(57)【要約】【課題】ディスプレイが画像をスクロール表示している場合に、ユーザはその操作感覚に応じてスクロール速度を変更できなかった。【解決手段】ＨＤＤ１２には、座標データから求まる接触方向ｖｔとスクロール方向ｖｓとが同一方向または略同一方向であれば、スクロール速度Ｖｓを加速する制御部としてＣＰＵ１４を機能させるための制御プログラム、加速度αと接触時間Ｔとの関係を示す第１の加速度テーブル、加速度αと接触速度Ｖｔとの関係を示す第２の加速度テーブルならびにスクロール方向ｖｓを定義するスクロール方向テーブルおよびスクロール方向ｖｓに対して許容されるズレの範囲（ズレ境界線Ｄｎｎ）を示すズレ境界線テーブルが記憶されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示するディスプレイおよびこのディスプレイの表示領域上での接触座標に対応する座標データを出力するタッチパネルに接続されるデータ処理装置であって、
前記座標データから求まる接触方向と前記表示領域に対する画像の移動方向とが同一方向または略同一方向であれば、前記表示領域に対する画像の移動速度を加速する制御部を備えるデータ処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記接触方向と前記移動方向とが同一方向または略同一方向であり、かつ、前記座標データから求まる接触速度が撥ね接触に係る速度閾値以上であれば、前記表示領域に対する画像の移動速度を加速することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記移動速度に係る加速度を前記接触速度に応じて異ならせることを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記座標データから求まる接触距離が定点接触に係る距離閾値より小さければ、前記表示領域に対する画像の移動速度を減速することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動速度に係る加速度を接触時間に応じて異ならせることを特徴とする請求項４に記載のデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種データを処理するデータ処理装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション装置、ＰＤＡや携帯電話などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、タッチスイッチでの操作が終了した後であっても、操作終了時のスクロール速度を初期値としてスクロール速度を徐々にゼロにするナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。他方、タッチパネルで出力され指先が触れた位置に対応する座標情報を用いて指先の移動距離および移動方向を求め、指先の移動距離が閾値未満であれば、モニタに対して指先の移動方向に地図をスクロールさせ、他方、指先の移動距離が閾値以上であれば、モニタに対してより小さな縮尺の地図を表示させてから指先の移動方向に地図をスクロールさせるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００４−１１７８３０号公報（段落００３６および図４を参照）
【特許文献２】特開２００５−６２０４３号公報（段落００４５ないし段落００５２ならびに図６を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１および特許文献２に記載されたものによれば、モニタが画像をスクロール表示している場合に、地図の縮尺が指先の移動距離に応じて変更されるにすぎない。つまり、モニタが画像をスクロール表示している場合に、ユーザはその操作感覚に応じてスクロール速度を変更できなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るデータ処理装置は、画像を表示するディスプレイおよびこのディスプレイの表示領域上での接触座標に対応する座標データを出力するタッチパネルに接続されるデータ処理装置であって、前記座標データから求まる接触方向と前記表示領域に対する画像の移動方向とが同一方向または略同一方向であれば、前記表示領域に対する画像の移動速度を加速する制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００５】
「に接続される」とは、「データ処理装置」が「ディスプレイ」および「タッチパネル」を備えているか否かを問わないことを意味する。
【０００６】
「求まる」とは、演算処理およびテーブル処理の少なくとも一方で得られることを意味する。
【０００７】
「から求まる」とは、「求まる」ための処理が行われる部位を問わないことを意味する。
【０００８】
「接触方向」とは、時刻ｔでの接触座標から時刻ｔ＋１での接触座標を指す方向である。
【０００９】
「表示領域に対する画像の移動方向」とは、いわゆるスクロール方向を含む概念である。
【００１０】
「略同一方向」とは、２つの方向が表示領域上でなす角が最大で±１０度以内であることを意味する。
【００１１】
「表示領域に対する画像の移動速度を加速する」とは、いわゆるスクロール速度を含む概念である。
【００１２】
「制御部」は、ハードウエアまたはハードウエアとソフトウエアとの協働によって処理を実現するものである。
【００１３】
「制御部」は、好ましくは、前記接触方向と前記移動方向とが同一方向または略同一方向であり、かつ、前記座標データから求まる接触速度が撥ね接触に係る速度閾値以上であれば、前記表示領域に対する画像の移動速度を加速するものである。
【００１４】
「撥ね接触」とは、物体の先をタッチパネルに接触した状態から勢いよく上げる動作（いわゆる払い上げ）を意味する。「接触速度」とは、接触座標の変化率である。「撥ね接触に係る速度閾値」とは、接触が撥ね接触であるか否かを区別するための基準値である。
【００１５】
「制御部」は、好ましくは、前記移動速度に係る加速度を前記接触速度に応じて異ならせるものである。
【００１６】
「に応じて異ならせる」とは、加速度が接触速度を変数として定義されることを意味する。加速度と接触速度との関係として、比例関数、指数関数やガウス関数などがある。
【００１７】
「制御部」は、好ましくは、前記座標データから求まる接触距離が定点接触に係る距離閾値より小さければ、前記表示領域に対する画像の移動速度を減速するものである。
【００１８】
「接触距離」とは、時刻ｔでの接触座標から時刻ｔ＋Δｔでの接触座標までの距離の和である。「定点接触」とは、接触座標の変化がないことまたはその変化量が僅かであることを意味する。「定点接触に係る距離閾値」とは、接触が定点接触であるか否かを区別するための基準値である。
【００１９】
「制御部」は、好ましくは、前記移動速度に係る加速度を接触時間に応じて異ならせるものである。
【００２０】
「接触時間」とは、物体がタッチパネルに接触している時間であって、タイマサブルーチンなどのソフトウエアタイマまたはタイマＬＳＩなどのハードウエアタイマで求められるものである。「に応じて異ならせる」とは、加速度が接触時間を変数として定義されることを意味する。加速度と接触時間との関係として、比例関数、指数関数やガウス関数などがある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、座標データから求まる接触方向と表示領域に対する画像の移動方向とが同一方向または略同一方向であれば、表示領域に対する画像の移動速度を加速するので、ディスプレイが画像をスクロール表示している場合に、ユーザに対してその操作感覚に応じてスクロール速度を変更させることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態は、図１ないし図７で示される。
【００２３】
＜構成について＞本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成は、図１で示される。ナビゲーション装置１は、データを入出力するＩ／Ｏ１１と、各種プログラムおよび各種データを記憶するＨＤＤ１２と、ＢＩＯＳなどの基本プログラムを格納するＲＯＭ１３と、各プログラムを実行するＣＰＵ１４と、データを保持するＲＡＭ１５と、音声データを処理する音声プロセッサ１６と、画像データを処理する画像プロセッサ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８と、ＧＰＳデータを処理するＧＰＳユニット１９とを備える。これらのハードウエアは、それぞれバス線で接続されている。
【００２４】
Ｉ／Ｏ１１の入力側には、速度に対応する速度データを出力する速度センサ２１と、方位に対応する方位データを出力する方位センサ２２とが接続されている。
【００２５】
Ｉ／Ｏ１１の出力側には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２とが接続されている。
【００２６】
ディスプレイ３２には、その表示領域上での接触座標に対応する座標データを出力するタッチパネル３３が接続されている。ディスプレイ３２には、タッチパネル３３で出力された座標データを処理するマイコン（図示しない）が設けられている。このマイコンは、座標データに対する処理が完了すると、割込線を通じて割り込みデータをＣＰＵ１４に送信する。
【００２７】
ＨＤＤ１２には、座標データから求まる接触方向ｖｔと表示領域に対する画像の移動方向（以下、スクロール方向ｖｓという）とが同一方向または略同一方向であれば、表示領域に対する画像の移動速度（以下、スクロール速度Ｖｓという）を加速する制御部としてＣＰＵ１４を機能させるための制御プログラム（図２を参照）が記憶されている。
【００２８】
ＨＤＤ１２には、加速度αと接触時間Ｔとの関係を示す第１の加速度テーブル（図３（ａ）を参照）および加速度αと接触速度Ｖｔとの関係を示す第２の加速度テーブル（図３（ｂ）を参照）が記憶されている。第１の加速度テーブルは、加速度αと接触時間Ｔとの関係をガウス関数で定義している。具体的には、加速度αと接触時間Ｔとの関係は、「α＝−α１（０≦Ｔ＜Ｔ１）、−α２（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）、−α３（Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ３）、−α２（Ｔ３≦Ｔ＜ＴＴ４）」である。他方、第２の加速度テーブルは、加速度αと接触速度Ｖｔとの関係を比例関数で定義する。
【００２９】
ＨＤＤ１２には、スクロール方向ｖｓを定義するスクロール方向テーブル（図４（ａ）を参照）およびスクロール方向ｖｓに対して許容されるズレの範囲（ズレ境界線Ｄｎｎ）を示すズレ境界線テーブル（図４（ａ）を参照）が記憶されている。
【００３０】
ＨＤＤ１２には、前述のほかに、地図画像に対応する地図データやリンクコストに対応するコストデータなどが記憶されている。
＜割り込み処理について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１の処理は、図２で示される。ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶された制御プログラムおよびＨＤＤ１２に記憶された各種テーブルをＲＡＭ１５に展開する。そして、ＣＰＵ１４は、スクロール表示処理を実行中に、ディスプレイ３２に設けられたマイコンからの割り込みデータに応じて以下の処理を実行する。
【００３１】
ＣＰＵ１４は、その内部に設けれたカウント値レジスタをカウント値１に設定する（ステップＳ１）。カウント値レジスタにおいて、カウント値の初期値（割り込み発生時の値）は、０である。
【００３２】
ステップＳ１でカウント値１が加算されると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された座標データを用いて接触速度Ｖｔを演算する（ステップＳ２）。具体的には、時刻ｔにおける座標データＰ（ｔ）および時刻ｔ＋Δｔにおける座標データＰ（ｔ＋Δｔ）が、それぞれ、ＲＡＭ１５の領域（Ｎ）および領域（Ｎ＋１）に保持されている。また、時刻ｔと時刻ｔ＋Δｔとの時間間隔Δｔは、ステップＳ２からステップＳ５までの処理時間とカウント値レジスタのカウント値とを乗じたものである（いわゆるソフトウエアタイマ）。したがって、接触速度Ｖｔは、Ｐ（ｔ）とＰ（ｔ＋Δｔ）との座標変化率として演算される。
【００３３】
ステップＳ２で接触速度Ｖｔが演算されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２で演算された接触速度Ｖｔを用いて接触距離Ｌを演算する（ステップＳ３）。具体的には、「Ｌ＝∫ＶｔΔｔ」が演算される。
【００３４】
ステップＳ３で接触距離Ｌが演算されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２で演算された接触速度Ｖｔを用いて接触方向ｖｔを演算する（ステップＳ４）。具体的には、「ｖｔ＝Ｖｔ／Ｖｔ」（いわゆる単位ベクトル）が演算される（Ｖｔは、Ｖｔの絶対値である）。
【００３５】
ステップＳ４で接触方向ｖｔが演算されると、ＣＰＵ１４は、その内部に設けれたカウント値レジスタのカウント値に対してカウント値１を加算する（ステップＳ５）。このとき、座標データＰ（ｔ）がＲＡＭ１５の領域（Ｎ）から削除される。また、座標データＰ（ｔ＋Δｔ）は、ＲＡＭ１５の領域（Ｎ）に保持されるとともに領域（Ｎ＋１）から削除される。
【００３６】
ステップＳ５でカウント値１が加算されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ３で演算された接触距離Ｌが定点接触に係る距離閾値Ｌ０以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。本実施の形態では、定点接触に係る距離閾値Ｌ０は、表示領域の横幅および縦幅の少なくとも一方に応じて適宜定められる値である。例えば、定点接触に係る距離閾値Ｌ０は、「Ｌ０＝横幅／４０」に定義される。
【００３７】
ステップＳ６で接触距離Ｌは定点接触に係る距離閾値Ｌ０以上ではないとの判定がなされる（ステップＳ６のＮｏ）、すなわち、接触動作が定点接触であるとの判定がなされると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２ないしステップＳ５で得られる時間間隔Δｔを用いて接触時間Ｔを演算する（ステップＳ７）。具体的には、「Ｔ＝ΣΔｔ」が演算される。
【００３８】
ステップＳ７で接触時間Ｔが演算されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ７で演算された接触時間Ｔに応じてスクロール速度Ｖｓを減速する（ステップＳ８）。具体的には、接触時間Ｔが第１の加速度テーブル（図３（ａ）を参照）にあてはめられ、負の加速度αが求められる。そして、スクロール速度Ｖｓは、負の加速度αで加速される（いわゆる減速）。つまり、描画方式がリドロー方式であれば、画像プロセッサ１７は、地図データをＶＲＡＭ１８に再描画する速度を相対的に小さくする。他方、描画方式がスムーズプレーン方式であれば、画像プロセッサ１７は、地図データ切り出し用のフレームをＶＲＡＭ１８上で移動する速度を相対的に小さくする。もちろん、描画方式がリドロー方式であるかスムーズプレーン方式であるかを問わず、画像プロセッサ１７が、ＶＲＡＭ１８に保持された地図データをディスプレイ３２に転送する速度を相対的に小さくしてもよい。
【００３９】
ステップＳ８でスクロール速度Ｖｓが減速され、または、ステップＳ６で接触距離Ｌは定点接触に係る距離閾値Ｌ０以上であるとの判定がなされる（ステップＳ６のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５の領域（Ｎ＋１）における座標データの有無を参照して接触動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００４０】
ステップＳ９で接触動作が完了していないとの判定がなされると（Ｓ９のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２からステップＳ９までの処理を実行する。
【００４１】
他方、ステップＳ９で接触動作が完了したとの判定がなされると（Ｓ９のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、スクロール方向テーブル（図４（ａ）を参照）およびズレ境界線テーブル（図４（ａ）を参照）を用いて、ステップＳ４で演算された接触方向ｖｔと現在のスクロール方向ｖｓとが同一方向または略同一方向であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、接触方向ｖｔは、そのベクトル始点Ｐ（ｎ−１）が表示領域の中心Ｏとなるように平行移動される（図４（ｂ）を参照）。次に、スクロール方向ｖｓが含まれる領域をなす２本のズレ境界線Ｄｎｎが特定され、平行移動後の接触方向ｖｔのベクトル終点Ｐ´（ｎ）は２本のズレ境界線Ｄｎｎで定義される領域内にあるか否かが判定される（特に、平行移動後の接触方向ｖｔのベクトル終点Ｐ´（ｎ）がスクロール方向ｖｓを示す直線上にあれば、接触方向ｖｔと現在のスクロール方向ｖｓとは同一方向であるとの判定がなされる）。例えば、スクロール方向ｖｓがＳｃ１であれば、２本のズレ境界線ＤｎｎはＤ１１およびＤ１２であるので（図４（ａ）を参照）、ベクトル終点Ｐ´（ｎ）はＤ１１およびＤ１２で定義される領域内にあるか否かが判定される。
【００４２】
ステップＳ１０で接触方向ｖｔと現在のスクロール方向ｖｓとは同一方向ではなく略同一方向でもないとの判定がなされると（Ｓ１０のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、スクロール方向ｖｓをステップＳ４で演算された接触方向ｖｔと略同一な方向に設定する（ステップＳ１１）。
【００４３】
他方、ステップＳ１０で接触方向ｖｔと現在のスクロール方向ｖｓとは同一方向または略同一方向であるとの判定がなされると（Ｓ１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２で演算された接触速度Ｖｔが撥ね接触に係る速度閾値Ｖ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。本実施の形態では、撥ね接触に係る速度閾値Ｖ１は、「Ｖ１＝（表示領域の横幅／４）／単位時間（１ｓ）」に定義される。
【００４４】
ステップＳ１２で接触速度Ｖｔが撥ね接触に係る速度閾値Ｖ１以上であるとの判定がなされると（Ｓ１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２で演算された接触速度Ｖｔに応じてスクロール速度Ｖｓを加速する（ステップＳ１３）。具体的には、接触速度Ｖｔが第２の加速度テーブル（図３（ｂ）を参照）にあてはめられ、正の加速度αが求められる。そして、スクロール速度Ｖｓは、正の加速度αで加速される。つまり、描画方式がリドロー方式であれば、画像プロセッサ１７は、地図データをＶＲＡＭ１８に再描画する速度を相対的に大きくする。他方、描画方式がスムーズプレーン方式であれば、画像プロセッサ１７は、地図データ切り出し用のフレームをＶＲＡＭ１８上で移動する速度を相対的に大きくする。もちろん、描画方式がリドロー方式であるかスムーズプレーン方式であるかを問わず、画像プロセッサ１７が、ＶＲＡＭ１８に保持された地図データをディスプレイ３２に転送する速度を相対的に大きくしてもよい。
【００４５】
他方、ステップＳ１２で接触速度Ｖｔが撥ね接触に係る速度閾値Ｖ１以上ではないとの判定がなされると（Ｓ１２のＮｏ）、または、ステップＳ１３でスクロール速度Ｖｓが加速されると、ＣＰＵ１４は、割り込み処理を終了する。
【００４６】
＜定点接触時の表示例＞定点接触時（ステップＳ８）の表示例は、図５で示される。指がタッチパネル３３に定点で接触していると（図５（ａ）を参照）、スクロール速度Ｖｓは減速される（図５（ｂ）を参照）。
【００４７】
＜接触方向ｖｔとスクロール方向ｖｓとが同一方向でも略同一方向でもない場合の表示例＞接触方向ｖｔとスクロール方向ｖｓとが同一方向でも略同一方向でもない場合（ステップＳ１１）の表示例は、図６で示される。指がスクロール方向ｓｔと同一方向ではなく略同一方向でもない方向に移動しながらタッチパネル３３に接触していると（図６（ａ）を参照）、スクロール方向ｖｓは接触方向ｖｔと略同じ方向に変更される（図６（ｂ）を参照）。
【００４８】
＜接触方向ｖｔとスクロール方向時ｖｓとが同一方向または略同一方向であり、かつ、接触速度Ｖｔが撥ね接触に係る速度閾値Ｖ１以上である場合の表示例＞接触方向ｖｔとスクロール方向時ｖｓとが同一方向または略同一方向であり、かつ、接触速度Ｖｔが撥ね接触に係る速度閾値Ｖ１以上である場合（ステップＳ１３）の表示例は、図７で示される。指がスクロール方向ｓｔと同一方向または略同一方向に移動しながらタッチパネル３３に接触していると（図７（ａ）を参照）、スクロール速度Ｖｓは加速される（図７（ｂ）を参照）。
【００４９】
＜本実施の形態における効果＞本実施の形態によれば、接触方向ｖｔとスクロール方向時ｖｓとが同一方向または略同一方向であり、かつ、接触速度Ｖｔが撥ね接触に係る速度閾値Ｖ１以上であれば、スクロール速度Ｖｓは加速されるので（図７を参照）、ディスプレイ３２が画像をスクロール表示している場合に、ユーザに対して地球儀を回すような操作感覚でスクロール速度Ｖｓを加速させることができる。
【００５０】
本実施の形態によれば、接触速度Ｖｔが第２の加速度テーブルにあてはめられ、正の加速度αが求められるので（図３（ｂ）を参照）、ユーザに対して地球儀を勢い良く回すような操作感覚でスクロール速度Ｖｓを加速させることができる。
【００５１】
本実施の形態によれば、接触距離Ｌは定点接触に係る距離閾値Ｌ０以上ではない（より小さい）、すなわち、接触動作が定点接触であれば、スクロール速度Ｖｓは減速される（図５（ｂ）を参照）ので、ユーザに対して地球儀を止めるような操作感覚でスクロール速度Ｖｓを減速させることができる。
【００５２】
本実施の形態によれば、接触時間Ｔが第１の加速度テーブルにあてはめられ、負の加速度αが求められるので（図３（ａ）を参照）、ユーザに対して指と地球儀との摩擦で地球儀を止めるような操作感覚でスクロール速度Ｖｓを減速させることができる。
【００５３】
本実施の形態によれば、接触方向ｖｔとスクロール方向ｖｓとが同一方向でも略同一方向でもなければ、スクロール方向ｖｓは接触方向ｖｔと略同じ方向に変更されるので、ユーザに対して地球儀を逆回転させるような操作感覚でスクロール方向ｖｓを変更させることができる。
【００５４】
＜変形例＞接触方向ｖｔとスクロール方向時ｖｓとが同一方向または略同一方向であれば、スクロール速度Ｖｓが加速されてもよい。この変形例によれば、ディスプレイが画像をスクロール表示している場合に、ユーザに対して地図冊子をなぞるような操作感覚でスクロール速度を変更させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明は、ディスプレイが画像をスクロール表示している場合に、ユーザに対してその操作感覚に応じてスクロール速度を変更させることができるという効果を有し、ナビゲーション装置、ＰＤＡや携帯電話などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態の構成を示すハードウエア構成図
【図２】本実施の形態における割り込み処理の流れを示すフロー図
【図３】（ａ）加速度αと接触時間Ｔとの関係を示す図（ｂ）加速度αと接触速度Ｖｔとの関係を示す図
【図４】（ａ）スクロール方向ｖｓおよびスクロール方向ｖｓに対して許容されるズレの範囲（ズレ境界線Ｄｎｎ）を示す図（ｂ）平行移動前の接触方向（接触完了時）と平行移動後の接触方向（接触完了時）との関係を示す図
【図５】（ａ）定点接触時の指の動きを示す図（ｂ）定点接触時の表示例を示す図
【図６】（ａ）スクロール方向ｖｓと同一方向でも略同一方向でもない方向への指の動きを示す図（ｂ）接触方向ｖｔとスクロール方向ｖｓとが同一方向でも略同一方向でもない場合の表示例を示す図
【図７】（ａ）スクロール方向ｖｓと同一方向または略同一方向への指の動きを示す図（ｂ）接触方向ｖｔとスクロール方向ｖｓとが同一方向または略同一方向であり、かつ、接触速度Ｖｔが撥ね接触に係る速度閾値Ｖ１以上である場合の表示例を示す図
【符号の説明】
【００５７】
１    ナビゲーション装置（データ処理装置）
１２    ＨＤＤ（制御部）
１４    ＣＰＵ（制御部）
１５    ＲＡＭ（制御部）
３２    ディスプレイ
３３    タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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