(57)【要約】      （修正有）【課題】大小２種類の記録メディアを確実にコネクタ接続できる記録メディア駆動装置。【解決手段】大小２種類の記録メディアを前進位置にあるホルダに挿入・保持させ、このホルダをモータを駆動源として前進位置から後退位置まで自動搬送し、この後退位置で記録メディアの可動側コネクタが筐体内の固定側コネクタに接続される記録メディア駆動装置において、両記録メディアの厚み寸法の違いを利用して選別部材を選択的に動作させて筐体内に挿入された記録メディアの種類を選別し、その選別結果に基づいてモータを駆動制御するようにし、長さ寸法が短い第１の記録メディアの排出時はホルダを後退位置から搬送して前進位置で停止させ、長さ寸法が長い第２の記録メディアの排出時は、ホルダを後退位置から搬送して中間位置で停止させ、この中間位置で第２の記録メディア４を筐体の外部に引き抜いた後、ホルダを中間位置から搬送して前進位置で停止させる。【選択図】図８
2007149198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に挿入された大小２種類の記録メディアを選択的に保持可能なホルダと、このホルダをモータの駆動力によって筐体内の前進位置と後退位置との間で自動搬送する搬送機構とを備え、前記ホルダが前記後退位置に搬送されたときに、前記記録メディアの挿入方向先端側に設けられた可動側コネクタが前記筐体内に配設された固定側コネクタに接続される記録メディア駆動装置において、
前記筐体内に挿入された前記記録メディアの種類を選別する判定手段と、この判定手段の選別結果に基づいて前記ホルダの位置を規定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、大小２種類の記録メディアのうち長さ寸法が短い方の記録メディアを前記筐体の外部に排出するときに、前記モータを駆動制御して前記ホルダを前記後退位置から前記前進位置まで搬送し、長さ寸法が長い方の記録メディアを前記筐体の外部に排出するときに、前記モータを駆動制御して前記ホルダを前記後退位置から該後退位置と前記前進位置との間の中間位置まで搬送することを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記制御手段は、前記中間位置で長さ寸法が長い方の記録メディアが前記筐体の外部に排出された後に、前記モータを駆動制御して前記ホルダを前記中間位置から前記前進位置まで搬送することを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２の記載において、前記前進位置にある前記ホルダに保持された長さ寸法が短い方の記録メディアの前記筐体からの突出量と、前記中間位置にある前記ホルダに保持された長さ寸法が長い方の記録メディアの前記筐体からの突出量とが略同一に設定されていることを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項の記載において、前記判定手段が、大小２種類の記録メディアのうち厚み寸法が大きい方の記録メディアのみによって駆動される選別部材と、この選別部材によって動作される検出スイッチとを備えていることを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項５】
請求項４の記載において、大小２種類の記録メディアがその側面に挿入方向へ延びるガイド溝を有しており、前記ホルダに前記ガイド溝と係合するガイド突起を設けると共に、前記選別部材を前記ガイド突起に対して上下方向へずれた位置に配設したことを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項６】
請求項５の記載において、前記選別部材を前記筐体に回動可能に支持すると共に、該選別部材をばね部材によって前記ホルダの内方へ弾性付勢したことを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項の記載において、前記搬送機構が前記筐体に回動可能に支持された回動アームを有し、この回動アームの一端側を前記ホルダに連結すると共に、該回動アームの他端側を減速歯車列を介して前記モータに連結したことを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項８】
請求項７の記載において、前記回動アームの回動角度に応じて動作される第２および第３の検出スイッチを配設し、前記制御手段がこれら第２および第３の検出スイッチと前記検出スイッチの出力信号に基づいて前記モータの回転／停止を制御することを特徴とする記録メディア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録メディア駆動装置に係り、特に、外形寸法が異なる大小２種類の記録メディアをモータの駆動力で自動搬送してコネクタ接続する記録メディア駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種データが記録された記録メディアを筐体内に挿入してホルダに保持させ、このホルダを搬送機構によって筐体の内部に自動搬送することにより、記録メディアの挿入方向先端側に設けられた可動側コネクタと筐体内に配設された固定側コネクタとを接続するようにした記録メディア駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、記録メディアとしては外形寸法を異にする大小２種類（ノーマルサイズとミニサイズ）のものが使用され、ホルダの奥行き寸法は長さ寸法が短い方の記録メディアを基準に設定されている。また、可動側コネクタはノーマルサイズもミニサイズも共通で、いずれも複数のクリップ状メス型端子を所定ピッチで配列したものからなり、固定側コネクタは複数のピン状オス型端子をメス型端子と同ピッチで配列したものからなる。さらに、搬送機構は、モータを駆動源として回転する減速歯車列と、この減速歯車列の最終段ギヤに噛合するラックとからなり、このラックはホルダの側面に固定されている。
【０００３】
このように概略構成された記録メディア駆動装置において、ユーザが大小２種類の記録メディアのいずれか一方を筐体内に挿入し、該記録メディアを筐体内の前進位置に配設されたホルダに保持すると、ミニサイズの記録メディアは筐体の前面から僅かに突出した状態でホルダに保持されるが、ノーマルサイズの記録メディアは筐体の前面から大きく突出した状態でホルダに保持される。しかる後にモータが一方向へ回転すると、モータを駆動源とする搬送機構によってホルダが筐体の奥部へ向かって直線的に移動し、ホルダが筐体内の後退位置まで移動した時点で記録メディアの可動側コネクタに固定側コネクタが嵌挿され、記録メディアは装置内に装着された状態でコネクタ接続される。この後退位置において、ミニサイズの記録メディアは筐体の内部に完全に収納された状態となり、ノーマルサイズの記録メディアは筐体の前面から僅かに突出した状態となる。
【０００４】
また、かかるコネクタ接続状態でモータが上記と逆方向へ回転すると、ホルダが筐体内の後退位置から筐体の前面に向かって直線的に移動するため、それに伴って記録メディアの可動側コネクタが固定側コネクタから抜け出て接続解除される。そして、ホルダが筐体内の前進位置まで自動搬送されると、ホルダに保持された記録メディアの挿入方向後端部が筐体の前面から突出するため、ユーザは記録メディアの後端部を掴んで筐体から排出することができる。
【特許文献１】特開２００４−３４８８１２号公報（第５−７頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来の記録メディア駆動装置では、ホルダに保持された記録メディアをモータを駆動源とする搬送機構によって自動搬送し、その搬送力を利用して記録メディアの可動側コネクタを固定側コネクタに対して挿抜させるようにしているため、大小２種類の記録メディアを筐体内に収納した状態でコネクタ接続することができる。しかしながら、ホルダに保持された記録メディアを筐体の外部へ排出する際に、記録メディアの挿入方向後端部を筐体の前面から突出させるようになっているため、ノーマルサイズの記録メディアの突出量に対してミニサイズの記録メディアの突出量が著しく少なくなってしまい、ミニサイズの記録メディアを排出しにくいという難点があった。なお、ミニサイズの記録メディアの全長を基準に排出時の突出量を設定し、ミニサイズの記録メディアの後端部をユーザが容易に掴める程度まで大きく突出させることも可能であるが、この場合、ノーマルサイズの記録メディアの大部分が筐体の前面から飛び出してしまうため、排出時にノーマルサイズの記録メディアをホルダに安定的に保持できなくなるという別の問題が発生する。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、大小２種類の記録メディアを確実にコネクタ接続でき使い勝手も良好な記録メディア駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筐体内に挿入された大小２種類の記録メディアの種類を検出スイッチ等によって選別し、この選別結果に基づいてホルダの駆動源であるモータを駆動制御することにより、排出すべき記録メディアの種類に応じて排出時のホルダの停止位置を変更するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の記録メディア駆動装置は、筐体内に挿入された大小２種類の記録メディアの種類を判定手段によって選別し、この判定手段の選別結果に基づいてホルダの駆動源であるモータを駆動制御することにより、長さ寸法が短い方の記録メディアを筐体の外部に排出するときは、ホルダを後退位置から前進位置まで搬送してから停止させ、長さ寸法が長い方の記録メディアを筐体の外部に排出するときは、ホルダを後退位置から後退位置と前進位置との間の中間位置まで搬送してから停止させるようにしたので、長さ寸法が異なる大小２種類の記録メディアをモータの駆動力を利用して確実にコネクタ接続できるのみならず、排出時に長さ寸法を異にする両記録メディアの筐体からの突出量をいずれも最適に設定できて使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、筐体内に挿入された大小２種類の記録メディアを選択的に保持可能なホルダと、このホルダをモータの駆動力によって筐体内の前進位置と後退位置との間で自動搬送する搬送機構とを備え、前記ホルダが前記後退位置に搬送されたときに、前記記録メディアの挿入方向先端側に設けられた可動側コネクタが前記筐体内に配設された固定側コネクタに接続される記録メディア駆動装置において、前記筐体内に挿入された前記記録メディアの種類を選別する判定手段と、この判定手段の選別結果に基づいて前記ホルダの位置を規定する制御手段とを備え、前記制御手段は、大小２種類の記録メディアのうち長さ寸法が短い方の記録メディアを前記筐体の外部に排出するときに、前記モータを駆動制御して前記ホルダを前記後退位置から前記前進位置まで搬送し、長さ寸法が長い方の記録メディアを前記筐体の外部に排出するときに、前記モータを駆動制御して前記ホルダを前記後退位置から該後退位置と前記前進位置との間の中間位置まで搬送するように構成した。
【００１０】
このように構成された記録メディア駆動装置では、モータを駆動源として前進位置と後退位置との間を移動するホルダの搬送力によって、ホルダに保持された大小２種類の記録メディアを確実にコネクタ接続できるのみならず、長さ寸法が短い方の記録メディアを筐体の外部に排出するときは、ホルダを後退位置から前進位置まで搬送してから停止させ、長さ寸法が長い方の記録メディアを筐体の外部に排出するときは、ホルダを後退位置と前進位置との間の中間位置まで搬送してから停止させるようにしたので、排出時に長さ寸法を異にする両記録メディアの筐体からの突出量をいずれも最適に設定できて使い勝手が向上する。
【００１１】
上記の構成において、中間位置で停止したホルダに保持された長さ寸法が長い方の記録メディアを排出した後に、制御手段がモータを再度駆動制御してホルダを中間位置から前進位置まで搬送するように構成すると、記録メディアを筐体に挿入する前の待機状態でホルダが筐体内の前進位置に停止しているため、待機状態において大小２種類の記録メディアのいずれか一方を筐体内に挿入することができて好ましい。
【００１２】
また、上記の構成において、大小２種類の記録メディアの排出時における筐体からの突出量は任意に設定可能であるが、前進位置にあるホルダに保持された長さ寸法が短い方の記録メディアの筐体からの突出量と、中間位置にあるホルダに保持された長さ寸法が長い方の記録メディアの筐体からの突出量とが略同一に設定されていると、使い勝手がより一層向上して好ましい。
【００１３】
また、上記の構成において、前記判定手段は、筐体内に挿入された記録メディアの種類を選別できればどのようなものでも良いが、大小２種類の記録メディアのうち厚み寸法が大きい方の記録メディアのみによって駆動される選別部材と、この選別部材によって動作される検出スイッチとを備えている構成にすると、両記録メディアの厚み寸法の違いを利用して選別部材を選択的に駆動することができるため、簡単な構成で判定手段を実現できて好ましい。
【００１４】
また、上記の構成において、大小２種類の記録メディアがその側面に挿入方向へ延びるガイド溝を有しており、ホルダにガイド溝と係合するガイド突起を設けると共に、選別部材をガイド突起に対して上下方向へずれた位置に配設すると、両記録メディアをホルダに対してスムーズに挿脱できると共に、厚み寸法が大きい方の記録メディアによって選別部材を確実に動作させることができて好ましい。この場合において、選別部材は筐体にスライド可能に支持されていても良いが、選別部材を筐体に回動可能に支持すると共に、該選別部材をばね部材によってホルダの内方へ弾性付勢すると、選別部材の安定した動作を実現できて好ましい。
【００１５】
また、上記の構成において、前記搬送機構はホルダを前後進できればどのようなものでも良いが、この搬送機構が筐体に回動可能に支持された回動アームを有し、この回動アームの一端側をホルダに連結すると共に、該回動アームの他端側を減速歯車列を介してモータに連結する構成にすると、回動アームの回動中心からホルダと減速歯車列までのてこ比を利用して、減速歯車列側の少ない移動量でホルダの搬送ストロークを大きくすることができて好ましい。
【００１６】
この場合において、回動アームの回動角度に応じて動作される第２および第３の検出スイッチを配設し、前記制御手段がこれら第２および第３の検出スイッチと判定手段の検出スイッチとの出力信号に基づいてモータの回転／停止を制御するように構成すると、両記録メディアの重量差等の負荷変動に拘わらずホルダを所望位置に確実に停止できて好ましい。
【実施例】
【００１７】
実施例について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施例に係る記録メディア駆動装置の待機状態を示す平面図、図２は該記録メディア駆動装置にミニサイズの記録メディアを使用したときのメディア保持状態を示す平面図、図３は該ミニサイズの記録メディアの搬送途中状態を示す平面図、図４は該ミニサイズの記録メディアのコネクタ接続状態を示す平面図、図５は該記録メディア駆動装置にノーマルサイズの記録メディアを使用したときのメディア保持状態を示す平面図、図６は該ノーマルサイズの記録メディアの搬送途中状態を示す平面図、図７は該ノーマルサイズの記録メディアのコネクタ接続状態を示す平面図、図８は該ノーマルサイズの記録メディアのイジェクト状態を示す平面図、図９は該記録メディア駆動装置に備えられる選別部材の動作説明図、図１０は該選別部材とホルダの関係を示す説明図、図１１は該記録メディア駆動装置に備えられる制御回路のブロック図、図１２図は該制御回路の処理内容を示すフローチャート、図１３（ａ）は該記録メディア駆動装置に使用されるミニサイズの記録メディアの平面図、図１３（ｂ）は該ミニサイズの記録メディアの側面図、図１４（ａ）は該記録メディア駆動装置に使用されるノーマルサイズの記録メディアの平面図、図１４（ｂ）は該ノーマルサイズの記録メディアの側面図である。
【００１８】
図１〜図８に示すように、本実施例に係る記録メディア駆動装置は、車室内の所定位置（例えばコンソール内）に収容される箱形の筐体１と、この筐体１の前面開口端に取り付けられた前面パネル２とを備えており、前面パネル２に開設された挿入口２ａから筐体１に対して２種類の記録メディア３，４を挿入／排出できるようになっている。これら記録メディア３，４の外形寸法は小さい方のミニサイズと大きい方のノーマルサイズとに区別され、以下、ミニサイズの記録メディアを第１の記録メディア３、ノーマルサイズの記録メディアを第２の記録メディア４と呼ぶこととする。
【００１９】
図１３に示すように、第１の記録メディア３は記録媒体としてのハードディスク（図示省略）を合成樹脂製のカートリッジ５内に収納したものであり、カートリッジ５の幅寸法はＷ１、長さ寸法はＬ１、厚み（高さ）寸法はＨ１に設定されている。このカートリッジ５の挿入側端面には可動側コネクタ６が設けられており、カートリッジ５の左右両側面には挿入／排出方向へ延びるガイド溝５ａとクランプ用の凹部５ｂとが形成されている。
【００２０】
図１４に示すように、第２の記録メディア４は記録媒体としてのハードディスク（図示省略）を合成樹脂製のカートリッジ７内に収納したものであり、カートリッジ７の幅寸法はＷ２、長さ寸法はＬ２、厚み（高さ）寸法はＨ２に設定されている。このカートリッジ７の挿入側端面には可動側コネクタ８が設けられており、カートリッジ７の左右両側面には挿入／排出方向へ延びるガイド溝７ａとクランプ用の凹部７ｂとが形成されている。ここで、第１の記録メディア３の各寸法に対する第２の記録メディア４の各寸法はＷ１＝Ｗ２、Ｌ１＜Ｌ２、Ｈ１＜Ｈ２の関係にあり、具体的には、Ｗ１＝Ｗ２＝８０ｍｍ、Ｌ１＝６７ｍｍ、Ｌ２＝１１０ｍｍ、Ｈ１＝１０ｍｍ、Ｈ２＝１２ｍｍとなっている。また、第１および第２の記録メディア３，４のガイド溝５ａ，７ａと凹部５ｂ，７ｂは互いに同一高さ位置に形成されており、ノーマルサイズの第２の記録メディア４はミニサイズの第１の記録メディア３に対してｈ（＝Ｈ２−Ｈ１）だけ肉厚に形成されている。なお、第１および第２の記録メディア３，４の可動側コネクタ６，８は同一構造で同一形状、且つ、カートリッジ５，７に対する高さ位置、幅方向の位置も同一となっている。詳細な構造は図示省略されているが、これら可動側コネクタ６，８は複数のクリップ状メス型端子を所定ピッチで配列したものからなる。
【００２１】
筐体１の内部には前面を開放したホルダ９が配置されており、挿入口２ａから筐体１内に挿入された第１および第２の記録メディア３，４はこのホルダ９に選択的に保持されるようになっている。ホルダ９の上下両面には複数本のピン１０が植設されており、これらピン１０が筐体１の上下両面に形成された直線状の各ガイド孔１１ａ，１１ｂ，１１ｃに案内されることにより、ホルダ９は図１に示すメディア挿入位置（前進位置）と図４，７に示す装着位置（後退位置）との間を筐体１の前後方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能となっている。また、ホルダ９の左右内側部にはガイド突起９ａが形成されており（図１０参照）、これらガイド突起９ａに前述したカートリッジ５，７のガイド溝５ａ，７ａが案内されることにより、第１および第２の記録メディア３，４はホルダ９に対してスムーズに挿抜できると共に、ホルダ９内で上下方向へがたつかないようになっている。さらに、ホルダ９の左右内側部には第１および第２の記録メディア３，４を保持するためのクランパ１２が回転可能に支持されており、両クランパ１２は捩りコイルばね１３によってホルダ９の内方へ向けて弾性付勢されている。
【００２２】
筐体１の図示右側上面には選別部材１４が回転可能に支持されており、図９に示すように、この選別部材１４はその回動軸１４ａに巻回された捩りコイルばね１５の弾発力によってホルダ９の内方へ向けて回動付勢されている。選別部材１４の左側面にはホルダ９の内方へ突出する平面視三角形状の受部１４ｂが折曲形成されており、この受部１４ｂは第１および第２の記録メディア３，４の挿入方向に沿って互いに逆向きに傾斜する２つのテーパ面を有している。また、選別部材１４の手前側の端部には駆動部１４ｃが形成されており、筐体１の上面に固定されたプリント基板１６にはこの駆動部１４ｃによって動作される第１の検出スイッチ１７が実装されている。図１０に示すように、選別部材１４の受部１４ｂはホルダ９のガイド突起９ａの上方に位置しており、第１および第２の記録メディア３，４をホルダ９に挿入したとき、厚み寸法Ｈ２が大きい方の第２の記録メディア４は受部１４ｂに当接するが、厚み寸法Ｈ１が小さい方の第１の記録メディア３は受部１４ｂの下方を通過するだけで受部１４ｂに当接しない。つまり、第１および第２の記録メディア３，４の厚み寸法の違い（ｈ＝Ｈ２−Ｈ１）を利用して選別部材１４を選択的に回転動作させるようになっている。そして、第２の記録メディア４の挿入時にそのカートリッジ７の側面上部が受部１４ｂを押圧すると、選別部材１４が捩りコイルばね１５の弾発力に抗してホルダ９の外方へ回転し、それに伴って駆動部１４ｃが第１の検出スイッチ１７のアクチュエータを押圧するため、第１の検出スイッチ１７がオフからオン状態へと切り替わる。したがって、第１の検出スイッチ１７のオン／オフ信号に基づいて筐体１内に挿入された記録メディアの種類を選別することができ、これら選別部材１４と第１の検出スイッチ１７によって判定手段が構成されている。
【００２３】
筐体１の図示左側方には低トルクのモータ１８が設置されており、このモータ１８の回転軸に取り付けられたウォームギヤ１９は２つの減速ギヤからなる簡易な減速歯車列２０の最初段ギヤに噛合している。減速歯車列２０の最終段ギヤは駆動部材２１の図示左側面に設けられたラック２２に噛合しており、モータ１８の回転がウォームギヤ１９と減速歯車列２０を介してラック２２の直線運動に変換されることにより、駆動部材２１が筐体１の前後方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ往復移動するようになっている。この駆動部材２１には透孔２１ａと長孔２１ｂおよび係合孔２３が形成されており、透孔２１ａと長孔２１ｂは筐体１の前後方向へ直線状に延びている。また、係合孔２３は逆Ｌ字状に連続する係止部２３ａと逃げ部２３ｂとからなり、係止部２３ａは筐体１の左右方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ延び、逃げ部２３ｂは筐体１の前後方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ延びている。
【００２４】
筐体１の上面側には第１の搬送機構である回動アーム２４と第２の搬送機構であるスライダ２５とが配設されており、回動アーム２４は回動軸２６を中心として筐体１に矢印Ａ−Ｂ方向へ回動可能に支持され、スライダ２５は筐体１の上面に突設されたガイドピン１ａに沿って筐体１の左右方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ移動可能に支持されている。後述するように、モータ１８の駆動力が回動アーム２４とスライダ２５とに選択的に伝達されるようになっており、回動アーム２４はホルダ９を図１に示すメディア挿入位置（前進位置）と図３，６に示す切替位置との間で搬送し、スライダ２５はホルダ９を図３，６に示す切替位置と図４，７に示す装着位置（後退位置）との間で搬送する。
【００２５】
回動アーム２４はその回動軸２６を介して同軸で連結された第１の回動アーム２７と第２の回動アーム２８とで構成されており、回動軸２６は駆動部材２１の透孔２１ａに挿入されている。第１の回動アーム２７には駆動ピン２７ａが植設されており、この駆動ピン２７ａは駆動部材２１の係合孔２３に挿入されている。これにより、第１の回動アーム２７は駆動ピン２７ａが係合孔２３の係止部２３ａ内にあるときだけ駆動部材２１の移動に伴って回動され、駆動ピン２７ａが係合孔２３の逃げ部２３ｂ内へ移行すると、第１の回動アーム２７は駆動部材２１が移動しても回動しない。また、第２の回動アーム２８の先端部には長孔２８ａが形成されると共に、第２の回動アーム２８の側面には第１の突部２８ｂと第２の突部２８ｃが形成されており、ホルダ９に植設された３本のピン１０のうち、中央のピン１０がこの長孔２８ａに挿入されている。なお、回動軸２６と駆動ピン２７ａ間の距離に比べて回動軸２６からピン１０までの距離は十分に長く設定されており、ホルダ９の搬送のための駆動力は小さいが、第１の回動アーム２７の少ない回転角度でもホルダ９が大きな移動量をもって高速に搬送できるようになっている。また、第１の回動アーム２７には第２の回動アーム２８の回動を規制する一対の規制壁２７ｂ，２７ｃが折曲形成されると共に、第１および第２の回動アーム２７，２８の端部には引っ張りばね２９が張架されており、この引っ張りばね２９によって第２の回動アーム２８は第１の回動アーム２７の手前側の規制壁２７ｂに圧接する方向へ弾性付勢されている。これにより、駆動部材２１の前後進に伴って第１の回動アーム２７が回動するとき、第１および第２の回動アーム２７，２８は回動軸２６を中心に一体的に回動するが、第１の回動アーム２７が停止した状態でホルダ９から第２の回動アーム２８に矢印Ｘ２方向の外力が作用すると、引っ張りばね２９の張力に抗して第２の回動アーム２８のみが第１の回動アーム２７の手前側の規制壁２７ｂから奥側の規制壁２７ｃに向かって微少角度だけ回動するようになっている。
【００２６】
筐体１内の図示左奥部には平面視三角形状の中継部材３０が回動可能に支持されており、この中継部材３０および駆動部材２１によってモータ１８の駆動力を回動アーム２４とスライダ２５に選択的に伝達する切替手段が構成されている。中継部材３０の各頂部には第１および第２のピン３０ａ，３０ｂと回動軸３０ｃとが植設されおり、中継部材３０は回動軸３０ｃを中心として回動可能となっている。中継部材３０の第１のピン３０ａは駆動部材２１の長孔２１ｂに挿入されており、駆動部材２１の前後進に伴って第１のピン３０ａが長孔２１ｂ内を移動するとき、駆動部材２１の移動は中継部材３０に伝達されないが、第１のピン３０ａが長孔２１ｂの後端に当接すると、駆動部材２１の移動に伴って中継部材３０が回動軸３０ｃを中心に回転するようになっている。一方、中継部材３０の第２のピン３０ｂはスライダ２５に形成された連結孔２５ａに挿入されており、中継部材３０の回転に伴ってスライダ２５が筐体１の左右方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ移動するようになっている。ここで、中継部材３０からスライダ２５に伝達される駆動力の大きさは回動軸３０ｃから第１および第２のピン３０ａ，３０ｂまでの距離によって任意に設定可能であり、本実施例では、回動軸３０ｃから第１および第２のピン３０ａ，３０ｂまでの距離がほぼ等しく設定されているため、駆動源として低トルクのモータ１８を使用しても、中継部材３０の回転駆動力に対してスライダ２５が大きな駆動力で移動するようになっている。このスライダ２５には前端面から斜め後方へ延びる一対の傾斜孔２５ｂが形成されており、これら傾斜孔２５ｂは筐体１に形成された左右両側のガイド孔１１ｂ，１１ｃと平面的にオーバーラップしている。したがって、ホルダ９がスライダ２５と重なる位置まで搬送されると、ホルダ９の左右２本のピン１０がそれぞれガイド孔１１ｂ，１１ｃに係合したまま傾斜孔２５ｂに入り込むことになる。傾斜孔２５ｂはホルダ９の移動方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に対して４５°の傾斜角度で後方へ延びている。
【００２７】
また、筐体１の上面に固定されたプリント基板３１には第２乃至第４の検出スイッチ３２，３３，３４が実装されており、図１１に示すように、前述した第１の検出スイッチ１７とこれら第２乃至第４の検出スイッチ３２，３３，３４は制御回路３５に接続されている。この制御回路３５は、各検出スイッチ１７，３２，３３，３４から出力された信号を取り込む入力部３６と、各検出スイッチ１７，３２，３３，３４のオン／オフ状態とモータ１８の始動／停止に関するデータが記憶された記憶部３７と、入力部３６に取り込まれた信号と記憶部３７に記憶されたデータを比較して制御信号を決定する演算部３８と、その制御信号をモータ１８に出力する出力部３９とを備えており、モータ１８は出力部３９から出力される制御信号に基づいて始動／停止するようになっている。なお、第２の検出スイッチ３２は第２の回動アーム２８の第１の突部２８ｂによってオン／オフ動作され、第３の検出スイッチ３３は第２の回動アーム２８の第２の突部２８ｃによってオン／オフ動作され、第４の検出スイッチ３４は駆動部材２１に設けられたラック２２の前端部によってオン／オフ動作される。
【００２８】
さらに、筐体１内の最奥部には第１および第２の記録メディア３，４の可動側コネクタ６，８に接続可能な固定側コネクタ４０が配設されており、詳細な構造は図示省略されているが、この固定側コネクタ４０は複数のピン状オス型端子を可動側コネクタ６，８のメス型端子と同ピッチで配列したものからなる。
【００２９】
次に、上述のごとく構成された記録メディア駆動装置の動作を説明する。
【００３０】
図１は第１の記録メディア３と第２の記録メディア４がいずれも筐体１内に挿入されていないイジェクト時の待機状態を示しており、この場合、ホルダ９は筐体１の最も手前側の前進位置（メディア挿入位置）にある。また、図９（ａ）に示すように、選別部材１４は捩りコイルばね１５の弾発力によってホルダ９の内方へ回動付勢されており、その受部１４ｂがホルダ９のメディア挿入経路内に突出すると共に、その駆動部１４ｃが第１の検出スイッチ１７のアクチュエータに対向しており、第１の検出スイッチ１７はオフ状態となっている。また、駆動部材２１は筐体１の後方寄りに位置しており、回動アーム２４の駆動ピン２７ａは係合孔２３の係止部２３ａ内にある。さらに、中継部材３０の第１のピン３０ａは駆動部材２１の長孔２１ｂの前端側にあり、スライダ２５はＹ１方向の末端位置にある。そして、第２の検出スイッチ３２は第２の回動アーム２８の第１の突部２８ｂに押圧されてオン状態に維持され、第３の検出スイッチ３３と第４の検出スイッチ３４はいずれもオフ状態となっている。
【００３１】
かかる待機状態において、ユーザが第１の記録メディア３を挿入口２ａから筐体１内のホルダ９に挿入すると、まず、第１の記録メディア３の挿入方向におけるカートリッジ５の先端側両隅部がクランパ１２に当接し、第１の記録メディア３の挿入力によってクランパ１２が捩りコイルばね１３の弾発力に抗してホルダ９の外方へ回動する。この場合、第１の記録メディア３のガイド溝５ａがガイド突起９ａに案内されながらホルダ９の内部へ挿入されるため、図１０に示すように、厚み寸法Ｈ１の小さい第１の記録メディア３は選別部材１４の受部１４ｂの下方を通過することになり、第１の記録メディア３の挿入力によって選別部材１４は回転動作せず、第１の検出スイッチ１７はオフ状態を維持する。そして、第１の記録メディア３の先端がホルダ９の最奥まで挿入されると、両クランパ１２が捩りコイルばね１３の弾性力で内側へ回動して凹部５ｂに入り込むため、図２に示すように、第１の記録メディア３が両クランパ１２によってホルダ９に保持される。この状態からユーザが第１の記録メディア３を筐体１内にさらに押し込むと、ホルダ９がＸ２方向へ若干量移動（前進）して第２の回動アーム２８を反時計方向（矢印Ｂ方向）へ押圧するため、第１の回動アーム２７に対して第２の回動アーム２８のみが手前側の規制壁２７ｂから奥側の規制壁２７ｃに向かって微少角度だけ回転する。これにより第２の回動アーム２８の第１の突部２８ｂが第２の検出スイッチ３２のアクチュエータから離反するため、第２の検出スイッチ３２がオンからオフ状態へ切り替わってモータ１８を始動させる。
【００３２】
このようにしてモータ１８が一方向へ回転し始めると、モータ１８の回転がウォームギヤ１９と減速歯車列２０を介してラック２２の直線運動に変換されるため、図３に示すように、筐体１の後方寄りに位置していた駆動部材２１が手前側（Ｘ１方向）へ移動し、それに伴って回動アーム２４が回動軸２６を中心に矢印Ｂ方向へ回動する。すなわち、駆動部材２１が図２の位置からＸ１方向へ所定距離（第１の範囲）移動すると、第１の回動アーム２７の駆動ピン２７ａが係合孔２３の係止部２３ａによってＸ１方向へ押圧されるため、第１および第２の回動アーム２７，２８が回動軸２６を中心に矢印Ｂ方向へ一体的に回動し、第２の回動アーム２８に連結されたホルダ９が図２に示すメディア保持位置から図３に示す切替位置までＸ２方向へ搬送される。この場合、回動アーム２４に必要とされる駆動力は第１の記録メディア３を保持するホルダ９を切替位置まで搬送できる程度の小さな力で良いため、第１および第２の回動アーム２７，２８の駆動源として低トルクのモータ１８を使用することができ、ホルダ９の搬送スピードも速めることができる。
【００３３】
そして、かかる切替位置において、ホルダ９はスライダ２５と重なる位置まで搬送されるため、ホルダ９の左右２本のピン１０がスライダ２５の傾斜孔２５ｂに入り込み、第１の記録メディア３の可動側コネクタ６が筐体１内の最奥部に配設された固定側コネクタ４０に僅かな隙間を介して対向する。この間、中継部材３０の第１のピン３０ａは駆動部材２１の長孔２１ｂ内を前端から後端に向かって相対的に移動するため、モータ１８を駆動源とする駆動部材２１の駆動力は中継部材３０に伝達されず、スライダ２５はＹ１方向の末端位置に保持されたままで移動しない。また、回動アーム２４の回動軸２６は駆動部材２１の透孔２１ａ内を相対的に移動し、駆動ピン２７ａは第１の回動アーム２７のＢ方向への回動により係合孔２３の係止部２３ａから逃げ部２３ｂへと移行する。さらに、第２の回動アーム２８の第２の突部２８ｃが第３の検出スイッチ３３のアクチュエータを押圧するため、第３の検出スイッチ３３がオフからオン状態へ切り替わる。
【００３４】
駆動部材２１がモータ１８を駆動源として図３に示す切替位置から筐体１の手前側（Ｘ１方向）へ向かってさらに第２の範囲で移動すると、駆動ピン２７ａが係合孔２３の逃げ部２３ｂ内を相対的に移動するため、モータ１８を駆動源とする駆動部材２１の駆動力は第１の回動アーム２７に伝達されず、その代わりに第１のピン３０ａが長孔２１ｂの後端に当接して押圧されるため、中継部材３０が回動軸３０ｃを中心に図３の反時計方向へ回転し、それに伴ってスライダ２５がＹ１方向の末端位置からＹ２方向へ大きな駆動力をもって移動し始める。このようにスライダ２５がＹ２方向へ移動開始すると、ホルダ９の左右両側のピン１０がスライダ２５の傾斜孔２５ｂの斜辺に押圧されてガイド孔１１ｂ，１１ｃの奥側へ移行するため、ホルダ９が切替位置からさらにＸ２方向へ搬送されて図４に示す装着位置に至り、この装着位置でラック２２の前端部が第４の検出スイッチ３４のアクチュエータを押圧するため、第４の検出スイッチ３４がオフからオン状態へ切り替わってモータ１８を停止させる。そして、ホルダ９が切替位置から装着位置まで搬送される間に、ホルダ９に保持された第１の記録メディア３の可動側コネクタ６に固定側コネクタ４０が嵌挿され、第１の記録メディア３は装置内に装着された状態でコネクタ接続されるため、これら可動側コネクタ６と固定側コネクタ４０のコネクタ接続を介して第１の記録メディア３に記録された各種データを装置側に授受することができる。
【００３５】
すなわち、ホルダ９が図１に示すメディア挿入位置から図３に示す切替位置まで搬送されると、モータ１８を駆動源とする駆動部材２１の駆動力が中継部材３０を介してスライダ２５へ切り替えられ、このスライダ２５の移動によってホルダ９が図４に示す装着位置まで搬送される。その際、中継部材３０の回動軸３０ｃから第１および第２のピン３０ａ，３０ｂまでの距離がほぼ等しく設定されているため、この中継部材３０の回動量に対するスライダ２５のスライド量はさほど多くなく、ホルダ９の搬送速度も回動アーム２４による搬送速度に比べて遅くなるが、中継部材３０の回転駆動力に対してスライダ２５が大きな駆動力で移動することになる。したがって、低トルクのモータ１８を使用し、また大掛りな減速機構をモータ１８とホルダ９との間の搬送力伝達経路内に設けなくても、切替位置から装着位置までの短い区間でホルダ９はスライダ２５によって大きな駆動力で搬送されることになり、ホルダ９に保持された第１の記録メディア３の可動側コネクタ６と固定側コネクタ４０との間に必要とされる高い挿抜力（例えば２kg・f）を満足することができる。なお、このようにスライダ２５の移動に伴ってホルダ９が装着位置へ搬送される間、回動アーム２４の第１の回動アーム２７は回動しないが、第２の回動アーム２８にはホルダ９から矢印Ｂ方向への回動力が作用する。この場合も、第１の記録メディア３の挿入時と同様に、停止している第１の回動アーム２７に対して第２の回動アーム２８のみが手前側の規制壁２７ｂから奥側の規制壁２７ｃに向かって微少角度だけ回転するため、第１および第２の回動アーム２７，２８に無理な外力が加わることを吸収できる。
【００３６】
また、装置内に装着された第１の記録メディア３を排出する場合、図示せぬイジェクト釦を操作すると、制御回路３５が図１２に示す手順に従ってモータ１８を駆動制御することにより、ホルダ９がモータ１８を駆動源として上記と逆方向へ搬送される。すなわち、制御回路３５は、まず第１の検出スイッチ１７のオン／オフ信号に基づいて記録メディアの種類を選別し（Ｓ−１）、第１の検出スイッチ１７の出力信号がオフの場合は、筐体１内に挿入された記録メディアが第１の記録メディア３であると判定してＳ−２へ移行し、このＳ−２でモータ１８を挿入時と逆方向へ回転させる。これにより駆動部材２１が筐体１の奥側（Ｘ２方向）へ移動し、それに伴って回動アーム２４（第１および第２の回動アーム２７，２８）が矢印Ａ方向へ回動するため、ホルダ９が筐体１の奥側から手前側（Ｘ１方向）へ向かって移動し、この間に第４の検出スイッチ３４がオンからオフ状態へ切り替わった後、第３の検出スイッチ３３もオンからオフ状態へ切り替わる。制御回路３５は、これら第３および第４の検出スイッチ３３，３４のオフ信号を確認した後、第２の検出スイッチ３２の出力信号が切り替わったか否かを判定し（Ｓ−３）、第２の検出スイッチ３２がオフの場合はモータ１８の回転を続行し、第２の検出スイッチ３２からオン信号が出力されるとモータ１８の回転を停止する（Ｓ−４）。その結果、図２に示すように、ホルダ９に保持された第１の記録メディア３はその挿入方向後端部が挿入口２ａから所定量Ｔ１だけ突出する位置まで押し出され、ユーザは第１の記録メディア３の後端部を掴んでホルダ９から引き抜くことができる。なお、このように第１の記録メディア３を排出する場合は、ホルダ９がスライダ２５によって図４の装着位置から図３の切替位置まで搬送される間に、第１の記録メディア３の可動側コネクタ６が固定側コネクタ４０から抜け出て接続解除され、その後にホルダ９が回動アーム２４によって切替位置から筐体１の最も手前側の前進位置（メディア挿入位置）まで搬送されることになる。
【００３７】
一方、図１に示す待機状態において、ユーザが第２の記録メディア４を挿入口２ａから筐体１内のホルダ９に挿入すると、第２の記録メディア４の挿入方向におけるカートリッジ７の先端側両隅部がクランパ１２に当接し、第２の記録メディア４の挿入力によってクランパ１２が捩りコイルばね１３の弾発力に抗してホルダ９の外方へ回動する。また、第２の記録メディア４の挿入方向におけるカートリッジ７の上面両隅部が選別部材１４の受部１４ｂの手前側テーパ面に当接し、図９（ｂ）に示すように、第２の記録メディア４の挿入力によって受部１４ｂが第２の記録メディア４の上部側面によって押圧されるため、選別部材１４が捩りコイルばね１５の弾発力に抗してホルダ９の外方へ回動する。これにより選別部材１４の駆動部１４ｃが第１の検出スイッチ１７のアクチュエータを押圧し、第１の検出スイッチ１７がオフからオン状態へと切り替わる。そして、第２の記録メディア４の先端がホルダ９の最奥まで挿入されると、両クランパ１２が捩りコイルばね１３の弾性力で内側へ回動して凹部７ｂに入り込むため、図５に示すように、第２の記録メディア４が両クランパ１２によってホルダ９に保持される。
【００３８】
この状態でユーザが第２の記録メディア４を筐体１内にさらに押し込むと、ホルダ９がＸ２方向へ若干量移動して第２の回動アーム２８を矢印Ｂ方向へ押圧するため、第２の検出スイッチ３２がオンからオフ状態へ切り替わってモータ１８を始動させ、このモータ１８を駆動源として駆動部材２１が図２の位置からＸ１方向へ移動する。これによりホルダ９が図５に示すメディア保持位置から図６に示す切替位置を経て図７に示す装着位置まで搬送され、この装着位置でホルダ９に保持された第２の記録メディア４の可動側コネクタ８に固定側コネクタ４０が嵌挿されてコネクタ接続されるため、これら可動側コネクタ８と固定側コネクタ４０のコネクタ接続を介して第２の記録メディア４に記録された各種データを装置側に授受することができる。なお、この間におけるホルダ９や第１および第２の搬送機構（回動アーム２４とスライダ２５）等の動作は前述した第１の記録メディア３の場合と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、第１乃至第４の検出スイッチ１７，３２，３３，３４のオン／オフ状態も第１の記録メディア３の場合とほぼ同様であり、図７に示す装着位置では第２の検出スイッチ３２のみがオフ状態で、第３および第４の検出スイッチ３３，３４はオン状態となっている。ただし、第２の記録メディア４が装着位置にあるときに、選別部材１４の受部１４ｃが第２の記録メディア４の側面に当接し続け、選別部材１４がホルダ９の外方へ回動しているため、第１の検出スイッチ１７はオフではなくオン状態となっている。
【００３９】
また、装置内に装着された第２の記録メディア４を排出する場合も、図示せぬイジェクト釦を操作すると、制御回路３５が図１２に示す手順に従ってモータ１８を駆動制御する。ただし、この場合は第１の検出スイッチ１７がオン状態となっているため、Ｓ−１において第１の検出スイッチ１７のオン信号に基づいて筐体１内に挿入された記録メディアが第２の記録メディア４であると判定した後、Ｓ−１からＳ−５へ移行してモータ１８を挿入時と逆方向へ回転させる。これにより駆動部材２１が筐体１の奥側（Ｘ２方向）へ移動し、それに伴って回動アーム２４（第１および第２の回動アーム２７，２８）が矢印Ａ方向へ回動するため、ホルダ９が筐体１の奥側から手前側（Ｘ１方向）へ向かって移動し、この間にまず第４の検出スイッチ３４がオンからオフ状態へ切り替わる。制御回路３５は、第４の検出スイッチ３４のオフ信号を確認した後、第３の検出スイッチ３３の出力信号が切り替わったか否かを判定し（Ｓ−６）、第３の検出スイッチ３３がオンの場合はモータ１８の回転を続行し、第３の検出スイッチ３３からオフ信号が出力されるとモータ１８の回転を停止する（Ｓ−７）。その結果、図８に示すように、ホルダ９に保持された第２の記録メディア４はその挿入方向後端部が挿入口２ａから所定量Ｔ２だけ突出する位置まで押し出され、ユーザは第２の記録メディア４の後端部を掴んでホルダ９から引き抜くことができる。このときの第２の記録メディア４の挿入口２ａからの所定量Ｔ２はホルダ９の停止位置によって決定され、第２の回動アーム２８の第２の突部２８ｃによる第３の検出スイッチ３３のオン／オフ切替位置を任意に設定することにより、ホルダ９を図７に示す装着位置（後退位置）と図１に示すメディア挿入位置（前進位置）との間の中間位置で停止させている。本実施例の場合、第１の記録メディア３の所定量Ｔ１（図２参照）と第２の記録メディア４の所定量Ｔ２とをほぼ同じ値（例えばＴ１＝Ｔ２＝２０ｍｍ）に設定してあるため、長さ寸法を異にする大小２種類の記録メディア（第１および第２の記録メディア３，４）の後端部が排出時に挿入口２ａから同じように突出し、ユーザは両記録メディア３，４の後端部を違和感なく掴むことができて使い勝手が向上する。なお、このように第２の記録メディア４を排出する場合は、ホルダ９がスライダ２５によって図７の装着位置から図６の切替位置まで搬送される間に、第２の記録メディア４の可動側コネクタ６が固定側コネクタ４０から抜け出て接続解除され、その後にホルダ９が回動アーム２４によって切替位置から図８に示すイジェクト位置まで搬送されることになる。
【００４０】
そして、図８に示すイジェクト位置で第２の記録メディア４が筐体１の外部へ排出されると、第２の記録メディア４の上部側面による受部１４ｂの押圧が解除されるため、図９（ａ）に示すように、選別部材１４が捩りコイルばね１５の弾発力によってホルダ９の内方へ回動付勢され、第１の検出スイッチ１７はオンからオフ状態へと切り替わる。制御回路３５はＳ−７でモータ１８の回転を停止した後、第１の検出スイッチ１７の出力信号が切り替わったか否かを判定し（Ｓ−８）、第２の記録メディア４が排出されずに第１の検出スイッチ１７がオンの場合は、モータ１８を回転させずに図８の状態を維持する。Ｓ−８において第２の記録メディア４の排出動作に伴って第１の検出スイッチ１７からオフ信号が出力されると、再びモータ１８を挿入時と逆方向へ回転させた後（Ｓ−９）、第２の検出スイッチ３２の出力信号がオンになったか否かを判定し（Ｓ−１０）、第２の検出スイッチ３２がオフの場合はモータ１８の回転を続行し、第２の検出スイッチ３２からオン信号が出力されるとモータ１８の回転を停止する（Ｓ−１１）。その結果、第１および第２の搬送機構を含む全ての部材は図１に示す待機状態に戻り、ホルダ９は中間位置（イジェクト位置）から筐体１の最も手前側の前進位置（メディア挿入位置）まで搬送される。
【００４１】
なお、上記実施例では、第１の搬送機構（回動アーム２４）と第２の搬送機構（スライダ２５）からなる搬送機構を用いてホルダ９を自動搬送するものについて説明したが、搬送機構として他の構成のものを採用することも可能であり、要はホルダ９を筐体１内の前進位置（メディア挿入位置）と後退位置（装着位置）との間で自動搬送できるものであれば良い。
【００４２】
また、上記実施例では、第２の記録メディア４の排出時に第３の検出スイッチ３３の出力信号によってホルダ９を中間位置（イジェクト位置）で停止させる場合について説明したが、ホルダ９が後退位置（装着位置）から中間位置まで移動するのに必要なモータ１８の回転量を制御回路３５に予め記憶させておけば、第３の検出スイッチ３３を用いなくてもホルダ９を中間位置で停止させることができる。
【００４３】
また、上記実施例では、第１および第２の記録メディア３，４として磁気ディスクであるハードディスクを内蔵したカートリッジ５，７を例示したが、半導体メモリや光ディスクを内蔵するカード型あるいはカートリッジ型記録メディア等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例に係る記録メディア駆動装置の待機状態を示す平面図である。
【図２】該記録メディア駆動装置にミニサイズの記録メディアを使用したときのメディア保持状態を示す平面図である。
【図３】該ミニサイズの記録メディアの搬送途中状態を示す平面図である。
【図４】該ミニサイズの記録メディアのコネクタ接続状態を示す平面図である。
【図５】該記録メディア駆動装置にノーマルサイズの記録メディアを使用したときのメディア保持状態を示す平面図である。
【図６】該ノーマルサイズの記録メディアの搬送途中状態を示す平面図である。
【図７】該ノーマルサイズの記録メディアのコネクタ接続状態を示す平面図である。
【図８】該ノーマルサイズの記録メディアのイジェクト状態を示す平面図である。
【図９】該記録メディア駆動装置に備えられる選別部材の動作説明図である。
【図１０】該選別部材とホルダの関係を示す説明図である。
【図１１】該記録メディア駆動装置に備えられる制御回路のブロック図である。
【図１２】該制御回路の処理内容を示すフローチャートである。
【図１３】該記録メディア駆動装置に使用されるミニサイズの記録メディアの説明図である。
【図１４】該記録メディア駆動装置に使用されるノーマルサイズの記録メディアの説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  筐体
２  前面パネル
２ａ  挿入口
３  第１の記録メディア
４  第２の記録メディア
５，７  カートリッジ
５ａ，７ａ  ガイド溝
５ｂ，７ｂ  凹部
６，８  可動側コネクタ
９  ホルダ
９ａ  ガイド突起
１２  クランパ
１４  選別部材
１４ａ  回動軸
１４ｂ  受部
１４ｃ  駆動部
１５  捩りコイルばね
１７  第１の検出スイッチ
１８  モータ
２０  減速歯車列
２１  駆動部材
２２  ラック
２４  回動アーム
２５  スライダ
２７  第１の回動アーム
２８  第２の回動アーム
２８ｂ  第１の突部
２８ｃ  第２の突部
３０  中継部材
３２  第２の検出スイッチ
３３  第３の検出スイッチ
３４  第４の検出スイッチ
３５  制御回路
３６  入力部
３７  記憶部
３８  演算部
３９  出力部
４０  固定側コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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