(57)【要約】【課題】吐水ノズル用の開閉蓋と温風ダクトの吹出口に設けられた開閉板の開閉を制御した衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置を提供する。【解決手段】第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板を開閉する第１の駆動手段と、前記第２の開閉板を開閉する第２の駆動手段と、前記温風発生装置、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とが同時に開いた状態とならないように前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置を提供する。【選択図】図１
2007321441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、
前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、
前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、
前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、
前記第１の開閉板を開閉する第１の駆動手段と、
前記第２の開閉板を開閉する第２の駆動手段と、
前記温風発生装置、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とが同時に開いた状態とならないように前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２の開閉板が開いた状態において、前記吐水ノズルによる洗浄の指令を受けると、前記第２の開閉板を閉じてから前記第１の開閉板を開くように前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の開閉板が開いた状態において、前記温風発生装置による温風吹出の指令を受けると、前記第１の開閉板を閉じてから前記第２の開閉板を開くように前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、
前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、
前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、
前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、
前記第１の開閉板を開閉する第１の駆動手段と、
前記第２の開閉板を開閉する第２の駆動手段と、
前記温風発生装置、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板のいずれか一方が開いた状態においていずれか他方を開く指令を受けると、前記いずれか一方が開いたまま前記いずれか他方を開いて、前記いずれか一方を開状態に維持させるように前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記いずれか一方は、前記第１の開閉板であり、
前記いずれか他方は、前記第２の開閉板であり、
前記第１の開閉板が開かれた状態で前記第２の開閉板が開かれると、前記第２の開閉板は前記第１の開閉板に当接して前記第１の開閉板を開状態に維持させることを特徴とする請求項４記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の開閉板が開いた状態で前記第２の開閉板を開いた後に、前記吐水ノズルを後退させることを特徴とする請求項５記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、
前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、
前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、
前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、
前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、
前記第１の開閉板を開閉する第１の駆動手段と、
前記第２の開閉板を開閉する第２の駆動手段と、
前記温風発生装置、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御部と、
を備え、
前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開くことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、いずれか他方から遠ざかる方向に開くことを特徴とする請求項７記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
前記第１の駆動手段は、前記吐水ノズルを進出させる駆動部を含み、
前記第１の開閉板は、弾性体により閉止方向に付勢され、
前記駆動部が前記吐水ノズルを進出させると、前記吐水ノズルが前記第１の開閉板を押して開くことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記温風発生装置による温風吹出の指令を受けると、前記第２の開閉板を開く動作を開始させた後に、前記温風発生装置に温風を発生させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項１１】
前記筐体の前面は、後方に湾曲した湾曲凹面を有し、前記第１及び第２の開口部は、前記湾曲凹面に設けられたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項１２】
腰掛便器と、
前記腰掛便器の上部に設置される請求項１〜１１のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、洋式腰掛便器に腰かけた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置は、洗浄水を噴射する吐水ノズルをその内部に進退自在に収容し、腰掛便器の上部に設置して使用する形態のものが主流となっている。また、このような衛生洗浄装置に、温風を吹き出して使用者の「おしり」などを乾燥させる「温風乾燥機能」を設けると、さらに使い勝手がよくなり、トイレットペーパーの使用量を減らすことによる省資源化にも有効である。
【０００３】
例えば、吐水ノズルが進退する開口部と、温風ダクトから温風を吹き出す開口部と、を隣接させ、これら開口部をそれぞれ開閉可能な蓋で覆う自動局部洗浄装置が開示されている（特許文献１）。
【０００４】
一方、衛生洗浄装置の前面を後退させれば、腰掛便器のボウルに被る部分を減らして汚れの付着を抑制でき、ボウルに被った衛生洗浄装置の裏面の汚れ落としの手間などが省ける。このためには、例えば、衛生洗浄装置の前面を後退させ、便器のボウルの開口端に沿って湾曲状に形成することも考えられる。  
しかし、衛生洗浄装置の前面をボウルの開口端に沿って湾曲させ、ここに吐水ノズル用の開閉蓋と温風乾燥用の開閉蓋を設けた場合、これらの開閉蓋が同時に開くと衝突して動作不良や故障が生ずるおそれがある。
【特許文献１】実開昭６０−１２００８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、吐水ノズル用の開閉蓋と温風ダクトの吹出口に設けられた開閉板の開閉を制御した衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板を開閉する第１の駆動手段と、前記第２の開閉板を開閉する第２の駆動手段と、前記温風発生装置、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板とが同時に開いた状態とならないように前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の一態様によれば、第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板を開閉する第１の駆動手段と、前記第２の開閉板を開閉する第２の駆動手段と、前記温風発生装置、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の開閉板と前記第２の開閉板のいずれか一方が開いた状態においていずれか他方を開く指令を受けると、前記いずれか一方が開いたまま前記いずれか他方を開いて、前記いずれか一方を開状態に維持させるように前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【０００８】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、第１の開口部及び第２の開口部を有する筐体と、前記筐体の中に設けられ、前記第１の開口部から進退可能とされた吐水ノズルと、前記筐体の中に設けられ、前記第２の開口部に吹出口が向けられた温風発生装置と、前記第１の開口部を開閉可能に覆う第１の開閉板と、前記第２の開口部を開閉可能に覆う第２の開閉板と、前記第１の開閉板を開閉する第１の駆動手段と、前記第２の開閉板を開閉する第２の駆動手段と、前記温風発生装置、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記第１及び第２の開閉板の少なくともいずれか一方は、水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開くことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【０００９】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、腰掛便器と、前記腰掛便器の上部に設置される上記の衛生洗浄装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吐水ノズル用の開閉蓋と温風ダクトの吹出口に設けられた開閉板の開閉を衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態にかかる衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。  
また、図２は、この衛生洗浄装置の本体部の前部を眺めた斜視図である。
【００１２】
本実施形態の衛生洗浄装置１００は、人体検知センサ４２０、５００と、ノズルユニット６１０と、温風乾燥ユニット（温風発生装置）６２０と、駆動手段（第２の駆動手段）４７２と、便蓋を開閉する便蓋開閉ユニット７２０と、便座を開閉する便座開閉ユニット７８０と、を有する。人体検知センサ４２０、５００は、衛生洗浄装置１００の近くにいる使用者を検知したり、便座に着座した使用者を検知する。ノズルユニット６１０は、ノズルモータ（第１の駆動手段）６１９から伝達される駆動力により衛生洗浄装置の本体から進退自在な吐水ノズルを有し、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射する。ノズルユニット６１０の前に形成された開口（第１の開口部）４０２Ａを塞ぐノズルダンパー（第１の開閉板）４６０は、後に詳述するように、スプリングにより閉状態に付勢され、吐水ノズルを収納した状態においては、図２（ａ）に表したように閉じた状態にある。そして、吐水ノズルが矢印Ａ（図１）の方向に進出するとノズルダンパー４６０が裏面から押されて、図２（ｂ）に表したように開く。
【００１３】
一方、温風乾燥ユニット（温風発生装置）６２０は、同じく便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き出すことにより、乾燥させる。駆動手段（第２の駆動手段）４７２は、温風乾燥ユニット６２０の温風吹出口の前に形成された開口（第２の開口部）４０２Ｂを塞ぐ温風ダンパー（第２の開閉板）４７０を開閉する。図２（ｃ）は、温風ダンパー４７０が開いた状態を表す。なお、図２に表した具体例の場合、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０は、いずれも略水平な回転軸の回りに回転可能に支持されている。そして、これらダンパー４６０、４７０は、いずれも上方に向けて回転することにより開く。
【００１４】
これら各要素の動作は、制御部６４０により制御される。また、制御部６４０には、リモコンなどの操作部９００からの信号が入力され、使用者の指示に応じた動作を実行可能とされている。そして、本実施形態においては、制御部６４０が、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉のタイミングや順序を制御する。
【００１５】
図３〜図５及び図７は、制御部６４０が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。  
図３に表した具体例の場合、まず、温風ダンパー４７０が開いた状態にある（ステップＳ１０２）。これは、典型的には、使用者が温風乾燥機能を利用して「おしり」などを乾燥している状態であり、温風ダンパー４７０は駆動手段４７２から動力を伝達されて図２（ｃ）に表したように開いた状態にある。そして、この状態で、使用者から吐水ノズルを用いた「洗浄」の指令が出されると（ステップＳ１０４）、制御部６４０は、まず温風ダンパー４７０を閉じ（ステップＳ１０６）、しかる後に、吐水ノズルを進出させてノズルダンパー４６０を開く。つまり、温風乾燥を実行している時に、「おしり」などの洗浄の指令が出された場合、直ちに吐水ノズルを進出させてノズルダンパー４６０を開くのではなく、温風ダンパー４７０を閉じてから、吐水ノズルを進出させノズルを開くように制御する。これは、図２に表したように、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０は、いずれも本体部４００の湾曲凹面４０２に隣接して設けられているので、温風ダンパー４７０が開いた状態でノズルダンパー４６０も開くと、これらが衝突し、互いにひっかかって動かなくなったり、傷つきや変型、破損などが生ずることがあり得るからである。  
これに対して、本具体例においては、温風ダンパー４７０を閉じてからノズルダンパー４６０を開くことにより、これらダンパー４６０、４７０の衝突を避け、衛生洗浄装置１００を円滑に動作させることができる。
【００１６】
なお、温風ダンパー４７０を閉じるステップ（ステップＳ１０６）と吐水ノズルを進出させノズルダンパー４６０を開くステップ（ステップＳ１０８）のタイミングは、適宜決定することができる。例えば、図２（ａ）に表したように温風ダンパー４７０が完全に閉じてから、吐水ノズルの進出を開始してもよいし、あるいは、温風ダンパー４７０が完全に閉じる前に吐水ノズルを進出させノズルダンパー４６０を開き始めることも可能である。つまり、温風ダンパー４７０とノズルダンパー４６０とが衝突しない範囲の開き角度であれば、これらダンパー４６０、４７０がいずれも開いた状態があってもよい。
【００１７】
また、本実施形態において、ノズルダンパー４６０の開閉状態は、例えば、吐水ノズルを進退させるステッピングモータ６１９に与えたパルス数により推定できる。同様に、温風ダンパー４７０の開閉状態も、駆動手段４７２として設けられたステッピングモータに与えたパルス数により推定できる。
【００１８】
次に、図４に表した具体例の場合、まず、ノズルダンパー４６０が開いた状態にある（ステップＳ２０２）。これは、図２（ｂ）に表した状態であり、典型的には、使用者が吐水ノズルにより「おしり」などを洗浄する状態である。そして、この状態で、使用者から温風乾燥ユニット６２０を用いた「乾燥」の指令が出されると（ステップＳ２０４）、まず、吐水ノズルが後退してノズルダンパー４６０を閉じ（ステップＳ２０６）、しかる後に、温風ダンパー４７０を開く。つまり、吐水ノズルによる洗浄を実行している時に、「おしり」などの乾燥の指令が出された場合、直ちに温風ダンパー４７０を開いて温風乾燥を開始するのではなく、吐水ノズルを後退させてノズルダンパー４６０を閉じてから、温風ダンパー４７０を開くように制御する。このようにすると、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の衝突を避け、衛生洗浄装置１００を円滑に動作させることができる。
【００１９】
なお、本具体例においても、ノズルダンパー４６０を閉じるステップ（ステップＳ２０６）と温風ダンパー４７０を開くステップ（ステップＳ２０８）のタイミングは、適宜決定することができる。すなわち、温風ダンパー４７０とノズルダンパー４６０とが衝突しない範囲の開き角度であれば、これらダンパー４６０、４７０がいずれも開いた状態があってもよい。
【００２０】
次に、図５に表した具体例の場合、まず、ノズルダンパー４６０が開いた状態にある（ステップＳ３０２）。これは、図４に関して前述したように、典型的には、使用者が吐水ノズルにより「おしり」などを洗浄する状態である。そして、この状態で、使用者から温風乾燥ユニット６２０を用いた「乾燥」の指令が出されると（ステップＳ３０４）、そのまま温風ダンパー４７０が開き（ステップＳ３０６）、温風乾燥を開始する（ステップＳ３０８）。つまり、ノズルダンパー４６０が開き吐水ノズルが進出した状態のまま、温風ダンパー４７０が開いて温風を吹き出させる。
【００２１】
図６は、本具体例における温風乾燥（ステップＳ３０８）の状態を表す一部拡大斜視図である。  
この状態に至る過程で、まず、ノズルヘッド６１１、第１のシリンダ部６１２及び第２のシリンダ部６１３からなる３段式の吐水ノズルが進出することにより、ノズルダンパー４６０が開く（ステップＳ３０２）。そして、ノズルダンパー４６０が開いた後に、駆動手段４７２からの駆動力により温風ダンパー４７０が開く。温風ダンパー４７０が完全に開いた状態においては、その先端がノズルダンパー４６０に当接する。しかし、ノズルダンパー４６０はスプリングにより閉方向に付勢されているだけであるので、温風ダンパー４７０はスプリングの付勢力に対抗してノズルダンパー４６０をさらに持ち上げる。この時、温風ダンパー４７０とノズルダンパー４６０との間には、スプリングの付勢力が作用しているだけであるので、これらダンパー４６０、４７０に傷が付いたり破損することはなく、引っかかる心配もない。
【００２２】
以上説明したように、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０を同時に開いてもよい場合もある。この状態で温風を吹き出すことにより、温風乾燥を実施できる。なお、本具体例によれば、「乾燥」の指令（ステップＳ３０４）の後に、吐水ノズルを後退させノズルダンパー４６０を閉じることなく温風ダンパー４７０を開いて直ちに温風を吹き出すことができるので、温風乾燥を迅速に開始できるという効果が得られる。
【００２３】
次に、図７に表した具体例の場合も、まず、ノズルダンパー４６０が開いた状態にある（ステップＳ４０２）。これは、前述したように、典型的には、使用者が吐水ノズルにより「おしり」などを洗浄する状態である。そして、この状態で、使用者から温風乾燥ユニット６２０を用いた「乾燥」の指令が出されると（ステップＳ４０４）、図５に関して前述した具体例と同様に、そのまま温風ダンパー４７０が開く（ステップＳ３０６）。そして、吐水ノズルを後退させ（ステップＳ４０８）、温風乾燥を開始する（ステップＳ４１０）。
【００２４】
図８は、本具体例における温風乾燥（ステップＳ４１０）の状態を表す一部拡大斜視図である。  
図６に関して前述したように、この状態に至る過程で、まず、ノズルヘッド６１１、第１のシリンダ部６１２及び第２のシリンダ部６１３からなる３段式の吐水ノズルが進出することにより、ノズルダンパー４６０が開く（ステップＳ４０２）。そして、駆動手段４７２からの駆動力により温風ダンパー４７０が開くと、温風ダンパー４７０はスプリングの付勢力に対抗してノズルダンパー４６０をさらに持ち上げる。つまり、ノズルダンパー４６０は、温風ダンパー４７０により持ち上げられて吐水ノズルから離間する。従って、図８に表したように、吐水ノズルを後退させ本体部４００に収納しても、ノズルダンパー４６０は温風ダンパー４７０に当接し開いた状態を維持する。
【００２５】
この状態においては、図６に関して前述したように、温風ダンパー４７０とノズルダンパー４６０との間には、スプリングの付勢力が作用しているだけであるので、これらダンパー４６０、４７０に傷が付いたり破損することはなく、引っかかる心配もない。
【００２６】
本具体例においても、吐水ノズルによる洗浄後に、温風乾燥を迅速に開始できるという効果が得られる。またさらに、本具体例においては、吐水ノズルを後退させるので、温風が吐水ノズルに遮られることがない。また、「おしり」などを洗浄する際に、吐水ノズルの表面には飛散した汚物などが付着することがあるので、洗浄後に吐水ノズルを後退させる際に、本体部４００の中で吐水ノズルに水を噴射してその表面を洗浄することが望ましい。このためには、吐水ノズルをあまり乾かさないほうがよい。これに対して、本具体例によれば、吐水ノズルに温風がかからないので、吐水ノズルを乾燥させる心配もない。
【００２７】
なお、本具体例において吐水ノズルを後退（ステップＳ４０８）させるタイミングと、温風乾燥を開始（ステップＳ４１０）するタイミングと、は適宜決定することができる。すなわち、吐水ノズルが完全に後退してから温風を吹き出すようにしてもよく、または、吐水ノズルの後退と温風の吹き出しを同時に開始してもよい。あるいは、温風の吹き出しを開始してから、吐水ノズルの後退を開始してもよい。このようにしても、吐水ノズルに温風があたる時間は短いので、吐水ノズルの表面が乾燥するという心配は少ない。
【００２８】
以上、図２及び図８を参照しつつ、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉に関する制御について説明した。  
次に、ノズルダンパー４６０あるいは温風ダンパー４７０の開閉方向を変えることにより、これらダンパーの衝突を防止する構成について説明する。
【００２９】
図９は、本実施形態におけるノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉方向を例示する斜視図である。  
本具体例においては、ノズルダンパー４６０は略水平な回転軸を中心として開閉するが、温風ダンパー４７０は、これに対して略垂直な回転軸を中心として開閉する。また、温風ダンパー４７０の回転軸は、ノズルダンパー４６０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパー４６０は上方に開き、温風ダンパー４７０は向かって右側に開く。このようにすれば、温風ダンパー４７０はノズルダンパー４６０から遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはない。つまり、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０を同時に開くことができる。
【００３０】
図１０は、本実施形態におけるノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉方向のもうひとつの具体例を表す斜視図である。  
本具体例においては、ノズルダンパー４６０は水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開閉し、温風ダンパー４７０は、略水平な回転軸を中心として開閉する。また、ノズルダンパー４６０の回転軸は、温風ダンパー４７０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパー４６０は向かって左側に開き、温風ダンパー４７０は上方に開く。このようにすれば、ノズルダンパー４６０は温風ダンパー４７０から遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはない。つまり、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０を同時に開くことができる。
【００３１】
図１１は、本実施形態におけるノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉方向のもうひとつの具体例を表す斜視図である。  
本具体例においては、ノズルダンパー４６０も温風ダンパー４７０も水平方向に対して略垂直な回転軸を中心として開閉する。また、ノズルダンパー４６０の回転軸は、温風ダンパー４７０からみて遠い側に設けられ、温風ダンパー４７０の回転軸も、ノズルダンパー４６０からみて遠い側に設けられている。つまり、ノズルダンパー４６０は向かって左側に開き、温風ダンパー４７０は向かって右側に開く。このようにすれば、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０は、いずれも互いに遠ざかる方向に開くので、両者が衝突することはない。
【００３２】
なお、これらダンパー４６０、４７０の回転軸を略垂直としつつ、ノズルダンパー４６０の回転軸を温風ダンパー４７０に近い側に設け、温風ダンパー４７０の回転軸をノズルダンパー４６０に近い側に設けてもよい場合もある。すなわち、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０とが互いに近づく方向に開くようにしても、これらダンパー４６０、４７０に必要とされる開き角度によっては、衝突しない場合もある。
【００３３】
以上、本実施形態において制御部６４０により実施される制御及びノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉方向について説明した。  
以下、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明する。  
図１２は、本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の外観を表す模式斜視図である。  
また、図１３は、このトイレ装置の便座２００と便蓋３００を開いた状態を表す。    
また、図１４は、その本体部４００の中央部を正面から眺めた模式図である。
【００３４】
本具体例のトイレ装置は、洋式腰掛便器８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、本体部４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００は、本体部４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００３５】
本体部４００には、図１に関して前述したような各要素が設けられている。すなわち、人体検知センサ４２０により使用者が便座２００に座ったことを検知し、使用者のスイッチ操作などに応じて本体部４００から吐水ノズル（図示せず）を便器８００のボウル内に進出させ、その先端付近に設けられた吐水口から水を噴射して、便座に座った使用者の「おしり」などを洗浄可能とされている。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。  
また、本体部４００には、便座２００に座った状態の使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥ユニットが設けられている。
【００３６】
またさらに、本体部４００には、「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられ、その側面には、脱臭ユニットからの排気口４４０及び室内暖房ユニットからの排出口４５０が適宜設けられている。また、使用者の接近を検知して便蓋３００を自動的に開き、使用者がいなくなると便蓋３００を自動的に閉じる「オート開閉機能」を設けることもできる。またさらに、便器８００に洗浄水を流す「自動水洗機能」を、衛生洗浄装置１００に付加してもよい。これは、ロータンクやフラッシュバルブの排水機構を動作させる駆動機構を設け、この駆動機構を動作させる信号を本体部４００から出力して、便器８００に自動的に洗浄水を流す機能である。
【００３７】
これらの機能は、本体部４００に設けられた操作部（図示せず）を適宜操作することにより実行・設定でき、また、トイレの壁面などに設置されたリモコンを操作することにより実行させることも可能である。
【００３８】
図１５は、リモコンの具体例を表す模式図である。  
本具体例のリモコン９００は、「おしり」スイッチ９０２、「やわらか」スイッチ９０４、「ビデ」スイッチ９０６、「止」スイッチ９０８、「乾燥」スイッチ９１０などを有する。「おしり」スイッチ９０２、「やわらか」スイッチ９０４あるいは「ビデ」スイッチ９０６を操作すると、本体部４００から吐水ノズルが進出して使用者の「おしり」などに水が噴射される。また、「乾燥」スイッチ９１０が操作されると、温風ダンパー４７０が開き、「おしり」に向けて温風が吹き出す。そして、「止」スイッチ９０８が操作されると、吐水ノズルによる洗浄や温風乾燥が停止する。
【００３９】
従って、例えば、「おしり」スイッチ９０２が操作され、その後「乾燥」スイッチ９１０が操作されると、例えば、図４〜図８に関して前述した制御が実行される。また、「乾燥」スイッチ９１０が操作され、その後「おしり」スイッチ９０２が操作されると、例えば図３に関して前述した制御が実行される。
【００４０】
一方、本具体例においては、図１２及び図１３に表したように、本体部４００の上面に凹設部４１０が形成され、この凹設部４１０に一部が埋め込まれるように人体検知センサ５００が設けられている。人体検知センサ５００は、便蓋３００が閉じた状態においては、その基部付近に設けられた透過窓３１０を介して使用者の存在を検知する。
【００４１】
本具体例においては、図１３に表したように、本体部４００が、便器８００のボウル８１０の開口端に合わせて後退した形状を有する。すなわち、本体部４００は、便器８００の上部後方に設置され、その前面が、便器８００のボウル８１０の開口端の形状に沿ってボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出するように凹状に湾曲した湾曲凹面４０２とされている。なおここで、「後方」とは、図１２に表したように、通常はロータンクやフラッシュバルブなどが設置される側であり、通常の使用態様において使用者からみて遠い側を意味する。
【００４２】
湾曲凹面４０２の左右には、ボウル８１０の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部４０４が設けられている。湾曲凹面４０２は、その中央付近が高く、左右の延出部４０４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。
【００４３】
湾曲凹面４０２の中央付近の高い部分には、吐水ノズルを進出及び後退させる開口（第２の開口部）４０２Ｂ及びその開口４０２Ｂを覆う閉止部材としてのノズルダンパー（第２の開閉板）４６０が設けられ、その右側の開口（第１の開口部）４０２Ａには温風ダンパー（第１の開閉板）４７０が設けられている。
【００４４】
以下、このような衛生洗浄装置において実行される制御の実施例について説明する。  
図１６は、制御部６４０が実行する制御の実施例を表すタイミングチャートである。
【００４５】
本実施例においては、図４及び図３に関して前述した制御を実行する。  
まず、使用者が便座２００に着座したことを人体検知センサ４２０（図１２〜図１４参照）が検知すると、まず、温風ダンパーが一旦開かれ、再び閉じられる（Ａ）。これは、温風ダンパー４７０を確実に閉状態にするための初期化動作であり、同時に、温風ダンパー４７０の固着を防止する効果も得られる。すなわち、吐水ノズルによる洗浄時や男性の立位での小用の際などに、温風ダンパー４７０は水分がかかることがある。その水分が温風ダンパー４７０の周囲の隙間に侵入し蒸発すると、カルキ成分などが残留して温風ダンパー４７０が固着し動きにくくなることがあり得る。これに対して、例えば図１６に表したように、使用者の着座に対応して温風ダンパー４７０を開閉すれば、固着を確実に防止できる。
【００４６】
また、後に実行される温風乾燥の際の波形と比較すると分かるように、この温風ダンパー４７０の初期化動作（Ａ）においては、温風ダンパー４７０は完全には開かれず、その開き角度は相対的に小さく設定されている。初期化と固着防止のためには、開き角度は小さくてよく、開き角度を小さくすることにより迅速に実行し、かつ使用者に気づかれずに実行することも可能となる。
【００４７】
しかる後に、使用者が「おしり」洗浄スイッチを操作（Ｂ）して吐水ノズルによる洗浄が開始され（Ｃ）、使用者により水勢が変更（Ｄ）され、「乾燥」スイッチが操作される（Ｅ）。すると、図４に関して前述したように、吐水ノズルが後退（Ｆ）してノズルダンパー４６０が閉じられ、これに続いて温風ダンパー４７０が開かれ（Ｇ）、温風モータ及び温風ヒータが動作して温風が吹き出される（Ｈ）。つまり、吐水ノズルによる洗浄中に、「乾燥」スイッチが操作された場合にも、温風ダンパー４７０を直ちに開かず、吐水ノズルを後退させてノズルダンパー４６０を閉じた後に温風ダンパー４７０を開く。こうすることで、温風ダンパー４７０とノズルダンパー４６０との衝突が防止される。  
その後、使用者が再び「おしり」スイッチを操作（Ｉ）すると、これに応じて温風ファンと温風ヒータが停止し（Ｊ）、図３に関して前述したように温風ダンパー４７０が閉じる（Ｋ）。その後、吐水ノズルが進出して洗浄が再開される（Ｌ）。この際にも、温風ダンパー４７０とノズルダンパー４６０との衝突が防止される。
【００４８】
以上説明したように、使用者が「おしり」洗浄スイッチを操作した後に、「乾燥」スイッチを操作した場合、直ちに温風ダンパー４７０を開かず、ノズルダンパー４６０を閉じてから温風ダンパー４７０を開くことにより、これらダンパー４６０、４７０の衝突を確実に防止することができる。同様に、使用者が「乾燥」スイッチを操作した後に、「おしり」洗浄スイッチを操作した場合にも、吐水ノズルを進出させてノズルダンパー４６０を閉じてから温風ダンパー４７０を開くことにより、これらダンパー４６０、４７０の衝突を確実に防止できる。
【００４９】
なお、例えば、使用者が「おしり」洗浄スイッチを操作した後に、「止」スイッチを操作し、しかる後に、「乾燥」スイッチを操作した場合には、これら指示の順序に沿って制御を実行すればよい。ただしこの場合でも、「止」スイッチが押された直後に「乾燥」スイッチが押された場合には、ノズルダンパー４６０が完全に閉じていないこともあり得る。従って、温風ダンパー４７０を開動作を開始させるまで、所定のタイミングだけ待機させることが望ましい。
【００５０】
以上、本実施形態の実施例について説明した。  
次に、本実施形態の衛生洗浄装置の各部の構成について、具体例を参照しつつ詳細に説明する。
【００５１】
図１７は、温風ダンパー４７０の開閉機構を表す模式断面図である。  
また、図１８は、温風ダンパー４７０の駆動機構を表す斜視組立図である。  
また、図１９は、温風ダンパー４７０及びモータ４７２の取付部を表す模式図である。  また、図２０は、フレーム４８０をケースカバー４３０に取り付ける組立工程を表す斜視図である。
【００５２】
本具体例は、図２に関して前述したように、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０がそれぞれ略水平な回転軸の回りに開閉する構造を有する。  
図１７に表したように、本体部４００は、筐体を構成するケースカバー４３０とケースプレート７７０とを有する。そして、温風ダンパー４７０の背後には温風乾燥ユニット６２０の吹出口６２２が配設されている。前述したように、温風乾燥ユニットは、ファン及びヒータを内蔵し、吹出口６２２から使用者の「おしり」に向けて温風を吹き出す。
【００５３】
温風ダンパー４７０は、図１９に表したようにノズルダンパー４６０とともにフレーム４８０に回動自在に支持され、このフレーム４８０がケースカバー４３０に取り付けられている。温風ダンパー４７０の回動運動の回転軸は、吹出口６２２よりも上方に設けられている。一方、温風ダンパー４７０の背後には、モータ（駆動手段）４７２が収容されている。モータ４７２は、取付台４９０を介してケースプレート７７０に固定されている。モータ４７２としては、例えばステッピングモータを用いることができ、本具体例においては、吐水ノズルの下に配置されている。ステッピングモータを用いた場合、そのパルス数により温風ダンパー４７０の開閉状態を検知することが容易となる。また、図１６に関して前述したように、初期化動作の際などに、温風ダンパー４７０の開き角度を小さくすることが容易となる。
【００５４】
モータ４７２の回転軸には、第１レバー４７３が結合されている。第１レバー４７３は、モータ４７２の回転動作に応じて所定の範囲で回動する。第１レバー４７３の先端には、第２レバー４７４が結合されている。第２レバー４７４の先端には保持部４７５が設けられている。保持部４７５は、温風ダンパー４７０の上部背面側に設けられたリンク軸４７６に結合されている。
【００５５】
図１７（ａ）に表したように、温風ダンパー４７０が閉じた状態から、モータ４７２が矢印Ａの方向に回転すると、第２レバー４７４が矢印Ｂの方向に引っ張られる。この引っ張り力は、温風ダンパー４７０のリンク軸４７６に伝達され、温風ダンパー４７０が矢印Ｃで表した方向に回動して開く。図１７（ｂ）は、温風ダンパー４７０が完全に開いた状態を表す。この状態において、温風乾燥ユニット６２０の吹出口６２２から吹き出した温風は、温風ダンパー４７０に遮られることなく、便座に座った使用者の「おしり」に確実にあてることができる。なお、図１８は組立途中の状態を表し、組立が終了した後は、図１８に表したように第１レバー４７３がほぼ正立した状態では温風ダンパー４７０は閉じた状態となる。
【００５６】
組立に際しては、モータ４７２に第１レバー４７３、第２レバー４７４、温風ダンパー４７０を取り付けた状態で、ケースプレート７７０に取り付ける。一方、図２０に表したように、ノズルダンパー４６０をフレーム４８０に取り付けた状態で、ねじ４８３などを用いてフレーム４８０をケースカバー４３０に固定する。なお、ノズルダンパー４６０は、スプリング４８１の付勢力により、閉じた状態に付勢されている。  
この後、ケースカバー４３０をケースプレート７７０に取り付けて、第２レバー４７４に結合された状態の温風ダンパー４７０をフレーム４８０に装着する。温風ダンパー４７０およびノズルダンパー４６０をフレーム４８０を介してケースカバー４３０に固定する構造とすると、高い取り付け精度が得られ組立も容易となる。
【００５７】
ここで、図１７に表したように、本体部４００のケースカバー４３０の前方の上面には傾斜面４０８が設けられているが、便座２００（図１２及び図１３参照）を閉じた状態においては、便座２００の下面が傾斜面４０８に隣接する。温風ダンパー４７０が開いた時に、その先端が便座２００の下面に当接すると、異音や傷つきなどが生ずる点で好ましくない。一方で、温風ダンパー４７０は、吹出口６２２から吹き出す温風を妨げることがないように、できるだけ大きく開くことが望ましい。
【００５８】
これに対して、本具体例によれば、温風ダンパー４７０の回転軸を吹出口６２２よりも上方に設け、さらにその上方に設けたリンク軸４７６で第２レバー４７４に結合することにより、便座２００に当接することなく、且つ吹出口６２２を遮ることもなく、大きく開かせることができる。
【００５９】
なお、温風ダンパー４７０は、例えば、ポリプロピレンなどの樹脂により形成することができる。また、温風ダンパー４７０は、ステンレスや表面をアルマイト処理したアルミニウムなどにより形成してもよい。一方、フレーム４８０、第１レバー４７３、第２レバー４７４などは、樹脂などにより形成することができる。
【００６０】
またさらに、本具体例によれば、図１４などに表したように、湾曲凹面４０２の中央付近の高い部分に温風ダンパー４７０を設けることにより、使用者の「おしり」などを乾燥する温風の吹出口を好適な形状にできる。  
図２１は、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０を上方から眺めた模式図である。  フレーム４８０に取り付けられたノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０は、本体部４００の湾曲凹面４０２に沿った湾曲面を有する。そして、これらの回転軸Ｃ１、Ｃ２が平行ではないため、これらダンパー４６０、４７０を同時に開くと、衝突することがある。これに対して、本実施形態においては、制御部６４０が図３〜図８に関して前述した制御を実行することにより、これらダンパー４６０、４７０の衝突を防ぎ、あるいは干渉しても傷つきや故障などが生じない動作を実現する。
【００６１】
以上、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の取り付け部及び開閉機構について説明した。
【００６２】
次に、本実施形態のトイレ装置の内部構造について具体例を参照しつつさらに詳細に説明する。
【００６３】
図２２は、本体部４００の内部を前方から眺めた斜視図である。  
本体部４００は、前述したように、筐体を構成するケースカバー４３０とケースプレート７７０とを有する。ケースカバー４３０の上面には、人体検知センサ５００や表示部６７０が適宜設けられている。表示部６７０は、例えばトイレ装置に対する電源の投入状態などを適宜表示する役割を有する。また、ケースカバー４３０の前部の上部には、便座２００を自動開閉させるための便座開閉ユニット７８０が突出して設けられている。
【００６４】
一方、ケースカバー４３０の内部をみると、その前方には、ノズルユニット６１０、温風乾燥ユニット６２０、脱臭ユニット６３０、が併設されている。なお、図１７及び図１８などに表したように、温風ダンパー４７０を駆動するモータ４７２は、ノズルユニット６１０の下に設置されている。このようにすると、ノズルユニット６１０の下のスペースを有効に利用でき、また温風ダンパー４７０の近くから駆動力を伝達できる。
【００６５】
ノズルユニット６１０は、図１などに関して前述したように、進退自在の吐水ノズルを有し、便座２００に座った使用者の「おしり」などに水を噴射して洗浄する役割を有する。脱臭ユニット６３０は、便器８００のボウル８１０内の空気を吸引し、脱臭して排気口４４０から排出する役割を有する。
【００６６】
また、ケースカバー４３０の内部の前部上方にはコントローラ６４０が設けられ、その後部には、バルブユニット６５０と熱交換ユニット６６０が設けられている。バルブユニット６５０から熱交換ユニット６６０に供給された水が加熱され、ノズルユニット６１０に併設されたポンプユニットで水に脈動を付与し、吐水ノズルにこの脈動水を供給する。
【００６７】
また、ケースカバー４３０の側面には、補助操作ユニット（図示せず）が適宜設けられている。補助操作ユニットは、ノズルユニット６１０による「おしり」の洗浄などを操作するスイッチが設けられ、例えば、リモコン（図１５）による操作が不可能な状態においても衛生洗浄機能の動作を制御可能としたものである。
【００６８】
一方、ケースカバー４３０の内部の後部には、便蓋開閉ユニット７２０と便器洗浄バルブユニット７３０とが併設されている。便蓋開閉ユニット７２０は、便蓋３００を開閉する役割を有する。便器洗浄バルブユニット７３０は、便器８００に流す洗浄水の供給を制御する役割を有する。すなわち、本具体例のトイレ装置は、いわゆる「水道直結給水式」の構造を有し、ロータンクなどを設けずに、水道から供給される水を便器洗浄バルブユニット７３０を介して便器８００に供給して洗浄を実施する。ただし、本発明はこれには限定されず、ロータンク式のトイレに取付可能な衛生洗浄装置も包含する。
【００６９】
一方、ケースカバー４３０の内部の最後部には、室内暖房ユニット７４０が設けられている。室内暖房ユニット７４０は、温風を排出口４５０（図１２参照）から排出することによりトイレ装置が設置されたトイレ空間を暖房する役割を有する。  
このような各種の機構を備えた本体部４００のコントローラ６４０は、図１〜図２１に関して前述した制御を実施し、または、ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０は図９〜図１１に関して前述した開閉機構を有する。
【００７０】
次に、本実施形態において、本体部４００の前面を後方に後退させて湾曲凹面４０２とした効果について説明する。  
図２３は、本実施形態のトイレ装置から便座２００と便蓋３００を外して前方から眺めた斜視図である。  
また、図２４は、比較例のトイレ装置を前方から眺めた斜視図である。なお、図２３及び図２４は、便器８００の前にしゃがんだ状態で便器を清掃する使用者の目線からみたボウル８１０の眺めを表し、具体的には、便器８００の前端からおよそ１００ミリメータ離れ、床面から約１０００ミリメータの高さから眺めたボウル８１０の外観を表す。
【００７１】
また、図２５は、本実施形態のトイレ装置の断面図であり、
図２６は、比較例のトイレ装置の断面図である。図２５及び図２６は、便器８００の前にしゃがんだ状態で便器を清掃する使用者の目線からみえる範囲を説明するための模式図である。
【００７２】
まず比較例について説明すると、図２４及び図２６に表した比較例においては、本体部４００は便器８００のボウル８１０の上に延出し、破線で表した領域４００Ｐがボウル８１０の開口の後方部分を塞いでいる。しかし、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、男性の立位の小用の際に小水が本体部４００にかかりやすくなる。また、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、ボウル８１０の有効開口面積が狭められるため、立位で小用をする男性に対して狭窄感を与える。また、このようにはみだした領域４００Ｐの裏面側にも汚れが付着しやすく、その清掃性の点でも改善の余地がある。
【００７３】
さらには、このように本体部４００がボウル８１０の上にはみだしていると、ボウル８１０の後方上部に汚れが付着しても見えず、且つ、その部位の清掃がしにくくかった。すなわち、図２４に表した比較例の場合、使用者が便器８００の前にしゃがんだ状態においても、ボウル８１０の上端のリム部８２０は、本体部のはみ出し領域４００Ｐの陰に隠れて見えない。このため、使用者が領域４００Ｐの下のリム部８２０を掃除するためには、さらにかがんだ姿勢で覗き込むようにしなければならない。  
これに対して、本実施形態においては、図２３及び図２５に表したように、本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成することにより、男性の立位での小用の際にも小水がかかりにくくなり、使用者に対して視覚的な狭窄感を与えることもない。また、図１４に関して前述したように、湾曲凹面４０２の中央付近を高くすることにより、男性の立位の小用に際して本体部４００に小水がかかったとしても、湾曲凹面４０２の中央付近の背の高い部分で小水を受けてボウル８１０に落下させることができる。つまり、小水が本体部４００の傾斜面４０８などにかかることを抑制でき、小水による汚れを可及的に減らすことができる。
【００７４】
そして、このように本体部４００を後退させることにより、本体部４００の裏面への汚れの付着も抑制でき、清掃性も格段に改善できる。すなわち、本実施形態によれば、図２５に表したように、便器８００の前にしゃがんだ使用者の視線からみて、ボウル８１０の後端のリム部８２０の上端付近まで見える。従って、使用者は、その姿勢のまま雑巾やブラシなどを用いてボウル８１０の後端まで清掃し、汚れが落ちてきれいになったことを確実且つ容易に確認できる。また、本実施形態においては、本体部４００のボウル８１０の上への突出量が抑制されているので、その突出部の裏側に付着した汚れなどを清掃することも容易である。例えば、雑巾などで清掃する際にも、使用者が本体部４００の裏側に雑巾をあてがった状態で、左右にサッと拭き取ることができる。
【００７５】
図２７は、本実施形態における湾曲凹面４０２とボウル８１０との関係を説明するための模式平面図である。  
同図に表したように、本体部の湾曲凹面４０２は、ボウル８１０の開口形状にほぼ沿った形態を保ちつつ、湾曲凹面４０２のほぼ全体がボウル８１０の開口端よりもボウル８１０の側にわずかに突出している。湾曲凹面４０２の左右前端でのボウル８１０への突出量をａ、ｂとし、中央付近でのボウル８１０への突出量をｃとすると、ａ及びｂは相対的に小さく、ｃは相対的に大きくすることができる。このようにすれば、ボウル８１０の開口形状と略連続させてボウル８１０のほとんどを露出させつつ、本体部４００とボウル８１０の開口端との隙間への小水などの侵入を効果的に防止できる。これは、男性の立位の小用の際には、小水は主に中央付近に向けられるからであり、さらに本体部４００とボウル８１０の開口端との隙間が湾曲凹面４０２で覆われるため、その隙間に小水が直接かからないからである。また、このようにすると、排水及び脱臭のためのスペース（突出部）を確保することも容易となる。
【００７６】
具体的には、例えば、ａ及びｂは概ね数ミリメータ乃至１０ミリメータ程度で、ｃは概ね１０ミリメータ乃至１０数ミリメータ程度とすることができる。このように湾曲凹面４０２をわずかに突出させれば、小水の侵入を可及的に抑制できる。またさらに、本体部４００からボウル８１０への排水を確保し、さらに脱臭機能のための脱臭吸気口を確保することもできる。
【００７７】
また、本体部４００のボウル８１０への突出部の突出量をこのように制限することにより、例えば使用者の手指の先端から第１関節までの範囲で、雑巾を本体部４００の裏側にまんべんなくあてがうことも可能となる。つまり、使用者は、手指の第１関節を軽く曲げた状態のまま、手指の先端に雑巾をあてがって、本体部４００の湾曲凹面４０２に沿って左右に雑巾をサッと滑らすことにより、本体部４００の裏側と、これに隣接するリム部８２０の上端部を確実に清掃することが可能となる。湾曲凹面４０２はボウル８１０と略連続した曲面を構成しているので、雑巾がひっかかることもなく、スムーズ且つ確実に清掃できる。
【００７８】
そして、本実施形態によれば、このように本体部４００の前面を後退させて湾曲凹面４０２を形成し、その中央付近にノズルダンパー４６０と電動開閉式の温風ダンパー４７０を設け、これらダンパー４６０、４７０の開閉を制御し、または開閉方向を規制することにより、ダンパー４６０、４７０が衝突して傷がついたり故障することなく、衛生洗浄装置を円滑に動作させることができる。
【００７９】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、本発明の衛生洗浄装置及びトイレ装置に含まれる、ノズルダンパー、温風ダンパー、吐水ノズル、脱臭装置、温風乾燥装置、着座センサ、筺体、リモコン、腰掛便器などの各要素については、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。その他、衛生洗浄装置や便器を構成する各要素について変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備える限りにおいて、本発明の範囲に包含される。
【００８０】
また、本発明のトイレ装置は、「ロータンク式」のものでもよく、または、水道からの水を便器に直接給水し洗浄する「水道直結給水式」のものでもよい。  
また、例えば、吐水ノズルはモータではなく水圧により進出する構造のものも本発明の範囲に包含される。  
また、図１乃至図２７に関して前述した特徴部分は、技術的な可能な範囲においていかようにも組合せることができ、これら組合せにより得られた衛生洗浄装置及びトイレ装置についても、本発明の要旨を含む限りにおいて本発明の範囲に包含される。
【００８１】
その他、本発明の実施の形態として上述した衛生洗浄装置及びトイレ装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施しうるすべての衛生洗浄装置及びトイレ装置も同様に本発明の範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施形態にかかる衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図２】衛生洗浄装置の本体部の前部を眺めた斜視図である。
【図３】制御部６４０が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。
【図４】制御部６４０が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。
【図５】制御部６４０が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。
【図６】本具体例における温風乾燥（ステップＳ３０８）の状態を表す一部拡大斜視図である。
【図７】制御部６４０が実施する制御モードの内容を例示するフローチャートである。
【図８】本具体例における温風乾燥（ステップＳ４１０）の状態を表す一部拡大斜視図である。
【図９】本実施形態におけるノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉方向を例示する斜視図である。
【図１０】本実施形態におけるノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉方向のもうひとつの具体例を表す斜視図である。
【図１１】本実施形態におけるノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０の開閉方向のもうひとつの具体例を表す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態にかかるトイレ装置の外観を表す模式斜視図である。
【図１３】トイレ装置の便座２００と便蓋３００を開いた状態を表す。
【図１４】本体部４００の中央部を正面から眺めた模式図である。
【図１５】リモコンの具体例を表す模式図である。
【図１６】制御部６４０が実行する制御の実施例を表すタイミングチャートである。
【図１７】温風ダンパー４７０の開閉機構を表す模式断面図である。
【図１８】温風ダンパー４７０の駆動機構を表す斜視組立図である。
【図１９】温風ダンパー４７０及びモータ４７２の取付部を表す模式図である。
【図２０】フレーム４８０をケースカバー４３０に取り付ける組立工程を表す斜視図である。
【図２１】ノズルダンパー４６０と温風ダンパー４７０を上方から眺めた模式図である。
【図２２】本体部４００の内部を前方から眺めた斜視図である。
【図２３】本実施形態のトイレ装置から便座２００と便蓋３００を外して前方から眺めた斜視図である。
【図２４】比較例のトイレ装置を前方から眺めた斜視図である。
【図２５】本実施形態のトイレ装置の断面図である。
【図２６】比較例のトイレ装置の断面図である。
【図２７】本実施形態における湾曲凹面４０２とボウル８１０との関係を説明するための模式平面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１００ 衛生洗浄装置、２００ 便座、３００ 便蓋、３１０ 透過窓、４００ 本体部、４０２ 湾曲凹面、４０２Ａ、４０２Ｂ 開口、４０４ 延出部、４０８ 傾斜面、４１０ 凹設部、４２０ 人体検知センサ、４３０ ケースカバー、４４０ 排気口、４５０ 排出口、４６０ ノズルダンパー、４７０ 温風ダンパー、４７２ モータ（駆動手段）、４７３ 第１レバー、４７４ 第２レバー、４７５ 保持部、４７６ リンク軸、４８０ フレーム、４８１ スプリング、４９０ 取付台、５００ 人体検知センサ、６１０ ノズルユニット、６１１ ノズルヘッド、６１２、６１３ シリンダ部、６１９ ノズルモータ、６２０ 温風乾燥ユニット、６２２ 吹出口、６３０ 脱臭ユニット、６４０ コントローラ、６４０ 制御部、６５０ バルブユニット、６６０ 熱交換ユニット、６７０ 表示部、７２０ 便蓋開閉ユニット、７３０ 便器洗浄バルブユニット、７４０ 室内暖房ユニット、７７０ ケースプレート、７８０ 便座開閉ユニット、８００ 便器、８１０ ボウル、８２０ リム部、９００ リモコン、９００ 操作部、９０２、９０４、９０６、９０８、９１０ スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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