(57)【要約】【課題】作業機の操作レバー装置Ａには、イネーブルスイッチを設けることがあり、このスイッチは、操作レバーの操作に先立ち操作し、操作レバーの操作中その状態を維持しておく必要がある。また、このスイッチは、操作レバーの上端にあるグリップの上端付近に装備されており、グリップを掴んだ手の指先で操作する。操作レバーの引き操作では、手首を極端に手前に曲げなければならず、操作し難く苦痛を伴うという問題があった。本願発明は、これらの問題点を解決した操作レバー装置を提供することである。【解決手段】スイッチ手段26の押動部材27を、グリップ部22における基台側の面25またはシャフト部22におけるグリップ部23の基台側の面25より基端側に設け、押動部材27をシャフト部22の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成した。【選択図】図１
2007272837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項２】
基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項３】
基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部にシャフトの周方向に回動自在に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記グリップ部の回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段を設けると共に、前記制御装置は、回動検出信号出力手段からの信号も受信し対応した制御信号を出力するように構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項５】
請求項１または２または３または４において、
前記スイッチ手段の押動部材は、前記シャフト部に対しオペレータの位置する側と反対側に設けて構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項６】
請求項１または２または３または４において、
前記スイッチ手段の押動部材は、前記シャフト部の周方向略全周に渡り設けて構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項７】
請求項１または２または３または４または５において、
前記グリップ部は、前記シャフト部の軸方向に先端側グリップ部と基端側グリップ部との互いに相対回動可能な２段に構成しており、前記スイッチ手段の押動部材は、先端側グリップ部に設けて構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項８】
請求項１または２または３または４または５において、
前記グリップ部は、前記シャフト部の軸方向に先端側グリップ部と基端側グリップ部との互いに相対回動可能な２段に構成しており、前記回動検出信号出力手段を作動するためのグリップ部は、基端側グリップ部に設けて構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、クレーン、高所作業車、掘削機等の作業機の操作レバー装置において、グリップ部にスイッチを設けたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の操作系において、安全対策として、オペレータが操作レバーの操作をする以前に操作の意志を持ったうえで操作をしていることを示す手段としてのスイッチ(デッドマンスイッチまたはイネーブルスイッチと呼ばれる。以下、イネーブルスイッチという。)を備えたものがある。イネーブルスイッチは、足踏み操作によるフートスイッチであったり、指操作または掴み操作による手動スイッチであったりし、後者の場合操作レバーに設けることが多い。
【０００３】
このような操作レバー装置を備えた作業機の例として、図３に示す高所作業車Ｘがあり、さらにイネーブルスイッチＢを備えた作業機の操作レバー装置の例として、図４に示すものがある(特開２００２−３1８６２８号公報参照)。
【０００４】
高所作業車Ｘは、図３に示すように、車体２の前後に車輪３およびアウトリガ4を備えて走行可能な車両1に、旋回駆動装置６により旋回自在に駆動される旋回台５を、旋回台５の上端部に起伏シリンダ８により起伏自在に駆動されるようその基端部を支持されると共に伸縮シリンダ９により伸縮自在に駆動される伸縮ブーム７を、伸縮ブーム７の先端部に伸縮ブーム７の起伏作動に係らず姿勢を維持する姿勢維持部材１０を、姿勢維持部材１０に首振駆動装置１１により首振自在に駆動される作業台１２を備えている。
【０００５】
そして、作業台１２には、旋回駆動装置６、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、首振駆動装置１１その他を駆動操作するための操作レバー装置１００を備えている。この操作レバー装置１００は、ジョイスティック型が通常用いられ、図４に示すような構成を備えており、以下にこの構成について簡単に説明する。
【０００６】
ジョイスティック型の操作レバー装置１００は、その支持機構及び傾動・回動検出機構を含む基部１０１と、基部１０１から上方へ突出して傾動可能に取付けられたロッド１１０と、ロッド１１０の先端部に回動可能に取付けられたグリップ１２０とを有して構成されている。ロッド１１０は基部１０１内に取付けられたピボット軸受けにより前後方向及び左右方向に傾動可能に保持されており、ロッド１１０の前後方向及び左右方向の各傾動角度は基部１０１に取付けられた第１ポテンショメータ１１１及び第２ポテンショメータ１１３により検出されて各傾動角度に応じた検出信号を出力するように構成されている。また、ロッド１１０は基部１０１内に設けられた付勢ばね１１５等によりロッド１１０の傾動変位が元に戻る方向に付勢されており、傾動状態にあるロッド１１０から作業者の手が離れると、ロッド１１０が元の垂直状態の中立位置に自動復帰するように構成されている。尚、第１ポテンショメータ１１１の検出信号に応じて制御装置によりブーム７が起伏動し、第２ポテンショメータ１１３の検出信号に応じて制御装置によりブーム７が伸縮動するように構成されている。
【０００７】
また、グリップ１２０は、上グリップ部１２１と下グリップ部１４０との上下２段に構成されており、この下グリップ部１４０は、ロッド１１０の中心軸線と同軸線上に配置され、ロッド１１０に対し回動自在に取付けられている。さらに、下グリップ部１４０は、内側が円筒状、外側が多角形状であり、外側形状は上グリップ部１２１のそれよりも若干大きめな形状を有している。下グリップ部１４０と下部部材１３３との間には下グリップ部１４０の回動角度を検出して回動角度に応じた検出信号を出力する第３ポテンションメータ１４７が取付けられている。この第３ポテンショメータ１４７の検出信号に応じて制御装置によりブーム７が旋回動するように構成されている。
【０００８】
ところで、上グリップ部１２１に設けられるイネーブルスイッチ１３５は、図４に示すように、上グリップ部１２１の側部に径方向外側に突出して取付けられており、本体部１３５ａとこの本体部１３５ａに突出入可能に取付けられたスイッチ操作部１３５ｂとを有して構成されている。このスイッチ操作部１３５ｂは、図示しないばね部材により本体部１３５ａから突出する方向に付勢されており、押圧されて本体部１３５ａ側へ移動すると、イネーブルスイッチ１３５は、本体部１３５ａからＯＮ信号を出力するように構成されている。イネーブルスイッチ１３５は、このスイッチ操作部１３５ｂを押込みながら下グリップ部１４０を回動させることで、制御装置が第３ポテンショメータ１４７の検出信号を有効と判断してこの検出信号に応じてブーム７を旋回動させるように構成されている。
【０００９】
上グリップ部１２１及び下グリップ部１４０には、これらの回動範囲を規制するとともに回動されたこれらを元の中立位置に自動復帰させる上リターン機構１５０及び下リターン機構１７０が接続されている。
【００１０】
次に、上述した操作レバー装置の作動に関して説明する。
【００１１】
先ず、高所作業車Ｘを走行して作業現場に搬入し、設置場所として適切な場所に停車する。そして、アウトリガ４を作動させて車輪３が地面から離れ車体２が略水平になるようにジャッキアップする。
【００１２】
ジャッキアップが完了すると、オペレータは、作業台１２に搭乗し安全帯を装着した後、操作レバー装置を操作してブーム７を作動させ、作業台１２を作業対象場所に移動し近接させる。このとき、オペレータは、イネーブルスイッチ１３５のスイッチ操作部１３５ｂを指で押込みながらグリップ１２０を持ってロッド１１０を傾動操作したり、イネーブルスイッチ１３５のスイッチ操作部１３５ｂを指で押込みながら下グリップ部１４０をロッド１１０回りに回動操作することにより、ブーム７を所望作動させる。ロッド１１０の傾動操作によって、ブーム７は、起伏作動または伸縮作動を個別あるいは同時にし、下グリップ部１４０の回動操作によって、ブーム７は、旋回作動する。
【特許文献１】特開２００２−３1８６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
この特許文献１に示された技術では、ロッド１１０の傾動操作のみの場合、オペレータは、上からグリップ１２０を手で掴み、イネーブルスイッチ１３５のスイッチ操作部１３５ｂを指先で押込みながら、ロッド１１０を傾動操作する。
【００１４】
ロッド１１０が中立位置であったり、オペレータから遠ざかる方向の押し操作では、スイッチ操作部１３５ｂを指先で押込みながらの操作はやり易いものであるが、オペレータに近づく方向の引き操作では、スイッチ操作部１３５ｂを指先で押込みながらの操作は手首を手前に極端に折り曲げて操作しなければならずやり難いという問題点があった。さらに、このやり難さが、指や手首を疲れ易くするという問題点があった。
【００１５】
また、下グリップ部１４０をロッド１１０回りに回動操作する場合、オペレータは、上からグリップ１２０を手で握り、イネーブルスイッチ１３５のスイッチ操作部１３５ｂを指の付け根で押込みながら、下グリップ部１４０を回動操作する。
【００１６】
この操作は、元々指の付け根でスイッチ操作部１３５ｂを押込み操作することが、やり難いと言う問題点があったと共に、下グリップ部１４０の回動操作をしなければならず、さらにやり難しいという問題点があった。したがって、この操作は、ロッド１１０の傾動操作のみの場合以上に、やり難く、より疲れ易くなるという問題点があった。
【００１７】
ロッド１１０の傾動操作と下グリップ部１４０の回動操作との複合操作をする場合は、さらにやり難く、より疲れ易くなるという問題点があったことは言うまでもない。
【００１８】
そこで本願発明の課題は、上記のような問題点を解決したイネーブルスイッチ１３５の操作をやり易くかつ操作による疲れの出難い作業機の操作レバー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明では、これらの課題を解決するため、以下の構成を採用した。
【００２０】
本願発明の第１の発明では、作業機の操作レバー装置を、基台と、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成した。
【００２１】
この構成により、スイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で押動維持して、１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになった。
【００２２】
本願発明の第２の発明では、作業機の操作レバー装置を、基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成した。
【００２３】
この構成により、スイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で押動維持して、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになった。
【００２４】
本願発明の第３の発明では、作業機の操作レバー装置を、基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部にシャフトの周方向に回動自在に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成した。
【００２５】
この構成により、グリップ部がシャフト部の先端部にシャフトの周方向に回動自在に設けたものであっても、グリップ部に備えたスイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で押動維持して、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになった。
【００２６】
本願発明の第４の発明では、作業機の操作レバー装置を、本願発明の第３の発明において、前記グリップ部の回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段を設けると共に、前記制御装置は、回動検出信号出力手段からの信号も受信し対応した制御信号を出力するように構成した。
【００２７】
この構成により、シャフト部の先端部にシャフトの周方向に回動自在に設けたグリップ部に備えたスイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で押動維持して、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになったと共に、スイッチ手段の押動部材を押動したままグリップ部の回動操作を操作できるようになった。
【００２８】
本願発明の第５の発明では、作業機の操作レバー装置を、本願発明の第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明において、前記スイッチ手段の押動部材は、前記シャフト部に対しオペレータの位置する側と反対側に設けて構成した。
【００２９】
この構成により、第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明の作用に加え、グリップ部の引き操作におけるシャフト部の傾動後もスイッチ手段の押動部材の位置が無理ない指先の位置になった。
【００３０】
本願発明の第６の発明では、作業機の操作レバー装置を、本願発明の第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明において、前記スイッチ手段の押動部材は、前記シャフト部の周方向略全周に渡り設けて構成した。
【００３１】
この構成により、第１の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明の作用に加え、スイッチ手段の押動部材に指先を当てる位置が自由にできるようになると共に、グリップ部の引き操作におけるシャフト部の傾動後もスイッチ手段の押動部材の位置が無理ない指先の位置になった。
【００３２】
本願発明の第７の発明では、作業機の操作レバー装置を、本願発明の第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明または第５の発明において、前記グリップ部は、前記シャフト部の軸方向に先端側グリップ部と基端側グリップ部との互いに相対回動可能な２段に構成しており、前記スイッチ手段の押動部材は、先端側グリップ部に設けて構成した。
【００３３】
この構成により、第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明または第５の発明の作用に加え、グリップ部に備えたスイッチ手段の押動部材を、基端側グリップ部の回動位置に係らずシャフト部の先端側方向に指先の握り動作で押動維持できる。
【００３４】
本願発明の第８の発明では、作業機の操作レバー装置を、本願発明の第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明または第５の発明において、前記グリップ部は、前記シャフト部の軸方向に先端側グリップ部と基端側グリップ部との互いに相対回動可能な２段に構成しており、前記回動検出信号出力手段を作動するためのグリップ部は、基端側グリップ部に設けて構成した。
【００３５】
この構成により、第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明または第５の発明の作用に加え、前記回動検出信号出力手段を作動するためのグリップ部を、先端側グリップ部の回動位置に係らず指先で回動操作できる。
【発明の効果】
【００３６】
本願発明では、以下のような効果を得ることができる。
【００３７】
本願発明の第１の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置おいて、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したので、スイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で容易に押動維持して、１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになった。つまり、シャフト部が中立位置であったり、オペレータから遠ざかる方向の押し操作では、従来のレバー装置と同等の操作のやり易さを維持しながら、オペレータに近づく方向の引き操作でも、従来のレバー装置のように手首を手前に折り曲げて操作しなければならないことがないため、操作がやり易いのである。
【００３８】
本願発明の第２の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置おいて、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したので、スイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で容易に押動維持して、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになった。つまり、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置おいても、１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置と同等に操作がやり易いのである。
【００３９】
本願発明の第３の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部にシャフトの周方向に回動自在に設けたグリップ部とを備えた作業装置のレバー装置おいて、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したので、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置において横方向に操作した場合でも、グリップ部が回動してスイッチ手段の押動部材が操作のやり易い方向に回動するため、スイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で容易に押動維持して、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになった。つまり、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置おいても、１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置と同等に操作がやり易いのである。
【００４０】
本願発明の第4の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、本願発明の第３の発明において、前記グリップ部の回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段を設けると共に、前記制御装置は、回動検出信号出力手段からの信号も受信し対応した制御信号を出力するように構成したので、シャフト部の先端部にシャフトの周方向に回動自在に設けたグリップ部に備えたスイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で容易に押動して、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになったと共に、スイッチ手段の押動部材を押動したままグリップ部の回動操作をし他の作動対象の制御操作ができるようになった。
【００４１】
本願発明の第５の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、本願発明の第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明において、前記スイッチ手段の押動部材は、前記シャフト部に対しオペレータの位置する側と反対側に設けて構成したので、    第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明の作用に加え、シャフト部の傾動後も指先を当てる位置が無理なくなった。
【００４２】
本願発明の第６の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、本願発明の第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明において、前記スイッチ手段の押動部材は、前記シャフト部の周方向略全周に渡り設けて構成したので、第１の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明の作用に加え、指先を当てる位置が自由にできるようになった。
【００４３】
本願発明の第７の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、本願発明の第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明または第５の発明において、前記グリップ部は、前記シャフト部の軸方向に先端側グリップ部と基端側グリップ部との互いに相対回動可能な２段に構成しており、前記スイッチ手段の押動部材は、先端側グリップ部に設けて構成したので、  第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明または第５の発明の作用に加え、グリップ部に備えたスイッチ手段の押動部材を、基端側グリップ部の回動位置に係らずシャフト部の先端側方向に指先の握り動作で押動維持できるようになった。
【００４４】
本願発明の第８の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、本願発明の第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明または第５の発明において、前記グリップ部は、前記シャフト部の軸方向に先端側グリップ部と基端側グリップ部との互いに相対回動可能な２段に構成しており、前記回動検出信号出力手段を作動するためのグリップ部は、基端側グリップ部に設けて構成したので、第1の発明または第２の発明または第３の発明または第４の発明または第５の発明の作用に加え、前記回動検出信号出力手段を作動するためのグリップ部を、先端側グリップ部の回動位置に係らず指先で回動操作できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下に本願発明の作業機の操作レバー装置について、図１〜図３を用い、説明する。
【００４６】
本願発明の対象の一例である高所作業車Ｘの構成は、図３に示し背景技術として説明したものと符号と共に変らないので、説明を省略し、以下の説明においても同符号を用いる。
【００４７】
本願発明の作業車の操作レバー装置は、グリップ部の構成とグリップ部の近傍の構成とに特徴があり、基台、基台とシャフト部との取付け、シャフト部のシャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段(ポテンショメータ)の構成については、図４に示し背景技術として説明したものと変らないので、説明を省略し、以下の説明においても同符号を用いる。
【００４８】
Ａは、操作レバー装置、２１は、シャフト部、２１ａは、基端部、２１ｂは、先端部、
２２は、グリップ部、２３は、先端側グリップ部、２４は、基端側グリップ部、２５は、基台側の面、２６は、スイッチ手段、２７は、押動部材、３１は、制御装置、１４７は、第３ポテンショメータである。
【００４９】
操作レバー装置Ａにおけるグリップ部２２は、シャフト部２１の先端部２１ｂに設けており、シャフト部２１の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力する第１第２ポテンショメータ１１１、１１３(特許請求の範囲における傾動検出信号出力手段) を基台１０１に設けている。制御装置３１は、第１第２第３ポテンショメータ１１１、１１３、１４７からの信号を受信し制御信号を出力し、この制御信号の対象となるアクチュエータが作動する。
【００５０】
グリップ部２２の基台側の面２５には、スイッチ手段２６の押動部材２７が設けられ、スイッチ手段２６は、グリップ部２２に内臓されている。押動部材２７は、押動されると、シャフト部２１の先端側方向に移動し、スイッチ手段２６が信号を出力する。  
【００５１】
押動部材２７の取付け位置は、グリップ部２２の基台側の面２５と説明したが、基台側の面２５であればシャフト部２１の軸方向に略直角な面であっても、傾斜した面でもよく、また平面でも曲面でもよい。
【００５２】
また押動部材２７の形状は、矩形、丸型、楕円、平面、曲面等特定されるものではない。
【００５３】
スイッチ手段２６は、種々のアクチュエータの作動を対象にしてよいが、以下の説明では、オペレータが操作レバーの操作をする以前に操作の意志を持ったうえで操作をしていることを示す手段としてのイネーブルスイッチとして説明する。
【００５４】
なお、操作レバーは、垂直に下から上に向かって装備されるものに限らず、斜面や垂直壁に装備されるものでもよい。
【００５５】
また、第３ポテンショメータ１４７は、シャフト部２１の基端部２１ａの端面付近に設けても良く、このようにするとポテンショメータの選択幅が大きくできる。
【００５６】
以下、このように構成した本願発明の作業機の操作レバー装置の作動について説明する。
【００５７】
先ず、高所作業車Ｘを走行して作業現場に搬入し、設置場所として適切な場所に停車する。そして、アウトリガ４を作動させて車輪３が地面から離れ車体２が略水平になるようにジャッキアップする。
【００５８】
ジャッキアップが完了すると、オペレータは、作業台１２に搭乗し安全帯を装着した後、操作レバー装置を操作してブーム７を作動させ、作業台１２を作業対象場所に移動し近接させる。このとき、オペレータは、グリップ部２２を握り、スイッチ手段２６の押動部材２７をシャフト部２１の先端側方向に指先の握り動作で引上げ押動し引上げ押動を維持しながら、シャフト部２１を傾動操作したり、グリップ部２２をシャフト部２１回りに回動操作することにより、ブーム７を所望作動させる。シャフト部２１の傾動操作によって、ブーム７は、起伏作動または伸縮作動を個別あるいは同時にし、グリップ部２２の回動操作によって、ブーム７は、旋回作動する。
【００５９】
本願発明の作業機の操作レバー装置は、シャフト部が中立位置であったり、オペレータから遠ざかる方向の押し操作では、従来のレバー装置と同等の操作のやり易さを維持しながら、オペレータに近づく方向の引き操作でも、従来のレバー装置のように手首を手前に極端に折り曲げて操作しなければならないことがないため、操作がやり易いのである。よって手先や手首が疲れ難いのである。
【００６０】
また、シャフト部２１の先端部２１ｂにシャフトの周方向に回動自在に設けたグリップ部２２を備えている場合、シャフト部２１を横方向に傾動操作したときに、グリップ部２２が回動してスイッチ手段２６の押動部材２７が操作のやり易い方向に回動するため、スイッチ手段２６の押動部材２７を、シャフト部２１の先端側方向に指先の握り動作で容易に引上げ押動し押動を維持したまま、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部２１のグリップ部２２を操作できるようになった。つまり、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部２１を備えた作業装置のレバー装置おいても、１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部２１を備えた作業装置のレバー装置と同等に操作がやり易いのである。よって手先や手首が疲れ難いのである。
【００６１】
この効果は、グリップ部２１の回動方向と回動量を検出して信号として出力する第３のポテンショメータ(特許請求の範囲における回動検出信号出力手段)１４７を設けた場合には、グリップ部２１を回動したままでも、スイッチ手段２６の押動部材２７を、シャフト部２１の先端側方向に指先の握り動作で容易に引上げ押動し押動を維持したまま、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部２１のグリップ部２２を操作できる効果となる。
【００６２】
さらに、スイッチ手段２５の押動部材２７を、シャフト部２１に対しオペレータの位置する側と反対側に設けて構成した場合には、シャフト部２１の傾動後も指先を当てる位置が無理なくできる。
【００６３】
ところで、グリップ部２２を、シャフト部２１の軸方向に先端側グリップ部２３と基端側グリップ部２４との互いに相対回動可能な２段に構成し、スイッチ手段２６の押動部材２７を先端側グリップ部に設けて構成した場合には、グリップ部２２に備えたスイッチ手段２６の押動部材２７を、基端側グリップ部の回動位置に係らずシャフト部の先端側方向に指先の握り動作で押動維持できるようになった。
【００６４】
また、グリップ部２２を、シャフト部２１の軸方向に先端側グリップ部２３と基端側グリップ部２４との互いに相対回動可能な２段に構成し、第３のポテンショメータ１４７を作動するためのグリップ部は、基端側グリップ部２４に設けて構成した場合には、第３のポテンショメータ１４７を作動するための基端側グリップ部２４を、先端側グリップ部２３の回動位置に係らず指先で回動操作できるようになった。
【００６５】
次に、本願発明の作業機の操作レバー装置の他の形態として、以下のような構成とすることもできる。
【００６６】
３２は、押動部材であり、押動部材３２を、グリップ部２２におけるシャフト部２１におけるグリップ部２２の基台側の面２５より基端側に設けたのである。作動については、上述のスイッチ手段２６の押動部材２７をグリップ部２２の基台側の面２５に設けたものと同じであるので、説明を省略する。
【００６７】
また、スイッチ手段２６の押動部材２７を、シャフト部２１の周方向略全周に渡り設けて構成した場合には、指先を当てる位置が自由にできるという効果が発生する。
【００６８】
以上の説明においては、本願発明に係る作業車の操作レバー装置は、高所作業車に適用されるものとして説明したが、クレーン、掘削機等の作業機の操作レバー装置に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本願発明に係る作業車の操作レバー装置の説明図である。
【図２】本願発明に係る作業車の操作レバー装置の他の例の説明図である。
【図３】本願発明の適用される例の高所作業車の説明図である。
【図４】従来の作業車の操作レバー装置の説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
２１        シャフト部
２１ａ      基端部
２１ｂ      先端部
２２        グリップ部
２３        先端側のグリップ部
２４        基端側のグリップ部
２５        基端側の面
２６、３１  スイッチ手段
２７、３２  押動部材
１０１      基台
１１１      傾動検出信号出力手段
１１３      傾動検出信号出力手段
１４７      回動検出信号出力手段
Ａ    操作レバー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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