(57)【要約】【課題】  キッチンで調理中に、マルチメディアコンテンツの操作を容易に行う。【解決手段】  マルチメディアコンテンツの制御手段として、蛇口の止水栓の位置やガスコンロのコックの位置を利用する。これを実現するために、止水栓やコックにはロータリーエンコーダＲＥを組み込みその回転位置を検出する。ツマミの回転位置を測定する代わりに、流量計ＦＭで水の流量もしくはガスの流量を測定するようにしてもよい。あるいは、シンクの底面の特定の位置のノックを振動センサＶＳで検知することで、マルチメディアコンテンツの巻き戻し、停止、再生、早送りなどを行う。【選択図】              図２
2007156543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キッチンのガスコックの回転位置及び／又は水道の止水栓の回転位置を検出する回転位置検出用センサと、媒体に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置で外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理の少なくともいずれかを実行するマルチメディア再生部と、前記マルチメディア再生部により再生されたマルチメディアコンテンツを表示する表示部とを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記回転位置検出用センサの出力に基づきマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことを特徴とするコンピュータ支援キッチンシステム。
【請求項２】
キッチンの調理器具を操作するための操作部と、媒体に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置で外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理の少なくともいずれかを実行するマルチメディア再生部と、前記マルチメディア再生部により再生されたマルチメディアコンテンツを表示する表示部とを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記操作部が出力する電気信号に基づきマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことを特徴とするコンピュータ支援キッチンシステム。
【請求項３】
キッチンのガス管のガスの流量及び／又は水道管の水の流量を検出する流量計と、媒体に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置で外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理の少なくともいずれかを実行するマルチメディア再生部と、前記マルチメディア再生部により再生されたマルチメディアコンテンツを表示する表示部とを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記流量計の出力に基づきマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことを特徴とするコンピュータ支援キッチンシステム。
【請求項４】
キッチンのいずれかの作業領域に設けられた複数の振動センサと、前記振動センサの出力に基づき作業者が叩いた位置を判定する位置判定部と、媒体に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置で外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理の少なくともいずれかを実行するマルチメディア再生部と、前記マルチメディア再生部により再生されたマルチメディアコンテンツを表示する表示部とを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記位置判定部の出力に基づきマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことを特徴とするコンピュータ支援キッチンシステム。
【請求項５】
キッチンの下部に設けられた足元スイッチを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記足下スイッチが操作されているときにのみ、前記マルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のコンピュータ支援キッチンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンピュータテクノロジーが導入されたキッチンに関する。
【背景技術】
【０００２】
【非特許文献１】椎尾 一郎、 宮澤 寛、 美馬 のゆり、 "Kitchen of the Future: 調理を記録・公開・再生するキッチン"、 第12回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2004)、 日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ、 ISSN 1341-870X、 No． 34、 pp． 5-8、 2004．12．1-3．
【０００３】
上記非特許文献１は、キッチンにコンピュータテクノロジーを導入することにより、単に調理の効率を向上させるだけではなく、キッチンを学びとコミュニケーションの場として利用することを目的とするものである。
【０００４】
この目的のために、上記非特許文献１は、カメラ、ディスプレイ、マイクロフォン、スイッチなどを組み込んだ、コンピュータ強化されたキッチン環境を開示する。この未来のキッチン(Kitchen of the Future)により、調理過程をWWW などで公開してコミュニケーションを促進する、人の調理過程を提示して調理の学習をする、遠隔地のキッチンとテレビ会議によりコミュニケーションや学習を支援する、などのアプリケーションが実現可能となる。
【０００５】
上記非特許文献１は、戸棚の下にカメラとマイクロフォン、壁にLCD、足元にスイッチを組み込んだキッチンを開示する。本キッチンカウンターには、流し、コンロ、2 カ所の調理スペースの、合計4カ所の作業エリアがある。それぞれのエリアでの作業を支援する目的で、エリアごとにビデオカメラ、マイクロフォン、足元スイッチ、14．1インチディスプレイLCDを、合計4組、備える。カメラとマイクロフォンは吊り戸棚の下に取り付けられている。カメラは下方を向いており、ユーザの手元を撮影する。手元のみを撮影して、ユーザの顔や部屋の様子を撮影しないので、カメラが引き起こすプライバシー問題を回避することができる。
【０００６】
ユーザがコンピュータに入力を行えるように、足元スイッチが設置されている。調理中は両手がふさがっていたり、濡れていたりするので、ハンズフリーな入力方法で、かつ、確実に操作できるものとして、足元スイッチが設けられている。4カ所の作業エリアそれぞれにある下部引き出しの前面に、つま先で押し込む方式の足元スイッチが設置されている。
【０００７】
以上の装置は、パーソナルコンピュータ(PC)に接続される。4台のマイクロフォンとカメラからの信号は、アナログスイッチで構成されたセレクタにより、一つが選択されてPCに取り込まれる。このアナログスイッチの制御と足元スイッチの入力を、PC のシリアルポート経由でコントロールしている。
【０００８】
上記非特許文献１では、調理過程を記録し、これをWWW上に公開する、オンラインレシピの作成支援システムと、この内容をKitchen of the Future を使って閲覧する調理支援システムの、二つのアプリケーションが実装されている。これらのアプリケーションにより、WWWで広く公開するためのレシピ作成だけでなく、親が子供に料理方法を伝えるといった、カジュアルなメモのような利用形態も可能になる。
【０００９】
上記非特許文献１で調理過程を記録するやり方は次の通りである。足元スイッチが操作されるのをモニターして、これが押されると、作業中の手元の写真を撮影する。同時に、マイクロフォンにより作業の説明を音声メモで5秒間収録する。こうして得られた写真と音声データファイルは、秒単位のタイムスタンプと4台のカメラ／マイクロフォン識別番号により、一意の名前のファイルとして、PCのWWW公開ディレクトリに格納される。写真と音声は、PCのWWWサーバ機能により、レシピのページとして公開される。当該ページで、調理の様子を写真で閲覧し、ボタンをクリックすることで音声のメモを聞くことができる。さらに、不要な写真／音声を削除したり、写真をクリックすることで手書きメモを書き込むといったことも可能である。
【００１０】
上記のように記録された調理過程を、キッチンのディスプレイに表示すれば、調理過程を円滑に再現できる。またレシピ情報には、時間情報や、カメラ位置情報なども含まれているので、作業が行われるべき場所にタイミングよく表示することが可能である。下味を付けている間に別の作業を行う、などの調理の「段取り」をわかりやすく学ぶシステムが実現できる。例えば、4カ所の作業エリアのうち、作業を行うべきエリアのディスプレイに、作業を説明する写真と音声を表示する。そのエリアの足元スイッチを押すと、次の手順の情報を該当する作業エリアに表示する。作業者は、写真の現れる作業エリアに移動しつつ、そこでの作業を進めて行くことで、調理過程を残した作業者の段取りを容易に再実行することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、上記のキッチンにさらに機能を付加し、より使い勝手のよいコンピュータ支援キッチンシステムを提供することを目的とする。特に、両手がふさがっていたり、濡れていたりするため、従来のマルチメディア機器で利用されるスイッチ等を利用できない状態になる調理中において、マルチメディアコンテンツの操作を容易に行うことができるキッチンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係るコンピュータ支援キッチンシステムは、キッチンのガスコックの回転位置及び／又は水道の止水栓の回転位置を検出する回転位置検出用センサと、媒体に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置で外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理の少なくともいずれかを実行するマルチメディア再生部と、前記マルチメディア再生部により再生されたマルチメディアコンテンツを表示する表示部とを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記回転位置検出用センサの出力に基づきマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うものである。マルチメディアコンテンツの再生に関する制御として、例えば、画像（ビデオ）や音声（テープ）などの、巻き戻し、停止、再生、早送りや、音量の調整、コンテンツの選択などがある（以下同じ）。
キッチンのガスコックの回転位置及び／又は水道の止水栓の回転位置によりマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことができるようになり、より使い勝手のよいコンピュータ支援キッチンシステムを提供することができる。両手がふさがっていたり、濡れていたりするため、従来のマルチメディア機器で利用されるスイッチ等を利用できない状態になる調理中においても、容易に操作することのできるキッチンのガスコック及び／又は水道の止水栓を回転させることにより、マルチメディアコンテンツの操作を容易に行うことができる。
【００１３】
この発明に係るコンピュータ支援キッチンシステムは、キッチンの調理器具を操作するための操作部（例えば、ＩＨクッキングヒータを制御するための操作部で、従来のコンロのツマミに似せたツマミを備えるようなもの）と、媒体に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置で外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理の少なくともいずれかを実行するマルチメディア再生部と、前記マルチメディア再生部により再生されたマルチメディアコンテンツを表示する表示部とを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記操作部が出力する電気信号（ＩＨクッキングヒータを制御するための信号）に基づきマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うものである。
前記操作部が出力する電気信号によりマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことができるようになり、より使い勝手のよいコンピュータ支援キッチンシステムを提供することができる。両手がふさがっていたり、濡れていたりするため、従来のマルチメディア機器で利用されるスイッチ等を利用できない状態になる調理中においても、容易に操作することのできるツマミを回転させるなどにより、マルチメディアコンテンツの操作を容易に行うことができる。
【００１４】
この発明に係るコンピュータ支援キッチンシステムは、キッチンのガス管のガスの流量及び／又は水道管の水の流量を検出する流量計と、媒体に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置で外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理の少なくともいずれかを実行するマルチメディア再生部と、前記マルチメディア再生部により再生されたマルチメディアコンテンツを表示する表示部とを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記流量計の出力に基づきマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うものである。
前記流量計の出力に基づき（利用者から見れば、キッチンのガスコック及び／又は水道の止水栓を操作することにより）マルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことができるようになり、より使い勝手のよいコンピュータ支援キッチンシステムを提供することができる。両手がふさがっていたり、濡れていたりするため、従来のマルチメディア機器で利用されるスイッチ等を利用できない状態になる調理中においても、容易に操作することのできるキッチンのガスコック及び／又は水道の止水栓を操作することにより、マルチメディアコンテンツの操作を容易に行うことができる。
【００１５】
この発明に係るコンピュータ支援キッチンシステムは、キッチンのいずれかの作業領域に設けられた複数の振動センサと、前記振動センサの出力に基づき作業者が叩いた位置を判定する位置判定部と、媒体に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置で外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理の少なくともいずれかを実行するマルチメディア再生部と、前記マルチメディア再生部により再生されたマルチメディアコンテンツを表示する表示部とを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記位置判定部の出力に基づきマルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うものである。
前記位置判例部の出力に基づき（利用者から見れば、調理台などを叩くこと及びその位置を変えることにより）マルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うことができるようになり、より使い勝手のよいコンピュータ支援キッチンシステムを提供することができる。両手がふさがっていたり、濡れていたりするため、従来のマルチメディア機器で利用されるスイッチ等を利用できない状態になる調理中においても、容易に可能な調理台などを叩くという動作により、マルチメディアコンテンツの操作を容易に行うことができる。
【００１６】
キッチンの下部に設けられた足元スイッチを備え、
前記マルチメディア再生部は、前記足下スイッチが操作されているときにのみ、前記マルチメディアコンテンツの再生に関する制御を行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、調理中に、指導者の調理方法を保存した動画などのマルチメディアコンテンツの操作を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
発明の実施の形態１．
本発明の実施の形態に係るコンピュータ支援キッチンシステム（以下、本キッチンシステム）及び遠隔地における味つけの伝達方法（以下、本方法）について図面を参照して説明する。
図１は本キッチンシステムの斜視図を示す。一般的なキッチンは、キッチンの調理作業台でカウンターとも呼ばれるワークトップ（図１の符号ＡとＣ）、洗う・流す・溜めるなど流し台の基本となる水槽部分のシンク（図１の符号Ｂ）、加熱調理を行うレンジ（図１の符号Ｄ）を備える。
【００１９】
本キッチンシステムは、符号Ａ乃至Ｄの各領域それぞれに設けられたカメラＣ１乃至Ｃ４、マイクＭ１乃至Ｍ４を備える。カメラＣ１乃至Ｃ４は、符号Ａ乃至Ｄの各部の上部にそこからキッチンのトップを撮影するように下に向けて設けられる（図１の点線はカメラＣ１乃至Ｃ４の撮影領域を示す）。手元のみを撮影して、ユーザの顔や部屋の様子を撮影しないので、カメラが引き起こすプライバシー問題を回避することができる。図１ではカメラＣ１乃至Ｃ４に隣接してマイクＭ１乃至Ｍ４が設けられるが、調理する者の音声を拾えればよく、その取り付け場所は特に制限されない。本キッチンシステムは、さらに、符号Ａ乃至Ｄの各領域それぞれに表示部Ｄ１乃至Ｄ４と、フットスイッチＦＳ１乃至ＦＳ４とを備える。表示部Ｄ１乃至Ｄ４は調理する者の正面に設けられ、フットスイッチＦＳ１乃至ＦＳ４は調理する者の足元に設けられる。調理中は両手がふさがっていたり、濡れていたりするので、ハンズフリーな入力方法が望ましい。調理の妨げにならない方式として、確実に操作できる足元スイッチが適している。図１では、４カ所の作業エリアそれぞれにある下部引き出しの前面に、足のつま先で押し込む方式の足元スイッチを設置した。なお、一般的なキッチンはその上部に吊り戸棚を備える。図１では、カメラＣ１乃至Ｃ４、マイクＭ１乃至Ｍ４を表示するために、その表示を省略している。
【００２０】
図２は本キッチンシステムの機能ブロック図を示す。ＰＣはパーソナルコンピュータ、ＳＥＬはカメラＣ１乃至Ｃ４、マイクＭ１乃至Ｍ４の入力を選択するセレクタ、ＳＩはフットスイッチＦＳ１乃至ＦＳ４からの信号を受けるシリアルインタフェースである。図２は４つのエリアのうちのひとつのエリアのカメラ、マイク、表示部、フットスイッチを示すが、実際には４つのエリア全部の装置がパソコンＰＣなどに接続されている。４台のマイクロフォンとカメラからの信号は、アナログスイッチで構成されたセレクタＳＥＬにより、一つが選択されてパソコンＰＣに取り込まれる。このアナログスイッチの制御をフットスイッチで行うためのインタフェースがＳＩである。パソコンＰＣは、モデムなどの通信装置ＣＯＭを備え、公衆回線などを使用してデータ通信を行うことができる。パソコンＰＣは、媒体（ＤＶＤなど）に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理、記憶装置（ハードディスクなど）に記録されたマルチメディアコンテンツを再生する処理及び通信装置ＣＯＭで外部から受信したマルチメディアコンテンツを再生する処理などを実行するマルチメディア再生部として機能する。
【００２１】
ＲＥは、キッチンのガスコックの回転位置及び／又は水道の止水栓の回転位置を検出する回転位置検出用センサ（ロータリーエンコーダ）である。ロータリーエンコーダＲＥは公知のセンサであり、ガスコックや水栓のつまみ（図２ではガスレンジのつまみＴ）に接続され、その回転角度のデジタルデータを出力する。ロータリーエンコーダＲＥの出力によりガスコックや水栓の開閉とともに、開いているときはその程度を知ることができる。
ＦＭは、キッチンのガス管のガスの流量及び／又は水道管の水の流量を検出する公知の流量計である（ロータリーエンコーダＲＥの取り付けの具体例は後述する）。
ＶＳは、いずれかの作業領域に設けられた複数の公知の振動センサである。複数の振動センサＶＳの出力に基づき、後述の位置判定部が作業者の叩いた位置を判定する。
【００２２】
図３は、ガスレンジに代えてＩＨクッキングヒータなどの調理器具を備えるキッチンを示す。制御部ＣＯＮＴは、図示しないＩＨクッキングヒータを操作するための操作部で、従来のコンロのツマミに似せたツマミＴを備える。ツマミＴで火力の大小を調整できるとともに、後述のようにマルチメディアコンテンツの再生の制御も行うことができる。制御部ＣＯＮＴからは制御信号が図示しないＩＨクッキングヒータに送られるとともに、パソコンＰＣへも送られる。当該制御信号は、パソコンＰＣでロータリーエンコーダＲＥの出力信号と同様に扱われる。制御部ＣＯＮＴが制御する調理器具として、他に電子レンジやトースターなどを挙げることができる。
本発明の実施の形態は、調理の場面における画像や音声などのマルチメディアコンテンツのコントロール手段を提供するものである。
【００２３】
調理の場面では、手がぬれていたり汚れていたりするために、従来のコンピュータ機器で使用されるようなキーボード、スイッチ、マウスなどを利用することが適当でない。また、静電容量検出式タッチパネル、超音波タッチパネルでは、濡れた手により誤動作を引き起こす場合がある。そこで、本発明の実施の形態では、簡単に洗い流せるような通常のキッチンまわりの器具を、マルチメディアコンテンツの制御に使用する。
【００２４】
（１）ロータリーエンコーダ（回転位置検出用センサ）
マルチメディアコンテンツの制御手段として、蛇口の止水栓の位置やガスコンロのコックの位置を利用する。これを実現するために、止水栓やコックにはロータリーエンコーダＲＥを組み込みその回転位置を検出する。
パソコンＰＣでマルチメディアコンテンツを再生する際に、ロータリーエンコーダの出力に基づきマルチメディアコンテンツの巻き戻し、停止、再生、早送りなどを行う。例えば、水栓の中立位置で水やお湯が出ない状態では「停止」、水が出る回転位置に来たら「再生」、さらに回転したら「早送り」、反対側のお湯が出る回転位置に来たら「巻き戻し」といった制御を行う。
ロータリーエンコーダＲＥの取り付け例を図４に示す。
図４（ａ）はツマミＴの軸Ｔ−ＳＨに取り付けた状態を示す。ツマミＴの軸Ｔ−ＳＨには円盤Ｔ−Ｗが設けられ、ロータリーエンコーダＲＥの軸にも円盤ＲＥ−Ｗが設けられ、これら円盤Ｔ−ＷとＲＥ−Ｗは噛みあっている。したがって、ツマミＴを回転させるとロータリーエンコーダＲＥの回転軸も回転し、それに応じて電気パルスを出力する。このパルスをパソコンＰＣで受けてツマミＴの回転量を算出する。なお、円盤Ｔ−ＷとＲＥ−Ｗの一方を備えず、他方の円盤が直接にツマミＴの軸Ｔ−ＳＨまたはロータリーエンコーダＲＥの回転軸に噛みあうように構成してもよい。
図４（ｂ）は水栓にロータリーエンコーダを取り付けた状態を示す。水栓のノズルＪ−Ｎが回転可能であれば、ノズルＪ−Ｎに接するようにロータリーエンコーダＲＥの円盤ＲＥ−Ｗを設ける（ノズルＪ−Ｎの回転軸とロータリーエンコーダＲＥの回転軸は一致させる）。水栓のツマミＴの回転を検出するときは、ツマミＪ−Ｔに接するようにロータリーエンコーダＲＥ’の円盤ＲＥ−Ｗ’を設ける
【００２５】
（２）流量センサ
ツマミの回転位置を測定する代わりに、流量計ＦＭで水の流量もしくはガスの流量を測定するようにしてもよい。例えば、水やお湯が出ない状態では「停止」、水が出ているときは「再生」、さらに流量が増したら「早送り」、水に代えて又は水とともにお湯が出るようになったら「巻き戻し」といった制御を行う。
【００２６】
（３）振動センサ
シンクや調理台に、振動センサＶＳを複数組み込み、そのセンサへの振動の伝達時間差からノックされる位置を位置判定部ＰＡで判定する。作業台の特定の位置をノックしたり（図５）、シンクの底面の特定の位置をノックする（図６）ことで、マルチメディアコンテンツの巻き戻し、停止、再生、早送りなどを行う。位置判定には、公知のアルゴリズムを使用する。例えば、３つの振動センサＶＳの出力を相互に比較し、特定の振動センサが最も速く振動を検出し、他の２つのセンサが特定の振動センサよりも遅れているとき、その遅れ量を検出する。任意の２つの振動センサ間で時間差がわかれば、いわゆる双曲線航法の原理により振動の発信源の位置を判定することができる（任意の二点からの距離差が一定である軌跡は双曲線を描く）。
【００２７】
（４）フットスイッチ（足元スイッチ）との組み合わせ
フットスイッチＦＳを操作しているときにのみ、上記（１）乃至（３）のビデオコンテンツの操作を有効にしてもよい。
【００２８】
発明の実施の形態によれば、作業エリア毎の指導者の調理方法を動画で保存したり、作業エリア近くで再生したりしてマルチメディアコンテンツの操作を容易に行うことができるようになる。
【００２９】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】発明の実施の形態に係るキッチンシステムの斜視図である。
【図２】発明の実施の形態に係るキッチンシステムの機能ブロック図を示す。
【図３】発明の実施の形態に係る他のキッチンシステムの機能ブロック図を示す。
【図４】発明の実施の形態におけるキッチンのガスコックの回転位置と水道の止水栓の回転位置を検出する回転位置検出用センサの説明図である。
【図５】発明の実施の形態に係るキッチンシステムの使用イメージを示す図である。
【図６】発明の実施の形態に係るキッチンシステムの使用イメージを示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ乃至Ｄ    キッチンの作業領域
Ｃ１乃至Ｃ４  カメラ
ＣＯＭ  通信装置
ＣＯＮＴ  制御部
Ｄ１乃至Ｄ４  表示部（液晶表示装置）
ＦＳ１乃至ＦＳ４  フットスイッチ（足元スイッチ）
Ｍ１乃至Ｍ４  マイク
ＳＥＬ    セレクタ
ＳＩ      シリアルインタフェース
ＰＣ      パーソナルコンピュータ（マルチメディア再生部）
ＦＭ      流量計
ＲＥ      ロータリーエンコーダ（回転位置検出用センサ）
ＶＳ      振動計
ＰＡ      位置判定部
【図１】
2007156543.tif 000003
【図２】
2007156543.tif 000004
【図３】
2007156543.tif 000005
【図４】
2007156543.tif 000006
【図５】
2007156543.tif 000007
【図６】
2007156543.tif 000008