(57)【要約】【課題】本発明は、上記の問題に鑑み、積層用の特殊で高価な金型や設備を必要にせず、簡単に製造できる回転角度検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、磁石、およびヨークが設けられたロータ部を備える回転体と、回転体の回転によって変化する磁束を検出する磁気感応素子と，対向するように配置され、対向間にできた空隙に磁気感応素子を内置する一対のステータ磁性材片を備えるステータ部と、磁気感応素子が検知した出力信号を通電する電気導体と、磁気感応素子、前記ステータ磁性材片、および電気導体を合成樹脂で一体にモールド成形したモールド成形部材とを備えるものであって、一対のステータ磁性材片を結合する結合部材を有し、結合部材を非磁性の材料で形成したことを特徴とする。【選択図】図１
2007057322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石、およびヨークが設けられたロータ部を備える回転体と、
前記回転体の回転によって変化する磁束を検出する磁気感応素子と，対向するように配置され、対向間にできた空隙に前記磁気感応素子を内置する一対のステータ磁性材片を備えるステータ部と、
前記磁気感応素子が検知した出力信号を通電する電気導体と、
前記磁気感応素子、前記ステータ磁性材片、および前記電気導体を合成樹脂で一体にモールド成形したモールド成形部材とを備えるものであって、
前記一対のステータ磁性材片を結合する結合部材を有し、
前記結合部材を非磁性の材料で形成したことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転角度検出装置において、
前記結合部材を形成する非磁性の材料が金属材料であることを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の回転角度検出装置において、
前記ステータ磁性材片と前記結合部材は、塑性、かしめ、溶接等を含む結合手段で結合されていることを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項４】
請求項２記載の回転角度検出装置において、
前記ステータ磁性材片に凸部を設け、
前記結合部材に前記凸部が嵌る孔を設け、
前記孔の周縁を押圧して塑性結合したことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項５】
請求項２記載の回転角度検出装置において、
前記ステータ磁性材片に凸部を設け、
前記結合部材に前記凸部が嵌る孔を設け、
前記凸部を押しつぶして、かしめ結合したことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項６】
請求項２記載の回転角度検出装置において、
前記ステータ磁性材片に凸部を設け、
前記結合部材に前記凸部が嵌る孔を設け、
前記凸部の外周と前記孔の周縁にかけて溶接を施したことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項７】
請求項２記載の回転角度検出装置において、
前記ステータ磁性材片と前記結合部材をステンレス鋼材で形成したことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項８】
請求項２記載の回転角度検出装置において、
前記結合部材は、前記ステータ磁性材片よりも軟質であることを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項９】
請求項２記載の回転角度検出装置において、
前記ステータ磁性材片は、半円柱形状を有し、かつ平坦面が対向するように配置されたことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項１０】
請求項９記載の回転角度検出装置において、
前記ステータ磁性材片の端面に凸部を設け、
前記結合部材に前記凸部が嵌る孔を設けたことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の回転角度検出装置において、
前記凸部の高さが前記結合部材の板厚みよりも高いことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項１２】
請求項９記載の回転角度検出装置において、
前記結合部材はスリットを有し、
前記スリットと前記空隙が直線上に位置するように配置したことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の回転角度検出装置において、
前記スリットの幅は、前記空隙の幅より大きいことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項１４】
磁石、およびヨークが設けられたロータ部を備える回転体と、
前記回転体の回転によって変化する磁束を検出する磁気感応素子と，対向するように配置され、対向間にできた空隙に前記磁気感応素子を内置する一対のステータ磁性材片を備えるステータ部と、
前記磁気感応素子が検知した出力信号を通電する電気導体と、
前記磁気感応素子、前記ステータ磁性材片、および前記電気導体を合成樹脂で一体にモールド成形したモールド成形部材と、
前記一対のステータ磁性材片を結合し、かつ非磁性の材料で形成される結合部材とを有し、
押圧パンチの押圧により、前記ステータ磁性材片と前記結合部材を塑性結合ないし、かしめ結合を行なうことを特徴とする回転角度検出装置の製法。
【請求項１５】
請求項１４記載の回転角度検出装置の製法において、
前記塑性結合ないし、前記かしめ結合は、前記一対のステータ磁性材片を一緒に行なうことを特徴とする回転角度検出装置の製法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のスロットルバルブ（絞弁）等の回転角度を検出する回転角度検出装置関する。特に回転体の回転によって変化する磁束を検出する磁気感応素子を備え、回転体の回転角度を非接触で検出する回転角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリン車やディーゼル車等の吸気通路の開口面積を制御するスロットル弁の回転角度を検出する従来のこの種回転角度検出装置としてのスロットルポジションセンサは、スロットル弁が固定されたスロットルシャフトの先端に磁束発生源としてのロータ部を備えている。
【０００３】
ロータ部は、スロットルシャフトの先端に固定された保持部材に磁界発生源である永久磁石と磁気通路を構成するヨークとを備えている。
【０００４】
また、スロットルポジションセンサはロータ部の発生する磁束が通過する磁気検出ギャップを備えたステータを備えている。
【０００５】
ステータの磁気検出ギャップにはホール素子が装着されている。
【０００６】
磁気検出ギャップを通過する磁束の量はスロットルシャフトと一体的に回転するロータ部の位置によって変化するように構成されている。
【０００７】
かくして、スロットルシャフトの回転によって変化する磁束を磁気検出ギャップに取付けたホール素子によって検出するよう構成されている。
【０００８】
ホール素子と信号処理回路部はステータが固定される樹脂製のハウジング、あるいはカバー部材に一体に取付けられ、樹脂製のハウジング、あるいはカバー部材に樹脂成形でモールドされた電気導体を介して、樹脂製のハウジング、あるいはカバー部材に樹脂成形で一体成形されたコネクタ部を介して、外部へ出力するよう構成されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２８９６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の従来技術では、薄板を積層した磁性プレートに上下になる非磁性プレートを積層する構造で、薄板同志の積層による結合のため、結合力が弱く外れやすい問題がある。また薄板の積層は金型内でかしめ積層するのが一般的で、積層金型は高精度が要求され高価な金型となる。さらに、磁性材と非磁性材の２種材の金型内積層は、金型内で２種材が直交する複合積層金型となり、そのプレス機械も特殊な構造を必要とする。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑み、積層用の特殊で高価な金型や設備を必要にせず、簡単に製造できる回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、磁気感応素子が検知した出力信号を通電する電気導体と、磁気感応素子、ステータ磁性材片、および電気導体を合成樹脂で一体にモールド成形したモールド成形部材とを備える回転角度検出装置であって、一対のステータ磁性材片を保持する結合部材を有し、結合部材を非磁性の材料で形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、薄板を積層した磁性プレートを用いないで、ステータ磁性材片を用いるので、特殊で高価な金型や設備を必要としない。また、一対のステータ磁性材片を結合部材で保持して一つのステータとしてから合成樹脂による一体モールド成形をするので、成形がし易く、仕上がりの寸法精度も良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１乃至図２７に基づき本発明になる非接触式の回転角度検出装置の実施例について詳説する。
【実施例１】
【００１５】
以下本発明の回転角度検出装置としての非接触式スロットルポジションセンサが用いられるガソリンエンジン用のモータ駆動式スロットル弁制御装置について図１乃至図１０を参照して具体的に説明する。
【００１６】
図１はその主要断面図である。以下の説明中、図１に示されていない部分については他の図２乃至図１０に詳しく示されている。
【００１７】
モータ駆動式のスロットル制御装置は内燃機関の吸気通路の一部を形成するボア１を備え、当該ボア１内に回転可能に取付けられたスロットル弁２を備える。
【００１８】
当該スロットル弁２はスロットルシャフト３にねじ３Ａ，３Ｂで固定されており、そのスロットルシャフト３はボア１を貫通しており、ボア１が形成されたスロットルボディ４に回転可能に支持されている。
【００１９】
本実施例の装置では、スロットルボディ４の軸受取付け用ボス部５，６にその外輪５ａ，６ａが圧入されたボールベアリングタイプの軸受５Ａ，６Ａを備え、スロットルシャフト３は、その軸受５Ａ，６Ａの内輪５ｂ，６ｂにスロットルシャフト３を圧入することでスロットルボディ４に回転可能に支持されている。
【００２０】
軸受取付け用ボス部６の開口はキャップ７で封止されている。これにより、軸受６Ａにおける空気の進入，漏洩あるいは軸受６Ａの潤滑用のグリースが漏れ出すのを防止している。
【００２１】
軸受５Ａの端部にはシール機構８が設けられている。シール機構８はボス部５の内周面に圧入によって固定される環状のリテーナ部８Ａを備え、当該リテーナ部８Ａの内周に位置する環状部には軸方向に離間した２箇所でスロットルシャフト３の外周に摺動接触する２つのリップシール部を備えたシール部材８Ｂが保持されている。
【００２２】
これにより、軸受を通して吸気通路から空気が漏れるのを防止している。また、軸受５の潤滑用グリースが後述するセンサが設置されたスペースへ飛散するのを防止している。  磁性材製の金属プレート９の平面上には断面弧状の一対の磁石１１Ａ（１１Ｂ）が配置され、この磁石１１Ａ（１１Ｂ）を挟んでやはり断面が弧状のヨーク１２Ａ，（１２Ｂ）が配置され、金属プレート９と共に樹脂材によりモールド成形されている。図１はちょうど片側の磁石１１Ａとヨーク１２Ａの弧状の端面が見える位置で断面している。
【００２３】
この実施例では図８乃至図１０に詳しく示すように、スロットルギア１３が磁石１１Ａ，１１Ｂ，ヨーク１２Ａ，１２Ｂと共に金属プレート９に同一の樹脂により一体にモールド成形されている。
【００２４】
金属プレート９にはさらに、同じ樹脂によりばね受け用のスリーブ１４が一体にモールド成形されている。
【００２５】
かくして金属プレート９に樹脂によりモールド成形されたスロットルギア１３，磁石１１Ａ，１１Ｂ，ヨーク１２Ａ，１２Ｂおよびばね受け用のスリーブ１４が後述する回転角度検出装置（非接触式スロットルポジションセンサ）のロータ部１５を形成している。
【００２６】
スロットルシャフト３の一端３Ａは金属プレート９の挿入穴９Ａに挿入され、スロットルシャフト３の軸方向端部３Ａの外周面と挿入穴９Ａの内周面とが近接する部位において、環状にレーザ溶接１０することでロータ部１５をスロットルシャフト３の端部に接合している。
【００２７】
軸受取付け用ボス部５の軸方向端面とロータ部１５との間のスロットルシャフト３の周りには樹脂材製のばね保持部材１６が遊嵌されている。
【００２８】
ばね保持部材１６はスロットルシャフト３に近い内径側に筒状のスリーブ部１６Ａが形成されている。このスリーブ部１６Ａはばね保持部材１６がスロットルシャフト３に対して同心状態を保つのに役立っている。
【００２９】
ばね保持部材１６はスリーブ部１６Ａの半径方向外側で、ロータ部１５のばね受け用のスリーブ１４の直径と同じ直径を有する筒状スリーブ部１６Ｂを備えている。
【００３０】
スリーブ１４と筒状スリーブ部１６Ｂの外径は実質的に同じ直径に設計されており、その周囲に配置されたつる巻きばねで構成されるデフォルトばね１７の保持用スリーブとして機能している。
【００３１】
デフォルトばね１７の一端にはフック部が形成されていて、そのフック部がロータ部１５のくぼみ部に引っ掛けられて回転方向に移動しないように係止されている。デフォルトばね１７の他端にもフック部が形成されていて、そのフック部はばね保持部材１６の切欠き部に引っ掛けられて回転方向に移動しないように係止されている。
【００３２】
その結果、デフォルトストッパ３９の位置でばね保持部材１６の規制面１６Ｄ（図７に示す）がデフォルトストッパ３９の先端面３９Ｂ（図７に示す）に当接して、ばね保持部材１６の回転が阻止された後さらにスロットルシャフト３がスロットル弁２の閉じ方向に回転すると、デフォルトばね１７はばね保持部材１６に係止している端部が固定端となり、ロータ部１５に係止している側の端部が移動端となってデフォルトばね１７は巻き締められてスリーブ１４と筒状スリーブ部１６Ｂの外周に密着する。
【００３３】
このとき両スリーブが樹脂であるためにデフォルトばね１７との接触あるいは摺動があってもばねの特性に影響を与えるような大きなフリクションは発生しない。
【００３４】
また、両スリーブの外径がほぼ同じになっているので、ばねとの部分的接触が発生しにくく両スリーブの突合せ部の周縁において、ばねとの片当たりが生じることがない。このためスリーブの偏摩耗が発生し難い。
【００３５】
スロットル弁２が全閉位置とデフォルト位置の間の開度になるように制御されている状態で、何らかの理由でモータの回転トルクが失われるとデフォルトばね１７のロータ部１５に係止されているフック部を作用端としてデフォルトばね１７の巻き開く力がスロットルシャフトに作用し、スロットルシャフト３はスロットル弁２をデフォルトストッパ３９の先端部３９Ｂの位置まで開く。デフォルト開度位置にスロットル弁２が位置するときは、自動車が低速で自力走行（日本では、時速４０ｋｍ／ｈ程度、外国では時速８０ｋｍ／ｈ程度）できるだけの空気量が得られるように設定されている。
【００３６】
また、エンジンが停止されたときにもスロットル弁２はデフォルト位置まで開く。その結果、エンジン停止中にコンタミネーションや、氷結あるいは噛付きによってスロットル弁がボア１の内壁面に固着する虞がない。かくして始動時にはエンジンの要求する開度までスムースに開きまたは閉じて空気量を調整する。
【００３７】
ばね保持部材１６のスロットルボディ４に面する側の端面とスロットルボディ４との間にはリターンばね１８が配置されている。
【００３８】
リターンばね１８はデフォルトばね１７よりばねの巻き径が大きく、さらに軸受取付け用ボス部５の外径よりその巻き径は大きく設計されている。
【００３９】
リターンばね１８の一端にはフック部が形成されていて、そのフック部がばね保持部材の切欠き部に引っ掛けられて回転方向に移動しないように係止されている。リターンばね１８の他端にもフック部が形成されていて、そのフック部はスロットルボディに形成されたくぼみ部に引っ掛けられて回転方向に移動しないように係止されている。
【００４０】
デフォルトばね１７とばね保持部材１６の当接部とリターンばね１８とばね保持部材１６の当接部とは軸方向に互いにラップするように径方向内外にあって、軸方向に互い違いに形成された凹部として形成されている。
【００４１】
かくして、２つのばねが軸方向にシリーズに配置されているにも拘らずその全長は２つのばねの長さの総和より短い。また、ばね保持部材１６はリターンばね１８の端部の内周部に面する円筒部の外径が軸受取付け用ボス部５の外径よりも大きく設計されており、リターンばね１８が巻き締められて直径が小さくなっても樹脂材製のばね保持部材１６の表面に接触あるいは摺動するだけで、軸受取付け用ボス部５の金属部分には接触しにくくなっている。
【００４２】
リターンばね１８と軸受取付け用ボス部５が摩擦してもリターンばね１８の動作特性に影響を与えるほど大きなフリクションは発生しない。また、金属摩耗粉の発生も少ない。
【００４３】
スロットル弁２が全開位置とデフォルト位置の間の開度になるように制御されている状態で、何らかの理由でモータ１９の回転トルクが失われるとリターンばね１８のスロットルボディ４に係止されているフック部を固定端、ばね保持部材１６に係止されているフック部を作用端としてリターンばね１８の巻き開く力がスロットルシャフトに作用し、スロットルシャフト３はスロットル弁２をデフォルトストッパ３９の先端部３９Ｂの位置に当接するまで閉じる。かくして、モータが何らかの要因で、通電不能になってもデフォルト開度が確保され、自動車の自力走行が可能となる。
【００４４】
リターンばね１８の軸方向へのセット荷重はばね保持部材１６をスロットルボディ４から遠ざける方向へ作用する。その結果ばね保持部材１６と軸受取付け用ボス部５の対面する端面間にはわずかな隙間が維持され、この部分での摩擦が低減される。その結果リターンばね１８の動作特性に悪影響を与えるフリクションの発生が低減される。
【００４５】
このリターンばね１８のセット荷重はばね保持部材１６をロータ部１５に押し付ける力を発生する。このためばね保持部材１６のスリーブ１６Ｂがロータ部１５のスリーブ１４に押し付けられて磨耗するように見える。
【００４６】
しかし、この実施例ではデフォルトばね１７のセット荷重がばね保持部材１６をロータ部１５から離すように作用しているので結果的にスリーブ１６Ｂとスリーブ１４との接触力は低減され、問題になるほどの摩耗は発生しない。
【００４７】
スロットルシャフト３がデフォルト位置からスロットル弁を開く方向に回転しようとするとロータ部１５に設けられた係合部がばね保持部材１６に係合してばね保持部材１６を一緒に回転させる。
【００４８】
その結果リターンばね１８はスロットルボディ４側の係止部（フック部）が固定端となり、ばね保持部材１６側の係止部（フック部）が可動端となってリターンばね１８は巻き締められ、リターンばね１８の内周部が対面するばね保持部材１６の円筒部外周に巻き付くが軸受取付け用ボス部５の外周にはほとんど接触しない。
【００４９】
リターンばね１８のセット荷重はロータ部１５をスロットルボディ４から遠ざける方向に付勢することで、結果的にロータ部１５のスラスト方向の変位を抑制し、後述するセンサ部に対する位置関係を安定させて検出精度を向上させるという効果を奏する。
【００５０】
金属プレート９には位置決め用の孔９Ｃが貫通している。金属プレート９の挿入穴９Ａにスロットルシャフト３の軸方向端部３Ａを挿入してロータ部１５をスロットルシャフト３に固定するに当たり、スロットルシャフト３に固定されたスロットル弁２の開度位置とロータ部１５の取付け位置とを関連付けて固定するため、位置決め用の孔９Ｃを基準位置として、スロットルシャフト３に固定されたスロットル弁２の開度位置とロータ部１５の位置を決める。
【００５１】
アルミダイキャストで形成されるスロットルボディ４にはモータ１９を装着するためのケーシング部２０が一体に形成される。このケースシング部２０は奥にいくほど内径が小さくなるよう形成されており、入り口部においてモータ１９が挿入し易く、挿入後はモータ１９の周壁がケーシング部２０の内壁に弾性力を持って接触してモータ１９の振動を抑制するよう構成されている。
【００５２】
モータ１９の端部にはエンドブラケットを兼ねる取付けフランジ２１が固定されており、この取付けフランジ２１をケーシング部２０の開口部の周囲に形成されたスロットルボディ４の表面に２本のねじ２１Ａで固定する。
【００５３】
フランジ２１を貫通してモータ１９の接続端子１９Ａが２本、樹脂カバー３０に向けて突出している。樹脂カバー３０にはこの端子が接続される２個の端子受け部３０Ｄが樹脂成形により一体に形成されている。
【００５４】
端子受け部３０Ｄ内には、両側にメス型端子が形成された２個の中間端子３０Ｅの一端が差し込まれるピン端子が設けられており、モータ１９の接続端子１９Ａは中間端子３０Ｅの残ったメス型端子に差し込まれる。
【００５５】
両側にメス型端子を備えた中間端子３０Ｅを設けることで、端子受け部３０Ｄとモータ１９の接続端子１９Ａの位置が多少ずれていても中間端子３０Ｅが吸収するので、目視確認なしに端子の差込接続を行うことができるので樹脂カバー３０の取付けが自動組立できるようになった。
【００５６】
モータ１９の回転シャフト２２には金属材製の第１ギア２３が固定されている。
【００５７】
第１ギア２３に噛合う第２ギア２４は樹脂材製で、第２ギア２４より直径の小さい第３ギア２５が一体に成形されており、両者で中間ギア２６を構成している。
【００５８】
中間ギア２６の第３ギア２５はスロットルギア１３と噛合っており、結果的にモータ１９の回転シャフト２２の回転を２段減速する減速機構を構成している。これにより、モータ１９の回転トルクは２段増幅されスロットルシャフト３に伝達される。
【００５９】
これにより、スロットル弁２の全閉位置から全開位置までの約９０度の開度変化が約８０ｍｓ（ミリ秒）で達成できる。
【００６０】
中間ギア２６の中心部には貫通孔２７が形成されており、スロットルボディ４に圧入された固定シャフト２８が挿通していて、中間ギア２６は固定シャフト２８に支持されて回転する。
【００６１】
スロットルボディ４には固定シャフト２８を圧入する穴２８Ａが予め穿孔されているが、その穴の先端はスロットルボディ４を内燃機関に固定するための通しボルトを挿通するための貫通穴２８Ｂに連通している。
【００６２】
これにより、固定シャフト２８を穴２８Ａに圧入する際、穴２８Ａ内の空気が貫通穴２８Ｂに排出されるので、穴２８Ａ内の空気を圧縮しながら固定シャフト２８を圧入する必要がない。その結果圧入力を約１０分の１にできた。
【００６３】
スロットルボディ４には樹脂材で成形された樹脂カバー３０がシール部材３１をはさんで４本のねじ３８で固定されている。
【００６４】
シール部材３１は樹脂カバー３０の周壁を形成するフレーム部３０Ａに形成された溝３０Ｆにはめ込まれている。溝３０Ｆから露出したシール部材３１の露出部分が樹脂カバー３０のフレーム３０Ａと接合されるスロットルボディ４の接合面４Ａに密着することでシール効果が得られる。
【００６５】
樹脂カバー３０にはステータ部３２が樹脂成形により固定されており、ステータ部３２にはホールＩＣ３３，３４が装着されている。
【００６６】
ホールＩＣ３３，３４はモールド成形されたホールＩＣ３３，３４の端子３５Ａ，電気導体３５Ｂによって、樹脂カバー３０に一体に樹脂成形されたコネクタ３０Ｂに電気的に接続されている。
【００６７】
樹脂カバー３０がスロットルボディ４に取り付けられた状態では、ステータ部３２は一対の断面弧状のヨーク１２Ａ，（１２Ｂ）の中央部に差し込まれた状態となり、ステータ部３２の外周と一対の断面弧状のヨーク１２Ａ，（１２Ｂ）の内周は小さな空隙を隔てて対面する。
【００６８】
磁石１１Ａが発生する磁束は金属プレート９を通り、反対側の磁石１１Ｂの発生する磁束と一緒になって、ヨーク１２Ｂを通り、空隙とステータ部３２とを横切って反対側のヨーク１２Ａに至り、磁石１１Ａに戻る。
【００６９】
スロットルシャフト３が回転して、ロータ部１５が一緒に回転することで、ステータ部３２のホールＩＣ３３，３４の感磁面とヨーク１２Ａ，１２Ｂの位置関係が変化し、それによってホールＩＣ３３，３４の感磁面を通る磁束が変化する。
【００７０】
ホールＩＣ３３，３４はその磁束の変化を検出し、磁束に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、スロットルシャフト３の回転角度つまりスロットル弁２の開度に対応する。
【００７１】
樹脂カバー３０には固定シャフト２８の先端に対面する位置に凹部３６が樹脂成形で一体に形成されている。凹部３６の周囲には樹脂カバー３０の内壁からわずかに突出する環状突起３７が形成されている。
【００７２】
この凹部３６には固定シャフト２８の先端が差し込まれている。環状突起３７には中間ギア２６の表面中央部に形成した環状突起部２６Ａが対面している。
【００７３】
両突起の間にはわずかな空隙が設けられている。これによって、樹脂材製の中間ギア２６が固定シャフト２８の軸線に沿ってスラスト方向に移動するのを阻止している。
【００７４】
その結果、第１ギア２３と第２ギア２４の噛合い部が外れたり、あるいは噛合い不良（第２ギアが第一義あの端面を越えてスラスト方向へ飛び出すと第１ギアの端部のエッジに第２ギアが噛み込む）が発生する虞がなくなった。
【００７５】
また、固定シャフト２８の軸方向に中間ギア２６が移動することで、中間ギア２６とスロットルボディ４の壁面とが衝突すること、あるいは中間ギア２６と樹脂カバー３０の内表面とが衝突することによって発生する衝撃音を小さくすることができる。
【００７６】
スロットルギア１３の歯は約１１０度分の部分ギアとして構成されている。これは、スロットル弁２の回転角度が約９０度であることに起因する。部分ギアの一方の切欠き端面１３Ａはスロットル弁２の全閉位置で全閉ストッパ４１のストッパ面４１Ｂに当接する規制面として機能する。
【００７７】
全閉ストッパ４１はスロットルボディ４の壁面から軸受取付け用ボス部５に沿ってスロットルギア１３の位置まで伸びる突起部４０にねじ込まれた調整ねじで構成されている。突起部４０はアルミダイキャストによりスロットルボディ４と一体に形成される。
【００７８】
走行制御状態では切欠き端面１３Ａは全閉ストッパ４１に当接することはないが、エンジンの始動時もしくは停止時に制御の基準位置としての全閉位置を学習するために、モータ１９を制御して強制的に当接させ、そのときのセンサ（ホールＩＣ）の出力値を基準の全閉位置として記憶させている。調整ねじで構成される全閉ストッパ４１は調整後ロックナット４２でしっかり固定され、さらに、ロックペイントで封印される。
【００７９】
部分ギアの他方の切欠き端面１３Ｂはスロットル弁２の全開位置で全開ストッパ４３に当接する規制面として機能する。
【００８０】
全開ストッパ４３はアルミダイキャストによりスロットルボディ４と一体に形成される壁面で構成され、その位置は調整されない（無調整である）。
【００８１】
デフォルトストッパ３９はばね保持部材１４に対面するスロットルボディ４の周囲のフレーム部分４８にその外側からねじ込まれた調整ねじで構成されている。
【００８２】
全閉ストッパ４１がスロットルギア１３の位置に設けられるのに対し、デフォルトストッパ３９はばね保持部材１６の外周部に設けられる。
【００８３】
デフォルトストッパ３９は全閉ストッパ４１より吸気通路寄りに位置し、調整用のねじ頭が全閉ストッパ４１のねじ頭と並んで配置されている。その結果同じ方向から両方の調整ねじを調整することができ、調整作業がやりやすい。
【００８４】
樹脂カバー３０をスロットルボディ４に取り付けると全閉ストッパ４１は樹脂カバー３０の中に隠れるが、デフォルトストッパのねじ頭とロックナット３９Ａはフレーム４８の外に位置する。
【００８５】
したがって、デフォルトの位置は、樹脂カバー３０を取付けた後も外から調整可能である。したがって、全閉ストッパ４１を調整して全閉位置を確定し、センサを取付けた後でも、装着するエンジンの要求に合わせて、デフォルト開度を調節できる。
【００８６】
スロットルシャフト３の周囲に３つの位置決め用壁面４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃがスロットルボディ４に一体に形成されている。樹脂カバー３０の樹脂成形体にもこの位置決め用壁面４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに対向する位置に、３つの突起が形成されており、その突起の外側の面が位置決め用壁面４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃとして形成されている。
【００８７】
樹脂カバー３０がスロットルボディ４に組みつけられる際、樹脂カバー３０に設けた３つの突起の位置決め用壁面４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃがスロットルボディ４の位置決め用壁面４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに接してガイドされ、ステータ部３２とロータ部１５のセンタリングがおこなわれる。
【００８８】
このように３箇所でガイドすることでステータ部３２とロータ部１５のセンタリングがより正確になる。
【００８９】
モータ１９のフランジ１９Ａの周囲にはモータ１９を組み付ける際のフランジ１９Ａのガイド４６がスロットルボディ４にアルミダイキャストで一体に形成されている。ガイド４６はフランジ１９Ａを固定する２本のねじ２１Ａの中間位置に形成されている。
【００９０】
このガイド４６と第１ギアを挟んで対面する位置に、スロットルボディ４のフレーム部４８に形成されたもう一つのガイド４７が設けられている。
【００９１】
ケーシングの内周径が奥に行くほど小さく構成されていることと協同して、モータ１９をケーシング２０に挿入する際モータ１９の首振り現象が抑制できスムースにモータ１９を組み付けることができると共に、ケーシング内に収まった後の首振りがほとんどないので、ねじ止め作業も自動化できその結果モータの組付けの全作業を自動組立てで行うことができる。
【００９２】
ロータ部１５の樹脂成形について、さらに詳しく説明する。
【００９３】
金属プレート９の表面に一対の弧状磁石１１Ａ，１１Ｂをはさんで、一対の弧状ヨーク１２Ａ，１２Ｂが配置される。
【００９４】
磁石の弧状角度は一つの磁石で、約８５度、ヨークは１１０度である。樹脂成形後は、全体で円筒状に見えるが、磁束発生部としての磁石、ヨークは円筒である必要はない。スロットル弁の回転角度が、９０度であることを考慮すると、９０度の範囲で、磁束がステータに十分供給されることが必要である。
【００９５】
したがって、磁石とヨークの弧状角度はこれ以上、広くする必要はない。これにより、できるだけ小さい磁石小さいヨークで、精度の良い回転角度検出装置が構成できる。
【００９６】
一方の磁石は、金属プレート９からヨークへ向かう方向に被回転検出軸の軸線に沿ういわゆる上下方向に着磁されており、他方の磁石はヨークから金属プレート９へ向かう方向に着磁されている。
【００９７】
これにより、磁石の発生する磁束がヨークに無駄なく供給され、ヨークとステータの間のギャップを通して多くの磁束が供給できる。金属プレートには磁気抵抗になるものが何もなく全面が磁路として用いられるのでこの点でも磁石の供給する磁束を有効にステータに供給することができる。
【００９８】
弧状磁石１１Ａと弧状ヨーク１２Ａに対面する弧状磁石１１Ｂと弧状ヨーク１２Ｂの中心には、磁石とヨークの内周面を位置決めする筒状の雇いがセットされる。弧状磁石１１Ａと弧状ヨーク１２Ａの外周両サイド、弧状磁石１１Ｂと弧状ヨーク１２Ｂの外周両サイドには外周の位置決め雇いが配置される。
【００９９】
外周の位置決め雇いと同じ位置に上下方向の位置決めの雇いが配置される。弧状ヨーク１２Ａ，弧状ヨーク１２Ｂとの周方向の間には、ヨークの周方向位置決め用の雇いが配置される。弧状磁石１１Ａと弧状磁石１１Ｂの両端には、磁石の周方向の位置決めを行う雇いが配置される。
【０１００】
この状態で、成形装置内に成形樹脂が注入され、ギア１３と共に磁束発生部の樹脂成形が行われる。
【０１０１】
樹脂の硬化後、雇いがはずされた状態が図８に示されている。
【０１０２】
内側には弧状磁石１１Ａと弧状ヨーク１２Ａに対面する弧状磁石１１Ｂと弧状ヨーク１２Ｂの内側面が露出し、外周には４箇所の樹脂の欠落部１５Ａが形成されている。樹脂の欠落部１５Ａでは弧状磁石１１Ａと弧状ヨーク１２Ａに対面する弧状磁石１１Ｂと弧状ヨーク１２Ｂの外周面が露出している。
【０１０３】
さらに、磁石１１Ａ，１１Ｂの両側には樹脂成形体の筒状部の内外を貫通する窓孔１５Ｃが４箇所形成されている。
【０１０４】
さらに、ヨークとヨークとの間の周方向には弧状の空間が形成され、この空間部においてもヨークの周方向端面が露出している。
【０１０５】
このように構成された実施例では、ステータ部３２がロータ部１５の筒状部に挿入され、組み合わされたときロータ部１５の筒状部の内外が窓孔１５Ｃで連通しているので、空気の対流が得られ，ステータに設けたホールＩＣが空気流によって冷却されるので、温度上昇による特性への悪影響が少ない。
【０１０６】
また、ステータ外表面やヨークや磁石の内表面に発生した結露が窓孔１５Ｃによって外部に速やかに排出されるので、ステータやヨークが水分によって腐食することがない。スロットル弁が制御されている状態ではスロットルシャフトは頻繁に回転しているので、これら樹脂欠落部が空気を攪拌し、放熱効果を生ずる。
【０１０７】
次にステータ部３２の詳細を図１１乃至図１３により説明する。
【０１０８】
ステータ３２Ａ，３２Ｂは円筒部材を半分に切断したような２個の磁性材片から構成されている。この実施例では切削加工によって削りだしているが、鍛造，焼結材あるいは薄板鋼板を積層した積層体で構成しても良い。
【０１０９】
本実施例では、２つの磁性材片の一端に突起Ｐ１，Ｐ２が形成されており、この突起を非磁性材製の結合部材３２Ｈに形成された一対の孔Ｈ１，Ｈ２に差し込んで突起Ｐ１，Ｐ２を加締め付けて（Ｋ１、Ｋ２）３者を一体にしている。かくして、一対のステータ３２Ａ，３２Ｂが対面する位置にホールＩＣ３３，３４を取付けるための磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）が形成される。
【０１１０】
磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）の中に成形雇いを挿入し、磁気検出ギャップの側面と先端面およびその近傍のステータ表面のみ露出させた状態でステータの外周を成形装置に密着させ、電気導体３５Ｂ，モータ接続用の電気導体３５ＢＭと共に熱可塑性ポリブチレンフタレートあるいは熱可塑性ポリフェニレンサルファイドを主成分とする成形樹脂によりモールド成形（プリモールド）する。
【０１１１】
１次樹脂成形されたステータ部３２は帯状の樹脂部３５Ｈを含む樹脂成形体３５Ｇを構成する。樹脂部３５Ｈが磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）の周囲を覆っているので、内部に装着されるホールＩＣ３３，３４にベアリングのグリースや、空気中の異物（たとえばＥＧＲガス中の腐食成分）が付着し難い。
【０１１２】
ステータ部３２の周囲には放射状に伸びる複数のリブ１１０とこのリブを外側で連結する枠状のリブ１１１が形成されている。これによりステータ部３２の位置が経年変化したり、外力の作用によって位置がずれるのを防止している。
【０１１３】
ステータ部３２の磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）に２つのホールＩＣ３３，３４を感磁面が同一方向になるようにして並べて挿入する。
【０１１４】
互いに逆方向に折り曲げられたホールＩＣ３３に設けられた３本の入出力端子３３Ａ（電源端子），３３Ｂ（グランド端子），３３Ｃ（信号出力端子）およびホールＩＣ３４に設けられた３本の入出力端子３４Ａ（電源端子），３４Ｂ（グランド端子），３４Ｃ（信号出力端子）を電気導体３５Ｂの接続端子３５Ｂ１乃至３５Ｂ３および３５Ｂ４乃至３５Ｂ６に接続する。
【０１１５】
２つのホールＩＣ３３，３４を挿入した磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）内に軟質エポキシ樹脂３２Ｇを注入して硬化させる。これによって、ホールＩＣ３３，３４にベアリングのグリースや、空気中の異物（たとえばＥＧＲガス中の硫黄成分）がさらに付着し難くなる。
【０１１６】
特に、硫黄成分がホールＩＣの端子や、電気導体部に付着成長すると、端子が腐食して断線したり、信号電流が流れ難くなったりする。また、硫化物によって隣接する端子間や電気導体間がショートする虞もある。本実施例ではこのような問題が解消できる。
【０１１７】
なお、ホールＩＣが磁気検出ギャップ内で端子のみによって片持ち状態で保持されている場合にはエンジンの振動や車両の振動によって磁気検出ギャップ内でホールＩＣが磁気検出面に沿った方向あるいは磁束の通過方向に振れ動き、検出性能に影響を及ぼすばかりか、端子の折損を引き起こす。
【０１１８】
本実施例では、ゴムのように柔らかい軟質エポキシでホールＩＣの取り付けられている磁気検出ギャップを埋めているので、ホールＩＣが振れ動くことがなく上記のような問題が生じない。
【０１１９】
さらに、軟質エポキシは、硬化する際の熱変化による樹脂の変形応力がホールＩＣ３３，３４に作用するとき、自らが変形してこの応力を吸収し、ホールＩＣ３３，３４の位置ずれを抑制する。
【０１２０】
この効果は、車に搭載されたのちにも発揮される。つまり、温度変化による注形樹脂の変形応力が直接ホールＩＣ３３，３４あるいは間接的にその入出力端子に作用するときにも軟質エポキシ樹脂がこれを吸収する。かくして、ホールＩＣ３３，３４の位置が経年変化を起こし難いという効果が得られる。
【０１２１】
なお、本実施例では軟質エポキシでホールＩＣの取付け空間を埋める技術を説明したが、ホールＩＣを予めシリコーンゴムのような弾性体で覆って振動を受け難くすることもできる。そのとき、溶接あるいは半田付けする部分を除いた端子部分まで覆ってもよい。さらに、シリコーンゲルを注入して封止しても良い。
【０１２２】
電気導体３５ＢはホールＩＣ３３，３４のそれぞれの３本の入出力端子３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃおよび３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃが接続される接続端子６本であるが、コネクタ部３５Ｋの外部接続端子は３５Ｂ７乃至３５Ｂ１０の４本である。
【０１２３】
ホールＩＣ３３，３４の入出力端子３３Ａと３４Ａは電源端子を構成しているのでこの２本を途中の合流位置３５ＣＲ２で１本にまとめて外部接続端子３５Ｂ８とした。
【０１２４】
また、ホールＩＣ３３，３４の入出力端子３３Ｂと３４Ｂはグランド端子を構成しているのでこの２本を途中の合流位置３５ＣＲ１で１本にまとめて３５Ｂ９とした。その結果コネクタ部３５Ｋの外部端子は４本にまとめることができた。
【０１２５】
外部接続端子は両サイドにそれぞれのホールＩＣ３３，３４の信号出力３５Ｂ７，３５Ｂ１０が配置され、両者の間に電源（４．５乃至５．５ボルトの電圧が印加される）端子３５Ｂ９とグランド端子３５Ｂ８とが並んで配置されている。
【０１２６】
これにより、両信号端子３５Ｂ７と３５Ｂ１０がショートして、両方のホールＩＣの出力が無効になることを防いでいる。
【０１２７】
コネクタ部３５Ｋにはほかにモータ１９との正負１対の外部接続端子３５Ｄ３，３５Ｄ４が一緒に並んで配置されている。
【０１２８】
接続端子３５Ｂ１と３５Ｂ４を有する電気導体は、連結部３５ＣＲ２で１本になった直後に接続端子３５Ｂ２と３５Ｂ５を有する電気導体の連結部３５ＣＲ１と立体交差している。
【０１２９】
この立体交差部３５ＢＣでは両電気導体が電気的に接触することがないよう、工夫する必要がある。実施例では電気導体の連結部３５Ｃ１に位置決めピンを差し込む孔３５ＢＰを設け、この孔に成形雇いを差込み、背面部の電気導体との間隔を保持した状態で樹脂成形する。
【０１３０】
接続端子３５Ｂ２と３５Ｂ３を有する電気導体３５Ｂは１次成形終了時までは連結部３５ＢＫでつながっている。接続端子３５Ｂ５と３５Ｂ６を有する電気導体３５Ｂは１次成形終了時までは連結部３５ＢＫでつながっている。
【０１３１】
また上述したように接続端子３５Ｂ２と３５Ｂ５を有する電気導体３５Ｂは連結部３５ＣＲ１でつながっているので、結局、これらでの電気導体は１つの電気導体で構成されている。
【０１３２】
したがって、樹脂成形時には接続端子３５Ｂ１と３５Ｂ４を有する電気導体３５Ｂ（電源導体）と上記１つの電気導体３５Ｂ（２つの信号導体と、グランド導体が１つに連結されたもの）と、２本のモータ接続用電気導体３５ＢＭの、都合４つの電気導体を樹脂成形することになる。
【０１３３】
このように、部品点数をできるだけ少なくして、樹脂成形すると成形部品の位置決めがやり易く、また連結された電気導体はその面積が大きくなることで、成形時の暴れが少なくなり、安定した樹脂成形が可能な成形体が得られ、電気導体の樹脂成形の歩留まりが向上する。
【０１３４】
電気導体３５Ｂの要所には位置決めピンを差し込むための孔３５ＢＨが設けられている。成形時にはこれらのすべての孔にピンが差し込まれ、成形後にこれらのピンが取り除かれると、そのあとにいくつもの成形孔が残る。この成形孔は２次成形する際に２次成形樹脂が流れ込んで１次成形樹脂との密着性を高めるのに役立つ。
【０１３５】
なお、１次成形後、連結部３５ＢＫは打ち抜きによって切断され、それぞれの電気導体は独立した電気導体となる。
【０１３６】
電気導体の内、接続端子３５Ｂ２と３５Ｂ３を有する信号導体とグランド導体の隣接部ＥＣ２とＥＣ３間、接続端子３５Ｂ５と３５Ｂ６を有するもう一方のグランド導体と信号導体の隣接部ＥＣ５とＥＣ６間、接続端子３５Ｂ１と３５Ｂ５を有する電源導体とグランド導体の隣接部ＥＣ１とＥＣ５間にはチップコンデンサ３５ＣＨ１乃至３５ＣＨ３を取付けるために、電気導体のエッジ部に金メッキを施した取付け凹所Ａｕ１〜Ａｕ３，Ａｕ５１，Ａｕ５２，Ａｕ６が形成されている。
【０１３７】
１次樹脂成形後、この部分にマスクを設けて２次樹脂成形を行い、成形後マスクを取り除いて、これら凹所Ａｕ１〜Ａｕ３，Ａｕ５１，Ａｕ５２，Ａｕ６の金メッキの上に銀のペーストを塗る。
【０１３８】
チップコンデンサ３５ＣＨ１乃至３５ＣＨ３をその銀のペーストの上に載せて銀のペーストを硬化させる。銀のペーストが硬化したら、その上からエポキシ樹脂をポッティングして、２次成形樹脂でモールドしたのと同じような状態に成形する。
【０１３９】
このとき、チップコンデンサ３５ＣＨ１乃至３５ＣＨ３の下部、つまりチップコンデンサ３５ＣＨ１乃至３５ＣＨ３の裏面と樹脂成形体３５Ｇとの間には空隙ＧＰ１が設けられていて、エポキシ樹脂はチップコンデンサ３５ＣＨ１乃至３５ＣＨ３の表面だけでなく裏側にも回りこんでチップコンデンサ３５ＣＨ１乃至３５ＣＨ３を包むようにして注入された後、硬化する。
【０１４０】
このように構成されたポッティング樹脂部においては、樹脂が硬化する際にチップコンデンサ３５ＣＨ１乃至３５ＣＨ３と銀ペーストとの接合部に、チップコンデンサ３５ＣＨ１乃至３５ＣＨ３を剥ぎ取る方向の応力が発生することがない。
【０１４１】
具体的には、チップコンデンサの上面に作用するチップコンデンサを上方に引っ張る力と、コンデンサ裏面（下面）に作用するチップコンデンサを１次成形樹脂側に引っ張る力とが相殺し合って銀ペーストの接合部にはチップコンデンサを引き剥がす力が作用しなくなるものである。
【０１４２】
なお、本実施例のように電気導体の内、接続端子３５Ｂ２と３５Ｂ３を有する信号導体とグランド導体の隣接部ＥＣ２とＥＣ３間、接続端子３５Ｂ５と３５Ｂ６を有するもう一方のグランド導体と信号導体の隣接部ＥＣ５とＥＣ６間、接続端子３５Ｂ１と３５Ｂ５を有する電源導体とグランド導体の隣接部ＥＣ１とＥＣ５間にチップコンデンサを取付けるように電気導体を配置したことにより、電源導体とグランド導体との間に取り付けるチップコンデンサを１つ減らすことができた。
【０１４３】
次にステータの磁気検出ギャップの位置と、磁石の位置関係との工夫について図２１，図２２に基づき詳細に説明する。
【０１４４】
図２１はガソリン車の実施例を、図２２はディーゼル車の実施例をそれぞれ示す。
【０１４５】
図２１において、左側の図面はスロットル弁２が全閉の状態におけるステータ部３２とロータ部１５の位置関係を示す。
【０１４６】
このような状態は、たとえば、エンジンのキースイッチが投入された直後の全閉学習動作時あるいは車両走行時に制御上のオーバーシュートが発生したときに生じる。このとき、モータ１９によってスロットル弁２は全閉ストッパ４１にスロットルギア１３の規制端面１３Ａが接触するまで回転される。
【０１４７】
この状態では、弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの互いに対角位置にある周方向端部が、ロータ部１５の回転中心を通り、ステータ３２Ａ，３２Ｂの対面する平面に平行な直線Ｙ１に重なる。
【０１４８】
図２１において、右側の図面はスロットル弁２が全開の状態におけるステータ部３２とロータ部１５の位置関係を示す。このような状態は組立て工程内の全開開度チェック時、あるいは、車両走行時に制御上のオーバーシュートが発生したときに生じる。このとき、モータ１９によってスロットル弁２は全開ストッパ４３にスロットルギア１３の規制端面１３Ｂが接触するまで回転される。
【０１４９】
この状態では、弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの上記とは逆の互いに対角位置にある周方向端部が、上記した直線Ｙ１に重なる。
【０１５０】
かくして、磁石１１Ａ，１１Ｂの弧状角度と、スロットル弁２の動作角度とが等しく設定されている。
【０１５１】
ちなみに、磁石１１Ａ，１１Ｂの弧状角度、つまりスロットル弁２の動作角度は約８５度に設定されている。直線Ｙ１と磁石の弧状角度の１／２の位置（スロットル開度の１／２の位置＝半開位置）のなす角度θ１，θ２は約４２．５度である。
【０１５２】
ここで、先に説明したように弧状磁石１１Ａ，１１Ｂと対を成すヨーク１２Ａ，１２Ｂは弧状角度が１１０度に形成されている。
【０１５３】
その結果、弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの片側の周端位置がステータ３２Ａ，３２Ｂの周方向片側端部においてわずかに重なりを持つのに対し、ヨーク１２Ａ，１２Ｂはステータ３２Ａ，３２Ｂの周方向片側端部において６度程度の重なり部を形成する。
【０１５４】
これにより、スロットル弁２の半開位置で出力が最小出力状態のホールＩＣ３３，３４はスロットル弁２（つまりロータ部１５の弧状磁石１１Ａ，１１Ｂとヨーク１２Ａ，１２Ｂ）がその位置から閉じ方向に４２．５度、開き方向に４２．５度回転した状態においても、磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）を通過する磁束の量は低下することがなく、半開位置を中心として全開，全閉両側において検出精度が高くしかも均一な検出特性を得ることができる。各弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの弧状角度は小さくてよく、その分磁石のコストを安くできる。
【０１５５】
図２２において、左側の図面はスロットル弁２が全開の状態におけるステータ部３２とロータ部１５の位置関係を示す。
【０１５６】
このような状態は、たとえば、エンジンのキースイッチが投入された直後の全開学習動作時あるいは車両走行時に制御上のオーバーシュートが発生したときに生じる。このとき、後述するように、モータ１９によってスロットル弁２Ｘは図示しない全開ストッパにスロットルギア１３Ｘの図示しない規制端面が接触するまで回転される。
【０１５７】
この状態では、弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの互いに対角位置にある周方向端部が、ロータ部１５の回転中心を通ってステータ３２Ａ，３２Ｂの対面する平面に平行な直線Ｙ１に重なる。
【０１５８】
図２２において、右側の図面はスロットル弁２Ｘが全閉の状態におけるステータ部３２とロータ部１５の位置関係を示す。このような状態は組立て工程内の全閉開度チェック時、あるいは、車両走行時に制御上のオーバーシュートが発生したときに生じる。
【０１５９】
このとき、モータ１９によってスロットル弁２Ｘは図示しない全閉ストッパにスロットルギア１３Ｘの図示しない規制端面が接触するまで回転される。
【０１６０】
この状態では、弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの上記とは逆の互いに対角位置にある周方向端部が、上記した直線Ｙ１に重なる。
【０１６１】
かくして、磁石１１Ａ，１１Ｂの弧状角度と、スロットル弁２Ｘの動作角度とが等しく設定されている。
【０１６２】
弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの弧状角度、つまりスロットル弁２の動作角度は約８６．５度に設定されている。直線Ｙ１と磁石の弧状角度の１／２の位置（スロットル開度の１／２の位置＝半開位置）のなす角度θ１，θ２は約４３．２５度である。
【０１６３】
ここで、先に説明したように弧状磁石１１Ａ，１１Ｂと対を成すヨーク１２Ａ，１２Ｂは弧状角度が１１０度に形成されている。その結果、弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの片側の周端位置がステータ３２Ａ，３２Ｂの周方向片側端部においてわずかに重なりを持つのに対し、ヨーク１２Ａ，１２Ｂはステータ３２Ａ，３２Ｂの周方向片側端部において６度程度の重なり部を形成する。
【０１６４】
これにより、スロットル弁２Ｘの半開位置で出力が最小出力状態のホールＩＣ３３，３４はスロットル弁２Ｘ（つまりロータ部１５の弧状磁石１１Ａ，１１Ｂとヨーク１２Ａ，１２Ｂ）がその位置から閉じ方向に４３．２５度、開き方向に４３．２５度回転した状態においても、磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）を通過する磁束の量は低下することがなく、半開位置を中心として全開，全閉両側において検出精度が高くしかも均一な検出特性を得ることができる。各弧状磁石１１Ａ，１１Ｂの弧状角度は小さくてよく、その分磁石のコストを安くできる。
【０１６５】
この実施例では、上記のように、できるだけ弧状角度が小さい磁石でできるだけ多くの磁束が得られるようにできた。
【実施例２】
【０１６６】
以下に、ディーゼル機関のスロットル制御装置に本発明になる回転検出装置としてのスロットルポジションセンサを適用した実施例を図２３乃至２７に基づいて詳細に説明する。
【０１６７】
図１乃至図２２の符号と同じ符号のものは同じ機能を奏する。
【０１６８】
本実施例のスロットル弁装置は、ディーゼル車の排気ガス還流制御（以下、ＥＧＲ制御：エキゾーストガス，リサーキュレーション制御と称す）のタイミングで吸気管を閉じるように動作する。これによって、吸気管のスロットル弁２Ｘ下流が負圧となり、排気ガスが吸気管に引き込まれる。
【０１６９】
このため、スロットル弁２ＸはＥＧＲ制御状態以外の運転状態では図２２の左側の図に示すように全開位置に保持される。
【０１７０】
このように負圧を発生させるための装置として使用されるため、空気の漏れ（スロットルシャフトの軸受け部を介して外部から吸気管内に漏れる空気）をできるだけ少なくする必要がある。このため、周囲にシールリング７Ｚを備えたシールカバー７Ｘをスロットルボディ４にねじ７Ｙで締め付け固定する。
【０１７１】
本実施例のスロットル制御装置では、全開位置がイニシャル位置となるようスロットルシャフト３に固定されたスロットルギア１３に一端が引っ掛けられ、他端がスロットルボディ４に引っ掛けられたリターンばね１７がスロットルボディ４に形成された軸受けボス部５の周りに配置されている。
【０１７２】
スロットルシャフト３を閉じ方向に回転させる回転力はモータ１９の回転シャフト２２に固定された出力ギア２３，中間ギア２６（大径ギア２４，小径ギア２５）およびスロットルギア１３を介して、伝達される。
【０１７３】
モータ１９への通電が断たれるとリターンばね７の力で、イニシャル位置である全開位置へ付勢される。
【０１７４】
スロットルシャフト３の先端には非接触式の回転角度検出装置としてのスロットルポジションセンサを構成するロータ部１５の磁性材製の金属プレート９が溶接により固定されている。
【０１７５】
この実施例では、スロットルギア１３とロータ１５部とは別体として構成されている。この例では樹脂材製のホルダー１５Ｈに、一対の弧状磁石１１Ａ，１１Ｂおよび一対の弧状ヨーク１２Ａ，１２Ｂをセットし、金属プレート９，ホルダー１５Ｈ，一対の弧状磁石１１Ａ，１１Ｂおよび一対の弧状ヨーク１２Ａ，１２Ｂを樹脂部材でモールド成形している。
【０１７６】
一対の弧状ヨーク１２Ａ，１２Ｂによって囲まれた筒状の空間の中には、樹脂材製カバー３０の内側に取付けられた筒状のステータ部３２が差し込まれ、これによって非接触式の回転角度検出装置としてのスロットルポジションセンサが構成される。
【０１７７】
樹脂カバー３０の外側の面には、ケーシング部３０Ｚ１，３０Ｚ２が形成されている。ケーシング部３０Ｚ１，３０Ｚ２の内側でケーシング部３０Ｚ１の底面にはヒートシンクとしての金属プレート２３１が接着剤によって固定されている。
【０１７８】
金属プレート２３１の上には制御回路基板２４０が接着剤により固定されている。樹脂カバー３０のケーシング部３０Ｚ２は蓋部材２３０をはめ込むケーシング部である。
【０１７９】
ケーシング部３０Ｚ１の内側壁面にはステータ部３２に固定されたホールＩＣ３３，３４の入出力端子（３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃおよび３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ）が接続された６本の電気導体３５Ｂの他端部（３５ｂ１，３５ｂ２，３５ｂ３，３５ｂ４，３５ｂ５，３５ｂ６）が固定されている。
【０１８０】
電気導体３５Ｂの他端部（３５ｂ１，３５ｂ２，３５ｂ３，３５ｂ４，３５ｂ５，３５ｂ６）はワイヤボンディング２３４，２３５によって長方形の制御回路基板２４０の長辺の一つに配置されたセンサ用端子に接続されている。
【０１８１】
制御回路基板２４０のセンサ用端子が配置された辺に対向する長辺にはモータ１９と接続される２つの端子２３３Ａ，２３３Ｂが設けられている。
【０１８２】
ケーシング部３０Ｚ１とケーシング部３０Ｚ２の間にモータ接続端子としての電気導体２３３ａ，２３３ｂが設けられた棚部分２３３Ｄが形成されている。
【０１８３】
この棚部分２３３Ｄは蓋部材２３０の内側で、制御回路基板２４０の長辺とケーシング部３０Ｚ２の側壁部との間に位置する。電気導体２３３ａ，２３３ｂは制御回路基板２４０の端子２３３Ａ，２３３Ｂとワイヤボンディング２３４Ａ，２３４Ｂで接続されている。
【０１８４】
電気導体２３３ａ，２３３ｂは樹脂カバー３０の裏側まで延びて、端子受け部３０Ｄのピン型端子を構成している。端子受け部３０Ｄのピン型端子には両側メス型の中間端子３０Ｅが差し込まれている。
【０１８５】
樹脂カバー３０をスロットルボディ４に取り付けた状態ではモータ１９の２本の端子１９Ａが中間端子３０Ｅの残りのメス型端子に差し込まれ電気的に接続される。
【０１８６】
かくしてモータ１９の端子１９Ａは、樹脂カバー３０の表側に電気的に配線され、制御回路基板２４０の端子２３３Ａ，２３３Ｂに接続される。
【０１８７】
制御回路基板２４０の端辺の一つは樹脂カバー３０に形成されたコネクタ３０Ｂに対面している。
【０１８８】
そして、コネクタ３０Ｂに一端が配置された複数の電気導体３０Ｂ１の他端３０Ｂ２，３０Ｂ３がケーシング部３０Ｚ１の内側壁面に配置されている。
【０１８９】
この実施例では、モータ用の電源、スロットルポジションセンサの電源，モータ用のグランド，スロットルポジションセンサのグランド、スロットル開度の目標値信号、２つのスロットルポジションセンサからの検出信号の各端子の都合７本の端子が設けられている。さらに遊び端子２３５Ｃが一本設けられている。
【０１９０】
遊び端子２３５Ｃはスロットルポジションセンサ関係の電気端子３０Ｂ２とモータ関係の電気端子３０Ｂ３の間に設けられている。
【０１９１】
制御回路基板のグランド配線パターンはボンディング部２４１でヒートシンク用の金属プレート２３１に接続されている。
【０１９２】
ステータ３２と電気導体３５Ｂは第一実施例と同様プリモールドされ、ホールＩＣをセットし手電気的に電気導体に接続した後、樹脂カバーに２次モールドされる。
【０１９３】
かくして、制御回路収納用のケーシング部の成形と、ステータ部の磁気検出ギャップの樹脂封止成形とを同一の工程で実施でき、作業性が向上する。
【０１９４】
回路基板を軸受け用ボス部５から隔離することができるので、排気ガス中の硫黄成分に制御回路基板が晒されることがなく、制御回路素子の腐食が発生しにくい。
【０１９５】
回路基板が外側にある為、組立工程として積上げて作ることができる。最後の型式・製造番号を印字（レーザー）する時に、ボディをひっくり返さなくて済む。
【０１９６】
樹脂カバー３０の内側に形成した樹脂のリブ２３２は、制御回路基板２４０が発生する熱が金属プレート２３１を通して放熱する際、樹脂カバー３０のケーシング部３０Ｚ１，３０Ｚ２がその熱によって変形するのを防止している。
【０１９７】
温度上昇によって，制御回路基板２４０を金属プレート２３１に固定している接着剤、あるいは金属プレート２３１をケーシング部の底の面に接着する接着剤が軟化すると制御回路基板２４０浮遊する。そのときの応力がワイヤボンディングに作用するとワイヤボンディングが切断したり、接合部がはがれたりする。
【０１９８】
これを防止するため、金属プレート２３１に一体に設けられたピン２５１，２５２，２５３で制御回路基板２４０の長辺および短辺を位置決めしている。
【０１９９】
また、樹脂カバー３０のケーシング部３０Ｚ１の内周壁部に形成された位置決め部２６１，２６２，２６３で金属プレート２３１の長辺および短辺が位置決めされている。
【０２００】
ケーシング部３０Ｚ２の内周面には、全周に溝２８１が形成されている。この溝２８１は、蓋部材２３０のフレーム部２８１Ａを受け入れる。溝２８１には接着剤が流し込まれ、そこに嵌め込まれた蓋部材２３０のフレーム部２８１Ａが接着剤で接着される。
【０２０１】
ケーシング部３０Ｚ１のコネクタ３０Ｂ近傍の棚部２８２には、小さな中空円筒状の突起２８３が形成されている。この突起２８３は、溝２８１よりも内側に位置し、その突起２８３の中心孔は、コネクタ３０Ｂに一端が開口する連通路２８４（破線で示す）につながっている。
【０２０２】
これにより蓋部材２３０が、ケーシング部３０Ｚ２に取付けられた後でも、突起２８３の孔，連通路２８４，コネクタ３０Ｂの開口を通じてケーシング部３０Ｚ２の内部とコネクタ３０Ｂの部分の外気とが連通する。
【０２０３】
その結果、制御回路基板２４０が取付けられた密閉空間内の気圧の変化によって、制御回路基板２４０の部分の接着がはがれて浮き上がるという問題が生じない。
【０２０４】
なお、この突起２８４に対面する蓋部材２３０の内側には、凹所２３０Ａが形成されており、この凹所２３０Ａと突起２８３の先端部とによってラビリンス部が形成され、連通路２８４を通して外部から水分が浸入し難くしている。
【０２０５】
なお、制御回路基板２４０の表面には封止ゲル材で覆われており、突起２８３の先端は、このゲル層の上方に開口しているので水分が浸入してもゲル層の上に水分が落ち、直接制御回路部や端子接続部に水分が到達することはない。
【０２０６】
さらに、樹脂カバー３０の裏面にはフレーム部３０Ａに対面して衝立２３６が一体に形成されている。この衝立２３６の部分ではフレーム部３０Ａに膨出部３０Ａ１が形成されており、この膨出部３０Ａ１の部分にシール部材３１を跨いで、樹脂カバー３０の内外を連通する呼吸通路２３８が形成されている。
【０２０７】
膨出部３０Ａ１から離れたフレーム部３０Ａに開口２３７が形成されており、この開口２３７と呼吸通路２３８はフレーム部３０Ａの内側に形成された通路でつながっている。  かくして呼吸通路２３８は開口２３７で外部に開放されている。この構成によって、水の侵入を防ぎながら空気の出入りはできるようになる。
【０２０８】
したがって、樹脂カバー３０の内部に排気ガスの硫黄成分が進入した場合、この呼吸通路を通して外部へ排出され、硫黄成分の滞留を低減させることができ、ステータ部３２等が硫化物によって腐食するという問題を低減できる。
【０２０９】
ステータ部について、図２８〜図３１を引用して更に詳しく説明する。
【０２１０】
図２８の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すようにステータ部３２を構成する一対のステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂは、円柱を二分割した半円柱形状を有している。このステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂは、ステンレス鋼材（ＳＵＳ４３０）を機械加工した鋼材の塊である。鍛造や鋳造によってステータ磁性材片を作ることも可能である。
【０２１１】
ステータ磁性材片は鋼材の塊であるので、従来のような積層板を重ね合わせることが不要で作り易い。また、重ね合せた積層板を結合するための特殊で高価な金型や設備を必要とせず、ステータ磁性材片の製造コストを抑えることができる。
【０２１２】
結合部材３２Ｈは、非磁性材製のステンレス鋼材（ＳＵＳ３０４Ｌ−２Ｂ）で形成される。このステンレス鋼材（ＳＵＳ３０４Ｌ−２Ｂ）は、ステータ磁性材片のステンレス鋼材よりも軟質である。
【０２１３】
この結合部材３２Ｈにより、一対のステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂが結合されて一つのステータ部３２になるのである。
【０２１４】
この結合部材３２Ｈ、前述した磁気感応素子、磁気感応素子の出力信号を通電する電気導体等は、合成樹脂で一体にモールド成形されてモールド成形部材になる。モールド成形する際に、一対のステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂは、結合部材３２Ｈにより一つのステータ部３２に作られているので、成型金型への配置が容易で成型作業が容易である。
【０２１５】
結合部材３２Ｈは、側面から見ると両足が開いたようなＵ字形状をしている。Ｕ字形状の底部にステータ磁性材片が取り付けられる。結合部材３２Ｈの中央には、スリット３２Ｓが形成される。
【０２１６】
一対のステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂは、半円形の平坦面が対向するように配置される。この対向間の磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）にホールＩＣの磁気感応素子が置かれる。磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）と前記スリット３２Ｓは、直線上に位置するように配置される。このため、磁気感応素子をスリット３２側から空隙内に容易に挿入することができる。
【０２１７】
スリット３２の幅が磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）の幅よりも幅広（大きく）にしているので、磁気感応素子の挿入やモールド成形時に、磁気検出ギャップ３２Ｃ（空隙）に挿入される金型の挿入が容易になる。
【０２１８】
一対のステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂは、結合部材３２Ｈに塑性結合、かしめ結合，溶接結合の結合手段で結合される。
【０２１９】
このような丈夫な結合力を有する結合手段でステータ磁性材片が結合部材３２Ｈに結合されるので、モールド成形時に注入される樹脂の圧力がかかってもステータ磁性材片は配置ずれすることなく、寸法精度が向上する。回転角度検出装置の検知精度が上がる。
【０２２０】
ステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂは、端面に凸部Ｐ１，Ｐ２を有する。結合部材３２Ｈは、凸部Ｐ１，Ｐ２が嵌る孔Ｈ１，Ｈ２を有する。凸部Ｐ１，Ｐ２、孔Ｈ１，Ｈ２は、円形であるが、△あるいは□等の形状でも良い。
【０２２１】
また、凸部の高さは、結合部材３２Ｈの孔が設けられているところの板厚よりも高い。これにより、孔に嵌った凸部が上側に突き出るため、結合部材３２Ｈの孔塑性結合、かしめ結合，溶接結合による結合部分を大きく設けることができ、さらに強い結合を提供できる。
【０２２２】
図２８は、塑性結合を示している。この塑性結合について、図２９を加えて説明する。  ステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂが受治具５００に置かれる。位置決治具５０１は、ステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂを周りから押えて動きを止める。
【０２２３】
位置決治具５０１は、ワイヤカット加工機により、ステータ磁性材片の外周が高精度に嵌合するように加工する。
【０２２４】
押圧治具５０２は、押圧パンチ５０３を有する。押圧パンチ５０３は先端が細く尖っている。押圧パンチ５０３の内径は、ステータ磁性材片の凸部の外径より僅かに大きい。
【０２２５】
この押圧パンチ５０３の先端を図２９に示すように、結合部材３２Ｈの孔の周縁に当接してプレス機械（図示ぜず）で押す。
【０２２６】
この押圧により、孔の周りの材料が押されて塑性流動し、押圧パンチ５０３を戻しても図２８に示すような環状溝５０４が塑性変形により残る。この塑性流動による高い緊迫力が凸部側に作用し、強い結合力が形成され、ステータ磁性材片を確実に結合部材に結合することができる。
【０２２７】
押圧治具５０２は、二つの押圧パンチ５０３を有するので、一対のテータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂを一度の押圧動作で一緒に結合部材３２Ｈに塑性結合を行なうことができる。  一つの押圧パンチ５０３により、結合加工をすることもできる。二つの方が結合加工を早くできる。
【０２２８】
また、ステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂは、受治具５００、位置決治具５０１で押えて動かない状態で塑性結合を行なうので、位置ずれが生じず、寸法精度が向上する。
【０２２９】
図３０は、かしめ結合を示している。
【０２３０】
このかしめ結合では、ステータ磁性材片の凸部Ｐ１，Ｐ２を押圧パンチのような押圧用具で押しつぶす。結合部材はステータ磁性材片と、凸部Ｐ１，Ｐ２のつぶれた部分５０５で挟持される。このかしめ結合も押圧用具を二つ備えることにより、一対のステータ磁性材片３２Ａ、３２Ｂを一緒に結合することができる。
【０２３１】
図３０は、溶接による結合を示している。
【０２３２】
溶接は、ステータ磁性材片の凸部Ｐ１，Ｐ２の外周と、結合部材の孔の周縁にかけて肉盛５０６をするように行なう。この肉盛５０６は、凸部Ｐ１，Ｐ２の外周に連続的または断続的でも良い。
【図面の簡単な説明】
【０２３３】
【図１】ガソリンエンジン車用のスロットル制御装置に本発明になる回転角度検出装置を実施した第一実施例を示す断面図。
【図２】第一実施例の概観斜視図。
【図３】第一実施例の樹脂カバーをはずした斜視図。
【図４】第一実施例の樹脂カバーをはずした側面図。
【図５】第一実施例の樹脂カバーの内側を示す斜視図。
【図６】第一実施例のモータ組み付け状態を説明するための分解斜視図。
【図７】第一実施例の分解斜視図。
【図８】第一実施例のロータ部の拡大斜視図。
【図９】第一実施例の樹脂カバーの部分断面斜視図。
【図１０】第一実施例のスロットルポジションセンサ部の部分断面拡大斜視図。
【図１１】第一実施例のステータ部の断面拡大図。
【図１２】第一実施例のステータの構成を説明するための拡大斜視図で、（ａ）は一対のステータ磁性材片を示す。（ｂ）は結合部材を示す。（ｃ）は、ステータ磁性材片を結合部材に保持した状態を示す。（ｄ）は（ｃ）を上から見たところ示す。
【図１３】第一実施例の第一樹脂成形体の拡大斜視図。
【図１４】図１３の裏面を示す斜視図。
【図１５】第一実施例のステータ部を拡大した平面図。
【図１６】第一実施例に用いるホールＩＣの配列を説明するための斜視図。
【図１７】第一実施例の電気導体の配列状態を示す斜視図。
【図１８】第一実施例の電気導体の配列状態の詳細を説明するための平面図。
【図１９】第一実施例の樹脂カバーのコンデンサ取付け状態を説明するための斜視図。
【図２０】第一実施例のコンデンサ取付け部を拡大した斜視図。
【図２１】第一実施例の磁石とステータとの位置関係を説明するための図面。
【図２２】第二実施例の磁石とステータとの位置関係を説明するための図面。
【図２３】ディーゼルエンジン車用のスロットル制御装置に本発明になる回転角度検出装置を実施した第二実施例を示す断面図。
【図２４】第二実施例の樹脂カバーの内側を示す斜視図。
【図２５】第二実施例の樹脂カバーの分解斜視図。
【図２６】第二実施例の樹脂カバーの制御回路部の平面図。
【図２７】図２６の断面図。
【図２８】図１２に示すステータ部に係わるもので、ステータ磁性材片を結合部材に保持（結合）するところを説明する図。（ａ）はステータ部を結合部材側から見た図。（ｂ）は（ａ）をＸ方向から見た図。（ｃ）は（ａ）をＹ方向から見た図。
【図２９】結合部材を押圧パンチで押圧してステータ磁性材片との塑性結合を行なうところを示す図。
【図３０】ステータ磁性材片の凸部を押圧して結合部材とのかしめ結合を示す図。
【図３１】ステータ磁性材片の凸部と結合部材との溶接による結合を示す図。
【符号の説明】
【０２３４】
１１Ａ，１１Ｂ…磁石、１２Ａ，１２Ｂ…ヨーク、１５…ロータ部、３３，３４…ホールＩＣ（磁気感応素子）、３２Ｃ…磁気検出ギャップ（空隙）、３２Ａ，３２…ステータ磁性材片、３２…ステータ部、３５Ｂ…電気導体、３０…樹脂カバー（モールド成形部材）、３２Ｈ…結合部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2007057322.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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