(57)【要約】【課題】  ローラに媒体が巻き付くジャムを正確に検出可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  媒体５が、定着部７内を搬送され、定着ローラＵ８、Ｌ９から上下から相互に挟み込まれた際に、正常時では、媒体５は定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付くことが無い。巻き付きジャムが発生した時では、媒体５は、定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付いており、摩擦状態検出ローラ２０は、媒体５の表面上を定着ローラＵ８に設けられた摩擦状態検出ローラ２０では反時計方向、定着ローラＬ９に設けられた摩擦状態検出ローラ２０では時計方向に回転し、遮光板２３も同様に回転する。フォトカプラ２２は、遮光板２３が回転して発光部および受光部間を通過し光が遮断および透過される状態が繰り返されると、検出信号を制御部７１に送信し、制御部７１は、画像形成装置１の動作を停止させる制御を行う。【選択図】  図４
2007065396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象となる媒体に画像を表した現像剤を転写する画像形成部と、転写された現像剤の像を前記媒体に定着させる定着部とを備えた画像形成装置において、
前記定着部は、
前記媒体上に現像剤を介して圧接して回動する定着部材と、
前記定着部材に前記媒体が巻き付いたことを検出する媒体検出手段と、を備え、
前記媒体検出手段は、
前記定着部材の外周面の摩擦状態を検出する摩擦状態検出手段と、
前記摩擦状態検出手段の摩擦状態の検出に従って前記定着部材に前記媒体が巻き付いたことを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記摩擦状態検出手段は、
前記定着部材に接触して配置され、前記定着部材に巻き付いた前記媒体が接触することに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により回動状態が変化する検出部材と、
前記検出部材の回動状態の変化を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記検出部材は、
回動している前記定着部材との表面摩擦抵抗によって回動せず、接触した前記媒体との表面摩擦抵抗によって回動するように調整固定されており、
前記判断手段は、
前記検出部材の回動状態の変化に従って前記媒体が巻きついたことを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記摩擦状態検出手段は、
外周部が前記定着部材に接触して配置され、前記定着部材に巻き付いた前記媒体が前記外周部に接触することに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により外周部の形状が変位するゼンマイ状部材と、
前記ゼンマイ状部材の外周部の形状が変位したことを検出する検出部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記ゼンマイ状部材は、
前記外周部が近傍に設けられたマイクロスイッチを押圧してＯＮとした状態で前記定着部材に接触して配置され、前記定着部材に巻き付いた前記媒体が前記外周部に接触することに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により前記外周部が引きずられて形状が変位し、前記マイクロスイッチをＯＦＦ状態とするように調節固定されており、
前記検出部は、
前記ゼンマイ状部材の外周部が前記マイクロスイッチをＯＦＦ状態としたことを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記ゼンマイ状部材は、
前記外周部が近傍に配置された導電性部材を押圧して接触状態として前記定着部材に接触して配置され、前記定着部材に巻き付いた前記媒体が前記外周部に接触したことに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により前記外周部が引きずられて形状が変位し、前記導電性部材から離れ非接触状態となるように調節固定されており、
前記検出部は、
前記ゼンマイ状部材の外周部が前記導電性部材から離れたことを検出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷対象となる媒体に画像を表した現像剤を転写する画像形成部と、転写された現像剤の像を前記媒体に定着させる定着部とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トレイに格納された印刷対象となる媒体が媒体搬送路上に設けられた媒体搬送ローラにより搬送されて、現像剤を現像させるイメージドラムによって現像され、この現像された媒体がベルトユニットで搬送されて定着ローラを備えた定着部を用いて熱と圧力で現像剤が溶着され定着するようにした画像形成装置では、定着部の入口と出口に搬送された媒体の存在を検出する検出センサを設けている。そして、媒体が正常に搬送されて入口から入り、更に、現像剤が定着されて出口から出ているか否かを検出して、媒体が定着ローラに巻き付いたことやジャムを検出するようになっている。また、例えば定着装置の入口と出口に検出センサを設けた画像形成装置では、ジャムを検出すると定着装置の駆動部をブレーキ制御することにより、慣性力で回転し続けようとする定着ローラを急停止させて、ジャムを検出した後になおも媒体である用紙が定着装置に巻き付くことを防ぐようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５４９８３号公報（第１−９頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来の画像形成装置では、定着装置の入り口、出口に検出センサをもうけることにより、定着装置に搬送される媒体、定着装置から出てくる媒体に対するジャムを検出することはできるが、媒体の存在の有無を検出するのみであるためどのような状態となったジャムであるかを判定することはできなかった。特に、特許文献１に記載された画像形成装置では定着装置の出口から媒体が出てこないことに基づいて、定着装置に巻き付いたことを予測して判定していることとなっており、実際に定着装置に巻き付いているのか、またはその出口部分に引っ掛かること等により出て来ないのみであるのか判定できず、定着装置の定着ローラに巻き付いたか否かを正確に把握することは不可能であった。
【０００５】
本発明は、このような問題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ローラに媒体が巻き付くジャムを正確に検出可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、印刷対象となる媒体に画像を表した現像剤を転写する画像形成部と、転写された現像剤の像を前記媒体に定着させる定着部とを備えた画像形成装置において、前記定着部は、前記媒体上に現像剤を介して圧接して回動する定着部材と、前記定着部材に前記媒体が巻き付いたことを検出する媒体検出手段と、を備え、前記媒体検出手段は、前記定着部材の外周面の摩擦状態を検出する摩擦状態検出手段と、前記摩擦状態検出手段の摩擦状態の検出に従って前記定着部材に前記媒体が巻き付いたことを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような発明においては、媒体検出手段が定着部材に巻き付いた媒体を検出するので、ユーザは即座に画像形成装置から巻き付いた媒体を取り除く等の作業を行うことができ媒体が巻き付くジャムを解消できる。また、このような発明によれば、摩擦状態検出手段が定着部材の外周面の摩擦状態を検出し、これに従って定着部材に媒体が巻き付いたことを判断するので確実に巻き付きジャムを検出できる。
【０００８】
また、上述の画像形成装置において、前記摩擦状態検出手段は、前記定着部材に接触して配置され、前記定着部材に巻き付いた前記媒体が接触することに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により回動状態が変化する検出部材と、前記検出部材の回動状態の変化を検出する検出部とを備えても良い。
【０００９】
このような発明によれば、定着部材に巻き付いた媒体が接触することに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により検出部材の回動状態が変化し、この変化を検出するので、定着部材に媒体が巻き付くジャムを正確に検出可能となる。
【００１０】
上述の画像形成装置において、前記検出部材は、回動している前記定着部材との表面摩擦抵抗によって回動せず、接触した前記媒体との表面摩擦抵抗によって回動するように調整固定されており、前記判断手段は、前記検出部材の回動状態の変化に従って前記媒体が巻きついたことを検出することとしても良い。
【００１１】
このような発明によれば、接触した媒体との表面摩擦抵抗によって検出部材が回動したことに従って検出部が媒体が巻きついたことを検出するので、定着部材に媒体が巻き付くジャムを正確に検出可能となる。
【００１２】
上述の画像形成装置において、前記摩擦状態検出手段は、外周部が前記定着部材に接触して配置され、前記定着部材に巻き付いた前記媒体が前記外周部に接触することに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により外周部の形状が変位するゼンマイ状部材と、前記ゼンマイ状部材の外周部の形状が変位したことを検出する検出部と、を備えてもよい。
【００１３】
このような発明においては、定着部材に巻き付いた媒体が外周部に接触すると、ゼンマイ状部材の外周部の形状がこの媒体との表面摩擦抵抗により変位し、検出部がこれを検出するので、定着部材に媒体が巻き付くジャムを正確に検出可能となる。
【００１４】
更に、上述の画像形成装置において、前記ゼンマイ状部材は、前記外周部が近傍に設けられたマイクロスイッチを押圧してＯＮとした状態で前記定着部材に接触して配置され、前記定着部材に巻き付いた前記媒体が前記外周部に接触することに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により前記外周部が引きずられて形状が変位し、前記マイクロスイッチをＯＦＦ状態とするように調節固定されており、前記検出部は、前記ゼンマイ状部材の外周部が前記マイクロスイッチをＯＦＦ状態としたことを検出することとすることも可能である。
【００１５】
このような発明においては、定着部材に巻き付いた媒体が外周部に接触すると、検出部がゼンマイ状部材の外周部がマイクロスイッチをＯＦＦ状態としたことを検出するので、定着部材に媒体が巻き付くジャムを正確に検出可能となる。
【００１６】
上述の画像形成装置において、前記ゼンマイ状部材は、前記外周部が近傍に配置された導電性部材を押圧して接触状態として前記定着部材に接触して配置され、前記定着部材に巻き付いた前記媒体が前記外周部に接触したことに応じて、この媒体との表面摩擦抵抗により前記外周部が引きずられて形状が変位し、前記導電性部材から離れ非接触状態となるように調節固定されており、前記検出部は、前記ゼンマイ状部材の外周部が前記導電性部材から離れたことを検出することとしても良い。
【００１７】
このような発明においては、定着部材に巻き付いた媒体が外周部に接触すると、ゼンマイ状部材の外周部が導電性部材から離れたことを検出するので、定着部材に媒体が巻き付くジャムを正確に検出可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明の画像形成装置は、定着部材に媒体が巻き付くジャムを正確に検出可能であるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を実施するための最良の形態の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１の構成を示す説明図である。本発明に係る画像形成装置１は、電子写真プロセスを利用したプリンタ等であって、印刷対象となる再生紙、光沢紙、上質紙等の媒体５を格納するトレイ１９および手差しトレイ１３と、これらのトレイ１９および手差しトレイ１３に格納された媒体５を１枚ずつ取り出して媒体搬送路に送り出す給紙ローラ１４、１５と、媒体５の媒体搬送路を構成する媒体搬送ローラ１６、１７、１８と、媒体搬送ローラ１７の媒体搬送路上の後方側に配置され媒体搬送ローラ１８側に媒体５を搬送するベルトユニット４と、ベルトユニット４により搬送される媒体５の上方側に配置されたＬＥＤヘッド２、感光ドラム６を備えたイメージドラムユニット３と、ベルトユニット４の媒体搬送路上の後方側に配置された定着部７と、定着部７の媒体搬送路上の後方側に設けられ、媒体５を媒体搬送ローラ１８側または排出トレイ１１側に振り分けて搬送させるセパレータ１０と、媒体搬送ローラ１８により搬送され排出された媒体５を格納する排出トレイ１２とを備えている。
【００２０】
ＬＥＤヘッド２は、印刷する印刷データに基づいて画像等の静電潜像を感光ドラム６の表面上に形成する機能を有する。イメージドラムユニット３は、ＬＥＤヘッド２が感光ドラム６の表面上に形成した静電潜像の画像等を現像剤、即ちトナーにより現像する機能を有する。そして、感光ドラム６は、ベルトユニット４上に搬送された媒体５に圧接し、表面上に形成された現像剤を媒体５の表面に転写するようになっている。ＬＥＤヘッド２、イメージドラムユニット３および感光ドラム６から構成される現像を行うユニットは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応して４ユニット設けられており、それぞれのユニットにおいて、各色の現像剤を媒体５の表面に転写するようになっている。
【００２１】
ベルトユニット４は、媒体搬送路上の２箇所に設置した自由に回転可能な円筒部材とこれらの回転部材に掛け回した無端状のベルトとから構成されている。媒体搬送ローラ１７から搬送された媒体５をベルトに載せて搬送する機能を有しており、その搬送の際に、上述の４ユニットの各ユニットのうちの感光ドラム６が媒体５に圧接して媒体５の表面に現像剤が転写されるが、ベルトの内側の感光ドラム６に対向する４箇所に取り付けられた転写ローラ１００と感光ドラム６とがベルトを介して媒体５を挟み込んで、感光ドラム６が十分な圧力で媒体５に圧接するようになっている。
【００２２】
図２は、定着部７の構成を示す説明図である。定着部７は、媒体搬送路を上下から挟むようにして取り付けられた定着ローラＵ８、定着ローラＬ９と、これらの定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面上に取り付けられた２つの摩擦状態検出ローラ２０と、摩擦状態検出ローラ２０の回転軸２１の延長上に設けられた遮光板２３と、遮光板２３を対向する部材が挟むようにして設けられたフォトカプラ２２とを備えている。
【００２３】
定着ローラＵ８、Ｌ９は、それぞれ表面を加熱させる図示しない熱源を有しており、相互に媒体搬送路上の媒体５を挟み込んで媒体５の表面上の現像剤を熱と圧力により媒体５に定着させる機能を有している。
【００２４】
摩擦状態検出ローラ２０は、その表面が定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面に接触するようにして取り付けられており、回転すると回転軸２１の延長上に設けられた遮光板２３が同様に回転する。そして、遮光板２３が回転すると、フォトカプラ２２の光を発光および受光する２つの対向する部材間を通過するようになっている。２つの遮光板２３は、図３に示すように、定着ローラＵ８、Ｌ９に接触して取り付けられた各摩擦状態検出ローラ２０に対応して、回転軸２１が固着された固着部から延在したそれぞれの先端部分が下向き、上向きとなるようにして取り付けられており、各摩擦状態検出ローラ２０が回転すると、即座にそれぞれの先端部分がフォトカプラ２２と重なり、対向する部材間を通過するようになっている。
【００２５】
フォトカプラ２２は、光を発光および受光する発光部、受光部を備えた２つの対向する部材を有しており、画像形成装置１が電源投入されている時は常時発光部から受光部へ光軸が形成されるようになっている。また、遮光板２３が回転して発光部および受光部間を通過し光軸が遮断および透過される状態が繰り返されると、これを検出して検出信号を後述する制御部７１に送信する機能を有している。
【００２６】
図５は、摩擦状態検出ローラ２０およびその周辺部分の構成を示す説明図である。摩擦状態検出ローラ２０の周辺には、摩擦状態検出ローラ２０に対して所定の圧力を付加する押し付け部材１０１と、押し付け部材１０１の中心部に挿通された軸１０３を中心に通され、押し付け部材１０１に摩擦状態検出ローラ２０に圧力を付加する力を付与する圧縮コイルバネ１０２とが構成されている。
【００２７】
押し付け部材１０１は、中心部に開けられたキー受け穴に軸１０３のキー溝に嵌め込まれたキーと共に軸１０３が挿通されており、回転不能に軸１０３の軸方向に移動可能となっている。また、軸１０３もその両端が軸１０３のキー溝に嵌め込まれたキーと共にアングル２４のキー受け穴２８に差し込まれて固定されており回転不能となっている。
【００２８】
また、円板状に成形された押し付け部材１０１は、図６に示すように、その一部が摩擦状態検出ローラ２０に重なるように、その中心の軸１０３が回転軸２１と平行に摩擦状態検出ローラ２０および押し付け部材１０１を固定させるアングル２４に取り付けられている。そして、軸１０３を中心に通された圧縮コイルバネ１０２が、アングル２４、押し付け部材１０１間で弾性力により押し付け部材１０１を押圧しており、押し付け部材１０１はこの力を得て重なる部分から摩擦状態検出ローラ２０に所定の圧力を付加している。
【００２９】
摩擦状態検出ローラ２０は、この圧力によってある程度回転抵抗が与えられ自由な回転を妨げられて、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面や媒体５と接触したことに応じて回転状態が変化するようにして固定されている。摩擦状態検出ローラ２０は、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面や媒体５と接触した時の表面摩擦抵抗の力が調整されており、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面と接触した時には回転せずに滑るようになっており、一方媒体５と接触した時には媒体５との表面摩擦抵抗の力により回転するようになっている。即ち、摩擦状態検出ローラ２０の表面と定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面との表面摩擦抵抗をＲ３、摩擦状態検出ローラ２０の表面と媒体５との表面摩擦抵抗をＲ４、圧縮コイルバネ１０２が摩擦状態検出ローラ２０に与える回転抵抗をＲ５とすると、Ｒ３＜Ｒ５＜Ｒ４の関係が成立している。
【００３０】
アングル２４は、所定の箇所に開けられたキー受け穴２８に軸１０３が通され、また、挿通穴に回転軸２１が通されて固定されることによって押し付け部材１０１および摩擦状態検出ローラ２０を保持した状態で、ネジ穴２７に通したネジにより定着部７のケーシング内側に固定されている。
【００３１】
図７は、画像形成装置１の動作を制御する構成を示す説明図である。画像形成装置１の動作および停止を制御する制御部７１は、フォトカプラ２３から送信された検出信号に基づいて画像形成装置１の動作および停止を制御し、定着ローラＵ８、Ｌ９や感光ドラム６を駆動させる駆動部７３を停止させる機能を有する。また、フォトカプラ２３から送信された検出信号に基づいて表示部７２によりエラー表示を行う機能を有する。
【００３２】
続いて、第１の実施の形態における画像形成装置１の動作について図面を用いて詳細に説明する。まず、画像形成装置１により、トレイ１９または手差しトレイ１３に格納された媒体５に画像等が印刷されて排出トレイ１１または１２から排出されるまでの全体の動作について説明する。トレイ１９に格納された媒体５は、給紙ローラ１５から１枚ずつ媒体搬送路上に取り出されると、媒体搬送ローラ１６、１７によって搬送されベルトユニット４上に到達する。なお、手差しトレイ１３に格納された媒体５については給紙ローラ１４から１枚ずつ媒体搬送路上に取り出される。
【００３３】
ベルトユニット４上方のＬＥＤヘッド２と感光ドラム６を備えたイメージドラムユニット３とから構成されるユニットでは、予めＬＥＤヘッド２により感光ドラム６の表面上に画像等の静電潜像が形成され、更に、イメージドラムユニット３がこの静電潜像の画像等に現像剤を現像した状態となっている。媒体５は、ベルトユニット４のベルト上を搬送されると、ベルトを介して感光ドラム６および転写ローラ１００に挟み込まれて圧接される。転写ローラ１００には、電圧が印加されているので、その電位により現像剤が媒体５の表面上に転写される。ＬＥＤヘッド２と感光ドラム６を備えたイメージドラムユニット３とから構成される４ユニットのそれぞれ毎にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤が現像され媒体５の表面上に画像等が形成される。
【００３４】
そして、画像等が表面上に形成された媒体５は、ベルトユニット４から搬送されると定着部７に到達し、定着部７内を搬送され、定着ローラＵ８、Ｌ９から上下から相互に挟み込まれて現像剤が熱と圧力により溶着し、表面上に定着される。
【００３５】
画像等の現像剤が表面上に定着した媒体５は、その後、セパレータ１０により異なる媒体搬送路のうちのいずれかに振り分けられて決定され排出トレイ１１から排出される、または、媒体搬送ローラ１８を経て排出トレイ１２から排出される。
【００３６】
続いて、摩擦状態検出ローラ２０、遮光板２３、フォトカプラ２２から構成される巻き付きジャムセンサの動作について詳細に説明する。まず、画像等が表面上に形成された媒体５が、上述のように、定着部７内を搬送され、定着ローラＵ８、Ｌ９から上下から相互に挟み込まれて現像剤が熱と圧力により溶着した際に、正常時では、媒体５は定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付くことが無い。このとき、摩擦状態検出ローラ２０は、押し付け部材１０１の圧力によって表面摩擦抵抗の力が調整されており、Ｒ３＜Ｒ５の関係が成立しているため、図３に示すように、押し付け部材１０１の圧力で固定されたまま回転せずに定着ローラＵ８またはＬ９の表面を滑っている状態となっている。
【００３７】
巻き付きジャムが発生した時では、媒体５は、図４に示すように、定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付いており、更に、定着ローラＵ８またはＬ９の表面上を巻き込まれて進んでいき摩擦状態検出ローラ２０との間に入り込んで摩擦状態検出ローラ２０に接触する。このとき、摩擦状態検出ローラ２０は、押し付け部材１０１の圧力によって表面摩擦抵抗の力が調整されており、Ｒ５＜Ｒ４の関係が成立しているため、図４に示すように、媒体５の表面上を定着ローラＵ８に設けられた摩擦状態検出ローラ２０では反時計方向、定着ローラＬ９に設けられた摩擦状態検出ローラ２０では時計方向に回転する。すると、回転軸２１の延長上に設けられた遮光板２３も同様に回転する。そして、遮光板２３が回転すると、フォトカプラ２２の光を発光および受光する２つの対向する部材間の光軸を交差するように通過する。
【００３８】
フォトカプラ２２は、遮光板２３が回転して発光部および受光部間を通過するのにともない光軸が遮断および透過される状態が繰り返されると、これを検出し、これに応じて検出信号を制御部７１に送信する。制御部７１は、このような光の受光の有無が繰り返される検出信号を受信すると巻き付きジャムを検出したと判定して画像形成装置１の動作を停止させる制御を行う。
【００３９】
続いて、フォトカプラ２２から検出信号を送信された制御部７１の動作について、図８に示すフローチャート図を用いて詳細に説明する。まず、制御部７１は、フォトカプラ２２が光を発光および受光する２つの対向する部材間を遮光板２３が通過するのにともない、光軸が遮断および透過される状態が繰り返されることにより、光の受光がＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮになるような検出信号が送信されたか否かを判定する（ステップＳ８０１）。
【００４０】
次に制御部７１は、検出信号が送信されていない場合には（ステップＳ８０１のＮＯ）、そのまま継続して画像形成装置１を動作させて印刷行う（ステップＳ８０２）。そして、ステップＳ８０１以降の処理を再度繰り返し実行する。
【００４１】
次に制御部７１は、検出信号が送信された場合には（ステップＳ８０１のＹＥＳ）、巻き付きジャムが発生し検出されたと判定し、駆動部７３の動作を停止させる処理を行う（ステップＳ８０３）。駆動部７３に停止を指示する信号等を送信し、駆動部７３で作動させている感光ドラム６、定着ローラＵ８、Ｌ９、媒体搬送ローラ１６、１７、１８、給紙ローラ１４、１５等の回転動作を停止させ画像形成装置１の印刷を停止させる。
【００４２】
次に制御部７１は、アラームを表示させる処理を行う（ステップＳ８０４）。図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたエラーを通知するメッセージ等を表示する情報を読み出し表示部７２に送信する。すると、表示部７２は、情報を受信すると、画像形成装置の表面の一部に形成された液晶表示パネル等にエラーを通知するメッセージを表示する。
【００４３】
このように、巻き付きジャムが発生し、媒体５が定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付いた時には、摩擦状態検出ローラ２０が媒体５の表面上を反時計方向または時計方向に回転し、遮光板２３がフォトカプラ２２の２つの対向する部材間の光軸を交差するように通過する。そして、フォトカプラ２２は、これに応じて検出信号を制御部７１に送信し制御部７１が画像形成装置１の動作を停止させる制御を行う。
【００４４】
このため、巻き付きジャムが発生した時には摩擦状態検出ローラ２０が媒体５の表面を回転して検出信号が送信されるので、定着ローラＵ８、Ｌ９に媒体が巻き付くジャムを正確に検出することが可能である。また、検出信号が送信されると画像形成装置１の動作が停止するので、更に、媒体５が巻き込まれていき正常な印刷が行われなくなる異常状態の拡大を防ぐことができ、ユーザは即座に巻き付きジャムを解消して印刷を続行させることが可能である。また、エラーを通知するメッセージが表示されるので、ユーザはすぐにこれを確認することができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を実施するための最良の形態の第２の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図９は、第２の実施の形態における画像形成装置１の定着部７の構成を示す説明図である。定着部７は、媒体搬送路を上下から挟むようにして取り付けられた定着ローラＵ８、定着ローラＬ９と、これらの定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面上に取り付けられたゼンマイ３０、３１と、これらのゼンマイ３０、３１のそれぞれにスイッチ部分が接触するように配置されたマイクロスイッチ３２とを備えている。定着部７以外の構成は、第１の実施の形態における画像形成装置１と全く同様であり、説明を省略する。
【００４６】
ゼンマイ３０、３１は、外周部分が定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面に接触し、これらの定着ローラＵ８、Ｌ９が回転した時にはこの外周部分が外周面上を滑るように中心部が所定の位置に固定されている。そして、ゼンマイ３０、３１の外周部分は、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面や媒体５と接触した時の表面摩擦抵抗の力が調整されており、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面と接触した時には滑るようになっており、一方媒体５と接触した時には媒体５との表面摩擦抵抗の力により滑りにくく媒体５の表面に引きずられて先端部分が媒体５と共に移動するようになっている。即ち、ゼンマイ３０、３１の外周部分の表面と定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面との表面摩擦抵抗をＲ１、ゼンマイ３０、３１の外周部分の表面と媒体５との表面摩擦抵抗をＲ２とすると、Ｒ２＞Ｒ１の関係が成立している。
【００４７】
マイクロスイッチ３２は、小片の箱状の本体部分と、接触・非接触状態に従って通電・非通電状態を切り替え可能な板バネ状のスイッチ部分とから構成されており、通電状態から非通電状態に変化した際に自動的にこれを検出して検出信号を制御部７１に送信する機能を有する。また、スイッチ部分がゼンマイ３０、３１の外周部分を所定の押圧力で押圧し僅かに撓むようにしてこの外周部分に接触する位置に固定されている。従って、この固定された状態では常にスイッチ部分が接触状態となっており、通電状態、即ちＯＮの状態となっている。
【００４８】
図１２、１３は、ゼンマイ３０、３１、マイクロスイッチ３２の周辺部分の構成を示す説明図である。ゼンマイ３０、３１、マイクロスイッチ３２の周辺部分には、これらを固定して配置する枠３３が構成されている。枠３３は、ゼンマイ３０、３１とマイクロスイッチ３２とが接触した状態で、これらを両側部側から挟むようにして固定する２本の棒状の腕部と、これらの腕部が取り付けられた本体部とを備えている。上述のように、ゼンマイ３０、３１、マイクロスイッチ３２を固定した状態で本体部に開けられたネジ穴３４に通したネジにより定着部７のケーシング内側に固定されている。
【００４９】
続いて、第２の実施の形態における画像形成装置１の動作について図面を用いて詳細に説明する。画像形成装置１全体の動作は、第１の実施の形態における画像形成装置１と略同様であり、ゼンマイ３０、３１、マイクロスイッチ３２から構成される巻き付きジャムセンサの動作が第１実施の形態と異なるため、この動作について詳細に説明する。まず、画像等が表面上に形成された媒体５が、上述のように、定着部７内を搬送され、定着ローラＵ８、Ｌ９から上下から相互に挟み込まれて現像剤が熱と圧力により溶着した際に、正常時では、媒体５は定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付くことが無い。このとき、ゼンマイ３０、３１の外周部分は、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面や媒体５と接触した時の表面摩擦抵抗の力が調整されているため、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面と接触した時には引きずられること無く、滑っている状態となっている。
【００５０】
巻き付きジャムが発生した時では、媒体５は、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付いており、更に、定着ローラＵ８またはＬ９の表面上を巻き込まれて進んでいきゼンマイ３０、３１との間に入り込んでゼンマイ３０、３１の外周部分に接触する。このとき、ゼンマイ３０または３１の外周部分は、定着ローラＵ８またはＬ９の外周面や媒体５と接触した時の表面摩擦抵抗の力が調整されており、媒体５との表面摩擦抵抗の力により滑りにくく、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、媒体５の表面上をゼンマイ３０では反時計方向、ゼンマイ３１では時計方向に媒体５の表面を引きずられて先端部分が媒体５と共に移動する。すると、ゼンマイ３０または３１の外周部分は引きずられることによってその方向に僅かに撓み、マイクロスイッチ３２のスイッチ部分から離れる方向に移動する。そして、マイクロスイッチ３２のスイッチ部分が非接触状態となって非通電状態、即ちＯＦＦ状態となる。
【００５１】
マイクロスイッチ３２は、スイッチ部分が非通電状態となると、これを検出し、これに応じて検出信号を制御部７１に送信する。制御部７１は、検出信号を受信すると巻き付きジャムを検出したと判定して画像形成装置１の動作を停止させる制御を行う。
【００５２】
続いて、マイクロスイッチ３２から検出信号を送信された制御部７１の動作について、図１４に示すフローチャート図を用いて詳細に説明する。まず、制御部７１は、マイクロスイッチ３２のスイッチ部分が通電状態から非通電状態となり検出信号が送信されたか否かを判定する（ステップＳ１４０１）。
【００５３】
次に制御部７１は、検出信号が送信されていない場合には（ステップＳ１４０１のＮＯ）、そのまま継続して画像形成装置１を動作させて印刷行う（ステップＳ１４０２）。そして、ステップＳ１４０１以降の処理を再度繰り返し実行する。
【００５４】
次に制御部７１は、検出信号が送信された場合には（ステップＳ１４０１のＹＥＳ）、巻き付きジャムが発生し検出されたと判定し、駆動部７３の動作を停止させる処理を行う（ステップＳ１４０３）。駆動部７３に停止を指示する信号等を送信し、駆動部７３で作動させている感光ドラム６、定着ローラＵ８、Ｌ９、媒体搬送ローラ１６、１７、１８、給紙ローラ１４、１５等の回転動作を停止させ画像形成装置１の印刷を停止させる。
【００５５】
次に制御部７１は、アラームを表示させる処理を行う（ステップＳ１４０４）。図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたエラーを通知するメッセージ等を表示する情報を読み出し表示部７２に送信する。すると、表示部７２は、情報を受信すると、画像形成装置の表面の一部に形成された液晶表示パネル等にエラーを通知するメッセージを表示する。
【００５６】
このように、巻き付きジャムが発生し、媒体５が定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付いた時には、ゼンマイ３０または３１の外周部分は、媒体５との表面摩擦抵抗の力により滑りにくく、媒体５の表面上を引きずられて先端部分が媒体５と共に移動する。マイクロスイッチ３２のスイッチ部分が非接触状態となって非通電状態となる。そして、マイクロスイッチ３２は、これに応じて検出信号を制御部７１に送信し制御部７１が画像形成装置１の動作を停止させる制御を行う。
【００５７】
このため、巻き付きジャムが発生した時にはゼンマイ３０または３１の外周部分が媒体５の表面を引きずられ、検出信号が送信されるので、第２の実施の形態の画像形成装置１においても定着ローラＵ８、Ｌ９に媒体が巻き付くジャムを正確に検出することが可能である。
【００５８】
（第３の実施の形態）
以下、本発明を実施するための最良の形態の第３の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図９は、第３の実施の形態における画像形成装置１の定着部７の構成を示す説明図である。定着部７は、媒体搬送路を上下から挟むようにして取り付けられた定着ローラＵ８、定着ローラＬ９と、これらの定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面上に取り付けられた例えば銅板等の金属からなるゼンマイ３７、３８と、これらのゼンマイ３７、３８のそれぞれの外周面に接触するように配置された金属片４１とを備えている。定着部７以外の構成は、第１の実施の形態における画像形成装置１と全く同様であり、説明を省略する。
【００５９】
ゼンマイ３７、３８は、外周部分が定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面に接触し、これらの定着ローラＵ８、Ｌ９が回転した時にはこの外周部分が外周面上を滑るように中心部が所定の位置に固定されている。そして、ゼンマイ３７、３８の外周部分は、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面や媒体５と接触した時の表面摩擦抵抗の力が調整されており、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面と接触した時には滑るようになっており、一方媒体５と接触した時には媒体５との表面摩擦抵抗の力により滑りにくく媒体５の表面に引きずられて先端部分が媒体５と共に移動するようになっている。即ち、ゼンマイ３７、３８の外周部分の表面と定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面との表面摩擦抵抗をＲ１、ゼンマイ３７、３８の外周部分の表面と媒体５との表面摩擦抵抗をＲ２とすると、Ｒ２＞Ｒ１の関係が成立している。また、中心部には電気を導通する導体の棒３９が接続されており、この棒３９は、図示しない電気回路に配線接続されている。
【００６０】
金属片４１は、電気を導通する導体の金属片であってゼンマイ３７、３８の外周部分を所定の押圧力で押圧し僅かに撓むようにしてこの外周部分に接触する位置に固定されている。そして、この金属片４１は、図示しない電気回路に配線接続されており、この固定された状態では常にゼンマイ３７、３８と金属片４１が接触状態となっており、電気回路が通電状態となっている。ゼンマイ３７、３８と金属片４１とが離れ非接触状態となって非通電状態となると電気回路はこれを検出して検出信号を制御部７１に送信するようになっている。
【００６１】
図１８、１９は、ゼンマイ３７、３８、金属片４１の周辺部分の構成を示す説明図である。金属片４１の一部の箇所には、ゼンマイ３７、３８と金属片４１とが接触した状態で、これらを両側部側から挟むようにして固定する２本の棒状の腕部４０を備えている。上述のように、ゼンマイ３７、３８と金属片４１を固定した状態で金属片４１に開けられたネジ穴４２に通したネジにより定着部７のケーシング内側に固定されている。
【００６２】
続いて、第３の実施の形態における画像形成装置１の動作について図面を用いて詳細に説明する。画像形成装置１全体の動作は、第１の実施の形態における画像形成装置１と略同様であり、ゼンマイ３７、３８、金属片４１から構成される巻き付きジャムセンサの動作が第１実施の形態と異なるため、この動作について詳細に説明する。まず、画像等が表面上に形成された媒体５が、上述のように、定着部７内を搬送され、定着ローラＵ８、Ｌ９から上下から相互に挟み込まれて現像剤が熱と圧力により溶着した際に、正常時では、媒体５は定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付くことが無い。このとき、ゼンマイ３７、３８の外周部分は、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面や媒体５と接触した時の表面摩擦抵抗の力が調整されているため、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、定着ローラＵ８、Ｌ９の外周面と接触した時には引きずられること無く、滑っている状態となっている。
【００６３】
巻き付きジャムが発生した時では、媒体５は、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付いており、更に、定着ローラＵ８またはＬ９の表面上を巻き込まれて進んでいきゼンマイ３７、３８との間に入り込んでゼンマイ３７、３８の外周部分に接触する。このとき、ゼンマイ３７または３８の外周部分は、定着ローラＵ８またはＬ９の外周面や媒体５と接触した時の表面摩擦抵抗の力が調整されており、媒体５との表面摩擦抵抗の力により滑りにくく、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、媒体５の表面上をゼンマイ３７では反時計方向、ゼンマイ３８では時計方向に媒体５の表面を引きずられて先端部分が媒体５と共に移動する。すると、ゼンマイ３７または３８の外周部分は引きずられることによってその方向に僅かに撓み、金属片４１から離れる方向に移動する。そして、ゼンマイ３７、３８と金属片４１とが非接触状態となって非通電状態となる。
【００６４】
ゼンマイ３７、３８と金属片４１とに配線接続された電気回路は、非通電状態となると、これを検出し、これに応じて検出信号を制御部７１に送信する。制御部７１は、検出信号を受信すると巻き付きジャムを検出したと判定して画像形成装置１の動作を停止させる制御を行う。
【００６５】
続いて、電気回路から検出信号を送信された制御部７１の動作について、図１４に示すフローチャート図を用いて詳細に説明する。まず、制御部７１は、電気回路が通電状態から非通電状態となり検出信号が送信されたか否かを判定する（ステップＳ２００１）。
【００６６】
次に制御部７１は、検出信号が送信されていない場合には（ステップＳ２００１のＮＯ）、そのまま継続して画像形成装置１を動作させて印刷行う（ステップＳ２００２）。そして、ステップＳ２００１以降の処理を再度繰り返し実行する。
【００６７】
次に制御部７１は、検出信号が送信された場合には（ステップＳ２００１のＹＥＳ）、巻き付きジャムが発生し検出されたと判定し、駆動部７３の動作を停止させる処理を行う（ステップＳ２００３）。駆動部７３に停止を指示する信号等を送信し、駆動部７３で作動させている感光ドラム６、定着ローラＵ８、Ｌ９、媒体搬送ローラ１６、１７、１８、給紙ローラ１４、１５等の回転動作を停止させ画像形成装置１の印刷を停止させる。
【００６８】
次に制御部７１は、アラームを表示させる処理を行う（ステップＳ２００３）。図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたエラーを通知するメッセージ等を表示する情報を読み出し表示部７２に送信する。すると、表示部７２は、情報を受信すると、画像形成装置の表面の一部に形成された液晶表示パネル等にエラーを通知するメッセージを表示する。
【００６９】
このように、巻き付きジャムが発生し、媒体５が定着ローラＵ８またはＬ９の表面に貼り付いて巻き付いた時には、ゼンマイ３７または３８の外周部分は、媒体５との表面摩擦抵抗の力により滑りにくく、媒体５の表面上を引きずられて先端部分が媒体５と共に移動する。ゼンマイ３７または３８と金属片４１とが非接触状態となって非通電状態となる。そして、電気回路は、これに応じて検出信号を制御部７１に送信し制御部７１が画像形成装置１の動作を停止させる制御を行う。
【００７０】
このため、巻き付きジャムが発生した時にはゼンマイ３７または３８の外周部分が媒体５の表面を引きずられ、検出信号が送信されるので、第３の実施の形態の画像形成装置１においても定着ローラＵ８、Ｌ９に媒体が巻き付くジャムを正確に検出することが可能である。また、定着部７内にマイクロスイッチ３２等を設けずに金属片４１を配置したので構成を簡易かつ小型化することができ、空間効率の向上を図ることができる。
【００７１】
上述の実施の形態においては、定着ローラＵ８、Ｌ９に接触するように摩擦状態検出ローラ２０、フォトカプラ２２、遮光板２３等の構成を設けたがこれに限られず、給紙ローラ１４、１５または媒体搬送ローラ１６、１７、１８等に接触するように設けることも可能である。
【００７２】
また、上述の実施の形態においては、媒体５上に現像剤を介して圧接して回転する定着ローラＵ８、Ｌ９を用いたがこれに限られず、媒体５上に現像剤を介して圧接して回動する定着ベルト等を用いることも可能である。すなわち、本発明の構成は、媒体５上に現像剤を介して圧接して回動する定着部材であればいかなるものであっても適用することが可能である。
【００７３】
さらに、上述の実施の形態においては、感光ドラム６を用いたがこれに限られず、感光ベルトや、二次的に転写を行う中間転写体や中間転写ベルト等を含むイメージドラムユニットを備えたものであっても適用することが可能である。
【００７４】
さらにまた、上述の実施の形態の画像形成装置１における本発明の構成は、画像形成装置に限られず、ＭＦＰ、ファクシミリ、複写装置等の回動する定着部材を用いた装置であれば利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
印刷対象となる媒体に画像を表した現像剤を転写する画像形成部と、転写された現像剤の像を前記媒体に定着させる定着部とを備えた画像形成装置において利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置全体の構成を示す説明図である。
【図２】第１の実施の形態における画像形成装置の定着部の構成を示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態における画像形成装置の摩擦状態検出ローラの動作を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態における画像形成装置の摩擦状態検出ローラの動作を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態における画像形成装置の摩擦状態検出ローラの周辺部分の構成を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態における画像形成装置の摩擦状態検出ローラの周辺部分の構成を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態における画像形成装置の制御部周辺の構成を示す説明図である。
【図８】第１の実施の形態における画像形成装置の制御部の動作を示すフローチャート図である。
【図９】第２の実施の形態における画像形成装置の定着部の構成を示す説明図である。
【図１０】第２の実施の形態における画像形成装置のゼンマイの動作を示す説明図である。
【図１１】第２の実施の形態における画像形成装置のゼンマイの動作を示す説明図である。
【図１２】第２の実施の形態における画像形成装置のゼンマイの周辺部分の構成を示す説明図である。
【図１３】第２の実施の形態における画像形成装置のゼンマイの周辺部分の構成を示す説明図である。
【図１４】第２の実施の形態における画像形成装置の制御部の動作を示すフローチャート図である。
【図１５】第３の実施の形態における画像形成装置の定着部の構成を示す説明図である。
【図１６】第３の実施の形態における画像形成装置のゼンマイの動作を示す説明図である。
【図１７】第３の実施の形態における画像形成装置のゼンマイの動作を示す説明図である。
【図１８】第３の実施の形態における画像形成装置のゼンマイの周辺部分の構成を示す説明図である。
【図１９】第３の実施の形態における画像形成装置のゼンマイの周辺部分の構成を示す説明図である。
【図２０】第３の実施の形態における画像形成装置の制御部の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  画像形成装置
２  ＬＥＤヘッド
３  イメージドラムユニット
４  ベルトユニット
５  媒体
６  感光ドラム
７  定着部
８  定着ローラＵ
９  定着ローラＬ
１０  セパレータ
１１、１２  排出トレイ
１３  手差しトレイ
１４、１５  給紙ローラ
１６、１７、１８  媒体搬送ローラ
２０  摩擦状態検出ローラ
２１  回転軸
２２  フォトカプラ
２３  遮光板
２４  アングル
３０、３１、３７、３８  ゼンマイ
４１  金属片
１００  転送ローラ
１０１  押し付け部材
【図１】
2007065396.tif 000003
【図２】
2007065396.tif 000004
【図３】
2007065396.tif 000005
【図４】
2007065396.tif 000006
【図５】
2007065396.tif 000007
【図６】
2007065396.tif 000008
【図７】
2007065396.tif 000009
【図８】
2007065396.tif 000010
【図９】
2007065396.tif 000011
【図１０】
2007065396.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2007065396.tif 000014
【図１３】
2007065396.tif 000015
【図１４】
2007065396.tif 000016
【図１５】
2007065396.tif 000017
【図１６】
2007065396.tif 000018
【図１７】
2007065396.tif 000019
【図１８】
2007065396.tif 000020
【図１９】
2007065396.tif 000021
【図２０】
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