(57)【要約】【課題】  分解圧延後の鋼材の疵取機による疵取作業後における疵取り残し確認作業時に、疵取機の操作盤からの誤信号や、他者による誤信号を発生した場合、これらをシャットアウトして、疵取り残し確認作業を安全に実施する。【解決手段】  鋼材の疵取り残しの確認作業の作業位置の床１に圧力センサー２ａで作動するスイッチ２ｂを内蔵するマット２を敷き、作業者がこのマット２に載ることで、疵取り残し確認作業位置に入ったことを報せる信号を疵取機６へ伝送し、この信号がオン状態の間は制御盤４のシーケンスプログラム４ａにより疵取機６のグラインダー部７を作動させるサーボ弁４ｂへの信号を強制的にニュートラル状態とし、誤信号及び他者の誤操作により疵取機６のグラインダー部７の作動を防止する、鋼材１０の疵取機６による疵取り残し確認作業の安全な実施方法。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼材の疵取り後の疵の取り残しを確認する作業のための位置で実施する方法において、確認作業位置の床に圧力センサーで作動するスイッチを内蔵するマットを敷設し、確認作業者がこのマットに載ることで、確認作業者が疵の取り残しを確認する作業のための位置に入ったことを報せる信号を疵取機へ伝送し、この信号がオン状態である間は制御盤のシーケンスプログラムにより疵取機のグラインダーを作動させるサーボ弁への信号を強制的にニュートラル状態として誤信号及び他者の誤操作による疵取機のグラインダーの作動を防止することを特徴とする鋼材疵取機による疵取り残し確認作業の安全な実施方法。
【請求項２】
疵の取り残しを確認する作業のための位置に入ったことを疵取機へ報せる信号がオン状態になった後、圧力センサーで作動するスイッチが一定時間オフの状態を継続したときに、サーボ弁のニュートラル状態を解除する信号を発信するよう制御盤のシーケンスにプログラムしておき、該スイッチが一定時間オフの状態を継続したときにサーボ弁のニュートラル状態を解除することを特徴とする請求項１に記載の鋼材疵取機による疵取り残し確認作業の安全な実施方法。
【請求項３】
圧力センサーで作動するスイッチを内蔵したマットと、該スイッチの作動信号の送信回路をマットと疵取機の制御盤の間に配設し、送信回路の信号がオン状態である間は他の信号を疵取機に受け付けないものとしたシーケンスプログラムを制御盤に設け、誤信号や他者の誤操作による疵取機のグラインダーの作動を防止したことを特徴とする鋼材疵取機による疵取り残し確認作業の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続鋳造後の分解圧延において、鋼材表面に発生した割れ疵やへげ疵などの疵を除去するための鋼材疵取機による疵取作業の安全装置に関し、特に、鋼材疵取機による疵取作業後の疵の取り残しの確認作業時の作業員の安全を図った安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続鋳造後の分解圧延において、鋼材表面に割れ疵やへげ疵などが発生し、これらの割れ疵やへげ疵などの疵は、その後の鋼材や製品の品質に大きな悪影響を与える。そこで、連続鋳造後の分解圧延において、鋼材の表面に発生した割れ疵やへげ疵などの疵を取るための疵取り作業は、きわめて重要な工程である。このために疵取機のグラインダーにより鋼材表面の割れ疵やへげ疵などの疵の部分を研磨により除去している。この場合、疵取り作業を実施した後の鋼材表面の疵取り跡に、疵の取り残しが残存していないかどうかを、確認作業者の目視作業により確認し、取り残した疵があれば、さらに疵取機のグラインダーにより研磨して除去している。
【０００３】
しかし、この疵の取り残しの確認作業を実施するためには、疵取機のグラインダーの可動範囲内に確認作業者は上半身をのり入れて確認作業を実施する必要がある。このために、仮にリモコン操作機で疵取機を操作していても、意図しない誤操作をしてしまいリモコン操作機からの誤信号が発生した場合や、あるいは他者が誤ってリモコン操作機を操作した場合は、確認作業が終了していないにもかかわらず、疵取機が作動し始め、確認作業者は疵取機のグラインダーを支持する支持機が動力によって移動し、この支持機と疵取機の壁面などの間に身体を挟まれたり、回転を開始したグラインダーによって身体を傷つけられるといった災害が発生する可能性があった。
【０００４】
また、特に大径の鋼材の場合には、疵取機が大きくなることから機械の手前から鋼材までの距離が長くなり、身を乗り出した不安定な姿勢となり易く、その結果リモコンの誤操作も起こし易かった。
【０００５】
従来の分塊圧延後の鋼材の表面に生じた割れ疵、ヘゲ疵などの各種の疵を回転カッターにより機械的に切削除去する鋼材疵取機としては、鋼片の曲がりなどを感知し、被切削面に対するカッター位置を検出するための接触式センサー装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。しかし、この従来の装置は、鋼片の曲がりなどを感知して被切削面に対するカッター位置を検出するための装置に過ぎず、鋼材表面の疵取り作業における安全性を高めるための装置及びその使用方法に関する装置ではなかった。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−６７０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、分解圧延後の鋼材における、疵取機による疵取作業後の疵取り残し確認作業時に、疵取機の操作盤から誤信号が発生された場合や、他者が誤って操作盤を操作して誤信号を発生した場合に、これらの誤信号を完全にシャットアウトして、疵取機の支持機を移動させる動力を停止状態とし、疵取機のグラインダーに入力されなくするためにニュートラル状態とし、疵取作業後の疵取り残し確認作業を安全に実施できるものとした、鋼材疵取機による疵取作業の安全に実施する方法及びその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための本発明の手段は、第１の手段では、鋼材の疵取り後の疵取り残しの確認位置の作業場の床に圧力センサーで作動するスイッチを内蔵したマットを敷設し、確認作業者がこのマットに乗ることで、確認作業者が疵取り残しの確認作業に入っていることを報せる信号をマットから疵取機本体へ伝送する。この信号がオン状態である間すなわち確認作業者がマット上にいる間は制御盤のシーケンスプログラムにより疵取機のグラインダーを作動させるサーボ弁への信号を強制的にニュートラル状態とし、誤信号及び他者の誤操作による疵取機のグラインダーの作動を防止することを特徴とする鋼材疵取機による疵取り残し確認作業の安全な実施方法である。
【０００９】
第２の手段では、疵の取り残しを確認する作業のための位置に、確認作業者が入ったことを疵取機へ報せる信号がオン状態になった後、圧力センサーで作動するスイッチが一定時間オフの状態を継続したときに、サーボ弁のニュートラル状態を解除する信号を発信するよう制御盤のシーケンスにプログラムしておく。このスイッチが一定時間オフの状態を継続したときにサーボ弁のニュートラル状態を解除することを特徴とする請求項１の手段の鋼材疵取機による疵取り残し確認作業の安全な実施方法である。
【００１０】
第３の手段では、上記の方法を実施するための装置で、圧力センサーで作動するスイッチを内蔵したマットを有し、このマットのスイッチの作動信号の送信回路をマットと疵取機本体の制御盤の間に配設して有する。この送信回路の信号がオン状態である間は他の信号を疵取機本体に受け付けないものとしたシーケンスプログラムを制御盤に設けており、誤信号や他者の誤操作による疵取機のグラインダーの作動をさせなくしていることを特徴とする鋼材疵取機による疵取り残し確認作業の安全装置である。
【００１１】
この発明の手段の作用を説明すると、分解圧延後の鋼材の疵取り後の疵取り残し跡を確認作業者が確認する位置は疵取機の前の位置に限定されている。したがって、この限定された位置に確認作業者が入らない場合には、疵取り残し跡確認作業は行えない。そこで、この限定された確認位置の床にマット置き、マットに圧力センサーからなるスイッチを設置することで、確認作業者がこの位置に入るとマットの圧力センサーによりスイッチがオン状態となる。そのスイッチがオンの間は、疵取機のグラインダーを作動させるサーボ弁への入力信号を受け付けないものとしている。このようにすることで、グラインダー操作部に対する誤信号をシャットダウンし、疵取機のグラインダーを完全に停止させた状態に保持するものである。確認作業者の身体が疵取機のグラインダーの稼動範囲内に上半身を入れても安全である。ただし、身を乗り出したとたんに足が床から離れてスイッチが入ってしまうと危険である。そこで上記の第２の手段では、足が床から離れても、圧力センサーに一定時間（例えば５秒間）無負荷状態が続かない場合には、グラインダーやその支持機がオンの状態にならないようにシーケンサを設定している。
【００１２】
本発明の手段では、疵取り残し検査の対象とする鋼材の直径について限定するものではないが、特に直径９０ｍｍ以上（望ましくは１４０ｍｍ以上）の鋼材を含む場合において適している。その理由は、対象の鋼材の最大径に合わせて設計するので、一部でも大径を扱う場合には機械が大きくなるが、そうした大型化により、身を乗り出したときに不安定となり易いからである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の疵取作業の安全方法及びその疵取機の手段とすることで、疵取り残し跡の確認作業の領域に、確認作業者が入っている間は、自動的に疵取機のグラインダーを停止するスイッチを入れ、誤信号の発生や他人による誤作動があっても、疵取機のグラインダーを動作しないものとしており、さらに一定時間以上無負荷状態が続かない場合はグラインダーがオン状態とならないものとしているので、疵取りの確認作業者の安全を確実に図ることができ、本発明は従来にない優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して、以下に説明する。図１は本発明の装置の模式的配置図である。図２は本発明方法における作業の流れ図である。図１に示すように、この発明の分塊圧延後の鋼材１０の疵取り後の疵取り残しの確認装置は、疵取機６の疵取り残し確認位置８の手前の作業場の確認作業領域である床１の箇所に敷いた圧力センサー２ａで作動するスイッチ２ｂを内蔵したマット２を有する。このマット２の側方には、制御盤４と操作棒５ａを有する操作盤５が設置されている。このマット２には、疵取り残し跡の確認のため、確認作業者がマット２に載ることで、確認作業者の体重を圧力センサー２ａで感じ、オンに作動するスイッチ２ｂを有する。一方、マット２から制御盤４には、配線２ｃが接続されている。マット２のスイッチ２ｂがオンに入ると、疵取り残しの確認作業に入っていることを報せる信号３が配線２ｃを通じてマット２から疵取機６の制御盤４へ伝送される。さらに立ち入りランプ９が点灯し、マット２上に確認作業者がいることを周囲に警告する。
【００１５】
一方、制御盤４にはシーケンスプログラム４ａが内蔵されている。さらに疵取機６には図示しないグラインダーと疵取り作業者との間を隔てる防塵窓７ａを有し、グラインダーによる研削粉が疵取り作業者の目に入らなくしている。この装置において、疵取機６による鋼材１０の疵取り作業後に、疵取り残しの確認作業者が確認のためマット２上に入ると、圧力センサー２ａが作業員の体重を検知してスイッチ２ｂが入って、確認作業者がマット２上に入っていることを報せる信号３がオン状態となって制御盤４へ送信される。この信号３がオン状態である間、すなわち、確認作業者がマット２上にいる間は、上記のシーケンスプログラム４ａが働き、制御盤４から疵取機６のグラインダーを作動させる信号４ｃが強制的にニュートラル状態とされる。
【００１６】
したがって、この状態で疵取機のリモコン操作機から誤って出された信号５ｂあるいは他者の操作棒５ａの誤操作による信号５ｂが操作盤５から制御盤４に仮に出されたとしても、制御盤４からサーボ弁４ｂへの信号４ｃはニュートラルであるので、操作盤５で疵取機６のグラインダー部７のグラインダーを作動させる信号５ｂは、制御盤４から送信されることはない。そこでグラインダー部７におけるグラインダーの作動は停止状態で保持される。この間に、確認作業者が鋼材１０の疵取り残しを確認するために疵取機６の鋼材１０上の確認位置８に上半身をのり入れても、グラインダー部７のグラインダーは作動することはない。また、確認作業中に確認作業者がマット２上から身を乗り出した際に、足がうっかりマット２上から離れても、一定時間の無負荷の状態がマット２に続かない場合は、グラインダーやその支持機がオンとなることはない。したがって、疵取り残し確認作業を安全に実施することができる。
【００１７】
確認終了後に確認作業者がマット２から立ち去ると、マット２からの信号３はオフとなり、制御盤４から疵取機６のグラインダーを作動させる信号４ｃがオンとなり、次の鋼材の疵取りのグラインダーを作動可能な待機状態とする。したがって、操作盤５の操作棒５ａにより次の鋼材１０が疵取機６に送給されると、いつでも疵取り作業を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の装置の模式的配置図である。
【図２】本発明方法における作業の流れ図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  床
２  マット
２ａ  圧力センサー
２ｂ  スイッチ
２ｃ  配線
３  信号
４  制御盤
４ａ  シーケンスプログラム
４ｂ  サーボ弁
４ｃ  信号
５  操作盤
５ａ  操作棒
５ｂ  信号
６  疵取機
７  グラインダー部
７ａ  防塵窓
８  確認位置
９  立ち入りランプ
１０  鋼材
【図１】
2007296575.tif 000003
【図２】
2007296575.tif 000004