(57)【要約】【課題】  扉閉動操作力を省力化できるとともに、異なる方向の扉閉動操作力が不要な閉動助勢装置を得、扉閉止時の衝撃を軽減し、操作性を向上させる。【解決手段】  閉動助勢装置１００において、扉に配設される筺体１１と、筺体１１に内設され筺体外部からの信号入力によって駆動される電動アクチュエータ１５と、この電動アクチュエータ１５の駆動による作動力によって筺体１１から弧状の移動軌跡で突出して扉枠のストライクを引き寄せる引込みラッチ４５とを設けた。【選択図】      図１
2007191874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラッチと、検知手段と、アクチュエータと、ストライクとを備え、
検知手段で扉が完全に閉まりきる前の位置に移動したことを検知し、
アクチュエータによって回動するラッチが扉から突出してストライク内に入り込むとともにストライクの内壁を押して扉の閉動力を助勢することを特徴とする閉動助勢装置。
【請求項２】
扉に配設される筺体と、
筺体に内設され筺体外部からの信号入力によって駆動される電動アクチュエータと、
電動アクチュエータの駆動による作動力によって筺体から弧状の移動軌跡で突出して扉枠のストライクを引き寄せるラッチと、
を具備したことを特徴とする閉動助勢装置。
【請求項３】
電動アクチュエータの駆動によって付勢力が蓄積される付勢手段と、
付勢手段の付勢力によって揺動されラッチを弧状の移動軌跡で突出させる押圧レバーと、
押圧レバーの揺動を規制する掛止爪と、
扉閉動時の扉枠への近接を検出する検知手段と、
検知手段による近接検知情報によって作動し掛止爪の押圧レバーの揺動規制を解除する解除レバーと、
を具備したことを特徴とする請求項２記載の閉動助勢装置。
【請求項４】
検知手段が、扉閉動時の扉枠への接触によって後退し解除レバーを揺動規制解除方向へ作動させるトリガーであることを特徴とする請求項３記載の閉動助勢装置。
【請求項５】
扉の閉動方向側の面に付設される筺体と、
扉閉動時の扉枠への近接を検出する検知手段と、
筺体に内設され検出手段からの信号入力によって駆動される電動アクチュエータと、
電動アクチュエータの駆動によって筺体から弧状の移動軌跡で突出して扉枠を引き寄せるラッチと、
を具備したことを特徴とする閉動助勢装置。
【請求項６】
検知手段が、扉と扉枠との所定の距離を検出する近接センサであることを特徴とする請求項１又は請求項３又は請求項５記載の閉動助勢装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉扉直前で閉動助勢して閉扉を完了させる閉動助勢装置に関し、特に、扉と扉枠との間にパッキンが設けられる気密性を備える扉に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
扉枠と、この扉枠に対し開閉自在に設けられる扉との間には、閉扉時における両者間の隙間をなくし、気密性や遮音性を高めるためのパッキンが設けられることがある。この種の高気密性扉は、閉止直前に、パッキンが扉と扉枠とに挟まれる。パッキンに当接した扉は、更に閉動されることで、パッキンを所定量変形させ、ラッチボルトが扉枠のストライクへ係止可能となる。したがって、閉止直前の閉動力は、パッキンを変形させる分、通常の扉より大きなものとなる。大きな閉動力に抗して扉を閉止可能とするには、大型のラッチレバーを設け、慣性力を寄与させながら扉を閉止操作する例えばプレハブ冷蔵庫用扉がある。また、劇場やホール等の遮音性を高める扉等では、テーパ面を有する回転ハンドルを、扉枠側に設けた係止部へ回転させながら係止することで、テーパ面の変位量により扉を扉枠側へ押圧させるものもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、慣性力を用いて閉止操作する高気密性扉は、大きな閉動操作力が必要になるとともに、閉止時の衝撃が大きくなり、騒音の発生する問題があった。また、回転ハンドルにより押圧力を得る高気密性扉は、扉の閉動操作方向と、ハンドル回転操作方向とが異なるため、扉の閉止操作性を低下させる問題があった。
【０００４】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、扉閉動操作力を省力化することができるとともに、異なる方向の扉閉動操作力が不要な閉動助勢装置を提供し、もって、扉閉止時の衝撃軽減、操作性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の閉動助勢装置は、ラッチと、検知手段と、アクチュエータと、ストライクとを備え、
検知手段で扉が完全に閉まりきる前の位置に移動したことを検知し、
アクチュエータによって回動するラッチが扉から突出してストライク内に入り込むとともにストライクの内壁を押して扉の閉動力を助勢することを特徴とする。
【０００６】
この閉動助勢装置では、扉が閉動し、完全に閉まりきる前の位置に移動したときに、検知手段がこれを検知する。この検知により、アクチュエータによってラッチが扉から突出し、ストライクの内壁を押して、扉の閉動力を助勢し、扉を扉枠に密着させる。これにより、閉動時にパッキンを押圧することで増大する扉閉動操作力が大幅に軽減されることとなる。
【０００７】
請求項２記載の閉動助勢装置１００は、扉７１に配設される筺体１１と、
筺体１１に内設され筺体外部からの信号入力によって駆動される電動アクチュエータ１５と、
電動アクチュエータ１５の駆動による作動力によって筺体１１から弧状の移動軌跡で突出して扉枠７３のストライク７５を引き寄せるラッチ４５と、
を具備したことを特徴とする。
【０００８】
この閉動助勢装置１００では、扉７１が閉められ、閉止の直前になると、電動アクチュエータ１５の駆動によって得られた作動力で、ラッチ４５が扉７１から弧状の移動軌跡で突出し、その先端が扉枠７３のストライク７５に係合して、扉枠７３を引き寄せることとなる。すなわち、相対的に、扉７１は、扉枠側へと閉動が助勢されることとなる。これにより、閉動時にパッキン７７を押圧することで増大する扉閉動操作力が大幅に軽減されることとなる。
【０００９】
請求項３記載の閉動助勢装置１００は、電動アクチュエータ１５の駆動によって付勢力が蓄積される付勢手段３９ａ、３９ｂと、
付勢手段３９ａ、３９ｂの付勢力によって揺動されラッチ４５を弧状の移動軌跡で突出させる押圧レバー４１と、
押圧レバー４１の揺動を規制する掛止爪４３と、
扉閉動時の扉枠７３への近接を検出する検知手段と、
検知手段による近接検知情報によって作動し掛止爪４３の押圧レバー４１の揺動規制を解除する解除レバー６７と、
を具備したことを特徴とする。
【００１０】
この閉動助勢装置１００では、検知手段により、扉閉動時の扉枠７３への近接検知情報が得られると、解除レバー６７が作動され、押圧レバー４１の揺動を規制していた掛止爪４３の係止が解除される。これにより、蓄積された付勢力が押圧レバー４１を介してラッチ４５へ印加されることとなる。
【００１１】
請求項４記載の閉動助勢装置１００は、検知手段が、扉閉動時の扉枠７３への接触によって後退し解除レバー６７を揺動規制解除方向へ作動させるトリガー６３であることを特徴とする。
【００１２】
この閉動助勢装置１００では、扉７１が閉動され、扉枠７３へ接近すると、トリガー６３が扉枠７３に接触し、後退動作する。この後退動作に伴って、解除レバー６７が作動し、押圧レバー４１の揺動を規制していた掛止爪４３の係止を解除することとなる。すなわち、扉閉動時の扉枠７３への接近が機械要素からなる簡素な機構のみにより構成可能となる。
【００１３】
請求項５記載の閉動助勢装置２００は、扉７１の閉動方向側の面７１ａに付設される筺体９１と、
扉閉動時の扉枠７３への近接を検出する検知手段１１３と、
筺体９１に内設され検出手段１１３からの信号入力によって駆動される電動アクチュエータ１５と、
電動アクチュエータ１５の駆動によって筺体９１から弧状の移動軌跡で突出して扉枠７３を引き寄せるラッチ１０１と、
を具備したことを特徴とする。
【００１４】
この閉動助勢装置２００では、扉７１が閉められ、閉止の直前になると、電動アクチュエータ１５の駆動によって得られた作動力で、ラッチ１０１が扉７１から弧状の移動軌跡で突出し、その先端が扉枠７３に係合して、扉枠７３を引き寄せることととなる。すなわち、相対的に、扉７１は、扉枠側へと閉動が助勢されることとなる。これにより、閉動時にパッキン７７を押圧することで増大する扉閉動操作力が大幅に軽減されることとなる。
【００１５】
請求項６記載の閉動助勢装置２００は、検知手段が、扉７１と扉枠７３との所定の距離を検出する近接センサ１１３であることを特徴とする。
【００１６】
この閉動助勢装置２００では、扉７１と扉枠７３との近接を検出する検知手段が、機械的要素から構成されるトリガー機構等とは異なる電気的な近接センサ１１３、例えば磁気検出センサ等からなることで、可動部分を露出させない検知手段が構成可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る請求項１記載の閉動助勢装置によれば、検知手段による扉の完全に閉まりきる前の位置の検知によって、アクチュエータが作動して扉からラッチが突出し、同時にストライクの内壁を押して、扉の閉動力を助勢し、扉を扉枠に密着させる。これにより、閉扉時にパッキンを押圧することで増大する扉閉動操作力を省力化することができる。また、扉閉動操作力が大幅に小さくなるので、慣性力を寄与させて扉を閉動する必要がなくなり、扉閉止時の衝撃を軽減することができる。
【００１８】
請求項２記載の閉動助勢装置によれば、筺体外部からの信号入力によって駆動される電動アクチュエータと、電動アクチュエータの駆動による作動力によって弧状の移動軌跡で突出して扉枠のストライクを引き寄せるラッチとを備えたので、扉閉止の直前に、ラッチがストライクを引き寄せることで、閉扉時にパッキンを押圧することで増大する扉閉動操作力を省力化することができる。また、扉閉動操作力が大幅に小さくなるので、慣性力を寄与させて扉を閉動する必要がなくなり、扉閉止時の衝撃を軽減することができる。さらに、異なる方向の扉閉動操作力が不要なので扉閉動時の操作性も向上させることができる。
【００１９】
請求項３記載の閉動助勢装置によれば、電動アクチュエータの駆動によって付勢力を蓄積し、蓄積された付勢力が検知手段の近接検知情報によって開放され、押圧レバーを介してラッチへ印加されるので、機械要素からなる機構によりラッチを作動させることができ、閉動助勢動作の信頼性を高めることができる。
【００２０】
請求項４記載の閉動助勢装置によれば、検知手段が、扉閉動時の扉枠への接触によって後退し解除レバーを揺動規制解除方向へ作動させるトリガーであるので、検知手段を機械要素からなる簡素な機構のみにより構成でき、ラッチを高い信頼性で作動開始制御することができる。
【００２１】
請求項５記載の閉動助勢装置によれば、扉閉動時の扉枠への近接を検出する検知手段と、検出手段からの信号入力によって駆動される電動アクチュエータと、電動アクチュエータの駆動によって弧状の移動軌跡で突出し扉枠を引き寄せるラッチとを備えたので、扉閉止の直前に、ラッチが扉枠を引き寄せることで、閉扉時にパッキンを押圧することで増大する扉閉動操作力を省力化することができる。また、扉閉動操作力が大幅に小さくなるので、慣性力を寄与させて扉を閉動する必要がなくなり、扉閉止時の衝撃を軽減することができる。
【００２２】
請求項６記載の閉動助勢装置によれば、検知手段が、扉と扉枠との所定の距離を検出する近接センサであるので、可動部分を露出させることがなく、可動部分が触れられることによる誤作動を生じ難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る閉動助勢装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る閉動助勢装置の側面図、図２は図１に示した閉動助勢装置の引込みラッチ部の水平断面図、図３は図１に示した閉動助勢装置の分解図である。
本実施の形態による閉動助勢装置１００は、図示しない扉の木口側に筺体１１が内蔵される。筺体１１にはフロントパネル１３が設けられ、フロントパネル１３は扉の木口に露出配置される。筺体１１の内部には電動アクチュエータであるモータ１５が設けられ、モータ１５は筺体外部からの信号入力によって駆動される。本実施の形態では、扉に不図示の近接センサが設けられ、この近接センサによって検出された扉枠の近接検知情報によってモータ１５が回転駆動される。この他、外部からの信号としては、例えば中央制御室からの遠隔制御信号等であってもよい。
【００２４】
モータ１５は、減速機１７を介して出力軸のウォーム１９を回転させる。ウォーム１９には第１歯車２１，第２歯車２３を介して回転板２５の歯車２５ａが噛合している。つまり、回転板２５は、モータ１５の駆動により、ウォーム１９、第１歯車２１、第２歯車２３を介して回転される。回転板２５は、同心円周上に、半径方向外側に突出する一対の凸片２７，２７を有している。回転板２５の近傍にはリミットスイッチ２９が設けられ、凸片２７，２７は回転板２５の所定の回転角度でリミットスイッチ２９の作動子を押圧する。
【００２５】
回転板２５の板面には直径方向両端側となる一対の係合ピン３１，３１が回転軸と同方向で突設される。回転板２５の近傍にはバネ圧縮レバー３３が回転自在に設けられ、バネ圧縮レバー３３は基端側が係合ピン３１，３１に係合して揺動する。バネ圧縮レバー３３の先端側には連結バー３５が図１の左右方向に移動自在に設けられる。連結バー３５の一端にはバネカバー３７が外挿されている。バネカバー３７と連結バー３５との間には付勢手段である第１スプリング３９ａ及び第２スプリング３９ｂが同軸に配設される。
【００２６】
バネ圧縮レバー３３は、揺動することによって、先端部３３ａでバネカバー３７を図１の右方へ移動する。バネカバー３７は、図１の右方へ移動されることにより、内設した第１スプリング３９ａ及び第２スプリング３９ｂを圧縮する。連結バー３５は、先端が押圧レバー４１にリンク結合されている。押圧レバー４１は、回動自在に筺体１１に支持され、基部外周の段部４１ａが掛止爪４３により掛止される。押圧レバー４１は、段部４１ａが掛止爪４３により掛止されることで、図１の時計回りの回転が規制される。これにより、第１スプリング３９ａ及び第２スプリング３９ｂの圧縮で蓄積された付勢力は、連結バー３５を右方へ押圧した状態で保持される。
【００２７】
押圧レバー４１は、先端４１ｂがラッチとしての引込みラッチ４５に当接する。図２に示すように、引込みラッチ４５は、筺体１１内の板部４７に形成された長穴４９に回動軸４５ａを係合している。また、引込みラッチ４５にはスライドピン４５ｂが垂設され、スライドピン４５ｂは板部４７に形成された中途から湾曲している略への字状のガイド溝５１に係合している。引込みラッチ４５の基部には軸４５ｃを中心に回動自在なローラ５３が設けられている。押圧レバー４１は、コ字状部材５５を介して先端４１ｂがローラ５３に当接される。
【００２８】
押圧レバー４１が図１に示す時計回りに回転すると、先端４１ｂがコ字状部材５５を介して引込みラッチ４５のローラ５３を押圧し、その結果、引込みラッチ４５は、回動軸４５ａが長穴４９の右方へ移動するとともに、回動軸４５ａが長穴４９の右端に到達した時点で、今度は当該回動軸４５ａを中心に、スライドピン４５ｂがガイド溝５１を移動するように図２の反時計回りに弧状の移動軌跡を描いて筺体１１から突出されることとなる。
【００２９】
回転板２５の近傍にはストッパレバー５７が設けられ、ストッパレバー５７は第１スプリング３９ａ及び第２スプリング３９ｂを圧縮状態のバネ圧縮レバー３３を係合保持する。バネ圧縮レバー３３を保持したストッパレバー５７は、押圧レバー４１の図１の時計回りの回転によりその保持を解除する。
【００３０】
引込みラッチ４５は、つるまきバネ５９により、筺体１１内へ後退する方向へ付勢されている。また、上記掛止爪４３は、つるまきバネ６１によって、押圧レバー４１に掛止する方向に回転付勢される。
【００３１】
筺体１１内にはフロントパネル１３から進退自在な検知手段であるトリガー６３が設けられ、トリガー６３は付勢バネ６５によって筺体１１から突出する方向に付勢される。トリガー６３には鍔部６３ａが設けられ、鍔部６３ａには回動自在な解除レバー６７の一端が当接する。解除レバー６７は、他端を掛止爪４３に掛止することで、掛止爪４３の押圧レバー４１からの掛止解除を規制する。一方、トリガー６３が付勢バネ６５に抗して筺体１１の内側へ押し込まれると、鍔部６３ａにより解除レバー６７が図１の時計回りに回転され、これにより、解除レバー６７は、掛止爪４３の押圧レバー４１に対する掛止を解除するようになっている。つまり、トリガー６３は、扉閉動時の扉枠への近接を検出するようになっている。押圧レバー４１は、掛止爪４３による掛止が解除されることで、第１スプリング３９ａ及び第２スプリング３９ｂの付勢力によって図１の時計回りに回転される。
【００３２】
本実施の形態のように、検知手段が、扉閉動時の扉枠への接触によって後退し解除レバー６７を揺動規制解除方向へ作動させるトリガー６３であることにより、扉が閉動され、扉枠へ接近すると、トリガー６３が扉枠に接触し、後退動作する。この後退動作に伴って、解除レバー６７が作動し、押圧レバー４１の揺動を規制していた掛止爪４３の係止を解除することとなる。すなわち、扉閉動時の扉枠への接近が機械要素からなる簡素な機構のみにより構成可能となる。これにより、引込みラッチを高い信頼性で作動開始制御することができる。
【００３３】
なお、検知手段としては、扉と扉枠との所定の距離を検出する近接センサが用いられても良い。この近接センサとしては、機械的要素から構成されるトリガー機構等とは異なる電気的な近接センサ、例えば磁気検出センサ等を挙げることができる。このような近接センサによれば、可動部分を露出させることがなく、可動部分が触れられることによる誤作動を生じ難くすることができる。
【００３４】
次に、閉動助勢装置１００の作用を説明する。
図４は電動アクチュエータの動作開始時の動作説明図、図５は扉の扉枠近接時の水平断面図、図６は付勢手段圧縮状態の動作説明図、図７はトリガー当接時の動作説明図、図８は解除レバー作動時の動作説明図、図９は引込みラッチ突出時の動作説明図、図１０は引込みラッチの引き寄せ動作完了時の動作説明図、図１１は引き寄せ時の回転板を表す動作説明図である。
図４に示すように、外部信号が入力されると、モータ１５が駆動され、モータ１５の駆動により、ウォーム１９、第１歯車２１、第２歯車２３を介して回転板２５が反時計回りに回転される。
【００３５】
回転板２５が反時計回りに回転されると、係合ピン３１，３１がバネ圧縮レバー３３の基端に当接し、バネ圧縮レバー３３が時計回りに回転される。この状態で、図５に示すように、扉７１は、扉枠７３側へと閉動される。この間においても、図６に示すように、モータ１５が更に駆動されることで、バネ圧縮レバー３３によってバネカバー３７が右方によって移動され、第１スプリング３９ａ及び第２スプリング３９ｂが圧縮状態となる。なお、この場合においても、押圧レバー４１は、掛止爪４３に掛止され、回転が規制される。
【００３６】
扉７１が閉動され、図７に示すように、トリガー６３が扉枠７３に設けられたストライク７５に当接すると、トリガー６３は、ストライク７５からの反力によって筺体１１内へと後退する。すると、図８に示すように、トリガー６３の鍔部６３ａが解除レバー６７を押圧し、解除レバー６７は、掛止爪４３の押圧レバー４１に対する掛止を解除する。これにより、押圧レバー４１は、第１スプリング３９ａ及び第２スプリング３９ｂの付勢力によって引込みラッチ４５のローラ５３を押圧する。
【００３７】
引込みラッチ４５は、押圧レバー４１に押圧されることで、筺体１１から突出される。この突出は、図９に示すように、先ず、回動軸４５ａが長穴４９に沿って図９の上方へ移動し、次いで、回動軸４５ａが長穴４９の上端に到達した後、スライドピン４５ｂがガイド溝５１に沿って移動することで、引込みラッチ４５が弧状の移動軌跡を描いて突出することとなる。この結果、引込みラッチ４５の先端が、先ず、ストライク７５の内壁に当接し、続いてその内壁を押圧することで、図１０に示すように、扉７１をパッキン７７の押圧方向へと閉動させることとなる。その後、モータ１５によって回転板２５がさらに反時計回りに回転され、図１１に示すように、係合ピン３１，３１とバネ圧縮レバー３３との係合が解除される。
【００３８】
なお、扉７１の開動作では、モータ１５が駆動されることにより、回転板２５が図１１の状態から時計回りに回転され、一方の係合ピン３１がバネ圧縮レバー３３の中央凸部３３ｂを押圧し、バネ圧縮レバー３３を反時計回りに回転させた後、他方の係合ピン３１がバネ圧縮レバー３３の基端３３ｃを押圧する。これと同時に、回転板２５の翼部２５ｂが、押圧レバー４１の基端片４１ｃを押圧することで、押圧レバー４１を反時計回りに回転させ、再び掛止爪４３に段部４１ａを掛止することで、引込みラッチ４５を引き込み状態（図１に示した状態）に待機させる。この状態で、凸片２７がリミットスイッチ２９を作動させ、モータ１５の駆動が停止される。或いは、扉７１を開動することで、ストライク７５が引込みラッチ４５を上記と逆方向に移動させ、また、トリガー６３が突出することで、押圧レバー４１が反時計回りに回転し、ストッパレバー５７が圧縮レバー３３から離れて、第１、第２スプリング３９ａ，３９ｂの付勢力により初期の位置にそれぞれ復帰する。
【００３９】
したがって、この閉動助勢装置１００によれば、筺体１１の外部からの信号入力によって駆動されるモータ１５と、モータ１５の駆動による作動力によって弧状の移動軌跡で突出して扉枠７３のストライク７５を引き寄せる引込みラッチ４５とを備えたので、扉閉止の直前に、引込みラッチ４５がストライク７５を引き寄せることで、閉扉時にパッキン７７を押圧することで増大する扉閉動操作力を省力化することができる。また、扉閉動操作力が大幅に小さくなるので、慣性力を寄与させて扉７１を閉動する必要がなくなり、扉閉止時の衝撃を軽減することができる。さらに、異なる方向の扉閉動操作力が不要なので扉閉動時の操作性も向上させることができる。
【００４０】
また、モータ１５の駆動によって付勢力を蓄積し、蓄積された付勢力がトリガー６３の近接検知情報によって開放され、押圧レバー４１を介して引込みラッチ４５へ印加されるので、機械要素からなる機構により引込みラッチ４５を作動させることができ、閉動助勢動作の信頼性を高めることができる。
【００４１】
次に、本発明に係る閉動助勢装置の他の実施の形態を説明する。
図１２は第２の実施の形態に係る閉動助勢装置の水平断面図、図１３は図１２に示した閉動助勢装置の正面図である。なお、図１〜図１１に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
この実施の形態による閉動助勢装置２００は、筺体９１が扉７１の閉動方向側の面に露出して付設される。筺体９１内にはモータ１５が設けられ、モータ１５は減速機１７を介して駆動軸９３を駆動する。
【００４２】
駆動軸９３には第３歯車９５が固定され、第３歯車９５は回転板９７に固定された第４歯車９９に噛合する。回転板９７は、板部４７に設けられた支持軸９８によって回動自在に支持される。したがって、モータ１５が駆動されると、第３歯車９５、第４歯車９９を介して回転板９７が回転される。回転板９７の板面には円周方向等間隔に３つの係合ピン３１，３１，３１が突設される。
【００４３】
筺体９１内には、引込みラッチ１０１が、モータ１５の駆動軸９３と同方向の支持軸１０３を介して回動自在に設けられている。また、この支持軸１０３には駆動レバー１０５が回動自在に支持されている。駆動レバー１０５は、ストッパ片１０５ａを有し、ストッパ片１０５ａは引込みラッチ１０１の側部に当接し、引込みラッチ１０１の反時計回りの回転を規制する。また、駆動レバー１０５は、基端１０５ｂが係合ピン３１に押圧されることで、図１２の反時計回りに回転される。支持軸１０３には付勢手段であるバネ１０７が外挿され、バネ１０７は引込みラッチ１０１をストッパ片１０５ａに当接する方向に付勢する。
【００４４】
引込みラッチ１０１の先端には軸１０９を介して回動自在なローラ１１１が設けられている。筺体９１内には上記と同様の近接センサ１１３が設けられ、近接センサ１１３は扉枠７３との所定距離を検出可能としている。
【００４５】
次に、この閉動助勢装置２００の作用を説明する。
図１４は扉の扉枠近接時の水平断面図、図１５は電動アクチュエータ駆動開始時の動作説明図、図１６は閉扉状態の動作説明図である。
この閉動助勢装置２００では、扉７１の閉動開始時、図１４に示すように、引込みラッチ１０１が筺体９１内に収容されている。図１５に示すように、扉７１が扉枠７３に接近すると、近接センサ１１３が作動し、モータ１５を駆動させる。モータ１５が駆動されると、回転板９７が時計回りに回転され、駆動レバー１０５の基端１０５ｂが係合ピン３１に押圧され、駆動レバー１０５が反時計回りに回転される。
【００４６】
これにより、引込みラッチ１０１は、バネ１０７の付勢力によって反時計回りに回転され、ローラ１１１が筺体９１から弧状の移動軌跡を描いて突出される。筺体９１から突出した引込みラッチ１０１は、ローラ１１１が扉枠７３のパッキン保持壁１１５に当接する。更にモータ１５が駆動されることにより、図１６に示すように、駆動レバー１０５が反時計回りに回転され、これに伴って引込みラッチ１０１も同方向へ回転されることで、ローラ１１１がパッキン保持壁１１５を押圧する。この結果、扉７１は、パッキン７７を押圧した状態で閉止される。
【００４７】
なお、扉７１の開動作では、モータ１５が駆動されることにより、回転板９７が図１６の状態から反時計回りに回転され、係合ピン３１が駆動レバー１０５の基端１０５ｂを押圧することで、駆動レバー１０５及び引込みラッチ１０１が時計回りに回転させ、引込みラッチ１０１を引き込み状態（図１４に示した状態）に待機させる。
【００４８】
したがって、この閉動助勢装置２００によれば、扉閉動時の扉枠７３への近接を検出する近接センサ１１３と、近接センサ１１３からの信号入力によって駆動されるモータ１５と、モータ１５の駆動によって弧状の移動軌跡で突出し扉枠７３のパッキン保持壁１１５を押圧する引込みラッチ１０１とを備えたので、扉閉止の直前に、引込みラッチ１０１がパッキン保持壁１１５を引き寄せることで、閉扉時にパッキン７７を押圧することで増大する扉閉動操作力を省力化することができる。また、扉閉動操作力が大幅に小さくなるので、慣性力を寄与させて扉７１を閉動する必要がなくなり、扉閉止時の衝撃を軽減することができる。
【００４９】
なお、上述した各実施の形態では、引込みラッチ４５，１０１が、ストライク７５の内壁或いはパッキン保持壁１１５に当接し押圧する構成とされ、また、トリガー６３或いは近接センサ１１３となる検知手段が扉７１の扉枠７３への近接を検出することとされ、さらにモータ１５よりなる電動アクチュエータでの構造とした例を示したが、これら構成に限定されることはなく、例えば検知手段としては、上記したトリガーなどの機械的要素や電気的な構成であるセンサなどのみではなく、その他の構成、或いはこれら機械的，電気的な構造を組み合わせるような構造としてもよく、さらに、アクチュエータとしては、電動のモータ以外に、その他の駆動源からなる機構としてもよく、また上記モータなどの回動アクチュエータ以外にも直動アクチュエータなど、その他の構成としてもよい。そして、扉と扉枠との近接状態ではなく、扉が閉鎖位置近傍の完全に閉まりきる前の位置に移動した際を検知することとしてもよく、すなわち単に互いが近づく近接ではなく、閉鎖直前の状態でこれを検知し、上述した作動を行うよう構成してもよい。またラッチについても上記各実施の形態のような構造に限ることはなく、またこれに当接される部分についてもラッチ受けとして、その他の形状・構造として構成してもよい。なお、このラッチ受けとしては、ラッチが当接した状態で、閉動力の働く方向が室外側面となり、この室外側面を押す方向へと回動して扉の閉動力を助勢することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る閉動助勢装置の側面図である。
【図２】図１に示した閉動助勢装置の引込みラッチ部の水平断面図である。
【図３】図１に示した閉動助勢装置の分解図である。
【図４】電動アクチュエータの動作開始時の動作説明図である。
【図５】扉の扉枠近接時の水平断面図である。
【図６】付勢手段圧縮状態の動作説明図である。
【図７】トリガー当接時の動作説明図である。
【図８】解除レバー作動時の動作説明図である。
【図９】引込みラッチ突出時の動作説明図である。
【図１０】引込みラッチの引き寄せ動作完了時の動作説明図である。
【図１１】引き寄せ時の回転板を表す動作説明図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る閉動助勢装置の水平断面図である。
【図１３】図１２に示した閉動助勢装置の正面図である。
【図１４】扉の扉枠近接時の水平断面図である。
【図１５】電動アクチュエータ駆動開始時の動作説明図である。
【図１６】閉扉状態の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１，９１…筺体
１５…電動アクチュエータ（モータ）
３９ａ，３９ｂ…付勢手段（第１スプリング及び第２スプリング）
４１…押圧レバー
４３…掛止爪
４５，１０１…ラッチ（引込みラッチ）
６３…検知手段（トリガー）
６７…解除レバー
７１…扉
７１ａ…閉動方向側の面
７３…扉枠
７５…ストライク
１００，２００…閉動助勢装置
１１３…検知手段（近接センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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