(57)【要約】本発明の乗り物（１）は、少なくとも１人のユーザを支え得るシャーシ（２）を含み、シャーシは、ホイール（５）またはランナータイプの接続している部材によって地面上に静止する。部材の少なくとも一つは、回転軸（Ａ２６）周りにシャーシ（２）と連接するステアリングコラム（３）に取り付けられる。さらに、この乗り物は、ステアリングコラム（３，４）に運動学的に接続されたフレーム（７）を含む。フレームは、シャーシ（２）に対して移動し得、地面（Ｓ）に触れ得る。地面（Ｓ）に静止するとき、フレーム（７）は、シャーシ（２）に対してフレームを動かす（Ｆ１）ことによってステアリングコラムの軸（Ａ２６）周りにステアリングコラム（３）を回転する（Ｆ２）ように用いられ得る。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１人のユーザを収容するように適応され、かつ、ホイールまたはランナータイプの係る部材を介して地面に静止するように適応されたシャーシを含むスポーツまたはレジャー用のロコモーションデバイスであって、該部材の少なくとも１つは、シャーシに関して回転軸周りに連接したステアリングコラムに取り付けられ、該ロコモーションデバイスは、該ステアリングコラム（３，４；１０３，１０４；２０３，２０４；３０３，３０４；４０３；５０３；６０３；６０４）に運動学的に接続されたフレーム（７；１０７；２０７；３０７；４０７；５０７；６０７）を含み、該シャーシ（２；１０２；２０２；３０２；４０２；５０２；６０２）に関して移動可能であり、そして、該地面（Ｓ）に接触するように適応され、該フレームは、該地面上に隣接している間の該シャーシに関するフレームの移動（Ｆ１）によって、該軸（Ａ２６，Ａ２７；Ａ１２６，Ａ１２７；Ａ２２６；Ａ４２６，Ａ５２６）周りの該ステアリングコラムの回転（Ｆ２，Ｆ３，Ｆ’３）を制御可能であることを特徴とする、ロコモーションデバイス。
【請求項２】
前記ロコモーションデバイスは、前記シャーシ（２；１０２；２０２；３０２；４０２；５０２；６０２）のフロントまたはリアである一方のエンドに配置された単一の地面に係る部材（５；１０５；２０５；３０５；４０５；５０５；６０５）、および、該シャーシのリアまたはフロントである反対のエンドに配置された単一の地面に係る部材（６；１０６；２０６；３０６；６０６）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
各地面に係る部材（５；６；１０５；１０６；２０５；２０６；３０５；３０６；４０５；４０６；５０５；５０６；６０５；６０６）は、前記シャーシ（２）に関して連接するステアリングコラム（３，４；１０３，１０４；２０３，２０４；３０３，３０４；４０３；５０３；６０３，６０４）に取り付けられ、かつ、該フレーム（７；１０７；２０７；３０７；４０７；５０７；６０７）に運動学的に接続され、該フレームは、該ステアリングコラム自身の回転軸（Ａ２６，Ａ２７；Ａ１２６，Ａ１２７．．．）周りの各ステアリングコラムの回転（Ｆ２，Ｆ３，Ｆ’３）を制御するように適応されることを特徴とする、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記ステアリングコラム（３，４；１０３，１０４．．．）の前記回転軸（Ａ２６，Ａ２７；Ａ１２６，Ａ１２７；Ａ２２６；Ａ４２６，Ａ５２６）は、前記デバイスが水平な地面（Ｓ）上に静止するとき、垂直線（Ｚ−Ｚ’）に関して傾斜される（α，β）ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項５】
前記デバイスは、前記シャーシ（２；１０２；２０２；３０２；４０２；５０２；６０２）に対する位置に前記フレーム（７；１０７；２０７；３０７；４０７；５０７；６０７）をリターンする手段（８１−８４；１８５，１９０；２５５，２５６；２８５；４５３；５５２）を含み、それにより、該デバイス（１；１０１；２０１；３０１；４０１；５０１；６０１）が実質的に直線を移動し得るように前記ステアリングコラム（２，４；１０３，１０４．．．）に取り付けられた前記地面に係る部材（５，６；１０５，１０６．．．）が向くことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項６】
前記リターンする手段（８１−８４；１８５；２８５）は、弾性であり、かつ、調節可能な弾性を有することを特徴とする、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記デバイスは、前記地面（Ｓ）と前記シャーシ上の位置するユーザとの間の振動をダンピングする手段を含み、該手段は、低圧空気タイヤまたは弾性タイヤを有するホイール（５，６）と、少なくとも１つの伸縮自在のダンピングフォークと、該シャーシ（２０２）および／または弾性記憶を有するシャーシに統合されたショックアブゾーバ（２８６）とを含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項８】
前記ステアリングコラム（３、４）は、前記コラムの回転軸（Ａ２６，Ａ２７）に関して実質的に放射状の方向（Ａ３４）に延びるキャッチ（３４，４４）を有し、前記フレーム（７）は、該軸周りの該コラムの回転（Ｆ２，Ｆ３，Ｆ’３）を制御する前記キャッチと相互作用するように適応されたフォーク（７６ａ，７６ｂ）と連接することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項９】
前記フレーム（７）は、前記デバイス（１）の直線の変位方向（Ｘ−Ｘ’）に実質的に平行な軸（Ｘ２８）周りのシャーシ（２）に連帯することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１０】
前記フレーム（７）と前記ステアリングコラム（３，４）との間の接続のための手段（３４，４４，７６，７７）、該フレーム（７）の幾何学的形状および／または前記シャーシ（２）の幾何学的形状は、調節可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１１】
前記フレーム（７；１０７；２０７；４０７；５０７）は、実質的に閉ループのフォームであることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１２】
前記フレーム（３０７）は、前記デバイス（３０１）のフロントステアリングコラム（３０３）およびリアステアリングコラム（３０４）にそれぞれ運動学的に接続される二つの半分のフレーム（３０７Ａ，３０７Ｂ）によって形成されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１３】
前記フレーム（６０７）は、実質的にＳまたはＺのフォームであり、該フレームのそれぞれのエンド（６０７Ａ、６０７Ｂ）は、前記デバイス（６０１）のフロントステアリングコラム（６０３）およびリアステアリングコラム（６０４）にそれぞれ運動学的に接続されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１４】
前記フレーム（１０７）は、少なくとも１つのランナー（１９４）、あるいは、キャスター（単数または複数）またはローラー（単数または複数）を有するデバイスを備え、該ランナーまたは該デバイスは、取り外し可能であり、前記地面に接触するように提供されることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１５】
前記デバイスは、前記シャーシ（１０２；２０２）と前記フレーム（１０７；２０７）との間に延びた少なくとも１つの弾性ネット（１８５；２８５）を含むことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１６】
前記シャーシは、実質的にループのフォームであり、かつ、ユーザをサポートするように適応されたボード（２２；１２２）で覆われたゆりかご（２１；１２１）を含むことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１７】
前記シャーシは、二つの半分のゆりかご（２２３，２２４）によって形成されたゆりかご（２２１）を含み、各半分のゆりかごは、ステアリングコラム（２０３，２０４）と連接し、かつ、エンドピース（２２５）によって接続されることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１８】
前記半分のゆりかご（２２３，２２４）は、前記エンドピース（２２５）に対して連帯され、回転可能性が制限されることを特徴とする、請求項１７に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記半分のゆりかご（２２３，２２４）は、ユーザをサポートするように適応されたボード（２２２）で覆われることを特徴とする、請求項１７または１８に記載のデバイス。
【請求項２０】
前記デバイスは、前記ゆりかご（２１；１２１．２２１）と前記ボード（２２；１２２；２２２）との間に配置されたダンピング手段（２８６）を含むことを特徴とする、請求項１６または２０に記載のデバイス。
【請求項２１】
前記フレーム（７；１０７；２０７；３０７；４０７；５０７；６０７）と前記ステアリングコラム（３、４；１０３；１０４．．．）との間を接続する手段は、前記シャーシ（２；１０２．．．）に対する位置に該フレームをリターンする手段（１９０，１９０’；２５５，４５３，５５２）を含み、それにより、該デバイスが実質的に直線に移動し得るように該ステアリングコラムに取り付けられた前記地面に係る部材（５，６；１０５，１０６．．．）が方向付けられることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項２２】
前記接続する手段は、回転する前記ステアリングコラム（１０３）を制御するアーム（１３４）を囲むように適応されたスリーブ（１９１）を形成する柔軟なプラスチック材料から作られる要素（１９０，１９０’）を含み、該要素は、前記フレーム（１０７）のパート（１７８，１７９）を受け取る少なくとも一つの筐体（１９２）を形成することを特徴とする、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項２３】
弾性部材（２５５）は、回転する前記ステアリングコラム（２０３）を制御するアーム（２３４）上をスライドする（Ｆ４）ように適応され、該弾性部材は、該ステアリングコラムのシャンク（２２６）に接続された要素（２５３）に連帯することを特徴とする、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項２４】
前記要素（２５３）に連接したフォーク（２５４）は、前記ステアリングコラム（２０３）を制御する前記アーム（２３４）に対して前記弾性部材（２５５）を交互に圧縮するように適応されることを特徴とする、請求項２３に記載のデバイス。
【請求項２５】
前記接続する手段は、前記ステアリングコラム（４０３）を制御し、かつ、前記コラムのシャンク（４２６）に対して固定されたシャフト（４５４）と共同するように適応されたフォークを形成するアーム（４３４）上で（４５１に）連接された部材（４５２）を含むことを特徴とする、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項２６】
前記接続する手段は、前記ステアリングコラム（５０３）を制御し、かつ、ロッド（５５３，５５４）またはケーブルによって前記フレーム（５０７）に接続されるアーム（５３４）に取り付けられた弾性的に変形可能なエンドピース（５５２）を含むことを特徴とする、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項２７】
前記デバイスは、前記フレーム（２０７）と前記シャーシ（２０２）との間に必要な隙間を埋め合わせる（Ｅ１）手段（２５６）を含み、該シャーシの前記ゆりかご（２２１）の変形を可能にすることを特徴とする、請求項１〜２６のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項２８】
前記埋め合わせする手段は、前記フレーム（２０７）と連帯するスリーブ（２５３）内部に配置された圧縮ばね（２５６）を含み、該ばねは、ピン（２５１）を囲み、かつ、ピンの一部（２５１ａ）に隙間を埋め合わせる力（Ｅ１）を及ぼすことを特徴とする、請求項２７に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に対して、好ましくは斜面に対して移動するように用いられることを目的とするスポーツまたはレジャー用のロコモーションデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ウィンタースポーツの分野において、雪で覆われた斜面を移動するスノーボードが用いられることは公知である。ユーザは、ボード上でのユーザの身体のポジショニングによってボードを滑らせる。このことは、サーファーによって形成されたアセンブリ、および、ボードの重心の変化を誘起する。実際、スノーボードの使用は、大部分の領域において冬の季節に制限される。
【０００３】
さらに、細長いシャーシを含み、その細長いシャーシの上では、座ったユーザがユーザの足を用いて操縦するように適応したステアリング用の回動サブアセンブリが取り付けられた、ロコモーションデバイスを製造することは、公知である（例えば、ＷＯ−Ａ−９９／４８７５０）。操縦感覚は、ゴーカートで感じる感覚と似ている。
【０００４】
夏ソリ等の他のデバイスは、スケートボードのように（すなわち、ユーザがステアリング軸に対してシャーシの上に足を置きシャーシを傾けることによって）制御される。操縦感覚は、スケートボードで得られる感覚に近い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、新しい操縦感覚を感じることができる新規のロコモーションデバイス構造を提案することを目的とする。このデバイス構造は、雪で覆われていない地面に対することを含み、これらの操縦感覚は、スノーボードで通常得られる感覚により近い。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この意図において、本発明は、少なくとも一人のユーザを収容するように適応し、かつ、車輪またはランナータイプの係合部材を介して地面に静止するシャーシを含むスポーツまたはレジャー用のロコモーションデバイスに関する。これらの部材の少なくとも１つは、シャーシに関して、回転軸周りに連接するステアリングコラム上に取り付けられる。このデバイスは、このデバイスが、ステアリングコラムに運動学的に接続されたフレームであって、シャーシに関して移動可能なフレームであり、そして、地面に対して接触状態になるように適応されたフレームを含んでいることを特徴とする。このフレームは、シャーシに関するフレームの動作によって、地面に隣接している間、ステアリングコラムの回転軸に関するステアリングコラムの回転を制御可能にする。
【０００７】
本発明のおかげで、地面に対して隣接状態になることが可能なフレームは、ステアリングホイール（単数または複数）あるいはステアリングランナー（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ｒｕｎｎｅｒ）（単数または複数）を制御する手段として用いられる。従って、このフレームは、地面と接触し、結果的に、ステアリングコラムの回転を制御するフレームに対してユーザがデバイスを地面の方向に傾けるために十分である。デバイスに対するユーザの重心位置をユーザが修正することによって、スノーボードと同様に、地面に対してフレームが隣接され得る。フレームに対してシャーシの傾斜を修正することによって方向が変化する。後者が地面に接触するとき、シャーシの傾斜の度合いは、ユーザの重心を必ずしもオフセットすることなくユーザの足を使ってユーザによって修正され得る。このことにより、デバイスの軌跡の曲率半径を変化させることが可能である。
【０００８】
本発明の有利ではあるが非義務的な局面に従って、ロコモーションデバイスは、以下の特徴の１つ以上を組み込む。
【０００９】
−デバイスは、シャーシの一方のエンド、フロントまたはリアに配置された単一の地面に係る部材、シャーシの他のエンド、リアまたはフロントに配置された単一の地面に係る部材を含む。この場合、各地面に係る部材は、シャーシに関して連接するステアリングコラムであって、フレームに動力学的に接続されるステアリングコラム上に取りつけられるように提供され得る。このフレームは、ステアリングコラムの回転軸周りに各ステアリングコラムの回転を制御するように適応される。
【００１０】
−ステアリングコラムの回転軸は、水平の地面に対してデバイスが静止するとき、垂直に関して傾斜される。ステアリングコラムのこの傾斜は、一周期で定義され得るステアリングエラー角度という考えに対応する。ステアリングコラムのステアリングエラー角度が非ゼロであるという性質は、デバイスの安定性を改善する。しかし、この非ゼロの性質は、付随的である。
【００１１】
−ステアリングコラム上に取り付けられた地面に係る部材が方向付けられるように、シャーシに関する位置にフレームをリターンする手段が提供される。それにより、デバイスは、実質的に直線に移動し得る。これらのリターンは、弾性であるようにおよび調節可能な弾性であるようにを提供され得る。
【００１２】
−シャーシ上の場所で地面とユーザとの間の振動をダンピングする手段が提供される。これらの手段は、低圧空気タイヤまたは弾性タイヤと、少なくとも１つの伸縮自在のダンピングフォークと、シャーシおよび／または弾性記憶を有するシャーシに組み込まれたショックアブゾーバとを有するホイールを含む。
【００１３】
−ステアリングコラムは、ステアリングコラムの回転軸に関して実質的に放射状に延びる留め金を付けるが、フレームは、この軸周りのコラムの回転を制御するために、この留め金と接触するように適応したフォークとする。
【００１４】
−フレームは、デバイスが移動する直線方向と実質的に平行な軸に関してシャーシ上に連接される。
【００１５】
−フレームとステアリングコラムとの間を接続する手段、フレームの幾何学的形状および／またはシャーシの幾何学的形状が調節され、デバイスの操縦状況および経験による感覚修正可能にする。このことにより、操縦状況がユーザの形態および／または運動能力に適応することがまた可能である。
【００１６】
−フレームは、実質的に閉ループのフォームであり得る。フレームは、デバイスのフロントステアリングコラムおよびリアステアリングコラムにそれぞれ動力学的に接続された二つの半フレームによっても形成され得る。別のアプローチに従うと、フレームは、実質的にＳまたはＺフォームであり得、フレームのそれぞれのエンドは、それぞれデバイスのフロントステアリングコラムおよびリアステアリングコラムに動力学的に接続されたそれぞれのエンドを有する。
【００１７】
−フレームは、地面に接触するように提供された少なくとも１つの取り外し可能なランナーを備えている。このようなランナーは、ショックからフレームを保護し、摩擦機能として変化され得る。このフレームはまた、同じ機能を行うキャスター（単数または複数）またはローラー（単数または複数）を組み込む取り外し可能なデバイスを備え得る。
【００１８】
−弾性ネットは、シャーシとフレームとの間に提供される。
【００１９】
−シャーシは、実質的にループのフォームであるゆりかごであって、ユーザをサポートするように適応されたボードで覆われたゆりかごを含む。別のアプローチに従って、シャーシは、二つの半分のゆりかごによって形成されたゆりかごを含む。各ゆりかごは、ステアリングコラムと連帯し、横材によって接続される。この場合、これらの半分のゆりかごは、有利にも横材に関して連接され、回転可能性が制限される。ショックおよび／または振動を弱めることが可能である。これらの二つの半分のシャーシはまた、ユーザをサポートするように適応されたボードで覆われ得る。
【００２０】
−サポーティングボードが用いられる場合、ダンピング手段は、ゆりかごとこのボードとの間に配置され得る。
【００２１】
−フレームとステアリングコラムとの間を接続する手段は、シャーシに関する位置へフレームをリターンする手段を含む。それにより、デバイスが実質的に直線を移動し得るようにステアリングコラム上に取りつけられた地面に係る部材が方向付けられる。
【００２２】
−第１の実施形態に従って、接続する手段は、回転するステアリングコラムを制御するアームを取り囲むように適応されたスリーブを形成する柔軟なプラスチック材料から作られた要素を含む。この要素は、フレームの一部を受け取る少なくとも１つの筐体を形成する。
【００２３】
−別の実施形態に従って、弾性部材は、回転するステアリングコラムを制御するアーム上をスライドするように適応される。この弾性部材は、ステアリングコラムのシャンクに接続された要素に連帯する。この場合、シャンクに接続された要素と連帯するフォークが提供され得、ステアリングコラムを制御するアームに対して弾性部材を交互に圧縮するように適用され得る。
【００２４】
−別の実施形態に従って、接続する手段は、ステアリングコラムを制御し、コラムのシャンクに関して固定されたシャフトと共同するように適応されたフォークを形成するアーム上に連接される部材を含む。
【００２５】
−別の実施形態に従って、接続する手段は、弾性的に変形可能なエンドピース（ｅｍｂｏｕｔ）であって、ステアリングコラムを制御するアーム上に取り付けられ、かつ、ロッドまたはケーブルを接続することによってフレームに接続されたエンドピースを含む。
【００２６】
−このシャーシのゆりかごの変形を可能にするために、フレームとシャーシとの間の必要な隙間を埋め合わせる手段が提供される。この場合、これらの埋め合わせ手段は、有利には、フレームと連帯するスリーブ内部に配置された圧縮ばねを含む。このばねは、ピンを取り囲み、ピンの一部で隙間を埋め合わせる力を及ぼす。
【００２７】
本発明は、より容易に理解される。本発明の他の利点は、例によってのみ挙げられた、添付の図面を参照する、本発明の原理に従うロコモーションデバイスの実施形態における７つのフォームの以下の説明を考慮するとより明らかである。
【００２８】
本発明に従って図で示されるロコモーションデバイス１は、管状ゆりかご２１とこのゆりかご上に取り付けられたサポーティングボード２２とを含むシャーシ２を含む。ゆりかご２１は、二つの管２３、２４を含む。これらの管は、実質的に平行かつ直線であり、これらの管のエンド２３ａ、２３ｂ、２４ａおよび２４ｂは、上へとカーブを描き、二つの座金２６および２７の高さで接合する。
【００２９】
Ｘ−Ｘ’は、シャーシ２の縦軸を示す。この軸は、それらの中心部品の管２３および２４に平行であり、座金２６および２７を横切る。この軸は、デバイス１が直線上を前進する方向に対応する。
【００３０】
Ｙ−Ｙ’は、シャーシ２の横軸を示す。この軸は、軸Ｘ−Ｘ’に垂直であり、ボード２２の中心面に平行である。最後に、Ｚ−Ｚ’は、ボードが水平な地面Ｓ上に静止するときのデバイス１の中心縦軸を示す。軸Ｚ−Ｚ’は、軸Ｘ−Ｘ’およびＹ−Ｙ’に垂直である。
【００３１】
Ａ２６は、座金２６の中心軸を示す。Ａ２７は、座金２７の中心軸を示す。
【００３２】
軸Ａ２６は、軸Ｘ−Ｘ’およびＺ−Ｚ’によって定義された平面に含まれ、この平面において、約３０°に等しい角度αだけ軸Ｚ−Ｚ’に関して傾斜される。同様に、軸Ａ２７は、軸Ｘ−Ｘ’およびＺ−Ｚ’によって定義された平面に含まれ、軸Ｚ−Ｚ’に関して約３０°に等しい角度βだけ傾斜される。軸Ａ２６およびＡ２７は、地面Ｓとは反対側の軸Ｚ−Ｚ’の方向に（すなわち、図１の上方に）集束する。
【００３３】
このデバイスはまた、それぞれ座金２６および２７内部に係る二つのステアリングコラム３および４を含む。
【００３４】
図４において特に見られるように、コラム３は、軸Ａ２６上に並んだシャフト３１であって、ホイール５が取り付けられたフォーク３２に接続されたシャフト３１を含む。シャフト３１には、フォーク３２と連帯する座金３３が同様に取り付けられ、シャフト３１に関して実質的に放射状の方向に突出した曲突起３４が提供され、軸Ａ３４によって表される。
【００３５】
カラム４は、コラム３と類似しており、同様に、ホイール６が取り付けられるフォーク４２を含む。
【００３６】
仮説では、コラム３がデバイス１のフロントに取り付けられ、一方で、コラム４がデバイス１のリアに取り付けられていることが考慮される。図１におけるデバイス１の移動方向は、左から右である。しかし、このことは、デバイス１が軸Ｙ−Ｙ’およびＺ−Ｚ’によって定義される平面に関して対称である限りはただの約束事に過ぎず、図１において、左への移動もまた可能である。
【００３７】
座金２６は、軸Ｘ−Ｘ’に平行であり、かつ、軸Ｘ−Ｘ’およびＺ−Ｚ’と同平面にある軸Ｘ２８に沿って延びるシャフト２８を受け取る凹型筐体２６ａを形成する。
【００３８】
同様に、座金２７は、同じ軸Ｘ２８に沿って延びるシャフト２９を受け取る筐体を形成する。
【００３９】
フレーム７は、シャーシ２上に連接しており、シャフト２８および２９周りに回動するように取り付けられている。フレーム７は、管２３および２４に実質的に平行であり、かつ、シャーシ２のいずれかのサイド上に位置する二つの管７１および７２によって形成された管構造を含む。管７１および７２は、上に曲がった管７３および７４によってデバイス１のフロントおよびリアにそれぞれ接続される。
【００４０】
管７３はまた、シャフト２８回りに配置されるように意図された座金７６の高さで接合する二つの支柱７５に接続される。同様に、管７４は、二つの支柱７５’によってシャフト２９周りに配置された座金７７に接続される。このように、フレーム７は、デバイス１の静止に対して軸Ｘ２８周りに回動し得る。
【００４１】
座金７６は、二つのクリップ７６ａおよび７６ｂを備える。二つのクリップ７６ａと７６ｂとの間に突起３４が係り、クリップ７６ａおよび７６ｂは、突起３４を受け取る種々一種のフォークを形成する。
【００４２】
同様に、座金７７は、コラム４に属する突起４４を受け取るフォークを形成する二つのクリップを備える。
【００４３】
二つの弾性部材８１および８２が、フォーク３２と、管７３のエンド７３ａおよび７３ｂとの間にそれぞれ配置される。一方、他の二つの弾性部材８３および８４は、フォーク４２と、管７４のエンド７４ａおよび７４ｂとの間に配置される。
【００４４】
部材８１および８４の機能は、図１〜４に示される中立位置（すなわち、ホイール５および６の各回転軸が軸Ｙ−Ｙ’に平行であり、デバイス１が直線を進むことが可能な位置）のデフォルトによるフレーム７、ならびに、フォーク３２および４２をリターンすることである。
【００４５】
デバイス１の傾斜によって、管７１、７２のうちの１つが地面Ｓと接触するとき、これは、フレーム７を軸Ｘ２８の周りに回動させる効果を有する。このことは、クリップ７６ａまたは７６ａのうちの１つによる作用力の突起３４への伝達を誘起する。これは、軸Ａ２６周りのコラム３のシャフト３１の回動を誘起する。結果として、移動コースにおけるデバイス１の方向を変化させるホイール５の方向を修正する。
【００４６】
図５および６を参照して、ユーザが直線を進む（図５に示されるような傾斜面上で傾斜する場合を含む）ことを望むとき、軸Ｘ−Ｘ’およびＺ−Ｚ’によって定義される平面におけるユーザの重心Ｇをユーザが維持することを十分に満足し、この場合、デバイス１およびデバイス１の乗員が、図５の平面に垂直な方向Ｘ−Ｘ’に移動することが理解される。ユーザが図５において左にターンすることを望むことをイメージすることによって、ユーザは、ターンを所望するサイドにユーザの重心を変位させるために傾け、このことが管７１を地面Ｓに接触させる効果を有する。地面に及ぼされる反力のために、これは、シャーシ２に関する軸Ｘ２８周りのフレーム７の回動を誘起する。このような回動は、図７の矢印Ｆ１の方向における軸Ａ２８周りの座金７６のブランチ７６ａおよび７６ｂの対応する回動を誘起する。これは、矢印Ｆ２によって表されるような軸Ａ２６に周りの突起３４の回動の効果を有する。突起３４の回動は、コラム３の対応する回動、および、ホイール５の方向の変化を誘起する。コラム３のこの回動は、図８における矢印Ｆ３によって表される。
【００４７】
同様に、フレーム７の回動は、突起４４、および、座金７７上に形成されたフォークのおかげで、コラムおよびホイール６の対応する回動Ｆ’３を誘起し、この回動によって、図８で示される構成を得ることが可能となる。ここで、デバイス１の軌跡Ｔが図８の左手サイド上に位置した曲率中心で実質的に円になる。
【００４８】
より小さな曲率半径が得られる場合、ユーザは、ユーザの重心のオフセットを強調し、シャーシ２に関するフレーム７の回動、および、ステアリングコラム３および４の回転を増加させる。ユーザは、また、足首の曲げモーメントによって地面に隣接するフレームに関してシャーシ２の位置を修正し得、コラム３および４の回転角度の変化を誘起する。
【００４９】
図９および１０に示されるような様態でデバイス１を用いることがまた可能である。これらの図で、ユーザは、シャーシ２のボード２２上に座っている。これらの図において、ユーザが、図９に示されるように直線に移動するためにデバイス１の縦軸Ｘ−Ｘ’に並んだ重心Ｇを維持することが満たされる。ここで、ユーザが地面Ｓの表面に接触させるようにターンすることを望むサイドにフレーム７を傾け、図１０に示されるようにホイール５および６の回転を誘発する。
【００５０】
本発明は、二つの案内ホイールを備えたデバイス１に示されている。しかし、本発明は、１つのホイールのみが案内する場合にも適用可能である。この案内ホイールは、デバイスのフロントホイール、または、デバイスのリアホイールであり得る。
【００５１】
フレーム７は、必ずしも連続的かつ閉じたフォームではない。フレーム７は、地面と隣接するフレームの機能に適応した任意の幾何学的形状を取り得る。このフレームと地面との間の接触領域は、地面に対するフレームの衝撃で減速することを制限するためにキャスターまたはランナーが備えられ得る。フレーム７は、必ずしも完全に剛体ではない。例えば、支柱７５および７５’は、地面の可能な不規則性を吸収するために弾性システムによって連結され得る。
【００５２】
デバイス１のロックにおける度合いの値の定義は、クリップ７６ａ、７６ｂの縦の位置を調節することによって得られる。回転軸Ａ２６に関して等しく、ステアリングコラム３および４に等価である。ロックの度合い（従って、調節可能である）は、二つのホイールが案内しているとき二つのホイール５および６に対して同一でも異なっていてもよい。
【００５３】
デバイス１を使用するときの快適さを改善するために、ホイールは、低圧空気タイヤまたはゴムのタイヤを組み込んだホイールであり得る。様々に、１つ以上の伸縮自在のダンピングフォークが用いられ得る。また、弾性記憶を有するシャーシ２を提供することが可能である。
【００５４】
本発明の改変（図示せず）に従って、デバイス１は、坂を登るために、１つまたは２つのホイールに対して移動のトランスミッション付きの動力付きであり得る。坂を登るためにスキー可能なエリアにあるスキーリフトを用いることを提供することがまた可能である。
【００５５】
部材８１〜８４は、ホイールおよびフレームを弾性的にリターンする他の手段によって直進する構成に置きかえられ得る。エラストマーから作られる１つ以上のパッドを含むダンピングデバイスが用いられ得る。空気または水の入ったジャッキがまた用いられ得る。シャーシ２および／またはホイール５および６に関してフレーム７をリターンする手段は、デバイス１の異なるスポットに位置され得、フォーク３２および４２と、フレーム７との間で単純ではない。特に、それらは、座金２６および２７、または、７６および７７に統合され得る。この場合、それらは、捻れるように働く。これらのリターン手段は、調節可能であり、操縦感覚を修正させることが可能である。
【００５６】
同様に、ステアリングコラム３および４のステアリングエラー角度（すなわち、角度αおよびβの値）は、広い領域で調節可能であり、これらの角度は、必ずしも互いに等しくはない。ステアリングコラム３および４の軸の中心距離はまた、ホイールの軸の中心距離と同じように調節可能であり得る。
【００５７】
図１および３の構成における地面Ｓに関して、管７１および７２の現在の場合に、フレーム７の幅、または、最下部の高さｈ等の他の調節が予見され得る。この高さの調節が曲げを開始するために必要な傾斜を決定する。
【００５８】
図１１〜１４で示される本発明の第２の実施形態において、第１の実施形態に類似した要素は、１００だけ増加された同一の参照番号を有する。この実施形態のデバイス１０１は、管状ゆりかご１２１、このゆりかご上に取り付けられたサポーティングボード１２２を含むシャーシ１０２を含む。ゆりかご１２１は、デバイス１０１の縦軸Ｘ−Ｘ’に実質的に平行な二つの管１２３および１２４を含む。
【００５９】
二つのステアリングコラム１０３および１０４は、デバイス１０１のフロントエンドおよびリアエンドに提供され、コラムに対するシャンクを形成する座金１２６および１２７内の係る。コラム１０３および１０４は、それぞれフォーク１３２および１４２を含む。これは、内側に係る二つのホイール１０５および１０６の二つの軸Ａ１２６およびＡ１２７周りに方向を制御することを可能にする。
【００６０】
フレーム１０７は、シャーシ１０２に関して連結され、実質的に閉ループのフォームであり、管１２３および１２４に実質的に平行である二つの管１７１および１７２によって形成され、曲がった管１７３および１７４によって接続される。
【００６１】
図１１〜１４において部分的に示されるように、ネット１８５は、フレーム１０７とシャーシ１０２との間に延び、シャーシ１０２とフレーム１０７との間にユーザの足がスライドすることを防ぐ。ネット１８５は、弾性スレッド１８６から作られる。弾性スレッド１８６の張力は、デバイス１０１の直進に対応する中立位置にフレーム７をリターンすることを意図される。ネット１８５の弾性は、スレッド１８６の張力を遊ばせることによって調節され得る。
【００６２】
さらに、管１７３の近傍にフレーム１０７が提供される。二つのエクステンション１７８および１７９は、管の一部によって形成され、管１７３に関して前に突出する。エクステンション１７８および１７９は、それぞれ、二つの部分１７８ａ、１７８ｂ、１７９ａ、１７９ｂを含む、互いに、実質的に垂直な二つの方向を向く。
【００６３】
フォーク１３２を制御する突起１３４は、弾性プラスチック材料から作られた部材１９０によって形成されたスリーブ１９１に挿入される。この部材において、エクステンション１７８および１７９の一部が１７８ｂおよび１７９ｂを通過するための孔１９２がまた作られる。
【００６４】
部材１９０は、柔軟なプラスチック材料（例えば、合成または天然エラストマー）から作られる。
【００６５】
このように、部材１９０は、フレーム１０７とコラム１０３との間の弾性接続を構築する。座金２６の中心軸Ａ１２６周りのコラム１０３の回転制御は、この部材に影響される。ホイール１０５が軸Ｘ−Ｘ’の方向に実質的に方向付けられるように、部材１９０の弾性の性質が突起１３４を位置にリターンすることを意図されることは理解される。
【００６６】
同様に、弾性部材１９０’は、フレーム１０７とコラム１０４との間の接続を確実にするように提供される。
【００６７】
フレーム１０７は、また、フレーム１０７が地面上にあるとき、地面の表面と接触することを意図されるランナー１９４を備える。これらのランナー１９４は、フレーム１０７の中立ゾーン１０７ａおよび１０７ｂにおいて、ストラップ１９５によって取り付けられる。図１４の左手側において、ストラップ１９５がフレーム１０７に接している対応するランナー１９４を固定するために締めつけられる前のストラップ１９５が開いた構成で示されている。ランナー１９４の材料は、比較的高速で地面上にあるフレーム７のベアリングから生じたショックの一部を吸収可能にする特定の弾性をランナーに与えるように選択され得る。ランナー１９４は、デバイス１０１の耐用年数間で標準的に１度以上交換可能なオブジェクトであり得る一部を磨耗している。
【００６８】
ランナー１９４と類似しているランナーは、もちろん、上述の実施形態に他のフォームに従うデバイスと共に用いられ得る。
【００６９】
本発明の改変（図示せず）に従って、ランナー１９４は、地面上のキャスターまたはローラーベアリングを含むデバイスによって交換され得る。このようなデバイスは、舗装した、特に都会仕様の堅い地面上でデバイス１０１の移動のために特に適応される。キャスター（単数または複数）、または、ローラー（単数または複数）を組み込むデバイスは、もちろん、実施形態の他のフォームと共に用いられ得る。
【００７０】
図１５〜１８で示される第３の実施形態において、第１の実施形態の要素と類似した要素は、２００だけ増加させた同一の参照番号を付けている。この実施形態のデバイス２０１は、管状ゆりかご２２１およびサポーティングボード２２２を含むシャーシ２０２を含む。このボードは、Ｕを逆にしたフォームで保持要素２２２ａを備えている。この保持要素によって、ユーザは、ユーザの足をスライドし得、ボード２２２にしっかり保持し得る。ゆりかご２２１は、二つの管２２３および２２４によって形成され、それぞれは、ループを形成し、これらの管の二つのエンドは、座金２２６、２２７の上をそれぞれ溶接される。それにより、二つの管２２３および２２４は、半分のゆりかごを構成し、この半分のゆりかごは、エンドピース２２５によって接続される。エンドピースのエンドは、回転可能に、管２２３および２２４を受け取るようにそれぞれ形作られる。これにより、ゆりかご２２１は、ユーザの体重Ｐの影響の下で変形可能である。
【００７１】
以前のように、二つのステアリングコラム２０３および２０４は、デバイス２０１上に提供され、回転する二つのホイール２０５および２０６を制御するフォーク２３２および２４２を含む。
【００７２】
曲がった管２７１、２７２、２７３および２７４によって形成されたフレーム２０７は、中立ゾーン２０７ａおよび２０７ｂによって地面に接触することが可能なように、デバイス２０１上に取り付けられる。
【００７３】
ネット２８５は、シャーシ２０２とフレーム１０７との間で、ボード２２２のいずれかのサイドで延びている。
【００７４】
フレーム２０７によるフォーク２３２の制御は、図１８を参照して説明される。ピン２５１は、連結２５２によって座金２２６に関して連結されている。このピンは、フレーム２０７上で溶接されたスリーブ２５３を横断する。実際、スリーブ２５３は、フレーム２０７のフロント部２７３を二つに切る。スリーブ２５３は、フォーク２５４と連帯する。フォークの二つのブランチ２５４ａおよび２５４ｂは、座金２２６の中心軸Ａ２２６周りに回転するコラム２０３を制御する突起２３４に関してスライドするように取り付けられた弾性部材２５５を横断する。弾性部材２２５は、双頭矢印Ｆ４によって表されるように、突起２３４に沿って移動可能である。
【００７５】
圧縮ばね２５６は、スリーブ２５３内に、ピン２５１回りに、そして、スリーブ２５３内部にその筐体を定義するワッシャー２５７に隣接して配置される。
【００７６】
ユーザの体重Ｐがゆりかご２２１を変形させる効果を有するとき、エンドピース２２５における管２２３および２２４を回動させることによって、ゆりかご２２１に関しては剛体であるフレーム２０７の相対的な移動を可能にすることが必要である。ピン２５１がスリーブ２５３においてスライドし得るので、このことが可能である。
【００７７】
ばね２５６は、ピン２５１のエンドヘッド２５１ａに対して力Ｅ１を及ぼす。ヘッド２５１ａのスリーブ２５３への貫通に対抗し、それにより、スリーブ２５３においてピン２５１のストロークに提供された間隔を埋め合わせる。ばねは、ゆりかご２２１の変形には必要である。
【００７８】
連結２５２は、ゆりかご２２１が変形する場合に含む、ピン２５１およびスリーブ２５３を並べることを可能とする。
【００７９】
突起２３４のいずれかのサイドに部材２５５を横断させる二つのブランチ２５４ａおよび２５４ｂは、影響を受けた曲げの方向に依存して、突起２３４に対して部材２５５を交互に圧縮する。
【００８０】
同様な構造は、第２のステアリングコラム２０４の高さで提供される。
【００８１】
ダンピングブロック２８６は、デバイス２０１の使用における快適さを改善するために、ボード２２２と半分のゆりかご２２３および２２４との間に組み込まれる。
【００８２】
図１９に示されるような本発明の第４の実施形態において、第１の実施形態における要素と同様な要素は、３００だけ増加された同一の参照番号を有する。この実施形態のデバイス３０１は、シャーシ３０２および２つのステアリングコラム３０３および３０４を含む。
フレーム３０７が、フロントステアリングコラム３０３およびリアステアリングコラム３０４に運動学的にそれぞれ接続された二つの半分のフレーム３０７Ａおよび３０７Ｂによって形成されるという点において、基本的に以前のものとは異なる。
【００８３】
半分のフレーム３０７Ａは、逆にしたハンドルバーのフォームであり、エンドパートを含む。それらのうちの１つのみが、地面に接触することを意図される参照番号３０７Ａ１として見ることが可能である。同様に、リアの半分のフレーム３０７Ｂは、エンドパートに提供される。それらのうちの１つは、地面に接触することを意図される参照番号３０７Ｂ１として見ることができる。半分のフレーム３０７Ａおよび３０７Ｂのそれぞれのエンドパートは、これらの半分のフレームとステアリングコラムとの間の接続ゾーンに関して背後に向けられる。
【００８４】
デバイス３０１が移動している領域では安心であるという機能のために、デバイス３０１のフロント（３０５）およびリア（３０６）ホイールは、半分のフレーム３０７Ａおよび３０８Ｂのおかげで独立して制御され得る。
【００８５】
図２０で示される本発明の第５の実施形態において、第１の実施形態の要素と類似の要素は、４００だけ増加させた同一の参照符号を有する。この実施形態のデバイス４０１は、また、シャーシ４０２を含み、この実施形態のステアリングコラムは、参照符号４０３で示される。フレーム４０７は、地面と接触するように提供され、ステアリングコラム４０３のためのシャフトを形成する座金４２６の中心軸Ａ４２６周りに回動するように適応されたホイール４０５の回転を制御する。
【００８６】
ボールジョイント４５１は、ステアリングコラム４０３のフォーク４３２を回転可能に制御する突起４３４のエンドにおいて提供される。このボールジョイント４５１は、第３の実施形態における部材２５５に類似の弾性部材４５３に接続されたフォーク４５２の回動運動を可能にする。部材４５３は、座金４２６に関して固定されたシャフト４５４回りに取り付けられる。このように、フレーム４０７は、双頭矢印Ｆ５で表されたように、シャフト４５４に関して横に移動し得る。このことは、軸Ａ４２６周りのフォーク４３２、および、ホイール４０５の回転を制御可能にする。
【００８７】
図２１で示された本発明の第６の実施形態において、第１の実施形態の要素と類似の要素は、５００だけ増加された同一の参照番号を有する。この実施形態のデバイス５０１は、シャーシ５０２、および、地面に対して隣接することを意図されるフレーム５０７、座金５２６に関して固定された軸Ｘ５５１周りのステアリングコラム５０３のためのシャンクを形成する座金５２６に関して連接されたフレーム５０７を含む。突起５３４は、座金５２６の中心軸Ａ５２６に対してホイール５０５の方向を制御するコラム５０３に属するフォーク５３２の回転の制御が提供される。弾性的に変形可能なキャップ５５２は、突起５３４のエンドに取り付けられるように提供され、二つの接続ロッド５５３および５５４によってフレーム５０７に接続される。
【００８８】
軸Ａ５２６に関してホイール５０５の方向は、接続ロッド５５３および５５４、ならびに、キャップ５５２によって制御される。キャップ５５２の弾性は、ホイール５０５をデバイス５０１の直進に対応する中立の位置にリターンすることを可能にする。
【００８９】
様々に、接続ロッド５５１および５５４は、スリーブ５５２とフレーム５０７との間に延びるケーブルによって置きかえられ得る。
【００９０】
図２２に示される本発明の第７の実施形態において、第１の実施形態における要素に類似した要素は、６００だけ増加された同一の参照番号を有する。この実施形態のデバイス６０１は、第３および第４の実施形態におけるものと類似のシャーシ６０２を含む。この実施形態のフレーム６０７は、実質的にＳのフォームをした構造を有し、二つのホイール６０５および６０６の位置を制御するデバイス６０１のフロントおよびリアでそれぞれ提供されるステアリングコラム６０３および６０４の回転を制御する手段に、フレーム６０７のそれぞれのエンド６０７Ａおよび６０７Ｂによって運動学的に接続される。
【００９１】
本発明は、ホイールを備えたデバイス１と共に示される。しかし、本発明は、ランナーを備えたデバイス、詳細には、雪で覆われた表面を移動するという点で適応可能である。実際に、取り外し可能な地面に係る部材の二つのタイプ（ホイールまたはランナー）を有するデバイスが予見され得る。ホイールは、雪がないときに用いられ、一方で、ランナーは、雪で覆われた地面上で用いられる。
【００９２】
本発明は、１人で用いることが可能なデバイス１で示されている。複数の人による使用が予見され得る。この場合、シャーシの大きさが応用される。
【００９３】
本発明は、シャーシのフロントにホイールを１つ、そして、シャーシのリアにホイールを１つ含むデバイス１で示されている。本発明は、シャーシのフロントおよび／またはリアにおいて複数のホイールまたはランナーを含むデバイスに適応可能である。これらの地面に係る部材は、案内してもしなくてもよい。
【００９４】
本発明は、フロントおよびリアにおいて同一のホイールを提供されたデバイス１で示されている。しかし、これらのホイールは、異なる直径であってもよい。
【００９５】
本発明は、軸Ａ２６およびＡ２７に関して本明細書中で上記されたように、ステアリングコラムが垂直にかつ地面の表面とは逆の方向に傾斜されるデバイスで示されている。しかし、地面の表面から反対に分岐したステアリングコラムを提供可能である。このことは、デバイスの長さをより小型にする。
【００９６】
図１５における参照番号２２２ａを有するユーザの足を固定する手段は、ストラップ、足の前部を収容する穴、あるいは、サーフボード（または、アルペンスキー、セイルボード）に見られるタイプのビンディングによって置きかえられ得る。
【００９７】
記載された異なる実施形態の技術の特徴は、共に結合され、添付の特許請求の範囲によって規定された本発明の範囲を逸脱することなく、記載されたデバイスに対して改変が行われ得る。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に従うロコモーションデバイスの側面図である。
【図２】図２は、図１のデバイスの平面図である。
【図３】図３は、図１および２のデバイスにおける、フロントからのエンド図である。
【図４】図４は、図３の線ＩＶ−ＩＶ線に沿う図１〜３のデバイスの部分的な断面図である。
【図５】図５は、直線の軌跡に沿って用いられているコースにおける図１〜４のデバイスを図解で示す。
【図６】図６は、デバイスが曲がるように用いられているときの図５に類似の図である。
【図７】図７は、デバイスが図６の使用形態にあるときの図３に類似の図である。
【図８】図８は、図６および７の形態にあるときのデバイスのみの平面図である。
【図９】図９は、ユーザが別のポジションにあるときの図５に類似の図である。
【図１０】図１０は、ユーザが図９のポジションにあるときの図６に類似の図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態に従うデバイスの側面図である。
【図１２】図１２は、図１１のデバイスの平面図である。
【図１３】図１３は、図１１および１２のデバイスにおけるフロントからのエンドビューである。
【図１４】図１４は、図１１〜１３のデバイスの斜視図である。
【図１５】図１５は、本発明の第３の実施形態に従うデバイスの斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５に類似の図であるが、より明確に図示するために、デバイスの特定の要素が省略されている。
【図１７】図１７は、図１５および１６のデバイスの縦方向の断面を図示する。
【図１８】図１８は、図１５および１７のデバイスの一部を拡大した断面である。
【図１９】図１９は、本発明の第４の実施形態に従うデバイスの斜視図である。
【図２０】図２０は、本発明の第５の実施形態に従うデバイスの斜視図である。
【図２１】図２１は、本発明の第６の実施形態に従うデバイスに対する図２０に類似の図である。
【図２２】図２２は、本発明の第７の実施形態に従うデバイスの斜視図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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