(57)【要約】【課題】光源からの照明光を直接被写体側に対してズームアップして撮像する場合に、光源からの照明光を直接被写体側に対して照射し得るようにして、ズームアップカメラ画像の輝度特性の改善を図ること。【解決手段】カメラ装置２０Ａは、撮像用ズームレンズ２６を備えた撮像手段２１と、この撮像手段２１の撮像用ズームレンズ２６のズーム制御を行なうズーム制御部２７と、ズーム制御による画角に対応した被写体領域に照明光ｘ１を照射する照明手段２３とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用ズームレンズを備えた撮像手段と、この撮像手段の撮像用ズームレンズのズーム制御を行なうズーム制御部と、ズーム制御による画角に対応した被写体領域に照明光を照射する照明手段とを具備したことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記照明手段は、前記ズーム制御による画角に対応した被写体領域に照明光を収束して照射する照明用ズームレンズを制御するレンズ制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記照明手段は、前記ズーム制御による画角に対応した高輝度照射光を照射するよう制御する光源制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記照明手段は、撮像手段側と同一被写体への指向方向を異ならせることが可能な程度に分離して設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項５】
撮像用ズームレンズのズーム制御を行なうステップと、
照明光の収束レベルまたは光源の輝度を変化させて前記ズーム制御による画角に対応した被写体領域の照度を調整するステップとを有することを特徴とするカメラ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像手段に附帯して設けられる照明手段を備えたカメラ装置に係り、特に、撮像手段側のズームレンズの画角に応じて撮像される被写体における照度を調整することができるカメラ装置およびカメラ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカメラ装置は、被写体を撮像するために設けられる照明灯と、この照明灯からの照明光を被写体側へ効率よく照射するために反射板を設けたものが一般的である。また、カメラ装置により、被写体の全体や部分を撮像する場合には、その部分に応じて被写体への照明光の調整を行なうことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のこの種のカメラ装置について、図７を参照して説明する。
【０００４】
図７に示すカメラ装置１は、このカメラ装置１の外郭を構成する装置ケース２と、この装置ケース２内の光軸ａ上に設けられる光源３と、この光源３を光軸ａに沿って前後方向に移動可能に設けられる駆動装置４と、光源３からの照明光ｂ１（ｂ２）を反射させて前方へ照射させる反射板５とから構成される。
【０００５】
駆動装置４は、周囲にネジ部が形成された移動軸６と、装置ケース２側に固定され、移動軸６のネジ部６ａに噛合するメネジ部７ａを有するネジ部７と、装置ケース２の外側に設けられる駆動モータ８と、この駆動モータ８の駆動軸８ａの回動に連動し、装置ケース２の内に設けられた第１のギア９と、このギア９と噛み合い、移動軸６に固定された第２のギア１０とから構成される。
【０００６】
このように構成されたカメラ装置１は、駆動モータ８を駆動させることにより、第１のギア９および第２のギア１０を介して、移動軸６が矢視ａ１方向に移動するようになる。
【０００７】
従って、光源３が、移動軸６と共に実線図示の位置から点線図示の位置まで移動したとすると、光源３から照射される照明光ｂ２は、点線図示のように照射角が狭まる。
【０００８】
また、逆に、移動軸６と共に光源３が、元の点線図示の位置へ移動（矢視ａ２方向）すると、光源３から照射角の広がった照明光ｂ１が照射されるようになる。
【特許文献１】特開２００３−２８３９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のカメラ装置１によれば、光源３を移動軸６方向に移動させることにより、光源３の配光の調整を図ることができるので、光源３をカメラ装置１に附帯して用いられる場合に、例えば撮像手段１の被写体に対するズームレンズの所定画角に応じて光源３の配光を適宜に調整することができるものである。
【００１０】
しかしながら、従来のカメラ装置１によれば、反射板５による反射光の反射精度による割合が大きいため、光源３から照射される反射光の照射角範囲に限界がある。また、照射角範囲は十分であっても光源３から照射される照明光ｂ１（ｂ２）は、反射板５を介して照射されるために、十分な照度を得ることができず、反射板５の反射面の経年劣化や、汚れにより反射特性が悪化した場合には、被写体における照度低下を招くという欠点があった。
【００１１】
また、最近利用されるようになったＣＣＤカメラは、従来の光学式カメラに比べて、ズームによる照度低下の影響を受け易い。
【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、光源からの照明光を直接被写体側に対して照射し得るようにして、照射光の照射特性を改善するようにしたカメラ装置およびカメラ装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明によれば、撮像用ズームレンズを備えた撮像手段と、この撮像手段の撮像用ズームレンズのズーム制御を行なうズーム制御部と、ズーム制御による画角に対応した被写体領域に照明光を照射する照明手段とを具備したことを特徴とするカメラ装置を提供する。
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明によれば、撮像用ズームレンズのズーム制御を行なうステップと、照明光の収束レベルまたは光源の輝度を変化させて前記ズーム制御による画角に対応した被写体領域の照度を調整するステップとを有することを特徴とするカメラ装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光源からの照明光を直接被写体側に対してズームアップして撮像する場合に、光源からの照明光を直接被写体側に対して照射し得るようにしたから、ズームアップカメラ画像の輝度特性の改善を図ることができるカメラ装置およびカメラ装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るカメラ装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１の実施形態（図１〜図３）］
図１は、本発明の第１の実施形態を示す概要図である。
【００１８】
図２は、図１に示す第１の実施形態におけるカメラ装置２０Ａの信号系の概要を示す。
【００１９】
図３は、図１に示す第１の実施形態におけるカメラ装置２０Ａの照明手段の照明エリアとカメラ画像との関係を模式的に示す。
【００２０】
図１に示すカメラ装置２０Ａは、撮像手段２１と、この撮像手段２１と信号線２２を介して接続された照明手段２３とからなるセパレートタイプの装置である。
【００２１】
撮像手段２１は、図１に示すように、被写体ｓ側に向けられるレンズ制御装置２４と、このレンズ制御装置２４をズーム制御するズームレンズ駆動装置２５とから構成される。
【００２２】
レンズ制御装置２４は、図１および図２に示すように、撮像用ズームレンズ２６と、このズームレンズ２６をズーム制御するズーム制御部２７とから構成される。
【００２３】
撮像用ズームレンズ２６は、撮像手段２１の取扱者により所望のレンズ倍率を選定し、図１に示すように、例えば被写体ｓに対する所望の方位角を撮像手段側所定方位角α１とし、その時の所定画角β１が設定されるようになっている。
【００２４】
この撮像手段側所定方位角α１および所定画角β１が設定されたことにより、撮像手段２１は、被写体ｓに対する所定画像領域ｚ１のカメラ画像が得られるようになっている。
【００２５】
この時の撮像手段２１のレンズ制御装置２４の撮像手段側所定方位角α１は、撮像手段２１の、例えば図示しない三脚装置のカメラ方位操作ハンドルを、取扱者による手動ないしは自動的に行なうことができる。
【００２６】
また、所定画角β１を設定するにあたっては、レンズ制御装置２４のズーム制御部２７により、ズームレンズ駆動装置２５を駆動させて自動的に行なわれるようになっている。
【００２７】
このため、ズーム制御部２７は、撮像用ズームレンズ２６のズーム制御を可能にする制御データ信号ｄ１を生成して、ズームレンズ駆動装置２５へ出力されるようになっている。
【００２８】
ズーム制御部２７にて生成される制御データ信号ｄ１は、撮像用ズームレンズ２６の所望のズームレベルが得られるように、図示しない制御プログラムや動作シーケンスプログラムのメモリと演算装置を備え、自動的にズーム制御を行なうことができるようになっている。
【００２９】
また、この制御データ信号ｄ１は、撮像手段側所定方位角α１および所定画角β１データをカメラ装置２０Ａの取扱者により、更新入力することができるようにしている。
【００３０】
すなわち、例えばズーム制御部２７の図示しない制御プログラムのデータ入力部から更新した制御データ信号ｄ１を任意に入力し、更新設定することができるようになっている。
【００３１】
また、制御データ信号ｄ１には、撮像手段２１が設置される場所の位置データを含ませることができる。
【００３２】
更に、ズームアップ（ズームダウン）の一連の動作を、時間、方位およびズームのそれぞれを、例えば自動的にシーケンスに行なうことができる制御データを制御データ信号ｄ１に含ませている。
【００３３】
また、各種データが入力された制御データ信号ｄ１は、信号線２２を介して照明手段２３側へ出力されるようになっている。
【００３４】
ズームレンズ駆動装置２５は、撮像用ズームレンズ２６を所望にズームアップ（ズームダウン）するためのもので、ズームレンズ駆動用の、図示しないモータ部を備えている。
【００３５】
一方、照明手段２３は、図１に示すように、本体正面に取り付けられるレンズ制御装置３０と、照明手段２３の正面方向に照明光ｘ１を照射する光源３１とから構成される。
【００３６】
レンズ制御装置３０は、図１および図２に示すように、照明用ズームレンズ３２と、このズームレンズ３２をズーム制御するレンズ制御部３３とから構成される。
【００３７】
照明用ズームレンズ３２は、撮像手段２１の取扱者により、図１に示す被写体ｓに対して、光源３１から照射する照明光ｘ１の照射角を収束したり拡散することができる機能を備えている。
【００３８】
レンズ制御部３３は、撮像手段２１のズーム制御部２７側から出力された制御データ信号ｄ１を入力して、照明用ズームレンズ３２の照明手段側所定方位角α２を制御可能に設けられる。
【００３９】
また、レンズ制御部３３は、撮像手段２１側のズーム制御部２７のズームアップレベルに連動して所定光照射角γ１を可変可能に設けられる。
【００４０】
従って、照明光ｘ１が所要レベルに収束された照明光ｘ２により照射される被写体領域においては、撮像手段２１において、適正な照度によるカメラ画像が得られる。
【００４１】
次に、レンズ制御部３３による照明用ズームレンズ３２の制御について説明する。
【００４２】
このレンズ制御部３３は、制御データ信号ｄ１に含まれる撮像手段２１側の位置データ、撮像手段側所定方位角（α１）データおよび所定画角（β１）データと、照明手段２３自らの位置データおよび撮像手段２１までの距離データに基き、被写体ｓ側への照明手段側所定方位角α２および所定画角β１に対応した所定照明エリアｅ１（図１の一方向ハッチング表示部分）照明光ｘ１が照射されるようになっている。
【００４３】
レンズ制御部３３は、制御データ信号ｄ１に含まれる撮像手段２１の位置データ、撮像手段側所定方位角α１および所定画角β１の各データと、照明手段２３の位置データに基き、レンズ制御部３３にて、撮像手段２１の撮像用ズームレンズ２６の指向するズームアップ画角領域ｚ２にほぼ一致する方位と、光照射角とを算出する図示しない演算装置を備えている。
【００４４】
また、このレンズ制御部３３は、撮像手段２１側から、撮像手段２１の位置データ、レンズ制御装置２４の撮像用ズームレンズ２６の撮像手段側所定方位角α１、照明手段側所定方位角α２を含む制御データ信号ｄ１を入力することにより、図１に示すように、照明用ズームレンズ３２側へ駆動制御データ信号ｄ３を出力するようになっている。
【００４５】
更に、この駆動制御データ信号ｄ２を入力した照明用ズームレンズ３２は、被写体ｓ側に対して、図１に示すように、照明手段側所定方位角α２、ズームアップ光照射角γ２をもって照明光ｘ２が照射されるようになっている。
【００４６】
光源３１は、被写体ｓにおいて所定の照度が得られるように、照明光ｘ１を照射する発光体である。
【００４７】
また、この光源３１は、被写体ｓの大きさや、被写体ｓまでの距離に応じて適用される輝度を適宜に調整可能なものである。
【００４８】
次に、カメラ装置２０Ａの作用について図１〜図３を参照して説明する。
【００４９】
撮像手段２１のズーム制御部２７に、撮像手段２１の設置位置，被写体ｓ側に対する撮像手段側所定方位角α１および所定画角β１の各データを入力する。
【００５０】
この各データを入力したズーム制御部２７は、この各データを含む制御データを制御データ信号ｄ１により、ズームレンズ駆動装置２５側へ出力する。
【００５１】
制御データ信号ｄ１を入力したズームレンズ駆動装置２５は、撮像手段側所定方位角α１および所定画角β１に基き、照明用ズームレンズ３２をズーム駆動させて、図１に示すように、被写体ｓの実線円で示す所定画像領域ｚ１へ指向する。
【００５２】
なお、撮像手段２１が、所定画像領域ｚ１へ指向している時には、撮像手段側所定方位角α１および所定画角β１の各データを含む制御データ信号ｄ１に基き、照明手段２３側の照明用ズームレンズ３２から、光源３１から照射される照明光ｘ１が、所定画像領域ｚ１と重なる所定照明エリアｅ１に照射される。
【００５３】
次に、撮像手段２１側のズーム制御部２７が、例えば被写体ｓをズームアップして撮像するべく作動して、制御データ信号ｄ１をズームレンズ駆動装置２５側へ出力すると、このズームレンズ駆動装置２５は、制御データ信号ｄ１に含まれる各データの内、撮像手段側所定方位角α１および所定画角β１に基づき、撮像用ズームレンズ２６を作動させてズームアップさせる。
【００５４】
この撮像用ズームレンズ２６のズームアップにより、図１の点線円で示すように、ズームアップ画像領域ｚ２が得られる。
【００５５】
一方、ズーム制御部２７は、制御データ信号ｄ１を照明手段２３側のレンズ制御部３３へ出力する。
【００５６】
制御データ信号ｄ１を入力したレンズ制御部３３は、この制御データ信号ｄ１に含まれる撮像手段２１の位置データ、撮像手段側所定方位角α１および所定画角β１の各データと、照明手段２３の位置データに基き、レンズ制御部３３にて、撮像手段２１の撮像用ズームレンズ２６の指向するズームアップ画角領域ｚ２にほぼ一致する方位と、光照射角が算出される。
【００５７】
そして、照明手段２３の照明用ズームレンズ３２から照明光ｘ２がズームアップ光照射角γ２にて照射される。
【００５８】
この照明光ｘ２は、図１に示す点線円内（２方向ハッチング線図示）の被写体ｓへ照射し、撮像手段２１のレンズ制御装置２４側から見たカメラ画像は、図３に示すように、ズームアップ照明エリアｅ２の部分が、そのままズームアップされたズームアップカメラ画像ｇとして得られる。
【００５９】
このズームアップカメラ画像ｇは、ズームアップ照明エリアｅ２において、照明光ｘ１が収束されて照射された照明光ｘ２による高照度の画像である。
【００６０】
その結果、ズームアップ照明エリアｅ２におけるズームアップカメラ画像ｇは、所定照明エリアｅ１における照明光ｘ１による照度と同程度の照度が得られる。
【００６１】
また、カメラ装置２０Ａによれば、光源３１からの照明光ｘ１が所要に収束された照明光ｘ２が、直接に被写体ｓ側に照射されることにより、被写体領域における所望の照度が得られるものである。
【００６２】
従って撮像手段２１側において、品質特性の良好なカメラ画像が得られる。
【００６３】
更に、カメラ装置２０Ａによれば、撮像手段２１側のズームアップ画像領域ｚ２に合わせて照明手段２３側のズームアップ照明エリアｅ２が得られるようにしたから、このズームアップ照明エリアｅ２には、収束された照明光ｘ２が得られる。
【００６４】
従って、撮像手段２１のズームアップによる所定画角の範囲内の照度低下が自動的に防止でき、カメラ画像の照度不足による品質低下を防止することができる。
【００６５】
また、光源３１の照明光ｘ１の輝度を変化させることなく、無駄なく有効に活用できる。
【００６６】
なお、カメラ装置２０Ａによれば、所定照明エリアｅ１およびズームアップ照明エリアｅ２は、レンズ制御装置２４の撮像用ズームレンズ２６の所定画像領域ｚ１およびズームアップ画像領域ｚ２とほぼ一致させるようにしたが、必ずしも一致させる必要はなく、ズームアップ照明エリアｅ２の面積を所定画像領域ｚ１の面積よりやや大きい面積をとるようにしてもよい。
【００６７】
このように大きい面積をとった場合には、撮像手段２１のレンズ制御装置２４の方位が少々振れた場合にでも、照度不足による撮像性能が低下しない。
【００６８】
［第２の実施形態（図４〜図６）］
次に、本発明の第２の実施形態のカメラ装置２０Ｂを説明する。
【００６９】
このカメラ装置２０Ｂについて、図１〜図３に示すカメラ装置２０Ａと同一部分に同一符号を附した図４〜図６を参照して説明する。
【００７０】
図４は、本発明の第２の実施形態を示すカメラ装置２０Ｂを示す概要図である。図５は、本発明の第２の実施形態におけるカメラ装置２０Ｂの信号系を示す概要図である。
【００７１】
また、図６は、本発明の第２の実施形態におけるカメラ装置２０Ｂの照明手段５３の所定照明エリアｅ１０と撮像手段５１のズームアップ画角領域ｚ２０（図４参照）との関係を模式的に示している。
【００７２】
図４に示すカメラ装置２０Ｂは、撮像手段５１と、この撮像手段５１と信号線２２を介して接続された照明手段５３とからなるセパレートタイプの装置である。
【００７３】
カメラ装置２０Ｂは、図４に示すように、被写体ｓ側に向けられるレンズ制御装置２４と、このレンズ制御装置２４をズーム制御するズームレンズ駆動装置２５とから構成される。
【００７４】
レンズ制御装置２４は、図１および図２に示すように、撮像用ズームレンズ２６と、このズームレンズ２６をズーム制御するズーム制御部２７とから構成される。
【００７５】
撮像用ズームレンズ２６は、撮像手段５１の取扱者により所望のレンズ倍率を選定し、図１に示すように、被写体ｓに対する所望の撮像手段側所定方位角α１０と、その時の所定画角β１０が予め設定されるようになっている。
【００７６】
この設定にあたっては、手動により設定するか、自動的に行なうこともできる。
【００７７】
例えば、自動的に行なう場合には、ズーム制御部２７に予め設定入力を行なう。
【００７８】
ズーム制御部２７には、撮像用ズームレンズ２６のズーム制御を可能にする制御データ信号ｄ１０を生成して、ズームレンズ駆動装置２５へ出力されるようになっている。
【００７９】
ズーム制御部２７にて生成される制御データ信号ｄ１０は、撮像用ズームレンズ２６の所望のズームレベルが得られるように、図示しない制御プログラムや動作シーケンスプログラムのメモリと演算装置を備え、自動的にズーム制御を行なうことができるようになっている。
【００８０】
また、この制御データ信号ｄ１０は、撮像手段側所定方位角α１０および所定画角β１０データをカメラ装置２０Ｂの取扱者により、更新入力することができるようにしている。
【００８１】
すなわち、例えばズーム制御部２７の図示しない制御プログラムのデータ入力部から更新した制御データ信号ｄ１０を任意に入力し、更新設定することができるようになっている。
【００８２】
また、制御データ信号ｄ１０には、撮像手段５１が設置される場所の位置データを含ませることができる。
【００８３】
更に、ズームアップ（ズームダウン）の一連の動作を、時間、方位およびズームのそれぞれを、例えば自動的にシーケンスに行なう場合には、これらの制御データを制御データ信号ｄ１０に含ませて入力することもできる。
【００８４】
このように構成されたズーム制御部２７は、制御データ信号ｄ１０の駆動制御データ成分を駆動制御データ信号ｄ１１として、ズームレンズ駆動装置２５側へ出力するようになっている。
【００８５】
この駆動制御データ信号ｄ１１には、撮像用ズームレンズ２６の撮像手段側所定方位角α１０および所定画角β１０が設定されるデータが含まれている。
【００８６】
ズームレンズ駆動装置２５は、撮像用ズームレンズ２６を所望にズームアップ（ズームダウン）するためのもので、駆動制御データ信号ｄ１１のデータに基き撮像用ズームレンズ２６を駆動する図示しないモータ部を備えている。
【００８７】
撮像手段５１は、被写体ｓに対する所定画像領域ｚ１０のカメラ画像が得られるものである。
【００８８】
一方、照明手段５３は、図４に示すように、本体正面に取り付けられる照明用ズームレンズ３２と、照明手段５３から照明光ｘ１０を照射する光源制御装置６０とから構成される。
【００８９】
照明手段５３は、図４および図５に示すように、照明用ズームレンズ３２と、このズームレンズ３２をズーム制御する光源制御装置６０とから構成される。
【００９０】
照明用ズームレンズ３２は、撮像手段５１の取扱者により、図４に示す被写体ｓに対して、光源６１から照射する照明光ｘ１０の照射角を可変可能に設けられる。
【００９１】
光源制御部６３は、撮像手段５１のズーム制御部２７側から出力された制御データ信号ｄ１０を入力して、光源６１側から照射される照明光ｘ１０の輝度を制御する制御機能が備えられる。
【００９２】
すなわち、光源制御部６３は、撮像手段５１側のズーム制御部２７のズームアップレベルに連動して照明光ｘ１０の輝度が可変可能に設けられる。
【００９３】
また、この光源制御部６３は、撮像手段５１のズーム制御部２７側から出力された制御データ信号ｄ１０を入力して、照明用ズームレンズ３２の照明手段側所定方位角α２０を制御可能に設けられる。
【００９４】
光源制御部６３による制御機能は、制御データ信号ｄ１０に含まれる撮像手段５１の位置データ、撮像手段側所定方位角α１０および所定画角β１０の各データと、照明手段５３の位置データに基き、光源制御部６３にて、撮像手段５１の撮像用ズームレンズ２６の指向するズームアップ画角領域ｚ２０にほぼ一致する方位へ照射する高輝度照明光ｘ２０のレベルを算出する図示しない演算装置を備えている。
【００９５】
従って、高輝度照明光ｘ２０により照射される被写体領域においては、撮像手段５１において、適正な照度によるカメラ画像が得られる。
【００９６】
次に、光源制御部６３による照明用ズームレンズ３２の制御について説明する。
【００９７】
制御データ信号ｄ１０に含まれる撮像手段５１側の位置データ、撮像手段側所定方位角（α１０）データおよび所定画角（β１０）データと、照明手段５３自らの位置データおよび撮像手段５１までの距離データに基き、被写体ｓ側への照明手段側所定方位角α２０および所定画角β１０に対応した所定照射エリアｅ１０（図４の一方向ハッチング表示部分）へ照明光ｘ１０が照射されるようになっている。
【００９８】
また、光源制御部６３は、撮像手段５１側から、この撮像手段５１の位置データ、レンズ制御装置２４の撮像用ズームレンズ２６の撮像手段側所定方位角α１０、照明手段側所定方位角α２０を含む制御データ信号ｄ１０を入力することにより、図５に示すように、照明用ズームレンズ３２側へ所要の輝度に高めた光源輝度制御信号ｄ１２を出力するようになっている。
【００９９】
更に、この光源輝度制御信号ｄ１２を入力した光源６１は、被写体ｓ側に対して、図４に示すように、照明手段側所定方位角α２０にて、所要の輝度を有する高輝度照明光ｘ２０が照射されるようになっている。
【０１００】
光源６１は、所要の輝度の照明光ｘ１０（ｘ２０）にて被写体ｓを照射する発光体で、被写体ｓの大きさや、被写体ｓまでの距離に応じて輝度調整が可能なものである。
【０１０１】
次に、カメラ装置２０Ｂの作用について図４〜図６を参照して説明する。
【０１０２】
撮像手段５１のズーム制御部２７に、撮像手段５１の設置位置，被写体ｓ側に対する撮像手段側所定方位角α１０および所定画角β１０の各データを入力する。この各データを入力したズーム制御部２７は、この各データを含む制御データを制御データ信号ｄ１０により、ズームレンズ駆動装置２５側へ出力する。
【０１０３】
制御データ信号ｄ１０を入力したズームレンズ駆動装置２５は、撮像手段側所定方位角α１０および所定画角β１０に基き、照明用ズームレンズ３２をズーム駆動させて、図４に示すように、被写体ｓの実線円で示す所定画像領域ｚ１０へ指向する。
【０１０４】
なお、撮像手段５１が、所定画像領域ｚ１０へ指向している時には、撮像手段側所定方位角α１０および所定画角β１０の各データを含む制御データ信号ｄ１０に基き、照明手段５３側の照明用ズームレンズ３２から、所要輝度に高められた照明光ｘ１０が、所定画像領域ｚ１０と重なる所定照明エリアｅ１０に照射される。
【０１０５】
次に、撮像手段２１側のズーム制御部２７が、例えば被写体ｓをズームアップして撮像するべく作動して、制御データ信号ｄ１０をズームレンズ駆動装置２５側へ出力すると、このズームレンズ駆動装置２５は、制御データ信号ｄ１０に含まれる各データの内、撮像手段側所定方位角α１０および所定画角β１０に基づき、撮像用ズームレンズ２６を作動させてズームアップさせる。
【０１０６】
この撮像用ズームレンズ２６のズームアップにより、図４の点線円で示すように、ズームアップ画像領域ｚ２０が得られる。
【０１０７】
一方、ズーム制御部２７は、制御データ信号ｄ１０を照明手段５３側の光源制御部６３へ出力する。
【０１０８】
制御データ信号ｄ１０を入力した光源制御部６３は、この制御データ信号ｄ１０に含まれる撮像手段５１の位置データ、撮像手段側所定方位角α１０および所定画角β１０の各データと、照明手段５３の位置データに基き、光源制御部６３にて、撮像手段５１の撮像用ズームレンズ２６の指向するズームアップ画角領域ｚ２０にほぼ一致する方位と、光照射角が算出される。
【０１０９】
そして、照明手段５３の照明用ズームレンズ３２から輝度の高められた高輝度照明光ｘ２０が、図４に示すズームアップ画像領域ｚ２０であるズームアップ照明エリアｅ２０に照射される。
【０１１０】
すなわち、撮像手段５１のレンズ制御装置２４側から見た、ズームアップした時のカメラ画像は、図６に示すように、ズームアップ照明エリアｅ２０の部分が、そのままズームアップされたズームアップカメラ画像ｇ´として得られる。
【０１１１】
このズームアップカメラ画像ｇ´は、ズームアップ照明エリアｅ２０に照射された輝度の高められた高輝度照明光ｘ２０が照射された画像となる。
【０１１２】
すなわち、高輝度照明光ｘ２０が照射されたズームアップ照明エリアｅ２０がズームアップされることにより得られるズームアップカメラ画像ｇ´は、所定照明エリアｅ１０における照明光ｘ１０による照度とほぼ等しい照度に対応したカメラ画像が得られる。
【０１１３】
カメラ装置２０Ｂによれば、光源６１から直接被写体側に対して高輝度照明光ｘ２０を照射し得るようにしたので、撮像手段５１側が、被写体ｓに対してズームアップして撮像する場合に、ズームアップカメラ画像ｇ´の特性の改善を図ることができる一方で、光源６１からの高輝度照明光ｘ２０を有効活用することができる。
【０１１４】
なお、本発明の実施形態であるカメラ装置２０Ａ（２０Ｂ）によれば、撮像手段２１（５１）側と信号線２２を介して別体構成にしたが、照明手段２３（５３）を撮像手段２１（５１）のケーシング側と一体構成にしたものを採用してもよい。
【０１１５】
この一体構成のものを採用した場合には、照明手段２３（５３）の照明用ズームレンズ３２の方位を合わせる必要がない。
【０１１６】
また、カメラ装置２０Ａ（２０Ｂ）によれば、撮像手段２１（５１）のズーミング制御部２７から、照明手段２３（５３）のレンズ制御部３３側へ出力されるデータ信号ｄ１（ｄ１０）は、被写体ｓ側への所定方位角α１（α１０）データが含まれていたが、撮像手段２１（５１）の位置データ、撮像手段２１（５１）と照明手段２３（５３）までの距離データ、撮像手段２１（５１）の所定画角β１（β２，β１０，β２０）の各種データを含ませることも可能である。
【０１１７】
このように、各種データを入力した照明手段２３（５３）側は、撮像手段２１（５１）側の撮像用ズームレンズ２６の向きの変化に合わせて、光源３１（６１）から照射される照明光ｘ１（ｘ２，ｘ１０，ｘ２０）の照射方向が自動的に調整可能とすることができる。
【０１１８】
更に、カメラ装置２０Ａ（２０Ｂ）によれば、ズームアップレベルに応じて、照明光ｘ１を収束したり、照明光ｘ１０の輝度を増加して高輝度照明光ｘ２０としたが、逆にズームダウンされる場合には、このズームダウンレベルに応じて、被写体ｓにおける照度や照明光の輝度を適宜に減じるようにすることも可能である。
【０１１９】
このようにすることにより、被写体ｓにおける適正な照度が得られ、延いてはカメラ装置２０Ａ（２０Ｂ）の撮像手段２１（５１）において、適正な画像品質のカメラ画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明のカメラ用照明装置の第１の実施形態を示す概要図。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるカメラ装置２０Ａの信号系示す概要図。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるカメラ装置２０Ａの照明手段の照明エリアと撮像手段のカメラ画像との関係を模式的に示す図。
【図４】本発明のカメラ装置の第２の実施形態を示す概要図。
【図５】本発明の第２の実施形態における信号系示す概要図。
【図６】本発明の第２の実施形態における照明手段の照明エリアと撮像手段のカメラ画像との関係を模式的に示す図。
【図７】従来のカメラ用照明装置の概要を示す縦断側面図。
【符号の説明】
【０１２１】
２０Ａ，２０Ｂ  カメラ装置
２１，５１  撮像手段
２２  信号線
２３，５３  照明手段
２４，３０  レンズ制御装置
２５  ズームレンズ駆動装置
２６  撮像用ズームレンズ
２７  ズーム制御部
３１，６１  光源
３２  照明用ズームレンズ
３３  レンズ制御部
６０  光源制御装置
６３  光源制御部
ｄ１，ｄ１０  制御データ信号
ｄ２，ｄ３，ｄ１１  駆動制御データ信号
ｄ１２  光源輝度制御信号
ｅ１，ｅ１０  所定照明エリア
ｅ２，ｅ２０  ズームアップ照明エリア
ｇ，ｇ´  ズームアップカメラ画像
ｓ  被写体
ｘ１，ｘ２，ｘ１０  照明光
ｘ２０  高輝度照明光
ｚ１，ｚ１０  所定画像領域
ｚ２，ｚ２０  ズームアップ画角領域
α１，α１０  撮像手段側所定方位角
α２，α２０  照明手段側所定方位角
β１，β１０，β２０  所定画角
β２  ズームアップ画角
γ１  所定光照射角
γ２  ズームアップ光照射角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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