(57)【要約】 【課題】  エレベータの動作の安全性を図りつつ、かつ荷物の搬出入作業の効率を向上することができるエレベータの昇降制御装置を提供する。【解決手段】  マイクロフォン１２から、たとえばエレベータの動作に関する音声情報が入力されると、情報処理部１６によって、前記マイクロフォン１２から入力された音声情報の音声認識が行われる。情報処理部１６によって認識された音声情報が、エレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報であるとき、前記認識された音声情報に対応し、エレベータの動作を表す動作情報は、遠隔操作部本体１１の送信機１８によって、エレベータ駆動部３に送信される。送信機１８によって送信された動作情報は、エレベータ駆動部３の受信機２０によって受信され、エレベータ制御部２２によって、エレベータの動作が制御される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声情報を入力する音声情報入力手段と、
音声情報入力手段によって入力された音声情報の音声認識をする音声認識手段と、
音声認識手段によって認識された音声情報が、エレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報であるとき、この音声情報に対応し、エレベータの動作を表す動作情報を送信する送信手段と、
送信手段によって送信された動作情報を受信する受信手段と、
受信手段によって受信した動作情報に応答して、前記エレベータの動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とするエレベータの昇降制御装置。
【請求項２】
エレベータの１つの動作に対して予め定める複数の音声認識情報を関連付けて記憶する記憶手段をさらに含み、
音声認識手段は、音声情報入力手段によって入力された音声情報が、記憶手段に記憶される複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致していると判断したとき、合致した音声認識情報に関連付けられたエレベータの動作を表す動作情報を選択し、
送信手段は、選択された動作情報を送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータの昇降制御装置。
【請求項３】
音声認識の開始および終了の動作に対して予め定める１または複数の音声認識情報を関連付けて記憶する記憶手段をさらに含み、
音声認識手段は、音声情報入力手段によって入力された音声情報が、記憶手段に記憶される１または複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致していると判断したとき、合致した音声認識情報に関連付けられた音声認識の動作を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの昇降制御装置。
【請求項４】
制御手段は、受信手段によって受信した動作情報に基づいたエレベータの動作が終了した後、受信手段によって受信される新たな動作情報に基づいたエレベータの動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のエレベータの昇降制御装置。
【請求項５】
制御手段は、動作情報に応答してエレベータを動作させているときに、この動作を解除させることを表す動作解除情報を、受信手段によって受信すると、前記エレベータの動作を解除させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のエレベータの昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば荷物用エレベータの昇降動作を制御するエレベータの昇降制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物が積載されたフォークリフトなどの荷物搬出入用の車両によって、荷物用エレベータに対して荷物を搬出入させる場合、車両を運転している作業者は、車両から一旦降りてエレベータの操作ボタンを操作し、再度、車両に乗車して運転する必要がある。このような作業は、作業者にとって煩雑であり、また荷物の搬出入の作業効率が悪い。
【０００３】
この問題を解決するために、エレベータの乗場天井に、エレベータかごに荷物を搬出入する車両を検出して動作する光電検出器を設け、この光電検出器の作動によって乗場呼び登録をして、荷物を搬出入する車両に乗車したまま荷物の搬出入作業ができるエレベータの乗場呼び登録装置（以下、単に「乗場呼び登録装置」という）が、特許文献１に記載されている。また音声認識を用いるリモコン装置によって制御対象を遠隔操作する技術が、特許文献２〜５に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１７９５８０号公報
【特許文献２】特開平５−７３８５号公報
【特許文献３】特開２０００−３０５５８６号公報
【特許文献４】特開２００１−３１８６８９号公報
【特許文献５】特開２００４−９６５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の乗場呼び登録装置では、光電検出器によって他の車両が検出されて、不所望にエレベータの乗場呼び登録がされてしまうという問題がある。
【０００６】
また前述の特許文献２〜５には、安全性を確保したうえで、エレベータの開閉動作などのように比較的時間がかかる機械的動作を切換える制御を、音声認識によって行う技術について示されていない。
【０００７】
前述の特許文献２〜５に記載のリモコン装置では、音声認識をさせるために、音声認識リモコン装置の操作ボタンを操作する必要がある。特許文献２〜５に記載のリモコン装置をエレベータの動作の制御に適用したとしても、荷物の搬出入の作業中に、エレベータの閉じかけた扉を再度開くときには、音声認識をさせるためにリモコン装置を極短時間に即座に操作しないと、扉と車両との干渉事故が発生してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、エレベータの動作の安全性を図りつつ、かつ荷物の搬出入作業の効率を向上することができるエレベータの昇降制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、音声情報を入力する音声情報入力手段と、
音声情報入力手段によって入力された音声情報の音声認識をする音声認識手段と、
音声認識手段によって認識された音声情報が、エレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報であるとき、この音声情報に対応し、エレベータの動作を表す動作情報を送信する送信手段と、
送信手段によって送信された動作情報を受信する受信手段と、
受信手段によって受信した動作情報に応答して、前記エレベータの動作を制御する制御手段とを含むことを特徴とするエレベータの昇降制御装置である。
【００１０】
また本発明は、エレベータの１つの動作に対して予め定める複数の音声認識情報を関連付けて記憶する記憶手段をさらに含み、
音声認識手段は、音声情報入力手段によって入力された音声情報が、記憶手段に記憶される複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致していると判断したとき、合致した音声認識情報に関連付けられたエレベータの動作を表す動作情報を選択し、
送信手段は、選択された動作情報を送信することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、音声認識の開始および終了の動作に対して予め定める１または複数の音声認識情報を関連付けて記憶する記憶手段をさらに含み、
音声認識手段は、音声情報入力手段によって入力された音声情報が、記憶手段に記憶される１または複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致していると判断したとき、合致した音声認識情報に関連付けられた音声認識の動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、制御手段は、受信手段によって受信した動作情報に基づいたエレベータの動作が終了した後、受信手段によって受信される新たな動作情報に基づいたエレベータの動作を制御することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、制御手段は、動作情報に応答してエレベータを動作させているときに、この動作を解除させることを表す動作解除情報を、受信手段によって受信すると、前記エレベータの動作を解除させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、音声情報は、音声情報入力手段によって入力することができる。音声認識手段は、音声情報入力手段によって入力された前記音声情報の音声認識をする。音声認識手段によって認識された音声情報が、エレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報であるとき、前記認識された音声情報に対応し、エレベータの動作を表す動作情報は、送信手段によって送信される。送信手段によって送信された動作情報は、受信手段によって受信される。前記エレベータの動作は、受信手段によって受信された動作情報に応答する制御手段によって制御される。
【００１５】
したがって音声入力手段によって音声情報を入力してエレベータを操作する操作者（以下、単に「操作者」という場合がある）は、たとえばエレベータに荷物の搬入をするときに、エレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報を、音声情報入力手段によって入力するだけで、その入力した音声情報に対応するエレベータの動作を、比較的容易にエレベータに実行させることができる。これによって、操作者が荷物搬出入用の車両から一旦降りてエレベータの操作ボタンを操作する手間をなくすことができ、荷物の搬出入作業の中断を防ぐことができる。これによって操作者がエレベータに荷物の搬入をするときの作業効率を向上することに寄与することができる。
【００１６】
また荷物の搬出入の作業中に、エレベータの扉が閉まりかけるなどの不具合が発生した場合でも、操作者は、扉を開く動作を表す音声情報を音声情報入力手段によって入力するだけで、閉まりかけたエレベータの扉を再度開くことができる。したがって音声認識をさせるためにリモコン装置の操作ボタンを操作しなければならない前記従来技術に比べて、比較的容易かつ迅速にエレベータの動作を切換えることができる。これによって荷物の反出入の作業中に、扉と荷物搬出入用の車両との干渉事故の発生を未然に防ぐことができる。これによってエレベータの動作の安全性を図ることができる。換言すると、エレベータを安全に動作させることができる。
【００１７】
また本発明によれば、記憶手段には、エレベータの１つの動作に対して予め定める複数の音声認識情報が関連付けられて記憶される。音声認識手段は、音声情報入力手段によって入力された音声情報が、記憶手段に記憶される複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致していると判断したとき、合致した音声認識情報に関連付けられたエレベータの動作を表す動作情報を選択する。選択された動作情報は、送信手段によって送信される。
【００１８】
前述のように記憶手段には、エレベータの１つの動作に対して複数の音声認識情報が関連付けられて記憶されているので、エレベータの１つの動作に対して１つの音声認識情報のみが関連付けられて記憶されている場合に比べて、エレベータに荷物の搬入をする操作者によって入力される音声情報の音声認識率を高めることができる。
【００１９】
またエレベータの１つの動作に対して１つの音声認識情報のみが関連付けられて記憶されている場合には、操作者は、エレベータの動作に対応する音声認識情報を予め確認して正確に把握しておく必要があるけれども、エレベータの１つの動作に対して複数の音声認識情報が関連付けられて記憶されている場合には、操作者は、前記音声認識情報を予め確認して正確に把握しておく必要がない。換言すると、操作者は、エレベータの動作内容から連想される音声情報を入力するだけで、エレベータを動作させることが可能となる。これによって操作者は、発音し易い音声によってエレベータを動作させることが可能となり、操作者の利便性を向上することができる。
【００２０】
したがって作業者が、エレベータを動作させるための音声認識情報を予め確認して把握する作業者の手間を省くことができ、作業者の利便性を向上することができる。また作業者による荷物の搬出入の作業を円滑に行うことができ、荷物の搬出入の作業効率を向上することができる。
【００２１】
また本発明によれば、記憶手段には、音声認識の開始および終了の動作に対して予め定める１または複数の音声認識情報が関連付けられて記憶される。音声認識手段は、音声情報入力手段によって入力された音声情報が、記憶手段に記憶される１または複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致していると判断したとき、合致した音声認識情報に関連付けられた音声認識の動作、具体的には音声認識の開始または終了の動作を行う。
【００２２】
したがって音声認識手段は、前記合致した音声認識情報に関連付けられた音声認識の動作、たとえば音声認識を開始しているときに、音声情報入力手段によって入力されたエレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報の音声認識をする。また音声認識手段は、前記合致した音声認識情報に関連付けられた音声認識の動作、たとえば音声認識を終了しているときに、前記エレベータの動作に関する音声情報の音声認識をしない。
【００２３】
これによって操作者は、比較的容易に音声認識の開始および終了の動作を切換えることができるので、たとえばエレベータを動作させる必要がないときは、予め音声認識を終了させておくことによって、操作者自身が不用意に発した音声が表す音声情報が、音声情報入力手段によって入力され、その入力された音声情報が音声認識手段によって不所望に音声認識されてしまうことを防ぐことができる。したがって不所望に音声情報入力手段によって入力された音声情報に対応するエレベータの動作情報に応答して、エレベータが不所望に動作することを防ぐことができる。
【００２４】
また本発明によれば、受信手段によって受信された動作情報に基づいたエレベータの動作が終了した後で、受信手段によって新たに受信される動作情報に基づいたエレベータの動作が、制御手段によって制御される。したがって最初に受信手段によって受信された動作情報に基づいたエレベータの動作の途中に、新たな動作情報が受信手段によって受信された場合でも、最初に受信された動作情報に基づいたエレベータの動作が終了するまでは、前記新たな動作情報に基づいたエレベータの動作は開始されない。
【００２５】
これによって、たとえばエレベータの扉を開いている動作の途中に、エレベータの扉を閉める動作情報を受信手段によって受信した場合に、突然にエレベータの動作が操作者にとって不所望な動作に切換わり、荷物の搬出入用の車両とエレベータの扉との干渉事故などが発生することを未然に防止することができる。したがってエレベータの動作の安全性を図ることができる。換言すると、エレベータを安全に動作させることができる。
【００２６】
また本発明によれば、制御手段が、受信手段によって受信された動作情報に応答してエレベータを動作させているときに、この動作を解除させることを表す動作解除情報を、受信手段によって受信すると、動作解除情報を受信する前のエレベータの動作は、制御手段によって解除される。したがって操作者は、たとえばエレベータに荷物の搬入をするとき、不所望なエレベータの動作の音声情報を音声情報入力手段によって誤って入力した場合でも、前記不所望なエレベータの動作を比較的容易かつ迅速に解除させることができる。これによってエレベータの動作途中で、その動作を解除することができない場合に比べて、荷物の搬出入作業の効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施の一形態であるエレベータの昇降制御装置１の構成を示すブロック図である。図２は、情報処理部１６の構成を示すブロック図である。エレベータの昇降制御装置（以下、単に「昇降制御装置」という場合がある）１は、遠隔操作部２およびエレベータ駆動部３を含んで構成される。遠隔操作部２は、遠隔操作部本体１１、マイクロフォン１２、スピーカ１３および認識ランプ１４を含む。遠隔操作部本体１１は、情報処理部１６、遠隔操作部側制御部（以下、単に「操作部側制御部）という場合がある）１７および送信機１８を含む。
【００２８】
マイクロフォン１２は、音声を表す音声情報が入力されると、入力された音声情報を電気信号に変換して、情報処理部１６に与える。スピーカ１３は、情報処理部１６から与えられる電気信号を音響化して、音声を出力する。本実施の形態のマイクロフォン１２およびスピーカ１３は一体に構成され、エレベータの動作を遠隔操作部２によって操作する操作者（以下、単に「操作者」という場合がある）の耳および頭部に装着可能なヘッドセットによって実現される。認識ランプ１４は、操作部側制御部１７から与えられる制御信号に基づいて発光する。認識ランプ１４は、発光ダイオード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）などの発光素子によって実現される。
【００２９】
情報処理部１６は、第１増幅器２６、アナログ／ディジタル（略称：Ａ／Ｄ）変換器２７、記憶部２８、音声音声処理部２９、出力音声制御部３０、ディジタル／アナログ（略称：Ｄ／Ａ）変換器３１および第２増幅器３２を含む。第１増幅器２６は、マイクロフォン１２から与えられる電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換器２７に与える。Ａ／Ｄ変換器２７は、第１増幅器２６から与えられる電気信号をディジタル信号に変換して音声処理部２９に与える。
【００３０】
音声処理部２９は、たとえば中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰＵ）によって実現される。音声処理部２９は、後述する記憶部２８に記憶される音声認識テーブル４０を参照して、Ａ／Ｄ変換器２７から与えられるディジタル信号が表す音声情報の音声認識をする。具体的に述べると、音声処理部２９は、前記音声情報が、音声認識テーブル４０を構成する複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致しているか否かを判断する。さらに具体的に述べると、音声処理部２９は、前記音声情報が、エレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報、音声認識の開始および終了の動作に関する音声情報、ならびにエレベータの動作の解除に関する音声情報のうちのいずれか１つと合致しているか否かを判断する。
【００３１】
記憶部２８には、エレベータの１つの動作を表す動作情報と、これに対応する複数の音声認識情報であるエレベータ操作用ワードとが関連付けられ、また音声認識の開始および終了の動作を表す音声認識動作情報と、これに対応する１または複数の音声認識情報である起動用ワードおよび音声認識終了ワードとが関連付けられ、さらにエレベータを動作させているときに、この動作を解除させるための情報である動作解除情報と、これに対応する複数の音声認識情報である動作解除ワードとが関連付けられて生成される音声認識テーブル４０が記憶される。
表１は、記憶部２８に記憶される音声認識テーブル４０を示す。
【００３２】
【表１】
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【００３３】
本実施の形態において、エレベータ操作用ワードに対応する動作情報は、扉を開く動作（以下、「開動作」という場合がある）、扉を閉める動作（以下、「閉動作」という場合がある）、エレベータのかごを呼ぶ動作（以下、「呼動作」という場合がある）および扉が開いている時間を延長する動作（以下、「開延長動作」という場合がある）をそれぞれ表す情報である。記憶部２８には、開動作に対応するエレベータ操作用ワードとして、「カイ、カー、ヒラク、ヒラ、オープン」が記憶され、閉動作に対応するエレベータ操作用ワードとして、「ヘイ、ヘー、トジル、トジ、クローズ」が記憶され、呼動作に対応する音声認識ワードとして、「ヨビ、ヨー、コール、コー」が記憶され、開延長動作に対応するエレベータ操作用ワードとして、「エンチョウ、エー」が記憶される。
【００３４】
本実施の形態において、起動用ワードおよび音声認識終了ワードに対応する音声認識動作情報は、音声認識の起動（以下、「認識起動」という場合がある）および音声認識を終了する動作（以下、「認識終了動作」という場合がある）をそれぞれ表す情報である。記憶部２８には、認識開始動作に対応する起動用ワードとして、「オンセイ、オー、スタート、スー、キドウ、キー」が記憶され、認識終了動作に対応する音声認識終了ワードとして、「エンド、シュウリョウ、シュウ」が記憶される。さらに記憶部２８には、動作解除情報に対応する動作解除ワードとして、「カイジョ、キャンセル、キャン」が記憶される。
【００３５】
音声処理部２９は、前記音声情報が、複数の音声認識情報のうちのエレベータの動作に関する音声認識情報のいずれか１つと合致していると判断したとき、合致した音声認識情報に関連付けられて記憶されているエレベータの動作を表す動作情報を選択して、操作部側制御部１７に与える。操作部側制御部１７は、音声処理部２９から動作情報が与えられた場合、前記動作情報および動作情報の送信指令を、送信機１８に与える。
【００３６】
また音声処理部２９は、前記音声情報が、複数の音声認識情報のうちのエレベータの動作の解除に関する音声認識情報と合致していると判断したとき、合致した音声認識情報に関連付けられて記憶されている動作解除情報を選択して、操作部側制御部１７に与える。操作部側制御部１７は、音声処理部２９から動作解除情報が与えられた場合、前記動作解除情報および動作解除情報の送信指令を、送信機１８に与える。
【００３７】
送信機１８は、後述する赤外線送信部１９を含む。送信機１８は、操作部側制御部１７から与えられる動作情報の送信指令に従って、前記動作情報を、たとえばＩｒＤＡ（
Infrared Data Association）を利用した赤外線通信によって、赤外線送信部１９からエレベータ駆動部３に送信する。また送信機１８は、操作部側制御部１７から与えられる動作解除情報の送信指令に従って、前記動作解除情報を赤外線通信によって、赤外線送信部１９からエレベータ駆動部３に送信する。赤外線通信によって動作情報および動作解除情報を送信する場合、遠隔操作部２の操作者は、遠隔操作部２とエレベータ駆動部３との距離が、最大でたとえば２０ｍ以上３０ｍ未満の範囲で、遠隔操作部２によってエレベータを操作することができる。
【００３８】
音声処理部２９は、前記音声情報が、複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致しているか否かの判断結果を表す情報を出力音声制御部３０に与える。具体的に述べると、音声処理部２９は、前記音声情報が、複数の音声認識情報のうちのいずれか１つと合致していることを表す情報（以下、単に「合致情報」という場合がある）、または前記音声情報が、複数の音声認識情報のうちのいずれにも合致していないことを表す情報（以下、単に「不合致情報」という場合がある）を出力音声制御部３０に与える。
【００３９】
記憶部２８には、さらに前記音声情報が、起動用ワード、エレベータ操作用ワード、音声認識終了ワードおよび動作解除ワードのうちのいずれか１つと合致していることを表す音声情報（以下、単に「合致音声情報」という場合がある）と、前記音声情報が、起動用ワード、エレベータ操作用ワード、音声認識終了ワードおよび動作解除ワードのうちの少なくともいずれか１つと合致していないことを表す音声情報（以下、単に「不合致音声情報」という場合がある）とが記憶される。
【００４０】
具体的に述べると、記憶部２８には、「音声認識を起動します」、「エレベータ操作用ワードとして音声認識ができました」、「動作解除ワードとして音声認識ができました」および「音声認識を終了します」などの合致音声情報が記憶されるとともに、「音声認識を起動できません」および「音声認識ができませんでした」などの不合致音声情報が記憶される。
【００４１】
出力音声制御部３０は、音声処理部２９から合致情報が与えられた場合、記憶部２８に記憶されている合致音声情報を読出す。また出力音声制御部３０は、音声処理部２９から不合致情報が与えられた場合、記憶部２８に記憶されている不合致音声情報を読出す。出力音声制御部３０は、記憶部２８から読出した合致音声情報または不合致音声情報をＤ／Ａ変換器３１に与える。Ｄ／Ａ変換器３１は、出力音声制御部３０から与えられる合致音声情報または不合致音声情報が表す電気信号をアナログ信号に変換して、第２増幅器３２に与える。第２増幅器３２は、Ｄ／Ａ変換器３１から与えられるアナログ信号を増幅して、スピーカ１３に与える。スピーカ１３は、第２増幅器３２によって増幅された電気信号を音響化して、音声を出力する。
【００４２】
音声処理部２９は、合致情報を操作部側制御部１７に与える。操作部側制御部１７は、音声処理部２９から合致情報が与えられると、認識ランプ１４を予め定める時間、たとえば５秒点灯させる。認識ランプ１４を点灯させる時間は、５秒に限らず、たとえば５秒より短くしてもよいし、５秒より長くしてもよい。
【００４３】
エレベータ駆動部３は、受信機２０、エレベータ制御部２２、かご駆動部２３および扉駆動部２４を含む。受信機２０は、後述する赤外線受信部２１を含む。受信機２０は、遠隔操作部２の送信機１８から送信される動作情報または動作解除情報を、赤外線受信部２１で受信する。受信機２０は、受信した動作情報または動作解除情報をエレベータ制御部２２に与える。エレベータ制御部２２は、受信機２０から動作情報または動作解除情報が与えられると、前記動作情報または動作解除情報に応答して、エレベータの動作を制御する。
【００４４】
具体的に述べると、エレベータ制御部２２は、動作情報が表すエレベータの動作を実行するために、かご駆動部２３を駆動するかご駆動信号をかご駆動部２３に与えるか、または扉駆動部２４を駆動する扉駆動信号を扉駆動部２４に与える。エレベータ制御部２２は、エレベータの動作の解除を実行するために、かご駆動部の昇降駆動を解除する信号（以下、「昇降駆動解除信号」という）をかご駆動部２３に与えるか、または扉の開閉駆動を解除する信号（以下、「開閉駆動解除信号」という）をかご駆動部２３に与える。
【００４５】
かご駆動部２３は、エレベータのかごを昇降駆動させるエレベータかご用モータおよびエレベータかご用モータを制御するエレベータかご用モータ制御部を含む。かご駆動部２３は、エレベータ制御部２２から与えられるかご駆動信号を、エレベータかご用モータ制御部に与える。エレベータかご用モータ制御部は、前記かご駆動信号に従って、所定の駆動力をエレベータかご用モータに与え、かごを昇降駆動させる。
【００４６】
かご駆動部２３は、エレベータ制御部２２から与えられる昇降駆動解除信号を、エレベータかご用モータ制御部  に与える。エレベータかご用モータ制御部は、昇降駆動解除信号に従って、エレベータかご用モータに対する駆動力の供給を停止し、かご駆動部２３の昇降駆動を解除する。
【００４７】
扉駆動部２４は、エレベータの扉を開閉駆動させる扉用モータおよび扉用モータを制御する扉用モータ制御部を含む。扉駆動部２４は、エレベータ制御部２２から与えられる扉駆動信号を、扉用モータ制御部に与える。扉用モータ制御部は、前記扉駆動信号に従って、所定の駆動力を扉用モータに与え、扉を開閉駆動させる。
【００４８】
扉駆動部２４は、エレベータ制御部２２から与えられる開閉駆動解除信号を、扉用モータ制御部に与える。扉用モータ制御部は、開閉駆動解除信号に従って、扉用モータに対する駆動力の供給を停止し、扉駆動部２４の開閉駆動を解除する。
【００４９】
本実施の形態において、音声情報入力手段は、マイクロフォン１２に相当する。音声認識手段は、情報処理部１６に相当する。送信手段は、送信機１８に相当する。受信手段は、受信機２０に相当する。制御手段は、エレベータ制御部２２に相当する。記憶手段は、情報処理部１６の記憶部２８に相当する。
【００５０】
図３は、エレベータ装置３５を示す図である。エレベータ装置３５は、遠隔操作部２およびエレベータ装置本体３６を含んで構成される。エレベータ装置本体３６は、不図示のかご、かごに荷物を搬出入するための搬出入部３７およびエレベータ駆動部３を含む。本実施の形態のエレベータ装置本体３６は、荷物搬出入用のロープ式エレベータによって実現される。エレベータ装置本体３６は、かごの上端部にロープの一端部が接続され、ロープは建物の上部に設けられる巻上機の綱車につるべ式に掛けられ、ロープの他端部が、釣合いおもりに接続される。巻上機の網車を回転させて、かごおよび釣合いおもりのうちの一方を上昇させ、他方を降下させることによって、建物に形成される昇降路を、かごが移動する。昇降路は、鉛直方向に延びる。昇降路には、かごの外側面を案内するかご案内レールが鉛直方向に延びて配置され、かごは、かご案内レールに沿って移動する。
【００５１】
本実施の形態において、荷物が積載されたフォークリフトなどの荷物搬出入用の車両によって、前記のエレベータ装置本体３６に荷物を搬入させる場合、車両を運転している操作者、換言すると荷物を搬入する作業者は、ヘッドセットのマイクロフォン１２によって音声情報、具体的にはエレベータの昇降動作および扉の開閉動作などのエレベータの動作に関する音声情報を入力すると、入力された音声情報が、記憶部２８に記憶されている音声認識情報と合致しているか否かが、情報処理部１６によって判断される。前記入力された音声情報が音声認識情報と合致していると判断されたときは、送信機１８の赤外線送信部１９から、前記合致した音声認識情報に関連付けられて記憶部２８に記憶されているエレベータの動作を表す動作情報が、赤外線通信によってエレベータ駆動部３に送信される。
【００５２】
遠隔操作部２の送信機１８から送信された動作情報が、エレベータ駆動部３の受信機２０の赤外線受信部２１によって受信されると、エレベータ駆動部３のエレベータ制御部２２が前記受信された動作情報に応答して、エレベータの昇降動作および扉の開閉動作などのエレベータの動作が制御される。
【００５３】
図４は、エレベータの動作の制御に関する遠隔操作部側制御部１７および音声処理部２９の処理手順を示すフローチャートである。本実施の形態において、遠隔操作部２の操作者は、荷物が積載された車両を運転し、エレベータに荷物を搬入する作業者を想定する。操作者によって、遠隔操作部２のマイクロフォン１２から音声情報、たとえばエレベータの動作に関するワードが入力されると、本処理手順が開始され、ステップａ１に進む。以下の説明では、作業者によってマイクロフォン１２から入力されるワードを、単に「入力ワード」という場合がある。
【００５４】
ステップａ１では、音声処理部２９は、記憶部２８に記憶される音声認識テーブル４０を参照して、入力ワードと起動用ワードとが合致しているか否かを判断し、合致していればステップａ２に進み、合致していなければステップａ９に進む。ステップａ２では、音声処理部２９は、たとえば「音声認識を起動します」という合致音声情報をスピーカ１３から出力させる。合致音声情報をスピーカ１３から出力すると、ステップａ３に進む。ステップａ９では、音声処理部２９は、たとえば「音声認識を起動できません」という不合致音声情報をスピーカ１３から出力させて、本処理手順を終了する。
【００５５】
ステップａ３では、操作部側制御部１７は、情報処理部１６から与えられる合致情報に基づいて、認識ランプ１４を点灯させる。認識ランプ１４を点灯すると、ステップａ４に進む。ステップａ４では、音声処理部２９は、マイクロフォン１２からワードが入力されているか否かを判断し、入力されていればステップａ５に進み、入力されていなければステップａ８に進む。
【００５６】
ステップａ５では、音声処理部２９は、記憶部２８に記憶される音声認識テーブル４０を参照して、入力ワードとエレベータ操作用ワードとが合致しているか否かを判断し、合致していればステップａ６に進み、合致していなければステップａ１０に進む。ステップａ６では、音声処理部２９は、たとえば「エレベータ操作用ワードとして音声認識ができました」という合致音声情報をスピーカ１３から出力させる。合致音声情報をスピーカ１３から出力すると、ステップａ７に進む。
【００５７】
ステップａ７では、操作部側制御部１７は、ステップａ５で合致すると判断された音声認識情報であるエレベータ操作用ワードに関連付けられて記憶部２８に記憶されている動作情報を、送信機１８によってエレベータ駆動部３に送信させる。動作情報をエレベータ駆動部３に送信すると、ステップａ８に進む。
【００５８】
ステップａ８では、操作部側制御部１７は、予め定める時間、たとえば３００秒が経過しているか否かを判断し、経過していれば本処理手順を終了し、経過していなければステップａ４に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００５９】
ステップａ１０では、音声処理部２９は、記憶部２８に記憶される音声認識テーブル４０を参照して、入力ワードと動作解除ワードとが合致しているか否かを判断し、合致していればステップａ１１に進み、合致していなければステップａ１３に進む。ステップａ１１では、たとえば「動作解除ワードとして音声認識ができました」という合致音声情報をスピーカ１３から出力させる。合致音声情報をスピーカ１３から出力すると、ステップａ１２に進む。
【００６０】
ステップａ１２では、操作部側制御部１７は、ステップａ１０で合致すると判断された音声認識情報である動作解除ワードに関連付けられて記憶部２８に記憶されている動作解除情報を、送信機１８によってエレベータ駆動部３に送信させる。動作解除情報をエレベータ駆動部３に送信すると、ステップａ８に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００６１】
ステップａ１３では、音声処理部２９は、音声処理部２９は、記憶部２８に記憶される音声認識テーブル４０を参照して、入力ワードと音声認識終了ワードとが合致しているか否かを判断し、合致していればステップａ１４に進み、合致していなければステップａ１５に進む。ステップａ１４では、音声処理部２９は、たとえば「音声認識を終了します」という合致音声情報をスピーカ１３から出力させて、本処理手順を終了する。
【００６２】
ステップａ１５では、音声処理部２９は、たとえば「音声認識ができませんでした」という不合致音声情報をスピーカ１３から出力させる。不合致音声情報をスピーカ１３から出力すると、ステップａ８に戻り、前述と同様の処理を行う。
【００６３】
図５は、エレベータの動作の制御に関するエレベータ制御部２２の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、エレベータ制御部２２によって実行される。受信機２０によって情報が受信されると、本処理手順が開始され、ステップｂ１に進む。
【００６４】
ステップｂ１では、遠隔操作部２から送信される動作情報を、受信機２０によって受信しているか否かを判断し、受信していればステップｂ２に進み、受信していなければステップｂ４に進む。ステップｂ２では、かご駆動部２３および扉駆動部２４の少なくともいずれか一方が駆動しているか否かを判断し、駆動していれば本処理を終了し、かご駆動部２３および扉駆動部２４のいずれも駆動していなければステップｂ３に進む。
【００６５】
たとえば、エレベータの扉の閉動作を表す動作情報を受信機２０によって受信した場合は、ステップｂ２において、かごが昇降駆動しているか否か、および扉が開閉駆動しているか否かが判断され、前記昇降駆動および開閉駆動がされていない場合に、ステップｂ３に進む。
【００６６】
ステップｂ３では、受信機２０によって受信した動作情報に対応するエレベータの駆動指令を、かご駆動部２３または扉駆動部２４に与える。前記駆動指令を、かご駆動部２３または扉駆動部２４に与えると、本処理手順を終了する。
【００６７】
たとえば受信機２０によって、エレベータの扉の閉動作を表す動作情報を受信している場合、ステップｂ３では閉動作に対応するエレベータの駆動指令、具体的に述べると扉を閉めるための駆動信号（以下、「閉駆動信号」という）を扉駆動部２４に与える。扉駆動部２４は、エレベータ制御部２２から閉駆動信号が与えられると、閉駆動信号に従って所定の駆動力が扉用モータに与える。これによって扉が閉まる。
【００６８】
ステップｂ４では、遠隔操作部２から送信される動作解除情報を、受信機２０によって受信しているか否かを判断し、受信していればステップｂ５に進み、受信していなければ本処理手順を終了する。ステップｂ５では、かご駆動部２３および扉駆動部２４の少なくともいずれか一方が駆動しているか否かを判断し、駆動していればステップｂ６に進み、駆動していなければ本処理手順を終了する。
【００６９】
たとえば、エレベータの呼動作が実行されているときに、呼動作を解除させる動作解除情報を受信機２０によって受信した場合は、ステップｂ５において、かごが昇降駆動しているか否かが判断され、前記昇降駆動がされている場合に、ステップｂ６に進む。
【００７０】
ステップｂ６では、受信機２０によって受信した動作解除情報に対応するエレベータの動作解除指令を、かご駆動部２３または扉駆動部２４に与える。前記動作解除指令を、かご駆動部２３または扉駆動部２４に与えると、本処理手順を終了する。
【００７１】
たとえば受信機２０によって、エレベータの呼動作を解除させる動作解除情報を受信している場合、ステップｂ６ではエレベータの呼動作の解除指令、具体的に述べると呼動作を解除するための信号（以下、「呼解除信号」という）をかご駆動部２３に与える。かご駆動部２３は、エレベータ制御部２２から呼解除信号が与えられると、呼解除信号に従ってかご駆動部２３への駆動力の供給を停止する。これによって前記呼動作が解除される。
【００７２】
前述のように本実施の形態によれば、荷物の搬出入をする作業者などによって、スピーカ１３と一体に構成されるヘッドセットのマイクロフォン１２から音声情報が入力される。マイクロフォン１２から、たとえばエレベータの動作に関する音声情報が入力されると、情報処理部１６によって、前記マイクロフォン１２から入力された音声情報の音声認識が行われる。情報処理部１６によって認識された音声情報が、エレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報であるとき、前記認識された音声情報に対応し、エレベータの動作を表す動作情報は、遠隔操作部本体１１の送信機１８によって、エレベータ駆動部３に送信される。送信機１８によって送信された動作情報は、エレベータ駆動部３の受信機２０によって受信され、エレベータ制御部２２によって、エレベータの動作が制御される。
【００７３】
したがって荷物の搬出入をする作業者は、エレベータの昇降動作およびエレベータの扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報を、マイクロフォン１２から入力するだけで、その入力した音声情報に対応するエレベータの動作を、比較的容易にエレベータに実行させることができる。これによって、作業者がフォークリフトなどの荷物搬出入用の車両から一旦降りてエレベータの操作ボタンを操作する手間をなくすことができ、荷物の搬出入作業の中断を防ぐことができる。これによって作業者による荷物の搬出入の作業効率を向上することに寄与することができる。
【００７４】
また荷物の搬出入の作業中に、エレベータの扉が閉まりかけるなどの不具合が発生したした場合でも、作業者は、扉を開く動作を表す音声情報をマイクロフォン１２から入力するだけで、閉まりかけたエレベータの扉を再度開くことができる。したがって音声認識をさせるためにリモコン装置の操作ボタンを操作しなければならない前記従来技術に比べて、比較的容易かつ迅速にエレベータの動作を切換えることができる。これによって荷物の搬出入の作業中に、扉と荷物搬出入用の車両との干渉事故の発生を未然に防ぐことができる。これによってエレベータの動作の安全性を図ることができる。換言すると、エレベータを安全に動作させることができる。
【００７５】
また前述のようなヘッドセットのマイクロフォン１２を用いることによって、マイクロフォン１２によって音声情報を入力してエレベータの動作を操作する操作者、本実施の形態では荷物の搬出入をする作業者と、マイクロフォン１２との間隔を、比較的短く、かつ一定に保つことができる。これによって作業者が、荷物搬出入用のフォークリフトなどの車両を運転しながら、マイクロフォン１２から音声情報を入力する場合でも、車両自体から発する音および周囲の騒音がマイクロフォン１２に入力されることを可及的に抑制することができる。したがって作業者によって入力された音声情報が、前記車両自体から発する音および周囲の騒音の影響を受けて、音声認識ができない、または誤認識されてしまうなどの不具合が生じることを防ぐことができる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、情報処理部１６の記憶部２８には、エレベータの１つの動作を表す動作情報と、これに対応する複数の音声認識情報であるエレベータ操作用ワードとが関連付けられて記憶されている。情報処理部１６は、マイクロフォン１２から入力された音声情報が、記憶部２８に記憶される複数のエレベータ操作用ワードのいずれか１つと合致していると判断したとき、合致したエレベータ操作用ワードに関連付けられたエレベータの動作を表す動作情報を選択する。選択された動作情報は、遠隔操作部本体１１の送信機１８によってエレベータ駆動部３に送信される。
【００７７】
前述のように記憶部２８には、エレベータの１つの動作に対応する複数のエレベータ操作用ワードが関連付けられて記憶されているので、エレベータの１つの動作に対して１つのエレベータ操作用ワードのみが関連付けられて記憶されている場合に比べて、エレベータに対して荷物の搬出入をする作業者によって入力される音声情報の音声認識率を高めることができる。
【００７８】
またエレベータの１つの動作に対して１つのエレベータ操作用ワードが関連付けられて記憶されている場合には、作業者は、エレベータの動作に対応するエレベータ操作用ワードを予め確認して正確に把握しておく必要がある。これに対して、エレベータの１つの動作に対して複数のエレベータ操作用ワードが関連付けられて記憶部２８に記憶されている本発明では、作業者は、エレベータ操作用ワードを予め確認して把握しておく必要がない。換言すると、作業者は、呼動作、開動作および閉動作などのエレベータの動作内容から連想される音声情報を入力するだけで、エレベータを動作させることが可能となる。これによって作業者は、発音し易い音声によってエレベータを動作させることが可能となり、作業者の利便性を向上することができる。
【００７９】
したがって作業者が、エレベータを動作させるためのエレベータ操作用ワードを予め確認して把握する作業の手間を省くことができ、作業者の利便性を向上することができる。また作業者による荷物の搬出入の作業を円滑に行うことができ、荷物の搬出入の作業効率を向上することができる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、情報処理部１６の記憶部２８には、音声認識の開始および終了の動作を表す音声認識動作情報と、これに対応する１または複数の音声認識情報である起動用ワードおよび音声認識終了ワードとが関連付けられて記憶されている。情報処理部１６は、マイクロフォン１２から入力された音声情報が、記憶部２８に記憶されている１または複数の起動用ワードおよび音声認識終了ワードのうちのいずれか１つと合致していると判断したとき、合致した起動用ワードまたは音声認識終了ワードに関連付けられた音声認識の動作、具体的には音声認識の開始または終了の動作を行う。
【００８１】
したがって情報処理部１６は、たとえばマイクロフォン１２から入力された音声情報が起動用ワードと合致した場合、その合致した起動用ワードに関連付けられた音声認識の動作、具体的には音声認識が起動されているときに、マイクロフォン１２から入力されたエレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作に関する音声情報の音声認識をする。また情報処理部１６は、たとえばマイクロフォン１２から入力された音声情報が音声認識終了ワードと合致した場合、その合致した音声認識終了ワードに関連付けられた音声認識の動作、具体的には音声認識を終了しているとき、マイクロフォン１２から入力される前記エレベータの動作に関する音声情報の音声認識をしない。
【００８２】
これによって作業者は、比較的容易に音声認識の開始および終了の動作を切換えることができるので、たとえばエレベータを動作させる必要がないときは、予め音声認識を終了させておくことによって、作業者自身が不用意に発した音声が表す音声情報が、マイクロフォン１２から入力され、その入力された音声情報が情報処理部１６によって不所望に音声認識されてしまうことを防ぐことができる。したがって不所望にマイクロフォン１２から入力された音声情報に対応するエレベータの動作情報に応答して、エレベータが不所望に動作することを防ぐことができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、エレベータ駆動部３の受信機２０によって受信された動作情報に基づいたエレベータの動作が終了した後で、受信機２０によって新たに受信される動作情報に基づいたエレベータの動作が、エレベータ制御部２２によって制御される。したがって最初に受信機２０によって受信された動作情報に基づいたエレベータの動作の途中に、新たな動作情報が受信機２０によって受信された場合でも、最初に受信された動作情報に基づいたエレベータの動作が終了するまでは、前記新たな動作情報に基づいたエレベータの動作は開始されないように構成されている。
【００８４】
これによって、たとえばエレベータの扉を開いている動作の途中に、エレベータの扉を閉める動作情報を受信した場合に、突然にエレベータの動作が作業者にとって不所望な動作に切換わり、荷物の搬出入用の車両とエレベータの扉との干渉事故などが発生することを未然に防止することができる。したがってエレベータの動作の安全性を図ることができる。換言すると、エレベータを安全に動作させることができる。
【００８５】
また本実施の形態によれば、エレベータ制御部２２が、受信機２０によって受信された動作情報に応答してエレベータを動作させているときに、この動作を解除させることを表す動作解除情報を、受信機２０によって受信すると、動作解除情報を受信する前のエレベータの動作は、エレベータ制御部２２によって解除される。したがってエレベータに対して荷物の搬出入をする作業者は、たとえば不所望なエレベータの動作の音声情報をマイクロフォン１２から誤って入力した場合でも、前記不所望なエレベータの動作を比較的容易かつ迅速に解除させることができる。これによってエレベータの動作途中で、その動作を解除することができない場合に比べて、荷物の搬出入作業の効率を向上することができる。
【００８６】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえば前述の実施の形態では、マイクロフォン１２と情報処理部１６とが電気的に接続されて構成されているが、このような構成に限らない。本発明の他の実施の形態では、マイクロフォン１２から入力された音声情報を、近距離無線規格であるブルートゥース（Bluetooth）および無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信によって情報処理部１６に送信するように構成されてもよい。
【００８７】
マイクロフォン１２、スピーカ１３および情報処理部１６が一体に構成されてもよく、これによって遠隔操作部本体１１の小型化を図ることができる。
【００８８】
また前述の実施の形態では、ＩｒＤＡを利用した赤外線通信によって、動作情報および動作解除情報を遠隔操作部２からエレベータ駆動部３へ送信するように構成される昇降制御装置１について説明したが、このような構成に限らない。本発明の他の実施の形態では、前記動作情報および動作解除情報を遠隔操作部２からエレベータ駆動部３へ送信するとき、ブルートゥースを用いてもよいし、無線ＬＡＮを用いてもよい。
【００８９】
さらに前述の実施の形態では、作業者から発せられ、マイクロフォン１２から入力される音声情報を音声認識するように構成されているが、このような構成に限らず、本発明の他の実施の形態では、作業者が声を発するときの喉の振動を検出して、エレベータの動作、たとえば扉の開動作に関する振動であることを認識するように構成されてもよい。これによって作業者は言葉で発音しなくてもエレベータの昇降動作および扉の開閉動作を少なくとも含むエレベータの動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の一形態であるエレベータの昇降制御装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】情報処理部１６の構成を示すブロック図である。
【図３】エレベータ装置３５を示す図である。
【図４】エレベータの動作の制御に関する遠隔操作部側制御部１７および音声処理部２９の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】エレベータの動作の制御に関するエレベータ制御部２２の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１  エレベータの昇降制御装置
２  遠隔操作部
３  エレベータ駆動部
１１  遠隔操作部本体
１２  マイクロフォン
１３  スピーカ
１４  認識ランプ
１６  音声処理部
１７  遠隔操作部側制御部
１８  送信機
１９  赤外線送信部
２０  受信機
２１  赤外線受信部
２２  エレベータ制御部
２３  かご駆動部
２４  扉駆動部
２６  第１増幅器
２７  アナログ／ディジタル（略称：Ａ／Ｄ）変換器
２８  記憶部
２９  処理部
３０  出力音声制御部
３１  ディジタル／アナログ（略称：Ｄ／Ａ）変換器
３２  第２増幅器
３５  エレベータ装置
３６  エレベータ装置本体
３７  搬出入部
４０  音声認識テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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