(57)【要約】【課題】眼鏡レンズ処方トレイを積上げ及び積下ろすトレイハンドラを提供する。【解決手段】トレイハンドラが複数の互いに間隔を空けたクランプ部によりコンベヤに沿った積上げ領域を形成し、上昇プレートと、第１及び第２アクチュエータを備える。上昇プレートは積上げ領域内に動作可能に設置され、第１アクチュエータはクランプ部と連係して動作し第１アクチュエータの動作により上昇プレートに対してクランプ部が内側及び外側に移動可能である。第２アクチュエータは上昇プレートと連係して動作し、第２アクチュエータの動作により積上げ領域内で垂直方向に移動可能である。制御装置が第１及び第２アクチュエータと通信しそれらの動作を制御する。眼鏡レンズ処方トレイの取扱い方法も開示されている。【選択図】図１
2007296627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズ処方トレイを積上げ及び積下ろすためのハンドラにおいて、
コンベヤに沿った積上げ領域を形成する、互いに間隔を空けた複数のクランプ部と、
前記積上げ領域内に動作可能に設置された上昇プレートと、
前記クランプ部と連係して動作可能な第１アクチュエータであって、前記クランプ部が前記第１アクチュエータプレートの動作に応じて前記上昇プレートに対して内側及び外側に移動可能である、前記第１アクチュエータと、
前記上昇プレートと連係して動作可能な第２アクチュエータであって、前記上昇プレートが前記第２アクチュエータの動作に応じて前記積上げ領域内で鉛直方向に移動可能である、前記第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの動作を制御するためにこれらのアクチュエータと通信する制御装置とを有する
トレイハンドラ。
【請求項２】
前記クランプ部の各々が、ブラケットと、前記ブラケットに対して旋回可能に取り付けられた把持部とを有する、請求項１に記載のトレイハンドラ。
【請求項３】
前記把持部が、前記ブラケットに取り付けられた支持柱と、貫通孔を備えた本体とを具備し、前記支持柱が前記貫通孔内に設置される、請求項２に記載のトレイハンドラ。
【請求項４】
前記支持柱が、その中央部分から延びるてこ式フランジを具備し、前記本体がそのフランジ上にジンバル式に取り付けられる、請求項３に記載のトレイハンドラ。
【請求項５】
前記支持柱が、その上に設置された第１の弾性フランジ及び第２の弾性フランジを具備し、前記てこ式フランジが前記第１の弾性フランジと第２の弾性フランジの中間点に位置する、請求項４に記載のトレイハンドラ。
【請求項６】
前記上昇プレートの下方に設置されかつ前記把持部と連係して動作可能なアクチュエータプレートをさらに有し、前記アクチュエータプレートが前記第１アクチュエータの動作を介して第１位置と第２位置の間移動可能であり、前記アクチュエータプレートが前記第１位置から前記第２位置へ移動したときは前記把持部が前記上昇プレートへ向かって内側へ移動させられ、そして前記アクチュエータプレートが第２位置から前記第１位置へ移動したときは前記把持部が前記上昇プレートから離れ外側へ移動させられる、請求項２に記載のトレイハンドラ。
【請求項７】
前記トレイハンドラは、旋回クランプアームを介して前記ブラケットに対して旋回可能に取り付けられた少なくとも１つの把持部を有する、請求項６に記載のトレイハンドラ。
【請求項８】
前記旋回クランプアームと前記アクチュエータプレートの第１端部の間に設置され取り付けられた旋回ロッドをさらに有する、請求項７に記載のトレイハンドラ。
【請求項９】
前記旋回ロッドが前記旋回クランプアームに対して略垂直である、請求項８に記載のトレイハンドラ。
【請求項１０】
前記トレイハンドラが、レバーアームを介して前記ブラケットに旋回可能に取り付けられた少なくとも１つの把持部を有する、請求項６に記載のトレイハンドラ。
【請求項１１】
前記レバーアームが、前記少なくとも１つの把持部に連結された第１端部と、その反対側の第２端部とを備え、前記レバーアームが前記第１端部と前記第２端部の中間の中央点において前記ブラケットに対し回動可能に取り付けられている、請求項１０に記載のトレイハンドラ。
【請求項１２】
前記レバーアームの第２端部が前記アクチュエータプレートと係合し、前記アクチュエータプレートが前記第１位置から前記第２位置へ移動したときは前記レバーアームの第２端部が前記アクチュエータプレートから離れて外側へ押されることにより前記把持部を前記上昇プレートへ向かって内側へ旋回させ、そして、前記アクチュエータプレートが前記第２位置から前記第１位置へ移動したときは前記レバーアームの第２端部が前記アクチュエータプレートへ向かって内側へ引っ込むことにより前記把持部を前記上昇プレートから離して外側へ旋回させる、請求項１１に記載のトレイハンドラ。
【請求項１３】
前記トレイハンドラが、レバーアームを介して対応するブラケットへ旋回可能に取り付けられた少なくとも２つの把持部を有し、前記レバーアームの各々は、対応するレバーアームの第２端部へ取り付けられた円柱のカム従節部を備えている、請求項１２に記載のトレイハンドラ。
【請求項１４】
前記アクチュエータプレートに取り付けられた第１カム及び第２カムを具備し、それぞれが対応する１つの前記カム従節部と揃えられ、前記アクチュエータプレートが前記第１位置から前記第２位置へ移動したときは前記カム従節部が前記アクチュエータプレートから離れて外側へ移動させられ、前記アクチュエータプレートが前記第２位置から前記第１位置へ移動したときは前記カム従節部が前記アクチュエータプレートへ向かって内側へ移動させられる、請求項１３に記載のトレイハンドラ。
【請求項１５】
前記第１カム及び前記第２カムの各々は、前記アクチュエータプレートにおける互いに反対側の両側部からそれぞれ所定の距離だけ外側に延びる傾斜した端部を備え、前記傾斜した端部が、対応する１つの前記カム従節部と係合する、請求項１４に記載のトレイハンドラ。
【請求項１６】
前記第１カム及び前記第２カムが、前記外側に延びる所定の距離を調整するために前記アクチュエータプレートに対して滑動可能に固定されている、請求項１５に記載のトレイハンドラ。
【請求項１７】
少なくとも１つのエアノズルを前記積上げ領域近傍に備え、前記積上げ領域に対して所望する方向で空気流を噴き出すために前記エアノズルが高圧空気源へ接続されている、請求項１に記載のトレイハンドラ。
【請求項１８】
前記第１クランプ部及び前記第２クランプ部の間に設置された支持棒をさらに有し、前記第１クランプ部及び前記第２クランプ部が前記コンベヤの第１側面に沿って設置され、前記少なくとも１つのエアノズルが前記支持棒に対し回動可能に取り付けられている、請求項１７に記載のトレイハンドラ。
【請求項１９】
対応する１つの前記ブラケットに対して取り付けられそのブラケットから外側へ延びる少なくとも１つのペーパーガイドを備え、前記ペーパーガイドが前記コンベヤの１つの側面に対して傾斜し外側へ延びる主平坦部を備えている、請求項２に記載のトレイハンドラ。
【請求項２０】
前記積上げ領域近傍に設置され前記制御装置と通信するセンサをさらに有し、前記センサが前記積上げ領域内のトレイを検知し、前記センサにより前記トレイが検知されたとき前記制御装置が前記第２アクチュエータを動作させる、請求項１に記載のトレイハンドラ。
【請求項２１】
前記センサが、光電センサ、誘導位置センサ及び光センサからなる群から選択されたものである、請求項２０に記載のトレイハンドラ。
【請求項２２】
前記コンベヤが互いに間隔を空けた第１及び第２のベルトを備え、前記上昇プレートが前記第１ベルトと前記第２ベルトの間に設置され、前記コンベヤが複数のトレイを運搬する、請求項１に記載のトレイハンドラ。
【請求項２３】
前記制御装置と通信するセンサをさらに有し、前記センサが前記積上げ領域内の前記トレイを検知し、前記センサにより前記トレイが検知されたとき前記制御装置が前記コンベヤを停止させる、請求項２２に記載のトレイハンドラ。
【請求項２４】
前記上昇プレートが、前記第１ベルト及び前記第２ベルトに対して略垂直方向に移動可能である、請求項２２に記載のトレイハンドラ。
【請求項２５】
前記積上げ領域近傍に設置され前記制御装置と通信するトレイ停止部をさらに有し、前記トレイ制御部が前記トレイが前記積上げ領域に入るのを妨げるために上方に移動可能である、請求項２２に記載のトレイハンドラ。
【請求項２６】
前記コンベヤに沿って設置され互いに間隔を空けた第１のトレイハンドラ及び第２のトレイハンドラを有し、前記第１及び第２のトレイハンドラの各々が前記クランプ部と、前記上昇プレートと、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータとを備え、前記互いに間隔を空けた第１及び第２のトレイハンドラが前記制御装置と通信し、前記第１のトレイハンドラが積上げ装置であり前記第２のトレイハンドラが積下ろし装置である、請求項２２に記載のトレイハンドラ。
【請求項２７】
前記第１のトレイハンドラが入口端部と出口端部とを備え、前記トレイが第１の場所から前記コンベヤにより前記入口端部へ運搬され、トレイスタックが前記出口端部から出される、請求項２６に記載のトレイハンドラ。
【請求項２８】
前記第２のトレイハンドラが入口端部と出口端部とを備え、前記トレイスタックが前記第１のトレイハンドラから前記コンベヤにより前記入口端部へ運搬され、積み下ろされたトレイが前記出口端部から第２の場所へ出される、請求項２７に記載のトレイハンドラ。
【請求項２９】
前記第２の場所に、前記積み下ろされたトレイを受け入れる玉摺機が設置される、請求項２８に記載のトレイハンドラ。
【請求項３０】
前記第２アクチュエータが、前記上昇プレートを昇降させるために突出及び後退するシリンダヘッドを具備する三位置エアシリンダである、請求項１に記載のトレイハンドラ。
【請求項３１】
前記上昇プレートが、前記シリンダヘッドに固定されないことにより、前記シリンダヘッドが後退すると前記上昇プレートが重力により下がる、請求項３０に記載のトレイハンドラ。
【請求項３２】
眼鏡レンズ処方トレイを積上げ及び積下ろしするためのトレイハンドラシステムにおいて、
第１の場所と第２の場所を互いに接続しこれらの間で複数のトレイを運搬するコンベヤと、
前記コンベヤに沿って設置された積上げ装置であって、前記コンベヤに沿った積上げ領域を形成する複数のクランプ部と、前記積上げ領域内で動作可能に設置された上昇プレートと、前記クランプ部と連係して動作可能に設置された第１アクチュエータとを備え、前記クランプ部が前記第１アクチュエータの動作により前記上昇プレートに対して内側及び外側に移動可能であり、さらに前記上昇プレートと連係して動作可能に設置された第２アクチュエータを備え、前記上昇プレートが前記第２アクチュエータの動作により前記積上げ領域内で垂直に移動可能である、前記積上げ装置と、
前記コンベヤに沿って前記積上げ装置から離間して設置された積下ろし装置であって、前記コンベヤに沿った積下ろし領域を形成する複数のクランプ部と、前記積上げ領域内で動作可能に設置された上昇プレートと、前記クランプ部と連係して動作可能に設置された第１アクチュエータとを備え、前記クランプ部が前記第１アクチュエータの動作により前記上昇プレートに対して内側及び外側に移動可能であり、さらに前記上昇プレートと連係して動作可能に設置された第２アクチュエータを備え、前記上昇プレートが前記第２アクチュエータの動作により前記積下ろし領域内で垂直に移動可能である、前記積下ろし装置と、
前記積上げ装置の前記第１及び第２アクチュエータ並びに前記積下ろし装置の前記第１及び第２アクチュエータと通信しこれらのアクチュエータの動作を制御する制御装置とを有する
トレイハンドラシステム。
【請求項３３】
前記第１の場所及び前記第２の場所の少なくとも１つに設置された処理機械をさらに有する、請求項３２に記載のトレイハンドラシステム。
【請求項３４】
前記処理機械が、玉摺機、表面処理機、ブロッカー及びコーティング機からなる群から選択されたものである、請求項３３に記載のトレイハンドラシステム。
【請求項３５】
前記積上げ装置と前記積下ろし装置の中間位置において前記コンベヤに沿って設置された指標区画をさらに有し、前記指標区画が複数のトレイ停止部を具備し、前記トレイ停止部の各々がトレイスタックが前記コンベヤに沿って進むことを阻止するように上方に移動可能である、請求項３２に記載のトレイハンドラシステム。
【請求項３６】
前記トレイ停止部が前記制御装置と通信し、前記制御装置が前記トレイ停止部を動作させることにより、各トレイスタックが所定の速度で前記指標区画を通り進行する、請求項３５に記載のトレイハンドラシステム。
【請求項３７】
眼鏡レンズ処方トレイを取り扱う方法において、
コンベヤ上の複数のトレイを第１の場所から第１のトレイハンドラへ運搬するステップと、
前記第１のトレイハンドラがトレイスタックを形成するステップと、
前記トレイスタックを前記第１のトレイハンドラから前記コンベヤ上へ出すステップと、
前記コンベヤ上に出された前記トレイスタックを前記第１のトレイハンドラから前記コンベヤに沿って設置された第２のトレイハンドラへ運搬するステップと、
前記第２のトレイハンドラにおいて前記トレイスタックを積み下ろすステップと、
積み下ろされた各前記トレイを前記第２のトレイハンドラから前記コンベヤ上へ出すステップと、
前記コンベヤ上に出された各前記トレイを前記第２のトレイハンドラから第２の場所へ運搬するステップとを有する
トレイ取扱い方法。
【請求項３８】
積み下ろされて出された各前記トレイを前記第２トレイハンドラから処理機械へ運搬するステップをさらに有する、請求項３７に記載のトレイ取扱い方法。
【請求項３９】
眼鏡レンズ処方トレイを積上げる方法において、
ａ）コンベヤ上の第１のトレイを積上げ領域内へ運搬するステップと、
ｂ）前記第１のトレイを前記コンベヤから離して所定の高さまで上げるステップと、
ｃ）前記第１のトレイに対して複数の把持部を閉じて前記第１のトレイを把持することにより前記第１のトレイを前記コンベヤ上方の所定の高さに維持するステップと、
ｄ）第２のトレイを前記積上げ領域内に運搬するステップと、
ｅ）前記第２のトレイが前記第１のトレイに接触するまで前記第２のトレイを前記コンベヤから離して上方に上げるステップと、
ｆ）前記複数の把持部を開くことにより前記第１のトレイを解放するステップと、
ｇ）前記第２のトレイを前記所定の高さまで上げるステップと、
ｈ）前記第２のトレイに対して前記複数の把持部を閉じて前記第２のトレイを把持することにより前記第１及び第２のトレイのスタックを前記コンベヤの上方に維持するステップとを有する
トレイ積上げ方法。
【請求項４０】
前記スタックが所望する数のトレイを含むようになるまで前記ステップａ）からｈ）を繰り返すステップと、
前記複数の把持部を開くことにより前記スタックにおける最下のトレイを解放するステップと、
前記コンベヤ上に前記スタックを下げるステップと、
前記スタックを前記積上げ領域から第２の場所へ出すステップとをさらに有する、
請求項３９に記載のトレイ積上げ方法。
【請求項４１】
眼鏡レンズ処方トレイを積下ろす方法において、
ａ）コンベヤ上のトレイスタックを積下ろし領域内に運搬するステップと、
ｂ）前記トレイスタックを前記コンベヤから離して所定の高さまで上げるステップと、
ｃ）前記トレイスタックの下から２番目のトレイに対して複数の把持部を閉じて前記下から２番目のトレイを把持することにより、前記下から２番目のトレイを前記所定の高さに維持する一方、前記トレイスタックを前記コンベヤの上方に維持するステップと、
ｄ）前記トレイスタックの最下のトレイを前記コンベヤ上に下げることにより、前記最下のトレイを前記トレイスタックから積み下ろすステップとを有する
トレイ積下ろし方法。
【請求項４２】
ｅ）前記複数の把持部を開くことにより前記トレイスタックの次の最下のトレイを解放するステップと、
ｆ）次の下から２番目のトレイに対して前記複数の把持部を閉じて前記次の下から２番目のトレイを把持することにより、前記次の下から２番目のトレイを前記所定の高さに維持する一方、前記トレイスタックを前記コンベヤの上方に維持するステップと、
ｇ）前記次の最下のトレイを前記コンベヤ上に下ろすステップと、
ｈ）前記次の最下のトレイを前記積下ろし領域から出すステップとをさらに有する
請求項４１に記載のトレイ積下ろし方法。
【請求項４３】
前記トレイスタックの全てのトレイが前記積下ろし領域から出されるまで、前記ステップｅ）からｈ）を繰り返すステップをさらに有する、請求項４２に記載のトレイ積下ろし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズ処方トレイを積上げ、そして積下ろすためのトレイハンドラに関する。このトレイハンドラは、コンベヤに沿った積上げ領域を形成する、複数の間隔を空けたクランプ部と、上昇プレートと、第1及び第２のアクチュエータとを備える。上昇プレートは、積上げ領域内において動作可能であるように設置される。第１アクチュエータは複数のクランプ部と連係して動作可能であり、複数のクランプ部は第１アクチュエータの動作に応じて上昇プレートに対して内方及び外方に移動可能である。第２アクチュエータは上昇プレートと連係して動作可能であり、上昇プレートは第２アクチュエータの動作に応じて積上げ領域内で鉛直方向に移動可能である。制御装置は第１アクチュエータ及び第２アクチュエータと通信することによりそれらの動作を制御する。眼鏡レンズ処方トレイを積上げそして積下ろす方法もまた開示される。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズの処理は、しばしば大量仕上げ作業所で行われる。このような仕上げ作業所では、効率を最大とし、歩留まりを高め、品質を改善しそして熟練技術者への依存を減らすことを追求し、しばしば処理工程の一部または全てを自動化して行っている。仕上げ作業所は、通常、非常に多数のレンズ処理の作業注文を受ける。従って、それらの注文が最適な量で処理設備へ渡されることが望ましい。
【０００３】
通常、レンズ処理は、光学作業技術者が一対のレンズのための作業注文から光学的処方を作業所のコンピュータに入力することから始まる。コンピュータは、要求された処方を作製するために必要な情報を指定する印刷出力を行う。この情報に基づいて適切なレンズブランクが選択され、そしてそれらのレンズブランクは、顧客の眼鏡フレームと共に処方トレイに置かれる。処方トレイは、通常、全製造工程を通してレンズ及びフレームと共にある。工業的に様々なタイプのトレイが用いられるが、ほとんどのトレイは、角形で両縁または角部に標準的長さの柱を備えており、積重ね可能である。それから、印刷出力を添付されたトレイ、フレーム及びレンズブランクは、様々な処理機械の間をあちらこちらへ運ばれ、各箇所でレンズに印付けされ、型取りされ、縁加工され、研磨される。
このような処方トレイの搬送や積上げ積下ろしを行う装置すなわちトレイハンドラを含むレンズ加工システムの従来技術として特許文献１〜３などがある。
【特許文献１】特開2005-202162号公報
【特許文献２】特開2007-030164号公報
【特許文献３】特開2004-034166号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最大の効率を得るために、例えばレンズを所望する輪郭または形状に切り出す玉摺機（エッジャー）など、特定の機械での処理のためにレンズと共にトレイを速やかに処理に供することが要望されている。加えて、トレイ内のレンズが処理待ちのときや処理ステーション間を運ばれているときには、作業所内の空間を最大に利用するためにトレイを積上げることがしばしば要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、眼鏡レンズ処方トレイを積上げ、積下ろすためのトレイハンドラに関する。このトレイハンドラは、コンベヤに沿った積上げ領域を形成する、複数の間隔を空けたクランプ部と、上昇プレートと、第1及び第２のアクチュエータとを備える。上昇プレートは、積上げ領域内において動作可能であるように設置される。第１アクチュエータは複数のクランプ部と連係して動作可能であり、複数のクランプ部は第１アクチュエータの動作に応じて上昇プレートに対して内方及び外方に移動可能である。第２アクチュエータは上昇プレートと連係して動作可能であり、上昇プレートは第２アクチュエータの動作に応じて積上げ領域内で鉛直方向に移動可能である。制御装置は第１アクチュエータ及び第２アクチュエータと通信することによりそれらの動作を制御する。
【０００６】
さらに本発明は、眼鏡レンズ処方トレイを積上げ、積下ろすためのトレイハンドラシステムに関する。本システムは、第１の場所と第２の場所とを相互に接続し、それらの間で複数のトレイを搬送するコンベヤを備える。積上げ装置はコンベヤに沿って設置される。積上げ装置は、コンベヤに沿った積上げ領域を形成する複数のクランプ部を備えている。積上げ装置はまた、積上げ領域において動作可能に設置された上昇プレートと、クランプ部と連係して動作可能な第１アクチュエータと、上昇プレートと連係して動作可能な第２アクチュエータとを備える。クランプ部は、第１アクチュエータの動作に応じて上昇プレートに対して内方及び外方に移動可能である。本システムはさらに、コンベヤに沿ってかつ積上げ装置から離れて設置された積下ろし装置を備えている。積下ろし装置は、コンベヤに沿った積下ろし領域を形成する複数のクランプ部と、積下ろし領域に動作可能に設置された上昇プレートと、第１及び第２のアクチュエータとを備えている。第１アクチュエータは、積下ろし装置のクランプ部と連係して動作可能であり、複数のクランプ部は第１アクチュエータの動作に応じて上昇プレートに対して内方及び外方に移動可能である。第２アクチュエータは、積下ろし装置の上昇プレートと連係して動作可能であり、積下ろし装置の上昇プレートは、第２アクチュエータの動作に応じて積下ろし領域内で鉛直方向に移動可能である。本システムはさらに、積上げ装置の第１及び第２のアクチュエータ並びに積下ろし装置の第１及び第２のアクチュエータと通信する制御装置を備えており、それらの動作を制御する。
【０００７】
眼鏡レンズ処方トレイを取り扱う方法もまた開示される。複数のトレイが、第１の場所から第１トレイハンドラまでコンベヤに載って運ばれる。トレイスタック(複数のトレイを積み重ねたもの)が、第１トレイハンドラにおいて形成される。トレイスタックは、第１トレイハンドラからコンベヤ上に送り出される。送り出されたトレイスタックは、コンベヤに載って第１トレイハンドラからコンベヤに沿って設置された第２トレイハンドラへ運ばれる。トレイスタックは、第２トレイハンドラにおいて積下ろされる。積下ろされた各トレイは、第２トレイハンドラからコンベヤ上に送り出される。積下ろされ、送り出された複数のトレイは、第２トレイハンドラから第２の場所へ運ばれる。第２の場所に玉摺機を備えていてもよい。
【０００８】
眼鏡レンズ処方トレイを積上げる方法が開示される。１番目のトレイがコンベヤに載って積上げ領域に運ばれる。１番目のトレイは、所定の高さまで上方に持ち上げられてコンベヤから外される。１番目のトレイは、それに対して複数の把持部を閉じることにより把持され、それにより１番目のトレイをコンベヤ上方の所定の高さに維持する。２番目のトレイが積上げ領域へ運ばれる。２番目のトレイは、１番目のトレイと接するまで上方に持ち上げられ、コンベヤから外される。１番目のトレイが、複数の把持部を開くことにより解放される。２番目のトレイが所定の高さまで持ち上げられる。２番目のトレイは、それに対して複数の把持部を閉じることにより把持され、それにより、積み重なった１番目と２番目のトレイをコンベヤ上方に維持する。
【０００９】
眼鏡レンズ処方トレイを積下ろす方法も開示される。トレイスタックがコンベヤに載って積下ろし領域へ運ばれる。トレイスタックは、所定の高さまで上方に持ち上げられ、コンベヤから外される。トレイスタック中の最下から２番目のトレイが、それに対して複数の把持部を閉じることにより把持され、最下から２番目のトレイを所定の高さに維持するとともに、トレイスタックをコンベヤ上方に維持する。トレイスタック中の最下トレイがコンベヤ上に下ろされ、それにより最下トレイはトレイスタックから積下ろされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
眼鏡レンズ処理センターで用いられる処方トレイは、公知の技術である。図８に示す通り、処方トレイＴは、通常、標準高さの側板Ｓ及び角部Ｃをもつ角形底板Ｂを備えている。側板Ｓの高さは、角部Ｃの高さよりも低い。トレイＴは、通常、プラスチック材料からなる。トレイＴは、誘導センサによりその存在を検知できるように金属挿入物を具備してもよい。
【００１１】
図１及び図２に最もよく示されるように、本発明は、トレイＴのような複数のとりを積上げ及び積下ろすためのトレイハンドラＨに関する。トレイハンドラＨは、第１の場所１２と第２の場所１４との間でトレイを搬送するためにこれらの場所を相互に接続するコンベヤ１０を備えていることが好適である。コンベヤ１０は、トレイＴの底板Ｂを載置させて搬送できるように十分な間隔を空けた平行な第１と第２の駆動ベルト１１を備えていることが好適である。
【００１２】
積上げ装置１６は、コンベヤ１０と連係して動作可能であり、第１の場所１２と第２の場所１４の中間に位置する。積上げ装置１６は、第１の場所１２に近い入口端部１８と、第２の場所１４に近い出口端部２０を備えている。入口端部１８でトレイＴはコンベヤ１０を介して積上げ装置１６へ供給され、出口端部２０でトレイＴのスタックは積上げ装置１６からコンベヤ１０へ下ろされる。後述するように、トレイハンドラＨは、積上げ装置１６がトレイＴのスタックを形成しあるいはトレイＴのスタックをバラバラにするように構成されている。説明の便宜上、トレイＴを積上げるために構成されたトレイハンドラＨと共に、積上げ装置１６を最初に説明する。
【００１３】
積上げ装置１６は、コンベヤ１０の第１側面２６に沿って設置され取り付けられた、間隔を空けた第１クランプ部２２と第２クランプ部２４を備えることが好適である。間隔を空けた第３クランプ部２８と第４クランプ部３０は、コンベヤ１０の第１側面２６の反対側の第２側面３２に沿って設置され取り付けられている。第１と第３のクランプ部２２、２８は、積上げ装置の出口端部２０に近く、第２と第４のクランプ部２４、３０は、積上げ装置の入口端部１８に近い。クランプ部２２、２４、２８、３０は、それらの間にコンベヤ１０に沿った積上げ領域を形成している。
【００１４】
図３に最もよく示されるように、各クランプ部２２、２４、２８、３０は、第１と第２の反対に位置する端部３６、３８をもつブラケット３４を備えている。ブラケットの第１端部３６は、コンベヤ１０の対応する側面２６又は３２へ取り付けられる。ジンバル式把持部４０がブラケットの第２端部３８に取り付けられる。
【００１５】
図４に最もよく示されるように、各把持部４０は、貫通孔４４をもつ本体部分４２と、把持面４５とを有する。把持面４５は、トレイＴの角部Ｃまたは側面Ｓを把持するように構成されている。把持面４５は、本体部分４２と一体的に形成してもよい。別の例では、把持面４５を本体部分４２に固定してもよい。さらに、把持面４５は、トレイＴの角部Ｃの２つの面を把持するようにＬ字状としてもよい。支持柱４６は、ブラケットの第２端部３８に取り付けられる。支持柱４６は貫通孔４４内に設置され、本体部分４２がその上にワッシャ及び螺子４８のような固定具を用いて固定される。支持柱４６は、支点として機能する中央フランジ５０を備え、それにより本体部分４２がその上で旋回する。さらに、Ｏリングなどの第１及び第２の弾性フランジ５２が、支持柱４６上に設けられ、中央フランジ５０がこれらの弾性フランジ５２の中間位置にあることが好ましい。弾性フランジ５２は本体部分４２が旋回する際の緩衝材として機能する。このようにして、把持面４５を、トレイＴの側面Ｓまたは角部Ｃに沿わせることができる。多くの処方トレイはプラスチックから形成され、その側面には、時々僅かな内側や外側への曲がりや隙間がある。把持部４０が動作したとき、支持柱４６上の本体部分の旋回による接続により、把持面４５が側面Ｓ又は角部Ｃに適切に接触することとなる。さらに、弾性フランジ５２は、把持面４５に対する圧力を取り去った後に、把持部４０を支持柱４６上の中間位置すなわち「ストレート」な位置へ戻す働きをする。
【００１６】
図１から図３を参照すると、積上げ装置１６は、コンベヤ１０と連係して動作し、積上げ領域内に設置されている。上昇シリンダ５６は、好適には油圧駆動され、コンベヤ１０に対して上昇プレート５４を上げたり下げたりするために上昇プレート５４と連係して動作する。好適には、上昇プレート５４は、コンベヤ１０のベルト１１の移動方向に対して実質的に垂直な方向に移動可能である。図３に最もよく示されるように、上昇プレート５４は、上昇シリンダ５６に固定されていない。上昇シリンダ５６は、上昇プレート５４を持ち上げるピストンを具備する。しかしながら、上昇シリンダ５６及びその協働ピストンが後退すると、上昇プレート５４は重力により下がる。上昇プレート５４が、下がっていく上昇シリンダによって下方に駆動されないため、安全性が高まる。従って、ユーザの手や他の物体が上昇プレート５４が下がるときにその経路上に不測にも置かれた場合でも、ユーザやトレイハンドラＨを傷つけることがない。上昇シリンダ５６が完全に後退した後でもユーザはその手を容易に上昇プレート５４の下から取り出すことができる。好適には、上昇ベアリング５８が上昇プレート５４の下面に設けられ、上昇プレート５４が上昇又は下降するときその経路に沿って移動するように案内する上昇ガイドロッド６０と協働する。上昇シリンダ５６を、好適には三位置油圧シリンダとすることにより、上昇プレート５４はコンベヤ１０のベルト１１の上方の第１の高さと第２の高さに持ち上げられ停止することができる。後退するときも同様である。トレイＴの積上げ及び積下ろしのための上昇プレート５４の移動は、以下で詳述する。
【００１７】
図５及び図６に最もよく示されるように、トレイハンドラＨは、好適には、互いに反対側にある第１端部６４と第２端部６６をもつアクチュエータプレート６２を備える。アクチュエータプレート６２は、上昇プレート５４の下であって積上げ領域内に設置される。第１及び第３クランプ部２２、２８は、アクチュエータプレートの第１端部６４に連結されている。好適には、第１及び第３クランプ部２２、２８は、各々、旋回クランプアーム６８を備えており、図４〜図６に最もよく示されるように、旋回クランプアーム６８の第１端部７０は旋回可能に支持柱４６に取り付けられ、反対側の第２端部７２は旋回ロッド７８へ取り付けられている。旋回ロッド７８は、対応する旋回クランプアーム６８に対して実質的に垂直であることが好適である。図５及び図６に最もよく示されるように、アクチュエータプレート６２の第１端部６４は、アクチュエータプレート６２に旋回可能に接続されかつ外側へ延びる第１及び第２のアクチュエータアーム７４、７６を備えている。第１及び第２のアクチュエータアーム７４、７６の自由端部は、旋回ロッド７８へ接続されており、それにより把持部４０をアクチュエータプレート６２の第１端部６４へ旋回可能に接続する。
【００１８】
アクチュエータプレート６２は、図５に示される第１位置Ａと、図６に示される第２位置Ｂの間で移動可能である。油圧シリンダ等のアクチュエータ６３が設けられ、これはロッド６５を介してアクチュエータプレート６２へ連結されている。ロッド６５は、アクチュエータ６３の動作によって延ばされ又は縮められ、それによりアクチュエータプレート６２を移動させる。第１位置Ａと第２位置Ｂの間の移動経路は、上昇プレート５４の移動経路に対して実質的に垂直方向であることが好適である。アクチュエータプレート６２が第１位置Ａにあるとき、第１及び第３のクランプ部２２、２８が「開」位置にあり、それにより対応するジンバル式把持部４０が積上げ領域から外側へ離れるように旋回する。第１及び第３のクランプ部２２、２８が開位置にありかつアクチュエータプレート６２が第１位置Ａにあるとき、把持部４０は、トレイハンドラＨを出て行くトレイＴのスタックの動作を妨げない。
【００１９】
アクチュエータ６２が第１位置Ａから第２位置Ｂまで移動すると、アクチュエータアーム７４、７６が旋回することにより旋回ロッド７８を回転させる。そして、旋回ロッド７８の回転によって旋回クランプアーム６８を旋回させ、それにより把持部４０の本体部分４２を「閉」位置である内側の積上げ領域に向かって動かす。閉位置へ移動したとき、本体部分４２及び把持面４５は十分に離れ、積上げ領域内に設置されたトレイＴの角部Ｃ及び／又は側面Ｓを把持するように構成されている。
【００２０】
第２及び第４のクランプ部２４、３０は、第１及び第３のクランプ部２２、２８について上述したと同様にアクチュエータプレート６２に連結してもよい。別の例として、第２及び第４のクランプ部２４、３０の各々は、レバーアーム８０を介して対応するブラケット３４に接続してもよい。各レバーアーム８０は、互いに反対側にある第１及び第２の端部８２、８４を備えている。レバーアーム８０は、端部８２、８４の中間点でブラケット３４に回動可能に連結されることにより、端部８２、８４が積上げ領域に対して内側及び外側に回動可能である。さらに、図５及び図６に最もよく示されように、端部８２が内側に回動すると端部８４は外側に回動し、そしてその逆にもなる。
【００２１】
図１及び図３に示すように、第２及び第４のクランプ部２４、３０の各把持部４０は、レバーアーム８０の第１端部８２へ連結されている。好適には、本体部分４２が第１端部８２へ直接取り付けられることにより、把持部４０と第１端部８２の間では旋回動作をしないようにする。レバーアームの第２端部８４は、アクチュエータプレート６２の第２端部６６と協働することにより、図５及び図６に示すようにアクチュエータプレート６２が第１位置Ａから第２位置Ｂへ移動させられたとき第２端部８４が第２端部６６により外側へ押される。
【００２２】
好適には、アクチュエータプレート６２が、その第２端部６６の下面９０に固定された第１カム８６及び第２カム８８を具備している。各カム８６、８８は、対応するレバーアーム８０の第２端部８４に連結されたカム従節部９２と係合する。図５に示すように、各カム８６、８８は、アクチュエータプレート６２が第１位置Ａにあるとき、アクチュエータプレート６２から外側へ延びてカム従節部９２に沿う傾斜した縁９４を備えていることが好ましい。図６に示すように、カム従節部９２は、円筒形であり、アクチュエータプレート６２が第１位置Ａから第２位置Ｂへ移動させられると円周面がカム８６、８８と係合する。傾斜した縁９４は、カム従節部９２の方へ押され、これによりカム従節部９２を外側へアクチュエータプレート６２から離すようにする。それにより、レバーアーム８０の第２端部８４が積上げ領域から外側へ離れる一方、レバーアーム８０の第１端部８２は内側の積上げ領域へ向かって移動する。このようにして、アクチュエータプレート６２が第２位置Ｂへ移動したとき、第２及び第４のクランプ部２４、３０の把持部４０が内側へ移動する。これにより、把持面４５をトレイＴに対して押し付ける。レバーアーム８０の第２端部８４は十分な重量であることが好ましく、かつ／又は、レバーアーム８０が中央位置でブラケット３４に回動可能に固定されることにより、アクチュエータプレート６２が第２位置Ｂから第１位置Ａへ戻るときレバーアーム８０がその初期の「開」位置へ容易に戻ることができる。図５に示すように、レバーアーム８０はまた、例えばスプリングを用いて初期の開位置の方へ付勢されていてもよい。
【００２３】
第１及び第２のカム８６、８８は、アクチュエータプレート６２の下面９０に滑動可能に固定することができ、それにより、カム８６、８８のそれぞれの傾斜した縁９４同士の間の距離が調整される。このようにして、把持部４０の内側および外側への移動量が調整される。このような調整は、幅の異なるトレイを扱うために望ましい。よって、ハンドラＨは、積上げられ又は積下ろされるトレイＴの特定の寸法を考慮して「調整」可能である。
【００２４】
図１、図２、図３および図７に示されるように、トレイハンドラＨは、外側へ延びて第１及び第２のクランプ部２２、２４のブラケット３４と連結されるペーパーガイド９６を備えてもよい。図８に示すように、通常、レンズを処理するために必要な情報を記載した印刷された紙シート、すなわち「ジョブチケット」Ｊは、レンズ及びフレームと共に各処方トレイＴに載せられる。ジョブチケットＪは、トレイＴに設けられたスロット中に滑り込ませたり、縦に置かれたりして、紙シートが側面Ｓ及び／又は角部Ｃの高さを超えて上方に出ることがある。ジョブチケットＪは、ぱたぱたしたり外側に折れたりすると、積上げ領域に入るときにブラケット３４に接触することになる。ペーパーガイド９６は、ジョブチケットＪ及びトレイＴが適切に積上げ領域内に案内されることを確保し、トレイＴが積上げ領域に入るときも出るときもブラケット３４に接触しないようにする。
【００２５】
図７に示すように、ペーパーガイド９６は、その測縁がボルト、ネジ、ピン等を用いてブラケット３４上に固定されている。主平坦部１００は、測縁９８から外側へブラケット３４から離れて延びている。主平坦部１００は、測縁９８に対して傾斜させて設けることが好ましく、積上げ領域から外側に向かって延びている。測縁９８及び／又はコンベヤ１０の第１側面２６に対する主平坦部１００の角度は、主平坦部１００を単に曲げるだけで調整可能である。ペーパーガイド９６は、コンベヤ１０の第１側面２６から外側へ十分な角度で延びることにより、トレイＴの側面Ｓから外に出て積上げ領域内にはみ出すジョブチケットＪのいかなる部分も案内する。
【００２６】
図１、図３及び図６に示すように、トレイハンドラＨは、積上げ領域内又は近傍に設置された第１センサ１０２を具備する。第１センサ１０２は、トレイＴが積上げ領域内の所定の位置に設置された時点を検知する。第１センサ１０２は光電センサでもよい。別の例として、図７に示すように、誘導位置センサを設けてもよく、上昇プレート５４の切り欠き部１０４に隣接して設置される。トレイＴは、その底板に金属片を装着され、トレイＴが積上げ領域内の所定の位置に置かれたときにこの金属片が誘導位置センサにより検知される。第１センサ１０２は、積上げ領域内の所定の位置におけるトレイＴの位置を検知できる限り、種々のタイプの位置センサを用いることができる。
【００２７】
第１センサ１０２は、ＣＰＵ又は他の制御機構（図示せず）を介して上昇シリンダ５６と通信する。上述のように、上昇シリンダ５６は、上昇プレート５４と連係して動作し、上昇シリンダ５６が突出したり後退したりすると上昇プレート５４が上昇したり下降したりする。
【００２８】
図１及び図２に示すように、第２センサ１０３は、第２の場所１４の近傍に設けられる。第２センサ１０３は光センサでもよい。第２センサ１０３もまた、積上げ領域内の所定の位置にあるトレイＴの位置を検知する。第２センサ１０３は、ＣＰＵ又は他の制御機構を介してコンベヤ１０と通信する。光センサ１０５が光線を後部反射器１０７へ伝送する。トレイＴの通過によって光線を遮断することにより、トレイＴの存在を示す。トレイがその移動を続けた後、反射光線がセンサ１０５により検知され、それにより別のトレイＴがその移動を開始したかもしれないことを示す。第１及び第２のセンサ１０２、１０３の動作については、後に詳述する。
【００２９】
トレイハンドラはさらに、積上げ領域の外側の積上げ装置１６の入口端部１８近傍においてベルト１１間に設置されたトレイ停止部１０６を備えてもよい。トレイ停止部１０６は、コンベヤ１０で運搬中のトレイＴの経路へ向かって上方に移動可能である。上昇シリンダ５６が起動したとき、トレイ停止部１０６も上方へ動かされて、運搬中のトレイＴの経路に入る。これにより、上昇プレート５４が上昇した後は、コンベヤ１０上の他のトレイが積上げ領域に入るのを防ぐ。別のアクチュエータが、トレイ停止部１０６を動かすために設けられる。トレイ停止部１０６は、積上げ領域が別のトレイＴを受け入れる準備ができたときにトレイＴの経路から下がる。トレイ停止部１０６は、制御機構と通信し、制御機構はその動作を制御する。
【００３０】
図７及び図９に示すように、トレイハンドラＨは、少なくとも１つのエアノズル１０８を備え、それは、第３及び第４のクランプ部２８、３０の中間点におけるコンベヤ１０の側面３２に取り付けられる。エアノズル１０８は、高圧空気発生源（図示せず）へ接続されることにより、ノズル１０８から積上げ領域に空気流が噴き出される。好適には、この空気流は、第１及び第２のクランプ部２２、２４の中間点のコンベヤ１０の側面２６に向かって噴き出される。トレイハンドラＨは、１個より多いエアノズル１０８を備えてもよい。例えば、図７及び図９のように３個のエアノズルである。
【００３１】
支持棒１１０は、第３及び第４のクランプ部２８、３０のブラケット３４間に接続されこれらの間に掛け渡されている。エアノズル１０８は、支持棒１１０へ取り付けられる。好適には、図９に示すように、エアノズル１０８は、支持棒１１０に対し回動可能に取り付けられている。このようにして、エアノズル１０８から噴き出される空気流の方向が調整され、矢印Ｘ及びＹで示すように、積上げ領域の特定の場所に向けられる。
【００３２】
上記のように、トレイハンドラＨは、トレイＴを積上げ又は積下ろすために構成されている。図１０(Ａ)〜図１０(Ｄ)を参照し、積上げ装置として構成されたトレイハンドラＨの動作を説明する。図１０(Ａ)に示すように、既に第１のトレイＴ１が、図６の「閉位置」にある第１、第２、第３及び第４のクランプ部２２、２４、２８、３０の把持部４０間に固定されている。従って、アクチュエータプレート６２は、第２位置Ｂにある。図１０(Ａ)に示すように、第２のトレイＴ２は、入口端部１８を通りコンベヤ１０上の積上げ領域に入ってきて、１番目の所定位置における上昇プレート５４の上方に置かれる。トレイＴ２の底板Ｂは、この１番目の所定位置においてコンベヤ１０のベルト１１間に載置される。
【００３３】
トレイＴ２は、１番目の所定位置においてトレイＴ１と揃えられる。トレイＴ２は、１番目の所定位置においてセンサ１０２及び１０３により検知される。瀬名１０２、１０３は、対応する制御機構へ信号を送り、制御機構はコンベヤ１０の動きを停止させる。トレイ停止部１０６も上昇することにより、他のトレイが積上げ領域に入ってこないようにする。図１０(Ｂ)に示すように、上昇シリンダ５６が作動されることにより、上昇プレート５４が第１の高さに上げられる。上昇プレートが第１の高さに到達したとき、トレイＴ２は、これにより、トレイＴ１へ向かって２番目の所定位置へと持ち上げられる。このとき、トレイＴ２の側面Ｓ及び角部Ｃの上縁が、トレイＴ１の底板Ｂに接触する。トレイＴ１、Ｔ２は、好適には、１つのトレイの側面Ｓ及び角部Ｃの上縁がもう１つのトレイの対応する底板Ｂに嵌り込むように形成されることが好適である。
【００３４】
トレイＴ２は、コンベヤのベルト１１から離され１番目の所定位置から２番目の所定位置へ持ち上げられる。エアノズル１０８から出される空気流がトレイＴ２の側面Ｓより上方に延びているジョブチケットＪの上縁を外側に動かすように、エアノズル１０８が稼働される。上述のように、空気流の方向は、エアノズル１０８を回動し調整することにより調整される。このようにして、トレイＴ２がトレイＴ１に嵌り込むのを、ジョブチケットＪが妨げないようにする。
【００３５】
図５に示すように、上昇プレート５４が第１の高さに到達すると、ロッド６５がアクチュエータ６３により後退させられ、アクチュエータプレート６２を第１位置Ａへ移動させる。従って、制御機構は、センサ又は位置検知器を介してアクチュエータ６３及び上昇シリンダ５６と通信している。アクチュエータプレート６２が第１位置Ａへ移動すると、第１、第２、第３及び第４のクランプ部２２、２４、２８、３０の把持部４０が「開」となることにより、トレイＴ１を解放する。しかしながら、トレイＴ１及びＴ２は、図１０(Ｂ)に示すように、上昇プレート５４により支持されている。
【００３６】
その後、上昇シリンダ５６が作動されることにより、図１０(Ｃ)に示すように、上昇プレート５４が第２の高さに持ち上げられる。これにより、上昇プレート５４が第２の高さに到達したとき、トレイＴ１及びＴ２は上方の３番目の所定位置へ持ち上げられ、このとき、トレイＴ２の側面Ｓ及び角部Ｃは、第１、第２、第３及び第４のクランプ部２２、２４、２８、３０の把持部４０と揃っている。上昇プレート５４が第２の高さに到達すると、アクチュエータ６３が再び作動し、ロッド６５が延びてアクチュエータプレート６２を図６に示す第２位置Ｂへと戻す。アクチュエータプレート６２が第２位置Ｂへ戻ると、把持部４０が「閉」となることにより、トレイＴ２の側面Ｓ及び／又は角部Ｃを把持する。その後、上昇シリンダ５６が後退することにより、図１０(Ｄ)に示すように、上昇プレート５４が、コンベヤ１０のベルト１１の下方の位置まで下降する。上昇プレート５４が完全に下がったとき、コンベヤ１０が再始動する。トレイ停止部１０６もまた下がることにより、積上げ領域が別のトレイを受入可能となる。
【００３７】
従って、図１０(Ａ)−図１０(Ｄ)に示すサイクルは、所望する数のトレイが積上げられるまで繰り返される。連係する制御装置又はＣＰＵは、所望する数のトレイがトレイハンドラＨにより積上げられるようにプログラムされている。その後、トレイスタックは、積上げ装置１６から解放され出口端部２０からコンベヤ１０上へ出される。このサイクルは、積上げる最後のトレイが積上げ領域に到達したときは、若干異なる。スタックの最後のトレイ（そのスタックの最も下に位置することになるトレイ）は、上述のように、図１０(Ａ)に示す１番目の所定位置から、図１０(Ｂ)に示す２番目の所定位置へ移動される。同様に、上昇プレート５４が第１の高さまで上方に移動させられ、そして把持部４０が開く。その後、上昇プレート５４が再び、図１０(Ａ)に示すベルト１１下方の初期位置まで下降する。従って、上昇プレート５４は、最後のトレイをスタックに積上げるときは第２の高さまで上昇させられない。同じく、把持部４０も開いたままである。従って、トレイスタック全体が、ベルト１１上に降ろされる。コンベヤ１０が再始動し、スタックは出口端部２０から第２の場所１４へ出される。
【００３８】
第１及び第３のクランプ部２２、２８は、図１及び図２に示すように出口端部２０の近傍にあるが、これらの間をトレイスタックが通過できるように十分な距離だけ積上げ領域から外側に旋回する。第１及び第３のクランプ部２２、２８は、旋回クランプアーム６８を介して旋回可能に連結されることにより外側へ旋回することができる。第２及び第４のクランプ部２４、３０は、トレイハンドラＨがトレイ積上げ用に構成されているときは入口端部１８をトレイスタック全体が通過することがないので、外側に旋回する必要はない。よって、第２及び第４のクランプ部２４、３０は単にレバーアーム８０により内側と外側に動くだけである。
【００３９】
図１１(Ａ)−図１１(Ｄ)に示すように、トレイハンドラＨは、トレイＴの積上げられたセットを積下ろすために構成することもできる。積下ろし装置として構成する場合、トレイハンドラＨは、上述のトレイを積上げるための構成と実質的に同じである。しかしながら、積上げ装置１６とは幾つか相違点がある。積下ろし装置として構成される場合、積上げ装置１６の旋回する第１及び第３のクランプ部２２、２８を、入口端部１８近傍に設けることが好適である。トレイＴの積上げのときはトレイスタック全体が出ていくが、この場合はトレイスタック全体が積下ろし領域に入ってくるからである。よって、第１及び第３のクランプ部２２、２８の把持部４０が、積下ろし領域に入るトレイスタックの経路から外側に旋回する。従って、第２及び第４のクランプ部２４、３０は出口端部２０の近傍に設置される。加えて、トレイハンドラＨは、積下ろし装置として構成される場合はエアノズル１０８を備える必要がない。ジョブチケットＪはトレイＴが積下ろされるのを妨げないからである。
【００４０】
さらに、トレイハンドラＨが図１１(Ａ)−図１１(Ｄ)に示す積下ろし装置として構成される場合、把持部４０及び上昇プレート５４の動作が若干異なる。トレイＴ１、Ｔ２のスタックは、入口端部１８を通って積下ろし装置に入る。図１１(Ａ)に示すように、トレイスタックが１番目の所定位置において上昇プレート５４の上方に位置したとき、トレイスタックが、上述のセンサ１０２及び／若しくは１０３又は誘導位置センサにより検知される。上昇プレート５４はコンベヤ１０のベルト１１下方の初期位置にある。この初期位置においては、クランプ部２２、２４、２８、３０が、図５に示す「開」位置にある。従って、アクチュエータプレート６２は第１位置Ａにある。
【００４１】
トレイスタックが積下ろし領域で検知された後、連係する制御機構はコンベヤ１０の移動を停止させる。トレイ停止部１０６はさらに、別のトレイスタックが積下ろし領域に入ってくるのを阻止する。図１１(Ｂ)に示すように、上昇シリンダ５６が作動して上昇プレート５４が第１の高さに上がる。これにより、上昇プレート５４が第１の高さに到達したとき、トレイスタックは、２番目の所定位置まで持ち上げられる。ロッド６５がアクチュエータ６３により延ばされることにより、アクチュエータプレート６２が図６に示す第２位置Ｂへ移動する。アクチュエータプレート６２が第１位置Ａから第２位置Ｂへ移動すると、第１、第２、第３及び第４クランプ部２２、２４、２８、３０の把持部４０が「閉」となる。上昇プレート５４が第１の高さにあるとき、把持部４０は、トレイＴ１に揃っている、すなわちトレイスタック中の下から２番目のトレイに揃っている。従って、下から２番目のトレイＴ１が把持部４０により把持される。トレイＴ２は上昇プレート５４により支持されたままである。
【００４２】
その後、上昇シリンダ５６が後退すると、図１１(Ｃ)に示すように上昇プレート５４は、コンベヤ１０のベルト１１下方の位置に下がる。上昇プレート５４はトレイＴ２をトレイスタックから積下ろし、トレイＴ２はコンベヤ１０上に下ろされる。コンベヤ１０は再始動し、積下ろされたトレイＴ２は積下ろし領域から出される。
上昇プレート５４は、その後、図１１(Ｄ)に示すようにトレイＴ１の直下である第２の高さまで上昇させられる。図１１(Ｄ)に示すようにトレイＴ１がトレイスタックの最後のトレイであるならば、上昇プレート５４は図１１(Ｃ)に示すようにコンベヤ１０のベルト１１下方の位置まで下げられる。トレイＴ１は、これによりコンベヤ１０上まで下ろされ、積下ろし領域から出される。
【００４３】
しかしながら、トレイＴ１がトレイスタックの最後のトレイでない場合は、上昇プレートは、図１１(Ｄ)に示す第２の高さから図１１(Ｂ)に示す第１の高さまで下げられる。その後、把持部４０が閉じられることにより、トレイＴ１の上方に積上げられたスタック（図示せず）を把持する。図１１(Ｂ)−図１１(Ｄ)に示す工程は、全てのトレイが積下ろされるまで繰り返される。積下ろし装置は、トレイスタック中の最後の２つのトレイＴ１、Ｔ２を考慮して制御してもよく、その場合、２つのトレイＴ１、Ｔ２だけがトレイスタック中に残っているときに図１１(Ｂ)を不要とする。
【００４４】
ＣＰＵ及び／又は制御機構は、トレイハンドラＨがトレイスタック毎に所定の数のトレイＴを積上げ又は積下ろすようにプログラムされてもよい。上述のように、上昇プレート５４の動作は、最後のトレイが積上げられ又は積下ろされることを考慮して調整される。例えば、各トレイスタックが５個のトレイＴを含んでもよい。従って、図１０(Ａ)−図１０(Ｄ)及び図１１(Ａ)−図１１(Ｄ)に示すサイクルは、最後のトレイが積上げられ又は積下ろされることを考慮するように修正される。
【００４５】
図１２に、トレイＴを積上げ及び積下ろすトレイハンドラシステムＨ’が示されている。システムＨ’は、積上げ装置１６Ａ及び積下ろし装置１６Ｂを具備し、各々が上述のように構成されている。積上げ装置１６Ａは入口端部１８を備え、この中にトレイＴが第１の場所１２からコンベヤ１０により運ばれ、また出口端部２０を備え、そこからトレイスタックが出される。従って、積上げ装置１６Ａは、図１０(Ａ)−図１０(Ｄ)を参照して述べた通りトレイＴを積上げるように構成され制御されている。積下ろし装置は入口端部１８’を備え、この中にトレイスタックが積上げ装置１６Ａからコンベヤ１０により運ばれ、また出口端部２０’を備え、そこからトレイＴが出される。積下ろし装置１６Ｂは、図１１(Ａ)−図１１(Ｄ)を参照して述べた通りトレイＴを積下ろすように構成され制御されている。
【００４６】
コンベヤ１０は、第１の場所１２と第２の場所１４とを互いに接続し、これらの間で複数のトレイＴを運搬する。玉摺機（エッジャー）、表面処理機、ブロッカー、コーティング機等を、第１及び／又は第２の場所１２、１４に配置してもよい。例えば、レンズブロッカーＬＢを第１の場所１２に設置し、１又は複数のエッジャーＥを第２の場所１４に設置してもよい。積上げ装置１６Ａは、第１の場所１２からトレイＴを受取り、トレイＴのスタックを積下ろし装置１６Ｂに向かうようにコンベヤ１０上に出す。制御装置Ｃは、積上げ装置１６Ａと連係する上昇シリンダ５６及びアクチュエータ６３と通信し、同様に積下ろし装置１６Ｂと連係する上昇シリンダ５６及びアクチュエータ６３と通信することが好ましい。制御装置Ｃはまた、コンベヤ１０と通信することが好ましい。制御装置はまた、ブロッカーＬＢ及びエッジャーＥと通信することが好ましい。
【００４７】
システムＨ’は、ブロッカーＬＢや他の処理機械等である第１の場所１２から積上げ装置１６Ａへ複数の処方トレイを運搬する。処方トレイは、積上げられることにより、別の処理場所へ効率的に移動し、また、トレイＴを自動的に積上げることにより空間を節約する。こうしてトレイスタックは、エッジャーＥ等の別の処理場所へコンベヤ１０を介して運ばれる。エッジャーＥに到達するに先立って、トレイスタックは積下ろされる。このようにして、積下ろされた処方トレイは、エッジャーＥにより処理されるよう準備される。この結果、空間と効率を最大とする。
【００４８】
図１３に、トレイＴを積上げ及び積下ろすトレイハンドラシステムＨ”が示されている。システムＨ”は、システムＨ’と類似している。よって、システムＨ”は積上げ装置１６Ａと積下ろし装置１６Ｂを具備する。上述のように、積上げ装置１６Ａは、トレイＴを積上げるように構成され制御され、積下ろし装置１６ＢはトレイＴを積下ろすように構成され制御されている。システムＨ”はさらに、第１の場所１２と第２の場所１４を相互に接続しこれらの間で複数のトレイＴを運搬するコンベヤ１０を備えている。システムＨ”は、第１の場所１２に処理機械を備えてもよく、同様に第２の場所１４に別の処理機械を備えてもよい。例えば、玉摺機、表面処理機、ブロッカー、コーティング機等を、第１及び／又は第２の場所１２、１４に配置してもよい。
【００４９】
システムＨ”はさらに、積上げ装置１６Ａと積下ろし装置１６Ｂの間に指標区画１２０を備えている。指標区画１２０は、コンベヤ１０に沿って延びる長さであり、複数のトレイ停止部１２２を具備する。トレイ停止部１２２は、コンベヤ１０の下方位置からコンベヤ１０の上方位置まで移動可能であり、それにより、トレイＴのスタックがトレイ停止部１２２に接触する。好適には、トレイ停止部１２２は、コンベヤ１０の直下に設置されたエアシリンダである。動作においては、図１３に示すように、連係するシリンダロッドが、上方のコンベヤ１０上のトレイＴの通路に延び、コンベヤ１０に沿ったトレイＴのスタックの移動を停止させる。各トレイ停止部１２２は、制御装置Ｃと通信する。別の例として、各トレイ停止部１２２は支持棒に連結されてもよく、支持棒が１つのエアシリンダにより作動される。これにより、１つのエアシリンダの作動が全てのトレイ停止部１２２を上方へ、コンベヤ１０上のトレイＴの通路へと動かす。
【００５０】
任意の数のトレイ停止部１２２を指標区画１２０に設けてもよい。トレイ停止部１２２は、所定の距離で離間され、隣り合うトレイ停止部１２２との間にトレイＴを保持するための空間を形成している。各トレイスタックは、コンベヤ１０に沿って進行し、各トレイ停止部１２２により一時的に停止させられる。こうして、トレイ停止部１２２は、各トレイスタックが、所定の時間毎に指標により順序付けられた列で指標区画１２０を通って進むことを確保する。これは、積上げ工程や積下ろし工程に遅延が生じてトレイスタック同士の間隔が空いた場合にも確保される。工程におけるこのような間隔や遅延が生じた場合には、隣り合うトレイ停止部１２２間に何もない空間ができるだけですむ。
【００５１】
このようにして、各トレイ停止部１２２(及びトレイＴのスタック)は、所定の速度で指標区画１２０を通して進行させる。このことにより、処理機械同士の間において、各トレイＴ内のレンズが所定の時間だけ冷却されたり、加熱されたり、乾燥されたりすることを可能とする。例えば、第１の場所１２にブロッカーを設置したとき、各レンズにブロックを添付する。ブロックされた後、レンズはそれぞれのトレイＴ内で保持され、積上げ装置１６Ａへ進められる。ブロックされたレンズを収容するトレイＴは積上げられ、コンベヤ１０に沿って進められる。ブロックされたレンズを収容するトレイＴは、その後積下ろし装置１６Ｂへ進められ、表面処理機へ送られる。しかしながら、表面処理機に先立って、レンズに対するブロックを固定する接着剤又はワックスを十分に硬化させなければならない。ブロックされたレンズを収容するトレイＴの各スタックが指標区画１２０を通過する速度によって、ブロックされたレンズが積下ろし装置１６Ｂ及び／又は表面処理機に入る前に十分に硬化することを確保する。
【００５２】
従って、指標区画１２０におけるコンベヤの長さ、及び指標区画１２０をトレイＴの各スタックが通過する速度は、特定のブロック用接着剤及び処理機械によって変更可能である。指標区画１２０の構成は、特定の処理配置に依存して変更可能であることを注記する。例えば、第１の場所１２に加工されたレンズに仕上げを施すコーティング機械を設けてもよい。そして、コンベヤ１０の長さ及びコーティングされたレンズの通過速度が、積下ろし装置及びその後の第２の場所１４での処理に先立って仕上げコーティングを十分に乾燥させられるように指標区画１２０が構成される。
【００５３】
指標区画１２０は、トレイＴ内のレンズを冷却させるために冷蔵ハウジング又は他の冷却機構を備えてもよい。指標区画１２０の他の変形形態は、特定のシステムの処理要求に依存して設けてもよい。例えば、指標区画１２０が、乾燥機構又は加熱機構を備えてもよい。このような変形形態は、当業者には自明である。
【００５４】
本発明のトレイハンドラにおけるジンバル式クランプ設計により、把持のための種々のトレイ設計及び形状が可能である。さらに、積上げ装置１６の把持機構全体、すなわち把持部の開閉までもアクチュエータプレート６２の動作により行ってもよい。アクチュエータプレート６２が、１つのエアシリンダを用いて作動されることから、本システムの信頼性及び設計の簡素化が向上する。
【００５５】
本発明は、種々の好適例について開示された。実施例に対する種々の変形及び付加は、上記の記載に基づいて当業者には自明である。これら全ての変形は特許請求の範囲に含まれる本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例におけるトレイハンドラの上方斜視図である。
【図２】トレイハンドラの下方斜視図である。
【図３】トレイハンドラの積上げ装置及び積下ろし装置部分の切り取り拡大図である。
【図４】トレイハンドラ上のジンバル式クランプ部の拡大図である。
【図５】第１位置におけるアクチュエータプレートを示す積上げ装置／積下ろし装置の下方斜視図である。
【図６】第２位置におけるアクチュエータプレートを示す積上げ装置／積下ろし装置の下方斜視図である。
【図７】積上げ装置／積下ろし装置の背面斜視図である。
【図８】作業指示書を入れた処方トレイの斜視図である。
【図９】積上げ装置と連係する支持棒及びエアノズルの斜視図である。
【図１０】(Ａ)は、第１の配置における積上げ装置として形成されたトレイハンドラの構成図である。（Ｂ）は、第２の配置における積上げ装置の構成図である。（Ｃ）は、第３の配置における積上げ装置の構成図である。（Ｄ）は、第４の配置における積上げ装置の構成図である。
【図１１】（Ａ）は、第１の配置における積下ろし装置の構成図である。（Ｂ）は、第２の配置における積下ろし装置の構成図である。（Ｃ）は、第３の配置における積下ろし装置の構成図である。（Ｄ）は、第４の配置における積下ろし装置の構成図である。
【図１２】本発明の実施例によるトレイハンドラシステムの構成図である。
【図１３】別の実施例によるトレイハンドラシステムの構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｔ  トレイ
Ｈ  トレイハンドラ
１０  コンベヤ
１１  駆動ベルト
１２  第１の場所
１４  第２の場所
１６  積上げ装置
１８  入口端部
２０  出口端部
２２、２４  ２８、３０  クランプ部
４０  把持部
５４  上昇プレート
５６  上昇シリンダ
６２  アクチュエータプレート
６８  旋回クランプアーム
８０  レバーアーム
８６、８８  カム
１０６  トレイ停止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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