(57)【要約】特に自動車空調装置における流体通路（１１）のための、簡単に組立可能であってモータにより調節可能な絞り弁（１２）は、弁・調節軸内に伝動装置付モータ（１４）を統合しても、残りの内法の通路横断面積を許容できないほど減じてしまうことはない。それというのは、高速回転の小さなサーボモータを具備していて、かつその軸方向の延長部に極めて強く減速する波動歯車装置（２８，３１）を装備している組付け・ハウジングが、通路の一方の側壁を半径方向で貫通して、調節軸の端部のポット状の拡幅部（１９）内に同軸的に挿入されるようになっているからである。さらに、その調節軸の内周面に、波動歯車装置の被駆動歯車が形成されているようにした。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に流体・通路（１１）の横断面に影響を及ぼすための、モータにより操作可能な弁（１２）において、弁（１２）には、少なくともその軸方向の長さの一部分にわたって中空の軸（１３）が装備されており、該軸（１３）が、その中に配置された伝動装置付モータ（１４−１５）の被駆動歯車（３１）の部分であることを特徴とする、モータにより操作可能な弁。
【請求項２】
一方では弁に統合された軸（１３）が、他方ではモータ（１４）および減速・伝動装置（１５）のための組付け・ハウジング（２２）が、プラスチック射出成形法で製作されている、請求項１記載の弁。
【請求項３】
軸（１３）がチューリップ状に、小さな直径を備えた中実の領域と、軸方向でこれに引き続いて、前記領域に比して著しく大きな直径を備えた、盲孔状に開いたポット（１９）とから成っている、請求項１または２記載の弁。
【請求項４】
軸（１３）が一端でピン（１７）により通路（１１）の側壁（１８）に支承されており、かつ対向して位置する側で、ポット（１９）を成すために拡幅された端部により、弁・軸（１３）に対して同軸的な、伝動装置付モータ（１４−１５）のための組付け・ハウジング（２２）上で支承されており、該組付け・ハウジング（２２）自体は、通路（１１）の、対向して位置する側壁（１６）に保持されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の弁。
【請求項５】
モータ（１４）が組付け・ハウジング（２２）内に保持されており、該組付け・ハウジング（２２）が、環状に延在する鍔（２４）によって、組立て・開口（２５）を閉鎖しつつ、通路（１１）の側壁（１６）に保持されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の弁。
【請求項６】
係止結合が、伝動装置付モータ（１４−１５）を設置する組付け・ハウジング（２２）と、そうして完全なものと成された組付け・ハウジング（２２）を設置する弁・軸（１３）との間で設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の弁。
【請求項７】
伝動装置付モータ（１４−１５）には、モータ（１４）を軸方向に延長した箇所に、波動歯車装置式の伝動装置（１５）が装備されており、該波動歯車装置式の伝動装置（１５）のタペットホイール（２８）が、そのフレキシブルバンド（２９）の歯の周方向部分を介して、軸に固定的な被駆動歯車（３１）の他に、該被駆動歯車に対して軸方向でずらされた支持歯車（３０）にも噛み合っており、該支持歯車（３０）は、組付け・ハウジング（２２）内に保持されたモータ（１４）の軸（２７）に対して同軸的に組付け・ハウジング（２２）に設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の弁。
【請求項８】
モータ（１４）と、弁・軸（１３）のポット形の拡幅部との間に、デジタル式またはアナログ式に作動する回転角センサ（３３）が配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の弁。
【請求項９】
組付け・ハウジング（２２）の周囲面および／または軸・ポット（１９）の周囲面が、導電性のセンサ・構造のための基板であるか、またはこれを支持している、請求項１から８までのいずれか１項記載の弁。
【請求項１０】
自動車空調装置の空気・通路（１１）内に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念部に記載された形式の弁に関する。
【０００２】
この種の弁は、その寸法に応じて、特に定置性または可動性の空間の空調設備において例えば新鮮空気を絞るために吸気通路および排気通路内で使用されるが、一般的には、流動可能な搬送体の流動搬送時に通流量に影響を及ぼすためにも使用される。このために、弁は通路の内部横断面内で旋回軸線を中心として軸支されており、流動方向に関して種々異なる角度位置で作動可能である。流動方向に対して平行に方向付けられた場合に、絞り作用は最小であって、この最小の絞り作用は弁の組付け寸法によってのみ提供される。これに対して、流動方向に対して直交する向きに方向付けられた場合に、自由な残余横断面は最小となる。一般的に弁の幾何学形状はちょうど通路の横断面形状を有しており、かつ流動媒体に応じて必要な場合には、弁の周囲に沿ってシールリップを有しているので、弁が通路の長手方向延びに対して直交する向きで方向付けられている場合に、通路の全ての内部横断面は密に遮断されている。
【０００３】
弁駆動は一般的には電気的なサーボモータを介して実施されるが、ただし、爆発の危険を伴う環境においてはハイドロリック式またはニューマチック式の流体圧モータ（Ｆｌｕｉｄｍｏｔｏｒ）によっても実施される。このために、弁に相対回動不能に結合されていて、かつ長手方向延びに対して直交する向きで、通路の、互いに対向して位置する側壁に支承されている調節軸が、一方の側壁から弁運動のためのサーボモータに向けて、通路の外側に向かって突出している。つまり弁調節のために、および弁をそのあるべき角度位置に、通路内を流動する媒体の負荷下で保持するために、相当のトルクが加えられなければならない。その一方で、相応に強く寸法設定されたサーボモータを通路の内部に組付けることは、通路の使用可能な横断面を、許容できないほど減じてしまう恐れがある。他方では、外側に配置されていて、かつそこで通路の外側横断面を著しく凌駕する弁駆動装置は運転環境にとって、特に装置が狭小に寸法設定されている場合に邪魔なものとなってしまう。特にこのような絞り弁を、乗員室の空調をコントロールするために、自動車のエンジンルームにおけるような複雑な管路システムの、運転技術上所定の箇所に事後的に組付けるに当たって、通路の外側に位置する絞り弁駆動装置のためのスペースが、なんの問題もなく提供される場合は多くない。つまり、このことは結果として、高価であるにも関わらず別の点で機能的に障害をもたらすレバー伝動装置もしくはリンク機構が、モータと弁支承装置との間隔の橋渡しを行わなければならない。
【０００４】
したがって本発明の課題は、上位概念部に記載された形式の、特に自動車空調装置に見出されるような流体管路システムのための、モータにより運転される弁を改良して、弁をその駆動装置と一緒に問題なしにかつ事後的にも装着できるようにすることである。
【０００５】
上記課題は本発明により、上位概念部に記載の形式の弁を、請求項１の特徴部に記載したように設計することによって解決される。これに従って、極めて強く減速する伝動装置付モータもしくはギヤードモータが弁の中空軸の内部に装入される。伝動装置によって強く減速することにより、非常に安価な大量生産品である小電圧・直流サーボモータとして提供可能であるような、極めて高速回転の、それゆえに小型のモータを使用することが可能になる。伝動装置が、その非常に高い減速比にも関わらず、極度に小型に設計可能であるのは、この伝動装置がいわゆる「波動歯車装置（Ｗｅｌｌｇｅｔｒｉｅｂｅ）」として構成されているからである。波動歯車装置の機能についてはＨ．Ｈｉｒｎの論文「Ｇｅｎｉａｌ  ｅｉｎｆａｃｈ」（『ＡＮＴＲＩＥＢＳＴＥＣＨＮＩＫ』、１９９６年、第１１号、第４８頁〜５１頁）に記載されており、ここでは本発明の開示を補足するのに、上記論文の内容全体が引き合いに出される。有利には市場に出回っている小型モータが軸方向で、薄壁のポット形の組付けハウジング内に埋め込まれる。組付けハウジング自体は反対の側から弁・中空軸を被せ嵌められる。モータを軸方向に延長したところで中空軸内に配置された同軸的な伝動装置は、軸方向で組付けハウジングの底部を超えて突出した壁部分を、支持歯車として使用しており、かつこれに対して軸方向で隣接した、中空軸の部分自体を、波動歯車装置のタペットホイールのための被駆動歯車もしくは出力歯車として使用しており、これにより、特にコンパクトに構成されている。
【０００６】
このような小型のモータ−伝動装置・コンビネーションの直径は最大でも、一般的に自動車空調設備において見受けられる通気通路の直径の１／３に過ぎず、またモータ−伝動装置・コンビネーションの軸方向長さは、典型的には通路直径の半分の規模にあるので、調節駆動装置を比較的小さな直径の通路の内部に直接組付けた場合に生じる横断面積減少は容認できる。遮断したい通路が狭小であればある程、規定された構成長さの伝動装置付モータは、ますます奥に半径方向で通路内へと突入する。つまり、極めて小さな通路の場合、伝動装置付モータは、弁・調節軸としての一貫した中空軸内に、横断面積減少が許容できなくならないように配置されており、現行の１２０×１２０ｍｍの内寸を有しているような大きな通路の場合、今度はその軸方向長さの適当な短い部分にわたってのみチューリップ状に拡幅された弁・軸は、こうなったらもはやそれほど困難なことはない。
【０００７】
モータはバー巻線形アーマチュア・直流モータとして設計されていることができるが、ステッピングモータとして設計されていてもよい。調節軸の、ポット形に拡幅した端部のための支承ピンとしての機能、波動歯車装置のための装置に固定的な支持歯車を備えたハウジングとしての機能、かつ場合によってはポテンショメータ・摺動路およびその接続導体路のような電気的な導体のための基板としての機能をも兼ね備えている、小容積の組付けハウジングは、有利にはプラスチック射出成形部分であって、例えば熱硬化性樹脂から製作されている。
【０００８】
簡単に組立可能であってモータにより調節可能な、特に自動車空調設備に見られるような流体通路のための絞り弁は、本発明によって弁・調節軸内に伝動装置付モータが統合されている場合、残された内法の通路横断面を、許容できないほどに減じてしまうことはない。その際に、高速回転の小型サーボモータを装備した組付け・ハウジングには、モータ室の軸方向の延長部に、極めて強く減速する波動歯車装置が備え付けられており、かつこの組付けハウジングは中空の弁・調節軸内に挿入されていて、この弁・調節軸の内周面には波動歯車装置の被駆動歯車が形成されている。
【０００９】
本発明の別の特性、利点ならびに特徴および発展性については、以下の請求項のほか、図中に完全には縮尺通りではなくかつ機能的に重要な部材に限定して図示した、本発明による解決策のための有利な実施例も参照されたい。図示した唯一の図は、長方形の内部横断面を有する通気通路の、破断した長手方向横断面図で、ちょうど通流位置に方向付けられた絞り弁の、部分的に中空の軸内へのサーボモータの組付け状態を示している。
【００１０】
以下に図面を参照しながら本発明の実施例について詳説する。
【００１１】
本例では長方形の横断面を備えた流体・通路１１内に、スロットルバルブもしくは絞り弁１２が組み込まれており、絞り弁１２の輪郭は通路横断面と同じ幾何学形状を有している。それゆえ、絞り弁が図平面に対して直交する向きに方向付けられている場合に、通路・通流を遮断する。これに対して通路１１の長手方向軸線に対して平行な、図示の位置にある場合、通路の横断面は、減速・伝動装置１５と共に弁の中空・軸１３内に統合されたサーボモータ１４を含む、弁１２の比較的に著しく僅かな組付け寸法によって減じられるにすぎない。
【００１２】
図示の有利な実施例の場合、弁１２はその軸１３の両側にその都度１つの翼部を、１つの共通の平面内に有している。弁１２の両翼はその共通の軸１３と共に１つの部材として形成されており、有利にはプラスチック射出成形で一体的に製作されている。伝動装置付モータ１４−１５の軸方向の長さは、通路１１の、弁・調節軸１３の方向での直径よりも小さい程度であり、軸１３はその全長にわたって中空軸の容積を取る必要はない。図示の実施例の場合、軸１３は長手方向での組付け寸法を減じるためにチューリップ状に、つまり、その中空円筒状の開口部の延長部として構成された大なり小なり長い柄を有して形成されている。要するに、図示の断面図から明らかであるように、軸長さの一部分だけが、隣接する側壁１６に向かってポット状に開いた中空であって、残りの部分は中実に、本例では曲げモーメントの要求に起因する最小の横断面に制限されている。
【００１３】
通路１１の内部に設けられた弁１２の角度位置のための、段付けされているかまたは一貫して中空の旋回・軸１３は一端でピン１７により、通路１１の側壁１８に軸支されている。対向して位置する側壁１６を起点として、伝動装置付モータ１４−１５のための長いポット状の組付けハウジング２２が半径方向で通路１１の内部に向かって突入しており、かつ通路に固定的な支承ピンとして、これを取り囲むような形で隣接していて本例では中空円筒状またはポット状に半径方向で拡幅した、軸１３の端部のために働く。摩擦を減じる目的で、軸・ポット１９は全面的にではなく、軸・ポット１９の内周面またはハウジング２２の外周面に沿って環状に延在する少なくとも１つのリブによってのみ、その都度半径方向で対向して位置する円筒周面に接触している。それにより、弁１２はその中空・軸１３により、伝動装置付モータ１４−１５のための組付けハウジング２２上で、その軸線２３を中心に旋回可能に支承されている。モータ１４自体は簡単に、組付けハウジング２２の、隣接する側壁１６に向かって開いた端部内に、摩擦力結合式または形状結合式に回動しないように確保された状態で、軸方向で挿入されている。組付け・開口３４の外側の周囲に半径方向で環状に延在する鍔２４は、伝動装置付モータ１４−１５を装備した組付けハウジング２２の組付けに際して、通路・側壁１６に設けられた開口２５内に固定される。この開口２５を通して、組付け時に、駆動装置を具備した弁１２が通路１１内に半径方向で導入されることができる。有利には鍔２４は図示の通り半径方向で極めて広く組付けハウジング２２の横断面を凌駕して拡がっているので、鍔２４は、伝動装置付モータ１４−１５の組付け保持を行うと共に、同時にカバーとしても、必ずしも円形である必要はない組立て・開口２５を閉鎖するために働き、組立て・開口２５の最大の直径は、ここに導入される弁１２の、軸１３に関する半径方向の全体寸法よりも若干大きい。
【００１４】
組付け・ハウジング２２の、伝動装置付モータ１４のための保持・壁１６とは反対側の端部の手前に、モータ・出力軸２７の回転運動を極めて強く、但しコンパクトに構成された形で減速するために、波動歯車装置１５が形成されている。モータ１４の被駆動軸２７と回転結合している非円形の（軸方向横断面で見て有利には楕円形または本例の通り図面から推測される三角形の）いわゆる「ウェーブジェネレータ（Ｗｅｌｌｇｅｎｅｒａｔｏｒ）」２６は次のような公知の形式で働く。つまり、スポーク・タペットホイール２８が循環的に半径方向で変形させられるので、歯付きアウタリング、いわゆる「フレクスプライン」とも呼ばれるフレキシブルバンド（Ｆｌｅｘｂａｎｄ）２９の、方位的に短い領域（図面では左側）のみが、装置に固定的な支持歯車３０の歯、および弁に固定的な被駆動歯車３１の歯に咬合している。これらの歯は有利には図示の通り半径方向に方向付けられている。ただし、歯は原理的には例えば冠歯車の形式で軸方向に方向付けられていてもよい。
【００１５】
支持歯車３０は有利には図示の通り、モータ・組付けハウジング２２の中空円筒壁の直接的な軸方向延長部において、本例では同軸的に一体成形された伝動装置ハウジング３２の内周面に位置しており、被駆動歯車３１は、中空軸１３の内周面の、弁軸・ポット１９の底部に隣接した領域に位置している。これにより、タペットホイール２８はモータ軸２７の角速度でもって押圧されつつ支持歯車３０の内部を転動するが、被駆動歯車３１、ひいては弁・軸１３は、例えば支持歯車３０と被駆動歯車３１との間の歯数の僅かな差に従って著しく強く減じられた角速度でもって連行される。それにより、高速度のモータ回転は、ゆっくりとした弁調節の高トルクへと変換される。
【００１６】
通路１１内での弁１２の現時点の角度位置を検出するために、モータ・ハウジング２２の外周面２１と軸・ポット１９との間において、半径方向に拡幅した領域を備えた軸・ポットの端部側の開口の近傍に回転角センサ３３が組付けられている。この回転角センサ３３はインクリメンタル型またはコード型のデジタル式カウントシステムであってもよいし、単に、図示されているような、少なくとも１つの環状に延在する抵抗路に対応する少なくとも１つのコンタクトブラシを備えたアナログ式のポテンショメータ・システムであってもよい。その際、組付けハウジング２２の鍔２４に設けられた外部から接近可能な接続端子への導体路を含めてポテンショメータ・システムは（図面には示されていないが）、いわゆるＭＩＤ（Ｍｏｌｄｅｄ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：三次元射出成形回路部品）のテクノロジで、ハウジング２２のプラスチック・周囲面２１またはその上に支承された軸・ポット１９の周囲面に統合されていることができる。しかしながら、カウントマークまたは抵抗路のための、別個に製作されてここに組付けられる基板を備えた従来の解決策は、例えば簡単に場合によっては将来的に必要になるかもしれない交換のために接近可能であるので、より有利である。この基板は、軸線２３に対して半径方向に方向付けられたリングディスクまたは軸線２３に対して同心的に湾曲したフレキシブルスリーブとして形成されていることができて、組付けハウジング２２の外周面２１に定置に、または中空軸ポット１９の端面の拡幅部に沿って環状に延在した形で固定されていることができ、これに対向して相応に、半径方向または軸方向に方向付けられて保持されたコンタクトブラシが設けられている。
【００１７】
絞り弁１２の組立ては、該絞り弁の、統合された少なくともその軸方向の長さの一部分にわたってポット状に拡幅した軸１３を、通路・側壁１６に設けられた開口２５を通して半径方向で通路横断面内へと導入し、軸１３の支承・ピン１７を、対向して位置する壁１８に差し込むだけでよい。それに基づいて、伝動装置付モータ１４−１５を前もって備え付けた組付けハウジング２２が、第２の支承ピンとして、軸・ポット１９内に軸方向で導入されることができ、これによって同時に、組立て・開口２５がモータ１４のハウジング・鍔２４により閉鎖される。さらに有利には、弁１２は、その少なくとも部分的に中空の軸１３と、組付けハウジング２２内の伝動装置付モータ１４−１５と共に、唯一の取扱可能な構成群として外で、図中に例示的に示したように半径方向支承・リブ２０を、ハウジング２２の外周面に設けられたスナップ式係合溝内に係入することによって前組立てされる。そして、この係入は同時に、ピン１７の支承部に対して逆方向で、軸１３を軸方向に位置決めする働きをすることができる。
【００１８】
モータ１４のエンドシールドから突出した、モータ１４の給電のためのコンタクトラグ３５はそこで、ハウジング開口３４内の接続ケーブルに良好に接近可能である。コンタクトラグ３５は、有利には簡単に摩擦力結合式に差し込まれる栓形またはフラットポット形のカバー３６により、有利には統合されたプラグホルダを装備した形で閉鎖され得る。その際、コンタクトラグ３５の位置に関して種々異なるモータ１４に適合させるためには、別のプラグホルダを備えたカバー３６が装備されるだけでよい。カバー３６は有利には同時に回転角センサ３３への電気的な接続のために設計されるので、制御端末への接続のために別個のコンタクト手段を設ける必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】長方形の内部横断面を有する通気通路の、破断した長手方向横断面図であって、ちょうど通流位置に方向付けられた絞り弁の、部分的に中空の軸内へのサーボモータの組付け状態を示す図である。
【国際公開パンフレット】
2004522915.tif 000003
2004522915.tif 000004
2004522915.tif 000005
2004522915.tif 000006
2004522915.tif 000007
2004522915.tif 000008
2004522915.tif 000009
2004522915.tif 000010
2004522915.tif 000011
2004522915.tif 000012
2004522915.tif 000013
2004522915.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成15年9月2日(2003.9.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
特に流体・通路（１１）の横断面に影響を及ぼすための、モータにより操作可能な弁（１２）であって、弁（１２）には、少なくともその軸方向の長さの一部分にわたって中空の軸（１３）が装備されており、該軸（１３）中にモータ１４が、弁（１２）に備え付けられた軸（１３）を回転させるために配置されている形式のものにおいて、中空の軸（１３）が、該軸（１３）内に配置されていてモータ（１４）により駆動される減速・伝動装置（１５）の被駆動歯車（３１）の部分であることを特徴とする、モータにより操作可能な弁。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念部に記載された形式の弁に関する。
この種の弁はドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２３９３３号明細書から内燃機関の絞り装置として公知であって、この装置の場合、絞り弁もしくはスロットルバルブのための電気的なサーボモータは、もはや絞り通路の外部ではなく、冷却の目的で、現時点の弁位置により定められた、絞り通路を通流する吸気流自体の中に位置している。しかしながら、これにより弁位置に依存した冷却作用は結果として、モータが今度は最小の対流冷却に基づいて、それにより容積の大きな熱交換面を備えて設計されなければならないということになり、このことは絞り通路の使用可能な最大横断面を著しく制限してしまう。
しばしば、弁調節のために、および弁をそのあるべき角度位置に、通路内を流動する媒体の負荷下で保持するために、相当のトルクが加えられなければならない。その一方で、相応に強く寸法設定されたサーボモータを通路の内部に組付けることは、通路の使用可能な横断面を、さらに許容できないほど減じてしまう恐れがある。それ故に通常は、弁に相対回動不能に結合されていて、かつ長手方向延びに対して直交する向きで、通路の互いに対向して位置する側壁に支承されている調節軸が、一方の側壁から、通路の外側に据え付けられた弁運動のためのサーボモータに向かって突出している。他方では、外側に配置されていて、かつそこで通路の外側横断面を著しく凌駕する弁駆動装置は運転環境にとって、特に装置が狭小に寸法設定されている場合に邪魔なものとなってしまう。そればかりではなく、特にこのような絞り弁を、乗員室の空調をコントロールするために、自動車のエンジンルームにおけるような複雑な管路システムの、運転技術上所定の箇所に事後的に組付けるに当たって、通路の外側に位置する弁駆動装置のためのスペースが、なんの問題もなく提供される場合は多くない。つまり、このことは結果として、高価であるにも関わらず別の点で機能的に障害をもたらすレバー伝動装置もしくはリンク機構が、モータと弁支承装置との間隔の橋渡しを行わなければならない。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
モータにより可動な弁は、その寸法に応じて、特に定置性または可動性の空間の空調設備において例えば新鮮空気を絞るために吸気通路および排気通路内で使用されるが、一般的には、流動可能な搬送体の流動搬送時に通流量に影響を及ぼすためにも使用される。このために、各弁は通路の内部横断面内で旋回軸線を中心として軸支されており、流動方向に関して種々異なる角度位置で作動可能である。流動方向に対して平行に方向付けられた場合に、絞り作用は最小であって、この最小の絞り作用は弁の組付け寸法によってのみ提供される。これに対して、流動方向に対して直交する向きに方向付けられた場合に、自由な残余横断面は最小となる。一般的に弁の幾何学形状はちょうど通路の横断面形状を有しており、かつ流動媒体に応じて必要な場合には、弁の周囲に沿ってシールリップを有しているので、弁が通路の長手方向延びに対して直交する向きで方向付けられている場合に、通路の全ての内部横断面は密に遮断されている。弁駆動は一般的には電気的なサーボモータを介して実施されるが、ただし、爆発の危険を伴う環境においてはハイドロリック式またはニューマチック式の流体圧モータ（Ｆｌｕｉｄｍｏｔｏｒ）によっても実施される。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
そこで、本発明の課題は、上位概念部に記載された形式の、特に自動車空調装置に見出されるような流体管路システムのための、モータにより運転される弁を改良して、弁をその駆動装置と一緒に問題なしに、すなわち特に不適当に横断面に悪影響を及ぼすことなしに、かつ事後的にも装着できるようにすることである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記課題は本発明により、上位概念部に記載の形式の弁を、請求項１の特徴部に記載したように設計することによって解決される。これに従って、減速する伝動装置付モータもしくはギヤードモータが弁の中空軸の内部に装入される。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
モータを伝動装置によって極めて強く減速することにより、例えば非常に安価な大量生産品である小電圧・直流サーボモータとして提供可能であるような、極めて高速回転の、それゆえに小型のモータを使用することが可能になる。伝動装置が、その非常に高い減速比にも関わらず、極度に小型に設計可能であるのは、この伝動装置がいわゆる「波動歯車装置（Ｗｅｌｌｇｅｔｒｉｅｂｅ）」として構成されているからである。波動歯車装置の機能については例えばＨ．Ｈｉｒｎの論文「Ｇｅｎｉａｌ  ｅｉｎｆａｃｈ」（『ＡＮＴＲＩＥＢＳＴＥＣＨＮＩＫ』、１９９６年、第１１号、第４８頁〜５１頁）に記載されており、ここでは本発明の開示を補足するのに、上記論文の内容全体が引き合いに出される。
有利には市場に出回っている小型モータが軸方向で、薄壁のポット形の組付けハウジング内に埋め込まれる。組付けハウジング自体は反対の側から弁・中空軸を被せ嵌められる。モータを軸方向に延長したところで中空軸内に配置された同軸的な伝動装置は、軸方向で組付けハウジングの底部を超えて突出した壁部分を、支持歯車として使用しており、かつこれに対して軸方向で隣接した、中空軸の部分自体を、波動歯車装置のタペットホイールのための被駆動歯車もしくは出力歯車として使用しており、これにより、特にコンパクトに構成されている。




【国際調査報告】
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2004522915.tif 000016
2004522915.tif 000017
2004522915.tif 000018
2004522915.tif 000019
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