(57)【要約】【課題】撮影条件に種々の制約がある水中撮影において、環境変化によるストレスを被写体に生じさせることなく撮影するカメラがない。【解決手段】被写体距離Ｌ、水の減衰率γ、背景の明るさＢを測定、検出し（Ｓ２０〜Ｓ２２）、ストロボ光の減衰（ストロボの明るさＧ／（水中での光の減衰率γ×被写体距離Ｌ））が被写体の背景の明るさ（所定値）；背景の明るさＢ／所定の係数α）と比較され、所定値より小さいか否かが判断される（Ｓ２３）。明るさＢが大きければ被写体はまぶしさを感じ難く、被写体距離が長ければストロボ光の減衰によってまぶしさを感じ難いから、ストロボ光の減衰が所定値より小さければ、ストロボ発光が許される（Ｓ２４）。ストロボ光の減衰が所定値より大きければ、周囲が暗くてストロボ光の減衰も小さいとして考えて、発光を禁止して、被写体にストレスを与えないようにする（Ｓ２５）。【選択図】図８
2007072341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対し補助光を照射して撮影可能なカメラにおいて、
上記補助光を照射するための補助光発光手段と、
上記被写体撮影時の環境光をモニタするモニタ手段と、
上記モニタ手段の出力の時間経過に伴う変化に基づいて上記補助光発光手段の発光を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記変化が大きい場合、及び上記変化が小さくても環境光の大きさが大きい場合には、上記補助光の発光を許可することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
被写体に対し補助光を照射して撮影可能なカメラにおいて、
上記補助光を照射するための補助光発光手段と、
上記被写体撮影時の環境光をモニタするモニタ手段と、
上記モニタ手段の出力の空間的な変化のパターンに基づいて上記補助光発光手段の発光を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
上記空間的な変化が大きい場合、及び上記変化が小さくても環境光の大きさが大きい場合には、上記補助光の発光を許可することを特徴とする請求項３記載のカメラ。
【請求項５】
上記環境光の大きさを判定する際の判定レベルは、上記被写体までの距離に応じて切りかえることを特徴とする請求項２または請求項４のカメラ。
【請求項６】
被写体に対し補助光を照射して撮影可能なカメラにおいて、
上記補助光を照射するための補助光発光手段と、
上記被写体までの距離を測定する測距手段と、
上記被写体撮影時の環境光をモニタするモニタ手段と、
上記測距手段からの距離情報と、上記モニタ手段からの環境光情報と、水中での光の減衰率とに基づいて上記補助光発光手段の発光を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
被写体に対し補助光を照射して撮影可能なカメラによる水中撮影方法において、
上記被写体撮影時の環境光の時間経過に伴う変化に基づいて上記撮影時の補助光照射を制御することを特徴とする水中撮影方法。
【請求項８】
被写体に対し補助光を照射して撮影可能なカメラによる水中撮影方法において、
上記被写体撮影時の環境光の空間的な変化のパターンに基づいて上記撮影時の補助光照射を制御することを特徴とする水中撮影方法。
【請求項９】
被写体に対し補助光を照射して撮影可能なカメラによる水中撮影方法において、
上記被写体までの距離情報と、被写体撮影時の環境光の情報と、水中での光の減衰率とに基づいて上記補助光発光手段の発光を制御することを特徴とする水中撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陸上撮影モードと水中撮影モードとを有するデジタルカメラなどのカメラ、特に、水中撮影モードにおいて被写体に応じてストロボ発光（補助光照射）を制御するカメラおよびそのようなカメラによる水中撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
陸上撮影に適する通常の撮影モード(陸上撮影モード)に加えて水中撮影に適する撮影モード(水中撮影モード)を有するフィルムカメラ（銀塩カメラ）、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ（報道用、映画用のものを含む）などのカメラが知られている。水中撮影においては、水によって太陽光(日光)が吸収されて太陽光が届かなかったり、水の汚れ（水の透明度）などの影響で、撮影に必要な露光を得ることが難しい。そのため、ストロボを放電発光させ、補助光を被写体に照射して撮影に必要な露光を確保している。
【０００３】
ところで、ストロボによる放電発光は瞬間的な閃光であり、自然界の光（太陽光）の変化とは異なり、環境の変化に敏感な動物に強い刺激を与え、ストレスを感じた動物が、体調を崩すことが知られている。そのため、動物園などでは、ストロボ発光（補助光照射）を伴う撮影（ストロボ撮影）が原則的に禁止されている。
【０００４】
近年、アウトドアスポーツの普及により、デジタルカメラなどに防水プロテクタ（防水ケース、防水ハウジング）を装着して、ダイビング時に水中の生物を撮影する水中写真愛好者が増加している。水中に生息する動物（水中哺乳類；イルカ、鯨など）は、動物園などの動物と比較して太陽光に直接あたる機会も少なく、強い光に接することがあまりないため、通常目にしないストロボ発光に敏感であり、ストレスを感じやすい。そして、自然保護の観点からも、環境変化に敏感な水中哺乳類の撮影時には、動物園での撮影と同様に、ストロボを発光させた撮影（ストロボ撮影）を控えるマナーが求められている。
【０００５】
しかしながら、水中での撮影は、（１）手袋をつけたまま、防水プロテクタのボタンを操作しているため、撮影のためのボタン操作が容易でない。（２）泳いで来た被写体を所定の撮影位置にとらえても被写体は留まることなく、すぐにどこかに行くため、撮影機会に恵まれない。（３）撮影者自身が浮遊しており、撮影姿勢が確保し難い。
このように撮影条件に種々の制約があるため、水中撮影ではきめ細かな配慮のもとで撮影することが難しく、ストロボ発光を伴う撮影が禁止される場合でも、ストロボ発光を伴う撮影をすることが少なくない。
【０００６】
所定の条件下でストロボ発光（補助光照射）を禁止するカメラとして、たとえば、自然光撮影モードに加えて静粛モードを設けた特開平０５ー０２７３０９号公報が知られている。このカメラによれば、静粛モードを選択するとストロボ発光が禁止されて、自然光撮影モードで撮影されるため、不用意な閃光によって被写体を驚かすことがない。
水中哺乳類（イルカ、鯨など）がストロボ発光に敏感でストレスを感じやすいとはいえ、それ以外の水中撮影で被写体となるもの（魚介類、甲殻類など：一般の魚や、イソギンチャク、クラゲ、貝など）はストロボ発光に敏感でなく、ストロボ発光を伴う撮影が一般的に許容されている。そのため、水中哺乳類（イルカ、鯨など）の撮影時のみに、静粛モードを選択してストロボ発光を禁止すればよい。しかしながら、撮影条件に種々の制約がある水中撮影では、被写体が水中哺乳類（イルカ、鯨など）であることを認識してから静粛モードを選択してストロボ発光のない撮影を行なう余裕がない。
【０００７】
また、魚などの種類を判別するものとして、特開平０５ー３１２９４７号公報があり、この公報には、魚影をカメラで撮影して表示画面に表示するとともに、超音波パルスを発して魚影までの距離を求め、その距離とカメラの焦点距離とに基づいて、表示画面上の魚影の大きさを計測する魚種判別装置が開示されている。この装置によれば、魚影の形とその大きさとが表示画面に表示され、魚種が特定できる。
ここで、魚種を特定するためには、データベースを蒐集して記憶する必要があり、この種のデータベースは膨大な量となるため、大容量のメモリが必要となる。そして、漁船などに据え付けられる一種のレーダー装置である魚種判別装置においては、膨大な量のデータベースの組込みによる大容量のメモリの使用によって装置が高価格化、大型化してもさほど問題ない。しかしながら、大容量のメモリの使用は、水中撮影を行なうカメラが携帯用の小型軽量で比較的安価なものであることを考慮すれば、適当でない。
【特許文献１】特開平０５ー０２７３０９号公報
【特許文献２】特開平０５ー３１２９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来においては、撮影条件に種々の制約がある水中撮影において、環境変化によるストレスを被写体に生じさせることなく撮影するカメラがない。
また、撮影条件に種々の制約がある水中撮影において、環境変化によるストレスを被写体に生じさせることなく撮影する適切な方法もない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撮影時の環境光をモニタするモニタ手段の出力の時間経過に伴う変化や、空間的な変化のパターンなどに基づいて、制御手段が補助光発光手段の発光を制御することを特徴としている。
たとえば、本発明は、被写体に対し補助光を照射して撮影可能なカメラにおいて、上記補助光を照射するための補助光発光手段と、上記被写体撮影時の環境光をモニタするモニタ手段と、上記モニタ手段の出力の時間経過に伴う変化に基づいて上記補助光発光手段の発光を制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
また、たとえば、本発明は、被写体に対し補助光を照射して撮影可能なカメラによる水中撮影方法において、上記被写体撮影時の環境光の時間経過に伴う変化に基づいて上記撮影時の補助光照射を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、撮影時の環境光をモニタするモニタ手段の出力の時間経過に伴う変化や、空間的な変化のパターンなどに基づいて、補助光の発光を制御しており、環境変化に敏感な被写体にストレスを感じさせることなく水中で撮影できる。
【００１２】
たとえば、請求項１記載の本発明によれば、撮影時の環境光をモニタするモニタ手段の出力の時間経過に伴う変化に基づいて、補助光発光手段の発光を制御しており、環境変化に敏感な被写体にストレスを感じさせることなく水中で撮影できる。
また、請求項３記載の本発明によれば、撮影時の環境光をモニタするモニタ手段の出力の空間的な変化のパターンなどに基づいて、補助光発光手段の発光を制御しており、環境変化に敏感な被写体にストレスを感じさせることなく水中で撮影できる。
請求項６記載の本発明によれば、被写体の距離情報と、撮影時の環境光の情報と、水中での光の減衰率とに基づいて、被写体がまぶしさを感じないレベルに上記補助光の発光レベルを切り換えて補助光発光手段の発光を制御しており、環境変化に敏感な被写体にストレスを感じさせることなく水中で撮影できる。
【００１３】
また、請求項７記載の本発明によれば、撮影時の環境光をモニタするモニタ手段の出力の時間経過に伴う変化に基づいて、補助光発光手段の発光を制御しており、環境変化に敏感な被写体にストレスを感じさせることなく水中で撮影できる。
請求項８記載の本発明によれば、撮影時の環境光をモニタするモニタ手段の出力の空間的な変化のパターンに基づいて、補助光発光手段の発光を制御しており、環境変化に敏感な被写体にストレスを感じさせることなく水中で撮影できる。
請求項９記載の本発明によれば、被写体の距離情報と、撮影時の環境光の情報と、光の透過率とに基づいて、被写体がまぶしさを感じないレベルに上記補助光の発光レベルを切り換えて補助光発光手段の発光を制御しており、環境変化に敏感な被写体にストレスを感じさせることなく水中で撮影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明では、撮影時の環境光をモニタするモニタ手段の出力の時間経過に伴う変化や、空間的な変化のパターンなどに基づいて、制御手段が補助光発光手段の発光を制御しているため、撮影条件に種々の制約がある水中撮影においても、環境変化に敏感な動物にストレスを感じさせることなく撮影できる。
【実施例１】
【００１５】
以下図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。図１は、デジタルカメラ１０として具体化されたカメラの概略回路図を示し、図２は被写体の判定フローチャートを示す。
図１に示すように、カメラ（デジタルカメラ）１０は、撮影レンズ１２、シャッタ１４、撮像素子（ＣＣＤ）１６、システムコントローラ１８、ホワイトバランス演算回路２０、記録メディア２２、メモリ２４、ストロボ（補助光発光手段）２６、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２８、判定手段３０、各種スイッチ類、たとえば、パワースイッチ（パワースＳＷ）３２、モードスイッチ（モードＳＷ）３４、レリーズスイッチ（レリーズＳＷ）３６などを備えて構成されている。カメラ１０は、陸上撮影モードに加えて水中撮影モードを持つカメラに防水プロテクタを被せたものでもよく、水中撮影の専用機（水中カメラ）に限定されない
【００１６】
たとえば、防水プロテクタを被せたカメラ１０のモードスイッチ３４を水中撮影モードに予め設定してから、パワースイッチ３２を押して電源をオンとし、レリーズスイッチ３６を軽く押して１ｓｔレリーズとする。すると、被写体４０が撮影レンズ１２、シャッタ１４を通して撮像素子（ＣＣＤ）１６上に撮像され、光電変換されたアナログ信号の画像データがデジタル変換されてシステムコントローラ１８に入カされ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２８に表示される。ＣＣＤ１６からの画像データは判定手段３０にも送られ、後述するように判定手段で被写体が判定される。システムコントローラ１８は、ＡＳＩＣなどからなるＣＰＵを有して構成され、所定のシーケンスで撮影するようにカメラ１０の各構成要素の動作を制御してＣＣＤ１６の撮像画像を画像処理して記録する機能を持ち、ＣＣＤ１６の撮像画像の出力レベルから被写体光量を検出し、検出された被写体光量に応じてシャッタ１４の開閉秒時（シャッタ秒時）を制御するとともに、ストロボ２６の発光を制御する。
【００１７】
レリーズＳＷ３６をさらに押し込んで２ｎｄレリーズとすれば、ＣＣＤ１６で撮像された画像がシステムコントローラ１８に取込まれて、メモリ２４に一時的に格納される。そして、メモリ２４のデジタル画像（画像データ）はホワイトバランス演算回路２０によってホワイトバランス演算され、色補正されて記録メディア２２に書き込まれる。
【００１８】
さらに、カメラ１０は、ストロボ２６のためのトリガ回路２６ａ、充電回路２６ｂ、エネルギー供給源２６ｃを備えており、ＣＣＤ１６の撮像画像の出力レベルからの被写体光量をシステムコントローラ１８が光量不足と判断すれば、トリガ回路２６ａを介してストロボ２６を発光（閃光）させ、ストロボの光を補助光として被写体４０に照射して撮影がなされる。補助光発光手段であるストロボ２６は、キセノン管（Ｘｅ管）を有して構成され、充電回路２６ｂによって高い電圧にチャージされたコンデンサ等などのエネルギー供給源２６ｃの放電によって、太陽光に似た波長成分の光を瞬時に発光して強い光が被写体４０に放出、照射される。
【００１９】
ストロボ２６による発光（補助光照射）は瞬時のものであるため、自然界の光（太陽光）の変化とは異なる。そして、環境の変化に敏感なイルカ、鯨などの水中哺乳類がストロボ発光を環境の変化としてとらえ、ストレスを感じて体調を崩すため、環境の変化に敏感なイルカ、鯨などの水中哺乳類に対してはストロボ発光を制限（禁止）する必要がある。
【００２０】
本発明は、外部からのエネルギーなどによって被写体が環境変化に敏感なものか否かを判定する判定手段３０を備え、判定手段の判定結果に基づいてストロボ２６の発光（ストロボ発光；補助光照射）をシステムコントローラ１８で制御する点に特徴がある。
水中撮影の対象となる被写体のうちで、ストロボ発光による環境変化に敏感でストレスを生じるものはイルカや鯨などの水中哺乳類に限られる。そのため、判定手段３０は、被写体が環境の変化に敏感なイルカ、鯨などの水中哺乳類か否かを判定すればよく、具体的な魚種などを特定する必要はない。そのため、判定用データベースが膨大な量となることはなく、判定用データベースのためのメモリも小容量でよいから、カメラ１０に判定用データベースのメモリを組み込んでも格別の負担とならない。
【００２１】
図２は判定手段３０の判定結果に基づいてストロボ発光を制御するフローチャートを示す。
まず、レリーズＳＷ３６の１stレリーズのＯＮが判断され（Ｓ１）、レリーズＳＷが軽く押されて１stレリーズされると、ＣＣＤ１６からの撮像画像の出力がシステムコントローラ１８に送られＬＣＤ２８に表示されてモニタされるとともに（Ｓ２）、判定回路３０にも送られる。次に、レリーズＳＷ３６の２ｎｄレリーズのＯＮが判断され（Ｓ３）、２ｎｄレリーズがＯＮとなれば、モニタしたＣＣＤ１６の出力から判定手段３０は、記憶されている判定用のデータベースから、たとえば、その動きなどから、被写体が環境変化に敏感なイルカ、鯨などの水中哺乳類か否かを判定し（Ｓ４）、その結果からストロボ発光が制御される。
【００２２】
判定手段３０が被写体をイルカや鯨などでないと判定して、Ｓ５でストロボ発光の禁止が判断されなければ、シーケンスコントローラ１８に制御されたストロボ発光のもとで撮影される（ストロボ撮影；Ｓ６）。他方、被写体が環境変化に敏感なイルカや鯨などと判定手段３０が判定して、Ｓ５でストロボ発光が禁止されると、次に、被写体の動きが速いか否かが、被写体のモニタ（Ｓ２）を繰り返すことによって判断される（Ｓ７）。被写体の動きが遅ければ、被写体のぶれる可能性は低いため、通常の自動露出（ＡＥ:Auto-Exposure）による撮影がなされ(Ｓ８)、逆に、動きの速い被写体であればぶれる可能性が高いため、短秒時の露出とし電気的な補正で光量不足を補う撮影（増感撮影）がなされる（Ｓ９）。
【００２３】
図３はＳ８〜Ｓ９での撮影における露光時間を示し、Ｓ５でストロボ発光が禁止されず、ストロボ撮影がなされれば（Ｓ６）、ストロボ発光で光量不足が補われるから露出時間は短くても適正な露出で撮影できる（図３（Ａ））。しかし、Ｓ５でストロボ発光が禁止されて、ストロボ発光による露出補助が期待できなければ、動きの遅い被写体に対しては、通常の露出時間で（図３（Ｂ））、適切な露出量が得られる。しかし、動きの速い被写体に対して露出時間を長くすれば被写体がぶれるため、露出時間を短くして（図３（Ｃ））、増感撮影で光量不足を補っている。
なお、露出時間を短くすれば露出量が少ないため、ノイズ成分が増加して画質が変化（劣化）しやすい。しかし、実施例では、被写体のぶれと画質の変化とを対比させ、ぶれた画像よりも画質の変化した画像の方が好ましいとして増感撮影を採用している。
【００２４】
このように、本発明では、被写体が環境変化に敏感なイルカ、鯨など（水中哺乳類）であるかないかによって、ストロボ発光の許容された撮影（ストロボ撮影）、または、ストロボ発光の禁止された撮影のいずれかが選択される。そのため、撮影条件に種々の制約の水中撮影において、環境変化に敏感なイルカ、鯨などに対するストロボ発光が制御され、被写体に対応した撮影がなされる。
また、ストロボ発光禁止時での光量の不足しがちな撮影においても、被写体の動きから撮影方法を切換えることにより、適切な露光のもとで撮影できる。
【００２５】
なお、水中では撮影者自身が不安定な状態にあるため、ぶれた画像になりやすいから、ストロボを発光させた短時間露出の撮影が好ましく、被写体がストロボ発光に耐えられるものであれば、できるだけストロボ撮影とするとよい。特に、被写体が小さな魚などであれば、十分接近して撮影した方が大きく撮影できるとともに、小さな魚は動きが敏捷であり、撮影者が波にもまれて、停止した撮影姿勢を維持し難いため、小さな魚についてはストロボ撮影の効果は大きい。また、このようなマクロ域では、ストロボの光が十分届くため、ストロボ発光（補助光照射）によって効果的な画像が撮影できる。
【実施例２】
【００２６】
図２では、被写体が環境変化に敏感なイルカや鯨などであるか否かをその動きから判定手段３０が判定している。しかし、判定要因は被写体の動きに限定されない。たとえば、ストロボ発光による環境変化に敏感なイルカ、鯨などの水中哺乳類は、コミュニケーション、ホイッスル、反響定位（エコロケーション）などのために超音波（音声）を水中で発することが知られている。そのため、被写体の発した超音波を判定手段３０が検知すれば、被写体がイルカ、鯨などの水中哺乳類と判定して、ストロボ発光を禁止する構成としてもよい。
さらに、イルカ、鯨などの水中哺乳類は、魚介類や甲殻類などとは形状の差や泳ぎ方の差のほか、体温を有するなどの特徴があり、魚介類や甲殻類などと区別されるから、これらの判定要因から被写体がイルカ、鯨などの水中哺乳類か否かを判定手段３０が判定してもよい
【００２７】
図４は判定手段３０の概略回路図を示す。判定手段３０は、被写体を判定する判定回路３００を備えるとともに、イルカ、鯨などの発する超音波を検出可能なマイクなどの音声検出手段３１２と、検出したアナログ信号の音声パターンをデジタル信号の音声パターンに変換するＡ／Ｄ変換器３１４と、デジタル化された音声パターンを、予め記録されているたとえばイルカの音声パターンと比較する音声パターン回路３１６とを備えて構成されている。音声パターン比較回路３０での比較結果が判定回路３００に出力され、検出した音声パターンがイルカの音声パターンと類似していれば、判定回路で被写体はイルカと判定されてストロボ発光が禁止される。
【００２８】
輪郭などの特徴点を特別に抽出して比較する画像データとは異なり、音声データでは１分の音声データが１メガバイト程度に圧縮されるため、大容量のメモリを必要としない。そして、予め記録された基準の音声データと比較的簡単に比較できるため、被写体を迅速、容易に判定できる。
また、水中動物で超音波を発するのは、水中哺乳類であるイルカ、鯨などの僅かな種類に限定されるから、基準となる音声データも少量で足り、この点からも被写体の判定が迅速、容易に行なえる。
【実施例３】
【００２９】
図２のＳ２のように被写体は継続的にモニタされている。そのため、その動きパターン（運動パターン）から、動いた部分が被写体で、動きのない部分（変化のない部分）が背景であるとして被写体を抽出すれば、おおまかな形状が判定できる。そして、おおまかな形状に加えて、その動きパターンを考慮し、おおまかな形状と動きパターンとを総合して被写体を特定することができる。
【００３０】
そのため、判定手段３０は、被写体のおおまかな形状を判定する形状判定手段３２２と、被写体の動きパターン（運動パターン）を検出して予め記録されている基準の動きパターンと比較する動きパターン検出回路３２４とを備えて構成され、形状判定手段で判定された大まかな形状と、動きパターン検出回路での動きパターンの比較結果とは判定回路３００に出力され、被写体の大まかな形状を考慮して動きパターンの比較結果から、被写体がイルカ、鯨などかどうかが判定回路で判定される。
図５は被写体の形状例を示し、その形状に大きな特異性があるもの、たとえば、細長い魚が群れていれば、サンマなどの可能性が高く（図５（Ａ））、略三角形で細くて長いしっぽがあれば、エイの可能性が高く（図５（Ｂ））、その大まかな形状だけでイルカ、鯨などでないと判定できるから、動きパターンの比較を省略できる。
【００３１】
図６は被写体（対象物）の動きパターンを示し、被写体の動きパターンは時間と位置（方向）のデータとされ、この動きパターンを基準となる動きパターンと対比して被写体がイルカ、鯨などの水中哺乳類かどうかが判定される。
たとえば、図６（Ａ）に示すように、対象物の動きパターンが小刻みな動きと停止を繰り返すものであれば、小魚やエビである可能性が高く、被写体の大まかな形状がイルカ、鯨などと相違すれば、被写体はイルカ、鯨でないと判定され、ストロボ発光は禁止されず、ストロボ発光を伴なった撮影（ストロボ撮影）がなされる。
【００３２】
また、図６（Ｂ）に示すように、同じ位置で反復動作を繰り返す動きパターンを持つ被写体はイソギンチャク、クラゲ、コンブなどである可能性が高く、被写体の大まかな形状がイルカ、鯨などと異なれば、被写体はイルカ、鯨でないと判定される。
【００３３】
図６（Ｃ）に示すように、対象物の位置が時間の経過とともに変化しない動きパターンは、岩などの背景と考えられ、対象物の大まかな形状がイルカ、鯨などと異なれば、被写体はイルカ、鯨でないと判定される。
【００３４】
本発明では、被写体が環境変化に敏感なイルカ、鯨などの水生哺乳類は否かを判定すれば足りる。そのため、形状の対比も、基準となるものがイルカ、鯨などに限定され、これらは、魚介類、甲殻類などとは形状を大きく異にするから、対象物の形状も大まかな形状を判定すれば足り、対象物のおおまかな形状とその動きパターンだけから、イルカ、鯨などとの類否が容易に判定できる。
【００３５】
また、動きパターンは時間と位置（方向）をデータとしているにすぎず、検出されるデータおよび予め記録される基準データが少量でよいから、この点からも小容量のメモリでよい。
【実施例４】
【００３６】
また、非常に近距離の被写体は、小さな被写体であることが多く、イルカ、鯨などである可能性は低いから、ストロボ撮影してもよく、撮影距離からストロボ発光の可否を判断してもよい。
そのため、図４に示すように、判定手段３０は、被写体との距離を測定する測距手段３３２と、測定された距離を基準の距離と比較する比較回路３３４とを備えている。測距手段３３２は、ＡＦのためにカメラ１０に組み込まれたＡＦセンサユニットなどを利用してもよい。基準の距離は、たとえば２ｍとされ、測距手段３３２での測定距離と基準の距離とが比較回路３３４で比較され、その出力が判定回路３００に送られ、測定距離が基準距離よりも小さければ（近距離であれば）、被写体はイルカ、鯨などでないと判定され、測定距離が基準距離よりも大きければ（遠距離であれば）、被写体はイルカ、鯨などであると判定される。
なお、遠距離の被写体に対してストロボを発光させても、ストロボの光が距離に比例して減衰してエネルギーの無駄となる場合が多いことからも、この判定方法の有効性が理解できる。
【実施例５】
【００３７】
図７は被写体とカメラの向き（傾き）との関係を示し、イルカ、鯨などの水中哺乳類は比較的大型で、図７(Ａ)に示すようにその下方から撮影することが多いのに対して、一般の魚介類などは図７(Ｂ)に示すようにその上方から撮影されることが多い。つまり、イルカ、鯨などに対してカメラ１０は上向きとされ、一般の魚介類に対してカメラは下向きとなる傾向にある。そのため、撮影時におけるカメラの向き（傾き）を考慮して、被写体を判定して撮影時のストロボ発光の可否を判断してもよい。
そのために、図４に示すように、判定手段３０は、カメラの傾きを判定する傾き判定手段３４２と、傾き判定手段で判定した傾きを基準の傾きと比較する比較回路３４４とを備えて構成される。たとえば、傾き判定手段３４２は重力からカメラの向き（傾き）を判定する重力センサーからなり、比較回路３４４での比較結果は判定回路３００に送られ、判定回路で被写体が判定されてストロボ発光の適否が判断される。
【００３８】
たとえば基準の傾きは仰角、俯角ともに２０°とされ、カメラの傾きが上向きで２０°（仰角２０°）より大きければ、被写体がイルカ、鯨などと判定されてストロボ発光が禁止され、カメラの傾きが下向きで２０°（俯角２０°）より大きければ、被写体がイルカ、鯨などでないと判定されてストロボ撮影がなされる。
【００３９】
ここで、カメラが下向きであれば、ストロボの光は上から、つまり、太陽光と同じ方向から照射されるため、ストロボ発光が比較的目立ちにくく、被写体に環境変化を感じさせない。他方、カメラが上向きであれば、ストロボの光は太陽光の方向とは逆に下から照射されるため、ストロボ発光が目立ち、環境変化を感じさせやすい。このことからも、カメラが下向きの場合には（被写体がイルカ、鯨などでないとしと判定して）ストロボ発光を許し、上向きの場合には（被写体がイルカ、鯨などである判定して）ストロボ発光を禁止する判定の有効性がわかる。
【実施例６】
【００４０】
さらに、環境変化に敏感なイルカ、鯨などの水中哺乳類が一定の体温（人間と同じ３６〜３７℃）を持つのに対して魚介類、甲殻類などの体温は水温と同じであるから、被写体の体温（温度）を検出して被写体を判定してもよい。
そのために、図４に示すように、判定手段３０は、被写体の温度（体温）を検出する温度測定手段３５２と、検出した温度を予め記録された基準の温度と比較する比較回路３５４とを備えて構成されている。
たとえば、温度測定手段３５２は周囲の水温を考慮して被写体の温度（体温）を検出する温度センサからなり、基準温度はたとえば３５℃とされ、検出した被写体の体温が３５℃以上であれば、被写体がイルカ、鯨などと判定してストロボ発光を禁止し、３５℃未満であれば、被写体はイルカ、鯨などでないと判定してストロボ発光が許される。
【実施例７】
【００４１】
また、距離のデータを利用すれば、水中での光の減衰率γを考慮して、まぶしくない状況でのみストロボ発光を行うことが可能となる。つまり、ストロボ発光の明るさは限界があり、ストロボを発光させても遠距離の被写体は、水によって光が減衰されて、まぶしさを感じることがない。他方、近距離の被写体は反対にまぶしく感じる。また、周囲の環境が明るくてまぶしければ、ストロボの光によってストレスを感じることはない。このような考えの下で、ストロボ発光の可否を切り換えてもよい。
図８は、被写体の背景の明るさである環境の明るさ（環境光）を考慮してストロボ発光を制御するフローチャートを示す。まず、被写体距離Ｌが測定されるとともに（Ｓ２０）、光の減衰率γが測定されて（Ｓ２１）、背景の明るさＢ（環境光）が検出される（Ｓ２２）。
【００４２】
被写体距離Ｌ、光の減衰率γ、背景の明るさＢを測定、検出するために、図４に示すように、判定手段３０は、測距手段３６２、減衰率検出手段３６４、光量検出手段３６６を備えて構成されている。ＣＣＤ１６で光電変換されたアナログ信号の画像データがデジタル変換されて判定手段３０に送られて背景の明るさＢが検出されており、ＣＣＤ１６が光量検出手段として機能している。
【００４３】
それから、背景の明るさＢに対するストロボの発光（ストロボの明るさの減衰）の影響が判断され、（ストロボの明るさＧ／（光の減衰率γ×被写体距離Ｌ））で表されるストロボ光の減衰が、（背景の明るさＢ／所定の係数α）で表される被写体の背景の明るさ（所定値、判定値）と比較され、所定値より小さいか否かが判断される（Ｓ２３）。つまり、図４に示すように、判定手段３０は比較回路３６８をさらに備えており、この比較回路において所定値と比較される。
【００４４】
ストロボ光の減衰（Ｇ／（γ×Ｌ））が所定値(Ｂ／α)より小さければ、被写体はストレスを生じることなくストロボ発光に耐えられると考えてストロボ発光を許可する（Ｓ２４）。これは、明るさＢが大きければ被写体はまぶしさを感じ難く、被写体距離が長ければストロボ光の減衰によってまぶしさを感じ難くなることによる。逆に、ストロボ光の減衰が判定値以上であれば、周囲が暗くてストロボ光の減衰も小さいとして考えて、発光を禁止して、被写体にストレスを与えないようにする（Ｓ２５）。
たとえば、図９は、周囲が明るくてまぶしい被写体を下から見る撮影環境を示す。このように水がキラキラ輝いて明るくまぶしい環境では、被写体はシルエット化され、その瞳孔は閉じているので、被写体がストボロ光をまぶしいと感じることはない。従って、被写体がストロボ発光によってストレスを感じることはなく、ストロボ撮影は差し支えない。
【実施例８】
【００４５】
また、ストロボ光は明るいだけでなく閃光であるため、ストロボ光の明るさの変化が被写体にストレスを生じさせることがある。そのため、背景の明るさ（環境光）の変化をモニタして、波のきらめきや被写体からの反射の変化によって生じる光の変化成分を考慮して、それが大きい場合は、ストロボ光が被写体に刺激とならないと考えて、ストロボ発光の可否を切り換えてもよい。
上記のように、ＣＣＤ１６で光電変換されたアナログ信号の画像データがデジタル変換されてシステムコントローラ１８に送られ、ＬＣＤ２８に表示されて、背景の明るさの変化がモニタされており、システムコントローラが背景の明るさをモニタする手段（モニタ手段）として機能する。
【００４６】
図１０は、背景の明るさ（環境光）の変化を考慮してストロボ発光を制御するフローチャートを示し、まず、背景の明るさが連続的にモニタされ（Ｓ３０）、最初に検出した背景の明るさＢ１を所定値（基準値）Ｂ０と比較し（Ｓ３１）、検出値Ｂ１が所定値より大きければ、周囲が明るいためストロボを発光させても被写体がまぶしさを感じないと考えて、ストロボ発光を許可する（Ｓ３５）。明るさＢ1が所定値Ｂ0より小さければ、背景の明るさを再度検出し（Ｓ３２）、その検出した明るさＢ2を明るさＢ1との差を検出して、明るさの変化？Ｂを求める（Ｓ３３）。所定値を上回って明るさが変化していれば（Ｓ３４）、明るさの変化が大きいため、ストロボを発光させても明るさの変化を感じないと考えて、ストロボ発光を許可する（Ｓ３５）。所定値を上回って明るさが変化していなければ（Ｓ３４）、明るさの変化が小さいため、ストロボを発光させると被写体が明るさの変化を感じてストレスを生じると考えて、ストロボ発光を禁止する（Ｓ３６）。
なお、明るさの変化？Ｂが小さく、所定値を上回って明るさが変化していない場合でも、周囲の明るさＢが大きければストロボを発光させても明るさの変化を感じないと考えて、ストロボ発光を許可してもよい。
【００４７】
このように、時間的な背景の明るさの変化を考慮してストロボ発光を制御すれば、被写体にストレスを生じさせることなく水中撮影できる。
なお、背景の明るさの所定値Ｂ0やその変化の所定値？Ｂ0との比較において、光の減衰率、被写体距離を反映させてもよい。たとえば、光の減衰率や被写体距離が所定値以上であれば、ストロボ光の減衰が大きくストロボ発光の効果が期待できないため、ストロボ発光が禁止される。また、被写体距離に応じて所定値（判定値）Ｂ0や？Ｂ0を切り換えてもよく、この構成では、ストロボ光の減衰によるロスが防止され、ストロボ光が効果的に作用する。
【実施例９】
【００４８】
背景の明るさ（環境光）の変化として、画面内での明るさの変化（空間的な明るさの変化）から被写体の感じるまぶしさを考慮してストロボ発光の可否を切り換えてもよい。
図１１は、画面内での明るさの変化からストロボ発光を制御するフローチャートを示し、まず、判定手段３０に送られたＣＣＤ１６での画像データから画面内の明るさ分布を検出する（Ｓ４０）。そして、最も明るい部分の明るさＢ3を求め（Ｓ４１）、所定（基準）の明るさＢ0と比較し、所定の明るさＢ0を上回っているか否かが判断される（Ｓ４２）。最も明るい部分の明るさＢ3上が所定値（基準値）Ｂ0を上回っていれば、周囲が明るいためストロボを発光させても被写体がまぶしさを感じないと考えて、ストロボ発光が許可される（Ｓ４５）。所定の明るさＢ0を上回っていなければ、Ｓ４０で検出された画面内の明るさ分布から、最も暗い部分の明るさが検出される（Ｓ４３）。
図４に示すように、判定手段３０は、画面内の明るさ分布を検出する光分布検出手段３７２と、最も明るい部分の明るさＢ3を所定の明るさと比較したり、明るさの変化を所定の明るさの変化と比較する比較回路３７４とを備えて構成されており、ＣＣＤ１６が光分布検出手段３７２として機能する。
【００４９】
Ｓ４１で検出された最も明るい部分の明るさＢ3とＳ４３で検出された最も暗い部分の明るさＢ4との差を検出して所定（基準）の明るさの変化？Ｂ5より大きいか否かを判断する（Ｓ４４）。明るさの変化（Ｂ3―Ｂ4）が所定の明るさの変化？Ｂ5より大きければ、ストロボ発光による明るさの変化が被写体にまぶしさを感じないと考えられるから、ストロゴ発光が許可される（Ｓ４５）。しかし、明るさの変化（Ｂ3―Ｂ4）が所定の明るさの変化？Ｂ5以下であれば、ストロボ発光を被写体がまぶしいと感じてストレスを生じさせると考えられるため、ストロボ発光は禁止される（Ｓ４６）。
このように、環境光の変化として、画面内での明るさの変化（空間的な明るさの変化）から被写体の感じるまぶしさを考慮してストロボ発光を制御することにより、被写体に不要なストレスを生じさせることなく撮影が行なえる。
なお、明るさの変化？Ｂが小さく、所定値を上回って明るさが変化していない場合でも、周囲の明るさＢが大きければストロボを発光させても明るさの変化を感じないと考えて、ストロボ発光を許可してもよい。
この実施例においても、光の減衰率、被写体距離を反映させてもよく、たとえば、光の減衰率や被写体距離が基準値以上であれば、ストロボ光の減衰が大きくストロボ発光の効果が期待できないため、ストロボ発光を禁止するようにしてもよい。
【００５０】
上記種々の判定環境では、被写体がストロボ発光による環境変化に敏感なイルカ、鯨などの水中哺乳類であるか否かが判定され、イルカ、鯨などと判定すれば、ストロボ発光が禁止され、イルカ、鯨などでない判定すれば、ストロボ発光が許されている。
これに対して、背景の明るさ（環境光）を判定要因とする場合には、ストロボの発光そのものが環境変化を感じさせるか否かが判定される。つまり、ストロボ発光の適否が直接判定され、被写体がイルカ、鯨などであるか否かという判定がない点で、この判定環境は上記と相違する。
【００５１】
上記のように、本発明によれば、種々の情報を利用して被写体を判定して（実施例１〜６）、または、被写体を判定することなく、背景の明るさ（環境光）やその変化など（実施例７〜９）からストロボ発光を制御し、イルカ、鯨などの環境変化に敏感な水中哺乳類へのストロボ発光を禁止することによりストレスを生じさせないように留意している。これによって、撮影条件に種々の制約のある水中においても、きめ細かな配慮のもとで被写体に対応した撮影が常になされる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、陸上撮影に適する通常の撮影モードに加えて水中撮影に適する撮影モードを有するフィルムカメラ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどのカメラおよびそのようなカメラによる水中撮影に広範囲に応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例に係るカメラの概略回路図を示す。
【図２】被写体の判定フローチャートを示す。
【図３】撮影時の露光時間を示し、（Ａ）はストロボ発光、（Ｂ）は自動露出（ＡＥ）、（Ｃ）は短秒時露出を示す。
【図４】判定手段の概略回路図を示す。
【図５】形状に特徴のある被写体の例を示し、（Ａ）は群れた細長い被写体（サンマ）を示し、（Ｂ）は略三角形で細くて長いしっぽのある被写体（エイ）を示す。
【図６】対象物（被写体）の動きパターンを示す。
【図７】被写体とカメラの傾き（向き）との関係を示し、（Ａ）はイルカをその下方から撮影し、(Ｂ)は一般の魚をその上方から撮影する場合を示す。
【図８】背景の明るさを考慮してストロボ発光を制御するフローチャートを示す。
【図９】周囲が明るくてまぶしい被写体を下から見る撮影環境を示す。
【図１０】背景の明るさの変化を考慮してストロボ発光を制御するフローチャートを示す。
【図１１】画面内での明るさの変化からストロボ発光を制御するフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００５４】
１０      カメラ
１２      撮影レンズ
１６      撮像素子（ＣＣＤ）
１８      システムコントローラ
２６      ストロボ（補助光発光手段）
２８      液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
３０      判定手段
３００    判定回路
３２      パワースイッチ（パワースＳＷ）
３４      モードスイッチ（モードＳＷ）
３６      レリーズスイッチ（レリーズＳＷ）
３６２    測距手段
３６４    減衰率検出手段
３６６    光量検出手段
３６８    所定値との比較回路
３７２    光分布手段
３７４    所定値との比較回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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