(57)【要約】【課題】シートに折れ曲がり痕がつくのを防ぐことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】シート積載手段１１１を昇降させる昇降手段１１２の駆動を制御する昇降制御手段は、１枚又は複数枚のシートに対する画像形成動作が開始されてから画像形成動作が終了するまでの間、シート給送手段１１３にシートＳが圧接する位置にシート積載手段１１１を上昇させるよう昇降手段１１２の駆動を制御する。そして、画像形成動作が終了すると、シート積載手段１１１を下降させるよう昇降手段１１２の駆動を制御し、シートＳを下降させる。【選択図】図５
2007206578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に給送するシートを積載する昇降可能なシート積載手段を有するシート収納手段と、前記シート積載手段の上昇によりシートに圧接してシートを送り出すシート給送手段と、前記シート積載手段を昇降させる昇降手段とを有するシート給送部と、
前記昇降手段の駆動を制御する昇降制御手段と、
前記シート給送手段と、前記シート給送手段に圧接する分離手段とにより構成され、該シート給送手段より送り出されるシートを上方に湾曲させながら１枚ずつ分離搬送する分離部と、を備え、
前記昇降制御手段は、画像形成動作が終了すると、前記シート積載手段を下降させるよう前記昇降手段の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記昇降制御手段は、画像形成動作開始信号に基づいて前記シート積載手段を上昇させるよう前記昇降手段の駆動を制御し、前記画像形成動作が終了すると前記シート積載手段を下降させるよう前記昇降手段の駆動を制御することを特徴とする特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記昇降制御手段は、前記画像形成動作が終了すると、前記分離部により分離された分離シートの該分離部における曲率が小さくなるよう前記シート積載手段を下降させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記シート収納手段と、
前記複数のシート収納手段から１つのシート収納手段を指定する指定手段と、を備え、
前記昇降制御手段は、前記指定手段からのシート収納手段指定信号に基づいて指定されたシート収納手段のシート積載手段を昇降させるよう前記昇降手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシート収納手段として昇降可能なシート積載手段を有するシート収納手段を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、レーザービームプリンタ（ＬＢＰ）、ファクシミリ等の電子写真方式、或いは静電記録方式の画像形成装置においては、シート積載手段に積載されたシートを画像形成部に給送するシート給送部を備えている。そして、このようなシート給送部では、シート給送手段によりシートを順次送り出した後、分離部により１枚ずつ分離して画像形成部に給送するようにしている。
【０００３】
ここで、シートを１枚ずつ確実に分離して給送するためシート給送部には、従来から様々な分離方式が採用されており、このような分離方式としては、トルクリミッタ機能を有した分離ローラを採用したものがある（特許文献１参照。）。この分離方式によれば、例えば分離パッドを用いたシート分離方式に比べて、耐久性に優れ、パッドとシートのびびりによる変音もなく、安定した給紙を行うことができる。
【０００４】
また、従来のシート給送部においては、シート積載手段の積載された最上位のシートを搬送路へ送り込むシート給送手段としてピックアップローラとフィードローラを兼ねた１本の大径ローラを用いるものがある。そして、この１本の大径ローラによりシートの給送及び分離を行い、シートを画像形成部へ搬送するようにしたものがある（特許文献２参照。）。なお、このように構成することにより、部品点数が削減できることからコストダウンを図ることができ、またシート分離部のスペースを縮小することができ、装置の小型化を図ることができる。
【０００５】
さらに、従来のシート給送部においては、バネを用いて積載されている最上位のシートとピックアップローラの圧接力（以下、給紙圧という）の設定を行うようにしたものがある。なお、このような構成としては、例えば爪分離方式でアームと引っ張りバネを用いた第１の加圧手段と、第１の加圧手段だけでは不足する給紙圧を補うために圧縮コイルバネを用いた第２の加圧手段を追加した構成が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−１０５８３４号公報
【特許文献２】特開２００３−０２６３４号公報
【特許文献３】特開平０４−２８０７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のシート給送部においては、シート給送手段としてピックアップローラとフィードローラを兼ねた１本の大径ローラを、また分離方式としては分離ローラを採用し、さらに給紙圧の設定を、バネを用いて行うようにしたものがある。
【０００８】
そして、このような構成の従来のシート給送部を備えた画像形成装置において、シート給送時、最上位のシートと共に他のシートが連れ送りされると、連れ送りされたシートは大径ローラと分離ローラのニップ部にて分離される。
【０００９】
ここで、このように連れ送りされたシートを大径ローラと分離ローラのニップ部にて分離するようにした場合、シート給送動作が終了すると、連れ送りされたシートの先端が大径ローラと分離ローラにニップされた状態となる場合がある。
【００１０】
そして、このように先端がニップされたとき、例えば後述する図５の（ａ）に示すようにニップ部へのシートの進入角度とシートの積載されている角度との違いが大きい場合には、シート先端部に折れ曲がりが発生する。そして、このように先端部に折れ曲がりが発生した状態でシートを長時間放置すると、シートに折れ曲がり痕がつく可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートに折れ曲がり痕がつくのを防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に給送するシートを積載する昇降可能なシート積載手段を有するシート収納手段と、前記シート積載手段の上昇によりシートに圧接してシートを送り出すシート給送手段と、前記シート積載手段を昇降させる昇降手段とを有するシート給送部と、前記昇降手段の駆動を制御する昇降制御手段と、前記シート給送手段と、前記シート給送手段に圧接する分離手段とにより構成され、該シート給送手段より送り出されるシートを上方に湾曲させながら１枚ずつ分離搬送する分離部と、を備え、前記昇降制御手段は、画像形成動作が終了すると、前記シート積載手段を下降させるよう前記昇降手段の駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、画像形成動作が開始されてから画像形成動作が終了するまでの間、シート給送手段にシートを圧接させ、画像形成動作が終了すると、シート積載手段を下降させてシートを下降させるようにしている。そして、このように画像形成動作が終了すると、シートを下降させることにより、シートに折れ曲がり痕がつくのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタの概略構成を示す図である。
【００１６】
図１において、１００Ａはレーザービームプリンタ、１００はレーザービームプリンタ本体(以下、装置本体という)、１００Ｂは装置本体１００に設けられ、電子写真方式により画像形成を行う画像形成部、１００ＣはシートＳを給送するシート給送部である。
【００１７】
ここで、この画像形成部１００Ｂはトナー像を形成する感光体ドラム１０２、感光体ドラム１０２に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写ローラ１０９、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器１０７、現像器１０８等を備えている。なお、１０１は感光体ドラム１０２、現像器１０８及び帯電ローラ１０７等を備えたプロセスカートリッジである。
【００１８】
また、シート給送部１００Ｃは、シート収納手段である給紙カセット１２２と、給紙カセット１２２の上方に設けられ、給紙カセット１２２に収納されたシートＳを給送するシート給送手段である給送ローラ１１３を備えている。なお、この給送ローラ１１３はピックアップローラとフィードローラを兼ねた１本の大径ローラである。
【００１９】
給紙カセット１２２は、シートＳを収納するカセット本体１２２ａと、シートＳを積載すると共にカセット本体１２２ａに軸１１１ａを支点に上下方向に回動自在（昇降可能）に保持されたシート積載手段であるシート積載板１１１を備えている。
【００２０】
なお、シート積載板１１１は、その裏面側から不図示のリフタモータと、リフタモータにより駆動を受けて上下方向に回動する（昇降する）押圧レバー１１２とによって構成される昇降手段により上方に回動するようになっている。そして、このシート積載板１１１が上方回動すると、シート積載板１１１に積載されたシートＳの先端側が給送ローラ１１３に押圧される。
【００２１】
また、この給紙カセット１２２には、バネ１１４ａにより給送ローラ側へ押圧される回転自在な分離手段である分離ローラ１１４が設けられており、この分離ローラ１１４は給送ローラ１１３と、給送ローラ１１３のシート給送方向下流側で接している。つまり、給送ローラ１１３はシート積載板１１１上に積載されたシートＳに接すると同時に、そのシート給送方向下流側では分離ローラ１１４と接し、給送するシートを上方に湾曲させながら１枚ずつ分離搬送する分離部１１３ａを構成している。
【００２２】
そして、このように給送ローラ１１３に分離ローラ１１４を圧接させることにより、不図示の駆動モータにより駆動を受けて回転する給送ローラ１１３によって給送されたシートＳを一枚ずつに分離し、分離したシートを下流方向へ搬送するようにしている。
【００２３】
なお、図１において、１０３は光源としての半導体レーザ、１０５はスキャナモータ１０４にて回転する回転多面鏡、１０６は半導体レーザ１０３から発射され、感光体ドラム１０１上を走査するレーザビームである。
【００２４】
１１７は感光体ドラム１０２への画像書き込み（記録／印字）とシート搬送の同期を取ると共に、給送されたシートの搬送方向の長さを測定するためのトップセンサ、１１８は定着後のシートを検出するための定着センサである。
【００２５】
１２３は給紙カセット１２２の装着状態を検知するカセット検出スイッチ、１２４は押圧レバー１１２を上昇させてシート積載板１１１に積載されたシートＳの先端側が給送ローラ１１３に押圧されているかを検出するシート積載板上昇検出センサである。１２５はシート積載板１１１上にシートが積載されていることを検出するシート有無検知センサである。なお、このシート有無検知センサ１２５は、シートが給送されてシート積載板上のシート積載高さがシートの給送が可能な高さよりも低くなると、これを検知し、この検知に基づきリフタモータが駆動され、シート積載板１１１が上昇するようになっている。
【００２６】
次に、このように構成されたレーザービームプリンタ１００Ａの画像形成動作について説明する。
【００２７】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号に基づき、装置本体１０１に設けられた半導体レーザ１０３からのレーザビーム１０６が、予め帯電ローラ１０７により表面が一様に帯電され、時計回りに回転している感光体ドラム上に照射される。これにより、感光体ドラム１０２表面に静電潜像が形成される。次に、現像ローラ１０８上のトナーにより感光体ドラム１０２表面の静電潜像が現像され、感光体ドラム１０２上にトナー像が形成される。
【００２８】
一方、給送ローラ１１３は所定のタイミングで回転を始め、これに連動して押圧レバー１１２により給送ローラ側に付勢されているシート積載板１１１が上方回動し、給紙カセット１２２に積載されたシートＳの先端部が給送ローラ１１３に所定の力で圧接する。ここで、給送ローラ１１３は給紙時のみ反時計回りに回転するように制御されており、圧接したシートＳを摩擦力によって給送する。なお、シート積載板上のシートＳが複数枚同時に送り出されると、分離ローラ１１４により最上位のシートＳａのみ分離され、このシートＳａは分離部１１３ａにおいて上方に湾曲しながら下流側へと搬送される。
【００２９】
次に、このように分離ローラ１１４によって分離された最上位のシートＳａは搬送ローラ対１１５により更に下流側へ搬送される。なお、本実施の形態おいては、給送ローラ１１３は、シート先端が搬送ローラ対１１５に到達するまで駆動され、この後のシートＳａの搬送は搬送ローラ対１１５に委ねられる。これにより、給送ローラ１１３は、シート後端が給送ローラ１１３と分離ローラ１１４のニップ部（以下、分離ニップ部という）を通過するまでは、搬送されるシートＳａと連れ回りすることになる。
【００３０】
次に、搬送ローラ対１１５により更に下流側へ搬送されたシートは、レジストユニット１１６に達し、レジストユニット１１６により斜行補正され、この後、レジストユニット１１６の搬送方向下流側に位置するレジストセンサ１１７を通過する。
【００３１】
ここで、このようにシートＳａがレジストセンサ１１７を通過すると、レジストセンサ１１７からの信号により、後述する図２に示す制御部であるエンジン制御部は、シートＳａの先端位置とレーザスキャナ２２の発光タイミングを同期させる。これにより、斜行補正されたシートＳａが感光体ドラム１０２と転写ローラ１０９とにより構成される転写部に搬送される。そして、この転写部において、既述したように感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写ローラ１０９によって電気的に引きつけられてシートＳａに転写される。
【００３２】
なお、このようにしてトナー画像が転写されたシートＳａは、この後、定着器１１０へ搬送され、この定着器１１０において加熱及び加熱されることによりトナー画像が定着される。さらにこの後、中間排紙ローラ対１１９及び排紙ローラ対１２０によって装置本体上面の排紙トレイ１２１上へ排出される。
【００３３】
図２は、このような構成のレーザービームプリンタ１００Ａの制御ブロック図である。
【００３４】
図２において、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開すると共に、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００３５】
２０２はプリンタコントローラ２０１の指示に従ってプリンタ本体各部のプリント動作時における動作を制御すると共に、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのエンジン制御部である。
【００３６】
ここで、画像形成部１００Ｂの画像形成動作を制御する画像形成制御手段であるプリンタコントローラは、後述するようにプリント動作（画像形成動作）を開始させるプリント指示をエンジン制御部２０２に出力するようにしている。そして、このプリント指示を受信すると、昇降制御手段であるエンジン制御部２０２は、リフタモータを駆動して押圧レバー１１２を上方回動させ、シート積載板１１１を上方回動させるようにしている。
【００３７】
２０３はエンジン制御部２０２の指示に従って帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御を行う高圧制御部である。２０４はエンジン制御部２０２の指示に従ってスキャナモータ１０４の駆動／停止、半導体レーザ１０３の点灯を制御する光学系制御部、２０５はエンジン制御部２０２の指示に従って不図示の定着ヒータへの通電の駆動／停止を行う定着器制御部である。
【００３８】
２０６は、トップセンサ１１７、排紙センサ１１８、シート積載板上昇検出センサ１２４、シート有無検知センサ１２５等の検出結果をエンジン制御部２０２へ報知するセンサ入力部である。２０７はエンジン制御部２０２の指示に従いシート搬送のために不図示のモータやローラ等の駆動／停止を行うシート搬送制御部である。そして、このシート搬送制御部により、図１に示す給送ローラ１１３、搬送ローラ対１１５、レジローラ対１１６、感光体ドラム１０２、定着器１１０、排出ローラ１１９の駆動／停止が制御される。
【００３９】
次に、本実施の形態における給紙カセット１２２のシート積載板１１１の昇降制御について図３及び図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
エンジン制御部２０２は、まずセンサ入力部２０７を介して入力されるカセット検出スイッチ１２３からの信号に基づき装置本体１００に給紙カセット１２２が装着されたか否かを判断する（Ｓ３０１）。そして、装置本体１００に給紙カセット１２２が装着され、カセット検出スイッチ１２３からの信号がオフからオンに変化すると、給紙カセット１２２が装着されたと判断する。
【００４１】
次に、このように判断すると（Ｓ３０１のｙ）、不図示のリフタモータの正転駆動を開始し（Ｓ３０２）、押圧レバー１１２を上昇させ、シート積載板１１１を上昇させる。そして、この後、シート積載板上昇検出センサ１２４からの信号がオンになることに基づいてシート積載板１１１の上昇を検出すると（Ｓ３０３のｙ）、リフタモータの正転駆動を停止する（Ｓ３０４）。
【００４２】
この時点で、最上位のシートＳａが給送ローラ１１３へ押圧される。また、このときシート有無検知センサ１２５からの信号に基づきシート有無状態を検出し、シートの有無を確定すると共にシートの有無を不図示の記憶部に記憶する（Ｓ３０５）。なお、給紙カセット１２２が装着されたときは、シート積載板上にシートが積載されているので、この時点ではシート有無センサ１２５はオンとなり、記憶部にはシート有りが記憶される。
【００４３】
次に、リフタモータの逆転駆動を開始し（Ｓ３０６）、押圧レバー１１２を下降させてシート積載板１１１を一旦下降させる。そして、シート積載板上昇検知センサ１２４からの信号がオフとなることによりシート積載板１１１の下降を検出すると（Ｓ３０７のｙ）、所定時間経過後（Ｓ３０８）、リフタモータの逆転駆動を停止し（Ｓ３０９）、シート積載板１１１の下降動作を終了する。
【００４４】
次に、Ｓ３０５にて記憶部に記憶された情報に基づいてシートの有無を検知する（Ｓ３１０）。ここで、シート積載板１１１上にシートＳが有るので（Ｓ３１０のｎ）、次にプリンタコントローラ２０１からのプリント指示を受信したかどうかを確認する（Ｓ３１２）。
【００４５】
そして、プリンタコントローラ２０１から画像形成動作開始信号であるプリント指示を受信した場合（Ｓ３１２のｙ）、プリント動作の準備を開始する（Ｓ３１３）。なお、このプリント動作の準備は、不図示のシート搬送に関わるモータの駆動、定着器１１０の立ち上げ、スキャナモータ１０４の起動と電子写真プロセスの起動等である。また、このプリント動作の準備と同期してリフタモータの正転動作を開始し（Ｓ３１４）、シート積載板１１１を上昇させる。
【００４６】
やがて、シート積載板上昇検知センサ１２４からの信号がオフからオンに変化することにより、シート積載板１１１の上昇を検出すると（Ｓ３１５のｙ）、リフタモータの正転駆動を停止する（Ｓ３１６）。このとき、シート積載板１１１上に積載されたシートＳの最上位のシートＳａが給送ローラ１１３へ押圧される。
【００４７】
次に、電子写真プロセスの起動完了、定着器温調の起動完了、スキャナモータ１０４の起動完了などを確認し、給送タイミングとなると（Ｓ３１７のｙ）、給送ローラ１１３を駆動してシートの給送を行う（Ｓ３１８）。これにより、シート積載板１１１上に積載されたシートＳは、最上位のシートＳａから１枚ずつ給送され、この後、画像形成部１００ＢにおいてシートＳａに対するプリント（印字）動作が行われ、プリントされたシートＳａは排紙トレイ１２１へと搬送される。
【００４８】
なお、プリント動作終了までにプリンタコントローラ２０１からの後続シートプリント指示を受信した場合は（Ｓ３１９のｙ）、先行シートとの間隔を調整しながら、Ｓ３１７，Ｓ３１８の給紙動作を繰り返す。
【００４９】
次に、１枚又は複数枚のシートに対する画像形成動作（ジョブ）が終了すると、プリンタコントローラ２０１はプリント指示の出力を停止するので、プリント指示を受信しなくなる（Ｓ３１９のｙ）。ここで、このようにプリント指示を受信しなくなると（Ｓ３１９のｙ）、この後、給紙した全てのシートが排紙トレイ１２１に排紙されたことを検出することによってプリント動作が終了したことを検知する。
【００５０】
そして、このようにプリント動作が終了したことを検知すると（Ｓ３２０のｙ）、シート搬送に関わるモータ、スキャナモータ１０４等を停止する（Ｓ３２１）。さらに、電子写真プロセスの後処理を行う。
【００５１】
さらに、このような処理が終了すると同時に、リフタモータの逆転駆動を開始し（Ｓ３０６）、シート積載板１１１を下降させる。この後、シート積載板上昇検知センサ１２４からの信号がオフとなることによりシート積載板１１１の下降を検出すると（Ｓ３０３のｙ）、所定時間経過後（Ｓ３０８）、リフタモータの逆転駆動を停止し（Ｓ３０９）、シート積載板１１１の下降動作を終了する。このように、ジョブが終了すると、シート積載板１１１を下降させる。
【００５２】
そして、この後、プリンタコントローラ２０１からプリント指示の受信を待ち（Ｓ３１２）、再度、プリント指示を受信した場合は（Ｓ３１２のｙ）、Ｓ３１３〜Ｓ３２１の処理を繰り返す。なお、本実施の形態においては、ジョブの途中で給紙カセット１２２のシートがなくなった場合も、プリント動作が終了した場合と同様に、上記のＳ３２１の処理等を行うようにしている。
【００５３】
これにより、プリント動作を行い、やがて給紙カセット１２２のシートがなくなると、シート有無センサ１２５がオフとなり、この時点で、記憶部にはシート無しが記憶される。そして、このように記憶部にシート無しを記憶した後、リフタモータの逆転駆動を開始し（Ｓ３０６）、シート積載板１１１を下降させる。この後、シート積載板１１１の下降を検出すると（Ｓ３０７のｙ）、所定時間経過後（Ｓ３０８）、リフタモータの逆転駆動を停止し（Ｓ３０９）、シート積載板１１１の下降動作を終了する。
【００５４】
次に、シートの有無を検知するが（Ｓ３１０）、このとき給紙カセット１２２にはシートがないので（Ｓ３１０のｙ）、給紙カセット１２２が装置本体１００から外され、未装着となったことを確認する（Ｓ３１１のｙ）。なお、給紙カセット１２２が装置本体１００から外されるとシート積載板１１１は自動的に降下する。また、この後、再度給紙カセット１２２が装置本体１００に装着されると、Ｓ３０１から処理が再開される。
【００５５】
ところで、本実施の形態においては、既述したように給送ローラ１１３は、シート先端が搬送ローラ対１１５に到達するまで駆動される。搬送ローラ１１５にシートが到達した後は、給送ローラ１１３の駆動は停止され、給送ローラ１１３は、シート後端が分離ニップ部（給送ローラ１１３と分離ローラ１１４との当接部）を通過するまで、搬送ローラ対１１５により搬送されるシートと連れ回りする。
【００５６】
そして、この給送ローラ１１３の連れ回りに伴い、シート後端が、給送ローラ１１３と積載されているシート束の最上位部分との当接点を通過してから分離ニップ部を通過して給送ローラ１１３が停止するまでの期間、このシートの後続シートが搬送される。
【００５７】
そして、給送ローラ１１３が連れ回りすることによって搬送された後続シートは、図５の（ａ）に示すように先端が分離ニップ部に到達する、或は分離ニップ部にニップされる。このとき、この後続シートＳｂの先端部には、分離ニップ部への進入角度と積載角度の差により、折れ曲がりが発生する。そして、この状態で後続シートＳｂを長時間放置すると、既述したようにシートＳｂに折れ曲がり痕がつく可能性がある。
【００５８】
しかし、本実施の形態では、既述したようにプリント動作が終了した後にシート積載板１１１を下降させるようにしており、これにより後続シートＳｂは、例えば先端部が分離ニップ部にニップされた状態でシート積載板１１１と共に下降して行く。
【００５９】
そして、このように下降して行くと、後続シートＳｂが給送ローラ１１３から離間すると共に後続シートＳｂの先端部の分離ニップ部への進入角度と積載角度との差は、図５の（ｂ）のように小さくなる。つまり、後続シートＳｂが下降して行くと、分離部１１３ａにより分離された後続シートＳｂの分離部１１３ａにおける曲率が小さくなる。これにより、後続シートＳｂの先端部に加わるストレスが低減され、後続シートＳｂの先端部に折れ曲がり痕がつくのを防ぐことができる。
【００６０】
つまり、プリント動作が開始されてからプリント動作が終了するまでの間、シートを給送ローラ１１３に圧接させ、プリント動作が終了すると、シート積載板１１１を下降させてシートを下降させることにより、シートに折れ曲がり痕がつくのを防ぐことができる。これにより、シート給送部１００Ｃ及び装置本体１０１の小型化ができ、かつ安定した給送性能を維持しつつ、分離された後続シートＳｂに曲げ痕がつくのを防止することができ、ユーザビリティの向上も図ることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、既述したように、プリント１枚目は電子写真プロセスの立ち上げと同時にシート積載板１１１を上昇させるため、ファーストプリント時間は、シート積載板１１１を下げない場合と同じである。
【００６２】
ところで、本実施の形態では１つの給紙カセットを備えた画像形成装置について述べたが、複数の給紙カセットを備えた画像形成装置においても適用することができる。次に、このような複数の給紙カセットを備えた画像形成装置に係る本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６３】
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタの概略構成を示す図である。なお、図６において、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６４】
図６において、１００Ｄは上段シート給送部である。この上段シート給送部１００Ｄは、装置本体１００に着脱可能に設けられた上段給紙カセット５２２と、上段給紙カセット５２２の上方に設けられ、給紙カセット５２２に収納されたシートＳ１を給送する給送ローラ５１３を備えている。
【００６５】
この給送ローラ５１３はピックアップローラとフィードローラを兼ねた１本の大径ローラである。また、上段給紙カセット５２２は、シートＳ１を収納するカセット本体５２２ａと、シートＳ１を積載すると共にカセット本体５２２ａに軸５１１ａを支点に上下方向に回動自在に保持されたシート積載板５１１を備えている。
【００６６】
なお、シート積載板５１１は、その裏面側から付勢手段として不図示のリフタモータにより駆動を受けて駆動する押圧レバー５１２によって上方に押し上げられるようになっており、これにより積載されたシートＳ１の先端側が給送ローラ５１３に押圧される。
【００６７】
また、この上段給紙カセット５１２には、バネ５１４ａにより給送ローラ側へ押圧される回転自在な分離手段である分離ローラ５１４が設けられており、この分離ローラ５１４は給送ローラ５１３と、給送ローラ５１３のシート給送方向下流側で接している。つまり、給送ローラ５１３はシート積載板５１１上に積載されたシートＳ１に接すると同時に、そのシート給送方向下流側ではシート分離ローラ５１４と接し、給送するシートを上方に湾曲させながら１枚ずつ分離搬送する分離部５１３ａを構成している。
【００６８】
そして、このように給送ローラ５１３に分離ローラ５１４を圧接させることにより、不図示の駆動モータにより駆動を受けて回転する給送ローラ５１３によって給送されたシートＳ１を一枚ずつに分離し、分離したシートを下流方向へ搬送するようにしている。
【００６９】
なお、５２３は上段給紙カセット５１２の装着状態を検知する上段給紙カセット検出スイッチである。５２４は押圧レバー５１２を上昇させて上段シート積載板５１１に積載された最上側のシートＳ１の先端側が上段給送ローラ５１３に押圧できているかどうかを検出する上段シート積載板上昇検出センサである。５２５は上段シート積載板５１１上にシートが積載されていることを検出するシート有無検知センサである。
【００７０】
また、図６において、１００Ｅは下段シート給送部である。この下段シート給送部１００Ｅは、装置本体１００に着脱可能に設けられた下段給紙カセット５２６と、下段給紙カセット５２６の上方に設けられ、給紙カセット５２６に収納されたシートＳ２を給送するシート給送手段である給送ローラ５３２を備えている。
【００７１】
この給送ローラ５３２はピックアップローラとフィードローラを兼ねた１本の大径ローラである。また、下段給紙カセット５２６は、シートＳ２を収納するカセット本体５２６ａと、シートＳ２を積載すると共にカセット本体５２６ａに軸５２８ａを支点に上下方向に回動自在に保持されたシート積載板５２８を備えている。
【００７２】
なお、シート積載板５２８は、その裏面側から付勢手段として不図示の駆動モータにより駆動を受けて駆動する押圧レバー５２９によって上方に押し上げられるようになっており、これにより積載されたシートＳ２の先端側が給送ローラ５３２に押圧される。
【００７３】
また、この下段給紙カセット５２６には、バネ５３３ａにより給送ローラ側へ押圧される回転自在な分離手段である分離ローラ５３３が設けられており、この分離ローラ５３３は給送ローラ５３２と、給送ローラ５３２のシート給送方向下流側で接している。つまり、給送ローラ５３２はシート積載板５２８上に積載されたシートＳ２に接すると同時に、そのシート給送方向下流側ではシート分離ローラ５３３と接し、給送するシートを上方に湾曲させながら１枚ずつ分離搬送する分離部５３２ａを構成している。
【００７４】
そして、このように給送ローラ５３２に分離ローラ５３３を圧接させることにより、不図示の駆動モータにより駆動を受けて回転する給送ローラ５３２によって給紙されたシートＳ２を一枚ずつに分離し、分離したシートを下流方向へ搬送するようにしている。
【００７５】
なお、５２７は下段給紙カセット５２６の装着状態を検知する下段給紙カセット検出スイッチである。５３０は押圧レバー５２９を上昇させて下段シート積載板５２８に積載された最上側のシートＳ２の先端側が上段給送ローラ５３２に押圧できているかどうかを検出する下段シート積載板上昇検出センサである。５３１は下段シート積載板５２８上にシートが積載されていることを検出するシート有無検知センサである。
【００７６】
ところで、本実施の形態では、プリンタコントローラ２０１（図２参照）はエンジン制御部２０２（図２参照）に対してシートを給送するための給紙口、即ち給紙カセットを指定するようになっている。そして、エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１から指定された上段又は下段給紙カセット５２２，５２６に収納されたシートＳ１，Ｓ２を給送するようにしている。
【００７７】
なお、このようにシートＳ１，Ｓ２を給送する際、指定された給紙カセット５２２，５２６のシート積載板５１１，５２８を上昇させると共に、指定が変更された場合には、それまで上昇していたシート積載板５１１，５２８を下降させるようにしている。
【００７８】
次に、本実施の形態における上段及び下段給紙カセット５２２，５２６のシート積載板５１１，５２８の昇降制御について図７及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７９】
エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１からプリント予約指示を受信すると（Ｓ６０１のｙ）、引き続きプリント実行指示受信確認を行う（Ｓ６０２）。ここで、この指定手段であるプリンタコントローラ２０１からのプリント予約指示にはシート収納手段指定信号である給紙口の指定条件が含まれており、次にプリント実行指示を受信すると（Ｓ６０２のｙ）、プリント動作の準備を開始する（Ｓ６０３）。なお、このプリント動作の準備は、不図示のシート搬送に関わるモータの駆動、定着器１１０の立ち上げ、スキャナモータ１０４の起動と電子写真プロセスの起動等である。
【００８０】
次に、プリント予約指示受信時に確定した給紙口を確認する（Ｓ６０４）。そして、確定した給紙口が上段シートカセット５２２の場合（Ｓ６０４のｙ）、図示しないリフタモータにて押圧レバー５１２を駆動し、上段シート積載板５１１を上昇させ、上段シート積載板上昇検知センサ５２４がオンするまでリフタモータを駆動する。
【００８１】
次に、Ｓ６０３で起動開始を行った各アクチュエータの起動完了、電子写真プロセスの起動完了及びＳ６０５で開始した上段シート積載板５１１の上昇完了確認が全て完了していることを確認し、シートの給送が可能かどうか判断する。この後、給送可能なタイミングになると（Ｓ６０６のｙ）、給送ローラ５１３を駆動し、シート積載板５１１上に積載されたシートＳ１の最上側のシートを給紙搬送路へ給送する（Ｓ６０７）。そして、このシートに対してプリント動作を行う。
【００８２】
次に、先行シートのプリント動作が終了するまで（Ｓ６０８のｎ）、後続シートのプリント予約指示の受信を待つ（６０９）。そして、後続シートのプリント予約指示受信を確認すると（６０９のｙ）、指定された給紙口を確認する（６１０）。
【００８３】
ここで、指定された給紙口がこれまでの上段シートカセット５２２ではなく、下段シートカセット５２６の場合（６１０のｎ）、下段シートカセット５２６のシート積載板５２８の状態を確認する（６１１）。なお、このとき下段シートカセット５２６のシート積載板５２８は下降状態にあるため、不図示のリフタモータの正転駆動により押圧レバー５２９を上昇させ、下段シート積載板５２８を上昇させる（６１２）。そして、この後、シート積載板上昇検出センサ５３０からの信号がオンになることに基づいて下段シート積載板５２８の上昇を検出すると、リフタモータの正転駆動を停止する。
【００８４】
次に、２枚目のシートに対するプリント実行指示を受信すると（Ｓ６１３のｙ）、この後、１枚目と２枚目の給紙間隔が最適な給送タイミングになること（Ｓ６１４のｙ）、及びＳ６１２にて開始した下段シート積載板５２８の上昇終了を確認する。
【００８５】
さらに、上段シート積載板５１１が上昇しているかどうか（上昇済み）を確認する（Ｓ６１５）。このとき上段シート積載板５１１は上昇済であるため（Ｓ６１５のｙ）、上段シート積載板５１１の下降処理を開始する（Ｓ６１６）と共に、シートの給送動作を開始する（Ｓ６１７）。これにより、給送ローラ５３２が駆動され、下段シート積載板５２８上に積載されたシートＳ２の最上側のシートが給紙搬送路へと給送され、この後、このシートに対してプリント動作を行う。
【００８６】
なお、Ｓ６１６における上段シート積載板５１１の下降動作は、図示しないリフタモータを逆転駆動し、上段シート積載板上昇検知センサ５２４がオフしてから所定時間経過した時点で停止させる。これにより、押圧レバー５１２が下降し、上段シート積載板５１１が下降する。
【００８７】
次に、２枚目のシートに対するプリント動作が終了するまでに（Ｓ６１８のｎ）、３枚目の後続シートに対するプリント予約指示を確認する（Ｓ６１９）。ここで、後続シートに対するプリント予約指示にて指定された給紙口が下段シートカセット５２６の場合は（Ｓ６２０のｙ）、引き続き先に説明したＳ６１１〜Ｓ６１８の処理を繰り返す。
【００８８】
また、給紙口が上段シートカセット５２２に切り換わった場合は（Ｓ６２０のｎ）、Ｓ６２１〜Ｓ６２６及びＳ６０７〜Ｓ６０８までの処理を行う。なお、Ｓ６２１〜Ｓ６２６の説明は、既述した下段シートカセット５２６の処理であるＳ６１１〜６１６と同じあるので説明を省略する。さらに、Ｓ６０４において、確定した給紙口が下段シートカセット５２６の場合（Ｓ６０５のｎ）の図９のＳ６０５、Ｓ６０６の処理は、図８のＳ６２９、Ｓ６３０の処理と同じあるので説明を省略する。
【００８９】
次に、１枚又は複数枚のシートに対する画像形成動作（ジョブ）が終了すると、既述したようにプリンタコントローラ２０１はプリント指示の出力を停止する。これにより、プリント動作が終了したことを検知すると（Ｓ６０８のｙ、もしくはＳ６１８のｙ）、シート搬送に関わるモータ、スキャナモータ１０４等を停止する（Ｓ６２７）。さらに、電子写真プロセスの後処理を行う。さらに、このような処理が終了すると同時に、上昇済のシート積載板を下降させる処理を行う（Ｓ６２８）。
【００９０】
ここで、本実施の形態においては、既述したように２つの（複数の）シートカセット５２２，５２６を備えた場合、プリント予約指示によって指定されたシートカセット５２２，５２６のシート積載板５１１，５２８のみを上昇させるようにしている。これにより、画像形成動作が開始されてから画像形成動作が終了するまでの間、指定されたシート積載板５１１，５２８に積載されたシートのみが給送ローラ５１３，５３２に押圧されることになる。
【００９１】
また、プリント動作が終了し、シートカセット５２２，５２６の指定が変更されると、それまで上昇していたシート積載板５１１，５２８が下降し、給送ローラ５１２，５３２に押圧されていたシートが下降する。そして、このようにシートが下降することにより、給送ローラ５１３，５３２が連れ回りすることによって先端が分離ニップ部に到達した後続シートの分離部５１３ａ，５３２ａにおける曲率が小さくなる。これにより、後続シートの先端部に加わるストレスが低減され、後続シートの先端部に折れ曲がり痕がつくのを防ぐことができる。
【００９２】
なお、本実施の形態においても、既述したように、プリント１枚目は電子写真プロセスの立ち上げと同時にシート積載板５１１，５２８を上昇させるため、ファーストプリント時間は、シート積載板５１１，５２８を下げない場合と同じである。
【００９３】
また、連続プリント中にシートカセット５２２，５２６を切り換える場合でも、本実施の形態では、後続シートの給送タイミングになる以前にプリント予約指示を受信した時点で上昇していないシート積載板５１１，５２８を上昇させるようにしている。このため最大スループットについても、シート積載板５１１，５２８を下げない場合と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記レーザービームプリンタの制御ブロック図。
【図３】上記レーザービームプリンタにおける給紙カセットのシート積載板の昇降制御を説明する第１のフローチャート。
【図４】上記レーザービームプリンタにおける給紙カセットのシート積載板の昇降制御を説明する第２のフローチャート。
【図５】上記シート積載板の昇降制御におけるシートの先端部の分離ニップ部への進入角度と積載角度との差を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタの概略構成を示す図。
【図７】上記レーザービームプリンタにおける上段及び下段給紙カセットのシート積載板の昇降制御を説明する第１のフローチャート。
【図８】上記レーザービームプリンタにおける上段及び下段給紙カセットのシート積載板の昇降制御を説明する第２のフローチャート。
【符号の説明】
【００９５】
１００        レーザービームプリンタ本体
１００Ａ      レーザービームプリンタ
１００Ｂ      画像形成部
１００Ｃ      シート給送部
１００Ｄ      上段シート給送部
１００Ｅ      下段シート給送部
１１１        シート積載板
１１２        押圧レバー
１１３ａ      分離部
１１４        分離ローラ
１２２        給紙カセット
２０１        プリンタコントローラ
２０２        エンジン制御部
５１１        シート積載板
５１２        押圧レバー
５１３        給送ローラ
５１３ａ      分離部
５１４        分離ローラ
５２２        上段給紙カセット
５２６        下段給紙カセット
５２８        シート積載板
５３２        給送ローラ
５３２ａ      分離部
５３３        分離ローラ
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007206578.tif 000008
【図７】
2007206578.tif 000009
【図８】
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