(57)【要約】【課題】車両の各装置のさまざまな作動状態において、音声認識率を向上するように、効果的に雑音を抑圧する。【解決手段】車両内の話者の音声を認識するために、音声認識装置に入力される音声信号の雑音を抑圧する雑音抑圧装置であって、車両の内部の音響を収集するために該車両に備えられたマイクロフォン１と、前記車両の各装置の作動状態である車両状態を検出する車両状態検出部３と、マイクロフォン１で収集された音響信号を、収集されたときの車両状態に対応づけて記憶する記憶部１１と、前記車両状態ごとに記憶された音響信号を所定の期間で平均化した情報を、車両状態に対応づけて記憶する車両音−車両状態対比記憶部１３と、マイクロフォン１で収集された音響信号から、音響信号が収集されたときの車両状態に対応した前記平均化された情報を差し引き抑圧する車両音抑圧部１４と、を備える。【選択図】図１
2007065122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の話者の音声を認識するために、音声認識装置に入力される音声信号の雑音を抑圧する雑音抑圧装置であって、
前記車両の内部の音響を収集するために該車両に備えられた音響信号収集手段と、
前記車両の各装置の作動状態である車両状態を検出する車両状態検出手段と、
前記音響信号収集手段で収集された音響信号を、収集されたときの前記車両状態に対応づけて記憶する記憶部と、
前記車両状態ごとに記憶された前記音響信号を所定の期間で平均化した情報を、前記車両状態に対応づけて記憶する車両音−車両状態対比記憶部と、
前記音響信号収集手段で収集された前記音響信号から、前記音響信号が収集されたときの前記車両状態に対応した前記平均化された情報を差し引き抑圧する抑圧手段と、
を備えることを特徴とする雑音抑圧装置。
【請求項２】
複数の前記音響信号収集手段と、
前記音声認識装置で認識すべき特定の話者の位置と、前記複数の音響信号収集装手段それぞれとの距離の差に等しい位相差を有する音響信号のみを、前記音響信号から抽出する特定話者位相信号抽出手段と、
を備え、
前記特定話者位相信号抽出手段で、前記複数の音響信号収集手段で収集した前記音響信号から、前記特定の話者と前記複数の音響信号収集手段それぞれとの距離の差に等しい位相差を有する成分を抽出することにより、前記特定の話者と前記複数の音響信号収集手段それぞれとの距離の差と異なる位相を有する音響成分を抑圧する、ことを特徴とする請求項１に記載の雑音抑圧装置。
【請求項３】
前記車両にオーディオ装置が備えられている場合、該オーディオ装置の音響信号を前記音響信号収集装置で収集した音響信号から抑圧して、前記車両内部の音響信号とするオーディオ信号抑圧手段をさらに備える請求項１に記載の雑音抑圧装置。
【請求項４】
前記雑音抑圧装置の音響情報を周波数情報および／または時間軸情報としてディジタル化して処理することを特徴とする請求項１に記載の雑音抑圧装置。
【請求項５】
前記車両の各装置の作動状態として、車両の速度、アクセル開度、機関回転数、加減速状態、変速機状態、ステアリング操舵角、ワイパー作動状態、エアコン作動状態、電動ファン作動状態、窓開閉状態、ホーン作動状態および前記車両に装着されたタイヤの種類のうちの、任意の組み合わせを含む請求項１に記載の雑音抑圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の話者の音声から、車両の音を抑圧する雑音抑圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、乗員の発する音声によって車両内の機器を制御する車載用音声認識装置が用いられる場合がある。しかし、車両そのものが発生する音響、または車両に備えられたオーディオ装置から発生する音響が雑音となって、乗員の発する音声に重畳されるので、正しく音声認識できない場合がある。そこで、音声認識の前処理として、雑音を抑圧する方法が提案されている。
特許文献１は、カーオーディオ装置から出力されるオーディオ信号と、発話者近傍に設けられた音声入力用マイクロフォンから検出される検出信号とから、音声入力用マイクロフォンに混入するカーオーディオ装置からの音楽信号を推定して、検出信号から除去する技術が記載されている。特許文献１の技術は、音声認識の前処理としての雑音低減方法であるが、自動車の走行音は低減されないため、停車中などの走行音が低い状態でしか対応できない可能性が高い。
特許文献２は、車両の走行状態に応じて発生する雑音の状態に適合するように、雑音を抑圧する方法が記載されている。特許文献２の技術では、雑音抑圧装置の減算制御部は、車両情報検出装置より得られる車両情報に基づいてスイッチの開閉を制御することで、音声用マイクに入力された話者の音声信号データから定常雑音、および非定常雑音を減算器によって減算除去するのを、車両の走行状態などに応じて制御する。車両の走行状態として、停車中・加減速中・エンジン停止・一定速度での走行中の４パターンに応じた雑音抑圧を行うようになっている。しかし、走行状態としてはこれら４パターンだけではなく多種の状態があり、また、走行状態に応じた車両の走行音も変化する。従って特許文献２で提示されるような固定したパターンでの雑音抑圧では、充分に雑音抑圧できない場合がある。
特許文献３は、音声検出部の後段にカットオフ周波数決定部とそれに制御されるハイパスフィルタを設ける方法が記載されている。カットオフ周波数決定部は音声信号の各帯域の騒音の主体を分析する。騒音の主体が周期性騒音ならば、その帯域をカットオフ周波数としてハイパスフィルタに設定する。これにより、周期性騒音の帯域が変化しても常にそれが低減される。ランダム騒音が主体である場合は所定のカットオフ周波数に設定する。これにより、人音声帯域をカットして認識率を低下させることがない、としている。
しかし、ハイパスフィルタのカットオフ周波数が最上限の場合には、話者にもよるが音声情報の一部も影響を受ける。またある騒音下では、この一部の音声情報を欠落させても認識率が上がるとあるが、文中に「人音声の認識において重要な母音は有声音であり、その有声音は１００〜３００Ｈｚの帯域に基本周波数を有する場合、周期音である。」と記載されているのに対して、実施例説明の中ではカットオフ周波数を４００Ｈｚにまで上げていることに矛盾がある。特許文献３の技術は、音声認識に必要な周波数帯域に重畳する雑音に対しては、有効ではないと考えられる。
【特許文献１】特開２０００−２３１３９９号公報
【特許文献２】特開２０００−３２１０８０号公報
【特許文献３】特開２００１−２９６８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、車両の各装置のさまざまな作動状態において、音声認識率を向上するように、効果的に雑音を抑圧することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る雑音抑圧装置は、車両内の話者の音声を認識するために、音声認識装置に入力される音声信号の雑音を抑圧する雑音抑圧装置であって、前記車両の内部の音響を収集するために該車両に備えられた音響信号収集手段と、前記車両の各装置の作動状態である車両状態を検出する車両状態検出手段と、前記音響信号収集手段で収集された音響信号を、収集されたときの前記車両状態に対応づけて記憶する記憶部と、前記車両状態ごとに記憶された前記音響信号を所定の期間で平均化した情報を、前記車両状態に対応づけて記憶する車両音−車両状態対比記憶部と、前記音響信号収集手段で収集された前記音響信号から、該音響信号が収集されたときの前記車両状態に対応した前記平均化された情報を差し引き抑圧する抑圧手段と、を備えることを特徴とする。
【０００５】
さらに、複数の前記音響信号収集手段と、前記音声認識装置で認識すべき特定の話者の位置と、前記複数の音響信号収集装手段それぞれとの距離の差に等しい位相差を有する音響信号のみを、前記音響信号から抽出する特定話者位相信号抽出手段とを備え、前記特定話者位相信号抽出手段で、前記複数の音響信号収集手段で収集した前記音響信号から、前記特定の話者と前記複数の音響信号収集手段それぞれとの距離の差に等しい位相差を有する成分を抽出することにより、前記特定の話者と前記複数の音響信号収集手段それぞれとの距離の差と異なる位相を有する音響成分を抑圧する、ことを特徴とする。
【０００６】
前記車両にオーディオ装置が備えられている場合、該オーディオ装置の音響信号を前記音響信号収集装置で収集した音響信号から差し引いて、前記車両外部の音響信号とするオーディオ信号抑圧手段を備えることが好ましい。
【０００７】
好ましくは、音響信号収集手段によって収集される音響信号を、周波数情報および／または時間軸情報としてデジタル化して処理することを特徴とする。
【０００８】
前記車両の各装置の作動状態として、車両の速度、アクセル開度、機関回転数、加減速状態、変速機状態、ステアリング操舵角、ワイパー作動状態、エアコン作動状態、電動ファン作動状態、窓開閉状態、ホーン作動状態および前記車両に装着されたタイヤの種類のうちの任意の組み合わせを含むことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車載用音声認識装置の雑音抑圧装置によれば、車両の各装置のさまざまな作動状態に対応した音響情報データベース（車両音−車両状態対比記憶）を構築し、音響信号収集手段で収集された音響信号から、音響信号が収集されたときの車両の状態に対応した自車両の特徴ある車両走行音の成分を抑圧するので、車内の話者の音声のみを捉えることができる。その結果、車載用音声認識装置において音声認識率の向上が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施の形態１）
本発明に係る雑音抑圧装置３０の一実施の形態について、図１により説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る雑音抑圧装置３０を示すブロック図である。図１に示す雑音抑圧装置３０の各部の構成を説明する。マイクロフォン１は、車内の音響を収集する音響信号収集手段である。マイクロフォン１で収集された音響信号はマイクアンプ４で増幅され、Ａ／Ｄ変換器５でディジタル信号に変換されて、オーディオ信号抑圧部９に入力される。オーディオ信号入力部２は、車両に備えられたオーディオ装置（図示せず）のオーディオ信号を入力する。オーディオ信号は、Ａ／Ｄ変換器６でディジタル信号に変換されて、オーディオ信号調節部８に入力される。Ａ／Ｄ変換器５、６におけるサンプリング周波数は、音声認識するのに有効な最大周波数の数倍〜１０倍とする。例えば、音響を認識するための最大周波数が１０ｋＨｚである場合、サンプリング周波数を４０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚ程度とする。
【００１１】
車両状態検出部３は、車両の各装置の作動状態を検出する。車両の各装置の作動状態としては、例えば、車両の速度、アクセル開度、機関回転数、加減速状態、変速機状態、ステアリング操舵角、ワイパー作動状態、エアコン作動状態、電動ファン作動状態、窓開閉状態、ホーン作動状態および車両に装着されたタイヤの種類などがある。車両の各装置の作動状態を検出するには、車両制御装置（図示せず）から作動状態情報を入力する。または、前記の各装置に検出器を備えて、その状態を検知する。あるいは、前記の車両の各装置の制御部から作動状態情報を入力する。車両状態検出部３で検出した車両状態情報は、オーディオ信号調節部８およびアドレス生成部１０に伝達される。
【００１２】
オーディオ信号調節部８は、例えばオーディオ信号の増幅度を帯域ごとに変化することができる可変帯域フィルタから構成され、車両状態に応じて、車外の音響信号から差し引き抑圧するオーディオ信号を調節する。例えば、窓の開閉状態によって音響の反射条件が変化し、車内のオーディオ装置の音響がマイクロフォン１に回り込む大きさが変化するので、窓の開閉状態に応じて差し引き抑圧するオーディオ信号の増幅度を調節する。オーディオ信号調節部８で調節されたオーディオ信号は、オーディオ信号抑圧部９に入力される。
【００１３】
オーディオ信号抑圧部９は、音響信号の差分を求める減算回路とフーリエ変換回路から構成され、マイクロフォン１で収集された音響信号から、オーディオ信号調節部８で調節されたオーディオ信号を差し引き抑圧する。オーディオ信号の抑圧は、時間軸情報（音波波形）のまま差分を求めることができる。時間軸情報で音響信号からオーディオ信号を抑圧したのち、周波数情報とする。先に、音響信号とオーディオ信号をフーリエ変換して周波数情報とし、周波数情報で差分を求めてもよい。周波数情報とするには、音響信号およびオーディオ信号を一定の時間蓄積し、その一定の時間間隔ごとにフーリエ変換する。その後は、一定の時間ごとに処理を行う。
【００１４】
オーディオ信号が抑圧された音響信号は、記憶部１１に送られて記憶される。記憶部１１で記憶された音響信号は、平均化処理部１２で車両状態ごとに所定の期間にわたって平均化される。音響信号の平均化は周波数ごとに行う。車両音−車両状態対比記憶部１３は、平均化処理部１２で車両状態ごとに音響信号が所定の期間にわたって平均化された車両音を記憶している。
【００１５】
平均化処理部１２は、そのときの車両状態に対応する平均化された車両音と現在の音響信号を重み付けして平均し、その車両状態に対応する平均化された車両音として、車両音−車両状態対比記憶部１３の記憶を更新する。例えばＮを正の整数として、平均化された音をＮ−１倍し、音響信号を加算してＮで除して新たな平均化された車両音とする。例えばＮが１００の場合、音響信号は最初に１／１００になり、以後、毎回９９／１００になって順次、平均化された車両音への寄与率が小さくなっていく。
【００１６】
平均化する方法として、車両状態が同じである所定の個数の音響信号の移動平均をとってもよい。平均化にあたって、現在の（オーディオ信号が抑圧された）音響信号と平均化された車両音の差を、現在の音響信号から差し引いて平均化してもよいが、同じ車両状態でも長期的には車両音が変化する可能性があるので、オーディオ信号が抑圧された音響信号のまま平均化してもよい。このようにすると、例えばタイヤが交換された場合や、季節変動あるいは長期的な変化にも追随することができる。
【００１７】
車両音−車両状態対比記憶部１３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc Rewritable）等の不揮発性メモリから構成される。
【００１８】
図２は、車両音−車両状態対比記憶部１３の構造の例を示す図である。車両状態の各項目に対してビットが割り当てられており、各ビットの０または１の状態で決まるビットパターンに対応して、平均化された車両音が格納されているアドレス（車両音格納場所）が割り当てられている。車両状態情報で各ビットが決められ、そのビットパターンに一致する行の車両音格納場所を参照して、車両状態に対応した平均化された車両音を取り出すことができる。
【００１９】
車両状態としては、車両の速度（車速）、変速機の段階、アクセル開度、機関回転数、加減速状態、操舵角、ワイパー作動状態、エアコン作動状態、電動ファン作動状態、窓の開度、警笛作動状態などがある。車速としては、例えば１０ｋｍ／ｈごとに１ずつ増加する数値とする。変速機の状態は、例えば前進５段、後退１段、ニュートラルおよびパーキングを含めて８段階なので、３ビットを割り当てる。同様にして、例えばアクセル開度に３ビット、機関回転数に４ビット、加減速状態に３ビットを割り当てる。ワイパー作動は、例えば停止、間欠、連続、高速の４段階として２ビットを割り当てる。エアコン作動状態は、ヒートポンプおよび熱交換機のファンの作動と室内ファンの作動に、例えば合計３ビットを割り当てる。電動ファン作動状態に例えば２ビットを割り当てる。窓の開度としては、例えば全体として全閉を含めて８段階として、３ビットを割り当てる。窓ごとに例えば２ビットを割り当ててもよい。警笛はＯＮ／ＯＦＦしかない場合は１ビットでよい。図２の例では、車両状態は合計３１ビットである。車両状態を構成する項目とそれぞれのビット数は、車両に応じて適宜、追加または変更することができる。例えば、雨滴センサの情報を追加して、降雨の強さを車両状態の１つに加えてもよい。
【００２０】
アドレス生成部１０は、車両状態に対応する平均化された車両音が記憶された車両音−車両状態対比記憶部１３内のアドレスを生成し、車両音−車両状態対比記憶部１３に指示する。例えば、車両状態検出部３で検出された車両状態情報から、図２の車両状態に対応する３１ビットの情報を生成し、生成された３１ビットの情報に対応する車両音格納場所を、図２の構造で表されるデータから取り出す。
【００２１】
アドレス生成部１０で指示された車両音格納場所に格納されている車両音は、車両音−車両状態対比記憶部１３から車両音抑圧部１４に入力される。また、記憶部１１に記憶されている音響信号が、車両音抑圧部１４に入力される。車両音抑圧部１４は、減算回路から構成され、音響信号から平均化された車両音を周波数成分ごとに減算する。すなわち、本実施の形態１では、車両音抑圧部１４は音響信号から、そのときの車両状態に対応する平均化された車両音を抑圧する。
【００２２】
図３は、音響信号から平均化された車両音を抑圧する例を示す模式図である。図３の（ａ）は、車両音に音声が重畳している様子を示す。便宜的に車両音を示す下側実線と、重畳された音声を示す上側実線を分けているが、観測されるデータは上側の実線である。図３の例では、音響信号をフーリエ変換して周波数情報とした場合を示す。図３の（ｂ）は（ａ）のスペクトルから車両音のスペクトルを差し引いた（抑圧した）残りで、自車両以外の音響成分を表す。このように、音響信号から車両音の成分を抑圧して、車内の音声成分を取り出すことができる。厳密には、抑圧した音響信号に車外の音響、例えば近くを走行する車両の音が含まれているが、車両の遮音特性によって軽減されている。
【００２３】
音響信号から平均化された車両音を抑圧するのは、一定の時間ごとに処理を行う。一定の時間間隔は、音声認識ができる程度の短い間隔とする。すなわち、音素と音素の変化を検出できる程度の短い時間間隔で処理を行う。例えば、１０ミリ秒以下、好ましくは５ミリ秒以下の時間間隔で処理を行う。
【００２４】
車両音抑圧部１４で平均化された車両音が抑圧された音響信号は、音声認識装置１５に入力され、音声認識される。時間軸情報が必要な場合は、車両音抑圧部１４で車両音が抑圧された音響信号の周波数情報から、その周波数成分の周波数の信号波形を合成してもよい。その場合、元の音響信号の位相情報を用いて合成波形の位相を決定する。
【００２５】
雑音抑圧装置３０のうち、アドレス生成部１０、オーディオ信号抑圧部９、オーディオ信号調節部８、記憶部１１、平均化処理部１２および車両音抑圧部１４は、その全部または一部をＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成することができる。
【００２６】
次に、図１の雑音抑圧装置３０の動作を、図４を参照して説明する。図４は、実施の形態１の雑音抑圧装置３０の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、マイクロフォン１で車内の音響信号を収集し、オーディオ信号入力部２でオーディオ信号を入力する（ステップＡ１）。同時に、車両状態検出部３でそのときの車両状態を入力する（ステップＡ２）。前述のとおり、音響信号とオーディオ信号をＡ／Ｄ変換器５、６でディジタル化し、オーディオ信号調節部８でオーディオ信号を車両状態に応じて調節して、オーディオ信号抑圧部９で音響信号からオーディオ信号を抑圧する（ステップＡ３）。オーディオ信号が抑圧された音響信号は、記憶部１１に記憶される。車両状態情報から、車両状態に対応する平均化された車両音が記憶された車両音−車両状態対比記憶部１３のアドレスを生成し、車両音−車両状態対比記憶部１３から車両状態に対応する平均化された車両音を参照する（ステップＡ４）。
【００２８】
車両音抑圧部１４で、オーディオ信号が抑圧された音響情報から、車両状態に対応する平均化された車両音を抑圧し（ステップＡ５）、音声認識装置１５に、車両音を抑圧した音響信号を送る（ステップＡ６）。
【００２９】
平均化処理部１２で、そのときの車両状態に対応する平均化された車両音と現在の車両音を重み付けして平均し、その車両状態に対応する平均化された車両音として、車両音−車両状態対比記憶部１３の記憶を更新する（ステップＡ７）。ここまでの処理は所定の時間間隔（例えば５ミリ秒）ごとに行われる。そのときの車両状態以外の平均化された車両音は、その回では更新されない。
【００３０】
以上の結果、車両の各装置のさまざまな作動状態に対応した音響情報データベース（車両音−車両状態対比記憶）を構築し、音響信号収集手段で収集された音響信号から、音響信号が収集されたときの車両の状態に対応した自車両の特徴ある車両走行音の成分を抑圧するので、車内の話者の音声のみを捉えることができる。その結果、車載用音声認識装置において音声認識率の向上が期待できる。
【００３１】
（実施の形態２）
本発明の異なる実施の形態２について、図５乃至図７を参照して説明する。実施の形態２では、雑音抑圧装置は複数の音響信号収集手段を備え、複数の音響信号収集手段で収集された音響信号から、音声認識装置で認識すべき特定の話者の位置と、前記複数の音響信号収集手段それぞれとの距離の差に等しい位相差を有する音響信号のみを抽出する。図５は、本発明の実施の形態２に係る音響信号収集手段の配置の例を示す車両の平面図である。図５に示すように、音響信号収集手段として例えばマイクロフォン１ａ、１ｂを、運転者の前面の２カ所に設けることができる。
【００３２】
図６は、実施の形態２に係る雑音抑圧装置３０のブロック図である。実施の形態１と比較して、マイクロフォン１ａ、１ｂが複数個（２個）になっている。音響信号は、マイクロフォン１ａ、１ｂごとにマイクアンプ４ａ、４ｂで増幅され、Ａ／Ｄ変換器５ａ、５ｂでディジタル信号に変換される。そして、特定話者位相信号抽出部７が新たに設けられている。
【００３３】
特定話者位相信号抽出部７は、例えばＤＳＰで構成される。特定話者位相信号抽出部７は、マイクロフォン１ａから話者までの距離と、マイクロフォン１ｂから話者までの距離の差に相当する位相差を有する信号の成分を抽出する。例えば、マイクロフォン１ｂの信号を、マイクロフォン１ａと話者との距離と、マイクロフォン１ｂと話者との距離の差の音波の到達時間に相当する時間だけずらして、両者の信号の相関をとる。そして相関の高い部分を抽出する。このとき、マイクロフォン１ａ、１ｂと話者との距離の比に応じて、振幅を補正する。マイクロフォン１ａ、１ｂと音声認識すべき話者、例えば運転者との距離を等しい距離にすると、話者からマイクロフォン１ａ、１ｂまでの音声の到達時間が等しいので、音響信号の時間をずらす必要がない。
【００３４】
特定話者位相信号抽出部７で抽出された、マイクロフォン１ａから話者までの距離と、マイクロフォン１ｂから話者までの距離の差に相当する位相差を有する信号を、改めて音響信号として、オーディオ信号抑圧部９に入力する。オーディオ信号抑圧以降は、実施の形態１と同様に、オーディオ信号抑圧部９でオーディオ信号を抑圧し、車両音抑圧部１４で平均化された車両音を抑圧して、音声認識装置１５に送る。また、平均化処理部１２でそのときの車両状態に対応する平均化された車両音と現在の音響信号を重み付けして平均し、その車両状態に対応する平均化された車両音として、車両音−車両状態対比記憶部１３の記憶を更新する。本実施の形態２の場合、平均化された車両音は、マイクロフォン１ａ、１ｂで収集された音響信号のうち、マイクロフォン１ａ、１ｂから話者までの距離の差と同じ位相差を有する成分になっている。
【００３５】
つぎに、図６の雑音抑圧装置３０の動作を図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態２の雑音抑圧装置３０の動作を説明するフローチャートである。図７において、ステップＢ１およびステップＢ２は、図２のステップＡ１およびＡ２と同様に、マイクロフォン１ａ、１ｂで車内の音響信号を収集し、オーディオ信号入力部２でオーディオ信号を入力する（ステップＢ１）。同時に、車両状態検出部３でそのときの車両状態を入力する（ステップＢ２）。実施の形態２では、オーディオ信号抑圧の前に特定話者位相信号を抽出する（ステップＢ３）。オーディオ信号抑圧以降のステップＢ４〜ステップＢ８はそれぞれ、図４のステップＡ３〜Ａ７と同様なので、説明を省略する。
【００３６】
本実施の形態では、複数のマイクロフォン（音響信号収集手段）１ａ、１ｂを備え、マイクロフォン１ａから話者までの距離と、マイクロフォン１ｂから話者までの距離の差に相当する位相差を有する信号の成分を抽出するので、それ以外の位相差を有する信号が抑圧され、不要な話者の音声と車両音が抑圧される。また、車外の音響のうち、異なる位相差の信号が抑圧されるので、実施の形態１と比較して、さらに雑音抑圧の効果がある。
【００３７】
つぎに、本実施の形態２の変形例について説明する。図８は、実施の形態２の異なる例を示すブロック図である。図８の雑音抑圧装置３０では、図６の記憶部１１、平均化処理部１２および車両音抑圧手段１４が、マイクロコンピュータ２０で構成されている。
【００３８】
マイクロコンピュータ２０は、制御部２１、主記憶部２２、外部記憶入出力部２３および入出力部２４から構成される。主記憶部２２、外部記憶入出力部２３および入出力部２４はいずれも内部バス２５を介して制御部２１に接続されている。図８の構成では、車両音−車両状態対比記憶部１３がマイクロコンピュータ２０の外部記憶部になっている。
【００３９】
マイクロコンピュータの制御部２１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部に記憶されているプログラムに従って、音響信号を入力し、車両音の抑圧および平均化処理を実行する。
【００４０】
主記憶部２２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、制御部２１の作業領域として用いられる。
【００４１】
車両音−車両情報対比記憶手段１３を含む外部記憶部は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc Rewritable）等の不揮発性メモリから構成され、前記の処理を制御部２１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部２１の指示に従って、このプログラムやそのほかプログラムが利用するデータを制御部２１に供給し、制御部２１から供給されたデータを記憶する。外部記憶部は、車両音−車両状態対比記憶部１３を含み、制御部２１の指示に従って、車両状態に対応する平均化された車両音を供給し、また新たに平均化された車両音を更新して記憶する。
【００４２】
入出力部２４はシリアルインタフェース、パラレルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースから構成されている。制御部２１は、入出力部２４を介して、オーディオ信号抑圧部９から音響信号を入力し、音声認識装置１５に送信するデータを出力する。
【００４３】
実施の形態２において、雑音抑圧装置３０のうち、特定話者位相信号抽出部７、オーディオ信号調節部８、オーディオ信号抑圧部９、アドレス生成部１０、車両音抑圧部１４は、その全部または一部をＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成することができる。すなわち、特定話者位相信号抽出部７、オーディオ信号調節部８、オーディオ信号抑圧部９、アドレス生成部１０、マイクロコンピュータ２０を含んで、ＤＳＰとしてもよい。
【００４４】
マイクロコンピュータまたはＤＳＰを用いることによって、各処理をプログラムで記述するので、時間間隔の調整や位相差などのパラメータを変更することが可能になり、異なる車両に対応することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る雑音抑圧装置のブロック図である。
【図２】車両音−車両状態対比記憶部の構造の例を示す図である。
【図３】音響信号から車両音を抑圧する様子の例を示す模式図である。
【図４】実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る音響信号収集手段の配置の例を示す平面図である。
【図６】実施の形態２に係る雑音抑圧装置のブロック図である。
【図７】実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２の異なる例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１、１ａ、１ｂ  マイクロフォン（音響信号収集手段）
２  オーディオ信号入力部
３  車両状態検出部
５、５ａ、５ｂ  Ａ／Ｄ変換器
６  Ａ／Ｄ変換器
７  特定話者位相信号抽出部
９  オーディオ信号抑圧部
１１  記憶部
１２  平均化処理部
１３  車両音−車両状態対比記憶部
１４  車両音抑圧部
１５  音声認識装置
３０  雑音抑圧装置
【図１】
2007065122.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007065122.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007065122.tif 000009
【図８】
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