(57)【要約】【課題】音声によって情報処理を実行する車両用情報処理装置において、コストダウンを図りつつ、ドライバーが実行を指示すべき処理についてはドライバーの音声にのみ反応すること。【解決手段】あらかじめドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶しておく。そして、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバー用の処理に対する音声である場合には、その音声があらかじめ記憶したドライバーの音声（音響的特徴量）と一致する場合のみ、入力された音声に対応する処理を実行する。マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの音声か否かの判定にＣＣＤカメラ等のハードウェアを用いる必要がないので、コスト高となることはない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段により入力された音声が、ドライバーが実行を指示すべき処理とドライバー以外の乗員に対しても実行の指示可能な処理とを含む音声による実行指示可能な処理の実行を指示する音声であるか否かを判定する第１の判定手段と、
ドライバーの声紋を記憶する声紋記憶手段と、
前記声紋記憶手段に記憶されている声紋に基づいて、前記音声入力手段により入力された音声が、前記ドライバーの音声か否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段が、前記音声入力手段により入力された音声が前記音声による実行指示可能な処理の実行を指示する音声であると判定したときには、前記ドライバーが実行を指示すべき処理については、前記第２の判定手段の判定結果に基づいて前記ドライバーの音声に対してのみ処理を実行する実行手段とを備えることを特徴とする車両用情報処理装置。
【請求項２】
前記声紋記憶手段は、運転開始時に前記音声入力手段により入力された音声を前記ドライバーの声紋として記憶することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報処理装置。
【請求項３】
前記声紋記憶手段に既にドライバーの声紋が記憶されているときには、以降の運転開始時にドライバーの声紋を記憶することを中止する中止手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報処理装置。
【請求項４】
前記声紋記憶手段が、前記音声入力手段により入力された音声を前記ドライバーの声紋として記憶するスイッチを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーからの音声入力によって車両の情報処理を実行する車両用情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転時等、リモコンやスイッチの手動操作が出来ない時に、代わって音声によって情報処理の実行をする車両用情報処理装置がある（例えば特許文献１）。しかし、従来の車両用情報処理装置では、複数の乗員が同時に音声を発した場合に誤作動を起こすことがある。そこで特許文献２では、車内の複数位置から音声を入力する複数のマイクと車内座席の乗員の有無を判断するためのＣＣＤカメラから、音声を入力した人の座席位置を特定している。
【特許文献１】特開平１１−２８８２９６号公報
【特許文献２】特開２００４−３５４９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の音声によって情報処理を実行する車両用情報処理装置において、例えば車両の走行に関する情報処理のようにドライバーが実行を指示すべき情報処理がある。一方、オーディオに関する情報処理のようにドライバー以外の乗員が実行を指示しても支障のない情報処理もある。この点、特許文献２の技術を用いれば入力された音声がドライバーの音声か否かを判断することができることから、音声によって実行可能な情報処理のうち、ドライバーが実行を指示すべき処理についてはドライバーの音声のみに反応するようにすることも可能である。
【０００４】
しかしながら、特許文献２では音声を入力した人の座席位置を特定するために、複数のマイクとＣＣＤカメラとを用いる必要があることからコストアップしてしまう。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、音声によって情報処理を実行する車両用情報処理装置において、コストダウンを図りつつ、ドライバーが実行を指示すべき処理についてはドライバーの音声にのみ反応することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の車両用情報処理装置は、音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段により入力された音声が、ドライバーが実行を指示すべき処理とドライバー以外の乗員に対しても実行の指示可能な処理とを含む音声による実行指示可能な処理の実行を指示する音声であるか否かを判定する第１の判定手段と、ドライバーの声紋を記憶する声紋記憶手段と、前記声紋記憶手段に記憶されている声紋に基づいて、前記音声入力手段により入力された音声が、前記ドライバーの音声か否かを判定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段が、前記音声入力手段により入力された音声が前記音声による実行指示可能な処理の実行を指示する音声であると判定したときには、前記ドライバーが実行を指示すべき処理については、前記第２の判定手段の判定結果に基づいて前記ドライバーの音声に対してのみ処理を実行する実行手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、特許文献２のように複数のマイクとＣＣＤカメラを備える必要がなく入力された音声がドライバーの音声か否かを判定することができるので、コストダウン図りつつ、ドライバーが実行を指示すべき処理についてはドライバーの音声のみに反応するようにすることができる。
【０００８】
請求項２の車両用情報処理装置は、前記声紋記憶手段は、運転開始時に前記音声入力手段により入力された音声を前記ドライバーの声紋として記憶することを特徴とする。これによれば、毎回の運転時のドライバーの声紋が記憶されることになるので、特に複数の人が運転する車両に適用すると効果的である。
【０００９】
請求項３の車両用情報処理装置は、前記声紋記憶手段に既にドライバーの声紋が記憶されているときには、以降の運転開始時にドライバーの声紋を記憶することを中止する中止手段を備えることを特徴とする。例えば、毎回の運転時のドライバーがほぼ特定の人に決まっている場合には、毎回の運転時にドライバーの声紋を記憶する必要はない。かえって毎回の運転時にドライバーの声紋を記憶すると、ドライバーの操作負担となることも予想される。請求項３はこのようなことを考慮したものである。
【００１０】
請求項４の車両用情報処理装置は、前記声紋記憶手段が、前記音声入力手段により入力された音声を前記ドライバーの声紋として記憶するスイッチを備えることを特徴とする。上記スイッチを設けることにより、ドライバーの好みの時に声紋を記憶することができる。特に、運転を開始した後、ドライバーが交代するときに効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。図１は実施形態としてのマルチメディアシステムの概略構成を示すブロック図である。本マルチメディアシステムは、車両に搭載され、地図データを用いた地図表示や走行案内などのナビゲーションをはじめとして、その他のメディアを用いた画像表示やオーディオ装置などについても総合的に制御あるいは情報処理するようなシステムとして構成される。
【００１２】
具体的には、マルチメディアＥＣＵ１０と、タッチスイッチ付き表示装置１５と、エアコンＥＣＵ５１と、ＴＶチューナー５２と、オーディオ装置５３とが、通信ライン４０を介して相互に接続されて構成されている。
【００１３】
マルチメディアＥＣＵ１０には、位置検出器４、地図データ入力器６、操作スイッチ群８が接続され、これらからのデータを入力すると共に、音声認識装置３０との間でもデータの入出力ができるようにされている。また、上述したタッチスイッチ付き表示装置１５との間でもデータの入出力ができるようにされている。なお、マルチメディアＥＣＵ１０はナビゲーション制御部１０ａ及びマルチメディア制御部１０ｂを備えており、これらはいずれも、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスラインなどを備えた通常のコンピュータとして構成されている。そして、ナビゲーション制御部１０ａは、ナビゲーション関連の処理を実行する主体となり、マルチメディア制御部１０ｂはそれ以外のメディア、具体的には、上述したエアコンＥＣＵ５１、ＴＶチューナー５２及びオーディオ装置５３に関連する処理を実行する主体となる。
【００１４】
位置検出器４は、いずれも周知のジャイロスコープ１８、距離センサ２０、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機２２を有している。これらのセンサ等１８、２０、２２は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより、各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更に、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１５】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の媒体を用いてもよい。
【００１６】
タッチスイッチ付き表示装置１５は、画面を指でタッチすると画面縦横に所定本数走っている赤外線が遮断され、押されたエリアを特定してスイッチ機能を発揮するタッチスイッチ１２と、表示装置全体の制御を司るディスプレイＥＣＵ１３と、ＬＣＤモニタ１４とを備えている。ＬＣＤモニタ１４はカラー表示が可能であり、その画面には、位置検出器４から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路や後述する設定地点の目印等の付加データとを重ねて表示することができる。これはナビゲーション装置としての使用方法であるが、例えばＴＶチューナ５２によって選局されたチャンネルのテレビ映像なども表示できるようにされている。
【００１７】
また、操作スイッチ群８は、本実施例の場合には、タッチスイッチ付き表示装置１５の周辺に（あるいは表示装置の筐体に一体的に）配置されたメカニカルなスイッチであり、主に利用するメディアの選択に用いられる。具体的には、ナビゲーション、テレビ、オーディオ、エアコン、ＣＤなどの各種メディアの中から所望のものを選択するためのスイッチである。
【００１８】
そして、音声認識装置３０は、上記操作スイッチ群８が手動操作により目的地などを指示するために用いられるのに対して、利用者が音声で入力することによっても同様に目的地などを指示することができるようにするための装置である。音声認識装置３０の構成について図２を参照してさらに説明する。
【００１９】
この音声認識装置３０は、音声認識部３１と、対話制御部３２と、音声合成部３３と、音声入力部３４と、マイクロフォン３５と、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ−Ｔｏ−Ｔａｌｋ）スイッチ３６と、スピーカ３７と、ＰＴＴスイッチ制御部３８とを備えている。
【００２０】
音声認識部３１は、音声入力部３４から入力された音声データを、対話制御部３２からの指示により入力音声の認識処理を行い、その認識結果を対話制御部３２に返す。すなわち、音声入力部３４から取得した音声データに対し、記憶している辞書データを用いて照合を行い、複数の比較対照パターン候補と比較して一致度の高い上位比較対照パターンを対話制御部３２へ出力する。入力音声中の単語系列の認識は、音声入力部３４から入力された音声データを順次音響分析して音響的特徴量（例えばケプストラム）を抽出し、この音響分析によって得られた音響的特徴量時系列データを得る。そして、周知のＤＰマッチング法、ＨＭＭ（隠れマルコフモデル）あるいはニューラルネットなどによって、この時系列データをいくつかの区間に分け、各区間が辞書データとして格納されたどの単語に対応しているかを求める。さらに、音声認識部３１は、対話制御部３２に認識した単語とともに、その単語に対応する音響的特徴量も出力する。
【００２１】
対話制御部３２は、その認識結果及び自身が管理する内部状態から、音声合成部３３への応答音声の発生指示や、システム自体の処理を実行するマルチメディアＥＣＵ１０に対して例えばナビゲート処理のために必要な目的地を通知して設定処理を実行させるよう指示する処理を実行する。この際、対話制御部３２は、マルチメディアＥＣＵ１０に実行を指示する処理のうち所定の処理については、ドライバーからの音声に対してのみ実行を指示する。具体的には、ナビゲーション処理に関する処理（例えば地図画面の縮尺の変更や目的地設定など）についてはドライバーからの音声に対してのみ実行を指示し、その他の処理（例えば、オーディオの音量やエアコンの温度設定など）についてはドライバー以外の乗員からの音声に対しても実行を指示する。このときの処理については、本発明の特徴的部分であるので、フローチャートを用いて後述する。
【００２２】
また、このようにドライバーからの音声に対してのみ実行を指示するために、対話制御部３２は、音声入力部３４から入力された音声データがドライバーの音声か否かも判定している。具体的には、対話制御部３２は、ドライバーの声紋（音響的特徴量）が記憶できるようになっており、音声認識部３１から入力された音響的特徴量とそのドライバーの音響的特徴量との照合を行うことによって、音声入力部３４から入力された音声データがドライバーの音声か否かを判定する声紋判定部５９を有している。
【００２３】
以上の処理が確定後処理であり、結果として、この音声認識装置３０を利用すれば、上記操作スイッチ群８を操作しなくても、音声入力によりナビゲーション処理のための目的地の指示などが可能となるのである。
【００２４】
音声入力部３４は、マイクロフォン３５にて取り込んだ周囲の音声をデジタルデータに変換して音声認識部３１に出力するものである。なお、音声入力部３４は、マイクロフォン３５から入力されるノイズが音声認識部３１に出力しないように、所定の閾値以上の音声のみを音声認識部３１に出力している。また、ＰＴＴ制御部３８は、ＰＴＴスイッチ３６が押されているか否かを監視するとともに、ＰＴＴスイッチ３６が押されている場合には、その旨を音声入力部３４及び対話制御部３２に出力する。そして、対話制御部３２は、この際に音声認識部３１から入力された音響的特徴量を、ドライバーの音響的特徴量として記憶する。
【００２５】
図１の構成説明に戻り、エアコンＥＣＵ５１は、エアコンの動作を制御するものであり、例えば、設定された温度となるように、送風温度や送風量などを制御する。
【００２６】
ＴＶチューナ５２はテレビ放送信号を選局受信するための装置であり、いわゆるプリセットメモリに所定の周波数の放送信号を割り付けることができるようにされている。そして、乗員はそのプリセットメモリの番号を指定すれば、対応する放送局のテレビ放送信号を受信することができるようにされている。なお、この受信したテレビ映像は表示装置１５のＬＣＤモニタ１４に表示することができる。
【００２７】
オーディオ装置５３は、音楽用のメディアを再生したり、所定周波数のラジオ信号を受信しスピーカに出力する装置である。この所定周波数のラジオ信号は、乗員がその都度受信したいラジオ信号に対応する周波数を指定したり、上述のＴＶチューナ５２と同様に、あらかじめ各ラジオ局に対応する周波数をプリセットメモリに割り付けることができる。
【００２８】
上述のエアコンＥＣＵ５１、ＴＶチューナ５２、オーディオ装置５３は、それぞれ乗員の手動操作によって各種動作をするとともに、本実施形態では上述の音声認識装置３０を用いて、乗員の音声によっても動作するようになっている。例えば、乗員が「エアコンの温度を××℃に設定」と言った場合には、音声認識装置３０がその音声を認識し、その認識結果に基づいて、後述するマルチメディア制御部１０ｂは、エアコンＥＣＵ５１に対し設定温度を××℃とするように指示する。
【００２９】
なお、マルチメディアＥＣＵ１０の内のナビゲーション制御部１０ａについて補足説明する。ナビゲーション機能を使用する場合には、例えばＬＣＤモニタ１４上に表示されるメニューから、ドライバーが操作スイッチ群８により、案内経路をＬＣＤモニタ１４に表示させるために経路情報表示処理を選択した場合、あるいは、音声認識装置３０を介して希望するメニューをマイクロフォン３５を介して音声入力することで、対話制御部３２からナビゲーション制御部１０ａへ同様の指示がなされた場合、次のような処理を実施する。すなわち、ドライバーがＬＣＤモニタ１４上の地図に基づいて、音声あるいは操作スイッチ群８の操作によって目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機２２から得られる衛生のデータに基づき車両の現在地が求められ、目的地と現在地との間にダイクストラ法によりコスト計算して、現在地から目的地までの最も短距離の経路を誘導経路として求める処理が行われる。そして、ＬＣＤモニタ１４上の道路地図に重ねて誘導経路を表示し、交差点の拡大表示や曲がるべき交差点についての音声案内など、ドライバーに適切なルートを案内する。このような誘導経路を求める計算処理や案内処理は一般的に良く知られた処理である。また、この音声案内の条件設定や画面表示する言語（例えば日本語あるいは英語など）については自由に設定できるようにされている。さらに、目的地やその他登録させておくと便利な地点については、利用者が任意に地点登録させておくことができる。
【００３０】
上述したように本実施形態のマルチメディアシステムは、マイクロフォン３５から音声入力があった場合、その音声がナビゲーションに関する処理の実行を指示するものである場合には、ドライバーの音声にのみに反応し、エアコンＥＣＵ５１、ＴＶチューナ５２、オーディオ装置５３に関する処理の実行を指示するものである場合には、ドライバー以外の乗員の音声にも反応する。そのために、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの音声か否かを判定する必要があるが、その判定のためにあらかじめドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶している。このときの処理を図３のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は音声認識装置３０が行っている。
【００３１】
先ずステップＳ１０において、ＰＴＴスイッチ３６がオンされているか否かを判定する。なお、この判定はＰＴＴスイッチ制御部３８が行う。ここで、ＰＴＴスイッチ３６がオンされていないときは以降の処理を行わない。すなわち、ドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶する処理を行わない。
【００３２】
一方、ＰＴＴスイッチ３６がオンされているときは、次にステップＳ１１において、マイクロフォン３５から音声入力されたか否かを判定する。具体的には、ＰＴＴスイッチ制御部３８はＰＴＴスイッチ３５がオンされていることを示す信号を対話制御部３２に出力し、対話制御部３２は、音声合成部３３を介してスピーカ３７からドライバーに所定の言葉を発するように促す。この所定の言葉としては、例えば自己の氏名など、音響的特徴量が得られる言葉であればどのような言葉でもよい。また、ＰＴＴスイッチ制御部３８は、ＰＴＴスイッチ３６がオンされていることを示す信号を音声入力部３４にも出力し、その出力信号に基づいて、音声入力部３４がマイクロフォン３５から音声入力されたか否かを判定する。なお、マイクロフォン３５から音声入力されたか否かの判定を、ＰＴＴスイッチ制御部３８が行ってもよい。この場合、ＰＴＴスイッチ制御部３８は、音声入力部３４を参照すればよい。また、マイクロフォン３５から音声入力がされたか否かの判断は、所定時間内に音声入力がされたことを認められか否かで判断する。ここで、マイクロフォン３５から音声入力がされていないときには以降の処理を行わない。なお、この際、即座にこのフローチャートから抜けないで、再度所定の言葉を発するように促したり、再度ステップＳ１０に戻り、所定回数ステップＳ１１の判定をし、依然として音声入力がされていない場合にこのフローチャートから抜けるようにしてもよい。
【００３３】
一方、マイクロフォン３５から音声入力がされたときには、次にステップＳ１２において、その音声をドライバーの音声（音響的特徴量）として記憶する。具体的には、上述したように、対話制御部３２は、音声認識部３１から入力された音声（音響的特徴量）を記憶する。ここで、記憶した音声（音響的特徴量）が、ドライバーの音声（音響的特徴量）となる。
【００３４】
以上のように、ＰＴＴスイッチ３６がオンされたときに、ドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶する。これは、通常のナビゲーション処理等を指示するための音声と区別するためである。
【００３５】
次に、ドライバーの音声（音響的特徴量）が記憶されていることを前提として、音声によりナビゲーションに関する処理等を実行する処理を、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、音声認識装置３０及びマルチメディアＥＣＵ１０が行う。
【００３６】
先ずステップＳ２０において、マイクロフォン３５から音声が入力されたか否かを判定する。ここで、マイクロフォン３５から音声入力がされていないときには、以降の処理は行わない。一方、マイクロフォン３５から音声入力されたときには、ステップＳ２１において、音声認識部３１はその入力された音声の内容を認識する処理を行う。具体的には、取得した音声データに対して、記憶されている辞書データを用いて照合を行う。そして、その照合結果により定まった上位比較対象パターンを認識結果として対話制御部３２に出力することとなる。この際、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの音声か否かを判定するために音響的特徴量も対話制御部３２に出力する。
【００３７】
次にステップＳ２２において、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの音声か否かを判定する。具体的には、対話制御部３２内の声紋判定部５９は、音声認識部３１から入力された音響的特徴量と対話制御部３２内に記憶されているドライバーの音響的特徴量とを照合する。ここで、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの音声であると判定したときには、ステップＳ２３に処理を進める。
【００３８】
そして、ステップＳ２３において、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーに限定された処理を指示する音声か否かを判定する。本実施形態では、音声で実行指示が可能な全ての処理に対する音声をドライバーの処理に対する音声としている。つまり、ナビゲーションに関する処理、エアコンＥＣＵ５１、ＴＶチューナー５２、オーディオ装置５３に対する処理の全てをドライバーは音声で実行指示が可能となっている。なお、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの処理に対する音声か否かの判定は、音声認識部３１から入力された信号に基づいて行う。ここで、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの処理に対する音声であると判定したときには、ステップＳ２４において、これから実行する処理をトークバックする。これは、対話制御部３２が、音声合成部３３を介してスピーカ３７を用いて行う。これにより、ドライバーは自身が所望する処理と一致しているか否かを事前に確認することができる。その後、ステップＳ２５において、入力した音声に対応する処理を実行する。これは、対話制御部３２が実行する処理内容をマルチメディアＥＣＵ１０に通知し、マルチメディアＥＣＵ１０は、その通知内容に基づいて、処理を実行するように対応する装置に指示することで可能となる。一方、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの処理に対する音声でないと判定したときは、以降の処理は行わない。なお、ドライバーの処理に対する音声でない場合とは、例えば音声によって実行指示ができない処理に対するものである場合や、音声によって実行指示ができる処理に対するものである場合であっても適切な音声で指示していない場合などが挙げられる。
【００３９】
ステップＳ２２において、マイクロフォン３５から入力された音声がドライバーの音声でないと判定したときには、ステップＳ２６に処理を進める。そして、ステップＳ２６において、マイクロフォン３５から入力された音声が、ドライバー以外の乗員でも実行指示が可能な一般処理を指示する音声か否かを判定する。ここで、ドライバー以外の乗員でも実行指示が可能な一般の処理とは、ナビゲーションに関する処理以外の処理を言い、具体的には、マルチメディアＥＣＵ１０内のマルチメディア制御部１０ｂが行う処理（エアコンＥＣＵ５１、ＴＶチューナ５２、オーディオ装置５３）のうちの音声によって実行指示が可能な処理を言う。例えば、エアコンの設定温度の変更や、ＴＶ放送ラジオ局の選局や、音量の調節などが挙げられる。ここで、マイクロフォン３５から入力された音声が、ドライバー以外の乗員でも実行指示が可能な一般の処理に対するものであると判定したときには、上述と同様に、ステップＳ２４においてこれから実行する処理内容をトークバックし、その後、ステップＳ２５においてその処理を実行する。一方、マイクロフォン３５から入力された音声が、ドライバー以外の乗員でも実行指示が可能な一般の処理に対するものでないと判定したときは、以降の処理は行わない。なお、ドライバー以外の乗員でも実行指示が可能な一般の処理に対するものでない場合には、上述（ステップＳ２３否定判定）と同様の場合の他、ドライバーの処理に対する音声（ナビゲーションに関する処理に対する音声）の場合などが挙げられる。
【００４０】
以上、本実施形態のマルチメディアシステムでは、乗員の音声によって種々の処理を実行することができ、この際、ナビゲーションに関する処理については、ドライバーの音声（音響的特徴量）をあらかじめ記憶しておくことにより、ドライバーの音声にのみ反応するようにしている。これにより、ドライバーは安心して走行することができる。また、ドライバーの音声か否かを判定するために、特許文献２のように複数のマイクロフォンやＣＣＤカメラ等のハードウェアを用いてないので、コスト高となることもない。さらに、ドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶するのにＰＴＴスイッチを用いることにより、ドライバーは好みの時に音声（音響的特徴量）を記憶することができる。特に、運転を開始した後、ドライバーが交代するときに効果的である。
【００４１】
なお、本発明に係る車両用情報処理装置は、上記実施形態に限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変形してもよい。
（変形例）
【００４２】
上記実施形態では、ドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶するために、ＰＴＴスイッチがオンされているときに入力された音声を、ドライバーの音声（音響的特徴量）として記憶していた（図３参照）。これは、上述したように通常のナビゲーション処理等を指示するための音声と区別するためである。しかし、これに限定されるわけではなく、ＰＴＴスイッチを用いず、運転開始時にマイクロフォン３５から入力された音声をドライバーの音声（音響的特徴量）として記憶するようにしてもよい。例えば、車両のエンジン始動時に、ドライバーに自己の氏名など所定の言葉を発するように促す。それにともなって入力された音声をドライバーの音声（音響的特徴量）として記憶する。これにより、毎回の運転開始時にドライバーの音声（音響的特徴量）が記憶されるので、特に複数の人が運転する車両に適用すると効果的である。
【００４３】
また、毎回の運転開始時にドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶するのは操作負担となって煩わしいと思うドライバーもいると想定できるので、既にドライバーの音声（音響的特徴量）が記憶されている場合には、以降の運転開始時にはドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶する処理を中止できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態のマルチメディアシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】音声認識装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】ドライバーの音声（音響的特徴量）を記憶する処理を示すフローチャートである。
【図４】音声によりナビゲーションに関する処理等を実行する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
４  位置検出器
６  地図データ入力器
８  操作スイッチ群
１０  マルチメディアＥＣＵ
１５  表示装置
３０  音声認識装置
５１  エアコンＥＣＵ
５２  ＴＶチューナ
５３  オーディオ装置
【図１】
2007057805.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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