(57)【要約】本発明は、ディジタルマップ上で選択可能な出発地及び目的地座標を用いてルートを入力するステップと、外部情報源を介して渋滞データを受信するステップと、算出されたルートとそのつどの渋滞データを表示するステップと、渋滞を伴った部分区間をグラフィックに表示するステップとを有している中央処理装置と、ディジタルマップを含んだ記憶媒体とをナビゲーション装置を作動するための方法において、渋滞データをエディット処理し、ここにおいて、渋滞が受け入れられない場合には、相応する部分区間の可能な迂回路を計算して表示し、受け入れられる場合には、算出した部分区間を保持することを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央処理装置と、ディジタルマップが含まれている記憶媒体とを備えたナビゲーション装置を作動するための方法であって、
ディジタルマップ上で選択可能な出発地座標及び目的地座標を用いてルートを入力するステップと、
外部情報源を介して渋滞データを受信するステップと、
算出されたルート及びそのつどの渋滞データを表示するステップと、
渋滞を伴った部分区間をグラフィックに表示するステップとを有している形式の方法において、
渋滞データをエディット処理し、ここにおいて、渋滞が受け入れられない場合には、相応する部分区間の可能な迂回路を計算して表示し、
受け入れられる場合には、算出した部分区間を保持し、
入力装置の操作によって走行方向で次の渋滞箇所までジャンプするようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
新たな部分区間の計算に用いない領域を特定することが可能である、請求項１記載の方法。
【請求項３】
領域を幾何学的な形状によってグラフィカルに特定する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
１つの部分区間を渋滞領域としてマニュアル入力可能である、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
渋滞データのエディット処理の際に、渋滞に関するそのつどのデータを、出発地の直ぐ近くの渋滞から開始して順次選択可能である、請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
マニュアル入力に対して、渋滞開始地点と渋滞終了地点が入力可能である、請求項４記載の方法。
【請求項７】
中央処理ユニット（１００）と、
ディジタルマップが含まれている記憶媒体（１３０）と、
外部情報源を介して渋滞データを受信するための手段と、
算出されたルートおよびそのつどの渋滞データ表示のための表示ユニット（１１０）とを有しているナビゲーション装置において、
渋滞データをエディット処理するための手段が設けられており、
この場合、渋滞が受入れられない時には、相応する部分区間の可能な迂回路が計算されて表示され、
渋滞が受入れられる時には、算出された部分区間が保持され、
マニュアル入力装置（１２０）によって走行方向で次の渋滞箇所までジャンプされるように構成されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記マニュアル入力装置（１２０）は、回転／プッシュセンサかジョイスティックである、請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記マニュアル入力装置（１２０）には、ゼスチャアインタープリタデバイスが含まれている、請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記マニュアル入力装置（１２０）には、音声認識ユニットが含まれている、請求項７記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念によるナビゲーション装置の作動方法並びに請求項８の上位概念によるその方法を実施するための装置に関している。
【０００２】
この種のナビゲーション装置の作動方法は、ドイツ連邦共和国特許出願 ＤＥ ４３ ０１ ８７５ Ａ１ 明細書から公知である。そこでは従来技法として、交通渋滞と事故が、受信した交通情報に基づいて表示されている。目的地までの推奨ルートは、交通情報の考慮のもとに出力される。それに対してドライバの知識を反映させたい時には、この公開公報の教示によれば、ドライバが迂回を望んでいる箇所の入力が必要である。推奨ルートは、この避けたい箇所を考慮して算出される。
【０００３】
ナビゲーション装置、特に自動車分野でのナビゲーション装置では、このようなルート案内とそのディスプレイ上での表示が有利にはディジタル表示されたマップを用いて行われる。最新のシステムではいわゆる動的目的地案内（ダイナミックルーティング）機能が備わっている。この場合この種のナビゲーション装置は、例えばＲＤＳ−ラジオや移動電話および／またはそれに類似の手段と組合わされている。この種の組合せには、さらに最適な走行ルート検出のために目下の交通情報が利用される。そのようなシステムは、例えば１９９９年４月発行の定期刊行物“ｍｏｔ／Ａｕｔｏ Ｇｕｉｄｅ”１６頁にも記載されている。その操作に対しては、通常はアドレス形態の目的地座標をドライバが入力する。出発地座標としてはその時の車両位置が利用される。このシステムには、ここにおいてさらに１つのサービスを介して交通情報が提供される。これに対してドイツ国内ではそこでアクセス可能なＴＭＣ交通無線通知システムが交通情報データを伝送している。その上さらにサービスプロバイダがテレマティックデータを例えば移動体無線通信網を介して提供している。前述のシステムは、受信した情報を完全に自動化して走行ルートの計算にリンクさせている。これまでの静的なナビゲーションシステムに比べてこのような動的なナビゲーションシステムは、外部情報源を介して目下の道路情報、例えば渋滞情報、霧情報、あるいはその他の状況がルート計算に取入れられ考慮される手段を含んでいる。
【０００４】
このシステムの欠点として挙げられることは、これまでのシステムではユーザーがこれらの付加的情報を処理する介入手段を何も有していないことである。
【０００５】
それ故に本発明の課題は、前述したような欠点を有さない方法および装置を提供することにある。
【０００６】
前記課題は、独立請求項の特徴部分に記載された本発明による方法および装置によって解決される。本発明の利点は、完全に自動化された渋滞迂回機能の他にさらにもう１つのオプションをドライバに提供できることである。この場合このオプションは、ルート上でどの渋滞に関係があって迂回すべきかをマニュアル操作で選択できる。さらにルート上の所定の部分区間をマニュアルで遮断することもできるし、迂回に利用しない方がよい所定の領域も選択できる。
【０００７】
以下では本発明を図面に基づき詳細に説明する。この場合
図１は、本発明によるナビゲーション装置の配置構成をブロック回路図で示したものであり、
図２Ａと図２Ｂは、第１の適用実施例におけるディスプレイ表示を示した図であり、
図３は、さらなる適用実施例におけるディスプレイ表示を示した図であり、
図４は、本発明による方法の主要部分を示したフローチャートであり、
図５は、本発明による方法の第１オプションのフローチャートであり、
図６は、本発明による方法の第２オプションのフローチャートであり、
図７は、本発明による方法の第３オプションのフローチャートである。
【０００８】
実施例の説明
図１には本発明によるナビゲーション装置の構造が概略的に示されている。
【０００９】
中央処理ユニット１００は、通常は、マイクロコントローラかマイクロプロセッサ並びにメモリユニットを有している。さらにその他にも重要な周辺ユニットが相応のインターフェースと共に設けられており、これらは外部ユニットとの接続を可能にする手段である。特に表示ユニット１１０と入力装置１２０が設けられている。この入力装置１２０は、例えばジョイスティック、回転／プッシュセンサ、キーボード、マウスなどであり得る。またこの入力装置１２０は、ハンドシグナルを評価するためのゼスチャアインタープリタ装置や音声入力装置、ディスプレイを介してディスプレイ上で直接入力できるセンサ装置（タッチセンサ）等であってもよい。符号１３０は、例えばＣＤＲＯＭの形態の外部固定記憶装置である。最後に外部情報源１４０との接続手段が設けられている。この外部情報源１４０は、例えばＴＭＣメッセージの受信能力を備えたＲＤＳラジオなどであり得る。その他にもこの情報源１４０は、例えば目下の道路情報を呼出すことのできる移動体電話や、外部からの道路交通情報を受信できるさらなる装置であってもよい。
【００１０】
次に本発明によるシステムの機能を以下に説明する。通常は、システムのセットアップのもとで、ドライバがルートを想定し、この中で１つのオプションを呈する目的地座標が、例えば目的地アドレス（通り／道路、番地、郵便番号など）の形態で入力される。このことは、キーボード、音声入力、入力反応ディスプレイなどを介して行われ得る。開始アドレスとしては通常は、目下の自車位置が用いられる。このシステムは、例えば選択された道路リストを用いてもしくはマップ表示を用いてディスプレイ１１０上に表示される巡行ルートを提供する。グラフィカルな表示のもとでは、選択されたルートが例えば適切な色の選択によって光学的に強調され、それによって計画されたルートが表示される。
【００１１】
このシステムは、外部情報源１４０を介して付加的な情報を供給され得る。例えばドイツ本国では、無料のＴＭＣトラフィックラジオインフォメーションシステムが当該のシステムにリンクされる。このシステムは、それぞれのラジオ局を介してディジタル交通情報提供しており、これらの情報がナビゲーション装置によってさらに継続処理される。このシステムは、例えば渋滞情報かまたはその他の重要な交通情報を標準化された座標情報の形態で転送する。そしてこのシステムはルート上の目下の道路情報を光学的に強調して表示する。
【００１２】
図２Ａは、本発明によるマップ表示を概略的に示した図である。ディスプレイ１１０上では例えば求められた走行ルートの部分を伴ったマップの一部が示される。この場合符号２００で例えば１つの都市が示されている。目下の車両位置は、符号２５０でマーカ表示されている。想定された巡行ルート上を延在する道路には符号２１０が付されている。破線状のラインは、当該システムによって算出された最適な巡行ルートが示されている。符号２２０ないし２３０は、巡行すべきルートのグラフィックに強調された２つの部分区間を表わしている。これらの部分区間は、外部情報源ないし外部情報ユニット１４０によって例えば渋滞で滞っていることが識別されている。図示の例では、当該システムがルート上のこの部分区間を実線で表わしている。
【００１３】
本発明によれば、ドライバには走行ルートの表示の後で複数のオプションを提供する。例えば入力キーのプッシュ操作によって、オプションメニューが開かれる。このオプションメニューの中には例えば次のような機能項目が選択可能である。すなわち、
−縮尺の変更、
−次の渋滞箇所、
−前の渋滞箇所、
−渋滞箇所の選択、
−渋滞開始点の選択、
−渋滞箇所の選択取消し、
−迂回地帯、
−中止、
−ＯＫ。
【００１４】
オプション：縮尺の変更
（ディスプレイの）ルート上で迅速に動かすために、このオプションによってマップの縮尺が変更できる。
【００１５】
オプション：次の渋滞箇所
ドライバに既存の渋滞箇所を素早く選択できるようにするために、このオプションの選択によって進行方向で次の渋滞箇所までジャンプできる。
【００１６】
オプション：前の渋滞箇所
ドライバに既存の渋滞箇所を素早く選択できるようにするために、このオプションの選択によって進行方向とは逆方向で次の渋滞箇所までジャンプできる。この場合マーカも相応に移動する。
【００１７】
オプション：渋滞箇所の選択
このオプションによって選択された渋滞箇所は、遮断リストにピックアップされる。渋滞箇所がこの遮断リストに記録されると、システムのプログラミングに応じてこの渋滞箇所が、選択された渋滞箇所として考慮すべき渋滞かあるいは考慮のいらない渋滞かで選択できる。図示の実施例では、遮断リストへの渋滞箇所の記録によって、この渋滞箇所が次のルート検索において考慮されることが表わされている。
【００１８】
オプション：渋滞開始地点の選択
このオプションでは入力装置１２０を用いることにより、マーカポジションが走行ルートに沿って特定可能な渋滞開始地点までシフトできる。また渋滞の長さの特定のためには、マーカが入力装置１２０を用いてそのつどの特定可能な渋滞終了地点までシフトされる。この場合マーカは、その目下の位置から、算出された巡行ルートに沿ってシフトされる。メニュー画面には入力装置１２０の入力ボタンのプッシュ操作によって戻ることができる。そのようにマニュアル入力された渋滞表示は、自動的に遮断リストに載せることもできるし、オプションを介して渋滞箇所を選択して遮断リストに載せることもできる。適切なカラーの選択によって、どの渋滞が遮断リストに載っていて、どの渋滞が載っていないかを区別させることもできる。
【００１９】
渋滞箇所の選択取消し
入力装置１２０を用いたマーカの、既にマーキングされた渋滞箇所までのシフトによって、この歩ションが選択でき、それによって渋滞箇所のキャンセルができ、遮断リストから削除させることができる。
【００２０】
オプション：迂回地帯
目下入手可能な渋滞情報メッセージは、通常はそれぞれのプロバイダによって提供された情報に絞られる。例えばドイツ国内にある高速道路網は、通常はＲＤＳ−ＴＭＣ情報によってカバーされている。しかしながら、ドライバはしばしば自身の近くの環境には詳しく、所定の区間はルート計算から除外したい時がある。その１つには、所定の区間に不所望な信号切換装置が設けられていてそれが前述したような渋滞をさらに悪化させていたり、その他の不利な点を負っている可能性もある。そのように不利な点を負っていることがわかっている道路がルート計算に利用されることを避けるために、このオプションでは迂回地帯が特定できる。ドライバによってこのオプションが選択された後では、マップ上に書き加えられた矩形領域が、選択された渋滞箇所の周辺で表示される。回転ボタンを用いることによってこの矩形領域の大きさが調整できる。つまり遮断地帯の拡大／縮小が可能である。また回転ボタンのプッシュ操作によって、メニュー画面に戻ることができる。このメニュー画面で、渋滞箇所の選択によって矩形領域で特定された道路区間を渋滞領域として遮断リストに載せることができる。代替的に前記矩形領域の矩形形状に代えてその他の有利な幾何学形状のものを利用することももちろん可能である。さらに有利には、ある領域を自由に特定することもできる。このことは例えばタッチセンサ式のディスプレイを用いて入力ペンによって行ってもよい。
【００２１】
オプション：中止
このオプションを用いることにより、マニュアルでの渋滞箇所選択の放棄と渋滞リストの全ての変更を消去できる。
【００２２】
オプション：ＯＫ
このオプションを用いることにより、渋滞箇所選択を確定できる。その上さらに新たなルート計算を実施できる。これは新たな最適ルートを遮断リストの中で選択された渋滞区間に基づいて算出する。その後でこの新たなルートは、前述したようにディスプレイに表示される。
【００２３】
ここにおいて本発明によるナビゲーション装置の異なる機能は、図２Ａ、図２Ｂ、および図３、並びに図４〜図７に示したフローチャートに基づいて以下で詳細に説明する。
【００２４】
目的地座標の入力によって算出された走行ルートは、図２Ａにおいて符号２１０が付され、波線で示されている。カラーディスプレイ上ではこのルートは、道路網が通常のようにグレー表示されている場合には、例えばグリーン色によって強調されてもよい。図示のルートはここでは２つの部分区間２２０，２３０を含んでおり、これらは外部の交通情報システムによって表されている。これらの部分区間２２０，２３０は、例えばブルーで表示されてもよい。前述したオプションを用いれば、これらの部分区間は、遮断リストによりドライバによって問い合わせされる。図示の実施例では、ドライバが第１の渋滞箇所２２０は許容し、迂回は望まず、第２の渋滞箇所２３０は、迂回を望んでいるものとする。それ故にドライバはオプション：“次の渋滞箇所”の選択によって渋滞箇所２２０を飛越し、渋滞箇所２３０までジャンプする。この渋滞箇所は、オプション：“渋滞箇所の選択”によって遮断リストにピックアップされる。オプション：“ＯＫ”の選択によって、新たな走行ルートが求められ、これは図２Ｂにおいて波線２４１によってこれまでの波線で表された走行ルートに組み合わされて示される。迂回区間としてこの実施例ではナビゲーション装置が、渋滞箇所２３０を迂回するために道路２４０を選択する。
【００２５】
図３には、迂回地帯を特定するための機能が示されている。ここではドライバが次のことを知っているものとする。すなわち、平行区間２４０、例えば県道は、通常は高速道区間が渋滞２３０で停滞し出すと同じように渋滞を来すことである。このケースでは、ドライバは、オプション：“迂回地帯”を選択する。それによってディスプレイ上に矩形領域が形成され、この領域は、入力装置１２０によって拡大／縮小および／またはシフトが可能である。当該実施例では、この矩形領域３００は迂回路２４０を含むように特定される。確定によってこの部分区間は、ここにおいて遮断リストに載せられる。あらたな迂回路の計算に対してはこの部分区間２４０はもはや考慮されない。それにより新たな迂回区間としてここでは例えば新たな部分区間３１０が選択される。
【００２６】
図４〜図７には本発明によるナビゲーション装置の作動方法のフローチャートが示されている。開始時点ではステップ４００においてドライバにより目的地座標が入力される。通常これは道路名、番地、郵便番号、都市名などによるアドレスの入力によって行われる。もちろんその他の入力フォーマットも選択できる（例えばマップ上に示される座標やコード）。１つのルートが目下の車両位置に依存せずに計算されるべきならば、代替的に開始アドレスも前述したような形態で入力可能である。それに続いてステップ４１０では、相応の走行ルートがナビゲーションシステムによって算出される。ステップ４２０では、目下の交通情報が受信される。それに続くステップ４３０では、前記ステップ４１０で算出された走行ルートが表示され、さらに目下の交通情報が加算される。このことは例えば次のことによって行われる。すなわち通知された渋滞領域が前述したように色付けによって強調的に表示され、および／または相応の記号／文字によってマーキングされる。ステップ４４０では、ユーザーによる入力の有無が問い合わせされる。入力があった場合には続いてオプションが選択される。入力が無かった場合には、ステップ４２０にフィードバックされる。
【００２７】
入力が行われた時には、前述したオプションが実施される。以下では図５、図６、図７に基づいてこれらの３つのオプションを部分プログラムＡ１，Ａ２，Ａ３として詳細に説明する。
【００２８】
図５には部分プログラムＡ１が詳細に示されている。この部分プログラムでは、色付けして表される付加情報、例えば渋滞箇所、霧またはその他の状況が選択される。ステップ５００では、第１のひいては車両近辺の道路情報が選択され、例えば種々異なったカラー表示でディスプレイにマーキングされる。ステップ５１０では、この道路情報を遮断リストに載せるべきか否かが問い合わせされる。イエスの場合にはステップ５２０においてこれが遮断リストに載せられる。ノーの場合には、次のステップ５４０で次の道路情報までジャンプすべきか、あるいはメインメニューまでフィードバックすべきかが問い合わせされる。次の道路情報までジャンプすべき場合には、ステップ５３０において次の道路情報が選択され、ステップ５１０にジャンプする。それに対してメインメニューまでフィードバックすべき場合には、新たな走行ルートがステップ５５０において計算され、図４の接続点Ｂにジャンプする。
【００２９】
図６及び図７には、渋滞情報のマニュアル入力のための、あるいはシャットアウトすべき領域のマニュアル入力のための、それぞれの部分プログラムが示されている。図６では、ステップ６００において、渋滞の始まり（渋滞開始地点）と渋滞の終わり（渋滞終了地点）がドライバによって入力される。プログラムの実施に応じてステップ６１０を飛越したり、マニュアルで特定化された当該渋滞箇所が自動的に遮断リストに載せられる。これによって、ステップ６１０では、走行ルートが新たに計算され、図４のポイントＢにフィードバックされる。
【００３０】
迂回地帯の特定化のためにステップ７００では、部分区間または領域の遮断が行われる。これに対してドライバは、入力装置１２０を用いて矩形領域の大きさを入力できる。この矩形領域は、ディスプレイ上に表示され、例えば画面上でシフトや拡大／縮小が可能である。図６のフローチャートに相応してここで特定された特定部分区間または特定領域は、自動的に遮断リストに入れられる。このケースでは、ステップ７１０において新たな走行ルートが計算され、図４のポイントＢにフィードバックされる。
【００３１】
前述してきたようにオプションの選択は、キーボードまたは回転／プッシュセンサを介して行われ得る。また代替的に音声認識装置やゼスチャア識別装置がそのつどの命令を復号化してインタープリタすることも可能である。前述の装置は有利には、例えば電子マップの形態のグラフィックな出力を有する表示装置を有する。また代替的に純粋なテキスト表示だけで行われてもよい。これに対しては、ディスプレイが走行すべき道路のリストを表示する。渋滞箇所は、別個に記憶されたリストで処理される。迂回地帯の入力は、例えば遮断すべき道路の入力を用いてあるいは座標の入力によって行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によるナビゲーション装置の配置構成をブロック回路図で示したものである。
【図２Ａ】
第１の適用実施例におけるディスプレイ表示を示した図である。
【図２Ｂ】
第１の適用実施例におけるディスプレイ表示を示した図である。
【図３】
さらなる適用実施例におけるディスプレイ表示を示した図である。
【図４】
本発明による方法の主要部分を示したフローチャートである。
【図５】
本発明による方法の第１オプションのフローチャートである。
【図６】
本発明による方法の第２オプションのフローチャートである。
【図７】
本発明による方法の第３オプションのフローチャートである。
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年6月21日(2002.6.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央処理装置と、ディジタルマップが含まれている記憶媒体とを備えたナビゲーション装置を作動するための方法であって、
ディジタルマップ上で選択可能な出発地座標及び目的地座標を用いてルートを入力するステップと、
外部情報源を介して渋滞データを受信するステップと、
算出されたルート及びそのつどの渋滞データを表示するステップと、
渋滞を伴った部分区間をグラフィックに表示するステップとを有している形式の方法において、
受信した渋滞データをエディット処理可能な形態で出力ユニットに出力し、
入力装置から出力された渋滞データに対するエディット命令を受信し、
新たなルートまたは部分区間を、入力装置を介した計算命令の受信の後でエディット処理された渋滞データの考慮のもとで算出するようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
新たな部分区間の計算に用いない領域を特定することが可能である、請求項１記載の方法。
【請求項３】
領域を幾何学的な形状によってグラフィカルに特定する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
１つの部分区間を渋滞領域としてマニュアル入力可能である、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
渋滞データのエディット処理の際に、渋滞に関するそのつどのデータを、出発地の直ぐ近くの渋滞から開始して順次選択可能である、請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
マニュアル入力に対して、渋滞開始地点と渋滞終了地点が入力可能である、請求項４記載の方法。
【請求項７】
中央処理ユニット（１００）と、
ディジタルマップが含まれている記憶媒体（１３０）と、
外部情報源を介して渋滞データを受信するための手段と、
算出されたルートおよびそのつどの渋滞データ表示のための表示ユニット（１１０）とを有しているナビゲーション装置において、
受信した渋滞データを表示ユニット（１１０）にエディット処理可能な形態で出力する手段と、
渋滞データをエディット処理する手段と、；該手段は入力装置（１２０）を含んでおり、
エディット処理された渋滞データの考慮のもとで、新たなルートまたは部分区間を計算する手段を有していることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記入力装置（１２０）は、回転／プッシュセンサかジョイスティックである、請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記入力装置（１２０）には、ゼスチャアインタープリタデバイスが含まれている、請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記入力装置（１２０）には、音声認識ユニットが含まれている、請求項７記載のナビゲーション装置。
【国際調査報告】
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2004506920.tif 000029
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2004506920.tif 000031