(57)【要約】【課題】  色ズレ補正用パターンを読取るセンサのキャリブレーションが転写体の１部分の読取を基にしたため、適正に行われなかった場合への対応を可能とする。【解決手段】  補正パターンを読取り色ズレ補正を実行する前に、パターンセンサのキャリブレーション（Ｖｓｇ調整）を行い（S102〜104）、この調整の結果、設定される発光素子電流値をもとに発光素子、転写ベルトの寿命をチェックし（S105）、又調整後の読取条件で転写ベルトの地肌を読取り、キャリブレーションの適否をチェックする（S106〜109）。転写ベルトの主走査方向中央部と両端部にそれぞれセンサが取付けられている構成における各センサのキャリブレーションの適否をチェックした結果に応じ、正常に動作するセンサの読取値を有効として、適正に行える補正動作だけを実行し、実行できない場合、補正動作を省き、再び同じ動作をしないで、次のジョブに移行する。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元走査方式の書込みを経て、形成された各色成分の画像が転写される転写体と、
前記転写体に色成分ごとの画像形成条件を補正するための補正用パターン画像を形成する補正用パターン画像形成手段と、
前記補正用パターン画像形成手段によって形成された転写体上の補正用パターン画像を読取るパターンセンサと、
前記パターンセンサにより前記補正用パターン画像を読取り、得た読取信号をもとに画像形成条件を補正する画像補正手段と、
前記パターンセンサのキャリブレーションを行うセンサ調整手段と、
前記センサ調整手段によって調整された前記パターンセンサによって前記転写体の補正用パターン画像を形成する面を読取り、得た読取信号が所定の変動範囲にあるか否かをチェックする読取条件適否チェック手段とを備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記転写体を転写ベルトとした請求項１に記載された画像形成装置において、
前記読取条件適否チェック手段は、前記転写ベルトの１周分を読取り、得た読取信号に対し読取条件のチェックを行う手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記転写体を転写ベルトとした請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記パターンセンサを前記転写ベルトの平面部に配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記パターンセンサとして、前記転写体の移動方向に交わる方向の中央及び両端部を読取るセンサをそれぞれ設けた請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記画像補正手段は、前記読取条件適否チェック手段による前記パターンセンサのチェック結果として、中央に設けたセンサが適正な読取条件ではなく、両端に設けたセンサが適正な読取条件であったときに、両端に設けたセンサの読取信号をもとに色ズレを補正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記パターンセンサとして、前記転写体の移動方向に交わる方向の中央及び両端部を読取るセンサをそれぞれ設けた請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記画像補正手段は、前記読取条件適否チェック手段による前記パターンセンサのチェック結果として、両端に設けたセンサが適正な読取条件ではなかったときに、色ズレの補正を省くようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記センサ調整手段による調整後の設定値が、予め定められた許容限界値を超えるか否かを判定する許容限界判定手段と、
前記許容限界判定手段による判定結果として、許容限界値を超えたと判定されたときに、その旨を外部に報知する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色成分の画像を感光体へ光ビーム走査により書込んだ後、転写体を経て画像合成を行う画像形成装置（例えば、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等）に関し、より特定すると、カラーレジストレーション誤差の検知手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法により画像形成を行うプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、近年、光（レーザ等）ビーム走査により感光体への画像書込みを行う方式が主流である。この方式は、感光体をビデオ信号（ライン画像信号）によって点灯制御されるレーザ光をポリゴンミラー等の走査手段で主走査方向に周期的にビーム走査するとともに、感光体の被走査面を副走査方向（普通、主走査方向に直交）に移動させ、こうした露光走査により感光体上に２次元像を書込む。
このような光ビーム走査方式によりカラー画像を形成する場合、色成分ごとに露光走査により感光体（単一の感光体を用いる方式、或いは各色の感光体を複数用いる所謂タンデム方式がある）上に作成された静電潜像は、トナーによって現像され、その後、転写体から記録（転写）用紙への転写過程でカラー画像合成され、形成されたカラー画像は、定着処理を経て、出力するという処理フローが典型である。
上記のように、色成分ごとに感光体に露光走査を行い、その後カラー合成を行うので、合成した各色成分画像間にズレが生じないように、画像形成過程を管理する必要がある。このために、各色成分系の画像形成状態をカラーレジストレーション誤差として検知し、検知結果に応じてカラーレジストレーション誤差（色ズレ）を補正することにより、適正な画像出力を得る。
【０００３】
カラーレジストレーション誤差を検知する方法として、各色成分系によりテストパターン（以下「補正用パターン」と記す）を実際に形成し、形成した補正用パターンをセンサによって読取ることによって、パターンのズレを検出する方法が用いられている。下記特許文献１，２は、この方法を採用した従来例を示すものである。
特許文献１の色ズレ検知方法は、検知用パターンを作像する前に、色ズレ検知に用いるセンサによって転写ベルト面を読み取り、転写ベルトの傷を検知し、この検知結果をもとに、傷のない領域に検知用パターンを作像し、検知用パターンを検知する際に、傷（雑音）によって誤検知が起きにようにすることを特徴としている。
また、特許文献２の検知方法は、次の(1)〜(4)を特徴とする。即ち、(1) レジストレーションセンサを転写ベルト面の変動が少ない転写ベルト搬送ロ−ラ上に配置して、テストパターンを安定して検出する。(2) 上記センサで転写ベルト上の傷の位置を検知し、傷の位置には、テストパターンをマーキングしないようにして、傷の影響を受けず、安定したセンサ出力を得る。(3) 転写ベルトの反射率の低下に対応して、バターンを検知するコンパレータのスレッショルドレベルを下げることにより、正常な２値化出力を得る。(4) 転写ベルトの反射率を測定し、トナーの反射率とほぼ等しくなった時をベルトの交換時期として表示する。
【特許文献１】特開平１０−７３９８１号公報
【特許文献２】特許第３２３４８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した従来例に示したように、ベルト面の状態（傷、反射率の変化等）がズレ補正に影響しないようにする場合、少なくとも補正用パターンを形成するベルト面の部分を予めパターンセンサによって読取り、傷等を検出し、傷の影響を受けないようにパターンを形成する、といった処理を行う必要があり、こうした動作に時間が余分にかかり、処理の高速化にとっては、マイナスの要因になる上、処理に必要なハードウェア資源等を確保しなければならない。
そこで、ベルト面の状態検知は、パターンセンサのキャリブレーションに必要なだけの、数秒の検知（転写ベルトの僅かな部分での地肌の検知）動作を行うようにする方法が採用されている。ここに、パターンセンサのキャリブレーションは、センサ出力に影響するベルトの反射率や発光素子の発光量等の変動に対して、出力を所定値に調整する操作である。なお、この従来法による場合、傷についての対策は、別途講じる必要がある。
ただ、上記従来法のキャリブレーション動作は、通常、数秒で終了して、直ぐに補正用パターンの読取動作に入るため、キャリブレーション後、転写ベルト全体の読取信号の変動はチェックしない。こうした動作によると、キャリブレーションを行ったベルト面の読取値が偶発的に正常値を示さなかった場合には、補正用パタ−ンを読取るときに支障が出る場合がある。
本発明は、各色成分の画像を感光体へ走査方式で書込んだ後、転写体を経て画像合成を行う画像形成装置において、合成画像に生じるカラーレジストレーション誤差（色ズレ）の補正用パターンを検知するパターンセンサのキャリブレーションに係わる上記した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その解決すべき課題は、転写体の１部分の読取信号をもとにしたために、適正なキャリブレーションが行われなかった場合への対応を可能として、各色画像間に生じる色ズレによる出力画像の画質劣化を抑制し得るようにして、転写体の１部分の読取で済ませる上記従来法のキャリブレーション動作の利点を生かすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、２次元走査方式の書込みを経て、形成された各色成分の画像が転写される転写体を有する画像形成装置において、前記転写体に色成分ごとの画像形成条件を補正するための補正用パターン画像を形成する補正用パターン画像形成手段と、前記補正用パターン画像形成手段によって形成された転写体上の補正用パターン画像を読取るパターンセンサと、前記パターンセンサにより前記補正用パターン画像を読取り、得た読取信号をもとに画像形成条件を補正する画像補正手段と、前記パターンセンサのキャリブレーションを行うセンサ調整手段と、前記センサ調整手段によって調整された前記パターンセンサによって前記転写体の補正用パターン画像を形成する面を読取り、得た読取信号が所定の変動範囲にあるか否かをチェックする読取条件適否チェック手段とを備えることによって、上記課題を解決するものである。
【０００６】
請求項２の発明は、前記転写体を転写ベルトとした請求項１に記載された画像形成装置において、前記読取条件適否チェック手段は、前記転写ベルトの１周分を読取り、得た読取信号に対し読取条件のチェックを行う手段であることを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
請求項３の発明は、前記転写体を転写ベルトとした請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記パターンセンサを前記転写ベルトの平面部に配置することを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
【０００７】
請求項４の発明は、前記パターンセンサとして、前記転写体の移動方向に交わる方向の中央及び両端部を読取るセンサをそれぞれ設けた請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置において、前記画像補正手段は、前記読取条件適否チェック手段による前記パターンセンサのチェック結果として、中央に設けたセンサが適正な読取条件ではなく、両端に設けたセンサが適正な読取条件であったときに、両端に設けたセンサの読取信号をもとに色ズレを補正するようにしたことを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
請求項５の発明は、前記パターンセンサとして、前記転写体の移動方向に交わる方向の中央及び両端部を読取るセンサをそれぞれ設けた請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記画像補正手段は、前記読取条件適否チェック手段による前記パターンセンサのチェック結果として、両端に設けたセンサが適正な読取条件ではなかったときに、色ズレの補正を省くようにしたことを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
【０００８】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載された画像形成装置において、前記センサ調整手段による調整後の設定値が、予め定められた許容限界値を超えるか否かを判定する許容限界判定手段と、前記許容限界判定手段による判定結果として、許容限界値を超えたと判定されたときに、その旨を外部に報知する手段を備えたことを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、転写体の１部を読取った信号をもとにパターンセンサのキャリブレーションを行ったために、その調整を誤ったとしても、調整後に転写体を読取るときに、読取信号から読取条件の適否をチェックするようにしたので、適正なカラーレジストレーション誤差（色ズレ）の補正動作を確保でき、ズレによる出力画像の画質劣化がなく、転写体の１部分の読取でキャリブレ−ション動作済ませることによる利点を有効化する。しかも、転写体が転写ベルトである場合に、ベルト１周分を読取り、得た読取信号に読取条件適否のチェックを掛けるようにしたので、ベルト全体に渡って、面の状態を含む読取条件のチェックが可能になる（請求項２）。また、パターンセンサを転写ベルトの平面部にレイアウトしても、適正な動作が確保でき、さらに平面部にレイアウトすると、円筒面にレイアウトした場合に比べ、センサの読取精度が出しやすく、部品コスト等のコストアップにつながらない（請求項３）。
また、中央に設けたパターンセンサが適正な読取条件ではなく、両端に設けたパターンセンサが適正な読取条件であったときに、両端に設けたパターンセンサの読取信号をもとに色ズレを補正するようにしたので、中央に設けたパターンセンサで検知した信号が正常でなくても、再び同じ動作をしないで、できる範囲の補正をすることによって、ロスタイムを無くすことができる（請求項４）。
また、  両端に設けたパターンセンサが適正な読取条件ではなかったときに、カラーレジストレーション誤差（色ズレ）の補正を省くようにしたので、再び同じ動作をしないで、検知できた時点で、次の動作に入ることでロスタイムを無くすことができる（請求項５）。
また、パターンセンサにキャリブレーションを行い、調整後の設定値が、予め定められた許容限界値を超えたと判定されたときに、その旨を外部に報知するようにしたので、転写ベルト等の転写体、センサの交換等のメンテナンスを行う時期をユーザに的確に知らせることで、ダウンタイムを削減することが可能になる（請求項６）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の画像形成装置に係わる実施形態を説明する。以下に示す実施形態は、カラーレジストレーション誤差（色ズレ）の検出手段を備えた画像形成装置に係わる本発明を主・副２次元走査方式で感光体上にＬＤ（Laser Diode）光書込みを行う電子写真方式のカラー画像形成装置に適用した例を示す。形成された各色成分の画像が転写される転写体を有する画像形成装置
また、本例では、此の種の装置として典型的な、各色の感光体を有し、各色の感光体に形成された画像を転写する中間転写体（転写ベルト）上でカラー画像の合成を行う所謂タンデム方式の装置を示す。ただ、この方式に限らず、単一の感光体を各色に用いる方式や中間転写体からの転写プロセスでカラー画像の合成を行う方式においても、本例と同様に実施可能である。
図１は、本発明の実施形態に係わるカラー画像形成装置の概略構成を示す。
図１において、感光体ドラム２〜５は、それぞれ図示しないＬＤ光書込みや電子写真プロセスで作像を行う画像形成部の処理を受け、各ドラム面上にカラー画像を構成する各色成分（通常、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋの４色）のトナー画像が形成される。なお、感光体ドラムには、主・副２次元走査方式で書込みが行われるので、副走査方向にドラムが回転される（図１中、矢示）。
各感光体ドラム２〜５上に形成されたトナー画像は、中間転写体としての転写ベルト６に転写される。この転写ベルト６は、駆動力を与える駆動ローラと従動回転する従動ローラに巻回されたエンドレスのベルトで、各感光体ドラム２〜５と同期して図１中、矢示する方向に移動する。
【００１１】
本実施形態では、各感光体ドラム２〜５からの転写時に転写ベルト６上で各色成分画像が重ねられ、カラー合成される。
従って、先に行われる各感光体ドラム２〜５へのＬＤ書込みタイミングを、配列されたドラムやＬＤ書込み系の仕様をもとに各色の画像にズレが生じないように設定する。ただ、実際には、機械の精度やドラムへのＬＤ書込み系のバラツキの影響を受け色ズレが発生する。このために、各感光体ドラム２〜５への画像の書込みタイミングを調整するカラーレジストレーションを行うことにより、色ズレが起きないようにする。
各感光体ドラム２〜５からの転写を受け、転写ベルト６上で合成されたカラー画像は、所定のタイミングで給紙される転写紙７に転写される。画像が転写された転写紙７は、定着ユニット１２に搬送され、そこで高温に加熱したローラにより圧接され、熱圧着による定着処理を受け、画像形成プロセスを終える。
【００１２】
ここで、各感光体ドラム２〜５への画像の書込みタイミングを調整するカラーレジストレーションについて、さらに説明を加える。
カラーレジストレーションは、図１のような構成を有する画像形成装置において、連続プリント動作を行なうと温度により書込みユニット内の部品や感光体ドラムの位置に変化が起る、といったような経時変化が原因になって、レジストレーション誤差（色ズレ）が発生するため、変化が想定されるタイミング（例えば、電源ＯＮ等の休止状態からの立上げ時、所定枚数以上のプリント出力が行われた時、或いはＬＤ書込み系等の装置状態に変化が起きる温度変化が生じた時）で色ズレの補正をする必要がある。色ズレの補正は、副走査レジスト、傾き（スキュー）、主走査レジスト及び主走査倍率をそれぞれ調整することにより補正する。
レジストレーション誤差（色ズレ）の検知方法としては、上記した副走査レジスト、傾き（スキュー）、主走査レジスト及び主走査倍率の補正値を得るための補正用パターンを実際に各色の画像形成部を動作させて、転写ベルト６上に形成させ、この補正用パターンを読取ることにより、レジストレーション誤差（色ズレ）の状態を検知し、量的に把握する。この転写ベルト６上の補正用パターンを読取るためのパターンセンサ１が、図１に示すように、転写ベルト６の像面に対向して設けられる。
【００１３】
図２は、転写ベルト６上の補正用パターンとパターンセンサ１の関係をより詳細に示す。
図２に示すように、転写ベルト６上に形成された補正用パターン１０の一部を示す。図２のＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍ各色の横線４本、斜め線４本からなるパターンを１組とし、この組を転写ベルト移動方向（即ち、副走査方向であり、図２中に矢示）に直交する方向（即ち、主走査方向）の３箇所、即ち中央部と両端部の２箇所に配置されたパターンセンサ２２，２３、２４の検出位置において、それぞれ複数組（例えば８組）形成し、パターン列とする。
パターンセンサ２２，２３、２４の構成は、発光部２０と受光部２１が一対になった検知部品が、パターンセンサ１の基板上において、主走査方向の中央部２３と両端部２２，２４にそれぞれ取付けられている。
パターン列を複数組のパターンで構成する理由は、パターン形成、検出の際の誤差が極力少なくなるように位相を考慮して形成し、これらの検出結果の平均を算出することにより検出精度を上げるためである。例えば８組のＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの横線、斜め線パターンをパターンセンサ２２，２３，２４により読取ることによって基準色（普通Ｋとする）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の演算が可能であり、これらのズレ量から求めた補正量を感光体ドラム２〜５上の書込みのタイミングに反映させて補正を行うことが可能となる（例えば、各センサの読取値から求めた最大の位置ずれ量の１／２だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正する）。なお、パターンセンサの読取値から補正量を演算する方法は、従来技術（例えば、特開２００４−１０１５６７号公報、参照）を適用することにより実施し得るので、ここでは、詳細な説明は、省略する。
【００１４】
次に、本実施形態に係わるパターンセンサ１のキャリブレーションについて、説明する。
上記した色ズレの補正を行うために、パターンセンサ１は、転写ベルト６上に形成した補正用パターン１０を読取るが、このパターン読取を行う前に、通常、センサのキャリブレーションを行う。即ち、転写ベルト６上の地肌の状態、パターンセンサ１を構成する発光部２０と受光部２１のバラツキ、といった読取条件の変動に対し、適正な読取りを行うためにセンサを調整する。
キャリブレーションのやり方は、パターンセンサ１の発光部２０の光源（発光素子）を所定の設定で駆動し、発光する光によって転写ベルト６を照射し、転写ベルト６の地肌面からの反射光を受光部２１の受光素子で検知する。このとき、発光素子や転写ベルト６の経時変化によって読取条件が変動し、受光素子で検知される値が変化する。そこで、読取条件が変動しても、受光部２１で検知された値が、一定値（Ｖｓｇ値）となるように、発光部２０側の設定値を調整する。
図３は、パターンセンサ１として用いられるセンサの特性を示す線図である。図３において、横軸に発光素子電流値、縦軸に受光素子の検知電圧値を示す。
図３の特性から分かるように、駆動時に流す発光素子電流を大きくしていっても、ある値以上になると、受光素子の検知電圧値は一定値（Ｖｓｇ値）となる。
従って、キャリブレーションの際、受光素子の検知電圧値を一定値（Ｖｓｇ値）にする発光素子電流値として、通常、なるべく小さな発光素子電流値を所定のマージンをとって、設定する。
ただ、上記したように受光素子は、発光素子で発光した光をベルト面からの反射光として受光するので、パターンセンサごとに特性が違い、又経時変化も加わるので、一定値（Ｖｓｇ値）とする発光素子電流の設定値も個々のパターンセンサにより、又使用時点によっても異なる。
そこで、転写ベルト６上に形成した補正用パターン１０を読取る前に、パターンセンサ１のキャリブレーションを行い、調整後の読取条件に従って、レジストレーション誤差（色ズレ）の補正用パターン１０の読取りを実行する。このようにすれば、パターンセンサ１と転写ベルト６のバラツキや経時変化に関係無く、適正な条件のもとで読取りが可能になる。
【００１５】
また、本実施形態では、上記パターンセンサ１のキャリブレーションを僅かな時間（例えば、数秒以下の時間）で行うために、転写ベルト６の読取りをベルトの地肌面の１部とする。
このように地肌面の１部をサンプリングすることで、キャリブレーションに要する時間を短かい時間で済ませることで、処理を高速化できる。ただ、キャリブレーションは、ベルト地肌面の標準値（平均地肌レベル）への調整を目的とするので、地肌のサンプリングは多いほうがよいが、本例では読取ったベルトの地肌面が１部であるために、目的とする平均地肌レベル（正常な地肌面のレベル）を示さない地肌面（異常値）を読取る危険があり、このような場合には、適正なキャリブレーションが行われない。つまり、異常値に応じた設定になるために、調整後、正常な地肌面を読取った値が、一定値（Ｖｓｇ）の値から大きく外れてしまったり、補正パターン１０を検出できない、といった不具合が起きる。
そこで、本実施形態では、調整後に設定した発光素子電流の設定値の適否、即ちキャリブレーションの適否をチェックできるようにする。このチェックにより、地肌レベルを誤って検出し、その結果に従ってパターンセンサ１に不正な設定がなされた場合には、レジストレーション誤差（色ズレ）の補正動作を回避できるようにする（後記図４のフローに示す実施形態で詳述）。
【００１６】
キャリブレーションの適否のチェックは、キャリブレーション後、転写ベルト６が１周回転している間にベルト面を読取るパターンセンサ１によって検出される値、即ち受光部２１の検知電圧値をチェックする。
チェックする範囲は、所定の電圧値の範囲として、例えば、先に行ったキャリブレーションで発光素子電流の設定値を定めたときの受光部２１の検知電圧値Ｖｓｇ（この値は一定値であるが、上記したように個々のパターンセンサにより、又使用時点によって異なる）を基にその範囲を規定する。転写ベルト６が１周回転している間の受光部２１の検知電圧値が、上記規定範囲の電圧値を外れた場合には、キャリブレーションが適正に行われなかったと判断される。なお、このチェックを行うために、キャリブレーションを行ったときのＶｓｇは、記憶部に保存しておく必要がある。
また、上記のチェックを行うために転写ベルト６のベルト面を読取ったパターンセンサ１の検知電圧値は、面の状態を表しているので、キャリブレーションが適正に行われた場合にも、面の劣化、傷等による雑音を知ることが可能で、例えば。補正パターン１０の検出精度を維持するために利用することが可能である。
【００１７】
また、本実施形態では、上記パターンセンサ１のキャリブレーションを行う過程で設定する発光素子電流値に基づいて読取条件の異常を検知するための手段を設ける。
キャリブレーションで設定する発光素子電流値は、上記で説明したように、パターンセンサ１の特性及び転写ベルト６の面状態に依存し、設定値にはキャリブレーション時における状態が反映されている。
従って、キャリブレーションを行った時に、パターンセンサ１の発光部２０の光源が劣化し、受光部の受光電圧を一定値（Ｖｓｇ）にする発光量を得るために正常時よりもはるかに大きな電流を流す必要があり、又転写ベルト６の表面の劣化により、反射率が低下（光沢部がなくなっている）した状態となり、受光電圧を一定値（Ｖｓｇ）にする受光量を得るために発光量を大きくする必要があり、何れの場合も限界を超えて劣化が進んだ状態は、発光素子電流値の設定値に表れる。
そこで、テスト等によって得られた経験値をもとに、予め規格値として発光素子電流値の設定値に表れる使用限界値を用意し、キャリブレーションを行った後、設定する発光素子電流値を用意した使用限界値による寿命のチェックを掛け、使用限界を超えた場合には、部品交換等の処理を行うようにする。なお、キャリブレーション後に行うこのチェック処理については、後記図４のフローに組み込んだ実施例を示す。
【００１８】
パターンセンサ１のキャリブレーションは、ベルト地肌面の１部を読取ったサンプリング値に基づくので、上記したようにキャリブレーションが不調となる場合がある。上記では、この調整の不調を、キャリブレーション後に、正常な地肌面をセンサにより読取った検知電圧値をみることでチェックできることを示した。
ここでは、上記のチェック結果に従って、調整が不調でレジストレーション誤差（色ズレ）の補正が適正に行えない場合に、補正動作を回避する方法に係わる実施形態を示す。
この実施形態では、図２に示した、パターンセンサ１の基板上において、主走査方向の中央部２３と両端部２２，２４にそれぞれセンサが取付けられている構成における各センサのキャリブレーションの適否をチェックした結果に応じ、正常に動作するセンサの読取値を有効として、適正に行える補正動作だけを実行する方法による。
即ち、中央のセンサによって正常な読取ができず、両端のセンサによって正常な読取ができるときに、両端のセンサの読取信号をもとに、スキュー、主倍率の色ズレ補正は実行されるが、副走査レジスト、主走査レジストの色ズレ補正は省かれる。また、両端のセンサによって正常な読取ができないときに、全ての色ズレの補正が省かれるようにする。
このように、何れの場合にも、適正な補正動作が行える範囲は実行するが、できない場合には、補正動作を省き、再び同じ動作をしないで、画像形成処理フローにおける次の動作に入るようにすることで、ロスタイムを無くす。
【００１９】
次に、上記したキャリブレーションの適否チェック及び部品（発光部２０、転写ベルト６）の使用限界（寿命）チェックを色ズレ補正の前段で行うようにする、一連の色ズレ補正処理に係わる実施形態を示す。
図４は、本実施形態の色ズレ補正処理のフローを示す。
この色ズレ補正処理は、補正用パターン１０を読取る前に、パターンセンサ１のキャリブレーションを行い、この調整結果をもとに発光部２０、転写ベルト６の寿命をチェックし、又キャリブレーションの調整結果として設定される読取条件で転写ベルトの地肌を読取り、キャリブレーションの適否をチェックする処理を前処理として行う。
図４の処理フローに示すように、色ズレ補正動作を開始すると、先ず転写ベルト６の転動を開始する（ステップＳ１０１）。
転写ベルト６の回転が安定した時点で、パターンセンサ１のキャリブレーションを開始する（ステップＳ１０２）。センサのキャリブレーションは、Ｖｓｇ調整を行う（上記［００１４］項、参照）。即ち、受光部２１の受光電圧が規定のＶｓｇになるまで、発光部２０の素子に流す電流を増減し、調整を行い（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）、Ｖｓｇに調整できれば（ステップＳ１０４-YES）、調整結果として受光電圧をＶｓｇに調整したときの発光部２０の素子電流を調整後の設定値とし、この調整ループを抜ける。また、この調整時のＶｓｇを記憶しておき、後段のキャリブレーションの適否をチェックする際に用いる。
【００２０】
次いで、前段のキャリブレーションで行ったＶｓｇ調整により設定した発光部２０の素子電流の設定値を、発光素子電流値に反映された部品の状態が使用限界（寿命）として予め定めた規格値の範囲内であるか。否かをチェックする（ステップＳ１０５）。即ち、発光素子電流の設定値が規格値を超えていた場合は、転写ベルト６の表面が劣化して光沢部がなくなっているため、反射光が低下しているか、発光素子の劣化により発光特性が低下しているか、のいずれかが予測される（上記［００１７］項、参照）。
従って、規格値を超えていた場合には（ステップＳ１０５-NO）、発光部２０、転写ベルト６が使用限界に達しているので、これらの部品の交換時期であることをユーザ等に知らせるために、この旨を装置の操作パネル（図示せず）に表示し（ステップＳ１１１）、この処理フローを抜ける。
他方、規格値を超えていた場合には、これらの部品に問題はないので次のキャリブレーションの適否をチェックするための処理ステップに進める。
【００２１】
キャリブレーションの適否をチェックするための処理（上記［００１６］項、参照）では、先ずチェックに必要なデータを取得する（ステップＳ１０６）。即ち、図２に示した、パターンセンサ１の基板上に取付けた、主走査方向の中央部２３と両端部２２，２４の各パターンセンサにより、ステップＳ１０３、Ｓ１０４のキャリブレーション（Ｖｓｇ調整）により設定した読取条件で転写ベルト６の地肌を読取り、得られる読取値と、Ｖｓｇ調整時に記憶しておいたＶｓｇをチェックに必要なデータとして取得する。
次いで、取得したＶｓｇと地肌の読取り値をもとに、キャリブレーションが適正に行われたか、その適否のチェックを掛ける。ここでは、このチェック結果により、適正な補正動作が行える範囲は実行するが、できない場合には、補正動作を省き、再び同じ動作をしないで、画像形成処理フローにおける次の動作に入るようにする（上記［００１８］項、参照）。
処理フローでは、全てのセンサの地肌読取値が正常である場合（ステップＳ１０７-YES）、スキュー、副走査レジスト、主走査レジスト及び主倍率の色ズレ補正を実行し（ステップＳ１１３）、処理フローを抜ける。
また、中央のセンサ２３の地肌読取値に異常がある場合（ステップＳ１０８-YES）、副走査レジストと主走査レジストは省き、スキューと主倍率の色ズレ補正を実行し（ステップＳ１１５）、処理フローを抜ける。
さらに、両端のセンサ２２，２４の地肌読取値に異常がある場合（ステップＳ１０９-YES）、色ズレ補正の処理は全て省き、直ちに次のジョブの処理に移行するための手続を行い（ステップＳ１１７）、処理フローを抜ける。
【００２２】
次に、転写ベルト６に対するパターンセンサ１の配置に係わる実施形態を示す。
転写ベルト６は、駆動ローラと従動回転する従動ローラに巻回されたエンドレスのベルトで、その材質は、ポリイミド等の薄い材質でできており、一定の方向へ等速に回動する。転写ベルト６は、材質が薄いため、回動時のベルトに波打ちが発生する場合があり、発生した波打ちが反射型のパターンセンサ１で読取る際の障害になり、誤検知を起こす。
この誤検知への対応策として、図５に示すように、ローラ２５の転写ベルト６を巻きつけた位置を検知部とするように、パターンセンサ１を配置し、ベルトに発生した波打ちの影響を受けないないようにするのが、従来から採用されている方法である（上記特許文献２、参照）。
しかし、図５のように、検知面が円筒になっているため、センサ１とローラ２５の精度が要求され、部品面でもコストアップにつながること、あるいは組付け時にも治具等が必要になる。
そこで、検知面をローラ面としないで、ベルトの平面部に配置することにより、上記した従来の精度、コストアップ、治具等の問題を解消する。本実施形態では、偶発的に起きる波打ちが生じたとしても、上記で示したように、色ズレの補正において、キャリブレーションの適否をチェックする処理を通すことにより誤検知を回避することが可能であり、適正な動作が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係わるカラー画像形成装置の概略構成を示す。
【図２】カラー画像形成装置（図１）の転写ベルト上の補正用パターンとパターンセンサの関係をより詳細に示す。
【図３】カラー画像形成装置（図１）の発光部と受光部よりなるパターンセンサの特性線図を示す。
【図４】カラー画像形成装置（図１）における色ズレ補正処理のフローを示す。
【図５】転写ベルトに対するパターンセンサの配置の従来例を示す。
【符号の説明】
【００２４】
１・・パターンセンサ、２，３，４，５・・感光体ドラム（各色成分用）、６・・転写ベルト、７・・転写紙、１０・・補正用パターン、２０・・発光部、２１・・受光部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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