(57)【要約】      （修正有）【課題】常に直線状態にて伸縮されるよう適正な位置を保持し、保護カバーの回動に伴う保護カバー同士の抵抗により異音の発生や、部分的に磨耗が激しくなったりする等の現象がなく、加工ヘッド等の駆動スピードに十分対応することができるテレスコピックカバーを提供する。【解決手段】天板部２ａ・・・５ａと天板部の左右両側から垂下してなる側板部２ｂ・・・５ｂ，２ｃ・・・５ｃとを有し、工作機械等の案内面を覆う少なくとも三個の保護カバー２・・・５を伸縮自在に配置しており、各保護カバー同士は支軸により支持されたパンタグラフ機構６を介して互いに連結されなるテレスコカバー１であって、上記各保護カバーの中央には、該保護カバーが伸縮方向に動作する際の位置ずれを防止するガイド部材１５・・・１８が配置されてなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ天板部とこの天板部の左右両側から垂下してなる側板部とを有し、工作機械等の案内面を覆う少なくとも三個の保護カバーを伸縮自在に配置してなるとともに、各保護カバー同士は該保護カバーに形成された支軸により支持されたパンタグラフ機構を介して互いに連結されなるテレスコカバーであって、
上記各保護カバーの中央には、該保護カバーが伸縮方向に動作する際に、上記支軸を中心に回動する方向への位置ずれを防止するガイド部材が配置されてなることを特徴とするテレスコピックカバー。
【請求項２】
前記各ガイド部材には、前記パンタグラフ機構を構成する複数のリンクが回動可能に連結されてなる部位を支持する支軸がそれぞれ固定されてなることを特徴とする請求項１記載のテレスコピックカバー。
【請求項３】
前記各保護カバーを構成する天板部の後ろ端には、それぞれ垂下板が固定され、前記各ガイド部材は、上記垂下板の下端から伸縮方向に平行となるよう折曲されてなる板部からなり、先端に配置された保護カバーと基端に配置された保護カバーとの間に配置された保護カバーに形成された上記ガイド部材は、前後の保護カバーに形成されたガイド部材との間で互いにガイドするする構造とされてなることを特徴とする請求項１又は２記載の何れかのテレスコピックカバー。
【請求項４】
前記各ガイド部材は、全ての保護カバーが最も重なり合った状態において、少なくとも下面は全て面一とされることを特徴とする請求項１，２又は３記載の何れかのテレスコピックカバー。
【請求項５】
前記各保護カバーの内で、先端に配置された保護カバーを除く他の保護カバーの先端には、それぞれ先端が内側に配置された保護カバーの天板部，側板部の外側面に摺接する摺接部材が配置されてなることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の何れかのテレスコピックカバー。
【請求項６】
前記各保護カバーに形成された各天板部は、山部を境に左右に傾斜した傾斜板部を備え、前記ガイド部材は、先端側にかけて上記山部に徐々に接近するよう僅かに傾斜してなることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載のテレスコピックカバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば工作機械又は三次元測定機などの機械や装置の案内面を覆い、内部の機械構造を保護するために該機械や装置に固定されるテレスコピックカバーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械や三次元測定機には、直線的に駆動する加工ヘッドや測定部等が設けられ、こうした加工ヘッド等の移動範囲にはレール状又は軸状の案内面が形成され、この案内面に沿って上記加工ヘッドが駆動する構造とされている。しかし、加工の際に排出される切子や塵埃等が上記案内面に付着すると、上記加工ヘッド等の精度に支障を来たし、或いは故障の原因となる場合がある。そこで、従来、こうした加工ヘッド等案内面を塵埃等から保護するために、大小複数の保護カバーを入れ子状に配置したテレスコピックカバーが使用されている。このテレスコピックカバーは、例えば上記工作機械本体に基端側が固定され、先端側を上記加工ヘッド等に固定することにより、上記加工ヘッド等の直線的駆動に伴い伸縮動作を行うものである。ところで、こうしたテレスコピックカバーは、上述した通り、大小複数の保護カバーを入れ子状に配置した構造のものでは、例えば伸張された状態から縮小される場合には、最も先端に配置された保護カバーが二番目に配置された保護カバーに当接するまで該二番目に配置された保護カバーは移動せず、また、三番目に配置された保護カバーは、二番目に配置された保護カバーが当接しなければ移動しない構造であり、このことは伸縮した状態から伸張される場合であっても同様であって、伸縮動作の度に、保護カバー同士の当接音（衝突）音が発生する。
【０００３】
このため、従来ではさらに、上記保護カバーの内側にパンタグラフ機構を設け、加工ヘッドの伸縮動作に伴い、全ての保護カバー同士の重なり代が均等に変化する構造とし、上述した当接音（衝突音）を解消している（特許文献１参照）。このパンタグラフ機構は、二つのリンク部材を回動可能に定位置にて連結してなる複数の固定連結部と、二つのリンク部材を回動可能に連結してなるとともに、上記固定連結部と固定連結部との間の左右両側に形成され、伸縮動作に伴い中心方向に移動する複数の移動連結部とを備えている。そして、上記各固定連結部は、各保護カバーに固定された支軸を介して支持されている。したがって、例えば先端の保護カバーに固定されている加工ヘッドが機械本体に接近するよう駆動装置を介して駆動すると、上記テレスコピックカバー全体が縮小するが、このとき上記各固定連結部同士は互いに接近することとなる。これら固定連結部同士が接近すると、上記各移動連結部は中心から離間する方向に移動する。
【特許文献１】特開平１−１０４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記テレスコピックカバーは、上述したように、大小複数の保護カバーを入れ子状に配置した構造であることから、保護カバー同士には互いに所定のクリアランスが必要となる一方、各保護カバーは、上記パンタグラフ機構を支持する支軸を介して互いに機械的に連結されている。すなわち、特定の保護カバーと、この保護カバーに隣り合う保護カバーとは、それぞれ１本の支軸と上記パンタグラフ機構とを介して連結されているばかりか、上記各支軸は、各保護カバーの中央に形成されている。したがって、上記加工ヘッドが駆動する際には、上記保護カバー同士のクリアランスが原因となって上記支軸を中心に僅かに回動する場合があり、このように全ての保護カバーが直線的に並ぶことなく、全部又は一部の保護カバーが回動した状態で加工ヘッドが駆動すると、保護カバー同士が部分的に大きな抵抗となり、駆動動作の度に異音が発生したり、部分的に磨耗が激しくなったり、場合によっては損傷する危険性も高い。特に、近年では、加工スピードの高速性が要求され、上記加工ヘッド等の駆動スピードは従来よりも格段に早く、こうしたハイスピード化にテレスコピックカバーも対応したものが要求されるが、上記従来の構造では、こうしたハイスピード化に対応することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来のテレスコピックカバーが有する課題を解決するために提案されたものであって、全部又は一部の保護カバーが支軸を中心に回動することなく、常に直線状態にて伸縮されるよう適正な位置を保持することができ、保護カバーの回動に伴う保護カバー同士の抵抗により異音が発生したり、部分的に磨耗が激しくなったりする等の現象がなく、ひいては、上記加工ヘッド等の駆動スピードに十分対応することができる新規なテレスコピックカバーを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明（請求項１記載の発明）は、それぞれ天板部とこの天板部の左右両側から垂下してなる側板部とを有し、工作機械等の案内面を覆う少なくとも三個の保護カバーを伸縮自在に配置してなるとともに、各保護カバー同士は該保護カバーに形成された支軸により支持されたパンタグラフ機構を介して互いに連結されなるテレスコカバーであって、上記各保護カバーの中央には、該保護カバーが伸縮方向に動作する際に、上記支軸を中心に回動する方向への位置ずれを防止するガイド部材が配置されてなることを特徴とするものである。
【０００７】
上述したテレスコピックカバーでは、上記保護カバーに配置された支軸を中心に回動する方向への位置ずれを防止するガイド部材が形成されていることから、たとえ特定の保護カバーに対して、該保護カバーが回動する方向に力が作用したり、或いは重心のずれにより回動する力が作用した場合であっても、常に適正な位置を保持することができ、異音が発生したり、特定部位が磨耗したりすることなく、極めてスムーズな伸縮動作を得ることができる。なお、上記第１の発明では、各保護カバーに上記ガイド部材が配置されていれば良く、その形状や大きさないしは構造は特に限定されるものではない。
【０００８】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記各ガイド部材には、前記パンタグラフ機構を構成する複数のリンクが回動可能に連結されてなる部位を支持する支軸がそれぞれ固定されてなることを特徴とするものである。
【０００９】
すなわち、この第２の発明に係るテレスコピックカバーは、パンタグラフ機構を支持する支軸は、各ガイド部材に固定されており、支軸とガイド部材とは別個独立して各保護カバーに配置されているものではない。
【００１０】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第１又は第２の何れかの発明において、前記各保護カバーを構成する天板部の後ろ端には、それぞれ垂下板が固定され、前記各ガイド部材は、上記垂下板の下端から伸縮方向に平行となるよう折曲されてなる板部からなり、先端に配置された保護カバーと基端に配置された保護カバーとの間に配置された保護カバーに形成された上記ガイド部材は、前後の保護カバーに形成されたガイド部材との間で互いにガイドするする構造とされてなることを特徴とするものである。
【００１１】
すなわち、この第３の発明を構成する各ガイド部材のうち、先端に配置された保護カバー（例えば、加工ヘッドが固定される保護カバー）と基端に配置された保護カバー（例えば、加工装置本体に固定される保護カバー）との間に配置された保護カバー（以下、中間保護カバーという。）に設けられたガイド部材は、前方のガイド部材をガイドするとともに後方に配置された保護カバーに設けられたガイド部材にガイドされる構造を備えたものである。したがって、上記中間保護カバーは、前後の保護カバーに設けられた各ガイド部材によりガイドし又はガイドされる。
【００１２】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第１，第２又は第３の何れかの発明において、前記各ガイド部材は、全ての保護カバーが最も重なり合った状態において、少なくとも下面は全て面一とされることを特徴とするものである。
【００１３】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）は、上記第１，第２，第３又は第４の発明の何れかにおいて、前記各保護カバーの内で、先端に配置された保護カバーを除く他の保護カバーの先端には、それぞれ先端が内側に配置された保護カバーの天板部，側板部の外側面に摺接する摺接部材が配置されてなることを特徴とするものである。
【００１４】
なお、上記摺接部材は、少なくとも保護カバーの天板部，側板部の外側面に摺接するものであれば、その素材は特に限定されるものではなく、例えば、樹脂，金属或いは布（織布又は不織布）であっても良い。
【００１５】
また、第６の発明（請求項６記載の発明）は、上記第１ないし第５の発明の何れかにおいて、前記各保護カバーに形成された各天板部は、山部を境に左右に傾斜した傾斜板部を備え、前記ガイド部材は、先端側にかけて上記山部に徐々に接近するよう僅かに傾斜してなることを特徴とするものである。
【００１６】
この第６の発明では、各保護カバーに形成されたガイド板は、先端側にかけて天板部の山部に接近するよう僅かに傾斜してなることから、このように傾斜した各ガイド部材に、直線状に伸縮動作するパンタグラフ機構を配置・固定すると、各ガイド部材は、僅かに撓んだ状態で該パンタグラフ機構に固定される。この結果、工作機械等に固定される基端の保護カバーと、加工ヘッド等に固定される先端の保護カバーを除く各保護カバーは、上記各ガイド部材の弾性力により、それぞれ先端側が下向きとなるように僅かに傾斜するよう付勢された状態にとなる。しかも、各保護カバーを構成する天板は、中央に形成された山部を境に左右に傾斜した傾斜板部からなることから、各保護カバーは、このテレスコピックカバーの伸縮方向に沿った動作をすることとなる。なお、上記各ガイド部材の傾斜角度は、１〜５度程度、好ましくは２〜３度程度とすることが好ましい。また、この第６の発明を構成する天板部は、少なくとも、左右の傾斜板部により山部が形成されているものであれば良く、この山部は、必ずしも単一である必要はなく、複数の山部が形成されているものであっても良いばかりか、該山部は、上記傾斜板部と傾斜板部とにより直線状に形成されたもの以外に、上記傾斜板部と傾斜板部との間に平面状（断面台形状）の板部又は断面円弧状の山部が形成されてなるものであっても良い。
【発明の効果】
【００１７】
上記第１の発明（請求項１記載の発明）に係るテレスコピックカバーでは、各保護カバーの中央には、該保護カバーが伸縮方向に動作する際に、上記支軸を中心に回動する方向への位置ずれを防止するガイド部材が配置されてなることから、たとえ特定の保護カバーに対して、該保護カバーが回動する方向に力が作用したり、或いは重心のずれにより回動する力が作用した場合であっても、常に適正な位置を保持することができ、異音が発生したり、特定部位が磨耗したりすることなく、極めてスムーズな伸縮動作を得ることができ、工作機械等に求められる高速追従性を十分確保することができる。
【００１８】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）では、各ガイド部材には、前記パンタグラフ機構を構成する複数のリンクが回動可能に連結されてなる部位を支持する支軸がそれぞれ固定されてなることから、部品点数を減少させ製造コストを下げることができる。
【００１９】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）では、各保護カバーを構成する天板部の後ろ端には、それぞれ垂下板が固定され、前記各ガイド部材は、上記垂下板の下端から伸縮方向に平行となるよう折曲されてなる板部からなり、先端に配置された保護カバーと基端に配置された保護カバーとの間に配置された保護カバーに形成された上記ガイド部材は、前後の保護カバーに形成されたガイド部材との間で互いにガイドするする構造とされてなることから、保護カバーが回動する方向に力が作用し、或いは重心のずれにより回動する力が作用した場合であっても、より一層常に適正な位置を保持することができる。
【００２０】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）では、各ガイド部材は、全ての保護カバーが最も重なり合った状態において、少なくとも下面は全て面一とされることから、各保護カバーの内側の収まりも良く、パンタグラフ機構の伸縮動作に悪影響を与えることにもならない。
【００２１】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）では、各保護カバーの内で、先端に配置された保護カバーを除く他の保護カバーの先端には、それぞれ先端が内側に配置された保護カバーの天板部，側板部の外側面に摺接する摺接部材が配置されてなることから、各保護カバーの天板部や側板部の外側面に付着した塵埃や切子等を、このテレスコピックカバーの伸縮動作により除去することができるとともに、前記ガイド部材により正確な伸縮動作を実現することができることから、上記摺接部材により摺接されない部位が発生することを有効に防止することができる。
【００２２】
また、第６の発明（請求項６記載の発明）によれば、工作機械等に固定される基端の保護カバーと、加工ヘッド等に固定される先端の保護カバーを除く各保護カバーは、上記各ガイド部材の弾性力により、それぞれ先端側が下向きとなるように僅かに傾斜するよう付勢された状態にとなり、また、各保護カバーを構成する天板は、山部を境に左右に傾斜した傾斜板部を備えてなることから、各保護カバーは、このテレスコピックカバーの伸縮方向に沿った動作をすることとなる結果、さらに適正且つ安定した伸縮動作を確保することができ、高速追従性も格段に良好となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態に係るテレスコピックカバー１を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態に係るテレスコピックカバー１は、図示しない工作機械に固定されるものである。
【００２４】
このテレスコピックカバー１は、鉄を素材とするものであり、図１に示すように、第１ないし第４の保護カバー２・・・５と、これら第１ないし第４の保護カバー２・・・５の内側に配置されたパンタグラフ機構６（図２参照）とを備え、同図中矢印ＸＹ方向に伸縮自在とされているものである。上記第１ないし第４の保護カバー２・・・５は、図１又は図２に示すように、天板部２ａ・・・５ａと、この天板部２ａ・・・５ａの左側から垂下してなる左側板部２ｂ・・・５ｂと、上記天板部２ａ・・・５ａの右側から垂下してなる右側板部２ｃ・・・５ｃを備えている。なお、この実施の形態に係るテレスコピックカバー１では、上記天板部２ａ・・・５ａは、何れも中央に形成された山部２ｄ・・・５ｄを境に左右に傾斜した傾斜板部２ｅ・・・５ｅ，２ｆ・・・５ｆから構成されている。また、上記左側板部２ｂ・・・５ｂの下端には、内側に折曲された左折曲板部２ｇ・・・５ｇが形成され、また、上記右側板部２ｃ・・・５ｃの下端には、内側に折曲された右折曲板部２ｈ・・・５ｈが形成されている。なお、上記第１の保護カバー２は、図示しない工作機械本体に固定される部材であり、一方上記第５の保護カバー５は、図示しない加工ヘッドに固定される部材である。また、上記第２の保護カバー３は、上記第１の保護カバー２の内側に配置され、第３の保護カバー４は、上記第２の保護カバー３の内側に配置され、第４の保護カバー５は、上記第３の保護カバー４の内側に配置されてなるものであり、第１ないし第４の保護カバー２・・・５の形状は、徐々に小さくなる相似形状に成形されている。
【００２５】
そして、上記各天板部２ａ・・・５ａの後ろ端には、それぞれ第１ないし第４の垂下板８・・・１１が溶接されている。上記第１の保護カバー２に溶接された第１の垂下板８は、上記図示しない工作機械本体に固定される板体であり、上端は上記天板部２ａの上面よりもやや上方に延長されており（図１参照）、この延長した部位には、上記工作機械本体にこのテレスコピックカバー１を固定するための図示しないボルトが挿通される４つの挿通穴８ａが穿設されている。一方、上記第２，第３及び第４の保護カバー３，４，５に溶接された第２ないし第４の垂下板９，１０，１１の上端はそれぞれ上記各天板部３ａ・・・５ａの上面と面一とされている。また、上記第４の保護カバー５の正面には、正面板部１３が溶接され、またこの正面板１３の後方の左右両側には、図示しない加工ヘッドが固定される垂下固定板１４がそれぞれ溶接されている。
【００２６】
また、上記第１の垂下板８には、該垂下板８の下端の中央からこのテレスコピックカバー１の伸縮方向（図１中ＸＹ方向：水平方向）に折曲されてなる第１のガイド板１５が形成されている。この第１のガイド板１５は、後述する第２ないし第４のガイド板１６・・・１８の幅よりも短い幅に成形された板体である。また、上記第２の垂下板９には、該垂下板９の下端の中央からこのテレスコピックカバー１の伸縮方向（図１中Ｘ方向）に折曲されてなる第２のガイド板１６が形成されている。この第２のガイド板１６は、上記第１のガイド板１５の幅よりも広く、中央には、このテレスコピックカバー１が伸張された状態から縮小される際に上記第１のガイド板１５が挿入される第１の切欠き部１６ａが穿設されている。この第１の切欠き部１６ａは、上記第１のガイド板１５の長さに対応するとともに、その幅は上記第１のガイド板１５の幅に対応してなるものであり、後述するように、このテレスコピックカバー１が伸縮する場合には、該第１のガイド板１５の左右両側面と上記第２のガイド板１６に形成された第１の切欠き部１６ａの左右の内側面とが互いに摺接されることにより互いにガイドされる。
【００２７】
また、上記第３の保護カバー４を構成する第３の垂下板１０には、該垂下板１０の下端の中央からこのテレスコピックカバー１の伸縮方向（図１中Ｘ方向）に折曲されてなる第３のガイド板１７が形成されている。この第３のガイド板１７は、上記第２のガイド板１６の幅よりも広く、中央には、このテレスコピックカバー１が伸張された状態から縮小される際に上記第２のガイド板１６が挿入される第２の切欠き部１７ａが穿設されている。この第２の切欠き部１７ａは、上記第２のガイド板１６の長さに対応するとともに、その幅は上記第２のガイド板１６の幅に対応してなるものであり、後述するように、このテレスコピックカバー１が伸縮する場合には、該第２のガイド板１６の左右両側面とこの第３のガイド板１７に形成された第２の切欠き部１７ａの左右の内側面とが互いに摺接されることにより互いにガイドされる。また、上記第４の保護カバー５を構成する第４の垂下板１１には、該垂下板１１の下端の中央からこのテレスコピックカバー１の伸縮方向（図１中Ｘ方向）に折曲されてなる第４のガイド板１８が形成されている。この第４のガイド板１８は、上記第３のガイド板１７の幅よりも広く、中央には、このテレスコピックカバー１が伸張された状態から縮小される際に上記第３のガイド板１７が挿入される第３の切欠き部１８ａが穿設されている。この第３の切欠き部１８ａは、上記第３のガイド板１７の長さに対応するとともに、その幅は上記第３のガイド板１７の幅に対応してなるものであり、後述するように、このテレスコピックカバー１が伸縮する場合には、該第３のガイド板１７の左右両側面とこの第４のガイド板１８に形成された第３の切欠き部１８ａの左右の内側面とが互いに摺接されることにより互いにガイドされる。なお、この第４のガイド板１８の前端は、上記正面板部１３に固定されているとともに、中央には支軸固定板１８ｂが形成されている。そして、上記第１ないし第４のガイド板１５・・・１８は、図４に示すように、このテレスコピックカバー１が最も縮小された際には、下面の全てがほぼ面一となるように設計されている。さらに、この実施の形態では、上記第１ないし第４ガイド板１５・・・１８は、上記第１ないし第４の垂下板８・・・１１との間で形成される角度が８８度とされている。換言すれば、この例では、上記第１ないし第４の保護カバー２・・・５の天板２ａ・・・５ａに形成された直線状の山部２ｄ・・・５ｄに対し、上記第１ないし第４ガイド板１５・・・１８は先端側にかけて徐々に接近するよう僅かに傾斜している。
【００２８】
そして、上記第１ないし第４のガイド板１５・・・１８には、上記パンタグラフ機構６が配置されている。このパンタグラフ機構６は、図３に示すように、第１ないし第４の短尺リンク２４，２５，２６，２７と、第１ないし第４の長尺リンク２８・・・３１とを備えてなるものであり、上記第１の短尺リンク２４の一端と第２の短尺リンク２５の一端は、第１の（固定）連結軸３４に互いに回動自在に連結されている。また、上記第１の短尺リンク２４の他端は、第１の長尺リンク２８の一端に第２の（移動）連結軸３５を介して互いに回動自在に連結され、上記第２の短尺リンク２５の他端は、第２の長尺リンク２９の一端に第３の（移動）連結軸３６を介して回動自在に連結されている。また、上記第１の長尺リンク２８の他端は、第３の長尺リンク３０の一端に第４の（移動）連結軸３７を介して互いに回動自在に連結されており、上記第２の長尺リンク２９の他端は、第４の長尺リンク３１の一端に第５の（移動）連結軸３８を介して互いに回動自在に連結されている。なお、上記第１の長尺リンク２８と第２の長尺リンク２９とは、中央において互いにＸ状に交差してなるとともに該交差した部位は、第６の（固定）連結軸３９を介して互いに可動自在に連結されている。また、上記第３の長尺リンク３０の他端は、第３の短尺リンク２６の一端に第７の（移動）連結軸４０を介して互いに回動自在に連結され、上記第４の長尺リンク３１の他端は、第４の短尺リンク２７の一端に第８の（移動）連結軸４１を介して互いに回動自在に連結されている。なお、上記第３の長尺リンク３０と第４の長尺リンク３１とは、中央において互いにＸ状に交差してなるとともに該交差した部位は、第９の（固定）連結軸４２を介して互いに可動自在に連結されている。また、上記第３の短尺リンク２６の他端と第４の短尺リンク２７の他端とは、第１０の（固定）連結軸４３を介して互いに回動自在に連結されている。
【００２９】
そして、こうしたパンタグラフ機構６を構成する上記第１の連結軸３４は、図５に示すように、上記第１のガイド板１５の先端側に固定された第１の支軸４６に連続してなり、上記第６の連結軸３９は、上記第２のガイド板１６の先端側に固定された第２の支軸４７に連続し、上記第９の連結軸４２は、上記第３のガイド板１７の先端側に固定された第３の支軸４８に連続し、また、上記第１０の連結軸４３は、上記第４のガイド板１８を構成する支軸固定板１８ｂに固定された第４の支軸４９に連続している。
【００３０】
また、上記第１ないし第３の保護カバー２・・・４を構成する左側板部２ｂ・・・４ｂの正面の下端から上記天板部２ａ・・・４ａの正面を通過して上記右側板部２ｃ・・・４ｃの正面の下端に亘っては、図５に示すように、金属製のワイパー装着座５１・・・５３がそれぞれ溶接されており、これら第１ないし第３のワイパー装着座５１・・・５３には、本発明を構成する摺接部材としての第１ないし第３のワイパー５４・・・５６が装着されている。上記第１（ないし第３）のワイパー装着座５１（・・・５３）は、図６に示すように、このテレスコピックカバー１の伸縮動作に拘わらず第２（又は第３若しくは第４）の保護カバー３（４，５）の外側面と第１（又は第２，第３若しくは第４）の保護カバー１（２，３）の内側面とにより挟まれ第１（又は第２若しくは第３）のワイパー５４（５５，５６）の基端側が嵌合される嵌合凹部５１ａ（５２ａ，５３ａ）が形成された溶接部５１ｂ（５２ｂ，５３ｂ）と、この溶接部５１ｂ（５２ｂ，５３ｂ）と一体成形されてなり第１（又は第２若しくは第３）の保護カバー２の先端に露出し、凹部５１ｃ（５２ｃ，５３ｃ）が形成された露出部５１ｄ（５２ｄ，５３ｄ）とから構成されている。また、ワイパー５４（５５，５６）は、硬質樹脂により長尺状に一体成形されてなるものであり、上記嵌合凹部５１ａ（５２ａ，５３ａ）に嵌合される嵌合部５４ａ（５５ａ，５６ａ）と、上記凹部５１ｃ（５２ｃ，５３ｃ）の形状に対応した形状が背面側に形成されてなる凸部５１ｄ（５２ｄ，５３ｄ）と、このテレスコピックカバー１の伸縮動作により先端側が上記第２（又は第３若しくは第４）の保護カバー３（４，５）の外側面に摺接する摺接部５４ｃ（５５ｃ，５６ｃ）とから構成されている。なお、上記第１ないし第３のワイパー５４・・・５６は、上記第１ないし第３のワイパー装着座５１・・・５３に装着され、このテレスコピックカバー１として組み付けられる前の状態においては、上記先端側の摺接部５１ｅ，５２ｅ，５３ｅが常に上記凹部５１ｃ，５２ｃ，５３ｃから離間し、第２又は第３若しくは第４の保護カバー３，４，５の外側面に当接する形状とされており、図１に示すように、テレスコピックカバー１として汲みつけられた場合には、撓んで第２又は第３若しくは第４の保護カバー３，４，５の外側面に圧接している。
【００３１】
このように、上述した本実施の形態に係るテレスコピックカバー１によれば、該テレスコピックカバー１が伸縮動作する場合において、第１の保護カバー２と第２の保護カバー３とは、上記第１のガイド板１５と第２のガイド板１６とにより互いにガイドされ、また、第２の保護カバー３と第４の保護カバー５とは、上記第２のガイド板１６と第３のガイド板１７とにより互いにガイドされ、さらに、上記第３の保護カバー４と第４の保護カバー５とは、上記第３のガイド板１７と第４のガイド板１８とにより互いにガイドされる。したがって、第１の保護カバー２，第２の保護カバー３又は第４の保護カバー５の何れかが、上記第１の連結軸３４，第６の連結軸３９，第９の連結軸４２又は第１０の連結軸４３を中心に回動して位置ずれを生ずる力が作用した場合であっても、常に適正な状態を保持することができる。このため、このテレスコピックカバー１は、常に正常な状態で伸縮動作を繰り返すことができ、上記位置ずれを原因とした異音や部分的な磨耗を防止することができるばかりではなく、近年工作機械に要求される高速追随性にも十分対応することができる。
【００３２】
特に、上記テレスコピックカバー１では、それぞれ中央に形成された第１の連結軸３４，第６の連結軸３９，第９の連結軸４２，第１０の連結軸４３は、上記第１のガイド板１５，第２のガイド板１６，第３のガイド板１７，第４のガイド板１８に形成された第１の支軸４６，第２の支軸４７，第３の支軸４８，第４の支軸４９に連続し支持されていることから、部品点数を減少させ製造コストを下げることができる。またさらに、このテレスコピックカバー１では、こうした各第１ないし第４のガイド板１５・・・１８によりガイドされる構造を採用していることから、上記第１ないし第３のワイパー５４・・・５６により、第２，第３及び第４の保護カバー３・・・５の外側面に付着した塵埃や切子等を確実に取り除くことができ、このテレスコピックカバー１の内部に上記塵埃等が侵入する危険性を有効に防止することができる。さらに、この実施の形態では、前述したように、上記第１ないし第４の保護カバー２・・・５の天板２ａ・・・５ａに形成された直線状の山部２ｄ・・・５ｄに対し、上記第１ないし第４ガイド板１５・・・１８は先端側にかけて徐々に接近するよう僅かに傾斜し、これら傾斜した各ガイド板１５・・・１８に、直線状に伸縮動作するパンタグラフ機構６が固定されていることから、各ガイド板１５・・・１８は、僅かに撓んだ状態で該パンタグラフ機構６に固定されている。この結果、工作機械等に固定される第１の保護カバー２と、加工ヘッド等に固定される第４の保護カバー５を除く第２及び第３の保護カバー３，４は、上記ガイド板１５・・・１８の弾性力により、それぞれ先端側が下向きとなるように僅かに傾斜するよう付勢された状態にとなる。一方、第１ないし第４の保護カバー２・・・４を構成する天板２ａ・・・４ａは、中央に形成された山部２ｄ・・・４ｄを境に左右に傾斜した傾斜板部２ｅ・・・５ｅ，２ｆ・・・５ｆからなることから、該第１ないし第４の保護カバー２・・・４は、このテレスコピックカバー１の伸縮方向に沿った動作をすることとなる。したがって、このテレスコピックカバー１によれば、さらに適正且つ安定した伸縮動作を確保することができ、高速追従性も格段に良好となる。
【００３３】
なお、上記実施の形態に係るテレスコピックカバー１では、第１ないし第４の保護カバー２・・・５を構成要素としたが、本発明を構成する保護カバーは、少なくとも３つ備えていれば良く、例えば、５つ６つの保護カバーを構成要素としたものであっても良い。また、上記テレスコピックカバー１では、切欠きが形成されていない第１のガイド板１５を工作機械本体に固定される第１の保護カバー２に形成し、この第１のガイド板１５と互いにガイドし合う第２のガイド板１６を第２の保護カバー３に形成し、この第２のガイド板１６と互いにガイドし合う第３のガイド板１７を第３の保護カバー４に形成し、この第３のガイド板１７と互いにガイドし合う第４のガイド板１８を第４の保護カバー５に形成したが、こうした構造とは逆に、上記第１のガイド板１５と同じ形状のガイド板を、図示しない加工ヘッドが固定される上記第４の保護カバー５に形成し、上記第２のガイド板１６と同じ形状のガイド板を上記第３の保護カバー４に形成し、上記第３のガイド板１７と同じ形状のガイド板を第２の保護カバー３に形成し、そして、上記第４のガイド板１８と同じ形状のガイド板を第１の保護カバー２に形成したものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】テレスコピックカバーの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すテレスコピックカバーの裏面を示す裏面図である。
【図３】テレスコピックカバーが最も伸張された状態を示す裏面図である。
【図４】テレスコピックカバーが最も縮小された状態を示す裏面図である。
【図５】図３に示すテレスコピックカバーの側断面図である。
【図６】図５に示すテレスコピックカバーのワイパー周辺の構成を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    テレスコピックカバー
２    第１の保護カバー
３    第２の保護カバー
４    第３の保護カバー
５    第４の保護カバー
２ａ・・・５ａ    天板部
２ｂ・・・５ｂ    左側板部
２ｃ・・・５ｃ    右側板部
６    パンタグラフ機構
８・・・１１    第１ないし第４の垂下板
１５・・・１８    第１ないし第４のガイド板
３４    第１の（固定）連結軸
３９    第６の（固定）連結軸
４２    第９の（固定）連結軸
４３    第１０の（固定）連結軸
４６・・・４９    第１ないし第４の支軸
５４・・・５６    第１ないし第３のワイパー
５４ｅ・・・５６ｅ    摺接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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