(57)【要約】ナビゲーション方法において計算ユニットにより、複数の行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）を含む決められた行き先カテゴリーから少なくとも１つの行き先が選び出され、その行き先へのルートが計算される。居場所すなわちロケーション（Ｖ１；Ｖ２）が変化すると、決められた行き先カテゴリーにおける新たな行き先が変化したロケーションの近くに位置するか否かが計算ユニットによりチェックされる。新たな行き先が変化したロケーションの近くに位置していれば、変化したロケーションから新たな行き先へのルートが計算されてユーザへ送出される。このようにしてダイナミックに自動的に変更可能な行き先の選択が行われ、それが道程ルートの実際のコースのために考慮される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイナミックに行き先の選択が行われるナビゲーション方法において、
複数の行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）を含む決められた行き先カテゴリーから、計算ユニット（１１）により少なくとも１つの行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）を選び出すステップと、
スタート地点（Ｓ）から計算ユニットにより選択された行き先（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ２，Ｐ４）までルート（Ｒ１）を計算することを特徴とする、
ナビゲーション方法。
【請求項２】
ユーザのそのつどのロケーション（Ｖ１；Ｖ２）を監視し、
該ロケーション（Ｖ１；Ｖ２）が変化すると計算ユニット（１１）により、決められた行き先カテゴリーのうち新たな行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）が変化したロケーション（Ｖ２）の近くに位置しているか否かを調べ、
該新たな行き先が変化したロケーション（Ｖ２）の近くに位置しているならば、該変化したロケーション（Ｖ２）から前記新たな行き先への新たなルート（Ｒ２）を計算してユーザに送出する、
請求項１記載のナビゲーション方法。
【請求項３】
変化したロケーション（Ｖ２）が計算されたルート（Ｒ１）上になければ、新たな行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）が変化したロケーション（Ｖ２）に近いか否かのチェックを実行する、請求項１または２記載のナビゲーション方法。
【請求項４】
選び出された行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）への相前後する複数の案内命令にユーザが従わなかったときには、決められた行き先カテゴリーから新たな行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）を計算ユニット（１１）により選び出す、請求項２または３記載のナビゲーション方法。
【請求項５】
１つの行き先カテゴリーはもっぱら、観光するうえで注目すべき特別目的地を含み、該行き先カテゴリーが計算ユニットにより選択されたならば、観光するうえで注目すべき相前後する特別目的地を選び出し、選び出された特別目的地を考慮してルート（Ｒ１；Ｒ２）を計算する、請求項１から４のいずれか１項記載のナビゲーション方法。
【請求項６】
ユーザの選んだ地域内にある特別目的地だけを考慮する、請求項１から５のいずれか１項記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
少なくとも１つの行き先カテゴリーは、ユーザにより選び出されて記憶された複数の行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）を含む、請求項１から６のいずれか１項記載のナビゲーション方法。
【請求項８】
行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）の選択のため、行き先の開いている時間、公衆交通手段の出発時刻、行き先に進路をとるために支払うべき料金レベル、という判定基準のうち少なくとも１つを考慮する、請求項１から７のいずれか１項記載のナビゲーション方法。
【請求項９】
計算ユニット（１１）により選び出された行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）をユーザに送出し、ユーザ入力に応答して計算ユニットは、選び出された行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）を同一行き先カテゴリーの新たな行き先と置き換える、請求項１から８のいずれか１項記載のナビゲーション方法。
【請求項１０】
計算ユニット（１１）により選び出される行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）は最終地点（Ｅ）へ至るルート上の中間目的地である、請求項１〜９のいずれか１項記載のナビゲーション方法。
【請求項１１】
計算ユニットとユーザインタフェースと記憶装置とが設けられており、該記憶装置にはあらかじめ規定された複数の行き先が記憶されており、該複数の行き先はそれぞれ１つの行き先カテゴリーに割り当てられている、
ナビゲーション装置において、
計算ユニット（１１）は選び出された１つの行き先カテゴリーから、あらかじめ規定された複数の行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）のうち少なくとも１つの行き先を選び出し、該行き先（Ｐ１；Ｐ２；Ｐ３；Ｐ４）へのルート（Ｒ１；Ｒ２）を計算することを特徴とする、
ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ダイナミックに行き先の選択が行われるナビゲーション方法およびダイナミックに行き先の選択を行えるようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
Ｖｅｒｅｉｎｉｇｔｅ Ｍｏｔｏｒ−Ｖｅｒｌａｇｅ， Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ で刊行された雑誌 ａｕｔｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ２／２０００， ｐ．１８ − １９ には、特別目的地（Ｐｏｉｎｔｓ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＰＯＩ）のために特別な行き先入力を行うナビゲーション装置が知られている。特別目的地は、都市を入力しメニュー項目「周囲目的地」を選択することによりセットすることができる。周囲目的地には、選択された都市に割り当てられた複数の特別目的地が列挙されている。これらの特別目的地の中からユーザは１つを選択することができる。その後、ナビゲーション装置によってその特別目的地へのルートが決定される。このナビゲーション装置はさらに、個々の行き先をまとめて複合的なルートを形成する機能も有している。しかしナビゲーション装置のユーザがたとえば交通渋滞などのせいでそのルートを変えても、もともと計画されたルートから逸れたことに起因して現在地からは同一カテゴリー内の他の特別目的地の方が到達しやすいにもかかわらず、ナビゲーション装置はそれまでの特別目的地へのガイドにとどまったままである。
【０００３】
本発明の課題は、ダイナミックな行き先の選択を可能にし、その際、行き先を自動的に選択できるようにしたナビゲーション方法およびナビゲーション装置を提供することにある。
【０００４】
この課題は、独立請求項に記載されたナビゲーション装置およびナビゲーション装置によって解決される。従属請求項には本発明の有利な実施形態が示されている。
【０００５】
本発明によれば、ユーザは行き先カテゴリーまたは行き先グループを決めれば十分である。そうすれば具体的な行き先は、ユーザではなく計算ユニットによって自動的に決定される。したがってルートプラニングや行き先案内にあたり複数の行き先が考慮され、適切な行き先が自動的に選び出される。自動的な行き先決定がとりわけ役に立つのは、警察、病院、ガソリンスタンド、パーキングビル、駅、郵便局などのような行き先カテゴリーもしくは行き先グループのうちの１つの中の行き先に針路をとろうとする場合である。この場合、ユーザ自身は、都市や市町村を行き先として入力しなくても、選択された行き先カテゴリーの中から好適な行き先へと案内される。
【０００６】
有利には行き先は、道程のコースに依存して自動的に変えられる。このためその行き先に対しもともと計算されたルートにユーザが従うことができなかったり、それに従う意志がなかったりした場合には、同一行き先カテゴリーにおける他の行き先が新たなルートにとっていっそう好都合な場所に位置していれば、決められた行き先カテゴリーの中から行き先の選択が新たに行われる。
【０００７】
１つの有利な実施形態によれば、決められた行き先カテゴリーにおけるすべての行き先を意味のあるかたちで経由するルートが計算される。したがってたとえば、目的地に至る道程ルートに沿って名所を訪れることができる。これに加えて、針路の向けられた名所についての情報を送出することができる。その際にそれらの名所を、ユーザまたは計算ユニットにより選択された最終地点に至るルート上の中間目的地とすることができる。
【０００８】
図面を参照した以下の実施例の説明にはその他の利点、特徴ならびに適用事例が示されている。
【０００９】
図１はナビゲーション装置を示す図であり、図２はナビゲーション装置により決定される行き先へのルートを示す図である。
【００１０】
図１には自動車に組み込まれたナビゲーション装置１が示されており、これは計算ユニット１１（マイクロプロセッサ）とメモリ１２を有している。このメモリ１２は不揮発性の書き換え可能なワーキングメモリすなわちメインメモリである。計算ユニット１１にはバスシステムを介してさらに別のコンポーネントが接続されている。それらのコンポーネントとして、距離センサと方向センサとＧＰＳ衛星受信機を備えたポジションセンサ１３、ディジタル道路マップ１５および計算されたルートを表示可能なディスプレイ１４、交通情報メッセージを受信してそれをルート計算に利用可能な移動電話ユニット１６、ならびに記憶媒体１８つまりＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）用のドライブ１７が設けられている。
【００１１】
記憶媒体１８には、ディジタル道路マップ１５の道路セグメントのネットワークを含む少なくとも１つのデータベース１９が記憶されている。さらにデータベース１９には行き先カテゴリーも格納されており、それらのカテゴリーにおいてそれぞれ１種類の特別目的地が行き先グループとしてまとめられている。行き先カテゴリーまたは行き先グループとして警察、病院、パーキングビル、ガソリンスタンド、郵便局ならびに駅が挙げられる。１つの行き先カテゴリーにおける個々の特別目的地について、それがあるならばガソリンスタンドや郵便局あるいはパーキングビルの営業時間、駅または停留所の時刻表、パーキングビル、駐車場、道路の使用料金が挙げられている。これらの付加情報はルートプラニングに使用され、それによって計算ユニット１１はたとえば、たしかにいちばん近くにあるけれども閉まっている特別目的地の代わりに、もっと離れているが開いているところを選ぶようになる。同様に場合によっては、見込まれるユーザの到着に好都合な発車時刻のある交通手段の停留所が選択される。さらに道路料金や駐車料金に関する料金情報が存在することで、計算ユニットは最も低コストなルートを走行時間や走行コストや雑費を算入させて計算することができる。
【００１２】
このほかユーザが自分で行き先カテゴリーをメインメモリ１２に作成して、それらの行き先カテゴリーにデータベース１９の行き先を割り当てることができる。
【００１３】
図２には、ユーザが出発したいスタート地点Ｓと最終地点Ｅが描かれている。
【００１４】
道程の具体的な最終地点Ｅはユーザによって決めることもできるし、あるいはナビゲーション装置によって決めることもできる。後者の場合にはユーザはたとえば、行き先カテゴリーとして特定の値段や快適さのクラスの「ホテル」と、行き先とを入力する。それに基づきナビゲーション装置の計算ユニットは自身のデータベースに含まれている情報から、旅費やホテルルームについてデータベースに格納されている価格情報を考慮して、最も好適なコストの行き先を求め、つまり最も好都合なホテルを見つけ出す。選び出されたそのホテルの空き状況に関する情報をインターネットを介してそのホテルのホームページで呼び出せるならば、それに対し電話モジュールがアクセスする。そのホテルが満室であるならば、次善のホテルを道程の最終地点として確定する。
【００１５】
ユーザは行き先カテゴリーからの行き先選出を、自身が選択した地域内にある行き先に限定することができる。地域の選択を、描かれた地図上に一種の投げ縄（Ｌａｓｓｏ）を置くことにより行うことができるし、あるいは最終地点Ｅを規定することにより行うことができる。後者の場合、ユーザは行き先を最終地点Ｅの市町村境界Ｃ内あるいは最終地点Ｅの周辺地域内または半径ｒ内で選択できる。図示されている実施例ではユーザは最後に挙げたやり方を使っている。
【００１６】
計算ユニットにより最終地点Ｅがユーザに表示された後、ユーザは付加的に行き先カテゴリー「名所」を中間目的地として選択する。これにはもっぱら、観光するうえで注目すべき特別目的地およびそれに属する情報が含まれている。ここではユーザは、行き先カテゴリーからの行き先の選出を最終地点Ｅを中心とした半径ｒに制限した。そこにおいて計算ユニットは名所つまり行き先Ｐ１ 〜Ｐ４ を見つけ、それらを有効な道程ルートに組み込む。行き先の選択が制限されなければ、計算ユニットは計算されたルート上に存在する名所すべてを提供することになり、それらは理想道程ルートからのユーザ設定可能な距離内に存在するものである。
【００１７】
計算ユニットは道程のスタート地点Ｓから最終地点ＥまでルートＲ１ を計算する。このルートはまずはじめ、観光するうえで注目すべき特別目的地Ｐ１ へ向かい、ついでＰ２ ヘ、さらにＰ３ へ向かい、その後、Ｐ４ にいき、最後に最終地点Ｅに至る。
【００１８】
しかしこのルートは計算ユニットにより、乗用車の居場所すなわちロケーションＶ１ で受信した交通メッセージに基づき変更される。計算された迂回路に基づき、車両は変更されたロケーションＶ２ に着かなければならない。計算ユニットのチェックにより、そのロケーションからは特別目的地Ｐ４ が同じ行き先カテゴリーにおいてもともと選択されていた特別目的地Ｐ１ よりも近くに位置することがわかった。したがって計算ユニットは行き先を変更し、行き先Ｐ４ に針路を向ける。さらに行き先Ｐ４ から道程最終地点Ｅへの新たなルートが計算され、そのルートは行き先または中間目的地Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ を経由して導かれている。
【００１９】
したがってこのナビゲーション装置はユーザの介入操作なく道程の行き先が変更され、自動的に新たな観光ルートまたは旅行ガイドないしは町案内が作成される。
【００２０】
ルート変更がユーザの意志に基づく場合でも、計算ユニットは同じように動作する。この場合、計算ユニットにより選び出された行き先への複数の案内命令にユーザが従わなかったときには、常に新たな行き先が求められる。このような振る舞いは、自動的に選択された行き先にユーザが針路を向けたくないことを表す指示とみなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ナビゲーション装置を示す図である。
【図２】
ナビゲーション装置により決定される行き先へのルートを示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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