(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置の外部周辺の環境状況から適切なモータ駆動状況を判断し騒音抑制や動作不良防止等が実現される最適なモードでの駆動動作を可能とする画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の人体検知センサによって外部周辺に人がいるか否かの検知がなされる（Ｓ５０２）。人が検知された場合は（Ｓ５０３）標準モードが（Ｓ５０５）、人が検知されない場合は（Ｓ５０３）静音モードが選択される（Ｓ５０４）。次に、静音モード選択の場合は（Ｓ５０６）、モータの回転速度を低速とし（Ｓ５０７）、低速回転速度に合わせた画像形成動作を行う（Ｓ５０８）。一方、標準モード選択の場合は（Ｓ５０６）、モータの回転速度を高速とし（Ｓ５０９）、高速回転速度に合わせた画像形成シーケンスを起動する（Ｓ５１０）。【選択図】図５
2007057606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の外部周辺の状況を識別する識別手段と、
前記画像形成装置を駆動するモータの駆動状態を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記識別手段により識別された内容に基づいて前記モータの駆動状態を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記識別手段は、前記画像形成装置の外部周辺の人体を検知して識別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記識別手段は、前記画像形成装置の外部周辺の湿度を検知して識別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、通常時の速度又は通常時より低速度で前記モータを回転させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段による低速度回転は、前記識別手段での人体検知結果に基づいてあらかじめ設定された回転数であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段による低速度回転は、前記識別手段で検知される湿度レベルに基づいてあらかじめ設定された回転数であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の外部周辺の状況を識別する識別工程と、
前記画像形成装置を駆動するモータの駆動状態を制御する制御工程とを有し、
前記制御工程は、前記識別工程により識別された内容に基づいて前記モータの駆動状態を制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記識別工程は、前記画像形成装置の外部周辺の人体を検知して識別することを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記識別工程は、前記画像形成装置の外部周辺の湿度を検知して識別することを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記制御工程は、通常時の速度又は通常時より低速度で前記モータを回転させることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記制御工程による低速度回転は、前記識別工程での人体検知結果に基づいてあらかじめ設定された回転数であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記制御工程による低速度回転は、前記識別工程で検知される湿度レベルに基づいてあらかじめ設定された回転数であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
請求項７から１２に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に周辺環境に適合したモータ駆動状態を効率的に実現する駆動制御を備えた画像形成装置、画像形成方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、複合機等の画像形成装置において、画像形成動作の際の騒音を低減する目的から、標準の動作モードのほかに低騒音の動作モードを付加し、必要に応じて標準モードと低騒音モードとの切り替えを可能とする機能を設けた画像形成装置が種々提案されている。
【０００３】
それらの中には、異なるタイプの画像出力手段をそれぞれ標準モード、低騒音モードとして切り替えて動作させるものや、画像形成装置自体の発する動作音に基づいて駆動速度を変更するもの等がある。
【０００４】
特許文献１では、複数の画像出力手段、例えば標準モード用としてレーザービーム式出力手段と、低騒音モード用としてインクジェット式出力手段とを備え、低騒音モードが選択された場合にインクジェット式出力手段にて画像出力を行う画像形成装置が開示されている。また、特許文献２では、画像読取部及び画像記録部の動作音を取得し、その取得情報に基づいて提供されかつ選択設定される動作モードに応じて、画像読取部及び画像記録部の少なくとも一方を制御する画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開平７−３０６７６３号公報
【特許文献２】特開２００２−７７４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年の画像形成装置は、多機能化や高速化等が進展している一方で、省エネ化や騒音抑制といった環境面での対策も求められている。上述した従来技術もそういった時代の要請に対応したものであるわけだが、画像形成装置の本来的な目的としては、その備える諸機能を効率的にいかんなく発揮することにあるといえる。つまり、省エネ機能や騒音抑制機能が第一義的なのではなく、スピードが要求される場合にはそのように動作し、確実性が求められる場合はジャム等が起こらないように画像形成を行うといった、状況に応じた機能発揮が最優先されることとなる。
【０００６】
ところで、騒音に感じるかどうかは個々人の感覚による部分が大きいものだが、一般的には日中よりも夜間に騒音を抑えたい要請が強く、また、にぎやかな状況よりも閑散とした状況において静かに画像形成動作を行いたいと考えるのが通常といえる。この点で、騒音抑制が必要かどうかについて、画像形成装置の周辺環境から判断することが効果的である。
【０００７】
また、騒音とは別の要素だが、上述した作業スピードや確実性な画像形成といった要素についても、これらが必要とされるか否かにつき画像形成装置の外部周辺の状況から同様に判断することは可能である。例えば、画像形成装置の近くにユーザがいるような場合には、ユーザは結果物の仕上がりを待っていると思われ、高速で画像形成する必要があると考えられる。
【０００８】
前述したように画像形成装置の機能発揮、とりわけ適切なモータ駆動による最適な画像形成動作が優先されるべきことである。そして、どのような状況でどのように最適な状態で動作するかについては、周辺環境から判断するのが効率的かつ効果的と考えられる。また、コスト面から画像形成装置全体を小型化できることが望ましいし、ユーザにとっては使い易いことが好ましい。
【０００９】
特許文献１のように複数の画像出力方式を設ける場合、画像形成装置の大型化は避けられないし、特許文献２のように画像形成装置自体の発する動作音で動作モードを設定する場合、周囲環境については考慮外となり騒音抑制としては適当とはいえない。
【００１０】
そこで、本発明は、画像形成装置の外部周辺の環境状況から適合するモータ駆動状況を判断して駆動動作の制御を行うことにより、騒音抑制や動作不良防止等が実現される最適なモードでの駆動動作を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、画像形成装置において、前記画像形成装置の外部周辺の状況を識別する識別手段と、前記画像形成装置を駆動するモータの駆動状態を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記識別手段により識別された内容に基づいて前記モータの駆動状態を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記識別手段は、前記画像形成装置の外部周辺の人体を検知して識別することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記識別手段は、前記画像形成装置の外部周辺の湿度を検知して識別することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、通常時の速度又は通常時より低速度で前記モータを回転させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記制御手段による低速度回転は、前記識別手段での人体検知結果に基づいてあらかじめ設定された回転数であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記制御手段による低速度回転は、前記識別手段で検知される湿度レベルに基づいてあらかじめ設定された回転数であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７記載の発明は、画像形成方法において、画像形成装置の外部周辺の状況を識別する識別工程と、前記画像形成装置を駆動するモータの駆動状態を制御する制御工程とを有し、前記制御工程は、前記識別工程により識別された内容に基づいて前記モータの駆動状態を制御することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８記載の発明は、請求項７に記載の画像形成方法において、前記識別工程は、前記画像形成装置の外部周辺の人体を検知して識別することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９記載の発明は、請求項７に記載の画像形成方法において、前記識別工程は、前記画像形成装置の外部周辺の湿度を検知して識別することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０記載の発明は、請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成方法において、前記制御工程は、通常時の速度又は通常時より低速度で前記モータを回転させることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成方法において、前記制御工程による低速度回転は、前記識別工程での人体検知結果に基づいてあらかじめ設定された回転数であることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成方法において、前記制御工程による低速度回転は、前記識別工程での湿度レベルに基づいてあらかじめ設定された回転数であることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１３記載の発明は、プログラムにおいて、請求項７から１２に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、画像形成装置の外部周辺の環境状況から判断した適切なモータ駆動動作の制御を行い、最適なモードでのモータ駆動で画像形成が行われるため、モータの騒音や動作不良といった画像形成動作に関する不具合を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
まず、図１から図４に基づいて、本発明の実施形態における画像形成装置の構成について説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、システムコントローラ５、モータ／クラッチ／センサ６、スキャン／プリントエンジン７、操作パネル８、記憶装置９、Ｉ／Ｏコントローラ１０、エンジンコントローラ１１、操作部コントローラ１２、ディスクドライバ１３、通信制御部１４、モデム１５及びポートＩ／Ｆ１６の各部から構成される。
【００２８】
上記の各部を擁して構成される画像形成装置１は、ポートＩ／Ｆ１６を介して第1のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２と接続されている。また、通信制御部１４とネットワーク３を介して第２のＰＣ４と接続されている。
【００２９】
システムコントローラ５は、装置全体の制御を司り、その制御下にエンジンコントローラ１１、操作部コントローラ１２、ディスクドライバ１３、通信制御部１４、モデム１５及びポートＩ／Ｆ１６が接続されている。
【００３０】
エンジンコントローラ１１は、システムコントローラ５及びＩ／Ｏコントローラ１０に接続されており、また、スキャン／プリントエンジン７に接続されている。スキャン／プリントエンジン７及びエンジンコントローラ１１は、イメージデータの入出力ユニットで、エンジンコントローラ１１は、紙原稿データの読み取りと転写紙への印刷を制御し、スキャン／プリントエンジン７は、その制御に応じて印刷を実行する。
【００３１】
Ｉ／Ｏコントローラ１０は、モータ／クラッチ／センサ６といった各部に接続されている。各種センサの検知結果をエンジンコントローラ１１に出力するとともに、エンジンコントローラ１１からの制御信号に基づいて、各種モータやクラッチ等の動作を制御する。
【００３２】
操作部コントローラ１２は、システムコントローラ５に接続されており、システムコントローラ５の制御下で、操作パネル８への表示処理や入力処理を行う。また、操作部コントローラ１２は操作パネル８に接続されており、操作パネル８は、各種情報を表示するＬＣＤや動作状態を点灯／消灯により表示するＬＥＤといった表示部及びタッチパネルやハードキースイッチを有する入力部等を備えている。
【００３３】
記憶装置９は、大量のイメージデータ等を蓄積し、また、データベースの記憶場所として利用される。ディスクドライバ１３は、システムコントローラ５の制御を受け記憶装置９へイメージデータ等を蓄積する。通信制御部１４は、インターネット等のネットワーク３に接続され、外部の機器との通信を可能とする。モデム１５は、公衆回線と接続され、外部の機器との通信を可能とする。ポートＩ／Ｆ１６は、セントロニクスやＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェイスを用いて、ホスト外部の機器との通信を可能とする。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態における画像形成装置の構成を示す別のブロック図で、図１の操作部コントローラ９やその他操作に関わる各部を表している。操作部コントローラ９は、ＣＰＵ１０４、ＬＣＤ／タッチパネルコントローラ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、ＮＶＲＡＭ１０８及びドライバ１０９を備えており、ＣＰＵ１０４、ＬＣＤ／タッチパネルコントローラ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７及びＮＶＲＡＭ１０８は、ＣＰＵバス１１２に接続されている。
【００３５】
ＲＯＭ１０６は、プログラムコード、フォント及びその他の静的なデータが格納されている。ＲＡＭ１０７は、一時的な記憶場所として利用される。ＮＶＲＡＭ１０８は、不揮発性のデータを格納する。操作部コントローラ９は、ＣＰＵ１０４がＲＯＭ１０６内のプログラムにしたがってＲＡＭ１０７をワークメモリとして利用しつつ、例えば内臓の通信機能によりシステムコントローラ５と通信して、操作に関する各部を制御し、処理を実行する。
【００３６】
ＬＣＤ／タッチパネルコントローラ１０５は、ＣＰＵ１０４の制御下で必要な表示データをＬＣＤ１１０へ表示させる。また、ドライバ１０９を介してタッチパネル１１１のバイアス制御を行う。ＣＰＵ１０４は、直接、タッチパネル１１１でタッチされた座標データを例えばアナログポートで検出する。
【００３７】
ＬＥＤマトリックス１０１やキーマトリックス１０２が直接ＣＰＵ１０４の汎用ポートに接続されており、ＣＰＵ１０４が点灯制御や入力データ処理を行う。
【００３８】
また、人体検知センサ（ＡＲＳ）３３はＣＰＵ１０４に接続されており、検知物としての人体の有無を検知して検知結果をＣＰＵ１０４に出力する。ＡＲＳ３３は、例えば発光素子としてのＬＥＤと受光素子としてのフォトトランジスタ等で構成され、電気が供給されるとＬＥＤが発光し、ＬＥＤからの出射光が検出対象である人体に照射され、そこで反射された反射光がフォトトランジスタに入射する。フォトトランジスタは、反射光が入射されると、ＯＮ状態となり、それがＣＰＵ１０４に出力され、ＣＰＵ１０４は人がいることを認識できる。
【００３９】
本実施形態ではＡＲＳ３３は、いわゆる操作装置に組み込まれているが、操作装置以外の画像形成装置内部に取り付けることは可能である。また、ＡＲＳの代わりに湿度センサを設置してもよい。
【００４０】
図３は、画像形成装置のソフトウエア構成を示すブロック図である。アプリケーションプログラム３１、パネル制御プログラム３２、エンジン制御プログラム３３、通信制御プログラム３４、パネルドライバ３５、エンジンドライバ３６、通信ドライバ３７、オペレーションシステム３８及び物理デバイス３９から構成される。
【００４１】
画像形成装置のソフトウエア構成において、アプリケーションプログラム３１は、コピー、ファクス、プリンタ等の機能実行を管理する。パネル制御プログラム３２は、パネルドライバ３５を介して操作パネルを制御し、ユーザからの情報をアプリケーションプログラム３１に伝え、アプリケーションプログラム３１からの情報をユーザに伝える。パネルドライバ３５は、上記の指示により、オペレーションシステム３８を介して図１の操作パネル８を制御する。
【００４２】
エンジン制御プログラム３３は、エンジンドライバ３６を介して図１のスキャン／プリントエンジン７を制御し、スキャン／プリントエンジン７からの情報をアプリケーションプログラム３１に伝え、このアプリケーションプログラム３１からの情報をスキャン／プリントエンジン７に伝える。エンジンドライバ３６は、上記の指示によりオペレーションシステム３８を介してスキャン／プリントプリントエンジン７を制御する機能を備えている。
【００４３】
通信制御プログラム３４は、通信ドライバ３７を介してネットワーク通信を制御し、ネットワーク上の通信相手からの情報をアプリケーションプログラム３１に伝え、アプリケーションプログラム３１からの情報をネットワーク上の通信相手に伝える手順が構成されたプログラムである。通信ドライバ３７は、上記の指示によりオペレーションシステム３８を介して物理ネットワーク通信を制御する。オペレーションシステム３８は、各種ドライバからの指示に基づき物理デバイス３９を制御し、物理デバイス３９の情報を各デバイスドライバに伝え、各デバイスドライバからの情報を物理デバイスに伝える。
【００４４】
例えば、オペレーションシステム３８は、物理デバイス３９の一つであるＡＲＳ３３において検知した結果の情報をエンジンドライバ３６へ送り、エンジン制御プログラム３３はエンジンドライバ３６から検知結果情報を受け取り、スキャン／プリントエンジン７をあらかじめ定められたモータ回転数で動作させるよう制御する。
【００４５】
図４は、図３のエンジン制御プログラム３３のソフトウエア構成を示したブロック図である。全体制御プログラム４１、定着制御プログラム４２、作像制御プログラム４３及び給紙搬送制御プログラム４４から構成される。
【００４６】
全体制御プログラム４１は、定着制御プログラム４２と作像制御プログラム４３と給紙搬送制御プログラム４４を管理し、これらを司る手順が構成されたプログラムである。定着制御プログラム４２は、定着ユニットのローラ温度を制御する手順が構成されたプログラムである。給紙搬送制御プログラム４４は、画像形成する際の紙の給紙搬送に関わる制御をする手順が構成されたプログラムである。作像制御プログラム４３は、画像形成する際の像を作る事に関わる制御をする。
【００４７】
次に、本発明の実施形態における制御動作について、図５及び図６に基づいて説明する。
【００４８】
図５は、画像形成装置の外部周辺の人体を検知してスピードが要求されるか否かを判断する場合のフローチャートである。
【００４９】
画像形成スタートボタンが押され画像形成動作後に（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、画像形成装置に取り付けられた人体検知センサによって外部周辺に人がいるか否かの検知がなされる（ステップＳ５０２）。周辺に人がいると検知された場合は（ステップＳ５０３／ＹＥＳ）標準モードが選択され（ステップＳ５０５）、人がいないと検知された場合は（ステップＳ５０３／ＮＯ）静音モードが選択される（ステップＳ５０４）。次に、静音モードが選択されているかどうかを判断し（ステップＳ５０６）、静音モード選択の場合は（ステップＳ５０６／ＹＥＳ）、画像形成に使用するモータの回転速度を低速とし（ステップＳ５０７）、各モータの低速回転速度に合わせた画像形成シーケンスを起動し、画像を形成する（ステップＳ５０８）。一方、静音モードが選択されていない場合は（ステップＳ５０６／ＮＯ）、画像形成に使用するモータの回転速度を高速とし（ステップＳ５０９）、各モータの高速回転速度に合わせた画像形成シーケンスを起動し、画像を形成する（ステップＳ５１０）。
【００５０】
図６は、画像形成装置の外部周辺の湿度を検知してスピードが要求されるか否かを判断する場合のフローチャートである。図５の場合との相違点は、検知対象が湿度となっている点であり、その他は同一である。
【００５１】
画像形成動作スタート後（ステップＳ６０１／ＹＥＳ）、画像形成装置に取り付けられた湿度センサによって外部周辺の湿度の検知がなされる（ステップＳ６０２）。検知された湿度が所定値を超えている場合は（ステップＳ６０３／ＹＥＳ）標準モードが選択され（ステップＳ６０５）、所定値を超えていない場合は（ステップＳ６０３／ＮＯ）静音モードが選択される（ステップＳ６０４）。次に、静音モードが選択されているかどうかを判断し（ステップＳ６０６）、静音モード選択の場合は（ステップＳ６０６／ＹＥＳ）、画像形成に使用するモータの回転速度を低速とし（ステップＳ６０７）、各モータの低速回転速度に合わせた画像形成シーケンスを起動し、画像を形成する（ステップＳ６０８）。一方、標準モード選択の場合は（ステップＳ６０６／ＮＯ）、画像形成に使用するモータの回転速度を高速とし（ステップＳ６０９）、各モータの高速回転速度に合わせた画像形成シーケンスを起動し、画像を形成する（ステップＳ６１０）。
【００５２】
上記の実施形態によれば、画像形成時にスピードが要求されない状況を画像形成装置の外部周辺の状況から識別し、その状況に適合したモータ駆動の制御が実現され、モータの騒音軽減やジャム発生防止が可能となる。
【００５３】
また、上記の実施形態によれば、前記識別手段は、当該画像形成装置の外部周辺の人体を検知する人体検知センサまたは湿度を検知する湿度センサとしているため、複数種類の検知内容に基づく制御が可能となり、また、ユーザがスピードを要求される状況か否かを判断する手間が省ける。
【００５４】
また、上記の実施形態によれば、前記制御手段は、モータの通常回転動作と比較してより低速度としているため、低騒音化、動作不良防止、省エネ化等の効果を得ることができる。
【００５５】
また、上記の実施形態によれば、前記制御手段による低速度回転は、センサの検知レベルに対応してあらかじめ設定された回転数としているため、安定した制御が実行可能となる。
【００５６】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のソフトウエア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における画像形成装置のエンジン制御プログラムのソフトウエア構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１    画像形成装置
２    第１のＰＣ
３    ネットワーク
４    第２のＰＣ
５    システムコントローラ
６    モータ／クラッチ／センサ
７    スキャン／プリントエンジン
８    操作パネル
９    記憶装置
１０    Ｉ／Ｏコントローラ
１１    エンジンコントローラ
１２    操作部コントローラ
１３    ディスクドライバ
１４    通信制御部
１５    モデム
１６    ポートＩ／Ｆ
３１    アプリケーションプログラム
３２    パネル制御プログラム
３３    エンジン制御プログラム
３４    通信制御プログラム
３５    パネルドライバ
３６    エンジンドライバ
３７    通信ドライバ
３８    オペレーションドライバ
３９    物理デバイス
４１    全体制御プログラム
４２    定着制御プログラム
４３    作像制御プログラム
４４    給紙搬送制御プログラム
１０１    ＬＥＤマトリックス
１０２    キーマトリックス
１０３    ＡＲＳ
１０４    ＣＰＵ
１０５    ＬＣＤ／タッチパネルコントローラ
１０６    ＲＯＭ
１０７    ＲＡＭ
１０８    ＮＶＲＡＭ
１０９    ドライバ
１１０    ＬＣＤ
１１１    タッチパネル
１１２    ＣＰＵバス
【図１】
2007057606.tif 000003
【図２】
2007057606.tif 000004
【図３】
2007057606.tif 000005
【図４】
2007057606.tif 000006
【図５】
2007057606.tif 000007
【図６】
2007057606.tif 000008