(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置における回転体周上の任意周期の回転ムラを、検出用の部品（エンコーダやスリット板など）を取り付けることなしに、直接的に高精度に検出し，それを打ち消すように補正制御することで高精度な駆動が可能な回転体駆動装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置の回転体駆動装置について、そのモータ等の駆動源に連結された駆動軸と、作業を行う従動軸と、従動軸に駆動軸のトルクを伝達する伝達機構部と、従動軸に設けられた回転体上の複数の被検出部と、装置本体のフレームに設けた検出器で被検出部通過時間を計測し、それより任意の周期の速度変動を算出し、これに基づいて駆動源の補正制御を行う回転体駆動装置であって、回転体上の複数の被検出部を従動側回転体の端部周上に穴加工で形成し、レーザー発光部から照射され被検出部の一対の穴を貫通するレーザー光で通過時間を計測する構成。【選択図】  図１−１
2007065564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ等の駆動源（１）に連結された駆動軸と、作業を行う従動軸と、従動軸に駆動軸のトルクを伝達する伝達機構部（２）、（４）と、従動軸に設けられた回転体（５）上の複数の被検出部（８）と、装置本体のフレームに設けた検出器（１０）で被検出部通過時間を計測し、それにより任意の周期の速度変動を算出し、これに基づいて駆動源（１）の補正制御を行う画像形成装置の回転体駆動装置であって、
回転体（５）上の複数の被検出部（８）を回転体（５）の端部周上に穴加工で形成し、レーザー発光部（９）から照射され被検出部（８）の一対の穴を貫通するレーザー光で通過時間を計測することを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
前記回転体端部の被検出部（８）は、回転体（５）に組付けるフランジ部品（１２）に設けてあることを特徴とする請求項１の回転体駆動装置。
【請求項３】
前記レーザー光が貫通する被検出部（８）の一対の穴と他の一対の穴との角度を予め計測し、この角度データを用いて、任意の周期の速度変動を算出することを特徴とする請求項１または請求項２の回転体駆動装置。
【請求項４】
前記回転体端部の被検出部（８）を回転体（５）の両端に設け、それぞれの被検出部通過時間を平均化処理して被検出部通過時間とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかの回転体駆動装置。
【請求項５】
前記回転体端部の被検出部周辺の装置本体のフレームにブラシ（１３）を設けてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかの回転体駆動装置。
【請求項６】
表面に静電潜像を形成し周方向に回転移動する像担持体（１４）と、像担持体上の静電潜像を顕像化する現像手段（２０）と、顕像化されるトナー像を記録材に転写する転写手段（２１）と、転写される記録材上のトナー像を固定する定着手段（２８）とを有し、モータ等の駆動源に連結された駆動軸のトルクを伝達機構部により伝達される従動軸に設けられた像担持体（１４）上の複数の被検出部（８）と、装置本体のフレームに設けた検出器（１０）で被検出部通過時間を計測し、それより任意の周期の速度変動を算出し、これに基づいて駆動源の補正制御を行う画像形成装置であって、
像担持体（１４）上の複数の被検出部（８）を像担持体（１４）の端部周上に穴加工で形成し、レーザー発光部（９）から照射され被検出部（８）の一対の穴を貫通する光書き込み用のレーザー光で通過時間を計測することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体端部の被検出部（８）は、像担持体（１４）に組付けるフランジ部品（１２）に設けてあることを特徴とする請求項６の画像形成装置。
【請求項８】
前記レーザー光が貫通する被検出部の一対の穴と他の一対の穴との角度を予め計測し、この角度データを用いて、任意の周期の速度変動を算出することを特徴とする請求項６または７の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体端部の被検出部（８）を像担持体（１４）の両端に設け、それぞれの被検出部通過時間を平均化処理して被検出部通過時間とすることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかの画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体端部の被検出部周辺の装置本体のフレームにブラシ（１３）を設けてあることを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれかの画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動軸と従動軸と伝達機構からなる機構系で、従動軸の回転変動を検出し、補正する制御システムにおいて、任意の周期の速度変動の検出精度を向上させるための機構装置に関するものであり、複写機やプリンタの感光体ドラム駆動系への応用をはじめ、ギヤ伝達機構部で発生する偏心等の回転ムラを抑制して、従動軸を精度良く運転する幅広い分野に応用することができるものである。
【背景技術】
【０００２】
感光体などの像担持体にパターン画像を形成し、それをセンサで読み取り、速度変動データを算出し、これを打ち消すように駆動系を補正し、画像ムラや、カラー機の色ずれ等を防止することを課題とする発明が特開２００３−６６６６０号公報（特許文献１）に記載されている。
また、感光体ドラムの軸上に、エンコーダを設け、エンコーダの補正信号から制御データを取得し、その取得した制御データにＦＦＴ処理（周波数分析）を施し、所定の周波数の回転ムラを求め、これを打ち消すように駆動系を補正し、回転ムラを補正して、画質を向上させることを課題とする発明が特開２００４−１５７３９５号公報（特許文献２）に記載されている。
また、従動軸上に設けた簡易なスリット板で、通過時間を計測し、それから計算によって任意の周期における速度ムラ（振幅＆位相）を求め、これを抑えるようにモータ指令値を算出して補正制御することで、低コストな構成で任意の次数成分（例えば、偏心などによる１次成分など）を抑えることを課題とする発明（特願２００４−１２９９０６号）も考えられている。
【特許文献１】特開２００３−６６６６０号公報
【特許文献２】特開２００４−１５７３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の発明の場合、像担持体上の画像をもとに補正するので、補正精度は高くなるが、パターン画像を読み取るためのセンサが必要であり、コスト高となる。また、センサを組付けるためのスペースが必要で小型化製品には不向きである。
また、特許文献２の発明の場合、高精度な回転を行うためにドラム軸上にエンコーダを設け、ここでの検出を利用することで、高精度な回転は可能となる。ただ、ドラム軸上に高精度なエンコーダ（数百パルス以上）を取り付けるためのスペースや、コスト、また、ＦＦＴ処理が必要となることで、この処理も負担となる問題がある。
また、従動軸上に簡易なスリット板を設けた構成の発明の場合、分解能の高いエンコーダを用いることなく、周期成分の速度変動を検出できるので、低コスト、省スペースではある。しかし、従動軸上に簡易なスリット板を組付ける必要があり、この組付け精度によって検出精度が影響を受けるので、寸法公差などを高める必要があるという問題がある。
【０００４】
この発明の主たる課題は、画像形成装置の回転体周上の任意周期の回転ムラを、検出用の部品（エンコーダやスリット板など）を取り付けることなく直接的に高精度に検出し，それを打ち消すように補正制御することで高精度な駆動が可能な回転体駆動装置を提供することである。
【０００５】
この発明は、上記回転体の真円度を保持しながら，回転体周上の任意周期の回転ムラを直接的に高精度に検出し，それを打ち消すように補正制御することで高精度な駆動が可能な回転体駆動装置を提供するものである。
【０００６】
また、この発明は、上記回転体周上の任意周期の回転ムラを直接的に高精度に検出し，それを打ち消すように補正制御することで高精度な駆動が可能であり，かつ低コストな回転体駆動装置を提供するものである。
【０００７】
また、この発明は、上記回転体周上の任意周期の回転ムラを直接的に高精度に検出し，それを打ち消すように補正制御することで高精度な駆動が可能であり，かつ負荷トルクなどの影響が受けにくい回転体駆動装置を提供するものである。
【０００８】
さらにこの発明は、上記回転体周上の任意周期の回転ムラを直接的に高精度に検出し，それを打ち消すように補正制御することで高精度な駆動が可能であり，かつ粉塵などの影響が受けにくい回転体駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための手段は、画像形成装置の回転体駆動装置について、そのモータ等の駆動源に連結された駆動軸と、作業を行う従動軸と、従動軸に駆動軸のトルクを伝達する伝達機構部と、従動軸に設けられた回転体上の複数の被検出部と、装置本体のフレームに設けた検出器で被検出部通過時間を計測し、それより任意の周期の速度変動を算出し、これに基づいて駆動源の補正制御を行う回転体駆動装置であって、
上記回転体上の複数の被検出部を従動側回転体の端部周上に穴加工で形成し、レーザー発光部から照射され被検出部の一対の穴を貫通するレーザー光で通過時間を計測する構成である。
該構成により、回転体周上の任意周期の回転ムラを検出用の部品（エンコーダやスリット板など）を従動軸に取り付けることなく直接的に高精度に検出し、それを打ち消すように駆動源を補正制御することで高精度な駆動が可能となる回転体駆動装置を提供することができる。
【００１０】
〔実施態様〕
回転体端部の被検出部は、回転体に直接設けてもよいが、回転体に組付けるフランジ部品に穴加工を施し回転体に組付けると、回転体には穴加工は施されないので、回転体の真円度を保持しながら、回転体周上の任意周期の回転ムラを直接的に高精度に検出することが可能となる。
また、レーザー光が貫通する被検出部の一対の穴と他の一対の穴との角度を予め計測し、この計測した角度データを用いて任意の周期の速度変動を算出すると、回転体周上の任意周期の回転ムラを直接的に高精度に検出することが可能となる。
【００１１】
また、回転体端部の被検出部を回転体の両端に設けて、それぞれの被検出部通過時間を平均化処理して利用するので、回転体が回転軸方向に長い場合でも、負荷トルクなどの影響を受けにくい回転体駆動装置を提供することができる。
また、回転体端部の被検出部周辺の装置本体のフレームにブラシを設けてあるので、被検出部のエッジが安定化し、粉塵などの影響を受けにくい回転体駆動装置を提供することができる。
【００１２】
また、表面に静電潜像を形成し周方向に回転移動する像担持体と、像担持体上の静電潜像を顕像化する現像手段と、顕像化されるトナー像を記録材に転写する転写手段と、転写される記録材上のトナー像を固定する定着手段とを有し、モータ等の駆動源に連結された駆動軸のトルクを伝達機構部により伝達される従動軸に設けられた像担持体上の複数の被検出部と、装置本体のフレームに設けた検出器で被検出部通過時間を計測し、それより任意の周期の速度変動を算出し、これに基づいて駆動源の補正制御を行う画像形成装置であって、
像担持体上の複数の被検出部を像担持体の端部周上に穴加工で形成し、レーザー発光部から照射され被検出部の一対の穴を貫通する光書き込み用のレーザー光で通過時間を計測する構成とすることで、像担持体周上の任意周期の回転ムラを検出用の部品（エンコーダやスリット板など）を取り付けることなく直接的に高精度に検出し、それを打ち消すように駆動源を補正制御することで高精度な駆動が可能となる。
【００１３】
また、像担持体端部の被検出部は、像担持体に直接設けてもよいが、像担持体に組付けるフランジ部品に穴加工を施し像担持体に組付けると、像担持体には穴加工は施されないので、像担持体の真円度を保持することができ高画質化を図ることができる。
また、レーザー光が貫通する被検出部の一対の穴と他の一対の穴との角度を予め計測し、この角度データを用いて、任意の周期の速度変動を算出すると、像担持体周上の任意周期の回転ムラを直接的に高精度に検出することが可能となる。
【００１４】
また、像担持体端部の被検出部を像担持体の両端に設けて、それぞれの被検出部通過時間を平均化処理して利用するので、像担持体が回転軸方向に長い場合でも、負荷トルクなどの影響を受けにくい画像形成装置を提供することができる。
また、像担持体端部の被検出部周辺の装置本体のフレームにブラシを設けてあるので、被検出部のエッジが安定化し、粉塵やトナーなどの影響を受けにくい画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
１）請求項１の発明の効果
従動軸に設けられた回転体（５）上の複数の被検出部（８）を回転体（５）の端部周上に穴加工で形成し、被検出部（８）の一対の穴を貫通するレーザー光で通過時間を計測することで、回転体周上の任意周期の回転ムラを、検出用の部品（エンコーダやスリット板など）を取り付けることなしに、上記計測データを用いて直接的かつ正確に算出することができる。
その結果、回転ムラ検出精度が向上し、これを打ち消すように駆動源（１）を補正制御することで高精度な駆動が可能となる回転体駆動装置を提供できる。
【００１６】
２）請求項２の発明の効果
被検出部（８）は、回転体（５）に組付けるフランジ部品（１２）に設けてあることで、回転体（５）への穴加工は不要になり、回転体（５）の真円度を高精度に保つことができ、かつ、回転体周上の任意周期の回転ムラを、検出用の部品（エンコーダやスリット板など）を取り付けることなしに、回転体（５）の被検出部通過時間を直接的かつ正確に計測し、これらの計測データを用いて算出することができる。
【００１７】
３）請求項３の発明の効果
被検出部（８）の一対の穴と他の一対の穴との角度を予め計測し、この角度データを用いて、任意の周期の速度変動を算出することで、回転ムラ算出に必要なデータ（平均速度、被検出部通過時間、被検出部角度）の全てが、計測したデータとなり、高精度な検出となり、かつ必要以上に部品精度を高める必要もなくなるので、低コストな回転体駆動装置を提供できる。
【００１８】
４）請求項４の発明の効果
被検出部（８）を回転体（５）の両端に設け、それぞれの被検出部通過時間を平均化処理して利用することで、回転体（５）のねじり振動や、並進振動（ギヤかみ合い周波数の振動など）の影響による被検出部通過時間のバラツキを抑制することができる。
【００１９】
５）請求項５の発明の効果
回転体端部の被検出部周辺のフレームにブラシを設けてあることで、回転体（５）の回転によって、被検出部（８）とブラシが常時に清掃動作となるため、被検出部（８）のエッジを安定した状態に保つことになる。
【００２０】
６）請求項６の発明の効果
従動軸に設けられた像担持体（１４）上の複数の被検出部（８）と、装置本体のフレームに設けた検出器（１０）で被検出部通過時間を計測し、それより任意の周期の速度変動を算出し、これに基づいて駆動源（１）の補正制御を行う画像形成装置であって、像担持体上の複数の被検出部（８）を像担持体（１４）の端部周上に穴加工で形成し、この穴を貫通する光書き込み用のレーザー光（静電潜像作像に使われる）で通過時間を計測することで、像担持体（感光体ドラム）周上の任意周期の回転ムラを検出用の部品（エンコーダやスリット板など）を取り付けることなく、像担持体（１４）の被検出部通過時間を直接的かつ正確に計測することになる。
その結果、回転ムラ検出精度が向上し、これを打ち消すように駆動源（１）を補正制御することで高精度な駆動が可能な画像形成装置を提供できる。特にカラー機での速度ムラ低減により、色ズレのない高品位画像の出力が可能となる。
【００２１】
７）請求項７の発明の効果
複数の上記被検出部が、像担持体（１４）に組付けるフランジ部品（１２）に設けられていることで、像担持体（１４）への穴加工は不要になり、像担持体（１４）の真円度を高精度に保つことができ、かつ、像担持体周上の任意周期の回転ムラを、検出用の部品（エンコーダやスリット板など）を取り付けることなしに、像担持体（１４）の被検出部通過時間を直接的かつ正確に計測した計測データから算出することができ、かつまた、像担持体（１４）の真円度が保持されるので、高画質化な画像形成装置を提供ができる。
【００２２】
８）請求項８の発明の効果
被検出部（８）の一対の穴と他の一対の穴との角度を予め計測し、この角度データを用いて、任意の周期の速度変動を算出することで、回転ムラ算出に必要なデータ（平均速度、被検出部通過時間、被検出部角度）全てが、計測したデータとなり、必要以上に部品精度を高めなくても、高精度な検出データが得られる。
【００２３】
９）請求項９の発明の効果
被検出部（８）を像担持体（１４）の両端に設け、それぞれの被検出部通過時間を平均化処理して利用することで、像担持体（１４）のねじり振動や、並進振動（ギヤかみ合い周波数の振動など）の影響による被検出部通過時間のバラツキを抑制することができる。
【００２４】
１０）請求項１０の発明の効果
被検出部周辺のフレームにブラシ（１３）を設けてあることで、像担持体（１４）の回転によって、被検出部（８）とブラシ（１３）が常時に清掃動作となるため、被検出部（８）のエッジを安定した状態に保つことになり、かつ粉塵やトナーなどの影響が受けにくい画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次いで、本発明の実施の形態を図１ないし図８によって説明する。
図１−１ないし図５は本発明による回転体駆動装置の実施例を概念的に示す図である。
図１−１に示すように駆動モータ（１）で駆動ギヤ（２）をカップリング（３）などを使って回転させ（モータ軸にギヤ歯を直接設けている場合はカップリング不要）、従動ギヤ（４）とカップリング（３）を介して従動側回転体（５）を駆動する。通常はモータの回転角度の検出を行い、角度検出の信号（６）を元に回転駆動制御器（７）で駆動モータ（１）の等速制御を行っている。
【００２６】
この実施例では、簡易スリット板のような追加部品を使用せずに、従動軸に設けられた回転体（５）上の回転体端部に穴加工によって設けられた被検出部（８）を複数設け、装置本体のフレームに設置されたレーザー発光部（９）から照射されるレーザー光とレーザー発光部（９）と反対側のフレームに設置された検出器（１０）で被検出部（８）を貫通するレーザー光の通過時間を計測し、この時間から任意の周期の速度変動を算出し、これを打ち消すように速度基準信号（１１）を回転駆動制御装置（７）で生成して動作させている。例えば、回転体（５）の場合、その周上に４つの被検出部（８）が設けられており、図１−２に示すようにレーザー光が一対の被検出部（８）を貫通して検出器（１０）でレーザー光の通過時間を計測するようになっている。
【００２７】
回転体（５）に要求される真円度が高い場合、図１−１に示すように回転体端部に穴を加工して被検出部（８）を形成すると歪みが生じて真円度が低下する場合がある。そこで、回転体（５）に組付けるフランジを利用すると、回転体（５）の真円度を保ったまま、被検出部（８）を設けることができる。図２に示すようにフランジ（１２）の回転体（５）に組付く部分の横に予め被検出部（８）を設けておき、これを回転体（５）に組付けることで、回転体端部付近に被検出部（８）が形成され、回転体（５）への穴加工などは不要になり、真円度を高精度に保つことができる。
【００２８】
図３−１に示すように回転ムラの振幅と位相の算出には、平均速度と被検出部の通過時間と被検出部の角度の入力が必要になる。平均速度と被検出部の通過時間は検出部からの出力を使用することで対応できるが、従来は通常被検出部の角度は、設計値を入れて算出していた。この設計値と実際の角度が異なっていた場合、算出した回転ムラに誤差を生じる。そこで、この被検出部角度の入力データの精度を高めるために、図３−２に示すように被検出部（８）の角度を予め測定しておき、この測定された角度データを用いて算出することで、回転ムラの振幅と位相の算出を高精度に行うことが可能となる。
高精度に回転ムラの振幅と位相の算出が行われれば、そのデータを用いて補正制御するので、高精度な駆動が実現できる。また、被検出部（８）の寸法公差も厳しくする必要がなくなり、低コストな駆動系が提供できる。
【００２９】
回転体（５）が回転軸方向に長い場合、負荷トルク変動や外乱の振動でねじりなどが発生する。その場合、被検出部（８）のある端部と実際に作業を行う回転体中央部とで角度差などが発生し、精度よく検出できない場合が生じる。これを防ぐためには、図４に示すように、被検出部（８）を回転体（５）の両端に形成し、検出部の出力結果を平均化処理して得られたデータを用いて、回転ムラを求めるとよい。これにより、回転体中央部での回転ムラを小さくした駆動がなされる。また、ギヤ駆動系などの振動で、回転体（５）に高周波数の（検出しようとする周波数より高い周波数、例えばギヤの噛合い周期など）振動が加わる場合、ギヤに近い方の回転体端部の検出データを用いると振動の影響で通過時間に誤差が加わるので、本方式をとることで、この影響も低減できる。
【００３０】
通過時間の計測には、被検出部（８）のエッジが大切であり、このエッジが変化すると、通過時間も変わり、回転ムラの誤検出となる。これに対しては、図５に示すように、経時的にエッジを安定化させるために、フレームにブラシ（１３）を設けて、被検出部（８）へのゴミなどの付着を防げばよい。回転体（５）の回転で、被検出部（８）がブラシ（１３）によって常時清掃されるので、安定した検出結果が得られる。
【００３１】
図６−１ないし図８は本発明による画像形成装置の実施例を概念的に示す図である。
従動軸に画像形成用の像担持体（感光体ドラム）（１４）が装着されている場合の画像形成装置の概要を図６−１を用いて説明する。図６−１は画像形成装置の内部構造を概念的に示す図で画像形成装置本体の一側に給紙カセット（１５）が着脱自在に装着され、同本体の他側には排紙口（１６）が設けられている。給紙カセット（１５）から排紙口（１６）に至る用紙搬送路（１７）の上方には感光体ドラム（１４）が回転自在に設けられて、その周囲にはそれぞれプロセスユニットとしての帯電器（１８）、露光器（１９）、現像器（２０）が配列されている。さらに感光体ドラム（１４）の外周には転写器（２１）、クリーニング器（２２）、除電器（２３）等が配列されている。さらに用紙搬送路（１７）に沿って上流から下流にむけて、給紙ローラ（２４）、レジストローラ（２５）、ヒートローラ（２６）とプレスローラ（２７）を有する定着器（２８）、排紙ローラ（２９）が配列されている。
【００３２】
以上のような構成で、帯電器（１８）によって感光体ドラム表面を帯電させ、その部分に露光器（１９）からのレーザー光を走査することで静電潜像を形成する。その後、感光体ドラム（１４）の回転により、静電画像は現像器（２０）によってトナー画像として現像される。一方では、給紙カセット内の用紙が給紙ローラ（２４）によってレジストローラ（２５）まで引き出され、感光体ドラム（１４）の回転運動に同期回転するレジストローラ（２５）によって用紙は感光体ドラム下部に給紙される。感光体ドラム上のトナー画像は転写器（２１）によって用紙に転写され、その用紙が定着器（２８）を通るときに用紙上の転写画像が定着される。その後、定着後の用紙は排紙ローラ（２９）によって、装置排紙口（１６）より排出される。カラー機の場合、図示していないがこのプロセスユニットが４色分装着されており、各色の感光体ドラム上のトナー画像は、用紙上あるいは図示していない中間転写ベルト上に重なるように転写され、カラー画像を形成する。
【００３３】
このような製品では感光体ドラム（１４）の軸の一定速度特性が画像品質に直接影響を与えるものであり、モータトルクをギヤによって感光体ドラム（１４）の軸に伝えて駆動している場合、モータ自身のトルク変動を抑えることはもちろんギヤなどの伝達機構における伝達誤差の影響をドラム軸上で検出し、それを打ち消すようにモータを駆動することで、定速性が保たれる。
【００３４】
図６−２に示すように感光体ドラム（１４）の静電潜像有効領域外の端部に被検出部（８）を、また、露光器（１９）から照射されるレーザー光がミラー等を経由して被検出部（８）の一対の穴を貫通し装置本体のフレームのレーザー光があたる位置に検出器（１０）を設置し、この出力から被検出部通過時間を計測する。それを用いて任意の周期の速度変動を算出し、これに基づいて補正制御を行う画像形成装置が提供できる。
検出器（１０）を交換部品である感光体ドラムユニット外に設けると、感光体ドラムユニットが高くなることなく、本方式（回転ムラを検出して補正制御する駆動系）を安価に提供できる。
ここまで、露光器（１９）のレーザー光を利用した感光体ドラム（１４）への適用について説明したが、専用のレーザー光を設けてもよく、感光体ドラムを駆動する駆動ローラの駆動制御機構部や、中間転写ベルト方式での駆動ローラ等の像担持体の駆動制御機構部にも同様に適用できる。
【００３５】
図７に示すように、感光体ドラムのような像担持体（１４）には現像器駆動ギヤ（３０）などをフランジとして組み込む場合がある。このようなフランジは、樹脂で成形加工されており、このフランジ部を利用して被検出部（８）の穴を形成することもできる。樹脂の成形加工であるため被検出部（８）の穴を容易に形成できるとともに、フランジが像担持体（１４）とは別体に成形加工されて像担持体（１４）に組込まれるものであるから像担持体（１４）の真円度も保つことができ、高画質の提供が可能となる。
【００３６】
感光体ドラムのような像担持体（１４）は、真円度のような形状特性はもちろん、潜像を形成するための感光体特性、キズの有無も重要である。そこで、この特性検査を行う工程で、被検出部（８）の角度も同時計測し、そのデータを感光体ドラム毎に保存し、回転ムラの算出時に活用することができる。このような感光体ドラムの特性検査工程の一例は図８に示すとおりである。
図８では、感光体が製造されて、その後、検査工程で諸特性を検査するが、そのときに被検出部の角度を計測し、この結果を利用して、高精度に回転ムラを求める方法である。ここでの諸特性は、感光体ドラムの一般的な特性である静電特性（静電容量や感度など）や外観上のキズなどがある。ここで計測した被検出部の角度と、被検出部とレーザーとセンサを使って求める平均速度、被検出部通過時間から回転ムラを算出することができる。この計算方法は適宜の方法を採用できるが、必要なら、その一例として特願２００４−１２９９０６号の明細書に記載されているものを参照されたい。
【００３７】
また、感光体ドラムのような像担持体が回転軸方向に長い場合や細い場合（製品を小型化するための小径化）、負荷トルク変動や外乱の振動でねじりなどが発生する。その場合、被検出部のある端部と実際に作業を行う回転体中央部とで角度差などが発生し、精度よく検出できない場合が生じる。これを防ぐために、被検出部を回転体の両端に形成し、検出部の出力結果を平均化処理して得られたデータを用いて、回転ムラを求める。これにより、回転体中央部での回転ムラを小さくした駆動が提供できる。また、ギヤ駆動系などの振動で、回転体に高周波（検出しようとする周波数より高い周波数、例えばギヤの噛合い周期など）が加わる場合、ギヤに近い方の回転体端部の検出データを用いると振動の影響で通過時間に誤差が加わるので、本方式をとることで、この影響も低減できる。
【００３８】
通過時間の計測には、被検出部のエッジが大切である。このエッジが変化すると、通過時間も変わり、回転ムラの誤検出となる。そこで、経時的にエッジを安定化させるために、フレームにブラシを設け、被検出部へのゴミなどの付着を防ぐ。回転体の回転で、被検出部がブラシによって常時清掃されるため、トナーなどが飛び散る感光体ドラム端部側において、エッジへのトナー付着を防ぎ、検出結果の安定性を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１−１】は、回転体駆動装置の実施例の全体構成を概念的に示す斜視図である。
【図１−２】は、被検出部で被検出部通過時間を計測する様子を概念的に示す図である。
【図２】は、回転体に組付けるフランジに被検出部を設けた実施例を概念的に示す図である。
【図３−１】は、回転ムラの振幅と位相の算出を行う方法を概念的に示す図である。
【図３−２】は、被検出部の角度を概念的に示す図である。
【図４】は、回転体の両端に被検出部を設けた実施例を概念的に示す図である。
【図５】は、非検出部のエッジを安定化させるためにブラシを設けた実施例を概念的に示す図である。
【図６−１】は、画像形成装置の実施例の内部構造を概念的に示す図である。
【図６−２】は、検出のためのレーザー光として光書き込み用のレーザー光を用いた実施例を概念的に示す図である。
【図７】は、像担持体に組付けるフランジに被検出部を設けた実施例を概念的に示す図である。
【図８】は、感光体ドラムの特性検査工程の一例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
（１）駆動モータ（駆動源）
（２）駆動ギヤ（伝達機構部）
（４）従動ギヤ（伝達機構部）
（５）回転体
（８）被検出部
（９）レーザー発光部
（１０）検出器
（１２）フランジ（フランジ部品）
（１３）ブラシ
（１４）感光体ドラム（像担持体）
（２０）現像器（現像手段）
（２１）転写器（転写手段）
（２８）定着器（定着手段）
【図１−１】
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【図１−２】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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