(57)【要約】 【課題】  検出を行なっていない時には透光性窓部を閉止して、透光性窓部に対する汚れの付着を防止する汚れ防止構造等を提供することを目的とする【解決手段】  保護ケースユニット４０は、全体としてはセンサヘッド２０を内部に収容可能な箱型をなすとともに、後面が開放しており、そこから、センサヘッド２０を内部に収容させるようになっている。保護ケースユニット４０の前面には光挿通窓Ｄが設けられるとともに、更に、開閉扉５０が設けられている。この開閉扉５０はエアシリンダ６０の駆動力によって開閉して、光挿通窓Ｄの前面４６Ａを閉止したり、開放する。従って、検出をおこなっていない時には、開閉扉５０を閉じた状態とすることで、光挿通窓Ｄに対する異物の付着を回避することが出来る。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に光電素子を収容した光電センサに使用されるものであって、
前記筐体に光を出入りさせる透光性窓部を閉止可能に形成された遮へい部材と、
外部からの駆動信号に基づいて動作して、前記遮へい部材を前記透光性窓部の前方を閉止する閉止状態から前記透光性窓部を開放する開放状態、或いは前記開放状態から前記閉止状態に変位させる駆動手段と、を備えた透光性窓部の汚れ防止構造。
【請求項２】
前記透光性窓部が前記筐体に設けられたものにおいて、
前記遮へい部材は、前記筐体に設けられていることを特徴とする請求１に記載の透光性窓部の汚れ防止構造。
【請求項３】
前記遮へい部材は、前記筐体とは異なる別部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の透光性窓部の汚れ防止構造。
【請求項４】
前記別部材は、前記筐体を内部に収容可能とするセンサケースであることを特徴とする請求項３に記載の透光性窓部の汚れ防止構造。
【請求項５】
前記遮へい部材を、前記透光性窓部を閉止する閉じ方向、或いは前記透光性窓部を開放する開放方向のいずれか一方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の透光性窓部の汚れ防止構造。
【請求項６】
前記付勢手段は、前記遮へい部材を前記閉じ方向に付勢することを特徴とする請求項５に記載の透光性窓部の汚れ防止構造。
【請求項７】
前記遮へい部材は、透光性窓部の前方に配置される内板と前記内板の外側に配置されて前記内板とともに前記透光性窓部を閉止する外板とを少なくとも有する多層板構造であり、
これら各層を構成する板は、端面同士を突き合わせることで前記透光性窓部の前方を覆う複数の閉止板から分割構成され、かつ、前記閉止状態において、各層を構成する閉止板同士の合わせ部が、隣接する各層間で互いに位置ずれしていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の透光性窓部の汚れ防止構造。
【請求項８】
前記遮へい部材は、端面同士を突き合わせることで前記透光性窓部の前方を覆う複数の閉止板から分割構成されるとともに、
これら分割構成された閉止板の端面は互いに嵌合する段差状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の透光性窓部の汚れ防止構造。
【請求項９】
筐体内に光電素子を収容した光電センサを収容するセンサケースと、
前記光電センサ或いは前記センサケースに設けられる透光性窓部を閉止可能に形成された遮へい部材と、を備え、
前記遮へい部材は、外部からの駆動信号に基づいて動作する駆動手段から動力を受けて、前記透光性窓部の前方を閉止する閉止状態から前記透光性窓部を開放する開放状態、或いは前記開放状態から前記閉止状態に変位することを特徴とするセンサケースユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透光性窓部の汚れ防止構造、並びにセンサケースユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光学的手段を使用して被検出体の変位量を計測するセンサが広く知られている。この種のセンサは、光を出入りさせる窓部を有するケース内に投光素子或いは、受光素子を収容している。そして、同センサでは投光素子から出射した光を受光素子で受光して計測を行なうが、光を出入りさせる窓部に、水滴、埃等の異物が付着すると、検出精度の低下を招くので、窓部に対する埃等の付着を回避する提案がされている（例えば、特許文献１）。
このものは、光電スイッチ本体が収容される円筒形のケースに、空気流路としての貫通孔を設けている。貫通孔の一端は窓部としての検出面に臨んでおり、他端から空気を送り込むと、検出面にエアが吹きつけられる。これにより、検出面に対する異物の付着を予防している。
【特許文献１】特開平１１−９６８６５号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
異物は計測中のみならず、計測を行なっていない場合においても検出面に付着することがあるが、上記構成では、エアの供給を停止させてしまうと、検出面を保護するものがなにもないから、検出面に異物が付着してしまう。そのため、異物の付着を回避するためには、空気流路にエアを常に、供給し続けなければならず、この点において改良の余地があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、検出を行なっていない時には透光性窓部を閉止して、透光性窓部に対する汚れの付着を防止する汚れ防止構造等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、筐体内に光電素子を収容した光電センサに使用されるものであって、前記筐体に光を出入りさせる透光性窓部を閉止可能に形成された遮へい部材と、外部からの駆動信号に基づいて動作して、前記遮へい部材を前記透光性窓部の前方を閉止する閉止状態から前記透光性窓部を開放する開放状態、或いは前記開放状態から前記閉止状態に変位させる駆動手段と、を備えたところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記透光性窓部が前記筐体に設けられたものにおいて、前記遮へい部材は、前記筐体に設けられているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記遮へい部材は、前記筐体とは異なる別部材に設けられているところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記別部材は、前記筐体を内部に収容可能とするセンサケースであるところに特徴を有する。
【０００８】
尚、透光性窓部であるが、筐体に光を出入りさせる窓であるから筐体自身並びに、筐体を囲むセンサケース等に設けることが可能である。すなわち、筐体並びにセンサケースのいずれか一方のみに設ける場合、並びに双方に設けられる場合がある。ここで、透光性窓部が、筐体並びにセンサケースの双方に設けられている場合には、汚れ防止の対象となる透光性窓部は、最も外側、すなわち、光源たる光電素子から見て最も外方に位置する透光性窓部（センサケース側の透光性窓部）となる。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記遮へい部材を、前記透光性窓部を閉止する閉じ方向、或いは前記透光性窓部を開放する開放方向のいずれか一方向に付勢する付勢手段を備えるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記付勢手段は、前記遮へい部材を前記閉じ方向に付勢するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のものにおいて、前記遮へい部材は、透光性窓部の前方に配置される内板と前記内板の外側に配置されて前記内板とともに前記透光性窓部を閉止する外板とを少なくとも有する多層板構造であり、これら各層を構成する板は、端面同士を突き合わせることで前記透光性窓部の前方を覆う複数の閉止板から分割構成され、かつ、前記閉止状態において、各層を構成する閉止板同士の合わせ部が、隣接する各層間で互いに位置ずれしているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のものにおいて、前記遮へい部材は、端面同士を突き合わせることで前記透光性窓部の前方を覆う複数の閉止板から分割構成されるとともに、これら分割構成された閉止板の端面は互いに嵌合する段差状に形成されているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、筐体内に光電素子を収容した光電センサを収容するセンサケースと、前記光電センサ或いは前記センサケースに設けられる透光性窓部を閉止可能に形成された遮へい部材と、を備え、前記遮へい部材は、外部からの駆動信号に基づいて動作する駆動手段から動力を受けて、前記透光性窓部の前方を閉止する閉止状態から前記透光性窓部を開放する開放状態、或いは前記開放状態から前記閉止状態に変位するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、透光性窓部を遮へい部材によって閉止することが出来るから、検出が行なわれていないときに、透光性窓部に対する汚れの付着を防止するような特別の措置（例えば、窓部に対してエアを吹きかける等）を行なう必要がない。
また、遮へい部材は、閉止状態から開放状態、或いは開放状態から閉止状態に変位可能とされるが、これを駆動手段で行なうこととしている。このような構成であれば、わざわざ手動により開閉させる必要がないから、操作上の煩わしさがない。加えて、開閉操作のし忘れにより、透光性窓部が露出されたままの状態となることがなく、信頼性も高まる。
【００１５】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、遮へい部材を含む光電センサ全体を一つのユニットとして取り扱うことが出来るから、管理面において優れる。
【００１６】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、遮へい部材は、筐体とは異なる別部材に設けられている。このような構成であれば、汚れ防止機能を備えていない既存のセンサに対して別部品を後付けすることで、遮へい部材を事後的に装着させることが可能となる。
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、光電センサの保護としても有効である。
【００１７】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、付勢手段が遮へい部材を閉じ方向、或いは開放方向のいずれか一方向に付勢するので、遮へい部材の閉じ操作或いは、開き操作を、駆動手段によらず自動的に行なうことが出来る。
【００１８】
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、付勢手段は遮へい部材を閉じ方向に付勢する。このような構成であれば、付勢手段により閉止状態が維持されるので、検出が行なわれていない間は駆動手段を駆動させておく必要がなく、検出をおこなっている期間に比べて検出を行なっていない期間が長く続く場合に、特に有効となる。
＜請求項７並びに請求項８の発明＞
請求項７並びに請求項８の発明によれば、単に、端面同士を突き合わせる場合に比べて、両閉止板の合わせ部分の密閉性が高まるので、端面同士の合わせ部を通って、透光性窓部に埃等が進入し難くなる。これにより、汚れ防止効果が高まる。
【００１９】
＜請求項９の発明＞
このような構成であれば、透光性窓部を遮へい部材によって閉止することが出来るから、検出が行なわれていないときに、透光性窓部に対する汚れの付着を防止するような特別の作業（例えば、窓部に対してエアを吹きかける等）を行なう必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６によって説明する。
図１は検出装置の全体構成を示す斜視図であって、符号１０は第一コントローラ、符号２０はセンサヘッド（本発明の光電センサに相当）、符号４０はセンサヘッド２０を収容する保護ケースユニット（本発明のセンサケースユニットに相当）である。
【００２１】
第一コントローラ１０は箱型をなし、上面壁１０Ａには、表示部１２とキー操作部１３からなる入力パネル１１が設けられている。第一コントローラ１０はセンサヘッド２０を制御するものである。第一コントローラ１０とセンサヘッド４０との間は信号線Ｃによって接続されており、両間で信号を送受信させることが可能とされている。
【００２２】
センサヘッド２０は、長方体形状をなす縦長な筐体２１内に光電素子２２と、光電素子２２から出力される検出信号を処理するための電子部品が実装される回路基板（図示せず）とを収容してなる。光電素子２２は、レーザ光を出射可能な投光素子（例えば、レーザダイオード）２３と、その相手側となる一次元位置検出素子（例えば、２分割フォトダイオード）２５とから構成される。尚、以下の説明において、前方とは、図１における右手前側（矢印Ｘ方向）を示すものとし、後方とは、図１における左奥側（矢印Ｘの反対方向）を示すものとする。
【００２３】
図２に示すように、投光素子２３は筐体２１内において、投光面を前方に向けた状態で配置され、一次元位置検出素子２５は投光素子２３の上方において、受光面２５Ａをやや下方に傾けた状態で配置されている。
【００２４】
筐体２１の前面２１Ａには、開口を透光性の樹脂材で閉止した窓部が上下二段に設けられている。下段側の窓部２４は投光素子２３とほぼ対向する位置にあって、投光素子２３から出射された光を被検出体Ｗに向けて照射させる投光窓２４とされる。一方、上側の窓部２６は、被検出体Ｗで反射した反射光を受光するための受光窓２６とされる。
【００２５】
保護ケースユニット４０は、全体としてはセンサヘッド２０を内部に収容可能な箱型をなすとともに、図１における左奥側の面が開放しており、そこから、センサヘッド２０を内部に収容させるようになっている。保護ケースユニット４０に収容されたセンサヘッド２０は、保護ケースユニット４０の側壁４１Ａに対してネジ止めにより固定されるようになっている。
【００２６】
このように、ネジ止めによりセンサヘッド２０を固定する構造とすることで、螺合を解いてやれば、ケースからセンサヘッド２０を簡単に脱着させることが出来るようになっている。
【００２７】
保護ケースユニット４０の前面には光挿通窓（本発明の透光性窓部に相当）Ｄが設けられている。より具体的に説明すると、図３に示すように、保護ケースユニット４０は、センサヘッド２０の四方（前方、後方を除く４方）を取り囲む４枚の側壁からなる側壁部４１と、側壁部４１の前部に嵌合されるブロック状の前面壁部４３とから構成されている。尚、側壁部４１並びに、前面壁部４３が本発明のセンサケースに相当する。
【００２８】
そして、前面壁部４３はセンサヘッド２０のほぼ全高に亘る範囲が、同前面壁部４３を前後（図３における左右）に貫通して開口している。この開口４５は光挿通窓Ｄとされ、開口縁には同開口４５を塞ぐ大きさのガラス板４６が固定されている。この光挿通窓Ｄは、次に説明する開閉扉（本発明の遮へい部材に相当）５０によって前面４６Ａを開放されたり、或いは閉止されるようになっている。
尚、前面壁部４３における開口４５の下方部にも、開口４７が形成されているが、これは、後記するエアシリンダ（本発明の駆動手段に相当）６０の備えるアーム片６６、６７が挿通されるアーム挿通孔である。
【００２９】
開閉扉５０について、図４並びに図５を参照して説明する。
開閉扉５０は内板５１並びに外板５５の二枚の板部材からなる二層板構造となっている。内板５１は、光挿通窓Ｄの略左半分（図４における上半分）を覆う大きさに形成された第一の閉止板５２と、光挿通窓Ｄの残りの部分（略右半分）を覆う大きさに形成された第二の閉止板５３とから分割構成される。一方、外板５５は内板５１と同じく第一の閉止板５６と、第二の閉止板５７とから分割構成されている。そして、外板５５の各閉止板５６、５７が、内板５１の各閉止板５２、５３の前面にそれぞれ固定されている。
【００３０】
一方、保護ケースユニット４０の前面壁部４３の左右両縁には、保護ケースユニット４０の高さ方向（図３における上下方向）に延びるヒンジ５０Ａが設けられ、そこに、内板５１を構成する第一、第二の閉止板５２、５３がそれぞれ支持されている。
【００３１】
これにより、ヒンジ５０Ａを中心に内板５１が回動すると、これと一体的に外板５５も回動し、開閉扉５０は図４に示す閉止状態から図５に示す開放状態（閉止状態からヒンジ５０Ａを中心に約９０度回動して光挿通窓Ｄの前方を開放する状態）、或いは開放状態から閉止状態に変位する。
【００３２】
そして、図４に示す閉止状態、すなわち内板５１、外板５５が光挿通窓Ｄと平行な姿勢となると、内板５１の閉止板５２、５３の端面５２Ａ、５３Ａ同士、並びに外板５５の閉止板５６、５７の端面５６Ａ、５７Ａ同士がそれぞれ突き当たって、光挿通窓Ｄの前面４６Ａを隙間無く、二重に閉止する。
【００３３】
そして、内板５１にあっては、第一、第二の閉止板５２、５３とも同じ幅（尚、ここでいう幅とは、図４におけるＡ方向の幅のことである）のものが使用されているので、閉止板５２、５３同士の合わせ部が光挿通窓Ｄのほぼ中央になる。これに対して、外板５５にあっては、第一の閉止板５６の幅が広く、第二の閉止板５７の幅が狭くなっており、閉止板５６、５７同士の合わせ部分が、内板５１側の合わせ部よりも幅方向において、ずれた位置関係（本実施形態では、図４に示すｄ寸法だけ位置ずれしている）となる。
尚、上記構成により、本発明における「前記閉止状態において、各層を構成する閉止板同士の合わせ部が、隣接する各層間で互いに位置ずれしている」が、具現化されている。
【００３４】
このように、光挿通窓Ｄの前方を内板５１、外板５５で二重に覆う二層板構造とし、しかも内板５１を構成する閉止板５２、５３同士の合わせ部と外板５５を構成する閉止板５６、５７同士の合わせ部を互いにずらす設定とすることで、閉止時における密閉性が高まるようになっている。
【００３５】
次に、開閉扉５０を開閉させるエアシリンダ６０について説明する。
エアシリンダ６０は、筒状をなすシリンダ本体６１と、ピストン６４を有するロッド６３と、ロッド６３を引き込み方向（図４に示すＢ方向）に付勢するコイルスプリング（本発明の付勢手段に相当）７１とから構成され、図４に示すように、ロッド６３の軸を前後方向に向けた状態で、保護ケースユニット４０の下面壁に保持具７５によって固定されている。
【００３６】
シリンダ本体６１の後端部には、コンプレッサ８０に連なるエアホース８１が接続されている。このエアホース８１には吸気用の開閉弁８３、排気用の開閉弁８４が設けられている。これら両開閉弁８３、８４はいずれも、常閉式の電磁弁とされる。
【００３７】
上記開閉弁８３、８４の開閉制御は、信号入力部１５Ａを有する第二コントローラ１５並びにバルブ制御部９０により行なわれる。より具体的に説明すると、第二コントローラ１５の信号入力部１５Ａにはワークセット信号が入力されるようになっている。
【００３８】
ワークセット信号とは、被検出体Ｗが所定の測定位置にセットされると、それを検出可能に構成された他のセンサ（図示せず）から出力されるものであって、本実施形態では、被検出体Ｗが測定位置にある間中、同信号は出力され続け、検出が終了して測定位置から被検出体Ｗが取り除かれると、それに伴って出力が停止されるようになっている。
【００３９】
第二コントローラ１５はワークセット信号の入力状況に応じて、バルブ制御部９０に対して信号Ｓａ、Ｓｂを出力する。そして、バルブ制御部９０は入力された信号Ｓａ、Ｓｂに基づいて、弁開放信号（本発明の駆動信号に相当）Ｓｅ、Ｓｒを開閉弁８３、８４に出力して、開閉弁８３、８４の開閉を制御する。尚、シリンダ本体６１の内圧は、常には、開閉扉５０が閉止状態となるような圧力（以下、基準値という）に保たれる設定としてある。
【００４０】
一方、ロッド６３の先端部６５には、一対のアーム片６６、６７がヒンジによって固定されている。これら両アーム片６６、６７の自由端部は、閉止板５２、５３における合わせ部寄りの位置に軸支されている。
【００４１】
次に、具体的な検出動作について説明する。
検出を行なう前の状態にあっては、吸気用並びに排気用の開閉弁８３、８４がいずれも閉じた状態にあって、シリンダ本体６１の内圧が基準値に保たれることで、保護ケースユニット４０の開閉扉５０は図４に示す閉止状態に留め置かれる。
【００４２】
作業者により、被検出体Ｗが測定位置にセットされると、第二コントローラ１５に対してワークセット信号が入力される。すると、第二コントローラ１５からバルブ制御部９０に信号Ｓａが送られる。バルブ制御部９０は信号Ｓａを受けると、弁を開放するべく弁開放信号Ｓｅを出力する。これにより、吸気用の開閉弁８３が開状態となることで、コンプレッサ８０からエアホース８１を通って、シリンダ本体６１内に圧縮空気（以下、単にエアという）が送られる。
【００４３】
これにより、シリンダ本体６１の内圧が高くなるので、コイルスプリング７１のばね力に抗してロッド６３が前方（図４における右方向）に押し込まれてゆく。これにより、ロッド６３のアーム片６６、６７は開閉扉５０を内側から開き方向に押し広げつつ、ハの字状に開脚してゆく。
【００４４】
そして、コンプレッサ８０から所定量のエアが供給されてシリンダ本体６１の圧力が規定値に達すると、バルブ制御部９０から弁開放信号Ｓｅの出力が停止され、開閉弁８３は閉じられる。このときには、開閉扉５０はヒンジ５０Ａを中心に先の閉止状態からほぼ９０度回転して、光挿通窓Ｄを開放する開放状態（図５参照）となる。
【００４５】
この状態から、検出を開始するべく第一コントローラ１０の入力パネル１１が操作されると、第一コントローラ１０から信号線Ｃを通じてセンサヘッド２０に投光指令が送られる。これにより、センサヘッド２０の投光素子２３からレーザ光が出射される。
【００４６】
そして、投光素子２３から出射されたレーザ光は投光窓２４、光挿通窓Ｄを通って被検出体Ｗの表面に照射される。被検出体Ｗで反射された光は、今度は、光挿通窓Ｄ、受光窓２６を通ってヘッド内に進入し一次元位置検出素子２５の受光面２５Ａに入光する。そして、被検出体Ｗが図２における水平方向に変位すると、一次元位置検出素子２５に対する反射光の入光位置が変化する。すると、一次元位置検出素子２５からは、入光位置に応じた位置信号が出力されることで、被検出体Ｗの変位が検出される。
尚、検出動作中には、吸気用並びに排気用の開閉弁８３、８４はいずれも閉じた状態にある。これにより、シリンダ本体６１内の内圧が規定値に保たれることで、開閉扉５０は図５に示す開放状態に維持される。
【００４７】
次に、検出を終了させるべく第一コントローラ１０の入力パネル１１が操作されると、第一コントローラ１０から信号線Ｃを通じてセンサヘッド２０に投光中止指令が送られる。これにより、投光素子２３によるレーザ光の出射が停止される。
【００４８】
その後、被検出体Ｗが測定位置から取り除かれると、第二コントローラ１５に対するワークセット信号の入力が停止される。すると、第二コントローラ１５は、開閉扉５０を閉止させるべくバルブ制御部９０に信号Ｓｂを送る。これにより、信号Ｓｂを受けたバルブ制御部９０が弁開放信号Ｓｒを出力する。すると、排気用の開閉弁８４が開状態となることで、シリンダ本体６１内のエアが排気される。
【００４９】
これにより、シリンダ本体６１は減圧されるから、コイルスプリング７１がロッド６３を後方（図５における左方向）に押し込んでゆく。これにより、開閉扉５０はアーム片６６、６７によって引き込まれるので、ヒンジ５０Ａを中心に閉じ方向に回動し、光挿通窓Ｄは次第に閉止されてゆく。
【００５０】
そして、シリンダ本体６１の圧力が基準値になると、バルブ制御部９０から弁開放信号Ｓｒの出力が停止され、排気用の開閉弁８４は閉じられる。このときには、アーム片６６、６７は、図４に示す平行な姿勢となり、開閉扉５０は光挿通窓Ｄを閉止する閉止状態となる。それ以降、再び、検出が開始されるまで、両開閉弁８３、８４はいずれも、閉じた状態に保たれるので、コイルスプリング７１のばね力により、開閉扉５０は光挿通窓Ｄを閉止する閉止姿勢に保持される。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、検出が行なわれていない間は、光挿通窓Ｄの前面４６Ａが開閉扉５０によって覆われているので、同期間中は、光挿通窓Ｄに対する汚れの付着を防止するような特別の措置（例えば、窓部に対してエアを吹きかける等）を行なわなくても、光挿通窓Ｄに水、埃等の異物が付着することがない。
【００５２】
また、開閉扉５０は閉止状態から開放状態、或いは開放状態から閉止状態に変位可能とされるが、これを第二コントローラ１５に駆動を制御されたエアシリンダ６０で行なうこととしている。このような構成であれば、わざわざ手動により開閉させる必要がないから、操作上の煩わしさがない。加えて、開閉操作のし忘れにより、検出を行なっていないときに、光挿通窓Ｄが露出されたままの状態となることがなく、汚れの付着防止に関し、信頼性も高まる。
【００５３】
また、エアシリンダ６０はロッド６３を引き込み方向に付勢するコイルスプリング７１を備えている。そのため、開閉扉５０が開放状態にあるときに排気用の開閉弁８４を開放してやれば、開閉扉５０はコイルスプリング７１のばね力により、閉じ方向に自動的に回動されて閉止状態となる。このように、閉じ操作を自動的に行うことができるので、駆動系の簡素化にも寄与する。
【００５４】
また、このような構成であれば、開閉扉５０の閉止状態をコイルスプリング７１のばね力により維持できるので、検出が行なわれていない間はエアシリンダ６０を駆動させておく必要がなく、検出を行なっている期間に比べて、検出をおこなわない期間が長く続く場合に、特に有効となる。
【００５５】
加えて、開閉扉５０が設けられる保護ケースユニット４０は、センサヘッド２０とは別体であり、しかも自由に脱着させることが出来るから、用途に応じて使用の可否（装着の可否）を使用者が自ら決めることが出来るし、汚れ防止機能を備えていない既存のセンサヘッドに、後付けすることも可能となる。また、販売形式の観点では、オプション設定することが可能となる、という利点もある。
【００５６】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図７を参照して説明する。
実施形態２は、実施形態１に対して、検出時における汚れ防止機能を付加したものであり、その他の構成については実施形態１の構成と同一である。
図７に示すように、側壁部４１の上面前端部には、空気吹き出し口１０１を下に向けた状態で、ノズル１００が配置されている。このノズル１００には、エアホース１０５が連なっており、コンプレッサを通じてエアが供給されるようになっている。
【００５７】
同図に示すように、検出動作（投光並びに、受光動作）を行なっているときに、空気吹き出し口１０１から下向きエアを放出させ、光挿通窓Ｄにエアを噴きかけてやることで、同光挿通窓Ｄに対する埃等の異物の付着を回避することが出来る。このように、開閉扉５０に加えて、ノズル１００を付加する構成であれば、検出をおこなっていない時、検出を行なっている時の両時において、光挿通窓Ｄの汚れ防止を行なうことが出来る。
【００５８】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図８を参照して説明する。
実施形態１では、遮へい部材としての開閉扉５０を、内板５１と外板５５により光挿通窓Ｄを二重に閉止する二層板構造としたが、実施形態３のものは、これを単層板（一層板）の構成としている。
【００５９】
実施形態３における開閉扉は、図８に示すように、光挿通窓Ｄの略左半分（同図における上半分）を覆う第一の閉止板１２１と、光挿通窓Ｄの残り部分を閉止する第二の閉止板１２５とから分割構成されている。そして、両閉止板１２１、１２５の各端面（合わせ面）を、互いに嵌合するような段差状としている。すなわち、図８において下側に位置する閉止板１２５の端面は、前部１２６が突状をなす段差状であるのに対して、上側に位置する閉止板１２１の端面は、これとは反対に、後部１２３が突状をなす段差状に形成され、閉止状態においては、両端面同士が互いに凹凸嵌合する。
【００６０】
これにより、両閉止板１２１、１２５の合わせ部のラインＦがクランク状になるので、沿面距離も長く、高い密閉性が確保される。尚、他の構成については、実施形態１と同一である。
【００６１】
＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を図９を参照して説明する。
実施形態１のセンサヘッド２０は、一の筐体２１内に投光素子２３並びに一次元位置検出素子２５を収容したものであったが、実施形態４のものは、投光側と受光側を別々の筐体に収容させたものを例示しており、これに応じて、保護ケースユニット１３０の光挿通窓Ｄ１を円形としている。
【００６２】
そして、実施形態１では、光挿通窓Ｄを開閉させる開閉扉５０をヒンジを中心とする回動動作により開閉させた。これに対し、実施形態４では、光挿通窓Ｄ１の開閉を保護ケースユニット１３０の前面壁１３１に沿ったスライド動作により行なっている。そして、これに応じて駆動源を、エアシリンダ６０に変えて、進退軸１４７を往復運動させる電磁プランジャ（筒部１４６内に設けられる励磁コイルに電流を供給することで、磁力を生じさせて磁性体よりなる進退軸１４７を往復運動させるもの）１４５を採用している。
【００６３】
より具体的に説明すると、実施形態４における開閉扉は光挿通窓Ｄ１の略左半分を覆う閉止板１４１と、光挿通窓Ｄ１の残り部分を覆う閉止板１４２とから構成される（単層板構造）。これら両閉止板１４１、１４２は前面壁１３１に対して、図９における水平方向にスライド可能な状態で取り付けられている。また、各閉止板１４１、１４２の上縁部には、それぞれ接続部１４１Ａ、１４２Ａが設けられている。
【００６４】
一方、電磁プランジャ１４５は、進退軸１４７を水平にした状態で、各閉止板１４１、１４２の上方にそれぞれ配されており、各進退軸１４７の先端に各閉止板１４１、１４２の接続部１４１Ａ、１４２Ａがそれぞれ固定されている。そして、電磁プランジャ１４５の進退軸１４７には、コイルスプリング１４８が設けられており、常には進退軸１４７を伸張方向に付勢する。
【００６５】
これにより、励磁コイルに対して電流が供給されていないときには、図９の（ａ）に示すように、両閉止板１４１、１４２が端面同士を突き合わせた状態となって、光挿通窓Ｄ１の前方が覆われる（閉止状態）。そして、この状態から電磁プランジャ１４５の励磁コイルに電流を供給すると、進退軸１４７が磁力の作用を受けて、筒部１４６内に引き込まれることで、両閉止板１４１、１４２がスライドして図９の（ｂ）に示すように光挿通窓Ｄ１の前方を開放する（開放状態）。
【００６６】
このような構成であっても、光挿通窓Ｄ１を開閉させることが出来るので、実施形態１と同様の効果を得ることが可能となる。
【００６７】
＜実施形態５＞
次に、本発明の実施形態５を図１０を参照して説明する。
実施形態４では、２枚の閉止板１４１、１４２を前面壁１３１に沿うスライド動作により開閉して、光挿通窓Ｄ１を閉止したり、或いは開放させた。これに対し、実施形態５では、一枚の羽根板（本発明の遮へい部材に相当）１５０を前面壁１３１に沿って回動させることで光挿通窓Ｄ１を閉止したり、或いは開放させている。
【００６８】
より具体的に説明すると、保護ケースユニット１３０の前面壁１３１には、光挿通窓Ｄ１を覆う大きさに形成された羽根板１５０がヒンジ軸１５１によって軸支されている。この羽根板１５０はヒンジ軸１５１に固定されており、ヒンジ軸１５１と一体的に回動される。
【００６９】
ヒンジ軸１５１には、第一のギヤ（例えば、ウォームホイールギヤ）１５５が設けられる一方、保護ケースユニット１３０内には、第二のギヤ（例えば、ウォームギヤ）１５８を備えたモータＭが付設されている。これにより、モータＭを駆動させると、その駆動力が第二のギヤ１５８、第一のギヤ１５５の経路を経て、ヒンジ軸１５１に伝達される。
【００７０】
これにより、ヒンジ軸１５１が回動するので、これと一体的に羽根板１５０も回動、すなわち図１０の（ａ）に示す光挿通窓Ｄ１の前方を閉止状態と、図１０の（ｂ）に示す光挿通窓Ｄ１の前方を開放する開放状態との間で揺動変位する。このような構成であっても、光挿通窓Ｄ１を開閉させることが出来るので、実施形態１と同様の効果を得ることが可能となる。
【００７１】
＜実施形態６＞
次に、本発明の実施形態６を図１１を参照して説明する。
実施形態６のものは、保護ケースユニットのガラス板（実施形態１における符号４６のもの）を廃止し、保護の対象（汚れの防止の対象）となる窓をセンサヘッド１７０の投光窓２４、並びに受光窓２６としてある。また、駆動手段の簡素化を図っており、実施形態１のものからエアシリンダ６０を廃止している。
【００７２】
保護ケースユニット１６０は、センサヘッド１７０の四方を囲む側面壁１６１、後面壁１６２並びに、側面壁１６１の前部に回動自在に取り付けられた閉止板１６５とからなり、全体としては箱型をなす。図１１の（ｂ）は、センサヘッド１７０を収容した保護ケースユニット１６０を図１１の（ａ）のＡ−Ａ線で上下切断した垂直断面図であるが、同図に示すように、後面壁１６２にはエアの導入口１６３が設けられている。
【００７３】
そして、ケース側の内壁面（具体的には側面壁１６１並びに後面壁１６２の内壁面）と、センサヘッド１７０の筐体１７１の外壁面とで、エアの流路Ｒが形成されている。この流路Ｒは保護ケースユニット１６０の前面側に延びている。
【００７４】
そのため、導入口１６３を通って保護ケースユニット１６０に引き込まれたエアは、矢印の経路を通って、閉止板１６５の裏面に直接吹きかけられるので、これにより、閉止状態にある閉止板１６５を回動させ、投光窓２４、受光窓２６の前方を開放させることが可能となる。
【００７５】
このような構成であれば、駆動手段を大幅に簡素化（実質的にコンプレッサのみで駆動手段を構成できる）できるから、低コスト化に寄与する。尚、図１１には示されていないが、閉止板１６５を閉止状態に戻す場合には、例えば、実施形態１の場合と同様に、閉止方向に閉止板１６５を付勢するスプリングを設けてやればよい。
【００７６】
＜実施形態７＞
次に、本発明の実施形態７を図１２を参照して説明する。
実施形態７は、実施形態６の保護ケースユニット１６０に、エアをセンサヘッド１７０の前面１７１Ａに案内する案内片１８０を設けたものである。図１２に示すように、案内片１８０は、保護ケースユニット１６０における上壁下面の前端部にあって、筐体１７１の前面１７１Ａに向かって延びる弧状の案内面１８１を備える。
【００７７】
これにより、流路Ｒを通って保護ケースユニット１６０の前部に至ったエアの一部は、案内面１８１による案内作用を受けて筐体１７１の前面１７１Ａに案内される。このような構成であれば、エアを放出して閉止板１６５を開放させているとき（検出中）に、エアの一部が筐体１７１の前面１７１Ａに吹き付けられるので、センサヘッド１７０の投光窓２４並びに、受光窓２６に対する埃等の汚れの付着を防止することが出来る。
【００７８】
＜実施形態８＞
次に、本発明の実施形態８について、図１３を参照して説明する。
実施形態８は、実施形態６の構成に対して開閉板の構造を変更したものである。図１３に示すように、実施形態８ではヒンジ１９５を水平方向に配置して、開閉板１９１をエアにより跳ね上げることで、投光窓２４並びに受光窓２６の前方を開放させている。そして、この場合に、一枚の開閉板１９１を大きくしてしまうと、跳ね上げに大きな力を必要とするので、それに応じて開閉板１９１を複数個に分割している。
【００７９】
＜実施形態９＞
次に、本発明の実施形態９について、図１４を参照して説明する。
実施形態１ないし実施形態８では、光挿通窓或いは、投光・受光窓を開閉する部材をいずれも保護ケースユニットに対して取り付けが、実施形態９では、筐体２０１の前面２０２に直接取り付けている。図１４に示すように、光電素子を内部に収容する筐体２０１の前面２０２には、投光窓（受光窓であってもよい）２０３が設けられるとともに、投光窓２０３を覆う大きさに形成された羽根板２１５がヒンジ２１０によって軸支されている。そして、ヒンジ２１０を中心に羽根板２１５を回動させることで、投光窓２０３を開閉することが出来る。
【００８０】
このような構成であれば、羽根板２１５を含むセンサヘッド２００全体を一つのユニットとして取り扱うことが出来るから、管理面において優れるものとなる。
【００８１】
＜実施形態１０＞
次に、本発明の実施形態１０について、図１５を参照して説明する。
実施形態１０は、実施形態４（図９の構成のもの）を変形させたものであり、保護ケースユニット１３０に変えて取り付け部材（本発明の別部材に相当）２５０を新たに追加するとともに、取り付け部材２５０に対して、電磁プランジャ２３０並びに閉止板（開閉扉）１４１、１４２を取り付けるようにしたものである。
【００８２】
図１５に示す符号２２０は、センサヘッドであり、内部には光電素子２２としての投光素子２３を備え、前面には投光窓２４が設けられている。取り付け部材２５０は断面Ｌ字型をなし、支持片２５１を上に向けた状態でセンサヘッド２２０の上面壁にねじ止めされるようになっている。
支持片２５１には、進退軸１４７を備えた電磁プランジャ（実施形態４の電磁プランジャ１４５と同じ動作をするもの）２３０が固定されている。
【００８３】
そして、進退軸１４７には閉止板１４１、１４２が固定されており、電磁プランジャ２３０に電流を供給すると、進退軸１４７が往復運動を行なうことで、閉止板１４１、１４２が投光窓２４を開閉する。
【００８４】
このような構成であれば、センサヘッド２２０を保護ケースユニットで覆う構造に比べて装置を小型化できるので、配置スペースに制約がある場合に有効である。
【００８５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８６】
（１）実施形態１〜２では、開閉扉を二層板構造とするものを例示するとともに、実施形態３〜１０では、単層板構造のものを例示した。しかし、開閉扉の構成は、二層板或いは単層板構造に限定されるものではなく、例えば、内板と外板の間に中間板を追加する３層板構造のもの、或いはそれ以上の多層板構造としてもよい。そして、開閉扉を３層以上の多層板構造とする場合において、実施形態１等の場合と同様に各層の板が複数の閉止板から分割構成されているときには、閉止板同士の合わせ部の位置を、隣合う層間でずらしておけば、密閉性が高まり、より好適な構成となる。尚、ここでいう隣合う層間とは、例えば、開閉扉が、内板、中間板、外板からなる場合には、内板と中間板の組み合わせ、或いは中間板と外板の組み合わせが隣合う層となる。
【００８７】
（２）実施形態１〜実施形態１０で説明した開閉構造の他にも、例えば、モータを駆動源とするものであれば、ラックとピ二オンギヤにより開閉板をスライドさせることで、光挿通窓Ｄを開放させたり、閉止させたり出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態１に係る検出装置の全体構成を示す斜視図
【図２】センサの検出原理を示す図
【図３】保護ケースユニットの垂直断面図
【図４】開閉扉の閉止状態を示す水平断面図
【図５】開閉扉の開放状態を示す水平断面図
【図６】開閉扉を開放させた状態を示す保護ケースユニットの斜視図
【図７】実施形態２における保護ケースユニットの垂直断面図
【図８】実施形態３における閉止板の合わせ部の嵌合構造を示す図
【図９】実施形態４における開閉扉の開閉構造を示す図（ａ）閉止状態を示す図（ｂ）開放状態を示す図
【図１０】実施形態５における羽根板の開閉構造を示す図（ａ）閉止状態を示す図（ｂ）開放状態を示す図
【図１１】実施形態６における開閉扉の開閉構造を示す図（ａ）保護ケースユニットの斜視図（ｂ）ケース内に形成される流路Ｒを示す図
【図１２】実施形態７における案内片の形状を示す図
【図１３】実施形態８における開閉扉の開閉構造を示す図
【図１４】実施形態９におけるセンサヘッドの斜視図
【図１５】実施形態１０における開閉扉並びに、電磁プランジャの取り付け構造を示す図（ａ）筐体に取り付け部材を取り付けた状態を示す図（ｂ）筐体から取り付け部材を取り外した状態を示す図
【符号の説明】
【００８９】
２０…センサヘッド（光電センサ）
２１…筐体
４０…保護ケースユニット（センサケースユニット）
５０…開閉扉（遮へい部材）
６０…エアシリンダ（駆動手段）
Ｄ…光挿通窓（透光性窓部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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