(57)【要約】高さ調節可能なテーブル用の昇降支柱に用いるのに好適な駆動装置は、エンドレス・チェーン（３１）を備えており、このエンドレス・チェーンが、第１および第２スプロケット（１６，１７）間を通り、２つのスプロケット間の第１および第２チェーン経路を有する構成において、少なくとも一方のチェーン経路は駆動装置を収容する構造体の可動要素に対して連結されている。駆動装置は、棒材（５）を備えており、その各端にスプロケット（１６，１７）が取付けられている。一方のスプロケット（１６）は、伝動機構を介して電気モータ（６）により駆動される。電気モータと伝動機が棒材に同様に取付けられることにより、駆動装置は完成した実装可能な一つのユニットとなる。ストローク長は、駆動装置の長さの選択のみによって決定されるため、駆動装置は細い柱状型材に適するように構成することができる。さらに、駆動装置は実装が容易である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ調節可能なテーブル用の昇降支柱に用いるのに好適な駆動装置であって、第１および第２スプロケット（１６，１７）間を延びて、両スプロケット間において第１および第２チェーン経路を有するエンドレス・チェーン（３１）を備えており、少なくとも一方のチェーン経路は前記駆動装置を収容する構造体の可動要素に対して連結されている構成において、棒材（５）が設けられており、前記スプロケットがその棒材の各端に取付けられており、一方のスプロケット（１６）は伝動機構（７，８，１０，１５，２４；１２，１３，１４)を介して電気モータ（６）により駆動されるようになっており、前記電気モータと前記伝動機構が前記棒材に同様に取付けられることにより、実質的に完成した実装可能な一つのユニットとなっていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記棒材（５）は、長手平面にて組立てられる２つの半部材によって構成されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記モータ（６）に至るまでの領域において、前記棒材（５）は、前記伝動機構もしくはその構成部材(７，８；１０．１５，２４)用であると同時に前記一方のスプロケット（１６）用でもある凹部が形成されており、好ましくは当該凹部は保護カバー（２５）で閉じられている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
少なくとも前記モータ（６）から最も離れているスプロケット（１７）は前記棒材（５）の補助部材（２３，２３ａ）に取付けられており、摺動可能に固定されてチェーンの張力調整を行う、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記伝動機構は遊星歯車（１３）と係合する内歯リム（１４）を備えた遊星歯車機構であり、前記遊星歯車は太陽歯車（１２）に係合し、前記内歯リム（１４）の外側部は前記一方のスプロケット（１６）として構成されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記棒材（５）はその一部が前記遊星歯車機構（１２，１３，１４）用のハウジングとして構成されている、請求項３および５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記伝動機構はウォーム駆動機構（７，８）をさらに具備しており、前記モータの軸はウォームが形成されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ウォーム駆動機構（７，８）および前記遊星歯車機構（１２−１４）はチェーン駆動機構（１０，１５，２４）に連結されており、ウォーム・ホイール（８）は前記第１スプロケット（１０）に連結され、前記太陽歯車（１２）は前記第２スプロケット（１５）に連結されている、請求項５および７に記載の駆動装置。
【請求項９】
少なくとも一つのバネ付きブロックを含むチェーン張力調整機をさらに具備しており、前記バネ付きブロックの一端は前記チェーンと当接するためのものであり、他端はボスと協働することによりバネ付勢力に抗して前記ブロックを保持するためのスナップロック部を有しており、前記ブロックは、前記スナップロック部が解放されると、バネ付勢力によりチェーンに当接するように構成されている、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
駆動装置へまたは駆動装置から延びる電気ワイヤが前記ロッドのうちの一方（２１）に接続されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記棒材は、駆動ユニットの伸張位置に応じて生じる前記ワイヤの余剰部分を常時収容するための空洞部（３３）を有している、請求項１または８に記載の駆動装置。
【請求項１２】
エンドストップ位置を決定する２つのエンドストップスイッチ（２８，２９）をさらに具備しており、これらエンドストップスイッチは好ましくは前記棒材のスロット内に挿入される共通のプリント回路基板（３０）に取付けられる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記ロッド（１８，２１）は、エンドストップスイッチ（２８、２９）を作動させるための手段を備えているか、もしくはそれらロッド自体がそのための構成を有している、請求項１および１２に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記ロッド（１８，２１）は、両側面が前記チェーン（３１）の側面に沿って延びるＵ字型の断面を有している、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記ロッドのうちの一方（２１）の側面は、前記エンドストップスイッチ（２８，２９）の作用キー部分のための長手溝が形成されており、エンドストップ位置間において前記作用キー部分は前記溝内に突出するように構成されているとともに、エンドストップ位置で前記ロッドの側面が各エンドストップスイッチを作動させるようになっている、請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記棒材の両端には、前記各ロッド（１８，２１）用のガイド（３５，３６）が設けられている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記ロッド（２１）は前記棒材に設けたフランジ（３７）により横方向に規制されている、請求項１４および１６に記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記ロッド（１８、２１）は前記チェーン（３１）のＵ字状リンクにリベット留めされている、請求項１または１４に記載の駆動装置。
【請求項１９】
前記ロッドの外端には、駆動装置が組み込まれる構造体への取付けのための舌片（４０）が形成されている、請求項１または１４に記載の駆動装置。
【請求項２０】
前記モータは前記棒材に蟻継ぎ連結により固定されており、前記モータはほぞ溝が形成されたフロントカバーを有しており、前記棒材に前記ほぞ溝の対応部が形成されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項２１】
前記棒材の少なくとも一方の端部は、駆動装置が組み込まれる構造体において、少なくとも一つのボス（４１）を側方ガイドとして各側に有している、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項２２】
駆動装置の伸張位置を確定するための回転式電位差計（２６）をさらに具備しており、好ましくは前記電位差計は前記棒材の凹部に配置されるとともに、駆動チェーン（２４）と係合した状態にて軸（２７）に設けられ歯付ホイールを介して駆動される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項２３】
請求項１〜２１に記載の駆動装置を具備するとともに、相互に入れ子式に伸縮摺動する部材を２つ、好ましくは３つ備えている昇降支柱。
【請求項２４】
高さ調節可能な机用の脚として構成される、請求項２２に記載の昇降支柱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さ調節可能な机に用いられる昇降支柱に好適な駆動装置に関する。当該駆動装置は、第１スプロケットおよび第２スプロケットを通るエンドレス・チェーン、ならびにそれら２つのスプロケットの間に第１チェーン経路および第２チェーン経路を有しており、少なくとも一方のチェーン経路は、駆動装置が組み込まれた構造体における可動要素に連結されている。さらに本発明は、昇降支柱にも関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の開示は、高さ調節可能な机に用いられる、相互に伸縮自在な３つの摺動部材を有する昇降支柱に基づいて行う。
【０００３】
下記特許文献１は、閉管内のエンドレス・チェーンにより駆動する３つの部材を備えた昇降支柱を開示している。管の各端から突き出た２本のロッドは、チェーンに固定されている。２本のロッドはそれぞれ、支柱の外側部材および内側部材に固定されており、チェーンを備えた管は中央部材に固定されている。支柱の伸縮自在な動きは、リニア・アクチュエータにより生じる。リニア・アクチュエータの一端は、チェーンにより外側部材の底板および管の先端に固定されている。この構造は、ある程度は良好に作動するが、アクチュエータおよび管に対して並行に配置されたチェーンを収容するために、支柱は大きな断面を有している必要がある。さらに、支柱の動きはアクチュエータのストローク長に制限される。支柱において長距離移動が必要な場合、アクチュエータのストローク長は大きくなければならない。しかしそうすれば、アクチュエータのストローク長は直接その全長に影響するため、支柱の実装高が高くなる。すなわち、ストローク長が大きくなれば、アクチュエータは長くなる。このような構造は、とくに部材の実装が簡易化されるわけでもない上に、力の伝達経路が最適でなくなるため余分なモーメント負荷を生じさせる。
【特許文献１】
スウェーデン特許第５１３２４９号（ＭＰＩ,  Ｔｅｋｎｉｋ,  ＡＢ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、以上において概説したような問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、冒頭段落にて記述した種類の駆動装置により達成される。すなわち、棒材が設けられており、スプロケットがその各端に取付けられているとともに、一方のスプロケットは伝動機構を介して電気モータにより駆動されるようになっており、電気モータおよび伝動機構の両方が棒材に同様に取付けられることにより、駆動装置が実質的に完成して実装可能な一つのユニットとなっている。ストローク長は駆動装置の長さによってのみ決定され、アクチュエータのストローク長には関係がない。したがって、駆動装置は細柱形状を有し、実装しやすいように構成できる。
【０００６】
棒材は、長手平面にて組立てられる２つの半部材によって構成され、様々な部材用の凹部を各々半々ずつ有している。他の実施形態においては、棒材の凹部は、伝動機構用モータまたは伝動機構自体の一部の領域まで、さらには一方のスプロケットに至る領域まで形成されている。凹部は、好ましくは保護カバーで閉じられている。棒材は、プラスチック成形でも金属成形でも形成し得る。
【０００７】
実施形態においては、少なくともモータから最も離間しているスプロケットは棒材の補助部材に取付けられており、摺動可能に固定されている。このことにより、チェーン取付け時の利益が得られるとともに、正確にチェーンを引き締めて調整できるようにすることが可能である。
【０００８】
実施形態において、伝動機構は、遊星歯車に係合するように内歯リムを有する遊星歯車機構に基づいている。遊星歯車は、太陽歯車に係合し、内歯リムは前記一方のスプロケットとして構成されている。これにより、非常にコンパクトな構造と大きな減速比が得られる。遊星歯車機構は、棒材に比較的組み込みやすいという利点をさらに有する。また、伝動機構は、モータ軸にウォームが形成されている構成を有するウォーム駆動機構を具備している。このような伝動機構は、棒材内に比較的配置しやすい。ウォーム駆動機構と遊星歯車機構を含む伝動機構によって、大きな減速比を得ることができ、回転数の大きいモータを用いる場合に都合がよい。
【０００９】
実施形態において、ウォーム駆動機構と遊星歯車機構はチェーン駆動機構に連結されているとともに、ウォーム・ホイ−ルは、第１スプロケットに連結されており、太陽歯車は第２スプロケットに連結されている。チェーン駆動機構は平坦であるため、遊星歯車機構側およびウォーム駆動機構側において棒材に比較的容易に組み込まれる。
【００１０】
チェーン駆動機構に用いられる特別仕様のチェーン張力調整機構は、少なくとも一つのバネ付きブロックを含んでおり、当該ブロックの一端はチェーンと当接するためのものであり、他端はボスと協働することによりバネ付勢力に抗して前記ブロックを保持するためのスナップロック部を有しており、前記ブロックは、スナップロック部が解放されると、バネ付勢力によりチェーンに当接する。この単純な構造により、実装の簡易化が実現できる。さらに、各チェーン経路用のチェーン張力調整機は、好ましくはチェーンの内側に配置され、それにより同じボスをブロックの保持のために用いることができる。
【００１１】
実施形態においては、電線は通常、一方のロッドに連結された駆動装置へ導通するいくつかの導体を有するワイヤである。さらにワイヤを案内するために、棒材は駆動装置の移動位置に応じて生じるワイヤの余剰部を収納する空洞を備えている。
【００１２】
実施形態においては、エンドストップ位置は２つのエンドストップスイッチにより決定され、このスイッチは、好ましくはロッドのスロット内に挿入された共通プリント回路基板上に取付けられている。ロッドはエンドストップスイッチを作動させるために用いられてもよく、たとえば、ロッドはエンドストップスイッチを作動させるための手段を備えているか、もしくはロッド自身がそのための構成を有している。チェーンも同様にエンドストップスイッチの作動に用いられることが望ましいが、ロッドの方がより望ましい。なぜなら、ロッドは潤滑油が必要ない、もしくは本質的には必要ない上に、長さが明確に規定できるのに対し、チェーンは伸縮性を有するからである。
【００１３】
さらに好適な実施例においては、ロッドはその両側でチェーンを囲むように垂れ下がるＵ字型の断面を有している。このことにより、とくに取付けの際にロッドを容易に制御することができるとともに、Ｕ字型による強度と剛性が得られる。
【００１４】
一方のロッドの側面は、エンドストップスイッチの作用キー部分を受容する長手溝が形成されており、エンドストップ位置間において作用キー部分が溝内に突出するように構成されている。一方、エンドストップ位置でレールの側面は各エンドストップスイッチを作動させる。これにより、確実かつ単純明快な方法でエンドストップスイッチを作動させることができる。
【００１５】
実施形態においては、各ロッド用のガイドは棒材の各端に配置されている。このことにより、実装および輸送が容易になるだけでなく、ガイドが支柱の負荷によるロッドの湾曲を防ぐので、強度も増加する。ロッドはさらに、Ｕ字型ロッドの空洞内に延びた棒材のフランジにより横方向に案内されてもよい。ロッドはまた、チェーンのＵ字状リンクにリベット留めされている。これは単純かつ低コストな構成である。
【００１６】
駆動装置を組み込むべき構造体への取付けのために、ロッドの外端部には、対応するスロット内に挿入されて曲げられたり捻られたりする舌片が形成されていてもよい。Ｕ字型ロッドには、両側または背面に舌片を備えるための土台が形成されてもよい。
【００１７】
蟻継ぎ接合により、モータは棒材に容易に実装可能である。好ましくは、モータにはほぞ溝が形成されるとともに、その対応部が形成されたフロントカバーを棒材に設ける。
【００１８】
実施形態では、駆動装置を組み込むべき構造体において、棒材の少なくとも一端は、少なくとも一つのボスを横方向ガイドとして各側に有している。明らかなことであるが、駆動装置が組み込まれる構造は、駆動装置を固定するための類似の手段を備えていてもよい。
【００１９】
駆動装置はまた、その伸張位置を確定するための回転式電位差計を備えていてもよい。電位差計は、好ましくは棒材の凹部に配置されており、駆動チェーンと係合した状態で軸支持された歯付きホイールにより駆動される。これは単純かつ機能的な構成である。しかし、光や磁気のエンコーダやホールセンサなどの他の解決手段を採用することも望ましい。
【００２０】
冒頭に述べたように、本発明は、請求項１〜２１に記載したような駆動装置を具備するとともに、少なくとも２つ以上、好ましくは３つの相互に伸縮摺動自在な部材を有する昇降支柱にも関する。昇降支柱は、高さ調節可能なテーブルの脚として構成してもよい。また、駆動装置は、リニア・アクチュエータとしても利用することが望ましい。
【００２１】
本発明のその他の特徴は、特許請求の範囲および以下における本発明の実施形態の説明により明らかにする。
【００２２】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図に示されている支柱は、３つの部材、すなわち外型材１、中型材２、内型材３を有している。
【００２４】
図２に示すように、駆動装置４は、中型材２内に実装されている。この駆動装置は、２枚のプラスチック外殻５ａ、５ｂからなる棒材５に固定されている。
【００２５】
ＤＣモータ６は、棒材５の一端に固定されており、モータ軸の延出部はウォーム７として形成されている。棒材には、ウォームにより駆動されるウォーム・ホイール８の軸取付けられている。ねじばね９は、ウォーム・ホイール８の円筒部に取付けられており、負荷モーメントバリアとして機能する。この点については、たとえば下記特許文献２のバネ及び接合部品２０〜２２を参照されたい。
【特許文献２】
ＷＯ９８／３０８１６（リナックＡ／Ｓ）
【００２６】
駆動チェーン２４用の歯車１０（図７参照）は、遊星歯車機構１１を駆動させるものであり、ウォーム・ホイールと同じ軸に取付けられる。
【００２７】
遊星歯車機構は、太陽歯車１２、遊星歯車１３および内歯リム１４を備えており、棒材５内に取付けられている。すなわち、棒材は、その一部が遊星歯車機構用のハウジングとして形成されている。駆動チェーン用のスプロケット１５は、太陽歯車１２の軸に取付けられている。棒材は、内歯リムがプラスチック外殻に対して滑動するように構成されているので、遊星歯車は、モーメントだけを伝えて横力は伝えない。太陽歯車は焼結対であり、スプライン部が一体になっている。歯部とスプライン部間の過渡領域には、傾斜段部が形成されており、そこには軸受を支えるブッシングが設けられている。ブッシングを使用することにより、スプライン部が形成できる。
【００２８】
内歯リム１４の外側は、スプロケット１６として形成されている。これらは、たとえば焼結金属のユニットとして形成されるか、もしくは２つの個別のユニットが組み合わせられる。スプロケット１７は、スプロケット１６とほぼ同じ寸法であり、棒材５の他端に取付けられている。チェーン３１（図７および８参照）は、これら２つのスプロケット１６，１７の周囲に巻回されて、２つのスプロケット間を移動する平行チェーン経路を形成する。
【００２９】
ロッド１８は、スプロケット１６側のチェーン経路に取付けられた一端と、端板２０を通じて外型材１に固定された他端を有している。対応ロッド２１はスプロケット１７側のチェーン経路に取付けられているとともに、その反対方向に延びて端板２２により内型材３に固定された他端を有する。モータが始動すると、チェーンは移動して、２つのロッド１８，２１はそれぞれ、中型材２に対して外型材１および内型材３を同時に伸張させるとともに、モータの回転が逆になると、それらを同時に収縮させる。
【００３０】
スプロケット１７は棒状の別体補助部品２３に取付けられている。この補助部品は軸部２３ａを有していることにより、棒材の端部における空洞に収容される。軸部の端部は傾斜しており、空洞の底部に設けた楔と協働する。楔は、補助部品２３の長手方向移動用のねじにより、前後に調整可能であり、それによってチェーンの締め具合が調節される。
【００３１】
動力伝動は、ウォーム駆動機構７，８、チェーン駆動機構１０，１５、遊星歯車機構１１、内歯リム１４の外側の歯車１６の順で行われ、これにより大きな減速比が達成される。さらに便利なことに、減速比は、チェーン駆動用のスプロケット１０、１５を交換することにより、必要に応じて簡単に調節できる。
【００３２】
モータが内型材３と中型材２間に生じる必然的重複領域に配置されているため、支柱の実装高は比較的低い。また、特別仕様の遊星歯車機構１１により、実装寸法をさらに減少させることができる。
【００３３】
後述するように、駆動装置の実装は簡単である。すなわち、様々な部品を棒材５の一方の半部材に取付け、次に他方の半部材を被せ、最後にチェーンを締める。これにより、駆動装置は支柱内への実装準備が整う。
【００３４】
図７は駆動装置の変形例を示しており、符号および番号は先の実施形態で用いられているものと同じものが使用されている。この変形例では、棒材５は一つの要素で構成されており、遊星歯車機構１１用ハウジングおよび棒材内に実装される他の部品がその空間内に形成され、そしてカバー２５により閉じられる。駆動装置の伸張位置の確実な位置測定が必要な場合、回転電位差計２６を取付けるられる。電位差計は、軸２７上の歯車により駆動され、駆動チェーン２４と連動している。もちろん、たとえばホールセンサのような他の位置測定手段を用いてもよい。
【００３５】
エンドストップ位置は、棒材のスロット中に挿入されたプリント回路基板３０上に実装されている２つのエンドストップスイッチ２８，２９により決定される。ロッド１８、２１は、チェーン３１を両側から囲むように延びたＵ字型の断面を有している。ロッド２１の側面には、エンドストップスイッチ２８，２９のキー用の長手溝が設けられている。キーは、エンドストップ間に位置している場合、溝内に延出しているが、エンドストップに位置している場合、レールの側面が各エンドストップスイッチを作動させる。あるいは、レールの内側面にエンドストップスイッチ作動用の部材を設けてもよい。
【００３６】
モータとエンドストップスイッチの配線は、支柱の上端部に設けられている。少なくとも４または５の導体を有するワイヤが一般的に用いられる。モータとエンドストップスイッチは中型材内に配置されているので、ワイヤは少なくとも内型材の伸張距離と同程度の、自在に動ける余長を有している必要がある。ワイヤや構造の損傷を防ぐために、ワイヤは、ワイヤホルダ３２によりロッド２１に固定されている。ワイヤは、湾曲して棒材の部屋３３内に入っている。この部屋は棒材の側面とカバー３４間に形成され、ロッド２１にむかって長手方向全長にわたり開口している。収縮した状態で、ワイヤはケーブルホルダ３２’から部屋３３内へ湾曲して延びているとともに、部屋内ではその長手内側面に沿ってエンドストップスイッチを備えるモータおよびプリント回路基板まで延びている。駆動装置が伸張した状態では、ワイヤは部屋３３の側面から引き出される。これにより、ワイヤは、損傷したり、駆動装置や支柱に引っかかって操作障害を引き起こしたりしないように制御される。
【００３７】
棒材の外側面には、ロッド１８用のガイド３５が設けられており、ロッド２１用には、駆動装置から保護するためのガイド３６が設けられている。ロッド２１は、棒材に設けたフランジ３７により横方向に案内されている。
【００３８】
駆動チェーン２４のノイズを防ぐために、特別仕様のチェーン張力調整機構が備えられている。チェーン張力調整機構は２つのブロック３８を有しており、その一端はチェーンに当接するように構成されており、他端は直立ボス３９に設けたスロットへの挿入のためのフィン状スナップロック部を有している。図には、ブロックは一つしか示されていない。ブロックは、小さなバネにより付勢されてチェーンに当接している。取付けの前に、２つのブロックはボス３９の後側に保持される。駆動チェーンが取付けられると、ブロックは解放されて、チェーンと当接する。このような構成により、実装が容易であるばかりでなく、チェーンのノイズを防ぐことができる。
【００３９】
ロッド１８、２１は、チェーン３１のＵ字状リンクにリベット留めされるとともに、他端を各一対の舌片４０によりそれぞれ支柱の内型材および外型材に固定されている。舌片は上記各型材の端板に形成した穴に挿入されるとともに、長手軸心回りに捻ってそれらに取付けられる。
【００４０】
モータは、蟻継ぎ連結により棒材に固定されている。モータには蟻継ぎの溝が形成されたフロントカバーが備えられており、棒材にはその対応部が備えられている。これは、実装しやすい簡単な構成である。
【００４１】
横方向の規制及び位置決めのために、棒材の下端両側にボス４１を備えている。駆動装置が中型材に挿入された場合、ボスにより中型材の内側面に対して支えられる。
【００４２】
昇降支柱についてこれまで説明したが、本発明はリニア・アクチュエータも包摂するものである。昇降支柱は、基本的にリニア・アクチュエータを垂直に配置したものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】３つの部材を有する昇降支柱を示す図である。
【図２】昇降支柱用の駆動装置を示す図である。
【図３】支柱のＡ−Ａ断面図である。
【図４】支柱のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】支柱におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図６】支柱におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図７】一方側から見た駆動装置の変形例を示す図である。
【図８】他方側から見た図７と同じ変形例を示す図である。
【図９】伸張状態の駆動装置を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際公開パンフレット】
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2004530613.tif 000032
2004530613.tif 000033
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004530613.tif 000034
【国際調査報告】
2004530613.tif 000035
2004530613.tif 000036
2004530613.tif 000037