(57)【要約】【課題】簡単な構成で回転計測精度に優れた安価なセンサ付き軸受を提供する。【解決手段】相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪2,4と、各軌道輪の対向面2a,4aにそれぞれ形成された軌道面2b,4b間に転動自在に組み込まれた複数の転動体６と、複数の転動体を転動自在に保持する保持器８と、軸受の回転状態を計測するセンサ３０とを備えたセンサ付き軸受であって、保持器は磁性材で形成されており、センサは一方の軌道輪に設けられ、軸方向に着磁された永久磁石３４と、保持器に対向配置され且つ磁界の変化を検出する検出素子３２とを備えている。【選択図】    図１
2007057049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪と、各軌道輪の対向面にそれぞれ形成された軌道面間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、複数の転動体を転動自在に保持する保持器と、軸受の回転状態を計測するセンサとを備えたセンサ付き軸受であって、
保持器は磁性材で形成されており、センサは一方の軌道輪に設けられ、軸方向に着磁された永久磁石と、保持器に対向配置され且つ磁界の変化を検出する検出素子とを備えていることを特徴とするセンサ付き軸受。
【請求項２】
相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪と、各軌道輪の対向面にそれぞれ形成された軌道面間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、複数の転動体を転動自在に保持する保持器と、軸受の回転状態を計測するセンサとを備えたセンサ付き軸受であって、
保持器は非磁性材で形成されているとともに、各転動体は磁性材で形成されており、センサは一方の軌道輪に設けられ、軸方向に着磁された永久磁石と、転動体に対向配置され且つ磁界の変化を検出する検出素子とを備えていることを特徴とするセンサ付き軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受の回転状態(例えば、回転数や回転速度など)を計測するためのセンサ機能を有するセンサ付き軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば自動車の電動式パワーステアリング装置や車輪支持装置などに使用される転がり軸受のように、軸受の回転状態(例えば、回転数や回転速度など)を計測するためのセンサ機能を有する各種のセンサ付き軸受が知られている(特許文献１参照)。
【０００３】
センサ付き軸受の構成として、例えば図５に示すような軸受は、相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪(内輪２と外輪４)、各軌道輪の対向面2a,4aにそれぞれ形成された軌道面2b,4b間に転動自在に組み込まれた複数の転動体６と、複数の転動体６を１つずつ転動自在に保持する保持器８とを備えている。この場合、内輪２は軸受の回転軸(図示しない)とともに回転する回転輪であり、外輪４は常時非回転状態に維持される静止輪になっている。また、内輪２と外輪４との間には密封板１０(例えば、シールド)が介在されており、これにより、軸受外部からの異物(例えば、水や塵埃)の侵入や軸受内部からの潤滑剤(例えば、潤滑油やグリース)の漏洩を防止している。
【０００４】
回転輪である内輪２には、多極着磁された環状を成す磁石２０が設けられており、静止輪である外輪４には、磁界の変化(例えば、磁界の強弱や向き)を検出するセンサ２４(例えば、ホール素子)が設けられている。磁石２０は、芯金２２を介して内輪２に取り付けられており、一方、センサ２４は、センサケース２６に格納された状態で、センサケース固定リング２８を介して外輪４に取り付けられている。この場合、センサケース２６には、磁石２０と対向する部分に孔２６ａが形成されており、センサ２４は、その検知部２４ａが当該孔２６ａを通して磁石２０と対向している。なお、磁石２０(多極着磁された環状磁石)としては、例えば周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されたボンド磁石、Ｎ極とＳ極と極無しあるいはＳ極とＮ極と極無しとが交互に着磁されたボンド磁石などを用いることができる。
【０００５】
この状態で内輪２が回転すると、これとともに磁石２０も回転することで、センサ２４に対する磁極(例えば、Ｎ極、Ｓ極)の位置が交互に連続して変化する。このときの磁界の変化(磁束密度の変化)をセンサ２４で検出することで、軸受の回転輪(内輪２)の回転数や回転速度などを計測することができる。
【０００６】
しかしながら、従来のセンサ付き軸受では、内輪２に磁石２０を取り付けるとともに、外輪４にセンサ２４をそれぞれ取り付けなければならず、手間がかかるとともに、取り付けのための部品点数が増加するため、軸受の製造コストが上昇してしまう。また、軸受の回転輪(内輪２)の回転数や回転速度などを正確に計測するためには、磁界の変化をより細分化して検出する必要がある。このため、内輪２に設ける磁石２０は多極着磁させることが好ましいが、磁石２０を多極着磁させるためには、例えば２極着磁の場合と比較して加工コストも余計に発生してしまう。
【０００７】
また、センサ付き軸受の構成としては、上述した図５に示すような構成の軸受の他にも以下のような軸受も一例として挙げられる。かかる軸受において、静止輪である一方の軌道輪(例えば、外輪)には、センサと単極着磁された磁石が設けられており、回転輪である他方の軌道輪(例えば、内輪)は、軸方向に延伸されており、その延伸部分に鋸歯状のセレーション部が形成されている。
【０００８】
この状態で内輪が回転すると、鋸歯状のセレーション部の凹凸が回転方向に連続して交互に変化することで磁界の変化(磁束密度の変化)が生じる。この磁界の変化をセンサで検出することで、軸受の回転輪(内輪)の回転数や回転速度などを計測することができる。
【０００９】
このようなセンサ付き軸受は、センサと磁石を一方の軌道輪(例えば、外輪)のみに設けているため、これらの部品の取付コストを抑えることはできるが、他方の軌道輪(例えば、内輪)を軸方向に延伸させ、当該延伸部分(セレーション部)を鋸歯状に形成する必要があり、このための加工コストが余計に発生してしまう。
【特許文献１】特開２００２−４００３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、簡単な構成で回転計測精度に優れた安価なセンサ付き軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明に係るセンサ付き軸受は、相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪と、各軌道輪の対向面にそれぞれ形成された軌道面間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、複数の転動体を転動自在に保持する保持器と、軸受の回転状態を計測するセンサとを備えたセンサ付き軸受であって、保持器は磁性材で形成されており、センサは一方の軌道輪に設けられ、軸方向に着磁された永久磁石と、保持器に対向配置され且つ磁界の変化を検出する検出素子とを備えている。
【００１２】
また、本発明に係るセンサ付き軸受は、相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪と、各軌道輪の対向面にそれぞれ形成された軌道面間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、複数の転動体を転動自在に保持する保持器と、軸受の回転状態を計測するセンサとを備えたセンサ付き軸受であって、保持器は非磁性材で形成されているとともに、各転動体は磁性材で形成されており、センサは一方の軌道輪に設けられ、軸方向に着磁された永久磁石と、転動体に対向配置され且つ磁界の変化を検出する検出素子とを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成で回転計測精度に優れた安価なセンサ付き軸受を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るセンサ付き軸受について、添付図面を参照して説明する。
なお、軸受としては、例えばスラスト軸受やラジアル軸受を適用することができるが、ここでは一例として、ラジアル軸受を想定する。また、転動体としては、例えばころや玉を適用することができるが、ここでは一例として、玉を想定する。
なお、その際、従来のセンサ付き軸受(図５)と同一の構成には図面上で同一符号を付して、その説明を省略する。
【００１５】
図１(ａ)，(ｂ)には、本発明の第１実施形態に係るセンサ付き軸受が示されている。
かかるセンサ付き軸受は、相対回転可能に対向して配置された一対の軌道輪(内輪２と外輪４)と、各軌道輪の対向面2a,4aにそれぞれ形成された軌道面2b,4b間に転動自在に組み込まれた複数の転動体６と、複数の転動体６を１つずつ転動自在に保持する保持器８と、軸受の回転状態を計測するセンサ３０とを備えている。この場合、内輪２は、軸受の回転軸(図示しない)とともに回転する回転輪となっているのに対し、外輪４は、常時非回転状態に維持される静止輪となっている。
【００１６】
このような構成において、保持器８は、磁性材(例えば、軟鋼材やＳ〜Ｃ材(機械構造用炭素鋼材)など)で形成されており、センサ３０は、外輪４に設けられ、軸方向に着磁された永久磁石３４と、保持器８に対向配置され且つ磁界の変化を検出する検出素子(例えば、ホールＩＣ)３２とを備えている。なお、センサ３０は、軸受外部の制御・演算装置(図示しない)及び電源装置(図示しない)とそれぞれケーブル３８によって接続され、当該電源装置からホールＩＣ３２へ電源の供給を受けるとともに、検出した信号をホールＩＣ３２から当該制御・演算装置へ送信している。
【００１７】
本実施形態において、外輪４は、その端部4c,4dのうち一端側４ｃが他端側４ｄよりも軸方向に延伸して形成された突出部４０を有し、当該突出部４０が対向する内輪２の端部２ｃよりも軸方向に突出するように配置されるとともに、当該突出部４０にはセンサ３０が設けられている。なお、内輪２の両端部2c,2dには突出部は設けられておらず、内輪２には、例えば従来と同様の軸受幅を持つリング(軌道輪)を用いることができる。
【００１８】
この場合、外輪４の突出部４０には、内輪２との対向面４ａの端部に周方向に沿って溝４０ａが設けられており、環状を成す取付板(ホルダ)３６が、その外径を当該溝４０ａに例えば嵌合されることにより取り付けられているとともに、永久磁石３４がその磁極面を軸方向へ向けて、当該ホルダ３６の内面(軸受内側を向く面)の周方向の１箇所に取り付けられ(例えば、接着され)ている。また、ホールＩＣ３２は、検知部３２ａが保持器１０と対向するように、当該永久磁石３４のホルダ３６に対する取付面とは反対側の面に取り付けられ(例えば、接着され)ている。このように、ホールＩＣ３２は、永久磁石３４よりも軸受の内側に位置付けられて配置されている。
なお、永久磁石３４は、多極着磁された永久磁石である必要はなく、例えば軸方向に２極着磁した永久磁石を用いることができ、本実施形態においては、一例として、２極着磁した永久磁石をホールＩＣ３２側にＳ極、ホルダ３６側にＮ極を位置付けて配置している。
【００１９】
また、本実施形態において、保持器８は、各転動体６を保持するポケット８ａと、隣り合うポケット８ａを連結する平坦部８ｂとが周方向に沿って交互に配置されるように鋼板をプレス成形して成る２つの保持器半体が、対向して平坦部８ｂでリベット止めされ、形成されている(いわゆる波型プレス保持器)。
【００２０】
ここで、かかる軸受の回転状態(例えば、回転数や回転速度など)を計測する場合について以下、考察する。本実施形態において、内輪２が回転すると、これとともに保持器８も回転し、回転中、保持器８は、そのポケット８ａの外周部と平坦部８ｂとが交互にホールＩＣ３２を介して永久磁石３４と対向する。この場合、保持器８のポケット８ａの外周部は、転動体６の半径分だけ平坦部８ｂよりも軸受の外側方向に突出しているため、保持器８と永久磁石３４との間の距離は一定せず、繰り返し変動する。
【００２１】
例えば、図１(ａ)に示す状態では、保持器８は、そのポケット８ａの外周部が永久磁石３４と距離ｄ１を保ちながら対向し、永久磁石３４と最も近づいた状態となっている。一方、図１(ｂ)に示す状態では、保持器８は、その平坦部８ｂが永久磁石３４と距離ｄ２を保ちながら対向し、永久磁石３４と最も離れた状態となっている。すなわち、内輪２(保持器８)の回転中、保持器８と永久磁石３４との間の距離は、最小値ｄ１と最大値ｄ２との間で繰り返し変動する。
【００２２】
本実施形態においては、保持器８が磁性材で形成されているため、保持器８と永久磁石３４との間に磁界が生じる。しかしながら、内輪２(保持器８)の回転によって、保持器８と永久磁石３４との間の距離が最小値ｄ１と最大値ｄ２との間で繰り返し変動すると、これに伴って、保持器８と永久磁石３４との間に生じている磁界の強さ(磁束密度の大きさ)も繰り返し変動する。例えば、図４には、センサ付き軸受(軸受内径ｄ：φ８(ｍｍ)、軸受外径Ｄ：φ２２(ｍｍ)、軸受幅Ｂ：７(ｍｍ))に７個の転動体(玉)を組み込んだ場合において、保持器が１回転する間の磁束密度の変化(パルス信号の変化)が一例として示されている。
【００２３】
したがって、この際の磁界の変化(磁束密度の変化)をホールＩＣ３２で検出することで、軸受の回転輪(内輪２)の回転数や回転速度などを計測することができる。なお、保持器８の回転数(転動体６の公転数)ｎｃは、回転輪(内輪２)の回転数ｎｉとは一致しないが、例えば内輪回転の場合、両者には以下のような関係があり、この関係を用いて保持器８の回転数ｎｃを回転輪(内輪２)の回転数ｎｉに換算することができる。
ｎｃ＝(１−γ)・(ｎｉ／２)（ただし、γ＝Ｄａ・ｃｏｓα／Ｄｐ）
(Ｄａ：転動体(玉)の直径、Ｄｐ：玉のピッチ円径(ＰＣＤ：Pitch Circle Diameter)、α：玉の接触角)
【００２４】
以上、本実施形態のセンサ付き軸受によれば、センサ３０(ホールＩＣ３２と単極(２極)着磁された永久磁石３４)を一方の軌道輪(外輪４)に取り付け、他方の軌道輪(内輪２)には従来と同様の軸受幅を持つリング(軌道輪)を用いることで、簡単な構成でありながら、回転計測精度に優れた安価なセンサ付き軸受を提供することができる。
また、保持器８を磁性材で形成したことで、保持器８の形状や大きさなどの製作上の自由度が高く、任意の形状や大きさの保持器８であっても、保持器８の回転中における永久磁石３４との間の磁界の変化(磁束密度の変化)を容易に大きくすることができる。このため、センサ３０(ホールＩＣ３２)での磁界変化の検出エラー(パルス信号の読み取りエラー)の少ない、信頼性に優れたセンサ付き軸受を提供することができる。
【００２５】
なお、上述した本実施形態においては、一方の軌道輪(外輪４)のみ、その端部4c,4dのうち一端側4cが他端側4dよりも軸方向に延伸して形成された突出部４０を有し、軸受幅の異なる２つの軌道輪(内輪２と外輪４)を用いたが、これに代えて、図２に示すようなセンサ付き軸受(変形例)の構成としても同様の効果を得ることができる。
本変形例において、内輪２は、その端部2c,2dのうち一端側2cが他端側2dよりも軸方向に延伸して形成された突出部４２を有している。この際、外輪４の一端側４ｃと同じだけ軸方向に延伸して突出部４２を形成することで、内輪２と外輪４の軸受幅を同一にしている。
【００２６】
この場合、外輪４の突出部４０と内輪２の突出部４２との間には、密封板４４(例えば、シールやシールド)が介在されており、当該密封板４４は、その外径が外輪４の突出部４０に支持され、その内径が内輪２の突出部４２に向けて延出している。なお、密封板４４は、転動体６を挟んで突出部40,42とは反対側の内外輪間にも介在している。
本変形例において、密封板４４は、軸受外部からの異物(例えば、水や塵埃)の侵入や軸受内部からの潤滑剤(例えば、潤滑油やグリース)の漏洩を防止するだけでなく、センサ３０を外輪４の突出部４０に取り付けるための取付板(ホルダ)としての役目も果たしており、永久磁石３４が、その磁極面を軸方向へ向けて、当該密封板４４の内面(軸受内側を向く面)の周方向の１箇所に取り付けられ(例えば、接着され)ているとともに、ホールＩＣ３２が、検知部３２ａを保持器１０と対向させて、永久磁石３４の密封板４４に対する取付面とは反対側の面に取り付けられ(例えば、接着され)ている。
【００２７】
なお、密封板４４は、強度を考慮すれば金属製であることが望ましいが、密封板４４に微弱でも通電すると、ホールＩＣ３２に影響を及ぼす(例えば、磁界変化の検出精度の低下や検出信号の送信乱れなど)ため、非導電性(絶縁性)に優れた材料(例えば、樹脂など)を用いることで、ホールＩＣ３２への影響を抑制することができる。例えば、センサ３０の取付部分のみ樹脂で形成し、残りの部分は金属で形成することにより、強度と絶縁性を併せ持った密封板とすることができる。
【００２８】
以上、本変形例のセンサ付き軸受によれば、上述した効果に加えて、異なる軸受幅の軌道輪を用意する必要がなく、単一の軸受幅の軌道輪のみを用意すれば済むとともに、センサ３０(ホールＩＣ３２と永久磁石３４)を軸受内部に格納でき、これらを軸受と一体化できるため、軸受の取り回しを容易にすることができるという効果も得ることができる。
【００２９】
なお、上述した第１実施形態及び変形例において、転動体６の材質については特に限定しなかったが、例えば高炭素クロム軸受鋼等の合金やセラミックなど任意の材質の転動体６を適用することができる。また、上述した第１実施形態及び変形例において、センサ３０は、静止輪である外輪４に１つのみ設けた(対向面４ａの周方向の１箇所に設けた)が、これに代えて複数のセンサ３０を設けてもよく、例えば２つのセンサ３０を周方向の２箇所に所定の位相を持って設け、２つのセンサ３０(ホールＩＣ３２)が検出する磁界変化(パルス信号)の位相差を読み取ることで、軸受の回転状態(例えば、回転数や回転速度など)をさらに精度良く計測することができる。
【００３０】
また、上述した第１実施形態及び変形例において、ホルダ３６又は密封板４４は、静止輪(外輪４)の回転輪(内輪２)との対向面４ａにそれぞれ取り付けたが、その取付位置は特に限定されず、例えば静止輪(外輪４)の端部４ｃ側の側面に取り付けてもよい。また、上述した第１実施形態において、内外輪間に密封板は介在させなかったが、例えば、転動体６を挟んでホルダ３６とは反対側の内外輪間に密封板を介在させてもよい。また、上述した変形例において、センサ３０(ホールＩＣ３２と永久磁石３４)は、密封板４４に取り付けたが、これに代えて、例えば上述した第１実施形態と同様のホルダ３６に取り付けてもよい。
【００３１】
また、図３(ａ)〜(ｃ)には、本発明の第２実施形態に係るセンサ付き軸受が示されている。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態に係るセンサ付き軸受(図１(ａ)，(ｂ))と同一の構成については、図面上で同一符号を付して、その説明を省略する。
かかるセンサ付き軸受は、保持器８が非磁性材(例えば、合成樹脂やセラミックなど)で形成されており、転動体１０が磁性材(例えば、軸受鋼やマルテンサイト系ステンレスなど)で形成されている。
【００３２】
本実施形態において、保持器８には、各転動体６を保持するポケット８ａと、隣り合うポケット８ａを連結する柱部８ｃとが周方向に沿って交互に設けられている。この場合、保持器８は、一方側に各転動体６をポケット８ａに挿入するための開口ｋを有し、他方側が閉塞された冠型を成している(いわゆる冠型保持器)。なお、保持器８の柱部８ｃには、開口ｋを一部覆うように突出した一対の爪部ｔが設けられており、各ポケット８ａに挿入された転動体６は、これら爪部ｔにより挟持された状態で当該ポケット８ａ内に保持される。
【００３３】
ここで、かかる軸受の回転状態(例えば、回転数や回転速度など)を計測する場合について以下、考察する。本実施形態において、内輪２が回転すると、これとともに保持器８及び転動体６も回転し、回転中、転動体６と保持器８の柱部８ｃとが交互にホールＩＣ３２を介して永久磁石３４と対向する。この場合、図３(ｃ)に示すように、転動体６は所定の間隔を空けて保持器８のポケット８ａ内に保持されているため、転動体６と永久磁石３４とは所定の周期を持って対向し、両者は対向状態と非対向状態とを繰り返す。
【００３４】
例えば、図３(ａ)に示す状態では、転動体６は、その外表面が永久磁石３４と距離ｄ３を保ちながら対向し、永久磁石３４と最も近づいた状態(対向状態)となっている。一方、図３(ｂ)に示す状態では、保持器８の柱部８ｃが永久磁石３４と距離ｄ４を保ちながら対向しているため、転動体６は永久磁石３４とは対向しない状態(非対向状態)となっている。すなわち、内輪２(転動体６)の回転中、転動体６と永久磁石３４とは、最小距離ｄ３で対向する状態から全く対向しない状態まで、その相対的な位置関係が繰り返し変動する。
【００３５】
本実施形態においては、転動体６が磁性材で形成されているため、転動体６と永久磁石３４との間に磁界が生じる。しかしながら、内輪２(転動体６)の回転によって、転動体６と永久磁石３４との相対的な位置関係が繰り返し変動すると、これに伴って、転動体６と永久磁石３４との間に生じている磁界の強さ(磁束密度の大きさ)も繰り返し変動する。したがって、この際の磁界の変化(磁束密度の変化)をホールＩＣ３２で検出することで、軸受の回転輪(内輪２)の回転数や回転速度などを計測することができる。なお、転動体６の公転数(保持器８の回転数)は、回転輪(内輪２)の回転数とは一致しないが、上述した第１実施形態の場合と同様に、転動体６の公転数を回転輪(内輪２)の回転数に換算することができる。
【００３６】
以上、本実施形態のセンサ付き軸受によれば、センサ３０(ホールＩＣ３２と単極(２極)着磁された永久磁石３４)を一方の軌道輪(外輪４)に取り付け、他方の軌道輪(内輪２)には従来と同様の軸受幅を持つリング(軌道輪)を用いることで、簡単な構成でありながら、回転計測精度に優れた安価なセンサ付き軸受を提供することができる。
また、保持器８のポケット８ａ内に保持されて転動する転動体６の遊び(例えば、ガタつき)は、内外輪間で回転する保持器８の遊び(例えば、ガタつき)と比較して格段に少ないため、転動体６を磁性材で形成し、保持器８を非磁性体で形成したことで、軸受の回転中、磁界を安定した周期で変化(パルス信号の間隔が安定)させることができる。このため、センサ３０(ホールＩＣ３２)での磁界変化の検出エラー(パルス信号の読み取りエラー)の少ない、信頼性に優れたセンサ付き軸受を提供することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態においては、保持器には冠型の保持器８を用いており、保持器８の開口側(例えば、図３(ａ)，(ｂ)に示す保持器の右側)には、軸受内のスペースを確保することができるため、センサ３０(ホールＩＣ３２、永久磁石３４)が取り付けられている側に、当該保持器８の開口側を位置付けることで、センサ付き軸受をコンパクト化することができる。また、転動体６は、保持器８の爪部ｔにより挟持された状態でポケット８ａ内に保持されているため、ガタつくことがなく、センサ３０(ホールＩＣ３２、永久磁石３４)を極めて転動体６の近くに配置しても、センサ３０が転動体６と干渉(接触)することがない。このため、センサ付き軸受をさらにコンパクト化することができる。
【００３８】
なお、上述した第２実施形態において、センサ３０は、静止輪である外輪４に１つのみ設けた(対向面４ａの周方向の１箇所に設けた)が、これに代えて複数のセンサ３０を設けてもよく、例えば２つのセンサ３０を周方向の２箇所に所定の位相を持って設け、２つのセンサ３０(ホールＩＣ３２)が検出する磁界変化(パルス信号)の位相差を読み取ることで、軸受の回転状態(例えば、回転数や回転速度など)をさらに精度良く計測することができる。また、上述した第２実施形態において、ホルダ３６は、静止輪(外輪４)の回転輪(内輪２)との対向面４ａに取り付けたが、その取付位置は特に限定されず、例えば静止輪(外輪４)の端部４ｃ側の側面に取り付けてもよい。また、上述した第２実施形態において、軌道輪(内輪２と外輪４)には、突出部42,40は形成しなかったが、これに代えて、例えば一方の軌道輪(外輪４)にのみ突出部４０を形成してもよく、双方の軌道輪(内輪２と外輪４)に突出部40,42を形成してもよい(図１(ａ)，(ｂ)及び図２参照)。また、上述した第２実施形態において、内外輪間に密封板は介在させなかったが、例えば、転動体６を挟んでホルダ３６とは反対側の内外輪間に密封板を介在させてもよい。さらに、上述した第２実施形態において、センサ３０(ホールＩＣ３２と永久磁石３４)は、ホルダ３６に取り付けたが、これに代えて、例えば上述した変形例と同様の密封板４４(図２参照)に取り付けてもよい。
【００３９】
また、上述した第１実施形態及び変形例、第２実施形態において、センサ３０は、永久磁石３４をホルダ３６若しくは密封板４４に取り付け、ホールＩＣ３２を永久磁石３４に取り付けると共に、保持器１０若しくは転動体６と対向させたが、ホールＩＣ３２と永久磁石３４の取付位置は、逆であってもよい。すなわち、ホールＩＣ３２をホルダ３６若しくは密封板４４に取り付け、永久磁石３４をホールＩＣ３２に取り付けると共に、保持器１０若しくは転動体６と対向させてもよい。
この場合、永久磁石３４から、保持器１０(転動体６)、ホルダ３６(密封板４４)、ホールＩＣ３２をそれぞれ経由し、永久磁石３４へと戻る磁気回路が形成される(永久磁石３４と保持器１０若しくは転動体６との間に磁界が生じる)。この状態で、軸受の回転輪(内輪２)が回転すると、回転中、保持器８(転動体６)と永久磁石３４との間の距離(相対的な位置関係)が繰り返し変動し、保持器８(転動体６)と永久磁石３４との間の磁界(磁束密度)が変化するため、当該磁界の変化(磁束密度の変化)をホールＩＣ３２で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るセンサ付き軸受の構成例を示す図であって、(ａ)は、保持器と永久磁石とが最も近づいた状態を示す断面図、(ｂ)は、保持器と永久磁石とが最も離れた状態を示す断面図。
【図２】本発明の変形例に係るセンサ付き軸受の構成例を示す断面図。
【図３】本発明の第２実施形態に係るセンサ付き軸受の構成例を示す図であって、(ａ)は、転動体と永久磁石とが最も近づいた状態を示す断面図、(ｂ)は、転動体と永久磁石とが最も離れた状態を示す断面図、(ｃ)は、センサと転動体との位置関係を示す平面図。
【図４】軸受が１回転する間の磁束密度の変化例を示す図。
【図５】従来のセンサ付き軸受の構成例を示す断面図。
【符号の説明】
【００４１】
２  内輪
４  外輪
６  転動体
８  保持器
８ａ  ポケット部
８ｂ  平坦部
８ｃ  柱部
３０  センサ
３２  検出素子(ホールＩＣ)
３２ａ  検知部
３４  永久磁石
３６  取付板(ホルダ)
３８  ケーブル
４０，４２  突出部
４４  密封板
ｄ１，ｄ２，ｄ４  保持器・永久磁石間距離
ｄ３  転動体・永久磁石間距離
【図１】
2007057049.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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