(57)【要約】【課題】箱を搬送しながらそのフラップを開けることができる開放装置を提供する。【解決手段】開放装置は、外フラップに繋がった側面が搬送方向に沿うように箱を搬送する搬送機構２２と、箱１０の２つの外フラップを開く外フラップ開放機構と、後方側の内フラップ１２ｂを開放する第１内フラップ開放機構４０と、前方側の内フラップ１２ａを開放する第２内フラップ開放機構５０とを備える。第１内フラップ開放機構４０は、後方側の内フラップ１２ｂに引っ掛けられる第１鉤部４２ａを有するアーム４２を含む。アーム４２は、搬送機構の上方において搬送方向に沿って回動するように配置され、後方側の内フラップ１２ｂは、第１鉤部４２ａが引っ掛けられた状態で搬送機構２２によって搬送されることによって後方側に開かれる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する２つの内フラップと、対向する２つの外フラップと、４つの側面と、底面とを有する箱の各フラップを開く開放装置であって、
外フラップに繋がった側面が搬送方向に沿うように箱を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの外フラップを開く外フラップ開放機構と、
前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの内フラップのうち後方側の内フラップを開く第１内フラップ開放機構と、
前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの内フラップのうち前方側の内フラップを開く第２内フラップ開放機構とを備え、
前記第１内フラップ開放機構は、前記搬送機構によって搬送されている箱の後方側の内フラップに引っ掛けられる第１鉤部を有するアームを含み、前記アームは、前記搬送機構の上方において搬送方向に沿って回動するように配置され、前記後方側の内フラップは、前記第１鉤部が引っ掛けられた状態で前記搬送機構によって搬送されることによって後方側に開かれる、
ことを特徴とする開放装置。
【請求項２】
前記第２内フラップ開放機構は、
前記搬送機構によって搬送されている箱の前方側の内フラップに引っ掛けられる第２鉤部を有する操作部材と、
前記操作部材を駆動するアクチュエータとを含み、
前記前方側のフラップは、前記アクチュエータによって前記操作部材が駆動されて前記第２鉤部が引っ掛けて引かれることによって前方側に開かれる、
ことを特徴とする特徴とする請求項１に記載の開放装置。
【請求項３】
前記搬送機構によって搬送されている箱を検知するセンサを更に備え、
前記アクチュエータは、前記センサによる箱の検知に応じて前記操作部材を駆動する、
ことを特徴とする請求項２に記載の開放装置。
【請求項４】
対向する２つの内フラップと、対向する２つの外フラップと、４つの側面と、底面とを有する箱を開く開放装置であって、
外フラップに繋がった側面が搬送方向に沿うように箱を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの外フラップを開く外フラップ開放機構と、
前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの内フラップのうち後方側の内フラップを開く第１内フラップ開放機構と、
前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの内フラップのうち前方側の内フラップを開く第２内フラップ開放機構とを備え、
前記第２内フラップ開放機構は、
前記搬送機構によって搬送されている箱の前方側の内フラップに引っ掛けられる第２鉤部を有する操作部材と、
前記操作部材を駆動するアクチュエータとを含み、
前記前方側のフラップは、前記アクチュエータによって前記操作部材が駆動されて前記第２鉤部が引っ掛けて引かれることによって前方側に開かれる、
ことを特徴とする開放装置。
【請求項５】
前記搬送機構によって搬送されている箱を検知するセンサを更に備え、
前記アクチュエータは、前記センサによる箱の検知に応じて前記操作部材を駆動する、
ことを特徴とする請求項４に記載の開放装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱のフラップを開ける開放装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料製品等が充填された容器は、箱で包装されて出荷されうる。このような製品を製造する工場への箱の納入形態には、展開された平面状態で納入する形態と、空の容器を包装して仮封止した状態で納入する形態とがある。
【０００３】
後者の納入形態では、典型的には、工場に納入された箱を開封して、箱から空の容器を取り出して、これを検査、洗浄した後に飲料製品等を充填し、その後に再び箱内に詰めて出荷する。このような箱は、レシッパー箱と呼ばれうる。
【特許文献１】特開平９−１２４０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飲料製品等を容器に充填する工場では、レシッパー箱が納入されると、その箱から空の容器を取り出す必要があり、そのためには、箱のフラップを開放する必要がある。この開放作業を人手で行おうとすると、著しく工数がかかり、また、作業者は、箱の端部等で手を切るなど、負傷をする可能性がある。
【０００５】
そこで、箱のフラップの開放作業を自動化したいとの要求があるが、省スペースの装置で開放作業のスループットを高めようとすると、多数の箱を連続的に搬送しながらフラップを開放するための構成が必要になる。箱を一時的に停止させてフラップを開放する装置では、スループットを高めようとすると、複数個の箱について開放作業を並列して行う必要があるためにフットプリントの大型化は避けられない。
【０００６】
本発明は、上記の要求を契機としてなされたものであり、箱を搬送しながらそのフラップを開けることができる開放装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の開放装置は、対向する２つの内フラップと、対向する２つの外フラップと、４つの側面と、底面とを有する箱の各フラップを開く開放装置に関するもので、外フラップに繋がった側面が搬送方向に沿うように箱を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの外フラップを開く外フラップ開放機構と、前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの内フラップのうち後方側の内フラップを開く第１内フラップ開放機構と、前記搬送機構によって搬送されている箱の２つの内フラップのうち前方側の内フラップを開く第２内フラップ開放機構とを備える。
【０００８】
前記第１内フラップ開放機構は、前記搬送機構によって搬送されている箱の後方側の内フラップに引っ掛けられる第１鉤部を有するアームを含みうる。前記アームは、前記搬送機構の上方において搬送方向に沿って回動するように配置されうる。前記後方側の内フラップは、前記第１鉤部が引っ掛けられた状態で前記搬送機構によって搬送されることによって後方側に開かれうる。
【０００９】
前記第２内フラップ開放機構は、前記搬送機構によって搬送されている箱の前方側の内フラップに引っ掛けられる第２鉤部を有する操作部材と、前記操作部材を駆動するアクチュエータとを含みうる。前記前方側のフラップは、前記アクチュエータによって前記操作部材が駆動されて前記第２鉤部が引っ掛けて引かれることによって前方側に開かれうる。
【００１０】
前記開放装置は、前記搬送機構によって搬送されている箱を検知するセンサを更に備えることが好ましく、この場合、前記アクチュエータは、前記センサによる箱の検知に応じて前記操作部材を駆動するように構成されうる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の開放装置によれば、箱を搬送しながらそのフラップを開けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の好適な実施形態の開放装置の構成を模式的に示す平面図である。本発明の好適な実施形態の開放装置１００は、箱１０の４つのフラップを開くように構成されている。箱１０は、典型的には、レシッパー箱である。箱１０は、図２に例示的に示すように、対向する２つの内フラップ１２ａ、１２ｂと、対向する２つの外フラップ１４ａ、１４ｂと、フラップ１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂにそれぞれ繋がった４つの側面１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂと、底面１７とを有する。開放装置１００は、搬送機構２０と、外フラップ開放機構３０と、第１内フラップ開放機構４０と、第２内フラップ開放機構５０とを備える。
【００１４】
搬送機構２０は、外フラップ１４ａ、１４ｂに繋がった側面１６ａ、１６ｂが搬送方向に沿うように箱１０を搬送する。搬送機構２０は、例えば、箱１０の下方を支持しながら搬送する第１コンベア（例えば、ローラーコンベア、ベルトコンベア等）２２と、箱１０を側方から挟んで搬送する第２コンベア（例えば、ローラーコンベア、ベルトコンベア等）２４とを含みうる。ここで、第２コンベア２４は、必ずしも必要ではない。しかしながら、外フラップ開放機構３０、第１内フラップ開放機構４０及び第２内フラップ開放機構５０によるフラップの開放の際に箱１０の移動に抵抗が生じるので、より確実に箱１０を搬送するためには、搬送機構２０は、第２コンベア２４を含んで構成されることが好ましい。
【００１５】
図２は、外フラップ開放機構３０の構成を示す斜視図である。なお、図２において、搬送機構２０は省略されている。外フラップ開放機構３０は、箱１０の外フラップ１４ａ、１４ｂを開くように構成されている。外フラップ１４ａ、１４ｂを開くための駆動力は、この実施形態では、搬送機構２０によって箱１０を搬送する力である。
【００１６】
外フラップ開放機構３０は、挿入部材３２と、外フラップガイド３４とを含んで構成されうる。挿入部材３２は、搬送機構２０によって箱１０が搬送されることによって外フラップ１４ａ、１４ｂと内フラップ１２ａとの間に挿入されるように構成されうる。外フラップガイド３４は、外フラップ１４ａ、１４ｂと内フラップ１２ａとの間に挿入部材３２が挿入されることによって開いた外フラップ１４ａ、１４ｂをその状態に維持するように構成されうる。
【００１７】
開放装置１００は、箱１０の仮封止のために外フラップ１４ａ、１４ｂを連結しているシール或いはテープを切断するカッター３６を備えることが好ましい。カッター３６は、例えば、挿入部材３２に設けられうる。
【００１８】
第１内フラップ開放機構４０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の２つの内フラップ１２ａ、１２ｂのうち後方側の内フラップ１２ｂを開放するように構成されている。第２内フラップ開放機構５０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の２つの内フラップ１２ａ、１２ｂのうち前方側の内フラップ１２ａを開放するように構成されている。
【００１９】
以下、図３〜図８を参照しながら内フラップ開放機構４０、５０の構成及び動作を説明する。なお、図３〜図８において、第２コンベア２４及び箱１０の外フラップ１４ａ、１４ｂは、省略されている。
【００２０】
第１内フラップ開放機構４０は、搬送機構２０によって搬送されている箱の後方側の内フラップ１２ｂに引っ掛けられる第１鉤部４２ａを有するアーム４２を含む。アーム４２は、搬送機構２０或いは搬送路の上方において搬送方向に沿って回動するように配置されている。より具体的には、アーム４２は、搬送機構２０による搬送方向にほぼ直交するようにほぼ水平に配置された軸４４の周りで回動するように構成されている。
【００２１】
搬送機構２０によって搬送されてくる箱１０は、図３に例示的に示すように、進行方向における前方側の側面１５ａの上部が第１鉤部４２ａの先端に当ってこれを押す。すると、アーム４２は、搬送方向側に回動し、次いで、図４に例示的に示すように、この段階で箱１０の最上面を構成している前方側の内フラップ１２ａ上に載る（この段階では、既に外フラップ開放機構３０によって外フラップ１４ａ、１４ｂが開かれている）。
【００２２】
搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が更に移動すると、第１鉤部４２ａは、図５に例示的に示すように、前方側の内フラップ１２ａと後方側の内フラップ１２ｂとの間に落ちるように搬送方向の逆方向に回動する。
【００２３】
更に、搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が移動すると、第１鉤部４２ａは、図６、図７に例示的に示すように、後方側の内フラップ１２ｂに引っ掛かりながら、その内フラップ１２ｂを外側に開かせる。
【００２４】
搬送機構２０による搬送にともなって箱１０が更に移動すると、図８に例示的に示すように、後方側のフラップ１２ｂへの第１鉤部４２ａの引っ掛かりが解除される。
【００２５】
以上のような構成の第１フラップ開放機構４０によれば、例えば、箱１０の搬送以外には無動力で後方側の内フラップ１２ｂを開くことができる。しかも、アーム４２は、箱１０の移動に伴って自動で第１鉤部４２ａを内フラップ１２ｂに引っ掛かって内フラップ１２ｂを開く。
【００２６】
一方、第１内フラップ開放機構４０による後方側の内フラップ１２ｂの開放に並行して、又は、その前、又は、後に、第２フラップ開放機構５０によって前方側の内フラップ１２ａが開放される。この実施形態では、第１内フラップ開放機構４０による後方側の内フラップ１２ｂの開放動作にやや遅れて前方側の内フラップ１２ａの開放動作が実行される。
【００２７】
第２内フラップ開放機構５０は、搬送機構２０によって搬送されている箱１０の前方側の内フラップ１２ａに引っ掛けられる第２鉤部５２ａを有する操作部材（操作ロッド）５２と、操作部材５２を駆動するアクチュエータ（例えば、エアーシリンダ）５４とを含む。前方側のフラップ１２ａは、アクチュエータ５４によって操作部材５２が駆動されて第２鉤部５２ａが引っ掛けて引かれることによって前方側（搬送方向側）に開かれる。
【００２８】
好ましくは、第１内フラップ開放機構４０によって後方側の内フラップ１２ｂが完全に又は部分的に開かれる位置に箱１０が到達した時点で、アクチュエータ５４は、図６に例示的に示すように、操作部材５２を伸ばす。これによって、第２鉤部５２ａを箱１０内に挿入するための開口部を十分に確保することができるほか、後方側の内フラップ１２ｂの開放が第２鉤部５２ａ或いは操作部材５２によって邪魔されることを防止することができる。
【００２９】
その後、所定時間が経過した時（箱１０の前方側の内フラップ１２ａに第２鉤部５２ａを引っ掛けることができる位置関係である時）に、アクチュエータ５４は、図７、図８に例示的に示すように、操作部材５２を縮めて退避させる。これによって、第２鉤部５２ａが箱１０の前方側の内フラップ１２ａに引っ掛けられた状態で操作部材５２が前方側（搬送方向側）に引かれるので、これにともなって前方側の内フラップ１２ａが開かれる。
【００３０】
アクチュエータ５４の制御は、搬送機構２０によって搬送されている箱を検知するセンサ６０を備えて、センサ６０による箱１０の検知に応じてなされることが好ましい。
【００３１】
このようにして外フラップ１４ａ、１４ｂが開かれ、更に内フラップ１２ａ、１２ｂが開かれた後に、箱１０の中の容器１６が不図示の容器取り出し装置によって取り出されうる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の好適な実施形態の開放装置の構成を例示的に示す平面図である。
【図２】外フラップ開放機構の構成を例示的に示す斜視図である。
【図３】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図４】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図５】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図６】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図７】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【図８】内フラップ開放機構の構成及び動作を例示的に示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  箱
１２ａ  前方側の内フラップ
１２ｂ  後方側の内フラップ
１４ａ、１４ｂ  外フラップ
１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ  側面
１７  底面
２０  搬送機構
２２  第１コンベア
２４  第２コンベア
３０  外フラップ開放機構
３２  挿入部材
３４  外フラップガイド
３６  カッター
４０  第１内フラップ開放機構
４２  アーム
４２ａ  第１鉤部
４４  軸
５０  第２内フラップ開放機構
５２  操作部材
５２ａ  第２鉤部
６０  センサ
１００  開放装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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