(57)【要約】【課題】従来の車両用前照灯は、対向車や先行車などにグレアを与える場合がある。【解決手段】制御装置１０が、配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号がすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替える切替操作信号の場合において、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号がすれ違い用の配光パターンＬＰが得られる姿勢信号以外の姿勢信号のときに、左右のシェード切替装置７Ｌ、７Ｒのいずれか一方が故障であると判断する。そして、制御装置１０が、左のシェード切替装置７Ｌが故障であると判断すると、左側のランプ１Ｌの光源２Ｌを強制消灯させ、また、右のシェード切替装置７Ｒが故障であると判断すると、右側のランプ１Ｒの光源２Ｒを強制消灯させる。この結果、ドライバーＤの視界を確保することができ、かつ、対向車や先行車などにグレアを与えることがなく、交通安全に貢献することができる。【選択図】        図１
2007191013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の配光パターンが得られるプロジェクタタイプの車両用前照灯において、
光源と、
前記光源からの光を反射させるリフレクタと、
前記リフレクタからの反射光を前方に投影する投影レンズと、
前記リフレクタから前記投影レンズに向かう反射光を前記複数の配光パターンが得られる複数のビームに切り替えるシェードと、
前記シェードの姿勢を前記複数の配光パターンが得られる複数の姿勢に切り替えるシェード切替装置と、
前記シェード切替装置を作動させて前記複数の配光パターンを切り替える配光パターン切替スイッチと、
前記シェードの姿勢を検出するシェード姿勢検出装置と、
前記配光パターン切替スイッチからの信号および前記シェード姿勢検出装置からの信号に基づいてフェイルセーフ装置を作動させる制御装置と、
を備え、
前記複数の配光パターンは、すれ違い用の配光パターンとその他の配光パターンとからなり、
前記制御装置は、前記配光パターン切替スイッチからの信号がすれ違い用の配光パターンに切り替える切替操作の信号の場合において、前記シェード姿勢検出装置からの信号がすれ違い用の配光パターンが得られる姿勢の信号以外の信号のときに、左側のランプの前記シェード切替装置または右側のランプの前記シェード切替装置が故障と判断して前記フェイルセーフ装置を作動させる制御装置からなり、
前記フェイルセーフ装置は、前記制御装置が左側のランプの前記シェード切替装置が故障と判断すると左側のランプの前記光源を強制消灯させる装置と、前記制御装置が右側のランプの前記シェード切替装置が故障と判断すると右側のランプの前記光源を強制消灯させる装置と、からなる、
ことを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記制御装置には、前記制御装置が左側のランプの前記シェード切替装置またはおよび右側のランプの前記シェード切替装置が故障と判断したときに作動する故障通知装置が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記シェード姿勢検出装置からの信号は、すれ違い用の配光パターンが得られる姿勢の信号である第１信号と、前記第１信号以外の信号である第２信号と、からなり、
前記第１信号の電力は、前記第２信号の電力よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドランプやフォグランプなどであって、複数の配光パターン、たとえば、すれ違い用の配光パターンと高速道路用の配光パターンと走行用の配光パターンとが得られるプロジェクタタイプの車両用前照灯に関するものである。特に、この発明は、切替装置の故障に対してフェイルセーフ装置が適切に対応することができる車両用前照灯に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用前照灯は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。以下、従来の車両用前照灯について説明する。従来の車両用前照灯は、すれ違いビーム照射手段と、走行ビーム照射手段と、すれ違いビームと走行ビームを切り替える配光切替手段と、適正なすれ違いビームが形成できない異常事態を検出する異常検出手段と、走行ビームの光軸を上下に傾動させる光軸傾動手段とを備えるものである。以下、この車両用前照灯の作用について説明する。異常検出手段が異常を検出すると、配光切替手段が配光を走行ビームに切り替えるとともに、光軸傾動手段が走行ビームの光軸を下に向ける。これにより、車両の前方の視認性を確保しかつグレアを防止することができ、安全走行が可能となる。
【０００３】
ところが、従来の車両用前照灯は、異常検出手段が異常を検出すると、配光切替手段が配光を走行ビームに切り替えるとともに、光軸傾動手段が走行ビームの光軸を下に向けるものであるから、対向車や先行車などにグレアを与える場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２７７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、従来の車両用前照灯では、対向車や先行車などにグレアを与える場合があるという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１にかかる発明）は、シェード切替装置を作動させて複数の配光パターンを切り替える配光パターン切替スイッチと、シェードの姿勢を検出するシェード姿勢検出装置と、配光パターン切替スイッチからの信号およびシェード姿勢検出装置からの信号に基づいてフェイルセーフ装置を作動させる制御装置と、を備え、制御装置が、配光パターン切替スイッチからの信号がすれ違い用の配光パターンに切り替える切替操作の信号の場合において、シェード姿勢検出装置からの信号がすれ違い用の配光パターンが得られる姿勢の信号以外の信号のときに、左側のランプのシェード切替装置または右側のランプのシェード切替装置が故障と判断してフェイルセーフ装置を作動させる制御装置からなり、一方、フェイルセーフ装置が、制御装置が左側のランプのシェード切替装置が故障と判断すると左側のランプの光源を強制消灯させる装置と、制御装置が右側のランプのシェード切替装置が故障と判断すると右側のランプの光源を強制消灯させる装置と、からなる、ことを特徴とする。
【０００７】
さらに、この発明（請求項２にかかる発明）は、制御装置が左側のランプのシェード切替装置またはおよび右側のランプのシェード切替装置が故障と判断したときに作動する故障通知装置が制御装置に設けられている、ことを特徴とする。
【０００８】
さらにまた、この発明（請求項３にかかる発明）は、シェード姿勢検出装置からの信号が、すれ違い用の配光パターンが得られる姿勢の信号である第１信号と、その第１信号以外の信号である第２信号と、からなり、第１信号の電力が第２信号の電力よりも小さい、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯は、所定の配光パターンに切り替えるために配光パターン切替スイッチを切替操作すると、その配光パターン切替スイッチから所定の配光パターンに切り替える切替操作の信号が制御装置とシェード切替装置とにそれぞれ出力され、一方、シェード姿勢検出装置からシェードの姿勢の信号が制御装置に出力され、その制御装置が配光パターン切替スイッチからの切替操作信号とシェード姿勢検出装置からの姿勢信号とに基づいてフェイルセーフ装置を作動させるものである。このために、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯は、制御装置において、配光パターン切替スイッチからの切替操作信号により切り替えられる配光パターンと、シェード姿勢検出装置からの姿勢信号で判明するシェードの姿勢により得られる配光パターンとが不一致の場合、シェード切替装置が故障であると、正確にかつ確実に検出して判断することができる。そして、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯は、制御装置において、シェード切替装置が故障であると判断すると、フェイルセーフ装置を作動させるので、シェード切替装置の故障に対して素早く対処することができ、交通安全に貢献することができる。
【００１０】
また、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯は、制御装置が、配光パターン切替スイッチからの切替操作信号がすれ違い用の配光パターンに切り替える切替操作信号の場合において、シェード姿勢検出装置からの姿勢信号がすれ違い用の配光パターンが得られる姿勢信号以外の姿勢信号のときに、左側のランプのシェード切替装置または右側のランプのシェード切替装置が故障であると判断する。そして、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯は、制御装置が、左側のランプのシェード切替装置が故障であると判断すると、フェイルセーフ装置の光源強制消灯装置により、左側のランプの光源を強制消灯させ、また、右側のランプのシェード切替装置が故障であると判断すると、フェイルセーフ装置の光源強制消灯装置により、右側のランプの光源を強制消灯させる。この結果、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯は、ドライバーの視界を確保することができ、かつ、対向車や先行車などにグレアを与えることがなく、交通安全に貢献することができる。
【００１１】
さらに、この発明（請求項２にかかる発明）の車両用前照灯は、制御装置が左側のランプのシェード切替装置またはおよび右側のランプのシェード切替装置が故障であると判断したときに故障通知装置を作動させるので、ドライバーやその他の人にシェード切替装置の故障を素早く知らせることができ、故障を素早く対応処理することができ、交通安全に貢献することができる。
【００１２】
さらにまた、この発明（請求項３にかかる発明）の車両用前照灯は、すれ違い用の配光パターンが得られる姿勢の信号である第１信号の電力がその第１信号以外の信号である第２信号の電力よりも小さい。一方、すれ違い用の配光パターンは、その他の配光パターンよりも使用頻度が高い。このために、この発明（請求項３にかかる発明）の車両用前照灯は、省電力に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明にかかる車両用前照灯の実施例のうちの１例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１４】
以下、この実施例にかかる車両用前照灯の構成について説明する。図１において、符号１Ｌ、１Ｒは、この実施例にかかる車両用前照灯である。前記車両用前照灯１Ｌ、１Ｒ（以下、「左側ランプ１Ｌ」、「右側ランプ１Ｒ」と称する）は、車両Ｃの前部の左右にそれぞれ装備される、たとえば、プロジェクタタイプのヘッドランプである。
【００１５】
前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒは、図１〜図４に示すように、光源としての放電灯２Ｌ、２Ｒと、リフレクタ３と、投影レンズ（集光レンズ）４と、第１シェード５および第２シェード６と、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒと、配光パターン切替スイッチ８と、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒと、制御装置１０と、を備えるものである。
【００１６】
前記放電灯２Ｌ、２Ｒは、いわゆる、メタルハライドランプなどの高圧金属蒸気放電灯、高輝度放電灯（ＨＩＤ）などである。前記放電灯２Ｌ、２Ｒは、前記リフレクタ３にソケット機構１１Ｌ、１１Ｒを介して着脱可能に取り付けられている。前記放電灯２Ｌ、２Ｒの発光部分は、前記リフレクタ３の第１焦点（図示せず）もしくはその近傍に位置する。なお、光源としては、前記放電灯２Ｌ、２Ｒ以外に、ハロゲン電球、白熱電球でも良い。
【００１７】
前記リフレクタ３の内凹面には、アルミ蒸着もしくは銀塗装などが施されていて、反射面が形成されている。前記リフレクタ３の反射面は、楕円を基調とした反射面、たとえば、回転楕円面や楕円を基本とした自由曲面（ＮＵＲＢＳ曲面）などの反射面（図３および図４の垂直断面が楕円面をなし、かつ、図示しない水平断面が放物面ないし変形放物面をなす反射面）からなる。このために、前記リフレクタ３の反射面は、第１焦点と、第２焦点（水平断面上の焦線、なお、図示せず）とを有する。前記リフレクタ３は、ホルダなどのフレーム部材１２に固定保持されている。なお、前記リフレクタ３の反射面の自由曲面（ＮＵＲＢＳ曲面）は、「Mathematical Elemennts for Computer Graphics」（Devid F. Rogers、J Alan Adams）に記載されているＮＵＲＢＳの自由曲面（Non-Uniform Rational B-Spline Surface）である。
【００１８】
前記投影レンズ４は、非球面レンズの凸レンズである。前記投影レンズ４の前方側は、凸非球面をなし、一方、前記投影レンズ４の後方側は、平非球面をなす。前記投影レンズ４は、前記フレーム部材１２に固定保持されている。前記投影レンズ４は、図示されていないが、前記リフレクタ３の反射面の第２焦点よりも前側に物空間側の焦点面（メリジオナル像面）を有する。
【００１９】
前記第１シェード５および前記第２シェード６は、回動軸１３により前記フレーム部材１２に姿勢切替可能に取り付けられている。前記第１シェード５および前記第２シェード６と前記回動軸１０との間には、スプリング（図示せず）が設けられている。前記第１シェード５には、ステー１４が一体に設けられている。前記第１シェード５および第２シェード６は、前記リフレクタ３の反射面から前記投影レンズ４に向かう反射光を、図５（Ａ）に示すすれ違い用の配光パターンＬＰが得られるロービーム（すれ違いビーム）と、図５（Ｂ）に示す走行用の配光パターンＨＰが得られるハイビーム（走行ビーム）とに、切り替えるものである。
【００２０】
前記配光パターン切替スイッチ８は、運転席のステアリングハンドル付近に設けられている。前記配光パターン切替スイッチ８は、ドライバーＤの切替操作により、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒを作動させて前記複数の配光パターンＬＰ、ＨＰを切り替えるものである。前記配光パターン切替スイッチ８は、２位置切替スイッチである。すなわち、前記配光パターン切替スイッチ８の切替位置は、すれ違い用の配光パターンＬＰに切り替える第１位置（第１切替位置）と、走行用の配光パターンＨＰに切り替える第２位置（第２切替位置）と、からなる。
【００２１】
図８に示すように、前記配光パターン切替スイッチ８は、第１位置に切替操作されると、すれ違い用の配光パターンＬＰに切り替える切替操作の信号が前記制御装置１０にかつ前記制御装置１０を介して前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒに出力されて、すれ違い用の配光パターンＬＰが得られる。また、前記配光パターン切替スイッチ８は、第２位置に切替操作されると、走行用の配光パターンＨＰに切り替える切替操作の信号が前記制御装置１０にかつ前記制御装置１０を介し前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒに出力されて、走行用の配光パターンＨＰが得られる。
【００２２】
前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒは、前記第１シェード５および第２シェード６を、前記ロービームが得られるロービーム姿勢（すれ違い用の姿勢であって、図３に示す姿勢）と、前記ハイビームが得られるハイビーム姿勢（走行姿勢であって、図４に示す姿勢）とに、切り替えるものである。
【００２３】
前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒは、図３、図４、図６に示すように、ステッピングモータや通常のモータなどの駆動モータ１５と、減速伝達機構１６と、進退ロッド１７と、から構成されている。前記駆動モータ１５は、前記フレーム部材１２に固定保持されていて、前記配光パターン切替スイッチ８と接続されている。前記減速伝達機構１６は、前記フレーム部材１２に設けられていて、前記駆動モータ１５に連結されている。前記進退ロッド１７は、前記フレーム部材１２および前記減速伝達機構１６に進退可能に取り付けられていて、前記ステー１４に当接している。
【００２４】
前記駆動モータ１５は、前記配光パターン切替スイッチ８の切替操作により出力される切替操作信号に基づいて駆動する。前記駆動モータ１５が駆動すると、前記減速伝達機構１６を介して前記進退ロッド１７は、ねじ送り作用により、図６（Ａ）に示す第１位置、図６（Ｂ）に示す第２位置に、それぞれ進退する。前記進退ロッド１７が第１位置に位置している場合には、前記スプリングのばね力により、前記第１シェード５および第２シェード６が前記ロービーム姿勢にある。前記進退ロッド１７が第２位置に位置している場合には、前記第１シェード５および第２シェード６が前記スプリングのばね力に抗して回転して前記ハイビーム姿勢にある。
【００２５】
前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒは、前記第１シェード５および第２シェード６の姿勢を検出するものである。前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒは、図７に示すように、たとえば、マイクロスイッチからなり、スイッチ本体１８と、スイッチピン１９と、から構成されている。前記スイッチピン１９は、前記スイッチ本体１８に対して、図７（Ａ）に示す第１位置と図７（Ｂ）に示す第２位置との間を移動する。前記スイッチピン１９は、スイッチスプリング（図示せず）のばね作用により、前記第２位置に位置するように常時付勢されている。前記スイッチピン１９は、前記進退ロッド１７に対向している。前記進退ロッド１７が第１位置に位置している場合には、前記スイッチピン１９は、前記進退ロッド１７に押され前記スイッチスプリングのばね力に抗して第１位置に位置する。前記進退ロッド１７が第２位置に位置している場合には、前記スイッチピン１９は、前記進退ロッド１７の押圧から解除されて前記スイッチスプリングのばね力により、第２位置に位置する。
【００２６】
図８に示すように、前記スイッチ本体１８は、前記スイッチピン１９が第１位置に位置するときには、非通電状態にあって、電圧０Ｖの姿勢信号が前記制御装置１０に出力される。この電圧０Ｖの姿勢信号が出力されている場合には、前記進退ロッド１７が第１位置に位置していて、前記第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢にあり、すれ違い用の配光パターンＬＰが照射されていることとなる。また、前記スイッチ本体１８は、前記スイッチピン１９が第１位置以外の位置たとえば第２位置に位置するときには、通電状態にあって、電圧５Ｖの姿勢信号が前記制御装置１０に出力される。この電圧５Ｖの姿勢信号が出力されている場合には、前記進退ロッド１７が第１位置以外の位置たとえば第２位置に位置していて、前記第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢以外の姿勢たとえばハイビーム姿勢にあり、すれ違い用の配光パターンＬＰ以外の配光パターンたとえば走行用の配光パターンＨＰが照射されていることとなる。なお、すれ違い用の配光パターンＬＰは、走行用の配光パターンＨＰよりも使用頻度が高い。このために、すれ違い用の配光パターンＬＰのとき、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒのスイッチ本体１８から出力される電圧が０Ｖであるから、電力の消費はない。これにより、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒのスイッチ本体１８は、省電力に貢献することができる。
【００２７】
前記制御装置１０は、車両Ｃ側あるいは前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒ側に設けられている。図１に示すように、前記制御装置１０には、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒと、前記配光パターン切替スイッチ８と、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒと、レベラー２０Ｌ、２０Ｒと、ランプ点灯スイッチ２１と、ランプ点灯装置２２と、故障通知装置２３と、がそれぞれ接続されている。
【００２８】
前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒは、レベリングアクチュエータであって、前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚを上下に傾動させて調整するものである。すなわち、前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒは、図２に示すように、ランプハウジング２４およびアウターレンズ２５により区画されている灯室２６内に配置されており、かつ、前記ランプハウジング２４にエイミング機構２７を介して水平軸２８回りに上下に回転可能に取り付けられている。一方、前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒは、前記ランプハウジング２４に取り付けられている。前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒには、前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒのロッド２９が連結されている。
【００２９】
この結果、前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒを駆動させることにより、前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒが水平軸２８回りに上下に回転して、前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚが上下に傾動して調整される。たとえば、前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒのロッド２９を図２中の矢印の方向に移動させると、前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚが下に傾動する。また、前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒのロッド２９を図２中の矢印方向と逆方向に移動させると、前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚが上に傾動する。
【００３０】
前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒは、この例では、プロジェクタタイプのヘッドランプである。ここで、プロジェクタタイプのヘッドランプである前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒとレフタイプのヘッドランプとにおいて、光軸Ｚ−Ｚの上下傾動角度θについて比較して見る。前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒと前記水平軸２８との間の距離Ｌ１は、プロジェクタタイプのヘッドランプである前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒのほうが、レフタイプのヘッドランプよりも小さくすることができる。この結果、前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒのロッド２９の移動距離Ｌ２を同一とした場合において、光軸Ｚ−Ｚの上下傾動角度θは、プロジェクタタイプのヘッドランプである前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒのほうが、レフタイプのヘッドランプよりも大きくすることができる。これにより、前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒは、後述するように、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの故障時において、高速道路用の配光パターンＭＰまたは走行用の配光パターンＨＰを照射している前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚを下に傾動させてグレアを防止する効果が大きく、交通安全に貢献することができる。
【００３１】
なお、図２中の符号「３０」は、前記灯室２６内に配置されているインナーパネルである。前記インナーパネル３０は、見栄えを向上させるものであって、たとえば、前記アウターレンズ２５を介して前記ランプハウジング２４と前記左側ランプ１Ｌ、前記右側ランプ１Ｒとの間から灯具の内部の構造物が見えないように隠すものである。
【００３２】
前記ランプスイッチ２１は、前記配光パターン切替スイッチ８と同様に、運転席のステアリングハンドル付近に設けられている。一方、前記ランプ点灯装置２２は、車両Ｃ側に設けられている。前記ランプ点灯スイッチ２１は、ドライバーＤの「点灯」、「消灯」の切替操作により、前記ランプ点灯装置２２を介して、前記左側ランプ１Ｌ、の放電灯２Ｌ、および前記右側ランプ１Ｒの放電灯２Ｒを点灯、消灯するものである。すなわち、前記ランプ点灯スイッチ２１は、前記ランプ点灯装置２２に接続されている。前記ランプ点灯装置２２は、前記左側ランプ１Ｌ、の放電灯２Ｌ、および前記右側ランプ１Ｒの放電灯２Ｒにそれぞれ接続されている。
【００３３】
前記ランプ点灯スイッチ２１は、点灯に切替操作されると、前記放電灯２Ｌ、２Ｒを点灯させる点灯信号が前記制御装置１０と前記ランプ点灯装置２２とにそれぞれ出力され、前記ランプ点灯装置２２が前記放電灯２Ｌ、２Ｒに電流などを供給して、前記放電灯２Ｌ、２Ｒが点灯する。また、前記ランプ点灯スイッチ２１は、消灯に切替操作されると、前記放電灯２Ｌ、２Ｒを消灯させる消灯信号が前記制御装置１０と前記ランプ点灯装置２２とにそれぞれ出力され、前記ランプ点灯装置２２が前記放電灯２Ｌ、２Ｒへの電流などの供給を遮断して、前記放電灯２Ｌ、２Ｒが消灯する。
【００３４】
前記故障通知装置２３は、ドライバーＤが故障通知を知ることができる範囲内に設けられている。前記故障通知装置２３は、後述するように、前記制御装置１０が前記左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌ、またはおよび前記右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒの故障を判断したときに前記制御装置１０から出力される作動信号により作動して、ドライバーＤに前記左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｒまたはおよび前記右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒの故障を通知する。前記故障通知装置２３によるドライバーＤへの故障通知手段としては、たとえば、たとえば、光、音、振動、あるいはこれらの組み合わせなどがある。
【００３５】
前記制御装置１０は、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号を入力して前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒにそれぞれ出力するものである。この結果、前記配光パターン切替スイッチ８の切替操作に基づいて、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが作動することにより、前記第１シェード５および第２シェード６が所定の姿勢に切り替わって、所定の配光パターン、すなわち、前記配光パターン切替スイッチ８の切替操作に基づく配光パターンが得られる。
【００３６】
また、前記制御装置１０は、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号および前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号に基づいてフェイルセーフ装置を作動させるものである。すなわち、前記制御装置１０は、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号により切り替えられる配光パターンと、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号で判明する第１シェード５および第２シェード６の姿勢により得られる配光パターンとが不一致の場合、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが故障であると判断するものである。前記制御装置１０は、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが故障であると判断すると、フェイルセーフ装置を作動させるものである。
【００３７】
図８に示すように、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号は、第１位置に切替操作されたときのすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替える第１位置の切替操作信号と、第２位置に切替操作されたときの走行用の配光パターンＨＰに切り替える第２位置の切替操作信号と、からなる。また、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号は、第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢にあるときの電圧０Ｖの姿勢信号（すなわち、第１信号）と、第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢以外の姿勢（たとえばハイビーム姿勢）にあるときの電圧５Ｖの姿勢信号（すなわち、第２信号）と、からなる。なお、前記のロービーム姿勢以外の姿勢とは、前記のハイビーム姿勢、または、ロービーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替わっている途中やハイビーム姿勢からロービーム姿勢に切り替わっている途中などをいう。
【００３８】
前記制御装置１０は、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号と前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号とをそれぞれ入力する。ここで、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号が第１位置の切替操作信号であり、一方、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号が電圧０Ｖの姿勢信号（第１信号）である場合。この場合には、前記配光パターン切替スイッチ８からの第１位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであり、一方、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの電圧０Ｖの姿勢信号で判明する第１シェード５および第２シェード６の姿勢がロービーム姿勢であってこのロービーム姿勢により得られる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬ、Ｐであって、両者が一致するので、前記制御装置１０は、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが正常であると判断する。
【００３９】
また、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号が第２位置の切替操作信号であり、一方、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号が電圧５Ｖの姿勢信号（第２信号）である場合。この場合には、前記配光パターン切替スイッチ８からの第２位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであり、一方、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの電圧５Ｖの姿勢信号で判明する第１シェード５および第２シェード６の姿勢がハイビーム姿勢であってこのハイビーム姿勢により得られる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであって、両者が一致するので、前記制御装置１０は、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが正常であると判断する。
【００４０】
ところが、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号が第１位置の切替操作信号であり、一方、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号が電圧５Ｖの姿勢信号である場合。この場合には、前記配光パターン切替スイッチ８からの第１位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであり、一方、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの電圧５Ｖの姿勢信号で判明する第１シェード５および第２シェード６の姿勢がハイビーム姿勢であってこのハイビーム姿勢により得られる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであって、両者が不一致であるので、前記制御装置１０は、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが故障であると判断する。
【００４１】
また、前記配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号が第２位置の切替操作信号であり、一方、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号が電圧０Ｖの姿勢信号である場合。この場合には、前記配光パターン切替スイッチ８からの第２位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであり、一方、前記シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの電圧０Ｖの姿勢信号で判明する第１シェード５および第２シェード６の姿勢がロービーム姿勢であってこのロービーム姿勢により得られる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであって、両者が不一致であるので、前記制御装置１０は、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが故障であると判断する。
【００４２】
前記制御装置１０は、前記シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが故障であると判断すると、フェイルセーフ装置を作動させるものである。前記フェイルセーフ装置は、前記ランプ点灯装置２２および前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒから構成されている。すなわち、前記制御装置１０は、前記左側ランプ１Ｌの前記シェード切替装置７Ｌが故障と判断すると、前記左側ランプ１Ｌの前記放電灯２Ｌを強制消灯させる強制消灯信号を前記ランプ点灯装置２２に出力する。この結果、前記ランプ点灯装置２２は、前記左側ランプ１Ｌの前記放電灯２Ｌへの電流などの供給を遮断するので、前記左側ランプ１Ｌの前記放電灯２Ｌは、強制消灯する。なお、このとき、前記右側ランプ１Ｒの前記放電灯２Ｒは、引き続き点灯状態にある。
【００４３】
また、前記制御装置１０は、前記右側ランプ１Ｒの前記シェード切替装置７Ｒが故障と判断すると、前記右側ランプ１Ｒの前記放電灯２Ｒを強制消灯させる強制消灯信号を前記ランプ点灯装置２２に出力する。この結果、前記ランプ点灯装置２２は、前記右側ランプ１Ｒの前記放電灯２Ｒへの電流などの供給を遮断するので、前記右側ランプ１Ｒの前記放電灯２Ｒは、強制消灯する。なお、このとき、前記左側ランプ１Ｌの前記放電灯２Ｌは、引き続き点灯状態にある。
【００４４】
さらに、前記制御装置１０は、前記左側ランプ１Ｌの前記シェード切替装置７Ｌおよび前記右側ランプ１Ｒの前記シェード切替装置７Ｒが故障と判断すると、前記左側ランプ１Ｌの光軸Ｚ−Ｚおよび前記右側ランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚを強制的に下に傾動させる駆動信号を前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒにそれぞれ出力する。この結果、前記レベラー２０Ｌ、２０Ｒが駆動してロッド２９が図２中の実線矢印方向に移動するので、前記左側ランプ１Ｌの光軸Ｚ−Ｚおよび前記右側ランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚが強制的に下に傾動する。
【００４５】
さらにまた、前記制御装置１０は、前記左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌまたはおよび前記右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒが故障と判断すると、作動信号を前記故障通知装置２３に出力する。この結果、前記故障通知装置２３が作動して、ドライバーＤに前記左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌまたはおよび前記右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒの故障を通知する。
【００４６】
この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。最初に各配光パターンＬＰ、ＨＰが得られる作用について説明する。
【００４７】
まず、ドライバーＤがランプ点灯スイッチ２１を点灯に切替操作する。すると、ランプ点灯スイッチ２１は、点灯信号をランプ点灯装置２２に出力する。このランプ点灯装置２２は、放電灯２Ｌ、２Ｒに電流などを供給するので、放電灯２Ｌ、２Ｒが点灯する。この放電灯２Ｌ、２Ｒからの光は、リフレクタ３の反射面で反射される。その反射光は、リフレクタ３の反射面の第２焦点に集光され、かつ、その第２焦点を通って拡散され、さらに、投影レンズ４を経て前方に投影（放射、照射）される。その投影光（放射光、照射光）は、図５（Ａ）に示す所定のすれ違い用の配光パターンＬＰが得られるロービームとして、または、図５（Ｂ）に示す所定の走行用の配光パターンＨＰが得られるハイビームとして、それぞれ前方に投影される。
【００４８】
つぎに、ドライバーＤが配光パターン切替スイッチ８を第１位置に切替操作する。すると、配光パターン切替スイッチ８は、第１位置の切替操作信号を制御装置１０に出力する。この制御装置１０は、第１位置の切替操作信号を左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌおよび右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒにそれぞれ出力する。このシェード切替装置７Ｌ、７Ｒの駆動モータ１５が駆動して進退ロッド１７が図６（Ａ）に示す第１位置に進退する。この結果、第１シェード５および第２シェード６がスプリングのばね力によってロービーム姿勢にあるので、図５（Ａ）に示すすれ違い用の配光パターンＬＰが得られる。
【００４９】
また、ドライバーＤが配光パターン切替スイッチ８を第２位置に切替操作する。すると、配光パターン切替スイッチ８は、第２位置の切替操作信号を制御装置１０に出力する。この制御装置１０は、第２位置の切替操作信号を左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌおよび右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒにそれぞれ出力する。このシェード切替装置７Ｌ、７Ｒの駆動モータ１５が駆動して進退ロッド１７が図６（Ｂ）に示す第２位置に進退する。この結果、第１シェード５がスプリングのばね力に抗して回転して第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢にあるので、図５（Ｂ）に示す走行用の配光パターンＨＰが得られる。
【００５０】
そして、制御装置１０は、配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号およびシェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号に基づいてフェイルセーフ装置を作動させる。すなわち、制御装置１０は、配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号により切り替えられる配光パターンと、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号で判明する第１シェード５および第２シェード６の姿勢により得られる配光パターンとが不一致の場合、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒが故障であると判断して、フェイルセーフ装置のランプ点灯装置２２、レベラー２０Ｌ、２０Ｒを作動させるものである。
【００５１】
以下、制御装置１０による左側ヘッドランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌおよびまたは右側ヘッドランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒの故障判断について図９のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
制御装置１０の作動をスタートさせる。すると、制御装置１０は、ランプ点灯スイッチ２１からの信号を入力する（ランプ点灯スイッチ２１からの信号入力  Ｓ１）。制御装置１０は、ランプ点灯スイッチ２１からの信号に基づいて、ランプ点灯スイッチ２１が「点灯」に切替操作されているか、「消灯」に切替操作されているかを判断する（ランプ点灯スイッチ２１はＯＮか？  Ｓ２）。
【００５３】
ランプ点灯スイッチ２１からの信号が消灯信号の場合、制御装置１０は、ランプ点灯スイッチ２１が「消灯」に切替操作されていると判断して前記の（Ｓ１）またはスタートに戻る。前記の（Ｓ２）において、ランプ点灯スイッチ２１からの信号が点灯信号の場合、制御装置１０は、ランプ点灯スイッチ２１が「点灯」に切替操作されていると判断してつぎの工程（Ｓ３）に進む。
【００５４】
制御装置１０は、配光パターン切替スイッチ８からの信号を入力する（配光パターン切替スイッチ８からの信号入力  Ｓ３）。制御装置１０は、配光パターン切替スイッチ８からの信号に基づいて、配光パターン切替スイッチ８が第１位置に切替操作されているか否かを判断する（配光パターン切替スイッチ８は第１位置か？  Ｓ４）。
【００５５】
配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号が第２位置の切替操作信号の場合、制御装置１０は、配光パターン切替スイッチ８が第２位置に切替操作されていると判断して次の工程（Ｓ５）に進む。
【００５６】
制御装置１０は、右側ランプ１Ｒのシェード姿勢検出装置９Ｒからの姿勢信号を入力する（右側シェード姿勢検出装置９Ｒからの信号入力  Ｓ５）。制御装置１０は、右側のシェード姿勢検出装置９Ｒからの信号に基づいて、右側ヘッドランプ１Ｒの第１シェード５および第２シェード６の姿勢を判断する（右側シェード姿勢検出装置９Ｒの出力電圧は０Ｖか？  Ｓ６）。
【００５７】
右側のシェード姿勢検出装置９Ｒからの姿勢信号が５Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、右側の第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢にあると判断する。一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８が第２位置に切替操作されていると判断している。
【００５８】
制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第２位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ６）の判断から、右側のシェード姿勢検出装置９Ｒからの電圧５Ｖの姿勢信号で判明する右側の第１シェード５および第２シェード６の姿勢がハイビーム姿勢であってこのハイビーム姿勢により得られる右側のヘッドランプ１Ｒの配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ６）の判断の配光パターンとが一致するので、右側のシェード切替装置７Ｒが正常であると判断して次の工程（Ｓ７）に進む。
【００５９】
制御装置１０は、左側ランプ１Ｌのシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号を入力する（左側シェード姿勢検出装置９Ｌからの信号入力  Ｓ７）。制御装置１０は、左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの信号に基づいて、左側ヘッドランプ１Ｌの第１シェード５および第２シェード６の姿勢を判断する（左側シェード姿勢検出装置９Ｌの出力電圧は０Ｖか？  Ｓ８）。
【００６０】
左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号が５Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、左側の第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢にあると判断する。一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８が第２位置に切替操作されていると判断している。
【００６１】
制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第２位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ８）の判断から、左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの電圧５Ｖの姿勢信号で判明する左側の第１シェード５および第２シェード６の姿勢がハイビーム姿勢であってこのハイビーム姿勢により得られる左側のヘッドランプ１Ｌの配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ８）の判断の配光パターンとが一致するので、左側のシェード切替装置７Ｌが正常であると判断してスタートに戻る。
【００６２】
前記の（Ｓ６）において、右側のシェード姿勢検出装置９Ｒからの姿勢信号が０Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、右側の第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢にあると判断する。制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第２位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ６）の判断から、右側のシェード姿勢検出装置９Ｒからの電圧０Ｖの姿勢信号で判明する右側の第１シェード５および第２シェード６の姿勢がロービーム姿勢であってこのロービーム姿勢により得られる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ６）の判断の配光パターンとが不一致であるので、右側のシェード切替装置７Ｒが故障であると判断する。
【００６３】
この場合、ドライバーＤが配光パターン切替スイッチ８を第１位置から第２位置に切替操作して配光パターンをすれ違い用の配光パターンＬＰから走行用の配光パターンＨＰに切り替えようとしたにも拘わらず、右側のシェード切替装置７Ｒが故障して、右側ヘッドランプ１Ｒの配光パターンが切り替わらずにすれ違い用の配光パターンＬＰが引き続き照射されている。このために、ドライバーＤの視界を確保することができるので、交通安全に貢献することができる。
【００６４】
制御装置１０は、右側のシェード切替装置７Ｒが故障であると判断すると、作動信号を故障通知装置２３に出力する（作動信号を故障通知装置２３に出力  Ｓ９）。この作動信号により、故障通知装置２３が作動する（故障通知装置２３作動  Ｓ１０）。この結果、ドライバーＤは、右側のシェード切替装置７Ｒが故障であることを知ることができる。そして、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの故障判断を終了する。
【００６５】
また、前記の（Ｓ８）において、左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号が０Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、左側の第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢にあると判断する。制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第２位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ８）の判断から、左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの電圧０Ｖの姿勢信号で判明する左側の第１シェード５および第２シェード６の姿勢がロービーム姿勢であってこのロービーム姿勢により得られる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ８）の判断の配光パターンとが不一致であるので、左側のシェード切替装置７Ｌが故障であると判断する。
【００６６】
この場合、ドライバーＤが配光パターン切替スイッチ８を第１位置から第２位置に切替操作して配光パターンをすれ違い用の配光パターンＬＰから走行用の配光パターンＨＰに切り替えようとしたにも拘わらず、左側のシェード切替装置７Ｌが故障して、左側ヘッドランプ１Ｌの配光パターンが切り替わらずにすれ違い用の配光パターンＬＰが引き続き照射されている。このために、ドライバーＤの視界を確保することができるので、交通安全に貢献することができる。
【００６７】
制御装置１０は、左側のシェード切替装置７Ｌが故障であると判断すると、作動信号を故障通知装置２３に出力する（作動信号を故障通知装置２３に出力  Ｓ９）。この作動信号により、故障通知装置２３が作動する（故障通知装置２３作動  Ｓ１０）。この結果、ドライバーＤは、左側のシェード切替装置７Ｌが故障であることを知ることができる。そして、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの故障判断を終了する。
【００６８】
前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号が第１位置の切替操作信号の場合、制御装置１０は、配光パターン切替スイッチ８が第１位置に切替操作されていると判断して次の工程（Ｓ１１）に進む。
【００６９】
制御装置１０は、右側ランプ１Ｒのシェード姿勢検出装置９Ｒからの姿勢信号を入力する（右側のシェード姿勢検出装置９Ｒからの信号入力  Ｓ１１）。制御装置１０は、右側ランプ１Ｒのシェード姿勢検出装置９Ｒからの信号に基づいて右側ランプ１Ｒの第１シェード５および第２シェード６の姿勢を判断する（右側のシェード姿勢検出装置９Ｒの電圧は０Ｖか？  Ｓ１２）。
【００７０】
右側ランプ１Ｒのシェード姿勢検出装置９Ｒからの姿勢信号が０Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、右側ランプ１Ｒの第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢にあると判断する。一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８が第１位置に切替操作されていると判断している。
【００７１】
制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第１位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ１２）の判断から、右側ランプ１Ｒのシェード姿勢検出装置９Ｒからの電圧０Ｖの姿勢信号で判明する右側ランプ１Ｒの第１シェード５および第２シェード６の姿勢がロービーム姿勢であってこのロービーム姿勢により得られる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ１２）の判断の配光パターンとが一致するので、右側のシェード切替装置７Ｒが正常であると判断して次の工程（Ｓ１３）に進む。
【００７２】
制御装置１０は、左側ランプ１Ｌのシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号を入力する（左側シェード姿勢検出装置９Ｌからの信号入力  Ｓ１３）。制御装置１０は、左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの信号に基づいて、左側ヘッドランプ１Ｌの第１シェード５および第２シェード６の姿勢を判断する（左側シェード姿勢検出装置９Ｌの出力電圧は０Ｖか？  Ｓ１４）。
【００７３】
左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号が０Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、左側の第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢にあると判断する。一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８が第１位置に切替操作されていると判断している。
【００７４】
制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第１位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ１４）の判断から、左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの電圧０Ｖの姿勢信号で判明する左側の第１シェード５および第２シェード６の姿勢がロービーム姿勢であってこのロービーム姿勢により得られる左側のヘッドランプ１Ｌの配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ１４）の判断の配光パターンとが一致するので、左側のシェード切替装置７Ｌが正常であると判断してスタートに戻る。
【００７５】
前記の（Ｓ１４）において、左側ランプ１Ｌのシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号が５Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、左側ランプ１Ｌの第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢にあると判断する。一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８が第１位置に切替操作されていると判断している。
【００７６】
制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第１位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ１４）の判断から、左側ランプ１Ｌのシェード姿勢検出装置９Ｌからの電圧５Ｖの姿勢信号で判明する左側ランプ１Ｌの第１シェード５および第２シェード６の姿勢がハイビーム姿勢であってこのハイビーム姿勢により得られる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ１４）の判断の配光パターンとが不一致であるので、左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌが故障であると判断する。
【００７７】
この場合、ドライバーＤが配光パターン切替スイッチ８を第２位置から第１位置に切替操作して配光パターンを走行用の配光パターンＨＰからすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替えようとしたにも拘わらず、左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌが故障して、左側ランプ１Ｌの配光パターンが切り替わらずに走行用の配光パターンＨＰのままである。このために、対向車や先行者に対してグレアを与える場合がある。
【００７８】
そこで、制御装置１０は、左側ランプ１Ｌの放電灯２Ｌを強制消灯させる信号をランプ点灯装置２２に出力する（左側ランプ１Ｌの強制消灯信号をランプ点灯装置２２に出力  Ｓ１５）。すると、ランプ点灯装置２２は、左側ランプ１Ｌの放電灯２Ｌへの電流などの供給を遮断する。この結果、左側ランプ１Ｌの放電灯２Ｌは、強制的に消灯させられる（左側ランプ１Ｌ消灯  Ｓ１６）。一方、右側のランプ１Ｒの放電灯２Ｒは、引き続き点灯状態にあるので、右側のランプ１Ｒからはすれ違い用の配光パターンＬＰが引き続き照射されている。このために、ドライバーＤの視界を確保することができ、かつ、対向車や先行車などにグレアを与えることがなく、交通安全に貢献することができる。
【００７９】
制御装置１０は、左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌが故障であると判断すると、作動信号を故障通知装置２３に出力する（作動信号を故障通知装置２３に出力  Ｓ９）。この作動信号により、故障通知装置２３が作動する（故障通知装置２３作動  Ｓ１０）。この結果、ドライバーＤは、左側のシェード切替装置７Ｌが故障であることを知ることができる。そして、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの故障判断を終了する。
【００８０】
前記の（Ｓ１２）→（Ｓ１３）→（Ｓ１４）→（Ｓ１５）→（Ｓ１６）→（Ｓ９）→（Ｓ１０）の流れは、右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒが正常であって、左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌが故障の場合において、シェード切替装置７Ｒが正常である右側ランプ１Ｒの放電灯２Ｒをそのまま点灯状態にし、一方、シェード切替装置７Ｌが故障である左側ランプ１Ｌの放電灯２Ｌを強制的に消灯させる流れである。
【００８１】
前記の（Ｓ１２）において、右側ランプ１Ｒのシェード姿勢検出装置９Ｒからの姿勢信号が５Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、右側ランプ１Ｒの第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢にあると判断する。一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８が第１位置に切替操作されていると判断している。
【００８２】
制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第１位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ１２）の判断から、右側ランプ１Ｒのシェード姿勢検出装置９Ｒからの電圧５Ｖの姿勢信号で判明する右側ランプ１Ｒの第１シェード５および第２シェード６の姿勢がハイビーム姿勢であってこのハイビーム姿勢により得られる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ１２）の判断の配光パターンとが不一致であるので、右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒが故障であると判断して次の工程（Ｓ１７）に進む。
【００８３】
制御装置１０は、左側ランプ１Ｌのシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号を入力する（左側シェード姿勢検出装置９Ｌからの信号入力  Ｓ１７）。制御装置１０は、左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの信号に基づいて、左側ヘッドランプ１Ｌの第１シェード５および第２シェード６の姿勢を判断する（左側シェード姿勢検出装置９Ｌの出力電圧は０Ｖか？  Ｓ１８）。
【００８４】
左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号が０Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、左側の第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢にあると判断する。一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８が第１位置に切替操作されていると判断している。
【００８５】
制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第１位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ１８）の判断から、左側のシェード姿勢検出装置９Ｌからの電圧０Ｖの姿勢信号で判明する左側の第１シェード５および第２シェード６の姿勢がロービーム姿勢であってこのロービーム姿勢により得られる左側のヘッドランプ１Ｌの配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ１８）の判断の配光パターンとが一致するので、左側のシェード切替装置７Ｌが正常であると判断する。
【００８６】
ところが、制御装置１０は、前記の（Ｓ１２）において、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ１２）の判断の配光パターンとが不一致であるので、右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒが故障であると判断している。この場合、ドライバーＤが配光パターン切替スイッチ８を第２位置から第１位置に切替操作して配光パターンを走行用の配光パターンＨＰからすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替えようとしたにも拘わらず、右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒが故障して、右側ランプ１Ｒの配光パターンが切り替わらずに走行用の配光パターンＨＰのままである。このために、対向車や先行者に対してグレアを与える場合がある。
【００８７】
そこで、制御装置１０は、右側ランプ１Ｒの放電灯２Ｒを強制消灯させる信号をランプ点灯装置２２に出力する（右側ランプ１Ｒの強制消灯信号をランプ点灯装置２２に出力  Ｓ１９）。すると、ランプ点灯装置２２は、右側ランプ１Ｒの放電灯２Ｒへの電流などの供給を遮断する。この結果、右側ランプ１Ｒの放電灯２Ｒは、強制的に消灯させられる（右側ランプ１Ｒ消灯  Ｓ２０）。一方、左側のランプ１Ｌの放電灯２Ｌは、引き続き点灯状態にあるので、左側のランプ１Ｌからはすれ違い用の配光パターンＬＰが引き続き照射されている。このために、ドライバーＤの視界を確保することができ、かつ、対向車や先行車などにグレアを与えることがなく、交通安全に貢献することができる。
【００８８】
制御装置１０は、右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒが故障であると判断すると、作動信号を故障通知装置２３に出力する（作動信号を故障通知装置２３に出力  Ｓ９）。この作動信号により、故障通知装置２３が作動する（故障通知装置２３作動  Ｓ１０）。この結果、ドライバーＤは、右側のシェード切替装置７Ｒが故障であることを知ることができる。そして、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの故障判断を終了する。
【００８９】
前記の（Ｓ１２）→（Ｓ１７）→（Ｓ１８）→（Ｓ１９）→（Ｓ２０）→（Ｓ９）→（Ｓ１０）の流れは、右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒが故障であって、左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌが正常の場合において、シェード切替装置７Ｌが正常である左側ランプ１Ｌの放電灯２Ｌをそのまま点灯状態にし、一方、シェード切替装置７Ｒが故障である右側ランプ１Ｒの放電灯２Ｒを強制的に消灯させる流れである。
【００９０】
前記の（Ｓ１８）において、左側ランプ１Ｌのシェード姿勢検出装置９Ｌからの姿勢信号が５Ｖの姿勢信号の場合、制御装置１０は、左側ランプ１Ｌの第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢にあると判断する。一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）において、配光パターン切替スイッチ８が第１位置に切替操作されていると判断している。
【００９１】
制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断から、配光パターン切替スイッチ８からの第１位置の切替操作信号により切り替えられる配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断する。また、制御装置１０は、前記の（Ｓ１８）の判断から、左側ランプ１Ｌのシェード姿勢検出装置９Ｌからの電圧５Ｖの姿勢信号で判明する左側ランプ１Ｌの第１シェード５および第２シェード６の姿勢がハイビーム姿勢であってこのハイビーム姿勢により得られる配光パターンが走行用の配光パターンＨＰであると判断する。そして、制御装置１０は、前記の（Ｓ４）の判断の配光パターンと前記の（Ｓ１８）の判断の配光パターンとが不一致であるので、左側ランプ１Ｌのシェード切替装置７Ｌが故障であると判断する。
【００９２】
一方、制御装置１０は、前記の（Ｓ１２）において、右側ランプ１Ｒのシェード切替装置７Ｒが故障であると判断している。この場合、ドライバーＤが配光パターン切替スイッチ８を第２位置から第１位置に切替操作して配光パターンを走行用の配光パターンＨＰからすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替えようとしたにも拘わらず、左右のシェード切替装置７Ｌおよび７Ｒの双方が故障して、配光パターンが切り替わらずに走行用の配光パターンＨＰのままである。このために、対向車や先行者に対してグレアを与える場合がある。
【００９３】
そこで、制御装置１０は、左側ランプ１Ｌの光軸Ｚ−Ｚおよび右側ランプ１Ｒの光軸Ｚ−Ｚを下に傾動させる駆動信号を左側ランプ１Ｌのレベラー２０Ｌおよび右側ランプ１Ｒのレベラー２０Ｒにそれぞれ出力する（駆動信号をレベラー２０Ｒ、２０Ｌに出力  Ｓ２１）。すると、左右のレベラー２０Ｌおよび２０Ｒのロッド２９が図２中の実線矢印方向に移動する（レベラー２０Ｒ、２０Ｌ駆動  Ｓ２２）。この結果、走行用の配光パターンＨＰのままで照射されている左右のランプ１Ｌおよび１Ｒの光軸Ｚ−Ｚが強制的に下に傾動する（ランプ１Ｒ、１Ｌの光軸Ｚ−Ｚ下に傾動  Ｓ２３）。このために、ドライバーＤの視界を確保することができ、交通安全に貢献することができる。
【００９４】
制御装置１０は、左右のシェード切替装置７Ｌおよび７Ｒの双方が故障であると判断すると、作動信号を故障通知装置２３に出力する（作動信号を故障通知装置２３に出力  Ｓ９）。この作動信号により、故障通知装置２３が作動する（故障通知装置２３作動  Ｓ１０）。この結果、ドライバーＤは、シェード切替装置７Ｌおよび７Ｒが故障であることを知ることができる。そして、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの故障判断を終了する。
【００９５】
前記の（Ｓ１２）→（Ｓ１７）→（Ｓ１８）→（Ｓ２１）→（Ｓ２２）→（Ｓ２３）→（Ｓ９）→（Ｓ１０）の流れは、左右両側のランプ１Ｌおよび１Ｒのシェード切替装置７Ｌおよび７Ｒが故障の場合において、左右両側のランプ１Ｌおよび１Ｒの光軸Ｚ−Ｚを強制的に下に傾動させる流れである。なお、左右両側のランプ１Ｌおよび１Ｒのシェード切替装置７Ｌおよび７Ｒの双方が故障する場合は、左右のランプ１Ｌ、１Ｒのシェード切替装置７Ｌ、７Ｒのいずれか一方が故障する場合と比較して、非常に極めて稀の場合であって、ほとんど起こらないものである。
【００９６】
以上のようにして、制御装置１０によるシェード切替装置７Ｌ、７Ｒの故障判断が行われる。
【００９７】
この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
【００９８】
この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、所定の配光パターンに切り替えるために配光パターン切替スイッチ８を切替操作すると、その配光パターン切替スイッチ８から所定の配光パターンに切り替える切替操作の信号が制御装置１０と左右のシェード切替装置９Ｌおよび９Ｒとにそれぞれ出力される。一方、左右のシェード姿勢検出装置９Ｌおよび９Ｒからシェードの姿勢の信号が制御装置１０に出力される。この制御装置１０が、配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号と左右のシェード姿勢検出装置９Ｌおよび９Ｒからの姿勢信号とに基づいてフェイルセーフ装置のランプ点灯装置２２および左右のレベラー２０Ｌおよび２０Ｒを作動させるものである。このために、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、制御装置１０において、配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号により切り替えられる配光パターンと、左右のシェード姿勢検出装置９Ｌおよび９Ｒからの姿勢信号で判明するシェードの姿勢により得られる配光パターンとが不一致の場合、シェード切替装置９Ｌまたはおよび９Ｒが故障であると、正確にかつ確実に検出して判断することができる。そして、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、制御装置１０において、シェード切替装置９Ｌまたはおよび９Ｒが故障であると判断すると、フェイルセーフ装置のランプ点灯装置２２および左右のレベラー２０Ｌおよび２０Ｒを作動させるので、シェード切替装置９Ｌまたはおよび９Ｒの故障に対して素早く対処することができ、交通安全に貢献することができる。
【００９９】
また、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、制御装置１０が、配光パターン切替スイッチ８からの切替操作信号がすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替える切替操作信号の場合において、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号がすれ違い用の配光パターンＬＰが得られる姿勢信号以外の姿勢信号のときに、左右のシェード切替装置９Ｌ、９Ｒのいずれか一方が故障であると判断する。そして、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、制御装置１０が、左側のシェード切替装置９Ｌが故障であると判断すると、フェイルセーフ装置のランプ点灯装置２２により、左側ランプ１Ｌの放電灯２Ｌを強制消灯させる。また、右側のシェード切替装置９Ｒが故障であると判断すると、フェイルセーフ装置のランプ点灯装置２２により、右側ランプ１Ｒの放電灯２Ｒを強制消灯させる。この結果、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、ドライバーＤの視界を確保することができ、かつ、対向車や先行車などにグレアを与えることがなく、交通安全に貢献することができる。
【０１００】
さらに、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、制御装置１０がシェード切替装置９Ｌまたはおよび９Ｒが故障であると判断したときに故障通知装置２３を作動させるので、ドライバーＤやその他の人にシェード切替装置９Ｌまたはおよび９Ｒの故障を素早く知らせることができ、故障を素早く対応処理することができ、交通安全に貢献することができる。
【０１０１】
さらにまた、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの信号が、すれ違い用の配光パターンＬＰが得られる姿勢の信号である第１信号と、その第１信号以外の信号である第２信号と、からなり、第１信号の電力が電圧０Ｖであり、第２信号の電力が電圧５Ｖであり、第１信号の電力が第２信号の電力よりも小さい。一方、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒにおいては、すれ違い用の配光パターンＬＰがその他の配光パターンよりも使用頻度が高い。このために、この実施例にかかる車両用前照灯１Ｌ、１Ｒは、省電力に貢献することができる。
【０１０２】
以下、上記の実施例以外の例について説明する。前記の実施例においては、車両用前照灯としてヘッドランプについて説明するものである。ところが、この発明においては、車両用前照灯としてヘッドランプ以外のランプ、たとえば、フォグランプなどであっても良い。
【０１０３】
また、前記の実施例において、第１シェード５および第２シェード６の姿勢を切り替えて、すれ違い用の配光パターンＬＰと走行用の配光パターンＨＰとが得られるプロジェクタタイプのヘッドランプについて説明するものである。ところが、この発明においては、得られる配光パターンとしては特に限定されない。たとえば、すれ違い用の配光パターンＬＰと高速道路用の配光パターンとが得られる車両用前照灯であっても良い。また、得られる配光パターンは３つ以上でも良い。たとえば、すれ違い用の配光パターンＬＰと、２つ以上のその他の配光パターン（走行用の配光パターンＨＰ、高速道路用の配光パターン、濡路用の配光パターンや霧用配光パターンなど）であっても良い。
【０１０４】
さらに、前記の実施例においては、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの駆動源としてステッピングモータや通常のモータなどの駆動モータ１５を使用するものである。ところが、この発明においては、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの駆動源として駆動モータ１５以外の駆動源であってもよい。たとえば、シリンダやソレノイドなどでも良い。
【０１０５】
さらにまた、前記の実施例においては、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒとしてマイクロスイッチを使用するものである。ところが、この発明においては、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒとしてマイクロスイッチ以外のものを使用しても良い。たとえば、光センサなどでも良い。
【０１０６】
さらにまた、前記の実施例においては、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒのスイッチピン１９により、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの進退ロッド１７の位置を検出して第１シェード５および第２シェード６の姿勢を検出するものである。ところが、この発明においては、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒのスイッチピン１９により、シェード切替装置７Ｌ、７Ｒの進退ロッド１７を介さずに、直接第１シェード５および第２シェード６に当接させたり離したりして第１シェード５および第２シェード６の姿勢を検出するものでも良い。
【０１０７】
さらにまた、前記の実施例においては、制御装置１０がシェード切替装置９Ｌまたはおよび９Ｒが故障であると判断したときに故障通知装置２３を作動させるものである。ところが、この発明においては、故障通知装置２３を使用しなくても良い。
【０１０８】
さらにまた、前記の実施例においては、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号が、第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢にあるときの第１信号であって電圧０Ｖの姿勢信号であり、第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢以外の姿勢にあるときの第２信号であって電圧５Ｖの姿勢信号である。ところが、この発明においては、第１信号が電圧０Ｖ以外の信号また第２信号が電圧５Ｖ以外の信号であっても良い。ただし、第１信号の電力が第２信号の電力よりも小さければ良い。
【０１０９】
さらにまた、前記の実施例においては、シェード姿勢検出装置９Ｌ、９Ｒからの姿勢信号が、図８中の「電圧」の太い実線で示すように、マイクロスイッチからなるスイッチ本体１８の切替作用により、０Ｖから５Ｖに逆に５Ｖから０Ｖに瞬時に切り替わるものである。ところが、この発明においては、図８中の「電圧」の一点鎖線で示すように、たとえば、ボリュームスイッチ（ポテンシャルメータ、可変抵抗器）の切替作用により、０Ｖに対応する低ボリュームから５Ｖに対応する高ボリュームに逆に５Ｖに対応する高ボリュームから０Ｖに対応する低ボリュームに徐々に切り替わるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】この発明にかかる車両用前照灯の実施例を示す要部のブロック図である。
【図２】同じく、車両用前照灯の全体を示す縦断面図である。
【図３】同じく、第１シェードおよび第２シェードがロービーム姿勢にある状態を示すヘッドランプの縦断面図である。
【図４】同じく、第１シェードおよび第２シェードがハイビーム姿勢にある状態を示すヘッドランプの縦断面図である。
【図５】同じく、ヘッドランプから照射される配光パターンを示す説明図である。
【図６】同じく、シェード切替装置の進退ロッドとシェード姿勢検出装置のスイッチピンとの相対位置関係を示す説明図である。
【図７】同じく、シェード切替装置の進退ロッドの進退によるシェード姿勢検出装置のスイッチピンの位置変化を示す説明図である。
【図８】同じく、配光パターン切替スイッチの操作と、シェード姿勢検出装置のスイッチピンの位置と、シェード姿勢検出装置のスイッチ本体の出力と、配光パターンの変化との相対関係を示す説明図である。
【図９】同じく、制御装置の制御工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１Ｌ  左側ランプ（車両用前照灯）
１Ｒ  右側ランプ（車両用前照灯）
２Ｌ、２Ｒ  放電灯（光源）
３  リフレクタ
４  投影レンズ
５  第１シェード
６  第２シェード
７Ｌ、７Ｒ  シェード切替装置
８  配光パターン切替スイッチ
９Ｌ、９Ｒ  シェード姿勢検出装置
１０  制御装置
１１Ｌ、１１Ｒ  ソケット機構
１２  フレーム部材
１３  回転軸
１４  ステー
１５  駆動モータ
１６  減速伝達機構
１７  進退ロッド
１８  スイッチ本体
１９  スイッチピン
２０Ｌ、２０Ｒ  レベラー
２１  ランプ点灯スイッチ
２２  ランプ点灯装置
２３  故障通知装置
２４  ランプハウジング
２５  アウターレンズ
２６  灯室
２７  エイミング機構
２８  水平軸
２９  ロッド
３０  インナーパネル
ＬＰ  すれ違い用の配光パターン
ＨＰ  走行用の配光パターン
Ｚ−Ｚ  光軸
Ｃ  車両
Ｄ  ドライバー
Ｌ１  レベラーと水平軸との間の距離
Ｌ２  レベラーのロッドの移動距離
θ  光軸の上下傾動角度
【図１】
2007191013.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007191013.tif 000009
【図８】
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【図９】
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