(57)【要約】【課題】  滑りやすいレンズの加工に際に、レンズの軸ずれを抑えると共にレンズチャック時の横ずれを抑える。【解決手段】  眼鏡レンズを２つのレンズ回転軸で挟むチャック手段と、レンズ回転軸を回転させる回転手段と、レンズ回転軸とレンズ周縁加工具の回転軸との軸間距離を変動させる軸間距離変動手段と、加工時に眼鏡レンズに掛かる負荷が予め設定された許容値を下回るように加工する加工制御手段と、レンズ面が滑りやすいか否かにより加工モードを選択する加工モード選択手段であって、滑りにくい眼鏡レンズを加工する際に負荷の許容値が高く設定された第１加工モードと、滑りやすい眼鏡レンズを加工する際に軸ずれを抑えるべく負荷の許容値が低く設定された第２加工モードと、を選択する加工モード選択手段と、第２加工モードの際のチャック圧を第１加工モード時の第１チャック圧よりも弱い第２チャック圧に変えるチャック圧可変手段と、を備える。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを２つのレンズ回転軸で挟持するレンズチャック手段と、レンズ回転軸を回転させるレンズ回転手段と、レンズ回転軸とレンズ周縁加工具の回転軸との軸間距離を変動させる軸間距離変動手段と、加工時に眼鏡レンズに掛かる加工負荷が予め設定された許容値を下回るように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を動作させて眼鏡レンズの周縁を加工する加工制御手段と、を備える眼鏡レンズ装置において、
レンズ面が滑りやすい眼鏡レンズか否かにより前記加工制御手段による加工モードを選択する加工モード選択手段であって，滑りにくい眼鏡レンズを加工する際に加工負荷の許容値が高く設定された第１加工モードと，滑りやすい眼鏡レンズを加工する際に軸ずれを抑えるべく加工負荷の許容値が低く設定された第２加工モードと，を選択する加工モード選択手段と、
前記加工モード選択手段の選択に基づいて前記レンズチャック手段による眼鏡レンズのチャック圧を変えるチャック圧可変手段であって、前記第２加工モードが選択されたときのチャック圧を第１加工モードの選択時の第１チャック圧よりも弱く設定された第２チャック圧に変えるチャック圧可変手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置は、さらに前記レンズ回転軸にて挟持する眼鏡レンズが光学中心モードか枠中心モードかを入力する入力手段を備え、前記チャック圧可変手段は、前記加工モード選択手段により第２加工モードが選択され、且つ前記入力手段により枠中心モードが入力されたときにチャック圧を前記第２チャック圧に変え、前記加工モード選択手段により第２加工モードが選択され、且つ前記入力手段により光学中心モードが入力されたときにはチャック圧を前記第２チャック圧よりも強いチャック圧に変えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、前記入力手段により枠中心モードが入力されたときは、前記加工制御手段による加工負荷の許容値が光学中心モードのときよりも低い値に設定される構成としたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３の眼鏡レンズ加工装置において、前記加工制御手段は加工時に眼鏡レンズに掛かる加工負荷を前記軸間距離変動手段による加工圧又は前記レンズ回転軸に伝達されるトルクによって制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置においては、眼鏡レンズを２つのレンズ回転軸で挟持し、レンズ回転軸をモータで回転しながらレンズの周縁を砥石等の加工具により加工する。加工に際しては、レンズ保持のための治具であるカップをレンズ表面に取り付け、これを一方のレンズ回転軸に保持させ、レンズ押さえ部材が先端に取り付けられたもう一方のレンズ回転軸をレンズ側に移動して眼鏡レンズをチャックする。カップは、レンズの光学中心又は枠中心（玉型の幾何中心）に両面粘着テープを使用してレンズ表面に取り付けられる。
レンズ加工に際して、過大な負荷がレンズに加わると、レンズ回転軸とレンズとの間で回転ずれを起こし、いわゆる軸ずれが生じることがある。特に、水や油などが付着しにくい撥水物質がレンズ面にコーティングされたレンズの表面は滑りやすくなっているので、軸ずれの可能性が高くなる。
この対応として、レンズ回転軸の回転速度や加工圧等を制御してレンズに掛かる加工負荷を低くすることにより、軸ずれを抑えた加工を可能にする加工装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２５５５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、レンズ面が滑りやすいレンズを加工する場合、２つのレンズ回転軸で眼鏡レンズを挟持するチャック圧は、通常よりも強くした方が回転方向の軸ずれが抑えられるとされてきた。しかしながら、チャック圧を強くすると、レンズ後面や表面の傾斜によってレンズ回転軸の軸中心に対して横ずれが発生することが新たに分かった。すなわち、図８に示すように、眼鏡レンズＬＥの光学中心ＬＥＯから大きく外れた位置を２つのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒでチャックする場合、レンズ押さえ部材３０４が取り付けられたレンズ回転軸７０２ＲをレンズＬＥ側に移動させるチャック圧を強くすると、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの中心軸Ｌｘに対するレンズのコバ厚が偏っているため、コバ厚の厚い部分が中心軸Ｌｘから遠ざかる方向に力が働き、これによってレンズＬＥの横ずれが発生する。枠中心にてレンズＬＥをチャックする場合、主に左右方向に横ずれが生じるので、レンズ加工後の瞳孔間距離がずれることとなる。プラスレンズの場合は、マイナスレンズに対して逆方向に横ずれが発生する。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、滑りやすいレンズの加工に際して、レンズの軸ずれを抑えると共にレンズチャック時の横ずれを抑え、精度の良い加工を可能にする眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００６】
（１）  眼鏡レンズを２つのレンズ回転軸で挟持するレンズチャック手段と、レンズ回転軸を回転させるレンズ回転手段と、レンズ回転軸とレンズ周縁加工具の回転軸との軸間距離を変動させる軸間距離変動手段と、加工時に眼鏡レンズに掛かる加工負荷が予め設定された許容値を下回るように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を動作させて眼鏡レンズの周縁を加工する加工制御手段と、を備える眼鏡レンズ装置において、レンズ面が滑りやすい眼鏡レンズか否かにより前記加工制御手段による加工モードを選択する加工モード選択手段であって，滑りにくい眼鏡レンズを加工する際に加工負荷の許容値が高く設定された第１加工モードと，滑りやすい眼鏡レンズを加工する際に軸ずれを抑えるべく加工負荷の許容値が低く設定された第２加工モードと，を選択する加工モード選択手段と、前記加工モード選択手段の選択に基づいて前記レンズチャック手段による眼鏡レンズのチャック圧を変えるチャック圧可変手段であって、前記第２加工モードが選択されたときのチャック圧を第１加工モードの選択時の第１チャック圧よりも弱く設定された第２チャック圧に変えるチャック圧可変手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置は、さらに前記レンズ回転軸にて挟持する眼鏡レンズが光学中心モードか枠中心モードかを入力する入力手段を備え、前記チャック圧可変手段は、前記加工モード選択手段により第２加工モードが選択され、且つ前記入力手段により枠中心モードが入力されたときにチャック圧を前記第２チャック圧に変え、前記加工モード選択手段により第２加工モードが選択され、且つ前記入力手段により光学中心モードが入力されたときにはチャック圧を前記第２チャック圧よりも強いチャック圧に変えることを特徴とする。
（３）  （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記入力手段により枠中心モードが入力されたときは、前記加工制御手段による加工負荷の許容値が光学中心モードのときよりも低い値に設定される構成としたことを特徴とする。
（４）  （１）〜（３）の眼鏡レンズ加工装置において、前記加工制御手段は加工時に眼鏡レンズに掛かる加工負荷を前記軸間距離変動手段による加工圧又は前記レンズ回転軸に伝達されるトルクによって制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、滑りやすいレンズの加工に際して、加工時のレンズの軸ずれを抑えると共にレンズチャック時の横ずれを抑え、精度の良い加工が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。本体１の上部右奥には、眼鏡枠形状測定装置２が内蔵されている。測定装置２としては、本出願人による特開平４−９３１６３号公報、特開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。測定装置２の前方には、測定装置２を操作するためのスイッチを持つスイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５が配置されている。また、４２０は加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部である。４０２は加工室用の開閉窓である。
【０００９】
図２は本体１の筐体内に配置されるレンズ加工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャリッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つ２つのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持された被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１に取り付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群６０２はプラスチック用粗砥石６０２ａ、ガラス用粗砥石６０２ｂ、ヤゲン加工及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃからなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベース１０に回転可能に取り付けられている。回転軸６０１の端部にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状測定部５００が設けられている。
【００１０】
キャリッジ部７００の構成を、図２〜図５に基づいて説明する。図３はキャリッジ部７００の概略構成図であり、図４は図３におけるレンズチャック機構の要部を拡大したものであり、図５は図２におけるキャリッジ部７００をＥ方向から見たときの図である。
【００１１】
キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転させることができ、また、ベース１０に固定され、且つ砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ７０１の回転によりレンズ回転軸（７０２Ｌ、７０２Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明する。
【００１２】
＜レンズチャック機構＞
図３及び図４に示すように、キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌに左チャック軸７０２Ｌが、右腕７０１Ｒに右チャック軸７０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上に保持されている。被加工レンズＬＥの前面には固定治具であるカップ５０を、粘着テープを介して軸打ちして固定し、このカップ５０の基部を左チャック軸７０２Ｌが端部に有するカップ受け３０３に装着する。
【００１３】
右チャック軸７０２Ｒの後方には、右腕７０１Ｒの内部で送りネジ７１３が回転可能に保持されている。キャリッジ７０１の中央に固定されたチャック用ＤＣモータ７１０の軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７１２を介して送りネジ７１３に伝達される。送りネジ７１３の内側にはネジ部が螺合する送りナット７１４が配置されており、送りナット７１４はネジガイド７１７に形成されたキー溝７１８により回転せず、送りネジ７１３の回転により軸方向に移動可能となっている。また、送りネジ７１３の先端には、右チャック軸７０２Ｒを回転自在に連結するカップリング７１９が取り付けられている。これにより右チャック軸７０２Ｒは、回転自在でかつ送りナット７１４によって軸方向に移動される。右チャック軸７０２Ｒの先端にはレンズ押え３０４が取り付けられており、図４での左方向への移動力を受けることにより被加工レンズＬＥをレンズ押え３０４で押圧して、左チャック軸７０２Ｌとの共同によりチャッキングする。このときのチャック圧はチャックモータ７１０に流れる電流により検出され、必要なチャック圧に応じた電流を供給することによりチャック圧が変えられる。
【００１４】
＜レンズ回転機構＞
左腕７０１Ｌの左側端部にはモータ取付用ブロック７２０が取り付けられており、回転軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回転用のモータ７２２が固定されている。モータ７２２の回転はギヤ７２４、７２１を介して回転軸７０２Ｌに伝達される。モータ７２２にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ７２２ａが備えられている。モータ７２２は、その回転軸に負荷が加わるとトルクが発生する。
【００１５】
左腕７０１Ｌの内部では回転軸７０２Ｌにプーリ７２６が取り付けられている。プーリ７２６はキャリッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８の左端に固着されたプーリ７０３ａとタイミングベルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８の右端に固着されたプーリ７０３ｂは、キャリッジ右腕７０１Ｒ内で回転軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１ｂにより繋がっている。この構成により回転軸７０２Ｌと回転軸７０２Ｒとは同期して回転する。
【００１６】
＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構＞
キャリッジシャフト７０３にはその軸方向に摺動可能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０３の軸方向）に移動するように取り付けられている。また、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が取り付けられており、このラック７４３にはキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転軸に取り付けられたピニオン７４６が噛み合っている。モータ７４５はベース１０に固定されており、モータ７４５の回転駆動により移動アーム７４０と共にキャリッジ７０１をＸ方向に移動させることができる。
【００１７】
移動アーム７４０には揺動ブロック７５０が、図３（ｂ）のように、砥石回転軸６０１の回転中心と一致する軸線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられている。また、シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、シャフト７０３の中心からレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの回転中心までの距離とは、同じになるように設定されている。揺動ブロック７５０にはＹ軸モータ７５１が取り付けられている。このモータ７５１にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ７５１ａが備えられている。モータ７５１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回転により送りネジ７５６が上下移動する。
【００１８】
送りネジ７５６の上端はモータ取付用ブロック７２０に固定されている。モータ７５１の回転により送りネジ７５６が上下移動することにより、ブロック７２０に取付けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させることができる。すなわち、キャリッジ７０１はシャフト７０３を回転中心に回旋し、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離Ｌを変化させることができる。レンズＬＥの加工圧（砥石に対する押し当て圧力）はモータ７５１の回転トルクの制御により発生される。モータ７５１の回転トルクはモータ７５１に付与する電圧（または電流）により調整され、加工圧も調整される。なお、キャリッジ７０１の下への荷重を軽減するように、例えば、左腕７０１Ｌと移動アーム７４０との間に圧縮バネ等を設けることが好ましい。加工圧の調整機構としては、キャリッジ７０１を砥石側に引っ張るバネとそのバネ力を変える機構で構成することもできる。
【００１９】
次に、図６の制御系ブロック図を使用して本装置の動作を説明する。まず、滑りやすいレンズＬＥを加工するときの軸ずれを抑える方法を説明する。滑りやすいレンズＬＥを加工する場合、スイッチパネル部のスイッチ４２１ａにより軸ずれ低減用の加工モード（以下、ソフト加工モード）のＯＮを選択しておく。レンズＬＥの粗加工に際して、制御部１００は粗砥石６０２ａの上に来るようにモータ７４５を駆動し、キャリジ７０１を移動する。次に、モータ７２２の駆動によりレンズＬＥを回転させると共に、モータ７５１を駆動してキャリッジ７０１をＹ軸方向に移動し、回転する粗砥石６０２ａにレンズＬＥを押し当てて粗加工する。制御部１００は、ドライバ１１５及び１１７を介してモータ７２２及びモータ７５１を駆動制御する。このときのレンズＬＥ（レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒ）の回転角は、モータ７２２に備えられたエンコーダ７２２ａにより検出される。キャリッジ７０１のＹ軸方向の移動位置となる軸間距離Ｌｉは、モータ７５１に備えられたエンコーダ７５１ａにより検出される。
【００２０】
レンズＬＥの加工中、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの保持力以上の過大な負荷がレンズＬＥに加わると、カップ５０とレンズＬＥとの間に回転ズレが生じ、これが軸ずれとなる。回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒを回転するモータ７２２には、ドライバ１１５から規定の回転角毎にレンズを回転するための指令パルス信号が発せられている。同時にモータ７２２の回転軸の回転は、エンコーダ７２２ａからの出力パルスによりモニタされている。ドライバ１１５では、モータ７２２の指令パルスとエンコーダ７２２ａで検出されたパルスの量が比較され、両者にずれがあるときは、これを解消するようにモータ７２２に与える電圧（モータ７２２に流れる電流）が変えられる。このフィードバック制御により、モータ７２２はその回転軸に負荷が加わるとトルクＴが発生し、回転軸の回転角を指令パルスの位置に戻そうとする。このときに発生するトルクＴは、図７に示すように回転角度誤差Δθ（モータ７２２への回転指令信号の指令パルスとエンコーダ７２２ａからの出力パルスとの回転角度誤差）とほぼ比例関係にある。したがって、回転角度誤差Δθからサーボモータ７２２に加わっているトルクを求めることができる。
【００２１】
トルクＴが予め設定された許容トルクＴ0を上回るようになった場合、モータ７２２によるレンズＬＥの回転速度を下げる（回転を停止する場合も含む）。又は、キャリッジ７０１を下降させるモータ７５１の回転トルクを減少させ、レンズＬＥの加工圧を減少させる。モータ７５１の回転トルクは、ドライバ１１７が持つ電流検出回路により検出されるモータ電流から検知できる。また、モータ７５１の回転トルクも、モータ７２２のときと同様に、モータ７５１に発せられる回転角の指令信号と、その回転軸に取り付けられたエンコーダ７５１ａの回転検出より検知することができる。なお、軸ずれ低減用の加工モードがＯＮとされた場合の許容トルクＴ0は、カップ５０（レンズ回転軸）とレンズＬＥとの間に回転ズレが生じない値であり、撥水物質のコーティング等による滑り具合やレンズチャック機構よるチャック圧に応じて実験等により予め設定された値がメモリ１２０に記憶されている。
【００２２】
モータ７２２のトルクＴが、許容トルクＴ0より低く設定されたトルクアップ許可のトルクＴ１（これも予めメモリ１２０に記憶されている）に達したら、制御部１００は再びモータ７２２、７５１等を駆動制御してレンズＬＥの回転速度又は加工圧をアップする。このように、モータ７２２のトルクＴが許容トルクＴ0から外れた場合には、そのトルクＴがトルクＴ0を下回るように、レンズＬＥの回転速度や加工圧等を制御することにより、レンズＬＥに加わる負荷を減少させ、レンズＬＥの軸ずれを低減することができる。
【００２３】
上記において、スイッチ４２１ａによりソフト加工モードのＯＦＦが選択された場合（滑りにくいレンズの通常加工モードが選択された場合）、前述の許容トルクＴ0より十分に大きく設定された許容トルクＴＮにてレンズＬＥの回転速度や加工圧等が制御される。滑りにくいレンズの通常加工モードでは、レンズに掛かる負荷を大きくし加工が行われるので、レンズＬＥの周縁が短時間で加工される。
【００２４】
次に、レンズ周縁加工時のチャック圧の制御を含めた動作を説明する。加工に際しては、眼鏡枠形状測定装置２により測定した眼鏡枠の玉型形状データをパネル部４２０のデータ入力スイッチにより入力する。玉型形状データはメモリ１２０に記憶される。ディスプレイ４１５には玉型形状が図形表示される。操作者はパネル部４２０のスイッチ操作により、装用者の瞳孔間距離（ＰＤ）、左右レンズ枠の枠中心間距離（ＦＰＤ）等のレイアウトデータを入力する。なお、カップ５０の軸打ちが光心モード（光学中心）か枠心モード（玉型形状の幾何中心）かのレイアウトモードをスイッチ４２１ｂにて選択する。光心モードの場合には、レイアウトデータとして玉型の幾何中心に対する光学中心の高さデータを入力する。その他、レンズの材質やヤゲン加工、平加工等の加工条件を入力する。また、レンズが滑りやすいか否かにより、スイッチ４２１ａにてソフト加工モードを選択する。なお、上記の玉型形状データ、レイアウトデータ、光心モードか枠心モードかのレイアウトモード、加工条件等の入力手段は、本体１とは分離された装置から受信する場合も含む。あるいは、通信加工のように通信回線を介して受信する場合も含むものである。ソフト加工モードの選択手段も、別装置からの選択信号を受信する場合も含むものである。
【００２５】
作業者は、加工準備としてカップ５０が取り付けられたレンズＬＥをレンズ回転軸７０２Ｌ側に取り付け、チャックスイッチ４２２を押してレンズＬＥをレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒにより挟持させる。チャックスイッチ４２２の信号によりモータ７１０が駆動されるが、この段階のレンズＬＥのチャック圧は仮締めのチャック圧（例えば、３０ＫｇＦ）で脱落しない程度の弱いチャック圧とされる。加工条件等はレンズＬＥを仮チャックした後でも変更できる。
【００２６】
必要な加工条件の入力及びレンズＬＥの仮チャックができたら、加工開始スイッチ４２３を押して加工を実行する。加工開始スイッチ４２３のスイッチ信号により、制御部１００はモータ７１０を駆動して仮締めのチャック圧より強いチャック圧にてレンズＬＥをレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒにより挟持させる。ここで、ソフト加工モード及び枠心チャックのモードが入力されている場合、制御部１００はソフト加工モードでない通常加工モード時のチャック圧Ｋ１（例えば、６０ＫｇＦ）に対して弱いチャック圧Ｋ２（例えば、４０ＫｇＦ）となるようにモータ７１０の駆動を制御する。チャック圧は、ドライバ１１０が持つ電流検知回路により、モータ７１０を流れる電流により制御できる。ソフト加工モード時のチャック圧Ｋ２は、図６のようにレンズＬＥをチャックしたときも横ずれが生じない値として予め実験等により設定し、メモリ１２０に記憶しておく。これにより、滑りやすいレンズＬＥの加工時においても、図８に示したようなチャック時に発生する横ずれを抑えることができる。
【００２７】
制御部１００は、玉型形状データ及びレイアウトデータの入力を基にレンズＬＥのチャッキング中心を加工中心とした玉型形状データを求め。次に、制御部１００は、レンズ形状測定部５００を作動させて玉型形状データに基づくレンズＬＥの前面及び後面のコバ位置を測定し、所定のプログラムに従って粗加工データ及び仕上げ加工データを求める。ヤゲン加工を行う場合は、測定部５００により得られたレンズ形状を基にヤゲン位置の軌跡データを求める。ヤゲン軌跡は、例えば、コバ厚をある比率で分割する方法、前面カーブ及び後面カーブからカーブ値を求める方法、これらを組み合わせる方法がある。その後、制御部１００はモータ６０６により砥石６０２を高速回転させ、粗加工と仕上げ加工を順に実行する。
【００２８】
粗加工に際して、前述したようにレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒを回転するモータ７２２に発した指令パルス信号とエンコーダ７２２ａからの出力パルスとが比較され、両者にずれがあるときは、これを解消するようにモータ７２２に与える電圧（モータ７２２に流れる電流）が変えられる。そして、ソフト加工モードが選択されている場合、制御部１００は、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに伝達されるトルクＴが許容トルクＴ0を下回るようにモータ７２２によるレンズＬＥの回転速度を制御する。ここでの許容トルクＴ0は、チャック圧Ｋ２による保持でもレンズＬＥの軸ずれが発生しない値として設定されたものである。又は、キャリッジ７０１を下降させるモータ７５１の回転トルクを減少させ、レンズＬＥの加工圧が所定の許容値（これも軸ずれが生じない値として予め設定しておけばよい）を下回るように制御する。これにより、横ずれを抑えつつ、軸ずれも抑えた粗加工が行われる。
【００２９】
また、仕上げ加工に際して、通常加工モードでは一定の仕上げ加工代（例えば０．８ｍｍ）を１回転で加工するように制御されるが、ソフト加工モードでは１回転当たりの加工代を少なくした加工制御により、レンズＬＥに掛かる加工負荷を抑え、軸ずれを抑えた加工が行える。
【００３０】
スイッチ４２１ｂにより光心チャックのモードが入力されている場合について説明する。光心チャックにおいては、図９に示すように、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの中心軸Ｌｘに対するレンズＬＥのコバ厚がほぼ均等である。このため、チャック圧を枠心チャック時のチャック圧Ｋ２よりも強くしても横ずれの発生は少ない。従って、ソフト加工モードを選択した場合であっても、光心チャックモードの時のチャック圧は、チャック圧Ｋ２よりも強くするこが可能である。そのチャック圧は通常加工モードのチャック圧Ｋ１と同じにしても良いし、レンズＬＥやコーティングに損傷を与えない範囲でさらに強くしても良い。
【００３１】
なお、ソフト加工モードの許容トルクＴ0は、光心チャック／枠心チャックの選択に拘わらず、弱いチャック圧Ｋ２を基準に設定されたものを使用すれば、軸ずれは常に抑えられるが、好ましくは、光心チャック／枠心チャックの選択に応じて設定値を変える。すなわち、許容トルクＴ0のレベルは、光心チャックの強いチャック圧Ｋ１を基準にすることにより、枠心チャック時の弱いチャック圧Ｋ２を基準にしたレベルよりも高くできるので、光心チャック時には加工時間をより短縮できる。一方、枠心チャック時の許容トルクＴ0は、光心チャック時のレベルよりも低い設定とすることにより、加工時間は多少長くなるものの軸ずれの可能性を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。
【図２】レンズ加工部の構成を示す斜視図である。
【図３】キャリッジ部の構成を説明する図である。
【図４】レンズチャック機構を説明する図である。
【図５】図２におけるキャリッジ部をＥ方向から見たときの図である。
【図６】制御系のブロック図である。
【図７】回転角度誤差ΔθとトルクＴとの関係を示す図である。
【図８】枠心チャックを説明する図である。
【図９】光心チャックを説明する図である。
【符号の説明】
【００３３】
５０    カップ
１００    制御部
１１０    ドライバ
１２０    メモリ
４１５    ディスプレイ
４２０    スイッチパネル部
４２１ａ  スイッチ
７０１    キャリッジ
７０２Ｒ、７０２Ｌ    レンズ回転軸
７１０    モータ
７２２    モータ
７２２ａ    エンコーダ
７５１    モータ
【図１】
2007152439.tif 000003
【図２】
2007152439.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007152439.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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