(57)【要約】本発明は、フレキシブル・ローラ・シャッター装置に関するものであり、このシャッター装置は、閉位置と開位置との間の移動経路に沿ってローラ・シャッター（１）を移動させ、仕切部分（３）または他の類似のアパーチャを閉鎖するように設計された駆動手段と、ローラ・シャッター（１）が閉位置または開位置への移動する際に、例えばシャッターの下にある障害物（１３）のためにその移動経路から逸脱したかどうかを検出するための検出手段（１６）とを有している。この検出手段（１６）は、ローラ・シャッター（１）を停止あるいは開くように駆動手段と協働し、ローラ・シャッター（１）の各側縁が案内トラック（９）内を案内される。この装置は、検出手段（１６）が案内トラック（９）と協働するように取り付けられ、それによってローラ・シャッター（１）が案内トラック（９）に近い移動経路から逸脱したかどうかを検出することを特徴とする。
2004520509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１に、開口（３）または他のアパーチャを閉じるために、開位置と閉位置の間の経路に沿ってシャッター（１）を移動させる駆動装置と、
第２に、例えば前記シャッター（１）の開閉動作中に該シャッター（１）の下に障害物（１３）があった場合などに、シャッター（１）がその経路から逸脱しているかどうかを検出することができる検出装置（１６）とからなるシャッター装置であって、
前記検出装置（１６）が、前記シャッター（１）を停止または開くように前記駆動装置に連結されており、前記シャッター（１）の各側縁が案内トラック（９）内を移動するシャッター装置において、
前記シャッター（１）が前記案内トラック（９）の近傍で該シャッター（１）の経路から逸脱しているかどうかを検出するために、前記検出装置（１６）が前記案内トラック（９）と組み合わされていることを特徴とするシャッター装置。
【請求項２】
前記検出装置が少なくとも１つのスイッチ（１６）を含み、該スイッチ（１６）は、前記経路から逸脱しているシャッター（１）によって操作されて閉位置または開位置への前記シャッターの移動を中断するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記開口（３）または他のアパーチャに沿う前記経路の部分が、前記駆動装置（２）から下方に延びる案内トラック（９）によって境界を定められていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記シャッター（１）が、前記案内トラック（９）の外側に位置する箇所で、該シャッター（１）の経路から逸脱することができるように前記検出装置（１６）が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のシャッター装置。
【請求項５】
前記検出装置（１６）が、前記案内トラック（９）の外側に位置する前記経路の部分の近傍に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のシャッター装置。
【請求項６】
前記案内トラック（９）が、フレキシブルな態様でブラケット（２０）に弾性的に取り付けられており、および／または該案内トラック（９）の長手方向軸線にほぼ平行な軸線の周りでトラック（９）の旋回を許容するブラケット（２０）に弾性的に取り付けられており、それによって前記シャッター（１）が完全に開いていない時にその平面に力が加えられると、前記検出装置（１６）が、前記力に起因する前記シャッター（１）の動きによって操作されるのを防止するように前記案内トラック（９）と共に動くことを特徴とする請求項５に記載のシャッター装置。
【請求項７】
前記案内トラック（９）が凹所（２３）を有し、該凹所（２３）は、前記シャッター（１）の平常の開閉が例えば前記シャッター（１）の下に障害物（１３）があって妨害された場合などに、前記シャッター（１）が該凹所（２３）を越えて逸脱することを可能にしており、前記検出装置（１６）は、そのような逸脱を検出するように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のシャッター装置。
【請求項８】
前記案内トラック（９）が本質的にＵ字形溝の形状を有し、前記凹所（２３）が、該Ｕ字形溝の壁部（２５）の１つに設けられていることを特徴とする請求項７に記載のシャッター装置。
【請求項９】
前記案内トラック（９）がブラケット（２０）にフレキシブルに取り付けられ、それによって前記シャッター（１）が該案内トラック（９）内を移動中にその経路を逸脱すると、該案内トラック（９）が前記ブラケット（２０）から逸脱するようになっており、前記検出装置（１６）は、そのような動きを検出するように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のシャッター装置。
【請求項１０】
前記シャッター（１）を平坦にするために、ばね（８）に連結された前記案内トラック（９）が、前記ブラケット（２０）の方に向けて前記案内トラック（９）に力を加えていることを特徴とする請求項９に記載のシャッター装置。
【請求項１１】
前記駆動装置が、その中心線（１２）の周りで回転可能なドラム（２）を含み、前記検出装置（１６）が、前記ドラム（２）の側に、該ドラム（２）から一定間隔をおいて取り付けられ、それによって前記シャッター（１）が前記ドラム（２）の高さでその経路からの特定の逸脱を生じると、前記検出装置（１６）が閉位置への前記シャッター（１）の移動を停止するように前記駆動装置と組み合わされていることを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のシャッター装置。
【請求項１２】
前記検出装置が少なくとも１つのスイッチ（１６）を含み、該スイッチ（１６）は前記ドラム（２）の側に、該ドラム（２）から一定間隔をおいて取り付けられ、それによって前記ドラム（２）の高さで前記経路から逸脱している前記シャッター（１）が前記スイッチ（１６）を操作して、閉位置へ向かう該シャッター（１）の移動が中断させられることを特徴とする請求項１１に記載のシャッター装置。
【請求項１３】
可撓性の補剛区域（１７）が前記シャッター（１）に設けられ、該補剛区域（１７）が前記シャッター（１）の移動方向に延びていることを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のシャッター装置。
【請求項１４】
可撓性の補剛区域（１７）が前記シャッター（１）の両側縁（７）の近傍まで延びていることを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のシャッター装置。
【請求項１５】
前記経路からの前記シャッター（１）の逸脱を検出するために、前記補剛区域が前記検出装置と組み合わされていることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のシャッター装置。
【請求項１６】
閉鎖装置に使用される、開口（３）または他のアパーチャを閉鎖するためのフレキシブル・シャッターであって、前記開口（３）または他のアパーチャを閉鎖する際、シャッター（１）が、案内トラック（９）内を動くことによって、経路に沿ってドラム（２）から繰り出され、前記案内トラック（３）が、前記開口（３）または他のアパーチャに沿って配置されているフレキシブル・シャッターにおいて、
可撓性の補剛区域（１７）が、前記シャッター（１）の少なくとも一方の側縁（７）の近傍まで延びており、前記補剛区域（１７）は、前記シャッター（１）がその経路から逸脱すると湾曲することができ、また該補剛区域（１７）の湾曲（２６）を検出する検出装置（１６）と協働することができることを特徴とするフレキシブル・シャッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉位置と開位置との間を特定の経路に沿って移動するように駆動装置と組み合わせられたフレキシブル・シャッター装置に関するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明の本質的な目的の１つは、シャッターが閉位置へ移動する際にその経路に障害物があった場合、あるいはまた開閉時にシャッターの移動が別の理由で妨害された場合に、最大の安全を確保することのできる前記種類のシャッター装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
この目的を達成するため、例えばシャッターが閉位置または開位置へ移動する際にシャッター下に障害物があった場合、シャッターがその経路から逸脱したことを検出可能な、本発明による検出装置が提供される。この検出装置は、シャッターを開閉する駆動装置と組み合わされている。
【０００４】
本発明によるシャッター装置の一好適実施例によれば、前記駆動装置は、その中心線を中心として回転するドラムを含み、前記検出装置は、ドラムから一定間隔をおいてドラムの横に配置されている。これによりドラムの高さレベルでシャッターに移動経路からの一定の逸脱が生じた場合、検出装置が駆動装置に作用して閉位置へのシャッターの移動を停止させる。
【０００５】
本発明のシャッター装置の特に好適な一実施例では、シャッターの移動方向に延びる補剛区域がシャッター上に設けられる。
【０００６】
本発明のその他の詳細な、および特別の特徴は、添付図面を参照した以下の若干の実施例の説明により明らかになるであろう。但し、これら実施例がすべてではないことを理解されたい。
【実施例】
【０００７】
等しいかあるいは類似の構成部材には、図面が異なっても同じ符号が付されている。 一般に、本発明は、ドラム２の中心線がモータ（図示せず）の軸に接続されるように駆動装置と組み合わせられたシャッター装置１に関するものである。シャッター装置１は、閉位置と開位置との間を移動することができ、壁部４内の開口３または何らかのアパーチャを閉じる。
【０００８】
図１には、シャッター装置が、シャッター１の下縁をフロア６に着けた閉位置で示されている。
【０００９】
本発明の目的のために、「シャッター」という用語は、少なくとも部分的に曲げ易く、可撓性で、硬質または半硬質の何らかの構成部品、例えばターポリン、プラスチック材料のストリップ、連接積層体の組立体、格子等として理解されたい。より具体的には、その開・閉位置間の移動方向に対して直角方向のスピンドルを中心として折り畳まれ、あるいは巻き付けられるシャッターを含む。
【００１０】
しかし注意すべきことは、明らかに優先されるのは、ターポリンにより形成されるシャッターであるということである。したがって、図面にはターポリン１により製造されたシャッターが示されており、その側縁７は、図６に示すように、例えばビードまたは一連のブロック８を有している。
【００１１】
シャッター１は、その両側縁７によって、開口３の両側にほぼ垂直に延びる案内トラック９内を案内される。図２に示すように、シャッター１が開かれたときには、中心線１２を中心として矢印１１の方向に回転するドラム２上に巻き上げられ、その結果、両側縁７は案内トラック９に沿って矢印１０で示す方向に移動する。案内トラック９は、図示されていない装置により壁部４に固定されている。
【００１２】
シャッター１は、平常の開閉時には一定の経路に沿って移動する。本明細書の意味の範囲内では、シャッター装置の平常の操作時における標準的な工程において、この経路は、図１の閉位置と図２の開位置との間を移動する際にシャッターが通る経路に合致する。
【００１３】
シャッターが閉位置へ矢印１４方向で移動する際にシャッターの平常作動に何らかの妨害が生じた場合、例えばシャッター下に障害物１３があってシャッター１の移動を阻害した場合には、シャッターの一部がその平常の経路から逸脱して経路の外に膨らみまたはひだが形成される。
【００１４】
この膨らみが、例えばスイッチ１６等の検出装置に接触することにより、スイッチがシャッター１の駆動装置に作用してシャッターの下降を中止させる。
【００１５】
図１から図８までに示す実施例では、案内トラック９が、駆動装置から一定間隔をおいてシャッター１の経路の一部に沿って延びており、シャッター１が、この間隔を越えて案内されることがないようにされている。案内トラック９と駆動装置との間には、したがって間隙２２が設けられ、この間隙内では、シャッター１は横方向へは案内されないが、例えばシャッター下に障害物が存在してシャッター運動が遅滞した場合には、この間隙内へシャッターが偏向される。
【００１６】
図３に示したように、例えばフォークリフトトラック等の障害物１３がシャッター１の下縁に当接した場合、シャッターには、案内トラック９上方に膨らみが生じる。この膨らみは、シャッター１の下縁５が障害物１３に当たった時に即座に駆動装置が停止しないことで発生する。特に、ドラム２はシャッター１を繰り出し続けるが、シャッター下縁５の運動は、シャッター１の経路内に障害物１３があることで阻害される。
【００１７】
本発明の検出装置は、シャッター１が平常の経路を逸脱したかどうかを検出することができる。
【００１８】
これらの検出装置の利点は、経路からのシャッター１の逸脱が、案内トラック９の外側で検出できるように配置できることである。
【００１９】
図１から図３に示すように、検出装置は、ドラム２の横にドラムから一定の間隔をおいて壁部４に取り付けられたスイッチ１６を含み、これによってシャッター下の障害物１３の存在によりドラム２の高さレベルにある間隙２２内でシャッター１に経路からの一定の逸脱が生じた場合に、シャッター１は、膨らみ１５を形成してスイッチ１６を操作する。スイッチ１６は、閉位置へのシャッター１の運動を中止させるように駆動装置と組み合わされている。障害物１３による妨害を直ちに除去するためには、シャッター１は、駆動装置によって自動的に開位置へ戻るのが好ましい。
【００２０】
いくつかの場合、迅速な開閉の可能な極めて軽量のシャッター装置を得るためには、高い曲げ易さを有するシャッター１を使用することが不可欠である。その場合には、閉位置への移動時に下縁５が障害物１３に当たると、膨らみ１５を形成する代わりに、シャッターにたるみが生じる危険がある。
【００２１】
シャッター１が経路から外れた場合に確実にスイッチ１６がシャッター１によって操作されるようにするには、図４に図示したように、シャッター１に可撓性の補剛区域１７を設けるのがよい。この補剛区域１７は、シャッター１の両側縁７の各々の近くに延びていることが好ましい。
【００２２】
補剛区域１７は、シャッター１に付加された連続的なプラスチックまたは金属のストリップからなる。
【００２３】
本発明の一実施例では、この補剛区域１７が、シャッター１の片面に互いに並んで取り付けられている一連の硬質部材で形成されている。この硬質部材はシャッター１の前記片面にスイッチ６と対向配置されている。これら一連の補剛部材により、シャッターはたるみを生じることなく、一方向にのみ撓むことが保証され、それにより特定の形状の膨らみ１５が形成され、シャッター１の下に障害物がある場合に、この膨らみがスイッチ６に接触する。
【００２４】
図５から図８には、本発明のシャッター装置の別の実施例が示されている。この実施例では、検出装置は、案内トラック９に取り付けられたスイッチ１６を含んでいる。スイッチ１６は、シャッター１の経路の近傍に、それも案内トラック９の外側に、すなわちドラム２と案内トラック９の上部自由端との間の前記間隙２２内に、より詳しく言えばその自由端の近傍に取り付けられている。
【００２５】
このようにして、スイッチ１６は、シャッター１が案内トラック９上方に位置する経路部分から逸脱したことを検出することができる。
【００２６】
前記検出装置が案内トラック９に取り付けられていることにより、例えば風によってシャッター平面に対してほぼ横方向に力が加わった場合に、シャッター１がスイッチ１６に触れることが防止される。図７には、風によりシャッター１に加わる力が矢印１９で示されている。図示するように、その力によってシャッター１が矢印１９の方向へ曲げられ、案内トラック９が、図５に示す位置から、その長手方向軸線を中心として旋回する。スイッチ１６が案内トラック９に取り付けられていることにより、スイッチ１６は、案内トラック９と共に運動するように組み合わされている。しかし、シャッター１とスイッチ１６との間隔は、ほぼ一定に維持される。
【００２７】
本発明のシャッター装置のこの実施例では、案内トラック９がブラケット２０に取り付けられる。このブラケットは、壁部４にフレキシブルに取り付けられるか、あるいは案内トラック９の長手方向軸線とほぼ平行な軸線を中心としてトラック９を旋回可能にするかのいずれか、または両方である。このような案内トラック９の取り付け方法は、既に国際特許出願ＰＣＴ／ＢＥ９２／０００１７号に記載されている。
【００２８】
スイッチ１６は、図６と図８に明示されているように、案内トラック９上方に延びるアーム２１を有している。こうすることで、シャッター１の下に障害物１３が存在してトラック９の上方に膨らみ１５が生じた場合に、膨らみ１５が、スイッチ１６に接続されているアーム２１に当接する。その結果、シャッター１の運動は停止され、シャッター１は、好ましくは、直ちにドラム２上に巻き取られる。
【００２９】
図９から図１２には、本発明のシャッター装置の第３実施例が示されている。この実施例では、図１０に見られるように、案内トラック９が、実質的にＵ字形の溝を形成している。シャッター１は、したがってブロック２４によって案内トラック９内を案内される。このブロックは溝内に位置し、シャッター１の両側縁に備えられている。
【００３０】
シャッター１が閉じられる際にシャッター１の下に障害物１３が存在することを検出し得るように、各案内トラック９が、その長さの一部にわたって凹所２３を備えている。
【００３１】
図１２に示すように、シャッター１の閉運動が障害物１３によって遅滞するような場合、シャッター１は、その平常の経路から逸脱して、凹所２３を横切って延びる膨らみ２６を形成する。
【００３２】
シャッター１のそのような逸脱を検出するため、凹所２３に対向する位置にスイッチ１６が配置されている。こうすることにより、経路から逸脱したシャッター１が、駆動装置に接続されたスイッチ１６に当り、シャッター１を停止させるか、または開運動させる。
【００３３】
この実施例の一変形例では、案内トラック９が、凹所２３の高さに、例えばプレート等のカバーを有しており、このカバーは、シャッター１の下縁５が障害物に当たって前記凹所２３を越える膨らみ２６が生じると、容易に外れるか移動するかする。カバーは、その場合にスイッチ１６に当接して駆動装置に信号を送る。
【００３４】
図１３から図１６には、本発明のシャッター装置の第４実施例が示されているが、この実施例では、案内トラック９が、壁部に取り付けられたブラケット２０に弾性的に取り付けられている。こうすることにより、案内トラック９は、シャッター１にたるみが生じるか、またはシャッター平面に力が加わると、ブラケット２０に対して移動することが可能になる。例えばシャッター１にたるみが生じるのは、シャッター１が案内トラック９に沿って閉位置へ移動してその下縁が障害物に当たった場合である。
【００３５】
シャッター１にたるみ（ギャザリング）が生じることにより、シャッターの両側縁７は互いの方向へ移動し、シャッター１は平常の経路から逸脱し、案内トラック９をブラケット２０に対して図１６の矢印２７の方向へ移動させる。
【００３６】
経路に対する案内トラック９のこの移動は、検出装置によって、特にブラケット２０に取り付けられることにより案内トラック９に接続されたスイッチ１６によって検出される。
【００３７】
案内トラック９は、シャッター１が平坦になることを保証するように、ブラケット２０方向へ案内トラック９を強制するばね２８と協働している。
【００３８】
自明のことであるが、本発明は、既述のいくつかの実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなしに、特にスイッチの配置に関してその他の変形形態をも考えることができる。例えば、シャッター１の両側縁にいくつかのスイッチを設置してもよい。
【００３９】
他の点では、検出装置は、膨らみの存在を検出可能にするあらゆる装置、例えば光学式検出装置、特に電子式アイを含むこともできる。
【００４０】
加えて、シャッターに補剛区域を連続的に設けても、断続的に別々に設けてもよい。例えば、補剛区域はシャッター１の補強側縁で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のシャッター装置の第１実施例の略示縦断面図で、シャッターが閉位置にある場合を示す図。
【図２】図１と同様の図で、シャッターが開位置にある場合を示す図。
【図３】図１および図２と同様の図で、シャッターが閉位置へ移動中に経路内に障害物があった場合を示す図。
【図４】シャッターの部分拡大横断面図で、シャッター側縁が案内トラック内に保持されている状態を示す図。
【図５】図４と同様の図で、案内トラックにスイッチが配置された、本発明の第２実施例を示す図。
【図６】図５に示した本発明の第２実施例によるシャッターの部分の正面図。
【図７】図５と同様の図で、本発明の第２実施例の場合に、シャッター平面に横方向の力が作用した状態を示す図。
【図８】本発明の第２実施例の略示縦断面図で、シャッターが閉位置へ移動中に、経路内にある障害物にぶつかった状態を示す図。
【図９】本発明の第３実施例の略示縦断面図で、シャッターが閉位置にある状態を示す図。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿って截断した水平断面図。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線に沿って截断した水平断面図。
【図１２】図９と同様の略示縦断面図で、シャッターが閉位置へ移動中に経路内の障害物にぶつかった状態を示す図。
【図１３】本発明によるシャッター装置の第４実施例による案内トラックの部分を通る水平略示縦断面図。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿って截断した案内トラックの水平断面図。
【図１５】図１３同様の部分水平略示縦断面図で、シャッターが平常の経路を逸脱した状態を示す図。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿って截断した水平断面図。
【国際公開パンフレット】
2004520509.tif 000003
2004520509.tif 000004
2004520509.tif 000005
2004520509.tif 000006
2004520509.tif 000007
2004520509.tif 000008
2004520509.tif 000009
2004520509.tif 000010
2004520509.tif 000011
2004520509.tif 000012
2004520509.tif 000013
2004520509.tif 000014
2004520509.tif 000015
2004520509.tif 000016
2004520509.tif 000017
2004520509.tif 000018
2004520509.tif 000019
2004520509.tif 000020
【国際調査報告】
2004520509.tif 000021
2004520509.tif 000022
2004520509.tif 000023
2004520509.tif 000024