(57)【要約】【課題】電子回路の大きさを増加せずに、識別できる製品種類の数を増加できる製品識別装置を提供する。【解決手段】２つの抵抗４Ａと５Ａ、４Ｂと５Ｂが直列に接続された２系統の電気回路と、２系統の電気回路の２つの直列抵抗４Ａと５Ａ、４Ｂと５Ｂのそれぞれの接続点７Ａ、７Ｂの電圧を検出するＡ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂと、Ａ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂによって検出された２系統の電気回路の２つの直列抵抗４Ａと５Ａ、４Ｂと５Ｂのそれぞれの接続点７Ａ、７Ｂの電圧によって機能又は種類が決定された製品に対して、接続点７Ａ、７Ｂの電圧に基づいて前記製品の機能又は種類を判定する制御部１１と、を備える。２系統の電気回路の２つの直列抵抗４Ａと５Ａ、４Ｂと５Ｂのそれぞれの接続点７Ａ、７Ｂの電圧の和が一定となるように設定し、接続点７Ａ、７Ｂの電圧の和が所定の範囲である場合に、製品の種類の判定が正しいことを認定する。【選択図】図１
2007176371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの抵抗が直列に接続された２系統の電気回路と、
前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段によって検出された前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧によって機能又は種類が決定された製品に対して、前記接続点の電圧に基づいて前記製品の機能又は種類を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする製品識別装置。
【請求項２】
前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧の和が一定となるように、前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗の抵抗値が設定され、
前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧の和を演算する演算手段と、
前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧の和が所定の範囲である場合に、前記判定手段によって判定された製品の種類の判定が正しいことを認定する認定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の製品識別装置。
【請求項３】
前記２系統の電気回路のうちの一の電気回路の一の抵抗の抵抗値と他の電気回路の一の抵抗の抵抗値は同一であり、一の電気回路の他の抵抗の抵抗値と他の電気回路の他の抵抗の抵抗値は同一である、
ことを特徴とする請求項１に記載の製品識別装置。
【請求項４】
請求項１に記載の製品識別装置と、
前記製品の種類のそれぞれに対応する複数のプログラムと、
前記複数のプログラムのうち、前記製品識別装置で判定された製品の種類に対応するプログラムを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気回路を利用した機器において、製品の種類を識別する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は、製品の需要が多様化しているので、１つの機器においても製品の種類が多い。それら１つの機器の多数の製品群では、製品の種類によって機能及び／又は特性が異なっている。製品の異なる機能と特性を実現するために、製品を構成している部品や部分が異なっている。複数の製品を供給する製造者は、それらの製品を構成する異なる種類の部品を製造し、また、保守用に保管しなければならない。
【０００３】
乗用車を例にとると、１つの銘柄でも多くの車種が存在する。例えば、排気量、エンジンの形式、トランスミッションの構成、駆動の方式（ＦＦや４ＷＤなど）、スポーティ仕様かラグジュアリー仕様かなど、様々な組み合わせが存在する。それらの組み合わせによって、例えば、エンジンの制御や変速機の制御の仕方が異なってくる。そのため、それらの制御に用いる電子装置は、車種ごとに異なっている。
【０００４】
電子装置では、機能や制御の特性をマイクロコンピュータを用いて実現している場合がある。異なる機能や特性は、異なるプログラム（異なるデータの場合を含む）で実現される。このような組込ソフトウェアはＲＯＭ（Read Only Memory）、特にマスクＲＯＭで電子装置に搭載される場合が多い。異なる製品に対応して、異なる種類のマスクＲＯＭを用意する必要がある。製品種類別にマスクＲＯＭ（あるいはマイクロコンピュータ）を製造すると、初期費用と管理費用が高い。
【０００５】
そこで、ＲＯＭには複数の種類の製品に対応するプログラムを予め記憶させておき、製品の種類を電子装置に設けたスイッチなどで設定して、製品の種類に対応したプログラムを選択して実行させることが考えられる。
【０００６】
例えば、特許文献１は、車輌に取り付けるだけで、取り付けた車種に適合した所定の特性仕様に自動的に適応させることができる車載電子機器を提供する技術が記載されている。
【０００７】
特許文献１の技術は、車輌識別用配線による複数のビットコードの状態によって車種を識別する車輌識別手段と、アクセサリ電源が投入された後の一定期間内において、あらかじめ設定されている特性パラメータ中より車輌識別手段で識別された車種に対応して選択された特性パラメータに基づく当該車載電子装置の特性仕様の設定を行い、その期間は当該車載電子装置の機能の一部の動作を禁止する制御手段を設けたものである。
【特許文献１】特開平９−６５４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、識別用配線で車種を識別する方法では、１配線で１ビットに対応するので、車種が増加すると配線も増えてしまうという欠点があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電子回路の大きさを増加せずに、識別できる製品種類の数を増加できる製品識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る製品識別装置は、２つの抵抗が直列に接続された２系統の電気回路と、前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段によって検出された前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧によって機能又は種類が決定された製品に対して、前記接続点の電圧に基づいて前記製品の機能又は種類を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
特に、前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧の和が一定となるように、前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗の抵抗値が設定され、前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧の和を演算する演算手段と、前記２系統の電気回路の２つの直列抵抗のそれぞれの接続点の電圧の和が所定の範囲である場合に、前記判定手段によって判定された製品の種類の判定が正しいことを認定する認定手段と、を備えてもよい。
【００１２】
この場合に、前記２系統の電気回路のうちの一の電気回路の一の抵抗の抵抗値と他の電気回路の一の抵抗の抵抗値を同一とし、一の電気回路の他の抵抗の抵抗値と他の電気回路の他の抵抗の抵抗値を同一とすれば、部品点数を抑え、組み立て時の誤りを抑えることも可能となる。
【００１３】
本発明の第２の観点に係る電子装置は、上述の製品識別装置と、前記製品の種類のそれぞれに対応する複数のプログラムと、前記複数のプログラムのうち、前記製品識別装置で判定された製品の種類に対応するプログラムを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の製品識別装置によれば、製品を識別するための回路の大きさを増加せずに、識別できる製品種類の数を増加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る製品識別装置及び電子装置の一実施の形態について、図を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態である電子装置１の構成を示すブロック図である。製品識別装置２は、電子装置１のうち、図１において破線で囲まれた部分から構成されている。
【００１６】
本実施の形態では、電子装置１の機能と特性を特定しないが、例えば、車両に搭載される電動ポンプの制御装置である。電子装置１は、製品識別装置２の他に、例えば、電動ポンプの制御の状態を表示する表示部１５と、制御信号を出力する出力部１６と、他の機器とデータを通信する送受信部１７とを備える。
【００１７】
製品識別装置２は、電源３Ａと、接地６Ａと、電源３Ａと接地６Ａの間に直列に接続された抵抗４Ａ、５Ａから構成される電気回路を備える。また、同じように電源３Ｂと、接地６Ｂと、電源３Ｂと接地６Ｂの間に直列に接続された抵抗４Ｂ、５Ｂから構成される電気回路を備える。
【００１８】
抵抗４Ａと抵抗５Ａの接続点７Ａに、Ａ／Ｄ変換器８Ａが接続されている。また、抵抗４Ｂと抵抗５Ｂの接続点７Ｂに、Ａ／Ｄ変換器８Ｂが接続されている。Ａ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂはそれぞれ接続点７Ａ、７Ｂの電圧（アナログ）をディジタルデータに変換して、入力部１４に供給する。
【００１９】
電子装置１は、図１に示すように、制御部１１、ＲＡＭ（Random-Access Memory）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、入力部１４、表示部１５、出力部１６及び送受信部１７を備える。ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、入力部１４、表示部１５、出力部１６及び送受信部１７はいずれも内部バス１０を介して制御部１１に接続されている。
【００２０】
本実施の形態では、制御部１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、入力部１４及び内部バス１０は、電子装置１を構成する要素であるが、製品識別装置２を構成する要素でもあって、製品識別装置２の機能は、電子装置１を構成する要素を用いて実現されている。
【００２１】
制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、ＲＯＭ１３に記憶されているプログラムに従って、後述する製品を識別するための処理を実行する。また、電子装置１の機能を実現するための処理を実行する。
【００２２】
ＲＡＭ１２は、制御部１１の作業領域として用いられる。場合によっては、ＲＯＭ１３に記憶されているプログラム又はデータをロードする。
【００２３】
ＲＯＭ１３は、不揮発性メモリから構成され、前記の処理を制御部１１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部１１の指示に従って、このプログラムが使用するデータを制御部１１に供給する。また、ＲＯＭ１３には、電子装置１が対応する複数の製品種類のプログラム９Ａ、９Ｂ、・・・９Ｎが格納されている。製品識別装置２の判定結果である製品種類に対応するプログラムが、プログラム９Ａ〜９Ｎから選択されて、制御部１１で実行される。
【００２４】
本発明でプログラムとは、コンピュータに対する指令であって、一の結果を得ることができるように組み合わされたもの、及び／又はその他コンピュータによる処理の用に供する情報をいう。製品種類に対応する複数のプログラム９Ａ〜９Ｎは、プログラムが使用するデータが含まれ、プログラム９Ａ〜９Ｎがデータのみの場合もある。
【００２５】
ＲＯＭ１３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc Rewritable）等の不揮発性メモリから構成されていてもよい。
【００２６】
入力部１４は、Ａ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂの出力をパラレルポート又はシリアルポートから入力する。入力部１４は、制御部１１の指令する入力ポートアドレスと入力命令に従って、Ａ／Ｄ変換器８Ａ又は８Ｂの出力を制御部１１に供給する。入力部１４はまた、電子装置１の機能を実現するために、キースイッチ、ジョグダイヤル、キーボード及びマウスなどのポインティングデバイス等と、それらを内部バスに接続するインターフェース装置を備える。
【００２７】
表示部１５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やブザー又はスピーカと、それらを駆動する回路などから構成され、電子装置１の状態などを表示する。表示部１５はまた、製品を特定する情報を表示することも可能とし、電子装置１の機能に合わせてＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などを備える場合がある。
【００２８】
出力部１６は、制御の対象、例えば電動ポンプに制御部１１の制御信号を伝送するためのインタフェースから構成されている。制御部１１は、出力部１６を介して、制御対象に指令信号を出力する。
【００２９】
送受信部１７は、モデム又は網終端装置、及びそれらと接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。制御部１１は、送受信部１７を介して、他の機器と通信を行う。
【００３０】
次に、図１に示す製品識別装置２の動作を、図２乃至４を参照して説明する。なお、上述のように、製品識別装置２の動作は、制御部１１がＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３及び入力部１４と協働して行う。
【００３１】
図２は、本実施の形態に係る製品識別装置２において、製品を識別するための接続点７Ａ、７Ｂの電圧範囲を表した図である。本実施の形態では、図１の電源３Ａ、３Ｂの電圧を５Ｖとし、抵抗４Ａと５Ｂの抵抗値を共にＲ１、抵抗５Ａと４Ｂの抵抗値を共にＲ２とする。電源３Ａの電圧は、抵抗４Ａと抵抗５Ａで分圧されて、接続点７Ａの電圧は、抵抗４Ａの抵抗値Ｒ１と抵抗５Ａの抵抗値Ｒ２によって、０Ｖ〜５Ｖの範囲で変化し、その電圧値は５・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）となる。同様に、接続点７Ｂの電圧は、抵抗４Ｂの抵抗値Ｒ２と抵抗５Ｂの抵抗値Ｒ１によって、０Ｖ〜５Ｖの範囲で変化し、その電圧値は、５・Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２）となる。
【００３２】
接続点７Ａ、７Ｂの電圧はそれぞれ、Ａ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂでディジタルデータに変換される。例えば、Ａ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂの出力が８ビットである場合、０Ｖ〜５Ｖの電圧が２５６階調に変換される。制御部１１は、ディジタルデータに変換された値が、図２に示す斜線の領域Range０〜Range５の範囲にあるとき、それらの値を領域Range０〜Range５の上に記載した値０Ｖ〜５Ｖと判定する。例えば、制御部１１は、接続点７Ａの電圧値が０．１Ｖ〜０．４Ｖの範囲の場合は０Ｖと判定し、電圧値が０．６Ｖ〜１．４Ｖの範囲の場合は１Ｖと判定する。また、１．６Ｖ〜２．４Ｖの範囲の場合は２Ｖと判定し、２．６Ｖ〜３．４Ｖの範囲の場合は３Ｖと判定し、３．６Ｖ〜４．４Ｖの範囲の場合は４Ｖと判定し、４．６Ｖ〜５Ｖの範囲の場合は５Ｖと判定する。図２の例では、接続点７Ａ、７Bの電圧値は０Ｖ、１Ｖ、２Ｖ、３Ｖ、４Ｖ及び５Ｖの６領域に分けて判定される。
【００３３】
直列接続された抵抗４Ａと５Ａから構成される電気回路と、直列接続された抵抗４Ｂと５Ｂから構成される電気回路とを配置し、さらに、抵抗４Ａと５Ｂの抵抗値を同一とし、抵抗４Ｂと５Ａの抵抗値を同一としているので、接続点７Ａと７Ｂの一方には、電源３Ａの電圧から他方の接続点の電圧を差し引いた電圧が現れる。
【００３４】
電圧値が領域Range０〜Range５以外の値である場合、抵抗４Ａ〜５Ｂ又はＡ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂのいずれかの誤り又は障害であると判定する。
【００３５】
図２の領域Range０〜Range５は一例である。識別すべき製品の種類に合わせて、電圧判定領域を設定することができる。電圧判定領域の設定に合わせて、抵抗４Ａ〜５Ｂの公差、Ａ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂの分解能と精度などを選定する。
【００３６】
図３は、接続点７Ａ及び接続点７Ｂの電圧値の組み合わせと、識別される製品の種類の対応を表す。図３において、アナログ電圧Ａは接続点７Ａの電圧値であり、アナログ電圧Ｂは接続点７Ｂの電圧値である。図３に示すように、製品種類の数は電圧判定の領域の数と同じ６種類である。アナログ電圧Ａとアナログ電圧Ｂの和は５Ｖとなる。アナログ電圧Ａとアナログ電圧Ｂの和が５Ｖでない場合は、ノイズ等による誤り又は障害があると判断できる。いわば、アナログ電圧Ａを製品の種類の判別に用い、アナログ電圧Ｂをパリティチェックに使用する。
【００３７】
上記のごとく抵抗４Ａと抵抗５Ｂ、抵抗５Ａと抵抗４Ｂを同じ抵抗値にすることにより、部品の種類を少なくするとともに、組み立て時の誤りを削減する効果がある。ただし、これに限定されるものではなく、抵抗４Ａの抵抗値と抵抗４Ｂの抵抗値の比と、抵抗５Ａと抵抗５Ｂの抵抗値の比が逆数の関係にあれば、抵抗値は同一でなくてもよい。
【００３８】
なお、接続点７Ｂの電圧値をパリティチェックに使用する方法として、抵抗４Ａと５Ａの抵抗値を同一とし、抵抗４Ｂと５Ｂの抵抗値を同一とすることにより、接続点７Ａの電圧値と同じ値にする方法や、接続点７Ａの電圧値に対して１つずらす方法など、接続点７Ａと接続点７Ｂの電圧値を一定の規則で関係づける方法をとってもよい。
【００３９】
パリティチェックを必要とせず、電圧判定領域の範囲が部品の誤差を充分にカバーしている場合は、接続点７Ｂの電圧はなくてもよい。すなわち、電源３Ｂ、抵抗４Ｂ、５Ｂ、Ａ／Ｄ変換器８Ｂの回路を省略してもよい。
【００４０】
あるいは、接続点７Ａと接続点７Ｂの電圧値を独立に用いてもよい。２つの電圧値を独立に用いることによって、図２の例でいえば、６通り×６通りで３６種類の製品を識別することができる。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態に係る電子装置１において、製品種類を識別する動作の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
制御部１１は、入力部１４を介してＡ／Ｄ変換器８Ａ及び８Ｂから、接続点７Ａ及び７Ｂの電圧値を取得する（ステップＳ１）。制御部１１は、ＲＯＭ１３に設定されている、図２に示すアナログ電圧判定の領域を参照して、電圧値がそれぞれどの領域にあるかを判定する（ステップＳ２）。そして、接続点７Ａと７Ｂの電圧の和を計算する（ステップＳ３）。そして、電圧の和が所定の値、５Ｖであるかどうかを判定する（ステップＳ４）。
【００４３】
電圧の和が５Ｖでない場合は（ステップＳ４；Ｎｏ）、抵抗４Ａ〜５Ｂ又はＡ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂに障害があるか、ノイズ等の影響があると判断できる。その場合は、制御部１１は、表示部１５にエラーを示す表示を行う。ノイズによって誤って判定されている場合があるので、接続点７Ａ及び７Ｂの電圧の取得から電圧判定を何回か繰り返してもよい。
【００４４】
電圧の和が所定の値５Ｖである場合は（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、パリティチェックは正常と判断できる。その場合は、判定電圧がいずれの製品種類を示しているかを判定する。本実施の形態では、接続点７Ａの電圧値を判定電圧とする。まず、判定電圧が０Ｖであるかどうかを判定し（ステップＳ６）、０Ｖである場合は（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、製品種類を１とする（ステップＳ７）。判定電圧が０Ｖでない場合は（ステップＳ６；Ｎｏ）、判定電圧が１Ｖであるかどうかを判定する（ステップＳ９）。判定電圧が１Ｖである場合は（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、製品種類を２とする（ステップＳ１０）。
【００４５】
以下、同様にして、判定電圧が２Ｖである場合は（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、製品種類を３とし（ステップＳ１２）、判定電圧が３Ｖである場合は（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、製品種類を４とし（ステップＳ１４）、判定電圧が４Ｖである場合は（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、製品種類を５とし（ステップＳ１６）、判定電圧が５Ｖである場合は（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、製品種類を６とする（ステップＳ１８）。
【００４６】
製品種類が決定されたら、制御部１１は、その製品種類に対応するプログラムを、ＲＯＭ１３に格納されているプログラム９Ａ〜９Ｎの中から選択して実行する（ステップＳ８）。
【００４７】
判定電圧がいずれの電圧でもない場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、すなわち図２の電圧判定領域のいずれにも属さない場合は、ステップＳ５と同様に、制御部１１は、表示部１５にエラーを示す表示を行う（ステップＳ１９）。この場合は、パリティチェックは正常と判断されているので、接続点７Ａと７Ｂ、又はＡ／Ｄ変換器８Ａと８Ｂで対称的に誤りが発生していると判断できる。ここでも前述のステップＳ５で説明した場合と同じく、接続点７Ａ及び７Ｂの電圧の取得から電圧判定を何回か繰り返してもよい。
【００４８】
以上説明したとおり、本発明の製品識別装置２によれば、抵抗回路を用いて、多くの製品種類を識別することができる。また、２系統の抵抗回路を用いて製品識別の確からしさを検証することができる。製品の種類が増えても、抵抗４Ａ〜５Ｂの公差とＡ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂの精度を適当に選択することによって、回路を増加させずに製品種類を識別することができる。
【００４９】
製品識別装置２を備える電子装置１では、あらかじめ複数の種類の製品に対応するプログラムを備えて、選択して実行できるように構成できるので、例えば１種類のマスクＲＯＭ又はマイクロコンピュータで複数の種類の製品に対応することができる。その結果、製品群にかかる初期費用と管理費用を削減できる効果がある。
【００５０】
本実施の形態では、製品識別装置２を含む電子装置１としたが、製品識別装置の判定結果を、例えば送受信部１７を介して他の機器に送信してもよい。製品識別情報を他の装置、例えば車両に搭載された様々な機器で利用することができる。この場合、製品識別情報は車両の種類を識別する情報として用いることができる。通信で接続された車載装置で同じ車両識別情報を利用することができるので、製品識別装置は車両で１つあればよいことになる。
【００５１】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。例えば、抵抗４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂは、それぞれ、１つの抵抗素子から構成される必要はなく、複数の抵抗素子の組み合わせで構成されていてもよい。また、「抵抗」は電源電圧を分圧するための素子であり、例えば、容量素子から構成されてもよい。また、電源３Ａと３Ｂの電圧値が異なる電圧値であってもよい。さらに、電源３Ａ、３Ｂの電圧は、電源装置から直接供給される電圧に限定されず、外部から供給される電圧を降圧或いは昇圧した電圧でもよい。同様に、接地電圧も、任意の基準電圧でよい。また、例えば、電圧の判定から製品の識別を、Ａ／Ｄ変換器８Ａ、８Ｂの出力を論理演算する論理回路で構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る製品識別電圧範囲を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る製品識別電圧の組み合わせと製品種類の対応を表す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る電子装置及び製品識別装置において、製品の種類を識別する動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  電子装置
２  製品識別装置
３Ａ、３Ｂ  電源
４Ａ、４Ｂ  抵抗
５Ａ、５Ｂ  抵抗
６Ａ、６Ｂ  接地
７Ａ、７Ｂ  接続点
８Ａ、８Ｂ  Ａ／Ｄ変換器（電圧検出手段）
９Ａ、９Ｂ、９Ｎ  プログラム
１１  制御部（判定手段）
１２  ＲＡＭ
１３  ＲＯＭ
【図１】
2007176371.tif 000003
【図２】
2007176371.tif 000004
【図３】
2007176371.tif 000005
【図４】
2007176371.tif 000006