(57)【要約】【課題】  消耗電極アーク溶接に使用する溶接トーチ用のコンジットケーブルにおいて、溶接ワイヤ４の送給に伴うコイルライナ１５の振動による送給変動を抑制する。【解決手段】  本発明は、一端を溶接トーチ本体２と、他端をワイヤ送給機３と接続され溶接用電力を供給する導体１２から形成されるコンジットケーブルであって、このコンジットケーブルの略中心に形成された中空部１４と、この中空部１４内に配設され溶接ワイヤ４を通すコイルライナ１５と、シールドガスを流すために前記コイルライナ１５外部に形成されるガス流路１６とからなるコンジットケーブルにおいて、前記ガス流路１６に気体又は液体が封入された伸縮性を有するチューブ１７を配設し、このチューブ１７によって前記コイルライナ１５を前記中空部１４の内壁に押し付けて固定するコンジットケーブルである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端を溶接トーチ本体と他端をワイヤ送給機と接続され溶接用電力を供給する導体から形成されるコンジットケーブルであって、このコンジットケーブルの略中心に形成された中空部と、この中空部内に配設され溶接ワイヤを通すコイルライナと、シールドガスを流すために前記コイルライナ外部に形成されるガス流路とからなるコンジットケーブルにおいて、
前記ガス流路に気体又は液体が封入された伸縮性を有するチューブを配設し、このチューブによって前記コイルライナを前記中空部の内壁に押し付けて固定することを特徴とするコンジットケーブル。
【請求項２】
前記チューブをコンジットケーブルの両端部から所定長さだけ配設することを特徴とする請求項１記載のコンジットケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消耗電極アーク溶接において、電力、シールドガス及び溶接ワイヤをワイヤ送給機から溶接トーチ本体に供給するコンジットケーブルのワイヤ送給性を改善するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、消耗電極アーク溶接用ロボットにおけるマニピュレータ５周りの一般的な構成図である。マニピュレータ５には、ワイヤ送給機３及び溶接トーチ本体２が載置されている。コンジットケーブル１は、一端をワイヤ送給機３と、他端を溶接トーチ本体２と接続されて、溶接用電力、シールドガス及び溶接ワイヤ４を溶接トーチ本体２に供給する。同図は溶接ロボットを使用する場合であるが、作業者が手で溶接トーチ本体２を持って行ういわゆる半自動溶接の場合もコンジットケーブル１の作用は同様である。一般的に、溶接トーチ本体２とコンジットケーブル１とを合わせて溶接トーチと呼ぶ場合もある。
【０００３】
図５は、従来技術のコンジットケーブル１の内部構造図である。同図（Ａ）は長手方向の横断面図であり、同図（Ｂ）は長手方向に直交する方向の縦断面図である。外観被覆１１は、コンジットケーブル１の外観を被覆する絶縁物である。導体１２は、電力を伝達し、多数の銅より線から形成される。内被覆１３は、上記の導体１２との絶縁を取り、略中心に中空部１４を形成する。したがって、この中空部１４は、コンジットケーブル１の略中心に絶縁物に囲まれた筒状（円筒状）の空間である。
【０００４】
コイルライナ１５は、溶接ワイヤ４を通すために金属線材をコイル状に形成したものであり、上記の中空部１４内に配設される。ガス流路１６は、コイルライナ１５の外部と中空部１４の内壁とのドーナツ状の空間であり、シールドガスが流れる。
【０００５】
溶接ワイヤ４は、ワイヤ送給機３の送給モータによって上記のコイルライナ１５内を送給される。このときに、溶接ワイヤ４には曲がりがあるので、コイルライナ１５の内壁にこすれながら送給される。また、マニピュレータ５の姿勢によってコンジットケーブル１は大きく曲げられるために、このこすれ状態が強くなる箇所が生じる。この結果、こすれを起因としてコイルライナ１５が中空部１４内で振動するために、コイルライナ１５内を通る溶接ワイヤ４の送給速度に変動が生じる。送給速度が変動すると、アーク発生状態が変動して不安定になり、溶接品質が悪くなる。
【０００６】
上述した送給変動を抑制するために、以下に説明する従来技術（特許文献１等参照）が開示されている。従来技術では、コイルライナ１５の外観に被覆チューブを被せるものである。これにより、コイルライナ１５外部と中空部１４の内壁との空間（ガス流路１６）が狭くなるので、こすれによる振動幅を小さくすることができ、送給変動を抑制することができる。
【０００７】
【特許文献１】実開昭５８―１７９９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来技術では、コイルライナ１５の外観に被覆チューブを被せてガス流路１６を狭くすることによって、振動による送給変動を抑制する。しかし、コイルライナ１５の外径は使用する溶接ワイヤ４の直径によって異なる。よく使用される溶接ワイヤ４の直径としては、０．８mm、０．９mm、１．０mm、１．２mm、１．４mm、１．６mm等がある。これらの溶接ワイヤ４に対応するコイルライナ１５を使用するので、コイルライナ１５の外径も多種類ある。この結果、ガス流路１６の隙間を適正化して振動による送給変動を抑制するためには、コイルライナ１５の種類ごとに上記の被覆チューブの厚さを変える必要があり、この作業は煩雑で非常に手間がかかる。また、ガス流路１６が狭いために、コンジットケーブル１に被覆チューブを被せたコイルライナ１５を挿入する作業に時間がかかる。また、被覆チューブが厚すぎてガス流路１６が狭くなりすぎると、シールドガスの適正流量が確保できなくなるおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明では、上述した課題を解決することができるコンジットケーブル１を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、第１の発明は、一端を溶接トーチ本体と他端をワイヤ送給機と接続され溶接用電力を供給する導体から形成されるコンジットケーブルであって、このコンジットケーブルの略中心に形成された中空部と、この中空部内に配設され溶接ワイヤを通すコイルライナと、シールドガスを流すために前記コイルライナ外部に形成されるガス流路とからなるコンジットケーブルにおいて、
前記ガス流路に気体又は液体が封入された伸縮性を有するチューブを配設し、このチューブによって前記コイルライナを前記中空部の内壁に押し付けて固定することを特徴とするコンジットケーブルである。
【００１１】
また、第２の発明は、前記チューブをコンジットケーブルの両端部から所定長さだけ配設することを特徴とする第１の発明記載のコンジットケーブルである。
【発明の効果】
【００１２】
上記第１の発明によれば、チューブ１７によってコイルライナ１５は中空部１４の内壁に押し付けられて固定される。このために、コイルライナ１５はこすれによる振動が小さくなり、送給変動が抑制される。さらに、コイルライナ１５の外径に係わらず、チューブ１７への気体又は液体の封入量を調整することによって、コイルライナ１５を中空部１４の内壁に押し付けて固定するので、振動による送給変動を抑制することができる。さらに、コイルライナ１５をコンジットケーブル１に挿入するときには、チューブ１７の気体又は液体を放出した状態で行うので、挿入作業が効率的に行える。さらに、チューブ１７はガス流路１６の一部分しか占有しないので、シールドガスの適正流量を流す流路を確保することができる。
【００１３】
上記第２の発明によれば、両端のチューブ１７ａ及び１７ｂによってコイルライナ１５を固定することによって、上述した第１の発明と同様の効果を相する。さらに、チューブの長さが短いので、コンジットケーブル１への配設が容易であり、気体又は液体の注入作業も容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るコンジットケーブル１の内部構造図である。同図（Ａ）は長手方向の横断面図であり、同図（Ｂ）は長手方向に直交する方向の縦断面図である。同図において上述した図５と同一物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。同図に示すチューブ１７は、気体又は液体が封入された伸縮性を有するチューブであり、ガス流路１６に配設される。気体としては空気、シールドガス等であり、液体としては水等である。チューブ１７の材質としてはゴム等である。気体又は液体を封入した後のチューブ１７の形状は、断面が円、楕円等の筒状のものである。チューブ１７には外部から気体又は液体を注入することができ、注入語は漏れないように注入口は塞がれる。同図（Ｂ）に示すように、このチューブ１７によってコイルライナ１５は中空部１４の内壁に押し付けられて固定される。このために、コイルライナ１５はこすれによる振動が小さくなり、送給変動が抑制される。
【００１６】
図２は、コイルライナ１５の外径が異なる場合のコンジットケーブル１の縦断面図である。同図（Ａ）は溶接ワイヤ４に細径を使用する場合であり、コイルライナ１５の外径も小さい場合である。同図（Ｂ）は溶接ワイヤ４に太径を使用する場合であり、コイルライナ１５の外径も大きい場合である。同図（Ａ）に示すように、コイルライナ１５の外径が小さいときは、チューブ１７への気体又は液体の封入量を多くすることでコイルライナ１５を中空部１４の内壁に押し付けることができる。他方、同図（Ｂ）に示すように、コイルライナ１５の外径が大きいときは、チューブ１７への気体又は液体の封入量を減らすことでコイルライナ１５を中空部１４の内壁に押し付けることができる。このように、コイルライナ１５の外径に係わらず、チューブ１７への気体又は液体の封入量を調整することによって、コイルライナ１５を中空部１４の内壁に押し付けて固定するので、振動による送給変動を抑制することができる。また、コイルライナ１５をコンジットケーブル１に挿入するときには、チューブ１７の気体又は液体を放出した状態で行うので、挿入作業が効率的に行える。さらに、チューブ１７はガス流路１６の一部分しか占有しないので、シールドガスの適正流量を流す流路を確保することができる。
【００１７】
［実施の形態２］
図３は、本発明の実施の形態２に係るコンジットケーブル１の内部構造図である。同図は上述した図１（Ａ）と対応しており、図１（Ａ）と同一物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。同図に示すように、チューブ１７ａ及び１７ｂは、所定長さのチューブであり、コンジットケーブル１の両端部に配設される。両チューブ１７ａ及び１７ｂは、上述した図１のチューブ１７と同様に、気体又は液体を外部から注入して封入することができる。本実施の形態によれば、両端のチューブ１７ａ及び１７ｂによってコイルライナ１５を固定することによって、上述した実施の形態１と同様の効果を相する。さらに、チューブの長さが短いので、コンジットケーブル１への配設が容易であり、気体又は液体の注入作業も容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るコンジットケーブル１の内部構造図である。
【図２】実施の形態１において、コイルライナ１５の外径が異なる場合のコンジットケーブル１の縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係るコンジットケーブル１の内部構造図である。
【図４】従来技術の消耗電極アーク溶接用ロボットにおけるマニピュレータ５周りの一般的な構成図である。
【図５】従来技術のコンジットケーブル１の内部構造図である。
【符号の説明】
【００１９】
１            コンジットケーブル
２            溶接トーチ本体
３            ワイヤ送給機
４            溶接ワイヤ
５            マニピュレータ
１１            外観被覆
１２            導体
１３            内被覆
１４            中空部
１５            コイルライナ
１６            ガス流路
１７            チューブ
１７ａ、１７ｂ        チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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