(57)【要約】物品移し換え部材（６４）は、ばね（１１８）が付勢された弧状案内板（７６）と、無端ベルトとを有する。この無端ベルト（６６）は動力取り出し装置（４８）によって駆動され、これは移し換え部材が間に取り付けられる２つの逆方向に動くコンベヤ（１２，１４）の相対速度により駆動される。
2004507414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に駆動されてこの第１の方向にその上の物品を搬送する第１のコンベヤおよび前記第１の方向と逆の第２の方向に駆動されてこの第２の方向にその上の物品を搬送する第２のコンベヤ−
前記第１および第２のコンベヤはこれらの間に画成される空間と共に平行に並んで延在する−と、
前記空間を概ね横切ってこれに沿って移動可能に配置される移動可能な移送部材−前記移送部材は、前記第１および第２のコンベヤにより同時に動力を伝えて噛み合わされる駆動部材を有し、前記駆動部材は、前記第１および第２のコンベヤの何れかが動いて相対的速度差が前記第１および第２のコンベヤの間に存在する場合、前記移送部材が前記空間に沿って移動するように連続的に回転するようになっている−と、
前記移送部材によって支持され、前記コンベヤに対して操作可能に配置され、移し換え経路に沿って前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへと物品に接してこれを移し換える物品移し換え部材−
前記物品移し換え部材は、前記移し換え経路に沿って配置されると共に物品に接してこれに沿って移動させる無端駆動ベルトを有し、前記駆動ベルトは、前記駆動部材と前記物品移し換え部材との間の無端経路を走行する−と、
アイドラホイール−前記移し換え経路は前記駆動ベルトと前記アイドラホイールの外周部との間に画成され、入口端と出口端とを有する−と、
前記移し換え経路の前記出口端に隣接する前記移送部材により支持され、前記物品が前記移し換え経路の前記出口端を通過するように、前記物品に噛み合って前記物品を前記第２のコンベヤに案内する弾性的に取り付けられたガイドと
を具えた物品の流れを制御する装置。
【請求項２】
前記弾性的に取り付けられたガイドは、前記物品が前記アイドラホイールと前記駆動ベルトとの間から放出されるように、前記物品と噛み合う弧状に形成された案内板を有する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記弾性的に取り付けられたガイドは、前記弧状に形成された案内板を前記アイドラホイールに向けて付勢するばねを具えている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記弾性的に取り付けられたガイドを支持し、異なる寸法の物品を移し換えるために前記弾性的に取り付けられたガイドと前記アイドラホイールとの間の距離を調整する調整可能な取り付け部材をさらに具えた請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記弧状に形成された案内板は、内側端と外側端とを有し、この案内板の前記内側端は、前記物品が前記駆動ベルトと前記アイドラホイールとの間から出るように、前記無端駆動ベルトに隣接して延在し、前記物品を前記第２のコンベヤへと案内する請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記案内板は、前記アイドラホイールの前記外周部と同じ方向に湾曲部を有する請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の背景）
本発明は、逆方向に走行するコンベヤ間の物品の移し換えを制御するガイドに関する。
【０００２】
物品を移送するための多くの装置があり、これは概ね平行に並んで配置され、逆方向に走行するコンベヤが用いられている。このような用途の一般的なものは、下流の受け入れステーションの能力が停止するか、またはこれが上流の送り出しステーションによって送り込まれる物品の数を処理することができない速度で走行される場合、物品を集積または保管するために上流の送り出しステーションと下流の受け入れステーションとの間で用いられる搬送集積システムにある。このような集積システムは、当業者らに周知である。１つの特定の集積装置が米国特許第４，０１８，３２５号に開示されている。さらなる先行技術の集積システムが米国特許第４，５１３，８５８号に開示されている。このような集積システムに関し、また物品がある方向に走行する一方のコンベヤから逆方向に走行する他のコンベヤに移し換えられる他のあらゆるシステムにおいて、一方のコンベヤから他方へと物品の移し換えを制御するための機器が装備されなければならない。
【０００３】
本発明は、特に、第１の方向に走行する第１のコンベヤから第２の反対方向に走行する第２のコンベヤへと物品の移し換えを制御するために用いられる移送部材または機器用の物品ガイドに関する。
【０００４】
（発明の目的および概要）
従って、物品の流れ、特に第１の方向に駆動される第１のコンベヤから第２の方向に駆動される第２のコンベヤへの物品の流れを制御する装置のための改良された物品ガイドを提供することが本発明の主たる目的である。
【０００５】
本発明のさらなる目的は、異なる寸法の物品を、これらが逆方向に走行するコンベヤの間で移し換えられるように、整列状態に保つための弾性物品ガイドを提供することにある。
【０００６】
本発明のまた別な目的は、物品を逆方向に走行するコンベヤの間で移し換えると同時にこれらが移し換えられるように物品の束縛を最小にする装置に対して使用するための弾性物品ガイドを提供することにある。
【０００７】
本発明のさらにまた他の目的は、一般的なコンベヤで使用するための改良された物品移送部材を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらなる目的および利点は、下記の説明の一部で述べられるか、この説明から明白であったり、あるいは本発明の実行を介して習得されることができる。
【０００９】
本発明は、上流の受け入れステーションと下流の送り出しステーションとの間で物品を集積して保管するために逆方向に走行する平行なコンベヤが用いられるコンベヤ集積システムにおける特定な適用を有する。このような集積システムの１つは、「物品の流れを制御するための装置」という名称で同時係属中の米国特許出願第０９／２３５，８８８号に開示および記述されている。本発明は、「物品の流れを制御するための装置」という名称で同時係属中の米国特許出願第０９／４５６，９５７号に対する改良である。
【００１０】
コンベヤが本発明の特徴であるけれども、従来のコンベヤは当業者らに周知であり、ここで極めて詳細に記述される必要はない。本発明の理解に必要なコンベヤの特徴は、充分に記述されよう。
【００１１】
発明の目的および意図によると、物品の流れを制御するための装置が与えられる。この装置は、第１の方向に駆動され、その上の物品を第１の方向に搬送する第１のコンベヤを有する。第２のコンベヤは、第２の反対方向に駆動され、その上の物品を逆方向に搬送する。上記のように、第１および第２のコンベヤは、従来の集積システムにて用いられることができる。これらコンベヤは、その内側端縁の間に画成された一定の空間と共に概ね平行に並んで延在している。
【００１２】
移動可能な移送部材は、コンベヤの間に画成された空間を概ね横切り、これに沿って移動可能に配置される。移送部材は、第１および第２のコンベヤによって同時に動力を伝えて噛み合わされる駆動部材を有し、第１および第２のコンベヤの何れかが動くように、駆動部材が連続的に回転するようになっている。この移送部材は、速度差がコンベヤの間に存在する限り、コンベヤの間を長手方向に移動しよう。換言すれば、両方のコンベヤが逆方向に同じ速度で長手方向に動いている場合、移送部材はコンベヤに対して静止したまま回転しよう。コンベヤが逆方向に異なる速度で動いている場合、移送部材が回転してより速いコンベヤの方向へと長手方向に移動しよう。
【００１３】
好ましい実施例において、駆動部材は駆動ラグによりそれぞれのコンベヤに対して同時に噛み合う歯車を具えている。
【００１４】
移送部材はまた、物品移し換え部材を有する。この物品移し換え部材は、第１のコンベヤから第２のコンベヤまで移し換え経路に沿って物品に接してこれを移し換えるためにコンベヤを横切って操作可能に配置されている。
【００１５】
本発明の１つの好ましい実施例において、物品移し換え部材は、移し換え経路に沿って配置され、これに沿って物品に接してこれを移動するように無端駆動ベルトをさらに有する。この駆動ベルトは、駆動部材と物品移し換え部材との間の無端経路を走行することができる。駆動ベルトは、駆動部材により、例えばこの駆動部材に対して操作可能に接続、またはこれにより駆動されるベルト駆動ホイールを使って動力を伝えて噛み合わされる。
【００１６】
好ましい一実施例において、移動可能な移送部材の主要部品は、旋回するように取り付けられた支持部材、つまり板に取り付けられるか、または支持される。例えば、物品移し換え部材は後部支持板に好ましくは取り付けられ、駆動部材は前部支持板に取り付けられる。これらの前部および後部支持板は、共通旋回点でそれぞれ互いに旋回する。物品移し換え部材は、移し換え経路に沿ってコンベヤの間に延在するように配置された静止板（ｄｅａｄ ｐｌａｔｅ）をさらに有することができる。コンベヤの間を移動させられる物品は、この静止板の上を動かされる。静止板は、共通旋回点であるが異なる高さ、つまり水平位置で同様に旋回するように取り付けられた支持体によって支持されている。
【００１７】
駆動部材，物品移し換え部材および静止板用の支持体、つまり板は、移送部材がコンベヤによって画成された湾曲部を通って移動するように、これら部品間に相対運動を与えるため、それぞれ互いに旋回するように取り付けられている。これらコンベヤの間の物品の流れが中断されず、そしてコンベヤの湾曲部を通じて相対的に一定の割合に維持されるように、これら部品間の相対運動を正確に制御することが望まれる。この方法における好ましい一実施例において、前部および後部支持板ならびに静止板支持体は、歯車機構を使って噛み合わされるか、または連結され、移送部材がコンベヤの湾曲部に沿って移動するように、前部または後部支持板の何れか一方の旋回運動が、個々の前部および後部支持板の他方および静止板支持体に伝達されるようになっている。この歯車機構は、静止板支持体に対して前部および後部支持板の間に異なる歯車比を好ましくは有する。この馬蹄形の案内支持体用の歯車比は、移送部材がコンベヤの湾曲部に沿って移動するように、馬蹄形のガイドがコンベヤに対して基本的に直角のままとなることを確実にするために選択される。
【００１８】
あらゆる種類の歯車機構が支持板を正確に噛み合わすために利用できることは認識されるべきである。好ましい一実施例において、歯車機構は、前部支持板に取り付けられ、後部支持板と噛み合わされる第１の歯車と、静止板支持体と噛み合わされる第２歯車とを具えている。これら異なる歯車は、異なる歯車比を画成する。
【００１９】
本発明の一実施例において、物品移し換え部材は、アイドラホイールを有する。物品用移し換え経路は、駆動ベルトとアイドラホイールの外周部との間に画成される。物品は、これらがコンベヤの間を移し換えられるように、アイドラホイールに沿って移動することができる。従って、アイドラホイールは、物品と噛み合ってこれを移動させる駆動ベルトの作動を妨げないように、相対的に低摩擦を生じさせる材料から形成できる。
【００２０】
物品移し換え部材はまた、固定案内部材を有することができる。この案内部材は、コンベヤ間の移し換え経路を概ね画成する。駆動ベルトは、この案内部材によって支持されると共にこれに沿って移動可能である。案内部材は、前部，後部および静止板の支持体の少なくとも１つに噛み合わされる支持部材によって支持されている。案内部材支持体はまた、第１および第２のコンベヤに画成された案内部にて移動可能な逆方向に延在する案内アームを有する。従って、移送部材がコンベヤの湾曲部を通って移動するように、この案内部材支持もまた、旋回することが理解されるべきである。
【００２１】
本発明の好ましい一実施例において、ベルト張力付与装置は、駆動部材によって支持されている。このベルト張力付与装置は、種々の形状を有することができ、一実施例においてその周囲を駆動ベルトが走行するベルトガイドを有する。これらベルトガイドは、それぞれ互いに旋回するように取り付けられ、ばねまたは同様な機器の如き張力装置によって相互連結される。ベルトの張力は、ベルトガイドに対するばねの位置を調整することによって調整される。ベルト張力付与装置は、ベルトの張力が常に相対的に一定であるように案内部材を動かす。
【００２２】
ベルトガイドの少なくとも一方と物品移し換え部材によって支持された固定案内部材との間に相互連結された固定連接部材を有することがさらに望まれる。この固定連接部材は、移送部材がコンベヤの湾曲部を通って移動するように、案内部材の旋回運動がベルトガイドに与えられることを確実にし、この案内部材の旋回運動は、案内部材と駆動部材との間の所定位置への変更を補償するため、ベルトガイドが結果的に位置を変更することをもたらすようになっている。案内部材は、湾曲部に入るか、またはこれを出る時、ベルトの増速または減速を阻止する。これは、コンベヤの運動に対し、コンベヤに集積される包装体の一定間隔を維持するために必要である一定速度で動くことをベルトにもたらす。この方法において、駆動ベルトに対して相対的に一定の物品搬送速度がコンベヤの湾曲部を通して維持される。
【００２３】
本発明は、異なる寸法の物品を、これらが逆方向に走行するコンベヤの間を移し換えられるように、整列状態に維持するための弾性物品ガイドに関係がある。物品の寸法は、単一の望ましい寸法の物品のみが一方のコンベヤから他方へと物品移送部材によって移送される場合であっても、損傷を受けた包装体などのためにしばしば変化する。ジュース箱の如きこれらの物品を整列状態に維持し、これらを移送部材から隣接コンベヤへと移動させるようにするため、弾性的に付勢された物品ガイドが移送部材と共に用いられる。これは、包装体の束縛を起こさずにこれらが移送部材を出るように、拡大された包装体を使って移送部材から容易に運び出されることができる弧状の板を有する。
【００２４】
本発明は、添付された図面に開示された実施例を参照することによって極めて詳細に以下に記述されよう。
【００２５】
（詳細な説明）
さて、本発明の現状において好ましい実施例である図面に例示された１つ以上の例に対して言及が詳細になされよう。それぞれの例は、本発明の説明のために与えられ、本発明の限定として意図されていない。例えば、一実施例の一部として例示または記述される特徴は、他の実施例に利用されることができ、またさらなる実施例をもたらす。本発明は、このような修正および変更を含むことが意図されている。
【００２６】
物品の流れを制御するための本発明による装置，概ね１０は、図１に概ね例示されている。装置１０は、第１の方向に動く第１のコンベヤ１２と、第２の反対方向に動く第２のコンベヤ１４とを有する。第１および第２のコンベヤ１２，１４は、横並びの平行な関係に配置され、一定の空間、つまり間隙１６がこれらコンベヤの内側端縁の間に画成されるようになっている。コンベヤ１２，１４は、従来のリンク型コンベヤ，ベルトコンベヤなどを含むあらゆる従来のコンベヤとして形成されることができる。
【００２７】
本発明は、ある特定の搬送システムに限定されず、物品が第１のコンベヤから第２のコンベヤに動かされるようなあらゆるシステムに対する適用を有する。上述のように、このような逆方向に動く平行なコンベヤを組み込んだ一般的なシステムは、図１に概ね示される集積システムであり、物品を上流の受け入れステーションと下流の送り出しステーションとの間で集積および収容するために用いられる。集積システムの詳細な説明は、「物品の流れを制御するための装置」という名称の同時係属米国特許出願第０９／２３５，８８８号に与えられている。この’８８８号出願は、あらゆる目的のため、その全部がこの明細書中に組み込まれる。
【００２８】
コンベヤ１２，１４は、当業者らによって充分理解されるように、個々に相互連結されたセグメント、つまりリンク１８で形成されることができる。コンベヤ１２，１４は、これらコンベヤによって搬送されるために物品が置かれる上部搬送面，概ね２０を画成する。コンベヤ１２，１４の裏側には、間隔をあけて配置された駆動ドッグ（例示されず）が与えられている。これら駆動ドッグは、コンベヤをその搬送方向に移動させるため、駆動モータ２６（図１）または他の機構を使って普通に噛み合わされている。この駆動装置は、当業者らにより充分に理解されており、ここで極めて詳細に説明される必要がない。特に図３を参照すると、コンベヤはまた、これらコンベヤの裏側に間隔をあけて配置された駆動ラグ２２を同じく有する。これらの駆動ラグ２２は、以下により極めて詳細に論じられるように、本発明による駆動部材の駆動ホイールを使って噛み合わされる。
【００２９】
コンベヤ１２，１４は、図１に２４として概ね例示されたあらゆる種類のフレーム構造体により支持されている。フレーム構造体２４は、空間１６を画成する対向端縁の間に画成された長手方向に延在する案内溝を好ましくは有する、つまり画成する。これらの案内溝は、以下により極めて詳細に記述されるように、物品移し換え部材の一構成要素であるアーム部材を使って噛み合わされる。図に例示されていない代わりの実施例において、このような案内溝はまた、コンベヤリンク１８の逆方向に面する端縁に画成されることができる。
【００３０】
本発明による装置１０はまた、移動可能な移送部材，概ね３０を有する。移送部材３０に関する以下の説明は、一般に図２〜図６、特に図６を参照してなされよう。図６が移送部材３０の好ましい一実施例の詳細な部品図であり、図６に例示された一部の部品が明瞭性および説明のために他の図に示されていないことを認識されるべきである。
【００３１】
図１に概ね例示されるように、移送部材３０は、一般にコンベヤの間の空間１６を横切って延在するように配置されている。移送部材３０は、物品用の移し換え経路，概ね７４を第１のコンベヤ１２から第２のコンベヤ１４まで画成する。例示された好ましい実施例において、移送部材３０は、駆動部材，概ね４４と物品移し換え部材，概ね６４とを有する。
【００３２】
物品移し換え部材６４は、第１のコンベヤ１２から第２のコンベヤ１４まで物品に接してこれを移し換えるように、これらコンベヤを横切って配置された部材を有する。例示された実施例において、アイドラホイールまたは一対のホイール７０と作用し合う駆動ベルト６６がこの関連で用いられる。駆動経路７４は、駆動ベルト６６とアイドラホイール７０の外周の一部との間に画成される。第１のコンベヤ１２上を搬送される物品は、駆動ベルト６６を使って摩擦で噛み合わされ、空間１６を横切って配置された静止板３２を横切って動かされる。物品は、図１に特に例示されるように、アイドラホイール７０と駆動ベルト６６との間を搬送される。静止板３２は、以下により極めて詳細に記述されよう。
【００３３】
駆動ベルト６６は無端駆動ベルトであって、駆動部材４４と物品移し換え部材６４との間のそれの経路を走行する。駆動ベルト６６は、以下により極めて詳細に記述されるように、駆動部材、例えばこの駆動部材によって駆動される駆動ホイール４８を使って駆動される。
【００３４】
物品移し換え部材６４は、板部材６８の如き後部支持部材を有することができる。板部材６８は、共通旋回点９８に関して旋回するように取り付けられている。軸受１００がこの目的のために旋回点９８に取り付けられている。後部支持板６８は、アイドラホイールまたは一対のホイール７０が取り付けられる軸７２を支持している。後部支持板６８はまた、図５および図６に特に例示されているように、その反対端縁に画成された歯８６を有する。
【００３５】
移送部材３０はまた、駆動部材，概ね４４を有する。図に例示された実施例において、駆動部材４４は前部支持部材、つまり板４６を有する。前部支持板４６はまた、軸受１００および軸受層１０２を介して共通旋回点９８にて旋回するように取り付けられている。前部支持板４６および後部支持板６８は、歯車機構，概ね１０４を使って相互に噛み合わされている。歯車機構１０４は、あらゆる種類のリンクまたは伝動装置を採用することができ、例示された実施例において、取り付け具１０８を介し位置１０９にて前部支持板４６に取り付けられる歯車部材１０６を有する。特に図５を参照すると、歯車部材１０６は固定状態で取り付けられた第１の歯車１０５と第２の歯車１０７とを有する。これら歯車１０５および１０７は異なる直径を有し、従って異なる歯車比を構成する。歯車１０７は、後部支持体６８に画成された歯８６と噛み合う。
【００３６】
上述のように、静止板３２は、コンベヤの間の空間１６を横切って配置されている。物品は、これらが一方のコンベヤから他方へと移し換えられるように、静止板３２の上を横切って移動する。例示された実施例において、静止板３２はベース部材３４を具えており、このベース部材はこれに装着された材料３６からなる摩擦低減層を有する。静止板３２は、軸受１００を介して共通旋回点９８に同じく旋回するように取り付けられた板部材３８の如き静止板支持体に取り付けられている。図６に特に例示されるように、付加的な軸受層１０２は、静止板支持体３８と前部支持板４６との間に配置される。静止板支持体３８は、静止板３２をそこに取り付けるための台座４２を有する。特に図５および図６に見られるように、静止板支持体３８はまた、その端縁に画成された歯４０を有する。歯４０は、歯車部材１０６の第２歯車１０７を使って噛み合わされている。この方法において、移送部材３０がコンベヤ１２，１４によって画成された湾曲部に沿って移動するように、前部および後部支持板の何れかの旋回運動が静止板支持体に伝達される。歯車部材１０６の歯車１０７および１０５の寸法ならびに歯数比は、前部支持板４６および後部支持板６８の旋回運動が静止板支持体３８に段階的に下げられた比率で与えられ、つまり伝達され、移送部材３０が湾曲部を通って移動すべく静止板３２がコンベヤ１２，１４の間を基本的に直交して保持されるように選択される。これは、コンベヤの直線または湾曲部に対する移送部材３０の位置にかかわらず、コンベヤ間の移し換え経路７４の相対的長さが一定に維持されるべきであるので、重要な考慮すべき事項である。これは、移送部材３０がコンベヤに沿って移動するように、相対的に一定の物品搬送率を維持するために必要である。
【００３７】
特に図４および図６を参照すると、前部支持板４６は、ここに取り付けられる軸５２を有する。駆動ホイール４８は、軸５２に取り付けられると共にその外周に画成された複数の歯５０を有する。歯５０は、図３に特に例示されるように、コンベヤ１２，１４の裏側に画成された駆動ラグ２２と噛み合っている。従って、コンベヤ１２または１４の何れかが動いている限り、駆動ホイール４８が回転をもたらされることは理解されるべきである。コンベヤ１２，１４が同じ線速度で動いている場合、駆動ホイール４８は回転するが、長手方向に静止したままでいよう。速度差がコンベヤ１２，１４の間に存在する場合、駆動ホイール４８はまた、コンベヤのより速い移動方向へと長手方向に移動しよう。従って、コンベヤ１２，１４が同じ線速度で動いている場合、物品は同じ相対的長手方向位置でコンベヤ１２からコンベヤ１４へと移し換えられよう。しかしながら、上流または下流の供給／送り出しステーションの変更のためにコンベヤの速度が変化すると、この場合、移送部材３０はまた、これが物品をコンベヤ１２からコンベヤ１４へと移し換えし続けるように、これらコンベヤの間を移動しよう。
【００３８】
ベルト駆動ホイール６２はまた、軸５２に取り付けられている。ベルト駆動ホイール６２は、遊星歯車装置５４の如き歯車装置を介して駆動ホイール４８により回転駆動される。特に図４および図６を参照すると、遊星歯車装置５４は、固定板４６に取り付けられた内歯歯車６０を有する。遊星歯車５８は、内歯歯車６０と太陽歯車５６との間に配置され、駆動ホイール４８に取り付けられた軸を中心に回転する。駆動ベルト６６は、ベルト駆動ホイール６２の外周の一部を囲むように緊張状態で配置され、従ってベルト駆動ホイール６２によりその無端経路内を駆動される。
【００３９】
ベルト張力付与装置，概ね１１０はまた、駆動部材４４に好ましくは設けられる。ベルト張力付与装置１１０は、駆動ベルト６６の張力を可変調整するように設けられている。例示された実施例において、ベルト張力付与装置１１０は、ベルト６６がその周囲を走行するベルトガイド１１２を有する。ベルトガイド１１２は、それぞれ互いに旋回するように取り付けられた支持体１１４に取り付けられている。図６に例示された実施例において、旋回取り付けブロック１１６がこの目的のために設けられている。これら支持体１１４はまた、概ね図３に例示されるように、軸５２に旋回するように取り付けられることができる。あらゆる装置または機構がこれら支持体１１４を旋回するように相互連結するために用いられることができる。ばね１１８の如き張力付与装置は、支持体１１４の間に相互連結されている。特に図３および図６を参照すると、ばね１１８は位置決め穴１２０を介して支持体１１４の間に取り付けられている。従って、この装置の張力は、ベルト６６に対する張力を増大または減少させるための取り付け穴１２０を変更することによって調整できる。
【００４０】
図に例示された好ましい実施例において、物品移し換え部材６４はまた、相対的に固定された案内部材７６を有する。案内部材７６は、図に例示されるような概ね馬蹄形状を有することができ、湾曲移し換え経路７４を概ね画成する。駆動ベルト６６は案内部材７６に沿って走行し、案内部材７６により例えばローラ８０を介して支持されている。案内部材７６は、図３および図４に概ね例示されるように、移し換え経路７４を介して物品の受け入れ、つまり入口箇所を画成する長尺側方アーム８４を有し、従って図１および図３に特に見られるように、物品の搬送経路へと駆動ベルト６６を具合良く張り渡している。
【００４１】
案内部材７６は、図６に特に例示された板７８の如き案内部材支持体によって支持されている。案内部材７６は、ボルト取り付け台座８２を含むあらゆる一般的手段を使って支持板７８に取り付けられる。支持板７８は、軸７２に対して旋回するように取り付けられると共に逆方向に延在するアーム８８を有し、このアームはそこに取り付けられる軸受部材９０を有する。アーム８８および軸受部材９０は、上述のようなコンベヤの支持構造体２４に画成された案内溝またはグルーブに乗る。支持構造体の溝（例示されず）は、相対的に単純なＣ形状またはＶ形状の溝を構成することができ、軸受９０を持ったアーム８８が配置される。案内部材支持板７８の反対端は、そこに画成されたスロット９６を有する。軸受ブロック９４から延在するピン（例示されず）がスロット９６を貫通して延在し、案内部材支持板７８の旋回運動を制限する。軸受ブロック９４は、前部支持部材、つまり板４６に取り付けられている。案内部材支持体７８はまた、前部支持部材４６，後部支持部材６８または静止板支持体３８の少なくとも１つと噛み合わされる。図６に特に例示された実施例において、穴１０２が前部支持部材６８に設けられている。静止板支持体３８から上方に延在するピン（例示されず）は、穴１０２を貫通して案内部材支持体７８の受け入れ穴（見えず）へと延在している。従って、コンベヤ１２，１４の湾曲部と噛み合うアーム８８によってもたらされる物品移し換え部材６４の旋回運動は、後部支持部材６８および静止板支持体３８に伝達される。
【００４２】
相対的に固定された連接部材１２２はまた、案内部材７６およびベルト張力付与装置１１０を相互連結するために設けられることができる。例えば、連接部材１２２は、一端にて案内部材７６または案内部材支持体７８に直接、そして他端にてベルトガイド１１２のために支持体１１４の一方に直接取り付けられることができる。案内部材７６と駆動部材４４との間の相対的な運動が張力付与装置１１０に直接与えられるように、連接部材１２２が設けられており、移送部材３０がコンベヤの湾曲部を通って動くように、ベルト位置の変更をもたらす。このベルト位置の変更は、さもなければ物品の搬送率の有害な変更を生ずる駆動部材４４と物品移し換え部材６４との間の旋回運動によってもたらされる駆動ベルト６６の有効走行長さの変更を補償する。
【００４３】
図７および図８に示されるように、参照符号２００によって概ね示された弾性ガイドが設けられ、これは移し換え部材６４によって搬入コンベヤから搬出コンベヤへと移し換えられる物品を受け入れ、これらを整列状態に保持するために設けられている。移し換えられる物品は、時々、この包装体が手荒く扱われたり、損傷を与えられる結果、寸法が変わってしまい、これらがアイドラホイール７０とベルトとの間から搬出コンベヤ１４へと放出されるように、横向きになる傾向があろう。物品は、これらの寸法の変化にかかわらず、これらがアイドラホイール７０とベルト６６との間から出るように、整列状態で正確に方向付けられることを確実にするため、ばね力を付勢した案内板２０２がベルト６６から物品を受け入れてこれらを搬出コンベヤ１４へと導くために配置されている。物品が不適切に方向付けられている場合、物品と噛み合い状態へと弧状案内板２０６を押圧するばね２０４からの圧力が物品を正確に整列させ直す。この案内板２０６は、それがベルト６６の上面の上方に突出する内側に延在したフランジ２０８を有する。この案内板２１０の他端は、固定案内部材を形成する固定部材７６および７６ａの下流で終わっている。
【００４４】
弧状に形成された案内板２０６は、外側に延在するアーム２１２とベース部材２１４とで支持されている。外側に延在するアーム２１２は、垂直に延在する壁２１６で終わっている。この壁２１６は、Ｌ形の調整可能なフランジ２１８に対し、このフランジ２１８に設けられた穴および板２１６に設けられた穴を貫通して延在するボルト２２０を使って固定されている。ばね２２１は、ボルト２２０に配置され、座金２２２およびナット２２４によってそれに固定されている。ばねによって加えられた付勢力は、ナット２２４を回転することによって調整できる。Ｌ形のフランジ２１８の下端２２６は、そこに設けられた細長い溝２２８を有する。ボルト２３０は、固定部材７６ａに設けられた穴を貫通して延在し、ナット２３２によってそこに固定されている。ブラケット２１８の水平なフランジに設けられた細長い溝２２６の結果として、弧状の板２０６の位置は物品移し換え部材により移し換えられる異なった寸法の物品に対応するために変更できる。換言すれば、弧状の板２０６とアイドラホイール７０との間の距離は、ブラケット２１８を固定しているボルト２３０を緩め、その位置を調整し直すことによって変更できる。
【００４５】
従って、移し換え部材によって移し換えられる物品は、これがアイドラホイール７０とベルト６６とを通過するように回転される傾向がある場合、物品の寸法が変化するか否かにかかわらず、物品は搬出コンベヤ１４へと動かされるので、これらが相互に正確に整列されるように、弾性案内部材２０６の弧状面は物品を整列し直そう。１つの物品が他よりも大きな幅を有する場合、これは案内板を少し後方に押し付けよう。
【００４６】
本発明の範囲および精神から逸脱することなく、種々の修正および変更が本発明においてなされ得ることは、当業者らにより認識されるべきである。例えば、ここに記述された特定の構成部材は、あらゆる種類の形状または形態を採用することができる。加えて、部品間の相対的な旋回運動は、あらゆる種類の構造体および伝動装置によって提供できる。本発明は添付した特許請求の範囲およびその均等物の範囲内にあるような修正および変更を有することが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図７の改良された物品ガイドを本発明に組み込んで用いられることができる集積システムの投影図である。
【図２】
本発明の物品ガイドを除いた移送部材の部品の投影図である。
【図３】
図２の移送部材の運転中の図である。
【図４】
移送部材の一実施例の一部破断裏面図である。
【図５】
本発明による歯車機構の詳細図である。
【図６】
本発明による移送部材の一実施例の詳細部品図である。
【図７】
本発明によって構成される弾性ガイドを装着された移送部材の投影図である。
【図８】
弾性ガイド用取り付けブラケットの投影図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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