(57)【要約】【課題】垂直磁気記録方式での有効な可変トラックピッチ構成を実現して、高トラック記録密度を実現できる垂直磁気記録方式のディスクドライブを提供することにある。【解決手段】垂直磁気記録方式のディスクドライブ１０において、底面が台形または三角形状である主磁極を有するライトヘッド１２Ｗを含む磁気ヘッド１２を使用し、ディスク媒体１１上に位置決めされた磁気ヘッド１２のスキュ角と底面でのベベル角との関係で、スキュ角がベベル角以上となるディスク媒体１１上の半径位置では、主磁極の底面のサイズ、スキュ角及びベベル角に基づいて設定されるトラックピッチを可変とするトラック構成である。【選択図】図１
2007149223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直磁気記録の可能なディスク媒体と、
前記ディスク媒体上から垂直磁気記録データを読出すためのリードヘッドと、前記ディスク媒体上に垂直磁気記録を行なうライトヘッドであって、前記ディスク媒体上に対向する底面が台形または三角形状である主磁極を有するライトヘッドとを含む磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを搭載し、前記ディスク媒体上の半径方向に移動させるロータリ型アクチュエータとを有し、
前記ライトヘッドにより前記ディスク媒体上に記録されるトラックは、
前記ロータリ型アクチュエータにより前記ディスク媒体上に位置決めされた前記磁気ヘッドのスキュ角と前記底面でのベベル角との関係で、前記スキュ角が前記ベベル角以上となる前記ディスク媒体上の半径位置では、前記主磁極の底面のサイズ、前記スキュ角、及び前記ベベル角に基づいて設定されるトラックピッチを可変とする構成であることを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項２】
前記スキュ角が前記ベベル角未満となる前記ディスク媒体上の半径位置ではトラックピッチを一定とするトラック構成であることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【請求項３】
スキュ角Ｈａが０度のときの前記ライトヘッドの磁気的トラック幅をＭＷＷ０とし、前記リードヘッドの磁気的リード幅をＭＲＷ０とし、前記ライトヘッドの磁気的ヘッド長をＭＴとし、前記トラックピッチをＴｐとした場合に、下記式（１）を満足するようなトラック構成であることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【数１】
2007149223.tif 000009
【請求項４】
スキュ角Ｈａが０度のときの前記ライトヘッドの磁気的トラック幅をＭＷＷ０とし、前記リードヘッドの磁気的リード幅をＭＲＷ０とし、前記ライトヘッドの磁気的ヘッド長をＭＴとし、前記トラックピッチをＴｐとした場合に、下記式（２）及び（３）を満足するようなトラック構成であることを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
【数２】
2007149223.tif 000010
【請求項５】
垂直磁気記録の可能なディスク媒体を使用するディスク記憶装置に適用する磁気ヘッドであって、
前記ディスク媒体上から垂直磁気記録データを読出すためのリードヘッドと、
前記ディスク媒体上に垂直磁気記録を行なうライトヘッドとを有し、
前記ライトヘッドは、
前記ディスク媒体上に対向する底面が台形または三角形状である主磁極を有し、
前記ディスク媒体上に位置決めされたときのスキュ角と前記底面でのベベル角との関係で、前記スキュ角が前記ベベル角以上となる前記ディスク媒体上の半径位置では、前記ディスク媒体上に記録されるトラックが可変トラックピッチで構成される場合に、当該トラックピッチと適合する前記主磁極の底面のサイズ及び前記ベベル角が設定された構造であることを特徴とする磁気ヘッド。
【請求項６】
スキュ角Ｈａが０度のときの前記ライトヘッドの磁気的トラック幅をＭＷＷ０とし、前記リードヘッドの磁気的リード幅をＭＲＷ０とし、前記ライトヘッドの磁気的ヘッド長をＭＴとし、前記トラックピッチをＴｐとした場合に、下記式（１）を満足するような構成であることを特徴とする請求項５に記載の磁気ヘッド。
【数３】
2007149223.tif 000011
【請求項７】
スキュ角Ｈａが０度のときの前記ライトヘッドの磁気的トラック幅をＭＷＷ０とし、前記リードヘッドの磁気的リード幅をＭＲＷ０とし、前記ライトヘッドの磁気的ヘッド長をＭＴとし、前記トラックピッチをＴｐとした場合に、下記式（２）及び（３）を満足するような構成であることを特徴とする請求項５に記載の磁気ヘッド。
【数４】
2007149223.tif 000012
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直磁気記録方式のディスク記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、特に小型のディスク記憶装置（以下、ディスクドライブと表記する場合がある）では、ディスク媒体に対してデータのリード／ライトを行なう磁気ヘッドは、ロータリ型アクチュエータに搭載されている。ロータリ型アクチュエータは、磁気ヘッドを、回転しているディスク媒体上の半径方向に回動させて、目標位置に位置決めするように動作する。
【０００３】
このようなロータリ型アクチュエータが使用されている場合、ディスク媒体上に位置決めされる磁気ヘッドは、いわゆるスキュ角が発生するため、ディスク媒体上の半径位置に応じて隣接トラック間の間隔が変化する。具体的には、スキュ角が増大すると、実効トラック幅（有効なデータトラック幅）が減少する。
【０００４】
このため、ディスク媒体面上に多数のトラックを構成する場合に、スキュ角を考慮してトラック記録密度を高くする方法として、ディスク媒体上の半径位置に応じてトラックピッチを変化させる可変トラックピッチ方式が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−２５６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
垂直磁気記録方式のディスクドライブでは、データ読出し専用のリードと、垂直磁気記録を行なうためのライトヘッドとが分離して、スライダに実装された磁気ヘッドが使用される。ライトヘッドは、垂直記録磁界を発生する主磁極の底面で、ディスク媒体上に垂直磁気記録を行なう。このような主磁極の底面で書き込みを行う、いわゆるフットプリント記録では、スキュ角が大きくなるにつれて、隣接トラックへの影響が大きくなる。
【０００６】
このような垂直磁気記録方式のディスクドライブでは、主磁極を台形または三角形状に加工し、いわゆるベベル（bevel）角を有するライトヘッドであれば、スキュ角が大きくなると、前述とは逆に、実効トラック幅が増大する傾向になる。しかし、一方で、ベベル角が大きくなると、主磁極の面積が減少して垂直磁気記録の能力が低下する。従って、垂直磁気記録方式のディスクドライブでは、単純に、スキュ角に基づいてトラックピッチを可変する可変トラックピッチ構成だけでは、ディスク媒体のトラック記録密度を向上させることはできない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、垂直磁気記録方式での有効な可変トラックピッチ構成を実現して、高トラック記録密度を実現できる垂直磁気記録方式のディスクドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の観点に従ったディスクドライブは、垂直磁気記録の可能なディスク媒体と、前記ディスク媒体上から垂直磁気記録データを読出すためのリードヘッドと、前記ディスク媒体上に垂直磁気記録を行なうライトヘッドであって、前記ディスク媒体上に対向する底面が台形または三角形状である主磁極を有するライトヘッドとを含む磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを搭載し、前記ディスク媒体上の半径方向に移動させるロータリ型アクチュエータとを有し、前記ライトヘッドにより前記ディスク媒体上に記録されるトラックは、前記ロータリ型アクチュエータにより前記ディスク媒体上に位置決めされた前記磁気ヘッドのスキュ角と前記底面でのベベル角との関係で、前記スキュ角が前記ベベル角以上となる前記ディスク媒体上の半径位置では、前記主磁極の底面のサイズ、前記スキュ角、及び前記ベベル角に基づいて設定されるトラックピッチを可変とする構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、主磁極を台形または三角形状に加工し、ベベル角を有する垂直磁気記録方式のライトヘッドを使用するディスクドライブにおいて、垂直磁気記録の能力を低下させることなく有効な可変トラックピッチ構成を実現することにより、高トラック記録密度を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（ディスクドライブの構成）
図１は、本実施形態に関するディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【００１２】
本実施形態のディスクドライブ１０は、垂直磁気記録可能なディスク媒体１１を使用するハードディスクドライブである。ディスク媒体１１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１３に固定されて、高速回転されるようにディスクドライブ１０内に組み込まれている。ディスク媒体１１は、図２に示すように、非磁性基板上に軟磁性層１１２、中間非磁性層１１１、及び垂直記録層１１０を積層した構成からなる。垂直記録層１１０は、後述するライトヘッド１２Ｗからの垂直記録磁界に応じたデータを磁気記録する領域である。
【００１３】
ここで、ディスク媒体１１上には、ライトヘッド１２Ｗにより記録される多数のトラックが構成される。本実施形態は、後述するように、各トラック間の間隔であるトラックピッチを、ディスク媒体１１上の半径位置に応じて変化させる。
【００１４】
さらに、ディスクドライブ１０は、ディスク媒体１１に対してデータ（サーボ情報とユーザデータ）を読出すリードヘッド１２Ｒと、データを書き込むためのライトヘッド１２Ｗを含む磁気ヘッド１２を有する。磁気ヘッド１２は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１５により駆動されるアクチュエータ１４に搭載されている。ＶＣＭ１５は、ＶＣＭドライバ２１により駆動電流が供給されて、駆動制御される。アクチュエータ１４は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１９により駆動制御されて、磁気ヘッド１２をディスク媒体１１上の目標位置（目標トラック）に位置決めするためのヘッド移動機構である。
【００１５】
このようなヘッド・ディスクアセンブリ以外に、ディスクドライブ１０は、プリアンプ回路１６と、信号処理回路１７と、ディスクコントローラ（ＨＤＣ）１８と、ＣＰＵ１９と、メモリ２０とを有する。
【００１６】
プリアンプ回路１６は、ヘッド１２のリードヘッド１２Ｒから出力されるリードデータ信号を増幅するリードアンプ、及びライトデータ信号をライトヘッド１２Ｗに供給するためのライトアンプを有する。信号処理回路１７は、リード／ライトデータ信号（サーボ情報に対応するサーボ信号を含む）を処理する信号処理回路であり、リード／ライトチャネルとも呼ばれている。
【００１７】
ＨＤＣ１８は、ドライブ１０とホストシステム２２（例えばパーソナルコンピュータや各種のディジタル機器）とのインターフェース機能を有する。ＨＤＣ１８は、ディスク１１とホストシステム２２間のリード／ライトデータの転送制御を実行する。
【００１８】
ＣＰＵ１９は、ドライブ１０のメインコントローラであり、ヘッド位置決め制御及びユーザデータの通常のリード／ライト動作制御を実行する。即ち、ＣＰＵ１９は、ディスク媒体１１上に構成されるトラックのトラックピッチを可変させるために、ヘッド位置決め制御及びデータのライト動作制御を実行する具体的手段である。
【００１９】
メモリ２０は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）以外に、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを含み、ＣＰＵ１９の制御に必要な各種データ及びプログラムを保存する。
【００２０】
（磁気ヘッドの構造）
図２は、本実施形態に関する磁気ヘッド１２の構造を説明するための図である。
【００２１】
磁気ヘッド１２は、ライトヘッド１２Ｗとリードヘッド１２Ｒとが分離して、図示しないスライダ上に実装された構造である。リードヘッド１２Ｒは、読出し専用ヘッドであり、通常では、ＧＭＲ（giant magnetoresistive）素子から構成されている。
【００２２】
ライトヘッド１２Ｗは、垂直磁気記録に適した単磁極型ヘッドであり、主磁極（記録磁極）１２０と、補助磁極に相当するトレーリング（trailing）側磁極１２１を有するリターンヨークと、励磁コイル１２２とを有する。ライトヘッド１２Ｗでは、ディスク媒体１１の走行方向（図２の右方向）において、後端側にトレーリング（trailing）側磁極１２１が配置されて、主磁極１２０がリーディング・エッジ（leading edge）側に設けられている。
【００２３】
主磁極１２０は、相対的に透磁率の高い軟磁性材料からなり、励磁コイル１２２に流される記録電流に応じた垂直記録磁界を励起する。本実施形態では、後述するように、主磁極１２０は、ディスク媒体１１の表面に対向する底面が、台形または三角形状に加工された構造である。
【００２４】
（主磁極の構造）
以下、図３から図１０を参照して、本実施形態のライトヘッド１２Ｗにおける主磁極１２０の構造を説明する。
【００２５】
図３は、本実施形態のライトヘッド１２Ｗにおける主磁極１２０の構造において、ディスク媒体１１の表面に対向する底面１２０Ｗを示す図である。本実施形態では、主磁極１２０は、底面１２０Ｗが台形の形状に加工されている。また、底面１２０Ｗの形状は、三角形状に加工されていてもよい。
【００２６】
ここで、主磁極１２０の構造に関する各パラメータを、図３（Ａ）に示すように、底面１２０Ｗにおける上底の幅をＰＷ、主磁極長をＰＴ、下底の幅をＰＷＢで表す。さらに、図３（Ｂ）に示すように、上底の幅ＰＷ、主磁極長ＰＴ、及び下底の幅ＰＷＢに基づいて、いわゆるベベル（bevel）角をＢａで表す。
【００２７】
図４は、アクチュエータ１４に搭載された状態において、リードヘッド１２Ｒのリード素子１２０Ｒ、主磁極１２０の底面１２０Ｗ、及びディスク媒体上での位置関係を示す図である。図４において、ディスク媒体上でのライトヘッド１２Ｗの磁気的トラック幅をＭＷＷとし、リードヘッド１２Ｒの磁気的リード幅をＭＲＷとした場合、スキュ角Ｈａが付いた状態での各パラメータの定義を示す。
【００２８】
ここで、一般的に、磁気的トラック幅ＭＷＷと主磁極１２０の上底の幅ＰＷとは、「ＭＷＷ≧ＰＷ」の関係にある。また、磁気的リード幅ＭＲＷとリード素子１２０Ｒのリード幅ＲＷとは、「ＭＲＷ≧ＲＷ」の関係にある。さらに、ライトヘッド１２Ｗの磁気的ヘッド長ＭＴと主磁極長ＰＴとは、「ＭＴ≧ＰＴ」の関係にある。
【００２９】
図４に示すように、磁気ヘッド１２にスキュ角Ｈａが付いた状態では、磁気的トラック幅ＭＷＷに対する実効トラック幅をｅＭＷＷとし、磁気的リード幅ＭＲＷに対する実効リード幅をｅＭＲＷとする。
【００３０】
（主磁極の構造と可変トラックピッチ構成）
以上のように、本実施形態におけるライトヘッド１２Ｗにおいて、主磁極１２０の底面１２０Ｗを台形または三角形状に加工し、ベベル角Ｂａを付けた構造により、スキュ角Ｈａが大きくなっても、後述するように、実効トラック幅が増大して、高いトラック密度を実現できる。しかし一方で、ベベル角Ｂａを大きくすると、主磁極１２０の底面１２０Ｗの面積を減少させて、磁気記録能力の低下を招く。
【００３１】
そこで、本実施形態は、磁気記録能力を維持しながら、高いトラック記録密度（ＴＰＩ）を実現するための可変トラックピッチ構成を提供する。
【００３２】
即ち、具体的には、スキュ角Ｈａが０度のときの磁気的トラック幅ＭＷＷ０、磁気的リード幅ＭＲＷ０、磁気的ヘッド長ＭＴとした場合に、トラックピッチＴｐは、下記式（４）に示すように設定する。
【数５】
2007149223.tif 000003
【００３３】
また、トラックピッチＴｐは、下記式（５），（６）に示すような関係を満たすように設定してもよい。
【数６】
2007149223.tif 000004
【００３４】
以下、図８から図１０を参照して、トラックピッチＴｐと主磁極１２０の各パラメータとの関係を示す関係式の導出プロセスを説明する。
【００３５】
まず、図８に示すように、磁気的トラック幅ＭＷＷは、スキュ角Ｈａが０度のときの磁気的トラック幅をＭＷＷ０とした場合に、ｃｏｓ（Ｈａ）から算出できる。次に、主磁極１２０のベベル角Ｂａと磁気的ヘッド長ＭＴとは、図９に示すような関係式により表すことができる。
【００３６】
更に、図１０に示すように、スキュ角Ｈａとベベル角Ｂａとの関係式から、実効トラック幅ｅＭＷＷを算出する下記式（７）を導出できる。
【数７】
2007149223.tif 000005
【００３７】
また、スキュ角Ｈａが０度のときの磁気的リード幅をＭＲＷ０とした場合に、実効リード幅ｅＭＲＷをｃｏｓ（Ｈａ）との関係から、下記式（８）を導出できる。
【数８】
2007149223.tif 000006
【００３８】
ここで、スキュ角Ｈａがベベル角Ｂａより大きい場合、実効トラック幅ｅＭＷＷを算出する下記式（９）を導出できる。
【数９】
2007149223.tif 000007
【００３９】
一方、スキュ角Ｈａがベベル角Ｂａ以下の場合には、主磁極１２０の磁極がはみ出す状態となり、当該はみ出し部分は、下記式（１０）に示すものとなる。
【数１０】
2007149223.tif 000008
【００４０】
以上のような導出プロセスにより、実効トラック幅ｅＭＷＷを算出する前記式（７）を導出できる。この式（７）及び前記式（８）から、トラックピッチＴｐを設定するための前記式（４）を導出できる。また、前記関係式（５），（６）を導出できる。
【００４１】
図５は、本実施形態を適用する各パラメータと、それに関係するトラック記録密度の具体例を説明するための図である。
【００４２】
図５（Ａ）に示すように、いま仮に、目標の面記録密度（areal density）を３００Ｇｂｐｓｉとしたときに、ディスク媒体１１の半径値を１５〜３０ｍｍとし、スキュ角Ｈａを半径１５ｍｍで−１３度、また半径３０ｍｍで１３度で、トラック群が等間隔に２０のゾーンに分かれているディスクドライブ１０を想定する。
【００４３】
このディスクドライブ１０では、主磁極１２０の各パラメータを、ＰＷ＝１００ｎｍ、ＰＴ＝３００ｎｍ、ＲＷ＝５０ｎｍ、ＭＷＷ＝ＰＷ＋３０＝１３０ｎｍ、ＭＲＷ＝ＲＷ＝５０ｎｍ、ＭＴ＝ＰＴ＝３００ｎｍと設定する。
【００４４】
ここで、図６は、スキュ角（skew angle）Ｈａと、最適なトラックピッチ（track pitch）Ｔｐとの関係を示す。このトラックピッチＴｐは、前記式（４），（７），（６）に基づいて、「２Ｔｐ−ｅＭＷＷ−ｅＭＲＷ＞４０」の関係式から算出されたものである。図６において、実線６０は、主磁極１２０のパラメータの一つであるベベル角Ｂａが７度の場合の特性である。また、点線６１は、ベベル角Ｂａが９度の場合の特性である。図６に示すように、スキュ角Ｈａが相対的の小さいディスク媒体１１上の範囲では、トラックピッチＴｐは一定である。
【００４５】
図５（Ｂ）に示すように、ベベル角Ｂａが７度の場合に、可変トラックピッチの未使用時には、同じ面容量になるように計算すると、平均線密度（ｋＢＰＩ）と平均トラック密度（ｋＴＰＩ）はそれぞれ、１４５９ｋＢＰＩ、２０６ｋＴＰＩになる。これに対して、可変トラックピッチを使用する場合には、平均線密度（ｋＢＰＩ）と平均トラック密度（ｋＴＰＩ）はそれぞれ、１３４１ｋＢＰＩ、２２４ｋＴＰＩとなる。
【００４６】
同様に、ベベル角Ｂａが９度の場合に、可変トラックピッチの未使用時には、平均線密度（ｋＢＰＩ）と平均トラック密度（ｋＴＰＩ）はそれぞれ、１３９７ｋＢＰＩ、２１５ｋＴＰＩになる。これに対して、可変トラックピッチを使用する場合には、平均線密度（ｋＢＰＩ）と平均トラック密度（ｋＴＰＩ）はそれぞれ、１３１７ｋＢＰＩ、２２８ｋＴＰＩとなる。即ち、可変トラックピッチを使用しない場合は線密度の差が１１８ｋＢＰＩあるのに対して、可変トラックピッチを使用した場合は２４ｋＢＰＩの差のみとなる。従って、可変トラックピッチを使用した場合は、相対的に高いベベル角Ｂａを付けなくても、高トラック密度（ＴＰＩ）を達成できる。即ち、磁気ヘッド１２や、ディスク媒体１１の性能に大きな影響を与えずに、高記録密度を得ることができる。
【００４７】
図７は、ベベル角Ｂａが７度の場合において、ディスク媒体１１上の半径方向におけるトラック密度（ＴＰＩ）の変化を示す図である。図７において、点線７１は、可変トラックピッチを使用しない場合、即ちトラックピッチが一定の場合の特性を示す。実線７０は、可変トラックピッチを使用する場合の特性を示す図である。図７の実線７０に示すように、相対的にスキュ角Ｈａが小さいディスク媒体１１の中周領域では、一定の高トラック密度になり、内外周領域ではトラック密度を変化させるように、トラックピッチを可変させる。
【００４８】
以上のように、前記関係式（４），式（５）または（６）に基づいて、磁気ヘッド１２のスキュ角Ｂａ及び主磁極１２０のパラメータであるベベル角Ｂａを考慮した可変トラックピッチＴｐによるトラック構成を実現する。このようなディスク媒体１１上のトラック構成であれば、主磁極１２０の記録能力を保持している状態で、ディスク媒体１１上では相対的に高いトラック密度（ＴＰＩ）を達成することができる。
【００４９】
換言すれば、垂直磁気記録において高いスキュ角Ｈａで、高いトラック密度（ＴＰＩ）を達成するために、主磁極１２０の底面１２０Ｗを台形または三角形状に加工し、ベベル角Ｂａを付けた場合に、相対的に高いベベル角Ｂａを付けなくても、ディスク媒体１１上では可変トラックピッチにより高いトラック密度（ＴＰＩ）を達成することができる。なお、スキュ角Ｈａがベベル角Ｂａ以下の場合には、トラックピッチＴｐは一定でよい。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に関するディスクドライブの構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関する磁気ヘッドの構造を説明するための図。
【図３】本実施形態に関するライトヘッドの主磁極構造を説明するための図。
【図４】本実施形態に関するライトヘッドがアクチュエータに搭載された状態での位置関係を説明するための図。
【図５】本実施形態に関する可変トラックピッチの具体例を説明するための図。
【図６】本実施形態に関するトラックピッチとスキュ角との関係を説明するための図。
【図７】本実施形態に関するトラックピッチとトラック密度との関係を説明するための図。
【図８】本実施形態に関するトラックピッチと主磁極の各パラメータとの関係式の導出プロセスを説明するための図。
【図９】本実施形態に関するトラックピッチと主磁極の各パラメータとの関係式の導出プロセスを説明するための図。
【図１０】本実施形態に関するトラックピッチと主磁極の各パラメータとの関係式の導出プロセスを説明するための図。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ディスクドライブ、１１…ディスク媒体、１２…磁気ヘッド、
１２Ｒ…リードヘッド、１２Ｗ…ライトヘッド、１４…アクチュエータ、
１９…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、１２０…主磁極、１２０Ｗ…底面、
Ｂａ…ベベル（bevel）角、Ｈａ…スキュ（skew）角。
【図１】
2007149223.tif 000013
【図２】
2007149223.tif 000014
【図３】
2007149223.tif 000015
【図４】
2007149223.tif 000016
【図５】
2007149223.tif 000017
【図６】
2007149223.tif 000018
【図７】
2007149223.tif 000019
【図８】
2007149223.tif 000020
【図９】
2007149223.tif 000021
【図１０】
2007149223.tif 000022