(57)【要約】【課題】階層的に構成されたメニュー項目を各階層毎に表示するメニュー画面に対する操作負担を軽減することができる「操作入力装置」を提供すること。【解決手段】操作入力装置１００は、表示手段３４と、前記表示手段３４の画面に表示されるメニュー項目に対する指示情報を入力するスライダー３１と、前記スライダー３１に対する操作者のタッチ位置を検出するタッチ位置検出手段３２と、前記表示手段３４、スライダー３１及びタッチ位置検出手段３２に動作可能に接続された制御手段３０とを有する。前記制御手段３０は、前記表示手段３４の画面に階層的に構成されたメニュー項目の一階層のメニュー項目を表示させている状態で、前記スライダー３１の所定の位置がタッチされてから所定の時間が経過したときに、当該メニュー項目の一つ上の階層のメニュー項目を前記表示手段３４の画面に表示させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
前記表示手段の画面に表示されるメニュー項目に対する指示情報を入力するスライダーと、
前記スライダーに対する操作者のタッチ位置を検出するタッチ位置検出手段と、
前記表示手段、スライダー及びタッチ位置検出手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記表示手段の画面に階層的に構成されたメニュー項目の一階層のメニュー項目を表示させている状態で、前記スライダーの所定の位置がタッチされてから所定の時間が経過したときに、当該メニュー項目の一つ上の階層のメニュー項目を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記スライダーの所定の位置は、該スライダーの端部であることを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記所定の時間は、２．５秒以上５秒以下であることを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項４】
更に、振動を発生して前記スライダーに印加する振動印加手段を有し、
前記制御手段は、前記スライダーの所定の位置がタッチされてから所定の時間が経過したときに、前記振動印加手段に対し所定の振動パターンの振動を発生させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力装置に関し、特に、スライド入力方式の操作部（以下、「スライダー操作部」もしくは単に「スライダー」ともいう。）を搭載した操作入力装置に関する。なお、スライダーは、例えば車載用の電子機器を操作するための入力装置として使用されている。
【背景技術】
【０００２】
車載用オーディオ・ビデオ（ＡＶ）システムには、オーディオ信号の調整や、カラー調整のためのＲＧＢのセッティング等、ユーザの好みの音質や画質にするために、設定項目が多数用意されている。また、設定項目としてシステムに共通の設定項目（例えば、操作ボタンを選択したときのビープ音の音量設定）も用意されている。このように、種類の異なる設定項目が複数ある場合には、一般的に、機能を分類して、同種の機能毎にまとめ、階層的に構成するようにしている。このように階層的に構成された項目をメニュー項目として各階層毎に表示装置に表示することにより、多数の項目のなかから、ユーザが必要とする項目を比較的容易に検索できるようになっている。
【０００３】
しかし、メニュー項目が階層化され、各階層毎に表示装置に表示されると、次のような不都合が生じる場合が考えられる。例えば、メニュー項目が図１のような階層構造を持っているとする。このとき、メニュー項目Ｊを選択する場合にはトップの階層のメニュー項目（Ａ，Ｂ，Ｃ）からＣを選択し、次にＣの一つ下の階層のメニュー項目（Ｇ，Ｈ）からＧを選択し、次に、Ｇの下の階層のメニュー項目のＪを選択する。この後、メニュー項目のＩを選択したい場合には、項目Ｊと同じ階層に含まれている項目「リターン」を選択して一つ上の階層へ戻り、さらにその階層に含まれている「リターン」を選択してその上の階層へ戻り、トップレベルのメニュー項目を表示させる。そして、トップレベルのメニュー項目（Ａ，Ｂ，Ｃ）のなかからＢを選択し、Ｂの一つ下の階層のメニュー項目のＤを選択し、Ｄの下の階層のメニュー項目のＩを選択する。このように階層が深くなると、トップの階層に戻るときに各階層でリターンを選択して一つ上の階層に戻るというように操作が煩雑になる場合がある。
【０００４】
このような不都合に対処する技術の一例として、例えば、特許文献１には、スライドスイッチを端部に移動したときに階層メニューを上層に移行させる入力装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−７０５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、階層的に構成されたメニューの一つ上の層へは、各階層に設けられたリターンを選択することにより戻ることができる。このとき、表示画面に各階層のメニュー項目のすべてを一度に表示させることができれば、表示されている項目のうちのリターンを選択することにより一つ上の階層へ移行できるので特に問題はない。
【０００６】
しかし、表示画面の表示面積が狭く、各階層のすべてのメニュー項目を表示できない場合には次のような不都合が生じる場合がある。図２（ａ）は、車載用のヘッドユニット（表示機能付操作ユニット）１０のフロントパネルの一例を示し、操作ボタン１０ａ、表示画面１０ｂ及びスライダー１０ｃで構成されている。この表示画面１０ｂのように、表示面積を大きくとることができない場合、表示できるだけのメニュー項目を表示し、その他のメニュー項目は所定の操作を行うことによって表示するようにしている。例えば、図２（ｂ）に示すように、メニュー項目のうち３項目(Return, Media Xpander, Multicolor Illmi)を表示している。そして、スライダー１０ｃを操作することによって順番にメニュー項目を表示するようにしている。
【０００７】
このようなメニュー表示においては、各階層において、複数のメニュー項目のなかからスライダーを操作してリターンを探し、それをクリックすることにより一つ上の階層に移行していた。
【０００８】
このように、上の階層のメニューを表示させるためには、複数項目からリターンを表示させ、それを選択しなければならず、階層が深くなるほど、手間がかかり、操作者にとって使い勝手が悪くなっていた。
【０００９】
これに対し、操作ボタン１０ａのいずれかのボタンにリターン機能をアサインさせ、そのキーを押すことによりメニューの各階層から一つ上の階層へ移行させることも可能である。しかし、キーアサインは一時的なものであり、他の機能にそのボタンがアサインされることもあり得るので、根本的な解決にはならない。
【００１０】
また、特許文献１では、スライドスイッチを端部に移動させたときに階層メニューを上層のメニューに移行させているが、同層のメニュー項目を選択することができなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、階層的に構成されたメニュー項目を各階層毎に表示するメニュー画面に対する操作負担を軽減することができる操作入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の一形態によれば、表示手段と、前記表示手段の画面に表示されるメニュー項目に対する指示情報を入力するスライダーと、前記スライダーに対する操作者のタッチ位置を検出するタッチ位置検出手段と、前記表示手段、スライダー及びタッチ位置検出手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、前記表示手段の画面に階層的に構成されたメニュー項目の一階層のメニュー項目を表示させている状態で、前記スライダーの所定の位置がタッチされてから所定の時間が経過したときに、当該メニュー項目の一つ上の階層のメニュー項目を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする操作入力装置が提供される。
【００１３】
上記形態に係る操作入力装置において、前記スライダーの所定の位置は、該スライダーの端部であってもよい。
【００１４】
この形態に係る操作入力装置においては、スライダーの所定の位置（スライダーの端部）を所定の時間（例えば２．５秒以上５秒以下）継続してタッチした場合には、表示されているメニューの一つ上の階層のメニューに移行して表示させるようにしている。これにより、一つ上のメニューに戻るために操作者がスライダーを操作してリターン項目を探し、リターン項目を選択するという手間をかける必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１６】
（操作入力装置の構成）
図３は、本発明の一実施形態に係る操作入力装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
本実施形態の操作入力装置１００は、基本的に、制御部３０、スライダー操作部３１、タッチ位置検出部３２、本体キー操作部３３、表示部３４、ＬＥＤ表示部３５及び記憶部３６で構成されている。また、操作入力装置１００の外観形態は、図２（ａ）のヘッドユニット１０と基本的に同じである。ヘッドユニット１０の操作ボタン１０ａは本体キー操作部３３に、表示画面１０ｂは表示部３４の画面に、スライダー１０ｃはスライダー操作部３１にそれぞれ対応する。
【００１８】
スライダー操作部３１は、スライダーを表す図形が表示された接触感知式のタッチパネルを含んで構成されている。
【００１９】
タッチ位置検出部３２は、スライダー操作部３１のタッチ位置に応じて検出信号を出力する。具体的には、スライダー操作部３１上で接触する指の位置を１次元の座標軸上で検出し、指がスライダー操作部３１上に接触しているか否かの情報及びスライダー操作部３１上に接触している場合には、接触している位置の座標情報を制御部３０に出力する。
【００２０】
表示部３４は、例えば有機ＥＬで構成され、メニュー項目や聴取しているオーディオソースの情報（例えば、曲名やアーティスト名）等を表示する。
【００２１】
ＬＥＤ表示部３５は、ＬＥＤ(Light Emitted Diode)で構成され、制御部３０の指示に従ってＬＥＤを点滅させたり、点灯させたりする。
【００２２】
記憶部３６は、例えばハードディスクで構成され、階層的に構成されたメニューの項目等が保存される。
【００２３】
本体キー操作部３３は、各種操作ボタン、例えば周波数選択ボタンや早送りボタン等が含まれる。
【００２４】
制御部３０は、例えばマイクロコンピュータで構成され、予め用意されたプログラムに基づいて上記各部の処理を制御する。また、制御部３０はスライダーのタッチされた位置が有効な範囲か否かを判定する位置判別部３０ａと、スライダーが継続してタッチされている時間を検出するタッチ時間検出部３０ｂを有して構成されている。
【００２５】
このように構成された操作入力装置１００において、本体キー操作部３３のＭＥＮＵボタンが選択されると、表示部３４には階層的に構成されたメニュー項目のうち、表示部３４に表示可能な数のメニュー項目が表示される。例えば、図２（ｂ）、（ｃ）に示したような３つのメニュー項目(Return, Media Xpander, Multicolor Illmi)が表示部３４の画面１０ｂに表示される。このうち、表示画面１０ｂの中央に表示されるメニュー項目は他のメニュー項目とは表示態様を変えて（例えば、色を変えて）表示される。このような状態で、タッチ位置検出部３２がスライダー上に指がタッチ（接触）されていることを検出すると、そのタッチ位置（座標情報）を特定し、制御部３０に通知する。
【００２６】
制御部３０は、タッチ位置の情報に基づいて、表示部３４の画面に表示されているメニュー項目の選択キーに対する処理（例えば、次の階層のメニュー項目を記憶部３６から抽出したり、設定値を項目の属性に設定して記憶部３６に格納する）を行う。
【００２７】
タッチ位置がスライダー操作部３１の端部である場合には、制御部３０はスライダー操作部３１の端部がタッチされてから指が離されるまでの時間を計測する。そして、所定の時間、スライダー操作部３１の端部に継続してタッチされている場合には、その時点で表示部３４の画面に表示されているメニュー項目が含まれる階層より一つ上の階層のメニュー項目を記憶部３６から抽出し、そのメニュー項目の情報を表示部３４の画面に表示させる。
【００２８】
このように、スライダー操作部３１の所定の位置（ここでは、端部）を所定の時間（例えば、２．５秒以上５秒以下）継続してタッチしている場合に、表示されているメニュー項目の一つ上の階層のメニュー項目を表示するようにしている。これにより、各階層でメニュー項目のうちのリターンを検索した後に選択して、一つ上の階層に戻るという手間を省くことが可能となり、メニュー操作の操作上の負担を軽減することができる。
【００２９】
（階層的メニュー呼び出し処理）
次に、本実施形態に係る操作入力装置１００の動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
なお、ここでは、図５に示すような階層的に構成されるメニューを対象として説明する。また、本処理が実行される初期状態として、ＣＤプレーヤーが動作中であり、表示部３４の画面には再生中のＣＤのアルバムタイトルやアーティスト名など当該ＣＤに関する情報が表示されているものとする。
【００３１】
まず、ステップＳ１１では、操作者が本体キー操作部３３のＭＥＮＵキーを選択する。
【００３２】
次のステップＳ１２では、ＬＥＤ表示部３５にＬＥＤを点滅させる。ＬＥＤ表示部３５はヘッドユニット１０のフロントパネル上の所要の位置に配置される。このＬＥＤが点滅することにより、メニュー操作中であることを示している。
【００３３】
次のステップＳ１３では、表示部３４の画面にメニュー画面を表示させる。メニュー画面は、例えば、図５に示すように、階層構造を持つメニュー項目のうちのトップの階層Ｈ１のメニュー項目を表示する。表示部３４の表示面積が狭い場合は、すべてのメニュー項目を表示させることができない。よって、図６（ａ）に示すように、メニュー項目のうちの隣り合う３項目を表示する。
【００３４】
次のステップＳ１４では、操作者がスライダー操作部３１にタッチしたか否かを判定する。
【００３５】
スライダー操作部３１がタッチされたか否かの判定は、以下のようにして行う。操作者が、スライダー操作部３１のタッチパネルの表面に触れると、タッチ位置検出部３２は、スライダー操作部３１がタッチされたことを検出し、タッチされたスライダー操作部３１上の位置を検出する。タッチ位置検出部３２は、制御部３０の位置判別部３０ａに検出した位置情報を通知する。
【００３６】
スライダー操作部３１がタッチされていると判定すればステップＳ１５に移行し、スライダー操作部３１がタッチされていないと判定すればスライダー操作部３１がタッチされるまで待機する。
【００３７】
次のステップＳ１５では、スライダー操作部３１がドラッグされたか否か（指をスライダー上で移動したか否か）を判定する。スライダー操作部３１がドラッグされたか否かは、タッチ位置検出部３２において、タッチされている位置の座標を取得し、制御部３０がその情報を取得し、所定の時間以内で位置情報が変更されればドラッグされたと判定する。なお、スライダー操作部３１を右方向にドラッグ（スライダー上をタッチしたまま右方向に移動）すると、表示部３４に表示されるメニュー項目もこれに連動して変更する。例えば、図６（ａ）に示すようにメニュー項目が（REAR DVD, MX, RGB SETTING）と表示されていたときに、右方向にドラッグすると、図６（ｂ）に示すように、メニュー項目は、(MX, RGB SETTING, Factory's EQ)のように表示される。さらに、右方向にドラッグすると、メニュー項目は、(RGB SETTING, Factory's EQ, I-Personalize)のように表示される。
【００３８】
また、メニュー項目が(I-Personalize, SETUP, TILT Adjust)と表示された後、さらにスライダーを右にドラッグすると、メニュー項目は(SETUP, TILT Adjust, REAR DVD)のように表示する。これとは反対に、スライダーを左に向かってドラッグすると、右方向にドラッグしたときとは逆の順にメニュー項目が表示される。
【００３９】
次のステップＳ１７では、スライダー操作部３１のタッチ位置がスライダー操作部３１の端部であるか否かを判定する。
【００４０】
この判定は以下のようにして行う。操作者が、スライダー操作部３１のスライダーを表す図形が表示されているタッチパネルの表面をタッチすると、タッチ位置検出部３２は、スライダー操作部３１がタッチされたことを検出し、タッチされたタッチパネル上の位置を検出する。タッチ位置検出部３２は、制御部３０の位置判別部３０ａに検出した位置情報を通知する。位置判別部３０ａは、スライダー操作部３１からスライダーを表す図形の表示位置を取得し、タッチ位置検出部３２から通知された位置と比較をする。比較した結果、タッチ位置検出部３２より取得した位置情報（座標情報）が、スライダー操作部３１から取得したスライダー図形表示位置を示す座標の範囲に含まれていれば有効なキー入力（本実施形態ではスライダーのタッチ）があったと判定される。このとき、タッチ位置が予め設定したスライダーの端部を示す座標の範囲内であれば、スライダー操作部３１の端部をタッチしたと判定する。
【００４１】
スライダー操作部３１の端部がタッチされたと判定した場合は、ステップＳ１８に移行し、タッチされた位置がスライダー操作部３１の端部でないと判定した場合には、ステップＳ２１に移行する。
【００４２】
次のステップＳ１８では、スライダー操作部３１の端部がタッチされている時間が所定の時間（例えば２．５秒）以下か否かを判定する。スライダー操作部３１をタッチしている時間は次のようにして計測する。制御部３０はステップＳ１７でスライダー操作部３１の端部がタッチされたか否かの判定をするが、スライダー操作部３１の端部がタッチされたと判定されたときに、タッチ時間検出部３０ｂにおいて制御部３０に内蔵するタイマーを用いて時間の計測を開始する。その後、スライダー操作部３１から指が離れ、スライダー操作部３１がタッチされていない旨の信号をタッチ位置検出部３２から制御部３０が受信するまでの時間を計測する。この時間が２．５秒以上の場合は、ステップＳ１９に移行し、２．５秒を超えない場合は、ステップＳ２１に移行する。
【００４３】
次のステップＳ１９では、スライダーのタッチ時間が所定の時間（２．５秒以上５秒以下）であるか否かを判定する。すなわち、スライダーのタッチが、「長押し」か否かを判定する。ここで、「長押し」とは、予め規定した時間より長くタッチされ続けている状態のことであり、本実施形態では、２．５秒以上５秒以下タッチを継続している場合である。
【００４４】
スライダー操作部３１の端部のタッチ継続時間が、２．５秒から５秒の範囲であればステップＳ２０に移行し、タッチ継続時間が５秒以上であれば本メニュー呼び出し処理フローは終了する。
【００４５】
次のステップＳ２０では、表示部３４の画面に表示されているメニューの一階層上のメニューに移動して表示させる。
【００４６】
一方、ステップＳ１７において、スライダー操作部３１の端部以外がタッチされたと判定された場合には、ステップＳ２１において、スライダーがクリックされたか否かを判定する。ここで、「クリック」とは、スライダー上の任意の部分が所定の時間を超えない時間だけタッチされることをいう。
【００４７】
スライダー操作部３１がクリックされたか否かは、例えば次のようにして判定する。スライダー操作部３１がタッチされているか否かをタッチ位置検出部３２で検出し、検出した位置に対応する情報を制御部３０が受信すると、制御部３０では、位置判別部３０ａによりスライダー操作部３１上でタッチされたか否かの判定を行う。スライダー操作部３１上で有効にタッチされたことを認定すると同時に、タッチ時間検出部３０ｂで時間の計測を開始し、スライダーから指が離れた旨の信号を受信するまでの時間を計測する。この時間が所定の時間よりも短い場合にクリックされたと判定する。
【００４８】
スライダー操作部３１がクリックされたと判定した場合には、ステップＳ２２に移行し、クリックされていないと判定した場合には、ステップＳ１４に戻り、スライダー操作部３１がタッチされているか否かの判定を引き続き行う。
【００４９】
次のステップＳ２２では、ステップＳ２１においてクリックされた項目を決定する。ここで、「クリックされた項目を決定する」とは、表示部３４の画面の中央に表示態様を変えて表示（選択）されているメニュー項目を確定状態にすることをいう。
【００５０】
次のステップＳ２３では、決定された項目に応じて処理を行い、ステップＳ１４に戻り、スライダーのタッチがあるか否かの判定を繰り返す。
【００５１】
以下に、ビープ音を調整した後、カラー画像の調整を行う場合を例にとって、メニュー呼び出し操作処理を具体的に説明する。
【００５２】
ステップＳ１１でメニューを呼び出した後、スライダーを操作してメニュー画面を図６（ｃ）のように（I-Personalize, SETUP, TILT Adjust）が表示されるようにする（Ｓ１４〜Ｓ１６）。次に、スライダーをクリックして（Ｓ２１）、画面に第２階層Ｈ２のメニュー項目を表示させる（Ｓ２２、Ｓ２３）。第２階層Ｈ２のメニュー項目が表示されている状態で、(DEMO, GENERAL, TUNER)が表示されるようにスライダーをドラッグする（Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６）。メニュー項目の(DEMO, GENERAL, TUNER)が表示されている状態で、スライダーをクリックし（Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３）、画面に(PLAY MODE, BEEP, MUTE)を表示させる（Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６）。次に、スライダーをクリックし（Ｓ２１）、ＢＥＥＰ音を設定する画面を表示させ、ＢＥＥＰ音の属性を設定する。次に、カラー調整をするメニュー項目のＲＧＢ  ＳＥＬＥＣＴを表示させるために、以下の操作を行う。表示されている第３階層Ｈ３のメニュー画面の状態で、スライダーの端部を２．５秒から５秒の間タッチする（Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１７，Ｓ１８、Ｓ１９）と、一階層上のメニュー画面が表示される（Ｓ２０）。さらに、スライダーの端部を２．５秒から５秒の間タッチすると、さらに一階層上の第１階層のメニューが表示される。その後、スライダーを操作して、ＲＧＢ  ＳＥＴＴＩＮＧを表示させ（Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６）、スライダーをクリックして（Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３）、第２階層のメニュー項目を表示させる。そして、ＲＧＢ  ＳＥＬＥＣＴを選択して設定値を設定する。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態の操作入力装置１００では、スライダーの端部が長押しされたときに、階層的なメニューの一つ上のメニューに戻るようにしている。これにより、操作者は、従来技術に見られたような、各階層のメニュー項目のうちのリターンを探した後に選択して一つ上の階層に移行するという手間を省くことができる。
【００５４】
なお、スライダーの端部をタッチしたときに、スライダーが振動するようにしてもよい。これにより、操作者は、当該部分を長押ししたことがわかり、一つ上の階層のメニューに移行できることを容易に確認することができる。スライダーが振動するようにするためには、具体的には、図３のブロック図において、スライダー操作部３１に振動を発生させる振動ユニット（振動印加手段）を接続し、この振動ユニットを制御部３０と接続し、制御部３０が振動ユニットに対し振動を発生させる。このときに発生させる振動（振動パターン）はスライダーの端部が長押しされたことを知らせるためのものであり、例えば、「ブルッ」という振動を１回だけ発生させる。
【００５５】
また、本実施形態においては、スライダーの端部のタッチ継続時間が５秒以上の場合はメニュー呼び出し処理は終了する。このとき、メニュー呼び出し処理を行う直前の画面に戻しても良いし、いずれの階層のメニューを表示していた場合であっても、トップレベルのメニューに移動するように表示手段に指示するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、スライダーが車載用のヘッドユニットに搭載される場合について説明したが、かかる形態に限らず、例えば、スライダー機能が携帯端末に使用され、スライダー機能を使用して階層的なメニューの操作をする場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】階層化したメニュー構成を概略的に示した図である。
【図２】図２（ａ）は、車載用のヘッドユニットのフロントパネルの一例を示した図である。図２（ｂ）及び（ｃ）は、ヘッドユニットの表示画面に表示されるメニューの一例を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る操作入力装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の階層的メニューの呼び出し処理を示すフローチャートである。
【図５】オーディオ・ビデオの操作メニューの一例を示す階層構成図である。
【図６】図５に係るメニュー項目が表示画面に表示される一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…ヘッドユニット、
１０ａ…操作ボタン、
１０ｂ…表示画面、
１０ｃ…スライダー、
１００…操作入力装置、
３０…制御部、
３０ａ…位置判別部、
３０ｂ…タッチ時間検出部、
３１…スライダー操作部、
３２…タッチ位置検出部、
３３…本体キー操作部、
３４…表示部、
３５…ＬＥＤ表示部、
３６…記憶部。
【図１】
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【図２】
2007072761.tif 000004
【図３】
2007072761.tif 000005
【図４】
2007072761.tif 000006
【図５】
2007072761.tif 000007
【図６】
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