(57)【要約】【課題】本発明は、挿入部本体の製造を容易化することができるうえ、加工工数・組立工数・材料費などを低減することができ、製造コストを下げることができる内視鏡を提供することである。【解決手段】挿入部２を構成し、挿入部２内に配設される内蔵物を収容する可撓性を有するマルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａ内に複数の軸体２０が可撓管部４の挿入方向に沿って直線状に並設された芯部材１９を配設し、前後に隣接する一対の軸体２０間がピン２３を介して回動可能に連結されているものである。【選択図】      図２
2007181530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入される挿入部を構成し、前記挿入部内に配設される内蔵物を収容する可撓性を有する挿入部本体と、
前記挿入部本体の挿入方向に沿って延設され、前記挿入部本体の剛性を高める芯部材とを具備し、
前記芯部材は、複数の芯部材構成体が前記挿入部本体の挿入方向に沿って直線状に並設され、前後に隣接する一対の前記芯部材構成体間が連結手段を介して回動可能に連結されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記挿入部は、細長い可撓管部と、この可撓管部の先端部に基端部が連結された湾曲部と、この湾曲部の先端部に基端部が連結された先端硬性部とを有し、
前記挿入部本体は、前記可撓管部によって形成され、
前記芯部材は、先端部が前記湾曲部の基端部に固定され、基端部が前記可撓管部の基端部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記芯部材は、前記挿入部本体の軸心位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部本体は、前記挿入部の挿入方向に延設されたルーメンが複数並設されたマルチルーメン成形体によって形成され、前記マルチルーメン成形体のいずれかの前記ルーメンに前記芯部材が挿通されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記マルチルーメン成形体は、いずれかの前記ルーメンに前記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤが挿通されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記芯部材構成体は、細長い板材の中央部分をその中心線の軸回り方向に９０°捻って形成された捻り板を有し、
前記連結手段は、前後に隣接する一対の前記捻り板のうち前側に配置された前記捻り板の基端部と後ろ側に配置された前記捻り板の先端部との間を回動可能に連結する回動支軸によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記芯部材構成体は、軸体の前端部に前記軸体の中心位置を通る平板状の前端連結部が突設され、かつ前記軸体の後端部に前記前端連結部の向きに対して前記軸体の軸回り方向に９０°回転させた方向に配置された平板状の後端連結部が突設されて形成され、
前記連結手段は、前後に隣接する一対の前記軸体のうち前側に配置された前記軸体の前記後端連結部と後ろ側に配置された前記軸体の前記前端連結部との間を回動可能に連結する回動支軸によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記芯部材構成体は、矩形状の筒体の前端部に前記筒体の対向する２平面から前方に延設させた一対の前端連結部と、前記筒体の後端部に前記前端連結部とは異なる前記筒体の対向する２平面から後方に延設させた一対の後端連結部とを有し、
前記連結手段は、前後に隣接する一対の前記筒体のうち前側に配置された前記筒体の前記後端連結部と後ろ側に配置された前記筒体の前記前端連結部との間を回動可能に連結する回動支軸によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管腔内に挿入される挿入部に可撓性を備えた可撓管部を有する軟性の内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、患者の体内などの被検体の管腔内へ挿入される挿入部が可撓性を有する可撓管によって形成された内視鏡が知られている。従来の内視鏡の挿入部は、樹脂部材及び金属部材の薄い挿入部材を複数層に重ねる状態で積層させて作られ、挿入部本体を構成している。
【０００３】
また、特許文献１には、ステンレスパイプなどの金属パイプによって形成された剛性の有る硬質部の先端側にどの方向にも自由に曲がる柔軟な可撓性部が配設されている挿入部を備えた内視鏡が示されている。ここでは、挿入部の内部に矩形の棒材によって形成された芯金が配設されている。この矩形の棒材の先端は挿入部の先端部本体に固定されている。この矩形の棒材の基端部は硬質部の内部に延出され、挿入部の手元側の把持部などに固定されている。そして、可撓性部が曲げられる際に挿入部が左右に捩じられることを挿入部の内部の矩形の棒材によって防止することにより、可撓性部を所望の方向に正しく曲げることができるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３１０５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、内視鏡では、患者の体内などの被検体の管腔内への挿入時には挿入部の可撓性部分に柔軟性の機能を発揮させることにより、被検体への負担を軽減する必要がある。また、内視鏡の観察方向を正確に位置合わせするためには挿入部本体が挿入部の中心線の軸回り方向に捩じれることを防止することが必要になる。そのため、一般に内視鏡では、挿入部本体は、剛性が高く強固な部分と、柔軟性を備えた可撓性部分とを共有した機能を必要としている。そして、患者の体内などの被検体の管腔内への挿入時には可撓性部分の柔軟性の機能を発揮させることにより、被検体への負担を軽減する必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来の内視鏡の挿入部として、樹脂部材及び金属部材の薄い挿入部材を複数層に重ねる状態で積層させ挿入部本体を構成した場合には、挿入部本体の構成が複雑になる。そのため、挿入部本体の加工工数・組立工数・材料費などが多くなり、製造コストがアップする問題がある。
【０００６】
また、特許文献１のように挿入部の内部に矩形の棒材によって形成された芯金を配設した場合には、挿入部の剛性と、柔軟性とのバランスをとることが難しく、内視鏡の操作性を高め、かつ製造コストを低減するうえで、さらなる改良が望まれているのが実情である。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、挿入部本体の製造を容易化することができるうえ、加工工数・組立工数・材料費などを低減することができ、製造コストを下げることができる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、管腔内に挿入される細長い挿入部を構成し、前記挿入部内に配設される内蔵物を収容する可撓性を有する挿入部本体と、前記挿入部本体の挿入方向に沿って延設され、前記挿入部本体の剛性を高める芯部材とを具備し、前記芯部材は、複数の芯部材構成体が前記挿入部本体の挿入方向に沿って直線状に並設され、前後に隣接する一対の前記芯部材構成体間が連結手段を介して回動可能に連結されていることを特徴とする内視鏡である。
【０００９】
そして、本請求項１の発明では、複数の芯部材構成体を挿入部本体の挿入方向に沿って直線状に並設させ、前後に隣接する一対の芯部材構成体間を連結手段を介して回動可能に連結させることにより、挿入部本体の挿入方向に沿って延設され、挿入部本体の剛性を高める芯部材を形成し、この芯部材によって挿入部の剛性と、柔軟性とのバランスをとるようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、前記挿入部は、細長い可撓管部と、この可撓管部の先端部に基端部が連結された湾曲部と、この湾曲部の先端部に基端部が連結された先端硬性部とを有し、前記挿入部本体は、前記可撓管部によって形成され、前記芯部材は、先端部が前記湾曲部の基端部に固定され、基端部が前記可撓管部の基端部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００１１】
そして、本請求項２の発明では、芯部材の先端部を湾曲部の基端部に固定させ、基端部を可撓管部の基端部に固定させることにより、芯部材によって挿入部の可撓管部の剛性と、柔軟性とのバランスをとり、湾曲部の湾曲操作力によって可撓管部が座屈してしまうことを防止するようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、前記芯部材は、前記挿入部本体の軸心位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡である。
【００１３】
そして、本請求項３の発明では、挿入部本体の軸心位置に芯部材を配置することにより、湾曲部をいずれの方向に湾曲操作する場合でも常に安定に湾曲部の湾曲操作力によって可撓管部が座屈してしまうことを防止するようにしたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、前記挿入部本体は、前記挿入部の挿入方向に延設されたルーメンが複数並設されたマルチルーメン成形体によって形成され、前記マルチルーメン成形体のいずれかの前記ルーメンに前記芯部材が挿通されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡である。
【００１５】
そして、本請求項４の発明では、挿入部本体をマルチルーメン成形体によって形成することにより、挿入部本体の構成を簡素化し、製造コストを低減するとともに、マルチルーメン成形体のいずれかのルーメンに芯部材を挿通させることにより、芯部材と他の内蔵品との干渉を防止するようにしたものである。
【００１６】
請求項５の発明は、前記マルチルーメン成形体は、いずれかの前記ルーメンに前記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤが挿通されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡である。
【００１７】
そして、本請求項５の発明では、マルチルーメン成形体のいずれかのルーメンに操作ワイヤを挿通させることにより、操作ワイヤと他の内蔵品との干渉を防止するようにしたものである。
【００１８】
請求項６の発明は、前記芯部材構成体は、細長い板材の中央部分をその中心線の軸回り方向に９０°捻って形成された捻り板を有し、前記連結手段は、前後に隣接する一対の前記捻り板のうち前側に配置された前記捻り板の基端部と後ろ側に配置された前記捻り板の先端部との間を回動可能に連結する回動支軸によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００１９】
そして、本請求項６の発明では、細長い板材の中央部分をその中心線の軸回り方向に９０°捻って形成された芯部材構成体である捻り板を挿入部本体の挿入方向に沿って直線状に並設させ、前後に隣接する一対の捻り板のうち前側に配置された捻り板の基端部と後ろ側に配置された捻り板の先端部との間を連結手段である回動支軸によって回動可能に連結することにより、管腔内に挿入部が挿入される際に挿入部本体が管腔内の形状に合わせて変形する動作を円滑に行えるようにしたものである。
【００２０】
請求項７の発明は、前記芯部材構成体は、軸体の前端部に前記軸体の中心位置を通る平板状の前端連結部が突設され、かつ前記軸体の後端部に前記前端連結部の向きに対して前記軸体の軸回り方向に９０°回転させた方向に配置された平板状の後端連結部が突設されて形成され、前記連結手段は、前後に隣接する一対の前記軸体のうち前側に配置された前記軸体の前記後端連結部と後ろ側に配置された前記軸体の前記前端連結部との間を回動可能に連結する回動支軸によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００２１】
そして、本請求項７の発明では、芯部材構成体である軸体の前端部に前端連結部を突設させるとともに、軸体の後端部に前端連結部の向きに対して軸体の軸回り方向に９０°回転させた方向に配置された平板状の後端連結部を突設させ、各軸体を挿入部本体の挿入方向に沿って直線状に並設させた状態で、前後に隣接する一対の軸体のうち前側に配置された軸体の後端連結部と後ろ側に配置された軸体の前端連結部との間を回動支軸によって回動可能に連結することにより、管腔内に挿入部が挿入される際に挿入部本体が管腔内の形状に合わせて変形する動作を円滑に行えるようにしたものである。
【００２２】
請求項８の発明は、前記芯部材構成体は、矩形状の筒体の前端部に前記筒体の対向する２平面から前方に延設させた一対の前端連結部と、前記筒体の後端部に前記前端連結部とは異なる前記筒体の対向する２平面から後方に延設させた一対の後端連結部とを有し、
前記連結手段は、前後に隣接する一対の前記筒体のうち前側に配置された前記筒体の前記後端連結部と後ろ側に配置された前記筒体の前記前端連結部との間を回動可能に連結する回動支軸によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００２３】
そして、本請求項８の発明では、芯部材構成体である矩形状の筒体の前端部に筒体の対向する２平面から前方に一対の前端連結部を延設させるとともに、筒体の後端部に前端連結部とは異なる筒体の対向する２平面から一対の後端連結部を後方に延設させ、各矩形状筒体を挿入部本体の挿入方向に沿って直線状に並設させた状態で、前後に隣接する一対の筒体のうち前側に配置された筒体の後端連結部と後ろ側に配置された筒体の前端連結部との間を回動支軸によって回動可能に連結することにより、管腔内に挿入部が挿入される際に挿入部本体が管腔内の形状に合わせて変形する動作を円滑に行えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、挿入部本体の製造を容易化することができるうえ、加工工数・組立工数・材料費などを低減することができ、製造コストを下げることができる内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図６（Ａ）を参照して説明する。図１は大腸鏡などの軟性の内視鏡１を示す。この内視鏡１は、体内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結された操作部３とを有する。挿入部２は、細長い可撓管部（挿入部本体）４と、この可撓管部４の先端に基端部が連結された湾曲部５と、この湾曲部５の先端に基端部が連結された先端硬性部６とを有する。先端硬性部６の先端面には、いずれも図示しない照明光学系の照明レンズ、観察光学系の対物レンズ、処置具挿通チャンネルの先端開口部、送気送水用ノズルなどが配設されている。
【００２６】
本実施の形態の可撓管部４は、図３に示すようにマルチルーメン成形体１７によって形成されている。このマルチルーメン成形体１７には、挿入部２の挿入方向に延設された複数、本実施の形態では１０個のルーメン１８ａ〜１８ｊが並設されている。このマルチルーメン成形体１７は、例えば柔らかい合成樹脂材料を押し出し成形することにより１０個のルーメン１８ａ〜１８ｊが同時に形成されている。さらに、マルチルーメン成形体１７の外表面は摩擦抵抗軽減のために滑らかな表面になっている。
【００２７】
また、先端硬性部６には、照明レンズの後方にライトガイドファイバ６１（図３参照）の先端部、対物レンズの後方に図示しないイメージガイドファイバの先端部、或いは図示しないＣＣＤなどの撮像素子が固定されている。さらに、先端硬性部６には、処置具挿通チャンネル６２（図３参照）の先端部や、送気送水用ノズルに接続された図示しない送気送水チューブの先端部などが固定されている。送気送水チューブの後端部には送気チューブ６３（図３参照）、送水チューブ６４（図３参照）の先端部が連結されている。
【００２８】
また、ライトガイドファイバ６１や、図示しないイメージガイドファイバや、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル６５（図３参照）や、処置具挿通チャンネル６２や、送気チューブ６３、送水チューブ６４などは湾曲部５内から可撓管部４内を通り、可撓管部４の基端部側に延設されている。ここで、ライトガイドファイバ６１、ケーブル６５、処置具挿通チャンネル６２、送気チューブ６３および送水チューブ６４は、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ｅ、１８ｃ、１８ｊ、１８ｈ、１８ｇ内にそれぞれ挿通されている。
【００２９】
湾曲部５は、図１中に一点鎖線で示すように真っ直ぐに伸びた通常の直線状態から同図中に実線または二点鎖線で示すように湾曲操作された湾曲形状まで湾曲変形可能になっている。ここで、湾曲部５の先端部には、湾曲部５を例えば、上下左右の４方向に湾曲操作する４本の湾曲操作ワイヤ６６の先端部が固定されている。これらの湾曲操作ワイヤ６６は、湾曲部５の周方向に沿ってほぼ９０°間隔で配置されている。そして、１８０°の位置に配置された一方の２つの湾曲操作ワイヤ６６によって上下方向の湾曲操作が行われ、同様に１８０°の位置に配置された他方の２つの湾曲操作ワイヤ６６によって左右方向の湾曲操作が行われるようになっている。さらに、各湾曲操作ワイヤ６６は、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ｂ、１８ｄ、１８ｆ、１８ｉの内部に挿通され、操作部３側に延出されている。
【００３０】
また、可撓管部４の基端部には操作部３が連結されている。この操作部３には術者が把持する把持部７が配設されている。この把持部７にはユニバーサルコード８の基端部が連結されている。このユニバーサルコード８の先端部には図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどに接続されるコネクタ部９が連結されている。
【００３１】
そして、光源装置からの照明光がライトガイドファイバ６１を通して先端硬性部６側に導光され、図示しない照明レンズから外部の観察対象に照射されるようになっている。また、ＣＣＤなどの撮像素子で撮像された内視鏡像の撮像信号は、ケーブル６５を介してビデオプロセッサなどに入力され、ビデオプロセッサによって信号処理された後、このビデオプロセッサに接続された図示しないモニタに出力され、モニタの画面に内視鏡像が表示されるようになっている。
【００３２】
さらに、操作部３には、湾曲部５を湾曲操作する上下湾曲操作ノブ１０および左右湾曲操作ノブ１１と、吸引ボタン１２と、送気・送水ボタン１３と、内視鏡撮影用の各種スイッチ１４と、処置具挿入部１５とがそれぞれ設けられている。処置具挿入部１５には挿入部２内に配設された処置具挿通チャンネル６２の基端部に連結される処置具挿入口１６が設けられている。そして、図示しない内視鏡用処置具は、内視鏡１の処置具挿入口１６から処置具挿通チャンネル６２内に挿入されて先端硬性部６側まで押し込み操作された後、処置具挿通チャンネル６２の先端開口部から外部に突出されるようになっている。
【００３３】
また、上下湾曲操作ノブ１０および左右湾曲操作ノブ１１は、操作部３の内部に組み込まれた図示しない湾曲操作機構に連結されている。この湾曲操作機構には、図示しない上下湾曲操作用のプーリと、左右湾曲操作用のプーリとが設けられている。これらのプーリには、４本の湾曲操作ワイヤ６６の基端部が固定されている。そして、上下湾曲操作ノブ１０の回転操作に連動して上下湾曲操作用のプーリが回転駆動され、この上下湾曲操作用のプーリの回転によって上下湾曲操作用の２つの湾曲操作ワイヤ６６のうちの一方が牽引操作されて湾曲部５が上下方向に湾曲操作されるようになっている。同様に、左右湾曲操作ノブ１１の回転操作に連動して左右湾曲操作用のプーリが回転駆動され、この左右湾曲操作用のプーリの回転によって左右湾曲操作用の２つの湾曲操作ワイヤ６６のうちの一方が牽引操作されて湾曲部５が左右方向に湾曲操作されるようになっている。
【００３４】
また、図２および図３に示すようにマルチルーメン成形体１７の中心部のルーメン１８ａには、マルチルーメン成形体１７の剛性を高める芯部材１９が配設されている。この芯部材１９は、図５に示すようにマルチルーメン成形体１７の挿入方向に沿って直線状に並設されている複数の軸体（芯部材構成体）２０を有する。軸体２０は、円柱状や、多角柱状等の柱状の軸体で、少なくともマルチルーメン成形体１７よりも剛性が高い材料で形成されている。
【００３５】
各軸体２０の前端部には、軸体２０の中心位置を通る平板状の前端連結部２１が突設されている。さらに、各軸体２０の後端部には、前端連結部２１の向きに対して軸体２０の軸回り方向に９０°回転させた方向に配置された平板状の後端連結部２２が突設されている。
【００３６】
また、各軸体２０の前端連結部２１および後端連結部２２にはそれぞれピン穴が形成されている。そして、前後に隣接する一対の軸体２０のうち前側に配置された軸体２０の後端連結部２２と後ろ側に配置された軸体２０の前端連結部２１との間はそれぞれのピン穴に挿入されたピン（連結手段）２３を介して回動可能に連結されて関節部が形成されている。
【００３７】
湾曲部５の後端部には、図６（Ａ）に示す第１の固定部材２４が配設されている。この第１の固定部材２４には、リング状の固定部材本体２４ａが設けられている。この固定部材本体２４ａの内部には直径方向に延設された台座部２４ｂが設けられている。この台座部２４ｂには、一対の平板状の軸受け部２５ａ，２５ｂが突設されている。これらの軸受け部２５ａ，２５ｂは、平行に離間対向配置されている。さらに、各軸受け部２５ａ，２５ｂには、ピン穴２６がそれぞれ形成されている。
【００３８】
そして、図４に示すように最先端位置の軸体２０の前端連結部２１は、第１の固定部材２４の軸受け部２５ａ，２５ｂ間に挿入された状態で、各軸受け部２５ａ，２５ｂのピン穴２６と、前端連結部２１のピン穴にピン２３がそれぞれ挿入されている。これにより、第１の固定部材２４の軸受け部２５ａ，２５ｂに、芯部材１９の最先端位置の軸体２０の前端連結部２１がピン２３を介して回動可能に連結されている。
【００３９】
また、図１に示すように可撓管部４の後端部と操作部３との連結部には、第２の固定部材２７が配設されている。この第２の固定部材２７は、第１の固定部材２４と同様に構成されている。そして、最後端位置の軸体２０の後端連結部２２は、第２の固定部材２７の軸受け部２５ａ，２５ｂ間に挿入された状態で、各軸受け部２５ａ，２５ｂのピン穴２６と、後端連結部２２のピン穴にピン２３がそれぞれ挿入されている。これにより、第２の固定部材２７の軸受け部２５ａ，２５ｂに、芯部材１９の最後端位置の軸体２０の後端連結部２２がピン２３を介して回動可能に連結されている。
【００４０】
そして、湾曲部５の後端部の第１の固定部材２４と、可撓管部４の後端部と操作部３との連結部の第２の固定部材２７との間に掛け渡される芯部材１９の全体の長さは、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａと同一長さ、またはマルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａの長さよりも若干小さい程度に設定されている。これにより、内視鏡１のマルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａに配設した芯部材１９によってマルチルーメン成形体１７の剛性を高めることができる。
【００４１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡１の使用時には、内視鏡１の挿入部２を患者の体内に挿入させる挿入作業が行われる。この挿入部２の挿入作業時には、湾曲部５を湾曲操作することにより、挿入部２の先端硬性部６の向きを所望の方向に向ける操作が行われる。
【００４２】
湾曲部５を湾曲操作する際には、操作部３の上下湾曲操作ノブ１０および左右湾曲操作ノブ１１を回転操作する。このとき、上下湾曲操作ノブ１０の回転操作に連動して上下湾曲操作用のプーリが回転駆動され、この上下湾曲操作用のプーリの回転によって上下湾曲操作用の２つの湾曲操作ワイヤ６６のうちの一方が牽引操作されて湾曲部５が上下方向に湾曲操作される。
【００４３】
さらに、湾曲操作ワイヤ６６が牽引操作されると挿入部２のマルチルーメン成形体１７には牽引される湾曲操作ワイヤ６６によって引っ張られる湾曲部５側から圧縮力が作用する。このとき、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａに配設した芯部材１９によってマルチルーメン成形体１７の剛性を高めているので、湾曲部５側から作用する圧縮力によって柔らかいマルチルーメン成形体１７が座屈することが防止される。これにより、マルチルーメン成形体１７が挿入部の中心線の軸回り方向に捩じれることを防止することができるので、内視鏡１の観察方向を正確に位置合わせすることができる。
【００４４】
また、左右湾曲操作ノブ１１の回転操作に連動して左右湾曲操作用のプーリが回転駆動され、この左右湾曲操作用のプーリの回転によって左右湾曲操作用の２つの湾曲操作ワイヤ６６のうちの一方が牽引操作されて湾曲部５が左右方向に湾曲操作される。この場合も同様に、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａに配設した芯部材１９によってマルチルーメン成形体１７の剛性を高めているので、湾曲部５側から作用する圧縮力によって柔らかいマルチルーメン成形体１７が座屈することが防止される。これにより、マルチルーメン成形体１７が挿入部の中心線の軸回り方向に捩じれることを防止することができるので、内視鏡１の観察方向を正確に位置合わせすることができる。
【００４５】
また、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａに配設した芯部材１９は、複数の軸体２０がマルチルーメン成形体１７の挿入方向に沿って直線状に並設され、前後に隣接する一対の軸体２０のうち前側に配置された軸体２０の後端連結部２２と後ろ側に配置された軸体２０の前端連結部２１との間はそれぞれのピン穴に挿入されたピン２３を介して回動可能に連結されて関節部が形成されている。そして、芯部材１９の各軸体２０間の関節部を屈曲させることにより、マルチルーメン成形体１７の形状を柔軟に自由に変形させることができる。
【００４６】
さらに、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａの中心部の芯部材１９は、多数の関節部を持ち、尚且つ、その関節部支点であるピン２３は、１支点毎に９０°ずれて直交しているので、マルチルーメン成形体１７をあらゆる方向に曲げることができる。そのため、内視鏡１の挿入部２を患者の体内に挿入させる挿入作業時には、体腔内の管腔の形状に合わせて内視鏡１の挿入部２の形状を柔軟に自由に変形させることができる。
【００４７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡１では、内視鏡１のマルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａに配設した芯部材１９によってマルチルーメン成形体１７の剛性を高めているので、湾曲部５の湾曲操作時に湾曲部５側から作用する圧縮力によって柔らかいマルチルーメン成形体１７が座屈することが防止される。これにより、マルチルーメン成形体１７が挿入部の中心線の軸回り方向に捩じれることを防止することができるので、内視鏡１の観察方向を正確に位置合わせすることができる。
【００４８】
また、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａに配設した芯部材１９は、複数の軸体２０がマルチルーメン成形体１７の挿入方向に沿って直線状に並設され、前後に隣接する一対の軸体２０のうち前側に配置された軸体２０の後端連結部２２と後ろ側に配置された軸体２０の前端連結部２１との間はそれぞれのピン穴に挿入されたピン２３を介して回動可能に連結されて関節部が形成されている。そして、芯部材１９の各軸体２０間の関節部を屈曲させることにより、マルチルーメン成形体１７の形状を柔軟に自由に変形させることができる。そのため、内視鏡１の挿入部２を患者の体内に挿入させる挿入作業時に体腔内の管腔の形状に合わせて内視鏡１の挿入部２の形状を柔軟に自由に変形させることにより、患者などの被検体への負担を軽減することができる。
【００４９】
さらに、内視鏡１の挿入部２として柔らかい合成樹脂材料を押し出し成形によって製造されるマルチルーメン成形体１７を使用することができるので、従来に比べて挿入部２の可撓管部４の製造を容易化することができるうえ、加工工数・組立工数・材料費などを低減することができ、製造コストを下げることができる効果がある。
【００５０】
なお、図６（Ｂ）は、第１の実施の形態の内視鏡１の第１の固定部材２４、第２の固定部材２７の変形例を示す。本変形例の固定部材２８は、リング状の固定部材本体２８ａの一端側の端縁部に軸支部となる２つの突出部２８ｂが突設されている。これらの２つの突出部２８ｂは、固定部材本体２８ａの周方向に沿ってほぼ１８０°の位置に配置されている。
【００５１】
２つの突出部２８ｂ間には支軸２９が架設されている。この支軸２９には、最先端位置の軸体２０の前端連結部２１、または最後端位置の軸体２０の後端連結部２２のいずれか一方が回動可能に連結されている。この場合も、第１の実施の形態の内視鏡１の第１の固定部材２４や、第２の固定部材２７と同様に使用することができる。
【００５２】
また、図７および図８は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図６（Ａ）参照）の内視鏡１の芯部材１９の構成を次の通り変更したものである。
【００５３】
すなわち、本実施の形態では、芯部材１９の複数の芯部材構成体は、図７に示すように矩形状の筒体３１によって形成されている。各矩形状筒体３１の前端部にはこの矩形状筒体３１の対向する２平面から前方に延設させた一対の前端連結部３２が突設されている。さらに、各矩形状筒体３１の後端部には、前端連結部３２とは異なる矩形状筒体３１の対向する２平面から後方に延設させた一対の後端連結部３３が突設されている。
【００５４】
また、前後に隣接する一対の矩形状筒体３１のうち前側に配置された矩形状筒体３１の後端連結部３３と後ろ側に配置された矩形状筒体３１の前端連結部３２との間は回動支軸（連結手段）３４によって回動可能に連結されている。
【００５５】
さらに、図８は、芯部材１９の固定部材３５を示す。本実施の形態の固定部材３５には、リング状の固定部材本体３５ａが設けられている。この固定部材本体３５ａの内部には直径方向に延設された台座部３５ｂが設けられている。この台座部３５ｂには、角棒状の軸受け部３６が突設されている。この軸受け部３６には、ピン穴３７が形成されている。
【００５６】
そして、この軸受け部３６のピン穴３７には、最先端位置の矩形状筒体３１の前端連結部３２、または最後端位置の矩形状筒体３１の後端連結部３３のいずれか一方が回動支軸３４を介して回動可能に連結されている。これにより、本実施の形態の固定部材３５も、第１の実施の形態の内視鏡１の第１の固定部材２４や、第２の固定部材２７と同様に使用することができる。
【００５７】
そこで、本実施の形態では、芯部材構成体である矩形状筒体３１の前端部に対向する２平面から一対の前端連結部３２を延設させるとともに、矩形状筒体３１の後端部に前端連結部３２とは異なる矩形状筒体３１の対向する２平面から一対の後端連結部３３を後方に延設させている。そして、複数の矩形状筒体３１を挿入方向に沿って直線状に並設させた状態で、前後に隣接する一対の矩形状筒体３１のうち前側に配置された矩形状筒体３１の後端連結部３３と後ろ側に配置された矩形状筒体３１の前端連結部３２との間を回動支軸３４によって回動可能に連結している。これにより、第１の実施の形態の芯部材１９と同様の機能を有する芯部材１９を構成することができる。そのため、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に、内視鏡１のマルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａに配設した芯部材１９によってマルチルーメン成形体１７の剛性を高めることができ、湾曲部５の湾曲操作時に湾曲部５側から作用する圧縮力によって柔らかいマルチルーメン成形体１７が座屈することが防止される。これにより、マルチルーメン成形体１７が挿入部の中心線の軸回り方向に捩じれることを防止することができるので、内視鏡１の観察方向を正確に位置合わせすることができる。
【００５８】
また、マルチルーメン成形体１７のルーメン１８ａに配設した芯部材１９は、複数の矩形状筒体３１がマルチルーメン成形体１７の挿入方向に沿って直線状に並設され、前後に隣接する一対の矩形状筒体３１のうち前側に配置された矩形状筒体３１の後端連結部３３と後ろ側に配置された矩形状筒体３１の前端連結部３２との間は回動支軸３４によって回動可能に連結されて関節部が形成されている。そして、芯部材１９の各矩形状筒体３１間の関節部を屈曲させることにより、マルチルーメン成形体１７の形状を柔軟に自由に変形させることができる。そのため、内視鏡１の挿入部２を患者の体内に挿入させる挿入作業時に体腔内の管腔の形状に合わせて内視鏡１の挿入部２の形状を柔軟に自由に変形させることにより、患者などの被検体への負担を軽減することができる。
【００５９】
さらに、内視鏡１の挿入部２として柔らかい合成樹脂材料を押し出し成形によって製造されるマルチルーメン成形体１７を使用することができるので、従来に比べて挿入部２の可撓管部４の製造を容易化することができるうえ、加工工数・組立工数・材料費などを低減することができ、製造コストを下げることができる効果がある。
【００６０】
また、図９および図１０は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図６（Ａ）参照）の内視鏡１の芯部材１９の構成を次の通り変更したものである。
【００６１】
すなわち、本実施の形態では、芯部材１９の複数の芯部材構成体は、図１０に示すように細長い板材４１の中央部分をその中心線の軸回り方向に９０°捻って形成された捻り板４２を有する。各捻り板４２には、捻り部よりも先端側に前端連結部４２ａ、捻り部よりも後端側に後端連結部４２ｂがそれぞれ形成されている。前端連結部４２ａの平面と後端連結部４２ｂの平面とはほぼ９０°に交差する状態で配置されている。そして、前後に隣接する一対の捻り板４２のうち前側に配置された捻り板４２の後端連結部４２ｂと後ろ側に配置された捻り板４２の前端連結部４２ａとの間を回動支軸（連結手段）４３によって回動可能に連結する構成になっている。
【００６２】
さらに、図９に示すように芯部材１９の固定部材４４は第１の実施の形態の内視鏡１の第１の固定部材２４と同一構成になっている。すなわち、固定部材４４には、リング状の固定部材本体４４ａが設けられている。この固定部材本体４４ａの内部には直径方向に延設された台座部２４ｂ（図６（Ａ）参照）が設けられている。この台座部２４ｂには、一対の平板状の軸受け部４５ａ，４５ｂが突設されている。これらの軸受け部４５ａ，４５ｂは、平行に離間対向配置されている。さらに、各軸受け部４５ａ，４５ｂには、ピン穴がそれぞれ形成されている。
【００６３】
そして、図９に示すように最先端位置の捻り板４２の前端連結部４２ａは、固定部材４４の軸受け部４５ａ，４５ｂ間に挿入された状態で、各軸受け部４５ａ，４５ｂのピン穴と、前端連結部４２ａのピン穴に回動支軸４３がそれぞれ挿入されている。これにより、固定部材４４の軸受け部４５ａ，４５ｂに、芯部材１９の最先端位置の捻り板４２の前端連結部４２ａが回動支軸４３を介して回動可能に連結されている。
【００６４】
なお、芯部材１９の最後端位置の捻り板４２の後端連結部４２ｂも同様に可撓管部４の後端部と操作部３との連結部に介設された固定部材４４に回動支軸４３を介して回動可能に連結されている。
【００６５】
したがって、本実施の形態でも上記第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６６】
また、図１１は本発明の第４の実施の形態を示すものである。第１の実施の形態（図１〜図６（Ａ）参照）の内視鏡１では、マルチルーメン成形体１７の中心部のルーメン１８ａに芯部材１９を配置した構成を示したが、本実施の形態では、中心部にルーメンがないマルチルーメン成形体５１を設けている。このマルチルーメン成形体５１には中心部以外の壁部に複数、本実施の形態では４つのルーメン５１ａ〜５１ｄが形成されている。そして、このマルチルーメン成形体５１の中心部以外の位置に配置された１つのルーメン５１ｃに芯部材１９を配置したものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態（図１〜図６（Ａ）参照）の内視鏡１と同一構成になっている。
【００６７】
そして、本実施の形態の内視鏡１でも上記第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、内視鏡１の挿入部２の可撓管部４は、必ずしも上記各実施の形態のマルチルーメン成形体である必要はなく、１ルーメンの成形体からなる管体であっても良い。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  内視鏡の挿入部を構成し、該挿入部における長手方向に伸縮性を有する挿入部本体部材と、前記挿入部本体部材の長手方向に沿って配置され、前記挿入部の長手方向における伸縮性が前記挿入部本体部材と比べて小さい第１の芯部材と、前記挿入部本体部材の長手方向に沿って前記第１の芯部材より手元側に配置され、前記挿入部の長手方向における伸縮性が前記挿入部本体部材と比べて小さい第２の芯材と、前記第１の芯部材の先端部を前記挿入部本体部材に固定する先端部固定手段と、前記第１の芯部材の手元側部と前記第２の芯部材の先端部を回動自在に連結固定する連結固定手段と、前記第２の芯部材の手元側部を前記挿入部本体部材に固定する手元側部固定手段とを具備したことを特徴とする内視鏡挿入部。
【００６９】
（付記項２）  内視鏡の挿入部を構成し、該挿入部における長手方向に伸縮性を有する挿入部本体部材と、前記挿入部本体の長手方向に沿って配置され、前記挿入部の長手方向における伸縮性が前記挿入部本体と比べて小さい芯部材と、前記芯部材の先端部を前記挿入部部材に固定する先端部固定手段と、前記芯部材の手元側部を前記挿入部本体部材に固定する手元側部固定手段と、前記挿入部本体の長手方向に沿って摺動自在に配置された、前記挿入部の湾曲動作を制御するための湾曲操作ワイヤと、前記湾曲操作ワイヤの先端部を前記内視鏡の先端部に固定する湾曲操作ワイヤ固定手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡挿入部。
【００７０】
（付記項３）  付記項２の内視鏡であって、前記芯部材は、前記挿入部本体部材における中心軸に配置されることを特徴とする内視鏡。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、管腔内に挿入される挿入部に可撓性を備えた可撓管部を有する軟性の内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の全体構成を示す概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の可撓管部を断面にして示す縦断面図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡の可撓管部の横断面図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡の芯部材の取り付け状態を示す要部の縦断面図。
【図５】第１の実施の形態の芯部材の一例を示す斜視図。
【図６】（Ａ）は第１の実施の形態の芯部材の端部を固定する固定部材を示す斜視図、（Ｂ）は固定部材の変形例を示す斜視図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の芯部材を示す斜視図。
【図８】第２の実施の形態の芯部材の端部を固定する固定部材を示す斜視図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の芯部材の取り付け状態を示す要部の縦断面図。
【図１０】第３の実施の形態の内視鏡の芯部材を示す斜視図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の内視鏡の芯部材の取り付け状態を示す要部の斜視図。
【符号の説明】
【００７３】
１…内視鏡、２…挿入部、４…可撓管部（挿入部本体）、１７…マルチルーメン成形体、１８ａ〜１８ｊ…ルーメン、１９…芯部材、２０…軸体（芯部材構成体）、２３…ピン（連結手段）、６１…ライトガイドファイバ（内蔵物）、６２…処置具挿通チャンネル（内蔵物）、６３…送気チューブ（内蔵物）、６４…送水チューブ（内蔵物）、６５…ケーブル（内蔵物）、６６…湾曲操作ワイヤ（内蔵物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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