(57)【要約】ローラネジアクチュエータは、内部駆動部材（１１２）と同芯のナット（１１４）と、ナット（１１４）に対して回動可能な外部駆動部材（２０２）を含んで構成される。いくつかの遊星ローラ（１１６）が前記内部駆動部材（１１２）と前記スリーブ（１１４）との間で回動可能に係合させられている。伝導システム（１１９）は遊星ローラを外部駆動部材（２０２）とナット（１１４）に連結させ、第一の詰まりのない状態と第二の詰まっている状態とで、ネジアクチュエータの送り速度が実質的に一定に保持されるように配設されている。
2004522633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラネジアクチュエータであって、
内部駆動部材（１１２）と
前記内部駆動部材（１１２）と同芯のスリーブ（１１４）と、
前記スリーブ（１１４）と同芯であって、前記スリーブ（１１４）に対して回動可能な外部駆動部材（２０２）であって、前記駆動部材の一方は入力駆動部材であり、前記部材の他方は出力駆動部材であり、
前記スリーブ（１１４）と前記内部駆動部材（１１２）の一方の回転動作が前記スリーブ（１１４）と前記内部駆動部材（１１２）の他方の相対線形動作を発生させるように、前記内部駆動部材（１１２）と前記スリーブ（１１４）との間で回動可能に係合させられた少なくとも一つの遊星ローラ（１１６）と、
少なくとも一つの前記遊星ローラを前記内部および外部駆動部材（１１２、１１４）の一方に連結させる伝導システム（１１９）とで構成され、
第一の詰まりのない状態と第二の詰まっている状態とで、ネジアクチュエータの送り速度が実質的に一定に保持されるように配設されていることを特徴とするローラネジアクチュエータ。
【請求項２】
前記伝導システム（１１９）は、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を前記スリーブ（１１４）と前記外部駆動部材（２０２）に連結することにより、前記スリーブ（１１４）を前記入力駆動部材に対して減速された速度で、前記入力駆動部材と同じ方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項３】
前記第一の状態において、前記スリーブ（１１４）は前記外部駆動部材（２０２）に対して回動可能であり、駆動力は、前記入力駆動部材（２０２、１１２）、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）、前記伝導システム（１１９）と前記スリーブ（１１４）によって前記出力駆動部材（２０２、１１２）に伝達され、
前記第二の状態においては、前記スリーブ（１１４）は前記出力駆動部材（２０２）に対して回動可能ではなく、駆動力は、前記スリーブ（１１４）と少なくとも一つの前記遊星ローラのみによって、前記入力部材（２０２、１１２）から前記出力部材へ直接伝達されることを特徴とする請求項２に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項４】
前記第一の状態において、駆動力は、前記入力駆動部材（２０２、１１２）、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）、前記伝導システム（１１９）と前記スリーブ（１１４）により前記出力駆動部材（２０２、１１２）に伝達され、
前記第二の状態においては、駆動力は、少なくとも一つの前記遊星ローラのみによって、前記入力部材（２０２、１１２）から前記出力部材へ直接伝達されることを特徴とする請求項２に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項５】
前記第一の状態において、伝導システム（１１９）は、ネジアクチュエータの送り速度を実質的に前記第二の状態におけるネジアクチュエータの送り速度に合せるために、ネジアクチュエータの送り速度を減速するように作動可能であることを特徴とする請求項２、３又は４のいずれかに記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項６】
少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）は、その長手方向軸回りに、前記内部および外部駆動部材に対して回動可能であり、
前記伝導システム（１１９）は、前記内部および外部駆動部材に対して回動可能な支持手段（１２０）を含み、
前記支持手段は、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を担持するように配設され、減速ギヤ（１２２）により前記外部駆動部材（２０２）と前記スリーブ（１１４）に連結され、前記入力駆動部材に対して予め選択された減速速度で前記内部駆動部材（１１２）の回りに少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を歳差運動させることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項７】
少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）は、その長手方向軸回りに、前記内部および外部駆動部材に対して回動可能であり、
前記伝導システム（１１９）は、前記内部および外部駆動部材に対して回動可能な支持手段（１２０）を含み、
前記支持手段は、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を担持するように配設され、減速ギヤ（１２２）により前記外部駆動部材（２０２）と前記スリーブ（１１４）に連結され、前記スリーブ（１４）に対して予め選択された減速速度で前記内部駆動部材（１１２）の回りに少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を歳差運動させることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項８】
前記減速ギヤ（１２２）は前記外部駆動部材（２０２）上に回動可能となるように支持されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項９】
前記伝導システム（１１９）は、前記スリーブ（１１４）と共に回動可能であり、前記減速ギヤ（１２２）の入力ギヤ（１２２ｂ）に連結された第一ギヤ（１２６）を含み、
前記支持手段（１２０）は、前記減速ギヤ（１２２）の出力ギヤ（１２２ａ）に連結されたエンドギヤ（１２１）を形成することを特徴とする請求項７又は８に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項１０】
前記第一ギヤ（１２６）は前記スリーブ（１１４）に固定され、その両者間の相対回転を防止することを特徴とする請求項９に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項１１】
前記内部駆動部材（１１２）は前記入力駆動部材であり、前記外部駆動部材（２０２）は前記出力駆動部材であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項１２】
前記外部駆動部材（２０２）は前記入力駆動部材であり、前記内部駆動部材（１１２）は前記出力駆動部材であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のローラネジアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はローラネジアクチュエータに関し、特に詰まり耐性リニアローラネジアクチュエータ（ＪＴＲＳ）に関するが、これに限定するものではない。
【背景技術】
【０００２】
リニア機械式作動は、民生用や軍用航空宇宙システムの分野に広範囲に使用されており、特に二次飛行制御翼面の作動に使用されている。従来は、メイン出力駆動装置として、ボールネジまたはローラネジを使って、この作動が行なわれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ボールネジやローラネジは、動作中に詰まる可能性が高いので、一次飛行制御翼面の作動には理想的なものではない。このような詰まりが発生すると、飛行中の航空機に深刻な影響を及ぼす可能性がある。
【０００４】
本発明は、改善されたローラネジアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のために、本発明は、内部駆動部材、前記内部駆動部材と同軸のスリーブ、前記スリーブと同軸で前記スリーブ上に回動可能に支持された外部駆動部材であって、前記駆動部材の一方は入力駆動部材であり、他の前記駆動部材は出力駆動部材であり、前記内部駆動部材と前記スリーブとの間で、前記スリーブと前記内部駆動部材の一方の回転運動が前記スリーブと前記内部駆動部材の他の一方に相対線形動作をさせるように回動可能に係合される少なくとも一つの遊星ローラ、および前記少なくとも一つの遊星ローラを前記内部及び外部駆動部材の一方に連結する伝導システムを含み、第一の詰まっていない条件と第二の詰まった条件においてネジ作動の送り速度が実質的に一定に保持されるローラネジアクチュエータを提供する。
【０００６】
本発明の好適な形態においては、前記伝導システムは少なくとも一つの前記遊星ローラを前記スリーブと前記外部駆動部材に連結することにより、前記入力駆動部材に対する減速速度で前記入力駆動部材と同じ方向に前記スリーブを回転させる。前記第一の条件においては、前記入力駆動部材、少なくとも一つの前記遊星ローラ、前記伝導システムと前記スリーブの相対回転により駆動力が前記出力駆動部材に伝達され、
前記第二の条件においては、駆動力は前記入力部材から前記出力部材へ、少なくとも一つの前記遊星ローラのみによって伝達される。前記第一の条件において、伝導システムは、ネジアクチュエータの送り速度を減速し、実質的に前記第二の条件でのネジアクチュエータの送り速度と一致するように作動可能である。
【０００７】
好ましくは、少なくとも一つの前記遊星ローラはその長手軸の回りを前記内部及び外部駆動部材に対して回動可能であり、前記伝導システムは前記内部及び外部駆動部材に対して回動可能な支持手段を含み、前記支持手段は少なくとも一つの前記遊星ローラを担持するように配置され、減速ギヤによって前記外部駆動部材と前記スリーブに連結されて、予め設定された減速速度で、少なくとも一つの前記遊星ローラを前記内部駆動部材の回りに歳差運動させるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
例示のみの目的で、以下の添付図面を参照して、本発明を説明する。
【０００９】
図１は、従来のローラネジアクチュエータの断面図である。図１において、従来の遊星ローラネジアクチュエータ（またはローラネジ）の断面図が１０として概略的に示されている。ローラネジは、外部ネジ山１２ａを有する、シャフトまたはネジ形状の入力駆動部材１２を含んでいる。略円筒状スリーブ形状の出力駆動部材１４（従来はナットと称す）は、ネジ１２の少なくとも一部を囲んでいる。ナット１４は外部部材（図示なし）、例えば、航空機の飛行制御翼面に接続され、ネジアクチュエータにより駆動される。ナット１４には、内部ネジ山１４ａが設けられていて、好ましくは、ネジ１２の外部ネジ山１２ａと同じピッチを有するネジ山とする。
【００１０】
ネジ１２の外部ネジ山１２ａとナット１４の内部ネジ山１４ａは、直接、係合しないように径方向に間隔をおいて配設されている。複数の遊星ローラ１６がネジ山１２ａと１４ａとの間の環状空間に配設されている。各ローラ１６は、外部ネジ山１６ａを有する細長部材形状または丸棒形状であり、好ましくは、ネジ１２とナット１４の各々の外部及び内部ネジ山１２ａと１４ａと同じピッチを有している。各スピゴット１８は、ローラ１６の各端部から軸方向に突出している。この目的は、以下で説明する。
【００１１】
タイミングギヤ１９は、エンドスピゴット１８に隣接するギヤ歯２１に係合し、従来の方法では、ナット１４に対する軸方向の動きを防止しながら、ローラの歳差運動を制御している。
【００１２】
フラットリングプレート２０は、ナット１４の内周回りに切られ、ナットの一端に隣接している環状溝２２内に配設されている。溝２２は比較的滑らかであって、プレート２０がネジ１２とナット１４の軸と同芯の軸の回りに回転できるようになっている。プレート２０には複数の開口部２４が設けられていて、各ローラ１６の端部のスピゴット１８が据え込まれている。ナット１４の他端に隣接した溝２２と同様な溝内に、同様なプレートが配設され、ローラ１６の他端でスピゴット１８を据え込むための複数の開口部が設けられている。
【００１３】
組込まれると、各ローラ１６はプレート２０により各端部で間隔を空けて担持される一方、ローラ自身の長手方向の軸回りに自由に回転することは明らかである。さらに、プレート２０は中央軸回りに回転することができるので、ローラを担持して、同じ軸回りに回転させることができる。
【００１４】
作動時には、例えば、電動モータによって供給される入力トルクはネジ１２へ付加されて、所定速度でネジを回転させる。図示するために、ネジは時計回りに回転すると仮定されている。
【００１５】
ネジ１２の時計回りの回転により、遊星ローラ１６はローラ自身の軸回りを反時計回りに回転する。さらに、ローラ１６のネジ山１６ａとネジとナットの各々のネジ山１２ａ、１４ａとの間の摩擦により、プレートリング２０に取付けられているローラ１１６は時計回りにネジ１２の回りを歳差運動する。
【００１６】
ナット１４は回転しないようになっているが、ネジ１２に対して軸方向に動くことができる。ネジ１２とローラ１６の回転動作により、ネジ１２とローラ１６との間で、ネジの長手方向軸に対して平行に、相対線形動作が生じ、したがって、ネジ１２とナット１４との間に所定の「送り速度」、例えば、ｘ  ｍ／回転の速度が発生する。
【００１７】
しかし、状況によっては、ローラ１６がナット１４内で詰まって、ネジ１２の回りを歳差運動できなくなる。このような状況では、ローラ１６のネジ山１６ａは、ネジ１２の回りにナットと同じ接触状態となり、ナット／ネジ機構の基本的な接触状態が発生する。従来の遊星ローラネジアクチュエータでは、この状態になると、ネジアクチュエータの送り速度が著しく変化し、この速度変化は、ネジ１２とナット１４との間の相対的線形動作を、例えば、ｘ／３  ｍ／回転に低下させるような状況が最もよく発生する。この速度変化は、飛行制御翼面を作動させる際には大きな問題となる可能性がある。当然ながら、この減速はネジ１２、ナット１４とローラ１６により設定されたギヤ回転比に依存する。
【００１８】
図２において、本発明に係る線形遊星ローラネジアクチュエータの好適な形態を、概略１００の断面で部分的に示す。ネジアクチュエータは、図１と同じ配列を含んでおり、シャフト１１２（ネジ）形状の内部駆動部材、スリーブ（ナット）１１４、二つのエンドプレート１２０内に回動可能に取付けられ、ネジ１１２とナット１１４との間の環状スペース内に配置された一つ以上の遊星ローラ１１６を有している。
【００１９】
しかし、本アクチュエータは、外部駆動部材を形成し、軸受２０４により回動可能にナット１１４上に取付けられる外部キャリヤまたはハウジング２０２をさらに有している。外部駆動部材２０２とナット１１４は互いに軸方向に動かないようになっている。
【００２０】
上記で説明した実施例においては、内部駆動部材１１２は回動可能である一方、外部駆動部材２０２は回転しないようになっているが、内部駆動部材１１２に対して軸方向に動くことができる。即ち、内部駆動部材１１２は入力駆動部材であり、回転駆動がこの部材を通してネジアクチェータに付加される。外部駆動部材２０２は外部部材に取付けられている出力駆動部材であり、線形動作がこの部材を通して外部部材に付加される。
【００２１】
代替形態として、回転駆動が外部駆動部材２０２に付加され、内部駆動部材１１２を介して線形動作が付加されてもよいことが理解されるであろう。この代替形態の場合には、外部駆動部材２０２は自由に回転し、入力駆動部材として働く。内部駆動部材１１２は回転しないようにされるが、入力駆動部材２０２に対して軸方向に動くことができるようになる。
【００２２】
図２のネジアクチュエータにおいて、遊星ローラ１１６は、ナット１１４とネジ１１２のネジ山１１４ａ、１１２ａに係合させられている。ローラ１１６も伝導システム１１９により、ナット１１４とキャリヤ２０２に連結されている。伝導システムは、ナット１１４と共に回転できるように、スプラインが切られているか、またはそうでない場合はナット１１４の外表面に剛体的に固定された、第一ギヤ１２６と、支持手段により一枚のエンドプレート１２０の形状に形成される外部エンドギヤを含んでいる。これは、歯１２０ａが設けられている径方向に延在する周囲フランジ１２１を有して、外部エンドギヤを形成している。エンドプレート１２０は、適当な軸受１２３によりナット１１４に回動可能に支持されている。
【００２３】
第一ギヤ１２６の歯は、複合ギヤ１２２の形状をしている減速ギヤアセンブリの入力ギヤ１２２ｂと噛み合っている。後者の入力ギヤは、外部駆動部材２０２の横方向Ｕ字型延伸部２００内に取付けられたアクスル１２４に回動可能に取付けられている。ギヤアセンブリ１２２の出力ギヤ１２２ａは、エンドプレート１２０の歯１２０ａと噛み合っている。
【００２４】
ローラ１１６が詰まっているかどうかに関わらず、ネジアクチュエータでは実質的に一定の送り速度を維持することが好ましい。
【００２５】
上記で説明したように、詰まっていない状態では、図１のネジアクチュエータの送り速度は、ｘｍ／回転であることが分かっている。しかし、詰まった状態、つまりローラが詰まって、ネジ１１２の回りに歳差運動できなくなると、ネジアクチュエータの送り速度は、例えば、（ｘ／３）ｍ／回転に低下する。
【００２６】
図２のネジアクチュエータについては、一つ以上のローラ１１６が詰まると、外部駆動部材２０２、伝導システム１１９とローラ１１６との間での相対的動作はなくなり、ネジアクチュエータの送り速度は詰まった状態での図１のネジアクチュエータの送り速度、即ちｘ／３  ｍ／回転と同じである。したがって、一定送り速度を維持するために、本発明の減速ギヤアセンブリ１２２は詰まっていない状態でもネジアクチュエータの送り速度をｘ／３  ｍ／回転とするように配設されている。以下の方法でこれが達成されている。
【００２７】
詰まっていない状態では、内部駆動部材１１２はその長手方向の軸回りに時計回りに回転させられ、この回転によってローラ１１６が長手方向の軸回りに反時計回りに回転させられる。ローラ１１６とネジ１１２、ナット１１４の両方との間の摩擦接触により、ローラ１１６は時計方向にネジ１１２の回りで歳差運動させられ、ローラと共にエンドプレート１２０とエンドギヤを時計方向に搬送する。エンドプレート１２０の外部歯１２０ａは、複合ギヤ１２２の入力ギヤ１２２ｂと噛み合わされるので、この複合ギヤは反時計方向に回転させられる。複合ギヤ１２２の出力ギヤ１２２ａは、第一ギヤ１２６と噛み合うので、ナット１１４は減速された速度で時計方向に回転させられる。
【００２８】
固定点に対するネジ１１２の時計方向の回転により、その固定点に対してナット１１４が時計方向に回転させられるが、その速度は異なる。外部駆動部材２０２とネジ１１２（そして図１のネジアクチュエータのナット１４とネジ１２）との間の相対回転動作と比較すると、ナット１１４とネジ１１２との間の相対回転動作は減少する。ネジ１１２とナット１１４の相対回転がネジと外部駆動部材２０２の相対線形動作を発生させるので、これによりネジアクチュエータの送り速度が連続的に減少する。エンドプレート１２０、減速ギヤアセンブリ１２２と第一ギヤ１２６の歯数比が適切に選択されていると、ネジアクチュエータの送り速度は、詰まった状態の送り速度と同じ、または実質的に同じ速度に減速される。
【００２９】
図３は、図２におけるアクチュエータの実際の詳細な形状を示している部分断面斜視図である。ローラ１１６を適正量歳差運動させ、軸方向の動きを防止するタイミングギヤ３００が示されている。
【００３０】
本発明に係るネジアクチュエータの送り速度は、ローラ１１６が詰まっても、実質的に一定の送り速度が可能になる。さらに、この例においては、外部駆動部材２０２の同じ線形動作を得るためには、ネジ１１２の回転数を、図１のネジアクチュエータと比較して、３倍増加させなければならないことが理解される。
【００３１】
上記で説明したように、回転駆動は、ネジではなく、外部駆動部材２０２に均等に付加できることが理解できる。この例においては、外部駆動部材２０２は入力部材になり、ネジ１１２は出力駆動部材になる。
【００３２】
また、本発明は循環ローラネジアクチュエータにも適用可能である。
【００３３】
詰まりがない状態のネジアクチュエータの送り速度を詰まり状態の送り速度に調整して、ネジアクチュエータが詰まり状態または詰まっていない状態になっているかに関わらず、ネジアクチュエータの送り速度を一定値に維持させるように本発明が構成されていることは、当業者には明らかである。本発明は、この種の故障モードに対して実質的に影響を受けないネジアクチュエータを提供する。また本発明は、飛行制御システムに極めて大きな信頼性と安全性を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来のローラネジアクチュエータの断面図である。
【図２】本発明に係るローラネジアクチュエータの好適な実施形態の一部である。
【図３】図２のアクチュエータをさらに詳細に示す部分断面斜視図である。
【国際公開パンフレット】
2004522633.tif 000003
2004522633.tif 000004
2004522633.tif 000005
2004522633.tif 000006
2004522633.tif 000007
2004522633.tif 000008
2004522633.tif 000009
2004522633.tif 000010
2004522633.tif 000011
2004522633.tif 000012
2004522633.tif 000013
2004522633.tif 000014
2004522633.tif 000015
2004522633.tif 000016
2004522633.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月11日(2003.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラネジアクチュエータであって、
内部駆動部材（１１２）と
前記内部駆動部材（１１２）と同芯のスリーブ（１１４）と、
前記スリーブ（１１４）と同芯であって、前記スリーブ（１１４）に対して回動可能な外部駆動部材（２０２）であって、前記駆動部材の一方は入力駆動部材であり、前記部材の他方は出力駆動部材であり、
前記スリーブ（１１４）と前記内部駆動部材（１１２）の一方の回転動作が前記スリーブ（１１４）と前記内部駆動部材（１１２）の他方の相対線形動作を発生させるように、前記内部駆動部材（１１２）と前記スリーブ（１１４）との間で回動可能に係合させられた少なくとも一つの遊星ローラ（１１６）と、
少なくとも一つの前記遊星ローラを前記内部および外部駆動部材（１１２、１１４）の一方に連結させる伝導システム（１１９）とで構成され、
前記伝導システム（１１９）は、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を前記スリーブ（１１４）と前記外部駆動部材（２０２）に連結することにより、前記スリーブ（１１４）を前記入力駆動部材に対して減速された速度で、前記入力駆動部材と同じ方向に回転させ、
第一の詰まりのない状態と第二の詰まっている状態とで、ネジアクチュエータの送り速度が実質的に一定に保持されるように配設されることを特徴とするローラネジアクチュエータ。
【請求項２】
前記第一の状態において、前記スリーブ（１１４）は前記外部駆動部材（２０２）に対して回動可能であり、駆動力は、前記入力駆動部材（２０２、１１２）、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）、前記伝導システム（１１９）と前記スリーブ（１１４）によって前記出力駆動部材（２０２、１１２）に伝達され、
前記第二の状態においては、前記スリーブ（１１４）は前記出力駆動部材（２０２）に対して回動可能ではなく、駆動力は、前記スリーブ（１１４）と少なくとも一つの前記遊星ローラのみによって、前記入力部材（２０２、１１２）から前記出力部材へ直接伝達されることを特徴とする請求項１に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項３】
前記第一の状態において、駆動力は、前記入力駆動部材（２０２、１１２）、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）、前記伝導システム（１１９）と前記スリーブ（１１４）により前記出力駆動部材（２０２、１１２）に伝達され、
前記第二の状態においては、駆動力は、少なくとも一つの前記遊星ローラのみによって、前記入力部材（２０２、１１２）から前記出力部材へ直接伝達されることを特徴とする請求項１に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項４】
前記第一の状態において、伝導システム（１１９）は、ネジアクチュエータの送り速度を実質的に前記第二の状態におけるネジアクチュエータの送り速度に合せるために、ネジアクチュエータの送り速度を減速するように作動可能であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項５】
少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）は、その長手方向軸回りに、前記内部および外部駆動部材に対して回動可能であり、
前記伝導システム（１１９）は、前記内部および外部駆動部材に対して回動可能な支持手段（１２０）を含み、
前記支持手段は、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を担持するように配設され、減速ギヤ（１２２）により前記外部駆動部材（２０２）と前記スリーブ（１１４）に連結され、前記入力駆動部材に対して予め選択された減速速度で前記内部駆動部材（１１２）の回りに少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を歳差運動させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項６】
少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）は、その長手方向軸回りに、前記内部および外部駆動部材に対して回動可能であり、
前記伝導システム（１１９）は、前記内部および外部駆動部材に対して回動可能な支持手段（１２０）を含み、
前記支持手段は、少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を担持するように配設され、減速ギヤ（１２２）により前記外部駆動部材（２０２）と前記スリーブ（１１４）に連結され、前記スリーブ（１４）に対して予め選択された減速速度で前記内部駆動部材（１１２）の回りに少なくとも一つの前記遊星ローラ（１１６）を歳差運動させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項７】
前記減速ギヤ（１２２）は前記外部駆動部材（２０２）上に回動可能となるように支持されていることを特徴とする請求項５または６に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項８】
前記伝導システム（１１９）は、前記スリーブ（１１４）と共に回動可能であり、前記減速ギヤ（１２２）の入力ギヤ（１２２ｂ）に連結された第一ギヤ（１２６）を含み、
前記支持手段（１２０）は、前記減速ギヤ（１２２）の出力ギヤ（１２２ａ）に連結されたエンドギヤ（１２１）を形成することを特徴とする請求項６または７に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項９】
前記第一ギヤ（１２６）は前記スリーブ（１１４）に固定され、その両者間の相対回転を防止することを特徴とする請求項８に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項１０】
前記内部駆動部材（１１２）は前記入力駆動部材であり、前記外部駆動部材（２０２）は前記出力駆動部材であることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載のローラネジアクチュエータ。
【請求項１１】
前記外部駆動部材（２０２）は前記入力駆動部材であり、前記内部駆動部材（１１２）は前記出力駆動部材であることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載のローラネジアクチュエータ。請求項２〜１２を請求項１〜１１に変更した。
【国際調査報告】
2004522633.tif 000018
2004522633.tif 000019