(57)【要約】      （修正有）【課題】下部走行体の上に上部旋回体を装備した旋回型作業機において、機体の吊り作業を容易に行なうことができ、作業者の身体負担を少なくでき、かつ比較的簡単な構成で機体を適正に確実に吊ることができる、吊り装置を提供する。【解決手段】つり装置２２は、吊りワイヤを掛けるための吊り部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４を、下部走行体４の前後方向Ｘの両端部および左右幅方向Ｙの両側に備える。【選択図】図１
2007231645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上に上部旋回体を装備した旋回型作業機に備えた吊り装置であって、
吊りワイヤを掛けるための吊り部が、下部走行体の前後方向両端部それぞれの左右幅方向両側に備えられている、
ことを特徴とする旋回型作業機の吊り装置。
【請求項２】
下部走行体が、
下部走行体フレームの左右幅方向両側それぞれに走行装置装備用の走行フレームを備え、
前記一端側の吊り部が、
走行フレームそれぞれの端部に格納した走行駆動装置の蓋部材に、下部走行体の幅方向内方に向けて突設され、
前記他端側の吊り部が、
下部走行体フレームの左右幅方向中央部に突設された腕部材の先端に取り付けられ、下部走行体フレームの左右幅方向に延びた横棒部材の両端部に設置されている、
ことを特徴とする請求項１記載の旋回型作業機の吊り装置。
【請求項３】
蓋部材に設置した吊り部が、
蓋部材に一体的に接合され吊り穴を有して延びた吊り板を備えている、
ことを特徴とする請求項２記載の旋回型作業機の吊り装置。
【請求項４】
吊り板を備えた蓋部材が、
走行フレームに着脱自在に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項３記載の旋回型作業機の吊り装置。
【請求項５】
横棒部材に設置した吊り部が、
横棒部材に一体的に接合され吊り穴を有して延びた吊り板を備えている、
ことを特徴とする請求項２記載の旋回型作業機の吊り装置。
【請求項６】
前記腕部材が、
下部走行体フレームに着脱自在に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項２記載の旋回型作業機の吊り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体の上に上部旋回体を装備した旋回型作業機に備えられ、機体の吊り作業を容易に行なうことができる吊り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下部走行体上に上部旋回体を装備した油圧ショベルのごとき旋回型作業機は、汎用の作業機として様々な現場に用いられている。そして、例えば、地下、船倉、製鉄所の鉄鉱ヤードなどにおいては、機体の搬入、移動、搬出は機体全体をクレーンによって吊ることにより行われる。
【０００３】
したがって機体を吊るために、上部旋回体の前後に、吊りワイヤを掛けるための吊り部を備え（例えば、特許文献１参照）、油圧ショベルにおいては、一方の吊り部が上部旋回体に装備した作業腕装置の部分に、他方の吊り部が上部旋回体の他端部のカウンタウエイトの部分に備えられている。
【特許文献１】特開２００２−３７１５９２号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したとおりの形態の従来の旋回型作業機には、吊り部に関連して次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００５】
吊り作業：
上部旋回体に備えた吊り部は、ワイヤを掛け外しする場合、地上から高い位置であり、作業者にとっては機体に上り下りしての作業になるので、吊り作業が面倒で、また身体の負担が大きい。特に、地下、船倉、鉄鉱ヤードなどの現場においては、機体の搬入、移動、搬出のために頻繁な吊り作業が必要であるので、吊り作業を容易に行なえることが望まれている。
【０００６】
吊り位置：
吊り部が設けられる上部旋回体は、比較的強度が低い構造物が多いので、機体をバランスよく適正に吊るための吊り部の設置が難しい。したがって、適正な吊り部を設置するには構成が複雑になる。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、下部走行体の上に上部旋回体を装備した旋回型作業機において、機体の吊り作業を容易に行なうことができ、作業者の身体負担を少なくでき、かつ比較的簡単な構成で機体を適正に確実に吊ることができる、吊り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するために本発明によれば、下部走行体の上に上部旋回体を装備した旋回型作業機に備えた吊り装置であって、吊りワイヤを掛けるための吊り部が、下部走行体の前後方向両端部それぞれの左右幅方向両側に備えられている、ことを特徴とする旋回型作業機の吊り装置が提供される。
【０００９】
好適には、下部走行体は、下部走行体フレームの左右幅方向両側それぞれに走行装置装備用の走行フレームを備え、前記一端側の吊り部は、走行フレームそれぞれの端部に格納した走行駆動装置の蓋部材に、下部走行体の幅方向内方に向けて突設され、前記他端側の吊り部は、下部走行体フレームの左右幅方向中央部に突設された腕部材の先端に取り付けられ、下部走行体フレームの左右幅方向に延びた横棒部材の両端部に設置されている。
【００１０】
蓋部材に設置した吊り部は、蓋部材に一体的に接合され吊り穴を有して延びた吊り板を備えている。吊り板を備えた蓋部材は、走行フレームに着脱自在に取り付けられている。
【００１１】
横棒部材に設置した吊り部は、横棒部材に一体的に接合され吊り穴を有して延びた吊り板を備えている。前記腕部材は、下部走行体フレームに着脱自在に取り付けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に従って構成された旋回型作業機の吊り装置は、吊りワイヤを掛けるための吊り部が、下部走行体の前後左右の４個所に備えられている。したがって、作業者は、機体の吊り作業を地上において容易にかつ少ない身体負担で行なうことができ、かつ機体をバランスよく適正に吊ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に従って構成された旋回型作業機の吊り装置について、代表的な旋回型作業機である油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１４】
図４および図５を参照して説明する。全体を番号２で示す油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４の上に鉛直軸線５を中心に旋回自在に装備された上部旋回体６を備えている。
【００１５】
上部旋回体６には、一側（図４の右側）に多関節の作業腕装置８が上下方向に揺動作動を自在に装備され、他側（図４の左側）の端部にカウンタウエイト１０が、その内方にエンジン室１２が装備され、中央部に運転室１４が装備されている。
【００１６】
図４、図５とともに図１を参照して説明する。下部走行体４は、下部走行体フレーム１６の矢印Ｙで示す左右幅方向（図４の紙面に垂直方向、図５の左右方向）両側それぞれに実質上左右対称に配設された、走行装置１８、１８を装備するための走行フレーム２０、２０を備えている。
【００１７】
走行装置１８は、履帯式走行装置を備え、走行フレーム２０の矢印Ｘで示す前後方向の一側（図４の右側）に装備された駆動輪であるスプロケット１８ａおよび他側（図４の左側）に装備された遊動輪であるアイドラ１８ｂに捲回された履帯１８ｃを備えている。
【００１８】
全体を番号２２で示す吊り装置は、吊りワイヤＷを掛けるための４個所の吊り部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４を、下部走行体４の前後Ｘ方向の両端部それぞれの左右幅Ｙ方向の両側に備えている。
【００１９】
吊り部Ｈ１、Ｈ２は、走行フレーム２０、２０それぞれの端部に格納した、スプロケット１８ａを駆動する、例えば油圧モータ、減速機などを有した走行駆動装置２４の蓋部材２６に、下部走行体４の幅Ｙ方向の内方に向けて突設されている。
【００２０】
吊り部Ｈ３、Ｈ４は、下部走行体フレーム１６の左右幅Ｙ方向の中央部に突設された腕部材２８の先端に取り付けられ、下部走行体フレーム１６の左右幅Ｙ方向に延びた横棒部材３０の両端部に設置されている。
【００２１】
吊り部Ｈ１および吊り部Ｈ２は、また吊り部Ｈ３および吊り部Ｈ４は、下部走行体４の幅Ｙ方向において対称に形成されている。
【００２２】
吊り部Ｈ１、Ｈ２について図１とともに図２、主として図２を参照して、吊り部Ｈ１によって説明する。吊り部Ｈ１は、蓋部材２６の外面に一体的に下部走行体４の幅Ｙ方向に直角に上方に向けて延び溶接接合され、先端部に吊り穴３２ａを有した吊り板３２を備えている。蓋部材２６と吊り板３２の間、直角隅部には補強板３４が溶接接合されている。蓋部材２６は、走行フレーム２０に複数個のボルト３６（６個）によって着脱自在に取り付けられている。
【００２３】
吊り部Ｈ３、Ｈ４について図１とともに図３、主として図３を参照して説明する。吊り部Ｈ３、Ｈ４が設置される横棒部材３０と下部走行体フレーム１６を結ぶ腕部材２８は、左右幅Ｙ方向において平行に並んだ、一対の腕２８ａ、２８ｂ、ならびにその間に位置した腕２８ｃを備えている。
【００２４】
腕２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、所定長さの四角管によって形成されている。腕２８ａ、２８ｂそれぞれの下部走行体フレーム１６側はフレーム１６のブラケット１６ａ、１６ｂにそれぞれピン３８ａ、３８ｂを介して着脱自在に連結され、横棒部材３０側は溶接によって一体に接合されている。
【００２５】
中央の腕２８ｃは、腕２８ａ、２８ｂの上方に位置付けられ、下部走行体フレーム１６側はピン３８ｃによってブラケット１６ｃに、横棒部材３０側はピン３８ｄによって横棒部材３０のブラケット３０ａに、それぞれ着脱自在に連結されている。
【００２６】
横棒部材３０は、四角管を上部旋回体６の左右幅Ｙ方向と略同じ長さ（図５参照）に切断して両端部を閉じて形成されている。この横棒部材３０は、下部走行体４の前後Ｘ方向において、突出した端が上部旋回体６のカウンタウエイト１０の端面と略同じ位置に位置付けられている（図４参照）。吊り部Ｈ３、Ｈ４は、横棒部材３０の上面に、吊り穴４２ａを有して上方に延びた吊り板４２を一体的に接合して形成されている。
【００２７】
かくして、吊り部Ｈ３、Ｈ４を設置した横棒部材３０は、腕部材２８を介して、下部走行体フレーム１６に上下方向の移動を止められ、かつ着脱を自在に固定されている。
【００２８】
上述の吊り装置２２による好適な吊り作業について、主として図４、図５を参照して説明する。吊り作業においては、４個所の吊り部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４それぞれに向けて吊りワイヤＷを吊り下げた枠状の水平に位置付けた吊り治具４０を用い、吊りワイヤＷそれぞれの先端を吊り部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４に掛け、吊り治具４０から上方に張った４本の吊りワイヤＷをまとめた吊りポイント４４をクレーンによって吊り下げる。
【００２９】
上述したとおりの旋回型作業機の吊り装置２２の作用効果について説明する。
【００３０】
本発明に従って構成された旋回型作業機の吊り装置２２は、吊りワイヤＷを掛けるための４個所の吊り部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４が、下部走行体４の前後Ｘ方向の両端部それぞれの左右幅Ｙ方向の両側に備えられている。
【００３１】
したがって、吊り装置２２は、下部走行体４の前後左右計４個所に吊り部を備えているので、作業者は、機体の吊り作業を地上Ｇにおいて容易に、機体に上り下りすることなく少ない身体負担で行なうことができ、かつ機体をバランスよく適正に吊ることができる。
【００３２】
下部走行体４は、下部走行体フレーム１６の左右幅Ｙ方向両側それぞれに走行装置１８装備用の走行フレーム２０，２０を備え、吊り部Ｈ１、Ｈ２が走行フレーム２０、２０それぞれの端部に格納した走行駆動装置２４の蓋部材２６に突設されている。また、吊り部Ｈ３、Ｈ４が、下部走行体フレーム１６の左右幅Ｙ方向の中央部に突設された腕部材１８の先端に取り付けられ、下部走行体フレーム１６の左右幅方向Ｙに延びた横棒部材３０の両端部に設置されている。
【００３３】
したがって、下部走行体４に比較的簡単な構成で、機体を適正に確実に吊ることができる吊り装置２２を設置することができる。
【００３４】
吊り部Ｈ１、Ｈ２は、蓋部材２６に一体的に接合した吊り板３２によって形成され、蓋部材２６は、走行フレーム２０にボルト３６によって着脱自在に取り付けられている。
【００３５】
したがって、吊り部Ｈ１、Ｈ２は、吊り装置が必要な旋回型作業機において、例えば油圧ショベル２において、標準的に装備されている、走行駆動装置２４の蓋部材２６に吊り板３２を取り付けることで、容易に経済的に設置することができる。
【００３６】
吊り部Ｈ３、Ｈ４は、横棒部材３０に一体的に接合した吊り板４２、４２を備え、横棒部材３０は腕部材２８を介して下部走行体フレーム１６のブラケット１６ａ、１６ｂ、１６ｃにピン３８ａ、３８ｂ、３８ｃによって着脱自在に取り付けられている。
【００３７】
したがって、吊り部Ｈ３、Ｈ４は、吊り装置が必要な旋回型作業機において、例えば油圧ショベル２において、ドーザ装置（例えば、特開２００４−３５３３０１に開示されている）を取り付けるために用意されているブラケットを利用することで、容易に経済的に設置することができる。
【００３８】
さらに、吊り部Ｈ３、Ｈ４を設置した横棒部材３０は、上部旋回体６のエンジン室１２へのアクセス用のステップとして、あるいは周囲の障害物に対するバンパーとして、あるいは機体のバランスを改善するカウンタウエイトとして、また資材を押し引きする手段として、有効に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に従って構成された吊り装置を備えた旋回型作業機の下部走行体フレームの部分の斜視図（下部走行体フレームは二点鎖線で示されている）。
【図２】図１に矢印Ａで示した一側の吊り部の拡大詳細斜視図。
【図３】図１に矢印Ｂで示した他側の吊り部の拡大詳細斜視図。
【図４】本発明に従って構成された吊り装置を備えた旋回型作業機の代表例である油圧ショベルの側面図。
【図５】図４の矢印Ｃ−Ｃ方向に見た油圧ショベルの後面図。
【符号の説明】
【００４０】
２：油圧ショベル（旋回型作業機）
４：下部走行体
６：上部旋回体
１６：下部走行体フレーム
１８：走行装置
２０：走行フレーム
２２：吊り装置
２４：走行駆動装置
２６：蓋部材
２８：腕部材
３０：横棒部材
３２：吊り板
３２ａ：吊り穴
４２：吊り板
４２ａ：吊り穴
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４：吊り部
Ｗ：吊りワイヤ
【図１】
2007231645.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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