(57)【要約】【課題】エマージェンシースイッチに過度の負担を与えることなく、より簡単に上限リミットを設定する。【解決手段】上限オーバーラン検知器を備えた電動シャッター装置において、リミット設定モードにおいて、シャッターカーテン上昇時に上限オーバーラン検知器７が作動してシャッターカーテン１が停止した場合に、当該停止位置Ｐ１の近傍で、かつ、上限オーバーラン検知器の検知部より下方の位置を仮上限リミット位置Ｐ２として記憶して、リミット設定モード中はシャッターカーテン１が仮上限リミット位置Ｐ２より上方に上昇しないようにした。【選択図】図３
2007321409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上限オーバーラン検知器を備えた電動シャッター装置において、
リミット設定モードにおいて、シャッターカーテン上昇時に上限オーバーラン検知器が作動してシャッターカーテンが停止した場合に、当該停止位置の近傍で、かつ、上限オーバーラン検知器の検知部より下方の位置を仮上限リミット位置として記憶して、シャッターカーテンが前記仮上限リミット位置より上方に上昇しないようにした、
電動シャッターにおけるオーバーラン防止装置。
【請求項２】
前記仮上限リミット位置の記憶は、リミット設定モード解除時に消去される、請求項１に記載の電動シャッターにおけるオーバーラン防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動シャッターにおけるオーバーラン防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動シャッター装置において上限リミット設定を行う時には、スイッチボックスの押ボタンスイッチ又はリモコンを用いて設定を行う。従来の上限リミット設定の手順については、例えば、特許文献１に記載されている。しかしながら、スイッチボックスの押ボタンスイッチ又はリモコンを用いて離れた位置からシャッターカーテンを所定の位置で停止させて上限リミット設定を行うには慣れが必要であり、より簡単に上限リミット設定を行いたいという要望がある。
【０００３】
また、上限リミット設定時に上限付近でシャッターカーテンを停止させる時に、シャッターカーテンを停止させるタイミングが遅れてしまうことがしばしば起こる。停止のタイミングが遅れると、上限オーバーラン検知器（エマージェンシースイッチ）が作動することでシャッターカーテンの上昇が停止する。
【０００４】
ここで、エマージェンシースイッチは、シャッターカーテン下端の座板が、エマージェンシースイッチの検知レバーに当接することを機械的に検知することでシャッターカーテンの上昇を停止させるものであり、また、検知レバーはとりたて大きな耐久性を持たないので、何度もエマージェンシースイッチを作動させてしまうと、エマージェンシースイッチが破損してしまうおそれがある。
【特許文献１】特公平６−３１５０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、エマージェンシースイッチに過度の負担を与えることなく、より簡単に上限リミットを設定することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、上限オーバーラン検知器を備えた電動シャッター装置において、リミット設定モードにおいて、シャッターカーテン上昇時に上限オーバーラン検知器が作動してシャッターカーテンが停止した場合に、当該停止位置の近傍で、かつ、上限オーバーラン検知器の検知部より下方の位置を仮上限リミット位置として記憶して、シャッターカーテンが前記仮上限リミット位置より上方に上昇しないようにした、電動シャッターにおけるオーバーラン防止装置、である。一つの態様では、仮上限リミット位置は、当該停止位置を基準として決定されるが、上限オーバーラン検知器の位置（検知部の位置）を基準として決定してもよい。
【０００７】
一つの態様では、前記仮上限リミット位置の記憶は、リミット設定モード解除時に消去される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リミット設定モードにおいて、シャッターカーテン上昇時に上限オーバーラン検知器が作動してシャッターカーテンが停止した場合に、当該停止位置を基準としてその位置に達しない位置を仮上限リミット位置として記憶して、リミット設定モード中はシャッターカーテンが前記仮上限リミット位置より上方に上昇しないようにして、上限オーバーラン検知器の破損防止を行う。すなわち、上限リミット設定時において、エマージェンシースイッチを一度作動させた後は、エマージェンシースイッチが作動することがないので、繰り返し何度もエマージェンシースイッチを作動させてしまうことがなく、エマージェンシースイッチの破損を防止することができる。リミット設定時に、仮上限リミット位置でシャッターカーテンを停止させ、仮上限リミット位置を参照にして、上限リミット設定を行うことができるため、上限リミットの設定を容易に行うことができる。例えば、仮上限リミット位置そのものを上限リミット位置として設定したり、あるいは、仮上限リミット位置から若干下降させた位置を上限リミット位置として設定する。
【０００９】
前記仮上限リミット位置の記憶が、リミット設定モード解除時に消去されるようにしたものでは、上限リミット位置の再設定が必要となった場合に、かかる設定作業において、以前に記憶された仮上限リミット位置が悪影響を及ぼすことがない。また、仮上限リミット位置の記憶は、リミット設定モード解除時に自動的に消去されるので、仮上限リミット位置を消去する作業を別途行う必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
電動シャッター装置は、建物開口部を開閉するシャッターカーテン１と、シャッターカーテン１を巻き取る巻取りシャフト２と、シャッターカーテン１を巻き取り、繰り出すために巻取りシャフト２を回転駆動する開閉機３と、開閉機３に所定の信号を送信することで開閉制御を行う開閉制御部４と、開閉制御部４に所定の指令を行う操作部５と、シャッターカーテン１の位置を検出する位置検出手段６と、を備えている。開閉制御部４は、開閉機３、操作部５、位置検出手段６のそれぞれと電気的に接続されている。
【００１１】
開閉制御部４は、各種演算及び制御を司るＣＰＵ４０と、プログラムを記憶したＲＯＭ４１、シャッターカーテンの上限停止位置データ及び下限停止位置データ、昇降途中でのシャッターカーテンの位置データを書き換え可能に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ４２、開閉機のモータの正逆転、及び停止を行なうための駆動回路４３、を含んでいる。
【００１２】
操作部５を構成するスイッチボックスにはシャッターカーテンの上昇、停止、下降の操作をそれぞれ行なう３つのスイッチＵ，Ｓ，Ｄが設けられている。又、これらの各スイッチＵ，Ｓ，Ｄはシャッターカーテンの上限停止位置データ、下限停止位置データの入力手段を兼ねている。そして、３つのスイッチＵ，Ｓ，Ｄの組合わせ操作によって出力される信号に基づき、ＣＰＵにより設定モードが選択されて操作モードから設定モードに切換えられるとともに、各データがＲＡＭに記憶設定されるようになっている。操作部５としては、スイッチボックスに加えて、あるいは代えて、リモコンを用いてもよい。リモコンの基本的な構成は前記スイッチボックスの構成と同様である。
【００１３】
位置検出手段６は、ポテンションメータ６０とＡ／Ｄ変換器６１とから構成されている。開閉機３を構成するモータの回転軸３０には、回転軸３０の回転量を検出するためのポテンショメータ６０が連結されている。ポテンショメータ６０にはＡ／Ｄ変換器６１が接続されており、Ａ／Ｄ変換器６１はポテンショメータ６０から入力された検出信号を数値化した信号（抵抗値）に変換する。位置検出手段６により検出された信号は、開閉制御部４に送信される。
【００１４】
閉鎖状態にあるシャッターカーテン１を開放するには、スイッチボックスの上昇スイッチＵのオン操作によりＣＰＵ４０から上昇信号が出力され、駆動回路４３を介して開閉機３のモータの回転軸３０を、巻取りシャフト３がシャッターカーテン１を巻き取る方向に回転させて、シャッターカーテン１を上昇させる。このとき、ポテンショメータ６０はモータの回転軸３０の回転量を検出して検出信号を出力し、Ａ／Ｄ変換器６１はこの検出信号を数値化データ（抵抗値）としてＣＰＵ４０に出力する。ＣＰＵ４０はＡ／Ｄ変換器６１から入力されたデータと、ＲＡＭ４２に格納してある上限停止位置データとを比較演算し、両データが一致したとき停止指令信号を出力する。この停止指令信号に基づいて駆動回路４３は開閉機３のモータを停止し、シャッターカーテン１が上限停止位置ＵＰにて停止される。
【００１５】
電動シャッター装置は、さらに、機械的にシャッターカーテンの上昇時のオーバーランを検出して、シャッターカーテンの上昇を停止させる上限オーバーラン検知器（いわゆる、エマージェンシースイッチ）７を備えている。上限オーバーラン検知器の構成を図２に基づいて説明する。上限オーバーラン検知器７は、マイクロスイッチを内蔵したボックス７１と、検知レバー７０と、を有し、シャッターカーテン１の座板１０が検知レバー７０に当接すると、ボックス７１内のマイクロスイッチが作動して、停止信号が生成される。図２は、シャッターカーテン１が上限リミット位置ＵＰで停止した状態の建物開口部上方の部分側面図であって、図示の例では、シャッターカーテン１の下端の座板１０がまぐさ部８に少し入った位置に上限位置ＵＰが設定されている。まぐさ部８には、座板１０の上方に位置して上限オーバーラン検知器７の検知レバー７０が設けてある。何らかの理由（例えば、シャッターカーテンが雪を巻き込んで巻き取られることで、巻径が大きくなって、シャッターカーテンの巻取り長さが変化したような場合）で、設定された上限リミット位置でシャッターカーテン１が停止しなかった場合には、シャッターカーテン１がさらに巻き取られて上昇し、座板１０が、設定された上限位置を越えて高さＨ１上昇した時に、検知レバー７０に当接する。座板１０が検知レバー７０に当接すると、上限オーバーラン検知器７のマイクロスイッチが作動して、停止信号が開閉制御部４に送信されて、開閉機３のモータの回転を停止させて、巻取シャフト３の回転を停止するようになっている。
【００１６】
上限リミット設定について説明する。操作部５であるスイッチボックスからの入力によって、操作モードと上限設定モードとを切り替えることができる。一つの態様では、上限停止位置ＵＰを設定ないし再設定するには、まず設定タイマの動作中にスイッチボックスの停止スイッチＳを押したまま、上昇スイッチＵを３回押すとＣＰＵ４０は設定モードを選択し、操作モードから上限設定モードに切換えられる。
【００１７】
上限リミット設定モードにおいて、各操作スイッチＵ、Ｓ、Ｄを操作してシャッターカーテン１を目的とする位置まで移動させ、再度停止スイッチＳを押し続けながら上昇スイッチＵを３回押す。このようにすればＣＰＵ４０はポテンショメータ６０及びＡ／Ｄ変換器６１を介して検出したモータの回転軸３０の回転量をそのときのシャッターカーテン１の位置データとして、ＲＡＭ４２に記憶させ、あるいは、既にＲＡＭ４２に記憶されていた上限停止位置データと書き換えるとともに、上限リミット設定モードを解除する。
【００１８】
本発明では、上限リミット設定モード時においてのみ有効なオーバーラン防止装置を備えている。上下リミット設定モードにおいて、操作部５の上昇スイッチＵを押して上昇信号を開閉制御部４に送信することでシャッターカーテン１を所定位置まで上昇させて上限リミット設定を行うが、シャッターカーテン１を停止させるタイミングが遅れてしまうと、シャッターカーテン１の下端の座板１０がまぐさ部８内を上昇し、座板１０が上限オーバーラン防止器７の検知レバー７０に当接して、エマージェンシースイッチが入力される。エマージェンシースイッチが入力されるとシャッターカーテン１の上昇が停止する。
【００１９】
エマージェンシースイッチが作動した時に、位置検出手段６によって、エマージェンシースイッチの入力によりシャッターカーテン１が停止した位置Ｐ１が検出され、停止位置Ｐ１を基準として、当該停止位置Ｐ１に至る前の所定の位置（Ｐ１−△Ｈ）が仮上限リミット位置Ｐ２として設定されてＲＡＭ４２に記憶される。仮上限リミット位置Ｐ２は、当該停止位置Ｐ１の近傍で、かつ、上限オーバーラン検知器７の検知部を構成する検知レバー７０より下方の位置であり、当該停止位置Ｐ１から降下して再度上昇したシャッターカーテン１が上限オーバーラン検知器７を作動させないような位置である。△Ｈの値については、シャッターカーテン１の開放速度やまぐさ部８の高さ寸法等の条件によって予め設定されており、停止位置Ｐ１が検出されると、ＣＰＵ４０において、Ｐ１−△Ｈが自動的に計算されて、仮上限リミット位置Ｐ２が設定される。一度エマージェンシースイッチが作動した場合には、仮上限リミット位置Ｐ２が設定され、シャッターカーテン１は、仮上限リミット位置Ｐ２を越えて上昇運転されることがない。
【００２０】
仮上限リミット位置Ｐ２設定後のシャッターカーテンの動作について説明する。操作部５の下降スイッチＤを押して下降信号を開閉制御部４に送信することでシャッターカーテン１を下降させ、停止スイッチＳを押して下降を停止させると共に、上昇スイッチＵを押して上昇信号を開閉制御部４に送信することでシャッターカーテン１を上昇させて、上限リミットを設定する。上昇するシャッターカーテン１が停止した時に、かかる位置が仮上限リミット位置Ｐ２として記憶された位置であれば、さらに開放入力を与えても、それ以上シャッターカーテン１が上昇することがない。停止スイッチＳを押して上限付近でシャッターカーテン１を停止させた時に、かかる位置が仮上限リミット位置Ｐ２として記憶された位置でない場合には、開放入力を与えると、シャッターカーテン１がさらに上昇する。上限リミット位置ＵＰを決定する際に、シャッターカーテン１を停止させるタイミングが遅れてしまっても、仮上限リミット位置Ｐ２でシャッターカーテン１が停止するため、再度、エマージェンシースイッチが作動してしまうことがない。
【００２１】
上限リミットの設定において、仮上限リミット位置Ｐ２を参照として、上限リミット位置を決定することができる。一つの態様例では、仮上限リミット位置Ｐ２設定後に、シャッターカーテン１を降下、停止、上昇させて、仮上限リミット位置Ｐ２で停止した時に、仮上限リミット位置Ｐ２を上限リミット位置ＵＰとして設定する。他の態様例では、仮上限リミット位置Ｐ２設定後に、シャッターカーテン１を降下、停止、上昇させて、仮上限リミット位置Ｐ２で停止させた後、各操作スイッチＵ、Ｓ、Ｄを操作してシャッターカーテン１を目的とする位置（仮上限リミット位置Ｐ２より若干下方の位置）まで移動させ、かかる位置を上限リミット位置ＵＰとして設定する。決定された上限リミット位置ＵＰの入力は、操作スイッチの組み合わせ操作によって行われる。リミット設定モードが解除されると（上限リミット位置設定後、あるいは、上限リミット位置設定途中で設定モードが解除）は、ＲＡＭ４２に記憶された仮上限リミット位置Ｐ２のメモリは消去される。また、エマージェンシースイッチが作動してシャッターカーテン１が停止した位置Ｐ１においては、上限リミット位置ＵＰの設定ができないようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、電動シャッターにおいて上限リミットを設定することに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電動シャッターの開閉制御を説明する図である。
【図２】シャッターカーテンが上限リミット位置ＵＰで停止した状態の建物開口部上方の部分側面図である。
【図３】本発明に係るオーバーラン防止装置の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１  シャッターカーテン
４  開閉制御部
５  操作部
６  位置検出手段
７  上限オーバーラン検知器（エマージェンシースイッチ）
Ｐ１  エマージェンシースイッチ作動時の停止位置
Ｐ２  仮上限リミット位置
ＵＰ  上限リミット位置
【図１】
2007321409.tif 000003
【図２】
2007321409.tif 000004
【図３】
2007321409.tif 000005