(57)【要約】電気機械式アクチュエータ（３０）、特に弁（５０）のための電磁式ラジアルラメラクラッチ（１０）に関する。該クラッチは、回転軸（１２）と少なくとも１つの凹部（１７）を備える周外面領域（１３）を有するロータ要素（１１）を含む。該要素は円筒要素で包囲されており、そのため少なくとも１つのラメラ要素（１５）は円筒要素に固定されている。ラメラ要素は、前記凹部に定位するための挿入部（１６）を有し、その結果コイル（２１）が前記ラメラ要素を前記凹部に保持する。本発明は、電気機械式アクチュエータと、それにより操作される弁を有するタービンにも関する。
2004522119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械式アクチュエータ（３０）、特に弁（５０）のための下記の要素を含む電磁式ラジアルクラッチ（１０）。
−回転軸（１２）と少なくとも１つの凹部（１７）を備える周外面領域（１３）  を有するロータ要素（１１）、
−該ロータ要素（１１）を包囲する円筒要素（１４）、
−前記円筒要素（１４）に固定されており、凹部（１７）に定位するための挿入部（１６）を有する少なくとも１つのラメラ要素（１５）及び
−前記ラメラ要素（１５）を凹部（１７）に保持するコイル（２１）。
【請求項２】
前記少なくとも１つのラメラ要素（１５）に、挿入部（１６）を凹部（１７）に機械的に挿入すべく予備応力が与えられた請求項１記載のクラッチ（１０）。
【請求項３】
前記挿入部（１６）が磁性材料よりなる請求項１又は２記載のクラッチ（１０）。
【請求項４】
前記コイル（２１）がロータ要素（１１）に巻かれている請求項１から３の１つに記載のクラッチ（１０）。
【請求項５】
前記凹部（１７）が底部区間（１８）と立ち上がり縁部（１９）を含み、前記挿入部（１６）は底部区間（１８）および縁部（１９）と少なくとも部分的に接触する請求項１から４の１つに記載のクラッチ（１０）。
【請求項６】
前記縁部（１９）は表面領域（１３）の頂部区間（２０）で終端し、前記挿入部（１６）は頂部区間（２０）と少なくとも部分的に接触する請求項５記載のクラッチ（１０）。
【請求項７】
前記凹部（１７）は２つの歯状要素（２２）間の間隔である請求項１から６の１つに記載のクラッチ（１０）。
【請求項８】
弁ピストン（５２）を有する弁（５０）のための、下記の構成要素を含む電気機械式アクチュエータ（３０）。
ａ）モータ（３１）、
ｂ）下記のｂ）１〜ｂ）５を含む電磁式ラジアルクラッチ（１０）、
ｂｌ）回転軸（１２）と少なくとも１つの凹部（１７）を備える周外面領域（１３）を持ち、前記モータ（３１）と連結可能なロータ要素（１１）
ｂ２）前記ロータ要素（１１）を包囲する円筒要素（１４）
ｂ３）前記円筒要素（１４）に固定されており、凹部（１７）に定位するための挿入部（１６）を有する少なくとも１つのラメラ要素（１５）
ｂ４）前記ラメラ要素（１５）を凹部（１７）に保持するコイル（２１）
ｂ５）前記円筒要素（１４）と連結されたクランクディスク（３７）及び
ｃ）一端（４０）で前記クランクディスク（３７）と連結され、他端（４１）で
前記弁ピストン（５２）に連結可能な押し棒（３８）。
【請求項９】
前記モータ（３１）が伝動装置（３３）、特に多段伝動装置を経てロータ要素（１１）と連結する請求項８記載のアクチュエータ（３０）。
【請求項１０】
油だめ（３５）と、クラッチ（１０）に連結された制動手段（１４）とを更に含み、該手段（１４）が油だめ（３５）に少なくとも部分的に浸漬された請求項８又は９記載のアクチュエータ（３０）。
【請求項１１】
一方側で前記押し棒（３８）の他端（４１）と連結され、他方側で弁ピストン（５２）と連結可能であるロッカアーム（４２）を含む請求項８から１０の１つに記載のアクチュエータ（３０）。
【請求項１２】
弁ばね（５１）により閉位置に強制されており、該弁ばね（５１）のばね力に逆らって開かれる弁ピストン（５２）を有する弁（５０）と連結された請求項８から１１の１つに記載のアクチュエータ（３０）。
【請求項１３】
流体の流れを調節する弁（５０）を備えるタービン、特に蒸気タービンであって、前記弁（５０）が電気機械式アクチュエータ（３０）と連結された弁ピストン（５２）を有し、該アクチュエータ（３０）が下記の要素を含むタービン。
ａ）モータ（３１）、
ｂ）下記のｂ）１〜ｂ）５を含むラジアル電磁式クラッチ（１０）、
ｂｌ）回転軸（１２）と少なくとも１つの凹部（１７）を備える周外面領域（１３）を有し、前記モータ（３１）と連結可能なロータ要素（１１）
ｂ２）ロータ要素（１１）を包囲する円筒要素（１４）
ｂ３）円筒要素（１４）に固定されており、前記凹部（１７）に定位されるための挿入部（１６）を有する少なくとも１つのラメラ要素（１５）
ｂ４）ラメラ要素（１５）を凹部（１７）に保持するコイル（２１）及び
ｂ５）円筒要素（１４）と連結されたクランクディスク（３７）
ｃ）一端（４０）で前記クランクディスク（３７）と連結され、他端（４１）で
前記弁ピストン（５２）と連結されている押し棒（３８）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、電気機械式アクチュエータ用の電磁式クラッチに関する。本発明は更に、弁ピストンとモータを持つ弁のための電気機械式アクチュエータに関する。本発明はタービン、詳しくは電気機械式アクチュエータと連結された弁ピストンを備え、流体の流れを調節する弁を有する蒸気タービンにも関する。
【０００２】
タービン、特に蒸気タービンは、一般に新鮮蒸気弁、インタセプト弁又は分岐弁として使用される多数の弁を有する。弁の各開位置は、各々の材料供給又は蒸気供給を調節する目的を果たし、一般に、個々の弁に割り当てられた伝動部材、特に弁アクチュエータの一部の助勢下に調節される。仕様に関する弁の要求条件は、出力と速度の調節に関し、特に高度でなければならない。特に蒸気タービンの緊急停止時の、弁の安全な操作、即ち閉鎖を保証するため、弁は油圧駆動サーボ弁として構成でき、よって個々の例でそれらに割り当てられたアクチュエータは、欧州特許出願公開第００４０７３２明細書に記載の如く、中央油圧供給系又は分散油圧供給系の何れかを備える油圧装置を持つ。また、モータの信頼性とモーメントについての改良により、供給媒体の圧力および／又は量を調節するサーボ弁が、原子力発電所、化学工場および類似プラントに関連して、例えば西独特許出願公開第１９３７１９８号明細書に記載の如く使用できる。これに記載されたサーボ弁は、弁座が固定された押し棒を有する。押し棒は、中心支点に対し回転可能なビームで電気サーボモータと結合している。かくして、供給媒体の量は弁で調節される。戻しばねが押し棒を把持している。
【０００３】
欧州特許出願公開第０２３０８４９明細書は、サーボ弁と止め弁を開示する。サーボ弁は、軸に沿って移動するロッキングボディを備え、後者は軸に沿って延伸するピストンを持つ。ピストンは、別のロッドの縦方向伝動装置と接触する直線ラックギヤとして構成されている。ロッドをそのロッド軸のまわりで回転させることで、ロッキングボディの軸方向での移動が生ずる。ロッドの回転は、モータによるロッド端の別の歯の助勢によって生じる。
【０００４】
西独特許出願公開第４４４６６０５明細書は、弁棒を有し、それに接して封止座が配設された蒸気タービンのための弁を開示する。弁棒は、電磁作動カップリングで弁棒と連結されたモータにより駆動される。弁の自動サーボ閉鎖のため、それは板ばねシステムを備える。
【０００５】
国際公開第９８／１３６３３号パンフレットは、特に火災の危険が小さく、弁の干渉動作を防止すべく開位置を連接棒で調整できるタービン弁のためのアクチュエータを開示する。アクチュエータは、連接棒を駆動するモータを備える。連接棒は、ラック・ピニオン系と電磁歯状継手でモータと連結されている。
【０００６】
国際公開第９９／４９２５０号パンフレットは、特に蒸気タービンの弁のための電気機械式アクチュエータを開示する。アクチュエータは、連接棒とこれを駆動するモータを有する。連接棒は、その軸方向変位に応じて変わるトルクを発生する伝動装置によりモータと連結されている。連接棒は、それ自体が歯状継手でモータと連結されたクランクディスクと連結している。
【０００７】
従って本発明の目的は、電気機械式アクチュエータ用の省スペース、高速作動かつ安価な電磁クラッチを提供することである。他の目的は、弁のための電気機械式アクチュエータとタービン、詳細には電気機械式アクチュエータで操作される流体の流れを調節する弁を備えた蒸気タービンを提供することである。
【０００８】
上記および他の目的に鑑み、本発明は、回転軸と、少なくとも１つの凹部を備える周外面領域を有するロータ要素を含み、特に弁のための電気機械式アクチュエータ用の電磁式ラジアルラメラクラッチを提供する。円筒要素がロータ要素を包囲し、かつ少なくとも１つのラメラ要素が円筒要素に固定され、かつ凹部に定位させるための挿入部を有する。
【０００９】
クラッチは、更に少なくとも１つのラメラ要素を凹部に保持するコイルを備える。クラッチは、円筒要素とロータ要素の間に位置し、ほぼ平坦な、可撓性で単一のラメラである、複数のラジアルラメラを含む。ラメラ要素は、好ましくは一端で円筒要素に固定され、よって挿入部を有する他端が、コイルにより発生した磁場に起因する電磁力で凹部に定位される。挿入部が凹部に定位すると、クラッチは作動状態になり、その結果、モータに結合されたロータ要素を回転させることで、円筒要素もまた回転する。円筒要素のこの回転は、弁のピストン棒の軸方向移動に変換される。
【００１０】
別の特徴によれば、少なくとも１つのラメラ要素に、挿入部を凹部に機械的に挿入すべく予備応力を与える。常態で凹部に定位するようラメラ要素に予備応力を与えることで、コイルで生じた電磁力が作用する挿入部は、凹部のごく近傍に位置する。例えば蒸気タービン弁の即時閉鎖が必要な蒸気タービンの運転停止時に、コイルの電気回路が遮断されると、挿入部を凹部に引きつけ保持する電磁力は消滅する。従って、ロータ要素の回転で、挿入部は強制的に凹部から外れ、ロータ要素と円筒要素間のポジティブフィット（ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｆｉｔ）と圧力嵌結合が消滅する。ロータ要素の回転が止ると直ちに、挿入部は、ラメラ要素に予備応力が与えられた構成によりポジティブフィットで凹部に再び挿入される。
【００１１】
別の特徴によれば、挿入部は磁性材料からなる。挿入部を磁性材料で形成するとコイルの磁束は増大する。これは、挿入部に作用する電磁力が増大するので、圧力嵌めの補強につながる。挿入部を磁性材料で構成するか又は磁性材料のカバー層を設けることができる。
【００１２】
付加的な特徴によれば、コイルはロータ要素に巻回される。
【００１３】
付加的な特徴によれば、凹部は底部区間と立上り縁部を有し、挿入部は底部区間および縁部と少なくとも部分的に接触する。凹部と挿入部の両方を、それらが近密なポジティブフィットをなすよう幾何学的に設計することで、クラッチにより伝達可能なモーメントは増大する。引力およびクラッチの遮断安全性に影響する立上り縁部のこう配は、クラッチの要求条件に従って選定される。
【００１４】
更に別の特徴によれば、立上り縁部は表面領域の頂部区間と一体になり、よって挿入部も頂部区間と少なくとも部分的に接触する。かくして、表面領域間、特に凹部とラメラ要素間のポジティブフィットを更に改善できる。
【００１５】
付加的な特徴によれば、凹部は２つの歯状要素間の間隔である。歯状要素、詳しくは複数の歯状要素は、ロータ要素の円周に沿って分布しており、その結果少なくとも１つの凹部を備える周外面を形成する。その際、ロータ要素は、ギヤ、即ち歯車の形態を有する。
【００１６】
本発明の別の目的に従い、弁ピストンを有する弁のための、モータと、電磁式ラジアルラメラクラッチと、一端でクラッチのクランクディスクと連結し他端で弁の弁ピストンと連結可能な押し棒とを含む電気機械式アクチュエータを提供する。電磁式ラジアルクラッチは、回転軸と、少なくとも１つの凹部を備える周外面領域を有し、モータと連結可能なロータ要素を含む。更にそれは、ロータ要素を包囲する円筒要素と、該要素に固定され、凹部に定位する挿入部を有する少なくとも１つのラメラ要素を含む。クラッチは、更にラメラ要素を凹部に保持するコイルと円筒要素と連結したクランクディスクを含む。電気機械式アクチュエータは、例えば蒸気タービンの突然の運転停止時、電磁式ラジアルクラッチを用いてロータ要素と円筒要素とを分離する際、弁の確実な即時閉鎖を実行する。ロータ要素はそのモータと、円筒要素は弁ピストンと各々連結される。分離は、ラメラ要素を吸引する電磁力を生ずるコイルの回路を遮断することで実行する。ラメラ要素をロータ要素から分離すると、円筒要素の回転速度は、ラメラに作用する遠心力に伴い、ラメラ要素の予備応力により確立される機械的力に逆らってラメラ要素が凹部から持ち上げられる程度に大きい。この分離により弁は閉位置に達する。円筒要素が静止すると、ラメラの予備応力による機械力が再び作用状態になり、ラメラ要素は凹部にポジティブフィットで再び嵌合する。
【００１７】
弁の突然の閉鎖時、弁が閉位置に達し、モータのスイッチが切れると、円筒要素は静止する。
【００１８】
更に付加的な特徴によれば、モータは、伝動装置、特に多段伝動装置によってロータ要素と連結可能である。
【００１９】
付随する特徴によれば、アクチュエータは油だめを備え、クラッチは制動手段と連結し、制動手段は前記油だめに少なくとも部分的に浸っている。制動手段は、円筒要素と連結された制動ディスクでよく、又は好ましい実施形態では、円筒要素自体が制動手段を形成し、詳しくは円筒要素の外面が油だめに少なくとも部分的に浸漬されている。制動ディスク、円筒要素は、その外周に、大きな制動係数をもたらすフィン又は類似物を有することができる。モータとクランクディスクは油だめの外側に配置するとよい。油だめは、無加圧油で満たすとよい。制動手段は、弁座の損傷を保護すべく、弁の突然の閉鎖時に特に重要な制動を行う。弁の突然の閉鎖時でも、この制動により、弁ピストンの動きは、弁ピストンが弁座と接触する前に、弁座の近傍で減速される。
【００２０】
更に付加的な特徴によれば、アクチュエータは、一端で押し棒と連結し、他端で弁ピストンと連結可能なロッカアームを含む。ロッカアームを使用することで、アクチュエータと弁の省スペース構成が可能になり、更にロッカアームレバの各種アーム長を選択することにより、アクチュエータを通じて各ロッカアームレバに小さい力を加えることで、圧縮されてより大きなばね力を生じる弁ばねに逆らって、弁ピストンを移動させることができる。
【００２１】
更に付加的な特徴によれば、アクチュエータは、弁ばねにより閉位置に強制され、該弁ばねのばね力に逆らって開かれる弁ピストンを有する弁と連結される。弁は、好ましくはタービン、特に蒸気タービンの弁である。この弁と連結されたアクチュエータは定常運転のために両者を助勢し、それは、タービンへの蒸気供給の突然の遮断と同様に、タービンの定常運転の間に蒸気の流れを調整すべく弁を開閉することを意味する。
【００２２】
本発明の別の目的によれば、タービン、特に流体の流れを調節する弁を有する蒸気タービンが提供され、その弁は弁ピストンを備え、上述のような電気機械式アクチュエータと連結されている。
【００２３】
ここで本発明を、電磁式ラジアルラメラクラッチ、特に蒸気タービンの弁ピストン、モータおよびラジアル電磁式ラメラクラッチを有する弁のための電気機械式アクチュエータ、そして特に蒸気タービンで具体化したものとして例示説明するが、本発明の精神を逸脱することなく請求項の開示の範囲内で様々な修正および構造的変更を行い得るので、図示した詳細に限定されることはない。
【００２４】
しかし、本発明の構成は、その付加的な目的及び利益と共に、添付図面と連係して読んだ時に、特定の実施形態の以下の説明から最善に理解されるであろう。
【００２５】
図面の各図において、個々の例で各々図示した例示実施形態の相互に対応する構成要素は、同じ参照数字を有する。図面は、本発明の一定の特徴を強調するために部分的に簡略化してある。
【００２６】
ここで各図に、特にまず図１を詳細に説明すれば、開位置における断面図で電磁式ラジアルラメラクラッチ１０の実施形態を例示する。クラッチ１０は、図１の平面に垂直な回転軸１２に沿って延びる。クラッチ１０は、コイル２１が巻かれたロータ要素１１を含む。コイル２１を備えるロータ要素１１は、周外面領域１３を持つ。この領域１３は、ロータ要素１１の円周に均等に分布する複数の歯状要素２２で形成される。各２個の隣り合う歯状要素２２間に１つの凹部１７が形成され、該凹部１７は、底部区間１８と、歯２２の辺縁により形成される立上り縁部１９とを有する。立上り縁部１９は、歯状要素２２の頂部区間２０と一体になる。ロータ要素１１は、同じ回転軸１２に対し回転可能な円筒要素１４で包囲されている。円筒要素１４の内面に、複数の可撓性ラメラ要素１５が均等に分布し、円筒要素１４に固定されている。各ラメラ要素１５は、凹部１７に嵌合すべく該当した幾何学形状を有する挿入部１６を備える。詳細には、各挿入部１６は、底部区間１８、立上り縁部１９および頂部区間２０とポジティブフィット接触するための形状を持つ。図１に示す実施形態において、ラメラクラッチ１０は開状態であり、よって円筒要素１４は矢印２３で示す如く時計回りに回転している。この回転と、コイル２１に電圧が印加されておらず、従ってそれが電磁力によって挿入部１６を引きつけないことに起因して、挿入部１６は、遠心力と回転する歯状要素２２とにより凹部１７の外に押しやられる。従って、いかなるモーメントおよび回転変位もラメラクラッチ１０により伝達されない。
【００２７】
図２は、図１のものと同様の電磁式ラジアルラメラクラッチ１０の閉／接触状態を断面図で示す。この場合、各ラメラ要素１５の挿入部１６は、ロータ要素１１の凹部１７と係合している。挿入部１６は、底部区間１８および立上り縁部１９とポジティブフィット接触している。この閉／接触状態において、クラッチ１０は、ロータ要素１１に加えられたトルク又はモーメントを円筒要素１４に伝達する。挿入部１６は、コイル２１で発生した電磁力により凹部１７内で接触位置に保持される。コイル２１の磁束を増大させるべく、挿入部１６は磁性材料からなる。各ラメラ要素１５は、それに電磁力が作用していなくても、機械的力により凹部１７に強制されるように予備応力を与えられている。
【００２８】
図３は、弁５０と連結された電気機械式アクチュエータ３０の部分的概略図と断面図である。弁５０は、好適には蒸気タービンに送られる新鮮蒸気を調節する蒸気タービン（図示せず）の制御弁又は緊急遮断弁或いは制御・遮断組合せ弁である。弁５０は蒸気入口５４と出口５５を含み、それらの間に弁座５３がある。弁５０は、これを閉じるべく弁座５３の端部に着座するよう弁ばね５１で強制される弁ピストン５２を更に含む。これは、弁入口５４と弁出口５５の間の流体接続が阻止されることを意味する。弁ピストン５２には、弁５０内の蒸気の流れを調節すべく制御された方式で弁ピストン５２を弁５０の開位置に軸方向に移動させるため、弁ばね５１により課される力に逆らって作用する力が適用される。
【００２９】
弁ピストン５２の制御された移動のため、ピストンは電気機械式アクチュエータ３０と連結している。アクチュエータ３０は、モータ軸３２と多段伝動装置３３を備えるモータ３１を含む。多段伝動装置３３は、図１と２に関し説明したとおり、電磁式ラジアルラメラクラッチ１０のロータ要素１１と堅固に結合されたギヤ軸３４を持つ。実際には、図示の実施形態において、ロータ要素１１とギヤ軸３４は一体で１本の軸を形成している。ロータ要素１１には、回転軸１２に沿って延長する多数の歯状要素２２が均等に分布している。軸１２は、ロータ要素１１とギヤ軸３４の対称軸である。ロータ要素１１は、その内面にラメラ要素１５を保持する円筒要素１４で包囲されている。円筒要素１４は、少なくとも部分的に油だめ３５に浸漬されている。円筒要素１４は、その外面に幾つかのフィン又は他の制動要素を備える（図示せず）。円筒要素１４は、クランクピン３９を持つクランクディスク３７に圧力嵌結合、即ち堅固に結合されている。このクランクピン３９に、押し棒３８がその一端４０（クランク側端）でクランクディスク３７と、他端４１（弁側端）でロッカアーム４２と連結している。ロッカアーム４２は、一方側で押し棒３８、他方側で弁ピストン５２と連結している。押し棒３８と連結したロッカアームレバは、弁ピストン５２と連結したロッカアームレバより大きいアーム長を持つ。従って、梃子作用により、押し棒３８に作用する小さい力が、閉じている弁ばね５１のばね力に逆らって弁ピストン５２に作用する一層大きな力を発生させる。従って、実際に弁ピストン５２を移動する手段である蒸気流を調節すべく、クラッチ１１は、ロッカアーム５２を備えないものよりも小さいモーメントを伝達すればよく、それは省スペースのクラッチ１１とアクチュエータ３０の製造を可能にする。コイル２１と同様にモータ３１も、公称弁入力４５と実弁入力４６を備えるコントローラ４３で制御される。これら入力４５と４６は、弁ピストン５２の位置の公称値と実際値を表す。弁ピストン５２の実際位置を決定すべく、位置センサ５４が弁ピストン５２に、例えばロッカアーム４２と弁５０との間に配置されている。弁ばね５１がばね力を弁ピストン５２に加え、弁５０を閉位置に保持するので、弁５０を閉じるためにアクチュエータ３０から弁ピストン５２にその他の如何なるモーメントや力を加える必要もない。従って、図３に示す実施例では、モータ３１とコイル２１の両方とも消勢している。ロータ要素１１が回転しないので、各挿入部１６は、いかなる電磁力も挿入部１６に加えずに、ラメラ要素１５の予備応力で各凹部１７に嵌合する。
【００３０】
図４は、弁５０とアクチュエータ３０の構成を、弁５０が開位置にある状態で示す。この際、モータ３１とコイル２１は共に付勢されており、従ってクランクディスク３７は押し棒３８の軸方向移動を起す位置迄回転している。押し棒３８のこの軸方向移動を、ロッカアーム４２を経て弁ピストン５２の軸方向移動に変換することで、弁ピストン５２は弁座５３から持ち上げられる。従って弁入口５４と弁出口５５間の流体接続が生じ、新鮮蒸気が蒸気タービンに流入する。多段伝動装置３３、円筒要素１４に結合されたロータ要素１１およびロッカアーム４２で弁ピストン５２と連結する押し棒３８と連結されたクランクディスク３７の使用により、モータ３１のトルクは、弁ばね５１で弁ピストン５２に加えられたばね力に逆らい弁ピストン５２に作用する力に変換される。
【００３１】
弁５０の緊急遮断時、モータ３１とコイル２１は共に消勢される。モータ３１の起動直後、弁ばね５１により弁ピストン５２に加えられるばね力は、閉位置への弁ピストン５２の移動を開始させる。弁ピストン５２の移動は、クラッチ１０の円筒要素１４の回転に変換される。コイル２１の消勢と円筒要素１４の回転により、ラメラ要素１５の挿入部１６が凹部１７から外へ押しやられ、その結果円筒要素１４が回転する。円筒要素１４が油だめ３５に少なくとも部分的に浸っているので、円筒要素１４の回転運動の制動が生じる。この制動は、弁ピストン５２が弁座５３を叩打又は損傷するのを防止する。従って、円筒要素１４の制動により、弁ピストン５２の緊急遮断時の、弁座５３の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
開位置の電磁式ラジアルラメラクラッチの断面図。
【図２】
閉位置の電磁式ラジアルラメラクラッチの断面図。
【図３】
閉位置の弁と連結された電気機械式アクチュエータの略部分垂直断面図。
【図４】
弁が開位置にある状態の図３に従ったアクチュエータを示す。
【符号の説明】
１０  電磁式ラジアルラメラクラッチ、１１  ロータ要素、１２  回転軸、１３  周外面領域、１４  円筒要素、１５  ラメラ要素、１６  挿入部、１７  凹部、１８  底部区間、１９  立上り縁部、２０  頂部区間、２１  コイル、２２  歯状要素、３０  電気機械式アクチュエータ、３１  モータ、３３  伝動装置、３５  油だめ、３７  クランクディスク、３８  押し棒、４２  ロッカアーム、４３  コントローラ、５０  弁、５１  弁ばね、５２  弁ピストン。
【国際公開パンフレット】
2004522119.tif 000003
2004522119.tif 000004
2004522119.tif 000005
2004522119.tif 000006
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2004522119.tif 000011
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2004522119.tif 000014
2004522119.tif 000015
2004522119.tif 000016
2004522119.tif 000017
2004522119.tif 000018
2004522119.tif 000019
2004522119.tif 000020
2004522119.tif 000021
2004522119.tif 000022
【国際調査報告】
2004522119.tif 000023
2004522119.tif 000024
2004522119.tif 000025