(57)【要約】【課題】１つのガイド手段によりキャリッジの往復移動時の挙動を安定させることができるキャリッジの支持構造及びそのキャリッジの支持構造を備えた液体噴射装置と記録装置を提供すること。【解決手段】液体噴射ヘッド１２１が搭載されており、ガイド手段１２７に支持され、当該ガイド手段に平行に配置された駆動手段１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃにより前記ガイド軸に沿って往復移動するキャリッジ１２２の支持構造であって、当該移動方向に垂直な断面における、前記ガイド手段の重心点Ｇａと、前記駆動手段の作用点Ｇｂと、少なくとも前記液体噴射ヘッドを含むキャリッジ全体の重心点Ｇｃとが、鉛直線上に並ぶように当該構成部品を配設する。これにより、ガイド手段の重心点には、駆動手段の作用力やキャリッジの重力によるモーメントが働かないので、キャリッジの往復移動時の挙動を安定化させることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドが搭載されており、ガイド手段に支持され、当該ガイド手段に平行に配置された駆動手段により前記ガイド手段に沿って往復移動するキャリッジの支持構造であって、
当該移動方向に垂直な断面における、前記ガイド手段の重心点と、前記駆動手段の作用点と、少なくとも前記液体噴射ヘッドを含むキャリッジ全体の重心点とが、鉛直線上に並ぶように当該構成部品を配設したことを特徴とするキャリッジの支持構造。
【請求項２】
前記ガイド手段の重心点に対し、前記駆動手段の作用点が上方に位置し、前記キャリッジ全体の重心点が下方に位置することを特徴とする請求項１に記載のキャリッジの支持構造。
【請求項３】
前記往復移動の移動位置を検出する検出手段の当該移動方向に垂直な断面における重心点が、前記鉛直線上に位置するように、前記検出手段を配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリッジの支持構造。
【請求項４】
前記キャリッジに備えられた前記ガイド手段に対する支持手段は、前記ガイド手段の重心点を通る鉛直線に対し左右対称の接触部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のキャリッジの支持構造。
【請求項５】
前記接触部は、前記ガイド手段の重心点よりも上方であって当該重心点を通る鉛直線に対し左右各４５度の開き角度で設けられていることを特徴とする請求項４に記載のキャリッジの支持構造。
【請求項６】
前記支持手段は、補助接触部が前記ガイド手段の重心点よりも下方であって当該重心点を通る鉛直線上に設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載のキャリッジの支持構造。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドから被噴射媒体に対して液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記１〜６の何れか一項に記載のキャリッジの支持構造を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
被記録媒体に記録する記録装置であって、
請求項７に記載の液体噴射装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドが搭載されており、ガイド手段に支持されて駆動手段により往復移動するキャリッジの支持構造及びそのキャリッジ構造を備えた液体噴射装置と記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるシリアル方式のインクジェット式プリンタは、紙送りローラにより用紙を副走査方向に搬送しつつ、キャリッジを主走査方向に往復移動させてキャリッジに搭載されている記録ヘッドのノズル開口からインクを吐出し記録するようになっている。このようなインクジェット式プリンタは、キャリッジの往復移動時の挙動が不安定であると記録精度が低下する。そこで、キャリッジのガイド軸をキャリッジに対し上下に平行配置してキャリッジの往復移動時の挙動を安定させたインクジェット式プリンタが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１８２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインクジェット式プリンタは、２本のキャリッジのガイド軸を平行配置する必要があるため、組立作業に手間が掛かり、コスト高になる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、１つのガイド手段によりキャリッジの往復移動時の挙動を安定させることができるキャリッジの支持構造及びそのキャリッジの支持構造を備えた液体噴射装置と記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明のキャリッジ構造では、液体噴射ヘッドが搭載されており、ガイド手段に支持され、当該ガイド手段に平行に配置された駆動手段により前記ガイド軸に沿って往復移動するキャリッジの支持構造であって、当該移動方向に垂直な断面における、前記ガイド手段の重心点と、前記駆動手段の作用点と、少なくとも前記液体噴射ヘッドを含むキャリッジ全体の重心点とが、鉛直線上に並ぶように当該構成部品を配設したことを特徴としている。これにより、ガイド手段の重心点には、駆動手段の作用力やキャリッジの重力によるモーメントが働かないので、キャリッジの往復移動時の挙動を安定化させることができる。
【０００７】
また、前記ガイド手段の重心点に対し、前記駆動手段の作用点が上方に位置し、前記キャリッジ全体の重心点が下方に位置することを特徴としている。これにより、ガイド手段の重心点に対する力の釣り合いを容易にバランスさせることができる。また、前記往復移動の移動位置を検出する検出手段の当該移動方向に垂直な断面における重心点が、前記鉛直線上に位置するように、前記検出手段を配設したことを特徴としている。これにより、検出精度を高精度に維持することができる。
【０００８】
また、前記キャリッジに備えられた前記ガイド手段に対する支持手段は、前記ガイド手段の重心点を通る鉛直線に対し左右対称の接触部が設けられていることを特徴としている。これにより、周方向に対称に設けられた接触部にはそれぞれ均等な荷重が掛かることになるので、ヨーイング方向のガタの発生を抑制することができる。また、前記接触部は、前記ガイド手段の重心点よりも上方であって当該重心点を通る鉛直線に対し左右各４５度の開き角度で設けられていることを特徴としている。これにより、キャリッジ全体の荷重やキャリッジの移動距離に応じて接触部の形状を変更することにより、ヨーイング方向のガタの発生を効果的に抑制することができる。また、前記支持手段は、補助接触部が前記ガイド手段の重心点よりも下方であって当該重心点を通る鉛直線上に設けられていることを特徴としている。これにより、ローリング方向のガタの発生も抑制することができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の前記液体噴射ヘッドから被噴射媒体に対して液体を噴射する液体噴射装置では、上記各キャリッジの支持構造を備えたことを特徴としている。これにより、上記作用を奏する液体噴射装置を提供することができる。また、上記目的達成のため、本発明の被記録媒体に記録する記録装置では、上記液体噴射装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記作用を奏する記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるプリンタの構成例を示す斜視図、図２は、そのプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、そのプリンタの概略断面側面図である。図１及び図２に示すプリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＪＩＳ規格のＢ０判といった比較的大型サイズの用紙（被噴射媒体）にまで記録できる大型のインクジェット式プリンタであり、給紙部１１０と、搬送部２１０と、排紙部１３０と、脚部１４０がこの順で上部から配設された構成となっている。そして、本発明の特徴的な部分を含む記録部（液体噴射装置）１２０が、搬送部２１０の斜め上方に配設されている。
【００１２】
プリンタ本体として一体化された記録部１２０、搬送部２１０、排紙部１３０は、給紙部１１０と脚部１４０に対して分離可能に構成されており、記録部１２０及び搬送部２１０を制御する制御部２００が内蔵されている。プリンタ本体の上面及び前面には、上蓋１２５及び前蓋１２６が記録部１２０や搬送部２１０等を覆うように取り付けられている。上蓋１２５は、後部が回動可能に支持されており、前部を持って押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。前蓋１２６は、下部が回動可能に支持されており、上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、上蓋１２５や前蓋１２６を開放することにより、それらの開放口を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００１３】
給紙部１１０は、図１に示すように、記録部１２０の上部後方に突き出るように設けられている。そして、給紙部１１０の内部には、図２に示すように、２本のロール紙（用紙）がセット可能なロール紙ホルダ１１１が斜め上下に設けられ、給紙部１１０の前面には、図１及び図２に示すように、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１１２がロール紙ホルダ１１１を覆うように取り付けられている。このロール紙カバー１１２により、ロール紙ホルダ１１１に保持されているロール紙の汚染を防止することができると共に、ユーザの安全を確保することができる。
【００１４】
ロール紙ホルダ１１１は、ロール紙を保持するスピンドル１１３と、給紙部１１０の両側壁内面に取り付けられて、スピンドル１１３の着脱及び懸架が可能な一対のスピンドル受け１１４、１１５を備えている。そして、スピンドル１１３は、中央にロール紙が装着された後、両端がスピンドル受け１１４、１１５に装着され、回転可能に軸支持されるようになっている。ロール紙カバー１１２は、上部が回動可能に支持されており、下部を持って持ち上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、ロール紙カバー１１２の開閉を容易に行うことができ、ロール紙の交換作業時間等を短縮させることができる。
【００１５】
搬送部２１０は、図３に示すように、給紙部１１０から記録部１２０にかけて配設された平坦な給紙ガイド２１１、対向配置された接触・離間可能な紙送りローラ２１２及び従動ローラ２１３、キャリッジ１２２に搭載された記録ヘッド１２１と対向配置された平坦なプラテン２１４、記録部１２０から排紙部１３０にかけて配設された平坦な紙吸引部２１５、排紙部１３０に配設された排紙ガイド１３１を備えている。給紙ガイド２１１、排紙ガイド１３１の各表面は、用紙搬送面として作用する。
【００１６】
プラテン２１４の表面は、用紙搬送案内面として作用すると共に用紙吸引面としても作用する。即ち、プラテン２１４は、主走査方向に複数並設された吸引口２１４ａを備えており、記録部１２０の内部に配設されたファン２１７により外気が各吸引口２１４ａから吸引されることにより、プラテン２１４上を搬送されるロール紙を吸着するようになっている。従って、記録時において特にロール紙の幅が広くてもロール紙はプラテン２１４上で全幅にわたって確実に吸引されて平坦になるので、記録精度を高精度に維持することができる。
【００１７】
紙吸引部２１５の表面は、用紙搬送面及び用紙吸引面として作用する。即ち、紙吸引部２１５は、主走査方向に複数並設され、副走査方向に３列配設された吸引口２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃを備えており、記録部１２０の内部に配設されたファン２１７により外気が各吸引口２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃから吸引されることにより、紙吸引部２１５上を搬送されるロール紙を吸着するようになっている。排紙部１３０は、図１及び図２に示すように、ロール紙を副走査方向に搬送する経路の一部を成す排紙ガイド１３１と、ロール紙を副走査方向に搬送する図示しない排紙ローラを備えている。また、排紙部１３０の前面側から見て右側には、インクカートリッジを収納保持するカートリッジホルダ１５０が配設されている。
【００１８】
脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のベアリング１４１を有する２本の支持柱１４２と、これらの支持柱１４２の間に掛け渡されている補強棒１４３を備えている。そして、支持柱１４２の上部にプリンタ本体１１０、１２０、１３０が載置されネジ止め固定されるようになっている。ユーザは、プリンタ１００のメンテナンス等のために背面側を見たいときや、プリンタ１００の設置場所を変更したいときに、ベアリング１４１によりプリンタ１００を容易に移動させることができる。制御部２００は、プリンタコントローラを構成する図示しないメイン基板を備えている。このメイン基板は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されている。そして、プリントエンジンを構成する給紙部１１０、記録部１２０、搬送部２１０等を制御するようになっている。
【００１９】
記録部１２０は、図２に示すように、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１２１及び記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と図３に示す制御部２００とを接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入った図示しないインクカートリッジとをつなぐインク供給チューブ１２４、ロール紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段等を備えている。
【００２０】
記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００２１】
ＦＦＣ１２３は、一端が制御部２００のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部２００から記録ヘッド１２１に送るようになっている。インク供給チューブ１２４は、各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジに繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１に繋がれている。そして、インク供給チューブ１２４は、図示しないインク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジから記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００２２】
図４は、キャリッジ１２２とその周辺部の詳細を示す斜視図、図５は、図４の側面図である。このキャリッジ１２２は、メインキャリッジ２１とサブキャリッジ２２の２体構造で構成されている。メインキャリッジ２１は、側面視Ｌ字の板状に形成されており、一端側にキャリッジガイド軸（ガイド手段）１２７が軸受（支持手段）２３を介して貫装され、他端側にサブキャリッジ２２が装着されている。このキャリッジガイド軸１２７は、軸方向が主走査方向を向くように配設され、両端が図示しないサイドフレームに支持されている。サブキャリッジ２２は、三方が開放された箱状に形成されており、底面に記録ヘッド１２１が搭載されている。
【００２３】
更に、メインキャリッジ２１は、一端側の上部に無限軌道のキャリッジベルト（駆動手段）１２８ａが係止部２４を介して係止されている。このキャリッジベルト１２８ａは、キャリッジガイド軸１２７と平行に配設され、両側に配設されたキャリッジプーリ（駆動手段）１２８ｂに張架されている。尚、一方のキャリッジプーリ１２８ｂには、キャリッジモータ（駆動手段）１２８ｃが連接されている。また、メインキャリッジ２１は、一端側の上部にリニアエンコーダセンサ（検出手段）１２９ａが取付部２５を介して取り付けられている。このリニアエンコーダセンサ１２９ａは、キャリッジガイド軸１２７と平行に配設されたリニアエンコーダスケール（検出手段）１２９ｂを挟み込むように配設されている。
【００２４】
このような構成によれば、キャリッジ１２２は、キャリッジモータ１２８ｃの駆動によりキャリッジベルト１２８ａが作動すると、キャリッジベルト１２８ａの動きに連行され、キャリッジガイド軸１２７に案内されて往復移動する。このときのキャリッジ１２２の往復移動位置は、リニアエンコーダセンサ１２９ａによりリニアエンコーダスケール１２９ｂから検出されるので、記録ヘッド１２１のインク滴の吐出タイミングに同期させて高精度な記録を行うことができる。
【００２５】
ここで、キャリッジ１２２、キャリッジガイド軸１２７、キャリッジベルト１２８ａ、リニアエンコーダセンサ１２９ａ、記録ヘッド１２１等の各部品は、図５に示すように、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａと、キャリッジベルト１２８ａと係止部２４との係止中心（作用点）Ｇｂと、少なくとも記録ヘッド１２１を含むキャリッジ１２２全体の重心点Ｇｃとが、鉛直線Ｌ上に並ぶように係止部２４の後方に取り付けられているバランスウエイト２６で調整されて配設されている。
【００２６】
このように、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａに対し、キャリッジ１２２の推進力の作用点であるキャリッジベルト１２８ａと係止部２４との係止中心（作用点）Ｇｂを鉛直線上平面に配置することにより、キャリッジガイド軸１２７に加わる推進力がモーメント力として働かない。このため、キャリッジガイド軸１２７に対して平行であるべき記録ヘッド１２１のノズル開口列の形成角度が、キャリッジ１２２の往復移動で変化せず、安定した記録画質を得ることができる。
【００２７】
更に、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａに対し、キャリッジ１２２の合成重心である少なくとも記録ヘッド１２１を含むキャリッジ１２２全体の重心点Ｇｃを鉛直線上平面に配置することにより、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａにモーメント力が発生しない。このため、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａ周りのキャリッジ１２２の挙動を安定化させることができ、用紙搬送方向のインク滴の着弾位置が安定して記録画質を向上させることができる。
【００２８】
また、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａに対し、キャリッジベルト１２８ａと係止部２４との係止中心（作用点）Ｇｂが上方に位置し、少なくとも記録ヘッド１２１を含むキャリッジ１２２全体の重心点Ｇｃが下方に位置しているので、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａに対する力の釣り合いを容易にバランスさせることができる。また、リニアエンコーダセンサ１２９ａに挟み込まれたリニアエンコーダスケール１２９ｂの中心（重心点）Ｇｓも鉛直線Ｌ上に並ぶように配設されているので、キャリッジ１２２の往復移動時の影響を受け難く、検出精度を高精度に維持することができる。
【００２９】
図６は、キャリッジ１２２とその周辺部の別の形態の詳細を示す斜視図、図７は、図６の側面図、図８は、その主要部の拡大断面図である。図６及び図７に示すように、このキャリッジ１２２は、メインキャリッジ３１とサブキャリッジ３２の２体構造で構成されている。メインキャリッジ３１は、側面視Ｌ字の板状に形成されており、一端側に補助キャリッジガイド軸１２７ａを挟持する２つのガイドローラ３５が軸支され、他端側にサブキャリッジ２２が装着されていると共にキャリッジガイド軸（ガイド手段）１２７が本実施形態の特徴的な部分である軸受（支持手段）３３を介して貫装されている。キャリッジガイド軸１２７及び補助キャリッジガイド軸１２７ａは、軸方向が主走査方向を向くように配設され、両端が図示しないサイドフレームに支持されている。サブキャリッジ３２は、三方が開放された箱状に形成されており、底面に記録ヘッド１２１が搭載されている。
【００３０】
更に、メインキャリッジ３１は、一端側の上部に無限軌道のキャリッジベルト（駆動手段）１２８ａが係止部３４を介して係止されている。このキャリッジベルト１２８ａは、キャリッジガイド軸１２７及び補助キャリッジガイド軸１２７ａと平行に配設されている。そして、図４及び図５に示す実施形態と同様に、キャリッジベルト１２８ａは、両側に配設された図示しないキャリッジプーリ（駆動手段）に張架されており、一方のキャリッジプーリには、図示しないキャリッジモータ（駆動手段）が連接されている。そして、図４及び図５に示す実施形態と同様に、メインキャリッジ３１は、一端側の上部に図示しないリニアエンコーダセンサ（検出手段）が取付部を介して取り付けられており、このリニアエンコーダセンサは、キャリッジガイド軸１２７及び補助キャリッジガイド軸１２７ａと平行に配設された図示しないリニアエンコーダスケール（検出手段）を挟み込むように配設されている。
【００３１】
このような構成によれば、キャリッジ１２２は、キャリッジモータの駆動によりキャリッジベルト１２８ａが作動すると、キャリッジベルト１２８ａの動きに連行され、キャリッジガイド軸１２７及び補助キャリッジガイド軸１２７ａに案内されて往復移動する。このときのキャリッジ１２２の往復移動位置は、リニアエンコーダセンサによりリニアエンコーダスケールから検出されるので、記録ヘッド１２１のインク滴の吐出タイミングに同期させて高精度な記録を行うことができる。
【００３２】
ここで、キャリッジ１２２、キャリッジガイド軸１２７、補助キャリッジガイド軸１２７ａ、キャリッジベルト１２８ａ、リニアエンコーダセンサ、記録ヘッド１２１等の各部品は、図７に示すように、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａと、キャリッジベルト１２８ａと係止部３４との係止中心（作用点）Ｇｂと、少なくとも記録ヘッド１２１を含むキャリッジ１２２全体の重心点Ｇｃとが、鉛直線Ｌ上に並ぶように配設されている。
【００３３】
このように、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａに対し、キャリッジ１２２の推進力の作用点であるキャリッジベルト１２８ａと係止部２４との係止中心（作用点）Ｇｂを鉛直線上平面に配置することにより、キャリッジガイド軸１２７に加わる推進力がモーメント力として働かない。このため、キャリッジガイド軸１２７に対して平行であるべき記録ヘッド１２１のノズル開口列の形成角度が、キャリッジ１２２の往復移動で変化せず、安定した記録画質を得ることができる。
【００３４】
更に、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａに対し、キャリッジ１２２の合成重心である少なくとも記録ヘッド１２１を含むキャリッジ１２２全体の重心点Ｇｃを鉛直線上平面に配置することにより、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａにモーメント力が発生しない。このため、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａ周りのキャリッジ１２２の挙動を安定化させることができ、用紙搬送方向のインク滴の着弾位置が安定して記録画質を向上させることができる。
【００３５】
また、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａに対し、キャリッジベルト１２８ａと係止部２４との係止中心（作用点）Ｇｂが上方に位置し、少なくとも記録ヘッド１２１を含むキャリッジ１２２全体の重心点Ｇｃが下方に位置しているので、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａに対する力の釣り合いを容易にバランスさせることができる。また、リニアエンコーダセンサ１２９ａに挟み込まれたリニアエンコーダスケール１２９ｂの中心（重心点）Ｇｓも鉛直線Ｌ上に並ぶように配設されているので、キャリッジ１２２の往復移動時の影響を受け難く、検出精度を高精度に維持することができる。
【００３６】
そして、軸受３３の内周面には、図８に示すように、キャリッジガイド軸１２７の外周面に当接する２つの第１凸部（接触部）３３ａと１つの第２凸部（補助接触部）３３ｂが設けられている。これらの第１凸部３３ａは、略角錐台形状に形成されており、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａよりも上方であって、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａを通る鉛直線Ｌに対し左右各４５度の開き角度で左右対称に設けられている。このような構成によれば、軸受３３の内周面において周方向に対称に設けられた第１凸部３３ａにはそれぞれ均等な荷重が掛かることになるので、ヨーイング方向のガタの発生を抑制することができる。そして、キャリッジ１２２全体の荷重やキャリッジ１２２の移動距離に応じて第１凸部３３ａの面幅等の形状を変更することにより、ヨーイング方向のガタの発生を効果的に抑制することができる。また、前記第２凸部３３ｂは、略角錐台形状に形成されており、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａよりも下方であって、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａを通る鉛直線Ｌ上に設けられている。このような構成によれば、キャリッジガイド軸１２７を第１凸部３３ａと挟み込むことになるので、更にローリング方向のガタの発生も抑制することができる。
【００３７】
尚、図６〜図８に示す軸受３３は、２つの第１凸部３３ａと１つの第２凸部３３ｂを備えているが、キャリッジガイド軸１２７の軸中心（重心点）Ｇａを通る鉛直線Ｌに対し対称配置であれば数に制限は無い。そして、第１凸部３３ａと第２凸部３３ｂの形状は、キャリッジガイド軸１２７の外周面に当接可能であれば例えば円錐形状等でも良い。また、図６〜図８に示す軸受３３は、キャリッジ１２２の両側にそれぞれ配設し、もしくは長尺にして１つ配設するようにしても良い。更に、開放型の軸受としても良い。また、図６〜図８に示す軸受３３の構成は、図４及び図５に示す実施形態の軸受２３に対しても適用することにより同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
キャリッジを備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの概略断面側面図である。
【図４】図１のプリンタのキャリッジとその周辺部の詳細を示す斜視図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図１のプリンタのキャリッジとその周辺部の別の形態の詳細を示す斜視図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図６の主要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
２１  メインキャリッジ、２２  サブキャリッジ、２３、３３  軸受、３３ａ  第１凸部、３３ｂ  第２凸部、１００  インクジェット式プリンタ、１１０  給紙部、１２０  記録部、１２１  記録ヘッド、１２２  キャリッジ、１２７  キャリッジガイド軸、１２８ａ  キャリッジベルト、１２８ｂ  キャリッジプーリ、１２９ａ  リニアエンコーダセンサ、１２９ｂ  リニアエンコーダスケール、１３０  排紙部、１４０  脚部、１５０  インクカートリッジホルダ、２００  制御部、２１０  搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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