(57)【要約】【課題】  記録媒体上の画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサが撮影の邪魔にならないようにする。【解決手段】  センサ６４は、用紙Ｐが搬送される搬送路２０を挟んで、ＣＣＤカメラ６０と反対側に配置されている。このため、ＣＣＤカメラ６０が用紙Ｐ上の画像Ｇを撮影する際に、センサ６４は用紙Ｐの裏面側に隠れるので、ＣＣＤカメラ６０に写り込まない。従って、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するためのセンサ６４は、撮影の邪魔にならない。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知し前記カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサを、前記記録媒体が搬送される搬送路を挟んで前記カメラと反対側に配置したことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項２】
前記カメラと前記センサとを、前記記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項３】
前記センサを、前記カメラの撮影エリア内に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像撮影システム。
【請求項４】
前記センサは、発光部及び受光部を有する反射型センサであり、
前記カメラは、前記発光部が光を発しているか否かを検知することにより、前記反射型センサが正常に作動しているか検査することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像撮影システム。
【請求項５】
前記反射型センサの発光部を点滅させて検査することを特徴とする請求項４に記載の画像撮影システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか1項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システム及びその画像撮影システムを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムとしては、印刷物上に形成された印刷基準マークをカメラで撮影し、撮影した印刷基準マークと検査用の基準パターンとを比較して、印刷の位置ズレや色ずれを検出するシステムが公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、記録媒体上に印刷されたバーコードや２次元コードをＣＣＤカメラで撮影し、それらのコードが正しく印刷されているか等を検査するシステムが提案されている。
【０００４】
上記のような画像撮影システムにおいては、カメラの撮影タイミングを決定するためのタイミング用センサが必要である。カット紙プリンタの場合は、通常、用紙先端を検知するセンサをカメラの上流側に配置し、用紙先端を検知したタイミングに基づき、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定している。
【特許文献１】特開平１０−３３４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カット紙プリンタにおいては、用紙スキュー（用紙斜め送り）が発生しやすく、用紙スキューや用紙の搬送速度の変動等の搬送乱れ（適正に用紙が搬送されない状態）が発生すると、用紙先端を検知したタイミングと、画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとの時間差が変動する。
【０００６】
これにより、用紙先端を検知したタイミングに基づき決定したカメラの撮影タイミングと、実際に画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとがずれ、画像がカメラの撮影エリアに納まらない場合がある。
【０００７】
この対策としては、できるだけカメラに近い位置にセンサを配置して、センサが用紙先端を検知してから画像がカメラの撮影エリアに到達するまでに要する時間を短縮し、その間で発生する搬送乱れの影響を最小限に抑える構成が考えられる。しかしながら、センサをカメラの近くに配置すると、カメラの撮影エリア内にセンサが入ってしまい、撮影の邪魔になってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮し、記録媒体上の画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサが撮影の邪魔にならないことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知し前記カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサを、前記記録媒体が搬送される搬送路を挟んで前記カメラと反対側に配置したことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する。カメラの撮影タイミングは、記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知するセンサを用いて決定する。
【００１１】
ここで、本発明の請求項１の構成では、カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサが、記録媒体が搬送される搬送路を挟んで、カメラと反対側に配置されている。このため、カメラが記録媒体上の画像を撮影する際に、センサは記録媒体の裏面側に隠れるので、カメラに写り込まない。従って、カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサは、撮影の邪魔にならない。
【００１２】
本発明の請求項２に係る画像撮影システムは、請求項１の構成において、前記カメラと前記センサとを、前記記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に配置したことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、カメラとセンサとは、記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に配置されている。
【００１４】
これにより、記録媒体にスキューが発生しても、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知したタイミングと、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとの時間差（時間差が０の場合も含む）が一定となる。
【００１５】
このため、画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングと、カメラの撮影タイミングとのずれを抑制できる。
【００１６】
また、本発明の構成では、センサは、記録媒体が搬送される搬送路を挟んで、カメラと反対側に配置され、撮影の邪魔にならない。このため、センサを、カメラの撮影エリア内を含む、記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に、自由に配置することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に係る画像撮影システムは、請求項１又は請求項２の構成において、前記センサを、前記カメラの撮影エリア内に配置したことを特徴とする。
【００１８】
カメラの撮影エリアとセンサとの距離が離れていると、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知してから、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するまでに要する時間が長くなる場合がある。その分、記録媒体のスキューや搬送速度の変動等の搬送乱れによるカメラの撮影タイミングのずれが発生する可能性が高くなる。
【００１９】
本発明の請求項３の構成では、センサをカメラの撮影エリア内に配置することにより、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知するタイミングと、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとの間隔を極力短縮する。このため、その間で発生する搬送乱れに起因するカメラの撮影タイミングのずれを抑制できる。
【００２０】
本発明の請求項４に係る画像撮影システムは、請求項１〜３のいずれか１項の構成において、前記センサは、発光部及び受光部を有する反射型センサであり、前記カメラは、前記発光部が光を発しているか否かを検知することにより、前記反射型センサが正常に作動しているか検査することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、反射型センサの発光部から光を発し、記録媒体で反射した光を受光部で受光して、記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知する。
【００２２】
ここで、本発明の請求項４の構成では、カメラが、発光部が光を発しているか否かを検知することにより、反射型センサが正常に作動しているか検査する。これにより、万が一反射型センサが故障していても、その故障を自動的に認識することができる。
【００２３】
本発明の請求項５に係る画像撮影システムは、請求項４の構成において、前記反射型センサの発光部を点滅させて検査することを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、反射型センサの発光部を点滅させて、反射型センサが正常に作動しているか検査する。このため、点灯時及び消灯時の光量の差が明確になるので、センサの故障判断がしやすくなる。
【００２５】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１〜５のいずれかに1項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、上記構成としたので、カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサが撮影の邪魔にならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明の画像撮影システム及びその画像撮影システムを備えた画像形成装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００２８】
まず、本発明の画像撮影システムを備えた画像形成装置の全体構成について説明する。図１には、本実施形態に係る画像形成装置の全体概略が示されている。
【００２９】
図１に示すように、画像形成装置１０は、第１ユニット１１、第２ユニット１２、第３ユニット１３、第４ユニット１４から構成されている。第１ユニット１１及び第２ユニット１２は、それぞれ、用紙Ｐを積載収容する給紙トレイ１６を備えている。
【００３０】
給紙トレイ１６内の用紙Ｐは、ピックアップローラ１８によって、搬送路２０へ送り出される。搬送路２０へ送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラ２２で、用紙Ｐへ画像を形成する画像形成部２４へ挟持搬送される。
【００３１】
また、第４ユニット１４は、用紙Ｐを積載収容する２つの給紙トレイ２６を備えている。給紙トレイ２６内の用紙Ｐは、ピックアップローラ２８によって、搬送路２０へ送り出される。搬送路２０へ送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラ２２及び搬送ベルト３２で、画像形成部２４へ搬送される。
【００３２】
画像形成部２４は、複数のローラ３５で張架され、一方向（図１において反時計方向）へ回転する感光体ベルト３４を備えている。感光体ベルト３４の下側には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したプリントエンジン３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋが設けられている。
【００３３】
各プリントエンジン３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、感光体ベルト３４の回転方向に沿って、順に配設された帯電器３７、露光ヘッド３８、現像器３９を備えている。
【００３４】
感光体ベルト３４は、その表面が帯電器３７によって略均一に帯電される。感光体ベルト３４の帯電面は、露光ヘッド３８によって露光され、感光体ベルト３４の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、この静電潜像が現像器３９によって現像され、感光体ベルト３４の表面にトナー画像が形成される。
【００３５】
画像形成部２４へ搬送された用紙Ｐは、感光体ベルト３４と転写コロトロン４０との間に導入され、転写コロトロン４０が、用紙Ｐの裏面に向けて放電して、トナー電荷と逆極性の電荷を与えて、感光体ベルト３４上のトナー像を用紙Ｐへ転写する。なお、転写後、感光体ベルト３４に残留したトナーは、クリーニング機構４２で除去される。
【００３６】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、さらに、下流側にある一対定着ローラ４４へ搬送され、この定着ローラ４４に挟持され、用紙Ｐへトナー画像が圧着される。
【００３７】
トナー画像が圧着された用紙は、さらに下流側へ複数の搬送ローラ２２で搬送され、排出ロール４６によって、第１ユニット１１及び第２ユニット１２にそれぞれ設けられたスタッカ４８へ排出される。
【００３８】
用紙Ｐの両面へ画像を形成する場合は、定着ローラ４４とスタッカ４８との間に設けられた反転部５０で、片面に画像が形成された用紙Ｐの裏表が反転されて、搬送ベルト３２に送り込まれる。搬送ベルト３２に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ベルト３２及び複数の搬送ローラ２２で、再び画像形成部２４へ搬送されて、裏面に画像が形成される。
【００３９】
なお、第３ユニット１３には、用紙Ｐを反転させるための反転機構５２が設けられている。この反転機構５２は、両面に画像が形成された用紙Ｐの表面を上側にして、スタッカ４８に積載したい場合など、用紙Ｐの裏表の向きを調整したい場合に用いられる。
【００４０】
また、第４ユニット１４に上部には、用紙Ｐの一枚又は数枚、試し刷りをした際に、排出される排出トレイ５４が設けられている。
【００４１】
また、第１ユニット１１に上部には、パージトレイ５６が配設されており、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な画像形成処理を施すことができず、不要となった用紙Ｐが排出される。
【００４２】
ここで、用紙上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムを構成する画像撮影部について説明する。
【００４３】
本実施形態に係る画像撮影部は、用紙Ｐ上に形成された画像を撮影して、その撮影した画像を分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像の形成結果を評価するものである。具体的には、用紙Ｐ上に形成された画像自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像が形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像が形成されているか等を評価するものである。
【００４４】
図１に示すように、本実施形態に係る画像撮影部５８は、定着ローラ４４と反転部５０との間であって、搬送路２０の上方に配置されたＣＣＤカメラ６０を備えている。
【００４５】
このＣＣＤカメラ６０は、図２に示すように、レンズ６０Ａが下方へ向けられ、用紙Ｐの上面に形成された画像Ｇを撮影する。撮影対象となる画像Ｇとしては、バーコード及び２次元コード、その他の文字図形が含まれる。また、給紙トレイ１６、２６に収容される用紙Ｐが白紙である場合は、画像形成部２４で形成された画像Ｇのみが対象となるが、プレプリント紙である場合は、画像形成部２４で形成された画像Ｇ及び、既に形成されていた画像Ｇの両方が撮影対象に含まれる。
【００４６】
ＣＣＤカメラ６０と搬送路２０との間には、用紙Ｐへ照明光を照射するリング状の照明６２が設けられている。この照明６２の内周側にある空間を通して、ＣＣＤカメラ６０は画像Ｇを撮影する。
【００４７】
搬送路２０を挟んでＣＣＤカメラ６０と反対側、すなわち、搬送路２０の下側には、ＣＣＤカメラ６０に対向して、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられるセンサ６４が配置されている。このセンサ６４は、ＣＣＤカメラ６０の撮影エリア内であって、ＣＣＤカメラ６０の直近の位置に設けられている。
【００４８】
また、ＣＣＤカメラ６０とセンサ６４とは、図３に示すように、用紙搬送方向Ｈへ沿って延びる仮想線Ｓ上に配置されている。すなわち、ＣＣＤカメラ６０とセンサ６４とは、用紙Ｐ上の画像Ｇの移動軌跡上に配置されている。
【００４９】
また、センサ６４は、発光部６４Ａと受光部６４Ｂとを有する反射型センサであり、用紙Ｐの先端を検知するように構成されている。すなわち、発光部６４Ａから上方へ光線（例えば、赤外線）を発し、その光線が、搬送される用紙Ｐで反射するようになると、受光部６４Ｂへ入射する光量が増える。これにより、用紙Ｐの先端がセンサ６４の上方を差し掛かったことを検知する。
【００５０】
センサ６４には、制御部６６が接続され、センサ６４が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られる。制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）に基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。
【００５１】
この到達時間と、センサ６４が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとに基づき、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定する。決定した撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送る。
【００５２】
なお、用紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）において、ＣＣＤカメラ６０の撮影エリアと撮影対象となる画像との位置を合わせる構成としては、撮影対象となる画像を形成する位置をＣＣＤカメラ６０の撮影エリア内に限定する構成としてもよく、また、図４に示すように、ＣＣＤカメラ６０を用紙Ｐの幅方向に移動可能にする移動機構を設けても良い。
【００５３】
この移動機構では、ＣＣＤカメラ６０は用紙Ｐの搬送方向Ｈと直交する幅方向Ｗに沿ってスライド移動可能なスライダ６８に支持されている。このスライダ６８は、モータ７６の駆動力で自らの軸周りに回転するボールねじ７２に螺合している。このボールねじ７２は、搬送される用紙Ｐ幅以上の長さとされ、用紙Ｐの幅方向両端側に配置された固定部材７０に固定されている。
【００５４】
この固定部材７０には、スライダ６８を貫通して、ボールねじ７２の軸方向にスライダ６８を案内するガイド棒７４が、ボールねじ７２に対して平行に固定されている。この構成によれば、ＣＣＤカメラ６０は、ボールねじ７２が回転することにより、スライダ６８と一体に、ガイド棒７４に沿って、用紙Ｐの幅方向Ｗへスライド移動するようになっている。
【００５５】
また、ＣＣＤカメラ６０を用紙Ｐの幅方向に移動可能にする構成においては、ＣＣＤカメラ６０と共にセンサ６４も移動するように構成し、センサ６４とＣＣＤカメラ６０とが、常に、用紙搬送方向Ｈへ沿って延びる仮想線Ｓ上にあるように、構成することが望ましい。
【００５６】
なお、搬送路２０の下側には、搬送路面を形成すると共に、用紙Ｐを案内するガイド部材２１が設けられている。ガイド部材２１には、搬送ローラ２２が配置されている部分及びセンサ６４の光線が通過する部分に、開口部２１Ａが形成されている。
【００５７】
さらに、センサ６４の発光部６４Ａが発する光線をＣＣＤカメラ６０で検知することにより、センサ６４が正常に動作しているかを検査できるように構成されている。
【００５８】
本実施形態では、用紙走行以外のタイミング（用紙間、サイクルアップ中、その他）で発光部６４Ａから光線を発し、かつ照明６２を点灯させない状態で、ＣＣＤカメラ６０を必要時間露光することで、発光部６４Ａが光線を発しているか否かを判別する。
【００５９】
センサ６４の故障診断の際には、センサ６４の発光部６４Ａを強制的に点滅させるように構成してもよい。発光部６４Ａを点滅させることにより、点灯時、消灯時の差が明確になるので故障判断がしやすくなる。
【００６０】
次に、上記の実施形態について作用を説明する。
【００６１】
本実施形態では、給紙トレイ１６、２６のいずれかから用紙Ｐが送り出され、画像形成部２４に搬送される。画像形成部２４で、用紙Ｐの上面にトナー画像が形成され、そのトナー画像が定着ローラ４４で定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ４４の下流側にある画像撮影部５８へ搬送される。
【００６２】
用紙Ｐが画像撮影部５８へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ６４によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。
【００６３】
制御部６６は、画像データに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。
【００６４】
その時間と、センサ６４が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとから、画像Ｇがカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定する。その撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。
【００６５】
その画像Ｇを分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像Ｇ自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像Ｇが形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像Ｇが形成されているか等を検査する。
【００６６】
また、用紙走行以外のタイミング（用紙間、サイクルアップ中、その他）で発光部６４Ａから光線を発し、かつ照明６２を点灯させない状態で、ＣＣＤカメラ６０を必要時間露光し、発光部６４Ａが光線を発しているか否かを判別し、センサ６４が正常に作動しているか検査を行う。
【００６７】
これにより、万が一反射型センサが故障していても、その故障を自動的に認識することができる。また、発光部６４Ａを点滅させて検査すれば、点灯時及び消灯時の光量の差が明確になるので、センサの故障判断がしやすくなる。
【００６８】
ここで、本実施形態では、センサ６４は、用紙Ｐが搬送される搬送路２０を挟んで、ＣＣＤカメラ６０と反対側に配置されている。このため、ＣＣＤカメラ６０が用紙Ｐ上の画像Ｇを撮影する際に、センサ６４は用紙Ｐの裏面側に隠れるので、ＣＣＤカメラ６０に写り込まない。従って、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するためのセンサ６４は、撮影の邪魔にならない。
【００６９】
また、本実施形態では、ＣＣＤカメラ６０とセンサ６４とは、用紙Ｐの搬送方向へ沿って延びる仮想線Ｓ上に配置されている。
【００７０】
これにより、用紙Ｐにスキューが発生しても、センサ６４が用紙Ｐの先端を検知したタイミングと、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングとの時間差が一定となる。
【００７１】
このため、画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングと、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングとのずれを抑制できる。
【００７２】
また、本実施形態では、センサ６４をＣＣＤカメラ６０の直近に配置されているため、センサ６４が用紙Ｐの先端を検知してから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するまでの時間を短縮できる。このため、その間で発生する搬送乱れに起因するＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングのずれを抑制できる。
【００７３】
なお、本実施形態では、ＣＣＤカメラ６０及びセンサ６４は、定着ローラ４４と反転部５０との間の搬送路２０に配置されていたが、本発明のカメラ及びセンサとしては、搬送路２０上の任意の位置に配置することが可能である。
【００７４】
画像形成部２４で形成された画像Ｇを撮影する場合には、画像形成部２４からスタッカ４８の間の搬送路２０であればよい。ただし、定着前のトナー画像を撮影する場合は、画像Ｇの劣化を招く要因となるので、定着後に撮影することが望ましい。
【００７５】
なお、本実施形態では、用紙Ｐの先端を検知するセンサを用いたが、本発明のセンサとしては、これに限られず、用紙Ｐの後端を検知するセンサであってもよい。また、画像形成部２４が撮影対象となる画像Ｇと共に所定のマークを用紙Ｐ上へ形成し、そのマークを検知するセンサを配置し、センサがそのマークを検知したタイミングに基づき、ＣＣＤカメラの撮影タイミングを決定してもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、センサ６４はＣＣＤカメラ６０に対向する位置に配置されているが、本発明のセンサとしては、搬送路２０を挟んでＣＣＤカメラ６０と反対側に配置してあればよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置を用いたが、本発明の画像形成装置としては、画像を形成する方式は問わず、例えば、感熱方式、サイカラー方式、インクジェット方式、静電方式であってもよく、画像が形成される装置であればよい。本発明は、上記の実施の形態に限るものではなく、種々の形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る画像撮影部を示す上面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るＣＣＤカメラを移動させる移動機構を示す上面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  画像形成装置
２０  搬送路
６０  ＣＣＤカメラ
６４  センサ
６４Ｂ  受光部
６４Ａ  発光部
６６  制御部
Ｇ  画像
Ｐ  用紙
Ｓ  搬送ライン
【図１】
2007057482.tif 000003
【図２】
2007057482.tif 000004
【図３】
2007057482.tif 000005
【図４】
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