(57)【要約】    【課題】画像品位を向上させることができるようにする。    【解決手段】画像形成部１０と、定着装置と、媒体のたるみを検出するたるみ検出部と、媒体を第１、第２の速度で搬送するために駆動される駆動部と、第１、第２の速度を切り換えて駆動部を駆動する定着装置駆動処理手段と、前記第１の速度で駆動部を駆動する第１の駆動時間、及び前記第２の速度で駆動部を駆動する第２の駆動時間を算出する駆動時間算出処理手段と、前記第１、第２の駆動時間に基づいて前記第１、第２の速度を設定する速度設定処理手段とを有する。部品の寸法にばらつきがあっても、たるみ量を適正な範囲内に収めることができる。【選択図】図１
2007057563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
（ｂ）前記媒体上に形成された現像剤像を定着させる定着装置と、
（ｃ）前記画像形成部と定着装置との間に配設され、前記媒体のたるみを検出するたるみ検出部と、
（ｄ）前記定着装置において媒体を第１の速度、及び該第１の速度より高い第２の速度で搬送するために駆動される駆動部と、
（ｅ）前記たるみ検出部の検出結果に従って前記第１、第２の速度を切り換えて駆動部を駆動する定着装置駆動処理手段と、
（ｆ）前記第１の速度で駆動部を駆動する第１の駆動時間、及び前記第２の速度で駆動部を駆動する第２の駆動時間を算出する駆動時間算出処理手段と、
（ｇ）前記第１、第２の駆動時間に基づいて前記第１、第２の速度を設定する速度設定処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記速度設定処理手段は、前記第１、第２の駆動時間の差を算出する差分算出処理手段、及び前記差に対応させて前記第１、第２の速度の補正量を算出する補正量算出処理手段を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真式のプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置においては、帯電ローラによって一様に、かつ、均一に帯電させられた感光体ドラムの表面をＬＥＤヘッド又はレーザ光発生器によって露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像器によって現像してトナー像を形成し、該トナー像を用紙に転写ローラによって転写し、定着器によって定着させることにより、画像を形成するようになっている。
【０００３】
前記画像形成装置においては、感光体ドラム上にトナー像を形成し、該トナー像を用紙に転写する部分から成る画像形成部を搬送される用紙の速度、すなわち、画像形成部の搬送速度と、用紙の搬送方向における画像形成部より下流側において、定着器内を搬送される用紙の速度、すなわち、定着器の搬送速度とを完全に一致させることができない。そこで、定着器の搬送速度を画像形成部の搬送速度よりわずかに低くし、画像形成部と定着器との間で用紙にたるみを形成するようにしている。
【０００４】
そして、たるみの量、すなわち、たるみ量を検出し、検出されたたるみ量に従って、定着器の搬送速度を制御し、たるみ量が一定の範囲内に収まるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２３３４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、感光体ドラムにトナー像を形成する画像形成部、定着器等を構成する部品には、製造ロット、素材、製造メーカー等の違いによって製造時の寸法にばらつきがあるだけでなく、製造後の寸法にもばらつきがあるので、定着器の搬送速度及び画像形成部の搬送速度にばらつきが生じ、各画像形成装置ごとにたるみ量が異なってしまう。
【０００６】
そして、たるみ量が調節範囲（ダイナミックレンジ）を超えて大きくなると、トナー像が定着される前の用紙が画像形成装置内の何らかの部位に接触し、トナー像に乱れが生じてしまう。また、たるみ量がなくなると、画像形成部と定着器との間で用紙が引っ張られた状態になり、転写されたり、定着されたりするトナー像に乱れが生じてしまう。その結果、画像品位が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、前記媒体上に形成された現像剤像を定着させる定着装置と、前記画像形成部と定着装置との間に配設され、前記媒体のたるみを検出するたるみ検出部と、前記定着装置において媒体を第１の速度、及び該第１の速度より高い第２の速度で搬送するために駆動される駆動部と、前記たるみ検出部の検出結果に従って前記第１、第２の速度を切り換えて駆動部を駆動する定着装置駆動処理手段と、前記第１の速度で駆動部を駆動する第１の駆動時間、及び前記第２の速度で駆動部を駆動する第２の駆動時間を算出する駆動時間算出処理手段と、前記第１、第２の駆動時間に基づいて前記第１、第２の速度を設定する速度設定処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置においては、媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、前記媒体上に形成された現像剤像を定着させる定着装置と、前記画像形成部と定着装置との間に配設され、前記媒体のたるみを検出するたるみ検出部と、前記定着装置において媒体を第１の速度、及び該第１の速度より高い第２の速度で搬送するために駆動される駆動部と、前記たるみ検出部の検出結果に従って前記第１、第２の速度を切り換えて駆動部を駆動する定着装置駆動処理手段と、前記第１の速度で駆動部を駆動する第１の駆動時間、及び前記第２の速度で駆動部を駆動する第２の駆動時間を算出する駆動時間算出処理手段と、前記第１、第２の駆動時間に基づいて前記第１、第２の速度を設定する速度設定処理手段とを有する。
【００１０】
この場合、第１の速度で駆動部を駆動する第１の駆動時間、及び第２の速度で駆動部を駆動する第２の駆動時間が算出され、第１、第２の駆動時間に基づいて第１、第２の速度が設定されるので、画像形成部、定着装置等を構成する部品の寸法にばらつきがあっても、たるみ量を適正な範囲内に収めることができる。
【００１１】
したがって、現像剤像が定着される前の媒体が画像形成装置内の何らかの部位に接触したり、画像形成部と定着装置との間で媒体が引っ張られた状態になったりすることがないので、転写されたり、定着されたりする現像剤像に乱れが生じることがない。その結果、画像品位を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置として印刷を行う電子写真式のプリンタについて説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１４】
図に示されるように、プリンタは、画像形成部１０、定着装置としての定着器２０、たるみ検出部としてのたるみセンサ部３０、及びコンピュータとして機能する制御部（ＣＰＵ）４０を備え、現像剤としての図示されないトナーを使用して画像を形成する。また、５０は矢印ａ方向に搬送される媒体としての用紙である。
【００１５】
前記画像形成部１０において、１１は矢印ｂ方向に回転自在に配設された像担持体としての感光体ドラム、１２は矢印ｃ方向に回転自在に配設された転写装置としての転写ローラ、１３は第１の駆動部としてのモータ（Ｍ）、１４はモータドライバ（ＤＲＶ）である。前記定着器２０において、２１は第１の定着要素としての加熱ローラ、２２は第２の定着要素としての加圧ローラ、２３は第２の駆動部としてのモータ（Ｍ）、２４はモータドライバ（ＤＲＶ）である。前記加熱ローラ２１は矢印ｄ方向に、前記加圧ローラ２２は矢印ｅ方向に回転自在に配設される。そして、前記加熱ローラ２１は、加熱体としてのヒータ２５を内蔵し、該ヒータ２５を通電すると、加熱ローラ２１の表面の温度が所定の温度に加熱される。
【００１６】
前記たるみセンサ部３０は、先端が画像形成部１０と定着器２０との間に配設され、用紙５０のたるみをたるみ量として検出する。そのために、前記たるみセンサ部３０は、用紙５０の搬送路に向けて突出させて、揺動自在に配設された検出部材としてのたるみセンサレバー３１、該たるみセンサレバー３１と連動して回動させられる連動部材としての遮蔽板３２、検出出力要素としてのフォトインタラプタ３３、及び付勢部材としてのスプリング３４を備える。該スプリング３４は、前記たるみセンサレバー３１を時計周り方向に、すなわち、たるみセンサレバー３１の先端を、用紙５０の搬送路内に進入させる側に所定の付勢力で付勢する。また、前記フォトインタラプタ３３は、遮蔽板３２がフォトインタラプタ３３の光路を遮蔽しているかどうかを電気信号として出力する。
【００１７】
前記構成のプリンタにおいては、感光体ドラム１１の表面を帯電装置としての図示されない帯電ローラによって一様に、かつ、均一に帯電させ、露光装置としての図示されないＬＥＤヘッドによって露光すると、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。そして、該静電潜像を現像剤担持体としての図示されない現像ローラによって現像すると、現像剤像としてのトナー像が形成される。次に、該トナー像を転写装置としての転写ローラ１２によって用紙５０に転写し、定着器２０によって定着させることにより、画像が形成される。
【００１８】
すなわち、まず、前記制御部４０がモータドライバ１４に指示を送り、モータ１３を駆動することによって転写ローラ１２を回転させると、感光体ドラム１１及び転写ローラ１２によって用紙５０が挟まれ、搬送される。そして、搬送された用紙５０は、たるみセンサ部３０に送られ、たるみ量が検出され、定着器２０に送られる。
【００１９】
さらに、制御部４０が、モータドライバ２４に指示を送り、モータ２３を駆動することによって加熱ローラ２１を回転させると、加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２によって用紙５０が挟まれ、搬送される。
【００２０】
そして、定着器２０において、トナー像が転写された用紙５０が搬送されると、ヒータ２５が通電されて加熱ローラ２１が加熱され、トナー像は、加圧ローラ２２によって加圧され、加熱ローラ２１によって加熱され、溶融させられ、用紙５０に定着される。
【００２１】
図において、実線で表される用紙５０は、たるんだ状態であり、たるみセンサレバー３１をスプリング３４の付勢力に抗して押し下げることができず、その結果、遮蔽板３２は、フォトインタラプタ３３の光路を遮蔽しない位置、すなわち、非遮蔽位置に置かれる。一方、破線で表される用紙５０は、引っ張られてたるみが少ない状態であり、たるみセンサレバー３１をスプリング３４の付勢力に抗して押し下げる。その結果、遮蔽板３２はフォトインタラプタ３３の光路を遮蔽する位置、すなわち、遮蔽位置に置かれる。
【００２２】
前記制御部４０の図示されないたるみ制御処理手段は、フォトインタラプタ３３の出力信号を読み込み、用紙５０のたるみ量を算出し、前記モータドライバ１４、２４に制御信号を送り、転写ローラ１２の回転速度、及び加熱ローラ２１の回転速度を独立して制御し、画像形成部１０及び定着器２０において用紙５０を搬送する際の各搬送速度を制御し、たるみ量を制御する。
【００２３】
そして、本実施の形態においては、たるみセンサ部３０によって検出されたたるみ量をσとし、たるみ量の目標値を閾値σｔｈとして設定し、画像形成部１０の搬送速度を固定してＶ０とし、定着器２０における用紙５０の搬送速度を二つの値で変化させてＶ１、Ｖ２とし、たるみ量σが閾値σｔｈを中心とする所定の範囲内に収まるようにしている。なお、前記搬送速度Ｖ１、Ｖ２によって第１、第２の速度が構成される。
【００２４】
次に、画像形成部１０、定着器２０等を構成する部品の寸法がすべて標準的であり、適正なたるみ量σを達成することができる場合の、制御部４０の動作について説明する。
【００２５】
図２は本発明の第１の実施の形態における定着器の平均搬送速度と画像形成部の搬送速度とが等しい場合のたるみ量の変化を示すタイムチャートである。
【００２６】
図において、Ｖ０は転写ローラ１２の回転に伴って用紙５０が搬送される搬送速度、すなわち、画像形成部１０（図１）の搬送速度である。前記たるみ制御処理手段の画像形成部駆動処理手段は、画像形成部駆動処理を行い、用紙５０を搬送速度Ｖ０で搬送するために、搬送速度Ｖ０に対応する駆動信号をモータドライバ１４に対して出力し、モータ１３を駆動し、転写ローラ１２を回転させる。
【００２７】
また、Ｖ１、Ｖ２は加熱ローラ２１の回転に伴って用紙５０が搬送される搬送速度、すなわち、定着器２０の搬送速度である。搬送速度Ｖ１は、搬送速度Ｖ０に対して値ΔＶだけ低く、
Ｖ１＝Ｖ０−ΔＶ
にされ、搬送速度Ｖ２は、搬送速度Ｖ０に対して値ΔＶだけ高く、
Ｖ２＝Ｖ０＋ΔＶ
にされ、搬送速度Ｖ１、Ｖ２の平均値を平均搬送速度Ｖａ
Ｖａ＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２
としたとき、前記搬送速度Ｖ０と平均搬送速度Ｖａとは等しくされる。
【００２８】
そして、定着器２０において、まず、タイミングｔ１で用紙５０は搬送速度Ｖ１で搬送される。そのために、前記たるみ制御処理手段の定着装置駆動処理手段は、定着装置駆動処理を行い、搬送速度Ｖ１に対応する駆動信号をモータドライバ２４に対して出力し、モータ２３を駆動し、加熱ローラ２１を回転させる。
【００２９】
また、用紙５０は印刷開始時はまっすぐに定着器２０に進入してくるので、画像形成部１０と定着器２０との間の用紙５０のたるみ量σが少ない。
【００３０】
そして、搬送速度Ｖ０、Ｖ１は、
Ｖ１＜Ｖ０
であるので、時間が経過するのに伴って、たるみ量σが多くなり、タイミングｔ２でたるみ量σは閾値σｔｈを超え、フォトインタラプタ３３の出力（以下「たるみセンサ出力」という。）がオフからオンになる。
【００３１】
前記定着装置駆動処理手段は、たるみセンサ出力がオフからオンに変化すると、タイミングｔ３で、搬送速度Ｖ１を切り換えて搬送速度Ｖ２にする。
【００３２】
そして、搬送速度Ｖ０、Ｖ２は、
Ｖ２＞Ｖ０
であるので、タイミングｔ３以降においては、時間が経過するのに伴って、たるみ量σは減少する。タイミングｔ２でたるみセンサ出力がオフからオンになってから、タイミングｔ３でたるみ量σが減少し始めるタイミングｔ３までには遅れ時間ΔＴｎが発生する。該遅れ時間ΔＴｎは、たるみ量σが変化して遮蔽板３２がフォトインタラプタ３３の光路を横切るまでの機械的な遅れ、たるみセンサ出力が変化するまでの電気的な遅れ、たるみセンサ出力の変化を制御部４０が検出してから定着器２０の搬送速度を変更するまでの制御部４０内の遅れ等が含まれ、これらによる遅れ時間ΔＴｎは不可避のものである。なお、タイミングｔ１〜ｔ３において用紙５０を搬送速度Ｖ１で搬送するために、モータ２３を駆動する時間を第１の駆動時間Ｔ１とする。
【００３３】
タイミングｔ３からたるみ量σは減少を続け、タイミングｔ４においてたるみ量σは閾値σｔｈ以下になり、たるみセンサ出力がオンからオフに変化する。前記定着装置駆動処理手段は、たるみセンサ出力がオンからオフに変化したことを検出し、タイミングｔ５で定着器２０の搬送速度Ｖ２を切り換えてＶ１にする。
【００３４】
そして、搬送速度Ｖ０、Ｖ１の関係が
Ｖ１＜Ｖ０
であるので、タイミングｔ５以降においては、時間が経過するのに伴って、たるみ量σは増加する。タイミングｔ４でたるみセンサ出力がオンからオフに変化してからタイミングｔ５でたるみ量σが増加し始めるまでには遅れ時間ΔＴｆが発生する。なお、タイミングｔ３〜ｔ５において用紙５０を搬送速度Ｖ２で搬送するために、モータ２３を駆動する時間を第２の駆動時間Ｔ２とする。
【００３５】
そして、タイミングｔ５でたるみ量σが増加し始めた後、タイミングｔ１〜ｔ５の動作を繰り返す。
【００３６】
このように、画像形成部１０、定着器２０等を構成する部品の寸法がすべて標準的である場合、たるみ量σは適正な範囲内に収まる。
【００３７】
ところで、搬送速度Ｖ０、Ｖ１の差、及び搬送速度Ｖ０、Ｖ２の差は、いずれも前記値ΔＶであり、等しく、タイミングｔ１〜ｔ３において時間が経過するのに伴って、たるみ量σが増加する傾きと、タイミングｔ３〜ｔ５において時間が経過するのに伴って、たるみ量σが減少する傾きとは、絶対値で比較して等しく、タイミングｔ２〜ｔ３の遅れ時間ΔＴｎとタイミングｔ４〜ｔ５の遅れ時間ΔＴｆとも等しい。また、タイミングｔ１〜ｔ３において、用紙５０が搬送速度Ｖ１で搬送される第１の駆動時間Ｔ１とタイミングｔ３〜ｔ５において、用紙５０が搬送速度Ｖ２で搬送される第２の駆動時間Ｔ２とも等しい。
【００３８】
次に、画像形成部１０、定着器２０等を構成する部品の寸法のばらつきによって平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より高くなった場合について説明する。
【００３９】
この場合、前記画像形成部駆動処理手段は、用紙５０を搬送速度Ｖ０で搬送するために、搬送速度Ｖ０に対応する駆動信号をモータドライバ１４に対して出力する。また、前記定着装置駆動処理手段は、用紙５０を搬送速度Ｖ１、Ｖ２で搬送するために、搬送速度Ｖ１、Ｖ２に対応する駆動信号をモータドライバ２４に対して出力する。
【００４０】
このときの搬送速度Ｖ０〜Ｖ２は設定値であり、実際に用紙５０が搬送される速度、すなわち、実搬送速度は前記部品の寸法のばらつきの影響によって異なる。この場合、部品の寸法のばらつきによって平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より値△Ｖ０だけ高くなったとすると、
Ｖａ＝Ｖ０＋ΔＶ０
になる。
【００４１】
したがって、搬送速度Ｖ１は、
Ｖ１＝Ｖａ−ΔＶ
＝Ｖ０＋ΔＶ０−ΔＶ
となり、搬送速度Ｖ２は、
Ｖ２＝Ｖａ＋ΔＶ
＝Ｖ０＋ΔＶ０＋ΔＶ
となる。
【００４２】
図３は本発明の第１の実施の形態における定着器の平均搬送速度が画像形成部の搬送速度より高くなった場合のたるみ量の変化を示すタイムチャートである。
【００４３】
この場合、画像形成部１０（図１）と定着器２０との間を搬送される用紙５０のたるみ量σが少ない状態、すなわち、タイミングｔ１１から開始される。そして、搬送速度Ｖ０、Ｖ１は、
Ｖ１＜Ｖ０
であるので、時間が経過するのに伴って、たるみ量σが多くなり、タイミングｔ１２でたるみ量σは閾値σｔｈを超え、たるみセンサ出力がオフからオンに変化する。
【００４４】
前記定着装置駆動処理手段は、たるみセンサ出力がオフからオンに変化すると、タイミングｔ１３で搬送速度をＶ２にする。
【００４５】
そして、搬送速度Ｖ０、Ｖ２は、
Ｖ２＞Ｖ０
であるので、タイミングｔ１３以降においては、時間が経過するのに伴って、たるみ量σは減少する。タイミングｔ１３からたるみ量σは減少を続け、タイミングｔ１４においてたるみ量σは閾値σｔｈ以下になり、たるみセンサ出力がオンからオフに変化する。前記定着装置駆動処理手段は、たるみセンサ出力がオンからオフに変化したことを検出し、タイミングｔ１５で定着器２０の搬送速度を搬送速度Ｖ１に変更する。
【００４６】
また、タイミングｔ１５以降でたるみ量σが増加し始めてからは、タイミングｔ１１〜ｔ１５の動作を繰り返す。
【００４７】
ところで、搬送速度Ｖ０、Ｖ１の差が小さいので、タイミングｔ１１〜ｔ１３におけるたるみ量σの増加の傾きが小さく、用紙５０を搬送速度Ｖ１で搬送するためのモータ２３の第１の駆動時間Ｔ１は標準的な場合と比較して長くなる。また、タイミングｔ１２から遅れ時間ΔＴｎが経過したタイミングｔ１３でたるみ量σは最大値となるが、該最大値は標準的な場合と比較して小さい。
【００４８】
逆に、搬送速度Ｖ０、Ｖ２の差は大きいので、タイミングｔ１３〜ｔ１５におけるたるみ量σの減少の傾きが大きく、用紙５０を搬送速度Ｖ２で搬送するためのモータ２３の第２の駆動時間Ｔ２は標準的な場合と比較して短くなる。また、タイミングｔ１４から遅れ時間ΔＴｆが経過したタイミングｔ１５でたるみ量σは最小値になるが、該最小値は標準的な場合と比較して小さい。
【００４９】
すなわち、部品の寸法のばらつきによって平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より高くなると、たるみ量σは全体的に小さい状態を保ちながら変化することが分かる。また、部品の寸法のばらつきが更に大きくなり、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より更に高くなると、たるみ量σは更に小さくなり、タイミングｔ１５における最小値が０、すなわち、たるみ量σが全くなくなることが推定される。
【００５０】
この場合、画像形成部１０と定着器２０との間で用紙５０が引っ張られた状態になり、トナー像に乱れが生じてしまう。
【００５１】
次に、部品の寸法のばらつきによって平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より低くなった場合について説明する。
【００５２】
この場合、平均搬送速度Ｖａは搬送速度Ｖ０より値ΔＶ０だけ低く、
Ｖａ＝Ｖ０−ΔＶ０
とする。
【００５３】
そして、搬送速度Ｖ１は、
Ｖ１＝Ｖａ−ΔＶ
＝Ｖ０−ΔＶ０−ΔＶ
となり、搬送速度Ｖ２は、
Ｖ２＝Ｖａ＋ΔＶ
＝Ｖ０−ΔＶ０＋ΔＶ
となる。
【００５４】
図４は本発明の第１の実施の形態における定着器の平均搬送速度が画像形成部の搬送速度より低くなった場合のたるみ量の変化を示すタイムチャートである。
【００５５】
この場合、画像形成部１０（図１）と定着器２０との間を搬送される用紙５０のたるみ量σが少ない状態、すなわち、タイミングｔ２１から開始される。そして、搬送速度Ｖ０、Ｖ１は、
Ｖ１＜Ｖ０
であるので、時間が経過するのに伴って、たるみ量σが多くなり、タイミングｔ２２でたるみ量σは閾値σｔｈを超え、たるみセンサ出力がオフからオンに変化する。
【００５６】
前記定着装置駆動処理手段は、たるみセンサ出力がオフからオンに変化すると、タイミングｔ２３で搬送速度をＶ２にする。
【００５７】
そして、搬送速度Ｖ０、Ｖ２は、
Ｖ２＞Ｖ０
であるので、タイミングｔ２３以降においては、時間が経過するのに伴って、たるみ量σは減少する。タイミングｔ２３からたるみ量σは減少を続け、タイミングｔ２４においてたるみ量σは閾値σｔｈ以下になり、たるみセンサ出力がオンからオフに変化する。前記定着装置駆動処理手段は、たるみセンサ出力がオンからオフに変化したことを検出し、タイミングｔ２５で定着器２０の搬送速度を搬送速度Ｖ１に変更する。
【００５８】
また、タイミングｔ２５以降でたるみ量σが増加し始めてからは、タイミングｔ２１〜ｔ２５の動作を繰り返す。
【００５９】
ところで、搬送速度Ｖ０、Ｖ１の差が大きいので、タイミングｔ２１〜ｔ２３におけるたるみ量σの増加の傾きが大きく、用紙５０を搬送速度Ｖ１で搬送するためのモータ２３の第１の駆動時間Ｔ１は標準的な場合と比較して短くなる。また、タイミングｔ２２から遅れ時間ΔＴｎが経過したタイミングｔ２３でたるみ量σは最大値となるが、該最大値は標準的な場合と比較して大きい。
【００６０】
逆に、搬送速度Ｖ０、Ｖ２の差は小さいので、タイミングｔ２３〜ｔ２５におけるたるみ量σの減少の傾きが小さく、用紙５０を搬送速度Ｖ２で搬送するためのモータ２３の第２の駆動時間Ｔ２は標準的な場合と比較して長くなる。また、タイミングｔ２４から遅れ時間ΔＴｆが経過したタイミングｔ２５でたるみ量σは最小値になるが、該最小値は標準的な場合と比較して大きい。
【００６１】
すなわち、部品の寸法のばらつきによって平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より低くなると、たるみ量σは全体的に大きい状態を保ちながら変化することが分かる。また、部品の寸法のばらつきが更に大きくなり、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より更に低くなると、たるみ量σは更に大きくなり、タイミングｔ２３における最大値が必要以上に大きくなってトナー像が定着されていない用紙５０がプリンタ内部の部品に接触してトナー像に乱れが生じてしまう。
【００６２】
なお、部品の寸法のばらつきによって平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より高くなった場合に、たるみ量σが全体的に小さくなるのは、搬送速度Ｖ０、Ｖ２の差が大きくなるからであり、速度差の程度によってはたるみ量σが全くなくなり、画像形成部１０と定着器２０との間で用紙５０が引っ張られた状態となり、トナー像に乱れが生じてしまう。
【００６３】
また、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より低くなった場合に、たるみ量σが全体的に大きくなるのは、搬送速度Ｖ０、Ｖ１の差が大きくなるからであり、速度差の程度によっては、たるみ量σが必要以上に大きくなってトナー像が定着されていない用紙５０がプリンタ内部の部品に接触してトナー像に乱れが生じてしまう。
【００６４】
そこで、たるみ制御処理手段の補正処理手段は、補正処理を行い、部品の寸法のばらつきによって平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが異なった場合、その差がなくなるように搬送速度Ｖ１、Ｖ２を補正する。なお、前記搬送速度Ｖ０を補正すると、画像形成部１０の搬送速度Ｖ０が印刷動作中は一定ではなくなり、トナー像に乱れが生じるので、搬送速度Ｖ０は補正しない。
【００６５】
ところで、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０との差を直接検出することはできない。ところが、図２〜４において説明したように、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが等しい場合、第１、第２の駆動時間Ｔ１、Ｔ２は等しくなり、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より高い場合、第１の駆動時間Ｔ１は標準的な場合と比較して長くなり、第２の駆動時間Ｔ２は標準的な場合と比較して短くなり、
Ｔ１＞Ｔ２
になり、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より低い場合、第１の駆動時間Ｔ１は標準的な場合と比較して短くなり、第２の駆動時間Ｔ２は標準的な場合と比較して長くなり、
Ｔ１＜Ｔ２
になる。
【００６６】
そこで、前記補正処理手段は、第１、第２の駆動時間Ｔ１、Ｔ２を比較し、
Ｔ１＞Ｔ２
である場合、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より高いことが分かるので、搬送速度Ｖ１、Ｖ２が低くなるように補正し、
Ｔ１＜Ｔ２
である場合、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より低いことが分かるので、搬送速度Ｖ１、Ｖ２が高くなるように補正し、
Ｔ１＝Ｔ２
である場合、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが等しいことが分かるので、現在の搬送速度Ｖ１、Ｖ２を維持する。
【００６７】
図５は本発明の第１の実施の形態における補正処理手段の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、補正処理手段の駆動時間算出処理手段は、駆動時間算出処理を行い、モータ２３（図１）を駆動する第１、第２の駆動時間Ｔ１、Ｔ２を算出する。そのために、駆動時間算出処理手段は、印刷が開始されると、画像形成部１０の搬送速度をＶ０に設定し、第１、第２の駆動時間Ｔ１、Ｔ２の累積値を積算するための第１、第２の積算タイマの積算タイマ値τ１、τ２をリセットする。積算タイマ値τ１は、定着器２０において用紙５０を搬送速度Ｖ１で搬送したときの個々の第１の駆動時間Ｔ１を、設定された印刷長さを印刷する間積算した値であり、前記積算タイマ値τ２は、定着器２０において用紙５０を搬送速度Ｖ２で搬送したときの個々の第２の駆動時間Ｔ２を、前記印刷長さを印刷する間積算した値である。
【００６９】
そして、駆動時間算出処理手段は、たるみセンサ出力を読み込み、たるみ量σが閾値σｔｈより少ないかどうかを判断し、たるみ量σが閾値σｔｈより少ない場合は、第１の計時タイマの計時タイマ値ｔ１をリセットし、定着器２０の搬送速度をＶ１に設定し、第１の計時タイマの計時を開始する。なお、前記第１の計時タイマは個々の第１の駆動時間Ｔ１を計時するためのものである。
【００７０】
たるみ量σが閾値σｔｈ以上になると、前記駆動時間算出処理手段は、計時タイマ値ｔ１を積算タイマ値τ１に加算する。なお、計時タイマ値ｔ１をリセットし、計時タイマ値ｔ１を積算タイマ値τ１に加算するまでの動作は、図２〜４において、定着器２０の搬送速度をＶ１としたときのタイミングｔ１〜ｔ３、ｔ１１〜ｔ１３、ｔ２１〜ｔ２３に該当する。
【００７１】
そして、前記駆動時間算出処理手段は、所定の長さ、例えば、１〔ｍ〕の長さの印刷が終了したかどうかを判断する。なお、ここでは、印刷開始直後で、まだ数センチしか印刷していないと仮定して説明する。続いて、前記駆動時間算出処理手段は、第２の計時タイマの計時タイマ値ｔ２をリセットし、定着器２０の搬送速度をＶ２に設定し、第２の計時タイマの計時を開始する。なお、前記第２の計時タイマは個々の第２の駆動時間Ｔ２を計時するためのものである。
【００７２】
次に、たるみ量σが閾値σｔｈより少なくなると、前記駆動時間算出処理手段は、計時タイマ値ｔ２を積算タイマ値τ２に加算する。なお、計時タイマ値ｔ２をリセットし、計時タイマ値ｔ２を積算タイマ値τ２に加算するまでの動作は、図２〜４において、定着器２０の搬送速度をＶ２としたときのタイミングｔ３〜ｔ５、ｔ１３〜ｔ１５、ｔ２３〜ｔ２５に該当する。
【００７３】
そして、前記所定の長さの印刷が終了したかどうかを判断し、所定の長さの印刷が終了するまで前述された動作を繰り返す。
【００７４】
そして、所定の長さの印刷が終了した場合、前記補正処理手段の速度設定処理手段は、速度設定処理を行い、積算タイマ値τ１、τ２が等しいかどうかを比較し、積算タイマ値τ１、τ２が等しい場合は平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが等しい状態であるので、現在の搬送速度Ｖ１、Ｖ２を維持する。
【００７５】
また、前記積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２より大きい場合、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より高いので、前記速度設定処理手段は、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を速度αだけ低くする。そして、前記積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２以下である場合、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より低いので、前記速度設定処理手段は、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を速度αだけ高くする。
【００７６】
このような動作を繰り返すことによって、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より高い場合、搬送速度Ｖ１、Ｖ２が徐々に低くされ、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが次第に等しくされる。また、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より低い場合、搬送速度Ｖ１、Ｖ２が徐々に高くされ、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが次第に等しくされる。
【００７７】
このように、第１、第２の駆動時間Ｔ１、Ｔ２を比較することによって、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を補正するようになっているので、画像形成部１０、定着器２０等を構成する部品に、製造ロット、素材、製造メーカー等の違いによって製造時、又は製造後の寸法にばらつきがあっても、たるみ量σを適正な範囲内に収めることができる。
【００７８】
したがって、トナー像が定着される前の用紙５０がプリンタ内の何らかの部位に接触したり、画像形成部１０と定着器２０との間で用紙５０が引っ張られた状態になったりすることがないので、転写されたり、定着されたりするトナー像に乱れが生じることがない。その結果、画像品位を向上させることができる。
【００７９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印刷を開始する。
ステップＳ２  画像形成部１０の搬送速度をＶ０に設定する。
ステップＳ３  積算タイマ値τ１、τ２をリセットする。
ステップＳ４  たるみ量σが閾値σｔｈより小さいかどうかを判断する。たるみ量σが閾値σｔｈより小さい場合はステップＳ５に進み、たるみ量σが閾値σｔｈ以上である場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ５  計時タイマ値ｔ１をリセットする。
ステップＳ６  定着器２０の搬送速度をＶ１に設定する。
ステップＳ７  計時を開始する。
ステップＳ８  たるみ量σが閾値σｔｈ以上になるのを待機する。たるみ量σが閾値σｔｈ以上になった場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９  計時タイマ値ｔ１を積算タイマ値τ１に加算する。
ステップＳ１０  所定長の印刷が終了したかどうかを判断する。所定長の印刷が終了した場合はステップＳ１７に進み、終了していない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１  計時タイマ値ｔ２をリセットする。
ステップＳ１２  定着器２０の搬送速度をＶ２に設定する。
ステップＳ１３  計時を開始する。
ステップＳ１４  たるみ量σが閾値σｔｈより小さくなるのを待機する。たるみ量σが閾値σｔｈより小さくなった場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５  計時タイマ値ｔ２を積算タイマ値τ２に加算する。
ステップＳ１６  所定長の印刷が終了したかどうかを判断する。所定長の印刷が終了した場合はステップＳ１７に進み、終了していない場合はステップＳ５に戻る。
ステップＳ１７  積算タイマ値τ１と積算タイマ値τ２とが等しいかどうかを判断する。積算タイマ値τ１と積算タイマ値τ２とが等しい場合は処理を終了し、積算タイマ値τ１と積算タイマ値τ２とが等しくない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８  積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２より大きいかどうかを判断する。積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２より大きい場合はステップＳ１９に、積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２以下である場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１９  搬送速度Ｖ１、Ｖ２を速度αだけ減算し、処理を終了する。
ステップＳ２０  搬送速度Ｖ１、Ｖ２を速度αだけ加算し、処理を終了する。
【００８０】
ところで、前記第１の実施の形態においては、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが異なる場合に、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を変更して平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが等しくなるようにしているが、この場合、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とがどの程度異なるかに関係なく、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を一律に変更するようにしている。
【００８１】
そこで、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０との大小に応じて、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を変更する値を異ならせるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態におけるプリンタの構造については、前記第１の実施の形態におけるプリンタの構造と同様であるので図１を援用して説明する。
【００８２】
図６は本発明の第２の実施の形態における補正処理手段の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第２の実施の形態における定着器の搬送速度の補正量テーブルを示す図である。
【００８３】
この場合、印刷を開始してから積算タイマ値τ１、τ２を比較するまでの動作については、前記第１の実施の形態における動作と同様であるので説明を省略する。
【００８４】
前記補正処理手段の速度設定処理手段は、速度設定処理を行い、積算タイマ値τ１、τ２が等しいかどうかを比較し、積算タイマ値τ１、τ２が等しい場合は平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とが等しい状態であるので、現在の搬送速度Ｖ１、Ｖ２を維持する。
【００８５】
また、積算タイマ値τ１、τ２が異なる場合、前記速度設定処理手段の差分算出処理手段は、差分算出処理を行い、積算タイマ値τ１、τ２の差Δτ
Δτ＝｜τ１−τ２｜
を算出し、前記速度設定処理手段の補正量算出処理手段は、補正量算出処理を行い、前記差Δτの大小に応じて搬送速度Ｖ１、Ｖ２の補正量を算出する。そのために、図示されないメモリに補正量テーブルが設定され、該補正量テーブルに差Δτと補正量指標βとが対応させて記録される。この場合、所定の長さの印刷を行うのに要する時間を、例えば、２．０〔ｓｅｃ〕とし、差Δτを
０＜Δτ≦０．５〔ｓｅｃ〕
０．５＜Δτ≦１．０〔ｓｅｃ〕
１．０＜Δτ≦１．５〔ｓｅｃ〕
１．５＜Δτ≦２．０〔ｓｅｃ〕
の４段階に分け、４段階に対応した補正量指標βをそれぞれ０．１〔％〕、０．２〔％〕、０．３〔％〕、０．４〔％〕とする。
【００８６】
そして、前記補正量算出処理手段は、前記補正量テーブルを参照し、前記差Δτに対応する補正量指標βを読み出し、搬送速度Ｖ１、Ｖ２の補正量Ａ１、Ａ２
Ａ１＝０．０１・β・Ｖ１
Ａ２＝０．０１・β・Ｖ２
を算出する。
【００８７】
そして、前記速度設定処理手段の速度変更処理手段は、速度変更処理を行い、前記積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２より大きい場合、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より高いので、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を補正量Ａ１、Ａ２だけ低くする。
【００８８】
また、前記積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２より小さい場合、平均搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖ０より低いので、前記速度変更処理手段は、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を補正量Ａ１、Ａ２だけ高くする。
【００８９】
このような動作を繰り返すことによって、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０との差が大きいほど搬送速度Ｖ１、Ｖ２の補正量Ａ１、Ａ２が大きくされるので、平均搬送速度Ｖａと搬送速度Ｖ０とを短い時間で等しくさせることができる。
【００９０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  印刷を開始する。
ステップＳ２２  画像形成部１０の搬送速度をＶ０に設定する。
ステップＳ２３  積算タイマ値τ１、τ２をリセットする。
ステップＳ２４  たるみ量σが閾値σｔｈより小さいかどうかを判断する。たるみ量σが閾値σｔｈより小さい場合はステップＳ２５に進み、たるみ量σが閾値σｔｈ以上である場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ２５  計時タイマ値ｔ１をリセットする。
ステップＳ２６  定着器２０の搬送速度をＶ１に設定する。
ステップＳ２７  計時を開始する。
ステップＳ２８  たるみ量σが閾値σｔｈ以上になるのを待機する。たるみ量σが閾値σｔｈ以上になった場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２９  計時タイマ値ｔ１を積算タイマ値τ１に加算する。
ステップＳ３０  所定長の印刷が終了したかどうかを判断する。所定長の印刷が終了した場合はステップＳ３７に進み、終了していない場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１  計時タイマ値ｔ２をリセットする。
ステップＳ３２  定着器２０の搬送速度をＶ２に設定する。
ステップＳ３３  計時を開始する。
ステップＳ３４  たるみ量σが閾値σｔｈより小さくなるのを待機する。たるみ量σが閾値σｔｈより小さくなった場合はステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５  計時タイマ値ｔ２を積算タイマ値τ２に加算する。
ステップＳ３６  所定長の印刷が終了したかどうかを判断する。所定長の印刷が終了した場合はステップＳ３７に進み、終了していない場合はステップＳ２５に戻る。
ステップＳ３７  積算タイマ値τ１と積算タイマ値τ２とが等しいかどうかを判断する。積算タイマ値τ１と積算タイマ値τ２とが等しい場合は処理を終了し、積算タイマ値τ１と積算タイマ値τ２とが等しくない場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８  積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２より大きいかどうかを判断する。積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２より大きい場合はステップＳ３９に進み、積算タイマ値τ１が積算タイマ値τ２以下である場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ３９  積算タイマ値τ１と積算タイマ値τ２との差Δτを算出し、補正量テーブルから補正量Ａ１、Ａ２を決定し、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を補正量Ａ１、Ａ２だけ減算し、処理を終了する。
ステップＳ４０  積算タイマ値τ１と積算タイマ値τ２との差Δτを算出し、補正量テーブルから補正量Ａ１、Ａ２を決定し、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を補正量Ａ１、Ａ２だけ加算し、処理を終了する。
【００９１】
なお、前記各実施の形態においては、電子写真式のプリンタについて説明しているが、本発明をインクジェットプリンタ等の他のプリンタに適用することができる。さらに、本実施の形態においては、単色のプリンタについて説明しているが、本発明をカラーのプリンタにも適用することができる。
【００９２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における定着器の平均搬送速度と画像形成部の搬送速度とが等しい場合のたるみ量の変化を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態における定着器の平均搬送速度が画像形成部の搬送速度より高くなった場合のたるみ量の変化を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態における定着器の平均搬送速度が画像形成部の搬送速度より低くなった場合のたるみ量の変化を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における補正処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態における補正処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における定着器の搬送速度の補正量テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０    画像形成部
２０    定着器
２３    モータ
３０    たるみセンサ部
４０    制御部
５０    用紙
【図１】
2007057563.tif 000003
【図２】
2007057563.tif 000004
【図３】
2007057563.tif 000005
【図４】
2007057563.tif 000006
【図５】
2007057563.tif 000007
【図６】
2007057563.tif 000008
【図７】
2007057563.tif 000009