(57)【要約】【課題】不慣れな操作者でも設定でき、しかも設定の誤りを従来よりも低減できる成形品取り出し機を提供する。【解決手段】成形品取り出し機は少なくとも段取り替え機構１０、制御装置２０および成形品取り出し機構４０からなり、現在の成形品Ｐとは異なる成形品Ｐの取り出しに移行するに際して行う段取り替えについて、段取り替えごとに固有の符号を付したデータファイルを記憶する記憶手段と、設定されたデータファイルに記述された段取り替えデータに従って段取り替えを行うように制御する制御手段とを備える。さらに、記録媒体に記録されたコード情報を読み取るコードリーダ２２ａ（情報読取手段２２）と、コードリーダ２２ａで読み取ったコード情報に基づいて符号を取得する符号取得手段と、符号取得手段によって取得された符号が付されたデータファイルを記憶手段からロードして設定するデータ設定手段とを有する。【選択図】図１
2007276329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の成形品とは異なる成形品の取り出しに移行するに際して行う段取り替えについて、段取り替えごとに固有の符号を付したデータファイルを記憶する記憶手段と、設定されたデータファイルに記述された段取り替えデータに従って段取り替えを行うように制御する制御手段とを備えた成形品取り出し機であって、
記録媒体に記録されたコード情報を読み取る情報読取手段と、
前記情報読取手段で読み取ったコード情報に基づいて符号を取得する符号取得手段と、
前記符号取得手段によって取得された符号が付されたデータファイルを前記記憶手段からロードして設定するデータ設定手段とを有する成形品取り出し機。
【請求項２】
請求項１に記載した成形品取り出し機であって、
情報読取手段としてコードリーダを備え、
符号取得手段は前記コードリーダで読み取ったバーコードに基づいて符号を取得する構成とした成形品取り出し機。
【請求項３】
請求項１に記載した成形品取り出し機であって、
記録媒体としてのカード部材と、情報読取手段としての撮像装置とを備え、
符号取得手段は、前記カード部材を前記撮像装置によって撮像された画像信号に含まれるコードまたは文字を認識し、認識されたコードまたは文字に基づいて符号を取得する構成とした成形品取り出し機。
【請求項４】
請求項１に記載した成形品取り出し機であって、
記録媒体としてのチャック部と、前記チャック部の位置を検出する検出器と、情報読取手段としての撮像装置とを備え、
符号取得手段は、前記検出器によって検出された前記チャック部の位置が所定範囲内にあるとき、前記撮像装置によって撮像された前記チャック部の画像信号に含まれるコード情報を抽出し、抽出したコード情報を認識して符号を取得する構成とした成形品取り出し機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載した成形品取り出し機であって、
符号取得手段によって取得した符号と一致するデータファイルが記憶手段に記憶されていないとき、前記符号と部分的に一致する符号が付されたデータファイルを検索するデータ検索手段と、
前記データ検索手段によって検索されたデータファイルに付された符号を表示器に表示し、前記表示器に表示された符号の中から一の符号を選択する符号選択手段とを備え、
前記データ設定手段は前記符号選択手段によって選択された符号が付されたデータファイルを前記記憶手段からロードして設定する構成とした成形品取り出し機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載した成形品取り出し機であって、
記憶装置には、データファイルごとに付された固有の符号に対応して段取り替え名称を記憶しておき、
データ設定手段が設定したデータファイルに対応する段取り替え名称を表示器に表示する第１表示形態と、符号選択手段が選択したデータファイルに対応する段取り替え名称を表示器に表示する第２表示形態とのうちで一方または双方を行う名称表示手段を有する成形品取り出し機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在の成形品とは異なる成形品の取り出しに移行するに際して、段取り替えを自動的に行えるように構成された成形品取り出し機に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形品取り出し機は、射出成形や押し出し成形等のような成形機で成形された製品（以下では「成形品」と呼ぶ。）を取り出すための工作機械である。１台の成形品取り出し機で多種多様な成形品を取り出す場合には、成形品ごとに対応するチャック部に交換したり、成形機を調整する等のような段取り替えを行う必要がある。
【０００３】
従来では、取り出し動作に関する各種データを記憶しておき、操作者がメニュー画面を表示して動作モードを選択すると対応するデータを設定できる技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。この技術を段取り替えに適用すると、段取り替えごとに固有の符号を付したデータファイルを記憶しておき、操作者がメニュー画面から該当する符号に対応するデータファイルを選択して設定を行うことが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−２５６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、操作者がメニュー画面の呼び出し方を知らなかったり、呼び出し方を知っていた場合でも誤って符号を設定してしまうという問題がある。
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、不慣れな操作者でも設定でき、しかも設定の誤りを従来よりも低減できる成形品取り出し機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、現在の成形品とは異なる成形品の取り出しに移行するに際して行う段取り替えについて、段取り替えごとに固有の符号を付したデータファイルを記憶する記憶手段と、設定されたデータファイルに記述された段取り替えデータに従って段取り替えを行うように制御する制御手段とを備えた成形品取り出し機であって、記録媒体に記録されたコード情報を読み取る情報読取手段と、前記情報読取手段で読み取ったコード情報に基づいて符号を取得する符号取得手段と、前記符号取得手段によって取得された符号が付されたデータファイルを前記記憶手段からロードして設定するデータ設定手段とを有することを要旨とする。
【０００６】
記録媒体には、カード部材（コードや文字が記載されたカード、磁気記録が可能なカード、ＩＣを備えたカードなど）、移送部材（チャック部やハンド等）、記録用ディスク（磁気ディスクや光磁気ディスクなど）、可搬型記憶装置（メモリースティックやＳＤカードなど）等が該当する。コード情報には、図形（模様を含む）、文字、記号等が該当する。記録媒体に記録するコード情報の形態は情報読取手段によって読み取り可能であれば任意であり、例えば記載、印刷、貼付、磁気記録（光磁気記録を含む）、刻印、凹凸、穿孔などが該当する。情報読取手段には、コードリーダ、撮像装置、磁気ヘッド（光磁気ヘッドを含む）等が該当する。符号には、文字や記号等が該当する。
【０００７】
解決手段１によれば、操作者は記録媒体を情報読取手段に読み取らせるだけでよく、符号取得手段が符号を取得し、当該符号に対応するデータファイルをデータ設定手段が設定する。したがって、不慣れな操作者でも確実に設定することができ、しかも設定の誤りを従来よりも低減できる。
【０００８】
（２）解決手段２は、解決手段１に記載した成形品取り出し機であって、情報読取手段としてコードリーダを備え、符号取得手段は前記コードリーダで読み取ったバーコードに基づいて符号を取得する構成としたことを要旨とする。
【０００９】
解決手段２によれば、操作者はコードリーダでバーコードを読み取るだけでよく、符号取得手段が符号を取得し、当該符号に対応するデータファイルをデータ設定手段が設定する。コードリーダは安価であり、バーコードを記録するコストも安価で済むので、全体のコストを安く抑えることができる。
【００１０】
（３）解決手段３は、解決手段１に記載した成形品取り出し機であって、記録媒体としてのカード部材と、情報読取手段としての撮像装置とを備え、符号取得手段は、前記カード部材を前記撮像装置によって撮像された画像信号に含まれるコードまたは文字を認識し、認識されたコードまたは文字に基づいて符号を取得する構成としたことを要旨とする。
【００１１】
解決手段３によれば、操作者は撮像装置（例えばＣＣＤカメラ）でカード部材を撮像するだけでよく、符号取得手段が符号を取得し、当該符号に対応するデータファイルをデータ設定手段が設定する。カード部材は単体として用いるほか、チャック部や金型等に備えることも可能である。段取り替えによって移行しようとするチャック部や金型等に備えられたカード部材を撮像してデータファイルを設定することができる。したがって、チャック部や金型等とカード部材との関係が明確であるので、従来よりも設定の誤りをさらに低減できる。
【００１２】
（４）解決手段４は、解決手段１に記載した成形品取り出し機であって、記録媒体としてのチャック部と、前記チャック部の位置を検出する検出器と、情報読取手段としての撮像装置とを備え、符号取得手段は、前記検出器によって検出された前記チャック部の位置が所定範囲内にあるとき、前記撮像装置によって撮像された前記チャック部の画像信号に含まれるコード情報を抽出し、抽出したコード情報を認識して符号を取得する構成としたことを要旨とする。
【００１３】
解決手段４によれば、段取り替えのときはチャック部を交換する必要があり、当該チャック部に予めコードまたは文字を記録しておく。チャック部の位置を検出器が所定範囲内にあると検出すると、撮像装置がチャック部を撮像し、符号取得手段がコード情報の抽出と認識を行って符号を取得し、当該符号に対応するデータファイルをデータ設定手段が設定する。操作者は目的のチャック部に交換するだけでよいので、確実にデータファイルを設定することができ、しかも設定の誤りを従来よりも低減できる。
【００１４】
（５）解決手段５は、解決手段１から４のいずれか一項に記載した成形品取り出し機であって、符号取得手段によって取得した符号と一致するデータファイルが記憶手段に記憶されていないとき、前記符号と部分的に一致する符号が付されたデータファイルを検索するデータ検索手段と、前記データ検索手段によって検索されたデータファイルに付された符号を表示器に表示し、前記表示器に表示された符号の中から一の符号を選択する符号選択手段とを備え、前記データ設定手段は前記符号選択手段によって選択された符号が付されたデータファイルを前記記憶手段からロードして設定する構成としたことを要旨とする。
【００１５】
記録媒体はいつまでも完全な状態ではなく、使用してゆくうちにコード情報の一部が損傷（例えば汚損や欠損等）を受ける場合もある。このような場合には符号取得手段によって符号を取得しても、記憶手段に記憶されたデータファイルの符号と一致しないために、データファイルを設定できなくなる。解決手段５によれば、符号取得手段によって取得された符号と部分的に一致する符号が付されたデータファイルを検索し、検索された符号を表示器に表示されるので、操作者は一の符号を選択すればよい。したがって、コード情報が不完全であっても、新たな記録媒体を必要とせずにデータファイルを設定できる。
【００１６】
（６）解決手段６は、解決手段１から５のいずれか一項に記載した成形品取り出し機であって、記憶装置には、データファイルごとに付された固有の符号に対応して段取り替え名称を記憶しておき、データ設定手段が設定したデータファイルに対応する段取り替え名称を表示器に表示する第１表示形態と、符号選択手段が選択したデータファイルに対応する段取り替え名称を表示器に表示する第２表示形態とのうちで一方または双方を行う名称表示手段を有することを要旨とする。
【００１７】
解決手段６によれば、符号と段取り替え名称とが対応しているので、操作者は符号の内容を完全に覚えていない場合でも段取り替え名称によって適否を判別できる。このように第１表示形態や第２表示形態によって表示された段取り替え名称によって適否を判別できるので、従来よりも設定の誤りをさらに低減できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、不慣れな操作者でも確実に設定でき、しかも設定の誤りを従来よりも低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
〔実施の形態１〕
実施の形態１はカード部材に記録されたコード情報を読み取って段取り替えを実現する例であって、図１〜図８を参照しながら説明する。図１には生産システムの構成例を表す。図２には制御装置の構成例を模式図で表す。図３には段取り替え処理の手続き例をフローチャートで表す。図４にはカード部材の記録例を表す。図５にはデータファイルの構成例を模式図で表す。図７にはコード情報の一部が汚損されたカード部材の例を表す。図８には表示器に表示された内容の一例を表す。
【００２１】
図１に表す生産システムは成形品Ｐを生産するシステムであって、段取り替え機構１０、制御装置２０、射出成形機構３０、成形品取り出し機構４０、搬送装置５０などを有する。これらのうちで、少なくとも段取り替え機構１０、制御装置２０および成形品取り出し機構４０は本発明を実現する「成形品取り出し機」を構成する。
【００２２】
段取り替え機構１０は多品種の成形品Ｐを生産するために必要な金型の交換等を実現する。制御装置２０は生産システムの全体を制御する。射出成形機構３０は射出成形によって成形品Ｐの生産を実現する。成形品取り出し機構４０は射出成形機構３０によって生産された成形品Ｐを取り出して搬送装置５０の格納箱５１に移送する。搬送装置５０には例えばコンベア装置を適用し、格納箱５１を矢印Ｄ６方向に移動させて所定位置（例えば成形品Ｐの検査位置やトラックへの積み込み位置）まで搬送する。以下では各機構の構成例を説明する。
【００２３】
段取り替え機構１０は、収納庫１１やロボット装置１２などを有する。収納庫１１には、多品種の成形品Ｐを生産するために必要な金型やチャック部等を収納する。ロボット装置１２は、アーム１２ａやハンド１２ｂなどを有する。アーム１２ａは多関節からなり、必要に応じて回転可能に構成される。ハンド１２ｂは金型やチャック部等が保持可能に構成される。したがって、ロボット装置１２は収納庫１１と射出成形機構３０の所定位置との間でハンド１２ｂを移動させて、射出成形機構３０における金型やチャック部等の設置や、金型やチャック部等を収納庫１１に収納する動作を行う。
【００２４】
射出成形機構３０は、射出装置３１、固定プラテン３３、可動プラテン３６などを有する。固定プラテン３３には不動金型３４が交換可能に取り付けられ、可動プラテン３６には可動金型３５が交換可能に取り付けられる。可動プラテン３６はアクチュエータ等を有し、矢印Ｄ５方向（図示するＹ軸方向）に移動して型閉じや型開き等が行えるように構成されている。射出装置３１は不動金型３４と可動プラテン３６を重ね合わせて形成される空間に向けて材料を射出する。これらの射出装置３１、固定プラテン３３、可動プラテン３６は、いずれも基台３７に備えられる。なお、固定プラテン３３には支持部３２が設けられており、この支持部３２には制御装置２０やレール４１などが設置されている。
【００２５】
成形品取り出し機構４０は、レール４１、４３、４５、駆動装置４２、４４、４６、チャック部４８などを有する。駆動装置４２、４４、４６は、それぞれが制御装置２０から伝達される制御信号に従って作動するアクチュエータ等を有する。レール４１は支持部３２に固定され、駆動装置４２が矢印Ｄ１方向（図示するＸ軸方向）に移動可能に構成されている。レール４３は駆動装置４２に固定され、駆動装置４４が矢印Ｄ２方向（図示するＹ軸方向）に移動可能に構成されている。レール４５は駆動装置４４に固定され、駆動装置４６が矢印Ｄ３方向（図示するＺ軸方向）に移動可能に構成されている。チャック部４８は支軸４７を介して駆動装置４６に備えられている。チャック部４８は成形品Ｐを把持可能に構成され、把持可能な成形品Ｐの種類ごとに用意される。なお、チャック部４８の具体的な構造については図示を省略する。
【００２６】
制御信号に従って駆動装置４２、４４、４６が作動し、例えば破線で表す矢印Ｄ４のようにチャック部４８が移動する。この動作によって型開き後の可動金型３５に残った成形品Ｐをチャック部４８が把持して取り出し、搬送装置５０上に置かれた格納箱５１まで移送して格納することができる。
【００２７】
図２に構成例を表す制御装置２０は、記憶手段Ｍ、符号取得手段２３、データ設定手段２４、制御手段２５、データ検索手段２６、符号選択手段２７、名称表示手段２８、表示器２９などを有する。具体的には、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路などで構成される。これらの手段のうち、符号取得手段２３、データ設定手段２４、データ検索手段２６、符号選択手段２７、名称表示手段２８については後述する段取り替え処理を実行することで実現される。表示器２９には例えば液晶表示器を適用するが、プラズマ表示器、ＬＥＤ表示器、ＣＲＴなどを適用してもよい。
【００２８】
記憶手段Ｍは上記ＲＯＭ、ＲＡＭあるいはディスク装置等が該当し、段取り替えごとに固有の符号を付したデータファイルＦ、他のデータあるいは作業用ファイルなどを記憶する。符号取得手段２３は、コードリーダ２２ａ（情報読取手段２２に相当する）で読み取ったバーコード（コード情報に相当する）に基づいて符号を取得する。データ設定手段２４は、符号取得手段２３によって取得された符号が付されたデータファイルＦを記憶手段Ｍからロードして設定する。制御手段２５は、段取り替え機構１０、射出成形機構３０、成形品取り出し機構４０などに制御信号をそれぞれ伝達して各種の動作を制御する。
【００２９】
データ検索手段２６は、符号取得手段２３によって取得した符号と一致するデータファイルＦが記憶手段Ｍに記憶されていないとき、当該取得した符号と部分的に一致する符号が付されたデータファイルＦを記憶手段Ｍから検索する。符号選択手段２７は、データ検索手段２６によって検索されたデータファイルＦに付された符号を表示器２９に表示し、表示器２９に表示された符号の中から一の符号を操作者が選択する。名称表示手段２８は、段取り替え名称を表示器２９に表示する第１表示形態および第２表示形態のうちで一方または双方を行う。第１表示形態は、データ設定手段２４で設定したデータファイルＦに対応する段取り替え名称を表示する。第２表示形態は、符号選択手段２７で選択したデータファイルＦに対応する段取り替え名称を表示する。
【００３０】
上述のように構成された制御装置２０は、段取り替えを行う際に段取り替え処理を実行する。この段取り替え処理の手続き例について図３を参照して説明する。この段取り替え処理は、制御装置２０の電源がオンになっている限り、繰り返し実行される。
【００３１】
まずは、コードリーダ２２ａによってバーコードの読み取りを試みる〔ステップＳ１１〕。コードリーダ２２ａが不使用等のようにバーコードを読み取れない場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、段取り替えを行うことなく処理を終える。これに対して、操作者がコードリーダ２２ａを使用して例えば図４に表されたようなカード部材２１に記録されたバーコードを読み取った場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３〜Ｓ２０までを実行する。カード部材２１は記録媒体に相当し、例えば紙カードを適用する。
【００３２】
図４に表したカード部材２１の記録例では、段取り替え番号２１ａ、段取り替え名称２１ｂ、バーコード２１ｃが記録されている。本例では、段取り替え番号２１ａとして「１２３４−５６７０」が記録され、段取り替え名称２１ｂとして「Ａ社ペットボトル本体」が記録され、バーコード２１ｃには上記段取り替え番号２１ａの「１２３４−５６７０」に対応した図形（縞模様）が記録されている。なお、「段取り替え番号」や「段取り替え名称」等の文字は記録の有無を問わない。段取り替え番号２１ａや段取り替え名称２１ｂは操作者がカード部材２１を選び出すときに利用され、バーコード２１ｃはコードリーダ２２ａの読み取りに利用される。こうしたカード部材２１は段取り替えごとに用意され、段取り替えの種類に応じた段取り替え番号２１ａ、段取り替え名称２１ｂ、バーコード２１ｃの各内容が記録されたうえで記憶手段Ｍに記憶されている。
【００３３】
図３に戻って、ステップＳ１１で読み取ったバーコードから符号を取得し〔ステップＳ１３〕、ステップＳ１３で取得した符号と一致する符号が付されたデータファイルＦを記憶手段Ｍから検索する〔ステップＳ１４〕。
【００３４】
図５に表したデータファイルＦの構造例では、段取り替え番号Ｆａ、段取り替え名称Ｆｂ、金型番号Ｆｃ、チャック部番号Ｆｄ、成形材料番号Ｆｅ、金型動作番号Ｆｆ、取り出し動作番号Ｆｇやその他のデータで構成されている。このようにデータファイルＦに記録された内容は「段取り替えデータ」に相当する。
【００３５】
本例では、符号の検索に利用される段取り替え番号Ｆａには「１２３４−５６７８」が格納され、一覧表示に利用される段取り替え名称Ｆｂには「Ａ社ペットボトル本体」が格納され、交換する金型を特定する金型番号Ｆｃには「Ａ１２３」が格納され、交換するチャック部を特定するチャック部番号Ｆｄには「Ｂ４５」が格納され、成形品Ｐの原材料を特定する成形材料番号Ｆｅには「６６−７８９」が格納され、成形時における金型の動作を特定する金型動作番号Ｆｆには「Ｃ−３２１」が格納され、成形品Ｐの取り出し動作を特定する取り出し動作番号Ｆｇには「Ｄ８７６５４」が格納されている。こうしたデータファイルＦもまた段取り替えごとに用意され、段取り替えの種類に応じた段取り替え番号２１ａ、段取り替え名称２１ｂ、バーコード２１ｃの各内容が記録されたうえで記憶手段Ｍに記憶されている。さらには、金型動作番号Ｆｆや取り出し動作番号Ｆｇによって特定される動作データもまた記憶手段Ｍに記憶されている。
【００３６】
再び図３に戻って、もし目的のデータファイルＦが見つかった場合には（ステップＳ１５でＹＥＳ）、検索されたデータファイルＦを記憶手段Ｍからロードして設定する〔ステップＳ１９〕。どのような内容で設定されたのかを報知するために、例えば図６に示すような第１表示形態で表示する。図６の例では、段取り替え番号２９ａや段取りテーブル２９ｂなどを表示している。段取り替え番号２９ａはステップＳ１３で取得できた符号である。段取りテーブル２９ｂは設定されたデータファイルＦの内容である。本例では、図５に表した段取り替え番号Ｆａ、段取り替え名称Ｆｂ、金型番号Ｆｃ、チャック部番号Ｆｄ、成形材料番号Ｆｅ、金型動作番号Ｆｆ、取り出し動作番号Ｆｇの各データが項目とともに表示されている。したがって、操作者は段取り替えのデータ内容を把握できる。
【００３７】
そして、ステップＳ１９で設定されたデータファイルＦの内容に従って段取り替え機構１０や成形品取り出し機構４０等に制御信号を伝達して段取り替えを行う〔ステップＳ２０〕。この段取り替えでは、金型等の交換や成形条件の設定等を行う。例えば、ロボット装置１２は現在取り付けられている可動金型３５、不動金型３４、チャック部４８等を収納庫１１に収納し、データファイルＦの内容に従って次回行う成形に対応する可動金型３５、不動金型３４、チャック部４８等を対応する部位に取り付ける（図１を参照）。
段取り替えを終えた後の制御手段２５は、射出成形機構３０および成形品取り出し機構４０に制御信号を伝達して成形品の生産や搬出等を行う。
【００３８】
一方、目的のデータファイルＦが見つからなかった場合には（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１３で取得できた符号と部分的に符号が一致するデータファイルＦを記憶手段Ｍから検索し〔ステップＳ１６〕、検索されたデータファイルＦの情報を表示器２９に表示して操作者に一のデータファイルを選択させる〔ステップＳ１７〕。操作者が一のデータファイルを選択した場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、選択されたデータファイルＦの内容に従って段取り替え機構１０や成形品取り出し機構４０等に制御信号を伝達して段取り替えを行う〔ステップＳ２０〕。ステップＳ１６で目的のデータファイルＦが見つからなかった場合や、ステップＳ１７で操作者がデータファイルＦを選択しないか選択できるデータファイルＦが存在しない場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、段取り替えを行うことなく処理を終える。
【００３９】
ここで、ステップＳ１４の検索によって目的のデータファイルＦが見つからないケースについて説明する。例えば図７に表すカード部材２１のように、何らかの原因（例えば油の付着や経年変化等）で汚損部２１ｄを有するケースである。図７のカード部材２１をコードリーダ２２ａでバーコード２１ｃを読み取っても符号「１２３４−５６」しか取得できない。そこで、ステップＳ１６では符号「１２３４−５６」を一部に有するデータファイルＦを記憶手段Ｍから検索し、その結果を第２表示形態で表示器２９に表示する。
【００４０】
表示器２９に表示された第２表示形態の一例を図８に表す。図８の例では、読み取り番号２９ｃ、一覧表２９ｄ、選択ボタン２９ｅ、キャンセルボタン２９ｆなどを表示している。読み取り番号２９ｃはステップＳ１３で取得できた符号であって、取得できなかった部分を「＊」で表示している。一覧表２９ｄは、ステップＳ１６で検索できたデータファイルＦにかかる情報を表示している。本例では符号「１２３４−５６」を一部に有する４件のデータファイルＦにかかる情報の一部について、左欄に図５に表した段取り替え番号Ｆａを表示し、中欄に図５に表した段取り替え名称Ｆｂを表示している。
【００４１】
一覧表２９ｄの右欄は選択用のチェック欄となっており、操作者が選択部材（例えばボタン、マウス、キーボード等）を用いて一のデータファイルＦをチェック「レ」で特定できる。選択ボタン２９ｅが操作されると、一覧表２９ｄの右欄（チェック欄）でチェックされたデータファイルＦの選択を確定する。キャンセルボタン２９ｆが操作されると、一覧表２９ｄの右欄のチェックは無視されてデータファイルＦの非選択が確定する。こうしたデータファイルＦの選択・非選択によってステップＳ１８が判別される。
一方、ステップＳ１６の検索で対応する符号を含むデータファイルＦが存在しなかったときは、一覧表２９ｄには何らの情報も表示されない。よって選択ボタン２９ｅとキャンセルボタン２９ｆのいずれが操作されても、データファイルＦの非選択が確定する。
【００４２】
なお、上述した例ではカード部材２１に汚損部２１ｄを有していたが（図７を参照）、他の損傷を有する場合も同様に処理される（図３のステップＳ１６、Ｓ１７）。他の損傷としては例えば欠損、破損、焼損、減損、折損、摩損、毀傷、裂傷等が該当し、いずれかの損傷によってバーコード２１ｃの一部が読み取れないケースである。
また、ステップＳ１６の検索について上述した例では前方から符号が一致する前方一致検索によってデータファイルＦを見つけ出したが、他の検索手法（例えば後方から符号が一致する後方一致検索や、中間部の符号が一致する中間一致検索等）によってデータファイルＦを見つけ出してもよい。
【００４３】
上述した実施の形態１によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（ａ１）段取り替えごとに固有の符号を付したデータファイルＦを記憶する記憶手段Ｍと、設定されたデータファイルＦに記述された段取り替えデータに従って段取り替えを行うように制御する制御手段２５と、カード部材２１に記録されたバーコード２１ｃを読み取るコードリーダ２２ａとを備えた（図２を参照）。そして、コードリーダ２２ａで読み取ったバーコード２１ｃに基づいて符号を取得し（符号取得手段２３；図３のステップＳ１３）、取得された符号が付されたデータファイルＦを記憶手段Ｍからロードして設定した（データ設定手段２４；図３のステップＳ１９）。操作者は図４に表すカード部材２１をコードリーダ２２ａに読み取らせるだけでよく、符号取得手段２３が符号を取得し、当該符号に対応するデータファイルＦをデータ設定手段２４が設定する。したがって、不慣れな操作者でも確実に設定でき、しかも設定の誤りを従来よりも低減できる。
【００４４】
（ａ２）また、操作者はコードリーダ２２ａでバーコード２１ｃを読み取るだけでよく、符号取得手段２３が符号を取得し、当該符号に対応するデータファイルＦをデータ設定手段２４が設定する。コードリーダ２２ａは安価であり、バーコード２１ｃを記録するコストも安価で済むので、全体のコストを安く抑えることができる。
【００４５】
（ａ３）符号取得手段２３によって取得した符号と一致するデータファイルＦが記憶手段Ｍに記憶されていないとき、符号と部分的に一致する符号が付されたデータファイルＦを検索し（データ検索手段２６；図３のステップＳ１５、Ｓ１６）、検索されたデータファイルＦに付された符号を表示器２９に表示し、表示器２９に表示された符号の中から一の符号を選択し（符号選択手段２７；図３のステップＳ１７）、選択された符号が付されたデータファイルＦを記憶手段Ｍからロードして設定した（データ設定手段２４；図３のステップＳ１９）。カード部材２１が汚損部２１ｄを有するためにバーコード２１ｃの一部が損傷を受けても、損傷を受けなかった部位にかかるバーコード２１ｃから取得された符号と部分的に一致する符号が付されたデータファイルＦが自動的に検索されて表示器２９に表示されるので、操作者は一の符号を選択すればよい。したがって、バーコード２１ｃが不完全であっても、新たな記録媒体を必要とせずにデータファイルＦを設定できる。
【００４６】
（ａ４）記憶手段Ｍには、データファイルＦごとに付された段取り替え番号Ｆａ（固有の符号に相当する）に対応して段取り替え名称Ｆｂを記憶した（図５を参照）。また名称表示手段２８は、設定されたデータファイルＦに対応する段取り替え名称Ｆｂを表示器２９に表示し（第１表示形態；図３のステップＳ１９）、選択されたデータファイルＦに対応する段取り替え名称Ｆｂを表示器２９に表示した（第２表示形態；図３のステップＳ１７）。符号と段取り替え名称Ｆｂとが対応しているので、操作者は符号の内容を完全に覚えていない場合でも段取り替え名称Ｆｂによって適否を判別できる。したがって、操作者は表示器２９に表示された段取り替え名称Ｆｂによって適否を判別できるので、従来よりも設定の誤りをさらに低減できる。
【００４７】
〔実施の形態２〕
実施の形態２はチャック部に記録されたコード情報を読み取って段取り替えを実現する例であって、図９〜図１１を参照しながら説明する。図９には生産システムの構成例を表す。図１０には制御装置の構成例を模式図で表す。図１１には段取り替え処理の手続き例をフローチャートで表す。なお、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図９に表した構成例は、図１に表した構成例に代わるものである。図１の構成例との相違は、コードリーダ２２ａに代えて撮像装置２２ｂを備えた点と、検出器４２ａ、４４ａ、４６ａを新たに備えた点である。撮像装置２２ｂは情報読取手段２２に相当し、例えばＣＣＤカメラを適用する。検出器４２ａ、４４ａ、４６ａはチャック部４８の三次元位置を検出し、例えばエンコーダを適用する。本例では、検出器４２ａを駆動装置４２内に備え、検出器４４ａを駆動装置４４内に備え、検出器４６ａは駆動装置４６内に備えている。図１０に表すように、検出器４２ａ、４４ａ、４６ａはそれぞれが位置情報を信号として制御装置２０に伝達する。なお、符号取得手段２３は撮像装置２２ｂによって撮像された画像信号に含まれるコードまたは文字を認識し、認識されたコードまたは文字に基づいて符号を取得するように構成される。
【００４９】
上述のように構成された制御装置２０で実行される取り替え処理の手続き例について、図１１を参照して説明する。図１１の段取り替え処理は図３に代わるものであり、実施の形態１と同様にして繰り返し実行される。
【００５０】
以下では図３と異なる処理内容について説明する。まず検出器４２ａ、４４ａ、４６ａから出力された位置情報の信号を入力し、チャック部４８の三次元位置を特定する〔ステップＳ３０〕。もしステップＳ３０で特定されたチャック部４８の三次元位置が所定範囲内の位置（例えば図９に表したチャック部４８の位置から一定範囲内）でなければ（ステップＳ３１でＮＯ）、段取り替えを行うことなく処理を終える。このようにチャック部４８の三次元位置を特定することにより、撮像装置２２ｂがチャック部４８を撮像できないような位置にあるときに撮像するという無駄を防止することができる。
【００５１】
これに対してチャック部４８の三次元位置が所定範囲内の位置であれば（ステップＳ３１でＹＥＳ）、撮像装置２２ｂによってチャック部４８を撮像する〔ステップＳ３２〕。それぞれのチャック部４８には、図１２に表すように所定部位（本例では右下隅部）にバーコード４８ａが予め記録されている。したがって、本例のチャック部４８は記録媒体に相当する。
【００５２】
図１１に戻って、撮像装置２２ｂから出力される画像信号を受信できたときは（ステップＳ３３でＹＥＳ）、画像信号に含まれるバーコード４８ａを抽出したうえで符号を認識する〔ステップＳ３４〕。なお、符号を認識して取得した以降の処理は実施の形態１と同様である（ステップＳ１４〜Ｓ２０）。
【００５３】
上述した実施の形態２によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（ｂ１）チャック部４８の位置を検出する検出器４２ａ、４４ａ、４６ａと、情報読取手段２２としての撮像装置２２ｂとを備えた（図９、図１０を参照）。符号取得手段２３は、検出器４２ａ、４４ａ、４６ａによって検出されたチャック部４８の位置が所定範囲内にあるとき（図１１のステップＳ３１）、撮像装置２２ｂによって撮像されたチャック部４８の画像信号に含まれるバーコード４８ａを抽出し、抽出されたバーコード４８ａに基づいて符号を取得した（図１１のステップＳ３４）。段取り替えのときはチャック部４８を交換する必要があるが、撮像装置２２ｂが所定位置にあるチャック部４８を撮像し、符号取得手段２３が符号を認識してデータファイルＦを自動的に設定する。したがって、操作者は目的のチャック部４８を交換するだけでよいので、確実にデータファイルＦを設定することができ、しかも設定の誤りを従来よりも低減できる。
【００５４】
（ｂ２）その他の要件、構成、作用等については、撮像装置２２ｂが所定位置にあるチャック部４８を撮像し、符号取得手段２３が画像信号のバーコード４８ａを抽出して符号を認識する点に代わるのを除けば実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果が得られる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００５５】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための最良の形態について実施の形態１、２に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することが可能である。例えば、次に表す各形態を実現してもよい。
【００５６】
（ｃ１）記録媒体は、実施の形態１でカード部材２１を用い、実施の形態２でチャック部４８を用いた。情報読取手段２２は、実施の形態１でコードリーダ２２ａを用い、実施の形態２で撮像装置２２ｂを用いた。記録媒体と情報読取手段２２の組み合わせは、これら以外の組み合わせで実施してもよい。
【００５７】
例えば、記録媒体としてカード部材２１を用い、情報読取手段２２として撮像装置２２ｂ（例えばＣＣＤカメラ）を用いる。この組み合わせでは、撮像装置２２ｂがカード部材２１を撮像すると、符号取得手段２３は撮像されたカード部材２１の画像信号に含まれるバーコード２１ｃを抽出し、抽出されたバーコード２１ｃを認識して符号を取得する。よって、操作者は撮像装置２２ｂでカード部材２１を撮像するだけでよく、符号取得手段２３が符号を認識してデータファイルＦを自動的に設定する。カード部材２１は実施の形態１のように単体として用いることもできるが、段取り替えの際に交換する部材（例えばチャック部４８、不動金型３４、可動金型３５等のいずれか）にそれぞれ備えることも可能である。こうすれば段取り替えによって移行しようとするチャック部４８、不動金型３４、可動金型３５等に備えられたカード部材２１を撮像してデータファイルＦを設定することができる。したがって、チャック部４８、不動金型３４、可動金型３５等とカード部材２１との関係が明確であるので、従来よりも設定の誤りをさらに低減できる。
【００５８】
また、記録媒体としてチャック部４８を用い、情報読取手段２２としてコードリーダ２２ａを用いる。この組み合わせでは、コードリーダ２２ａがチャック部４８の所定部位に記録されたバーコード４８ａを読み取ると、読み取ったバーコード４８ａから符号を取得する。よって、操作者は図１２に表すチャック部４８の所定部位（本例では右下隅部）をコードリーダ２２ａに読み取らせるだけでよく、符号取得手段２３が符号を取得し、当該符号に対応するデータファイルＦをデータ設定手段２４が設定する。したがって、不慣れな操作者でも確実に設定でき、しかも設定の誤りを従来よりも低減できる。
【００５９】
（ｃ２）実施の形態１では、カード部材２１に紙カードを適用したが、他の素材（樹脂、木材、金属等）で形成されたカードや、磁気記録が可能なカード、ＩＣを備えたカードなどを適用してもよい。また、カード部材２１に代わる記録媒体として、記録用ディスク（磁気ディスクや光磁気ディスクなど）、可搬型記憶装置（メモリースティックやＳＤカードなど）等を適用してもよい。これらの記録媒体は、実施の形態１のように単体として用いてもよく、段取り替えの際に交換する部材（例えばチャック部４８、不動金型３４、可動金型３５等のいずれか）にそれぞれ備えてもよい。
【００６０】
（ｃ３）実施の形態１、２では、コード情報としてバーコード２１ｃ、４８ａ（すなわち一次元コード）を適用したが、ＱＲコード、ＰＤＦ４１７、データマトリクス（Data Matrix）等のような二次元コードを適用してもよい。二次元コードの場合は記録可能な情報量が多くなるので、例えば図５に表すデータファイルＦの構造自体やその一部を記録することもできる。よって、記憶手段Ｍの記憶量を減らすことができる。その他には、ＯＣＲ用文字（例えばJIS-X9001,X9003,X9005,X9006,X9008,X9009等で規格化された文字）や記号等を適用してもよい。
【００６１】
（ｃ４）実施の形態２では、撮像装置２２ｂを用いてバーコード４８ａを読み取ったが、他のコード情報を読み取ってもよい。文字認識できるように符号取得手段２３を構成しておき、バーコード４８ａとともに図４に表す段取り替え番号２１ａおよび段取り替え名称２１ｂのうちで一方または双方をチャック部４８に記録しておく。こうすれば、符号取得手段２３は、段取り替え番号２１ａや段取り替え名称２１ｂとして記録された文字を認識したうえで符号を取得することができる。特に図７に表すようにバーコード２１ｃの一部が損傷して読み取れなくても、代わりに段取り替え番号２１ａを認識して符号を取得することが可能になる。したがって、データファイルＦの設定をより確実に行える。
【００６２】
（ｃ５）実施の形態１、２では、チャック部４８は支軸４７を介して駆動装置４６に備える構成としたが（図１、図９を参照）、他の態様で駆動装置４６に備える構成としてもよい。例えば、支軸４７に代えて回転軸を用いたり、チャック部４８と支軸４７との連結部を上下方向や左右方向の首振り機構で構成する。こうすればチャック部４８の動きに自由度が増し、撮像装置２２ｂも設置位置に関係なくチャック部４８の正面から撮像することができる。よって撮像されたバーコード４８ａ等のコード情報には歪みが少なく抑えられるので、符号取得手段２３による認識精度が向上する。
【００６３】
（ｃ６）実施の形態２では、撮像装置２２ｂを所定位置に設置したが（図９を参照）、チャック部４８を追従可能な位置（例えば駆動装置４６）に設置してもよい。こうすればチャック部４８の位置を把握する必要が無くなるので、検出器４２ａ、４４ａ、４６ａが不要になる。したがって、コストを安く抑えることができ、しかも図１０に表した段取り替え処理におけるステップＳ３０、Ｓ３１を無くすことができる。
【００６４】
（ｃ７）実施の形態１では、常にコードリーダ２２ａを作動させてバーコード２１ｃの読み取りが行えるように構成したが（図３のステップＳ１１、Ｓ１２を参照）、操作者が読み取り専用のボタンを押す等のように所定の操作が行われることを条件としてコードリーダ２２ａを作動させてバーコード２１ｃの読み取りが行えるように構成してもよい（二点鎖線で表す図３のステップＳ１０を参照）。この構成によれば、バーコード２１ｃの読み取りができたか否かの判断（図３のステップＳ１２）が不要になり、コードリーダ２２ａの常時動作による誤作動を防止することができる。
【００６５】
（ｃ８）実施の形態１、２では、取得した符号と一致する符号が付されたデータファイルＦを記憶手段Ｍから検索する場合には、データファイルＦ内の段取り替え番号Ｆａを参照した（図３と図１１のステップＳ１４を参照）。この形態に代えて、符号（すなわち段取り替え番号Ｆａ）をデータファイルＦのファイル名とすれば、検索が容易かつ迅速になる。また、段取り替えごとに対応して用意されるデータファイルＦの全てをデータベース化すれば、検索が容易かつ迅速になるだけでなく、データ管理も容易になる。
【００６６】
（ｃ９）実施の形態１、２では、段取り替え機構１０では段取り替えを行うためにロボット装置１２を備え、成形品取り出し機構４０では成形品Ｐの取り出しを行うために駆動装置４２、４４、４６やレール４１、４３、４５等を備えた（図１、図９を参照）。この形態に代えて、段取り替え機構１０として駆動装置４２、４４、４６やレール４１、４３、４５等を備え、成形品取り出し機構４０としてロボット装置１２を備えてもよい。また、段取り替え機構１０および成形品取り出し機構４０の双方がロボット装置１２を備えてもよい。あるいは段取り替え機構１０および成形品取り出し機構４０の双方が駆動装置４２、４４、４６やレール４１、４３、４５等を備えてもよい。
また実施の形態１、２では、成形品Ｐを生産（成形）するために射出成形機構３０を備えたが、押し出し成形等のように成形品Ｐを生産可能な他の成形機を備えてもよい。
さらに実施の形態１、２では、搬送装置５０としてコンベア装置を適用したが、搬送車両（例えばフォークリフト）によって搬送されるパレット等を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】生産システムの第１構成例を説明する図である。
【図２】制御装置の第１構成例を表す模式図である。
【図３】段取り替え処理の第１手続き例を表すフローチャートである。
【図４】カード部材の記録例を説明する図である。
【図５】データファイルの構成例を表す模式図である。
【図６】表示器に表示された第１表示形態の一例を表す図である。
【図７】コード情報の一部が汚損されたカード部材の例を表す図である。
【図８】表示器に表示された第２表示形態の一例を表す図である。
【図９】生産システムの第２構成例を説明する図である。
【図１０】制御装置の第２構成例を表す模式図である。
【図１１】段取り替え処理の第２手続き例を表すフローチャートである。
【図１２】チャック部の記録例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  段取り替え機構
１２  ロボット装置
２０  制御装置
２１  カード部材（記録媒体）
２１ｃ  バーコード（コード情報）
２１ｄ  汚損部
２２  情報読取手段
２２ａ  コードリーダ
２２ｂ  撮像装置
２３  符号取得手段
２４  データ設定手段
２５  制御手段
２６  データ検索手段
２７  符号選択手段
２８  名称表示手段
２９  表示器
３０  射出成形機構
３１  射出装置
３４  不動金型
３５  可動金型
４０  成形品取り出し機構
４２、４４、４６  駆動装置
４２ａ、４４ａ、４６ａ  検出器
４８  チャック部（記録媒体）
４８ａ  バーコード（コード情報）
Ｆ  データファイル
Ｍ  記憶手段
Ｐ  成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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