(57)【要約】【課題】電動ポンプ等の電動循環手段を備えた車両用冷却システムにおいて、循環流路で循環させる冷却媒体の流量を精度よく制御する。【解決手段】エンジン２２の冷却システム２００では、ウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢを変化させて循環流路２０１における冷却媒体の流量が概ねゼロとなったときのウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢに基づいて指令デューティ比ｄＢに対する補正値としてのゼロ点補正値が設定されると共に（ステップＳ２９０）、ゼロ点補正値に応じた指令デューティ比ｄＢに対する冷却媒体の流量の変化特性が設定され（ステップＳ３００）、設定されたゼロ点補正値や冷却媒体の流量の変化特性に基づくデューティ比設定用マップの補正を伴ってウォータポンプ２０２が駆動制御される。【選択図】図５
2007154842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環流路を循環する冷却媒体との熱交換により車両に搭載された所定の発熱体を冷却する車両用冷却システムであって、
前記循環流路で前記冷却媒体を循環させる電動循環手段と、
前記循環流路で循環させるべき前記冷却媒体の流量に対応した前記電動循環手段への指令値を設定する指令値設定手段と、
前記指令値の変更を伴って前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの前記電動循環手段への指令値に基づいて該指令値に対する補正値を設定する補正手段と、
前記設定された補正値に基づく前記電動循環手段への指令値の補正を伴って前記電動循環手段を駆動制御する制御手段と、
を備える車両用冷却システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用冷却システムであって、
前記発熱体の温度を検出または推定する発熱体温度取得手段と、
前記発熱体の下流側で前記循環流路からの冷却媒体の温度に関連して変化する冷媒関連温度を検出または推定する冷媒関連温度取得手段とを更に備え、
前記補正手段は、前記検出または推定された前記冷媒関連温度に基づいて前記冷媒関連温度の所定時間あたりの上昇率を算出し、前記指令値の変更中に、前記発熱体の温度が上昇傾向にあるにも拘わらず前記冷媒関連温度の上昇率が所定値以下であるときに、前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロであるとみなす車両用冷却システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用冷却システムであって、
前記循環流路は、前記車両に設けられた空調装置に接続されており、
前記冷媒関連温度取得手段は、前記空調装置に含まれて前記循環流路からの前記冷却媒体を熱源として調和される調和空気の温度を検出する温度検出手段である車両用冷却システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れかに記載の車両用冷却システムであって、
前記指令値設定手段は、予め定められた前記循環流路で循環させるべき前記冷却媒体の流量と前記電動循環手段への指令値との関係を用いて前記指令値を設定し、
前記補正手段は、前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの前記指令値に基づいて前記関係におけるゼロ点補正値を設定すると共に、前記関係における指令値に対する前記冷却媒体の流量の変化特性を設定する車両用冷却システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用冷却システムであって、
前記冷却媒体は、所定条件下で濃度が変化する媒体であり、
前記補正手段は、前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの前記指令値に基づいて前記冷却媒体の濃度を推定し、推定した濃度に基づいて前記関係における前記冷却媒体の流量の変化特性を設定する車両用冷却システム。
【請求項６】
前記発熱体は、前記車両に搭載された内燃機関である請求項１から５の何れかに記載の車両用冷却システム。
【請求項７】
前記発熱体は、前記車両に搭載された電動機である請求項１から５の何れかに記載の車両用冷却システム。
【請求項８】
請求項１から５の何れかに記載の車両用冷却システムにおいて、
前記車両は、ハイブリッド車両であり、
前記発熱体は、前記車両に動力出力源として含まれる内燃機関および電動機の少なくとも何れか一方である車両用冷却システム。
【請求項９】
循環流路と、該循環流路で冷却媒体を循環させる電動循環手段と、前記循環流路で循環させるべき前記冷却媒体の流量に対応した前記電動循環手段への指令値を設定する指令値設定手段とを備え、前記循環流路を循環する冷却媒体との熱交換により車両に搭載された所定の発熱体を冷却する車両用冷却システムの制御方法であって、
（ａ）前記指令値の変更を伴って前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの前記電動循環手段への指令値に基づいて該指令値に対する補正値を設定するステップと、
（ｂ）前記設定された補正値に基づく前記電動循環手段への指令値の補正を伴って前記電動循環手段を駆動制御するステップと
を含む車両用冷却システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環流路を循環する冷却媒体との熱交換により所定の発熱体を冷却する車両用冷却システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動源としてエンジンおよびモータを備えたハイブリッド車両の冷却システムとして、エンジンにより駆動されて冷却水を循環させるメカニカルポンプを含むエンジン用冷却系統と、冷却水を循環させる電動ポンプを含むモータ用冷却系統と、エンジン用冷却系統とモータ用冷却系統とを連通させる配管に設けられたアシスト電動ポンプとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、従来から、吸気通路内の吸入空気を冷却する水冷式インタークーラとして、電動ウォータポンプにて循環される冷却液を利用するものも知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２２４６０号公報
【特許文献２】特開２００２−４８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、ハイブリッド車両を始めとする各種車両では、一般に、冷却媒体としてＬＬＣ（ロングライフクーラント）等が用いられるが、この種の冷却媒体の濃度は、経時的あるいは環境的要因、更には交換等により変化することがある。そして、このように冷却媒体の濃度が変化すると、電動ポンプ等に対する指令値が同一であっても冷却に供する冷却媒体の流量が異なってしまうおそれがある。従って、上述のように電動ポンプを用いて所定の発熱体を冷却するに際しては、冷却システムにおける冷却効率を向上させる観点から、冷却媒体の濃度が変化したとしても循環流路で循環させる冷却媒体の流量を精度よく制御できるようにする必要がある。
【０００４】
そこで、本発明による車両用冷却システムおよびその制御方法は、電動ポンプ等の電動循環手段を備えた車両用冷却システムにおいて、循環流路で循環させる冷却媒体の流量を精度よく制御することを目的の一つする。また、本発明による車両用冷却システムおよびその制御方法は、電動循環手段を用いて発熱体を冷却するときの冷却効率を向上させることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用冷却システムは、
循環流路を循環する冷却媒体との熱交換により車両に搭載された所定の発熱体を冷却する車両用冷却システムであって、
前記循環流路で前記冷却媒体を循環させる電動循環手段と、
前記循環流路で循環させるべき前記冷却媒体の流量に対応した前記電動循環手段への指令値を設定する指令値設定手段と、
前記指令値の変更を伴って前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの前記電動循環手段への指令値に基づいて該指令値に対する補正値を設定する補正手段と、
前記設定された補正値に基づく前記電動循環手段への指令値の補正を伴って前記電動循環手段を駆動制御する制御手段と、
を備えるものである。
【０００６】
この車両用冷却システムでは、電動循環手段への指令値の変更を伴って循環流路における冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの電動循環手段への指令値に基づいて該指令値に対する補正値を設定し、設定した補正値に基づく電動循環手段への指令値の補正を伴って電動循環手段を駆動制御する。このように、電動循環手段への指令値を変化させて循環流路における冷却媒体の流量が概ねゼロとなったときの指令値に基づいて当該指令値の補正を行ない、補正した指令値に基づいて電動循環手段を駆動制御すれば、何らかの要因により冷却媒体の濃度が変化したとしても、循環流路で循環させる冷却媒体の流量を精度よく制御することが可能となり、それに伴って、電動循環手段を用いて発熱体を冷却するときの冷却効率を向上させることができる。
【０００７】
また、本発明による車両用冷却システムは、前記発熱体の温度を検出または推定する発熱体温度取得手段と、前記発熱体の下流側で前記循環流路からの冷却媒体の温度に関連して変化する冷媒関連温度を検出または推定する冷媒関連温度取得手段とを更に備えてもよく、前記補正手段は、前記検出または推定された前記冷媒関連温度に基づいて前記冷媒関連温度の所定時間あたりの上昇率を算出し、前記指令値の変更中に、前記発熱体の温度が上昇傾向にあるにも拘わらず前記冷媒関連温度の上昇率が所定値以下であるときに、前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロであるとみなすものであってもよい。これにより、循環流路における冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの電動循環手段への指令値を精度よく把握して指令値の補正をより適正に実行することが可能となる。
【０００８】
更に、本発明による車両用冷却システムにおいて、前記循環流路は、前記車両に設けられた空調装置に接続されており、前記冷媒関連温度取得手段は、前記空調装置に含まれて前記循環流路からの前記冷却媒体を熱源として調和される調和空気の温度を検出する温度検出手段であってもよい。このように、車両に設けられた空調装置の温度検出手段を用いて冷媒関連温度を検出または推定することにより、循環流路における冷却媒体の流量が概ねゼロであるか否かを判定するために必要な冷媒関連温度を取得することに伴うコストアップを抑制することができる。
【０００９】
また、前記指令値設定手段は、予め定められた前記循環流路で循環させるべき前記冷却媒体の流量と前記電動循環手段への指令値との関係を用いて前記指令値を設定するものであって、前記補正手段は、前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの前記指令値に基づいて前記関係におけるゼロ点補正値を設定すると共に、前記関係における指令値に対する前記冷却媒体の流量の変化特性を設定するものであってもよい。このように、循環流路における冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの指令値に基づいて電動循環手段への指令値のゼロ点補正を行うと共に冷却媒体の流量の変化特性を変更すれば、何らかの要因により冷却媒体の濃度が変化したとしても、循環流路で循環させる冷却媒体の流量をより一層精度よく制御することが可能となる。
【００１０】
この場合、前記冷却媒体は、所定条件下で濃度が変化する媒体であって、前記補正手段は、前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの前記指令値に基づいて前記冷却媒体の濃度を推定し、推定した濃度に基づいて前記関係における前記冷却媒体の流量の変化特性を設定するものであってもよい。このように、発熱体の冷却に用いる冷却媒体の濃度が所定条件下で変化する場合、冷却媒体の濃度変化に応じて、循環流路における冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの電動循環手段への指令値だけではなく、更に、冷却媒体の流量と指令値との関係における指令値に対する冷却媒体の流量の変化特性が変化することがある。従って、このような場合には、循環流路における冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの指令値に基づいて冷却媒体の濃度を推定し、推定した濃度に基づいて上記関係における冷却媒体の流量の変化特性を変更すれば、循環流路で循環させる冷却媒体の流量をより一層精度よく制御することが可能となる。
【００１１】
そして、本発明による車両用冷却システムにおいて、前記発熱体は、前記車両に搭載された内燃機関であってもよく、前記車両に搭載された電動機であってもよい。また、前記発熱体は、前記車両がハイブリッド車両である場合、当該ハイブリッド車両に動力出力源として含まれる内燃機関および電動機の少なくとも何れか一方であってもよい。
【００１２】
本発明による車両用冷却システムの制御方法は、循環流路と、該循環流路で冷却媒体を循環させる電動循環手段と、前記循環流路で循環させるべき前記冷却媒体の流量に対応した前記電動循環手段への指令値を設定する指令値設定手段とを備え、前記循環流路を循環する冷却媒体との熱交換により所定の発熱体を冷却する車両用冷却システムの制御方法であって、
（ａ）前記指令値の変更を伴って前記循環流路における前記冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの前記電動循環手段への指令値に基づいて該指令値に対する補正値を設定するステップと、
（ｂ）前記設定された補正値に基づく前記電動循環手段への指令値の補正を伴って前記電動循環手段を駆動制御するステップと
を含むものである。
【００１３】
この方法のように、電動循環手段への指令値の変更を伴って循環流路における冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの電動循環手段への指令値に基づいて当該指令値の補正を行い、補正した指令値に基づいて電動循環手段を駆動制御すれば、何らかの要因により冷却媒体の濃度が変化したとしても、循環流路で循環させる冷却媒体の流量を精度よく制御することが可能となり、それに伴って、電動循環手段を用いて発熱体を冷却するときの冷却効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例に係る車両用冷却システムを備えたハイブリッド自動車を示す概略構成図である。図１に示すハイブリッド自動車２０は、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ハイブリッドＥＣＵ」という）７０とを備える。
【００１６】
エンジン２２は、ガソリンまたは軽油等の炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するエンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４により燃料噴射制御や点火制御、入空気量調節制御等の運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。
【００１７】
また、エンジン２２に対しては、図２に示すような冷却システム２００が備えられている。冷却システム２００は、例えばエチレングリコールや防錆剤、酸化防止剤、水等を含むＬＬＣ（ロングライフクーラント）といった冷却媒体を用いて発熱体としてのエンジン２２を冷却するものであり、冷却媒体との熱交換を可能とするようにエンジン２２のシリンダブロックやシリンダヘッドに形成された熱交換部としてのウォータジャケット２３を中途に含んで冷却媒体の循環路を形成する循環流路２０１と、循環流路２０１にて冷却媒体を循環させる電動循環手段としてのウォータポンプ２０２と、冷却媒体を外気により冷却するラジエータ２０３とを備える。実施例のウォータポンプ２０２としては、エンジン２２により駆動されるメカニカルポンプに代えて、図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを介してバッテリ５０からの電力が供給されると共に、エンジンＥＣＵ２４により制御（ＰＷＭ制御）される電動モータ２０４を駆動源とする電動ポンプが採用されている。また、ラジエータ２０３の近傍には、電動モータ２０５により駆動されてラジエータ２０３に外気を強制的に取り込み可能なクーリングファン２０６が配置されている。更に、循環流路２０１は、エンジン２２の近傍あるいはエンジン２２よりも下流側で分岐したバイパス流路２０７を含み、このバイパス流路２０７は、サーモスタットバルブ２０８を介してウォータポンプ２０２の上流側（吸入口側）で循環流路２０１と合流している。サーモスタットバルブ２０８は、それを流通する冷却媒体の温度に応じてラジエータ２０３を通過した冷却媒体あるいはバイパス流路２０７を流通した冷却媒体の何れかがウォータポンプ２０２の吸入口に流入するように流路を切り替えるものであり、冷却媒体の温度が所定温度以下であるときには、バイパス流路２０７を流通した冷却媒体をウォータポンプ２０２の吸入口に流入させる。そして、バイパス流路２０７には、エンジン２２の近傍で冷却媒体の温度（Ｅ／Ｇ水温）Ｔｅｇを検出するエンジン水温センサ２０９が設けられている。
【００１８】
更に、循環流路２０１には、流路２１０が接続されており、この流路２１０を介してエンジン２２と熱交換した冷却媒体がＡ／Ｃブロワ２２０やエアミックスダンパ、冷凍ユニット（何れも図示省略）、これらを制御する空調用電子制御ユニット（以下、「Ａ／ＣＥＣＵ」という）２２１等と共に車両用空調装置を構成するヒータコア２２２へと導かれる。ヒータコア２２２を通過した冷却媒体は、流路２１０を介してウォータポンプ２０２の上流側（吸入口側、実施例ではサーモスタットバルブ２０８とウォータポンプ２０２との間）へと返送される。また、車両用空調装置には、循環流路２０１からヒータコア２２２に供給された冷却媒体を熱源として調和される調和空気の温度（もしくは空調装置の吹き出し口における空気の温度）を検出可能なＡ／Ｃ温度センサ２２３が備えられている。Ａ／Ｃ温度センサ２２３により検出される調和空気の温度（Ａ／Ｃ温度）Ｔａｃは、循環流路２０１からの冷却媒体の温度に関連して変化する温度であり、Ａ／Ｃ温度センサ２２３からＡ／ＣＥＣＵ２２１に入力される。
【００１９】
上述のように構成される冷却システム２００のウォータポンプ２０２や、クーリングファン２０６の電動モータ２０５等は、エンジンＥＣＵ２４によって制御される。エンジンＥＣＵ２４は、図２に示されるように、ＣＰＵ２４ａを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ２４ａの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ２４ｂと、データを一時的に記憶するＲＡＭ２４ｃと、計時指令に応じて計時処理を実行するタイマ２４ｄと、図示しない入出力ポートおよび通信ポート等とを備えるものである。そして、エンジンＥＣＵ２４には、エンジン水温センサ２０９により検出されるＥ／Ｇ水温Ｔｅｇ、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランク角センサ２５０からのクランクポジション、エンジン２２の負荷としての吸入空気量ＧＡを検出するバキュームセンサ２５１からの吸入空気量ＧＡ、オドメータ２５２により計測されるハイブリッド自動車２０の積算走行距離Ｄｔを始めとする各種データが入力される。また、エンジンＥＣＵ２４は、上述のＡ／ＣＥＣＵ２２１と通信ポートを介して接続されており、Ａ／ＣＥＣＵ２２１と各種制御信号やデータのやりとりを行なって、これらの制御信号やデータに基づいてエンジン２２と共に冷却システム２００を制御する。
【００２０】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、動力分配統合機構３０は、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０およびデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００２１】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、何れも発電機として作動することができると共に電動機として作動可能な周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２の何れかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２の何れかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、何れもモータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流等が入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。
【００２２】
バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧、バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１からの電池温度Ｔｂ等が入力されており、バッテリＥＣＵ５２は、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。なお、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。
【００２３】
ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッドＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号、シフトレバー８１の操作位置であるシフトポジションＳＰを検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖ等が入力ポートを介して入力される。ハイブリッドＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２４】
上述のように構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御モードとしては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２から要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するように運転制御するモータ運転モード等がある。
【００２５】
また、ハイブリッド自動車２０では、その走行中あるいは停止中にエンジン２２の熱効率を損なうことがないように、エンジンＥＣＵ２４により、エンジン２２の温度（シリンダ壁温）がハイブリッド自動車２０の状態（走行状態等）に応じた所望の温度となるように冷却システム２００が制御される。実施例では、エンジンＥＣＵ２４により、Ｅ／Ｇ水温Ｔｅｇやエンジン２２の回転数Ｎｅや吸入空気量（負荷）ＧＡに応じた冷却媒体の目標温度と循環流路２０１（エンジン２２）で循環させるべき冷却媒体の目標流量が設定され、エンジンＥＣＵ２４により、冷却媒体の温度が目標温度となり、目標流量分の冷却媒体が循環流路２０１を循環するようにクーリングファン２０６の電動モータ２０５やウォータポンプ２０２の電動モータ２０４が制御（ＰＷＭ制御）される。
【００２６】
次に、上述のハイブリッド自動車２０に備えられた冷却システム２００の制御手順、特に、冷却システム２００に含まれるウォータポンプ２０２の駆動制御手順について説明する。図３は、エンジンＥＣＵ２４により実行されるウォータポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。図３のウォータポンプ駆動制御ルーチンが開始されると、エンジンＥＣＵ２４のＣＰＵ２４ａは、まず、エンジン水温センサ２０９からのＥ／Ｇ水温Ｔｅｇ、エンジン２２の回転数Ｎｅ、バキュームセンサ２５１からの吸入空気量ＧＡ、オドメータ２５２からの積算走行距離Ｄｔといった制御に必要なデータの入力処理を実行する（ステップＳ１００）。なお、ステップＳ１００で入力されるエンジン２２の回転数Ｎｅは、クランクシャフト２６に取り付けられたクランク角センサからの信号に基づいて計算されるものとした。
【００２７】
ステップＳ１００のデータ入力処理の後、入力したエンジン２２の回転数Ｎｅと吸入空気量ＧＡとから推定されるエンジン２２の発熱量や積算走行距離Ｄｔ等に基づいてウォータポンプ２０２の電動モータ２０４に対する指令デューティ比ｄＢを設定するためのデューティ比設定用マップの補正を実行すべき条件が成立しているか否かを判定し（ステップＳ１１０）、補正条件が成立していなければ、冷却システム２００の循環流路２０１で循環させるべき冷却媒体の流量である目標流量ｆｒ＊を設定する（ステップＳ１２０）。実施例では、Ｅ／Ｇ水温Ｔｅｇ、エンジン２２の回転数Ｎｅおよび吸入空気量ＧＡと目標流量ｆｒ＊との関係を予め定めて図示しない目標流量設定用マップとしてＲＯＭ２４ｂに記憶しておき、Ｅ／Ｇ水温Ｔｅｇ、回転数Ｎｅおよび吸入空気量ＧＡが与えられると当該マップからこれらの値に対応する目標流量ｆｒ＊を導出して設定するものとした。そして、循環流路２０１で循環させるべき冷却媒体の目標流量ｆｒ＊を設定したならば、設定した目標流量ｆｒ＊に基づいてウォータポンプ２０２の電動モータ２０４に対する指令デューティ比ｄＢを設定すると共に（ステップＳ１３０）、設定した指令デューティ比ｄＢに従ってウォータポンプ２０２の電動モータ２０４を駆動制御し（ステップＳ１４０）、本ルーチンを一旦終了させる。実施例では、図４に例示されるような冷却媒体の目標流量ｆｒ＊とウォータポンプ２０２の電動モータ２０４に印加する電流のデューティ比ｄＢとの関係、すなわち、循環流路２０１における冷却媒体の流量がゼロとなるときのデューティ比ｄＢと、デューティ比ｄＢを変化させたときの循環流路２０１における冷却媒体の流量の変化特性とを予め定めてデューティ比設定用マップとしてＲＯＭ２４ｂに記憶しておき、当該マップから目標流量に対応するデューティ比ｄＢをウォータポンプ２０２の電動モータ２０４への指令値として導出して設定するものとした。
【００２８】
一方、ステップＳ１１０にてデューティ比設定用マップの補正を実行すべき条件が成立していると判断された場合には、図５に例示するデューティ比設定用マップ補正処理（ステップＳ１５０）が実行される。すなわち、実施例において循環流路２０１を循環させる冷却媒体は、その濃度（エチレングリコール濃度）が経時的あるいは環境的要因、更には交換等により変化するものであり、冷却媒体の濃度が変化すると、冷却媒体の粘性の変化等に伴い指令デューティ比ｄＢが同一であっても循環流路２０１を循環する冷却媒体の流量が異なってしまうおそれがある。更に、ウォータポンプ２０２の電動モータ２０４が経時的に劣化した場合も、同一の指令デューティ比ｄＢに対する冷却媒体の流量が異なってしまうおそれがある。このため、上述のような電動ポンプをウォータポンプ２０２として備える実施例の冷却システム２００においては、循環流路２０１で循環させる冷却媒体の流量を精度よく制御して冷却効率を向上させるために、図５に示すデューティ比設定用マップ補正処理が実行されるのである。なお、実施例では、エンジン２２のオーバーヒートのおそれが少ないとき（例えば冷間始動時等）に所定の頻度でデューティ比設定用マップ補正処理が実行されるように、ステップＳ１１０における判定条件が定められている。以下、かかるデューティ比設定用マップ補正処理について詳細に説明する。
【００２９】
図５に示すように、デューティ比設定用マップ補正処理の実行タイミングになると、エンジンＥＣＵ２４のＣＰＵ２４ａは、まず、空調装置のＡ／Ｃブロワ２２０を作動させるための指令信号をＡ／ＣＥＣＵ２２１に出力する（ステップＳ２００）。エンジンＥＣＵ２４からの指令信号を受け取ったＡ／ＣＥＣＵ２２１は、Ａ／Ｃブロワ２２０を作動させると共に、循環流路２０１からヒータコア２２２に供給される冷却媒体のみを熱源として車室への空気が調和されるようにエアミックスダンパや冷凍ユニットを制御する。次いで、ウォータポンプ２０２の電動モータ２０４に対する指令デューティ比ｄＢを予め定められた初期値ｄＢ０に設定し、ウォータポンプ２０２の駆動を開始する（ステップＳ２１０）。ステップＳ１１０で設定される指令デューティ比ｄＢの初期値ｄＢ０は、例えば冷却媒体の濃度が初期設定値（例えば５０％）であるときに循環流路２０１における冷却媒体の流量（流速）をゼロとするデューティ比の値よりも所定値だけ大きな値として定めることができる。
【００３０】
ウォータポンプ２０２に対する指令デューティ比ｄＢを値ｄＢ０に設定すると、続いて、その時点におけるＥ／Ｇ水温Ｔｅｇ１と、循環流路２０１からヒータコア２２２に供給された冷却媒体を熱源として調和される調和空気の温度（Ａ／Ｃ温度）Ｔａｃ１とを入力する（ステップＳ２２０）。更に、ステップＳ１２０における温度Ｔｅｇ１およびＴａｃ１の入力後に比較的小さい値である所定時間Δｔが経過したか否かを判定し（ステップＳ２３０）、所定時間Δｔが経過したならば、その時点におけるＥ／Ｇ水温Ｔｅｇ２と、Ａ／Ｃ温度Ｔａｃ２とを入力する（ステップＳ２４０）。なお、実施例において、Ａ／Ｃ温度Ｔａｃ１，Ｔａｃ２は、Ａ／Ｃ温度センサ２２３により検出される調和空気の温度をＡ／ＣＥＣＵ２２１から通信により入力するものとした。また、ステップＳ２３０の処理は、ステップＳ２２０の入力処理と概ね同時に計時を開始するタイマ２４ｄによる計時値を読み込み、所定時間Δｔと比較するものとした。
【００３１】
こうして、温度Ｔｅｇ１、Ｔｅｇ２，Ｔａｃ１およびＴａｃ１を入力すると、続いて、上記所定時間ΔｔあたりのＥ／Ｇ水温Ｔｅｇの上昇率Δｔｅｇと、所定時間Δｔあたりの
Ａ／Ｃ温度Ｔａｃの上昇率Δｔａｃとを次式（１）および（２）に従って計算した上で（ステップＳ２５０）、Ｅ／Ｇ水温Ｔｅｇの上昇率ΔＴｅｇが所定値α以上であるか否か、すなわち、Ｅ／Ｇ水温Ｔｅｇにより表される発熱体としてのエンジン２２の温度が上昇傾向にあるか否かを判定する（ステップＳ２６０）。Ｅ／Ｇ水温Ｔｅｇの上昇率ΔＴｅｇが所定値α未満である場合には、エンジン２２の温度が上昇していないものとみなし、この場合、空調装置のＡ／Ｃブロワ２２０を停止させるための指令信号をＡ／ＣＥＣＵ２２１に出力し（ステップＳ３２０）、図５の処理を終了させる。これに対して、Ｅ／Ｇ水温Ｔｅｇの上昇率ΔＴｅｇが所定値α以上であり、エンジン２２の温度が上昇傾向にあると判断される場合には、更に、ステップＳ２５０で計算したＡ／Ｃ温度の上昇率ΔＴａｃが所定値β以下であるか否か、すなわち、循環流路２０１からヒータコア２２２に供給された冷却媒体を熱源として調和される調和空気の温度であるＡ／Ｃ温度Ｔａｃの上昇が概ね止まったか否かを判定する（ステップＳ２７０）。Ａ／Ｃ温度の上昇率ΔＴａｃが所定値βを上回っており、Ａ／Ｃ温度Ｔａｃが上昇傾向にある場合には、ウォータポンプ２０２の電動モータ２０４に対する指令デューティ比ｄＢを現在の指令値から比較的小さい値である所定値ΔｄＢだけ減じた値に設定し（ステップＳ２８０）、設定した指令デューティ比ｄＢでウォータポンプ２０２を駆動する。これにより、Ｅ／Ｇ水温Ｔｅｇの上昇率ΔＴｅｇが所定値α以上であってエンジン２２の温度が上昇傾向にあり、かつＡ／Ｃ水温Ｔａｃの上昇率ΔＴａｃが所定値βを上回ってＡ／Ｃ温度Ｔａｃが上昇傾向にある場合には、ステップＳ２２０からＳ２８０までの処理が繰り返し実行される。なお、ステップＳ２６０で用いられる所定値αは正の値とされ、ステップＳ２７０で用いられる所定値βは、例えばゼロまたはゼロに近い値とされる。
【００３２】
ΔTeg＝（Teg2−Teg1）／Δｔ  …（１）
ΔTac＝（Tac2−Tac1）／Δｔ  …（２）
【００３３】
一方、ステップＳ２６０にてエンジン２２の温度が上昇傾向にあると判断されたにも拘わらず、ステップＳ２７０にてＡ／Ｃ温度Ｔａｃの上昇率ΔＴａｃが所定値β以下であってＡ／Ｃ温度Ｔａｃの上昇が止まったと判断された場合には、その時点で設定されているウォータポンプ２０２に対する指令デューティ比ｄＢの値に基づいて図４に例示されるデューティ比設定用マップついてのゼロ点補正値を設定する（ステップＳ２９０）。ここで、ステップＳ２２０からＳ２８０の処理が繰り返され、ウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢが徐々に減じられていくと、循環流路２０１を循環する冷却媒体の流量低下によりエンジン水温センサ２０９により検出されるＥ／Ｇ水温Ｔｅｇすなわちエンジン２２の温度は上昇傾向を示す。これに対して、ウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢが徐々に減じられ、循環流路２０１を循環する冷却媒体の流量が低下すると、循環流路２０１から車両用空調装置のヒータコア２２２へと導入される冷却媒体の流量が低下し、それに伴って循環流路２０１からの冷却媒体の温度に関連して変化する冷媒関連温度すなわちＡ／Ｃ温度センサ２２３により検出されるＡ／Ｃ温度Ｔａｃの上昇率ΔＴａｃが徐々に低下する。従って、ウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢを徐々に減じていく間に、発熱体であるエンジン２２の温度を表すＥ／Ｇ水温Ｔｅｇが上昇傾向にあるにも拘わらずＡ／Ｃ温度Ｔａｃの上昇率ΔＴａｃが所定値β以下となったときには、ヒータコア２２２における冷却媒体の流量が変化しておらず、循環流路２０１における冷却媒体の流量が概ねゼロになったとみなすことができる。このため、実施例では、ステップＳ２７０にて肯定判断がなされたときの指令デューティ比ｄＢを循環流路２０１における冷却媒体の流量をゼロとするデューティ比ｄＢとみなし、当該デューティ比ｄＢと冷却媒体の濃度が初期設定値であるときに循環流路２０１における冷却媒体の流量をゼロとするデューティ比ｄＢの値との偏差を図４に示すようなゼロ点補正値として設定する。なお、図４において一点鎖線で示す特性曲線は、デューティ比設定用マップのゼロ点補正のみを実行した状態を示すものである。
【００３４】
ステップＳ２９０にてゼロ点補正値を設定すると、続いて、設定したゼロ点補正値に基づいてデューティ比設定用マップにおける冷却媒体の流量の変化特性を設定する（ステップＳ３００）。上述のように、エチレングリコールや防錆剤、酸化防止剤、水等を含む冷却媒体の濃度（エチレングリコール濃度）は経時的にあるいは環境的要因により変化するものであるが、冷却媒体の濃度が変化すると、冷却媒体の粘性の変化等に伴い循環流路２０１における冷却媒体の流量がゼロとなるときのデューティ比ｄＢの値も変化する。そして、実験、解析を行うことにより、図６に例示するような上述のゼロ点補正値と冷却媒体の濃度との関係を予め求めることができる。同様に、実験、解析を行えば、図７に例示するような冷却媒体の濃度と冷却媒体の流量変化特性との関係も予め求めることができる。これらの点に鑑みて、実施例では、ゼロ点補正値と冷却媒体の濃度との関係と冷却媒体の濃度と冷却媒体の流量変化特性との関係とを踏まえてデューティ比設定用マップにおける指令デューティ比ｄＢに対する冷却媒体の流量の変化特性をゼロ点補正値に応じてＲＯＭ２４ｂに複数記憶しておき、ステップＳ２９０で設定されるゼロ点補正値に応じた冷却媒体の流量の変化特性を設定する。このようにしてゼロ点補正値と冷却媒体の流量の変化特性とを設定したならば、設定したゼロ点補正値と冷却媒体の流量の変化特性とに基づいて図４において二点鎖線で示すようにデューティ比設定用マップを補正し（ステップＳ３１０）、空調装置のＡ／Ｃブロワ２２０を停止させるための指令信号をＡ／ＣＥＣＵ２２１に出力し（ステップＳ３２０）、図５の処理を終了させる。こうしてデューティ比設定用マップ補正処理（ステップＳ１５０）が実行されると、その後に図３のウォータポンプ駆動制御ルーチンを実行するに際して、エンジンＥＣＵ２４は、補正後のデューティ比設定用マップに従って冷却システム２００すなわちウォータポンプ２０２の駆動制御を実行することになる。
【００３５】
以上説明したように、ハイブリッド自動車２０に備えられたエンジン２２の冷却システム２００では、ウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢの変更を伴って循環流路２０１における冷却媒体の流量（流速）が概ねゼロとなるときのウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢに基づいて指令デューティ比ｄＢに対する補正値としてのゼロ点補正値が設定され、設定されたゼロ点補正値に基づくデューティ比設定用マップの補正を伴ってウォータポンプ２０２が駆動制御される。このように、ウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢのゼロ点補正を行ない、補正したデューティ比補正マップを用いて設定される指令デューティ比ｄＢに基づいてウォータポンプ２０２を駆動制御すれば、何らかの要因により冷却媒体の濃度が変化したとしても、循環流路２０１で循環させる冷却媒体の流量を精度よく制御することが可能となり、それに伴って、電動モータ２０４により駆動されるウォータポンプ２０２を用いて発熱体としてのエンジン２２を冷却するときの冷却効率を向上させることができる。
【００３６】
また、発熱体であるエンジン２２の温度を表すＥ／Ｇ水温Ｔｅｇが上昇傾向にあるにも拘わらず、発熱体としてのエンジン２２の下流側で循環流路２０１からの冷却媒体の温度に関連して変化するＡ／Ｃ温度Ｔａｃの上昇率ΔＴａｃが所定値β以下となったときに、循環流路２０１における冷却媒体の流量が概ねゼロであるとみなすことにより、循環流路２０１における冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときのウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢ値を精度よく把握してデューティ比設定用マップの補正をより適正に実行することが可能となる。そして、実施例のように、車両用空調装置に設けられているＡ／Ｃ温度センサ２２３を用いて発熱体としてのエンジン２２の下流側で循環流路２０１からの冷却媒体の温度に関連して変化する温度を検出することにより、循環流路２０１における冷却媒体の流量が概ねゼロであるか否かを判定するために必要な温度を取得することに伴うコストアップを抑制することができる。
【００３７】
更に、冷却媒体がＬＬＣのように所定条件下で濃度が変化する媒体である場合には、冷却媒体の濃度変化に応じて、循環流路２０１における冷却媒体の流量が概ねゼロとなるときの指令デューティ比ｄＢだけではなく、更に、デューティ比設定用マップにおける指令デューティ比ｄＢに対する冷却媒体の流量の変化特性が変化することもあるので、上述のようにウォータポンプ２０２への指令デューティ比ｄＢのゼロ点補正を行うと共に、冷却媒体の濃度変化を考慮して指令デューティ比ｄＢに対する冷却媒体の流量の変化特性をも変更することにより、循環流路２０１で循環させる冷却媒体の流量をより一層精度よく制御することが可能となる。
【００３８】
以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。
【００３９】
すなわち、図５のデューティ比設定用マップ補正処理は、エンジン２２の回転数Ｎｅや吸入空気量ＧＡから推定されるエンジン２２の発熱量や積算走行距離Ｄｔ等に基づいてエンジン２２のオーバーヒートのおそれが少ないときに所定の頻度で実行されるものとして説明したが、バッテリ５０のリセット時やハイブリッド自動車２０の点検整備時といった冷却媒体（ＬＬＣ）の濃度が変更される可能性が高い場合に実行されてもよい。また、上述のデューティ比設定用マップ補正処理において用いられる各種温度は検出されるものに限られず、何らかの手法により推定されるものであってもよい。更に、冷却システム２００の冷却対象は、エンジン２２に限られるものではなく、ハイブリッド自動車２０のエンジン２２、モータＭＧ１およびＭＧ２、スロットルバルブのスロットルボディ等の中から任意選択され得るものであり、冷却システム２００を吸入空気を冷却するインタークーラに応用することも可能である。もちろん、冷却システム２００の適用対象は、ハイブリッド自動車２０に限られず、エンジンのみを駆動源とする車両であってもよい。
【００４０】
また、上記実施例のハイブリッド自動車２０では、駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａとモータＭＧ２とがモータＭＧ２の回転数を減速してリングギヤ軸３２ａに伝達する減速ギヤ３５を介して連結しているが、減速ギヤ３５の代わりに、例えばＨｉ，Ｌｏの２段の変速段あるいは３段以上の変速段を有し、モータＭＧ２の回転数を変速してリングギヤ軸３２ａに伝達する変速機を採用してもよい。
【００４１】
更に、上記実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を減速ギヤ３５により減速してリングギヤ軸３２ａに出力しているが、図８に示す変形例としてのハイブリッド自動車２０Ａのように、モータＭＧ２の動力を変速機６５により変速してリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪６３ａ，６３ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図８中、車輪６３ｃ，６３ｄに接続された車軸）に伝達するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記各実施例のハイブリッド自動車２０、２０Ｂは、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものであるが、図９に示す変形例としてのハイブリッド自動車２０Ｂのように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪６３ａ，６３ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係る冷却システム２００を備えたハイブリッド自動車２０を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る冷却システム２００を示す概略構成図である。
【図３】実施例のエンジンＥＣＵ２４により実行されるウォータポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】デューティ比設定用マップの一例を示す説明図である。
【図５】実施例のエンジンＥＣＵ２４により実行されるデューティ比設定用マップ補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】デューティ比設定用マップについてのゼロ点補正値と冷却媒体の濃度との関係の一例を示す説明図である。
【図７】冷却媒体の濃度と指令デューティ比に対する冷却媒体の流量の変化特性との関係を例示する説明図である。
【図８】変形例のハイブリッド自動車２０Ａの構成の概略を示す構成図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
２０，２０Ａ，２０Ｂ  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  ウォータジャケット、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２４ｄ  タイマ、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  動力分配統合機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３５  減速ギヤ、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  ギヤ機構、６２  デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ  駆動輪、６３ｃ，６３ｄ  車輪、６５  変速機、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、７２，２４ａ  ＣＰＵ、７４，２４ｂ  ＲＯＭ、７６，２４ｃ  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、２００  冷却システム、２０１  循環流路、２０２  ウォータポンプ、２０３  ラジエータ、２０４，２０５  電動モータ、２０６  クーリングファン、２０７  バイパス流路、２０８  サーモスタットバルブ、２０９  エンジン水温センサ、２１０  流路、２２０  Ａ／Ｃブロワ、２２１  Ａ／ＣＥＣＵ、２２２  ヒータコア、２２３  Ａ／Ｃ温度センサ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、２５０  クランク角センサ、２５１  バキュームセンサ、２５２  オドメータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2007154842.tif 000003
【図２】
2007154842.tif 000004
【図３】
2007154842.tif 000005
【図４】
2007154842.tif 000006
【図５】
2007154842.tif 000007
【図６】
2007154842.tif 000008
【図７】
2007154842.tif 000009
【図８】
2007154842.tif 000010
【図９】
2007154842.tif 000011