(57)【要約】【課題】安価に達成可能なやり方で、高印刷速度の場合であっても高印刷品質を保証することができる解決手段を提供すること。【解決手段】本発明は、枚葉紙の形態で枚葉紙印刷機内を案内される被印刷材料に対して印刷を行うための枚葉紙印刷機に関する。本発明は特に、枚葉紙印刷機であって、高印刷速度の場合であっても高印刷品質を達成することができる枚葉紙印刷機に関する。本発明によると、この課題は、枚葉紙印刷機において、補助くわえと、好適には給紙または渡しドラムとが、独立式の給紙駆動システムによって駆動されること、および、給紙駆動システムとシリンダトレインとの同期が、給紙駆動システムの荷重モーメントによる振動からシリンダトレインを絶縁された状態で行われること、によって解決される。【選択図】図１
2007296852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙印刷機であって、
被印刷材料（３）を複数の印刷装置（１、２）を通過させて搬送させるために用いられるシリンダトレインと、
前記シリンダトレインに枚葉紙を送入するための給紙装置（８）と、
前記シリンダトレインから枚葉紙を送出するための排紙装置と、を備え、
前記給紙装置（８）は整列された枚葉紙を捕捉するための補助くわえ（９）を有している、枚葉紙印刷機において、
前記給紙装置（８）には給紙駆動システム（１１）が具備されており、該給紙駆動システム（１１）と前記シリンダトレインとの同期が、該シリンダトレインの駆動部を前記給紙駆動システム（１１）の荷重モーメントによる振動から絶縁された状態で行われるようになっていることを特徴とする枚葉紙印刷機。
【請求項２】
前記給紙駆動システム（１１）には専用駆動モータ（１２）が具備されており、
前記駆動モータは、前記シリンダトレインと信号同期することを特徴とする、請求項１に記載の枚葉紙印刷機。
【請求項３】
前記駆動モータ（１２）の動力付与は、回転位相同期された付与プロファイルに基づいて行われ、該付与プロファイルは、前記補助くわえ（９）または給紙ドラム（１０）の駆動部の角速度の変動を防止するためのものであることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の枚葉紙印刷機。
【請求項４】
基本同期作用を確実に行うための安全連結伝達装置が設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に枚葉紙印刷機。
【請求項５】
前記安全連結伝達装置は、サーボ駆動部に一体化されていることを特徴とする、請求項４に記載の枚葉紙印刷機。
【請求項６】
シリンダトレインの回転位相位置を検出するためのアングルエンコーダ（１３）が設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。
【請求項７】
給紙機駆動部の回転位相位置を検出するためのアングルエンコーダ（１４）が設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項６までのいずれか１項に枚葉紙印刷機。
【請求項８】
前記シリンダトレインと前記給紙機駆動部との同期は、電子式同期ユニット（１５）によって行われることを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。
【請求項９】
前記同期ユニット（１５）は、コントロールスタンド計算機（１６）内に少なくとも部分的に回路に一体化されていることを特徴とする、請求項８に記載の枚葉紙印刷機。
【請求項１０】
前記補助くわえ（９）または渡しドラム（１０）のくわえフィンガは、電気機械式駆動部によって作動されることを特徴とする、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の枚葉紙印刷機。
【請求項１１】
枚葉紙印刷機であって、
被印刷材料（３）を複数の印刷装置（１、２）を通過させて搬送させるために用いられるシリンダトレインと、
前記シリンダトレインに枚葉紙を送入するための給紙装置（８）と、
前記シリンダトレインから枚葉紙を送出するための排紙装置と、を備え、
前記給紙装置（８）は整列された枚葉紙を捕捉するための補助くわえ（９）を有している、枚葉紙印刷機において、
前記給紙装置（８）には、前記シリンダトレインの駆動部とは別個の独立した給紙駆動システム（１１）が具備されており、該給紙駆動システム（１１）と前記シリンダトレインとの同期は、該シリンダトレインの駆動部を前記給紙駆動システム（１１）の荷重モーメントによる振動から隔離するために、信号経路を介して行われることを特徴とする枚葉紙印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダトレインに沿って印刷機内を案内される枚葉紙の形態の被印刷材料に対して印刷を行うための枚葉紙印刷機に関する。本発明は特に、高印刷速度の場合であっても高印刷品質を達成することができる枚葉紙印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の枚葉紙印刷機では、枚葉紙搬送およびインキ塗布のために重要なシリンダトレインの胴が、形状寸法上の公差が僅少になるように構成されている剛直な機構によって互いに連結されている。この公知の構想によって、１時間あたり枚葉紙１８０００枚の範囲の処理量を達成することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、装置技術上の観点から見て（apparatetechnisch）概ね安価に達成可能なやり方で、高印刷速度の場合であっても高印刷品質を保証することができる解決手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、枚葉紙印刷機であって、被印刷材料を複数の印刷装置を通過させて搬送させるために用いられるシリンダトレインと、このシリンダトレインに枚葉紙を送入するための給紙装置と、シリンダトレインから枚葉紙を送出するための排紙装置と、を備え、給紙装置は整列された枚葉紙を捕捉するための補助くわえと、各枚葉紙を補助くわえから解放するとともに補助くわえから解放された枚葉紙をシリンダトレインの枚葉紙案内胴に渡すための渡しドラムと、を有している、枚葉紙印刷機において、補助くわえおよび載置ドラムには給紙駆動システムが具備されており、給紙駆動システムとシリンダトレインとの同期は、シリンダトレインの駆動部を給紙駆動システムの荷重モーメントによる振動から絶縁された状態で行われるようになっていることを特徴とする枚葉紙印刷機によって解決される。
【０００５】
これによって、好適なやり方で、枚葉紙流れに関して上流側に存在するシリンダトレイン部分の領域において、シリンダトレイン内の揺動の励起を防止することができるようになり、よって、走行速度が高い場合であってもダブリ作用を回避することができるようになる。
【０００６】
特に好適なやり方で、シリンダトレインの軸受部分および連結器部分に関する負荷も低減されるので、寿命が特に長くなる。本発明による構想は、特に軽金属でシリンダトレインを構成した実施形態の場合に特に好適であると分かっている。その理由は、振動源である給紙機領域を遮蔽すること（Ausblendung）によって、シリンダトレインの慣性が低い場合であっても充分高い走行平滑性が保証されるからである。
【０００７】
本発明の特に好適な一実施形態によると、給紙駆動システムには、専用駆動モータが具備されている。本発明の特に好適な一実施形態によると、この駆動モータは、シリンダトレインと信号同期する電動モータとして構成されている。
【０００８】
特に好適なやり方で、駆動モータの動力付与を、回転位相同期された付与プロファイルに基づいて行うことが可能である。この付与プロファイルは、載置ドラムの角速度の変動を防止するためのものである。この付与プロファイルは、予め検出してパラメータ化した上で、印刷機の各運転状態、特に印刷機の走行速度に適合させることができる。駆動モータの動力付与を微調整して最適化することは、制御方法によって、特に駆動モータの電流および電圧供給（Spannungsbezug）の経過進行ならびに駆動モータの角速度の監視によって行うこともできる。
【０００９】
給紙機駆動部またはこの給紙機駆動部の制御装置が故障している場合であっても損傷なく印刷機を運転することを保証するために、本発明の特に好適な一実施形態によると、基本同期作用を確実に行うための安全連結伝達装置が設けられている。この安全連結伝達装置は、緊急運転および起動運転を衝突なしで行うのに充分な最小同期（Mindestsynchronisation）を達成するように実施されていることが好ましい。安全連結伝達装置は、通常、運転時にシリンダトレインに対して給紙機領域からの荷重モーメントが投入されることがまったくないかまたはほとんどないように構成されていることが好ましい。安全連結伝達装置は、特に歯付きベルト駆動部として実施し得る。
【００１０】
安全連結伝達装置と協働させてサーボ駆動部を実現することが可能である。ここで、給紙機システム部分の駆動モータによって、場合によっては荷重モーメントによる揺動を防止するのに必要な駆動動力または場合によっては制動動力が供給される。
【００１１】
シリンダトレインまたは印刷機と給紙機システム部分との同期は、アングルエンコーダを用いて行うことが好ましい。このアングルエンコーダによって、特に、給紙機システム部分と協働する枚葉紙案内胴の絶対位置の検出、すなわち、シリンダトレインの回転位相位置の検出が行われ得る。給紙機システムの領域にも、給紙機システム部分の回転位相位置を検出するためのアングルエンコーダが設けられていることが好ましい。
【００１２】
両システム部分の同期は、両システム部分すなわちシリンダトレインおよび給紙機の領域に基づいて測定された（abgegriffenen）角度情報に基づいて行われることが好ましい。同期手法、特に絶対位相位置を調整することによって、枚葉紙を渡すこと、特に枚葉紙を把持する対応のくわえ装置の枚葉紙縁部への干渉（Bogenkantenuebergriff）を調整できるようになる。
【００１３】
シリンダトレインと給紙機駆動部との同期は、同期ユニットによって行われ得る。この同期ユニットは、少なくとも入力インタフェースの提供という観点からは、回路上、コントロールスタンド計算機に一体化されていることが好ましい。同期ユニットは、コントロールスタンド領域からの入力とは別個に、要求された最小同期を保証するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
渡しドラムのくわえは、この渡しドラム内に一体化されている電気機械式駆動部によって動作し得る。これによって、渡しドラムの周速度および給紙機システムの動力供給（Leistungsbezug）に対するくわえの駆動部の影響をさらに減少することができる。また、補助くわえは、補助くわえのくわえフィンガが専用の電気機械式駆動部によって作動可能なように構成し得る。この駆動部、ならびに給紙機および概ね枚葉紙搬送のために設けられているシリンダトレインのさらなるくわえフィンガ駆動部は、特に電磁式駆動部またはピエゾメカニカル（piezomechanischer）駆動部として構成し得る。
【００１５】
さらに、給紙機システム部分のくわえの駆動部を、充分正しい同期状態が達成されてからはじめて、被印刷材料の供給、くわえの作動および枚葉紙の供給を行うように構成することが可能である。
【００１６】
給紙機部分の駆動部を振動させる荷重から連結解除するという本発明による概念は、補助くわえによって圧胴に直接供給されるように枚葉紙を渡すようになっているシステム、ならびに、さらなる枚葉紙案内機構、特に見当合わせ−載置ドラムおよび揺動式くわえが一体化されているドラムと一体化しながら枚葉紙を渡すための給紙システムに適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のさらなる詳細点および特徴が、図面を参照して行う以下の説明より明らかになる。
【００１８】
図１は、複数の印刷装置１、２を備える枚葉紙印刷機の断面図を示している。印刷すべき枚葉紙状の被印刷材料３は、シリンダトレインを通過させて搬送される。本実施例では、このシリンダトレインは、複数の圧胴４、５およびドラム６、７を有している。
【００１９】
被印刷材料３をシリンダトレインに送入することは、給紙装置８の関与のもとに行われる。給紙装置８は、整列された枚葉紙３´を捕捉するための補助くわえ（Vorgreifer）９と、見当合わせまたは渡しドラム１０と、を備える。
【００２０】
この図に示されている枚葉紙印刷機は、補助くわえ９と、好適にはさらに渡しドラム１０とが、概ね独立式の給紙駆動システム１１によって運転されること、および、給紙駆動システム１１とシリンダトレインとの同期が、シリンダトレインを給紙駆動システム１１の荷重モーメントによる振動から完全にまたは少なくとも概ね絶縁された状態で行われること、を特徴とする。
【００２１】
図示の実施例の場合、給紙駆動システム１１には駆動モータ１２が設けられている。この駆動モータは、シリンダトレインと信号同期する。駆動モータ１２の動力付与は、回転位相同期された付与プロファイルに基づいて行われる。この付与プロファイルは、渡しドラム１０の角速度の変動を防ぐためのものである。
【００２２】
両システム部分間での必要な同期作用を達成するために、シリンダトレインの回転位相位置を検出するためのアングルエンコーダ１３が設けられている。給紙機駆動部の回転位相位置を検出するために、対応のアングルエンコーダ１４も設けられていることが好ましい（後者のアングルエンコーダ１４については、補助くわえ９の傾斜軸に対応させて設けられている様子が例示的に示されているだけである）。
【００２３】
シリンダトレインと給紙機駆動部との同期は、同期ユニット１５によって行われる。本実施例では、同期ユニット１５は、回路上、コントロールスタンド計算機１６に接続されている。
【００２４】
本装置の機構全体は、衝突に関係する誤同期が確実に防止されるように構成されている。このことは特に、ここでは詳細には図示されていない複数の補助同期伝達装置によって行われる。これらの補助同期伝達装置が存在する場合には、給紙機８の領域からの荷重モーメントによる振動がシリンダトレインに投入されることがないかまたは少なくともほとんどないような構成になっていることが好ましい。
【００２５】
本発明による給紙機８の機械部分の個別駆動は、運転すると顕著に変動する荷重モーメントを生じさせてしまう機械部分の駆動にのみ限定することができる。個別駆動は、補助くわえ９の駆動に限定することができる。また、個別駆動は、渡しドラム１０に一体型の揺動くわえシステムが具備されている場合、または個別駆動を行わないと顕著な荷重モーメントによる振動が引き起こされる場合には、渡しドラム１０の駆動にも及ばせることができる。
【００２６】
アングルエンコーダ１３、１４によって測定される信号が、シリンダトレインおよび給紙機８の回転位相の絶対位置を記述していることが好ましい。これらの信号が、エンコーダ回路１７、１８によって分析評価されることが好ましい。このようにして得られた各システム部分の位相状態に関する情報が、コントロールスタンド計算機１６に提供されることが好ましい。
【００２７】
同期回路１５は、場合によってはコントロールスタンド計算機１６の入力信号とは別個に、充分な基本同期を提供するように構成されていることが好ましい。
【００２８】
本図面中では、アングルエンコーダ１３、１４が圧胴４または補助くわえ９に直接対応して設けられている様子を例示的な目的でのみ示した。これらアングルエンコーダは、各システム部分の回転位相状態に関する充分な自由度（Spielraum）があることが分かっている印刷機のその他の機械部分に設けられてもよい。駆動モータ１２に、前置回路（Vorschaltung）を設けてもよい。この前置回路によって、給紙機８の動力の需要に対応して周期変動する駆動モーメントが提供可能になる。モータ１２は、位相に応じて（phasenweise）制動モータとして機能してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】荷重モーメントによる振動に関して給紙システム部分が主駆動ストランド（Hauptantriebstrang）から連結解除された状態を示す、複数の印刷装置を備える枚葉紙印刷機の給紙機側簡略断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  印刷装置
２  印刷装置
３  被印刷材料
４  圧胴
５  圧胴
６  渡し装置
７  渡し装置
８  給紙機
９  補助くわえ
１０  渡しドラム
１１  給紙駆動システム
１２  駆動モータ（給紙システム用）
１３  アングルエンコーダ
１４  アングルエンコーダ
１５  同期ユニット
１６  コントロールスタンド
１７  エンコーダ回路
１８  エンコーダ回路
１９  主駆動部
【図１】
2007296852.tif 000003