(57)【要約】本発明は、主レンズ（１１）を作り付けた、または主レンズ（１１）を取り付け可能なカメラ（１０）を取り付ける手段（２３、１２）と、軸周りに回転させる手段（３Ａ、３Ｂ）とを備えたカメラサポート装置（２０、２１）であって、カメラにアダプタレンズを取り付ける必要がなく、主レンズ（１１）に対して同一線上に並ぶようにアダプタレンズを保持するように配置されるアダプタレンズ（１５）、特に、パノラマアダプタレンズを取り付ける手段をさらに備えたことを特徴とするカメラサポート装置に関する。【選択図】図１
2004522999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主レンズ（１１）を作り付けた、または主レンズ（１１
）を取り付け可能なカメラ（１０）を取り付ける手段（２３、１２）と、軸周りに回転する手段（３Ａ、３Ｂ）と、を備えたカメラサポート装置であって、
前記カメラにアダプタレンズを取り付ける必要がなく、前記主レンズ（１１）に対して同一線上に保持するように配置されるアダプタレンズ（１５）、特に、パノラマアダプタレンズを取り付ける手段（２５、２７、３２）を備えたことを特徴とするカメラサポート装置（２０、２１）。
【請求項２】
カメラを取り付ける前記手段（２３、１２）とアダプタレンズを取り付ける前記手段（２５、２７、３２）は、前記サポート装置の回転軸（３Ｂ）が前記アダプタレンズの前面レンズ（１６）の節面に実質的に位置するような位置に前記アダプタレンズ（１５）を保持するように配置されることを特徴とする請求項１に記載のサポート装置（２０、２１）。
【請求項３】
前記主レンズ（１１）の前面レンズの位置に対応する一方向に前記アダプタレンズ（１５）を押すバネ付き装置（２７、２７Ａ、２７Ｂ）を備えた請求項１または２の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項４】
可動部品（２７）と、
前記可動部品に前記アダプタレンズ（１５）を取り付ける手段（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ）と、を備え、
前記可動部品は、スライド可能に搭載され、弾性手段（２７Ａ、２７Ｂ）によって前記主レンズ（１１）の前面レンズの位置に対応する一方向に押される請求項１乃至３の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項５】
前記可動部品（２７）は、前記アダプタレンズの全部または一部を収容するソケットである請求項４に記載のサポート装置。
【請求項６】
前記可動部品（２７）は、前記主レンズ（１１）の周辺前面部に接触するようにその背面に設けられた突起、または縁（２９）を備え、前記アダプタレンズ（１５）の背面レンズと前記主レンズ（１１）の前面レンズが、接触しないようにする請求項４または５の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項７】
前記カメラの光感応セル（１３）に前灯を向ける光学ガイド（３６）を備えた請求項１乃至６の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項８】
前記アダプタレンズ（１５）の取り付け領域の実質的に下側の平面に配置される方位計（４０）を備え、前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、露光の下部に見えるようにする請求項１乃至７の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項９】
前記方位計は、画像内で前記方位計の位置を見つけるためにコンピュータ画像解析を行う間、露光の自然色と区別されるべき人工着色の表面（４６）を備えた請求項８に記載のサポート装置。
【請求項１０】
前記方位計は、第１の北半分または南半分に表面の色と顕著に対比する色と、第２の南半分または北半分に表面の色と実質的に同じ色と、を有する磁針（４４）を備え、前記磁針の位置を見つけるためにコンピュータ画像解析を行う間、前記表面から区別されるようにする請求項９に記載のサポート装置。
【請求項１１】
前記方位計は、暗い色の中央部（４５）を有し、前記方位計の表面が色付けされたリングを形成し、その形状は、前記表面の位置を見つけるためにコンピュータ画像解析が行われる間、前記表面の検出を容易にする請求項８乃至１０の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項１２】
前記アダプタレンズ（１５）の取り付け領域の実質的に下方の平面に配置された指針（５０）と、前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、前記指針が露光の下部に現れる目に見える位置、または前記指針が露光に現れない隠れた位置の何れかに前記指針を配置する手段（４１、５１、５２）と、を備えたことを特徴とする請求項８乃至１１の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項１３】
前記指針（５０）は、方位計（４０）の表面（４６）にまで延在し、その色は、表面の色と顕著に対比し、前記指針の位置を見つけるためにコンピュータ画像解析が行われる間、前記指針の検出を容易にする請求項１２に記載のサポート装置。
【請求項１４】
前記指針（５０）は、前記サポート装置の回転軸（３Ｂ）に同軸の軸（４１）周りに回転可能に搭載される請求項１２または１３の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項１５】
少なくとも３つの色見本を含み、前記アダプタレンズ（１５）の取り付け面の実質的に下方の平面に配置され、前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、露光の下部に現れる色選別部品（６０）を備えたことを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項１６】
前記色選別部品（６０）は、円形状で、方位計（４０）の表面（４６）に同心円である請求項１４または１５の何れか一つに記載のサポート装置。
【請求項１７】
回転軸を有する請求項１乃至１６の何れか一つに記載のカメラサポート装置と、
主レンズを作り付けた、または主レンズを取り付け可能なカメラ（１０）と、
パノラマアダプタレンズ（１５）と備え、
前記サポート装置は、特別な調節や視誤差を補正するどのテストを行う必要もなく、前記アダプタレンズの前面レンズ（１６）の節面が前記サポート装置の回転軸（３Ｂ）に対して実質的に同一線上に並ぶような形状を有することを特徴とする広角写真を撮影する撮影用具。
【請求項１８】
主レンズ（１１）を作り付けた、または主レンズ（１１）を取り付け可能なカメラ（１０）、およびパノラマアダプタレンズ（１５）によって広角写真を撮影する方法において、
軸周りに回転する手段（３Ａ、３Ｂ）、前記カメラを取り付ける手段（２３、１２）、および前記アダプタレンズを取り付ける手段（２５、２７、３２）を含む前記カメラのサポート装置（２０、２１）を準備するステップと、前記アダプタレンズを取り付ける前記手段は、前記カメラに前記アダプタレンズを取り付ける必要がなく、前記主レンズに対して同一線上に前記アダプタレンズを保持するよう配置され、
前記カメラを前記サポート装置に取り付けるステップと、
前記アダプタレンズを前記サポート装置に取り付けるステップと、を含むことを特徴とする広角写真を撮影する方法。
【請求項１９】
前記主レンズの前面レンズの位置に対応する一方向に前記アダプタレンズを押すように、バネ付装置（２７、２７Ａ、２７Ｂ）を前記サポート装置に取り付けるステップを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記カメラの光感応セルに前灯を向けるよう、光学ガイド（３６）を前記サポート装置に取り付けるステップを含む請求項１８および２０の何れか一つに記載の方法。
【請求項２１】
前記サポート装置（３Ｂ）の回転軸が、前記アダプタレンズの前面レンズ（１６）の節面に実質的に位置するように、前記サポート装置を形成するステップを含む請求項１８乃至２０の何れか一つに記載の方法。
【請求項２２】
前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、露光の下部に見えるように、前記アダプタレンズの取り付け領域より実質的に下側の平面に配置される方位計（４０）を前記サポート装置に取り付けるステップを含む請求項１８乃至２１の何れか一つに記載の方法。
【請求項２３】
前記アダプタレンズの取り付け領域より実質的に下方の平面に配置される指針（５０）と、前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、前記指針が露光の下部に見える位置に、前記指針を配置する手段（４１、５１、５２）と、を前記サポート装置に取り付けるステップを含む請求項１８乃至２２の何れか一つに記載の方法。
【請求項２４】
前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、露光の下方に見えるように、前記アダプタレンズの取り付け面より実質的に下側の平面に配置される少なくとも３色の原色を含む色選別部品（６０）を前記サポート装置に取り付けるステップを含む請求項１８乃至２３の何れか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタル写真に関し、特に広角ディジタル写真撮影、および広角写真のディジタルパノラマ画像への変換に関する。
【０００２】
本発明は、さらにスクリーン上へのディジタルパノラマ画像の表示、およびパノラマ画像による様々な場所への仮想訪問に関する。
【背景技術】
【０００３】
近年、マイクロコンピューティングやディジタルカメラ製造技術の急速な進歩は、ディジタル写真撮影における大幅な開発を導き、公衆によって利用されている。
【０００４】
ディジタル写真撮影によって提供される様々な応用の中で、３６０°のパノラマ画像のコンピュータスクリーン上への表示は、大ブームを巻き起こしている。この技術を用いれば、様々な場所への仮想訪問を単一のコンピュータスクリーンを用いて狭い視角で演出することが可能となるため、観測者は、スクリーンポインタによって、スクリーン上に表示された画像をパノラマ画像の範囲内で左に、右に、上に、下に、ドラッグすることができる。これらのパノラマ画像は、一般的に、球形あるいは円筒状に表示され、そのため観測者は、少なくとも水平面における画像を完全に一巡し、スタート地点に戻ってくることができる。さらに、球形の画像を用いた場合は、垂直面においても、画像を完全に一巡することができる。さらに、ハイパーアンカー型のリンクを２つのパノラマ画像間に設けることにより、観測者はマウスで画像内のアクティブ領域を一回「クリック」するだけで、一方の画像から他方の画像に切り換えることができる。アクティブ領域は一般的に画像上に存在する対象物、たとえば、ドアや窓などに相当する。
【０００５】
パノラマ画像や仮想訪問の様々な例は、多くのウェブサイト上に存在する。特に、「http://www.panoguide.com」（「パノラマおよびパノラマ写真撮影への手引き」）のサイトを参照すると、写真撮影機器から、複数の広角写真から３６０°パノラマ画像を生成し、画像の色を補正し、パノラマ画像のチェインを形成するアクティブ領域を生成するなどに使用されるソフトウェアまで、公衆に利用できる全ての製品に徹底的な見識を得ることができる。これらのソフトウェアプログラムは、ディジタル画像処理の数理的アルゴリズムを実行するものであるが、インターネット上から、または店舗で購入可能なＣＤ−ＲＯＭ上からダウンロード可能なプログラム形式で公衆に提供される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在まで、公衆への利用が増加し、一般への大流行にもかかわらず、ディジタルパノラマ画像および仮想訪問を提供するこれらの技術は、いくつかの問題点を有するので、以下に説明する。
【０００７】
写真撮影機器の問題点
ここで、特筆すべきことは、３６０°ディジタルパノラマ画像を得るには、パノラマレンズおよびパンヘッドの手段によって、一般的に少なくとも２枚の１８０°写真（または３６０°／Ｎの角度を有するＮ枚の写真）を撮影する必要があるということである。なぜなら、３６０°レンズは高価であり、垂直面において小さいカメラアングルしか有さないからである。このようなパンヘッドは、カメラを収容し、カメラの位置を調節する手段を含む回転可能に搭載される一つの部品を備え、その調節を少し行った後、レンズの節面がパンヘッドの回転軸に対して同一線に並べることができる。これは、視差の回避には不可欠である。まだ、この整列は容易には得られず、いくらかの調節と試行が要求される。さらに、パンヘッドは、精密機器であり、非常に高価である。
【０００８】
さらに、一眼レフ（ＳＬＲ：Single Lens Reflex）タイプのディジタルカメラは、あらゆるタイプのレンズを取り付け可能であるが、これらは高価で、一般公衆にはとても利用しにくいものであり、一般的には、コンパクトディジタルカメラ、すなわち固定レンズを使用したもの、に転向している。取り外しできないコンパクトカメラのレンズによって引き起こされる不都合に打ち勝つために、ある製造業者は、アダプタと呼ばれるレンズ（「交換レンズ」）を提供している。これらには、パノラマアダプタレンズ（「魚眼交換レンズ」や「魚眼交換器」）、望遠レンズ型アダプタ（「望遠交換レンズ」）などが含まれる。これらのアダプタレンズは、直接、コンパクトカメラの固定レンズの上にねじ止めすることができ、このようにして、アダプタレンズの背面レンズは、固定レンズの前面レンズと対面し、コンパクトカメラの所有者は、広角写真を撮ることが可能となる。不幸にも、これらのアダプタは、必要なねじ山を有していないので、一般的ではなく、多くのコンパクトカメラがこれらを取り付けられない。
【０００９】
従って、本発明の一つの目的は、コンパクトディジタルカメラによって広角写真を撮影する方法およびカメラサポート装置を提供することであり、このコンパクトディジタルカメラは、パノラマアダプタレンズを取り付ける手段を有しないコンパクトカメラを含む。
【００１０】
本発明の他の目的は、視差がなく、カメラの回転軸とパノラマレンズの前面レンズの節面との間の整列の補正を得るためのカメラの位置の通常の繊細な調節を行う必要がない、広角写真の撮影を容易にする方法および装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、簡単な構造で、低価格のカメラサポート装置を提供することである。
【００１２】
複数のパノラマ画像間の色の差の問題点
上述の技術の他の問題点は、広角写真を一つにまとめることによって生じるパノラマ画像の色の補正に関する。
【００１３】
ここで、特筆すべきことは、少なくとも２枚のディジタル式広角写真を撮影した後、カメラのイメージセンサによって配信される写真ファイルを、画像変換アルゴリズムを実行するソフトウェアを備えたマイクロコンピュータに転送しなければならないということである。これらのアルゴリズムは、３次元座標系、球形の３次元座標系、立方形の３次元座標系、多面体形の３次元座標系などに、各写真の画像ポイントを転送する。転送後、２つのセミパノラマ画像が存在し、たとえば、半球の２つの画像などであり、これらは一つにまとまって、たとえば、３６０°の完全なパノラマ画像を得る。
【００１４】
ディジタルカメラはホワイトバランスや光輝の補正（ガンマ補正）などを実行するが、暴露条件は、被写体が太陽に面しているかまたは背後にあるか、さらには、屋内で撮影された写真か、光源（ネオン電球、窓など）の在る無しに応じて、異なる。その結果、各セミパノラマ画像は、たとえば、球形パノラマ画像の場合に、第１の半球と第２の半球の間で、急激な色の変化の形で、最終的なパノラマ画像内ではっきりと出現する特に目立つ色を有する。
【００１５】
この問題の伝統的な解決策は、他の半球を参照して一方の半球の色を再調節することを含む。この再調節は、第２の半球と連結するかまたは重なる領域内の第１の半球の原色のガンマを決定するステップを含み、第２の半球の複数のポイントの原色の強度を参照して実行される。続くステップでは、第１の半球の全てのポイントにガンマ補正を適用するステップを含む。従って、一定の目立つ色は、パノラマ画像に亘って得られる。
【００１６】
不幸にも、２つのパノラマ画像が比較される時、この色補正は、単に、相対的な値を有し、色の差異の問題を再現し、各画像は、上述の方法の結果、均一であるが、次の画像とは異なる一般的な色を有する。この問題は、いくつかのパノラマ画像をある場所の仮想訪問に連鎖させた時に、明らかであり、観測者が一方のパノラマ画像から他方に切り換えた時に、色の実質的な変化を結果としてもたらす。
【００１７】
従って、本発明のさらに別の目的は、いくつかのディジタルパノラマ画像の色を均一にする色補正の手段および方法を提供することである。
【００１８】
仮想訪問におけるパノラマ画像の方位合わせの問題点
上述の技術の他の問題点は、仮想訪問において生じ、観測者は、一方のパノラマ画像から他方に移動する時、異なるパノラマ間で参照する共通のポイントを有さないので、方位を見失う現象に陥りやすい。この現象は、特に、それぞれが一つ以上のパノラマ画像によって表されている幾つかの隣り合う部屋を含むある場所の仮想訪問において顕著である。たとえば、３つの隣り合う部屋は、別の２つの部屋へと通じる一つのドアを備えると考えられ、３つのパノラマ画像は、それぞれ各部屋が描かれ、ドアに対応する領域で定義されたそれぞれ２つのアクティブ領域を含む。この問題は、観測者がパノラマ画像の中に入った時に、スクリーン上に表示されるべきパノラマ画像の部分を定義することである。
【００１９】
一般に知られた解決策には、方位のデフォルト角を定義することが含まれ、これは、パノラマ画像に入いるどんなポイントでも固定である。上記の例を再度用いると、スクリーン上に表示された部屋の部分は、入るのに使用されたドアにかかわらず、固定であるという意味である。従って、この解決策は、観測者に方位を見失わせるという不都合を有する。
【００２０】
他の知られた解決策には、方位の幾つかのデフォルト角を定義することが含まれ、パノラマ画像に入るポイントに応じて、すなわち、以前のパノラマ画像において選択されたアクティブ領域に応じて、動的に選択される。この解決策には、装置が複雑になるという不都合がある。その場所の地図を展開し、２つの画像間に設けられたそれぞれのハイパーアンカーリンク用に、方位の角度を決定する必要がある。
【００２１】
従って、本発明のさらなる別の目的は、ディジタルパノラマ画像を方位合わせする手段および方法を提供することである。
【００２２】
本発明のさらに別の目的は、異なるパノラマ画像を連鎖する必要がなく、画像の方位が動的に決定されたディジタルパノラマ画像を表示する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の少なくとも一つの目的は、主レンズを作り付けた、または主レンズを取り付け可能なカメラを取り付ける手段と、軸周りに回転する手段と、前記カメラにアダプタレンズを取り付ける必要がなく、前記主レンズに対して同一線上に保持するように配置されるアダプタレンズ、特に、パノラマアダプタレンズを取り付ける手段を備えたカメラサポート装置を提供することによって達成される。
【００２４】
一実施の形態によれば、カメラを取り付ける前記手段とアダプタレンズを取り付ける前記手段は、前記サポート装置の回転軸が前記アダプタレンズの前面レンズの節面に実質的に位置するような位置に前記アダプタレンズを保持するように配置される。
【００２５】
一実施の形態によれば、装置は、前記主レンズの前面レンズの位置に対応する一方向に前記アダプタレンズを押すバネ付き装置を備える。
【００２６】
一実施の形態によれば、装置は、可動部品と、前記可動部品に前記アダプタレンズを取り付ける手段と、を備え、前記可動部品は、スライド可能に搭載され、弾性手段によって前記主レンズの前面レンズの位置に対応する一方向に押される。
【００２７】
一実施の形態によれば、前記可動部品は、前記アダプタレンズの全部または一部を収容するソケットである。
【００２８】
一実施の形態によれば、前記可動部品は、前記主レンズの周辺前面部に接触するようにその背面に設けられた突起、または縁を備え、前記アダプタレンズの背面レンズと前記主レンズの前面レンズが、接触しないようにする。
【００２９】
一実施の形態によれば、装置は、前記カメラの光感応セルに前灯を向ける光学ガイドを備える。
【００３０】
一実施の形態によれば、装置は、前記アダプタレンズの取り付け領域の実質的に下側の平面に配置される方位計を備え、前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、露光の下部に見えるようにする。
【００３１】
一実施の形態によれば、前記方位計は、画像内で前記方位計の位置を見つけるためにコンピュータ画像解析を行う間、露光の自然色と区別されるべき人工着色の表面を備える。
【００３２】
一実施の形態によれば、前記方位計は、第１の北半分または南半分に表面の色と顕著に対比する色と、第２の南半分または北半分に表面の色と実質的に同じ色と、を有する磁針を備え、前記磁針の位置を見つけるためにコンピュータ画像解析を行う間、前記表面から区別されるようにする。
【００３３】
一実施の形態によれば、前記方位計は、暗い色の中央部を有し、前記方位計の表面が色付けされたリングを形成し、その形状は、前記表面の位置を見つけるためにコンピュータ画像解析が行われる間、前記表面の検出を容易にする。
【００３４】
一実施の形態によれば、前記アダプタレンズの取り付け領域の実質的に下方の平面に配置された指針と、前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、前記指針が露光の下部に現れる目に見える位置、または前記指針が露光に現れない隠れた位置の何れかに前記指針を配置する手段と、を備える。
【００３５】
一実施の形態によれば、前記指針は、方位計の表面にまで延在し、その色は、表面の色と顕著に対比し、前記指針の位置を見つけるためにコンピュータ画像解析が行われる間、前記指針の検出を容易にする。
【００３６】
一実施の形態によれば、前記指針は、前記サポート装置の回転軸に同軸の軸周りに回転可能に搭載される。
【００３７】
一実施の形態によれば、装置は、少なくとも３つの色見本を含み、前記アダプタレンズの取り付け面の実質的に下方の平面に配置され、前記アダプタレンズがパノラマレンズである時、露光の下部に現れる色選別部品を備える。
【００３８】
一実施の形態によれば、前記色選別部品は、円形状で、方位計の表面に同心円である。
【００３９】
本発明は、広角写真を撮影する撮影用具に関し、この撮影用具は、回転軸を有する本発明に係るカメラサポート装置と、主レンズを作り付けた、または主レンズを取り付け可能なカメラと、パノラマアダプタレンズと備え、前記サポート装置は、特別な調節や視誤差を補正するどのテストを行う必要もなく、前記アダプタレンズの前面レンズの節面が前記サポート装置の回転軸に対して実質的に同一線上に並ぶような形状を有する。
【００４０】
本発明は、主レンズを作り付けた、または主レンズを取り付け可能なカメラ、およびパノラマアダプタレンズによって広角写真を撮影する方法に関し、前記方法は、軸周りに回転する手段、前記カメラを取り付ける手段、および前記アダプタレンズを取り付ける手段を含む前記カメラのサポート装置を準備するステップと、前記アダプタレンズを取り付ける前記手段は、前記カメラに前記アダプタレンズを取り付ける必要がなく、前記主レンズに対して同一線上に前記アダプタレンズを保持するよう配置され、前記カメラを前記サポート装置に取り付けるステップと、前記アダプタレンズを前記サポート装置に取り付けるステップと、を含む。
【００４１】
一実施の形態によれば、前記方法は、前記主レンズの前面レンズの位置に対応する一方向に前記アダプタレンズを押すように、バネ付装置を前記サポート装置に取り付けるステップを含む。
【００４２】
好ましくは、前記サポート装置は、前記サポート装置の回転軸が、前記アダプタレンズの前面レンズの節面に実質的に位置するように、形成される。
【００４３】
本発明に係る方法は、本発明によって提供され、上述された手段を前記サポート装置に取り付ける様々な他のステップをさらに含む。
【００４４】
本発明のこれらおよび他の目的、特徴、および利点は、限定はされないが、以下の図面に関連して、本発明のカメラサポート装置、ディジタルパノラマ画像の色を補正する本発明に係る方法、スクリーン上にディジタルパノラマ画像を表示する本発明に係る方法についての以下の記載においてより詳細に説明されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
Ｉ  本発明に係るカメラサポート装置の説明
ａ  サポート装置の主な局面
図１〜４は、本発明に係る装置２０の実施の形態の一例を断面、上面、前面および斜視図によってそれぞれ示し、コンパクトカメラ用のサポートとして使用されることが意図され、ここではそのようなカメラで表される。
【００４６】
サポート装置２０は、三脚２に取り付けられたベース１上に回転可能に設けられた本体２１を備えている。本体２１は、ここでは、図４に示されるように、２つの部品の組み合わせライン２２で、溶接または接着剤によって、鋳型プラスチックの２つの構造体から作られている。図１を参照すると、本体２１の背面は、取り外しできないまたは「固定」レンズ１１を有するコンパクトディジタルカメラ１０をここでは収容するハウジング２３を有する。ハウジング２３の前面には、円筒状の穴２４を有し、レンズ１１を収容し、より大きな直径を有し、本体２１の前面に開口する別の円筒状の孔２５に開口している。カメラ１０は、ハウジング２３に、カメラ１０の下面に設けられた取り付け孔にねじ込まれたピン２１によってロックされる。この開口部は本質的に一般的である。装置２０のベース１上での回転は、ベース１と一体で、上方に向く管状部品３Ａによって実行され、本体２１の下部に形成された円筒状の部分３Ｂを受け入れる。本体２１の下部は、管状部品３Ａ周りに延在し、孔内に固定的に設けられたボール２６で取り付けられたベース１に実質的に平行な一つの下面を有し、このボール２６は、ベース１に対してバネによって押圧される。ボール２６は、ベース１に形成された孔４と重なり、本体２１を軸３Ｂ周りの所定の角度位置にロックする機構を一体となって形成する。少なくとも２つの孔４がベース１に形成され、回転軸３Ｂの何れかの側に、本体２１を１８０°シフトさせた２つの角度位置にロックさせることができる。２つの相補パノラマ写真を撮影する目的で、ディジタル化して写真を合成した後、３６０°のディジタルパノラマ画像が得られる。
【００４７】
さらに、円筒状の穴２５は、本体２１の前面に形成され、パノラマアダプタ型（「パノラマ変換レンズ」）のレンズ１５を取り付け可能な部品２７を収容する。このパノラマアダプタ１５は、カメラの固定レンズ１１とともに、光学グループを形成し、ほぼ３６０°、好ましくは実質的には３６０°以上で、ほぼ３６３°のカメラアングルを提供する。幾つかの図から分かるように、取り付け部品２７は、パノラマアダプタ１５を固定レンズ１１と反対側に保持し、カメラに取り付ける必要がなく、同一線上に並ぶ。
【００４８】
取り付け部品２７は、穴２５にスライド可能に設けられ、バネ２７Ａ、２７Ｂによって固定レンズ１１に向かって押圧される。図５の分解組み立て図を見ると分かるように、部品２７は、ここでは、パノラマアダプタ１５が配列される形状に対応したソケットを形成する中空の円筒である。部品２７の底は、固定レンズ１１の前面の反対側に位置し、パノラマアダプタ１５と固定レンズ１１の間を光が確実に通過できるように穴２８が形成された壁を有する。穴２８は、フエルトまたはゴムなどでできた壁の背面に取り付けられている小さい直径の環状部品２９によって囲まれている。環状部品２９は、プラスチック製の固定レンズ１０の周辺部で接触するものであり、ダンパおよびスペーサの役目を果たす。従って、パノラマアダプタ１５が部品２７の底にはめ込まれ、部品２７がバネ２７Ａ、２７Ｂによってレンズ１１に押された時、パノラマアダプタ１５の背面レンズは、レンズ１１の前面レンズに接触することがないようになっている。これによって２つのレンズの損傷を防ぐことができる。
【００４９】
部品２７とパノラマアダプタ１５は、ユニバーサル型ロック機構ここでは、差込口金機構、を有し、アダプタの別の型では、たとえば、テレアダプタレンズ（テレコンバータレンズ）などが部品２７に配置される。従って、図５から分かるように、部品２７の底は、３つの穴３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを有し、パノラマアダプタ１５の背面に一体となって鍵を形成する３つの部品３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを受け入れるように設けられている。サポート装置は、さらに、部品３２を備え、その一端がパノラマアダプタ１５の一端に形成されたノッチ３３と協同するレバーを形成する。図１において、部品３２は、バネ３４によってロック位置に保持され、ボタン３５を押すことによって、パノラマアダプタ１５を開放する位置に切り換えることができることが分かる。
【００５０】
サポート装置の本体２１は、さらに光ファイバによる光ガイド３６を備え、本体２１の前面に開口し、カメラ１０の光感応セル１３に前灯が届くようになっている。
【００５１】
一つのオプションであるが、本発明の好都合な特徴によれば、パノラマアダプタ１５の前面レンズ１６の節面は、アダプタ１５が部品２７にロックされ、その後、レンズ１１に対して接した時、装置の回転軸３Ｂに対して同一線上に並ぶよう自然に位置する。ここで、「節面」とは、レンズの複数の結節点を含む面のことであり、当業者によく知られているように、視差を確実に防がなければならない回転軸の同一線上にある。実際には、この結果は、本体２１の前面での回転軸３Ｂの配列によって得られ、本体２１を設計する時に、パノラマアダプタ１５の長さと、固定レンズ１１の長さを考慮に入れる。
【００５２】
その結果、本発明に係るサポート装置２０は、パノラマアダプタ１５と組み合わせられ、コンパクトディジタルカメラを用いて、視差を検出するために配置調節やテストを行わずに、パノラマ写真の撮影に不慣れな人でも使えることとなる。さらに、本発明に係るサポート装置は、低価格となり、従来のパンヘッドに形成された高価な目盛り付きの機構を持たない。従って、パノラマアダプタによって形成された組み立て部品と、サポート装置は、低売価格で一式の道具として市場に出すことができる。
【００５３】
さらに、本発明に係るサポート装置は、あらゆるタイプのコンパクトディジタルカメラに適用可能であり、たとえば、パノラマアダプタを収容することが考えられていないコンパクトカメラも含む。本発明の装置の低価格は、全ての実施の形態に共通したパノラマアダプタ１５を維持する間、本体２１に、それぞれのコンパクトカメラの型によって異なるものを市場に提供する。
【００５４】
すでに記載されたサポート装置の様々な実施の形態は、本発明の範囲内にある間、当業者の理解の範囲内にあり、すでに記載された実施の形態の特徴のほとんどに関係することができることは理解できるであろう。特に、他の実施の形態は、部品２７を設けずに、パノラマアダプタ１５を本体２１に永久に取り付けることをさらに含んでいても、装置の価格を下げることができる。一実施の形態は、広角写真に排他的に特定の用途として提供されても良い。本実施の形態において、パノラマアダプタは、スライド可能に設けられ、カメラの固定レンズと反対側に、同一線上に並ぶ後ろの接合点内のスプリング機構によって押圧される。
【００５５】
さらに、パノラマアダプタの接合点は、固定レンズと接触する以外にも、様々な方法で与えられることができ、特に、パノラマアダプタを収容するハウジングの底に固定停止の手段による。
【００５６】
あるコンパクトディジタルカメラは、固定されているが、動力化されたレンズを有することが特筆され、ここで、「固定された」という言葉は、レンズの取り外しできない特徴を示す。このような動力化されたレンズは、焦点距離を調節する時、前に移動でき、パノラマアダプタと固定レンズの間を柔軟に接触させる弾性手段を設けているので、固定レンズの予期しない前方への位置ずれの場合に、固定レンズまたはアダプタのあらゆる損傷を避けることができる。他方のコンパクトカメラにおいて、焦点距離の調節を確実にする動力化は、固定レンズの内側に移動するレンズ系に適用され、その外側の長さは、一定となる。
【００５７】
図１から図４に示されたサポート装置２０は、以下に述べる他の特徴も有する。これらの付加的特徴は、以前のものとは独立しており、従って、他のカメラサポート、特に、典型的なパンヘッドにも適用可能である。これらの付加的特徴は、ディジタル画像を処理すること、特に、ディジタルパノラマ画像の方位合わせ方法および色補正方法に言及する本発明のいくつかの局面と関連して提供され、これらは後述されるであろう。
【００５８】
ｂ  方位合わせされたパノラマ画像を得ることに関連するサポート装置の局面
図１を再び参照すると、本体２１は、パノラマアダプタの前面レンズ１６の下に、回転軸３Ｂに対して垂直に実質的には引っ込んで位置する領域を有し、これは追加構成要素が配置される凹みのようなものを形成するということが分かる。これらの追加構成要素は、回転軸３Ｂに同軸の垂直棒４１の端に取り付けられた方位計４０および指針５０を含み、棒４１は、本体２１と一体となって回転しない。棒４１は、ここでは、ベース１にねじ止めされ、ベース１だけでなく本体２１の円筒状軸３Ｂも通過して、前面レンズ１６の下に位置する領域に到達する。
【００５９】
これらの構成要素は、図７により詳しく示される。方位計４０は、ガラス４３によって覆われた箱４２を備え、磁針４４を備えている。指針５０は、ガラス４３に水平、かつ平行に配置され、方位計の上まで延在する。指針５０は、箱４２の端に並んで延びているアーム５１によって支えられている。アーム５１の下部は、箱４２の下に配置され、ロッド４１周りに回転可能に設けられたディスク５２に取り付けられている。
【００６０】
箱４２の底は、好ましくは、露光の自然色と区別できる、蛍光イエローなどに人工着色される。磁針４４の一方の半分、たとえば北半分は、表面の色と顕著に対比する色、たとえば赤であり、一方、磁針の他方の半分は、好ましくは、表面と同じ色とする。指針５０は、表面の色と顕著に対比する色を有し、磁針の色と異なり、たとえば青などであり、磁針４４と指針５０はそれぞれ露光の間、撮影しようとする方位マークを構成する。最後に、表面の中心部は、暗い色とし、好ましくは黒であり、ここでは、黒い紙４５の円盤をガラス４３上に接着剤で付けることによって得られる。このように、図２から分かるように、頭上から見た方位計の表面４６は、色づけされたリング、ここでは黄色リングのように見え、赤い線（磁針４４の北半分）と、緑の線（指針５０）によって放射方向に区切られている。
【００６１】
図８は、本発明に係るサポート装置によって撮影されたパノラマ写真６５の概略図である。この写真の使用に適した部分は、典型的な円形の形状であり、写真は、暗い縁を有し、これは、画像がディジタル化された後、除去される。方位計の表面４６は、回転軸３Ｂに同軸で、パノラマアダプタの前面レンズ１６の節面に対して同一線上に並び、表面の一方の半分は、本体の角度位置がベースに対してどんな位置であっても、各パノラマ写真が撮影されたように見える。このように、写真の下端上に黄色いリングが見える（表面４６）。黄色いリングは、赤い線（磁針４４の北半分）と緑の線（指針５０）によって放射方向に区切られ、これは、写真は実質的に北の方向に撮影されたことおよび／または使用者が指針を隠そうとしなかったことを意味する。
【００６２】
図６に関して、本発明に係る装置の推奨される「使用方法」が以下に示される。使用者は、撮影したいと望む２つの相補的な写真から視点を選択し、第１の写真を撮影し、１８０°カメラを回転させ、第２の写真を撮影する。もし地磁界が存在し、方位計の磁針が自然に北の方向を指す時、使用者は、好ましくは指針５０を軸周りに回転させて、写真に現れないようにしなければならない。反対に、もし地磁界が弱い場所で使用者が使用し、方位計の磁針が正確に方向を指さない場合、使用者は、任意の方向を選択し、もし使用者が、下記の方法の結果、方向を見失うことなく、場所への仮想訪問を生成したいと思った場合、各露光上で、２つの写真のそれぞれ新たなグループのための方向に指針５０を保持する。
【００６３】
ｃ  パノラマ画像の色の制御に関連するサポート装置の局面
図６について言及すると、前面レンズ１６の真下に位置するサポート装置の領域は、さらに色選別部品６０を含むことが分かる。色選別部品６０は、図８の写真からも分かるように、好都合に、環状で、回転軸３Ｂに対して同軸で、カメラの角度位置に関係なく露光中に見えることができる。色選別部品６０は、図７の断面図から分かるように、ここでは方位計の表面４６の周囲上に配置され、ガラス４３上に直接取り付けられている。色選別部品はたとえば、プラスチックまたは紙製のリングで、ガラス４３上に接着剤で付けられている。
【００６４】
色選別部品６０は、ここでは、複数の色付けされた扇型６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを含み、それぞれ所定の原色を有する。これらの原色は、好ましくは、緑、赤、青である。これらは、好ましくは、不飽和のものが選択され、たとえば、輝度５０％である。以下の値は、パントーン（PANTONE）標準を参照して選択することができる。
扇型６１Ａ：赤５０％、たとえば、マゼンタ５０＋イエロー５０
扇型６１Ｂ：グリーン５０％、たとえば、シアン５０＋イエロー５０
扇型６１Ｃ：青５０％、たとえば、シアン５０＋マゼンタ５０
扇型６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃは、原色のシーケンスを形成し、色選別部品６０の周囲全体に亘って繰り返され、したがって、一連の赤緑青の連続を示す。
【００６５】
他の実施の形態において、色選別部品６０は、灰色のリングで、たとえば、赤５０％、緑５０％、青５０％の均等割合で含む色に対応して、平均グレイ５０％（ブラック５０）のものである。色選別部品は、さらに３色の原色の連続の間に、黒または白または黒と白の連続、あるいは、黒、白、灰色の連続の領域を備えても良い。さらに、灰色１８％（ブラック１８）でもよく、下記の色補正のステップの間、輝度を補正できるように設けられても良い。
【００６６】
最後に、色選別部品６０は、好ましくは、細長い黒い１片をその周囲に有しても良く、一連の原色を囲むように黒いリングの一種を形成する。この意図は、後で明らかになるであろう。
【００６７】
本発明に係るサポート装置の様々な態様および実施の形態は、特に、方位計の形状および配列、方位計の構造、色選別部品の形状および配列、色選別部品の上の色の構造および配列に関する限り、本発明の範囲内でなされることは理解されるであろう。
【００６８】
さらに、装置は先に述べたように、パノラマレンズを搭載するどの手段も有さないコンパクトカメラをパノラマアダプタに用いることができるように最初は設計されているが、本発明に係るサポート装置は、ＳＬＲ（「一眼レフ」）カメラに使用することも可能である。ＳＬＲカメラにサポート装置を使用するには、特に、サポート装置は、方位計、方向指針、色選別部品などの追加の構成要素を含むことによって可能となり、これらはＳＬＲカメラの一般的に、写真撮影のプロフェッショナルである所有者に興味を持たれるかもしれない。これらの追加の構成要素の目的は、本発明に係るパノラマ画像の方位合わせの方法、および、本発明に係るディジタルパノラマ画像の色補正の方法の後述する記載を読むことによって明らかになるであろう。
【００６９】
II  固定色の方位合わせされたディジタルパノラマ画像を得る方法の説明
図９のフローチャートは、固定色の方位合わせされたディジタルパノラマ画像を得る主なステップを記述している。このフローチャートにおいて、獲得ステップＳ１、ディジタル処理ステップＳ２、ディジタルパノラマ画像の生成ステップＳ３、パノラマ画像の方位合わせステップＳ４、およびパノラマ画像の色補正ステップＳ５が含まれる。ステップＳ１、Ｓ２、およびＳ３は、それら自身は典型的なものであり、簡潔に記述されるだけであろう。ステップＳ４は、本発明に係る方位合わせ方法に従って実行される。ステップＳ５は、本発明に係る色補正方法に従って実行される。ステップＳ４およびＳ５は、互いに本質的には独立しており、順序を替えることもできる。しかしながら、上述のサポート装置２０における色選別部品６０の配列を考慮して、ステップＳ４の後にステップＳ５を実行するのが、ここでは好都合である。その理由は、後で明らかになるであろう。
【００７０】
ステップＳ１は、パノラマレンズの節面を通過する軸周りにカメラを１８０°回転させることによって、少なくとも２つの相補的なパノラマ写真の撮影を含む。これらのステップは、もしスキャナを利用して、写真をディジタル化して写真ファイルを得ることができるのであれば、フィルムカメラを使用することもできるが、好ましくは、ディジタルカメラを用いて実行される。ディジタルカメラによって、あるいは、スキャナによって配信された写真ファイルは、画像を含み、その画像の画像ポイントは、ＲＧＢＡコード化され、二次元テーブルに配列され、「Ｒ」は画像ポイントの赤い画素であり、「Ｇ」は緑の画素、「Ｂ」は青の画素、「Ａ」はアルファパラメータまたは透明度である。パラメータＲ、Ｇ、Ｂ、およびＡは、一般的に８ビットにコード化され、従って、０〜２５５の範囲の輝度を有する。
【００７１】
ステップＳ２は、ハードドライブ内の可能記憶装置を有するコンピュータ、一般的にマイクロコンピュータに２つの写真ファイルを転送する典型的なステップである。マイクロコンピュータは、適切なプログラムの制御下で、２つの写真の画像ポイントを３次元数理的空間に転送する。ここで、そして以下の記述においては、この数理的空間は、軸Ｏｘｙｚの球座標系であるとみなされるであろう。そしてこれは、本発明を実施するための好ましい解決策を構成する。しかしながら、本発明は、この例に限定されるものではなく、他の３次元座標系、たとえば、円筒座標、デカルト座標などを用いて実施することも可能であることは、当業者によって理解されるであろう。
【００７２】
このように、各写真の画像ポイントＲＧＢＡは、ステップＳ２の間に、コード化されたＲＧＢＡ（φ，θ）（注；φはギリシャ文字のｔｈｅｔａと置き換えるものとする。以下同様。）画像ポイントに転送され、φは、垂直面Ｏｘｚ内の軸Ｏｘに対して計算されたポイントの緯度であり、θは、水平面Ｏｘｙ内の軸Ｏｘに対して計算されたポイントの経度である。角度φおよびθは、たとえば、４〜８バイトにコード化される（ＩＥＥＥ標準）。慣例により、軸Ｏｘは、図８に示されるように、写真の中心に調節される。ステップＳ３の最後に、従って、半球の２つの画像が存在する。
【００７３】
完全なパノラマ画像を形成するステップＳ３は、それらを構成する画像ポイントを加えることによって２つの半球を組み合わせることと、もし、初期の写真が、カメラアングル１８０°以上で撮影されていた場合は、重なった部分をできる限り合併することを含む。組み合わせる前に、２つの半球のうち一方を軸Ｏｚ周りに１８０°回転させ、画像ポイントの角度θをπに等しい値で、インクリメントすることによって、これにより、一方の半球形が、−π／２からπ／２の間の経度の画像ポイントを含み、一方、他方の半球形が、π／２から３π／２の間の経度の画素ポイントを含むようになる。
【００７４】
典型的には、ステップＳ３は、得られたパノラマ画像内にアクティブ領域と、そのアクティブ領域を他の球形パノラマ画像にリンクさせるハイパーアンカーリンクの生成をさらに含む。
【００７５】
ａ  パノラマ画像の方位合わせ（ステップＳ４）
ここで、２つの初期パノラマ写真が、方位計４０が設けられた上記のサポート装置によって撮影され、または、節面の回転軸に同軸の方位計を使用して、本発明によって設けられた典型的なパンヘッドによって撮影されたとする。この場合、図１０Ａに示されるように、得られた球形画像ＰＩ１は、その南極の近傍に上述した表面４６に対応する表面領域４６０を含む。表面領域４６０は、球形空間に置き換えられた表面４６の環状形状に対応する２つの緯線Ｐ１およびＰ２によって球形セクタを満たす。緯線Ｐ１は、緯度φ1であり、緯線Ｐ２は、緯度φ2である。たとえば、前述されたように、蛍光イエローに色づけされた球形セクタ４６０には、検出されるべき方位マーク４６１があり、水平面Ｏｘｙ内に経度θNを有する。この角度θNの決定は、ステップＳ４と本発明に係る方位合わせ方法の重要な目的を構成する。
【００７６】
実際には、方位マーク４６１は、方位計の磁針４４の北半分に対応して赤にしても良く、または、指針５０に対応して緑にしても良い。上記「使用説明書」に言及するならば、指針の存在は、使用者が指針を方位マークとして使用するか、あるいは、隠さないことを決めたことを意味する。指針の検出は、従って、方位計の磁針の方向より優先して行うべきである。
【００７７】
ステップＳ４は、本質的に当業者の理解の範囲内で、設計された様々な画像解析アルゴリズムによって実行することができる。本発明の一つの局面によれば、非常に単純な方法が提案され、最初に、表面領域４６０を探し、角度φ1およびφ2を決定するようにするステップと、そして表面領域４６０内の方位マーク４６１を探すステップとを含む。
【００７８】
ａ．１  表面領域の検索
角度φ1およびφ2は、南極（φ=-π/2）から赤道（φ=0）まで、球の４等分の緯度走査によって検出される。この走査は、経度θ0の基準経線に沿って実行され、たとえば、図１０Ａに例として示される経度０の経線Ｍ１は、写真の中心に対応する。方位計の表面の中心に黒が選択された時、角度φ1の検出は、黒から蛍光イエローへの推移を検出することを含み、角度φ2の検出は、蛍光イエローから蛍光イエローとは異なる色への推移を検出することを含む。従って、「色」機能は、たとえば、各画像ポイントの色Ｒ、Ｇ、Ｂの重み付けされた組み合わせを含むかどうか定義され、重みパラメータは表面の色によって選択され、最大の検出感度を得る。
【００７９】
付録に示されるアルゴリズム１は、説明に必須の部分、および本発明に係る方法のこのステップの実施を記載している。括弧内の注釈は、説明であり、アルゴリズムの部分ではない。このアルゴリズムは、方位計の表面が見つからない場合のために準備され、ソフトウェアプログラムは、このアルゴリズムを実行する。もし方位計、または他の方位合わせ手段を使用せずに、使用者が写真を撮影する場合に、「画像方位合わせ」機能を動作停止させることができる。
【００８０】
ａ．２  方位マークの検索および画像の方位合わせ
角度φ1およびφ2が見つけられ、角度θＮが決定されように、緯線Ｐ１およびＰ２の間にある表面領域内に方位マーク４６１が見つけられた状態のままとなる。この検索は、ここでは、角度φを一定に保ち、さらに、球形周りに長さ方向に、-πから＋πまでを行くことによって、実施される。この検索は、緯線Ｐ１およびＰ２の間の表面領域の中心に位置する（φ1+φ2）/2に等しい緯度φ12の中間緯線Ｐ１２上でなされても良い。上述されるように、優先順位は、指針の検出の方に与えられ、その存在は、使用者が方位計を使用しないという選択をしたということを意味する。
【００８１】
付録に与えられたアルゴリズム２は、説明の総合的な部分であり、本発明に係る方位合わせ方法の第２のステップの実行を記載する。「再試行」と呼ばれるこのサブプログラムは、走査の開始ポイント（ここでは、経線Ｍ１２上の角度ポイント-π）で読み込まれる基準色が、方位マークの色である場合のためになされるように準備が可能であり、偶然に、指針または方位計の磁針が位置する場所で検索が開始されたことを意味する。
【００８２】
ひとたび、角度θNが見つけられ、記録されると、ディジタル画像の軸ＯｘおよびＯｚの方位が分かり、従って方位合わせされた画像を利用できる。
【００８３】
他の実施の形態において、球形の全ての画像ポイントは、マーク上の軸Ｏｘを方位合わせすることによって再度調節可能である。この場合、角度θＮは、再調節の後、０に等しくなる。この他の実施の形態は、付加的な計算時間を必要とし、実際にはオプショナルであり、角度θＮのログは、以前は不十分であったが、パノラマ画像を方位合わせするのに十分である。
【００８４】
ディジタルパノラマ画像のこの方位合わせの目的は、後で、角度θＮを使用するパノラマ画像を表示する方法が説明される時に、明らかになるであろう。
【００８５】
すでに記載されたこの方法の様々な態様および実施の形態が、方位マークを初期画像に挿入するステップに関する限りのみならず、および初期画像をディジタル化した後、与えられたパノラマ画像内の方位マークを検出する方法にも関係することは、当業者によって理解されるであろう。
【００８６】
このように、他の実施の形態において、方位計の磁針と表面は、地磁界に感応する磁気ディスクによって置き換えられ、その上側の表面上に所定の色を有し、一つ以上の基本方位を示す一つ以上のグラデーションを有する。
【００８７】
幾つかのグラデーションが異なる方位マークの銘として初期画像内に準備された場合、このグラデーションは、それらの色よりも、それらの形状によってコード化されることもできる。
【００８８】
一般的に言って、初期画面上に、方位マークを記入するあらゆる手段は、本発明によれば、上述されたようにディジタル化されるように準備できる。
【００８９】
ｂ  色の補正（ステップS５）
ここで、２つの初期パノラマ写真が、色選別部品６０を備えた上述のサポート装置によって撮影されたとする。あるいは、節面の回転軸に同軸の色選別部品を使用して本発明によって設けられた典型的なパンヘッドの手段によって撮影されたとする。この場合、図１０Ｂに示されるように、得られた球形画像ＰＩ１が、その南極のすぐそばにある色選別領域６００を備え、これは、色選別部品６０に対応する。選別領域６００は、緯度φ2の緯線Ｐ２および緯度φ3の緯線Ｐ３によって境界が定められた球形セクタを満たす。角度φ2は知られており、ステップＳ４の間に決定されていて、ここでは色選別部品は、方位計の表面の周囲上に配列されているということを特に言及しなければならない。さらに、さらに、球形セクタ６００は、一連の原色Ｒ、Ｇ、Ｂを含み、色選別部品６０の最初の輝度は知られており、Ｉrefで示されるであろう。色が８ビットにコード化された場合、たとえば、色の輝度スケールが０〜２５５の範囲の時、半飽和させた原色（５０％）を準備するよう上記に提案したので、最初の輝度Ｉrefは、ここでは、１２７のオーダにある。
【００９０】
本発明に係る色補正方法は、以下のステップを含む。
【００９１】
・パノラマ画像内の色選別領域６００を検出するステップ
・色選別領域の原色のガンマを決定するステップ。これは、各原色に割り当てられた基準色輝度Ｉref、ここでは値１２７、を参照して実行される。
【００９２】
・ガンマ補正ステップ。ディジタルパノラマ画像の画像ポイントの全部または一部に適用され、色選別領域の原色のガンマによって実行される。
【００９３】
ｂ．１  選別領域の検出
このステップは、緯線Ｐ２およびＰ３の角度φ2およびφ3を決定することを含み、角度φ2は知られているので、角度φ3の検出によってここでは集約される。角度φ3は、アルゴリズム１と同じ原理に基づく色推移検出アルゴリズムによって決定され、容易にするために、説明はしない。選別部品６０は、その周囲上に細い長い黒い片６２（図６）を有し、角度φ3の検出は、角度φ2から始まり、たとえば、経線Ｍ１に沿って、球を緯度走査することによって、色あせを検出することを含む。
【００９４】
ｂ．２  ガンマの算出およびガンマ補正
選別領域６００の原色のガンマを算出するステップと、ガンマ補正のステップは、それら自体は典型的な数理式によって実行される。本発明に係る方法は、全ての写真に共通する色基準によってこれらのステップが実行されるという事実によって、以前のやり方とは区別できる。実行される色補正は、従って、一つのパノラマ画像から他のパノラマ画像まで一定であり、以前のやり方で観測された色の変化が、本発明の方法によって除去される。
【００９５】
ガンマを算出するために、最初に、選別領域の原色の平均値「ｒ」、「ｇ」、「ｂ」が算出される。実際には、初期写真が撮影された時点で、選別部品の様々な部分における光の変化を考慮する必要がある。さらに、太陽に対面するか、太陽に背を向けているかどうかということに依存して、露光の条件が異なる時、および室内で撮影された写真用、光源の存在に応じて、選別領域全体に亘る原色の平均輝度の算出は、極めて不正確であろう。従って、球は幾つかのセクタに経線方向に分割され、色補正は、各セクタ毎に実行され、各セクタ毎に原色の平均値が算出され、原色のガンマが算出され、そしてガンマが補正される。
【００９６】
満足でき、均質な色補正を与えるのに十分な近似において、球は２つの半球に分割され、それぞれ最初のパノラマ写真の一枚に対応する。
【００９７】
付録に与えられたアルゴリズム３は、説明に必須の部分であり、２つの半球に限定された画像を扇型に分割することによって本発明に係る方法の実施を説明する。選別領域６００（図１０Ｂ）は、緯線Ｐ２とＰ３の間の中間に位置する緯線Ｐ２３に沿って読み込まれ、（φ2 + φ3）/2に等しい緯度φ23を有する。
【００９８】
様々なパノラマ画像へのこのアルゴリズムの応用は、全ての画像の色を調和させることを可能とし、このようにして望ましい結果が達成される。
【００９９】
すでに記載されたこの方法の様々な態様および実施の形態が、初期画像に色選別領域を挿入するのに使用される方法に関する限りのみならず、選別領域を検出し、色補正をするステップにも関係することは、当業者によって理解されるであろう。
【０１００】
一般的に言えば、ディジタルパノラマ画像に変換しようする初期画像に色選別領域を挿入するどの手段も、本発明によれば、提供することができる。
【０１０１】
最後に、単純にするために、各色ごとに同じである基準色輝度Ｉrefは上記のように選択されが、付録で説明されるアルゴリズム３に与えられる公式から得られた結果から、所定の輝度Ｉref（Ｒ）、Ｉref（Ｇ）、Ｉref（Ｂ）を、各原色Ｒ、Ｇ、Ｂ毎に選択できることは言うまでもない。
【０１０２】
III  本発明に係る方位合わせされた画像を表示する方法の説明
ａ  本発明に係る方法の一般的な原理
前文に記載したように、典型的な仮想訪問方法の不都合な点は、スクリーン上に表示されたパノラマ画像の最初のセクタが固定されているということであり、「初期画像セクタ」は、観測者がイメージに入った時、スクリーン上に表示される画像セクタである。この不都合に打ち勝つためには、ほとんどの場合、その場所の正確な地形図を必要とするパノラマ画像の複雑な連鎖を準備することが従来のやり方では必要であった。
【０１０３】
上述の方位合わせ方法のおかげで、ここでは方位合わせされたパノラマ画像が方位マークと軸Ｏｘ間の角度θＮにおいて利用できることは知られている。この角度は、処理される各パノラマ画像毎に決定され、処理された様々な画像が共通の方位基準を有する。本発明によれば、この共通方位基準は、仮想訪問の間、パノラマ画像に入る時点で、従来のやり方のように固定でないが、前の画像を後の画像が残した時点で、観測者の「視野方向」位置に依存する方位を動的に定義するのに使用される。
【０１０４】
本発明の方法は、図１１Ａおよび１１Ｂを参照することにより、より理解されるであろう。これらの図には、２つの異なるパノラマ画像ＳＥ２およびＳＥ３からパノラマ画像ＳＥ１に入る２つの例が示されている。ここでは、例として、パノラマ画像ＳＥ１は、部屋Ｒ２に隣接するとともに、部屋Ｒ３にも隣接する部屋Ｒ１を示しているとみなされる。部屋Ｒ２は、パノラマ画像ＳＥ２によって示され、部屋Ｒ３は、パノラマ画像ＳＥ３によって示される。部屋Ｒ１およびＲ２はドアＤ１によって隣接し、部屋Ｒ１およびＲ３は、ドアＤ２によって隣接する。パノラマ画像ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３は、水平面に平らに円形で示される。ドアＤ１に対応する（円上に投影した後）領域において、画像ＳＥ２は、画像ＳＥ１にリンクする（および逆でも良い）ハイパーアンカーリンクと連結したアクティブ領域を含む。ドアＤ２に対応する領域において、画像ＳＥ３は、画像ＳＥ１（および逆でも良い）ハイパーアンカーリンクと連結したアクティブ領域を含む。
【０１０５】
図１１Ａを参照して考察すると、観測者は、画像ＳＥ２の「中」にいて、スクリーンポインタによって、ドアＤ１に対応するアクティブ領域をクリックする。表示された次の画像は、従って、画像ＳＥ１である。本発明によれば、観測者の「視野方向」と方位マークの間の角度を示す基準角度θrefは、画像ＳＥ２において決定される。観測者の「視野方向」は、画像ＳＥ２の中心Ｏ２と、観測者によって選択され、次の画像に切り換えるアクティブ領域の画像ポイントＰｉと、を通過する軸である。角度θrefは、以下の関係によって得られる。
【０１０６】
（１）θref = θpi + θＮ２
ここで、θＮ２は、画像ＳＥ２の軸Ｏｘと方位マーク、たとえば、北Ｎの間の角度である。また、θpiは、ポイントＰｉの経度であり、その座標は、φpiおよびθpiである。
【０１０７】
本発明によれば、角度θpi'は、以下の関係によって算出される。
【０１０８】
（２）θpi' = θref - θＮ１
ここで、θＮ１は、画像ＳＥ１の軸Ｏｘと方位マークＮの間の角度である。見つけられた角度θpi'は、画像ＳＥ１において、同じ位置方向のポイントのセットを定義する。
【０１０９】
そして任意の値の角度φ0が、例として角度０などが、選択され、角度θpi'で、画像ＳＥ１における座標φ0，θpi'のポイントＰｉ'を定義する。
【０１１０】
画像ＳＥ１がスクリーン（スクリーンは、符号ＳＣＲが付され、円ＳＥ１上の太い線によって記される）上に表示された時、スクリーン上に表示される最初のセクタは画像ＳＥ１のセクタであり、その中心点は、ポイントPi'である。最初のセクタは、完全にスクリーンを満たすので、最初のセクタＳＣＲの中心点Pi'は、スクリーンの中心点に対応する。この「スクリーン」という単語は、ここでは、パノラマ画像のセクタのディスプレイウィンドウを指し、実際には、このウィンドウは、観測者の前で、「実際の」スクリーンの一部を満たすことが可能である。
【０１１１】
ポイントＰｉ'は、画像ＳＥ１の中心Ｏ１と一緒に、方位マークと角度θrefをなす軸を形成し、その結果、観測者が画像ＳＥ１に入る時、観測者に提示される「視野方向」は、観測者が画像ＳＥ２から離れる時の観測者の「視野方向」と同じであることが分かる。
【０１１２】
中心点Ｐｉ'の角度φ0は、ここでは、０に等しく、一方の画像から他方の画像への切り換えは、「視野方向」を水平にリセットする。他の実施の形態において、角度φ0は、前回離れた画像のポイントＰｉの角度φpiに等しく選択され、その結果、観測者は、垂直な面に対して、画像ＳＥ２内に観測者が持っていたのに対応する観測の角度を持って、画像ＳＥ１に入る。
【０１１３】
他の実施の形態において、角度θpi'を中心にし、２つの値θpi'-θ1/2およびθpi'+θ1/2によって区切られた角度セクタが定義され、角度「θ1」は、水平面内のスクリーンによって提示された視野角に対応する。そして、垂直面に貫通する角度φ0と、φ0-φ1/2とφ0+φ1/2の間に構成される対応するセクタとを前と同様に定義することによって、この角度セクタに属する角度θを有する一組のポイントがスクリーン上に表示される。ここで、「φ1」は、垂直面内のスクリーンによって提示された視野角度である。
【０１１４】
図１１Ｂは、画像ＳＥ３から画像ＳＥ１に入った時を示し、本発明の方法は、自動的にスクリーンに表示された最初のセクタを変更することを示す。ここで、水平面における「視野方向」は、画像ＳＥ３の中心Ｏ３と、アクティブ領域（ここでは、ドアＤ２に属する）上のスクリーンポインタによって選択されたポイントＰｉによって定義される軸（Ｏ３  Ｐｉ）である。その結果、角度θrefは、前回の値とは異なり、スクリーン上に表示される画像セクタＳＣＲは、図１１Ａに例示されるように北に実質的に方位合わせている間、西に方位合わされる。
【０１１５】
本発明に係る方法の様々な態様の実施の形態が可能であることは理解されるであろう。上記において、選択は、慣例により、観測者の「視野方向」を保持している画像に入るために行われる。最初のセクタを動的に決定する様々な他の方法が、本発明の範囲内にあって提供され、それは、最初のセクタを決定する参照手段として方位マークを使用することによってである。
【０１１６】
ｂ  方法の実行
図１２は、本発明に係る仮想訪問方法の主なステップを説明するフローチャートである。上述された方位合わせ方法および色補正方法の例についで、この方法が、コンピュータまたはマイクロコンピュータによって実行される。画像処理アルゴリズムを含むプログラムがコンピュータに準備され、このプログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ上にまたは、インターネット上でダウンロード可能に記録される。
【０１１７】
ステップ１００の間に、ランクＮ＝ｉの第１のパノラマ画像ＩＰＮの選択によって、仮想訪問が開始し、ステップ１１０の間に、マイクロコンピュータのバッファメモリにロードされる。この第１画像は、観測者に強制するかまたは、観測者に選択させることもできる。ステップ１２０の間、マイクロコンピュータは、「視野方向」角度θrefが、この画像のために定義されたかどうかを示すフラグ「ＰＯＳｉ」を検査する。フラグＰＯＳｉが１に等しい場合、マイクロコンピュータは、ステップ１３０Ａの間に画像の方位合わせされた表示を続ける。フラグＰＯＳが０に等しい場合、マイクロコンピュータは、ステップ１３０Ｂの間に、画像の方位合わせされていない表示を続ける。
【０１１８】
ステップ１３０Ａにおける画像の方位合わせされた表示は、第一に、最初のセクタの中心点の角度θpi'を参照角度θrefと、角度θNに応じて、上記の関係（１）に従って、算出することを含む。そして、マイクロコンピュータは、画像セクタを選択し、その中心点は、座標(φ0, θpi')であり、画像セクタをスクリーン上に表示する。
【０１１９】
ステップ１３０Ｂの方位合わせされていない表示は、従来のやり方に従って実行され、最初のセクタの中心点は、座標φ0, θ0であり、その角度θ0は、任意である。
【０１２０】
パノラマ画像に入るポイントを決定するステップ１３０Ａおよび１３０Ｂの後、マイクロコンピュータは、本質的には典型的なステップ１４０、１５０、１６０を含む対話式管理ループ内にとどまり、観測者は、スクリーンカーソル、またはキーボードによって画像を上方、下方の左にまたは右に移動でき、この観測者の動作が、観測ウインドウ内の画像の配置を決定する双方向性信号を生成する。
【０１２１】
従って、ステップ１４０の間に、マイクロコンピュータは、双方向性信号があるかどうかを決定する。双方向性信号がある場合、マイクロコンピュータは、ステップ１５０に切り替わり、双方向性信号の正負符号および／または値に従って、スクリーン内に画像をドラッグし、そして、ステップ１６０に進み、アクティブ領域が選択されたか否かを決定する。双方向性信号がない場合は、マイクロコンピュータは直接、テストステップ１６０に進む。テストステップ１６０の後、アクティブ領域が選択されていない場合、マイクロコンピュータは、ステップ１４０に戻る。
【０１２２】
ループ１４０〜１６０、またはループ１４０〜１５０〜１６０は、アクティブ領域が選択された時に、途切れる。そしてマイクロコンピュータは、ステップ１７０に切り替わり、上述の関係（１）に従って、参照角度θrefを算出する。角度θrefは、観測者の「視野方向」に対応し、そして角度θrefのログをとる。
【０１２３】
ステップ１８０の間、マイクロコンピュータは、選択されたアクティブ領域に連結するハイパーアンカーリンクによって示されたランクｊの画像を決定し、ランクｊの画像のフラグＰＯＳｊに１をセットし、ステップ１００に戻り、画像ＩＰＮ=ｊをロードする。画像をロードする前に、フラグＰＯＳが、１にセットされているので、新たな画像の最初のセクタは、ステップ１３０Ａの方位合わせされた方法で表示される。
【０１２４】
ｃ  本発明のビデオ監視への適用
説明された表示方法と、基本となる画像方位合わせ方法は、ディジタル写真以外の分野において適用することができる。
【０１２５】
たとえば、図１３は、ＣＣＤタイプのディジタル画像センサを取り付けたビデオカメラＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３、…ＶＣｎを備えたビデオ監視システムを示す。カメラは、監視センタに配置され、少なくとも一つのスクリーンを有する中央コンピュータ７０に連結される。
【０１２６】
典型的なビデオ監視システムの不都合は、監視の場を拡張するため、および監視下にある場所の様々な隅を走査できるようにするために、様々なカメラが遠隔制御され動力化された軸上に搭載されなければならないということであることをここで特筆する。
【０１２７】
ここで、ビデオカメラＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３、…ＶＣｎは、パノラマレンズＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、…ＰＬｎを装備し、好ましくは、１８０°以上の視野角を有する。様々な画像Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、…Ｉｎがカメラから配信され、３次元座標系に転送することによるディジタル化Ｓ２（図９）の典型的なステップを適用することによって中央コンピュータによってリアルタイムに処理される。画像は、スクリーン上に、同時に、または利用可能なｎ−１台のカメラからカメラを選択することによって表示される。
【０１２８】
このビデオ監視方法の好都合な点は、スクリーン上に表示された画像セクタを単にドラッグするだけで、場所を走査することが可能となることである。この方法は、カメラを軸周りに回転させることを含むのに相当するが、カメラの動力化された軸と、カメラの動力化された軸を遠隔で制御する手段がもはや必要ないので、手段を大幅に節約できるという長所を有する。
【０１２９】
本発明によれば、各カメラは、さらに方位合わせ手段４０．１、４０．２、４０．３、・・・４０．ｎ、たとえば、上記の型の方位計などであり、広角レンズＰＬ１〜ＰＬｎの撮影領域内に配列される。中央コンピュータ７０によって受信された各画像は、上述のステップＳ４に従って、リアルタイムに方位合わせされ、一方の画像から他方の画像への転移は、図１２に示された方法に従って、角度θNを考慮して処理される。
【０１３０】
実際には、本発明に係る方法の応用は、ここで、２つの異なるカメラによって配信された２つの画像間の転移に限定できる。実際に、幾つかのカメラによって配信されたパノラマ画像は、絶えず再生されているにもかかわらず、同じ方位を保持する。しかしながら本発明に係る方法における、異なるカメラによって提供される２つの画像間の切り替えへの応用は、より使い易く、たとえば、幾つかの監視領域を通過する人を、方向を見失うことなく、一方のカメラから他方のカメラに切り換えることによって、「追跡」させることができる。本発明に係る方法は、さらに、カメラから配信された画像が一つ以上のスクリーン上に同時に表示された時に、実行され、たとえば、全ての画像セクタを同時に同じ方向に方位合わせする。
【０１３１】
このビデオ監視システムにおいて、複数のカメラの複数のパノラマレンズは、色選別部品を装備し、上述の色補正ステップＳ５をカメラによって配信されたビデオ画像から得られるパノラマ画像に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係るカメラサポート装置の一実施例の断面図である。
【図２】図１のサポート装置の上面図である。
【図３】図１のサポート装置の前面図である。
【図４】図１のサポート装置の斜視図である。
【図５】図１のサポート装置の一構成要素の分解図である。
【図６】方位計と色選別部品を示すサポート装置の接近図である。
【図７】方位計と色選別部品の断面図である。
【図８】本発明に係るサポート装置上に配置されたカメラによって撮影された広角写真の一例である。
【図９】ディジタルパノラマ画像を与え、パノラマ画像を方位合わせし、ディジタルパノラマ画像の色を補正するステップを記述したプローチャートである。
【図１０】図１０Ａおよび図１０Ｂは、球形型のディジタルパノラマ画像を実質的に示し、かつ、本発明に係る画像方位合わせ方法のステップおよび、本発明に係る色補正方法のステップそれぞれ示している。
【図１１】図１１Ａおよび図１１Ｂは、閉じた場所を実質的に示し、本発明に係るパノラマ画像を表示する方法を示す。
【図１２】本発明に係る表示方法の一実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１３】ビデオ監視システムを示すとともに、本発明の応用を示す。
【０１３３】
付録
（これは、説明に必須の部分である）
アルゴリズム1:
定義：
ポイント(φ, θ)における、関数"colour（φ, θ)" = f（R,G,B)
ε = 定数 ＞ 0 （走査インクリメント)
continue=TRUE
閾値Ｓ１ = 定数 ＞ 0 （Ｓ１: 色の変化の検出閾値)
θ０ = 定数  （θ０ は、検索経線M1を定義する)
θ = θ０ （その検索は、経線M1上で実行されうる)
Cref1 = colour（-π/2, θ０) （Cref1は、経線M1上の画像の南極への基準色（ここでは黒））
φ = -π/2
（-π/2から0までの範囲のφでφ1を検索する:)
While continue=TRUE do
c = colour（φ, θ０)
If c と Cref1の間の差 ＞ Ｓ１
Then φ1 = φおよび continue=FALSE
Else φ= φ + ε
End if
If φ＞ 0 （φ= -π/2〜0 を超えて走査する, φ1は調べない)
Then go to <結果1>
End if
End While
（φ1から0までの範囲のφでφ2を検索:）
Cref2 = colour（φ1, θ０） （φ1における表面の基準色 （ここではイエロー))
continue=TRUE
While continue=TRUE do
c = colour（φ, θ０)
If c と p2 の間の差 ＞ Ｓ１
Then φ2 = φand continue=FALSE
Else φ= φ+ ε
End if
If φ＞ 0
Then go to <結果１>
End if
End while
Go to <結果２>
<結果１>
"方位計の表面は発見されず"
Go to <終了>
<結果２>
φ1 およびφ2のログをとる
<終了>
***
アルゴリズム２：
定義：
ポイント(φ, θ)における、関数 "colour（φ, θ)" = f（R,G,B)
ε = 定数 ＞ ０
"指針色" = 定数
閾値Ｓ３ = 定数 ＞ ０ （指針または磁針検出閾値)
閾値Ｓ４= 定数 ＞ ０ (指針検出閾値)
θ1 = -π （基準色Crefの選択の初期角度)
θ = -π （指針または磁針検索の初期角度）
φ12 = （φ1 + φ2)/2 （指針または磁針検索の緯線P12)
<ループ1> （-π から+πまでの範囲でθを検索）
Cref = colour（φ12, θ1） （θ1における基準色）
c = colour（φ12, θ) （検査された色)
if c と Cref の間の差 ＞ Ｓ３
then go to <決定> （何かを発見)
else θ = θ + ε
if θ ＞ π
go to <再試行>
else return to <ループ１>
<決定> （方位計指針または磁針決定)
θN = θ （発見された方位マークの角度θＮ）
if colour（φ12, θＮ) と "指針色" の間の差 ＜ Ｓ４
then go to <結果２>
else go to <結果３>
<再試行>
θ1 = θ1 + ε （別に基準色を選択)
if θ1 ＞ π go to <結果１>
else θ = -π and go to ＜ループ１＞
<結果１>
"方位マーク発見されず、画像の方位合わせがされない"
<結果２>
"指針発見"
<結果３>
"方位計磁針発見"
θＮのログをとる
<終了>
***
アルゴリズム３：
定義：
Ｒ（D（φ, θ）） =画像ポイントD（φ, θ）の赤色成分
Ｇ（D（φ, θ）） =画像ポイントD(φ, θ)の緑色成分
Ｂ（D（φ, θ）） =画像ポイントD(φ, θ)の青色成分
閾値S5 = 定数 ＞ 0 （赤、緑、または青の検出閾値）
φ= φ23 = （φ2 + φ3)/2 （緯線Ｐ２３による選別領域を読み込む)
ε = 定数 ＞ 0 （緯線読み込みθのインクリメント)
Ｉref = １２７ （選別部品の原色の基準輝度)
<開始>
CALL FUNCTION ≪HEMISPHERE PROCESSING≫, with:
start = -π/2
end = π/2
CALL FUNCTION ≪HEMISPHERE PROCESSING≫, with:
start = π/2
end = 3π/2
<終了>
FUNCTION ≪HEMISPHERE PROCESSING≫, (parameters = start, end)
θ = start （選別領域の初期走査角度)
ｒ = 0, g = 0, b = 0 （選別領域上の赤、緑、青の"ｒ", "g" および "b"平均値)
NR = 0, NG = 0, NB = 0 （NR, NG, NB:平均値r, g, bを算出するためのパラメータ)
<選別領域の読み込み>
If Ｒ（D（φ, θ)) ＞ Ｓ５
go to <赤ポイントの追加>
If Ｇ（D（φ, θ)) ＞ Ｓ５
go to <緑ポイントの追加>
If Ｂ（D（φ, θ)) ＞ Ｓ５
go to <青ポイントの追加>
<赤ポイントの追加>
ｒ = ｒ+ Ｒ（D（φ, θ))
ＮＲ = ＮＲ + １
go to <インクリメント>
<緑ポイントの追加>
ｇ = ｇ+ Ｇ(D(φ, θ))
ＮＧ = ＮＧ + １
go to <インクリメント>
<青ポイントの追加>
ｂ = ｂ+ Ｂ(D(φ, θ))
ＮＢ = ＮＢ + １
go to <インクリメント>
<インクリメント>
θ = θ + ε
if θ ＞ end
go to <平均輝度の算出>
else go to <選別領域の読み込み>
<平均輝度の算出>
（各原色の平均輝度r, g, bの算出)
ｒ = ｒ／ＮＲ
ｇ = ｇ／ＮＧ
ｂ = ｂ／ＮＢ
go to <ガンマ算出>
<ガンマ算出>
（各原色のガンマγr, γg, γbの算出）
γr = [log(r/255)/[log(Iref/255)]
γg = [log(g/255)/[log(Iref/255)]
γb = [log(b/255]/[log(Iref/255)]
go to <色補正>
<色補正>
（全画像セクタに亘るガンマ補正)
開始から終了までの範囲のθについて
-π/2 から +π/2までの範囲のγについて
do:
Ｒ(D(φ, θ)) = 255[Ｒ(D(φ, θ))/255] γr
Ｇ(D(φ, θ)) = 255[Ｇ(D(φ, θ))/255] γv
Ｂ(D(φ, θ)) = 255[Ｂ(D(φ, θ))/255] γb
＜END FUNCTION＞
【図９】
2004522999.tif 000003
【図１２】
2004522999.tif 000004
【国際公開パンフレット】
2004522999.tif 000005
2004522999.tif 000006
2004522999.tif 000007
2004522999.tif 000008
2004522999.tif 000009
2004522999.tif 000010
2004522999.tif 000011
2004522999.tif 000012
2004522999.tif 000013
2004522999.tif 000014
2004522999.tif 000015
2004522999.tif 000016
2004522999.tif 000017
2004522999.tif 000018
2004522999.tif 000019
2004522999.tif 000020
2004522999.tif 000021
2004522999.tif 000022
2004522999.tif 000023
2004522999.tif 000024
2004522999.tif 000025
2004522999.tif 000026
2004522999.tif 000027
2004522999.tif 000028
2004522999.tif 000029
2004522999.tif 000030
2004522999.tif 000031
2004522999.tif 000032
2004522999.tif 000033
2004522999.tif 000034
2004522999.tif 000035
2004522999.tif 000036
2004522999.tif 000037
2004522999.tif 000038
2004522999.tif 000039
2004522999.tif 000040
2004522999.tif 000041
2004522999.tif 000042
2004522999.tif 000043
2004522999.tif 000044
2004522999.tif 000045
2004522999.tif 000046
2004522999.tif 000047
2004522999.tif 000048
2004522999.tif 000049
2004522999.tif 000050
2004522999.tif 000051
2004522999.tif 000052
2004522999.tif 000053
2004522999.tif 000054
2004522999.tif 000055
2004522999.tif 000056
2004522999.tif 000057
2004522999.tif 000058
2004522999.tif 000059
2004522999.tif 000060
2004522999.tif 000061
2004522999.tif 000062
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004522999.tif 000063
2004522999.tif 000064
【国際調査報告】
2004522999.tif 000065
2004522999.tif 000066
2004522999.tif 000067
2004522999.tif 000068
2004522999.tif 000069
2004522999.tif 000070