(57)【要約】      （修正有）【課題】被測定物を停止させず連続して膜厚が測定できるベルトの膜厚測定装置及び膜厚測定方法を提供する。【解決手段】第２シャフト１６を回転駆動してベルト１２を回転させると、ベルト１２内周面に当接している第１シャフト１４、及び外周面に当接している第１アイドラ１８も回転する。この第１シャフト１４の回転による角速度を第１角速度計２０Ａが検出し、既知の第１シャフト１４の外径に基づき、ベルト内外周面速度算出部２２でベルト内周面の移動速度を算出する。更に、第１アイドラ１８の回転による角速度を第２角速度計２０Ｂが検出し、既知の第１アイドラ１８の外径に基づき、ベルト内外周面速度算出部２２でベルト外周面の移動速度を算出する。ベルト内外周面速度算出部２２で算出されたベルト内外周の移動速度差に基づき、ベルト膜厚算出部２４でベルトの膜厚を算出する。【選択図】  図１
2007057508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトの膜厚を測定するベルトの膜厚測定装置であって、
前記ベルトを回転可能に張架する複数のシャフトと、
回転する前記ベルトの内周面の移動速度を測定する内周面速度測定手段と、
回転する前記ベルトの外周面の移動速度を測定する外周面速度測定手段と、
前記内周面速度手段から得られた前記ベルトの内周面の移動速度、及び前記外周面速度測定手段から得られた前記ベルトの外周面の移動速度により、前記ベルトの膜厚を算出する膜厚算出手段と、
を備えることを特徴とするベルトの膜厚測定装置。
【請求項２】
ベルトの膜厚を測定するベルトの膜厚測定装置であって、
前記ベルトを回転可能に張架する複数のシャフトと、
回転する前記ベルトの内周面の周長を測定する内周面周長測定手段と、
回転する前記ベルトの外周面の周長を測定する外周面周長測定手段と、
前記内周面周長測定手段から得られた前記ベルトの内周面の周長、及び前記外周面周長測定手段から得られた前記ベルトの外周面の周長により、前記ベルトの膜厚を算出する膜厚算出手段と、
を備えることを特徴とするベルトの膜厚測定装置。
【請求項３】
ベルトの膜厚を測定するベルトの膜厚測定方法であって、
回転するベルトの内周面の移動速度、及び外周面の移動速度を測定し、当該内周面の移動速度及び外周面の移動速度からベルトの膜厚を算出することを特徴とするベルトの膜厚測定方法。
【請求項４】
ベルトの膜厚を測定するベルトの膜厚測定方法であって、
回転するベルトの内周面の周長及び外周面の周長を測定し、当該内周面の周長及び外周面の周長からベルトの膜厚を算出することを特徴とするベルトの膜厚測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等における中間転写体や搬送ベルトなどに用いられるベルトの膜厚を測定するための膜厚測定装置、及び膜厚測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等における中間転写体や搬送ベルトなどに用いられる薄膜製エンドレスベルトでは、膜厚を測って膜厚をベルト全体にわたって広くチェックしたりする必要がある。このような膜厚を測定する手段としては、例えば、接触式センサ（例えば、マイクロメータ、ダイヤルゲージ、リニアゲージ、超音波式膜厚測定器、渦電流式膜厚測定器等）、非接触式センサ（例えば、レーザ変位型膜厚測定器等）がある。
【０００３】
これらセンサを用いたベルトの膜厚測定は、例えば、特開２００２−２８６４１０５公報などに提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８６４１０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記提案を含む従来のベルトの膜厚測定では、次のような問題点がある。
１）測定時に被測定物を停止させる必要があり、測定点数に比例し、精度良く測定するためには測定時間が増加する。
２）温度等の変化に伴い、測定子の特性変化、測定装置のフレーム変形が発生し、測定子と測定基準間の距離が変化する等、測定制度が悪化する。
３）測定精度を維持する為には、頻繁に、測定精度の校正を行う必要がある。
【０００６】
このため、環境に左右され難く、簡易に精度良く膜厚測定が望まれているのが現状である。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、測定時に被測定物を停止させる必要がなく連続して膜厚が測定でき、しかも、環境にも左右され難く、簡易で精度がよいベルトの膜厚測定装置及び膜厚測定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、以下の手段により解決される。即ち、
第１の本発明のベルトの膜厚測定装置は、
前記ベルトを回転可能に張架する複数のシャフトと、
回転する前記ベルトの内周面の移動速度を測定する内周面速度測定手段と、
回転する前記ベルトの外周面の移動速度を測定する外周面速度測定手段と、
前記内周面速度手段から得られた前記ベルトの内周面の移動速度、及び前記外周面速度測定手段から得られた前記ベルトの外周面の移動速度により、前記ベルトの膜厚を算出する膜厚算出手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
第１の本発明のベルトの膜厚測定装置では、シャフトにより張架させたベルトを回転させつつ、その内周面及び外周面の移動速度を測定し、その差によりベルトの膜厚を算出する。このため、測定時に被測定物（ベルト）を停止させる必要もなく、連続して膜厚が測定でき、しかも、環境にも左右され難く、簡易で精度がよくベルトの膜厚を測定することができる。
【００１０】
第２の本発明のベルトの膜厚測定装置は、
前記ベルトを回転可能に張架する複数のシャフトと、
回転する前記ベルトの内周面の周長を測定する内周面周長測定手段と、
回転する前記ベルトの外周面の周長を測定する外周面周長測定手段と、
前記内周面周長測定手段から得られた前記ベルトの内周面の周長、及び前記外周面周長測定手段から得られた前記ベルトの外周面の周長により、前記ベルトの膜厚を算出する膜厚算出手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
第２の本発明のベルトの膜厚測定装置では、シャフトにより張架させたベルトを回転させつつ、その内周面及び外周面の周長を測定し、その差によりベルトの膜厚を算出する。このため、測定時に被測定物を停止させる必要もなく、連続して膜厚が測定でき、しかも、環境にも左右され難く、簡易で精度がよくベルトの膜厚を測定することができる。
【００１２】
一方、第１の本発明のベルトの膜厚測定方法は、回転するベルトの内周面の移動速度、及び外周面の移動速度を測定し、当該内周面の移動速度及び外周面の移動速度からベルトの膜厚を算出することを特徴としている。
【００１３】
第１のベルトの膜厚測定方法では、上記第１の本発明のベルトの膜厚測定装置で述べたように、測定時に被測定物を停止させる必要もなく、連続して膜厚が測定でき、しかも、環境にも左右され難く、簡易で精度がよくベルトの膜厚を測定することができる。
【００１４】
第２の本発明の膜厚測定方法は、回転するベルトの内周面の周長及び外周面の周長を測定し、当該内周面の周長及び外周面の周長からベルトの膜厚を算出することを特徴としている。
【００１５】
第２の本発明の膜厚測定装置では、上記第２の本発明のベルトの膜厚測定装置で述べたように、測定時に被測定物を停止させる必要もなく、連続して膜厚が測定でき、しかも、環境にも左右され難く、簡易で精度がよくベルトの膜厚を測定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、測定時に被測定物を停止させる必要がなく連続して膜厚が測定でき、しかも、環境にも左右され難く、簡易で精度がよいベルトの膜厚測定装置及び膜厚測定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、実質的に同一の機能を有する部材には、全図面通して同じ符合を付与し、重複する説明は省略する場合がある。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るベルトの膜厚測定装置を示す概略構成図である。なお、図１は、ベルト軸方向（シャフト軸方向）に対する直交方向から見た概略構成図である。
【００１９】
第１実施形態に係るベルトの膜厚測定装置１００は、図１に示すように、ベルト１２を２本の第１シャフト１４及び第２シャフト１６により回転可能に張架している。ベルト１２の外周面には、第１アイドラ１８と第１シャフト１４とでベルト１２を挟持するように当該第１アイドラ１８が当接して配設されている。また、本実施形態では第１アイドラ１８をベルト１２の幅方向の一端部に当接して配設されている。
【００２０】
そして、第１シャフト１４の一端面の回転軸に連結して第１角速度計２０Ａが配されている。また、第１アイドラ１８の一端面の回転軸に連結して第２角速度計２０Ｂが配されている。第２シャフト１６は、不図示の駆動手段（モータ）と連結されており、ベルト回転駆動用シャフトとして機能する。
【００２１】
これら第１角速度計２０Ａ及び第２角速度計２０Ｂは、ベルト内外周面の移動速度を算出するベルト内外周面速度算出部２２と連結され、ベルト内外周面速度算出部２２はベルト膜厚算出部２４と連結されている。
【００２２】
なお、第１角速度計２０Ａ及びベルト内外周面速度算出部２２が内周面速度測定手段に相当する。また、第２角速度計２０Ｂ及びベルト内外周面速度算出部２２が外周面速度測定手段に相当する。
【００２３】
第１シャフト１４及び第２シャフト１６は、ベルト１２幅よりも大きい軸方向長さ（幅）で、所定の径を持つ円筒状体或いは円柱状体の回転体で構成することができる。また、シャフトの材質は、例えば、ステンレス鋼、炭素鋼などが好適に挙げられる。本実施形態では、第１シャフト１４及び第２シャフト１６を、軸方向長さ（幅）が３５０ｍｍで、外径がφ５０ｍｍでステンレス鋼製の円柱状体で構成している。また、ベルトを張架するシャフトの数は２本に限定されず、ベルトの周長（径）に応じて３本以上とすることもできる。
【００２４】
第１アイドラ１８は、軸方向長さ（幅）で、所定の径を持つ円筒状体或いは円柱状体の回転体で構成することができる。但し、第１アイドラ１８の軸方向長さは、膜厚精度を高めるために、ベルト１２幅に対し、１／１０〜１／１００程度の長さ、具体的には例えば３〜３０ｍｍとすることがよい。また、アイドラの材質は、例えば、ステンレス鋼、炭素鋼などが好適に挙げられる。本実施形態では、第１アイドラ１８を、軸方向長さ（幅）が１０ｍｍで、外径がφ５０ｍｍでステンレス鋼製の円柱状体で構成している。
【００２５】
第１角速度計２０Ａ、及び第２角速度計２０Ｂは、本実施形態では、角速度計として、分解能＝２００００ステップ／回転のロータリーエンコーダを使用しており、単位角度を回転するのに要する時間を計測することにより、角速度を求めている。この角速度計により、それぞれ第１シャフト１４及び第１アイドラ１８の回転に伴う角速度を検出することができる。
【００２６】
本実施形態のベルトの膜厚測定装置１００では、以下のようにして膜厚測定を行う。まず、図示しない駆動手段により第２シャフト１６を回転駆動し、ベルト１２を回転させる。これに伴い、ベルト１２内周面に当接している第１シャフト１４、外周面に当接している第１アイドラ１８も回転する。
【００２７】
そして、この第１シャフト１４の回転による角速度を第１角速度計２０Ａが検出する。この角速度、及び既知の第１シャフト１４の外径に基づき、ベルト内外周面速度算出部２２でベルト１２の回転に伴うベルト内周面の移動速度を算出する。
【００２８】
ここで、ベルト内外周面速度算出部２２でのベルト外周面の移動速度は以下の式に基づき算出される。
式：Ｖ１  ＝  ｒ１×θ１  ／ｔ１
Ｖ１：ベルト内周面移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
ｒ１：第１シャフト半径（ｍｍ）
θ１：単位角度（ｒａｄ）
ｔ１：第１シャフトが単位角度回転するのに要した時間（ｓｅｃ）
【００２９】
一方、第１アイドラ１８の回転による角速度を第２角速度計２０Ｂが検出する。この角速度、及び既知の第１アイドラ１８の外径に基づき、ベルト内外周面速度算出部２２でベルト１２の回転に伴うベルト外周面の移動速度を算出する。
【００３０】
ここで、ベルト内外周面速度算出部２２でのベルト外周面の移動速度は以下の式に基づき算出される。
式：Ｖ２  ＝  ｒ２×θ２  ／ｔ２
Ｖ２：ベルト外周面移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
ｒ２：第１アイドラ半径（ｍｍ）
θ２：単位角度（ｒａｄ）
ｔ２：第１アイドラが単位角度回転するのに要した時間（ｓｅｃ）
【００３１】
次に、ベルト内外周面速度算出部２２で算出されたベルト内外周の移動速度差に基づき、ベルト膜厚算出部２４でベルトの膜厚を算出する。
【００３２】
ここで、ベルト膜厚算出部２４でのベルト膜厚は、以下の式に基づき算出される。
式：Ｖ２／Ｖ１  ＝  （ｒ１＋ｔ）／ｒ１
ｔ：ベルト膜厚
これよりｔ  ＝  （Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１）×ｒ１
【００３３】
このようにして、ベルトの膜厚が算出することができる。
【００３４】
以上説明した本実施形態に係るベルトの膜厚測定装置１００では、ベルトを回転させつつ、ベルト１２の内周面に当接させた既知の外径を持つ第１シャフトの角速度からベルト１２内周面の移動速度を算出すると共に、ベルト１２の外周面に当接させた既知の外径を持つ第１アイドラ１８の角速度からベルト１２の外周面の移動速度を算出する。そして、これら、その内周面及び外周面の移動速度差によりベルト１２の膜厚を算出する。このため、測定時に被測定物（ベルト）を停止させる必要もなく、ベルト１２を回転させつつ連続して膜厚が測定できる。しかも、第１シャフト１４及び第１アイドラ１８の角速度を検出するので、その測定子（角速度計）の精度特性が環境にも左右され難く、頻繁に校正も行う必要がない。このため、簡易で精度がよくベルトの膜厚を測定することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
図２は、第２実施形態に係るベルトの膜厚測定装置を示す概略構成図である。なお、図２は、ベルト軸方向（シャフト軸方向）に対する直交方向から見た概略構成図である。
【００３６】
第２実施形態に係るベルトの膜厚測定装置１０２は、図２に示すように、第１シャフト１４をベルト１２幅よりも長く構成（本実施形態では軸方向長さ（幅）が４００ｍｍで、外径がφ５０ｍｍでステンレス鋼製の円柱状体で構成）し、その露出した外周面に第２アイドラ２６を当接させ、当該第２アイドラ２６一端面の回転軸に連結して第１角速度計２０Ａを配設した形態である。なお、第２アイドラ２６の配設位置は、第１シャフト１４におけるベルト１２と非当接領域の外周面であればどこでもよい。
【００３７】
これ以外は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。なお、第２アイドラ２６の構成は第１アイドラ１８と同様の構成とすることができる。
【００３８】
本実施形態に係る膜厚測定装置１０２では、以下のようにして膜厚測定を行う。まず、図示しない駆動手段により第２シャフト１６を回転駆動し、ベルト１２を回転させる。これに伴い、ベルト１２内周面に当接している第１シャフト１４、外周面に当接している第１アイドラ１８も回転する。さらに、第１シャフト１４の外周面に当接している第２アイドラ２６も回転する。
【００３９】
そして、この第２アイドラ２６の回転による角速度を第１角速度計２０Ａが検出する。この角速度、既知の第１シャフト１４の外径、既知の第２アイドラ２６の外径に基づき、ベルト内外周面速度算出部２２でベルト１２の回転に伴うベルト内周面の移動速度を算出する。
【００４０】
ここで、ベルト内外周面速度算出部２２でのベルト内周面の移動速度は以下の式に基づき算出される。
式：Ｖ１  ＝  ｒ３×θ３  ／ｔ３
Ｖ１：ベルト内周面移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
ｒ３：第２アイドラ半径（ｍｍ）
θ３：単位角度（ｒａｄ）
ｔ３：第２アイドラが単位角度回転するのに要した時間（ｓｅｃ）
【００４１】
一方、第１アイドラ１８の回転による角速度を第２角速度計２０Ｂが検出する。この角速度、及び既知の第１アイドラ１８の外径に基づき、ベルト内外周面速度算出部２２でベルト１２の回転に伴うベルト外周面の移動速度を算出する。このベルト内外周面速度算出部２２でのベルト外周面の移動速度は、第１実施形態と同様の式に基づき算出される。
【００４２】
次に、ベルト内外周面速度算出部２２で算出されたベルト内外周の移動速度差に基づき、ベルト膜厚算出部２４でベルトの膜厚を算出する。このベルト膜厚算出部２４でのベルト膜厚は、第１実施形態と同様の式に基づき算出される。
【００４３】
このようにして、ベルトの膜厚が算出することができる。
【００４４】
以上説明した本実施形態に係るベルトの膜厚測定装置１０２では、ベルトを回転させつつ、ベルト１２の内周面に当接させた既知の外径を持つ第１シャフトを用い、その外周面に当接させた既知の外径を持つ第２アイドラ２６の角速度からベルト１２内周面の移動速度を算出すると共に、ベルト１２の外周面に当接させた既知の外径を持つ第１アイドラ１８の角速度からベルト１２の外周面の移動速度を算出する。そして、これら内周面及び外周面の移動速度差によりベルト１２の膜厚を算出することができる。
【００４５】
本実施形態は、第１実施形態に比べ、第１シャフト軸受け部に角速度計を配置する必要がなく、設備レイアウトの自由度が向上し、有利である。
【００４６】
（第３実施形態）
図３は、第３実施形態に係るベルトの膜厚測定装置を示す概略構成図である。なお、図３は、ベルト軸方向（シャフト軸方向）に対する直交方向から見た概略構成図である。
【００４７】
第３実施形態に係るベルトの膜厚測定装置１０３は、第１実施形態における角速度計に代えて、角度計を適用した形態である。
【００４８】
具体的には、図３に示すように、第１シャフト１４の一端面の回転軸に連結して第１角度計２８Ａを配設し、第１アイドラ１８の一端面の回転軸に連結して第２角度計２８Ｂを配設している。
【００４９】
そして、これら第１角度計２８Ａ及び第２角度計２８Ｂは、ベルト内外周面の周長を算出するベルト内外周面周長算出部３０と連結され、ベルト内外周面周長算出部３０はベルト膜厚算出部２４と連結されている。
【００５０】
第１角度計２８Ａ及び第２角度計２８Ｂは、角度計であり、本実施形態では、ＢＡＵＭＥＲ社製  中空シャフトエンコーダーＢＨＦ０６を適用している。この角度計により、それぞれ第１シャフト１４及び第１アイドラ１８の回転に伴う回転角度を検出することができる。
【００５１】
これ以外は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。なお。第１角度計２８Ａ及びベルト内外周面周長算出部３０が内周面周長測定手段に相当する。また、第２角度計２８Ｂ及びベルト内外周面周長算出部３０が外周面周長測定手段に相当する。
【００５２】
本実施形態のベルトの膜厚測定装置１０３では、以下のようにして膜厚測定を行う。まず、図示しない駆動手段により第２シャフト１６を回転駆動し、ベルト１２を回転させる。これに伴い、ベルト１２内周面に当接している第１シャフト１４、外周面に当接している第１アイドラ１８も回転する。
【００５３】
そして、この第１シャフト１４の回転による回転角度を第１角度計２８Ａが検出する。この回転角度、及び既知の第１シャフト１４の外径に基づき、ベルト内外周面周長算出部２２で所定回転角度でのベルト内周面の周長を算出する。なお、この周長の算出は所定回転角度毎（本実施形態では一例として１４．６度毎）に行う。
【００５４】
ここで、ベルト内外周面周長算出部３０でのベルト内周面の周長は以下の式に基づき算出される。
式：Ｌ１  ＝  ｒ１×θ１
Ｌ１：ベルト内周長（ｍｍ）
ｒ１：第１シャフト半径（ｍｍ）
θ１：第１シャフト回転角度（ｒａｄ）
【００５５】
一方、第１アイドラ１８の回転による回転角度を第２角度計２８Ｂが検出する。この回転角度、及び既知の第１アイドラ１８の外径に基づき、ベルト内外周面周長算出部３０で所定回転角度でのベルト外周面の周長を算出する。
【００５６】
ここで、ベルト内外周面周長算出部３０でのベルト外周面の周長は以下の式に基づき算出される。
式：Ｌ２  ＝  ｒ２×θ２
Ｌ２：ベルト外周長（ｍｍ）
ｒ２：第１アイドラ半径（ｍｍ）
θ２：第１アイドラ回転角度（ｒａｄ）
【００５７】
次に、ベルト内外周面周長算出部３０で算出されたベルト内外周の周長差に基づき、ベルト膜厚算出部２４でベルトの膜厚を算出する。
【００５８】
ここで、ベルト膜厚算出部２４でのベルト膜厚は、以下の式に基づき算出される。
式：Ｌ２／Ｌ１  ＝  （ｒ１＋ｔ）／ｒ１
ｔ：ベルト膜厚
これよりｔ  ＝  （Ｌ２−Ｌ１）／Ｌ１）×ｒ１
【００５９】
このようにして、ベルトの膜厚が算出することができる。
【００６０】
以上説明した本実施形態に係るベルトの膜厚測定装置１０３では、ベルトを回転させつつ、ベルト１２の内周面に当接させた既知の外径を持つ第１シャフトの回転角度からベルト１２内周面の周長（所定回転角度での周長）を算出すると共に、ベルト１２の外周面に当接させた既知の外径を持つ第１アイドラ１８の回転角度からベルト１２の外周面の周長（所定回転角度での周長）を算出する。そして、これら、その内周面及び外周面の周長差によりベルト１２の膜厚を算出する。このため、測定時に被測定物（ベルト）を停止させる必要もなく、ベルト１２を回転させつつ連続して膜厚が測定できる。しかも、第１シャフト１４及び第１アイドラ１８の回転角度を検出するので、その測定子（角度計）の精度特性が環境にも左右され難く、頻繁に校正も行う必要がない。このため、簡易で精度がよくベルトの膜厚を測定することができる。
【００６１】
（第４実施形態）
図４は、第４実施形態に係るベルトの膜厚測定装置を示す概略構成図である。なお、図４は、ベルト軸方向（シャフト軸方向）に対する直交方向から見た概略構成図である。
【００６２】
第４実施形態に係るベルトの膜厚測定装置１０４は、図４に示すように、第１シャフト１４をベルト１２幅よりも長く構成（本実施形態では軸方向長さ（幅）が４００ｍｍで、外径がφ５０ｍｍでステンレス鋼製の円柱状体で構成）し、その露出した外周面（ベルト１２と非当接領域の外周面）に第２アイドラ２６を当接させ、当該第２アイドラ２６一端面の回転軸に連結して第１角度計２８Ａを配設した形態である。なお、第２アイドラ２６の配設位置は、第１シャフト１４におけるベルト１２と非当接領域の外周面であればどこでもよい。
【００６３】
これ以外は、第３実施形態と同様であるので説明を省略する。なお、第２アイドラ２６の構成は第１アイドラ１８と同様の構成とすることができる。
【００６４】
本実施形態に係る膜厚測定装置１０４では、以下のようにして膜厚測定を行う。まず、図示しない駆動手段により第２シャフト１６を回転駆動し、ベルト１２を回転させる。これに伴い、ベルト１２内周面に当接している第１シャフト１４、外周面に当接している第１アイドラ１８も回転する。さらに、第１シャフト１４の外周面に当接している第２アイドラ２６も回転する。
【００６５】
そして、この第２アイドラ２６の回転による回転角度を第１角度計２８Ａが検出する。この回転角度、既知の第１シャフト１４の外径、既知の第２アイドラ２６の外径に基づき、ベルト内外周面周長算出部３０で所定回転角度でのベルト内周面の周長を算出する。
【００６６】
ここで、ベルト内外周面周長算出部３０でのベルト内周面の周長は以下の式に基づき算出される。
式：Ｌ１  ＝  ｒ３×θ３
Ｌ１：ベルト内周長（ｍｍ）
ｒ３：第２アイドラ半径（ｍｍ）
θ３：第２アイドラ回転角（ｒａｄ）
【００６７】
一方、第１アイドラ１８の回転による回転角度を第２角度計２８Ｂが検出する。この回転角度、及び既知の第１アイドラ１８の外径に基づき、ベルト内外周面周長算出部３０で所定回転角度でのベルト外周面の周長を算出する。このベルト内外周面周長算出部３０でのベルト外周面の周長は、第３実施形態と同様の式に基づき算出される。
【００６８】
次に、ベルト内外周面周長算出部３０で算出されたベルト内外周の周長差に基づき、ベルト膜厚算出部２４でベルトの膜厚を算出する。このベルト膜厚算出部２４でのベルト膜厚は、第３実施形態と同様の式に基づき算出される。
【００６９】
このようにして、ベルトの膜厚が算出することができる。
【００７０】
以上説明した本実施形態に係るベルトの膜厚測定装置１０４では、ベルトを回転させつつ、ベルト１２の内周面に当接させた既知の外径を持つ第１シャフトを用い、その外周面に当接させた既知の外径を持つ第２アイドラ２６の回転角度からベルト１２内周面の周長（所定回転角度での周長）を算出すると共に、ベルト１２の外周面に当接させた既知の外径を持つ第１アイドラ１８の回転角度からベルト１２の外周面の周長（所定回転角度での周長）を算出する。そして、これら内周面及び外周面の周長差によりベルト１２の膜厚を算出することができる。
【００７１】
本実施形態は、第３実施形態に比べ、第１シャフト軸受け部に角速度計を配置する必要がなく、設備レイアウトの自由度が向上し、有利である
【００７２】
なお、上記いずれの本実施形態では、ベルト１２外周面に当接する第１アイドラ１８をベルト１２の一端部に配設し、当該ベルト１２の一端部での膜厚を測定する形態を説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、図５に示すように、第１アイドラ１８をベルト１２幅方向（矢印）に移動させ、任意の箇所で測定を実施することで、例えば一端部Ａ１のほか、中央部Ａ２、他端部Ａ３など、ベルト１２幅方向の任意の箇所のベルト１２の膜厚が測定可能である。
【００７３】
また、図６に示すように、第１アイドラ１８をベルト１２幅と同一又はそれ以上の軸方向長さで構成し、ベルト１２幅方向全体の膜厚として測定することも可能である。
【００７４】
また、図７に示すように、複数の第１アイドラ１８、例えば、ベルト１２幅方向の一端部Ａ１、中央部Ａ２、他端部Ａ３に配設することで、同時にそれぞれの箇所でのベルト１２の膜厚を測定することもできる。
【００７５】
これら形態を示す図５〜図７は、各測定子（角速度計や角度計）及び各算出部は省略した第１及び３実施形態の変形例として示しているが、当然第２及び第４実施形態の変形例としても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】第１実施形態に係るベルトの膜厚測定装置を示す概略構成図である。
【図２】第２実施形態に係るベルトの膜厚測定装置を示す概略構成図である。
【図３】第３実施形態に係るベルトの膜厚測定装置を示す概略構成図である。
【図４】第４実施形態に係るベルトの膜厚測定装置を示す概略構成図である。
【図５】第１〜第４実施形態に係るベルトの膜厚測定装置の変形例を示す概略構成図である。
【図６】第１〜第４実施形態に係るベルトの膜厚測定装置の変形例を示す概略構成図である。
【図７】第１〜第４実施形態に係るベルトの膜厚測定装置の変形例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００７７】
１２   ベルト
１４   第１シャフト
１６   第２シャフト
１８   第１アイドラ
２０Ａ 第１角速度計
２０Ｂ 第２角速度計
２２   ベルト内外周面速度算出部
２４   ベルト膜厚算出部
２６   第２アイドラ
２８Ａ 第１角度計
２８Ｂ 第２角度計
３０   ベルト内外周面周長算出部
１００〜１０４       膜厚測定装置
【図１】
2007057508.tif 000003
【図２】
2007057508.tif 000004
【図３】
2007057508.tif 000005
【図４】
2007057508.tif 000006
【図５】
2007057508.tif 000007
【図６】
2007057508.tif 000008
【図７】
2007057508.tif 000009