(57)【要約】【課題】  回転体の回転速度を検出する磁気エンコーダとして所望の機能を確保しつつ、飛び石等から検出面を保護することができ、尚且つ、磁石部とスリンガ間への塩水の浸入を遮断し、悪環境下における、すき間腐食発生に対する抵抗性を向上させた磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットを提供することにある。【解決手段】  ハブ７ａの回転速度を検出するための磁気エンコーダ２６は、ハブ７ａに取り付け可能なスリンガ２５と、樹脂組成物と磁性体粉とを含有するプラスチック磁石材料をインサート成形することで構成され、スリンガ２５に接着接合されると共に、円周方向に多極磁化される磁極形成リング２７と、磁極形成リング２７の表面にコーティングされ、磁極形成リング２７より柔軟な弾性部材３０と、を有する。【選択図】  図２
2007057480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転速度を検出するための磁気エンコーダであって、
該回転体に取り付け可能なスリンガと、
樹脂組成物と磁性体粉とを含有するプラスチック磁石材料をインサート成形することで構成され、前記スリンガに接着接合されると共に、円周方向に多極磁化される磁石部と、
前記磁石部の表面にコーティングされ、前記磁石部より弾性率が低い低吸水性の弾性部材と、
を有することを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
前記樹脂組成物は、低吸水性を有する、ポリアミド１１樹脂、ポリアミド１２樹脂、ポリアミド６１２樹脂、もしくは分子鎖中に芳香環が導入された半芳香族ポリアミド樹脂と、衝撃強さ改良剤として配合される軟質成分と、からなるポリマーアロイであり、
前記磁性体粉は、ストロンチウムフェライト、バリウムフェライト、ネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄の群から選ばれる一つであり、
前記弾性部材は、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムの群から選ばれる一つであることを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ。
【請求項３】
前記弾性部材は、前記スリンガと前記磁石部とを一体的に接着接合された後に前記スリンガと前記磁石部の全外表面にコーティングされることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気エンコーダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の磁気エンコーダを備えることを特徴とする転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転速度を検出するために用いられる磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のスキッド（車輪が略停止状態で滑る現象）を防止するためのアンチスキッド、又は有効に駆動力を路面に伝えるためのトラクションコントロール（発進や加速時に生じやすい駆動輪の不要な空転の制御）などに用いられる回転数検出装置としては、Ｎ極とＳ極とを円周方向に交互に着磁された円環状のエンコーダと、エンコーダの近傍における磁場の変化を検出するセンサとを有し、車輪を支持する軸受を密封するための密封装置にエンコーダを併設して配置することにより車輪の回転と共にエンコーダを回転せしめ、車輪の回転に同期した磁場変化をセンサにより検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載のシール付回転数検出装置は、図７に示すように、外輪１００に取り付けられたシール部材１０２と、内輪１０１に嵌合されたスリンガ１０３と、スリンガ１０３の外側面に取り付けられて磁気パルスを発生する多極磁石（磁石部）１０４と、多極磁石１０４に近接して配置されて磁気パルスを検出するセンサ１０５とから構成されている。このシール付回転数検出装置が取付けられた軸受ユニットでは、シール部材１０２とスリンガ１０３とにより、埃、水等の異物が軸受内部に侵入することを防止し、軸受内部に充填された潤滑剤が軸受外部に漏洩することを防止している。また、多極磁石１０４は、内輪１０１が１回転する間に、極数に対応した数の磁気パルスを発生させ、この磁気パルスをセンサ１０５により検出することで内輪１０１の回転数を検出している。
【０００４】
従来、車輪用軸受に使用する多極磁石１０４としては、ゴムあるいは樹脂等の弾性素材に磁性粉を混入させた磁性ゴムやプラスチック磁石が使用されている。
【特許文献１】特開２００１−２５５３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、磁気エンコーダには更なる検出精度の向上が要求されているが、磁性ゴムを用いた多極磁石エンコーダにおいて、更なる感知性能を向上するためには磁性ゴム中の磁性粉の配合量を高めるしかなく、磁気エンコーダのパフォーマンスを今後劇的に向上させることは難しい。
【０００６】
一方、プラスチック磁石を用いたエンコーダでは、磁界をかけた状態での射出成形（磁場成形）が可能であるため、優れた磁気特性発現に不可欠な異方性磁石を得ることができるという特長がある。つまり、磁性粉の配向制御によって、その磁気性能を最大限に引き出すことができるプラスチック磁石を用いれば、磁性ゴムのものに対してより感知性能に優れた磁気エンコーダが作製できると考えられる。
【０００７】
しかしながら、一般にプラスチック磁石は衝撃吸収能力が乏しいため、車両走行中の飛び石等によってエンコーダ表面に割れ・欠けが生じやすいものと予想される。また、プラスチック磁石を用いた磁気エンコーダに限ったことではないが、接着剤を用いて多極磁石をスリンガに固定する場合、過酷な塩水環境下に長期間曝されると、接着剤が吸湿劣化し、その塩水遮断効果が低下することによって、多極磁石とスリンガ間ですき間腐食が発生し、最悪の場合、多極磁石がスリンガから脱離してしまうことが想定される。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、回転体の回転速度を検出する磁気エンコーダとして所望の機能を確保しつつ、飛び石等から検出面を保護することができる磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットを提供することにある。また、本発明の他の目的は、上記目的に加え、磁石部とスリンガ間への塩水の浸入を遮断し、悪環境下における、すき間腐食発生に対する抵抗性を向上させた磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）  回転体の回転速度を検出するための磁気エンコーダであって、
該回転体に取り付け可能なスリンガと、
樹脂組成物と磁性体粉とを含有するプラスチック磁石材料をインサート成形することで構成され、スリンガに接着接合されると共に、円周方向に多極磁化される磁石部と、
磁石部の表面にコーティングされ、磁石部より弾性率が低い低吸水性の弾性部材と、
を有することを特徴とする磁気エンコーダ。
（２）  樹脂組成物は、低吸水性を有する、ポリアミド１１樹脂、ポリアミド１２樹脂、ポリアミド６１２樹脂、もしくは分子鎖中に芳香環が導入された半芳香族ポリアミド樹脂と、衝撃強さ改良剤として配合される軟質成分と、からなるポリマーアロイであり、
磁性体粉は、ストロンチウムフェライト、バリウムフェライト、ネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄の群から選ばれる一つであり、
弾性部材は、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムの群から選ばれる一つであることを特徴とする（１）に記載の磁気エンコーダ。
（３）  弾性部材は、スリンガと磁石部とを一体的に接着接合された後にスリンガと磁石部の全外表面にコーティングされることを特徴とする（１）又は（２）に記載の磁気エンコーダ。
（４）  （１）〜（３）のいずれかに記載の磁気エンコーダを備えることを特徴とする転がり軸受ユニット。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、磁石部の表面にコーティングされ、磁石部より弾性率が低い低吸水性の弾性部材を有するので、車両走行中の飛び石等によっても、割れ、欠けが生じ難く、高信頼性の磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットの作製が可能となる。さらに、スリンガと磁石部との全外表面に弾性部材がコーティングされることで、上記効果に加え、過酷な塩水環境下においても、接着力の低下が最小限に抑えられた、高信頼性の磁気エンコーダの作製が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態として、独立懸架式のサスペンションに支持する、非駆動輪を支持するための車輪支持用転がり軸受ユニット２ａに、本発明を適用した場合について示している。尚、本発明の特徴以外の構成及び作用については、従来から広く知られている構造と同等であるから、説明は簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１２】
転がり軸受ユニット２ａは、静止輪である外輪５ａと、車輪（図示せず）を固定するための取付フランジ１２と一体回転する回転輪（回転体）であるハブ７ａ及び内輪１６ａと、外輪５ａとハブ７ａ及び内輪１６ａとの間で形成される環状隙間で周方向に転動自在に配置され、保持器１８によって案内される複数の転動体である玉１７ａ，１７ａとを備え、内輪１６ａには磁気エンコーダ２６が固定されている。
【００１３】
ハブ７ａの内端部に形成した小径段部１５に外嵌した内輪１６ａは、このハブ７ａの内端部を径方向外方にかしめ広げる事により形成したかしめ部２３によりその内端部を抑え付ける事で、上記ハブ７ａに結合固定している。また、車輪は、このハブ７ａの外端部で、外輪５ａの外端部から突出した部分に形成した取り付けフランジ１２に、複数のスタッド８によって結合固定自在としている。これに対して外輪５ａは、その外周面に形成した結合フランジ１１により、懸架装置を構成する、図示しないナックル等に結合固定自在としている。
【００１４】
更に、外輪５ａの両端部内周面と、ハブ７ａの中間部外周面及び内輪１６ａの内端部外周面との間には、それぞれシールリング２１ａ、２１ｂを設けている。これら各シールリング２１ａ、２１ｂは、外輪５ａの内周面とハブ７ａ及び内輪１６ａの外周面との間で、各玉１７ａ、１７ａを設けた環状空間と外部空間とを遮断している。
【００１５】
各シールリング２１ａ、２１ｂは、それぞれ軟鋼板を曲げ形成して、断面Ｌ字形で全体を円環状とした芯金２４ａ、２４ｂにより、弾性材２２ａ、２２ｂを補強してなる。この様な各シールリング２１ａ、２１ｂは、それぞれの芯金２４ａ、２４ｂを外輪５ａの両端部に締り嵌めで内嵌し、それぞれの弾性材２２ａ、２２ｂが構成するシールリップの先端部を、ハブ７ａの中間部外周面、或は内輪１６ａの内端部外周面に外嵌固定したスリンガ２５に、それぞれの全周に亙り摺設させている。
【００１６】
磁気エンコーダ２６は、内輪１６ａに取り付けられるスリンガ２５と、スリンガ２５の側面に固着された磁石部である磁極形成リング２７と、スリンガ２５と磁極形成リング２７の表面全面にコーティングされた弾性部材３０と、で構成される。図３に示すように、磁極形成リング２７は多極磁石であり、その周方向には、交互にＮ、Ｓが形成されている。そして、この磁極形成リング２７に磁気センサ（図示せず）が対面配置される。
【００１７】
本発明では、磁気エンコーダ２６の磁極形成リング２７は、磁性体粉とそのバインダーとなる樹脂組成物とからなる多極プラスチック磁石により構成される。そして、本発明に係る磁気エンコーダの基本仕様は以下の通りである。本発明の磁気エンコーダは、基本的には、接着剤を予め半硬化状態で焼き付けたスリンガをコアにして、プラスチック磁石材料のインサート成形を行って、その後、接着剤を完全に硬化させてプラスチック磁石とスリンガを成型と同時に一体的に接着接合した後、得られた接着接合体を円周方向に多極磁化することで製造される。
【００１８】
本発明の磁気エンコーダにおける、プラスチック磁石のバインダーとしては、ポリアミド系樹脂、具体的には、融雪材として使用される塩化カルシウムが水と一緒にかかる可能性があるという点を考慮して、低吸水性を有する、例えば、２３℃水中、２４ｈで、吸水率が０．２〜０．５％の、ポリアミド１１樹脂、ポリアミド１２樹脂、ポリアミド６１２樹脂のような、ポリアミド６樹脂やポリアミド６６樹脂に比べてアミド結合間の炭素数が多い、所謂、高級ナイロンに属するポリアミド樹脂、あるいはアジピン酸ユニットにテレフタル酸を一部共重合させた半芳香族ポリアミド樹脂であるポリアミド６Ｔ／６−６、ポリアミド６Ｔ／６Ｉ、ポリアミド６Ｔ／６Ｉ／６−６、ポリアミド６Ｔ／Ｍ−５Ｔ、ポリアミド９Ｔなどを用いる。また、スリンガの接着表面は、プラスチック磁石との接着をより強固なものとするため、ショットブラストなどの機械的処理や化学エッチング法などの方法により面粗化される。
【００１９】
また、本発明に係る磁気エンコーダは、例えば、−４０℃〜１２０℃の繰り返し冷熱衝撃が印加されるような状況下での信頼性をより確実なものとするために、プラスチック磁石のバインダーである樹脂組成物を、低吸水性を示すポリアミド樹脂と、衝撃強さ改良剤として配合される軟質成分とのポリマーアロイとしている。
【００２０】
ここで、樹脂組成物の総重量に対して、５〜５０重量％、好ましくは１０〜３５重量％配合される軟質成分としては、その分子構造中にガラス転移温度が少なくとも−４０℃以下である軟質セグメントを含むブロック共重合体である。本発明において利用可能なブロック共重合体としては、ポリスチレン系、ポリオレフィン系、塩化ビニル系、ポリエステル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリジオレフィン系及びシリコン系があるが、エンコーダの要求性能や使用環境を考慮すると、より好適なのは、ポリエステル系及びポリアミド系といったものであり、そして、これらブロック共重合体における軟質セグメントのガラス転移温度が−４０℃以下のものであれば良い。
【００２１】
更に、樹脂組成物には、熱安定剤（耐熱加工安定剤、酸化防止剤）、光安定剤、帯電防止材、可塑剤、無機あるいは有機難燃剤、その他、補強剤等が必要に応じて適宜添加されるが、特に、使用環境を考慮すると、熱安定剤の添加は不可欠であり、好適に添加されるものとしては、アミン系酸化防止剤として、２，２，４−トリメチル−１，２−ジヒドロキノリンポリマーに代表されるアミン・ケトン系、ｐ，ｐ’−ジクミルジフェニルアミンに代表されるジアリルアミン系、及びＮ，Ｎ’−ジフェニル−ｐ−フェニレンジアミンに代表されるｐ−フェニレンジアミン系、といったものがあり、フェノール系酸化防止剤としては、２，６−ジ−ｔ−ブチル−４−メチルフェノールに代表されるモノフェノール系、及び２，２’−メチレンビス（４−メチル−６−ｔ−ブチルフェノール）に代表されるポリフェノール系のものがある。また一方で、２，５−ジ−ｔ−ブチルヒドロキノンといったハイドロキノン系のものを用いることもできる。更に、酸化防止剤と共に、過酸化物分解型酸化防止剤（二次酸化防止剤）を併用して用いても良い。二次酸化防止剤としては、２−メルカプトベンズイミダゾールのような硫黄系二次酸化防止剤やトリス（ノニル化フェニル）フォスファイトのようなリン系二次酸化防止剤を用いる。尚、熱安定剤の配合量は、樹脂に対して０．１〜３ｗｔ％程度が好ましいが、種類によっては（ブルームしない、あるいは樹脂の物性に悪影響を及ぼさない範囲で）それ以上の量が添加される場合がある。
【００２２】
一方、本発明に係る磁気エンコーダに含まれる磁性体粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライト、ネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄等の希土類磁性粉を用いることができ、更にフェライトの磁気特性を向上させるためにランタンとコバルト等を混入させたものであってもよい。尚、本発明では、磁極形成リングの磁気特性を十分に確保するため、その含有量を６０〜８０体積％としているが、これは、磁性粉の含有量が６０体積％未満の場合は、磁気特性が劣ると共に、細かいピッチで円周方向に多極磁化させるのが困難になるためであり、一方、８０体積％を越える場合は、樹脂バインダー量が少なくなりすぎで、磁石全体の強度が低くなると同時に、成形が困難になり、実用性が低下するためである。
【００２３】
即ち、本発明者らは、上記材料を用い、尚且つ、上記のような基本仕様とすれば、性能と耐久性良好な磁気エンコーダ２６が得られることを既に見出していたが、車両走行中の飛び石による傷付き防止性、及び過酷な塩水環境下に長期間曝されることにより発生に至る、磁極形成リング２７とスリンガ２５間のすき間腐食に対する抵抗性を更に向上させるべく検討を重ねた結果、磁気エンコーダ２６の表面を、磁極形成リング２７より弾性率が低い低吸水性、即ち、柔軟性に優れ、尚且つ、耐水性、耐塩水性に優れた弾性部材３０によってコーティングすることで、飛び石等から検出面を保護すると同時に、悪影響下においても磁極形成リング２７とスリンガ２５間のすき間腐食が生じることがない高信頼性の磁気エンコーダ２６を得ることができることを見出し、本発明を完成した。
【００２４】
つまり、磁極形成リング２７より弾性率が低い、低吸水性を有する弾性部材３０によって磁気エンコーダの表面をコーティングすることにより、弾性保護膜の衝撃吸収作用によってエンコーダ表面の傷付きを防止するとともに、磁極形成リング２７とスリンガ２５の接着接合後にこれらの全外表面をコートすることで、磁極形成リング２７とスリンガ２５間のすき間腐食の発生を抑制することができる。
【００２５】
本発明のコーティング用弾性部材３０としては、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムが好適に使用することができる。ここでいうアクリル系ゴムとは、アクリル酸アルキルエステルを主成分とし、これと架橋点となる官能基を含有する架橋点モノマーとの共重合体のことである。シリコーンゴムは、主鎖が−Ｓｉ−Ｏ−というシロキサン結合で構成されている有機ケイ素系のポリマーであれば良い。また、フッ素ゴムは、フッ素を分子内に含むゴムであり、具体的には、フッ素ビニルデン系、テトラフルオロエチレン−プロピレン系、テトラフルオロエチレン−パーフルオロビニルエーテル系のものを使用することができる。また、液状フッ素エラストマーとして上市されている信越化学工業製品 ＳＩＦＥＬも、本発明において好適に使用することができる。
【００２６】
これらの中でもアクリル系ゴムは、シリコーンゴム、フッ素ゴムに対して耐熱性こそ劣るが、耐油性、並びに水、酸素、二酸化炭素、塩分等劣化因子の遮断機能に優れ、尚且つ比較的安価であり、コストパフォーマンスに優れることから、特に好適である。
【００２７】
本発明に係る磁気エンコーダ２６は、基本的にバインダーとしての樹脂組成物と磁性体粉からなる円環状の磁極形成リング２７と、スリンガ２５と、一体的に接着接合されたスリンガ２５と磁極形成リング２７の表面にコーティングされる弾性部材３０により構成される。以下には、本発明に係る磁気エンコーダ２６の製造方法について記述する。
【００２８】
本発明に係る磁気エンコーダ２６は、フェノール樹脂やエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂系接着剤を焼き付けたスリンガ２５をコアにして、ペレット化されたプラスチック磁石材料のインサート成型によって磁極形成リング２７とスリンガ２５を一体的に接着接合し、その後円周方向に多極磁化した後、これに弾性部材３０によるコーティングを施すことによって、製造される。
【００２９】
尚、本発明のプラスチック磁石材料のペレットは、例えば以下の方法により作製できる。２軸押し出し機、ニーダー又はバンバリーミキサー等により、磁性体粉に、ポリアミド樹脂と衝撃強さ改良剤として配合される軟質成分とのポリマーアロイからなる樹脂組成物を混練した後、得られるプラスチック磁石材料を通例の方法によりペレット化することによって得られる。
【００３０】
また、本発明で用いる熱硬化性樹脂系接着剤は、例えば１００℃〜１２０℃、数分〜３０分程度の硬化条件で、インサート成形時の高温高圧の溶融プラスチック磁石材料によって流失されない程度の半硬化状態でスリンガ２５に焼き付けることができ、更に、インサート成形時の溶融プラスチック磁石からの熱、更には、それに引き続く二次加熱によって完全に硬化するものである。
【００３１】
この磁極形成リング２７とスリンガ２５とを接合する接着剤層４０の厚さは、２〜４０μｍ程度であり、この接着剤層４０も弾性部材３０によってコーティングされるため、水等の浸入が防止されている。
【００３２】
従って、本実施形態の磁気エンコーダ２６によれば、磁極形成リング２７の全外表面に、磁極形成リング２７より弾性率が低く低吸水性の、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の弾性部材３０がコーティングされるので、車両走行中の飛び石等によっても、割れ、欠けが生じ難い、且つ、過酷な塩水環境下においても、接着力の低下が最小限に抑えられた、高信頼性の磁気エンコーダの作製が可能となる。
【００３３】
また、本発明の製造方法によって得られるプラスチック磁石中の磁性体粉は、円環状の磁石の厚み方向に高度に配向しているため、その着磁により得られるエンコーダの磁気特性は極めて良好なものとなる。このため、磁石中の磁性体粉の含有量によっては、従来では２０ｍＴ程度であった磁束密度を２６ｍＴ以上に向上させることが可能である。よって磁気エンコーダとセンサとのギャップを従来と同様に１ｍｍとした場合に、従来では９６極に多極磁化されていたものを、一極当りの磁束を維持して１２０極以上に多極磁化することが可能である。この時、単一ピッチ誤差は±２％以下とできる。即ち、本発明に係る磁気エンコーダによれば、従来と同等のエアギャップとした場合に、極数を増加させて車輪の回転速度の検出精度を向上させることができる。また、本発明に係るプラスチック磁石を従来と同数の極数とした場合に、エアギャップを大きくとることができ、センサを配置する際の自由度を向上させることができる。
【００３４】
なお、本実施形態の磁気エンコーダ２６の変形例として、図４に示すように、磁極形成リング２７がスリンガ２５の外周面を覆うように形成してもよい。この場合にも、弾性部材３０は、接着剤層４０が介在する磁極形成リング２７とスリンガ２５との接合部の境界部分３１，３２を含み、接合された磁極形成リング２７とスリンガ２５の全外表面を覆うので、飛び石等から検出面を保護すると同時に、悪影響下においても磁極形成リング２７とスリンガ２５間のすき間腐食が生じることがない高信頼性の磁気エンコーダ２６を得ることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る磁気エンコーダについて図５を参照して詳細に説明する。なお、第１実施形態と同等部分については、同一符号を付して、説明を省略或いは簡略化する。
【００３６】
本実施形態では、樹脂組成物と磁性体粉とを含有するプラスチック磁石材料をインサート成形し、円周方向に多極磁化することで磁極形成リング２７を構成し、この磁極形成リング２７の全表面に弾性部材３０をコーティングした後、弾性部材３０を介して磁極形成リング２７をスリンガ２５に接着接合する。
【００３７】
このような場合にも、弾性部材３０が磁極形成リング２７の全表面を覆うので、飛び石等から検出面を保護することができる。また、弾性部材３０と接着剤は、互いに相性の良い材料を選定することで接着性を向上することができ、過酷な塩水環境下においても、磁極形成リング２７のスリンガ２５からの脱落を防止することができる。なお、本実施形態では、スリンガ２５の全表面も弾性部材３０によってコーティングされていてもよい。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００３８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る磁気エンコーダについて図６を参照して詳細に説明する。なお、第１実施形態と同等部分については、同一符号を付して、説明を省略或いは簡略化する。
【００３９】
本実施形態は、ラジアルタイプの磁気エンコーダ２６‘を示すものである。スリンガ２５‘は、内輪１６ａに外嵌する第１円筒部２５ａと、第１円筒部２５ａから湾曲して延びるフランジ部２５ｂと、フランジ部２５ｂの先端部において、第１円筒部２５ａと軸方向反対側に延びる第２円筒部２５ｃとを有する。磁極形成リング２７‘は、センサ２８と対向するようにして、第１実施形態と同様にして第２円筒部２５ｃに一体的に接着接合される。さらに、接合されたスリンガ２５’と磁極形成リング２７‘の全外表面に弾性部材３０がコーティングされる。
【００４０】
従って、このように構成される磁気エンコーダ２６‘においても、車両走行中の飛び石等によっても、割れ、欠けが生じ難い、且つ、過酷な塩水環境下においても、接着力の低下が最小限に抑えられた、高信頼性の磁気エンコーダの作製が可能となる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００４１】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００４２】
例えば、第１実施形態では、磁気エンコーダは、熱硬化性樹脂系接着剤を塗布して焼き付けたスリンガ２５をコアにして、プラスチック磁石材料のインサート成形を行うことで、磁極形成リング２７とスリンガ２５を一体的に接着接合しているが、磁極形成リング２７を成形した後に、磁極形成リング２７とスリンガ２５とを接着接合してもよい。
【００４３】
また、本発明のスリンガに接着接合される磁石部は、第２実施形態のように、弾性部材を介してスリンガに接着接合される磁石部を含む。
【００４４】
さらに、本発明の弾性部材は、車両走行中の飛び石等が当たりやすい磁極形成リング２７の外側面に少なくともコーティングされればよいが、過酷な塩水環境下における接着力の低下を最小限に抑えるため、磁極形成リング２７とスリンガ２５との接合部の境界部分を含むように弾性部材３０が磁極形成リング２７にコーティングされることが望ましい。このため、第１及び第３実施形態では、接合された磁極形成リング２７とスリンガ２５の接合面以外の全外表面に弾性部材３０がコーティングされる。
【実施例】
【００４５】
以下に実施例を挙げて本発明をさらに説明するが、本発明はこれによって何ら制限されるものではない。
【００４６】
本発明の磁気エンコーダを構成するプラスチック磁石材料は、例えば以下の方法により作製できる。先ず、２軸押し出し機、ニーダー又はバンバリーミキサー等により、ポリアミド樹脂中に、衝撃強さ改良剤として配合される軟質成分、熱安定剤、可塑剤等の添加剤を加えて練り込む。混練は、１６０℃〜２８０℃の温度で、１分間〜２０分間行う。その後、該樹脂組成物を通例の方法によりペレット化する。更に、磁性体粉に該樹脂組成物のペレットを投入し、２軸押し出し機を用いて、１６０℃〜２８０℃の温度で加熱しながら１分間〜２０分間混練した後、押し出す。次いで、この押し出した磁性体粉含有樹脂組成物をペレット化することで、成形用材料を得ることができる。
【００４７】
また、本発明に係る磁気エンコーダの製造方法は、例えば以下に述べる手順に従う。先ず、熱硬化性樹脂系接着剤を、ショットブラストなどの手法により接着接合面が面粗化されたスリンガ上に塗付し、これを室温条件下に風乾させた後、該接着剤を半硬化状態で焼き付ける。焼き付け処理したスリンガを、（成形後、プラスチック磁石の内径円周方向に添って凸構造が形成されるよう設計し、作製した）金型にセットし、これをコアとしてプラスチック磁石材料のインサート成形を行う。次いで、得られた成形体を例えば、１５０℃、２時間程度の加熱条件で（接着剤の本硬化）処理して得られるプラスチック磁石とスリンガの接着物をヨークコイルを用いて多極に着磁する。そしてその後、例えば株式会社トウペ製品のトアアクロンＳＡ等のアクリルゴム溶解液を使用して、これにコーティングを施し、本発明のプラスチック磁石磁気エンコーダを得る。
【００４８】
表１に示す配合量のプラスチック磁石を用いて、上記の製造方法に従って、本発明の図２に係る形状の磁気エンコーダを実施例１、２として作製した。一方、実施例１，２に対して、表面を弾性部材でコートしていない磁気エンコーダを比較例として作製した。
【００４９】
【表１】
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【００５０】
（チッピング試験）
実施例１、２と比較例について、チッピング試験を実施した結果を表１に示す。試験は、ＮＥＳ  Ｍ０００７ グラベロメータＡ法に従って実施し、その条件は、雰囲気温度：２３℃、エアー圧：０．４ＭＰａ、ショット材（２５０ｇ使用）：道路用砕石７号、とした。尚、結果の判定基準は、砕石により形成された陥没部の最大深さが１０μｍ未満であった場合を合格（○）とし、一方、陥没部の最大深さが１０μｍ以上であった場合を不合格（×）と判定した。表記の結果から明らかなように、本発明の実施例においては、弾性保護膜の作用効果により、その損傷レベルが最小限に抑えられていることがわかる。
【００５１】
（耐熱衝撃性試験）
チッピング試験終了後の実施例１、２と比較例の試験体について、繰り返し熱衝撃試験を実施した結果を表１に示した。試験条件は、（１２０℃、３０分）⇔（−４０℃、３０分）を１サイクルとして１５００サイクル実施した。尚、試験途中の外観は１００サイクル毎にチェックした。表１に示したように、本発明の実施例は、砕石による表面損傷が最小限に抑えられていたため、その傷を起点としたようなクラックの成長は一切認められなかった。一方、比較例には、１２００サイクル終了時にクラックの発生が確認された。尚、このクラックは表面の傷（砕石跡）周辺部より成長していた。
【００５２】
（塩水噴霧試験）
実施例１、２と比較例について、塩水噴霧試験を実施した結果を表１に示した。試験としては、５重量％、３５±２℃の塩水雰囲気中に１５００時間放置した後の接着はく離進行度を評価した。尚、結果の判定基準は、エンコーダ端部からの接着はく離距離が１ｍｍ未満であった場合を合格（○）とし、一方、接着はく離距離が１ｍｍ以上であった場合を不合格（×）と判定した。表記の結果から明らかなように、本発明の実施例においては、耐水性、耐塩水性に優れた弾性保護膜の作用効果により、接着剤層への塩水の浸入が防止され、すき間腐食の発生が抑制される結果として、その耐塩水はく離性が向上しているのである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態の転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の磁気エンコーダを備えたシール装置を示す断面図である。
【図３】エンコーダ磁石の円周方向に多極磁化された例を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態の変形例の磁気エンコーダを示す断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の磁気エンコーダを示す断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態の磁気エンコーダを示す断面図である。
【図７】従来の転がり軸受ユニットを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
２ａ    車輪支持用転がり軸受ユニット
５ａ    外輪
７ａ    ハブ
８      スタッド
１１    結合フランジ
１２    取付フランジ
１５    小径段部
１６ａ  内輪
１７ａ  玉
１８    保持器
２１ａ，２１ｂ  シールリング
２２ａ，２２ｂ  弾性材
２３    かしめ部
２４ａ，２４ｂ  芯金
２５，２５’    スリンガ
２６，２６’    磁気エンコーダ
２７    磁極形成リング（磁石部）
３０    弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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