(57)【要約】本発明は、ツール保持フレーム（１） とツール（２） がそれぞれ、例えば、相補的な雄型−雌型接続部材を備えた油圧式の多重流体接続ボックス（３ａ， ３ｂ）を備え、該ボックス（３ａ， ３ｂ）のそれぞれが、該ボックス内に収容された接続部材を普段はカバーしている移動および後退可能な保護カバーを備えているシステムに関する。これらのカバーは、第１の段階において、ツール（２） に対向するツール保持フレーム（１） の適正な配置によりカバー（５ａ， ５ｂ）の自動的な後退を生じさせ、２つのボックス（３ａ， ３ｂ）の流体接続部材を直接整合した状態にし、その後の第２および第３段階で、ツール保持フレームとツールとの間の機械的接続と次の流体接続とを確立することを可能にするように配置される。本システムは、接続部材を外部環境から防護するが、なお流体コネクタを損傷する危険性を伴わずに、ツールとツール保持フレームとの間の容易かつ確実な連結を可能にする。本発明は、公共事業設備および農業に使われる油圧ローダに適用可能である。
2004508472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に油圧ローダ（Ｃ） のような操縦機械のツール保持フレーム（１） と交換ツール（２） との間の機械的及び流体の両方の連結を達成する方法であって、ここで該ツール保持フレーム（１） には、一組の雄型または雌型の流体接続部材（６０ａ） を備えた「フレーム」ボックスと呼ばれる第１のボックス（３ａ）が設けられ、一方、該ツール（２） には、一組の相補的な雌型または雄型の流体接続部材（６０ｂ） を備えた「ツール」ボックスと呼ばれる第２のボックス（３ｂ）が設けられ、ツール保持フレーム（１） とツール（２） は相互のフックおよびロック手段（１０−２１； １２−２３； １１−２２） を備え、該フレームボックスとツールボックス（３ａ， ３ｂ）のそれぞれが、普段は関係するボックス（３ａ， ３ｂ）の接続部材（６０ａ， ６０ｂ）をカバーしている、移動および後退可能な各自の保護カバー（５ａ， ５ｂ）を備え、該カバーは、ツール保持フレーム（１） とツール（２） の自動的な相互連結のためにツール保持フレームをツールに正確に対向させて配置すると、カバー（５ａ， ５ｂ）のそれぞれが後退し、２つのボックス（３ａ， ３ｂ）の流体接続部材を確実に対応状態にするような位置に配置されており、前記方法は下記の引き続く工程を順に実施することからなる：
ｉ） ツール保持フレーム（１） をツール（２） に接近させることにより、２つの保護カバー（５ａ， ５ｂ）を後退させると共に、２つのボックス（３ａ， ３ｂ）を各雄型または雌型の流体接続部材（６０ａ）が対応する雌型または雄型の部材（６０ｂ） と正確に対向かつ整列するように互いに整列した配置を生じさせ、
ｉｉ） ツール（２） をツール保持フレーム（１） 上に機械的にロックさせ、そして
ｉｉｉ） ツール保持フレーム（１） とツール（２） との間に流体接続を生じさせるように、雄型の組の流体接続部材（６０ａ） を対応する雌型の組の部材（６０ｂ） の中に係合させる。
【請求項２】
工程（ｉ） で行われるボックス（３ａ， ３ｂ）間の相互接近および位置決めの移動と、工程（ｉｉｉ） の流体接続部材（６０ａ， ６０ｂ）の組どうしの係合の移動とが、実質的に直交する方向（ｇ， ｉ）に沿って起こる移動であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
特に油圧ローダ（Ｃ） のような操縦機械のツール保持フレーム（１） と交換ツール（２） との間の機械的連結及び流体連結を同時に達成するシステムであって、ここで該ツール保持フレーム（１） には一組の雄型または雌型の流体接続部材（６０ａ） を備えた「フレーム」ボックスと呼ばれる第１のボックス（３ａ）が設けられ、一方、該ツール（２） には一組の相補的な雌型または雄型の流体接続部材（６０ｂ） を備えた「ツール」ボックスと呼ばれる第２のボックス（３ｂ）が設けられ、ツール保持フレーム（１） とツール（２） は相互のフックおよびロック手段（１０−２１； １２−２３； １１−２２） を備え、該システムは、まず、該フレームボックスとツールボックス（３ａ， ３ｂ）のそれぞれが、普段は関係するボックス（３ａ， ３ｂ）の接続部材（６０ａ， ６０ｂ）をカバーしている、移動および後退可能な各自の保護カバー（５ａ， ５ｂ）を備え、該カバーは、ツール保持フレーム（１） とツール（２） の自動的な相互連結のために該ツール保持フレーム（１） をツール（２） に対向させて正確に配置すると、該カバー（５ａ， ５ｂ）のそれぞれがが後退して、２つのボックス（３ａ， ３ｂ）の流体接続部材が直接対応状態になるのを可能にするような位置に配置されていることと、第二に、該フレームボックス（３ａ）がツール保持フレーム（１） に固定された支持部材（９） 内に摺動可能に装着されていて、２つのボックス（３ａ， ３ｂ）の流体接続部材を対応状態にした後、それらの相互係合を保証するように、フレームボックス（３ａ）をツールボックス（３ｂ）の方に移動させる手段（７， ８， ８２−３１） を備えることを特徴とするシステム。
【請求項４】
流体接続を達成するためにフレームボックス（３ａ）をツールボックス（３ｂ）の方に移動させる（ｉ） 前にツール（２） をツール保持フレーム（１） に機械的にロックするのに適した手段（７、 １１−１１’； ２２−２２’）を備えることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
ツール保持フレーム（１） へのツール（２） の機械的なロックが、ツール保持フレーム（１） に水平横方向に取付けられた一対の摺動ロッド（１１， １１’） により行われ、このロッドの末端部分はツール（２） に設けた穴（２２， ２２’） の中に差し込まれるようになっていて、該ロッドの変位がツール保持フレーム（１） に取付けられた油圧アクチュエータ（７） の制御下に行われることを特徴とする、請求項４記載のシステム。
【請求項６】
該油圧アクチュエータ（７） が、カム装置（３１−８２） を介して、前記ロッド（１１， １１’） に垂直な方向のフレームボックス（３ａ）の変位も制御することを特徴とする、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
その中をフレームボックス（３ａ）が摺動することができる前記支持部材（９） が、雄型接続部材が雌型接続部材の中に係合する瞬間に流体により加わる圧力に耐えるために、ツールボックス（３ｂ）が移動するのを防止するのに適したアバッタメント部材（９０）を有することを特徴とする、請求項３〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記ツール（２） が概ね、その背面に固定された前記ツールボックス（３ｂ）を有するバケットの形状をとることを特徴とする、請求項３〜７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
流体接続部材（６０ａ， ６０ｂ）が、操縦機械（Ｃ） からもたらされる圧力下で油圧液体の供給源からツールに設置されたアクチュエータ（Ｖ２）および／または油圧モータを駆動させる油圧接続部材であることを特徴とする、請求項３〜８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記フレームボックスおよびツールボックス（３ａ， ３ｂ）が、少なくとも一対の相補的な雄型／雌型の電気接続ピン（６１ａ， ６１ｂ）をさらに備えることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記カバー（５ａ， ５ｂ）が、軸旋回および／または並進移動により後退可能であり、ツール（２） がツール保持フレーム（１） から切り離されている間は、接続部材（３ａ， ３ｂ）を防護するその作動位置に自動的に戻るための一組のスプリングのような弾性システムにより偏位されていることを特徴とする、請求項３〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、特に油圧ローダのような操縦機械のツール保持フレームと交換ツール （交換可能なツール） との間の機械的及び多重流体（ｍｕｌｔｉ−ｆｌｕｉｄ） の両方の連結を与えるための方法およびシステムの両方に関する。
【０００２】
多くの用途、特に農業分野および公共事業分野では、何らかの特定の種類の作業を行わせるために、一方が主要な機械を構成し、他方がその機械に取り外し可能で交換可能に装着されるのに適した補助器具を構成している、２つの機械要素の間での機械的接続と流体接続の両方を同時に与えるのに適した装置に対する提案が既になされてきた。
【０００３】
一例として、第１の要素は自走式車両またはホイスト （巻上げ機） である。
第２の要素は、任意の作業装置、例えば、材料を入れるためのトレーラまたは決まった作業を遂行するのに適した （作業） ツールである。
【０００４】
第２の要素がアクチュエータまたは流体駆動モータ （油圧作動油および／または圧縮空気で作動する） といった制御部材を備える場合、各種の流体供給および戻り用ダクトを第１の要素の一部を構成するダクトに接続する必要があり、後者のダクトは今度は加圧下で流体を送給する供給源と、圧力を大気圧に戻す戻りタンクとに接続され、これらの部材は第１の要素に直接配置されているか、または第１の要素が取付けられる別の機械に配置される。
【０００５】
このような部材構成が見られる典型的な状況は農業用トラクタを含む場合であり、それには、各種の交換ツールを受け入れるように設計された油圧ローダが装着されている。
【０００６】
油圧の供給源はトラクタ上に配置されている。
ローダの各種アクチュエータ用の油圧供給ダクトは、例えば、ＥＰ−Ｂ−０，３９０，７１５に記載の種類の多重接続装置を介してトラクトのそれらダクトに接続される。
【０００７】
ローダはツール保持フレームを備え、このツール保持フレームに特定の個数の交換ツールを所定位置に装着してロックすることができる。
一部のこのようなツールも油圧アクチュエータのような制御部材を備える。
【０００８】
従って、ツールをツール保持フレームに接続する場合にも、ツールのアクチュエータに供給するダクトとローダ上に存在する油圧ダクトとの間で油圧接続を行うことが必要となる。
【０００９】
上述した利用分野では、接続すべきこれら２つの要素の間の連結を、それらが互いに機械的にロックしあうことを確保する点と、それらの流体接続と場合によりさらに電気的接続を達成する点の両方に関して、自動的また半自動的なやり方で、同時またはほぼ同時に遂行できることが有利である。
【００１０】
この目的に関して数多くの装置がこれまでに提案された。この点について、この分野の最新技術を例示する下記特許文献を例示として挙げることができる：ＧＢ−Ａ−１，４９０，０８７； ＤＥ−Ａ−６１，５３１，８３５； ＤＥ−Ａ−２，９００，８６６； ＤＥ−Ｕ−９０／１３８８８； ＥＰ−Ａ−０，４３４，４７２； ＥＰ−Ｂ−０，４８３，２３２； ＥＰ−Ａ−０，６０２，１６５； ＦＲ−Ａ−２，６７６，７６５； ＦＲ−Ａ−２，６８４，１２０； ＦＲ−Ａ−２，６８７，１１５； ＵＳ−Ａ−４，３６８，８９９； ＵＳ−Ａ−４，６３０，８７８； ＵＳ−Ａ−５，１０８，２５２； ＷＯ−９７／３０２３１；およびＷＯ−９９／１１８７４ 。
【００１１】
一般に多重流体接続装置は、それぞれ開口面を有する、概ね矩形平行六面体の形態の２つのボックスから構成される。
２つのボックスの一方は一組の雄型の流体接続部材 （コネクタ） を備え、他方は一組の相補的な雌型の流体接続部材を備える。
【００１２】
雄型と雌型の二組のコネクタは、個数が同一であり、かつ２つのボックスをそれらの開口面が互いに向かい合うように同じ場所に配置した時に、雌型の各部材が対応する雄型部材と正しく整列するように、それぞれのボックスの内部で似た位置を占めている。
【００１３】
即ち、２つのボックスが一緒に１つの閉じたボックスを形成するように、その一方を他方にぐっと押し込むと、各雄型コネクタは対応する雌型コネクタの中に係合するようになり、目的とする多重流体接続が得られる。
【００１４】
一般に、これらのボックスは、さらに電気的接続を与えるために少なくとも一組の同様の雄型／雌型ピンも備える。
これは、連結するツールが電気制御デバイスを含んでいる場合には常に必要である。
【００１５】
上述した利用分野、即ち、公共事業および農業、のいずれにおいても、作業を行う周囲条件が汚染されていて、空気が多量のダストまたは他の望ましくない粒子を含み、それらがボックス内や、さらにはコネクタ部材の内部に蓄積する危険を冒すことがよくある。
【００１６】
そのような周囲の汚染は重大な問題を生ずることがある。なぜなら、適当な流体接続を得るためには、雄型部分が雌型部分に非常に精密な公差で、正確に整列して係合する必要があり、そのような係合を阻害する恐れのある全ての粒子の存在は、コネクタが漏れや損傷を受ける可能性をもたらすので許容されないからである。
【００１７】
ＤＥ １９７ ５１ ２９２ には、要素の組の一方、具体的には雄型要素の組が、例えば、掘削機のアームのようなツールキャリア装置に取付けられた第１の支持部材により保持され、他方の組、具体的には雌型要素の組が取り外し可能な交換ツールに取付けられた第２の支持部材に保持されている、流体接続要素を保護するためのメカニズムが記載されている。
【００１８】
各支持部材は円筒形であって、周囲が支持部材と同軸に配置された割れ目のある （断面Ｃ形の） 円筒形スリーブで包囲されている。各スリーブは保護カバーとして作用し、これが組合わせたコネクタの組を覆って汚れないように防護する第１の位置と、これがコネクタを覆っていない第２の位置のいずれかを選択的に占めるように、その支持部材の周りで軸旋回 （ピボット旋回） するようになっている。
【００１９】
使用されていない時、スリーブは前記第１の保護位置を自動的に取る。
２つの支持部材を雄型と雌型のコネクタを連結するために互いに近づくように動かすと、２つのスリーブは適当な制御手段により回転させられ、コネクタのカバーが外れて連結を行うことが可能となる。
【００２０】
一方、この特許文書は、ツールキャリアとツールとの間で機械的連結を行う方法については何も開示していない。この特許文書は流体接続要素を防護する割れ目のあるスリーブ部材の構造と、流体接続を生じさせる直前にそれらを後退させるやり方とだけに関係する。
【００２１】
この流体接続は機械的連結の後またはこれと同時に確立することができると記載されているだけである （ＤＥ １９７ ５１ ２９２ の第５欄１〜５行目） 。
依然として、機械部材と流体部材の両方の接続部材の損傷の危険性を避けるために、また保護カバーの損傷を避けるためにも、それらの作業をはっきり決まった特定の順序で行うことが重要である。
【００２２】
それ故、本発明の主な目的は、自動的で、かつ下記の順番の３段階で行うように連結を実施することにより、連結の自動的で容易という性質を損なわずに、コネクタの各ボックスに対する永久的な防護を得るのを可能にする、上述した種類の機械的連結と流体連結を同時に行うための方法およびシステムを提案することである：
−接続すべき２つの要素、即ち、ツール保持フレームと交換ツール、の適正な配置、従って、雄型または雌型の各流体接続部材を、相手方 （雌型または雄型） の部材と対向かつ整列するように移動させる；
−２つの要素を機械的に一緒にロックする；
−２つの要素間に流体接続を確立する。
【００２３】
機械的接続は、これを行うことができるまでに２つの要素を適正な位置に配置しておくことを必要とし、流体接続は、これを行うことができるまでに２つの要素を一緒にロックしておくことを必要とする。
【００２４】
これに反して、連結する２つの要素が予め適正な位置に配置されていないと、ましてや、それらを機械的に連結することができないと、流体接続をなすことはできなくなる。
【００２５】
これは、雄型コネクタ部材が雌型部材と正確に整列していない場合の流体連結システムの作動を避け、それにより損傷の危険性が著しく低減する。
この安全性の特徴は、その部品を精密に製造する必要性に伴う、流体コネクタの高コストを考慮すると、非常に重要である。
【００２６】
本発明の別の目的は、オペレータが、機械、特にそれが包含される農業用トラクタの油圧ローダである場合はトラクタ、の運転座席から下にかがみこむことを全く必要とせずに完全に制御することができる自動連結システムを提案することである。
【００２７】
本発明の別の目的は、流体供給ダクトが加圧下にあっても各種の雄型と雌型の接続部材の間で流体接続をなすことを可能にすることである。
本発明の別の目的は、ツールにより保持されるボックスを、衝撃および泥から防護するように配置するようにすることである。
【００２８】
最後に、本発明の別の目的は、この流体接続システムを、既に汎用されていて、その有効性が確かめられている機械的ロックシステムと組合わせて、ツールに設けた受け穴の中に通すのに適した摺動する横方向水平ロッドに対して作用するツール保持フレームにより保持される油圧アクチュエータを利用することである。
【００２９】
本発明によると、上述した各種目的が、下記の構成により達成される。
本発明の方法は、特に油圧ローダのような操縦機械のツール保持フレームと交換ツールとの間の機械的および流体の両方の連結を達成する方法であり、ここで該ツール保持フレームには一組の雄型または雌型の流体接続部材を備えた「フレーム」ボックスと呼ばれる第１のボックスが設けられ、一方、該ツールには一組の相補的な雌型または雄型の流体接続部材を備えた「ツール」ボックスと呼ばれる第２のボックスが設けられ、ツール保持フレームとツールは相互のフックおよびロック手段を備え、該フレームボックスとツールボックスのそれぞれが、普段は関係するボックスの接続部材をカバーしている、移動および後退可能な各自の保護カバーを備え、該カバーは、ツール保持フレームとツールの自動的な相互連結のためにツール保持フレームをツールに正確に対向させて配置すると、各カバーが後退して、２つのボックスの流体接続部材が確実に対応状態になるような位置に配置されている。
【００３０】
本発明によると、作業は順に下記の引き続く工程を実施することにより行われる：
ｉ） ツール保持フレームをツールに接近させることにより、２つの保護カバーを後退させると共に、２つのボックスを各雄型または雌型の流体接続部材が対応する雌型または雄型の部材と正確に対向かつ整列するように互いに整列した配置を生じさせ、
ｉｉ） ツールをツール保持フレーム上に機械的にロックさせ、そして
ｉｉｉ） ツール保持フレームとツールとの間に流体接続を生じさせるように、雄型の組の流体接続部材を対応する雌型の組の部材の中に係合させる。
【００３１】
本発明の可能な１つの有利な特徴によると、工程（ｉ） で行われるボックス間の相互接近および位置決め移動と、工程（ｉｉｉ） の流体接続部材の組どうしの係合の移動は、実質的に直交的な方向 （コネクタの軸に対して一方は横断 （横） 方向で、他方は軸方向） に起こる移動である。
【００３２】
本発明の主題を構成するシステムは、特に油圧ローダのような操縦機械のツール保持フレームと交換ツールとの間の機械的連結及び流体連結を同時に達成するシステムであり、ここで該ツール保持フレームには一組の雄型または雌型の流体接続部材を備えた「フレーム」ボックスと呼ばれる第１のボックスが設けられ、一方、該ツールには一組の相補的な雌型または雄型の流体接続部材を備えた「ツール」ボックスと呼ばれる第２のボックスが設けられ、ツール保持フレームとツールは相互のフックおよびロック手段を備える。
【００３３】
このシステムは、まず、該フレームボックスとツールボックスのそれぞれが、普段は関係するボックスの接続部材をカバーしている、移動および後退可能な各自の保護カバーを備え、該カバーは、ツール保持フレームとツールの自動的な相互連結のために該フレームをツールに対向させて正確に配置すると、各カバーが後退して、２つのボックスの流体接続部材が直接対応状態になるのを可能にするような位置に配置されている点で、第二に、該フレームボックスがツール保持フレームに固定された支持部材内に摺動可能に装着されていて、２つのボックスの流体接続部材を対応状態にした後に、それらの相互係合を保証するように、フレームボックスをツールボックスの方に移動させる手段を備えている点で顕著である。
【００３４】
本発明の重要な特徴によれば、システムは、流体接続を達成するためにフレームボックスをツールボックスの方に移動させる前にツールをツール保持フレームに機械的にロックするのに適した手段を備える。
【００３５】
１好適態様において、ツール保持フレームへのツールの機械的なロックは、ツール保持フレームに水平横断方向に取付けられた一対の摺動ロッドにより行われる。このロッドの末端部分はツールに設けた穴の中に差し込まれるようになっており、ロッドの変位はツール保持フレームに取付けられた油圧アクチュエータの制御下で行われる。
【００３６】
有利には、油圧アクチュエータは、カム装置を介して、ロッドの変位方向に対して垂直方向のフレームボックスの変位も制御する。
さらに、各種の有利であるが、非制限的な特徴によると、
−その中をフレームボックスが摺動することができる支持部材は、雄型接続部材が雌型接続部材の中に係合する瞬間に流体により加わる圧力に耐えるために、ツールボックスが移動するのを防止するのに適したアバッタメント （突き当たり） 部材を有する；
−ツールは概ね、その背面に固定されたツールボックスを有するバケットの形状である；
−流体接続部材は、操縦機械からもたらされる圧力下で油圧液体の供給源からツールに設置されたアクチュエータおよび／または油圧モータを駆動させる油圧接続部材である；
−フレームボックスとツールボックスは、少なくとも一対の相補的な雌／雄型の電気接続ピンをさらに備える；および
−各カバーは、軸旋回および／または並進移動により後退可能であり、ツールがツール保持フレームから切り離されている間は、接続部材を防護するその作動位置に自動的に戻るための一組のスプリングのような弾性システムにより偏位されている。
【００３７】
本発明の他の特徴および利点は、以下の説明と１つの可能な態様を示す添付図面から明らかである。
図１は、トラクタ （図示せず） の前方部に装着される既知種類の農業用ローダの前部を示す。
【００３８】
このようなローダＣは、ツール保持フレーム１を横方向水平軸、即ち、図面の紙面に垂直な軸、を回転軸として軸旋回（ピボット旋回）させるのに用いられる「バケットアクチュエータ」と呼ばれるアクチュエータＶ１をはじめとする或る数の油圧アクチュエータを備えている。
【００３９】
周知のように、ツール保持フレーム１の上端部は、一対のほぼＵ型の側面フック１０を備え、それらのフックは前方と上方に向かって開いている。
これらのフック１０は、ツール２の頂部付近に配置されたバー２１のセグメントをフックに掛けるようにしてツールを引っかけるために使用される。
【００４０】
番号１１はツール保持フレームをツールにロックするためのロック棒を示し、その動作は後で説明する。番号１２は、ツールの一部を構成するノッチ２３に突き当たるようになる横断方向バーを示す。図示例において、問題のツールはクロー （鍵爪） ２００ を備えた掘削バケット２０である。通常のように、クローは、シャフト２０２ を回転軸としてどちらの方向にも軸旋回可能な支持部材２０１ により保持された一連の歯を備えたレーキのような形状を概ねとる。この軸旋回は、図１に両方向矢印Ｋで表される。
【００４１】
これは複動油圧アクチュエータＶ２により制御される。
より正確には、一対のアクチュエータＶ２が設けられ （図面にはその一方だけが見られる） 、これらのアクチュエータはツールの縦方向中央の対称軸の両側に対称的に配置される。
【００４２】
この種の多目的ツールは、バケットを麦わらや干し草といった材料で満たすことができ、それらを運搬中にバケット内に保持することができるクローを持つものが、特に積み上げや積み崩し作業のために農業では広汎に使用されている。
【００４３】
ツール保持フレーム１とツール２はそれぞれ、ローダの液体供給および戻りダクト３０ａ と一対のアクチュエータＶ２に注油する受取りダクト３０ｂ との間の油圧接続を確立するための流体接続アセンブリのそれぞれ半分ずつを備えている。
【００４４】
３ａ及び３ｂで示すこれらの半アセンブリはそれぞれ、長さ方向の厚みが相対的に小さい矩形平行六面体の形態のそれぞれの平たいボックスにより構成される。
ツール保持フレームにより保持されているボックス３ａは、概ね枠 （フレーム） の形態である支持部材９の中に設置され、その中で長手方向に並進により案内される。
【００４５】
このボックスはツール保持フレーム１の前面の中央部分に固定される。
ボックス３ｂはツールの上部領域において、その外面、即ち、バケット２の背面に支持板４を介して固定される。従って、それはバケット内に収容されている物体には露出されない。
【００４６】
ボックス３ａは上に向かって開き、ボックス３ｂは下に向かって開いている。
図示例では、流体コネクタは、ボックス３ａにより保持された雄型部材６０ａ とボックス３ｂにより保持された雌型部材６０ｂ とを有する油圧コネクタである。
【００４７】
図示例では、４つの油圧接続 ６０ａ−６０ｂ が対をなして （２対として） 設けられ、各対はツールの２つのアクチュエータＶ２のそれぞれ一方に、前進と戻りの流れを与えるように作用する。
【００４８】
図５に見られるように、ボックス３ａはまた、ボックス３ｂ内に設けられた受け穴６ｂ内に小さなクリアランスで係合するように設計された一対のロッドまたはセンタリング・ピン６ａを有する。
【００４９】
さらにローダとツールとの間に電気的接続を与えるため電気接続ピン６１ａ および６１ｂ も設けられていることも認められよう。
これは、特にツールが付属品、例えば、送り出しスクリュまたは積み崩しロータ （外周に剥ぎ取りスパイクを有する回転シリンダ） への供給電力を制御するためのソレノイド弁を備えている場合に有用である。
【００５０】
ピン６、油圧タコネクタ６０および電気ピン６１の軸は全て平行で、具体的には、その支持部材９内の可動ボックス３ａの移動方向に平行な１つの共通長手方向垂直面内に位置する。
【００５１】
これらの各種の要素が整列して横方向 （横断方向） に配置されている。
この種の配置はそれ自体周知であることは認められよう （例えば、ＦＲ−Ａ−１，４７９，４８７を参照） 。
【００５２】
特に図４および４Ａに見られるように、ボックス３ａの上部は二部式の外殻により覆われている。この外殻は、支持部材９の前面 （ツール側） に固定された角度つきプレート５３ａ と、その後端部の方に向かうヒンジ止めカバー５ａとからなる。カバー５ａの横方向ヒンジ軸５０ａ は支持部材９により保持される。
【００５３】
この外殻は、油圧および電気接続要素６０ａ および６１ａ の上部の、普通には開いているボックスの上を向いた空間をカバーする。それは当然センタリング・ピン６ａもカバーする。
【００５４】
カバー５ａは、概ね上下方向に逆Ｌ型の形態をとる部分を有し、この逆Ｌ部の１つの脚部５１ａ はボックス３ａの開口部の上方で平行に向かう。そのもう一方の脚部はボックスの後部に該軸５０ａ を回転軸としてヒンジ止めされている。
【００５５】
例えば、一対の捩じりラセンバネのような弾性戻しシステム （図示せず） の作用により、カバー５ａは普段は図４に示すようにその閉鎖位置に保持される。
その前面端部は固定要素５３ａ の傾斜リム５３０ａに当接するようになっている。
【００５６】
可動カバー５ａの端部にコネクタの側面を保護する側面板 （図４Ａの番号５００ａ） が設けられているため、これらの要素が一緒になってボックス３ａの開口部を完全に閉鎖する外殻を形成している。
【００５７】
ボックス３ｂには、それ自体の面内を前方に摺動することができる「ギロチン」型の平面板を構成するカバー５ｂが設けられている。
その後縁部は普段はボックス３ｂの後方張出し部３００ｂに当接しており、弾性戻しシステム５０ｂ （一組のヘアピンバネのような） が常に板５ｂを前記張出部３００ｂに当接するように後方に押して、それがボックス３ｂを閉鎖するその作動位置に保持している。
【００５８】
その前方端部 （ツールの方に向けられた） で、カバー５ａの部分５１ａ は番号５２ａ で示される直角に上向きに折り曲げられたリムを有する。
特に図４に見られるように、ボックス３ｂはツール２に固定された支持板４０に直接は取付けられていないことが認められよう。
【００５９】
このボックスは、支持板４０に平行なプレート４２により保持され、このプレートは、ボックス３ｂにツール２に対するある量の移動の自由度を与えるサイレント・ブロック （弾性パッド） ４１により支持板４０に固定されている。
【００６０】
適正な連結を行う前にツールをツール保持フレームに引っ掛けて配置する方法について、図３、３Ａ、４および４Ａを参照して説明する。
図１に示すように地面Ｓに置かれたツールに対して、トラクタに乗っている作業担当者は作業を開始して、フック１０をバー部分２１より下方に位置させるようにツール保持フレーム１をツールの方向に動かすように、ローダに設けられた適当なアクチュエータを作動させる。
【００６１】
その後、ローダの前方部分をツールを持ち上げるように上昇させる同時に、バケットアクチュエータＶ１を用いて、ツール保持フレームを図３に矢印Ｌで示される方向に軸旋回させる。その結果、突き当たり要素１２がノッチ２３の中に受入れられ、それに当接する。
【００６２】
同時に、ボックス３ａは、ボックス３ｂの下方で、それと正確に整列した位置をとる。
この移動中に、カバー５ａの付属物５２ａ がボックス３ｂの後面にぶつかることによって、カバーをその軸５０ａ を回転軸として後方に軸旋回させることにより後退させる。このカバー５ａの離脱は図４Ａに矢印ｆにより示されている。
【００６３】
同時に、カバー５ｂのプレートは、図４Ａに矢印ｇにより表されるように、それ自体の平面内で前方に移動する。
この目的のため、プレート５ｂは、ボックス３ａの支持部材９に面するタブにより両側とも側方に延長されていて、それがカバー５ｂをその後退方向に作動させて、それを戻しバネ５０ｂ に当たるように前方に押す支持部材となっている。
【００６４】
傾斜面を備えたセンタリング要素によってツールをツール保持フレームに対して位置させるのに適した手段も設けられる。それらの手段はそれ自体周知であるので図面には示していないが、それらは２つの要素が互いに横方向に （即ち、図面の平面に対して垂直に） 適正な位置に確実に配置する作用をする。
【００６５】
この引っ掛け （フック） 作業が終わると、ボックス３ａと３ｂは互いに正確に向かい合い、油圧と電気のいずれであろうと、各雄型コネクタ要素は対応する雌型要素と向かい合って整列しているが、接続はまだ全く行われていない。これが図５に示した状態である。
【００６６】
雄型と雌型の各流体要素には、液体が高圧下にあっても、コネクタからの液体の間違った漏出を防止する、即ち、接続が確立されるまでは液体が漏出できないようにする閉鎖フラップが取付けられていること認められよう。
【００６７】
この種のコネクタは周知であり、当業界では広く利用されている。
図５および６を参照すると、ツールとツール保持フレームとの間の機械的接続の実施と、続く油圧および電気的接続の方法が説明されている。
【００６８】
ロック装置は慣用の種類のものであり、その軸が水平方向および横方向に向いた、ツール保持フレームに取付けられた制御アクチュエータ７を含んでいる。
それは複動アクチュエータであり、そのチャンバは油圧源に接続されたそれぞれのダクト７０および７１を経て駆動される。
【００６９】
この装置はさらに、アクチュエータ７の軸上に、その両側に配置された一対の同軸の摺動ロッド１１， １１’ を含む。
ロッド１１はアクチュエータのシリンダに取付けられ、一方ロッド１１’ はアクチュエータのロッド７００ に取付けられ、それを延設している。
【００７０】
２つのロッドは、ツール保持フレーム１に溶接された、それぞれプレート１２０−１００ および１２０’−１００’ に形成された適当な開口部内を軸方向並進移動するように案内される。
【００７１】
ロッド１１， １１’ のそれぞれの端部に面して、ツールに取り付けられたそれぞれのピース２２０， ２２０’ に形成された受け穴２２， ２２’ が見られよう。
その支持部材内でのボックス３ａの変位は、アクチュエータ７とロッド１１， １１’ に共通する軸に対して垂直に、即ち、長手方向に起こるが、それはカム装置８の制御下にある。
【００７２】
プレートを備えたこの装置８は、ツール保持フレーム１により保持され、その上で動くように取付けられている。
より正確には、装置８は支持部材９の底部に取付けられている。
【００７３】
それは、水平に配置され、要素８の底部に互いに整列して位置する一対の２つの細長い穴またはスロット８１を有する。
支持部材９は、それぞれ自分のスロット８１内で自由に摺動できる一対の案内フィンガ３０を備えている。
【００７４】
スロット８１のそれぞれ上には傾斜スロット８２があり、そのそれぞれがボックス３ａに取付けられたフィンガ３１を摺動自在に受け入れることができる。
装置８は、下向きに突き出ていて、アクチュエータ７のロッドの端部に固定されている付属物８０を備える。この付属物の連結帯域７２で、これはロッド１１’ に連結している。
【００７５】
図５に示した出発位置では、アクチュエータ７は後退している。
ロッド１１および１１’ の端部部分は最も内側のプレート１００ および１００’の案内穴の中にちょうど係合している。しかし、それらはプレート２２０ および２２０’からは内側にセットバックしていて、対応するロック穴２２および２２’ の外部に位置している。
【００７６】
ロッド１１’ の位置は、左方向によった （図５において） アクチュエータロッド７００ の行程終端位置に対応する位置にあるので、装置８も左方向によったその行程終端位置にあり、この状態では、フィンガ３０はスロット８１の右側の末端に位置する。
【００７７】
図に見られるように、傾斜スロット８２は右に向かって下向きに傾斜しており、可動ボックス３ａにより保持されたフィンガ３１も同様に、スロット８２の右側の末端に位置している。
【００７８】
適当なバルブを作動させることによってアクチュエータ７にダクト７０を経て加圧下に液体が供給されると （ダクト７１は大気圧に戻すための供給手段に接続される） 、アクチュエータ７が伸ばされる。
【００７９】
そのような伸長の結果、ロッド１１は、アクチュエータのシリンダの左側部分が要素１２０ に突き当たるようになるまで左方向に同時に移動させられ、同時にロッド１１’ は、アクチュエータのロッドとロッド１１との間の接続要素７２が固定部分１２０’に突き当たるようになるまで右方向に伸ばされる。
【００８０】
この２つのロッド１１および１１’ の同時伸長は図６にそれぞれ矢印ｈおよびｈ’ により示されている。
この変位はまた、付属物８０を介して、カム部分８をｈ’ の方向に右側に動かすように作用する。
【００８１】
この変位の間、カム部分８はスロット８１内のフィンガ３０により案内されるため同じ高さに保たれる。従って、それは直線かつ水平な行路に従う。
これに対して、フィンガ３１は斜めのスロット８２に従うように拘束されているので、ボックス３ａはその支持部材９内を上向きに摺動させられることになる。この変位は矢印ｉで表されている。
【００８２】
この変位により、下部ボックス３ａの上部ボックス３ｂ内への係合が生じ、それに応じて、油圧接続のための雄型および雌型要素６０ａ および６０ｂ 間と、電気的接続のためのピン６１ａ および６１ｂ 間の接続も確立される。
【００８３】
ロッド１１および１１’ が穴２２および２２’ 内に係合する結果である機械的ロックと、雄型コネクタが雌型コネクタ内に係合するようになる時点との間にはいくらかの時間のずれがあることは認められよう。
【００８４】
このずれは、特にスロット８２の下端部分が傾斜しておらず、短い距離について水平である （スロット８１のように） ためである。
従って、ツール保持フレームに対するツールの位置合わせがうまくいかないためにロッド１１および１１’ の少なくとも一方が対応する受け穴２２および２２’ の中に通らなかった場合には、ボックス３ａは上昇を生じないか、油圧および電気コネクタを相互に係合させるには上昇が不十分である。
【００８５】
センタリング・ピン６ａの受け穴６ｂへの挿入が、接続中に雄型と雌型のコネクタの正確な整列を得るのを可能にすることも認められよう。従って、２つのボックスの損傷とそれに続く接続不調の危険性は小さくなる。ボックス３ｂが、雌型部材内での雄型部材の相互係合中にある程度の柔軟性をアセンブリに与える上述したサイレント・ブロック４１により支持されていることも、上記危険性を小さくしている。
【００８６】
最後に、特に図４、４Ａ、５および６に見られるように、下部ボックス３ａを並進で案内する支持部材９の上部部分が、ボックス３ｂの側面部分に対する、より具体的には該側面部分の上面に対するベアリングとして働く中実の側方部分９０を有することを認めることも重要である。
【００８７】
この中実部分９０は、従って、ボックス３ｂに対してアバットメント （突き当たり部） として作用し、接続中に下向きに移動する、移動中のボックス３ａにより加えられる圧力に耐えるように、ボックス３ｂが上方に並進移動するのを完全に防止する。
【００８８】
この配置により、コネクタの一部またはコネクタの全部が油圧の圧力を受けていても、２つのボックス間の油圧接続を確立することができる。
ツール保持フレームからのツールの流体および機械的切り離しは、逆の順序で、アクチュエータ７をその後退方向に駆動させることにより行われ、それにより、まずボックス３ａがボックス３ｂから離れるように下向きに移動させられ、流体および電気的接続要素が互いに分離され、次にロック用ロッド１１および１１’ が穴２２および２２’ から抜け出ることによりツールがツール保持フレームから機械的に離脱される。
【００８９】
アクチュエータＶ１によりツール保持フレームを操縦することにより、その後、ツール保持フレームをツールから完全に離脱させる。
それらの戻しバネの作用により、カバー５ａおよび５ｂはその後、ボックス３ａおよび３ｂのそれぞれの内部のコネクタを保護するように、自動的にそれらの初期位置に戻る。
【００９０】
ツールが使用中で、２つのボックスが一緒に連結されている間でも、片側のカバー５ａと反対側のプレート５３０ａのリムとが、２つのボックスの間の連結面にある程度の保護を与えて、アセンブリを周囲の汚染から保護してことも認められよう （特に図４Ａを参照） 。
【００９１】
もちろん、使用するツールに応じて、流体または電気コネクタの各対が必ずしも使用されるとは限らない。コネクタの数は、一連のツールの中で最大の接続を必要とするツールの要求を満たすことができるのに十分であるよう選択される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
既知種類の農業用ローダの末端部分と、ローダのツール保持フレームにすぐに連結できる状態の、地面に置かれたツールの側面図である。
【図２】
ツール保持フレームのツールへの接近と引っかけ開始を示す、より大きな縮尺での図面である。
【図３】
図３および３Ａは、ツールに対するツール保持フレームのこの引っかけとその後の配置の２つの工程を示す、さらに大きな縮尺での部分図である。
【図４】
図４および４Ａは、それぞれ図３および３Ａに類似の位置に対応し、２つのボックスの対応する配置を示すための詳細を示す。
【図５】
連結が起こる前の、機械的および流体の組合わせ連結の原理を示すための連結システムの端面図である。
【図６】
連結が起こった後の図５と同様の図面である。
【国際公開パンフレット】
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2004508472.tif 000004
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【国際調査報告】
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2004508472.tif 000030
2004508472.tif 000031
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