(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置のドットの記録位置を調整するために必要なパターン数が増大した場合であっても、テストパターンの記録のために消費される記録媒体の数量を極力抑える。【解決手段】複数の項目の記録位置ずれの補正を行うための複数のテストパターンを、記録媒体の表裏面に記録する。これにより、実画像の記録とは無関係なテストパターンのために消費される記録媒体の枚数を抑えることができる。【選択図】図１２
2007152793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録素子が所定の方向に配列する記録素子列を記録媒体に対し相対的に移動させながら画像を形成するインクジェット記録装置において、
互いに異なる記録工程によって記録されるドットの位置を整合させる処理に利用するための複数のテストパターンを記録媒体の表裏面に記録する手段
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のテストパターンには、第１の記録工程によって記録されたドットに対する第２の記録工程によって記録されたドットの位置が段階的に変化する複数のパターンが含まれていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１の記録工程と前記第２の記録工程では隣接する前記記録素子列から同色のインクを吐出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の記録工程と前記第２の記録工程では互いに異なる記録走査方向によってインクを吐出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の記録工程と前記第２の記録工程では異なる前記記録素子列から異色のインクを吐出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記テストパターンを前記記録媒体の表裏面に記録するために、前記記録媒体の表裏面を自動的に反転する手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記テストパターンを前記記録媒体の表裏面に記録するために、前記記録媒体の表裏面をユーザが手動で反転するための手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記テストパターンの記録状態を光学センサを用いて確認し、前記互いに異なる記録工程によって記録されるドットの位置を整合するための補正値を設定する手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記テストパターンの記録状態を目視で確認したユーザによって入力され、前記互いに異なる記録工程によって記録されるドットの位置を整合するための情報、を受信する手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録媒体の表面に記録される複数の前記テストパターンと、前記記録媒体の裏面に記録される複数の前記テストパターンは、互いに重ならない（真裏の関係にない）位置にレイアウトされていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録媒体の表面には複数の前記テストパターンの他に、裏面への記録実行の判断を行うためのパターンを記録することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録媒体の表面には相対的に明度の高いインクを用いて複数の前記テストパターンが先行して記録され、前記記録媒体の裏面には相対的に明度の低いインクを用いて複数の前記テストパターンが後続して記録されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録媒体の表面には相対的に表面張力の高いインクを用いて複数の前記テストパターンが先行して記録され、前記記録媒体の裏面には相対的に表面張力の低いインクを用いて複数の前記テストパターンが後続して記録されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
インクを吐出する記録素子が所定の方向に配列する複数の記録素子列を記録媒体に対し相対的に移動させながら画像を形成するインクジェット記録装置において、
同色のインクを吐出する異なる記録素子列によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと、
異色のインクを吐出する異なる記録素子列によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと、
同一の記録素子列の異なる記録走査方向によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと
を少なくとも含む複数のテストパターンを、同一の記録媒体の表裏面に記録する手段
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
インクを吐出する記録素子が所定の方向に配列する記録素子列を記録媒体に対し相対的に移動させながら画像を形成するインクジェット記録装置の記録位置調整方法であって、
互いに異なる記録工程によって記録されるドットの位置を整合させる処理に利用するための複数のテストパターンを記録媒体の表裏面に記録する工程と、
前記テストパターンの記録状態を確認し、前記互いに異なる記録工程によって記録されるドットの位置を整合するための補正値を設定する工程と
を有することを特徴とする記録位置調整方法。
【請求項１６】
インクを吐出する記録素子が所定の方向に配列する複数の記録素子列を記録媒体に対し相対的に移動させながら画像を形成するインクジェット記録装置の記録位置調整方法であって、
同色のインクを吐出する異なる記録素子列によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと、
異色のインクを吐出する異なる記録素子列によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと、
同一の記録素子列の異なる記録走査方向によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと
を含む複数のテストパターンを、同一の記録媒体の表裏面に記録する工程と、
前記テストパターンの記録状態を確認し、前記ドットの位置を整合するための補正値を設定する工程と
を有することを特徴とする記録位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に複数のインク滴を記録することによって画像を形成するインクジェット記録装置に関する。特に、複数の記録素子を有する記録ヘッドを往復走査して記録を行う場合や、並列する複数の記録素子列を用いて記録を行う場合のように、互いに異なる記録工程によって形成されたドットの位置を記録媒体上で整合するための記録位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にドットを形成することによって、デジタル画像を形成する記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドに高密度に形成された複数の記録素子からインクを吐出して記録媒体にドットを形成するので、静粛性に優れ、比較的安易な構成でカラー画像を高品位に出力できる。中でも、シリアルスキャン型のインクジェット記録装置は、小型で低価格に提供できることから、パーソナルユーザを中心に広く普及している。このシリアルスキャン型のインクジェット記録装置では、記録媒体に対し移動走査しながらインクを吐出する記録主走査と、記録主走査とは交差する方向へ記録媒体を搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、段階的に画像を形成する構成となっている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、個々の記録素子にはインク液路と液路内のインクを吐出させるためのエネルギ発生素子が配備されている。エネルギ発生素子は記録データに従って駆動され、記録素子からインクを吐出する。吐出されたインク滴は、記録媒体に着弾し、ここにドットを形成する。複数の記録素子の複数回の吐出によって記録されたドットの集合により、所望の画像が形成される。
【０００４】
以上のように画像を形成する構成上、記録媒体における画像品位はドットの配列状態に影響を受ける。すなわち、記録素子の記録位置精度はある程度高い状態に維持されることが要求され、近年では多数の記録素子が高密度かつ高精度で配列した記録ヘッドが提供されている。
【０００５】
しかしながら、１つの記録素子列内あるいは１つの記録ヘッド内において、複数の記録素子の記録位置が所定範囲内に収められていても、異なる記録素子列間、異なる記録ヘッド間、あるいは異なる記録走査方向によって記録位置に若干のずれが生じることがある。このような記録位置ずれは、複数の記録素子列や複数の記録ヘッド間の相対位置が記録ヘッドや記録装置によって異なっていたり、記録ヘッドが記録装置に装着される際の装着位置のばらつきに起因して現れ、画像品位に大きく影響を与える。以下に、記録位置ずれの種類と画像品位への影響を具体的に説明する。
【０００６】
（複数の記録素子列間の記録位置ずれ）
近年のインクジェット記録装置では、高い記録解像度を実現するために、当該記録解像度よりも低いピッチで配列する記録素子列を主走査方向に複数列配備した記録ヘッドを用いていることがある。このように、１つの記録ヘッド上に、同一のインクを吐出する複数の記録素子列が配備された構成においては、個々の記録素子列の製造工程上どうしても僅かなばらつきが生じ、記録素子列ごとの吐出状態にそれぞれ特徴が現れる場合がある。
【０００７】
記録素子列ごとの吐出状態に偏りが生じた場合、同様の制御に従った駆動を行っていても、記録媒体に記録されたドットの位置にずれが生じる。同類の記録データ（例えばブラックのデータ）がこのような記録位置ずれを含んで記録されると、例えば副走査方向に延びる罫線パターンは、その直線性が損なわれる。また、一様な中間調の画像を形成した場合には、ドットの配列状態に粗密が生じ、観察者に対し不均一でざらついた印象を与えてしまう。このような画像弊害は、記録されたドットがにじみやすい普通紙では然程問題にならないが、ドットがにじみにくいコート紙等では、画像の品位を著しく損なう結果となる。
【０００８】
（双方向記録時の記録位置ずれ）
シリアルスキャン型の記録装置においては、記録主走査を往復で行うことにより、記録速度を高めることが出来る。双方向記録を行う場合、往路での記録位置と復路での記録位置との間にずれが生じていると、上述した記録素子列間の記録位置ずれと同様な画像弊害が生じる。特に副走査方向に延びる罫線パターンを１パスの双方向記録で形成した場合には、往路で記録する罫線部分と復路で記録する罫線部分に目視で確認されるほどの段差が現れる。通常、罫線はブラックで形成される場合が多いので、罫線ずれはモノクロ画像特有の問題として認識されているが、カラー画像でも同様の弊害は発生する。
【０００９】
一方、画像品位を重視する記録装置においては、１回の記録主走査で記録可能な画像領域のデータを複数回の記録走査に分割して記録するマルチパス記録方法を採用することが多い。このマルチパス記録を双方向記録で行った場合、同一の画像領域には往走査で記録されたドットと復走査で記録されたドットが混在する。このような状況において、往走査での記録位置と復走査での記録位置の間にずれが存在していると、一様な画像中にもドットの粗密が生じ、視覚的に不快なテクスチャが現れる。このようなテクスチャは、モノクロ画像記録時やコート紙への記録時など、コントラストが強く現れる状態で中間調画像を記録する場合に特に目立ち易い。
【００１０】
（複数色の記録ヘッド間の記録位置ずれ）
複数色のインクを用い、複数の記録ヘッドによって画像を形成する場合、複数の記録ヘッド間すなわち色間で記録位置ずれが生じると、各色のドットの分散状態やドットの重なり具合が変動し、目的の色とは異なった発色いわゆる「色ずれ」が発生する。この色ずれは、コート紙のような発色性に優れた記録媒体で特に問題となる。
【００１１】
以上説明したように、シリアル型のインクジェット記録装置においては、様々な記録位置ずれを発生する要因を含んでおり、これに起因する画像弊害が従来から問題視されている。このような記録位置のずれ量は、使用する記録ヘッドや記録装置、あるいは記録環境に依存して変動する。しかし、主走査方向へのずれに対しては、キャリッジが主走査方向へ移動走査する際の駆動タイミング、すなわち吐出するタイミングを適切に調整することによって補正することができる。近年のインクジェット記録装置では、記録位置ずれが確認され易いテストパターンを適宜記録し、最も適切な駆動タイミングを設定できるような記録位置ずれ用の補正モードを備えていることが多い。
【００１２】
記録位置ずれが確認され易いテストパターンとしては、上述したような罫線パターンも有用されているが、記録位置のずれによってパッチ内の濃度や模様が変動するように工夫された特殊なパターンを活用する方法も提案されている。また、記録された複数のテストパターンから適正値を判別する方法としては、ユーザが目視で判断する方法もあるが、例えば特許文献１に記載のように、光学センサによってパッチ内の光学的特徴（反射濃度）を捕らえて判別する方法も既に提案されている。
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−２９１４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、近年では記録画像の画質向上の目的で、使用するインクの種類が増加する傾向にある。例えば、記録画像の低濃度域の粒状性を向上させるために、マゼンタおよびシアンとは別に、これらの色材濃度を低下させたライトマゼンタおよびライトシアンを備えている記録装置が数多く提供されている。また、シアン、マゼンタおよびイエローによって再現される色域を更に拡大させるために、レッド、グリーンおよびブルーのような特色と呼ばれるインクを上記基本色とは別に搭載する記録装置も提供されている。
【００１５】
このように、使用するインクの種類が増加する場合、用いられる記録ヘッド数や記録素子列の数も増大するので、上述したような記録位置ずれを補正するべき項目数も増大する。また、高速記録を達成するために記録ヘッド内に配列する記録素子数の数を増大するほど、１つのパターンの大きさも増大する。
【００１６】
このような状況において、全てのテストパターンを１ページに記録することは、レイアウトの観点から困難が生じて来ている。よって近年では、複数の項目の記録位置ずれの補正を行うために、複数枚の記録媒体に渡ってテストパターンを記録するようなインクジェット記録装置が提供されている。
【００１７】
しかしながら、実画像の記録とは無関係なテストパターンのために複数枚の記録媒体を消費することはあまり好ましいことではない。記録装置や記録ヘッドを調整するために消費される記録媒体は極力少なく抑えられえていることが望まれる。
【００１８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、記録位置を調整するために必要なパターン数が増大した場合であっても、テストパターンの記録のために消費される記録媒体の数量を極力抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
そのために本発明においては、インクを吐出する記録素子が所定の方向に配列する記録素子列を記録媒体に対し相対的に移動させながら画像を形成するインクジェット記録装置において、互いに異なる記録工程によって記録されるドットの位置を整合させる処理に利用するための複数のテストパターンを記録媒体の表裏面に記録する手段
を具備することを特徴とする。
【００２０】
また、インクを吐出する記録素子が所定の方向に配列する複数の記録素子列を記録媒体に対し相対的に移動させながら画像を形成するインクジェット記録装置において、同色のインクを吐出する異なる記録素子列によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと、異色のインクを吐出する異なる記録素子列によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと、同一の記録素子列の異なる記録走査方向によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンとを少なくとも含む複数のテストパターンを、同一の記録媒体の表裏面に記録する手段を具備することを特徴とする。
【００２１】
更に、インクを吐出する記録素子が所定の方向に配列する記録素子列を記録媒体に対し相対的に移動させながら画像を形成するインクジェット記録装置の記録位置調整方法であって、互いに異なる記録工程によって記録されるドットの位置を整合させる処理に利用するための複数のテストパターンを記録媒体の表裏面に記録する工程と、前記テストパターンの記録状態を確認し、前記互いに異なる記録工程によって記録されるドットの位置を整合するための補正値を設定する工程とを有することを特徴とする。
【００２２】
更にまた、インクを吐出する記録素子が所定の方向に配列する複数の記録素子列を記録媒体に対し相対的に移動させながら画像を形成するインクジェット記録装置の記録位置調整方法であって、同色のインクを吐出する異なる記録素子列によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと、異色のインクを吐出する異なる記録素子列によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンと、同一の記録素子列の異なる記録走査方向によって記録されたドットの位置を整合させる処理に利用するためのテストパターンとを含む複数のテストパターンを、同一の記録媒体の表裏面に記録する工程と、前記テストパターンの記録状態を確認し、前記ドットの位置を整合するための補正値を設定する工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、インクジェット記録装置のドットの記録位置を調整するために必要なパターン数が増大した場合であっても、実画像の記録とは無関係なテストパターンのために消費される記録媒体の枚数を極力抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。 
（第１の実施形態）
図１および図２は、本実施形態に適用するインクジェット記録装置の機構部を説明するための構成図である。図１は斜視図であり図２は断面図である。
【００２５】
（Ａ）給紙部
給紙部はメインＡＳＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｓｈｅｅｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３７で画成されている。圧板４１上に複数枚積載された不図示の記録媒体は、メインＡＳＦ３７によって、記録動作ごとに１枚ずつ用紙搬送部に給紙される。この際、給紙動作が開始されると共にＡＳＦモータが正方向に回転し、その動力はギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。回転によりカムが外れると、不図示の圧板ばねの作用により、圧板４１は給紙ローラ３９方向に付勢され、積載されている最上位の記録媒体に接触する。同時に給紙ローラ３９は用紙を装置内に搬入する方向に回転するため、最上位にある記録媒体のみが装置内に給紙される。
【００２６】
メインＡＳＦ３７の給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラは給紙ローラ３９との圧接状態を解除され、所定の距離だけ離間される。その際に確実に圧板上の所定位置まで最上位以外の記録媒体を押し戻すために、戻し爪が回転してその役割を果たす。以上のような動作により、記録媒体を１枚だけ用紙搬送部に搬送することが出来る。
【００２７】
なお、メインＡＳＦ３７から１枚の記録媒体が給紙されるとき、当該記録媒体の先端は、ＡＳＦフラップばねで通紙経路を妨げる方向に付勢されている不図示のＡＳＦフラップに当接する。しかし、記録媒体はＡＳＦフラップを押し退けて通過する。記録媒体の記録動作が終了し、記録媒体の後端がＡＳＦフラップを通過すると、ＡＳＦフラップは元の付勢状態に戻り、通紙経路は閉ざされるので、記録媒体が逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることはない。
【００２８】
（Ｂ）用紙搬送部
給紙部から搬送された記録媒体は、紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２は、その中心軸が紙送りローラ２１の中心軸に対して第１排紙ローラ３０に近づく方向に若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録媒体が挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。このようにして、記録媒体の先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３と通紙ガイド７０により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようになっている。
【００２９】
メインＡＳＦ３７によって搬送される用紙は、停止状態の紙送りローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と紙送りローラ２１の間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙の先端が紙送りローラ２１のニップに押圧され、用紙先端は紙送りローラ２１に倣って並行になり、いわゆる記録媒体の位置決め動作が完了する。
【００３０】
記録媒体の位置決め動作完了後、ＬＦモータ２６は記録媒体が正方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動するような回転を開始する。その後、給紙ローラ３９は駆動力が切断され、記録媒体に連れ回りするようになる。この時点で、記録媒体は紙送りローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。
【００３１】
記録媒体は所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。記録媒体の先端は、第１排紙ローラ３０および第１拍車列３２と、第２排紙ローラ３１および第２拍車列３３に挟持される。このとき、第１排紙ローラ３０と第２排紙ローラ３１の周速は、紙送りローラ２１の周速とほぼ等しく設定されており、かつ紙送りローラ２１から第１排紙ローラ３０、第２排紙ローラ３２はギア列で接続されている。よって、これらは同期して回転するので、用紙は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００３２】
（Ｃ）記録部
記録部は、主に、記録ヘッドとこれにインクを供給するインクタンク１２から構成される記録ヘッドカートリッジ１１と、記録ヘッドカートリッジ１１を搭載して記録媒体搬送方向とは直交する方向に走査するキャリッジ１３とから成る。キャリッジ１３は、ガイドシャフト１４と、シャーシ１０の一部であるガイドレール１５とによって支持されている。また、キャリッジモータ１７の駆動力は、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０で張架されたキャリッジベルト１６を介してキャリッジに伝達される。以上の構成により、キャリッジ１３はガイドシャフト１４に沿った方向に往復走査可能となっている。
【００３３】
（Ｄ）記録ヘッドメンテナンス部
記録ヘッドメンテナンス部は、記録ヘッドのインク吐出口の目詰まり防止や紙粉等による汚れを解消し、安定した吐出状態を維持するための記録ヘッドのメンテナンス動作を行う。キャリッジ１３の待機ポジションに設置されたメンテナンスユニット３６には、記録ヘッドのインク吐出口面に接してこれを保護するキャップ、吐出口面をワイピングするワイパ、更にキャップに接続されキャップ内に負圧を発生させるポンプなどが配備されている。記録ヘッドの記録素子内のインクを吸い出す際には、キャップを記録ヘッドの吐出口面に押圧し、ポンプを駆動してキャップ内を負圧とすることでインクを吸引する。インク吸引後に吐出口面に残存しているインクや、吐出口面に付着した紙粉等の異物は、ワイパを吐出口面に当接させ平行に移動させることによって除去される。
【００３４】
（Ｅ）自動両面記録機構
本実施形態の記録装置では、自動的に記録媒体の両面記録を可能とするために、記録媒体を逆方向に搬送するための機構や、記録媒体の表裏面を反転させるための自動両面ユニット２が備えられている。以下、上記機構について、自動両面記録時の搬送工程に従って説明する。
【００３５】
図３は、キャリッジ１３、ピンチローラ２２、ＰＥセンサレバー６６、通紙ガイド７０の動作を示す、模式的側面図である。
【００３６】
また、図４は、記録媒体の表面記録終了後に、記録媒体に対する紙送りローラ２１や２つの排紙ローラのニップ状態を特に説明するための側面図である。
【００３７】
図３（ａ）および図４（ａ）は、記録媒体４がａ方向に搬送される際の各機構のポジション（第１ポジション）を示している。本実施形態の記録装置には、搬送される記録媒体４の先端や後端の位置を検出するためのＰＥセンサを搭載したＰＥレバー６６が、記録媒体の搬送経路に配備されている。ａ方向への搬送時、ＰＥセンサレバー６６は記録媒体の先端や後端の位置を正確に検知出来るように、記録媒体に対して所定の角度をもって揺動するように図のように取り付けられている。一方、ピンチローラ２２は不図示のピンチローラばねによって圧力調整され、紙送りローラ２１に当接するよう付勢されている。また、通紙ガイド７０は、メインＡＳＦ３７から供給された記録媒体４を紙送りローラ２１のニップ部に円滑に案内するため、搬送経路が水平パスより若干角度を持つように配置されている。更に、キャリッジ１３は、記録ヘッドの吐出口面が記録媒体に対し、所定距離をおいて対向するように配置されている。
【００３８】
メインＡＳＦ３７から給紙され、記録部によって表面の記録が行われている記録媒体４は、第１排紙ローラ３０および第２排紙ローラ３１とそれぞれの拍車３２および３３に挟持されながら、矢印ａ方向に搬送される。表面の記録のみ行う場合、あるいは既に両面への記録が終了した場合、記録媒体は記録完了後もそのまま矢印ａ方向へ搬送され、記録装置から排出される。一方、裏面への記録が続いて行われる場合には、表面の記録が完了した後、紙送りローラ２１は逆方向に回転する。これにより記録媒体の搬送方向は逆転され、記録媒体はメインＡＳＦ３７の下方に設けられた水平パス内を矢印ｂ方向へと搬送され、自動両面ユニット２内に搬入される。
【００３９】
ただし、このような記録媒体の逆搬送を上記第１ポジションのまま行うと、ＰＥセンサレバー６６、ピンチローラ２２および通紙ガイド７０が、自動両面記録ユニットへ向かう記録媒体の妨害となる。そして、ＰＥセンサレバー６６の先端に搬送中の記録媒体が食い込んでしまったり、撓んだ記録媒体が記録ヘッドの吐出口面に接触してしまったりして、自動両面ユニット２への搬送が円滑に行われない。
【００４０】
そこで、本実施形態の記録装置では、以下の工程に従って各機構のポジション変更を行う。まず、最初にキャリッジ１３の位置を上昇させる。図３（ｂ）はキャリッジ１３を所定量上昇させた状態の第２ポジションを示している。第２ポジションは、記録媒体の厚みや変形が大きく、記録ヘッドが記録媒体に擦られる恐れがある場合の記録時にも適用される。
【００４１】
記録媒体４を逆方向（ｂ方向）に搬送させるためには、キャリッジ１３をわずかに上昇させたのみの第２ポジションでは不十分である。この場合には、図３（ｃ）に示した第３ポジションに各機構を配置変換する。
【００４２】
第３ポジションにおいて、ＰＥセンサレバー６６は上方に待避され、ここで固定されている。ピンチローラホルダ２３の全体が回転されることにより、ピンチローラ２２が通紙面からリリースされる。更に、搬送面が水平になるように通紙ガイド７０の角度が変更される。また、本実施形態の記録装置はピンチローラホルダ２３のリリース動作に同期して、キャリッジ１３が更に上昇する機構を設けており、逆搬送される記録媒体が記録ヘッドの吐出口面に接触するのを防止する。このように各機構が第３ポジションに位置決めされると、記録媒体に対する逆方向の搬送が可能となる。この第３ポジションは、記録媒体を逆方向に搬送する場合のみでなく、厚みのある記録媒体を装置内に挿入する際にも適用されるポジションである。
【００４３】
なお、ピンチローラホルダ２３をリリース方向に回転させると、不図示のピンチローラばねの圧力が高まり、様々な弊害が懸念される場合がある。よって、本実施形態の記録装置では、ピンチローラホルダ２３のリリースの際にピンチローラばねの圧力を減じる機構が設けられている。
【００４４】
図４（ｂ）は、第３ポジションにおいて排紙ローラ３０が逆方向に回転し、記録媒体がピンチローラ２２の真下に位置した状態を示している。この時点において、記録媒体の表面は記録直後であるため、インクが充分に定着していない。この状態で、記録媒体４をピンチローラ２２と紙送りローラ２１で圧接してｂ方向へ搬送すると、ピンチローラ２２にインクが転写し、そのインクが記録媒体４の別の箇所に再転写してしまう恐れが生じる。よって、本実施形態では、図４（ｂ）に示した状態で、所定時間待機し、インクが十分に定着した後に、ｂ方向への搬送を再開する。
【００４５】
所定時間の待機が終了すると、記録媒体を自動両面ユニット２に搬送するために、各機構は第４ポジション（図３（ｄ）参照）に配置変更する。第４ポジションにおいて、ＰＥセンサレバー６６は上方でロックされたまま状態であるが、ピンチローラばねは若干弱い圧力で圧接され、ピンチローラ２２は紙送りローラ２１に圧接される。通紙ガイド７０はダウン状態を維持しており、通紙の水平状態を保っている。キャリッジ１３は高い位置を保っている。この第４ポジションは、記録媒体を自動両面ユニットへ搬入するのみでなく、厚みのある記録媒体に対し記録を実行する際にも適用されるポジションである。
【００４６】
図４（ｃ）は、第４ポジションにおいて紙送りローラ２１が逆方向に回転し、記録媒体４がｂ方向に水平に搬送されている状態を示している。事前に所定の待機時間を有しているので、記録媒体４の表面にピンチローラ２２を圧接しても、ピンチローラ２２にインクが転写することはない。ｂ方向に水平搬送された記録媒体４は、その後自動両面ユニット２内に搬入される。
【００４７】
図５は、自動両面ユニット２の内部構成を説明するための側断面図である。１０１は自動両面ユニットの構造体および記録媒体搬送経路の一部を構成する両面ユニットフレームである。両面ユニットフレーム１０１の内部には、用紙搬送経路の一部を構成する様に内ガイド１０２が固定されている。また、両面ユニットフレーム１０１の後方には、用紙搬送経路の一部を構成しつつ開閉自在に配されたリアカバー１０３が備えられている。１０５は切替えフラップ１０４を所定方向に付勢するための切替えフラップばねであり、１０７は出口フラップ１０６を所定方向に付勢するための出口フラップばねである。自動両面ユニット２には、搬入されて来た記録媒体の進行方向を反転し、表裏面を変換するために両面ローラＡ１０８および両面ローラＢ１０９が備えられている。両面ローラＡ１０８の表面には両面ローラゴムＡ１１０、両面ローラＢ１０９の表面には両面ローラゴムＢ１１１がそれぞれ配されている。更に、両面ローラＡ１０８には、これと共に記録媒体を挟持するための両面ピンチローラＡ１１２が当接し、両面ローラＢ１０９には、これと共に記録媒体を挟持するための両面ピンチローラＢ１１３が当接している。
【００４８】
記録媒体４が自動両面ユニットに搬送されて来る時、出口フラップ１０６は出口フラップばね１０７の作用により図５に示す位置に付勢されており、記録媒体は矢印ｃ方向に案内される。次に、記録媒体４は切替えフラップ１０４に当たるが、切替えフラップ１０４は切替フラップばね１０５によって回転しないように付勢されているため、切替えフラップ１０４と両面ユニットフレーム１０１の間の経路に沿って進行する。切替えフラップばね１０５による切替えフラップ１０４への付勢力は、両面記録可能な普通紙のような記録媒体の進入によって切換えフラップ１０４が回転しない程度に調整されている。
【００４９】
その後、記録媒体は両面ローラＢおよび両面ピンチローラＢに挟持されながら、両面ローラＢの回転によって搬送方向が上方向へ変換される。このとき、既に記録済みの表面は両面ローラＢ１０９の両面ローラゴムＢ１１１に接触し、未記録である裏面は高潤滑性の高分子樹脂で構成された両面ピンチローラＢ１１３に接触している。
【００５０】
両面ローラＢ１０９によって進行方向を変更された記録媒体４は、リアカバー１０３に沿って進行し、次に両面ローラＡ１０８と両面ピンチローラＡ１１２のニップ部に進入する。記録媒体は、両面ローラＡ１０８および両面ピンチローラＡ１１２に挟持されながら、両面ローラＡ１０８の回転によって、搬送方向が出口方向に向けて矢印ｄ方向に変換される。このとき、既に記録済みの表面は両面ローラＡ１０８の両面ローラゴムＡ１１０に接触し、未記録である裏面は高潤滑性の高分子樹脂で構成された両面ピンチローラＡ１１２に接触している。
【００５１】
その後、記録媒体４は先端が出口フラップ１０６に突き当たるが、出口フラップ１０６は非常に弱い荷重の出口フラップばね１０７によって付勢されているので、記録媒体４自身が出口フラップ１０６を押しのけて自動両面ユニット２を出ていく。自動両面ユニットより排出された記録媒体は、自動両面ユニット２に搬入する前と１８０゜進行方向を変え、且つ表裏面が反転された状態で水平パスに戻る。
【００５２】
なお、自動両面ユニット２内に配置された両面ローラＡ１０８および両面ローラＢ１０９と、自動両面ユニット２外に備えられている紙送りローラ２１においては、それぞれの周速度が略等速になるように設定されている。よって、自動両面ユニット２の内部において、記録媒体４と両面ローラＢ１０９あるいは両面ローラＡ１０８の間には滑りが生じることはない。
【００５３】
水平パス内に戻りａ方向に搬送される記録媒体４は、再び紙送りローラ２１とピンチローラ２２に挟持され、第１ポジションにおいて、裏面への記録が行われる。裏面への記録も完了すると、記録媒体は、第１排紙ローラ３０対と第２排紙ローラ３１対によって排紙される。以上説明した搬送工程によって、本実施形態の自動両面記録は実施される。
【００５４】
なお、以上では自動両面ユニット２を用い、自動的に表裏面への記録を実行する搬送工程について説明したが、無論、本実施形態の記録装置では手動で両面記録を行うことも出来る。この場合、表面に記録が成された記録媒体は矢印ａ方向に一度排出され、その後ユーザの手によって表裏を反転した状態で再度給紙トレイに搭載される。
【００５５】
（Ｆ）記録ヘッドカートリッジ
次に、本実施形態で適用する記録ヘッドカートリッジ１１の構成について説明する。
【００５６】
図６は、本実施形態の記録ヘッドカートリッジ１１に対し、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタおよびレッドの７色分のインクタンク１２を装着する状態を示した図である。記録ヘッドカートリッジ１１は、７色分のインクタンク１２を搭載する手段と、個々のインクタンクから供給されたインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１と、個々のインクタンク１２から記録ヘッドＨ１００１にインクを供給するための手段を有している。
【００５７】
図７は、記録ヘッドカートリッジ１１の分解斜視図である。記録ヘッドカートリッジ１１は、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１と、これを支える第１のプレートＨ１２００および第２のプレートＨ１４００を備えている。また、記録ヘッドカートリッジ１１は、電気配線基板Ｈ１３００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００などから構成されている。
【００５８】
図８は、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１の構成を説明するための拡大図である。第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１はＳｉ基板であり、その片面にインクを吐出するための複数の記録素子（ノズル）がフォトリソ技術により形成されている。Ｈ４０００〜Ｈ４６００は、それぞれ異なるインクに対応する記録素子列である。ここで、第１の記録素子基板Ｈ４７００には、ライトマゼンタ用の記録素子列Ｈ４０００、レッドインク用の記録素子列Ｈ４１００、ブラックインク用の記録素子列Ｈ４２００、およびライトシアンインク用の記録素子列Ｈ４３００が構成されている。また、第２の記録素子基板Ｈ４７０１には、シアンインクの供給される記録素子列Ｈ４４００、マゼンタインクの供給される記録素子列Ｈ４５００、およびイエローインクの供給される記録素子列Ｈ４６００の３色分の記録素子列が形成されている。
【００５９】
図９は、１色分の記録素子列における吐出口の配列状態を説明するための拡大図である。１色分の記録素子列は、奇数記録素子列Ｈ５０００と偶数記録素子列Ｈ５１００の平行する２本の記録素子列によって構成されている。それぞれの記録素子列には、３８４個のインク吐出口Ｈ５２００が６００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の間隔で配置しており、奇数記録素子列Ｈ５０００と偶数記録素子列Ｈ５１００は、吐出口配列方向に互いに半ピッチずれた状態で配置されている。このため、記録ヘッドカートリッジ１１が主走査方向に移動しながら各インク吐出口よりインクを吐出することにより、副走査方向に１２００ｄｐｉの密度で７６８個のドットを記録することができる。本実施形態において、個々のインク吐出口の開口面積は約１００μｍ２に設計されており、個々の吐出口から吐出されるインク滴は約２ピコリットルとなっている。
【００６０】
再度図７に戻る。第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１は第１のプレートＨ１２００に接着固定され、更に第１のプレートＨ１２００は開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されている。第１のプレートＨ１２００には、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。また、第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１とが電気的に接続されるように、電気配線基板Ｈ１３００を保持している。
【００６１】
電気配線基板Ｈ１３００は、第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し記録装置本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１を備えている。第１の記録素子基板Ｈ４７００および第２の記録素子基板Ｈ４７０１に形成されている各記録素子の電気熱変換素子は、電気配線基板Ｈ１３００を介して、吐出信号である電圧パルスが印加される。外部信号入力端子Ｈ１３０１は、タンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００６２】
一方、インクタンク１２を保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば超音波溶着により固定され、インクタンク１２から第１のプレートＨ１２００に通じるインク流路Ｈ１５０１を形成している。インク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられている。また、インクタンク１２との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着されている。
【００６３】
（Ｇ）光学センサ
本実施形態の記録装置は、ドットの記録位置を調整するために記録された位置を読み取るための光学センサを備えている。
【００６４】
図１０は、本実施形態で用いる光学センサＭ５０００の構成を説明するための模式図である。光学センサＭ５０００は、主に光を発光する発光部Ｍ５００１と、光を受光する受光部Ｍ５００２から構成されている。発光部Ｍ５００１より発光された入射光Ｍ５００３は、記録媒体などの対象物によって反射され、受光部Ｍ５００２にて検出される。入射光Ｍ５００３と反射光Ｍ５００４の関係によって、対象物である記録媒体の表面濃度などが検出できる。発光素子の発光色としては、記録装置で用いるインクの色調等に応じて適切に選択されればよい。例えば、橙色ＬＥＤおよび青緑色ＬＥＤを併用し、これらのＬＥＤから発せられる光の吸収特性に優れている受光素子を用いることが出来る。このようにすれば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの基本４色に加え、ライトシアン、ライトマゼンタ、レッドの光学特性を検出することが出来る。なお、本実施形態において、光学センサＭ５０００はキャリッジ１３の側面に備えられ、キャリッジ１３とともに記録媒体上を移動する構成となっている。
【００６５】
（Ｈ）電気的制御構成
図２６は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。図において、１３０５は個々の機能構成が互いにアクセス可能とするメインバスラインである。
【００６６】
ＣＰＵ１３００は、ＲＯＭ１３０１、ＲＡＭ１３０２、およびＥＥＰＲＯＭ１３１８を備え、記録装置全体の制御を行っている。ＲＯＭ１３０１には、各機構を動作するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３０２は、ＣＰＵ１３００が行う様々な処理において、データを一時的に保管したり処理領域として利用されたりする。回復系制御回路１３０７は、メンテナンスユニット３６の動作を制御する。ヘッド駆動制御回路１３１５は、記録ヘッドＨ１００１の個々の記録素子に備えられた電気熱変換体の駆動を制御するもので、当該駆動によって記録ヘッドＨ１００１は予備吐出や記録用の吐出を実行する。キャリッジ駆動制御回路１３１６は、キャリッジ１３の移動走査を制御する。紙送り制御回路１３１７は、上述した自動両面ユニット２を含む一連の搬送機構を制御する。光学センサ制御回路１３１４は、光学センサＭ５０００の発光および受光を制御し、得られた検出値をＣＰＵ１３００に転送する。
【００６７】
以下、本発明の特徴である、記録位置調整方法について説明する。本実施形態の記録装置は、ドットの記録位置を調整するための記録位置調整モードを実行することが可能である。この記録位置調整モードには、ドットの記録位置を確認するためのテストパターンを記録する工程と、記録されたテストパターンを確認する工程と、確認された内容に基づいて補正データを格納する工程が含まれている。本実施形態の記録装置においては、上記テストパターンの確認を光学センサＭ５０００によって行う「自動記録位置調整モード」と、ユーザの目視によって行う「手動記録位置調整モード」とが実行可能である。
【００６８】
本実施形態において、調整を行う記録位置の種類としては、各色記録素子列における偶数記録素子列と奇数記録素子列の記録位置、双方向記録時の往走査と復走査の記録位置、第１の記録素子基板と第２の記録素子基板の間の記録位置の３つが挙げられる。ただし、これら全ての記録位置を調整するためのテストパターンは、１ページ内には収まらない。よって、本実施形態では、自動両面ユニットを用いることによって自動的に記録媒体の両面にテストパターンを記録する。
【００６９】
（自動記録位置調整モード）
図１１は、自動記録位置調整モードの各工程を説明するためのフローチャートである。自動記録位置調整モードが開始されると、まずメインＡＳＦ３７の記録媒体が装置内に給紙され（ステップＳ１１０１）、ＰＥセンサによって検出された先端部の位置に応じて、副走査方向の位置合わせが行われる（ステップＳ１１０２）。次に、ステップＳ１１０３へ進み、ブラック記録素子列Ｈ４２００における偶数記録素子列Ｈ５１００と奇数記録素子列Ｈ５０００の記録位置を粗調整するためのテストパターンを記録する。
【００７０】
図１２は、自動記録位置調整モードで記録される全テストパターンのレイアウトを示した図である。ここでは、記録媒体の表面に記録されるパターンをＰＴ１−１、裏面に記録されるパターンをＰＴ１−２として表している。ＰＴ１−１には、偶数記録素子列と奇数記録素子列の記録位置を調整するためのパターンとして、粗調整用のパターンＰａおよび微調整用のパターンＰｂが７色分記録されている。ステップＳ１１０３では、１色分の粗調整パターンＰａを記録する。
【００７１】
図１３は、粗調整用のテストパターンＰａのドット配置を説明するための模式図である。ここで、Ｇ１は偶数記録素子列Ｈ５１００で記録されるドット群、Ｇ２は奇数記録素子列Ｈ５０００によって記録されるドット群である。Ｇ１、Ｇ２共に主走査方向に１画素おきに記録した４ドットを一つの単位としており、偶数記録素子列で記録するＧ１の８画素領域と、奇数記録素子列で記録するＧ２の８画素領域とが主走査方向に交互に配置する様になっている。このような記録領域幅は、記録装置および記録ヘッドの特性から予測される最大のずれ量と同等もしくはそれ以上であればよい。また、主走査方向にドットを記録するピッチは、記録装置の記録解像度とドット径の関係から適切な値に設定されればよい。更に、本パターンを記録する際には、双方向記録に伴う記録位置ずれの影響を排除するため、全てのドットを片方向の記録走査で記録する。
【００７２】
図１３（ａ）は、偶数記録素子列Ｈ５１００の記録位置Ｇ１と奇数記録素子列Ｈ５０００の記録位置Ｇ２の間にずれが発生していない状態を示している。一方同図（ｂ）は、両者の間に２画素程度のずれが生じている状態を示している。
【００７３】
図７で説明したような、記録ヘッドカートリッジ１１に搭載する２つの記録素子基板Ｈ４７０１およびＨ４７０２を製造する際、偶数記録素子列Ｈ５１００と奇数記録素子列Ｈ５０００の距離は規定されている。そして、記録走査時には当該距離に応じた分だけタイミングをずらしてそれぞれの記録素子列からインクを吐出することによって、それぞれが同じ位置に記録されるように設計されている。しかしながら、製造時の誤差、記録装置の機械的ばらつき、あるいは記録素子基板の状態変化などによって、偶数記録素子列Ｈ５１００の記録位置と奇数記録素子列Ｈ５０００の記録位置の間にはずれが生じたり、当該ずれが使用に応じて変動したりすることもある。
【００７４】
本実施形態の記録装置では、偶数記録素子列Ｈ５１００によって記録するドット群Ｇ１の位置は固定した状態で、奇数記録素子列Ｈ５１００によって記録するドット群Ｇ２を、所定量ずつ主走査方向にずらしたいくつかのパターンを記録する。より具体的には、理論的にずれのない±０を中心に−８画素〜＋８画素までを４画素ずつずらした５つのパターンが主走査方向に配列するように記録する。このパターンが、図１２で示したＰａとなる。なお、ここでの１画素とは、１２００ｄｐｉの記録密度に対応した１画素であり、約２０μｍの幅を有する。
【００７５】
再度、図１１を参照する。ステップＳ１１０３で１色分の粗調整パターンの記録が完了すると、ステップＳ１１０４に進み、光学センサＭ５０００によってステップＳ１１０３で記録した５つのパターンの濃度測定を行う。本実施形態の光学センサＭ５０００は、キャリッジ１３の側面に具備されている。よって、光学センサＭ５０００が個々のパターンの濃度が検出できる位置にキャリッジ１３を適宜移動することによって、各パターンの反射濃度を測定することが出来る。
【００７６】
図１４は、光学センサＭ５０００が読み取った５つの粗調整パターンの濃度をプロットした図である。図において、横軸は偶数記録素子列Ｈ５１００の記録位置に対する奇数記録素子列Ｈ５０００の記録位置の間のずらし量、縦軸はそれぞれのずらし量によって記録されたテストパターンの濃度値である。図１３に見るように、本実施形態で用いるテストパターンでは、ずれ量が多いほどドット同士の重複領域が増え、白紙領域が増大している。テストパターンが記録された領域の反射濃度は、その領域がインクでカバーされている割合すなわちエリアファクターに依存する。つまりＧ１とＧ２のずれ量が最も少ない図１３（ａ）の場合にエリアファクターが最大となり、濃度値も最大となる。本実施形態においては、図１４のような濃度値の結果が得られた場合、近似式によって濃度曲線を求め、当該濃度曲線の極大値に相当するずらし量を１２００ｄｐｉの単位で演算し、その値を粗調整値として設定する。続くステップＳ１１０５ではこのように得られた粗調整の結果を一時的に記憶する。
【００７７】
ステップＳ１１０６では、直前のステップで粗調整を行ったインク色について微調整パターンＰｂを記録する。
【００７８】
図１５は、微調整用のテストパターンＰｂのドット配置を説明するための模式図である。Ｇ７は偶数記録素子列Ｈ５１００で記録されるドット群、Ｇ８は奇数記録素子列Ｈ５０００によって記録されるドット群である。同図は、双方向記録位置の微調整を行うためのパターンにも、記録素子基板間の記録位置の微調整を行うためにも併用する。よって、ここではドット群Ｇ７とドット群Ｇ８とが副走査方向に同じ位置に記録されているように示されているが、実際のテストパターンＰｂにおいて、Ｇ７とＧ８は図１３で示したように副走査方向に１画素ずれて配置している。
【００７９】
微調整用のパターンＰｂにおいても粗調整用のパターンＰａと同様に、偶数記録素子列によって記録したドット群Ｇ７に対し奇数記録素子列によって記録されるドット群Ｇ８を段階的にずらした複数のパターンが主走査方向に配列している。ただし、微調整用のパターンにおいては、直前のステップＳ１１０５で設定した粗調整の結果を±０とし、これに対しドット群Ｇ８を１２００ｄｐｉで２画素分ずつずらしながら、−６〜＋６までの７つのパターンを記録する。
【００８０】
ステップＳ１１０７では、ステップＳ１１０６で記録した微調整用のテストパターンの濃度を、光学センサＭ５０００を用いて検出する。
【００８１】
図１６は、光学センサＭ５０００が読み取った７つの粗調整パターンのうち、ずらし量が−４〜＋４のときの濃度値を示した図である。図において、横軸は偶数記録素子列Ｈ５１００の記録位置に対する奇数記録素子列Ｈ５０００の記録位置の間のずらし量、縦軸はそれぞれのずらし量によって記録されたテストパターンの濃度値である。ただし、ここではずらし量が−４、−２、０の結果を結んだ直線をパターン１、ずらし量０、＋２、＋４の結果を結んだ直線をパターン２として示している。既に行っている粗調整による補正値が最適である場合、パターン１とパターン２は、それぞれの中間点（±２）で交差する。しかし、既に行っている粗調整は１２００ｄｐｉの精度であるので、２４００ｄｐｉの解像度で記録を行う本実施形態の記録装置においては、充分な補正でない場合がある。そのような場合、パターン１とパターン２の交差点は、それぞれの中間点からずれた位置に現れる。この中間点からのずれ量が、粗調整では補正しきれなかった残存するずれ量となる。本実施形態においては当該ずれ量を２４００ｄｐｉの単位で演算し、微調整値として粗調整値に加算し、その結果を最終的な補正値とする（ステップＳ１１０８）。ステップＳ１１０９では、ステップＳ１１０８で得られた補正値を装置内のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ１３１８）に格納する。
【００８２】
ステップＳ１１１０では、偶数列記録素子の記録位置と奇数記録素子列の記録位置の補正値の算出および格納が、全７色について完了したか否かを判断する。全色について完了していないと判断された場合、ステップＳ１１０３に戻り、次のインク色についての粗調整用のパターンを記録する。一方、全色について完了したと判断された場合、ステップＳ１１１１へ進む。
【００８３】
図１２のＰＴ１−１で示したように、偶数列記録素子の記録位置と奇数記録素子列の記録位置の補正を行うためのテストパターンによって、記録媒体の殆どの領域は尽くされている。よって、残りのテストパターンを記録媒体の裏面に記録するために、ステップＳ１１１１では、自動両面ユニットを用いた記録媒体の表裏反転を行う。すなわち、偶数列記録素子の記録位置と奇数記録素子列の記録位置を補正するための７色のテストパターンが表面に記録されている記録媒体を逆方向（ｂ方向）に搬送し、自動両面ユニット内に引きこみ、反転された記録媒体の位置合わせを行う。
【００８４】
図１２を参照するに、記録媒体の裏面に記録するパターンＰＴ１−２には、双方向の記録位置を調整するためのパターンとして、粗調整用のパターンＰｃおよび微調整用のパターンＰｄが７色分記録されている。また、２つの記録素子基板の記録位置を補正するためのパターンとして、粗調整用のパターンＰｅおよび微調整用のパターンＰｆが記録されている。
【００８５】
ステップＳ１１１２では、双方向記録位置を粗調整するためのテストパターンを１色分記録する。
【００８６】
図１７は、双方向記録位置の粗調整用のテストパターンＰｃのドット配置を説明するための模式図である。ここで、Ｇ３は往路走査で記録されるドット群、Ｇ３は復路走査で記録されるドット群である。Ｇ３、Ｇ４共に主走査方向に１画素おきに記録した４ドットを一つの単位としており、往路走査で記録するＧ３の８画素領域と、復路走査で記録するＧ４の８画素領域とが主走査方向に交互に配置する様になっている。なお、双方向記録位置を調整することを目的とした本パターンでは、偶数記録素子列と奇数記録素子列の記録位置ずれを排除するため、偶数記録素子列Ｈ５１００あるいは奇数記録素子列Ｈ５０００のいずれか一方のみを用いて記録を行っている。
【００８７】
図１７（ａ）は、往路走査での記録位置Ｇ３と復路走査での記録位置Ｇ４の間にずれが発生していない状態を示している。一方同図（ｂ）は、両者の間に２画素程度のずれが生じている状態を示している。
【００８８】
双方向記録を行うインクジェット記録装置の場合、往路走査で記録するドットの記録位置と復路走査で記録するドットの記録位置を記録媒体上で一致出来るように、それぞれの走査での吐出のタイミングが最適化されている。しかしながら、記録装置の機械的ばらつき、記録媒体の厚みばらつき、あるいは使用環境の変化などによって、往路走査での記録位置と復路走査での記録位置の間にはずれが生じたり、当該ずれが使用に応じて変動したりすることもある。
【００８９】
本実施形態の記録装置では、往路走査で記録するドット群Ｇ３の位置は固定した状態で、復路走査で記録するドット群Ｇ４を、所定量ずつ主走査方向にずらしたいくつかのパターンを記録する。具体的には、偶数記録素子列の記録位置と奇数記録素子列の記録位置を補正するためのパターンと同様、±０を中心に−８画素〜＋８画素までを４画素ずつずらした５つのパターンＰｃを記録する。なお、ここでの１画素とは、１２００ｄｐｉの記録密度に対応した１画素であり、約２０μｍの幅を有する。
【００９０】
ステップＳ１１１２で１色分の粗調整パターンの記録が完了すると、ステップＳ１１１３に進み、光学センサＭ５０００によって記録した５つのパターンの濃度測定を行う。得られた測定値から適切な補正値を算出する方法は、上述した偶数記録素子列と奇数記録素子列の記録位置の粗調整の場合と同様である。ステップＳ１１１４ではこのように得られた粗調整の結果を一時的に記憶する。
【００９１】
続くステップＳ１１１５〜ステップＳ１１１８は、図１５を用いて説明したパターンを記録し、偶数記録素子列と奇数記録素子列の記録位置の微調整の場合と同様の方法で、２４００ｄｐｉの精度で補正値を算出し、得られた補正値を記憶する。
【００９２】
ステップＳ１１１９では、双方向記録位置の補正値の算出および格納が全７色について完了したか否かを判断する。全色について完了していないと判断された場合、ステップＳ１１１２に戻り、次のインク色についての粗調整用のパターンを記録する。一方、全色について完了したと判断された場合、ステップＳ１１２０へ進む。
【００９３】
ステップＳ１１２０では、２つの記録素子基板の記録位置を粗調整するためのテストパターンを記録する。
【００９４】
図１８は、２つの記録素子基板間の記録位置の粗調整用のテストパターンＰｅのドット配置を説明するための模式図である。ここで、Ｇ５は第１の記録素子基板Ｈ４７００のブラック記録素子列Ｈ４２００で記録されるブラックのドット群、Ｇ６は第２の記録素子基板Ｈ４７０１のシアン記録素子列Ｈ４４００で記録されるドット群である。Ｇ５、Ｇ６共に主走査方向に１画素おきに記録した４ドットを一つの単位としており、第１の記録素子基板で記録するＧ５の８画素領域と、第２の記録素子基板で記録するＧ６の８画素領域とが主走査方向に交互に配置する様になっている。本パターンを記録する際には、双方向記録に伴う記録位置ずれの影響を排除するため、全てのドットを片方向の記録走査で記録する。また、奇数記録素子列と偶数記録素子列の記録位置ずれの影響を排除するため、全てのドットは偶数記録素子列Ｈ５１００あるいは奇数記録素子列Ｈ５０００のいずれか一方のみを用いて記録されている。
【００９５】
図１８（ａ）は、第１の記録素子基板による記録位置と第２の記録素子基板による記録位置の間にずれが発生していない状態を示している。一方同図（ｂ）は、両者の間に２画素程度のずれが生じている状態を示している。
【００９６】
複数の記録素子基板を備えた記録ヘッドによって画像を形成するインクジェット記録装置の場合、それぞれの記録素子基板で記録するドットの記録位置を記録媒体上で一致させるために、それぞれの記録素子基板での吐出のタイミングが最適化されている。しかしながら、記録ヘッド製造時の僅かなばらつき、記録装置に対する記録ヘッドカートリッジの装着誤差などによって、各記録素子基板間での記録位置にはずれが生じたり、当該ずれが使用に応じて変動したりすることがある。
【００９７】
よって、本実施形態の記録装置では、第１の記録素子基板Ｈ４７００で記録するドット群Ｇ５の位置は固定した状態で、第２の記録素子基板Ｈ４７０１で記録するドット群Ｇ６を、所定量ずつ主走査方向にずらしたいくつかのパターンを記録する。具体的には、第１の記録素子基板によるドットの記録位置と第２の記録素子基板によるドットの記録位置とを、上述したパターンと同様、±０を中心に−８画素〜＋８画素までを４画素ずつずらした５つのパターンＰｅを記録する。なお、ここでの１画素とは、１２００ｄｐｉの記録密度に対応した１画素であり、約２０μｍの幅を有する。
【００９８】
ステップＳ１１２０で１色分の粗調整パターンの記録が完了すると、ステップＳ１１２１に進み、光学センサＭ５０００によって記録した５つのパターンの濃度測定を行う。得られた測定値から適切な補正値を算出する方法は、上述した２種類の粗調整の場合と同様である。ステップＳ１１２２ではこのように得られた粗調整の結果を一時的に記憶する。
【００９９】
続くステップＳ１１２３〜ステップＳ１１２６は、上述した記録位置の微調整の場合と同様のパターンを記録し、同様の方法で補正値を算出し、得られた補正値を記憶する。
【０１００】
以上で全ての記録位置の補正値が確定し、本モードを終了する。
【０１０１】
なお、本実施形態の様に、多くのテストパターンを同一の記録媒体の表裏面に記録する場合、裏面のパターンが表面のパターンと同位置（真裏）に記録されてしてしまうと、裏面に記録されたパターンの光学濃度が正常に検出されない場合がある。何故なら、既に記録されている表面のパターンの濃度が、裏面の濃度測定に影響を与えてしまうからである。このような場合には、裏面側に記録されるテストパターンを表側に記録されるテストパターンと重ならないように、各パターンのレイアウトを工夫すればよい。
【０１０２】
図１９は、このようなレイアウトの一例を示した図である。ここでは、表面に記録されるパターンＰＴ−Ｆ１の個々のパターンをＰｆｒｏｎｔとし、裏面に記録されるパターンＰＴ−Ｂ１の各パターンＰｂａｃｋとしている。図の表面パターンＰＴ−Ｆ１において、裏面側の個々のパターンＰｂａｃｋは、破線で示している。本レイアウトによれば、表面に記録されるパターンＰＴ−Ｆ１の個々のパターンＰｆｒｏｎｔと、裏面に記録されるパターンＰＴ−Ｂ１の各パターンＰｂａｃｋとは、同じ位置（真裏の関係）に記録されることはない。
【０１０３】
（手動記録位置調整モード）
次に、本実施形態の手動記録位置調整モードについて説明する。本実施形態の記録装置では、光学センサＭ５０００が好ましく動作しない場合や、ユーザが自らの確認によって位置調整を行いたい場合などに、手動記録位置調整モードを実行することが出来る。
【０１０４】
図２０は、手動記録位置調整モードの各工程を説明するためのフローチャートである。手動記録位置調整モードが開始されると、まずメインＡＳＦ３７の記録媒体が装置内に給紙され（ステップＳ２００１）、ＰＥセンサによって検出された先端部の位置に応じて、副走査方向の位置合わせが行われる（ステップＳ２００２）。次に、ステップＳ２００３へ進み、記録媒体の表面に対するテストパターンを全て記録する。
【０１０５】
図２１は、手動記録位置調整モードで記録される全テストパターンのレイアウトを示した図である。ここでは、記録媒体の表面に記録されるパターンをＰＴ２−１、裏面に記録されるパターンをＰＴ２−２として表している。ＰＴ２−１には、偶数記録素子列と奇数記録素子列の記録位置を調整するための、ブラック、シアン、マゼンタ、レッド、ライトシアンおよびライトマゼンタに対応するパターンが１１個ずつ記録される。これがパターンＰａである。
【０１０６】
手動記録位置調整モードにおける偶数記録素子列と奇数記録素子列の記録位置を調整するためのテストパターンＰａは、図１３に示したパターンと同様である。すなわち、偶数記録素子列Ｈ５１００で記録されるドット群Ｇ１、奇数記録素子列Ｈ５０００で記録されるドット群Ｇ２共に、１画素おきに記録した４ドットを一つの単位としており、Ｇ１の８画素領域とＧ２の８画素領域とが主走査方向に交互に配置している。ただし、手動記録位置調整モードでは、粗調整と微調整に分けたパターンを記録するわけではない。よりずれる方向にある＋方向への補正が充分に可能なように、−３画素〜＋７画素までを１画素ずつずらしたパターンが副走査方向に１１個配列されている。なお、ここでの１画素とは、１２００ｄｐｉの記録密度に対応した１画素であり、約２０μｍの幅を有する。
【０１０７】
ステップＳ２００４では、自動両面ユニットを用いた記録媒体の表裏反転を行う。すなわち、偶数列記録素子の記録位置と奇数記録素子列の記録位置を補正するための６色テストパターンＰａが表面に記録されている記録媒体を逆方向に搬送し、自動両面ユニット２内に引きこみ、反転された記録媒体の位置合わせを行う。
【０１０８】
続くステップＳ２００５では記録媒体の裏面側に対するパターン記録を行う。図２１を参照するに、記録媒体の裏面に記録するパターンＰＴ２−２には、双方向の記録位置を調整するための６色分のパターンＰｃ、および２つの記録素子基板の記録位置を補正するためのパターンＰｅが含まれている。ここで、テストパターンＰｃは、図１７に示したパターンと同様である。ただし、テストパターンＰｅは、自動記録位置補正モードと同様ではない。
【０１０９】
図２３は、手動記録位置補正モードにおける、２つの記録素子基板間の記録位置ずれを補正するためのテストパターンＰｅのドット配置を説明するための模式図である。ここで、Ｇ９は第２の記録素子基板Ｈ４７０１のシアン記録素子列Ｈ４４００、マゼンタ記録素子列Ｈ４５００およびイエロー記録素子列Ｈ４６００によって３色のドットが重ねて記録されるドット群である。一方、Ｇ１０は第１の記録素子基板Ｈ４７００のブラック記録素子列Ｈ４２００で記録されるドット群である。Ｇ９については、このように３色のドットを重ねて記録することにより、ブラックに近い発色を示すようになる。手動記録位置調整モードでは、各パターンをユーザが目視で確認するため、ドット群Ｇ９とドット群Ｇ１０の色相が異なると、両者のずれ量よりも色相差の方が目立ってしまい、適切に判断できない恐れが生じる。よって、本例のように、双方の色相をブラックに合わせて記録することにより、色相差に影響を受けずに記録位置ずれを適切に判断することが出来るようになる。ただしこの場合、Ｇ９では３つのドットが重ねて記録されるので、単位領域に対するインクの付与量がＧ１０の３倍となり、Ｇ９とＧ１０の間で濃度差が目立ってしまう懸念がある。よって本実施形態では図２３に示すように、Ｇ９内のドットを周期的に欠損させることにより、両者のインク付与量の均衡を保っている。
【０１１０】
図２３（ａ）は、第２の記録素子基板による記録位置Ｇ９と第１の記録素子基板による記録位置Ｇ１０の間にずれが発生していない状態を示している。一方同図（ｂ）は、両者の間に２画素程度のずれが生じている状態を示している。
【０１１１】
再度図２１を参照するに、パターンＰｃおよびパターンＰｅにおいては、いずれも理論的にずれの生じない位置を±０とし、２４００ｄｐｉの−５画素〜＋５画素までを１画素ずつずらしたパターンが副走査方向に１１個配列されている。
【０１１２】
裏面側へのテストパターンＰＴ２−２の記録が完了するとステップＳ２００６に進み、記録媒体は排出される。続くステップＳ２００７では、ユーザがテストパターンＰＴ２−１およびＰＴ２−２を目視で確認することによって、最も記録位置ずれの少ないパターンを選択する。
【０１１３】
図１３、図１７および図２３に示したパターンでは、基準となるドット群Ｇ１、Ｇ３あるいはＧ９に対し、ドット群Ｇ２、Ｇ４あるいはＧ１０がずれることによって、検出濃度だけでなくパターン内の一様性も変化する。具体的には、図１３（ａ）、図１７（ａ）および図２３（ａ）の状態で記録されたパターンでは、パターン領域内が一様に観察される。一方で、図１３（ｂ）、図１７（ｂ）および図２３（ｂ）の状態で記録されたパターンでは、縦方向のすじが周期的に現れる非均一なパターンとして認識される。ユーザは、１１個のパターンを目視で比較し、最も一応性に優れたパターン選出し、当該パターンを指し示すパラメータを、記録装置本体の操作部１３０６あるいは外部に接続されたホスト装置などから入力する。この入力は、Ａ〜Ｍの全１３項目分について行う。
【０１１４】
パターンＰａに関しては、連続的に変化するいくつものパターンの中で、どうしても２つのパターン間で一様性に差が見られなかった場合、ユーザはその中間に相当するパラメータを指定することも出来る。すなわち、記録された１１個のパターンは１２００ｄｐｉの１画素単位でドットがずらしてあるが、ユーザのパラメータ入力に関しては２４００ｄｐｉの１画素単位で補正量を指定することが出来る。
【０１１５】
ステップＳ２００８では、ステップＳ２００７で入力された値に基づいて、各項目の記録位置補正値を求め、装置内のメモリに格納する。以上で、手動記録位置調整モードが終了する。
【０１１６】
ところで、手動記録位置調整モードでは、イエローインクを用いたパターンの記録は行っていない。手動記録位置調整モードではパターンの確認をユーザの目視によって行うので、イエローのパターン認識が困難であるためである。ただし、本実施形態の記録ヘッドにおいては、図８に示すようにイエローの記録素子列Ｈ４６００は第２の記録素子基板Ｈ４７０１のマゼンタの記録素子列Ｈ４５００の隣に配置している。このような条件から、イエローの記録素子列の補正量は、マゼンタのそれを併用してもよい。
【０１１７】
なお、手動記録位置補正モードにおいても、各パターンの一様性を目視判断するに当たって、表面のパターンと裏面のパターンとが同位置（真裏）に記録されない方が好ましい場合もある。このような場合には、上述した自動記録位置補正モードと同様に、裏面側に記録されるテストパターンを表側に記録されるテストパターンと重ならないようなレイアウトとすればよい。
【０１１８】
図２２は、このようなレイアウトの一例を示した図である。ここでは、表面に記録されるパターンＰＴ−Ｆ２の個々のパターンをＰｆｒｏｎｔとし、裏面に記録されるパターンＰＴ−Ｂ２の各パターンＰｂａｃｋとしている。図の表面パターンＰＴ−Ｆ２において、裏面側の個々のパターンＰｂａｃｋは、破線で示している。本レイアウトによれば、表面に記録されるパターンＰＴ−Ｆ２の個々のパターンＰｆｒｏｎｔと、裏面に記録されるパターンＰＴ−Ｂ２の各パターンＰｂａｃｋとは、同じ位置（真裏の関係）に記録されることはない。
【０１１９】
なお、以上では、自動記録位置補正モードであれ、手動記録位置補正モードであれ、自動両面機構によって記録媒体の反転を自動的に行う構成で説明したが、本実施形態の記録装置では既に説明したような手動による両面記録を行うことも可能である。すなわち、表面のテストパターンが記録され排紙された記録媒体を、ユーザの手によって反転し再度自動ＡＳＦに挿入することによって、上述した様々なテストパターンを表裏面に記録することができる。但し、表面のパターンと裏面のパターンが同位置（真裏）に記録されない方が好ましい場合には、図１９や図２２のレイアウトが実現されるように、裏面側の記録を行うためにメインＡＳＦ３７に記録媒体を挿入する際の挿入方向をユーザに指示することが望まれる。
【０１２０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態の記録装置においても、第１の実施形態と同様に、図１〜図１０を用いて説明した記録装置、記録ヘッドおよび光学センサを備えているものとする。
【０１２１】
記録媒体の厚みが十分でなかった場合、表面に記録されたテストパターンの裏写りは、光学センサで濃度測定するにしても、目視によって一様性を確認するにしても、裏面での記録位置合わせに影響を与える。図１９や図２２で説明したように表裏面で記録される個々のパターンが極力重なり合わないようにレイアウトを考慮する方法もあるが、各パッチの大きさや光学センサのアパーチャには制限があり完全に重なり合わないレイアウトを実現することが困難な場合もある。本実施形態は、特にこのような点を配慮した内容となっている。
【０１２２】
第１の実施形態では、項目ごとに複数色のテストパターンをまとめて記録していた。これに対し本実施形態では、記録媒体の表面にはなるべく裏面への影響が現れないパターンを集めるために、インク色ごとに各項目をまとめて記録するレイアウトとしている。また、表面に記録されたパターンによる影響が、裏面に表れるか否かを確認するために、表面の一部に確認用のパッチＰｇを記録している。
【０１２３】
図２４は、本実施形態の自動記録位置調整モードで記録されるテストパターンのレイアウトを示した図である。図において、ＰＴ３−１は記録媒体の表面に記録されるテストパターンであり、ＰＴ３−２は記録媒体の裏面に記録されるパターンである。奇数記録素子列と偶数記録素子列の記録位置を粗調整するためのパターンＰａと微調整するためのパターンＰｂ、双方向記録時の記録位置ずれを粗調整するためのパターンＰｃと微調整するためのパターンＰｄは、インク色毎にまとめられてレイアウトされている。本実施形態において、表面に記録されるインクは、７色のうち比較的明度の高いインク、あるいは表面張力が高く記録媒体の裏面まで浸透しにくいインクであり、ここでは例としてイエロー、ライトシアン、ライトマゼンタおよびマゼンタが選ばれている。Ｐａ〜Ｐｄの各パターンのドット配置は、図１３、図１５、図１７および図１８を用いて既に説明した構成となっている。本実施形態の自動記録位置調整モードにおいても、各テストパターンを記録する走査と、当該パターンを光学センサＭ５０００で読み取る走査とが交互に行われる。
【０１２４】
表面のテストパターンＰＴ４−１の最後には、裏面へのパターン記録が適切か否かを判断するための判定用パッチＰｇが記録される。パッチＰｇのドット配列や記録方法は特に限定されるものではないが、表面の記録に用いられるインクのうち、最も明度の低く裏面側からの濃度検出に影響を与えやすいインクが用いられることが好ましい。また、判定用パッチＰｇの記録位置についても、表面パターンの最後に限定されるものではない。表裏が反転された後に裏面側からの濃度測定が可能な位置であれば、記録媒体のどの場所であっても構わない。
【０１２５】
表面のテストパターンＰＴ３−１の記録が完了すると、記録媒体は自動両面ユニットにより表裏を反転され、裏面側への記録動作に移る。
【０１２６】
裏面のテストパターンを記録するに先立ち、本実施形態の記録装置では、まず光学センサＭ５０００によってパッチＰｇの濃度を記録媒体の裏面から測定する。測定結果が所定濃度よりも高い場合、現在記録している記録媒体では、テストパターンを両面に記録して記録位置調整を行うには不適当と判断し、ユーザに新たな記録媒体の給紙を促すと共に、記録中の記録媒体を排紙する。
【０１２７】
一方、測定結果が所定濃度よりも低い場合、現在記録している記録媒体においてテストパターンを両面に記録しての記録位置調整は可能と判断し、テストパターンＰＴ４−２の記録を開始する。裏面に記録されるインクは、７色のうち表面に記録されなかった残りのインク、すなわち比較的明度の低いインクあるいは表面張力が低いインクであり、ここでは例えばレッド、シアンおよびブラックとなっている。全てのインク色について、偶数記録素子列と奇数記録素子列の記録位置調整および双方向記録位置調整が完了すると、パターンＰｅおよびＰｆを記録することによって２つの記録素子基板間の記録位置調整を行い、記録媒体を排出する。
【０１２８】
図２５は、本実施形態の手動記録位置調整モードで記録されるテストパターンのレイアウトを示した図である。図において、ＰＴ４−１は記録媒体の表面に記録されるテストパターンであり、ＰＴ４−２は記録媒体の裏面に記録されるパターンである。奇数記録素子列と偶数記録素子列の記録位置を調整するためのパターンＰａおよび双方向記録時の記録位置ずれを調整するためのパターンＰｃは、インク色ごとに隣同士になる様にレイアウトされている。本実施形態において、表面に記録されるインクは、イエローをのぞいた６色のうち比較的明度の高いインク、あるいは表面張力が高いインクであり、ここではライトシアン、ライトマゼンタ、マゼンタおよびレッドが選ばれている。Ｐａ、ＰｃおよびＰｅの各パターンのドット配置は、図１３、図１７および図２３を用いて既に説明した構成となっている。
【０１２９】
表面のテストパターンＰＴ４−１の最後には、裏面へのパターン記録が適切か否かを判断するための判定用パッチＰｇが記録される。パッチＰｇのドット配列や記録方法は特に限定されるものではないが、表面の記録に用いられるインクのうち、最も明度の低く裏面側からの濃度検出に影響を与えやすいインクが用いられることが好ましい。また、判定用パッチＰｇの記録位置についても、表面パターンの最後に限定されるものではない。表裏が反転された後に裏面側からの濃度測定が可能な位置であれば、記録媒体のどの場所であっても構わない。
【０１３０】
表面のテストパターンＰＴ４−１の記録が完了すると、記録媒体は自動両面ユニットにより表裏を反転され、裏面側への記録動作に移る。
【０１３１】
裏面のテストパターンを記録するに先立ち、本実施形態の記録装置では、まず光学センサＭ５０００によってパッチＰｇの濃度を記録媒体の裏面から測定する。測定結果が所定濃度よりも高い場合、現在記録している記録媒体では、記録媒体両面へのテストパターン記録による記録位置調整は不適格と判断し、ユーザにあらたな記録媒体の給紙を促すと共に、記録中の記録媒体を排紙する。
【０１３２】
一方、測定結果が所定濃度よりも低い場合、現在記録している記録媒体においてテストパターンの両面記録による記録位置調整は可能と判断し、テストパターンＰＴ４−２の記録を開始する。裏面に記録されるインクは、６色のうち表面に記録されなかった残りのインク、すなわち比較的明度の低いインクあるいは表面張力の低いインクであり、ここではシアンおよびブラックとなっている。全てのインク色について、ＰａおよびＰｃの記録が完了すると、最後にＰｅを記録した後、記録媒体を排出する。
【０１３３】
ユーザは、両面に記録された一連のテストパターンの一様性を確認することにより、各色各項目の調整用のパラメータを入力する。
【０１３４】
なお、本実施形態の記録装置においても、第１の実施形態と同様の記録装置を用いているので、手動による両面記録を行うことも可能である。すなわち、表面のテストパターンが記録され排紙された記録媒体を、ユーザの手によって反転し再度自動ＡＳＦに挿入することによって、２ページに渡るテストパターンを表裏面に記録することができる。
【０１３５】
以上説明した実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタおよびレッドの７色のインクを備えた記録装置を例に説明したが、本発明はこのようなインクの組み合わせに限定されるものではない。上記実施形態とは異なる色相のインクや、更に多くの種類のインク、あるいはより少ない種類のインクを使用する場合であっても、記録位置を調整するためのテストパターンを２ページ以上に渡って記録する場合であれば、本発明は有効である。無論、調整する項目についても、上記実施形態のような偶数記録素子列の記録位置と奇数記録素子列の記録位置の調整、双方向記録時の記録位置の調整、および複数の記録素子基板間の記録位置の調整に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本実施形態に適用するインクジェット記録装置の機構部を説明するための斜視図である。
【図２】本実施形態に適用するインクジェット記録装置の機構部を説明するための断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、キャリッジ、ピンチローラ、ＰＥセンサレバー、通紙ガイドの動作を示す、模式的側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体のおもて面記録終了後に、記録媒体に対する紙送りローラ２１や２つの排紙ローラのニップ状態を特に説明するための側面図である。
【図５】自動両面ユニットの内部構成を説明するための側断面図である。
【図６】記録ヘッドカートリッジに対し、７色分のインクタンクを装着する状態を示した図である。
【図７】記録ヘッドカートリッジの分解斜視図である。
【図８】第１の記録素子基板および第２の記録素子基板の構成を説明するための拡大図である。
【図９】１色分の記録素子列における吐出口の配列状態を説明するための拡大図である。
【図１０】光学センサの構成を説明するための模式図である。
【図１１】自動記録位置調整モードの各工程を説明するためのフローチャートである。
【図１２】自動記録位置調整モードで記録される全テストパターンのレイアウトを示した図である。
【図１３】粗調整用のテストパターンＰａのドット配置を説明するための模式図である。
【図１４】光学センサが読み取った５つの粗調整パターンの濃度値を示した図である。
【図１５】微調整用のテストパターンＰｂのドット配置を説明するための模式図である。
【図１６】光学センサが読み取った７つの粗調整パターンのうち、ずらし量が−４〜＋４のときの濃度値を示した図である。
【図１７】双方向記録位置の粗調整用のテストパターンＰｃのドット配置を説明するための模式図である。
【図１８】記録素子基板間の記録位置の粗調整用のテストパターンＰｅのドット配置を説明するための模式図である。
【図１９】裏面側に記録されるテストパターンを表側に記録されるテストパターンと重ならないように工夫されたレイアウトの一例を示した図である。
【図２０】手動記録位置調整モードの各工程を説明するためのフローチャートである。
【図２１】手動記録位置調整モードで記録される全テストパターンのレイアウトを示した図である。
【図２２】裏面側に記録されるテストパターンを表側に記録されるテストパターンと重ならないように工夫されたレイアウトの一例を示した図である。
【図２３】手動記録位置補正モードにおける、２つの記録素子基板間の記録位置ずれを補正するためのテストパターンＰｅのドット配置を説明するための模式図である。
【図２４】本発明の実施形態の自動記録位置調整モードで記録されるテストパターンのレイアウトを示した図である。
【図２５】本発明の実施形態の手動記録位置調整モードで記録されるテストパターンのレイアウトを示した図である。
【図２６】本発明の実施形態で適用するインクジェット記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１    記録装置
２    自動両面ユニット
４    記録媒体
１０    シャーシ
１１    記録ヘッドカートリッジ
１２    インクタンク
１３    キャリッジ
１４    ガイドシャフト
１５    ガイドレール
１６    キャリッジベルト
１７    キャリッジモータ
２０    アイドラプーリ
２１    紙送りローラ
２２    ピンチローラ
２３    ピンチローラホルダ
２６    ＬＦモータ
２８    ＬＦエンコーダセンサ
２９    プラテン
３０    第１排紙ローラ
３１    第２排紙ローラ
３２    第１拍車列
３３    第２拍車列
３６    メンテナンスユニット
３７    メインＡＳＦ
３９    給紙ローラ
４０    分離ローラ
４１    圧板
４３    戻し爪
４６    ＡＳＦモータ
４７    ＡＳＦ振り子アーム
４８    ＡＳＦ太陽ギア
４９    ＡＳＦ遊星ギア
５３    カムアイドラギア
５７    ガイド長穴
５９    ピンチローラホルダ押圧カム
６０    ピンチローラばね押圧カム
６１    ＰＥセンサレバー押圧カム
６２    リフトカム軸遮蔽板
６３    振り子ロックカム
６４    振り子ロックレバー
６５    通紙ガイド押圧カム
６６    ＰＥセンサレバー
７０    通紙ガイド
１０１    両面ユニットフレーム
１０２    内ガイド
１０３    リアカバー
１０４    切替えフラップ
１０５    切替えフラップばね
１０６    出口フラップ
１０７    出口フラップばね
１０８    両面ローラＡ
１０９    両面ローラＢ
１１０    両面ローラゴムＡ
１１１    両面ローラゴムＢ
１１２    両面ピンチローラＡ
１１３    両面ピンチローラＢ
Ｈ１００１  記録ヘッド
Ｈ１２００  第１のプレート
Ｈ１２０１  インク供給口
Ｈ１３００  電気配線基板
Ｈ１３０１  外部信号入力端子
Ｈ１４００  第２のプレート
Ｈ１５００  タンクホルダー
Ｈ１５０１  インク流路
Ｈ１６００  流路形成部材
Ｈ１７００  フィルター
Ｈ１８００  シールゴム
Ｈ４０００  ライトマゼンタの記録素子列
Ｈ４１００  レッドの記録素子列
Ｈ４２００  ブラックの記録素子列
Ｈ４３００  ライトシアンの記録素子列
Ｈ４４００  シアンの記録素子列
Ｈ４５００  マゼンタの記録素子列
Ｈ４６００  イエローの記録素子列
Ｈ４７００  第１の記録素子基板
Ｈ４７０１  第２の記録素子基板
Ｈ５０００  奇数記録素子列
Ｈ５１００  偶数記録素子列
Ｈ５２００  インク吐出口
Ｍ５０００  光学センサ
Ｍ５００１  発光部
Ｍ５００２  受光部
Ｍ５００３  発光量
Ｍ５００４  受光量
【図１】
2007152793.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007152793.tif 000010
【図９】
2007152793.tif 000011
【図１０】
2007152793.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007152793.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2007152793.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2007152793.tif 000020
【図１９】
2007152793.tif 000021
【図２０】
2007152793.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2007152793.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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