(57)【要約】【課題】ドア本体を滑らかに開閉させることにより、その操作感を高めて車両品質を向上させることと、ドア本体の開閉操作の自動化を容易にすることである。【解決手段】リヤドア１４にスライドレール２５を固定し、スライドレール２５にスライダ２６を移動自在に装着し、スライダ２６と車体１２とを一対の従動アーム２７，２８により揺動自在に連結する。スライダ２６に制御アーム３３を回動自在に連結し、この制御アーム３３の一端を副制御アーム３５を介して車室内側の従動アーム２８の中間部に連結する。また、直線部４１ａと曲線部４１ｂとを備えたガイドレール４１をリヤドア１４に固定し、制御アーム３３の他端に設けられる一対のガイドローラ４２ａ，４２ｂをガイドレール４１に移動自在に係合させる。【選択図】図５
2007276551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部に取り付けられるドア本体を開閉する車両用ドア開閉構造であって、
前記ドア本体に固定されるスライドレールと、
前記スライドレールに当該スライドレールに沿って移動自在に装着されるスライダと、
前記スライダに回動自在に連結される基部と当該基部に連なる一対のアーム部とを備える制御アームと、
それぞれ一端が前記車体に回動自在に連結されるとともに他端が前記スライダに回動自在に連結される一対の従動アームと、
一端が前記制御アームの一方の前記アーム部に回動自在に連結され、他端が車体内側の前記従動アームの中間部に回動自在に連結される副制御アームと、
直線部とこれに連なる曲線部とを備え、前記ドア本体に固定されるとともに前記制御アームの他方の前記アーム部が移動自在に係合されるガイド部材とを有し、
前記従動アームを回動させて前記ドア本体を前記車体の外側に引き出してから前記スライダを前記スライドレールに沿って移動させて前記ドア本体をスライド式に開閉させることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉構造において、前記スライダは前記ドア本体に固定される駆動手段によって駆動されることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用ドア開閉構造において、前記ガイド部材に形成される前記曲線部は、前記ドア本体のスライド移動方向の開側において車内方向に湾曲することを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉構造において、一対の前記アーム部をほぼ同一の長さ寸法に形成して、前記制御アームをくの字形状とすることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉構造において、
前記車体にヒンジ部材を介して連結されるとともに、前記ドア本体に一対の前記従動アームを介して連結されるベース部材と、
前記車体と前記ベース部材との間に設けられ、前記車体に対して前記ベース部材を固定する締結状態と、前記車体に対して前記ベース部材を解放する解除状態とに切り換えられるロック機構とを有し、
前記ロック機構を締結して前記ベース部材を車体側に固定することにより、車体側面に沿って前記ドア本体をスライド移動させる一方、前記ロック機構を解放することにより、前記ヒンジ部材を支点に前記ドア本体をスイング移動させることを特徴とする車両用ドア開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の開口部に取り付けられるドア本体を開閉する車両用ドア開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられる乗降用ドアの開閉構造としては、ヒンジを介してドアを揺動させるようにしたスイング式と、車体側面に沿ってドアをスライド移動させるようにしたスライド式とがある。スイング式の開閉構造を採用した場合には、部品点数を削減して簡素化を図ることが可能であるが、狭い駐車場においてはドアの開閉操作が困難となる。一方、スライド式の開閉構造を採用した場合には、ドアの張り出し量を抑制することができるため、狭い駐車場においてもドアの開閉操作を容易に行うことが可能となる。
【０００３】
このようなスライド式の開閉構造にあっては、直線部および曲線部を備えるガイドレールが車体側部に組み込まれており、このガイドレールに沿ってスライドドアが開閉方向に案内されるようになっている。スライドドアを開く際には、ガイドレールの曲線部に沿ってスライドドアを車外方向に張り出させた後、ガイドレールの直線部に沿ってスライドドアを全開位置までスライド移動させる。反対に、スライドドアを閉じる際には、直線部に沿ってスライドドアを曲線部まで移動させた後、曲線部に沿ってスライドドアを車内方向に引き込むようにしている。しかしながら、ガイドレールの曲線部に沿って案内することにより、スライドドアの張り出し、引き込みを行うようにした開閉構造にあっては、スライドドアの移動軌跡とガイドレールの湾曲形状とが一致するため、スライドドアに要求される張り出し量(引き込み量)に応じてガイドレールを大きく湾曲させることが必要であり、このようなガイドレールは車体構造に影響を及ぼすことになっていた。
【０００４】
そこで、スライドドアを車幅方向に移動させる揺動機構と、スライドドアを前後方向に移動させるスライド機構とを、それぞれ別個に設けるようにした開閉構造が開発されている(たとえば、特許文献１参照)。この開閉構造によれば、ガイドレールに曲線部を設ける必要がないため、ガイドレールが車体構造に与える影響を抑制することが可能となる。
【特許文献１】特開平１０−１７５４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された開閉構造にあっては、揺動機構とスライド機構とが別個に設けられており、一方を作動させるためには他方をロックさせる必要があり、スライドドアの開閉動作が段階的なものとなっていた。そのため、スライドドアを滑らかに開閉させることが困難であり、良好な操作感を得ることができずに車両品質を低下させてしまうおそれがあった。さらに、この開閉構造に電動モータを組み込むことによってドア開閉動作の自動化を図る場合には、揺動機構とスライド機構とのそれぞれに電動モータを組み込む必要があるため、開閉構造の複雑化や高コスト化を招くことになる。
【０００６】
本発明の目的は、ドア本体を滑らかに開閉させることにより、その操作感を高めて車両品質を向上させることにある。
【０００７】
本発明の目的は、ドア本体の開閉操作の自動化を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用ドア開閉構造は、車体の開口部に取り付けられるドア本体を開閉する車両用ドア開閉構造であって、前記ドア本体に固定されるスライドレールと、前記スライドレールに当該スライドレールに沿って移動自在に装着されるスライダと、前記スライダに回動自在に連結される基部と当該基部に連なる一対のアーム部とを備える制御アームと、それぞれ一端が前記車体に回動自在に連結されるとともに他端が前記スライダに回動自在に連結される一対の従動アームと、一端が前記制御アームの一方の前記アーム部に回動自在に連結され、他端が車体内側の前記従動アームの中間部に回動自在に連結される副制御アームと、直線部とこれに連なる曲線部とを備え、前記ドア本体に固定されるとともに前記制御アームの他方の前記アーム部が移動自在に係合されるガイド部材とを有し、前記従動アームを回動させて前記ドア本体を前記車体の外側に引き出してから前記スライダを前記スライドレールに沿って移動させて前記ドア本体をスライド式に開閉させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記スライダは前記ドア本体に固定される駆動手段によって駆動されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記ガイド部材に形成される前記曲線部は、前記ドア本体のスライド移動方向の開側において車内方向に湾曲することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用ドア開閉構造は、一対の前記アーム部をほぼ同一の長さ寸法に形成して、前記制御アームをくの字形状とすることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用ドア開閉構造は、前記車体にヒンジ部材を介して連結されるとともに、前記ドア本体に一対の前記従動アームを介して連結されるベース部材と、前記車体と前記ベース部材との間に設けられ、前記車体に対して前記ベース部材を固定する締結状態と、前記車体に対して前記ベース部材を解放する解除状態とに切り換えられるロック機構とを有し、前記ロック機構を締結して前記ベース部材を車体側に固定することにより、車体側面に沿って前記ドア本体をスライド移動させる一方、前記ロック機構を解放することにより、前記ヒンジ部材を支点に前記ドア本体をスイング移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、直線部と曲線部とを備えるガイド部材をドア本体に固定し、このガイド部材によって制御アームを回動させ、その回動によりドア本体の開閉動作を制御するようにしたので、ドア本体を全閉位置と全開位置との間で滑らかに開閉させることができる。これにより、開閉操作時の操作感を高めて車両品質を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、スライダをスライドレールに沿って移動させることでドア本体を開閉させることができるので、スライダを駆動する駆動手段を設けることにより、ドア本体の開閉を自動化することができる。したがって、複数のアクチュエータや複雑な動力伝達機構を設ける必要がなく、ドア本体の開閉の自動化を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１はセダンタイプの車両の一部を示す斜視図であり、この車両１１の車体１２の側部には、運転席や助手席の乗降口（開口部）に取り付けられてこれを開閉するフロントドア１３（ドア本体）と、後部座席の乗降口（開口部）に取り付けられてこれを開閉するリヤドア１４（ドア本体）とが設けられている。
【００１７】
図２は本発明の一実施の形態であるリヤドア開閉構造を示す斜視図であり、図２に示すように、この車両１１には、リヤドア１４を開閉するために、車両用ドア開閉構造としてのリヤドア開閉構造２１（以下、開閉構造２１とする）が設けられている。この開閉構造２１はリヤドア１４の下部に設けられるリンク機構２２を有しており、リヤドア１４はこのリンク機構２２を介して車体１２に連結されている。そして、リヤドア１４はこのリンク機構２２によりその開閉動作が制御されて、車両前後方向にスライド式に開閉されるようになっている。また、車体１２に設けられる支持ブロック２３には支持アーム２４ａが回動自在に連結され、この支持アーム２４ａに回動自在に連結される支持アーム２４ｂがリヤドア１４に回動自在に連結されており、これらの支持アーム２４ａ，２４ｂにより開閉時におけるリヤドア１４の重量が支えられるようになっている。
【００１８】
図３は図２に示すリンク機構の詳細を示す斜視図であり、図４は図３に示すリンク機構の分解斜視図である。
【００１９】
図３に示すように、このリンク機構２２はリヤドア１４の下部に固定されるスライドレール２５を有しており、このスライドレール２５は車両前後方向に延びて形成され、その断面はＣ字形状とされている。スライドレール２５にはスライダ２６が装着されており、図４に示すように、このスライダ２６は長手方向の両端にそれぞれローラアッシーＲＡを備え、これらのローラアッシーＲＡがスライドレール２５の内側に組み込まれることにより、スライドレール２５に沿って移動自在となっている。
【００２０】
リンク機構２２は一対の従動アーム２７，２８を有しており、スライダ２６はこれらの従動アーム２７，２８を介して車体１２に連結されている。図２に示すように、これらの従動アーム２７，２８は互いにその長さ寸法がほぼ等しく形成されるとともに、リヤドア１４が閉じた状態の下では車幅方向に平行に並ぶよう配置されており、それぞれその一端において車体１２の連結ブロック２９に回動自在に連結されている。一方、スライダ２６は本体部２６ａと当該本体部２６ａから車室内側に突出する長さの異なる一対の連結部２６ｂ，２６ｃとを有しており、車体内側の従動アーム２８の他端はピン部材３１により車両前方側の長い方の連結部２６ｂの先端部に回動自在に連結され、車体外側の従動アーム２７の他端はスライダ２６の短い方の連結部２６ｃの根本で本体部２６ａにピン部材３２により回動自在に連結されている。なお、長い方の連結部２６ｂの長さＬ１は、一対の従動アーム２７，２８の車体１２側の連結部と車幅方向の寸法Ｌ２と等しくされている。このように、一対の従動アーム２７，２８は平行リンクを構成しており、これらの従動アーム２７，２８を回動させることにより、スライダ２６を車室内側に引き込まれた位置から車体１２の外側に突出する位置にまで平行に維持したまま揺動させることができる。
【００２１】
車体内側の従動アーム２８を駆動してスライダ２６を車体の内外に移動させるために、スライダ２６の車両後方側の連結部２６ｃには制御アーム３３が連結されている。この制御アーム３３は、基部３３ａとこの基部３３ａに連なる一対のアーム部３３ｂ，３３ｃとを備えており、基部３３ａにおいてピン部材３４により短い方の連結部２６ｃの先端部に回動自在に連結されている。なお、この短い方の連結部２６ｃの長さは、長い方の連結部２６ｂの長さ寸法の略半分程度とされている。また、それぞれのアーム部３３ｂ，３３ｃは、その長さ寸法がほぼ同一に形成されるとともに、基部３３ａに対する突出方向がピン部材３４の回転方向にずれて形成されており、これにより、制御アーム３３はピン部材３４の軸方向から見て、くの字形状となっている。
【００２２】
制御アーム３３の回動動作を従動アーム２８に伝達するために、制御アーム３３と従動アーム２８との間には副制御アーム３５が連結されている。この副制御アーム３５の一端は制御アーム３３の一方のアーム部３３ｂの先端にピン部材３６により回動自在に連結されており、この副制御アーム３５の他端は車体内側の従動アーム２８の中間部にピン部材３７により回動自在に連結されている。
【００２３】
これにより、スライダ２６と車体内側の従動アーム２８は、制御アーム３３と副制御アーム３５とにより連結されている。そして、リヤドア１４が閉じた状態のときには、制御アーム３３のアーム部３３ｂと副制御アーム３５とが為す角度は鋭角に設定されており、この状態から制御アーム３３がアーム部３３ｂを副制御アーム３５に近づける方向に回動すると、アーム部３３ｂと副制御アーム３５との為す角度が大きくなるようになっている。したがって、アーム部３３ｂが副制御アーム３５に近づく方向に制御アーム３３を回動させることにより、従動アーム２８を連結部２６ｂを中心として車体内側に、つまり、連結ブロック２９を中心として車体外側に回動させて、スライダ２６を車体１２の外側に引き出すことができる。このとき、従動アーム２８は他方の従動アーム２７と平行リンクを構成しているので、スライダ２６は平行に維持されたまま外側に引き出されることになる。
【００２４】
リヤドア１４には、スライドレール２５に沿うスライダ２６の移動に応じて制御アーム３３を回動させるために、ガイド部材としてのガイドレール４１が固定されている。このガイドレール４１は、板材により車両前後方向に延びる直線部４１ａと当該直線部４１ａに連なる曲線部４１ｂとを有するＪ字形状に形成されており、この実施の形態の場合、曲線部４１ｂは直線部４１ａに対してリヤドア１４のスライド移動方向の開側である車両後方側に配置されるとともに車内方向に向けて湾曲するように形成されている。
【００２５】
制御アーム３３の車両後方側のアーム部３３ｃの先端部には一対のガイドローラ４２ａ，４２ｂが設けられており、制御アーム３３のアーム部３３ｃはこれらのガイドローラ４２ａ，４２ｂの間にガイドレール４１を挟み込むことにより、ガイドレール４１に移動自在に係合している。したがって、スライダ２６がスライドレール２５に沿って移動すると、ガイドローラ４２ａ，４２ｂがガイドレール４１に沿って移動し、制御アーム３３のスライダ２６に対する回動が制御されることになる。
【００２６】
図３に示すように、リヤドア１４には、スライダ２６をスライドレール２５に沿って駆動するために、駆動手段としての駆動ユニット４３が固定されている。この駆動ユニット４３は、その駆動源となる電動モータ４４と電動モータ４４の回転を所定の回転数にまで減速して出力する減速機４５とを有し、減速機４５の出力軸（不図示）にはドラム４６が固定されている。ドラム４６の外周面には開側ケーブル４７ａと閉側ケーブル４７ｂとが互いに同一方向に複数回巻き付けられており、開側ケーブル４７ａはスライドレール２５の車両前方側の端部に設けられた反転プーリ４８ａによりその移動方向が反転されて車両前方側からスライダ２６に接続され、閉側ケーブル４７ｂはスライドレール２５の車両後方側の端部に設けられた反転プーリ４８ｂによりその移動方向が反転されて車両後方側からスライダ２６に接続されている。したがって、駆動ユニット４３を開方向に作動させることにより、開側ケーブル４７ａをドラム４６により巻き取ってスライダ２６をリヤドア１４に対して車両前方に相対移動させることができ、反対に、駆動ユニット４３を閉方向に作動させることにより、閉側ケーブル４７ｂをドラム４６により巻き取ってスライダ２６をリヤドア１４に対して車両後方に相対移動させることができる。
【００２７】
なお、駆動ユニット４３にはＣＰＵやメモリを備えた図示しない制御ユニットが接続されており、たとえば運転席や後部座席に設けられる図示しない開閉スイッチからの操作信号に応じて、電動モータ４４に対する通電制御が実行されるようになっている。
【００２８】
図５(Ａ)〜(Ｄ)はリヤドアの開閉動作を示す説明図であり、図６(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドアが車外側に引き出されるときのリンク機構の作動状態を示す斜視図であり、図７(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドアの開閉動作を車内側から示す斜視図である。
【００２９】
次に、図５〜図７にしたがって、この開閉構造２１によるリヤドア１４の開閉について説明する。
【００３０】
図５(Ａ)、図６（Ａ）および図７（Ａ）に示すように、リヤドア１４が全閉状態にあるときには、スライダ２６はスライドレール２５の車両後方側のストローク端に位置しており、制御アーム３３の各ガイドローラ４２ａ，４２ｂはガイドレール４１の曲線部４１ｂの先端に位置している。この全閉状態から駆動ユニット４３を開方向に作動させると、図５（Ｂ）および図６(Ｂ)に示すように、開側ケーブル４７ａに引かれてスライダ２６がリヤドア１４に対して車両前方側に相対移動し、制御アーム３３のガイドローラ４２ａ，４２ｂが曲線部４１ｂに沿って移動して、制御アーム３３は図５中で時計回り方向に回動する。制御アーム３３が回動すると、制御アーム３３のアーム部３３ｂと副制御アーム３５とが為す角度が大きくなり、従動アーム２７，２８は連結ブロック２９を中心として車体外側に回動する。そして、ガイドローラ４２ａ，４２ｂが曲線部４１ｂから直線部４１ａに達する位置までスライダ２６が移動すると、図５（Ｃ）、図６（Ｃ）および図７（Ｂ）に示すように、各従動アーム２７，２８は車両前後方向に対して直角となり、これにより、スライダ２６つまりリヤドア１４は車体１２に対する角度が平行に維持されたまま車体１２の外側の所定位置まで引き出されて、車体１２の側面から外側に張り出すことになる。
【００３１】
リヤドア１４が車体外側の所定位置まで張り出した後は、ガイドローラ４２ａ，４２ｂがガイドレール４１の直線部４１ａに案内されることにより制御アーム３３の回動が停止し、この状態でスライダ２６がスライドレール２５に沿って移動する。これにより、リヤドア１４は揺動動作からスライド動作に移行し、図５(Ｄ) および図７（Ｃ）に示すように、車体外側に張り出した状態のまま車体１２の側面に沿って全開位置にまで車両後方側にスライド式に移動する。
【００３２】
なお、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、リヤドア１４の重量を支える支持アーム２４ａ，２４ｂは、リヤドア１４の開閉動作を阻害することなく、リヤドア１４の開閉動作に追従するようになっている。
【００３３】
このように、この開閉構造２１では、駆動ユニット４３により開側ケーブル４７ａを引くことにより、リヤドア１４を全閉位置から全開位置まで滑らかに開くことができる。反対に、駆動ユニット４３を閉方向に作動させて閉側ケーブル４７ｂを引くようにすると、図５（Ｄ），(Ｃ)，(Ｂ)，(Ａ)の順番で、リヤドア１４を全開位置から全閉位置まで滑らかに閉じることができる。したがって、本発明の開閉構造２１を採用することにより、リヤドア１４の開閉動作を途切れることなく連続的に行わせることができるので、このリヤドア１４を開閉操作する際の操作感を高めて車両品質を向上させることができる。また、スライダ２６とリヤドア１４とを相対的に移動させるだけでリヤドア１４を開閉させることができるため、複数のアクチュエータや複雑な動力伝達機構を設けることなく、単一の駆動ユニット４３により自動化が可能となるので、リヤドア１４の開閉操作の自動化を容易にすることができる。
【００３４】
図８（Ａ）は本発明の他の実施の形態であるフロントドア開閉構造を概略で示す説明図であり、同図（Ｂ）はフロントドアがスイング式に開かれた状態を示す説明図である。なお、図８においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００３５】
続いて、フロントドア１３を開閉するための車両用ドア開閉構造としてのフロントドア開閉構造５１（以下、開閉構造５１とする）について説明する。この開閉構造５１は、車両前方に向けてフロントドア１３をスライド移動させるスライド式と、フロントドア１３の前方端を支点にフロントドア１３を回動させるスイング式とに切り換えることが可能となっている。
【００３６】
図８（Ａ）に示すように、車体１２にはヒンジ部材５２を介してベース部材５３が取り付けられており、車体１２とベース部材５３との間にはロック機構５４が設けられている。ロック機構５４は、車体１２に設けられるストライカ５４ａと、ベース部材５３に設けられるロックアッシィ５４ｂとを備えており、ストライカ５４ａに対してロックアッシィ５４ｂを噛み合わせることにより、車体１２とベース部材５３とを一体に固定することが可能となっている。
【００３７】
また、フロントドア１３は一対の従動アーム２７，２８を介してつまりリヤドア１４の開閉構造２１と同様のリンク機構２２がドア下部に設けられ、ベース部材５３に連結されており、リヤドア１４の場合と同様に、ベース部材５３に対してスライド式に開閉することができるようになっている。
【００３８】
フロントドア１３には、スライドレール２５に沿うスライダ２６の移動に応じて制御アーム３３を回動させるために、ガイド部材としてのガイドレール４１が固定されている。このガイドレール４１は、車両前後方向に延びる直線部４１ａと当該直線部４１ａに連なる曲線部４１ｂとを有するＪ字形状に形成されており、この実施の形態の場合、曲線部４１ｂは直線部４１ａに対してフロントドア１３のスライド移動方向の開側である車両前方側に配置されるとともに車内方向に向けて湾曲するように形成されている。
【００３９】
続いて、フロントドア１３の開閉動作について説明する。
【００４０】
フロントドア１３の開閉構造５１は、前述したようにスライド式とスイング式とに切り換えることが可能となっており、この切り換えは車体１２とベース部材５３との間に設けられるロック機構５４によって制御される。つまり、ロック機構５４を締結状態に切り換えることによって車体１２に対してベース部材５３が固定され、これにより開閉構造５１はスライド式に設定される。スライド式に設定されたときには、リヤドア１４の場合と同様に、ベース部材５３に対して従動アーム２７，２８が回動することによりフロントドア１３は車外側に引き出され、その状態でスライドレール２５に沿ってスライダ２６が移動することにより、フロントドア１３は車体側面に沿って車両前後方向にスライド移動して開閉する。
【００４１】
一方、ロック機構５４が解除状態とされると、車体１２に対してベース部材５３が解放され、これにより、開閉構造５１はスイング式に設定される。スイング式に設定された状態では、図８（Ａ）に示すように、フロントドア１３が全閉状態のときには、ロック機構５４は締結された状態となっている。この全閉状態からロック機構５４を解除すると、車体１２とベース部材５３とがヒンジ部材５２のみを介して連結されるため、ヒンジ部材５２を支点としてフロントドア１３を回動させることが可能となる。つまり、フロントドア１３をスイング移動させる際には、前述したリンク機構２２が作動することはなく、フロントドア１３とベース部材５３とが一体に移動することになる。なお、このスイング動作時にリンク機構２２が不用意に動くことがないよう、リンク機構２２をロックする（フロントドア１３とベース部材５３とを一体化させる）ようなロック機構を設けてもよい。また、図示する場合には、フロントドア１３を手動によってスイング移動させることになるが、これに限られることはなく、フロントドア１３とベース部材５３との間に別の駆動ユニットを組み込むことにより、スイング式に切り換えた場合であってもフロントドア１３を自動的に開閉させるようにしても良い。
【００４２】
このように、フロントドア１３の開閉構造５１にあっては、前述したリヤドア１４の開閉構造２１と同様の効果を得ることができるだけでなく、スライド式とスイング式とに切り換えることが可能であるため、様々な開閉状況に対応させることができ、使用者の利便性を向上させることができる。
【００４３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図示する場合には、駆動ユニット４３を搭載することにより、リヤドア１４を自動的に開閉させるようにしているが、これに限られることはなく、手動でリヤドア１４を開閉する車両１１に対して本発明の開閉構造２１を適用しても良い。また、駆動ユニット４３にモータ動力を断続するクラッチ機構を組み込むことにより、モータ動力を用いてリヤドア１４を開閉する自動モードと、モータ動力を遮断してリヤドア１４を手動開閉する手動モードとに切り換える構造としても良い。
【００４４】
また、図示する駆動ユニット４３にあっては、スライダ２６に固定されるケーブル４７ａ，４７ｂをドラム４６で巻き取ることにより、スライダ２６とリヤドア１４とを相対的に移動させるようにしているが、これに限られることはなく、ボールネジを回転させることにより、ボールネジに沿ってスライダ２６をリヤドア１４に対して相対的に移動させるようにした駆動ユニットを採用しても良い。
【００４５】
さらに、制御アーム３３を回動させるガイド部材としては板状のガイドレール４１が用いられ、制御アーム３３にはガイドレール４１を挟み込む一対のガイドローラ４２ａ，４２ｂが設けられているが、これに限られることはなく、ガイド部材として略Ｊ字状の案内溝を備えたプレートを用い、この案内溝に係合して案内溝に沿って移動する突起等を制御アーム３３に設けるようにしてもよい。
【００４６】
さらに、図示する開閉構造２１の場合には、ドア本体の下部にリンク機構２２を設けるようにしているが、これに限られることはなく、支持アーム２４ａ，２４ｂの配置や大きさも考慮し、それらの部材と干渉しないような位置であれば、例えば、ドア本体の上下方向の中間部位に設けるようにしてもよい。
【００４７】
さらに、他の実施の形態として、フロントドア１３と車体１２との間にベース部材５３を設けてドア本体をスライド式とスイング式に切り換えるようにした開閉構造５１を示したが、この開閉構造５１をリヤドア１４側に適用することも可能である。この場合、リヤドア１４のスイング動作はリヤドア１４の後方端（スライド移動方向の開側）を支点として回動する構造となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】セダンタイプの車両の一部を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるリヤドア開閉構造を示す斜視図である。
【図３】図２に示すリンク機構の詳細を示す斜視図である。
【図４】図３に示すリンク機構の分解斜視図である。
【図５】(Ａ)〜(Ｄ)はリヤドアの開閉動作を示す説明図である。
【図６】(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドアが車外側に引き出されるときのリンク機構の作動状態を示す斜視図である。
【図７】(Ａ)〜(Ｃ)はリヤドアの開閉動作を車内側から示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は本発明の他の実施の形態であるフロントドア開閉構造を概略で示す説明図であり、（Ｂ）はフロントドアがスイング式に開かれた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１  車両
１２  車体
１３  フロントドア（ドア本体）
１４  リヤドア（ドア本体）
２１  リヤドア開閉構造（車両用ドア開閉構造）
２２  リンク機構
２３  支持ブロック
２４ａ，２４ｂ  支持アーム
２５  スライドレール
２６  スライダ
２６ａ  本体部
２６ｂ，２６ｃ  連結部
２７，２８  従動アーム
２９  連結ブロック
３１，３２  ピン部材
３３  制御アーム
３３ａ  基部
３３ｂ，３３ｃ  アーム部
３４  ピン部材
３５  副制御アーム
３６  ピン部材
４１  ガイドレール（ガイド部材）
４１ａ  直線部
４１ｂ  曲線部
４２ａ，４２ｂ  ガイドローラ
４３  駆動ユニット（駆動手段）
４４  電動モータ
４５  減速機
４６  ドラム
４７ａ  開側ケーブル
４７ｂ  閉側ケーブル
４８ａ，４８ｂ  反転プーリ
５１  フロントドア開閉構造（車両用ドア開閉構造）
５２  ヒンジ部材
５３  ベース部材
５４  ロック機構
５４ａ  ストライカ
５４ｂ  ロックアッシィ
ＲＡ  ローラアッシー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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