(57)【要約】      （修正有）【課題】被清掃部材近傍の雰囲気中の粉塵量を検知し清掃手段を制御することにより、不要に清掃手段を動作させたり、必要な清掃手段の動作を行わなかったりすることを防止する。【解決手段】感光ドラム１１の回転方向（矢印Ｒ１１方向）に沿っての一次帯電器１２のすぐ下流側に飛散トナー検知センサ９１を配置し、一次帯電器１２近傍の飛散トナーを検知する。この検知結果は、一次帯電器１２の汚染状況をよく反映している。飛散トナー検知センサ９１によって検知された飛散トナー量が、所定量を超えたときに限り、清掃手段によって一次帯電器１２を清掃する。不要な清掃が行われたり、必要な清掃が行われなかったりすることがない。つまり、清掃の頻度を、清掃対象となる一次帯電器の汚染状況に応じて、適宜な頻度を行うことが可能となる。【選択図】図２
2007156199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーによって像担持体上に形成したトナー像を、直接又は中間転写体を介して記録材に転写して画像を形成する画像形成装置において、
被清掃部材に付着した粉塵を除去する清掃手段と、
前記清掃手段の動作を制御する制御手段と、
前記被清掃部材近傍の雰囲気中の粉塵量を検知する粉塵検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記粉塵検知手段が検知する粉塵量に基づいて、前記清掃手段の動作を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記粉塵検知手段は、
粉塵に光を照射する発光手段と、
粉塵からの反射光を受光して前記制御手段に出力する受光手段とを有し、
前記発光手段と前記受光手段との間に形成される粉塵検知領域が、空気の流れの方向がほぼ一定である領域に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記粉塵検知手段は、
前記発光素子を駆動するためのタイミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、
前記タイミング信号に応じて、前記受光手段からの出力信号を検知して粉塵量を検知する信号処理手段と、を有し、
前記制御手段は、前記信号処理手段の処理結果に基づいて粉塵量を検知する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記粉塵検知手段で検知された粉塵量が閾値を超えたか否かを判断する判断手段を有し、前記判断手段が粉塵量が閾値を超えたと判断したときに、前記清掃手段を動作させて前記被清掃部材を清掃する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記粉塵検知手段で検知された粉塵量が閾値を超えたか否かを判断する第１の判断手段と、
トナー像が転写された記録材の枚数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント枚数が第１の所定枚数を超えたか否かを判断する第２の判断手段と、を有し、
前記第２の判断手段が前記カウント枚数が第１の所定枚数を超えたと判断した場合に、前記清掃手段を動作させて前記被清掃部材を清掃し、
前記第２の判断手段が前記カウント枚数が第１の所定枚数を超えないと判断した場合で、かつ前記第１の判断手段が粉塵量が閾値を超えたと判断した場合に、前記清掃手段を動作させて前記被清掃部材を清掃する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記粉塵検知手段で検知された粉塵量が閾値を超えたか否かを判断する第１の判断手段と、
トナー像が転写された記録材の枚数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント枚数が第１の所定枚数を超えたか否かを判断する第２の判断手段と、を有し、
前記第２の判断手段が前記カウント枚数が第１の所定枚数を超えたと判断した場合に、前記清掃手段を動作させて前記被清掃部材を清掃し、
前記第２の判断手段が前記カウント枚数が第１の所定枚数を超えないと判断した場合で、かつ前記第１の判断手段が粉塵量が第１の閾値を超えないと判断しかつ粉塵量が第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えたと判断した場合に、前記第１の所定枚数をこれよりも小さい第２の所定枚数に変更する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記被清掃部材が前記像担持体表面を帯電する一次帯電器であり、前記粉塵検知手段が前記像担持体の回転方向に沿っての前記一次帯電器の下流側に配設されており、前記清掃手段の動作が前記一次帯電器を清掃することである、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被清掃部材が前記像担持体表面に形成されたトナー像を記録材に転写する転写帯電器であり、前記粉塵検知手段が、前記記録材の搬送方向に沿っての前記転写帯電器の下流側に配設されており、前記清掃手段の動作が前記転写帯電器を清掃することである、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被清掃部材が前記像担持体表面に形成されたトナー像を記録材に転写する転写帯電器及びトナー像転写後の記録材を前記像担持体表面から剥離する分離帯電器であり、前記粉塵検知手段が、前記記録材の搬送方向に沿っての前記分離帯電器の下流側に配設されており、前記清掃手段の動作が前記転写帯電器及び前記分離帯電器を清掃することである、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記被清掃部材が、前記像担持体上に形成されたトナー像が転写される前記中間転写体であり、
前記清掃手段が、前記中間転写体に当接されて前記中間転写体上のトナーを払拭するクリーニングウェブを有し、
前記粉塵検知手段が、前記中間転写体及び前記清掃手段の近傍に配設され、
前記清掃手段の動作が、前記クリーニングウェブの未使用部分を露出させて前記中間転写体に当接させることである、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置においては、感光ドラム表面を帯電又は除電する部材として、コロナ放電器がよく使用される。コロナ放電器は、例えば、感光ドラム表面を一様に帯電する一次帯電器、感光ドラム上のトナー像を記録材（例えば、紙、透明フィルム）に転写する転写帯電器、トナー像転写後の記録材を感光ドラムから剥離する分離帯電器などに使用されている。これらの帯電器は、感光ドラム側が開放された金属製のシールドの内側に帯電ワイヤ（放電ワイヤ）を張設して構成されている。そして、この帯電ワイヤにバイアスを印加することで、感光ドラム表面を帯電したり、除電したりしている。
【０００３】
図１０に、帯電器としてコロナ放電器を使用した画像形成装置の感光ドラム近傍を模式的に示す。
【０００４】
矢印Ｒ１１方向に回転駆動された感光ドラム１１は、その表面が一次帯電器１２によって一様に帯電された後、露光装置（不図示）によって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１４によってトナーが付着されてトナー像として現像される。こうして感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、搬送されてきた記録材に、転写帯電器１５によって転写される。トナー像転写後の記録材は、分離帯電器１６によって感光ドラム１１表面から剥離され、その後、定着装置（不図示）によって表面にトナー像が定着される。一方、トナー像転写後の感光ドラム１１は、表面に残ったトナーがクリーニング装置１７によって除去され、次の画像形成に供される。
【０００５】
このような画像形成装置においては、粉体のトナーが画像形成装置本体内に飛散しがちとなる。すなわち、粉体のトナーは、現像時には現像器１４から感光ドラム１１に、また転写時には感光ドラム１１上から記録材上に、またクリーニング時には感光ドラム１１上からクリーニング装置１７に、それぞれ移動することになる。そして、これら現像、転写、クリーニングは、密閉された状態で行うことが困難なため、トナーが画像形成装置本体内に飛散する。
【０００６】
この飛散トナーは、画像形成装置本体内の各部材に付着して汚染を進行させる。特に、各帯電器がコロナ放電器で構成されている場合には、シールドａにおける感光ドラム側が開放されているため、この開放部分から侵入した飛散トナーが被清掃部材としての帯電ワイヤｂに付着してこれを汚染する。そして、放電ワイヤｂが汚染されると、放電ワイヤｂにバイアスを印加したときに、感光ドラム表面を一様に帯電又は除電することができず、帯電不良や画像劣化を招くことになる。
【０００７】
特許文献１には、このような帯電不良、画像劣化を防止するために、帯電ワイヤｂをクリーニングする構成が記載されている。画像形成枚数が所定枚数に達するごとに、帯電ワイヤｂをクリーニング用パッドで挟み、このパッドを帯電ワイヤｂに沿って移動させることで、帯電ワイヤｂに付着したトナーを除去するようにしている。
【０００８】
特許文献２には、画像形成装置本体内に飛散するトナーや紙粉等の粉塵を、ファンによって集塵ダクトに導入し、集塵ダクト内の粉塵量を検知する。この検知結果、粉塵量が所定量を超えた場合に警告を発するようにしている。
【０００９】
図１１に、中間転写ベルト７０を使用した４色フルカラーの画像形成装置を模式的に示す。感光ドラム６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、それぞれＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）用の感光ドラムである。これら感光ドラム６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、一次帯電器６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄによって一様に帯電された後、露光装置（不図示）によって静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、現像器６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄによって現像されてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像となる。そして、矢印Ｒ７０方向に回転する中間転写ベルト７０上に、一次帯電部材６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄによって順次に転写されて中間転写ベルト７０上で重ね合わされる。このとき中間転写ベルト７０に転写されないで感光ドラム６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ上に残ったトナーは、クリーニング装置６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄによって除去される。中間転写ベルト７０上で重ね合わされた４色のトナー像は、二次転写部材７１によって、一括で記録材Ｐ上に二次転写され、その後、定着装置（不図示）によって定着される。
【００１０】
一方、記録材Ｐに転写されないで中間転写ベルト７０上に残ったトナー（転写残トナー）は、転写ベルトクリーナ８０によって除去される。転写ベルトクリーナ８０の内部には布状のクリーニングウェブ８１が配設されている。このようなクリーニングウェブ８１は構成が簡単で小型であり、またコスト面からも有利であることから、中間転写ベルト７０上のトナーを除去する手段として、広く使用されている。
【００１１】
このような構成において、画像形成装置本体内部で飛散トナーが増加すると、飛散トナーが被清掃部材としての中間転写ベルト７０に付着してこれを汚染する。上述のクリーニングウェブ８１は、画像形成動作中は中間転写ベルト７０に押し当てられてクリーニングを行っている。このため、中間転写ベルト７０上の転写残トナーや中間転写ベルト７０に付着する飛散トナーが増加すると、クリーニングウェブ８１によるクリーニング効果が低下する。このため、画像形成枚数が所定枚数に達するごとに、クリーニングウェブ８１を所定距離巻き取って未使用部分を露出させて、クリーニングウェブ８１を更新する。そして、この未使用部分を使用して、中間転写ベルト７０のクリーニングを行うようにしている。
【００１２】
【特許文献１】特開平５−３２３７７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２５５７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１の構成では、帯電ワイヤのクリーニングは、帯電ワイヤの実際の汚染状態に基づいて行われない。すなわち、帯電ワイヤのクリーニングは、画像形成枚数が所定枚数に達するごとに行われる。したがって、例えば印字比率の高い（記録材１枚当たりのトナーの消費量が多い）画像を、多数枚の記録材に形成して、飛散トナーが多く発生する場合でも、画像形成枚数が所定枚数に達していない場合には、クリーニングが行われない。逆に、飛散トナーが少ない場合であっても、画像形成枚数が所定枚数に達するとクリーニングが行われるため、不要なクリーニングが行われて、帯電ワイヤやクリーニング用のパッドの劣化が促進される。またクリーニング中は画像形成は行えないため、画像形成が不要に中断されるおそれがある。
【００１４】
また、特許文献２によると、集塵ダクトに収集された粉塵量に基づいて警告が発せられるため、実際のクリーニング対象（被清掃部材）の汚染状態が直接的には反映されない。このため、必要な警告が発せられなかったり、逆に、不要な警告が発生されたりするおそれがある。さらに、警告が発生されるだけで、その後、ユーザやサービスマンがクリーニングを行うまで、画像形成が行えないか、または汚染が進行した状態で、画像形成装置を続行することになる。
【００１５】
また、上述のクリーニングウェブについては、画像形成枚数が所定枚数に達するごとに、クリーニングウェブを所定距離巻き取るようにしている。このため、上述の特許文献１の場合と同様に、不要にクリーニングウェブを巻き取ったり、クリーニングウェブの必要な巻き取りが行われなかったりする。つまり、中間転写ベルトの汚染状態に即したクリーニングウェブの巻き取りが行われないおそれがある。
【００１６】
そこで、本発明は、クリーニング対象となる被清掃部材の実際の汚染状況に確実に検知してその汚染状況に即したクリーニングが行われるようにする。また、不要なクリーニングの実施や必要なクリーニングの不実施を防止して、常に良好な画像が形成されるようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、トナーによって像担持体上に形成したトナー像を、直接又は中間転写体を介して記録材に転写して画像を形成する画像形成装置において、被清掃部材に付着した粉塵を除去する清掃手段と、前記清掃手段の動作を制御する制御手段と、前記被清掃部材近傍の雰囲気中の粉塵量を検知する粉塵検知手段とを備え、前記制御手段は、前記粉塵検知手段が検知する粉塵量に基づいて、前記清掃手段の動作を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、被清掃部材近傍の雰囲気中の粉塵量を検知する粉塵検知手段によって検知される粉塵量に基づいて、清掃手段の動作を制御しているので、清掃手段の動作を、粉塵による被清掃部材の汚染状況に即して行うことができる。このため、不要に清掃手段を動作させたり、必要な清掃手段の動作を行わなかったりすることを防止して、常に良好な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同じ符号を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００２０】
＜実施の形態１＞
図１に、本発明を適用することができる画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は電子写真方式のプリンタであり、同図はその縦断面を正面側（プリンタの使用時にユーザが立つ側）から見た模式図である。また、図２は、図１中の感光ドラム（像担持体）近傍を正面側から見た拡大図である。
【００２１】
まず、これらの図を参照して、プリンタ（以下「画像形成装置」という。）１全体の概略について説明する。
【００２２】
同図に示す画像形成装置１は、本体画像出力部２と、この本体画像出力部２の上方に配設された本体画像入力部３とを備えている。これら本体画像出力部２と本体画像入力部３とは、直方体状の外形の本体フレーム（以下「画像形成装置本体Ｍ」という。）内に配設されている。この画像形成装置本体Ｍの上側には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４が配設され、また画像形成装置本体Ｍの左側には、ソータ５が配設されている。
【００２３】
この画像形成装置１において、本体画像入力部３は、ＡＤＦ４によって送られてきた原稿の画像情報を読み取る。本体画像出力部２は、本体画像入力部３で読み取った画像情報に基づいて紙や透明フィルム等の記録材Ｐ（図２参照）に画像としてのトナー像を形成する。そして、トナー像が形成された記録材Ｐは、ソータ５によって仕分けが行われる。
【００２４】
次に、画像形成装置１の構成及び動作について、本外画像出力部２〜ソータ５の順に詳述する。
【００２５】
本体画像出力部２は、トナー像を形成する画像形成部６と、記録材Ｐを給紙し搬送する給搬送部７と、記録材Ｐ上にトナー像を定着する定着部８と、画像形成装置本体Ｍ内の換気を行う吸排気部９とを備えている。以下、本体画像出力部２について、画像形成部６〜吸排気部９の順に説明する。
【００２６】
画像形成部６は、像担持体としてのドラム形の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１１を有している。
【００２７】
感光ドラム１１は、例えば、円筒状で導電性のドラム基体の表面に、感光層としてＯＰＣ（有機光半導体）を設けて構成されている。感光ドラム１１は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１１方向に所定のプロセススピード（周速度）で回転駆動される。感光ドラム１１の周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、プロセス機器としての、一次帯電器１２、露光装置１３、現像器１４、転写帯電器１５、分離帯電器１６、クリーニング装置１７が配設されている。また、感光ドラム１１の回転方向に沿っての一次帯電器１２の下流側で、かつ現像器１４の上流側には、飛散トナーや紙粉等の粉塵（以下単に「飛散トナー」という。）を検知する粉塵検知手段としての第１の飛散トナー検知センサ９１が配設されている。この第１の飛散トナー検知センサ９１は、主に一次帯電器１２近傍の飛散トナーを検知するものである。また、記録材Ｐの搬送方向（図２中の矢印Ｋｐ方向）に沿っての分離帯電器１６の下流側には、粉塵検知手段としての第２の飛散トナー検知センサ９２が配設されている。この第２の飛散トナー検知センサ９２は、主に転写帯電器１５、分離帯電器１６近傍の飛散トナーを検知するものである。これら飛散トナー検知センサ９１，９２については後に詳述する。また、記録材Ｐの搬送方向に沿っての転写帯電器１５の上流側と、分離帯電器１６の下流側とには、それぞれ矢印Ｋｐ方向に搬送される記録材Ｐを下方からガイドする搬送ガイド９３，９４が配設されている。
【００２８】
一次帯電器１２は、感光ドラム１１の母線に沿って延設されたコロナ放電器によって構成されていて、感光ドラム１１の斜め上方に配設されている。一次帯電器１２は、金属製のシールド１２ａと、同じく金属製の帯電ワイヤ（放電ワイヤ）１２ｂとを有している。このうちシールド１２ａは、図２に示すように、長手方向（感光ドラム１１の母線に沿った方向）に直交する方向の縦断面が「コ字形」に形成されていて、その開口部１２ｃを感光ドラム１１表面に向けている。帯電ワイヤ１２ｂは、その長手方向の両端部を保持された状態で、シールド１２ａの内側に張設されている。なお、同図に示す一次帯電器１２は、開口部１２ｃにグリッドを有していないコロトロンタイプのコロナ放電器によって構成されているが、これに代えてグリッドを有するスコロトロンタイプのコロナ放電器を使用することもできる。一次帯電器１２は、帯電ワイヤ１２ｂに対して、帯電バイアス印加電源（不図示）によって帯電バイアスが印加される。これにより感光ドラム１１表面が、所定の極性・電位に一様に帯電される。
【００２９】
露光装置１３は、図１に示すように、感光ドラム１１の上方に配設されていて、本体画像入力部３によって読み取られて画像メモリに蓄積された画像データに基づいて、一様帯電後の感光ドラム１１表面に静電潜像を形成するものである。
【００３０】
ここで、本体画像入力部３について説明する。本体画像入力部３は、光源３ａと、ミラー３ｂ，３ｃ，３ｄと、レンズ３ｅと、ＣＣＤ３ｆ、原稿台３ｇとを備えている。光源３ａは、画像形成装置本体Ｍの上面に形成された原稿台３ｇに載置された原稿の画像面を照射しながら、光学系モータ（不図示）によって図１中の左右方向に往復移動される。光源３ａから照射された光は、原稿台３ｇ上の原稿の画像面で反射され、さらにミラー３ｂ，３ｃ，３ｄ、及びレンズ３ｅを介してＣＣＤ３ｆに伝送される。これらミラー３ｂ，３ｃ，３ｄは、光源３ａと一体的に往復移動するように構成されている。ＣＣＤ３ｆは、光電素子を有していて、この光電素子により、伝送されてきた光学像を電気信号に変換する。ＣＣＤ３ｆで変換された信号は、さらにデジタル信号（画像データ）に変換される。この画像データは、種々の補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加えられ、画像メモリ（不図示）に蓄積される。画像メモリに蓄えられた画像データは、本体画像出力部２に転送される。
【００３１】
露光装置１３は、光学照射部１３ａと、ポリゴンミラー１３ｂと、レンズ１３ｃと、ミラー１３ｄとを有している。上述の画像メモリに蓄積されている画像データは、画像メモリから読み出され、デジタル信号からアナログ信号に再変換され、さらに露光制御部（不図示）により適正な出力値に増幅される。露光装置１３は、この増幅された画像データを光信号に変換し、光学照射部１３ａからレーザ光Ｌを発光する。このレーザ光Ｌは、高速回転するポリゴンミラー１３ｂによって反射され、レンズ１３ｃを通過し、さらにミラー１３ｄによって反射されて、帯電後の感光ドラム１１表面を照射する。このレーザ光Ｌの照射により照射部分の電荷が除去されて、感光ドラム１１表面に静電潜像が形成される。
【００３２】
現像器１４は、図２に示すように、トナー（現像剤）を収納した現像容器１４ａと、現像スリーブ１４ｂとを備えている。現像スリーブ１４ｂは、現像容器１４ａ内の現像剤を表面に担持して矢印Ｒ１４方向に回転することにより、表面に担持した現像剤を感光ドラム１１表面に対向する現像部Ｄに搬送する。このとき、現像スリーブ１４ｂに現像バイアス印加電源（不図示）から現像バイアスが印加され、感光ドラム１１上の静電潜像にトナーが付着される。これにより、感光ドラム上の静電潜像は、トナー像として現像される。
【００３３】
転写帯電器１５は、上述の一次帯電器１２とほぼ同様に構成されている。すなわち、転写帯電器１５は、感光ドラム１１の母線に沿って延設されたコロナ放電器によって構成されていて、感光ドラム１１の下方に配設されている。転写帯電器１５は、金属製のシールド１５ａと、同じく金属製の帯電ワイヤ（放電ワイヤ）１５ｂとを有している。このうちシールド１５ａは、図２に示すように、長手方向（感光ドラム１１の母線に沿った方向）に直交する方向の縦断面が「コ字形」に形成されていて、その開口部１５ｃを感光ドラム１１表面に向けている。この開口部１５ｃと感光ドラム１１表面との間には、転写部Ｔが形成されている。帯電ワイヤ１５ｂは、その長手方向の両端部を保持された状態で、シールド１５ａの内側に張設されている。なお、同図に示す転写帯電器１５は、開口部１５ｃにグリッドを有していないコロトロンタイプのコロナ放電器によって構成されているが、これに代えてグリッドを有するスコロトロンタイプのコロナ放電器を使用することもできる。転写帯電器１５は、帯電ワイヤ１５ｂに対して、転写バイアス印加電源（不図示）によって転写バイアスが印加される。転写帯電器１５は、これにより感光ドラム１１表面のトナー像を、転写部Ｔにおいて記録材Ｐ表面に転写する。この記録材Ｐは、後述の給搬送部６によって転写部Ｔに供給されるようになっている。
【００３４】
分離帯電器１６は、上述の転写帯電器１５とほぼ同様に構成されている。すなわち、分離帯電器１６は、感光ドラム１１の母線に沿って延設されたコロナ放電器によって構成されている。分離帯電器１６は、感光ドラム１１の下方において、記録材Ｐの搬送方向（矢印Ｋｐ方向）に沿っての上述の転写帯電器１５の下流側に隣接するように配設されている。分離帯電器１６は、金属製のシールド１６ａと、同じく金属製の帯電ワイヤ（放電ワイヤ）１６ｂとを有している。このうちシールド１６ａは、図２に示すように、長手方向（感光ドラム１１の母線に沿った方向）に直交する方向の縦断面が「コ字形」に形成されていて、その開口部１６ｃを感光ドラム１１表面に向けている。帯電ワイヤ１６ｂは、その長手方向の両端部を保持された状態で、シールド１６ａの内側に張設されている。なお、同図に示す転写帯電器１６は、開口部１６ｃにグリッドを有していないコロトロンタイプのコロナ放電器によって構成されているが、これに代えてグリッドを有するスコロトロンタイプのコロナ放電器を使用することもできる。分離帯電器１６は、帯電ワイヤ１６ｂに対して、分離バイアス印加電源（不図示）によって分離バイアスが印加される。これによりトナー像転写後の記録材Ｐを感光ドラム１１表面から分離（剥離）する。
【００３５】
クリーニング装置１７は、クリーニング容器１７ａと、このクリーニング容器１７ａに支持されて感光ドラム１１表面に当接されたクリーニングブレード１７ｂとを有している。クリーニング装置１７は、トナー像転写時に、記録材Ｐに転写されないで感光ドラム１１表面に残ったトナー（転写残トナー）をクリーニングブレード１７ｂによってクリーニング容器１７ａ内に掻き落とす。クリーニング装置１７によって転写残トナーが除去された感光ドラム１１は、次の画像形成に供される。
【００３６】
ここで、被清掃部材としての上述の一次帯電器１２、転写帯電器１５、分離帯電器１６には、それぞれ同様の清掃手段（不図示）が設けられている。この清掃手段は、周知のものであり（例えば、特許文献１参照）、例えば、帯電ワイヤ１２ｂ，１５ｂ，１６ｂを挟み込むクリーニング用パッドを有する。さらに、このパッドを支持する支持部材と、帯電ワイヤ１２ｂ，１５ｂ，１６ｂに平行に配置されるとともに支持部材が螺合された送りねじと、この送りねじを回転させるモータとを有する。モータの回転による送りねじの正逆回転によって、支持部材を帯電ワイヤ１２ｂ，１５ｂ，１６ｂに沿って移動させて、クリーニング用パッドで帯電ワイヤ１２ｂ，１５ｂ，１６ｂを摺擦する。これにより、帯電ワイヤ１２ｂ，１５ｂ，１６ｂに付着しているトナーをはじめとする粉塵を除去するのである。なお、モータの動作は、後述するクリーニング制御部５８（図３参照）によって制御されるようになっている。
【００３７】
以上で、画像形成部６についての説明を終える。
【００３８】
給搬送部７は、画像形成部６の下方に配設された給紙カセット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄと、画像形成装置本体Ｍの右側に配設された給紙デッキ１９と、画像形成装置本体Ｍの右側で給紙デッキ１９の上方に配設された手差しトレイ２０とを有している。また、これらから記録材Ｐを給紙する給紙ローラ２１、給紙ローラ２１によって給紙された記録材Ｐを搬送する搬送ローラ２２を有する。また、搬送ローラ２２によって搬送された記録材Ｐを所定のタイミング、すなわち感光ドラム１１上のトナー像にタイミングを合わせて転写部Ｔに供給するレジストローラ２３を有している。さらに、トナー像定着後の記録材Ｐをソータ５に向けて搬送する排紙ローラ２４、表面にトナー像が定着された記録材Ｐの表面にさらにトナー像を多重形成したり、裏面にさらに画像形成したりするための再搬送ローラ２５，２６，２７を有している。給紙デッキ１９は、多量の記録材Ｐを収納することができる。また手差しトレイ２０は、記録材Ｐとして、厚紙やはがき、またオーバーヘッドプロジェクタ用の透明フィルムなどの特殊な記録材Ｐを使用する場合等に使用される。
【００３９】
定着部８は、定着ローラ２８とこの定着ローラ２８に下方から押圧された加圧ローラ２９とを有していて、両ローラの間には、定着ニップ部が形成される。上述の転写帯電器１５によってトナー像が転写され、分離帯電器１６によって感光ドラム１１表面から剥離された記録材Ｐは、定着ニップ部を通過する際に加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。
【００４０】
吸排気部９は、画像形成装置本体Ｍの後面（背面）における左側上部に配設された排気ファン３０と、画像形成装置本体Ｍの前面における左側下部に配設された吸気口３１とを有している。画像形成装置本体Ｍ内の空気、すなわち飛散トナーを含んだ空気は、排気ファン３０によって画像形成装置本体Ｍの外部に排出され、また外部の正常な空気が吸気口３１を介して、画像形成装置本体Ｍ内に導入されるようになっている。
【００４１】
以上説明した本体画像出力部２に上方には、上述の本外画像入力部３が配設され、この本体画像入力部３の上方には、ＡＤＦ４が配設されている。
【００４２】
ＡＤＦ４は、複数毎の原稿が載置される載置トレイ３２と、複数のローラ３３と、搬送ベルト３４とを有している。積載トレイ３２上に載置された複数枚の原稿は、ローラ３３、搬送ベルト３４によって、上述の本体画像入力部３の原稿台３ｇ上の読取位置（不図示）に画像面を下方に向けた状態で載置される。読取位置に載置された原稿は、本体画像入力部３によって、上述のようにして画像情報が読み取られる。そして、読み取り後の原稿は、搬送ベルト３４、ローラ３３によって原稿台３ｇ上から搬出される。
【００４３】
ソータ５は、複数の排紙トレイ３５を有していて、トナー像定着後の記録材Ｐを各排紙トレイ３５上に仕分けした状態で排出する。
【００４４】
上述の画像形成装置１は、以上説明したように、本体画像出力部２、本体画像入力部３、ＡＤＦ４、ソータ５を備えている。そして、ＡＤＦ４によって読取位置に送られた原稿の画像情報を本体画像入力部３によって読み取る。本体画像出力部２は、本体画像入力部３で読み取った画像情報に基づいて紙や透明フィルム等の記録材Ｐに画像としてのトナー像を形成する。そして、トナー像が形成された記録材Ｐは、ソータ５によって仕分けがなされた状態で排出される。
【００４５】
図３に、本体画像出力部１０の制御系のブロック図を示す。
【００４６】
ＣＰＵ（制御手段）５１は、センサ入力部５６からの情報に基づいて、各制御部、すなわち定着制御部５２、高圧制御部５３、紙搬送制御部５４、レーザ駆動部５５、モータ制御部５７、クリーニング制御部５８を制御する。
【００４７】
このうち、定着制御部５２は、定着部８の温度制御を行う。高圧制御部５３は、一次帯電器１２の帯電バイアス、転写帯電器１５の転写バイアス、分離帯電器１６の分離バイアスの制御を行う。紙搬送制御部５４は、センサ入力部５６の情報を基に、搬送される記録材Ｐの位置を検知し、さらにその検知結果に基づいて記録材Ｐの搬送制御を行う。モータ制御部５７では、上述の紙搬送制御部５４に従って各種ローラの駆動制御を行う。レーザ駆動部５５は、コントローラ（不図示）から送信された画像データを基に、露光装置１３の画像形成のための光量制御を行う。センサ入力部５６は、記録材Ｐが搬送される搬送パス（不図示）、記録材Ｐの有無によって動作が異なるレバー（不図示）、画像形成装置本体Ｍの前面に配設された開閉自在のカバー（不図示）の入力をＣＰＵ５１に取り込む。また、給紙カセット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄなどに設けられたセンサ（不図示）の入力をＣＰＵ５１に取り込み、動作中状態や紙なし状態等の画像形成状況の判断を行う。なお、給紙カセット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄには、収納される記録材Ｐのサイズを検知するセンサ（不図示）が設けられている。これらのセンサ入力もＣＰＵ５１に取り込まれ、給紙カセット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに収納された記録材Ｐのサイズを測定するようになっている。インターフェース部５９は、外部コントローラ（不図示）からの画像データの入力部となる。すなわち、インターフェース部５９は、プリンタインタフェースに接続され、コントローラとの通信を行う。さらに、上述のＣＰＵ５１は、飛散トナー検知センサ９１，９２の検知結果を判断手段（不図示）を有している。
【００４８】
センサ入力部５６には、上述の第１，第２の飛散トナー検知センサ９１，９２が接続されている。第１の飛散トナー検知センサ９１は、被清掃部材である一次帯電器１２の近傍に配設されている。すなわち、第１の飛散トナー検知センサ９１は、感光ドラム１１の回転方向（矢印Ｒ１１方向）に沿っての一次帯電器１２の下流側で、かつ現像器１４の上流側に配設されている。飛散トナー検知センサ９１は、その検知部４０（図４参照）が感光ドラム１１に対向するように配置されている。
【００４９】
一方、第２の飛散トナー検知センサ９２は、被清掃部材である転写帯電器１５及び分離帯電器１６の近傍に配設されている。すなわち、第２の飛散トナー検知センサ９２は、記録材Ｐの搬送方向（図２中の矢印Ｋｐ方向）に沿っての分離帯電器１６の下流側に、この分離帯電器１６に隣接するようにして配設されている。飛散トナー検知センサ９２は、その検知部４０（図４参照）が搬送ガイド９４に対向するように配置されている。
【００５０】
図４に、飛散トナー検知センサ９１，９２の制御ブロック図を示す。これら飛散トナー検知センサ９１，９２は、同様の構成である。飛散トナー検知センサ９１，９２は、発光手段としての発光素子４３と受光手段としての受光素子４４とを有する検知部４０を有している。これら発光素子４３と受光素子６との間に、粉塵検知領域（不図示）が形成されている。すなわち、粉塵検知領域内に入った飛散トナーが、検知部４０によって検知されるようになっている。飛散トナー検知センサ９１，９２のタイミング発生手段としてのタイミング信号発生回路４２がある。この回路は、発信回路４１から入力されたクロック４６により、ＣＰＵ５１の設定値に基づいて飛散トナー検知センサ９１，９２内の発光素子４３を点灯するＬＥＤ発光パルス信号４７を生成する。信号処理手段としての信号処理回路４５は、受光素子４４で検知された飛散トナー量に相当する出力信号４８を、発光素子４３のＬＥＤ発光パルス信号４７に同期して検知し、Ａ／Ｄ変換を行う。そして、飛散トナー量に相当するセンサ出力信号４９をセンサ入力部５６を介してＣＰＵ５１に出力する。
【００５１】
図５を参照して、飛散トナー検知方法を説明する。同図は、飛散トナー検知センサ９１，９２で生成される各種信号のタイミングチャートである。クロック４６に同期したＬＥＤ発光４７の間隔に同期して、飛散トナー量に応じたセンサ出力信号４９の出力値がセンサ入力部５６を介してＣＰＵ５１に出力される。前述のように、ＣＰＵ５１は、信号処理手段としての信号処理回路４５で検知されたセンサ出力信号４９がセンサ入力部５６を介して入力されることにより、クリーニング制御部５８に対してクリーニング実行命令を出力する。
【００５２】
クリーニング実行命令が入力されたクリーニング制御部５８は、モータを回転させて送りねじを回転させ、クリーニング用パッドにより、帯電ワイヤ１２ｂ，１５ｂ，１６ｂに付着しているトナーを除去する。上述の飛散トナー検知センサ９１は、被清掃部材である一次帯電器１２の近傍に配設されて、一次帯電器１２近傍の飛散トナーを検知する。したがって、飛散トナー検知センサ９１の検知結果は、一次帯電器１２の汚染状況をよく反映している。さらに、飛散トナー検知センサ９１の検知部４０は、感光ドラム１１表面に対向して配置されているので、粉塵検知領域は感光ドラム１１表面の近傍に設定されることになる。ここで、感光ドラム１１が矢印Ｒ１１方向に回転するのに伴って、感光ドラム１１近傍の飛散トナーを含んだ空気も同方向に移動する。つまり粉塵検知領域においては、空気がほぼ一定方向に流れることになる。このため、飛散トナー検知センサ９１は、この空気中に含まれる飛散トナーを精度よく検知することができる。
【００５３】
飛散トナー検知センサ９２についても、飛散トナー検知センサ９１と同様に、飛散トナーを精度よく検知することができる。すなわち、被清掃部材である転写帯電器１５及び分離帯電器１６の近傍に配設されて、これら転写帯電器１５、分離帯電器１６近傍の飛散トナーを検知する。したがって、飛散トナー検知センサ９２の検知結果は、転写帯電器１５、分離帯電器１６の汚染状況をよく反映している。さらに、飛散トナー検知センサ９２の検知部４０は、搬送ガイド９４の裏面に対向して配置されているので、粉塵検知領域は搬送ガイド９４の裏面の近傍に設定されることになる。ここで、記録材Ｐが矢印Ｋｐ方向に搬送され、さらに感光ドラム１１が矢印Ｒ１１方向に回転するのに伴って、搬送ガイド９４裏面近傍の飛散トナーを含んだ空気は、ほぼ記録材Ｐの搬送方向に移動する。つまり粉塵検知領域においては、空気がほぼ一定方向に流れることになる。このため、飛散トナー検知センサ９２は、この空気中に含まれる飛散トナーを精度よく検知することができる。
【００５４】
上述の第１の飛散トナー検知センサ９１、第２の飛散トナー検知センサ９２は、相互に独立に構成されている。このため、それぞれの検知結果に基づいて、一次帯電器１２のクリーニングの要否、また転写帯電器１５及び分離帯電器１６のクリーニングの要否をそれぞれ個別に判定し、必要な場合に限り実行するので、不要なクリーニングを避けることができる。
【００５５】
図６は、飛散トナーの検知及びクリーニングのシーケンスを示すフローチャートである。なお、以下では第１の飛散トナー検知センサ９１について説明するが、第２の飛散トナー検知センサ９２についても同様である。
【００５６】
まず、プリントジョブが開始されたときに、飛散トナー検知センサ９１を動作させ、ＣＰＵ５１による飛散トナー量のサンプリングデータ参照を許可する（Ｓ１）。
【００５７】
次に、サンプリングデータ参照許可されているかどうかをＣＰＵ５１によって判断する（Ｓ２）。サンプリングデータ参照が許可されていない場合（Ｓ２のＮＯ）は、Ｓ７に進む。一方、サンプリングデータ参照が許可されている場合（Ｓ２のＹＥＳ）には、飛散トナー検知センサ９１からの飛散トナー量を参照する（Ｓ３）。サンプリングしたトナー量をＬとし、閾値（閾値）Ｌｍａｘを超えているかどうかをＣＰＵ５１内の判断手段５１ａによって判断する（Ｓ４）。閾値Ｌｍａｘを超えていない場合（Ｓ４のＮＯ）は、Ｓ７に進む。一方、閾値Ｌｍａｘ超えている場合（Ｓ４のＹＥＳ）には、一次帯電器１２のクリーニングを行う（Ｓ５）。その後、連続してクリーニング動作しないように、Ｎ時間分、飛散トナー検知センサ９１からのサンプリングデータ参照を禁止する（Ｓ６）。サンプリングデータ参照禁止時間（Ｎ時間）を経過したかどうかを判断する（Ｓ７）。Ｎ時間経過している場合（Ｓ７のＹＥＳ）には、再びサンプリングデータ参照を許可する（Ｓ８）。以上のＳ２〜Ｓ８の動作をジョブ終了まで繰り返して行う（Ｓ９）。ジョブが終了したら（Ｓ９のＹＥＳ）、再び飛散トナーの状況を調べるために飛散トナー検知センサ９１でのサンプリングを行う（Ｓ１０）。サンプリングしたトナー量をＬとし、閾値Ｌｍａｘを超えているかどうか判断する（Ｓ１１）。閾値Ｌｍａｘ超えている場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、クリーニングを行い（Ｓ１２）、クリーニングシーケンスを終了する。
【００５８】
以上のように、本実施の形態のシーケンスによると、飛散トナー検知センサ９１によって飛散トナー量を随時サンプリングすることにより、飛散トナー量が閾値Ｌｍａｘを超えたタイミングでクリーニングを行う。これにより、一次帯電器１２の汚れに起因する画像汚れを防止することができる。また、飛散トナー量が閾値Ｌｍａｘを超えた場合のみクリーニングを行うので、不要なクリーニング動作を防いで、帯電ワイヤ１２ｂやクリーニング用パッドの不要な劣化を防止することができる。またクリーニング時には、画像形成を行うことができないので、不要なクリーニングを行うことによる画像形成の中断等を防止することができる。
【００５９】
なお、同様なシーケンスを飛散トナー検知センサ９２に適用した場合も、同様の効果を挙げることができる。すなわち、飛散トナー検知センサ９２によって飛散トナー量を随時サンプリングすることにより、飛散トナー量が閾値Ｌｍａｘを超えたタイミングでクリーニングを行う。これにより、転写帯電器１５及び分離帯電器１６の汚れに起因する画像汚れを防止することができる。また、飛散トナー量が閾値Ｌｍａｘを超えた場合のみクリーニングを行うので、不要なクリーニング動作を防いで、帯電ワイヤ１５ｂ，１６ｂやクリーニング用パッドの不要な劣化を防止することができる。またクリーニング時には、画像形成を行うことができないので、不要なクリーニングを行うことによる画像形成の中断等を防止することができる。なお第１の飛散トナー検知センサ９１の閾値と第２の飛散トナー検知センサの閾値とは、異なる値に設定するようにしてもよい。第１の飛散トナー検知センサ９１近傍の飛散トナー量と、第２の飛散トナー検知センサ９２近傍の飛散トナー量とが異なる場合に有効である。
【００６０】
＜実施の形態２＞
本実施の形態では、飛散トナーの検知及びクリーニングのシーケンスが、上述の実施の形態１とは異なる。なお、画像形成装置の構成は、実施の形態１と同様である。なお、以下では第１の飛散トナー検知センサ９１について説明するが、第２の飛散トナー検知センサ９２についても同様である。
【００６１】
図７は、本実施の形態における飛散トナーの検知及びクリーニングのシーケンスを示すフローチャートである。
【００６２】
まず、プリントジョブが開始されたときに、飛散トナー検知センサ９１を動作させ、ＣＰＵ５１による飛散トナー量のサンプリングを許可し、画像形成した記録材についての所定枚数を第１の所定枚数Ｌｍｔ（例えば１０００枚）とする（Ｓ２１）。なお、画像形成した記録材Ｐの枚数は、記録材Ｐの搬送パス中に配設されたカウンタ（カウント手段）３６（図２参照）によってカウントする。
【００６３】
次に、現在の通紙枚数（画像形成枚数）Ｚが所定枚数Ｌｍｔを超えているかどうかをＣＰＵ５１内の第２の判断手段５１ｂによって判断する（Ｓ２２）。所定枚数Ｌｍｔを超えている場合（Ｓ２２のＹＥＳ）は、すぐにクリーニング動作を実行する（Ｓ３１）。一方、所定枚数Ｌｍｔを超えていない場合（Ｓ２２のＮＯ）には、飛散トナー検知センサ９１の結果をサンプリング許可されているかどうか判断する（Ｓ２３）。サンプリングが許可されている場合（Ｓ２３のＹＥＳ）は、飛散トナー検知センサ９１の結果をサンプリングする（Ｓ２４）。サンプリングした結果、飛散トナー量Ｌが第１の閾値Ｌ１ｍａｘを超えているかどうかを第１の判断手段５１ｃによって判断する（Ｓ２５）。飛散トナー量が第１の閾値Ｌ１ｍａｘを超えていた場合（Ｓ２５のＹＥＳ）、Ｓ２９に進み、現在までに通紙した枚数Ｚをクリア（Ｚ＝０）する。そして、連続してクリーニング動作しないように、Ｎ時間分、飛散トナー検知センサ９１によるサンプリンを禁止し（Ｓ３０）、その後、クリーニング動作を実行する（Ｓ３１）。一方、Ｓ２５において、飛散トナー量が第１の閾値Ｌ１ｍａｘを超えていない場合（Ｓ２５のＮＯ）には、Ｓ２６に進み、第２の閾値Ｌ２ｍａｘ（ただし、Ｌ２ｍａｘ＜Ｌ１ｍａｘ）を超えているかどうか判断する（Ｓ２６）。第２の閾値Ｌ２ｍａｘを超えている場合（Ｓ２６のＹＥＳ）には、クリーニングを行う基準となる所定枚数Ｌｍｔを第２の所定枚数（例えば５００枚）にする（Ｓ２８）。ここで、第２の所定枚数は第１の所定枚数より小さいものとする。第２の所定枚数にすることでクリーニングの実行頻度が増加することになる。一方、Ｓ２６において、飛散トナー量が第２の閾値Ｌ２ｍａｘを超えていない場合（Ｓ２６のＮＯ）には所定枚数Ｌｍｔを第１の所定枚数にする（Ｓ２７）。第１の所定枚数に設定を戻すことで、通常のクリーニング実行頻度になる。
【００６４】
その後、サンプリング禁止時間（Ｎ時間）を経過したかどうかを判断し（Ｓ３２）、Ｎ時間経過している場合（Ｓ３２のＹＥＳ）は、再びサンプリングデータ参照を許可する（Ｓ３３）。以上のＳ２２〜Ｓ３２の動作をジョブ終了まで繰り返して行う（Ｓ３４）。ジョブ終了後（Ｓ３４のＹＥＳ）、再び飛散トナーの状況を調べるために飛散トナー検知センサ９１でのサンプリングを行う（Ｓ３５）。サンプリングしたトナー量をＬとし、第１の閾値Ｌ１ｍａｘを超えているかどうか判断する（Ｓ３６）。第１の閾値Ｌ１ｍａｘ超えている場合（Ｓ３６のＹＥＳ）、クリーニングを行い（Ｓ３７）、クリーニングシーケンスを終了する。
【００６５】
本実施の形態によると、上述の実施の形態１の効果に加えて、さらに以下のような効果がある。
【００６６】
以上のような本実施の形態のシーケンスによると、飛散トナー検知センサ９１によって飛散トナー量を随時サンプリングすることにより、飛散トナー量が多くなって第１の閾値Ｌ１ｍａｘを検知したタイミングでクリーニングを行う。また、第１の閾値Ｌ１ｍａｘよりも小さい第２の閾値を設け、第１の閾値Ｌ１ｍａｘは超えないが第２の閾値Ｌ２ｍａｘは超える場合に、クリーニング頻度を増加させる制御を行うことによって、一次帯電器１２の汚れを確実に防止することができる。
【００６７】
なお、同様なシーケンスを飛散トナー検知センサ９２に適用した場合も、同様の効果を挙げることができる。すなわち、飛散トナー検知センサ９２によって飛散トナー量を随時サンプリングすることにより、飛散トナー量が多くなって第１の閾値Ｌ１ｍａｘを検知したタイミングでクリーニングを行う。そして、第１の閾値Ｌ１ｍａｘよりも小さい第２の閾値を設け、第１の閾値Ｌ１ｍａｘは超えないが第２の閾値Ｌ２ｍａｘは超える場合に、クリーニング頻度を増加させる制御を行う。これらにより、転写帯電器１５及び分離帯電器１６の汚れを確実に防止することができる。なお、第１の閾値Ｌ１ｍａｘと第２の閾値Ｌ２ｍａｘとは、第１の飛散トナー検知センサ９１と第２の飛散トナー検知センサ９２とで異なるように設定してもよい。第１の飛散トナー検知センサ９１近傍の飛散トナー量と、第２の飛散トナー検知センサ９２近傍の飛散トナー量とが異なる場合に有効である。
【００６８】
＜実施の形態３＞
上述の実施の形態１，２では、被清掃部材が、一次帯電器や転写帯電器や分離帯電器である場合を例に説明した。
【００６９】
本実施の形態では、被清掃部材が、中間転写体としての中間転写ベルトである場合を例に説明する。図８に、中間転写ベルト７０を使用した４色フルカラーの画像形成装置を模式的に示す。感光ドラム６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、それぞれＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）用の感光ドラムである。これら感光ドラム６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、一次帯電器６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄによって一様に帯電された後、露光装置（不図示）によって静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、現像器６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄによって現像されてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像となる。これら感光ドラム６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ上のトナー像は、ローラ７２，７３，７４に掛け渡されて矢印Ｒ７０方向に回転する中間転写ベルト７０上に転写される。この際、一次帯電部材６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄによって順次に転写されて中間転写ベルト７０上で重ね合わされる。このとき中間転写ベルト７０に転写されないで感光ドラム６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ上に残ったトナーは、クリーニング装置６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄによって除去される。中間転写ベルト７０上で重ね合わされた４色のトナー像は、二次転写部材７１によって、一括で記録材Ｐ上に二次転写され、その後、定着装置（不図示）によって定着される。
【００７０】
上述の画像形成装置において、記録材Ｐに転写されないで中間転写ベルト７０上に残ったトナー（転写残トナー）は、清掃手段としての転写ベルトクリーナ８０によって除去される。図９に示すように、転写ベルトクリーナ８０の内部には布状のクリーニングウェブ８１が配設されている。クリーニングウェブ８１は、第１のローラ８３に巻き付けられるとともに第１のローラ８３と第２のローラ８４との間に張設されている。クリーニングウェブ８１は、第２のローラ８４の、図９中の反時計回りの回転によって、第２のローラ８４に順次に巻き取られて、第２のローラ８３上には未使用部分が露出するようになっている。この未使用部分の露出を、クリーニングウェブ８１の更新ということにすると、クリーニングウェブ８１は、第２のローラ８４の回転に伴って順次、更新されることになる。転写ベルトクリーナ８０は、その全体が軸８２を中心に揺動可能に構成されており、図９中に実線で示す退避位置と、点線で示す作動位置とを取ることができる。中間転写ベルト７０のクリーニング時に、転写ベルトクリーナ８０は、軸８２を中心に揺動して、退避位置に移動する。これにより、クリーニングウェブ８１が中間転写ベルト７０から離間される。離間されたクリーニングウェブ８１は、第１のローラ８４の回転により、所定距離だけ巻き取られる。クリーニングウェブ８１は、これにより未使用部分が露出する。その後、転写ベルトクリーナ８０は、軸８２を中心に揺動して作動位置に配置される。クリーニングウェブ８１における第２のローラ８３上に位置する未使用部分（更新部分）が、中間転写ベルト７０におけるローラ７２に巻きかけられている部分に当接する。これにより、クリーニングウェブ８１は、矢印Ｒ７０方向に回転する中間転写ベルト７０上のトナーを払拭して除去するようになっている。
【００７１】
本実施の形態では、転写ベルトクリーナ８０の上方に、第３の飛散トナー検知センサ９０が配設されている。飛散トナー検知センサ９０は、前述の第１，第２の飛散トナー検知センサ９１，９２と同様の構成であり、その検知部４０が、転写ベルトクリーナ８０に対向するように配置されている。この検知部４０の粉塵検知領域（不図示）近傍は、中間転写ベルト７０が矢印Ｒ７０方向に回転することによって、ほぼ一定方向の空気の流れが発生している。このため、飛散トナー検知センサ９０は、この空気中に含まれる飛散トナーを精度よく検知することができる。
【００７２】
本実施の形態における飛散トナー検知センサ９０及びクリーニングウェブ８１の更新についても、上述の実施の形態１，２のシーケンスを適用することができる。すなわち、図６，図７に示すフローチャートを適用することができる。ただし、図６中のＳ５，Ｓ１２、図７中のＳ３１，Ｓ３７の「クリーニング実行」に代えて、「クリーニングウェブの更新」とするものとする。
【００７３】
本実施の形態においても、上述の実施の形態１，２で説明した効果を挙げることができる。すなわち、本実施の形態に、実施の形態１のシーケンスを適用した場合には、飛散トナー検知センサ９０によって飛散トナー量を随時サンプリングすることにより、飛散トナー量が閾値Ｌｍａｘを超えたタイミングでクリーニングウェブ８１の更新を行う。これにより、中間転写ベルト７０の汚れに起因する画像汚れを防止することができる。また、飛散トナー量が閾値Ｌｍａｘを超えた場合のみクリーニングウェブ８１の更新を行うので、不要な更新を防いで、クリーニングウェブ８１の浪費を防止することができる。またクリーニングウェブ８１の更新時には、画像形成を行うことができないので、不要な更新を行うことによる画像形成の中断等を防止することができる。
【００７４】
また、本実施の形態に、実施の形態２のシーケンスを適用した場合には、飛散トナー検知センサ９０によって飛散トナー量を随時サンプリングする。これにより、飛散トナー量が多くなって第１の閾値Ｌ１ｍａｘを検知したタイミングでクリーニングウェブ８１の更新を行う。さらに、第１の閾値Ｌ１ｍａｘよりも小さい第２の閾値を設け、第１の閾値Ｌ１ｍａｘは超えないが第２の閾値Ｌ２ｍａｘは超える場合に、更新の頻度を増加させる制御を行うことによって、中間転写ベルト７０の汚れを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明が適用される実施の形態１の画像形成装置の縦断面を模式的に示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の感光ドラム近傍の拡大図である。
【図３】本体画像出力部の制御系のブロック図である。
【図４】飛散トナー検知センサの制御ブロック図である。
【図５】飛散トナーの検知方法を説明する図である。
【図６】飛散トナーの検知及びクリーニングのシーケンスを示すフローチャートである。
【図７】飛散トナーの検知及びクリーニングの別のシーケンスを示すフローチャートである。
【図８】本発明が適用される実施の形態３の画像形成装置の縦断面を模式的に示す図である。
【図９】転写ベルトクリーナの構成及び動作を説明する図である。
【図１０】従来の画像形成装置の感光ドラム近傍の概略構成を説明する図である。
【図１１】従来の他の画像形成装置の概略構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００７６】
１          画像形成装置
１１，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ
感光ドラム（像担持体）
１２        一次帯電器（被清掃部材）
１５        転写帯電器（被清掃部材）
１６        分離帯電器（被清掃部材）
９１        第１の飛散トナー検知センサ（粉塵検知手段）
９２        第２の飛散トナー検知センサ（粉塵検知手段）
４２        タイミング発生回路（タイミング発生手段）
４３        発光素子（発光手段）
４４        受光素子（受光手段）
４５        信号処理回路（信号処理手段）
５１        ＣＰＵ（制御手段）
５１ａ      判断手段
５１ｂ      第２の判断手段
５１ｃ      第１の判断手段
７０        中間転写ベルト（中間転写体、被清掃部材）
８０        転写ベルトクリーナ（清掃手段）
８１        クリーニングウェブ
９０        飛散トナー検知センサ（粉塵検知手段）
Ｌ１ｍａｘ  第１の閾値
Ｌ２ｍａｘ  第２の閾値
Ｌｍｔ      所定枚数（第１の所定枚数、第２の所定枚数）
Ｐ          記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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