(57)【要約】【課題】主ロープの交換時期を遅らせることを可能にするエレベーターの制御装置の提供。【解決手段】上記課題は、乗りかご２の走行開始時の加速指令として、加速度の異なる複数個の加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを設定可能な加速指令手段と、複数個の加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかを選択する加速度選択手段とを設けて、この加速度選択手段により、複数個の加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを均等に選択することで、主ロープの集中劣化位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を分散させることによって、達成できる。【選択図】図１
2007191290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごとつり合いおもりが連結され、かつ、巻上機のシーブに巻き掛けられた主ロープを、前記シーブを駆動させることで前記乗りかごと前記つり合いおもりを昇降路内で昇降させるエレベーターであって、そのエレベーターの乗りかごの走行速度を、その乗りかごの走行開始時の加速指令によって制御するようにしたエレベーターの制御装置において、
前記乗りかごの走行開始時の加速指令として、加速度の異なる複数個の加速パターンを設定可能な加速指令手段と、前記複数個の加速パターンのいずれかを選択する加速度選択手段とを設けて、この加速度選択手段により、複数個の加速パターンを均等に選択することで、主ロープの劣化位置を分散させるようにしたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記加速指令手段を、前記乗りかごの走行開始時の加速指令として、前記乗りかごに乗客が乗っていない場合の加速パターンを設定可能として、この加速パターンの加速度を、前記乗りかごに乗客が乗っている場合の加速パターンの加速度よりも大きく設定されるようにするとともに、前記加速度選択手段によって、前記乗りかごに乗客が乗っていない場合には、前記乗りかごに乗客が乗っていない場合の加速パターンが選択されるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
乗りかごとつり合いおもりが連結され、かつ、巻上機のシーブに巻き掛けられた主ロープを、前記シーブを駆動させることで前記乗りかごと前記つり合いおもりを昇降路内で昇降させるエレベーターであって、そのエレベーターの乗りかごの走行速度を、その乗りかごの走行開始時の加速指令と、乗りかごの走行先である目的階の床面と乗りかごの床面を合わせるための減速指令とによって制御するようにしたエレベーターの制御装置において、
前記乗りかごの走行開始時の加速指令として、加速度の異なる複数個の加速パターンを設定可能な加速指令手段と、前記複数個の加速パターンのいずれかを選択する加速度選択手段とを設けて、この加速度選択手段により、複数個の加速パターンを均等に選択することで、主ロープの劣化位置を分散させるようにするとともに、
前記乗りかごから前記目的階までの残りの距離を算出する位置算出手段と、この位置算出手段の算出結果に基づき前記目的階までの定格速度時間を算出する定格速度時間算出手段と、前記目的階の床面と乗りかごの床面を合わせるための前記減速指令として、減速度の異なる複数個の減速パターンを設定可能な減速指令手段と、前記複数個の減速パターンのいずれかを選択する減速度選択手段とを設け、前記減速度選択手段により、複数個の減速パターンを均等に選択するようにしたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主ロープの交換時期を遅らせることを可能にするエレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターでは、稼動中のシーブと主ロープの繰り返し曲げによる疲労劣化とシーブと主ロープの接触による摩耗劣化に起因するところの素線切れが、主ロープに所定個所に所定量発生した場合に、その主ロープを新しい主ロープに交換するようにしている。
【０００３】
ところで、主ロープの素線切れは、その主ロープとシーブが接触した瞬間に発生する摩擦力により主ロープを構成する素線が摩耗することで劣化し、その摩耗が繰り返されることで、発生する。そして、主ロープの素線切れが所定個所に集中して発生すると、ストランド切れに至り、最後に、主ロープの切断となる。
【０００４】
そのために、従来、エレベーターにおいては、定期的に、主ロープの素線切れの有無を点検して、主ロープの素線切れが所定個所に集中して所定以上発生していた場合には、主ロープを新しい主ロープに交換することにより、主ロープの切断という大事故の発生を防ぐようにしている。
【０００５】
ところが、従来、乗りかごとつり合いおもりが連結され、かつ、巻上機のシーブに巻き掛けられた主ロープを、前記シーブを駆動させることで前記乗りかごと前記つり合いおもりを昇降路内で昇降させるエレベーターにおいては、乗りかごの走行開始時の加速度が一定に設定されているので、乗りかごの走行速度が加速状態から定格速度状態に移行する時点（加速終端）において、主ロープの素線切れが集中して発生する。そのため、乗車階や目的階が同じとなるエレベーターの制御を頻繁に実行した場合には、特定個所に主ロープの素線切れが集中して発生することになるので、主ロープの交換時期が早められることになる。
【０００６】
そこで、従来、ロープの素線切れを抑えて主ロープの交換時期を遅らせる対策としては、シープにおける主ロープとの接触面に、耐摩耗性の緩衝材を設けることで、主ロープの素線切れを阻止するようにすることが行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２４５３３号公報（段落番号００２２〜段落番号００２７、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特開２００４−２２４５３３号公報に記載されたように、シープにおける主ロープとの接触面に耐摩耗性の緩衝材を設けるとなると、既設エレベーターの場合には、シープを交換する必要があり、その交換のための費用と時間が大幅に掛かってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、シープを交換することなく、主ロープを構成する素線の劣化位置を集中させないようにすることにより、主ロープの交換時期を遅らせることを可能にするエレベーターの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、乗りかごとつり合いおもりが連結され、かつ、巻上機のシーブに巻き掛けられた主ロープを、前記シーブを駆動させることで前記乗りかごと前記つり合いおもりを昇降路内で昇降させるエレベーターであって、そのエレベーターの乗りかごの走行速度を、その乗りかごの走行開始時の加速指令によって制御するようにしたエレベーターの制御装置において、前記乗りかごの走行開始時の加速指令として、加速度の異なる複数個の加速パターンを設定可能な加速指令手段と、前記複数個の加速パターンのいずれかを選択する加速度選択手段とを設けて、この加速度選択手段により、複数個の加速パターンを均等に選択することで、主ロープの劣化位置を分散させるようにしたことを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明は前記発明において、前記加速指令手段を、前記乗りかごの走行開始時の加速指令として、前記乗りかごに乗客が乗っていない場合の加速パターンを設定可能として、この加速パターンの加速度を、前記乗りかごに乗客が乗っている場合の加速パターンの加速度よりも大きく設定されるようにするとともに、前記加速度選択手段によって、前記乗りかごに乗客が乗っていない場合には、前記乗りかごに乗客が乗っていない場合の加速パターンが選択されるようにしたことを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明は、乗りかごとつり合いおもりが連結され、かつ、巻上機のシーブに巻き掛けられた主ロープを、前記シーブを駆動させることで前記乗りかごと前記つり合いおもりを昇降路内で昇降させるエレベーターであって、そのエレベーターの乗りかごの走行速度を、その乗りかごの走行開始時の加速指令と、乗りかごの走行先である目的階の床面と乗りかごの床面を合わせるための減速指令とによって制御するようにしたエレベーターの制御装置において、前記乗りかごの走行開始時の加速指令として、加速度の異なる複数個の加速パターンを設定可能な加速指令手段と、前記複数個の加速パターンのいずれかを選択する加速度選択手段とを設けて、この加速度選択手段により、複数個の加速パターンを均等に選択することで、主ロープの劣化位置を分散させるようにするとともに、前記乗りかごから前記目的階までの残りの距離を算出する位置算出手段と、この位置算出手段の算出結果に基づき前記目的階までの定格速度時間を算出する定格速度時間算出手段と、前記目的階の床面と乗りかごの床面を合わせるための前記減速指令として、減速度の異なる複数個の減速パターンを設定可能な減速指令手段と、前記複数個の減速パターンのいずれかを選択する減速度選択手段とを設け、前記減速度選択手段により、複数個の減速パターンを均等に選択するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、主ロープの劣化位置を集中させずに分散させることによって、主ロープの劣化進行度を分散させることにより、主ロープの交換時期を遅らせることを可能にするエレベーターの制御装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベーターの制御装置の一実施形態を、図１〜図４に、基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの要部構成を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの制御装置の要部構成を示すブロック図である。図３は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの制御装置により制御される乗りかごの走行速度と主ロープの劣化位置の関係を説明する図である。図４は、本発明の一実施形態のエレベーターの制御装置による乗りかごの制御手順を示すフローチャートである。
【００１４】
図１に示す一実施形態のエレベーター１は、乗りかご２とつり合いおもり３が連結され、かつ、巻上機４のシーブ４Ａに巻き掛けられた主ロープ５を、シーブ４Ａを駆動させることで乗りかご２とつり合いおもり３を昇降させる構成になっている。図１において、符号６はそらせ車を、符号７は制御装置を、８はエレベーター１を設置した建物における階床の床面を、それぞれ、示している。シーブ４Ａ、そらせ車６及び制御装置７は、機械室９に設置されている。乗りかご２及びつり合いおもり３は、昇降路１０内を上下に昇降するように配置させている。
【００１５】
制御装置７は、少なくとも、エレベーター１の乗りかご２の走行速度を制御するものであって、乗りかご２の走行開始時の加速指令と、乗りかご２の走行先である目的階の床面８と乗りかご２の床面２Ａを合わせるための減速指令と、乗りかご２の加速状態終了時から減速開始状態時までの間を定格速度ＶＣに維持するための定常速度指令によって、乗りかご２の走行を制御するように構成されている。
【００１６】
上記エレベーター１では、乗りかご２が任意の乗車階に停止している状態で、乗客が乗りかご２に乗り込み、その乗りかご２を目的階に向って走行させる場合、定格速度ＶＣに達するまで乗りかご２を加速させる必要があり、この加速時に、シーブ４Ａと主ロープ５との間に滑りが生じて、この滑りに起因するところの主ロープ５の摩耗劣化が発生する。そのシーブ４Ａと主ロープ５との間の滑りは、シーブ４Ａの回転速度が大きくて加速度Ｗが大きいほど、大きくなる。そして、加速度Ｗが零となる乗りかごの定格速度状態では、シーブ４Ａと主ロープ５との間の滑りがほとんどなくなるので、主ロープ５の摩耗劣化がほとんどなくなる。
【００１７】
制御装置７は、図２に示すように、乗りかご２の走行開始時の加速指令として、加速度の異なる複数個の加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを設定可能な加速指令手段１１と、複数個の加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかを選択する加速度選択手段１２と、乗りかご２から目的階までの残りの距離を算出する位置算出手段１３と、この位置算出手段１３の算出結果に基づき前記目的階までの定格速度時間を算出する定格速度時間算出手段１４と、前記目的階の床面８と乗りかご２の床面２Ａを合わせるための減速指令を出力する減速指令手段１５を備えている。複数個の加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの加速度Ｗは、加速パターンＡ＞加速パターンＢ＞加速パターンＣ＞加速パターンＤとなるように設定されている。
【００１８】
次に、加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを選択した場合における主ロープ５の劣化位置（摩耗位置）の違いを、図３に基づき説明する。図３において、縦軸を乗りかご２の走行速度（主ロープ５の移動速度）Ｖとするとともに、横軸の１つを時間Ｔし、かつ、横軸のもう１つを主ロープ５の劣化位置Ｒとしてある。図３において、ＶＣは定格速度（各エレベーター７毎に決められる規定速度）を、かつ、円の位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は集中劣化位置を、それぞれ、示している。
【００１９】
任意時間の主ロープ５の劣化位置Ｒは、加速度を一定とし、かつ、初期速度Ｖ０を零とすると、Ｒ＝０．５×Ｗ×Ｔ×Ｔで表される。ここで、Ｗは加速度、Ｔは時間である。したがって、加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの加速度Ｗが、加速パターンＡ＞加速パターンＢ＞加速パターンＣ＞加速パターンＤとなるように設定されているので、各加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄによる集中劣化位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が、図３に示すように、それぞれ、分散することになる。
【００２０】
上記制御装置７によれば、エレベーター１の乗りかご２の走行毎に、各加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを変え、しかも、加速度選択手段１２により、各加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの選択回数が均等になるように選択することで、乗りかご２が定格速度ＶＣに達するまでの、主ロープ５の移動距離が変わり、集中劣化位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が分散させられるので、主ロープ５の素線切れが所定個所に集中して発生するのが抑えられる。
【００２１】
上記一実施形態のエレベーター１の制御装置７による乗りかご２の制御手順を、図４に基づき、詳説する。
【００２２】
まず、図４のステップＳ１に示すように、乗客が、目的階に対応する乗場釦を押すことで、起動信号Ｋ１を制御装置７に出力する。
【００２３】
次いで、図４のステップＳ２に示すように、起動信号Ｋ１が制御装置７に入力されると、加速指令手段１１の複数個の加速パターンのうちのいずれか１つが加速度選択手段１２によって選択されて、選択された加速パターンに対応する加速指令信号Ｐ１が巻上機４に出力される。
【００２４】
次いで、加速指令信号Ｐ１が巻上機４に出力されると、図４のステップＳ３に示すように、加速度選択手段１２によって、選択された加速パターンで、定格速度ＶＣになるまで、乗りかご２の走行速度を加速し、その後、定格速度ＶＣで乗りかご２が走行する。
【００２５】
次いで、図４のステップＳ４に示すように、位置算出手段１３により、乗りかご２から目的階までの残りの距離を算出する。
【００２６】
次いで、図４のステップＳ５に示すように、定格速度時間算出手段１４により、位置算出手段１３の算出結果に基づき目的階までの定格速度時間を算出する。
【００２７】
次いで、図４のステップＳ６に示すように、定格速度時間算出手段１４で算出された定格速度時間を越えると、減速指令手段１５から減速指令信号Ｐ２が巻上機４に出力される。
【００２８】
次いで、図４のステップＳ７に示すように、減速指令手段１５からの減速指令信号Ｐ２が巻上機４に出力されると、乗りかご２が、減速走行して、目的階で停止する。
【００２９】
上記エレベーター１の制御装置７によれば、主ロープ５の劣化位置を集中させずに分散させることによって、主ロープ５の劣化進行度が分散させられるので、主ロープ５の交換時期を遅らせることができる。
【００３０】
さらに、上記エレベーター１の制御装置７によれば、その制御装置７の制御ソフトを設計変更することで、主ロープ５の交換時期を遅らせることが可能であって、シープ４Ａにおける主ロープ５との接触面に耐摩耗性の緩衝材を設けなくともよく、シープ４Ａを交換する必要がないので、その交換のための費用と時間が大幅に掛かってしまうという不具合点が発生することがない。
【００３１】
上記エレベーター１の制御装置７の減速指令手段１５を、減速度の異なる複数個の減速パターンを設定可能とするとともに、その複数個の減速パターンイ、ロ、ハ、ニを、それぞれ均等に選択する減速度選択手段を設けるようにしてもよい。そして、加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち加速度の高い加速パターンと減速パターンイ、ロ、ハ、ニのうち減速度の低い加速パターンとの組合せ、あるいは加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち加速度の低い加速パターンと減速パターンイ、ロ、ハ、ニのうち高い加速パターンとを組合せた乗りかご２の走行速度の制御を行うことで、乗りかご２が目的階に到着するまでの時間を、どの加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄでも略同一とすることが可能である。
【００３２】
さらに、上記制御装置７は、加速指令手段１１を、乗りかご２の走行開始時の加速指令として、乗りかご２に乗客が乗っていない場合の加速パターンＡ０を設定可能として、この加速パターンＡ０の加速度を乗りかご２に乗客が乗っている場合の加速パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの加速度よりも大きく設定されるようにするとともに、加速度選択手段１２によって、乗りかご２に乗客が乗っていない場合に、加速パターンＡ０が選択されるようにしてもよい。このようにすることで、乗客の待ち時間を短縮させると同時に、主ロープ５の劣化位置を一層分散させられる。
【００３３】
上記実施形態に示す制御装置７は、機械室９に設置されているが、これに限定されない。機械室レスエレベーターにあっては、巻上機４、シーブ４Ａ、そらせ車６及び制御装置７を、昇降路１０内に設置するようにしてもよい。なお、本発明は、言うまでもなく、上記実施形態に示すエレベーター１の制御装置７のみに限定されず、本発明の趣旨を包含する範囲で、応用変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーターの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーターの制御装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベーターの制御装置により制御される乗りかごの走行速度と主ロープの劣化位置の関係を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態のエレベーターの制御装置による乗りかごの制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１    エレベーター
２    乗りかご
３    つり合いおもり
４    巻上機
４Ａ  シーブ
５    主ロープ
６    そらせ車
７    制御装置
８    建物における階床の床面
９    機械室
１０  昇降路
１１  加速指令手段
１２  加速度選択手段
１３  位置算出手段
１４  定格速度時間算出手段
１５  減速指令手段
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  加速パターン
イ、ロ、ハ、ニ  減速パターン
Ｋ１  起動信号
Ｐ１  加速指令信号
Ｐ２  減速指令信号
Ｒ    主ロープの劣化位置
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  集中劣化位置
Ｔ    時間
Ｖ    乗りかごの走行速度
ＶＣ  乗りかごの定格速度
Ｖ０  乗りかごの初期速度
Ｗ    加速度
【図１】
2007191290.tif 000003
【図２】
2007191290.tif 000004
【図３】
2007191290.tif 000005
【図４】
2007191290.tif 000006