(57)【要約】      （修正有）【課題】装置本体の内部機構を複雑化することなく、各種の加工機構を複合化させる際にシステム全体として効率化を図る。【解決手段】コバ位置測定手段によるデータ等に基づいてヤゲン加工データを演算し、レンズ回転軸に挟持した眼鏡レンズを粗加工した後に大径のヤゲン加工具にてヤゲン加工する加工装置本体を備え、装置本体とは別に置かれた補助加工装置は、レンズ回転軸と小径のヤゲン加工具とを有し、加工装置本体は大径ヤゲン加工具と小径ヤゲン加工具の何れでヤゲン加工するかを設定する手段と、小径ヤゲン加工具に設定されたときはヤゲン加工データ算出のためのデータを補助加工装置側に転送し、レンズを粗加工して加工を終える加工制御手段とを有し、補助加工装置は、さらに転送されたデータに基づいて小径ヤゲン加工具によるヤゲン加工データを演算し、レンズ回転軸に挟持されたレンズをヤゲン加工するヤゲン加工制御手段を有する。【選択図】図１
2007181889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡枠の玉型形状データに基づいてレンズのコバ位置を得るコバ位置測定手段を備え、コバ位置データ等に基づいてヤゲン加工データを演算し、レンズ回転軸に挟持した眼鏡レンズを粗加工した後に大径のヤゲン加工具にてヤゲン加工する加工装置本体を備える眼鏡レンズ加工システムにおいて、
前記加工装置本体とは別に置かれた補助加工装置であって、眼鏡レンズを挟持するレンズ回転軸と、加工装置本体側のヤゲン加工具より小径のヤゲン加工具と、を有する補助加工装置を備え、
前記加工装置本体は、前記大径ヤゲン加工具と小径ヤゲン加工具の何れでヤゲン加工するかを設定する設定手段と、小径ヤゲン加工具に設定されたときは、前記コバ位置データを基にヤゲン加工データを算出するためのデータを前記補助加工装置側に転送し、レンズを粗加工して仕上げのヤゲン加工を施さずに加工を終える加工制御手段とを有し、
前記補助加工装置は、転送されたデータに基づいて小径ヤゲン加工具によるヤゲン加工データを演算し、レンズ回転軸に挟持されたレンズをヤゲン加工するヤゲン加工制御手段を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記補助加工装置は、レンズ回転軸によりレンズを挟持するときのチャック圧を前記加工装置本体と略同一に設定するチャック圧設定手段を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項３】
請求項２の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記加工装置本体は、穴加工のための穴位置データを入力する穴データ入力手段と、入力された穴位置データに基づいて前記コバ位置測定手段を動作させて穴位置に関するコバ位置データ及びレンズ屈折面の傾斜情報を得るコバ位置測定制御手段と、穴加工モードを指定する手段と、穴加工モードが指定されたときに前記コバ位置測定制御手段により得られたデータ及び前記穴位置データを前記補助加工装置側に転送する穴データ転送手段と有し、
前記補助加工装置は、眼鏡レンズの屈折面に穴加工するための穴加工具と、転送されきたデータに基づいて前記穴加工具によりレンズ屈折面に穴加工する穴加工制御手段と、を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項４】
請求項２の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記補助加工装置は、さらに小径ヤゲン加工具と略同一径の鏡面仕上げ用のヤゲン加工具を備え、前記ヤゲン加工制御手段は前記小径ヤゲン加工具によるヤゲン加工後に前記鏡面仕上げ用のヤゲン加工具によりヤゲン加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項５】
請求項２の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記加工装置本体は、レンズのコバ角部の面取り加工を指定する面取り指定手段と、面取り加工が指定されたときに前記コバ位置測定制御手段により得られたコバ位置データを前記補助加工装置側に転送するコバ位置データ転送手段と有し、
前記補助加工装置は、レンズのコバ角部の面取り加工する面取り加工具と、転送されきたデータに基づいて面取り加工データを演算し、前記小径ヤゲン加工具によりヤゲン加工されたレンズのコバ部を前記面取り加工具により面取り加工する面取り加工制御手段と、を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【請求項６】
眼鏡枠の玉型形状データに基づいてレンズのコバ情報を得るコバ位置測定手段を備え、コバ位置データ等に基づいてヤゲン加工データを演算し、レンズ回転軸に挟持した眼鏡レンズを粗加工した後に大径のヤゲン加工具にてヤゲン加工する加工装置本体を備える眼鏡レンズ加工システムにおいて、
加工装置本体とは別に置かれた補助加工装置であって、眼鏡レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ回転軸によりレンズを挟持するときのチャック圧を前記加工装置本体側と略同一に設定するチャック圧設定手段と、眼鏡レンズの屈折面に穴加工するための穴加工具と、を有する補助加工装置を備え、
前記加工装置本体は、穴加工のための穴位置データを入力する穴データ入力手段と、入力された穴位置データに基づいて前記コバ位置測定手段を動作させて穴位置に関するコバ位置データ及びレンズ屈折面の傾斜情報を得るコバ位置測定制御手段と、穴加工モードを指定する手段と、穴加工モードが指定されたときに前記コバ位置測定制御手段により得られたデータ及び前記穴位置データを前記補助加工装置側に転送する穴データ転送手段と有し、
前記補助加工装置は、転送されきたデータに基づいて前記穴加工具によりレンズ屈折面に穴加工する穴加工制御手段と、を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉型形状データを入力して眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置は、一般に、玉型形状データに基づいてレンズコバ位置を測定する機構を持ち、コバ位置データに基づいてヤゲン加工データを得た後、眼鏡レンズをレンズ回転軸に挟持して回転させ、粗加工具による粗加工、大径のヤゲン砥石（ヤゲン加工具）によりヤゲン加工する構成を基本としている。
ところで、近年は眼鏡枠の多様化によりフレームカーブがきつい（湾曲の度合いが強い）ものが多くなってきている。この場合、眼鏡レンズもフレームカーブに対応できるものを使用し、ヤゲンカーブもフレームカーブに対応させて形成する必要がある。この高カーブヤゲンの加工に対応するために、小径のヤゲン砥石を持つ加工機構をさらに装置内部に設け、ヤゲンカーブ値に応じて大径のヤゲン砥石と小径のヤゲン砥石とにより選択的にレンズを加工する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、リムレスフレームに取り付けられるレンズに穴を加工する機構や、溝掘り機構を装置内部に設けた装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−７４５６０号公報
【特許文献２】特開２００３−１４５３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、基本的な加工機構を持つ装置の内部に小径のヤゲン砥石による加工機構、さらには穴あけ加工機構等を付加しようとすると、装置内部の構成が複雑になり、内部機構も大型化する。既に基本構成の装置をもつ使用者においては、高カーブヤゲン、あるいは穴あけに対応しようとすると、装置全体を買い換える必要がある。このような場合、高カーブヤゲンに対応できる専用の装置、あるいは穴加工の専用装置を別に用意することでの対応は可能であるが、全く独立した専用の装置では、レンズコバ位置を測定する機構や入力装置などの重複した機構が必要となり、装置構成全体として複雑化する。さらに、全く独立した専用装置の使用は、重複した入力作業もあり、使い勝手が悪いし、全体の加工時間も長くなる。
本発明は、加工装置本体の内部機構を複雑化することなく、各種の加工機構を複合化させる際にシステム全体として効率化を図ることができる眼鏡レンズ加工システムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決するために次のような構成を備えることを特徴とする。
【０００５】
（１）  眼鏡枠の玉型形状データに基づいてレンズのコバ位置を得るコバ位置測定手段を備え、コバ位置データ等に基づいてヤゲン加工データを演算し、レンズ回転軸に挟持した眼鏡レンズを粗加工した後に大径のヤゲン加工具にてヤゲン加工する加工装置本体を備える眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記加工装置本体とは別に置かれた補助加工装置であって、眼鏡レンズを挟持するレンズ回転軸と、加工装置本体側のヤゲン加工具より小径のヤゲン加工具と、を有する補助加工装置を備え、前記加工装置本体は、前記大径ヤゲン加工具と小径ヤゲン加工具の何れでヤゲン加工するかを設定する設定手段と、小径ヤゲン加工具に設定されたときは、前記コバ位置データを基にヤゲン加工データを算出するためのデータを前記補助加工装置側に転送し、レンズを粗加工して仕上げのヤゲン加工を施さずに加工を終える加工制御手段とを有し、前記補助加工装置は、転送されたデータに基づいて小径ヤゲン加工具によるヤゲン加工データを演算し、レンズ回転軸に挟持されたレンズをヤゲン加工するヤゲン加工制御手段を有することを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記補助加工装置は、レンズ回転軸によりレンズを挟持するときのチャック圧を前記加工装置本体と略同一に設定するチャック圧設定手段を有することを特徴とする。
（３）  （２）の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記加工装置本体は、穴加工のための穴位置データを入力する穴データ入力手段と、入力された穴位置データに基づいて前記コバ位置測定手段を動作させて穴位置に関するコバ位置データ及びレンズ屈折面の傾斜情報を得るコバ位置測定制御手段と、穴加工モードを指定する手段と、穴加工モードが指定されたときに前記コバ位置測定制御手段により得られたデータ及び前記穴位置データを前記補助加工装置側に転送する穴データ転送手段と有し、前記補助加工装置は、眼鏡レンズの屈折面に穴加工するための穴加工具と、転送されきたデータに基づいて前記穴加工具によりレンズ屈折面に穴加工する穴加工制御手段と、を有することを特徴とする。
（４）  （２）の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記補助加工装置は、さらに小径ヤゲン加工具と略同一径の鏡面仕上げ用のヤゲン加工具を備え、前記ヤゲン加工制御手段は前記小径ヤゲン加工具によるヤゲン加工後に前記鏡面仕上げ用のヤゲン加工具によりヤゲン加工することを特徴とする。
（５）  （２）の眼鏡レンズ加工システムにおいて、前記加工装置本体は、レンズのコバ角部の面取り加工を指定する面取り指定手段と、面取り加工が指定されたときに前記コバ位置測定制御手段により得られたコバ位置データを前記補助加工装置側に転送するコバ位置データ転送手段と有し、前記補助加工装置は、レンズのコバ角部の面取り加工する面取り加工具と、転送されきたデータに基づいて面取り加工データを演算し、前記小径ヤゲン加工具によりヤゲン加工されたレンズのコバ部を前記面取り加工具により面取り加工する面取り加工制御手段と、を有することを特徴とする。
（６）  眼鏡枠の玉型形状データに基づいてレンズのコバ情報を得るコバ位置測定手段を備え、コバ位置データ等に基づいてヤゲン加工データを演算し、レンズ回転軸に挟持した眼鏡レンズを粗加工した後に大径のヤゲン加工具にてヤゲン加工する加工装置本体を備える眼鏡レンズ加工システムにおいて、加工装置本体とは別に置かれた補助加工装置であって、眼鏡レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ回転軸によりレンズを挟持するときのチャック圧を前記加工装置本体側と略同一に設定するチャック圧設定手段と、眼鏡レンズの屈折面に穴加工するための穴加工具と、を有する補助加工装置を備え、前記加工装置本体は、穴加工のための穴位置データを入力する穴データ入力手段と、入力された穴位置データに基づいて前記コバ位置測定手段を動作させて穴位置に関するコバ位置データ及びレンズ屈折面の傾斜情報を得るコバ位置測定制御手段と、穴加工モードを指定する手段と、穴加工モードが指定されたときに前記コバ位置測定制御手段により得られたデータ及び前記穴位置データを前記補助加工装置側に転送する穴データ転送手段と有し、前記補助加工装置は、転送されきたデータに基づいて前記穴加工具によりレンズ屈折面に穴加工する穴加工制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、加工装置本体の内部機構を複雑化することなく、各種の加工機構を複合化させることができ、システム全体として効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、眼鏡レンズ加工システムの概略構成図である。１は加工装置本体であり、５００は補助加工装置である。補助加工装置５００は、加工装置本体１とは別の筐体で設置される。加工装置本体１と補助加工装置５００とは、ケーブル通信又はワイヤレス通信によりデータの送受信が可能とされている。
（Ａ）加工装置本体の構成
加工装置本体１には、眼鏡枠形状測定ユニット２が内臓されている。また、装置本体１の筐体上面にはタッチパネル式のディスプレイ１０、加工のスタートスイッチ等を持つスイッチ部２０が配置されている。ディスプレイ１０はタッチパネルにより加工条件やレイアウトデータ等の入力機能を持つ。３は加工室の扉である。なお、眼鏡枠形状測定ユニット２やディスプレイ１０及びその入力機能は、装置本体１の筐体と分離したユニットとして構成しても良い。
【０００８】
図２は、加工装置本体１の内部に配置される加工部の概略構成図である。被加工レンズＬＥは、キャリッジ１１０が持つ２つのレンズ回転軸１１１Ｒ，１１１Ｌに保持され、砥石回転軸１５０に取り付けられた加工具である砥石１５１により研削される。砥石１５１は、プラスチック用粗砥石１５１ａ、中仕上用ヤゲン砥石１５１ｂ、鏡面仕上用ヤゲン砥石１５１ｃの３つの砥石から構成される。砥石１５１ｂ及び１５１ｃは、それぞれヤゲン形成用のＶ溝及び平坦加工面を持つ。粗砥石１５１ａ，中仕上用ヤゲン砥石１５１ｂ及び鏡面仕上用ヤゲン砥石１５１ｃは大径であり、その直径は１００〜１２０ｍｍ程である。砥石１５１の直径は、磨耗に対する寿命を長くするために、６０ｍｍ以上が好ましい。砥石回転軸１５０はベルト等の回転伝達機構を介してモータ１５３により回転される。
【０００９】
キャリッジ１１０の左腕側１１０Ｌには、レンズ回転軸１１１Ｌの軸線を中心に回動自在なモータ取付用ブロック１１４が取り付けられている。このブロック１１４にレンズ回転用のモータ１１５が設けられており、ギヤ等を介してモータ１１５の回転がレンズ回転軸１１１Ｌに伝達される。また、レンズ回転軸１１１Ｌの回転は、キャリッジ１１０の内部に配置された回転伝達機構により、キャリッジ１１０の右腕１１０Ｒ側に配置されたレンズ回転軸１１１Ｒに伝達され、回転軸１１１Ｌと回転軸１１１Ｒとが同期して回転される。また、キャリッジ１１０の右腕１１０Ｒ側には、回転軸１１１Ｒをその軸方向に移動させるチャック用モータ１１２が取り付けられている。
【００１０】
図３は、レンズチャック機構の概略構成図である。加工に際しては、レンズＬＥの前面（前側屈折面）に固定治具であるカップ５０を粘着テープにより軸打ちして固定しておき、このカップ５０の基部をレンズ回転軸１１１Ｌが持つカップ受け１２０に装着する。レンズ回転軸１１１Ｒの前側先端にはレンズ押さえ１２１が固定されている。レンズ回転軸１１１Ｒは、キャリッジ１１０の右腕１１０Ｒの内部に配置された移動機構１２５によりレンズ回転軸１１１Ｌの方向に移動可能に保持されている。モータ１１２に回転により移動機構１２５を介してレンズ回転軸１１１Ｒがその軸方向に移動される。このチャック機構は、特開平11-333685号公報等、周知のものが使用できる。レンズ回転軸１１１ＲをレンズＬＥ側に移動させると、レンズＬＥはカップ受け１２０及びレンズ押え１２１を介して２つのレンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒによりチャキングされる。このときのチャック圧は、モータ１１２に流れる電流により検出され、必要なチャック圧に応じた電流が供給されることによりチャック圧が変えられる。
【００１１】
また、キャリッジ１１０はレンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒと平行なキャリッジシャフト１３０に対して回転摺動自在になっており、モータ１３２により移動アーム１３１と共に左右方向に移動する構成とされている。移動アーム１３１には揺動ブロック１４０が、砥石回転軸１５０の中心と一致する軸線を中心に回転可能に取り付けられている。揺動ブロック１４０にはキャリッジ昇降用のモータ１４１と送りネジ１４２が取り付けられており、モータ１４１の回転はベルト等を介して送りネジ１４２に伝達される。送りネジ１４２の上端には、モータ取付用ブロック１１４の下端面に当接するガイドブロック１４３が固定されている。ガイドブロック１４３は揺動ブロック１４０に植設された２本のガイド軸１４５に沿って移動される。モータ１４１の回転によりガイドブロック１４３の上下位置を変化させることができる。このガイドブロック１４３の移動によりキャリッジ１１０はキャリッジシャフト１３０を回転中心にして上下に移動とされる。なお、キャリッジ１１０と移動アーム１３１との間には、図示を略すバネが張り渡されており、キャリッジ１１０は常時下方に付勢され、レンズＬＥが砥石１５１に押し付けられる。このキャリッジ機構は、特開2001-18155号公報等に記載されている周知のもが使用できる。
【００１２】
キャリッジ１１０の後方には、レンズ形状測定部３００が配置されている。図４は、レンズ形状測定部３００（レンズのコバ位置測定機構）の概略構成図である。シャフト３０１の右端には、レンズ後面測定用の測定子３０３を持つアーム３０５が固定されている。また、シャフト３０１の中央部には、レンズ前面測定用の測定子３０７を持つアーム３０９が固定されている。測定子３０３の接触点と測定子３０７の接触点を結ぶ軸線は、レンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒの軸線と平行な関係となっている。シャフト３０１はスライドベース３１０と一体的に、レンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒの軸線方向に移動可能とされている。
【００１３】
スライドベース３１０には左右方向に延びるラック３３０が設けられており、スライドベース３１０の左右移動の動きはラック３３０を介してエンコーダ３３１に検知される。また、スライドベース３１０の後方には、「く」の字状の駆動板３１１が軸３１２を中心に回転可能に設けられ、逆「く」の字状の駆動板３１３が軸３１４を中心に回転可能に設けられている。駆動板３１１と駆動板３１３との間には両者を接近させる方向に付勢するバネ３１５が張り渡されている。また、駆動板３１１の端面３１１ａと駆動板３１３の端面３１３ａとの間には、制限ピン３１７が設けられている。スライドベース３１０に外力が加えられていないときは、この制限ピン３１７により駆動板３１１の端面３１１ａと駆動板３１３の端面３１３ａとが共に当接した状態となり、これが左右移動の原点となる。また、スライドベース３１０には、駆動板３１１の端面３１１ａと駆動板３１３の端面３１３ａとに接するガイドピン３１９が固着されている。スライドベース３１０に右方向に移動する力が働くと、ガイドピン３１９が端面３１３ａを右方向に移動させるが、このときスライドベース３１０は原点位置まで戻される方向にバネ３１５により付勢される。逆に、スライドベース３１０に左方向に移動する力が働くと、ガイドピン３１９が端面３１１ａを左方向に移動させるが、同様に、スライドベース３１０はバネ３１５により原点に戻される方向に付勢される。このようなスライドベース３１０の移動から、レンズＬＥの後面に接触する測定子３０３、レンズＬＥの前面に接触する測定子３０７の移動量がエンコーダ３３１により検知される。なお、シャフト３０１は、図示を略すモータにより軸周りに回転され、測定子３０３，３０７が退避位置から測定位置に移動される。
【００１４】
レンズ前面形状の測定時には、レンズＬＥを図４上の左方向に移動させ、レンズＬＥの前面に測定子３０７を接触させる。測定子３０７にはバネ３１５により常にレンズ前面に接触するように力が働く。この状態で、レンズＬＥを回転させつつ、玉型形状の動径情報に従ってキャリッジ１１０を上下移動させることにより、レンズＬＥの前面屈折面のコバ位置がエンコーダ３３１により検知される。同様に、レンズ後面形状の測定時には、レンズＬＥを図４上の右方向に移動させてレンズＬＥの後面に測定子３０３を接触させる。レンズＬＥを回転させながら動径情報に従ってキャリッジ１１０を上下移動させることにより、レンズＬＥの後面屈折面のコバ位置がエンコーダ３３１により検知される。
【００１５】
図２において、装置本体１の手前側に面取り機構部４００が配置されている。面取り機構部４００の構成を図５に基づいて説明する。ベース１０１上の支基ブロック４０１（図２参照）に固定板４０２が固定されている。固定板４０２の上方に、アーム４２０を回転して砥石部４４０を加工位置と退避位置とに移動するためのパルスモータ４０５が固定されている。固定板４０２には、アーム回転部材４１０を回転可能に保持する保持部材４１１が固定されており、固定板４０２の左側まで伸びたアーム回転部材４１０には大ギヤ４１３が固定されている。パルスモータ４０５の回転軸にはギヤ４０７が取り付けられており、パルスモータ４０５によるギヤ４０７の回転はアイドラギヤ４１５を介して大ギヤ４１３に伝達され、アーム回転部材４１０に固定されたアーム４２０が回転される。
【００１６】
大ギヤ４１３には砥石回転用のモータ４２１が固定されており、モータ４２１は大ギヤ４１３と共に回転される。モータ４２１の回転軸はアーム回転部材４１０の内部で回転可能に保持された軸４２３に連結されている。アーム４２０内まで延びた軸４２３の端にはプーリ４２４が取り付けられている。アーム４２０の先端側には、砥石回転軸４３０を回転可能に保持する保持部材４３１が固定されている。砥石回転軸４３０の左端にはプーリ４３２が取り付けられている。プーリ４３２はプーリ４２４とベルト４３５により繋がっており、モータ４２１の回転が砥石回転軸４３０に伝達される。砥石回転軸４３０には、レンズ後面用の仕上げ面取砥石４４１ａと、レンズ前面用の仕上げ面取砥石４４１ｂと、レンズ後面を鏡面加工で面取りする鏡面面取砥石４４２ａと、レンズ前面を鏡面加工で面取りする鏡面面取砥石４４２ｂが固定されている。砥石回転軸４３０はレンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒの軸線方向に対して８度程傾いて配置されており、砥石部４４０がレンズカーブに沿いやすいようになっている。面取砥石４４１ａ，４４１ｂ及び鏡面面取砥石４４２ａ、４４２ｂは円形であり、外径寸法は３０mm程である。
【００１７】
面取り加工時には、パルスモータ４０５によりアーム４２０が回転され、砥石部４４０が退避位置から加工位置に移動される。砥石部４４０の加工位置は、レンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒと砥石回転軸１５０との間で、両回転軸が位置する平面上に砥石回転軸４３０が置かれる位置である。これにより、砥石１５１によるレンズ周縁加工と同様に、モータ１４１によりレンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒと回転軸４３０との軸間距離を変動させることができる。
（Ｂ）補助加工装置の構成
図１において、補助加工装置５００の前面側には、タッチパネル式のディスプレイ６１０、加工のスタートスイッチ等を持つスイッチ部６２０が配置されている。ディスプレイ６１０は加工情報やメインテナンス情報等の必要な情報が表示され、また、タッチパネル機能により各種の設定の入力ができる。６０３は加工室の扉である。
【００１８】
図６は、補助加工装置５００のレンズ保持機構を説明する図であり、装置５００の内部を正面から見たときの図である。ベース５０１にレンズ保持下部機構５１０、ベース５０１に立設したサブベース５０２にレンズ保持上部機構５２０が設けられている。レンズＬＥは下部機構５１０側のレンズ回転軸５１１と上部機構５２０側のレンズ回転軸５２１とにより保持される。レンズ回転軸５１１は、ベース５０１に固定されたホルダ５１２により回転可能に設けられており、ギヤ等の回転伝達機構を介してモータ５１５により回転される。レンズ回転軸５１１の上部には、レンズＬＥに固定されたカップ５０の基部を挿入するためのカップ受け５１３が取り付けられている。
【００１９】
上部機構５２０側のレンズ回転軸５２１は、軸ホルダ５２２により回転可能に保持されている。軸ホルダ５２２の上部には、レンズ回転軸５２１を回転させるモータ５２３が設けられている。また、サブベース５０２の上方には固定ブロック５３０が固定されており、固定ブロック５３０の前側に軸ホルダ５２２がスライドレール５３１に沿って上下移動可能に取り付けられている。固定ブロック５３０の上部にはモータ５３３が取り付けられており、このモータ５３３が送りネジ等を介して軸ホルダ５２２を上下移動させる。レンズ回転軸５２１の下端にはレンズ押さえ５２５が取り付けられている。このレンズ押さえ５２５は加工装置本体１側のレンズ回転軸１１１Ｒに取り付けられたレンズ押さえ１２１と同一形状である。また、カップ受け５１３も加工装置本体１側のレンズ回転軸１１１Ｒに取り付けられたカップ受け１２０と同一形状であり、レンズチャック時の条件が加工装置１側のときと同一とされる。レンズＬＥを挟持するときは、モータ５３３により軸ホルダ５２２を下降させる。このときのチャック圧は、モータ５３３により調整される。モータ５１５及びモータ５２３を同期して回転することにより、レンズ回転軸５１１及び５２１に保持されたレンズＬＥが回転される。
【００２０】
図６において、８００は小径のヤゲン砥石を持つ加工部である。加工部８００は、上下・左右移動機構部５５０により上下方向及び左右方向に移動可能とされている。
【００２１】
図７は、補助加工装置５００の内部を裏側から見たときの図であり、上下・左右移動機構部５５０は次のような構成となっている。ベース５０１には上下に伸びる２本のシャフト５５１が立設しており、このシャフト５５１に沿って上下移動支基５５３が上下移動可能となっている。サブベース５０２の上部にはブロック５５５が固定されており、ブロック５５５の上部に上下移動用のモータ５５７が取り付けられている。モータ５５７の回転軸には送りねじ５５９が連結されている。上下移動支基５５３の上面にはナットブロック５６０が固定されており、送りねじ５５９の回転によりナットブロック５６０と共に上下移動支基５５３が上下方向に移動される。
【００２２】
また、モータ５５７にはエンコーダ５５８が設けられており、エンコーダ５５８により上下移動支基５５３の上下移動位置、すなわち加工部８００の上下位置が検知される。加工部８００の上下の原点位置は、上下移動支基５５３に上面に固定された遮光板５５４ａと、この遮光板５５４ａに対向する上方のサブベース５０２に固定されたフォトセンサ５５４ｂにより検知される。
【００２３】
上下移動支基５５３には左右移動用のモータ５６３が固定されている。モータ５６３の回転軸は左右方向に伸びる送りねじ５６５と連結されている。送りねじ５６５が回転すると、送りナットが形成された左右移動ブロック５７０が左右に伸びるシャフト５６９にガイドされて左右方向に移動される。この左右移動ブロック５７０に、加工部８００が取り付け板５７３により取り付けられている。加工部８００は、モータ５６３を正逆回転することにより左右に移動され、モータ５５７を正逆回転することにより上下に移動される。また、モータ５６３にはエンコーダ５６４が設けられており、エンコーダ５６４により加工部８００の左右移動位置が検知される。加工部８００の左右の原点位置は、左右移動ブロック５７０に固定された遮光板５６８ａと、この遮光板５６８ａに対向して上下移動支基５５３に固定されたフォトセンサ５６８ｂとにより検知される。
【００２４】
加工部８００の構成を図８、９に基づいて説明する。図８は加工部８００の斜視図、図９は加工部８００の回転機構を説明する断面図である。
【００２５】
加工部８００のベースとなる固定板８０１は、図７で示した上下・左右移動機構部５５０の取り付け板３７３に固定されている。固定板８０１には前後（Ｙ方向）に延びるレール８０２が取付けられ、レール８０２上をスライダー８０３が摺動する。スライダー８０３には、移動支基８０４がネジ止めされている。移動支基８０４は、モータ８０５によってボールネジ８０６が回転されることにより、Ｙ方向に移動される。モータ８０５にはＹ方向の移動位置検知用のエンコーダ８０５ａが設けられている。また、移動支基８０４のＹ方向の原点位置は、図示を略すフォトセンサと遮光板の構成により検知される。
【００２６】
移動支基８０４には、回転支基８１０が軸受け８１１によって回転可能に軸支されている。また、軸受け８１１の片側にはギヤ８１３が回転支基８１０に固定されている。ギヤ８１３はアイドルギヤ８１４を介して移動支基８０４に取付けられたパルスモータ８１６の軸に固定されたギヤ８１５と繋がっている。パルスモータ８１６の回転により、回転支基８１０が軸受け８１１の軸を中心として回転される。
【００２７】
回転支基８１０の先端には、加工具を保持する回転部８３０が取り付けられている。回転部８３０の回転角は、パルスモータ８１６に出力するパルス数により管理される。回転部８３０の内部で回転軸８３１が２つの軸受け８３４により回転可能に保持される。回転軸８３１の中央部にはプーリ８３２が付けられている。回転軸８３１を回転するためのモータ８４０は、回転支基８１０に取付けられた取付板８４１にネジ止めされている。モータ８４０の軸にはプーリ８４３が取付けられている。プーリ８３２とプーリ８４３の間には回転支基８１０内部でベルト８３３が掛けられ、モータ８４０の回転が回転軸８３１へ伝達される。
【００２８】
回転軸８３１の一端には、ヤゲン加工具であるヤゲン形成用のＶ溝及び平坦加工面を持つ円錐状の小径の中仕上用ヤゲン砥石８５０と、面取り加工具であるレンズ前面用の面取砥石８５１，レンズ後面用の面取砥石８５２と、溝掘り加工具である溝掘りカッター８５３（溝掘り砥石でも良い）とが同軸に取り付けられている。一方、回転軸８３１の他方には、ヤゲン加工具であるヤゲン形成用のＶ溝及び平坦加工面を持つ円錐状の小径の鏡面仕上用ヤゲン砥石８６０と、面取り加工具であるレンズ前面用の面取砥石８６１，レンズ後面用の面取砥石８６２と、穴加工具であるエンドミル８６３とが同軸に取り付けられている。中仕上用ヤゲン砥石８５０及び鏡面仕上用ヤゲン砥石８６０は、加工装置本体１側の仕上げ砥石１５１ｂ，１５１ｃより小径であり、ヤゲン溝部分の直径は３０ｍｍ以下が好ましく、例えば、２０ｍｍである。ヤゲン砥石８５０，８６０は円筒形状であっても良いが、平坦加工面がテーパとなっている円錐面形状が好ましい。ヤゲン砥石８５０，８６０の円錐面と回転軸８３１の軸線とが成す角度αは、約８度程である。ヤゲン砥石８５０及び８６０が小径であるため、カーブ値６以上の高カーブヤゲンにおいてもヤゲン痩せ（ヤゲン砥石とレンズに形成されるヤゲンとの干渉）を抑えることができる。さらに、円錐面（テーパー面）を持つことにより、より高カーブヤゲンにおいてもヤゲン痩せを抑えることができる。なお、簡易に構成する場合は、ヤゲン砥石８５０のみであっても良いが、他の加工具が同軸に取り付けられていることが好ましい。また、ヤゲン砥石８５０及び８６０はヤゲン形成用のＶ溝及び平坦加工面を持つヤゲンカッターとしても良い。
（Ｃ）加工システム全体の制御系
図１０は加工システムの制御系ブロック図である。加工装置本体１側の制御部５０には、眼鏡枠形状想定装置２、ディスプレイ１０、スイッチ部２０、レンズ形状測定部３００、面取り機構部４００、加工機構の各モータが接続されている。５１はデータメモリである。補助装置５００側の制御部６５０にはディスプレイ６１０、スイッチ部６２０、加工部８００、レンズ回転や加工部８００を移動させる各モータが接続されている。６５１はデータメモリである。制御部５０と制御部６５０は、通信ケーブル６０により接続され、データや指令信号の送受信が相互によって可能とされている。
【００２９】
次に、本システムの動作を説明する。初めに、ヤゲン加工する場合を説明する。眼鏡枠形状測定装置２で測定された左右レンズ枠の玉型形状データは、ディスプレイ１０に表示されている所定のスイッチを押すことによりデータメモリ５１に入力される。ディスプレイ１０には左右の玉型形状データに基づく玉型の図形が表示され、レイアウトデータ及び加工条件を入力可能になる。操作者は、ディスプレイ１０の入力欄１０ａ（図１０参照）に表示されるスイッチにより、装用者のＰＤ値、ＦＰＤ値、光学中心の高さ等のレイアウトデータ、加工するレンズの材質、フレームの材質、加工モード（ヤゲン加工、平加工）、面取り加工の有無、鏡面加工の有無、穴加工等の加工条件を入力する。ここでは、ヤゲン加工を選択する。その際、眼鏡枠のフレームカーブが大きいことが分かっている場合は、入力欄１０ａに表示される所定のスイッチにより、高ヤゲンカーブ加工モードを選択しておくことができる。予め高ヤゲンカーブ加工モードが選択されると、ヤゲン加工時に補助加工装置５００側の小径ヤゲン砥石８５０を使用するように設定される。眼鏡枠のフレームカーブがきつくなく、本体１側のヤゲン砥石１５１ｂを使用する場合は、通常加工モードを選択しておいても良い。なお、装置本体１側のレンズ回転軸１１１Ｌ，１１１ＲでレンズＬＥを挟持する際のチャック圧に関して、レンズ材質やレンズ厚、あるいはレンズ表面のコーティングの割れを考慮して変更する必要がある場合は、入力欄１０ａのスイッチによりチャック圧を通常より弱めに設定することもできる。なお、初めに、左右一対のレンズの内の右眼用レンズを加工するものとする。何れのレンズを加工するかは、自動的又は入力時に選択しておく。
【００３０】
加工に必要なデータの入力ができたら、未加工のレンズＬＥをレンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒによりチャッキングし、スイッチ部２０の加工スタートスイッチを押して装置を作動させる。制御部５０は、初めにレンズ形状測定部３００を作動させ、玉型形状データ及びレイアウトデータに対応するレンズのコバ位置を測定する。その後、制御部５０は、所定のプログラムに従いコバ位置情報に基づいてレンズＬＥに形成するヤゲン軌跡データを求めるヤゲン計算を行う。ヤゲン軌跡データは、例えば、コバ厚を所定の比率で分割するようにヤゲン頂点を動径全周に配置する。さらに、制御部５０は、ヤゲン頂点データから近似的なヤゲンカーブ値Ｃrvを求める。ヤゲンカーブ値Ｃrvは、ヤゲン頂点データの任意の４点を球の方程式に代入し、その球の半径ｒを求め、半径ｒから周知のカーブ値計算式により求められる。ヤゲンカーブ値は、ディスプレイ１０に表示される。ここで、ヤゲンカーブ値Ｃrv＝６以上のときは、補助加工装置５００側の小径ヤゲン砥石で加工するように、制御部５０により設定される。ヤゲンカーブ値Ｃrv＝６未満のときは、加工装置本体１側の大径ヤゲン砥石で加工するように、制御部５０により設定される。
【００３１】
加工装置本体１側でヤゲン加工する場合を説明する。ヤゲン頂点軌跡データを（Ｅn ，θn ，Ｚn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）とする。Ｅn は動径長（半径）、θn はその動径角である。Ｚn はレンズ回転軸方向の基準位置に対する高さデータである。ヤゲン加工データは、ヤゲン砥石１５１ｂの半径Ｒｂを基にしてレンズＬＥを回転したときの加工点を求め、このときのヤゲン砥石１５１ｂの回転中心とレンズＬＥの加工中心との中心間距離（砥石回転軸とレンズ回転軸の軸間距離）を計算することにより得られる。このヤゲン加工データは、特開２００５−７４５６０号公報等に記載された周知の方法で計算できるので、説明を省略する。
【００３２】
大径の砥石によるヤゲン加工データが得られれば、これから粗加工データを得る。粗加工データは、ヤゲン加工データの軸間距離データに対して所定の加工代分だけ大きくしたデータとして計算する。これらの加工データが計算できると、制御部５０は加工シーケンスに従ってキャリッジ１１０を移動させるモータ、レンズ回転のモータの駆動を制御し、レンズＬＥの周縁を粗砥石１５１ａにより粗加工する。その後、ヤゲン加工データに基づいてキャリッジ１１０の移動及びレンズ回転を制御して、レンズＬＥの周縁を大径のヤゲン砥石１５１ｂによりヤゲン加工する。ヤゲンカーブ値が小さい場合には、円筒状の大径のヤゲン砥石１５１ｂで加工することにより、ヤゲン痩せを抑えつつ、効率的に加工できる。
【００３３】
なお、鏡面加工の指定があるときは、さらに鏡面ヤゲン砥石１５１ｃにより鏡面仕上げ加工が行われる。また、面取り加工の指定があるときは、コバ位置測定の結果に基づいて面取り軌跡とその加工データが求められる。面取り加工に際しては、レンズ形状測定部５００によるレンズコバ位置測定を粗加工後に行うことが好ましい。粗加工前と粗加工後では、チャッキングによるレンズの撓み状態が変化する場合もあるので、粗加工後のコバ位置測定の結果を基に面取り軌跡を求めることにより、精密なコバの面取り加工が可能となる。制御部５０は、仕上げ加工後に面取り機構部４００の砥石回転軸４３０を加工位置に位置させ、面取り加工データに基づいてキャリッジ１１０の移動等を制御して面取り加工を行う。
【００３４】
補助加工装置５００側でヤゲン加工する場合を説明する。前述したように、コバ位置測定の結果に基づくヤゲンカーブ値が６以上のときは、あるいは、初めに高ヤゲンカーブ加工モードが選択された場合、粗加工後に補助加工装置５００側の小径ヤゲン砥石で加工するように、制御部５０により設定される。制御部５０は、レンズＬＥの周縁を粗加工データに基づいて粗加工まで実行し、仕上げのヤゲン加工を施さずに本体１側での加工を終了する（なお、補助加工装置５００側での仕上げのヤゲン加工代を残して、本体１側でヤゲン砥石１５１ｂにてヤゲン加工する場合も含む）。そして、補助加工装置５００側でのヤゲン加工データ及び面取り加工データの算出に必要な基礎データ（レンズ形状測定部３００により得られたコバ位置データ又はこのデータを基に得られるヤゲン軌跡データ等）やチャック圧に関するデータ等を補助加工装置５００側に転送する。チャック圧データに関しては、基準のチャック圧が変更された場合に転送しても良い。また、ディスプレイ１０に本体１側での加工が終了した旨と補助装置５００側にレンズを移動して加工させる旨のメッセージが表示される。
【００３５】
操作者は、本体１側での粗加工の終了を確認したら、レンズ回転軸１１１Ｒ，１１１Ｌに挟持されたレンズＬＥを外した後、補助加工装置５００側のレンズ回転軸５１１が持つカップ受け５１３に粗加工済みのレンズＬＥに固定されたカップ５０を所定の関係で取り付ける。その後、スイッチ部６２０のチャックスイッチを押して、レンズ回転軸５２１を下降させることによりレンズＬＥを２つのレンズ回転軸により挟持させる。このとき、制御部６５０は、装置本体１でのチャック圧と同程度のチャック圧となるようにモータ５３３の駆動を制御する。装置本体１でのチャック圧が基準値の場合には、メモリ６５１に予め記憶されている基準のチャックとする。装置本体１側でチャック圧が変更されている場合は、チャック圧に関するデータが転送されてくるので、そのチャック圧を使用する。なお、レンズ押さえ５２５の形状が本体１側のレンズ押さえ１２１と同一部材で形成されている。これにより、レンズ回転軸５１１，５２１によるレンズＬＥのチャック条件が本体１側と略同一とされ、そのチャッキングによるレンズの撓み状態も本体１側と略同一となり、ヤゲン加工、面取り加工、溝掘り加工及び穴加工が精度良くできる。
【００３６】
加工装置本体１側から転送されたデータは、メモリ６５１に記憶される。スイッチ部６２０の加工スタートスイッチを押すと、補助装置５００による加工動作が行われる。初めに、制御部６５０は本体１側から転送されてきたヤゲン加工用のデータを呼び出し、小径のヤゲン砥石８５０によるヤゲン加工データを演算する。ヤゲン加工データの基礎とするヤゲン軌跡データは、加工装置本体１側で計算されたものを使用しても良い。さらに、ヤゲン軌跡データの基礎とするレンズＬＥのコバ位置測定データ、玉型形状データ及びレイアウトデータ等を本体１側から転送し、制御部６５０にて計算するようにしても良い。
【００３７】
補助装置５００側でのヤゲン加工データの演算を説明する。ヤゲン加工データとしてのレンズ回転軸５１１，５２１と砥石回転軸８３１との軸間距離の算出は、両者の軸が平行な場合は、小径ヤゲン砥石８５０（８６０も同じ）のヤゲン溝の半径Ｒｓを基にして、基本的に本体１側と同様に計算できる。ヤゲン頂点軌跡データは、本体側と同じ（Ｅn ，θn ，Ｚn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）を使用する。ただし、小径ヤゲン砥石８５０の加工面が円錐形状の場合は、両者の軸が平行でないため、ヤゲン加工データは傾斜角度αを基に補正する。また、さらにレンズ回転軸５１１，５２１に対して砥石回転軸８３１が角度αで傾斜させたときは、レンズ回転軸方向（高さ方向）の高さデータＺｎも角度αを基に補正する。このヤゲン加工データの計算及び補正計算は、特開２００５−７４５６０号公報に記載されたものが使用できるので、ここでは説明を省略する。
【００３８】
小径のヤゲン砥石を使用したヤゲン加工データが得られると、制御部６５０は加工部８００の各モータの駆動を制御し、図１１に示すように、レンズ回転軸５１１，５２１に対して加工部８００の回転軸８３１の軸間距離を変動させ、レンズＬＥを回転させながらヤゲン砥石８５０をレンズＬＥの周縁に押し当ててヤゲン加工する。ヤゲン砥石８５０が小径のため、高カーブヤゲンであっても干渉によるヤゲン痩せを抑えた加工が行える。ヤゲン砥石８５０が円錐面であると、さらに高カーブヤゲンに対応できる。
【００３９】
本体１側からの転送データに鏡面加工の指定が含まれているときは、ヤゲン砥石８５０による中仕上げ加工の後、制御部６５０は鏡面ヤゲン砥石８６０により精密仕上げのヤゲン加工を行う。また、本体１側からの転送データに面取り加工の指定が含まれているときは、レンズ形状測定部５００のレンズコバ位置の測定データも同時に転送される。制御部６５０は、コバ位置測定データに基づいて面取り加工軌跡を求め、面取り砥石８５１，８５２等による面取り加工データを演算する。本体１側からの転送データは、コバ位置測定データに基づいて面取り加工軌跡データであっても良い。制御部６５０は、加工部８００の駆動を制御し、ヤゲン仕上げ加工後のレンズ前面及び後面のコバ角部を面取り砥石８５１，８５２により面取り加工する。この面取り加工に際しては、前述のようにチャック条件が本体１側とほぼ同一とされているため、補助加工装置５００側にコバ位置測定機構を設けることなく、本体１側から転送されるコバ位置測定データを使用して精度の良い面取り加工が行える。
【００４０】
上記のように補助加工装置５００で右眼用のレンズＬＥの周縁が加工されている間、本体１側でもう片方の左眼用のレンズＬＥを加工できる。操作者は、左眼用の未加工レンズＬＥをレンズ回転軸１１１Ｌ，１１１Ｒによりチャッキングし、スイッチ部２０の加工スタートスイッチを押して装置を作動させる。本体１側では、前述と同様にレンズＬＥのレンズ形状測定及び粗加工まで行われる。このため、本体１側のみで複数のレンズを加工する場合に比べて、全体の加工時間を短縮することができる。
【００４１】
次に、レンズＬＥの屈折面に穴加工する場合を説明する。本体１側のディスプレイ１０の入力機能を使用して穴加工に必要なデータを入力する。玉型形状データは、眼鏡枠形状測定装置２で測定されたダミーレンズの測定データ又はメモリ５１に予め登録されたデータを呼び出して使用できる。レイアウトデータは玉型の幾何学中心をチャック中心にしたデータとして入力する。また、ディスプレイ１０の入力欄１０ａに表示されるスイッチにより穴加工モードを指定した後、穴位置編集画面をディスプレイ１０に表示させて穴位置のレイアウトデータを入力する。穴位置のレイアウトデータは、玉型の幾何学中心を基準にして２次元座標データで入力することができる。
【００４２】
加工に必要なデータの入力ができたら、前述と同様に加工スタートスイッチを押して装置を作動させる。制御部５０は、レンズ形状測定部３００を作動させ、玉型形状データ及びレイアウトデータに対応するレンズのコバ位置を測定する。これにより、レンズ周縁の粗加工データ及び仕上げ加工データを得る。また、入力された穴位置レイアウトデータに基づいて、レンズ屈折面上の穴位置を測定すると共に、レンズ屈折面の傾斜を測定する。例えば、レンズ前面に穴加工をする場合、入力された穴位置レイアウトの２次元座標データに基づいてレンズ形状測定部３００が持つ測定子３０７を位置させ、エンコーダ３３１により検知されるレンズの高さ方向（レンズ回転軸方向）の位置データを得る。また、穴位置レイアウトの２次元座標データより動径長方向に所定距離（０．５ｍｍ）だけ離れた位置を測定する。この２箇所の測定データより、穴位置でのレンズ屈折面の傾斜データが演算により得られる。
【００４３】
レンズ形状測定が終了すると、粗砥石１５１ａによる粗加工が実行され、続いて仕上げ砥石１５１ｂによる平仕上げ加工が実行される。鏡面仕上げや面取り加工の指定がある場合は、この段階で本体１が持つ各砥石によって加工される。仕上げ加工ができると、本体１側での加工が終了し、その旨がディスプレイ１０に表示されると共に、穴加工データ又はその演算に必要な基礎データが補助加工装置５００側に転送される。
【００４４】
本体１側から転送されたデータは、メモリ６５１に記憶される。操作者は、周縁が加工されたレンズＬＥを補助加工装置５００側のレンズ回転軸５１１，５２１で挟持させた後、加工をスタートさせる。レンズ回転軸５１１，５２１でレンズＬＥを挟持するときのチャック圧等の条件は、装置本体１側と同程度とされる。これにより、本体１側で得られたレンズコバ位置測定の結果が補助装置５００側でも使用できる。
【００４５】
補助装置５００における穴加工を説明する。制御部６５０は、本体１側から転送された穴位置レイアウトデータ及び屈折面の傾斜データを基に穴加工データを得る。そして、制御部６５０は、穴加工データに基づいて加工部８００の各モータの動作を制御する。図１２に示すように、回転軸８３１に同軸に取り付けられたエンドミル８６３をレンズＬＥの前面側に向かうように位置させると共に、穴位置Ｐ０におけるレンズ屈折面の傾斜角度に基づいてエンドミル８６３の軸方向Ｌｈの角度を決定する。軸方向Ｌｈは、レンズ屈折面の穴位置Ｐ０における法線方向である。次に、エンドミル８６３を回転させながら、レンズ屈折面の穴位置Ｐ０にエンドミル９６３の先端が位置するように軸方向Ｌｈに沿ってエンドミル９６３を移動させる。これにより、レンズ前面の穴位置Ｐ０に穴加工が行える。
【００４６】
補助加工装置５００で右眼用のレンズＬＥの穴加工がされている間、本体１側でもう片方の左眼用のレンズＬＥを加工できる。本体１側では、前述と同様にレンズＬＥのレンズ形状測定及び周縁加工まで行われる。このため、１台の装置で複数のレンズを穴加工まで施す場合に比べて、全体の加工時間を短縮することができる。
【００４７】
さらに、補助加工装置５００の加工部８００は溝掘りカッター８５３を持つので、溝掘り加工にも対応できる。溝掘り加工に際しての溝掘り軌跡データは、基本的にヤゲン軌跡データの算出の考え方を利用できる。溝掘り加工に際しては、穴加工時と同様に、加工装置本体１にて平加工仕上げを行った後、補助加工装置５００のレンズ回転軸にレンズＬＥを付け替えて溝掘り加工を行えば良い。その際、溝掘り加工データの基礎となる溝掘り軌跡データ又はレンズコバ位置の測定データが補助加工装置５００側に転送され、制御部６５０は溝掘り加工データを得て、加工部８００の動作を制御する。
【００４８】
このように加工装置本体１は従来と同じく基本的な周縁加工機能を持つ構成のまま、これに補助加工装置５００を付加することにより高カーブヤゲンのヤゲン加工、穴あけ加工等に対応できる。このため、加工装置本体１の内部構成を複雑化することなく、各種の加工機構を複合化させることができる。また、レンズ形状測定は加工装置本体１が持つ機構を使用し、その測定データを利用するようにしているので、システム全体として効率化を図ることができる。また、高カーブヤゲンのヤゲン加工、穴あけ加工、溝掘り加工等を補助加工装置５００で行うことにより、複数のレンズを加工する際に全体として加工時間を短縮できる。さらにまた、補助加工装置５００は加工装置本体１と別装置とされているので、既存の加工装置本体１をハード的に大幅な改造をすることなく、補助加工装置５００を後付けした加工システムを実現できる。このため、既に基本構成の装置本体１をもつ使用者においては、装置全体を買い換える必要が無く、高カーブヤゲン、穴加工等に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】眼鏡レンズ加工システムの概略構成図である。
【図２】加工装置本体の内部に配置される加工部の概略構成図である。
【図３】加工装置本体のレンズチャック機構の概略構成図である。
【図４】レンズ形状測定部の概略構成図である。
【図５】面取り機構部の概略構成図である。
【図６】補助加工装置のレンズ保持機構を説明する図
【図７】補助加工装置の上下・左右移動機構部を説明する図である。
【図８】補助加工装置が持つ加工部の斜視図である。
【図９】補助加工装置が持つ加工部の回転機構を説明する断面図である。
【図１０】加工システムの制御系ブロック図である。
【図１１】小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工を説明する図である。
【図１２】エンドミルによる穴加工を説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  加工装置本体
１０  ディスプレイ
２０  スイッチ部
５０  制御部
５１  データメモリ
１１１Ｒ，１１１Ｌ  レンズ回転軸
１５１ｂ，１５１ｃ  ヤゲン砥石
３００  レンズ形状測定部
４００  面取り機構部
５００  補助加工装置
５１１，５２１  レンズ回転軸
６５０  制御部
６５１  データメモリ
８００  加工部
８５０，８６０  ヤゲン砥石
８５１，８５２，８６１，８６２  面取砥石
８５３  溝掘りカッター
８６３  エンドミル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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