(57)【要約】本発明は、コンベアベルト（２）に沿って移動する物体（１）にコーティング剤を吹き付ける設備の噴霧器（２０〜２７）にコーティング剤を供給する装置に関するものであり、該装置は、各々が噴霧器（２０〜２７）に割り当てられている二次タンク（３０〜３７）に供給できる少なくとも一つの主タンク（５０、５０’）、および前記主タンク（５０、５０’）を二次タンク（３０〜３７）の近辺まで移動させる手段（５２、５２’）を備えている。
2004522560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアにより移動する物体にコーティング剤を吹き付ける設備の噴霧器にコーティング剤を供給するための装置であって、各々が噴霧器（２０〜２７；１２０〜１２７）に使用することを目的とする二次タンク（３０〜３７；１３０〜１３７）に供給するようになっている少なくとも一つの一次タンク（５０、５０’；１５０、１５０’）、および前記一次タンクを前記二次タンクの近辺まで移動させる手段（５２、５２’；１５２、１５２’）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
特定のまたは個別の一次タンク（５０、５０’；１５０、１５０’）が、前記設備の噴霧器（２０〜２７；１２０〜１２７）に使用することを目的とする二次タンク（３０〜３７；１３０〜１３７）に供給するコーティング剤を物体（１；１０１）または物体の一方の側に完全に塗布するに十分な量入れるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記移動手段が、前記一次タンク（５０、５０’；１５０、１５０’）をコンベア（２；１０２）の前進方向（Ｘ−Ｘ’）に平行に移動させて物体（１；１０１）を移動させるようになっている少なくとも一つのコンベア（５２、５２’；１５２、１５２’）を有することを特徴とする上記請求項の一つに記載の装置。
【請求項４】
前記一次タンクを移動させる前記手段が塗布しようとする前記物体（１；１０１）を移動させるためのコンベア（２；１０２）により構成されていることを特徴とする上記請求項の一つに記載の装置。
【請求項５】
前記一次タンク（５０、５０’）が、ロボット（１０〜１７）により支持され且つ噴霧器（２０〜２７）に関連している少なくとも一つの二次タンク（３０〜３７）に接続されるようになっていることを特徴とする上記請求項の一つに記載の装置。
【請求項６】
少なくとも一つの二次タンク（１３０〜１３７）を一時的に保管する少なくとも一つのステーション（１４０、１４０’、１４１、１４１’）および一次タンク（１５０、１５０’）を前記ステーションの所定場所にある少なくとも一つの二次タンクに一時的に接続するための手段（１４０ｅ〜１４０ｇ）を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の一つに記載の装置。
【請求項７】
コーティング剤を、コーティング剤を吹き付ける設備の少なくとも一つの噴霧器に供給する方法であって、
−コーティング剤が入っている少なくとも一つの一次タンク（５０、５０’；１５０、１５０’）を噴霧器（２０〜２７；１２０〜１２７）に使用することを目的とする少なくとも一つの二次タンク（３０〜３７；１３０〜１３７）の近辺まで移動させる段階、
−コーティング剤を前記一次タンクから前記二次タンクに移す段階、および
−前記噴霧器に前記二次タンクからコーティング剤を供給する段階、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項８】
−前記一次タンク（５０、５０’）をロボット（１０〜１７）の近辺の区域内まで移動させて前記噴霧器（２０〜２７）および前記噴霧器に使用することを目的とする二次タンク（３０〜３７）を位置決めする段階、
−前記コーティング剤を前記一次タンクから前記二次タンクの方に移す前に、前記二次タンクを前記ロボットにより前記一次タンクの中間近辺まで移動させる段階、および
−移してから、前記二次タンクを前記噴霧器が前記物体（１）に塗布できる位置の方に移動させる段階、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
−前記一次タンク（１５０、１５０’）をステーション（１４０、１４０’、１４１、１４１’）の近辺まで移動させて少なくとも一つの二次タンク（１３０〜１３７）を一時的に保管する段階、
−コーティング剤を前記一次タンクから前記ステーションの所定位置にある少なくとも一つの二次タンクの方に移す段階、および
−前記一次タンクから詰められた少なくとも一つの二次タンクを塗料適用ロボット（１１０〜１１７）に取付ける段階、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
各二次タンク（１３０〜１３７）がそれが使用することを目的としている噴霧器（１２０〜１２７）とともにサブアセンブリ（１６０〜１６７）を形成していること、およびこのようなサブアセンブリを、前記一時保管ユニット（１４０、１４０’、１４１、１４１’）にある前記二次タンクにコーティング剤を充填してから、前記ロボット（１１０〜１１７）に取付けることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記一次タンク（５０、５０’；１５０、１５０’）に別々の噴霧器（２０〜２７；１２０〜１２７）により同じ物体または同じ物体（１；１０１）の一方の側に塗布するのに十分な量を充填すること、および前記一次タンクから移されて充填された二次タンク（３０〜３７；１３０〜１３７）により前記噴霧器に供給すること、を構成要素として備えていることを特徴とする請求項７乃至１０の一つに記載の方法。
【請求項１２】
請求項１乃至６に記載の装置（５０〜５５；１４０〜１５２）を備えていることを特徴とするコーティング剤吹き付け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コーティング剤を吹き付けるための設備の噴霧器にコーティング剤を供給するための装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
その容量が数千リットルに達することがある大容量のコーティング剤タンクから、「循環装置」とも言われるコーティング剤循環導管により、コーティング剤を吹き付けるための設備の噴霧器に供給することは公知である。このようなタンクは一般に、吹き付け設備から一定の距離にある保管場所に設置されている。保管場所と吹き付け設備との間の通常の距離を考慮すれば、動作中の循環装置に存在するコーティング剤は約数百リットルであり、これではこのような循環装置内のコーティング剤を変えることは、それにより容認できない量のコーティング剤が失われるので、経済的に不可能になる。したがって、使用する色の色調あたり一つの循環装置を設けることが必要である。
【０００３】
現在、コーティング剤を吹き付けるための設備に使用される色調の数は増大する傾向にあり、このため循環ラインの数が増大し、したがって設備の価格が増大し、一方、特に隔壁を貫く通路のレベルにおいて、必要な空間の問題が持ち上がっている。
【０００４】
多軸ロボットのアームに支持されたタンクを使用しても必ずしもこの問題を解決することができない。事実、欧州特許公開公報第０２７４３２２号（ＥＰ−Ａ−０  ２７４  ３２２）から公知であるシステムでは、コーティング剤の循環装置はロボットの活動域まで設けられている。たとえば欧州特許公開第０７９６６６５号（ＥＰ−Ａ−０７９６  ６６５）に開示されているような別のシステムでは、カートリッジにコーティング剤を詰めるのに回転コンベアが設けられているが、コーティング剤を供給するための循環装置はカートリッジに詰めるためのこの回転コンベアの近辺に並んで設けられている。
【０００５】
あらゆる場合に、循環装置内のコーティング剤を永続的に撹拌すると、コーティング剤が受ける機械的応力、特に方向の変化するレベル、ポンプまたは圧力調整器、で受ける剪断のため、その物理化学的性質が低下する。
【０００６】
ドイツ国特許公開公報第１９７０４５７３号（ＤＥ−Ａ−１９７  ０４  ５７３）から公知の他の解決方法は、たとえば使い捨てできる予め詰めたカートリッジを使用することにあるが、これでは多数のカートリッジを複雑に操作することになり、これは経済的に不満足であり、このような設備を管理するシステムがかなり複雑になる。
【０００７】
【特許文献１】
欧州特許公開公報第０２７４３２２号公報
【特許文献２】
欧州特許公開公報第０７９６６６５号公報
【特許文献３】
ドイツ国特許公開公報第１９７０４５７３号
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
これらの問題を、循環装置を設備の近辺まで構成する必要がなく、多すぎる数のカートリッジを操作する必要性のない新規な噴霧器供給装置を提案することにより克服することが本発明の特別の目的である。
【０００９】
この目的で、本発明は、コンベアにより移動する物体にこのようなコーティング剤を吹き付ける設備の噴霧器にコーティング剤を供給する装置に関し、この装置は、各々が噴霧器のために使用されるのを目的としている二次タンクに供給するようになっている少なくとも一つの一次タンク、およびこの一次タンクを前述の二次タンクの近辺まで移動させる手段を備えている。
【００１０】
一つまたは複数の一次タンクを使用することにより、設備の別々の二次タンクに、そこまで移動することにより、供給することが可能になる。一次タンクを設備を使用している工場の外側に、特に、コーティング剤製造業者の構内に、一まとめにしてよく、この場合一次タンクは、コーティング剤の特定の一まとめに対応する。次に別々の一次タンクを吹き付け設備の近辺まで移動させ、次に、吹き付けようとするコーティング剤の機能として、別々の二次タンクにコーティング剤を供給するために一次タンクを別々の二次タンクがある場所まで移動させれば十分である。剪断によるコーティング剤の劣化は一つまたは複数の一次タンクで生じない。二次タンクは設備内に残留し、多数の使い捨てまたは詰め替えできるカートリッジを管理することは不要である。
【００１１】
本発明の有利な側面によれば、装置は下記特徴の一つ以上を備えている。
−特定のまたは個別の一次タンクが前記設備の噴霧器に使用する目的の二次タンクに、物体をまたは物体の一方の側を完全にコーティングするために供給するのに十分な量のコーティング剤を入れるようになっている。このようにして、一次タンクは、たとえば、設備の一方の側に設置されたすべての噴霧器に適切な量の塗料を無駄なく供給することができるようにする。一つの変形例では、一次タンクに存在するコーティング剤の量は物体の完全なコーティング量に対応している。
−前述の移動手段は、一次タンクを、物体を移動させるコンベアの前進方向に平行に移動させるようになっている少なくとも一つのコンベアを備えている。
−一次タンクを移動させる手段は、塗布しようとする物体を移動させるコンベアにより構成されている。
【００１２】
本発明の第１の有利な実施形態によれば、一次タンクを、ロボットにより支持され且つ噴霧器に関連している少なくとも一つの二次タンクに接続することができる。
【００１３】
本発明の他の実施形態によれば、前記装置は、少なくとも一つの二次タンクを一時的に保管する少なくとも一つのステーションおよび一次タンクをこのステーションの所定場所にある少なくとも一つの二次タンクに一時的に接続する手段を備えている。その場合には、二次タンクに一次保管ステーションで気付かぬ間に充填することができる。
【００１４】
本発明はまた、上に説明した装置で実施できる方法に関し、更に詳細に記せば、
−コーティング剤が入っている少なくとも一つの一次タンクを噴霧器に使用することを目的としている少なくとも一つの二次タンクの近辺まで移動させる段階、
−コーティング剤を一次タンクから二次タンクの方に移す段階、および
−噴霧器に二次タンクからコーティング剤を供給する段階、
を備えている方法に関係している。
【００１５】
本発明の第１の有利な実施形態によれば、前記方法は、
−一次タンクをロボットの活動域にまで移動させて噴霧器およびこの噴霧器に使用することを目的としている二次タンクを位置決めする段階、
−コーティング剤を一次タンクから二次タンクの方に移す前に二次タンクをロボットにより一次タンクの中間近辺まで移動させる段階、および
−移してから、二次タンクを噴霧器が前述の物体に塗布できる位置の方に移動させる段階、
を備えた一層詳細な段階を備えている。
【００１６】
本発明の別の有利な実施形態によれば、前記方法は、
一次タンクを少なくとも一つの二次タンクを一時的に保管するステーションの近辺まで移動させる段階、
−コーティング剤を一次タンクから前記ステーションの所定場所にある少なくとも一つの二次タンクの方に移す段階、および
−前記一次タンクから詰められた少なくとも一つの二次タンクを塗料塗布ロボットに取付ける段階、
を備えた段階を備えている。
【００１７】
その場合には、各二次タンクをそのために使用することを目的としている噴霧器とともにサブアセンブリを形成するよう設けることができ、このようなサブアセンブリを、一時的保管ユニットで二次タンクに詰めてから、ロボットに取付けるように設ける。
【００１８】
どんな実施形態を構想しようと、方法は、一次タンクに別々の噴霧器により同じ物体または同じ物体の一方の側に塗布するに十分な量を充填し、且つ一次タンクから移すことにより充填された二次タンクにより噴霧器に供給することから有利に構成される。
【００１９】
最後に、本発明は、コーティング剤を吹き付ける設備に関するものであり、前記設備はおそらく前に説明したような方法で使用される、上に述べたような装置を備えている。このような設備のコストは、循環装置で供給されなければならない既知の装置より実質的に低く、且つ本発明は、各々が噴霧器用に使用されることを目的としているカートリッジで単に供給される設備より使用方法がはるかに簡単である。
【００２０】
本発明は、その原理に従う設備の二つの実施形態の、単なる例示としての、且つ添付の図面を参照して行なう、以下の説明を読むことにより一層容易に理解されよう。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図面を参照すれば、図１に示す設備は、自動車の車体１に液体塗料を塗布するために設けられており、前記車体はコンベア２により実質的に直線方向Ｘ−Ｘ’に移動する。車体１は各々、コンベア２により駆動キャリッジまたはトボガン（ｔｏｂｏｇｇａｎ）３により支持されている。
【００２２】
多軸ロボット１０乃至１７がコンベア２およびトボガン３のいずれかの側に配置され、各々に噴霧器２０乃至２７およびそれに関連するタンク３０乃至３７が設けられている。タンク３０乃至３７は各ロボットの手首の近くに取り外し不能に取付けられている。各タンク３０乃至３７の容量はコーティング剤を車体１に所要の適用を行なうことができるようにするのに十分である。
【００２３】
ロボット１０乃至１３を車体の内側に第１の被覆層を適用する目的で設けることができ、一方ロボット１４乃至１７を車体の内側に第２の被覆層を適用する目的で設けることができる。本発明の一変形例（図示せず）によれば、前記設備はそれぞれ車体の外側に第１の層および第２の層を適用する目的の他のロボットを備えることもでき、手動修正のためのステーションがおそらく、設備のブースの下流部分に設けられている。
【００２４】
車体に塗布してしまったら、車両は顧客の注文の役目どおりに塗装されるので、各タンク３０乃至３７を清掃して最も頻繁には前に使用していたものとは異なる新しいコーティング剤を充填しなければならない。
【００２５】
この目的で、タンクを清掃するためのステーション４０乃至４７が各ロボット１０乃至１７の近辺に設けられている。ステーション４０に導管４０Ａにより空気が、および導管４０Ｓにより溶剤が供給されるが、排出導管４０Ｐは清掃作業から生ずる塗料および溶剤の残滓を集めることができるようにする。他のステーションは同じようにそれらの周囲に接続されている。
【００２６】
タンク３０に入っているコーティング剤を使用してしまってから、ロボット１０は、図２に矢印Ｆ１で示したように、ステーション４０に向かってタンク３０および噴霧器２０に近付く。ステーション４０の板４０ｆが次に噴霧器２０に加えられるが、この板には噴霧器  ２０に設けられた対応する接続手段２０ｅと協働するようになっている接続手段４０ｅが設けられている。ロボット１０の内側に噴霧器２０をタンク３０に接続して、手段２０ｅにより、タンク３０に空気および溶媒を供給し且つその残滓を集めることができるようにする導管（図示せず）が設けられている。
【００２７】
このようにして、ステーション４０は、噴霧器２０およびタンク３０を、それらを再び使用する前に、清掃できるようにする。
【００２８】
同じことがステーション４１乃至４７、および他の噴霧器およびタンクに適用される。
【００２９】
タンク３０、３２、３４、および３６に詰めこむのに、一次タンク５０がコンベア５２に乗って循環し、積込み域５３を出て積み下ろしろし域５４に到達するように構成されている。コンベア５２は方向Ｘ−Ｘ’にほぼ平行なブランチ５２ａおよびブランチ５２ｂを備え、循環はブランチ５２ａでコンベアの前進方向に、およびブランチ５２ｂで反対方向に行なわれる。
【００３０】
各一次タンク５０はタンク３０、３２、３４、および３６の容量の合計に等しい容量を備え、タンク３０にまたはタンク３０の近辺に設置された接続手段３０ａと協働するよう設けられた接続手段５０ａを備えている。
【００３１】
タンク３２、３４、および３６には同様にこのような接続手段３２ａ、３４ａ、および３６ａが設けられている。
【００３２】
機能は下記のとおりである。設備に入る車体のために準備された色調に従って、マニプレータロボット（図示せず）により、タンク５０が選択されて、積込み域に設置され、そこからコンベア５２によりロボット１０まで導かれる。先行する車体を塗布してしまってから、ロボット１０は、上に示したように、旋回して清掃ステーション４０に入る。タンク５０の位置はその場合、ロボットの移動Ｆ１により手段３０ａおよび５０ａが結合し、それによりタンク３０に保管され且つ噴霧器２０により前記車体に塗布されるように与えられた量をタンク５０から取ることが可能になるような位置にある。
【００３３】
前述の事柄を念頭におけば、噴霧器２０の、およびタンク３０の清掃およびタンク３０の詰込みはロボット１０のただ一回の移動で行なわれることがわかる。換言すれば、噴霧器の、およびタンクの清掃の位置はタンクの充填の位置と同じである。
【００３４】
タンク５０からタンク３０に充填する間にロボット１０はステーション４０に入っているので、タンク５０にステーション４０からロボット１０により加圧用空気を供給するのが可能である。このようにして、タンク５０からタンク３０へのコーティング剤の移転を圧力のかかった状態で行なうことができ、したがってサイクル時間が減少する。
【００３５】
コーティング剤を、タンク３０の方に移す前に、均質にするために、ステーション４０の空気供給源４０Ａを使用してタンク５０に設けられた撹拌手段を作動させてもよい。
【００３６】
この清掃および充填の期間中、当該車体１は、ロボット１０の方向に進行し、タンク３０の充填作業の終わりに、噴霧器２０による塗布を始めることができる。
【００３７】
コンベア５２は次に、一次タンク５０をロボット１２の方向に移動させるが、そのレベルでタンク３２が清掃され、同じコーティング剤を同じ車体に適用する目的でタンク３０と同様に充填される。
【００３８】
タンク５０は次に、タンク３４および３６の清掃および充填を連続して行なうためにロボット１４および１６の方向の前進を続ける。
【００３９】
最後のロボットの後、タンク５０がコンベア５２のブランチ５２ｂに沿って戻ることにより積み下ろし域５４の方に導かれる。
【００４０】
同じことが車体１の反対側にも適用され、そこでは積込み域５３’と積み下ろし域５４’との間に、タンク３１、３３、３５、および３７に充填するために一次タンク５０’をロボット１１、１３、１５、および１７まで移動させるためのコンベア５２’が設けられている。
【００４１】
ロボット１６および１７の下流に他のロボットが設けられていれば、タンク５０および５０’の容量が増大する。いずれの場合でも、タンク５０および５０’は車体１の一方の側を完全にコーティングするのに十分な量の塗料を運ぶ。実際には、タンク５０と５０’とにたとえば手動塗布に利用できるよう取っておくために、理論上必要なものよりもわずかに多い量を充填することを考えることができる。
【００４２】
手動適用ステーションが設けられている場合には、タンク５０および５０’をこのステーションまで移動させる。塗装用ガンは一次タンクから充填すことができる組込みタンクを備えている。有利な変形例によれば、手持ちガンにはタンクが組込まれず、ガンにはフレキシブルパイプにより一次タンク５０および５０’から直接供給される。その場合には、一次タンクの内部空間を加圧する手段を設けることができる。
【００４３】
車体１のために選定された色調の機能として、コンベア５２および５２’に一次タンク５０および５０’を供給するためのラック５５および５５’が積込み域５３および５３’の近辺に設置されている。これらのラックを塗料適用工場の外側に準備することができ、別々のタンク５０および５０’での色調の分布は設備の考えられた使用法の関数としてあらかじめ決められている。
【００４４】
コーティング剤が二つの成分の混合から成る場合には、コーティング剤の基剤を一次タンク５０および５０’で運ぶよう準備してよいが、触媒は、考えている基剤と同一であっても、単独に図２で示したように、ステーション４０のレベルで導管４０Ｋにより運ばれる。タンク３０にタンク５０から基剤が充填されると、触媒の充填ステーション４０から行なうことができる。
【００４５】
変形例では、触媒を供給する導管４０Ｋを、図２にロボット１０について鎖線で表したように、各ロボットのアームに設置することができる。
【００４６】
いずれの場合でも、基剤および触媒は、タンク３０に入っているコーティング剤を使用する直前に混合する。
【００４７】
図２および図３に示す本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態のものと同様の要素に１００だけ大きい同じ参照数字を付けてある。この実施形態では、車体１０１はコンベア１０２により移動するトボガン１０３により運ばれる。ロボット１１０乃至１１７がこのコンベアのいずれかの側に設置されて、各々が噴霧器１２０乃至１２７およびタンク１３０乃至１３７を備えているサブアセンブリ１６０乃至１６７を備えており、各サブアセンブリはロボットのアームの端に取り外し可能に取付けられている。前のように、一次タンク１５０および１５０’はコンベア１５２および１５２’によりコンベア１０２に沿って移動する。
【００４８】
ロボット１１０と１１２との間に、サブアセンブリ１６０およびそれと同様なものを一時的に保管するステーション１４０が設置され、このステーション１４０は、ロボット１１０と１１２とに取付けるように設けられたサブアセンブリを準備する目的のものである。
【００４９】
図４で一層詳細に見ることができるように、ステーション１４０はサブアセンブリ１６０および１６２を受けるための四つのハウジング１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、および１４０ｄを形成している。更に詳細に記せば、ハウジング１４０ａおよび１４０ｂはロボット１１０に取付けようとするサブアセンブリを受けることを目的とし、ハウジング１４０ｃおよび１４０ｄはロボット１１２に取付けようとするサブアセンブリを受けることを目的としている。ハウジング１４０ａはサブアセンブリ１６０’を有効に入れるが、ハウジング１４０ｂはロボット１１０の端に取付けられたサブアセンブリ１６０を受ける状態が整っている。同様に、ハウジング１４０ｃはロボット１１２に取付けようとするサブアセンブリ１６２’を入れるが、ハウジング１４０ｄは空でロボット１１２に取付けられたサブアセンブリ１６２を受ける状態が整っている。サブアセンブリ１６０’および１６２’はそれぞれサブアセンブリ１６０および１６２のものと同様の噴霧器１２０’および１２２’、およびタンク１３０’および１３２’を備えている。
【００５０】
ステーション１４０は、空気供給導管１４０Ａ、溶剤供給導管１４０Ｓ、および排出導管１４０Ｐを備えている。
【００５１】
前述の事柄を念頭におけば、ロボット１１０および１１２がステーション１４０で利用できるサブアセンブリ１６０または１６２の一方を交互に取り、一方のサブアセンブリに充填することができるが、他方のサブアセンブリはロボットの一つにより使用されていることが理解されよう。
【００５２】
このような充填は、コンベア１５２によりステーション１４０のレベルまで導かれるタンク１５０により行なわれ、タンク１５０には図４に矢印Ｆ２で表されている並進移動でき、油圧式、空気式または電気式としてよいジャッキ１４０ｇにより制御される、板１４０ｆにより支持されている接続手段１４０ｅに急速に接続するための手段１５０ａが設けられている。
【００５３】
接続手段１４０ｅは、フレキシブルパイプ（図示せず）によりハウジング１４０ａ乃至１４０ｄに存在するサブアセンブリ１６０および１６２に接続されている。
【００５４】
サブアセンブリ１６０および１６２のタンク１３０および１３２に、それらがステーション１４０の所定場所にあるとき、およびロボット１１０および１１２がコーティング剤を車体１０１に吹き付ける目的でこれらサブアセンブリを占有する前に、充填することが可能である。
【００５５】
板１４０ｆがタンク１５０に接触しているとき、この場合には適切な接続手段が設けられているが、タンク１５０に加圧用空気または撹拌機作動用空気をステーション１４０の導管１４０Ａから供給することができる。
【００５６】
ステーション１４０と同様の別のステーション１４１をロボット１１４と１１６との間に設け、サブアセンブリ１６４および１６６を準備し、特に噴霧器１２４および１２６を清掃し、タンク１３４および１３６を清掃し、充填する。タンク１５０は、ステーション１４０に接続してから、ステーション１４１の方に移動する。
【００５７】
コンベア１０２の反対側に、サブアセンブリ１６１、１６３、１６５、および１６７の一時的保管、および清掃／充填のための二つのステーション１４０’および１４１’が設けられている。一次タンク１５０’はコンベア１５２’によりステーション１４０’および１４１’の近辺まで導かれ、タンク１３１、１３３、１３５、および１３７に充填する。
【００５８】
前例と同様、積込み体１５３および１５３’およびコンベア１５２および１５２’から積み下ろし区域１５４および１５４’が設けられ、ラック１５５および１５５’が、充填されているかまたは空になっている、タンク１５０および１５０’を区域１５３、１５３’、１５４、および１５４’の近辺に一時的に保管する。
【００５９】
ラックと積込み／積み下ろし区域との間の一次タンク５０、５０’、１５０、および１５０’の操作は、マニプレータロボットによりまたはオペレータにより行なうことができる。
【００６０】
本発明の第２の実施形態は二次タンク１３０乃至１３７に吹き付けに関して気付かぬ間に充填するという特定の長所を示し、このためサイクル時間が短縮する。
【００６１】
本発明の有利な側面によれば、ステーション１４０、１４０’、１４１、および１４１’は吹き付けブースの内側に設けられているが、コンベア１５２および１５２’はこのブースの外側に、たとえば別々のレベルに、設置されている。その場合には、タンク１３０乃至１３７はこのブースの隔壁を貫く通路を介して充填される。一つの変形例によれば、これらステーション１４０、１４０’、１４１、および１４１’をそれらにコーティング剤が供給されるブースの外側に設置することができ、これらステーションはロボット１１０乃至１１７がハウジング１４０ａ乃至１４０ｄおよびそれと同様なものに近付くことができるようにするために、サブアセンブリ１２０乃至１２７をブースの内側にその隔壁を横断することにより導くために、少なくとも部分的に移動できる。
【００６２】
本発明の一つの変形例（図示せず）によれば、タンクを一時的に保管するステーションを各ロボット１１０乃至１１７に関連付けることができ、各ステーションは各ロボットに交互に取付けられる二つのサブアセンブリを受ける二つのハウジングを備えている。この実施形態はサブアセンブリを受ける四つの場所で、二つのロボットに対するステーションの組分けを表しており、空間の節約、および一層魅力的な価格の低減を可能としている。考えられるどのような実施形態においても、一次タンクに入っているコーティング剤の温度を監視する手段を設けることができ、このような手段を永続的にまたは二次タンクの方に移す直前に作動させることができる。同様に、撹拌手段を永続的にまたは移す直前に作動させることができる。
【００６３】
以上に説明した二つの実施形態に適用できる、本発明の一つの変形例（図示せず）によれば、一次タンクを移動させるコンベアを、一次タンクをトボガン３または１０３により支持できるかぎり、コンベア２または１０２により構成することができ、ロボットの接続の移動または一時的保管ステーションの部分がそれにしたがって適合される。
【００６４】
本発明を液体コーティング剤を吹き付ける設備について説明してきた。本発明を、水可溶性または二つの成分の混合物である溶剤を含むあらゆるタイプの液体コーティング剤の吹き付けに、および粉末コーティング剤の吹き付けに適用できる。
【００６５】
本発明を自動車車体に塗布するための設備の場合に関して説明してきた。しかし、本発明を、あらゆるタイプ、静電式または非静電式、回転式または空気式、の噴霧器によるあらゆるタイプの物体、特に予備部品、のコーティングに適用できる。
【００６６】
本発明を多軸ロボットについて説明してきた。本発明を少なくとも一つの噴霧器を塗布しようとする物体に向き合う位置に移動させるようになっている、特に「レシプロケータ」形式のすなわち欧州特許第０７２０５１５号（ＥＰ  ０  ７２０  ５１５）から公知の形式の機械を備えたあらゆる形式のロボットにも適用できる。本発明を一連の手動塗布ステーションから成る設備でも行なうことができる。
【００６７】
循環装置を既に備えている既存の設備の場合、または、いわゆる「流行の」コーティング剤およびあまり頻繁には使用されないいわゆる「特異の」コーティング剤の吹き付けのために設けられた設備の場合には、噴霧器に最も頻繁に使用されるコーティング剤を供給するのに循環装置を使用してよいが、使用機会の最も少ないコーティング剤には一次タンクの付いた装置を使用する。
【００６８】
考えられるどんな変形例でも、ロボットまたは機械に取り付けられた一つ以上の噴霧器に同じ二次タンクから供給できる。
【００６９】
本発明の一つの変形例（図示せず）によれば、一次タンクに対して積込み／積み下ろしを行なうための区域５３および５４をブースの両反対端に設けることができ、これによりループコンベア５２に頼る必要がなくなる。これを第２の実施形態にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
噴霧器がすべて塗布の途中にある状態を示す、本発明の第１の実施形態による設備の平面図を概略で示している。
【図２】
図１の設備の部分を拡大した図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う部分断面図であり、そのロボットのタンクの清掃／塗布の途中にある状態を示す。
【図３】
本発明の第２の実施形態による設備に関する図１と同様の図である。
【図４】
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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