(57)【要約】【課題】  被把持物に対する力の方向や被把持物としての棒材や筒材の方向が異なる場合でも、複数種類のヤットコやアダプタを用意することなく作業を行うことができ、コスト低減、部品点数の減少を実現するヤットコ用アダプタを提供する。【解決手段】  アダプタ１は、ヤットコの把持部に着脱可能に係合する基部２と、この基部２に着脱可能に係合し被把持物との接触面を有する滑り止め部３とを有し、基部２と滑り止め部３の各々の係合面２０及び２２は互いに略合同で回転対称形に形成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主棒と、被把持物を掴むために前記主棒の一端近傍に向かい合わせに設けられた一対の把持部と、前記主棒の他端近傍に設けた操作部と、前記操作部に加えられた力を前記把持部に伝達する伝達手段とを有する遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタであって、
前記ヤットコの把持部に着脱可能に係合する基部と、該基部に着脱可能に係合し被把持物との接触面を有する滑り止め部とを備え、前記基部と前記滑り止め部の各々の係合面が互いに略合同で回転対称形に形成されたことを特徴とするアダプタ。
【請求項２】
請求項１記載のアダプタにおいて、
前記基部及び前記滑り止め部の各係合面が磁石又は磁性体で形成されていることを特徴とするアダプタ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のアダプタにおいて、
少なくとも前記滑り止め部における被把持物との接触面が弾性材料で形成されていることを特徴とするアダプタ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載のアダプタにおいて、
前記接触面に互いに平行な複数の突条が設けられたことを特徴とするアダプタ。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか記載のアダプタにおいて、
前記接触面に複数の円錐状突起が設けられたことを特徴とするアダプタ。
【請求項６】
請求項４又は５記載のアダプタにおいて、
前記突条又は突起は、前記ヤットコの相対する把持部に装着されたアダプタの突条又は突起に対し突き当たらないようなずれを有することを特徴とするアダプタ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか記載のアダプタにおいて、前記接触面は逆アーチ状の凹みを有することを特徴とするアダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架線工事等において部品等の被把持物を把持する遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔操作用ヤットコは、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、中間部に絶縁傘１０５を嵌合固定した絶縁性の主棒１０１と、この主棒１０１の一端とこれの近傍に取付けられた可動部１０６の先端とに向かい合わせて設けた一対の把持部１０２ａ，１０２ｂと、主軸１０１の他端近傍に取付けた操作部１０３と、可動部１０６と操作部１０３を連結し、操作部１０３を操作することにより生じる力を可動部１０６に伝達する手段としての電気絶縁性の連結棒１０４とを備えている。
【０００３】
把持部１０２ａ，１０２ｂは、向かい合う接触面に滑り止めのための凹凸が施され、架線工事等において様々な被把持物を把持することができるが、この把持部の形状に適さない被把持物に対してヤットコを使用する場合には、被把持物の形状や種類に応じた把持部を備えた遠隔操作用ヤットコを別途用意しなければならない。
【０００４】
そこで、下記特許文献１においては、被把持物に対し種々の作業を行い得る複数のアダプタを一の遠隔操作用ヤットコに着脱可能とすることにより、複数種類の遠隔操作用ヤットコを用意することなく種々の作業を行うことができ、コスト低減、部品点数の減少を実現するアダプタが提案されている。このアダプタは、ヤットコの把持部に着脱可能に取付け可能で、被把持物に対し挟持、切断、切込み又は計測の作業の内の少なくとも１つの作業を行うための工具を備えたものである。
【０００５】
このようなヤットコやアダプタは、被把持物を把持し操作するという用途上、その把持部における被把持物との接触面には滑り止めが設けられることが望ましい。従来は、滑り止めのために把持部の接触面に平行な突条を設けることが行われている。また、棒材や筒材を安定的に把持するため、そのような被把持物が嵌るように把持部の接触面を逆アーチ状の凹部に形成することも行われている。
【特許文献１】特開２００３−１７０３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、平行な突条による滑り止め効果は、突条の長さ方向に直交する方向の力に対しては大きいが、平行な方向の力に対する滑り止め効果は低い。また、把持部の接触面を逆アーチ状の凹部に形成した場合は、その凹部に沿って棒材や筒材を確実に把持することができるが、直交する方向の延びる棒材や筒材を堅固に把持することはできない。そのため、後の場合には、その接触面の突条や凹みの方向が異なる把持部を備えたヤットコやアダプタを複数用意する必要があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、被把持物に対する力の方向や被把持物としての棒材や筒材の方向が異なる場合でも、複数種類のヤットコやアダプタを用意することなく、作業を行うことができ、コスト低減、部品点数の減少を実現するヤットコ用アダプタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアダプタは、主棒と、被把持物を掴むために該主棒の一端近傍に設けられた一対の把持部と、該主棒の他端近傍に設けた操作部と、該操作部に加えられた力を前記把持部に伝達する手段とを備えた遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタであって、ヤットコの把持部に着脱可能に係合する基部と、該基部に着脱可能に係合し被把持物との接触面を有する滑り止め部とを有し、前記基部と滑り止め部の各々の係合面が互いに略合同で正多角形を含む回転対称形に形成されたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の実施形態は、次のような構成を備える。前記基部及び滑り止め部の各係合面が磁石又は磁性体で形成される。少なくとも前記滑り止め部における被把持物との接触面が弾性材料で形成される。前記接触面には、互いに平行な複数の突条又は複数の円錐状突起が設けられる。これらの突条又は突起は、前記ヤットコの相対する把持部に装着されたアダプタの突条又は突起に対し突き当たらないようなずれを有することが好ましい。或いは、前記接触面は逆アーチ状の凹みを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のアダプタによれば、基部と滑り止め部の各係合面が互いに略合同で回転対称形、例えば正方形に形成される。これにより、滑り止め部を基部から取り外し、適宜の角度（例えば９０度）回転させて再び基部に係合させることができるので、被把持物に対する力の方向や被把持物の方向に合せて複数種類のヤットコやアダプタを用意する必要がなく、コスト低減、部品点数の減少を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。なお、実施形態のアダプタを取り付ける遠隔操作用ヤットコの構成は、前述した従来例と同様であるので、説明を省略し、これに用いるアダプタについて詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように、アダプタ１は、遠隔操作用ヤットコの一対の把持部１０２ａ，１０２ｂ（図９参照）に着脱可能に係合する基部２と、この基部２に着脱可能に係合する滑り止め部３とで構成される。
【００１３】
基部２は金属材料で形成され、図２に示すように、正面には前記ヤットコの把持部１０２ａ又は１０２ｂが入る開口４を有し、この開口４から内部に凹状の挿入部５が形成されている。基部２の上面には、開口４において、ヤットコの把持部１０２ａ，１０２ｂの表面に形成されたリブ１１６（図９（Ｂ）参照）に対応する部位から把持部の挿入方向に切り欠いたスリット７が形成されている。
【００１４】
基部２の上面中央には、図１乃至図３に示すように、遠隔操作用ヤットコの把持部１０２ａ又は１０２ｂの表面に係合する係合ピン９と、挿入部５に連通し係合ピン９が摺動するピン孔１０を中央に有するピン受け部１１と、ピン孔１０内において係合ピン９を挿入部５に向けて付勢するコイルスプリング１２とが設けられている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、係合ピン９は、ヘッド部１４と軸部１５とで形成され、軸部１５の側面には凸部１６が突設されている。また、ピン孔１０内には、係合ピン９の摺動方向に凹溝１７が形成され、凸部１６が凹溝１７に沿って移動することにより、係合ピン９の摺動を案内する構成となっている。
【００１６】
係合ピン９の軸部１５は、その下端が挿入部５に突出するようにスプリング１２によって常に付勢される一方、その付勢は、図２に示すように、係合ピン９のヘッド部１４の下面がピン受け部１１の上端に当接することで制限されている。
【００１７】
係合ピン９を、その凸部１６がピン孔１０より外に露出するところまで、スプリング１２の力に抗して引上げた後、軸部１５を中心として、凸部１６が凹溝１７に重ならない位置に来るように回動させて手を離すと、凸部１６はピン受け部１１の上端の開口周縁に当接する。これにより、係合ピン９を係合解除位置に停止させることができる。
【００１８】
前記スリット７は、アダプタ１をヤットコの把持部１０２ａ又は１０２ｂに取り付ける際に、把持部の外側面に形成された凸状の補強リブ１１６を受け入れて案内するガイド機能を有する。
【００１９】
基部２の下面には、係合板６が一体に設けられる。或いは、溶接等適宜の手段により固着されてもよい。係合板６は、磁石等の磁性体で正方形に形成される。
【００２０】
前述のように、基部２は金属で形成されるが、合成樹脂等の絶縁体で形成し、又は絶縁材でコーティングすることで、被把持物とその近傍の他の物体との電気的短絡を防止する等、安全性の高いものとすることが好ましい。
【００２１】
次に、アダプタの基部２をヤットコの把持部１０２ａ又は１０２ｂに着脱する動作について説明する。
【００２２】
まず、係合ピン９のヘッド部１４を掴み、前述のスプリング１２の力に抗して引上げると、軸部１５の下端が挿入部５から引っ込むので、挿入部５内に把持部を挿入できる状態となる。このとき、係合ピン９を軸部１５を中心に回動させることで、係合ピン９の凸部１６をピン受け部１１のピン孔１０開口周縁に引っ掛け、係合ピン９を係合解除位置に停止させる。次に、把持部１０２ａ又は１０２ｂをその表面に形成されたリブ１１６がスリット７に整合するように位置付けた後、把持部を開口４から挿入部５内に押し込む。そして、係合ピン９を再度、軸部１５を中心に回動させ、凸部１６が凹溝１７に嵌る状態でヘッド部１４を放すと、スプリング１２の付勢力により、軸部１５が把持部１０２ａ又は１０２ｂに当接し、基部２が把持部に係合した状態となる。この状態において、アダプタ１を把持部から取外す際には、上記と逆の動作を行えばよい。
【００２３】
次に、滑り止め部３は、基部２に係合する係合部２０と、被把持物に接触する接触部２１とからなる。係合部２０と接触部２１は、接着等の適宜の固定手段により固着される。
【００２４】
係合部２０は、鉄等の磁性体で形成され、その上部には、基部２の係合板６がぴったり嵌る正方形の凹陥部２２を有する。この凹陥部２２に係合板６が嵌ると、係合板６と係合部２０との間に作用する磁力によって基部２と滑り止め部３が吸着する。この作用により、基部２と滑り止め部３を簡単に一体化させることができる。また、滑り止め部３を基部２から取り外す際には、磁力より大きい力で滑り止め部３と基部２を引き離せばよく、簡単に着脱できる。アダプタ１を遠隔操作用ヤットコに装着して被把持物を挟持する際には、滑り止め部３と基部２を引き離す方向に力が加わることはないので、作業中滑り止め部３が基部２から外れてしまうことはない。
【００２５】
なお、係合板６と凹陥部２２は、互いに合同で回転対称形であればよく、例えば正八角形などの多角形でよい。係合板６と凹陥部２２が正八角形の場合には、基部２を滑り止め部３に対し４５度ずつ回転させて取り付けることが可能である。また、図示の例では、凹陥部２２の上面が鉄等の磁性体で形成されると共に、係合板６が磁石で形成されるが、それらの構成が逆、或いは両者とも磁石であってもよい。
【００２６】
凹陥部２２の周囲には、係合板６の厚さと同等の高さを有するフランジ２３が設けられ、これによって凹陥部２２が、係合板６がぴったり嵌る大きさの正方形を形成している。基部２と滑り止め部３が相対的に回転することなく両者結合される。
【００２７】
接触部２１は、ゴムなどの弾性体で形成され、加えて接触部２１における被把持物との接触面が、後述するように様々な滑り止め形状を有することにより、被把持物との接触抵抗を高める。接触部２１の形状は、被把持物の形状や種類、材質によって種々のものが考えられ、そのような接触部２１が異なる滑り止め部３を基部２に対して付け替えることにより、被把持物の種類等に応じた滑り止めを選択することができる。以下、接触部２１の例について説明する。
【００２８】
図４は、互いに平行な複数の突条３１を有する接触部２１ａを備えた第１例の滑り止め部３ａを示す。突条３１は等間隔に設けられ、主に突条３１と直交する方向で被把持物の滑りを効果的に防止する。
【００２９】
また、被把持物に対して突条３１の長さ方向に力が加わる使用をする場合には、滑り止め部３ａを基部２から取り外し、その中心線Ｌを軸として９０度回転させて再度取り付けることで、突条３１の向きを９０度変えることができる。これにより、別の滑り止め部を用意することなく、把持するときに必要な摩擦力を得ることができる。
【００３０】
図５は、複数の円錐状突起４１を有する接触部２１ｂを備えた第２例の滑り止め部３ｂを示す。これらの突起４１は等間隔に配置され、前述の平行な突条３１のように一定の方向性を持たないので、全方向への被把持物の滑りを効果的に防止することができる。
【００３１】
上記アダプタ１は、図６に示すように、遠隔操作用ヤットコの向かい合う一対の把持部１０２ａ，１０２ｂに取り付けられるので、通常は同一形状の一対の滑り止め部３をそれぞれ基部２に装着して使用するが、図４の滑り止め部３ａを例として図７に示すように、一のアダプタの突条が相対するアダプタの突条に対し突き当たらないようなずれを有するものを使用することもできる。なお、図４に示す滑り止め部３ａによれば、ヤットコの把持部１０２ａ，１０２ｂのうちの一方に取り付けられたアダプタ１の滑り止め部３ａを、他方に取り付けられたアダプタに対し中心線Ｌを軸として１８０度回転させた状態で、基部２に係合させるだけで、図７に示すように、一のアダプタの突条が相対するアダプタの突条に対し突き当たらないようなずれを有するアダプタとすることができる。
【００３２】
また、被把持物Ｍ１に、突条３１が嵌るような凹溝３２を設けることにより、更に確実に被把持物Ｍ１を把持することができる。
【００３３】
図８は、接触面が逆アーチ状で多数の平行な突条を形成した凹部５１を有する接触部２１ｃを備えた第３例の滑り止め部３ｃを示す。この接触部２１ｃの両端は凸部５２となっているから、凹部５１に対し平行なヒューズ筒、電線、ボルト等の棒状又は筒状の被把持物Ｍ２を把持する際の接触面積を増やして摩擦抵抗を高めることができる。また、被把持物Ｍ２に、凹部５１に対し直交する方向Ｗに力が加えられても、被把持物Ｍ２が凸部５２に当たるため、Ｗ方向へずれることがない。
【００３４】
この接触部２１ｃの接触面には、図８に示す平行な突条のほか、前述の円錐状突起等を形成してもよい。また、凹部５１の長さ方向と直交する方向に被把持物の棒材や筒材を把持する場合には、滑り止め部３ｃを基部２から取り外し、９０度回転させて再度取り付けることにより、凹部５１の方向を９０度変化させることができるから、別の滑り止め部を用意することなく一の滑り止め部で対応することができる。
【００３５】
以上、種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例の構成に限らず、種々の形態や改変が可能である。特に、滑り止め部の接触部２１は、被把持物の材質、形状等により適宜の形態に形成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例のアダプタを基部と滑り止め部に分離した状態を示す斜視図。
【図２】図１のアダプタの基部にヤットコの把持部を挿入する際の一部断面図。
【図３】図１のアダプタの基部の水平断面図。
【図４】第１例の滑り止め部を示す斜視図。
【図５】第２例の滑り止め部を示す斜視図。
【図６】図１のアダプタの使用状態を示す側面図。
【図７】第１例の滑り止め部と被把持物との嵌合状態を示す側面図。
【図８】第３例の滑り止め部を示す斜視図。
【図９】（Ａ）は遠隔操作用ヤットコをの側面図、（Ｂ）は上面図。
【符号の説明】
【００３７】
１…アダプタ、２…基部、３…滑り止め部、４…開口、５…挿入部、６…係合板、７…スリット、９…係合ピン、１０…ピン孔、１１…ピン受け部、１２…コイルスプリング、１４…ヘッド部、１５…軸部、１６…凸部、１７…凹溝、２０…係合部、２１…接触部、２２…凹陥部、２３…フランジ、１０１…主棒、１０２ａ，１０２ｂ…把持部、１０３…操作部、１０４…連結棒、１０６…可動部、１１６…リブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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