(57)【要約】【課題】  エネルギを無駄なく効率的に利用することが可能な塵芥処理車を提供することである。【解決手段】  螺旋状のブレード１０，１１を具備したドラムＤと、ドラムＤの一端開口部を閉塞しドラムＤ内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレード１５を備えた蓋Ｃと、該ドラムＤを回転駆動する液圧モータ１と、液圧モータ１に液圧を供給するポンプ２とを備え、ドラムＤの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車Ｊにおいて、ドラムＤを回転させるトルクあるいはポンプ２の吐出圧力に基づいてドラムＤの回転速度を調節することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のブレードを具備したドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、該ドラムを回転駆動する液圧モータと、液圧モータに液圧を供給するポンプとを備え、ドラムの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車において、ドラムを回転させるトルクに基づいてポンプの吐出流量を調節することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
螺旋状のブレードを具備したドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、該ドラムを回転駆動する液圧モータと、液圧モータに液圧を供給するポンプとを備え、ドラムの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車において、ポンプの吐出圧力に基づいてポンプの吐出流量を調節することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
螺旋状のブレードを具備したドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、該ドラムを回転駆動する液圧モータと、液圧モータに液圧を供給するポンプとを備え、ドラムの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車において、ドラムを回転させるトルクに基づいてドラムの回転速度を調節することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
螺旋状のブレードを具備したドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、該ドラムを回転駆動する液圧モータと、液圧モータに液圧を供給するポンプとを備え、ドラムの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車において、ポンプの吐出圧力に基づいてドラムの回転速度を調節することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】
塵芥を裁断して塵芥をドラム内に投入する裁断装置を備え、ドラムを回転させるトルクに基づいて塵芥投入速度を調節することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項６】
塵芥を裁断して塵芥をドラム内に投入する裁断装置を備え、ポンプの吐出圧力に基づいて塵芥投入速度を調節することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項７】
塵芥を裁断して塵芥をドラム内に投入する裁断装置を備え、ドラムの回転速度に基づいて塵芥投入速度を調節することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項８】
塵芥を裁断して塵芥をドラム内に投入する裁断装置を備え、ポンプの吐出流量に基づいて塵芥投入速度を調節することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項９】
ドラムを回転させるトルクが所定以上となるとポンプの吐出流量を少なくすることを特徴とする請求項１、５、６、７または８に記載の塵芥収集車。
【請求項１０】
ドラムを回転させるトルクが所定以上となるとポンプの吐出流量をトルク値に応じて漸減させることを特徴とする請求項１、５、６、７、８または９に記載の塵芥収集車。
【請求項１１】
ドラムを回転させるトルクが所定以上となるとポンプの吐出流量をトルク値に応じて段階的に少なくすることを特徴とする請求項１、５、６、７、８または９に記載の塵芥収集車。
【請求項１２】
ドラムを回転させるトルクをパラメータとして予め作成したマップを参照することによりポンプの吐出流量を調節することを特徴とする請求項１、５、６、７、８、９、１０、または１１に記載の塵芥収集車。
【請求項１３】
ポンプの吐出圧力が所定以上となるとポンプの吐出流量を少なくすることを特徴とする請求項２、５、６、７または８に記載の塵芥収集車。
【請求項１４】
ポンプの吐出圧力が所定以上となるとポンプの吐出流量を吐出圧力値に応じて漸減させることを特徴とする請求項２、５、６、７、８または９に記載の塵芥収集車。
【請求項１５】
ポンプの吐出圧力が所定以上となるとポンプの吐出流量を吐出圧力値に応じて段階的に少なくすることを特徴とする請求項２、５、６、７、８または９に記載の塵芥収集車。
【請求項１６】
ポンプの吐出圧力をパラメータとして予め作成したマップを参照することによりポンプの吐出流量を調節することを特徴とする請求項２、５、６、７、８、９、１０、または１１に記載の塵芥収集車。
【請求項１７】
ドラムを回転させるトルクが所定以上となるとドラムの回転速度を遅くすることを特徴とする請求項３、５、６、７または８に記載の塵芥収集車。
【請求項１８】
ドラムを回転させるトルクが所定以上となるとドラムの回転速度をトルク値に応じて漸減させることを特徴とする請求項３、５、６、７、８または１７に記載の塵芥収集車。
【請求項１９】
ドラムを回転させるトルクが所定以上となるとドラムの回転速度をトルク値に応じて段階的に遅くすることを特徴とする請求項３、５、６、７、８または１７に記載の塵芥収集車。
【請求項２０】
ドラムを回転させるトルクをパラメータとして予め作成したマップを参照することによりドラムの回転速度を調節することを特徴とする請求項３、５、６、７、８、１７、１８または１９に記載の塵芥収集車。
【請求項２１】
ポンプの吐出圧力が所定以上となるとドラムの回転速度を遅くすることを特徴とする請求項４、５、６、７または８に記載の塵芥収集車。
【請求項２２】
ポンプの吐出圧力が所定以上となるとドラムの回転速度をポンプの吐出圧力値に応じて漸減させることを特徴とする請求項４、５、６、７、８または２１に記載の塵芥収集車。
【請求項２３】
ポンプの吐出圧力が所定以上となるとドラムの回転速度をポンプの吐出圧力値に応じて段階的に遅くすることを特徴とする請求項４、５、６、７、８または２１に記載の塵芥収集車。
【請求項２４】
ポンプの吐出圧力値をパラメータとして予め作成したマップを参照することによりドラムの回転速度を調節することを特徴とする請求項４、５、６、７、８、２１、２２、または２３に記載の塵芥収集車。
【請求項２５】
ポンプの駆動源が走行用エンジンであることを特徴とする請求項１から２４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項２６】
裁断装置は、外周に複数の刃が設けられる相対回転可能な一対の軸と、各軸を駆動する駆動源を備え、一方の軸の刃と他方の軸の刃が交互に配置され、上記軸の回転速度を調節することで塵芥投入速度を調節可能であることを特徴とする請求項５から２５のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項２７】
裁断装置の駆動源は走行用エンジンであることを特徴とする請求項５から２６のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項２８】
塵芥収集作業の進捗を音および表示の一方または両方で告知する告知手段を備え、告知手段は、ドラムを回転させるトルクが告知基準以上となると、作業終了告知を行うことを特徴とする請求項１から２７のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項２９】
塵芥収集作業の進捗を音および表示の一方または両方で告知する告知手段を備え、告知手段は、ポンプの吐出圧力が告知基準以上となると、作業終了告知を行うことを特徴とする請求項１から２７のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項３０】
塵芥収集作業の進捗を音および表示の一方または両方で告知する告知手段を備え、告知手段は、ポンプの吐出流量が告知基準以下となると、作業終了告知を行うことを特徴とする請求項１から２７のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項３１】
塵芥収集作業の進捗を音および表示の一方または両方で告知する告知手段を備え、告知手段は、ドラムの回転速度が告知基準以下となると、作業終了告知を行うことを特徴とする請求項１から２７のいずれかに記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、塵芥収集車の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車にあっては、トラックの架台に搭載され内周側に螺旋状のブレードを備えたドラムと、ドラムの開口端を閉塞するとともにドラム内に塵芥を案内する不動の案内ブレードと、ドラムを回転駆動する駆動源とを備えて構成されている。
【０００３】
上記のような塵芥収集車では、塵芥投入時には、ドラムの後方から塵芥を投入しつつ、ドラムを回転駆動する。そして、ドラム内に投入された塵芥は、案内ブレードに案内されつつ、ドラム内周のブレードによってドラムの内方奥へと送り込まれ、ドラム内に貯留されることになる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この塵芥収集車にあっては、ドラム内に塵芥が一杯に満たされた後は、ドラムを回転駆動しつづけるとともに新たに塵芥をドラム内に投入することによって、塵芥を圧縮してドラム内に詰め込むことが可能である。
【０００５】
また、ドラムの回転駆動するにあたりトラックのエンジン動力によって駆動力を出力する駆動源を備えており、この駆動源は、具体的には、エンジン動力をＰＴＯ（Ｐａｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）を介して取り出して回転せしめられる油圧ポンプと、油圧ポンプからの油圧の供給を受けて駆動される油圧モータとを備え、油圧モータの出力トルクをドラムに伝達することによって、ドラムを回転駆動している（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開昭５６−９２６０３号公報（第３頁第１１行目から第６頁第6行目まで，図１）
【特許文献２】特開２００１−４８３０６号公報（段落番号０００５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した塵芥収集車にあっては、塵芥がドラム内に一杯に満たされたのちに、さらに、塵芥を新たに投入して圧縮することによって、より大量の塵芥の収集が可能となるのであるが、ドラムを回転させて塵芥を圧縮するにはより大きなトルクが必要であり、従来のエンジン動力を利用してドラムを回転駆動する塵芥収集車では、ドラムの回転速度を一定に設定しているため、塵芥収集作業中にあっては、常に、塵芥を最大限に圧縮するときにドラムを回転させるうえで要求されるトルクを発生させることができるように、エンジンに仕事をさせていた。
【０００７】
すなわち、トラックのエンジンが出力する仕事率（馬力）は、図１０に示すように、塵芥がドラム内に一杯に満たされていない状態や、塵芥が最大限に圧縮されていない状態であっても、常に塵芥を最大限に圧縮するときに要求される馬力に固定化されているため、その分、エンジンが出力する仕事が最大限に利用されず無駄に消費されることになり、このため従来の塵芥収集車は、エネルギを無駄に消費し、非効率であった。
【０００８】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、エネルギを無駄なく効率的に利用することが可能な塵芥処理車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明における第１の課題解決手段は、螺旋状のブレードを具備したドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、該ドラムを回転駆動する液圧モータと、液圧モータに液圧を供給するポンプとを備え、ドラムの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車において、ドラムを回転させるトルクに基づいてポンプの吐出流量を調節する。
【００１０】
また、本発明における第２の課題解決手段は、螺旋状のブレードを具備したドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、該ドラムを回転駆動する液圧モータと、液圧モータに液圧を供給するポンプとを備え、ドラムの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車において、ポンプの吐出圧力に基づいてポンプの吐出流量を調節する。
【００１１】
さらに、本発明における第３の課題解決手段は、螺旋状のブレードを具備したドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、該ドラムを回転駆動する液圧モータと、液圧モータに液圧を供給するポンプとを備え、ドラムの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車において、ドラムを回転させるトルクに基づいてドラムの回転速度を調節する。
【００１２】
そして、本発明における第４の課題解決手段は、螺旋状のブレードを具備したドラムと、ドラムの一端開口部を閉塞しドラム内に塵芥を案内する螺旋状の不動な案内ブレードを備えた蓋と、該ドラムを回転駆動する液圧モータと、液圧モータに液圧を供給するポンプとを備え、ドラムの回転により塵芥を圧縮することが可能な塵芥収集車において、ポンプの吐出圧力に基づいてドラムの回転速度を調節する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ドラムを回転駆動するポンプの駆動源の仕事率を一定として、塵芥が圧縮される以前には、ドラムの回転速度を高く維持しておき、塵芥の圧縮が始まると、ドラムを回転させるトルクあるいはポンプの吐出圧力に応じてドラムの回転を継続して塵芥を圧縮できる程度にまでドラムの回転速度を低下させる。
【００１４】
したがって、駆動源の仕事率が従来の塵芥収集車と同じに設定される場合、塵芥収集作業中は、駆動源の仕事量を無駄にせずに従来の塵芥収集車のドラム回転速度より高いドラム回転速度で塵芥収集作業を行うことになる。
【００１５】
さらに、ドラムを回転させるトルクあるいはポンプの吐出圧力によってドラム内に投入される塵芥の量を把握してドラムの回転速度を制御するので、駆動源の仕事量を効率的にドラムへの塵芥投入作業に割り当て、駆動源に無駄な仕事をさせることがない。
【００１６】
また、駆動源の仕事を無駄なく塵芥収集作業で消費することができるので、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能であり、燃費を向上することができ、省エネルギとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。図１は、第１の実施の形態における塵芥収集車の概略図である。図２は、第１の実施の形態における塵芥収集車のシステム構成の一例を示す図である。図３は、第１の実施の形態における塵芥収集車を後方から見た図である。図４、第１の実施の形態における塵芥収集車の裁断装置の概略図である。図５は、第１の実施の形態の塵芥収集車におけるポンプの吐出流量を調節する時の制御手順の一例を示すフローチャートである。図６は、第１の実施の形態の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。図７は、第１の実施の形態の一変形例における塵芥収集車のシステム構成を示す図である。図８は、第２の実施の形態の塵芥収集車におけるポンプの吐出流量を調節する時の制御手順の一例を示すフローチャートである。図９は、第２の実施の形態の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。
【００１８】
第１の実施の形態における塵芥収集車Ｊは、図１および図２に示すように、車両Ｖと、車両Ｖの架台に回転に自在に搭載されるドラムＤと、ドラムＤの一端開口部を閉塞する蓋Ｃと、ドラムＤを回転駆動する液圧モータ１および液圧モータ１に液圧を供給するポンプ２と、車両Ｖに搭載されるとともにポンプ２を駆動する駆動源たる車両走行用のエンジンＥと、塵芥を裁断するとともにドラムＤ内に塵芥を投入する裁断装置Ｓと、液圧モータ１、ポンプ２および裁断装置Ｓを制御する制御部３とを備えて構成されている。
【００１９】
以下、詳細に説明すると、ドラムＤは、円筒状であって、内周に螺旋状のブレード１０，１１が設けられており、また、ドラムＤの他端は、液圧モータ１のシャフト１ａに図示しない減速機を介して連結され、ドラムＤは、液圧モータ１によって回転駆動されるようになっている。このドラムＤを液圧モータ１によって一方側に回転させるとドラムＤ内に投入される塵芥をこのブレード１０，１１によってドラムＤの内方へと送り込むことができ、ドラムＤを他方側に回転させるとドラムＤ内の塵芥を上記ブレード１０，１１によってドラムＤから排出することができるようになっている。
【００２０】
そして、ドラムＤの一端開口端は、蓋Ｃで閉塞されるとともに、この蓋Ｃには、図３に示すように、塵芥をドラムＤ内に投入することができるように投入口１２が設けられ、また、上記ドラムＤの回転によって塵芥を排出することができるように排出口１３が設置されている。
【００２１】
さらに、図１に戻って、上記蓋ＣのドラムＤの内方を向く側には、中空円錐台状の内筒１４が立設され、この内筒１４の外周には、上記ブレード１０，１１とは逆巻の螺旋状とされる不動ブレード１５が設けられている。なお、この内筒１４の下方基端側には、切欠１４ａが設けられており、この切欠１４ａを介して投入口１２から投入される塵芥をドラムＤ内に投入できるようになっている。
【００２２】
そして、上記蓋Ｃは、具体的には、ドラムＤの全体を覆うドラムカバーＤＣの後端に取り付けられることによって車両Ｖに対して不動とされ、不動ブレード１５も、またドラムＤとともに回転するブレード１０，１１に対して不動とされており、この不動ブレード１５によって、投入口１２から投入されて上記回転するブレード１０，１１で内筒１４の上方に掻き上げられた塵芥をドラムＤ内方へと速やかに送り込むことができる。
【００２３】
さらに、ドラムＤ内が塵芥で一杯となる状態の後に、塵芥がドラムＤ内に投入されると、ブレード１０，１１で塵芥を圧縮しつつドラムＤの内方へ送り込むことになるが、不動ブレード１５の存在と投入口１２に投入された塵芥を掻き上げるブレード１０，１１とで、ドラムＤ内における投入口１２の直下に新たに塵芥を投入するスペースを作るとともに、塵芥が投入口１２へ逆流してしまうことを防止している。
【００２４】
したがって、上記ブレード１０，１１と不動ブレード１５および蓋Ｃによって、ドラムＤ内に塵芥を圧縮して貯留することが可能となっている。
【００２５】
そして、上記したように、ドラムＤは、液圧モータ１によって回転駆動されて、塵芥の投入および排出を行うことができるようになっているが、上記シャフト１ａには、ドラムＤを回転させるトルク（以下、「ドラム回転トルク」という）を検出することができるように、トルクセンサ４が設けられ、このトルクセンサ４で検出するドラム回転トルクを電圧信号として制御部３に出力するようになっている。
【００２６】
また、液圧モータ１は、具体的にはたとえば、傾転角の変更により容量が変化し回転速度が変化するように設定されている。
【００２７】
さらに、液圧モータ１に液圧を供給するポンプ２は、車両ＶのエンジンＥに、図示しないＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）を介して接続されており、該エンジンＥのクランクシャフトの回転運動が伝達されて回転駆動される。なお、上記ＰＴＯとポンプ２との間に減速機を設けるようにしてもよい。
【００２８】
また、ポンプ２は、具体的には、斜板カム（図示せず）の傾角を変更することにより吐出方向および吐出流量を可変にするアキシャル形の双方向吐出ポンプとして構成され、該ポンプ２にループ状の管路２０を介して接続された液圧モータ１をそれぞれ正回転および逆回転することが可能である。すなわち、ドラムＤを正転および逆転することができる。
【００２９】
そして、上記ポンプ２の斜板カムの変更は、具体的にたとえば、サーボシリンダにより行われ、この液圧ポンプ２の吐出方向および吐出流量は、容量センサ５で検知して制御部３に入力され、制御部３は容量センサ５が検出する容量をフィードバックとしてサーボシリンダを駆動しポンプ２の吐出方向と吐出流量を制御することができるようになっている。
【００３０】
なお、液圧モータ１に液圧を供給するポンプ２は、上記したところでは、双方向吐出および吐出流量可変のポンプに設定されているが、これをギアポンプとして、ＰＴＯの動力を減速比可変の減速機を介して吐出流量を可変にしてもよく、この場合は、切換弁を設けて液圧モータ１への液圧供給方向を切換えるようにして液圧モータ１を正逆回転させるようにしておけばよい。
【００３１】
また、エンジンＥは、制御部３からのエンジン回転速度指令信号をうけてエンジンＥのスロットル弁（図示せず）の開度を調節するスロットル調整装置（図示せず）によって回転速度が制御される。
【００３２】
このエンジンＥの回転速度は、エンジン回転速度センサ６によって検出され、この回転速度センサ６が出力するエンジン回転速度は制御部３に入力される。
【００３３】
そして、制御部３は、上記エンジン回転速度をフィードバックとしてエンジン回転速度指令信号をスロットル調整装置に出力してスロットル調整装置を制御して、車両を停車して塵芥収集を行うにあたり、基本的には、エンジンＥの回転数を任意の一定値に制御する。なお、上記任意の一定値のエンジン回転数は、ドラムＤ内に投入される塵芥を最大限に圧縮することができるようなトルクを発揮できる任意の値とされる。
【００３４】
したがって、塵芥収集車が停車中であっても、ドラムＤの回転駆動が必要な場合には、上記制御部３がスロットル調整装置を制御して、エンジンＥの回転速度を上記任意の一定値に維持してエンジンＥに一定のトルクを出力させることができるようになっている。
【００３５】
なお、エンジンＥが電子制御可能なガバナを搭載している場合には、該ガバナに信号を送ることでエンジン回転速度を調節可能であるので、上記スロットル調整装置は不要となる。
【００３６】
また、エンジンＥの回転数制御を制御部３で行わずに、手動でエンジンＥの回転速度を上記任意の一定値に維持可能なようにスロットルを固定することができるようにしておいてもよい。
【００３７】
転じて、裁断装置Ｓは、図２および図４に示すように、ハウジングＨと、外周に複数の刃３２が設けられる相対回転可能な一対の軸３０，３１と、各軸３０，３１を駆動する駆動源としての液圧モータ３３および液圧モータ３３に液圧を供給するポンプ３４とを備え、一方の軸３０の刃３２と他方の軸３１の刃３２が交互に配置されて構成されている。
【００３８】
この裁断装置Ｓにあっては、ハウジングＨの図４中右方となる前面側に回動自在に設けた作業台Ｂ１をガイドとして上記各軸３０，３１の間に塵芥を投入すると、上記交互に配置され図中矢印方向に回転する各刃３２で塵芥をせん断して裁断しつつ、軸３０，３１の回転によって裁断された塵芥を裁断装置Ｓの図４中左方となる背面側に送ることができ、また、この裁断装置Ｓは、その背面側に上記蓋Ｃの投入口１２が位置するように、車両Ｖに取り付けられ、ハウジングＨの図中左方となる背面に設けた投入口１２に望むガイド板Ｂ２で塵芥をドラムＤ内に案内して投入することができる。
【００３９】
そして、ポンプ３４は、具体的には、図２に示すように、ポンプ２と同様にＰＴＯを介してエンジンＥの動力によって駆動され、吐出方向および吐出流量を調節することが可能なようになっており、ポンプ３４の吐出流量を調節することによって、液圧モータ３３の回転速度を調節することができるようになっている。なお、このポンプ３４にあっても、これをギアポンプとしてもよい。
【００４０】
さらに、液圧モータ３３の出力軸は、図示はしないが、減速機を介して軸３０、３１に伝達されるようになっており、図４に示すように、塵芥を裁断するために軸３０を図中矢印方向となる反時計回りに軸３１を図中矢印方向となる時計回りに回転させ、逆に、塵芥が刃３２間や軸３０，３１と刃３２との間に詰まった場合に塵芥を排出するために上記した回転方向とは逆に軸３０，３１を回転できるようになっている。
【００４１】
したがって、裁断装置Ｓの駆動源は走行用のエンジンＥとされ、この裁断装置Ｓは、軸３０，３１の回転速度を調節することによって、塵芥の裁断速度を調節することができ、また、軸３０，３１の回転速度を調節することによって、塵芥をドラムＤ内に投入する塵芥投入速度をも調節することが可能である。
【００４２】
また、上記軸３０，３１の一方には、回転速度を検出する軸回転速度センサ３５が設けられており、この軸回転速度センサ３５で検出される軸回転速度は、は制御部３に入力され、制御部３は、上記軸回転速度をフィードバックとしてポンプ３４の吐出流量を調節して、裁断装置Ｓの塵芥投入速度を制御することができるようになっている。
【００４３】
つづいて、制御部３は、トルクセンサ４、容量センサ５、エンジン回転速度センサ６および軸回転速度センサ３５が出力する信号を受け取り、液圧モータ１の傾転角、ポンプ２の吐出流量と吐出方向、エンジンＥの回転速度、および、ポンプ３４の吐出流量と吐出方向を、それぞれ調節するために必要な制御信号としての電流もしくは電圧を出力することができるものであればよく、たとえば、ハードウェアとしては図示しないが、各信号および制御信号を増幅するためのアンプと、アナログ信号をデジタル信号に変換する変換器と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｓｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置とから構成され、液圧モータ１、ポンプ２、エンジンＥおよびポンプ３４の制御に必要な演算処理手順と制御信号出力手順は、プログラムとしてＲＯＭや他の記憶装置に予め格納させておくとする周知なコンピュータシステムとして構成されている。
【００４４】
具体的には、制御部３は、図示しない液圧モータ１の傾転角およびポンプ２の斜板カムの傾角を調節するサーボシリンダに、液圧の供給を可能とする電磁弁のソレノイドに対し制御電圧もしくは制御電流を出力し、液圧モータ１およびポンプ２，３４を駆動制御するとともに、本実施の形態においては、エンジンＥの回転速度を制御することになる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、図２に示すように、上記構成とは別に、告知手段を備えており、告知手段は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）４０と、スピーカ４１とを具備しており、ＬＥＤ４０およびスピーカ４１の作動を制御するための制御手順は、上記記制御部３の記憶装置内に記憶されている。
【００４６】
上記告知手段のうち、ＬＥＤ４０は、塵芥収集作業の終了時に点灯することによって作業者に作業終了の表示して作業終了告知することが可能であり、スピーカ４１は、音声あるいは任意の音によってＬＥＤ４０と同様に作業終了告知を行うことができるようになっている。
【００４７】
なお、ＬＥＤ４０に代えて、文字や絵等を表示して上記作業終了告知を行えるような表示装置を設けてもよく、この場合、表示装置は、ディスプレイおよびディスプレイを制御するグラフィックコントローラとで構成されればよく、ディスプレイとして、たとえば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、エレクトロルミネッセンス、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等を使用すればよい。
【００４８】
そして、上記のように構成された制御部３は、図５に示す制御手順に従って液圧モータ１およびポンプ２，３４を制御し、エンジンＥの回転速度については任意で一定な回転速度を維持するよう制御する。また、この制御手順は、上述のように、予め制御部３の記憶装置に格納されている。
【００４９】
なお、基本的には液圧モータ１，３３およびポンプ２，３４は制御部３により制御されるが、塵芥収集車のオペレータは、図示しない操作装置によって直接ドラムＤおよび裁断装置Ｓの回転方向および回転速度を操作できるようにもなっている。
【００５０】
以下、この制御部３における制御手順について説明すると、まず、作業者が塵芥収集作業を開始する、具体的には、塵芥を投入する方向にドラムＤを回転させるとともに、塵芥を裁断する方向に裁断装置Ｓにおける軸３０，３１を回転させると、図５に示す制御手順を実行する。
【００５１】
なお、上記制御手順の実行中、制御部３は、エンジンＥの回転速度を、任意の一定の値に維持して一定のトルクをポンプ２，３４に伝達できるように制御し、また、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでは、一定の回転数という条件下で出力される該エンジンＥのトルクで、ドラムＤを可能な限り高速で回転させるとともに、裁断装置Ｓの塵芥裁断速度も塵芥がドラムＤの投入口１２からあふれて逆流し得ない様に維持する。
【００５２】
具体的には、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでのドラムＤの回転速度は、裁断装置Ｓの塵芥投入速度をドラムＤの塵芥をドラムＤ内へ送り込む速度に同期させつつ、上記エンジンＥが出力する一定のトルクによって、実現されうる最大の速度よりある程度遅い回転速度に設定されている。なお、エンジンＥが出力するトルクは、ドラムＤ内の塵芥が最大限に圧縮される時にエンジンＥが出力するべきトルク以上となるように設定されている。
【００５３】
そして、ステップＦ１では、制御部３は、ドラム回転トルク、つまり、トルクセンサ４で検出するトルクが所定の値以上であるか否かを判断する。
【００５４】
上記判断の基準となるトルクの所定値は、塵芥が圧縮されている状況であることを充分認識可能となるトルクの値に設定される。すなわち、ドラムＤ内に塵芥が一杯に投入されたのち、さらに、ドラムＤ内に塵芥が投入されてドラムＤ内に投入された塵芥がドラムＤの回転数を維持した状態で圧縮されると、体積比（圧縮後の塵芥の体積／圧縮前の塵芥の体積）の減少、すなわち、塵芥の間隙率の減少に応じてトルクが上昇していくので、上記判断によってドラムＤ内において塵芥の圧縮が始まっているか否かを判断することができる。
【００５５】
なお、ドラムＤ内に投入される塵芥の重量によって、ドラム回転トルクも変動するので、上記トルクの所定値をこのようなトルク変動の範囲を超える値に設定しておくことによって、塵芥の圧縮が行われているか否かの判断を正確に行うことができる。
【００５６】
また、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでのドラムＤの回転速度は、上記エンジンＥが出力する一定のトルクによって実現されうる最大の速度より遅い回転速度に設定されており、エンジンＥの出力トルクに余裕を持たせてあるので、塵芥が圧縮されてドラム回転トルクが上昇しても、ドラムＤの回転が停止して、作業の継続ができないような事態の招来が回避されている。
【００５７】
つづいて、ステップＦ１でドラム回転トルクが所定の値以上となっていない場合には、まだ塵芥が圧縮されていない状態であるので、制御部３は、ドラムＤの回転速度を維持するとともに、裁断装置Ｓの軸３０，３１の回転速度を維持しつづけ、繰り返し、ステップＦ１の判断を行う。
【００５８】
他方、ステップＦ１でドラム回転トルクが所定の値以上となる場合には、ステップＦ２に移行し、ステップＦ２では、制御部３は、トルクセンサ４で検知したドラム回転トルクに応じてポンプ２の吐出流量を少なくする制御を行う。すなわち、ポンプ２の吐出流量を少なくして液圧モータ１の回転速度を低下させドラムＤの回転速度を低下させるように制御する。
【００５９】
具体的には、裁断装置Ｓでの裁断処理に必要な軸３０，３１を回転させるトルクを見込んだうえで、エンジンＥの出力トルクでポンプ２および液圧モータ１を駆動しドラムＤの回転を継続して塵芥を圧縮することが可能な程度までドラムＤの回転速度を低下させる。なお、ドラムＤの回転速度は、塵芥圧縮前に比較すると低下されるが、塵芥圧縮に必要とされるドラム回転トルクを出力することが可能である範囲内でできる限り高速に設定される。
【００６０】
上記ポンプ２の吐出流量の設定に際しては、制御部３は、まず、トルクセンサ４で検知するドラム回転トルクからドラムＤを回転させつづけるうえで充分なトルク値を演算する。なお、上記演算されるトルク値は、ドラムＤの回転継続によってドラム回転トルクが上昇することから、ドラムＤの回転が停止してしまうことがないように余裕を持たせて、上記トルクより大きくなるように演算される。
【００６１】
そして、上記演算されるトルク値と、この液圧モータ１の傾転角、裁断装置Ｓで必要となるトルク、液圧モータ１とドラムＤとの間、裁断装置Ｓの軸３０，３１と液圧モータ３３との間にそれぞれ介装される減速機の減速比からポンプ２の吐出流量が演算され、制御部３は、この演算された吐出流量を実現するべくポンプ２のサーボシリンダに制御信号を送り、ポンプ２の吐出流量を制御する。具体的には、制御部３は、ポンプ２の吐出流量の制御に当たり、容量センサ５で検知する吐出流量をフィードバックとしてフィードバック制御を行う。なお、ＰＴＯとポンプ２との間に減速機が介装される場合には、上記ポンプ２の吐出流量の演算にあたり、該減速機の減速比が考慮されるのは当然である。
【００６２】
また、ドラムＤの回転速度を低下させるとともに、制御部３は、ステップＦ３で、裁断装置Ｓの塵芥投入速度をドラムＤの塵芥を送り込む速度に同期させる。
【００６３】
つまり、ドラムＤの回転速度の低下に伴って、ドラムＤ内に塵芥を送り込む速度が低下するので、ステップＦ３では、裁断装置Ｓの塵芥投入速度を低下させて、塵芥がドラムＤの投入口１２からあふれて逆流し得ない様に維持する。この裁断装置Ｓの制御に当たり、制御部３は、容量センサ５で検出する吐出流量、各減速機の減速比、液圧モータ１の傾転角からドラムＤの塵芥を内方へと送り込む速度を演算し、裁断装置Ｓの塵芥投入速度を決定する。
【００６４】
そして、この決定された塵芥投入速度を実現するべく、軸回転速度センサ３５で検知する軸回転速度をフィードバックとして液圧モータ３３の回転速度を調節して軸回転速度をフィードバック制御する。
【００６５】
したがって、エンジンＥが出力する仕事は、裁断装置Ｓの駆動以外には、無駄なくドラムＤの回転に費やされることになる。
【００６６】
また、裁断装置Ｓの塵芥投入速度がドラムＤの塵芥を内方へ送り込む速度に同期されるので、作業者がドラムＤの回転速度によって裁断装置Ｓの塵芥投入速度を手動で切換える手間が省け、塵芥収集作業が容易となる。
【００６７】
さらに、ステップＦ４に移行して、制御部３は、ドラム回転トルクが、予め設定される告知基準値以上となるかを判断する。ここで、ドラム回転トルクは、塵芥の圧縮が進むにつれて大きくなり、このドラム回転トルクは、ドラムＤ内圧に比例するので、告知基準値は、ドラムＤが許容可能な圧力を超えないようなドラム回転トルクの値に設定される。
【００６８】
このステップＦ４の判断で、ドラム回転トルクが告知基準値を超えていないと判断される場合には、ステップＦ２およびステップＦ３の制御手順を繰り返し、ポンプ２の吐出流量をその時点でトルクセンサ４が出力するドラム回転トルクに基づいてポンプ２の吐出流量を制御するとともに、ステップＦ３で裁断装置Ｓの塵芥投入速度を制御する。
【００６９】
他方、ステップＦ４の判断で、ドラム回転トルクが告知基準値を超える場合には、ステップＦ５に移行して、告知手段であるＬＥＤ４０に塵芥収集作業の終了を表示させるべくＬＥＤ４０を点灯し、また、スピーカ４１に塵芥収集作業の終了を告知するべく、スピーカ４１に警告音等を発生させる。
【００７０】
したがって、作業者は、告知手段の作業終了告知によって、ドラムＤ内にこれ以上塵芥を投入することができないことを知ることができ、作業者が塵芥収集作業中にドラムＤ内を覗き込んで塵芥の投入量を確認する手間が省けるとともに、また、作業者の経験と勘で投入量がまちまちになってしまって効率的に塵芥収集を行えないといった事態をも防止することが可能である。
【００７１】
すなわち、この塵芥収集車Ｊによれば、エンジンＥの回転数とトルクを一定としエンジンＥが出力する仕事率（馬力）を一定として、塵芥が圧縮される以前には、ドラムＤの回転速度を高く維持しておき、塵芥の圧縮が始まると、ドラム回転トルクに応じてポンプ２の吐出流量を低下させることで、ドラムＤの回転を継続して塵芥を圧縮できる程度までドラムＤの回転速度をリニアに低下させる。
【００７２】
そして、本実施の形態においては、エンジンＥの仕事率（馬力）が従来の塵芥収集車と同じに設定される場合、図６に示すように、塵芥収集作業中、エンジンＥの仕事量を無駄にせずに図６中破線で示す従来の塵芥収集車のドラム回転速度より高いドラム回転速度（図６中実線）で塵芥収集作業を行うことになる。
【００７３】
したがって、ドラムＤ内に投入される塵芥の量をトルクで把握してポンプ２の吐出流量を制御するので、エンジンＥがする仕事量を効率的に、ドラムＤへの塵芥投入作業に割り当て、ドラム駆動源であるエンジンＥに無駄な仕事をさせることがない。
【００７４】
また、ドラム駆動源であるエンジンＥの仕事を無駄なく塵芥収集作業で消費することができるので、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能である。すなわち、ドラムＤの塵芥を内方へ搬送する速度に塵芥のドラムＤ内へ投入される速度が同期される場合、ドラムＤ内に投入される塵芥が最大限圧縮されるのに必要なドラムＤの回転数量は決まっており、上記制御によって塵芥収集作業中ドラムＤの回転速度は従来の塵芥収集車のそれより速くなり、ドラムの回転数は、塵芥を最大限に圧縮するのに要する回転数に従来塵芥収集車より時間的に速く達するのである。
【００７５】
さらに、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能であるので、燃費を向上することができ、省エネルギとなる。
【００７６】
なお、上記したところでは、ドラム回転トルクをトルクセンサ４で検知し、このドラム回転トルクに基づいてポンプ２の吐出流量を調節するように制御しているが、ドラム回転トルクはポンプ２の吐出圧力にも依存するので、ポンプ２の吐出圧力に基づいてポンプ２の吐出流量を調節するように制御してもよい。
【００７７】
この場合、ポンプ２の吐出圧力を検出するには、たとえば、図７に示すように、管路２０の途中に圧力センサ２１を設けておき、この圧力センサ２１でポンプ２の吐出圧力を検知し、制御部３においては、ステップＦ１でポンプ２の吐出圧力が所定以上となる場合には、ステップＦ２に移行して、ポンプ２の吐出圧力に基づいてポンプ２の吐出流量を調節してドラムＤの回転速度を制御すればよい。
【００７８】
また、ドラムＤの回転速度の調節に際しては、ポンプ２の吐出流量の調節以外にも、ステップＦ２で液圧モータ１の傾転角を演算するようにして傾転角を調節し液圧モータ１の回転速度そのものを制御するようにすることもでき、さらには、ステップＦ２で各減速機の減速比を演算するようにして該減速比を調節することによって行うようにしてもよい。
【００７９】
またさらに、ステップＦ２において、吐出流量の演算、あるいは、液圧モータ１でドラムＤの回転速度を調節する場合には傾転角の演算、あるいは、各減速機の減速比を変更してドラムＤの回転速度を調節する場合には減速比の演算、あるいは、これらの複合によってドラム回転速度を調節する場合には吐出流量、傾転角、減速比の演算を行う上で、都度、ドラム回転トルクやポンプ２の吐出圧力から演算を行うのではなく、ドラム回転トルクやポンプ２の吐出圧力をパラメータとして、吐出流量、傾転角、あるいは、減速比が一義的に求められるようにマップを予め実験等によって作成しておき、ステップＦ２での演算を上記マップを利用して行うようにしておけば、制御部３における演算装置の演算処理の負担を軽減することが可能であり、安価な演算装置の利用が可能となって塵芥収集車Ｊを安価に製造することができる。
【００８０】
なお、ドラムＤの回転速度を調節するにあたり、ドラムＤ自体の回転速度を直接的に検知する回転速度センサを設けておき、この回転速度センサで検知するドラム回転速度をフィードバックとして、各減速比の変更、ポンプ２の吐出流量、液圧モータ１の傾転角等を制御するようにしてもよい。
【００８１】
そして、裁断装置Ｓの塵芥投入速度については、上記したところでは、ステップＦ３で、制御部３は、容量センサ５で検出するポンプ２の吐出流量に基づいて、裁断装置Ｓの塵芥投入速度を制御するようにしているが、塵芥投入速度は、ドラムＤの塵芥を内容に送り込む速度に同期させればよいので、ドラムＤの回転速度そのものを検出するドラム回転速度センサを設けドラム回転速度に基づいて塵芥投入速度を調節するようにしてもよいし、ドラム回転速度はポンプ２の吐出流量に依存しポンプ２の吐出流量はドラム回転トルクに基づいて調節されることから上記ドラム回転トルクに基づいて塵芥投入速度を調節してもよく、また、上記したように、ドラム回転トルクはポンプ２の吐出圧力に依存することから、この吐出圧力に基づいて塵芥投入速度を調節するようにしてもよい。
【００８２】
つづいて、第２の実施の形態における塵芥収集車について説明する。第２の実施の形態における塵芥収集車Ｊは、ドラムの回転速度の制御が異なるのみであり、その構成については、図７に示したものと同様である。したがって、本実施の形態の説明に際し、同様の構成部材については同じ符号を付するものとして、その詳細な説明を省略することとする。
【００８３】
以下、制御部３における制御手順について説明すると、第２の実施の形態における制御にあっては、図８に示した制御手順に従って実行される。まず、作業者が塵芥収集作業を開始する、具体的には、塵芥を投入する方向にドラムＤを回転させるとともに、塵芥を裁断する方向に裁断装置Ｓにおける軸３０，３１を回転させると、図８に示す制御手順を実行する。
【００８４】
なお、上記制御手順の実行中、第１の実施の形態と同様に、制御部３は、エンジンＥの回転速度を、任意の一定の値に維持して一定のトルクをポンプ２，３４に伝達できるように制御し、また、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでは、一定の回転数という条件下で出力される該エンジンＥのトルクで、ドラムＤを可能な限り高速で回転させるとともに、裁断装置Ｓの塵芥裁断速度も塵芥がドラムＤの投入口１２からあふれて逆流し得ない様に維持する。具体的には、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでのドラムＤの回転速度は、裁断装置Ｓの塵芥投入速度をドラムＤの塵芥をドラムＤ内へ送り込む速度に同期させつつ、上記エンジンＥが出力する一定のトルクによって、実現されうる最大の速度よりある程度遅い回転速度に設定されている。なお、エンジンＥが出力するトルクは、ドラムＤ内の塵芥が最大限に圧縮される時にエンジンＥが出力するべきトルク以上となるように設定されている。
【００８５】
そして、ステップＦ１１では、制御部３は、ポンプ２の吐出圧力、つまり、圧力センサ２１で検出する圧力が所定の値以上であるか否かを判断する。
【００８６】
上記判断の基準となる圧力の所定値は、塵芥が圧縮されている状況であることを充分認識可能となる圧力の値に設定される。すなわち、ドラムＤ内に塵芥が一杯に投入されたのち、さらに、ドラムＤ内に塵芥が投入されてドラムＤ内に投入された塵芥がドラムＤの回転数を維持した状態で圧縮されると、体積比の減少に応じてポンプ２の吐出圧力が上昇していくので、上記判断によってドラムＤ内において塵芥の圧縮が始まっているか否かを判断することができる。
【００８７】
なお、ドラムＤ内に投入される塵芥の重量によって、吐出圧力も変動するので、上記圧力の所定値をこのような圧力変動の範囲を超える値に設定しておくことによって、塵芥の圧縮が行われているか否かの判断を正確に行うことができる。
【００８８】
また、塵芥収集作業を開始してドラムＤ内に塵芥が一杯となるまでのドラムＤの回転速度は、上記エンジンＥが出力する一定のトルクによって実現されうる最大の速度より遅い回転速度に設定されており、エンジンＥの出力トルクに余裕を持たせてあるので、塵芥が圧縮されてポンプ２の吐出圧力が上昇、すなわち、液圧モータ１の回転に要するトルクが上昇しても、ドラムＤの回転が停止して、作業の継続ができないような事態の招来が回避されている。
【００８９】
つづいて、ステップＦ１１でポンプ２の吐出圧力が所定以上となっていない場合には、まだ塵芥が圧縮されていない状態であるので、制御部３は、ドラムＤの回転速度を維持するとともに、裁断装置Ｓの軸３０，３１の回転速度を維持しつづけ、繰り返し、ステップＦ１１の判断を行う。
【００９０】
他方、ステップＦ１１でポンプ２の吐出圧力が所定以上となる場合には、ステップＦ１２に移行し、ステップＦ１２では、制御部３は、圧力センサ２１で検知したポンプ２の吐出圧力に基づいてポンプ２の吐出流量を少なくする制御を行う。すなわち、ポンプ２の吐出流量を少なくして液圧モータ１の回転速度を低下させドラムＤの回転速度を低下させるように制御する。
【００９１】
具体的には、裁断装置Ｓでの裁断処理に必要な軸３０，３１を回転させるトルクを見込んだうえで、エンジンＥの出力トルクでポンプ２および液圧モータ１を駆動しドラムＤの回転を継続して塵芥を任意の体積比まで圧縮することが可能なようにドラムＤの回転速度を低下させる。
【００９２】
つまり、ステップＦ１２では、エンジンＥの出力トルクから逆算して塵芥が任意の体積比まで圧縮される時に要する吐出圧力を出力することが可能となるまでポンプ２の吐出流量を減少させて、ドラムＤの回転速度を低下させる。
【００９３】
上記ポンプ２の吐出流量の設定に際しては、制御部３は、予め設定し記憶装置に記憶装置に記憶させていたドラムＤを回転させつづけて塵芥を任意の体積比までに圧縮するときに必要となる吐出圧力値（以下、「吐出圧力閾値」という）を読み込み、この上記吐出圧力閾値と、この液圧モータ１の傾転角、裁断装置Ｓで必要となるトルク、液圧モータ１とドラムＤとの間、ＰＴＯとポンプ２との間、裁断装置Ｓの軸３０，３１と液圧モータ３３との間にそれぞれ介装される減速機の減速比からポンプ２の吐出流量が演算され、制御部３は、この演算された吐出流量を実現するべくポンプ２のサーボシリンダに制御信号を送り、ポンプ２の吐出流量を制御する。
【００９４】
なお、具体的には、制御部３は、ポンプ２の吐出流量の制御に当たり、容量センサ５で検知する吐出流量をフィードバックとしてフィードバック制御を行う。
【００９５】
また、ドラムＤの回転速度を低下させるとともに、制御部３は、ステップＦ１３で、裁断装置Ｓの塵芥投入速度をドラムＤの塵芥を送り込む速度に同期させる。
【００９６】
つまり、ドラムＤの回転速度の低下に伴って、ドラムＤ内に塵芥を送り込む速度が低下するので、ステップＦ１３では、裁断装置Ｓの塵芥投入速度を低下させて、塵芥がドラムＤの投入口１２からあふれて逆流し得ない様に維持する。この裁断装置Ｓの制御に当たり、制御部３は、容量センサ５で検出する吐出流量、各減速機の減速比、液圧モータ１の傾転角からドラムＤの塵芥を内方へと送り込む速度を演算し、裁断装置Ｓの塵芥投入速度を決定する。
【００９７】
そして、この決定された塵芥投入速度を実現するべく、軸回転速度センサ３５で検知する軸回転速度をフィードバックとして液圧モータ３３の回転速度を調節して軸回転速度をフィードバック制御する。
【００９８】
さらに、ステップＦ１４では、ポンプ２の吐出圧力が上記した吐出圧力閾値に達したか否かを判断する。そして、ポンプ２の吐出圧力が閾値に達していない場合には、制御部３は、ポンプ２の吐出流量をステップＦ１２で演算された吐出流量に維持しステップＦ１３と同様の制御をしつづけるとともに、繰り返し、このステップＦ１４の判断を繰り返す。
【００９９】
他方、ポンプ２の吐出圧力が上記した吐出圧力閾値に達した場合には、ステップＦ１５に移行する。このステップＦ１５では、制御部３は、圧力センサ２１で検知したポンプ２の吐出圧力に基づいてさらにポンプ２の吐出流量を少なくする制御を行う。すなわち、ポンプ２の吐出流量をステップＦ１２で演算された吐出流量より少なくして液圧モータ１の回転速度を一層低下させドラムＤの回転速度を一層低下させるように制御する。
【０１００】
具体的には、裁断装置Ｓでの裁断処理に必要な軸３０，３１を回転させるトルクを見込んだうえで、エンジンＥの出力トルクでポンプ２および液圧モータ１を駆動しドラムＤの回転を継続して塵芥を最大限に圧縮することが可能なようにドラムＤの回転速度を低下させる。
【０１０１】
つまり、ステップＦ１５では、エンジンＥの出力トルクから逆算して塵芥が最大限まで圧縮される時に要する吐出圧力を出力することが可能となるまでポンプ２の吐出流量を減少させて、ドラムＤの回転速度を低下させる。
【０１０２】
上記ポンプ２の吐出流量の設定に際しては、制御部３は、予め設定し記憶装置に記憶装置に記憶させていたドラムＤを回転させつづけて塵芥を最大限に圧縮するときに必要となる吐出圧力値（以下、「最大吐出圧力値」という）を読み込み、この上記最大吐出圧力値と、この液圧モータ１の傾転角、裁断装置Ｓで必要となるトルク、液圧モータ１とドラムＤとの間、ＰＴＯとポンプ２との間、裁断装置Ｓの軸３０，３１と液圧モータ３３との間にそれぞれ介装される減速機の減速比からポンプ２の吐出流量が演算され、制御部３は、この演算された吐出流量を実現するべくポンプ２のサーボシリンダに制御信号を送り、ポンプ２の吐出流量を制御する。
【０１０３】
なお、具体的には、制御部３は、ポンプ２の吐出流量の制御に当たり、容量センサ５で検知する吐出流量をフィードバックとしてフィードバック制御を行う。
【０１０４】
また、ドラムＤの回転速度を低下させるとともに、制御部３は、ステップＦ１６で、裁断装置Ｓの塵芥投入速度をドラムＤの塵芥を送り込む速度に同期させる。
【０１０５】
つまり、ドラムＤの回転速度の一層の低下に伴って、ドラムＤ内に塵芥を送り込む速度が一層低下するので、ステップＦ１６では、裁断装置Ｓの塵芥投入速度をそれに合わせて低下させて、塵芥がドラムＤの投入口１２からあふれて逆流し得ない様に維持する。この裁断装置Ｓの制御に当たり、制御部３は、容量センサ５で検出する吐出流量、各減速機の減速比、液圧モータ１の傾転角からドラムＤの塵芥を内方へと送り込む速度を演算し、裁断装置Ｓの塵芥投入速度を決定する。
【０１０６】
そして、この決定された塵芥投入速度を実現するべく、軸回転速度センサ３５で検知する軸回転速度をフィードバックとして液圧モータ３３の回転速度を調節して軸回転速度をフィードバック制御する。
【０１０７】
したがって、第２の実施の形態においては、ポンプ２の吐出圧力に応じて、ドラムＤの回転速度を高速、中速、低速に切換える制御が行われることになり、エンジンＥが出力する仕事は、裁断装置Ｓの駆動以外には、無駄なくドラムＤの回転に費やされることになる。
【０１０８】
また、裁断装置Ｓの塵芥投入速度がドラムＤの塵芥を内方へ送り込む速度に同期されるので、作業者がドラムＤの回転速度によって裁断装置Ｓの塵芥投入速度を手動で切換える手間が省け、塵芥収集作業が容易となる。
【０１０９】
さらに、ステップＦ１７に移行して、制御部３は、ポンプ２の吐出圧力が、予め設定される告知基準値以上となるかを判断する。ここで、上記したようにポンプ２の吐出圧力は、塵芥の圧縮が進むにつれて大きくなり、この吐出圧力は、ドラムＤ内圧に比例するので、告知基準値は、ドラムＤが許容可能な圧力を超えないような吐出圧力の値に設定される。
【０１１０】
このステップＦ１７の判断で、ポンプ２の吐出圧力が告知基準値を超えていないと判断される場合には、ポンプ２の吐出流量をステップＦ１５で演算される吐出流量に維持し、ステップＦ１６で演算される裁断装置Ｓの塵芥投入速度を維持するように制御し、繰り返し、このステップＦ１７の判断を繰り返す。
【０１１１】
他方、ステップＦ１７の判断で、ポンプ２の吐出圧力が告知基準値を超える場合には、ステップＦ１８に移行して、告知手段であるＬＥＤ４０に塵芥収集作業の終了を表示させるべくＬＥＤ４０を点灯し、また、スピーカ４１に塵芥収集作業の終了を告知するべく、スピーカ４１に警告音等を発生させる。
【０１１２】
したがって、作業者は、告知手段の作業終了告知によって、ドラムＤ内にこれ以上塵芥を投入することができないことを知ることができ、作業者が塵芥収集作業中にドラムＤ内を覗き込んで塵芥の投入量を確認する手間が省けるとともに、また、作業者の経験と勘で投入量がまちまちになってしまって効率的に塵芥収集を行えないといった事態をも防止することが可能である。
【０１１３】
すなわち、この塵芥収集車Ｊによれば、エンジンＥの回転数とトルクを一定としエンジンＥが出力する仕事率（馬力）を一定として、塵芥が圧縮される以前には、ドラムＤの回転速度を高速に維持しておき、塵芥の圧縮が始まると、ポンプ２の吐出圧力に応じてポンプ２の吐出流量を段階的に低下させることで、ドラムＤの回転を継続して塵芥を円滑に圧縮できるようにドラムＤの回転速度を高速、中速、低速に切換えるように制御する。なお、本実施の形態においては、ドラムＤの回転速度を高速、中速、低速の３段階に切換えているが、４段階以上の多段階に切換えるようにしてもよい。
【０１１４】
なお、この第２の実施の形態における塵芥収集車においては、上述したように、塵芥の圧縮が進むにつれて、ドラムＤの回転速度が高速から中速へ、中速から低速へ順次切換わり、塵芥の圧縮の程度が進んだ状態ではドラムＤが低速に切換わることから、このドラムＤの回転速度の低速への切換わりをもってして、作業者はドラムＤ内に塵芥が目一杯に投入された状態であることを認識することができるので、この実施の形態の場合、告知手段を省略することができ、該告知手段を省略するとしても、作業者が塵芥収集作業中にドラムＤ内を覗き込んで塵芥の投入量を確認する手間が省けるとともに、また、作業者の経験と勘で投入量がまちまちになってしまって効率的に塵芥収集を行えないといった事態をも防止することが可能である。
【０１１５】
そして、第２の実施の形態においても、エンジンＥの仕事率（馬力）が従来の塵芥収集車と同じに設定される場合、図９に示すように、塵芥収集作業中は、エンジンＥの仕事量を無駄にせずに図９中破線で示す従来の塵芥収集車のドラム回転速度より高いドラム回転速度（図９中実線）で塵芥収集作業を行うことになる。
【０１１６】
したがって、この実施の形態においても、ドラムＤ内に投入される塵芥の量を吐出圧力で把握してポンプ２の吐出流量を制御するので、エンジンＥがする仕事量を効率的に、ドラムＤへの塵芥投入作業に割り当て、ドラム駆動源であるエンジンＥに無駄な仕事をさせることがない。
【０１１７】
また、ドラム駆動源であるエンジンＥの仕事を無駄なく塵芥収集作業で消費することができるので、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能である。
【０１１８】
さらに、塵芥収集作業における作業時間を短縮することが可能であるので、燃費を向上することができ、省エネルギとなる。
【０１１９】
なお、上記したところでは、ポンプ２の吐出圧力を圧力センサ２１で検知し、この吐出圧力に基づいてポンプ２の吐出流量を調節するように制御しているが、この吐出圧力はドラム回転トルクにも依存するので、ステップＦ１２、ステップＦ１５の演算処理において、それぞれ、予め決定して記憶装置に格納しておく塵芥を任意の体積比までに圧縮するときに要するドラム回転トルクの値および塵芥を最大限に圧縮するときに要するドラム回転トルクに基づいてポンプ２の吐出流量を調節するように制御してもよく、この場合、塵芥収集車Ｊの構成を図１および図２に示した構成とすればよい。
【０１２０】
また、この第２の実施の形態においても、ドラムＤの回転速度の調節に際しては、ポンプ２の吐出流量の調節以外にも、ステップＦ１２、ステップＦ１５で液圧モータ１の傾転角を演算するようにして傾転角を調節し液圧モータ１の回転速度そのものを制御するようにすることもでき、さらには、ステップＦ１２、ステップＦ１５で各減速機の減速比を演算するようにして該減速比を調節することによって行うようにしてもよい。
【０１２１】
またさらに、同様に、ステップＦ１２およびステップＦ１５において、吐出流量の演算、あるいは、液圧モータ１でドラムＤの回転速度を調節する場合には傾転角の演算、あるいは、各減速機の減速比を変更してドラムＤの回転速度を調節する場合には減速比の演算、あるいは、これらの複合によってドラム回転速度を調節する場合には吐出流量、傾転角、減速比の演算を行う上で、都度、ドラム回転トルクやポンプ２の吐出圧力から演算を行うのではなく、ドラム回転トルクやポンプ２の吐出圧力をパラメータとして、吐出流量、傾転角、あるいは、減速比が一義的に求められるようにマップを予め実験等によって作成しておき、ステップＦ１２およびステップＦ１５での演算を上記マップを利用して行うようにしておけば、制御部３における演算装置の演算処理の負担を軽減することが可能であり、安価な演算装置の利用が可能となって塵芥収集車Ｊを安価に製造することができる。
【０１２２】
なお、ドラムＤの回転速度を調節するにあたり、ドラムＤ自体の回転速度を直接的に検知する回転速度センサを設けておき、この回転速度センサで検知するドラム回転速度をフィードバックとして、各減速比の変更、ポンプ２の吐出流量、液圧モータ１の傾転角等を制御するようにしてもよい。
【０１２３】
そして、裁断装置Ｓの塵芥投入速度については、上記したところでは、ステップＦ１３およびステップＦ１６で、制御部３は、容量センサ５で検出するポンプ２の吐出流量に基づいて、裁断装置Ｓの塵芥投入速度を制御するようにしているが、塵芥投入速度は、ドラムＤの塵芥を内容に送り込む速度に同期させればよいので、ドラムＤの回転速度そのものを検出するドラム回転速度センサを設けドラム回転速度に基づいて塵芥投入速度を調節するようにしてもよいし、ドラム回転速度はポンプ２の吐出流量に依存しポンプ２の吐出流量はポンプ２の吐出圧力に基づいて調節されることから上記吐出圧力に基づいて塵芥投入速度を調節してもよく、また、上記したように、ポンプ２の吐出圧力はドラム回転トルクに依存することから、このドラム回転トルクに基づいて塵芥投入速度を調節するようにしてもよい。
【０１２４】
ドラム回転速度はポンプ２の吐出流量にも依存するのでポンプ２の吐出流量に基づいて塵芥投入速度を調節してもよく、また、上記したように、ドラム回転トルクはポンプ２の吐出圧力に依存することから、この吐出圧力に基づいて塵芥投入速度を調節するようにしてもよい。
【０１２５】
なお、上記した各実施の形態においては、ドラムＤおよび裁断装置Ｓの駆動源として車両Ｖの走行用のエンジンＥを用いているが、車両Ｖに別途駆動源を設けて、この別途の駆動源を用いてドラムＤおよび裁断装置Ｓを駆動する場合においても、本発明の効果は失われない。
【０１２６】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】第１の実施の形態における塵芥収集車の概略図である。
【図２】第１の実施の形態における塵芥収集車のシステム構成の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における塵芥収集車を後方から見た図である。
【図４】第１の実施の形態における塵芥収集車の裁断装置の概略図である。
【図５】第１の実施の形態の塵芥収集車におけるポンプの吐出流量を調節する時の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。
【図７】第１の実施の形態の一変形例における塵芥収集車のシステム構成を示す図である。
【図８】第２の実施の形態の塵芥収集車におけるポンプの吐出流量を調節する時の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。
【図１０】従来の塵芥収集車におけるドラムの回転速度とドラム回転トルクの時間に対する変化を示した図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１，３３  液圧モータ
２，３４  ポンプ
３  制御部
４  トルクセンサ
５  容量センサ
６  エンジン回転速度センサ
１０，１１  ブレード
１２  投入口
１３  排出口
１４  内筒
１５  不動ブレード
２０  管路
２１  圧力センサ
３０，３１  軸
３２  刃
３５  軸回転速度センサ
４０  ＬＥＤ
４１  スピーカ
Ｂ１  作業台
Ｂ２  ガイド板
Ｃ  蓋
Ｄ  ドラム
ＤＣ  ドラムカバー
Ｅ  エンジン
Ｊ  塵芥収集車
Ｓ  裁断装置
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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