(57)【要約】【課題】車両に既存の車載スピーカを利用することにより安価な構成で確実に衝突を検知することが可能な車両用衝突検知装置およびそれを利用した乗員保護システムを提供する。【解決手段】エアバッグＥＣＵ４０内のマイコン４１が、車両のドア５０内に搭載された車載スピーカ１０から電気信号を取得し、その取得した電気信号に基づいて衝突の有無を判別するので、車両に既存の車載スピーカ１０を利用した安価な構成で車両における衝突を検知することができる。そして、衝突有りと判別された場合には、側突用乗員保護装置６０を作動させて乗員を保護することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両への衝突の発生を検知する車両用衝突検知装置において、
車両に搭載された車載スピーカと、
前記車載スピーカから電気信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段によって取得された電気信号に基づいて衝突の有無を判別する衝突判別手段と
を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項２】
前記車載スピーカは、前記車両に搭載されたオーディオ装置に接続されており、前記車両の挙動を検知する他のセンサ手段からの信号に基づいて、前記車載スピーカの接続先を前記信号取得手段に切替える切替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記信号取得手段と前記車両に搭載されたオーディオ装置とが前記車載スピーカ側の端子に接続されると共に、前記信号取得手段は、前記オーディオ装置から前記車載スピーカに入力される前のオーディオ信号を取得可能に構成され、
前記衝突判別手段は、前記信号取得手段によって取得された前記端子からの電気信号と前記車載スピーカへ入力される前のオーディオ信号との差分に基づいて衝突の有無を判別することを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
前記衝突判別手段は、車両側面における衝突の有無を判別することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
車両に搭載された乗員保護装置と、
請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用衝突検知装置と
を備え、
前記車両用衝突検知装置によって車両への衝突の発生が検知された場合に前記乗員保護装置を作動させるように構成されたことを特徴とする乗員保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への衝突の発生を検知する車両用衝突検知装置およびそれを利用した乗員保護システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物体と車両との衝突から乗員を保護するために、衝突の有無を判別して、フロントエアバッグやサイドエアバッグ等の乗員保護装置を作動させる技術が実用化されている。例えば、特許文献１では、サイドドアの密閉空間（エアタンク）における衝撃荷重等の圧力変動を圧力センサにて検知し、サイドエアバッグを展開する装置が提案されている。
【特許文献１】特開平２−２４９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術においては、車両の衝突を検知するために、上述の圧力センサや、あるいはＧセンサ等の衝撃検知センサが多数搭載されており、コスト上昇の要因となるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、車両に既存の車載スピーカを利用することにより安価な構成で確実に衝突を検知することが可能な車両用衝突検知装置およびそれを利用した乗員保護システムを提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００６】
１．車両への衝突の発生を検知する車両用衝突検知装置において、
車両に搭載された車載スピーカと、
前記車載スピーカから電気信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段によって取得された電気信号に基づいて衝突の有無を判別する衝突判別手段と
を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
【０００７】
手段１によれば、車両が電柱等の構造物や他車両に衝突すると、車両に搭載された車載スピーカから電気信号が発生される。すなわち、車載スピーカは、コイルと、コイルの内部に設けられる磁石と、振動板とを備えているため、例えば、車両のドア内に車載スピーカが搭載された構成では、ドアに衝突が発生した場合に、ドアの中空部内の空気が振動し、車載スピーカの振動板に振動が伝達される。さらに、振動板の振動によってコイルが軸方向に動くことにより、コイルと磁石との相対位置が変動し、コイルに起電力が生じて電気信号が発生する。よって、信号取得手段は、車載スピーカから電気信号を取得し、衝突判別手段は、信号取得手段によって取得された電気信号に基づいて衝突の有無を確実に判別することができる。そして、衝突判別手段によって衝突有りと判別された場合、乗員保護装置を作動させて乗員を保護することができる。また、車両のどの部分に衝突が発生した場合でも空気振動が瞬時にスピーカに伝達されるので、車両全体において衝突の発生を検知する利用法も考えられる。さらに、車両に既存の車載スピーカを利用して構成されているので、装置全体のコスト低減を図ることができる。
【０００８】
２．前記車載スピーカは、前記車両に搭載されたオーディオ装置に接続されており、前記車両の挙動を検知する他のセンサ手段からの信号に基づいて、前記車載スピーカの接続先を前記信号取得手段に切替える切替手段を備えたことを特徴とする手段１に記載の車両用衝突検知装置。
【０００９】
手段２によれば、車載スピーカは、車両に搭載されたオーディオ装置に接続されているので、オーディオ装置から供給されるオーディオ信号が車載スピーカに入力されて音が発生される。一方、車両の挙動を検知する他のセンサ手段からの信号に基づいて、切替手段が車載スピーカの接続先を信号取得手段に切替えるので、信号取得手段は、車載スピーカからの電気信号のみを確実に取得し、衝突判別手段は、信号取得手段によって取得された電気信号に基づいて衝突の有無を正確に判別することができる。
【００１０】
３．前記信号取得手段と前記車両に搭載されたオーディオ装置とが前記車載スピーカ側の端子に接続されると共に、前記信号取得手段は、前記オーディオ装置から前記車載スピーカに入力される前のオーディオ信号を取得可能に構成され、
前記衝突判別手段は、前記信号取得手段によって取得された前記端子からの電気信号と前記車載スピーカへ入力される前のオーディオ信号との差分に基づいて衝突の有無を判別することを特徴とする手段１に記載の車両用衝突検知装置。
【００１１】
手段３によれば、信号取得手段が、車載スピーカ側の端子から電気信号を取得すると共に、車両に搭載されたオーディオ装置から車載スピーカへ入力される前のオーディオ信号を取得する。そして、衝突判別手段は、信号取得手段によって取得された端子からの電気信号と車載スピーカへ入力される前のオーディオ信号との差分に基づいて衝突の有無を判別する。すなわち、信号取得手段によって車載スピーカ側の端子から取得される電気信号には、衝突に起因して車載スピーカにおいて発生する電気信号とオーディオ信号とが重畳されているので、衝突判別手段は、端子からの電気信号と車載スピーカへ入力される前のオーディオ信号との差分であるオーディオ信号成分を含まない車載スピーカからの電気信号のみに基づいて衝突の有無を正確に判別することができる。
【００１２】
４．前記衝突判別手段は、車両側面における衝突の有無を判別することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の車両用衝突検知装置。
【００１３】
手段４によれば、衝突判別手段が車両側面における衝突の有無を判別するので、車両用衝突検知装置を側突検知用として使用し、サイドエアバッグやカーテンエアバッグ等の側突用乗員保護装置を作動させるように構成することができる。
【００１４】
５．車両に搭載された乗員保護装置と、
手段１乃至４のいずれかに記載の車両用衝突検知装置と
を備え、
前記車両用衝突検知装置によって車両への衝突の発生が検知された場合に前記乗員保護装置を作動させるように構成されたことを特徴とする乗員保護システム。
【００１５】
手段５によれば、車両用衝突検知装置によって車両への衝突の発生が検知された場合に、エアバッグ等の乗員保護装置が作動されることによって、乗員を確実に保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した車両用衝突検知装置の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、第一の実施形態の車両用衝突検知装置１のシステム構成を示すブロック図である。
【００１７】
車両用衝突検知装置１は、図１に示すように、車載スピーカ１０と、切替回路２０と、オーディオ装置３０と、エアバッグＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ:電子制御ユニット。以下、単にＥＣＵと称する。）４０とを備えて構成されている。また、車両用衝突検知装置１と、車両に搭載されたサイドエアバッグやカーテンエアバッグ等の側突用乗員保護装置６０とから、本発明の乗員保護システムが構成される。
【００１８】
車載スピーカ１０は、車両のドア５０の内側面を構成するインナパネル５１の開口部分に取付けられる公知のオーディオ用スピーカであり、コイル１１と、コイル１１の内部に設けられる磁石１２と、コイル１１に対して車室側に取付けられるコーン形状の振動板１３とを備えている。車載スピーカ１０のコイル１１は、信号線１５を介して切替回路２０と接続されている。
【００１９】
切替回路２０は、車載スピーカ１０の接続先をオーディオ装置３０とエアバッグＥＣＵ４０との間で切替えるための電気回路であり、本発明の切替手段を構成する。切替回路２０は、車載スピーカ１０から延出された信号線１５が接続される端子２１と、オーディオ装置３０から延出された信号線３５が接続される端子２２と、エアバッグＥＣＵ４０から延出された信号線４５が接続される端子２３とを備えると共に、エアバッグＥＣＵ４０から切替制御信号が入力可能に構成されている。そして、切替回路２０において、通常は、端子２１−２２間が接続されている。一方、エアバッグＥＣＵ４０から切替制御信号が入力された場合、切替回路２０は、端子２１の接続先を端子２２から端子２３に切替えて、端子２１−２３間が接続された状態とする。
【００２０】
オーディオ装置３０は、車両に搭載された公知のオーディオ装置であり、車載スピーカ１０を駆動するためのオーディオ信号を出力する。また、オーディオ装置３０から信号線３５が延出され、切替回路２０の端子２１に接続されている。そして、切替回路２０の端子２１−２２間が接続された通常の状態において、オーディオ装置５０から出力されたオーディオ信号は、信号線３５、端子２２、端子２１及び信号線１５を介して車載スピーカ１０に入力され、これにより車載スピーカ１０が駆動されてオーディオ信号に基づいた音を発生する。
【００２１】
エアバッグＥＣＵ４０は、マイコン４１及び加速度を検出するＧセンサ４２を内蔵する信号処理回路であり、マイコン４１は、Ｇセンサ４２により検出された加速度に応じ、信号線４６を介して切替回路２０に切替制御信号を入力し、これにより端子２１の接続先が端子２２から端子２３に切替えられる。このように端子２１−２３間が接続された状態で、マイコン４１は、信号線１５、端子２１、端子２３、及び信号線４５を介して車載スピーカ１０から電気信号を受信して、車両側面における衝突の発生の有無を検知する。例えば、電気信号のレベルが所定の閾値以上である場合に、衝突の発生有りと判定する。エアバッグＥＣＵ４０は、衝突発生有りと判定した場合に、サイドエアバッグやカーテンエアバッグ等の側突用乗員保護装置６０へ作動信号を出力する。
【００２２】
次に、本実施形態においてエアバッグＥＣＵ４０のマイコン４１によって実行される衝突検知処理の流れ及び各部の作用について図１乃至図３を参照しつつ説明する。尚、図２は、衝突検知処理の流れを示すフローチャートである。図３（ａ）は、ドア衝突時のコイルの動きを示す車載スピーカ１０の模式図、（ｂ）はドア衝突時にコイルから発生される電気信号（電圧変化）の一例を示すグラフである。
【００２３】
まず、Ｇセンサ４２によって検出された加速度データを取得する（ステップ１。以下、ステップ１をＳ１と略記する。他のステップも同様。）。続いて、Ｇセンサ４２により検出された加速度が所定の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２）。所定の条件とは、車両の挙動が正常であるか否かを判定するための条件であり、例えば、加速度データの絶対値が所定の閾値以上であることを条件としてもよい。ここで、車両が電柱などの構造物や他車両に接触又は衝突した場合には、大きな加速度（減速度）が発生するため、所定の条件を満たすことになる。Ｓ２で所定の条件を満たさない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ１へ戻る。通常の走行・停止等の車両の挙動が正常な状態が継続している場合は、Ｓ２で常にＮｏとなり、Ｓ１〜Ｓ２が繰り返される。
【００２４】
Ｓ２で所定の条件を満たす場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、信号線４６を介して切替回路２０へ切替制御信号を入力する（Ｓ３）。これにより、切替回路２０において、端子２１の接続先が端子２２から端子２３に切替えられる。
【００２５】
続いて、マイコン４１は、車載スピーカ１０から出力される電気信号を取り込む（Ｓ４）。すなわち、ドア５０の外側面を構成するアウタパネル５２が電柱等に衝突した場合、ドア５０の中空部５３内の空気が振動し、車載スピーカ１０の振動板１３に振動が伝達される。そして、振動板１３の振動によってコイル１１が軸方向に動くことにより（図３（ａ）参照）、コイル１１と磁石１２との相対位置が変動し、コイル１１に起電力が生じて電気信号が発生する（図３（ｂ）参照）。一方、切替回路２０では、Ｓ３において端子２１−２３間が接続されているので、車載スピーカ１０のコイル１１において発生した電気信号は、信号線１５、端子２１、端子２３及び信号線４５を介してマイコン４１に入力される。
【００２６】
そして、車載スピーカ１０から取り込んだ電気信号のレベルが所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。所定の閾値は、サイドエアバッグ等の側突用乗員保護装置６０の作動が必要な大きさの衝撃であるか否かを基準に設定される。所定の閾値以上である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、側突用乗員保護装置６０の作動が必要な衝突の発生有りと判定し、側突用乗員保護装置６０へ作動信号を出力し、本ルーチンを終了する。この場合、サイドエアバッグやカーテンエアバッグ等が展開され、側面衝突による衝撃から乗員が保護される。
【００２７】
一方、車載スピーカ１０からの電気信号のレベルが所定の閾値未満である場合（Ｓ５：Ｎｏ）、側突用乗員保護装置６０へ作動信号を出力することなく、Ｓ１へ戻る。この場合、サイドエアバッグ等は作動されない。
【００２８】
尚、マイコン４１によって実行されるＳ４のステップが、本発明の信号取得手段として、Ｓ５のステップが衝突判別手段として、それぞれ機能するものである。
【００２９】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、エアバッグＥＣＵ４０内のマイコン４１が、車両のドア５０内に搭載された車載スピーカ１０から電気信号を取得し、その取得した電気信号に基づいて衝突の有無を判別するので、車両に既存の車載スピーカ１０を利用した安価な構成で車両における衝突を検知することができる。そして、衝突有りと判別された場合には、側突用乗員保護装置６０を作動させて乗員を保護することができる。また、ドア５０のどの部分に衝突が発生した場合でも空気振動が瞬時に車載スピーカ１０に伝達されて電気信号を発生するので、ドア５０全体において衝突の発生を検知することができる。
【００３０】
特に、切替回路２０が、通常は車載スピーカ１０をオーディオ装置３０に接続しているので、オーディオ装置３０から供給されるオーディオ信号が車載スピーカ１０に入力されて音が発生される。一方、Ｇセンサ４２からの信号に基づいて、切替回路２０が車載スピーカ１０の接続先をエアバッグＥＣＵ４０へ切替えるので、マイコン４１は、車載スピーカ１０からの電気信号のみを確実に取得し、その取得した電気信号に基づいて衝突の有無を正確に判別することができる。
【００３１】
ここで、側突用乗員保護装置６０の作動要件である衝突試験、非作動要件であるドア衝撃（ドアへ衝撃を与える）試験及びドア強閉（ドアを強く閉める）試験を行った結果について、図４のグラフを参照しつつ説明する。図４のグラフにおいて、縦軸はマイコン４１において検出される電気信号（電圧、単位：ｍＶ）を表し、横軸は衝突、ドア衝撃又はドア強閉後の時間経過を表している。グラフより、衝突試験では、検出された電圧の絶対値が、最大８０００ｍｖ程度であるのに対し、ドア衝撃試験やドア強閉試験では、５０００ｍｖ以下となっている。従って、閾値電圧を、例えば、６０００ｍＶ程度に設定することにより、作動要件である衝突と、非作動要件であるドア衝撃やドア強閉とを確実に判別することができる。
【００３２】
次に、本発明の第二の実施形態の車両用衝突検知装置１’について、図面を参照しつつ説明する。尚、上記第一の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する。図５は、第二の実施形態の車両用衝突検知装置１’のシステム構成を示すブロック図である。また、車両用衝突検知装置１’と側突用乗員保護装置６０とから本発明の乗員保護システムが構成される。
【００３３】
上記第一の実施形態では、Ｇセンサ４２により検出された加速度が所定の条件を満たす場合に、車載スピーカ１０の接続先をオーディオ装置２０からエアバッグＥＣＵ４０に切替えて、車載スピーカ１０から得られる電気信号に基づいてドア５０への衝突の有無を判別する構成としたが、本実施形態の車両用衝突検知装置１’は、車載スピーカ１０とエアバッグＥＣＵ４０とを常に接続する構成とし、車載スピーカ１０から得られる電気信号とオーディオ装置２０から車載スピーカ１０へ入力される前のオーディオ信号との差分に基づいて衝突の有無を判別することを特徴とする。
【００３４】
すなわち、本実施形態の車両用衝突検知装置１’では、図５に示すように、上記第一の実施形態の車両用衝突検知装置１における切替回路２０を設けることなく、信号線１５に接続されたスピーカ端子２５に信号線３５及び信号線４５が接続されている。このため、オーディオ装置５０から出力されたオーディオ信号は、信号線３５、スピーカ端子２５及び信号線１５を介して車載スピーカ１０に常に入力可能である。また、エアバッグＥＣＵ４０のマイコン４１は、信号線４５を介してスピーカ端子２５から電気信号を常に受信可能である。さらに、車載スピーカ１０へ入力する前のオーディオ信号が、信号線４６を介してオーディオ装置３０からエアバッグＥＣＵ４０に入力されるように構成されている。尚、スピーカ端子２５が、本発明の車載スピーカ側の端子を構成するものである。
【００３５】
次に、本実施形態においてエアバッグＥＣＵ４０のマイコン４１によって実行される衝突検知処理の流れ及び各部の作用について図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３６】
まず、マイコン４１は、信号線４５、端子２５及び信号線１５を介して車載スピーカ１０から電気信号を取得すると共に（Ｓ１１）、信号線４６を介してオーディオ装置２０から車載スピーカ１０入力前のオーディオ信号を取得する（Ｓ１２）。次に、Ｓ１１で得られたスピーカ端子からの電気信号からＳ１２で得られたオーディオ信号成分を除去することにより、衝突演算用データを求める（Ｓ１３）。
【００３７】
ここで、通常、Ｓ１１でスピーカ端子から得られる電気信号は、Ｓ１２で得られたオーディオ信号とほぼ一致しており、衝突演算用データは、零に近い値となる。
【００３８】
一方、車両のドア５０が電柱等のポールに衝突すると、ドア５０の中空部５２内の空気が振動する。ドア中空部５２内の空気振動は、車載スピーカ１０の振動板１３に伝達され、振動板１３の振動によってコイル１１が軸方向に動く。これにより、コイル１１と磁石１２との相対位置が変動するため、コイル１１に起電力が生じる。従って、Ｓ１１でスピーカ端子から得られる電気信号は、オーディオ装置２０からのオーディオ信号に、衝突によるコイル１１の起電力に起因する電気信号が重畳された電気信号となっている。従って、Ｓ１３において、スピーカ端子からの電気信号からオーディオ信号成分を除去することにより、衝突によるコイル１１の起電力に起因する電気信号のみが衝突演算用データとして得られることになる。
【００３９】
ここで、図７（ａ）は、車載スピーカ１０から得られた電気信号の一例を示すグラフ、（ｂ）はオーディオ装置３０から得られたオーディオ信号の一例を示すグラフ、（ｃ）は（ａ）の信号と（ｂ）の信号との差分である衝突演算用データの一例を示すグラフである。
【００４０】
続いて、Ｓ１３で求められた衝突演算用データが所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。衝突演算用データが所定の閾値以上である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、側突用乗員保護装置６０の作動が必要な衝突の発生有りと判定し、サイドエアバッグやカーテンエアバッグ等の側突用乗員保護装置６０へ作動信号を出力し、本ルーチンを終了する。この場合、サイドエアバッグ等の展開が行われ、側面衝突による衝撃から乗員が保護される。
【００４１】
一方、Ｓ１３で求められた衝突演算用データが所定の閾値未満である場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、側突用乗員保護装置６０へ作動信号を出力することなくＳ１１へ戻るので、サイドエアバッグ等は作動しない。
【００４２】
尚、マイコン４１によって実行されるＳ１１，Ｓ１２の各ステップが、本発明の信号取得手段として、Ｓ１３，Ｓ１４の各ステップが衝突判別手段としてそれぞれ機能するものである。
【００４３】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、エアバッグＥＣＵ４０のマイコン４１が、スピーカ端子２５から取得した電気信号とオーディオ装置３０から取得した車載スピーカ１０へ入力される前のオーディオ信号との差分である衝突演算用データに基づいて衝突の有無を判別する。すなわち、スピーカ端子２５から取得される電気信号には、衝突に起因して車載スピーカ１０において発生する電気信号とオーディオ信号とが重畳されているので、スピーカ端子２５からの電気信号と車載スピーカ１０へ入力される前のオーディオ信号との差分であるオーディオ信号成分を含まない衝突演算用データ（車載スピーカ１０からの電気信号）のみに基づいて衝突の有無を正確に判別することができる。
【００４４】
尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【００４５】
例えば、前記第一の実施形態では、エアバッグＥＣＵ４０内のＧセンサ４２からの信号に基づいて切替回路２０へ切替制御信号を入力する構成としたが、車両の挙動を検知する他方式の衝突検知用セーフィングセンサとしてドア５０近傍にタッチセンサを設置し、タッチセンサからの信号に基づいて切替回路２０へ切替制御信号を入力する構成としてもよい。
【００４６】
また、前記各実施形態では、ドア５０内に搭載された車載スピーカ１０を利用して側面衝突を検知する構成とした例を示したが、車両のドア５０以外の部分に搭載された車載スピーカを利用して前面衝突を検知すると共に、その検知結果に基づいてフロントエアバッグやプリテンショナ付きシートベルト等の前突用の乗員保護装置を作動させるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、車載スピーカを搭載した車両においてエアバッグ等の乗員保護装置の作動要件である衝突を検知するための車両用衝突検知装置およびそれを利用した乗員保護システムに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第一の実施形態の車両用衝突検知装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】第一の実施形態における衝突検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】（ａ）はドア衝突時のコイルの動きを示す車載スピーカの模式図、（ｂ）はドア衝突時にコイルから発生される電気信号の一例を示すグラフである。
【図４】衝突試験、ドア衝撃試験及びドア強閉試験を行った結果を示すグラフである。
【図５】第二の実施形態の車両用衝突検知装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】第二の実施形態における衝突検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は車載スピーカから得られた電気信号の一例を示すグラフ、（ｂ）はオーディオ装置から得られたオーディオ信号の一例を示すグラフ、（ｃ）は（ａ）の信号と（ｂ）の信号との差分である衝突演算用データの一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４９】
１，１’    車両用衝突検知装置
１０    車載スピーカ
２０    切替回路（切替手段）
２５    スピーカ端子（車載スピーカ側の端子）
３０    オーディオ装置
４０    エアバッグＥＣＵ
４１    マイコン（衝突判別手段）
４２    Ｇセンサ（他のセンサ手段）
【図１】
2007320462.tif 000003
【図２】
2007320462.tif 000004
【図３】
2007320462.tif 000005
【図４】
2007320462.tif 000006
【図５】
2007320462.tif 000007
【図６】
2007320462.tif 000008
【図７】
2007320462.tif 000009