(57)【要約】【課題】車両用ドア開閉制御システムにおいて、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する。【解決手段】スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを１回だけ押圧操作すると、送信アンテナ２４から第１ドア開閉信号ｄ１が送信される。この第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信すると、送信アンテナ３３から許可信号ｐが返信される。この許可信号ｐを受信アンテナ２３で受信すると、送信アンテナ２４から許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１が返信される。この第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ，１２ｂが全開又は全閉制御される。スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを所定時間連続して押圧操作する又は２回連続して押圧操作すると、送信アンテナ２４から第２ドア開閉信号ｄ２が送信される。この第２ドア開閉信号ｄ２を受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ，１２ｂが全開又は全閉制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信する車載受信機と、該車載受信機により上記作動信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させる車載制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、
上記携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段をさらに備え、
上記携帯機は、第１ドア開閉操作が行われたときには、第１作動信号を送信する一方、上記第１ドア開閉操作よりも複雑な第２ドア開閉操作が行われたときには、第２作動信号を送信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第１作動信号を受信した場合には、上記判定手段により上記携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定されたときにのみ、上記駆動手段を作動させる一方、上記車載受信機により上記第２作動信号を受信した場合には、上記携帯機が上記所定範囲内に存在するか否かに拘わらず、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記車載受信機により上記第１作動信号を受信したときに、上記所定範囲内に第１所定信号を送信する車載送信機をさらに備え、
上記携帯機は、上記判定手段を有する携帯送受信機であって、上記第１所定信号を受信したときには、上記判定手段により上記携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定され、該判定に応じて第２所定信号を送信するように構成され、
上記車載受信機は、上記第２所定信号も受信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第２所定信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項３】
請求項２記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記携帯機は、上記第１所定信号を受信したときには、上記第２所定信号として上記第１作動信号を送信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第１作動信号を再度受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項４】
請求項３記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記車載送信機は、上記車載受信機により上記第１作動信号を受信したときには、上記第１所定信号として上記駆動手段の作動を許可するための許可情報を含む許可信号を送信するように構成され、
上記携帯機は、上記許可信号を受信したときには、上記許可情報を含む上記第１作動信号を送信するように構成され、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記許可情報を含む上記第１作動信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記携帯機は、ドア開閉スイッチを有していて、該ドア開閉スイッチを１回だけオンにする操作が行われたときには、上記第１ドア開閉操作が行われたとして、上記第１作動信号を送信するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記携帯機は、ドア開閉スイッチを有していて、該ドア開閉スイッチを所定時間連続してオンにする操作が行われたときには、上記第２ドア開閉操作が行われたとして、上記第２作動信号を送信するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記携帯機は、ドア開閉スイッチを有していて、該ドア開閉スイッチを所定回数連続してオンにする操作が行われたときには、上記第２ドア開閉操作が行われたとして、上記第２作動信号を送信するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記ドアは、上記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドア（例えばパワースライドドア）をドア開閉操作に応じて開閉する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この装置は、車両に搭載されていて、操作者がドア開閉操作を行うと、ドアの駆動手段を作動して、ドアを開閉するようになっている。
【０００３】
また、上記装置に加えて、特許文献２で示すような携帯機を用いることで、ドアの開閉を遠隔操作することも既に知られている。この携帯機は、操作者が該携帯機でドア開閉操作を行うと、作動信号を送信するようになっている。そして、上記装置は、この携帯機からの作動信号を受信すると、上記駆動手段を作動して、ドアを開閉するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−７６３１９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両から遠く離れたところにいる操作者が携帯機を使用してドアを開閉する場合は、車両に遮られるなどして、その操作者はドア付近を目視することができないことがある。このため、例えば乗員がドア用開口を通って乗降しているなど、乗員がドア付近にいるにも拘わらず、車両遠方の操作者がそれを見落として誤って携帯機でドア開閉操作を行ってしまい、ドアが開閉する場合がある。この場合、例えばドア用開口の乗員が閉まる最中のドアと車体本体との間に挟まってしまうなど、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触するおそれがある。
【０００５】
この問題を解決するため、例えば、携帯機のドア開閉スイッチを長押ししたり、２度押ししたりするなど、上記誤操作を抑制するための複雑なドア開閉操作を操作者が携帯機で行わなければ、ドアを開閉することができないようにすることが考えられる。
【０００６】
しかし、そうすると、操作者が車両から近いところにいてドア付近を目視することができる場合も、ドアを開閉するためには、その操作者はその複雑なドア開閉操作を行わなければならず、利便性が低下する。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用ドア開閉制御システムにおいて、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信する車載受信機と、該車載受信機により上記作動信号を受信したときに、上記駆動手段を作動させる車載制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、上記携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在するか否かを判定する判定手段をさらに備え、上記携帯機は、第１ドア開閉操作が行われたときには、第１作動信号を送信する一方、上記第１ドア開閉操作よりも複雑な第２ドア開閉操作が行われたときには、第２作動信号を送信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第１作動信号を受信した場合には、上記判定手段により上記携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定されたときにのみ、上記駆動手段を作動させる一方、上記車載受信機により上記第２作動信号を受信した場合には、上記携帯機が上記所定範囲内に存在するか否かに拘わらず、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、簡単な第１ドア開閉操作に応じて携帯機から送信された第１作動信号を車載受信機で受信した場合には、判定手段により携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在すると判定されたときにのみ、駆動手段を作動させる一方、複雑な第２ドア開閉操作に応じて携帯機から送信された第２作動信号を車載受信機で受信した場合には、携帯機が上記所定範囲内に存在するか否かに拘わらず、駆動手段を作動させるようになっている。すなわち、携帯機で簡単な第１ドア開閉操作が行われた場合、上記所定範囲内に携帯機が存在するときには、駆動手段を作動させる一方、上記所定範囲外に携帯機が存在するときには、駆動手段を作動させない。そのため、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲内にいるとき、つまり、その乗員が車両から近いところにいてドア付近を目視することができるときは、ドアを簡単な第１ドア開閉操作で開閉することができるが、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲外にいるとき、言い換えると、その乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性があるときは、ドアを簡単な第１ドア開閉操作では開閉することができず、複雑な第２ドア開閉操作でしか開閉することができない。したがって、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記車載受信機により上記第１作動信号を受信したときに、上記所定範囲内に第１所定信号を送信する車載送信機をさらに備え、上記携帯機は、上記判定手段を有する携帯送受信機であって、上記第１所定信号を受信したときには、上記判定手段により上記携帯機が上記所定範囲内に存在すると判定され、該判定に応じて第２所定信号を送信するように構成され、上記車載受信機は、上記第２所定信号も受信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第２所定信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
これにより、車載送信機から車両周囲の所定範囲内に送信された第１所定信号を携帯機で受信したか否かに基づき、携帯機が上記所定範囲内に存在するか否かを判定するので、その判定を容易かつ確実に行うことができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記携帯機は、上記第１所定信号を受信したときには、上記第２所定信号として上記第１作動信号を送信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記第１作動信号を再度受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
これにより、車載送信機から車両周囲の所定範囲内に送信された第１所定信号を携帯機で受信したときには、携帯機から第２所定信号として第１作動信号を送信するので、第２所定信号を別途設ける必要がない。そのため、携帯機の構成を簡単にすることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第３の発明において、上記車載送信機は、上記車載受信機により上記第１作動信号を受信したときには、上記第１所定信号として上記駆動手段の作動を許可するための許可情報を含む許可信号を送信するように構成され、上記携帯機は、上記許可信号を受信したときには、上記許可情報を含む上記第１作動信号を送信するように構成され、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記許可情報を含む上記第１作動信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
これにより、携帯機から送信された第１作動信号を車載受信機で受信したときには、車載送信機から車両周囲の所定範囲内に第１所定信号としての許可信号を送信し、車載送信機から送信された許可信号を携帯機で受信したときには、携帯機から許可情報を含む第１作動信号を送信し、携帯機から送信された許可情報を含む第１作動信号を車載受信機で受信したときには、駆動手段を作動させるようになっている。すなわち、第１作動信号を車載受信機で受信すると、車載送信機から許可信号を送信する一方、許可情報を含む第１作動信号を車載受信機で受信すると、駆動手段を作動させる。このように、車載受信機で受信した第１作動信号が駆動手段を直接作動させるものであるかを許可情報の有無で容易に識別することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜第４の発明のいずれか１つにおいて、上記携帯機は、ドア開閉スイッチを有していて、該ドア開閉スイッチを１回だけオンにする操作が行われたときには、上記第１ドア開閉操作が行われたとして、上記第１作動信号を送信するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
これにより、携帯機を携帯する乗員が車両周囲の所定範囲内にいるとき、すなわち、その乗員が車両から近いところにいてドア付近を目視することができるときは、携帯機のドア開閉スイッチを１回だけオンにする操作を行うと、ドアを開閉することができる。したがって、利便性を確実に向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００１８】
第６の発明は、上記第１〜第４の発明のいずれか１つにおいて、上記携帯機は、ドア開閉スイッチを有していて、該ドア開閉スイッチを所定時間連続してオンにする操作が行われたときには、上記第２ドア開閉操作が行われたとして、上記第２作動信号を送信するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
これにより、携帯機を携帯する乗員が車両周囲の所定範囲外にいるとき、すなわち、その乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性があるときは、携帯機のドア開閉スイッチを所定時間連続してオンにする操作を行うと、ドアを開閉することができる。したがって、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを確実に抑制することができる。
【００２０】
第７の発明は、上記第１〜第４の発明のいずれか１つにおいて、上記携帯機は、ドア開閉スイッチを有していて、該ドア開閉スイッチを所定回数連続してオンにする操作が行われたときには、上記第２ドア開閉操作が行われたとして、上記第２作動信号を送信するように構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
これにより、携帯機を携帯する乗員が車両周囲の所定範囲外にいるとき、すなわち、その乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性があるときは、携帯機のドア開閉スイッチを所定回数連続してオンにする操作を行うと、ドアを開閉することができる。したがって、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを確実に抑制することができる。
【００２２】
第８の発明は、上記第１〜第７の発明のいずれか１つにおいて、上記ドアは、上記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とするものである。
【００２３】
これにより、利便性を向上させながら、ドア用開口の乗員が閉まる最中のスライドドアと車体本体との間に挟まるなど、開閉中のドアがスライドドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、簡単な第１ドア開閉操作に応じて携帯機から送信された第１作動信号を車載受信機で受信したときには、判定手段により携帯機が車両周囲の所定範囲内に存在すると判定されたときにのみ、駆動手段を作動させる一方、複雑な第２ドア開閉操作に応じて携帯機から送信された第２作動信号を車載受信機で受信したときには、携帯機が上記所定範囲内に存在するか否かに拘わらず、駆動手段を作動させるため、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲内にいるときは、ドアを簡単な第１ドア開閉操作で開閉することができるが、携帯機を携帯する乗員が上記所定範囲外にいるときは、ドアを簡単な第１ドア開閉操作では開閉することができず、複雑な第２ドア開閉操作でしか開閉することができず、したがって、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。この車両用ドア開閉制御システムは、乗員が携帯するトランスミッタ２（携帯機に相当）と、車両１（図１では不図示）に搭載された車載機３とで構成されている。図２は、この車載機３を搭載した車両１を後方から見た斜視図であり、図３は、ルーフを除いた車両１の後部の平面図であり、（ａ）は、パワースライドドア１２ａ，１２ｂ（以下、スライドドアという）が全閉状態のときの図であり、（ｂ）は、スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態のときの図である。図２及び図３に示すように、車両１は、左右側面に乗員が乗降するためのドア用開口１１ａ，１１ａがそれぞれ形成された車体本体１１と、これらのドア用開口１１ａ，１１ａそれぞれを開閉自在に覆うように、車体本体１１に対してその各側面に沿って車両前後方向にスライド移動自在に取り付けられた左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂとを備えている。これらのスライドドア１２ａ，１２ｂは、トランスミッタ２を操作したり、車内に設けられたスライドドア開閉スイッチ（不図示）を押したり、スライドドア１２ａ，１２ｂのインサイドドアハンドルやアウトサイドドアハンドルを操作したりすることで、自動的に開閉されるようになっている。なお、下記では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉することについて説明する。
【００２７】
図４は、トランスミッタ２の正面図である。図４に示すように、トランスミッタ２には、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉するためのプッシュボタン式の左側及び右側スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂが設けられている。図１に示すように、トランスミッタ２は、ＣＰＵ２２ａと受信部２２ｂと送信部２２ｃとからなる制御ユニット２２（判定手段に相当）を有する。この制御ユニット２２には、左側及び右側スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂ（図４参照）と、車載機３からの許可信号ｐ（第１所定信号に相当）を受信する受信アンテナ２３と、第１及び第２ドア開閉信号ｄ１，ｄ２（第１及び第２作動信号に相当）を送信する送信アンテナ２４とが、信号の授受可能に接続されている。この許可信号ｐは、後述するスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂの作動を許可するための許可情報を含むマイクロ波信号である。上記第１及び第２ドア開閉信号ｄ１，ｄ２は、スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを作動させるための電波信号である。
【００２８】
上記各スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂは、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全開するとき又は全閉するときに、その意思表示を行うために使用するものである。各スライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂは、１回だけ押圧（オン）する操作（いわゆるワンタッチ操作。第１ドア開閉操作に相当）が行われることによって制御ユニット２２に第１オン信号を供給する一方、所定時間連続して押圧する操作（いわゆる長押し操作。第２ドア開閉操作に相当）が行われる又は２回連続して押圧する操作（いわゆる２度押し操作。第２ドア開閉操作に相当）が行われることによって制御ユニット２２に第２オン信号を供給する。そして、制御ユニット２２は、これらのオン信号によって、トランスミッタ２の操作者によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開操作又は閉操作が行われたことを検出する。スライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）から第１オン信号が供給されると、制御ユニット２２は第１ドア開閉信号ｄ１を送信アンテナ２４から送信させる。一方、スライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）から第２オン信号が供給されると、制御ユニット２２は第２ドア開閉信号ｄ２を送信アンテナ２４から送信させる。図５に示すように、この送信アンテナ２４からのドア開閉信号ｄ１，ｄ２は、車両１を中心とする半径１５ｍの円の範囲内にトランスミッタ２が存在すると、車載機３で受信されるようになっている。また、図１に示すように、受信アンテナ２３が車載機３からの許可信号ｐを受信すると、この受信信号ｐを受けて制御ユニット２２が、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内（車両周囲の所定範囲内に相当）にトランスミッタ２が存在すると判定し、該判定に応じて許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１（第２所定信号に相当）を送信アンテナ２４から送信させる。一方、受信アンテナ２３が車載機３からの許可信号ｐを受信しないと、制御ユニット２２が、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内にトランスミッタ２が存在しないと判定し、該判定に応じて許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を送信アンテナ２４から送信させない。
【００２９】
なお、トランスミッタ２は、これを操作することで、ドアの施解錠なども行うことができるようになっているが、この詳細については省略する。
【００３０】
上記車載機３は、ＣＰＵ３１ａと受信部３１ｂと送信部３１ｃとからなる制御ユニット３１（車載制御手段及び判定手段に相当）を有する。この制御ユニット３１には、トランスミッタ２からの第１及び第２ドア開閉信号ｄ１，ｄ２を受信する受信アンテナ３２（車載受信機に相当）と、許可信号ｐを送信する送信アンテナ３３（車載送信機に相当）と、各スライドドア１２ａ，１２ｂが開き状態にあるか閉まり状態にあるかを検出するドア開閉検出センサ３４と、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉する左側及び右側スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂ（駆動手段に相当）とが、信号の授受可能に接続されている。
【００３１】
図５に示すように、上記送信アンテナ３３は、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内（車両周囲の所定範囲内に相当）に許可信号ｐを送信するように構成されている。そして、図１に示すように、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からの第１ドア開閉信号ｄ１を受信すると、この受信信号ｄ１を受けて制御ユニット３１が許可信号ｐを送信アンテナ３３から送信させる。また、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からの許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を受信する、すなわち、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からの第１ドア開閉信号ｄ１を再度受信すると、この受信信号ｄ１を受けて制御ユニット３１がドア開信号又はドア閉信号をスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）に供給する。一方、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からの第２ドア開閉信号ｄ２を受信すると、この受信信号ｄ２を受けて制御ユニット３１がドア開信号又はドア閉信号をスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）に供給する。
【００３２】
上記ドア開閉検出センサ３４は、各スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態であるか全閉状態であるかを識別するためのセンサであって、両スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれに設けられていて、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開状態にあるときに、ドア開状態信号を制御ユニット３１に供給する。
【００３３】
上記各スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂは、制御ユニット３１からのドア開信号又はドア閉信号を受けて作動し、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全開又は全閉するようになっている。
【００３４】
以下、図１を参照しながら、トランスミッタ２及び車載機３の制御ユニット２２，３１で行われる信号処理の動作を説明する。
【００３５】
トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を１回だけ押圧操作すると、送信アンテナ２４から第１ドア開閉信号ｄ１が送信される。この送信アンテナ２４からの第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信すると、送信アンテナ３３から許可信号ｐが返信される。この送信アンテナ３３からの許可信号ｐを受信アンテナ２３で受信する、すなわち、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内にトランスミッタ２が存在すると、送信アンテナ２４から許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１が返信される。この送信アンテナ２４からの第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態に応じて、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開又は全閉制御される。このスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態は、ドア開閉検出センサ３４によって検出される。また、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の全開又は全閉制御は、制御ユニット３１がスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）にドア開信号又はドア閉信号を供給することによって行われる。
【００３６】
一方、トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を所定時間連続して押圧操作する又は２回連続して押圧操作すると、送信アンテナ２４から第２ドア開閉信号ｄ２が送信される。この送信アンテナ２４からの第２ドア開閉信号ｄ２を受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開閉状態に応じて、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開又は全閉制御される。
【００３７】
−車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御−
以下、図６のフローチャートを参照しながら、車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御について説明する。
【００３８】
ステップＳ１では、トランスミッタ２のスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）が押圧操作されると、トランスミッタ２の制御ユニット２２が送信アンテナ２４からドア開閉信号ｄ１（又はｄ２）を送信する。ステップＳ２では、車載機３の制御ユニット３１がトランスミッタ２からの第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信したか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ３に進み、ＮＯの場合はステップＳ８に進む。
【００３９】
ステップＳ３では、車載機３の制御ユニット３１が送信アンテナ３３から許可信号ｐを送信する。ステップＳ４では、トランスミッタ２の制御ユニット２２が車載機３からの許可信号ｐを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ５に進み、ＮＯの場合は終了する。
【００４０】
ステップＳ５では、トランスミッタ２の制御ユニット２２が送信アンテナ２４から許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を送信する。ステップＳ６では、車載機３の制御ユニット３１がトランスミッタ２からの許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信したか否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ７に進み、ＮＯの場合は終了する。ステップＳ７では、車載機３の制御ユニット３１がスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を全開又は全閉制御する。その後、終了する。
【００４１】
ステップＳ８では、車載機３の制御ユニット３１がトランスミッタ２からの第２ドア開閉信号ｄ２を受信アンテナ３２で受信したか否かを判定する。ステップＳ８の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ７に進み、ＮＯの場合は終了する。
【００４２】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、簡単な第１ドア開閉操作に応じてトランスミッタ２から送信された第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信した場合には、制御ユニット２２によりトランスミッタ２が車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に存在すると判定されたときにのみ、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、複雑な第２ドア開閉操作に応じてトランスミッタ２から送信された第２ドア開閉信号ｄ２を受信アンテナ３２で受信した場合には、トランスミッタ２が上記範囲内に存在するか否かに拘わらず、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようになっている。すなわち、トランスミッタ２で簡単な第１ドア開閉操作が行われた場合、上記範囲内にトランスミッタ２が存在するときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる一方、上記範囲外にトランスミッタ２が存在するときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させない。そのため、トランスミッタ２を携帯する乗員が上記範囲内にいるとき、つまり、その乗員が車両１から近いところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができるときは、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を簡単な第１ドア開閉操作で開閉することができるが、トランスミッタ２を携帯する乗員が上記範囲外にいるとき、言い換えると、その乗員が車両１から遠く離れたところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができない可能性があるときは、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を簡単な第１ドア開閉操作では開閉することができず、複雑な第２ドア開閉操作でしか開閉することができない。したがって、利便性を向上させながら、ドア用開口１１ａの乗員が閉まる最中のスライドドア１２ａ，１２ｂと車体本体１１との間に挟まるなど、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００４３】
また、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に送信された許可信号ｐをトランスミッタ２で受信したか否かに基づき、トランスミッタ２が上記範囲内に存在するか否かを判定するので、その判定を容易かつ確実に行うことができる。
【００４４】
また、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に送信された許可信号ｐをトランスミッタ２で受信したときには、トランスミッタ２から第２所定信号として第１ドア開閉信号ｄ１を送信するので、第２所定信号を別途設ける必要がない。そのため、トランスミッタ２の構成を簡単にすることができる。
【００４５】
また、トランスミッタ２から送信された第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信したときには、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内に第１所定信号としての許可信号ｐを送信し、送信アンテナ３３から送信された許可信号ｐをトランスミッタ２で受信したときには、トランスミッタ２から許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を送信し、トランスミッタ２から送信された許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信したときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようになっている。すなわち、第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信すると、送信アンテナ３３から許可信号ｐを送信する一方、許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を受信アンテナ３２で受信すると、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させる。このように、受信アンテナ３２で受信した第１ドア開閉信号ｄ１がスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを直接作動させるものであるかを許可情報の有無で容易に識別することができる。
【００４６】
また、トランスミッタ２を携帯する乗員が車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲内にいるとき、すなわち、その乗員が車両１から近いところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができるときは、トランスミッタ２のスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を１回だけオンにする操作を行うと、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を開閉することができる。したがって、利便性を確実に向上させながら、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００４７】
また、トランスミッタ２を携帯する乗員が車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲外にいるとき、すなわち、その乗員が車両１から遠く離れたところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができない可能性があるときは、トランスミッタ２のスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を所定時間連続してオンにする操作を行うと、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を開閉することができる。したがって、利便性を向上させながら、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを確実に抑制することができる。
【００４８】
また、トランスミッタ２を携帯する乗員が車両１を中心とする半径３ｍの円の範囲外にいるとき、すなわち、その乗員が車両１から遠く離れたところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができない可能性があるときは、トランスミッタ２のスライドドア開閉スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を２回連続してオンにする操作を行うと、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を開閉することができる。したがって、利便性を向上させながら、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを確実に抑制することができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉しているが、スライドドア以外のドア、例えばハッチバックを開閉しても良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、トランスミッタ２にスライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを設けているが、スライドドア開スイッチ及びスライドドア閉スイッチを設けて、スライドドア開スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２４から第１又は第２ドア開信号（第１又は第２作動信号に相当）を送信し、スライドドア閉スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２４から第１又は第２ドア閉信号（第１又は第２作動信号に相当）を送信するようにしても良い。この場合、スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉状態を検出する必要がないので、車載機３にドア開閉検出センサ３４を別途設ける必要がない。
【００５１】
また、上記実施形態では、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３メートルの円の範囲内に送信された許可信号ｐをトランスミッタ２で受信したか否かに基づき、上記範囲内にトランスミッタ２が存在するか否かを判定しているが、これ以外の手段で判定しても良い。さらに、トランスミッタ２がその判定をするのではなく、これ以外のものがその判定をしても良い。
【００５２】
また、上記実施形態では、第１ドア開閉操作としてスライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを１回だけ押圧する操作が、第２ドア開閉操作としてスライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを所定時間連続して押圧する操作やスライドドア開閉スイッチ２１ａ，２１ｂを２回連続して押圧する操作が記されているが、第１ドア開閉操作が第２ドア開閉操作よりも簡単な操作である限り、これらのドア開閉操作は如何なるものであっても良い。
【００５３】
また、上記実施形態では、送信アンテナ３３から第１所定信号として許可情報を含む許可信号ｐを送信しているが、これに限らず、例えば許可情報を含まない信号を送信しても良い。
【００５４】
また、上記実施形態では、送信アンテナ２４から第２所定信号として許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を送信しているが、これに限らず、これ以外の信号を送信したり、許可情報を含まない第１ドア開閉信号ｄ１を送信したりしても良い。但し、車載機３で受信した第１ドア開閉信号ｄ１がスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを直接作動させるものであるかを容易に識別する観点などからは、許可情報を含む第１ドア開閉信号ｄ１を送信するのが望ましい。
【００５５】
また、上記実施形態では、送信アンテナ３３から、車両１を中心とする半径３メートルの円状のエリア内に許可信号ｐを送信しているが、この送信エリアは任意のエリアで良い。さらに、送信アンテナ３３から送信される許可信号ｐの出力レベルを適宜変更することで、そのエリアの大きさを適宜変更することができるようにしても良い。
【００５６】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００５７】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上説明したように、本発明にかかる車両用ドア開閉制御システムは、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する用途等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。
【図２】車両を後方から見た斜視図である。
【図３】ルーフを除いた車両の後部の平面図であり、（ａ）は、スライドドアが全閉状態のときの図であり、（ｂ）は、スライドドアが全開状態のときの図である。
【図４】トランスミッタの正面図である。
【図５】トランスミッタ及び車載機からの信号の送信範囲を示す図である。
【図６】車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１      車両
２      トランスミッタ（携帯機）
３      車載機
１１    車体本体
１１ａ  ドア用開口
１２    スライドドア
２１    スライドドア開閉スイッチ
２２    制御ユニット（判定手段）
２３    受信アンテナ
２４    送信アンテナ
３１    制御ユニット（車載制御手段）
３２    受信アンテナ（車載受信機）
３３    送信アンテナ（車載送信機）
３４    ドア開閉検出センサ
３５    スライドドアアクチュエータ（駆動手段）
ｄ１    第１ドア開閉信号（第１作動信号，第２所定信号）
ｄ２    第２ドア開閉信号（第２作動信号）
ｐ      許可信号（第１所定信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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