(57)【要約】【課題】監視センタ側で昇降機の状態を容易且つ的確に把握できるようにすること。【解決手段】昇降機監視システムは、建物１内に設置されたエレベータの乗りかご２ａの所定位置に設置され、当該乗りかご２ａの予め決められた複数の監視ポイント１０を自動撮影可能なカメラ２４と、上記カメラ２４による上記複数の監視ポイント１０の撮影画像を監視センタ５に送信する遠隔監視端末装置３と、上記遠隔監視端末装置３から送信されてくる撮影画像を受信する監視センタ５と、からなり、上記監視センタ５は、上記乗りかご２ａが正常状態にある時に、上記遠隔監視端末装置３から送信されてきた上記監視ポイント１０の撮影画像を正常画像として記憶すると共に、所望の時点に、送信されてきた上記監視ポイント１０の撮影画像を検査画像として記憶し、それら記憶した正常画像と検査画像とを比較する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機の所定位置に設置され、当該昇降機の予め決められた複数箇所を自動撮影可能なカメラと、
上記カメラによる上記昇降機の撮影画像を監視センタに送信する遠隔監視端末装置と、
上記遠隔監視端末装置から送信されてくる撮影画像を受信する監視センタと、
からなり、
上記監視センタは、
上記昇降機が正常状態にある時の、上記昇降機の複数箇所の撮影画像を正常画像として記憶する正常画像記憶手段と、
上記送信手段によって送信されてきた上記昇降機の複数箇所の撮影画像を受信して、検査画像として記憶する検査画像記憶手段と、
上記正常画像記憶手段によって記憶した正常画像と、上記検査画像記憶手段によって記憶した検査画像とを比較する比較手段と、
を備えることを特徴とする昇降機監視システム。
【請求項２】
上記監視センタは、上記比較手段での比較の結果、正常画像と検査画像に差異があるとき、警告を発する警告手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の昇降機監視システム。
【請求項３】
上記監視センタは、上記カメラの撮影動作を指示する撮影指示手段を更に備え、
上記遠隔監視端末装置は、上記撮影指示手段からの上記指示の受信に応じて、上記カメラの動作を開始させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機監視システム。
【請求項４】
上記送信手段によって撮影画像が送信される時点は、地震発生時であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の昇降機監視システム。
【請求項５】
上記送信手段によって撮影画像が送信される時点は、上記昇降機の故障停止時であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の昇降機監視システム。
【請求項６】
上記昇降機はエレベータであり、
上記複数箇所は、エレベータの乗りかご内の監視ポイントであることを特徴とする請求項１乃至５に記載の昇降機監視システム。
【請求項７】
上記監視ポイントは、乗りかごのドア、ドア溝、操作盤の表示部、操作盤の行先階指示ボタン、操作盤のドア開閉ボタン、乗りかご内の照明器具、の少なくとも一つの位置を含むことを特徴とする請求項６に記載の昇降機監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降機の状態を監視する昇降機監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル等の建物内等に設置されたエレベータ等の昇降機では、地震時に乗りかごが管制運転を行い、最寄階に着床してドアを開放するよう構成されている。しかしながら、地震の大きさが大きい場合などにはエレベータが緊急停止するため、最寄階に着床せず、ドアが開かない所謂閉じ込めが発生することがある。また、地震時以外にも、故障等でそのような状況が発生することもある。
【０００３】
このような閉じ込めが発生した場合、その乗りかご内の乗客は、操作盤に設けられた非常呼びボタンを操作することで、当該エレベータを監視する監視センタのオペレータと通話して、状況を説明することができるようになっている。オペレータは、その乗客と通話しながら、そのエレベータ内の細部の状況を説明してもらい、その内容から閉じ込め原因を推定して、正常運転に復旧させるための保守員の手配等の必要な処理を行うのが通常である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エレベータ内の乗客はエレベータの専門家ではないため、閉じ込められた場合にその原因を的確に判断することは非常に難しく、オペレータはエレベータの状態把握に手こずる。更に、そのようなドアが開かないような状況は、乗客が一人も乗りかご内に乗っていない場合にも発生する虞があり、そのような場合には、乗りかご内の状態を知る術がない。
【０００５】
また、エスカレータにおいては、閉じ込めという状況は発生しないが、やはり地震時や故障時に動作停止し、その状態を監視センタで容易且つ的確に知るための技術が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、監視センタ側で昇降機の状態を容易且つ的確に把握できる昇降機監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の昇降機監視システムの一態様は、
昇降機の所定位置に設置され、当該昇降機の予め決められた複数箇所を自動撮影可能なカメラと、
上記カメラによる上記昇降機の撮影画像を監視センタに送信する遠隔監視端末装置と、
上記遠隔監視端末装置から送信されてくる撮影画像を受信する監視センタと、
からなり、
上記監視センタは、
上記昇降機が正常状態にある時の、上記昇降機の複数箇所の撮影画像を正常画像として記憶する正常画像記憶手段と、
上記送信手段によって送信されてきた上記昇降機の複数箇所の撮影画像を受信して、検査画像として記憶する検査画像記憶手段と、
上記正常画像記憶手段によって記憶した正常画像と、上記検査画像記憶手段によって記憶した検査画像とを比較する比較手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇降機の予め決められた複数箇所を自動撮影可能なカメラにより撮影した画像を正常動作時の画像と比較することで、監視センタ側で昇降機の状態を容易且つ的確に把握できる昇降機監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１（Ａ）は、本発明の一実施形態の構成を示す図である。
【００１１】
本実施形態においては、ビルやマンション等の建物１内には昇降機として３台のエレベータが据え付けられており、乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃが群管理制御により互いに協調しながら上下動できるようになっている。これら乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃの動作制御は、遠隔監視端末装置３によって行われる。また、この遠隔監視端末装置３は、それら乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃに故障等が発生したときには、その故障情報等を公衆回線４を介して監視センタ５に通信する機能を備えている。
【００１２】
各乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃは、例えば図１（Ｂ）に代表して乗りかご２ａを示すように、ドア２１の近傍に乗客が操作するための操作盤２２が設けられている。この操作盤２２には、図２に示すように、当該乗りかご（この場合は乗りかご２ａ）の移動方向（上／下）と現在の階床位置とを乗客に呈示するための表示部２２１、行先階を指示するための行先階指示ボタン２２２、上記ドア２１の戸開又は戸閉を指示するためのドア開閉ボタン２２３、上記監視センタ５との通話を指示するための非常呼びボタン２２４、等が配設されている。また、乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃの天井には、蛍光灯２３等の照明器具が組み込まれている。
【００１３】
以上は、通常の乗りかごの構成であるが、本実施形態においては、そのような通常の構成に加えて、乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃの天井に、カメラ２４が設置されている。このカメラ２４は、予め設定された複数の監視ポイント１０を自動的にスキャンして、複数枚の画像を撮影可能なものである。そのようなカメラ２４としては、例えば、６４点の自動スキャン機能、オートフォーカス機能、光学２２倍ズーム機能を備えた、株式会社東芝よりＩＫ−ＷＢ２１の商品名で販売されている遠隔監視カメラを使用することができる。
【００１４】
本実施形態では、そのようなカメラ２４を乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃに設置するとともに、監視ポイント１０の位置と、各監視ポイント１０の撮影倍率とを、予め設定する。この監視ポイント１０としては、例えば、ドア２１の複数箇所、ドア溝の複数箇所、床や壁，天井の複数箇所、蛍光灯２３の複数箇所、操作盤２２の複数箇所、等が設定される。この場合、その場所に応じて、適宜、撮影倍率や露出及び焦点が設定される。
【００１５】
これらカメラ２４は、上記遠隔監視端末装置３に接続されている。この遠隔監視端末装置３は、図３に示すように、制御部３１、通信部３２及び記憶部３３から構成されている。ここで、制御部３１は、該遠隔監視端末装置３全体を制御するＣＰＵ等である。通信部３２は、上記公衆回線４を介して、上記監視センタ５と通信するためのものである。記憶部３３は、上記制御部３１の動作プログラムを記憶したメモリである。
【００１６】
一方、上記監視センタ５には、図４に示すような監視センタ装置５１が設置されている。この監視センタ装置５１は、制御部５２１、ユーザインタフェース５２２、通信部５２３及び記憶部５２４から構成されている。ここで、制御部５２１は、該監視センタ装置５１全体を制御するＣＰＵ等である。ユーザインタフェース５２２は、オペレータに各種情報を提示するためのディスプレイやオペレータが各種入力操作を行うためのキーボード等を含むものである。通信部５２３は、上記公衆回線４を介して上記建物１に設置された遠隔監視端末装置３と通信するためのものである。そして、記憶部５２４は、上記制御部５２１の動作プログラムを記憶すると共に、上記乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃに設置されたカメラ２４で撮影した画像を記憶するためのメモリである。
【００１７】
この記憶部５２４には、図５に示すように、各カメラ２４を特定するためのＩＤであるカメラ番号に対応させて、各監視ポイント１０の画像として、正常画像と検査画像の２枚を記憶するようになっている。ここで、正常画像とは、上記カメラ２４の設置時等、対応する乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃが正常に動作している時に撮影した画像である。また、検査画像とは、現時点（検査時点）の撮影画像である。
【００１８】
なお、本実施形態では、カメラ２４は、常時撮影を行うものではなく、地震時や故障時に、監視センタ５からの指示に応じて撮影を実施するものである。
【００１９】
次に、本実施形態の動作を、より詳細に説明する。
【００２０】
まず、上記正常画像の取得動作を、監視センタ装置の制御部及び遠隔監視端末装置の制御部の動作フローチャートを示す図６を参照して説明する。なお、監視センタ装置の制御部及び遠隔監視端末装置の制御部は、以下に説明するような動作以外に、通常の監視動作やエレベータ制御動作を実施することは勿論である。但し、そのような通常の動作は本発明の要旨と直接関係がないので、動作フローチャートは、本発明に特有の動作のみを取り出して示したものである。
【００２１】
監視センタ装置５１の制御部５２１は、記憶部５２４に記憶された制御プログラムに従って、まず、通信部５２３により、公衆回線４を介して、取得対象のカメラ２４が設けられた乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃが設置された建物１の遠隔監視端末装置３に対して、対象のカメラ２４を指定した動作指示信号を送信する（ステップＳ５０１）。そして、当該遠隔監視端末装置３からの公衆回線４を介した通信部５２３での画像の受信待ちとなる（ステップＳ５０２）。
【００２２】
遠隔監視端末装置３の制御部３１は、記憶部３３に記憶された制御プログラムに従って、通信部３２で上記監視センタ５からの動作指示信号を受信すると（ステップＳ３１）、その指定のカメラ２４に対して撮影指令を与える（ステップＳ３２）。この撮影指令に応じて、カメラ２４は、予め設定された複数の監視ポイント１０の画像を、各ポイントにつき１枚ずつ撮影していく。そして、遠隔監視端末装置３の制御部３１は、そのカメラ２４から撮影された画像が送られてくる毎に（ステップＳ３３）、その撮影画像を通信部３２により公衆回線４を介して監視センタ５に送信していく（ステップＳ３４）。この撮影画像の送信は、カメラ２４が全ての監視ポイント１０を撮影して終了信号を出力するまで（ステップＳ３５）、繰り返し実施する。そして、カメラ２４から終了信号が得られたならば、終了信号を通信部３２により公衆回線４を介して監視センタ５に送信して（ステップＳ３６）、動作を終了する。
【００２３】
監視センタ装置５１の制御部５２１は、公衆回線４を介して遠隔監視端末装置３から送信されてきた撮影画像を通信部５２３で受信すると（ステップＳ５０２）、その受信した撮影画像を当該監視ポイント１０の正常画像として、記憶部５２４の対応するカメラ番号のエリアに保存する（ステップＳ５０３）。その後、通信部５２３により、公衆回線４を介した遠隔監視端末装置３からの終了信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ５０４）、それを受信していなければ、上記ステップＳ５０２に戻る。而して、上記終了信号を受信したならば（ステップＳ５０４）、動作を終了する。
【００２４】
次に、地震発生時や故障発生時における動作を説明する。
【００２５】
監視センタ５においては、地震が発生したときや遠隔監視端末装置３から故障情報が送信されてきたとき、監視センタ装置５１のユーザインタフェース５２２により、オペレータにそのことが通知される。あるいは、乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の操作盤２２の非常呼びボタン２２４の操作により、遠隔監視端末装置３及び公衆回線４を介して、監視センタ装置５１のユーザインタフェース５２２により乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の乗客との音声回線が接続される。上記のような遠隔監視端末装置３からの故障情報や操作盤２２の非常呼びボタン２２４の操作信号を通信部５２３で受信すると、監視センタ装置５１の制御部５２１は、図７に示すような動作を実行する。
【００２６】
勿論、オペレータが、ユーザインタフェース５２２による上記通知を受けてユーザインタフェース５２２の所定の操作を行うことで、図７に示すような動作の開始を指示することもできる。さらには、点検等の理由で、オペレータがユーザインタフェース５２２の上記所定の操作を行って、図７に示すような動の開始を指示することも可能である。
【００２７】
監視センタ装置５１の制御部５２１は、記憶部５２４に記憶された制御プログラムに従って、まず、通信部５２３により、公衆回線４を介して、取得対象のカメラ２４が設けられた乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃが設置された建物１の遠隔監視端末装置３に対して、対象のカメラ２４を指定した動作指示信号を送信する（ステップＳ５１１）。そして、当該遠隔監視端末装置３からの公衆回線４を介した通信部５２３での画像の受信待ちとなる（ステップＳ５１２）。
【００２８】
上記動作指示信号に応じて、遠隔監視端末装置３の制御部３１は、図６のフローチャートを参照して説明したような動作を実施する。
【００２９】
而して、監視センタ装置５１の制御部５２１は、公衆回線４を介して遠隔監視端末装置３から送信されてきた撮影画像を通信部５２３で受信すると（ステップＳ５１２）、その受信した撮影画像を当該監視ポイント１０の検査画像として、記憶部５２４の対応するカメラ番号のエリアに保存する（ステップＳ５１３）。この受信と保存動作を、通信部５２３により、公衆回線４を介した遠隔監視端末装置３からの終了信号を受信するまで（ステップＳ５１４）、繰り返し行う。
【００３０】
そして、上記終了信号を受信したならば（ステップＳ５１４）、記憶部５２４に記憶した検査画像と、それに対応する正常画像とを１枚ずつ読み出して（ステップＳ５１５）、両者を比較する（ステップＳ５１６）。ここで、両者の画像における差異より異常の有無を判別する（ステップＳ５１７）。例えば、監視ポイント１０がドア２１の場合には、検査画像と正常画像との比較により、ドア２１の開閉状態やドア２１の破損状態を判別することができる。また、監視ポイント１０がドア溝の場合には、両画像の比較により、ドア溝へのゴミ等の異物詰まりの有無を判別することができる。監視ポイント１０が床や壁、天井の場合には、その汚れや破損状態を判別することができる。監視ポイント１０が蛍光灯２３の場合には、蛍光灯２３の点灯状態や破損状態を判別することができる。監視ポイント１０が操作盤２２の場合には、現在の着床位置、表示部２２１の破損、行先階指示ボタン２２２の操作状態や破損状態、ドア開閉ボタン２２３の操作状態や破損状態、各ボタンの点灯状態、等々が判別できる。
【００３１】
なお、両者の画像を比較する手法としては、公知の画像認識技術を利用することができる。どの監視ポイントを判別するかに応じて、画像の全体比較や要部比較などの比較処理方法を任意に選択することができる。
【００３２】
そして、上記ステップＳ５１７において異常が無いと判別されたならば、記憶部５２４に記憶された全ての検査画像に対して処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ５１８）。ここで、まだ未処理の検査画像が有れば、上記ステップＳ５１５に戻る。また、未処理の検査画像が無ければ、処理を終了する。
【００３３】
これに対して、上記ステップＳ５１７で異常有りと判別された場合には、ユーザインタフェース５２２により、異常有りの警報を発生して（ステップＳ５１９）、処理を終了する。
【００３４】
これにより、オペレータは、どの監視ポイント１０にどのような異常があるのかを容易且つ的確に把握できる。
【００３５】
なお、上記ステップＳ５１７での異常の判別においては、勿論、単純な画像比較を行うだけではない。例えば、人物によって遮られて画像が取得できないような場合（例えば、予め設定された焦点距離ではフォーカシングができないような場合）には、明らかに検査画像と正常画像は異なるものとなり、実際の異常の有無とは関係なく異常と判別されてしまう。そこで、そのような場合には、その検査画像に対する異常判別を行わないようにして、その旨をユーザインタフェース５２２によりオペレータに告知すれば良い。
【００３６】
このように、乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の予め決められた複数の監視ポイント１０を自動撮影可能なカメラ２４により、正常画像と検査画像とを取得して比較することで、監視センタ５側で乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の状態を容易且つ的確に把握できるようになる。
【００３７】
オペレータは、こうして把握した乗りかご２ａ，２ｂ，２ｃ内の状態に応じて、保守員を手配したり、当該建物１の管理者に例えばドア溝の異物を取り除くことを依頼したり、遠隔監視端末装置３にドア２１を閉める方向に駆動するよう指示信号を送信したりといった、必要な処置を講じることができる。
【００３８】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００３９】
例えば、上記実施形態では、異常が有ると直ちにオペレータに警報を発生するようにしているが、全ての異常判別結果を保持しておき、全ての検査画像に対する処理が終了した後に、異常が有ったと判定した監視ポイント１０についての警報を発生するようにしても良い。
【００４０】
また、上記実施形態では、正常画像をカメラ２４の設置時にのみ行うものとして説明したが、経時変化を考慮して、一定期間おきに正常画像を更新取得することがより好ましい。
【００４１】
また、１つの遠隔監視端末装置３に接続される乗りかごの数は、３台に限定されないことは勿論である。
【００４２】
更に、上記実施形態は、昇降機がエレベータの場合を例に説明したが、本発明は、エスカレータ等の他の昇降機にも適用可能なことは勿論である。
【００４３】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の一実施形態の構成を示す図であり、図１（Ｂ）は、乗りかご内に設けられたカメラの複数の監視ポイントを説明するための図である。
【図２】図２は、乗りかご内に設けられた操作盤の正面図である。
【図３】図３は、遠隔監視端末装置のブロック構成図である。
【図４】図４は、監視センタ装置のブロック構成図である。
【図５】図５は、監視センタ装置の記憶部における各カメラの撮影画像の記憶構成を説明するための図である。
【図６】図６は、乗りかごが正常状態にある任意の時点での監視センタ装置の制御部及び遠隔監視端末装置の制御部の動作フローチャートを示す図である。
【図７】図７は、地震発生時等における監視センタ装置の制御部の動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…建物、  ２ａ，２ｂ，２ｃ…乗りかご、  ３…遠隔監視端末装置、  ４…公衆回線、  ５…監視センタ、  １０…監視ポイント、  ２１…ドア、  ２２…操作盤、  ２３…蛍光灯、  ２４…カメラ、  ３１…制御部、  ３２…通信部、  ３３…記憶部、  ５１…監視センタ装置、  ２２１…表示部、  ２２２…行先階指示ボタン、  ２２３…ドア開閉ボタン、  ２２４…非常呼びボタン、  ５２１…制御部、  ５２２…ユーザインタフェース、  ５２３…通信部、  ５２４…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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