(57)【要約】【課題】費用の低廉化を実現するとともに、入庫能力を十分に発揮し得る自動倉庫の制御システムを提供する。【解決手段】自動倉庫の制御システムにおいて、識別符号読取装置４が識別符号を読み取るステップＳ１と、コンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃ上に在荷し、検出器５−１〜５−１４により検出される物品ａ３〜ａ１６の在荷数を算出するステップＳ３と、制御コンピュータ１０により記憶され、コンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃ上に在荷すべき物品ａ３〜ａ１６の在荷数を算出するステップＳ４と、両在荷数を照合するステップＳ５と、両在荷数が不一致の場合、制御コンピュータ１０によりコンベア２ａ、３ａ、３ｂ、３ｃを停止するステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２と、を有する。【選択図】  図２
2007176617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品情報が記載された識別符号が付された物品と、該物品を倉庫に搬送する搬送手段と、該搬送手段の入口で前記識別符号を読み取る読取手段と、前記搬送手段上の前記物品を検出する検出手段と、前記物品の倉庫への搬送を制御する制御手段と、を備えた自動倉庫の制御システムにおいて、
前記読取手段が前記識別符号を読み取る識別符号読取手段と、
前記搬送手段上に在荷し、前記検出手段により検出される前記物品の在荷数を算出する第１在荷数算出手段と、
前記制御手段により記憶され、前記搬送手段上に在荷すべき前記物品の在荷数を算出する第２在荷数算出手段と、
前記第１在荷数算出手段により算出された在荷数と、前記第２在荷数算出手段により算出された在荷数とを照合する在荷数照合手段と、
該在荷数照合手段により照合された在荷数が不一致の場合、前記制御手段により前記搬送手段を停止する異常処理手段と、を有することを特徴とする自動倉庫の制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送手段には、前記物品の移動を規制して、前記検出手段に対応した位置に前記物品を係留するためのストッパが設けられ、該ストッパは前記検出手段の検出信号に基づいて制御されることを特徴とする自動倉庫の制御システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記自動倉庫は複数の倉庫を有し、
前記搬送手段は、各前記倉庫に対応した複数の入庫用搬送手段と、各該入庫用搬送手段と接続され、前記読取手段が設けられた１つの主搬送手段と、を有することを特徴とする自動倉庫の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動倉庫の運用において棚ずれの発生が問題となっていた。この棚ずれとは、制御コンピュータで管理している自動倉庫内の在庫情報（品番、数量、所在地）と実際の自動倉庫の在庫状態が一致しない状態をいい、自動倉庫の在庫管理機能を損なうものである。すなわち、一個の棚ずれが生じると、それ以後投入するすべての物品に棚ずれが生じるため、在庫情報を正常に戻すためには自動倉庫内のすべての物品を出庫し、制御コンピュータの在庫情報を初期化するとともに再度物品を投入しなければならず、自動倉庫の在庫管理機能が長時間停止することとなるからである。
【０００３】
この棚ずれの発生を防止する対策として、特許文献１記載の自動倉庫の制御システムが提案されている。この自動倉庫の制御システムは、図６に示すように、倉庫１号機９１ａ、倉庫２号機９１ｂ、主搬送コンベア９２、１号機入庫用コンベア９３ａ、２号機入庫用コンベア９３ｂ、識別符号読取装置９４ａ〜９４ｃ、制御コンピュータ９５及び異常警告表示機９６等から構成される。
【０００４】
主搬送コンベア９２は、入庫する物品を入庫口９７から１号機入庫用コンベア９３ａまたは２号機入庫用コンベア９３ｂに搬送する。また、１号機入庫用コンベア９３ａ及び２号機入庫用コンベア９３ｂは、主搬送コンベア９２から受け取った物品を倉庫１号機９１ａ及び倉庫２号機９１ｂに搬送する。
【０００５】
識別符号読取装置９４ａは、主搬送コンベア９２の入庫口９７付近に配置され、物品の識別符号を読み取り、その情報を制御コンピュータ９５に送信する。識別符号読取装置９４ｂ、９４ｃは、それぞれ主搬送コンベア９２から１号機入庫用コンベア９３ａまたは２号機入庫用コンベア９３ｂへの分岐点に配置され、物品の識別符号を読み取り、その情報を制御コンピュータ９５に送信する。制御コンピュータ９５は、識別符号読取装置９４ａ〜９４ｃ、異常警告表示機９６及び図示しない制御盤等と電気的に接続されている。
【０００６】
この自動倉庫の制御システムでは、制御コンピュータ９５は、入庫口９７の識別符号読取装置９４ａで読取った識別符号から物品情報を得て、物品を倉庫１号機９１ａ又は倉庫２号機９１ｂへ入庫するように制御盤のシーケンサに指令を出す。この指令によってシーケンサはストッパを後退させ、これにより物品が主搬送コンベア９２上を矢印の方向に搬送される。そして、物品が分岐点まで搬送されると、分岐点で再度、識別符号読取装置９４ｂ、９４ｃが物品に取付けられた識別票から識別符号を読取り、その識別符号を制御コンピュータ９５に送信する。制御コンピュータ９５は、その識別符号から得られた物品情報と識別符号読取装置９４ａで読取った識別符号から得られた物品情報と照合し、不一致があった場合、主搬送コンベア９２、１号機入庫用コンベア９３ａ、２号機入庫用コンベア９３ｂを停止するよう制御盤のシーケンサに指令を出すとともに、異常警告表示機９６に異常表示をして、作業者に異常を知らせる。
【０００７】
したがって、この自動倉庫の制御システムでは、物品が倉庫１号機９１ａ、倉庫２号機９１ｂに入庫される前に、制御コンピュータ９５の管理する物品情報と実際の物品情報とのずれを検知し、棚ずれの発生を未然に防止できる。
【特許文献１】特開平２００２−１６０８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来の自動倉庫の制御システムでは、入庫口と自動倉庫号機数分の識別符号読取装置が必要であるため、制御システム全体としての費用が高騰化してしまう。また、識別符号読取装置ごとに識別符号の読取り、物品情報の取得、物品情報の照合の処理を行うため、分岐点では物品情報の照合の結果待ちが発生し、自動倉庫の入庫能力を十分に発揮し得えない。
【０００９】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、費用の低廉化を実現するとともに、入庫能力を十分に発揮し得る自動倉庫の制御システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る自動倉庫の制御システムの特徴は、物品情報が記載された識別符号が付された物品と、該物品を倉庫に搬送する搬送手段と、該搬送手段の入口で前記識別符号を読み取る読取手段と、前記搬送手段上の前記物品を検出する検出手段と、前記物品の倉庫への搬送を制御する制御手段と、を備えた自動倉庫の制御システムにおいて、前記読取手段が前記識別符号を読み取る識別符号読取手段と、前記搬送手段上に在荷し、前記検出手段により検出される前記物品の在荷数を算出する第１在荷数算出手段と、前記制御手段により記憶され、前記搬送手段上に在荷すべき前記物品の在荷数を算出する第２在荷数算出手段と、前記第１在荷数算出手段により算出された在荷数と、前記第２在荷数算出手段により算出された在荷数とを照合する在荷数照合手段と、  該在荷数照合手段により照合された在荷数が不一致の場合、前記制御手段により前記搬送手段を停止する異常処理手段と、を有することである。
【００１１】
請求項２に係る自動倉庫の制御システムの特徴は、請求項１において、前記搬送手段には、前記物品の移動を規制して、前記検出手段に対応した位置に前記物品を係留するためのストッパが設けられ、該ストッパは前記検出手段の検出信号に基づいて制御されることである。
【００１２】
請求項３に係る自動倉庫の制御システムの特徴は、請求項１または２において、  前記自動倉庫は複数の倉庫を有し、前記搬送手段は、各前記倉庫に対応した複数の入庫用搬送手段と、各該入庫用搬送手段と接続され、前記読取手段が設けられた１つの主搬送手段と、を有することである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る自動倉庫の制御システムにおいては、識別符号読取手段において識別符号を読み取るごとに、在荷数照合手段において搬送手段上の在荷数と制御手段により記憶された在荷数とを照合し、在荷数が不一致の場合、制御手段により搬送手段を停止するとともに、異常警告を発する異常処理手段が実行されるため、棚ずれの発生を未然に防止できる。また、この自動倉庫の制御システムにおいては、識別符号を読み取る読取手段を搬送手段の入口に１台のみ設置すればよいため、制御システム全体としての費用の高騰化を防止することができる。さらに、この自動倉庫の制御システムにおいては、搬送手段の入口以外の場所では識別符号の読み取り、在荷数の照合等が行われないため、搬送手段上の物品が停滞することがない。したがって、この自動倉庫の制御システムによれば、費用の低廉化を実現するとともに、入庫能力を十分に発揮し得る。
【００１４】
請求項２に係る自動倉庫の制御システムにおいては、検出手段は物品の検出信号を制御手段に出力するとともに、その検出信号により物品を個別に仕切るストッパが制御されるため、これによっても費用の低廉化を実現することができる。
【００１５】
請求項３に係る自動倉庫の制御システムにおいては、複数の倉庫を有しており、このような場合、特に上記効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る自動倉庫の制御システムを具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１に示すように、この自動倉庫の制御システムは、倉庫１号機１ａ、倉庫２号機１ｂ、倉庫３号機１ｃ、主搬送コンベア２ａ、払出コンベア２ｂ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃ、識別符号読取装置４、検出器５−１〜５−１４、ストッパ６−１〜６−１１、制御コンピュータ１０及び異常警告表示機１１等から構成される。ここで、主搬送コンベア２ａ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ及び３号機入庫用コンベア３ｃが搬送手段であり、特に、主搬送コンベア２ａが主搬送手段であり、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃが入庫用搬送手段である。また、識別符号読取装置４が読取手段であり、検出器５−１〜５−１４が検出手段であり、制御コンピュータ１０が制御手段である。
【００１７】
主搬送コンベア２ａは、入庫口７から入庫する物品ａ１を１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃのいずれかに搬送し、払出コンベア２ｂは棚ずれが発生した場合等に識別符号読取中の物品ａ２を払い出すものである。また、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ及び３号機入庫用コンベア３ｃは、主搬送コンベア２ａから受け取った物品ａ１０〜ａ１６を倉庫１号機１ａ、倉庫２号機１ｂ及び倉庫３号機１ｃに搬送する。また、物品ａ１〜ａ１６は同一種類の部品が運搬箱に入れられたものであり、識別符号は板に付けられ、搬送箱の側面に設けられた挿入場所に挿入されている。この識別符号は、例えばバーコードにより、物品ａ１〜ａ１６の品番、数量等の物品情報が記載されたものである。
【００１８】
識別符号読取装置４は、主搬送コンベア２ａの入庫口７付近に配置され、物品ａ２の識別符号を読み取り、その情報を制御コンピュータ１０に送信する。検出器５−１〜５−１４は、主搬送コンベア２ａ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ及び３号機入庫用コンベア３ｃ上の物品ａ３〜ａ１６を検出し、検出信号を制御コンピュータ１０に送信するとともに、制御盤８のシーケンサ８ａに出力する。制御盤８のシーケンサ８ａは、制御コンピュータ１０からの指令に基づいて、物品ａ３〜ａ１６を個別に仕切るストッパ６−１〜６−１１や主搬送コンベア２ａ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃ等を制御する。制御コンピュータ１０は自動倉庫の制御システム全体を制御するものであり、異常警告表示機１１は棚ずれが発生した場合等に異常を警告し表示するものである。この制御コンピュータ１０は、識別符号読取装置４、検出器５−１〜５−１４、異常警告表示機１１及び制御盤８のシーケンサ８ａ等と電気的に接続されている。
【００１９】
次に、この自動倉庫の制御システムの動作を図２に示す制御プログラムのフローチャートを用いて説明する。自動倉庫の制御システム全体に電源が供給され、図２に示す制御プログラムに起動がかかると、ステップＳ０において、初期化が行われる。これにより、制御コンピュータ１０内のフラグ、カウンタ等が初期値にセットされ、主搬送コンベア２ａ、払出コンベア２ｂ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃが各々矢印の方向に作動する。
【００２０】
ステップＳ１においては、新規に入庫される物品ａ２があるまで待つ（ＮＯ）。識別符号読取装置４により物品ａ２の識別符号が読み取られた場合（ＹＥＳ）、新規に入庫される物品ａ２があると判断し、ステップＳ２に進む。ここで、ステップＳ１が識別符号読取手段である。ステップＳ２においては、識別符号読取装置４により読み取られた識別符号より、物品ａ２の品番、数量等の物品情報を得る。
【００２１】
ステップＳ３においては、検出器５−１〜５−１４からの検出信号に基づいて、主搬送コンベア２ａ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃ（以下、単に「コンベア」ともいう。）上の物品ａ３〜ａ１６の在荷数をカウントする。すなわち、検出器５−１〜５−１４により検出された物品ａ３〜ａ１６の総数が在荷数となる。なお、物品ａ１、ａ２はコンベア上の在荷数としてカウントされない。このステップＳ３が第１在荷数算出手段である。
【００２２】
ステップＳ４においては、制御コンピュータ１０内に記憶され、コンベア上に在荷すべき物品の在荷数を算出する。制御コンピュータ１０内に記憶された在荷数は、後述する入庫指示テーブル（図３）のデータにより計算される。すなわち、図３に示す入庫指示テーブルに物品情報が記載されていれば、その物品はコンベア上に在荷すべき物品であるとして、在荷数としてカウントされる。このステップＳ４が第２在荷数算出手段である。
【００２３】
ステップＳ５においては、ステップＳ３においてカウントされたコンベア上の在荷数とステップＳ４においてカウントされた制御コンピュータ１０内に記憶された在荷数との照合を行う。コンベア上の在荷数と制御コンピュータ１０内に記憶された在荷数とが一致する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、一致しない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０に進む。このステップＳ５が在荷数照合手段である。ステップＳ５において、コンベア上の在荷数と制御コンピュータ１０内に記憶された在荷数とが一致しない場合の例として、コンベア上から物品が降ろされた場合（コンベア上の在荷数<制御コンピュータ１０内に記憶された在荷数）の他、何らかの原因により後述する入庫済みテーブルにデータが書き込まれない場合（コンベア上の在荷数>制御コンピュータ１０内に記憶された在荷数）がある。
【００２４】
ステップＳ６においては、識別符号読取装置４により読み取られた識別符号より得られた物品ａ２の物品情報が正常であるか否かをチェックする。この物品情報があらかじめ制御コンピュータ１０に登録されたものと一致する場合（ＹＥＳ）、物品ａ２の物品情報は正常であると判断して、ステップＳ７に進む。また、この物品情報があらかじめ制御コンピュータ１０に登録されたものと一致しない場合（ＮＯ）、物品ａ２の物品情報は異常であると判断して、ステップＳ１０に進む。
【００２５】
ステップＳ７においては、図３に示す各号機の入庫指示テーブル等のデータに基づいて、物品ａ２の格納号機が決定され、決定された格納号機に対応した入庫指示テーブルの最後尾に物品ａ２のデータが書き込まれる。なお、倉庫１号機１ａには図３（Ａ）の第１入庫指示テーブル、倉庫２号機１ｂには図３（Ｂ）の第２入庫指示テーブル、倉庫３号機１ｃには図３（Ｃ）の第３入庫指示テーブルが対応する。
【００２６】
ステップＳ８においては、物品ａ２の格納される号機の搬送データが作成され、ステップＳ９において、この搬送データが制御盤８のシーケンサ８ａに送信され、シーケンサ８ａのメモリに設けられた図４に示す２つの搬送順テーブルの最後尾に同じ搬送データが書き込まれる。なお、後述する第１分岐点及び第２分岐点に対応して、図４（Ａ）の第１分岐点搬送順テーブル及び図４（Ｂ）の第２分岐点搬送順テーブルが設けられている。そして、シーケンサ８ａの指令により、ストッパ６−１が後退して物品ａ２が切り出される。物品ａ２が切り出された後、シーケンサ８ａの指令により、ストッパ６−１が前進する。その後、制御プログラムはステップＳ１に戻る。
【００２７】
ステップＳ１０においては、物品ａ２を払出コンベア２ｂに払い出す。ステップＳ１１においては、主搬送コンベア２ａ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃを停止する。そして、ステップＳ１２においては、異常警告表示機１１に信号を送信し、すべてのプログラムの処理を終了する。これにより、異常警告表示機１１は異常警告を発し、作業者に異常を知らせる。ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２が異常処理手段である。なお、異常警告表示機１１は異常警告を発する手段としてブザーを用いてもよく、ランプを用いてもよい。また、ブザー及びランプの両方を用いてもよい。さらに、異常警告表示機１１を用いることなく、制御コンピュータ１０が異常警告を発してもよい。異常警告表示機１１が異常警告を発した場合の措置については後述する。
【００２８】
また、物品が倉庫１号機１ａ、倉庫２号機１ｂ、倉庫３号機１ｃに入庫されると、入庫完了信号が制御コンピュータ１０に送信される。これにより、制御コンピュータ１０の図示しないプログラムにより、物品が入庫された号機に対応した図３に示す入庫指示テーブルの先頭のデータが号機に対応した図５に示す入庫済みテーブルの最後尾に移動される。倉庫１号機１ａには図５（Ａ）の第１入庫済みテーブル、倉庫２号機１ｂには図５（Ｂ）の第２入庫済みテーブル、倉庫３号機１ｃには図５（Ｃ）の第３入庫済みテーブルが対応する。また、図４の入庫指示テーブル及び図５の入庫済みテーブルは制御コンピュータ１０内のメモリに記憶されている。ここで、入庫指示テーブル及び入庫済みテーブルの取り扱いについての例を示す。例えば、倉庫１号機１ａへの物品の入庫が完了すると、図３（Ａ）の第１入庫指示テーブルの先頭のデータが消去されるとともに、同じデータが図５（Ａ）の第１入庫済みテーブルの最後尾に書き込まれる。
【００２９】
次に、シーケンサ８ａによる主搬送コンベア２ａから１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃへの物品の送り出しの処理について説明する。以下、主搬送コンベア２ａと１号機入庫用コンベア３ａとの接続点を第１分岐点、主搬送コンベア２ａと２号機入庫用コンベア３ｂとの接続点を第２分岐点、主搬送コンベア２ａと３号機入庫用コンベア３ｃとの接続点を第３分岐点という。前述のように、第１分岐点及び第２分岐点に対応して図４（Ａ）の第１分岐点搬送順テーブル及び図４（Ｂ）の第２分岐点搬送順テーブルが設けられており、ステップＳ９において、第１分岐点搬送順テーブル及び第２分岐点搬送順テーブルの最後尾に同じ搬送データが書き込まれる。
【００３０】
まず、第１分岐点での処理について説明する。検知器５−１により物品ａ３が検知されると、第１分岐点搬送順テーブルの先頭に格納されている搬送データがチェックされる。その搬送データが１であれば、物品ａ３が１号機入庫用コンベア３ａへ送り出され、第１分岐点搬送順テーブル及び第２分岐点搬送順テーブルの先頭に格納されている搬送データが削除され、２番目以降の搬送データが順次繰り上がって格納される。また、搬送データが１でないときは、ストッパ６−２が後退されて物品ａ３が主搬送コンベア２ａの矢印の方向に搬送される。そして、第１分岐点搬送順テーブルの先頭に格納されている搬送データが削除され、２番目以降の搬送データが順次繰り上がって格納される。
【００３１】
第２分岐点では、検知器５−３により物品ａ５が検知されると、第２分岐点搬送順テーブルの先頭に格納されている搬送データがチェックされる。その搬送データが２であれば、物品ａ５が２号機入庫用コンベア３ｂへ送り出され、２でなければ、ストッパ６−２が後退されて物品ａ３が主搬送コンベア２ａの矢印の方向に搬送される。そして、いずれの場合も、第２分岐点搬送順テーブルの先頭に格納されている搬送データが削除され、２番目以降の搬送データが順次繰り上がって格納される。
【００３２】
第３分岐点では、検知器５−５により物品ａ７が検知されると、物品ａ７が３号機入庫用コンベア３ｃに送り出される。この場合は、すべて倉庫３号機１ｃに入庫されるべき物品である。
【００３３】
次に、異常警告表示機１１が異常警告を発した場合の措置について述べる。識別符号読取装置４により読み取られた物品ａ２の識別符号より得られた物品情報が異常で異常警告表示機１１が異常警告を発した場合、物品ａ２はすでに払出コンベア２ｂに払い出されているため、作業者は自動倉庫の制御システムを再起動するだけでよい。また、コンベア上の在荷数と制御コンピュータ１０内に記憶された在荷数とが不一致で異常警告表示機１１が異常警告を発した場合、作業者はコンベア上の物品ａ３〜ａ１６をすべておろし、入庫指示テーブルのデータをすべて消去して、自動倉庫の制御システムを再起動する。これにより、棚ずれの発生を防止することができる。
【００３４】
なお、この自動倉庫の制御システムにおいては、検出手段として検出器５−１〜５−１４を用いたが、この代わりにカメラを用いることもできる。
【００３５】
本実施形態の自動倉庫の制御システムにおいては、ステップＳ１において物品ａ２の識別符号を読み取るごとに、ステップＳ５において主搬送コンベア２ａ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃ上の在荷数と制御コンピュータ１０により記憶された在荷数とを照合し、在荷数が不一致の場合、制御コンピュータ１０により主搬送コンベア２ａ、１号機入庫用コンベア３ａ、２号機入庫用コンベア３ｂ、３号機入庫用コンベア３ｃを停止するとともに、異常警告を発するステップＳ１０、１１、１２が実行されるため、棚ずれの発生を未然に防止できる。また、この自動倉庫の制御システムにおいては、識別符号を読み取る識別符号読取装置４を主搬送コンベア２ａの入口に１台のみ設置すればよいため、制御システム全体としての費用の高騰化を防止することができる。さらに、この自動倉庫の制御システムにおいては、主搬送コンベア２ａの入口以外の場所では識別符号の読み取り、在荷数の照合等が行われないため、主搬送コンベア２ａ上の物品が停滞することがない。したがって、この自動倉庫の制御システムによれば、費用の低廉化を実現するとともに、入庫能力を十分に発揮し得る。
【００３６】
また、この自動倉庫の制御システムにおいては、検出器５−１〜５−１４は物品の検出信号を制御コンピュータ１０に出力するとともに、その検出信号により物品を個別に仕切るストッパ６−２〜６−１１が制御されるため、これによっても費用の低廉化を実現することができる。
【００３７】
さらに、この自動倉庫の制御システムにおいては、複数の倉庫１ａ、１ｂ、１ｃを有しており、このような場合、特に上記効果を発揮する。
【００３８】
なお、本発明の自動倉庫の制御システムを実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態の自動倉庫の制御システムの模式図。
【図２】実施形態の自動倉庫の制御システムに係り、制御プログラムのフローチャート。
【図３】実施形態の自動倉庫の制御システムに係る入庫指示テーブル。
【図４】実施形態の自動倉庫の制御システムに係る搬送順テーブル。
【図５】実施形態の自動倉庫の制御システムに係る入庫済みテーブル。
【図６】従来の自動倉庫の制御システムの模式図。
【符号の説明】
【００４０】
ａ１〜ａ１６…物品、１ａ、１ｂ、１ｃ…倉庫（１ａ…倉庫１号機、１ｂ…倉庫２号機、１ｃ…倉庫３号機）、２ａ…搬送手段、主搬送手段（主搬送コンベア）、３ａ、３ｂ、３ｃ…搬送手段、入庫用搬送手段（３ａ…１号機入庫用コンベア、３ｂ…２号機入庫用コンベア、３ｃ…３号機入庫用コンベア）、４…読取手段（識別符号読取装置）、５−１〜５−１４…検出手段（検出器）、６−１〜６−１１…ストッパ、７…入口（入庫口）、１０…制御手段（制御コンピュータ）、Ｓ１…識別符号読取手段、Ｓ３…第１在荷数算出手段、Ｓ４…第２在荷数算出手段、Ｓ５…在荷数照合手段、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２…異常処理手段。
【図１】
2007176617.tif 000003
【図２】
2007176617.tif 000004
【図３】
2007176617.tif 000005
【図４】
2007176617.tif 000006
【図５】
2007176617.tif 000007
【図６】
2007176617.tif 000008