(57)【要約】【課題】この発明は、特殊な、かつ大掛かりなシステムを用いることなく、乗客の作業負荷を低減し、扉開検出回路さえ正常であれば乗客の救出が行えるエレベータの閉じ込め故障救出方法を得ることを目的とする。【解決手段】閉じ込め故障がエレベータ制御装置１２および通信回線１３を介して監視センタ１４に通報されると、救出運転開始のための操作が監視センタ１４から通話装置１１を介して乗りかご７内の乗客に報知される。そして、乗りかご７における救出運転開始のための操作が実行されると、巻上機２の制動が解除され、乗りかご７が乗りかご７とつり合いおもり８との重量差により昇降する。さらに、乗りかご７が昇降して扉開可能ゾーンに到達すると、巻上機２が制動され、乗りかご７が扉開可能ゾーンに停止する。そこで、かご扉および乗り場扉が自動開放され、乗りかご７内の乗客が乗り場に避難する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機の駆動綱車に掛け渡された主ロープによりつるべ式に吊設されて昇降路内を昇降自在に配設された乗りかごおよびつり合いおもりと、
通電状態で巻上機の制動を解除し、遮断状態で上記巻上機を制動するように動作するブレーキ装置と、
上記ブレーキ装置の動作を制御するエレベータ制御装置と、
エレベータ制御装置と通信回線を介して監視センタに接続され、該監視センタに閉じ込め故障を通報する故障検出装置と、
上記乗りかご内に設置された報知手段と、
を備えたエレベータの閉じ込め故障救出方法において、
上記故障検出装置により閉じ込め故障が上記エレベータ制御装置および上記通信回線を介して上記監視センタに通報されると、救出運転開始のための操作が該監視センタから上記報知手段を介して上記乗りかご内の乗客に報知されるステップと、
上記乗りかごにおける救出運転開始のための操作が実行されると、上記ブレーキ装置を通電状態として上記巻上機の制動を解除し、該乗りかごが該乗りかごと上記つり合いおもりとの重量差により昇降するステップと、
上記乗りかごが昇降して扉開可能ゾーンに到達すると、上記ブレーキ装置への通電を遮断して上記巻上機を制動し、該乗りかごを該扉開可能ゾーンに停止させるステップと、
上記乗りかご内の乗客を乗り場に避難誘導するステップと、
を有することを特徴とするエレベータの閉じ込め故障救出方法。
【請求項２】
上記避難誘導するステップに先だって、上記監視センタから上記報知手段を介して乗客に扉を開放することを報知するステップと、上記エレベータ制御装置により扉を自動開放させるステップとを行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの閉じ込め故障救出方法。
【請求項３】
上記避難誘導するステップに先だって、上記監視センタから上記報知手段を介して乗客自身に扉を開放させることを報知するステップを行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの閉じ込め故障救出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客が乗りかご内に閉じ込められる閉じ込め故障の発生時に、乗客を救出するエレベータの閉じ込め故障救出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの緊急避難装置は、機械制御室の電動機軸に取り付けられたブレーキからなる装置で、作動輪が作動杵を操作するために巻かれた作動ケーブルを有する伝動輪と噛み合うように作動輪を同心上に備え、作動杵は一端が乗りかごに取り付けられた制御シリンダに接続され、他端が機械制御室に取り付けられた従動シリンダに接続される動力出力部材からなる動力付勢装置を具備し、制御シリンダはブレーキの制動を開放するために作動杵を制御する従動シリンダのピストンロッドを規制するために動力出力部材を通して圧力を供給するピストンロッドを作動する操作ハンドルを具備し、乗りかご内の乗客が操作ハンドルを操作してブレーキの制動を開放し、ついで作動ケーブルを引くことにより乗りかごを手動で上下作動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来のエレベータの閉じ込め故障救出方法は、監視端末装置が閉じ込め故障を検出し管理拠点に通報がなされると、監視端末装置に救出指令を送信し、エレベータ制御装置を操作して救出運転を行う。このとき、乗りかごと管理拠点間で通話装置を介して通話可能とすると共に、ディスプレイに乗客の操作を支援する画像を表示して、乗客が、通話装置により管理拠点のオペレータと会話しつつ、ディスプレイにより供給される画像を見て視覚的にも操作手順を把握し、救出が円滑に、かつ確実に行われる（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７７１６９号公報
【特許文献２】特開２００２−１４５５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータの緊急避難装置では、乗りかご内の乗客が機械制御室内のブレーキの制動を開放できるように、制御シリンダが乗りかごに設置され、ブレーキの制動を開放させる従動シリンダが機械制御室内に設置され、動力出力部材が制御シリンダと従動シリンダとを連通するように設置され、制御シリンダの圧力を動力出力部材を介して従動シリンダに供給する操作ハンドルが乗りかごに設置されているので、装置が極めて大掛かりなものとなってしまうという課題があった。また、乗客が自ら操作ハンドルを操作して圧力を従動シリンダに供給してブレーキの制動を解除し、さらに自ら作動ケーブルを引っ張って乗りかごを上下動させているので、乗客の作業負荷が多大なものとなってしまうという課題もあった。
また、従来のエレベータの閉じ込め故障救出方法では、閉じ込め故障の発生を検出すると、エレベータを運転して、乗りかごを最寄り階まで移動させているので、エレベータを運転する制御回路の運転操作回路に異常があると運転不能となり、救出できなくなるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、閉じ込め故障が検出されると、ブレーキ装置の制動を解除し、乗りかごを乗りかごとつり合いおもりとの重量差により昇降移動させるようにし、特殊な、かつ大掛かりなシステムを用いることなく、乗客の作業負荷を低減し、扉開検出回路さえ正常であれば乗客の救出が行えるエレベータの閉じ込め故障救出方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータの閉じ込め故障救出方法は、故障検出装置により閉じ込め故障がエレベータ制御装置および通信回線を介して監視センタに通報されると、救出運転開始のための操作が該監視センタから報知手段を介して乗りかご内の乗客に報知されるステップと、上記乗りかごにおける救出運転開始のための操作が実行されると、ブレーキ装置を通電状態として巻上機の制動を解除し、該乗りかごが該乗りかごとつり合いおもりとの重量差により昇降するステップと、上記乗りかごが昇降して扉開可能ゾーンに到達すると、上記ブレーキ装置への通電を遮断して上記巻上機を制動し、該乗りかごを該扉開可能ゾーンに停止させるステップと、上記乗りかご内の乗客を乗り場に避難誘導するステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、閉じ込め故障の発生が検出されると、救出運転開始のための操作が監視センタから報知手段を介して乗りかご内の乗客に報知されるので、乗客が救出運転開始のための操作を実行した後、乗りかごが昇降しても、乗客が不安がることもない。また、乗客が救出運転開始のための操作を実行すれば、ブレーキ装置が通電状態となり巻上機の制動が解除され、乗りかごは乗りかごとつり合いおもりとの重量差により昇降する。そして、乗りかごが昇降して扉開可能ゾーンに到達すれば、ブレーキ装置への通電が遮断され巻上機が制動され、乗りかごが扉開可能ゾーンに停止する。そこで、乗りかごを昇降させるための乗客による力作業は必要なくなり、エレベータ制御装置による乗りかごの昇降運転も必要なくなる。これにより、特殊な、かつ大掛かりなシステムを用いることなく、乗客の作業負荷を低減し、扉開検出回路さえ正常であれば乗客の救出が行えるエレベータの閉じ込め故障救出方法が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はこの発明によるエレベータの救出運転装置の全体構成を模式的に示すブロック図、図２はこの発明によるエレベータの救出運転装置におけるブレーキ開放コイルの制御回路を示す回路図、図３はこの発明によるエレベータの救出運転装置における救出運転動作を説明するフロー図である。
【００１０】
図１において、昇降路１の上部機械室には、電動機３および駆動綱車４からなる巻上機２が設置されている。そして、主ロープ６が、駆動綱車４に掛け渡され、その一端側が昇降路１内に垂下され、その他端側がそらせ車５に掛けられて昇降路１内に垂下されている。さらに、乗りかご７が主ロープ６の一端に固着され、つり合いおもり８が主ロープ６の他端に固着されている。これにより、これらの乗りかご７およびつり合いおもり８は、駆動綱車４およびそらせ車５に掛け渡された主ロープ６につるべ式に吊設されて、それぞれガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路１内を昇降可能に配設されている。
【００１１】
ブレーキ装置９は、駆動綱車４を駆動する電動機３のモータ軸に取り付けられ、運転中に電源が断たれると後述するブレーキ開放コイル９ａの励磁が絶たれ、ブレーキスプリング（図示せず）のばね力により巻上機２に制動がかかり、エレベータは緊急停止する。つまり、ブレーキ装置９は、通電時に巻上機２を動作可能とし、遮断時に巻上機２を制動するように構成されている。
乗りかご７には、行き先階の登録を可能とするかご操作盤１０が設置され、さらに報知手段としての通話装置１１が設置されている。
【００１２】
エレベータ制御装置１２は、かご操作盤１０に接続され、種々の信号に基づいて電動機３への電力供給を制御し、乗りかご７の運行を制御する。このエレベータ制御装置１２は通信回線１３を介して監視センタ１４に接続されている。故障検出装置１５は、閉じ込め故障を検出するものであり、エレベータ制御装置１２を介して監視センタ１４に接続されている。また、乗りかご７内に設置された通話装置１１は、エレベータ制御装置１２および通信回線１３を介して監視センタ１４に接続されている。
【００１３】
このように構成されたエレベータの救出運転装置では、図２に示されるように、救出運転用ブレーキ開放コイル制御回路１７が正規運転用ブレーキ開放コイル制御回路１６と並列に設けられている。
この救出運転用ブレーキ開放コイル制御回路１７は、かご操作盤１０の扉開釦１８および扉閉釦１９、ブレーキ装置９を継続動作させるタイマー回路２０、扉閉検出励磁コイル接点２１、有効信号励磁コイル接点２２、扉開ゾーン検出励磁コイル接点２３を備えている。なお、扉閉検出励磁コイル接点２１は、エレベータの扉が閉められたことを検知するものであり、扉が閉められているとＯＮとなる。また、扉開ゾーン検出励磁コイル接点２３は、乗りかご８が扉開可能な位置にあることを検出するものであり、乗りかご８が扉開可能な位置にあるとＯＮとなる。
また、監視センタ１４から遠隔操作される有効信号スイッチ２４および有効信号スイッチ２４がＯＮとなると励磁される有効信号励磁コイル２５を備えている。そして、有効信号励磁コイル接点２２は、有効信号励磁コイル２５が励磁されるとＯＮとなるように構成されている。
【００１４】
このように構成された救出運転用ブレーキ開放コイル制御回路１７は、扉開釦１８および扉閉釦１９が共にＯＮとなり、扉閉検出励磁コイル接点２１および有効信号励磁コイル接点２２がＯＮとなり、扉開ゾーン検出励磁コイル接点２３がＯＦＦとなると、ブレーキ装置９のブレーキ開放コイル９ａに電力を供給する。そこで、ブレーキ開放コイル９ａが励磁され、巻上機２の制動が解除される。そして、このブレーキ開放コイル９ａへの給電時間および給電周期がタイマー回路２０により制御され、巻上機２の所定時間の制動解除状態が周期的に繰り返される。
また、扉開釦１８、扉閉釦１９、扉閉検出励磁コイル接点２１および有効信号励磁コイル接点２２がＯＮ、かつ、扉開ゾーン検出励磁コイル接点２３がＯＦＦとなる以外の組み合わせの条件では、ブレーキ開放コイル９ａへの電力の供給が遮断され、巻上機２は制動状態となる。つまり、上記の組み合わせの条件でのみ、巻上機２は制動解除の状態となる。
【００１５】
つぎに、このように構成されたエレベータの救出運転装置による救出動作について図３を参照しつつ説明する。なお、図３では、ステップ１００〜ステップ１１６を便宜上Ｓ１００〜Ｓ１１６と示している。
【００１６】
まず、エレベータ制御装置１２は故障検出装置１５からの出力をモニターし、乗りかご７の閉じ込め故障を監視している（ステップ１００）。
そして、閉じ込め故障が発生すると、エレベータ制御装置１２は通信回線１３を介して「閉じ込め事故発生」を監視センタ１４に通報する（ステップ１０１）。監視センタ１４では、閉じ込め事故発生の通報を受け取ると、エレベータ制御装置１２から扉閉検出励磁コイル接点２１のＯＮ／ＯＦＦ信号を取り込み、全てのかご扉および乗り場扉が閉じているか否かを判断する（ステップ１０２）。
そして、全てのかご扉および乗り場扉が閉じていること判断すると、ステップ１０３に移行し、監視センタ１４から遠隔操作にて、有効信号スイッチ２４をＯＮとし、有効信号励磁コイル２５を励磁する。これにより、有効信号励磁コイル接点２２がＯＮとなる。なお、乗りかご７は階間の扉開可能ゾーンから外れて停止しており、扉開ゾーン検出励磁コイル接点２３はＯＦＦとなっている。
【００１７】
ついで、ステップ１０４に移行し、監視センタ１４から該当の乗りかご７の通話装置１１を介して、閉じ込め事故が発生したこと、および、救出運転を開始するための操作（例えば、かご操作盤１０の扉開釦１８と扉閉釦１９を同時に押し続けること）を乗客に説明する。
そこで、乗客が、閉じ込め事故が発生した事態を把握し、監視センタ１４からの説明に従い、扉開釦１８と扉閉釦１９を同時に押す（ステップ１０５）。これにより、扉開釦１８、扉閉釦１９、扉閉検出励磁コイル接点２１および有効信号励磁コイル接点２２がＯＮ、かつ、扉開ゾーン検出励磁コイル接点２３がＯＦＦとなり、正規運転用ブレーキ開放コイル制御回路１６と並列に設けられた救出運転用ブレーキ開放コイル制御回路１７を介して電力がブレーキ開放コイル９ａに供給され、巻上機２の制動が解除され、同時に、タイマー回路２０が作動される（ステップ１０６）。そこで、乗りかご７がつり合いおもり８より重い場合には、乗りかご７が下降する。また、乗りかご７がつり合いおもり８より軽い場合には、乗りかご７は上昇する。
【００１８】
そして、エレベータ制御装置１２が制動解除から所定時間、例えば５秒経過したか否か判断する（ステップ１０７）。そして、５秒経過していないと判断されると、ステップ１０８に移行し、乗りかご７が移動して扉開可能ゾーンに到達したか否かを判断する。このとき、エレベータ制御装置１２が扉開ゾーン検出励磁コイル接点２３の信号をモニターし、信号がＯＮのときに乗りかご７が扉開可能ゾーンに到達したと判断する。
そして、乗りかご７が扉開可能ゾーンに到達したと判断されると、扉開ゾーン検出励磁コイル接点２３がＯＮとなっており、電力のブレーキ開放コイル９ａへの供給が停止され、巻上機２が制動状態となる（ステップ１０９）。
【００１９】
ついで、ステップ１１０に移行し、監視センタ１４から、該当の乗りかご７の通話装置１１を介して、乗りかご７が扉開可能ゾーンに到着したこと、救出運転を開始するための操作（例えば、かご操作盤１０の扉開釦１８と扉閉釦１９を同時に押し続けること）の停止を乗客に説明する。
ついで、エレベータ制御装置１２は、通話装置１１を介して、これからかご扉および乗り場扉を自動で開放することの説明を乗客に行い、かご扉および乗り場扉を自動開放する（ステップ１１１）。そして、監視センタ１４から、該当の乗りかご７の通話装置１１を介して、乗りかご７と乗り場との段差や転倒に対する注意を促し、乗客を乗り場に避難、誘導させる（ステップ１１２）。
【００２０】
また、ステップ１０７において、５秒経過したと判断されると、タイマー回路２０をリセットし、係数ｎを１インクリメントする（ステップ１１３）。そして、ステップ１１４に移行し、係数ｎが３を超えたか否かを判断する。ステップ１１４において、係数ｎが３以下であると判断すると、タイマー回路２０を作動させ、ステップ１０７に戻る。また、ステップ１１４において、係数ｎが３を超えていると判断すると、ステップ１１５に移行し、監視センタ１４から復旧員の出動指令を発する。ついで、ステップ１１６に移行し、監視センタ１４から、該当の乗りかご７の通話装置１１を介して、救出運転を開始するための操作の停止、復旧員の出動を乗客に説明する。
また、ステップ１０２において、閉じていないかご扉および乗り場扉があると判断すると、ステップ１１５に移行する。
【００２１】
このように、この発明では、閉じ込め故障の発生が検出されると、救出運転開始のための操作が監視センタ１４から通話装置１１を介して乗りかご７内の乗客に報知されるので、乗客は、自分が乗りかご７内に閉じ込められていること、これからの救出運転で乗りかご７が昇降移動することを把握した上で、救出運転開始のための操作を実行することになる。そこで、乗りかご７が昇降移動しても、乗客が不安がることはない。
また、乗客は、救出運転開始のための操作を実行すれば、巻上機２の制動が解除され、乗りかご７が乗りかご７とつり合いおもり８との重量差から自然と昇降移動する。そして、乗りかご７が昇降して扉開可能ゾーンに到達すれば、巻上機２が制動され、乗りかご７が扉開可能ゾーンに停止する。そこで、乗りかご７を昇降させるための乗客による力作業は不要となる。
また、乗りかご７は、乗りかご７とつり合いおもり８との重量差を利用して昇降するようにしているので、エレベータ制御装置による乗りかごの昇降運転も必要なくなる。
これにより、特殊な、かつ大掛かりなシステムを用いることなく、乗客の作業負荷を低減し、扉開検出回路さえ正常であれば乗客の救出が行えるエレベータの閉じ込め故障救出方法が実現される。
【００２２】
また、乗りかご７が扉開可能ゾーンに停止した後、監視センタ１４から、通話装置１１を介して、これからかご扉および乗り場扉を自動で開放することを乗客に説明し、かご扉および乗り場扉を自動開放するようにしている。そこで、かご扉および乗り場扉が開かれても、乗客が不安がることはない。また、乗客は自らかご扉および乗り場扉を開ける必要がなく、負荷なく乗り場に避難できる。
【００２３】
また、救出運転用ブレーキ開放コイル制御回路１７を正規運転用ブレーキ開放コイル制御回路１６と並列に接続して巻上機２の制動、制動解除を行うようにしているので、既設のエレベータにも大掛かりな改修工事をすることなく、本閉じ込め故障救出方法を実現することができる。
また、巻上機２の制動解除時間が５秒に設定されているので、乗りかご７の最大昇降移動時間は５秒となり、乗りかご７の速度が過度に速くなることがない。
また、巻上機２の制動解除動作が４回となれば、復旧員を出動させるようにしているので、巻上機２の制動を解除しても、乗りかご７が昇降しないような場合でも、巻上機２の制動解除動作が４回続けば、復旧員が出動され、乗客が長時間乗りかご７内に閉じ込められるような事態も未然に回避される。
【００２４】
なお、監視センタ１４から乗りかご７の乗客に通話装置１１を介して閉じ込め事故の発生、救出運転を開始するための操作などを説明するものとしているが、通話装置１１に変えて報知手段としての表示装置を乗りかご７に設置し、それらの情報を視覚的に説明するようにしても良い。この場合、これらの表示情報は、エレベータ制御装置１２内のメモリに予め記録しておき、エレベータ制御装置１２内のＣＰＵでメモリから該当する表示情報を読み出して表示装置に表示させればよい。
また、乗りかご７が扉開可能ゾーンに到達した後、かご扉および乗り場扉を自動開放するものとして説明しているが、乗りかご７が扉開可能ゾーンに到達した後、監視センタ１４から通話装置１１を介して手動で扉を開けるように乗客に説明し、乗客自ら扉を開けて乗り場に避難するようにしても良い。
【００２５】
また、救出運転を開始するための操作として、かご操作盤１０の扉開釦１８と扉閉釦１９を同時に押し続けることを例にあげて説明しているが、当該操作はこれに限定されるものではない。
また、巻上機２の制動解除時間を５秒と設定するものとして説明しているが、巻上機２の制動解除時間は５秒に限定されるものではない。
また、巻上機２の制動解除動作が４回となれば、復旧員を出動させるようにするものとしているが、復旧員を出動させる巻上機２の制動解除動作の回数も４回に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明によるエレベータの救出運転装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】この発明によるエレベータの救出運転装置におけるブレーキ開放コイルの制御回路を示す回路図である。
【図３】この発明によるエレベータの救出運転装置における救出運転動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  昇降路、２  巻上機、６  主ロープ、７  乗りかご、８  つり合いおもり、９  ブレーキ装置、１１  通話装置（報知手段）、１２  エレベータ制御装置、１３  通信回線、１４  監視センタ、１５  故障検出装置、１７  救出運転用ブレーキ開放コイル制御回路。
【図１】
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【図２】
2007276986.tif 000004
【図３】
2007276986.tif 000005