(57)【要約】      （修正有）【課題】自力吊り作業後、通常作業に移行する際のバックストップのスペーサの取外し忘れを防止する。また、自力吊り作業に際してのガントリシリンダ取付ピンの抜き忘れを防止する。【解決手段】カウンタウェイト自力脱着作業時にバックストップ本体１５の縮小動作を阻止するためのスペーサ１９をコの字形に形成し、このスペーサをアウタパイプ１４に対し、前面側を支点として、インナパイプ１３に嵌まり込むセット位置と、下向き前方に回動してインナパイプから離脱する位置との間で回動可能に取付け、カウンタウェイト自力取付作業後、通常作業に移行する際のブームの前倒れに連動するバックストップ本体の伸長及び前傾動作により、スペーサを自重でセット位置から離脱位置に回動する構成とする。また、ガントリシリンダ６の取付ピン２２を、カウンタウェイト自力脱着作業時にバックストップ本体１５の伸長動作を阻止するための本体固定ピンとして共用する。【選択図】図２
2007186317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームを起伏させるブーム起伏装置として、ブーム起伏用ウィンチと、同ウィンチから引き出されたブーム起伏ロープと、このブーム起伏ロープが掛け回される上部及び下部両スプレッダと、上記下部スプレッダが取付けられたガントリと、ブームの後転を阻止するバックストップとを備え、このバックストップは、インナ、アウタ両パイプによってテレスコープ状に伸縮自在に構成されたバックストップ本体と、上記アウタパイプの下端とインナパイプのフランジとの間に挟み込まれてバックストップ本体の縮小動作を阻止するスペーサと、バックストップ本体のインナ、アウタ両パイプに跨って貫挿されて同本体の伸長動作を阻止する本体固定ピンとを有し、上記スペーサ及び本体固定ピンによってバックストップ本体の伸縮動作を阻止した状態で、上記ブーム起伏用ウィンチを巻上／巻下回転させることによって上記ガントリを起伏させ得るように構成されたクレーンにおいて、上記スペーサを、バックストップ本体のインナパイプに対してパイプ径方向に嵌まり込みかつ前方に離脱可能な形状に形成し、このスペーサをインナパイプに装着した状態で、ブームの前倒れ方向の運動力をスペーサに前方に離脱する力として伝えるように構成したことを特徴とするクレーン。
【請求項２】
スペーサをコの字形に形成し、このスペーサをバックストップ本体のアウタパイプに対し、前面側を支点として、インナパイプに嵌まり込むセット位置と、このセット位置から下向き前方に回動してインナパイプから離脱する離脱位置との間で回動可能に取付け、ブームの前倒れに連動するバックストップ本体の伸長及び前傾動作により、スペーサを自重で上記セット位置から離脱位置に回動させ得るように構成したことを特徴とする請求項１記載のクレーン。
【請求項３】
スペーサをコの字形に形成し、このスペーサをバックストップ本体のインナパイプに対して前方に抜き差し可能に取付け、かつ、このスペーサとブームとを結ぶ連結部材を備え、ブームの前倒れ方向の力をこの連結部材を介してスペーサに前方への引き抜き力として伝えるように構成したことを特徴とする請求項１記載のクレーン。
【請求項４】
ブームを起伏させるブーム起伏装置として、ブーム起伏用ウィンチと、同ウィンチから引き出されたブーム起伏ロープと、このブーム起伏ロープが掛け回される上部及び下部両スプレッダと、上記下部スプレッダが取付けられたガントリと、このガントリを起伏させるガントリシリンダと、ブームの後転を阻止するバックストップとを備え、このバックストップは、インナ、アウタ両パイプによってテレスコープ状に伸縮自在に構成されたバックストップ本体と、上記アウタパイプの下端とインナパイプのフランジとの間に挟み込まれてバックストップ本体の縮小動作を阻止するスペーサと、バックストップ本体のインナ、アウタ両パイプに跨って貫挿されて同本体の伸長動作を阻止する本体固定ピンとを有し、上記スペーサ及び本体固定ピンによってバックストップ本体の伸縮動作を阻止した状態で、上記ブーム起伏用ウィンチを巻上／巻下回転させることによって上記ガントリを起伏させ得るように構成されたクレーンにおいて、上記ガントリシリンダをガントリに対して取付ピンによって着脱自在に連結し、この取付ピンを取外した状態で同ピンを上記本体固定ピンとしてバックストップ本体に装着し得るように構成したことを特徴とするクレーン。
【請求項５】
取付ピンを、ガントリシリンダをガントリに取付けるためのシリンダ取付ピン部と、バックストップ本体のインナ、アウタ両パイプに跨って貫挿される本体固定ピン部とによって構成したことを特徴とする請求項４記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブーム起伏装置の一部であるガントリをカウンタウェイトの自力脱着作業等の自力吊り作業時の吊り腕として利用できるように構成されたクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型のクローラクレーンにおいては、全体の一括輸送が困難なことから、複数のブロックに分解されて個別にトレーラ輸送され、現地で組立てられる。この場合、カウンタウェイトも組立・分解の対象となる。
【０００３】
このカウンタウェイトの組立・分解時において、別のクレーンを用意できない場合に、ブームを起伏させるためのブーム起伏装置を利用してカウンタウェイトを自力で脱着する方法がとられる(特許文献１参照)。
【０００４】
この点の構成と作用を図７,８によって説明する。
【０００５】
図７において、１はクローラ式の下部走行体で、この下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されてベースマシンＡが構成される。
【０００６】
上部旋回体２には、前部に起伏自在なブーム(カウンタウェイト自力脱着時には図示のように下部ブーム３のみの状態とされる。以下、この下部ブーム３をブームという場合がある)が装着されるとともに、後端部にカウンタウェイト４が取付けられる。
【０００７】
カウンタウェイト４は、複数のウェイト体４ａ…を前後に重ねて構成され、組立時には最前部のものから、分解時には最後部のものから順次取付け、取外される。
【０００８】
一方、ブーム３を起伏させるためのブーム起伏装置の一部として、フロント、リア両メンバー５ａ,５ｂが逆Ｖ字形に組まれて成るガントリ５が上部旋回体２上に設けられる。
【０００９】
このガントリ５のフロントメンバー５ａと上部旋回体２との間に、ガントリ５を起伏させるためのガントリシリンダ６(油圧シリンダ)が取付けられる。
【００１０】
このガントリシリンダ６は、ガントリフロントメンバー５ａに対しシリンダ取付ピン７によって取付けられ、カウンタウェイト脱着時に同ピン７が取外される。
【００１１】
これにより、カウンタウェイト脱着時のガントリ５の起伏動作によってガントリシリンダ６に過大な負荷がかからないように、同シリンダ６がガントリ５(フロントメンバー５ａ)から切り離される。
【００１２】
また、ガントリ５の頂部に下部スプレッダ８が止めつけられる一方、カウンタウェイト脱着時にブーム３に上部スプレッダ９が止め付けられ、ブーム起伏用ウィンチ１０から引き出されたブーム起伏ロープ１１がこの両スプレッダ８,９間に多重掛けに掛け回される。
【００１３】
なお、上部スプレッダ９は、通常作業時には図示しないガイラインを介してブーム上部に止めつけられる。
【００１４】
１２は通常作業時にブーム３の後転を阻止するバックストップで、このバックストップ１２は、インナ、アウタ両パイプ１３,１４によってテレスコープ状に伸縮自在に構成されたバックストップ本体１５を備え、このバックストップ本体１５が、図示のようにインナパイプ１３を下側にしてブーム３と上部旋回体２との間に斜めに、かつ、ブーム３の起伏に連動して前後に傾動しながら伸縮し得る状態で取付けられる。
【００１５】
また、図８に拡大して示すように、バックストップ本体１５におけるアウタパイプ１４の下端にエンドプレート１４ａ、インナパイプ１３の下端部にフランジ１３ａがそれぞれ鍔状にかつ上下に相対向して設けられ、カウンタウェイト脱着作業時に、バックストップ本体１５の縮小動作を阻止するスペーサ１６が、このエンドプレート１４ａとフランジ１３ａとの間に挟み込まれる状態でインナパイプ１３に取付けられる。
【００１６】
このスペーサ１６は円筒の半割り状に形成され、両半割り片がインナパイプ１３に径方向両側から嵌め込まれてボルト止めされる。
【００１７】
一方、カウンタウェイト脱着時に、バックストップ中間部においてインナ、アウタ両パイプ１３,１４に跨って本体固定ピン１７が貫挿され、この本体固定ピン１７によりバックストップ本体１５の伸長動作が阻止される。
【００１８】
なお、バックストップ本体１５には、同本体１５を伸長させる方向のバネ力を発揮する圧縮コイルバネがインナ、アウタ両パイプ１３,１４間に設けられるが、ここでは図示省略している。
【００１９】
この構成において、カウンタウェイト自力脱着作業を行うときは、図示のようにスペーサ１６及び本体固定ピン１７を装着してバックストップ本体１５の伸縮動作を阻止するとともに、ガントリシリンダ６をガントリ５から切り離す(図７,８の破線の状態)。
【００２０】
この状態でブーム起伏用ウィンチ１０を巻上／巻下回転させると、バックストップ１２によって起伏動作を阻止されたブーム３の代わりにガントリ５が起伏動作を行うため、このガントリ５を吊り腕としてカウンタウェイト４(ウェイト体４ａ…)を吊り上げ、上部旋回体後端部に装着する。
【００２１】
図７中、１８はウェイト体４ａを吊り上げる吊り具である。
【００２２】
こうしてカウンタウェイト４の取付けが完了すると、ブーム３を図７中二点鎖線で示すように地上に倒し、中間、上部両ブームを順次接続して、通常作業のための本来のブームを組立てる。
【００２３】
このとき、スペーサ１６及び本体固定ピン１７を取外し、バックストップ本体１５が伸縮動作し得る状態に戻すとともに、図７,８の二点鎖線で示すようにガントリシリンダ６をガントリフロントメンバー５ａにシリンダ取付ピン７によって止め付ける。
【特許文献１】実用新案登録第２５４２３８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
スペーサ１６は、上記のように通常作業に移行するに当たって作業者がバックストップ本体１５から取外す必要があるにもかかわらず、取外しを忘れる場合がある。
【００２５】
スペーサ１６の取外し忘れがあると、通常作業中、ブーム３が許容起立角度に達する前にバックストップ本体１５のアウタパイプ下端がスペーサ１６に当たる所謂底付きが発生し、バックストップ本体１５及び同本体１５の取付部に大きな圧縮荷重が作用してこれらが損傷するおそれがある。
【００２６】
一方、カウンタウェイト取付けに際してガントリシリンダ６の取付ピン７を取外し忘れる(ガントリシリンダ６をガントリ５に連結した状態のまま放置する)と、図７に示すようにウェイト体４ａを吊り上げた上で下降させるときにガントリシリンダ６に無理な荷重が作用し、同シリンダ６またはその取付部が破損するおそれがある。
【００２７】
なお、ガントリ５の起伏動作による自力吊り作業は、上記カウンタウェイト４の自力脱着に限らず、クレーンまわりの荷役作業にも利用可能であり、この場合にも同様の問題が生じる。
【００２８】
そこで本発明は、自力吊り作業と通常作業の切換え時における部品の取外し忘れを防止することができるクレーンを提供するものである。
【００２９】
すなわち、一つの目的は、自力吊り作業後、通常作業に移行する際のスペーサの取外し忘れを防止する点にある。
【００３０】
また、別の目的は、自力吊り作業に際してのガントリシリンダ取付ピンの抜き忘れを防止する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
請求項１の発明は、ブームを起伏させるブーム起伏装置として、ブーム起伏用ウィンチと、同ウィンチから引き出されたブーム起伏ロープと、このブーム起伏ロープが掛け回される上部及び下部両スプレッダと、上記下部スプレッダが取付けられたガントリと、ブームの後転を阻止するバックストップとを備え、このバックストップは、インナ、アウタ両パイプによってテレスコープ状に伸縮自在に構成されたバックストップ本体と、上記アウタパイプの下端とインナパイプのフランジとの間に挟み込まれてバックストップ本体の縮小動作を阻止するスペーサと、バックストップ本体のインナ、アウタ両パイプに跨って貫挿されて同本体の伸長動作を阻止する本体固定ピンとを有し、上記スペーサ及び本体固定ピンによってバックストップ本体の伸縮動作を阻止した状態で、上記ブーム起伏用ウィンチを巻上／巻下回転させることによって上記ガントリを起伏させ得るように構成されたクレーンにおいて、上記スペーサを、バックストップ本体のインナパイプに対してパイプ径方向に嵌まり込みかつ前方に離脱可能な形状に形成し、このスペーサをインナパイプに装着した状態で、ブームの前倒れ方向の運動力をスペーサに前方に離脱する力として伝えるように構成したものである。
【００３２】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、スペーサをコの字形に形成し、このスペーサをバックストップ本体のアウタパイプに対し、前面側を支点として、インナパイプに嵌まり込むセット位置と、このセット位置から下向き前方に回動してインナパイプから離脱する離脱位置との間で回動可能に取付け、ブームの前倒れに連動するバックストップ本体の伸長及び前傾動作により、スペーサを自重で上記セット位置から離脱位置に回動させ得るように構成したものである。
【００３３】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、スペーサをコの字形に形成し、このスペーサをバックストップ本体のインナパイプに対して前方に抜き差し可能に取付け、かつ、このスペーサとブームとを結ぶ連結部材を備え、ブームの前倒れ方向の力をこの連結部材を介してスペーサに前方への引き抜き力として伝えるように構成したものである。
【００３４】
請求項４の発明は、ブームを起伏させるブーム起伏装置として、ブーム起伏用ウィンチと、同ウィンチから引き出されたブーム起伏ロープと、このブーム起伏ロープが掛け回される上部及び下部両スプレッダと、上記下部スプレッダが取付けられたガントリと、このガントリを起伏させるガントリシリンダと、ブームの後転を阻止するバックストップとを備え、このバックストップは、インナ、アウタ両パイプによってテレスコープ状に伸縮自在に構成されたバックストップ本体と、上記アウタパイプの下端とインナパイプのフランジとの間に挟み込まれてバックストップ本体の縮小動作を阻止するスペーサと、バックストップ本体のインナ、アウタ両パイプに跨って貫挿されて同本体の伸長動作を阻止する本体固定ピンとを有し、上記スペーサ及び本体固定ピンによってバックストップ本体の伸縮動作を阻止した状態で、上記ブーム起伏用ウィンチを巻上／巻下回転させることによって上記ガントリを起伏させ得るように構成されたクレーンにおいて、上記ガントリシリンダをガントリに対して取付ピンによって着脱自在に連結し、この取付ピンを取外した状態で同ピンを上記本体固定ピンとしてバックストップ本体に装着し得るように構成したものである。
【００３５】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、取付ピンを、ガントリシリンダをガントリに取付けるためのシリンダ取付ピン部と、バックストップ本体のインナ、アウタ両パイプに跨って貫挿される本体固定ピン部とによって構成したものである。
【発明の効果】
【００３６】
請求項１〜３の発明によると、スペーサを、バックストップ本体のインナパイプに対してパイプ径方向に嵌まり込み、かつ、前方に離脱可能な形状(請求項２,３ではコの字形)に形成し、このスペーサをバックストップのインナパイプに装着した状態で、ブームの前倒れ方向の運動力をスペーサに前方に離脱する力として伝えるように構成したから、自力吊り作業後、通常作業に移行する際にスペーサを自動的にインナパイプから離脱させることができる。
【００３７】
この場合、請求項２の発明によると、ブームの前倒れに連動してバックストップ本体が伸長及び前傾することにより、スペーサがインナ、アウタ両パイプによる拘束を解かれて自重で離脱位置に回動する。
【００３８】
また、請求項３の発明によると、ブームの前倒れ方向の力が連結部材を介してスペーサに前方への引き抜き力として伝えられることにより、スペーサがインナパイプから引き抜かれる。
【００３９】
従って、スペーサの取外し忘れを確実に防止でき、この取外し忘れによるトラブル、すなわち、アウタパイプが底付きしてバックストップ本体または同本体の取付部が損傷するといったトラブルを回避することができる。
【００４０】
一方、請求項４,５の発明によると、ガントリシリンダをガントリに取付けるための取付ピンを取外した状態で、同ピンを、バックストップ本体の伸長動作を阻止するための本体固定ピンとして装着し得るように構成したから、自力吊り作業に際しての取付ピンの抜き忘れを防止することができる。
【００４１】
これにより、自力作業時のガントリシリンダまたはその取付部の破損等のトラブルを回避することができる。
【００４２】
この場合、請求項５の発明によると、シリンダ取付ピン部と本体固定ピン部とを一体化したから、シリンダ取付ピン部を既存機のシリンダ取付ピンと同一サイズに、また本体固定ピン部を既存機の本体固定ピンと同一サイズにそれぞれ形成しておくことにより、既存機にそのまま適用することができる。
【００４３】
すなわち、一本のピンを既存機の本体固定ピンとシリンダ取付ピンに共用するために既存機に両ピン穴の径を同一とする改造を加える必要がない。このため、コストが安くてすむ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下の実施形態において、図７,８に示す部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００４５】
また、実施形態においては、従来技術の説明に合わせて、自力作業としてカウンタウェイト４を自力で取付ける場合を例にとっている。
【００４６】
第１実施形態(図１〜図５参照)
第１実施形態においては、スペーサ１９を、バックストップ本体１５のインナパイプ１３に対して径方向に着脱し得る平面視コの字形の厚板状に形成し、図３,４等に示すようにその開き口が後方を向く状態で前面側をヒンジ２０によってアウタパイプ１４のエンドプレート１４ａに取付けている。
【００４７】
すなわち、スペーサ１９を、前面側を支点として、図示のようにインナパイプ１３に嵌まり込むセット位置と、図２中に破線で示すようにインナパイプ１３から離脱して垂下する離脱位置との間で回動可能に取付けている。
【００４８】
また、このスペーサ１９の前面側に、カウンタウェイト４の自力脱着作業に際してスペーサ１９をセット位置に回動操作するためのレバー２１を突設している。
【００４９】
なお、ここでは、スペーサ１９を取付け易くするために、図４に示すようにアウタパイプ１４のエンドプレート１４ａを四角形に形成しているが、エンドプレート１４ａを既存機の円形のまま残したいときは、同プレート１４ａにスペーサ取付部材を設け、これにスペーサ１９を回動可能に取付ける構成をとってもよい。
【００５０】
一方、ガントリシリンダ６をガントリフロントメンバー５ａに取付けるための取付ピン２２は、図２,５に示すように短尺のシリンダ取付ピン部２３と、これよりも長い本体固定ピン部２４とを直交する状態で一体化した形状(略Ｌ字形)に形成している。
【００５１】
この取付ピン２２は、カウンタウェイト自力脱着作業時以外は図２二点鎖線で示すようにシリンダ取付ピン部２３によってガントリシリンダ６をガントリフロントメンバー５ａに止め付ける。そして、カウンタウェイト取付作業に際して、同ピン２２を抜き取り、図２実線で示すように本体固定ピン部２４によってバックストップ本体１５に装着する。
【００５２】
つまり、カウンタウェイト自力脱着作業に際して取付ピン２２をガントリフロントメンバー５ａの取付部から抜き取らなければバックストップ本体１５の伸長固定ができない構成となっている。
【００５３】
従って、取付ピン２２(シリンダ取付ピン部２３)の抜き忘れを防止することができる。これにより、カウンタウェイト自力脱着作業時のガントリシリンダ６またはその取付部の破損等のトラブルを回避することができる。
【００５４】
上記構成において、カウンタウェイト取付け作業を行うときは、スペーサ１９をセット位置に回動させる一方、取付ピン２２の本体固定ピン部２４をバックストップ本体１５に装着する。これにより、バックストップ本体１５の伸縮動作が阻止される。
【００５５】
このときスペーサ１９は、エンドプレート１４ａとエンドプレート１４ａとの間に挟み込まれて動きを拘束された状態となる。
【００５６】
この状態でカウンタウェイト４の自力取付作業を行った後、通常作業に移行するに当たって、取付ピン２２の本体固定ピン部２４をバックストップ本体１５から抜き取り、代わってシリンダ取付ピン部２３によってガントリシリンダ６をガントリフロントメンバー５ａに止め付ける。
【００５７】
そして、ブーム組立作業に入るべくブーム３を前方に倒していくと、バックストップ本体１５がブーム３に引っ張られて前傾しながら伸長し、この動きによってスペーサ１９の拘束が解かれたときに、スペーサ１９が図２破線で示すように自重によって前方に回動し、インナパイプ１３から自動的に離脱する。
【００５８】
このスペーサ１９の自動離脱作用により、スペーサ１９の取外し忘れを確実に防止でき、この取外し忘れによるトラブル、すなわち、通常作業時にアウタパイプ１４が底付きしてバックストップ本体１５または同本体１５の取付部が損傷するといったトラブルを確実に回避することができる。
【００５９】
第２実施形態(図６参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００６０】
第２実施形態においては、カウンタウェイト取付作業に際して、第１実施形態と同様にコの字形に形成したスペーサ１９を、バックストップ本体１５のインナパイプ１３(エンドプレート１４ａとフランジ１３ａとの間)に前方から嵌め込み、カウンタウェイト取付後、通常作業に移行する際に、このスペーサ１９とブーム３とを連結部材としての引きロープ２５によって連結し、ブーム３の前倒れ方向の力をこの引きロープ２５を介してスペーサ１９に前方への引き抜き力として伝えるように構成している。
【００６１】
この構成によっても、ブーム３の前傾運動によってスペーサ１９を自動的に取外し、その取外し忘れを防止することができる。
【００６２】
なお、連結部材として引きロープ２５に代えてチェーンやロッドを用いてもよい。
【００６３】
他の実施形態
(１)  一つの取付ピンをガントリシリンダ取付用とバックストップ１２の本体固定用とに共用するための他の実施形態として、ガントリフロントメンバー５ａのガントリシリンダ取付部、及びバックストップ１２の本体固定部の両ピン穴の径を同一寸法とし、長い方のピン穴に合う長さを持った一本の取付ピンを両ピン穴に選択的に差し込む構成をとってもよい。
【００６４】
(２)  第２実施形態のバリエーションとして、円弧状の一対のスペーサ片を互いの一端部でピン連結して、ω状の開き状態と円形の閉じ状態とに開閉自在なスペーサを形成し、ブーム３の前傾運動による連結部材の引っ張り作用によりこのスペーサが自動的に開いてインナパイプ１３から抜き取られるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】実施形態におけるスペーサとその取付部分の斜視図である。
【図５】実施形態における取付ピンの斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す側面図である。
【図７】従来のスペーサ取付構造を備えたクレーンの側面図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
３  ブーム(下部ブーム)
５  ガントリ
５ａ  ガントリのフロントメンバー
５ｂ  ガントリのリアメンバー
６  ガントリシリンダ
８  下部スプレッダ
９  上部スプレッダ
１０  ブーム起伏用ウィンチ
１１  ブーム起伏ロープ
１２  バックストップ
１３  バックストップのインナパイプ
１３ａ  インナパイプのフランジ
１４  アウタパイプ
１４ａ  アウタパイプのエンドプレート
１５  バックストップ本体
１９  スペーサ
２０  ヒンジ
２２  取付ピン
２３  取付ピンのシリンダ取付ピン部
２４  取付ピンの本体固定ピン部
２５  連結部材としての引きロープ
【図１】
2007186317.tif 000003
【図２】
2007186317.tif 000004
【図３】
2007186317.tif 000005
【図４】
2007186317.tif 000006
【図５】
2007186317.tif 000007
【図６】
2007186317.tif 000008
【図７】
2007186317.tif 000009
【図８】
2007186317.tif 000010