(57)【要約】  【課題】  等速ジョイントをハブユニットに組付けるに当たってかしめ部の構造を簡易なものにできる車両用軸受装置を提供する。  【解決手段】  複列転がり軸受５で車体側に支持されるハブユニット１の挿通孔２に、等速ジョイント３の軸部４をスプライン嵌合し、軸受５の内輪２０の車両インナ側端面に、ハブユニット１における車両インナ側端部を拡径した後かしめ、そのかしめ部の車両インナ側の軸心６方向に沿う断面形状は、車両インナ側に突出する凸曲面に形成し、軸部４をハブユニット１に対して相対的に軸心方向で近接させて連結するときに、等速ジョイント３におけるハブユニット１側に対向する平坦な端面をかしめ部の凸曲面に接当させて車両アウタ側へ押圧することで凸曲面を微小に塑性変形させて、かしめ部と等速ジョイント３の車両アウタ側端面とを全周にわたって面接触させている。  【選択図】図１
2007276780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に支持される複列転がり軸受に軸心周りで回転自在に支承した車輪取付け用のハブユニットと、該ハブユニットに前記軸心に沿うように形成された挿通孔に車両インナ側からスプライン嵌合する軸部を一端側に設け、他端側に駆動軸を前記ハブユニットに対して傾動可能に連動連結する等速ジョイントとにより構成するとともに、前記複列転がり軸受における内輪を前記等速ジョイント近くに配置し、かつ、この内輪の車両インナ側端面に、前記ハブユニットにおける車両インナ側端部を拡径した後かしめて前記ハブユニットと前記内輪とを一体化した車両用軸受装置であって、
前記内輪を車両インナ側からかしめるかしめ部の車両インナ側の前記軸心方向に沿う断面形状は、車両インナ側に突出する凸曲面に形成し、かつ、前記軸部を前記ハブユニットに対して相対的に前記軸心方向で車両アウタ側に移動させて連結するときに、前記等速ジョイントにおける前記ハブユニット側に対向する平坦な端面を前記かしめ部の凸曲面に接当させて車両アウタ側へ押圧することで該凸曲面を微小に塑性変形させて、前記かしめ部と前記等速ジョイントの車両アウタ側端面とを全周にわたって面接触させていることを特徴とする車両用軸受装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用軸受装置であって、
前記ハブユニットの挿通孔にスプライン嵌合された前記軸部の車両アウタ側端部を前記挿通孔の車両アウタ側端部より突出させ、この突出部に形成した雄螺子部にナットを螺着締結することで前記軸部が前記ハブユニットに固定されていることを特徴とする車両用軸受装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用軸受装置であって、
前記ハブユニットの挿通孔にスプライン嵌合された前記軸部の車両アウタ側端部に螺子穴を形成するとともに、該螺子穴にボルトを車両アウタ側から螺着締結することで前記軸部が前記ハブユニットに固定されていることを特徴とする車両用軸受装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用軸受装置であって、
前記ハブユニットの挿通孔にスプライン嵌合された前記軸部の車両アウタ側端部を前記ハブユニットの車両アウタ側端部にかしめて該軸部が前記ハブユニットに固定されていることを特徴とする車両用軸受装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車両用軸受装置であって、
前記軸部の前記突出部における前記雄螺子部形成部位は、前記等速ジョイントの前記端面が前記かしめ部の凸曲面に接当するように前記軸部を前記挿通孔にスプライン嵌合させた状態で前記突出部に螺着した前記ナットが前記ハブユニットの端面に規制される位置まで締結するための螺子形成部位に加えて、その規制位置よりもさらに前記ナットを螺着締結して前記かしめ部の凸曲面を微小に平坦面に変形するのに要する螺子形成部位を少なくとも備えていることを特徴とする車両用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両におけるディスクブレーキ装置のディスクロータや車輪が取り付けられる車両用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の車両用軸受装置としては、車体側に支持される複列転がり軸受に軸心周りで回転自在に支承した車輪取付け用のハブユニットと、該ハブユニットに前記軸心に沿うように形成された挿通孔に車両インナ側からスプライン嵌合する軸部を一端側に設け、他端側にハブユニットに対して駆動軸を傾動可能に連動連結する等速ジョイントとにより構成したものが周知である。
【０００３】
そして、ハブユニットにおいて車両インナ側箇所には、ハブユニットを車両側に回転自在に支承するための複列転がり軸受が配置されている。その複列転がり軸受の内輪は、ハブユニットとは別体のものを使用することがあり、その場合、その内輪とハブユニットとを一体に固定しその固定状態で内輪がハブユニットから外れないようにしなければならないが、そうするために、従来から、挿通孔を備えて筒状に形成されたハブユニットの車両インナ側端部を拡径してその拡径部分を内輪に車両インナ側からかしめるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。さらに、ハブユニットの挿通孔に軸部をスプライン嵌合させていった等速ジョイントの車両アウタ側への位置規制は、そのかしめを行った拡径箇所であるかしめ部に等速ジョイントを接当させることでなされている。そして、その接当をさせた状態で等速ジョイントの姿勢を安定させるために、予めかしめ部の当て付ける等速ジョイントの平坦な端面に合わせて、かしめ部に軸心に直交する平坦面を切削加工等によって形成したものが周知である。
【特許文献１】特開２０００−８７９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かしめ部を平坦面に切削加工等で形成することには手間がかかるとともに、平坦面にした状態で等速ジョイントの端面をそのかしめ部に接当させていくと、等速ジョイントとかしめ部との接当面積が大きいため、かしめ部が等速ジョイントから受ける面圧は小さくてもかしめ部から軸受の内輪に作用する力は比較的大となって、その作用力によってボールやローラ等の転動体が外輪側に強く接当する虞れがあり、そのため転動体の転がり摩擦が大きくなる虞れがあるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、等速ジョイントをハブユニットに組付けるに当たってかしめ部の構造を簡易なものにできるとともに、軸受の転動体の転がり摩擦が不当に大きくならないようにできる車両用軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る車両用軸受装置は、車体側に支持される複列転がり軸受に軸心周りで回転自在に支承した車輪取付け用のハブユニットと、該ハブユニットに前記軸心に沿うように形成された挿通孔に車両インナ側からスプライン嵌合する軸部を一端側に設け、他端側に駆動軸を前記ハブユニットに対して傾動可能に連動連結する等速ジョイントとにより構成するとともに、前記複列転がり軸受における内輪を前記等速ジョイント近くに配置し、かつ、この内輪の車両インナ側端面に、前記ハブユニットにおける車両インナ側端部を拡径した後かしめて前記ハブユニットと前記内輪とを一体化した車両用軸受装置であって、前記内輪を車両インナ側からかしめるかしめ部の車両インナ側の前記軸心方向に沿う断面形状は、車両インナ側に突出する凸曲面に形成し、かつ、前記軸部を前記ハブユニットに対して相対的に前記軸心方向で車両アウタ側に移動させて連結するときに、前記等速ジョイントにおける前記ハブユニット側に対向する平坦な端面を前記かしめ部の凸曲面に接当させて車両アウタ側へ押圧することで該凸曲面を微小に塑性変形させて、前記かしめ部と前記等速ジョイントの車両アウタ側端面とを全周にわたって面接触させていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項１に係る構成によれば、かしめ部に切削加工等により等速ジョイントの端面を接当規制するための平坦面を予め形成しなくても良いので、その切削加工等の手間を省略できる。また、かしめていく際に複列転がり軸受の内輪にかしめ箇所から作用する力がそのかしめ部と単に密着し得る程度あるいはそれより幾分内輪側に軽度の押圧力が作用するものに設定しておけば、かしめ部における等速ジョイントの端面との接当箇所が塑性変形により幾分平坦面に形成されても、内輪側には不当に大きな力が作用しないから、軸受における転動体の転がり摩擦が不当に大きくなることなく良好に保持される。さらに、ハブユニットに等速ジョイントの軸部を固定する際に、かしめ部に等速ジョイントのハブユニット側端面を接当押圧して、かしめ部の凸曲面を塑性変形させて幾分平坦面にすることで、等速ジョイントのハブユニットに対する接当状態を軸心周りで全周にわたって面接触できるようにするから、車両を操向する際に、車輪から伝わる力で生じるモーメント、すなわち軸心を中心とする複列転がり軸受と等速ジョイントの間に作用するモーメントに対しても等速ジョイントとの接当が面接触であることから、そのモーメントによる軸受と等速ジョイントとの間の相対的な回転変位が生じないようにできる。
【０００８】
本発明の請求項２に係る車両用軸受装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記ハブユニットの挿通孔にスプライン嵌合された前記軸部の車両アウタ側端部を前記挿通孔の車両アウタ側端部より突出させ、この突出部に形成した雄螺子部にナットを螺着締結することで前記軸部が前記ハブユニットに固定されていることを特徴構成とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係る構成によれば、軸部の雄螺子部にナットを螺着締結していくことで、軸部をハブユニットに簡易に固定できるから、安価に製造することができる。
【００１０】
本発明の請求項３に係る車両用軸受け装置は、請求項１に記載の車両用軸受装置であって、前記ハブユニットの挿通孔にスプライン嵌合された前記軸部の車両アウタ側端部に螺子穴を形成するとともに、該螺子穴にボルトを車両アウタ側から螺着締結することで前記軸部が前記ハブユニットに固定されていることを特徴構成とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係る構成によれば、軸部の螺子穴にボルトを螺着締結していくことで、軸部をハブユニットに簡易に固定できるから、安価に製造することができる。
【００１２】
本発明の請求項４に係る車両用軸受装置は、請求項１に記載の車両用軸受装置であって、前記ハブユニットの挿通孔にスプライン嵌合された前記軸部の車両アウタ側端部を前記ハブユニットの車両アウタ側端部にかしめて該軸部が前記ハブユニットに固定されていることを特徴構成とする。
【００１３】
本発明の請求項４に係る構成によれば、軸部の車両アウタ側端部をハブユニットの車両アウタ側端部にかしめるという簡易な加工によって、軸部をハブユニットに固定するものであるから、安価に製造することができる。
【００１４】
本発明の請求項５に係る車両用軸受装置は、請求項２に記載の車両用軸受装置であって、前記軸部の前記突出部における前記雄螺子部形成部位は、前記等速ジョイントの前記端面が前記かしめ部の凸曲面に接当するように前記軸部を前記挿通孔にスプライン嵌合させた状態で前記突出部に螺着した前記ナットが前記ハブユニットの端面に規制される位置まで締結するための螺子形成部位に加えて、その規制位置よりもさらに前記ナットを螺着締結して前記かしめ部の凸曲面を微小に平坦面に変形するのに要する螺子形成部位を少なくとも備えていることを特徴構成とする。
【００１５】
本発明の請求項５に係る構成によれば、軸部をハブユニットの挿通孔にスプライン嵌合させて、等速ジョイントの車両アウタ側の平坦な端面がかしめ部の凸曲面に接当するようにした状態で、ナットを軸部の車両アウタ側端部の突出部の雄螺子部に螺着していくことでそのナットがハブユニットの車両アウタ側端面に位置規制される位置まで突出部の雄螺子部に締結され、さらに、ナットを螺着締結していくことができるように雄螺子部に螺子形成部位が備えられていることで、その螺子形成部位にナットを締結していくと軸部が車両アウタ側に引かれるので、かしめ部は等速ジョイントの車両アウタ側の平坦な端面によって微小に平坦面に変形させられることになり、ナットを締結するという簡単な作業でかしめ部に対して所望の平坦面を形成することができる。なお、図１に示すように、ハブユニット１の挿通孔２の車両内外方向での長さ（ナット締結前におけるかしめ部２３の後端から挿通孔２の車両アウタ側端面までの長さ）よりも、等速ジョイントの軸部の端面２４から雄螺子部２５の形成されるまでの長さを小さく設定しておくことで、特殊なナットを使用することなく、ナット締結によるかしめ部の微小な平坦化を図ることが安価にできる。すなわち、ハブユニット１の挿通孔２の車両内外方向での長さと、等速ジョイントの軸部の端面２４から雄螺子部２５の形成されるまでの長さとを同じか、前者の長さの方が後者の長さより短いものになっていると、袋ナットのような特殊なナットを使用しなければならずコスト高を招くが、その点が解消できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明の請求項１に係る車両用軸受装置によれば、かしめ部は湾曲した状態で形成するものであって、そのかしめ部に等速ジョイントの端面を当てた状態では、その等速ジョイントとかしめ部とは線接触状態となっているが、等速ジョイントをハブユニットに近づけるように螺子部材等で締結していくと、その際にかしめ部が等速ジョイントの端面に合わせて塑性変形していって、かしめ部と等速ジョイントの端面とが面接触状態になり、ハブユニットと等速ジョイントの間で不当ながたつきや隙間が生じたりしないものとなる。合わせてそのかしめが終わった時点での湾曲した端縁のままにおいて、さらに切削加工等を施さなくても平坦面状態にできるから、加工の手間を省略できる。また、かしめていく際に複列転がり軸受の内輪にかしめ箇所から作用する力がそのかしめ部と単に密着し得る程度あるいはそれより幾分内輪側に軽度の押圧力が作用するものに設定しておけば、かしめ部における等速ジョイントの端面との接当箇所が塑性変形により幾分平坦面に形成されても、内輪側には不当に大きな力が作用しないから、軸受における転動体の転がり摩擦が不当に大きくなることなく良好に保持される。さらに、ハブユニットに等速ジョイントの軸部を固定する際に、かしめ部に等速ジョイントのハブユニット側端面を接当押圧して、かしめ部の凸曲面を塑性変形させて幾分平坦面にすることで、等速ジョイントのハブユニットに対する接当状態を軸心周りで全周にわたって面接触できるようにするから、車両を操向する際に、車輪から伝わる力で生じるモーメント、すなわち軸心を中心とする複列転がり軸受と等速ジョイントの間に作用するモーメントに対しても等速ジョイントとの接当が面接触であることから、そのモーメントによる軸受と等速ジョイントとの間の相対的な回転変位が生じないようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基いて説明する。図１は、本発明の請求項１及び請求項２に係る実施の形態の一例を示す。
【００１８】
図１に示すように、車輪を取り付けるためのハブユニット１の挿通孔２に、等速ジョイント３の軸部４がスプライン嵌合され、ハブユニット１は、車体側に支持される複列転がり軸受５に軸心６周りに回転自在に支承されている。
【００１９】
ハブユニット１の外周面には、径方向外方に突出する取付けフランジ７が形成され、この取付けフランジ７の円周数箇所には、図示しないディスクブレーキ装置のディスクロータ及び前記車輪を固定するための取付けボルト８が貫通されている。
【００２０】
前記等速ジョイント３は、ハブユニット１に対して相対的に駆動軸９を傾動可能に連結するものであって、ツェッパタイプ（バーフィールド型）と呼ばれる周知のものが用いられる。この等速ジョイント３の具体的構成は、ハブユニット１を駆動軸９に対して傾動案内するための玉１０と、内輪１１及び玉１０の保持器１２などが収納される椀形の案内部（以下外輪という）１３と、この外輪１３の小径側（車両アウタ側）に一体連設される前記軸部４とを備えている。また、図１において、外輪１３の小径側端面は、ハブユニット１の車両インナ側端面に当接している。
【００２１】
符号１４は、等速ジョイント３をシールするためのシール用ブーツを示し、一端が等速ジョイント３の外輪１３開放側を覆い、他端が駆動軸９の途中を覆うように配設されている。
【００２２】
複列転がり軸受５は、二列で配設される転動体としての複数の玉１５，１６、これら玉１５，１６を保持するための二つの冠型保持器１７、内輪および外輪１８を備えており、内輪の軌道として、ハブユニット１およびハブユニット１の車両インナ側に嵌着された環状内輪部材２０が用いられる。すなわち、一方の玉１５列の軌道面としてハブユニット１の外周面が用いられ、他方の玉１６列の軌道面として環状内輪部材２０の外周面が用いられる。なお、前記複列転がり軸受５の外輪１８の外周面には、車体などにボルト止めされる径方向外向きの取付けフランジ２１が形成されている。
【００２３】
また、複列転がり軸受５の外輪１８は、その車両アウタ側端面がハブユニット１の取付けフランジ７に近接するよう配置されている。
【００２４】
さらに、複列転がり軸受５の車両アウタ側および車両インナ側とハブユニット１（環状内輪部材２０）の外周面との間は、接触型シール材２２でシールされている。
【００２５】
そして、図２に示すように、複列転がり軸受５の車両インナ側の内輪としての環状内輪部材２０をハブユニット１に固定保持するために、ハブユニット１の車両インナ側端部を塑性変形させて拡径した後その拡径した部分を環状内輪部材２０の車両インナ側にかしめてかしめ部２３を構成している。このかしめ部２３は、そのかしめされたときにおいては、かしめていく際に複列転がり軸受の内輪にかしめ箇所から作用する力がそのかしめ部と単に密着し得る程度あるいはそれより幾分内輪側に軽度の押圧力が作用するものに設定しているとともに、図２に示すように、かしめ部２３の車両インナ側端面が軸心６方向に沿う断面形状が車両インナ側に凸となる曲面形状となっている。そして、そのかしめたままで何らその端面を加工することなく、等速ジョイント３の軸部４を挿通孔２にスプライン嵌合する状態で差し込んでいき、等速ジョイント３の外輪１３の車両アウタ側端面２４がかしめ部２３に接当した状態で、次いで、軸部１４の挿通孔２の車両アウタ側端部より突出する突出部としての突出軸部に螺子形成された雄螺子部２５にナット２６を螺着締結していき、このナット２６の螺着により、前記端面２４がかしめ部２３対して車体アウタ側に向かって押圧接触していき、それによってかしめ部２３における曲面形状部分が塑性変形させられて、図３に示すように、前記端面２４に合わせた平坦面に変形させられていく。ただし、この平坦面の形成は、前記環状内輪部材２０に対してかしめ部２３から作用する押圧力で玉１６が不当に環状内輪部材２０と外輪１８とに強く接当しない程度の力でナット２６を締結していく。これによって、かしめ部２３と外輪１３の車両アウタ側端面２４とが所定の面積で面接触するようにでき、かつ、軸心６を中心とする全周にわたってそのように径方向でほぼ同じ幅の接触面となるように接触するので、車両として走行時に操向がなされても、その操向によって環状内輪部材２０に生じるモーメントに対しても十分耐え得るものとなっている。なお、雄螺子部２５の形成される突出軸部は、図１に示すように、軸部４における車両アウタ側端部においてスプラインの形成される部位より小径で車両アウタ側に突出している部分をいう。そして、軸部４を挿通孔２にスプライン嵌合して等速ジョイント３の前記端面１４がかしめ部２３に接当した状態では、突出軸部に形成される雄螺子部２５の軸心方向範囲は、挿通孔２より車両アウタ側に突出する部分に加えて、ハブユニット１の挿通孔２の車両アウタ側端位置よりも挿通孔２内にある部分にもナット２６のさらなる締結でかしめ部２３に微小な平坦面を形成できるよう設定している。従って、ナット２６を雄螺子部２５に締結していってそのナット２６がハブユニット１に接当して位置規制された状態でも、さらに螺着締結していけば、ナット２６が軸４を車両アウタ側に引くことになって、前記端面２４と接当しているかしめ部２３の凸曲面が平坦面に微小に塑性変形することになる。
【００２６】
次に、ハブユニット１に等速ジョイント３を組付ける手順を説明する。まず、等速ジョイント３の軸部４の車両アウタ側を挿通孔２に位置合わせして、これに対して押し込むようにする。そうすると、挿通孔２に対して軸部４がスプライン嵌合されてハブユニット１と軸部４とが一体的に軸心６周りに回転可能に取付けられる。次いで、雄螺子部２５にナット２６を螺着締結していくと、等速ジョイント３自体がハブユニット１に近接していくことになり、等速ジョイント３の端面２４がかしめ部２３の湾曲面に段々強く接当していくので、かしめ部２３の端面２４との接当箇所は微小に塑性変形して端面２４に合わせて平坦面になり、線接触状態が面接触状態となる。
【００２７】
（別の実施の形態）
次に、別の実施の形態について一例を以下に説明する。尚、上記実施の形態と同様の構造については説明を省略するとともに、同一符号を付ける。
【００２８】
図４に示すように、ハブユニット１に形成している挿通孔２に、等速ジョイント３の軸部４を軸心６に沿ってスプライン嵌合している。この軸部４は上記実施の形態とは異なり、車両インナ側に有底を成す筒状に構成されている。そして、ハブユニット１を軸心６周りで回転自在に支承する複列転がり軸受５の環状内輪部材２０をハブユニット１に固定するために、上記実施の形態と同様に、ハブユニット１の車両インナ側端部をかしめ用治具で拡径してその拡径部分で環状内輪部材２０をかしめる。このかしめ部２３は、上記実施の形態で図２で示すかしめ部２３と類似するように、車両インナ側端面の軸心方向での断面形状が突出曲面形状となっている。そして、軸部４が挿通孔２にスプライン嵌合され、かしめ部２３と等速ジョイント３の前記端面２４とが接当する位置になっているときはその車両アウタ側端部が挿通孔２の車両アウタ側端部より幾分突出するようになっている。そして、軸部４をハブユニット１に固定するために、その軸部４のアウタ側端部をかしめ用治具によって拡径し、その拡径部分２７をハブユニット１の挿通孔２における車両アウタ側端箇所にかしめる。このかしめによって等速ジョイントの外輪１３もハブユニット１側に引き寄せられるので、それによって、前記かしめ部２３を等速ジョイント３の端面２４がハブユニット１側に押圧することになる。その結果、かしめ部２３における突出曲面形状は、上記実施の形態で図３で示すかしめ部２３と類似するように、微小に塑性変形されて幾分平坦面となる。これによって、端面２４とかしめ部２３とは軸心６を中心とする周方向の全周にわたって面接触状態となり、車両の操向に伴ってハブユニットと等速ジョイント３の外輪１３との間に作用するモーメントに十分耐え得るものとなる。
【００２９】
（別の実施の形態２）
図５に示すように、上記実施の形態と同様の構造のものにおいて、ハブユニット１にスプライン嵌合され、かつかしめ部２３の凸曲面に等速ジョイント３の外輪１３の車両アウタ側端面２４が接当した状態では軸部４の車両アウタ側端面がハブユニットの挿通孔２における車両アウタ側端より所定距離内側に位置するように構成し、その軸部４の車両アウタ側端部より軸心を中心として一つの螺子穴２７を形成している。この螺子穴２７にボルト２８を螺着して、そのボルト２８の頭がハブユニット１の車両アウタ側の端面２９に接当規制されるようボルト２８を締結することによって、軸部４を、ひいては等速ジョイント３をハブユニット１に固定する。このボルト２８の締結において、ボルト２８締結前でも、かしめ部２３に接当規制された軸部４の車両アウタ側端が挿通孔２内に位置しているため、ボルト２８の頭部が端面２９に接当しただけの状態よりもさらに締結させていくことで、かしめ部２３と接当している外輪１３の端面２４がかしめ部２３を微小に塑性変形させて幾分面接触する状態にする。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両用軸受装置を示す横断平面図
【図２】動力ジョイントを組付ける前の要部の拡大横断平面図
【図３】動力ジョイントを組付けた要部の拡大横断平面図
【図４】別の実施の形態における車両用軸受装置を示す横断平面図
【図５】さらに別の実施の形態における車両用軸受装置を示す横断平面図
【符号の説明】
【００３１】
１  ハブユニット
２  挿通孔
３  等速ジョイント
４  軸部
５  複列転がり軸受
６  軸心
９  駆動軸
２０  環状内輪部材（内輪）
２３  かしめ部
２４  端面
２５  雄螺子部
２６  ナット
２７  螺子穴
２８  ボルト
【図１】
2007276780.tif 000003
【図２】
2007276780.tif 000004
【図３】
2007276780.tif 000005
【図４】
2007276780.tif 000006
【図５】
2007276780.tif 000007