(57)【要約】【課題】  シート状物異常排出検出装置においてシート状物の異常排出を早期にしかも確実に検出する。【解決手段】  積載手段の当て１８の紙搬送方向下流側に紙１２の有無を検出する非接触型検出手段３２が設けられている。排紙爪６Ａにくわえられた最大サイズの紙１２Ａの後端縁が非接触型検出手段３２を通過するタイミングを機械位相Ｃとする。また、次の排紙爪６Ｂが非接触型検出手段３２に到達するタイミングを機械位相Ｄとする。機械位相ＣーＤ間で、非接触型検出手段３２の受光器２７がＯＮしたときは、制御装置では正常排紙と判断する。一方、機械位相Ｃ−Ｄ間で、非接触型検出手段３２の受光器２７がＯＦＦしたときは、制御装置３７では異常排紙と判断する。【選択図】  図４
2007276956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を保持する保持手段を備え、この保持手段に保持されたシート状物を搬送する搬送手段と、
前記保持手段から解放されたシート状物が積載される積載手段と、
この積載手段のシート状物搬送方向下流側に設けられ前記積載手段に積載されるシート状物の前端が当接する当てと、
この当てよりもシート状物搬送方向下流側に設けられ前記シート状物の有無を検出する検出手段とを備え、
前記保持手段から解放させてシート状物を前記積載手段へ積載する第１の状態と、前記搬送手段によりシート状物を前記積載手段に積載せずに通過させてシート搬送方向下流側へ搬送する第２の状態との間で切替えが可能なシート状物異常排出検出装置において、
前記検出手段が非接触状態で前記シート状物の有無を検出する非接触型検出手段であることを特徴とするシート状物異常排出検出装置。
【請求項２】
前記搬送手段により搬送される最大サイズのシート状物の後端縁が前記非接触型検出手段を通過してから次の保持手段が前記非接触型検出手段に到達するまでにおける前記非接触型検出手段の信号に基づきシート状物異常排出を判断する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常排出検出装置。
【請求項３】
前記非接触型検出手段が光電センサであることを特徴とする請求項１記載のシート状物異常排出装置。
【請求項４】
前記非接触型検出手段が超音波センサであることを特徴とする請求項１記載のシート状物異常排出装置。
【請求項５】
前記第１の状態のときに、前記シート状物保持手段が前記非接触型検出手段を通過してからこのシート状物保持手段が保持する最小長さのシート状物の後端縁が前記非接触型検出手段を通過するまでにおける前記非接触型検出手段の信号に基づきシート状物異常排出を判断する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常排出検出装置。
【請求項６】
シート状物を保持する保持手段を備え、この保持手段に保持されたシート状物を搬送する搬送手段と、
前記保持手段から解放されたシート状物が積載される積載手段と、
この積載手段に積載するために前記保持手段がシート状物の保持を解放する解放位置よりもシート状物搬送方向下流側に設けられ前記シート状物の有無を検出する検出手段とを備え、
前記保持手段から解放させてシート状物を前記積載手段へ積載する第１の状態と、前記搬送手段によりシート状物を前記積載手段に積載せずに通過させてシート搬送方向下流側へ搬送する第２の状態との間で切替えが可能なシート状物異常排出検出装置において、
前記検出手段が非接触状態で前記シート状物の有無を検出する非接触型検出手段であることを特徴とするシート状物異常排出検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段によって搬送されるシート状物が正常位置以外に排出されることを検出するシート状物異常排出検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の装置においては、シート状物を揃えるために、シート状物放しカムの位置を調整したり、積載手段に落下させるためのエア吹きの風量を調整したり、搬送されてきたシート状物を吸引してシート状物の搬送速度を減速させる吸引車の吸気量を調整をしている。これらの調整が充分でないと、排紙爪から解放されたシート状物が当てを乗り越えたり、紙尻が吸引車上に残ったりするシート状物の異常排出が発生する。シート状物の異常排出が発生すると、いわゆる損紙が大量に発生するばかりではなくこれを放置して排紙を続けていると機械の故障にもつながるために、この種の装置においてはシート状物異常排出検出装置が備えられている。従来のシート状物異常排出検出装置としては、排紙爪から解放された紙の前端が当接する当てと、この当てによって揃えられた紙を積載する紙積台と、この紙積台の上方に設けられた紙ガイドと、この紙ガイド上に設けられた反射板と、この反射板に光を照射し紙ガイド上に搬送され異常排出されたシート状物を検出する反射型光電スイッチとを備えた枚葉印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平０６−１１７８５号公報（公報第２頁右欄第４０行〜４８行および第３頁左欄第３７行〜右欄第３行、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のシート状物異常排出検出装置においては、反射型光電スイッチが当てよりも紙搬送方向の上流側に設けた構造であるため、紙を一台の紙積台に積載するだけではなく、複数の紙積台のうち上流側に位置する紙積台の上方を通過させるシート状物搬送装置では、紙積台を通過した紙の異常排出を検出することはできないという問題があった。この問題を解決する装置として、図８に示すようなシート状物異常排出検出装置が提案されている。同図に基づいてこれを説明する。
【０００４】
図８に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機の排紙装置は、左右一対の排紙フレーム２，２（一方の排紙フレーム２は図示せず）を備えており、これら排紙フレーム２，２の上部後端部には、左右一対のスプロケット３，３（一方のスプロケット３は図示せず）が回転自在に支持されている。これらスプロケット３，３と最終の印刷胴に対接する排紙胴と同軸上に設けられた左右一対のスプロケット４，４（一方のスプロケット４は図示せず）との間には、矢印Ａ方向に走行する左右一対の搬送手段としての排紙チェーン５，５（一方の排紙チェーン５は図示せず）が張架されている。これら左右一対の排紙チェーン５，５間には、シート状物としての紙１２をくわえて搬送する複数の保持手段としての排紙爪６を有する爪竿が、排紙チェーン５の走行方向に一定の間隔をおいて支架されている。
【０００５】
７は紙搬送方向の上流側に位置する上流側積載手段としての第１パイル、８は第１パイル７の下流側に位置する下流側積載手段としての第２パイルである。第１パイル７の上方には、従来から広く知られている上流側解放手段としての移動紙放しカム１０が設けられており、紙放しカム用電磁弁がＯＮすることによりエアーシリンダのロッド（いずれも図示せず）が前進し、この移動紙放しカム１０が作動位置に位置付けられる。すなわち、移動紙放しカム１０のカム面が図８中二点鎖線で示すように排紙爪６の走行経路に進出する。この進出した移動紙放しカム１０のカム面に排紙爪６をもった爪軸のカムフォロアが添接することにより、排紙爪６にくわえられていた紙１２が解放され第１パイル７上に落下する。
【０００６】
解放手段が作動位置へ位置付けられている状態、すなわちこの排紙爪６から解放された紙６が第１パイル７へ落下する状態を、以下、第１の状態という。一方、紙放しカム用電磁弁がＯＦＦすることにより、エアシリンダのロッド（いずれも図示せず）が後退し、移動紙放しカム１０が退避位置に位置付けられる。すなわち移動紙放しカム１０が図８中実線で示すように排紙爪６の走行経路から退避する。解放手段が退避位置へ位置付けられている状態では、排紙爪６にくわえられた紙１２は、第１パイル７へは排紙されずに、排紙爪６により紙１２が第１パイル７の上方を通過し、紙搬送方向下流側（矢印Ａ方向）、すなわち第２パイル８の上方へ搬送され当該位置で落下する。この状態を、以下、第２の状態という。紙放しカム用電磁弁とエアシリンダとによって切替手段を構成し、この切替手段は移動紙放しカム１０を作動位置退避位置へ移動させ、第１の状態と第２の状態とに切り替える。
【０００７】
第２パイル８の上方には、下流側解放手段としての固定紙放しカム１４が設けられており、この固定紙放しカム１０のカム面は、図８に示すように常時排紙爪６の走行経路に進出している。したがって、排紙爪６にくわえられた紙１２が第１パイル７へは落下せずに第２パイル８へ搬送される第２の状態で、排紙爪６をもった爪軸のカムフォロアが固定紙放しカム１４のカム面に添接し、排紙爪６にくわえられていた紙１２が解放され第２パイル８に落下する。
【０００８】
１６，１７は第１および第２パイル７，８のそれぞれ上方で紙搬送方向上流側に設けられた吸引減速手段としての吸引車であって、排紙爪６のくわえから解放された紙１２の紙尻をエアーで吸引することにより紙１２の搬送速度を減速させるものである。１８，１９は第１および第２パイル７，８のそれぞれ上方で紙搬送方向下流側に設けられた当てであって、この当て１８，１９に排紙爪６のくわえから解放され吸引車１６，１７で減速された紙１２の前端が当接することにより、第１および第２パイル７，８に落下積載される紙１２の天地方向が揃えられる。
【０００９】
２０は第１パイル７の上方に設けられた第１の送風手段であって、第１パイル７を指向する多数のファンによって構成されている。２１は第２パイル８の上方に設けられた第２の送風手段であって、第２パイル８を指向する多数のファンによって構成されている。これら第１および第２の送風手段２０，２１から送風される風が排紙爪６から解放された紙１２に当たることにより、紙１２が第１パイル７または第２パイル８に落下して積載されるように構成されている。
【００１０】
２２は第１の送風手段２０を構成する多数のファンのうち第１パイル７へ落下する紙１２に対して送風するファン、すなわち吸引車１６と当て１８との間の紙１２が積載されたファンのエア取込口に接離自在に設けられたファン遮蔽板であって、ファン遮蔽板用電磁弁をＯＮすることにより、エアーシリンダのロッド（いずれも図示せず）を前進させ、ファン遮蔽板２２を第１の送風手段２０のファンのエア取込口に対接させることによってエア取込口を遮蔽する。この遮蔽によって、排紙爪６にくわえられ第１パイル７の上方を通過する紙１２に対する第１の送風手段２０からの送風が停止する。一方、ファン遮蔽板用電磁弁をＯＦＦすることにより、エアーシリンダのロッド（いずれも図示せず）が後退して、ファン遮蔽板２２が第１の送風手段２０のエア取込口から離間するのでエア取込口が開放される。
【００１１】
５０は当て１８よりも紙搬送方向下流側に設けられ紙１２の有無を検出する検出スイッチであって、上端部が第１の送風手段２０を取り付けているブラケット（図示せず）に揺動自在に支持されている。この検出スイッチ５０の下端は、排紙爪６の爪竿と干渉しない位置に位置付けられている。
【００１２】
このような構成において、移動紙放しカム１０を排紙爪６の走行経路に進出させて第１の状態とし、第１のパイル７の上方にくる紙１２が第１の送風手段２０から風を受ける状態になるように、ファン遮蔽板２２によって遮蔽されていた第１の送風手段２０のエア取込口を開放する。この状態で、図８において、紙１２をくわえて搬送している排紙爪６のカムフォロアが移動紙放しカム１０のカム面に添接するから、排紙爪６から解放された紙１２が第１の送風手段２０からの風を受けて第１パイル７に落下する。ここで、仮に第１パイル７に積載されるはずの紙１２が当て１８を乗り越えて第１パイル７と第２のパイル８との間に滞留すると、検出スイッチ５０によってこれが検出され機械が停止する。
【００１３】
一方、移動紙放しカム１０を排紙爪６の走行経路から退避させた第２の状態とし、第１のパイル７を通過する紙１２が第１の送風手段２０からの風を受けない状態になるように、ファン遮蔽板２２によって第１の送風手段２０のエア取込口を遮蔽する。この状態では、紙１２をくわえて搬送する排紙爪６のカムフォロアが移動紙放しカム１０のカム面に添接しないから、排紙爪６にくわえられた紙１２は第１パイル７の上方を通過して第２パイル８側に搬送される。このとき、この検出スイッチ５０の下端が排紙爪６の爪竿と干渉しない位置に位置付けられているから、排紙爪６は検出スイッチ５０に接触することなく検出スイッチ５０の下方を通過する。第２パイル８側に搬送された紙１２は、排紙爪６が固定紙放しカムのカム面に添接することにより、排紙爪６から解放され第２パイル８上に落下して積載される。
【００１４】
しかしながら、この従来のシート状物異常排出検出装置においては、検出スイッチを排紙爪６の爪竿に干渉しない高さに設けているために、検出スイッチが必然的に排紙チェーン５から高さ方向に離間した位置に設けられている。このため、当て１８を乗り越えたシート状物が爪竿によりこの爪竿の高さを超える高さまで巻き上げられないとこれを検知しないことにより、当てを乗り越えたシート状物や吸引車上に乗り上げたシート状物の検知が遅れることになり、必ずしもシート状物の異常排出を確実に検出できるものではなかった。
【００１５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート状物の異常排出を早期にかつ確実に検出するシート状物異常排出検出装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状物を保持する保持手段を備え、この保持手段に保持されたシート状物を搬送する搬送手段と、前記保持手段から解放されたシート状物が積載される積載手段と、この積載手段のシート状物搬送方向下流側に設けられ前記積載手段に積載されるシート状物の前端が当接する当てと、この当てよりもシート状物搬送方向下流側に設けられ前記シート状物の有無を検出する検出手段とを備え、前記保持手段から解放させてシート状物を前記積載手段へ積載する第１の状態と、前記搬送手段によりシート状物を前記積載手段に積載せずに通過させてシート搬送方向下流側へ搬送する第２の状態との間で切替えが可能なシート状物異常排出検出装置において、前記検出手段が非接触状態で前記シート状物の有無を検出する非接触型検出手段であることを特徴とする。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送手段により搬送される最大サイズのシート状物の後端縁が前記非接触型検出手段を通過してから次の保持手段が前記非接触型検出手段に到達するまでにおける前記非接触型検出手段の信号に基づきシート状物異常排出を判断する制御手段を設けたものである。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記非接触型検出手段が光電センサであることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記非接触型検出手段が超音波センサであることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に係る発明は、前記第１の状態のときに、前記シート状物保持手段が前記非接触型検出手段を通過してからこのシート状物保持手段が保持する最小長さのシート状物の後端縁が前記非接触型検出手段を通過するまでにおける前記非接触型検出手段の信号に基づきシート状物異常排出を判断する制御手段を設けたものである。
【００２１】
請求項６に係る発明は、シート状物を保持する保持手段を備え、この保持手段に保持されたシート状物を搬送する搬送手段と、前記保持手段から解放されたシート状物が積載される積載手段と、この積載手段に積載するために前記保持手段がシート状物の保持を解放する解放位置よりもシート状物搬送方向下流側に設けられ前記シート状物の有無を検出する検出手段とを備え、前記保持手段から解放させてシート状物を前記積載手段へ積載する第１の状態と、前記搬送手段によりシート状物を前記積載手段に積載せずに通過させてシート搬送方向下流側へ搬送する第２の状態との間で切替えが可能なシート状物異常排出検出装置において、前記検出手段が非接触状態で前記シート状物の有無を検出する非接触型検出手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、当てを乗り越えたシート状物を当てのシート状物搬送方向下流側に設けた非接触型検出手段によって早期にかつ確実に検出することができるため、損紙の発生や機械の故障を防止することができる。
【００２３】
請求項４に係る発明によれば、シート状物が透過性のフィルムであったとしてもこれを検出することができる。
【００２４】
請求項５に係る発明によれば、積載手段に積載するために保持手段から解放したシート状物が再度保持手段によって保持される、いわゆる再くわえの状態が発生したとしても、非接触型検出手段によって確実に検出することができるため、損紙の発生や機械の故障を防止することができる。
【００２５】
請求項６に係る発明によれば、積載手段に積載されずに異常排出されたシート状物をくわえ解放位置よりもシート状物搬送方向下流側に設けた非接触型検出手段によって早期にしかも確実に検出することができるため、損紙の発生や機械の故障を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物異常排出検出装置を備えた枚葉輪転印刷機の排紙装置の概要を示す側面図、図２は図１におけるII部の拡大図、図３は同じく構成を示すブロック図、図４（Ａ）は本発明に係るシート状物異常排出検出装置において、非接触型検出手段によってシート状物の有無を検出する信号に基づいて制御装置が異常排出を判断する制御について説明するためのモデル図、同図（Ｂ）は機械位相Ｃの状態を示し、同図（Ｃ）は機械位相Ｄの状態を示し、図５は同じくシート状物の異常排出動作を説明するためのフローチャートである。これらの図において、上述した図８に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については、同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【００２７】
本発明の特徴とするところは、当て１８よりも紙１２の搬送方向下流側（矢印Ａ方向）で、第２パイル８よりも紙１２の搬送方向上流側に紙１２の異常排出を検出する非接触型検出手段３２を設けた点にある。また、この非接触型検出手段３２は、排紙爪６をもった爪軸のカムフォロアが移動紙放しカム１０に添接することにより排紙爪６から紙１２が解放される解放位置Ｂよりも紙１２の搬送方向下流側に設けられている。
【００２８】
この非接触型検出手段３２は、図２に示すように投光器２５と、この投光器２５と排紙チェーン５を挟むように設けられ、投光器２５から投光された光を受光する受光器２７とによって構成されている。投光器２５は、上記した第１の送風手段２０が固定された支持板２６にブラケット２６ａを介して取り付けられている。受光器２７は排紙フレーム２に取り付けられ第１パイル７と第２パイル８との間に配設されたシート状物を案内する案内板２８に、ブラケット２９、ステー３０およびブラケット３１を介して取り付けられている。案内板２８およびブラケット２９のそれぞれには窓２８ａ，２９ａが設けられており、投光器２５から投光された光はこれら窓２８ａ，２９ａを通過し受光器２７に受光される。図３において、３３は機械の位相を検出する機械位相検出手段、３６は印刷機を駆動する印刷機駆動装置であって、制御装置３７からの停止信号で印刷機の駆動が停止する。３９は紙放しカム用電磁弁であって、ＯＮすることによりエアーシリンダのロッド（図示せず）が前進し、この移動紙放しカム１０が作動位置に位置付けられる。すなわち、移動紙放しカム１０のカム面が図１中二点鎖線で示すように排紙爪６の走行経路に進出する。この進出した移動紙放しカム１０のカム面に排紙爪６をもった爪軸のカムフォロアが添接することにより、排紙爪６にくわえられていた紙１２が解放され第１パイル７上に落下する。
【００２９】
次に、図４を用いて、非接触型検出手段３２によってシート状物の有無を検出する検出信号に基づいて、制御装置３７が異常排出を判断する制御について説明する。本発明では、排紙爪によって搬送される前の紙の後端と次の紙の前端（次の排紙爪）との間に、通常紙が存在しないタイミング（機械位相）があることに着目し、このタイミングで紙を検出することにより異常排紙と判断するようにしたものである。
【００３０】
同図は、最大サイズの紙１２Ａを第１パイル７に落下させ積載する第１の状態を示しており、この場合、実際には、非接触型検出手段３２を通過する排紙爪６Ａには紙１２Ａがくわえられていないが、ここでは排紙爪６Ａに最大サイズの紙１２Ａがくわえられていると仮定する。この仮定に基づいて、制御装置３７では、排紙爪６Ａにくわえられていると仮定した最大サイズの紙１２Ａの後端縁が非接触型検出手段３２を通過する機械位相Ｃ（図４（Ｂ））から次の排紙爪６Ｂが非接触型検出手段３２に到達する機械位相Ｄ（図４（Ｃ））までの範囲の中の所定の機械位相における非接触型検出手段３２の信号に基づきシート状物異常排出を判断している。
【００３１】
すなわち、この機械位相Ｃから機械位相Ｄまでの間で、非接触型検出手段３２の受光器２７がＯＮしたときは、制御装置３７では正常排紙と判断している。一方、機械位相Ｃから機械位相Ｄまでの間で、非接触型検出手段３２の受光器２７がＯＦＦしたときは、制御装置３７では異常排紙と判断している。したがって、非接触型検出手段３２、機械位相検出手段３３および制御装置３７が、シート状物の異常排出を検出するシート状物異常排出検出装置３８を構成している。
【００３２】
次に、主に図５を用いて、このように構成されたシート状物異常排出検出装置において、シート状物の異常排出を検出する制御について説明する。図１において、排紙爪６にくわえられ排紙チェーン５の走行によって搬送される紙１２は、移動紙放しカム１０が排紙爪６の走行経路に進出した第１の状態では、解放位置Ｂにおいて排紙爪６から解放され、第１パイル７に落下し前端が当て１８に当接することにより天地方向が揃えられて第１パイル７に積載される。一方、移動紙放しカム１０が排紙爪６の走行経路から退避した第２の状態では、排紙爪６にくわえられ排紙チェーン５によって搬送される紙１２は、第１パイル７に落下せずに通過する。第１パイル７を通過した紙１２は、固定紙放しカム１４のカム面に排紙爪６をもった爪軸のカムフォロアが添接することにより排紙爪６から解放され、第２パイル８に落下し前端が当て１９に当接することにより天地方向が揃えられて第２パイル８に積載される。
【００３３】
ここで、Ｓ１において、機械位相が機械位相Ｃから機械位相Ｄまでの範囲の中で設定された所定位置（例えば図４（Ａ）に示される機械位相）にない場合はＳ１に戻る。一方、Ｓ１において、機械位相が所定位相にある場合はＳ２に進む。Ｓ２において、非接触型検出手段３２の投光器２５から投光された光が受光器２７に受光され受光器２７がＯＮしている場合は、当て１８を乗り越えた紙１２がないと判断しＳ１に戻る。
【００３４】
一方、Ｓ２において、非接触型検出手段３２の投光器２５から投光された光が受光器２７に受光されずに受光器２７がＯＮしていない場合は、当て１２を乗り越えた紙１２が有ると判断し、Ｓ３において、印刷機駆動装置３６が停止し機械を停止させる。このように、１枚でも当て１２を乗り越えた紙１２が発生すると、非接触型検出手段３２が当て１２を乗り越えた紙１２を検出し制御装置３７が異常排出と判断して、機械を停止するようにしているため、損紙を発生させることもないし機械が故障するようなこともない。
【００３５】
上述した第１の実施の形態においては、最大サイズの紙１２Ａの後端と次の排紙爪６Ｂとの間のタイミングで排紙異常を検出することにより、どんなサイズの紙１２に対してもタイミングを変更することなく排紙異常を検出することができる。また、紙１２の排出先が第１パイル７であっても第２パイル８であっても制御フローを切り替えたりする必要がない。
【００３６】
図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示し、図６（Ａ）は非接触型検出手段によってシート状物の有無を検出する信号に基づいて制御装置が異常排出を判断する制御について説明するためのモデル図、同図（Ｂ）は機械位相Ｅの状態を示し、同図（Ｃ）は機械位相Ｆの状態を示し、図７は同じくシート状物の異常排出動作を説明するためのフローチャートである。この第２の実施の形態においては、当て１８を乗り越える異常排出について検出できるだけではなく、排紙爪６のくわえを解放したにもかかわらず、再び排紙爪６によって紙１２をくわえてしまう、いわゆる再くわえという異常排出についても検出することが可能になる。
【００３７】
図６（Ａ）は最小サイズの紙１２Ｂを第１パイル７に落下させ積載する第１の状態を示しており、この場合、実際には、非接触型検出手段３２を通過する排紙爪６Ａには紙１２Ｂがくわえられていないが、ここでは排紙爪６Ａに最小サイズの紙１２Ｂがくわえられていると仮定する。この仮定に基づいて、制御装置３７では、同図（Ｂ）に示される第１パイル７を通過した排紙爪６Ａが非接触型検出手段３２を通過する機械位相Ｅから、同図（Ｃ）に示される排紙爪６Ａがくわえている最小サイズの紙１２Ｂの後端縁が非接触型検出手段３２に到達する機械位相Ｆまでの範囲の中の所定の機械位相における前記非接触型検出手段３２の信号に基づきシート状物の異常排出を判断している。すなわち、紙１２Ｂを第１パイル７に落下させ積載しているとき、機械位相Ｅから機械位相Ｆの間で非接触型検出手段３２の受光器２７がＯＮしたときは、制御装置３７では正常排紙と判断する。一方、機械位相Ｅから機械位相Ｆまでの間で、非接触型検出手段３２の受光器２７がＯＦＦしたときは、制御装置３７では異常排出と判断する。
【００３８】
次に、主に図７を用いて、このように構成されたシート状物異常排出検出装置において、シート状物の異常排出を検出する制御について説明する。図１において、排紙爪６にくわえられ排紙チェーン５の走行によって搬送される紙１２は、移動紙放しカム１０が排紙爪６の走行経路に進出した第１の状態では、解放位置Ｂにおいて排紙爪６から解放され、第１パイル７に落下し前端が当て１８に当接することにより天地方向が揃えられて第１パイル７に積載される。一方、移動紙放しカム１０が排紙爪６の走行経路から退避した第２の状態では、排紙爪６にくわえられ排紙チェーン５によって搬送される紙１２は、第１パイル７に落下せずに通過する。第１パイル７を通過した紙１２は、固定紙放しカム１４のカム面に排紙爪６をもった爪軸のカムフォロアが添接することにより排紙爪６から解放され、第２パイル８に落下し前端が当て１９に当接することにより天地方向が揃えられて第２パイル８に積載される。
【００３９】
ここで、Ｓ１１において、機械位相が機械位相Ｅから機械位相Ｆまでの範囲の中で設定された所定位相（例えば図６（Ａ）に示される機械位相）に無い場合はＳ１１に戻る。一方、Ｓ１１において、機械位相が所定位相にある場合はＳ１２に進む。Ｓ１２において、移動紙放しカム１０が退避位置に位置付けられている、すなわち紙１２を第１パイル７に積載せずに第１パイル７を通過させる第２の状態である場合は、後述する異常排出の判断を行わずにＳ１１に戻る。一方、Ｓ１２において移動紙放しカム１０が作動位置に位置付けられている。すなわち、紙１２を第１パイル７に積載させる第１の状態である場合は、異常排出の判断を行うＳ１３に進む。Ｓ１３において、非接触型検出手段３２の投光器２５から投光された光が受光器２７に受光され受光器２７がＯＮしている場合は、当て１８を乗り越えた紙１２がないと判断しＳ１に戻る。
【００４０】
一方、Ｓ１３において、非接触型検出手段３２の投光器２５から投光された光が受光器２７に受光されずに受光器２７がＯＮしていない場合は、当て１８を乗り越えるか再くわえによって第１パイル７を通過する紙１２が有ると判断し、Ｓ１４において、印刷機駆動装置３６が停止し機械を停止させる。このように、当て１２を乗り越えた紙１２を検出するだけではなく再くわえによって第１パイル７を通過する紙１２についても検出することができるため、損紙の発生や機械の故障を一層防止することができる。
【００４１】
この第２の実施の形態においては、最小サイズの紙１２Ｂの先端が非接触型検出手段３２を通過し、その紙１２Ｂの後端縁が非接触型検出手段３２に到達する間のタイミングで排紙異常を検出することにより、どんなサイズの紙１２に対してタイミングを変更することなく排紙異常を検出することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、第１パイル７を通過した紙１２を第２パイル８に積載するようにしたが、第１パイル７を通過させた紙１２を積載することなく搬送ベルト等で搬送したり、サンプル紙等として抜き取るようにしてもよく、その場合は第２パイル８が不要になる。また、本実施の形態においては、シート状物異常排出検出装置を枚葉輪転印刷機の排紙装置１に実施した例を説明したが、必ずしもこれに限定されることなくコーティング装置やシート状物の印刷品質を検査する検査装置等にも実施できる。また、シート状物として紙１２を用いた例を説明したが、フィルム状のシートやアルミニウム板であってもよい。また、非接触型検出手段３２を投光器２５と受光器２７とによって構成した光電センサとして例を説明したが、超音波センサとしてもよく、その場合はシート状物が透過性のフィルムであってもシート状物の有無を検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るシート状物異常排出検出装置を備えた枚葉輪転印刷機の排紙装置の概要を示す側面図である。
【図２】図１におけるII部の拡大図である。
【図３】本発明に係るシート状物異常排出検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】同図（Ａ）は本発明に係るシート状物異常排出検出装置において、非接触型検出手段によってシート状物の有無を検出する信号に基づいて制御装置が異常排出を判断する制御について説明するためのモデル図、同図（Ｂ）は機械位相Ｃの状態を示し、同図（Ｃ）は機械位相Ｄの状態を示す。
【図５】本発明に係るシート状物異常排出検出装置において、シート状物の異常排出動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】同図（Ａ）は本発明の第２の実施の形態を示し、非接触型検出手段によるシート状物の有無の検出信号に基づいて制御装置によって異常排出を判断する制御について説明するためのモデル図、同図（Ｂ）は機械位相Ｅの状態を示し、同図（Ｃ）は機械位相Ｆの状態を示す。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、シート状物の異常排出動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来のシート状物異常排出検出装置を備えた枚葉輪転印刷機の排紙装置の概要を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…枚葉輪転印刷機の排紙装置、５…排紙チェーン（搬送手段）、６…排紙爪（保持手段）、７…第１パイル（積載手段）、８…第２パイル、１０…移動紙放しカム、１８…当て、２５…投光器、２７…受光器、３２…非接触型検出手段、３３…機械位相検出手段、３６…印刷機駆動装置、３７…制御装置、３８…シート状物異常排出検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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