(57)【要約】【課題】スイッチ操作による変速が可能なモードと不可能なモードとを選択する変速レバーの不測の移動を牽制する。【解決手段】エンジンＥの回転動力を主変速装置１と副変速装置２を介して駆動輪３Ｆ，３Ｒへ伝達し、少なくとも前記主変速装置１の変速位置をスイッチ操作具４ｕ，４ｄのＯＮ操作に連動させて切り替える第一変速モードと、アクセル操作に連動させて切り替える第二変速モードとを備えた作業車両において、前記車両では前記第二変速モードの作動を高速側の副変速位置Ｐ４において作動可能に設定すると共に、副変速装置２の副変速位置を切り替える副変速レバーの案内ガイド部に前記第二変速モードの作動を可能とする副変速位置Ｐ４への移行を阻止する牽制具を案内ガイド部７１内外に位置変更可能に設ける。【選択図】図８
2007176271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の回転動力を主変速装置（１）と副変速装置（２）を介して駆動輪（３Ｆ，３Ｒ）へ伝達し、少なくとも前記主変速装置（１）の変速位置をスイッチ操作具（４ｕ，４ｄ）のＯＮ操作に連動させて切り替える第一変速モードと、アクセル操作に連動させて切り替える第二変速モードとを備えた作業車両において、前記車両では前記第二変速モードの作動を高速側の副変速位置（Ｐ４）において作動可能に設定すると共に、副変速装置（２）の副変速位置を切り替える変速レバー（２５）の案内ガイド部（７１）に前記第二変速モードの作動を可能とする副変速位置（Ｐ４）への移行を阻止する牽制具（７２）をこの案内ガイド部７１内外に位置変更可能に設けてなる作業車両の変速装置。
【請求項２】
前記副変速装置（２）の変速レバー（２５）を運転席の側部に設けた案内ガイド部（７１）のガイド溝に沿って操作可能に設け、前後方向操作によって副変速装置（２）を高低に変速切替すべく構成し、左右方向操作によって前記第二変速モードを作動可能とする副変速位置（Ｐ４）に変速切替すべく構成した請求項１に記載の作業車両の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両の変速装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば農業用トラクタにおいてエンジンの回転動力を主変速装置と副変速装置を介して前後輪へ伝達し、少なくとも前記主変速装置の変速位置を変速スイッチのＯＮ操作に連動させて切り替える第一変速モードと、アクセル操作に連動させて切り替える第二変速モードとを備えた構成のものがある（特許文献１）。そして特許文献１に記載された構成では、第二変速手段を路上走行を想定した特定の副変速位置、路上用Ｈ速位置においてのみ作動可能に構成し、一般路上を走行する際の変速操作を低減する構成となっている。
【特許文献１】特願２００５−１９５０２０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記農業トラクタの場合、各種作業に対応するべく主変速装置と副変速装置を備え、多段の変速位置を設定可能に構成し、減速比の大きな副変速装置で車速レンジを設定し、副変速装置よりも減速比の小さな主変速装置で細かな車速の調整を設定する構成としている。即ち圃場作業では第一変速モードを選択して負荷条件等によって適宜にスイッチ操作具を操作し適正な主変速位置に設定できるものである。ところが、副変速レバーが不測に第二変速モード側に移行してしまうと、スイッチ操作具による変速が行なえなくなり、負荷の変動を来たし作業者を慌てさせひいては車速変動に伴って正確な作業を維持できなくなる恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そこでこの発明は、以下のような技術的手段を講じた。即ち、請求項１の発明では、エンジン（Ｅ）の回転動力を主変速装置（１）と副変速装置（２）を介して駆動輪（３Ｆ，３Ｒ）へ伝達し、少なくとも前記主変速装置（１）の変速位置をスイッチ操作具（４ｕ，４ｄ）のＯＮ操作に連動させて切り替える第一変速モードと、アクセル操作に連動させて切り替える第二変速モードとを備えた作業車両において、前記車両では前記第二変速モードの作動を高速側の副変速位置（Ｐ４）において作動可能に設定すると共に、副変速装置（２）の副変速位置を切り替える変速レバー（２５）の案内ガイド部（７１）に前記第二変速モードの作動を可能とする副変速位置（Ｐ４）への移行を阻止する牽制具（７２）をこの案内ガイド部７１内外に位置変更可能に設けてなる作業車両の変速装置とする。
【０００５】
以上のように構成した請求項１の発明では、農業トラクタにおける圃場作業のように第二変速モードを選択するときは、変速レバー（２５）を所定の変速段に変速操作し、スイッチ操作具（４ｕ，４ｄ）の操作によって主変速装置を変速できる。案内ガイド（７１）には変速レバー（２５）が第二変速モードの作動を可能とする副変速位置（Ｐ４）へ移行することを阻止する牽制具（７２）が設けられ、もって変速レバー（２５）の動きが牽制され上記第二変速モードの不測の切替を阻止する。
【０００６】
また請求項２に記載の発明は、前記副変速装置（２）の変速レバー（２５）を運転席の側部に設けた案内ガイド部（７１）のガイド溝に沿って操作可能に設け、前後方向操作によって副変速装置（２）を高低に変速切替すべく構成し、左右方向操作によって前記第二変速モードを作動可能とする副変速位置（Ｐ４）に変速切替すべく構成した。このため、変速レバー（２５）の第二変速モードへの選択設定位置は、該レバー左右方向の動きで第二変速モードへ切り替わりあるいは第一変速モードへの復帰を行なう。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、第一変速モードにある変速レバー（２５）が第二変速モードへ不測に切替ることを阻止するから、スイッチ変速具（４ｕ，４ｄ）による主変速装置の切替に支障を来たさない。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、左右方向操作用のガイド溝（７１）に牽制具を設けることとなるから操縦席側から遠い位置で第二変速モードを得られるため路上走行のような副変速切換の必要ない走行に向くが、作業者の膝の衝突などによって誤操作され易くとも牽制具（７２）をもって確実にこれを阻止できる。また目視確認がし易いため該牽制具の設置忘れを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下この発明を作業車両となる農業用トラクタＴに搭載した形態について説明する。
図１は、トラクタＴの全体側面図を示すものであり、この車体前部のボンネット１１内部にはエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース１２内の主変速装置（第一変速装置）１や副変速装置（第二変速装置）２に伝え、これら変速装置で減速された回転動力を駆動輪となる左右前輪３Ｆ，３Ｆと後輪３Ｒ，３Ｒとに伝達する構成となっている。
【００１０】
また前記エンジンＥのガバナ機構Ｇには、アクセル位置を検出するアクセル位置センサ１３を備えると共に、出力回転数を検出するエンジン回転センサ１４を備える構成となっている。
【００１１】
また前記ミッションケース１２の上方には、操縦席１５を備えたフロア１６を設け、このフロア１６前部にハンドルポスト１７を立設すると共に、この上部にステアリングハンドル１８を支持し、ポスト内部には車両の旋回操作を検出する手段としてハンドル切角センサ１８ｓを内装する構成となっている。
【００１２】
また前記ハンドルポスト１７には、前記ステアリングハンドル１８の下方に、アクセルレバー２０（スロットルレバー）を備えると共に、同レバー２０の下方のフロア１６上には、アクセルペダル２１を備える構成となっている。これにより、前記アクセルレバー２０の前後回動位置を保持することで前記エンジンＥのアクセル位置、即ち回転数を設定保持し、この設定位置からアクセルペダル２１の踏込み、或いは踏込み解除に応じてエンジン回転数を増減変更することができる。
【００１３】
また前記ハンドルポスト１７には、車両の前後進行方向を切り替える前後進切替レバー１９を設け、更にポスト近傍の前記フロア１６上には、車両の主クラッチ４０を入切操作するクラッチペダル２２を備える構成となっている。そして前記前後進切替レバー１９の基部には、レバーの操作位置を検出する前進スイッチ１９ｆと後進スイッチ１９ｒを設け、更に前記クラッチペダル２２の基部には同ペダル２２の踏込み操作を検出するクラッチペダル踏込スイッチ２２ｓを備える構成となっている。
【００１４】
また前記ハンドルポスト１７の前方には、液晶モニタＭや各種表示ランプＬ１，Ｌ２を備えたメータパネル２３を備える構成となっている。
また前記操縦席１５の近傍には、例えば左側方に変速レバー２５、右側方に作業機昇降レバー２６ように各種操作具を備え、またこの下方にはコントローラＣを備える。
【００１５】
ここで、前記変速レバー２５について、図２に基づいて詳細に説明する。前記変速レバー２５は、Ｌ，Ｍ，Ｈの３段の変速位置を有する副変速装置２をシフト操作するレバーであり、作業用操作位置として、前記副変速装置をＬ速に切り替えるＬ速位置Ｐ１と、Ｍ速に切り替えるＭ速位置Ｐ２と、Ｈ速に切り替える作業用Ｈ速位置Ｐ３を有する構成となっている。また前記変速レバー２５には、前記副変速Ｈ速の切り替えを維持しながら、変速レバー２５の操作位置だけを変更できる路上用Ｈ速位置Ｐ４を備える構成となっている。
【００１６】
そして、これらの操作位置は、レバー基部の各副変速位置センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄによって検出する構成となっている。
これにより、前記トラクタＴでは、前記変速レバー２５が前記作業を想定したＬ速位置Ｐ１、Ｍ速位置Ｐ２及び作業用Ｈ速位置Ｐ３に設定された状態では、主変速を１〜８段の全段に亘って切り替えできる一方、前記変速レバー２５を、路上用Ｈ速位置Ｐ４に設定した状態では、主変速の切替レンジを５速から８速に設定する構成となっている。
【００１７】
これにより、路上走行時には、低速位置での変速回数を削減し、目的の変速位置へ迅速に変速することができる。
また前記変速レバー２５のグリップ部には、１速から８速の変速位置を有する主変速装置１を１速ずつ切り替える変速スイッチ４（増速スイッチ４ｕ、減速スイッチ４ｄ）を備えると共に、変速制御の作動を入切する変速制御入切スイッチ５を備える構成となっている。
【００１８】
また前記ミッションケース１２の後上部には、作業機昇降用油圧シリンダ３０を内装するシリンダケース３１を設け、前記油圧シリンダ３０のピストンを前記作業機昇降レバー２６の操作により伸縮操作してケース３１の左右両側部のリフトアーム３２，３２を上下回動する構成となっている。また前記リフトアーム３２，３２の回動基部には、ポテンショメータ式のリフトアーム角センサ３２ｓを備え、作業機の高さを検出する構成となっている。なお、前記シリンダケース３１の後面にはトップリンク３５の一端を連結するブラケット３１ａを一体的に成型している。このように構成すると、各別のブラケットを必要としないためコストダウンになり、しかもブラケット３１ａ周辺の構成をシンプルとさせる。なお、ブラケット３１ａの上面とシリンダケース３１本体の上面とを面一に形成することによって、凸部がないため、外部油圧制御バルブ等の補機類装着の制約がなくこれらの装着配置構成が容易となる（図１２）。
【００１９】
また前記シリンダケース３１側面に設ける作業機昇降用制御バルブ３３のタンクポートからミッションケース１２内に還元する戻り配管３４を油圧ポンプによるサクション配管３９のメタル３９ａ部に接続構成している。このように構成すると、戻り油は流速のあるサクション配管あるいはその一部がミッションケース１２内に戻されることとなるが、従来ミッションケース１２内に油面上から直接落下還元させる場合に発生しがちなエア噛み現象を少なくできる（図１３）。
【００２０】
また前記ミッションケース１２の後部には、トップリンク３５と左右ロアリンク３６，３６とから成る所謂三点リンク機構を備え、前記左右のリフトアーム３２は、左右一側のロアリンク３６，３６に対しリフトロッド３７で連結し、他側を作業機ローリング用油圧シリンダ３８で連結する構成となっている。
【００２１】
これにより、前記作業機ローリング用油圧シリンダ３８のピストンを伸縮操作すると作業機の一側を上下して作業機の左右傾斜姿勢を制御することができる。尚、図例では、ロータリ耕耘装置Ｒを連結する構成となっている。
【００２２】
また図３はトラクタ１の伝動機構の動力伝達線図を示すものであり、エンジンＥの回転動力は、まず主クラッチ４０にて断続操作され、次いで前後進切替装置４１に伝達され、更に主変速装置１、副変速装置２の順に伝達されて、後輪デフ機構４２を介して後輪３Ｒへ、または前輪駆動軸４３及び前輪デフ機構４４を介して前輪３Ｆへ伝達する構成となっている。
【００２３】
前記前後進切替装置４１は、二連の油圧クラッチ式変速装置であり、前記前後進切替レバー１９の操作位置を検出して、前記コントローラＣの通電指令により切替制御弁を操作し前進用油圧クラッチ４５，若しくは後進用油圧クラッチ４６を入として、エンジンＥからの回転動力を正逆に切り替え、主変速装置１へ伝達する構成となっている。  
【００２４】
前記主変速装置１は、第一主変速装置１ａと第二主変速装置１ｂから構成され前記第一主変速装置１ａは、前方から順に第１速から第４速の変速ギヤ組み４７，４８，４９，５０を備えたシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前記コントローラＣの通電指令により変速用アクチュエータとなる１−２速用油圧シリンダ６ａと３−４速用油圧シリンダ６ｂの何れか一方のピストンを伸縮駆動して、前記４つのギヤ組み内の一つのギヤ組みを介して、回転動力を第二主変速装置１ｂへ伝達する構成となっている。
【００２５】
また前記第二主変速装置１ｂは、高速用（Ｈｉ）クラッチ５１と低速用（Ｌｏ）クラッチ５２を有する二段切替えが可能な油圧クラッチ式変速装置であり、前記コントローラＣの通電指令により変速用アクチュエータとなる内部ピストンを駆動し、どちらか一方のクラッチを圧着し回転動力を副変速装置２へ伝達する構成となっている。
【００２６】
また、前記副変速装置２は、３段（Ｌ速，Ｍ速，Ｈ速）の切り替えができるコンスタントメッシュギヤ式変速装置であり、前記主クラッチ４０の伝達を切とし、操縦席１５側方の変速レバー２５の前後左右の回動操作により機械的連動機構を介して変速クラッチ或いは変速ギヤ組の内の１つを介して、回転動力を前記後輪３Ｒまたは前輪３Ｆへ伝達する構成となっている。
【００２７】
これにより、図４に示すように、前記トラクタ１では、主変速８段、副変速３段で合計２４段の変速位置を得ることができる。
また前記後輪デフ機構４２へ伝達される動力は、同装置４２の動力上手側に備えた中継二段ギヤ５６を介して前輪駆動軸４３へも分岐され、この回転動力は、同軸４３上の前輪増速装置５７にて変速されて前記前輪デフ機構４４へ伝達する構成となっている。
【００２８】
また前記前輪増速装置５７は、等速クラッチ５８と高速クラッチ５９を有する高低二速に切り替える油圧クラッチ式の変速装置であり、等速クラッチ５８が圧着して動力伝動状態にある時には、入力回転数と出力回転数とが同じとなり前輪３Ｆの周速を後輪３Ｒの周速と略同速に駆動する。前記高速クラッチ５９は、前記ハンドル切角センサ１８ｓにより車両の旋回状態を検出したときに作動するクラッチであり、該クラッチ５９が圧着している時には、入力回転数が出力回転数の略二倍となり前輪３Ｆの周速を後輪３Ｒの周速の二倍で駆動する。
【００２９】
また更に両クラッチ５８，５９が共に非圧着状態であれば、前輪３Ｆは駆動されずトラクタＴは二駆駆動となる。
また前記トラクタＴでは、走行駆動形態を一定時間毎に二駆状態に強制的に切り替えて、前後輪のスリップを検出する状態、詳しくは前記前輪増速装置５７の動力上手側と下手側に備えた前後輪回転センサ６０ｆ，６０ｒの検出値によりトラクタＴのスリップ状態を検出し、このスリップが許容される値に対して少ない状態ではトラクタＴを後輪二駆状態（２ＷＤ）とし、スリップが前記値に対し大きい状態ではトラクタＴを四輪駆動状態（４ＷＤ）に切り替える構成となっている。
【００３０】
尚、前記ランプＬにより二駆状態か四駆状態かは、前記スリップの検出時を除いて適宜表示する構成となっている。
次に、図５に基づいて前記コントローラＣについて説明する。前記コントローラＣの内部には、各種制御情報を処理するＣＰＵや、変速制御の制御プログラムを格納した記憶装置となるＥＥＰＲＯＭや各種情報を一次記憶するＲＡＭ、そしてタイマーを設ける構成となっている。
【００３１】
そしてコントローラＣの入力側には、前記変速レバー２５のグリップ部に設けた増速スイッチ４ｕと減速スイッチ４ｄ、変速制御を入切する変速制御入切スイッチ５、副変速位置センサ２５ａ，２５ｂ…、更には前後進レバー１９に連動する前進スイッチ１９ｆ、後進スイッチ１９ｒ、クラッチペダル踏込スイッチ２２ｓ、アクセル位置センサ２１、エンジン回転センサ１４、前輪回転センサ６０ｆ、後輪回転センサ６０ｒ、を接続する構成となっている。
【００３２】
またコントローラＣの出力側には、主変速位置１を切り替える複数の制御弁のソレノイド６１，６１…と、前後進切替位置を切り替える制御弁のソレノイド６２ｆ，６２ｒと、作業機昇降用油圧シリンダ３０を伸縮駆動してリフトアーム２１を上下動する制御弁のソレノイド６３ａ，６３ｂと、作業機ローリング用油圧シリンダ３８を伸縮駆動する制御弁のソレノイド６４ａ，６４ｂと、液晶モニタＭやブザー６５、表示ランプＬ…、等各種報知装置を接続する構成となっている。
【００３３】
以上のように構成したトラクタＴでは、図６乃至図１２に示す制御プログラムの概要を示すフローチャートや表に基づいて各種制御が行われる。
図６に示すように、トラクタＴのエンジンキーをＯＮして電源及びエンジンＥを始動すると、前記コントローラＣでは、各種センサやスイッチ類の設定状態を読み込む。そして各副変速位置における主変速位置の使用累積時間の計測が行われる（Ｓ２）。また続いて前記変速制御入切スイッチ５の入切状態が判定され、これが入であれば、第二変速モードとなるアクセル操作による主変速制御（Ｓ５）が行われる。
【００３４】
また前記変速制御入切スイッチ５が切の状態であれば、車速の変動を抑える主変速制御（Ｓ７）、即ち副変速の切り替えに応じて主変速装置１の変速位置を最低速若しくは最高速に切り替える制御が行われる。
【００３５】
また前記変速制御入切スイッチ５の入切状態に応じた主変速制御が行われた後には、前記変速スイッチ４ｕ，４ｄのＯＮ操作、即ち押し込み操作に応じた変速制御（Ｓ７）が行われる（第一変速モード）。更に作業機昇降制御（Ｓ８）、作業機ローリング制御（Ｓ９）が行われる。
【００３６】
またアクセル操作による主変速制御処理は、図７に示すように、最初に前記副変速位置センサ２５ａ，２５ｂ…から副変速位置を判定し、これがニュートラル位置の場合は、前記変速用シリンダ６ａ，６ｂを駆動し主変速位置もニュートラル位置で保持する。これにより、エンジン始動後、変速位置を設定すると直ちに主変速位置が切り替わるので、主変速位置を他の位置に保持する構成と比較して、変速時間を短縮し迅速な発進を行うことができる。
【００３７】
また変速レバー２５による副変速位置が路上用Ｈ速位置Ｐ４に設定されている場合は（第二変速モード）、前記主変速位置の内、第５速に切り替える。尚、前記変速レバー２５を路上用Ｈ速位置Ｐ４に設定した場合（第二変速モード）の第５速は、前記変速スイッチ４ｕ，４ｄで操作できる変速レンジと同様、切り替え可能な主変速位置を第５速から第８速までに設定されるため、最低速位置に相当する。また前記副変速位置２が他の作業用変速位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に設定されていれば、同制御の処理を終了する。
【００３８】
また前記変速レバー２５が路上用Ｈ速位置Ｐ４に設定されていると、第二変速モードに設定され、前記アクセル位置センサ１３とエンジン回転センサ１４の検出により、アクセル位置に応じたエンジン回転数が出力されているどうかを判定し、この回転数差に所定値以上の余裕がある場合は、主変速位置を現在位置から１速アップする（Ｓ５−５）。また所定範囲内であれば現位置を保持し（Ｓ５−６）、エンジン回転数差が所定値以下、即ちエンジン馬力に余裕が無い場合は主変速位置を１速ダウンする（Ｓ５−７）。
【００３９】
図８〜図１０は操縦席１５の左側に設けられた変速レバー２５の案内ガイド７０部を示す。案内ガイド７０は、適宜機体に装着固定される基板７０ａと、その上面に重ねて設けるガイド板７０ｂとからなり、ガイド板７０ｂのガイド溝７１は、副変速装置２を低速Ｌ（Ｐ１）、中速Ｍ（Ｐ２）、及び作業用高速Ｈ（Ｐ３）に切り替える前後経路７１ａと、作業用高速（Ｈ）から路上用Ｈ位置Ｐ４に切り替わる左右経路７１ｂとからなるＬ字型である。このうち、左右経路７１ｂには、プレート状の牽制具７２を設ける。即ち、案内ガイド７０のガイド溝７１のうち左右経路７１ｂの近傍に縦方向に挿通するボルト７３に、高さ確保用のナット７４、座金７５を下位に、皿ばね７６、Ｕナット７７を上位に有して該牽制具７２を装着する。７２ａはボルト７３を支点に牽制具７２を前記左右経路７１ｂの圏内外に回動させるための把持部である。なお、牽制具７２のレバー対向縁７２ｂは凹状円弧に形成されているため、牽制具７２が多少ずれた位置にあっても該凹状円弧に変速レバー２５が接触することで適正中央位置に合わせられる。７３ａはボルト７３挿通用孔、７４ａはナット７４挿通用孔である。
【００４０】
図１１は異なる例を示す。牽制具７２はボルト７３に巻回されたばね７８をもって下方に付勢されていて、かつ、牽制具７２には、解除ストッパ７２ｃを下向きに形成している。牽制具７２を左右経路７１ｂのレバー移動圏内に位置すべく回動すると、ばね７８で上方に逃げ、ガイド板７０ｂのガイド溝７１周囲に形成した盛上部７１ａを越えて左右経路７１ｂ圏内に入る。このため、解除ストッパ７２ｃが該盛上部７１ａに接当して不測に左右経路７１ｂ圏外に外れることがない。
【００４１】
上記の構成とすることにより、変速レバー２５が作業速である低速、中速、作業高速の範囲で切替する第一変速モードのときは、牽制具７２を左右経路７１ｂに位置させておく。これによって変速レバー２５がみだりに路上高速の第二変速モードに切り替わることが阻止される。
【００４２】
上例では、牽制具７２の位置が案内ガイド７０に設けるものであるから操縦席１５から視認できて便利である。
図１４は始動キースイッチ８０の挿通孔８１の照明構造に関するものである。キースイッチ８０の挿通孔８１の外周部に照光が透過可能なリング状透過部８２を形成し、該透過部８２の内側には照明ランプ８３を配置する。該照明ランプ８３は、操縦席１５に荷重が加わるとオンするシートスイッチ８４に接続される構成であり、作業者が操縦席１５に座ると点灯してリング状透過部８２を経た漏光を外部から確認することができ、キースイッチ８０の挿通孔８１を容易に確認できる。照明のない納屋などでの夜間作業に適する。
【００４３】
なお、変速レバー２５の適所にランプ８５を備え作業者が操縦席１５に座るとキースイッチ８０の挿通孔８１及び、変速レバー２５の案内ガイド面７０を照らすことで暗所においても安全かつ容易にトラクタを始動し発進させることができる。
【００４４】
図１５は油圧ポンプ９０とオイルフィルタ９１とを基板９２にセットしてエンジン側方に配置させるもので、ポンプ入力軸９０ａはエンジン側出力軸（図示せず）と自在継ぎ手軸９３を介して駆動される構成としている。そして、上記基板９２は連結アーム９４によって機体に装着されるが、水平アーム部９４ａは機体側フレームの筒状ボス９５に挿通されて該水平アーム部９４ａの軸心周りに上下に回動可能に設けられている。すなわち、筒状ボス９５の前面には円周方向に複数の係止凹部９５ａ、９５ａ…を配し、一方前記水平アーム部９４ａには、係止凸状９４ｂを設け、水平アーム部９４ａおよびこれに連結する部材を水平軸回りに任意角度に固定できる回動固定手段を構成している。
【００４５】
筒状ボス９５の後面と水平アーム部端部との間には上記回動固定手段としての係止凹、凸状を係合しあうように付勢するばね９６を備える。９７は可撓性吸気配管である。上記のように構成すると、エンジンの保守点検に当り、油圧ポンプ９０やフィルタ９１が邪魔となり易いが、上記回動固定手段をもって基板９２を所定角度に回動させて保持することで油圧ポンプ９０等の背面に隠れた補機類も露わとなって保守点検作業を容易とさせる。
【００４６】
また、図１６は、フロントアクスル９９部周辺構成を示すものである。パワステシリンダ１００の伸縮によって連動アーム１０１を介して図外右前輪が旋回操作され、この右前輪３Ｆと左前輪３Ｆとはタイロッド１０２で連結されていて、左右前輪が同じ動きとなって旋回操作される構成である。タイロッド１０２は、フロントアクスル９９のケース９９ａ端において旋回自在に連結する最終減速ギヤケース１０３に延出したアーム１０３ａに枢着されている。１０４は該アーム１０３ａとフロントアクスルケース９９ａの端部との間に設ける連結プレートで、前記アーム１０３ａ及びフロントアクスルケース９９ａの端部に設けるボス部材１０５ａ，１０５ｂに夫々嵌合し得る孔部１０４ａ，１０４ｂを形成していて、両者孔部１０４ａ，１０４ｂに前記連結プレート１０４を嵌入させた構成となっており、このうち両方またはいずれか一方には施錠用の孔１０６を備え、施錠１０７をもってステアリング操作を固定ロックする構成である。このため保管等の際に盗難から防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】変速レバー近傍の側面図。
【図３】トラクタの動力伝達線図。
【図４】主及び副変速の組み合わせを示す表。
【図５】コントローラの接続状態を示す図。
【図６】制御の全体を示すフローチャート。
【図７】アクセル操作による主変速制御を示すフローチャート。
【図８】変速レバー案内ガイドの側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）。
【図９】案内ガイドの組立分解側面図。
【図１０】案内ガイド基板側面図（Ａ）、ガイド板側面図（Ｂ）。
【図１１】異なる例を示す案内ガイドの断面図（Ａ）、平面図（Ｂ）。
【図１２】シリンダケース平面図（Ａ）、側面図（Ｂ）。
【図１３】ミッションケース後部の側面図（Ａ）、一部の底面図（Ｂ）。
【図１４】照明用回路概要図。
【図１５】油圧ポンプ関係支持構成の斜視図（Ａ）、その一部の側面図（Ｂ）。
【図１６】フロントアクスル部の平面図（Ａ）、その一部の斜視図（Ｂ）
【符号の説明】
【００４８】
Ｅ  エンジン
Ｔ  トラクタ
１  主変速装置
２  副変速装置
３Ｆ  前輪
３Ｒ  後輪
４  変速スイッチ
４ｕ  増速スイッチ
４ｄ  減速スイッチ
２５  変速レバー
７１  案内ガイド部
７２  牽制具
【図１】
2007176271.tif 000003
【図２】
2007176271.tif 000004
【図３】
2007176271.tif 000005
【図４】
2007176271.tif 000006
【図５】
2007176271.tif 000007
【図６】
2007176271.tif 000008
【図７】
2007176271.tif 000009
【図８】
2007176271.tif 000010
【図９】
2007176271.tif 000011
【図１０】
2007176271.tif 000012
【図１１】
2007176271.tif 000013
【図１２】
2007176271.tif 000014
【図１３】
2007176271.tif 000015
【図１４】
2007176271.tif 000016
【図１５】
2007176271.tif 000017
【図１６】
2007176271.tif 000018