(57)【要約】【課題】回路基板に用いられる発熱する電気部品からの放熱量をさらに増加させて、発熱による電気部品の故障を引き起こすことがない、信頼性の高い電動自転車用駆動ユニットを提供することを目的とする。【解決手段】駆動ユニットケース２１５には、複数個のパワー素子２２２に放熱シート２３５を介して接触する隆起部２３６が設けられている。ここで隆起部２３６は、回路基板２１６の一方の面２３０に対向する駆動ユニットケース２１５の面に設けられている。隆起部２３６は、パワー素子２２２の直方体の底面に接触する直方体形状の突起である。ここで厚みの大きいパワー素子２２２ｐには、厚みの小さい隆起部２３６ｐで対応し、厚みの小さいパワー素子２２２ｑには、厚みの大きい隆起部２３６ｑで対応する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モーターの出力を制御する電気部品が実装された回路基板を収納する駆動ユニットケースを備えた電動自転車用駆動ユニットであって、
前記電気部品は前記回路基板にはんだ付けにて実装されるとともに、前記駆動ユニットケースに密着したことを特徴とする電動自転車用駆動ユニット。
【請求項２】
前記電気部品は、半導体チップを外気から保護する封止樹脂で覆われたパワー素子であり、前記パワー素子が前記回路基板の一方の面に複数個全て実装されるとともに、前記一方の面に対向する前記駆動ユニットケースの面にそれぞれの前記パワー素子に接触する隆起部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動自転車用駆動ユニット。
【請求項３】
前記パワー素子は前記隆起部を設けた前記駆動ユニットケースの面に対向する底面を備え、前記隆起部は、前記底面に接触する形状であることを特徴とする請求項２に記載の電動自転車用駆動ユニット。
【請求項４】
前記隆起部は、前記パワー素子の前記回路基板からの厚み部にも接触する形状であることを特徴とする請求項３に記載の電動自転車用駆動ユニット。
【請求項５】
前記回路基板は前記駆動ユニットケースにねじ螺合されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動ユニット。
【請求項６】
前記パワー素子と前記隆起部との間には、可撓性を有する、熱伝導率が前記封止樹脂より大きい放熱シートを挟んだことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動ユニット。
【請求項７】
前記駆動ユニットケースは電動自転車のフレームと接触して配置され、前記パワー素子は前記フレームの近傍に設けられたことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動自転車の駆動モーターを制御する回路基板を備えた電動自転車用駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動自転車の駆動モーターの出力は、トランジスタやＦＥＴ等のパワー素子と呼ばれる半導体部品に代表される電気部品を用いた駆動回路により制御されている。そしてこの駆動回路は、バッテリーからの電流が流れるパワー系回路の一部を構成し、パワー系回路には制御系回路と異なりアンペアオーダーの大電流が流れている。パワー素子等の電気部品は、流れる電流の二乗に比例する発熱があるため、パワー素子等は、通電による発熱量が大きい。
【０００３】
また、パワー素子等の半導体部品を備えた回路基板には、雨水等の水分が直接かからないようにする必要があり、回路基板は密閉型の駆動ユニットケースに収納されている。上述したように密閉された駆動ユニットケース内は、発熱量が大きく、放熱対策を講じないと、駆動ユニットケース内は高温になってしまう。そして、駆動ユニットケース内が所定の温度以上になると、パワー素子をはじめ回路基板に実装されている半導体素子は、機能低下を起こし、破壊されてしまう場合もある。
【０００４】
このような問題に対して、回路基板にヒートシンクを取り付けて放熱する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。図８は、特許文献１の回路基板であるプリント基板１２１を含む動力ユニット４の断面図、図９は図８のＦＥＴ付近の拡大図である。特許文献１では、プリント基板１２１にヒートシンク１２２を取り付け、このヒートシンク１２２に発熱部品であるＦＥＴ１２３を固定している。このようにすることで、ＦＥＴ１２３の通電により発生した熱は、ヒートシンク１２２を介して、駆動ユニットケースであるケース３１に伝達され、ケース３１から大気に放散される。
【特許文献１】特開２００１−１０６１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１では、図９から明らかなようにＦＥＴ１２３が、ヒートシンク１２２の側壁１２５と、第２の連絡壁１２７との２面に接触するだけである。
【０００６】
また近年、さらに電動自転車用駆動ユニットの小型化が求められ、駆動モーターの小型化が図られている。ここで駆動モーターが小型化されても、必要とされるトルクは同じか、それ以上であるため、回路基板に流れる電流はさらに大きくなっている。その結果、発熱部品は発熱量がさらに増加しているため、上述のようなＦＥＴ１２３を、ヒートシンク１２２の２面のみを使って放熱する方法では、その放熱量が不足し、駆動ユニットケース内の温度も一層高くなっている。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたもので、回路基板に用いられる発熱する電気部品からの放熱量をさらに増加させて、発熱による電気部品の故障を引き起こすことがない、信頼性の高い電動自転車用駆動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、駆動モーターの出力を制御する電気部品が実装された回路基板を収納する駆動ユニットケースを備えた電動自転車用駆動ユニットであって、電気部品は回路基板にはんだ付けにて実装されるとともに、駆動ユニットケースに密着した構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電動自転車用駆動ユニットは、電気部品に通電した際に生じる熱量が、回路基板と駆動ユニットケースとから放熱されて、放熱量が増加し、発熱による電気部品の故障を引き起こすことがなく、信頼性が高くなるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態の電動自転車用駆動ユニットは、駆動モーターの出力を制御する電気部品が実装された回路基板を収納する駆動ユニットケースを備えた電動自転車用駆動ユニットであって、電気部品は回路基板にはんだ付けにて実装されるとともに、駆動ユニットケースに密着した構成である。
【００１１】
このような構成の電動自転車用駆動ユニットとすることにより、電気部品に通電した際に生じる熱量が、はんだを介して回路基板と駆動ユニットケースとから放熱され、放熱量が増加し、発熱による電気部品の故障を引き起こすことがない、信頼性の高いものとすることができる。
【００１２】
また本発明の実施の形態の電動自転車用駆動ユニットの電気部品は、半導体チップを外気から保護する封止樹脂で覆われたパワー素子であり、パワー素子が回路基板の一方の面に複数個全て実装されるとともに、一方の面に対向する駆動ユニットケースの面にそれぞれのパワー素子に接触する隆起部を設けてもよい。
【００１３】
このような隆起部を設けることにより、それぞれのパワー素子の高さが異なっても、隆起部とそれぞれのパワー素子は接触するため、半導体チップで発生した熱は、封止樹脂を介して駆動ユニットケースへ放熱される。
【００１４】
また本発明の実施の形態の電動自転車用駆動ユニットのパワー素子は、隆起部を設けた駆動ユニットケースの面に対向する底面を備え、隆起部は、底面に接触する形状としてもよい。
【００１５】
このような隆起部の形状であると、隆起部はパワー素子の対向する駆動ユニットケースの位置に設けるだけでよいので、隆起部の設計も簡単になる。
【００１６】
また本発明の実施の形態の電動自転車用駆動ユニットの隆起部は、パワー素子の回路基板からの厚み部にも接触する形状としてもよい。
【００１７】
このような隆起部の形状であると、パワー素子の側面部である厚み部からも隆起部に放熱され、さらに放熱量が増加する。
【００１８】
また本発明の実施の形態の電動自転車用駆動ユニットの回路基板は、駆動ユニットケースにねじ螺合されていてもよい。
【００１９】
このように回路基板をねじ螺合すると、回路基板に実装されている発熱部品が駆動ユニットケースに、より密着する。また、発熱する電気部品をそれぞれ駆動ユニットケースにねじ螺合する場合に比べて、ねじは２〜３個と少なくて済むため、部品点数と組立て工数の削減が図られる。
【００２０】
また本発明の実施の形態の電動自転車用駆動ユニットは、パワー素子と隆起部との間には、可撓性を有する、熱伝導率が封止樹脂より大きい放熱シートを挟んでもよい。
【００２１】
このような放熱シートを挟むと、パワー素子と隆起部との接触面積が増えるため、半導体チップから隆起部への放熱量がさらに増える。また、放熱シートが電動自転車走行時の振動を吸収するため、封止樹脂と隆起部との接触部の磨耗による破壊を防止することができる。
【００２２】
また本発明の実施の形態の電動自転車用駆動ユニットの駆動ユニットケースは、電動自転車のフレームと接触して配置され、パワー素子はフレームの近傍に設けられるようにしてもよい。
【００２３】
このように、パワー素子を電動自転車のフレーム近傍に設けることで、駆動ユニットケースからフレームへの放熱が行なわれやすくなり、さらに放熱量を増加させることができる。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１の電動自転車の側面図、図２（ａ）は本発明の実施例１の電動自転車の人力駆動機構を含む駆動ユニットの拡大図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【００２６】
電動自転車２００は、図１に示すように前輪２０１、後輪２０２、フレーム２０３、ハンドル２０４、サドル２０５等と駆動機構とで構成されている。ここで電動自転車２００の駆動機構は、人力駆動機構とフレーム２０３の下部に取り付けられた駆動ユニット２０６である。人力駆動機構は、クランク軸２０７と、クランク軸２０７に取り付けられたペダル２０８およびクランクスプロケット２０９等により構成されている。そして、駆動機構で発生させた駆動力は、クランクスプロケット２０９、駆動スプロケット２１０、チェーンガイド装置２１１にチェーン２１２を噛み合わせて伝達される。
【００２７】
さらに、駆動ユニット２０６上方にバッテリーユニット２１３が、フレーム２０３から着脱可能に設置されている。ここでバッテリーユニット２１３は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池を電源とし、駆動ユニット２０６に給電している。
【００２８】
図２に示すように駆動ユニット２０６は、クランク軸２０７に隣接して配置され、後輪２０２の車軸を回転させる駆動モーター２１４、駆動ユニットケース２１５内の回路基板２１６、減速ギア２１７等から構成されている。ここで駆動モーター２１４の駆動軸２１８は、駆動ユニットケース２１５内に挿入され、減速ギア２１７と歯車で噛み合わせられている。また、クランク軸２０７にはトルクセンサー２１９が設置されていて、トルクセンサー２１９と回路基板２１６とが配線２２０で、駆動モーター２１４と回路基板２１６とが配線２２１により接続されている。ここで駆動ユニットケース２１５は、回路基板２１６にパワー素子２２２等が搭載されており、雨水等の浸入を防止する密閉構造となっている。そして、減速ギア２１７の中心部に配置された出力軸２２３には、駆動モーター２１４の駆動軸２１８から駆動モーター２１４のトルクが伝達され、その先端には駆動スプロケット２１０が取り付けられている。
【００２９】
図３（ａ）は、本発明の実施例１の電動自転車の駆動ユニットケース内の平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＪ−Ｊ線断面図、図３（ｃ）は図３（ｂ）の破線で囲まれたＫ部の拡大図である。ただし、図３は駆動ユニットケース２１５の上蓋を取った状態で、減速ギア２１７、駆動モーター２１４の駆動軸２１８は除外し、回路基板２１６のみを示している。また図４は、本発明の実施例１の電動自転車の駆動ユニットケースへの回路基板の組立て斜視図、図５は、本発明の実施例１の電動自転車の駆動モーターの駆動回路の概略図である。
【００３０】
回路基板２１６には、パワー素子２２２、マイクロコンピュータ２２４、コンデンサ２２５、制御用ＩＣ２２６、駆動モーター２１４と配線２２１で接続される接続端子２２７、トルクセンサー２１９と配線２２０で接続される接続端子２２８、バッテリーユニット２１３との接続端子２２９等が搭載、設置されている。
【００３１】
ここでパワー素子２２２は、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、回路基板２１６の一方の面２３０に複数個、はんだ２３１で実装されている。そして回路基板２１６の一方の面２３０とは、回路基板２１６が駆動ユニットケース２１５に対向する面を意図している。
【００３２】
またパワー素子２２２は、半導体チップ２３２を外気の温度変化や湿度から保護する封止樹脂２３３で覆われた構成である。封止樹脂２３３は、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂等を主成分とする熱硬化性成形材料である。そして図４に示すように、パワー素子２２２の外形は、直方体形状である。
【００３３】
また図５に示すように、駆動モーターの駆動回路は、バッテリーユニット２１３、６個のパワー素子２２２ａ〜２２２ｆ、駆動モーター２１４、ベースドライバ２３４を基本要素として構成されている。ここでパワー素子２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃは、各々Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の上アーム、パワー素子２２２ｄ、２２２ｅ、２２２ｆは、各々Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の下アームをＯＮ−ＯＦＦする。そして、運転状態により必要とされる駆動モーター２１４の回転数やトルクを、図示しないコントローラが演算する。この演算結果に基づいて、ベースドライバ２３４が、パワー素子２２２ａ〜２２２ｆに対してスイッチング動作を行なう制御信号を出力する。その結果、パワー素子２２２ａ〜２２２ｆは、バッテリーユニット２１３から供給される電力から、駆動モーター２１４を駆動することに適した電流波形等を生成する。
【００３４】
なお、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の下アーム側のパワー素子２２２ｄ、２２２ｅ、２２２ｆは、図５中破線で示すように一つのパワーモジュール２２２ｇとして形成されることもある。
【００３５】
また、はんだ２３１としては、すず−銀（Ｓｎ−Ａｇ）系、すず−ビスマス（Ｓｎ−Ｂｉ）系、すず−亜鉛（Ｓｎ−Ｚｎ）系、すず−銅（Ｓｎ−Ｃｕ）系等が用いられる。
【００３６】
また図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、駆動ユニットケース２１５には、複数個のパワー素子２２２に放熱シート２３５を介して接触する隆起部２３６が設けられている。ここで隆起部２３６は、回路基板２１６の一方の面２３０に対向する駆動ユニットケース２１５の面に設けられている。隆起部２３６は、図４に示すパワー素子２２２の直方体の底面２３７に接触する直方体形状の突起である。ここで、内部回路、用途が異なるパワー素子は形状が異なることがあるため、パワー素子２２２の厚みが異なると、それに応じてそれぞれのパワー素子２２２に接触するように、隆起部２３６の厚みも異ならせることで対応している。例えば、パワー素子２２２ａ〜２２２ｃのように厚みの大きいパワー素子２２２ｐには、厚みの小さい隆起部２３６ｐで対応し、パワー素子２２２ｄ〜２２２ｆのように厚みの小さいパワー素子２２２ｑには、厚みの大きい隆起部２３６ｑで対応している。
【００３７】
駆動ユニットケース２１５は、熱伝導性がよく、加工の容易なアルミダイカスト製を用いるのがよい。アルミダイカスト製の駆動ユニットケース２１５は放熱性がよく、隆起部２３６の厚みを異ならせるのは容易である。
【００３８】
また、放熱シート２３５は、シリコン系、アクリル系、エチレンプロピレン系等のゴムを素材とし、可撓性を有し、熱伝導率が封止樹脂２３３より大きいものである。放熱シート２３５の熱伝導率は、概ね１Ｗ／ｍＫ以上である。
【００３９】
さらに回路基板２１６は図４に示すように、２本のねじ２３８で駆動ユニットケース２１５に固定されている。このとき、ねじ２３８は、回路基板２１６のパワー素子２２２が実装されている近傍で螺合すると、よりパワー素子２２２が隆起部２３６に密着しやすくなる。
【００４０】
このような図１の電動自転車２００において、運転者がペダル２０８を回転させる、すなわち踏力を加えると、クランクスプロケット２０９、クランク軸２０７が回転する。人力のみで駆動する場合は、クランクスプロケット２０９の回転は、チェーン２１２を介して、駆動スプロケット２１０に伝えられ、チェーンガイド装置２１１から後輪２０２を駆動させる。また、駆動モーター２１４の動力を利用する場合は、踏力によるクランク軸２０７のトルクをトルクセンサー２１９で計測する。そして回路基板２１６では、踏力に対する駆動モーター２１４の出力であるアシスト率に基づき、駆動モーター２１４を制御する。なお、アシスト率は予め定められた値であり、その値には上限値が設定されている。
【００４１】
その後、駆動モーター２１４の回転は、減速ギア２１７での減速比に基づいてその回転数を減じられ、踏力および駆動モーター２１４の動力は、チェーン２１２を介して駆動スプロケット２１０、チェーンガイド装置２１１から後輪２０２に伝達される。
【００４２】
このように、駆動モーター２１４が稼動する際、駆動モーター２１４の回転数を制御するため、回路基板２１６のパワー素子２２２にバッテリーユニット２１３から給電される電流が流れる。上述したように、この電流はアンペアオーダーの電流量で、密閉構造の駆動ユニットケース２１５内でパワー素子２２２は発熱する。
【００４３】
ここで、それぞれのパワー素子２２２は、はんだ２３１で回路基板２１６に実装されているとともに、封止樹脂２３３、放熱シート２３５を介して、隆起部２３６に接触している。そのため、パワー素子２２２での発熱は、熱伝導によりはんだ２３１を介して回路基板２１６と、隆起部２３６を介して駆動ユニットケース２１５との２方向に放熱される。回路基板２１６に伝わった熱は、駆動ユニットケース２１５内の空気へ放熱され、駆動ユニットケース２１５に伝わった熱は、駆動ユニットケース２１５外の空気に放熱される。
【００４４】
このように、パワー素子２２２の発熱は、回路基板２１６と、駆動ユニットケース２１５とに速やかに放熱されるため、パワー素子２２２が高温になることがなく、高温による故障を引き起こすことがない、信頼性の高いものとすることができる。
【００４５】
また放熱シート２３５を挟むことで、パワー素子２２２と隆起部２３６との接触面積が増えるため、パワー素子２２２から隆起部２３６への放熱量をさらに増やすことができる。さらに、可撓性のある放熱シート２３５が、電動自転車２００の走行時の振動を吸収するため、パワー素子２２２と隆起部２３６との接触部の磨耗による破壊を防止することができる。
【００４６】
また回路基板２１６を、ねじ２３８で螺合することで、回路基板２１６に実装されているパワー素子２２２等の発熱部品が隆起部２３６に、より密着し発熱部品から隆起部２３６への熱伝導が促進される。また、パワー素子２２２等の発熱部品を、それぞれ駆動ユニットケース２１５にねじ螺合する場合に比べて、ねじは２〜３個と少なくて済むため、部品点数および組立て工数の削減が図られる。
【００４７】
（実施例２）
図６（ａ）は、本発明の実施例２の電動自転車の駆動ユニットケースの断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の破線で囲まれたＬ部の拡大図である。ここで図６（ａ）の断面位置は、図３（ｂ）の断面位置と同じである。また本発明の実施例２と実施例１との異なる点は、パワー素子に接触させる隆起部の形状である。
【００４８】
図６に示すように、パワー素子２２２は、回路基板２１６の駆動ユニットケース２４０に対向する一方の面２３０に複数個、はんだ２３１で実装されている。また隆起部２４１は、図４に示すパワー素子２２２の厚み部２３９にも接触する形状である。すなわち、隆起部２４１は、パワー素子２２２の直方体の底面２３７だけでなく、その側面である厚み部２３９にも接触させる形状である。また、放熱シート２３５がパワー素子２２２と、隆起部２４１との間に挟みこまれている。
【００４９】
このような隆起部２４１の形状とすると、パワー素子２２２と隆起部２４１との接触面積が増えるので、パワー素子２２２から隆起部２４１への放熱量が増える。その結果、パワー素子２２２が高温になることがなく、高温による故障を引き起こすことがない、信頼性の高いものとすることができる。
【００５０】
（実施例３）
図７は、本発明の実施例３の電動自転車の駆動ユニットケース近傍の側面図である。駆動ユニットケース２５０は電動自転車のフレーム２０３と接触して配置され、パワー素子２５１はフレーム２０３の近傍に設けられている。すなわち、パワー素子２５１をフレーム２０３に並べて配置する。なお、駆動ユニットケース２５０内は、上述の実施例１または実施例２に示した隆起部を設けるようにする。
【００５１】
このようなパワー素子２５１の配置とすると、パワー素子２５１の発熱はフレーム２０３からも放熱され、放熱面積を増やした構成となり、よりパワー素子２５１が高温になることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の電動自転車用駆動ユニットは、電気部品に通電した際に生じる熱量が、回路基板と駆動ユニットケースとから放熱されて、放熱量が増加し、発熱による電気部品の故障を引き起こすことがない、信頼性の高いものとなり、電動自転車、自走式の二輪車、電動式カート、電動式車いす等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例１の電動自転車の側面図
【図２】（ａ）は同実施例１の電動自転車の人力駆動機構を含む駆動ユニットの拡大図（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図
【図３】（ａ）は同実施例１の電動自転車の駆動ユニットケース内の平面図（ｂ）は図３（ａ）のＪ−Ｊ線断面図（ｃ）は図３（ｂ）の破線で囲まれたＫ部の拡大図
【図４】同実施例１の電動自転車の駆動ユニットケースへの回路基板の組立て斜視図
【図５】同実施例１の電動自転車の駆動モーターの駆動回路の概略図
【図６】（ａ）は本発明の実施例２の電動自転車の駆動ユニットケースの断面図（ｂ）は図６（ａ）の破線で囲まれたＬ部の拡大図
【図７】本発明の実施例３の電動自転車の駆動ユニットケース近傍の側面図
【図８】従来の電動自転車の動力ユニットの断面図
【図９】図８のＦＥＴ付近の拡大図
【符号の説明】
【００５４】
４    動力ユニット
３１    ケース
１２１    プリント基板
１２２    ヒートシンク
１２３    ＦＥＴ
１２５    側壁
１２７    第２の連絡壁
２００    電動自転車
２０１    前輪
２０２    後輪
２０３    フレーム
２０４    ハンドル
２０５    サドル
２０６    駆動ユニット
２０７    クランク軸
２０８    ペダル
２０９    クランクスプロケット
２１０    駆動スプロケット
２１１    チェーンガイド装置
２１２    チェーン
２１３    バッテリーユニット
２１４    駆動モーター
２１５，２４０，２５０    駆動ユニットケース
２１６    回路基板
２１７    減速ギア
２１８    駆動軸
２１９    トルクセンサー
２２０，２２１    配線
２２２，２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄ，２２２ｅ，２２２ｆ，２５１    パワー素子
２２２ｇ    パワーモジュール
２２２ｐ    厚みの大きいパワー素子
２２２ｑ    厚みの小さいパワー素子
２２３    出力軸
２２４    マイクロコンピュータ
２２５    コンデンサ
２２６    制御用ＩＣ
２２７    駆動モーターと配線で接続される接続端子
２２８    トルクセンサーと配線で接続される接続端子
２２９    バッテリーユニットとの接続端子
２３０    一方の面
２３１    はんだ
２３２    半導体チップ
２３３    封止樹脂
２３４    ベースドライバ
２３５    放熱シート
２３６，２４１    隆起部
２３６ｐ    厚みの小さい隆起部
２３６ｑ    厚みの大きい隆起部
２３７    底面
２３８    ねじ
２３９    厚み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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