(57)【要約】【課題】２個のモータを通信によって同期させて駆動するワイパ装置にて、通信異常発生時におけるスレーブ側ブレードの不停止を防止する。【解決手段】ワイパ装置１は、モータ３ａによって駆動されるワイパブレード２ａと、モータ３ｂによって駆動されるワイパブレード２ｂとを備える。モータ３ａ,３ｂは、通信線７にて接続された制御マイコン５ａ,５ｂによって駆動制御される。制御マイコン５ａ,５ｂは、通信状態を検出し、ワイパスイッチの状態、車速、降雨状態に基づいて動作継続時間Ｔｃを算出する（Ｓ１,２）。通信異常が発生した場合には、動作継続時間Ｔｃの間、ブレード２ｂをブレード２ａと干渉しない払拭領域１１ｂ’のみにて作動させる（Ｓ５,６）。動作継続時間Ｔｃの経過後、ワイパブレード２ｂは上反転位置にて停止する（Ｓ７,９）。【選択図】図３
2007176263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置の制御方法であって、
前記第１制御回路と前記第２制御回路との間の通信異常を検出するステップと、
当該ワイパ装置が動作中に、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生した場合、前記第２ワイパブレードを所定の動作継続時間駆動させるステップと、
前記動作継続時間経過後に前記第２ワイパブレードを停止させるステップとを有することを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置の制御方法において、前記動作継続時間は、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて算出されることを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ装置の制御方法において、前記第２ワイパブレードは、前記動作継続時間経過後、上反転位置にて停止することを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項４】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置の制御方法であって、
前記第１制御回路と前記第２制御回路との間の通信異常を検出するステップと、
当該ワイパ装置が動作中に、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生した場合、前記第２ワイパブレードを所定の動作継続回数作動させるステップと、
前記動作継続回数作動後に前記第２ワイパブレードを停止させるステップとを有することを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ装置の制御方法において、前記動作継続回数は、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて算出されることを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項６】
請求項４または５記載のワイパ装置の制御方法において、前記第２ワイパブレードは、前記動作継続回数作動後、上反転位置にて停止することを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項７】
第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなるワイパ装置の制御装置であって、
第１モータを駆動制御する第１制御回路と、
前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記通信線に通信異常が発生した場合、前記第２ワイパブレードを所定の動作継続時間駆動させ、該動作継続時間経過後に前記第２ワイパブレードを停止させる第２制御回路とを有することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項８】
請求項７記載のワイパ制御装置において、前記第２制御回路は、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前記動作継続時間を算出することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項９】
請求項７または８記載のワイパ制御装置において、前記第２制御回路は、前記動作継続時間経過後、前記第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項１０】
第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなるワイパ装置の制御装置であって、
第１モータを駆動制御する第１制御回路と、
前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記通信線に通信異常が発生した場合、前記第２ワイパブレードを所定の動作継続回数作動させ、該動作継続回数作動後に前記第２ワイパブレードを停止させる第２制御回路とを有することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のワイパ制御装置において、前記第２制御回路は、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前記動作継続回数を算出することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載のワイパ制御装置において、前記第２制御回路は、前記動作継続回数作動後、前記第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させることを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置の制御技術に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両用ワイパ装置、特に対向払拭型（オポジットタイプ）のワイパ装置では、特許文献１のように、運転席側と助手席側の各ワイパアームを個別にモータ駆動する方式が採用されている。このようなワイパ装置では、左右のワイパブレード（以下、適宜ブレードと略記する）が払拭面上で干渉しないように、各ブレードの位置角度を見ながらモータを個別に制御している。例えば前記公報の装置では、ワイパ制御装置にて左右のブレードの位置角度が常時監視されている。両ブレード間には予め目標角度差が設定され、互いに他方のブレードの位置角度を参照しつつ、目標角度差と実測角度差との差が小さくなるように左右のモータが個別に速度制御される。
【０００３】
図５は、このようなワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。図５のワイパ装置５１は、運転席側と助手席側のワイパブレードを対向配置したいわゆる対向払拭型の構成となっている。運転者側（以下、ＤＲ側と略記する）のブレード５２ａと助手席側（以下、ＡＳ側と略記する）のブレード５２ｂは、フロントガラスの両端側に設定された上反転位置とフロントガラスの下端中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動を行う。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ５３ａとＡＳ側モータ５３ｂが別個に設けられている。
【０００４】
モータ５３ａ,５３ｂは、モータユニット５４ａ,５４ｂ内に収容されている。モータユニット５４ａ,５４ｂ内には、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号（回転信号）や、ブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサが設けられている。モータユニット５４ａ,５４ｂにはさらに、制御マイコン５５ａ,５５ｂが配設されている。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、ユニット内のセンサ出力信号に基づいて、ブレード５２ａ,５２ｂの位置情報（現在位置）を算出する。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、絶対位置信号が得られた後の相対位置信号のパルス数をカウントすることにより、ブレード５２ａ,５２ｂの現在位置を認識する。
【０００５】
ＤＲ側のモータユニット５４ａは、車体側の制御装置であるＥＣＵ５６に接続されている。ＥＣＵ５６からモータユニット５４ａに対しては、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦやＬＯ,ＨＩ,ＩＮＴなどのスイッチ情報が入力される。モータユニット５４ａ,５４ｂ同士の間は通信線５７にて接続されている。両モータ両ユニット５４ａ,５４ｂの制御マイコン５５ａ,５５ｂは、通信線５７を介して、互いのブレード位置の情報を交換し合っており、ＤＲ側がマスター、ＡＳ側がスレーブとなっている。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、上下反転位置にてモータ５３ａ,５３ｂを正逆転制御してブレード５２ａ,５２ｂを往復払拭動作させると共に、自身と相手側のブレード位置情報に基づき、両ブレード５２ａ,５２ｂ同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにモータ５３ａ,５３ｂを同期制御する。
【０００６】
一方、通信線５７にトラブルが生じるなど、制御マイコン５５ａ,５５ｂ間の通信が途絶えると、各制御マイコン５５ａ,５５ｂには相手方のブレード位置情報が入力されなくなる。このため、制御マイコン５５ａ,５５ｂは両ブレードの位置関係が把握できなくなり、ワイパ軌跡の重複部分でブレード同士が干渉してしまうおそれがある。このため、図５のようなシステムでは、モータ間の通信が途絶えた場合は、一方側のモータのみ（通常はＤＲ側を優先する）を作動させ、運転者の視界を確保しつつ、ブレード同士の衝突を回避する。ところが、故障発生時とは言え、このように一方側のブレードしか作動しないと、フロントガラス面積に対し払拭可能な範囲が大幅に狭くなってしまう。そこで、本発明者は、制御マイコン５５ａ,５５ｂ間に通信異常が発生した場合には、図６のように、ブレード５２ｂをブレード５２ａと干渉しない払拭領域のみにて作動させ（狭範囲払拭処理）、ブレードの干渉を防止しつつ、車両搭乗者の視界を最大限確保する制御方式を開発した（特許文献２）。
【特許文献１】特開平11-301409号公報
【特許文献２】特願2005-254427号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図６のような制御形態を採った場合、制御マイコン５５ａ,５５ｂ間の通信が途絶していることから、制御マイコン５５ａ側から制御マイコン５５ｂ側へは、各種制御情報は伝達されない。このため、ワイパスイッチがＯＦＦされた場合も、その情報は制御マイコン５５ｂ側には伝達されず、制御マイコン５５ｂ側はスイッチＯＦＦの状態を認識することができない。従って、ワイパ装置のスイッチがＯＦＦされ、ブレード５２ａが停止した後も、ブレード５２ｂは狭い払拭領域内にて作動し続ける。この状態でブレード５２ｂを停止させるためには、車両のメインスイッチ（例えば、自動車のイグニッションスイッチ）を切る必要があり、走行中にブレード動作を止められず、その対策が求められていた。
【０００８】
本発明の目的は、２個のモータを通信によって同期させて駆動するワイパ装置にて、通信異常発生時にスレーブ側のモータ動作を適切に継続させつつ、適宜停止させ、スレーブ側ブレードの不停止現象を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパ装置の制御方法は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置の制御方法であって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間の通信異常を検出するステップと、当該ワイパ装置が動作中に、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生した場合、前記第２ワイパブレードを所定の動作継続時間駆動させるステップと、前記動作継続時間経過後に前記第２ワイパブレードを停止させるステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、第２ワイパブレードが、通信異常により情報が途絶した場合であっても、所定の動作継続時間だけ動作を行った後停止する。このため、ワイパスイッチＯＦＦ後も第２ワイパブレードの動作が延々と継続することがなく、通信異常時に第２ワイパブレードの動作を確実に停止させることができる。なお、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生した場合に、前記第２ワイパブレードを、第１ワイパブレードと干渉しない領域のみにて作動させ、その上で、第２ワイパブレードを所定の動作継続時間駆動させるようにしても良い。
【００１１】
前記ワイパ装置の制御方法において、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前記動作継続時間を算出しても良く、これにより、動作継続時間が、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定され、異常発生後における動作継続時間が状況に応じた最適な値に設定される。また、前記動作継続時間経過後、前記第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させるようにしても良く、これにより、第１ワイパブレードと干渉しない位置で第２ワイパブレードが停止し、第１ワイパブレードの動作をそのまま継続させることもできる。
【００１２】
本発明の他のワイパ装置の制御方法は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置の制御方法であって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間の通信異常を検出するステップと、当該ワイパ装置が動作中に、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生した場合、前記第２ワイパブレードを所定の動作継続回数作動させるステップと、前記動作継続回数作動後に前記第２ワイパブレードを停止させるステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、第２ワイパブレードが、通信異常により情報が途絶した場合であっても、所定の動作継続回数だけ動作を行った後停止する。このため、ワイパスイッチＯＦＦ後も第２ワイパブレードの動作が延々と継続することがなく、通信異常時に第２ワイパブレードの動作を確実に停止させることができる。
【００１４】
前記ワイパ装置の制御方法において、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前記動作継続回数を算出しても良く、これにより、動作継続回数が、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定され、異常発生後における動作継続回数が状況に応じた最適な値に設定される。また、前記動作継続回数作動後、前記第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させるようにしても良く、これにより、第１ワイパブレードと干渉しない位置で第２ワイパブレードが停止し、第１ワイパブレードの動作をそのまま継続させることもできる。
【００１５】
本発明のワイパ制御装置は、第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなるワイパ装置の制御装置であって、第１モータを駆動制御する第１制御回路と、前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記通信線に通信異常が発生した場合、前記第２ワイパブレードを所定の動作継続時間駆動させ、該動作継続時間経過後に前記第２ワイパブレードを停止させる第２制御回路とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、通信異常により情報が途絶した場合であっても、第２制御回路によって、第２ワイパブレードは所定の動作継続時間だけ動作を行った後停止する。このため、ワイパスイッチＯＦＦ後も第２ワイパブレードの動作が延々と継続することがなく、通信異常時に第２ワイパブレードの動作を確実に停止させることができる。
【００１７】
前記ワイパ制御装置において、前記第２制御回路は、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前記動作継続時間を算出しても良く、これにより、動作継続時間が、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定され、異常発生後における動作継続時間が状況に応じた最適な値に設定される。また、前記第２制御回路は、前記動作継続時間経過後、前記第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させても良く、これにより、第１ワイパブレードと干渉しない位置で第２ワイパブレードが停止し、第１ワイパブレードの動作をそのまま継続させることもできる。
【００１８】
本発明の他のワイパ制御装置は、第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなるワイパ装置の制御装置であって、第１モータを駆動制御する第１制御回路と、前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記通信線に通信異常が発生した場合、前記第２ワイパブレードを所定の動作継続回数作動させ、該動作継続回数作動後に前記第２ワイパブレードを停止させる第２制御回路とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、通信異常により情報が途絶した場合であっても、第２制御回路によって、第２ワイパブレードは所定の動作継続回数だけ動作を行った後停止する。このため、ワイパスイッチＯＦＦ後も第２ワイパブレードの動作が延々と継続することがなく、通信異常時に第２ワイパブレードの動作を確実に停止させることができる。
【００２０】
前記ワイパ制御装置において、前記第２制御回路は、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前記動作継続回数を算出しても良く、これにより、動作継続回数が、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定され、異常発生後における動作継続回数が状況に応じた最適な値に設定される。また、前記第２制御回路は、前記動作継続回数作動後、前記第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させても良く、これにより、第１ワイパブレードと干渉しない位置で第２ワイパブレードが停止し、第１ワイパブレードの動作をそのまま継続させることもできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のワイパ装置の制御方法によれば、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、この第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、この第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置の制御方法にて、第１制御回路と第２制御回路との間の通信異常を検出するステップと、ワイパ装置動作中に、第１制御回路と第２制御回路との間に通信異常が発生した場合、第２ワイパブレードを所定の動作継続時間駆動させるステップと、動作継続時間経過後に第２ワイパブレードを停止させるステップとを設けたので、通信異常により情報が途絶した場合であっても、第２ワイパブレードを所定の動作継続時間経過後に停止させることができる。このため、ワイパスイッチがＯＦＦされた場合であっても、第２ワイパブレードの動作が延々と継続することがなく、通信異常時に第２ワイパブレードの動作を確実に停止させることが可能となる。
【００２２】
また、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前述の動作継続時間を算出することにより、動作継続時間を、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定することができる。このため、異常発生後における動作継続時間が状況に応じた最適な値に設定され、第２ワイパブレードの継続動作の最適化を図ることが可能となる。
【００２３】
さらに、動作継続時間経過後、第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させることにより、第１ワイパブレードと干渉しない位置で第２ワイパブレードが停止させることができ、第２ワイパブレードとの接触を確実に回避しつつ、第１ワイパブレードを動作させることが可能となる。
【００２４】
本発明の他のワイパ装置の制御方法によれば、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、この第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、この第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置の制御方法にて、第１制御回路と第２制御回路との間の通信異常を検出するステップと、ワイパ装置動作中に、第１制御回路と第２制御回路との間に通信異常が発生した場合、第２ワイパブレードを所定の動作継続回数作動させるステップと、動作継続回数作動後に第２ワイパブレードを停止させるステップとを設けたので、通信異常により情報が途絶した場合であっても、第２ワイパブレードを所定の動作継続回数作動後に停止させることができる。このため、ワイパスイッチがＯＦＦされた場合であっても、第２ワイパブレードの動作が延々と継続することがなく、通信異常時に第２ワイパブレードの動作を確実に停止させることが可能となる。
【００２５】
また、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前述の動作継続回数を算出することにより、動作継続回数を、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定することができる。このため、異常発生後における動作継続回数が状況に応じた最適な値に設定され、第２ワイパブレードの継続動作の最適化を図ることが可能となる。
【００２６】
さらに、動作継続回数作動後、第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させることにより、第１ワイパブレードと干渉しない位置で第２ワイパブレードが停止させることができ、第２ワイパブレードとの接触を確実に回避しつつ、第１ワイパブレードを動作させることが可能となる。
【００２７】
本発明のワイパ制御装置によれば、第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなるワイパ装置の制御装置にて、第１モータを駆動制御する第１制御回路と、第１制御回路と通信線を介して接続され、通信線に通信異常が発生した場合、第２ワイパブレードを所定の動作継続時間駆動させ、該動作継続時間経過後に前記第２ワイパブレードを停止させる第２制御回路とを設けたので、通信異常により情報が途絶した場合であっても、第２制御回路によって、第２ワイパブレードを所定の動作継続時間後に停止させることができる。このため、ワイパスイッチがＯＦＦされた場合であっても、第２ワイパブレードの動作が延々と継続することがなく、通信異常時に第２ワイパブレードの動作を確実に停止させることが可能となる。
【００２８】
また、第２制御回路によって、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前述の動作継続時間を算出することにより、動作継続時間を、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定することができる。このため、異常発生後における動作継続時間が状況に応じた最適な値に設定され、第２ワイパブレードの継続動作の最適化を図ることが可能となる。
【００２９】
さらに、第２制御回路によって、動作継続時間経過後、第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させることにより、第１ワイパブレードと干渉しない位置で第２ワイパブレードが停止させることができ、第２ワイパブレードとの接触を確実に回避しつつ、第１ワイパブレードを動作させることが可能となる。
【００３０】
本発明の他のワイパ制御装置によれば、第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなるワイパ装置の制御装置にて、第１モータを駆動制御する第１制御回路と、第１制御回路と通信線を介して接続され、通信線に通信異常が発生した場合、第２ワイパブレードを所定の動作継続回数作動させ、該動作継続回数作動後に第２ワイパブレードを停止させる第２制御回路とを設けたので、通信異常により情報が途絶した場合であっても、第２制御回路によって、第２ワイパブレードを所定の動作継続回数作動後に停止させることができる。このため、ワイパスイッチがＯＦＦされた場合であっても、第２ワイパブレードの動作が延々と継続することがなく、通信異常時に第２ワイパブレードの動作を確実に停止させることが可能となる。
【００３１】
また、第２制御回路によって、通信異常発生時におけるワイパスイッチの状態、車速、降雨状態の少なくとも何れか１つの情報に基づいて前述の動作継続回数を算出することにより、動作継続回数を、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定することができる。このため、異常発生後における動作継続回数が状況に応じた最適な値に設定され、第２ワイパブレードの継続動作の最適化を図ることが可能となる。
【００３２】
さらに、第２制御回路によって、動作継続回数作動後、第２ワイパブレードを上反転位置にて停止させることにより、第１ワイパブレードと干渉しない位置で第２ワイパブレードが停止させることができ、第２ワイパブレードとの接触を確実に回避しつつ、第１ワイパブレードを動作させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は、本発明の一実施例である制御方法が適用されるワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。図１のワイパ装置１は図５のシステムと同様の構成となっており、ＤＲ側とＡＳ側のワイパブレード２ａ（第１ワイパブレード）,２ｂ（第２ワイパブレード）を対向配置したいわゆる対向払拭型のワイパ装置となっている。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ（第１モータ）３ａとＡＳ側モータ（第２モータ）３ｂ（以下、モータ３ａ,３ｂと略記する）が別個に設けられている。なお、符号における「ａ,ｂ」は、それぞれＤＲ側とＡＳ側に関連する部材や部分であることを示している。
【００３５】
ブレード２ａ,２ｂには図示しないブレードラバー部材が取り付けられており、このラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図１に破線にて示した払拭領域１１ａ,１１ｂに存在する水滴等が払拭される。ブレード２ａ,２ｂは、ワイパ軸１２ａ,１２ｂの先端に固定されるワイパアーム１３ａ,１３ｂに支持されており、モータ３ａ,３ｂを駆動源とする駆動系１４ａ,１４ｂによって、左右に揺動運動を行う。駆動系１４ａ,１４ｂは、モータ３ａ,３ｂと、クランクアーム１５ａ,１５ｂ、連結ロッド１６ａ,１６ｂ、駆動レバー１７ａ,１７ｂおよびワイパアーム１３ａ,１３ｂからなるリンク機構から構成されている。
【００３６】
ワイパアーム１３ａ,１３ｂが固定されたワイパ軸１２ａ,１２ｂにはさらに、駆動レバー１７ａ,１７ｂが取り付けられている。駆動レバー１７ａ,１７ｂの端部には連結ロッド１６ａ,１６ｂが取り付けられている。連結ロッド１６ａ,１６ｂの他端側は、モータ３ａ,３ｂの出力軸１８ａ,１８ｂに固定されたクランクアーム１５ａ,１５ｂの先端部に接続されている。モータ３ａ,３ｂが駆動され出力軸１８ａ,１８ｂが回転すると、クランクアーム１５ａ,１５ｂが回転し、この動きが連結ロッド１６ａ,１６ｂを介して駆動レバー１７ａ,１７ｂへと伝達される。これにより、モータ３ａ,３ｂの回転運動がワイパアーム１３ａ,１３ｂの揺動運動に変換され、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間にて往復動する。
【００３７】
モータ３ａ,３ｂはモータユニット４ａ,４ｂ内に収容されており、モータユニット４ａ,４ｂ内には、相対位置信号や絶対位置信号を出力するセンサ（図示せず）が設けられている。モータユニット４ａ,４ｂにはさらに、センサ出力信号に基づいてブレード２ａ,２ｂの位置情報を算出する制御マイコン５ａ（第１制御回路）,５ｂ（第２制御回路）が配設されている。ＤＲ側のモータユニット４ａは、車体側の制御装置であるＥＣＵ６に接続されている。ＥＣＵ６からモータユニット４ａに対しては、ワイパスイッチのON/OFFやLO,HI,INTなどのスイッチ情報や車速情報などが入力される。モータユニット４ａ,４ｂ同士の間は通信線７にて接続されており、ＥＣＵ６に接続されたモータ３ａがマスター側となり、通信線７にてモータ３ａと接続されたモータ３ｂがスレーブ側となって両モータの制御が行われる。
【００３８】
両ユニット４ａ,４ｂの制御マイコン５ａ,５ｂは、通信線７を介して相手方のブレード位置情報を取得する。ここで、前述の相対位置信号はモータの回転に伴って発生するパルス信号であり、モータの回転角度に比例したパルス数が出力される。一方、絶対位置信号はブレード５２ａ,５２ｂが下反転位置に来たときに発せられる単発信号である。モータ３ａ,３ｂの回転数と出力軸１８ａ,１８ｂの回転数は減速比に基づく一定関係にあることから、パルス数によって出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度を算出することができる。一方、出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度とブレード２ａ,２ｂの移動角度は、駆動系１４ａ,１４ｂのリンク機構に基づき一定の相関関係を有している。従って、相対位置信号のパルス数を積算することでブレード２ａ,２ｂの移動角度を知ることができる。
【００３９】
そこで、制御マイコン５ａ,５ｂは、下反転位置を示す絶対位置信号とパルス数の組み合わせによって、ブレード２ａ,２ｂの現在位置を検出する。制御マイコン５ａ,５ｂは、この位置情報を、通信線７を介して交換しつつ、双方のブレードの位置関係に基づいて、モータ３ａ,３ｂを同期駆動する。すなわち、制御マイコン５ａ,５ｂは、自身の側のブレード位置に基づきモータ３ａ,３ｂを正逆転制御する。これにより、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間で往復払拭動作を行う。また、同時に制御マイコン５ａ,５ｂは、両ブレード２ａ,２ｂのブレード位置情報に基づいてモータ３ａ,３ｂを制御し、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにワイパ装置１を制御する。
【００４０】
このようなシステム構成を備えたワイパ装置１では、特許文献１のシステムと同様に、制御マイコン５ａ,５ｂ間の通信異常が発生した場合には狭範囲払拭処理が実施される。すなわち、図２に示すように、通信異常時には、ＡＳ側ブレード２ｂはＤＲ側ブレード２ａと干渉しない範囲内で作動される。しかしながら、前述のように、かかる処理ではワイパスイッチがＯＦＦされても、通信途絶のためＡＳ側ではそれを認識できず、ブレード２ｂはそのまま動作を続ける。これに対し、本発明によるワイパ装置１では、以下の処理によって、スレーブ側のブレード２ｂを適宜動作させた上で停止させ、ブレード２ｂの不停止状態を防止する。
【００４１】
図３は、本発明の実施例１であるワイパ装置制御方法の処理手順を示すフローチャートであり、ワイパ装置１における通信異常発生時の制御処理手順を示している。図３に示すように、ここではまず、ステップＳ１にて制御マイコン５ａ,５ｂ間の通信状態が検出されると共に、ワイパスイッチの状態（ＬＯ,ＨＩ,ＩＮＴ）や車速、降雨状態の各情報を取得する。通信状態は、制御マイコン５ａ,５ｂに相手方からのブレード位置情報が入力されているか否かによって判断される。また、降雨状態は、フロントガラス下部等に配置された図示しない雨滴センサを用いて検出される。
【００４２】
次に、ステップＳ２に進み、ワイパスイッチ状態と車速、降雨状態に基づき、異常時動作継続時間Ｔｃ（以下、動作継続時間Ｔｃと略記する）を算出する。動作継続時間Ｔｃは、通信異常発生後におけるブレード２ｂの動作継続時間を示すものであり、この時点で通信異常が発生した場合、ブレード２ｂの動作をどの程度継続させるかがここで決定される。ワイパスイッチ状態と車速、降雨状態には、それぞれ持ち点が定められており、動作継続時間Ｔｃはそれらの積によって決定される。例えば、ワイパスイッチ状態に関しては、ＬＯ＝１.５，ＨＩ＝２，ＩＮＴ＝１、車速に関しては、２０ｋｍ／ｈ以下＝１，２０を超え４０ｋｍ／ｈ以下＝１.５，４０を超え６０ｋｍ／ｈ以下＝２，８０ｋｍ／ｈ超＝２.５などの数値が予め定めされている。また、降雨状態に関しては、５ｍｍ／ｈ以下の雨量＝１，５を超え１０ｍｍ／ｈ以下＝１.５，１０ｍｍ／ｈ超＝１.５のように設定されている。
【００４３】
すなわち、動作継続時間Ｔｃは、小雨・低速時には短く、大雨・高速時には長く設定される。例えば、現在、ワイパがＬＯ作動状態で、車速が５０ｋｍ／ｈ、雨量が５ｍｍ／ｈ以下の場合には、動作継続時間Ｔｃは、１.５×２×１＝３（分）と設定される。また、強雨の中の高速走行時など、ワイパがＨＩ作動状態で、車速が１００ｋｍ／ｈ、雨量が１０ｍｍ／ｈ超の場合には、動作継続時間Ｔｃは、２×２.５×１.５＝７.５（分）などと設定される。このようにして、ステップＳ２にて、現在の状況に応じた動作継続時間Ｔｃを設定した後、ステップＳ３に進み、通信異常発生か否かを判断する。
【００４４】
このとき、相手方の制御マイコンからの信号入力がある場合には、通信異常は発生していない、と判断し、ステップＳ４にて通常の払拭動作を行い、ルーチンを抜ける。これに対し、相手方からの信号入力がない場合には通信異常発生と判断し、ステップＳ５に進み、ステップＳ２で設定された動作継続時間Ｔｃの経過がカウントされる。なお、動作継続時間Ｔｃは、ステップＳ３にて異常が検出されたと同時にカウントが開始される。ステップＳ５にて動作継続時間Ｔｃが経過していない場合には、ＤＲ側ブレード２ａとの干渉を回避すべく、ステップＳ６に進んで異常時払拭動作（狭範囲払拭処理）を実施し、ルーチンを抜ける。
【００４５】
異常時払拭動作では、図２に示すように、ＡＳ側ブレード２ｂは、払拭領域１１ｂが縮小された状態で駆動される。この場合の払拭領域１１ｂ’は、ブレード２ａが払拭領域１１ａを全範囲払拭した場合でも、ブレード２ｂがブレード２ａと接触しない範囲に設定されている。従って、制御マイコン５ａ,５ｂが両ブレード２ａ,２ｂの位置関係を見失った状態でブレード２ｂの動作を継続しても、ブレード２ｂが払拭領域１１ｂ’内で動作している限り、ブレード２ａ,２ｂが干渉することはない。すなわち、通信異常発生時においてもＡＳ側ブレード２ｂは、ブレード２ａと干渉しない範囲で最大限作動され、運転者の視界が広く確保される。
【００４６】
一方、ステップＳ５にて動作継続時間Ｔｃの経過が確認された場合は、ステップＳ７に進み、ＡＳ側ブレード２ｂが上反転位置に到達したが否かが判断される。この判断は、制御マイコン５ｂが、自身の持つブレード２ｂの位置情報に基づいて実行する。ブレード２ｂが上反転位置に到達していない場合には、ステップＳ７からステップＳ８に進み、異常時払拭動作を継続し、ルーチンを抜ける。ステップＳ７にて、ＡＳ側ブレード２ｂが上反転位置に到達したことが確認された場合には、ステップＳ９に進み、ＡＳ側モータ３ｂを停止させてルーチンを抜ける。これにより、異常発生後、時間Ｔｃが経過した時点でブレード２ｂの動作が上反転位置にて停止する。
【００４７】
このように、図３の制御処理においては、通信異常が発生していない通常時は、通常の払拭動作が実施される（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４）。これに対し、通信異常が発生した場合には、狭範囲払拭処理が実施され、動作継続時間Ｔｃ内はその状態が継続される（ステップＳ３→Ｓ５→Ｓ６）。その後、動作継続時間Ｔｃが経過すると、ブレード２ｂは上反転位置まで作動し（ステップＳ３→Ｓ５→Ｓ７→Ｓ８）、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦに関わらず、ブレード２ｂは上反転位置にて停止する（ステップＳ３→Ｓ５→Ｓ７→Ｓ９）。
【００４８】
従って、スレーブ側のブレード２ｂは、通信異常により情報が途絶した場合であっても、狭範囲払拭処理による視界確保を維持しつつ、ある時間だけ動作を行った後停止する。このため、ワイパスイッチＯＦＦ後も動作が延々と継続することがなく、イグニッションスイッチをＯＦＦさせるなど、ワイパ動作を停止させるための余分な行為が不要となる。また、動作継続時間Ｔｃ経過後にブレード２ｂが停止するため、ワイパ装置１に故障が生じたことが運転者に明確に伝わり、故障を確実に認知させることが可能となる。
【００４９】
さらに、通信異常発生後の動作継続時間Ｔｃも、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定されるため、異常発生後における動作継続時間が状況に応じた最適な値に設定される。このため、異常発生後に強雨でありながら直ぐにブレード２ｂが停止してしまうなどの不都合を防止でき、故障発生に伴う影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００５０】
加えて、通信異常発生後に動作継続時間Ｔｃが経過すると、ブレード２ｂが上反転位置まで移動して停止するため、ブレード２ａと干渉しない位置でブレード２ｂを停止させることができる。従って、ブレード２ｂとの接触を確実に回避しつつ、ＤＲ側ブレード２ａの動作をそのまま継続させることができる。また、動作継続時間Ｔｃの経過に伴い、払拭途中でブレード２ｂが停止することがないため、中途半端な位置でブレード２ｂが停止することがなく、運転者の視界の妨げにもならない。
【実施例２】
【００５１】
次に、本発明の実施例２であるワイパ装置制御方法について説明する。図４は、本発明の実施例２であるワイパ装置制御方法の処理手順を示すフローチャートである。なお、実施例２の制御方法も図１のワイパ装置１にて実施され、実施例１と同様の部材、部分、処理等については同一の符号や用語を使用し、その説明は省略する。
【００５２】
前述の実施例１では、通信異常発生後に所定時間だけブレード２ｂを動作させ、その後、ブレード２ｂを停止させる構成としたが、このような時間による停止制御ではなく、回数による停止制御を行っても良い。すなわち、動作継続時間Ｔｃに代えて、異常時継続回数Ｎｃ（以下、動作継続回数Ｎｃと略記する）を算出し、その回数だけ往復払拭動作を行った後、ブレード２ｂを停止させるようにしても良い。図４に示すように、実施例２の制御処理においてもまず、ステップＳ１１にて制御マイコン５ａ,５ｂ間の通信状態を検出すると共に、ワイパスイッチの状態や車速、降雨状態を取得する。
【００５３】
次に、ステップＳ１２に進み、ワイパスイッチ状態と車速、降雨状態に基づき、動作継続回数Ｎｃを算出する。動作継続回数Ｎｃは、通信異常発生後におけるブレード２ｂの動作継続回数を示すものであり、この時点で通信異常が発生した場合、ブレード２ｂの動作を何回継続させるかがここで決定される。動作継続回数Ｎｃも、前述のＴｃと同様に、ワイパスイッチ状態と車速、降雨状態の持ち点の積によって決定され、小雨・低速時には少なく、大雨・高速時には多く設定される。ステップＳ１２にて、現在の状況に応じた動作継続回数Ｎｃを設定した後、ステップＳ１３に進み、通信異常発生か否かを判断する。
【００５４】
ステップＳ１３にて通信異常は発生していないと判断した場合には、ステップＳ１４にて通常の払拭動作を行い、ルーチンを抜ける。これに対し、通信異常発生と判断した場合は、ステップＳ１５に進み、ステップＳ１２で設定された動作継続回数Ｎｃの経過がカウントされる。なお、動作継続回数Ｎｃは、上反転位置からの一往復を１回とカウントする。ステップＳ１５にて、動作回数が動作継続回数Ｎｃに達していない場合には、ＤＲ側ブレード２ａとの干渉を回避すべく、ステップＳ１６に進み、前述同様の異常時払拭動作（狭範囲払拭処理）を実施し、ルーチンを抜ける。
【００５５】
一方、ステップＳ１５にて、動作回数が動作継続回数Ｎｃに達している場合は、ステップＳ１７に進み、ＡＳ側ブレード２ｂが上反転位置に到達したが否かが判断される。ブレード２ｂが上反転位置に到達していない場合には、ステップＳ１７からステップＳ１８に進み、異常時払拭動作を継続し、ルーチンを抜ける。ステップＳ７１にて、ＡＳ側ブレード２ｂが上反転位置に到達したことが確認された場合には、ステップＳ１９に進み、ＡＳ側モータ３ｂを停止させてルーチンを抜ける。これにより、異常発生後、ブレード２ｂはＮｃ回だけ動作し、上反転位置にて停止する。
【００５６】
このように、図４の制御処理においては、通信異常が発生していない通常時は、通常の払拭動作が実施される（ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４）。これに対し、通信異常が発生した場合には、狭範囲払拭処理が実施され、動作継続回数Ｎｃに達するまではその状態が継続される（ステップＳ１３→Ｓ１５→Ｓ１６）。その後、ブレード２ｂの動作回数が動作継続回数Ｎｃに達すると、ブレード２ｂは上反転位置まで作動し（ステップＳ１３→Ｓ１５→Ｓ１７→Ｓ１８）、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦに関わらず、ブレード２ｂは上反転位置にて停止する（ステップＳ１３→Ｓ１５→Ｓ１７→Ｓ１９）。
【００５７】
従って、実施例２の制御処理においても、通信異常が発生すると、スレーブ側のブレード２ｂは、狭範囲払拭処理による視界確保を維持しつつ、ある回数だけ動作を行った後停止し、ワイパスイッチＯＦＦ後も動作が延々と継続することがない。また、通信異常発生後の動作継続回数Ｎｃも、異常発生直前のワイパスイッチ状態や車速、降雨状態に基づいて設定されるため、異常発生後における動作継続回数が状況に応じた最適な値に設定される。さらに、通信異常発生後に動作継続回数Ｎｃが経過すると、ブレード２ｂが上反転位置まで移動して停止するため、ブレード干渉問題が生じることなくブレード２ａの動作をそのまま継続させることができると共に、中途半端な位置でブレード２ｂが停止することがなく、運転者の視界の妨げにもならない。
【００５８】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、ワイパスイッチ状態と車速及び降雨状態の３種類の情報に基づいて動作継続時間Ｔｃや動作継続回数Ｎｃの算出を行う例を示したが、Ｔｃ,Ｎｃ算出に際しては、必ずしもこれらの３種を全て用いる必要はなく、少なくとも何れか１つの情報に基づいてＴｃやＮｃを算出することも可能である。また、前述の実施例では、ワイパスイッチ状態や車速、降雨状態をそれぞれ数値化し、それらを掛け合わす形で動作継続時間Ｔｃ,Ｎｃを求める方式を説明したが、Ｔｃ,Ｎｃ算出方式はこれには限定されず、例えば、三次元のマップを用いたり、車速や降雨量などの検出値に適宜係数を乗じて掛け合わせたりするなどの方式も採用可能である。なお、動作継続時間Ｔｃや動作継続回数Ｎｃの算出に関する前述の数値はあくまでも一例であり、各数値が前述の値に限定されないのは言うまでもない。
【００５９】
一方、前述の実施例では、ＤＲ側のモータ３ａをマスター側とし、ＡＳ側のモータ３ｂをスレーブ側としたが、ＡＳ側をＥＣＵ６に接続してマスター側とする構成も可能である。また、前述の実施例では、通信途絶時にＡＳ側を狭範囲払拭とする制御形態としたが、ＤＲ側を狭範囲払拭としても良く、この場合には、ＡＳ側が第１側、ＤＲ側が第２側となる。但し、安全走行の観点からは、運転者側の視界を優先させる方が好ましい。
【００６０】
さらに、前述の実施例では、駆動系１４ａ,１４ｂは、モータ３ａ,３ｂと、クランクアーム１５ａ,１５ｂ、連結ロッド１６ａ,１６ｂ、駆動レバー１７ａ,１７ｂおよびワイパアーム１３ａ,１３ｂからなるリンク機構から構成されているが、モータ３ａ,３ｂの出力軸１８ａ,１８ｂにワイパアーム１３ａ,１３ｂを直接取り付けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施例である制御方法が適用されるワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。
【図２】通信異常発生時におけるブレード動作を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１であるワイパ装置制御方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２であるワイパ装置制御方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】対向払拭型のワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。
【図６】図５のワイパ装置における通信異常発生時のブレード動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    ワイパ装置
２ａ    ワイパブレード（第２ワイパブレード）
２ｂ    ワイパブレード（第１ワイパブレード）
３ａ    モータ（第１モータ）
３ｂ    モータ（第２モータ）
４ａ,４ｂ    モータユニット
５ａ    制御マイコン（第１制御回路）
５ｂ    制御マイコン（第２制御回路）
６    ＥＣＵ
７    通信線
１１ａ    ＤＲ側払拭領域
１１ｂ    ＡＳ側払拭領域
１１ｂ'   狭範囲払拭領域
１２ａ,１２ｂ    ワイパ軸
１３ａ,１３ｂ    ワイパアーム
１４ａ,１４ｂ    駆動系
１５ａ,１５ｂ    クランクアーム
１６ａ,１６ｂ    連結ロッド
１７ａ,１７ｂ    駆動レバー
１８ａ,１８ｂ    出力軸
５１    ワイパ装置
５２ａ,５２ｂ  ワイパブレード
５３ａ  ＤＲ側モータ
５３ｂ  ＡＳ側モータ
５４ａ,５４ｂ    モータユニット
５５ａ,５５ｂ    制御マイコン
５６    ＥＣＵ
５７    通信線
Ｔｃ    異常時動作継続時間
Ｎｃ    異常時動作継続回数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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