(57)【要約】【課題】  コンパクト化、高トルク化でき、さらに、作業性が良好な低粘度の作動液体の使用を可能化することができるようにした点である。  【解決手段】  内部に作動液体Ｑを封入した本体ケース１０と、この本体ケース１０内に相対回転可能に設けられて本体ケース１０内に隙間Ｋを介して外周面が沿って移動可能で回転方向の前後に圧力室及び非圧力室を形成する回転体２０と、前記本体ケース１０又は回転体２０の少なくとも一方に設けられ前記圧力室及び非圧力室に連通する通路３０と、この通路３０に設けられ前記圧力室側の圧力により径方向に移動して前記隙間Ｋを調整するための可動ベーン４０とから構成されている。【選択図】  図１
2007321973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に作動液体を封入した本体ケースと、
該本体ケース内に相対回転可能に設けられ回転方向の前後に圧力室及び非圧力室を形成する回転体と、
前記本体ケース又は回転体の少なくとも一方に設けられ前記圧力室及び非圧力室に連通する通路と、
該通路に設けられ前記圧力室側の圧力に応じて径方向に移動し前記本体ケース又は回転体との間の隙間を調整するための可動ベーンと、
を備えたことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転ダンパ−装置であって、
前記可動ベーンは、前記通路と連通した可動ベーン収納室内に径方向移動可能に挿入される受圧部と、該受圧部の前記隙間側に一体的に設けられたベーンと、前記受圧部の反隙間側に一体的に設けられたガイドとから構成したことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【請求項３】
請求項１及び２記載の回転ダンパ−装置であって、
前記受圧部の巾を２ＢＬとし、前記ベーンの巾をＢとし、前記ガイドの巾を２Ｂｓとすると、２ＢＬ＞Ｂ＞２Ｂｓとし、２ＢＬ＞Ｂ＋２Ｂｓとしたことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトであるにもかかわらず高トルクを得ることができ、しかも作業性が良好な低粘度の作動液体を使用することができる回転ダンパ−装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転時に抗力を発生することができる回転ダンパ−装置として、特許文献１や２などに記載のものが有る。構造上いずれも両ウエイタイプとすることは困難である。つまり、正回転時及び逆回転時の双方の回転時にダンパー発生トルクを得ることは困難であるばかりでなく、製造時にケーシングとベーン部との間の隙間を極小化することは、製造コスト及び技術面から困難であった。
【０００３】
従って、装置をコンパクト化すると共に高トルク化し、さらに、作業性に問題が多い高粘度の作動液体を用いず、低粘度の作動液体の使用することは困難であった。
【０００４】
【特許文献１】特許２５８１６５５号公報
【特許文献２】特開２０００−１２０７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、両ウエイ化、コンパクト化、高トルク化が困難であり、さらに、作業性が良好な低粘度の作動液体の使用が困難であるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、両ウエイ化、コンパクト化、高トルク化が容易で、さらに、作業性が良好な低粘度の作動液体の使用を可能化するため、内部に作動液体を封入した本体ケースと、該本体ケース内に相対回転可能に設けられ回転方向の前後に圧力室及び非圧力室を形成する回転体と、前記本体ケース又は回転体の少なくとも一方に設けられ前記圧力室及び非圧力室に連通する通路と、該通路に設けられ前記圧力室側の圧力に応じて径方向に移動し前記
本体ケース又は回転体との間の隙間を調整するための可動ベーンとを備えたことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の回転ダンパ−装置は、内部に作動液体を封入した本体ケースと、該本体ケース内に相対回転可能に設けられ回転方向の前後に圧力室及び非圧力室を形成する回転体と、前記本体ケース又は回転体の少なくとも一方に設けられ前記圧力室及び非圧力室に連通する通路と、該通路に設けられ前記圧力室側の圧力に応じて径方向に移動し前記本体ケース又は回転体との間の隙間を調整するための可動ベーンとから構成したから、圧力室側の圧力に対応して自動的に可動ベーンを径方向に移動し、本体ケース又は回転体と可動ベーンとの隙間を調整することができる。従って、両ウエイ化、装置全体のコンパクト化、高トルク化が容易であると共に、作業性が良好な低粘度の作動液体を使用することができ、回転ダンパ−装置の性能を向上できる一方、大幅にコストダウンすることができる。
【実施例１】
【０００８】
図１及び図２は本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置を示しており、図１は軸線に直交する断面説明図、図２は同上可動ベーンを示す要部断面拡大説明図である。
【０００９】
本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１は、後述する可動ベーン４０を回転体２０側に配置した例であり、内部に作動液体Ｑを封入した本体ケース１０と、この本体ケース１０内に相対回転可能に設けられて本体ケース１０内の内周面に隙間Ｋを介して外周面が沿って移動可能な区画部２１により回転方向の前後に圧力室となる作動液体室Ａ及び非圧力室となる作動液体室Ｂを形成する回転体２０と、前記回転体２０に設けられ作動液体室Ａ及び作動液体室Ｂに連通する通路３０と、この通路３０に設けられ前記圧力室となる作動液体室Ａ側の圧力上昇に応じて径方向に移動して前記隙間Ｋを調整する可動ベーン４０とから構成されている。
【００１０】
前記本体ケース１０は、内面が筒状に形成され、その左右両側に隔壁１１及び１２が一体的に凸設されている。この隔壁１１及び１２は、その中心線が前記回転体２０の回転中心を通る左右両側に位置して凸設されており、この各隔壁１１及び１２の回転体２０側、すなわち、頂面１１ａ及び１２ａは回転体２０の回転中心に形成されている円筒状部２２に対向し、頂面１１ａ及び１２ａの曲率半径は円筒状部２２の曲率半径とほぼ一致させ、回転体２０の回転に伴ってその円筒状部２２の表面２２ａが頂面１１ａ及び１２ａに沿って移動するようにしてある。
【００１１】
従って、回転体２０を時計方向に回転した場合は、右側隔壁１２の反時計方向側は圧力室となる作動液体室Ａとなり、時計方向側は非圧力室となる作動液体室Ｂを形成すると共に、左側隔壁１１の反時計方向側は圧力室となる作動液体室Ａとなり、時計方向側は非圧力室となる作動液体室Ｂを形成する。
【００１２】
回転体２０を反時計方向に回転した場合は、右側隔壁１２の反時計方向側は非圧力室となる作動液体室Ｂとなり、時計方向側は圧力室となる作動液体室Ａを形成すると共に、左側隔壁１１の反時計方向側は非圧力室となる作動液体室Ｂとなり、時計方向側は圧力室となる作動液体室Ａを形成する。
【００１３】
前記回転体２０は、前記本体ケース１０内に相対回転可能に挿入され、この回転体２０の外面には軸方向に沿って前記区画部２１が突設されており、この区画部２１により、上述したように本体ケース１０内を、回転体２０の回転方向の前後、すなはち、回転体２０の回転方向側に圧力室となる作動液体室Ａ、反回転方向側に非圧力室となる作動液体室Ｂに区画している。そして、この突設された区画部２１の頂面２１ａは、本体ケース１０の内周面との間に前記隙間Ｋが設けられ、その曲率半径は本体ケース１０の内周面の曲率半径とほぼ一致させてある。
【００１４】
前記区画部２１には、作動液体室Ａ及び作動液体室Ｂに連通する通路３０ａ及び３０ｂが設けられ、この通路３０ａ及び３０ｂに前記圧力室となる作動液体室Ａ側の圧力上昇により径方向に移動して前記隙間Ｋを調整する可動ベーン４０が挿入されている。
【００１５】
前記可動ベーン４０は、区画部２１の内部に配置され、頂部２１ａに開口すると共に前記通路３０ａ及び３０ｂと連通した可動ベーン収納室５０内に径方向移動可能に挿入されている。この可動ベーン収納室５０は、回転体２０の中心側に通路３０ａ及び３０ｂと連通した作動液体作用部５３を有し、さらにその外側に可動ベーン４０の受圧部４２を径方向移動可能に収容する受圧部収容部５２を有し、さらにその外側に可動ベーン４０を前記中心側に附勢する附勢部材６０の附勢部材収容部５１を有し、さらにその外側に可動ベーン４０のベーン４１を径方向移動可能に挿入するベーン挿入部５０ｂを有し、また、前記作動液体作用部５３の前記中心側に可動ベーン４０のガイド４３を径方向移動可能に挿入するガイド挿入部５４が設けられている。
【００１６】
なお、前記附勢部材６０は、この実施例において板スプリングを用いたが、これは他の弾性体でも良いのは勿論である。また、図において４４はバランス孔で、前記可動ベーン４０の受圧部４２に前記作動液体作用部５３と受圧部収容部５２とを連通するようにベーン４１を夾んで左右一対設回転体２０働くけられている。
【００１７】
また、前記可動ベーン４０は上述したように、回転体２０の中心側から外側に向かってガイド４３、受圧部４２及びベーン４１が一体的に形成されている。そして、前記受圧部４２の巾を２ＢＬとし、ベーン４１の巾をＢとし、ガイド４３の巾を２Ｂｓとすると、２ＢＬ＞Ｂ＞２Ｂｓであり、２ＢＬ＞Ｂ＋２Ｂｓとしてある。
【００１８】
次に、圧力室側の圧力に対応して自動的に可動ベーン４０を径方向に移動し、本体ケース１０と可動ベーン４０との隙間Ｋを調整することができる根拠を数式で示すと次の通りである。
【００１９】
図２において各部の寸法は
ガイド４３の全巾：２Ｂｓ
受圧部４２の全巾：２ＢＬ
ベーン４１の全巾：Ｂ
可動ベーン４０の奥行き：Ｄ
圧力室側の圧力：ＰＨ
平均圧力：ＰＨ／３
とする。
１、可動ベーン４０の頂面４０ａに作用する流体による圧力で、可動ベーン４０を回転半径方向内側に移動させる力（以下押し下げる力）Ｆｄは
Ｆｄ＝ＰＨ・Ｂ・Ｄ／３・・・・（１）
２、附勢部材を加えた可動ベーン４０を押し下げる力ＦＤは
附勢部材６０のスプリング力：Ｆｓ
とすると、
ＦＤ＝ＰＨ・Ｂ・Ｄ／３＋Ｆｓ・・・・（２）
３、可動ベーン４０を流体の圧力により回転半径方向外側に移動させる力（以下押し上げる力）Ｆｕ（Ｆｕ１，Ｆｕ２）は
３−１バランス孔４４が有る場合
Ｆｕ１＝ＰＨ（Ｂ／２−Ｂｓ）Ｄ・・・・（３）    
３−２バランス孔４４がない場合
Ｆｕ２＝ＰＨ（ＢＬ−Ｂｓ）Ｄ・・・・（３）’
Ｆｕ２＞Ｆｕ１   
かかる力関係において、可動ベーン４０を押し上げ移動させる条件は次の通りである。バランス孔４４が有る場合
ＰＨ（Ｂ／２−Ｂｓ）＞ＰＨ・Ｂ・Ｄ／３＋Ｆｓ・・・・（４）
バランス孔４４がない場合
ＰＨ（ＢＬ−Ｂｓ）＞ＰＨ・Ｂ・Ｄ／３＋Ｆｓ・・・・（４）’
つずいて具体的な動きを説明するが、説明を簡単化するため図２（上半部を示す）を参照して説明を進める。
【００２０】
本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１は、上述したように構成されているので、回転体２０を時計方向に回転すると、回転体２０の区画部２１と右側隔壁１２との間に形成された作動液体室Ａが圧力室となって圧力が発生する。この圧力を有する作動液体Ｑが通路３０ａから作動液体作用部５３，バランス孔４４，受圧部収容部５２に流入し、可動ベーン４０を押し上げる力Ｆｕが可動ベーン４０に作用する。
【００２１】
一方、可動ベーン４０の頂面４０ａに、流体圧により可動ベーン４０を押し下げる力Ｆｄと附勢部材６０のスプリング力Ｆｓとが加算されて、可動ベーン４０を押し下げる力ＦＤは、前記（２）式に示す値となる。
【００２２】
さらに、前記可動ベーン４０を押し上げる力Ｆｕは、この実施例１のようにバランス孔４４が有る場合Ｆｕ１は、前記（３）式に示す値となり、バランス孔４４がない場合Ｆｕ２は、前記（３）’式に示す値となる。
【００２３】
従って、バランス孔４４が有る場合は、
回転体２０が時計方向に回転すると、回転体２０の回転速度に応じて作動液体室Ａ内の圧力が高まり（４）式が成立すると可動ベーン４０は回転半径方向外側に移動（以下押し上げ）し、前記隙間Ｋが作動液体室Ａ内の圧力上昇に対応して小さくなる。
【００２４】
また、バランス孔４４がない場合は、（４）’式の成立により、同様に隙間Ｋが作動液体室Ａ内の圧力上昇に対応して小さくなる。
【００２５】
このように、圧力室側の圧力に対応して自動的に可動ベーン４０が径方向外側へに移動し、本体ケース１０と可動ベーン４０との隙間Ｋを自動的に調整することができる。
【００２６】
すなわち、回転体２０に働く負荷トルクが小さい場合、可動ベーン４０は附勢部材６０のスプリング力と流体力とで回転半径方向内側に移動（以下押し下げ）され、本体ケース１０と可動ベーン４０との隙間Ｋは大きく、回転ダンパ−装置の作動液体圧による発生トルクは小さくできる。
【００２７】
回転体２０働く負荷トルクの増大につれて可動ベーン４０の角速度が増大するので圧力室側の圧力は上昇して隙間Ｋが小さくなり、ダンパーの発生トルクが大きくなって確実な緩衝効果を得ることができる。
【００２８】
上述したように、この回転ダンパ−装置は速度感応型であり、双方向の作動に対して同等の確実な緩衝効果を得ることができる。また、本体ケース１０と可動ベーン４０との初期における隙間Ｋを大きく設定することができ、負荷トルクが小さい場合、回転ダンパ−装置の作動液体圧による発生トルクを従来のものと比較して小さくすることができる。さらに、負荷トルクの増大に対応して隙間Ｋを小さくして、ダンパーの発生トルクを大きくできる。
【００２９】
従って、装置全体のコンパクト化、高トルク化が容易であると共に、作業性が良好な低粘度の作動液体を使用することができ、回転ダンパ−装置の性能を向上できる一方、大幅にコストダウンすることができる。
（実施例１の変形例１）
図３は本発明の実施例１の変形例１らなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【００３０】
変形例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１ａは、前述した実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１と、構造及び奏する効果が同様であるから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００３１】
この変形例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１ａが実施例１と相違する点は、実施例１のものが、両ウエイタイプの回転ダンパ−装置であるのに対し、変形例１のものが、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置である点である。
【００３２】
この変形例１の場合、回転体２０を時計方向に回転した場合のみダンパー効果を得ることができるように構成されている。従って、回転体２０を反時計方向に回転した場合、可動ベーン４０が作動しないよう、回転体２０の反時計方向側の通路３０ｂを埋栓７０で閉鎖し、回転体２０を反時計方向に回転しても、作動液体室が圧力室を形成しないようにしてある。このように、通路３０ｂを埋栓７０で閉鎖するだけの簡単な改造で、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置を容易に得ることができる。
（実施例１の変形例２）
図４は本発明の実施例１の変形例２らなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【００３３】
変形例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ１ｂは、前述した実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１と、構造及び奏する効果が同様であるから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００３４】
この変形例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ１ｂが実施例１と相違する点は、上述した変形例１と同様にワンウエイタイプの回転ダンパ−装置である点である。
【００３５】
この変形例２の場合、回転体２０を反時計方向に回転した場合のみダンパー効果を得ることができるように構成されている。従って、回転体２０を時計方向に回転した場合、可動ベーン４０が作動しないよう、回転体２０の時計方向側の通路３０ａを埋栓７０で閉鎖し、回転体２０を時計方向に回転しても、作動液体室が圧力室を形成しないようにしてある。このように、通路３０ａを埋栓７０で閉鎖するだけの簡単な改造で、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置を容易に得ることができる。
【実施例２】
【００３６】
図５及び図６は本発明の実施例２からなる回転ダンパ−装置を示しており、図５は軸線に直交する断面説明図、図６は同上可動ベーンを示す要部断面拡大説明図である。
【００３７】
本発明の実施例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２は、前述した実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１と、構造及び奏する効果が類似しているから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００３８】
実施例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２が、構造上実施例１の回転ダンパ−装置Ｅ１と異なるのは、図５から明らかなように、附勢部材収容部５１内に附勢部材６０を介在させていないことである。従って、この実施例２では前述した実施例１のように附勢部材６０によって可動ベーン４０が回転体２０の中心側に附勢されおらず、可動ベーン４０の頂面４０ａに作用する流体による圧力で可動ベーン４０を押し下げる力のみが働いている。
【００３９】
従って、可動ベーン４０を押し下げる力ＦＤは、ＰＨ・Ｂ・Ｄ／３となる。
【００４０】
さらに、前記可動ベーン４０を押し上げる力Ｆｕは、バランス孔４４が有る場合Ｆｕ１は、前記（３）式に示す値から附勢部材６０のスプリング力Ｆｓを削除した値となり、バランス孔４４がない場合Ｆｕ２は、前記（３）’式に示す値から附勢部材６０のスプリング力Ｆｓを削除した値となる。
【００４１】
従って、バランス孔４４が有る場合は、
回転体２０が時計方向に回転すると、回転体２０の回転速度に応じて作動液体室Ａ内の圧力が高まりＰＨ（Ｂ／２−Ｂｓ）＞ＰＨ・Ｂ・Ｄ／３が成立すると可動ベーン４０は押し上げられ、前記隙間Ｋが作動液体室Ａ内の圧力上昇に対応して小さくなる。
【００４２】
また、バランス孔４４がない場合は、ＰＨ（ＢＬ−Ｂｓ）＞ＰＨ・Ｂ・Ｄ／３の成立により、同様に隙間Ｋが作動液体室Ａ内の圧力上昇に対応して小さくなる。
【００４３】
このように、圧力室側の圧力に対応して自動的に可動ベーン４０が径方向外側へに移動し、本体ケース１０と可動ベーン４０との隙間Ｋを自動的に調整することができる。
【００４４】
すなわち、回転体２０に働く負荷トルクが小さい場合、可動ベーン４０は頂面４０ａに作用する流体力で押し下げられ、本体ケース１０と可動ベーン４０との隙間Ｋは大きく
、回転ダンパ−装置の作動液体圧による発生トルクは小さくできる。
【００４５】
回転体２０働く負荷トルクの増大につれて可動ベーン４０の角速度が増大するので圧力室側の圧力は上昇して隙間Ｋが小さくなり、ダンパーの発生トルクが大きくなって確実な緩衝効果を得ることができる。
【００４６】
上述したように、この実施例２では前述した実施例１のように附勢部材６０によって可動ベーン４０が回転体２０の中心側に附勢されていないので、負荷トルクに対する反応を敏感化することができ、例えば家具の扉のように比較的小さな負荷トルクで使用されるダンパーとして適している。
（実施例２の変形例１）
図７は本発明の実施例２の変形例１らなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【００４７】
変形例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ２ａは、前述した実施例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２と、構造及び奏する効果が同様であるから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００４８】
この変形例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ２ａが実施例２と相違する点は、実施例２のものが、両ウエイタイプの回転ダンパ−装置であるのに対し、変形例１のものが、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置である点である。
【００４９】
この変形例１の場合、回転体２０を時計方向に回転した場合のみダンパー効果を得ることができるように構成されている。従って、回転体２０を反時計方向に回転した場合、可動ベーン４０が作動しないよう、回転体２０の反時計方向側の通路３０ｂを埋栓７０で閉鎖し、回転体２０を反時計方向に回転しても、作動液体室が圧力室を形成しないようにしてある。このように、通路３０ｂを埋栓７０で閉鎖するだけの簡単な改造で、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置を容易に得ることができる。
（実施例２の変形例２）
図８は本発明の実施例２の変形例２らなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【００５０】
変形例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２ｂは、前述した実施例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２と、構造及び奏する効果が同様であるから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００５１】
この変形例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２ｂが実施例２と相違する点は、上述した変形例１と同様にワンウエイタイプの回転ダンパ−装置である点である。
【００５２】
この変形例２の場合、回転体２０を反時計方向に回転した場合のみダンパー効果を得ることができるように構成されている。従って、回転体２０を時計方向に回転した場合、可動ベーン４０が作動しないよう、回転体２０の時計方向側の通路３０ａを埋栓７０で閉鎖し、回転体２０を時計方向に回転しても、作動液体室が圧力室を形成しないようにしてある。このように、通路３０ａを埋栓７０で閉鎖するだけの簡単な改造で、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置を容易に得ることができる。
【実施例３】
【００５３】
図９及び図１０は本発明の実施例３からなる回転ダンパ−装置を示しており、図９は軸線に直交する断面説明図、図１０は同上可動ベーンを示す要部断面拡大説明図である。
【００５４】
本発明の実施例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３は、前述した実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１と、構造及び奏する効果が類似しているから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００５５】
実施例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３が、構造上実施例１の回転ダンパ−装置Ｅ１と異なるのは、図９及び図１０から明らかなように、可動ベーン４０を備えた通路３０ａ及び３０ｂを本体ケース１０側に配置した点である。
【００５６】
前記本体ケース１０の基本的構成は、前述した実施例１と同じであるが、この実施例３においては、回転体２０の円筒状部２２の表面２２ａと、前記隔壁１１及び１２の頂面１１ａ及び１２ａとの間に隙間Ｋが設けられている。
【００５７】
この実施例からなる回転ダンパ−装置Ｅ３の前記隔壁１１及び１２には、作動液体室Ａ及び作動液体室Ｂに連通する通路３０ａ及び３０ｂが設けられ、この通路３０ａ及び３０ｂに前記圧力室となる作動液体室Ａ側の圧力上昇により径方向に移動して前記隙間Ｋを調整する可動ベーン４０が挿入されている。
【００５８】
前記可動ベーン４０は、隔壁１１及び１２の内部に配置され、頂部１１ａ及び１２ａに開口すると共に前記通路３０ａ及び３０ｂと連通した可動ベーン収納室５０内に径方向移動可能に緩挿されている。この可動ベーン収納室５０は、本体ケース１０の外周側に、前記通路３０ａ及び３０ｂと連通した作動液体作用部５３を有し、その回転体２０側に可動ベーン４０の受圧部４２を径方向移動可能に収容する受圧部収容部５２を有し、その回転体２０側に可動ベーン４０を本体ケース１０側に附勢する附勢部材６０の附勢部材収容部５１を有し、その回転体２０側に可動ベーン４０のベーン４１を径方向移動可能に挿入するベーン挿入部５０ｂを有し、さらに、前記作動液体作用部５３の外周側に可動ベーン４０のガイド４３を径方向移動可能に挿入するガイド挿入部５４が設けられている。
【００５９】
また、前記可動ベーン４０は上述したように、本体ケース１０側から回転体２０の中心側に向かってガイド４３、受圧部４２及びベーン４１が一体的に形成されている。そして、前記受圧部４２の巾を２ＢＬとし、ベーン４１の巾をＢとし、ガイド４３の巾を２Ｂｓとすると、２ＢＬ＞Ｂ＞２Ｂｓであり、２ＢＬ＞Ｂ＋２Ｂｓとしてある。
【００６０】
なお、前記附勢部材６０は、この実施例において板スプリングを用いたが、これは他の弾性体でも良いのは勿論である。また、図において４４はバランス孔で、前記可動ベーン４０の受圧部４２に前記作動液体作用部５３と受圧部収容部５２とを連通するようにベーン４１を夾んで左右一対設けられている。
【００６１】
つずいて具体的な動きを説明するが、説明を簡単化するため図１０（左半部を示す）を参照して説明を進める。
【００６２】
本発明の実施例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３は、上述したように構成されているので、回転体２０を時計方向に回転すると、回転体２０の区画部２１と左側隔壁１１との間に形成された作動液体室Ａが圧力室となって圧力が発生する。この圧力を有する作動液体
Ｑが通路３０ａから作動液体作用部５３，バランス孔４４，受圧部収容部５２に流入し、可動ベーン４０を押し上げる力Ｆｕが可動ベーン４０に作用する。
【００６３】
一方、可動ベーン４０の頂面４０ａに流体圧により可動ベーン４０を押し下げる力Ｆｄと附勢部材６０のスプリング力Ｆｓとが加算されて可動ベーン４０を押し下げる力ＦＤは、前記（２）式に示す値となる。
【００６４】
さらに、前記可動ベーン４０を押し上げる力Ｆｕは、この実施例３のようにバランス孔４４が有る場合Ｆｕ１は、前記（３）式に示す値となり、バランス孔４４がない場合Ｆｕ２は、前記（３）’式に示す値となる。
【００６５】
従って、バランス孔４４が有る場合は、
回転体２０が時計方向に回転すると、回転体２０の回転速度に応じて作動液体室Ａ内の圧力が高まり（４）式が成立すると可動ベーン４０は押し上げられ、前記隙間Ｋが作動液体室Ａ内の圧力上昇に対応して小さくなる。
【００６６】
また、バランス孔４４がない場合は、（４）’式の成立により、同様に隙間Ｋが作動液体室Ａ内の圧力上昇に対応して小さくなる。
【００６７】
このように、圧力室側の圧力に対応して自動的に可動ベーン４０が径方向外側へに移動し、回転体２０と可動ベーン４０との隙間Ｋを自動的に調整することができる。
【００６８】
すなわち、回転体２０に働く負荷トルクが小さい場合、可動ベーン４０は附勢部材６０のスプリング力で押し下げられ、回転体２０と可動ベーン４０との隙間Ｋは大きく、回転ダンパ−装置の作動液体圧による発生トルクは小さくできる。
【００６９】
回転体２０に働く負荷トルクの増大につれて可動ベーン４０の角速度が増大するので圧力室側の圧力は上昇して、隙間Ｋが小さくなり、ダンパーの発生トルクが大きくなって確実な緩衝効果を得ることができる。
（実施例３の変形例１）
図１１は本発明の実施例３の変形例１らなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【００７０】
変形例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ３ａは、前述した実施例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３と、構造及び奏する効果が同様であるから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００７１】
この変形例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ３ａが実施例３と相違する点は、実施例３のものが、両ウエイタイプの回転ダンパ−装置であるのに対し、変形例１のものが、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置である点である。
【００７２】
この変形例１の場合、回転体２０を時計方向に回転した場合のみダンパー効果を得ることができるように構成されている。従って、回転体２０を反時計方向に回転した場合、可動ベーン４０が作動しないよう、回転体２０の反時計方向側の通路３０ｂを埋栓７０で閉鎖し、回転体２０を反時計方向に回転しても、作動液体室が圧力室を形成しないようにしてある。このように、通路３０ｂを埋栓７０で閉鎖するだけの簡単な改造で、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置を容易に得ることができる。
（実施例３の変形例２）
図１２は本発明の実施例３の変形例２らなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【００７３】
変形例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３ｂは、前述した実施例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３と、構造及び奏する効果が同様であるから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００７４】
この変形例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３ｂが実施例３と相違する点は、上述した変形例１と同様にワンウエイタイプの回転ダンパ−装置である点である。
【００７５】
この変形例２の場合、回転体２０を反時計方向に回転した場合のみダンパー効果を得ることができるように構成されている。従って、回転体２０を時計方向に回転した場合、可動ベーン４０が作動しないよう、回転体２０の時計方向側の通路３０ａを埋栓７０で閉鎖し、回転体２０を時計方向に回転しても、作動液体室が圧力室を形成しないようにしてある。このように、通路３０ａを埋栓７０で閉鎖するだけの簡単な改造で、ワンウエイタイプの回転ダンパ−装置を容易に得ることができる。
（用途例）
家具（例えば食器棚）Ｓに回転ダンパ−装置Ｅ１ａを介して質重量ｍの開閉蓋Ｔを装着した場合を例として説明する。図１３は家具を示す説明図である。
【００７６】
開閉蓋Ｔを図示したように開けるとこの開閉蓋Ｔには、回転ダンパ−装置Ｅ１ａの中心Ｅｏから水平距離ｈ（トルクアーム）のところにある開閉蓋Ｔの重心Ｇにｍｇの力が作用して負荷トルクｍｇｈが作用する。ここで開閉蓋Ｔから手を放すと開閉蓋Ｔは負荷トルクｍｇｈによって急速に閉まろうとする。すると、可動ベーン４０の角速度が増大するので圧力室側の圧力は上昇して、可動ベーン４０は押し上げられ隙間Ｋが小さくなり、ダンパーの発生トルクが大きくなって、確実な緩衝効果を得ることができ、開閉蓋Ｔが急速に閉るのを阻止し、予め設定された速さで閉って行く。
【００７７】
終わりに近づくとトルクアームが短くなるため負荷トルクの値が減少し、発生トルクが小さくなり回転体２０の角速度が小さくなって、可動ベーン４０は附勢部材６０のスプリング力と流体力で押し下げられ、回転体２０と可動ベーン４０との隙間Ｋは大きくなる。このため、開閉蓋Ｔは静かに吸い込まれるように所定の位置に停止する。
【００７８】
このように、最初は発生トルクが大きくなり角速度が過大になるのを阻止できるのは、
回転ダンパ−装置が、回転体２０の角速度が大きいほど、これに対応して可動ベーン４０は押し上げられ隙間Ｋを小さくできて、圧力室側の圧力が増加し、ダンパーの発生トルクが大きくなり、負荷トルクの増大に対応した緩衝効果を得ることができるからである。また、回転の終端近くでは発生トルクが小さくなってスムーズな動きを得ることができるのは、回転の終端近くで回転体２０の角速度が小さくなると、隙間ｋが大きくなって負荷トルクが小さくなり、発生トルクを従来のものと比較して小さくすることができるからである。
【００７９】
回転ダンパ−装置Ｅは、前述したように両ウエイタイプのものを、一方の通路３０を埋栓７０で閉鎖するだけの簡単な改造で、ワンウエイタイプのものを容易に得ることができ、さらに、附勢部材６０を配置しないことで、負荷トルクに対する反応を敏感化することができ、例えば家具の扉のように比較的小さな負荷トルクで使用されるダンパーに適したものが得られる等、バリエーションに富んだ回転ダンパ−装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図２】同上可動ベーンを示す要部断面拡大説明図である。
【図３】本発明の実施例１の変形例１らなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図４】本発明の実施例１の変形例２らなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図５】本発明の実施例２からなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図６】同上可動ベーンを示す要部断面拡大説明図である。
【図７】本発明の実施例２の変形例１からなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図８】本発明の実施例２の変形例２からなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図９】本発明の実施例３からなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図１０】同上可動ベーンを示す要部断面拡大説明図である。
【図１１】本発明の実施例３の変形例１からなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図１２】本発明の実施例３の変形例２からなる回転ダンパ−装置を示す軸線に直交する断面説明図である。
【図１３】本発明実施例の用途例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０    本体ケース
２０    回転体
２１    区画部
３０    通路
４０    可動ベーン
Ａ      圧力室となる作動液体室
Ｂ      非圧力室となる作動液体室
Ｋ      隙間
Ｑ      作動液体
【図１】
2007321973.tif 000003
【図２】
2007321973.tif 000004
【図３】
2007321973.tif 000005
【図４】
2007321973.tif 000006
【図５】
2007321973.tif 000007
【図６】
2007321973.tif 000008
【図７】
2007321973.tif 000009
【図８】
2007321973.tif 000010
【図９】
2007321973.tif 000011
【図１０】
2007321973.tif 000012
【図１１】
2007321973.tif 000013
【図１２】
2007321973.tif 000014
【図１３】
2007321973.tif 000015