(57)【要約】      （修正有）【課題】製品ホルダーのパターン、特に前記ホルダーの層のスタックを箱または枠箱内に置く操作及び移送を可能にする装置を提供する。【解決手段】製品ホルダーのパターン、特に前記ホルダーの層のスタックを箱または枠箱内に載置する装置および方法に関し、支持バンド20、紐またはストリップを用いる。これにより複雑な把持ヘッドを使用しなくても済み、かなり安価な包装工程が得られる。【選択図】図１
2007191218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱または枠箱に包装ユニットを充填する装置であって、
輸送方向Ｔに包装ユニットを供給する無限軌道供給コンベヤと、
前記供給された包装ユニットを適切に設定されたパターンに仕分けする、実質的に水平面に配置されたパターン形成装置と、
前記箱内に実質的に水平層を形成するパターンに仕分けされた前記包装ユニットを前記箱に移送する移送装置とを備え、
前記移送装置は、
少なくとも１つの支持バンドであって、前記パターンの１つを前記支持バンドの実質的に水平な支持表面部分上に支持する支持バンドと、
前記パターンを前記供給コンベヤから外れるように前記開放された箱または枠箱の上方の前記支持バンドの上または上方の位置に移動する第１の輸送要素と、
特に前記支持表面部分が実質的に水平位置を維持するように、前記支持バンドにより支持された各パターンを前記箱または枠箱内に載置するために前記支持バンドを移動するように構成された機構とを備えることを特徴とする充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充填装置において、
前記機構は、前記箱または枠箱内に前記パターンを載置した後に前記支持バンドを少なくとも部分的に除去および／または遮断するように配設されていることを特徴とする充填装置。
【請求項３】
請求項１に記載の充填装置において、
前記支持バンドは、少なくとも、前記箱または枠箱の第１の上端の上の第１の位置に沿って連続的に前記箱または枠箱の対向する第２の上端の上の第２の位置まで延びて、前記パターンを少なくとも受領し、
前記支持バンドは好ましくは、支持バンドの伸長方向において、支持表面部分の長さと前記箱または枠箱の深さの２倍の長さとを加算した長さを実質的に有し、
前記支持バンドは好ましくは、支持バンド送り装置、特にそれから支持バンドを巻戻すことが可能なロールから移動可能および載置可能であることを特徴とする充填装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の充填装置において、
前記移送装置は、前記支持バンドに支持された層として機能する前記パターンを下方に移動させそれを前記開いた箱または枠箱内に載置する第２の輸送要素を備えることを特徴とする充填装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の充填装置において、
前記機構は、前記箱または枠箱内に前記パターンを載置した後、前記支持バンドを少なくとも部分的に除去する支持バンド遮断装置を備えることを特徴とする充填装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の充填装置において、
前記移送装置は、前記支持バンドを前記箱または枠箱の上方に用意して張る支持バンド緊張装置を備えることを特徴とする充填装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の充填装置において、
前記少なくとも１つの支持バンドは輸送方向Ｔに延在していることを特徴とする充填装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の充填装置において、
前記少なくとも１つの支持バンドは前記輸送方向に直交する方向に延在していることを特徴とする充填装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の充填装置において、
前記移送装置は、さらに、前記パターンを前記供給コンベヤから前記開いた箱または枠箱の上方のある位置に移す前に、前記少なくとも１つの支持バンド上に余分の支持表面すなわち支持プレートを設けるように構成されることを特徴とする充填装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の充填装置において、
前記移送装置は、前記箱または枠箱の両対向壁面に配置されたさらに２つの垂直支持プレートを、前記包装ユニットとこれら壁に沿って延びる支持バンドの部分との間に備えることを特徴とする充填装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の充填装置において、
前記余分の支持表面すなわち前記支持プレートは、段ボールの実質的に薄いシートからなることを特徴とする充填装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の充填装置において、
前記支持バンドはストリップ、シートまたは紐、あるいはそれらの組合せからなることを特徴とする充填装置。
【請求項１３】
箱または枠箱に包装ユニットを充填する方法であって、
前記箱または枠箱を充填位置に載置し、
包装ユニットを無限供給コンベヤに送給し、
前記送給された包装ユニットを実質的に水平表面に載置された適切に設定されたパターンに分類し、かつ、
前記パターンに分類された包装ユニットを前記箱または枠箱内に移送し、前記パターンは前記箱または枠箱内で少なくとも１つの実質的に水平な層を形成し、
前記移送において、
ａ）開いた箱または枠箱の上方において少なくとも１つの支持バンドを実質的に水平な支持表面に用意する工程、
ｂ）パターンに分類された包装ユニットを前記供給コンベヤから前記箱または枠箱の上方の前記支持バンド上に載置する工程、
ｃ）前記支持バンドを、前記支持バンドにより支持された前記パターンが実質的に水平な層として前記箱または枠箱内に降下し、前記パターンの上側が次に載置すべきパターンのための実質的に水平な支持表面として、または前記箱または枠箱に載置されるべき包装ユニットの単一のパターンとして機能するようにする工程、
ｄ）前記箱または枠箱内に複数層を載置すべき状況において、前記コンベヤからの包装ユニットの次のパターンを先に配置されたパターンの上側の前記支持表面上に載置する工程、および、
ｅ）前記工程ｃ）およびｄ）を次の層が最上層となるまで繰り返す工程、の連続工程のサイクルを含むことを特徴とする充填方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の充填方法において、
ｆ）前記支持バンドが少なくとも部分的に引き込まれる工程をさらに備えることを特徴とする充填方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の充填方法において、
前記工程ｅ）の後の方法は、前記支持バンドを少なくとも遮断し、前記充填された箱または枠箱をさらなる処理のために送出する工程を備えることを特徴とする充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱または枠箱を充填する装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は特許文献１（ヨーロッパ特許１５０２８８４号）から公知であり、同特許文献にはパターン毎に仕分けされた鶏卵箱を把持装置で持ち上げより大きな箱または枠箱に載置する方法が記載されている。これらのパターンは箱または枠箱内で１つの層を形成している。特に、鶏卵箱同士の間に配置されて把持装置で取り上げる間にパターンが落下しないように、あるいは鶏卵箱が都合悪く落下しないようにした、いわゆる中間プレートを有する構成が示されている。この構成は成功しているが、実地では鶏卵箱には多くのタイプがあるため独自の中間プレートが必要とされるのはよくあることである。
【０００３】
他のタイプの装置が特許文献２（米国特許第４１９２１２１号）に教示されているが、同特許文献には、例えば鶏卵用のトレーまたはホルダーのスタックをより大きな箱または枠箱内に配置する方法が記載されている。層配列を移送プレートによりスタック形成手段に載せる。次いで、このスタック形成手段を撤退させ、形成されたスタックがリーフスプリングにより水平に配置された可撓性シートにより水平に配置された可撓性シート上に落ち着くように、そして巻き戻すことができるようにする。これらのシートは、巻き戻し中に、リーフスプリングの影響の下に、垂直位置になり、形成されたスタックが箱内に下降することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】ヨーロッパ特許１５０２８８４号
【特許文献２】米国特許第４１９２１２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのような状況は上記トレーの制御された包装を示すものであるが、パターンを箱または枠箱内に置く操作および移送を可能にするものではないことは明かである。本発明は上述の欠点を除去するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の装置は、
輸送方向Ｔに包装ユニットを供給する無限軌道供給コンベヤと、
供給された包装ユニットを適切に設定されたパターンに仕分けする、実質的に水平面に配置されたパターン形成装置と、
箱内に実質的に水平層を形成するパターンに仕分けされた包装ユニットを箱に移送する移送装置とを備え、
前記移送装置は、
少なくとも１つの支持バンドであって、パターンの１つを支持バンドの実質的に水平な支持表面部分上に支持する支持バンドと、
パターンを供給コンベヤから外れるように開放された箱または枠箱の上方の支持バンドの上または上方の位置に移動する第１の輸送要素と、
特に支持表面部分が実質的に水平位置を維持するように、支持バンドにより支持された各パターンを箱または枠箱内に載置するために支持バンドを移動するように構成された機構とを備えることを特徴とする。
【０００７】
そのような装置を用いると、非常に有利なことに、多くのタイプのパターンを箱または枠箱内に簡単に包装することが可能である。従って、上記の包装用の特別の装置は不要になる。
【０００８】
さらに詳細には、この装置は、さらにスタックを形成する際に、支持バンド上に存在する最下端の水平スタッキングパターン層を簡単な方法で段階的に箱または枠箱内に降下させるように構成されている。
【０００９】
ひとつの有利な構成に従えば、機構は、箱または枠箱内にパターンを載置した後に支持バンドを少なくとも部分的に除去および／または遮断するように配設されている。
【００１０】
一つの有利な構成に従えば、支持バンドは、少なくとも箱または枠箱の第１の上端の上の第１の位置に沿って連続的に箱または枠箱の対向する第２の上端の上の第２の位置まで延びている。好ましくは、支持バンドは、支持バンドの伸長方向において、支持表面部分の長さと箱または枠箱の深さの２倍の長さとを加算した長さを実質的に有し、支持バンドは支持バンド送り装置、特にそれから支持バンドを展開することができるロールから移動可能および載置可能であるようにするのが好ましい。
【００１１】
一つの有利な構成に従えば、機構は、箱または枠箱内にパターンを載置した後、支持バンドを少なくとも部分的に除去する支持バンド遮断装置を備える。
【００１２】
一つの有利な構成に従えば、移送装置は、支持バンドを箱または枠箱の上方に用意して張る支持バンド緊張装置を備える。
【００１３】
本発明のさらにいくつかの実施形態においては、本装置は、少なくとも１つの支持バンドが輸送方向Ｔに延びているか；または少なくとも１つの支持バンドが前記輸送方向Ｔに直交する方向に延在しているか；および／または移送装置は、さらに、パターンを供給コンベヤから開いた箱または枠箱の上方のある位置に移す前に、少なくとも１つの支持バンド上に余分の支持表面すなわち支持プレートを設けるように構成されることを特徴とする。
【００１４】
さらなる構成では、本発明は、移送装置が、箱または枠箱の両対向壁面に配置されたさらに２つの垂直支持プレートを包装ユニットとこれら壁面に沿って延びる支持バンドの部分との間に備え、支持プレートは段ボールの実質的に薄いシートからなり、支持バンドは目的に適した材料で作成されるストリップ、シートもしくは紐、またはそれらの組合せからなることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明に係る、箱または枠箱に包装ユニットを充填する方法は、
箱または枠箱を充填位置に載置し、
包装ユニットを無限送給コンベヤに供給し、
送給された包装ユニットを実質的に水平表面に載置された適切に設定されたパターンに分類し、かつ、
パターンに分類された包装ユニットを箱または枠箱内に移送し、パターンが箱または枠箱内で少なくとも１つの実質的に水平な層を形成し、
移送において、
ａ）開いた箱または枠箱の上方において少なくとも１つの支持バンドを実質的に水平な支持表面に用意する工程、
ｂ）パターンに分類された包装ユニットを供給コンベヤから箱または枠箱の上方の支持バンド上に載置する工程、
ｃ）支持バンドを、支持バンドにより支持されたパターンが実質的に水平な層として箱または枠箱内に降下し、パターンの上側が次に載置すべきパターンのための実質的に水平な支持表面として、または箱または枠箱に載置されるべき包装ユニットの単一のパターンとして機能するようにする工程、
ｄ）箱または枠箱内に複数層を載置すべき状況において、コンベヤからの包装ユニットの次のパターンを先に配置されたパターンの上側の支持表面上に載置する工程、および、
ｅ）工程ｃ）およびｄ）を次の層が最上層となるまで繰り返す工程、の連続工程のサイクルを含む。
【００１６】
上記のサイクルは、例えば複数の箱または枠箱を連続して充填するために繰り返すことができる。
【００１７】
好適な態様では、この方法により、１層ずつ載置することが可能であり、さらに、層毎に異なったパターンを提供することも可能である。このパターンは箱または枠箱の充填条件によって、下にある層のサブパターンであってもよい。
【００１８】
さらなる実施形態では、本発明の方法は、さらに、ｆ）支持バンドが少なくとも部分的に引き込まれる工程を備える。
【００１９】
さらに、工程ｅ）の後の方法は、例えば上記サイクルの繰り返しにおいて、支持バンドを少なくとも遮断し、充填された箱または枠箱をさらなる処理のために送出する工程を含む。
【発明の効果】
【００２０】
上記発明の主な利点は複雑な把持構造を完全に回避した点にある。まさにこれにより、かなり安価な包装工程を実現することができる。
【００２１】
さらなる利点は、輸送および充填の際に、箱または枠箱を常に同じ高さに保持することができることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
さらに詳しくは、図１および図２を参照して本発明を説明する。図１は本発明の一実施形態の概略を示す側面図であり、図２は図１の実施形態の概略を示す等角斜視図である。これら２つの図において、同じ部品は同じ番号で示す。
【００２３】
図１および図２において、送給装置１は包装ユニットＰを送給コンベヤ１０で輸送方向Ｔに送給し、次いでパターン形成装置１１でパターンに形成するように示されている。包装ユニットＰは、例えば、鶏卵箱であり、サイズは鶏卵の個数で表現すると、２×３、２×４、２×５、または２×６等である。これらの形成されたパターンはその際移送装置２に送給される。一般に、この輸送方向は実質的に水平である。
【００２４】
さらに詳しくは、包装ユニットＰを配置するために、第１の輸送要素すなわち押込みプレート１２を使用する。当業者には明らかであるように、送給コンベヤ１０の速度とパターン形成装置１１の速度の相互作用によって包装ユニットＰが押し出されるか停止するかが決まる。一般には、送給コンベヤ１０は無限ベルトである。好適には、このベルトの材料を適宜選択して、押込みプレート１２を用いて上流の包装ユニットＰを停止した時に、包装ユニットＰは押された位置にそのまま残留するがこのベルトはそれらの下で回転するような抵抗または摩擦を提供するようにすることができる。適切な数の包装ユニットＰが送給コンベヤ１０上で一緒にされ押込みプレート１２で所望のパターンに形成されるときに、このパターンはバッファプレート１３上に追い出され、ほぼ同じ高さに配置される。
【００２５】
このバッファプレート１３から、前記押込みプレート１２を用いて、用意のできたパターンが移送装置２に運ばれる。この移送装置２は、単一の緊張可能、すなわち張力付与可能な支持バンド２０を備え、この支持バンド２０はロールＲに巻回され、該ロールから例えば輸送方向Ｔの反対方向に巻戻すことができる。しかしながら、支持バンドを方向Ｔではなく、それに直交する方向に張ることも十分に可能であり、これは包装すべき包装ユニットＰのパターンによって決定することができる。ロールＲから遠い側で、支持バンド２０は支持バンド緊張装置２３に係合しているが、これは、図１および図２においてはバッファプレート１３のほぼ始まりにおいて示されている。そのような緊張は、好ましくは、支持バンドを上方から（例えば第２の支持要素すなわち押し付けプレート２２により）押すと、支持バンドがたわむと同時に、ぴんと張った緊張状態に維持される。その目的のために、一般に知られた適切な巻き戻しおよび緊張装置が使用される。支持バンド２０は開いた箱または枠箱４０のすぐ上を延びており、前記開いた箱または枠箱の上方の部分は支持表面部分２１を形成している。この部分において、パターンが載置され、ついで箱または枠箱４０内に下降され、そこに配置される。そのような支持バンドはその目的に適切な材料、例えばプラスチック、または適切に設定されたタイプの紙で作製される。図１および図２から明白であるように、支持バンド２０は充填すべき箱または枠箱４０の上側全体の上方に連続して（遮断なしに）延びており、特に箱または枠箱の第１上端の上方の第１の位置および箱または枠箱の対向する第２の上端の上方の第２の位置に沿う上記上側の上方に連続して少なくとも延びて、少なくとも前記パターンを受領する。
【００２６】
当業者には明らかであるように、支持バンド緊張装置２３もさらに下流に配置してもよいが、常に、箱または枠箱の開口部の大きさとその高さ（すなわち深さ）の２倍とを考慮に入れた、支持バンドに対して必要な作業長さが許容されるようにし、この大きさに対して、一般に、緊張方向の支持表面部分２１の長さが決定されている。
【００２７】
包装ユニットＰのパターンの如何によって、適切にパターンを支持する支持バンドは平坦な連続バンドであってもよく、またはストリップ、バンド、紐あるいはそれらの組合せであってもよい。これに対応した適切なロールＲと緊張装置を使用する。支持表面部分２１上にもたらされた各パターンＰを箱または枠箱４０内に導入することは、支持バンド２０を適切に移動、特に方向転換することにより、パターンＰを有する支持表面部分２１が下方に移動するようにすることにより、行うことができる。好ましくは、支持表面２１は次いで実質的に水平な位置を維持する。また、第２の輸送要素すなわち押し付けプレート２２を設けて、支持表面部分２１により支持されたパターンまたはパターンＰのスタックを所望の時間下方に押す。
【００２８】
一般に箱または枠箱の開口部のパターンＰがこの箱または枠箱４０内に運び込まれると、次のパターンが前のパターンに接してラインに押し込まれる。先行パターンの上側で次の支持表面部分を形成する。あるいはまた、本装置および方法により１つだけパターンを箱内に導入するようにしてもよい。
【００２９】
パターンの適切な積み上げが達成され、最下端のパターンが箱または枠箱４０の底部に所望の態様で（特に支持バンド２０の支持表面部分２１が箱／枠箱の底部に到達したときに、少なくとも、最下層は箱または枠箱の底部上に載置されている）到達するやいなや、支持バンド遮断装置２４で支持バンド２０の少なくとも一部分を遮断することができる。これは、緊張装置２３においてバンド２０が遮断され、全バンドが再び巻き戻されること、そして、ロールＲにおいてバンド２０が遮断され、それにより箱または枠箱の閉鎖またはさらなる移送の際に、使用されたバンド２０（少なくともロールＲから分離された使用されたバンド部分）が箱内に残されることを意味する。当業者に明らかであるように、上記バンドの使用に対してさらなる可能性が適用できる。
【００３０】
箱または枠箱４０が所望の態様で充填され、次いで運びさられた後、緊張装置に前記バンドの端部が係合され、再緊張され、次の箱または枠箱４０を載置した後、次の充填サイクルが開始される。
【００３１】
箱内へのパターンの導入は種々の方法で行うことができる。例えば、バンドを箱または枠箱の両側に均一に曲げ、パターンが同様に均一に下降するようにしてもよい。しかしながら、図示の例示的な一実施形態では、第２の輸送要素すなわち押し付けプレート２２が選ばれている。これは適切な時期に（バンド２０の支持表面部分２１上に支持された）パターンまたはパターンのスタックを押し下げる。
【００３２】
さらに、図において、パターン支持プレート３０が示されており、まずこの上にバッファプレート１３からパターンが押し出された後、これらのパターン支持プレート３０は退避し、包装ユニットＰを有するパターンが支持表面部分２１上にまたは先行パターンの上面上に下降する。
【００３３】
本発明のさらなる実施形態では、支持バンド２０の支持表面部分２１を、その上に第１のパターンを設ける前に、余分の支持表面（不図示）、例えば段ボールプレートで強化する。一般に、この余分の支持表面は、支持バンドの遮断後は箱または枠箱内に残されることは上述のことから明かである。
【００３４】
そのような支持プレート／余分の支持表面を用いると、支持バンド２０の緊張力を利用することが出来、そのため前記押し付けをより少ない力で行うことができるだけでなく、並列配置された包装ユニットのパターンの場合、必要以上に撓むことを防止することができる。
【００３５】
さらなる実施形態では、箱または枠箱の２つの対向する垂直縦壁の間に、従って包装ユニットのパターンの両端に支持バンド部分を垂直に設けることも可能である。このようにしても、支持バンドの緊張力が利用される。
【００３６】
当業者には、上述のことから、箱または枠箱が適切な位置または充填位置に配置された後のサイクルがどのように進行するかは明らかであろう。発明の詳細な説明の冒頭に示した方法を実行することができる。さらに、本発明の装置および方法に対する容易に分かる変更および追加も特許請求の範囲内であることが了解される。
【００３７】
当業者には明かであるように、本発明は上述の例示的実施形態に限定されず、本発明の範囲内で種々の変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態の概略を示す側面図である。
【図２】図１の実施形態の概略を示す等角斜視図である。
【図１】
2007191218.tif 000003
【図２】
2007191218.tif 000004
【外国語明細書】
2007191218.tif 000005
2007191218.tif 000006
2007191218.tif 000007
2007191218.tif 000008
2007191218.tif 000009
2007191218.tif 000010
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2007191218.tif 000013
2007191218.tif 000014
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