(57)【要約】【課題】検査対象となる物品を反転した後も物品の姿勢を安定させ、物品の搬送中に物品が割れ欠けすることなく、また物品の表面及び裏面だけでなく各側面も容易に検査できる部品検査装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト１２の一方側収納溝２０に収納された電子部品Ｍの露出部位が第１ＣＣＤカメラ４０で撮像され、その撮像結果に基づいて画像検査装置４８により外観の良否が判定される。反転ガイドレール３８により搬送ベルト１２が折り込み用溝１８に関して折り曲げられ、電子部品Ｍが収納されている幅方向一方側収納溝２０に他方側収納溝２２が被せられた状態で搬送ベルト１２が反転され反転後に幅方向一方側１２Ｘが展開される。他方側収納溝２２に電子部品Ｍが収納されると、その露出部位が第２ＣＣＤカメラ４４で撮像され、その撮像結果に基づいて画像検査装置４８により外観の良否が判定される。【選択図】      図１
2007021308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送しながら前記物品の外観を検査する物品検査装置であって、
幅方向略中心部位を長手方向に延在する中心線で折り畳み可能に形成され、前記中心線に関して幅方向に略対称となる位置に前記物品の一部が露出するように収納しかつ長手方向に沿って複数配置された収納部が形成された搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを長手方向に向かって送り出すベルト駆動部と、
前記搬送ベルトを前記中心線に関して折り曲げ、前記物品が収納されている前記中心線に関して幅方向一方側の前記収納部に対して前記中心線に関して対称となる幅方向他方側の前記収納部を被せるとともに、前記幅方向一方側の前記収納部に前記幅方向他方側の前記収納部を被せた状態で前記搬送ベルトを反転させ、反転後に前記搬送ベルトの前記幅方向一方側の前記収納部を前記中心線に関して展開させ、前記物品を前記幅方向他方側の前記収納部に一部が露出するように収納させる搬送ベルト反転機構と、
前記幅方向一方側の前記収納部に収納された前記物品の露出している部位を撮像する第１撮像部と、
反転後に前記幅方向他方側の前記収納部に収納された前記物品の露出している部位を撮像する第２撮像部と、
前記第１撮像部及び前記第２撮像部で撮像された撮像結果に基づいて前記物品の外観の良否を判定する良否判定部と、
を含んで構成されたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記収納部は、前記搬送ベルトを貫通する貫通孔であることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトの下方には、前記搬送ベルトの下方から突出した前記物品の突出部分に対応する形状の溝が形成された案内レールが配置されていることを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記物品は、前記案内レールの前記溝に吸引されていることを特徴とする請求項３に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記物品は略直方体形状であり、
前記収納部は、前記物品を収納した状態で前記物品の２側面が露出するように前記物品を収納することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記物品の２側面を同時に撮像できる位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記物品の露出している側面と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項８】
前記収納部に収納されている前記物品に対して前記収納部の下方から圧縮空気を作用させる外力作用部と、圧縮空気が作用された前記物品を前記収納部から取り出す排出部と、を有することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項９】
前記排出部は、前記良否判定部の良否判定結果に基づいて前記物品の排出場所を変更することを特徴とする請求項８に記載の物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子部品などの物品を搬送中にその外観の検査を行う物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品検査装置として、物品を送り込む搬入側ベルトコンベアと物品を送り出す搬出側ベルトコンベアとを備え、搬入側ベルトコンベア及び搬出側ベルトコンベアの両ベルトを一つの兼用ローラの外周に掛架して、両ベルト間に物品を挟持反転させる側面視略半円弧状の反転搬送部を形成し、この反転搬送部に送り込まれて反転された物品が搬出側ベルトコンベア上に載置された略水平直線軌道で搬入側ベルトコンベアから離脱されて送り出されるものが知られている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の物品検査装置として、ロータリパーツフィーダの下流に、断面Ｖ字形で所定のピッチに小孔が形成されたエンドレスのＶ形ベルトが巻装され、Ｖ形ベルトの側壁に面を接して搬送されるチップ抵抗Ｒについて、その表裏を検出するための光センサと、裏向きと検出された場合に、これを他方の側壁側に反転させて表向きとするための空気噴出口とが設けられた表裏整列ベルトコンベアを接続し、その下流側端に近接して後へ合流トラックを有する直線パーツフィーダを接続したものが知られている（下記特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５５１１３号公報
【特許文献２】特開平７−２８５６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載の物品検査装置では、反転搬送部で両ベルトにより物品が挟持されて反転されるため、物品を反転させるときの物品保持力が比較的弱く、反転後の物品の姿勢にバラツキが生じ姿勢が安定しないという問題がある。また、物品を両ベルトにより所定の圧力で挟持させて反転させるため、割れ易い物品を反転させる場合には、物品に割れ欠けが発生するという問題がある。さらに、反転により物品の裏面と表面が外部に露出されるためＣＣＤカメラなどの撮像手段により裏面と表面は撮像できるが、物品の側面の撮像は依然として困難であるという問題がある。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の物品検査装置では、Ｖ形ベルト上で光センサを用いて物品の表裏を判定し、圧縮空気を判定信号に連動させて表裏整列を行っているが、表裏整列精度を向上するために、複数個の光センサと圧縮空気を用いた物品の反転機構が必要となる問題がある。この結果、装置の大型化を招き、装置の製造コストが増加すると問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、装置を簡易にしてその製造コストを低減でき、また、検査対象となる物品を反転した後も物品の姿勢を安定することができ、物品の搬送中に物品が割れ欠けすることがなく、かつ物品の表面及び裏面だけでなく各側面も容易に検査することができる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、物品を搬送しながら前記物品の外観を検査する物品検査装置であって、幅方向略中心部位を長手方向に延在する中心線で折り畳み可能に形成され、前記中心線に関して幅方向に略対称となる位置に前記物品の一部が露出するように収納しかつ長手方向に沿って複数配置された収納部が形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトを長手方向に向かって送り出すベルト駆動部と、前記搬送ベルトを前記中心線に関して折り曲げ、前記物品が収納されている前記中心線に関して幅方向一方側の前記収納部に対して前記中心線に関して対称となる幅方向他方側の前記収納部を被せるとともに、前記幅方向一方側の前記収納部に前記幅方向他方側の前記収納部を被せた状態で前記搬送ベルトを反転させ、反転後に前記搬送ベルトの前記幅方向一方側の前記収納部を前記中心線に関して展開させ、前記物品を前記幅方向他方側の前記収納部に一部が露出するように収納させる搬送ベルト反転機構と、前記幅方向一方側の前記収納部に収納された前記物品の露出している部位を撮像する第１撮像部と、反転後に前記幅方向他方側の前記収納部に収納された前記物品の露出している部位を撮像する第２撮像部と、前記第１撮像部及び前記第２撮像部で撮像された撮像結果に基づいて前記物品の外観の良否を判定する良否判定部と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品検査装置において、前記収納部は、前記搬送ベルトを貫通する貫通孔であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の物品検査装置において、前記搬送ベルトの下方には、前記搬送ベルトの下方から突出した前記物品の突出部分に対応する形状の溝が形成された案内レールが配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の物品検査装置において、前記物品は、前記案内レールの前記溝に吸引されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物品検査装置において、前記物品は略直方体形状であり、前記収納部は、前記物品を収納した状態で前記物品の２側面が露出するように前記物品を収納することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の物品検査装置において、前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記物品の２側面を同時に撮像できる位置に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の物品検査装置において、前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記物品の露出している側面と対向する位置に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項２乃至７のいずれか１項に記載の物品検査装置において、前記収納部に収納されている前記物品に対して前記収納部の下方から圧縮空気を作用させる外力作用部と、圧縮空気が作用された前記物品を前記収納部から取り出す排出部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の物品検査装置において、前記排出部は、前記良否判定部の良否判定結果に基づいて前記物品の排出場所を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、ベルト駆動部により搬送ベルトが長手方向に向かって送り出される。搬送ベルトの中心線に関して幅方向一方側の収納部には物品がその一部を露出するように収納されており、その露出部位が第１撮像部で撮像される。第１撮像部による撮像結果に基づいて良否判定部により物品の外観の良否が判定される。第１撮像部による撮像が終了すると、搬送ベルト反転機構により搬送ベルトが中心線に関して折り曲げられる。搬送ベルトが中心線に関して折り曲げられると、物品が収納されている中心線に関して幅方向一方側の収納部に対して中心線に関して対称となる幅方向他方側の収納部が被せられる。そして、幅方向一方側の収納部に幅方向他方側の収納部を被せた状態で搬送ベルトが反転され、反転後に搬送ベルトの幅方向一方側の収納部が中心線に関して展開される。これにより、物品が幅方向他方側の収納部にその一部が露出するように収納される。物品が幅方向他方側の収納部にその一部が露出するように収納されると、その露出部位が第２撮像部で撮像される。第２撮像部による撮像結果に基づいて良否判定部により物品の外観の良否が判定される。
【００１７】
以上のように、本発明によれば、複数個の光センサや圧縮空気を供給する物品反転機構が不要となるため、物品検査装置の構成を簡易にすることができ、製造コストも低減させることができる。また、上述した機能を有する搬送ベルト反転機構を用いることにより、物品を反転した後も物品の姿勢を安定させることができ、物品の反転中に物品が割れ欠けすることを防止できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、収納部は搬送ベルトを貫通する貫通孔であるため、収納部の下方からこの収納部に収納されている物品に対して押圧力を作用させることができる。これにより、収納部に収納された物品を収納部から取り出し易くすることができる。また、収納部の下方からこの収納部に収納されている物品に対して吸引力を作用させることにより、搬送されていく物品の姿勢をより確実に安定維持させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、搬送ベルトの下方には、搬送ベルトの下方から突出した物品の突出部分に対応する形状の溝が形成された案内レールが配置されているため、収納部に収納された物品の姿勢を安定させて物品を搬送することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、物品が案内レールの溝に吸引されているため、収納部に収納された物品の姿勢をより安定させた状態で搬送することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、収納部は、略直方体状の物品を収納した状態で物品の２側面が露出するように物品を収納するため、所定の位置に撮像部を設けることにより１台の撮像部により物品の２側面を同時に撮像することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、第１撮像部及び第２撮像部が物品の２側面を同時に撮像できる位置に配置されているため、各撮像部により物品の２側面を同時に撮像することができる。これにより、１台の撮像部により物品の２側面を同時に撮像することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、第１撮像部及び第２撮像部が物品の露出している側面と対向する位置に配置されているため、各撮像部により物品の側面を正面から撮像することができる。これにより、各撮像部の撮像精度を向上させることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、収納部に収納されている物品に対して外力作用部により収納部の下方から圧縮空気が作用され、圧縮空気が作用された物品が排出部により収納部から取り出される。これにより、物品を収納部から容易に取り出すことができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、良否判定部の良否判定結果に基づいて排出部による物品の排出場所が変更されるため、物品の良否を選別させて物品を効率良く排出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明の一実施形態に係る物品検査装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、検査対象となる物品を電子部品に適用した構成を説明するが、電子部品に限られることはなく、各側面の外観を検査すべき物品であれば他の物品を用いた構成でもよい。
【００２７】
図１及び図２に示すように、物品検査装置１０は、搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は無端ベルトであり、２つの搬送ローラ１４、１６に掛け渡されている。２つの搬送ローラ１４、１６に掛け渡された搬送ベルト１２の上面には、その幅方向の略中心位置に折り込み用溝（中心線）１８が長手方向に沿って直線状に形成されている。
【００２８】
また、搬送ベルト１２の折り込み用溝１８に関してベルト幅方向一方側（図１中矢印Ｘ方向側）には、一方側収納溝２０が搬送ベルト１２の長手方向に沿って一定の間隔で複数形成されている。この一方側収納溝２０は、その厚み方向に貫通する貫通孔で構成されている。一方側収納溝２０は、電子部品Ｍを収納した状態でその一部が露出するような形状に形成されている。特に、一方側収納溝２０は、電子部品Ｍを収納した状態でその２側面Ｍ１、Ｍ２が露出するような形状に形成されていることが好ましい。
【００２９】
また、搬送ベルト１２の折り込み用溝１８に関してベルト幅方向他方側（図１中矢印Ｙ方向側）であって折り込み用溝１８に関して一方側収納溝２０とベルト幅方向に対称となる位置には、他方側収納溝２２が搬送ベルト１２の長手方向に沿って一定の間隔で複数形成されている。この他方側収納溝２２は、その厚み方向に貫通する貫通孔で構成されている。他方側収納溝２２は、電子部品Ｍを収納した状態でその一部が露出するような形状に形成されている。特に、他方側収納溝２２は、電子部品Ｍを収納した状態でその２側面Ｍ３、Ｍ４が露出するような形状に形成されていることが好ましい。
【００３０】
なお、２つの搬送ローラ１４、１６のうち一方の搬送ローラ１６には駆動モータ２４が接続されており、駆動モータ２４の駆動力により回転駆動される。また、２つの搬送ローラ１４、１６のうち他方の搬送ローラ１４は、従動ローラとなっている。また、搬送ベルト１２には、搬送ベルト１２に所定の張力をするためのテンションローラ２６が接触している。この駆動モータ２４は、制御部２８により駆動制御される。
【００３１】
また、搬送ベルト１２の下方には、案内ガイド３０が搬送ベルト１２に対向するように配置されている。この案内ガイド３０の搬送ベルト１２に対向する上面には、搬送ベルト１２の下方から突出した電子部品Ｍの突出部分に対応する形状の案内溝３２がその長手方向に沿って連続して形成されている。また、案内溝３２の溝底には吸引穴（図示省略）が形成されている。この案内溝３２は、搬送ベルト１２の一方側収納溝２０に収納された電子部品Ｍと、搬送ベルト１２の他方側収納溝２２に収納された電子部品Ｍと、のそれぞれに対応する位置に形成されている。このように、案内溝３２を搬送ベルト１２の折り込み用溝１８に関してベルト幅方向に対称となる位置にそれぞれ形成することにより、搬送ベルト１２を逆方向に進行させ電子部品Ｍを他方側収納溝２２から一方側収納溝２０に移動させる場合でも、同じ案内ガイド３０をそのまま利用することができる。
【００３２】
また、案内ガイド３０には電磁弁３４の制御により空気を吸引しあるいは圧縮空気を供給することが可能なポンプ３６が接続されてれおり、案内溝３２の溝底から空気吸引あるいは案内溝３２に対して圧縮空気を供給できるように構成されている。特に、電子部品Ｍが搬送されながら同時にポンプ３６で空気吸引されることにより、搬送ベルト１２で搬送されていく電子部品Ｍの姿勢を確実に安定維持させることができる。また、ポンプ３６により圧縮空気を案内溝３２に供給することにより、他方側収納溝２２に収納された電子部品Ｍに対して下方から圧縮空気を作用させることができ、電子部品Ｍを他方側収納溝２２から取り出し易くすることができる。このポンプ３６及び電磁弁３４は、制御部２８により駆動制御される。なお、電磁弁３４は、後述の画像検査装置４８により駆動制御するようにしてもよい。また、案内溝３２の溝底に吸引穴（図示省略）を形成する替わりに、多孔板を設けるようにして空気吸引及び圧縮空気の供給がそれぞれ可能となるように構成してもよい。
【００３３】
また、図１及び図３に示すように、搬送ベルト１２の長手方向の中央部近傍の反転ポイントＰ３には、反転ガイドレール３８が配置されている。この反転ガイドレール３８は、搬送ベルト１２のベルト幅方向一方側１２Ｘ又はベルト幅方向他方側１２Ｙを折り込み用溝１８を中心として折り曲げるものである。詳細には、反転ガイドレール３８は、搬送ベルト１２が進行していく過程で、電子物品Ｍがその２側面Ｍ１、Ｍ２を露出した状態で収納されている一方側収納溝２０に対してそれと対応する他方側収納溝２２を被せるように搬送ベルト１２のベルト幅方向他方側１２Ｙを折り込み用溝１８に関して折り畳み、一方側収納溝２０に他方側収納溝２２を被せた状態（すなわち、電子部品Ｍを搬送ベルト１２のベルト幅方向一方側１２Ｘとベルト幅方向他方側１２Ｙとで挟持させた状態）で搬送ベルト１２を反転させるとともに、反転後に搬送ベルト１２のベルト幅方向一方側１２Ｘを折り込み用溝１８に関して展開させ、電子物品Ｍを他方側収納溝２２にその２側面Ｍ３、Ｍ４が露出するように収納させるものである。
【００３４】
また、搬送ベルト１２の反転ポイントＰ３に対して搬送方向上流側の第１撮像ポイントＰ２には、一方側収納溝２０に収納された電子部品Ｍの外観を撮像するための第１ＣＣＤカメラ４０が配置されている。詳細には、第１ＣＣＤカメラ４０は２台配置されており、各第１ＣＣＤカメラ４０のレンズ面が一方側収納溝２０に収納された電子部品Ｍの一方側収納溝２０から露出した各側面Ｍ１、Ｍ２とそれぞれ対向するように配置されている。このように、各第１ＣＣＤカメラ４０は、電子部品Ｍの２側面Ｍ１、Ｍ２とそれぞれ正対するように配置されている。また、各第１ＣＣＤカメラ４０の近傍には、各第１ＣＣＤカメラ４０で撮像される電子部品Ｍに光を照射する照明ランプ４２が配置されている。なお、各第１ＣＣＤカメラ４０及び照明ランプ４２は、画像検査装置４８により制御される。
【００３５】
また、搬送ベルト１２の反転ポイントＰ３に対して搬送方向下流側の第２撮像ポイントＰ４には、他方側収納溝２２に収納された電子部品Ｍの外観を撮像するための第２ＣＣＤカメラ４４が配置されている。詳細には、第２ＣＣＤカメラ４４は２台配置されており、各第２ＣＣＤカメラ４４のレンズ面が他方側収納溝２２に収納された電子部品Ｍの他方側収納溝２２から露出した各側面Ｍ３、Ｍ４とそれぞれ対向するように配置されている。このように、各第２ＣＣＤカメラ４４は、電子部品Ｍの２側面Ｍ３、Ｍ４とそれぞれ正対するように配置されている。また、各第２ＣＣＤカメラ４４の近傍には、各第２ＣＣＤカメラ４４で撮像される電子部品Ｍに光を照射する照明ランプ４６が配置されている。なお、各第２ＣＣＤカメラ４４及び照明ランプ４６は、画像検査装置４８により制御される。
【００３６】
なお、各第１ＣＣＤカメラ４０及び各第２ＣＣＤカメラ４４は、電子部品Ｍの各側面Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４に正対するように配置されている構成に限られるものではなく、例えば、電子部品Ｍの稜線部に対して各第１ＣＣＤカメラ４０及び各第２ＣＣＤカメラ４４のレンズ面が対向するように配置された構成でもよい。かかる構成により、１台のＣＣＤカメラを配置させるだけで、各収納溝２０（２２）に収納された電子部品Ｍの各収納溝２０（２２）から露出した２つの側面Ｍ１、Ｍ２（Ｍ３、Ｍ４）を同時に撮像することができる。
【００３７】
また、物品検査装置１０は、画像検査装置４８を備えている。各第１ＣＣＤカメラ４０及び各第２ＣＣＤカメラ４４で撮像された撮像データが画像検査装置４８に送信され、この撮像データに基づいて画像検査装置４８により電子部品Ｍの良否が判定される。
【００３８】
また、搬送ベルト１２の第２撮像ポイントＰ４に対して搬送方向下流側の排出ポイントＰ５には、他方側収納溝２２に収納された電子部品Ｍを他方側収納溝２２から取り出すための電子部品排出機構５０が配置されている。電子部品排出機構５０は、例えばロボットアーム式のものが用いられており、画像検査装置４８の検査結果に基づいて制御部２８により駆動制御される。例えば、画像検査装置４８により良と判断された電子部品Ｍは制御部２８による制御で優良電子部品排出領域（図示省略）に排出され、画像検査装置４８により不良と判断された電子部品Ｍは制御部２８による制御で不良電子部品排出領域（図示省略）に排出される。なお、電子部品排出機構５０により他方側収納溝２２から電子部品Ｍが取り出される際には、制御部２８によりポンプ３６が制御され、他方側収納溝２２から電子部品Ｍに対して下方から圧縮空気が供給される。
【００３９】
なお、図１に示すように、搬送ベルト１２の第１撮像ポイントＰ２に対して搬送方向上流側の供給ポイントＰ１には、一方側収納溝２０に電子部品Ｍを供給するための電子部品供給機構（図示省略）や、余剰の電子部品Ｍを排除するための余剰電子部品排除機構５２が配置されている。
【００４０】
次に、本実施形態の物品検査装置１０の作用について説明する。
【００４１】
図１乃至図３に示すように、駆動モータ２４が制御部２８により駆動制御され、２つのローラ１４、１６が回転し、搬送ベルト１２が所定の方向に進行する。そして、供給ポイントＰ１で搬送ベルト１２の一方側収納溝２０に電子部品Ｍが供給される。この電子部品Ｍの供給は、例えば電子部品供給機構（図示省略）により行われる。これにより、電子部品Ｍは一方側収納溝２０から２側面Ｍ１、Ｍ２が露出するように一方側収納溝２０に収納される。
【００４２】
一方側収納溝２０に電子部品Ｍが収納されると、電子部品Ｍは搬送ベルト１２により進行方向に搬送されていき、やがて第１撮像ポイントＰ２に到達する。電子部品Ｍが第１撮像ポイントＰ２に到達すると、各第１ＣＣＤカメラ４０と照明ランプ４２が制御部２８により画像検査装置４８を経由して駆動制御され、搬送されていく電子部品Ｍの２側面Ｍ１、Ｍ２が撮像される。
【００４３】
各第１ＣＣＤカメラ４０により撮像された電子部品Ｍの２側面Ｍ１、Ｍ２に関する撮像データは画像検査装置４８に送信され、その良否が判定される。これにより、電子部品Ｍの２側面が優良か不良かを判別することができる。
【００４４】
また、電子部品Ｍが第１撮像ポイントＰ２を通過すると、やがて反転ポイントＰ３に到達する。図３に示すように、この反転ポイントＰ３では、搬送ベルト１２のベルト幅方向他方側１２Ｙがベルト幅方向一方側１２Ｘに向かうように、搬送ベルト１２が反転ガイドレール３８により折り込み用溝１８に関して折り畳まれる。そして、反転ガイドレール３８によりベルト幅方向他方側１２Ｙがベルト幅方向一方側１２Ｘに対向するまで搬送ベルトが折り畳まれる。このとき、電子部品Ｍが収納された一方側収納溝２０に、折り込み用溝１８に関してベルト幅方向に対称となる位置に形成された他方側収納溝２２が被せられ、搬送ベルト１２のベルト幅方向一方側１２Ｘとベルト幅方向他方側１２Ｙとで電子部品Ｍが挟持される。さらに、ベルト幅方向一方側１２Ｘとベルト幅方向他方側１２Ｙとで電子部品Ｍが挟持された状態で、搬送ベルト１２が反転ガイドレール３８により略１８０度反転される。その後、搬送ベルト１２のベルト幅方向一方側１２Ｘが反転ガイドレール３８により折り込み用溝１８に関して略１８０度展開される。これにより、一方側収納溝２０に収納されていた電子部品Ｍが他方側収納溝２２に移動される。なお、上述した搬送ベルト１２の反転は、搬送ベルト１２が進行している過程で行われる。
【００４５】
他方側収納溝２２に電子部品Ｍが収納されると、他方側収納溝２２に収納された電子部品Ｍはやがて第２撮像ポイントＰ４に到達する。電子部品Ｍが第２撮像ポイントＰ４に到達すると、各第２ＣＣＤカメラ４４と照明ランプ４６が制御部２８により画像検査装置４８を経由して駆動制御され、搬送されていく電子部品Ｍの２側面Ｍ３、Ｍ４が撮像される。
【００４６】
各第２ＣＣＤカメラ４４により撮像された電子部品Ｍの２側面Ｍ３、Ｍ４に関する撮像データは画像検査装置４８に送信され、その良否が判定される。これにより、電子部品Ｍの２側面が優良か不良かを判別することができる。
【００４７】
また、電子部品Ｍが第２撮像ポイントＰ４を通過すると、やがて排出ポイントＰ５に到達する。電子部品Ｍが排出ポイントＰ５に到達すると、電子部品排出機構５０が画像検査装置４８の検査結果に基づいて制御部２８により駆動制御され、電子部品Ｍが所定の領域に排出される。具体的には、画像検査装置４８により良と判断された電子部品Ｍは制御部２８による制御で優良電子部品排出領域（図示省略）に排出され、画像検査装置４８により不良と判断された電子部品Ｍは制御部２８による制御で不良電子部品排出領域（図示省略）に排出される。ここで、電子部品排出機構５０により他方側収納溝２２から電子部品Ｍが取り出される際には、制御部２８によりポンプ３６が制御され、他方側収納溝２２から電子部品Ｍに対して下方から圧縮空気が供給されるため、電子部品Ｍが他方側収納溝２２から容易に取り出される。
【００４８】
以上のように、本実施形態の物品検査装置１０によれば、電子部品Ｍを反転させるために複数個の光センサや圧縮空気を供給する物品反転機構が不要となるため、物品検査装置１０の構成を簡易かつ小型化することができ、その製造コストも低減させることができる。また、上述した機能を有する反転ガイドレール３８を用いることにより、電子部品Ｍを反転した後も電子部品Ｍの姿勢を安定させることができ、電子部品Ｍの反転中に電子部品Ｍが割れ欠けすることを防止できる。
【００４９】
また、搬送ベルト１２の下方には搬送ベルト１２の下方から突出した電子部品の突出部分に対応する形状の案内溝３２が形成された案内レール３０が配置されているため、各収納溝２０、２２に収納された電子部品Ｍの姿勢を安定させて電子部品Ｍを搬送することができる。
【００５０】
また、各収納溝２０、２２は搬送ベルト１２を貫通する貫通孔で構成されているため、特に、ポンプ３６により案内溝３２から空気吸引することにより、搬送されていく電子部品Ｍに吸引力を作用させることができる。これにより、搬送されていく電子部品Ｍの姿勢をより確実に安定維持させることができる。
【００５１】
また、各収納溝２０、２２の下方からこの各収納溝２０、２２に収納されている電子部品Ｍに対してポンプ３６により圧縮空気（押圧力）を作用させることもできる。これにより、排出ポイントＰ５において、他方側収納溝２２に収納された電子部品Ｍを他方側収納溝２２から取り出し易くすることができる。
【００５２】
また、第１ＣＣＤカメラ４０（第２ＣＣＤカメラ４４）が電子部品Ｍの露出している各側面Ｍ１、Ｍ２（Ｍ３、Ｍ４）と対向する位置に配置されているため、第１ＣＣＤカメラ４０（第２ＣＣＤカメラ４４）により電子部品Ｍの側面を正面から撮像することができる。これにより、各ＣＣＤカメラ４０、４４の撮像精度を向上させることができる。
【００５３】
一方、第１ＣＣＤカメラ４０（第２ＣＣＤカメラ４４）が電子部品Ｍの２側面Ｍ１、Ｍ２（Ｍ３、Ｍ４）を同時に撮像できる位置に配置されることにより、第１ＣＣＤカメラ４０（第２ＣＣＤカメラ４４）により電子部品Ｍの２側面Ｍ１、Ｍ２（Ｍ３、Ｍ４）を同時に撮像することができる。これにより、１台のＣＣＤカメラにより電子部品Ｍの２側面Ｍ１、Ｍ２（Ｍ３、Ｍ４）を同時に撮像することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、搬送ベルト１２に形成される各収納溝２０、２２の長手方向が搬送ベルト１２の進行方向に沿った構成のものを例に挙げて説明したが、例えば、各収納溝の長手方向が搬送ベルトの進行方向に対して略直交する方向に沿った構成のものでもよい。また、電子部品Ｍが各収納溝２０（２２）に収納された状態で電子部品Ｍの２側面Ｍ１、Ｍ２（Ｍ３、Ｍ４）が露出する構成を例に挙げ説明したが、例えば、電子部品の一側面のみが露出するようにして電子部品を各収納溝に収納させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（Ａ）は本実施形態に係る物品検査装置の平面図であり、（Ｂ）はその側面図であり、（Ｃ）はその部分的な断面図である。
【図２】本実施形態に係る物品検査装置の制御システムを示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る物品検査装置を構成する搬送ベルトの形状変化を説明するための説明図であり、（Ａ）はその平面図であり、（Ｂ）は部分的な断面図であり、（Ｃ）はその側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０        物品検査装置
１２        搬送ベルト
１６        搬送ローラ（ベルト駆動部）
１８        折り込み用溝（中心線）
２０        一方側収納溝（収納部）
２２        他方側収納溝（収納部）
２４        駆動モータ（ベルト駆動部）
３０        案内ガイド（案内レール）
３２        案内溝（溝）
３４        電磁弁（外力作用部）
３６        ポンプ（外力作用部）
３８        反転ガイドレール（搬送ベルト反転機構）
４０        第１ＣＣＤカメラ（第１撮像部）
４４        第２ＣＣＤカメラ（第２撮像部）
４８        画像検査装置（良否判定部）
５０        電子部品排出機構（排出部）
Ｍ          電子部品（物品）
【図１】
2007021308.tif 000003
【図２】
2007021308.tif 000004
【図３】
2007021308.tif 000005