(57)【要約】      （修正有）【課題】空気搬送中のワッシャが搬送通路内で振動することを防止する。【解決手段】搬送通路３５のワッシャ厚み方向に相対する壁面３６，３７の少なくとも一方通路長手方向に延びる溝３６ａ，３７ａを形成しする。加圧空気の一部がこの溝を通ってワッシャ前方へ抜けることにより、カルマン渦列が発生しにくくなり、ワッシャの振動が防止される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワッシャを空気搬送するためのワッシャガイドであって、
上記ワッシャが１枚ずつ通る扁平断面の搬送通路を有し、
上記搬送通路の壁面に通路長手方向に延びる溝が形成されていることを特徴とするワッシャガイド。
【請求項２】
ワッシャを１枚ずつ送り出すワッシャ供給路を備えたワッシャ送出装置と、
上記ワッシャ供給路の途中に設けられ、ワッシャ搬送用の加圧空気を該ワッシャ供給路内の下流側へ向かって供給する空気供給孔と、
上記ワッシャ供給路の下流端に接続された請求項１に記載のワッシャガイドとを備えていることを特徴とするワッシャフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワッシャガイド及び該ワッシャガイドを備えたワッシャフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワッシャ送出装置等から送られるワッシャを１枚ずつ目的位置まで移送するにあたり、その移送に加圧空気を用いること、すなわち、空気搬送することは知られている。例えば、特許文献１には、レール本体とカバーとによって、扁平断面のワッシャ搬送通路を有するワッシャガイドを形成し、この扁平な搬送通路にワッシャを横たえて背部から加圧空気を供給することにより、該ワッシャを浮上させた状態で通路下流側へ送ることが記載されている。
【特許文献１】特開平６−２９３４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、本発明者の経験によれば、ワッシャを遠くまで空気搬送することは難しい。すなわち、搬送距離が長くなると、それだけ搬送用の空気圧力を高める必要があるところ、その高い空気圧力によってワッシャが搬送通路内で振動し（ばたつき）、円滑に搬送されなくなる。従って、水平方向の搬送距離を長くするには、ワッシャ送出装置の送り出し位置を高くしてワッシャガイドを大きな角度で下降傾斜させ、ワッシャの自重による落下力を利用することにより、ワッシャ搬送用の空気圧力を低くする必要がある。その場合でも、ワッシャ送り出し位置を高くするにも、メンテナンスや周辺機器のレイアウト等との関係で自ずと限界があり、ワッシャの水平搬送距離を長くすることは難しい。
【０００４】
そこで、本発明は、ワッシャ送出装置の送り出し位置を高くしなくても、ワッシャの水平方向の搬送距離を延ばすことができるワッシャガイド及びワッシャフィーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ワッシャガイドの通路形状を工夫することにより、ワッシャ搬送用の空気圧力を高めても、ワッシャを振動することなく円滑に送ることができるようにして、上記課題を解決した。
【０００６】
請求項１に係る発明は、ワッシャを空気搬送するためのワッシャガイドであって、
上記ワッシャが１枚ずつ通る扁平断面の搬送通路を有し、
上記搬送通路の壁面に通路長手方向に延びる溝が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、上記溝の形成により、ワッシャ搬送用の空気圧力を高めても、ワッシャは振動することなく、その空気圧力を受けて円滑に移動するようになる。これにより、ワッシャの水平方向の搬送距離を長くすることができる。
【０００８】
本発明に係るワッシャガイドによってワッシャの振動が防止される理由は定かでないが、次のように考えられる。
【０００９】
まず、従来のワッシャガイドでは、搬送用空気圧力を高めたときにワッシャが振動する（ばたつく）が、この振動を生ずるのは、ワッシャの搬送方向前方にカルマン渦列が発生するためと考えられる。すなわち、この渦はワッシャの左右から交互に発生するため、ワッシャに対し揚力が交互に作用し振動を発生させる。このカルマン渦列の発生周期とワッシャの固有振動数と一致すると共振を起こし、ワッシャの空気搬送が円滑に行なわれない、というものである。
【００１０】
これに対して、本発明の場合、搬送通路の壁面に通路長手方向の溝が形成されているから、加圧空気の一部がこの溝を通ってワッシャ前方へ抜けることになり、この溝を通る空気流によって、上記カルマン渦列を発生し難くなり、ワッシャの振動が防止されると考えられる。
【００１１】
そうして、ワッシャの上面側、下面側、或いは横のいずれの部位から加圧空気がワッシャ前方に抜けやすくなった場合でも、その空気流がカルマン渦列の発生に影響を及ぼすから、上記通路長手方向の溝を搬送通路のいずれの部位の壁面に形成した場合でも、ワッシャの振動を抑制する効果が得られる。例えば、上記搬送通路のワッシャ厚み方向に相対する壁面のうちの少なくとも一方に通路長手方向に延びる溝を形成することができる。好ましいのは、ワッシャの片側を加圧空気が抜けやすくなるように、搬送通路のワッシャ厚み方向に相対する両壁面各々に、且つ該搬送通路の中央より片側に寄った位置に、通路長手方向に延びる溝を形成することであり、さらには搬送通路の側端部に溝を形成することである。これにより、カルマン渦列を生じ難くなり、ワッシャの振動が防止される。
【００１２】
請求項２に係る発明は、
ワッシャを１枚ずつ送り出すワッシャ供給路を備えたワッシャ送出装置と、
上記ワッシャ供給路の途中に設けられ、ワッシャ搬送用の加圧空気を該ワッシャ供給路内の下流側へ向かって供給する空気供給孔と、
上記ワッシャ供給路の下流端に接続された請求項１に記載のワッシャガイドとを備えていることを特徴とするワッシャフィーダである。
【００１３】
従って、上記空気供給孔よりワッシャ供給路に加圧空気を供給することにより、ワッシャ送出装置から１枚ずつ送り出されるワッシャをワッシャガイドによって円滑に搬送することができ、空気圧力を高めてワッシャをワッシャ送出装置から遠く離れた位置に搬送するに有利になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、ワッシャを空気搬送する搬送通路の壁面に通路長手方向に延びる溝が形成されているから、ワッシャ搬送用の空気圧力を高めても、ワッシャは振動することなく、その空気圧力を受けて円滑に移動するようになり、ワッシャの水平方向の搬送距離を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すワッシャフィーダ１において、２はワッシャが投入される投入シュート、３は投入シュート２に投入されたワッシャを１枚ずつ整列して送り出すワッシャ送出装置であり、投入シュート２及びワッシャ送出装置３は基台４の傾斜した台板上に支持されている。基台４の下部には加圧空気供給装置５が設けられ、その上方（台板の下）にはワッシャ送出装置３及び加圧空気供給装置５の作動を制御するための制御盤６が設けられている。７はワッシャを１枚ずつ空気搬送するためのワッシャガイドである。
【００１７】
図２に示すように、ワッシャ送出装置３は、ワッシャ整列装置１１と、該整列装置１１より下方へ延び整列されたワッシャを１枚ずつ供給するワッシャ供給路部材１２とを備えている。ワッシャガイド７はワッシャ供給路部材１２の下流端に接続されて下降傾斜し側方へ延びて所定のワッシャ供給位置に至っている。ワッシャ整列装置１１は、投入シュート２が結合される前面板１３と、該前面板１３の背面に重ねられたワッシャ摺動板１４とを備えている。前面板１３には投入シュート２のシュート口を嵌める開口１５が形成されており、図２ではこの開口１５よりワッシャ摺動板１４が覗いている。
【００１８】
図３に示すように、ワッシャ摺動板１４の背部には、後面板１７に中央部が軸支されたアーム１８が設けられている。そして、アーム１８の両端に吸着手段としての磁石１９ａを嵌め込んだ回転ヘッド１９が回転自在に支持されている。この回転ヘッド１９がワッシャ摺動板１４の背部で回転移動することにより、図４に示すように、ワッシャＷがワッシャ摺動板１４を介して回転ヘッド１９に吸着され、ワッシャ摺動板１４の下側から上側に回転移動していく（摺動していく）ことになる。後面板１７の背部にはアーム１８を回転させる減速機付きモータ（図示省略）が支持されている。
【００１９】
ワッシャ摺動板１４の前面上部には重なり阻止板１６が重ねられて固定されている。図５に示すように、重なり阻止板１６の頂面はワッシャＷの厚みに匹敵する幅に形成されており、図４に示すように、回転ヘッド１９の移動経路の最も高い位置を過ぎた部位より側方へ延びている。従って、ワッシャＷが２枚重ねになった状態で重なり阻止板１６の上に至ると、ワッシャ摺動板１４に接している１枚のワッシャＷだけが重なり阻止板１６の頂面に載り、他のワッシャＷは回転ヘッド１９の移動に伴って重なり阻止板１６から落下することになる。
【００２０】
ワッシャ送出路２０は、前面板１３とワッシャ摺動板１４との間に形成されている。すなわち、前面板１３の背面にワッシャＷが１枚ずつ通る溝（ワッシャＷの厚みに匹敵する深さの溝）が形成されており、この溝をワッシャ摺動板１４によって覆うことにより扁平断面のワッシャ送出路２０が形成されている。ワッシャ送出路２０は、その一端が重なり阻止板１６の上側に臨むように開口し、そこから、側方へ延び、湾曲して下方へ延びて、他端が前面板１３の下端に開口している。また、前面板１３のワッシャ送出路２０を形成する部位には、該ワッシャ送出路２０におけるワッシャＷの目詰まり等のトラブルを解消するためのスリット３０が形成されている。
【００２１】
図６に示すように、ワッシャ供給路部材１２には、上下に間隔をおいて並ぶストッパシリンダ２１，２２とワッシャ搬送用の加圧空気供給パイプを接続する接続部２３とが設けられている。
【００２２】
すなわち、図７に示すように、ワッシャ供給路部材１２は、前面板１３より下方へ延びる本体メンバ２４を備えている。この本体メンバ２４の背面中央には、該メンバ長手方向に延びるワッシャ供給用溝２５が形成されている。本体メンバ２４の背面上部にはメンバ長手方向に延びる一対の細長プレート２６，２６がワッシャ供給用溝２５をその両側から覆うように固定されている。この本体メンバ２４と細長プレート２６，２６とによって上部ワッシャ供給路が形成され、この上部ワッシャ供給路の上端はワッシャ送出路２０に繋がっている。両細長プレート２６，２６は、ワッシャ供給用溝２５よりも狭い幅の隙間を存して平行に設けられ、その隙間からワッシャＷの目詰まり等のトラブルを解消できるようになっている。
【００２３】
本体メンバ２４の背面下部には、細長プレート２６，２６に続いて、中間プレート３１及び下部プレート３２がワッシャ供給用溝２５を覆うように固定されている。中間プレート３１には、上側ストッパ抜き差し孔２７、下側ストッパ抜き差し孔２８及びその下側に配置された加圧空気供給孔２９が形成されている。この本体メンバ２４とプレート３１，３２とによって、上部ワッシャ供給路に続く下部ワッシャ供給路が形成されている。ストッパ抜き差し孔２７，２８及び加圧空気供給孔２９はワッシャ供給用溝２５に対向している。中間プレート３１には、ストッパシリンダ２１，２２が取付プレート３３，３４によって固定されている。
【００２４】
ストッパシリンダ２１，２２のピストンには、ストッパ抜き差し孔２７，２８からワッシャ供給用溝２５に抜き差しされるストッパピン２１ａ，２２ａが結合されている。ここに、下側ストッパピン２２ａは、ワッシャ供給用溝２５に差し込まれることにより、ワッシャ整列装置１１から送られるワッシャＷを上下に１列に並べた状態に保持し、上側ストッパピン２１ａは、下側ストッパピン２２ａが後退したときに最下端に位置する１枚のワッシャＷのみが送り出されるように、ワッシャ供給用溝２５に差し込まれて上側のワッシャＷを保持する働きをする。
【００２５】
従って、下側ストッパピン２２ａを前進させた状態で上側ストッパピン２１ａを後退させることにより、ワッシャ供給路のワッシャＷを下側ストッパピン２２ａにて保持し、上側ストッパピン２１ａを前進させて最下端のワッシャＷよりも上側に位置するワッシャＷを保持した状態で下側ストッパピン２２ａを後退させることにより、最下端のワッシャＷのみを送り出す、というようにストッパピン２１ａ，２２ａの抜き差しを繰り返すことになる。
【００２６】
中間プレート３１の下部の加圧空気供給孔２９は、加圧空気をワッシャ供給路の下流側に向かって供給すべく、斜め下向きになってワッシャ供給路（ワッシャ供給用溝２５）に開口している。
【００２７】
ワッシャガイド７は、図８に示すように、筒孔がワッシャＷを１枚ずつ通す扁平断面の搬送通路３５になった筒状のものであり、その上流端がワッシャ供給路の下流端に接続されている。このワッシャガイド７では、搬送通路３５のワッシャ厚み方向に相対する両壁面３６，３７の側端部に、通路長手方向に延びる溝３６ａ，３７ａが相対するように形成されている。換言すれば、搬送通路３５の片側の側端部に通路長手方向に延びる溝が形成されている。本例のワッシャガイド７はプラスチック製であるが、金属製にすることもでき、その材質は問わない。
【００２８】
従って、上記ワッシャフィーダ１においては、投入シュート２に投入されてワッシャ摺動板１４の前面下部に供給されたワッシャＷは、回転ヘッド１９の磁石１９ａの吸引力により、ワッシャ摺動板１４に吸着されて上方に移動し、重なり阻止板１６の上に運ばれる。ワッシャＷが２枚重ねになっているときは、ワッシャ摺動板１４に接しているワッシャＷのみが重なり阻止板１６の頂面に載ってワッシャ送出路２０へ送られ、上側に重なったワッシャＷは落下する。
【００２９】
重なり阻止板１６からワッシャ送出路２０の湾曲部に至る間では、ワッシャＷは後から送られるワッシャＷに押されて前進していく。ワッシャ送出路２０の湾曲部を過ぎた後、ワッシャＷは、ワッシャ送出路２０の下方へ延びる部分及びワッシャ供給路部材１２のワッシャ供給路を落下し、ストッパピン２１ａ，２２ａによって受けられる。そして、先に説明したストッパピン２１ａ，２２ａの抜き差しの繰り返しにより、ワッシャＷは１枚ずつワッシャガイド７へ送り出される。
【００３０】
ワッシャガイド７においては、ワッシャＷは、加圧空気供給孔２９からワッシャ供給路下流側へ向かって供給される加圧空気により、搬送通路３５を通ってワッシャ供給位置まで搬送される。このワッシャガイド７での空気搬送において、搬送通路３５の側端部に通路の高さが大きくなるよう通路長手方向に延びる溝３６ａ，３７ａが形成されているから、加圧空気の一部はこの両溝３６ａ，３７ａを通ってワッシャＷの前方へ抜ける。この溝３６ａ，３７ａを加圧空気が通ることによって、ワッシャＷの左右両側の空気流れが不均一になり、カルマン渦列の発生が抑制され、ワッシャの振動が防止される。
【００３１】
上記実施形態では搬送通路３５の側端部に溝３６ａ，３７ａを形成したが、図９に示すように、搬送通路３５のワッシャ厚み方向に相対する両壁面３６，３７のうちの一方の中央に溝３６ａを形成し、又は両壁面３６，３７の中央に溝３６ａ，３７ａを形成してもよい。この場合、ワッシャＷの左右両側から発生するカルマン渦が、中央溝３６ａ又は３７ａからワッシャＷの前方に抜ける空気流によって乱され、従って、カルマン渦列を発生し難くなり、ワッシャＷの振動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るワッシャフィーダの斜視図である。
【図２】同ワッシャフィーダのワッシャ送出装置及びワッシャガイドを示す斜視図である。
【図３】同ワッシャフィーダの投入シュート、ワッシャ送出装置及びワッシャガイドを示す分解斜視図である。
【図４】同ワッシャ送出装置の上部を示す正面図である。
【図５】同ワッシャ送出装置のワッシャ重なり阻止手段を示す断面図である。
【図６】同ワッシャ送出装置を背面側から視た斜視図である。
【図７】同ワッシャ送出装置を背面側から視た分解斜視図である。
【図８】同ワッシャガイドの断面図である。
【図９】ワッシャガイドの他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    ワッシャフィーダ
２    ワッシャ投入シュート
３    ワッシャ送出装置
５    加圧空気供給装置
７    ワッシャガイド
１１    ワッシャ整列装置
１２    ワッシャ供給路部材
１４    ワッシャ摺動板
１９ａ  磁石
１９    回転ヘッド
２０    ワッシャ送出路
２５    ワッシャ供給用溝
２９    加圧空気供給孔
３５    搬送通路
３６    通路壁面
３７    通路壁面
３６ａ  溝
３７ａ  溝
Ｗ    ワッシャ
【図１】
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【図２】
2007276893.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007276893.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007276893.tif 000011