(57)【要約】      （修正有）【課題】電子的認証手段の盗用、例えば、暗証番号の漏洩、認証コード発信用携帯器の盗用等があっても、容易に解錠することのできない錠装置の提供。【解決手段】アクチュエータ１による施解錠駆動に加え、手動による施解錠操作が可能な複数の電気錠２と、  解錠要求信号とともに受信した電子的認証コードが認証部において成立した際に一部の電気錠２のアクチュエータ１のみを解錠駆動し、施錠要求信号に対しては全ての電気錠２のアクチュエータ１を施錠駆動する制御部３と、を有して構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータによる施解錠駆動に加え、手動による施解錠操作が可能な複数の電気錠と、
解錠要求信号とともに受信した電子的認証コードが認証部において成立した際に一部の電気錠のアクチュエータのみを解錠駆動し、施錠要求信号に対しては全ての電気錠のアクチュエータを施錠駆動する制御部と、
を有する錠装置。
【請求項２】
アクチュエータによる施解錠駆動が可能で、同一のメカニカルキーでの施解錠操作が可能な複数の電気錠と、
解錠要求信号とともに受信した電子的認証コードが認証部において成立した際に一部の電気錠のアクチュエータのみを解錠駆動する制御部と、
を有する錠装置。
【請求項３】
前記いずれかの電気錠が手動により解錠駆動された後、所定時間内に残余の電気錠の解錠駆動が行われなかった場合、前記手動により解錠駆動された電気錠が施錠状態に自動移行する請求項１または２記載の錠装置。
【請求項４】
前記各電気錠は、解錠状態が所定時間経過すると施錠状態に自動移行する請求項１、２または３記載の錠装置。
【請求項５】
利用者が所持する携帯装置に認証コード要求信号を出力するリクエスト信号出力部と、
リクエスト信号出力部からの認証コード要求信号に応答して携帯器から出力された認証コードを受信するアンサーバック受信部とを有し、
前記リクエスト信号出力部は、いずれかの電気錠に対する手動による施解錠駆動が行われた際に認証コード要求信号を出力する請求項１、２、３または４記載の錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
扉等に複数個取り付けて防犯性能を向上させた錠装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。この従来例において、錠装置は複数の電気錠と、各電気錠の動作を制御する制御回路とから構成される。電気錠は、電子的な認証に基づく施解錠操作手段としての施解錠スイッチに加え、メカニカルキーによる施解錠操作手段を併有する。
【０００３】
電気錠のいずれかがメカニカルキーを使用して解錠操作され、かつ所定時間内に他の電気錠が解錠されない場合、制御部は解錠済みの電気錠を施錠状態に復帰させ、ピッキングによる不正解錠操作を防止する。
【特許文献１】特開２００３-１４８０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来例において、電子的認証によって全ての電気錠を解錠状態に移行させることができるために、電子的認証方法が盗用された場合の防御が困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、以上の問題を解消すべくなされたものであって、電子的認証手段の盗用、例えば、暗証番号の漏洩、認証コード発信用携帯器の盗用等があっても、容易に解錠することのできない錠装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば上記目的は、
アクチュエータ１による施解錠駆動に加え、手動による施解錠操作が可能な複数の電気錠２と、
解錠要求信号とともに受信した電子的認証コードが認証部において成立した際に一部の電気錠２のアクチュエータ１のみを解錠駆動し、施錠要求信号に対しては全ての電気錠２のアクチュエータ１を施錠駆動する制御部３と、
を有する錠装置を提供することにより達成される。
【０００７】
扉等の同一の施錠対象に固定されて錠装置を構成する各電気錠２は、制御部３により制御されるアクチュエータ１による駆動手段に加え、手動による駆動手段を有する。手動による駆動手段としては、室外側からはメカニカルキーにより施解錠操作を行うシリンダ錠５が、室内側からはサムターン６が使用でき、アクチュエータ１とは独立して施解錠操作を行うことができる。各電気錠２のシリンダ錠５は、同一のメカニカルキーで回転させることができるものにすると、使い勝手が向上する。また、制御部３は、各電気錠２の動作を実質的に制御可能であれば足り、各電気錠２から物理的に分離されたコントロールボックス７内に格納されるものであっても、あるいは複数の電気錠２の１つに組み込まれたものであってもよく、さらには、各電気錠２内に組み込まれた制御機能の集合であってもよい。
【０００８】
アクチュエータ駆動による施解錠操作は、制御部３から出力される施解錠駆動信号によりアクチュエータ１を駆動して行われ、制御部３は、利用者からの施解錠要求信号の受信、電子的認証コードに対する認証成立等の必要な条件が充足した際に施解錠駆動信号を出力する。利用者からの施解錠要求、電子的認証コードの出力装置としては、利用者が所持する携帯器４、あるいは施錠対象に取り付けられた暗証番号入力装置、生体認証装置等が使用できる。
【０００９】
本発明において、制御部３は、利用者からの解錠要求信号に応答してアクチュエータ１を解錠駆動する際には、複数の電気錠２のうち一部にのみ解錠駆動信号を出力して当該電気錠２を解錠状態に移行させる。制御部３から解錠駆動信号が出力されなかった残余の電気錠２は施錠状態のまま保持されており、錠装置を解錠状態に移行させるためには残余の電気錠２を手動による駆動手段を使用して解錠操作する必要がある。
【００１０】
この結果、携帯器４の紛失、あるいは暗証番号の漏洩等により電子的認証コードが他者に渡っただけでは、解錠状態が破られることはなく、安全性が高まる。また、制御部３は、施錠要求に対しては、全ての電気錠２に施錠駆動信号を出力するために、施錠時の煩雑さが防止され、使い勝手が低下することはない。制御部３は、施錠動作時においても認証部における認証を求めるように構成することも可能である。
【００１１】
解錠要求信号に応答して制御部３が解錠駆動信号を出力する電気錠２は、予め決められていても、あるいは、都度決定されるものであってもよい。予め決定される場合、メカニカルキーによる操作が行いやすい側の電気錠２が手動操作手段による操作が求められる電気錠２とされ、例えば、主錠２Ａが一般的に設置される高さに取り付けられ、これに対する副錠２Ｂが主錠２Ａの主錠２Ａの上下位置に設置される場合、制御部３は副錠２Ｂのみに解錠駆動信号を出力する。
【００１２】
また、錠装置は、前記いずれかの電気錠２が手動により解錠駆動された後、所定時間内に残余の電気錠２の解錠駆動が行われなかった場合、前記手動により解錠駆動された電気錠２が施錠状態に自動移行するように構成することができる。
【００１３】
このように構成した場合、室外からシリンダ錠５をピッキングにより不正解錠操作するためには、所定時間内に全電気錠２のシリンダ錠５に対する解錠操作を完了しなければ、順次開操作済みのシリンダ錠５が施錠状態に復帰するために、ピッキングが不可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子的認証手段だけでは解錠できないために、防犯性能が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に玄関ドア８に適用された本発明の実施の形態を示す。この実施の形態において、錠装置は、玄関ドア８の内部に固定されるコントロールボックス７と、玄関ドア８に固定される２個の電気錠２とを有する。
【００１６】
各電気錠２は玄関ドア８の屋内側壁面に露出するサムターン６と、屋外側壁面に露出するシリンダ錠５と、室内側からはサムターン６を、室外側からは真正なメカニカルキーを使用してシリンダ錠５を回転操作することによりドア枠側に進退駆動されるデッドボルト２ａとを有する。これら電気錠２のうち一方は、サムターン６、およびシリンダ錠５の操作がしやすい高さに設置され、他方はこの下方に設置されており、以下、２個の電気錠２を区別する必要があるときには、上方に設置される電気錠２を「主錠２Ａ」、他方を「副錠２Ｂ」という。また、全ての電気錠２のシリンダ錠５は、同一の解錠コードを有しており、同一のメカニカルキーにより施解錠操作することができる。
【００１７】
また、上記デッドボルト２ａは、シリンダ錠５、またはサムターン６を使用した手動操作手段による駆動方法に加え、アクチュエータ１により駆動することができる。アクチュエータ１は、玄関ドア８の屋内側壁面に固定されるサムターンケース９内に収容されるモータ等により構成され、コントロールボックス７内に収容される制御部３により駆動制御される。
【００１８】
制御部３は利用者による施解錠要求が真正であるか否かを認証する認証部を有し、認証部での認証が成立すると、アクチュエータ１を駆動してデッドボルト２ａを進退駆動する。この実施の形態において、利用者の施解錠要求に対する認証は、利用者が所持する携帯器４からの認証用ＩＤ（電子的認証コード）をもとにして行われる。
【００１９】
携帯器４との交信を行うために、玄関ドア８の屋内側および屋外側壁面には内部にアンテナ１０ａと図外の制御ボードが収容された送受信ユニット１０が固定される。また、送受信ユニット１０には、携帯器４に対して認証用ＩＤの発信を求めるための施錠ボタン１０ｂと解錠ボタン１０ｃが配置される。
【００２０】
この実施の形態において、携帯器４との交信は、利用者が直接携帯器４を操作して行われるアクティブ交信と、携帯器４を直接操作することなく行われるパッシブ交信の双方が可能であり、携帯器４には、アクティブ交信用の施解錠ボタン４ａ、４ｂが配置される。
【００２１】
図２（ａ）に携帯器４を示す。携帯器４は、ＲＯＭ４ｃに記述されたプログラムに基づいて動作する制御用マイコン４ｄを有する。制御用マイコン４ｄには、リクエスト信号受信回路４ｅ、送信回路４ｆ、および上述した施錠ボタン４ａと解錠ボタン４ｂとが接続される。
【００２２】
制御用マイコン４ｄが施解錠ボタン４ａ、４ｂの押下を検知すると、ＲＯＭ４ｃ内に格納した携帯器４固有の認証用ＩＤと、ボタン種情報を含むアクティブ施解錠要求信号を送信回路４ｆにセットし、アンテナ４ｇから出力する。
【００２３】
また、制御用マイコン４ｄは、リクエスト信号受信回路４ｅが制御部３からの認証コード要求信号を受信すると、上記認証用ＩＤを含むアンサーバック信号を送信回路４ｆにセットし、アンテナから出力する。
【００２４】
この携帯器４と交信する制御部３は、図２（ｂ）に示すように、ＲＯＭ３ａに記述されたプログラムに基づいて動作する制御用マイコン３ｂを備える。制御用マイコン３ｂには、各電気錠２に組み込まれた施解錠状態検出スイッチ２ｂ、および玄関ドア８に取り付けられた扉開閉検知スイッチ８ａを監視する状態検出部３ｃが接続される。この制御用マイコン３ｂは、アクティブ信号受信部、アンサーバック信号受信部、認証部、錠駆動部、およびリクエスト信号出力部として機能する。
【００２５】
アクティブ信号受信部として機能する制御用マイコン３ｂは、送受信ユニット１０に接続される受信回路３ｄが上記携帯器４からのアクティブ施解錠要求信号を受信すると、当該アクティブ施解錠要求信号から認証用ＩＤとボタン種、すなわち、利用者が携帯器４の施錠ボタン４ａと解錠ボタン４ｂのいずれを押下操作したかに関する情報を抽出する。
【００２６】
リクエスト信号出力部としての制御用マイコン３ｂは、パッシブリクエスト状態においてリクエスト信号送信回路３ｅに認証コード要求信号をセットし、アンテナ１０ａから携帯器４に向けて出力する。パッシブリクエスト状態への遷移は、送受信ユニット１０に配置された施解錠ボタン１０ｂ、１０ｃの押下により、あるいはいずれか一方の電気錠２が施錠状態で他方に対して手動操作が行われたときに発生する。
【００２７】
アンサーバック信号受信部としての制御用マイコン３ｂは、上記リクエスト信号出力部が認証コード要求信号を出力した後、所定時間内に受信回路３ｄが携帯器４からのアンサーバック信号を受信したか否かを監視する。アンサーバック信号の受信が検出されると、制御用マイコン３ｂは、当該アンサーバック信号から認証用ＩＤを抽出する。
【００２８】
認証部としての制御用マイコン３ｂは、上記アクティブ信号受信部、およびアンサーバック信号受信部において抽出された認証用ＩＤを図外の記憶部に格納した認証可能ＩＤと比較し、一致すれば認証成立を錠駆動部に通知する。
【００２９】
錠駆動部としての制御用マイコン３ｂは、電気錠２のアクチュエータ１を駆動する施解錠駆動信号を生成する。錠駆動部は、上記認証部から認証成立信号が通知された場合、片がかり状態解消条件が充足された場合、および自動施錠条件が充足された場合に施解錠駆動信号を生成し、アクチュエータ１を駆動する。
【００３０】
錠駆動部が認証成立により動作した場合、まず、錠駆動部は、アクティブ信号受信部において抽出されたボタン種情報、あるいはリクエスト信号出力部でのボタン種情報から要求される操作が施解錠いずれかであるかを判別し、対応する方向にアクチュエータ１を駆動する。このモードにより生成されたドライブ信号は、副錠２Ｂにのみ出力される。
【００３１】
上記片がかり状態解消条件は、いずれか一方の電気錠２が解錠状態で、他方が施錠状態の関係が所定期間継続したときに充足され、条件が充足すると錠駆動部は解錠状態側の電気錠２に施錠駆動信号を出力し、施錠状態に移行させる。片がかり状態解消条件が充足しているか否かを示すために、片がかりフラグが準備され、片がかり時間を計測するために、タイマーＡが準備される。
【００３２】
また、自動施錠条件は、双方の電気錠２が所定時間解錠状態を維持することにより充足され、条件が充足すると錠駆動部は双方の電気錠２に施錠駆動信号を出力し、施錠状態に移行させる。自動施錠条件が充足しているか否かを示すために、自動施錠フラグが準備され、双方解錠状態時間を計測するために、タイマーＢが準備される。
【００３３】
図３以下に、以上のように構成される制御部３の動作を示す。まず、図３に示すように、制御が開始されると、制御部３は状態検出部３ｃの出力により扉状態を検出する（ステップＳ１）。開扉状態のときには片がかり解消動作、自動施錠動作が不要であるために、ステップＳ１で開扉状態が検出されると、片がかりフラグと自動施錠フラグをクリアし、同時にタイマーＡ、Ｂを停止し（ステップＳ１-１）、扉状態の監視ステップ（ステップＳ１）に戻る。
【００３４】
これに対し、ステップＳ１で閉扉状態が検出されると、いずれかの電気錠２が手動で解錠されたか否かを検出する（ステップＳ２）。解錠されたか否かは施解錠状態検出スイッチ２ｂの状態変化により検出され、手動か否かは、錠駆動部が駆動されたか否かで判定される。
【００３５】
ステップＳ２で手動解錠が検出されると、施解錠状態検出スイッチ２ｂの状態変化が検出されたものと反対側、例えば、主錠２Ａ側の施解錠状態検出スイッチ２ｂの変化が検出された場合には、副錠２Ｂ側の施解錠状態を施解錠状態検出スイッチ２ｂにより検出する（ステップＳ３）。
【００３６】
ステップＳ３で施錠状態が検出されると、パッシブリクエスト状態に状態遷移し（ステップＳ４）、認証コード要求信号の出力、アンサーバック信号受信部での携帯器４からのアンサーバック信号の待ち受けステップが実行される。
【００３７】
アンサーバック信号受信部でアンサーバック信号が受信され、携帯器４の認証用ＩＤに対する認証部での認証が成立すると（ステップＳ５）、ステップＳ３で”施錠状態”と判定された電気錠２のアクチュエータ１に解錠駆動信号が出力され、当該電気錠２が解錠駆動される（ステップＳ６）。
【００３８】
ステップＳ６が実行されると、双方の電気錠２が解錠状態となって玄関ドア８に対する開扉操作が可能になり、この後、自動施錠に向けて自動施錠フラグがセットされ（ステップＳ７）、さらに、自動施錠までの待機時間を計測するためにタイマーＢの計時が開始される（ステップＳ８）。また、上記ステップＳ６実行後の双方解錠状態では片がかり状態解消動作は不要であるために、ステップＳ７で片がかりフラグがクリアされ、ステップＳ８でタイマーＡが停止される。
【００３９】
以上に対し、ステップＳ３で片方の電気錠２が解錠状態である場合には、ステップＳ３からＳ６の解錠操作がスキップされ、ステップＳ７が実行される。
【００４０】
また、ステップＳ５で認証が成立しなかった場合には、ステップＳ２、３で検出された片がかり状態を解消するために、片がかりフラグをセットし（ステップＳ５-１）、次いで、タイマーＡでの計時を開始する（ステップＳ５-２）。タイマーＡの計時時間が所定時間経過すると、図７に示すステップＳ４２において解錠側の電気錠２のアクチュエータ１が駆動されて施錠状態となる。この結果、上記電気錠２に対するアクセス権限のない者によるシリンダ錠５に対する不正解錠操作（ピッキング）がなされた場合、他方の電気錠２に対するピッキング操作を行っている間に不正解錠済みの電気錠２が再び施錠状態に移行し、ピッキングによる玄関ドア８の開放を不能にする。
【００４１】
さらに、ステップＳ２で手動解錠が検出されなかった場合、図４に示すように、いずれか一方の電気錠２に対する手動による施錠があったか否かが判定され（ステップＳ１０）、施錠状態への移行が検出されると、もう一方の電気錠２の施解錠状態を検出し（ステップＳ１１）、解錠状態である場合にはパッシブリクエスト状態に状態遷移し（ステップＳ１２）、認証コード要求信号の出力、アンサーバック信号受信部での携帯器４からのアンサーバック信号の待ち受けステップが実行される。
【００４２】
アンサーバック信号受信部でアンサーバック信号が受信され、携帯器４の認証用ＩＤに対する認証部での認証が成立すると（ステップＳ１３）、ステップＳ１１で”解錠状態”と判定された電気錠２のアクチュエータ１に施錠用ドライブ信号が出力され、当該電気錠２が施錠駆動される（ステップＳ１４）。
【００４３】
ステップＳ１４が実行されると、双方の電気錠２が施錠状態となって玄関ドア８に対する開扉操作が不能になり、この後、ステップＳ１５で片がかりフラグ、および自動施錠フラグがクリアされるとともに、タイマーＡ、Ｂが停止される。また、ステップＳ１１で施錠状態が検出された場合、または、ステップＳ１３で認証が成立しなかった場合には、ステップＳ１４がスキップされて他方の電気錠２が施錠されることはない。
【００４４】
ステップＳ１０で手動による施錠操作が検出されなかった場合には、図５、６に示すように、携帯器４を操作したアクティブ交信、あるいは送受信ユニット１０の施解錠ボタン１０ｂ、１０ｃを操作したパッシブ交信による電気錠２の操作が検出される。まず、図５に示すように、ステップＳ２０において送受信ユニット１０の解錠ボタン１０ｃに対する操作が検出され、解錠ボタン押下が検出されると、副錠２Ｂの施解錠状態が検出される（ステップＳ２１）。
【００４５】
ステップＳ２１で施錠状態が検出されると、上述したステップＳ１２と同様にパッシブリクエスト状態に遷移し（ステップＳ２２）、アンサーバック信号の認証用ＩＤに対する認証が成立すると（ステップＳ２３）、副錠２Ｂのアクチュエータ１を解錠駆動する（ステップＳ２４）。
【００４６】
これに対し、ステップＳ２０で解錠ボタン１０ｃへの押下が検出されなかった場合には、アクティブ交信による解錠命令の有無をアクティブ信号受信部の出力から検出し（ステップ２０-１）、副錠２Ｂが施錠状態である場合（ステップＳ２０-２）、認証部での認証成立を待って（ステップＳ２０-３）ステップＳ２４を実行する。
【００４７】
また、ステップＳ２０-２、Ｓ２１で副錠２Ｂが解錠状態である場合、ステップＳ２３、Ｓ２０-３で認証が成立しなかった場合には、ステップＳ１に復帰する。
【００４８】
上記ステップＳ２４が実行されると、主錠２Ａの施解錠状態が検出され（ステップＳ２５）、施錠状態であるときには２個の電気錠２が施解錠混在状態であるために、片がかりフラグをセットするとともに、自動施錠フラグをクリアし（ステップＳ２６）、さらにタイマーＡをスタートさせ、タイマーＢを停止させる（ステップＳ２７）。
【００４９】
これに対し、ステップＳ２５で主錠２Ａの解錠状態が検出された場合には、２個の電気錠２が解錠状態であるために、自動施錠フラグをセットするとともに、片がかりフラグをクリアし（ステップＳ２５-１）、さらにタイマーＢをスタートさせ、タイマーＡを停止させる（ステップＳ２５-２）。
【００５０】
また、ステップＳ２０-１で携帯器４からの解錠信号を受信しなかった場合、図６に示すように、携帯器４を操作したアクティブ交信、あるいは送受信ユニット１０の操作による施錠操作を検出する。まず、ステップＳ３０で送受信ユニット１０の施錠ボタン１０ｂへの押下操作が検出されると、副錠２Ｂの施解錠状態を確認し（ステップＳ３１）、解錠状態のときはパッシブリクエスト状態に遷移し（ステップＳ３２）、認証部における認証を行う（ステップＳ３３）。
【００５１】
ステップＳ３３で認証成立しなかった場合、あるいはステップＳ３１で副錠２Ｂの解錠状態が検出されなかった場合にはステップＳ１に復帰し、ステップＳ３３で認証が成立すると、錠駆動部に副錠２Ｂの施錠駆動信号をセットし、副錠２Ｂを施錠駆動する（ステップＳ３４）。
【００５２】
また、ステップＳ３０で送受信ユニット１０の施錠ボタン操作が検出されなかった場合には、アクティブ交信による施錠操作を検出するために、アクティブ信号受信部に携帯器４からのアクティブ施錠要求信号受信の有無を問い合わせ、（ステップＳ３０-１）。ステップＳ３０-１で受信を検出すると、副錠２Ｂが解錠状態であることを確認した後（ステップＳ３０-２）、認証部での認証成立を待って（ステップＳ３０-３）、ステップＳ３４を実行して副錠２Ｂを施錠する。また、ステップＳ３０-２で副錠２Ｂの解錠が検出されなかった場合、あるいはステップＳ３０-３で認証が成立しなかった場合には、ステップＳ３４、Ｓ３５をスキップしてステップＳ１に復帰する。
【００５３】
ステップＳ３４において、主錠２Ａ、および副錠２Ｂの双方を施錠駆動することも可能であるが、この実施の形態においては、副錠２Ｂだけが施錠駆動され、利用者がメカニカルキーを使用して施錠しない限り、主錠２Ａは解錠状態に保持される。この片がかり状態の解消、さらには、自動施錠動作により主錠２Ａが施錠状態に移行しないように、ステップＳ３５において、片がかりフラグと自動施錠フラグがクリアされ、タイマーＡ、Ｂも停止される。
【００５４】
解錠操作にメカニカルキーによる操作を要求するこの発明において、このように、アクティブ交信、あるいはパッシブ交信による施錠操作があった場合、一方の電気錠２（この実施の形態においては副錠２Ｂ）のみを施錠駆動し、他方は解錠状態のままにしておくことにより、メカニカルキーの所持を失念して外出した場合の締め出しを防止することができる。
【００５５】
上記ステップＳ３０-１でアクティブ交信が検出されなかった場合、図７に示すフラグ処理手順が実行される。フラグ処理手順は、まず、片がかりフラグ有無の確認から開始され（ステップＳ４０）、片がかりフラグが立っている場合には、片がかり状態であるために、タイマーＡが所定時間経過しているか否かを確認し（ステップＳ４１）、経過している場合には解錠側の電気錠２を施錠駆動し（ステップＳ４２）、片がかりフラグをクリアするとともに、タイマーＡを停止させて（ステップＳ４３）ステップＳ１に復帰させ、ステップＳ４１でタイムアップしていない場合には、計時動作継続のために、Ｓ４２以下をスキップしてステップＳ１に復帰する。
【００５６】
これに対し、ステップＳ４０で片がかりフラグが立っていない場合には、自動施錠フラグを確認した後（ステップＳ４０-１）、タイマーＢがタイムアップか否かを確認する（ステップＳ４０-２）。ステップＳ４０-１で自動施錠フラグが立っていない場合には初期状態に制御を戻すためにステップＳ１に復帰し、ステップＳ４０-２でタイマーＢが所定時間経過していない場合には、タイマーＢの計時ルーチンを繰り返すために、ステップＳ１に復帰する。
【００５７】
ステップＳ４０-２でタイムアップが確認された場合には、双方の電気錠２を施錠駆動した後（ステップＳ４０-３）、自動施錠フラグをクリアし、さらに、タイマーＢを停止し（ステップＳ４０-４）、初期状態に制御を移行する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】玄関ドアに錠装置を取り付けた状態を示す図である。
【図２】本発明を示すブロック図で、（ａ）は携帯器を示す図、（ｂ）は制御部を示す図である。
【図３】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１        アクチュエータ
２        電気錠
３        制御部
４        携帯器
【図１】
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【図２】
2007321405.tif 000004
【図３】
2007321405.tif 000005
【図４】
2007321405.tif 000006
【図５】
2007321405.tif 000007
【図６】
2007321405.tif 000008
【図７】
2007321405.tif 000009