(57)【要約】【課題】  連続して印刷する画像間で色味が急変することを防止する。【解決手段】  画像形成装置１０は、所定の色に対する画像の色ずれを示す情報である色ずれ情報テーブルを記憶する色ずれ記憶部２０２と、色ずれ記憶部２０２が記憶する色ずれ情報テーブルが示す色ずれした色を所定の色に補正するための補正値テーブルを記憶する補正値記憶部２０４と、画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが形成する画像の色を色ずれ記憶部２０２が記憶する情報が示す色ずれをした色から、補正値記憶部２０４が記憶する情報に基づいて補正された所定の色へ印刷枚数に応じて変えるように制御する補正演算回路２００及び補間器２０６を有する。【選択図】          図１
2007057564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷手段と、この印刷手段による画像の色ずれを補正する補正手段と、前記印刷手段による画像の印刷量に関する情報に応じて、前記補正手段の補正量を変化させるように制御する制御手段とを有する画像形成装置。
【請求項２】
印刷手段と、この印刷手段による画像の色ずれを検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像の色ずれを補正する補正手段と、前記印刷手段による画像の印刷量に関する情報に応じて、前記補正手段の補正量を変化させるように制御する制御手段とを有する画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、画像の色ずれを示す情報を記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段が記憶する情報が示す色ずれを所定の色に補正するための情報を記憶する第２の記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記印刷手段が印刷する画像の色を前記第１の記憶手段が記憶する情報が示す色ずれをした色から、前記第２の記憶手段が記憶する情報に基づく所定の色へ変えるように制御する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、色ずれの幅に応じて、前記補正手段の補正量が異なるように制御する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、所定値以下の幅の色ずれに対し、所定値を超える幅の色ずれよりも早く前記補正手段が色ずれを補正するように制御する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷手段による画像の印刷量に関する情報に応じて、画像の色ずれを補正するための補正量を変化させ、変化させた補正量に基づいて画像の色ずれを補正する画像形成方法。
【請求項７】
印刷手段による画像の色ずれを示す情報を記憶し、記憶した情報が示す色ずれを所定の色に補正するための情報を記憶し、印刷手段が印刷する画像の色を、記憶した画像の色ずれを示す情報に基づく色から、記憶した補正するための情報に基づく所定の色へ印刷量に関する情報に応じて変えるように制御する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の色ずれを補正する画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって記録媒体に形成された画像を読取ることにより、画像形成装置が画像に生じさせる濃度むらなどの色ずれを示す濃度データを取得して、画像形成装置が画像に生じさせる色ずれを補正することは公知である（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−００３９１１号公報
【特許文献２】特開平０５−２２７３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、同一の画像を連続して印刷する場合に、画像に色ずれが生じている状態から、色ずれを補正した状態へ急激に変えると、連続して印刷される画像間で色味が急変してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、連続して印刷する画像間で色味が急変することを防止することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、印刷手段と、この印刷手段による画像の色ずれを補正する補正手段と、前記印刷手段による画像の印刷量に関する情報に応じて、前記補正手段の補正量を変化させるように制御する制御手段とを有する画像形成装置にある。即ち、印刷手段が印刷する画像の色が印刷量に関する情報に応じて変化するので、連続して印刷する画像間で色味が急変することを防止することができる。なお、印刷手段による画像の印刷量に関する情報には、例えば印刷手段が画像を印刷した記録媒体の枚数、及び印刷手段が印刷した画像の数などが含まれる。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴とするところは、印刷手段と、この印刷手段による画像の色ずれを検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像の色ずれを補正する補正手段と、前記印刷手段による画像の印刷量に関する情報に応じて、前記補正手段の補正量を変化させるように制御する制御手段とを有する画像形成装置にある。したがって、検出手段が検出した画像の色ずれを、印刷手段による画像の印刷量に関する情報に応じて補正することができ、連続して印刷する画像間で色味が急変することを防止することができる。
【０００８】
好適には、前記補正手段は、画像の色ずれを示す情報を記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段が記憶する情報が示す色ずれを所定の色に補正するための情報を記憶する第２の記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記印刷手段が印刷する画像の色を前記第１の記憶手段が記憶する情報が示す色ずれをした色から、前記第２の記憶手段が記憶する情報に基づく所定の色へ変えるように制御する。即ち、印刷手段が印刷する画像の色を、補正前の色ずれをした色から所定の色へ変えるように、制御手段が制御するので、連続して印刷する画像間で色味が急変することを防止することができる。
【０００９】
また、好適には、前記制御手段は、色ずれの幅に応じて、前記補正手段の補正量が異なるように制御する。また、好適には、前記制御手段は、所定値以下の幅の色ずれに対し、所定値を超える幅の色ずれよりも早く前記補正手段が色ずれを補正するように制御する。画像の色ずれには、画像全体が所定の色からずれてしまう画像全体の色ずれ、画像の所定の範囲の濃度が他の範囲の濃度に対してずれてしまう色むら、及び色むらよりも狭い幅で濃度がずれてしまう色すじ（すじ）などが含まれる。即ち、所定値以下の幅の色ずれに対し、所定値を超える幅の色ずれよりも早く補正手段が色ずれを補正するように制御手段が制御することにより、例えば、すじはすぐに補正し、色むらは徐々に補正することが可能になる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴とするところは、印刷手段による画像の印刷量に関する情報に応じて、画像の色ずれを補正するための補正量を変化させ、変化させた補正量に基づいて画像の色ずれを補正する画像形成方法にある。
【００１１】
また、本発明の第４の特徴とするところは、印刷手段による画像の色ずれを示す情報を記憶し、記憶した情報が示す色ずれを所定の色に補正するための情報を記憶し、印刷手段が印刷する画像の色を、記憶した画像の色ずれを示す情報に基づく色から、記憶した補正するための情報に基づく所定の色へ印刷量に関する情報に応じて変えるように制御する画像形成方法にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続して印刷する画像間で色味が急変することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像読取ユニット１１、露光装置１３、複数の画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄ、記録媒体搬送路１８、定着器１９及び制御部２０を有し、ユーザの操作に応じて、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥ（Digital Front End）からＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の画像データを取得して、用紙などの記録媒体に画像を印刷する。なお、画像形成装置１０は、システムとしてはネットワークを介して接続されるコンピュータやその他の端末装置を含むことがあり、制御部２０がシステム内のいずれかの構成部分に配置されている。
【００１４】
画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１１が配設されている。画像読取ユニット１１は、画像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青紫）に分解して読取るスキャナであり、例えば画像形成装置１０が印刷したテスト画像を読み取り、テスト画像を構成するＲＧＢの画像データを制御部２０に対して出力する。
画像読取ユニット１１の下方には、露光装置１３が配置されている。露光装置１３は、図示しない光源及びレンズ等を含み、制御部２０から入力される画像データに応じてＹＭＣＫの色ごとに変調したレーザ光を露光装置１３の下方に配置された複数の画像形成ユニット１４に対してそれぞれ出力する。
【００１５】
複数の画像形成ユニット１４は、カラー画像を構成する色に対応して配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印ａの方向に回動する。４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、制御部２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、複数のトナー像が互いに重ね合わせられるように中間転写ベルト１６にトナー像を転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、限定されるものではなく任意である。
【００１６】
記録媒体搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄいずれかから供給された記録媒体は、記録媒体搬送路１８上を搬送され、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印ｂに沿って外部に排出される。
【００１７】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
画像読取ユニット１１は、例えばテスト画像などの原稿Ｐを載せるプラテンガラス１１０と、原稿Ｐをプラテンガラス１１０上に押圧するプラテンカバー１１２と、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐに形成された画像をＲＧＢの３つの画像に分解して読み取る画像読取部１２０とを有し、分解して読取った画像それぞれを制御部２０に対して出力する。画像読取部１２０は、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐを光源１２２によって照明し、原稿Ｐからの反射光像を、複数のミラー１２４などからなる縮小光学系を介して、３つのＣＣＤ等からなる画像読取素子１２６上に走査露光し、原稿Ｐに形成された画像を画像読取素子１２６によって所定のドット密度のＲＧＢの３つの画像に分解して読み取るように構成されている。
【００１８】
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
【００１９】
画像形成ユニット１４Ｙは、光走査装置１４０Ｙ及び像形成装置１５０Ｙを有する。
光走査装置１４０Ｙは、露光装置１３から入力されたイエロー（Ｙ）に対応するレーザ光を回転多面鏡１４２Ｙによって偏向走査し、反射ミラー１４４Ｙを介して像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射する。
像形成装置１５０Ｙは、矢印ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電器１５４Ｙと、感光体ドラム１５２Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙと、除電装置１５９Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、帯電器１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエローのトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後には、感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等がクリーニング装置１５８Ｙによって除去され、感光体ドラム１５２Ｙが除電装置１５９Ｙにより除電される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２０】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６０と、アイドルロール１６２と、ステアリングロール１６４と、バックアップロール１６６との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（図示せず）によってドライブロール１６０が回転駆動されることにより、矢印ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６８Ｙ、第２の一次転写ロール１６８Ｍ、第３の一次転写ロール１６８Ｃ及び第４の一次転写ロール１６８Ｋが配設され、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６８により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。
【００２１】
記録媒体搬送路１８には、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄそれぞれから記録媒体を取り出す給紙ローラ１８０と、記録媒体搬送用のローラ対１８２と、記録媒体を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、記録媒体搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６６に圧接する二次転写ロール１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録媒体上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録媒体は、定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、各色のトナー像が転写された記録媒体に対して熱と圧力とを加えることにより、トナーを記録媒体に定着させる。
【００２２】
制御部２０は、補正演算回路２００、色ずれ記憶部２０２、補正値記憶部２０４、補間器２０６、テスト画像データ発生回路２０８、選択器２１０及び画像メモリ２１２を有する。
補正演算回路２００は、例えばＣＰＵを含み、図示しないユーザインターフェイスなどを介して画像の印刷枚数などのユーザの指示を受入れ、補間器２０６に対して制御信号を出力するようにされている。また、補正演算回路２００は、画像メモリ２１２からＲＧＢの画像を取得し、取得した画像における色ずれを検出することにより、画像形成装置１０によるＣＭＹＫの画像の色ずれを検出する。なお、ＲＧＢの濃度値に対するＣＭＹの濃度値は、例えば既知のＣＭＹの画像のＲＧＢ値を予め測定しておくことにより、対応関係が設定されている。
また、補正演算回路２００は、検出した色ずれをした色（補正前の色）を示す情報である色ずれ情報テーブル３０（図２を用いて後述）をＣＭＹＫの４色に対してそれぞれ生成し、色ずれ記憶部２０２に対して出力する。さらに、補正演算回路２００は、色ずれを検出した画像それぞれに色ずれが生じないように補正する補正量（濃度変換量）をそれぞれ算出し、補正後の色を示す情報である補正値テーブル３２（図３を用いて後述）をＣＭＹＫの４色に対してそれぞれ生成（算出）し、補正値記憶部２０４に対して出力する。
【００２３】
色ずれ記憶部２０２は、ＣＭＹＫそれぞれの画像（画像データ）に対する色ずれ情報テーブル３０（図２を用いて後述）を補正演算回路２００から受入れて記憶し、ＤＦＥから入力されるＣＭＹＫそれぞれの画像の濃度を色ずれ情報テーブル３０に基づいて変更し、補間器２０６に対して出力する。
なお、本実施形態においては、画像の色ずれには、画像全体が所定の色からずれてしまう画像全体の色ずれ、画像の所定の範囲の濃度が他の範囲の濃度に対してずれてしまう色ずれ、及び色ずれよりも狭い幅で濃度がずれてしまう色すじ（すじ）などが含まれるものとする。例えば、幅が１０ｍｍ以下の色ずれをすじとする。
【００２４】
図２は、色ずれ情報テーブル３０の構成を示す図表である。色ずれ情報テーブル３０は、色ずれ記憶部２０２が取得する画像（入力画像データ）の８ビット濃度（０〜２５５）それぞれに対し、補正演算回路２００が取得した画像から検出した濃度値を画像形成ユニット１４の主走査方向のドット位置Ｘ（０〜７０００）ごとに対応付けている。つまり、色ずれ情報テーブル３０は、制御部２０が補正する前の色ずれをした色を濃度値により示す情報である。
【００２５】
このように、色ずれ情報テーブル３０は、階調数（２５６）に対して画像形成ユニット１４の主走査方向のドット数（７０００）を乗じた数の補正値を含む行列で表され、１ドット（画素）の濃度を示すために必要なビット数が８ビット（１ｂｙｔｅ）になっている。したがって、ＣＭＹＫいずれか１つの色に対する色ずれ情報テーブル３０を記憶するために必要なメモリ容量は、１７９２Ｋｂｙｔｅ（２５６×７０００×８ｂｉｔ）である。
【００２６】
補正値記憶部２０４（図１）は、ＣＭＹＫそれぞれの画像（画像データ）に対する補正値テーブル３２を補正演算回路２００から受入れて記憶し、ＤＦＥから入力されるＣＭＹＫそれぞれの画像の濃度を補正値テーブル３２に基づいて変更し、補間器２０６に対して出力する。
【００２７】
図３は、補正値テーブル３２の構成を示す図表である。補正値テーブル３２は、補正値記憶部２０４が取得する画像（入力画像データ）の８ビット濃度（０〜２５５）それぞれに対し、色ずれを打ち消すように算出された濃度値を画像形成ユニット１４の主走査方向のドット位置Ｘ（０〜７０００）ごとに対応付けている。つまり、補正値テーブル３２は、補正演算回路２００が算出した補正後の色（濃度値により示される目標色）を示す情報である。
【００２８】
補間器２０６（図１）は、色ずれ記憶部２０２から色ずれ情報テーブル３０に基づいて変更された画像の濃度を受入れ、補正値記憶部２０４から補正値テーブル３２に基づいて変更された画像の濃度を受入れて、補正演算回路２００から入力される制御信号に応じて画像の濃度値を算出し、選択器２１０に対して出力する。
補正演算回路２００から補間器２０６に対して入力される制御信号には、例えば図示しないユーザインターフェイスを介して指定された画像の印刷枚数、及び１から０までの値をとる補間重心ｇが含まれており、補間器２０６は、下式１に基づいて、画像の濃度値を算出するようにされている。
【００２９】
濃度値＝Ｄ２−ｇ×（Ｄ２−Ｄ１）        ・・・（１）
Ｄ１：補正前の色（色ずれ情報テーブル３０の濃度値）
Ｄ２：補正後の目標色（補正値テーブル３２の濃度値）
【００３０】
また、補間重心ｇは、総印刷枚数Ｔに対するｎ枚目の印刷に対し、下式２のように示される。
【００３１】
補間重心ｇ＝（Ｔ−ｎ）／Ｔ              ・・・（２）
【００３２】
テスト画像データ発生回路２０８は、ＣＭＹＫ各色ごとの色ずれ補正用のテスト画像を形成するためのテスト画像データを発生させ、選択器２１０に対して出力する。
【００３３】
選択器２１０は、画像形成装置１０がＤＦＥから取得したＣＭＹＫ各色の画像データに応じて画像を印刷するモード（通常印刷モード）、又は印刷される画像の色ずれ（色の濃淡）を補正するためのモード（テストモード）のいずれのモードで動作すべきかを示す設定を、例えば図示しないユーザインターフェイスなどを介して取得し、取得した設定に応じて選択した画像データを露光装置１３に対して出力する。つまり、選択器２１０は、通常印刷モードで動作すべき設定を取得した場合には補間器２０６から入力された画像データを選択して出力し、テストモードで動作すべき設定を取得した場合にはテスト画像データ発生回路２０８から入力されたテスト画像データを選択して出力する。
【００３４】
画像メモリ２１２は、画像読取ユニット１１が出力したＲＧＢの３つの画像（画像データ）を受け入れて記憶し、補正演算回路２００からのアクセスに応じて画像データを補正演算回路２００に対して出力する。
【００３５】
なお、画像形成装置１０は、色ずれ情報テーブル３０及び補正値テーブル３２を生成するために、ユーザの操作に応じて、例えばＣＭＹＫのテスト画像をそれぞれ１枚ずつ印刷する。ＣＭＹＫのテスト画像それぞれは、例えば主走査方向の色ずれを補正するために、主走査方向に同一の濃度に設定されており、且つ副走査方向に濃度値が増加（０〜２５５）するようにパターンが形成されている。つまり、補正演算回路２００は、ＣＭＹＫのテスト画像を読取った画像データ（ＲＧＢ）それぞれを画像メモリ２１２から取得して、ＣＭＹＫ各色の画像データそれぞれに対し色ずれを補正するように、色ずれ情報テーブル３０及び補正値テーブル３２を生成する。
【００３６】
次に、画像形成装置１０が色ずれ情報テーブル３０及び補正値テーブル３２に応じて画像を印刷する処理について説明する。
図４は、画像形成装置１０が色ずれ情報テーブル３０及び補正値テーブル３２に応じて画像を印刷する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、補正演算回路２００は、画像メモリ２１２から画像データを取得し、色ずれ（色の濃淡）を検出する。例えば補正演算回路２００は、画像形成ユニット１４の主走査方向の位置に対応させて、段階的に増加している濃度値のパターンごとに色ずれを検出する。
【００３７】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、色ずれ記憶部２０２は、補正演算回路２００が検出したＣＭＹＫの色ずれを示す情報を色ずれ情報テーブル３０として記憶する。
【００３８】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、補正演算回路２００は、色ずれを検出した画像の色ずれに対する補正量（濃度変換量）を算出する。
【００３９】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、補正値記憶部２０４は、補正演算回路２００が算出した補正量に基づく色ずれを補正するための情報を補正値テーブル３２として記憶する。
【００４０】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、制御部２０は、図示しないユーザインターフェイスなどを介して総印刷枚数Ｔの印刷指示を受け入れ、ＤＦＥから画像データを受入れる。
【００４１】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、補間器２０６は、補正演算回路２００からの制御信号、色ずれ情報テーブル３０及び補正値テーブル３２に応じて、色（濃度値）を変更した画像データを算出する。
【００４２】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、画像形成装置１０は、Ｓ１１０の処理で算出した画像データに応じた画像を１枚印刷する。
【００４３】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、制御部２０は、印刷枚数ｎが総印刷枚数Ｔに達したか否かを判定し、印刷枚数ｎが総印刷枚数Ｔに達していない場合にはＳ１１０の処理に進み、印刷枚数ｎが総印刷枚数Ｔに達した場合には処理を終了する。
【００４４】
次に制御部２０の第１の変形例（制御部４０）について説明する。
図５において、制御部４０を有する画像形成装置１０の概要が示されている。
制御部４０は、補正演算回路２１４、差分記憶部２１６、補正値記憶部２０４、演算器２１８、テスト画像データ発生回路２０８、選択器２１０及び画像メモリ２１２を有する。
なお、図５に示した制御部４０において、図１に示した制御部２０と実質的に同じものには、同一の符号が付してある。
【００４５】
補正演算回路２１４は、例えばＣＰＵを含み、図示しないユーザインターフェイスなどを介して画像の印刷枚数などのユーザの指示を受入れ、演算器２１８に対して制御信号を出力するようにされている。また、補正演算回路２１４は、画像メモリ２１２からＲＧＢの画像を取得し、取得した画像における色ずれを検出することにより、画像形成装置１０によるＣＭＹＫの画像の色ずれを検出する。なお、ＲＧＢの濃度値に対するＣＭＹの濃度値は、例えば既知のＣＭＹの画像のＲＧＢ値を予め測定しておくことにより、対応関係が設定されている。
また、補正演算回路２１４は、色ずれを検出した画像それぞれに色ずれが生じないように補正する補正量（濃度変換量）をそれぞれ算出し、補正後の色を示す情報である補正値テーブル３２をＣＭＹＫの４色に対してそれぞれ生成（算出）し、補正値記憶部２０４に対して出力する。さらに、補正演算回路２１４は、検出した色ずれをした色（補正前の色）と、補正後の色（補正後の目標色）との差分を示す色ずれ差分テーブル３４（図６を用いて後述）をＣＭＹＫの４色に対してそれぞれ生成（算出）し、差分記憶部２１６に対して出力する。
【００４６】
差分記憶部２１６は、ＣＭＹＫそれぞれの画像（画像データ）に対する色ずれ差分テーブル３４を補正演算回路２１４から受入れて記憶し、ＤＦＥから入力されるＣＭＹＫそれぞれの画像の濃度を色ずれ差分テーブル３４に基づいて変更し、演算器２１８に対して出力する。
【００４７】
図６は、色ずれ差分テーブル３４の構成を示す図表である。色ずれ差分テーブル３４は、差分記憶部２１６が取得する画像（入力画像データ）の８ビット濃度（０〜２５５）それぞれに対し、補正演算回路２１４が検出した色ずれをした色（補正前の色）を示す濃度値と、補正演算回路２１４が算出した補正後の色を示す濃度値との差分を画像形成ユニット１４の主走査方向のドット位置Ｘ（０〜７０００）ごとに対応付けている。
【００４８】
このように、色ずれ差分テーブル３４は、階調数（２５６）に対して画像形成ユニット１４の主走査方向のドット数（７０００）を乗じた数の差分の値を含む行列で表される。また、色ずれ差分テーブル３４は、例えば差分の最大値が８であり、正負の符号ビットが設けられている場合には、１ドット（画素）に対する差分を示すために必要なビット数が４ビットである。したがって、ＣＭＹＫいずれか１つの色に対する色ずれ差分テーブル３４を記憶するために必要なメモリ容量は、色ずれ情報テーブル３０を記憶するために必要なメモリ容量よりも少ない。
【００４９】
演算器２１８（図５）は、差分記憶部２１６から色ずれ差分テーブル３４に示される差分の値を受入れ、補正値記憶部２０４から補正値テーブル３２に基づいて変更された画像の濃度を受入れて、補正演算回路２１４から入力される制御信号に応じて画像の濃度値を算出し、選択器２１０に対して出力する。
補正演算回路２１４から演算器２１８に対して入力される制御信号には、例えば図示しないユーザインターフェイスを介して指定された画像の印刷枚数、及び１から０までの値をとる差分重みＡが含まれており、演算器２１８は、下式３に基づいて、画像の濃度値を算出するようにされている。
【００５０】
濃度値＝Ｄ２−Ａ×△Ｄ１２              ・・・（３）
△Ｄ１２：補正後の色に対する補正前の色の差分（濃度値の差分）
Ｄ２：補正後の色（補正値テーブル３２の濃度値）
【００５１】
また、差分重みＡは、総印刷枚数Ｔに対するｎ枚目の印刷に対し、下式４のように示される。
【００５２】
差分重みＡ＝（Ｔ−ｎ）／Ｔ              ・・・（４）
【００５３】
選択器２１０は、画像形成装置１０がＤＦＥから取得したＣＭＹＫ各色の画像データに応じて画像を印刷するモード（通常印刷モード）、又は印刷される画像の色ずれ（色の濃淡）を補正するためのモード（テストモード）のいずれのモードで動作すべきかを示す設定を、例えば図示しないユーザインターフェイスなどを介して取得し、取得した設定に応じて選択した画像データを露光装置１３に対して出力する。つまり、選択器２１０は、通常印刷モードで動作すべき設定を取得した場合には演算器２１８から入力された画像データを選択して出力し、テストモードで動作すべき設定を取得した場合にはテスト画像データ発生回路２０８から入力されたテスト画像データを選択して出力する。
【００５４】
画像メモリ２１２は、画像読取ユニット１１が出力したＲＧＢの３つの画像（画像データ）を受け入れて記憶し、補正演算回路２１４からのアクセスに応じて画像データを補正演算回路２１４に対して出力する。
【００５５】
なお、制御部４０を有する画像形成装置１０は、補正値テーブル３２及び色ずれ差分テーブル３４を生成するために、ユーザの操作に応じて、例えばＣＭＹＫのテスト画像をそれぞれ１枚ずつ印刷する。つまり、補正演算回路２１４は、ＣＭＹＫのテスト画像を読取った画像データ（ＲＧＢ）それぞれを画像メモリ２１２から取得して、ＣＭＹＫ各色の画像データそれぞれに対し色ずれを補正するように、補正値テーブル３２及び色ずれ差分テーブル３４を生成する。
【００５６】
図７は、制御部４０が色ずれに対して色を徐々に変更しつつ画像を印刷する処理を示す概念図である。
図７（Ａ）は、制御部４０を有する画像形成装置１０において、差分記憶部２１６に記憶される色ずれ差分テーブル３４が含む所定の濃度値に対する入力画像データの濃度値の差分を示すグラフである。
図７（Ｂ）は、差分重みＡ＝１の状態において、制御部４０を有する画像形成装置１０が濃度値を徐々に補正する場合の画像濃度の初期値（印刷枚数＝０）を例示するグラフである。
図７（Ｃ）は、差分重みＡ＝０．５の状態において、演算器２１８が出力する画像の主走査方向の位置Ｘに対する濃度を例示するグラフである。
図７（Ｄ）は、印刷枚数がＴ枚目（ｎ＝Ｔ）、即ち差分重みＡ＝０の状態において、演算器２１８が出力する画像の主走査方向の位置Ｘに対する濃度（所定の目標色）を例示するグラフである。
図７（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、制御部４０を有する画像形成装置１０において、色ずれは、すじ及び色むらの区別なく（幅にかかわらず）、補正演算回路２１４が補正量を算出した後から総印刷枚数Ｔに達するまでに、印刷枚数に応じて徐々に補正（除去）される。
【００５７】
次に制御部２０の第２の変形例（制御部４０’）について説明する。
図８は、制御部４０’が色ずれに対して色を徐々に変更しつつ画像を印刷する処理を示す概念図である。
制御部４０’は、図５に示した制御部４０が有する構成部分に加えて、図８に示したローパス処理部４２を補正演算回路２１４が具備するように構成されている。
【００５８】
図８（Ａ）は、補正演算回路２１４が検出した色ずれを所定の濃度値に対する入力画像データの濃度値の差分により示したグラフである。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示された濃度値の差分に対し、ローパス処理部４２がローパス処理を行うことによって変換された所定の濃度値に対する入力画像データの濃度値の差分を示すグラフである。
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、ローパス処理部４２は、補正演算回路２１４内で算出された濃度値の差分により示された色ずれを受入れ、画像形成ユニット１４の主走査方向の色ずれの高周波成分を除去して出力する（ローパス処理）。また、ローパス処理部４２は、画像形成装置１０により形成される画像の主走査方向の色ずれの幅が例えば１０ｍｍ以下となるデータが高周波成分を含むデータであると判断するように設定されている。
【００５９】
制御部４０’において、差分記憶部２１６は、図８（Ｂ）に例示されたローパス処理部４２が高周波成分を除去した後のデータである色ずれ差分テーブル３４を記憶するようにされている。
【００６０】
図８（Ｃ）は、ローパス処理後の差分重みＡ＝１の状態において、制御部４０’を有する画像形成装置１０が濃度値を徐々に補正する場合の画像濃度の初期値（印刷枚数＝０）を例示するグラフである。
図８（Ｄ）は、ローパス処理後の差分重みＡ＝０．５の状態において、演算器２１８が出力する画像の主走査方向の位置Ｘに対する濃度を例示するグラフである。
図８（Ｅ）は、印刷枚数がＴ枚目（ｎ＝Ｔ）、即ちローパス処理後の差分重みＡ＝０の状態において、演算器２１８が出力する画像の主走査方向の位置Ｘに対する濃度（所定の目標色）を例示するグラフである。
図８（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、制御部４０’を有する画像形成装置１０において、色ずれの幅が１０ｍｍ以下である画像のすじは、補正演算回路２１４が色ずれを検出した直後に印刷される画像から除去され、色ずれの幅が１０ｍｍを超える色むらなどは、補正演算回路２１４が補正量を算出した後から印刷枚数ｎが総印刷枚数Ｔに達するまでに徐々に補正（除去）される。つまり、幅が１０ｍｍ以下の色ずれがすじになるので、ローパス処理部４２が色ずれ差分テーブル３４に対してローパス処理を行うことにより、画像からすじが除去される。
【００６１】
また、上記実施形態においては、画像形成装置１０による画像の印刷量に関する情報として印刷枚数を例に説明したが、これに限定されることなく、画像の印刷量に関する情報は、例えば１枚の記録媒体に印刷される画像の数、画像形成ユニット１４におけるトナーの消費量、感光体ドラム１５２の回転数及び中間転写ベルト１６の回転数などであってもよい。
【００６２】
また、上記実施形態においては、主走査方向の色ずれを補正するために、テスト画像それぞれが主走査方向に同一の濃度に設定されたパターンを形成された場合を例に説明したが、これに限定されることなく、副走査方向の色ずれを補正するために、テスト画像それぞれが副走査方向に同一の濃度に設定されたパターンを形成されてもよい。
また、上記実施形態においては、テスト画像をユーザが画像読取ユニット１１にセットすることにより、画像読取ユニット１１がテスト画像を読取る場合を例に説明したが、これに限定されることなく、例えば定着器１９によりテスト画像が記録媒体に定着された後にテスト画像を読取るように読取り装置を設け、テスト画像を読取った後に画像形成装置１０から排出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】色ずれ情報テーブルの構成を示す図表である。
【図３】補正値テーブルの構成を示す図表である。
【図４】画像形成装置が色ずれ情報テーブル及び補正値テーブルに応じて画像を印刷する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図５】制御部の第１の変形例を有する画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図６】色ずれ差分テーブルの構成を示す図表である。
【図７】制御部の第１の変形例が色ずれに対して色を徐々に変更しつつ画像を印刷する処理を示す概念図である。
【図８】制御部の第２の変形例が色ずれに対して色を徐々に変更しつつ画像を印刷する処理を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    画像形成装置
１１    画像読取ユニット（スキャナ）
１３    露光装置
１４Ｙ    第１の画像形成ユニット
１４Ｍ    第２の画像形成ユニット
１４Ｃ    第３の画像形成ユニット
１４Ｋ    第４の画像形成ユニット
２０，４０，４０’    制御部
２００，２１４    補正演算回路
２０２    色ずれ記憶部
２０４    補正値記憶部
２０６    補間器
２０８    テスト画像データ発生回路
２１０    選択器
２１２    画像メモリ
２１６    差分記憶部
２１８    演算器
３０    色ずれ情報テーブル
３２    補正値テーブル
３４    色ずれ差分テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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