(57)【要約】【課題】絞りよりも物体側に配置されるプリズムの入射面及び出射面の形状を最適化することで、コンパクト化を図りつつゴーストによる画質劣化を抑止する。【解決手段】屈曲光学系１０は、絞り１３よりも物体側に、入射光を略９０度屈曲して反射するプリズム１１を備える。プリズム１１の入射面１１ａ及び出射面１１ｂには、いずれも凹面１１０ａ、１１０ｂが形成されている。そして、最も画角の広い状態での全系の焦点距離をｆｗとし、出射面１１ｂの凹面１１０ｂの曲率半径をＲｏとするとき、Ｒｏ／ｆｗが、下記の関係を満たすように凹面１１０ｂが設定される。０．２＜Ｒｏ／ｆｗ＜３．５【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りよりも物体側の位置に反射面を一面有するプリズムが配置され、前記反射面において被写体光の進行方向が略直角に屈曲される屈曲光学系において、
前記プリズムの入射面及び出射面がいずれも凹面とされていると共に、下記条件式（１）を満たすことを特徴とする屈曲光学系。
０．２＜Ｒｏ／ｆｗ＜３．５  ・・・（１）
但し、ｆｗ：最も画角の広い状態での全系の焦点距離
Ｒｏ：出射面の曲率半径
【請求項２】
前記プリズムの入射面及び出射面が備える凹面が、下記条件式（２）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の屈曲光学系。
−２．０＜Ｒｏ／Ｒｉ＜−０．０１  ・・・（２）
但し、Ｒｉ：入射面の曲率半径
【請求項３】
前記プリズムの出射面が備える凹面が、下記条件式（３）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の屈曲光学系。
０．１＜Ｓｏ／ｆｗ＜０．６  ・・・（３）
但し、Ｓｏ：プリズム出射面有効径位置での面頂点位置からのサグ量
【請求項４】
物体側から順に、負の光学的パワーを有するプリズム、正の光学的パワーを有するレンズを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の屈曲光学系。
【請求項５】
前記プリズムの入射面及び／又は出射面が非球面とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の屈曲光学系。
【請求項６】
前記プリズムが、樹脂材料製のプリズムであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の屈曲光学系。
【請求項７】
前記樹脂材料製のプリズムは、樹脂材料中に最大長が３０ナノメートル以下の無機粒子を分散させてなる素材を用いて成形したプリズムであることを特徴とする請求項６に記載の屈曲光学系。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の屈曲光学系を用い、該屈曲光学系が、所定の結像面上に被写体の光学像を形成可能な構成とされていることを特徴とする撮像レンズ装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像レンズ装置と、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、前記撮像レンズ装置及び撮像素子に被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも一方の撮影を行わせる制御部とを具備し、
前記撮像レンズ装置の屈曲光学系が、前記撮像素子の受光面上に被写体の光学像を形成可能に組み付けられていることを特徴とするデジタル機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲光学系と、その屈曲光学系を備える撮像レンズ装置及びその撮像レンズ装置を搭載したデジタル機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体光の入射窓から撮像素子に至る撮像光学系として、その光路中に反射面を一面備えるプリズムを挿入して光路を略直角に折り曲げた屈曲光学系を採用することで、光軸方向の厚さの小型化（薄肉化）を図るようにした小型デジタルスチルカメラが普及している。このような屈曲光学系において、例えば特許文献１〜３には、前記プリズムの入射面及び射出面に光学的パワーを具備させることが開示されている。
【０００３】
特許文献１には、最も物体側のレンズ群中に光路を折り曲げるプリズムを配置すると共に、このプリズムの入射面及び出射面を凹面として負の屈折力を持たせた屈曲光学系が開示されている。また、特許文献２には、プリズムの入射面を凸面とする一方で出射面を凹面とし、全体として正の光学的パワーを有するプリズムを最も物体側のレンズ群中に配置した屈曲光学系が開示されている。さらに、特許文献３には、特許文献２と同様な構成において、全体として負の光学的パワーを有するプリズムを用いることが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−８４２８５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２７３７号公報
【特許文献３】特開２００４−２９５０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１〜３に開示された撮像光学系は、いずれも像側（出射面）の曲率が緩いことからプリズムの小型化が不十分でレンズ全長短縮の効果が小さいという問題がある。また、プリズムの配置位置より物体側にレンズが配置されており、この結果撮像光学系の厚さ方向の寸法が厚くなるという問題もあった。加えて、プリズム面で発生するゴーストへの対策が不十分であり、像品質が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コストアップを抑制しつつコンパクトで、高い光学性能を有し且つゴーストを低減した高い像品質を有する屈曲光学系、撮像レンズ装置及びその撮像レンズ装置を搭載したデジタル機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１にかかる屈曲光学系は、絞りよりも物体側の位置に反射面を一面有するプリズムが配置され、前記反射面において被写体光の進行方向が略直角に屈曲される屈曲光学系において、前記プリズムの入射面及び出射面がいずれも凹面とされていると共に、下記条件式（１）を満たすことを特徴とする。
０．２＜Ｒｏ／ｆｗ＜３．５  ・・・（１）
但し、ｆｗ：最も画角の広い状態での全系の焦点距離
Ｒｏ：出射面の曲率半径
【０００７】
絞りよりも物体側の位置に、光路を略直角に折り曲げる反射面を一面有するプリズムを配置する場合、プリズムをなるべく小さくしてコンパクト化を図るには、プリズム内の光線の通過方向がプリズム端面に対して平行に近い方が有利となる。例えば、入射面から反射面に至る光線は、出射面に対して平行に近い方が有利となる。そこで、プリズム入射面を凹面とすることで、軸外光線の角度をプリズム端面方向に曲げることが可能となり、これによりプリズムより物体側に強い負の光学的パワーを有するレンズを別途配置せずとも良くなることから、屈曲光学系の厚さを薄くできるようになる。
【０００８】
また、図２に基づいて後記で詳述するが、プリズム出射面を凹面とすることで入射面側において光路余裕を持たせることができ、軸外光線のプリズム入射位置から当該軸外光線の出射位置までの光路距離を十分に確保しながら、プリズム入射面と出射面との光学的な距離を縮めることができるので、プリズムのコンパクト化及びレンズ全長の短縮化を図ることができる。さらに、図３及び図４に基づき後記で詳述するが、プリズム出射面が平面であると入射光が直接出射面で全反射して撮像素子へ向かいゴーストが発生しやすいが、出射面を凹面とすることで出射面に入射する反射光が前記凹面で拡散されて撮像素子へ向かう光量を削減でき、ゴーストの発生を抑止できるようになる。
【０００９】
以上のような屈曲光学系は、条件式（１）の要件を満たすことで最適化される。すなわち、条件式（１）の下限を下回ると、出射面の曲率半径が小さくなりすぎ、当該出射面で発生する像面湾曲、歪曲収差の補正が困難となる傾向が顕著となる。一方、条件式（１）の上限を上回ると、出射面の曲率半径が大きくなりすぎ、上述の光路余裕の確保効果並びにゴースト低減効果が顕在化しなくなる。
【００１０】
請求項２に係る屈曲光学系は、請求項１において、前記プリズムの入射面及び出射面が備える凹面が、下記条件式（２）を満たすことを特徴とする。
−２．０＜Ｒｏ／Ｒｉ＜−０．０１  ・・・（２）
但し、Ｒｉ：入射面の曲率半径
【００１１】
条件式（２）の下限を下回ると、出射面の曲率半径が大きくなりすぎ、上述の光路余裕の確保効果並びにゴースト低減効果が顕在化しなくなる。若しくは、入射面の曲率半径が小さくなりすぎ、当該入射面で発生する像面湾曲、歪曲収差の補正が困難となる傾向が顕著となる。一方、条件式（２）の上限を上回ると、出射面の曲率半径が小さくなりすぎ、当該出射面で発生する像面湾曲、歪曲収差の補正が困難となる傾向が顕著となる。若しくは、入射面の曲率半径が大きくなりすぎ、入射光線をプリズム端面（出射面）方向に曲げる効果が弱くなり、プリズムが大型化する傾向が生じる。
【００１２】
請求項３に係る屈曲光学系は、請求項１において、前記プリズムの出射面が備える凹面が、下記条件式（３）を満たすことを特徴とする。
０．１＜Ｓｏ／ｆｗ＜０．６  ・・・（３）
但し、Ｓｏ：プリズム出射面有効径位置での面頂点位置からのサグ量
【００１３】
条件式（３）の下限を下回ると、出射面の面頂点から面周辺への変異量が小さくなりすぎ、光路余裕を確保する効果とゴースト低減の効果が顕在化しなくなる。一方、条件式（３）の上限を上回ると、出射面の面頂点から面周辺への変異量が大きくなりすぎ、当該出射面で発生する像面湾曲、歪曲収差の補正が困難となる傾向が顕著となる。
【００１４】
請求項４に係る屈曲光学系は、請求項１〜３のいずれかにおいて、物体側から順に、負の光学的パワーを有するプリズム、正の光学的パワーを有するレンズを有することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、最も物体側にプリズムが配置され、プリズムと物体との間には光学部品が配置されない構成であるので、屈曲光学系の厚みを薄くすることができる。さらに、物体側から順に負の光学的パワーを有するプリズム、正の光学的パワーを有するレンズが配置されているので、プリズムで発生する色収差を良好に補正できるようになる。
【００１６】
請求項５に係る屈曲光学系は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記プリズムの入射面及び／又は出射面が非球面とされていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、プリズムの入射面及び／又は出射面が非球面とされているので、光学設計の自由度が増し、屈曲光学系のコンパクト化が図り易くなると共に、入射面及び／又は出射面で発生する像面湾曲、歪曲収差の十分な補正が行えるようになる。
【００１８】
請求項６に係る屈曲光学系は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記プリズムが、樹脂材料製のプリズムであることを特徴とする。プリズムを樹脂材料製のものとすることで、入射面及び出射面の双方に凹面が形成される本発明のプリズムを、金型成形等にて生産できるようになり、製造の容易化並びにコストダウンが図れるようになる。
【００１９】
請求項７に係る屈曲光学系は、請求項６において、前記樹脂材料製のプリズムは、樹脂材料中に最大長が３０ナノメートル以下の無機粒子を分散させてなる素材を用いて成形したプリズムであることを特徴とする。
【００２０】
一般に透明な樹脂材料に微粒子を混合させると、光の散乱が生じ透過率が低下するため、光学材料として使用することは困難である。しかし、微粒子の大きさを透過光束の波長より小さくすることにより、散乱が実質的に発生しないようにできる。樹脂材料は温度が上昇することにより屈折率が低下してしまうが、無機微粒子は温度が上昇すると屈折率が上昇する。そこで、これらの温度依存性を利用して互いに打ち消しあうように作用させることにより、屈折率変化がほとんど生じないようにすることができる。具体的には、母材となる樹脂材料に最大長が３０ナノメートル以下の無機粒子を分散させることで、屈折率の温度依存性が極めて低い樹脂材料とすることができる。例えばアクリルに酸化ニオブ（Ｎｂ２Ｏ５）の微粒子を分散させることで、温度変化による屈折率変化を小さくすることができる。従って、本発明で用いるプリズムとして、このような無機粒子を分散させた樹脂材料を用いることにより、本発明に係る屈曲光学系の全系の環境温度変化に伴う像点位置変動を小さく抑えることができる。
【００２１】
請求項８に係る撮像レンズ装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の屈曲光学系を用い、該屈曲光学系が、所定の結像面上に被写体の光学像を形成可能な構成とされていることを特徴とする。この構成によれば、例えば小型デジタルカメラや携帯情報端末等に搭載可能なコンパクトで、高精細な撮像レンズ装置を提供することが可能となる。
【００２２】
請求項９に係るデジタル機器は、請求項８に記載の撮像レンズ装置と、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、前記撮像レンズ装置及び撮像素子に被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも一方の撮影を行わせる制御部とを具備し、前記撮像レンズ装置の屈曲光学系が、前記撮像素子の受光面上に被写体の光学像を形成可能に組み付けられていることを特徴とする。この構成によれば、コンパクトで、高精細な小型デジタルカメラや携帯情報端末等のデジタル機器を実現し得る。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、反射面を一面有するプリズムを絞りよりも物体側に配置してなる屈曲光学系において、前記プリズムの入射面及び出射面に所定の凹面を形成するようにしたので、コストアップを抑制しつつコンパクトで、高い光学性能を有し且つゴーストを低減した高い像品質を有する屈曲光学系、撮像レンズ装置及びその撮像レンズ装置を搭載したデジタル機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき説明する。
＜屈曲光学系の構成の説明＞
図１は、本発明にかかる屈曲光学系１０の構成例を示す光路図（広角端の光路図）である。この屈曲光学系１０は、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子１９の受光面（像面）上に物体側に存在する被写体の光学像を形成するものであって、物体側から順に、プリズム１１と、物体側に凸の正メニスカスレンズ１２とからなる固定の第１レンズ群Ｇｒ１、絞り１３と、両凸正レンズ１４と、両凹負レンズ１５とからなりズーム移動する第２レンズ群Ｇｒ２、物体側に凸の負メニスカスレンズ１６からなりズーム移動する第３レンズ群Ｇｒ３、及び両凸正レンズ１７からなる固定の第４レンズ群Ｇｒ４が配列されてなる。また、当該屈曲光学系１０は、広角端から望遠端への変倍時に、第１レンズ群Ｇｒ１と第２レンズ群Ｇｒ２との間隔が狭くなる一方で、第２レンズ群Ｇｒ２と第３レンズ群Ｇｒ３との間隔、及び第３レンズ群Ｇｒ３と第４レンズ群Ｇｒ４との間隔が広くなる変倍動作を行う光学系である。
【００２５】
上記プリズム１１は、最も物体側に配置され、光線を略直角に屈曲させる反射面１１ｃを一面有するプリズムである。従って、図１中に光軸ＡＸで示すように、プリズム１１の入射面１１ａから入射した被写体光は、反射面１１ｃで略直角に折り曲げられ、出射面１１ｂから出射し、像側に向けて直線的に導かれる。このような屈曲光学系１０の像側には、ローパスフィルタ１８を介して撮像素子１９が配置され、これにより被写体の光学像が、屈曲光学系１０によりその光軸ＡＸに沿って適宜な変倍比で撮像素子１９の受光面まで導かれ、撮像素子１９により前記被写体の光学像が撮像されるものである。かかる屈曲光学系１０は、例えばデジタルカメラの本体ボディ内に収容される（図５に基づき後述する）。このような変倍機能を有する屈曲光学系１０を採用することで、従来の沈胴構造の撮像光学系に比べて光軸方向の厚みを薄型化できるという利点がある。
【００２６】
なお、第４レンズ群Ｇｒ４とローパスフィルタ１８との間に、反射面を一面有するもう一つのプリズム（像面側プリズム）を配置し、前記プリズム１１の入射面１１ａと前記像面側プリズムの出射面とが、略平行となるような光学構成としても良い。この場合、被写体光は、入射側のプリズム１１と前記像面側プリズムとで２回、略直角に折り曲げられることとなる。かかる屈曲光学系とすれば、これを組み込んだデジタルカメラの厚さを撮像素子１９のサイズに依存しないものとすることができ、たとえ大サイズ（高画素数）の撮像素子１９を用いたとしても、厚さ寸法が増加しないという利点がある。
【００２７】
本発明では、このように構成された屈曲光学系１０において、プリズム１１の入射面１１ａ及び出射面１１ｂに凹面１１０ａ、１１０ｂが形成される。図２は、プリズム１１と光線との関係を説明するためのプリズム断面図である。先ず、絞り１３よりも物体側の位置にプリズム１１を配置する場合において、入射面１１ａに凹面１１０ａを形成することで、次のような利点がある。いま、プリズム１１から所定の光線幅ＢＴを出射させる場合、プリズム１１をなるべく小さくしてコンパクト化を図るには、プリズム１１内の光線の通過方向がプリズム端面に対して平行（光軸ＡＸに対して平行）に近い方が有利となる。例えば、入射面１１ａから反射面１１ｃに至る光線Ｐａｂは、出射面１１ｂに対して平行に近い方が有利となる。そこで、プリズム１１の入射面１１ａを凹面１１０ａとすることで、軸外光線ｏｐの角度を出射面１１ｂ方向に曲げることが可能となり、軸外光線ｏｐのプリズム１１内における光線角度を、光軸ＡＸに対して平行に近づけることができるようになる。これにより、プリズム１１より物体側に強い負の光学的パワーを有するレンズを別途配置することなく、所定の光線幅ＢＴを得るためのプリズムのサイズを小型化することが可能となる。
【００２８】
また、プリズム１１の出射面１１ｂに凹面１１０ｂを形成することで、軸外光線ｏｐのプリズム１１への入射位置から当該軸外光線ｏｐの出射位置までの光路上距離を十分に確保しながら、入射面１１ａと出射面１１ｂとの光軸ＡＸ上の距離を縮めることができる。すなわち、出射面１１ｂに凹面１１０ｂを設けない場合、光軸ＡＸ上の距離で同一の出射面１１ｂ’は図中点線で示す位置となるが、このような出射面１１ｂ’に比べ凹面１１０ｂを有する出射面１１ｂであると、入射面１１ａの下側（入射面１１ａと出射面１１ｂとの交差部近傍）において延長面１１ｄが形成されるようになる。該延長面１１ｄにおいて、軸外光線ｏｐの入射を受け入れることができる（光路余裕が確保できる）状態で、入射面１１ａと出射面１１ｂとの光軸ＡＸ上の距離を短くすることができる。これにより、プリズム１１のコンパクト化及びレンズ全長の短縮化を図ることができる。
【００２９】
さらに、プリズム１１の出射面１１ｂに凹面１１０ｂを形成することで、ゴーストの発生を抑止できるようになる。図３及び図４は、ゴーストの発生状況を説明するためのプリズム断面図である。図３（ａ）に示すように、プリズム１１’の入射面１１ａ’に入射する光線の中には、反射面１１ｃ’に直接向かわない被写体平面外からの光線（画角外光線光線Ｐ１１）が存在する。ここで、プリズム１１’の出射面１１ｂ’が平面である場合、図３（ａ）の如く入射面１１ａ’の下側（入射面１１ａ’と出射面１１ｂ’との交差部近傍）から入射する画角外光線Ｐ１１は、平面である出射面１１ｂ’で全反射（図中の符号Ｚで指し示す楕円点線は全反射部を示す。以下同じ）し、反射面１１ｃ’で再び反射され、出射面１１ｂ’から出射して全て像面へ向かう。かかる画角外光線光線Ｐ１１の像面への入射が、ゴースト発生の要因となる。
【００３０】
また、図３（ｂ）に示すように、反射面１１ｃ’に直接向かうものの、反射面１１ｃ’から出射面１１ｂ’ に直接向かわない画角外光線光線Ｐ１２も存在する。かかる画角外光線光線Ｐ１２は、入射面１１ａ’の上側（入射面１１ａ’と反射面１１ｃ’との交差部近傍）から入射し、反射面１１ｃ’で反射されると共に入射面１１ａ’でも全反射され、出射面１１ｂ’から出射して全て像面へ向かう。かかる画角外光線光線Ｐ１２の像面への入射も、ゴースト発生の要因となる。
【００３１】
これに対し、図４に示すように、入射面１１ａ及び出射面１１ｂに凹面１１０ａ、１１０ｂが形成されていると、図４（ａ）の如く入射面１１ａの下側から入射する画角外光線Ｐ２１は、凹面１１０ｂで拡散的に全反射される。このため、一部の画角外光線Ｐ２１−ａは反射面１１ｃで再び反射され、出射面１１ｂから出射して像面へ向かうものの、他の画角外光線Ｐ２１−ｂは像面には向かわなくなる。すなわち、画角外光線Ｐ２１が像面に届きにくくなり、ゴーストの発生が抑止されるようになる。
【００３２】
また、図４（ｂ）に示すように、入射面１１ａの上側から入射して反射面１１ｃで反射され、入射面１１ａへ向かう画角外光線Ｐ２２は、入射面１１ａ（凹面１１０ａ）で拡散的に全反射されると共に、出射面１１ｂの凹面１１０ｂでも拡散的に屈折される。このため、一部の画角外光線Ｐ２２−ａは出射面１１ｂから出射して像面へ向かうものの、他の画角外光線Ｐ２２−ｂは像面には向かわなくなる。すなわち、画角外光線Ｐ２２が像面に届きにくくなり、ゴーストの発生が抑止されるようになるものである。
【００３３】
以上のように構成された屈曲光学系１０は、最も画角の広い状態での全系の焦点距離をｆｗとし、出射面１１ｂの凹面１１０ｂの曲率半径をＲｏとするとき、上記条件式（１）で示したようにＲｏ／ｆｗが、
０．２＜Ｒｏ／ｆｗ＜３．５
の関係を満たすように凹面１１０ｂが設定される。これにより当該出射面で発生する像面湾曲、歪曲収差補正の困難化を回避しつつ、図２で説明した光路余裕の確保効果、並びに図３、図４で説明したゴースト低減効果が十分に確保されるようになる。
【００３４】
ここで、生産性の改善、さらなるコンパクト化の観点からは、上記条件式（１）におけるＲｏ／ｆｗの関係を、下記（１）’の条件式を満たすようにすることが望ましい。
０．４＜Ｒｏ／ｆｗ＜２．５  ・・・（１）’
条件式（１）’の下限を下回ると、出射面１１ｂの曲率半径が小さくなり光軸ＡＸ付近とその周辺部とでプリズム１１の厚み差が大きくなることから、プラスチック成型でプリズム１１を製造する場合において、高精度の成型を行うにはどうしても成型時間が長くなり、結果として部品コストが高くなる。また、条件式（１）’の上限を上回ると、光路余裕を確保する効果が少なくなりプリズムが大型化する傾向がある。
【００３５】
さらに、入射面１１ａと出射面１１ｂとの関係において、入射面１１ａの曲率半径をＲｉとするとき、上記条件式（２）で示したようにＲｏ／Ｒｉが、
−２．０＜Ｒｏ／Ｒｉ＜−０．０１
の関係を満たすように凹面１１０ａ、１１０ｂが設定されていることが望ましい。条件式（２）の関係を満たすことで、像面湾曲、歪曲収差補正の困難化を回避しつつ、コンパクト化、上述の光路余裕の確保効果並びにゴースト低減効果を達成することができる。
【００３６】
ここで、上記条件式（２）におけるＲｏ／Ｒｉの関係を、下記（２）’の条件式を満たすようにすることがより望ましい。
−０．５＜Ｒｏ／Ｒｉ＜−０．０５  ・・・（２）’
条件式（２）’の下限を下回ると、出射面１１ｂの曲率半径が大きくなりすぎ、光路余裕を確保する効果とゴースト低減の効果が少なくなりプリズムが大型化する傾向がある。若しくは、入射面１１ａの曲率半径が小さくなりすぎ該入射面１１ａの誤差感度が高くなる結果、製造が難しくなりコストが上昇する傾向がある。また、条件式（２）’の上限を上回ると、出射面１１ｂの曲率半径が小さくなりすぎ、該出射面１１ｂの誤差感度が高くなる結果、製造が難しくなりコストが上昇する傾向がある。若しくは、入射面１１ａの曲率半径が大きくなりすぎ、入射光線をプリズム端面方向（光軸ＡＸと平行な方向）に曲げる効果が弱くなりプリズム１１が大型化する傾向がある。
【００３７】
さらに、出射面１１ｂの凹面１１０ｂが、出射面１１ｂの有効径位置での面頂点位置からのサグ量をＳｏとするとき、上記条件式（３）で示したようにＳｏ／ｆｗが、
０．１＜Ｓｏ／ｆｗ＜０．６
の関係を満たすように設定されていることが望ましい。条件式（３）の関係を満たすことで、出射面１１ｂ（凹面１１０ｂ）の面頂点から面周辺への変異量を適正化でき、結果として像面湾曲、歪曲収差補正の困難化を回避しつつ、上述の光路余裕の確保効果並びにゴースト低減効果を達成することができる。
【００３８】
ここで、上記条件式（３）におけるＳｏ／ｆｗの関係を、下記（３）’の条件式を満たすようにすることがより望ましい。
０．２＜Ｓｏ／ｆｗ＜０．４  ・・・（３）’
条件式（３）’の下限を下回ると、凹面１１０ｂの面頂点から面周辺への変異量が小さくなり、光路余裕を確保する効果も小さくなる結果、プリズム１１が大型化する傾向がある。一方、条件式（３）’の上限を上回ると、凹面１１０ｂの面頂点から面周辺への変異量が大きくなり、この面形状を成型で製造することが困難化する傾向がある。
【００３９】
また、プリズム１１の入射面１１ａ及び／又は出射面１１ｂは、非球面とされていることが望ましい。これにより、光学設計の自由度が増し、屈曲光学系１０のコンパクト化が図り易くなると共に、入射面１１ａ及び／又は出射面１１ｂで発生する像面湾曲、歪曲収差の十分な補正が行えるようになる。特に、プリズム１１の入射面１１ａ及び出射面１１ｂに加えて、屈曲光学系１０が備えるレンズのすべての面を非球面とすれば、像面湾曲や球面収差補正だけでなく、第１〜第４レンズ群Ｇｒ１〜Ｇｒ４内のレンズの誤差感度がコントロールできるようになり、レンズ位置調整の手間を省くことができるので特に好ましい。
【００４０】
図１に示す屈曲光学系１０のように、物体側から順に、負の光学的パワーを有するプリズム１１、正の光学的パワーを有するレンズ（正メニスカスレンズ１２）を配置することが望ましい。この構成によれば、最も物体側にプリズム１１が配置され、プリズム１１の入射面１１ａと物体との間には光学部品が配置されない構成であるので、屈曲光学系１０の厚みを薄くすることができる。さらに、プリズム１１で発生する色収差を良好に補正できるようになる。
【００４１】
また、図１に示す屈曲光学系１０のように、プリズム１１を含むレンズ群（第１レンズ群Ｇｒ１）を固定とし、ズーム動作を行うレンズ群（第２レンズ群Ｇｒ２及び第３レンズ群Ｇｒ３）が、プリズム１１と撮像素子１９との間に設けられていることが望ましい。プリズム１１を含むレンズ群を移動させる構成とすると、その駆動系が複雑化すると共に光軸のずれが発生してしまう恐れがある。また、一般的にズーム光学系はレンズ全長が長くなる傾向があるが、本発明を適応することで全長を短くすることができるという利点もある。
【００４２】
なお、屈曲光学系１０において、プリズム１１及び他レンズの製造容易性の点から、プリズム１１の反射面１１ｃは平面で構成され、屈曲光学系１０全体は共軸系構成とされていることが望ましい。反射面１１ｃを曲面とした場合、全体として偏芯した光学系となるため、非対称な歪曲や像面湾曲が発生しそれを補正するために他の光学面にも非対称形状の特殊な面を使用する必要が生じる。このため、製造難易度が上がるばかりでなく、組み込み時の評価や、調整に対しても難易度が上がり、製造コストが高くなるために望ましくない。
【００４３】
また、屈曲光学系１０は、光学絞り１３の代わりに、撮像素子１９に対して遮光を行う機能を有するメカニカルシャッターを配置しても良い。かかるメカニカルシャッターは、例えば撮像素子１９としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）方式のものが用いられた場合に、スミア防止に効果がある。
【００４４】
屈曲光学系１０に備えられている各レンズ群や絞り、シャッター等の駆動の駆動源としては、従来公知のカム機構やステッピングモータを用いることができる。また、移動量が少ない場合や駆動群の重量が軽い場合には、超小型の圧電アクチュエータを用いれば、駆動部の体積や電力消費の増加を抑えつつ、各群を独立に駆動させることも可能で、屈曲光学系１０を含む撮像レンズ装置の更なるコンパクト化が図れるようになる。
【００４５】
図１に例示しているように、第４レンズ群Ｇｒ４と撮像素子１９との間には、ローパスフィルタ１８を介在させることが望ましい。ローパスフィルタ１８は、ノイズ成分を除去する平行平板状の光学部品であって、例えば所定の結晶軸方向が調整された水晶等を材料とする複屈折型ローパスフィルタや、必要とされる光学的な遮断周波数特性を回折効果により実現する位相型ローパスフィルタ等が適用可能である。なお、ローパスフィルタ１８は必ずしも備える必要はなく、代わりに撮像素子１９の画像信号に含まれるノイズを低減する赤外線カットフィルタを用いるようにしてもよい。さらに、光学的ローパスフィルタ１８の表面に赤外線反射コートを施し、両方のフィルタ機能を一つで実現してもよい。
【００４６】
撮像素子１９は、屈曲光学系１０により結像された被写体の光像の光量に応じて、Ｒ、Ｇ、Ｂ各成分の画像信号に光電変換して所定の画像処理回路へ出力するものである。例えば撮像素子１９としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が２次元状に配置されたエリアセンサの各ＣＣＤの表面に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタが市松模様状に貼り付けられた、いわゆるベイヤー方式と呼ばれる単板式カラーエリアセンサで構成されたものを用いることができる。このようなＣＣＤイメージセンサの他、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＶＭＩＳイメージセンサ等も用いることができる。
【００４７】
続いて、プリズム１１及び屈曲光学系１０を構成する他のレンズの材質並びに製法について説明する。これらプリズム又はレンズの材質については特に制限はなく、所定の光透過率や屈折率などを備えている光学材料であれば良く、各種ガラス材料や樹脂（プラスチック）材料を用いることができる。しかし、プラスチック材料を用いれば、軽量で、且つインジェクションモールド等により大量生産が可能であることから、ガラス材料で作製する場合に比して、コストの抑制や屈曲光学系１０の軽量化の面で有利である。特に、本発明では入射面１１ａ及び出射面１１ｂに凹面１１０ａ、１１０ｂが形成されたプリズム１１が用いられるので、ガラス材料でプリズム１１を構成した場合、凹面研磨工程を経て作製する必要があるが、プラスチック材料の場合は型枠等を用いて容易に作製することができるので好ましい。
【００４８】
ここで、入射側プリズム１１等をプラスチック材料で構成する場合、そのプラスチック材料として、例えばポリカーボネイトやＰＭＭＡ等の各種光学プラスチック材料を用いることができる。この中でも、吸水率が０．０１％以下のプラスチック材料を選択することが望ましい。プラスチック材料には、空気中の水分と結合する吸湿作用があり、このような吸湿が生じると、設計値通りにプリズムを製作しても吸湿により屈折率等の光学特性が変化する場合がある。従って、吸水率が０．０１％以下のプラスチック材料を用いることで、吸湿の影響を受けない屈曲光学系１０を構築できるようになる。このようなプラスチック材料としては、例えばＺＥＯＮＥＸ（日本ゼオン株式会社商品名）を用いることができる。
【００４９】
ところで、プラスチック材料は温度変化時の屈折率変化が大きいため、屈曲光学系１０を構成するプリズム及びレンズの全てをプラスチックレンズで構成すると、周囲温度が変化した際に、屈曲光学系１０の像点位置が変動してしまうという懸念がある。このような像点位置変動が無視できない仕様の撮像ユニットにおいては、ガラス材料にて形成されるレンズ（例えばガラスモールドレンズ）とプラスチックレンズとを混在させ、且つ複数のプリズム及びレンズ間で温度変化時の像点位置変動をある程度相殺するような屈折力配分とすることで、この温度特性の問題を軽減することができる。
【００５０】
或いは、温度変化時の屈折率変化が小さいプラスチック複合部材にて、入射側プリズム１１及びその他の光学レンズを構成することが望ましい。このようなプラスチック複合部材として、例えばアクリルに３０ナノメートル以下の酸化ニオブ（Ｎｂ２Ｏ５）の微粒子を分散させた複合部材のように、プラスチック材料中に無機微粒子を分散配合してなる部材を用いることができる。これにより、上述した通りプラスチック材料及び無機微粒子の温度依存性を利用して屈折率変化がほとんど生じないようにすることができ、屈曲光学系１０の全系の温度変化時における像点位置変動を小さく抑えることが可能となる。
【００５１】
ここで、屈折率の温度変化について詳細に説明する。屈折率の温度変化Ａは、ローレンツ・ローレンツの式に基づいて、屈折率ｎを温度ｔで微分することにより、下記（４）式にて表される。
【００５２】
【数１】
2007156061.tif 000003
【００５３】
プラスチック素材の場合は、一般に上記（４）式中第１項に比べ第２項の寄与が小さく、ほぼ無視できる。例えば、ＰＭＭＡ樹脂の場合、線膨張係数αは７×１０−５であり、上記式に代入すると、Ａ＝−１．２×１０−４［／℃］となり、実測値と概ね一致する。  具体的には、従来は−１．２×１０−４［／℃］程度であった屈折率の温度変化Ａを、絶対値で８×１０−５［／℃］未満に抑えることが好ましく、特に絶対値で６×１０−５［／℃］未満にすることが好ましい。
【００５４】
本実施形態で適用可能なプラスチック材料の屈折率の温度変化Ａ（＝ｄｎ／ｄＴ）を表１に示す。
【００５５】
【表１】
2007156061.tif 000004
【００５６】
また、本実施形態で適用可能な無機材料の屈折率の温度変化Ａ（ ＝ ｄ ｎ ／ ｄ Ｔ ） は、プラスチック材料と符号の向きが変わる。これを表２に示す。
【００５７】
【表２】
2007156061.tif 000005
【００５８】
＜屈曲光学系を組み込んだデジタル機器の説明＞
次に、以上説明したような屈曲光学系１０が組み込まれたデジタル機器について説明する。図５は、本発明に係るデジタル機器の一実施形態を示す、デジタルカメラ２０の外観構成図である。なお、本発明において、デジタル機器としては、前記デジタルカメラの他、カメラ付携帯電話機、ビデオカメラ、デジタルビデオユニット、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ、モバイルコンピュータ、又はこれらの周辺機器（マウス、スキャナ、プリンタ等）を含むものとする。
【００５９】
図５（ａ）は、デジタルカメラ２０の正面図、図２（ｂ）は背面図、図２（ｃ）は上面図をそれぞれ示している。デジタルカメラ２０は薄型の長方形状を呈しており、その上面にメインスイッチ２１、静止画撮影又は動画撮影等の動作モードを切り替えるためのモード切り替えスイッチ２２、及び撮像動作を開始又は停止させるためのシャッターボタン２３が配置され、正面側にフラッシュ２４及び被写体光の取り入れ窓となるレンズ窓２５が配置され、背面側に十字キーを含む各種操作ボタン２６、変倍動作を行わせるズームレバー２７及び液晶モニタ（ＬＣＤ）等からなる表示部２８が各々備えられている。ズームレバー２７には、望遠を表す「Ｔ」の印字、広角を表す「Ｗ」の印字が為され、各印字位置が押下されることで、それぞれの変倍動作が指示されるようになっている。
【００６０】
そして、デジタルカメラ２０の本体ボディ内部には、図１に示したような屈曲光学系１０によって構成された撮像レンズ装置２９及び撮像素子１９が内装されている。すなわち、撮像レンズ装置２９は、レンズ窓２５と、図１に示すプリズム１１の入射面１１ａとが一致するように縦型に組み付けられている。この撮像レンズ装置２９は、ズーミングやフォーカシング駆動時においてもその長さが変動しない、つまり本体ボディから外部に突出することのないレンズ鏡筒であって、その像面側に撮像素子１９が一体的に組み付けられている。このような光路屈曲型の撮像レンズ装置２９を具備させることで、デジタルカメラ２０の薄型化を図ることができるようになる。
【００６１】
図６は、上記デジタルカメラ２０の電気的な機能構成を簡略的に示す機能ブロック図である。このデジタルカメラ２０は、撮像部３０、画像生成部３１、画像データバッファ３２、画像処理部３３、駆動部３４、制御部３５、記憶部３６、及びＩ／Ｆ部３７を備えて構成されている。
【００６２】
撮像部３０は、撮像レンズ装置２９と撮像素子１９とを備えて構成される。被写体からの光線は、屈曲光学系１０によって撮像素子１９の受光面上に結像され、被写体の光学像となる。撮像素子１９は、屈曲光学系１０により結像された被写体の光学像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色成分の電気信号（画像信号）に変換し、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号として画像生成部３１に出力する。撮像素子１９は、制御部３５の制御により、静止画あるいは動画のいずれか一方の撮像、又は撮像素子１９における各画素の出力信号の読出し（水平同期、垂直同期、転送）等の撮像動作が制御される。
【００６３】
画像生成部３１は、撮像素子１９からのアナログ出力信号に対し、増幅処理、デジタル変換処理等を行うと共に、画像全体に対して適正な黒レベルの決定、γ補正、ホワイトバランス調整（ＷＢ調整）、輪郭補正及び色ムラ補正等の周知の画像処理を行って、画像信号から各画素の画像データを生成する。画像生成部３１で生成された画像データは、画像データバッファ３２に出力される。
【００６４】
画像データバッファ３２は、画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対し画像処理部３３により後述の処理を行うための作業領域として用いられるメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。画像処理部３３は、画像データバッファ３２の画像データに対し、解像度変換等の画像処理を行う回路である。また、必要に応じて画像処理部３３に、屈曲光学系１０では補正しきれなかった収差を補正させるように構成することも可能である。駆動部３４は、制御部３５から出力される制御信号により、所望の変倍及びフォーカシングを行わせるように屈曲光学系１０の複数のレンズ群を駆動する。
【００６５】
制御部３５は、例えばマイクロプロセッサ等を備えて構成され、撮像部３０、画像生成部３１、画像データバッファ３２、画像処理部３３、記憶部３６及びＩ／Ｆ部３７の各部の動作を制御する。すなわち、該制御部３５により、被写体の静止画撮影及び動画撮影の少なくとも一方の撮影を、撮像部３０が実行するよう制御される。
【００６６】
記憶部３６は、被写体の静止画撮影又は動画撮影により生成された画像データを記憶する記憶回路であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭを備えて構成される。つまり、記憶部３６は、静止画用及び動画用のメモリとしての機能を有する。Ｉ／Ｆ部３７は、外部機器と画像データを送受信するインターフェースであり、例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等の規格に準拠したインターフェースである。
【００６７】
以上の通り構成されたデジタルカメラ２０の撮像動作について説明する。静止画を撮影するときは、まず、モード切り替えスイッチ２２を選択して静止画撮影モードを起動させる。静止画撮影モードが起動されると、制御部３５は、撮像部３０に静止画の撮影を行わせるように制御する。これにより、光学像が撮像素子１９の受光面に周期的に繰り返し結像され、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分の画像信号に変換された後、画像生成部３１に出力される。その画像信号は、画像データバッファ３２に一時的に記憶され、画像処理部３３により画像処理が行われた後、表示用メモリ（図略）に転送され、表示部２８で被写体像がライブビュー表示される。この状態でシャッターボタン２３を押すことで、静止画像を得ることができる。すなわち、静止画用のメモリとしての記憶部３６に画像データが格納される。
【００６８】
また、動画撮影を行う場合には、モード切り替えスイッチ２２を選択して動画撮影モードを起動させる。これにより、制御部３５は、撮像部３０を制御し動画の撮影を行わせる。この場合も表示部２８で被写体像がライブビュー表示され、シャッターボタン２３を押すことで、動画撮影が開始される。撮影された動画のフレーム画像信号は、画像データバッファ３２に一時的に記憶され、画像処理部３３により画像処理が行われた後、表示用メモリに転送され、表示部２８に導かれる。ここで、もう一度シャッターボタン２３を押すことで、動画撮影は終了する。撮影された動画像は、動画用のメモリとしての記憶部３６に導かれて格納されるものである。
【００６９】
＜屈曲光学系のより具体的な実施形態の説明＞
以下、図１に示したような屈曲光学系１０、すなわち図５に示したようなデジタルカメラ２０に搭載される撮像レンズ装置２９を構成する屈曲光学系１０の具体的構成を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明、図表において使用されている用語は、次の通り定義されているものとする。
（ａ）屈折率は、ｄ線の波長（５８７．５６ｎｍ）に対する屈折率である。
（ｂ）アッベ数は、ｄ線、Ｆ線（４８６．１３ｎｍ）、Ｃ線（６５６．２８ｎｍ）に対する屈折率を各々ｎｄ、ｎＦ、ｎＣ、アッベ数をνｄとした場合に、
νｄ＝（ｎｄ−１）／（ｎＦ−ｎＣ）
の定義式で求められるアッベ数νｄをいうものとする。
（ｃ）面形状に関する表記は、近軸曲率に基づいた表記である。
（ｄ）レンズについて、「凹」、「凸」又は「メニスカス」という表記を用いた場合、これらは光軸近傍（レンズの中心付近）でのレンズ形状を表しているもの（近軸曲率に基づいた表記）とする。
【実施例１】
【００７０】
図７は、実施例１の屈曲光学系１０Ａの構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図（広角端の光路図）である。この図７（及び図８〜図１６）には、物体側から入射した光の進む経路（光路）の概略も示してあり、その光路の中心線が光軸（ＡＸ）である。この屈曲光学系１０Ａは、光路上物体側から順に、全体として負の光学的パワーを有するプリズム（ＰＲ；図１におけるプリズム１１が相当）と、物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）とから構成される第１レンズ群（Ｇｒ１）、絞り（ＳＴ）と、両凸正レンズからなる第２レンズ（Ｌ２）と、両凹負レンズからなる第３レンズ（Ｌ３）とから構成される第２レンズ群（Ｇｒ２）、物体側に凸の負メニスカスレンズからなる第４レンズ（Ｌ４）１枚で構成される第３レンズ群（Ｇｒ３）、両凸正レンズからなる第５レンズ（Ｌ５）１枚で構成される第４レンズ群（Ｇｒ４）を有して構成されている。そして、第４レンズ群（Ｇｒ４）の像側には、平行平面板（ＰＬ）を介して撮像素子（ＳＲ）が配置されている。この撮像素子（ＳＲ）は、縦横比が例えば３：４の撮像素子である。なお、平行平面板（ＰＬ）は、光学的ローパスフィルタ、赤外カットフィルタ、撮像素子のカバーガラス等に相当するものである。
【００７１】
プリズム（ＰＲ）は、入射面（Ｓ１）が負の光学的パワーを、また出射面（Ｓ３）も負の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と出射面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。この屈曲光学系１０Ａは、入射光をプリズム（ＰＲ）にて略９０度に屈曲して、撮像素子（ＳＲ）に導くものである。なお、図中に付している矢印Ａの方向は、図５に示したデジタルカメラ２０の厚さ方向（表面−背面方向）に対応する。
【００７２】
ここで、第１レンズ群（Ｇｒ１）及び第４レンズ群（Ｇｒ４）は固定されており、第２レンズ群（Ｇｒ２）と第３レンズ群（Ｇｒ３）は変倍時に図７の矢印Ｂの方向に移動する。より詳しくは、図２２に示すように、広角端（Ｗ）から望遠端（Ｔ）への変倍時に、第２レンズ群（Ｇｒ２）の位置は物体側に近付く方向に直線的に移動され、第３レンズ群（Ｇｒ３）は、物体側に凸の軌道を描くように移動（Ｕターン移動）される。但し、以下の実施例も含め、これらレンズ群の移動の向きや移動量等は、当該レンズ群の光学的パワーやレンズ構成等に依存して変わり得るものである。例えば、図２２において、第２レンズ群（Ｇｒ２）のように直線的に移動するように描かれているものであっても、それは物体側又は像側に凸の曲線である場合なども含み、Ｕターン形状である場合なども含むものである。
【００７３】
図８は、図７におけるプリズム（ＰＲ）を、当該プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ）に置換した屈曲光学系１０Ａの構成を示す図である。また、図８に示した番号ｒｉ（ｉ＝１，２，３，・・・）は、物体側から数えたときのｉ番目のレンズ面であり、ｒｉに＊が付された面は非球面である。なお、接合レンズにおけるレンズ面は、接合レンズの両面のみをレンズ面として扱うのではなく、その接合面も１面として扱っている。例えば、２枚の単レンズで構成される接合レンズの場合は、３面のレンズ面が数えられる。
【００７４】
このような構成の下で、図７の物体側（被写体側）から入射した光線は、プリズム（ＰＲ）の入射面（Ｓ１）に入射して反射面（Ｓ２）で略９０度に屈曲して反射された後、出射面（Ｓ３）から出射される。そして、第１レンズ（Ｌ１）、光学絞り（ＳＴ）、第２レンズ（Ｌ２）〜第５レンズ（Ｌ５）を順次通過し、平行平面板（ＰＬ）を通過した後、撮像素子（ＳＲ）の受光面に光学像を形成するものである。
【００７５】
そして、撮像素子（ＳＲ）において、前記光学像が電気的な信号に変換される。この電気信号は、必要に応じて所定のデジタル画像処理や画像圧縮処理等が施されて、デジタル映像信号として図６に示すようなデジタルカメラ２０の記憶部３６に記録されたり、有線あるいは無線により他のデジタル機器に伝送されたりする。
【００７６】
なお、屈曲光学系、特にプリズム（ＰＲ）の汚損を防止するため、プリズム（ＰＲ）の入射面（Ｓ１）より被写体側の位置にカバーガラスを設けるようにしても良い。また、光学絞り（ＳＴ）の配置箇所に、メカニカルシャッターを配置するようにしても良い。さらに、この実施例１及び後述の実施例２〜５においては、連続的な変倍動作を行う光学系を示しているが、よりコンパクト化を目指して、同一の光学構成での２焦点切り替え式の変倍光学系としても勿論構わない。
【００７７】
実施例１に係る屈曲光学系１０Ａにおける、各レンズのコンストラクションデータを表３、表４に示す。また、上述した条件式（１）〜（３）を、実施例１に係る屈曲光学系１０Ａに当てはめた場合のそれぞれの数値を、後掲の表１３に示す。
【００７８】
【表３】
2007156061.tif 000006
【００７９】
【表４】
2007156061.tif 000007
【００８０】
表３に示したものは、左から順に、各レンズ面の番号、各レンズ面の曲率半径（単位はｍｍ）、広角端（Ｗ）、中間点（Ｍ）及び望遠端（Ｔ）における、無限遠合焦状態での光軸上の各レンズ面の間隔（軸上面間隔）（単位はｍｍ）、各レンズの屈折率、そしてアッベ数である。軸上面間隔のＭ、Ｔの空欄は、左のＷ欄の値と同じであることを表している。また、軸上面間隔は、対向する一対の面（光学面、撮像面を含む）間の領域に存在する媒質が空気であるとして換算した距離である。ここで、各レンズ面の番号ｒｉ（ｉ＝１，２，３，・・・）は、図８に示したように、物体側から数えてｉ番目のレンズ面であり、ｒｉに＊が付された面は非球面（非球面形状の屈折光学面または非球面と等価な屈折作用を有する面）である。なお、光学絞り（ＳＴ）、遮光板（ＳＨ）及び平行平面板（ＰＬ）の両面、そして撮像素子（ＳＲ）の受光面の各面は平面であるために、それらの曲率半径は∞である。このような扱いは、後述する他の実施例についての光路図（図９〜図１６）でも同様で、図中の符号の意味は、基本的に図７、図８と同様である。但し、全く同一のものであるという意味ではなく、例えば、各図を通じて、最も物体側のレンズ面には同じ符号（ｒ１）が付けられているが、これらの曲率等が実施形態を通じて同一であるという意味ではない。
【００８１】
光学面の非球面形状は、面頂点を原点とし、物体から撮像素子に向かう向きをｚ軸の正の向きとするローカルな直交座標系（ｘ，ｙ，ｚ）を用いた下記（５）式で定義する。
【００８２】
【数２】
2007156061.tif 000008
【００８３】
但し、ｚ：高さｈの位置でのｚ軸方向の変位量（面頂点基準）
ｈ：ｚ軸に対して垂直な方向の高さ（ｈ2＝ｘ2＋ｙ2）
ｃ：近軸曲率（＝１／曲率半径）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ：それぞれ４，６，８，１０，１２，１４，１６，１８，２０次の非球面係数
ｋ：円錐係数
である。上記（５）式から分かるように、表３に示した非球面レンズに対する曲率半径は、レンズの面頂点付近の値を示している。
【００８４】
以上のようなレンズ配置、構成のもとでの、実施例１における屈曲光学系１０Ａの無限遠合焦状態における球面収差（LONGITUDINAL SPHERICAL ABERRATION）、非点収差（ASTIGMATISM）そして歪曲収差（DISTORTION）を、図１７の左側から順に示す。この図において、上段は広角端（Ｗ）、中段は中間点（Ｍ）、下段は望遠端（Ｔ）における各収差を表している。また、球面収差と非点収差の横軸は焦点位置のずれをｍｍ単位で表しており、歪曲収差の横軸は歪量を全体に対する割合（％）で表している。球面収差の縦軸は、入射高で規格化した値で示してあるが、非点収差と歪曲収差の縦軸は像の高さ（像高、単位ｍｍ）で表してある。
【００８５】
さらに球面収差の図には、一点鎖線で赤色（波長６５６．２７ｎｍ）、実線で黄色（いわゆるｄ線；波長５８７．５６ｎｍ）、そして破線で青色（波長４３５．８３ｎｍ）と、波長の異なる３つの光を用いた場合の収差がそれぞれ示してある。また、非点収差の図中、破線（Ｔ）は、タンジェンシャル（メリディオナル）像面を近軸像面からの光軸（ＡＸ）方向のずれ量（横軸、単位ｍｍ）で表したものであり、実線（Ｓ）は、サジタル（ラディアル）像面を近軸像面からの光軸（ＡＸ）方向のずれ量（横軸、単位ｍｍ）で表したものである。さらに、非点収差及び歪曲収差の図は、上記黄線（ｄ線）を用いた場合の結果である。
【００８６】
この図１７からわかるように、本実施例１の屈曲光学系１０Ａは、広角端（Ｗ）、中間点（Ｍ）及び望遠端（Ｔ）のいずれにおいても、球面収差、非点収差及び歪曲収差が十分に抑えられており、優れた光学特性を示している。また、この実施例１における広角端（Ｗ）、中間点（Ｍ）及び望遠端（Ｔ）における焦点距離（ｍｍ）及びＦ値を、後掲の表１４及び表１５にそれぞれ示す。これらの表から、本発明では、明るい光学系が実現できていることがわかる。
【実施例２】
【００８７】
図９は、実施例２に係る屈曲光学系１０Ｂの構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この実施例２の屈曲光学系１０Ｂは、光路上物体側から順に、全体として負の光学的パワーを有するプリズム（ＰＲ）と、物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）とから構成される第１レンズ群（Ｇｒ１）、絞り（ＳＴ）と、物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第２レンズ（Ｌ２）と、物体側に凸の負メニスカスレンズからなる第３レンズ（Ｌ３）と、両凸正レンズからなる第４レンズ（Ｌ４）とから構成される第２レンズ群（Ｇｒ２）、両凹負レンズからなる第５レンズ（Ｌ５）１枚で構成される第３レンズ群（Ｇｒ３）、像側に凸の正メニスカスレンズからなる第６レンズ（Ｌ６）１枚で構成される第４レンズ群（Ｇｒ４）を有して構成されている。ここで、第３レンズ（Ｌ３）と第４レンズ（Ｌ４）とは、互いに接合された接合レンズである。そして、第４レンズ群（Ｇｒ４）の像側には、平行平面板（ＰＬ）を介して撮像素子（ＳＲ）が配置されている。
【００８８】
プリズム（ＰＲ）は、入射面（Ｓ１）が負の光学的パワーを、また出射面（Ｓ３）も負の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と出射面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。この反射面（Ｓ２）は、入射光を略９０度に屈曲して、第１レンズ（Ｌ１）に向けて反射する。当該屈曲光学系１０Ｂは、図２２に示すように、広角端（Ｗ）から望遠端（Ｔ）への変倍時に、第１レンズ群（Ｇｒ１）及び第４レンズ群（Ｇｒ４）は固定され、第２レンズ群（Ｇｒ２）及び第３レンズ群（Ｇｒ３）が、いずれも物体側に近付く方向に直線的に移動される。
【００８９】
図１０は、図９におけるプリズム（ＰＲ）を、当該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ）に置換した屈曲光学系１０Ｂの構成を示す図である。また、実施例２に係る屈曲光学系１０Ｂにおける、各レンズのコンストラクションデータを表５、表６に示す。
【００９０】
【表５】
2007156061.tif 000009
【００９１】
【表６】
2007156061.tif 000010
【実施例３】
【００９２】
図１１は、実施例３に係る屈曲光学系１０Ｃの構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この実施例３の屈曲光学系１０Ｃは、光路上物体側から順に、全体として負の光学的パワーを有するプリズム（ＰＲ）と、物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）とから構成される第１レンズ群（Ｇｒ１）、絞り（ＳＴ）と、両凸正レンズから構成される第２レンズ（Ｌ２）と、物体側に凸の負メニスカスレンズからなる第３レンズ（Ｌ３）とからなる第２レンズ群（Ｇｒ２）、物体側に凸の負メニスカスレンズからなる第４レンズ（Ｌ４）１枚で構成される第３レンズ群（Ｇｒ３）、両凸正レンズからなる第５レンズ（Ｌ５）１枚で構成される第４レンズ群（Ｇｒ４）を有して構成されている。そして、第４レンズ群（Ｇｒ４）の像側には、平行平面板（ＰＬ）を介して撮像素子（ＳＲ）が配置されている。
【００９３】
プリズム（ＰＲ）は、入射面（Ｓ１）が負の光学的パワーを、また出射面（Ｓ３）も負の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と出射面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。この反射面（Ｓ２）は、入射光を略９０度に屈曲して、第１レンズ（Ｌ１）に向けて反射する。当該屈曲光学系１０Ｃは、図２２に示すように、広角端（Ｗ）から望遠端（Ｔ）への変倍時に、第１レンズ群（Ｇｒ１）及び第４レンズ群（Ｇｒ４）は固定され、第２レンズ群（Ｇｒ２）の位置は物体側に近付く方向に直線的に移動され、第３レンズ群（Ｇｒ３）は、物体側に凸の軌道を描くように移動（Ｕターン移動）される。
【００９４】
図１２は、図１１におけるプリズム（ＰＲ）を、当該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ）に置換した屈曲光学系１０Ｃの構成を示す図である。また、実施例３に係る屈曲光学系１０Ｃにおける、各レンズのコンストラクションデータを表７、表８に示す。
【００９５】
【表７】
2007156061.tif 000011
【００９６】
【表８】
2007156061.tif 000012
【実施例４】
【００９７】
図１３は、実施例４に係る屈曲光学系１０Ｄの構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この実施例４の屈曲光学系１０Ｄは、光路上物体側から順に、全体として負の光学的パワーを有するプリズム（ＰＲ）と、物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第１レンズ（Ｌ１）とから構成される第１レンズ群（Ｇｒ１）、絞り（ＳＴ）と、両凸正レンズから構成される第２レンズ（Ｌ２）と、物体側に凸の負メニスカスレンズからなる第３レンズ（Ｌ３）と、両凸正レンズからなる第４レンズ（Ｌ４）とからなる第２レンズ群（Ｇｒ２）、両凹負レンズからなる第５レンズ（Ｌ５）１枚で構成される第３レンズ群（Ｇｒ３）、両凸正レンズからなる第６レンズ（Ｌ６）１枚で構成される第４レンズ群（Ｇｒ４）を有して構成されている。ここで、第３レンズ（Ｌ３）と第４レンズ（Ｌ４）とは、互いに接合された接合レンズである。そして、第４レンズ群（Ｇｒ４）の像側には、平行平面板（ＰＬ）を介して撮像素子（ＳＲ）が配置されている。
【００９８】
プリズム（ＰＲ）は、入射面（Ｓ１）が負の光学的パワーを、また出射面（Ｓ３）も負の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と出射面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。この反射面（Ｓ２）は、入射光を略９０度に屈曲して、第１レンズ（Ｌ１）に向けて反射する。当該屈曲光学系１０Ｄは、図２２に示すように、広角端（Ｗ）から望遠端（Ｔ）への変倍時に、第１レンズ群（Ｇｒ１）及び第４レンズ群（Ｇｒ４）は固定され、第２レンズ群（Ｇｒ２）及び第３レンズ群（Ｇｒ３）が、いずれも物体側に近付く方向に直線的に移動される。
【００９９】
図１４は、図１３におけるプリズム（ＰＲ）を、当該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ）に置換した屈曲光学系１０Ｄの構成を示す図である。また、実施例４に係る屈曲光学系１０Ｄにおける、各レンズのコンストラクションデータを表９、表１０に示す。
【０１００】
【表９】
2007156061.tif 000013
【０１０１】
【表１０】
2007156061.tif 000014
【実施例５】
【０１０２】
図１５は、実施例５に係る屈曲光学系１０Ｅの構成を示す、光軸（ＡＸ）を縦断した断面図である。この実施例５の屈曲光学系１０Ｅは、光路上物体側から順に、全体として負の光学的パワーを有するプリズム（ＰＲ）と、両凸正レンズからなる第１レンズ（Ｌ１）とから構成される第１レンズ群（Ｇｒ１）、両凹負レンズからなる第２レンズ（Ｌ２）と、物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第３レンズ（Ｌ３）とから構成される第２レンズ群（Ｇｒ２）、絞り（ＳＴ）と、両凸正レンズからなる第４レンズ（Ｌ４）とから構成される第３レンズ群（Ｇｒ３）、物体側に凸の正メニスカスレンズからなる第５レンズ（Ｌ５）と、両凸正レンズからなる第６レンズ（Ｌ６）と、両凹負レンズからなる第７レンズ（Ｌ７）とから構成される第４レンズ群（Ｇｒ４）、両凸正レンズからなる第８レンズ（Ｌ８）１枚で構成される第５レンズ群（Ｇｒ５）を有して構成されている。ここで、第６レンズ（Ｌ６）と第７レンズ（Ｌ７）とは、互いに接合された接合レンズである。そして、第５レンズ群（Ｇｒ５）の像側には、平行平面板（ＰＬ）を介して撮像素子（ＳＲ）が配置されている。
【０１０３】
プリズム（ＰＲ）は、入射面（Ｓ１）が負の光学的パワーを、また出射面（Ｓ３）も負の光学的パワーを有しており、入射面（Ｓ１）と出射面（Ｓ３）との間の光路上に平面状の反射面（Ｓ２）を備えている。この反射面（Ｓ２）は、入射光を略９０度に屈曲して、第１レンズ（Ｌ１）に向けて反射する。当該屈曲光学系１０Ｅは、図２２に示すように、広角端（Ｗ）から望遠端（Ｔ）への変倍時に、第１レンズ群（Ｇｒ１）、第３レンズ群（Ｇｒ３）及び第５レンズ群（Ｇｒ５）は固定され、第２レンズ群（Ｇｒ２）は像側へ近付く方向に直線的に移動され、第４レンズ群（Ｇｒ４）は、物体側に凸の軌道を描くように移動（Ｕターン移動）される。
【０１０４】
図１６は、図１５におけるプリズム（ＰＲ）を、当該反射プリズムと略等価な機能を有するレンズ（ＬＰ）に置換した屈曲光学系１０Ｅの構成を示す図である。また、実施例５に係る屈曲光学系１０Ｅにおける、各レンズのコンストラクションデータを表１１、表１２に示す。
【０１０５】
【表１１】
2007156061.tif 000015
【０１０６】
【表１２】
2007156061.tif 000016
【０１０７】
以上のようなレンズ配置、構成のもとでの、本実施例２〜５の屈曲光学系１０Ｂ〜１０Ｅの球面収差、非点収差及び歪曲収差を、図１８〜図２１の左側から順に示す。これら屈曲光学系１０Ｂ〜１０Ｅも、広角端（Ｗ）、中間点（Ｍ）及び望遠端（Ｔ）のいずれにおいても、球面収差、非点収差及び歪曲収差が十分に抑えられており、優れた光学特性を示している。
【０１０８】
なお、上記条件式（１）〜（３）を、実施例２〜５に係る屈曲光学系１０Ｂ〜Ｅに当てはめた場合のそれぞれの数値を、表１３に示す。
【０１０９】
【表１３】
2007156061.tif 000017
【０１１０】
また、この実施例２〜５の屈曲光学系１０Ｂ〜１０Ｅについての、広角端（Ｗ）、中間点（Ｍ）及び望遠端（Ｔ）における焦点距離（単位ｍｍ）及びＦ値を、表１４、表１５にそれぞれ示す。これらの表から、実施例１同様、明るい光学系が実現できていることがわかる。
【０１１１】
【表１４】
2007156061.tif 000018
【０１１２】
【表１５】
2007156061.tif 000019
【０１１３】
以上説明したように、上記実施例１〜５の屈曲光学系１０Ａ〜１０Ｅは、いずれもプリズム（ＰＲ）の入射面（Ｓ１）及び出射面（Ｓ３）が所定形状の凹面とされているので、画角外光線は入射面（Ｓ１）及び出射面（Ｓ３）に形成されている凹面で拡散され、撮像素子（ＳＲ）の受光面へ向かう画角外光線は少なくなる。従って、ゴーストの発生を抑止できるようになる。
【０１１４】
また、入射面（Ｓ１）に凹面を形成することでプリズム（ＰＲ）の内部における光線角度を光軸ＡＸに対して平行に近づけることができると共に、出射面（Ｓ３）に凹面を形成することで光路余裕ができる結果、屈曲光学系１０Ａ〜１０Ｅをコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係る屈曲光学系の構成を模式的に示す図である。
【図２】プリズムと光線との関係を説明するためのプリズム断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、出射面が平面である場合のゴーストの発生状況を説明するためのプリズム断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、出射面が凹面である場合のゴーストの発生状況を説明するためのプリズム断面図である。
【図５】本発明に係るデジタル機器の一実施形態を示す、デジタルカメラの外観構成図  であって、（ａ）はデジタルカメラの正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は上面図をそれぞれ示している。
【図６】デジタルカメラの電気的な機能構成を簡略的に示す機能ブロック図である。
【図７】実施例１の屈曲光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図８】図７におけるプリズムを、該プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した屈曲光学系の構成を示す断面図である。
【図９】実施例２の屈曲光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図１０】図９におけるプリズムを、該プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した屈曲光学系の構成を示す断面図である。
【図１１】実施例３の屈曲光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図１２】図１１におけるプリズムを、該プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した屈曲光学系の構成を示す断面図である。
【図１３】実施例４の屈曲光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図１４】図１３におけるプリズムを、該プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した屈曲光学系の構成を示す断面図である。
【図１５】実施例５の屈曲光学系の構成を示す、光軸を縦断した断面図である。
【図１６】図１５におけるプリズムを、該プリズムと略等価な機能を有するレンズに置換して構成した屈曲光学系の構成を示す断面図である。
【図１７】実施例１の屈曲光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図１８】実施例２の屈曲光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図１９】実施例３の屈曲光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図２０】実施例４の屈曲光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図２１】実施例５の屈曲光学系の球面収差、非点収差及び歪曲収差を示す収差図である。
【図２２】本発明に係る屈曲光学系の各実施例におけるレンズ群の移動方向を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０、１０Ａ〜１０Ｅ  屈曲光学系
１１、ＰＲ  プリズム
１１ａ  プリズムの入射面
１１ｂ  プリズムの出射面
１１ｃ  プリズムの反射面
１１０ａ、１１０ｂ  凹面
１２、１４〜１８、Ｌ１〜Ｌ８  レンズ
１３、ＳＴ    光学絞り
１８、ＰＬ  ローパスフィルタ（平行平面板）
１９、ＳＲ    撮像素子
２０  デジタルカメラ（デジタル機器）
２９  撮像レンズ装置
３０  撮像部
３５  制御部
ＡＸ  光軸
【図１】
2007156061.tif 000020
【図２】
2007156061.tif 000021
【図３】
2007156061.tif 000022
【図４】
2007156061.tif 000023
【図５】
2007156061.tif 000024
【図６】
2007156061.tif 000025
【図７】
2007156061.tif 000026
【図８】
2007156061.tif 000027
【図９】
2007156061.tif 000028
【図１０】
2007156061.tif 000029
【図１１】
2007156061.tif 000030
【図１２】
2007156061.tif 000031
【図１３】
2007156061.tif 000032
【図１４】
2007156061.tif 000033
【図１５】
2007156061.tif 000034
【図１６】
2007156061.tif 000035
【図１７】
2007156061.tif 000036
【図１８】
2007156061.tif 000037
【図１９】
2007156061.tif 000038
【図２０】
2007156061.tif 000039
【図２１】
2007156061.tif 000040
【図２２】
2007156061.tif 000041