(57)【要約】【課題】人の移動方向（位置情報）を検出して管理区域への入場又は退場をより正確に管理する。【解決手段】  入場管理装置であって、ＩＣタグの情報を読み取るため管理区域の入口に隣接する床面に配置した複数のタグリーダ４０と、入口に隣接する床面に並べて配置した複数の圧力センサ３０と、前記圧力センサ３０からの出力順序から人の管理区域への入場又は退場を判断する手段とを設け、前記判断に基づいて、登録者及び未登録者（不審者）毎の入退場或いは管理区域内の人数を把握できるようにした。【選択図】           図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグ情報を読み取るため管理区域の入口に隣接する床面に並べて配置した複数のタグリーダと、タグ情報を読み取ったタグリーダの位置情報から当該タグの所持者の位置及び移動方向を判断する手段と、
前記判断の結果を記録する手段とを有することを特徴とする入場管理装置。
【請求項２】
管理区域の入口に隣接する床面にそれぞれ配置した複数のタグリーダ及び複数の圧力センサと、
前記各圧力センサ及び各タグリーダで検出した人の位置情報から前記管理区域への出入りを判断する手段と、
前記タグリーダで読み取った情報が予め登録された情報と一致した登録タグ装着者のタグ情報と圧力センサにより検出した人数情報から登録タグ未装着数を算出する手段と、
前記判断の結果を前記登録タグ装着者と未装着者別に前記管理区域への出入りを記録する手段とを有することを特徴とする入場管理装置。
【請求項３】
管理区域の入口に隣接する床面にそれぞれ配置した複数のタグリーダ及び複数の圧力センサと、
前記圧力センサによる足形又はつま先の方向の検出に基づき前記管理区域への出入りを判断する手段と、
前記タグリーダで読み取った情報が予め登録された情報と一致した登録タグ装着者のタグ情報と圧力センサにより検出した人数情報から登録タグ未装着数を算出する手段と、
前記判断の結果を前記登録タグ装着者と未装着者別に前記管理区域への出入りを記録する手段とを有することを特徴とする入場管理装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載された入場管理装置において、
前記圧力センサ及びタグリーダは上下に重ねて配置したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載された入場管理装置において、
前記圧力センサ及び各タグリーダを、マトリックス状に配置したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項６】
請求項２ないし４のいずれかに記載された入場管理装置において、
前記圧力センサ及び各タグリーダを、前記管理区域の外側に隣接した第１の位置と、前記管理区域からみて第１の位置の外側に隣接した第２の位置に配置したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項７】
請求項６に記載された入場管理装置において、
前記圧力センサ及び各タグリーダを、前記第１及び第２の位置に隣接し、かつ前記管理区域からみて前記第１及び第２の位置の外側の第３の位置に配置したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項８】
請求項２ないし４のいずれかに記載された入場管理装置において、
前記圧力センサ及び各タグリーダを、前記管理区域の内側の第１の位置と、第１の位置に隣接し前記管理区域の外側の第２の位置に配置したことを特徴とする入場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理区域への入場管理装置に関し、管理区域に入場又は退場する人を識別して入場管理を行う入場管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、古くは入退場管理装置として、磁気カードを用いて、これを部屋の入口の磁気カードリーダに挿入して入場のための鍵を開くものが用いられていた。この装置では入退場の痕跡が残らないことから、これを改良してＩＣカードを用いて、つまりＩＣカードに入退場条件等を記憶し、これをタグリーダに挿入して読み取らせ、ＩＣカードに記載された識別情報や入退場条件等を予め登録されている情報と照合して、電子扉の解錠、施錠を制御すると共に、タグリーダで読み取った情報をホストコンピュータの記憶装置に記憶するようにした入退場管理装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、部屋のドア付近にタグリーダを配置し、例えば従業員の所持するタグをこのリーダに挿入してその情報を読み取り、その読み取りから所定時間、例えば３０秒以内にドアノブのタッチスイッチに触れたときにドアの電子鍵を解鍵する入退場管理システムが知られている（特許文献２）。
この特許文献には、タッチスイッチの代わりに光センサが用いられること、及び複数列配列された光センサの照射光を遮る順番によって従業員の移動方向が検出されることが記載されている。
【０００４】
更に、ＩＣカードに入退場条件として時間を書き込み、時間帯に応じて入退場許容を変更できるようにした入退場管理装置も知られている（特許文献３参照）。
しかしながら、これらの入退場管理システムや装置では、タグやＩＣカードをリーダ装置にかざしたり挿入したりして扉を開くことができるが、実際に人が入場したのかどうかは確認することはできない。
また、扉が開いている間は、タグやＩＣカードを持っていない人（不審者）でも入場することができてしまうため、入場している人に不審者が紛れ込んでいないとも限らず、正確な入場者の数を把握することはまず不可能である。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１５１７７４号公報
【特許文献１】特開昭６２−２６８８８３号公報
【特許文献１】特開平１−１５１６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来の前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は管理区域への入退出する人を確実に把握できるようにすることであり、登録者と未登録者（不審者）別に入退出者を正確に把握して入場管理を行うことであり、また、人の進行方向を容易かつ簡単に判別できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は入場管理装置であって、タグ情報を読み取るため管理区域の入口に隣接する床面に並べて配置した複数のタグリーダと、タグ情報を読み取ったタグリーダの位置情報から当該タグの所持者の位置及び移動方向を判断する手段と、前記判断の結果を記録する手段とを有することを特徴とする。
請求項２の発明は、管理区域の入口に隣接する床面にそれぞれ配置した複数のタグリーダ及び複数の圧力センサと、前記各圧力センサ及び各タグリーダで検出した人の位置情報から前記管理区域への出入りを判断する手段と、前記タグリーダで読み取った情報が予め登録された情報と一致した登録タグ装着者のタグ情報と圧力センサにより検出した人数情報から登録タグ未装着数を算出する手段と、前記判断の結果を前記登録タグ装着者と未装着者別に前記管理区域への出入りを記録する手段とを有することを特徴とする。
請求項３の発明は、管理区域の入口に隣接する床面にそれぞれ配置した複数のタグリーダ及び複数の圧力センサと、前記圧力センサによる足形又はつま先の方向の検出に基づき前記管理区域への出入りを判断する手段と、前記タグリーダで読み取った情報が予め登録された情報と一致した登録タグ装着者のタグ情報と圧力センサにより検出した人数情報から登録タグ未装着数を算出する手段と、前記判断の結果を前記登録タグ装着者と未装着者別に前記管理区域への出入りを記録する手段とを有することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載された入場管理装置において、前記圧力センサ及びタグリーダは上下に重ねて配置したことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載された入場管理装置において、前記前記圧力センサ及び各タグリーダを、マトリックス状に配置したことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載された入場管理装置において、前記圧力センサ及び各タグリーダを、前記管理区域の外側に隣接した第１の位置と、前記管理区域からみて第１の位置の外側に隣接した第２の位置に配置したことを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項６に記載された入場管理装置において、前記圧力センサ及び各タグリーダを、前記第１及び第２の位置に隣接し、かつ前記管理区域からみて前記第１及び第２の位置の外側の第３の位置に配置したことを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載された入場管理装置において、前記圧力センサ及び各タグリーダを、前記管理区域の内側の第１の位置と、第１の位置に隣接し前記管理区域の外側の第２の位置に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、管理区域への入場または当該区域から退出する人を、登録されたタグの装着者（登録者）だけではなく、未登録者（不審者）についてもその人数を常に正確に把握することができる。また、入場か退場かの情報を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の入場管理装置の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の入場管理システムを説明するためのブロック図である。
この入場管理装置１は、全体を制御するホストコンピュータ１２及び管理区域である例えば特定の部屋の入退場等を記録するための管理テーブルＴ１等からなるセンター装置１０と、扉付近に設置される複数の圧力センサ３０と、この圧力センサ３０と重ねてその下側に配置され、入場管理装置１に予め登録した人に関する例えば識別情報１Ｄや入場条件等を記憶したＩＣタグ２０から識別情報ＩＤなどを読み出してセンター装置１０に送信する、複数のタグリーダ（又はリーダ／ライタ装置）４０とから成っている。ここで、センター装置１０は複数の管理区域を管理可能である。なお、圧力センサ３０とタグリーダ４０との上下の関係は、それぞれの機能が損なわれない限りいずれでもよい。
【００１０】
図２Ａは、圧力センサ３０とタグリーダ４０の実際の検出領域における配置の状態を模式的に示す断面図である。
図示の状態は、タグ例えばＩＣタグ２０を例えば足首などに取付けた人がタグリーダ４０の読み取り範囲、つまり管理区域の入口（扉）付近に設置した検出領域に入った状態を示している。複数の圧力センサ３０が例えばマトリックス（格子）状に配置されており、その下側に、複数のカード型のタグリーダ４０が圧力センサ３０に対応して、ここでは１対１対応でマトリックス状に配置されている。なお、その比率は、必ずしもこれに限定されず、それぞれが人の位置を正確に検出できれば任意である。
【００１１】
図２Ｂは、このように配置された圧力センサ３０とタグリーダ４０で構成された検出領域（ゾーン）を示す平面図である。図示のように検出領域は管理区域の入口（扉）に隣接した室外の廊下に配置されている。
ここで、圧力センサ３０は、例えば、それぞれ印刷された端子とこの端子に配線接続された電極を形成したベースフィルム同士を、間に感圧インク層を介在させて粘着一体化したものが用いられるが、他の従来公知又は周知のものを用いることができ、人の体重を検出することで電極間が導通して人の存在を検出する。
【００１２】
入場管理装置１は、その圧力センサ３０を管理区域例えば特定の部屋の入出扉の室外側に隣接して格子状に配置し、これを人が踏むとその人の体重で導通し、同時にその位置に配置されたタグリーダ４０は、人の足首などに装着したＩＣタグ２０に送信要求電波を送り、ＩＣタグ２０からタグ情報、例えば装着者の識別情報等を読み出し、センター装置１０に送信する。
センター装置１０は、読み取ったタグ情報からタグ装着者を同定する。また、その人が次に踏む圧力センサ３０及びその位置におけるタグリーダ４０のタグ情報からその進行方向を判別する。その際、タグ装着者のタグ情報が予め登録された情報と一致するか否か判断し、登録者の前記検出領域への出入り情報と、この情報と圧力センサ３０で検出した人の出入り情報から、登録者でない者つまり不審者の前記検出領域への出入り情報を個別に抽出して算出手段で人数を算出して記録する。これにより、前記検出領域に居る登録者と不審者の数を常に正確に把握することができる。
【００１３】
また、入場管理装置は、登録者の進行方向が入出扉に向かう方向と判断したことを条件に入出扉の解錠指示を出すこともできる。即ち、他の圧力センサ出力からの出力があり、その圧力センサに対応するタグリーダ４０からタグ情報が得られないとき（或いは得られても登録されていないとき）、センター装置１０は不審者が検出領域にいると判断して解錠しないようにすることができる。
【００１４】
なお、以上の構成で圧力センサ３０を用いずにタグリーダのみを用いる入場管理装置を構成することもできる。
例えば、建物全体が管理区域であって、未登録者の入場が禁止されている場合に、さらに特定区域における登録者の入退場管理を行う場合には、圧力センサ３０は必要ない。
この場合は、タグリーダは、ＩＣタグ２０からタグ情報を読み出し、センター装置１０に送信する。センター装置１０は、タグ情報を読み取ったタグリーダ４０の位置から、タグ装着者の位置情報を得、この位置情報（つまり、タグ情報を読み取るタグリーダは、タグ装着者の動きに応じて変わるため夫々のタグリーダの位置情報）から、タグ装着者の移動方向から入退場を判別する。
【００１５】
次に、以上の構成になる入場管理装置１の動作をより具体的に説明する。
（第１の実施形態）
図３は、第１の実施形態に係る入場管理装置１の管理動作のための一連の処理を示すフロー図である。
今、タグを装着した人が図２に示す検出領域に侵入すると、タグリーダ４０が装着者の識別情報ＩＤなどの所持者情報を検出し（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、タグリーダ４０でタグ情報を読み取る（Ｓ１０２）。ここで、圧力センサ３０で人の位置を検出し（Ｓ１０３）、センター装置１０は、前記タグ情報及びタグ情報を読み取ったタグリーダ４０の位置情報及び圧力を検出した圧力センサ３０の位置情報を記録し（Ｓ１０４）、次に、登録されたタグ情報が検出されたか否か判断し（Ｓ１０５）、検出されたときは（Ｓ１０５，ＹＥＳ）、圧力センサ３０及び／又はタグリーダ４０で読み取った進行方向が入口の方向に向かっているかどうか判断し（Ｓ１０６）、向かっているときは（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、続いて検出領域からの圧力センサ３０の出力がなくなれば（Ｓ１０７、ＮＯ）、その段階でタグ所持者が入場したと判断して入場時刻と共に登録者の識別情報等をセンター装置１０の管理テーブルＴ１に登録者の入場情報として記録する（Ｓ１０８）。
【００１６】
また、ステップＳ１０６で、入口の方向に向かっていないときは（Ｓ１０６、ＮＯ）、続いて圧力センサ３０で検出されなくなれば（Ｓ１０９、ＮＯ）、その段階で登録者が退場したものとして、その時刻と共に登録者の識別情報等を管理テーブルＴ１に出場記録する（Ｓ１１０）。
ステップＳ１０５で、登録されたタグ情報が検出されないときは（Ｓ１０５、ＮＯ）、不審者が検出領域に侵入したと判断して、圧力センサ３０で検出された位置情報から進行方向が入口の方向であり（Ｓ１１１）、続いて圧力センサ３０から位置が検出されなくなれば（Ｓ１１２）、不審者の入場情報として入場時間等を管理テーブルＴ１に記録する（Ｓ１１３）。
ステップＳ１１１で、不審者の進行方向が入口の方向でなく（Ｓ１１１、ＮＯ）、続いて圧力センサ３０で検出されなくなれば（Ｓ１１４、ＮＯ）、その段階で不審者が退場したものとして、その時刻と共に登録者の識別情報等を管理テーブルＴ１に退場記録として記録する（Ｓ１１５）。
【００１７】
図４Ａは、第１の実施形態に係る入場管理装置１における圧力センサ３０とタグリーダ４０との配置を示す平面図であり、図４Ｂは、図４Ａにおける圧力センサ３０とタグリーダ４０の実際の配置の状態を示す配置図、図４Ｃは、センター装置１０の管理テーブルＴ１の記録領域のレイアウトの１例を示す図である。また、図５は、この第２の実施形態に係る入場管理装置１の管理動作のための一連の処理を示すフロー図である。
【００１８】
図４Ａの平面図にはタグの所持者が検出領域外から検出領域に入り入出扉に向かって矢印Ｙ（他の図面も含め矢印Ｙは歩行の方向を示す）の方向に歩いていく様子が足跡の軌跡で示されている。この図示の例では、タグ所持者は、図４Ｂに示すマトリックス状に配置された圧力センサ３０とタグリーダ４０のうち、５２→４１→３２→（３１、２１）→２２→１１の順で検出される。センター装置１０は、圧力センサ３０とタグリーダ４０のこの動作順序から、タグ所持者が入出扉に居室外から接近したことを検出して、前記扉の解鍵を行い、センター装置１０は、その管理テーブルＴ１に図４Ｃに示すように、タグの識別情報と共に位置情報（１）〜（６）、及び圧力センサ３０からの位置情報の検出がなくなったときに、入場したと判断してその時間を入出時間として記録する。
【００１９】
退場の際は、前記入場の場合と逆の順序で圧力センサ３０とタグリーダ４０による検出が行われるから、センター装置１０はこれを検出して、最後に圧力センサ３０からの位置情報の検出が無くなったときに、退場したと判断してその時間を退場時間として管理テーブルＴ１に記録する。
この構成において、圧力センサ３０による人の検出がなされたにも拘わらず、その人が検出された位置のタグリーダ４０でタグ情報が検出されないときは、センター装置１０は、不審者が検出領域に侵入したと判断して、たとえ登録者が入出扉に向かって移動しているのが検出されても、入出扉の解錠は行わず、図示しない警報を鳴らしたり警備センターに通報するなどの警報活動を開始するようにすることができる。
【００２０】
図５は、人の進行方向を検出する処理手順をタグリーダに例を採って説明するフロー図であり、圧力センサについても同様の処理手順で人の進行方向の検出を行う。
人が複数のタグリーダ４０をマトリックス状に配置して形成した検出領域に入ると、センター装置１０は、まず、人が装着したタグ情報を読み取ったタグリーダ４０の位置情報を取得して、管理テーブルＴ１に例えば図４Ｂに示す２桁の数値（この数値はマトリックス状に配置したタグリーダ４０の配置位置に対応して例えば出入り扉Ｄに近づくに従って大きくなるような数値が割り当てられている。）で記録する（Ｓ２０１）。次に、タグリーダ４０の次の位置情報を同様に２桁の数値で記録する（Ｓ２０２）。ここで、前回記録した数値と今回の数値との差を求め（Ｓ２０３）、その差が正であれば（Ｓ２０４、ＹＥＳ）入場と判断し、入場の時間等を記録し（Ｓ２０５）。負であれば（Ｓ２０４、ＮＯ）退場と判断し、退場の時間を記録する（Ｓ２０６）。
【００２１】
（第２の実施形態）
図６Ａは、第２の実施形態に係る入場管理装置１における検出領域を示す平面図であり、図６Ｂは、センター装置１０の管理テーブルＴ１の記録領域のレイアウトの１例を示す図である。
この実施形態では、検出領域を大きく検出領域ＡとＢの二つに分割し、人の移動を検出領域Ａ、Ｂでの検出順序で判断するようにしている。
例えば、人が最初検出領域Ａで検出され次に検出領域Ｂ検出された場合は、センター装置１０は、入場と判断し、その逆の場合は退場と判断する。
図６Ｂはその場合の管理テーブルＴ１のレイアウトの１例であって、それぞれ各タグ情報（識別Ｎｏ．など）と共に、入場時間や退場時間を記録する。
【００２２】
（第３の実施形態）
図７Ａは、第３の実施形態に係る入場管理装置１における検出領域を示す平面図であり、図７Ｂは、センター装置１０の管理テーブルＴ１の記録領域のレイアウトの１例を示す図である。
前記第３の実施形態では、例えば、外部から直接検出領域Ｂに入った場合は、センター装置１０ではこれが入場なのか退場なのかの判断ができないという事態が発生する。
そこで、第３の実施形態では、検出領域Ａ、Ｂの回りに更に検出領域Ｃを設けたものである。
このような配置にすることにより、人が入出扉に接近する場合は必ず、検出領域Ｃを通ることになるため、人が何処から検出領域に入ってきても、センター装置１０は、必ずその進行方向を判断できる。
センター装置１０の管理テーブルＴ１には、図７Ｂに示すように、各検出領域と共に入場か退場かの判断結果、及びそれぞれの発生時刻が記録される。
【００２３】
（第４の実施形態）
図８Ａは、第４の実施形態に係る入場管理装置１における検出領域を示す平面図であり、図８Ｂは、センター装置１０の管理テーブルＴ１の記録領域のレイアウトの１例を示す図である。
以上で説明した各実施形態では、検出領域は入出扉の室外側にのみ配置するものであるが、この第５の実施形態は入出扉の室内外側にそれぞれ検出領域を設定し、それぞれの検出領域での検出順位を基に入場か退場かの判断を行う。
この場合も、図８Ｂに示すように、センター装置１０の管理テーブルＴ１には、各タグ毎に、各領域での検出結果と、その検出順序から入場か退場か判断した結果、及び入場、退場の時間が記録される。
【００２４】
（第５の実施形態）
以上で説明した実施形態では、人の動きを、各圧力センサ３０及びタグリーダ４０の検出順序により判断するが、第５実施形態では人の足の向きを検出して、その方向から人が入場するのか退場するのか判断するようにしている。
即ち、図９Ａは、入出扉の室外側に圧力センサ３０とタグリーダ４０とからなる検出領域を配置した状態を示す平面図であり、かつ図９Ｂは人の足型の模式図、及び図９Ｃは、センター装置１０の管理テーブルのレイアウトの１例を示している。
足形は、通常、図９Ｂに示すように縦長でありかつつま先部分とかかと部分では、つま先の方が幅があるため、これらの特徴を例えば圧力センサで抽出して、その抽出データからセンター装置１０は足の向きを判断して、足が入出扉の方向を向いていれば入場と判断し、足が入出扉の方向を向いていなければ退場と判断する。
【００２５】
また、足形を抽出する代わりに、人の歩行時の足の着地パターンからその進行方向を判断してもよい。即ち、人は歩行する場合、通常かかと部分から着地し、つま先部分から離れるので、その特徴を抽出することで人の足の向きつまり移動方向を検出するものである。
即ち、圧力センサにより足が着地した瞬間を「かかと」と判断し、離れた瞬間を「つま先」と判断する。センター装置１０は、「かかと」と「つま先」の位置関係から、つまり、「つま先」の方向から入退場を判断し、前記各実施形態と同様に、図９Ｃに示すように管理装置１０の管理テーブルＴ１に入場、退場時刻と共に記録される。
この場合、足形が検出されてもタグ情報が検出されないときは、或いは検出されても登録されたタグ情報と一致しないときは、既に述べたように、センター装置１０は不審者と判断して検出時刻と共に管理テーブルＴ１に記憶すると共に、警報を鳴らすなどの警報活動を開始する。
【００２６】
以上の実施形態では、管理区域の入口に入出扉を設けたものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、開口部は、扉の代わりにバーやシャッターを設けたものであってもよく、或いは単に開放した入口であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態の入場管理システムを説明するためのブロック図である。
【図２】図２Ａは圧力センサとタグリーダの実際の配置の状態を模式的に示す断面図、図２Ｂは圧力センサとタグリーダで構成された人検出領域を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る入場管理装置１の管理動作のための一連の処理を示すフロー図である。
【図４】図４Ａは、圧力センサとタグリーダとの配置を示す平面図、図４Ｂは、図４Ａにおける圧力センサとタグリーダの実際の配置の状態を示す配置図、図４Ｃは、センター装置の管理テーブルの記録領域のレイアウトの１例を示す図である。
【図５】人の進行方向を検出する処理手順をタグリーダに例を採って説明するフロー図である。
【図６】図６Ａは、第２の実施形態に係る入場管理装置における検出領域を示す平面図であり、図６Ｂは、センター装置の管理テーブルの記録領域のレイアウトの１例を示す図である。
【図７】図７Ａは、第３の実施形態に係る入場管理装置における検出領域を示す平面図であり、図７Ｂは、センター装置の管理テーブルの記録領域のレイアウトの１例を示す図である。
【図８】図８Ａは、第４の実施形態に係る入場管理装置における検出領域を示す平面図であり、図８Ｂは、センター装置の管理テーブルの記録領域のレイアウトの１例を示す図である。
【図９】図９Ａは、第５の実施形態に係る入場管理装置における検出領域を示す平面図であり、かつ図９Ｂは人の足型の模式図、及び図９Ｃは、センター装置の管理テーブルのレイアウトの１例を示している。
【符号の説明】
【００２８】
１・・・入場管理装置、１０・・・センター装置、１２・・・ホストコンピュータ、２０・・・タグ、３０・・・圧力センサ、４０・・・タグリーダ、Ｔ１・・・管理テーブル。
【図１】
2007272842.tif 000003
【図２】
2007272842.tif 000004
【図３】
2007272842.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007272842.tif 000007
【図６】
2007272842.tif 000008
【図７】
2007272842.tif 000009
【図８】
2007272842.tif 000010
【図９】
2007272842.tif 000011