(57)【要約】【課題】高速型ハイパワーモータからの動力でも２軸に分配出力し得るようにすると共にトルク配分をアクティブ制御可能にしたモータ動力伝達装置を提供し、当該高速型ハイパワーモータの失陥時または不使用時におけるリンプホーム走行を可能にする。【解決手段】モータ/ジェネレータMG1,MG2をケース1の中央に同軸配置し、その左側に第1および第2遊星歯車組G1,G2を、右側に第3遊星歯車組G3をそれぞれ同軸配置する。第１・第２モータ/ジェネレータMG1,MG2と、第１〜3遊星歯車組G1〜G3の各回転要素と、第１・第２出力軸Out1,Out2を図36の共線図に示すように連結する。通常はクラッチCL1,CL2の双方を締結する。第１モータ/ジェネレータMG1の失陥時には第２クラッチCL2を解放し、第２モータ/ジェネレータMG2を用いてリンプホーム走行を可能にする。第２モータ/ジェネレータMG2の失陥時には第１クラッチCL1を解放し、第１モータ/ジェネレータMG1を用いてリンプホーム走行を可能にする。【選択図】図１
2007057066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３個の回転要素よりなる第１差動装置および第２差動装置を同軸に配置して具え、これら差動装置の１回転要素間を相互に結合し、第１差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素を固定し、他方の回転要素に第１出力軸を結合し、第２差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第２出力軸を結合し、他方の回転要素に第１モータ／ジェネレータを結合し、
第２差動装置の前記一方の回転要素に、少なくとも３個の回転要素よりなる第３差動装置の１回転要素を結合し、第３差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第２モータ／ジェネレータを結合し、他方の回転要素を第１差動装置の前記他方の回転要素に結合しまたは固定し、
第１モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、第１差動装置の回転要素の前記固定を解き、
第２モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、第３差動装置の回転要素の前記固定を解くよう構成したことを特徴とするモータ動力伝達装置。
【請求項２】
少なくとも３個の回転要素よりなる第１差動装置および第２差動装置を同軸に配置して具え、これら差動装置の１回転要素間を相互に結合し、第１差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素を固定し、他方の回転要素に第１出力軸を結合し、第２差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第２出力軸を結合し、他方の回転要素に第１モータ／ジェネレータを結合し、
第２差動装置の前記一方の回転要素に、少なくとも３個の回転要素よりなる第３差動装置の１回転要素を結合し、第３差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第２モータ／ジェネレータを結合し、他方の回転要素を第１差動装置の前記他方の回転要素に結合しまたは固定し、
第２差動装置に係る第１モータ／ジェネレータまたは第３差動装置に係る第２モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、当該第１または第２モータ／ジェネレータに係る差動装置の回転要素のうち、他の差動装置の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素の当該結合を切り離すよう構成したことを特徴とするモータ動力伝達装置。
【請求項３】
少なくとも３個の回転要素よりなる第１差動装置および第２差動装置を同軸に配置して具え、これら差動装置の１回転要素間を相互に結合し、第１差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素を固定し、他方の回転要素に第１出力軸を結合し、第２差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第２出力軸を結合し、他方の回転要素に第１モータ／ジェネレータを結合し、
第２差動装置の前記一方の回転要素に、少なくとも３個の回転要素よりなる第３差動装置の１回転要素を結合し、第３差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第２モータ／ジェネレータを結合し、他方の回転要素を第１差動装置の前記他方の回転要素に結合して該他方の回転要素を前記第１出力軸に結合し、
第２差動装置に係る第１モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、前記第1出力軸と結合する第３差動装置の前記他方の回転要素から第１差動装置の前記他方の回転要素を切り離すよう構成したことを特徴とするモータ動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ動力伝達装置において、
第１モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、前記固定を解くことおよび前記結合を切り離すことに代えて、第1出力軸と結合する回転要素の当該結合を切り離すよう構成したことを特徴とするモータ動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ動力伝達装置において、
第２モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、前記固定を解くことおよび前記結合を切り離すことに代えて、第２出力軸と結合する回転要素の当該結合を切り離すよう構成したことを特徴とするモータ動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ動力伝達装置において、
前記第１〜第３差動装置のそれぞれを、３個の回転要素よりなるシングルピニオン型遊星歯車組の第１〜第３遊星歯車組で構成し、
第１遊星歯車組のサンギヤと第２遊星歯車組のリングギヤとを相互に結合し、第１遊星歯車組のキャリアを固定し、第１遊星歯車組のリングギヤに前記第１出力軸を結合し、第２遊星歯車組のキャリアに第２出力軸を結合し、第２遊星歯車組のサンギヤに前記第1モータ／ジェネレータを結合し、
第2遊星歯車組の前記キャリアに第３遊星歯車組のキャリアを結合し、第３遊星歯車組のサンギヤに前記第２モータ／ジェネレータを結合し、第３遊星歯車組のリングギヤを第１遊星歯車組のリングギヤに結合しまたは固定し、
ブレーキを締結して前記固定を実現し、クラッチを締結して前記結合を実現し、
該ブレーキを解放して前記固定を解き、該クラッチを解放して前記結合を切り離すことを特徴とするモータ動力伝達装置。
【請求項７】
請求項６に記載のモータ動力伝達装置において、
前記第１遊星歯車組のキャリアを除く２個の回転要素または前記第２遊星歯車組の３個の回転要素のいずれかの回転要素を拘束または回転自由するパークロック機構を設け、
運転状態に応じてパーキングロッドを定位置に動作させることにより、前記パークロック機構による拘束および前記ブレーキによる固定を選択的に実現することを特徴とするモータ動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪をモータで駆動するとき等に用い、モータ動力を左右輪や、前後輪に分配出力するのに有用な車両のモータ動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前後一方の左右輪をエンジンで駆動し、これら左右輪の駆動スリップ発生時や、車両の発進時に適宜、他方の左右輪をモータで駆動するようにした所謂電動４輪駆動車両や、
或る左右輪にモータ／ジェネレータを結合して必要に応じこれら左右輪をモータ駆動したり、これら左右輪の回転エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電するようになした所謂ハイブリッド車両において、
モータから、これにより駆動されるべき複数車輪へモータ動力を分配して伝達するためのモータ動力伝達装置としては従来、特許文献１に記載のように、平行ギヤを用いてモータ回転を２段減速した後、左右輪に分配するようになしたものが一般的なものとして知られている。
【０００３】
しかし、かように平行ギヤを用いた２段減速式のモータ動力伝達装置は、モータが一方の軸に対して必ず径方向にオフセットすることになるため、モータを含めた車輪駆動系が径方向に大型化するという問題を避けられず、用途を限られるのが実情であった。
そこで特許文献２に記載のように、遊星歯車組を用いてモータ回転を減速すると共に、該遊星歯車組による差動機能を用いてこの減速回転を左右輪へ分配出力するようにしたものを用いることが考えられる。
なおその他に、特許文献３に記載のごとく、1個のモータからの動力を左右輪駆動力が均等になるよう分配して出力する技術も提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２４０３４７号公報
【特許文献２】特開平０８−０４２６５６号公報
【特許文献３】特開平０８−２８２３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献2に記載のように１個の遊星歯車組を用いたモータ動力伝達装置は、遊星歯車組とモータとが同軸配置となって、モータを含めた車輪駆動系が径方向に大型化するという問題を回避し得るが、減速比を大きくするのに構成上の制約があり、高回転化したハイパワーモータが必要な場合に適用不能であるという別の問題を生ずる。
【０００５】
また遊星歯車組よりなる差動装置でモータ動力を2出力系に分配するのでは、2出力系へのトルク配分が差動装置の設計より決まってしまう固定のもので、2出力系へのトルク配分を自由に制御する必要がある場合に採用することができないため、この点でも用途が限られるという問題を生ずる。
この点、特許文献3に記載の技術も左右輪駆動力が均等になるような構成であるため、2出力系へのトルク配分を自由に制御することができず、この点に関する問題解決を実現し得ていない。
【０００６】
本発明は、高回転化したハイパワーモータが必要な場合においても、当該モータからの回転を確実に、要求される回転数に減速して出力し得ると共に、2出力系へのトルク配分を自由に制御し得るようにしたモータ動力伝達装置を提案して、上記の問題をことごとく解消することを目的し、更には、当該モータが失陥した場合であっても運転者の意図しない車両走行を回避することができるモータ動力伝達装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため、本発明によるモータ動力伝達装置は、請求項１に記載した以下のごときものとする。
先ずモータ動力伝達装置は、少なくとも３個の回転要素よりなる第１差動装置および第２差動装置を同軸に配置して具える。
そして、これら第１差動装置および第２差動装置の１回転要素間を相互に結合し、第１差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素を固定し、他方の回転要素に第2出力軸を結合する。また、第２差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第1出力軸を結合し、他方の回転要素に第1モータ／ジェネレータを結合する。
さらに、第２差動装置の前記一方の回転要素に、少なくとも３個の回転要素よりなる第３差動装置の１回転要素を結合し、第３差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第２モータ／ジェネレータを結合し、他方の回転要素を第１差動装置の前記他方の回転要素に結合する。または、当該他方の回転要素を固定することを基本構成とする。
【０００８】
そして、第１モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、第１差動装置の回転要素の前記固定を解き、
第２モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、第３差動装置の回転要素の前記固定を解くよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
あるいは、第２差動装置に係る第１モータ／ジェネレータまたは第３差動装置に係る第２モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、当該第１または第２モータ／ジェネレータに係る差動装置の回転要素のうち、他の差動装置の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素の当該結合を切り離すよう構成したことを特徴とする。
【００１０】
または、モータ動力伝達装置は、少なくとも３個の回転要素よりなる第１差動装置および第２差動装置を同軸に配置して具える。
そして、これら第１差動装置および第２差動装置の１回転要素間を相互に結合し、第１差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素を固定し、他方の回転要素に第2出力軸を結合する。また、第２差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第1出力軸を結合し、他方の回転要素に第1モータ／ジェネレータを結合する。
さらに、第２差動装置の前記一方の回転要素に、少なくとも３個の回転要素よりなる第３差動装置の１回転要素を結合し、第３差動装置の他の２個の回転要素のうち、一方の回転要素に第２モータ／ジェネレータを結合し、他方の回転要素を第１差動装置の前記他方の回転要素に結合することを基本構成とする。
【００１１】
そして、第２差動装置に係る第１モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、前記第1出力軸と結合する第３差動装置の前記他方の回転要素から第１差動装置の前記他方の回転要素を切り離すよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
かかる本発明に記載のモータ動力伝達装置によれば、
第1差動装置および第2差動装置を同軸に並置し、これら差動装置の回転要素間の結合関係、および、これら回転要素に対する第1第２モータ/ジェネレータおよび第1第２出力軸の結合関係を、第3差動装置を用いて上記のような結合関係にして、第1モータ／ジェネレータのトルクを第1第２差動装置による減速下に第1第２出力軸へ分配出力し、第２モータ／ジェネレータを用いて当該分配出力を調整したから、
同軸に並置された両差動装置に対し第１および第２モータ／ジェネレータを同軸に配置し得ることとなり、第１および第２モータ／ジェネレータを含めたモータ動力伝達装置が径方向に大型化するのを回避することができる。
【００１３】
また、第１および第２モータ／ジェネレータの回転を第1〜３差動装置により減速して両出力軸へ分配出力するため、第1〜３差動装置の組み合わせにより減速比を大きく設定することができることとなり、
高回転化したハイパワーモータが必要な場合においても、当該モータからの回転を確実に、要求される回転数に減速して出力することができ、かかるハイパワーモータを用いるシステムに対しても何ら問題なく適用可能であって用途を限られない。
【００１４】
また、第1第2モータ／ジェネレータの回転を第1〜３差動装置により減速して第1第2出力軸へ分配出力するため、第1第2モータ/ジェネレータの出力の組み合わせにより、第1第２出力軸へのトルク配分を自由に制御することができ、2出力系へのトルク配分を自由に制御する必要がある場合にも適用可能であって、用途を限られることがない。
【００１５】
更に、駆動源たる第1または第２モータ／ジェネレータが失陥した場合や不使用の場合には、当該モータ／ジェネレータに係る差動装置の回転要素の固定を解いたり、当該モータ／ジェネレータに係る差動装置の１回転要素と他の差動装置の１回転要素との結合を切り離したりすることから、
失陥のため当該モータ／ジェネレータから運転者の意図を超えた過大なトルクが係る差動装置に出力されても、係る差動装置から第1および第２出力軸に当該過大トルクが伝達することを防止することができる。したがって、運転性能が悪化することを回避することができる。
あるいは、失陥のため一方のモータ／ジェネレータが全くトルクを出力しなくなっても、他方のモータ／ジェネレータにトルクを出力させて、リンプホーム走行を行い得て、修理工場まで自走することができる。
あるいは、失陥した一方のモータ／ジェネレータのイナーシャが、正常な他方のモータ／ジェネレータを駆動して走行する際の走行性能に悪影響を与えることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
本発明の各実施例を説明する前に、まず基本構成になるモータ動力伝達装置について説明する。本発明の各実施例はいずれも、基本構成になるモータ動力伝達装置に、種々のクラッチやブレーキ等を取り付けたものであることから、基本構成を先に説明することで、以降の各実施例の理解を容易にするためである。
【００１７】
図35は、基本構成になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図35に示す第1の基本構成では、ケース1内に２個の第１および第２遊星歯車組G1,G2と、第1および第2モータ/ジェネレータMG1,MG2と、第３遊星歯車組G3とを相互同軸に配置して収納する。第１遊星歯車組G1、第２遊星歯車組G2、および第3遊星歯車組G3はそれぞれ、本発明における第１差動装置、第２差動装置、および第3差動装置に相当し、これら第１遊星歯車組G1（第１差動装置）、第2遊星歯車組G2（第2差動装置）、および第3遊星歯車組G3（第3差動装置）をそれぞれ、３個の回転要素よりなるシングルピニオン遊星歯車組とする。
また、第1モータ／ジェネレータMG1および第2モータ／ジェネレータMG2は、２つのロータが同心円となるように配置したことを特徴とする複合電流二層モータを構成するが、これらを軸方向かつ同軸に配置するようなものであってもよいことは勿論である。
【００１８】
本基本構成においては図35に示すごとく、第1遊星歯車組G1のサンギヤS1および第2遊星歯車組G2のリングギヤR2を相互に結合する。第1遊星歯車組G1はその他に、キャリアC1をケース１に固定し、リングギヤR1を第１出力軸Out1に結合する。第1出力軸Out1は第1および第2遊星歯車組G1,G2が配置されたケース1の端部より回転自在に取り出し、例えば図示せざる左右後輪用のディファレンシャルギヤ装置、または、左右前輪用のディファレンシャルギヤ装置に結合する。あるいは、左輪用のディファレンシャルギヤ装置に結合する。
【００１９】
第２遊星歯車組G2のキャリアC2は中空軸7により第3遊星歯車組G3のキャリアC3と結合し、サンギヤS2を中空軸３により第１モータ／ジェネレータMG1のロータr1に結合する。つまり第１モータ／ジェネレータMG1は第２差動装置G2に係るものである。
【００２０】
中空軸3は、中空軸7の外周に回転自在に嵌合し、第１出力軸Out1は、中空軸7内に貫通させて第１および第2遊星歯車組G1,G2から見てケース1の反対側における端部に向けて延在させ、第3遊星歯車組G3のリングギヤR3に結合する。したがって第１出力軸Out1は、第３遊星歯車組G3のリングギヤR3を第１遊星歯車組G1のリングギヤR1に結合する。
そして、第3遊星歯車組G3のキャリアC3を第２出力軸Out2に結合し、この第２出力軸Out2を、第3遊星歯車組G3が配置されているケース1の端部より回転自在に突出させ、この第１出力軸Out1を、例えば図示せざる左右前輪用のディファレンシャルギヤ装置、または、左右後輪用のディファレンシャルギヤ装置に結合する。あるいは、右輪用のディファレンシャルギヤ装置に結合する。
第3遊星歯車組G3は更に、サンギヤS3を中空軸４により第２モータ／ジェネレータMG2のロータr2に結合する。つまり第２モータ／ジェネレータMG2は第３差動装置G3に係るものである。中空軸４は、中空軸7の外周に回転自在に嵌合する。
【００２１】
図35の構成になる上記したモータ動力伝達装置は、共線図により表すと図36のごとくになり、この図の縦軸は、遊星歯車組G1,G2,G3を構成する回転要素の回転速度（０を基準に、図の上方向が正回転速度、下方向が逆回転速度）を示し、横軸は、遊星歯車組G1,G2,G3を構成する回転要素間の距離の比を表す。
前記した通りリングギヤR2およびサンギヤS1が相互に結合されていることから、
第１遊星歯車組G1を構成する回転要素の回転速度順（速い順番か、遅い順番かは変速状態に応じて異なる）は、キャリアC1が固定されているため、サンギヤS 1およびリングギヤR 2の相互結合点よりも図36の左側におけるレバー（同じ符号G1により示した）で示すごとくになり、
第２遊星歯車組G2を構成する回転要素の回転速度順は、サンギヤS 1およびリングギヤR 2の相互結合点よりも図36の右側におけるレバー（同じ符号G2により示した）で示すごとくになる。
また、第３遊星歯車組G3を構成する回転要素の回転速度順は、第3リングギヤR3がリングギヤR1と共に第１出力軸Out1に結合され、キャリアC3がキャリアC2と共に第２出力軸Out2に結合されているため、図36のレバー（同じ符号G3により示した）で示すごとくになる。
シングルピニオン遊星歯車組の各回転要素は、共線図のレバー上でリングギヤ、キャリア、サンギヤの順、あるいはその逆の順で表される。したがってこれらレバーG1,G2,G3の各回転要素も図36に示すようになる。
【００２２】
図36の共線図上で、相互に結合したサンギヤS 1およびリングギヤR 2から遠い側における第２遊星歯車組G2のサンギヤS2に第１のモータ／ジェネレータMG1を、また、これら相互に結合したサンギヤS1およびリングギヤR2と、第1モータ／ジェネレータMG1を結合したサンギヤS2との間における第２遊星歯車組G2のキャリアC2に第２出力軸Out2
を結合し、これらキャリアC2および第２出力軸Out2に第３遊星歯車組G3のキャリアC3を結合する。
【００２３】
また図36の共線図上で、相互に結合したサンギヤS1およびリングギヤR2から遠い側における第１遊星歯車組G1のリングギヤR1に第１出力軸Out1を結合し、これら相互に結合したサンギヤS1およびリングギヤR2と、第１出力軸Out1を結合したリングギヤR1との間における第１遊星歯車組G1のキャリアC1をケース１に固定する。
そして第３遊星歯車組G3の残りの２回転要素であるリングギヤR3およびサンギヤS3のうち、リングギヤR3を第１出力軸Out1が結合されている第１遊星歯車組G1のリングギヤR1に結合し、サンギヤS3を第２モータ／ジェネレータMG2に結合する。
【００２４】
車両が走行する際には、主たる駆動源である第1モータ／ジェネレータMG1の出力トルクを第２遊星歯車組G2のレバーに入力し、第1出力軸Out1および第２出力軸Out2へ分配する。また、これら第1出力軸Out1のトルクおよび第２出力軸Out2のトルクの調整は、トルク配分用駆動源である第２モータ／ジェネレータMG2の出力トルクを第３遊星歯車組G3のレバーに入力して行う。
なお、第1出力軸Out1が駆動する車輪と、第２出力軸Out2が駆動する車輪は、共通する路面に接地して走行するため、通常では第1出力軸Out1の回転数が第２出力軸Out2の回転数と同一になる。
【００２５】
これより、本発明の各実施例について説明する。本発明の各実施例はいずれも、上述した基本構成となるモータ動力伝達装置にクラッチまたはブレーキを設けたものである。
図１は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図１に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図１の実施例は、上述した図35に示す基本構成の第1出力軸Out1およびリングギヤR3間に第１クラッチCL1を挿置し、第1出力軸Out1およびリングギヤR1間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。つまり、第１出力軸Out1はリングギヤR1およびリングギヤR3と同時に結合可能であり、あるいは、第１出力軸Out1はリングギヤR1またはリングギヤR3のいずれか一方と選択的に結合可能である。
【００２６】
１はケースを示し、該ケース１内の軸線方向（図の左右方向）左側に２個の第１および第２遊星歯車組G1,G2を同軸に並置して収納し、ケース１内の軸線方向（図の左右方向）右側に第３遊星歯車組G3を遊星歯車組G1,G2と同軸になるよう配置して収納する。
【００２７】
第２遊星歯車組G2からみて、第1遊星歯車組G1が図の左側に位置するよう配置し、これら第１および第２遊星歯車組G1,G2と、第３遊星歯車組G3との間に、第1モータ／ジェネレータMG1および第２モータ／ジェネレータMG2を同心円となるよう配置する。つまり、図１の左にある第１遊星歯車組G1から順次、第２遊星歯車組G2と、第1モータ／ジェネレータMG1および第２モータ／ジェネレータMG2を組み合わせた複合二層モータと、第3遊星歯車組G3とを配置する。
第１遊星歯車組G1、第２遊星歯車組G2、および第3遊星歯車組G3はそれぞれ、本発明における第１差動装置、第２差動装置、および第3差動装置に相当するもので、これら第１遊星歯車組G1（第１差動装置）、第2遊星歯車組G2（第2差動装置）、および第3遊星歯車組G3（第3差動装置）をそれぞれシングルピニオン遊星歯車組とする。
【００２８】
第１差動装置であるシングルピニオン遊星歯車組G1は、サンギヤS1、リングギヤR1、およびキャリアC1の３個の回転要素を主たる構成要素とし、サンギヤS1およびリングギヤR1間に複数個のピニオンP1を噛合させると共に、これらピニオンP1を共通なキャリアC1に回転自在に支持して構成する。
【００２９】
第２差動装置であるシングルピニオン遊星歯車組G2も、サンギヤS2、リングギヤR2、およびキャリアC2の３個の回転要素を主たる構成要素とし、サンギヤS2およびリングギヤR2間に複数個のピニオンP2を噛合させると共に、これらピニオンP2を共通なキャリアC2に回転自在に支持して構成する。
【００３０】
第３差動装置であるシングルピニオン遊星歯車組G3も、サンギヤS3、リングギヤR3、およびキャリアC3の３個の回転要素を主たる構成要素とし、サンギヤS3およびリングギヤR3間に複数個のピニオンP3を噛合させると共に、これらピニオンP3を共通なキャリアC3に回転自在に支持して構成する。
【００３１】
モータ/ジェネレータMG1,MG2はそれぞれ、ケース1に固定した共通なステータstを有し、ステータstの内周に第１モータ／ジェネレータMG1のロータr1を、また、ステータstの外周に第２モータ／ジェネレータMG2のロータr2を回転自在に支持して具える。
図１に示すように、ステータstとロータr1とで第1モータ／ジェネレータMG1を構成し、ステータstとロータr2とで第２モータ／ジェネレータMG2を構成する。
【００３２】
この場合ステータstに、第1および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2用の制御電流を組み合わせた複合電流を流すことにより、モータ／ジェネレータMG1,MG2を個別にモータ駆動制御したり、これらモータ／ジェネレータMG1,MG2を個別の発電機（ジェネレータ）として機能させることができる。
【００３３】
次に、上記した各回転要素と、第1および第２モータ／ジェネレータMG1,MG2との結合関係について説明する。
【００３４】
第1遊星歯車組G1のキャリアC1をケース１に固定する。
第1遊星歯車組G1および第２遊星歯車組G2間には、中空軸６を設け、中空軸６の中に第1出力軸Out1を相対回転自在に貫通する。第1遊星歯車組G1のサンギヤS1には中空軸６の一端を結合し、中空軸６の他端には第2遊星歯車組G2のリングギヤR2を結合し、これらサンギヤS1およびリングギヤR2を相互に結合する。
【００３５】
図１に示すこの第1実施例では、図35に示す前述した基本構成の第１出力軸Out1の中程左側に第1クラッチCL1を挿置したものであることから、図１左側の第１出力軸Out1と図１右側の軸11との２本の軸に分断される。
第1遊星歯車組G1のリングギヤR1と、第1出力軸Out1との間には、第２クラッチCL2を挿置する。これら第1クラッチCL1および第２クラッチCL2は、多板クラッチや電磁クラッチ等、制御可能なものであればよい。
軸11は、前記した中空軸６内と、以下に述べる中空軸7内とを相対回転自在に貫通し、その他端で第３遊星歯車組G3のリングギヤR3と結合する。
【００３６】
第２遊星歯車組G2および第3遊星歯車組G3間には、中空軸７を設け、第２遊星歯車組G2のキャリアC2には、中空軸７の一端を結合する。中空軸７は、中空軸3内、ロータr1内および中空軸４内を相対回転自在に貫通し、その他端で第3遊星歯車組G3のキャリアC3と結合する。
このキャリアC3は、第3遊星歯車組G3のピニオンP3を両側で支持するキャリアC3,C3のうち一方である。また他方のキャリアC3には、第２出力軸Out2を結合する。
【００３７】
第２遊星歯車組G2および第1モータ／ジェネレータMG1間に設けた中空軸３は、その一端で第2遊星歯車組G2のサンギヤS2と結合する。また、その他端で、第1モータ／ジェネレータMG1のロータr1と結合する。そして、中間には、パーキングギヤ８を固設する。
【００３８】
ケース１にはパーキングギヤ８の回転を拘束するためのパークロック機構９を設ける。パークロック機構９は、シフトアクチュエータ13から延在するパーキングロッド14の先端と係止可能である。詳しくは後述するが、シフトアクチュエータ13がパーキングロッド14を進動させると、パークロック機構９がパーキングギヤ８に噛合して、パーキングギヤ８の回転を不可能に拘束する。これに対し、シフトアクチュエータ13がパーキングロッド14を退動させると、前記噛合を解消して、パーキングギヤ８の回転を自在にする。
【００３９】
第２モータ／ジェネレータMG2および第３遊星歯車組G3間に設けた中空軸４は、その一端で第２モータ／ジェネレータMG2のロータr2と結合する。また、その他端で第３遊星歯車組G3のサンギヤS3と結合する。
【００４０】
第1クラッチCL1から見て遠い側にある第１出力軸Out1の一端を、ケース１の端部（図１の左端部）から突出させて、フランジ５を結合する。フランジ５は、例えば図示せざる左右前輪用のディファレンシャルギヤ装置側の回転部材、左右後輪用のディファレンシャルギヤ装置の回転部材またはディファレンシャルギヤ装置の左輪用の回転部材に結合する。
【００４１】
第２出力軸Out2は、第１出力軸Out1が突出するとは反対側におけるケース１の端部（図１の右端部）から回転自在に突出させて、フランジ10を結合する。フランジ10は、例えば図示せざる左右後輪用のディファレンシャルギヤ装置の回転部材、左右前輪用のディファレンシャルギヤ装置の回転部材、または、ディファレンシャルギヤ装置の右輪用の回転部材に結合する。
【００４２】
図1の構成になる上記したモータ動力伝達装置は通常、第1クラッチCL1および第２クラッチCL2を締結しておく。このため機能は前述した図35に示す基本構成と同じであって、共線図により表すと前述した図36のごとくになる。図36の共線図の縦軸は、遊星歯車組G1,G2,G3を構成する回転要素の回転速度（０を基準に、図の上方向が正回転速度、下方向が逆回転速度）を示し、横軸は、遊星歯車組G1,G2,G3を構成する回転要素間の距離の比を表す。つまり1組の遊星歯車組を構成する回転要素間の横軸距離の比は、当該回転要素の歯数比とも言え、半径比とも言える。
【００４３】
前記した通り、リングギヤR3をリングギヤR1に結合し、サンギヤS1およびリングギヤR2を相互に結合したことから、第１遊星歯車組G1および第2遊星歯車組G2よりなる差動装置は、図36に示した2本のレバーをつないだ1本の中折れ棒として表され、当該差動装置を構成する回転要素の回転数（速度）の絶対値の順（速い順番か、遅い順番かは変速状態に応じて異なる）は、サンギヤS2、リングギヤR2（サンギヤS1）、キャリアC2およびリングギヤR1の順である。
【００４４】
第３遊星歯車組G3により構成した第３差動装置は、前記したごとくリングギヤR3をリングギヤR1に結合されていて、且つ、キャリアC3をキャリアC2に結合されていることから、図36に示したレバーになる１本の水平棒（各回転要素が同じ回転数）として表される。第1出力軸に連結する車輪と、第2出力軸に連結する車輪とが、共通する路面に接地して走行する限り、第３差動装置を構成する回転要素（サンギヤS3、キャリアC3、リングギヤR3）の回転数は、基本的には同じである。
主となる駆動源である第1モータ／ジェネレータMG1の出力を第１出力軸Out1および第2出力軸Out2に配分する際には、リングギヤR3に結合する第１出力軸Out1の回転数と, キャリアC3に結合する第2出力軸Out2の回転数とを同じくして、横軸比に応じたトルク配分を行うことができる。
【００４５】
第１差動装置に相当する第1遊星歯車組G1も、第２差動装置に相当する第2遊星歯車組G2も、３つの回転要素から構成される。
図36の共線図上で、相互に結合したサンギヤS1およびリングギヤR2を除く他の２個の回転要素のうち、第１遊星歯車組G1については、一方の回転要素に相当するキャリアC1をケース１に固定するため、キャリアC1の回転数は常に０である。また、他方の回転要素に相当するリングギヤR1に第1出力軸Out1を、第２クラッチCL2を介して結合するため、当該結合中はリングギヤR1の回転数が第1出力軸Out1の回転数となる。
第２遊星歯車組G2については、一方の回転要素に相当するキャリアC2に第2出力軸Out2を結合するため、キャリアC2の回転数が第2出力軸Out2の回転数となる。また、他方の回転要素に相当するサンギヤS2に第１のモータ／ジェネレータMG1を結合するため、サンギヤS2の回転数が第１モータ／ジェネレータMG1の回転数となる。
【００４６】
図36の共線図上で、レバーG3の一方の回転要素に相当するサンギヤS3に第２モータ／ジェネレータMG2を結合するため、サンギヤS3の回転数が、第２モータ／ジェネレータMG2の回転数となる。また、他方の回転要素に相当するリングギヤR3に第１差動装置GM1のリングギヤR1を、軸11および第２クラッチCL2を介して結合するため、当該結合中はリングギヤR3および第1出力軸Out1の回転数がリングギヤR1の回転数となる。
【００４７】
ところでこの実施例には、前述の基本構成に２個のクラッチCL1,CL2を設けたものである。そして、通常はいずれのクラッチCL1,CL2も締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、いずれか一方のクラッチを解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【００４８】
失陥とは例えば、図示しないモータコントロールユニットが、モータ／ジェネレータMG1,MG2に対し、目標トルク指令に対応する電力供給制御を実行しているにもかかわらず、何らかの理由でモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクが目標トルクを大きく越えてしまう場合や、出力トルクが０になってしまう場合であって、目標トルクに復帰する見込みがない場合をいう。この場合、適切なトルク制御が不能になっているため、モータ／ジェネレータMG1,MG2が失陥したと判断する。
また、不使用とは例えば、図示しないモータコントロールユニットが、モータ／ジェネレータMG1,MG2に対し、目標トルク指令が０となるよう電力供給制御を実行する場合をいう。
【００４９】
この実施例では、第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第２クラッチCL2を解放し、第1出力軸out1と結合する第3差動装置G3のリングギヤR3から第1差動装置G1のリングギヤR1を切り離す。
【００５０】
上記した第２クラッチCL2の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、リングギヤR1はリングギヤR3からも第１出力軸Out1からも切り離され、レバーG1の各回転要素の回転数はレバーG3の各回転要素および第１出力軸Out1の回転数と無関係（フリー）になる。そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、相互結合されたリングギヤR2およびサンギヤS1の回転数が逆回転方向に加速したり、切り離されたリングギヤR1の回転数が正回転方向に加速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００５１】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、相互結合されたリングギヤR2およびサンギヤS1の回転数が減速したり、切り離されたリングギヤR1の回転数が減速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００５２】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、検知された第２モータ／ジェネレータMG2に係る第３差動装置G3の回転要素R3,C3,S3のうち、他の差動装置G1,G2の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素R3の当該結合を切り離す。
なお、当該第３差動装置G3の回転要素R3,C3,S3のうち、他の差動装置G1,G2の回転要素と結合する回転要素は、リングギヤR3とキャリアC3であることから、ここでいう少なくとも１個とは、リングギヤR3またはキャリアC3の少なくとも１個を他の差動装置G1,G2から切り離すことをいう。この実施例の他、クラッチをキャリアC3と他の差動装置G2の回転要素C2との間に挿置し、当該クラッチを解放してキャリアC3の結合を切り離すものであってもよい。
【００５３】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、リングギヤR3はリングギヤR1からも第１出力軸Out1からも切り離され、レバーG3の両端にある回転要素R3,S3の回転数はレバーG1やレバーG2の各回転要素および第１出力軸Out1の回転数と無関係（フリー）になる。そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速して、レバーG3の中間にある回転要素C3を支点にレバーG3の傾斜が変化し、レバーG3の他端にある回転要素R3の回転数が逆回転方向に減速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００５４】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速して、レバーG3の中間にある回転要素C3を支点にレバーG3の傾斜が変化し、レバーG3の他端にある回転要素R3の回転数が正回転方向に加速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００５５】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【００５６】
図２は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図２に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図２の実施例は、上述した図35に示す基本構成におけるリングギヤR1およびリングギヤR3間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC1およびケース1間にブレーキBLを挿置したことを特徴とする。なお、第1出力軸Out1は常にリングギヤR1と結合する。
【００５７】
この実施例でも、通常はいずれのクラッチCL1,ブレーキBLを締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCL1またはブレーキBLのいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【００５８】
この実施例では、第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLを解放し、第１差動装置G1の回転要素であるキャリアC1の固定を解く。
【００５９】
上記したブレーキBLの解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、ブレーキBLを解放することにより、キャリアC1は固定を解かれ、レバーG1の１回転要素R1を除く他の回転要素C1,S1の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG1はその一端の回転要素R1を支点として、傾斜が自由に変化し得る。また、上記の自由になった回転要素S1と相互に結合する回転要素R2の回転数も自由（フリー）になる。これにより、回転要素R2に係るレバーG2も、中間の回転要素C2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００６０】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００６１】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、検知された第２モータ／ジェネレータMG2に係る第３差動装置G3の回転要素R3,C3,S3のうち、他の差動装置G1,G2の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素R3の当該結合を切り離す。
なお、当該第３差動装置G3の回転要素R3,C3,S3のうち、他の差動装置G1,G2の回転要素と結合する回転要素はリングギヤR3と、キャリアC3であることから、ここでいう少なくとも１個の回転要素の当該結合を切り離すとは、リングギヤR3またはキャリアC3の少なくとも１個を他の差動装置G1,G2の回転要素から切り離すことをいう。
【００６２】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、リングギヤR3はリングギヤR1からも第１出力軸Out1からも切り離され、レバーG3の両端にある回転要素R3,S3の回転数はレバーG1やレバーG2の各回転要素および第１出力軸Out1の回転数と無関係（フリー）になる。そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速して、レバーG3の中間にある回転要素C3を支点にレバーG3の傾斜が変化し、レバーG3の他端にある回転要素R3の回転数が逆回転方向に減速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００６３】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速して、レバーG3の中間にある回転要素C3を支点にレバーG3の傾斜が変化し、レバーG3の他端にある回転要素R3の回転数が正回転方向に加速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００６４】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【００６５】
図３は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図３に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図３の実施例は、前述した図35に示す基本構成におけるリングギヤR1およびリングギヤR3間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC2およびキャリアC3間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。なお、第1出力軸Out1は常にリングギヤR1と結合する。また、第２出力軸Out2は常にキャリアC3と結合する。
【００６６】
この実施例でも、通常はいずれのクラッチCL1,CL2を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1または第２クラッチCL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【００６７】
この実施例では、第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第２クラッチCL2を解放し、第１モータ／ジェネレータに係る第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G3の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素C2の結合を切り離す。
【００６８】
上記した第２クラッチCL2の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、キャリアC2はキャリアC3および第２出力軸Out2から切り離され、レバーG2の回転要素C2,S2の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG2はその一端の回転要素R2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００６９】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００７０】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、検知された第２モータ／ジェネレータMG2に係る第３差動装置G3の回転要素R3,C3,S3のうち、他の差動装置G1,G2の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素R3の当該結合を切り離す。
なお、当該第３差動装置G3の回転要素R3,C3,S3のうち、他の差動装置G1,G2の回転要素と結合する回転要素は、リングギヤR3とキャリアC3であることから、ここでいう少なくとも１個の回転要素の当該結合を切り離すとは、リングギヤR3またはキャリアC3の少なくとも１個を他の差動装置G1,G2の回転要素から切り離すことをいう。この実施例の他、クラッチをキャリアC3と他の差動装置G2の回転要素C2との間に挿置し、当該クラッチを解放してキャリアC3の結合を切り離すものであってもよい。
【００７１】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、リングギヤR3はリングギヤR1からも第１出力軸Out1からも切り離され、レバーG3の両端にある回転要素R3,S3の回転数はレバーG1やレバーG2の各回転要素および第１出力軸Out1の回転数と無関係（フリー）になる。そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速して、レバーG3の中間にある回転要素C3を支点にレバーG3の傾斜が変化し、レバーG3の他端にある回転要素R3の回転数が逆回転方向に減速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００７２】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速して、レバーG3の中間にある回転要素C3を支点にレバーG3の傾斜が変化し、レバーG3の他端にある回転要素R3の回転数が正回転方向に加速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えてOut1およびOut2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００７３】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【００７４】
図４は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図４に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図４の実施例は、前述した図35に示す基本構成におけるリングギヤR1およびリングギヤR3間に第１クラッチCL1を挿置し、サンギヤS1およびリングギヤR2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。なお、第1出力軸Out1は常にリングギヤR1と結合する。また、第２出力軸Out2は常にキャリアC3と結合する。
【００７５】
この実施例でも、通常はいずれのクラッチCL1,CL2を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1または第２クラッチCL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【００７６】
第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、第１モータ／ジェネレータに係る第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G1の回転要素と結合する１個の回転要素R2の結合を切り離す。
なお、当該第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G1,G3の回転要素と結合する回転要素は、リングギヤR2とキャリアC2である。したがって、この実施例では、リングギヤR2またはキャリアC2の少なくとも１個を他の差動装置G1,G3の回転要素から切り離すことに相当する。この実施例の他、クラッチをキャリアC2と他の差動装置G3の回転要素C3との間に挿置し、当該クラッチを解放してキャリアC2の結合を切り離すものであってもよい。
【００７７】
上記した第２クラッチCL2の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、リングギヤR2はサンギヤS1から切り離され、レバーG2の回転要素R2,S2の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG2はその中間の回転要素C2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００７８】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００７９】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、検知された第２モータ／ジェネレータMG2に係る第３差動装置G3の回転要素R3,C3,S3のうち、他の差動装置G1,G2の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素R3の当該結合を切り離す。
なお、当該第３差動装置G3の回転要素R3,C3,S3のうち、他の差動装置G1,G2の回転要素と結合する回転要素は、リングギヤR3とキャリアC3であることから、ここでいう少なくとも１個の回転要素の当該結合を切り離すとは、リングギヤR3またはキャリアC3の少なくとも１個を他の差動装置G1,G2の回転要素から切り離すことをいう。この実施例の他、クラッチをキャリアC3と他の差動装置G2の回転要素C2との間に挿置し、当該クラッチを解放してキャリアC3の結合を切り離すものであってもよい。
【００８０】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、リングギヤR3はリングギヤR1からも第１出力軸Out1からも切り離され、レバーG3の両端にある回転要素R3,S3の回転数はレバーG1やレバーG2の各回転要素および第１出力軸Out1の回転数と無関係（フリー）になる。そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速して、レバーG3の中間にある回転要素C3を支点にレバーG3の傾斜が変化し、レバーG3の他端にある回転要素R3の回転数が逆回転方向に減速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００８１】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速して、レバーG3の中間にある回転要素C3を支点にレバーG3の傾斜が変化し、レバーG3の他端にある回転要素R3の回転数が正回転方向に加速するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００８２】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【００８３】
図５は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図５に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図５の実施例は、前述した図35に示す基本構成におけるキャリアC1およびケース１間にブレーキBLを挿置し、キャリアC3および第２出力軸Out2間にクラッチCLを挿置したことを特徴とする。
【００８４】
この実施例でも、通常はいずれのブレーキBLおよびクラッチCLを締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLまたはクラッチCLのいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【００８５】
この実施例では、第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLを解放し、第１差動装置G1の回転要素C1の固定を解く。
【００８６】
上記したブレーキBLの解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、ブレーキBLを解放することにより、キャリアC1は固定を解かれ、レバーG1の一端の回転要素R1を除く他の回転要素C1,S1の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG1はその一端の回転要素R1を支点として、傾斜が自由に変化し得る。また、上記の自由になった回転要素S1と相互に結合する回転要素R2の回転数も自由（フリー）になる。これにより、回転要素R2に係るレバーG2も、中間の回転要素C2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００８７】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００８８】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCLを解放し、キャリアC3と結合していた第２出力軸Out2の当該結合を切り離す。
【００８９】
上記したクラッチCLの解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、クラッチCLを解放することにより、キャリアC3は第２出力軸Out2から切り離され、レバーG3の回転要素C3,S3の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG3は傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1から出力することにより、第１出力軸Out1のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【００９０】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1から出力することにより、第１出力軸Out1のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【００９１】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【００９２】
図６は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図６に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図６の実施例は、前述した図35に示す基本構成におけるキャリアC2およびキャリアC3間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC3および第２出力軸Out2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。
【００９３】
この実施例でも、通常はいずれのクラッチCL1,CL2を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1または第２クラッチCL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【００９４】
この実施例では、第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、第１モータ／ジェネレータに係る第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G3の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素C2の結合を切り離す。
【００９５】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、キャリアC2はキャリアC3および第２出力軸Out2から切り離され、レバーG2の回転要素C2,S2の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG2はその一端の回転要素R2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えてOut1およびOut2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００９６】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えてOut1およびOut2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００９７】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第２クラッチCL2を解放し、キャリアC3と結合していた第２出力軸Out2の当該結合を切り離す。
【００９８】
上記した第２クラッチCL2の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、キャリアC3は第２出力軸Out2から切り離され、レバーG3の回転要素C3,S3の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG3は傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【００９９】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１００】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１０１】
図７は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図７に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図７の実施例は、前述した図35に示す基本構成におけるサンギヤS1およびリングギヤR2間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC3および第２出力軸Out2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。
【０１０２】
この実施例でも、通常はいずれのクラッチCL1,CL2を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1または第２クラッチCL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０１０３】
第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、第１モータ／ジェネレータに係る第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G1の回転要素と結合する１個の回転要素R2の結合を切り離す。
なお、当該第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G1,G3の回転要素と結合する回転要素は、リングギヤR2とキャリアC2である。したがって、この実施例では、リングギヤR2またはキャリアC2の少なくとも１個を他の差動装置G1,G3の回転要素から切り離すことに相当する。この実施例の他、クラッチをキャリアC2と他の差動装置G3の回転要素C3との間に挿置し、当該クラッチを解放してキャリアC2の結合を切り離すものであってもよい。
【０１０４】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、リングギヤR2はサンギヤS1から切り離され、レバーG2の回転要素R2,S2の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG2はその中間の回転要素C2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えてOut1およびOut2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１０５】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えてOut1およびOut2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１０６】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第２クラッチCL2を解放し、キャリアC3と結合していた第２出力軸Out2の当該結合を切り離す。
【０１０７】
上記した第２クラッチCL2の解放の作用について、図36に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、キャリアC3は第２出力軸Out2から切り離され、レバーG3の回転要素C3,S3の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG3は傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１０８】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の一端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１０９】
これまで説明してきた図１〜図７の実施例はいずれも、図35に示す基本構成において共通する。
つまり、少なくとも３個の回転要素（リングギヤ、サンギヤ、キャリア）よりなる第１差動装置G1および第２差動装置G2を同軸に配置して具え、これら差動装置G1,G2の１回転要素S1およびR2間を相互に結合し、第１差動装置G1の他の２個の回転要素C1,R1のうち、一方の回転要素C1を固定し、他方の回転要素R1に第１出力軸Out1を結合し、第２差動装置G2の他の２個の回転要素C2,S2のうち、一方の回転要素C2に第２出力軸Out2を結合し、他方の回転要素S2に第１モータ／ジェネレータMG1を結合し、
第２差動装置G2の前記一方の回転要素C2に、少なくとも３個の回転要素よりなる第３差動装置G3の１回転要素C3を結合し、第３差動装置G3の他の２個の回転要素S3,R3のうち、一方の回転要素S3に第２モータ／ジェネレータMG2を結合し、他方の回転要素R3を第１差動装置G1の前記他方の回転要素R1に結合して該他方の回転要素を前記第１出力軸Out1に結合する構成において共通する。
そして、モータ／ジェネレータMG1,MG2の失陥（フェイル）時または不使用時には、固定された回転要素C1の当該固定を解いたり、他の回転要素または出力軸Out1,Out2と結合する回転要素の当該結合を切り離したりすることによって、リンプホーム走行を可能とする。
そこで、固定を解く対象となる回転要素と、結合を切り離す対象となる回転要素とを実施例毎に整理した図表を図34に示す。
【０１１０】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１１１】
図８は、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図８に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図８の実施例は、上述した図35に示す基本構成におけるキャリアC1およびケース1間にブレーキBLを挿置し、このブレーキBLをパークロック機構９のシフトアクチュエータ13で作動させることを特徴とする。
【０１１２】
図８中、前述した図35に示す基本構成と共通の部材については、同じ符号を付して説明を省略する。そして、異なる部分について新たに符号を付して説明する。
パーキングギヤ８を固定するパークロック機構９と、ブレーキBLを固定するブレーキ機構18と、シフトアクチュエータ13との間には１本のパーキングロッド15を配置する。パーキングロッド15は、前述したパーキングロッド14よりも長く、２つの機構９，18を後述のように同時に作動させるものである。パーキングロッド15は、シフトアクチュエータ13から、パークロック機構９まで延在する。また、パーキングロッド15は、これらシフトアクチュエータ13およびパークロック機構９の中程でブレーキBLの回転を拘束するブレーキ機構18近傍を通過する。
パーキングロッド15のパークロック機構９側の端部は、図９に示すように先太形状のテーパ面17を具える。そして、当該テーパ面17が、アーム状のパークロック機構９と係止し得る。
パークロック機構９の基端をケース１に枢支し、図９に細い矢で示すように揺動可能とする。パークロック機構９の遊端をパーキングギヤ８の溝に嵌合し得るような形状とする。なお、パーキングギヤ８は、その外周縁に、パークロック機構９の遊端と嵌合するための溝を周方向に複数設けた形状とする。
【０１１３】
パーキングロッド15の中程には、図９に示すように、パーキングギヤ８の存在する方向に向けて先細形状のテーパ面16を形成する。そして、当該テーパ面16が、アーム状のブレーキ機構18と係止し得る。
ブレーキ機構18の基端をケース１に枢支し、図９に細い矢で示すように揺動可能とする。ブレーキ機構18の遊端をキャリアC1の溝に嵌合し得るような形状とする。なお、キャリアC1にも、上記したパーキングギヤ８と同様に、溝を周方向に複数設けてブレーキBLとする。
【０１１４】
この実施例では、シフトアクチュエータ13がレンジ選択指令などの運転状態に応動して、パーキングロッド15を進退動させる。
すなわち、Pレンジの選択中は、パーキングロッド15を図９中の左方、すなわちシフトアクチュエータ13側に向けて白抜きの矢の方向に退動させることにより、テーパ面17が図９に示すようにパークロック機構９をパーキングギヤ８に向けて持ち上げる。これにより、パークロック機構９がパーキングギヤ８の溝に嵌合してパーキングギヤ８の回転を規制する。パーキングギヤ８を固定すると、図８に示す中空軸３の回転を規制して第１モータ／ジェネレータMG1の回転数およびサンギヤS2の回転数を０に固定する。
同時に、テーパ面16がブレーキ機構18から離間して、ブレーキ機構18はバネ等に付勢されてキャリアC1から離れる。これにより、ブレーキ機構18はキャリアC1に嵌合せず、キャリアC1の固定を解いて回転自由とする。
この結果、パークロック状態が完成する。
【０１１５】
また、Dレンジの選択中は、パーキングロッド15を図９中の右方、すなわちシフトアクチュエータ13から遠ざかるよう白抜きの矢の方向に進動させる。これにより、テーパ面17がパークロック機構９から離間して、パークロック機構９がパーキングギヤ８から離れる。そうすると第１モータ／ジェネレータMG1の回転数およびサンギヤS2の回転数は規制されることなく自由に設定可能になる。
同時に、テーパ面16がブレーキ機構18をキャリアC1に向けて持ち上げる。これにより、ブレーキ機構18がキャリアC1の溝に嵌合してキャリアC1の回転を規制する。キャリアC1を固定すると、前述した図36に示す共線図のように、第１・第２出力軸Out1,Out2に回転およびトルクを出力することが可能になる。
この結果、走行のための状態が完成する。
【０１１６】
また、Nレンジの選択中は、パーキングロッド15を上述したPレンジおよびDレンジの中間位置にする。これにより、テーパ面17がパークロック機構９から離間して、パークロック機構９がパーキングギヤ８から離れる。パーキングギヤ８は回転自由となる。
同時に、テーパ面16がブレーキ機構18から離間してブレーキ機構18をキャリアC1から離す。キャリアC1は固定を解かれ、回転自由となる。
この結果、ニュートラル状態が完成する。
【０１１７】
上述のように、この実施例では、パークロック機構９を作動させるシフトアクチュエータ13およびパーキングロッド15がブレーキ機構18をも作動させるよう兼用する構成としたため、部品点数を削減することが可能となり、部品コストの低減に寄与することができる。
上述したPレンジ、Nレンジ、Dレンジにつき、ブレーキBLの状態およびパーキングギヤ８の状態を整理した図表を図10に示す。
【０１１８】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１１９】
図11は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図11に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図11の実施例も、上述した図35に示す基本構成におけるキャリアC1およびケース1間にブレーキBLを挿置し、このブレーキBLをパークロック機構９のシフトアクチュエータ13で作動させることを特徴とするが、当該作動の構成が上述した図８に示す実施例と異なる。
【０１２０】
図11中、前述した図35に示す基本構成と共通の部材については、同じ符号を付して説明を省略する。そして、異なる部分につき、新たに符号を付して説明する。
前述したパーキングロッド14と同形状かつ略等長のパーキングロッド19は、シフトアクチュエータ13からブレーキ機構21まで延在する。ブレーキBLを固定するブレーキ機構21は、その基端をケース１に枢支し、図12に細い矢で示すように揺動可能とする。ブレーキ機構21の遊端をキャリアC1の溝に嵌合し得るような形状とする。キャリアC1の外周縁には、パーキングギヤ８と同様に、溝部を周方向に複数設けてブレーキBLとする。
【０１２１】
パーキングロッド19の先端部には、図12に示すように、ブレーキBLの存在する方向に向けて先細形状のテーパ面20を形成する。そして、当該テーパ面20が、アーム状のブレーキ機構21と、図12に示すように係止し得る。
【０１２２】
図12に示すように、ブレーキ機構21の基端と、パークロック機構９の基端との間には、これらの揺動中心線に沿って枢支軸22を延在させ、両基端同士を一体に結合する。
すなわち、パークロック機構９も、図12に細い矢で示すように、ブレーキ機構21と一体となって揺動可能とする。パークロック機構９の遊端をパーキングギヤ８の溝に嵌合し得るような形状とする。なお、パーキングギヤ８は、その外周縁に、パークロック機構９の遊端と嵌合するための溝を周方向に複数設けた形状とする。
【０１２３】
この実施例では、シフトアクチュエータ13がレンジ選択指令に応動して、パーキングロッド15を進退動させる。
すなわち、Pレンジの選択中は、パーキングロッド19を図12中の左方、すなわちシフトアクチュエータ13側に向けて白抜きの矢の方向に退動させることにより、テーパ面20がブレーキ機構21から離間してブレーキ機構21をブレーキBLから離す。これにより、ブレーキ機構21はブレーキBLに嵌合せず、キャリアC1の固定を解いて回転自由とする。
同時に、枢支軸22が、パークロック機構９の遊端をパーキングギヤ８の溝に嵌合するよう、パークロック機構９を回動させる。パークロック機構９がパーキングギヤ８の溝に嵌合してパーキングギヤ８を固定すると、図11に示すように中空軸３の回転を規制して第１モータ／ジェネレータMG1の回転数およびサンギヤS2の回転数を０に固定する。
この結果、パークロック状態が完成する。
【０１２４】
また、Dレンジの選択中は、パーキングロッド19を図12中の右方、すなわちシフトアクチュエータ13から遠ざかるよう白抜き矢の方向に進動させる。これにより、テーパ面20がブレーキ機構21をブレーキBLに向けて持ち上げる。これにより、ブレーキ機構21がブレーキBLの溝に嵌合して、図12に示すようにキャリアC1の回転を規制する。キャリアC1を固定すると、前述した図36に示す共線図のように、第１・第２出力軸Out1,Out2に回転およびトルクを出力することが可能になる。
同時に、枢支軸22が、パークロック機構９の遊端をパーキングギヤ８から離れるよう、パークロック機構９を回動させる。そうすると第１モータ／ジェネレータMG1の回転数およびサンギヤS2の回転数は規制されることなく自由に設定可能になる。
この結果、走行のための状態が完成する。
【０１２５】
また、Nレンジの選択中は、パーキングロッド19を上述したPレンジおよびDレンジの中間位置にする。これにより、テーパ面20がパークロック機構９から離間して、パークロック機構９がパーキングギヤ８から離れる。パーキングギヤ８は回転自由となる。
同時に、枢支軸22が、パークロック機構９の遊端をパーキングギヤ８から離れるよう、パークロック機構９を回動させる。そうすると第１モータ／ジェネレータMG1の回転数およびサンギヤS2の回転数は規制されることなく自由に設定可能になる。
この結果、ニュートラル状態が完成する。
【０１２６】
上述したPレンジ、Nレンジ、Dレンジにつき、ブレーキBLの状態およびパーキングギヤ８の状態を整理した図表を図13に示す。
【０１２７】
上述のように、この実施例でも、パークロック機構９を作動させるためのシフトアクチュエータ13がブレーキ機構21をも作動させるよう兼用する構成としたため、部品点数を削減することが可能となり、部品コストの低減に寄与することができる。
【０１２８】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１２９】
図14は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図14に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図14の実施例は、上述した図35に示す基本構成におけるリングギヤR1にパーキングギヤPGを設け、このパーキングギヤPGをパークロック機構23で固定することを特徴とする。
【０１３０】
図14中、前述した図35に示す基本構成と共通の部材については、同じ符号を付して説明を省略する。そして、異なる部分につき、新たに符号を付して説明する。
リングギヤR1の外縁には、周方向定間隔に溝を複数設けてパーキングギヤPGを形成する。パーキングギヤPGの近傍にあるケース１の端部（図14の左方）には、シフトアクチュエータ13を取り付ける。前述したパーキングロッド14およびパーキングロッド19と同形状かつ略等長のパーキングロッド24は、シフトアクチュエータ13からパークロック機構23まで延在する。パーキングギヤPGを固定するパークロック機構23は、その基端をケース１に枢支し、その遊端を揺動可能とする。パークロック機構23の遊端をパーキングギヤPGの溝に嵌合し得るような形状とする。
【０１３１】
この実施例では、シフトアクチュエータ13がレンジ選択指令に応動して、パーキングロッド24を進退動させる。パーキングロッド24の先端は先細り形状のテーパ面を具え、このテーパ面がパークロック機構23と係止可能とする。
すなわち、Pレンジの選択中は、パーキングロッド24を図14中の右方、すなわちシフトアクチュエータ13から遠ざかるように進動させることにより、先端のテーパ面がパークロック機構23をパーキングギヤPGに向けて持ち上げる。これにより、パークロック機構23がパーキングギヤPGの溝に嵌合して、リングギヤR1の回転を規制する。リングギヤR1を固定すると、図14に示す第１出力軸Out1およびリングギヤR3の回転数を０に固定する。
この結果、パークロック状態が完成する。
【０１３２】
また、Dレンジの選択中は、パーキングロッド24を図14中の左方、すなわちシフトアクチュエータ13に近づくよう退動させる。これにより、先細のテーパ面がパークロック機構23から離れ、パークロック機構23の遊端がパーキングギヤPGから離れてリングギヤR1の回転を自由にする。そうするとリングギヤR1の回転も含め、第１〜第３遊星歯車G1〜G3の各回転要素は、図36の共線図に示すように回転可能となる。
この結果、走行のための状態が完成する。
【０１３３】
このように図14の実施例では、パーキングギヤPGをリングギヤR1の外周縁に併設し、第１出力軸Out1を固定し得るようにしたことから、パーキングギヤ８を具えた図１等の実施例と比較して、パーキングギヤ８を個別に設ける必要をなくし、モータ動力伝達装置全体の軸長を短縮化することができる。そして、部品点数の削減および軽量化を図ることができる。
【０１３４】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１３５】
図15は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図15に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図15の実施例も、上述した図35に示す基本構成におけるリングギヤR1にパーキングギヤPGを設け、キャリアC1にブレーキBLを設け、これらパーキングギヤPGおよびブレーキBLをパークロック機構23およびブレーキ機構25で固定することを特徴とする。
【０１３６】
図15中、前述した図35に示す基本構成と共通の部材については、同じ符号を付して説明を省略する。そして、異なる部分につき、新たに符号を付して説明する。
リングギヤR1の外周縁には、溝を周方向に複数設けてパーキングギヤPGとする。また、キャリアC1の外周縁には、溝を周方向に複数設けてブレーキBLとする。
パークロック機構23は、前述した図14に示す実施例と同様にパーキングギヤPGを固定し得るようになす。またブレーキ機構25は、ブレーキBLを固定し得るようになすものであって、前述した図8に示すブレーキ機構18と同様に機能する。
パークロック機構23およびブレーキ機構25は共通する揺動中心線に沿って延在する枢支軸26を具え、パークロック機構23の基端には、枢支軸26の一端を結合する。そして、枢支軸26の他端をブレーキ機構25の基端に結合する。枢支軸26は前述した図12に示す枢支軸22と同様に、パークロック機構23の回動に合わせて、ブレーキ機構25を回動させる構成とする。
【０１３７】
この実施例では、シフトアクチュエータ13がレンジ選択指令に応動して、パーキングロッド24を進退動させる。
すなわち、Pレンジの選択中は、パーキングロッド24を所定位置にすることにより、パークロック機構23をパーキングギヤPGの溝に嵌合して、リングギヤR1の回転を規制する。リングギヤR1を固定すると、図15に示すように、第１出力軸Out1およびリングギヤR3の回転数を０に固定する。
同時に、ブレーキ機構25は、ブレーキBLから離れて、キャリアC1の固定を解き回転自由とする。
この結果、パークロック状態が完成する。
【０１３８】
また、Dレンジの選択中は、パーキングロッド24を別の所定位置にすることによりパークロック機構23がパーキングギヤPGから離れてリングギヤR1の回転を自由にする。
同時に、ブレーキ機構25は、ブレーキBLの溝に嵌合して、キャリアC1を固定する。これにより、第１〜第３遊星歯車組G1〜G3の各回転要素は、図36の共線図に示すように回転可能となる。
この結果、走行のための状態が完成する。
【０１３９】
このように図15の実施例では、パーキングギヤPGをリングギヤR1の外周縁に併設したことから、パーキングギヤ８を具えた図１等の実施例と比較して、パーキングギヤ８を個別に設ける必要がなく、モータ動力伝達装置全体の軸長を短縮化することができる。そして、部品点数の削減および軽量化を図ることができる。
また、図５等の実施例が具えるキャリアC1の固定用ブレーキBLと異なり、パークロック機構23用のシフトアクチュエータ13をキャリアC1の固定に兼用することが可能となり、モータ動力伝達装置全体における部品点数の削減および軽量化を図ることができる。
【０１４０】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１４１】
図16は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図16に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図1６の実施例も、上述した図35に示す基本構成におけるリングギヤR1にパーキングギヤPGを設け、キャリアC1にブレーキBLを設け、これらパーキングギヤPGおよびブレーキBLをパークロック機構23およびブレーキ機構28で固定することを特徴とする。
つまり、図16の実施例が実現する機能は、上記した図15の実施例と同一ではあるものの、パークロック機構23およびブレーキ機構28を作動させるパーキングロッドの構成が上記した図15に示すパーキングロッド24および枢支軸26と異なる。
【０１４２】
図16中、上記した図15に示す基本構成と共通の部材については、同じ符号を付して説明を省略する。そして、異なる部分につき、新たに符号を付して説明する。
ブレーキ機構28は、ブレーキBLを固定し得るようになすものであって、上記した図15に示すブレーキ機構25と同様に機能する。
【０１４３】
シフトアクチュエータ13からブレーキ機構28まで延在するパーキングロッド27は、その中程でパークロック機構23近傍を通過する。パーキングロッド27の先端には、ブレーキ機構28をブレーキBL側に持ち上げるためのテーパ面を設ける。また、パーキングロッド27の中程には、パークロック機構23をパーキングギヤPG側に持ち上げるためのテーパ面を設ける。つまりパーキングロッド27の形状は、前述した図９に示すパーキングロッド15のようなものとなる。
【０１４４】
この実施例では、シフトアクチュエータ13がレンジ選択指令に応動して、パーキングロッド27を進退動させる。
すなわち、Pレンジの選択中は、パーキングロッド27を所定位置にすることにより、パーキングロッド27中程のテーパ面がパークロック機構23をパーキングギヤPG側に持ち上げ、パークロック機構23の遊端をパーキングギヤPGの溝に嵌合して、リングギヤR1の回転を規制する。リングギヤR1を固定すると、図15に示す第１出力軸Out1およびリングギヤR1の回転数を０に固定する。
同時に、パーキングロッド27先端のテーパ面がブレーキ機構28から離れ、ブレーキ機構28の遊端がブレーキBLから離れて、キャリアC1の固定を解き回転自由とする。
この結果、パークロック状態が完成する。
【０１４５】
また、Dレンジの選択中は、パーキングロッド27を別の所定位置にすることによりパークロック機構23が図示しないバネによって付勢され、パーキングギヤPGから離れてリングギヤR1の回転を自由にする。
同時に、ブレーキ機構28がブレーキBLの溝に嵌合して、キャリアC1を固定する。これにより、第１〜第３遊星歯車組G1〜G3の各回転要素は、図36の共線図に示すように回転可能となる。
この結果、走行のための状態が完成する。
【０１４６】
このように図16の実施例では、パーキングギヤPGをリングギヤR1の外周縁に併設したことから、パーキングギヤ８を具えた図１等の実施例と比較して、パーキングギヤ８を個別に設ける必要がなく、モータ動力伝達装置全体の軸長を短縮化することができる。そして、部品点数の削減および軽量化を図ることができる。
また、図５等の実施例が具えるキャリアC1の固定用ブレーキBLと異なり、パークロック機構23用のシフトアクチュエータ13をキャリアC1の固定に兼用することが可能となり、モータ動力伝達装置全体における部品点数の削減および軽量化を図ることができる。
【０１４７】
次に、本発明の他の各実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１４８】
本発明の他の各実施例を説明する前に、まず基本構成になるモータ動力伝達装置について説明する。以降に説明する各実施例はいずれも、基本構成になるモータ動力伝達装置に、種々のクラッチやブレーキ等を取り付けたものであることから、基本構成を先に説明することで、以降の各実施例の理解を容易にするためである。
【０１４９】
図37は、基本構成になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
前述した図35に示す第１の基本構成と共通する部分については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について新たに説明する。
図37に示す第２の基本構成では、リングギヤR3をケース１に固定する。また、リングギヤR1を第１出力軸Out1のみに結合する。つまりリングギヤR1は、リングギヤR3とは結合せず、第１出力軸Out1は第1遊星歯車組G1が配置されたケース1の端部より当該端へ回転自在に取り出すのに必要十分な短軸長で足りる。
軸６はサンギヤS1およびリングギヤR2間を相互に結合する。
【０１５０】
第２遊星歯車組G2のキャリアC2は、第２出力軸Out2の一端と結合する。第２出力軸Out2は長軸長とし、サンギヤS2内と、中空軸３内と、ロータr1内と、中空軸4内と、サンギヤS3内を貫通して、他端部が第3遊星歯車組G3のキャリアC3と結合し、第３遊星歯車組G3が配置されたケース1の端部より当該端へ回転自在に取り出す。つまりキャリアC2にキャリアC2および出力軸Out2を結合する。
【０１５１】
図37の構成になる上記したモータ動力伝達装置は、共線図により表すと図38のごとくになり、この図の縦軸は、遊星歯車組G1,G2,G3を構成する回転要素の回転速度（０を基準に、図の上方向が正回転速度、下方向が逆回転速度）を示し、横軸は、遊星歯車組G1,G2,G3を構成する回転要素間の距離の比を表す。
リングギヤR2およびサンギヤS1が相互に結合されていることから、
第１遊星歯車組G1を構成する回転要素の回転速度順（速い順番か、遅い順番かは変速状態に応じて異なる）は、キャリアC1が固定されているため、サンギヤS 1およびリングギヤR 2の相互結合点よりも図38の左側におけるレバー（同じ符号G1により示した）で示すごとくになり、
第２遊星歯車組G2を構成する回転要素の回転速度順は、サンギヤS 1およびリングギヤR 2の相互結合点よりも図36の右側におけるレバー（同じ符号G2により示した）で示すごとくになる。
また、第３遊星歯車組G3を構成する回転要素の回転速度順は、第3リングギヤR3がケース１に固定され、キャリアC3がキャリアC2と共に第２出力軸Out2に結合されているため、図38のレバー（同じ符号G3により示した）で示すごとくになる。
シングルピニオン遊星歯車組の各回転要素は、共線図のレバー上でリングギヤ、キャリア、サンギヤの順、あるいはその逆の順で表される。したがってこれらレバーG1,G2,G3の各回転要素も図38に示すようになる。
【０１５２】
図38の共線図上で、相互に結合したサンギヤS1およびリングギヤR2から遠い側における第１遊星歯車組G1のリングギヤR1に第１出力軸Out1を結合し、これら相互に結合したサンギヤS1およびリングギヤR2と、第１出力軸Out1を結合したリングギヤR1との間における第１遊星歯車組G1のキャリアC1をケース１に固定する。
【０１５３】
また図38の共線図上で、相互に結合したサンギヤS 1およびリングギヤR 2から遠い側における第２遊星歯車組G2のサンギヤS2に第１のモータ／ジェネレータMG1を、また、これら相互に結合したサンギヤS1およびリングギヤR2と、第1モータ／ジェネレータMG1を結合したサンギヤS2との間における第２遊星歯車組G2のキャリアC2に第２出力軸Out2
を結合し、これらキャリアC2および第２出力軸Out2に第３遊星歯車組G3のキャリアC3を結合する。
【０１５４】
そして第３遊星歯車組G3の残りの２回転要素であるリングギヤR3およびサンギヤS3のうち、リングギヤR3をケース１に固定する。また、サンギヤS3を第２モータ／ジェネレータMG2に結合する。
【０１５５】
車両が走行する際には、主たる駆動源である第1モータ／ジェネレータMG1の出力トルクを第２遊星歯車組G2のレバーに入力し、第1出力軸Out1および第２出力軸Out2へ分配する。また、これら第1出力軸Out1のトルクおよび第２出力軸Out2のトルクの調整は、トルク配分用駆動源である第２モータ／ジェネレータMG2の出力トルクを第３遊星歯車組G3のレバーに入力して行う。
なお、第1出力軸Out1が駆動する車輪と、第２出力軸Out2が駆動する車輪は、共通する路面に接地して走行するため、通常では第1出力軸Out1の回転数が第２出力軸Out2の回転数と同一になる。
【０１５６】
これより、本発明の別の各実施例について説明する。本発明の別の各実施例はいずれも、上述した第２の基本構成となるモータ動力伝達装置にクラッチまたはブレーキを設けたものである。
図17は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図17に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図17の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるキャリアC1およびケース1間に第１ブレーキBL1を挿置し、リングギヤR3およびケース1間に第２ブレーキBL2を挿置したことを特徴とする。
【０１５７】
この実施例でも、通常はいずれのブレーキBL1,BL2とも締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１ブレーキBL1または第２ブレーキBL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０１５８】
第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第1ブレーキBL1を解放し、第１差動装置G1の回転要素であるキャリアC1の固定を解く。
【０１５９】
上記した第１ブレーキBL1の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第１ブレーキBL1を解放することにより、キャリアC1は固定を解かれ、レバーG1の１回転要素R1を除く他の回転要素C1,S1の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG1はその一端の回転要素R1を支点として、傾斜が自由に変化し得る。また、上記の自由になった回転要素S1と相互に結合する回転要素R2の回転数も自由（フリー）になる。これにより、回転要素R2に係るレバーG2も、中間の回転要素C2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えてOut1およびOut2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【０１６０】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えてOut1およびOut2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプーム走行が可能となる。
【０１６１】
また、第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第２ブレーキBL2を解放し、第３差動装置G3の回転要素であるリングギヤR3の固定を解く。
【０１６２】
上記した第２ブレーキBL2の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第2ブレーキBL2を解放することにより、リングギヤR3は固定を解かれ、レバーG3の１回転要素C3を除く他の回転要素R3,S3の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG3はその中間の回転要素C3を支点として、傾斜が自由に変化し得る。そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS3の回転数が正回転方向に加速し、レバーG3の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第２出力軸Out2から出力し、またレバーG1を介して第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１６３】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第２出力軸Out2から出力し、またレバーG1を介して第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１６４】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１６５】
図18は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図18に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図18の実施例は、前述した図37に示す基本構成におけるキャリアC2およびキャリアC3間にクラッチCLを挿置し、リングギヤR3およびケース１間にブレーキBLを挿置したことを特徴とする。
なお、キャリアC3は第２出力軸Out2と常に結合する。
【０１６６】
キャリアC3を、ケース１の端部（図18の右端部）近傍に配置するため、第２出力軸Out2の軸長は、ケース１の端部から回転自在に突出させるよう短軸で足りる。キャリアC3の近傍には、クラッチCLを配置して、このクラッチCLの一方側と結合する。またクラッチCLの他方側には軸33の一端を結合する。そして軸33を、サンギヤS3と、中空軸４内と、ロータr1と、中空軸３内とに順次貫通させて、軸33の他端をキャリアC2に結合する。つまり、図18に示す軸33は、基本構成である図37の第２出力軸Out2にクラッチCLを挿置して、２本の部材に分けたものの一方である。したがってクラッチCLを締結しているかぎり、２本の軸33，Out2は一体に結合し、キャリアC2にキャリアC3を結合して、さらにキャリアC2に第２出力軸Out2を結合する。
【０１６７】
この実施例でも、通常はいずれのブレーキBLおよびクラッチCLを締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLまたはクラッチCLのいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０１６８】
第２作動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCLを解放し、キャリアC3および第２出力軸Out2と結合していた第２作動装置G2のキャリアC2の当該結合を切り離す。
【０１６９】
上記したクラッチCLの解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、クラッチCLを解放することにより、キャリアC2は第２出力軸Out2からも切り離され、レバーG2の回転要素S2,C2の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG2は一端にある回転要素R2を支点に傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG2の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【０１７０】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が０に向けて減速してレバーG2の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【０１７１】
また、第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLを解放し、第３差動装置G3の回転要素であるリングギヤR3の固定を解く。
【０１７２】
上記したブレーキBLの解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、ブレーキBLを解放することにより、リングギヤR3は固定を解かれ、レバーG3の１回転要素C3を除く他の回転要素R3,S3の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG3はその中間の回転要素C3を支点として、傾斜が自由に変化し得る。そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS3の回転数が正回転方向に加速し、レバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第２出力軸Out2から出力し、またレバーG1を介して第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１７３】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS3に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG3の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクをレバーG2に与えて第２出力軸Out2から出力し、またレバーG1を介して第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１７４】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１７５】
図19は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図19に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図19の実施例は、前述した図37に示す基本構成におけるキャリアC2およびキャリアC3間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC3および第２出力軸Out2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。この実施例の第１クラッチCL1は、上記した図18に示す実施例のクラッチと同等である。
【０１７６】
キャリアC3を、ケース１の端部（図18の右端部）近傍に配置し、これらキャリアC3およびケース１端部の間に第２クラッチCL2を配置する。第２クラッチCL2の一方側には第２出力軸Out2を結合し、ケース１の端部から回転自在に突出させる。第２クラッチCL2の他方側には、キャリアC3を結合する。キャリアC3の近傍には、第１クラッチCL1を配置して、この第1クラッチCL1の一方側と結合する。また第１クラッチCL1の他方側には軸33の一端を結合する。そして軸33を、サンギヤS3と、中空軸４内と、ロータr1と、中空軸３内とに順次貫通させて、軸33の他端をキャリアC2に結合する。つまり、図19に示す軸33は、基本構成である図37の第２出力軸Out2に２つのクラッチCL1，CL2を直列関係に挿置して、２本の部材に分けたものの一方である。したがってクラッチCL1、CL2の双方を締結しているかぎり、２本の軸33，Out2は一体に結合し、キャリアC2にキャリアC3を結合して、さらにキャリアC2に第２出力軸Out2を結合する。
【０１７７】
この実施例でも、通常はいずれのクラッチCL1,CL2を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第1クラッチCL1または第２クラッチCL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いてリンプホーム走行を可能としたり、出力軸Out1,Out2の駆動を停止したりすることを特徴とする。
【０１７８】
第２作動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、キャリアC2および第２出力軸Out2と結合していた第２作動装置G2の回転要素であるキャリアC2の当該結合を切り離す。
【０１７９】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、キャリアC2は第２出力軸Out2からも切り離され、レバーG2の回転要素S2,C2の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG2は一端にある回転要素R2を支点に傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG2の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみで駆動走行するリンプホーム走行が可能となる。
【０１８０】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が０に向けて減速してレバーG2の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【０１８１】
また、第１モータ／ジェネレータMG1および第２モータ／ジェネレータMG2の少なくとも一方の失陥を検知した場合には、第２出力軸Out2およびキャリアC3間に挿置された第２クラッチCL2を解放し、第２出力軸Out2と結合するキャリアC3の当該結合を切り離す。
【０１８２】
上記した第２クラッチCL2の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、キャリアC2およびキャリアC3は第２出力軸Out2から切り離され、レバーG3の回転要素S3,C3の回転数およびレバーG2の回転要素S2,C2の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG2は傾斜が自由に変化し得て、レバーG3も傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG2の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
また、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の他端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。  
そして、出力軸Out1,Out2の駆動を停止して、車両は速やかに停止することが可能になる。
【０１８３】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１８４】
図20は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図20に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図20の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるキャリアC1およびケース1間にブレーキBLを挿置し、キャリアC3および第２出力軸Out2間にクラッチCLを挿置したことを特徴とする。この実施例のブレーキBLは、上記した図17に示す実施例の第１ブレーキBL1と同等である。また、クラッチCLは、上記した図19に示す実施例の第２クラッチCL2と同等である。
なおキャリアC2およびキャリアC3はつねに結合されている。
【０１８５】
この実施例でも、通常はいずれのブレーキBLおよびクラッチCLを締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLまたはクラッチCLのいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能としたり、出力軸Out1,Out2の駆動を停止したりすることを特徴とする。
【０１８６】
第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLを解放し、第１差動装置G1の回転要素であるキャリアC1の固定を解く。
【０１８７】
上記したブレーキBLの解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、ブレーキBLを解放することにより、キャリアC1は固定を解かれ、レバーG1の１回転要素R1を除く他の回転要素C1,S1の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG1はその一端の回転要素R1を支点として、傾斜が自由に変化し得る。また、上記の自由になった回転要素S1と相互に結合する回転要素R2の回転数も自由（フリー）になる。これにより、回転要素R2に係るレバーG2も、中間の回転要素C2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第２出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【０１８８】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第２出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプーム走行が可能となる。
【０１８９】
また、第１モータ／ジェネレータMG1および第２モータ／ジェネレータMG2の少なくとも一方の失陥を検知した場合には、第２出力軸Out2およびキャリアC2,C3間に挿置された第２クラッチCL2を解放し、第２出力軸Out2と結合するキャリアC2,C3の当該結合を切り離す。
【０１９０】
上記したクラッチCLの解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、クラッチCLを解放することにより、キャリアC2およびキャリアC3は第２出力軸Out2から切り離され、レバーG3の回転要素C3,S3の回転数およびレバーG2の回転要素C2,S2の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG2は傾斜が自由に変化し得て、レバーG3も傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG2の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
また、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の他端にある回転要素S3の回転数が正回転方向に加速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。  
そして、出力軸Out1,Out2の駆動を停止して、車両は速やかに停止することが可能になる。
【０１９１】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１９２】
図21は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図21に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図21の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるキャリアC1およびケース1間にブレーキBLを挿置し、キャリアC3およびキャリアC2間にクラッチCLを挿置したことを特徴とする。この実施例のブレーキBLは、上記した図20に示す実施例のブレーキBLと同等である。
なお、第２出力軸Out2は、ケース１の端部（図21の右方）から、図21の左方にかけて延在し、その左端でキャリアC2と常に結合する。
【０１９３】
この実施例でも、通常はいずれのブレーキBLおよびクラッチCLを締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLまたはクラッチCLのいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０１９４】
第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLを解放し、第１差動装置G1の回転要素であるキャリアC1の固定を解く。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第２出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【０１９５】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCLを解放し、キャリアC2および第２出力軸Out2と結合していた第３差動装置G3のキャリアC3の当該結合を切り離す。
【０１９６】
上記したクラッチCLの解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、クラッチCLを解放することにより、キャリアC3は第２出力軸Out2から切り離され、キャリアC2からも切り離される。このため、レバーG3の回転要素S3,C3の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG3は一端にある回転要素R3を支点に傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのモータトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第2出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１９７】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の他端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第1出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのモータトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第2出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０１９８】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０１９９】
図22は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図22に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図22の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるキャリアC2および第２出力軸Out2間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC3および第２出力軸Out2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。この実施例の第１クラッチCL1は、上記した図19に示す実施例の第１クラッチCL1と同等である。
【０２００】
この実施例でも、通常はいずれのクラッチCL1,CL2を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1または第２クラッチCL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０２０１】
第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、キャリアC2および第２出力軸Out2と結合していた第２差動装置G2のキャリアC2の当該結合を切り離す。
【０２０２】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、キャリアC2は第２出力軸Out2からも切り離され、レバーG2の回転要素S2,C2の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG2は一端にある回転要素R2を支点に傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG2の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみで駆動走行するリンプホーム走行が可能となる。
【０２０３】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が０に向けて減速してレバーG2の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【０２０４】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第２クラッチCL2を解放し、キャリアC2および第２出力軸Out2と結合していた第３差動装置G3のキャリアC3の当該結合を切り離す。
【０２０５】
上記した第２クラッチCL2の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、キャリアC3は第２出力軸Out2から切り離され、キャリアC2からも切り離される。このため、レバーG3の回転要素S3,C3の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG3は一端にある回転要素R3を支点に傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのモータトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第2出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２０６】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の他端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第1出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのモータトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第2出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２０７】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２０８】
図23は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図23に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図23の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるサンギヤS1およびリングギヤR2間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC3およびキャリアC2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。この実施例の第２クラッチCL2は、上記した図21に示す実施例のクラッチCLと同等である。
なお、第２出力軸Out2は、ケース１の端部（図21の右方）から、図21の左方にかけて延在し、その左端でキャリアC2と常に結合する。
【０２０９】
この実施例でも、通常はいずれのクラッチCL1,CL2とも締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCL1,CL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０２１０】
第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、第１モータ／ジェネレータに係る第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G1の回転要素と結合する１個の回転要素R2の結合を切り離す。
なお、当該第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G1,G3の回転要素と結合する回転要素は、リングギヤR2とキャリアC2である。したがって、この実施例では、リングギヤR2またはキャリアC2の少なくとも１個を他の差動装置G1,G3の回転要素から切り離すことに相当する。この実施例の他、クラッチをキャリアC2と他の差動装置G3の回転要素C3との間に挿置し、当該クラッチを解放してキャリアC2の結合を切り離すものであってもよい。
【０２１１】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、リングギヤR2はサンギヤS1から切り離され、レバーG2の回転要素R2,S2の回転数は自由（フリー）になる。つまり、レバーG2はその中間の回転要素C2を支点として、傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が正回転方向に加速し、レバーG2の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２１２】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、サンギヤS2の回転数が０に向けて減速し、レバーG2の傾斜が変化するにとどまり、Out1およびOut2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２１３】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第２クラッチCL2を解放し、キャリアC2および第２出力軸Out2と結合していた第３差動装置G3の回転要素であるキャリアC3の当該結合を切り離す。
【０２１４】
上記した第２クラッチCL2の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第２クラッチCL2を解放することにより、キャリアC3は第２出力軸Out2から切り離され、キャリアC2からも切り離される。このため、レバーG3の回転要素S3,C3の回転数は第２出力軸Out2の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG3は一端にある回転要素R3を支点に傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS3に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG3の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのモータトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第2出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２１５】
あるいは、失陥または不使用のため第２モータ／ジェネレータMG2からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG3の他端にある回転要素S3の回転数が０に向けて減速してレバーG3の傾斜が変化するにとどまり、第1出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのモータトルクをレバーG2に与えて第１出力軸Out1および第2出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２１６】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２１７】
図24は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図24に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図24の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるサンギヤS1およびリングギヤR2間にクラッチCLを挿置し、リングギヤR3およびケース１間にブレーキBLを挿置したことを特徴とする。この実施例のクラッチCLは、上記した図23に示す実施例の第1クラッチCL1と同等である。また、この実施例のブレーキBLは、上記した図17に示す実施例の第２ブレーキBL2や、上記した図18に示す実施例のブレーキと同等である。
【０２１８】
この実施例でも、通常はクラッチCLおよびブレーキBLの双方とも締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCLまたはブレーキBLのいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０２１９】
第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCLを解放し、第１モータ／ジェネレータに係る第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G1の回転要素と結合する１個の回転要素R2の結合を切り離す。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクを第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２２０】
また、第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、ブレーキBLを解放し、第３差動装置G3の回転要素であるリングギヤR3の固定を解く。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルクを第１出力軸Out1および第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２２１】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２２２】
図25は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図25に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図25の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるサンギヤS1およびリングギヤR2間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC3および第２出力軸Out2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。この実施例の第１クラッチCL1は、上記した図23に示す実施例の第1クラッチCL1と同等である。また、この実施例の第２クラッチCL2は、上記した図20に示す実施例のクラッチCLと同等である。
【０２２３】
この実施例でも、通常はクラッチCL１,CL2の双方とも締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1または第２クラッチCL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０２２４】
第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、第１モータ／ジェネレータに係る第２差動装置G2の回転要素R2,C2,S2のうち、他の差動装置G1の回転要素と結合する１個の回転要素R2の結合を切り離す。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクを第２出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２２５】
また、第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第２クラッチCL2を解放し、第２出力軸Out2と結合する回転要素C2およびC3の当該結合を切り離す。
そして、出力軸Out1,Out2の駆動を停止して、車両は速やかに停止することが可能になる。
【０２２６】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２２７】
図26は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図26に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図26の実施例は、上述した図37に示す基本構成における第１出力軸Out1およびリングギヤR1間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC3およびキャリアC2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。この実施例の第1クラッチCL1は、上記した図21に示す実施例のクラッチCLと同等である。
なお、第２出力軸Out2は、ケース１の端部（図21の右方）から、図21の左方にかけて延在し、その左端でキャリアC2と常に結合する。
【０２２８】
この実施例でも、通常はクラッチCL1,CL2の双方を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCL1,CL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０２２９】
第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、第1出力軸Out1と結合する回転要素R1の当該結合を切り離す。
【０２３０】
上記した第１クラッチCL1の解放の作用について、図38に示す共線図に基づき説明すると、第１クラッチCL1を解放することにより、リングギヤR1は第１出力軸Out1から切り離され、レバーG1の回転要素S1,R1の回転数は第１出力軸Out1の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG1は中間の回転要素C1を支点に傾斜が自由に変化し得る。
このため、この回転要素S1と相互に結合するレバーG2一端の回転要素R2と、レバーG2他端の回転要素S2の回転数も、第１出力軸Out1の回転数と無関係（フリー）になる。つまり、レバーG2も中間の回転要素C2を支点に傾斜が自由に変化し得る。
そうすると、失陥のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが不所望に増大してしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が正回転方向に加速してレバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に増大するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみで駆動走行するリンプホーム走行が可能となる。
【０２３１】
あるいは、失陥または不使用のため第１モータ／ジェネレータMG1からサンギヤS2に入力されるトルクが０になってしまう場合であっても、レバーG2の他端にある回転要素S2の回転数が０に向けて減速してレバーG2,G1の傾斜が変化するにとどまり、第１出力軸Out1および第２出力軸Out2の出力トルクが不所望に減少するということを防止することができる。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクをレバーG3に与えて第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみから駆動力を出力するリンプホーム走行が可能となる。
【０２３２】
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第２クラッチCL2を解放し、キャリアC2および第２出力軸Out2と結合していた第３差動装置G3のキャリアC3の当該結合を切り離す。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのモータトルクを第１出力軸Out1および第2出力軸Out2から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２３３】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２３４】
図27は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図27に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図27の実施例は、上述した図37に示す基本構成における第１出力軸Out1およびリングギヤR1間にクラッチCLを挿置し、リングギヤR3およびケース１間にブレーキBLを挿置したことを特徴とする。
この実施例のクラッチCLは、上記した図26に示す実施例の第１クラッチCL1と同等である。また、この実施例のブレーキBLは、上記した図17に示す実施例の第２ブレーキBL2と同等である。
【０２３５】
この実施例でも、通常はクラッチCLおよびブレーキBLの双方を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCLまたはブレーキBLのいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行を可能とすることを特徴とする。
【０２３６】
第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、クラッチCLを解放し、第1出力軸Out1と結合する回転要素R1の当該結合を切り離す。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクを第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみで駆動走行するリンプホーム走行が可能となる。
【０２３７】
また、第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第２ブレーキBL2を解放し、第３差動装置G3の回転要素であるリングギヤR3の固定を解く。
そして、第１モータ／ジェネレータMG1を制御してそのトルク第２出力軸Out2および第１出力軸Out1から出力することにより、リンプホーム走行が可能となる。
【０２３８】
次に、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２３９】
図28は、本発明の１実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図28に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図28の実施例は、上述した図37に示す基本構成における第１出力軸Out1およびリングギヤR1間に第１クラッチCL1を挿置し、キャリアC3および第２出力軸Out2間に第２クラッチCL2を挿置したことを特徴とする。この実施例の第１クラッチCL1は、上記した図26に示す実施例の第１クラッチCL1と同等である。また、この実施例第２クラッチCL2のは、上記した図20に示す実施例のクラッチCLと同等である。
【０２４０】
この実施例でも、通常は第１クラッチCL1および第２クラッチCL2の双方を締結しておき、２個のモータ／ジェネレータMG1,MG2の出力トルクを出力軸Out1,Out2に伝達する。これに対し、第１モータ／ジェネレータMG1または第２モータ／ジェネレータMG2の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1または第２クラッチCL2のいずれか一方を解放し、残りの正常または使用中のモータ／ジェネレータを用いて、リンプホーム走行や、走行停止を可能とすることを特徴とする。
【０２４１】
第１モータ／ジェネレータMG1の失陥または不使用を検知した場合には、第１クラッチCL1を解放し、第1出力軸Out1と結合する回転要素R1の当該結合を切り離す。
そして、第２モータ／ジェネレータMG2を制御してそのトルクを第2出力軸Out2から出力することにより、第２出力軸Out2のみで駆動走行するリンプホーム走行が可能となる。
【０２４２】
また、第１モータ／ジェネレータMG1および第２モータ／ジェネレータMG2の少なくとも一方の失陥を検知した場合には、第２出力軸Out2およびキャリアC2,C3間に挿置された第２クラッチCL2を解放し、第２出力軸Out2と結合するキャリアC2,C3の当該結合を切り離す。
そして、出力軸Out1,Out2の駆動を停止して、車両は速やかに停止することが可能になる。
【０２４３】
これまで説明してきた図17〜図28の実施例はいずれも、図37に示す基本構成において共通する。
つまり、少なくとも３個の回転要素（リングギヤ、サンギヤ、キャリア）よりなる第１差動装置G1および第２差動装置G2を同軸に配置して具え、これら差動装置G1,G2の１回転要素S1およびR2間を相互に結合し、第１差動装置G1の他の２個の回転要素C1,R1のうち、一方の回転要素C1を固定し、他方の回転要素R1に第１出力軸Out1を結合し、第２差動装置G2の他の２個の回転要素C2,S2のうち、一方の回転要素C2に第２出力軸Out2を結合し、他方の回転要素S2に第１モータ／ジェネレータMG1を結合し、
第２差動装置G2の前記一方の回転要素C2に、少なくとも３個の回転要素よりなる第３差動装置G3の１回転要素C3を結合し、第３差動装置G3の他の２個の回転要素S3,R3のうち、一方の回転要素S3に第２モータ／ジェネレータMG2を結合し、他方の回転要素R3を固定する構成において共通する。
そして、モータ／ジェネレータMG1,MG2の失陥（フェイル）時または不使用時には、固定された回転要素C1またはR3の当該固定を解いたり、他の回転要素または出力軸Out1,Out2と結合する回転要素の当該結合を切り離したりすることによって、リンプホーム走行または走行停止を可能とする。
そこで、固定を解く対象となる回転要素と、結合を切り離す対象となる回転要素とを実施例毎に整理した図表を図34に示す。
【０２４４】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２４５】
図29は、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図29に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図29の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるキャリアC1を固定するための第１ブレーキBL1を第１遊星歯車組G1近傍に配置し、リングギヤR3を固定するための第２ブレーキBL2を第３遊星歯車組G3近傍に配置し、これらブレーキBL1,BL2を１個のシフトアクチュエータ13で作動させることを特徴とする。
この実施例の第１ブレーキBL1は、図17に示す第１ブレーキBL1と同等である。また、この実施例の第２ブレーキBL2は、図17に示す第２ブレーキBL2と同等である。
【０２４６】
第１ブレーキBL1を固定するブレーキ機構18と、パーキングギヤ８を固定するパークロック機構９と、第２ブレーキBL2を固定するブレーキ機構27とを、順次一列に配置し、これら18,9,27の間には１本のパーキングロッド30を配置する。パーキングロッド30は、前述した図８に示すパーキングロッド15よりもさらに長く、これら３つの機構18,9,27を後述のように作動させるものである。また、パークロック機構９近傍のパーキングロッド28には、シフトアクチュエータ13を取り付ける。
【０２４７】
パーキングロッド30のブレーキ機構18側の端部は、図示はしなかったがテーパ面を設ける。
ブレーキ機構18の基端をケース１に枢支する。また、ブレーキ機構18の遊端を揺動可能、かつ、第１ブレーキBL1の溝に嵌合し得るような形状とする。
キャリアC1の外周縁には、前述した図９に示すものと同様に、ブレーキ機構18の遊端と嵌合するための溝を周方向に複数設け、第１ブレーキBL1とする。
【０２４８】
パーキングロッド30中程のパークロック機構９近傍には、図示はしなかったがテーパ面を形成する。
パークロック機構９の基端をケース１に枢支する。また、パークロック機構９の遊端を揺動可能、かつ、パーキングギヤ８の溝に嵌合し得るような形状とする。
パーキングギヤ８の外周縁には、前述した図９に示すものと同様に、パークロック機構９の遊端と嵌合するための溝を周方向に複数設ける。
【０２４９】
パーキングロッド30のブレーキ機構29側の端部は、図示はしなかったがテーパ面を設ける。
ブレーキ機構29の基端をケース１に枢支する。また、ブレーキ機構29の遊端を揺動可能、かつ、第２ブレーキBL2の溝に嵌合し得るような形状とする。
リングギヤR3の外周縁には、ブレーキ機構29の遊端と嵌合するための溝を周方向に複数設け、第２ブレーキBL2とする。
【０２５０】
この実施例では、シフトアクチュエータ13がレンジ選択指令に応動して、パーキングロッド30を進退動させる。
すなわち、Pレンジの選択中は、パーキングロッド30を一方向へ動かすことにより、パーキングロッド30中程のテーパ面が図９に示すものと同様にパークロック機構９をパーキングギヤ８に向けて持ち上げる。これにより、パークロック機構９がパーキングギヤ８の溝に嵌合してパーキングギヤ８の回転を規制する。パーキングギヤ８を固定すると、図29に示す中空軸３の回転を規制して第１モータ／ジェネレータMG1の回転数およびサンギヤS2の回転数を０に固定する。
同時に、パーキングロッド30のブレーキ機構18側端部のテーパ面がブレーキ機構18から離間してブレーキ機構18はキャリアC1から離れる。これにより、ブレーキ機構18はキャリアC1に嵌合せず、キャリアC1の固定を解いて回転自由とする。
同時に、パーキングロッド30のブレーキ機構29側端部のテーパ面がブレーキ機構29から離間してブレーキ機構29はリングギヤR3から離れる。これにより、ブレーキ機構29はリングギヤR3に嵌合せず、リングギヤR3の固定を解いて回転自由とする。
この結果、パークロック状態が完成する。
【０２５１】
また、Dレンジの選択中は、パーキングロッド30を他方向へ動かすことにより、パーキングロッド30中程のテーパ面はパークロック機構９から離間してパークロック機構９はパーキングギヤ８から離れる。そうすると第１モータ／ジェネレータMG1の回転数およびサンギヤS2の回転数は規制されることなく自由に設定可能になる。
同時に、パーキングロッド30のブレーキ機構18側端部のテーパ面がブレーキ機構18をキャリアC1に向けて持ち上げる。これにより、ブレーキ機構18が第１ブレーキBL1の溝に嵌合してキャリアC1の回転を規制する。
同時に、パーキングロッド30のブレーキ機構29側端部のテーパ面がブレーキ機構29をリングギヤR3に向けて持ち上げる。これにより、ブレーキ機構29が第２ブレーキBL2の溝に嵌合してリングギヤR3の回転を規制する。
キャリアC1およびリングギヤR3を固定すると、前述した図38に示す共線図のように、第１・第２出力軸Out1,Out2に回転およびトルクを出力することが可能になる。
この結果、走行のための状態が完成する。
【０２５２】
また、Nレンジの選択中は、パーキングロッド15を上述したPレンジおよびDレンジの中間位置にする。これにより、パークロック機構９がパーキングギヤ８から離れてパーキングギヤ８は回転自由となる。
同時に、ブレーキ機構18が第１ブレーキBL1から離れてキャリアC1は固定を解かれ、回転自由となる。
同時に、ブレーキ機構29が第２ブレーキBL2から離れてリングギヤR3は固定を解かれ、回転自由となる。
この結果、ニュートラル状態が完成する。
【０２５３】
また、運転状態が第１モータ／ジェネレータMG1の失陥・不使用時には、パークロック機構９がパーキングギヤ８から離れてパーキングギヤ８は回転自由となり、
ブレーキ機構18が第１ブレーキBL1から離れてキャリアC1は固定を解かれ、回転自由となり、
ブレーキ機構29が第２ブレーキBL2の溝に嵌合してリングギヤR3を固定するよう、シフトアクチュエータ13がパーキングロッド30を作動させる。
【０２５４】
また、運転状態が第２モータ／ジェネレータMG2の失陥・不使用時には、パークロック機構９がパーキングギヤ８から離れてパーキングギヤ８は回転自由となり、
ブレーキ機構18が第１ブレーキBL1の溝に嵌合してキャリアC1を固定し、
ブレーキ機構29が第２ブレーキBL2から離れてリングギヤR3は固定を解かれ、回転自由となるよう、シフトアクチュエータ13がパーキングロッド30を作動させる。
【０２５５】
上述のように、この実施例では、パークロック機構９を作動させるシフトアクチュエータ13およびパーキングロッド30がブレーキ機構18およびブレーキ機構29をも作動させるよう兼用する構成としたため、部品点数を削減することが可能となり、部品コストの低減に寄与することができる。
【０２５６】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２５７】
図30は、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図30に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図30の実施例は、上述した図29に示す実施例と同一の作用を奏するものであって、シフトアクチュエータ13をケース１の一端部（図30の左方）に配置したことを特徴とする。
このように、シフトアクチュエータ13の配置を端部にしたり、図示はしなかったが、図30の右方などのケース１他端部に配置したりすることで、本発明のモータ動力伝達装置の全体形状に自由度を持たせることが可能になり、レイアウト性能が向上する。
【０２５８】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２５９】
図31は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図31に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図31の実施例は、上述した図37に示す基本構成におけるリングギヤR1にパーキングギヤPGを設け、このパーキングギヤPGをパークロック機構23で固定することを特徴とする。
【０２６０】
図31中、前述した図37に示す基本構成と共通の部材については、同じ符号を付して説明を省略する。そして、異なる部分につき、新たに符号を付して説明する。
リングギヤR1の外縁には、周方向定間隔に溝を複数設けてパーキングギヤPGを形成する。パーキングギヤPGの近傍にあるケース１の端部（図31の左方）には、シフトアクチュエータ13を取り付ける。シフトアクチュエータ13からパークロック機構23までパーキングロッド24を延在させる。パーキングギヤPGを固定するパークロック機構23は、その基端をケース１に枢支し、その遊端を揺動可能とする。パークロック機構23の遊端をパーキングギヤPGの溝に嵌合し得るような形状とする。
【０２６１】
この実施例では、シフトアクチュエータ13がレンジ選択指令に応動して、パーキングロッド24を進退動させる。パーキングロッド24の先端は先細り形状のテーパ面を具え、このテーパ面がパークロック機構23と係止可能とする。
すなわち、Pレンジの選択中は、パーキングロッド24を図31中の右方、すなわちシフトアクチュエータ13から遠ざかるように進動させることにより、先端のテーパ面がパークロック機構23をパーキングギヤPGに向けて持ち上げる。これにより、パークロック機構23がパーキングギヤPGの溝に嵌合して、リングギヤR1の回転を規制する。リングギヤR1を固定すると、図31に示す第１出力軸Out1およびリングギヤR1の回転数を０に固定する。
この結果、パークロック状態が完成する。
【０２６２】
また、Dレンジの選択中は、パーキングロッド24を図31中の左方、すなわちシフトアクチュエータ13に近づくよう退動させる。これにより、先細のテーパ面がパークロック機構23から離れ、パークロック機構23の遊端が図示しないバネに付勢されてパーキングギヤPGから離れてリングギヤR1の回転を自由にする。そうするとリングギヤR1の回転も含め、第１〜第３遊星歯車G1〜G3の各回転要素は、図38の共線図に示すように回転可能となる。
この結果、走行のための状態が完成する。
【０２６３】
このように図31の実施例では、パーキングギヤPGをリングギヤR1の外周縁に併設し、第１出力軸Out1を固定し得るようにしたことから、パーキングギヤ８を具えた図17等の実施例と比較して、パーキングギヤ８を個別に設ける必要をなくし、モータ動力伝達装置全体の軸長を短縮化することができる。そして、部品点数の削減および軽量化を図ることができる。
【０２６４】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２６５】
図32は、本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図32に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図32の実施例では、上述した図37に示す基本構成におけるリングギヤR1にパーキングギヤPGを設け、キャリアC1およびケース1間に第１ブレーキBL1を挿置し、リングギヤR3およびケース1間に第２ブレーキBL2を挿置する。そして、これらPG,BL1,BL2を固定するパークロック機構23や、ブレーキ機構25,29を１個のシフトアクチュエータ13で作動させることを特徴とする。
なお、図32に示す実施例のパーキングギヤPGは上記した図31に示す実施例と共通し、図32に示す実施例のブレーキBL1,BL2は上記した図29,30に示す実施例と共通するが、これらPG,BL1,BL2を拘束する機構を作動させる構成が上述した図29〜図31に示す実施例と異なる。
【０２６６】
図32中、前述した図37に示す基本構成と共通の部材については、同じ符号を付して説明を省略する。そして、異なる部分につき、新たに符号を付して説明する。
リングギヤR1の外縁には、周方向定間隔に溝を複数設けてパーキングギヤPGを形成する。パークロック機構23は、その基端をケース１に枢支し、その遊端を揺動可能とする。パークロック機構23の遊端をパーキングギヤPGの溝に嵌合し得るような形状とする。パーキングギヤPGの近傍にあるケース１の一端部（図32の左方）には、シフトアクチュエータ13を取り付ける。シフトアクチュエータ13からパークロック機構23までパーキングロッド24を延在させる。パーキングロッド24の先端部にはテーパ面を形成する。そして、当該テーパ面が、アーム形状のパークロック機構23と係止し得る。
【０２６７】
キャリアC1の外縁には、溝を周方向に複数設けて第１ブレーキBL1を形成する。ブレーキ機構25は、上記した図30に示すブレーキ機構18と同じように機能し、第1ブレーキBL1の回転を拘束して、キャリアC1を固定し得る。
【０２６８】
リングギヤR3の外縁には、溝を周方向に複数設けて第２ブレーキBL2とする。ブレーキ機構29の基端をケース１に枢支する。また、ブレーキ機構29の遊端を揺動可能、かつ、第２ブレーキBL2の溝に嵌合し得るような形状とする。
【０２６９】
ケース１の一端部（図32の左方）に配置されたパークロック機構23と、ブレーキ機構25と、ケース１の他端部（図32の右方）に配置されたブレーキ機構29とを、順次一列に配置し、これらアーム形状の機構23,25,29の揺動中心線を１本の共通なものとする。当該揺動中心線に沿って１本のパーキングロッド31を延在させ、パーキングロッド31は、これら機構23,25,29を一体に結合する。一体に結合するに際しては詳しくは後述するが、前述した図12に例示すようなものとなるよう、つまりこれら機構23,25,29のいずれかが溝に嵌合すると他のいずれかが溝から離れるものとする。
【０２７０】
この実施例では、シフトアクチュエータ13がレンジ選択指令などの運転状態に応動して、パーキングロッド24を進退動させる。
【０２７１】
すなわち、停止（P）レンジの選択中は、パーキングロッド24をPレンジ用の所定位置に動かすことにより、パーキングロッド24先端のテーパ面がパークロック機構23をパーキングギヤPGに向けて持ち上げる。これにより、パークロック機構23がパーキングギヤPGの溝に嵌合して、リングギヤR1の回転を規制する。リングギヤR1を固定すると、図32に示す第１出力軸Out1およびリングギヤR1の回転数を０に固定する。
同時に、枢支軸31が図32に矢で示すよう回動し、ブレーキ機構25を第１ブレーキBL1から離す。これにより、ブレーキ機構25は第1ブレーキBL1に嵌合せず、キャリアC1の固定を解いて回転自由とする。
同時に、枢支軸31が図32に矢で示すよう回動し、ブレーキ機構29を第２ブレーキBL2から離す。これにより、ブレーキ機構29は第２ブレーキBL2に嵌合せず、リングギヤR3の固定を解いて回転自由とする。
この結果、パークロック状態が完成する。
【０２７２】
また、走行（D）レンジの選択中は、パーキングロッド24をDレンジ用の所定位置に動かす。これにより、パーキングロッド24先端のテーパ面がパークロック機構23から離れ、その遊端がバネに付勢されてパーキンクギヤPGから離れて嵌合が解消される。そうするとリングギヤR1および第１出力軸Out1の回転数は規制されることなく自由に設定可能になる。
同時に、枢支軸31が、図32に矢で示すようブレーキ機構25を回動して、その遊端を第１ブレーキBL1の溝に嵌合させる。これにより、ブレーキ機構25は第1ブレーキBL1の回転を拘束して、キャリアC1を固定する。
同時に、枢支軸31が、図32に矢で示すようブレーキ機構29を回動して、その遊端を第２ブレーキBL2の溝に嵌合させる。これにより、ブレーキ機構29は第２ブレーキBL2の回転を拘束して、リングギヤR3を固定する。
キャリアC1およびリングギヤR3を固定すると、前述した図38に示す共線図のように、第１・第２出力軸Out1,Out2に回転およびトルクを出力することが可能になる。
この結果、走行のための状態が完成する。
【０２７３】
また、中立（N）レンジの選択中は、パーキングロッド24をNレンジ用の所定位置に動かす。これにより、パーキングロッド24先端のテーパ面がパークロック機構23から離れ、その遊端がバネに付勢されてパーキンクギヤPGから離れて嵌合が解消される。そうするとリングギヤR1および第１出力軸Out1の回転数は規制されることなく自由に設定可能になる。
同時に、枢支軸31が図32に矢で示すよう回動し、ブレーキ機構25を第１ブレーキBL1から離す。これにより、ブレーキ機構25は第1ブレーキBL1に嵌合せず、キャリアC1の固定を解いて回転自由とする。
同時に、枢支軸31が図32に矢で示すよう回動し、ブレーキ機構29を第２ブレーキBL2から離す。これにより、ブレーキ機構29は第２ブレーキBL2に嵌合せず、リングギヤR3の固定を解いて回転自由とする。
この結果、ニュートラル状態が完成する。
【０２７４】
また、運転状態が第１モータ／ジェネレータMG1の失陥・不使用時には、パークロック機構23がパーキングギヤPGから離れてリングギヤR1は回転自由となり、
ブレーキ機構25が第1ブレーキBL1から離れてキャリアC1は固定を解かれ、回転自由となり、
ブレーキ機構29が第２ブレーキBL2の溝に嵌合してリングギヤR3を固定するよう、シフトアクチュエータ13がパーキングロッド24を作動させる。
【０２７５】
また、運転状態が第２モータ／ジェネレータMG2の失陥・不使用時には、パークロック機構23がパーキングギヤPGから離れてリングギヤR1は回転自由となり、
ブレーキ機構25が第１ブレーキBL1の溝に嵌合してキャリアC1を固定し、
ブレーキ機構29が第２ブレーキBL2から離れてリングギヤR3は固定を解かれ、回転自由となるよう、シフトアクチュエータ13がパーキングロッド24を作動させる。
【０２７６】
上述のように、この実施例でも、パークロック機構23を作動させるためのシフトアクチュエータ13がブレーキ機構25およびブレーキ機構29をも作動させるよう兼用する構成としたため、部品点数を削減することが可能となり、部品コストの低減に寄与することができる。
【０２７７】
次に、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置について説明する。
【０２７８】
図33は、本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置を示す骨子図である。
図33に基づきこのモータ動力伝達装置の構成について説明する。図33の実施例は、上述した図32に示す実施例と同一の作用を奏するものであって、３個の機構23,18,29を１本のパーキングロッド32で作動させることを特徴とする。
【０２７９】
パーキングロッド32は、前述した図29または図30に示すパーキングロッド30と類似し、シフトアクチュエータ13がパーキングロッド32を定位置に動かすことにより、パークロック機構23と、ブレーキ機構18と、ブレーキ機構29のいずれかを溝に嵌合させたり、他のいずれかを溝から離して回転自由としたりすることが可能である。
【０２８０】
ところで上記した図１〜33に示す実施例においては、図34を参照しつつ説明すると、第１モータ／ジェネレータMG1の失陥（フェイル）時または不使用時には、第１差動装置の回転要素C1の固定を解く（図2,5,17,20,21の実施例）。
また、第２モータ／ジェネレータMG2の失陥時または不使用時には、第３差動装置の回転要素R3の固定を解く（図17,18,24,27の実施例）。
したがって、リンプホーム走行が可能になり、目的地や修理工場まで自走することができる。
【０２８１】
あるいは、第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥時または不使用時には、該当するモータ／ジェネレータMG1に係る差動装置G2の回転要素S2,R2,C2のうち、他の差動装置G1またはG3の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素の当該結合を切り離す（図3,4,6,7,18,19,22,23,24,25の実施例）。
また、第３差動装置G3に係る第２モータ／ジェネレータMG2の失陥時または不使用時には、該当するモータ／ジェネレータMG2に係る差動装置G3の回転要素のうち、他の差動装置G1またはG2の回転要素と結合する少なくとも１個の回転要素の当該結合を切り離す（図1,2,3,4,21,22,23,26の実施例）。
したがって、リンプホーム走行が可能になり、目的地や修理工場まで自走することができる。
【０２８２】
また、図１の実施例では、第２差動装置G2に係る第１モータ／ジェネレータMG1の失陥時または不使用時には、第1出力軸Out1と結合する第３差動装置G3の回転要素R3から第１差動装置G1の回転要素R1を切り離す。
したがって、リンプホーム走行が可能になり、目的地や修理工場まで自走することができる。
【０２８３】
また、図26,27,28の実施例では、第１モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、前記固定を解くことおよび前記結合を切り離すことに代えて、第1出力軸Out1を切り離す。
したがって、リンプホーム走行が可能になり、目的地や修理工場まで自走することができる。
【０２８４】
また、図5,6,7,19,20,25,28の実施例では、第２モータ／ジェネレータの失陥時または不使用時には、前記固定を解くことおよび前記結合を切り離すことに代えて、第２出力軸Out2を切り離す。
したがって、図5,6,7の実施例ではリンプホーム走行が可能になり、目的地や修理工場まで自走することができる。また、図19,20,25,28の実施例では、出力軸Out1,Out2の駆動を停止して、車両は速やかに停止することが可能になる。
【０２８５】
そして、前記固定を解いたり、前記結合を切り離したりするに際し、図８〜16および図29〜33の実施例では、パークギヤ８,PGを拘束するパークロック機構を設け、
運転状態に応じてパーキングロッドを定位置に動作させることにより、前記パークロック機構による拘束およびブレーキBL,BL1,BL2による固定を選択的に実現することから、
１個のシフトアクチュエータ13および１本パーキングロッドがパークロック機構のみならず１または２個のブレーキ機構をも作動させるよう兼用することが可能となる。したがって、ブレーキBL,BL1,BL2毎に専用の締結・解放用ピストン機構やアクチュエータを装備する必要をなくし、部品点数を削減することが可能となり、部品コストの低減に寄与することができる。
【０２８６】
なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその主旨に逸脱しない範囲において種々変更が加えられうるものである。
【図面の簡単な説明】
【０２８７】
【図１】本発明の一実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図３】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図４】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図５】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図６】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図７】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図８】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図９】同実施例になるモータ動力伝達装置の動作を示す斜視図である。
【図１０】同実施例になるモータ動力伝達装置におけるブレーキの状態およびパーキングギヤの状態を示す図表である。
【図１１】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図１２】同実施例になるモータ動力伝達装置の動作を示す斜視図である。
【図１３】同実施例になるモータ動力伝達装置におけるブレーキの状態およびパーキングギヤの状態を示す図表である。
【図１４】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図１５】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図１６】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図１７】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図１８】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図１９】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２０】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２１】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２２】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２３】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２４】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２５】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２６】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２７】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２８】本発明の他の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図２９】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図３０】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図３１】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図３２】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図３３】本発明の別の実施例になるモータ動力伝達装置の概略を示す骨子図である。
【図３４】第１・第２モータ／ジェネレータの失陥（フェイル）時または不使用時に実行する固定を解くことまたは結合を切り離すことを各実施例毎に整理して示す図表である。
【図３５】図1〜8,11,14〜16の実施例になるモータ動力伝達装置の基本構成の概略を示す骨子図である。
【図３６】同基本構成の各回転要素の回転数を示す共線図である。
【図３７】図17〜33の実施例になるモータ動力伝達装置の基本構成の概略を示す骨子図である。
【図３８】同基本構成の各回転要素の回転数を示す共線図である。
【符号の説明】
【０２８８】
１  ケース
G1  第１遊星歯車組（第１差動装置）
G2  第２遊星歯車組（第２差動装置）
G3  第３遊星歯車組（第３差動装置）
S1,S2,S3  サンギヤ（回転要素）
R1,R2,R3  リングギヤ（回転要素）
C1,C2,C3  キャリア（回転要素）
MG1  第1モータ／ジェネレータ
MG2  第２モータ／ジェネレータ
Out1  第1出力軸
Out2  第2出力軸
CL1  第１クラッチ
CL2  第２クラッチ
BL1  第１ブレーキ
BL2  第２ブレーキ
PG,８  パーキングギヤ
13  シフトアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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