(57)【要約】【課題】壁際等でもそれ以外の被掃除場所でも塵埃を効率よく掃除できる吸込み口体を提供する。【解決手段】底面吸込み口32と前面吸込み口46を有する吸込み口本体31の吸込み室33に、周部に清掃部材35A，35Bを有した回転清掃体35を回転可能に配置する。本体31の前面部に取付けたカバー50を、清掃部材が吸込み口46から突出しない基準位置と、清掃部材が吸込み口46から前方に突出される押込み位置とにわたり移動可能とする。押込み位置へのカバーの配置を検知する検知手段105,106と、回転清掃体35を正逆回転させる電動機を制御する電動機制御装置を備える。電動機制御装置により、本体31が前進されるときに清掃部材が被掃除面Yを後方から前方に向けて叩くように回転清掃体35を逆方向回転させ、押込み位置へのカバー50の配置を検知手段が検知するに伴って清掃部材が被掃除面Yを前方から後方に向けて叩くように回転清掃体35を順方向回転させるようにしている。【選択図】図６
2007167121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面吸込み口及びこれに連続する前面吸込み口を有する吸込み室が形成された吸込み口本体と；
周部に清掃部材を有して前記吸込み室に回転可能に配置された回転清掃体と；
この回転清掃体を正逆回転させる電動機と；
前記清掃部材が前記前面吸込み口から突出しない基準位置と、前記清掃部材が前記前面吸込み口から前方に突出される押込み位置とにわたって前記吸込み口本体の前面部に前後方向に移動可能に取付けられたカバーと；
このカバーが後向きに押されて前記押込み位置に配置されたことを検知する検知手段と；
前記電動機を制御して、前記吸込み口本体が前進されるときに前記清掃部材が被掃除面を後方から前方に向けて叩くように前記回転清掃体を逆方向回転させるとともに、前記検知手段が前記押込み位置に前記カバーが配置されたことを検知するに伴って前記清掃部材が被掃除面を前方から後方に向けて叩くように前記回転清掃体を順方向回転させる電動機制御装置と；
を具備する吸込み口体。
【請求項２】
底面吸込み口及び前面吸込み口を有する吸込み室が形成された吸込み口本体と；
周部に清掃部材を有して前記吸込み室に回転可能に配置された回転清掃体と；
この回転清掃体を正逆回転させる電動機と；
前記吸込み口本体に移動可能に取付けられ常時は前記前面吸込み口の少なくとも一部を閉じる基準位置に保持され、後向きに押されたときに前記前面吸込口を開く押込み位置に移動されるカバーと；
前記カバーが前記押込み位置に配置されたことを検知する検知手段と；
前記電動機を制御して、前記吸込み口本体が前進されるときに前記清掃部材が被掃除面を後方から前方に向けて叩くように前記回転清掃体を逆方向回転させるとともに、前記検知手段が前記押込み位置に前記カバーが配置されたことを検知するに伴って前記清掃部材が被掃除面を前方から後方に向けて叩くように前記回転清掃体を順方向回転させる電動機制御装置と；
を具備する吸込み口体。
【請求項３】
前記検知手段が、前記カバーに連動するアームと、このアームの動きによって前記カバーが前記基準位置と前記押込み位置とのいずれかに配置されたことを電気的に判断するスイッチとを備えてなる請求項１又は２に記載の吸込み口体。
【請求項４】
前記カバーが前記押込み位置に配置されて前記回転清掃体が順方向に回転された後、所定時間内に再び前記カバーが前記押込み位置に配置されたことが検知されない場合に、前記電動機制御装置が、前記回転清掃体の回転を逆方向回転とする制御をする請求項１から３の内のいずれか一項に記載の吸込口体。
【請求項５】
請求項１から４の内のいずれか一項に記載の吸込み口体を備えた電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機により回転駆動される回転清掃体が設けられた吸込み口体、及びこの吸込み口体を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機の吸込み口体の中には、吸込み口体の前面が壁や家具等に当接した際の集塵効率を高めるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１の吸込み口体は、床面開口が形成された吸込み室を有する吸込み口本体と、吸込み室に回転可能に配置され且つ清掃部材を有する回転清掃体と、吸込み口本体の前面に床面開口に連続して形成された前面吸込み口と、回転清掃体の一部が前面吸込み口から前方に突出された状態と回転清掃体の一部が前面吸込み口から突出しない状態とを形成するように、前面吸込み口を形成する壁の少なくとも一部を移動可能にする調整機構とを備え、壁や家具等に当接されて押された際、調整機構により回転清掃体の一部を前面吸込み口から前方に突出させるように構成されている。
【０００４】
この吸込み口体は、回転清掃体をその清掃部材が被掃除面を前方から後方に向けて叩くように常に回転（順方向回転）させながら掃除を行い、この掃除において、移動可能な壁が壁等で押された際に、吸込み口体の前方に突出する清掃部材の一部で、壁際の塵埃を掻き出したり、払拭したりして、壁際での掃除を効率よく行うことができる。
【０００５】
又、従来、被掃除面の塵埃を効率よく吸引するために、吸込み口体を前進させるときと後退させるときで、回転清掃体の回転方向を変える技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
つまり、吸込み口体が前進される場合、回転清掃体をその清掃部材が被掃除面を後方から前方に向かって叩くように回転（逆方向回転）させながら掃除をし、この逆に、吸込み口体が後退される場合、回転清掃体をその清掃部材が被掃除面を前方から後方に向かって叩くように回転（順方向回転）させながら掃除をする構成となっている。これにより、被掃除面において吸込み口体の移動方向に対して逆方向に移動するように清掃部材が作用するので、塵埃の清掃部材による掻き上げ効果を向上できる。
【特許文献１】国際公開第２００５／００４６９５号パンフレット（請求の範囲の第１１請求項、段落0023,0025、0059、図４、図８、図９）
【特許文献２】特開２０００−８３８７５号公報（段落0027−0032、図３、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の吸込み口体では、それを前進させるときに回転清掃体が順方向回転するので、この回転清掃体の清掃部材による被掃除面の塵埃の掻き出し性能に改善の余地がある。そこで、特許文献２のように吸込み口体の前進時に回転清掃体を逆方向回転させる技術を特許文献１に適用すれば、被掃除面の塵埃を効率よく掻き上げて掃除できる。しかし、この適用に当たっては解決すべき課題があることが分かった。
【０００８】
つまり、特許文献１の回転清掃体を逆方向に回転させると、部屋の壁等に前記移動可能な壁が当たった場合、回転清掃体の清掃部材は、被掃除面から塵埃を前方に向けて掻き出しつつ、この壁から前方へ突出することとなる。このため、掻き出した塵埃が吸込み口体の外に飛び出しやすく、塵埃の取り込み不良を生じる。
【０００９】
本発明の目的は、壁際等の角部でもそれ以外の被掃除場所でも塵埃を効率よく掃除できる吸込み口体及び電気掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、底面吸込み口及びこれに連続する前面吸込み口を有する吸込み口本体の吸込み室に、周部に清掃部材を有した回転清掃体を回転可能に配置し、吸込み口本体の前面部に取付けたカバーを、清掃部材が前面吸込み口から突出しない基準位置と、清掃部材が前面吸込み口から前方に突出される押込み位置とにわたって前後方向に移動可能とする。更に、このカバーが後向きに押されて押込み位置に配置されたことを検知する検知手段と、回転清掃体を正逆回転させる電動機を制御する電動機制御装置を備え、電動機制御装置によって、吸込み口本体が前進されるときに清掃部材が被掃除面を後方から前方に向けて叩くように回転清掃体を逆方向回転させるとともに、検知手段が前記押込み位置に前記カバーが配置されたことを検知するに伴って清掃部材が被掃除面を前方から後方に向けて叩くように回転清掃体を順方向回転させるようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の吸込み口体によれば、前進させるときに回転清掃体が逆方向回転するので、その清掃部材により床面とこれから起立する壁等が作る角部以外の被掃除場所で塵埃を効率よく掻き上げて掃除できるとともに、前記角部では回転清掃体を順方向回転させて、清掃部材が掻き出した塵埃が吸込み口体外に飛び出しにくいようにしたので、壁際などの前記角部でも塵埃を効率よく掃除できる。
【００１２】
本発明の電気掃除機によれば、前記吸込み口体を備えるので、壁際等の角部でもそれ以外の被掃除場所でも塵埃を効率よく掃除できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図８を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１中符号２０は電気掃除機を示している。この電気掃除機２０は、掃除機本体２１と、可撓性のホース２２と、延長管２４と、吸込み口体３０とを備えている。ホース２２の一端は掃除機本体２１に着脱自在に接続されている。このホース２２はその他端に手元操作部２３を有し、この手元操作部２３に延長管２４が着脱自在に接続されている。吸込み口体３０は延長管２４の先端部に着脱自在に接続されている。
【００１４】
掃除機本体２１には、集塵容器２５が着脱自在に取付けられているとともに、電動送風機（図示せず）が内蔵されている。手元操作部２３には、電気掃除機２０を作動するための操作スイッチおよび操作ボタン等の操作子２３Ａが設けられている。
【００１５】
吸込み口体３０は、図２〜図６に示すように吸込み口本体３１と、回転清掃体３５と、回転管３４と、接続管３６とを備えている。
【００１６】
詳しくは、吸込み口本体３１は、回転管３４に設けられた本体ケース４０と、この本体ケース４０の上面に着脱自在に装着される蓋ケース４１とを備える。吸込み口本体３１には本体ケース４０と蓋ケース４１とによって吸込み室３３（図５及び図６参照）が形成されている。本体ケース４０から蓋ケース４１を取り外すと、吸込み室３３の上面と前面が開放する。
【００１７】
図４に示すように本体ケース４０は、吸込み室３３と回転管３４を連通する吸込み風路管部４０Ａと、この吸込み風路管部４０Ａの一端側に設けた電動機室部４０Ｂと、他端側に設けた制御室部４０Ｃと、電動機室部４０Ｂ側から前方へ向かって突出した軸受室部４０Ｄと、制御室部４０Ｃ側から前方へ突出した軸受室部４０Ｅとを有している。
【００１８】
図５および図６に示すように吸込み室３３は底面吸込み口３２と前面吸込み口４６を有している。底面吸込み口３２は、掃除をする時、床面などの被掃除面Ｙと対向する底面３１Ａに形成されている。前面吸込み口４６は、底面吸込み口３２の前側に連続して吸込み口本体３１の前面に形成されている。
【００１９】
この前面吸込み口４６は、軸受室部４０Ｄの前端部と、軸受室部４０Ｅの前端部と蓋ケース４１とによって囲まれた空間と、この空間を前側から覆うカバー５０によって形成される。カバー５０は、その下端が回動するように上端が蓋ケース４１に軸４４を介して取付けられている。
【００２０】
回転清掃体３５は吸込み室３３に回転自在に配置されている。回転清掃体３５は、軸部３５Ｊとこの周部に取付けられた複数の清掃部材とを備えている。清掃部材は、例えば布製の払拭部材３５Ａと、これに対して軸部３５Ｊの周方向に交互に設けられたブラシ３５Ｂとからなる。払拭部材３５Ａの長さはブラシ３５Ｂよりも長い。長い払拭部材３５Ａは、底面吸込み口３２を通って吸込み口本体３１の外部に突出し、具体的には後述する払拭部材３７、３８よりも下方に突出している。短いブラシ３５Ｂは、底面吸込み口３２を通らず吸込み口本体３１の外部、具体的には後述する払拭部材３７、３８よりも下方に突出しない。被掃除面Ｙが板の間や畳の時には払拭部材３５Ａが被掃除面Ｙに接触して塵埃を掻き出し、絨毯が被掃除面Ｙの時にはこの絨毯の一部が底面吸込み口３２に入り込むからブラシ３５Ｂでも塵埃を掻き出す。
【００２１】
図３に示すように回転管３４は、吸込み口本体３１の後部に、前後方向に延びる軸線３４ａ周りに、一定角度回転可能に取付けられている。接続管３６は、回転管３４に軸線３４ａ周りに上下方向にも回転可能に取付けられている。なお、図２において、符号Ｖは吸込み口体３０に取付けられたバンパー、符号ＶａはこのバンパーＶの前端面を示す。
【００２２】
前記カバー５０は、付勢体例えば軸４４に巻き付けられたスプリング４５により図５及び図６において反時計回りに付勢され、つまり、前方に付勢されて、図５に示す基準位置に通常は保持されている。この状態で回転清掃体３５の払拭部材３５Ａは、前面吸込み口４６から前方に突出することはない。
【００２３】
カバー５０はその前側から後方に向けて押されることで軸４４を支点として回転し図６に示す押込み位置に配置可能である。つまり、カバー５０がスプリング４５の付勢力に抗して後方へ押圧されると、カバー５０は軸４４を中心に図５、図６において時計回りに回動して押込み位置に配置される。
【００２４】
このとき、図６に示すように回転清掃体３５の清掃部材の少なくとも一部、例えば払拭部材３５Ａのみが前面吸込み口４６を通って吸込み口本体３１の前方に突出するように設定されている。押込み位置にカバー５０が回転されることにより前面吸込み口４６の開口面積が調整される。前面吸込み口４６の開口面積が変わると、それに伴い前面吸込み口４６の塵埃吸塵圧力が変化する。
【００２５】
図５に示すように基準位置に配置されたカバー５０は、下方にいくに従って前方への突出量が大きくなるように斜めに傾斜して前面吸込み口４６から前方へ突出し、具体的には図２に示すようにバンパーＶの前端面Ｖａよりも前方に突出している。カバー５０は軸４４に回動可能に保持される。カバー５０の上端は、蓋ケース４１の前端部下面に当接している。それにより、カバー５０は、図５に示す基準位置において軸４４回りに反時計方向には回動できないように規制されている。
【００２６】
カバー５０は、軟質の樹脂で構成され、それにより、家具等に傷をつけないと共に、吸込み口体３０を保護するバンパーとしての機能を有する。カバー５０の前面には左右方向に延びた突条部５３が形成され、これら複数の突条部５３によって凹凸が形成されている。
【００２７】
図３に示すように、吸込み口本体３１の底面３１Ａの前部には、底面吸込み口３２の左右両側に、起毛を有する払拭部材３７が取付けられている。更に、底面３１Ａの後部の両側にも起毛を有する払拭部材３８が取付けられている。これら払拭部材３７，３８によって被掃除面Ｙに対する吸込み口体３０の移動が滑らかに行える。
【００２８】
吸込み口本体３１には床面検知手段が設けられている。すなわち、底面３１Ａの幅方向の一方、例えば図３中右側部位には、吸込み口体３０が被掃除面Ｙ上に置かれたか否かを検知するローラ３９ａが設けられている。このローラ３９ａは、底面３１Ａから突出して配置され、且つ上下方向（図３において紙面に垂直方向）に移動可能に取付けられている。このローラ３９ａは、吸込み口体３０が被掃除面Ｙ上に置かれると、被掃除面Ｙに押されて上方に移動し、床面検知スイッチ３９ｂ（図８参照）をオンする。それによって、吸込み口体３０が被掃除面Ｙ上に置かれたことが検知される。
【００２９】
前記回転清掃体３５は、電動機室部４０Ｂに内蔵された電動機１００（図８参照）によって正転又は逆転のいずれかを選択して回転駆動される。電動機１００の駆動は、吸込み口体３０が被掃除面Ｙに置かれたことをローラ３９ａが検知しないときには停止され、したがって、このとき回転清掃体３５の回転も停止する。
【００３０】
図５及び図６に示すように蓋ケース４１には、好ましくは蓋ケース４１の中央部内面で、かつ、回転清掃体３５の上方に位置してスイッチ１０６が取付けられている。スイッチ１０６は、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように相対向する発光ダイオード等の発光素子Ｌとフォトトランジスタ等の受光素子Ｐ間に空隙部１０７を設けた光学式センサである。このスイッチ１０６は、発光素子Ｌと受光素子Ｐの間を遮られると判断状態になり、遮られなければ基本状態になる。
【００３１】
スイッチ１０６に対応してカバー５０には、その中央部内面にアーム１０５が設けられている。アーム１０５は例えばカバー５０と一体である。このアーム１０５の先端部は、カバー５０の回転に伴ってスイッチ１０６の空隙部１０７に出入り可能であり、空隙部１０７に入り込んだ状態で発光素子Ｌから受光素子Ｐに至る光路を遮るようになっている。このアーム１０５とスイッチ１０６はカバー５０が押込み位置又は基準位置に配置されたことを検知する検知手段をなしている。
【００３２】
すなわち、アーム１０５は、カバー５０から蓋ケース４１に向かって回転清掃体３５より上方の空間に延びている。カバー５０が壁や家具等の起立障害物Ｚ（図６参照）に当接して後方に回転すると、アーム１０５の先端部がスイッチ１０６の空隙部１０７に入り込み、発光素子Ｌと受光素子Ｐの間を遮る。それにより、スイッチ１０６はカバー５０が押込み位置に配置されたことを検知する。この検知信号は電動機制御装置１０１（図８参照）に供給され、電動機制御装置１０１は信号Ｓｂを出力する。
【００３３】
又、カバー５０が押されていない場合には、スプリング４５の付勢力でカバー５０が前方に押出し保持されていて、アーム１０５は空隙部１０７から外れて発光素子Ｌの光が受光素子Ｐに受光されているので、スイッチ１０６はカバー５０が基準位置に配置されたことを検知する。この検知信号は電動機制御装置１０１に供給され、電動機制御装置１０１は信号Ｓａを出力する。
【００３４】
なお、検知手段のスイッチ１０６は光学的スイッチに限らず、アーム１０５が接離することによりオン−オフする接触式のスイッチであってもよい。
【００３５】
電動機室部４０Ｂには、回転清掃体３５を回転駆動する電動機１００（図８参照）が内蔵され、制御室部４０Ｃには、電動機１００を制御する電動機制御装置１０１が設けられている。電動機１００には、通電方向を切り替えることにより逆転可能な直流電動機が用いられる。
【００３６】
図８の回路図に示すように電動機制御装置１０１は、掃除機本体２１から供給されるプラス側とマイナス側からなる電源部１０８と、４個のパワー素子１０４Ａ〜１０４Ｄから構成するＨブリッジ回路１１０と、スイッチ１０６の状態の変化を受け、Ｈブリッジ回路１１０を駆動する駆動制御部１０９とを備え、Ｈブリッジ回路１１０は電動機１００に接続されている。
【００３７】
電動機制御装置１０１は、スイッチ１０６の基本状態においては、ローラ３９ａが下方に移動している（Ｈブリッジ回路１１０に導通可能な）状態で駆動制御部１０９から信号Ｓａを出力するように設定されている。更に、電動機制御装置１０１の駆動制御部１０９は角部掃除維持手段１０９ａを有している。
【００３８】
この角部掃除維持手段１０９ａは、押込み位置にカバー５０が配置されたことを検知手段が検知した時点から所定時間（例えば２〜３秒間）の間に、再びカバー５０が押込み位置に配置されたことが検知された場合及びカバー５０の押込み位置の検知状態が持続された場合に、前記信号Ｓｂの出力を継続させる。この信号Ｓｂの出力継続において、前記所定時間の計測起点は、一回前にカバー５０が押込み位置に配置されたことを検知したときであり、その都度更新される。更に、角部掃除維持手段１０９ａは、前記所定時間の間にスイッチ１０６が基本状態となってカバー５０が基準位置に配置されたことが検知された場合に、前記信号Ｓａを出力するように構成されている。
【００３９】
上記のように構成された吸込み口体３０及び電気掃除機２０の動作について説明する。
【００４０】
まず、図1に示すように掃除機本体２１にホース２２を接続し、このホース２２の手元操作部２３に延長管２４を介して吸込み口体３０を接続する。次に、操作スイッチ及び操作ボタン等の操作子２３Ａを操作して電動送風機を駆動する。この電動送風機の駆動により、空気と共に塵埃が吸引される。
【００４１】
吸引された塵埃及び空気は延長管２４及びホース２２を介して掃除機本体２１の集塵容器２５内へ吸引される。この集塵容器２５内で塵埃と空気とが分離され、分離された塵埃は集塵容器２５内に蓄積され、空気は電動送風機に吸引される。
【００４２】
この状態で、吸込み口体３０の電動機１００が駆動されることにより、回転清掃体３５が回転する。これにより、払拭部材３５Ａ及びブラシ３５Ｂは、被掃除面Ｙ上の回転清掃体３５の前方にある塵埃を絡ませながらとることができる。
【００４３】
ところで、回転清掃体３５の回転は、電気掃除機２０の使用者が吸込み口体３０を被掃除面Ｙに沿って前進させる時、つまり、カバー５０が基準位置に配置されている状態では、駆動制御部１０９から信号Ｓａ（図８参照）が出力されるので、パワー素子１０４Ａと１０４Ｄがオンとなる。これにより、電動機１００を正転させて、回転清掃体３５が逆方向回転するように駆動される。ここに、逆方向回転とは、前進操作されている吸込み口体３０に対して回転清掃体３５が後向きの移動力を作用させる回転方向であり、具体的には、図５中反時計回りの回転である。それにより、清掃部材である払拭部材３５Ａ及びブラシ３５Ｂが被掃除面Ｙを後方から前方に向けて叩くように回転清掃体３５が回転駆動される。
【００４４】
この逆に、前方から押されたカバー５０が押込み位置に配置されている状態では、駆動制御部１０９から信号Ｓｂ（図８参照）が出力されるので、パワー素子１０４Ｃと１０４Ｂがオンとなる。これにより、電動機１００を逆転させて、回転清掃体３５が順方向回転するように駆動される。ここに、順方向回転とは、吸込み口体３０に対して回転清掃体３５が前向きの移動力を作用させる回転方向であり、具体的には、図６中時計回りの回転である。それにより、清掃部材である払拭部材３５Ａ及びブラシ３５Ｂが被掃除面Ｙを前方から後方に向けて叩くように回転清掃体３５が回転駆動される。
【００４５】
したがって、既述のように吸込み口体３０の前進時に回転清掃体３５を逆方向回転させたことにより、被掃除面Ｙを擦りながら通過する払拭部材３５Ａ及びブラシ３５Ｂに対する被掃除面Ｙの抵抗が増える。このため、払拭部材３５Ａ及びブラシ３５Ｂによる被掃除面Ｙ上の塵埃が掻き上げ性能が高まり、掃除性能を向上できる。この前進時には、前面吸込み口４６を通して吸込み口体３０の前方の塵埃も吸込むことができる。
【００４６】
掃除作業での吸込み口体３０の前進操作において、被掃除面Ａとこれに対して直角状に起立する壁や家具等の起立障害物Ｚ（図６参照）に吸込み口体３０を当接させて、被掃除面Ａと起立障害物Ｚとがなす壁際等の角部を掃除することがある。
【００４７】
この時、カバー５０は、当接した起立障害物Ｚにより後ろ向きに押圧されるので、前面吸込み口４６の開口面積を小さくするように回転する。その結果、図６に示すようにカバー５０の下端が後方に変位するに伴い、前面吸込み口４６の大きさが変えられて、回転清掃体３５の清掃部材の少なくとも一部が、前面吸込み口４６を通して吸込み口本体３１よりも前方に突出するようになる。
【００４８】
このように前進する吸込み口体３０が起立障害物Ｚに当接したときには、カバー５０がスプリング４５の付勢力に抗して軸４４を中心にして図６において時計回りに回動して、このカバー５０の下端５０ａが後退していく。これとともに、カバー５０に設けたアーム１０５の先端部がスイッチ１０６の空隙部１０７に入り込み、発光素子Ｌと受光素子Ｐの間を遮る。それにより、受光素子Ｐがそれまでの状態とは異なる状態（判断状態）になるので、制御室部４０Ｃの駆動制御部１０９は、スイッチ１０６が判断状態になったこと、言い換えれば、カバー５０が押込み位置に配置されたと判断する。
【００４９】
このため、駆動制御部１０９から信号Ｓｂ（図８参照）が出力されて、電動機１００を介して逆方向回転している回転清掃体３５が順方向回転するように回転を切換えられる。この状態では、既述のようにカバー５０が後退移動して、回転清掃体３５の少なくとも一部の清掃部材である長い方の払拭部材３５Ａが前面吸込み口４６を通って吸込み口本体３１の前方に突出されるから、この払拭部材３５Ａによって壁際等角部にある塵埃を確実に掻き出し、或いは払拭できる。
【００５０】
このように部屋の壁等に前記移動可能なカバー５０が当たった場合、回転清掃体３５が逆方向に回転されるとともに、後退位置のカバー５０から前方へ突出した回転清掃体３５の長い払拭部材３５Ａによって被掃除面から塵埃を掻き出すので、掻き出した塵埃が吸込み口体３０の外に飛び出すことを抑制しつつ、塵埃を取り込むことができる。
【００５１】
この時、回転清掃体３５が順方向回転されているため、その払拭部材３５Ａは、押込み位置に配置されたカバー５０の下端５０ａに対して上方から下方に通過するので、払拭部材３５Ａに絡み付いている塵埃がカバー５０によって梳かれることが防止される。したがって、壁際等角部を確実に掃除できる。
【００５２】
しかも、この場合、基準位置でのカバー５０に下端５０ａに対して後方に押されたカバー５０の下端５０ａは下がっているので、被掃除面Ｙとの間に形成される前面吸込み口４６の開口面積は狭まっている。これにより、壁際等角部に対する吸塵力が増大し、前記角部の塵埃を効率よく吸引できる。この点でも壁際等角部を確実に掃除できる。
【００５３】
以上の順方向回転は、駆動制御部１０９が有した既述の角部掃除維持手段１０９ａの監視機能により、カバー５０が起立障害物Ｚに押当たった状態を保持している間継続される。このため、壁際等角部を掃除するために、カバー５０を起立障害物Ｚの一箇所に押付け保持した場合にも、吸込み口体３０を壁際に沿って移動させた場合、つまり、カバー５０を起立障害物Ｚに押付けた状態で起立障害物に沿って吸込み口体３０を横に移動させながら使用した場合にも、回転清掃体３５の順方向回転を維持しながら壁際等角部を掃除できる。
【００５４】
この状態から吸込み口体３０を引き戻して壁や家具等の起立障害物Ｚから離すと、スプリング４５の付勢力でカバー５０は押込み位置から基準位置に戻される。そのため、カバー５が押込み位置に配置されたという検出信号が所定時間を経過しても駆動制御部１０９に供給されなくなる。この場合には、角部掃除維持手段１０９ａの機能により、それまで順方向していた回転清掃体３５の回転が、逆方向回転するように電動機１００を介して切換えられる。
【００５５】
これにより、回転清掃体３５による塵埃の効率の良い掻き出しを伴う通常の被掃除面Ｙの掃除に移行できる。同様の理由により、掃除中に家具の脚などにカバー５０が当たって押された後に直ぐに離れた場合にも、一旦は、回転清掃体３５が順方向回転に切換わるが、その後に所定時間を経過すると回転清掃体３５の回転が逆方向回転に切換わって、前記通常の被掃除面Ｙの掃除に移行できる。
【００５６】
なお、以上の掃除において、手元操作部２３の操作スイッチ及び操作ボタン等の操作子２３Ａを「切」の位置にした、あるいは、電気掃除機２０の使用者が吸込み口体３０を持ち上げ、吸込み口体３０の底面３１Ａに設置されているローラ３９ａが下方に移動した場合には、電動機１００への通電はストップして回転清掃体３５の回転は止まる。又、持ち上げられた吸込み口体３０が被掃除面Ｙに載置されると、再び電動機１００への通電がなされて回転清掃体３５の逆方向回転が再開される。
【００５７】
以上説明したように、使用者が吸込み口体３０を前進させる場合、回転清掃体３５の回転は、吸込み口体３０にこれを後退させる方向の作用を与える逆方向回転であり、壁や家具等の起立障害物Ｚにカバー５０が当接した時に、この回転方向が逆転（順方向回転）される。このため、吸込み口体３０を前進させるときには回転清掃体３５が塵埃を掻き上げる作用が強く働き、塵埃を効率よく集塵できる。また、吸込み口体３０が壁や家具等の起立障害物Ｚに押し当たった時、吸込み口本体３１から清掃部材の一部が突出するが、回転清掃体３５の回転が逆転して順方向回転となることにより、回転清掃体３５の清掃部材に絡みついている塵埃が、押込み位置に配置されたカバー５０によって梳かれるのを防止できるため、壁際等角部での吸塵効果も高めることができる。
【００５８】
図９及び図１０を参照して本発明の第２実施形態を説明する。以下の説明において、第１実施形態と機能ないしは構成が同様な構成については、第１実施形態と同一符号を付してその説明を省略し、第１実施形態とは相違する事項を説明する。
【００５９】
吸込み口本体３１の前面壁３１Ｂの下端部は切欠かれていて、この切欠き部によって前面吸込み口４６が形成されている。前面吸込み口４６は、回転清掃体３５の長さより短くても長くても良いが、略同じ長さとすることが好ましい。
【００６０】
この前面吸込み口４６にはカバー５０が枢軸４４Ａを介して回転可能に取付けられている。カバー５０は、図９に示すように前面吸込み口４６を閉じる基準位置と、図１０に示すように前面吸込み口４６に対して交差した姿勢となって前面吸込み口４６を開く押込み位置とにわたって枢軸４４Ａを中心に回転可能である。このカバー５０は、前方から押されない限り基準位置に保持されるように図示しないスプリング等の付勢体で付勢されている。
【００６１】
前面壁３１Ｂの前面には開き部材５１が取付けられている。開き部材５１は合成ゴムや可撓性を有した合成樹脂等からなり、前面吸込み口４６の前面のバンパーを兼ねている。この開き部材５１の下部は、基準位置のカバー５０の上部を前方から覆っており、この下部に、前方に向かう前方突出部５１Ａと、後方に向かう後方突出部５１Ｂとを夫々一体に有している。前方突出部５１Ａは開き部材５１の最も前方に突出した部分をなしている。この裏側に位置した後方突出部５１Ｂの先端は、枢軸４４Ａより上側に位置して基準位置のカバー５０に近接ないしは当接されている。
【００６２】
前面壁３１Ｂの前面にはスイッチ１０６が取付けられている。このスイッチ１０６とともに検知手段をなすアーム１０５はカバー５０の裏面に取付けられている。アーム１０５は上方に伸びていて、その先端部は、カバー５０が基準位置にあるときに図９に示すようにスイッチ１０６の空隙部１０７に入り込み、カバー５０が押込み位置にあるときに図１０に示すように空隙部１０７外に出される。
【００６３】
このため、第２実施形態では、通常、スイッチ１０６の光路がアーム１０５で遮られてカバー５０が基準状態に配置されたことが検知され、カバー５０が開き部材５１で押されてアーム１０５が前記光路を遮らなくなったときにカバー５０が押込み位置に配置されたことが検知されるようになっている。
【００６４】
なお、回転清掃体３５の清掃要素には、例えばいずれも同じ長さのブラシ３５Ｂが用いられており、それらは前面吸込み口４６が開いたときにも、この前面吸込み口４６からさほど突出しない長さに形成されている。又、図９及び図１０中符号４０Ｆは吸込み風路管部４０Ａと図示しない接続管とを連通した蛇腹状の風路管を示している。以上説明した事項以外の事項は、図９及び図１０に示されない事項を含めて第１実施形態と同様である。
【００６５】
第２実施形態の吸込み口体３０を、壁や家具等の起立障害物Ｚに邪魔されることなく前進させる使用状態では、図９に示すようにカバー５０が前面吸込み口６４を閉じた基準位置に在ることが、検知手段により検知されているので、回転清掃体３５は、電動機制御装置１０１による電動機１００の制御で逆方向回転となるように回転駆動される。
【００６６】
そして、前進する吸込み口体３０が起立障害物Ｚに押し当たって壁際等の角部を掃除する状態では、開き部材５１の前方突出部５１Ａが起立障害物Ｚで後向きに押されることにより、開き部材５１の下部が後ろ向きに可撓変形するに伴い、その後方突出部５１Ｂがカバー５０の上部を後ろ向きに押す。
【００６７】
これにより、カバー５０が図１０において反時計回りに回転して押込み位置に配置されるので、このカバー５０の下方において前面吸込み口４６が絞られた状態で開放する。このため、狭められた前面吸込み口４６を通る塵埃の吸引力が高められて、壁際などの角部の塵埃を効率よく吸引できる。
【００６８】
これとともに、カバー５０が押込み位置に在ることが、検知手段により検知されるため、回転清掃体３５が、電動機制御装置１０１による電動機１００の制御で順方向回転となるように回転駆動される。これにより、回転清掃体３５の清掃部材であるブラシ３５Ｂで掻き上げられた塵埃が、前面吸込み口４６方向に飛ばされることがなくなる。
【００６９】
したがって、第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、壁際において清掃部材で掻き出した塵埃が吸込み口体の外に飛び出すことを抑制するという作用を得て、本発明の課題を解決できるものである。
【００７０】
なお、第２実施形態で、底面吸込み口は前面吸込み口と連続していなくてもよい。又、第２実施形態では、基準位置と押込み位置とにわたるカバーの移動は、このカバーの回動を伴うことには制約されない。更に、第２実施形態では、開き部材を省略して、カバーが室内の壁等に直接当たることによって押し込み位置に移動されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電気掃除機を示す斜視図。
【図２】図１の電気掃除機が備える吸込み口体を示す斜視図。
【図３】図２の吸込み口体を示す底面図。
【図４】図２の吸込み口体をその蓋ケース及び回転清掃体を取外した状態で示す斜視図。
【図５】起立障害物に当たらない状態で図２の吸込み口体の一部を示す断面図。
【図６】起立障害物に押し当たった状態で図２の吸込み口体の一部を示す断面図。
【図７】(Ａ)は検知手段のスイッチを示す斜視図。（Ｂ）は同スイッチを検知手段のアームとともに示す斜視図。
【図８】図１の電気掃除機が備える電動機制御装置を示す回路図。
【図９】本発明の第２実施形態に係る電気掃除機が備える吸込み口体の一部をこの吸込み口体が壁に押し当たらない状態で示す断面図。
【図１０】壁に押し当たった状態で図９の吸込み口体の一部を示す断面図。
【符号の説明】
【００７２】
２０…電気掃除機、２１…掃除機本体、３０…吸込み口体、３１…吸込み口本体、３１Ａ…底面、３２…底面吸込み口、３３…吸込み室、３５…回転清掃体、３５Ａ…払拭部材（清掃部材）、３５Ｂ…ブラシ（清掃部材）、４４…軸、４５…スプリング（付勢体）、４６…前面吸込み口、５０…カバー、１００…電動機、１０１…電動機制御装置、１０４Ａ〜１０４Ｄ…パワー素子、１０５…アーム（検知手段）、１０６…スイッチ(検知手段)、Ｌ…発光素子、Ｐ…受光素子、１０７…空隙部、１０８…電源部、１０９…駆動制御部、１０９ａ…角度掃除維持手段、１１０…Ｈブリッジ回路、Ｓａ…押し込み位置検知信号、Ｓｂ…基準位置検知信号、Ｙ…被掃除面、Ｚ…起立障害物、４４Ａ…枢軸、５１…開き部材、５１Ａ…前方突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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