(57)【要約】本発明は動物の自由な移動を常に制限する端部１２，１３と側部１１を有する家畜囲い１０に関する。前記家畜囲いには動物の全重量を支持する移動エンドレスベルト１５が含まれる。このベルトは入口端から出口端の方向に移動するように配置される。出口端パネル１３でベルト１５と出口端パネルの最下端の横梁２１との間に隙間が形成される。ベルトの出口端の検知手段２０が作動したときはベルト移動がすべて停止される。また発明によると、動物の一部が家畜囲い１０の制限領域にあるときは検知手段２０に記録し、家畜囲い１０のエンドレスベルトの移動を停止させる方法に関する。次に検知手段からの信号によってベルト１５の駆動機構を停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の自由な移動を囲い内に常に制限する端部（１２，１３）と側部（１１）を有する家畜囲い（１０）であって、前記家畜囲いには動物を入れた全床面を構成する移動エンドレスベルト（１５）が含まれ、ベルトは入口端部から出口端部の方向に移動し、出口端部では出口端パネル（１３）によってベルト（１５’）と出口端パネル最下端の横梁（２１）との間に間隙が形成される家畜囲いにおいて、
ベルトの出口端部に検知手段（２０）が配置され、検知手段（２０）が作動したときは、ベルトの走行移動が停止されることを特徴とする家畜囲い。
【請求項２】
検知手段（２０）にはベルトまでの垂直距離を調節する調節手段（２２）が備わることを特徴とする請求項１に記載の家畜囲い。
【請求項３】
検知手段（２０）はベルトに平行な平面上にある軸（２３）の周りに回転する接触部で構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の家畜囲い。
【請求項４】
接触部に結合される軸はベルト面より上で、出口端パネルの最下端の横梁（２１）上に位置することを特徴とする請求項３に記載の家畜囲い。
【請求項５】
接触部は主として水平力によって作動してベルト（１５）の移動を停止するように配置されることを特徴とする請求項３または４に記載の家畜囲い。
【請求項６】
ベルト（１５）の移動は移動期間（ｍ）と停止期間（ｓｎ）からなるサイクルに分割されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の家畜囲い。
【請求項７】
家畜囲い（１０）の床として配置されたエンドレスベルトの移動を停止させる方法において、
動物が家畜囲い（１０）の制限領域に入ると検知手段（２０）が作動し、検知手段（２０）からの信号によってベルト（１５）移動を中断停止させることを特徴とする方法。
【請求項８】
動物が再度制限領域外に出ると中断が解除され、中断を直ちに終了させるか、解除の時点（ｉ２）に中断時間（Ｓ）を加えた後で中断を終了させることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ベルト（１５）を移動期間（ｍ）と停止期間（ｓｒ）からなるサイクルで移動させることを特徴とする請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
現在の移動期間（ｒ１）を中断終了後に、中断した点から続けることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
現在の移動期間（ｒ１）の残りの部分を、次に連続する停止期間（ｓ１）まで続く中断時間（Ｓ）に変えることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
現在の移動期間（ｒ１）を中断終了後に、ただちに最初からやり直すことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
サイクルは中断時間（Ａ）に相当する分だけ時間を遅らせることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
コンピュータ（Ｄ）は検知手段（２０）からの信号をモニターして処理することを特徴とする請求項７ないし１３の１項に記載の方法。
【請求項１５】
コンピュータ（Ｄ）は検知手段（２０）からの信号をモニターして処理すると同時に、停止期間内の追加の中断時間（Ｓ）を管理することを特徴とする請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
コンピュータ（Ｄ）で可変の移動期間（ｍ）と停止期間（ｓｎ）からなる２４時間プログラムのサイクルを制御することを特徴とする請求項１４または１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は動物が入れられ間欠移動するエンドレスベルトの床で構成される家畜を収容する家畜囲いに関する。
【０００２】
（背景技術の記載）
家畜を収容する家畜囲いはＳＥ特許９６０４７５０−１（５０８７７０）で従来から知られている。この家畜囲いは囲いの縦方向に間欠移動するエンドレスベルトを備えている。ベルトは動物の全重量を支持して、囲いの床として使用される。床は一定の期間で「交換」される。そのとき、糞が出口端のベルトから取り除かれて、同時に糞がなくなったベルトがベルトの入口端から入ってくる。前記文献に記載されるように、ベルトクリーナがベルト出口端に配置され、取り除き器具がベルト入口端に配置される。糞は囲い端部においてベルト端部間の水平間隙を通してベルトから移されて滑り面に落とされ、そこから糞は圧縮空気で肥料溝に押込まれる。この間隙は動物の脚が入り込むのに十分な広さであるので、そのためベルトが移動しているときに動物がベルトの端部を超えて踏み出し、傷つくことが防止される。しかし、構造が比較的複雑となり，したがって高価となる。間隙で押し潰されるような大きい脚の動物に合わせて作られてもいない。
【０００３】
（発明の目的）
本発明の目的はベルトの出口端で効果的に糞を除去し、脚の大小にかかわらず家畜に合わせ、ベルトの移動時に家畜囲いの端部パネルとベルトとの間で動物の一部分が押し潰される危険を除去する前記種類の家畜囲いのための簡単な装置を提供することである。
【０００４】
（発明の概要）
前記の目的は独立請求項１および７に記載されるように本発明で達成され、前述の不利な点が除去される。発明の適切な実施形態は従属請求項に記載される。
【０００５】
発明による家畜囲いはベルト出口端部に配置された検知手段を備え、この検知手段が作動したときはベルトの走行移動を停止させるように構成される。記載された実施形態では、検知手段は基本的に水平力を角運動に変える回転ユニットとして構成される。動物が制限領域に入ると、遮断される超音波で形成されたビームやビーム面またはレーザービームなど他の形式の検知手段も本発明の範囲内に属するものと考えられる。ベルト出口端部付近で垂直力を検知する重量検知部品形式、または動物が制限領域にいることを検知するコンデンサ形式の検知手段も本発明の範囲内に属するものと考えられる。
【０００６】
１つの実施形態では、ベルト移動は連続するが、移動のサイクルからなる移動の実施形態も有利である。発明の範囲には、エンドレスベルトの移動サイクルのデザインにおいて、また検知手段が移動を停止させるときにサイクルが影響される方法において広範な変形が含まれる。
【０００７】
前記サイクルを達成するのにタイマーが設けられる。有利な実施形態としては、検知装置からの信号をモニターおよび処理し、さらに移動期間、停止期間および積算された中断時間を変更するサイクルを有する２４時間プログラムのプログラム化された制御を行うようにコンピュータ制御できることである。
【０００８】
（発明の記載）
図１は側部１１、入口端部１２および出口端部１３を備えた家畜囲い１０を示す。また、囲いには囲い全体を床から持上げる調節可能な脚部１４を設け、これによって床と囲い底部との間にスペースを形成する。囲いの床全体、すなわち動物が入っている面は、ベルトの入口端１２ではベルト遊び車１６の周りを、またベルトの出口端１３では駆動車１７の周りを回って走行するエンドレスベルト１５で形成される。走行ベルト１５は動物の重量がかかるベルト上の垂直荷重に対して横ローラ１８で支持される。囲いには下端がベルト面にまで達する側壁１９がある。検知手段２０は回転ユニットの形式で出口端部１３に装着される。側部１１と入口端部１２は下端がベルト面まで達するが、出口端部はベルト面の上方で止まり、ベルト面と出口端部との間に隙間が形成される。
【０００９】
図２は図１に示される囲いの断面を示す。出口端部１３には検知装置１３が装着された下部横梁２１が備わる。エンドレスベルト１５の上方部分１５’の上面と検知手段との間の距離は、横梁の垂直位置を変更するか、または図面で二重矢印で指示された調節装置２２を有する検知手段２０の垂直位置を変更することによって調節できる。ここで、検知装置２０下端とベルト１５’上面との間の距離は検知手段２０下端の下をすべての排出物が十分に通過できる大きさでなければならない。
【００１０】
検知手段は作動していない位置から、水平軸Ｘ周りでベルト走行方向に垂直位置から３０°振った個所まで回転できるように構成される。検知装置２０に機械的な力が作用すると、駆動車１７、したがってベルトを駆動するモータＭの電源が遮断される。電源の遮断はマイクロスイッチで行われるが、多少精巧にした解決策が図示される。検知装置２０が作動すると、信号がコンピュータＤに送られ、ここで信号が処理されて、検知手段の対応する最小作動信号と比較される。最小作動信号を超えている場合は、停止信号がモータに送られ、モータが停止し、ベルトも停止する。
【００１１】
コンピュータＤは駆動車１７を駆動し、したがって図の矢印で示すようなフィードバック制御システムで駆動車の速度を調節するように構成される。またコンピュータＤは、例えば昼間を０６．００−１８．００、夜間を１８．００−０６．００に設定されたプログラムを使用してベルトの２４時間サイクルを制御する。そして例えば、５０分毎に全体の床（ベルト）が回転移動し、移動期間が３分間続く。速度、したがって移動期間の継続時間は調節できる。
【００１２】
さらに、移動パターンが移動期間ｍと停止期間ｓｎとからなるサイクルに分割されるので、図３による異なる停止シーケンスが選択できる。図３は２４時間サイクルの一部として２つの移動期間ｒ１およびｒ２を有するサイクルを表す。１点鎖線ｉ１は回転ユニットの作動信号が最小作動信号を超えてベルト移動が完全に停止するときの移動期間ｒ１内の時点を表す。１点鎖線ｉ２は回転ユニットの作動信号が最小作動信号以下となりベルト移動が再開されるときの移動期間ｒ１内の時点を表す。中断時間をＡとすると、Ａ＝ｉ２−ｉ１となる。次に続く移動期間ｒ２に関連して現在の移動期間ｒ１に発生することを図３ｂ−３ｅで説明する。
【００１３】
図３ｂに示す場合では、回転ユニットの作動が解除されたとき、ベルトの中断された移動期間は中断された点から続けることになるが、次の移動期間までの時間には影響しない。このようにｒ１とｒ２間の停止期間は中断時間Ａに相当する分だけ短縮される。
【００１４】
図３ｃに示す場合では、回転ユニットの作動が解除されたとき、ベルトの中断された移動期間ｒ１は続けない。移動期間の残りの部分は停止期間に変更される。このように、床は次の移動期間ｒ２までは取り換えられることはない。
【００１５】
図３ｄに示す場合では、回転ユニットの作動が解除されたとき、ベルトの中断された移動期間ｒ１は初めからやり直しされ、次の移動期間ｒ２は中断時間Ａに相当する分だけ時間が遅れる。このようにｒ１とｒ２間の停止期間はいままでと同一の時間であるが、全体のサイクルは遅れる。３−４サイクルの後でサイクルをもとの位相に復旧させる前に、次のサイクルで自動的に停止期間を短縮させるプログラムが可能である。これに代る方法として次の移動期間ｒ２までの時間遅れを防ぐこともできる。
【００１６】
図３は回転ユニットの作動が解除されたとき、追加の中断時間Ｓが導入される点を別にして図３ｂ−３ｄと同一のサイクルを示す。
サイクル中でｉ１とｉ２が生じる点に依存して、前述の停止サイクルの１つを選択するようコンピュータをプログラミングすることができる。例えば全移動期間が停止中に生じるときは、３ｃまたは３ｄが選択される。停止期間内でｉ２のみが生じるときは、３ｂ−３ｄのうちの１つが選択される。同一停止期間でｉ１とｉ２の両方が生じるときは、サイクルは何ら影響されない。ｉ１とｉ２が２つの別の移動期間で生じるときは、床を完全に置き代える３ｄが選択される。
【００１７】
３ｅによる中断時間はこれらの選択された停止サイクルに当然追加することができる。
さらに複雑な停止の場合これら停止サイクルに関連して光学または音響信号を発生させることができる。
【００１８】
停止サイクルはある種の超音波やレーザービームなどの他の検知手段で発生させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】概略的に図示した発明の実施形態である。
【図２】図１の実施形態の断面を示す。
【図３】３ａ−３ｅは移動停止の有利なサイクルのダイヤグラムを示す。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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