(57)【要約】    【課題】  排気中のＰＭを捕集するＤＰＦの２段再生時に、ＳＯＦを確実に燃焼させる。    【解決手段】  ＰＭ捕集量がＰＭ１以上になったときに、ＤＰＦの温度を低温側の第１の再生目標温度に上昇させて、ＤＰＦに捕集されているＰＭ中のＳＯＦを燃焼除去し、その後、ＰＭ捕集量がＰＭ２以上ある場合は、ＤＰＦの温度を高温側の第２の再生目標温度に上昇させて、ＤＰＦに捕集されているＰＭ中の煤を燃焼除去する。ここで、ＤＰＦに担持されている触媒の劣化に従って、前記第１の再生目標温度を変更する。また、実際のＳＯＦの燃焼温度を検出し、この燃焼温度から、触媒の劣化状態を判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に排気中の微粒子を捕集するフィルタを備える一方、
所定の再生条件にて、前記フィルタの温度を第１の再生目標温度に上昇させる第１の再生処理を行って、前記フィルタに捕集されている微粒子中のＳＯＦを燃焼除去する第１の再生処理手段と、
前記第１の再生処理後に更なる再生の要否を判断し、前記フィルタの温度を前記第１の再生目標温度より高い第２の再生目標温度に上昇させる第２の再生処理を行って、前記フィルタに捕集されている微粒子中の煤を燃焼除去する第２の再生処理手段と、
を備えるディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記フィルタに担持されている触媒の劣化に従って、前記第１の再生目標温度を変更することを特徴とするディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
前記フィルタに捕集されている微粒子中のＳＯＦの燃焼温度を検出することにより、この燃焼温度から、前記フィルタに担持されている触媒の劣化状態を判定することを特徴とする請求項１記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
前記ＳＯＦの燃焼温度を、前記フィルタの出口側の排気温度によって検出することを特徴とする請求項２記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
前記ＳＯＦの燃焼温度を、前記フィルタの出口側の排気温度のピーク値として検出することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項５】
前記ＳＯＦの燃焼温度の検出は、予め決められたエンジン運転条件にて行うことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１つに記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項６】
前記フィルタの使用時間に関連するパラメータを検出することにより、このパラメータから、前記フィルタに担持されている触媒の劣化状態を判定することを特徴とする請求項１記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気通路に排気中の微粒子を捕集するフィルタを備えるディーゼルエンジンの排気浄化装置に関し、特にそのフィルタの再生技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンでは、排気通路にフィルタを配置して、排気中の微粒子を捕集しているが、フィルタに捕集される微粒子には、不溶成分である煤の他、未燃炭化水素（ＨＣ）等のＳＯＦ（可溶性有機物質；Soluble Organic Fraction）が含まれており、これらの成分は燃焼温度が異なる。
そこで、特許文献１では、所定の再生条件にて（具体的には、微粒子の捕集量が第１の所定量以上になったときに）、フィルタの温度を第１の再生目標温度（例えば４５０℃）に上昇させる第１の再生処理を行って、フィルタに捕集されている微粒子中のＳＯＦを燃焼除去し、この第１の再生処理の後に、更なる再生の要否を判断し（具体的には、微粒子の捕集量が前記第１の所定量よりは少なく設定された第２の所定量以上あるか否かを判断し）、要再生の場合は、フィルタの温度を前記第１の再生目標温度より高い第２の再生目標温度（例えば６００℃）に上昇させる第２の再生処理を行って、フィルタに捕集されている微粒子中の煤を燃焼除去するようにしている。
【０００３】
このような２段燃焼によれば、再生を、低温側の第１の再生処理のみで、できるだけ済ませて、高温側の第２の再生処理の機会を少なくすることで、燃費節減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００３−１８４５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フィルタの劣化、詳しくはフィルタに担持されている触媒の劣化に対し、煤の燃焼温度はさほど影響を受けないが、ＳＯＦの燃焼温度は比例的に上昇することが、本発明者らの検討によって明らかとなった。従って、第１の再生目標温度を低めに設定すると、劣化後にＳＯＦの燃焼が困難となり、高めに設定すると、新品状態に近いときに必要以上の燃費の悪化を招く。
【０００５】
本発明は、このような検討結果を踏まえ、フィルタの劣化状態を的確に捉えて、フィルタ再生のための２段燃焼における１段目でのＳＯＦの燃焼を確実ならしめるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明では、フィルタに担持されている触媒の劣化に従って、２段燃焼における１段目での再生目標温度（第１の再生目標温度）を変更する構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フィルタが劣化しても、２段燃焼における１段目でのＳＯＦの燃焼を確実なものとすることができ、また必要以上に高温に制御することなく燃費節減を図ることができる。また、これにより、再生を、できるだけ１段目で済まし、２段目の高温側への制御の必要性を減らして、燃費節減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示すディーゼルエンジンのシステム図である。
ディーゼルエンジン１の吸気通路２には可変ノズル型の過給機３の吸気コンプレッサが備えられ、吸入空気は吸気コンプレッサによって過給され、インタークーラ４で冷却され、吸気絞り弁５を通過した後、コレクタ６を経て、各気筒の燃焼室内へ流入する。燃料は、コモンレール式燃料噴射装置により、すなわち、高圧燃料ポンプ７により高圧化されてコモンレール８に送られ、各気筒の燃料噴射弁９から燃焼室内へ直接噴射される。燃焼室内に流入した空気と噴射された燃料はここで圧縮着火により燃焼し、排気は排気通路１０へ流出する。
【０００９】
排気通路１０へ流出した排気の一部は、ＥＧＲガスとして、ＥＧＲ装置により、すなわち、ＥＧＲ通路１１によりＥＧＲ弁１２を介して、吸気側へ還流される。排気の残りは、過給機３の排気タービンを通り、これを駆動する。
ここで、排気通路１０の排気タービン下流には、排気浄化のため、酸化触媒１３、吸着型ＮＯｘ触媒１４、ディーゼル・パティキュレート・フィルタ（以下「ＤＰＦ」という）１５を設けてある。
【００１０】
酸化触媒１３は、排気中のＨＣ、ＣＯを酸化処理する。
吸着型ＮＯｘ触媒１４は、排気中のＮＯｘを吸着するもので、リッチ雰囲気にてＮＯｘを脱離浄化可能である。
ＤＰＦ１５は、排気中の微粒子（Particulate Matter；以下「ＰＭ」という）を捕集するもので、再生時のＰＭの燃焼を促進するために触媒が担持されている。
【００１１】
エンジンコントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０には、エンジン１の制御のため、図示しないエンジン回転数センサ、アクセル開度センサ、吸入空気量検出用エアフローメータからの信号の他、酸化触媒１３上流に設けられた排気温度センサ２１、ＤＰＦ１５入口側の排圧を検出する排圧センサ２２、ＤＰＦ１５の温度（ＤＰＦ１５出口側の排気温度）を検出するＤＰＦ温度センサ２３、ＤＰＦ１５出口側に設けられて排気空燃比を検出するλセンサ２４などからの信号が入力されている。
【００１２】
ＥＣＵ２０は、これらの入力信号に基づいて、燃料噴射弁９による燃料噴射の燃料噴射量及び噴射時期制御のための燃料噴射弁９への燃料噴射指令信号、吸気絞り弁５への開度指令信号、ＥＧＲ弁１２への開度指令信号等を出力する。
ここにおいて、ＥＣＵ２０では、ＤＰＦ１５の再生や、吸着型ＮＯｘ触媒１４の再生（ＮＯｘ脱離浄化及び硫黄被毒解除）のための制御を行うようにしており、かかる再生制御について、以下に詳細に説明する。
【００１３】
図２〜図１０はＥＣＵ２０にて実行されるＤＰＦ及びＮＯｘ触媒の再生制御のフローチャートであり、所定時間毎に繰り返し実行される。
先ず図２のメインフローチャートから説明する。
Ｓ１では、エンジン回転数センサやアクセル開度センサから、エンジンの運転状態を読込む。
【００１４】
Ｓ２では、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ堆積量を検知する。ＮＯｘ堆積量の検知は、例えば、特許第２６００４９２号公報の第６頁に記載されているＮＯｘ堆積量の計算のように、エンジン回転数の積算値や走行距離の積算値から推測する計算方法を用いればよい。
Ｓ３では、ＮＯｘ触媒の硫黄堆積量を検知する。硫黄堆積量の検知は、上記のＮＯｘ堆積量の計算と同様に、エンジン回転数の積算値や走行距離の積算値から推測する計算方法を用いればよい。
【００１５】
Ｓ４では、ＤＰＦのＰＭ堆積量を検知する。ＤＰＦのＰＭ堆積量を直接検知することは困難であるので、ＤＰＦ入口側の排圧をモニタすることで、ＰＭ堆積量を予測する。ＰＭ堆積量が増えれば、当然に排圧が上昇するからである。また、前回の再生からのエンジン回転数や走行距離の積算と排圧とを組み合せてＰＭ堆積量を検知するのも一つの方法である。
【００１６】
Ｓ５では、ＤＰＦ再生第１段モード中であることを示すｓｏｆフラグが立っているかを判定する。ＤＰＦ再生第１段モードである場合はｓｏｆフラグ＝１であるので、Ｓ１０１（図３）以降のＤＰＦ再生第１段モードの制御へ進む。
Ｓ６では、ＤＰＦ再生第２段モード中であることを示すｒｅｇフラグが立っているかを判定する。ＤＰＦ再生第２段モードである場合はｒｅｇフラグ＝１であるので、Ｓ２０１（図４）以降のＤＰＦ再生第２段モードの制御へ進む。
【００１７】
Ｓ７では、ＮＯｘ触媒の硫黄被毒解除モード中であることを示すｄｅｓｕｌフラグが立っているかを判定する。硫黄被毒解除モードである場合はｄｅｓｕｌフラグ＝１であるので、Ｓ３０１（図５）以降の硫黄被毒解除モードの制御へ進む。
Ｓ８では、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ再生モード（リッチスパイクモード）中であることを示すｓｐフラグが立っているかを判定する。リッチスパイクモードである場合はｓｐフラグ＝１であるので、Ｓ４０１（図６）以降のリッチスパイクモードの制御へ進む。
【００１８】
Ｓ９では、ＤＰＦのＰＭ堆積量が所定量ＰＭ１に達して再生時期になったかを判定する。ＰＭ１に達したか否かは、ＤＰＦ入口側の排圧が、図１１に示す運転条件（エンジン回転数Ｎｅ及び燃料噴射量Ｑ）に応じた排圧しきい値を超えたか否かにより判定する。また、前回の再生からの走行距離が所定距離を超え、かつ排圧しきい値を超えている場合に、再生時期と判定する方法でもよい。再生時期と判定された場合は、Ｓ５０１（図７）でｓｏｆフラグ＝１として、ＤＰＦ再生要求（ＤＰＦ再生第１段モードのＳＯＦ燃焼要求）を出す。
【００１９】
Ｓ１０では、ＮＯｘ触媒の硫黄堆積量が所定量ＳＭ１に達して再生時期になったかを判定する。ＳＭ１に達して、硫黄被毒解除が必要と判定された場合は、Ｓ６０１（図８）でｄｅｓｕｌフラグ＝１として、硫黄被毒解除要求を出す。
Ｓ１１では、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ堆積量が所定量ＮＯｘ１に達して再生時期になったかを判定する。ＮＯｘ１に達して、ＮＯｘ再生が必要と判定された場合は、Ｓ７０１（図９）でｓｐフラグ＝１として、ＮＯｘ再生要求（リッチスパイク要求）を出す。
【００２０】
Ｓ１２では、ＤＰＦのＰＭ堆積量が、ＤＰＦ（これに担持されている触媒）の劣化状況に応じた再生目標温度の変更制御に有効な範囲（ＰＭ４〜ＰＭ３）になっているかを判定する。例えば、予め決められた量ＰＭ４より少ない場合は、ＳＯＦの発熱が十分得られないため、また予め決められた量ＰＭ３より多い場合は、ＳＯＦの発熱が大きくなりすぎるため、判定が難しいからである。ＰＭ４＜ＰＭ堆積量＜ＰＭ３と判定された場合は、Ｓ８０１（図１０）以降の再生目標温度の変更制御へ進む。
【００２１】
図３はＤＰＦ再生要求（ｓｏｆフラグ＝１）時に実行されるＤＰＦ再生第１段モードのフローチャートである。
Ｓ１０１では、ＤＰＦに捕集されているＰＭ中のＳＯＦを燃焼させるため、第１の再生目標温度（上限値Ｔ１、下限値Ｔ２）を設定する。本実施形態では、後述する図１０のフローの再生目標温度の変更制御の結果を読込む。尚、第１の再生目標温度は、ＤＰＦの新品状態では、例えば、下限値Ｔ２＝２５０℃、上限値Ｔ１＝２７０℃程度である。
【００２２】
Ｓ１０２では、ＤＰＦ温度が第１の再生目標温度の上限値Ｔ１以上であるかを調べる。また、Ｓ１０３では、ＤＰＦ温度が第１の再生目標温度の下限値Ｔ２以下であるかを調べる。
Ｓ１０３での判定の結果、ＤＰＦ温度が第１の再生目標温度の下限値Ｔ２以下であれば、Ｓ１１０へ進んで、噴射時期をリタード（遅角）し、排気温度を上昇させて、ＤＰＦ温度を上昇させる。また、Ｓ１０２での判定の結果、ＤＰＦ温度が第１の再生目標温度の上限値Ｔ１以上であれば、Ｓ１１１へ進んで、噴射時期をアドバンス（進角）し、排気温度を低下させて、ＤＰＦ温度を低下させる。このような噴射時期制御により、ＤＰＦ温度を第１の再生目標温度（下限値Ｔ２〜上限値Ｔ１）に制御する。
【００２３】
ＤＰＦ温度が第１の目標再生温度（下限値Ｔ２〜上限値Ｔ１）に維持されている場合は、Ｓ１０４へ進む。
Ｓ１０４では、ＤＰＦ温度が第１の再生目標温度に維持されている状態で、所定時間ｔsofreg経過したかを判定する。所定時間ｔsofreg経過すれば、確実にＤＰＦに捕集されているＰＭ中のＳＯＦが燃焼除去されるので、その場合は、Ｓ１０５へ進む。
【００２４】
Ｓ１０５では、ＤＰＦのＰＭ堆積量がまだ所定量ＰＭ２以上あって、更なる再生が必要かを判定する。所定量ＰＭ２は前記所定量ＰＭ１より小さく設定されている。ＰＭ２以上か否かは、ＤＰＦ入口側の排圧が、図１１に示した運転条件（エンジン回転数Ｎｅ及び燃料噴射量Ｑ）に応じたＤＰＦ再生時期判断用の排圧しきい値よりは小さい、同様な排圧しきい値を超えているか否かにより判定する。
【００２５】
ＰＭ堆積量＜ＰＭ２と判定された場合は、ＰＭ中のＳＯＦの燃焼により、目詰まり状態が解消されたことになる。よって、この場合は、Ｓ１０６、Ｓ１０７へ進む。すなわち、Ｓ１０６で、噴射時期制御を停止し、Ｓ１０７で、ＤＰＦ再生モードを終了すべく、ｓｏｆフラグを０にする。
ＰＭ堆積量≧ＰＭ２と判定された場合は、ＰＭ中に煤が多く、煤による目詰まり状態が残っていることになる。よって、この場合は、Ｓ１０８、Ｓ１０９へ進む。すなわち、Ｓ１０８で、噴射時期制御を停止し、Ｓ１０９では、ＤＰＦ再生第１段モードを終了し、第２段モードに進むべく、ｓｏｆフラグを０にする一方、ｒｅｇフラグを１として、更なるＤＰＦ再生要求（ＤＰＦ再生第２段モードの煤燃焼要求）を出す。
【００２６】
図４はＤＰＦ再生第２段モードの煤燃焼要求（ｒｅｇフラグ＝１）時に実行されるＤＰＦ再生第２段モードのフローチャートである。
Ｓ２０１では、ＤＰＦの完全再生のため、排気λを目標値に制御する。ここで、排気λの目標値はＰＭ堆積量に応じて設定し、図１２に示すように、ＰＭ堆積量が少ない場合は、目標λを大きく、ＰＭ堆積量が多い場合は、目標λを小さく設定する。目標λへの制御は、要求トルク相当の要求燃料噴射量と目標λとから目標空気量を計算し、この目標空気量を実現するように、吸気絞り弁を制御し、その上で、微調整のため、エアフローメータにより実空気量を検出し、実空気量＝目標空気量となるように、ＥＧＲ弁でフィードバック制御する。
【００２７】
Ｓ２０２では、ＤＰＦ温度が第２の再生目標温度の上限値Ｔ３以上であるかを調べる。また、Ｓ２０３では、ＤＰＦ温度が第２の再生目標温度の下限値Ｔ４以下であるかを調べる。第２の再生目標温度は、例えば、下限値Ｔ４＝６００〜６５０℃、上限値Ｔ３＝Ｔ４＋２０℃＝６２０〜６７０℃に設定される。
Ｓ２０３での判定の結果、ＤＰＦ温度が第２の再生目標温度の下限値Ｔ４以下であれば、Ｓ２０７へ進んで、噴射時期をリタード（遅角）し、排気温度を上昇させて、ＤＰＦ温度を上昇させる。また、Ｓ２０２での判定の結果、ＤＰＦ温度が第２の再生目標温度の上限値Ｔ３以上であれば、Ｓ２０８へ進んで、噴射時期をアドバンス（進角）し、排気温度を低下させて、ＤＰＦ温度を低下させる。このような噴射時期制御により、ＤＰＦ温度を第２の再生目標温度（下限値Ｔ４〜上限値Ｔ３）に制御する。
【００２８】
ＤＰＦ温度が第２の再生目標温度（下限値Ｔ４〜上限値Ｔ３）に維持されている場合は、Ｓ２０４へ進む。
Ｓ２０４では、ＤＰＦ温度が第２の再生目標温度に維持されている状態で、所定時間ｔdpfreg経過したかを判定する。所定時間ｔdpfreg経過すれば、確実にＤＰＦに捕集されているＰＭ中の煤が燃焼除去されるので、その場合は、Ｓ２０５、Ｓ２０６へ進む。
【００２９】
Ｓ２０５では、ＤＰＦの再生が終了したので、噴射時期制御を停止して、ＤＰＦの加熱を停止する。
Ｓ２０６では、ＤＰＦ再生モード（ＤＰＦ再生第２段モード）を終了すべく、ｒｅｇフラグを０にする。
図５はＮＯｘ触媒の硫黄被毒解除要求（ｄｅｓｕｌフラグ＝１）時に実行される硫黄被毒解除モードのフローチャートである。
【００３０】
Ｓ３０１では、ＮＯｘ触媒の硫黄被毒解除のため、排気λをストイキに制御する。目標λ（ストイキ）への制御は、前述のように、吸気絞り弁とＥＧＲ弁とを用いて行う。
Ｓ３０２では、ＮＯｘ触媒温度が所定温度Ｔ５以上かを判定する。例えばＢａ系のＮＯｘ触媒を用いる場合はリッチ〜ストイキ雰囲気で６００℃以上にする必要があることから、Ｔ５は６００℃以上に設定される。
【００３１】
Ｓ３０２での判定の結果、ＮＯｘ触媒温度がＴ５未満の場合は、Ｓ３０８へ進んで、噴射時期をリタード（遅角）し、排気温度を上昇させて、ＮＯｘ触媒温度を上昇させる。
ＮＯｘ触媒温度がＴ５以上の場合は、Ｓ３０３へ進む。
Ｓ３０３では、ＮＯｘ触媒温度がＴ５以上の状態で、所定時間ｔdesul 経過したかを判定する。所定時間ｔdesul 経過すれば、硫黄被毒が解除されるので、Ｓ３０４〜Ｓ３０７へ進む。
【００３２】
Ｓ３０４では、硫黄被毒解除が終了したので、ストイキ運転を解除する。
Ｓ３０５では、硫黄被毒解除モードを終了すべく、ｄｅｓｕｌフラグを０にする。
Ｓ３０６では、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ堆積量を０にし、Ｓ３０７では、ｓｐフラグを０にする。硫黄被毒解除を行うことで、ＮＯｘ触媒が長時間ストイキにさらされることにより、同時にＮＯｘ再生が行われることから、触媒の硫黄堆積量を０にするのみならず、ＮＯｘ堆積量を０にすると共に、ＮＯｘ再生要求が出ていた場合に、これを解除する意味で、ｓｐフラグを０にする。
【００３３】
図６はＮＯｘ再生要求（ｓｐフラグ＝１）時に実行されるＮＯｘ再生モード（リッチスパイクモード）のフローチャートである。
Ｓ４０１では、ＮＯｘの脱離浄化のためのリッチスパイクを行うため、排気λを所定の目標λに制御する。目標λへの制御は、前述のように、吸気絞り弁とＥＧＲ弁とを用いて行う。
【００３４】
Ｓ４０２では、リッチ化状態で、所定時間ｔspike 経過したかを判定する。所定時間ｔspike 経過すれば、ＮＯｘが脱離浄化されるので、Ｓ４０３へ進む。
Ｓ４０３では、リッチ運転を解除すると共に、リッチスパイクモードを終了すべく、ｓｐフラグを０にする。
図１０はＤＰＦ再生第１段モードでの第１の再生目標温度（上限値Ｔ１、下限値Ｔ２）を変更する再生目標温度変更制御のフローチャートである。
【００３５】
フローチャートの説明に先立って、本制御の原理について説明する。
ＤＰＦに捕集されるＰＭには、煤（以下「Ｓｏｏｔ」という）とＳＯＦとがあるが、図１３に示されるように、ＳＯＦは比較的低温（例えば２５０℃以上）で燃焼し、Ｓｏｏｔは高温（例えば６００℃以上）で燃焼する。
ここで、図１４に示すように、ＤＰＦ（詳しくはＤＰＦに担持されている触媒）の劣化に従って、ＳＯＦは燃えにくくなり、ＳＯＦの燃焼温度が次第に高くなる。従って、ＤＰＦ再生第１段モードにて、燃費節減を図りつつ、ＳＯＦを確実に燃焼させるためには、その再生目標温度（上限値Ｔ１、下限値Ｔ２）をＤＰＦの劣化に伴って次第に高くする必要がある。
【００３６】
そこで本実施形態では、ＤＰＦに担持されている触媒の劣化により、ＳＯＦの燃焼温度が上昇することから、ＳＯＦの実際の燃焼温度を検出し、これに応じて、ＤＰＦ再生第１段モードでの第１の再生目標温度（上限値Ｔ１、下限値Ｔ２）を変更する。
ＳＯＦの燃焼温度は、ＤＰＦ出口側の排気温度によって検出し、より具体的には、通常運転時に、予め決められた運転条件にて、ＤＰＦ出口側の排気温度のピーク値として検出すればよい。
【００３７】
フローチャートに沿って説明する。
Ｓ８０１では、燃料噴射量が予め決められた範囲（Ｑ２〜Ｑ１）にあるかを判定する。図１５に示すように、温度上昇に関してＳＯＦの燃焼ピークが劣化により高温側にシフトするのを検出するので、ＤＰＦ温度が単調に変化（上昇）することが望ましく、且つ急激な温度変化も好ましくないことから、燃料噴射量が予め決められた範囲にあるかを判定するのである。
【００３８】
Ｓ８０２では、ＤＰＦ温度が予め決められた範囲（Ｔdpf2〜Ｔdpf1）にあるかを判定する。具体的には、ＳＯＦの燃焼ピークがシフトする、例えばＴdpf2＝１５０℃からＴdpf1＝５００℃の範囲にあるかを判定する。
Ｓ８０３では、ＳＯＦの燃焼温度を、ＤＰＦ温度（ＤＰＦ出口側の排気温度）のピーク値として検出する。このピーク値は、ＤＰＦ温度の上昇履歴から求めることができる。また、温度変化の微分値をとり、この微分値が予め決められた値より大きい場合をＳＯＦの燃焼による温度ピーク値としてもよい。
【００３９】
Ｓ８０４では、ＳＯＦの燃焼温度相当値として、Ｓ８０３で検出した温度ピーク値に応じ、比例的に、ＤＰＦ再生第１段モードでの第１の再生目標温度（上限値Ｔ１、下限値Ｔ２）を設定する。具体的には、例えば、新品状態での下限値Ｔ２＝２５０℃、上限値Ｔ１＝２７０℃から、最大劣化状態での下限値Ｔ２＝４５０℃、上限値Ｔ１＝４７０℃まで、劣化に応じて、連続的に変更する。
【００４０】
本実施形態によれば、ＤＰＦに担持されている触媒の劣化に従って、ＤＰＦの２段燃焼による再生に際し、ＳＯＦを燃焼させるための、第１の再生目標温度を変更することにより、フィルタが劣化しても、ＳＯＦの燃焼を確実なものとすることができ、また、必要以上の燃費悪化を防止することができる。また、これにより、再生を、できるだけ１段目で済まし、２段目の高温側への制御の必要性を減らして、燃費節減を図ることができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、ＤＰＦに捕集されているＰＭ中のＳＯＦの燃焼温度を検出することにより、この燃焼温度から、ＤＰＦに担持されている触媒の劣化状態を判定することにより、ＳＯＦの実際の燃焼温度に基づいて、ＳＯＦを燃焼除去するための再生目標温度を的確に設定することが可能となる。
また、本実施形態によれば、ＳＯＦの燃焼温度を、ＤＰＦ出口側の排気温度によって検出することで、検出が容易となる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、ＳＯＦの燃焼温度を、ＤＰＦ出口側の排気温度のピーク値として検出することで、比較的簡単に検出できる。
また、本実施形態によれば、ＳＯＦの燃焼温度の検出は、予め決められたエンジン運転条件にて行うことにより、誤検出を防止できる。特に、エンジン側の負荷低下による排気温度の低下が起こるような場合に検出を中止することで、検出ミスを防止できる。
【００４３】
尚、上記の実施形態では、ＤＰＦに捕集されているＳＯＦの燃焼温度を検出することにより、この燃焼温度から、ＤＰＦに担持されている触媒の劣化状態を判定したが、ＤＰＦの使用時間（熱入力時間）に関連するパラメータを検出することにより、このパラメータから、ＤＰＦに担持されている触媒の劣化状態を判定するようにしてもよい。
前記パラメータとしては、例えば、走行距離の積算値、燃料噴射量の積算値などを挙げることができる。これらを用いる場合は、図２のフローのＳ１２と、図１０のフローとを省略し、図３のフローのＳ１０１で、予め走行距離の積算値や燃料噴射量の積算値に応じて、第１の再生目標温度を設定したテーブル（図１４と同傾向）を参照して、第１の再生目標温度（上限値Ｔ１、下限値Ｔ２）を設定すればよい。このようにすれば、より簡易に実施可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示すシステム図
【図２】ＤＰＦ及びＮＯｘ触媒の再生制御のメインフローチャート
【図３】ＤＰＦ再生第１段モードのフローチャート
【図４】ＤＰＦ再生第２段モードのフローチャート
【図５】ＮＯｘ触媒の硫黄被毒解除モードのフローチャート
【図６】ＮＯｘ触媒のＮＯｘ再生モードのフローチャート
【図７】ＤＰＦ再生要求フラグをセットするためのフローチャート
【図８】硫黄被毒解除要求フラグをセットするためのフローチャート
【図９】ＮＯｘ再生要求フラグをセットするためのフローチャート
【図１０】ＤＰＦの再生目標温度変更制御のフローチャート
【図１１】ＤＰＦ再生時期判断用排圧しきい値の特性図
【図１２】再生中の目標λの特性図
【図１３】ＰＭ燃焼発熱プロフィルの説明図
【図１４】劣化によるＳＯＦ燃焼温度推移の説明図
【図１５】再生目標温度変更時期把握例の説明図
【符号の説明】
【００４５】
１  ディーゼルエンジン
２  吸気通路
３  過給機
５  吸気絞り弁
９  燃料噴射弁
１０  排気通路
１２  ＥＧＲ弁
１３  酸化触媒
１４  吸着型ＮＯｘ触媒
１５  ＤＰＦ
２０  ＥＣＵ
２２  排圧センサ
２３  ＤＰＦ温度センサ
【図１】
2007231759.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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