(57)【要約】  【課題】  車両で許容される狭い室内側方向のスペースに収納可能な小型になるスライドドア開閉装置の構成を提案すると共に、このように小型にした装置であっても、十分な強度と耐久性を確保できる構成を提案することである。  【解決手段】  スライドドア開閉装置３において、従動プーリー７１，７２の回転面を垂直に、且つガイドレール３１の長さ方向と平行になるように配置して構成にしたことである。【選択図】  図２
2007186845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のスライドドアに連結して取り付けられ、該スライドドアを開閉自在に支持するガイドローラ支持装置と、
前記車両の側に固定して取付けられ、前記ガイドローラ支持装置を案内するためのガイドレールを備えるステップパネルと、
前記ステップパネルに取付けられて前記ガイドローラ支持装置を駆動するための駆動装置と、
前記駆動装置と前記ガイドローラ支持装置を連結し、前記駆動装置の駆動力を伝達するために前記ステップパネルの上面側と下面側をループして配索されたワイヤ部材と、
配前記ステップパネルに回転自在に取り付けられ、前記ステップパネルの前方及び後方端部で前記ワイヤ部材を折り返すように支持する一対の従動プーリーを備えるスライドドア開閉装置において、
前記従動プーリーの回転面を垂直に、且つ前記ガイドレールの長さ方向と平行になるように配置したことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
従動プーリーの回転軸を前記ガイドレールに固定したことを特徴とする請求項１に記載のスライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドアを動力で開閉する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動モーターを利用した駆動装置を備え、動力で車両用スライドドアを開閉する装置が利用されてきている。このような装置では、車両の乗降口の下方部に開閉装置が配置されている（図１参照）。開閉装置は、車両の前後方向に略水平に伸びる平板状のステップパネルを有している。そして、ステップパネルには駆動装置と、駆動装置の動力をスライドドアに伝達するためのワイヤと、このワイヤをステップパネルの前後端部で折り返して、ループ状に配索するための従動プーリー等の部品が取付けられる構成となっている。
【０００３】
このような開閉装置であって、例えば特許文献１に示される構成では、ステップパネルの前後端部に配置された従動プーリーの回転面を水平方向に対して傾斜させて配置し、従動プーリーの外周部をステップパネルの上下の両面より突出させている。そして、従動プーリーの外周部の溝で支持しているワイヤを、ステップパネルの上から下面側へと取回し、そしてまた上面に戻るようにループ状に配索している。このような構成によって、上面と下面側に配索されたワイヤを、ステップパネルの平面視で互いに接近させ、または交差させるたりすることができる。このために、開閉装置を小型に設計することができる構成となっている(特許文献１参照。)。
【０００４】
更に、上記特許文献１の構成ではスライドドアが前後に移動する軌跡を決めるガイドレールを、ステップパネルとは分離して個別に車体に取付ける構成となっている。このような構成に対して、例えば、特許文献２に示される開閉装置では、ガイドレールをステップパネルに固定して一体的にした構成にして、より車両に組付け易くしている。更に、この特許文献２の構成では、ステップパネルに回転面が水平になるように配置された従動プーリーの回転軸はガイドレールの近くに一体的に固定して取付けられているので、ガイドレールに対するワイヤの配索位置が精度良く保たれて、耐久性を良くできる利点がある。
【特許文献１】特開平８−２３２５３９公報
【特許文献２】特開２００４−２５７１７４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前後に移動し開閉するスライドドアでは、乗降口付近に到達したときに、スライドドアを乗降口の方向、即ち車両の内側方向に引き寄せるようにして閉じられる。このようなスライドドアの移動軌跡を得るために、車両側に取付けられているガイドレールは、その先端部分が車両の室内側方向に寄る形状になっている。また、スライドドアに動力を伝えるためのワイヤ、ワイヤを取回すように取付けられた従動プーリー等の部品の配置もステップパネルの先端部分では、車両の内側方向に寄る構成となる。
【０００６】
しかしながら、車室内床面を、より広く確保ように設計される車両構造においては、開閉装置を収納するために許容されるスペースは、特に車両の室内側方向へ占める幅が狭く制限される。
【０００７】
上記したように、特許文献1及び特許文献２に開示された構成での従動プーリーの回転面を水平方向に対し傾斜させる、もしくは水平に配置する構成となっている。このために、ステップパネルの先端部分に取付けられた従動プーリーの外周部分と、外周で支持されているワイヤが、特に室内側方向に突出してしまう。このような構成では、従動プーリーと車体との間で、必要とされる所定の隙間（図２に示すＡ寸法参照）の確保が難しく、車室内床面をより広く確保したいとする車両設計の支障となる。
【０００８】
本発明の課題は、特に車両で許容される幅狭い室内側方向のスペースにも収納可能なように、小型になるスライドドア開閉装置の構成を提案すると共に、このように小型にした装置であっても、十分な強度と耐久性を確保できる構成を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した技術的課題を解決するために講じた第１の技術的手段は、自在に支持するガイドローラ支持装置と、前記車両の側に固定して取付けられ、前記ガイドローラ支持装置を案内するためのガイドレールを備えるステップパネルと、前記ステップパネルに取付けられて前記ガイドローラ支持装置を駆動するための駆動装置と、前記駆動装置と前記ガイドローラ支持装置を連結し、前記駆動装置の駆動力を伝達するために前記ステップパネルの上面側と下面側をループして配索されたワイヤ部材と、配前記ステップパネルに回転自在に取り付けられ、前記ステップパネルの前方及び後方端部で前記ワイヤ部材を折り返すように支持する一対の従動プーリーを備えるスライドドア開閉装置において、
前記従動プーリーの回転面を垂直に、且つ前記ガイドレールの長さ方向と平行になるように配置したことである。
【００１０】
また、本発明で講じた第２の技術的手段は第１の手段に加えて、従動プーリーの回転軸を前記ガイドレールに固定したことである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、従動プーリーは、回転面が垂直に且つガイドレールの長さ方向と平行になるように配置されているため、前側の従動プーリーは車両の内側方向への突出を最小限にすることができる。このために、狭い幅のスペースにも装着可能となる。
【００１２】
更に、従動プーリーの回転面をガイドレールの長さ方向と平行になるように配置することによって、従動プーリーで支持されるワイヤは、略ガイドレールに沿った方向に伸びて取回される。このために、ワイヤの張力は主にガイドレールによって分担されようになる。
【００１３】
従って、このように構成された開閉装置は、ステップパネルとガイドレールが一体に構成されていることで、車両への装着が容易になることに加え、ステップパネルを薄い鋼板で作製することが可能となり、軽量に構成できる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、従動プーリーの回転軸を前記ガイドレールに直接固定する構成のために、より強度が高くなる構成が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図１から図５に基づいて、本発明に係るスライドドア開閉装置３（以下開閉装置３とする）の実施の形態について説明する。
【００１６】
先ず、図１と図２に示されるように、開閉装置３は、車両１の乗降口１０の下方部で、車両１のステップ１１の下側に位置して装着される。スライドドア２は、下側で開閉装置３によって、また後端の中央部でセンタガイド装置１２によって支持されている。そして、開閉装置３の作動によって、スライドドア２は車両１の前後方方向に案内された移動し、乗降口１０を開閉する構成となっている。
【００１７】
次に図２に示されるように、スライドドア２の下部には、連結アーム２１が固定して取り付けられている。また、ステップ１１とステップ１１下側の車体１５の水平面部１５ｂとの間に設けられたスペース１４内に、開閉装置３は装着されている。連結アーム２１は、このスペース１４内に延び、その先端部が開閉装置３と枢軸２１ａで結合されている。
【００１８】
尚、開閉装置３が装着されているスペース１４は、車両１のフロア面１５ｃの側の縦壁１５ａによって車室内方向への幅が規定される。フロア１５ｃを可能な限り広く確保したいとする車両の設計上のニーズから、スペース１４の車室内方向の幅は必要最小限に留められる。詳細説明は後述するが、開閉装置３の構成を決める上で、この限定された幅のスペース１４内に、縦壁１５ａと所定の間隙Ａを確保して収納できる構成にすることが課題となる。
【００１９】
次に、図３、図４及び図５を用いて開閉装置３の構成を説明する。
【００２０】
開閉装置３は、前後方向に長く延び、所定の幅を持つ形状のステップパネル３２を備えている。ステップパネル３２は、スペース１４内で車体１５にねじ等の適当な取付け手段（図示せず）で固定して取付けられる。
【００２１】
ステップパネル３２の下面には、ガイドレール３１が固定して取付けられている。ガイドレール３１は、ステップパネル３２の前後方向とほぼ同じ長さで水平に延びている。ガイドレール３１は、その長さ方向に直角となる断面が下方に開口した逆Ｕ字の形状に成形されて、ガイド溝３１ａを備えている。
【００２２】
開閉装置３は、一対のガイドローラ６１と一つロードローラ６３を回転自在に支持するガイドローラ支持装置６を備えている。一対のガイドローラ６１は、互いに前後に所定の間隔をもって配置され、ガイド溝３１ａに沿って転動できる構成となっている。
【００２３】
ロードローラ６３は、一対のガイドローラ６１の間に配置され、車両の幅方向に水平に延びる回転軸を持つ。ロードローラ６３は、ステップパネル３２の下方の車体１５の水平面部１５ｂ（図２）上を前後方向に転動する構成となっている。ガイドローラ支持装置６が、ロードローラ６３によって支持されることによって、ガイドローラ６１とガイド溝３１ａの係合が維持される構成となっている。
【００２４】
ガイドローラ支持装置６は、連結アーム２１の先端部と枢軸２１ａによって結合されている。枢軸２１ａは、ガイドローラ支持装置６と連結アーム２１の水平方向の回転を自在とし、垂直方向の回転を拘束する。この枢軸２１ａによって、ロードローラ６３は、スライドドア２の荷重を分担支持できる構成になっている。
【００２５】
スライドドア２が前後に移動するときのスライドドア２の移動軌跡は、ガイドローラ支持装置６がガイドレール３１に案内されることによって決めまる。ガイドレール３１の後半部分は、ほぼ直線に車両１の前後方向と平行に延びる形状となっている。そして、ガイドレール３１の中央部は大きな円弧形状で、前方に行くに従って車室内の方向へ湾曲する。更に円弧形状の前方部は、車両１の前後方向と角度をもって、車室内の方向に寄って延びる直線形状となっている。
【００２６】
スライドドア２が後方に位置して、乗降口１０（図１）が開いた状態から、スライドドア２が前方に移動するときは、スライドドア２は車両１の外側を車両１の前後方向と平行となる。更にスライドドア２が前方に移動し、ガイドローラ支持装置６がガイドレール３１の湾曲部を経て前方部に達すると、スライドドア２は徐々に車両１側に引寄せられる。そして、ガイドローラ支持装置６がガイドレール３１の前端に到達したときに、スライドドア２は乗降口１０を完全に閉じる構成となっている。
【００２７】
ステップパネル３２の上面には、駆動装置５が装着されている。駆動装置５は、乗員によるスライドドア開閉用スイッチ（図示せず）の操作で作動する電動モーター５２と、電動モーター５２の作動によって正転または逆転する巻取りプーリー５１が備えられている。ドラム状の外周面形状を有する巻取りプーリー５１は、垂直方向に延びる回転軸を備えている。
【００２８】
巻取りプーリー５１によって、ワイヤ部材４が巻取り、または巻戻しされることで駆動装置５の動力がワイヤ部材４に伝達される構成である。ワイヤ部材４は、前側ワイヤ４１と後側ワイヤ４２で構成され、夫々の一端が巻取りプーリー５１の外周面に連結されている。前側ワイヤ４１は、ステップパネル３２の上面を前方に延び、後側ワイヤ４２は、ステップパネル３２の上面を後方に延びている。
【００２９】
ステップパネル３２の前端部には、前側の従動プーリー７１が回転自在に取付けてある。従動プーリー７１の回転軸は水平方向に延びる。言い換えると、従動プーリー７１の回転面は上下方向に垂直になっている。更に、従動プーリー７１の回転面は、前後方向に対しては、直線形状のガイドレール３１の前方部の延び方向と平行になるように、即ち前後方向に対してガイドレール３１と同じ傾きをもって取付けられている。そして、ガイドレール３１の側面と従動プーリー７１の隙間が最小限になるように設定されて、互いに近接して取付けられている。
【００３０】
前側ワイヤ４１は、ステップパネル３２の上面上に配置された２つの上側アイドルプーリー７５に支持され、ステップパネル３２の前端部まで伸びて、従動プーリー７１の外周部に支持される。前側ワイヤ４１は、従動プーリー７１によって、ステップパネル３２の下面へと導かれ、更に後方へ折り返すように取回される。折り返えされた前側ワイヤ４１の他端は、ガイドローラ支持装置６の取付けられた、ワイヤ連結部４５に連結されている。
【００３１】
同様に、後側ワイヤ４２は、ステップパネル３２の後端部に取付けられた後側の従動プーリー７２よって、ステップパネル３２の下面へと導かれる。そして、後側ワイヤ４２の他端は、前方へ折り返すように取回され、２つの下側アイドルプーリー７４、７４を経て、ワイヤ連結部４５に連結される。
【００３２】
上記で明らかなように、ワイヤ部材４は、巻取りプーリー５１、ステップパネル３２の前端と後端部の各従動プーリー７１、７２を経て、ワイヤ連結部４５に連結されることによって、ステップパネル３２の上面と下面を環状になり、所謂ループに取回されている。この構成では、図３の平面図で見て、従動プーリー７１で折り返された前側のワイヤ４１は、ステップパネル３２の上面と下面でほぼ同じ位置を辿る。このような構成は、開閉装置３の幅方向の寸法を小さく設計する上で有利になる。
【００３３】
ステップパネル３２の後側の従動プーリー７２も、前側の従動プーリー７１と同様に、回転面は上下方向に垂直に、且つガイドレール３１の長さ方向と平行に、且つガイドレール３１の側面に対して最小限の隙間となるように取付けられている。
【００３４】
上記のように、各従動プーリー７１、７２をガイドレール３１の側面に対し、極く近接して配置されているため、ワイヤ部材４の張力のほとんどはガイドレール３１に分担される。このために、ステップパネル３２は、薄い鋼板で軽量に作製可能となり、開閉装置３の軽量化を図る上で有利である。
【００３５】
更に、従動プーリー７１、７２とガイドレール３１が近接して配置された構成では、ワイヤ部材４とガイドレール３１の互いの位置の精度を確保し易く、ガイドローラ支持装置６の円滑な作動を保証し、耐久性を向上させる上でも有利である。
【００３６】
ワイヤ連結部４５は、既知の装置と同様に、ばね等による弾性部材（図示せず）を介して、各ワイヤ４１、４２の端部を支持し、開閉装置３の作動時に、ワイヤ部材４全体に一定の張力を付与することができる構成となっている。
【００３７】
尚、各従動プーリー７１、７２の回転軸は、ステップパネル３２またはガイドレール３１に直接支持される構成にして、ガイドレール３１にワイヤ部材４の張力が、より伝達し易く構成しても良い。
【００３８】
上記したように、前側の従動プーリー７１の回転面を垂直にした上、ガイドレール３１の側面に平行に沿った配置にしているので、従動プーリー７１の外周部と、前側ワイヤ４１の車室内方向への突出は最小限に抑えられている。この構成によって、従動プーリー７１の外周部と縦壁１５ａとの所定の間隙Ａ（図２と図３参照）が確保し易くなっている。
【００３９】
以上のように構成された、開閉装置３の作動は既知の装置と同様であるために詳細説明は省略する。尚、駆動装置５は、クラッチ機構（図示せず）等を内蔵し、開閉装置３の作動時に所定以上の加重が構成部品に作用しないように作動する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に関わるスライドドア開閉装置を備える車両の側面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ部分での断面図である。
【図３】本発明に関わるスライドドア開閉装置の平面図である。
【図４】図３において、ＩＶ方向から見た部分の斜視図である。
【図５】本発明に関わるスライドドア開閉装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１          車両
２          スライドドア
３          スライドドア開閉装置
４          ワイヤ部材
５          駆動装置
６          ガイドローラ支持装置
３１          ガイドレール
３２          ステップパネル
【図１】
2007186845.tif 000003
【図２】
2007186845.tif 000004
【図３】
2007186845.tif 000005
【図４】
2007186845.tif 000006
【図５】
2007186845.tif 000007