(57)【要約】【課題】運行データの管理および分析を自動的に行うとともに、船舶の性能評価を容易に、短時間で、定量的に行うこと。【解決手段】航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルが格納されている運行データ格納部２と、運行データ格納部２の中に格納されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成部１１とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルが格納されている運行データ格納手段と、
前記運行データ格納部の中に格納されている複数の前記運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成手段と
を備える船舶の性能評価システム。
【請求項２】
前記運行データは、データ記録時刻および位置情報を含み、
前記航海情報ファイル作成手段は、各前記運行データにおける位置情報に基づいて出港および入港を特定し、前記出港から入港までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する請求項１に記載の船舶の性能評価システム。
【請求項３】
前記運行データは、船速、エンジン回転数、および時刻を含み、
前記航海情報ファイル作成手段は、各前記運行データの船速または／およびエンジン回転数に基づいて、各航海の出港時刻および入港時刻を決定し、前記出港時刻から入港時刻までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する請求項１に記載の船舶の性能評価システム。
【請求項４】
前記航海情報ファイル作成手段は、出港時刻から入港時刻までの航海時間が、予め設定されている航海閾値以下であった場合に、この航海における航海情報ファイルの作成を行わないこととする請求項２または請求項３に記載の船舶の性能評価システム。
【請求項５】
前記航海情報ファイル作成手段は、１つの航海を構成する前記運行データファイルのファイル数が、予め設定されているファイル数閾値以下であった場合には、この航海における航海情報ファイルを作成しない請求項２または請求項３に記載の船舶の性能評価システム。
【請求項６】
１または複数の前記航海情報ファイルに基づいて、航海に関する船舶情報を視覚化するための画像データを作成する作画手段と、
前記作画手段によって作成された画像を出力する出力手段と
を具備する請求項１から請求項５のいずれかに記載の船舶の性能評価システム。
【請求項７】
前記航海情報ファイル作成手段により作成された前記航海情報ファイルのオペレータによる修正、追加、削除を可能とするファイル編集手段を備えている請求項１から請求項６のいずれかに記載の船舶の性能評価システム。
【請求項８】
船舶固有の基本情報が格納されている基本情報格納手段と、
前記航海情報ファイルの運行データおよび前記基本情報格納手段に格納されている前記船舶固有の基本情報を用いて、各航海における船舶の性能評価を行う性能評価手段と
を備える請求項１から請求項７のいずれかに記載の船舶の性能評価システム。
【請求項９】
データ記録時刻および位置情報を含む航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成方法であって、
各前記運行データにおける位置情報に基づいて出港および入港を特定し、前記出港から入港までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成方法。
【請求項１０】
船速、エンジン回転数、および時刻を含む航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成方法であって、
各前記運行データの船速または／およびエンジン回転数に基づいて、各航海の出港時刻および入港時刻を決定し、前記出港時刻から入港時刻までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成方法。
【請求項１１】
データ記録時刻および位置情報を含む航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成するための航海情報ファイル作成プログラムであって、
各前記運行データにおける位置情報に基づいて出港および入港を特定し、前記出港から入港までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する処理をコンピュータに実行させるための航海情報ファイル作成プログラム。
【請求項１２】
船速、エンジン回転数、および時刻を含む航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成するための航海情報ファイル作成プログラムであって、
各前記運行データの船速または／およびエンジン回転数に基づいて、各航海の出港時刻および入港時刻を決定し、前記出港時刻から入港時刻までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する処理をコンピュータに実行させるための航海情報ファイル作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の運行データの管理を行うとともに、これら運行データに基づいて船舶の性能を評価する船舶の性能評価システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、船舶の主機（ディーゼル主機等）を運転する場合、当該主機を構成する各種機器の出力性能を検知し、それらの情報を所期性能線図に照合させながら最適になるように運転状態を設定することが行われる。
例えば、特許文献１には、主機の軸捩れ量、エンジンの軸回転速度、エンジンへの燃料供給流量などをリアルタイムで計測し、これらの計測結果に基づいて、性能解析や所期性能との対比を自動的に行うことによって、主機運転の設定を迅速かつ適切に行うこととした技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２８５７３２号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、船舶の運行管理においては、上述したような運行中におけるリアルタイムの主機運転に使用されるもの以外に、長期間にわたる運行データを蓄積し、これら蓄積された運行データに基づいて船舶の推進性能（例えば、船速、馬力、プロペラ回転数など）などの船の状態を総合的に評価することが必要である。
このような推進性能などの評価においては、長期にわたる運行データを用いることが必要となるが、この作業は、従来、手作業によって実施されていたため、作業者への負担は大きく、また、船舶の評価を定量的に行うことができないという問題があった。例えば、１時間分の計測データを１ファイルに保存した場合には、１日で２４ファイルが作成されることとなる。このため、１ヶ月分の運行データは膨大となり、その作業は煩雑さを極め、多大な労力を作業者に課すこととなっていた。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、作業者の負担を軽減させるとともに、船舶の性能評価を容易に、短時間で、定量的に行うことのできる船舶の性能評価システムおよび航海情報ファイル作成方法ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルが格納されている運行データ格納手段と、前記運行データ格納部の中に格納されている複数の前記運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成手段とを備える船舶の性能評価システムを提供する。
【０００６】
このような構成によれば、運行データ格納手段に格納されている複数の運行データファイルの各運行データを分析することにより、１つの航海に関する運行データファイルがグループ化されて１つの航海情報ファイルにまとめられる。このように、運行データ格納手段に格納されている複数の運行データファイルが、自動的に航海毎にグループ化されるので、オペレータの労力を軽減させることが可能となる。
【０００７】
上記船舶の性能評価システムにおいて、前記運行データは、データ記録時刻および位置情報を含み、前記航海情報ファイル作成手段は、各前記運行データにおける位置情報に基づいて出港および入港を特定し、前記出港から入港までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成することとしても良い。
【０００８】
このような構成によれば、運行データ格納手段に格納されている複数の運行データファイルの各運行データを分析することにより、その運行データが記録された位置情報に基づいて、出港および入港が特定され、そのときの時刻についても特定されて、この出港時刻から入港時刻までに取得された運行データファイルが１つの航海に関する運行データファイルであると判断して１つの航海情報ファイルにまとめられる。このように、運行データ格納手段に格納されている複数の運行データファイルが、自動的に航海毎にグループ化されるので、オペレータの労力を軽減させることが可能となる。
【０００９】
上記船舶の性能評価システムにおいて、前記運行データは、船速、エンジン回転数、および時刻を含み、前記航海情報ファイル作成手段は、各前記運行データの船速または／およびエンジン回転数に基づいて、各航海の出港時刻および入港時刻を決定し、前記出港時刻から入港時刻までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成することとしても良い。
【００１０】
このような構成によれば、運行データ格納手段に格納されている複数の運行データファイルの各運行データを分析することにより、船速または／およびエンジン回転数から各航海の出港時刻および入港時刻が決定され、この出港時刻から入港時刻までに取得された運行データファイルが１つの航海に関する運行データファイルであると判断して１つの航海情報ファイルにまとめられる。このように、運行データ格納手段に格納されている複数の運行データファイルが、自動的に航海毎にグループ化されるので、オペレータの労力を軽減させることが可能となる。
【００１１】
上記航海情報ファイル作成手段は、船速に基づいて上記入出港時刻を決定する場合、例えば、船速が予め設定されている出港船速閾値以上となった場合に出港と判断し、その運行データが取得された時刻を出港時刻として定める。また、航海情報ファイル作成手段は、例えば、船速が予め設定されている入港船速閾値以下となった場合に入港と判断し、その運行データが取得された時刻を入港時刻として定める。
【００１２】
上記航海情報ファイル作成手段は、エンジン回転数に基づいて上記入出港時刻を決定する場合、例えば、エンジン回転数が予め設定されている出港回転数閾値以上となった場合に出港と判断し、その運行データが取得された時刻を出港時刻として定める。また、航海情報ファイル作成手段は、例えば、エンジン回転数が予め設定されている入港回転数閾値以下となった場合に入港と判断し、その運行データが取得された時刻を入港時刻として定める。
このように、エンジン回転数に基づいて出入港を決定することとしたので、ＧＰＳによる位置情報が取得できずに、上記船速が得られない場合でも、出入港時刻を決定することができる。
【００１３】
また、船速とエンジン回転数との双方を用いて出入港時刻を決定することで、動圧の影響により、計測している船速の信頼性が低下した場合でも、エンジン回転数を考慮することで、正確に出入港を検出することが可能となる。これにより、出入港時刻の決定精度を高めることが可能となる。
【００１４】
上記船舶の性能評価システムにおいて、前記航海情報ファイル作成手段は、出港時刻から入港時刻までの航海時間が、予め設定されている航海閾値以下であった場合に、この航海における航海情報ファイルの作成を行わないこととしても良い。
あるいは、上記船舶の性能評価システムにおいて、前記航海情報ファイル作成手段は、１つの航海を構成する前記運行データファイルのファイル数が、予め設定されているファイル数閾値以下であった場合には、この航海における航海情報ファイルを作成しないこととしても良い。
【００１５】
例えば、船舶の入港時には、他の船舶との関係で、一時的に沖に出て、再度入港するという「沖だし」が指示される場合がある。このような「沖だし」が行われた場合には、一度、入港−出港−入港という運行がとられるため、１航海として判断してしまう可能性がある。このような場合でも、航海時間が予め設定されている航海閾値以下であった場合、或いは、１つの航海を構成する運行データファイルのファイル数が予め設定されているファイル数閾値以下であった場合には、この航海における航海情報ファイルの作成を行わないこととしたので、「沖だし」による一連の行動を１つの航海としてカウントしてしまう誤検出を回避することが可能となる。
【００１６】
上記船舶の性能評価システムにおいて、１または複数の前記航海情報ファイルに基づいて、航海に関する船舶情報を視覚化するための画像データを作成する作画手段と、前記作画手段によって作成された画像を出力する出力手段とを具備することとしても良い。
【００１７】
航海情報ファイルに基づいて航海に関する船舶の情報が視覚化されて出力されることとなるので、オペレータは出力結果を見ることにより、航海の様子や船舶の状態を容易に把握することが可能となる。出力手段は、例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴモニタなどの表示手段やプリンタなどの印刷手段である。更に、航海情報ファイルの内容を視覚化することにより、航海情報ファイルの運行データに欠落や異常が発生しているか否かをオペレータが容易に確認することが可能となる。
【００１８】
上記船舶の性能評価システムは、前記航海情報ファイル作成手段により作成された前記航海情報ファイルのオペレータによる修正、追加、削除を可能とするファイル編集手段を更に備えていても良い。
【００１９】
航海情報ファイル作成手段により作成された航海情報ファイルのオペレータによる修正、追加、削除を可能とするファイル編集手段を備えているので、オペレータは、自動的に作成された航海情報ファイルの内容を修正、追加、削除することが可能となる。例えば、船舶に搭載されているＧＰＳが一時的に正常に機能しなかった場合には、船速や緯度、経度などの情報が一時的に取得されないこととなるため、運行データに欠落が生ずる。このような、完全に作成されていない運行データを有する運行データファイルであっても、オペレータ自らが運行データの前後の運行データや該運行データにおける他の項目のデータなどを考慮して、適切な航海情報ファイルに加えさせることにより、より多くの運行データを有効に利用することが可能となる。このように、オペレータによる編集を可能とするファイル編集手段を備えているので、より有効に運行データを利用することができ、後述する船舶の性能解析などの信頼性を高めることが可能となる。
【００２０】
上記船舶の性能評価システムは、船舶固有の基本情報が格納されている基本情報格納手段と、前記航海情報ファイルの運行データおよび前記基本情報格納手段に格納されている前記船舶固有の基本情報とを用いて、各航海における船舶の性能評価を行う性能評価手段とを更に備えていても良い。
【００２１】
各航海における船舶の性能評価を行う性能評価手段を備えているので、船舶の性能評価を自動的に行わせることが可能となる。これにより、オペレータの負担を軽減させることが可能となる。
【００２２】
本発明は、データ記録時刻および位置情報を含む航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成方法であって、各前記運行データにおける位置情報に基づいて出港および入港を特定し、前記出港から入港までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成方法を提供する。
【００２３】
本発明は、船速、エンジン回転数、および時刻を含む航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成方法であって、各前記運行データの船速または／およびエンジン回転数に基づいて、各航海の出港時刻および入港時刻を決定し、前記出港時刻から入港時刻までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する航海情報ファイル作成方法を提供する。
【００２４】
本発明は、データ記録時刻および位置情報を含む航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成するための航海情報ファイル作成プログラムであって、各前記運行データにおける位置情報に基づいて出港および入港を特定し、前記出港から入港までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する処理をコンピュータに実行させるための航海情報ファイル作成プログラムを提供する。
【００２５】
本発明は、船速、エンジン回転数、および時刻を含む航海の運行データが所定時間間隔で記録されている複数の運行データファイルを航海毎にグループ化して、航海情報ファイルを作成するための航海情報ファイル作成プログラムであって、各前記運行データの船速または／およびエンジン回転数に基づいて、各航海の出港時刻および入港時刻を決定し、前記出港時刻から入港時刻までの航海時間に該当する運行データファイルをグループ化して前記航海情報ファイルを作成する処理をコンピュータに実行させるための航海情報ファイル作成プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、運行データの管理および分析を自動的に行うことによりオペレータの負担を軽減させることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、船舶の性能評価を容易に、短時間で、定量的に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明に係る船舶の性能評価システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る船舶の性能評価システムの概略構成を示したブロック図である。
本実施形態に係る船舶の性能評価システム１は、船舶の航海中に、船舶に搭載された各種計器などによって取得された複数の運行データからなる複数の運行データファイルが格納されている運行データ格納部（運行データ格納手段）２と、船舶の基本情報が格納されている基本情報格納部（基本情報格納手段）３と、後述する処理部６による演算結果を格納する演算結果格納部４と、オペレータにより入力操作が行われる入力部５と、各種演算を行う処理部６と、処理部６による演算結果等を出力する表示部（出力手段）７とを備えている。
【００２８】
上記運行データは、船舶の航海中に一定時間間隔で取得されるデータであり、例えば、対地船速、エンジン回転数、時刻、緯度、経度、針路、主機回転数、燃料ラック位置、燃料消費量、燃料油温度、給気温度、冷却水温度、主機回転数、エンジンルーム温度、軸馬力、軸回転数、船首喫水、船尾喫水、相対風速、相対風向、対水速力、蛇角、船体運動、加速度、波高などが挙げられる。
【００２９】
上記運行データは、任意の計測時間間隔毎（例えば２０秒）に計測したデータを任意の時間毎（例えば１時間）に１つの運行データファイルとしてまとめられる。例えば、２４時間の航海であった場合には、２４個の運行データファイルが作成されることとなる。このように、１つの航海において複数の運行データが作成されることとなるので、１年間を通すと、膨大な数の運行データファイルが運行データ格納部４に蓄積されることとなる。
【００３０】
なお、上記運行データは、航海中において、船舶からリアルタイムで送信されてくるものでもよく、或いは、船舶が搭載する記録装置に運行データを蓄積しておき、蓄積された運行データをある一定の期間ごとにまとめて転送したものでも良い。このように、本発明においては、運行データを当該運行データ格納部に格納する手法については、特に限定されないものとする。
【００３１】
基本情報格納部３は、船舶が出入港する各港の緯度及び経度、地図情報、造船所が有する船舶固有の基本性能情報、各種特性を演算するための関数式等の当該性能評価システムが運行データの管理および性能評価を行うのに必要となるさまざまな情報が格納されている。
【００３２】
入力部５は、キーボード、マウスなどのマンマシンインターフェースである。
表示部７は、例えば、ＣＲＴモニタや液晶ディスプレイなどである。
【００３３】
処理部６は、図２に示すように、上述した運行データ格納部２に蓄積された膨大な数の運行データを航海毎にグループ化し、１つの航海に関する運行データを１つの航海情報ファイルとして取りまとめる航海情報ファイル作成部（航海情報ファイル作成手段）１１を備える。
また、処理部６は、図２に示すように、上記航海情報ファイル作成部１１によって作成された一または複数の航海情報ファイルに基づいて、航海に関する船舶情報を視覚化するための画像データを作成する作画部（作画手段）１２、航海情報ファイル作成部１１により作成された前記航海情報ファイルのオペレータによる修正、追加、削除を可能とするファイル編集部（ファイル編集手段）１３、および航海情報ファイル並びに基本情報格納部３に格納されている基本情報に基づいて、各航海または複数の航海における船舶の性能評価を行う性能評価部（性能評価手段）１４などを備えている。
【００３４】
上記処理部６は、例えば、コンピュータを主体としたハードウェアに、上記各部の機能を実現するのに必要となるソフトウェアを具備した構成となっている。具体的には、処理部６は、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ等の主記憶装置、各種データが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。
【００３５】
上述の各部の機能を実現するための一連の処理手順は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上記航海情報ファイル作成部１１、作画部１２、ファイル編集部１３、および性能評価部１４などの機能を実現させる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３６】
航海情報ファイル作成部１１は、例えば、運行データ格納部２に格納されている各運行データの出入港情報に基づいて、運行データファイルを航海毎にグループ化して航海情報ファイルを作成する。航海情報ファイル作成部１１は、航海毎の運行データファイルがまとめられた航海情報ファイルを作成すると、この航海情報ファイルを演算結果格納部４に格納する。これにより、演算結果格納部４には、航海毎に運行データファイルがグループ化された複数の航海情報ファイルが格納されることとなる。
【００３７】
作画部１２は、航海情報ファイルに基づいて、航海の様子を確認できる様々な特性図を作成する機能を備えている。例えば、作画部１２は、航海における船速、針路、エンジン回転数、燃料消費量などの状態を時系列で示す特性図作成機能、エンジン回転数と対地速度との相関、ポッドトルクとポッド回転数との相関、軸馬力と軸回転数との相関などを示す相関図作成機能、１つの航海における航路を地図上に示す航跡図作成機能などを備えている。
【００３８】
ファイル修正部１３は、例えば、複数の航海情報ファイルに基づいて、１ヶ月などの所定の期間における船舶の運行状態を出入港情報と出入港時刻とを対応付けて時系列に示した運行カレンダーを表示部７に表示することで、この運行カレンダー上にて航海情報ファイルのオペレータによる修正、追加、削除などを可能とする。オペレータによる編集作業は、航海情報ファイルに反映され、更新後の航海情報ファイルが演算結果格納部４に格納されることとなる。
【００３９】
性能評価部１４は、演算結果格納部４に格納されている航海情報ファイルと基本情報格納部３に格納されている船舶固有の基本情報とを用いて、船舶に関する性能評価を行う。例えば、性能評価部１４は、速力特性、燃料特性、馬力特性等を解析し、この解析結果を表示部７に出力する。
【００４０】
次に、上記構成を備える船舶の性能評価システム１について各部による作用を具体的に説明する。
まず、船舶の性能評価システム１の起動時において、表示部７には、初期画面が表示される。
初期画面は、例えば、図３に示すように、航海情報ファイルの自動作成を指示するファイル作成指示ボタン２１、航海情報ファイルの編集を指示するファイル編集指示ボタン２２、航海情報ファイルに基づく船舶の性能評価を指示する性能評価指示ボタン２３、作画を指示する第１乃至第３の作画指示ボタン２４乃至２６を有している。
【００４１】
この初期画面において、オペレータが入力部５（図１参照）を操作することにより、ファイル作成指示ボタン２１が選択されると、図４に示すように、航海情報ファイルを作成する元となる運行データファイルの範囲指定を行うファイル範囲指定画面が表示される。このファイル範囲指定画面において、オペレータが入力部５を操作することにより、運行データ格納部２に格納されている膨大な運行データファイルの中から所定の範囲の運行データファイルが指定されると、指定された範囲に該当する運行データファイルを用いた航海情報ファイルの自動作成が運行情報ファイル作成部１１により実行されることとなる。
【００４２】
図５は、航海情報ファイルの作成に関する構成要素を抽出して示した図である。
まず、オペレータにより運行データファイルの範囲が指定されると、航海情報ファイル作成部１１は、運行データ格納部２から運行データファイルを抽出する。続いて、抽出した運行データファイルの全ての運行データを分析することにより、出港時に記録された運行データと入港時に記録された運行データとを特定する。
具体的には、航海情報ファイル作成部１１は、抽出した運行データファイルを時系列に並べた後、全ての運行データにおける経度・緯度情報を分析し、この経度・緯度情報と基本情報格納部３に初期設定ファイルとして登録されている港の経度・緯度とを照合することにより、港の緯度・経度に一致する位置情報を持つ運行データを抽出する。
【００４３】
続いて、これら運行データにおける速度およびエンジン回転数を分析することによって、入港か出港かを判断する。例えば、出港に関しては、速度が予め設定されている出港速度閾値以下であるとともに、エンジン回転数が出港回転数以下である運行データを抽出し、更に、その前後における運行データの速度およびエンジン回転数が徐々に上昇しているようであれば出港と判断する。
また、入港に関しては、速度が、予め設定されている入港速度閾値以下であるとともに、エンジン回転数が入港回転数以下である運行データを抽出し、更に、その前後における運行データの速度およびエンジン回転数が徐々に降下しているようであれば入港と判断する。
【００４４】
なお、上記出入港時における運行データの特定手法は、上記手法に限定されない。例えば、初期設定ファイルとして、当該船舶の入港日時並びに港の位置情報、および、出港日時並びに港の位置情報が登録された航海スケジュールが登録されている場合には、入港日時に近い運行データであって、且つ、位置情報が港の位置情報に一致する運行データを抽出することで、入港時における運行データを特定するとともに、出港日時に近い運行データであって、且つ、位置情報が港の位置情報に一致する運行データを抽出することで、出港時における運行データを特定する。
【００４５】
このようにして、出港時および入港時に係る運行データを特定すると、これらの運行データの記録時刻から出港時刻および入港時刻を特定し、特定した出港時刻から入港時刻までの航海期間に該当する運行データをこの航海に関する運行データであると特定する。そして、この航海期間に該当する運行データをグループ化することにより航海情報ファイルを作成し、作成した航海情報ファイルに識別情報を付与して、演算結果格納部４に格納する。
【００４６】
この場合において、航海情報ファイル作成部１１は、航海時間が、予め設定されている航海閾値以下であった場合に、この航海における航海情報ファイルの作成を行わないこととしても良い。
例えば、船舶の入港時には、他の船舶との関係で、一時的に沖に出て、再度入港するという「沖だし」が指示される場合がある。このような「沖だし」が行われた場合には、一度、入港−出港−入港という運行がとられるため、１航海として判断してしまう可能性がある。このような場合でも、航海時間が予め設定されている航海閾値以下であった場合には、この航海における航海情報ファイルの作成を行わないことにより、「沖だし」による一連の行動を１つの航海としてカウントしてしまう誤検出を回避することができる。
【００４７】
なお、上述のように、航海期間に基づく手法に代えて、１つの航海を構成する運行データファイルのファイル数が、予め設定されているファイル数閾値以下であった場合に、この航海における航海情報ファイルを作成しないこととしても良い。このように、１つの航海情報ファイルを構成する運行データファイルのファイル数によっても、上記「沖だし」による誤ったファイル作成を回避することが可能となる。
【００４８】
図６は、航海情報ファイル作成部１１によって作成された航海情報ファイルの一例を示した図である。図６に示すように、航海情報ファイルＮでは、１５個の運行データファイルがグループ化されて、１つの航海情報ファイルが作成されていることがわかる。
【００４９】
また、航海情報ファイル作成部１１は、航海情報ファイルを作成すると、この航海情報ファイルを視覚化する画像データを作成し、この画像データを表示部７に出力する。これにより、航海情報ファイルのグループ化などの情報が表示部７に表示されることとなる。
図７は、航海情報ファイルの内容が表示された画面の一例を示した図である。図７には、２００５年１月９日から２００５年１月３０日の期間において実施された２２航海の航海情報ファイルの内容が表示されている。この画面には、航海情報ファイル毎に、出港名、出港時刻、入港名、入港時刻、航海期間、当該航海情報ファイルを構成する運行データファイルのファイル数、当該航海情報ファイルのフォルダ名、および当該航海情報ファイルを構成する運行データファイルのファイル名が表示される。
【００５０】
このように、航海情報ファイルの内容が表示部７に表示されることにより、航海情報ファイルの内容が視覚化されるので、オペレータはこの画面を確認することにより、自己が指定した範囲においてどのような航海がされたかを容易に確認することが可能となる。
【００５１】
次に、図３に示した初期画面において、オペレータにより入力部５（図１参照）が操作されることにより、作画を指示する第１の作画指示ボタン２４が選択された場合について説明する。この第１の作画指示ボタン２４が選択されると、図８に示すように、図示を行う航海情報ファイルを選択するファイル選択画面が表示される。このファイル選択画面において、オペレータが入力部５を操作することにより、演算結果格納部４に格納されている複数の航海情報ファイルの中から所定の航海情報ファイルが指定されると、指定された航海情報ファイルを用いた作画が作画部１２により実行されることとなる。
【００５２】
図９は、作画に関する構成要素を抽出して示した図である。
まず、オペレータにより航海情報ファイルが指定されると、作画部１２は、演算結果格納部４から指定された航海情報ファイルを抽出する。続いて、抽出した航海情報ファイルを構成する全ての運行データファイルを分析することにより、航海図、特性図、相関図を作成する。
【００５３】
例えば、作画部１２は、図１０に示すように、当該航海において、速度、針路、機関室温度、ターボチャージャー回転数等がどのように推移したかを示す時系列図を作成し、この時系列図を表示部７に表示する。図１０において、上段から順に、速度特性図、針路特性図、機関室温度、ターボチャージャー回転数の時系列図を示している。各特性図において、横軸は時間を示している。この時系列図を閲覧することにより、オペレータは、速度、針路、機関室温度、ターボチャージャー回転数等がどのように変化しているかを容易に把握することができる。
【００５４】
また、作画部１２は、図１１に示すように、当該航海における速度と機関室温度との相関図、機関室温度と海水温度との相関図等を作成し、作成した相関図を表示部７に表示する。これにより、オペレータは、当該航海における各パラメータの相関関係を容易に把握することが可能となる。
【００５５】
また、作画部１２は、図１２に示すように、当該航海における航路を地図上に示した航跡図を作成し、作成した航跡図を表示部７に表示する。この航跡図は、運行データの経度・緯度からなる位置情報に基づいて作成される。このように、航跡図が表示部７に表示されるので、オペレータは、当該航海における実航路を容易に把握することが可能となる。
【００５６】
次に、図３に示した初期画面において、オペレータにより入力部５（図１参照）が操作されることにより、航海情報ファイルの編集を指示するファイル編集指示ボタン２２が選択された場合について説明する。このファイル編集指示ボタン２２が選択されると、図８に示すように、ファイル編集を行う航海情報ファイルを選択するファイル選択画面が表示される。このファイル選択画面において、オペレータにより入力部５が操作されることにより、演算結果格納部４に格納されている複数の航海情報ファイルの中から所定の航海情報ファイルが指定されると、指定された航海情報ファイルの編集機能がファイル編集部１３により実行されることとなる。
【００５７】
図１３は、ファイル編集に関する構成要素を抽出して示した図である。
まず、オペレータにより航海情報ファイルが指定されると、ファイル編集部１３は、演算結果格納部４から指定された航海情報ファイルを抽出する。例えば、複数の航海情報ファイルが指定されていた場合には、指定された複数の航海情報ファイルを抽出する。続いて、抽出した航海情報ファイルの出入港時刻と出入港名とを抽出し、これらの情報に基づいて運行カレンダーを作成する。
【００５８】
例えば、ファイル編集部１３は、図１４に示すような運行カレンダーを表示部７に表示する。図１４において、横軸は日時を示しており、縦軸は出入港の位置を示している。ここで、白抜きの四角は出港を、黒塗りの四角は入港を示している。図１４では、当該船舶がＡ港、Ｂ港、Ｃ港との間を行き来していることがわかる。例えば、１月２０日の早朝には、Ｃ港を出港し、その日の夜にＡ港に入港したことがわかる。更に、数時間後にはＡ港を出港し、Ｂ港に向けて航海が行われたことがわかる。このように、航海の様子を時系列に模式化して示した運行カレンダーをモニタに表示させるので、オペレータは、航海情報ファイルの欠落や異常などを容易に確認することが可能となる。
【００５９】
例えば、図１４に示した運行カレンダーにおいて、１月１８日の夜から１月２０日早朝の間に該当する航海情報ファイルが存在しないことがわかる。このとき、１月１８日の夜には、Ｂ港に入港しており、１月２０日の早朝には、Ｃ港を出港しているので、１月１８日から１月２０日の間に、少なくとも、Ｂ港からＣ港への航海の情報が存在していなければおかしいことがわかる。オペレータは、このような航海情報ファイルの欠落を見つけると、入力部５を操作することにより、この欠落部分を編集範囲として指定する。これにより、図１５に示すように、当該運行カレンダーの編集範囲が指定されることとなる。
【００６０】
このようにして、オペレータにより編集範囲が指定されると、ファイル編集部１３は、運行データ格納部２から当該編集範囲に該当する運行データファイルを検索する。例えば、編集範囲として指定された日時に記録された運行データを有する運行データファイルが存在するか否かを検索する。この結果、編集範囲として指定された日時に記録された運行データを有する運行データファイルが存在した場合には、その運行データファイルを運行データ格納部２から全て抽出する。図１６は、ファイル編集部１３が運行データ格納部２から抽出した運行データの内容の一部を示した図である。図１６には、１月１９日の夜に記録された運行データが一例として示されている。
ファイル編集部１３は、抽出した運行データに基づいて、特性図および航跡図を作成し、作成した特性図および航跡図を表示部７に表示する。この結果、表示部７には、図１７に示す特性図や、図１８に示す航跡図が表示される。
【００６１】
オペレータは、これらの特性図、航跡図を閲覧し、先ほど指定した編集範囲に追加したいデータを指定する。例えば、オペレータは、図１７に示した特性図において、編集範囲に追加したい区間を指定し、追加ボタン３０を押す。このように、オペレータによって追加指示がなされると、ファイル編集部１３は、指定区間に属する運行データファイルをグループ化して１つの航海情報ファイルを作成し、この航海情報ファイルに識別情報を付加して演算結果格納部４に格納する。また、ファイル編集部１３による航海情報ファイルの再編成がなされると、編成後の航海情報ファイルに基づいて、図１５に示した運行カレンダーが更新される。
【００６２】
このように、オペレータによる編集機能を有するので、例えば、航海情報ファイルを作成する際に参照されるデータに欠陥があるなどの原因により、航海情報ファイル作成部１１による航海情報ファイルの作成から除外された運行データがある場合には、オペレータの判断により、運行データを航海情報ファイルに追加することが可能となる。これにより、より多くの運行データを用いて後続の性能評価を行わせることができる。
【００６３】
次に、図３に示した初期画面において、オペレータにより入力部５（図１参照）が操作されることにより、航海情報ファイルに基づく船舶の性能評価を指示する性能評価指示ボタン２３が選択された場合について説明する。この性能評価指示ボタン２３が選択されると、図８に示すように、性能評価を行う航海情報ファイルを選択するファイル選択画面が表示される。このファイル選択画面において、オペレータにより入力部５が操作されることにより、演算結果格納部４に格納されている複数の航海情報ファイルの中から所定の航海情報ファイルが指定されると、指定された航海情報ファイルに基づく船舶の性能評価が性能評価部１４により実行されることとなる。
【００６４】
図１９は、性能評価に関する構成要素を抽出して示した図である。
まず、オペレータにより航海情報ファイルが指定されると、性能評価部１４は、演算結果格納部４から指定された航海情報ファイルを抽出する。例えば、複数の航海情報ファイルが指定されていた場合には、指定された複数の航海情報ファイルを抽出する。続いて、性能評価部１４は、基本情報格納部３の初期設定ファイルから性能評価に関するデータ等を読み出す。そして、これらの性能評価に関するデータおよび各航海情報ファイルの運行データを用いて、当該船舶の性能評価を行う。
【００６５】
性能評価部１４は、例えば、各航海における合計出力、燃料消費量、燃料率、馬力、喫水、馬力、平水中馬力、喫水トリム排水量、喫水排水量、Ｔ／Ｃ過給機馬力等の評価値を算出する。これら種々の評価値を算出するための関数式、初期値、補正値、各種係数は、基本情報格納部３の初期設定ファイルに設定されている。
【００６６】
性能評価部１４は、上述した合計出力等の各種評価値を算出すると、これらの評価値を航海毎に示した性能評価ファイルを作成し、この性能評価ファイルを演算結果格納部４に格納する。図２０および図２１に性能評価ファイルの一例を示す。図２０および図２１に示すように、性能評価ファイルには、航海毎に、航海開始日、出入港名、航路ＩＤ、潮流、合計出力、燃料消費量、燃料率等の性能評価値が記録されている。
また、性能評価部１４は、上述した航海毎の性能評価値を平均化することにより、オペレータによって指定された航海情報ファイルにおける各種性能評価値の平均値を求めることとしても良い。これにより、船舶の平均性能をオペレータに提示することが可能となる。
【００６７】
次に、図３に示した初期画面において、オペレータにより入力部５（図１参照）が操作されることにより、作画を指示する第２の作画指示ボタン２５が選択された場合には、図８に示すように、図示を行う航海情報ファイルを選択するファイル選択画面が表示される。このファイル選択画面において、オペレータが入力部５を操作することにより、演算結果格納部４に格納されている複数の航海情報ファイルの中から所定の航海情報ファイルが指定されると、図２２に示すように、指定された航海情報ファイルにおける運行データを構成する各種計測要素を時系列で示した第１の時系列特性図がモニタに表示される。図２２では、単一の計測要素を示しているが、複数の計測要素を重ねて表示させることも可能である。
【００６８】
また、図３に示した初期画面において、オペレータにより入力部５（図１参照）が操作されることにより、作画を指示する第３の作画指示ボタン２６が選択された場合には、図８に示すように、図示を行う航海情報ファイルを選択するファイル選択画面が表示される。このファイル選択画面において、オペレータが入力部５を操作することにより、演算結果格納部４に格納されている複数の航海情報ファイルの中から所定の航海情報ファイルが指定されると、図２３に示すように、指定された航海情報ファイルにおける運行データの計測要素（例えば、船速）を時系列で示した第２の時系列特性図がモニタに表示される。図２３では、計測要素として、速度等が示されている。
【００６９】
以上説明してきたように、本実施形態に係る船舶の性能評価システムによれば、運行データ格納部２に格納されている複数の運行データファイルの各運行データを分析することにより、１つの航海に関する運行データファイルをグループ化して、航海情報ファイルを自動的に作成する航海情報ファイル作成部１１を備えているので、オペレータの労力を軽減させることが可能となる。
【００７０】
また、上記航海情報ファイル作成部１１は、出港時刻から入港時刻までの航海時間が、予め設定されている航海閾値以下であった場合に、この航海における航海情報ファイルの作成を行わないので、「沖だし」に関する航海情報ファイルの作成を回避することが可能となる。これにより、航海情報ファイルの作成精度を向上させることが可能となる。
【００７１】
また、１または複数の航海情報ファイルに基づいて、航海に関する船舶情報を視覚化するための画像データを作成する作画部１２と、作画部１２によって作成された画像を表示する表示部７とを備えるので、航海情報ファイルに基づく航海に関する船舶の情報を視覚化することが可能となる。これにより、オペレータは、航海の様子や船舶の状態を容易に把握することが可能となる。また、オペレータは、航海情報ファイルに欠落や異常が発生しているか否かについても容易に確認することができる。
【００７２】
また、航海情報ファイル作成部１１により作成された航海情報ファイルのオペレータによる修正、追加、削除を可能とするファイル編集部１３を備えているので、オペレータは、自動的に作成された航海情報ファイルの内容を修正、追加、削除することが可能となる。例えば、船舶に搭載されているＧＰＳが一時的に正常に機能しなかった場合には、船速や緯度、経度などの情報が一時的に取得されないこととなるため、運行データに欠落が生ずる。このような、完全に作成されていない運行データを有する運行データファイルであっても、オペレータ自らが運行データの前後の運行データや該運行データにおける他の項目のデータなどを考慮して、適切な航海情報ファイルに加えさせることにより、より多くの運行データに基づく性能評価を実現させることが可能となる。
【００７３】
また、船舶固有の基本情報が格納されている基本情報格納部３と、航海情報ファイルの運行データおよび基本情報格納部３に格納されている船舶固有の基本情報とを用いて、各航海における船舶の性能評価を行う性能評価部１４とを備えているので、船舶の性能を自動的に求めることが可能となる。これにより、オペレータの手を煩わせることなく、船舶の性能評価を行うことが可能となる。
また、性能評価の対象となる航海情報ファイルをオペレータが指定することができるので、所望の範囲における船舶の性能評価を行わせることが可能となる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
上述の実施形態においては、出力手段として表示部７を備えていたが、これに加えて、または、これに代えて、プリンタなどの印刷手段を備えていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る船舶の性能評価システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示した処理部の概略構成を示した図である。
【図３】初期画面の一例を示した図である。
【図４】ファイル範囲指定画面の一例を示した図である。
【図５】航海情報ファイルの作成に関する構成要素を抽出して示した図である。
【図６】航海情報ファイルの一例を示した図である。
【図７】航海情報ファイルの内容が表示された画面の一例を示した図である。
【図８】ファイル選択画面の一例を示した図である。
【図９】作画に関する構成要素を抽出して示した図である。
【図１０】作画部によって作成された時系列図の一例を示す図である。
【図１１】作画部によって作成された相関図の一例を示す図である。
【図１２】作画部によって作成された航跡図の一例を示す図である。
【図１３】ファイル編集に関する構成要素を抽出して示した図である。
【図１４】ファイル編集部により作成された運行カレンダーの一例を示す図である。
【図１５】編集範囲が指定されたときの運行カレンダーの一例を示す図である。
【図１６】ファイル編集部が運行データ格納部から抽出した運行データの内容の一部を示した図である。
【図１７】ファイル編集部により作成された特性図の一例を示した図である。
【図１８】ファイル編集部により作成された航跡図の一例を示した図である。
【図１９】性能評価に関する構成要素を抽出して示した図である。
【図２０】性能評価ファイルの一例を示す図である。
【図２１】性能評価ファイルの一例を示す図である。
【図２２】第１の時系列特性図の一例を示す図である。
【図２３】第２の時系列特性図の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  船舶の性能評価システム
２  運行データ格納部
３  基本情報格納部
４  演算結果格納部
５  入力部
６  処理部
７  表示部
１１  航海情報ファイル作成部
１２  作画部
１３  ファイル編集部
１４  性能評価部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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