(57)【要約】【課題】従来の重量選別機で箱詰めされている商品の中身をチェックする方法では、中身の商品の過不足は確認できるが、この場合、空箱の重量が一定であることが必要であった。空箱重量のバラツキが大きくても、また異なる商品が混在していても箱単位での良品不良品の選別を容易に効率良く行うことができること。【解決手段】ＲＦＩＤを利用して、箱詰されている商品に装着されているＩＣタグの情報を読み取り、および／または書き込み、予め記憶されている情報と照合して判定し、所定の条件に従って振分装置を用いて振り分ける。またＩＣタグの内容を読み取ることで異種の商品が混在して箱詰されていないかチェックし、そのチェックの結果に基づいて良品または不良品を選別する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、搬送コンベヤと、箱詰め装置と、ＩＣタグ読取装置と、振分装置と、制御装置とを備え、所定の項目が電子的に書き込まれたＩＣタグと、該ＩＣタグが装着された各々の包装品が上記箱詰め装置により所定の容器に詰め合わされ、該容器が上記搬送装置により上記ＩＣタグ読取装置に到達したとき、上記箱詰め装置より箱詰めされて搬送された上記容器内の情報を無接触の通信手段で読み取りおよび／または新たな情報を書き込み、予め記憶されている情報と照合して判定し、所定の条件に従って上記振分装置により振り分け指示をする上記制御装置を備えて成る箱詰製品の選別装置。
【請求項２】
上記ＩＣタグ読取装置により読み取られた情報が個数情報であって、予め設定されている個数情報と照合して、所定の包装品数が詰め合わされているかを判定し、その判定結果が所定個数に満たないときおよび／または所定個数を超えているときは上記振分装置により正規のライン外に排除することを特徴とする請求項１に記載の箱詰製品の選別装置。
【請求項３】
上記ＩＣタグ読取装置により読み取られた情報が所定の品種であって、予め記憶されている品種情報と照合して、所定の品種の包装品が詰め合わされているかを判定し、その判定結果が所定品種の包装品と異なる場合および／または異なる品種の包装品が混在している場合は上記振分装置により正規のライン外に排除することを特徴とする請求項１に記載の箱詰製品の選別装置。
【請求項４】
上記ＩＣタグ読取装置により読み取られた情報が所定の日時であって、予め記憶されている日時情報と照合して、所定の日時の包装品が詰め合わされているかを判定し、その判定結果が所定日時の包装品と異なる場合および／または許容日時以外の異なる日時の包装品が混在している場合は上記振分装置により正規のライン外に排除することを特徴とする請求項１に記載の箱詰製品の選別装置。
【請求項５】
上記記載の判定結果に基づいて、上記の判定結果を表示灯で報知することを特徴とする請求項１、２、３、４何れかに記載の箱詰製品の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は箱詰めされた商品の情報を無接触の通信手段により読み取って、その読み取った情報により当該商品を選別する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ポテトチップス、豆、飴等の食品は計量器により計量され所定の量に袋詰めされる。そして流通を簡便にするため更に自動箱詰装置で箱詰めされる。包装品が箱詰された外装箱の重量は、重量選別機で計量され、外装箱内に所望の包装品が入っているかどうかのチェックを行なう、過量や不足の場合はライン外に排除することが行われている。
【０００３】
近年では上記のような重量によるチェックと平行して、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを商品に装着してＲＦＩＤの情報により外部から商品をチェックする方法が採用され始めた。これは複数のＩＣチップにより構成されたＩＣタグと、アンテナとコントローラとを有してなるＲＦＩＤタグ読み書き装置である。無線通信により無接触でデータ交信をすることができ、ＲＦＩＤタグ内の情報を読んだり、ＲＦＩＤタグ内に情報を書き込んだりすることのできるものであり、実用化が進んでいる技術である。
【０００４】
これらを利用した技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。所定の容器に収納された商品の識別を行うためにＩＤタグを容器に添付しておき、この容器を所定の位置に置くと容器内の商品の識別情報が無接触で読み出すことができ、また新たな情報が書き込めることなどが紹介されている。
【０００５】
特許文献２においては、無線タグを使用することで籠内の商品を取り出さずに登録作業や商品のチェックを行う方法が紹介されている。
【０００６】
特許文献３には容器内に収容されている複数の物品を管理するシステムが紹介されており、無接触で容器内の物品の情報を取得することが提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２１９８１９号公報。
【特許文献２】特開２００５−２５１２０９号公報。
【特許文献３】特開２００２−１４５４１９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように重量選別機で箱詰め製品の中身をチェックする方法では中身の商品が不足している場合においてのみ確認ができるが、それでも箱の重量が一定であることが必要であり、商品の個々のバラツキが少ないことが前提となっている。また箱の中身が外部から目視できない場合は、異なる商品が混在していても検出することができないなどの不便がある。
【０００９】
従って特許文献で紹介されているようなＲＦＩＤを活用した技術が必要となってきたが、紹介したような従来技術では、物品の情報を読み取りその結果を記憶したり、印字したりして管理することはできるが、箱詰製品を種々の条件により選別することはできず、例えば食品工場における生産ラインにおいて単なる欠品チェックだけでなく、他品種の混在とか賞味期限の有効性とか輸送管理の異なるものの指示とか高度な条件による選別が効率よく自動化することができなかった。そこで、本発明は、包装品の箱詰めを箱詰め段階からＲＦＩＤを有効活用することにより、従来の重量選別機などでは成し得なかった上記のような課題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するために、第１発明は、搬送コンベヤ装置と箱詰め装置とＩＣタグ読み取り装置と振分装置を備えた選別ラインであって、これら各装置を連携制御する制御装置を備えており、所定の項目が電子的に書き込まれたＩＣタグと、このＩＣタグが装着された各々の包装品が、上記の箱詰め装置により所定の容器に詰め合わされ、該容器が上記の搬送装置により上記のＩＣタグ読取装置に到達したとき、上記の箱詰め装置により箱詰めされて搬送された容器内の情報を無接触の通信手段で読み取り、および／または新たな情報を書き込み、予め記憶されている情報と照合して判定し、所定の条件に従って上記の振分装置により振分け指示をする上記の制御装置を備えたことを特徴とした箱詰め製品の選別装置としている。
【００１１】
第２の発明においては、第１発明の選別ラインにおいて、上記のＩＣタグ読取装置により読み取られた情報が個数情報である場合、予め設定されている個数情報と照合して、所定の包装品数が詰め合わされているかを判定し、その判定結果が所定個数に満たないとき、および／または所定個数を超えているときは上記の振分装置により正規のライン外に排除することが望ましい。
【００１２】
第３の発明は、第１発明の選別ラインにおいて、上記のＩＣタグ読取装置により読み取られた情報が所定の品種であって、予め記憶されている品種情報と照合して、所定の品種の包装品が詰め合わされているかを判定し、その判定結果が所定品種の包装品と異なる場合、および／または異なる品種の包装品が混在している場合は、上記の振分装置により正規のライン外に排除することが望ましい。
【００１３】
第４の発明は、第１発明の選別ラインにおいて、上記のＩＣタグ読取装置により読み取られた情報が所定の日時であって、予め記憶されている日時情報と照合して、所定の日時の包装品が詰め合わされているかを判定し、その判定結果が所定日時の包装品と異なる場合、および／または許容日時以外の異なる日時の包装品が混在している場合は、上記の振分装置により正規のライン外に排除することが望ましい。
【００１４】
第５の発明は、これらの各発明における判定結果に基づいて、上記の判定結果を表示灯で報知するようにした技術である。表示灯はシグナルタワー等の作業者に見えやすい表示灯を用いて、例えば良品であれは緑のランプを点灯させ、不良品であれば赤のランプを点灯させる等の一般的な表示を行なう。また、不良品であればブザー等の警報を鳴らすこともできる。
【発明の効果】
【００１５】
欠品チェックと同時に、ＩＣタグの情報を読み取ることができるので、箱内に異なる日付の包装品があるかどうかのチェック、あるいは、同じ包装形態で中身が違う異種類包装品の混入、等のチェック確認、排除などが箱詰め装置を含む生産ライン内で行なうことができるので、流通段階に入ってから発見されるとか、ユーザに渡ってから発見されるというようなことがなく、効率的であり無駄がないなどの実用面での効果が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、添付図面に基づき本発明の実施の形態における各部の名称および作用について説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。本発明に関わる要素として、１は箱詰装置の制御部、２は制御装置であり、３はＩＣタグ読取装置、４は振分装置、５はＩＣタグである。１０は箱詰装置の操作設定表示部、１１は同ＣＰＵ部、１２は同通信部、１３は同メモリ部である。箱詰装置の制御部１では、箱詰装置の設定内容である箱詰めする包装品の個数と、品種と、日時（例えば製造年月日や時間および賞味期間等の日付データ、以下日時等という）のデータが通信部１２を経由して制御装置２の通信部２１に送られる。制御装置２の主な構成として、２０は操作設定表示部、２１は通信部、２２はＣＰＵ部、２３は通信部、２４は表示灯、２５はメモリ部、２６は振分装置駆動部である。３のＩＣタグ読取装置は３０の通信部を備え、ＩＣタグ５の内容を読み取り、ＩＣタグ５の内容は、通信部３０を経由して制御装置２の通信部２３に送られる。制御装置２では、操作設定表示部２０により予め包装品の個数データやその品種（品名）日時等を設定入力することもできる。また箱詰装置の制御部１において予め上記の項目を設定入力しておくこともできる。この実施例では箱詰装置の制御部から送られてきた箱詰めする包装品の個数データと、ＩＣタグ読取装置３から送られてきたＩＣタグ５のデータの数を制御装置２の演算部ＣＰＵ部２２で比較して、所定数の包装品が箱詰されているかチェックし、また箱詰装置の制御部１から送られてきた箱詰めする包装品の品種、日時等と、ＩＣタグ読取装置３から送られてきたＩＣタグ５のデータを比較して、所定の品種である包装品あるいは日時等が一致している包装品が箱詰されているかどうかチェックする。そしてチェックの結果、所望の包装品が箱詰めされている場合は振分装置駆動部２６に正規のラインに搬送するように指令を送り、振分装置４は当該箱詰め品を正規のラインに搬送する。また逆に所定数の包装品が箱詰めされていない場合、もしくは所定の品種である包装品あるいは日付等が一致している包装品が箱詰されていない場合、所定のタイミングで振分装置駆動部２６に振分信号を送り、振分装置４により正規のライン外に当該箱詰品を排除する。また表示灯２４を点灯してチェックの結果が不可であることを作業者に知らせる。
【００１７】
図２は、本発明の他の実施形態の構成を概略的に示す制御ブロック図である。図１における本発明の制御装置２の機能が、箱詰装置１に組み込まれたもので、箱詰装置に組み込まれた制御部６である。ＩＣタグ読取装置３で読込まれたＩＣタグ５の内容は、通信部３０を経由して、箱詰装置に組み込まれた制御部６の通信部１２に送られる。そして、ＣＰＵ部１１で、設定されている箱詰めする包装品の個数データと、ＩＣタグ読取装置３から送られてきたＩＣタグ５のデータの数を比較して、所定数の包装品が箱詰されているかチェックし、また、予め設定されている包装品の品種、日時等のデータと、ＩＣタグ５のデータとを比較して所定の品種である包装品あるいは日時等の一致している包装品が箱詰されているかどうかチェックする。そして、チェックの結果、所定数の包装品が箱詰めされていない場合、もしくは、比較して所定の品種である包装品あるいは日時等の一致している包装品が箱詰されていない場合、所定のタイミングで振分装置駆動部２６に振分信号を送り、振分装置４により正規のライン外に当該箱詰品を排除する。また表示灯２４を点灯してチェックの結果が不可であることを作業者に知らせる。
【００１８】
図３は、本発明の一実施例の模式図である。この図において５１は箱詰装置、５２はＩＣタグ読取装置で図１に示す３に相当する。５３は振分装置で図１に示す４に相当する。５４は搬送コンベヤ、５５は良品、５６は不良品、５７は包装品搬送コンベヤ、５８はケース（外装箱）、５９は正規のライン、６０は包装品である。例えば搬送コンベヤ５４によって空のケース５８が搬送されてくる。そして箱詰装置５１に搬送され、箱詰装置内で所定量の包装品６０が箱詰され、ＩＣタグ読取装置５２に搬送される、ＩＣタグ読取装置は通過する箱詰品から無接触で箱詰されたケース内の包装品に装着されているＩＣタグの内容を読み取る、そして箱詰装置５１の制御部２に送られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の他の実施例を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施例を示す模式図。
【図４】箱詰めされた箱詰品の内良品を示す模式図。
【図５】箱詰めされた箱詰品の内不良品を示す模式図。
【図６】箱詰めされた箱詰品の内他の不良品を示す模式図。
【図７】箱詰めされた箱詰品の内他の不良品を示す模式図。
【符号の説明】
【００２０】
１  箱詰装置の制御部
２  制御装置
３  ＩＣタグ読取装置
４  振分装置
５  ＩＣタグ
１０  箱詰装置の操作設定表示部
１１  箱詰装置のＣＰＵ部
１２  箱詰装置の通信部
１３  箱詰装置のメモリ部
２０  制御装置の操作設定表示部
２１  制御装置の通信部
２２  制御装置のＣＰＵ部
２３  制御装置の通信部
２４  制御装置の表示灯
２５  制御装置のメモリ部
２６  制御装置の振分装置駆動部
３０  ＩＣタグ読取装置の通信部
５１  箱詰装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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