(57)【要約】【課題】印刷処理時間を増大させることなく、フラッシング量の増大に良好に対応することができる液体噴射装置及び液体噴射装置におけるフラッシング方法を提供する。【解決手段】往復移動するキャリッジと、キャリッジに搭載され、ノズルからインクを噴射する記録ヘッドと、記録ヘッドがターゲットに対してインクを噴射する際のキャリッジの往復移動領域内であって、ターゲットの縁からはみ出した位置に設定される加速領域に設けられ、フラッシング時に記録ヘッドのノズルから吐出されるインクを受容するフラッシング受容部と、フラッシング時に、インク噴射状態が通常印刷状態よりもフラッシング量を多く必要とする高画質印刷状態であるか否かを判断する判断手段（ＣＰＵ）と、判断手段の判断結果に基づいてキャリッジの加速領域における速度を制御する制御手段（ＣＰＵ）とを備える。【選択図】図４
2007152584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動するキャリッジと、
当該キャリッジに搭載され、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
当該液体噴射ヘッドがターゲットに対して液体を噴射する際の前記キャリッジの往復移動領域内であって、前記ターゲットの縁からはみ出した位置に設定される加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方に設けられ、フラッシング時に前記液体噴射ヘッドのノズルから吐出される液体を受容するフラッシング受容部と、
フラッシング時に、液体噴射状態が通常液体噴射状態よりもフラッシング量を多く必要とする特別液体噴射状態であるか否かを判断する判断手段と、
当該判断手段の判断結果に基づいて前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方における前記キャリッジの移動速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判断手段の判断結果が肯定的判断である場合に、前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方における前記キャリッジの通過に要する時間が前記判断手段の判断結果が否定的判断である場合よりも長くなるように、前記キャリッジの移動速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判断手段の判断結果が否定的判断である場合に、前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方において前記キャリッジを等加速度運動させるように当該キャリッジの移動速度を制御する一方、前記判断手段の判断結果が肯定的判断である場合に、前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方において前記キャリッジを不等加速度運動させるように当該キャリッジの移動速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判断手段の判断結果が肯定的判断である場合に、前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方において前記キャリッジを等速度運動させる期間を設定することで前記キャリッジを不等加速度運動させることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
往復移動するキャリッジに搭載されてノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置におけるフラッシング方法であって、
液体噴射状態が通常液体噴射状態よりもフラッシング量を多く必要とする特別液体噴射状態である場合に、前記液体噴射ヘッドがターゲットに対して液体を噴射する際の前記キャリッジの往復移動領域内であって、前記ターゲットの縁からはみ出した位置に設定される加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方における前記キャリッジの移動速度を制御することを特徴とする液体噴射装置におけるフラッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置及び液体噴射装置におけるフラッシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体をターゲットに対して噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）が広く知られている。このプリンタは、往復移動するキャリッジに記録ヘッド（液体噴射ヘッド）を搭載し、この記録ヘッドに供給されたインクを記録ヘッドに形成されたノズルから噴射することにより、ターゲットとしての記録媒体に印刷を施すようになっている。このようなプリンタにおいては、記録ヘッドのノズルからインク溶媒が蒸発することによるインク粘度の上昇や固化によりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。
【０００３】
そこで、これらの問題を解消するために、通常、プリンタは、ターゲットに対しての噴射とは無関係にノズル内のインクを強制的に吐出させるフラッシング動作を行うようになっている。このフラッシング動作は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを、非印刷領域に設けられているキャッピング装置（クリーニング機構）若しくはフラッシング専用のインク受け部まで移動させて行われる。そして、このフラッシング動作を所定時間（例えば２０秒）経過するごとに行うことで、ノズル内のインク粘度の上昇や固化を抑制するようになっている。
【０００４】
しかし、上記フラッシングが行われるキャッピング装置やインク受け部は、キャリッジが印刷中に往復移動する印刷時移動領域から離れた位置である非印刷時移動領域にあるため、印刷中にフラッシング動作を行う場合には、印刷時移動領域にあるキャリッジ（及び記録ヘッド）を非印刷時移動領域までわざわざ移動させなければならない。そして、この移動に時間が費やされることで、印刷処理時間が増加し印刷効率が悪化するという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するため、特許文献１に記載のプリンタでは、キャリッジの印刷時移動領域のうち、キャリッジの加減速領域または予備領域（縁無し印刷時において用紙の縁からはみ出した位置に設定される領域）内においてフラッシング動作を行うようにしている。すなわち、１印刷パス印刷終了時に停止状態にあるキャリッジを等加速度運動させて所定の印刷速度まで加速させる間にフラッシング動作が行われる。この構成によれば、フラッシング時に、キャリッジをわざわざ非印刷時移動領域まで移動させる必要がないため、印刷処理時間が増加することなく効率的にフラッシングを行うことができるものとなっていた。
【特許文献１】特開２０００−１２７４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、キャリッジの移動スピードが遅い高画質印刷等において１印刷用パスの印刷時間が長くかかる場合には、それだけ前回のフラッシングからの時間間隔が広くなるため、フラッシング量を増大させる必要がある。しかし、特許文献１に記載のプリンタでは、キャリッジの加速開始から等加速度運動によって所定の印刷速度まで加速させているため、フラッシング量が多くなった際に、それだけのフラッシングを行うための時間が確保できずに、十分なフラッシングができないという問題があった。
【０００７】
このプリンタにおいて、例えば、キャリッジの加減速領域（等加速度運動をさせる領域）を広く設定することも考えられるが、この場合、予めプリンタのサイズを大きく設定しておく必要があり、近時求められる装置のコンパクト化に反することになる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、印刷処理時間を増大させることなく、フラッシング量の増大に良好に対応することができる液体噴射装置及び液体噴射装置におけるフラッシング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、往復移動するキャリッジと、当該キャリッジに搭載され、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、当該液体噴射ヘッドがターゲットに対して液体を噴射する際の前記キャリッジの往復移動領域内であって、前記ターゲットの縁からはみ出した位置に設定される加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方に設けられ、フラッシング時に前記液体噴射ヘッドのノズルから吐出される液体を受容するフラッシング受容部と、フラッシング時に、液体噴射状態が通常液体噴射状態よりもフラッシング量を多く必要とする特別液体噴射状態であるか否かを判断する判断手段と、当該判断手段の判断結果に基づいて前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方における前記キャリッジの移動速度を制御する制御手段とを備える。
【００１０】
この構成によれば、判断手段により液体噴射状態が通常液体噴射状態よりもフラッシング量を多く必要とする特別液体噴射状態であるか否かが判断され、その判断結果に基づいてキャリッジの加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方における移動速度が制御手段によって制御される。すなわち、液体噴射状態に応じてフラッシング受容部上を移動するキャリッジの速度制御がなされるため、フラッシング量の増大に良好に対応することができる。また、フラッシング受容部はキャリッジの往復移動領域内に設けられているため、液体噴射中にフラッシングを適宜行うことができ、液体噴射に要する処理時間が増加することがない。
【００１１】
本発明の液体噴射装置における前記制御手段は、前記判断手段の判断結果が肯定的判断である場合に、前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方における前記キャリッジの通過に要する時間が前記判断手段の判断結果が否定的判断である場合よりも長くなるように、前記キャリッジの移動速度を制御する。
【００１２】
この構成によれば、フラッシング量を多く必要とする特別液体噴射状態である場合に、そうでない場合と比較して加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方におけるキャリッジの通過時間が長くなるように制御される。そのため、キャリッジの通過時間内（加速領域または減速領域、もしくは両領域）で確実に所定量のフラッシングを実行することができる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置における前記制御手段は、前記判断手段の判断結果が否定的判断である場合に、前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方において前記キャリッジを等加速度運動させるように当該キャリッジの移動速度を制御する一方、前記判断手段の判断結果が肯定的判断である場合に、前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方において前記キャリッジを不等加速度運動させるように当該キャリッジの移動速度を制御する。
【００１４】
ここで、「キャリッジを不等加速度運動させる」とは、例えば、加速領域や減速領域において、キャリッジを等加速度運動させる期間を設定するだけではなく、等速度運動させたり停止させたりする期間をも設定することを意味する。なお、ここでいう「加速度」とは、負の加速度（減速度）を含むものである。この構成によれば、キャリッジを不等加速度運動させることで、容易に、加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方におけるキャリッジの通過時間が長くなるようにできる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置における前記制御手段は、前記判断手段の判断結果が肯定的判断である場合に、前記加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方において前記キャリッジを等速度運動させる期間を設定することで当該キャリッジを不等加速度運動させる。
【００１６】
この構成によれば、加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方において、キャリッジを等速度運動させる期間を設定することでキャリッジが不等加速度運動するため、容易にキャリッジの通過時間が長くなるように移動速度を制御することができる。また、キャリッジを一旦停止させる期間を含む場合と比較した場合、フラッシング受容部に対して吐出された液体が１箇所に集中することもなく、まんべんなく液体を吐出することができる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置におけるフラッシング方法は、往復移動するキャリッジに搭載されてノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置におけるフラッシング方法であって、液体噴射状態が通常液体噴射状態よりもフラッシング量を多く必要とする特別液体噴射状態である場合に、前記液体噴射ヘッドがターゲットに対して液体を噴射する際の前記キャリッジの往復移動領域内であって、前記ターゲットの縁からはみ出した位置に設定される加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方における前記キャリッジの移動速度を制御する。
【００１８】
この方法によれば、通常液体噴射状態か特別液体噴射状態かによってキャリッジの往復移動領域内における加速領域及び減速領域のうち少なくとも一方におけるキャリッジの移動速度が制御されるため、フラッシング量の増大に良好に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタに具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１０は、略箱状をなすフレーム１１を備え、このフレーム１１内の下部には、その長手方向（図１に示す主走査方向Ｘ）に沿ってプラテン１２が架設されている。このプラテン１２は、ターゲットとしての用紙Ｐを支持する支持台であり、紙送り機構１３が有する紙送りモータ１４の駆動力に基づき、用紙Ｐを主走査方向Ｘと直交する搬送方向Ｙに沿って給送するようになっている。
【００２０】
また、フレーム１１内においてプラテン１２の上方にはガイド軸１５が架設され、このガイド軸１５にはキャリッジ１６が移動可能に挿通支持されている。また、フレーム１１の内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７及び従動プーリ１８が回転自在に支持されている。駆動プーリ１７にはキャリッジモータ１９が連結され、これら一対のプーリ１７，１８間には、キャリッジ１６を固定支持したタイミングベルト２０が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１９の駆動によりタイミングベルト２０を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。
【００２１】
図１に示すように、キャリッジ１６の下面側には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２１が設けられている。この記録ヘッド２１の下面側となるノズル形成面２１ａには、図２に示すように、複数のノズル２２が、搬送方向Ｙに沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）で整列して形成されている。
【００２２】
また、記録ヘッド２１内には図示しない圧電素子が各ノズル２２と個別対応するように配設されている。そして、各圧電素子が駆動制御されることにより、記録ヘッド２１の下方に至った用紙Ｐに向けて、各ノズル２２からインク（液体）が噴射されるようになっている。また、キャリッジ１６上には記録ヘッド２１に対してインクを供給するためのインクカートリッジ２３，２４が着脱可能に搭載されている。
【００２３】
さらに、フレーム１１内においてプラテン１２の下方には、廃液タンク２５がプラテン１２と平行に延びるように設けられている。この廃液タンク２５には、例えば多孔質のパルプ材等からなる吸収部材（図示略）が収容されている。従って、周知のクリーニング時、及びワイピング時には、インクが廃液タンク２５に排出されて吸収部材に吸収されるようになっている。
【００２４】
図１、図５に示すように、キャリッジ１６の往復移動領域Ｓ内であって、キャリッジ１６の加速領域Ｓ１及び減速領域Ｓ５に対応するプラテン１２の両端には、フラッシング受容部としてのインク受容部２６，２７が陥没形成されている。このインク受容部２６，２７は記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａとほぼ同じ大きさに形成され、各インク受容部２６，２７内にはインク吸収材２８，２９が設けられている。定期フラッシング時には、キャリッジ１６がインク受容部２６，２７上を通過する際に、印刷と無関係の駆動信号を記録ヘッド２１に設けたピエゾ素子に印加することで、ノズル２２からインクが噴射される。そして、噴射されたインクは、インク受容部２６，２７内のインク吸収材２８，２９に吸収されるようになっている。これにより定期フラッシング時には、記録ヘッド２１のノズル２２内のインクの粘度上昇や固化を抑制するのに十分な量のフラッシングを行うことができる。
【００２５】
また、プラテン１２上において両端のインク受容部２６，２７の間には、紙案内前とも称される複数の凹部３０が陥没形成され、各凹部３０内にはインク吸収材３４（図５参照）が設けられている。そして、縁なし印刷時には、用紙Ｐの縁より外側へはみ出した部分（所謂、はみ出し印刷領域Ｓ２，Ｓ４（図５参照））に噴射されたインクが、凹部３０内のインク吸収材３４で吸収されるようになっている。
【００２６】
一方、プリンタ１０の一端部（図１においては右端部）、すなわち、用紙Ｐが至らない非印刷領域には、クリーニング機構３１が設けられている。クリーニング機構３１は、ノズル２２内に残存したインクを吸引して、ノズル２２の目詰まりを解消するための機構である。図１に示すように、クリーニング機構３１は、記録ヘッド２１を封止するキャップ３２と、吸引手段としての吸引ポンプ３３とを備えている。そして、キャップ３２は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能とされ、上昇すると、記録ヘッド２１のノズル形成面２１ａに当接して、そのノズル形成面２１ａを封止するようになっている。
【００２７】
図３は、プリンタ１０の電気構成を示すブロック図である。プリンタ１０はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｆ４４及びＡＳＩＣ４５を備え、これら各デバイスはバス４６を通じて電気接続されている。タイマ４７を内部に有するＣＰＵ４１はプリンタ１０のメイン制御を司り、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムに基づきＲＡＭ４３を作業領域として動作する。本実施形態のタイマ４７は、定期フラッシング間隔Ｔ１を計測する。さらに、ＡＳＩＣ４５には、検出器群４８、給紙ユニット４９、ヘッドユニット５０、キャリッジユニット５１がそれぞれ接続されている。
【００２８】
検出器群４８には、リニア式エンコーダ、ロータリー式エンコーダ、紙検出センサ、光学センサ等の各センサ（いずれも図示略）が含まれる。リニア式エンコーダは、キャリッジ１６の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ（図示略）の回転量を検出する。紙検出センサは、印刷される用紙Ｐの先端位置を検出するためのものである。光学センサは、発光部から用紙Ｐに照射された光の反射光を受光部が検出することにより、用紙Ｐの有無を検出する。
【００２９】
給紙ユニット４９は、印刷媒体としての用紙Ｐを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向Ｙに所定の搬送量で給紙するためのものである。給紙ユニット４９は、紙送り機構１３とプラテン１２とを有する。ヘッドユニット５０は、用紙Ｐにインクを吐出するためのものであり、記録ヘッド２１を有する。そして、記録ヘッド２１が主走査方向Ｘに移動中に断続的にノズル２２からインクを噴射する。キャリッジユニット５１は、記録ヘッド２１を主走査方向Ｘに移動させるためのものであり、キャリッジ１６と、キャリッジモータ１９とを有する。
【００３０】
また、プリンタ１０はＩ／Ｆ４４を介してホストコンピュータ５２に接続されている。ホストコンピュータ５２はプリンタドライバ（図示略）を有しており、このプリンタドライバには、プリンタ１０の各構成要素に対して印刷やフラッシング動作等を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。このため、ＣＰＵ４１およびＡＳＩＣ４５は、プリンタドライバ内のソフトウェアに従い、ヘッドユニット５０の記録ヘッド２１による印字やフラッシング動作を制御したり、キャリッジユニット５１のキャリッジ１６や給紙ユニット４９の紙送りモータ１４等の動作を制御したりする構成となっている。
【００３１】
次に、上述したプリンタ１０の作用について特に定期フラッシング動作に着目して以下説明する。
図５は、キャリッジ位置とキャリッジ速度との関係を示すグラフであって、印刷処理及びフラッシング処理を説明するための図である。印刷が開始されると、キャリッジ１６は、印刷処理前の停止位置から加速領域Ｓ１を経て、第１はみ出し印刷領域Ｓ２、印刷領域Ｓ３、第２はみ出し印刷領域Ｓ４、減速領域Ｓ５を経て停止するまでの往復移動領域Ｓ内での往復移動を、印刷が終了するまで繰り返す。加速領域Ｓ１は、停止状態にあるキャリッジ１６が所定の印刷速度まで加速される領域であって、第１はみ出し印刷領域Ｓ２及び第２はみ出し印刷領域Ｓ４は、縁無し印刷時において用紙Ｐの縁からインクがはみ出す可能性のある位置に設定される領域である。また、印刷領域Ｓ３は用紙Ｐの幅に対応する領域であって、減速領域Ｓ５は、印刷速度で移動するキャリッジ１６を停止させるために減速させる領域である。なお、本実施形態では、用紙Ｐに対して余白無く全面に亘って印刷を行う縁無し印刷が実行されたものとして第１はみ出し印刷領域Ｓ２及び第２はみ出し印刷領域Ｓ４をそれぞれ設定しているが、縁無し印刷でない場合には、これらの領域は設定しなくてもよい。また、フラッシングは加速領域Ｓ１（インク受容部２６）で行われるものとする。以下、定期フラッシング動作を含めた印刷処理について、図４に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。なお、印刷開始に際して、定期フラッシングの実行間隔は間隔Ｔ１に設定されるものとする。
【００３２】
図４に示すように、印刷が開始されると、まず、ＣＰＵ４１（ＡＳＩＣ４５）は、定期フラッシングの間隔Ｔ１と対比される経過時間Ｔのカウントをスタートする（Ｓ１１）。そして、１印刷用パスの印刷を実行させる（Ｓ１２）。次いで、タイマ４７から経過時間Ｔの情報を取得し、所定時間経過したか否か（Ｔ≧Ｔ１？）を判断する（Ｓ１３）。所定時間経過していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）は、次の１印刷用パスの印刷を実行させ（Ｓ１２）、所定時間が経過するまで本ステップを繰り返す。そして、所定時間経過した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）は、次に、高画質印刷であるか否か（特別液体噴射状態であるか否か）を判断する（Ｓ１４）。この判断は、例えば、印刷時にホストコンピュータ５２のプリンタドライバから送られるコマンドに基づいて判断する。
【００３３】
そして、高画質印刷であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１（ＡＳＩＣ４５）は、加速領域Ｓ１におけるキャリッジ１６の移動速度を不等加速度運動させるように設定する（Ｓ１５）。一方、高画質印刷でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１（ＡＳＩＣ４５）は、加速領域Ｓ１におけるキャリッジ１６の移動速度を等加速度運動させるように設定する（Ｓ１６）。そして、高画質印刷であるか否かの判断結果に応じてキャリッジ１６の移動速度を制御しつつ加速領域Ｓ１を通過させてフラッシングを行わせ、さらに、第１はみ出し印刷領域Ｓ２、印刷領域Ｓ３、第２はみ出し印刷領域Ｓ４、減速領域Ｓ５を通過させて１印刷用パスの印刷を行わせる（Ｓ１７）。このフラッシングを実行した後は、フラッシングタイマを一旦リセット（Ｔ＝０）する（Ｓ１８）。次いで、印刷が終了したか否かが判断され（Ｓ１９）、印刷が終了した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、処理を終了する。なお、印刷が終了していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、再び定期フラッシング間隔Ｔ１と対比される経過時間Ｔのカウントをスタートして（Ｓ１１）、印刷終了となるまで以降の処理（Ｓ１２〜Ｓ１９）を繰り返す。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態では、高画質印刷か否かの判断結果に応じて（Ｓ１４）、加速領域Ｓ１におけるキャリッジ１６の移動速度の制御が行われる。ここで、図５において実線で示すのが高画質印刷である場合におけるキャリッジ１６の移動速度の速度変化Ａであり、一点鎖線で示すのが通常印刷の場合におけるキャリッジ１６の移動速度の速度変化Ｂである。そこで次に、キャリッジ１６の移動速度の制御について、より具体的に、以下説明する。
【００３５】
さて、高画質印刷である場合には、図５において実線で示す速度変化Ａのように、キャリッジ１６は、加速領域Ｓ１を停止位置側から第１はみ出し印刷領域Ｓ２側に向けて移動する途中で、まず等加速度運動をした後、しばらく等速度運動をし、その後再び等加速度運動をして所定の印刷速度まで加速する。キャリッジ１６がこの加速領域Ｓ１を停止することなく常に移動しつつ通過する際に、フラッシングが行われる。加速領域Ｓ１に対応するプラテン１２の左端にはインク受容部２６が陥没形成されているため、キャリッジ１６が加速領域Ｓ１を移動中にフラッシングが行われて記録ヘッド２１のノズル２２からインクが噴射されると、噴射されたインクがインク受容部２６内のインク吸収材２８に吸収される。
【００３６】
一方、高画質印刷でない場合には、図５において一点鎖線で示す速度変化Ｂのように、キャリッジ１６は、加速領域Ｓ１を停止位置側から第１はみ出し印刷領域Ｓ２側に向けて移動する際、等加速度運動をして一気に所定の印刷速度まで加速する。なお、フラッシングタイマがアップするまでの印刷時においても、加速領域Ｓ１においてキャリッジ１６は、速度変化Ｂと同様の等加速度運動をするものとする。
【００３７】
図６は、主に加速領域Ｓ１における、時間経過とキャリッジ速度との関係を示すグラフである。図６において実線で示すのが高画質印刷の場合におけるキャリッジ１６の移動速度の速度変化Ｃであり、一点鎖線で示すのが通常印刷の場合におけるキャリッジ１６の移動速度の速度変化Dである。速度変化Dに示すように印刷速度まで一気に等加速度運動させる場合、キャリッジ１６が加速領域Ｓ１を通過するのに要する時間はＴ２である。これに対し、速度変化Ｃに示すようにキャリッジ１６を印刷速度まで不等加速度運動させるように当該キャリッジ１６が等速度運動する期間を設けた場合、キャリッジ１６が加速領域Ｓ１を通過するのに要する時間はＴ２よりも長いＴ３となる。つまり、本実施形態では、高画質印刷において、加速領域Ｓ１内でキャリッジ１６が等速度運動する期間を設定することでキャリッジ１６を印刷速度まで段階的に加速させるようにしており、高画質印刷でない通常印刷（通常液体噴射状態）の場合と比較してキャリッジ１６が加速領域Ｓ１を通過する時間が長くなるようにその移動速度が制御される。
【００３８】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）高画質印刷である場合、通常印刷に比べて印刷時のキャリッジ移動速度が一般に遅く、１印刷パスの印刷時間が長くかかるため、その分、定期フラッシングにおけるフラッシング量を多く必要とする。上記実施形態では、そうした高画質印刷である場合に、キャリッジ１６が加速領域Ｓ１を通過する時間が、フラッシングを行わない印刷時に要する時間よりも長くなるように制御される（図６においてＴ２＜Ｔ３）。そのため、フラッシング量が多い場合でも、そのフラッシング時間が確保されて、キャリッジ１６が加速領域Ｓ１を通過する間に確実に必要なフラッシング量のフラッシングを実行することができる。
【００３９】
（２）上記実施形態では、インク受容部２６，２７はキャリッジ１６の往復移動領域Ｓ内に設けられており、印刷中にフラッシングを行う場合に、キャリッジ１６を非印刷領域まで移動させることなくキャリッジ１６の往復移動領域Ｓ内でフラッシング動作を適宜行うことができるため、印刷処理時間が増加することがない。
【００４０】
（３）上記実施形態では、高画質印刷におけるフラッシング時には、加速領域Ｓ１においてキャリッジ１６を不等加速度運動させることで、容易に、加速領域Ｓ１をキャリッジ１６が通過するのに要する時間Ｔ３が長くなるようにできる。
【００４１】
（４）上記実施形態では、高画質印刷におけるフラッシング時には、加速領域Ｓ１において、キャリッジ１６を等速度運動させる期間を設定することでキャリッジ１６の加速度が不等に設定される（すなわち、不等加速度運動する）ようになっている。そして、加速領域Ｓ１においてキャリッジ１６は一旦停止することなくインク受容部２６上を移動して通過する。よって、インク受容部２６に対して吐出されるインクが１箇所に集中することもなく、まんべんなくインクを吐出することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更してもよい。
・  上記実施形態において、フラッシング動作は、減速領域Ｓ５（インク受容部２７）で行うものとしてもよいし、加速領域Ｓ１（インク受容部２６）と減速領域Ｓ５（インク受容部２７）の両領域で行うものとしてもよい。また、プラテン１２におけるインク受容部２６，２７は、加速領域Ｓ１及び減速領域Ｓ５のうちフラッシング動作を行う方の領域にのみ単数形成されるようにしてもよい。
【００４３】
・  上記実施形態において、高画質印刷の際のフラッシング時における加速領域Ｓ１でのキャリッジ１６の速度制御は、図７（ａ）に実線で示す速度変化Ｅのように、しばらく停止した期間を設けた後、等加速度運動させて印刷速度まで加速するようにしてもよい。この場合であっても、フラッシング時以外にキャリッジ１６が加速領域Ｓ１を通過するのに要する時間Ｔ２よりも長い時間Ｔ４を確保することができ、確実に所定量のフラッシングを行うことができる。
【００４４】
また、図７（ｂ）に実線で示す速度変化Ｆのように、加速度を徐々に増加させてキャリッジ１６の速度が漸増するようにしてもよい。この場合であっても、フラッシング時以外にキャリッジ１６が加速領域Ｓ１を通過するのに要する時間Ｔ２よりも長い時間Ｔ５を確保することができ、確実に所定量のフラッシングを行うことができる。
【００４５】
さらに、図７（ｃ）に実線で示す速度変化Ｇのように、キャリッジ１６の速度を途中で遅くしたりして、複数段階（図７（ｃ）では２段階）の速度変化を経て印刷速度まで加速させるようにしてもよい。この場合であっても、フラッシング時以外にキャリッジ１６が加速領域Ｓ１を通過するのに要する時間Ｔ２よりも長い時間Ｔ６を確保することができ、確実に所定量のフラッシングを行うことができる。こうした速度変化態様は、加速領域Ｓ１においてキャリッジ１６の通過に要する時間が通常印刷時よりも長くなるような制御であれば、その他種々の態様が可能である。
【００４６】
なお、図７（ａ）〜（ｃ）に示す各別例は、減速領域Ｓ５においてフラッシングを行う場合においても同様に適用できる。減速させる場合には、図７に示すグラフと左右対称のグラフとなり、（ｂ）に示す変形例では、キャリッジ１６の速度が漸減することになる。
【００４７】
・  上記実施形態における高画質印刷か否かの判断に換えて、例えば１印刷用パスのデータ量が多い場合にキャリッジ１６の移動速度の制御を調整するようにしてもよい。この場合、所定データ量を超える場合に特別液体噴射状態であると判断されることになる。その他、基準とする通常液体噴射状態と、通常液体噴射状態よりもフラッシング量を多く必要とする特別液体噴射状態とでキャリッジ１６の移動速度の変化態様を異ならせるように構成してもよい。
【００４８】
・  上記各実施形態では、インクカートリッジ２３，２４がキャリッジ１６に搭載されたオンキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化したが、これに限らず、オフキャリッジタイプのインクジェット式プリンタに具体化してもよい。
【００４９】
・  上記各実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１０について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体もインクに限られず、他の液体に応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態における液体噴射装置としてのプリンタの斜視図。
【図２】記録ヘッドのノズル形成面におけるノズルの配列を説明するための説明図。
【図３】プリンタの全体構成のブロック図。
【図４】印刷処理（定期フラッシング処理）の制御を示すフローチャート。
【図５】キャリッジ位置とキャリッジ速度との関係を示すグラフであって、印刷処理及びフラッシング処理を説明するための図。
【図６】主に加速領域Ｓ１における、時間経過とキャリッジ速度との関係を示すグラフ。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、別の実施形態における時間経過とキャリッジ速度との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００５１】
１０…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１２…プラテン、１６…キャリッジ、２１…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２…ノズル、２６，２７…フラッシング受容部としてのインク受容部、４１…判断手段及び制御手段としてのＣＰＵ、４５…判断手段及び制御手段としてのＡＳＩＣ、４７…タイマ、Ｔ１…定期フラッシング間隔、Ｐ…ターゲットとしての紙、Ｓ…往復移動領域、Ｓ１…加速領域、Ｓ３…液体噴射領域としての印刷領域、Ｓ５…減速領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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