(57)【要約】【課題】本発明の課題は、印刷機の見当ズレ量を測定する見当センサを容易に位置調整できる見当測定装置、方法を提供することである。【解決手段】多色刷り印刷機の印刷見当誤差量を検出する見当測定装置の見当センサを設置する装置において、前記見当センサを所望の位置に設置して固定する位置固定手段と、前記位置固定手段の形状歪みを是正する姿勢調整手段と、を備えて、姿勢調整手段が、位置固定手段の形状歪みを是正することで、位置固定手段に設置された見当センサの姿勢を、所定の姿勢に是正する見当センサ設置装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色刷り印刷機の印刷見当誤差量を検出する見当測定装置の見当センサを設置する装置において、
前記見当センサを所望の位置に設置して固定する位置固定手段と、
前記位置固定手段の形状歪みを是正する姿勢調整手段と、
を備えて、
姿勢調整手段が、位置固定手段の形状歪みを是正することで、位置固定手段に設置された見当センサの姿勢を、所定の姿勢に是正する
見当センサ設置装置。
【請求項２】
多色刷り印刷機の印刷見当誤差量を検出する見当測定装置において、
印刷された見当マークを検出する見当センサ手段と、
印刷見当誤差量を算出する見当誤差量算出手段と、
前記見当センサ手段を所望の位置に設置して固定する位置固定手段と、
前記見当センサ手段の姿勢歪みを是正する姿勢調整手段と、
を備えた、
見当測定装置。
【請求項３】
多色刷り印刷機の印刷見当誤差量を検出する装置の見当センサ設置方法において、
前記見当センサを所望の位置に設置して固定する位置固定ステップと、
設置された前記見当センサの姿勢歪みを是正する姿勢調整ステップと、
を含んだ手順でなされて、
見当センサを所望の位置に、正しい姿勢で設置する
ことを特徴とする見当センサ設置方法。
【請求項４】
コンピュータに組込むことによって、コンピュータを請求項１、または、請求項２のいずれか１項に記載の見当測定装置として動作させるコンピュータプログラム。
【請求項５】
請求項４に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色刷り印刷機（たとえば、グラビア印刷機、オフセット印刷機など）において、見当制御用マーク（以下：見当マーク）を検出する検出器（以下：見当センサ）を備えた見当センサ設置装置、および、見当センサ設置方法に関するものである。
【０００２】
従来から、多色印刷では、見当ズレを修正するために、見当センサを多色刷り印刷機に設置して、見当ズレ量を測定している。
【背景技術】
【０００３】
たとえば、特許文献１には、多色刷りされた見当マークをセンサで読み取り、各色の見当マーク相互の見当ズレ量を検出する技術が開示されている。（従来技術１）
【特許文献１】特開２００３−３４１０１６号公報（１２−１３、１５−１６ページ、図８、１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷物の見当マークの印刷位置が、印刷用紙の幅や印刷絵柄に応じて変化するので、見当センサの設置位置は、見当マークの印刷位置に対応させて、変更する必要がある。従来技術１では、見当センサの支持体には歪み（たとえば、印刷機の本体に水平に渡したセンサ設置用バーは自重にてたわんでいる。）があるので、この歪みに起因する見当センサの見当ズレ量の認識誤差が生じてしまう。
【０００５】
そこで、印刷作業者は、印刷中に、高速で流れる見当ズレの誤認識分を目視で確認して、見当センサの見当ズレ量の認識誤差を調整すべく、見当センサのコントローラに補正値を入力することで見当ズレを修正している。そのために、見当センサの位置調整作業には、調整に時間を要するという欠点があった。また、この見当センサの位置調整作業は、印刷しながら行うために、印刷材料に多大な無駄が生じるという問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような従来技術を考慮してなされたものであって、本発明の課題は、印刷機の見当ズレ量を測定する見当センサを容易に位置調整できる見当測定装置、方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。すなわち、請求項１の発明は、多色刷り印刷機の印刷見当誤差量を検出する見当測定装置の見当センサを設置する装置において、前記見当センサを所望の位置に設置して固定する位置固定手段と、前記位置固定手段の形状歪みを是正する姿勢調整手段と、を備えて、姿勢調整手段が、位置固定手段の形状歪みを是正することで、位置固定手段に設置された見当センサの姿勢を、所定の姿勢に是正する見当センサ設置装置である。
【０００８】
従って、所望の位置に設置して調整された見当センサは、位置固定手段（たとえば、センサ設置用バー）の形状の歪みを是正することで、所定の姿勢をとることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、多色刷り印刷機の印刷見当誤差量を検出する見当測定装置において、印刷された見当マークを検出する見当センサ手段と、印刷見当誤差量を算出する見当誤差量算出手段と、前記見当センサ手段を所望の位置に設置して固定する位置固定手段と、前記見当センサ手段の姿勢歪みを是正する姿勢調整手段と、を備えた、見当測定装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、多色刷り印刷機の印刷見当誤差量を検出する装置の見当センサ設置方法において、前記見当センサを所望の位置に設置して固定する位置固定ステップと、設置された前記見当センサの姿勢歪みを是正する姿勢調整ステップと、を含んだ手順でなされて、見当センサを所望の位置に、正しい姿勢で設置することを特徴とする見当センサ設置方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、見当センサの認識誤差を修正する作業時間を削減できる。また、見当センサの認識誤差の調整作業における印刷材料の使用量を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施例）
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。図１は、本発明による見当測定装置１００を印刷装置に設置した斜視図である。見当測定装置１００は、光源（たとえば、ハロゲンランプやLED）と受光部（たとえば、フォトダイオード）を内蔵した見当センサ１１０と、印刷機フレーム５００間に渡されたセンサ設置用バー１２０と印刷見当誤差量算出装置から構成される。見当センサ１１０は、印刷物３００に印刷された見当マークを検出する。
【００１３】
印刷物３００の用紙幅の違いや、印刷絵柄の違いによって、見当マークの印刷位置が異なる。そこで、見当センサ１１０が、見当マークを検出できるように、センサ設置用バー１２０の上を移動させて、見当マークが印刷物の送り方向３５０に動いて通過する位置に、見当センサ１１０を設定する。見当センサ１１０は、見当マークが通過する所定のタイミングを捉えて、これを検出する。
【００１４】
図２は、本発明による見当測定装置１００の構成の詳細を説明する正面図である。見当測定装置１００は、見当センサ１１０と位置固定手段１２０と姿勢調整手段１３５と印刷見当誤差量算出手段１６０を備える。
【００１５】
見当センサ１１０（たとえば、見当センサ）は、印刷されたシンボル（たとえば、見当マーク）を検知して、デジタル信号データを作成する。位置固定手段１２０（たとえば、センサ設置用バー）は、前記見当センサ１１０を所望の位置に設置して固定する。姿勢調整手段１３５（たとえば、たわみ調整用ネジ１３０とたわみ調整バー１４０の組合せ）は、前記見当センサ１１０の姿勢歪みを是正する。印刷見当誤差量算出手段１６０は、デジタル信号データから、見当ズレ量を算出する。
【００１６】
見当センサ１１０は、光源と受光部を備えた電子機器である。位置固定手段１２０と姿勢調整手段１３５とは、剛性体により構成される。印刷見当誤差量算出手段１６０は、コンピュータプログラムである。
【００１７】
なお、センサ設置用バー１２０は、自重により、中央部が凹んで、たわみを生じている。見当センサ１１０は、センサ設置用バー１２０の自重によるたわみの影響から、姿勢が水平状態から傾いている。
【００１８】
図３は、見当センサの傾きの説明図である。印刷物３００の見当マーク３１０の位置に見当センサ１１０を設定した場合に、たわみを持った見当センサ設置バー１２０の傾きに応じて、見当センサ１１０には、傾きが生じてしまう。拡大図は、見当センサ１１０の水平から、傾き角度＝θで傾いた姿勢の見当センサを示している。
【００１９】
図４は、見当センサの傾きによる検出誤差の説明図である。「２つの見当マーク３１０の間隔＝A  mm」であるときに、見当センサ１１０の姿勢が水平であって正しい姿勢の場合には、「見当センサの傾き角度＝０°」であるので、見当マークの間隔検出量は、「縦＝A mm」「横＝0 mm」が算出されて、間隔検出誤差量は、「縦＝0 mm」「横＝0 mm」となる（図４（ａ））。ところが、見当センサ１１０の姿勢が水平からθ°傾いていて正しくない姿勢の場合には、「見当センサの傾き角度＝θ°」であるので、見当マークの間隔検出量は、「縦＝ Acosθ mm」「横＝Asinθ mm」が算出されて、間隔検出誤差量は、「縦＝A − Acosθ mm」「横＝Asinθ mm」となる（図４（ｂ））。
【００２０】
そこで、間隔検出誤差を生じないようにするために、見当センサ１１０の姿勢を水平に保つように、姿勢の調整をする。調整の方法を、図５、図６にて、説明する。
【００２１】
図５は、見当センサ設置バー１２０のたわみの様子を説明する図である。見当センサ設置バー１２０は、左右を印刷機フレーム５００に固定しているが、自重により、下方にたわんでいる。
【００２２】
図６は、見当センサ設置バー１２０のたわみを除いて、バーを水平にした様子を説明する図である。見当センサ設置バー１２０の水平度を測定して、たわんでいる部分をたわみ調整バー１４０に設けたたわみ調整用ネジ１３０を用いて押し上げることによって、見当センサ設置バー１２０を水平に調整する。
【００２３】
図７は、見当測定装置１００の印刷フレーム５００への固定方法の説明図である。（側面図）センサ設置用バー１２０は、印刷装置の印刷フレーム５００に固定されている。たわみ調整バー１４０は、センサ設置用バー１２０に接して、印刷装置の印刷フレーム５００に固定されている。
【００２４】
なお、見当センサ１１０を、センサ設置用バー１２０の上で移動させる方法は、手動でも良いし、リニアガイドを用いてもよい。また、たわみを除去して水平になったことを確認する方法は、定規や水準器、ダイヤルゲージ、レーザ光等を用いて、容易に測定することができる。
【００２５】
図１０は、見当センサ１１０の説明図である。
見当センサ１１０は、光源１１５（ＬＥＤ）、フォトダイオード１１３、レンズ１１１などから構成されている。光源１１５を発した光は、レンズ１１１で屈折して、印刷媒体３００上に焦点を結ぶ。見当マーク３１０からの反射光は、フォトダイオード１１３で受光して、受光量に応じてデジタル信号に変換する。
【００２６】
図１１は、２つの見当マークを同時に検出する２つの見当センサの説明図である。
２つの見当センサ１１０は、それぞれから発せられた光線1と光線2の反射光量を、同時に測定する。２つの見当センサ１１０の反射位置の間隔は、たとえば、20mmになるように、設計されている。印刷見当が合っていて、見当マーク３１０の間隔が、20mmであれば、見当マークの印刷見当誤差量算出結果は、ゼロである。
【００２７】
図１２と図１３は、見当センサ１１０による見当マーク誤差算出の説明図である。
【００２８】
図１２は、見当マークの横ズレ量を算出する説明図である。一方の見当マーク３１０が横ズレを起こすと、見当センサ１１０が検出する見当マークの検出ラインの長さは、異なる。たとえば、一方の見当マーク３１０が、所定の位置から、右に、「α」ずれると、見当センサ１が検出するラインの長さ「γ」と見当センサ２が検出するラインの長さ「γ‘」のときには、見当マーク３１０の横ズレ量は、α＝（γ‘／tanβ）−（γ／tanβ）のようになる。なお、このときには、横ズレした見当マーク３１０は、所定のタイミングより早く検出が開始される。
【００２９】
図１３は、この２つの見当マーク３１０を検出したときの反射光量の変化をグラフにしたものである。縦軸が反射光量で、横軸が時間である。見当センサ１と見当センサ２とは、同時に、2つの見当マーク３１０を検出する。検出開始時間に相違があれば、印刷物の流れの方向に、見当マークの位置が、ズレていることを示している。そこで、縦の印刷見当誤差量は、縦の印刷見当誤差量＝（検出開始時間ズレ量）×（印刷速度）である。
【００３０】
また、見当センサの見当マーク検出時間に相違があれば、印刷物の流れに垂直方向に、見当マークの位置が、ズレていることを示している。そこで、横の印刷見当誤差量は、図１２で説明した算出方法を用いることで、横の印刷見当誤差量＝（（見当センサ１の見当マーク検出時間）−（見当センサ２の見当マーク検出時間））×（印刷速度）／tanβ となる。
【００３１】
なお、印刷見当誤差量算出手段１６０は、反射光量の変化に応じて変化するデジタル信号を取得して、印刷見当誤差量を算出する。
【００３２】
（変形例１）
見当測定装置１００の印刷フレーム５００への固定方法の変形例を説明する。
【００３３】
図８は、見当測定装置１００の印刷フレーム５００への固定方法の変形例である。（側面図）見当測定装置１００のたわみ調整バー１４０は、センサ設置用バー１２０に固定してもよい。
【００３４】
（変形例２）
姿勢調整手段の変形例を説明する。
【００３５】
図９は、たわみ調整用ジャッキ１３０ａを用いた見当測定装置１００の説明図である。センサ設置用バー１２０とたわみ調整用バー１４０との間にジャッキ１３０ａを設けてジャッキアップして、センサ設置用バー１２０を水平にする。
【００３６】
以上詳しく説明したように、本願発明によれば、見当センサの認識誤差を修正する作業時間を削減できた。また、見当センサの認識誤差の調整作業における印刷材料の使用量を削減できた。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】印刷装置に設置した見当測定装置の斜視図
【図２】本発明による見当測定装置の詳細構成図（正面図）
【図３】見当センサの傾きの説明図
【図４】見当センサの傾きによる検出誤差の説明図
【図５】センサ設置用バーたわみの説明図
【図６】センサ設置用バーたわみ調整の説明図
【図７】本発明による見当測定装置の取り付け説明図（側面図）
【図８】（変形例１）見当測定装置（側面図）
【図９】（変形例２）見当測定装置
【図１０】見当センサの説明図
【図１１】２つの見当マークを同時に検出する２つの見当センサ
【図１２】見当マークの横ズレ量を算出する説明図
【図１３】２つの見当マーク３１０を検出したときの反射光量変化グラフ
【符号の説明】
【００３８】
１００  見当測定装置
１１０  見当センサ装置
１２０  センサ設置用バー、位置固定手段
１３０  たわみ調整用ネジ
１３０ａ  たわみ調整用ジャッキ
１３５  姿勢調整手段
１４０  たわみ調整バー
１５０  記憶手段
１６０  印刷見当誤差量算出手段
３１０  見当マーク
３５０  印刷媒体の送り方向
５００  印刷機フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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