(57)【要約】画像の種々の領域に分類値を設定するための分類ユニット（１０２）と、これら領域の分類値に基づいて画像を改善するための改善ユニット（１０４）と、を有する、画像を改善するための画像処理装置（１００）である。前記分類ユニット（１０２）は、カラー値の所定の範囲からのカラー値の１つにほぼ等しいカラー値を有する画像のピクセルのみを考慮する。これらのピクセルに基づいて、分類ユニット（１０２）は、２つのヒストグラムを比較することによりこれらピクセルがテクスチャに属するか又は均一な領域に属するかを決定する。一方のヒストグラムはカラー値の前記所定の範囲内のカラーを有する全てのピクセルを考慮し、第２のヒストグラムはこれらと同一のピクセルを、その輝度値が隣接するピクセルの輝度から一定の閾値よりも大きく異なるときのみ考慮する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が輝度値を有するような複数のピクセルを有する画像を改善するための画像処理装置であって、
−  特定のピクセルに対して、該特定のピクセルの前記輝度値と該特定のピクセルに隣接するピクセルの前記輝度値との間の差に基づいて分類値を設定するための分類ユニットと、
−  前記特定のピクセルの前記分類値に基づいて前記画像の前記特定のピクセルを処理することにより前記画像を改善するための改善ユニットと、
を有するような画像処理装置において、
前記分類ユニットは、前記特定のピクセルの第１のカラー値がカラー値の所定の範囲の第２のカラー値とほぼ等しいことを考慮することにより前記分類値を設定するよう設計されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記改善ユニットがノイズ低減ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記改善ユニットがエッジ強調ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
カラー値の前記所定の範囲が草の色を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像処理装置であって、前記分類ユニットが、
−  カラー値の前記所定の範囲の前記第２のカラー値にほぼ等しい前記第１のカラー値を有するピクセルの第１の組と、カラー値の前記所定の範囲の各カラー値と異なる第３のカラー値を有するピクセルの第２の組と、に前記画像の前記ピクセルを分割するためのカラーマスキング手段と、
−  ピクセルの前記第１の組の前記ピクセルの輝度値の第１のヒストグラムを発生させるための第１ヒストグラム発生手段と、
−  選択されたピクセルの輝度値と該選択されたピクセルに隣接したピクセルの輝度値との間の差が所定の閾値よりも高い場合にピクセルの前記第１ の組の前記ピクセルの輝度値の第２のヒストグラムを発生させるための第２ヒストグラム発生手段と、
−  前記画像の前記ピクセルの前記分類値を設定するために前記第１ヒストグラム及び前記第２ヒストグラムを分析するように設計される分析器と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記分析器が前記ピクセルの前記分類値を個別に設定するように設計されることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１ヒストグラム及び前記第２ヒストグラムが重み付けされたヒストグラムであることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項５に記載の画像処理装置であって、
−  前記画像のノイズレベルを推定するよう設計され、入力を以下のユニットに提供するよう設計されたノイズ推定器と、
−  前記第２ヒストグラム発生手段に接続され、前記ノイズレベルに基づいて前記所定の閾値を制御するように設計された制御ユニットと、
−  前記ピクセルの前記分類値に依存して前記画像中のノイズを低減させるよう構成される改善ユニットと、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
画像表示装置であって、
−  画像を表すビデオ信号を受信するための受信手段と、
−  各々が輝度値を有するような複数のピクセルを有する画像を改善するための画像処理装置であって、
−  特定のピクセルに対して、該特定のピクセルの前記輝度値と該特定のピクセルに隣接するピクセルの前記輝度値との間の差に基づいて分類値を設定するための分類ユニットと、
−  前記特定のピクセルの前記分類値に基づいて前記画像の前記特定のピクセルを処理することにより前記画像を改善するための改善ユニットと、
を有するような画像処理装置と、
−  前記画像を表示するための表示装置と、
を有する画像表示装置において、
前記分類ユニットが、前記特定のピクセルの第１のカラー値がカラー値の所定の範囲の第２のカラー値とほぼ等しいことを考慮することにより前記分類値を設定するよう設計されることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像表示装置であって、前記分類ユニットが、
−  カラー値の前記所定の範囲の前記第２のカラー値にほぼ等しい前記第１のカラー値を有するピクセルの第１の組と、カラー値の前記所定の範囲の各カラー値と異なる第３のカラー値を有するピクセルの第２の組と、に前記画像の前記ピクセルを分割するためのカラーマスキング手段と、
−  ピクセルの前記第１の組の前記ピクセルの輝度値の第１のヒストグラムを発生させるための第１ヒストグラム発生手段と、
−  選択されたピクセルの輝度値と該選択されたピクセルに隣接したピクセルの輝度値との間の差が所定の閾値よりも高い場合にピクセルの前記第１ の組の前記ピクセルの輝度値の第２のヒストグラムを発生させるための第２ヒストグラム発生手段と、
−  前記画像の前記ピクセルの前記分類値を設定するために前記第１ヒストグラム及び前記第２ヒストグラムを分析するように設計される分析器と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１１】
前記分析器が前記ピクセルの各々に個別に前記分類値を設定するよう設計されることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記第１ヒストグラム及び前記第２ヒストグラムが重み付けされたヒストグラムであることを特徴とする請求項１０に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の画像表示装置であって、
−  前記画像のノイズレベルを推定するよう設計され、入力を以下のユニットに提供するよう設計されたノイズ推定器と、
−  前記第２ヒストグラム発生手段に接続され、前記ノイズレベルに基づいて前記所定の閾値を制御するように設計された制御ユニットと、
−  前記ピクセルの前記分類値に依存して前記画像中のノイズを低減させるよう構成される改善ユニットと、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１４】
各々が輝度値を有するような複数のピクセルを有する画像を改善する方法であって、
−  特定のピクセルに対して、該特定のピクセルの前記輝度値と該特定のピクセルに隣接するピクセルの前記輝度値との間の差に基づいて分類値を設定する分類ステップと、
−  前記特定のピクセルの前記分類値に基づいて前記画像の前記特定のピクセルを処理することにより前記画像を改善する改善ステップと、
を有する方法において、
前記分類ステップにおいて、前記特定のピクセルの第１のカラー値がカラー値の所定の範囲の第２のカラー値とほぼ等しいことを考慮することにより前記分類値を設定するよう設計されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各々が輝度値を有するような複数のピクセルを有する画像を改善するための画像処理装置であって、
−  特定のピクセルに対して、該特定のピクセルの前記輝度値と該特定のピクセルに隣接するピクセルの輝度値との間の差に基づいて分類値を設定するための分類ユニットと、
−  前記特定のピクセルの前記分類値に基づいて前記画像の前記特定のピクセルを処理することにより前記画像を改善するための改善ユニットと、
を有するような画像処理装置に関する。
【０００２】
本発明は更に、画像表示装置であって、
−  画像を表すビデオ信号を受信するための受信手段と、
−  各々が輝度値を有するような複数のピクセルを有する画像を改善するための画像処理装置であって、
−  特定のピクセルに対して、該特定のピクセルの前記輝度値と該特定のピクセルに隣接するピクセルの輝度値との間の差に基づいて分類値を設定するための分類ユニットと、
−  前記特定のピクセルの前記分類値に基づいて前記画像の前記特定のピクセルを処理することにより前記画像を改善するための改善ユニットと、
を有する画像処理装置と、
−  前記画像を表示するための表示装置と、
を備える画像表示装置に関する。
【０００３】
本発明は更に、各々が輝度値を有するような複数のピクセルを有する画像を改善する方法であって、
−  特定のピクセルに対して、該特定のピクセルの前記輝度値と該特定のピクセルに隣接するピクセルの輝度値との間の差に基づいて分類値を設定する分類ステップと、
−  前記特定のピクセルの前記分類値に基づいて前記画像の前記特定のピクセルを処理することにより前記画像を改善する改善ステップと、
を有する方法に関する。
【０００４】
【従来の技術】
冒頭段落で説明されたこの種類の画像処理装置及び方法は米国特許第ＵＳ ５，８４８，１８１号から既知である。
【０００５】
画像を改善するよう設計された多くの改善ユニットの主要な欠点は、これらが全体に動作するということである。しかし、既知の装置は位置に依存する画像の改善を提供する、つまり、既知の装置は画像に対するノイズ低減量を調節する。以下でこの局所的なノイズ低減の重要性が最初に説明される。次に既知の画像処理装置の原理が説明される。その後既知の画像処理装置の主要な欠点が概説される。
【０００６】
多くのノイズ低減ユニットはディテールを除去する傾向があるため、局所的なノイズ低減は重要である。ほとんどの場合、単調でディテールの少ない領域に必要とされるノイズ低減の程度は、同一画像のディテールの多い領域にとっては高すぎる。単調な領域に適したこのような高程度のノイズ低減は、これら詳細な領域における情報の損失を生じさせかねない。これは画像が不自然に見えることにもつながりかねない。画像中のある領域のホワイトノイズの量が他の領域と異なることには理由は無い。領域は接続されたピクセルの組である。しかし、画像の異なった領域で同一量のノイズが幾らか見える。可能な解決策は画像のノイズ低減量を調節することである：ある領域には比較的高いノイズ低減を、他の領域にはより低いノイズ低減を与える。これを達成するために、比較的単調な領域をより詳細な（ｃｒｉｓｐｙ）領域とそれぞれ分割するためにある種の分割又は分類が必要である。既知の画像処理装置では、画像の領域への分割は隣接するピクセル間の輝度値の違いに基づく。輝度値の違いは画像の周波数成分のスペクトルに関連するが、画像の視覚的内容とは直接の関係は無い。よって、輝度値の違いは画像中のノイズを識別するには十分ではない。結果として、既知の画像処理装置は比較的高周波成分を持つテクスチャを有する画像中のオブジェクトをノイズと分類することになる。これらオブジェクトをフィルタすることは、ノイズ低減であるが、情報の損失を生じさせかねない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、ノイズとテクスチャとの間で区別をすることができるような冒頭段落で説明された種類の画像処理装置を提供することである。
【０００８】
本発明の第２の目的は、ノイズとテクスチャとの間で区別をすることができるような画像処理装置を有する冒頭段落で説明された種類の画像表示装置を提供することである。
【０００９】
本発明の第３の目的は、ノイズとテクスチャとの間で区別をする冒頭段落で説明された種類の方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的は、分類ユニットが、特定のピクセルの第１カラー値がカラー値の所定の範囲の第２のカラー値とほぼ等しいことを考慮することにより分類値を設定するよう設計されることにより達成される。分類に追加の識別子を組み込むことは、画像の領域への改善された分割につながる。以下の例でこれが説明される。識別子の各々、つまり周波数成分及びカラーに対する分類はバイナリであると考えよう。これで、４種の領域が識別可能になる。これら領域は、
−  隣接するピクセル間で輝度値の差は比較的大きく、ピクセルのカラー値はカラー値の所定の範囲からのカラー値の１つとほぼ等しい；
−  隣接するピクセル間で輝度値の差は比較的大きいが、ピクセルのカラー値はカラー値の所定の範囲からのカラー値の１つと等しくない；
−  隣接するピクセル間で輝度値の差は比較的小さく、ピクセルのカラー値はカラー値の所定の範囲からのカラー値の１つとほぼ等しい；
−  隣接するピクセル間で輝度値の差は比較的小さいが、ピクセルのカラー値はカラー値の所定の範囲からのカラー値の１つと等しくない
という場合がある。
【００１１】
仮定は、第１の種類の領域は、画像化された関連性のあるオブジェクトに対応するテクスチャ領域に対応し、他の種類の領域はそうでない、というものである。種々の領域は各様に扱われなければならない。ノンバイナリ分類に対しても同じである。改善された分類は、画像に取り込まれた場面の種類をより重視して画像改善の量を調節することを可能にする。単調な領域とテクスチャとを異なって扱うことが必要とされることは明らかであろう。例えば、ノイズは単調な領域では十分に低減させられなければならないが、テクスチャは可能なときはいつでも保存され又は強調すらされなければならない。
【００１２】
本発明による画像処理装置の１つの実施例では、改善ユニットはノイズ低減ユニットである。領域のノイズ低減のための原理は上で説明されている。分割は、画像の領域に対するノイズ低減量を調節することを可能にする。幾つかの種類のノイズ低減を実現することができる。例えば、空間的、時間的及び空間時間的ノイズ低減である。時間的又は空間時間的ノイズ低減には画像の系列が必要とされる。分類及びノイズ低減の両方に対して２つ以上の画像を用いることが可能である。
【００１３】
本発明による画像処理装置の１つの実施例では、改善ユニットは画像のディテールを強調するためのエッジ強調ユニットである。ディテールはエッジ又はテクスチャであってよい。
【００１４】
本発明による画像処理装置の１つの実施例では、カラー値の所定の範囲が草の色を含む。画像化された場面の情報が表現パラメータを抽出することを可能にする。例えばサッカーの試合が画像化されたと分かっている場合は、草が画像中に見えるであろうことはかなり確実である。画像処理装置のカラー値の所定の範囲が草の色に対応することができるため、本発明によるこの実施例は特定の種類の光景に対して調整されることができる。カラー値の他の所定の範囲を含む実施例が他の特定の種類の光景、例えば青い空、青い水、茶色の砂、白い雪又は人間の皮膚の色に調整されることができる。
【００１５】
ノイズを低減させるよう設計された本発明による画像処理装置の１つの実施例は、
−  カラー値の所定の範囲の第２のカラー値にほぼ等しい第１のカラー値を有するピクセルの第１の組と、カラー値の所定の範囲の第２のカラー値の各カラー値と異なる第３のカラー値を有するピクセルの第２の組と、に画像のピクセルを分割するためのカラーマスキング手段と、
−  ピクセルの前記第１の組のピクセルの輝度値の第１のヒストグラムを発生させる第１ヒストグラム発生手段と、
−  選択されたピクセルの輝度値と該選択されたピクセルに隣接したピクセルの輝度値との間の差が所定の閾値よりも高い場合にピクセルの前記第１ の組のピクセルの輝度値の第２のヒストグラムを発生させるための第２ヒストグラム発生手段と、
−  前記画像の前記ピクセルに分類値を設定するために前記第１ヒストグラム及び前記第２ヒストグラムを分析するように設計される分析器と、
を有する。
【００１６】
ピクセルの第１の組のピクセルのみが第１及び第２ヒストグラムを発生させるのに用いられる。これらピクセルは、その色に基づいて場面の関連性のあるオブジェクトに対応する可能性のある領域に配置される。画像化されたこれらオブジェクトがテクスチャを有するか又は単調な面を有するかということは、第１及び第２ヒストグラムを比較することにより決定される。基本的には、第１ヒストグラムと第２ヒストグラムとの間の差は、第２ヒストグラム中では詳細な領域からのピクセルのみが考慮される、つまり、単調な領域からのピクセルは考慮されない、ということである。領域の分類は第１及び第２ヒストグラムを比較することにより行われる。以下の分類基準が適用される：
−  第２ヒストグラムが第１ヒストグラムよりも非常に低ければ、第１の組のピクセルは単調な領域に配置される；
−  第２ヒストグラムが第１ヒストグラムとほぼ等しければ、第１の組のピクセルはテクスチャ領域に配置される。
【００１７】
分類基準は第１ヒストグラムの特性を分析することにより調節される。換言すれば、均一領域又はテクスチャへの分類は第１ヒストグラムを検査することにより制御される。第１及び第２ヒストグラムの間の許容される差の量は第１ヒストグラムの特性に依存する：即ち、
−  第１ヒストグラムが比較的狭く対称的であれば、第１の組のピクセルがテクスチャに対応する確率は比較的高い。このとき許容される差は比較的高い；
−  第１ヒストグラムが比較的大きな範囲の輝度値に分散されているか又は非対称的であれば、第１の組のピクセルがテクスチャに対応する確率は比較的低い。このとき許容される差は比較的低い。
【００１８】
第１及び第２ヒストグラムを分析し比較した後分析器はピクセルを分類する。この分類は、カラー値の所定の範囲からのカラー値の１つにほぼ等しいカラー値を持つ画像のピクセルに対して、対応する輝度レベルがテクスチャに対応する確率に類似する。換言すれば、互いに等しい輝度値を有する第１の組の全ピクセルは同一分類値を有する。よって、ピクセルはその輝度値により分類可能である。ピクセルを処理するためにこれらピクセルを個別に扱うことは必要とされない。
【００１９】
本発明による画像処理装置の１つの実施例では、前記分析器がピクセルに個別に分類値を設定するよう設計される。ピクセルの空間的位置が既知であれば、ピクセルごとの確率を分類することが可能である。この実施例の利点は、ピクセルの正確な識別が可能であり、これは改善ユニットにとって有益であるということである。
【００２０】
本発明による画像処理装置の１つの実施例では第１ヒストグラム及び第２ヒストグラムは重み付けされたヒストグラムである。通常のヒストグラムでは全要素は同価値である。通常のヒストグラムが用いられた場合は、例えば第１ヒストグラムは各輝度値に対してその値を持つピクセルの数を持つべきである。しかしこの実施例では、ピクセルはそのピクセルのカラー値に関連する重みを有する。この重みは、特定のピクセルが何回数えられなければならないかを決定する。例えば、カラー値の所定の範囲の境界にあるカラーにほぼ等しいカラー値を有するピクセルに対しては、重みは比較的低い。他方で、カラー値の所定の範囲の中心にあるカラーにほぼ等しいカラー値を有するピクセルに対しては、重みは比較的高い。この実施例の利点は、分類は自動的に幾分ファジーになり、前記範囲の境界における不快なスイッチングを防止するということである。
【００２１】
ノイズを低減させるよう設計された本発明による１つの実施例は、
−  画像のノイズレベルを推定するよう設計され、入力を以下のユニットに提供するよう設計されたノイズ推定器と、
−  前記第２ヒストグラム発生手段に接続され、前記ノイズレベルに基づいて前記所定の閾値を制御するように設計された制御ユニットと、
−  ピクセルの分類値に依存して画像中のノイズを低減させるよう構成される改善ユニットと、
を有する。
【００２２】
この実施例の本質的な側面は、所定の閾値の制御である。この制御は推定されたノイズレベルに基づく。推定されたノイズレベルが比較的高ければ、所定の閾値も比較的高い。多くのノイズ推定器が隣接するピクセルの輝度の差に関する情報を収集することによりノイズを推定するように設計されている。この情報の収集は、ノイズ閾値よりも大きく隣接するピクセルと異なる輝度値を有するピクセルの数を数えることである。これは、本質的には分類ユニットにより用いられるのと同一の原理である。このような場合ノイズ推定器のノイズ閾値のレベルが分類ユニットの所定の閾値のレベルを決定する。例えば分類ユニットの所定の閾値のレベルはノイズ推定器のノイズ閾値のレベルよりも高く設定される。この結果、テクスチャのディテールによるピクセルの輝度値の差が考慮され、ノイズによる差は除外されることになる。この実施例の利点は、画像処理装置が種々の状況下で適切に動作し続けるということである。
【００２３】
本発明の第２の目的は、画像表示装置が、特定のピクセルの第１カラー値がカラー値の所定の範囲の第２のカラー値とほぼ等しいことを考慮することにより分類値を設定するよう設計されるような分類ユニットを備える画像処理装置を有することにより達成される。
【００２４】
本発明の第３の目的は、分類ステップにおいて、分類値が特定のピクセルの第１カラー値がカラー値の所定の範囲の第２のカラー値とほぼ等しいことを考慮することにより設定されることにより達成される。
【００２５】
本発明による、画像処理装置、画像を改善する方法及び画像表示装置のこれらの及び他の側面は、以下で説明される実行例及び実施例を参照し、添付の図面を参照して説明され、明らかにされる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は草を含む画像の局所的最適化のための画像処理装置１００の第１の実施例を模式的に示す。画像処理装置１００は、草のテクスチャを保存しながら画像のノイズを低減させるように設計される。ノイズが低減されなければならない画像を表すビデオ信号は、入力接続器１２０において画像処理装置１００に入る。訂正された後、つまり、ノイズ低減が適用された後、ビデオ信号が出力接続器１２２において提供される。本画像処理装置１００は、
− 画像の種々の領域に分類値を設定するように設計された分類ユニット１０２
を有する。この分類ユニット１０２は、
−  カラー値の所定の範囲の第２のカラー値にほぼ等しい第１のカラー値を有するピクセルの第１の組と、カラー値の所定の範囲のカラー値の各カラー値と異なる第３のカラー値を有するピクセルの第２の組と、に画像のピクセルを分割するためのカラーマスキング手段１２４と、
−  画像のピクセルに分類値を設定するためにピクセルの第１の組の隣接するピクセルの輝度値の差を決定するよう設計された微分器１３０と、
−  前記分類値により前記分類ユニット１０２により制御されるノイズを低減させるよう構成される改善ユニット１０４と、
を有する。
【００２７】
画像処理装置１００の挙動が以下で説明される。画像のピクセルは２つの組に分割される。１つの組は、そのピクセルが草に対応する可能性があると仮定され、ピクセルの第２の組は草に対応しないと仮定される。これら組は２つのテストを実行することにより作製される。第１に、各ピクセルのカラー値が草の色を含むカラー値の範囲と比較され、次に、隣接するピクセルの輝度値の差が先に選択された範囲と比較される。これらのテストに基づいて画像のピクセルが分類される。これは、各ピクセルに分類値、つまり、草である確率を、カラー値及びピクセルの該ピクセルに隣接するピクセルに対する輝度値の差に基づいて設定することにより行われる。輝度及びカラーは画像において徐々に変化する傾向があるため、接続されたピクセルのグループがほぼ等しいと分類される確率は比較的大きい。よって、画像の領域は草である又は草でないと分類される。ノイズを低減するよう構成される改善ユニット１０４はこれら分類値により調節される。この結果、草のテクスチャが保存されると共にノイズの多い領域のノイズは草でないので低減させられる。
【００２８】
図２は草を含む画像の局所的最適化のための画像処理装置の第２の実施例２００を模式的に示す。画像処理装置２００は、草のテクスチャを保存すると共に画像中のノイズを低減するよう設計される。ノイズを低減しなければならない画像を表すビデオ信号は入力接続器１２０で画像処理装置１００に入力される。訂正された後、つまり、ノイズ低減が適用された後、ビデオ信号が出力接続器１２２において提供される。画像処理装置２００は、
−  画像の種々の領域に分類値を設定するように設計される分類ユニット１０２
を有する。分類ユニット１０２は、
−  カラー値の所定の範囲の第２のカラー値にほぼ等しい第１のカラー値を有するピクセルの第１の組と、カラー値の所定の範囲のカラー値の各カラー値と異なる第３のカラー値を有するピクセルの第２の組と、に画像のピクセルを分割するためのカラーマスキング手段１２４を有する。このカラー値の所定の範囲は、制御入力２２６と、
−  ピクセルの前記第１の組のピクセルの輝度値の第１のヒストグラム２１２を発生させるための第１ヒストグラム発生手段２１０と、
−  選択されたピクセルの輝度値と該選択されたピクセルに隣接したピクセルの輝度値との間の差が所定の閾値よりも高い場合にピクセルの前記第１の組のピクセルの輝度値の第２のヒストグラム２０８を発生させるための第２ヒストグラム発生手段２０６と、
−  前記画像の前記ピクセルに分類値を設定するために前記第１ヒストグラム及び前記第２ヒストグラムを分析するように設計される分析器２１４と、
−  前記分類値により前記分類ユニット１０２により制御されるノイズを低減させるよう構成される改善ユニット１０４と、
−  画像のノイズレベルを推定するよう設計され、以下のユニットに入力を提供するよう設計されるノイズ推定器２１６と、
−  前記第２ヒストグラム発生手段２０６に接続され、前記ノイズレベルに基づいて所定の閾値を制御するよう設計される制御ユニット２１８と、
を有する。
【００２９】
以下で画像処理装置２００の挙動が説明される。入力される画像からノイズレベルが推測される。更に、画像のピクセルが２つの組に分割される。１つの組は、そのピクセルが草に対応する可能性のあると仮定され、ピクセルの第２の組は草に対応しないと仮定される。ピクセルの第１の群から２つのヒストグラムが作られる。第１ヒストグラムはピクセルの数を輝度の関数として表す。第２ヒストグラムはピクセルの数を輝度の関数として表すが、その隣接するピクセルと十分大きく異なる輝度値を持つピクセルのみを考慮する。これら２つのヒストグラムは画像のピクセルを分類するために分析される。これは、各ピクセルに分類値、つまり、草である確率を、ピクセルのカラー値及び輝度値に基づいて設定することにより行われる。輝度及びカラーは画像において徐々に変化する傾向があるため、接続されたピクセルのグループがほぼ等しいと分類される確率は比較的大きい。よって、画像の領域は草である又は草でないと分類される。ノイズを低減するよう構成される改善ユニット１０４はこれら分類値により調節される。この結果、草のテクスチャが保存されると共にノイズの多い領域のノイズは草で無いので低減させられる。
【００３０】
図３は本発明による画像表示装置３００の要素を示す。画像表示装置３００は、表示されるべき画像を表すビデオ信号を受信するための受信手段３０２を有する。信号は、アンテナ又はケーブルを介して受信される信号であってよいが、ＶＣＲ（ビデオカセットレコーダ）又はＤＶＤ（デジタル汎用ディスク）のような記憶装置からの信号であっても良い。更に、画像表示装置３００はビデオ信号を処理するための画像処理装置１００と、改善されたビデオ信号により表される画像を表示するための表示装置３０６と、を有する。画像処理装置１００は図１又は図２に説明されるように実施される。画像処理装置１００は外部から制御されることができる。カラー値の所定の範囲は制御入力２２６により調整されることができる。受信手段３０２は、画像表示装置３００のカラー値の適切な範囲を設定するために画像化された場面の種類について、知らされるか又はビデオ信号から情報を抽出することができる。例えばサッカーの試合の場合にはカラーの所定の範囲は草の色に合致するべきである。
【００３１】
注目すべきは、上述の実施例は本発明を説明するのであって制限するのではなく、当業者は添付の請求項の範囲から離れることなく他の実施例を設計することができるということである。請求項では、括弧の間の参照番号は請求項を制限するようには解釈されない。「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という言葉は請求項に記載されていない要素又はステップの存在を除外しない。要素の前の「１つの（”ａ”又は”ａｎ”）」という言葉はこのような要素が複数存在することを除外しない。本発明は複数の別個の要素を有するハードウェア及び適切にプログラムされたコンピュータにより実施されることができる。複数の手段を列挙するユニットクレームでは、これらの手段の複数をハードウェアの同一部品により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像処理装置の第１の実施例の模式図。
【図２】画像処理装置の第２の実施例の模式図。
【図３】画像処理装置の要素の模式図。
【国際公開パンフレット】
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2004534298.tif 000004
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2004534298.tif 000011
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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