(57)【要約】【課題】液体を容器に充填するラインにおいて容器に付着した液ダレ等の汚れを、簡便な構成で検出することのできる汚れ検出装置を提供する。【解決手段】汚れ検出装置１０Ａが、ライン上の検査対象物２の表面に接触することにより該表面から汚れを転写させる転写材（転写ベルト１１ａ、１１ｂ）と、転写材に転写した汚れ３を検出する検出手段１２とを備える。検出手段１２は、カメラ１３ａ、１３ｂ、転写材の透過率を検出する光検出器１９、転写材の反射量を測定する光検出器２１ａ、２１ｂ等とコンピュータ１４を組み合わせて使用することができる。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン上の検査対象物の表面に接触することにより該表面から汚れを転写させる転写材と、転写材に転写した汚れを検出する検出手段とを備えた汚れ検出装置。
【請求項２】
転写材がラインの側方から検査対象物に接触し、検査対象物を回転させるベルト又はローラである請求項１記載の汚れ検出装置。
【請求項３】
転写材がラインの両側方から検査対象物に接触する一対のベルト又はローラからなり、それらの周速が互いに異なる請求項２記載の汚れ検出装置。
【請求項４】
転写材が、フリーコンベア上の検査対象物を回転させながら搬送する駆動ベルトである請求項１〜３のいずれかに記載の汚れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャンプー等の液体を容器に充填するラインにおいて、液体が容器表面に付着しているか否かを検出する汚れ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部が加圧状態にある容器の気密漏れを検出する装置に関し、作業者の負荷を無くすと共に、検出の見落としを無くすために、容器の気密もれにより泡を生じさせる検査液を容器表面に塗布し、塗布直後と所定の放置時間経過後の発泡状態を画像に撮り、発泡状態の変化を画像処理で認識し、気密漏れを検出することが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、この検出技術では、検査液の発泡状態の変化により気密漏れを検出するため、容器の内外に圧力差のあることが前提となる。そのため、内部が加圧状態でない容器の漏れを検出する場合には、わざわざ容器内に圧縮空気等を注入して容器内を加圧しなくてはならない。
【０００４】
また、生産ラインにおいて、充填ノズルでシャンプー等の液体を容器に充填したときに容器表面に付着した液ダレを、この画像処理の手法を用いて自動検出しようとすると、容器ごとに充填前後の画像を撮り、画像処理により、充填後の画像と充填前の画像との差をだすことが必要となり、さらに、容器に付着した液体を判別できるように、製品ごとに画像処理の設定を変えることが必要となるので煩雑である。また、液体が透明な場合は検出が大変困難となる。そのため、画像処理自体も複雑であり、計算速度等が問題となる。したがって、実際上、液体を容器に充填する生産ラインにおいて、この技術で容器表面における液ダレを検出することは困難である。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０―３３９６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、シャンプー等の液体を容器に充填するラインにおいて、容器に付着した液ダレ等の汚れを、簡便な構成で検出することのできる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、液体等の内容物を充填したライン上の容器を検査対象物とする場合に、検査対象物の表面の汚れを付着させることのできる転写材を検査対象物の表面に接触させて表面から転写材に汚れを転写させ、転写材に転写した汚れを検出することで簡便にライン上で汚れを検出できること、特に、転写材が、検査対象物を回転させながら表面の汚れを転写するようにすると、見落しなく汚れを検出できることを見出し、上記課題を解決した。
【０００８】
即ち、本発明は、ライン上の検査対象物の表面に接触することにより該表面から汚れを転写させる転写材と、転写材に転写した汚れを検出する検出手段とを備えた汚れ検出装置を提供し、特に、転写材が、ラインの側方から検査対象物に接触し、検査対象物を回転させる態様を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の汚れ検査装置によれば、液体を充填したライン上の容器を検査対象物とする場合に、検査対象物の表面の汚れを転写材に付着させることにより、汚れを表面から転写材に転写させ、転写材に付着した汚れを検出するので、充填の前後で検査対象物ごとに画像を撮ることが不要となり、簡便に汚れを検出することが可能となる。特に、転写材で検査対象物を回転させながら、その表面の汚れを付着する場合には、検査対象物の表面全周の汚れをより確実に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明を詳細に説明する。なお、各図中、同一符号は同一又は同等の構成要素を表している。
【００１１】
図１Ａは、本発明の一実施例の汚れ検査装置１０Ａを説明する概略上面図であり、図１Ｂは、その概略側面図である。
【００１２】
この汚れ検査装置１Ａは、駆動源が接続されていないフリーベルトコンベア１からなる搬送ライン上の容器２を検査対象とし、その表面の汚れ３を自動検出するものである。
【００１３】
容器２としては、円柱状で、内部にシャンプー、リンス、コンディショナー、身体洗浄剤、食器用洗剤、衣料用洗剤、室内・室外用洗剤、ワックス、入浴剤、芳香剤、化粧品、ドレッシング、調味料、食用油、清涼飲料水、液体分を多量に含んだ食品、酒類、塗料、液体研磨剤、機械用洗浄剤、溶剤、潤滑油、液体燃料、肥料、殺虫剤、医薬品、その他薬剤又は試薬等の液体が充填されたものをあげることができる。
【００１４】
この汚れ検査装置１Ａは、容器２の表面の汚れ３を付着させる転写材として、ラインの両側方から複数の容器２に同時に接触する一対のベルト（第１ベルト１１ａと第２ベルト１１ｂ）を備えている。また、これらのベルト１１ａ、１１ｂに転写した汚れを検出する検出手段１２として、第１ベルト１１ａの表面を所定の撮像位置で撮像する第１カメラ１３ａと、第２ベルト１１ｂの表面を所定の撮像位置で撮像する第２カメラ１３ｂと、これらのカメラ１３ａ、１３ｂで撮られた画像を画像処理し、容器２の表面における汚れ３の有無を判断するコンピュータ１４を備えている。
【００１５】
さらに、この汚れ検出装置１０Ａには、第１ベルト１１ａと第２ベルト１１ｂがそれぞれ撮像位置を通過した後、容器２に接触する前に、転写した汚れ３を洗い落とす洗浄手段１５及び洗浄後のベルト１１ａ、１１ｂから洗浄液等を取り除く乾燥手段１６が設けられている。これらの具体的な構成は、ベルト１１ａ、１１ｂの構成素材や容器２に充填する液体の種類に応じて適宜選択するが、例えば、洗浄手段１５としては、シャワーノズル、洗浄液滴下装置と掻き取りブレード等を設けることができ、乾燥手段１６としては、エアブロー、拭き取りローラー、拭き取りパッド等を設けることができる。また、洗浄手段１５や乾燥手段１６を設けなくとも、汚れ検出時には運転を停止して、作業者が布等の手段で拭き取っても良い。
【００１６】
第１ベルト１１ａと第２ベルト１１ｂは、容器２に充填する液体が付着しやすく、かつ付着した液体を容易に洗浄し除去することのできる表面素材から形成した平ベルトとすることが好ましい。このようなベルト素材は、容器２に充填する液体の種類に応じて適宜選択することができ、例えば、その液体が水系である場合、ベルト表面素材としては、ポリウレタン、防カビ対策の成されたポリ塩化ビニル、熱可塑性ポリオレフィン等を使用することが好ましい。その液体が界面活性剤である場合、ベルト表面素材としては、滑りにくいポリウレタン、シリコン等を使用することが好ましい。その液体が油系である場合、ベルト表面素材としては、耐油塩化ビニル、耐油ＮＢＲ等を使用することが好ましい。また、これらのベルト１１ａ、１１ｂの幅は、容器２の全高と略同等とし、容器側面の任意の高さに付着している汚れを検出できるようにすることが好ましい。
【００１７】
第１ベルト１１ａと第２ベルト１１ｂは、それぞれ容器２の搬送方向に、異なる周速Ｖ1、Ｖ2（Ｖ1＜Ｖ2）で走行する、駆動を備えたベルト（駆動ベルト）である。これにより、フリーベルトコンベア１上の容器２は、両ベルトの周速の平均の（Ｖ1＋Ｖ2）／２の速度で搬送される。そこで、容器２がベルト１１ａ、１１ｂと接し始める点Ｐ1と、ベルト１１ａ、１１ｂから離れる点Ｐ2 の距離Ｌ1の間において、ベルト１１ａ、１１ｂ上の各点が２つ以上の容器２と接しないようにするため、２つのベルトの周速Ｖ1、Ｖ2、点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1 、ライン上で隣り合う容器２同士の間隔Ｌ2 を適宜設定する。２つのベルトの周速Ｖ1、Ｖ2の差が、点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1 や容器２同士の間隔Ｌ2 に対して大きく、ベルト１１ａ、１１ｂ上の各点が、距離Ｌ1 において２つ以上の容器２に接するようになると、検出手段１２で汚れ３が検出されても、その汚れがライン上のどの容器２によるものか、判断できなくなる。
【００１８】
また、容器２は、矢印のように周速Ｖ2−Ｖ1で回転しながら進むこととなる。そこで、各容器２が点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1において、半回転以上回転するように、容器２の直径２Ｒに応じて、２つのベルトの周速Ｖ1、Ｖ2 や、点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1 を設定することが好ましい。これにより、各容器２の全周について汚れ３の有無を検出することが可能となる。一方、点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1において、容器２を２回以上回転させることは不要である。容器２がベルト１１ａ、１１ｂに２回を超えて接しても、容器２に付着していた汚れ３はそれまでの接触で容器２からベルト１１ａ、１１ｂに転写し、新たに容器２の表面からベルト１１ａ、１１ｂに転写する汚れ３はほとんど無いことが多く、また、容器２を点Ｐ1と点Ｐ2との間で多く回転させるためには、２つのベルトの周速Ｖ1、Ｖ2の差を大きくすることが必要となり、それに伴い、ベルト１１ａ、１１ｂ上の各点が、点Ｐ1と点Ｐ2との間で２つ以上の連続する容器２と接しないようにするには、連続する容器２同士の間隔Ｌ2 を大きくとることが必要となり、時間当たりの検査可能数が減るからである。
【００１９】
ベルト１１ａ、１１ｂで搬送中の連続する容器２同士の間隔Ｌ２をあけるには、前工程における容器移動速度よりも、ベルト１１ａ、１１ｂで搬送する容器移動速度が高速になるようにベルトの周速Ｖ1、Ｖ2を調整すればよい。
【００２０】
フリーベルトコンベア１は、その表面で容器が回転することから、適度に滑り性の良い表面素材ものを選定する。例えば、硬質のポリウレタンやポリエステル等の表面素材が選定される。
【００２１】
カメラ１３ａ、１３ｂとしては、(1)光沢の違いを判別できる検出能力を有すること、(2)検出感度などの性能が色の影響を受けないこと、(3)検出時間が短いものを設けることが好ましい。また、カメラ１３ａ、１３ｂは各１台でも良いが、より検出感度を高めるには、容器２の高さ方向に複数配設し、ベルト１１ａ、１１ｂのいずれの高さに転写された汚れも高感度に検出できるようにすることが好ましい。
【００２２】
コンピュータ１４では、ベルト１１ａ、１１ｂの周速Ｖ1、Ｖ2と、容器２の搬送速度と、点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1に基づき、当該撮像位置において当該撮像時に検出対象となる容器を特定すると共に、カメラ１３ａ、１３ｂで撮られた画像において、液体の反射光の強さに対応する画素値が所定の閾値を超えた場合に、当該撮像時に対応する容器２に汚れがあったと判断するのが好ましい。この場合、ベルト１１ａ、１１ｂは光を反射しにくい材質、色とすることが好ましい。
【００２３】
また、検出の感度を高めるためには、カメラ１３ａ、１３ｂの撮影部は、他の変化する光による外乱を避けられるよう、例えば屋外の光が入らないようにするなどの処置を行なうことが望ましい。
【００２４】
このようにベルト１１ａ、１１ｂを用いて汚れを検出すると、容器２を直接撮像する場合と異なり、画素値は、ベルト１１ａ、１１ｂに汚れが転写されていない限り略一定値を示すから、画素値の変化から容易に汚れの有無を判断することができる。
【００２５】
カメラ１３ａ、１３ｂとコンピュータ１４からなる検出手段１２としては、市販の画像処理装置つき工業用カメラシステムを用いることが出来る。検出手段１２は白黒画像やグレースケール画像を処理するものでもよいが、カラー濃淡画像を処理できる装置を用いれば、より高感度な検出が可能となる。
【００２６】
なお、本発明において、ベルト１１ａ、１１ｂに転写した汚れを検出する検出手段１２は、カメラ１３ａ、１３とコンピュータ１４の組合せに限られない。例えば、第１カメラ１３ａ、第２カメラ１３ｂに代えて、第１ベルト１１ａ、第２ベルト１１ｂの表面に所定の位置で接する接点式、抵抗式、静電容量式、または光屈折式等の接触式センサ−を設け、これらのセンサーで得られた情報から、容器２の表面における汚れ３の有無がコンピュータ１４で判断されるようにしても良い。この場合、これらのセンサーは、液質により適宜選択する。このような検出手段１２は、特に液体が透明な場合など、画像処理が困難な場合に適している。また、画像処理方式と比較して安価に導入できる場合が多い。
【００２７】
汚れ３があると判断された容器２は、後の工程でラインから取り除く。これにより、ライン上で汚れ検出装置１０Ａの連続運転が可能となり、液体を充填した容器の生産効率を向上させることが可能となる。
【００２８】
図２Ａは、上述の汚れ検出装置１０Ａにおいて、楕円柱状の容器２ｂを検査対象物とする場合の模式的上面図であり、図２Ｂは、その模式的側面図である。ベルト１１ａ、１１ｂとして適度な弾性を有するものを使用することにより、同図に示したように、楕円柱状の容器２ｂも回転させることができ、その全周にわたって汚れ３を検出することが可能となる。同様に、この汚れ検出装置１０Ａによれば、多角柱状の容器を含む、任意の形状の容器を検査対象物とすることができる。
【００２９】
図３Ａは、上述の汚れ検出装置１０Ａにおいて、第１ベルト１１ａと第２ベルト１１ｂを等しい周速Ｖ1＝Ｖ2で駆動した場合の作用を説明する概略上面図であり、図３Ｂはその概略側面図である。第１ベルト１１ａと第２ベルト１１ｂの周速が等しい場合、容器２は、回転しないので、容器２の全周に渡って汚れ３を検出することはできないが、汚れ３が容器２に多量に付着している場合には、第１ベルト１１ａと第２ベルト１１ｂの周速Ｖ1、Ｖ2を等しくしても、容器２の汚れ３を検出することができる。
【００３０】
図４Ａは、上述と異なる態様の本発明の汚れ検出装置１０Ｂを説明する概略上面図であり、図４Ｂは、その概略側面図である。
【００３１】
この汚れ検出装置１０Ｂは、検査対象とする容器２が、フリーベルトコンベア１からなるライン上にある点では、上述の汚れ検出装置１０Ａと同様であるが、容器２の表面の汚れ３を付着させる転写材として、ラインの一側方から容器２に接する一つのベルト１１を設け、このベルト１１に対向する位置にはガイド壁１７を設け、容器２がベルト１１とガイド壁１７で挟まれるようにしたものである。
【００３２】
この汚れ検出装置１０Ｂによれば、容器２は、回転しつつ、ベルト１１の周速Ｖの１／２の速度で搬送される。そこで、この装置１０Ｂにおいても、容器２がベルト１１と接し始める点Ｐ1と、ベルト１１から離れる点Ｐ2 の距離Ｌ1の間において、ベルト１１上の各点が２つ以上の容器２と接しないように、ベルトの周速Ｖ、点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1 、容器２同士の間隔Ｌ2 を適宜設定する。また、容器２が点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1においては、１回転以上２回転未満回転するように、容器２の直径２Ｒに応じて、ベルトの周速Ｖ や、点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1 を設定することが好ましい。
【００３３】
この汚れ検出装置１０Ｂにおいても、容器２からベルト１１に転写した汚れ３をカメラ１３で撮像し、その画像をコンピュータ１４で画像処理し、容器２の表面における汚れを自動検出するが、汚れ３はベルト１１の他にガイド壁１７にも付着する。そこで、汚れ３が検出された場合には、直ちにラインを停止し、ガイド壁１５に付着した汚れを除去することが必要となる。
【００３４】
図５Ａ、図５Ｂの汚れ検出装置１０Ｃは、図４Ａ、図４Ｂの汚れ検出装置１０Ｂにおいて、ベルト１１として透明なものを使用し、検査手段として、カメラ１３Ａ、１３Ｂに代えてランプ１８と光検出器１９を設け、ベルト１１の透過率を計測し、透過率が所定の閾値以下に減少した場合に、光検出器１９の設置位置での検出時に対応する容器２に汚れがあったとコンピュータ１４が判断するようにしたものである。ここで、ランプ１８としては、長期の使用に対してその光量や色合いの変化が少ないものが好ましい。
【００３５】
図６Ａ、図６Ｂは、さらに異なる本発明の汚れ検出装置１０Ｄを説明する概略上面図と、その概略側面図である。この汚れ検出装置１０Ｄでは、駆動源に接続された駆動ベルトコンベア１ｂ上の容器２を検査対象とする。
【００３６】
容器２の表面の汚れ３を付着させる転写材として、ラインの両側方から複数の容器２に同時に接する一対のベルト（第１ベルト１１ａと第２ベルト１１ｂ）を備えている点では図１Ａ、図１Ｂの汚れ検出装置１０Ａと同様であるが、この汚れ検出装置１０Ｄでは、これらのベルトの周速Ｖ1、Ｖ2（Ｖ1＜Ｖ2）はより低速に設定され、容器２の搬送速度に大きく寄与することなく、容器２を回転させる。容器２がベルト１１ａ、１１ｂと接し始める点Ｐ1と、ベルト１１ａ、１１ｂから離れる点Ｐ2 の距離Ｌ1の間において、容器２を半回転以上させるのが好ましい点は、前述と同様である。
【００３７】
ベルト１１ａ、１１ｂに転写した汚れを検出する検出手段１２としては、第１ベルト１１ａの表面を所定の位置で照射するランプ２０ａと、その反射光の光量を測定する光検出器２１ａ、第２ベルト１１ｂの表面を所定の位置で照射するランプ２０ｂと、その反射光の光量を測定する光検出器２１、光検出器２１ａ、２１ｂで測定された反射光量に基づいて容器２の表面における汚れ３の有無を判断するコンピュータ１４を備えている。ベルト１１ａ、１１ｂに汚れ３が転写されていると、それによりランプ２０ａ、２０ｂからの照射光が反射されにくくなるため、コンピュータ１４では、光検出器１９ａ、１９ｂで測定された反射光量が所定の閾値以下となった場合に、容器２に汚れがあったと判断する。
【００３８】
ここで、ランプ２０ａ、２０ｂとしては、長期の使用に対してその光量や色合いの変化が少ないものが好ましい。
【００３９】
また、液体の特定成分の検出に適したランプ２０ａ、２０ｂを選定すれば、極微量な汚れ３の検知も可能となる。例えば、容器２内の液体が蛍光成分を含むものであれば、ランプ２０ａ、２０ｂを紫外線ライト（ブラックライト）とすれば、極微量な汚れ３の検知が可能とできる。
【００４０】
また、検出の感度を高めるため、カメラ１３ａ、１３ｂの撮影部は、外光を遮断するようなケースや仕切り（図示せず）、または外光の量を低減するようなケースや仕切り（図示せず）を備えることが望ましい。
【００４１】
この汚れ検出装置１０Ｄでは、コンピュータ１４で汚れがあったと判断された場合に、汚れのある容器を自動的に特定することなく、ライン全体を停止させ、作業者が汚れのある容器をラインから取り除くと共に、容器２へ液体を充填する充填装置を点検する。このように、汚れのある容器を自動的に特定しない場合には、前述の図１Ａ、図１Ｂの汚れ検出装置１０Ａのように、ライン上で容器２同士の間隔をあけることや、容器２の直径２Ｒを確認することも不要となる。
【００４２】
なお、この汚れ検出装置１０Ｄのように、駆動ベルトコンベア１ｂ上の容器２を検査対象とする場合でも、コンピュータ１４により、ベルト１１ａ、１１ｂの周速Ｖ1、Ｖ2と、容器２の搬送速度と、点Ｐ1と点Ｐ2との距離Ｌ1に基づき、当該撮像位置において当該撮像時に検出対象となる容器を特定し、汚れのある容器を自動検出することは可能である。
【００４３】
図７Ａ、図７Ｂの汚れ検出装置１０Ｅは、図６Ａ、図６Ｂの汚れ検出装置１０Ｄにおいて、２つのベルト１１ａ、１１ｂで一つの容器２を挟むと共に、２つのベルトの周速Ｖ1、Ｖ2の差を大きくし、短い距離Ｌ1で容器２が半回転以上するようにしたものである。なおこの場合、２つのベルトの周Ｖ1、Ｖ2を互いに反対向き、かつ｜Ｖ１｜＜｜Ｖ２｜となるようにし、容器２により大きな回転力を与えても良い。
【００４４】
このように、本発明において、転写材はライン上の複数の容器に同時に接することは必ずしも必要ではなく、一つの容器に接するようにしてもよい。転写材を一つの容器に接触させることにより、検出手段１２で汚れが検出された場合に、その汚れの検出に対応する容器を容易に特定することが可能となる。
【００４５】
図７Ａ、図７Ｂの汚れ検出装置１０Ｅの変形態様としては、ベルト１１ａ、１１ｂが互いに近づいたり、離れたりするように、ベルト１１ａ、１１ｂに駆動装置を設けると共に、このベルト１１ａ、１１ｂの駆動に連動して駆動ベルトコンベア１ｂが間欠的に運転されるようにした態様がある（図示せず）。この態様では、駆動ベルトコンベア１ｂを間欠的に運転し、駆動ベルトコンベア１ｂが運転されている間は、２つのベルト１１ａ、１１ｂの間に、容器２が通過できるだけの距離をあけておく。２つのベルト１１ａ、１１ｂの間に容器２が来ると、駆動ベルトコンベア１ｂは停止し、続いてベルト１１ａ、１１ｂを、互いに近づけ、容器２を挟む。ベルト１１ａ、１１ｂは逆方向に概ね同速度で回転し、容器２は殆ど移動せずにその位置で回転する。容器２に汚れがあった場合の検出手段は上述の方法と同様に行なわれる。検出が終了すると、ベルト１１ａ、１１ｂは離れ、駆動ベルトコンベア１ｂが動き始め、容器２が送り出される。この態様では、駆動ベルトコンベア１ｂが間欠運転であるため、処理能力は僅かに低下することがあるが、ベルト１１ａ、１１ｂは容器２の回転のみを行い、搬送を兼ねないため、ベルト１１ａ、１１ｂの速度制御を詳細に行なうことは不要であり、運転条件を容易に設定することが可能となる。
【００４６】
図８Ａ、図８Ｂの汚れ検出装置１０Ｆは、図７Ａ、図７Ｂの汚れ検出装置１０Ｅにおいて、転写材として、２つのベルト１１ａ、１１ｂに代えて２つの転写ローラ（第１転写ローラ２２ａ、第２転写ローラ２２ｂ）を使用し、これら２つの転写ローラ２２ａ、２２ｂ）で一つの容器２を挟み、転写ローラ２２ａ、２２ｂ近傍に、ガイド壁２３を設けたものである。
【００４７】
この転写ローラ２２ａ、２２ｂは、その表面が、容器２に充填する液体が付着しやすく、かつ付着した液体を容易に洗浄し除去することのできる素材から形成される。一例として、ＮＢＲ、ポリウレタン、シリコンなどの素材をあげることができる。
【００４８】
また、転写ローラ２２ａ、２２ｂはそれぞれ矢印のように周速Ｖ1、Ｖ2（Ｖ1＜Ｖ2）で回転し、双方の周速Ｖ1、Ｖ2の差を大きくしている。したがって、この汚れ検出装置１０Ｆにおいても、容器２は転写ローラ２２ａ、２２ｂに接している間に半回転以上回転し、容器２の側面に付着している汚れを確実に転写ローラ２２ａ、２２ｂに転写させることが可能となる。
【００４９】
また、この汚れ検出装置１０Ｆでは、転写ローラ２２ａ、２２ｂに転写された汚れを検出する検出手段１２として、図１の汚れ検出装置１０Ａと同様に、カメラ１３ａ、１３ｂと、これらのカメラ１３ａ、１３ｂで撮られた画像を画像処理し、容器２の表面における汚れ３の有無を判断するコンピュータ１４を備えている。
【００５０】
なお、この汚れ検出装置１０Ｆにおいても、転写ローラ２２ａ、２２ｂは同時に２つの容器と接することはないので、検出手段１２で汚れが検出された場合に、その汚れの検出に対応する容器を容易に特定することができる。
【００５１】
図９Ａ、図９Ｂの汚れ検出装置１０Ｇは、図８Ａ、図８Ｂの汚れ検出装置１０Ｆにおいて、容器２を挟む２つの転写ローラのうち、一方をガイド壁２３ａで置き換えたものである。このように容器２をガイド壁２３ａと転写ローラ２２で挟み、転写ローラ２２を回転させる場合にも、容器２は転写ローラ２２に接している間に半回転以上回転することができるので、容器２の側面に付着している汚れ３を確実に転写ローラに転写させることが可能となる。
【００５２】
なお、この汚れ検出装置１０Ｇにおいても、容器２に接するガイド壁２３ａを使用しているので、検出手段１２で汚れ３が検出された場合には、直ちにラインを停止し、ガイド壁２３に付着した汚れを除去することが必要となる。
【００５３】
本発明の汚れ検出装置は、この他種々の態様をとることができ、容器を搬送するラインをフリーコンベアベルト、フリーローラーベルト等のフリーコンベアとするか、駆動ベルトとするか、連続的に検査を行なうか、間欠的に検査を行なうか、転写材としてベルトを使用するかローラを使用するか、検出手段にカメラを使用するか、透過率を検出する光検出器を使用するか、反射光量を検出する光検出器を使用するか、その他センサによる検出手段を用いるか等は、適宜組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、液体を充填した容器表面についている液だれ等の汚れを、ライン上で簡便に自動検出する場合に有用となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１Ａ】汚れ検出装置１Ａを説明する概略上面図である。
【図１Ｂ】汚れ検出装置１Ａを説明する概略側面図である。
【図２Ａ】汚れ検出装置１Ａを説明する概略上面図である。
【図２Ｂ】汚れ検出装置１Ａを説明する概略側面図である。
【図３Ａ】汚れ検出装置１Ａを説明する概略上面図である。
【図３Ｂ】汚れ検出装置１Ａを説明する概略側面図である。
【図４Ａ】汚れ検出装置１Ｂを説明する概略上面図である。
【図４Ｂ】汚れ検出装置１Ｂを説明する概略側面図である。
【図５Ａ】汚れ検出装置１Ｃを説明する概略上面図である。
【図５Ｂ】汚れ検出装置１Ｃを説明する概略側面図である。
【図６Ａ】汚れ検出装置１Ｄを説明する概略上面図である。
【図６Ｂ】汚れ検出装置１Ｄを説明する概略側面図である。
【図７Ａ】汚れ検出装置１Ｅを説明する概略上面図である。
【図７Ｂ】汚れ検出装置１Ｅを説明する概略側面図である。
【図８Ａ】汚れ検出装置１Ｆを説明する概略上面図である。
【図８Ｂ】汚れ検出装置１Ｆを説明する概略側面図である。
【図９Ａ】汚れ検出装置１Ｇを説明する概略上面図である。
【図９Ｂ】汚れ検出装置１Ｇを説明する概略側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１      フリーベルトコンベア
１ｂ    駆動ベルトコンベア
２      容器
２ｂ    楕円柱状の容器
３      汚れ
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ  汚れ検出装置
１１    ベルト
１１ａ  第１ベルト
１１ｂ  第２ベルト
１２    検出手段
１３    カメラ
１３ａ  第１カメラ
１３ｂ  第２カメラ
１４    コンピュータ
１５    洗浄手段
１６    乾燥手段
１７    ガイド壁
１８    ランプ
１９    光検出器
２０ａ、２０ｂ    ランプ
２１ａ、２１ｂ    光検出器
２２ａ、２２ｂ    転写ローラ
２３、２３ａ、２３ｂ    ガイド壁
Ｌ1     Ｐ1と点Ｐ2との距離
Ｌ2     ライン上で隣り合う容器同士の間隔
Ｐ1     容器がベルト１１ａ、１１ｂと接し始める点
Ｐ2     容器がベルト１１ａ、１１ｂから離れる点
Ｒ      容器の半径
Ｖ      ベルトの周速
Ｖ1     第１ベルトの周速
Ｖ2     第２ベルトの周速
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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