(57)【要約】【課題】盗難検知の開始および終了のための特別の操作が不要となる車両盗難検知装置を提供する。【解決手段】検出タイミング制御手段１１１は、イグニッションキーがオフされてから、そのイグニッションキーがオンされるまでの間、予め設定された繰り返しタイミングで位置検出処理手段１１２によって自車位置を検出させる。位置検出処理手段１１２は、検出タイミング制御手段１１１からの信号に基づいて位置検出処理を行い、盗難検知手段１１３はイグニッションキーがオフされたときの車両位置と現在の車両位置との比較に基づいて盗難状態を検知する。盗難検知の開始操作がイグニッションキーのオフとなり、また、盗難検知の終了操作がイグニッションキーのオフとなるので、盗難検知の開始および終了のための特別の操作が不要となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ受信機と、そのＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳ人工衛星からの信号に基づいて自車位置を検出する位置検出処理手段とを含んでいる位置検出装置を備えた車両に用いる車両盗難検知装置であって、
イグニッションキーがオフされてから、そのイグニッションキーがオンされるまでの間、予め設定された繰り返しタイミングで前記位置検出装置によって自車位置を検出させる検出タイミング制御手段と、
その検出タイミング制御手段によって制御されたタイミングで前記位置検出装置によって検出された現在位置と、イグニッションキーがオフされたときの車両位置との比較に基づいて、前記車両が盗難状態にあるか否かを検知する盗難検知手段とを含むことを特徴とする車両盗難検知装置。
【請求項２】
イグニッションキーがオフされてからの経過時間が長くなるほど、前記繰り返しタイミングの間隔が長くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両盗難検知装置。
【請求項３】
イグニッションキーがオフされてからの前記位置検出装置による自車位置の検出に上限回数が設定されており、上限回数となった場合には、イグニッションキーがオンされる前であっても位置検出装置による自車位置の検出が行われないようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両盗難検知装置。
【請求項４】
前記盗難検知手段が前記車両に備えられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両盗難検知装置。
【請求項５】
前記車両の外部に設置されている外部装置との間で無線通信可能な無線通信装置と、
前記盗難検知手段によって車両が盗難状態にあることが検知された場合に、車両が盗難状態にあることを前記無線通信装置から前記外部装置へ送信させる送信制御手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の車両盗難検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難検知装置に関し、特に、自車位置の移動から盗難状態を検知する形式の盗難検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難手法として、車両に侵入してその車両を運転して持ち去るという手法が知られている。この手法に対しては、イモビライザや侵入センサが有効である。
【０００３】
しかし、盗難手法として、盗難する車両自体は運転せず、トラック等の他の車両に盗難する車両を積み込みんで持ち去る手法が増えてきている。この盗難手法に対しては、イモビライザや侵入センサは効果がない。
【０００４】
車両が他の車両に積み込んで盗難されていることを検知するために、特許文献１に記載のシステムが知られている。特許文献１に記載のシステムでは、使用者が携帯端末に記憶されているソフトウェアを起動させると、携帯端末と車両に搭載された無線通信手段とが接続され、車両の無線通信手段から使用者の携帯端末へ車両の位置データが送信される。そして、使用者が携帯端末を用いて、車両の現在位置を含む領域を基地局に送信することにより、盗難検知を開始するようになっている。また、車両は、電話回線を介して、基地局に位置データを所定間隔で送信する。基地局では、車両から送信された位置データが、使用者が指定した領域内にあるか否かを判断することにより、車両が盗難状態にあるかどうかを検知する。
【０００５】
このようにして盗難状態かどうかを検知するので、車両が他の車両に積み込まれて盗難された場合にも、その盗難を検知することができる。また、車両からの位置データの送信、および、その位置データに基づく盗難の検知は、使用者が携帯端末から所定の解除情報を基地局に送信するまで継続される。従って、使用者が次に車両に乗る時点まで、盗難の検知を継続させることができる。
【特許文献１】２００２−３３１９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のシステムの場合、盗難検知を開始するためには、使用者が携帯端末を操作して、車両の位置データを取得し、さらに、それに基づいて車両位置を含む領域を指定して、それを基地局に送信する必要がある。そのため、盗難検知を開始させるための操作が面倒である。また、盗難検知の終了も、使用者が携帯端末から所定の解除情報を基地局に送信しなければならない。そのため、盗難検知を終了させるための操作も面倒である。
【０００７】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、盗難検知の開始および終了のための特別の操作が不要となる車両盗難検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、ＧＰＳ受信機と、そのＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳ人工衛星からの信号に基づいて自車位置を検出する位置検出処理手段とを含んでいる位置検出装置を備えた車両に用いる車両盗難検知装置であって、
イグニッションキーがオフされてから、そのイグニッションキーがオンされるまでの間、予め設定された繰り返しタイミングで前記位置検出装置によって自車位置を検出させる検出タイミング制御手段と、その検出タイミング制御手段によって制御されたタイミングで前記位置検出装置によって検出された現在位置と、イグニッションキーがオフされたときの車両位置との比較に基づいて、前記車両が盗難状態にあるか否かを検知する盗難検知手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、車両盗難の検知を開始する時点がイグニッションキーがオフされた時点となり、また、その車両盗難の検知を終了する時点が、イグニッションキーがオンされた時点となる。従って、イグニッションキーをオフするという通常の降車操作によって盗難の検知が開始されることになり、また、イグニッションキーをオンするという通常の乗車操作によって盗難の検知が終了するので、盗難検知の開始および終了のための特別の操作が不要となる。
【００１０】
ここで、請求項２記載のように、イグニッションキーがオフされてからの経過時間が長くなるほど、前記繰り返しタイミングの間隔が長くなるように設定されていることが好ましい。
【００１１】
繰り返しタイミング毎に、位置検出装置によって自車位置を検出し、且つ、その検出した自車位置に基づいて盗難かどうかを検知する処理を実行するためには、バッテリからの電源供給を受ける必要がある。しかし、盗難の検知を開始してから終了するまでの間は、車両は自走しないので、バッテリの充電が行われない。そのため、盗難検知の回数が増えるほど、バッテリ残量が減少する。その結果、バッテリ上がりの心配が生じる。しかし、請求項２記載のように、イグニッションキーがオフされてからの経過時間が長くなるほど繰り返しタイミングの間隔を長くすれば、盗難検知の回数を少なくすることができる。従って、バッテリが上がってしまう可能性を低減できる。
【００１２】
また、バッテリ上がりを防止するためには、請求項３記載のようにしてもよい。その請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の車両盗難検知装置において、イグニッションキーがオフされてからの前記位置検出装置による自車位置の検出に上限回数が設定されており、上限回数となった場合には、イグニッションキーがオンされる前であっても位置検出装置による自車位置の検出が行われないようになっていることを特徴とする。
【００１３】
このように、位置検出装置による自車位置の検出に上限回数を設定しておくことによっても、バッテリが上がってしまう可能性を低減することができる。
【００１４】
前記盗難検知手段は、車両外部の装置に備えられていてもよい。この場合、繰り返しタイミングで位置検出装置によって検出された自車位置が、車両に備えられた無線送信装置によって車両外部の装置に送信されることになる。しかし、この場合、車両外部の装置へ送信するための電力が必要となる。また、送信する毎に通信費が必要となる場合も考えられる。そこで、請求項４記載のように、前記盗難検知手段は前記車両に備えられていることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、自車位置の情報を外部の装置へ送信するための電力が不要となるので、バッテリ上がりの心配がさらに軽減され、また、通信費も不要となる。
【００１６】
また、請求項４記載のように、盗難検知手段を車両に備える場合、請求項５記載のようにすることが好ましい。
【００１７】
その請求項５記載の発明は、請求項４に記載の車両盗難検知装置において、前記車両の外部に設置されている外部装置との間で無線通信可能な無線通信装置と、前記盗難検知手段によって車両が盗難状態にあることが検知された場合に、車両が盗難状態にあることを前記無線通信装置から前記外部装置へ送信する送信制御手段とをさらに含むことを特徴とする。
【００１８】
このようにすれば、盗難検知手段が車両に備えられていても、その盗難検知手段によって車両が盗難状態にあることが検知された場合には、外部装置へそのことが送信される。従って、車両から離れた場所においてその外部装置から情報を得ることができる者（たとえば、車両使用者や警備会社の者）が、車両が盗難状態にあることを知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、盗難検知システム１０のシステム構成図である。この盗難検知システム１０は、本発明の盗難検知装置としての機能を備えたナビゲーション装置１００と、サーバ２００と、携帯電話機３００と、公衆通信回線網４００とを含んでいる。
【００２０】
ナビゲーション装置１００は、図示しない車両に搭載されるものであり、図１に示すように、ＥＣＵ１１０と、入力キー群１２０と、ＧＰＳ受信機１３０と、無線通信装置１４０とを備えている。また、図示していないが、ディスプレイ、マイク、地図入力装置、メモリなどの種々の装置も備えており、それらの装置によって、通常の車載ナビゲーション装置と同様に、車両の位置を逐次検出しつつ、設定された経路に基づいて経路案内を行う機能を備えている。
【００２１】
ＥＣＵ１１０は、通常のコンピュータであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、ＥＣＵ１１０が実行するためのプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは、このプログラムに従いつつ、ＧＰＳ受信機１３０、入力キー群１２０からの信号、イグニッションキーの状態を示すＩＧ信号などに基づいて、後述する図２に示す機能や経路案内等の種々の機能を実現するための所定の演算処理を実行する。
【００２２】
入力キー群１２０は、ナビゲーション装置１００に対して種々の機能実行指示をするために使用者が操作するものであり、入力キー群１２０が使用者によって操作されると、そのことを示す信号がＥＣＵ１１０へ供給される。
【００２３】
ＧＰＳ受信機１３０は、人工衛星であるＧＰＳ衛星５００から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＰＳ信号をＥＣＵ１１０に供給する。
【００２４】
無線通信装置１４０は、ＥＣＵ１１０から供給される車両位置情報、盗難検知情報などの種々の情報を、公衆通信回線網４００を介してサーバ２００へ送信する。
【００２５】
サーバ２００は、ナビゲーション装置１００が搭載されている車両とは別の場所に設置されている外部装置であり、公衆通信回線網４００に接続されている。このサーバ２００には、複数のナビゲーション装置１００に関して、盗難検知情報を送信する送信先携帯電話機が定まっている対応携帯電話機情報が記憶されている。そして、公衆通信回線網４００を介してナビゲーション装置１００から盗難検知情報が送信された場合には、どのナビゲーション装置１００からの情報であるかを特定し、対応携帯電話機情報から送信先携帯電話機を決定し、その決定した送信先携帯電話機へナビゲーション装置１００からの盗難検知情報を送信する。
【００２６】
携帯端末装置３００は公衆通信回線網４００に接続する機能を備えており、その公衆通信回線網４００を介してサーバ２００から送信される盗難検知情報を受信する。また、公衆通信回線網４００を介してサーバ２００と接続することにより、サーバ２００に記憶されている対応携帯電話機情報を設定または変更することもできる。なお、対応携帯電話機情報は、ナビゲーション装置１００から設定または変更できるようになっていてもよい。
【００２７】
図２は、ＥＣＵ１１０の制御機能のうち、本発明に係る機能を示すブロック図である。図２に示すように、ＥＣＵ１１０は、検知タイミング制御手段１１１、位置検出処理手段１１２、盗難検知手段１１３、および、送信制御手段１１４を備えている。
【００２８】
検知タイミング制御手段１１１は、イグニッションキーから供給されるＩＧ信号に基づいてイグニッションキーのオンオフ状態を所定の短周期で逐次判定する。イグニッションキーがオフされたと判定した場合には、その時点から時間計測を開始する。そして、イグニッションキーがオフされたと判定した時点、およびイグニッションキーがオフされてからの経過時間が予め設定された繰り返しタイミングとなったときに、位置検出処理手段１１２に位置検出指示信号を出力する。
【００２９】
上記繰り返しタイミングは、イグニッションキーがオフされてからの経過時間が長くなるほど、間隔が長くなるように設定されている。たとえば、イグニッションキーがオフされてからの経過時間が３時間以内は１５分間隔であるが、３時間を越えると１時間間隔となるように設定されている。さらに、繰り返しタイミングには上限回数が設定されている。なお、この繰り返しタイミングは、入力キー群１２０を操作することにより、使用者が任意に初期の設定を変更できるようになっている。
【００３０】
また、検知タイミング制御手段１１１は、イグニッションキーがオフされてからもイグニッションキーのオンオフ状態を逐次判定し、イグニッションキーがオンされたと判定した場合には時間計測を終了する。時間計測が終了すると位置検出指示信号は出力されないので、イグニッションキーがオフされることによって、位置検出およびそれに基づく盗難検知が終了することになる。
【００３１】
位置検出処理手段１１２は、ＧＰＳ受信機１３０とともに位置検出装置を構成するものであり、検出タイミング制御手段１１１から位置検出指示信号が供給されると、ＧＰＳ受信機１３０から位置測定用のＧＰＳ信号を取得して、その取得した信号に基づいて自車の現在位置を検出する。そして、検出した現在位置を示す信号を盗難検知手段１１３へ出力する。
【００３２】
盗難検知手段１１３は、イグニッションキーがオフされたときに位置検出処理手段１１２から供給される車両の現在位置を基準として、繰り返しタイミングでその位置検出手段１１２から逐次供給される現在位置が、基準となる位置から所定距離以上離れているか否かを判断する。そして、所定距離以上離れている場合には車両が盗難状態にあると判定する。盗難状態にあると判定した場合には、車両の現在位置を示す車両位置情報および盗難を検知したことを示す盗難検知情報を送信制御手段１１４へ出力する。
【００３３】
送信制御手段１１４は、無線通信装置１４０を制御して、盗難検知手段１１３から供給された車両位置情報および盗難検知情報を、公衆通信回線網１４０を介してサーバ２００へ送信する。このようにして無線通信装置１４０から車両位置情報および盗難検知情報がサーバ２００へ送信されると、サーバ２００では、前述のように、それらの情報が送信されたナビゲーション装置１００を特定する。そして、その特定したナビゲーション装置１００に対応する携帯電話機３００を対応携帯電話機情報に基づいて決定し、決定した携帯電話機３００へ車両位置情報および盗難検知情報を送信する。
【００３４】
以上、説明した本実施形態によれば、車両盗難の検知を開始する時点がイグニッションキーがオフされた時点となり、また、その車両盗難の検知を終了する時点が、イグニッションキーがオンされた時点となる。従って、イグニッションキーをオフするという通常の降車操作によって盗難の検知が開始されることになり、また、イグニッションキーをオンするという通常の乗車操作によって盗難の検知が終了するので、盗難検知の開始および終了のための特別の操作が不要となる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、イグニッションキーがオフされてからの経過時間が長くなるほど、検出タイミングが長くなるように設定されており、しかも、検出回数の上限が設定されているので、バッテリが上がってしまう可能性が少ない。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３７】
たとえば、前述の実施形態では、ナビゲーション装置１００が盗難を検知した場合、車両位置情報および盗難検知情報はまずサーバ２００へ送信され、そのサーバ２００から携帯電話機３００へ車両位置情報および盗難検知情報が送信されていたが、ナビゲーション装置１００から直接携帯電話機３００へそれらの情報が送信されるようにしてもよい。
【００３８】
また、前述の実施形態では、盗難が検知された場合には、車両位置情報および盗難検知情報を送信していたが、それに代えて、またはそれに加えて、車両から所定の警報音を出力してもよい。
【００３９】
また、前述の実施形態では、繰り返しタイミングは、イグニッションキーがオフされてからの経過時間が長くなるほど間隔が長くなるように設定されており、且つ、上限回数が設定されていたが、イグニッションキーがオフされてからの経過時間に関係なく、一定間隔の繰り返しタイミングであってもよいし、上限回数が設けられていなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】盗難検知システム１０のシステム構成図である。
【図２】図１のＥＣＵ１１０の制御機能のうち、本発明に係る機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００：ナビゲーション装置（盗難検知装置）
１１１：検出タイミング制御手段
１１２：位置検出処理手段
１１３：盗難検知手段
１１４：送信制御手段
１３０：ＧＰＳ受信機
１４０：無線通信装置
２００：サーバ（外部装置）
【図１】
2007276573.tif 000003
【図２】
2007276573.tif 000004