(57)【要約】      （修正有）【課題】重量物のワークでも、簡易な構成の搬送装置を用いて円滑に搬送することができるようになし、しかも作業エリアは実質的に平らな表面として、ワークへの部品の組み付け等の作業性を良好にする。【解決手段】建設機械の上部構造体をワークとする搬送装置の搬送経路は、スラットコンベア１０及びレール２０を備え、スラットコンベア１０の搬送面及びレール２０の転動面は作業エリアの床面とほぼ同一平面Ｆとなり、２台の台車３０の車輪３４がレール２０上を転動し、これら各台車３０のワーク載置部３３に上部構造体が設置され、台板３１にはピン挿通孔３５が設けられ、スラットコンベア１０を構成する各スラット板１１に係合孔１４が穿設されて、連結ピン３６を上部側から挿通させることにより、台車３０を牽引し、上部構造体１の重力はレール２０から構造部材２１に支承される。【選択図】図４
2007186284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面がほぼ平坦な作業エリアで重量物のワークを搬送するワーク搬送装置において、
前記床面とほぼ同一面を搬送面とするスラットコンベアと、
前記スラットコンベアと平行に設置され、転動面が前記床面とほぼ同一面とした少なくとも一対のレールと、
前記ワークの載置部を有し、前記各レールの転動面上を転動する車輪と、前記スラットコンベアに接離可能に連結され、このスラットコンベアにより牽引される台車と
から構成したことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記スラットコンベアのスラット板には係合孔を形成し、また前記台車には、この係合孔に係入可能な連結ピンを設け、前記台車はこの連結ピンを介して前記スラットコンベアによる牽引を行わせる構成としたことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の機械装置等の重量物からなるワークを搬送し、その間にワークに部品の組み付け等の必要な作業を行うための生産ラインに装備されるワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種の車両等からなるワークの組み立て作業を行うための生産ラインでは、ワークを微速で搬送する間に作業が行われる。このために、作業エリアにはコンベアを備えたワーク搬送装置が装備される。ここで、コンベアとしては、ベルト，チェーン等を用いたものもあるが、例えば特許文献１に示されているように、スラットコンベアを用いたものがある。この特許文献１では、スラットコンベアは自動車の組み立てラインに設けられるものである。この組み立てラインのワークとしての自動車には後輪が装着されており、この状態で、幅の狭いスラットコンベアに設けた牽引用係止部材を自動車の車体の前方下面に係合させ、スラットコンベアに牽引させて組み立てライン上を進行させる構成としている。
【特許文献１】特開平７−２５７４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１においては、自動車の組み立てラインであることから、この自動車に後輪を装着した状態でコンベアに沿って搬送させることができるが、走行用の車輪が備わっていないワークの場合には、かかる構成を採用することができない。また、自動車は後輪だけが接地しており、前輪は装着されていないので、車両の前部側はスラットコンベア上に載置されることになる。このために、後輪の接地面よりスラットコンベアの搬送面を高くしなければならず、スラットコンベアの搬送面と作業エリアの床面との間に段差が生じることになり、各種の部品の供給や作業者の活動による作業に支障を来たし、作業性が悪くなるという問題点がある。また、車両の前部側はスラットコンベアに載置されることになり、このためにスラットコンベアに大きな荷重が作用することから、スラットコンベアに作用する重力に応じてスラットコンベアの強度を高める必要がある等といった問題点もある。
【０００４】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、構成が簡単かつコンパクトで、高い作業効率が得られるワーク搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明は、床面がほぼフラットな作業エリアで重量物のワークを搬送するものであって、前記床面とほぼ同一面を搬送面とするスラットコンベアと、前記スラットコンベアと平行に設置され、転動面が前記床面とほぼ同一面とした少なくとも一対のレールと、前記ワークの載置部を有し、前記各レールの転動面上を転動する車輪と、前記スラットコンベアに接離可能に連結され、このスラットコンベアにより牽引される台車とから構成したことをその特徴とするものである。
【０００６】
ワークの搬送経路にワークを牽引するためのスラットコンベアとワークの荷重を支承するためのレールとが設けられる。スラットコンベアは１列または２列設け、レールは少なくとも２本設け、スラットコンベアと平行に配設する。ワークを牽引するスラットコンベアは１列であっても良いが、搬送方向の制御の安定性を確保するには、左右に２列のスラットコンベアを設ける。従って、好ましくは、２列のスラットコンベアと、２本のレールとを設ける。レールは両スラットコンベアの外側に配置するか、または両スラットコンベア間に配置する。スラットコンベアの搬送面及びレールの転動面は作業エリアの床面と実質的に同じ高さ位置とする。また、スラットコンベア及びレールと床面との間はできるだけ隙間がないようにする方が望ましい。ただし、工具等が入り込まない程度であれば、それらの間の隙間があっても差し支えない。
【０００７】
ワークの載置面を有する台車に設けられる車輪は、好ましくは前後及び左右の各位置に設け、合計４個の車輪を備える構成とする。また、１つのワークに対して台車は１台であっても良いが、２台以上の台車で１つのワークを搬送するように構成することができる。台車はスラットコンベアと接離可能に連結されて、このスラットコンベアにより牽引されるが、この台車とスラットコンベアとの連結構造としては、スラットコンベア側には少なくとも搬送面側には突起物を設けないようにする。例えば、スラットコンベアのスラット板に係合孔を形成し、また台車には、この係合孔に係入可能な連結ピンを設ける構成とすることができる。そして、連結ピンの係合孔への挿脱は駆動手段により行うことができるが、手動操作によって連結ピンを適宜のスラット板に設けた係合孔に係入させることにより台車とスラットコンベアとを着脱可能に連結する構成とすることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、ワークの重力は台車の車輪を介してレールに受承され、スラットコンベアは台車を牽引することから、重量物のワークでも、簡易な構成の搬送装置を用いて円滑に搬送することができ、しかも作業エリアは実質的に平らな表面としているので、ワークへの部品の組み付け等の作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１及び図２において、ワーク搬送装置により搬送されるワークとしては、大型の建設機械の上部構造体１とする。なお、ワークはこれに限定されるものではないことはいうまでもない。
【００１０】
ワーク搬送装置は、建設機械の上部構造体１の組み立てラインを構成する作業エリア２に装備される。図１において、３は待機ステージ、４は作業ライン、５は搬出ステージである。上部構造体１の搬送装置はスラットコンベア１０及びレール２０と、複数の台車３０とを有するものであり、作業ライン４に配設される。作業ライン４の始端位置には待機ステージ３が接続されている。この待機ステージ３には１台の台車３０が待機できるようになっており、この待機ステージ３から所定のタイミングで台車３０が作業ライン４に送り込まれる。本実施の形態では、２台の台車３０上にワークとしての建設機械の上部構造体１が搬入されて、スラットコンベア１０により矢印Ａ方向に搬送されることになる。作業ライン４の終端位置には搬出ステージ５が設けられている。建設機械の上部構造体１は作業ライン４に沿って進行する間に部品の組み付け等の所定の作業が行われ、作業が終了すると、この上部構造体１が作業ライン４から搬出され、台車３０は搬出ステージ５に移行することになる。このように、搬出ステージ５に搬出された台車３０は待機ステージ３に復帰されることになる。
【００１１】
スラットコンベア１０は、図３に示したように、多数のスラット板１１をほぼ隙間なく無端状に配列したものであり、スラット板１１は金属薄板やＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics）その他の樹脂板等から構成され、チェーン１２によって順次連結されている。このようにして形成したスラット板１１の連結体は、図４に示したように、チェーン１２がスプロケット１３に巻回して設けられており、このスプロケット１３を回転させることによって、スラットコンベア１０が駆動されることになる。このスラットコンベア１０は建設機械の上部構造体１の搬送経路に沿って左右一対配設されている。そして、スラットコンベア１０の搬送面は作業エリア２の床面２ａとほぼ同一平面となっている。ここで、床面２ａは、後述する基礎２１の部位と、床板を敷設した部位とがあり、スラットコンベア１０を設けた部位の両側には床板が敷設されている。
【００１２】
レール２０は、左右のスラットコンベア１０間における内側の位置に２本配置されている。レール２０はワークとしての建設機械の上部構造体１の荷重を支承するためのものであって、従って図４に示したように、レール２０は基礎２１上に設置されている。そして、このレール２０の上面、つまり後述する台車３０の車輪３４の転動面２０ａは作業エリア２の床面２ａとほぼ同一平面を構成している。
【００１３】
従って、作業エリア２においては、床面２ａ，スラットコンベア１０における搬送面及びレール２０の転動面２０ａが位置しているが、これらの各面はほぼ同一平面Ｆを形成しており、段差や突出部等が存在しないようになっている。また、床面２ａと、スラットコンベア１０及びレール２０との間にほぼ隙間が生じないようにしている。
【００１４】
図５にも示したように、台車３０は台板３１を有し、この台板３１には複数本（本実施の形態においては２本）の柱３２が立設されており、これら柱３２の上面にはワーク載置部３３が固定して設けられている。一方、台板３１には前後及び左右の４箇所に車輪３４が設けられており、これらの車輪３４は各々２本設けたレール２０の転動面２０ａにそれぞれ２個ずつ設置されており、これら転動面２０ａ上を転動するようになっている。
【００１５】
台車３０の台板３１は、この台車３０の各車輪３４を２本のレール２０に設置したときに、スラットコンベア１０の途中位置までの上部を覆う寸法を有するものである。そして、台板３１の左右両側部にはピン挿通孔３５が設けられている。また、スラットコンベア１０を構成する各スラット板１１には、その走行方向の概略中央部の位置に係合孔１４が穿設されている。連結ピン３６を台車３０の台板３１に設けた各ピン挿通孔３５の上部側から挿通させるようになっており、この連結ピン３６はスラット板１１に設けた係合孔１４に係入できるようになっている。ここで、図３から明らかなように、各スラット板１１に係合孔１４が形成されている。ただし、係合孔１４は必ずしも各スラット板１１に形成する必要はなく、例えば１枚置き等間欠的に形成することもできる。また、台板３１には、ピン挿通孔３５に隣接する位置に連結ピン３６が台板３１の下面から突出しないように保持するピン保持孔３７が設けられている。
【００１６】
台車３０を自由状態とするときには、連結ピン３６は、台板３１のピン保持孔３７に挿嵌させておき、ピン挿通孔３５内に連結ピン３６が挿入させると、この連結ピン３６は台板３１の下端部から下方に突出して、スラットコンベア１０におけるスラット板１１に設けた係合孔１４に挿入されることになる。そして、連結ピン３６の上端部には作業者の手でピン挿通孔３５に挿脱できるようにするために指掛け環３６ａが設けられており、この指掛け環３６ａはピン挿通孔３５の孔径より大きい寸法を有するものである。従って、ピン挿通孔３５に連結ピン３６を挿通させると、指掛け環３６ａがストッパとなり、連結ピン３６が吊下状態に保持される。さらに、スラット板１１に設けた係合孔１４には、その裏面側、つまり搬送面とは反対側の面に向けて所定長さを有するスリーブ１４ａが取り付けられている。従って、連結ピン３６は、ピン挿通孔３５に挿通させたときに、係合孔１４からスリーブ１４ａに至る長さを有している。
【００１７】
作業エリア２では、上部構造体１に装着される各種の部品を組み付けたり、ドア，建屋のカバー等を取り付けたりする等の作業が行われる。このために、作業ライン４に装備したスラットコンベア１０は極めて微小な速度で駆動するようにしている。待機ステージ３からは、まず１台の台車３０が作業ライン４に送り込まれる。この台車３０は人手により、若しくはシリンダ等の押動手段により作業ライン４に送り込まれ、その車輪３４をレール２０上に位置させるが、この状態では台車３０は動かない。スラットコンベア１０のいずれかのスラット板１１に設けた係合孔１４が台車３０の台板３１のピン挿通孔３５と一致する位置までスラットコンベア１０が移送されると、若しくは手押しによって位置を調整した状態で、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込んで、その下端部を係合孔１４に係入させる。これによって、台車３０はスラットコンベア１０により駆動される状態となる。また、スラットコンベア１０により駆動されている台車３０が所定の位置まで進行すると、次の台車３０を待機ステージ３から作業ライン４に送り込み、前述と同様にして、この台車３０を連結ピン３６によってスラットコンベア１０のスラット板１１と係合させる。
【００１８】
以上の操作によって、前後に所定の間隔を置いて２台の台車３０が作業ライン４に搬入される。そして、作業ライン４の始端側の所定の位置において、クレーン乃至ハンガ等からなるワーク移載手段（図示せず）によってワークである建設機械の上部構造体１を作業ライン４に搬入する。即ち、２台の台車３０，３０のワーク載置部３３，３３上にわたるようにして、上部構造体１を安定的に載置させる。ここで、２台の台車３０，３０間の間隔はできるだけ大きくする。これによって、上部構造体１の下部位置が大きく開放されることになり、この上部構造体１の下面に対する作業性を良好にすることができる。
【００１９】
従って、建設機械の上部構造体１は作業ライン４に沿って搬送されることになる。ここで、台車３０は、その車輪３４がレール２０上に位置していることから、この上部構造体１の重力は実質的に台車３０の車輪３４を介してレール２０が受承することになる。レール２０は高い強度を有する基礎２１の上に設置されており、従って上部構造体１の荷重は最終的にはこの基礎２１に伝達されることになる。台車３０は連結ピン３６を介してスラットコンベア１０と係合しているが、この連結ピン３６はピン挿通孔３５及び係合孔１４に差し込まれているだけで、台車３０はこれ以外ではスラットコンベア１０とに対して非接触状態に保たれているので、スラットコンベア１０には上部構造体１の荷重は殆ど作用しない。このように、スラットコンベア１０はワークの重力を受承するものではないので、このスラットコンベア１０を構成するスラット板１１は、上部から押圧すると容易に変形するような金属薄板や樹脂板等で構成することができる。
【００２０】
スラットコンベア１０は重量物である上部構造体１の重力を支持するものではなく、前後に配置した台車３０を搬送方向Ａに向けて牽引するためのものである。つまり、スラットコンベア１０は台車３０を水平方向に駆動するためのものであり、スラット板１１は、台車３０及びそれに載置されている上部構造体１の重力を支持する必要はなく、台車３０の牽引に要する僅かな力を受けるだけであり、金属薄板や樹脂板等で形成されていても、十分な強度を持たせることができる。しかも、スラット板１１の係合孔１４には所定の長さのスリーブ１４ａが設けられており、連結ピン３６の係合孔１４及びスリーブ１４ａへの接触面積が大きくなっているので、上部構造体１という重量物が載置されている台車３０を作業ライン４の進行方向に円滑に移動させることができる。
【００２１】
スラットコンベア１０により台車３０が牽引されて、台車３０に載置した上部構造体１が作業ライン４の始端位置から終端位置に向けて進行することになり、この間に所定の順序に従って順次部品の組み付け等の作業が行われる。ここで、作業ライン４においては、作業エリア２の床面２ａが平坦であり、スラットコンベア１０を構成するスラット板１１の表面及びレール２０の転動面２０ａはこの床面２ａと実質的に同じ平面Ｆとなっているので、部品運搬用手押し車やキャスタ付き作業テーブル等を搬送するのに都合が良く、部品の収納箱等を作業位置の直近にまで運び込むことができるので、効率的な作業が可能になる。また、台車３０のワーク載置部３３は柱３２により台板３１に支持されて、上部構造体１は高所に位置することになり、しかも前後の台車３０，３０間にはスペースがあることから、作業者は上部構造体１の下部に容易に潜り込むことができ、部品の装着等の作業を円滑に行うことができる。
【００２２】
ここで、作業エリア２の床面２ａとスラットコンベア１０の搬送面及びレール２０の転動面２０ａとほぼ同じ平面を形成するが、さらに床面２ａとスラットコンベア１０及びレール２０との間の隙間もできるだけ小さくして、工具等が入り込まないようにする。より好ましくは、この隙間は上部構造体１に取り付けられる部品や工具等のうち、最小サイズのもの、例えばナットやその他の部品であっても、すり抜けて落下しない程度の隙間とする。
【００２３】
車輪３４がレール２０上を転動することにより荷重を支承しながら、スラットコンベア１０により牽引されて、作業ライン４に沿って進行する間に、所定の順序に応じて部品の組み付け等が行われ、この作業ライン４の終端位置まで到達すると、上部構造体１は図示しないクレーン乃至ハンガ等からなるワーク移載手段によって作業ライン４から取り出されることになる。その後に、連結ピン３６をスラット板１１の係合孔１４から抜き出して、台板３１のピン挿通孔３５からピン保持孔３７に移行させることによって、台車３０とスラットコンベア１０との間の連結が遮断され、台車３０を手動操作により動かすことができるようになり、またシリンダ等の駆動手段により駆動することもできる。これによって、台車３０は作業ライン４から搬出ステージ５に移行することになる。そして、このように搬出ステージ５に移行した台車３０は待機ステージ３に帰還させる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ワーク搬送装置が装備されている作業エリアを示す構成説明図である。
【図２】ワーク搬送装置によってワークを搬送している状態を示す側面図である。
【図３】ワーク搬送装置の要部外観図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】台車の側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  建設機械の上部構造体
２  作業エリア      ２ａ  床面
３  待機ステージ      ４  作業ライン
５  搬出ステージ      １０  スラットコンベア
１１  スラット板      １４  係合孔
１４ａ  スリーブ      ２０  レール
２０ａ  転動面      ２１  基礎
３０  台車      ３１  台板
３３  ワーク載置部      ３４  車輪
３５  ピン挿通孔      ３６  連結ピン
【図１】
2007186284.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007186284.tif 000005
【図４】
2007186284.tif 000006
【図５】
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