(57)【要約】【課題】  電動機駆動装置に異常が発生した際の内部信号情報を上位機器に送信し記録させることで確実に取得できるようにする。電動機駆動装置内の情報記録領域に制限されずに必要な量の内部信号情報を取得できるようにする。【解決手段】  電動機駆動装置１が内部信号記録手段１３と内部信号情報転送手段１４を備え、上位機器２に内部信号を転送する。  【選択図】図１
2007072552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続された上位機器と前記上位機器から前記ネットワークを介して与えられる指令に従って制御される少なくとも１つの下位機器とからなる制御システムにおいて、
前記下位機器は、前記下位機器の内部信号情報を記録制御する内部信号記録手段と、
前記内部信号記録手段によって前記内部信号情報が記録される情報記録領域と、
異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常を検出後、前記上位機器に前記内部信号記録手段が記録した内部信号情報を送信する内部信号情報転送手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記上位機器は、
複数の前記下位機器から送信される内部信号情報を前記複数の下位機器毎に記録制御する情報記録手段と、
前記情報記録手段によって前記複数の下位機器毎に内部信号情報が記録される情報記録領域と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記情報記録領域は不揮発性であることを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項４】
記憶装置に情報を記録する情報記録装置と、前記情報記録装置にネットワークを介して接続された上位機器と、前記上位機器にネットワークを介して接続されて前記上位機器からの指令に従って制御される下位機器とからなる制御システムにおいて、
前記下位機器は、前記下位機器の内部信号情報を記録制御する内部信号記録手段と、
前記内部信号記録手段によって前記内部信号情報が記録される情報記録領域と、
異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常を検出後、前記上位機器に前記内部信号記録手段が記録した内部信号情報を送信する内部信号情報転送手段と、を備え、
前記上位機器は、前記下位機器から送信された内部信号情報に機器の情報を付加して前記情報記録装置へ送信する情報記録手段を備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項５】
前記機器の情報は、前記下位機器のノード番号であることを特徴とする請求項４記載の制御システム。
【請求項６】
前記機器の情報は、前記下位機器のノード番号と前記上位機器のアドレス情報であることを特徴とする請求項４記載の制御システム。
【請求項７】
前記内部信号情報転送手段が前記内部信号情報を送信するとともに、
前記内部信号記録手段は前記内部信号情報を前記情報記録領域に記録することを特徴とする請求項１または４いずれかに記載の制御システム。
【請求項８】
前記下位機器は、電動機駆動装置であることを特徴とする請求項１または４いずれかに記載の下位機器。
【請求項９】
ネットワークに接続された上位機器と前記上位機器から前記ネットワークを介して与えられる指令に従って制御される少なくとも１つの下位機器とからなる制御システムにおいて、
前記下位機器は、前記下位機器の内部信号情報を情報記録領域に記録し、
前記内部信号情報の異常を検出し、
前記記録された内部信号情報を前記上位機器へ送信し、
前記上位機器は、前記送信された内部信号情報を受信し、前記受信した内部信号情報を記録する、という手順で処理することを特徴とする内部信号情報転送方法。
【請求項１０】
記憶装置に情報を記録する情報記録装置と、前記情報記録装置にネットワークを介して接続された上位機器と、前記上位機器にネットワークを介して接続されて前記上位機器からの指令に従って制御される下位機器とからなる制御システムにおいて、
前記下位機器は、前記下位機器の内部信号情報を記録し、
前記内部信号情報の異常を検出し、
前記記録された内部信号情報を前記上位機器へ送信し、
前記上位機器は、前記送信された内部信号情報を受信し、
前記受信した内部信号情報に機器の情報を付加し、
前記機器の情報が付加された内部信号情報を前記情報記録装置へ送信し、
前記情報記録装置は前記送信された内部信号情報を受信し、
前記受信した内部信号情報を記録する、という手順で処理することを特徴とする内部信号情報転送方法。
【請求項１１】
上位機器からネットワークを介して与えられる指令に従って制御される下位機器において、
前記下位機器は前記下位機器の内部信号情報を記録制御する内部信号記録手段と、
異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常を検出後、前記上位機器に前記内部信号記録手段が記録した内部信号情報を送信する内部信号情報転送手段と、を備えたことを特徴とする下位機器。
【請求項１２】
前記下位機器は、電動機駆動装置であることを特徴とする請求項１１記載の下位機器。
【請求項１３】
ネットワークを介して情報記録装置に接続されて下位機器を制御する上位機器において、
前記上位機器は、前記下位機器から送信された前記下位機器の内部信号情報に機器の情報を付加して前記情報記録装置へ送信する情報記録手段を備えたことを特徴とする上位機器。
【請求項１４】
前記下位機器は、電動機駆動装置であることを特徴とする請求項１３記載の上位機器。
【請求項１５】
前記機器の情報は、前記下位機器のノード番号であることを特徴とする請求項１３記載の上位機器。
【請求項１６】
前記機器の情報は、前記下位機器のノード番号と前記上位機器のアドレス情報であることを特徴とする請求項１３記載の上位機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークに接続された上位機器と下位機器とからなる制御システムに関し、特に産業用機器やロボット、搬送装置等の駆動に用いられる電動機駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機器の内部情報を解析等のため取得する際には、機器に情報取得のためのユニットを取り付けていた。例えば、車両の内燃機関、空気調和装置等の情報を扱うものとして、特許文献１がある。
一方、クライアント−サーバシステムのエラーログ情報を取得するものとして、特許文献２が開示されている。
【０００３】
図６は特許文献１による従来技術を示す構成図である。図６において６３は制御ユニット、６９および６１２はＣＰＵ、６４は監視ユニット、６５は伝送ラインである。
【０００４】
このような構成で、制御ユニット６３のＣＰＵ６９の内部情報を取得する際には、伝送ライン６５を介して監視ユニット６４のＣＰＵ６１２をＣＰＵ６９へ接続し、内部情報を監視ユニット６４内部のＲＡＭで構成された履歴メモリ６２３へ読み出し、異常判定手段６２７により異常が検出された際に、禁止手段６２８により履歴メモリ６２３への書き込みが禁止される。このようにして、異常発生時の内部情報を取得する。
【０００５】
一方、図７および図８は特許文献２による従来技術を示す構成図である。図７および図８において７２０はクライアント、７２１はクライアントに接続された周辺装置、７２２はエラーログ情報を記録する外部記憶装置、８２３は外部記憶装置８２５を有する営業店サーバ、８２７は外部記憶装置８２９を有する統合サーバ、８２Ｂはエラーログ情報を参照する保守端末である。
【０００６】
このような構成で、クライアント７２０に接続された周辺装置７２１やクライアント７２０がハードウェア障害を発生させた場合、外部記憶装置７２２にエラーログとして記録される。営業店サーバ８２３は、クライアント７２０のエラーログを収集し、外部記憶装置８２５へ記録する、また、営業店サーバ８２３がハードウェア障害を発生させた場合も外部記憶装置８２５へエラーログとして記録する。同様にして、統合サーバ８２７は、営業店サーバ８２３の外部記憶装置８２５のエラーログを収集して外部記憶装置８２９へ記録する。同様にして、保守端末８２Ｂは統合サーバ８２７の外部記憶装置８２９からエラーログを転送し、参照しやすいように編集を加え出力装置８２Ｄに出力する。このようにして、各クライアントやサーバのエラー情報を収集し、参照する。
【特許文献１】特許２５４５１３４号（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開平７−２１０５９号公報（第３頁、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の特許文献１における監視ユニットは、履歴メモリがＲＡＭにより構成されているため、何らかの理由で電源断された場合、取得した情報が消滅し、後に取得した情報を用いた詳細解析ができないという問題があった。また、履歴メモリの容量制限による情報不足が発生する問題もあった。また、車両の保守点検時に監視ユニットを接続して情報取得を行うものであるので、実稼動時の異常には対応できないという問題がある。さらに、監視ユニット一台に対して、一台の対象装置しか接続しないため、複数の対象装置がある場合、それぞれに対して監視ユニットを用意するか、一台ずつ接続して情報取得を行わなければならない。従って、昨今の小型化が進み装置内に組み込まれている電動機駆動装置を対象とした場合、監視ユニットを接続するために電動機駆動装置の周囲を分解し、電動機駆動装置を露出させなければ監視ユニットを接続できないという問題が発生する。
【０００８】
一方、特許文献２におけるエラーログ記録では、それぞれに外部記憶装置が必要であり、小型化、低コスト化が要求される電動機駆動装置では、エラーログ記録のためのみに外部記憶装置を接続しておくのは困難である。また、エラーログ記録においては、エラー情報は記録されるがエラーが発生した際の内部情報が記録されず、エラーが発生した原因解析が非常に困難であるという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の電動機駆動装置が内部信号情報を上位機器に送信し、異常の原因解析に十分な内部信号情報を確実に取得できる内部信号情報記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、ネットワークに接続された上位機器と前記上位機器から前記ネットワークを介して与えられる指令に従って制御される少なくとも１つの下位機器とからなる制御システムにおいて、前記下位機器は、前記下位機器の内部信号情報を記録制御する内部信号記録手段と、前記内部信号記録手段によって前記内部信号情報が記録される情報記録領域と、異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が異常を検出後、前記上位機器に前記内部信号記録手段が記録した内部信号情報を送信する内部信号情報転送手段と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記上位機器は、複数の前記下位機器から送信される内部信号情報を前記複数の下位機器毎に記録制御する情報記録手段と、前記情報記録手段によって前記複数の下位機器毎に内部信号情報が記録される情報記録領域と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記情報記録領域は不揮発性であることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、記憶装置に情報を記録する情報記録装置と、前記情報記録装置にネットワークを介して接続された上位機器と、前記上位機器にネットワークを介して接続されて前記上位機器からの指令に従って制御される下位機器とからなる制御システムにおいて、前記下位機器は、前記下位機器の内部信号情報を記録制御する内部信号記録手段と、前記内部信号記録手段によって前記内部信号情報が記録される情報記録領域と、異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が異常を検出後、前記上位機器に前記内部信号記録手段が記録した内部信号情報を送信する内部信号情報転送手段と、を備え、前記上位機器は、前記下位機器から送信された内部信号情報に機器の情報を付加して前記情報記録装置へ送信する情報記録手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、前記機器の情報は、前記下位機器のノード番号であることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、前記機器の情報は、前記下位機器のノード番号と前記上位機器のアドレス情報であることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、前記内部信号情報転送手段が前記内部信号情報を送信するとともに、前記内部信号記録手段は前記内部信号情報を前記情報記録領域に記録することを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、前記下位機器は、電動機駆動装置であることを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、ネットワークに接続された上位機器と前記上位機器から前記ネットワークを介して与えられる指令に従って制御される少なくとも１つの下位機器とからなる制御システムにおいて、前記下位機器は、前記下位機器の内部信号情報を情報記録領域に記録し、前記内部信号情報の異常を検出し、前記記録された内部信号情報を前記上位機器へ送信し、前記上位機器は、前記送信された内部信号情報を受信し、前記受信した内部信号情報を記録する、という手順で処理することを特徴とするものである。
請求項１０に記載の発明は、記憶装置に情報を記録する情報記録装置と、前記情報記録装置にネットワークを介して接続された上位機器と、前記上位機器にネットワークを介して接続されて前記上位機器からの指令に従って制御される下位機器とからなる制御システムにおいて、前記下位機器は、前記下位機器の内部信号情報を記録し、前記内部信号情報の異常を検出し、前記記録された内部信号情報を前記上位機器へ送信し、前記上位機器は、前記送信された内部信号情報を受信し、前記受信した内部信号情報に機器の情報を付加し、前記機器の情報が付加された内部信号情報を前記情報記録装置へ送信し、前記情報記録装置は前記送信された内部信号情報を受信し、前記受信した内部信号情報を記録する、という手順で処理することを特徴とするものである。
請求項１１に記載の発明は、上位機器からネットワークを介して与えられる指令に従って制御される下位機器において、前記下位機器は前記下位機器の内部信号情報を記録制御する内部信号記録手段と、異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が異常を検出後、前記上位機器に前記内部信号記録手段が記録した内部信号情報を送信する内部信号情報転送手段と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項１２に記載の発明は、前記下位機器は、電動機駆動装置であることを特徴とするものである。
請求項１３に記載の発明は、ネットワークを介して情報記録装置に接続されて下位機器を制御する上位機器において、前記上位機器は、前記下位機器から送信された前記下位機器の内部信号情報に機器の情報を付加して前記情報記録装置へ送信する情報記録手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項１４に記載の発明は、前記下位機器は、電動機駆動装置であることを特徴とするものである。
請求項１５に記載の発明は、前記機器の情報は、前記下位機器のノード番号であることを特徴とするものである。
請求項１６に記載の発明は、前記機器の情報は、前記下位機器のノード番号と前記上位機器のアドレス情報であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１、９、１１に記載の発明によると、記録した内部信号情報を上位機器に送信することができ、電源断などによる内部信号情報の喪失を防止することができる。さらに、内部信号情報取得のための装置を接続しなくても良くなる。
また、請求項２に記載の発明によると、上位機器が複数の下位機器の内部信号情報を記録することができ、一度に複数の下位機器の内部信号情報を取得できる。
また、請求項３に記載の発明によると、上位機器の情報記録領域が不揮発性であるため上位機器の電源が遮断されても、内部信号情報を喪失することがない。
また、請求項４、５、６、１０、１３、１５、１６に記載の発明によると、上位機器のさらに上位に大容量記憶装置を有する情報記録装置を配し、上位機器が各下位機器の内部信号情報を送信するため、上位機器２が不揮発の情報記録領域を持たない場合や上位機器２に十分な情報記録領域が確保できない場合でも、情報の喪失を防ぎ、必要なだけ内部信号情報を記録することができる。
また、上位機器が不揮発性の情報記録領域を持たない場合でも内部信号情報の喪失を防ぐことができる。  
また、請求項７に記載の発明によると、内部信号情報の取得と内部信号情報の送信を並行して行うため、送信の終了した内部信号情報が記録されたメモリ領域を再利用できるため、必要なだけ内部信号情報を記録することができる。
また、請求項８、１２、１４に記載の発明によると、電動機駆動装置の内部信号情報を上位機器に送信することができるので、電源断などによる内部信号情報の喪失を防止することができる。さらに、内部信号情報取得のための装置を接続しなくても良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の内部情報記録装置の構成を示す図である。図において、４はネットワークであり電動機駆動装置１（後述）および上位機器２（後述）が接続される。ネットワーク４の種類は特に限定しないが、一般的には、コントローラやセンサといった設備機器が接続されるフィールドネットワークが用いられる。
【００１４】
１は上位機器２（後述）から与えられた指令に従って制御される下位機器であり、以下の実施例においては、電動機３を駆動する電動機駆動装置である。１１は、通信手段１５を介して受け取った指令に基づき演算を行い、電動機３を駆動する制御部である。１２は、電動機駆動装置１内部の各所を監視し異常が発生した場合、異常信号を発する異常検出手段である。１３は、制御部１１の内部信号情報を情報記録領域１６へ記録する内部信号記録手段である。内部情報記録手段１３は、常に内部信号情報を記録している。なお、ここでは、内部信号記録手段１３の内部信号を制御部１１から取得しているが特にこれに限定するものではなく、他の信号、例えば、図示しないＩ／Ｏ部の信号を取得し記録しても良い。１４は内部信号情報転送手段であり、情報記録領域１６に記録された内部信号情報を通信手段１５を介して上位機器２へと送信する。１５は、ネットワーク４を介しての各種情報のやり取りを行うための通信手段である。１６は内部信号情報の情報記録領域であり、電動機駆動装置１の図示しない中央演算装置（ＣＰＵ）が使用するメモリの一部を割り当てたものである。なお、情報記録領域１６はどのような構造をしていてもよいが、領域先頭と末尾が接続されたリング構造が好ましい。なお、情報記録領域１６は、ＣＰＵが使用するメモリの一部を割り当てたものでなくてもよく、ＣＰＵがアクセスできる領域に存在するものであれば任意のものでよい。
【００１５】
２は指令部２１で発せられた指令をネットワーク４を介して接続された電動機駆動装置１に対して指令を与える上位機器である。上位機器２は、一般的には、コントローラである。２２は、上位機器２がネットワーク４を介して各種情報をやり取りする通信手段である。２３は、電動機駆動装置１の内部信号情報転送手段１４が通信手段１５、ネットワーク４を介して送信した内部信号情報を通信手段２２を介して受け取り、情報記録領域２４へ記録する情報記録手段である。情報記録領域２４は、上位機器２の持つ不揮発性ストレージ領域に確保された内部信号情報を記録保存するための領域である。一般に、上位機器２は、電動機駆動装置１で使用できる記録資源よりも多くの記憶資源を有しており、複数の電動機駆動装置１からの内部信号情報を記録保存することができる。
【００１６】
本発明が特許文献１と異なる部分は、情報取得対象である電動機駆動装置１が内部信号情報転送手段１４を備えていることおよび上位機器２が情報記録手段を備えていることである。また、特許文献２と異なる部分は、電動機駆動装置１から外部記憶装置を排したことおよび内部信号記録手段１３を備えていることである。
【００１７】
上記構成の内部信号情報記録装置の動作について、図２Ａ〜Ｆの各図を用いて説明する。内部情報記録手段１３は、予め指示された周期で、予め指示された内部信号情報を常に取得（ａ）し、情報記録領域１６に記録（ｂ）している（図２Ａ）。なお、ここでは、制御部１１から取得している。
【００１８】
次に、異常検出手段１２が電動機駆動装置１内部や電動機３の何らかの異常を検出すると、異常検出手段１２は異常検出信号を発し内部信号記録手段１３や制御部１１、図示しないその他の部位へ異常が発生したことを通知（ｃ）する（図２Ｂ）。
【００１９】
次に、異常検出信号を受けた内部信号記録手段１３は、内部信号情報の即時停止や予め指示された期間内部信号情報を記録した後停止など予め指示された動作の後内部信号の記録を停止（ｄ）する（図２Ｃ）。なお、内部信号情報記録手段１３が、異常検出信号を受け取った際に取得した内部信号情報に異常発生を表すマークをして情報記録領域１６へ記録すると、異常発生時の内部信号情報が判別できて良い。
【００２０】
次に、情報記録領域１６への記録を停止した内部信号記録手段１３は、記録した内部信号情報を失わないようにするため、内部信号情報転送手段１４に対して、情報転送を行うように指示（ｅ）する（図２Ｄ）。この際に、情報記録領域１６内での内部信号情報の始点と終点の情報等の情報転送に必要な情報を内部信号情報転送手段１４に通知する。なお、情報転送に必要な情報が内部信号情報転送手段１４から参照できるようになっているならば、特に通知の必要はない。
【００２１】
次に、内部信号情報転送手段１４は、情報記録領域１６から内部信号情報を読み出し（ｆ）通信手段１５を用いネットワークを介して上位機器２へ送信（ｇ）する（図２Ｅ）。この際、送信する内部信号情報に異常による内部情報信号送信であることを表す識別子を付加し、上位機器２が判別できるようにする。
【００２２】
次に、通信手段２２を介して（ｈ）、送信された内部信号情報を受け取った（ｉ）上位機器の情報記録手段２３は、異常による内部信号情報の送信であることを識別子により判別し、通信手段２２からノード番号などの送信元の電動機駆動装置が判別できる情報を取り出し、その電動機駆動装置のための領域を情報記録領域２４に確保し、内部信号情報を記録保存（ｊ）する（図２Ｆ）。
【００２３】
以上のように、本実施例によれば、内部信号情報を上位機器へ送信し記録保存させることで、電源断による内部信号情報の喪失を防ぐことができる。また、送信元の電動機駆動装置を判別して記録するので、下位機器毎に内部信号情報を記録することができる。
【実施例２】
【００２４】
図３は第２実施例の内部情報記録装置の動作を示す図である。ここで、第２実施例の構成については、第１実施例による内部信号情報記録装置の構成を示す図１と同様であるので、その説明は省略する。
【００２５】
図３を用いて、第２の実施例の動作を以下に説明する。
まず、通常の状態（図３Ａ）から異常検出手段１２が異常を検出し異常信号を発する（図３Ｂ）が、ここまでは第１実施例と同様であるので、その説明は省略する。
次に、異常検出信号を受けた内部信号記録手段１３は、内部信号情報転送手段１４へ情報転送の開始を指示（ｄ）する（図３Ｃ）。この際に、情報記録領域１６内での内部信号情報の始点の情報等の情報転送に必要な情報を内部信号情報転送手段１４に通知する。なお、情報転送に必要な情報が内部信号情報転送手段１４から参照できるようになっているならば、特に通知の必要はない。また、内部信号記録手段１３は、情報記録領域１６の現在書き込みを行っている位置を内部信号情報転送手段１４から参照できるようにする。
【００２６】
次に、情報転送開始の指示を受けた内部信号情報転送手段１４は、情報記録領域１６から内部信号情報を読み出し（ｅ）、通信手段１５を用いネットワーク４を介して上位機器２へ送信（ｆ）する。読み出しの際には、内部信号記録手段１３が現在書き込みを行っている位置の情報を参照し、この位置から先の情報は読み出さないようにする。また、送信する内部信号情報に異常による内部情報信号送信であることを表す識別子を付加し、上位機器２が判別できるようにする。
この間も、内部信号記録手段１３は制御部１１から内部信号情報を読み出し（ａ）、情報記録領域１６への書き込みを継続し（ｂ）、位置情報を更新する（図３Ｄ）。
【００２７】
次に、上位機器２が内部信号情報を受け取り、記録するが（図３Ｅ）、その手順は第１実施例と同様であるので、説明は省略する。
【００２８】
なお、異常検出信号を受けてからの内部信号記録手段１３や内部信号情報転送手段１４の停止条件は、一定期間記録したら停止するように予め与えても良いし、外部からの信号で停止するようにしても良い。
【００２９】
以上のように、本実施例によれば、読み出され上位機器へ送信された内部信号情報の記録されていた領域は、再利用することができるようになる。そのため、情報記録領域１６の容量が制限されていても、必要な量の内部信号情報を取得することができる。
【実施例３】
【００３０】
図４は第３実施例による内部信号情報記録装置の構成を示す図である。図において、２５は上位機器２が備える、情報記録装置５（後述）と情報をやりとりする第２の通信手段である。なお、第２の通信手段２５が通信手段２２と同じ種類のネットワークに対するものであるならば、通信手段２２が第２の通信手段２５を兼ねても良い。
図４において５は、大容量記憶装置６を備えた情報記録装置であり、上位機器２の第２の通信手段２５と同様のネットワーク７に接続する通信手段５１と上位機器２から送信される内部信号情報を受け取り大容量記憶装置６へ記録する情報記録手段５２を備える。情報記録装置５は、特に専用の装置でなく、通常の計算機等を用いて構成しても良い。６はハードディスクドライブなどの大容量記憶装置である。
【００３１】
次に、図５を用いて第３実施例の動作について説明する。図５は第３実施例の内部情報記録装置の動作を示す図である。
まず、通常状態から異常が検出され内部信号情報が電動機駆動装置１より上位機器２へ送信されるが、ここまでは第１実施例や第２実施例の場合と同様であるので、その説明は省略する。
【００３２】
次に、電動機駆動装置１からの内部信号情報を通信手段２２を介して受け取った（ｋ）情報記録手段２３は、通信手段２２からノード番号等の情報を送信した電動機駆動装置１を識別する情報を取得し、内部信号情報に付加する。また、上位機器２自身を識別する情報、例えば第２の通信手段のネットワークアドレスなど、を付加した上で第２の通信手段２５を介して（ｌ）情報記録装置５へ送信する（ｍ）。
通信手段５１を介して内部信号情報を受け取った（ｎ）情報記録手段５２は、内部信号情報に付加された上位機器２と電動機駆動装置１の識別情報を用いて大容量記憶装置６に領域を確保し、内部信号情報を記録（ｏ）する。
【００３３】
以上のように、本実施例によれば、電動機駆動装置１の内部信号情報を大容量記憶装置６に記録することで、上位機器２が不揮発の情報記録領域を持たない場合や上位機器２に十分な情報記録領域が確保できない場合でも、情報の喪失を防ぎ、必要なだけ内部信号情報を記録することができる。
【００３４】
なお、上記２つの実施例において、ネットワークはＬＡＮとしてもよく、上位機器、下位機器はデジタル家電としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
異常発生時の内部信号情報が即時に情報記録装置に送信されるため、情報記録装置上に解析手段を配することで、リアルタイムな原因解析という用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施例による内部信号情報記録装置の構成を示す図
【図２】本発明の内部信号情報記録装置の動作を示す図
【図３】第２実施例の内部情報記録装置の動作を示す図
【図４】本発明の第３実施例による内部信号情報記録装置の構成を示す図
【図５】第３実施例の内部情報記録装置の動作を示す図
【図６】従来の技術を示す構成図
【図７】従来の技術を示す構成図
【図８】従来の技術を示す構成図
【符号の説明】
【００３７】
１  電動機駆動装置
２  上位機器
３  電動機
４  ネットワーク
５  情報記録装置
６  大容量記憶装置
７  ネットワーク
１１  制御部
１２  異常検出手段
１３  内部信号記録手段
１４  内部信号情報転送手段
１５  通信手段
１６  情報記録領域
２１  指令部
２２  通信手段
２３  情報記録手段
２４  情報記録領域
２５  第２の通信手段
５１  通信手段
５２  情報記録手段  
【図１】
2007072552.tif 000003
【図２】
2007072552.tif 000004
【図３】
2007072552.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007072552.tif 000007
【図６】
2007072552.tif 000008
【図７】
2007072552.tif 000009
【図８】
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