(57)【要約】本発明は、機械的な可変行程弁制御装置であって、この行程弁制御装置によって、個別の弁または弁グループにおいて、原動機の運転中に、弁行程を無段階的に最大の長さから常時閉鎖保持状態にまで調節し、同時に弁の開放期間を変化させることができ、この場合、弁はロッカーアームによって駆動され、このロッカーアーム自体は、アングルレバーによって駆動され、このアングルレバーの位置変化によって弁の行程と開放時間が変化される形式のものに関する。行程弁制御装置では、原動機の下方の回転数領域において弁の操作が可能である。この行程弁制御装置では、弁行程が調節され減じられた状態で、弁の開放領域のための適当に小さくされた回転角度が得られる。図１には、カム１７によって側方からカムローラ３を介して駆動されるアングルレバー２を備えた行程弁制御装置が示されていて、この行程弁制御装置では、調節中に、遊星歯車伝動装置の運動経過が、弁１を操作するロッカーアーム８のローラ９がサンギアの機能を、アングルレバー２がプラネタリギアの機能を、調整レバー５がプラネタリキャリアの機能を有するように行われる。
2004522065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の運転中に、弁行程を無段階的に変化させるための、および弁を常時閉鎖保持するための行程弁制御装置であって、ほぼ鉛直に配置され、側方でカム（１７）によって駆動されるアングルレバー（２）が設けられており、該アングルレバーは下方で、このアングルレバーの長手方向軸線に対してほぼ垂直な接触面（６，７）を有していて、該接触面（６，７）は、弁（１）を駆動するロッカーアーム（８）のローラ（９）の外周面に係合する形式のものにおいて、
行程弁制御装置が遊星歯車伝動装置の原理で作業しており、プラネタリギアとしての機能を有するアングルレバー（２）がその上端部で、プラネタリキャリアの機能を有する２つの調整レバー（５）の間の回動ジョイント（４）に支承されていて、該調整レバー（５）自体はその下端部で、シリンダヘッド（１０）の構造体に結合された回動ジョイント（１１）に、弁（１）が閉じられている場合にこの回動ジョイント（１１）の回転軸線が、弁（１）を駆動するロッカーアーム（８）の、サンギアの機能を有するローラ（９）の軸線と同じであるように支承されており、弁（１）の常時閉鎖保持状態を生ぜしめる、プラネタリギアの転動面として働く接触面（７）が円弧状に外方に向かって湾曲されており、該接触面の半径（Ｒ１）の中心点は、アングルレバー（２）の回動ジョイント（４）の回転軸線上に位置しており、前記半径（Ｒ１）とローラ（９）の半径（Ｒ２）の和が、アングルレバー（２）の回動ジョイント（４）の回転軸線と、調整レバー（５）の下方の回動ジョイント（１１）とローラ（９）の共通の回転軸線との間の間隔（Ｌ）と等しいことを特徴とする行程弁制御装置。
【請求項２】
調節のための調整レバー（５）が円弧状の歯列（１２）を有しており、該円弧状の歯列（１２）に、制御軸（１３）の歯列が係合しており、調整レバー（５）の歯列（１２）の半径の中心点が、回動ジョイントの回転軸線上にある、請求項１記載の行程弁制御装置。
【請求項３】
２つの弁（１）の操作のために、両側で調整レバー（５）にそれぞれ１つのアングルレバー（２）が回動ジョイント（４）で支承されており、各アングルレバー（２）が、弁（１）を操作するロッカーアーム（８）を駆動する、請求項１記載の行程弁制御装置。
【請求項４】
弁（１）を操作するロッカーアーム（８）が、弁（１）を操作する端部に、弁遊び補償部材（１４）を有していて、該弁遊び補償部材（１４）の上昇運動が、シリンダヘッド（１０）の構造体に結合された、緩衝装置（１６）を有する調節可能な対応支承部（１５）によって制限されていて、これにより、弁が弁座への当接により上方に向かって動かされた場合でも、行程弁制御装置の正確な作用が得られる、請求項１記載の行程弁制御装置。
【請求項５】
原動機の運転中に、弁行程を無段階的に変化させるための、および弁を常時閉鎖保持するための行程弁制御装置であって、ほぼ鉛直に配置されたアングルレバー（２４）が設けられている形式のものにおいて、
アングルレバー（２４）の上端部が、シリンダヘッドの構造体に結合された回動ジョイント（２５）に支承されていて、アングルレバー（２４）が回動ジョイント（２５）の下方で、側方でカムローラ（２９）を介してカム（２８）によって駆動されていて、アングルレバーの長手方向軸線に対してほぼ垂直に延びる下方の接触面（２７，２８）で、軸（２２）上に配置されたローラ（２１）を上方から駆動し、軸（２２）が、長手方向で調節可能なジョイントロッド（２３）に固定されていて、軸（２２）上に、ローラ（２１）の両側でそれぞれ１つの別のローラ（２１）が配置されており、これらのローラ（２１）を介して、それぞれ１つの弁（１９）を操作するロッカーアーム（２０）が下方に駆動されることを特徴とする行程弁制御装置。
【請求項６】
弁（１９）を常時閉鎖保持する接触面（２６）が円弧状に外方に向かって湾曲されていて、この接触面の半径（Ｒ）の中心点が、アングルレバー（２４）のために設けられた、シリンダヘッドの構造体に結合された回動ジョイント（２５）の回転軸線上に位置している、請求項５記載の行程弁制御装置。
【請求項７】
１つだけの弁（１９）の操作のために、外側の２つのローラ（２１）が、弁（１９）を操作するロッカーアーム（２０）を対称的に駆動し、アングルレバー（２４）によって駆動される中間ローラが、外側の両ローラ（２１）よりも小さな直径を有している、請求項５記載の行程弁制御装置。
【請求項８】
１つだけの弁（１９）を操作するために、外側の２つのローラ（２１）がアングルレバー（２４）によって駆動され、中間ローラ（２１）が、弁（１９）を操作するロッカーアーム（２０）を駆動し、中間ローラ（２１）が、外側の両ローラ（２１）よりも大きな直径を有している、請求項５記載の行程弁制御装置。
【請求項９】
ジョイントロッド（２３）を駆動する、制御軸（３２）によって負荷される調整レバー（３１）が、戻し部材（３３）の固定のためにレバー（３６）を有しており、該レバー（３６）は、比較的小さな弁行程の調節により、戻し部材（３３）の力が、この場合同時に生じる戻し部材（３３）の予負荷により高められるように配置されている、請求項５記載の行程弁制御装置。
【請求項１０】
原動機の運転中に、弁行程を無段階的に変化させるための、および弁を常時閉鎖保持するための行程弁制御装置であって、ほぼ鉛直に配置されたアングルレバー（３８）が設けられている形式のものにおいて、
アングルレバー（３８）が上端部で側方からカムローラ（３９）を介してカム（４０）によって駆動されていて、アングルレバー（３８）の長手方向軸線に対してほぼ垂直に延びた下方の接触面（４４，４５）で、弁（３７）を操作するロッカーアーム（４６）のローラ（４７）を駆動しており、アングルレバー（３８）が、カムローラ（３９）と接触面（４４，４５）との間で、アングルレバー（３８）の両側に配置された２つの調整レバー（４１）の回動ジョイント（４２）に支承されていて、調整レバー（４１）がカムローラ（３９）の上方で、シリンダヘッドの構造体に支承された制御軸（４３）に回動不能に結合されていることを特徴とする行程弁制御装置。
【請求項１１】
アングルレバー（３８）の、弁（３７）を常時閉鎖保持する接触面（４５）が円弧状に外方に向かって湾曲されており、該円弧の半径（Ｒ）の中心点が、アングルレバー（３８）のために設けられた回動ジョイント（４２）の回転軸線上に位置している、請求項１０記載の行程弁制御装置。
【請求項１２】
原動機の運転中に、弁行程を無段階的に変化させるための、および弁を常時閉鎖保持するための行程弁制御装置において、
シリンダヘッド（５３）に結合された支承台（５４）に調整ディスク（５２）が回転可能に支承されていて、該調整ディスク（５２）が、該調整レバー上に偏心的に配置された軸（５８）を有しており、該軸（５８）上に、調整ディスク（５２）の両側に回転可能にスイングレバー（５９）が配置されており、該スイングレバー（５９）が、カムローラ（６０）を介してカム（６１）によって駆動され、この場合、スイングレバー（５９）がその接触面（６２，６３）で、弁を操作するロッカーアーム（６４）をローラ（６５）を介して駆動しており、この場合、調整ディスク（５２）の回転軸が、ローラ（６５）の回転軸と同じであって、弁（５１）を常時閉鎖保持する接触面（６３）が円弧状に外方に向かって湾曲されていて、該湾曲部の半径（Ｒ１）の中心点が、スイングレバー（５９）の回転軸線上に位置しており、半径（Ｒ１）と、ローラ（６５）の半径（Ｒ２）との和が、調整レバー（５２）とローラ（６５）の共通の回転軸線と、調整ディスク（５２）の軸（５８）との間の間隔（Ｌ）であることを特徴とする行程弁制御装置。
【請求項１３】
弁（５１）の操作のために調整部材として、２つの調整ディスク（５２）または調整レバー（８３）が配置されていて、これらの調整ディスク（５２）または調整レバー（８３）の間に、カム（６１）によって駆動される１つのスイングレバー（５９）が、両調整ディスク（５２）を結合する軸（５８）上に回転可能に支承されていて、３つの弁（５１）の操作時には、カム（６１）によって駆動される複数のスイングレバー（５９）が、調整ディスク（５２）の外面から突出する軸（５８）上に回転可能に支承されている、請求項１２または２０記載の行程弁制御装置。
【請求項１４】
互いに隣接して配置され、１８０°回転させられた、調整ディスク（５２）または調整レバー（８３）の少なくとも２つの軸（５８）上に支承された複数のスイングレバー（５９）が、調整ディスク（５２）上に相応に位置決めされていて、前記スイングレバー（５９）によって、複数の弁（５１）が相次いで異なるカム（６１）によって操作され、この場合、調整ディスク（５２）の回転によって、一方の回転方向に向けられたスイングレバー（５９）の一方のグループがカムに係合し、同時に、逆の回転方向に向けられたスイングレバー（５９）の他方のグループがカムから係合解除されるようになっている、請求項１２または１３または２０記載の行程弁制御装置。
【請求項１５】
原動機の運転中に、弁行程を無段階的に変化させるための、および弁を常時閉鎖保持するための行程弁制御装置において、
行程弁制御装置の調節による弁操作の位相のシフトを回避するために、行程弁制御装置が、ほぼ水平なガイドロッド（６８）に固定されたカムローラ（６９）を有しており、前記ガイドロッド（６８）が制御軸（７０）上に回転可能に支承されていて、ガイドロッド（６８）の下方に、このガイドロッド（６８）に対して平行にスイングレバー（７１）が配置されており、該スイングレバー（７１）が一方の端部で、制御軸（７０）に回動不能に結合された調整レバー（７３）の回動ジョイント（７２）に支承されており、スイングレバー（７１）の他方の端部が、ほぼ鉛直に延びる、カムローラ（６９）の軸に結合されたジョイントロッド（７５）の回動ジョイント（７４）に支承されており、カムローラ（６９）の回転軸線と、回動ジョイント（７４）の回転軸線との間の間隔（Ｌ）が、制御軸（７０）の回転軸線と、回動ジョイント（７２）の回転軸線との間の間隔と互いに等しいことを特徴とする行程弁制御装置。
【請求項１６】
スイングレバー（７１）の下方に、弁（６７）を操作するロッカーアーム（７６）が配置されていて、該ロッカーアーム（７６）がローラ（７７）を有しており、該ローラ（７７）が上方で、円弧状に内側に湾曲された、スイングレバー（７１）の接触面（７８）に係合しており、スイングレバー（７１）の、下方に向けられた接触面（７８）の半径（Ｒ１）が、前記間隔（Ｌ）と、ロッカーアーム（７６）のローラ（７７）の半径（Ｒ２）との和に等しい、請求項１５記載の行程弁制御装置。
【請求項１７】
請求項１５のように、行程弁制御装置の調節による弁操作の位相のシフトを回避するために、スイングレバー（５９）が、カムローラを有するほぼ鉛直に延びるジョイントロッドを介して駆動され、カムローラが、シリンダヘッドの構造体に結合された水平のガイドロッドに固定されている、請求項１２または１３または１４記載の行程弁制御装置。
【請求項１８】
ガイドロッド（６８）に結合されたレバー（８２）の回動ジョイント（８１）に、戻し部材（８０）の一方の端部が固定されていて、戻し部材（８０）の他方の端部は、シリンダヘッドの構造体に固定されており、これによりカムローラ（６９）がカム（７９）に向かって押し付けられる、請求項１５記載の行程弁制御装置。
【請求項１９】
行程弁制御装置に配置されたカムローラと、弁の操作のために配置されたローラとが完全にまたは部分的に、一体成形された滑動体によって置き換えられる、請求項１又は５又は１０又は１２又は１５又は、特許出願番号１００３６３７３．３−１３の明細書に記載した請求項５２又は６２又は７３又は７９又は８４又は９４又は１０３又は１１２又は１２４又は１３４記載の行程弁制御装置。
【請求項２０】
原動機の運転中に、弁行程を無段階的に変化させるための、および弁を常時閉鎖保持するための行程弁制御装置において、
シリンダヘッド（５３）に結合された支承台（５４）に調整部材が回転可能に支承されていて、該調整部材（５４）が偏心的に配置された軸（５８）を有しており、該軸（５８）には旋回可能に少なくとも１つのスイングレバー（５９）が配置されており、該スイングレバー（５９）が、カムローラ（６０）を介してカム（６１）によって駆動されており、スイングレバー（５９）がその接触面（６２，６３）で、弁を操作するロッカーアーム（６４）をローラ（６５）を介して駆動しており、この場合、調整部材の回転軸線は、ローラ（６５）の回転軸線と同じであって、弁（５１）を常時閉鎖保持させる接触面（６３）が円弧状に外方に向かって湾曲されていて、この円弧の半径（Ｒ１）の中心点は、スイングレバー（５９）の回転軸線上に位置しており、半径（Ｒ１）と、ローラ（６５）の半径（Ｒ２）との和が、調整部材（５２）とローラ（６５）の共通の回転軸線と、調整部材（５２）の軸（５８）との間の間隔（Ｌ）であることを特徴とする行程弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械的な可変行程弁制御装置であって、この行程弁制御装置によって、個別の弁または弁グループにおいて、原動機の運転中に、弁行程を無段階的に最大の長さから、常時閉鎖保持状態にまで調節し、同時に弁の開放期間を変化させることができ、この場合、弁はロッカーアームによって駆動され、このロッカーアーム自体は、スイングレバーまたは傾動レバーまたはアングルレバーによって負荷され、これらのレバーの位置によって弁の行程と開放時間が変化する形式のものに関する。
【０００２】
１つの行程弁制御装置の例外を除いて、行程弁制御装置によって原動機の下方の回転数領域において弁の操作が可能である。この行程弁制御装置では、エンジン開発者によって所望されるように、弁行程が調節され減じられた状態で、弁の開放領域のための著しく小さくされた回転角度と、弁の開閉過程のための、さらに弁開放の回転角度にまで短くされた回転角度とが生ぜしめられる。
【０００３】
さらに１つの行程弁制御装置を除いて、行程弁制御装置の調節中に、弁操作の位相シフトは全く行われない、もしくは殆ど行われない。
【０００４】
行程弁制御装置は、絞りのない負荷制御のために、および弁・シリンダ遮断のために使用可能である。
【０００５】
単数または複数の弁は、行程弁制御装置によって交互に、種々様々なカムによって駆動される。この場合、制御レバーの調節による切換は、切換可能な連結ピンを使用せずに行われる。
【０００６】
さらに、補助的な装置によって、待機時間の延長が可能である。
【０００７】
行程弁制御装置が、特許出願番号１００３６３７３．３−１３の明細書に記載された行程弁制御装置の特徴を有している場合は、この出願の優先権が請求項に含まれる。
【０００８】
図１には、カムによって側方で駆動されるアングルレバーを備えた行程弁制御装置が示されており、この行程弁制御装置では調節中に、遊星歯車伝動装置の運動経過が、弁を駆動するロッカーアームのローラがサンギアとしての機能を有しており、アングルレバーがプラネタリギアとしての機能を有しており、調整レバーがプラネタリキャリアとしての機能を有しているように行われる。
【０００９】
図２には、側方でカムによって駆動されるアングルレバーを備えた行程弁制御装置が示されており、このアングルレバーは、調節可能なジョイントロッドに固定されているローラを介して、弁を操作するロッカーアームを駆動する。
【００１０】
図３には、側方でカムによって駆動されるアングルレバーを備えた行程弁制御装置が示されており、このアングルレバーは調整アームに、アングルレバーが、傾動レバーの揺動運動を行い、これにより弁を操作するロッカーアームを駆動させるように枢着的に支承されている。
【００１１】
図４には、調整ディスクの両側に配置された２つのスイングレバーを備えた行程弁制御装置が示されており、これらのスイングレバーはそれぞれカムによって駆動され、弁を操作するロッカーアームを駆動する。
【００１２】
図５には、行程弁制御装置が示されており、この行程弁制御装置では、カムローラが水平なガイドロッドに固定されており、これにより、行程弁制御装置の調節中の弁操作の位相のシフトが回避される。
【００１３】
図１に示したシリンダヘッド内に配置された行程弁制御装置は、１つの弁１の操作のために設けられている。この場合、ほぼ鉛直に延びるアングルレバー２が側方で、このアングルレバー２のカムローラ３を介して駆動される。アングルレバー２の両側にはそれぞれ１つの調整レバー５が配置されている。この調整レバー５は、アングルレバー２が支承されている回動ジョイント４の保持装置として働く。アングルレバー２は、下方に向けられた接触面６，７を有しており、これらの接触面は、アングルレバー２の長手方向軸線に対してほぼ直角に延びている。この場合、接触面６によって、弁１を操作するロッカーアーム８がローラ９を介して駆動され、接触面７によって、弁１の常時閉鎖保持状態が形成される。
【００１４】
行程弁制御装置によって、弁行程の長さは、原動機の運転中に無段階式に最大の弁行程から常時閉鎖保持状態にまで調節される。この場合、弁開放時間は弁行程の縮小と同時に短縮される。弁操作の位相のシフトは殆ど起こらない。
【００１５】
本発明によれば、行程弁制御装置は遊星歯車伝動装置の原理で働く。ロッカーアーム８のローラ９はサンギアの機能を有し、アングルレバー２は、プラネタリギアの機能を有している。この場合、接触面７は円形に外方に向かって湾曲して形成されており、プラネタリギアの転動面を形成している。両調整レバー５は、プラネタリキャリアとして働き、シリンダヘッド１０に固定された回動ジョイント１１を有している。弁１が閉じられている場合には、この回動ジョイント１１の回転軸線は、サンギアとして働く、ロッカーアーム８のローラ９の回転軸線と同じである。これにより、両調整レバー５が旋回運動する際には、回動ジョイント４に支承されたアングルレバー２は、ジョイント１１の回転軸線を中心として、従って、ローラ９の回転軸線を中心として円運動する。この場合、アングルレバー２の旋回運動中には、円形の接触面７がローラ９の外周面に係合している限り、弁１は操作されず弁の遊びは変化しない。この場合、調整レバー５の下方の回動ジョイント１１とローラ９の共通の回転軸線と、調整レバー５の上方の回動ジョイント４とアングルレバー２の共通の回転軸線との間の間隔Ｌは、接触面７の半径の長さＲ１と、ローラ９の半径の長さＲ２との和である。
従って、Ｌ＝Ｒ１＋Ｒ２
両調整レバー５の調節運動後に、内側に湾曲されている接触面６がローラ９の外周面に係合すると、ロッカーアーム８はまず最初に、僅かな揺動運動によって、小さい回転角度で駆動される。この場合、接触面６が、ローラ９の外周面に引き続き係合することにより、ロッカーアーム８の揺動運動とその回転角度が拡大される。
【００１６】
調整レバー５は、その調節のために、一方の調整レバー５または両方の調整レバー５が、回動ジョイント１１の回転軸線を中心として延びる環状の歯列１２を有している。この歯列１２には、制御軸１３の歯列が係合している。両調整レバー５は、偏心軸またはカム軸によって負荷されるジョイントロッドを介しても駆動される。
【００１７】
アングル位置Ａでは、行程弁制御装置は、最大の弁行程に調節されており、アングル位置Ｂでは、弁１の常時閉鎖保持状態に調節されている。２つの弁１を同時に操作するために、２つのアングルレバー２を１つの調整レバー５の両側に配置することができる。この場合、各アングルレバー２が、弁１を操作する１つのロッカーアーム８を駆動する。
【００１８】
ロッカーアーム８は、弁１を駆動する端部に、弁遊び補償部材１４を有している。その上昇運動は、相応に位置決めされた調節可能な対応支承部１５によって制限されている。この場合、対応支承部１５は、シリンダヘッド１０の構造体に結合されていて、緩衝装置１６を有している。対応支承部１５を配置することにより、行程弁制御装置の正確な機能が、弁１の上方の接触面が、弁座への当接によって上方に運動された場合でも可能である。この場合、アングルレバー４とロッカーアーム８のローラ９との係合が、対応支承部１５によって変化されないまま保たれ、この場合、弁１の長さの変化は弁遊び補償部材１４によって補償される。
【００１９】
アングルレバー２の駆動はカム１７を介して１方向でのみ行われるので、アングルレバー２の逆方向の駆動のために、戻し部材１８が配置されている。これにより、アングルレバー２のカムローラ３がカム１７に押し付けられる。
【００２０】
図２に示したシリンダヘッドに配置された行程弁制御装置は、２つの弁１９の同時的な操作のために設けられている。この場合、２つのロッカーアーム２０が上方からそれぞれ１つのローラ２１を介して駆動される。この場合、ローラ２１は、軸２２上に配置されている。軸２２自体は、長手方向で調節可能なジョイントロッド２３のフォーク状バーに固定されていて、ジョイントロッド２３のフォーク状バーの間には、別の中間ローラ２１が配置されている。中間ローラ２１の上方には、ほぼ鉛直に延び、側方でカム２８によってカムローラ２９を介して駆動されるアングルレバー２４が配置されている。このアングルレバー２４はその上端部で、シリンダヘッドの構造体に結合された回動ジョイント２５に支承されていて、下端部では、中間ローラ２１に係合する、アングルレバー２４の長手方向軸線に対してほぼ直角に延びる接触面２６，２７を有している。この場合、弁１９の常時閉鎖保持状態を形成するために働く接触面２６は、円弧状に外方に向かって湾曲されていて、この湾曲の半径Ｒの中心点は、回動ジョイント２５の回転軸線上に位置している。接触面２６に続く、弁行程を形成するために設けられた接触面２７は、カーブ状に内側に向かって湾曲されるように形成されている。行程弁制御装置の調節のためには、ジョイントロッド２３が接触面２６，２７に沿って運動する。この場合、ジョイントロッド２３は、制御軸３２によって駆動される調整レバー３１の回動ジョイント３０に支承されている。
【００２１】
行程弁制御装置によって、原動機の運転中の弁行程の長さを、最大の弁行程から、常時閉鎖保持状態へと無段階的に調節することができる。この場合、弁開放時間は弁行程の縮小と同時に短縮される。弁操作の位相のシフトは生じない。
【００２２】
アングル位置Ａでは、行程弁制御装置は最大の弁行程に調節されており、アングル位置Ｂでは弁１９の常時閉鎖保持状態に調節されている。
【００２３】
１つだけの弁１９を操作するためには、アングルレバー２４が中間ローラ２１を駆動し、ロッカーアーム２０は、外側の２つのローラ２１によって対称的に駆動される。この場合、中間ローラ２１は、外側のローラ２１よりも小さい直径を有しているので、ジョイントロッド２３へのねじれ力の作用が回避される。この場合、両外側のローラ２１がアングルレバー２４によって駆動されて、中間ローラ２１がアングルレバー２４によって駆動されてもよい。
【００２４】
アングルレバー２４の駆動がカム２８を介して１つの方向でしか行われないので、アングルレバー２４の逆方向の駆動のためには、戻し部材３３が配置されている。これによりアングルレバー２４のカムローラ２９はカム２８に押し付けられる。回動ジョイント３４を介してアングルレバー２４に接続された戻し部材３３自体は、調整レバー３１に結合されたレバー３６の回動ジョイント３５に、より小さな弁行程へ行程弁制御装置が調節されている間に、戻し部材３３の戻し力が同時に高められるように結合されている。
【００２５】
図３に示したシリンダヘッドに配置された行程弁制御装置は、１つの弁３７の操作のために設けられている。この場合、ほぼ鉛直に延びたアングルレバー３８は、その上端部で側方からカムローラ３９を介してカム４０によって駆動される。アングルレバー３８の両側にはそれぞれ１つの調整レバー４１が配置されていて、この調整レバー４１は、アングルレバー３８のための回動ジョイント４２の保持体として働く。この場合、回動ジョイント４２はアングルレバー３８の下方の領域に配置されており、調整レバー４１自体はその上端部で、シリンダヘッドの構造体に回転可能に支承された制御軸４３に回動不能に結合されている。
【００２６】
本発明によれば、アングルレバー３８は、ロッカーアームの原理で働く。しかしながらこの場合、アングルレバー３８が、弁３７の駆動のために、長手方向軸線に対してほぼ直角に下方に向けられた接触面４４，４５を有していて、接触面４４を介してロッカーアーム４６がローラ４７によって駆動され、接触面４５がローラ４７に係合することにより、弁３７の常時閉鎖保持状態が形成される。この場合、接触面４５は円弧状に外方に向かって湾曲されており、その半径Ｒの中心点は、アングルレバー３８の回転軸線４２上に位置している。
【００２７】
行程弁制御装置によって、原動機の運転中に弁行程の長さが、最大の弁行程から常時閉鎖保持状態にまで無段階式に調節される。この場合、弁開放時間は、弁行程の縮小とともに同時的に短縮される。弁操作の位相のシフトは殆ど生じない。
【００２８】
アングル位置Ａでは、行程弁制御装置は最大の弁行程に調節されていて、アングル位置Ｂでは、弁３７の常時閉鎖保持状態に調節されている。
【００２９】
アングルレバー３８の駆動はカム４０を介して一方向でしか行われないので、アングルレバー３８の逆方向への駆動のためには戻し部材４８が配置されている。これによりアングルレバー３８のカムローラ３９がカム４０へと押し付けられる。この場合、戻し部材４８は一方では回動ジョイント４９を介してアングルレバー３８に支承されていて、他方では両調整レバー４１の回動ジョイント５０に支承されている。
【００３０】
図４に示したシリンダヘッドに配置された行程弁制御装置は、２つの弁５１の同時操作のために設けられている。本発明によれば、行程弁制御装置は、シリンダヘッド５３に結合された支承台５４に回転可能に支承されている調整ディスク５２を有している。この支承台５４は同時に、カム軸５５の支承、制御軸５６の支承、戻しばね５７の保持のために働く。調整ディスク５２は、側方の領域に軸５８を有していて、この軸５８には、調整ディスク５２の両側でそれぞれ１つのスイングレバー５９が配置されている。この場合、両スイングレバー５９はカムローラ６０によって上方からそれぞれ１つのカム６１によって駆動される。スイングレバー５９は、下方に向けられた接触面６２，６３を有しており、これらの接触面は、スイングレバー５９の長手方向軸線に対してほぼ平行に延びている。この場合、接触面６２を介してそれぞれ１つのロッカーアーム６４がローラ６５を介して駆動され、接触面６３によって、弁５１の常時閉鎖保持状態が形成される。
【００３１】
行程弁制御装置によって、弁行程長さが原動機の運転中に無段階式に、最大の弁行程から常時閉鎖保持状態にまで調節される。この場合、弁開放時間は、弁行程の縮小と同時に短縮される。弁操作の位相のシフトは生じない。この場合、これにより一方の適当なカム軸回転方向でカム軸調節装置を使用することができる。
【００３２】
行程弁制御装置は、遊星歯車伝動装置の原理で働いている。この遊星歯車伝動装置では、弁５１を操作する両ロッカーアーム６４のローラ６５が、サンギアの機能を有しており、スイングレバー５９が、プラネタリギアの機能を有しており、この場合、このスイングレバー５９の接触面６３が、円弧状に外方に向かって湾曲されて形成されていて、プラネタリギアの転動面を形成している。調整ディスク５２は、プラネタリキャリアとして働く。この場合、弁５１が閉じられているならば、調整ディスク５２の回転軸線は、サンギアとして働く、ロッカーアーム６４のローラ６５の回転軸線と同じである。これにより、調整ディスク５２の回転運動時に、軸５８に支承されたスイングレバー５９は、両ローラ６５と調整ディスク５２の回転軸線を中心として円形に運動する。この場合、調整ディスク５２の揺旋回運動中に、円弧状の接触面６３がローラ６５の外周面に係合している限り、弁５１は操作されず、弁遊びは変化されない。弁５１の常時閉鎖保持状態を生ぜしめる接触面６３は、円弧状に外方に向かって湾曲されており、この接触面６３の半径Ｒ１の中心点は、スイングレバー５９の回転軸線上に位置していて、半径Ｒ１と、ローラ６５の半径Ｒ２との和は、調整ディスク５２とローラ６５の共通の回転軸線と、調整ディスク５２の軸５８との間の間隔Ｌとなる。調整ディスク５２の調節回転後に、内側に向かって湾曲された接触面６２がローラ６５の外周面に係合すると、ロッカーアーム６４はまず最初に僅かな揺動運動によって小さい回転角度だけ駆動され、接触面６２が両ローラ６５の外周面にさらに係合することにより、ロッカーアーム６４の揺動運動と回転角度とは同時に拡大される。
【００３３】
調節のためには、調整ディスク５２の外周面には、調整ディスク５２の回転軸線を中心として延びる円弧状の歯列６６が設けられている。この歯列６６には、支承台５４に回転可能に支承された制御軸５６の歯列が係合する。
【００３４】
アングル位置Ａでは、行程弁制御装置は最大の弁行程に調節されていて、アングル位置Ｂでは、弁５２の常時閉鎖保持状態に調節されている。
【００３５】
１つの弁５１の操作または３つの弁５１の同時的な操作のためには、２つの調整ディスク５２が配置されている。これらの調整ディスク５２の間には、カム６１によって駆動されるスイングレバー５９が軸５８上に配置されている。この軸５８は両調整ディスク５２を結合させている。３つの弁５１の同時的な操作のためには、調整ディスク５２の両外面にこの調整ディスク５２から突出した軸５８上に、カム６１によって駆動されるそれぞれ１つの別のスイングレバー５９が配置されている。この場合、全てのスイングレバー５９は弁５１を、このスイングレバー５９の下方に配置されているロッカーアーム６４を介して駆動する。
【００３６】
スイングレバー５９の駆動がカム６１を介して１つの方向でしか行われないので、スイングレバー５９の逆方向の駆動のためには、回転ばねとして形成された戻しばね５７が配置されている。これによりスイングレバー５９のカムローラ６０はカム６１へと押し付けられる。この場合、戻しばね５７の脚は簡単な組み付けおよび固定のために、カム軸５５に設けられて分割された、支承台５４の支承部の突き合わせ部に挿入され、クランプ固定される。
【００３７】
互いに隣接して配置された、互いに１８０°回転された、調整ディスク５２の異なる軸５８上に配置されているスイングレバー５９によって、弁５１は異なるカム６１によって操作することができる。スイングレバー５９は調整ディスク５２の、少なくとも２つの軸５８上に配置されていて、この場合調整ディスク５２の回転により、一方の回転方向に向けられたスイングレバー５９の一方のグループがカムに係合しており、同時に、逆の回転方向に向けられたスイングレバー５９の他方のグループがカムの係合から解除されるようになっている。
【００３８】
図５に示したシリンダヘッドに配置された行程弁制御装置は、１つの弁６７の操作のために設けられている。この場合、行程弁制御装置の調節により、弁操作の位相のシフトは生じない。本発明によれば、行程弁制御装置は、ほぼ水平なガイドロッド６８に固定されたカムローラ６９を有している。この場合、ガイドロッド６８は制御軸７０に回転可能に支承されている。ガイドロッド６８の下方にガイドロッド６８に平行にスイングレバー７１が配置されている。このスイングレバー７１の一方の端部は、制御軸７０に回動不能に結合された調整レバー７３の回動ジョイント７２に支承されていて、スイングレバー７１の他方の端部は、ほぼ鉛直に延びる、カムローラ６９の軸に結合されたジョイントロッド７５の回動ジョイント７４に支承されている。スイングレバー７１の下方には、弁６７を操作するロッカーアーム７６が配置されている。このロッカーアーム７６はローラ７７を有していて、このローラ７７は上方で、円弧状に内側に湾曲された、スイングレバー７１の接触面７８に係合している。この場合、カムローラ６９の回転軸線と、回動ジョイント７４の回転軸線との間の間隔Ｌと、制御軸７０の回転軸線と回動ジョイント７２の回転軸線との間の間隔Ｌとは互いに等しい。スイングレバー７１の下方に向けられた接触面７８の半径Ｒ１は、間隔Ｌと、ロッカーアーム７６のローラ７７の半径Ｒ２との合計である。従ってＲ１＝Ｌ＋Ｒ２である。
【００３９】
カム７９の駆動が１方向でしか行われていないので、ガイドロッド６８とジョイントロッド７５を有したスイングレバー７１の逆方向への駆動のためには、戻し部材８０が配置されている。この場合、戻し部材８０の一方の端部は、シリンダヘッドの構造体に結合されていて、他方の端部は、ガイドロッド６８に結合されたレバー８２の回動ジョイント８１を介してカムローラ６９をカム７９に押し付けている。
【００４０】
図４に示した行程弁制御装置では、調整部材として、記載した調整ディスク５２の代わりに、図６に示したような調整レバー８３を使用することもできる。この調整レバー８３の旋回軸はこの場合、所属の弁５１が閉じられている場合には、調整ディスク５２の場合と同様に、ロッカーアーム６４のローラ６５の旋回軸に整合していなければならない。調整レバー８３は、アングルレバーとして形成することができ、旋回軸とは反対側に、スイングレバー５９の旋回可能な支承のための軸５８を有した軸平行な旋回受容部を有している。調整レバー８３は、従って、調整ディスク５２と同じ機能を有している。
【００４１】
調整ディスク５２であっても、選択的に調整レバー８３であっても、片側に、または行程弁制御装置を越えて両側に配置することができる。調整レバー８３の旋回は、図６に示したように間接的に制御軸５６を介して、または直接的行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】カムによって側方で駆動されるアングルレバーを備えた行程弁制御装置を示す図であって、この行程弁制御装置では調節中に、遊星歯車伝動装置の運動経過が、弁を駆動するロッカーアームのローラがサンギアとしての機能を有しており、アングルレバーがプラネタリギアとしての機能を有しており、調整レバーがプラネタリキャリアとしての機能を有しているように行われる。
【００４３】
【図２】側方でカムによって駆動されるアングルレバーを備えた行程弁制御装置を示す図であって、このアングルレバーは、調節可能なジョイントロッドに固定されているローラを介して、弁を操作するロッカーアームを駆動する。
【００４４】
【図３】側方でカムによって駆動されるアングルレバーを備えた行程弁制御装置を示す図であって、このアングルレバーは調整アームに、アングルレバーが傾動レバーの揺動運動を行い、これにより弁を操作するロッカーアームを駆動させるように枢着的に支承されている。
【００４５】
【図４】調整ディスクの両側に配置された２つのスイングレバーを備えた行程弁制御装置を示す図であって、これらのスイングレバーはそれぞれカムによって駆動され、弁を操作するロッカーアームを駆動する。
【００４６】
【図５】行程弁制御装を示す図であって、この行程弁制御装置では、カムローラが水平なガイドロッドに固定されており、これにより、行程弁制御装置の調節中の弁操作の位相のシフトが回避される。
【００４７】
【図６】調整ディスクの代わりに調整レバーを備えた図４の行程弁制御装置を示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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