(57)【要約】車両の電子制御システムは、プロセッサー、再プログラム可能なメモリー及び無線受信機を有する。再プログラム可能なメモリーはＥＥＰＲＯＭ、不揮発性フラッシュメモリー及び／または他のメモリーを含み、これらは遠隔操作による再プログラミングにより構成データ、動作命令または車両の性能を制御する命令などのような命令セットを更新可能である。構成作業は、構成命令セットを受信機を介して再プログラム可能なメモリーへ無線送信することにより遠隔操作で行われる。更新命令セットは、再プログラム可能なメモリーに現在プログラムされている前の命令セットに置き換わるため、車両の性能が改善される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
１組の命令を実行するプロセッサーと、
プロセッサーと通信関係にあり、プロセッサーが実行する第１組の命令を記憶する再プログラム可能な記憶装置と、
再プログラム可能な記憶装置と通信関係にあり、無線送信システムと選択的に通信してプロセッサーが実行する第２組の命令を受けるように作動可能な受信機とより成り、第２組の命令が第１組の命令に置き換わる車両の電子制御システム。
【請求項２】
再プログラム可能な記憶装置はＥＥＰＲＯＭを含む請求項１のシステム。
【請求項３】
再プログラム可能な記憶装置は不揮発性フラッシュメモリーを含む請求項１のシステム。
【請求項４】
受信機はセルラーシステムを介して通信する請求項１のシステム。
【請求項５】
受信機は赤外線システムを介して通信する請求項１のシステム。
【請求項６】
受信機は無線周波数システムを介して通信する請求項１のシステム。
【請求項７】
プロセッサーは車両のエンジンと通信する請求項１のシステム。
【請求項８】
車両のエンジンを制御する車両の電子制御ユニットを再プログラミングする方法であって、
（１）車両の電子制御ユニットにより実行可能な第２組の命令を無線により送信し、
（２）車両の電子制御ユニットで第２組の命令を受信し、
（３）車両の電子制御ユニットに記憶された第１組の命令を第２組の命令により置き換えて、車両の電子制御ユニットに第２組の命令を実行させるステップを含む車両の電子制御ユニットの再プログラミング方法。
【請求項９】
ステップ（１）は、宇宙空間システムを介して第２組の命令を送信するステップを含む請求項８の方法。
【請求項１０】
ステップ（１）は、セルラーシステムを介して第２組の命令を送信するステップを含む請求項８の方法。
【請求項１１】
ステップ（１）は、第２組の命令を電波により送信するステップを含む請求項８の方法。
【請求項１２】
ステップ（１）は、無線システムを介して第２組の命令を送信するステップを含む請求項８の方法。
【請求項１３】
ステップ（１）は、赤外線システムを介して第２組の命令を送信するステップを含む請求項８の方法。
【請求項１４】
ステップ（３）は、車両電子制御ユニットのメモリー装置を再プログラミングするステップを含む請求項８の方法。
【請求項１５】
ステップ（３）は、メモリー装置をフラッシュプログラミングする請求項１４の方法。
【請求項１６】
ステップ（１）は、第２組の命令を複数の車両電子装置ユニットへ実質的に同時に送信するステップを含む請求項８の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】
本発明は、電子制御ユニットに関し、さらに詳細には、遠隔操作による再プログラミングが可能な電子制御ユニットに関する。
【０００２】
車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、多数の入力に応答して車両の性能を最適化するように車両のエンジン及び他のサブシステムを制御する。ＥＣＵは、車両の性能を改善するために、更新済み構成データ、更新ソフトウェアなどで再プログラミングしなければならない場合がある。この場合、車両をサービスセンターに戻し、ワイヤーを用いた電気的接続により更新命令セットをＥＣＵにダウンロードするのが一般的である。他の車両用ＥＣＵシステムでは、ＥＣＵの内部のメモリーチップを全部交換する。何れの場合でも、各車両を更新命令を含むホスト再プログラミング装置に個々に接続しなければならないため、更新を受けるには車両は修理場所に物理的に存在する必要がある。これは時間がかかり、非効率的である。
【０００３】
従って、車両のＥＣＵに最も最近の構成データ、更新ソフトウェアなどを供給する際、ＥＣＵに実際に物理的接続を行う必要がないことが望ましい。さらに、更新を行うために車両を修理場所に物理的に戻す必要がないのが望ましい。
【０００４】
【発明の概要】
本発明による電子制御ユニットは、プロセッサー、再プログラム可能なメモリー、入力インターフェイス、出力インターフェイス及び受信機より成る。プロセッサーは、再プログラム可能なメモリーと通信して、多数のセンサーからの入力及び車両システムの制御信号を計算するために再プログラム可能なメモリーに予めプログラムされた命令セットを受け取る。
【０００５】
再プログラム可能なメモリーは、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性フラッシュメモリー及び／または再プログラム可能な他のメモリーを含む。更新データ、動作命令または車両の性能を制御する命令のような命令セットの更新が好ましい場合が多くある。これらの更新作業は、更新命令セットを受信機を介して再プログラム可能なメモリーへ無線により送信することにより遠隔操作で行われる。このようにして、更新命令セットが、再プログラム可能なメモリーにプログラムされた前のセットに置き換えられる。
【０００６】
１つの実施例では、受信機は、セルラー基地局、宇宙空間システム、無線通信システムまたは他の無線送信システムのような無線による通信システムを介して更新命令セットを送信する再プログラム可能なユニットと通信する。別の実施例では、赤外線送信機のような比較的短距離の無線送信機が受信機と通信するため、車両に比較的近接した場所にいる修理技術員が更新命令セットを再プログラム可能なメモリーに遠隔操作により送信することができる。
【０００７】
従って、本発明は、ＥＣＵに最も最近の構成データ、構成ソフトウェアなどを提供するがその際、ＥＣＵとの実際の物理的接続は不要である。
【０００８】
【好ましい実施例の詳細な説明】
図１は、車両１２（図２）の電子制御ユニット１０を示す。このユニット１０は一般的に、プロセッサー１２、再プログラム可能なメモリー１４、入力インターフェイス１６、出力インターフェイス１８及びアンテナ２２を備えた受信機２０より成る。各コンポーネントは、バス２４などを介して互いに通信関係にあるのが好ましい。図示の実施例はバスを用いているが、集積回路のような装置も本発明の利点を享受することを理解されたい。
【０００９】
入力インターフェイス１６を介して入力されるデータには、冷媒温度センサー２６が感知する冷媒温度信号ＴＷ、酸素センサー２８が感知する空燃比のリーン／リッチ信号λ、吸気量センサー３０からの吸気量信号Ｑ、エアコンディショナースイッチ３２のＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＷａ、車両速度センサー３４が検知する車両速度信号Ｓ、アイドリングスイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＷ１、スロットル開口角センサー３８が検知するスロットル開口角信号Ｔｒθ、中立位置スイッチ４０のＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＷｎ、エンジン速度センサー４２が検知するエンジン速度信号Ｎが含まれる。エンジン制御ユニットに通常付随する特定のセンサーを実施例に示したが、他のセンサー及び他の車両制御ユニットも本発明の利点を享受することを理解されたい。他の装置もまた本発明の利点を享受することを理解されたい。
【００１０】
これらの入力は、好ましくは、制御変数の計算に使用するために再プログラム可能なメモリー１４に一時的に記憶される。即ち、プロセッサー１２は、燃料噴射パルス幅、点火タイミングなどのような制御変数を求める。上記入力に応答して、これらの制御変数に対応する制御信号が、特定のタイミングで出力インターフェイス１８から駆動回路４４へ出力される。構成データ、動作命令または車両センサーからの入力に応じて車両の性能を制御する命令のような命令セットも、再プログラム可能なメモリー１４に記憶させるのが好ましい。プロセッサー１２は、再プログラム可能なメモリー１４と通信してセンサーから入力を得た後、再プログラム可能なメモリー１４に予めプログラムされた命令セットにより制御信号を計算する。
【００１１】
プロセッサー１２からの制御信号は、駆動回路４４において駆動信号へ変換される。駆動信号は、例示的であるが、キャニスター制御システム４６、ＥＧＲ量を制御するＥＧＲアクチュエーター４８、アイドリング速度を制御するアイドリング制御アクチュエーター５０、点火プラグの点火信号を付勢する点火コイル５２、特定量の燃料を計量し注入する燃料噴射器５４及び任意の動作領域において最適条件でエンジンを制御する他の装置のような種々の車両システムへ出力される。エンジン制御ユニットに通常付随する特定のシステムを実施例に示したが、他のセンサー及び他の制御ユニットも本発明の利点を享受することを理解されたい。
【００１２】
再プログラム可能なメモリー１４は、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性フラッシュメモリー及び／または再プログラム可能な他のメモリーを含む。構成データ、動作命令及び／または車両の性能を制御する命令セットを更新するのが望ましい場合が多くある。更新命令セットを受信機２０を介して再プログラム可能なメモリー１４へ送信することにより、更新を遠隔操作で行うことが望ましい。このようにすると、更新命令セットが再プログラム可能なメモリー１４に現在プログラムされている前の命令セットに置き換わる。
【００１３】
図２Ａを参照して、アンテナ２２は、セルラー基地局（６０で略示）、宇宙空間システム（６２で略示）、無線周波数システム（６４で略示）または他の無線送信システムから信号を受けるために車両５６が使用する既存のアンテナ２２でよい。さらに、または別の実施例では、ＥＣＵ１０が１またはそれ以上の無線送信システムと通信するための専用アンテナを備えることもある。
【００１４】
再プログラミングユニット６６は、更新命令セットを所望の無線通信システム６０、６２、６４を介して送信するための送信機６８を有する。従って、実際に更新作業が行われている間、車両５６は再プログラミングユニット６６から遠く離れた所にあってもよい。従って、更新命令セットを公知の無線送信システムを介して送信することにより、多数の車両５６を同時に更新することができる。好ましくは各受信機２０（図１）がそれ自身に固有のＩＤを有するため、実際には再プログラミングユニット６０により同定される車両に限り更新が行われる。換言すれば、例示であるが、特定のエンジンを装備し、ある特定の期間に製造されたある特定のタイプの車両だけが更新される。
【００１５】
図２Ｂを参照して、修理工場の再プログラミングユニット７０は、赤外線送信機７２のような無線送信機を備えているため、車両にかなり近い修理技術員が更新命令セットを受信機２０（図１）を介して再プログラム可能なメモリー１４へ遠隔操作により送信することができる。車両５６は実際、修理工場内にあるが、修理技術員は再プログラム可能なメモリー１４に対して実際に物理的にリンクする必要はない。従って、物理的接続の煩わしい作業を伴わずに更新を迅速に行うことができる。
【００１６】
上記説明は、その中の限定事項により規定されるのでなくて例示的である。上記の教示に鑑みて、本発明には多くの変形例及び設計変更が可能である。本発明の好ましい実施例を開示したが、当業者は本発明の範囲内にある特定の変形例及び設計変更が含まれることを理解できるであろう。従って、本発明は、頭書の特許請求の範囲内において特定の実施例とは異なる態様で実施できることを理解されたい。かくして、本発明の真の範囲及び内容を決定するためには特許請求の範囲を検討すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本発明により設計される車両電子制御ユニットのブロック図である。
【図２Ａ】
図２Ａは、図１の電子制御ユニットに用いる無線送信システムの一実施例である。
【図２Ｂ】
図２Ｂは、図１の電子制御ユニットに用いる無線送信システムの別の実施例である。
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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2004521403.tif 000014
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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