを備えた、回転可能なノズル交換機構であるロータリーノズル５０と、該ロータリーノズル５０を回転させるための駆動モータ６０と、該モータ６０の回転をロータリーノズル５０に伝達するためのタイミングプーリ６２、６４及びタイミングベルト６６と、前記シリンジ２０とロータリーノズル５０の間で接着剤１０の経路７０Ａ（図５参照）を確保しているジョイントブロック７０とを備えている。
【００２５】
前記ロータリーノズル５０は、図５に詳細に示した如く、ロータリーノズル５０を固定するロータリーベース５２と、前記ロータリーノズル５０を回転可能にする軸受５４と、前記ロータリーノズル５０の各ノズル取付口５０Ａに対応して、それぞれの吐出口直前に設けられた棒状シャッター８０と、該棒状シャッター８０を常に接着剤流路５０Ｂを塞ぐ方向（図の左方向）に付勢するためのスプリング８２と、前記ジョイントブロック７０の使用ノズル側（図の下側）に取り付けられた、プランジヤ８４Ａを出入れすることにより、前記スプリング８２に抗して棒状シャッター８０を付勢するためのリニアアクチュエータ８４と、前記棒状シャッター部からの接着剤１０の漏洩を防止するためのＯリング８６とを備えている。
【００２６】
前記棒状シャッター８０には、図６に示す如く、接着剤流路８０Ａが設けられ、流路８０Ａがロータリーノズル５０の流路５０Ｂに対してずれないよう、回り止めが施されている。
【００２７】
前記リニアアクチュエータ８４は、ロータリーノズル５０の複数流路５０Ｂに対し１つだけ設けられており、複数流路の中で、唯一、吐出を目的とした吐出口（図の下側の吐出口）を塞いでいるシャッターの位置に設けられている。
【００２８】
前記ノズル取付口５０Ａに取り付られるノズル９０の形状の一例を図７に示す。
【００２９】
以上の構成において、従来は電磁弁等の開閉によって接着剤の吐出を行なっていたが、本発明では、吐出を目的とした電磁弁等の機構は使用せずに、接着剤の充填されたシリンジ２０内には、常に一定の空気圧を供給したままとする。
【００３０】
断続的に行なう吐出に関しては、リニアアクチュエータ８４の動作により、棒状のシャッター８０を図の右方向にスライドさせ、接着剤の流路５０Ｂを開閉することにより、接着剤１０の吐出／停止を行なう。
【００３１】
前記のように、シリンジ２０内には常に高圧の空気が供給されているため、リニアアクチュエータ８４を動作させると、吐出したい吐出口のシャッターだけが開閉される。これによって、接着剤は断続的に吐出される。
【００３２】
ここで、前記リニアアクチュエータ８４は、ロータリーノズル５０の複数流路５０Ｂに対し１つだけ設けられており、複数流路の中で、唯一、吐出を目的とした吐出口（図の下側の吐出口）を塞いでいるシャッターの位置に設けられているので、１つのアクチュエータの動作で、ロータリーノズルの回転により選択された唯一の吐出口を開閉することができる。
【００３３】
本実施形態においては、リニアアクチュエータ８４を用いて、棒状シャッター８０を直線移動させることにより接着剤の流路５０Ｂを開閉していたが、接着剤の流路５０Ｂを開閉する方法はこれに限定されず、例えば棒状シャッター８０を回動自在とし、モータを用いて棒状シャッター８０を回動させることにより、流路の開閉を行なっても良い。付勢手段もスプリングに限定されない。
【００３４】
又、前記実施形態においては、駆動モータ６０にパルスモータ又はサーボモータを用いてロータリーノズル５０の回転角を制御していたが、ロータリーノズル５０にスリット板及びその読取りセンサを備えたロータリエンコーダ等を設けて制御することにより、ロータリーノズルの停止位置の精度を向上することもできる。
【００３５】
又、ロータリーノズル５０の回転方法も、タイミングベルト６６とタイミングプーリ６２、６４の組合せに限定されず、チェーンとギヤ等を組合せて用いてもよい。更に、ラックアンドピニオンやボールねじとウォームギヤ、ボールねじと傘歯歯車、ダイレクトモータ化、モータの代わりに空圧機器の使用等、ロータリーノズルを回動する方法は、任意である。
【００３６】
又、ノズルの回転面も垂直面に限定されず、水平面内をノズルが回転するようにしたり、あるいは、例えば４５度の斜めの面内をロータリーノズルが回転するようにすることもできる。
【００３７】
又、前記実施形態においては、ロータリーノズル５０を回転することによりノズルを交換するようにされていたが、スライド機構によりノズルを交換することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来の接着剤塗布装置の要部構成を示す断面図
【図２】同じく全体構成を示す斜視図
【図３】同じく接着剤を塗布している状態を示す拡大断面図
【図４】本発明の実施形態の構成を示す斜視図
【図５】同じく断面図
【図６】同じく棒状シャッターを示す斜視図
【図７】同じくノズルの形状の例を示す斜視図
【符号の説明】
【００３９】
１０…接着剤
２０…シリンジ
４０…塗布ヘッド
５０…ロータリーノズル（ノズル交換機構）
５０Ａ…ノズル取付口（吐出口）
５０Ｂ…接着剤流路
５２…ロータリーベース
６０…駆動モータ
７０…ジョイントブロック
８０…棒状シャッター
８２…スプリング
８４…リニアアクチュエータ
９０…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007296468.tif 000006
【図５】
2007296468.tif 000007
【図６】
2007296468.tif 000008
【図７】
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