(57)【要約】【課題】  場所的制約を受けず、比較的簡単な構成で、且つ、原画像による伝送画像を用いることにより、視認が困難な交差点等の道路状況を迅速且つ正確に認識できると共に道路状況認識に際する個人情報の保護を可能とする道路状況撮影装置及びこれを用いた道路状況撮影システムを提供する。【解決手段】  道路状況を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された道路状況画像を前記撮影手段近傍の走行車両に無線伝送する伝送手段とを備える道路状況撮影装置であって、前記伝送手段により前記走行車両に無線伝送される道路状況画像は、前記撮影手段により撮影された道路状況画像に由来し、且つ個人情報が識別できない画像であることを特徴とする道路状況撮影装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路状況を撮影する撮影手段と、
該撮影手段により撮影された道路状況画像を前記撮影手段近傍の走行車両に無線伝送する伝送手段とを備える道路状況撮影装置であって、
前記伝送手段により前記走行車両に無線伝送される道路状況画像は、前記撮影手段により撮影された道路状況画像に由来し、且つ個人情報が識別できない画像であることを特徴とする道路状況撮影装置。
【請求項２】
前記撮影手段により撮影された道路状況画像において個人情報を識別できないように画像処理する画像処理手段を備え、
前記道路状況画像は、前記画像処理手段により画像処理された後に前記伝送手段により無線伝送されることを特徴とする請求項１記載の道路状況撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理手段が、前記撮影手段により撮影された道路状況画像において少なくとも人物の顔部分を識別して秘匿化することを特徴とする請求項２記載の道路状況撮影装置。
【請求項４】
前記画像処理手段が、前記撮影手段により撮影された道路状況画像において車両のナンバープレートを識別して秘匿化することを特徴とする請求項２又は３記載の道路状況撮影装置。
【請求項５】
前記画像処理手段が、前記道路状況画像中の移動物を静止物に比して低解像度で出力することを特徴とする請求項２記載の道路状況撮影装置。
【請求項６】
前記画像処理手段が、前記道路状況画像中の移動物を判別し、記号に置き換えることを特徴とする請求項２記載の道路状況撮影装置。
【請求項７】
前記記号が移動物を模ったイラストであることを特徴とする請求項６記載の道路状況撮影装置。
【請求項８】
前記画像処理手段における移動物の判別が、少なくとも通行人であるか車両であるかを判別し、前記判別の結果に応じて、対応する記号に置き換えることを特徴とする請求項６又は７記載の道路状況撮影装置。
【請求項９】
前記画像処理手段における移動物の判別が、前記車両の形状、大きさ、色の少なくとも一つを判別することを特徴とする請求項８記載の道路状況撮影装置。
【請求項１０】
前記画像処理手段における移動物の判別が、前記車両が二輪車であるか四輪車であるかを判別することを特徴とする請求項８又は９記載の道路状況撮影装置。
【請求項１１】
前記画像処理手段における移動物の判別が、前記車両が緊急車両であるか否かを判別することを特徴とする請求項８乃至１０いずれかに記載の道路状況撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影手段により撮影された道路状況画像を蓄積する画像蓄積手段を備えることを特徴とする請求項１記載の道路状況撮影装置。
【請求項１３】
前記撮影手段が前記道路状況を見下ろすようにして配設されていることを特徴とする請求項１記載の道路状況撮影装置。
【請求項１４】
前記撮影手段が赤外線撮影可能であることを特徴とする請求項１乃至１３いずれかに記載の道路状況撮影装置。
【請求項１５】
車両の前照灯から発する光の９０％以上を遮断する波長フィルタが前記撮影手段に前置されていることを特徴とする請求項１４記載の道路状況撮影装置。
【請求項１６】
前記伝送手段が、光無線伝送を用いることを特徴とする請求項１乃至１５いずれかに記載の道路状況撮影装置。
【請求項１７】
前記伝送手段が赤外線光によって行われるとともに、
前記赤外線光が、前記撮影手段による赤外線撮影の照明として用いられることを特徴とする請求項１４又は１５記載の道路状況撮影装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７いずれかに記載の道路状況撮影装置を備える道路状況撮影システムであって、
前記撮影手段が複数設置され、
該複数設置された撮影手段により撮影された複数の画像は制御局にて収集された後、前記伝送手段により前記走行車両に一斉に無線伝送されることを特徴とする道路状況撮影システム。
【請求項１９】
請求項２乃至１１いずれかに記載の道路状況撮影装置を備える道路状況撮影システムであって、
前記撮影手段が複数設置され、
該複数設置された撮影手段により撮影された複数の画像が制御局にて収集され、
該収集された複数の画像のうち全て或いは一部は、制御局に備えられた前記画像処理手段によって一括処理された後、前記伝送手段により前記走行車両に一斉に無線伝送されることを特徴とする道路状況撮影システム。
【請求項２０】
前記走行車両が前記無線伝送された複数の画像を受信する受信手段を具備しており、
該受信手段は前記複数の画像の中から前記走行車両近傍の画像を選択的に受信することを特徴とする請求項１８又は１９記載の道路状況撮影システム。
【請求項２１】
前記無線伝送に使用される電波が公衆通信用電波或いは放送用電波であることを特徴とする請求項１８乃至２０いずれかに記載の道路状況撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路状況撮影装置及びこれを用いた道路状況撮影システムに関し、より詳しくは、視認が困難な交差点等の道路状況を迅速且つ正確に認識できると共に道路状況認識に際する個人情報の保護を可能とする道路状況撮影装置及びこれを用いた道路状況撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
我が国の道路事情において、見通しの悪い交差点やカーブ部分等における交通事故は頻繁に発生しやすく、場合によっては尊い命が失われている。このような見通しの悪い交差点やカーブ部分等は、運転者にとって最も注意を払うべき場所である。このため、従来、上記した場所には運転者の状況確認の手段としてカーブミラー等の安全確認手段が設けられている。
【０００３】
しかしながら、上記したカーブミラー等の安全確認手段は、視野が限定され死角が生じる、夜間の際の視認が困難である等の欠点を有している。
これに対する方策として、安全確認手段を電子化する試みがなされており、例えば、下記特許文献１には、十字路・Ｔ字路等において、自車が走行する道路と直交する道路の状況をＴＶカメラによって撮影し、これにより得られた撮影画像を自車が走行する道路上に設置された大型表示機に表示させることにより、カーブミラー等と同様の役割を果たす技術が開示されている。
【０００４】
しかしながら、上記した技術では、大型表示機を多くの場所に設置するにあたり、我が国特有の設置スペースの制約により、設置が困難となる場所が数多く存在することとなる。
また、大型であるが故に、消費電力は増大し、メンテナンスにも手間がかかる。
結果として、上記技術が公開されて２０年以上が経過しているが、未だ一般的には導入されていないのが現状である。
【０００５】
また、下記特許文献２には、交差点付近に設置したカメラにより、対象車から障害物で死角となる道路を撮像すると共に、先行車のバンパーに埋め込んだカメラにより障害物を撮像し、これら撮像画像を重畳して、交差点に進入しようとする対象車のサイドウインドウに配された反透過型液晶モニタに無線伝送・表示することにより、対象車の運転者にとっては、あたかも障害物を透過するようにして死角の確認が行えるシステムが開示されている。
【０００６】
しかしながら、このような技術では、先行車自身は従来どおり、カーブミラー等で安全確認を行わなければならないため、上記したカーブミラー等の欠点が克服されたとは言えない。また、二種類以上の画像を重畳する処理を行い対象車に伝送するため、画像自体にノイズが発生、或いは画像同士ずれが発生するので、結果として、死角の正確な情報が入手できず安全確認が困難なものとなる。更に、システムを構成する要素が多くなるため、システム自体が複雑化し、制御が難しいものとなる。
【０００７】
また、特許文献１及び２いずれの技術も実用化するにあたり、撮影画像中における個人情報が保護されないという問題が生じる。更に、特許文献２のように無線を用いて画像を伝送する場合、例えば、受信側の車両に録画装置が備えられている或いは特定の無線電波を受信する受信装置を用意すれば、上記画像中の個人情報を公開・配布、即ち、悪用することが可能となってしまう。
【０００８】
ここで、特許文献２には、死角に写し出された車両を予め用意した三角形等の図形に置き換えて無線伝送する手法について記載しており、これは、所謂個人情報保護の役割を果たすとも言える。
しかしながら、これは、画像の重畳に加えて画像の置き換えも行うこととなるため、上述した画像のノイズ及びずれはより大きなものとなるので、結果として、前記車両の正確な位置を判断することが極めて困難となり、本来の目的である安全確認が充分に為されないこととなる。
従って、伝送画像に原画像を用いて、安全確認並びに個人情報保護を同時に行うことが極めて重要であると言える。
【０００９】
【特許文献１】特開昭５８−１３４３９７号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、場所的制約を受けず、比較的簡単な構成で、且つ、原画像による伝送画像を用いることにより、視認が困難な交差点等の道路状況を迅速且つ正確に認識できると共に道路状況認識に際する個人情報の保護を可能とする道路状況撮影装置及びこれを用いた道路状況撮影システムを提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、道路状況を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された道路状況画像を前記撮影手段近傍の走行車両に無線伝送する伝送手段とを備える道路状況撮影装置であって、前記伝送手段により前記走行車両に無線伝送される道路状況画像は、前記撮影手段により撮影された道路状況画像に由来し、且つ個人情報が識別できない画像であることを特徴とする道路状況撮影装置に関する。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記撮影手段により撮影された道路状況画像において個人情報を識別できないように画像処理する画像処理手段を備え、前記道路状況画像は、前記画像処理手段により画像処理された後に前記伝送手段により無線伝送されることを特徴とする請求項１記載の道路状況撮影装置に関する。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記画像処理手段が、前記撮影手段により撮影された道路状況画像において少なくとも人物の顔部分を識別して秘匿化することを特徴とする請求項２記載の道路状況撮影装置に関する。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記画像処理手段が、前記撮影手段により撮影された道路状況画像において車両のナンバープレートを識別して秘匿化することを特徴とする請求項２又は３記載の道路状況撮影装置に関する。
【００１５】
請求項５に係る発明は、前記画像処理手段が、前記道路状況画像中の移動物を静止物に比して低解像度で出力することを特徴とする請求項２記載の道路状況撮影装置に関する。
【００１６】
請求項６に係る発明は、前記画像処理手段が、前記道路状況画像中の移動物を判別し、記号に置き換えることを特徴とする請求項２記載の道路状況撮影装置に関する。
【００１７】
請求項７に係る発明は、前記記号が移動物を模ったイラストであることを特徴とする請求項６記載の道路状況撮影装置に関する。
【００１８】
請求項８に係る発明は、前記画像処理手段における移動物の判別が、少なくとも通行人であるか車両であるかを判別し、前記判別の結果に応じて、対応する記号に置き換えることを特徴とする請求項６又は７記載の道路状況撮影装置に関する。
【００１９】
請求項９に係る発明は、前記画像処理手段における移動物の判別が、前記車両の形状、大きさ、色の少なくとも一つを判別することを特徴とする請求項８記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２０】
請求項１０に係る発明は、前記画像処理手段における移動物の判別が、前記車両が二輪車であるか四輪車であるかを判別することを特徴とする請求項８又は９記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２１】
請求項１１に係る発明は、前記画像処理手段における移動物の判別が、前記車両が緊急車両であるか否かを判別することを特徴とする請求項８乃至１０いずれかに記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２２】
請求項１２に係る発明は、前記撮影手段により撮影された道路状況画像を蓄積する画像蓄積手段を備えることを特徴とする請求項１記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２３】
請求項１３に係る発明は、前記撮影手段が前記道路状況を見下ろすようにして配設されていることを特徴とする請求項１記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２４】
請求項１４に係る発明は、前記撮影手段が赤外線撮影可能であることを特徴とする請求項１乃至１３いずれかに記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２５】
請求項１５に係る発明は、車両の前照灯から発する光の９０％以上を遮断する波長フィルタが前記撮影手段に前置されていることを特徴とする請求項１４記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２６】
請求項１６に係る発明は、前記伝送手段が、光無線伝送を用いることを特徴とする請求項１乃至１５いずれかに記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２７】
請求項１７に係る発明は、前記伝送手段が赤外線光によって行われるとともに、前記赤外線光が、前記撮影手段による赤外線撮影の照明として用いられることを特徴とする請求項１４又は１５記載の道路状況撮影装置に関する。
【００２８】
請求項１８に係る発明は、請求項１乃至１７いずれかに記載の道路状況撮影装置を備える道路状況撮影システムであって、前記撮影手段が複数設置され、該複数設置された撮影手段により撮影された複数の画像は制御局にて収集された後、前記伝送手段により前記走行車両に一斉に無線伝送されることを特徴とする道路状況撮影システムに関する。
【００２９】
請求項１９に係る発明は、請求項２乃至１１いずれかに記載の道路状況撮影装置を備える道路状況撮影システムであって、前記撮影手段が複数設置され、該複数設置された撮影手段により撮影された複数の画像が制御局にて収集され、該収集された複数の画像のうち全て或いは一部は、制御局に備えられた前記画像処理手段によって一括処理された後、前記伝送手段により前記走行車両に一斉に無線伝送されることを特徴とする道路状況撮影システムに関する。
【００３０】
請求項２０に係る発明は、前記走行車両が前記無線伝送された複数の画像を受信する受信手段を具備しており、該受信手段は前記複数の画像の中から前記走行車両近傍の画像を選択的に受信することを特徴とする請求項１８又は１９記載の道路状況撮影システムに関する。
【００３１】
請求項２１に係る発明は、前記無線伝送に使用される電波が公衆通信用電波或いは放送用電波であることを特徴とする請求項１８乃至２０いずれかに記載の道路状況撮影システムに関する。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１に係る発明によれば、前記伝送手段により前記走行車両に無線伝送される道路状況画像は、前記撮影手段により撮影された道路状況画像に由来し、且つ個人情報が識別できない画像であることにより、画像内に含まれる個人情報の漏洩・悪用等を未然に防止することが可能となる。また、画像遅れや画像ノイズを最小限に抑制することができるため、この画像は運転者にとって所謂仮想カーブミラーの役割を果たし、運転者が的確な安全確認を行うことが可能となる。
【００３３】
請求項２に係る発明によれば、前記撮影手段により撮影された道路状況画像において個人情報が識別できないように画像処理する画像処理手段を備え、前記道路状況画像は、前記画像処理手段により画像処理された後に前記伝送手段により無線伝送されることにより、画像内に含まれる個人情報の漏洩・悪用等を確実に防止することが可能となる。
【００３４】
請求項３に係る発明によれば、画像処理手段が撮影手段により撮影された道路状況画像において少なくとも人物の顔部分を識別して秘匿化することにより、画像内に含まれる通行者、自転車・車・バイク等の運転者及び同乗者の個人情報の漏洩・悪用等をより確実に防止することが可能となる。
【００３５】
請求項４に係る発明によれば、画像処理手段が撮影手段により撮影された道路状況画像において車両のナンバープレートを識別して秘匿化することにより、画像内に含まれる車両の情報を保守することができ、結果として、個人情報の漏洩・悪用等を防止することが可能となる。
【００３６】
請求項５に係る発明によれば、画像処理手段が道路状況画像中の移動物を静止物に比して低解像度で出力することにより、画像中の移動物がぶれを起こすことになる。これにより、画像中の背景は鮮明なまま、移動物、つまり通行者や車両のみが不鮮明となるため、人物や車両が所謂秘匿化された状態となり、結果、個人情報の漏洩・悪用等を防止し、且つ運転者は的確な安全確認を行うことができる。
【００３７】
請求項６に係る発明によれば、画像処理手段が、道路状況画像中の移動物を判別し、記号に置き換えることにより、移動物、即ち、人物や車両が所謂秘匿化された状態となり、結果、個人情報の漏洩・悪用等を防止し、且つ運転者は的確な安全確認を行うことができる。
【００３８】
請求項７に係る発明によれば、記号が移動物を模ったイラストであることにより、運転者は実際に存在する移動物が何であるかを即座に認識することができ、より的確な対応を行うことができる。
【００３９】
請求項８に係る発明によれば、画像処理手段における移動物の判別が、少なくとも通行人であるか車両であるかを判別し、判別の結果に応じて、対応する記号に置き換えることにより、運転者は、移動物に応じた対応を的確に行うことができる。
【００４０】
請求項９に係る発明によれば、画像処理手段における移動物の判別が、車両の形状、大きさ、色の少なくとも一つを判別することにより、表示された画像と、実際の風景を見たときの運転者の認識との間のズレが少なくなり、より的確な対応を行うことができる。
【００４１】
請求項１０に係る発明によれば、画像処理手段における移動物の判別が、車両が二輪車であるか四輪車であるかを判別することにより、運転者は移動物に応じた対応をより速やかに、且つ的確に行うことができる。
【００４２】
請求項１１に係る発明によれば、画像処理手段における移動物の判別が、車両が緊急車両であるか否かを判別することにより、緊急車両の来る方向や位置等が正確にわかる。そのため、車両を減速又は停止させたり、道路脇に寄せたりする等の対応を速やかに、且つ的確に行うことができる。
【００４３】
請求項１２に係る発明によれば、撮影手段により撮影された道路状況画像を蓄積する画像蓄積手段を備えることにより、個人情報を識別することのできる道路状況画像を得ることができるため、これを、事故や犯罪の調査のための証拠画像として利用することが可能となる。
【００４４】
請求項１３に係る発明によれば、撮影手段が道路状況を見下ろすようにして配設されていることにより、撮影された道路状況画像は、車、バイク、自転車及び通行者の区別は可能なまま、個人情報が含まれない俯瞰画像となるため、個人情報の漏洩・悪用等を防止できると共に運転者が安全確認を的確に行うことが可能となる。
【００４５】
請求項１４に係る発明によれば、撮影手段が赤外線撮影可能であることにより、夜間においての安全確認に好適な撮影画像を得ることが可能となる。また、撮影画像が赤外線画像であることにより、従来の可視画像に比して細部が不明瞭となるため、結果、個人情報を保護することが可能となる。
【００４６】
請求項１５に係る発明によれば、車両の前照灯から発する光の９０％以上を遮断する波長フィルタが撮影手段に前置されていることにより、車両のヘッドランプ等によるブルーミングを低減させることが可能となるため、夜間、ヘッドランプ点灯中の車両を正面視する画像においても、周囲の状況を正確に判断することが可能となる。
【００４７】
請求項１６に係る発明によれば、伝送手段が、光無線伝送を用いることにより、現在実用化が進められている道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）に組み込むことができる。そのため、容易に実用化することができる。
【００４８】
請求項１７に係る発明によれば、伝送手段が赤外線光によって行われるとともに、赤外線光が、撮影手段による赤外線撮影の照明として用いられることにより、夜間に、より視認性の高い好適な画像を提供することができる。
【００４９】
請求項１８に係る発明によれば、撮影手段が複数設置され、複数設置された撮影手段により撮影された複数の画像は制御局にて収集された後、伝送手段により走行車両に一斉に無線伝送されることにより、所謂仮想カーブミラーを社会システムとして運用することが可能となる。また、実際に交差点等に設置される部品点数を少なくすることができるので、我が国特有の設置スペースの制約を解消することが可能となる。
【００５０】
請求項１９に係る発明によれば、撮影手段が複数設置され、複数設置された撮影手段により撮影された複数の画像が制御局にて収集され、収集された複数の画像のうち全て或いは一部は、制御局に備えられた画像処理手段によって一括処理された後、伝送手段により走行車両に一斉に無線伝送されることにより、我が国特有の設置スペースの制約を解消しつつ画像処理を行うことが可能となる。
【００５１】
請求項２０に係る発明によれば、走行車両が無線伝送された複数の画像を受信する受信手段を具備しており、受信手段は複数の画像の中から走行車両近傍の画像を選択的に受信することにより、走行車両を運転する運転者の各々が、この画像を所謂仮想カーブミラーとして利用することが可能となる。
【００５２】
請求項２１に係る発明によれば、無線伝送に使用される電波が公衆通信用電波或いは放送用電波であることにより、無線伝送の安定性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、本発明に係る道路状況撮影装置及びこれを用いた道路状況撮影システムの好適な実施形態について図面を参照しつつ説明する。
尚、本発明における画像とは、静止画及び動画のいずれも包含するものであるが、道路状況の迅速な把握の観点から、動画が好適であることは言うまでもない。
図１は本発明に係る道路状況撮影装置の第一実施形態を示す図であり、図２は第一実施形態に係る画像処理手段（２）を説明するため図である。
以下、図１及び図２を用いて、本発明に係る道路状況撮影装置の第一実施形態について説明する。
【００５４】
図１に示される如く、第一実施形態における道路状況撮影装置は、道路状況を撮影する撮影手段（１）と、撮影手段（１）により撮影された画像中の個人情報を秘匿処理する画像処理手段（２）と、画像処理手段（２）により秘匿処理された画像を撮影手段（１）近傍の走行車両（１０）に無線伝送する伝送手段（３）を備えている。
【００５５】
撮影手段（１）は、交差点やカーブ部分等の側路に配設され、道路状況を撮影するものであって、走行車両（１０）を運転する運転者にとっては死角となる場所を確実に撮影画像内に収められるようにして配置される。撮影手段（１）により撮影された画像（原画像）は、画像処理手段（２）に出力される。
尚、撮影手段（１）としては、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等の公知のカメラを利用することができる。
【００５６】
画像処理手段（２）は、撮影手段（１）により出力された画像における個人情報に関する部位を直接秘匿処理し、伝送手段（３）に出力するためのものである。第一実施形態では画像処理手段（２）の秘匿化の手段として所謂モザイク処理を行う。
【００５７】
図２上は、撮影手段（１）により撮影された画像例を示しており、図２下は、図２上の原画像中の個人情報を画像処理手段（２）により秘匿化したものである。具体的には、図２上は車両（１１）と、車両（１１）を運転する運転者（１１ａ）と、通行者（１２）が収められた画像（秘匿処理前）の図であり、図２下は運転者（１１ａ）と通行者（１２）の顔部分及び車両（１１）のナンバープレートに対してモザイク処理を行った（秘匿処理後）図である。
図２に示される如く、撮影手段（１）により撮影された画像にモザイク処理が行われているため、個人情報が識別できないものとなり、結果、個人情報の漏洩・悪用等を防止することが可能となる。
尚、秘匿化の手段は、上記したモザイク処理に限られるものではなく、例えば、単なるマスキング（塗りつぶし）であってもよい。
また、ここで述べる個人情報とは、通行者・車両に乗車する者、車両のナンバープレートの少なくとも一つを示しており、図２においては、車両（１１）内に運転者しか乗車していないが、他に（例えば、助手席に）乗車する者がいる場合は、これも秘匿処理の対象となるのは言うまでもない。
また、画像中における個人情報の抽出方法については、ここでは詳述しないが、これは、公知の画像認識技術によって既に実用的な水準にあると言える。
【００５８】
伝送手段（３）は、画像処理手段（２）により秘匿処理が為された画像を、撮影手段（１）の近傍を走行する走行車両（１０）に無線伝送する。また、走行車両（１０）は、伝送手段（３）により無線伝送された画像を受信する受信手段（図示せず）を具備しており、この受信手段によって受信した画像を再生する。
【００５９】
伝送手段（３）としては、電波（空間波）通信、赤外線・可視光線等（レーザー・ＬＥＤ等）を用いた光無線伝送、音波または超音波を用いた音響通信を例示することができる。
【００６０】
受信した画像の再生方法としては、カーナビゲーションシステムのモニタ、或いは、フロントガラス、サイドウインドウ等の一部分に設けた反透過型の液晶モニタへ表示させる方法を例示することができるが、安全を重視する観点から、フロントガラスにおいて運転者の通常視野から外れない程度の位置に反透過型の液晶モニタを設けることが好ましい。
尚、受信手段としては、公知の無線受信器を使用すればよい。
【００６１】
また、画像の伝送方式としては、アナログ方式とデジタル方式とのいずれでも良く、無線の周波数、帯域幅、消費電力及び電波法に基づいて最適なものを選択すればよい。但し、無線伝送の遅延時間をできるだけ短くすることを考えれば、アナログ方式が望ましいと言える。
アナログ方式及びデジタル方式の変換手段としては、公知のＡ／Ｄ変換器並びにＤ／Ａ変換器を利用すればよい。
【００６２】
以上の構成によって得られる画像は、画像遅れや画像ノイズを最小限に抑制することができるため、走行車両（１０）を運転する運転者にとって所謂仮想カーブミラーとも言うべき役割を果たし、運転者の的確な安全確認が可能となる。
また、画像内に含まれる個人情報は秘匿化されているため、個人情報の漏洩・悪用等を防止することも可能となる。
【００６３】
また、伝送手段（３）として赤外線を用いた光無線伝送を用いることで、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）に組み込むこともできる。ＶＩＣＳとは現在実用化が進められている車両と一対一通信が可能な路車間通信システムであり、赤外線による光無線伝送により交通情報等を提供するために用いられているシステムである。
第一実施形態に係る道路状況撮影装置をＶＩＣＳに応用するためには、既存のシステムに、撮影手段（１）と画像処理手段（２）を付加し、画像処理手段（２）により処理された画像を、ＶＩＣＳにより走行車両に提供すればよい。ＶＩＣＳを応用することにより、容易に道路状況撮影装置を取り付けることができる。また、走行車両に受信装置を新たに設ける必要もない。そのため、実用化も容易なものとなる。
【００６４】
次いで、本発明に係る道路状況撮影装置の第二実施形態について説明する。第二実施形態に係る道路状況撮影装置は、第一実形態と画像処理手段（２）における画像秘匿処理の方法が異なる。
【００６５】
第二実施形態に係る画像処理手段（２）は、撮影手段（１）によって撮影された画像において、移動物を静止物に比して低解像度で出力することにより、個人情報を秘匿化するものである。即ち、画像処理手段（２）によって、前記画像の単位時間当たりのフレームレートを低下させることにより、画像中の移動体のみの解像度を低下させるものである。
このことにより、図３に示される如く、建物（１３）や街路樹（１４）を含む背景（静止）部分は鮮明に映し出され、その一方、車両（１１）は鮮明度が低下、つまりブレを起こすこととなり、結果として、車両（１１）自体、車両（１１）のナンバープレート及び車両（１１）の運転者（１１ａ）（他に車両（１１）に乗車する者がいれば、それも含む）の特定が困難なものとなる。よって、人物や車両が所謂秘匿化された状態となり、個人情報の漏洩・悪用等を防止することが可能となる。
【００６６】
尚、図３に示す画像秘匿処理においては、車両（１１）や通行者（図示せず）の有無が最も重要な情報となってくるので、これが認識できる範囲であれば、解像度の低下は問題ない。
最適なフレームレートは、秘匿効果と遅延時間とのバランスにより決定される。この際、画像処理手段（２２）は、低下設定したフレーム速度に応じてフレームあたりの露光時間を拡大したり、入力された原画像の隣り合うフレームを加算して移動物をぼやかしたり、入力された原画像よりフレームを間引いたりして出力するように機能する。
【００６７】
また、画像処理手段（２）における秘匿処理としては、移動物を記号に置き換えることによって個人情報を秘匿化する方法も挙げられる（以下、この形態を、道路状況撮影装置の第三実施形態と称する）。
【００６８】
図４及び図５は、第三実施形態の道路状況撮影装置における画像処理手段（２）を説明するための図であり、以下、図４及び図５を用いて第三実施形態について説明する。
【００６９】
第三実施形態に係る画像処理手段（２）は移動物を、移動物を模ったイラスト等の記号に置き換えることにより秘匿化するものであり、図４（ａ）は秘匿処理前の画像（原画像）を示し、図４（ｂ）は秘匿処理後の画像を示している。
画像処理手段（２）による秘匿処理前には、図４（ａ）に示される如く、建物（１３）や街路樹（１４）を含む背景、及び車両（１１）や通行者（１２）を含む移動物が鮮明に映し出されている。一方、秘匿処理後には、図４（ｂ）に示される如く、建物（１３）や街路樹（１４）を含む背景はそのまま鮮明に映し出されているが、車両（１１）や通行者（１２）を含む移動物は記号（イラスト）に置換されている。
図４（ｂ）に示される如く、移動物が記号に置換されているため、人物や車両が秘匿化された状態となり、個人情報の漏洩・悪用等を防止することができる。
さらに、記号に置換されるのは移動物のみであり、ほとんどが原画像のままであるため、置換による画像のノイズ及びズレも最小限に抑えることができる。
【００７０】
図５は、第三実施形態に係る画像処理手段（２）の構成を示した図であり、以下、第三実施形態に係る画像処理手段（２）について説明する。
画像処理手段（２）は、移動物抽出手段（２１）と、分類照合手段（２２）、移動物変換手段（２３）、画像置換手段（２４）からなる。
【００７１】
移動物抽出手段（２１）は、撮影手段（１）により撮影された原画像より移動物を抽出し、分類照合手段（２２）に出力するためのものである。移動物抽出手段（２１）による移動物の抽出は、一定時間前の画像を比較し、異なる部分を抽出することにより行えばよい。
【００７２】
分類照合手段（２２）は、移動物抽出手段（２１）により抽出された移動物の形状・大きさ・色等を判別し、分類データ蓄積部（２２ａ）に蓄積されている移動物のデータと照合することで、移動物が何であるかを判別する。
また、分類照合手段（２２）は、少なくとも通行者と車両を判別することが好ましい。これにより、運転者は、移動物が通行者であるか車両であるかにより、的確な対応をとることができるからである。
また、車両としては、四輪車と二輪車も判別することが好ましい。同じ車両でも、四輪車と二輪車では、走行する位置等が異なり、走行車両の運転者は異なる対応を要求されるため、四輪車と二輪車を判別することができれば、より正確な対応をとることができ、事故の減少にも繋がるからである。四輪車と二輪車の判別は、形状で判別することができる。
また、さらに好ましくは、二輪車を自動二輪車と自転車に判別することが好ましい。自動二輪車と自転車は速度等が異なることに加え、自転車は、急な切返し等の特有の動きをすることも多く、特に注意が必要だからである。自動二輪車と自転車の判別は、例えば、エンジンの出す熱量等を判別することにより行うことができる。
【００７３】
また、車両のうち、パトカーや救急車に代表される緊急車両を判別することができるようにすることも好ましい。図６は緊急車両（パトカー）を示した図である。緊急車両（１１１）は緊急時にサイレンを鳴らしているため、近くにいることは分かるが、来る方向や位置等がわからない場合が往々にしてある。しかしながら、緊急車両（１１１）を判別することにより、緊急車両を視覚的に認識することができるため、来る方向や位置等も正確にわかる。そのため、車両を減速又は停止させたり、道路脇に寄せたりする等の対応を速やかに、且つ的確に行うことができる。
緊急車両（１１１）の判別は、例えば緊急車両（１１１）上に設けられた回転灯（１１１ａ）の出す光の有無を判別することにより行うことができる。回転灯（１１１ａ）は緊急時にしか点灯しないため、回転灯（１１１ａ）の光の有無を判別することにより、緊急時の緊急車両のみを判別することができる。緊急時以外は、運転者も特別な対応をする必要がないため、緊急時のみを判別することで、運転者は的確な対応をとることができる。
【００７４】
移動物変換手段（２３）は、分類照合手段（２２）により照合された移動物を、対応する記号に変換するためのものである。移動物変換手段（２３）により変換される記号としては、図４に示される如く、移動物を模ったイラストが好ましい。これにより、運転者は実際に存在する移動物が何であるかを即座に認識することができるからである。但し、移動物変換手段（２３）により変換される記号は、イラストに限られるわけでなく、丸型や星型等、簡易なものでもよい。
また、変換される記号は、分類照合手段（２２）により判別された色を反映するものであることが好ましい。これにより、表示された画像と、実際の風景を見たときの運転者の認識の間のズレが小さいものとなり、より確実に安全確認を行うことができるからである。
【００７５】
画像置換手段（２４）は、撮像手段（１）により撮影された画像のうち、移動物を、移動物変換手段（２３）により変換された記号に置換するためのものである。
この時、記号を実際よりも大きく表示したり、明るく表示したりして強調することが好ましい。これにより、視認性がさらに良好となり、運転者が移動物を見落とすことを防ぐことができる。
【００７６】
また、記号に置き換えるのは移動物のみであり、建物や街路樹を含む背景（静止）部分は鮮明に映し出されている。そのため、表示された画像と、曲がり角を曲がったとき等に実際の風景を見たときの運転者の認識との間にズレが生じない。また、移動物のみが置換されていることにより、移動物と背景（静止）部分との差異が明確となるので、運転者は移動物を容易に視認することができる。
【００７７】
図７は、本発明に係る道路状況撮影装置の第四実施形態を示す図である。
【００７８】
図７に示される如く、道路状況撮影装置の第四実施形態は、第一乃至第三実施形態の構成、即ち、撮影手段（１）、画像処理手段（２）、伝送手段（３）の構成に画像蓄積手段（４）を付加したものである。
画像蓄積手段（４）は、その名の如く、画像データを蓄積するものであって、撮影手段（１）と画像処理手段（２）との間に分岐して設けられており、撮影手段（１）により撮影された画像（原画像）が入力・蓄積される。
これにより、画像秘匿処理前の（個人情報の識別できる）高品質な画像を蓄積できるため、この蓄積した画像を交通事故の解析や犯罪捜査に利用することが可能となる。
画像蓄積手段としては、例えば、業務用の長時間ビデオテープレコーダ、ハードディスクレコーダを挙げることができる。
【００７９】
図８は、本発明に係る道路状況撮影装置の第五実施形態を示す図であり、図９は、第五実施形態の道路状況撮影装置により撮影された画像を示す図である。
【００８０】
道路状況撮影装置の第五実施形態は、上記第一乃至第四実施形態と異なり、画像処理手段（２）を備えないものであり、図８に示される如く、交差点（５１）の側路に配置される支柱（５２）と、支柱（５２）先端に取付けられる撮影手段（１）と、撮影手段（１）により撮影された画像を走行車両（図示せず）に無線伝送する伝送手段（図示せず）とから構成されている。
この第五実施形態において、撮影手段（１）は、交差点（５１）を見下ろすように支柱（５２）に配設され、また、支柱（５２）は、撮影手段（１）の撮影範囲に交差点（５１）及びその周囲が収まるように所定の高さが設けられている。撮影手段（１）の設置角は、地面に対して直角であればあるほど好ましい。支柱（５２）の高さは、撮影手段（１）の撮影範囲に依存することは言うまでもない。
【００８１】
以上により撮影された画像は、図９に示される如く、交差点（５１）を略真上から見下ろす、所謂俯瞰画像となり、車両（四輪車）（１１）、通行者（１２）及び二輪車（１５）そのものの判別は可能であるが、個人情報（ここでは、人物の顔部分、及びナンバープレート）は識別できないものとなる。
これにより、画像処理手段（２）を省いた、比較的簡単な構成で個人情報の漏洩・悪用等を防止することができ、且つ、画像受信対象となる走行車両（１０）の運転手が安全確認を的確に行うことが可能となる。
また、この構成であればアナログ方式のみで処理できるため、無線伝送の遅延時間やコストの面で有利と言える。
尚、撮影手段（１）の設置方法は、上記に限られるものではなく、俯瞰画像を撮影できる状況であれば、陸橋等の既存の建築物に直接備え付けることも可能である。
【００８２】
次に、夜間における本発明の好適な実施形態について説明する。
夜間、交差点及びその周囲において充分な照明が為されていることは、むしろ稀であり、一般的な撮影手段（可視カメラ）による撮影では照度不足となり、得られる画像は極めて視認度の低いものとなるため、安全確認が充分に行えないものとなる。
【００８３】
ここで、上記した第一乃至第五実施形態の撮影手段に対して赤外線カメラを利用することによって、撮影範囲における人物や周囲の物体から赤外線を感知するため、夜間においても鮮明な画像を得ることができる。（以下、この形態を、道路状況撮影装置の第六実施形態と称する）
これにより、夜間においての安全確認に好適な撮影画像を得ることが可能となる。また、撮影された画像が赤外線画像であることにより、従来の可視画像に比して細部が不明瞭となるため、結果、個人情報（人物の顔部分、及びナンバープレート等）を保護することが可能となる。
【００８４】
また、この時、伝送手段（３）による画像の伝送を赤外線により行う場合、伝送に用いられる赤外線を赤外線撮影の照明として利用することもできる。具体的には、伝送に用いる赤外線のエネルギーや方向、範囲等を設定して、撮影場所に伝送に用いられる赤外線が照射されるように設定すればよい。
伝送手段（３）からの赤外線光が、赤外線撮影における照明効果を有することにより、夜間の画像がより鮮明で、視認性の高い画像となる。
【００８５】
ところで、道路状況撮影装置の第六実施形態は、赤外線領域の撮影を行うため、場合によっては、視認性が低下することもある。この視認性低下を引き起こすものとしては、車両に搭載されるヘッドランプ、エンジン、熱されたタイヤ、熱された路面等を例示することができる。このようなものが撮影範囲に多く含まれると画像全体が明るくなり、結果、視認が困難な画像となってしまう。
以下に、ヘッドランプを例として、この解決策について説明する。
【００８６】
図１０は、車両に搭載されるヘッドランプ（ハロゲンランプ）のスペクトル特性を示す図である。
【００８７】
車両に搭載されるヘッドランプは、図１０に示される如く、スペクトルの大半が赤外線領域にエネルギーを有するため、これを赤外線撮影した場合、通常の可視撮影よりも明るく映し出されてしまうこととなる。
【００８８】
ここで、図１０に示すスペクトル特性に基づき、長波長領域の光を遮断するフィルタを撮影手段である赤外線カメラの前に設置することにより、ヘッドランプを含む赤外線撮影においても、ヘッドランプの影響を充分に軽減した鮮明な画像を得ることが可能となる。（以下、この形態を、道路状況撮影装置の第七実施形態と称する）
即ち、道路状況撮影装置の第七実施形態は、赤外線カメラ（６１）と、赤外線カメラに前置される長波長領域の光を遮断する波長フィルタ（６２）とからなる撮影手段（１）として構成されるものである。（図１１参照）
波長フィルタ（６２）としては、一般的に広く用いられる光学部品を使用してもよいし、フィルタ特性を電気的に可変できる部品を使用してもよい。尚、後者を使用する場合は、赤外線カメラ（６１）に電気的に接続して制御信号を与えるようにすればよい。
【００８９】
また、波長フィルタ（６２）としては、１５００〜２０００ｎｍの波長の光を遮断するものを選択することが好ましいが、使用するカメラの特性及びその使用形態によりこの波長は多少前後する。
以上の構成により、道路状況撮影装置の第七実施形態においては、ヘッドランプから発する光の９０％以上を遮断することが可能となるため、ブルーミングを低減させることができ、夜間、ヘッドランプ点灯中の車両を正面視する画像においても、周囲の状況を正確に判断することが可能となる。また、上記第六実施例と同様、赤外線撮影による特有の画像であるため、個人情報（人物の顔部分、及びナンバープレート等）を保護することが可能となる。
ここで、ブルーミングとは、強い光のために画素に蓄積される電荷がいっぱいになり、その光の周りの画像が欠落する現象のことを示している。
また、道路状況撮影装置の第七実施形態は、主として夜間撮影を目的としているが、日中においても実用性を損なうことのないものである。
【００９０】
図１２は、夜間においてヘッドランプが点灯している車両及びその側部に位置する人物を正面から撮影した画像を示す写真であり、（ａ）は通常の可視カメラにより撮影された画像を示しており、（ｂ）は赤外線カメラにより撮影された画像を示しており、（ｃ）は波長フィルタが前置された赤外線カメラにより撮影された画像を示している。
【００９１】
通常の可視カメラにより撮影された画像は、図１２（ａ）に示される如く、ヘッドランプのみが映し出されており、車両、人物及び背景は全く識別できないものとなっている。
また、赤外線カメラにより撮影された画像（図１２（ｂ）参照）は、図１２（ａ）の画像に比して車両及び人物は認識できるようにはなっているが、ヘッドランプによるブルーミングは著しく生じている。
更に、波長フィルタが前置された赤外線カメラにより撮影された画像（図１２（ｃ）参照）は、図１２（ａ）及び（ｂ）に比べ、ヘッドランプの光が大きく低減されており、車両や人物はもちろんのこと背景も鮮明に映し出されていることがわかる。
以上により、赤外線カメラ並びに波長フィルタは、夜間撮影に非常に好適なものであると言える。
【００９２】
以上、説明してきた道路状況撮影装置を利用した道路状況撮影システムについて以下説明する。
図１３は、本発明に係る道路状況撮影システムの一実施例を示す図である。
【００９３】
道路状況撮影システムの一実施例は、上記した道路状況撮影装置を複数（図示例では三つ）具備しており、また、原画像の画像処理を必要とする場合、この処理手段を制御局に集中させて一括処理するものである。
即ち、この道路状況撮影システムは、図１３に示される如く、道路状況を撮影する三つの撮影手段（１０１、１０２、１０３）により得られた画像を、制御局（２０）にて一括収集した（必要に応じて画像処理を行った）後、三つの撮影手段（１０１、１０２、１０３）の夫々に対応する伝送手段（３０１、３０２、３０３）により、サービス対象となる走行車両（図示せず）に画像を無線伝送するものである。
【００９４】
制御局（２０）は、撮影手段（１０１、１０２、１０３）により撮影された画像中の個人情報を一括で秘匿処理する画像処理手段（２０１）と、必要に応じて秘匿処理された画像を一括で再編集する編集手段（２０２）とを備えている。
以上の構成により、所謂仮想カーブミラーを社会システムとして運用することが可能となる。また、実際に交差点等に設置される部品点数を少なくした状態において必要に応じた画像処理を行うことができるため、我が国特有の設置スペースの制約を解消することが可能となる。
この道路状況撮影システムは、道路状況撮影装置を一つの交差点に複数台設置する場合、或いは、複数の交差点に設置する場合において好適に利用することができる。
【００９５】
図１４は、本発明に係る道路状況撮影システムの変更例を示す図である。
【００９６】
上述した道路状況撮影システムの一実施例は、個別の伝送手段（３０１、３０２、３０３）により画像を無線伝送するものであるが、社会システムとしての運用を考慮すると、無線伝送に使用する伝送手段も広域のサービスエリアを有する公衆通信用電波や放送用電波を使用することが好ましいと言える。
即ち、道路状況撮影システムの変更例は、図１４に示される如く、制御局（２０）に収集された（必要に応じて画像処理手段（２０１）及び編集手段（２０２）により処理された）画像を単一の無線局（３０）により広域伝送するものであり、これにより、無線伝送の安定性を向上させることが可能となる。また、交差点に配される部品点数を更に少なくすることが可能となる。
【００９７】
この際、サービス対象となる走行車両には、上記した道路状況撮影システムにより無線伝送される複数の画像を受信する受信手段が備えられており、この受信手段は、複数の画像の中から自車近傍の画像を選択的に受信するように構成されている。これにより、走行車両を運転する運転者の各々が、この道路状況撮影システムを所謂仮想カーブミラーとして利用することが可能となる。
尚、上記した選択受信の手段としては、例えば、ＧＰＳに用いられる双方向通信の利用を挙げることができる。
【００９８】
以上説明した如く、本発明は、個人情報を秘匿化した仮想カーブミラーとして好適に利用可能であるが、受信した画像の再生を、冒頭の引用例に示されるような、交差点上に設けられた大型表示機によって行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、仮想カーブミラーとして好適に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る道路状況撮影装置の第一実施形態を示す図である。
【図２】本発明に係る道路状況撮影装置の第一実施形態における画像秘匿処理を示す図である。
【図３】本発明に係る道路状況撮影装置の第二実施形態における画像秘匿処理を示す図である。
【図４】本発明に係る道路状況撮影装置の第三実施形態における画像秘匿処理を示す図である。
【図５】本発明に係る道路状況撮影装置の第三実施形態における画像処理手段を示す図である。
【図６】緊急車両を示した図である。
【図７】本発明に係る道路状況撮影装置の第四実施形態を示す図である。
【図８】本発明に係る道路状況撮影装置の第五実施形態を示す図である。
【図９】本発明に係る道路状況撮影装置の第五実施形態において撮影された画像を示す図である。
【図１０】車両に搭載されるヘッドランプ（ハロゲンランプ）のスペクトル特性を示す図である。
【図１１】本発明に係る道路状況撮影装置の第七実施形態を示す図である。
【図１２】夜間においてヘッドランプが点灯している車両及びその側部に位置する人物を正面から撮影した画像を示す写真であり、（ａ）は通常の可視カメラにより撮影された画像を示しており、（ｂ）は赤外線カメラにより撮影された画像を示しており、（ｃ）は波長フィルタが前置された赤外線カメラにより撮影された画像を示している。
【図１３】本発明に係る道路状況撮影システムの一実施例を示す図である。
【図１４】本発明に係る道路状況撮影システムの変更例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１    撮影手段
１０  走行車両
１１  車両
１２  通行者
２    画像処理手段
２０  制御局
３    伝送手段
４    画像蓄積手段
６２  波長フィルタ
【図１】
2007272867.tif 000003
【図２】
2007272867.tif 000004
【図３】
2007272867.tif 000005
【図４】
2007272867.tif 000006
【図５】
2007272867.tif 000007
【図６】
2007272867.tif 000008
【図７】
2007272867.tif 000009
【図８】
2007272867.tif 000010
【図９】
2007272867.tif 000011
【図１０】
2007272867.tif 000012
【図１１】
2007272867.tif 000013
【図１２】
2007272867.tif 000014
【図１３】
2007272867.tif 000015
【図１４】
2007272867.tif 000016