(57)【要約】【課題】  孔あき部品の供給側を構成する構造を可動性の少ないものとして、供給精度を高めることのできる孔あき部品の供給装置を提供する。【解決手段】  孔あき部品３に入り込むガイドピン５７を備えた移動電極５６と、この移動電極５６の送給手段と、孔あき部品３を滑動させながら移動電極５６の移動箇所の方へ導くガイド部材１０３と、このガイド部材１０３の先端部に設けられ孔あき部品を所定の位置に停止させる位置決め手段を備えた保持部１０５と、この保持部の下側に設けられ孔あき部品の孔に入り込んだガイドピン５７が移動電極５６の移動によってその開放部１０６から脱出する開口部１０７とを備えている。これにより、ガイドピン５７が孔あき部品３を確実に移送する。【選択図】                  図５
2007021576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔あき部品の孔に入り込むガイドピンを備えた移動電極と、
この移動電極を送給する送給手段と、
前記孔あき部品を滑動させながら移動電極の移動箇所の方へ導くガイド部材と、
このガイド部材の先端部に設けられ孔あき部品を所定の位置に停止させる位置決め手段を備えた保持部と、
この保持部の下側に設けられ孔あき部品の孔に入り込んだ前記ガイドピンが移動電極の移動によってその開放部から脱出する開口部と
を備えた孔あき部品の供給装置。
【請求項２】
前記保持部に停止した孔あき部品の孔の中心線と、所定の位置に停止した移動電極のガイドピンの中心線とが同軸状態となるように、保持部の配置位置と移動電極の停止位置との相対位置が設定されている請求項１記載の孔あき部品の供給装置。
【請求項３】
前記ガイドピンを移動電極から突出させる突出駆動手段が設けられている請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給装置。
【請求項４】
孔あき部品が滑動するガイド部材の滑動面がガイド部材の底板の表面で形成され、この表面に連なる進退表面を有する進退部材が設けられ、この進退部材に前記開口部が形成されている請求項１〜請求項３にいずれかに記載の孔あき部品の供給装置。
【請求項５】
前記位置決め手段は、孔あき部品の外側面を受け止める位置決め部材によって構成され、この位置決め部材に孔あき部品の外側面を吸引する吸引手段が設けられている請求項１〜請求項４にいずれかに記載の孔あき部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、プロジェクションナットやワッシャのような孔あき部品を、所定の目的箇所に供給する孔あき部品の供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  例えば、プロジェクションナットのような孔あき部品を溶接電極のガイドピンに供給する場合には、特許第３３０６５７９号公報や特許第３３２６４９０号公報に開示されているように、パーツフィーダ等から伸びてきている部品供給管から、進退動作をする供給ロッドの先端部に、プロジェクションナットを移載して保持し、この保持されたプロジェクションナットを供給ロッドの進出によって目的箇所へ到達させるようになっている。【０００３】  なお、以下の記載において「プロジェクションナット」なる表現を単に「ナット」と表現することもある。
【特許文献１】特許第３３０６５７９号公報
【特許文献２】特許第３３２６４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述のような供給方式は、パーツフィーダ等から伸びてきている部品供給管と、プロジェクションナット供給の目的箇所である電極ガイドピンとの間に、進退動作をする供給ロッドが介在している。【０００５】  したがって、部品供給管から供給ロッド先端部へのナット移載と、供給ロッドから電極ガイドピンへの移載が２箇所にわたって行われるので、部品供給管と供給ロッド先端部との相対位置および供給ロッドと電極ガイドピンとの相対位置を正確に設定しておかなければならない。このように２箇所における相対位置を高い精度で維持することは、製作面での精度品質を著しく高める必要があり、また、装置の動作中に前記相対位置が狂いやすいという問題がある。【０００６】  さらに重要な問題として、所定の移動間隔すなわち所定の送りピッチで移動している帯状の素材鋼板に、複数の電極を同じ送りピッチで追従させ、この電極のガイドピンにナットのねじ孔を嵌め合わせ、その後、ナットを素材鋼板に電気抵抗溶接をするような場合には、ガイドピンが順次送られてくるので上述のような供給精度が狂いやすい方式では、高い生産性に適合することができない。【０００７】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、孔あき部品の供給側を構成する構造を可動性の少ないものとして、供給精度を高めることのできる孔あき部品の供給装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、孔あき部品の孔に入り込むガイドピンを備えた移動電極と、この移動電極を送給する送給手段と、前記孔あき部品を滑動させながら移動電極の移動箇所の方へ導くガイド部材と、このガイド部材の先端部に設けられ孔あき部品を所定の位置に停止させる位置決め手段を備えた保持部と、この保持部の下側に設けられ孔あき部品の孔に入り込んだ前記ガイドピンが移動電極の移動によってその開放部から脱出する開口部とを備えた孔あき部品の供給装置である。
【発明の効果】
【０００９】  前記ガイド部材を滑動状態で導かれた孔あき部品は、ガイド部材の保持部において所定の位置に位置決めされる。この状態において、移動電極が孔あき部品の下側に停止し、その後、ガイドピンが孔あき部品の孔内に入り込むと、ガイドピンすなわち移動電極と孔あき部品との相対位置が一体化された状態で確定する。そして、再び移動電極が移動を開始すると、孔あき部品を保持したガイドピンは前記開口部から開放部をへて送出されてゆく。
【００１０】  上述のように、孔あき部品はガイド部材を滑動した状態で保持部に送給されてくるので、ガイド部材は可動性のない固定によってその設置位置を正確に求めることができる。したがって、保持部は移動電極の移動箇所に対する所定の箇所に正確に配置され、保持部に位置決め状態で保持された孔あき部品と移動電極のガイドピンとの相対位置を正確に求めることができる。すなわち、孔あき部品とガイドピンとの１箇所における相対位置を求めるだけでよく、従来技術のような上述の２箇所における相対位置の設定が不要となり、装置としての精度管理が簡素化され、動作信頼性が向上する。
【００１１】  そして、保持部に位置決めされている孔あき部品は、移動電極の移動によって保持部内から送出されてゆくので、この送出自体が移動電極の移動変位を利用して行われ、したがって、特別な孔あき部品の移動手段を設ける必要がなく、構造の簡素化において効果的である。
【００１２】  前記移動電極が複数個配置され、それらが所定の送給間隔すなわち所定の送りピッチで送給される場合には、この送りピッチにあわせて孔あき部品を保持部に送給することによって、生産性の高い孔あき部品の供給が実現する。
【００１３】  さらに、移動電極の送給手段としては、タイミングチェーンやタイミングベルトを使用してそれらに複数の移動電極を定間隔で取り付けたり、あるいは、ターンテーブルを使用してこれに複数の移動電極を定間隔で取り付けたりすることができる。したがって、送給手段の設置態様が使用用途等に応じて自由に選択することができ、多様性の高い装置がえられる。
【００１４】  請求項２記載の発明は、前記保持部に停止した孔あき部品の孔の中心線と、所定の位置に停止した移動電極のガイドピンの中心線とが同軸状態となるように、保持部の配置位置と移動電極の停止位置との相対位置が設定されている請求項１記載の孔あき部品の供給装置である。
【００１５】  前記保持部に停止した孔あき部品の孔の中心線と、所定の位置に停止した移動電極のガイドピンの中心線とが同軸状態となるので、ガイドピンは孔あき部品の孔内に正確にしかも円滑に入り込み、信頼性の高い動作が確保できる。
【００１６】  請求項３記載の発明は、前記ガイドピンを移動電極から突出させる突出駆動手段が設けられている請求項１または請求項２記載の孔あき部品の供給装置である。
【００１７】  孔あき部品が前記保持部に位置決めされたとき、移動電極から進出してきたガイドピンが孔あき部品の孔に入り込むので、孔内へのガイドピンの進入が確実に果たされ、その後、移動電極の移動とともに孔あき部品が保持部から引き出される。
【００１８】  請求項４記載の発明は、孔あき部品が滑動するガイド部材の滑動面がガイド部材の底板の表面で形成され、この表面に連なる進退表面を有する進退部材が設けられ、この進退部材に前記開口部が形成されている請求項１〜請求項３にいずれかに記載の孔あき部品の供給装置である。
【００１９】  前記開口部の開口面積が大きくて、しかも孔あき部品の質量が大きいときには、ガイド部材を滑動してきた孔あき部品が保持部の位置決め手段に到達する前に、孔あき部品が開口部から落下するおそれがある。そのような場合に備えて、前記進退部材の進退表面をガイド部材の底板の表面に連なった状態にしておくことにより、孔あき部品の落下を防止することができる。それと同時に、必要最小限の開口面積すなわちガイドピンが貫通できるだけの面積とされた開口部を進退部材に形成するものであるから、孔あき部品を安定した状態で保持部に停止させ、このような状態の孔あき部品に対してガイドピンを進入させることができ、動作上の信頼性が向上する。
【００２０】  請求項５記載の発明は、前記位置決め手段は、孔あき部品の外側面を受け止める位置決め部材によって構成され、この位置決め部材に孔あき部品の外側面を吸引する吸引手段が設けられている請求項１〜請求項４にいずれかに記載の孔あき部品の供給装置である。
【００２１】  上述のように、孔あき部品の外側面を受け止めるとともに、孔あき部品の外側面を吸引するものであるから、孔あき部品の位置が正確に設定され、しかも振動等で容易に孔あき部品の位置がずれたりすることがない。したがって、孔あき部品の孔と移動電極のガイドピンとの相対位置が所定どおりに正しく設定され、ガイドピンの孔あき部品内への進入が正確に達成され、動作信頼性の高い供給装置がえられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】  つぎに、本発明の孔あき部品の供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２３】  図１〜図６は、本発明の第１の実施例を示す。【００２４】  図１は、プレス工程，ナット供給工程，溶接工程および切断工程を帯状の素材鋼板に対して実行するシステム装置の側面図である。【００２５】  本発明にかかる孔あき部品の供給装置は、前記ナット供給工程の一部を構成するものとして存在している。【００２６】  この実施例で製作される溶接部品１は図１０に示されている。同図（Ａ）は、長尺な帯状の素材鋼板２に円形のプロジェクションナット３が所定の間隔で溶接され、それを所定の長さＰで切断したものである。同図に示すように、完成した溶接部品１は平板状の四角い鋼板に円形のプロジェクションナット３が溶接されたものである。【００２７】  また、図１０（Ｂ）は、長尺な帯状の素材鋼板２に四角いプロジェクションナット３が所定の間隔で溶接され、それを所定の長さＰで切断したものである。同図に示すように、完成した溶接部品１は平板状の四角い鋼板に四角いプロジェクションナット３が溶接されたものである。【００２８】  この実施例では、部品がプロジェクションナット３とされているが、このような部品に限られるものではなく、例えば、孔あきディスタンスピースやワッシャのような部品あるいは環状部品であってもよい。【００２９】  図１は、プレスと溶接の連続加工装置全体を示す側面図である。素材鋼板２は、コイル状に巻かれた素材ロール４の状態で供給され、この素材ロール４は供給支持装置５に支持されている。【００３０】  前記供給支持装置５からの素材鋼板２は、図１の左方に向かって送給される。この送給のために、送給装置６が配置されている。この送給装置６の後流側に順次プレス装置７，溶接装置８および切断装置９が配置されている。そして、プレス装置７と溶接装置８の間に、部品すなわちナット３の供給手段であるナット供給装置１０が配置されている。【００３１】  前記送給装置６，プレス装置７，溶接装置８，切断装置９およびナット供給装置１０は連動状態になっている。このような連動を得る手段としては、前記送給装置６，プレス装置７，溶接装置８，切断装置９およびナット供給装置１０の各々に電動モータのような駆動手段を保有させ、各電動モータを制御装置で連動状態にする方法がある。他方、１つの駆動手段の出力を前記各装置に伝達する方式もある。この実施例では、後者の方式を採用している。【００３２】  例えば、装置のフレームで構成された静止部材１１に電動モータ１２が固定され、この電動モータ１２によって回転するスプロケットホイール１３でタイミングチェーンが駆動されて、前記送給装置６，プレス装置７，溶接装置８，切断装置９およびナット供給装置１０などが駆動されるようになっている。【００３３】  電動モータ１２のスプロケットホイール１３と、送給装置６のスプロケットホイール１５にタイミングチェーン１４が掛け渡されている。また、プレス装置７，溶接装置８，切断装置９およびナット供給装置１０などは、中間スプロケットホイール１６，１７，１８，１９を経て駆動される。プレス装置７，溶接装置８，切断装置９およびナット供給装置１０の各々に駆動スプロケットホイール２０，２１，２２，２３が配置され、各中間スプロケットホイール１６，��７，１８，１９と各駆動スプロケットホイール２０，２１，２２，２３との間に掛け渡されたタイミングチェーン２４，２５，２６，２７によって駆動されるようになっている。【００３４】  プレス装置７について説明する。【００３５】  プレス加工は、素材鋼板２に凹部を設ける絞り加工、素材鋼板２を折り曲げる折り曲げ加工、素材鋼板２にナットの下孔をあける孔あけ加工など種々なものがある。この例におけるプレス装置７の加工は、図２（Ｂ）や図４（Ａ），（Ｅ），（Ｆ）に示すように、ナット３のねじ孔２９と同心となる下孔３０を素材鋼板２にあける工程である。なお、符号３１は、ナット３の下部に設けられた溶着用突起である。【００３６】  図２（Ａ）は、プレス装置７の正面図である。前記スプロケットホイール２０はクランク軸３２に固定されている。クランク軸３２の軸部３３は静止部材に固定された軸受３４に回転可能な状態で支持されている。また、軸部３３からオフセットしているピン部３４は、筒部３５を回転可能な状態で貫通している。【００３７】  前記筒部３４には揺動アーム３６が溶接等で固定してあり、その他端は進退部材３７に枢着されている。前記進退部材３７は断面が円形の柱状の部材であり、進退動作だけを可能とする支持筒３８を貫通している。この支持筒３８は静止部材１１に固定されている。【００３８】  前記の枢着されている箇所は、揺動アーム３６の端部に固定した二股部材３９内に進退部材３７と一体の頭部４０が挿入され、枢軸４１で二股部材３９に頭部４０が枢着されている。図２（Ｃ）は、プレス装置７の動作を示す動作線図であり、クランク軸３２が回転（軸部３３の自転）すると、ピン部３４が円弧回転（公転）をし、それにともなって揺動アーム３６が枢軸４１を介して進退部材３７を進退させる。【００３９】  前記進退部材３７には素材鋼板２に下孔３０をあけるポンチ４３が取り付けてある。ポンチ４３は進退部材３７の進退方向に伸びている棒状の部材である。ポンチ４３は進退部材３７と一体的に配置してもよいが、ここでは弾性的な構造を介して配置されている。すなわち、進退部材３７の先端側にシリンダ４４が設けられ、ここにポンチ４３が固定されたピストン４５が挿入され、シリンダ４４の内端面とピストン４５との間に圧縮コイルスプリング４６が介入してあり、その弾力はポンチ４３を押し出す方向に作用している。【００４０】  前記ポンチ４３と同軸の状態でダイ４７が配置されている。このダイ４７にはポンチ４３が進入するダイ孔４８が形成されている。ダイ４７は基部材４９に取り付けられ、この基部材４９は静止部材１１にしっかりと固定されている。そして、ダイ４７の上に送りピッチＰで送給される素材鋼板２が載置されている。【００４１】  スプロケットホイール２０の回転により進退部材３７が下降すると、ダイ４７上の素材鋼板２がポンチ４３によって打ち抜かれ、素材鋼板２に下孔３０があけられる。この下降動作の際には、ポンチ４３の先端が素材鋼板２に当たると圧縮コイルスプリング４６が圧縮され、その圧縮反力が所定値に達すると素材鋼板２が打ち抜かれる。したがって、素材鋼板２は、圧縮コイルスプリング４６の弾性反力の領域で打ち抜かれる。【００４２】  このような弾��反力による打ち抜きの状態が、図３に示されている。同図に示すように、進退部材３７はサインカーブを描きながら進退動作をする。その全ストロークはＳ１である。一方、ポンチ４３の先端が素材鋼板２に突き当たった箇所が仮想線Ｌで示され、この仮想線Ｌの下側の範囲Ｓ２内で前記圧縮コイルスプリング４６の弾性反力によって素材鋼板２が剪断されている。【００４３】  このように圧縮コイルスプリング４６を介在することにより、クランク軸３２の上死点から下死点に及ぶ全ストロークの範囲内において、弾性的な成形領域を形成し、確実な成形すなわち孔あけ加工を行うことができるという効果がある。換言すると、絞り加工のような場合に、クランク駆動方式であると、成形完了位置と下死点位置とが正確に一致しないことが発生するので、そのような場合に備えて弾性的領域で成形をして、上記不一致を吸収するのである。【００４４】  つぎに、溶接装置８について説明する。【００４５】  図２（Ｂ）に示すように、溶接装置８におけるスプロケットホイール２１から進退部材３７までの構造は、プレス装置７のものと同様であり、同じ機能を果たす部材には同じ符号が図中に記載されている。【００４６】  進退部材３７の先端側にエアシリンダ５１が設けられ、このエアシリンダ５１内を進退するピストン５２のピストンロッド５３に可動電極５４が結合されている。エアシリンダ５１へは加圧力を制御するための圧縮空気が供給され、そのための空気通路５５が進退部材３７内に設けてある。クランク機構で進退部材３７が動作するので、溶接加圧力を所定値に制御することができない。そこで、上述のように圧縮空気によって加圧力の制御がなされている。【００４７】  可動電極５４に対向する移動電極５６上に素材鋼板２とプロジェクションナット３が載置される。前記移動電極５６の中心部からガイドピン５７が突出しており、このガイドピン５７が素材鋼板２の下孔３０とナット３のねじ孔２９を貫通している。【００４８】  前記可動電極５４と同軸の位置に固定電極５８が所定の間隔をあけて配置されている。この所定の間隔は、素材鋼板２とナット３が載置された移動電極５６が、両電極５４と５８との間に入ることのできる間隔である。【００４９】  図２（Ｂ）に示すように、可動電極５４と固定電極５８との間に移動電極５６が入ってきて停止すると、クランク軸３２の動作で可動電極５４が進出し、圧縮空気を介してナット３が素材鋼板２に加圧され、その後、溶接電流が通電され溶接が完了する。溶接完了の時点では、クランク軸３２の運動で可動電極５４がナット３から離れた位置に復帰する。【００５０】  溶接装置８とプレス装置７との間隔は、前記所定の送給間隔Ｐまたはその整数倍とされている。このような間隔の設定を行うことにより、素材鋼板２が送給されて停止すると、その停止位置がプレス加工位置であり、同時に溶接位置となる。また、所定の送給間隔Ｐの整数倍とすることにより、ナット供給のための各機構の配置がスペース的に行いやすくなるという効果がある。【００５１】  つぎに、ナット供給装置１０について説明する。【００５２】  ナット供給装置１０は、可動電極５４と固定電極５８との間にナット供給ロッドを進出させてナット供給を行う方式でもよい。本実施例では、そのような方式ではなく複数の移動電極５６にナット３を供給する方式である。【００５３】  図１に示すように、ナット供給装置１０は、プレス装置７と溶接装置８との間に配置されている。複数個の移動電極５６が素材鋼板２の送給方向に沿って配列されている。移動電極５６の配列間隔は、素材鋼板２に付与される所定の送給間隔Ｐ、すなわち素材鋼板２の送りピッチＰであり、この間隔は前記送給装置６によって設定される。【００５４】  前記スプロケットホイール２３に掛け渡されたタイミングチェーン２７によって、図４（Ａ）に示すチェーン６０が駆動される。図４（Ａ）に示した左側のスプロケットホイール２３は略図的に円形の線で図示してある。一方、右側のスプロケットホイール６１は２点鎖線で図示してある。両スプロケットホイール２３と６１にチェーン６０が掛け渡され、移動電極５６がチェーン６０に結合してある。【００５５】  図４（Ｂ）に示すように、チェーン６０に断面Ｌ型のブラケット６２が取り付けられ、このブラケット６２に固定した接合部材６３に移動電極５６が取り付けられている。【００５６】  この移動電極５６の内部にはシリンダ６４が設けられ、そこにピストン６５が摺動可能な状態で挿入してある。前述のガイドピン５７がピストン６５に結合され、移動電極５６の中央部から突出するようになっている。そして、シリンダ６４内に挿入した圧縮コイルスプリング６６の弾力がガイドピン５７を後退させる方向に作用している。【００５７】  ピストン６５の下側に伸びているプッシュロッド６７を押し上げると、圧縮コイルスプリング６４が圧縮されて、ガイドピン５７が突き出るようになっている。このようにプッシュロッド６７を押し出すための突出駆動手段６８が静止部材１１に固定されている。【００５８】  前記突出駆動手段６８は、エアシリンダや電磁ソレノイドなどで構成することができる。図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）ではエアシリンダ６９の例であり、移動電極５６が所定の位置に移動してくると、エアシリンダ６９のピストンロッド７０がプッシュロッド６７を押し上げるようになっている。移動電極５６はチェーン６０に所定の送給間隔Ｐで取り付けられているので、エアシリンダ６９はそのピストンロッド７０が、図４（Ｃ）に示すように、プッシュロッド６７と同軸となる箇所に配置されている。【００５９】  このピストンロッド７０によって押し上げられたプッシュロッド６７をそのままの状態で送給するために、静止部材１１に固定されたガイド板７１が素材鋼板２と平行に配置されている。すなわち、プッシュロッド６７が押し上げられてガイドピン５７が突出状態になったまま溶接装置８まで移動する。ガイドピン５７が突出するときには、素材鋼板２の下孔３０が移動電極５６の上面中央部の上側に来ているので、このときにガイドピン５７が下孔３０を貫通して素材鋼板２から突出する。【００６０】  このように突出しているガイドピン５７にナット３が供給される。ナット３が供給されると、ナット３のねじ孔２９内にガイドピン５７が相対的に進入した状態になり、移動電極５６に対するナット３の位置決めが素材鋼板２とともになされる。【００６１】  このような状態で素材鋼板２がナット３とともに溶接装置８に移送されて、移動電極５６が可動電極５４と固定電極５８との間に停止すると、可動電極５４が進出してきて移動電極５６が両電極５４と５８の間に挟み付けられる。これによりナット３の溶着用突起３１が素材鋼板２に圧接し、それに引き続いて溶接電流が通電されると、図４（Ｄ）に示すように、溶着用突起３１が素材鋼板２に溶着する。【００６２】  その後、図１に示す切断装置９で素材鋼板２が切断されると、図９に示す溶接部品１が完成し、受け箱７２に収容される。この切断装置９と溶接装置８との間隔も、前述のプレス装置７と溶接装置８との間隔と同様に設定されている。すなわち、所定の送給間隔Ｐまたはその整数倍の間隔である。【００６３】  図４（Ｅ）は、移動電極５６の突出駆動手段６８が電磁ソレノイドで形成されている場合の断面図である。移動電極５６内に電磁ソレノイド７５が収容されている。励磁コイル７６が移動電極５６内に固定され、その内部を進退する鉄心７７にガイドピン５７が結合してある。電磁ソレノイド７５への通電は、図示していないが、通常の通電構造で行うことができる。すなわち、静止部材１１に固定され素材鋼板２と平行に配置された長尺な給電部材に、移動電極５６に設けられ励磁コイル７６に導通している通電シューを摺動させた構造である。【００６４】  図４（Ｆ）は、移動電極５６の突出駆動手段６８がエアシリンダで形成されている場合の断面図である。移動電極５６にシリンダ７８が設けられ、そこにはめ込んだピストン７９にガイドピン５７が固定されている。ピストン７９の上側と下側にそれぞれ空気室８０と８１が形成され、各空気室８０，８１に圧縮空気の吸排管８２と８３が接続されている。【００６５】  図４（Ａ）に示すように、ガイドピン５７がエアシリンダ６９の出力で素材鋼板２の下孔３０から突出している状態のときに、プロジェクションナット３が供給される。供給されるプロジェクションナット３は、図１０（Ａ），（Ｃ），（Ｄ）などに示すように、円形のナット本体にフランジ１００が形成された円形タイプのものや、同図の（Ｂ），（Ｅ）に示すように、四角いナット本体の四隅に溶着用突起３１が設けられた四角タイプのものがある。同図（Ｃ）に示すものは、ねじ孔２９に蓋部材であるキャップ１０１が形成されたものである。【００６６】  複数個の移動電極５６が所定の送給間隔Ｐでチェーン６０に取り付けられ、このチェーン６０が左右のスプロケットホイール２３と６１に掛け渡されているので、移動電極５６はエンドレスの状態で巡回する。したがって、左方へ送給される素材鋼板２の動きに対して、移動電極５６が途切れることなく循環的に動作し、移動電極５６の同期的送給が素材鋼板２の送りピッチＰに対して正確に合致する。【００６７】  さらに、移動電極５６のガイドピン５７が突出した状態で移送されるので、ガイドピン５７は素材鋼板２の下孔３０やナット３のねじ孔２９を貫通し、ナット３と素材鋼板２と移動電極５６との３者の相対位置が正確に設定でき、ナットの溶接位置が高い精度で設定できる。また、このようにガイドピン５７の突出状態は、溶接装置８の手前から形成されるので、溶接装置８に進入する前にナット３の載置が完了している。したがって、ナット供給のためにサイクル時間が長くならず、生産性の向上にとって効果的である。【００６８】  移動電極５６のガイドピン５７を突出させるために、突出駆動手段６８が設けられ、この突出駆動手段６８で押し出されたガイドピン５７の突出位置を維持する維持手段、すなわちガイド板７１が設けられているので、複数のガイドピン５７の突出状態が確実にえられる。【００６９】  上述のナット供給装置１０は、無端チェーンを用いた形式のものであるが、小物の鋼板部品にナットを溶接するような場合には、ターンテーブルに等間隔で移動電極を配置し、この移動電極に鋼板部品を載置してからナットを供給するようにしてもよい。すなわち、本発明においては、移動電極を送給する送給手段が、図４に示すように、無端チェーンを用いた形式のものや、図示していないがターンテーブルを用いた形式のものによって、実現される。【００７０】  つぎに、部品供給装置１０２について説明する。【００７１】  図５に示す部品供給装置１０２は、円形のナット３を供給の対象としており、また、それは図１０（Ｃ）に示すように、キャップ１０１を備えている。なお、キャップ１０１は、水や塗料がねじ孔２９内に浸入するのを防止している。【００７２】  前記部品供給装置１０２は、ナット３を滑動させながら移動電極５６の移動箇所の方へ導くガイド部材すなわちガイドレール１０３と、このガイドレール１０３の先端部に設けられナット３を所定の位置に停止させる位置決め手段すなわちストッパ片１０４を備えた保持部１０５と、この保持部１０５の下側に設けられナット３のねじ孔２９に入り込んだ前記ガイドピン５７が移動電極５６の移動によってその開放部１０６から脱出する開口部１０７から構成されている。【００７３】  前記ガイドレール１０３は、上方が開放されたほぼコ字型断面の長尺な部材で構成され、パーツフィーダ７３から伸びている部品供給管７４に接続されている。ガイドレール１０３は、図５（Ａ）に示すように、平面的に見て帯状の素材鋼板２の送給方向とほぼ直交する向きに配置されている。そして、ガイドレール１０３の断面形状は、同図（Ｆ）に示すように、ナット３のフランジ１００が通過する通過溝１０８が左右に設けられている。また、ガイドレール１０３の底板１０９の表面がナット３の滑動面１１０とされている。なお、ガイドレール１０３の上方の開放を止めて、閉断面構造にしてもよい。【００７４】  上述のように、ガイドレール１０３を素材鋼板２の送給方向に対して直交させることにより、素材鋼板２の送給方向に占める部品供給装置１０２の設置スペースを最小化することができ、装置をコンパクト化するのに効果的である。【００７５】  ナット３を所定の位置に停止させて、そのねじ孔２９の中心線１１１（（Ｂ）参照）と、移動電極５６のガイドピン５７の中心線１１２（（Ｅ）参照）とが、（Ｃ）に示すように、同軸状態となるようにするために、前記保持部１０５が設けてある。このように同軸状態とするために、保持部１０５の設置位置と移動電極５６の停止位置との相対位置が設定されている。【００７６】  前記保持部１０５は、ガイドレール１０３の片側の壁部材１１４がアーム状に伸ばされている前記ストッパ片１０４と、そこに設けられた吸引手段である永久磁石１１６で構成されている。ストッパ片１０４は、円弧状に湾曲しており、その内面にナット３の外側面である円筒面１１３（図１０（Ａ）参照）が受け止められるようになっている。【００７７】  前記開口部１０７は、少なくとも移動電極５６のガイドピン５７がナット３のねじ孔２９内に進入するための通過空間を提供するものであり、素材鋼板２の送給方向側に開放部１０６が形成されている。ナット２のねじ孔２９内に進入したガイドピン５７が、素材鋼板２および移動電極５６とともに送給されると、ガイドピン５７は開放部１０６から脱出してゆく。【００７８】  図５（Ａ）に示す開口部１０７は、ガイドレール１０３の底板１０９の端縁部１１５と、前記ストッパ片１０４の湾曲形状によって形成されている。前述のように、ストッパ片１０４が、ガイドレール１０３の片側の壁部材１１４がアーム状に伸ばされ、そこに吸引手段である永久磁石１１６が配置されていることにより、保持部１０５を簡単な構造とすることができる。【００７９】  そして、このアーム状のストッパ片１０４は、ナット３の外側面の形状、例えば、円筒形や同図（Ｉ）に示すように、四角型のナット３の外側面形状に適合させることができるので、ナット３の保持位置を正確に設定することができる。さらに、ストッパ片１０４に配置される吸引手段（ここでは永久磁石１１６）の配置位置が、ナット３の吸引および位置決めにとって最も保持安定性のよい箇所とすることができるので、ナット３の保持にとって効果的である。【００８０】  前記吸引手段としては、永久磁石１１６以外のものとして、空気吸引式とすることができる。つまり、空気の吸引負圧をナット３の外側面に作用させて、吸引力をえるのである。【００８１】  図５（Ｇ）は、保持部１０５の変形例を示す平面図、（Ｈ）は、（Ｇ）のＨ矢視図である。この例では、ストッパ片１０４が厚板をほぼＬ字型に形成したものとされ、ナット３の円筒部１１３に密着する円弧部１１７が形成されている。永久磁石１１６が前記円筒部１１３を円弧部１１７に引きつける２箇所の位置に配置されている。なお、ストッパ片１０４は非磁性材料、例えば、ステンレス鋼で製作して、永久磁石１１６の吸引力が十分にナット３に作用するようにしている。【００８２】  前記ストッパ片１０４の下側に、（Ｈ）に示すように、保持板１１８が設けてある。この保持板１１８もほぼＬ字型であり、その端部がガイドレール１０３の端縁部１１５に溶接されている。保持板１１８は、ナット３が大きくなって、例えば、円筒部１１３の直径が２０ｍｍ前後のものとなった場合に、永久磁石１１６の吸引力では荷重支持に不足が発生するおそれがあるので、その荷重を受けるために配置されている。保持板１１８の表面１１９はガイドレール１０３の滑動面１１０と同一平面上に整列している。それ以外の構成は先の例と同じであり、同じ機能を果たす部材には、図中に同一符号が記載してある。【００８３】  したがって、大型のナットであっても、その荷重は保持板１１８に支えられて保持部１０５に到達し、それと同時に吸引手段（永久磁石１１６）で円筒面１１３が円弧部１１７に吸引されるので、大型ナットを安定した状態で���持部１０５において正確に位置決めをすることができる。【００８４】  図５（Ｉ）は、保持部１０５の他の変形例を示す平面図であり、図１０（Ｂ）や（Ｅ）に示す四角いプロジェクションナット３に対応する。ナット３の四角い外側面の形状に合わせて、ストッパ片１０４は（Ｉ）に示すように、直角に屈曲している。また、滑動面１１０に連続している延長面１１９が設けられ、ナット３が円滑に移動してきてストッパ片１０４に受け止められるようになっている。それ以外の構成は先の各例と同じであり、同じ機能を果たす部材には、図中に同一符号が記載してある。【００８５】  図５（Ｊ）は、ナット３を１つずつ保持部１０５に供給する構造の例であり、簡略的な平面図として図示されている。同図に実線で図示されたナット３の最先のものを停止させる第１ストッパ部材１２１が、進退自在な状態で配置されている。この第１ストッパ部材１２１は、ガイドレール１０３の側面に取り付けられたエアシリンダ１２２のピストンロッドによって構成され、ガイドレール１０３内に進入して最先のナット３の進出を規制している。【００８６】  一方、実線図示の２番目のナット３は、第２ストッパ部材１２３によってその進出が阻止されている。この第２ストッパ部材１２３もガイドレール１０３の側面に取り付けたエアシリンダ１２４のピストンロッドで構成され、ガイドレール１０３内に進入して２番目のナット３の進出を規制している。【００８７】  前記最先のナット３を保持部１０５の方へ確実に移動させるために、圧縮空気の噴射管１２５がガイドレール３の壁部材１１４に斜め後方から開口させてある。それ以外の構成は先の各例と同じであり、同じ機能を果たす部材には、図中に同一符号が記載してある。【００８８】  図示の状態は、第１および第２ストッパ部材１２１，１２３がガイドレール１０３内に突出している状態である。いま、エアシリンダ１２２の動作で第１ストッパ部材１２１が後退し、それと同時に噴射管１２５から圧縮空気が噴射されると、最先のナット３が送り出されて２点鎖線図示のように、保持部１０５で保持される。その後、第１ストッパ部材１２１が再びガイドレール１０３内に突出してから第２ストッパ部材１２３が後退すると、２番目に停止させられていたナット３が最先の位置に移動し、第１ストッパ部材１２１で受け止められる。この移動は、後続のナット３に押されて行われる。【００８９】  そして、第２ストッパ部材１２３が後退した直後に、直ちに進出すると、３番目のナット３が第２ストッパ部材１２３で受け止められて、実線図示の状態に復帰し、つぎのナット供給に備える。上記のように、ナット３をガイドレール１０３の滑動面１１０を滑動させるために、ガイドレール１０３にわずかな傾斜を付与することもできる。【００９０】  つぎに、送給装置６について説明する。【００９１】  送給装置６は、素材鋼板２を所定の送給間隔Ｐの送給をした後、所定の時間の停止を行い、この停止時間内にプレス加工，ナット供給，電気抵抗溶接，素材鋼板の切断等の工程を実行する。このように素材鋼板２の送給と停止を繰り返して行う装置であれば、どのような方式であってもよい。例えば、素材鋼板２に密着している送りローラを電動モータで回転し、所定の送給間隔Ｐに相当する回転数の後、電動モータにブレーキをかけて所定時間の停止を行うものであってもよい。【００９２】  この実施例では、図６に示すように、素材鋼板２を駆動ローラ８５と加圧ローラ８６で挟み付けて送給する形式のものである。駆動ローラ８５を所定角度回動させてから停止状態にするために、回動制御機構８７が設けてある。【００９３】  この回動制御機構８７は、スプロケットホイール１５によって回転する駆動アーム８８の先端に駆動ピン８９が取り付けられ、この駆動アーム８８の揺動によって駆動される回動部材９０を備えている。この回動部材９０は駆動ローラ８５と一体になっている。回動部材９０には、９０度間隔で受動溝９１が形成され、ここに前記駆動ピン８９が入り込むようになっている。【００９４】  前記受動溝９１の間に円弧面で形成された制動面９２が配置され、この制動面９２に摺動できる形状の回動板９３が駆動アーム８８と一体化されている。この回動板９３は、図６（Ｃ）に示すように、円弧形状とされている。同図（Ｂ）に示すように、駆動アーム８８の反時計方向の回動にともなって駆動ピン８９が受動溝９１内に進入すると、回動部材９０が強制的に時計方向に回され、２点鎖線図示のように駆動ピン８９が受動溝９１から抜け出すと、今度は、回動板９３が制動面９２と摺動関係となる。【００９５】  したがって、駆動ピン８９が受動溝９１内を回っているときに駆動ローラ８５が駆動され、その間に素材鋼板２が送給される。そして、回動板９３が制動面９２に摺動すると、回動部材９０は拘束され、そのために駆動ローラ８５は回転不能となる。このような動作をえるために、図６（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、回動板９３は駆動ピン８９の反対側に配置され、回動板９３は１８０度の角度区間にわたって形成されている。【００９６】  このような回動制御機構８７であるから、回動アーム８８が９０度揺動すると、駆動ローラ８５は９０度回動して、素材鋼板２はそれに相当する長さだけ送給される。つまり、このようにして送りピッチＰの距離が設定される。その後は、回動板９３が回動部材９０の回動を拘束するので、駆動アーム８８は２７０度の区間にわたって駆動部材９０に駆動力の伝達を行わないのである。このようにして、駆動アーム８８と回動板９３とがスプロケットホイール１５とともに回り続けている間に、駆動ローラ８５は９０度回転，２７０度停止を反復する。この２７０度の停止区間にプレス加工や溶接および切断等の工程が実行される。【００９７】  なお、符号９４は駆動ローラ８５の回転軸９５を支持する軸受である。また、符号９６は加圧ローラ８６の回転軸９７を支持する軸受であり、軸受９６と静止部材１１との間に圧縮コイルスプリング９８が配置され、それによる加圧力で両ローラ８５，８６と素材鋼板２との間のスリップを防止している。【００９８】  上述の回転制御機構８７による送給と停止の区間を変更することができる。このような変更は、受動溝９１の間隔角度と回動板９３の形成角度を選定することによって、所定の送給と停止が選択できる。【００９９】  つぎに、切断装置９について説明する。【０１００】  この切断装置９は、可動刃と静止刃との組み合わせで板材を切断する通常のものが採用されている。他の溶接装置８やプレス装置７と同期的に動作させるために、図２（Ａ）に示した構造をそのまま利用することが最適である。ただし、同図のポンチ４３を可動刃に換え、ダイ４７を静止刃に換えるものである。【０１０１】  上述のように電動モータ１２によって各スプロケットホイール１５，２０，２１，２２，２３が連続的に回転し、プレス装置７，溶接装置８，切断装置９およびナット供給装置１０等が動作するときには、送給装置６は送給停止区間の状態になっており、他方、上記各装置７，８，９，１０等が動作しないときに素材鋼板２の送給が行われる。また、プレス装置７，溶接装置８，切断装置９およびナット供給装置１０等が同期して動作させるために、クランク軸３２の上死点と下死点との間隔や、各スプロケットホイールの歯数が選択されている。【０１０２】  したがって、プレス装置７，溶接装置８，切断装置９は停止することなく進退動作を継続し、他方、送給装置６が素材鋼板２の送給を停止しているときに、プレス，溶接および切断などを行う。このような送給停止とプレス等の加工を適正に同期させるために、送給装置６の送りピッチＰとプレス，溶接および切断などのストロークとが複合されている。【０１０３】  上述の実施例１の動作を説明する。【０１０４】  図４（Ａ）に示すように、移動電極５６のプッシュロッド６７がエアシリンダ６９のピストンロッド７０に合致した状態で、移動電極５６や素材鋼板２の送給が送給装置６によって停止されると、エアシリンダ６９が動作してガイドピン５７が素材鋼板２の下孔３０を貫通して素材鋼板２から突出する。この突出によって、図５（Ａ）や（Ｄ）のようにガイドピン５７と同軸状態で待機しているナット３のねじ孔２９内にガイドピン５７が進入して、図５（Ｃ）の状態から（Ｅ）の右側図示の状態になる。【０１０５】  このようにしてガイドピン５７がねじ孔２９内に進入すると、その後、素材鋼板２と移動電極５６が送給装置６によって送給されるので、ナット３はガイドピン５７とともに移動し、開口部１０７から脱出する。このときに、ナット３の円筒面１１３が永久磁石１１６から離れるので、図５（Ｅ）の左側図示のようにナット３が落下して、溶着用突起３１が素材鋼板２の表面に接触する。【０１０６】  なお、ガイドレール１０３が下降して、そこに保持されているナット３のねじ孔２９内に、突出状態で待機しているガイドピン５７が相対的に進入するようにすることもできる。このようにガイドレール１０３に昇降動作を付与するために、昇降用シリンダでガイドレール１０３を支持するように構成する。【０１０７】  上述の実施例１の作用効果を列記するとつぎのとおりである。【０１０８】  前記ガイドレール１０３の滑動面１１０上を滑動状態で導かれたプロジェクションナット３は、ガイドレール１０３の保持部１０５において所定の位置に位置決めされる。この状態において、移動電極５６がナット３の下側に停止し、その後、ガイドピン５７がナット３のねじ孔２９内に入り込むと、ガイドピン５７すなわち移動電極５６とナット３との相対位置が一体化された状態で確定する。そして、再び移動電極５６が移動を開始すると、ナット３を保持した��イドピン５７は前記開口部１０７から開放部１０６をへて送出されてゆく。【０１０９】  上述のように、ナット３はガイドレール１０３の滑動面１１０を滑動した状態で保持部１０５に送給されてくるので、ガイドレール１０３は可動性のない固定によってその設置位置を正確に求めることができる。したがって、保持部１０５は移動電極５６の移動箇所に対する所定の箇所に正確に配置され、保持部１０５に位置決め状態で保持されたナット３と移動電極５６のガイドピン５７との相対位置を正確に求めることができる。すなわち、ナット３とガイドピン５７との１箇所における相対位置を求めるだけでよく、従来技術のような上述の２箇所における相対位置の設定が不要となり、装置としての精度管理が簡素化され、動作信頼性が向上する。【０１１０】  そして、保持部１０５に位置決めされているナット３は、移動電極５６の移動によって保持部１０５内から送出されてゆくので、この送出自体が移動電極５６の移動変位を利用して行われ、したがって、特別なナット３の移動手段を設ける必要がなく、構造の簡素化において効果的である。【０１１１】  前記移動電極５６が複数個配置され、それらが所定の送給間隔Ｐすなわち所定の送りピッチＰで送給される場合には、この送りピッチＰにあわせてナット３を保持部１０５に送給することによって、生産性の高いナット３の供給が実現する。【０１１２】  さらに、移動電極５６の送給手段としては、タイミングチェーンやタイミングベルトを使用してそれらに複数の移動電極５６を定間隔Ｐで取り付けたり、あるいは、ターンテーブルを使用してこれに複数の移動電極５６を定間隔で取り付けたりすることができる。したがって、送給手段の設置態様が使用用途等に応じて自由に選択することができ、多様性の高い装置がえられる。【０１１３】  前記保持部１０５に停止したナット３のねじ孔２９の中心線１１１と、所定の位置に停止した移動電極５６のガイドピン５７の中心線１１２とが同軸状態となるように、保持部１０５の配置位置と移動電極５６の停止位置との相対位置が設定されている。【０１１４】  前記保持部１０５に停止したナット３のねじ孔２９の中心線１１１と、所定の位置に停止した移動電極５６のガイドピン５７の中心線１１２とが同軸状態となるので、ガイドピン５７はナット３のねじ孔２９内に正確にしかも円滑に入り込み、信頼性の高い動作が確保できる。【０１１５】  前記ガイドピン５７を移動電極５６から突出させる突出駆動手段６８が設けられている。【０１１６】  ナット３が前記保持部１０５に位置決めされたとき、移動電極５６から進出してきたガイドピン５７がナット３のねじ孔２９に入り込むので、ねじ孔２９内へのガイドピン５７の進入が確実に果たされ、その後、移動電極５６の移動とともにナット３が保持部１０５から引き出される。【０１１７】  前記位置決め手段であるストッパ片１０４は、ナット３の円筒面１１３を受け止めるアーム状の位置決め部材によって構成され、このストッパ片１０４にナット３の円筒面１１３を吸引する永久磁石１１６が設けられている。【０１１８】  上述のように、ナット３の円筒面１１３を受け止めるとともに、ナット３の円筒面１１３を吸引するものであるから、ナット３の位置が正確に設定され、しかも振動等で容易にナット３の位置がずれたりすることがない。したがって、ナット３のねじ孔２９と移動電極５６のガイドピン５７との相対位置が所定どおりに正しく設定され、ガイドピン５７のナット３内への進入が正確に達成され、動作信頼性の高い供給装置がえられる。また、四角い形状のナット３であっても、同様に正確な位置決めがなされる。
【実施例２】
【０１１９】  図７は、本発明の第２の実施例を示す。【０１２０】  この実施例は、ガイドレール１０３の底板１０９を保持部１０５の方へ伸ばして拡張面部１２６を形成し、この拡張面部１２６に開口部１０７や開放部１０６を形成したものである。それ以外の構成は実施例１と同じであり、同じ機能を果たす部材には、図中に同一符号が記載してある。【０１２１】  このように底板１０９が連続的に伸びた状態で拡張面部１２６が形成されているので、ナット３の滑動がストッパ片１０４に受け止められるところまで継続し、そのために安定したナット３の滑動がえられ、信頼性の高い動作となる。そして、実施例３においてえられる作用効果、すなわち開口部１０７を小さくして、ナット３の脱落を防止することも可能である。それ以外の作用効果は実施例１と同じである。
【実施例３】
【０１２２】  図８は、本発明の第３の実施例を示す。【０１２３】  この実施例は、ガイドレール１０３の底板１０９すなわち滑動面１１０に連なる進退表面１２７を有する進退部材１２８が設けられたもので、この進退部材１２８に前記開口部１０７が形成してある。進退部材１２８は、進退表面１２７が形成された平板部１２９とそれから屈曲した形状の連結部１３０が設けられている。この連結部１３０にエアシリンダ１３１のピストンロッド１３２が結合されている。エアシリンダ１３１は静止部材１１に固定されている。それ以外の構成は前記各実施例と同じであり、同じ機能を果たす部材には、図中に同一符号が記載してある。【０１２４】  前記開口部１０７の開口面積が大きくて、しかもナット３の質量が大きいときには、ガイドレール１０３を滑動してきたナット３が保持部１０５のストッパ片１０４に到達する前に、ナット３が開口部１０７から落下するおそれがある。そのような場合に備えて、前記進退部材１２８の進退表面１２７をガイドレール１０３の底板１０９の表面に連なった状態にしておくことにより、ナット３の落下を防止することができる。【０１２５】  それと同時に、必要最小限の開口面積すなわちガイドピン５７が貫通できるだけの面積とされた開口部１０７を進退部材１２８に形成するものであるから、ナット３を安定した状態で保持部１０５に停止させ、このような状態のナット３に対してガイドピン５７を進入させることができ、動作上の信頼性が向上する。【０１２６】  さらに、進退部材１２８が後退した時の状態は、図８（Ｅ）の右側に図示のように、ねじ孔２９に対するガイドピン５７の進入長さがわずかであるが、この状態からガイドピン５７が左方に移動してナット３がストッパ片１０４から少しでもはなれると、永久磁石１１６の吸引力が実質的に消滅するので、直ちに同図の左側に図示のようにナット３が下降して、その溶着用突起３１が素材鋼板２の表面に接触する。つまり、ガイドピン５７の進入長さが短くても、直ちに十分な長さの進入長さになって、安定したガイドピン５７の進入量となり、ナット３の移行が安定するのである。それ以外の作用効果は前記各実施例と同じである。
【実施例４】
【０１２７】  図９は、本発明の第４の実施例を示す。【０１２８】  この実施例は、ガイドレール１０３を素材鋼板２の長手方向に配置したものである。そのために、開口部１０７は、素材鋼板２の長手方向に向けて配置されている。また、ここでは四角い形状のナット３を供給している。最先のナット３を係止するために、ガイドレール１０３の先端部に回動式の係止片１３４が設けてある。【０１２９】  この係止片１３４は、ガイドレール１０３の先端部の側面に固定した枢軸１３５を中心にして回動するようになっている。係止片１３４の先端部１３６がガイドレール１０３の開口部分にわずかに突出していて、最先のナット３の移動が規制されている。この規制状態を維持するために、図９（Ｃ）に示すように、枢軸１３５に組み付けたつる巻ばね１３７の端部が係止片１３４とガイドレール１０３の側面に弾性的に接触させてある。それ以外の構成は前記各実施例と同じであり、同じ機能を果たす部材には、図中に同一符号が記載してある。【０１３０】  最先のナット３がガイドピン５７によって引き出されると、つる巻ばね１３７の弾力に抗して係止片１３４の先端部１３６が最先のナット３で押し広げられ、ガイドレール１０３から送出されてゆく。その直後には、係止片１３４がつる巻ばね１３７の弾力で係止位置に復帰するので、今度は、２番目のナット３が最先の位置に係止される。それ以外の作用効果は前記各実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】  本発明は、ガイド部材を滑動させて孔あき部品を移動電極の移動箇所に到達させ、この孔あき部品を移動電極のガイドピンで移送する。したがって、自動車用部品の溶接工程や家庭電化製品の溶接工程など広い産業ぶんやでの利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施例を全体的に示す側面図である。
【図２】プレス装置と溶接装置を示す断面図と動作説明図である。
【図３】プレス装置の動作ストロークを示す線図である。
【図４】ナット供給装置の側面図と断面図である。
【図５】部品供給装置の各部の図である。
【図６】送給装置の正面図，部分的な断面図，斜視図である。
【図７】他の部品供給装置の各部の図である。
【図８】他の部品供給装置の各部の図である。
【図９】他の部品供給装置の各部の図である。
【図１０】溶接部品の斜視図とナットの図である。
【符号の説明】
【０１３３】    １    溶接部品
２    素材鋼板
３    プロジェクションナット
２９    ねじ孔
５６    移動電極
５７    ガイドピン
６８    突出駆動手段
１０３    ガイドレール
１０４    ストッパ片
１０５    保持部
１０６    開放部
１０７    開口部
１０９    底板
１１０    滑動面
１１１    中心線
１１２    中心線
１１３    円筒面
１１６    永久磁石
１２７    進退表面
１２８    進退部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図１０】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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