(57)【要約】【課題】電動式のモータにおいて、複雑な形状のロータコアの形成を容易に行い、モータの製造コストを削減する。【解決手段】モータ１では、シャフト２１の先端に有蓋円筒状のロータコア２２が取り付けられ、いわゆる片持ち構造にてロータ部２が支持される。ロータコア２２の外周面上には界磁用磁石２３０および回転位置検出用のセンサ用磁石２４の取付位置を決定する当接部が設けられる。ロータコア２２は、金属の粉末材料の加圧成形および焼結を含む工程により形成され、これにより、複雑な形状のロータコアの形成を容易に行うことができ、ロータ部２の部品点数を削減することもでき、モータ１の製造コストを削減することができる。【選択図】図１
2007181314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のモータであって、
シャフトと、
粉末材料の加圧成形および焼結を含む工程により形成された磁性体であり、中心軸が前記シャフトの中心軸に一致する円筒部を有するとともに前記シャフトに取り付けられるロータコアと、
前記ロータコアの外周面上に取り付けられる界磁用磁石と、
前記中心軸を囲む筒状部を有するハウジングと、
前記筒状部の内側面に固定され、前記ロータコアの前記外周面と対向して、前記界磁用磁石との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する電機子と、
前記ハウジングに対して前記シャフトを前記中心軸を中心に回転可能に支持する軸受機構と、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記ロータコアが、前記円筒部の一方の端部を閉塞する蓋部を備え、前記蓋部が前記シャフトに取り付けられ、前記円筒部の他方の端部が自由端とされ、前記軸受機構の少なくとも一部が、前記円筒部内に位置することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモータであって、
前記界磁用磁石が、複数の界磁用磁石要素の集合であり、
前記ロータコアが、前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれと当接することにより前記中心軸方向の位置を決定する第１磁石当接部および周方向の位置を決定する第２磁石当接部を備えることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータであって、
前記第１磁石当接部が、前記界磁用磁石要素の前記中心軸側の面に接する前記ロータコア上の面から離間しつつ前記界磁用磁石要素の前記一の端面に向かって突出して前記一の端面に当接する突出部を備えることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、
前記中心軸を中心とする環状であり、前記ロータコアの外周面上に取り付けられたセンサ用磁石と、
前記中心軸に対して前記センサ用磁石の外側に配置され、前記センサ用磁石からの磁界を検出して前記ロータコアの向きを検出するセンサと、
をさらに備え、
前記ロータコアが、前記センサ用磁石と当接して前記センサ用磁石の前記中心軸方向の位置を決定するセンサ用磁石当接部を備えることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータであって、
前記センサ用磁石が前記ロータコアの一端の外周面に設けられ、
前記電機子の一の端部に取り付けられるとともに前記センサ用磁石の外周を囲むブスバーをさらに備え、
前記センサが、前記ブスバーの内周部に配置されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のモータであって、
前記ロータコアが、前記センサ用磁石と前記界磁用磁石の少なくとも一部とを覆うロータカバーをさらに備えることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ホール素子等のセンサにより、界磁用磁石とは別に設けられたセンサ用磁石による磁界の変化を検出することにより、界磁用磁石の磁極の位置を間接的に検出するブラシレスモータが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、排気ガス再循環装置の開閉バルブの動力源に用いられるブラシレスモータにおいて、電流供給側に配置された回路基板にホール素子が実装され、界磁用磁石を有するロータの端部にセンサ用磁石が取り付けられ、ホール素子がセンサ用磁石とスラスト方向に対向してロータの回転位置を検出することにより、適切な駆動電流の制御を行う技術が開示されている。
【０００４】
一方、電動式のモータに用いられるロータコアは、通常、電磁鋼板の積層により、あるいは、磁性体を切削加工することにより形成されており、その他の形成方法としては、例えば、特許文献２では、誘導電動機および同期型電動機のロータにおいて、高磁性金属材料と高導電性金属材料とを混合した材料を焼結にて一体とすることにより、ロータの外周表面に近いほど高導電性金属組成比率を大きくする技術が開示されている。
【特許文献１】米国特許第６，７３７，７７１号明細書
【特許文献２】特開２００２−３４１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のモータのように界磁用磁石とセンサ用磁石とがそれぞれロータの別の部材に取り付けられる場合、界磁用磁石とセンサ用磁石との周方向の位置を合わせるために煩雑な作業が必要となり、また、ロータを構成する部品点数が多くなってモータの製造コストおよび工数が増加してしまう。
【０００６】
仮に、ロータコアにセンサ用磁石を配置しようとした場合、ロータコアの形状が複雑になり、ロータコアにおいて軸方向に垂直な断面の形状が軸方向に沿って複雑に変化することとなる。また、モータの小型化をさらに図る場合においても、ロータコアの形状を複雑にすることが望まれる。しかしながら、電磁鋼板の積層では複雑な形状を形成するには多数の金型が必要となってしまい、磁性体の切削加工では形成に時間が掛かる上、製造コストが増加してしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、電動式のモータにおいて、複雑な形状のロータコアの形成を容易に行うことを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、電動式のモータであって、シャフトと、粉末材料の加圧成形および焼結を含む工程により形成された磁性体であり、中心軸が前記シャフトの中心軸に一致する円筒部を有するとともに前記シャフトに取り付けられるロータコアと、前記ロータコアの外周面上に取り付けられる界磁用磁石と、前記中心軸を囲む筒状部を有するハウジングと、前記筒状部の内側面に固定され、前記ロータコアの前記外周面と対向して、前記界磁用磁石との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する電機子と、前記ハウジングに対して前記シャフトを前記中心軸を中心に回転可能に支持する軸受機構とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記ロータコアが、前記円筒部の一方の端部を閉塞する蓋部を備え、前記蓋部が前記シャフトに取り付けられ、前記円筒部の他方の端部が自由端とされ、前記軸受機構の少なくとも一部が、前記円筒部内に位置する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のモータであって、前記界磁用磁石が、複数の界磁用磁石要素の集合であり、前記ロータコアが、前記複数の界磁用磁石要素のそれぞれと当接することにより前記中心軸方向の位置を決定する第１磁石当接部および周方向の位置を決定する第２磁石当接部を備える。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータであって、前記第１磁石当接部が、前記界磁用磁石要素の前記中心軸側の面に接する前記ロータコア上の面から離間しつつ前記界磁用磁石要素の前記一の端面に向かって突出して前記一の端面に当接する突出部を備える。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、前記中心軸を中心とする環状であり、前記ロータコアの外周面上に取り付けられたセンサ用磁石と、前記中心軸に対して前記センサ用磁石の外側に配置され、前記センサ用磁石からの磁界を検出して前記ロータコアの向きを検出するセンサとをさらに備え、前記ロータコアが、前記センサ用磁石と当接して前記センサ用磁石の前記中心軸方向の位置を決定するセンサ用磁石当接部を備える。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータであって、前記センサ用磁石が前記ロータコアの一端の外周面に設けられ、前記電機子の一の端部に取り付けられるとともに前記センサ用磁石の外周を囲むブスバーをさらに備え、前記センサが、前記ブスバーの内周部に配置される。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載のモータであって、前記ロータコアが、前記センサ用磁石と前記界磁用磁石の少なくとも一部とを覆うロータカバーをさらに備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、円筒部を有するロータコアを容易に形成することができ、モータの製造コストを削減することができる。
【００１６】
請求項２の発明では、ロータコアがいわゆる片持ち構造にて支持される場合であっても、ロータコアの形成を容易に行うことができ、請求項３の発明では、中心軸方向および周方向に対して界磁用磁石要素の位置を決定する当接部を容易に設けることができる。また、請求項４の発明では、界磁用磁石要素の中心軸方向の位置決めを正確に行うことができ、界磁用磁石要素からロータコアへの磁束の漏洩を抑えて駆動効率を高めることができる。
【００１７】
さらに、請求項５の発明では、センサ用磁石の取付位置を決定する当接部も容易に設けることができ、請求項６の発明では、ブスバーが電機子とは反対側へとロータコアから突出する量を減少させることができる。請求項７の発明では、１つのカバーでセンサ用磁石と界磁用磁石の少なくとも一部とを覆うことにより、部品点数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る電動式のモータ１の縦断面図である。モータ１はいわゆるブラシレスモータとなっており、自動車の操舵を補助するパワーステアリングの駆動源として利用される。なお、断面の細部における平行斜線の図示を一部省略している。モータ１は、回転組立体であるロータ部２、固定組立体であるステータ部３、ロータ部２およびステータ部３を収納する略有底円筒状のハウジング１１、および、軸受機構４を備える。
【００１９】
モータ１が実際に使用される際には、ハウジング１１の図１における上側の開口が別途蓋部材により塞がれ、その上にモータ１の駆動を制御する制御回路ユニット（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」という。）７１が取り付けられる。また、ハウジング１１の底部の外側にはポンプが取り付けられ、ポンプの内部およびハウジング１１の内部はパワーステアリング用の流体であるオイルで満たされる。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってハウジング１１の開口側を上側、ハウジング１１の底部側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は、必ずしも重力方向に一致する必要はない。
【００２０】
ハウジング１１は、アルミダイカストにて１つの部材として形成され、中心軸Ｊ１を囲む略円筒状の筒状部１１１、筒状部１１１の下端を覆うとともに中央に開口１１２１が形成された底部１１２、開口１１２１から中心軸Ｊ１に沿って筒状部１１１の上端に向かって突出する略円筒状の軸受保持部１１３を備える。
【００２１】
ロータ部２は、中心軸Ｊ１を中心として一端（上端）が軸受保持部１１３の先端から突出するシャフト２１、中心軸がシャフト２１の中心軸Ｊ１に一致する厚肉の円筒部２２２を有するとともにシャフト２１に取り付けられるロータコア２２、ロータコア２２の外周面上に取り付けられた界磁用磁石２３０、中心軸Ｊ１を中心とする環状でありロータコア２２の上端の外周面に取り付けられたセンサ用磁石２４、並びに、界磁用磁石２３０の上部とセンサ用磁石２４とを覆う上側ロータカバー２５ａおよび界磁用磁石２３０の下部を覆う下側ロータカバー２５ｂを備える。
【００２２】
ロータコア２２は、金属の粉末材料（例えば、鉄粉を主成分として全体の１〜２％の銅粉を含有する混合粉末）の加圧成形および焼結を含む工程により形成された磁性体（磁性を有する部材）であり、円筒部２２２の上側の端部を閉塞する蓋部２２１を備え、蓋部２２１の中央の開口にシャフト２１が圧入されることにより、蓋部２２１がシャフト２１に取り付けられ、円筒部２２２の下側の端部が自由端とされる。このように、ロータコア２２を、いわゆる片持ち構造にて支持することにより、軸受機構４をロータコア２２内に位置させてモータ１の高さ（軸方向の長さ）を低減することが実現される。なお、軸受機構４の全体がロータコア２２の内部に位置する必要はなく、軸受機構４の少なくとも一部が、ロータコア２２の円筒部２２２内に位置するのみであってもよい。
【００２３】
ハウジング１１の筒状部１１１の内周面には電機子３０がロータコア２２の外周面と対向して固定され、電機子３０の中心軸はシャフト２１の中心軸Ｊ１と一致する。電機子３０は、磁性体からなるコア３１の環状部（いわゆるコアバック）の内周面から、先端を中心軸Ｊ１に向けて中心軸Ｊ１を中心に放射状に配置される（すなわち、ハウジング１１の内周面からシャフト２１および界磁用磁石２３０に向かって伸びる）複数のティース（図２の符号３１１参照）、複数のティースを覆うインシュレータ３２、および、複数のティースにインシュレータ３２上から多層に導線を巻回することにより設けられたコイル３５を備える。コイル３５は、ティースおよびインシュレータ３２の外周に上下方向（中心軸Ｊ１方向）に向かって導線が巻かれて形成されている。
【００２４】
電機子３０の上側の端部には、電機子３０のコイル３５へ駆動電流を供給する結線が施されるブスバー５１が配置され、ブスバー５１はＥＣＵ７１にも接続される。ブスバー５１の上面には後述するホール素子等が実装される回路基板５２が載置されて取り付けられる。ブスバー５１は中心軸Ｊ１を中心とする略環状になっており、隙間を空けつつセンサ用磁石２４の外周を囲む。なお、ブスバー５１はセンサ用磁石２４の外周を囲むのであれば環状には限定されず、Ｕ字状やＣ字状などであってもよい。
【００２５】
モータ１では、電機子３０、ブスバー５１、回路基板５２等を主要部としてハウジング１１内に固定されたステータ部３が構成され、ハウジング１１の軸受保持部１１３の内側には軸受機構４が保持される。軸受機構４は、中心軸Ｊ１に沿って配列された１対の軸受４１，４２であり、ロータ部２のシャフト２１が軸受保持部１１３内にて１対の軸受４１，４２に支持されることにより、シャフト２１がハウジング１１に対して中心軸Ｊ１を中心に相対的に回転可能に支持される。そして、ブスバー５１を介して電機子３０に駆動電流が供給されることにより、界磁用磁石２３０と電機子３０との間で中心軸Ｊ１を中心とするトルクが発生し、ロータ部２が回転する。
【００２６】
回路基板５２のブスバー５１側には、種々の電子部品と共にロータコア２２の向き（すなわち、回転位置）を検出するセンサである３つのホール素子５３が下方に向かって突出するように実装されており、ホール素子５３は後述するセンサホルダ５４に保持されてブスバー５１の内周部に配置される。これにより、中心軸Ｊ１に対してセンサ用磁石２４の外側にホール素子５３が配置され、センサ用磁石２４と対向する。センサ用磁石２４は界磁用磁石２３０と同様に多極着磁されており、ホール素子５３がセンサ用磁石２４からの磁界を検出することにより、界磁用磁石２３０の回転位置が間接的に検出される。そして、検出結果に基づいて電機子３０への駆動電流が制御される。
【００２７】
図２は、ステータ部３の主要な構成要素を分解して示す斜視図である。図２では電機子３０についてはコア３１のみを示しているが、実際には、電機子３０の上端にブスバー５１が取り付けられる際には、コア３１のティース３１１がインシュレータ３２で覆われ、さらにインシュレータ３２の上から導線が巻回されてコイル３５が形成された電機子３０が準備される（図１参照）。
【００２８】
ブスバー５１は、樹脂の射出成形により形成された環状の樹脂本体５１１、樹脂本体５１１内で中心軸Ｊ１の向く方向に間隔を開けて積層される複数（本実施の形態では４つ）の円弧状の配線板５１２（図１参照）、および、それぞれが剛性を有する略線状の金属である複数のコネクタピン５１３を備える。各コネクタピン５１３はＪ字状となっており、両端部５１３ａ，５１３ｂが樹脂本体５１１から上方へと露出する。配線板５１２は、電機子３０との結線用の複数の端子５１２１、および、外部の電流供給部との結線用の平端子５１２２を有し、複数の端子５１２１および平端子５１２２の間を接続する部位、および、コネクタピン５１３の両端部間の一部が、射出成形時のインサート成形により樹脂本体５１１内に位置するように樹脂モールドされる。
【００２９】
一方、各コネクタピン５１３の両端部のうちの回路基板５２に接続される一の端部（以下、「基板側端部」という。）５１３ａは、樹脂本体５１１の回路基板５２と対向する表面から垂直に突出し、コネクタピン５１３の回路基板５２とは反対側の端部（以下、「コネクタ側端部」という。）５１３ｂは、信号をＥＣＵ７１へ出力する外部コネクタ（図示省略）と着脱可能に接続される。
【００３０】
ステータ部３では、図示省略のコイル３５からの導線がカシメにより外周の端子５１２１に接続されることによりブスバー５１が電機子３０と電気的に接続される。このとき、ブスバー５１の外周に設けられた複数の脚部５１４がコア３１の上面に当接し、さらに、各脚部５１４の先端に形成された突起部がコア３１の外周面の縦溝に係合することにより、コア３１に対するブスバー５１の位置が決定される。
【００３１】
ブスバー５１の内周面には、樹脂製で円弧状のセンサホルダ５４が収容される円弧状の凹部５１６が形成されており、ホール素子５３が回路基板５２に取り付けられる際には、ホール素子５３がセンサホルダ５４の各凹部５４１に挿入されて保持され、回路基板５２上のランドに形成された孔にホール素子５３の端子が挿入された上で、センサホルダ５４が回路基板５２のブスバー５１側の面に固定される。センサホルダ５４の回路基板５２への固定は、センサホルダ５４の突起部５４２を回路基板５２の孔５２１に挿入して突起部５４２を加熱溶融して押し潰す熱溶着により行われる。その後、ホール素子５３の端子が半田付けにより回路基板５２に接合される。
【００３２】
回路基板５２のブスバー５１への固定は、回路基板５２にセンサホルダ５４が取り付けられた後に行われ、まず、センサホルダ５４が凹部５１６内に嵌め込まれ、樹脂本体５１１の上面に設けられた２つの樹脂製の突起部５１１１が回路基板５２の孔５２２に挿入されるとともに複数のコネクタピン５１３の基板側端部５１３ａが回路基板５２の孔５２３に挿入される。そして、突起部５１１１を加熱溶融して押し潰す熱溶着により、ブスバー５１に回路基板５２が強固に固定され、さらに、基板側端部５１３ａが半田付けにより回路基板５２に接合される。
【００３３】
図３は、ロータコア２２およびその周辺の構成要素を分解して示す斜視図である。界磁用磁石２３０は、図３に示すように、それぞれが中心軸Ｊ１方向に長い複数の界磁用磁石要素２３（いわゆるセグメントマグネット）の集合であり、周方向に沿ってロータコア２２の外周面上に配列される。界磁用磁石要素２３としては、例えば、ネオジウムを含む焼結体が利用される。
【００３４】
ロータコア２２は、各界磁用磁石要素２３の上端と当接することにより中心軸Ｊ１方向の位置を決定する第１磁石当接部２２３、周方向の位置を決定する第２磁石当接部２２４、および、センサ用磁石２４の下面と当接してセンサ用磁石２４の中心軸Ｊ１方向の位置を決定するセンサ用磁石当接部２２５をさらに備える。
【００３５】
上側ロータカバー２５ａおよび下側ロータカバー２５ｂは、ステンレス鋼にて略円筒状に形成され、上側ロータカバー２５ａは上端に内側に広がる縁部を有し、下側ロータカバー２５ｂは下端に内側に広がる縁部を有する。上側ロータカバー２５ａは、複数の界磁用磁石２３０およびセンサ用磁石２４が取り付けられたロータコア２２の上側から被せられて接着剤にて固定され、下側ロータカバー２５ｂは、このロータコア２２の下側から被せられて接着剤にて固定される。これにより、上側ロータカバー２５ａで界磁用磁石２３０とセンサ用磁石２４の一部とを覆うことができ、界磁用磁石要素２３だけでなくセンサ用磁石２４も２つのロータカバー２５ａ，２５ｂにより覆うことができ、これらの磁石の脱落を確実に防止することができる。また、界磁用磁石要素２３のみを覆う場合と同様の構造にてセンサ用磁石２４を覆うことができるため、ロータ部２の部品点数を削減することができる。
【００３６】
図４は、ロータ部２の一部を拡大して示す図である。なお、図４では、一部を断面にて示している。第１磁石当接部２２３は、界磁用磁石要素２３の中心軸Ｊ１方向に関して上側の端面（以下、「上端面」という。）２３１に対向する対向面２２３１、および、対向面２２３１から界磁用磁石要素２３の上端面２３１に向かって突出する突出部２２３２を備える。突出部２２３２は、界磁用磁石要素２３の中心軸Ｊ１側の面（すなわち、界磁用磁石要素２３の裏面）に接するロータコア２２上の面２２６から離間しつつ対向面２２３１から突出して界磁用磁石要素２３の上端面２３１に当接する。
【００３７】
界磁用磁石要素２３がロータコア２２に固定される際には、図４に示すように、第１磁石当接部２２３の突出部２２３２に界磁用磁石要素２３の上端面２３１が当接し、これにより、界磁用磁石要素２３の中心軸Ｊ１方向の位置決めが正確に行われる。さらに、突出部２２３２により、界磁用磁石要素２３の上端面２３１の当接面積を小さくするとともに上端面２３１と対向面２２３１との間、および、界磁用磁石要素２３の下端面とロータコア２２との間に隙間を設けることにより、界磁用磁石要素２３の上下端面からロータコア２２への磁束の漏洩を抑えて駆動効率を高めることができる。
【００３８】
ロータ部２では、図３および図４に示すように、界磁用磁石要素２３の一方の側面が第２磁石当接部２２４に当接することにより、界磁用磁石要素２３の周方向の位置決めが正確に行われる。なお、界磁用磁石要素２３が嵌め込まれる凹部の幅は界磁用磁石要素２３がすきまばめにて嵌め込まれる幅とされてもよく、この場合、凹部の両側の面と界磁用磁石要素２３とがほぼ当接するため、凹部の両側の面が界磁用磁石要素２３の周方向の位置決めを行う第２磁石当接部２２４としての役割を果たすこととなる。界磁用磁石要素２３は、裏面が面２２６に接着されることによりロータコア２２に固定される。
【００３９】
以上に説明したように、モータ１では、軸受機構４が１つの部材として形成されたハウジング１１の軸受保持部１１３内で保持され、ロータコア２２が、内部に軸受機構４が配置されるいわゆる片持ち構造にて支持される。したがって、中心軸方向に関して中心軸に垂直なロータコア２２の断面形状が複雑に変化するが、金属の粉末材料の加圧成形、焼結等の工程を経てロータコア２２が形成されるため、このような複雑な形状を有するロータコア２２であっても容易に形成することができ、モータの製造コストを削減することができる。また、ロータコア２２の形状を自由に設計することもできる。
【００４０】
なお、ロータコア２２の形状は図１に示すものには限定されないが、ロータコア２２がシャフト２１に接続されるとともに少なくとも円筒部を有する場合は中心軸方向に関して中心軸に垂直な断面形状が複雑に変化することとなり、このようなロータコア２２は電磁鋼板の積層や金属の切削では作成困難となるが、粉末材料からロータコア２２を製造することによりこのような問題を解消することができる。
【００４１】
さらに、粉末材料からロータコア２２を製造することにより、中心軸方向および周方向に対して界磁用磁石要素２３の取付位置を決定する第１磁石当接部２２３、第２磁石当接部２２４、および、センサ用磁石２４の取付位置を決定するセンサ用磁石当接部２２５を容易に設けることができる。これにより、ロータコア２２に界磁用磁石要素２３およびセンサ用磁石２４が一体に取り付けられた状態でセンサ用磁石２４を着磁することができ、界磁用磁石２３０とセンサ用磁石２４との着磁位置を高精度に合わせることができる。
【００４２】
また、モータ１では、界磁用磁石要素２３およびセンサ用磁石２４の位置決めを行うための特別な部材や治具が必要とされず、その上、上側ロータカバー２５ａおよび下側ロータカバー２５ｂで界磁用磁石要素２３およびセンサ用磁石２４を覆うことができるため、ロータ部２の部品点数を削減することができ、モータ１の製造コストおよび工数を低減することができる。
【００４３】
さらに、センサ用磁石２４がロータコア２２の上端の外周面に設けられ、センサ用磁石２４とホール素子５３とが半径方向に関して対向するように配置されることにより、ブスバー５１が電機子３０とは反対側へとロータコア２２から突出する量を減少させることができ、モータ１の軸方向の長さを短縮することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４５】
第１磁石当接部２２３、第２磁石当接部２２４およびセンサ用磁石当接部２２５の形状は様々なに変形されてよく、例えば、界磁用磁石要素２３の上端に凸部を設け、ロータコア２２の凹部の対向面２２３１から突出部２２３２を省略し、磁石の凸部が対向面２２３１（この場合、第１磁石当接部２２３となる。）に当接することにより界磁用磁石要素２３の取付位置が決定されてもよい。界磁用磁石要素２３が嵌め込まれる凹部が省略されて、ロータコア２２の外側面上に設けられた突起が第１磁石当接部２２３や第２磁石当接部２２４の役割を果たしてもよい。例えば、ロータコア２２の外側面から外側に突出してさらに下側に突出して界磁用磁石要素２３の上端面２３１に当接する突出部２２３２やロータコア２２の外側面から斜め下方向に突出する突出部２２３２が設けられてもよい。また、センサ用磁石２４が取り付け前に着磁されてもよく、この場合においても周方向の位置決めのためのＤカットをロータコア２２に容易に形成することができる。その他の例として、センサ用磁石２４を射出成形により形成し、ゲート部に生じる突起とロータコア２２に形成された凹部とでセンサ用磁石２４の位置決めが行われてもよい。
【００４６】
また、モータ１では、上側ロータカバー２５ａおよび下側ロータカバー２５ｂがステンレス鋼にて略円筒状に形成されているが、ステンレス鋼以外の非磁性体の材料（例えば、樹脂等）にて形成されてもよい。
【００４７】
軸受機構４は、１対の軸受４１，４２以外の軸受を有していてもよく、例えば、含油スリーブによりシャフト２１が支持されてもよい。また、シャフト２１は片持ち構造にて支持される必要はなく、両持ち構造にて支持されてもよい。すなわち、ハウジング１１に対してシャフト２１を回転可能に支持する軸受機構は、ロータコア２２に対して上下に分離されてもよい。上側ロータカバー２５ａおよび下側ロータカバー２５ｂは一体的に設けられて界磁用磁石２３０およびセンサ用磁石２４の全体が１つのロータカバーにより覆われてもよい。
【００４８】
モータ１は、自動車の電動パワーステアリング以外に、電動ブレーキシステムや電磁サスペンション、トランスミッションシステムに利用されてもよく、また、複雑な形状のロータコアを備えるモータが用いられる様々なシステムに利用されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る電動式のモータの縦断面図である。
【図２】ステータ部の主要な構成要素を分解して示す斜視図である。
【図３】ロータコアおよびその周辺の構成要素を分解して示す斜視図である。
【図４】ロータ部の一部を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    モータ
４    軸受機構
１１    ハウジング
２１    シャフト
２２    ロータコア
２３    界磁用磁石要素
２４    センサ用磁石
２５ａ    上側ロータカバー
３０    電機子
５１    ブスバー
５３    ホール素子
１１１    筒状部
２２１    蓋部
２２２    円筒部
２２３    第１磁石当接部
２２４    第２磁石当接部
２２５    センサ用磁石当接部
２２６    面
２３０    界磁用磁石
２３１    上端面
２２３２    突出部
Ｊ１    中心軸
【図１】
2007181314.tif 000003
【図２】
2007181314.tif 000004
【図３】
2007181314.tif 000005
【図４】
2007181314.tif 000006