(57)【要約】【課題】  各波長領域毎に読み取り対象物の反射特性を均一に検出することで、対象物の安定した検出が可能な光学検査装置を提供すること【解決手段】  白色ＬＥＤ４から発せられる照明光Ｌ１を硬貨Ａに照射し、硬貨Ａの検出範囲Ｒから反射された反射光Ｌ２に基づいて、硬貨Ａの色の判別を行う色判別装置１において、照明光Ｌ１の光路上に設けられ、照明光Ｌ１を検出範囲Ｒに向けて反射させる反射面６ａ及び反射面６ｂがそれぞれ略平面状で形成された反射板６と、反射板６によって反射された照明光Ｌ１のうち検出範囲Ｒから反射された反射光Ｌ２を複数の波長領域毎に受光するフォトダイオードアレイ９とを備え、反射面６ａと反射面６ｂとは、照明光Ｌ１の光軸Ｃ１に略垂直に交差する直線Ｂ１上において接するとともに、一方の面が他方の面に対して光軸Ｃ１側に傾斜するように設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明用光源から発せられる照明光を読み取り対象物に照射し、前記読み取り対象物の所定の検出範囲から反射された反射光に基づいて、前記読み取り対象物の検査を行う光学検査装置において、
前記照明光の光路上に設けられ、前記照明光を前記所定の検出範囲に向けて反射させる第１の反射面及び第２の反射面がそれぞれ略平面状で形成された反射板と、
前記反射板によって反射された照明光のうち前記所定の検出範囲から反射された反射光を複数の波長領域毎に受光する受光素子とを備え、
前記第１の反射面と前記第２の反射面とは、前記照明光の光軸に略垂直に交差する直線上において接するとともに、一方の面が他方の面に対して前記光軸側に傾斜するように設けられている、
ことを特徴とする光学検査装置。
【請求項２】
前記第１の反射面及び前記第２の反射面は、それぞれ、前記照明光の前記光軸上の光成分を前記所定の検出範囲内の周縁部に向けて反射するように設けられている、
ことを特徴とする光学検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取り対象物から反射された反射光に基づいて読み取り対象物の判別、識別等の検査を行う光学検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載の硬貨判別装置がある。この公報に記載された硬貨判別装置は、波長の異なる２種類の光を硬貨に順次照射し、硬貨から反射された光を受光素子で検出して、受光素子からの出力を比較することによって硬貨の真偽を判別する。この硬貨判別装置においては、発光波長の異なるＬＥＤ等の２つの光源から硬貨に光を照射し、硬貨からの反射光をレンズを介して受光素子によって受光する。
【特許文献１】特開２００１−２１６５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した硬貨判別装置においては、波長の異なる照明光を直接硬貨に照射することによって生じる反射光を、別々のタイミングで受光素子によって受光して、その結果得られた受光素子からの出力信号を用いて判別しているため、硬貨の位置及び向きによって硬貨における照明光の強度分布が異なり、反射光の強度分布も変動する。その結果、異なる波長領域ごとの照明光の照射条件が変動し、対象物の安定した検出が困難である。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、各波長領域毎に読み取り対象物の反射特性を均一に検出することで、対象物の安定した検出が可能な光学検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の光学検査装置は、照明用光源から発せられる照明光を読み取り対象物に照射し、読み取り対象物の所定の検出範囲から反射された反射光に基づいて、読み取り対象物の検査を行う光学検査装置において、照明光の光路上に設けられ、照明光を所定の検出範囲に向けて反射させる第１の反射面及び第２の反射面がそれぞれ略平面状で形成された反射板と、反射板によって反射された照明光のうち所定の検出範囲から反射された反射光を複数の波長領域毎に受光する受光素子とを備え、第１の反射面と第２の反射面とは、照明光の光軸に略垂直に交差する直線上において接するとともに、一方の面が他方の面に対して光軸側に傾斜するように設けられていることを特徴とする。
【０００６】
このような光学検査装置においては、照明用光源からの照明光が、照明用光源の光軸上に設けられた２つの反射面を有する反射板によって反射されることによって、その照明光の光束が、光軸を含む平面によって２分されてそれぞれが読み取り対象物の所定の検出範囲に向けて照射され、読み取り対象物の検出範囲から反射された反射光は、複数の波長領域毎に受光素子によって受光される。このとき、反射板における２つの反射面は一方が他方に対して光軸側に傾斜しているので、検出範囲内における照明光の照度の差異を小さくすることができる。これにより、各波長領域の検査時の照明光の照射条件が一致するとともに、受光素子における各波長領域の受光面の位置の違いによる反射光の受光信号強度の変動を防止することができるので、読み取り対象物の安定した検出が可能となる。
【０００７】
第１の反射面及び第２の反射面は、それぞれ、照明光の光軸上の光成分を所定の検出範囲内の周縁部に向けて反射するように設けられていることが好ましい。かかる構成とすれば、照明光の光束の光量の大きい部分が検出範囲の周縁部に向けて反射されるので、照明光の照度を検出範囲に渡ってより均一にすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各波長領域毎に読み取り対象物の反射特性を均一に検出することで、対象物の安定した検出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る色判別装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１（ａ）に示す色判別装置１は、所定の撮像位置に搬送された硬貨（読み取り対象物）の色の判別を行う光学検査装置であり、例えば、銀行ＡＴＭ等の硬貨を搬送処理する装置内に内蔵されるものである。なお、ここで言う硬貨には、通貨として使用される狭義の硬貨のみならず遊技用等に用いられるコインをも含むものとする。
【００１１】
色判別装置１は、箱状の筐体２を有し、筐体２の一方の端面を形成する基板３の内側には、白色ＬＥＤ（照明用光源）４がその光軸Ｃ１が基板３の内面に略垂直に、かつ、内側を向くように配置されている。筐体２の他方の端面には、透明材料からなる窓部５が固定され、窓部５の外側において窓部５の外面に平行な方向に硬貨Ａが搬送可能とされている。筐体２の内部の窓部５と白色ＬＥＤ４との間において、白色ＬＥＤ４から発せられる照明光Ｌ１の光路上には、照明光Ｌ１を窓部５の外側の硬貨Ａの所定の検出範囲Ｒに向けて反射させるための反射板６が設置されている。この反射板６は、白色ＬＥＤ４の光軸Ｃ１に対して傾斜角の異なる２つの平面状の反射面を有し、検出範囲Ｒに向けて均一に照明光Ｌ１を反射させる役割を担う。
【００１２】
さらに、筐体２の内部においては、反射板６によって反射された照明光Ｌ１のうち硬貨Ａの検出範囲Ｒから筐体２の内部に向けて反射された反射光Ｌ２を集光する集光レンズ部８が、窓部５に対向して配置されている。ここで、集光レンズ部８は検出範囲Ｒからの反射光を集光可能な位置に設けられているので、硬貨Ａの表面における凹凸形状に起因した照明光Ｌ１の拡散反射によって発生した反射光Ｌ２が、集光レンズ部８に入射することになる。この集光レンズ部８と基板３との間には、反射光Ｌ２を受光するフォトダイオードアレイ（受光素子）９が、集光レンズ部８の光軸Ｃ２がフォトダイオードアレイ９の受光面の中心を通る垂線と一致するように固定されている。
【００１３】
以下、図２及び図３を参照して、反射板６の構成及び反射板６による照明光Ｌ１の反射状態について説明する。
【００１４】
図２（ａ）に示すように、反射板６は、白色ＬＥＤ４の光軸Ｃ１に垂直に交差する直線Ｂ１を境界線として２つの反射面６ａ，６ｂが接するように断面Ｖ字状で形成されている。この反射面６ａ，６ｂは、反射面６ａの光軸Ｃ１に対する傾斜角θ１が約３１度、反射面６ｂの光軸Ｃ１に対する傾斜角θ２が約１４３度とされ、一方の面が他方の面に対して光軸Ｃ１側に傾斜するように配置されている。なお、集光レンズ部８の光軸Ｃ２と白色ＬＥＤ４の光軸Ｃ１との距離が約８ｍｍ、硬貨Ａの検出範囲Ｒを含む平面と境界線Ｂ１との距離が約３ｍｍ、検出範囲Ｒの直径が約４ｍｍとなっている。このような反射面６ａにおいて、光軸Ｃ１に沿って入射した照明光Ｌ１の成分は、検出範囲Ｒの光軸Ｃ１寄りの周縁部Ｅ１に向けて反射される。また、反射面６ａにおける照明光Ｌ１の入射位置が境界線Ｂ１から離れるに従って、その照明光Ｌ１の成分の反射位置は、検出範囲Ｒの中心部、さらには反対側の周縁部Ｅ２に向けてシフトする。これにより、照明光Ｌ１の光量は光軸Ｃ１に近いほど強いので、反射面６ａによって反射された照明光Ｌ１の各成分に対応する硬貨Ａ上の相対照度は、周縁部Ｅ１にピークを持ち、周縁部Ｅ２に向けて単調に減少するような分布となる（図２（ｂ））。
【００１５】
一方、図３（ａ）に示すように、反射面６ｂにおいて、光軸Ｃ１に沿って入射した照明光Ｌ１の成分は、検出範囲Ｒの周縁部Ｅ２に向けて反射される。また、反射面６ｂにおける照明光Ｌ１の入射位置が境界線Ｂ１から離れるに従って、その照明光Ｌ１の成分の反射位置は、検出範囲Ｒの中心部、さらには反対側の周縁部Ｅ１に向けてシフトする。これにより、反射面６ｂによって反射された照明光Ｌ１の成分に対応する硬貨Ａ上の相対照度は、周縁部Ｅ２にピークを持ち、反対側の周縁部Ｅ１に向けて単調に減少するような分布となる（図３（ｂ））。その結果、図４に示すように、照明光Ｌ１の全成分に対応する硬貨Ａ上の相対照度の分布Ｇ１は、照明光Ｌ１を直接検出範囲Ｒに照射させた場合の照度分布Ｇ２に比較して、検出範囲Ｒに渡ってほぼ均一な分布を持つようになる。
【００１６】
次に、フォトダイオードアレイ９の構成について説明する。
【００１７】
図１（ａ）におけるフォトダイオードアレイ９を受光面側から見た平面図である図１（ｂ）に示すように、フォトダイオードアレイ９は、赤色光、緑色光、及び青色光毎に同時に受光してそれぞれの強度に応じた電圧信号を出力するマトリクス型のフォトダイオードアレイである。より詳細には、フォトダイオードアレイ９の受光面１０には、赤色光領域（例えば、５９０ｎｍ〜７２０ｎｍ）に分光感度特性を有する１６個のフォトダイオード１１ａ、緑色光領域（例えば、４８０ｎｍ〜６００ｎｍ）に分光感度特性を有する１６個のフォトダイオード１１ｂ、青色光領域（例えば、４００ｎｍ〜５４０ｎｍ）に分光感度特性を有する１６個のフォトダイオード１１ｃ、及び可視光領域全体に感度を有する１６個のフォトダイオード１１ｄからなるフォトダイオード群１１が、異なる分光感度特性を有するフォトダイオードが隣り合うように８×８で２次元的に配列されている。これらのフォトダイオード１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれ、波長６００〜６２０ｎｍ、５３０〜５４０ｎｍ、及び４６０〜４７０ｎｍにおいて受光感度が最大となっている。このフォトダイオードアレイ９においては、１６個のフォトダイオード１１ａ，１１ｂ，１１ｃが、それぞれ並列に接続されることにより、反射光Ｌ２の受光によって生成された電流が、３種類のフォトダイオード１１ａ，１１ｂ，１１ｃ毎に出力された後、反射光Ｌ２の赤色光成分、緑色光成分、青色光成分の強度に応じた３つの電圧信号に変換されて出力される。
【００１８】
図５は、色判別装置１の基板３に実装された制御回路の回路構成を示す図である。同図に示すように、白色ＬＥＤ４の両端間には、白色ＬＥＤ４に直列に接続されたトランジスタ１２を介して駆動電圧が印可されている。このトランジスタ１２は、ベース端子に入力された制御信号Ｓ１に応じて白色ＬＥＤ４の両端間に印加される駆動電圧をオン−オフすることによって、白色ＬＥＤ４の発光を制御する。
【００１９】
フォトダイオードアレイ９において、１６個のフォトダイオード１１ｂの両端には、反射光Ｌ２の緑色光成分の受光によって生成された電流を電圧に変換するトランスインピーダンスアンプ（電流電圧変換回路）１３ｂが接続されている。このトランスインピーダンスアンプ１３ｂは、帰還抵抗によって決定される変換率で、フォトダイオード１１ｂによって生成された電流を出力電圧信号Ｖｂに変換して出力する。同様に１６個のフォトダイオード１１ｃ及び１６個のフォトダイオード１１ａには、それぞれ、トランスインピーダンスアンプ１３ｃ及びトランスインピーダンスアンプ１３ａが接続されている。トランスインピーダンスアンプ１３ｃ，１３ａは、それぞれ、フォトダイオード１１ｃ，１１ａによって生成された電流を出力電圧信号Ｖｃ、及び出力電圧信号Ｖａに変換して出力する。さらに、トランスインピーダンスアンプ１３ｂ，１３ｃ，１３ａの出力には、それぞれ、出力電圧信号Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖａから高周波ノイズを除去するためのローパスフィルタ１４ｂ，１４ｃ，１４ａが接続されている。
【００２０】
これらのローパスフィルタ１４ｂ，１４ｃ，１４ａの出力側には、３つの差動増幅器１５，１６，１７からなる比較部２４が接続されている。差動増幅器１５の非反転入力端子１８は、ローパスフィルタ１４ｂを介してトランスインピーダンスアンプ１３ｂの出力と接続され、差動増幅器１５の反転入力端子１９はローパスフィルタ１４ｃを介してトランスインピーダンスアンプ１３ｃの出力と接続されている。差動増幅器１５は、基準電圧信号である出力電圧信号Ｖｃのレベルを基準とした出力電圧信号Ｖｂのレベルを正方向の増幅率で増幅（非反転増幅）して比較信号Ｖ１として出力する。一方、差動増幅器１６の非反転入力端子２０は、ローパスフィルタ１４ｃを介してトランスインピーダンスアンプ１３ｃの出力と接続され、差動増幅器１６の反転入力端子２１はローパスフィルタ１４ａを介してトランスインピーダンスアンプ１３ａの出力と接続されている。差動増幅器１６は、基準電圧信号である出力電圧信号Ｖｃのレベルを基準とした出力電圧信号Ｖａのレベルを負方向の増幅率で増幅（反転増幅）して比較信号Ｖ２として出力する。
【００２１】
さらに、差動増幅器１７の反転入力端子２２は、差動増幅器１５の出力と接続され、非反転入力端子２３は、差動増幅器１６の出力と接続されている。差動増幅器１７は、比較信号Ｖ１と比較信号Ｖ２との差分を増幅して比較信号Ｖ３として出力する。ここで、差動増幅器１７に対する差動増幅器１５，１６の接続は、逆に接続されていてもよい。
【００２２】
差動増幅器１７から出力された比較信号Ｖ３は、信号処理部２５に入力され、信号処理部２５において比較信号Ｖ３に基づいて硬貨Ａの色が判別され、判別結果が外部に出力される。具体的には、信号処理部２５は、予め保持された複数の信号データと比較信号Ｖ３のレベルの時間変化とを比較して、レベル差が所定の誤差範囲内にある信号データを特定することにより、硬貨Ａの色を判別する。また、信号処理部２５は、予め保持された信号データと比較信号Ｖ３とのレベル差が所定の誤差範囲内にない場合には、硬貨Ａの特定種類の硬貨の色との不一致を判別することもできる。ここで、信号処理部２５は、色判別装置１の筐体２内に設けられてもよいし、筐体２の外部に設けられてもよい。
【００２３】
以下、色判別装置１の動作について説明する。
【００２４】
まず、硬貨Ａが窓部５の外面に平行に搬送されて検出範囲Ｒに到達すると、外部からの制御信号Ｓ１によって白色ＬＥＤ４の発光が開始され、照明光Ｌ１が反射板６に向けて照射され、反射板６の２つの反射面６ａ，６ｂによって２つの光成分に分離して硬貨Ａの検出範囲Ｒに向けて反射される。このようにして硬貨Ａの検出範囲Ｒ全体に入射した照明光Ｌ１によって、検出範囲Ｒから集光レンズ部８に向けて反射光Ｌ２が発生し、反射光Ｌ２は、集光レンズ部８によって集光されてフォトダイオードアレイの受光面１０に入射する。
【００２５】
これに対して、受光面１０を構成するフォトダイオード１１ａ，１１ｂ，１１ｃの反射光Ｌ２の受光によって、反射光Ｌ２の赤色光成分、緑色光成分、及び青色光成分のそれぞれの強度に対応した出力電圧信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃが出力される。次に、出力電圧信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃから高周波ノイズが除去された後、差動増幅器１５によって出力電圧信号Ｖｃのレベルを基準とした出力電圧信号Ｖｂのレベルが非反転増幅されて出力されると同時に、差動増幅器１６によって出力電圧信号Ｖｃのレベルを基準とした出力電圧信号Ｖａのレベルが反転増幅されて出力される。さらに、差動増幅器１５の出力電圧と差動増幅器１６の出力電圧との差分が増幅されて、比較信号Ｖ３として出力される。このとき、比較信号Ｖ３は、硬貨Ａが検出範囲Ｒを通過するまで連続して出力される。その後、信号処理部２５によって予め保持されていた信号データと比較信号Ｖ３とが比較されることにより、硬貨Ａの色が判別される。
【００２６】
以上説明した色判別装置１によれば、白色ＬＥＤ４からの照明光Ｌ１が、白色ＬＥＤ４の光軸Ｃ１上に設けられた２つの反射面６ａ，６ｂを有する反射板６によって反射されることによって、その照明光Ｌ１の光束が、光軸Ｃ１を含む平面によって２分されてそれぞれが硬貨Ａの検出範囲Ｒに向けて照射され、検出範囲Ｒから反射された反射光Ｌ２は、複数の波長領域毎にフォトダイオードアレイ９によって受光される。このとき、反射板６における２つの反射面６ａ，６ｂは一方が他方に対して光軸Ｃ１側に傾斜しているので、検出範囲Ｒ内における照明光Ｌ１の照度の差異を小さくすることができる。これにより、各波長領域の検査時の照明光Ｌ１の照射条件が一致するとともに、フォトダイオードアレイ９を構成するフォトダイオード１１ａ，１１ｂ，１１ｃの受光面の位置の違いによる反射光Ｌ２の受光信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの強度の変動を防止することができるので、硬貨Ａの安定した検出が可能となる。この効果は、硬貨のような凹凸面を多く有する検出対象物の場合に特に顕著である。特に、反射面６ａ，６ｂは、それぞれ、照明光Ｌ１の光軸Ｃ１に沿った光成分を検出範囲Ｒ内の周縁部Ｅ１，Ｅ２に向けて反射するように設けられており、照明光Ｌ１の光束の光量の大きい部分が検出範囲Ｒの周縁部に向けて反射されるので、照明光Ｌ１の照度を検出範囲Ｒに渡ってより均一にすることができる。
【００２７】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、反射光Ｌ２を受光する受光素子の構成としては、特定の構成のものに限られるものではない。図６（ａ）には、本発明の変形例である色判別装置３１の一部破断図、図６（ｂ）は、（ａ）におけるカラーセンサ３９の受光面側から見た平面図である。これらの図に示すように、色判別装置３１においては、フォトダイオードアレイ９に代えて３ｃｈ型のカラーセンサ（受光素子）３９が設けられている。このカラーセンサ３９は、円形の受光面４０を有し、この受光面４０には、受光面４０を３分割するように扇形状の受光面を有するフォトダイオード４１ａ，４１ｂ，４１ｃが配置されている。これらのフォトダイオード４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、それぞれ、フォトダイオード１１ａ，１１ｂ，１１ｃと同様の分光感度特性を有する。カラーセンサ３９は、その受光面４０の中心部を通る垂線が、集光レンズ部８の光軸Ｃ２とほぼ一致するように、窓部５に対向して設置されている。また、硬貨Ａの検出範囲Ｒとカラーセンサ３９の間における受光面４０の近傍には、受光面４０に平行になるように拡散シート４２が配置されている。拡散シート４２は、硬貨Ａの検出範囲Ｒから集光レンズ部８を通過して入射する反射光Ｌ２を、カラーセンサ３９の受光面４０に向けて拡散させる。
【００２８】
このような色判別装置３１の制御回路の構成は、図７に示すように、カラーセンサ３９においてそれぞれのフォトダイオード４１ａ，４１ｂ，４１ｃにトランスインピーダンスアンプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが接続されている点を除いては、色判別装置１と同様である。
【００２９】
図８〜図１１には、色判別装置３１において出力される信号の例を示す。これらの図には、２種類の硬貨について４回ずつ搬送させた場合の結果を示している。図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、硬貨Ａを検出させた場合のトランスインピーダンスアンプ１３ｃ，１３ｂ，１３ａから出力される出力電圧信号Ｖｃ，Ｖｂ，Ｖａの時間変化を示すグラフ、図９（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、硬貨Ａとは異なる種類の硬貨を検出させた場合の出力電圧信号Ｖｃ，Ｖｂ，Ｖａの時間変化を示すグラフ、図１０は、図８に示す出力電圧信号に対して差動増幅器１７から出力された比較信号Ｖ３の時間変化を示すグラフ、図１１は、図９に示す出力電圧信号に対して差動増幅器１７から出力された比較信号Ｖ３の時間変化を示すグラフである。比較信号Ｖ３は信号処理部２５に入力され、信号処理部２５においてこの比較信号Ｖ３に基づいて硬貨Ａの色が判別されることになる。これらの結果を見てわかるように、複数回同一の硬貨を検出された場合であっても、各色成分において安定した出力電圧信号Ｖｃ，Ｖｂ，Ｖａ及び比較信号Ｖ３が得られている。
【００３０】
以上のような構成の色判別装置３１においては、反射板６を経由して硬貨Ａの検出範囲Ｒに照明光Ｌ１が照射され、その結果生じた検出範囲Ｒからの反射光Ｌ２が、３ｃｈ型のカラーセンサ３９の受光面４０に向けて拡散されて、３種類の分光感度特性を有するフォトダイオードが分割配置されたカラーセンサ３９で受光される。このように反射板６及び拡散シート４２の協働によって、カラーセンサ３９を構成するフォトダイオード４１ａ，４１ｂ，４１ｃの受光面の位置の違いによる反射光Ｌ２の受光信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの強度の変動を防止することができるので、硬貨Ａの安定した検出が可能となる。
【００３１】
また、色判別装置１，３１の差動増幅器１５，１６においては、反転入力端子１９及び非反転入力端子２０には、出力電圧信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃのいずれを基準電圧信号として入力させてもよいし、非反転入力端子１８及び反転入力端子２１には、上記基準電圧信号以外の出力電圧信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃのいずれを入力させてもよい。すなわち、受光素子からの３つの出力電圧信号Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃのいずれを基準として比較信号Ｖ１，Ｖ２を生成してもよい。
【００３２】
また、読み取り対象物としては、硬貨以外のクレジットカード、ＩＣカード等のカード類や、印刷物等を対象としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（ａ）は、本発明に係る色判別装置の好適な一実施形態を示す一部破断図、（ｂ）は、（ａ）のフォトダイオードアレイを受光面側から見た平面図である。
【図２】（ａ）は、反射板の一方の反射面による照明光の反射状態を説明する図、（ｂ）は、一方の反射面によって反射された光成分に関する硬貨の検出範囲における相対照度の位置分布を示すグラフである。
【図３】（ａ）は、反射板の他方の反射面による照明光の反射状態を説明する図、（ｂ）は、他方の反射面によって反射された光成分に関する硬貨の検出範囲における相対照度の位置分布を示すグラフである。
【図４】硬貨の検出範囲における全体の相対照度の位置分布を示すグラフである。
【図５】図１（ａ）の色判別装置の制御回路の構成を示す図である。
【図６】（ａ）は、本発明に変形例に係る色判別装置を示す一部破断図、（ｂ）は、（ａ）のカラーセンサを受光面側から見た平面図である。
【図７】図６（ａ）の色判別装置の制御回路の構成を示す図である。
【図８】図６（ａ）の色判別装置において、硬貨を複数回検出させた場合のトランスインピーダンスアンプから出力される出力電圧信号の時間変化を示すグラフである。
【図９】図６（ａ）の色判別装置において、別の種類の硬貨を複数回検出させた場合のトランスインピーダンスアンプから出力される出力電圧信号の時間変化を示すグラフである。
【図１０】図８に示す出力電圧信号に対して出力された比較信号の時間変化を示すグラフである。
【図１１】図９に示す出力電圧信号に対して出力された比較信号の時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１，３１…色判別装置（光学検査装置）、４…白色ＬＥＤ（照明用光源）、６…反射板、６ａ，６ｂ…反射面、９…フォトダイオードアレイ（受光素子）、３９…カラーセンサ（受光素子）、Ａ…硬貨（読み取り対象物）、Ｂ１…境界線、Ｃ１…光軸、Ｅ１，Ｅ２…周縁部、Ｌ１…照明光、Ｌ２…反射光、Ｒ…検出範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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