(57)【要約】【課題】画像形成装置の備える各装置の制御部と前記各装置の制御部を統括制御するシステム制御部間の制御データを、コストを増加させること無く、且つ高速に遣り取りすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】少なくともスキャナ制御部１２０とプリント制御部１３０を含む複数の制御部と、それら複数の制御部を統括制御するシステム制御部１５とを備え、前記システム制御部１５と各制御部との間を、画像データを転送する片方向の画像バス１７ａ、１７ｂ、及び、制御データを遣り取りする双方向のシリアルバス１６で接続してなる画像形成装置１に、前記シリアルバス１６を介して送信される制御データの一部を前記画像バス１７ａ、１７ｂを介して送信する通信制御手段１２０、１５０を備えている【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともスキャナ制御部とプリント制御部を含む複数の制御部と、それら複数の制御部を統括制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部と各制御部との間を、画像データを転送する片方向の画像バス、及び、制御データを遣り取りする双方向のシリアルバスで接続してなる画像形成装置であって、
前記シリアルバスを介して送信される制御データの一部を前記画像バスを介して送信する通信制御手段を備えている画像形成装置。
【請求項２】
前記通信制御手段は、送信すべき制御データの容量が所定容量よりも大となるときに、制御データを前記画像バスを介して送信する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記通信制御手段は、装置の立上げ時または立下げ時に、制御データを前記画像バスを介して送信する請求項１記載の画像形成装置。  
【請求項４】
前記制御データが、装置の立上げ時に前記スキャナ制御部から前記システム制御部へ送信されるステータスデータである請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御データが、装置の立上げ時に前記システム制御部から前記プリント制御部に送信されるコマンドデータである請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともスキャナ制御部とプリント制御部を含む複数の制御部と、それら複数の制御部を統括制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部と各制御部との間を、画像データを転送する片方向の画像バス、及び、制御データを遣り取りする双方向のシリアルバスで接続してなる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機や複合機等の画像形成装置では、原稿の読取り装置やプリント装置等の各装置が夫々の制御部により制御され、さらに前記夫々の制御部は、システム制御部により統括制御される。前記システム制御部と前記夫々の制御部とは、互いにコマンドデータ並びにステータスデータ等をシリアルバスを介して送受信することで、夫々の状態を把握すると共に命令を実行するが、前記画像形成装置の多機能化、高機能化に伴い、送受信されるデータは増加の一途をたどっており、低速のシリアルバスでは電源の立上げ時等に通信遅れが生じるという問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１では、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段との間でコマンドの送信及びステータスの受信を行うシリアル通信を制御する通信制御装置を備え、前記通信制御装置は、前記画像形成手段との間における前記シリアル通信を通信内容に応じて簡略化する制御を行う制御手段を有する画像形成装置であって、メモリコントロール部と記録部間のシリアル通信の簡略化・通信時間の短縮化することのできる画像形成装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０２２０７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で提案されている画像形成装置におけるメモリコントロール部と記録部間のシリアル通信の簡略化・通信時間の短縮化では、読取装置との間のコマンドデータの送信及びステータスデータの受信による前記シリアル通信の利用も含め、前記シリアル通信の通信量が多量にあるときの通信時間の短縮化の点で限界があり、更なる改善の余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来技術を鑑み、画像形成装置の備える各装置の制御部と前記各装置の制御部を統括制御するシステム制御部間の制御データを、コストを増加させること無く、且つ高速に遣り取りすることができる画像形成装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、少なくともスキャナ制御部とプリント制御部を含む複数の制御部と、それら複数の制御部を統括制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部と各制御部との間を、画像データを転送する片方向の画像バス、及び、制御データを遣り取りする双方向のシリアルバスで接続してなる画像形成装置であって、前記シリアルバスを介して送信される制御データの一部を前記画像バスを介して送信する通信制御手段を備えている点にある。
【０００８】
一般的に画像データを転送する画像バスは、制御データを遣り取りするシリアルバスに較べ、高品質であり、且つ高速である。上述の構成によれば、前記制御データの一部の送信に既存の前記画像バスを用いることで、コストの嵩む高速のシリアルバスを用いなくとも制御タイミングの遅延を回避して、必要な制御データを確実に且つ高速に送信することができる。
【０００９】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記通信制御手段は、送信すべき制御データの容量が所定容量よりも大となるときに、制御データを前記画像バスを介して送信する点にある。
【００１０】
前記制御データの容量が小さいときには、前記シリアルバスを介して行われる前記制御データの送信に要する時間は小さなものであるが、前記容量が大きくなると、前記送信に要する時間は小さなものではなくなり、システム全体における処理速度に影響を及ぼすことになる。上述の構成によれば、前記制御データの容量が所定容量よりも大となるときには、前記制御データは大容量且つ高速な前記画像バスを介して送信されるため、送信に要する時間を少ないものとすることができる。
【００１１】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記通信制御手段は、装置の立上げ時または立下げ時に、制御データを前記画像バスを介して送信する点にある。
【００１２】
上述の構成によれば、装置の立上げ時または立下げ時に発生する多量の制御データを、大容量且つ高速な前記画像バスを介して送信することができるため、該装置の立上げまたは立下げに要する時間の短縮を図る事ができる。
【００１３】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記制御データが、装置の立上げ時に前記スキャナ制御部から前記システム制御部へ送信されるステータスデータである点にある。
【００１４】
上述の構成によれば、装置の立上げ時に多量に発生する前記スキャナ制御部から前記システム制御部へ送信されるステータスデータを高速に送信することができる。
【００１５】
同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記制御データが、装置の立上げ時に前記システム制御部から前記プリント制御部に送信されるコマンドデータである点にある。
【００１６】
上述の構成によれば、装置の立上げ時に多量に発生する前記システム制御部から前記プリント制御部に送信されるコマンドデータを高速に送信することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明した通り、本発明によれば、画像形成装置の備える各装置の制御部と前記各装置の制御部を統括制御するシステム制御部間の制御データを、コストを増加させること無く、且つ高速に遣り取りすることができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を適用した画像形成装置の実施の形態を説明する。画像形成装置の一例である複写機１は、図１及び図２に示すように、各種の動作メニューを設定する複数のメニュー設定キーや、設定されたメニューで複写動作を起動するスタートキー等が配置された操作部１０と、原稿載置部１１にセットされた一連の原稿を順次読込んで電子データに変換するスキャナ部１２と、前記スキャナ部１２によって電子データに変換された画像データ等に基づいて給紙カセット１４に収容され給紙された用紙上にトナー像を形成して出力するプリント部１３と、該複写機１を統括制御するシステム制御部１５の各制御ブロックを備えて構成されている。
【００１９】
前記操作部１０は、複写枚数を指定する数値キーや複写動作を起動するスタートキー等のハードキーとタッチパネル式の表示部とからなる入出力手段１０１と、前記入出力手段１０１を制御する操作制御部であるＣＰＵ１００と、前記ＣＰＵ１００の動作プログラムが格納されたＲＯＭ１０２と、作業領域となるＲＡＭ１０３とからなり、夫々は内部バス１０４により相互に接続されている。
【００２０】
前記スキャナ部１２は、ＣＰＵ１２０と前記ＣＰＵ１２０の動作プログラムが格納されたＲＯＭ１２２とワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ１２４でなるスキャナ制御部と、前記スキャナ制御部により制御される走査読取機構１２１を備えて構成され、前記原稿載置部１１にセットされた原稿を走査してＣＣＤにより読み取り、読み取られた画像データをシェーディング補正して後述の画像バス１７ａを介して前記システム制御部１５に転送する。
【００２１】
前記プリント部１３は、ＣＰＵ１３０と前記ＣＰＵ１３０の動作プログラムが格納されたＲＯＭ１３２とワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ１３４でなるプリント制御部と、前記プリント制御部により制御されるプリント機構１３１を備えて構成され、前記給紙カセット１４から給紙された用紙に、前記システム制御部１５から後述の画像バス１７ｂを介して転送される画像データに基づいて駆動されるプリントヘッド１３１ｂにより形成された画像を印刷して出力する。
【００２２】
前記システム制御部１５は、前記操作部１０からの操作情報に基づいて、前記スキャナ部１２及び前記プリント部１３を同期させて印字制御するとともに、前記スキャナ部１２からの画像データを出力画像データに変換する画像処理を行なうもので、主に印字制御を行なうＣＰＵ１５０と主に画像処理を行なうＡＳＩＣ１５１と、各種の制御プログラム等が格納されたＲＯＭ１５２とワーキングエリアや画像バッファとして使用され、一部が不揮発性または電池バックアップされたデバイスを備えたＲＡＭ１５３と、画像データが格納されるＨＤＤ１５４等を備えて構成されている。
【００２３】
上述した各制御ブロックのＣＰＵ１００，１２０，１３０，１５０には、約１０Ｋｂｐｓ程度の伝送速度を備えた同期式または非同期式のシリアルバス１６が接続され、前記ＣＰＵ１５０の一部を構成する通信制御手段により、各ブロックが同期して所定の印字動作が実行されるように通信制御される。
【００２４】
つまり、前記ＣＰＵ１５０は、前記シリアルバス１６を介して順次夫々のＣＰＵ１００、１２０、１３０にシーケンス制御、状態確認、或いは状態設定のためのコマンドとパラメータでなる制御データを送信し、前記ＣＰＵ１００、１２０、１３０からコマンドに対するアンサーとしてのステータスデータでなる制御データ或いは自発的なステータスデータでなる制御データを受信する。制御データは、固定長のコマンド部またはステータス部と、コマンド部またはステータス部の内容を詳細に定義する可変長のパラメータでなり、例えば、原稿画像読取コマンドであれば、読取を開始するコマンドと、読取サイズ、倍率、解像度等のパラメータで構成される。また、パラメータの一部には、後述する制御データを送信するバスを特定するパラメータも備えている。
【００２５】
さらに、該複写機１は、前記スキャナ部１２で読み取られた入力画像データを前記システム制御部１５に転送する一方向の画像バス１７ａと、前記システム制御部１５で生成された出力画像データを前記プリント部１３に転送する一方向の画像バス１７ｂを備え、前記シリアルバス１６を介して送信されるコマンドまたはローカルな通信ラインを介して送られる所定のタイミング信号に同期して画像データが転送されるように構成されている。
【００２６】
具体的には、前記画像バス１７ａ、１７ｂは、差動データ伝送方式の一種であるＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌ）により、約４００Ｍｂｐｓの伝送速度で画像データを転送するように構成されている。
【００２７】
以下に、該複写機１において、複写動作が実行される際の制御データと画像データの遣り取りについて説明する。
【００２８】
前記操作部１０の入出力手段１０１よりコピーキーが操作されたことが入力されると、前記シリアルバス１６を介して、前記操作部１０から前記システム制御部１５にコピーキー情報が送られ、前記システム制御部１５は、前記スキャナ制御部に原稿画像読取コマンドを送信する。
【００２９】
当該原稿画像読取コマンドを受信した前記スキャナ制御部は、前記シリアルバス１６を介して、前記システム制御部１５に原稿読取を開始する旨のステータスデータを返信して、原稿画像の読取制御を実行し、読み取った原稿画像データを、前記画像バス１７ａを介して、前記システム制御部１５に送信する。
【００３０】
画像データを受信した前記システム制御部１５は前記ＡＳＩＣ１５１により所定の画像処理を実行して出力画像データを生成する一方で、前記プリント制御部１３に対して、前記シリアルバス１６を介して、選択された給紙カセット１４等のパラメータを備えた印刷コマンドを送信する。
【００３１】
前記プリント制御部は、前記シリアルバス１６を介して、前記システム制御部１５に給紙を開始する旨のステータスデータを返信するとともに、受信したパラメータに基づいて選択された給紙カセット１４から用紙を給紙し、所定の位置まで搬送が完了すると、前記シリアルバス１６を介して、前記システム制御部１５に画像データの転送を要求するステータスデータを送信する。
【００３２】
前記システム制御部１５は、当該ステータスデータを受信すると、前記画像バス１７ｂを介して、前記出力画像データを送信し、出力画像データを受信した前記プリント制御部は、当該データに基づいて印刷処理を実行する。尚、出力画像データはバッファ回路１３１ａを介して前記プリント機構１３１に設けられたプリントヘッド１３１ｂに送られて印刷処理されるもので、印刷準備が完了したときに、前記システム制御部１５に直接に画像データの転送を要求するローカルの信号ラインを、前記システム制御部１５と前記プリント機構または前記プリント制御部の間に備える構成であってもよい。
【００３３】
印刷処理が終了して用紙を出力した前記プリント制御部は、前記シリアルバス１６を介して、前記システム制御部１５に排紙ステータスを送信する。このようなコマンドとステータスの送受信を繰り返すことにより一連の印字処理が実行される。
【００３４】
さらに、前記システム制御部１５に設けられた前記通信制御手段は、前記シリアルバス１６を介して送信されるコマンドやステータスデータでなる制御データの一部、例えば、送信容量の大きなステータスデータ等を、前記画像バス１７ａ，１７ｂを介して送信するように制御するように構成されている。
【００３５】
例えば、該複写機１の立上げ時に、前記システム制御部１５は、各制御ブロックに対して、正常な動作環境にあるのか、制御に必要な各種の動作パラメータがどのように設定されているのか、メンテナンス情報がどのように設定されているのか等の設定情報を問い合わせ、或いは、送信する必要がある。このような設定情報は非常に容量が多く、前記シリアルバス１６を介して送受信すると非常に長い通信時間が要され、システムの立ち上がり時間が長くなるという問題がある。
【００３６】
そこで、前記システム制御部１５は、該複写機１の立上げ時に、前記シリアルバス１６を介して、前記スキャナ制御部に設定情報を要求するコマンドと、当該コマンドに前記画像バス１７ａを介して設定情報を返送する旨のパラメータを付加して送信する。前記スキャナ制御部は当該コマンドを受信した後、ダイアグ情報、読取可能最大サイズや解像度等の仕様情報等でなる設定情報を前記画像バス１７ａを介して送信する。送信された設定情報は前記ＡＳＩＣ１５１により受信され、前記ＲＡＭ１５３に格納される。前記システム制御部１５は、前記ＲＡＭ１５３に格納された各部の設定情報に基づいて必要な処理を行なう。例えば、ダイアグ情報により異常が発生していると判断される場合には、前記シリアルバス１６を介して前記操作部１０にサービスコールを表示するように制御する。
【００３７】
さらに、前記システム制御部１５は、該複写機１の立上げ時に、前記プリント制御部に対しても同様の設定情報を要求するコマンドを送信する。前記プリント制御部は当該コマンドを受信した後、ダイアグ情報等の限られた設定情報を返信する。本システムでは、前記プリント制御部に必要な各種の設定情報が前記システム制御部１５のＲＡＭ１５３、特に不揮発性または電池バックアップされたＲＡＭに格納され、管理されるものであり、立上げ時にこれらの設定情報が前記画像バス１７ｂを介して前記プリント制御部に送信されるように構成されている。
【００３８】
詳述すると、前記システム制御部１５は、前記シリアルバス１６を介して、設定情報を送信する旨のコマンドと、当該コマンドに前記画像バス１７ｂを介して設定情報を送信する旨のパラメータを付加して送信し、前記プリント制御部からアクノリッジが返信されると、前記画像バス１７ｂから設定情報を送信する。前記プリント制御部は、当該コマンドを受信すると、前記システムバス１６を介してアクノリッジを返信し、前記画像バス１７ｂを介して送られた設定情報を前記バッファ回路１３１ａから読み出して前記ＲＡＭ１３４に格納する。
【００３９】
このような設定情報として、前記プリントヘッド１３１ｂによる印字位置の微調整、トナー残量等、印字制御に必要な調整データや履歴データが含まれる。このような調整データや履歴データは印刷動作時やサービスマンによる調整時にステータスデータとして前記シリアルバス１６により前記システム制御部１５に送信され、管理されるものである。ここで、コマンドに付加されるパラメータのうち、制御データを送信するバスを特定するパラメータは、例えばフラグデータで構成され、セットされると前記画像バス１７ｂが選択され、リセットされると前記シリアルバス１６が選択されるように構成されるものである。
【００４０】
以下に、別実施形態を説明する。上述の実施形態では、画像バス１７ａ、１７ｂは、スキャナ制御部とシステム制御部の間、及びシステム制御部とプリント制御部の間に設置された一方向のバス構成としたが、これに限定するものではなく、スキャナ制御部と、プリント制御部と、システム制御部により共有された一本の画像バスで構成されるものであっても良い。
【００４１】
上述の実施形態では、画像バス１７ａ、１７ｂを介して制御データが送信されるのは、画像データの転送される機会の無い該複写機１の立上げ時としたが、立上げ時に限定するものではなく、通信制御手段は、送信すべき制御データの容量が所定容量よりも大となる任意のタイミングで、制御データを前記画像バス１７ａ、１７ｂの何れかを介して送信するように制御する構成としてもよい。この場合、前記制御データの送信は、前記画像バス１７ａ、１７ｂを介して画像データが送信されていないときに行われる必要がある。
【００４２】
上述の実施形態では、画像バス１７ａ、１７ｂを介して制御データが送信されるのは、該複写機１の立上げ時としたが、該複写機１の立下げ時において、送信すべき制御データの容量が所定容量よりも多いときには同様に制御データを前記画像バス１７ａ、１７ｂを介して送信する構成としてもよい。これにより、該複写機１の立下げ時においても、制御データの遣り取りに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００４３】
上述の実施形態では、前記システム制御部１５から送信されるコマンドのパラメータに画像バス１７ａ、１７ｂを用いて制御データを送信する旨の設定を行なうものを説明したが、予め、画像バス１７ａ、１７ｂを用いて制御データを送信すべきコマンドを限定し、スキャナ制御部やプリント制御部がそれを認識できるようにプログラムしておけば、パラメータにそのような設定を行なう必要は無く、通信制御手段が適当なコマンドを選択して送信すればよい。
【００４４】
上述した実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】複写機の本発明にかかる機能ブロック図
【図２】複写機の説明図
【符号の説明】
【００４６】
１０：操作部
１２：スキャナ部
１３：プリント部
１５：システム制御部
１６：シリアルバス
１７ａ：画像バス
１７ｂ：画像バス
１２０：ＣＰＵ
１２１：走査読取機構
１３０：ＣＰＵ
１３１：プリント機構
１３１ａ：バッファ回路
１３１ｂ：プリントヘッド
１５０：ＣＰＵ
１５１：ＡＳＩＣ
【図１】
2007276411.tif 000003
【図２】
2007276411.tif 000004