(57)【要約】【課題】袋体自体の断裁を一回で行うことができるとともに、隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができるインライン式袋体製造ユニットおよびインライン式袋体製造方法を提供する。【解決手段】インライン式袋体製造ユニット１は、袋体形成装置１０と、この袋体形成装置１０の下流側にインラインで設けられた隅部断裁装置２０とを備えている。袋体形成装置１０は、長手方向に搬送される複数層の帯状フィルムＦの断裁を行い、当該帯状フィルムＦから袋体Ｗを形成する。隅部断裁装置２０は、袋体形成装置１０から送られた袋体Ｗを搬送する搬送部と、この搬送部により搬送された袋体Ｗの隅部の断裁を行う隅部断裁部と、を有している。【選択図】図１
2007152656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に搬送される複数層の帯状フィルムの断裁を行い、当該帯状フィルムから袋体を形成する袋体形成装置と、
前記袋体形成装置の下流側に設けられ、当該袋体形成装置から送られた袋体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁部と、を有する隅部断裁装置と、
を備えたことを特徴とするインライン式袋体製造ユニット。
【請求項２】
前記搬送部は、循環ベルトと、当該循環ベルトに当接し前記袋体形成装置において袋体の帯状フィルムからの切り離しが行われた際にこの切り離された袋体を循環ベルトに引き込む引き込みローラとを有することを特徴とする請求項１記載のインライン式袋体製造ユニット。
【請求項３】
前記隅部断裁装置は、前記搬送部により搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ部を更に有することを特徴とする請求項１または２記載のインライン式袋体製造ユニット。
【請求項４】
前記隅部断裁装置の搬送部は、複数の貫通孔が形成された循環ベルトと、前記循環ベルトに対して袋体が載置されるべき側とは反対側に設けられ当該循環ベルトの貫通孔を介して前記袋体形成装置から送られた袋体を吸引する吸引具と、を有することを特徴とする請求項１記載のインライン式袋体製造ユニット。
【請求項５】
長手方向に搬送される複数層の帯状フィルムの断裁を行い、当該帯状フィルムから袋体を形成する袋体形成工程と、
前記袋体形成工程により形成された袋体を間欠的に搬送する袋体搬送工程と、
前記袋体搬送工程により搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁工程と、
を備えたことを特徴とするインライン式袋体製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隅部の断裁が行われた袋体を製造するためのインライン式袋体製造ユニットおよびインライン式袋体製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レトルト食品用の袋や、洗剤の詰め替え用の袋等に用いられる例えばプラスチック製の袋（以下、袋体Ｗという）が知られている。このような袋体Ｗは、複数層、例えば２層のプラスチックフィルム等の帯状フィルムＦを長手方向に間欠的に送り、この帯状フィルムＦの間欠送り毎にヒータ（加熱した鉄板）にて端縁のシールを行い、カッター等の断裁機により所定寸法毎に切断することにより製造される。
【０００３】
上述の製造方法において、カッター等の断裁機により形成される袋体Ｗを図８に示す。図８の袋体Ｗにおいて斜線部分はヒートシール部である。図８に示すように、カッター等の断裁機により形成された袋体Ｗの４つの隅部は直角となるが、この隅部においてユーザーが開封時等に指先を裂傷するという問題がある。このため、図９に示すように袋体Ｗの隅部に丸みをつけるようないわゆるコーナーカットが必要となる。
【０００４】
袋体Ｗの隅部に丸みをつけるような断裁を行う方法としては、図１０に示すように、帯状フィルムＦを図示の矢印方向に間欠送りしつつ、当該帯状フィルムＦのシール（図１０の斜線部分参照）を行った後であってカッター３１、３２等により切断を行う前に、袋体Ｗの隅部となるべき箇所に対してパンチ等により穴Ｈを空けるような方法が知られている。
【０００５】
しかしながら、このような方法においては、帯状フィルムＦを搬送する際に当該帯状フィルムＦに蛇行や伸縮が生じたときには、パンチ穴Ｈの位置とカッター３１、３２による断裁位置との間に位置ズレが発生してしまい、図１１に示すように袋体Ｗの隅部には断裁位置ズレによる突起部Ｐが形成されてしまう。この問題を解決するために、帯状フィルムＦの所定の位置にパンチで穴Ｈを空けた後、カッター等により断裁を行う際には、図１２に示すように、帯状フィルムＦの幅方向（図１２の上下方向）の断裁工程において一旦カッター等で断裁を行った後に帯状フィルムＦを微少量だけ図１２の左右方向に搬送し、その後に再び断裁を行うという２回断裁方式を用いることにより、袋体Ｗの隅部に図１１のような突起部Ｐが発生することを抑止することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００６】
また、袋体Ｗの隅部に丸みをつけるような断裁を行う他の方法としては、先に帯状フィルムＦに対してカッター等による切断を行って隅部が直角である袋体Ｗを切り離した後、人手によりオフラインでこの袋体Ｗを積み重ね、積層された袋体Ｗの隅部をまとめて断裁して隅部に丸みをつける方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第２８０５５１５号
【特許文献２】特許第３３０２４８８号
【特許文献３】特開２００１−２２５８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２に示すように、帯状フィルムＦの幅方向の断裁において２回断裁方式（図１２参照）を用いた場合には、帯状フィルムＦから形成される一の袋体Ｗと次の袋体Ｗとの間に切りくず（図１２のＤ）が発生してしまい、帯状フィルムＦを無駄に消耗してしまうという問題がある。また、カッター等の断裁刃を通常の２倍の回数使用することとなるので、断裁刃の寿命が約半分となり、断裁刃の再研磨の回数が増大してしまうという問題がある。
【０００８】
また、特許文献３に示すように、オフラインで隅部の断裁を行う方法を用いた場合には、人手により袋体Ｗを積み重ね、別途設けられた袋体隅部の加工装置により袋体Ｗの隅部の断裁を行う必要があるため、袋体Ｗの生産速度が遅くなってしまい、また袋体隅部の加工装置のスペースが新たに必要となるという問題がある。さらに、袋体Ｗの開口箇所にチャック等の開閉部が設けられている場合は、この開閉部が厚みを有しているので、袋体Ｗを積層した場合に積層された袋体Ｗの山が傾いてしまい、これらの積層された全ての袋体Ｗに対して隅部の全く同じ位置での断裁を行うことは困難であった。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、袋体自体の断裁を一回で行うことができるとともに、隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができるインライン式袋体製造ユニットおよびインライン式袋体製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、長手方向に搬送される複数層の帯状フィルムの断裁を行い、当該帯状フィルムから袋体を形成する袋体形成装置と、前記袋体形成装置の下流側に設けられ、当該袋体形成装置から送られた袋体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁部と、を有する隅部断裁装置と、を備えたことを特徴とするインライン式袋体製造ユニットである。
【００１１】
このようなインライン式袋体製造ユニットによれば、一度袋体を形成してからその後に袋体の隅部の断裁を行うことによって袋体自体の断裁を一回で行うことができ、また隅部断裁装置がインラインで設置されているのでオフラインで袋体の隅部の断裁を行う場合と比較して人手で隅部断裁用の袋体を準備する必要がなくなるので袋体の生産速度を向上させることができ、さらに全体的な装置の設置スペースを小さくすることができる。また、オフラインでは袋体の開口箇所にチャック等の開閉部が設けられている場合はこの開閉部が厚みを有することにより袋体自体の積層が困難であるという問題があるが、インライン式の袋体製造ユニットによればこのような問題が生じることはない。
【００１２】
また、既設の袋体形成装置に隅部断裁装置を新たに取り付けることにより当該インライン式袋体製造ユニットを形成する場合、既設の袋体形成装置に対して大幅な改造を行う必要がなく、後付けの隅部断裁装置の設置を容易に行うことができる。
【００１３】
本発明のインライン式袋体製造ユニットにおいては、前記搬送部は、循環ベルトと、当該循環ベルトに当接し前記袋体形成装置において袋体の帯状フィルムからの切り離しが行われた際にこの切り離された袋体を循環ベルトに引き込む引き込みローラとを有することが好ましい。
【００１４】
このようなインライン式袋体製造ユニットによれば、袋体形成装置から隅部断裁装置への袋体の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００１５】
本発明のインライン式袋体製造ユニットにおいては、前記隅部断裁装置は、前記搬送部により搬送される袋体の位置合わせを行う位置合わせ部を更に有することが好ましい。
【００１６】
このようなインライン式袋体製造ユニットによれば、袋体の隅部の断裁を行う際に断裁箇所の位置ズレが生じることを抑止することができる。
【００１７】
本発明のインライン式袋体製造ユニットにおいては、前記隅部断裁装置の搬送部は、複数の貫通孔が形成された循環ベルトと、前記循環ベルトに対して袋体が載置されるべき側とは反対側に設けられ当該循環ベルトの貫通孔を介して前記袋体形成装置から送られた袋体を吸引する吸引具と、を有することが好ましい。
【００１８】
このようなインライン式袋体製造ユニットによれば、隅部断裁装置から循環ベルトまで落下した袋体を即座に循環ベルトにより搬送することができる。
【００１９】
本発明は、長手方向に搬送される複数層の帯状フィルムの断裁を行い、当該帯状フィルムから袋体を形成する袋体形成工程と、前記袋体形成工程により形成された袋体を間欠的に搬送する袋体搬送工程と、前記袋体搬送工程により搬送された袋体の隅部の断裁を行う隅部断裁工程と、を備えたことを特徴とするインライン式袋体製造方法である。
【００２０】
このようなインライン式袋体製造方法によれば、一度袋体を形成してからその後に袋体の隅部の断裁を行うことによって袋体自体の断裁を一回で行うことができ、またインラインで帯状フィルムの隅部の断裁を行っているのでオフラインで袋体の隅部の断裁を行う場合と比較して人手で隅部断裁用の袋体を準備する必要がなくなるので袋体の生産速度を向上させることができる。また、オフラインでは袋体の開口箇所にチャック等の開閉部が設けられている場合はこの開閉部が厚みを有することにより袋体自体の積層が困難であるという問題があるが、インライン式の袋体製造方法によればこのような問題が生じることはない。
【００２１】
また、既設の袋体形成装置に隅部断裁装置を新たに取り付けることによりこのようなインライン式袋体製造方法を行う場合、既設の袋体形成装置に対して大幅な改造を行う必要がなく、後付けの隅部断裁装置の設置を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のインライン式袋体製造ユニットおよびインライン式袋体製造方法によれば、袋体自体の断裁を一回で行うことができるとともに、隅部が断裁された袋体の生産速度を向上させることができる。また、チャック等の開閉部が設けられた袋体についても断裁の箇所の位置ズレが生じることなく隅部の断裁を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本発明によるインライン式袋体製造ユニットの実施の形態を示す図である。
【００２４】
このうち、図１は、本実施の形態のインライン式袋体製造ユニットの構成を示す概略説明図であり、図２は、図１のインライン式袋体製造ユニットにおける袋体形成装置の平面図であり、図３は、図２の袋体形成装置の切断刃の構成を示す説明図である。また、図４は、図１のインライン式袋体製造ユニットにおける隅部断裁装置の平面図であり、図５は、図４の隅部断裁装置のＡ−Ａ矢視断面図であり、図６は、図４の隅部断裁装置の案内テーブルの構成を示す概略断面図である。
【００２５】
図１に示すように、インライン式袋体製造ユニット１は、袋体形成装置１０と、この袋体形成装置１０の下流側に設けられた隅部断裁装置２０とを備えている。袋体形成装置１０は、長手方向に搬送される複数層、例えば端縁がシールされた２層の帯状フィルムＦの断裁を行ってこの帯状フィルムＦから袋体Ｗを形成するものであり、また、隅部断裁装置２０は、袋体Ｗの四隅を例えばＲ状に（隅部が丸くなるよう）断裁するものである。ここで、図１に示すように隅部断裁装置２０は袋体形成装置１０よりもやや鉛直方向下方に設けられている。
【００２６】
このようなインライン式袋体製造ユニット１の各構成要素の詳細について以下に詳述する。
【００２７】
まず、袋体形成装置１０について説明する。図１および図２に示すように、袋体形成装置１０は、帯状フィルムＦを挟んで搬送するための一対のフィードロール１２と、これらの一対のフィードロール１２により搬送される帯状フィルムＦに対して搬送方向の断裁を行う複数（例えば３つ）のスリット刃１３と、一対のフィードロール１２により搬送される帯状フィルムＦに対して幅方向の断裁を行う断裁刃１４とを有している。
【００２８】
ここで、帯状フィルムＦとしては例えばプラスチックフィルムが用いられるが、他の種類の材料のものが用いられてもよい。
【００２９】
一対のフィードロール１２は帯状フィルムＦの表面および裏面にそれぞれ接するよう設けられており、一方のフィードロール１２が他方のフィードロール１２に当接して押圧を行うことによりこれらのフィードロール１２間でニップ部が形成されている。各フィードロール１２の軸は帯状フィルムＦの幅方向（図２の上下方向）に延びるようになっている。一対のフィードロール１２により形成されるニップ部に帯状フィルムＦが挟まれた状態でこのフィードロール１２が回転することにより、当該帯状フィルムＦは図１、図２の左方向に搬送されて後述する断裁刃１４に送られるようになっている。なお、このフィードロール１２は連続的に回転するのではなく、間欠的に回転している。
【００３０】
各スリット刃１３はフィードロール１２よりも上流側に例えば３つ並列に設けられており、その刃先が帯状フィルムＦを貫通して下方に突出するようになっている。これらのスリット刃１３は帯状フィルムＦの幅方向に等間隔で位置固定されており、帯状フィルムＦがフィードロール１２により搬送されることによって、この帯状フィルムＦに対して搬送方向の断裁を行うようになっている。ここで、各スリット刃１３としては位置固定されたものに限定されることはなく、帯状フィルムＦの幅方向において間隔を調整することができるようなものが用いられてもよい。
【００３１】
断裁刃１４はフィードロール１２よりも下流側に設けられており、図３に示すように、上下方向に移動自在の上刃部分１４ａと、位置固定された下刃部分１４ｂとを有している。ここで、上刃部分１４ａは、帯状フィルムＦよりも下方に突出する断裁位置と当該帯状フィルムＦから上方に離間した離間位置との間で往復移動自在となっている。なお、図３に示すように、上刃部分１４ａの刃先は幅方向において帯状フィルムＦに対して傾斜しており、このことにより、上刃部分１４ａによる断裁性能が向上している。
【００３２】
フィードロール１２により帯状フィルムＦが断裁刃１４まで搬送され、フィードロール１２の回転が停止して帯状フィルムＦも停止した際に、離間位置にある断裁刃１４が断裁位置に移動して帯状フィルムＦに対して幅方向の断裁を行うようになっている。このようにして、帯状フィルムＦから１つまたは複数の袋体Ｗが形成される。
【００３３】
スリット刃１３および断裁刃１４により形成された袋体Ｗは隅部断裁装置２０に送られる。具体的には、図１に示すように袋体形成装置１０から袋体Ｗが落下して隅部断裁装置２０に到達するようになっている。
【００３４】
次に、隅部断裁装置２０について説明する。図１、図４および図５に示すように、隅部断裁装置２０は、袋体形成装置１０から送られた袋体Ｗの搬送を行うための左右一対の循環ベルト２１と、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向（図４の上下方向）の位置合わせを行うための案内板２２と、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの搬送方向（図４の左右方向）の位置合わせを行うための下流ストッパ２３と、循環ベルト２１により搬送された袋体Ｗの四隅の打ち抜きを行う打ち抜き具２４とを有している。
【００３５】
循環ベルト２１は、図４および図５に示すように、袋体Ｗの幅よりも小さな幅を有する細長いものであり、複数のロール２１ａにより張架され、駆動モータ２１ｃにより図５の矢印方向に連続的に循環移動している。ここで、循環ベルト２１には多数の小さな貫通孔２１ｂが形成されている。
【００３６】
循環ベルト２１は袋体Ｗを順次搬送するようになっているが、この順次搬送される袋体Ｗは１枚ずつであってもよく、あるいは数枚が積層されたものが順次搬送されてもよい。
【００３７】
図５に示すように、循環ベルト２１における袋体形成装置１０から袋体Ｗが落下してきた箇所の下方には真空チャンバー（吸引具）２５が設置されており、この真空チャンバー２５は循環ベルト２１の貫通孔２１ｂを介して、前述の袋体形成装置１０から落下してきた袋体Ｗを吸引するようになっている。
【００３８】
案内板２２は、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向両外方に設けられており、袋体Ｗの搬送方向に沿って延びている。この案内板２２は、袋体Ｗの幅方向の長さ分だけ離間して設けられており、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向の位置合わせを行っている。なお、各案内板２２は袋体Ｗの幅の大きさによってその設置位置を調節することができるようになっており、具体的には図４において一対の循環ベルト２１の間にある案内板２２は位置固定されているが、一対の循環ベルト２１の外側にある案内板２２は袋体Ｗの幅の大きさに応じて図４の上下方向に位置を変化させることができるようになっている。
【００３９】
循環ベルト２１の搬送方向における真空チャンバー２５の下流側には、１つの循環ベルト２１に対して２つの上流ストッパ２６が設置されている（図４、図５参照）。これらの上流ストッパ２６は、循環ベルト２１の幅方向両外方に設けられており、その先端部が循環ベルト２１の高さレベルよりも下方となる袋体停止位置と当該循環ベルト２１から上方に離間した離間位置との間で往復移動自在となっている。また、循環ベルト２１に対して袋体Ｗが袋体形成装置１０から落下してきた位置には第１の在荷センサ（図示せず）が設置されている。上流ストッパ２６は通常時は離間位置にあるが、袋体形成装置１０から落下してきた袋体Ｗについて、第１の在荷センサによりこの袋体Ｗの存在が確認されると、循環ベルト２１により当該袋体Ｗが搬送される際に上流ストッパ２６が離間位置から袋体停止位置に移動してこの上流ストッパ２６の先端部が袋体Ｗの搬送を妨げることにより、打ち抜き具２４（後述）による前段階の袋体Ｗの隅部の断裁が終了するまで袋体Ｗを待機させることができるようになっている。その後、上流ストッパ２６が再び離間位置に移動することにより、待機していた各袋体Ｗは上流ストッパ２６から更に下流側に搬送される。
【００４０】
また、図４に示すように、上流ストッパ２６の上流側において、循環ベルト２１のやや下方かつ幅方向両外方に一対の案内テーブル３０が設置されている。この案内テーブル３０は、袋体形成装置１０から落下してきた袋体Ｗを平面状態に維持する機能を有する。このことにより、上流ストッパ２６の上流側にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲すること、あるいは袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００４１】
図５に示すように、上流ストッパ２６の更に下流側において、循環ベルト２１による袋体Ｗの搬送の補助を行う搬送補助具２７が当該循環ベルト２１の上方に設置されている。具体的には、搬送補助具２７は、袋体Ｗの幅方向に延びる細長いベース部材２７ａと、このベース部材２７ａに取り付けられた複数の押さえローラ２７ｂとを有している。搬送補助具２７は、各押さえローラ２７ｂが循環ベルト２１と当接する下方位置と各押さえローラ２７ｂが循環ベルト２１から離間する上方位置との間で往復移動自在となっている。搬送補助具２７が下方位置にある際に各押さえローラ２７ｂが袋体Ｗを循環ベルト２１と挟みながら回転することにより、両側縁が案内板２２により摩擦抵抗を受けがちな袋体Ｗについてスムーズな搬送の補助を行うようになっている。
【００４２】
下流ストッパ２３は、上流ストッパ２６に対して下流側に間隔を空けて設けられており、この上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間に、袋体Ｗの隅部の打ち抜きのために搬送方向において当該袋体Ｗが１つ分だけ入るような領域が形成されている。下流ストッパ２３は１つの循環ベルト２１に対して幅方向両外方に２つ設けられている。これらの下流ストッパ２３は、その先端部が循環ベルト２１の高さレベルよりも下方となる袋体停止位置と当該循環ベルト２１から上方に離間した離間位置との間で往復移動自在となっている。下流ストッパ２３が袋体停止位置に移動することにより、循環ベルト２１により搬送された袋体Ｗについて搬送方向の位置合わせを行うことができるようになっている。
【００４３】
打ち抜き具２４は、図４および図５に示すように複数のパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂから構成されている。各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂは、下流ストッパ２３により位置合わせが行われた状態にある袋体Ｗの四隅に位置している。本実施の形態においては循環ベルト２１が左右一対設けられているが、このような場合は、一対の循環ベルト２１の外側にあるパンチ穴加工器２４ａは１つの袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっており、一方、各循環ベルト２１の間にあるパンチ穴加工器２４ｂは左右一対の袋体Ｗの各隅部を一度に断裁するようになっている。また、上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間における循環ベルト２１上には第２の在荷センサ（図示せず）が設けられており、隅部の断裁が行われるべき位置（打ち抜き具２４の真下の位置）に袋体Ｗが位置したときにこのことを検出するようになっている。
【００４４】
パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの具体的な構成について説明すると、このパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂはエアシリンダと当該エアシリンダの下端に取り付けられた刃先とを有している。パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先は袋体Ｗに当接する当接位置と当該袋体Ｗから離間した離間位置との間でエアシリンダにより往復移動自在となっており、通常はこのパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先は離間位置にあるが、袋体Ｗが上流ストッパ２６と下流ストッパ２３との間に送られてこの下流ストッパ２３により位置合わせが行われた際に、第２の在荷センサによる検出信号を受けてパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂの刃先が当接位置に移動して袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっている。このようにして、隅部が例えばＲ状になった（丸くなった）袋体Ｗ´が得られる。
【００４５】
なお、各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂは袋体Ｗの大きさに応じて水平方向の位置を調節することができるようになっている。具体的には、袋体Ｗの搬送方向における上流側の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂと下流側の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂとの間の距離は、袋体Ｗの搬送方向長さに応じて変化させることができるようになっており、また、図４に示すように上流側または下流側の並列に並んだ例えば３つのパンチ穴加工器２４ａ、２４ｂ間の幅方向の距離は、袋体Ｗの幅方向長さに応じて例えば寸法調整レールにより変化させることができるようになっている。
【００４６】
さらに、打ち抜き具２４により隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗを平面状態に維持するための案内テーブル２８が設置されている。この案内テーブル２８について具体的に説明すると、図４乃至図６、とりわけ図６に示すように、案内テーブル２８は循環ベルト２１の下方にある下方部分２８ａおよび幅方向外方にある幅方向外方部分２８ｂを有しており、幅方向外方部分２８ｂの高さレベルは循環ベルト２１の高さレベルと略同一となっている。このような案内テーブル２８が設けられていることにより、袋体Ｗの幅の長さが循環ベルト２１の幅の長さよりも大きい場合であっても、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲すること、あるいは袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００４７】
さらに、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗの下流側端縁および上流側端縁を監視するために、スポット径の小さな光電センサ等が複数設けられていることが好ましい。このことにより、袋体Ｗの波打ちによる隅部の位置ズレ等を検出することができる。
【００４８】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４９】
まず、インライン式袋体製造ユニット１の袋体形成装置１０において、長手方向に搬送される複数層、具体的には端縁がシールされた２層の帯状フィルムＦの断裁を行ってこの帯状フィルムＦから袋体Ｗを形成するような袋体形成工程を行う。
【００５０】
具体的には、帯状フィルムＦを一対のフィードロール１２によって図１の左方向に搬送し、その際に各スリット刃１３によりこの帯状フィルムＦに対して搬送方向の断裁を行う。
【００５１】
帯状フィルムＦがフィードロール１２によりある程度の長さまで搬送されると、フィードロール１２の回転が停止して帯状フィルムＦも停止する。そして、断裁刃１４が離間位置から断裁位置に移動し、この帯状フィルムＦに対して幅方向の断裁が行われる。
【００５２】
このようにして、帯状フィルムＦから複数の袋体Ｗが形成される。
【００５３】
次に、袋体形成装置１０により形成された各袋体Ｗは次に自動的に隅部断裁装置２０に送られる。具体的には、断裁刃１４により帯状フィルムＦから切り離された袋体Ｗは自由落下により隅部断裁装置２０の循環ベルト２１上に載せられる。
【００５４】
ここで、循環ベルト２１における袋体Ｗが落下する箇所は真空チャンバー２５の近傍となっており、循環ベルト２１まで落下した袋体Ｗはすぐに真空チャンバー２５により貫通孔２１ｂを介して循環ベルト２１に吸引される。このことにより、循環ベルト２１まで落下した袋体Ｗを即座に循環ベルト２１により搬送することができる。また、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗの幅方向両端部分は案内テーブル３０により支えられるので、この袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲することはない。
【００５５】
循環ベルト２１に袋体Ｗが落下すると、第１の在荷センサによりこのことが検出され、上流ストッパ２６が離間位置から袋体停止位置まで移動する。そして、循環ベルト２１により搬送される袋体Ｗは、まず袋体停止位置にある上流ストッパ２６により停止させられる。このことにより、前段階の袋体Ｗにおける隅部の断裁が終了するまで、袋体Ｗが待機させられる。そして、前段階の袋体Ｗにおける隅部の断裁が終了した後に上流ストッパ２６が離間位置に再び戻ることにより、待機していた袋体Ｗは上流ストッパ２６から更に下流側に搬送される。
【００５６】
また、循環ベルト２１により袋体Ｗが搬送される際に、袋体Ｗの幅方向外方に設けられた左右一対の案内板２２によりこの袋体Ｗの位置合わせが行われる。
【００５７】
上流ストッパ２６から更に下流側に搬送された各袋体Ｗは、下方位置にある搬送補助具２７の各押さえローラ２７ｂと循環ベルト２１との間に挟持されて更に搬送される。ここで、搬送補助具２７の各押さえローラ２７ｂが袋体Ｗの搬送の補助を行うことにより、当該袋体Ｗの側縁について案内板２２により摩擦抵抗が生じる場合であってもこの袋体Ｗをスムーズに搬送することができる。
【００５８】
上流ストッパ２６から更に下流側に搬送された袋体Ｗが打ち抜き具２４の真下まで到達すると、第２の在荷センサによりこのことが検知され、搬送補助具２７が上方位置に移動するとともに下流ストッパ２３が離間位置から袋体停止位置まで移動する。このことにより、循環ベルト２１上の袋体Ｗは下流ストッパ２３により停止させられて当該袋体Ｗの搬送方向における位置決めが行われる。
【００５９】
そして、打ち抜き具２４の各パンチ穴加工器２４ａ、２４ｂがこの位置決めされた袋体Ｗの四隅の断裁を行い、隅部が例えばＲ状になった（丸くなった）袋体Ｗ´が得られる。
【００６０】
なお、この袋体Ｗの隅部の断裁が行われる際に、袋体Ｗ全面が循環ベルト２１とともに案内テーブル２８に載置された状態となるので、隅部の断裁が行われるべき位置にある袋体Ｗが幅方向において上方に凸となるよう湾曲することや袋体Ｗが幅方向において波打つことを抑止することができる。
【００６１】
打ち抜き具２４により隅部が断裁された袋体Ｗ´は更に循環ベルト２１により下流側に搬送されて最終的には隅部断裁装置２０から排出される。このようにして、インライン式袋体製造ユニット１において隅部が例えばＲ状になった袋体Ｗ´を形成することができる。
【００６２】
以上のように本実施の形態のインライン式袋体製造ユニットによれば、帯状フィルムＦの断裁を行ってこの帯状フィルムＦから袋体Ｗを形成する袋体形成装置１０の下流側に、袋体Ｗの隅部の断裁を行う隅部断裁装置２０がインラインで設置されている。その結果、一度袋体Ｗを形成してからその後に袋体Ｗの隅部の断裁を行うことによって袋体自体の断裁（袋体Ｗの帯状フィルムＦからの切り離し）を一回で行うことができ、また隅部断裁装置２０がインラインで設置されているのでオフラインで袋体Ｗの隅部の断裁を行う場合と比較して人手で隅部断裁用の袋体Ｗを準備する必要がなくなるので袋体Ｗの生産速度を向上させることができ、さらに全体的な装置の設置スペースを小さくすることができる。また、オフラインでは袋体Ｗの開口箇所にチャック等の開閉部が設けられている場合はこの開閉部が厚みを有することにより袋体Ｗ自体の積層が困難であるという問題があるが、インライン式の袋体製造ユニットによればこのような問題が生じることはない。
【００６３】
また、隅部断裁装置２０は、循環ベルト２１（搬送部）により搬送される袋体Ｗの位置合わせを行う案内板２２（位置合わせ部）を更に有しているので、袋体Ｗの隅部の断裁を行う際に断裁箇所の位置ズレが生じることを抑止することができる。
【００６４】
また、隅部断裁装置２０の循環ベルト２１には複数の貫通孔２１ｂが形成されており、更に循環ベルト２１に対して袋体Ｗが載置されるべき側とは反対側には、この循環ベルト２１の貫通孔２１ｂを介して袋体形成装置１０から送られた袋体Ｗを吸引する真空チャンバー２５（吸引具）が設置されているので、隅部断裁装置２０から循環ベルト２１まで落下した袋体Ｗを即座に循環ベルト２１により搬送することができる。
【００６５】
また、本実施の形態のインライン式袋体製造方法によれば、帯状フィルムＦの断裁を行ってこの帯状フィルムＦから袋体Ｗを形成し、インライン式でこの形成された袋体Ｗの隅部の断裁を行っている。その結果、一度袋体Ｗを形成してからその後に袋体Ｗの隅部の断裁を行うことによって袋体自体の断裁を一回で行うことができ、またインラインで帯状フィルムＦの隅部の断裁を行っているのでオフラインで袋体Ｗの隅部の断裁を行う場合と比較して人手で隅部断裁用の袋体Ｗを準備する必要がなくなるので袋体Ｗの生産速度を向上させることができる。また、オフラインでは袋体Ｗの開口箇所にチャック等の開閉部が設けられている場合はこの開閉部が厚みを有することにより袋体Ｗ自体の積層が困難であるという問題があるが、インライン式の袋体製造方法によればこのような問題が生じることはない。
【００６６】
本発明によるインライン式袋体製造ユニットは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００６７】
次に本発明によるインライン式袋体製造ユニットの変形例につき、図７により説明する。図７において、図１乃至図６に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６８】
本変形例においては、図１に示すように袋体形成装置１０が隅部断裁装置２０よりも鉛直方向やや上方に設置されている代わりに、袋体形成装置１０においてフィードロール１２により搬送される帯状フィルムＦの高さレベルと隅部断裁装置２０の循環ベルト２１の高さレベルとが略同一となっている。そして、断裁刃１４により帯状フィルムＦから切り離された袋体Ｗは落下して循環ベルト２１に到達する代わりに、そのまま水平方向に移動して循環ベルト２１に送られるようになっている。
【００６９】
ここで、図７に示すように、隅部断裁装置２０は、袋体形成装置１０において断裁刃１４により袋体Ｗの切り離しが行われた際にこの切り離された袋体Ｗを循環ベルト２１側に引き込む引き込みローラ２９を更に備えている。この引き込みローラ２９は循環ベルト２１と当接しており、引き込みローラ２９と循環ベルト２１との間に袋体Ｗが挟まれることにより袋体Ｗに対して引っ張り力がかかるようになっている。
【００７０】
このような引き込みローラ２９を隅部断裁装置２０が有することにより、袋体形成装置１０から隅部断裁装置２０への袋体Ｗの受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００７１】
また、他の変形例としては、隅部断裁装置２０において搬送補助具２７として複数の押さえローラ２７ｂを用いる代わりに、循環ベルト２１とニップ領域を形成するような循環ベルトを当該循環ベルト２１の上方に設置してもよい。この場合、搬送補助具２７として使用される循環ベルトは鉛直方向に移動自在となっていなくともよく、また、袋体Ｗが下流ストッパ２３に到達した時点で循環ベルト２１および搬送補助具２７の循環ベルトが共に停止するよう構成されていてもよい。搬送補助具２７として循環ベルトを用いる場合は、ニップ圧は袋体Ｗの搬送可能な範囲内で極力弱くなっていることが好ましい。
【００７２】
また、更に他の変形例としては、隅部断裁装置２０において一対の循環ベルト２１により搬送される２つの袋体Ｗに対して同時に隅部の断裁を行う代わりに、それぞれの循環ベルト２１について個別のタイミングで袋体Ｗの隅部の断裁を行うようになっていてもよい。すなわち、図３に示すように、袋体形成装置１０の断裁刃１４は帯状フィルムＦの幅方向に対して傾斜しているので、並列に並ぶ袋体Ｗが帯状フィルムＦから切り離されるタイミングは異なっている。このため、先行して帯状フィルムＦから切り離された一の袋体Ｗについて、遅れて帯状フィルムＦから切り離された他の袋体Ｗとは別のタイミングで上流ストッパ２６の通過、下流ストッパ２３による位置決めならびに打ち抜き具２４による隅部の打ち抜きを行うことにより、より袋体Ｗの生産性を高めることができる。
【００７３】
また、本実施の形態においては袋体Ｗが２個並列で同時に処理されるような隅部断裁装置２０について説明したが、袋体Ｗを３個以上並列で同時に処理するよう隅部断裁装置が構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施の形態のインライン式袋体製造ユニットの構成を示す概略説明図である。
【図２】図１のインライン式袋体製造ユニットにおける袋体形成装置の平面図である。
【図３】図２の袋体形成装置の断裁刃の構成を示す説明図である。
【図４】図１のインライン式袋体製造ユニットにおける隅部断裁装置の平面図である。
【図５】図４の隅部断裁装置のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】図４の隅部断裁装置の案内テーブルの構成を示す概略断面図である。
【図７】本実施の形態のインライン式袋体製造ユニットの他の構成を示す概略斜視図である。
【図８】隅部が直角となっている袋体を示す図である。
【図９】図８の袋体の隅部が断裁されることにより隅部が丸まった袋体を示す図である。
【図１０】袋体の隅部に丸みをつけるような断裁を行う方法を示す説明図である。
【図１１】隅部に突起部が形成された袋体を示す図である。
【図１２】帯状フィルムの幅方向の断裁において２回断裁方式を用いる方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１      インライン式袋体製造ユニット
１０    袋体形成装置
１２    フィードロール
１３    スリット刃
１４    断裁刃
１４ａ  上刃部分
１４ｂ  下刃部分
２０    隅部断裁装置
２１    循環ベルト
２１ａ  ロール
２１ｂ  貫通孔
２１ｃ  駆動モータ
２２    案内板
２３    下流ストッパ
２４    打ち抜き具
２４ａ  パンチ穴加工器
２４ｂ  パンチ穴加工器
２５    真空チャンバー
２６    上流ストッパ
２７    搬送補助具
２７ａ  ベース部材
２７ｂ  押さえローラ
２８    案内テーブル
２８ａ  下方部分
２８ｂ  幅方向外方部分
２９    引き込みローラ
３０    案内テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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