(57)【要約】【課題】術者が表示モニタから目を離さなくても、フットスイッチを容易にかつ間違いなく操作してＸ線透視およびＸ線撮影を行う。【解決手段】保持装置の両端の一方側に、検診台上の被検者にＸ線を照射するＸ線管装置を支持し、他方側に、被検者を透過したＸ線を受像するＸ線受像機を支持する。天井には、支持装置によって複数個の表示モニタ８を支持する。検診台の下方の支持部の設置箇所に近い床に、透視用フットスイッチと、撮影用フットスイッチと、ブレーキ（ＢＬ）解除用フットスイッチとを設ける。３個のフットスイッチの上方箇所において、支持部に、術者の足との相対位置を検出するカメラ１３を設け、カメラ１３で撮影された３個のフットスイッチそれぞれの映像１０Ａ，１１Ａ，１２Ａと術者の足Fとの相対位置を、ひとつの表示モニタ８に、被検者の透視像または撮影像と同一画像面内で表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載せる検診台と、前記検診台上の被検者にＸ線を照射するＸ線管装置と、前記Ｘ線管装置から照射されて前記被検者を透過したＸ線を受像するＸ線受像機と、前記Ｘ線管装置およびＸ線受像機を保持する保持装置と、前記Ｘ線管装置およびＸ線受像機による透視および撮影を術者の足によって行うフットスイッチと、透視画像および撮影画像を表示する表示モニタとを備えたＸ線透視撮影装置において、前記フットスイッチと術者の足との相対位置を検出する足元操作部検出手段と、前記表示モニタまたはそれに近接した位置に設けられて前記足元操作部検出手段で検出された前記フットスイッチと術者の足との相対位置を表示する足元操作部表示部とを備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、足元操作部検出手段がカメラであり、足元操作部表示部が前記カメラからの映像を表示するものであるＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者を載せる検診台と、その検診台上の被検者にＸ線を照射するＸ線管装置と、Ｘ線管装置から照射されて被検者を透過したＸ線を受像するＸ線受像機と、Ｘ線管装置およびＸ線受像機を保持する保持装置と、Ｘ線管装置およびＸ線受像機による透視および撮影を術者の足によって行うフットスイッチと、透視画像および撮影画像を表示する表示モニタとを備えたＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＸ線透視撮影装置としては、従来、次のように構成されたものが知られている。
すなわち、天井に敷設されたレールに台車が支持され、その台車に保持装置（アーム）が支持されるとともに、その保持装置にＸ線管装置（Ｘ線管）とＸ線受像機（イメージインテンシファイア）とが支持されている。
また、天井には、支持装置によって表示モニタ（ディスプレイ）が支持されている。
【０００３】
一方、床に設置された支持部に検診台（ベッド）が支持され、その検診台に横臥した被検者にＸ線管装置からＸ線を照射し、透過したＸ線をＸ線受像機に入射して電気信号に変換し、画像処理装置により被検者の透視像を作成し、その透視像を表示モニタに表示するように構成されている。検診台の設置箇所に近い床に、Ｘ線透視およびＸ線撮影を行うためのフットスイッチが設けられている。
【０００４】
このようなＸ線透視撮影装置において、術者が保持装置や検診台を移動させるとともに被検者の患部にカテーテルを挿入し、造影剤を注入して血管像を撮影する場合、フットスイッチを操作してＸ線透視による透視像を表示モニタで見ながらカテーテルを正確に患部まで操作し、所定位置に到達したことを確認してから、フットスイッチによりＸ線撮影に切り替えるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２２０２２０号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例の場合、Ｘ線透視やＸ線撮影のためにフットスイッチを操作するときに、術者は、両手でカテーテルの操作や保持装置や検診台の移動操作をも行わなければならず、フットスイッチとして形状や配置に工夫を施していても、フットスイッチを踏み間違える不都合があった。
また、足元を確認してフットスイッチを踏もうとすると、表示モニタから目を離さなければならず、Ｘ線透視およびＸ線撮影の効率が低下する不都合があった。
【０００６】
この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、術者が表示モニタから目を離さなくても、フットスイッチを容易にかつ間違いなく操作してＸ線透視およびＸ線撮影を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、被検者を載せる検診台と、前記検診台上の被検者にＸ線を照射するＸ線管装置と、前記Ｘ線管装置から照射されて前記被検者を透過したＸ線を受像するＸ線受像機と、前記Ｘ線管装置およびＸ線受像機を保持する保持装置と、前記Ｘ線管装置およびＸ線受像機による透視および撮影を術者の足によって行うフットスイッチと、透視画像および撮影画像を表示する表示モニタとを備えたＸ線透視撮影装置において、
前記フットスイッチと術者の足との相対位置を検出する足元操作部検出手段と、前記表示モニタまたはそれに近接した位置に設けられて前記足元操作部検出手段で検出された前記フットスイッチと術者の足との相対位置を表示する足元操作部表示部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
（作用・効果）
請求項１に係る発明のＸ線透視撮影装置の構成によれば、フットスイッチと術者の足との相対位置を足元操作部検出手段で検出し、その検出したフットスイッチと術者の足との相対位置を、表示モニタまたはそれに近接した位置に設けられた足元操作部表示部に表示し、術者が表示モニタを見ながらフットスイッチの位置を確認して操作し、Ｘ線透視およびＸ線撮影を行うことができる。
【０００９】
したがって、術者が表示モニタから目を離さなくても、フットスイッチを容易にかつ間違いなく操作してＸ線透視およびＸ線撮影を行うことができるから、フットスイッチを踏み間違えることを良好に回避できるとともに、足元の確認のために表示モニタから目を離さずに済み、Ｘ線透視およびＸ線撮影の効率を向上できる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、足元操作部検出手段をカメラで構成し、足元操作部表示部を前記カメラからの映像を表示するように構成する。
【００１１】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のＸ線透視撮影装置の構成によれば、フットスイッチと術者の足との相対位置をカメラで捉え、その映像を表示モニタまたはそれに近接した位置に設けられた足元操作部表示部に表示することができる。
したがって、フットスイッチと術者の足との相対位置をそのままの姿で確認できるから、フットスイッチに対する操作性を向上できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、請求項１に係る発明のＸ線透視撮影装置の構成によれば、フットスイッチと術者の足との相対位置を足元操作部検出手段で検出し、その検出したフットスイッチと術者の足との相対位置を、表示モニタまたはそれに近接した位置に設けられた足元操作部表示部に表示し、術者が表示モニタを見ながらフットスイッチの位置を確認して操作し、Ｘ線透視およびＸ線撮影を行うことができる。
【００１３】
したがって、術者が表示モニタから目を離さなくても、フットスイッチを容易にかつ間違いなく操作してＸ線透視およびＸ線撮影を行うことができるから、フットスイッチを踏み間違えることを良好に回避できるとともに、足元の確認のために表示モニタから目を離さずに済み、Ｘ線透視およびＸ線撮影の効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、この発明の実施例１に係るＸ線透視撮影装置の一部省略全体斜視図であり、天井に敷設されたレール１に台車２が支持されるとともに、その台車２に保持装置３が支持され、その保持装置３の両端の一方側に、検診台４上の被検者ＭにＸ線を照射するＸ線管装置５が支持されるとともに、他方側に、Ｘ線管装置５から照射されて被検者Ｍを透過したＸ線を受像するＸ線受像機６が支持されている。
また、天井には、支持装置７によって固定位置変更可能に複数個の表示モニタ８が支持されている。この表示モニタ８の個数としては、１個でも良く、その個数に限定されるものでは無い。
【００１６】
検診台４は、床に設置された支持部９に固定位置変更可能に支持され、その検診台４に横臥した被検者ＭにＸ線管装置５からＸ線を照射し、透過したＸ線をＸ線受像機６に入射して電気信号に変換し、画像処理装置（図示せず）により被検者Ｍの透視像や撮影像を作成し、その透視像を表示モニタ８に表示するように構成されている。
【００１７】
検診台４の下方の支持部９の設置箇所に近い床に、Ｘ線透視を術者の足によって行うための透視用フットスイッチ１０と、Ｘ線撮影を術者の足によって行うための撮影用フットスイッチ１１と、検診台４を移動するために固定用ブレーキを術者の足によって解除するためのブレーキ（ＢＬ）解除用フットスイッチ１２とが設けられている。
【００１８】
３個のフットスイッチ１０，１１，１２の上方箇所において、支持部９に、術者の足との相対位置を検出する足元操作部検出手段としてのカメラ１３が設けられ、３個のフットスイッチ１０，１１，１２と術者の足Fとの相対位置を撮影するように構成されている。
図２の表示モニタの画面を示す正面図に示すように、ひとつの表示モニタ８において、被検者Ｍの透視像または撮影像を表示する被検者像表示部１４と同一画像面内に、カメラ１３で撮影された３個のフットスイッチ１０，１１，１２それぞれの映像１０Ａ，１１Ａ，１２Ａと術者の足Fとの相対位置を表示する足元操作部表示部１５が設けられている。
【００１９】
上記構成により、透視用フットスイッチ１０によって透視してその透視像を被検者像表示部１４に表示させ、被検者Mの位置調整のためにブレーキ（ＢＬ）解除用フットスイッチ１２を操作するときに、足元操作部表示部１５でブレーキ（ＢＬ）解除用フットスイッチ１２の位置を確認して誤操作無く固定用ブレーキを術者の足Ｆによって解除し、検診台４を移動させることができる。
また、透視像によって撮影位置を確認した後には、足元操作部表示部１５で撮影用フットスイッチ１１の位置を確認して誤操作無く撮影を行うことができる。
【実施例２】
【００２０】
図３は、この発明の実施例２に係るＸ線透視撮影装置の表示モニタの画面を示す正面図であり、実施例１と異なるところは次の通りである。
すなわち、表示モニタ８の下部に補助モニタ２１が付設され、その補助モニタ２１に、３個のフットスイッチ１０，１１，１２それぞれの映像１０Ａ，１１Ａ，１２Ａと術者の足Fとの相対位置を表示する足元操作部表示部２２が設けられている。他の構成は実施例１と同じであり、同一図番を付してその説明は省略する。
補助モニタ２１としては、表示モニタ８に連ねて設けられずにやや離れて設けるものでも良く、本発明としては、要するに、足元操作部表示部２２を表示モニタ８に近接した位置に設けるものであれば良い。
【実施例３】
【００２１】
図４は、この発明の実施例２に係るＸ線透視撮影装置の要部の概略平面図、図５は実施例３の表示モニタの正面図であり、実施例１と異なるところは次の通りである。
術者の靴３１の先端に発信器３２が付設されている。一方、３個のフットスイッチ１０，１１，１２の上方に、水平方向に所定間隔を隔てて、第１、第２および第３の受信器３３，３４，３５が設けられている。
【００２２】
第１、第２および第３の受信器３３，３４，３５にコントローラ３６が接続され、そのコントローラ３６に表示モニタ８が接続されている。
コントローラ３６には、発信器位置算出手段３７と画像作成手段３８とが備えられている。
【００２３】
発信器位置算出手段３７には、第１、第２および第３の受信器３３，３４，３５が接続され、発信器３２からの信号を受信するに伴って第１、第２および第３の受信器３３，３４，３５からの受信信号が入力され、基準時間と時間差の相違に基づいて、表示モニタ８の画像面に対応させた、発信器３２の３個のフットスイッチ１０，１１，１２との相対位置、すなわち、足元操作部と３個のフットスイッチ１０，１１，１２との相対位置を算出し、その算出した位置に対応する位置信号を出力するようになっている。発信器３２と第１、第２および第３の受信器３３，３４，３５と発信器位置算出手段３７とから成る構成をして足元操作部検出手段と称する。
【００２４】
画像作成手段３８では、発信器位置算出手段３７からの位置信号に基づいて、足元操作部としての発信器３２の位置を赤丸３９の画像とし、その赤丸３９を３個のフットスイッチ１０，１１，１２それぞれの映像１０Ａ，１１Ａ，１２Ａを表示した画像に組み込んだ画像を作成し、その作成した画像信号を表示モニタ８に出力し、３個のフットスイッチ１０，１１，１２に対する術者の足元位置を表示するようになっている。他の構成は実施例１と同じであり、同一図番を付してその説明は省略する。
この実施例３において、足元操作部としての発信器３２の位置を示すのに、赤丸３９に代えて矢印にするなど、各種の変形が可能である。
【００２５】
上記実施例では、透視用フットスイッチ１０と撮影用フットスイッチ１１とは別にブレーキ（ＢＬ）解除用フットスイッチ１２とを設けているが、本発明としては、ブレーキ（ＢＬ）解除用フットスイッチ１２を設けない場合にも適用できる。また、ブレーキ（ＢＬ）解除用フットスイッチ１２とは別に、あるいはそれに加えて、参照画像を重ね合わせて表示する、いわゆるMＡＰ透視を行うためのフットスイッチであるとか、Ｘ線管装置とＸ線受像機とを２対設けて第１の透視と第２の透視とを行うように構成したＸ線透視撮影装置において、第１の透視を行うためのフットスイッチと第２の透視を行うためのフットスイッチを設けている場合などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施例１に係るＸ線透視撮影装置の一部省略全体斜視図である。
【図２】実施例１の表示モニタの画面を示す正面図である。
【図３】この発明の実施例２に係るＸ線透視撮影装置の表示モニタの画面を示す正面図である。
【図４】この発明の実施例３に係るＸ線透視撮影装置の要部の概略平面図である。
【図５】実施例３の表示モニタの画面を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
４…検診台
５…Ｘ線管装置
６…Ｘ線受像機
８…表示モニタ
１０…透視用フットスイッチ
１１…撮影用フットスイッチ
１２…ブレーキ解除用フットスイッチ
１３…カメラ（足元操作部検出手段）
１５…足元操作部表示部
２１…足元操作部表示部
３２…発信器（足元操作部検出手段）
３３…第１の受信器（足元操作部検出手段）
３４…第２の受信器（足元操作部検出手段）
３５…第３の受信器（足元操作部検出手段）
３７…発信器位置検出手段（足元操作部検出手段）
Ｍ…被検者
【図１】
2007296177.tif 000003
【図２】
2007296177.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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