(57)【要約】【課題】メインスタッカ及び仕分け用スタッカが、回収口から記録シートの回収を簡単確実に行うスタッカ装置及びそれを装着した画像形成システムを低コストで提供する。【解決手段】プリント済みの記録シートが回収される回収口と、前記記録シートをそのプリント順に集積するメインスタッカと、前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて集積する複数の仕分け用スタッカとを設けたスタッカ装置であって、前記仕分け用スタッカは前記搬送路の搬送方向の周りを回動するように配置され、仕分け用の集積が行われるときは、順次回動して前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて前記回収口から受け取り、前記メインスタッカは前記回収口から退避して干渉を避けるように移動し、プリント順に集積が行われるときは、メインスタッカが前記回収口に接続するように移動し、仕分け用スタッカはメインスタッカと干渉しない位置に退避して停止するスタッカ装置。【選択図】図４
2007191282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント済みの記録シートを搬送する搬送路の下流側の端部に形成する前記記録シートの回収口と、
前記記録シートをそのプリント順に集積するメインスタッカと、
該メインスタッカとは別に前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて集積する複数の仕分け用スタッカとを設けたスタッカ装置であって、
前記仕分け用スタッカは前記搬送路の記録シートの搬送方向の周りを回動するように配置され、
仕分け用の集積が行われるときは、前記仕分け用スタッカは順次回動して前記回収口に接続して、前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて受け取り、前記メインスタッカは前記回収口から退避して干渉を避けるように移動し、
プリント順に集積が行われるときは、メインスタッカが前記回収口に接続するように移動し、前記仕分け用スタッカはメインスタッカと干渉しない位置に退避して停止することを特徴とするスタッカ装置。
【請求項２】
プリント済みの記録シートを搬送する搬送路の下流側の端部に形成する前記記録シートの回収口と、
前記記録シートをそのプリント順に集積するメインスタッカと、
該メインスタッカとは別に前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて集積する複数の仕分け用スタッカとを設けたスタッカ装置であって、
前記仕分け用スタッカは前記搬送路の記録シートの搬送方向の下側を横切る方向に移動するように配置され、
仕分け用の集積が行われるときは、前記仕分け用スタッカは順次移動して前記回収口に接続して、前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて受け取り、前記メインスタッカは前記回収口から退避して干渉を避けるように移動し、
プリント順に集積が行われるときは、メインスタッカが前記回収口に接続するように移動し、前記仕分け用スタッカはメインスタッカと干渉しない位置に退避して停止することを特徴とするスタッカ装置。
【請求項３】
前記回収口は前記メインスタッカと仕分け用スタッカに共通であることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタッカ装置。
【請求項４】
前記回収口は製本等の後処理装置からの回収口でもあることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のスタッカ装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のスタッカ装置を装着したことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項１〜３の何れか１項に記載のスタッカ装置を装着したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はメインスタッカと仕分け用スタッカが簡単に切り換えられる簡易構造のスタッカ装置とそれを装着した画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
市販されているプリンタや複写機の仕分け用スタッカーは、特許文献１に示すように、後処理装置の上部でメインスタッカの上方に縦方向に並んで配置されているか、特許文献２に示すように、メインスタッカと同一の受け口面に、複数個の仕分け用スタッカの受け口面を縦方向に移動するように配置して仕分けを行っている。即ち、特許文献１に示すような従来例においては、メインスタッカや仕分けスタッカの一例を表す図１１の正面図に概略が示されるように、仕分けが必要な記録シートの各搬送経路と、それ以外のプリント順に回収する記録シートをメインスタッカへ回収する排出経路とがそれぞれ異なり、仕分け用スタッカへの搬送路を構成する部品は搬送ローラや排出先切り替えゲート等の部品が多数必要で複雑な機構となり、コスト面および信頼性においても必ずしも満足できるものではなかった。
【０００３】
また、図示はしないが、特許文献２に示すような他の従来例においては、１つの排出経路からの記録シートの回収口を通して、仕分け用スタッカの受け口面とメインスタッカの受け口面とを同一面内に縦方向に移動するように配置してあり、そのため、メインスタッカの最大積載枚数が少なくなり利便性が悪くなるという欠点があった。
【特許文献１】特開２００３−３１２９３４号公報
【特許文献２】特開２００１−２５３６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は従来技術の欠点を排し、複数の仕分け用スタッカをそれぞれ専用の搬送路の回収口に応じて上下に固定する方式や、或いは１つの搬送路の回収口に対して縦方向に移動させる方式にするのではなく、メインスタッカへの回収口と仕分け用スタッカへの回収口を共用できるようにすると共に、製本等の後処理済みの記録シートを仕分け用スタッカやメインスタッカにも集積できるようにし、また、仕分け用スタッカの移動手段を含む機構を簡略化し、製作コストの低減を図ったスタッカ装置とそれを装着した画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は次の技術手段１〜５の何れか１項によって達成される。
１．プリント済みの記録シートを搬送する搬送路の下流側の端部に形成する前記記録シートの回収口と、
前記記録シートをそのプリント順に集積するメインスタッカと、
該メインスタッカとは別に前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて集積する複数の仕分け用スタッカとを設けたスタッカ装置であって、
前記仕分け用スタッカは前記搬送路の記録シートの搬送方向の周りを回動するように配置され、
仕分け用の集積が行われるときは、前記仕分け用スタッカは順次回動して前記回収口に接続して、前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて受け取り、前記メインスタッカは前記回収口から退避して干渉を避けるように移動し、
プリント順に集積が行われるときは、メインスタッカが前記回収口に接続するように移動し、前記仕分け用スタッカはメインスタッカと干渉しない位置に退避して停止することを特徴とするスタッカ装置。
２．プリント済みの記録シートを搬送する搬送路の下流側の端部に形成する前記記録シートの回収口と、
前記記録シートをそのプリント順に集積するメインスタッカと、
該メインスタッカとは別に前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて集積する複数の仕分け用スタッカとを設けたスタッカ装置であって、
前記仕分け用スタッカは前記搬送路の記録シートの搬送方向の下側を横切る方向に移動するように配置され、
仕分け用の集積が行われるときは、前記仕分け用スタッカは順次移動して前記回収口に接続して、前記記録シートをその種類別や頁順に基づいて受け取り、前記メインスタッカは前記回収口から退避して干渉を避けるように移動し、
プリント順に集積が行われるときは、メインスタッカが前記回収口に接続するように移動し、前記仕分け用スタッカはメインスタッカと干渉しない位置に退避して停止することを特徴とするスタッカ装置。
３．前記回収口は前記メインスタッカと仕分け用スタッカに共通であることを特徴とする１又は２に記載のスタッカ装置。
４．前記回収口は製本等の後処理装置からの回収口でもあることを特徴とする１〜３の何れか１項に記載のスタッカ装置。
５．１〜４の何れか１項に記載のスタッカ装置を装着したことを特徴とする画像形成システム。
６．１〜３の何れか１項に記載のスタッカ装置を装着したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、複数の仕分け用スタッカを、姿勢を整えたまま回動させることにより、或いは、搬送路に直交する横方向に移動させることにより、メインスタッカ及び仕分け用スタッカが、同一の搬送路の同一の回収口から記録シートの回収を確実に行うスタッカ装置とそれを装着した画像形成装置及び画像形成システムが簡単な構造と低い製作コストで実現できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図を用いて本発明の実施の形態に係るスタッカ装置とそれを装着した画像形成装置及び画像形成システムを説明するが、本発明は図示の実施の形態に限られない。
【０００８】
即ち、図１は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ及び後処理装置Ｂ及び本発明のスタッカ装置１４０から成る本発明の画像形成システム２００を示す側断面図である。
【０００９】
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面用搬送部）５Ｅ、排紙部５Ｆから成る用紙搬送部及び定着装置６を備えている。画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００１０】
画像読取部１の上部には自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、後処理装置Ｂが連結されている。
【００１１】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００１２】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。
【００１３】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａから第１給紙部５Ｂを経て給送された記録シートＳは転写手段４Ｄにより画像が転写される。画像を担持した記録シートＳは、定着装置６により定着され、排紙部５Ｆから後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれた片面画像処理済みの記録シートＳは再び画像形成部４において、両面画像処理後に排紙部５Ｆから排出される。
【００１４】
画像形成装置Ａから排出され、後処理装置Ｂの入口部に導入された記録シートＳは、搬送路切換手段Ｇ４の上方の搬送路１０１又は下方の搬送路１０２の何れかに搬送される。搬送路１０１に分岐された記録シートＳは、搬送ローラ１０３、１０４により挟持されて搬送され、排紙ローラ１１９によって回収口１１９Ａから排出され、後処理装置Ｂ後部に配置されたメインスタッカ１５１又は仕分け用スタッカ１４７上に積載される。
【００１５】
搬送路１０２に分岐された記録シートＳは、搬送ローラ１１１により挟持されて搬送され、レジストローラ１１２によって放出され、傾斜配置された中間スタッカ１１３上に逐次載置される。中間スタッカ１１３上に積載された記録シートＳは、用紙後端突当部材１１４による搬送方向の整合と、搬送幅方向の位置を規制する板からなる整合手段１１５による搬送幅方向の整合とにより位置決めされた後、ステイプラ（綴じ器）１１６によって、記録シートＳの側縁部近傍の１箇所又は２箇所に綴じ針が打ち込まれ、シート束が一種の簡易製本処理として作成される。整合処理され、ステイプル処理された記録シートＳは搬送ベルト１１７により搬送され、排紙ローラ１１９を経てメインスタッカ１５１又は仕分け用スタッカ１４７に排出される。
【００１６】
後処理されない記録シートＳは搬送ローラ１０３、１０４によって搬送路１０１を経てメインスタッカ１５１に排出される。
【００１７】
次に、本発明の画像形成システム２００に装着される本発明のスタッカ装置１４０について詳細に説明する。
【００１８】
図２の模式的な斜視図に示すように、仕分け用スタッカ１４７は記録シートの回収口１１９Ａをメインスタッカ１５１と共通にしている。
【００１９】
記録シートＳの回収口１１９Ａの下側にメインスタッカ１５１を配置し、積層枚数に応じて上下に移動可能となっている。仕分け用スタッカ１４７は移動機構が簡単であり、回収口１１９Ａにおける記録シートＳの排出方向の周りを周回するようにしてある。
【００２０】
また、メインスタッカ１５１は仕分け用スタッカ１４７が記録シートＳの回収口１１９Ａの位置に移動する際には図２（ｂ）に示すように、昇降レール１５２上を下方向に退避し干渉を防ぐ。
【００２１】
勿論、記録シート回収口１１９Ａをそれぞれ個々に専用に持っていても、仕分け上の役目は果たせるが、コスト的に複雑で大型になり好ましくない。このように、図２は本発明の目的のコスト低減と構成部品簡素化を実現するのに最適と思われる構成を示している。
【００２２】
図３の斜視図及び図４の正面図に示すように仕分け用スタッカ１４７はプリンターや複写機等の画像形成装置Ａのステープル処理や穴あけ処理などの製本処理を行う後処理装置Ｂの上部に配置される。
【００２３】
仕分け用スタッカ１４７を保持して回動させる機構は、例えば図５の斜視図及び図６の分解斜視図に示す構造となっている。
【００２４】
仕分け用スタッカ１４７はモータ１４６からタイミングベルト１４５を介し回転用駆動力を伝達されて、仕分け用スタッカ１４７を等間隔に保持して回動するターレット円板１４１を等速回転している。
【００２５】
該ターレット円板１４１には同心に太陽歯車１４２が固定され、該太陽歯車１４２に噛み合う複数の同歯数の遊星歯車１４３が等間隔に前記ターレット円板１４１に植えられたピン１４４に回転可能に取りつけられている。そして複数の各遊星歯車１４３には仕分け用スタッカ１４７が水平に固定されている。
【００２６】
このように構成することにより、ターレット円板１４１が回転して仕分け用スタッカ１４７を回収口に移動しても仕分け用スタッカ１４７の姿勢は常に正常な水平の姿勢に保持される。
【００２７】
そしてプリント済みの記録シートが種類別や頁順に仕分けされるときはそのモードに応じて仕分け用スタッカ１４７は順次回収口１１９Ａに移動して、記録シートＳを受け取るように作動する。そしてこのときは図２（ｂ）に示すように、メインスタッカ１５１は昇降レール１５２上を下方に下がって退避し、前記ターレット円板１４１上の仕分け用スタッカ１４７と干渉するのを防止している。
【００２８】
逆に図２（ａ）に示すように、メインスタッカ１５１が作動して回収口１１９Ａに接続する位置にあるときは、ターレット円板１４１は、その仕分け用スタッカ１４７を欠如させてある位置に停止させるように制御している。
【００２９】
尚、図７に示すように、仕分け用スタッカ１４７は、前述のように、ターレット円板１４１と一体で回転する太陽歯車１４２に噛み合う同歯数の遊星歯車１４３に固定されているのでターレット円板１４１が、どのような回転位置にあっても、仕分け用スタッカ１４７の姿勢は常に水平を保つようになっている。
【００３０】
次に、動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
まず、Ｓｔ１で図示しないプリンタや複写機の制御装置から仕分け用スタッカへのプリント済み（処理済み）記録シートＳの収容指示がでる。
【００３２】
Ｓｔ２で、メインスタッカ１５１又はそこに積層積みの記録シートＳが仕分け用スタッカ１４７と干渉する位置に配置されていないか確認し干渉位置にいる場合は退避位置に移動する。
【００３３】
Ｓｔ３で、仕分け用スタッカ１４７の状態を確認する。
まず、指示された仕分け用スタッカ１４７が既に記録シートＳを受け入れる場所に移動済みか確認し、移動済みでない場合は移動する。
【００３４】
Ｓｔ４で、仕分け用スタッカ１４７に記録シートＳを積層可能か確認し不可能な場合はエラーとする。そうでない場合は記録シートＳを受け入れる。
【００３５】
以上は請求項１に記載の実施の形態について説明したが、請求項２に記載の実施の形態についても図９の正面図及び図１０の側断面図を用いて簡単に説明しておく。
【００３６】
これは請求項１の実施の形態における回動式の仕分け用スタッカ１４７を持つスタッカ装置１４０の場合とは異なり、回収口１１９Ａの排出方向を水平に横切る方向に移動可能に複数の仕分け用スタッカ１７１を取りつけたラックバー１６２を直線的に移動させるようにしたスタッカ装置１６０である。ラックバー１６２にはステッピングモータ１６３に取りつけたピニオン１６４が噛み合い、随時仕分け用スタッカ１７１が所定位置に移動される。
【００３７】
仕分け用スタッカ１７１が作動するときは、メインスタッカ１５１は、干渉を避けるために図９の２点鎖線の仮想線で示すように、下降した位置に移動し、逆に、メインスタッカ１５１が作動するときは、前記ラックバー１６２は、図９の実線で示すように、仕分け用スタッカ１７１を欠如している位置が回収口１１９Ａになるように移動して停止し、メインスタッカ１５１は、図９の実線で示すように、昇降レール１５２上を上昇した位置に移動してセットされる。
【００３８】
尚、後処理装置Ｂによって製本加工がなされた記録シートＳの束は、仕分け用スタッカ１７１又はメインスタッカ１５１の何れかに回収されるようにしてある。
【００３９】
また、本発明のスタッカ装置１４０又は１６０を、後処理装置Ｂを介さずに画像形成装置Ａの排紙部５Ｆを回収口として、直接、該回収口に接続するようにした本発明の画像形成装置を構成させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のスタッカ装置を装着した画像形成システムの概略構成図である。
【図２】本発明のスタッカ装置の模式的斜視図であり、（ａ）はメインスタッカが回収口にあり、（ｂ）は仕分け用スタッカが回収口にある状態を示すものである。
【図３】本発明のスタッカ装置の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明のスタッカ装置の一例を示す正面図である。
【図５】本発明に用いる仕分け用スタッカの斜視図である。
【図６】本発明に用いる仕分け用スタッカの正面図である。
【図７】本発明に用いる仕分け用スタッカの水平保持機構を示す正面図である。
【図８】本発明のスタッカ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明のスタッカ装置における他の実施の形態を示す正面図である。
【図１０】本発明のスタッカ装置における他の実施の形態を示す側面図である。
【図１１】従来のスタッカ装置の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
５Ｆ  排紙部
１０１，１０２  搬送路
１１９  排紙ローラ
１１９Ａ  回収口
１４０，１６０  スタッカ装置
１４１  ターレット円板
１４２  太陽歯車
１４３  遊星歯車
１４４  ピン
１４７，１７１  仕分け用スタッカ
１４８  フレーム
１５１  メインスタッカ
１６１  ラックガイド
１６２  ラックバー
１６３  ステッピングモータ
１６４  ピニオン
２００画像形成システム
Ａ  画像形成装置
Ｂ  後処理装置
Ｓ  記録シート
【図１】
2007191282.tif 000003
【図２】
2007191282.tif 000004
【図３】
2007191282.tif 000005
【図４】
2007191282.tif 000006
【図５】
2007191282.tif 000007
【図６】
2007191282.tif 000008
【図７】
2007191282.tif 000009
【図８】
2007191282.tif 000010
【図９】
2007191282.tif 000011
【図１０】
2007191282.tif 000012
【図１１】
2007191282.tif 000013