(57)【要約】【課題】車両の後部衝突が予測されても実際には車両の衝突が回避された場合にはエアバッグが膨張展開してしまうことを抑制できると共に、車両の後部衝突が実際に発生した場合には適切なタイミングでエアバッグを膨張展開させることができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】乗員保護装置１９は、リアシート１２を車両の進行方向に沿って移動させるためのシリンダ２６と、リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３内にてエアバッグ２２を膨張展開させるエアバッグ装置２０とを備えている。そして、車両１１の後部衝突が予測された場合には、シリンダ２６の駆動によってリアシート１２を前方に移動させる。その後、車両１１の後部衝突が発生した場合には、エアバッグ２２を上記展開用スペース２３内にて膨張展開させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の最後部座席と車両のリアウィンドウとの間の展開用スペース内にてエアバッグを膨張展開させるエアバッグ装置と、
前記展開用スペースの間隔を広くするための間隔拡張手段と、
車両の後部衝突を予測する衝突予測手段と、
車両の後部衝突に基づく衝撃を検知する衝撃検知手段と、
前記衝突予測手段により車両の後部衝突が予測された場合に前記展開用スペースの間隔が広がるように前記間隔拡張手段を制御する第１制御手段と、
前記衝撃検知手段により車両の後部衝突に基づく衝撃が検知された場合に前記エアバッグが膨張展開するように前記エアバッグ装置を制御する第２制御手段とを備えた乗員保護装置。
【請求項２】
前記最後部座席は、車両の進行方向に沿って移動可能な構成とされており、
前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記最後部座席が前記進行方向の前側に移動するように前記間隔拡張手段を制御する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記最後部座席は、座部と、背もたれ部とを備え、該背もたれ部は、その基端側に設けられた回動部を中心に前記座部に対して傾動可能に構成されており、
前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記背もたれ部が前記回動部を中心に前傾するように前記間隔拡張手段を制御する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記最後部座席は、座部と、背もたれ部と、ヘッドレストとを備え、該ヘッドレストは、前記背もたれ部に対して上下方向に移動可能に構成されており、
前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記ヘッドレストが前記背もたれ部に対して下方に移動するように前記間隔拡張手段を制御する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記最後部座席は、座部と、背もたれ部と、ヘッドレストとを備え、該ヘッドレストは、その基端側に設けられた回動部を中心に前記背もたれ部に対して傾動可能に構成されており、
前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記ヘッドレストが前記回動部を中心に前傾するように前記間隔拡張手段を制御する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記衝突予測手段による前記車両の後部衝突の予測がなされる前の前記展開用スペースの初期間隔を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記衝突予測手段は、前記車両の後部に接近してくる物体の接近加速度を検出し、該検出結果に基づいて前記車両の後部衝突を検知するように構成されており、
前記第１制御手段は、前記衝突予測手段により前記車両の後部衝突が予測された後において、前記衝突予測手段により検出された前記接近加速度が予め設定された加速度閾値以下になった場合、前記初期間隔を前記記憶手段から読み出し、前記展開用スペースの間隔が前記初期間隔となるように前記間隔拡張手段を制御する請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記衝突予測手段による前記車両の後部衝突の予測がなされる前の前記展開用スペースの初期間隔を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記第１制御手段は、前記衝突予測手段により前記車両の後部衝突が予測されてからの経過時間が予め設定された時間閾値以上経過しても前記衝撃検知手段により前記車両の後部衝突に基づく衝突が検知されなかった場合、前記初期間隔を前記記憶手段から読み出し、前記展開用スペースの間隔が前記初期間隔となるように前記間隔拡張手段を制御する請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後部衝突時に車両内後方の展開用スペースでエアバッグを膨張展開させることにより、車両内の最後部座席に着座している乗員を保護する乗員保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗員保護装置として、例えば特許文献１に記載の乗員保護装置（後突用エアバッグ装置）が提案されている。この特許文献１に記載の乗員保護装置は、車両内の最後部座席とリアウィンドウとの間の展開用スペースの間隔を広くするための間隔拡張手段と、その展開用スペース内にてエアバッグを膨張展開させるエアバッグ装置とを備えている。そして、この乗員保護装置には、エアバッグを膨張展開させる契機となる信号を出力するために、車両の後部衝突に基づく衝撃を検知して信号を出力する衝撃検知センサ及び車両の後部衝突を予測して信号を出力する衝突予測センサのうち何れか一方のセンサが設けられている。
【０００３】
まず、衝撃検知センサが車両に搭載されている場合は、該衝撃検知センサからの衝撃検知信号が車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に入力されたときに、該ＥＣＵから間隔拡張手段及びエアバッグ装置に対して制御信号が個別に出力されるようになっている。そして、その制御信号に基づき、間隔拡張手段が例えば最後部座席を車両の進行方向前側に移動させて上記展開用スペースの間隔を広くした後、その間隔が広くなった展開用スペース内にてエアバッグ装置がエアバッグを膨張展開させるようになっている。
【０００４】
一方、衝突予測センサが車両に搭載されている場合は、該衝突予測センサからの衝突予測信号がＥＣＵに入力されたときに、該ＥＣＵから、前述した衝撃検知センサが車両に搭載されている場合と同様に、エアバッグ装置及び間隔拡張手段に対して制御信号が個別に出力されるようになっている。そして、その制御信号に基づき、間隔拡張手段により上記展開用スペースの間隔が広くされた後に、該展開用スペース内にてエアバッグが膨張展開するようになっている。
【０００５】
すなわち、特許文献１に記載の乗員保護装置では、衝撃検知センサ（又は衝突予測センサ）による検知（又は予測）に基づいて、エアバッグを上記展開用スペース内にて膨張展開させる直前に、該展開用スペースの間隔が間隔拡張手段により広げられる。したがって、展開用スペースの間隔が適切に確保されてからエアバッグが膨張展開するため、膨張展開中のエアバッグが最後部座席や該最後部座席に着座している乗員の頭部に不用意に干渉してしまうことが抑制される結果、エアバッグの膨張展開動作が適切に行われるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−５８８５０号公報（請求項４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の乗員保護装置には、衝撃検知センサ及び衝突予測センサのうち何れか一方のセンサしか搭載されていない。そのため、衝撃検知センサが車両に搭載されている場合では、車両の後部衝突が発生した直後において、まず間隔拡張手段の作動により上記展開用スペースの間隔が適切に確保されてから、その後にエアバッグ装置の作動によりエアバッグが膨張展開することになる。したがって、実際問題として車両の後部衝突が発生している上からは、エアバッグを膨張展開させるタイミングについて改善の余地がある。
【０００７】
一方、衝突予測センサが車両に搭載されている場合では、車両の後部衝突が予測された直後に、上記展開用スペースが適切に確保されると共にエアバッグが膨張展開することになる。しかしながら、衝突予測センサからの信号に基づき衝突を予測しても実際には衝突しない場合もあり得る。そして、そのような場合には、衝突が回避されたにも拘わらず、衝突を予測したことによって、エアバッグが不必要に膨張展開してしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の後部衝突が予測されても実際には車両の衝突が回避された場合にはエアバッグが膨張展開してしまうことを抑制できると共に、車両の後部衝突が実際に発生した場合には適切なタイミングでエアバッグを膨張展開させることができる乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、乗員保護装置にかかる請求項１に記載の発明は、車両内の最後部座席と車両のリアウィンドウとの間の展開用スペース内にてエアバッグを膨張展開させるエアバッグ装置と、前記展開用スペースの間隔を広くするための間隔拡張手段と、車両の後部衝突を予測する衝突予測手段と、車両の後部衝突に基づく衝撃を検知する衝撃検知手段と、前記衝突予測手段により車両の後部衝突が予測された場合に前記展開用スペースの間隔が広がるように前記間隔拡張手段を制御する第１制御手段と、前記衝撃検知手段により車両の後部衝突に基づく衝撃が検知された場合に前記エアバッグが膨張展開するように前記エアバッグ装置を制御する第２制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、衝突予測手段により車両の後部衝突が予測されると、車両内の最後部座席と車両のリアウィンドウとの間の展開用スペースの間隔が、間隔拡張手段により広げられる。その後、衝撃検知手段により車両の後部衝突に基づく衝撃が検知されると、エアバッグが膨張展開する。すなわち、上記展開用スペースの間隔は、車両の後部衝突が発生する前に広げられるため、実際に車両の後部衝突が発生した際には、適切なタイミングでエアバッグが膨張展開することになる。また、車両の後部衝突が予測されても実際に車両の後部衝突が発生しなかった場合、エアバッグが膨張展開することはない。したがって、車両の後部衝突が予測されても実際には車両の衝突が回避された場合にはエアバッグが膨張展開してしまうことを抑制できると共に、車両の後部衝突が実際に発生した場合には適切なタイミングでエアバッグを膨張展開させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記最後部座席は、車両の進行方向に沿って移動可能な構成とされており、前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記最後部座席が前記進行方向前側に移動するように前記間隔拡張手段を制御することを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、衝突予測手段により車両の後部衝突が予測された場合には、最後部座席が車両の進行方向前側に移動することにより、最後部座席とリアウィンドウとの間の展開用スペースの間隔が広げられる。そのため、車両の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグと最後部座席又は該最後部座席に着座している乗員とが不用意に干渉してしまうことが抑制される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記最後部座席は、座部と、背もたれ部とを備え、該背もたれ部は、その基端側に設けられた回動部を中心に前記座部に対して傾動可能に構成されており、前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記背もたれ部が前記回動部を中心に前傾するように前記間隔拡張手段を制御することを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、衝突予測手段により車両の後部衝突が予測された場合には、最後部座席の背もたれ部が回動部を中心に前傾することにより、最後部座席とリアウィンドウとの間の展開用スペースの間隔が広げられる。そのため、車両の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグと最後部座席又は該最後部座席に着座している乗員とが不用意に干渉してしまうことが抑制される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記最後部座席は、座部と、背もたれ部と、ヘッドレストとを備え、該ヘッドレストは、前記背もたれ部に対して上下方向に移動可能に構成されており、前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記ヘッドレストが前記背もたれ部に対して下方に移動するように前記間隔拡張手段を制御することを要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、衝突予測手段により車両の後部衝突が予測された場合には、最後部座席のヘッドレストが背もたれ部に対して下方に移動することにより、最後部座席とリアウィンドウとの間の展開用スペースの間隔が広げられる。そのため、車両の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグと最後部座席又は該最後部座席に着座している乗員とが不用意に干渉してしまうことが抑制される。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の乗員保護装置において、前記最後部座席は、座部と、背もたれ部と、ヘッドレストとを備え、該ヘッドレストは、その基端側に設けられた回動部を中心に前記背もたれ部に対して傾動可能に構成されており、前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記ヘッドレストが前記回動部を中心に前傾するように前記間隔拡張手段を制御することを要旨とする。
【００１８】
上記構成によれば、衝突予測手段により車両の後部衝突が予測された場合には、最後部座席のヘッドレストが回動部を中心に前傾することにより、最後部座席とリアウィンドウとの間の展開用スペースの間隔が広げられる。そのため、車両の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグと最後部座席又は該最後部座席に着座している乗員とが不用意に干渉してしまうことが抑制される。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の乗員保護装置において、前記衝突予測手段による前記車両の後部衝突の予測がなされる前の前記展開用スペースの初期間隔を記憶する記憶手段をさらに備え、前記衝突予測手段は、前記車両の後部に接近してくる物体の接近加速度を検出し、該検出結果に基づいて前記車両の後部衝突を検知するように構成されており、前記第１制御手段は、前記衝突予測手段により前記車両の後部衝突が予測された後において、前記衝突予測手段により検出された前記接近加速度が予め設定された加速度閾値以下になった場合、前記初期間隔を前記記憶手段から読み出し、前記展開用スペースの間隔が前記初期間隔となるように前記間隔拡張手段を制御することを要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、衝突予測手段による車両の後部衝突検知後において、衝突予測手段により検出された接近加速度が加速度閾値以下になった場合には、車両の後部衝突が回避されたものと判断し、車両の後部衝突の予測に基づき広げられた展開用スペースの間隔が間隔拡張手段により初期間隔に戻される。そのため、車両の後部衝突の回避後に、車両の乗員が展開用スペースの間隔を初期間隔に戻すという手間を省くことが可能になる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の乗員保護装置において、前記衝突予測手段による前記車両の後部衝突の予測がなされる前の前記展開用スペースの初期間隔を記憶する記憶手段をさらに備え、前記第１制御手段は、前記衝突予測手段により前記車両の後部衝突が予測されてからの経過時間が予め設定された時間閾値以上経過しても前記衝撃検知手段により前記車両の後部衝突に基づく衝突が検知されなかった場合、前記初期間隔を前記記憶手段から読み出し、前記展開用スペースの間隔が前記初期間隔となるように前記間隔拡張手段を制御することを要旨とする。
【００２２】
上記構成によれば、衝突予測手段による車両の後部衝突が予測されてからの経過時間が時間閾値以上になった場合には、車両の後部衝突が回避されたものと判断し、車両の後部衝突の予測に基づき広げられた展開用スペースの間隔が間隔拡張手段により初期間隔に戻される。そのため、車両の後部衝突の回避後に、車両の乗員が展開用スペースの間隔を初期間隔に戻すという手間を省くことが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車両の後部衝突が予測されても実際には車両の衝突が回避された場合にはエアバッグが膨張展開してしまうことを抑制できると共に、車両の後部衝突が実際に発生した場合には適切なタイミングでエアバッグを膨張展開させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
以下、本発明を１ボックスタイプの車両に搭載される乗員保護装置に具体化した第１の実施形態を図１〜図６に従って説明する。なお、以下の記載においては、車両の進行方向（前進方向）を前方（車両前方）として説明する。また、特に説明がない限り、以下の記載における上下方向及び左右方向は、車両進行方向における上下方向及び左右方向と一致するものとする。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態の車両１１内には、その最後部にベンチタイプのリアシート（最後部座席）１２が配設されている。このリアシート１２には、座部としての腰掛け部１３と、背もたれ部１４と、該背もたれ部１４から上方に向けて立設されたヘッドレスト１５とが設けられている。また、車両１１は、図２に示すように、その上部がルーフ１６によって覆われると共に、その後部が開閉可能なリアドア１７によって覆われている。このリアドア１７は、閉められた状態においてリアシート１２の後方近傍に位置している。また、リアドア１７には、該リアドア１７が閉められた状態においてリアシート１２のヘッドレスト１５と前後方向で対向するリアウィンドウ１８が設けられている。そして、車両１１内には、該車両１１の後部衝突が発生した場合に、リアシート１２に着座している乗員Ｐを保護するための乗員保護装置１９が設けられている。
【００２６】
この乗員保護装置１９は、車両１１の後側に設置されたエアバッグ装置２０を備えている。このエアバッグ装置２０は、ガスを発生するインフレータ２１と、袋状に形成された基布からなるエアバッグ２２とを備え、該インフレータ２１及びエアバッグ２２は、ルーフ１６の後端部内側に配置されている。そして、エアバッグ２２は、その内部にインフレータ２１からガスが供給された場合、エアバッグ２２が収容された位置の下方位置にて膨張展開するようになっている。すなわち、エアバッグ２２は、リアシート１２のヘッドレスト１５とリアドア１７のリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３（図１及び図３に一点鎖線で示すスペース。）内にて膨張展開するようになっている。
【００２７】
また、車両１１の後部下方に設けられたバンパ２４内には、車両１１の後部衝突に基づく衝撃を検知するための衝撃検知センサＳＥ１と、車両１１の後部衝突を予測するための衝突予測センサ（「プリクラッシュセンサ」ともいう。）ＳＥ２とが設けられている。衝撃検知センサＳＥ１は、車両１１のバンパ２４に予め設定された所定値以上の衝撃が加わった場合、該衝撃に基づく衝撃検知信号を電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）２５に出力するようになっている。また、衝突予測センサＳＥ２は、超音波又は電波を発信し、車両１１の後部に接近する物体から反射した超音波又は電波を受信し、該受信した信号をＥＣＵ２５に出力するようになっている。
【００２８】
また、上記乗員保護装置１９は、図３に示すように、リアシート１２の下方に配置された間隔拡張手段としてのシリンダ２６を備えている。このシリンダ２６は、その駆動により、リアシート１２を車両の進行方向に沿って進退移動させるようになっている。そして、シリンダ２６の駆動に基づいてリアシート１２が図３において実線にて示す後方位置から二点鎖線で示す前方位置に移動した場合には、上記展開用スペース２３の車両進行方向における間隔（以下、単に「間隔」という。）が広くなるようになっている。
【００２９】
次に、本実施形態のＥＣＵ２５について、図４に基づき以下説明する。
図４に示すように、ＥＣＵ２５は、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９及びタイマ３０などを備えたデジタルコンピュータと、各装置を駆動させるための駆動回路（図示略）とを主体として構成されている。ＲＯＭ２８には、シリンダ２６及びエアバッグ装置２０を制御するための制御プログラムなどが記憶されている。また、ＲＡＭ２９には、車両１１の図示しない駆動源（エンジン）の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。例えば、ＲＡＭ２９には、シリンダ２６のストローク量に関して、車両１１の走行時においてリアシート１２を通常位置となる車両進行方向における後方位置（以下、「初期位置」という。）に位置させるための初期ストローク量が記憶されるようになっている。すなわち、ＲＡＭ２９には、このシリンダ２６における初期ストローク量の記憶に基づき、エアバッグ２２を膨張展開させる前における上記展開用スペース２３の間隔が初期間隔として記憶されているといえる。したがって、この点で、本実施形態では、ＲＡＭ２９を備えたＥＣＵが、記憶手段として機能するようになっている。
【００３０】
また、ＥＣＵ２５の入力側インターフェース（図示略）には、上記衝撃検知センサＳＥ１及び衝突予測センサＳＥ２がそれぞれ接続され、ＥＣＵ２５には、衝撃検知センサＳＥ１及び衝突予測センサＳＥ２からの各信号が入力されるようになっている。すなわち、ＥＣＵ２５は、衝撃検知センサＳＥ１から衝撃検知信号を入力した場合、車両１１の後部衝突が発生したものと判断するようになっている。したがって、この点で、本実施形態では、衝撃検知センサＳＥ１及びＥＣＵ２５が、衝撃検知手段として機能するようになっている。
【００３１】
ＥＣＵ２５は、衝突予測センサＳＥ２から入力した信号に基づき、車両１１の後方から接近する物体までの距離、及び該物体と車両１１との間における相対速度をそれぞれ算出する。そして、ＥＣＵ２５は、各算出結果（距離及び相対速度）が高確率で後部衝突を発生させる値として予め設定された所定値（所定距離及び所定相対速度）以上であった場合、車両１１の後部衝突が発生する可能性が非常に高いと判断し、車両１１の後部衝突を予測する。したがって、この点で、本実施形態では、衝突予測センサＳＥ２及びＥＣＵ２５が、衝突予測手段として機能するようになっている。
【００３２】
一方、ＥＣＵ２５の出力側インターフェース（図示略）には、上記シリンダ２６の駆動機構（図示略）及び上記エアバッグ装置２０におけるインフレータ２１の点火機構（図示略）が接続されている。そして、ＥＣＵ２５は、衝撃検知センサＳＥ１及び衝突予測センサＳＥ２からの各信号に基づいて、シリンダ２６の駆動状態及びエアバッグ装置２０の作動状態をそれぞれ制御するようになっている。
【００３３】
次に、本実施形態のＥＣＵ２５が実行する各制御処理ルーチンのうち、後突用のエアバッグ２２を膨張展開させる際に実行される後突用エアバッグ展開処理ルーチンについて図５に示すフローチャートに基づき以下説明する。
【００３４】
さて、ＥＣＵ２５は、所定周期毎に後突用エアバッグ展開処理ルーチンを実行する。そして、この後突用エアバッグ展開処理ルーチンにおいて、ＥＣＵ２５は、衝突予測センサＳＥ２から信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が否定判定である場合、ＥＣＵ２５は、後突用エアバッグ展開処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、ＥＣＵ２５は、ステップＳ１０にて入力した信号に基づいて車両１１の後方から接近してくる被衝突物との距離及び該被衝突物の車両１１に対する相対距離をそれぞれ算出し、該各算出結果から車両１１の後部衝突が予測された否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定結果が否定判定である場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突はないものと判断し、後突用エアバッグ展開処理ルーチンを終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ１１の判定結果が肯定判定である場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突が発生するものと判断し、タイマ３０を駆動させることにより、車両１１の後部衝突が予測されてからの経過時間Ｔの計測を開始する（ステップＳ１２）。続いて、ＥＣＵ２５は、リアシート１２を初期位置である後方位置から前方位置に移動させるようにシリンダ２６を駆動させる（ステップＳ１３）。この点で、本実施形態では、ＥＣＵ２５が、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づき車両１１の後部衝突が予測された場合に上記展開用スペース２３の間隔が広がるようにシリンダ（間隔拡張手段）を制御する第１制御手段としても機能する。
【００３６】
そして、ＥＣＵ２５は、ステップＳ１２にて計測が開始された経過時間Ｔが予め設定された時間閾値ＫＴ以上になったか否かを判定する（ステップＳ１４）。この時間閾値ＫＴは、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づき車両１１の後部衝突が予測されても実際には車両１１の後部衝突が回避されたか否かを判断するための値であって、予め実験やシミュレーションなどによって設定される。そして、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定（Ｔ≧ＫＴ）である場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突が回避されたものと判断し、リアシート１２を上記初期位置に戻すためにシリンダ２６を駆動させる（ステップＳ１５）。すなわち、ＥＣＵ２５は、上記展開用スペース２３の間隔を初期間隔に戻すようにリアシート１２を後方へ駆動させる。その後、ＥＣＵ２５は、その処理を後述するステップＳ１８に移行する。
【００３７】
一方、ステップＳ１４の判定結果が否定判定（Ｔ＜ＫＴ）である場合、ＥＣＵ２５は、衝撃検知センサＳＥ１から衝撃検知信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。この判定結果が否定判定である場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突がまだ発生していないものと判断し、その処理を前述したステップＳ１４に移行する。すなわち、ＥＣＵ２５は、ステップＳ１６の判定結果が否定判定である場合、ステップＳ１４，Ｓ１６の各判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１６の判定結果が肯定判定である場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突が実際に発生したものと判断し、エアバッグ装置２０に信号を出力することにより、エアバッグ２２を膨張展開させ（ステップＳ１７）、その後、その処理を後述するステップＳ１８に移行する。
【００３８】
そして、ステップＳ１８において、ＥＣＵ２５は、タイマ３０を「０（零）」にリセットさせると共に、タイマ３０による経過時間Ｔの計測を停止させる。その後、ＥＣＵ２５は、後突用エアバッグ展開処理ルーチンを終了する。
【００３９】
なお、本実施形態では、ＥＣＵ２５は、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づいて車両１１の後部衝突を予測した際において、リアシート１２が図３にて二点鎖線で示す位置よりも車両進行方向における前側に位置している場合、シリンダ２６を駆動させない。そして、ＥＣＵ２５は、衝撃検知センサＳＥ１から信号を入力した場合に、エアバッグ装置２０に信号を出力することにより、エアバッグ２２を膨張展開させる。また、ＥＣＵ２５は、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づいて車両１１の後部衝突を予測してからの経過時間Ｔが時間閾値ＫＴ以上になった場合においても、シリンダ２６を駆動させない。この場合、リアシート１２は、図３にて二点鎖線で示す位置よりも車両進行方向における前側に位置したままになる。
【００４０】
次に、本実施形態の乗員保護装置１９の作用について図６に基づき以下説明する。なお、以下の説明では前提として、車両１１の走行中に該車両１１の後方から他の車両（被衝突物）が接近し、該他の車両と車両１１とが衝突するものとする。
【００４１】
さて、車両１１の後方から他の車両が急激に接近してくると、衝突予測センサＳＥ２が他の車両の急激な接近に基づく信号をＥＣＵ２５に向けて出力する。すると、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づきＥＣＵ２５が車両１１の後部衝突を予測し、図６に示すように、シリンダ２６の駆動によりリアシート１２が図６に二点鎖線で示す後方位置から実線で示す前方位置に移動する結果、該リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が初期間隔よりも広くなる。
【００４２】
そして、車両１１の後部衝突が予測されてから経過時間Ｔが時間閾値ＫＴ以上となる前に、車両１１のバンパ２４と上記他の車両とが衝突すると、エアバッグ２２は、インフレータ２１からガスが供給されることにより、間隔が広くなった展開用スペース２３内にて膨張展開する。すなわち、車両１１の後部衝突の予測がなされた段階でリアシート１２が前方に移動し、実際に車両１１の後部衝突が発生した場合に、エアバッグ２２が展開用スペース２３内にて膨張展開する。そのため、本実施形態では、エアバッグ２２が適切なタイミングで膨張展開することになり、リアシート１２に着座している乗員Ｐが好適に保護される。また、エアバッグ２２が膨張展開する前に展開用スペース２３の間隔が広くなっているため、膨張展開中のエアバッグ２２とリアシート１２又は該リアシート１２に着座している乗員Ｐの頭部とが不用意に干渉してしまうことが抑制される。
【００４３】
なお、車両１１の後部衝突が予測されてからの経過時間Ｔが時間閾値ＫＴ以上になっても車両１１の後部衝突が発生しなかった場合（すなわち、車両１１の後部衝突が回避された場合）、リアシート１２は、シリンダ２６の駆動に基づき、初期位置（図６にて二点鎖線で示す後方位置）に移動する。そして、この場合にはエアバッグ２２の不用意な膨張展開が回避されることになる。
【００４４】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）衝突予測センサ（衝突予測手段）ＳＥ２からの信号に基づき車両１１の後部衝突が予測されると、車両１１内のリアシート（最後部座席）１２と車両１１のリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が、シリンダ（間隔拡張手段）２６の駆動により広げられる。その後、衝撃検知センサ（衝撃検知手段）ＳＥ１からの衝撃検知信号により車両１１の後部衝突に基づく衝撃が検知されると、エアバッグ２２が展開用スペース２３内にて膨張展開する。すなわち、展開用スペース２３の間隔は、車両１１の後部衝突が発生する前に広げられるため、実際に車両１１の後部衝突が発生した際には、適切なタイミングでエアバッグ２２が膨張展開することになる。また、車両１１の後部衝突が予測されても実際に車両１１の後部衝突が発生しなかった場合、エアバッグ２２が膨張展開することはない。したがって、車両１１の後部衝突が予測されても実際には車両１１の衝突が回避された場合にはエアバッグ２２が膨張展開してしまうことを抑制できると共に、車両１１の後部衝突が実際に発生した場合には適切なタイミングでエアバッグ２２を膨張展開させることができる。
【００４５】
（２）衝突予測センサ（衝突予測手段）ＳＥ２からの信号により車両１１の後部衝突が予測された場合には、リアシート（最後部座席）１２が車両１１の進行方向前側に移動することにより、リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が広げられる。そのため、車両１１の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグ２２とリアシート１２又は該リアシート１２に着座している乗員Ｐとが不用意に干渉してしまうことを抑制できる。
【００４６】
（３）車両１１の後部衝突が予測されてからの経過時間Ｔが時間閾値ＫＴ以上になった場合には、車両１１の後部衝突が回避されたものと判断し、車両１１の後部衝突の予測に基づき広げられた展開用スペース２３の間隔がシリンダ（間隔拡張手段）２６により初期間隔に戻される。そのため、車両１１の後部衝突の回避後に、車両１１の乗員Ｐが展開用スペース２３の間隔を初期間隔に戻すという手間を省くことができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図７に従って説明する。なお、第２の実施形態は、車両の後部衝突を予測した際に展開用スペースの間隔を広げる方法が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。なお、図７では、説明理解の便宜上、乗員の記載を省略している。
【００４７】
図７に示すように、本実施形態のリアシート（最後部座席）１２には、座部としての腰掛け部１３と、背もたれ部１４と、該背もたれ部１４から上方に向けて立設されたヘッドレスト１５とが設けられている。背もたれ部１４の腰掛け部１３側となる下端（基端）１４ａには、該背もたれ部１４を腰掛け部１３に対して傾動させるための支軸（回動部）４０が左右方向に延設されている。すなわち、本実施形態の背もたれ部１４は、支軸４０を中心に前傾及び後傾可能に構成されている。また、リアシート１２内には、背もたれ部１４を、支軸４０を中心に前傾及び後傾させるための傾動装置（間隔拡張手段）４１が設けられると共に、該傾動装置４１は、ＥＣＵ２５と電気的に接続されている。
【００４８】
そして、衝突予測センサＳＥ２から信号がＥＣＵ２５に入力された場合、該ＥＣＵ２５は、傾動装置４１を駆動させることにより、背もたれ部１４を、図７にて実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に前傾させる。その結果、リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が初期間隔よりも広くなる。その後、衝撃検知センサＳＥ１からの衝撃検知信号に基づき車両１１の後部衝突を検知した場合には、間隔が初期間隔よりも広くなった展開用スペース２３内にてエアバッグ２２が膨張展開し、リアシート１２に着座している乗員Ｐが保護される。
【００４９】
その一方で、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づき車両１１の後部衝突が予測されてからの経過時間Ｔが時間閾値ＫＴ以上になっても車両１１の後部衝突が発生しない場合もある。この場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突が回避されたものと判断し、傾動装置４１を駆動させることにより、背もたれ部１４を、図７にて二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に後傾させる。すなわち、展開用スペース２３の間隔が、元の初期間隔に戻される。
【００５０】
本実施形態では、上記第１の実施形態の効果（１）及び（３）に加え、さらに以下に示す効果をも得ることができる。
（４）衝突予測センサ（衝突予測手段）ＳＥ２からの信号により車両１１の後部衝突が予測された場合には、リアシート（最後部座席）１２の背もたれ部１４が支軸（回動部）４０を中心に前傾することにより、リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が広げられる。そのため、車両１１の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグ２２とリアシート１２又は該リアシート１２に着座している乗員Ｐとが不用意に干渉してしまうことを抑制できる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図８に従って説明する。なお、第３の実施形態は、車両の後部衝突を予測した際に展開用スペースの間隔を広げる方法が第１及び第２の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１及び第２の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１及び第２の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。なお、図８には、説明理解の便宜上、乗員の記載を省略している。
【００５１】
図８に示すように、本実施形態のリアシート（最後部座席）１２には、座部としての腰掛け部１３と、背もたれ部１４と、該背もたれ部１４から上方に向けて立設されたヘッドレスト１５とが設けられている。このヘッドレスト１５は、背もたれ部１４に対して上下方向に移動可能に構成されている。また、リアシート１２の背もたれ部１４内には、ヘッドレスト１５を背もたれ部１４に対して上下方向に移動させるための移動装置（間隔拡張手段）４５が設けられると共に、該移動装置４５は、ＥＣＵ２５と電気的に接続されている。
【００５２】
そして、衝突予測センサＳＥ２から信号がＥＣＵ２５に入力された場合、該ＥＣＵ２５は、移動装置４５を駆動させることにより、ヘッドレスト１５を図８にて実線で示す上方位置から二点鎖線で示す下方位置に移動させる。その結果、リアシート１２のヘッドレスト１５とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が初期間隔よりも広くなる。その後、衝撃検知センサＳＥ１からの衝撃検知信号に基づき車両１１の後部衝突を検知した場合には、間隔が初期間隔よりも広くなった展開用スペース２３内にてエアバッグ２２が膨張展開し、リアシート１２に着座している乗員Ｐが保護される。
【００５３】
その一方で、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づき車両１１の後部衝突が予測されてからの経過時間Ｔが時間閾値ＫＴ以上になっても車両１１の後部衝突が発生しない場合もある。この場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突が回避されたものと判断し、移動装置４５を駆動させることにより、ヘッドレスト１５を図８にて二点鎖線で示す下方位置から実線で示す上方位置に移動させる。すなわち、展開用スペース２３の間隔が、元の初期間隔に戻される。
【００５４】
本実施形態では、上記第１及び第２の実施形態の効果（１）及び（３）に加え、さらに以下に示す効果をも得ることができる。
（５）衝突予測センサ（衝突予測手段）ＳＥ２からの信号により車両１１の後部衝突が予測された場合には、リアシート（最後部座席）１２のヘッドレスト１５が背もたれ部１４に対して下方に移動することにより、リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が広げられる。そのため、車両１１の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグ２２とリアシート１２又は該リアシート１２に着座している乗員Ｐとが不用意に干渉してしまうことを抑制できる。
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図９に従って説明する。なお、第４の実施形態は、車両の後部衝突を予測した際に展開用スペースの間隔を広げる方法が第１〜第３の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１〜第３の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第３の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。なお、図９には、説明理解の便宜上、乗員の記載を省略している。
【００５５】
図９に示すように、本実施形態のリアシート（最後部座席）１２には、座部としての腰掛け部１３と、背もたれ部１４と、該背もたれ部１４から上方に向けて立設されたヘッドレスト１５とが設けられている。このヘッドレスト１５には、その下端部から背もたれ部１４内にまで延びる支持部材５０が設けられると共に、該支持部材５０の下端（基端）には、ヘッドレスト１５を背もたれ部１４対して傾動させるための支軸（回動部）５１が左右方向に延設されている。すなわち、本実施形態のヘッドレスト１５は、支軸５１を中心に前傾及び後傾可能に構成されている。また、リアシート１２の背もたれ部１４内には、ヘッドレスト１５を、支軸５１を中心に傾動させるための傾動装置（間隔拡張手段）５２が設けられると共に、該傾動装置５２は、ＥＣＵ２５と電気的に接続されている。
【００５６】
そして、衝突予測センサＳＥ２から信号がＥＣＵ２５に入力された場合、該ＥＣＵ２５は、傾動装置５２を駆動させることにより、ヘッドレスト１５を図９にて実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に前傾させる。その結果、リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が初期間隔よりも広くなる。その後、衝撃検知センサＳＥ１からの衝撃検知信号に基づき車両１１の後部衝突を検知した場合には、間隔が初期間隔よりも広くなった展開用スペース２３内にてエアバッグ２２が膨張展開し、リアシート１２に着座している乗員Ｐが保護される。
【００５７】
その一方で、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づき車両１１の後部衝突が予測されてからの経過時間Ｔが時間閾値ＫＴ以上になっても車両１１の後部衝突が発生しない場合もある。この場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突が回避されたものと判断し、傾動装置５２を駆動させることにより、ヘッドレスト１５を図９にて二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に後傾させる。すなわち、展開用スペース２３の間隔が、元の初期間隔に戻される。
【００５８】
本実施形態では、上記第１〜第３の実施形態の効果（１）及び（３）に加え、さらに以下に示す効果をも得ることができる。
（６）衝突予測センサ（衝突予測手段）ＳＥ２からの信号により車両１１の後部衝突が予測された場合には、リアシート（最後部座席）１２のヘッドレスト１５が支軸（回動部）５１を中心に前傾することにより、リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が広げられる。そのため、車両１１の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグ２２とリアシート１２又は該リアシート１２に着座している乗員Ｐとが不用意に干渉してしまうことを抑制できる。
【００５９】
なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・各実施形態において、リアシート１２を、図１０に示すように、上下方向に移動可能に構成してもよい。すなわち、リアシート１２の下方に該リアシート１２を上下動させるためのシリンダ５５を設け、ＥＣＵ２５からの信号に基づいてシリンダ５５が駆動するようにしてもよい。このように構成すると、リアウィンドウ１８が下側ほど後方へ後退した形状をしているため、衝突予測センサＳＥ２からの信号により車両１１の後部衝突が予測された場合には、リアシート１２が下方に移動することにより、リアシート１２とリアウィンドウ１８との間の展開用スペース２３の間隔が広げられる。そのため、車両１１の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグ２２とリアシート１２又は該リアシート１２に着座している乗員Ｐとが不用意に干渉してしまうことを抑制できる。
【００６０】
・各実施形態において、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づき車両１１の後部衝突が予測されてからの経過時間Ｔが時間閾値ＫＴ以上になっても車両１１の後部衝突が発生しない場合、間隔拡張手段によって展開用スペース２３の間隔を初期間隔に戻さなくてもよい。このように構成しても、車両１１の後部衝突が予測されても実際には車両１１の衝突が回避された場合にはエアバッグ２２が膨張展開してしまうことを抑制できると共に、車両１１の後部衝突が実際に発生した場合には適切なタイミングでエアバッグ２２を膨張展開させることができる。
【００６１】
・各実施形態において、車両１１の後部衝突が予測された場合には、リアシート１２を前方に移動させること、背もたれ部１４を前傾させること、ヘッドレスト１５を下方に移動させること、及びヘッドレスト１５を前傾させることのうち、少なくとも２つ以上を実行するようにしてもよい。
【００６２】
・第１の実施形態において、間隔拡張手段は、他の任意の駆動装置（例えば、直動型のモータ）であってもよい。
・各実施形態において、衝突予測手段は、車両１１の後側に衝突予測センサＳＥ２と画像センサとが設けられた構成であってもよい。この場合、ＥＣＵ２５は、衝突予測センサＳＥ２と画像センサからの各信号に基づき、車両１１の後方から接近してくる被衝突物を認知することになる。
【００６３】
・各実施形態において、衝突予測センサＳＥ２は、超音波又は電波を発信し、車両１１の後部に接近する物体から反射した超音波又は電波を受信することにより、接近してくる物体の接近加速度を検出する構成であってもよい。この場合、衝突予測センサＳＥ２により検出した接近加速度が予め設定された衝突予測閾値以上であった場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突を予測するようになっている。その一方、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づいて車両１１の後部衝突が予測された後において、衝突予測センサＳＥ２からの信号に基づき検出した接近加速度が予め設定された加速度閾値以下になった場合、ＥＣＵ２５は、車両１１の後部衝突が回避されたものと判断し、リアシート１２を初期位置に戻すようにしてもよい。
【００６４】
そのため、車両１１の後部衝突の回避後に、車両１１の乗員が展開用スペース２３の間隔を初期間隔に戻すという手間を省くことができる。なお、衝突予測閾値は、車両と該車両の後部に接近してくる物体との衝突を予測するための値であって、予め実験やシミュレーションなどによって設定される。また、加速度閾値は、車両と該車両の後部に接近してくる物体との衝突の回避を検知するための値であって、予め実験やシミュレーションなどによって設定される。
【００６５】
・各実施形態において、乗員保護装置１９は、２ボックスタイプの車両に搭載されてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００６６】
（イ）前記エアバッグは、車両内の後端部上側に収容されると共に、前記最後部座席は、上下方向に移動可能な構成とされており、前記第１制御手段は、前記展開用スペースの間隔を広くする場合、前記最後部座席が下方に移動するように前記間隔拡張手段を制御する請求項１に記載の乗員保護装置。
【００６７】
この構成によれば、衝突予測手段により車両の後部衝突が予測された場合には、最後部座席が下方に移動することにより、最後部座席とリアウィンドウとの間の展開用スペースの間隔が広げられる。そのため、車両の後部衝突が発生した際に、膨張展開中のエアバッグと最後部座席又は該最後部座席に着座している乗員とが不用意に干渉してしまうことが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１の実施形態における車両後部の左側側面図。
【図２】第１の実施形態における車両後部の背面図。
【図３】第１の実施形態におけるリアシートが移動した様子を示す概略側断面図。
【図４】第１の実施形態における電気的構成を示すブロック回路図。
【図５】第１の実施形態における後突用エアバッグ展開処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図６】第１の実施形態においてリアシートが前方に移動した後にエアバッグが展開した様子を示す概略側断面図。
【図７】第２の実施形態におけるリアシートの背もたれ部が傾動した様子を示す概略側断面図。
【図８】第３の実施形態におけるリアシートのヘッドレストが移動した様子を示す概略側断面図。
【図９】第４の実施形態におけるリアシートのヘッドレストが傾動した様子を示す概略側断面図。
【図１０】別例のリアシートが上下方向に移動した様子を示す概略側断面図。
【符号の説明】
【００６９】
１１…車両、１２…リアシート（最後部座席）、１３…腰掛け部（座部）、１４…背もたれ部、１４ａ…下端（基端）、１５…ヘッドレスト、１８…リアウィンドウ、２０エアバッグ装置、１９…乗員保護装置、２２…エアバッグ、２３…展開用スペース、２５…ＥＣＵ（衝突予測手段、衝撃検知手段、第１制御手段、第２制御手段、記憶手段）、２６，５５…シリンダ（間隔拡張手段）、４０…支軸（回動部）、４１，５２…傾動装置（間隔拡張手段）、４５…移動装置（間隔拡張手段）、５１…支軸（回動部）、ＫＴ…時間閾値、ＳＥ１…衝撃検知センサ（衝撃検知手段）、ＳＥ２…衝突予測センサ（衝突予測手段）、Ｔ…経過時間。
【図１】
2007296944.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007296944.tif 000010
【図９】
2007296944.tif 000011
【図１０】
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