(57)【要約】【課題】  従来のジブ張出装置の第1テンションロッド６は、全体として複雑な構造であり重量が大きいため、吊上げ性能を低下させる要因となっていた。【解決手段】  前記第１テンションロッド（４５）をブーム先端上部左右の取付け部（４６）にそれぞれ枢着した２本のロッドとし、前記第２テンションロッド（４７）を前記ジブ先端左右に連結された２本のロッドとすると共に、前記ブーム先端前部にブーム前方に向かって先細りとなるブーム左右側面方向に面した左右一対のガイド面（６５）を有するガイド部材（６４）を配置し、前記チルトシリンダ（５８）の動作に伴って前記ジブ（４３）が前記張出し位置から吊下げ位置に移行する際に前記第１テンションロッド下端部が左右に拡開するよう前記ガイド部材（６４）によってガイドされる構成とした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏自在なブーム（４０）の先端下部のジブ連結部（４２）にその基端部を回動自在に連結し前記ブームの下面に沿って折り畳んだ下抱き位置からブーム先端部下方の吊下げ位置を経てブーム前方の張出し位置まで振出すことにより張出し可能なジブ（４３）と、前記ブーム先端上部の取付け部（４６）にその上端部を枢着されその下端部の前記ジブ連結部（４２）に接近する方向への所定以上の回動を回動規制部材（６７）により規制され且つ規制された時のその下端部位置が前記ジブ連結部（４２）よりもブーム前方となる第１テンションロッド（４５）と、前記第１テンションロッド下端部とその一端部が相互回動自在に連結解除可能とされその他端部がジブ先端にジブ長手方向に沿って移動可能に連結された第２テンションロッド（４７）と、ジブ先端に配置され前記第２テンションロッド他端部をジブ（４３）に対し移動動作させるチルトシリンダ（５８）と、を備え、前記ジブ（４３）がブーム起仰姿勢における吊下げ位置と張出し位置との間を前記チルトシリンダ（５８）の伸縮動作に伴って姿勢変更可能に構成された移動式クレーンのジブ張出装置において、
前記第１テンションロッド（４５）をブーム先端上部左右の取付け部（４６）にそれぞれ枢着した２本のロッドとし、前記第２テンションロッド（４７）を前記ジブ先端左右に連結された２本のロッドとすると共に、前記ブーム先端前部にブーム前方に向かって先細りとなるブーム左右側面方向に面した左右一対のガイド面（６５）を有するガイド部材（６４）を配置し、前記チルトシリンダ（５８）の動作に伴って前記ジブ（４３）が前記張出し位置から吊下げ位置に移行する際に前記第１テンションロッド下端部が左右に拡開するよう前記ガイド部材（６４）によってガイドされることを特徴とする移動式クレーンのジブ張出装置。
【請求項２】
請求項１に記載された移動式クレーンのジブ張出装置において、
前記第２テンションロッド（４７）は、テンションロッド本体部（７１）と延長部（７０）とからなり、当該延長部（７０）はテンションロッド本体部（７１）からテンションロッド軸方向に伸縮可能で、かつ当該延長部（７０）をテンションロッド本体部（７１）から伸長させた時の延長部端部がジブ（４３）から離れる方向の回動が規制される構造であることを特徴とする移動式クレーンのジブ張出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンのブーム先端に張り出して使用されるジブの張出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にブームを備えた移動式クレーンにおいては、ブームの先端にジブを着脱自在に装着可能としている。そして、この場合におけるジブの張出し方式としては種々の方式のものが提案されている。その一つとしてブーム先端下部のジブ連結部にその基端部を回動自在に連結し前記ブームの下面側に沿って折り畳んだ下抱き位置からブーム先端部下方の吊下げ位置を経てブーム前方の張出し位置まで振出すことにより張出し可能とした下振出し方式が知られている。
【０００３】
また、このブーム前方に振出されたジブは、当該ジブ先端部とブームの先端上部の取付け部との間に張設されるテンションロッドによって張出し状態が保持されるが、この場合、チルトシリンダを設け、当該チルトシリンダの伸縮動に伴って上記テンションロッドの有効長さを増減させてジブのブームに対するチルト角度を調整し得るようにしている。
【０００４】
このような下振出し方式のジブ張出装置は、サブフック用ワイヤロープのロープ張力を利用する方式のものが一般的であるが、このようなロープ張力利用方式は重量の大きなジブには適用できないこと、ジブ振出し後においてテンションロッド端部を前記ブーム先端上部の取付け部に連結する（地上から比較的高所での）連結作業が要求されるとの問題があることから、前記チルトシリンダの出力を利用してジブを振出す方式が提案された（特許文献１参照。）。図６は特許文献１に記載されたジブ張出装置の主要部を示したものである。
【０００５】
図６に示すように、特許文献１に記載されたジブ張出装置は、ブーム１先端上部の取付け部２６にその上端部を枢着された第１テンションロッド６と、当該第１テンションロッド６の下端部９ｂと連結ピン２８によってその一端部が連結される第２テンションロッド５を備えている。第２テンションロッド５の他端部は、ジブ２先端にジブ長手方向に沿って移動可能に連結されており、ジブ２先端に配置されたチルトシリンダによってジブに対して移動動作するようになっている。ジブ２の基端部２ａはブーム１先端下部のジブ連結部１０に回動自在に連結されるようになっている。３３は第１テンションロッド６の回動規制部材であって、前記第１テンションロッド６の下端部９ｂの前記ジブ連結部１０に接近する方向への所定以上の回動を規制し、規制された時のその下端部９ｂ位置が前記ジブ連結部１０よりもブーム前方になるようにするものである。
【０００６】
上述した構成のジブ張出装置は、前記ブーム１を所定起伏角度起仰し前記ジブ２をジブ連結部１０に吊下げた位置と、ジブ２のブーム１先端への張出し位置との間を前記チルトシリンダの伸縮動作に伴って姿勢変更可能に構成されている。このチルトシリンダの出力を利用してジブを振出す方式によれば、大きな重量のジブにも適用でき、またジブ振出し後の高所でのテンションロッドの連結作業が不要となるという効果を有している。
【特許文献１】特開平５−１１６８８８号公報（第４−８頁、第８図、第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１の実施例に記載されたジブ張出装置は、図７に示すような第１テンションロッド６の構成を取っていた。すなわち、第１テンションロッド６を第１分割ロッド８と第２分割ロッド９とに分割し、連結ピン２７で連結する構造としていた。第１分割ロッド８は伸縮ブーム先端上部左右の取付け部２６にそれぞれ枢着される一対のロッドを連結部材３５により連結し一体構造にしたものであった。また、ジブ２の振出し過程において、ブーム１先端から吊下したフックを左右一対のテンションロッドの間を通さなければならないことから、第２分割ロッド９は第１分割ロッド８よりも左右方向に広がった位置になるよう前記連結部材３５の左右端部に連結する構造となっていた。このように、第１テンションロッド６が複雑な構造であったため、全体として重量が大きくなり吊上げ性能を低下させる要因となっていた。
【０００８】
一方、図８に示すようにジブ２をブーム１の下面に沿って折り畳んだ下抱き位置で、第２テンションロッド５を第１テンションロッド６に連結するために、第２テンションロッド５をテンションロッド本体部１１と延長部１２とから構成し、ブーム１を倒伏した状態で延長部１２をテンションロッド本体部１１から延長した上で、第１テンションロッド６に連結するようにしていた。具体的には、延長部１２の一端１７をテンションロッド本体部１１の端部１８と回転自在に連結し、不使用時にはテンションロッド本体部１１にピン１９で延長部１２の他端部を折り畳む構造とし、使用時にはピン１９を抜いて延長部１２を回転させて延長する構造としていた（途中経過を破線１２´）で図示する。）。しかし、このような構造では第２テンションロッド５を第１テンションロッド６に接続する時に誤って前記延長部１２を回転落下させてしまい、当該延長部１２の他端部が作業者に衝突する危険性があった。
【０００９】
そこで、本発明は、第１テンションロッドを簡単な構造とすることによりその軽量化を図ると共に、第２テンションロッドの延長部を回転落下する恐れのない構造とすることにより上記課題を解決した移動式クレーンのジブ張出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の請求項１に記載された移動式クレーンのジブ張出装置は、起伏自在なブームの先端下部のジブ連結部にその基端部を回動自在に連結し前記ブームの下面に沿って折り畳んだ下抱き位置からブーム先端部下方の吊下げ位置を経てブーム前方の張出し位置まで振出すことにより張出し可能なジブと、前記ブーム先端上部の取付け部にその上端部を枢着されその下端部の前記ジブ連結部に接近する方向への所定以上の回動を回動規制部材により規制され且つ規制された時のその下端部位置が前記ジブ連結部よりもブーム前方となる第１テンションロッドと、前記第１テンションロッド下端部とその一端部が相互回動自在に連結解除可能とされその他端部がジブ先端にジブ長手方向に沿って移動可能に連結された第２テンションロッドと、ジブ先端に配置され前記第２テンションロッド他端部をジブに対し移動動作させるチルトシリンダと、を備え、前記ジブがブーム起仰姿勢における吊下げ位置と張出し位置との間を前記チルトシリンダの伸縮動作に伴って姿勢変更可能に構成された移動式クレーンのジブ張出装置を対象とする。
【００１１】
そして、当該ジブ張出装置は、前記第１テンションロッドをブーム先端上部左右の取付け部にそれぞれ枢着した２本のロッドとし、前記第２テンションロッドを前記ジブ先端左右に連結された２本のロッドとすると共に、前記ブーム先端前部にブーム前方に向かって先細りとなるブーム左右側面方向に面した左右一対のガイド面を有するガイド部材を配置し、前記チルトシリンダの動作に伴って前記ジブが前記張出し位置から吊下げ位置に移行する際に前記第１テンションロッド下端部が左右に拡開するよう前記ガイド部材によってガイドされることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本願の請求項２に記載された移動式クレーンのジブ張出装置は、前記第２テンションロッドがテンションロッド本体部と延長部とからなり、当該延長部はテンションロッド本体部からテンションロッド軸方向に伸縮可能で、かつ当該延長部をテンションロッド本体部から伸長させた時の延長部端部がジブから離れる方向の回動が規制される構造であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された移動式クレーンのジブ張出装置は、前記第１テンションロッドを独立した２本のロッドで構成したので極めて簡単な構造となり、特許文献１に記載された従来の第１テンションロッドに比べて非常に軽量なものとなる。そのため、従来のジブ張出装置を備えた移動式クレーンのように吊上げ性能を低下させることが無くなる。さらに、ブーム先端前部に左右一対のブーム左右側面に面したガイド面を有するガイド部材を配置し、前記チルトシリンダの動作に伴って前記ジブが前記張出し位置から吊下げ位置に移行する際に前記第１テンションロッド下端部が左右に拡開するよう前記ガイド部材によってガイドされるようにしたので従来のジブ張出装置と同様に、ジブの張出・格納過程においてブーム先端から吊下したフックを左右に拡がった一対のテンションロッドの間をスムーズに通すことができる。
【００１４】
請求項２に記載された移動式クレーンのジブ張出装置は、前記第２テンションロッドがテンションロッド本体部と延長部とからなり、当該延長部はテンションロッド本体部からテンションロッド軸方向に伸縮可能で、かつ当該延長部をテンションロッド本体から伸長させた時の延長部端部がジブから離れる方向の回動が規制される構造としたので、第２テンションロッドを第１テンションロッドに接続する時に誤って前記延長部を回転落下させる危険性が無くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明の実施の形態に係るジブ張出装置を装備した移動式クレーンの上部部分Ａを示す。旋回台３９に対して起伏及び伸縮自在なブーム４０が枢着されており、当該ブーム４０の先端４１の下部にはジブ連結部４２が設けられている。４３はブーム４０の下面に沿って折り畳んだ下抱き位置にあるジブである。ジブ４３は特許文献１に記載されたジブ２と同様にその基端部４４を前記ジブ連結部４２に回動自在に連結することにより、ブーム先端部下方の吊下げ位置を経てブーム前方の張出し位置まで振出すことにより張出し可能な下振出し方式のジブである。
【００１６】
４５は前記ブーム先端４１の上部の取付け部４６に枢着された第１テンションロッドである。４７は第２テンションロッドであって、その一端部４８は前記第１テンションロッド４５の下端部４９と相互回動自在に連結解除可能とされている。また、第２テンションロッド４７の他端部５０はジブ４３の長手方向に沿って移動可能にジブ先端部５３に連結されている。具体的にはジブ先端部５３に固設されたサポート５４の長穴５５に沿って移動可能にピン５７がはめ込まれており、前記第２テンションロッド４７の他端部５０は当該ピン５７が一体となって構成されている。５８はジブ先端部５３に配置されたチルトシリンダであって、前記第２テンションロッド４７の他端部５０をジブ４３に対して移動動作させるものである。チルトシリンダ５８のシリンダ側端部はジブに固設されたサポート５９に枢着されており、ロッド側端部は前記ピン５７に連結されている。
【００１７】
なお、６０はブーム４０に配置されたジブ格納装置であって、下抱き位置のジブ４３を把持するとともにブーム側面の格納位置までジブ４３を引上げて格納する装置である。本実施の形態ではジブ４３をブーム側面に格納する機能を備えたジブ張出装置の例を説明するが、ジブ４３がブーム４０の側面に格納されることは本願発明の要件ではない。ジブ４３が下抱き位置を取るものであれば本願発明のジブ張出装置を適用可能である。
【００１８】
図２は図１に示した移動式クレーンのブーム４０先端部周辺の詳細図である。また、図３は図２のＡ矢視図であって、ブーム４０先端部を正面から見た図である。以下、図２及び図３に基づき本願発明に係るジブ張出装置の実施の形態を説明する。
【００１９】
図３に示すように前記ブーム先端下部のジブ連結部４２は、ブーム先端部４１から左右に突出した一対の丸棒により構成されている。そして、ジブ４３の基端部４４は左右一対のジブ連結部４２にそれぞれ係合可能なよう二股状に分かれており、当該基端部４４には前記ジブ連結部４２を構成する丸棒に係合可能な形状を備えた連結片６１を有している。図２にはジブ側の当該連結片６１がブーム側の前記連結部４２に係合した状態を示している。さらに、連結片６１の先端部の通し穴にはハンドルを有したジブ連結ピン６２を貫通している。この状態とすることにより、ジブ４３を前記ジブ連結部４２に対して下方に吊下げることができる。
【００２０】
図３に示すように第１テンションロッド４５はブーム先端４１上部の取付け部４６にピン６３によりそれぞれ枢着した２本のロッド４５Ｌ、４５Ｒにより構成されている。このように独立した単純形状のロッドとしたので、第１テンションロッド４５を特許文献１に記載されたものに比べて非常に軽量なものとすることができる。
【００２１】
６４はブーム前方に向かって先細りとなるブーム左右側面に面した左右一対のガイド面６５を有し、ブーム先端４１前部に配置されたガイド部材である。本実施の形態では、ガイド部材は左右一対の独立した断面形状がコの字型の部材６４Ｌ、６４Ｒにより構成されている。第１テンションロッド下端部４９には前記ガイド部材のガイド面６５に向けて回転自在にガイドローラ６６が設けられている。このガイドローラ６６は前記第１テンションロッドが取付け部４６のピン６３周りに回転する際に前記ガイド面６５上を回転する。この作用により、前記ジブ４３がブーム４０前方の張出し位置から吊下げ位置に移行する際に前記テンションロッド下端部４９が左右に拡開される。それに伴い第２テンションロッド４７の第１テンションロッド４５との連結部も左右に拡開される。このため、従来のジブ張出装置と同様に、ジブの張出・格納過程においてブーム先端から吊下したフックを左右に拡がった一対のテンションロッドの間をスムーズに通すことができる。
【００２２】
なお、６７はブーム先端部４１前方に配置された回動規制部材であって、従来のジブ張出装置と同様に第１テンションロッド下端部４９のジブ連結部４２に接近する方向への所定以上の回動を規制し、規制した時の第１テンションロッド下端部４９の位置が前記ジブ連結部４２よりもブーム前方となるようにするものである。また、６８はブーム先端部４１の前方下部に左右一対配置された第１テンションロッド格納部材であって、不使用時の第１テンションロッド４５をブーム先端部４１に固定し格納しておくための部材である。
【００２３】
図２に示した４７は前記ジブ先端部５３左右に連結された２本のロッドで構成された第２テンションロッドである。第２テンションロッド４７はテンションロッド本体部７１と延長部７０とから構成されている。図２にはテンションロッド本体部７１から延長部７０が伸長されており、その延長側端部が前記第１テンションロッド下端部４９とテンションロッド連結ピン７２によって連結された状態を示している。
【００２４】
図４は第２テンションロッド４７の第１テンションロッド４５との連結される側の端部の詳細図である。（ａ）図は前記延長部７０がテンションロッド本体部７１に対して縮小した状態を示しており、（ｂ）図は前記延長部７０がテンションロッド本体部７１に対して伸長した状態を示している。延長部７０は前記テンションロッド連結ピン７２が嵌挿される穴７３を有するボス部材７４と長穴７５を有する板材により構成された伸縮部材７６とが一体となって構成されている。一方前記テンションロッド本体部７１の端部は、前記伸縮部材７６が進入可能な間隔で一対の受け部材７７が配置され構成されている。当該受け部材７７は第２テンションロッド４７を構成する長尺のパイプ材７８と直線状に構成されている。前記受け部材７７の上下には一対の受け部材７７の上辺同士を連絡する上辺連絡部材７９が配置され、下辺同士を連絡する下辺連絡部材８０、８１が配置されている。上辺連絡部材７９と下辺連絡部材８０，８１との間隔は、前記伸縮部材７６の上下寸法よりもわずかに大きくされている。８１は前記一対の受け部材７７と、伸縮部材７６の長穴７５を同時に貫通して配置されたガイドピンである。
【００２５】
第２テンションロッド４７の第１テンションロッド４５との連結される側の端部は、上記構成としたので、延長部７０はテンションロッド本体部７１に対して前記長穴７５の長手方向寸法だけ第２テンションロッド４７の長手方向に伸縮することができる。さらに、図４（ｂ）に示した延長部７０がテンションロッド本体部７１から伸長した時に、伸縮部材７６の受け部材７７と重なり合った部分が、前記上辺連絡部材７９と下辺連絡部材８０とによって上下方向ではさまれているため、延長部材７０がガイドピン８１を中心に回転することが規制される。すなわち、図２に示す延長部７０のボス部材７４を第１テンションロッド下端部４９と連結する作業の際に、延長部７０がジブ４３から離れる方向の回動が規制される。したがって、第２テンションロッド４７を第１テンションロッド４５に接続する時に誤って前記延長部７０を回転落下させる危険性が無くなる。
【００２６】
なお、８２は一対の受け部材７７を貫通して配置された伸縮規制ピンであって、図（ｂ）の状態で、当該伸縮規制ピン８２が配置されることにより、前記延長部材７０の伸縮材７６の受け部材７７側への縮小を規制するものである。図４（ａ）の状態に延長部材７０をテンションロッド本体部７１に格納するためには、一度前記伸縮規制ピン８２を抜いて延長部材７０を縮小させ、再度伸縮規制ピン８２を格納穴Ａ差すようにすればよい。
【００２７】
図５はジブ基端部４４をブーム先端部４１のジブ連結部４２に連結し、ジブ４３がブーム先端部下方の吊下げ位置にある状態を示したものである。第１テンショロッド下端部４９はブーム先端部４１の回動規制部材６７に接触しており、第２テンションロッド４７の延長部７０は第１テンションロッド４５の下端部４９と連結されている。この時には、ブーム先端部４１に配置されたガイド部材６４の作用によって第１テンションロッド下端部４９は左右に拡開されており、それに伴い第２テンションロッド４７も二股状のジブ基端部４４とほぼ同間隔となるように左右に拡がっている。それにより、ブーム先端部４１から吊下げたメインフック８３が左右一対の第２テンションロッド４７の間を通過することができる。
【００２８】
図５に示した状態からジブ４３をブーム４０側に引き寄せる格納過程においては、ブーム下面に配置されている起伏シリンダ（図示しない）を避けるためジブ先端部５３をブーム中心よりも左右どちらか一方にずれた位置に移動させるオフセット動作が同時に行われる。そのため、オフセットした側の第２テンションロッド４７が若干ではあるが上方に移動することとなる。その際に上方に移動した第２テンションロッドの延長部７０の伸縮材７６が受け部材７７に対して入り込む縮小動作が発生する。
【００２９】
ところが、この縮小動作がスムーズに行われず、延長部７０全体が持ち上がり、テンションロッド連結ピン７２を介して第１テンションロッド４５まで持ち上がってしまう場合がある。この場合には、第１テンションロッド４５が前記回動規制部材６７との係合が外れて本来の規制位置よりもジブ連結部４２に接近し、ジブ張出・格納作業ができなくなってしまう恐れがある。
【００３０】
８４は前記延長部７０の伸縮材７６に取り付けられた延長部規制部材である。延長部７０が意に反して持ち上がろうとした時には、当該延長部規制部材８４が前記ブーム先端部４１の回動規制部材６７の下部に接触し、延長部７０全体の持ち上がりを規制するようになっている。
【００３１】
８５は第１テンションロッド下部４９に設けられたプレートであり、８６は前記回動規制部材６７に設けられたガイドサポートである。ガイドサポート８６はプレート８５よりもブーム先端部４１の左右側方に位置するようになっている。万が一第１テンションロッド４５が回動規制部材６７との係合が外れそうになっても、延長部規制部材８４により規制される持ち上がり高さより長さの長いプレート８５がガイドサポート８６にガイドされるため、第１テンションロッド４５が本来の規制位置よりもジブ連結部４２に接近することが防止されるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本願の発明に係るジブ張出装置を装備した移動式クレーンの上部部分Ａである。
【図２】本願の発明に係る移動式クレーンのブーム４０先端部周辺の詳細図である。
【図３】図２のＡ矢視図であって、ブーム４０先端部を正面から見た図である。
【図４】第２テンションロッド４７の第１テンションロッド４５と連結される側の一端部の詳細図である。
【図５】ジブ４３がブーム先端部下方の吊下げ位置にある状態を示したものである。
【図６】特許文献１に記載されたジブ張出装置の主要部である。
【図７】特許文献１に記載されたジブ張出装置の第１テンションロッドである。
【図８】従来の第２テンションロッドを示したものである。
【符号の説明】
【００３３】
４０：ブーム
４１：ブーム先端
４２：ジブ連結部
４３：ジブ
４４：ジブ基端部
４５：第１テンションロッド
４６：取付け部
４７：第２テンションロッド
４８：第２テンションロッド一端部
４９：第１テンションロッド下端部
５０：第２テンションロッド他端部
５３：ジブ先端部
５８：チルトシリンダ
６４：ガイド部材
６５：ガイド面
６７：回動規制部材
７０：延長部
７１：テンションロッド本体部
【図１】
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【図２】
2007191250.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007191250.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2007191250.tif 000010