(57)【要約】少なくとも１つの対抗圧胴（０３）と、該対抗圧胴（３）と協働して印刷箇所を形成する転写胴（０４）とを備えた印刷ユニットを駆動する方法であって、対抗圧胴が、少なくとも１つの第１の駆動モータ（０６）によって転写胴とは機構的に無関係に駆動される。印刷オン状態では、対抗圧胴が、ガイド値としての、胴を駆動する駆動モータの出力に関して調整される。
2004520977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの対抗圧胴（０３）と、該対抗圧胴（０３）と協働して印刷箇所（０１）を形成する少なくとも１つの転写胴（０４）とを備えた印刷ユニットを駆動する方法において、
互いに協働し、かつ印刷接触状態で存在する前記胴（０３；０４）を、生産中に、互いに異なる様々な周速（ｕ０３；ｕ０４）で駆動することを特徴とする、印刷ユニットを駆動する方法。
【請求項２】
対抗圧胴（０３）を、少なくとも１つの第１の駆動モータ（０６）を用いて、転写胴（０４）とは無関係に駆動し、印刷オン状態で、該対抗圧胴（０３）を駆動する駆動モータ（０６）の吸収される出力（Ｌ０６）に応じて、対抗圧胴（０３）を調整する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つの対抗圧胴（０３）と、該対抗圧胴（０３）と協働して印刷箇所（０１）を形成する少なくとも１つの転写胴（０４）とを備えた印刷ユニットを駆動する方法であって、対抗圧胴（３）を、第１の駆動モータ（０６）を用いて、機構的に転写胴（４）とは無関係に駆動する方法において、
印刷オン状態で、対抗圧胴（０３）を駆動する駆動モータ（０６）の吸収される出力（Ｌ０６）に応じて、転写胴（０４）と印刷接触で存在する対抗圧胴（０３）を調整することを特徴とする、印刷ユニットを駆動する方法。
【請求項４】
駆動モータ（０６）の電気的な出力（Ｌ０６）に応じて、転写胴（０４）の周速（ｕ０４）に対して相対的に対抗圧胴（０３）の周速（ｕ０３）を変化させる、請求項２または３記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの対抗圧胴（０３）と、該対抗圧胴（０３）と協働して印刷箇所（０１）を形成する少なくとも１つの転写胴（０４）とを備えた印刷ユニットを駆動する方法であって、対抗圧胴（３）を、第１の駆動モータ（０６）を用いて、機構的に転写胴（４）とは無関係に駆動する方法において、
両方の胴（０３；０４）の印刷接触の間に、第１の駆動モータ（０６）の電気的な出力（Ｌ０６）に応じて、転写胴（４）の周速（ｕ０４）に対して相対的に対抗圧胴（０３）の周速（ｕ０３）を変化させることを特徴とする、印刷ユニットを駆動する方法。
【請求項６】
第１の駆動モータ（０６）の調整を、低下する値を有する電気的な出力（Ｌ０６）に関して行い、同時に胴（０３；０４）の周速（ｕ０３；ｕ０４）もしくは駆動モータ（０６；０７）の回転数（ｎ０６；ｎ０７）の相対的な偏差（Δｕ）が、許容のインターバル内に位置するようにする、請求項２，３または５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
駆動モータ（０６）の調整を、最小の値を有する出力（Ｌ０６）に関して、相対的な偏差（Δｕ）にとって許容されるインターバル内で、一方の胴（０３；０４）の周速（ｕ３；ｕ４）を変化させて行う、請求項６記載の方法。
【請求項８】
第２の胴（０４）を、第２の駆動モータ（０７）によって駆動し、転写胴（０４）を、第２の駆動モータ（０７）の設定可能な回転数（ｎ０７−ｓｏｌｌ）もしくは転写胴（０４）の設定可能な周速（ｕ０４−ｓｏｌｌ；Ｕｐ）に関して調整する、請求項１または３または５記載の方法。
【請求項９】
周速（ｕ０３；ｕ０４）における、許容される相対的な偏差（Δｕ）のためのインターバルを、対抗圧胴（０３）の、転写胴（０４）に対して比較的小さな周速（Δｕ０３）に向かう第１の限界値（Δｕ１）と、対抗圧胴（０３）の、転写胴（０４）に対して比較的大きな周速（ｕ０３）に向かう第２の限界値（Δｕ２）とによって形成する、請求項６記載の方法。
【請求項１０】
第１の限界値（Δｕ１）を、−０．０５から−０．０１％まで、特に約−０．０２％の最大の偏差（Δｕ）によって形成する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
第２の限界値（Δｕ２）を、＋０．０５から＋０．０１％まで、特に約＋０．０２％の最大の偏差（Δｕ）によって形成する、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの対抗圧胴（０３）と、該対抗圧胴（０３）と協働して印刷箇所（０１）を形成する少なくとも１つの転写胴（０４）とを備えた印刷ユニットを駆動する方法において、まず協働する胴（０３；０４）のうちの少なくとも１つの胴の被覆体および／または運転形式に応じて、両方の胴（０３；０４）の周速（ｕ０３；ｕ０４）の、生産に関して適合された偏差（Δｕ）を求めて維持し、生産の間、胴（０３；０４）の駆動装置を、運転状況および／または被覆体に対応する偏差（Δｕ）で負荷することを特徴とする、印刷ユニットを駆動する方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの対抗圧胴（０３）と、該対抗圧胴（０３）と協働して印刷箇所（０１）を形成する少なくとも１つの転写胴（０４）とを備えた印刷ユニットを駆動する装置であって、対抗圧胴（０３）が、第１の駆動モータ（０６）によって、機構的に転写胴（０４）とは無関係に駆動可能である形式のものにおいて、
両方の胴（３；４）の印刷接触中に、第１の駆動モータ（０６）の電気的な出力（Ｌ０６）に応じて、対抗圧胴（０３）の周速（ｕ０３）が、転写胴（０４）の周速（ｕ０４）に対して可変であることを特徴とする、印刷ユニットを駆動する装置。
【請求項１４】
少なくとも１つの対抗圧胴（０３）と、該対抗圧胴（０３）と協働して印刷箇所（０１）を形成する少なくとも１つの転写胴（０４）とを備えた印刷ユニットを駆動する装置であって、対抗圧胴（０３）が、第１の駆動モータ（０６）によって、転写胴（０４）とは機構的に無関係に駆動可能である形式のものにおいて、
両方の胴（０３；０４）の印刷接触中に、対抗圧胴（０３）の周速（ｕ０３）が、ガイド値としての、対抗圧胴（０３）を駆動する駆動モータ（０６）の出力（Ｌ０６）に応じて調整可能であることを特徴とする、印刷ユニットを駆動する装置。
【請求項１５】
印刷オン状態で、駆動モータ（０６）の電気的な出力（Ｌ０６）に応じて、対抗圧胴（０３）の周速（ｕ０３）が、転写胴（０４）の周速（ｕ０４）に対して可変である、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
第１の駆動モータ（０６）が、低下する値を有する電気的な出力（Ｌ０６）に関して調整可能である、請求項１３または１４記載の装置。
【請求項１７】
第１の駆動モータ（０６）が、最小の値を有する出力（Ｌ０６）に関して調整可能である、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
胴（０３；０４）の周速（ｕ０３；ｕ０４）もしくは駆動モータ（０６；０７）の回転数（ｎ０６；ｎ０７）の相対的な偏差（Δｕ）が、許容されるインターバル内に位置する、請求項１６記載の装置。
【請求項１９】
周速（ｕ０３；ｕ０４）における、許容される相対的な偏差（Δｕ）のためのインターバルが、対抗圧胴（０３）の、転写胴（０４）に対して比較的小さな周速（Δｕ０３）に向かう第１の限界値（Δｕ１）と、対抗圧胴（０３）の、転写胴（０４）に対して比較的大きな周速（ｕ０３）に向かう第２の限界値（Δｕ２）とによって形成される、請求項１６記載の装置。
【請求項２０】
第１の限界値（Δｕ１）が、−０．０５から−０．０１％まで、特に約−０．０２％の最大の偏差（Δｕ）によって形成される、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
第２の限界値（Δｕ２）が、＋０．０５から＋０．０１％まで、特に約＋０．０２％の最大の偏差（Δｕ）によって形成される、請求項１９記載の装置。
【請求項２２】
少なくとも１つのサテライト胴（０３）と、該サテライト胴（０３）に当接可能で該サテライト胴（０３）と協働してそれぞれ１つの印刷箇所（０１）を形成する少なくとも２つの転写胴（０４）とを備えた印刷ユニットを駆動する装置であって、サテライト胴（０３）が、第１の駆動モータ（０６）によって、機構的に転写胴（４）とは無関係に駆動可能である形式のものにおいて、
印刷オン状態で、少なくとも１つのサテライト胴（０３）が、可変の周速（ｕ０３）の際に、駆動モータ（０６）の、低下する値を有する電気的な出力（Ｌ０６）に関して調整可能であり、かつ単数または複数の転写胴（０４）が、設定可能な周速（ｕ０４−ｓｏｌｌ；Ｕｐ）に関して調整可能であることを特徴とする、印刷ユニットを駆動する装置。
【請求項２３】
周速（ｕ０３；ｕ０４）における相対的な偏差（Δｕ）が、対抗圧胴（０３）の、転写胴（０４）に対して比較的小さな周速（ｕ０３）に向かう第１の限界値（Δｕ１）特に（Δｕ１）約−０．０２％を下回らず、対抗圧胴（０３）の、転写胴（０４）に対して比較的大きな周速（ｕ０３）に向かう第２の限界値（Δｕ２）特に（Δｕ２）約＋０．０２％を上回らない、請求項２２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１、請求項３、請求項５または請求項１２、ならびに請求項１３、請求項１４または請求項２２の上位概念に記載の形式の、印刷ユニットを駆動する方法および装置に関する。
【０００２】
たとえばサテライト型印刷ユニットにおいて、個別的な駆動装置によって胴または胴群を駆動する際に、胴対の間に、生産に基づく有効周長差が生じ得る。有効周長差は、接触圧、アクティブな印刷箇所の数、被覆体厚さおよび被覆体の種類に関連していて、また被覆体自体の製造者にも関連しており、その上摩擦伝動機構が胴まくらを有して形成されているかそれとも胴まくらなしで形成されているかにも関連していて、さらに胴まくら半径もしくは全体的な摩擦伝動機構の半径比に関連している。
【０００３】
このことは、胴もしくは胴群の間に、部分的にそれぞれ大きく異なる作業経過をもたらし、かつ条件が変化する際には過剰に大きな種々異なる作業経過をもたらす。このことは不都合である。なぜならば大きく異なる作業経過は、出力展開における非対称化をもたらし、条件および運転形式に応じてそれぞれ異なる出力をもたらし、それどころかモータおよび調整器に対する過負荷をもたらす。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５０１２４３号明細書によって、胴まくらを備えた輪転印刷機が公知であり、この場合サテライト胴の胴まくらは出力伝達の減少を目的として回転可能に支承されている。
【０００５】
国際公開第００／４１８８７号パンフレットの構成では、プロセスに応じた摩擦式の胴から成る摩擦伝動機構に、逆の半径比を有する胴まくらの構成をした補償的な摩擦伝動機構が重ねられる。互いに接触し合う胴の間の通常の力は、胴を駆動するモータの出力吸収の差の値が最小になるように、調節される。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５２７１９９号明細書には、印刷ユニットの駆動装置が開示されており、ここでは版胴は、対抗圧胴と版との接触に応じて、種々異なる周速で駆動可能である。対抗圧胴とは異なる周速は、版胴と対抗圧胴との間に印刷接触が作用しないような胴回転の位相で存在する。
【０００７】
本発明の課題は、印刷ユニットを駆動する方法および装置を提供することである。
【０００８】
この課題は、請求項１、請求項３、請求項５または請求項１２、ならびに請求項１３、請求項１４または請求項２２の特徴部に記載した構成によって解決される。
【０００９】
特に本発明で得られる利点によれば、印刷を行う胴の十分に良好な有効周長が得られ、このことは接触圧および／またはアクティブな印刷箇所の数、被覆体厚さおよび／または被覆体の種類または被覆体の製造者とはほとんど無関係である。印刷箇所および／または被覆体（特に転写胴に設けられるブランケット）の構造が変わっても、印刷品質は不都合な影響を受けないか、またはほとんど受けない。
【００１０】
原則として、様々な運転形式および／または被覆体のための周速で規定の適当な差が求められ、たとえば記憶ユニットに格納され、運転形式および／または被覆体に応じて生産の間に強制して、維持される。
【００１１】
駆動モータの、送出されるかまたは摩擦伝動機構を介して吸収される出力に応じて、協働する少なくとも１つの第２の胴に対して少なくとも１つの第１の胴の回転数もしくは周速を前進または後退させるような本発明による調整によって、有利には、駆動モータの、駆動出力もしくは発電出力のための変動幅の減少が得られる。
【００１２】
前述の調整は、特に複数の転写胴がいわゆるサテライト胴と協働して印刷箇所を形成するような印刷ユニット、たとえば５胴式印刷ユニット、９胴式サテライト型印刷ユニットまたは１０胴式サテライト型印刷ユニットで使用可能である。
【００１３】
無胴まくら式に互いに転動し合う胴を備えた印刷ユニットのために記載の調整を用いると特に有利である。サテライト胴は、協働する転写胴に対して、サテライト胴に対応配置された駆動モータの出力吸収もしくは出力送出に応じて前進または後退して駆動される。出力は、無胴まくら式の胴の場合、専ら胴自体の相互的な転動によって伝達される。機械配置構造を交換する際に、特に転写胴における被覆体（たとえば種々異なる搬送特性を有するブランケット、いわゆるネガティブ、ポジティブまたはニュートラルな搬送特性を有するブランケット）を交換する際に、サテライト胴における必要な発電出力または駆動出力は、調整によって狭い範囲内で維持される。したがって過剰の寸法設定および／または調整器および駆動モータの過負荷のリスクは減少される。
【００１４】
調整は、互いに転動し合う胴まくらを備えた印刷ユニットにも適しており、この場合胴まくらの間のスリップは、ある限界（下記の説明参照）内で許容される。
【００１５】
所望の印刷品質を維持するために、サテライト胴における発電出力または駆動出力の減少と同時に、協働する転写胴の回転数もしくは周速に対する回転数もしくは周速の偏差のための選択可能な下位限界もしくは上位限界をこの偏差が下回るかもしくは上回ることはない。このような限界内で、サテライト胴は、絶対的な最小の（発電または駆動）出力で駆動される。このような限界は、様々な被印刷物、様々な印刷法および様々な品質要求のために、それぞれ種々異なる形式で選択可能であり、たとえば新聞印刷のためには、協働する胴の周速もしくは生産速度から±０．０１〜±０．０５％の偏差で位置する。
【００１６】
有利にはこのような調整は、胴がまとまってまたは単独で、機構的に結合されていない複数の駆動モータによって駆動されているような印刷ユニット、たとえば胴ごとに１つの駆動モータを備えた９胴式または１０胴式サテライト型印刷ユニット、各版胴−転写胴対および単数または複数のサテライト胴ごとにそれぞれ１つの駆動モータを備えた９胴式または１０胴式サテライト型印刷ユニット、さらにまた一群の版胴−転写胴対のためにそれぞれ１つの駆動モータを備えた９胴式または１０胴式サテライト型印刷ユニットのためのものである。
【００１７】
次に本発明の実施例を図示し、詳しく説明する。
【００１８】
輪転印刷機は、印刷オン状態でウェブ０２たとえば被印刷物ウェブ０２特にペーパーウェブ０２を介して互いに協働する２つの胴０３；０４を備えている。胴０３；０４は、たとえば胴まくらなしに（無胴まくら式に）形成されていて、かつ互いに転動し合う外套面によって摩擦伝動機構を成している。第１の胴０３は、対抗圧胴０３たとえば鋼胴（Stahlzylinder）０３として形成されていて、かつ駆動モータ０６を介して、直接的または間接的に、第２の胴０４たとえば転写胴０４または凸版印刷またはフレキソ印刷用の版胴０４とは無関係に駆動可能である。
【００１９】
たとえば転写胴０４として形成された第２の胴０４もまた、直接的または間接的に、たとえば図示していない伝動機構たとえば歯車伝動機構、タイミングベルト伝動機構または摩擦伝動機構を介して、第２の駆動モータ０７によって駆動可能である。転写胴０４は、単独で、またはこれと協働する第３の胴０８たとえば版胴０８と共に、もしくは図示していないインキ装置および場合によっては湿し装置と共に駆動させることができる。たとえば転写胴０４は、版胴０８と共に駆動モータ０７によって駆動可能である（図１に概略的に示した）。第２の胴０４は、その外套面に被覆体０９たとえばブランケット０９、ゴムブランケット０９または凸版印刷用版０９を備えており、この被覆体によってインキがペーパーウェブ０２に被着される。
【００２０】
たとえば半径ｒ０３を有する対抗圧胴０３および半径ｒ０４を有する転写胴０４は、いわゆる２倍の周を有する胴０３；０４として形成されており、つまり縦または横に並べた２つの印刷頁たとえば新聞頁に相当する周を有して形成されている。たとえば被覆体０９のこね変形によって生じる印刷像のゆがみまたはずれに対抗して作用するように、対抗圧胴０３の半径ｒ０３は、転写胴０４の半径ｒ０４よりも０．２から１パーミルだけより大きく形成されている。
【００２１】
胴０３；０４が等倍の周を有するか、またはたとえば転写胴０４が等倍の周を有し、かつ対抗圧胴０３が２倍の周を有するように形成することもできる。胴０３；０４；０８の幅は、等倍、２倍、３倍または４倍に形成することができる。
【００２２】
一般的な形式では、協働する胴０３；０４；０８の駆動は、胴０３；０４；０８の周速ｕ０３；０４がほとんど同じであるように行われる。このことは互いに機構的に結合されていない複数の駆動モータ０７；０６を使用する場合、通常は回転数調整および電子波（elektronische Welle）つまり電子的な同期化を介して得られる。
【００２３】
特に無胴まくら式の胴０３；０４；０８では、外套面を介して強い機構的な結合が行われ、この機構的な結合は、被覆体０９の種類と、被覆体０９の特性と、対抗圧胴０３に胴入れ（当接）される胴０４の数とに強く影響される。そこでたとえば様々な構造形式または製造者のゴムブランケット０９は、対抗圧胴０３の外套面に沿って転動する際に、大きく異なる様々な搬送特性を示す。転写胴０４に設けられたネガティブな搬送特性を有するゴムブランケット０９は、周速ｕ４と周速ｕ３とが同じ場合かもしくは回転数ｎ０７と回転数ｎ０６とが同じ場合に対抗圧胴０３に制動力を及ぼす傾向にあり、これに対してポジティブな搬送特性を有するゴムブランケット胴０９は、対抗圧胴０３を回転方向で加速する傾向にある。前者の場合、対抗圧胴０３のための駆動モータ０６の駆動装置はより高い駆動出力を要求し、かつ後者の場合、より高い発電出力Ｌ０６を要求する。
【００２４】
同じ周速ｕ３；ｕ４もしくは同じ回転数ｎ０６；ｎ０７に調整するか、または固定の相対回転角度位置に調整することは、条件が変化する場合には本発明の課題にとって適当なものではない。
【００２５】
図１に概略的に示したように、胴０３；０４の周速ｕ０３；ｕ０４もしくは駆動モータ０６；０７の回転数ｎ０６；ｎ０７が検出され、制御装置１１に送られる。検出は、特別な回転センサ、モータ内側のエンコーダを介して、または別の形式で行うことができる。追加的に少なくとも対抗圧胴０３における駆動モータ０６の出力Ｌ０６が検出され、制御装置１１に送られる。
【００２６】
制御装置１１は、様々な形式で形成することができ、その結果たとえば各駆動モータ０６；０７は独自の駆動制御装置１２；１３を備えており、この駆動制御装置１２；１３に、胴０３；０４および胴０８における周速ｕ０３；ｕ０４に応じた回転数ｎ０６；ｎ０７のための目標値ｎ０６−ｓｏｌｌ；ｎ０７−ｓｏｌｌが制御装置１１を介して割り当てられる。各駆動制御装置は、制御装置１１に組み込むこともできる。回転数ｎ０６；ｎ０７の評価および目標値ｎ０６−ｓｏｌｌ；ｎ０７−ｓｏｌｌの割り当ては、計算機、ガイドスタンドまたはＳＰＳのモジュールにおけるソフトウェアによって、またはプログラムやハードウェアによって行うことができる。
【００２７】
生産開始に際して、駆動モータ０６；０７は、ガイド値としての回転数ｎ０６；ｎ０７のための実際値のフィードバックによって、回転数の目標値ｎ０６−ｓｏｌｌ；ｎ０７−ｓｏｌｌに調整され、それも協働する胴０３；０４の周速ｕ０３；ｕ０４がほぼ同じになるように調整される。
【００２８】
印刷オン、つまり両方の胴０３；０４が印刷するために互いに接触している際に、対抗圧胴３の周速ｕ０３は次のように変化され、つまり駆動モータ０６の出力Ｌ０６がその値で小さくなり、有利には最小値をとるように変化される。相対的な周速ｕ０３；ｕ０４の変化、もしくは相対的な角度位置の変化は意図的に許容される。このことはニップ位置に対する印刷像の通過とは無関係で、一般的に印刷接触で得られる。出力Ｌ０６は、周速ｕ０３もしくは回転数ｎ０６の調整のためのガイド値である。ガイド値としての出力Ｌ０６に基づいて、たとえば変化された周速のための目標値ｕ０３−ｓｏｌｌもしくは回転数ｎ０６−ｓｏｌｌを求めて、割り当てることができる。
【００２９】
原則として、様々な運転状況および／または様々な被覆体にとって適当な形式で適合された周速ｕ０３；ｕ０４の差を格納することもでき、この差は、角度調整および／または回転数調整された駆動モータ０６；０７によって維持される。
【００３０】
回転数ｎ０６の変化は以下の条件下で行われ、すなわち周速ｕ０３が、最大で偏差Δｕ１たとえばΔｕ１＝−０．０１〜−０．０５％だけ、協働する胴０４の周速ｕ４もしくは生産速度Ｕｐを下回って（後退）位置し、かつ最大で偏差Δｕ２たとえば＋０．０１〜＋０．０５％だけ、協働する胴０４の周速ｕ４もしくは生産速度Ｕｐを上回って（前進）位置するような条件下で行われる。これに基づいて回転数ｎ０６もしくは周速ｕ０３は、引き続き監視され、回転数ｎ０７もしくは第２の胴０４の周速ｕ０４と比較される。周速ｕ０４に対する周速ｕ０３の相対的な偏差Δｕがまだ上述の許容インターバルに位置するか監視される。
【００３１】
調整のために、生産および／または印刷オン状態の間に以下の式が成り立つ。
【００３２】
【数１】
2004520977.tif 000003
【００３３】
したがって駆動モータ０６の調整は、一次的に同じ一定の回転数ｎ０６および回転数ｎ０７、もしくは同じ周速ｕ０３および周速ｕ０４に基づいて行われるものではない。調整は、結果として生じる周速ｕ０３と周速ｕ０４もしくは協働する胴０４の生産速度Ｕｐ（ｕ０４＝Ｕｐ）との間の偏差Δｕに応じた出力Ｌ０６のこう配（グラジエント）に沿った回転数ｎ０６に追従される。
【００３４】
バリエーションのために許容される回転数領域は、周速ｕ０３；ｕ０４の許容される相対的な偏差のための前述のインターバル（Δｕ１；Δｕ２）に相当し、この回転数領域に、発電出力もしくは駆動出力Ｌ０６のための相対的最小値が位置する。また場合によっては単に単調に減少するかまたは増加する関係が、周速ｕ０３；ｕ０４における偏差と出力Ｌ０６との間の許容インターバル（Δｕ１；Δｕ２）に提供されるので、回転数ｎ０６ひいては周速ｕ０６は、該当する運転状態のために、上または下の最大許容偏差Δｕを占める。この場合でも発電出力もしくは駆動出力Ｌ０６は、偏差Δｕのための許容インターバルで減少される。この場合第１の胴０３の駆動装置の調整は、限界値Δｕ１；Δｕ２の到達に際して、ガイド値としての周速ｕ０３もしくは回転数ｎ０６によって行われる。回転数ｎ０６は、この限界値Δｕ１；Δｕ２に維持され、それも限界値Δｕ１；Δｕ２から、新たな条件（たとえば出力Ｌ０６に関して）に基づいて、許容される方向で離れることのない限り維持される。
【００３５】
転写胴０４が、たとえばネガティブな搬送特性を有する、つまり対抗圧胴０３を制動する被覆体０９を備えている場合、駆動モータ０６の駆動出力Ｌ０６は、胴０３；０４の周速ｕ０３；ｕ０４もしくは生産速度Ｕｐが得られ、印刷オン状態が得られると高められる。回転数ｎ０６もしくは対抗圧胴０３の周速ｕ０３は減少され、それも第２の胴０４の周速ｕ０４もしくは生産速度Ｕｐに対する偏差Δｕにとって局所最小値（ローカルミニマム）または下位の限界値Δｕ１が到達されるまで減少される。回転数ｎ０６の増加は、この場合駆動出力Ｌ０６の吸収の増加をもたらす。
【００３６】
これとは逆の場合、ポジティブな搬送特性を有する被覆体０９の使用に際して、駆動モータ０６は、印刷オン状態のあとで胴０３；０４の摩擦伝動機構を介して追加的なトルクを受け、かつこのために同じ一定の周速ｕ０３；ｕ０４に調整するために、発電出力Ｌ０６の増加を必要としている。回転数ｎ０６もしくは対抗圧胴０３の周速ｕ０３は高められ、それもまた第２の胴０４の周速もしくは生産速度Ｕｐの偏差Δｕのための上位の限界値Δｕ２または局所最小値が得られるまで高められる。ここでは回転数の低下は、発電出力Ｌ０６の吸収の増加につながる。
【００３７】
最小の駆動出力もしくは発電出力Ｌ０６に関するこのような調整は、手動で前調節可能に構成することができ、また有利な実施例では自動調節式に構成することもできる。限界値Δｕ１；Δｕ２は、機械、被印刷物、印刷結果に関する要求および印刷機構造に影響されるものであり、かつ既に固定的に制御装置１１に格納された場合によっては選択可能なプログラムとして入力装置を介して設定可能である。
【００３８】
適当な紙に行う新聞印刷に際して、下位の限界値Δｕ１（後退）も、上位の限界値Δｕ２（前進）も、有利な形式では±０．０１〜０．０３％特に±０．０２％に位置していて、すなわち、
【００３９】
【数２】
2004520977.tif 000004
が成り立つ。
【００４０】
実際に特定の回転数ｎ０６；ｎ０７もしくは周速ｕ０３；ｕ０４に対する調整および検出は、さらに胴０３；０３もしくは駆動モータ０６；０７の角度位置および／またはその時間的変化に基づいて行われる。今まで説明し、以下に記載する事項について、回転数ｎ０６；ｎ０７もしくは周速ｕ０３；ｕ０４の調整および検出は、角度位置の検出、および角度位置および／または時間的な変化（角速度）に関する調整の意味で理解することができる。
【００４１】
協働する２つの胴０３；０４の同じ周速ｕ０３；ｕ０４に関する調整は、同じ周を有する胴０３；０４の場合、（胴０３；０４および／または場合によっては駆動モータ０６；０７の）角度位置における同じ時間的な変化に相当するものである。胴０３；０４のそれぞれ異なる半径ｒ０３；ｒ０４のためには、特定の周速ｕ０３；ｕ０４に関する調整の際に、角度位置の時間的な変化もしくは角度位置自体が、半径比に応じて考慮される。
【００４２】
胴０３；０４の周速ｕ０３；ｕ０４における相対的偏差Δｕが許容されて、もしくは意図的にもたらされているような調整のために、この運転形式において同じ角度位置に関する調整および／または角度位置の時間的な変化は、少なくとも一方の胴０３；０４の駆動装置にとっては有効でない。それぞれ別の胴０４；０３は、さらに別の胴、印刷ユニットおよび／または印刷機のユニットに関して同期化され、つまり同じ周速ｕ０３；ｕ０４もしくは適当な角度位置、特定の相対的角度位置の維持および／または角度位置の同じ時間的変化に関して同期化される。
【００４３】
図２には、考えられる４つの印刷箇所０１を有する９胴式サテライト型印刷ユニット１４を示した。これらの印刷箇所０１ではペーパーウェブ０２が印刷オン状態で印刷可能である（印刷箇所０１およびペーパーウェブ０２ならびに被覆体０９は、図２および図３には図示していない）。図１とは異なって、４つの転写胴０４が選択的にサテライト胴０３として構成された１つの対抗圧胴０３に胴入れ可能である。転写胴０４およびこれと協働する版胴０８は、それぞれ対を成してまとめて駆動モータ０７によって駆動可能である。図１の実施例とは異なって、駆動モータ０６；０７と制御装置１１との間に駆動調整装置１２；１３が示されていない。
【００４４】
胴入れされた転写胴０４の数と、被覆体０９の種類（ポジティブ、ネガティブ、ニュートラルな搬送特性）と、ペーパーウェブ０２のための使用される紙種の搬送特性とに関して、周速ｕ０３もしくは回転数ｎ０６を一定に調整されるサテライト胴０３では、駆動モータ０６における発電出力もしくは駆動出力Ｌ０６が大きく変動し得る。
【００４５】
印刷オン状態にある転写胴０４の駆動モータ０７は、出力供給を介して、ガイド値としての回転数ｎ０７の実際値を用いて回転数ｎ０７−ｓｏｌｌに調整され、この回転数ｎ０７−ｓｏｌｌは、たとえば選択された生産速度Ｕｐもしくは転写胴０４における周速ｕ０４−ｓｏｌｌに対応するものである。
【００４６】
サテライト胴０３の駆動モータ０６もまた、特に印刷オン状態にする前で、まず制御装置１１によって設定された目標値ｎ０６−ｓｏｌｌを用いて、同じ周速ｕ０３＝ｕ０４たとえば生産速度Ｕｐに調整される。
【００４７】
単数または複数の転写胴０４を印刷オン状態にしたあとでは、もはや出力Ｌ０６の供給が周速ｕ０４に相当する回転数ｎ０６−ｓｏｌｌもしくは周速ｕ０３−ｓｏｌｌに関して調整されるのではなく、これとは逆の形式で、ガイド値としての出力Ｌ０６を用いて、回転数ｎ０６もしくは周速ｕ０３が、駆動モータ０６の最小の発電出力もしくは駆動出力Ｌ０６に関して調整される。サテライト胴０３における目標値ｕ０３−ｓｏｌｌは、たとえば相対的偏差Δｕだけ変化される。再び周辺条件を維持するために、周速ｕ０４もしくは生産速度Ｕｐに対するサテライト胴０３の周速ｕ０３の偏差Δｕは、下位の限界値Δｕ１（後退）および上位の限界値Δｕ２（前進）を、たとえば生産速度Ｕｐの±０．０２％で下回るかもしくは上回ってはならない。
【００４８】
図３に示したように、１０胴式サテライト型印刷ユニット１６の両方のサテライト胴０３は、それぞれ独自の駆動モータ０６によって駆動されており、各駆動モータ０６の出力Ｌ０６の最小に関する調整は各駆動モータで行うことができる。
【００４９】
調整は、特に比較的大きな印刷ユニットもしくは印刷ユニット集合体で、たとえば組み合わされた２つの９胴式サテライト型印刷ユニット１４でも、組み合わされた複数の１０胴式サテライト型印刷ユニット１６でも行うことができる。このような配置構成では、ペーパーウェブ０２は、それぞれ両側で４色刷り、または完全なインプリント機能を有してそれぞれ両側で２色刷り印刷可能である。
【００５０】
それぞれ協働する転写胴０４および版胴０８が対を成して駆動されるのではなく、それぞれ独自の駆動モータ０７によって駆動される場合、版胴０８および転写胴０４のための駆動モータ０７の調整は、周速ｕ０４−ｓｏｌｌ；ｕ０８−ｓｏｌｌに関して行われ、もしくはこの実施例では駆動モータ０７の回転数ｎ０７−ｓｏｌｌに関して行われる。
【００５１】
ガイド値として出力Ｌ０６を用いた胴０３；０４の駆動モータ０６；０７の調整は、本発明の実施例で示した対抗圧胴またはサテライト胴０３に制限されるものではない。さらにまた逆の形式で、生産中に、サテライト胴０３は、ガイド値としての周速ｕ０３もしくは回転数ｎ０６の実際値を用いて、一定の回転数ｎ０６−ｓｏｌｌもしくは一定の周速ｕ０３−ｓｏｌｌに調整することができ、これに対して単数または協働する複数の転写胴０４は、ガイド値としての図示していない出力を用いて、該当するインターバルで最小出力に調整することができる。
【００５２】
それぞれ個別的に駆動される各胴０３；０４；０８の場合、駆動モータ０６の調整は、この駆動モータ０６がここでは個別的に駆動される胴０４の駆動モータ０７と実質的に同じ出力Ｌ０６を吸収するように、行われる。このために意図的に前述の範囲内で周速ｕ０３；ｕ０４の偏差が生じる。
【００５３】
記載の調整によって、特に高い発電出力Ｌ０６が回避され、それも生産品質が許容可能な範囲を超えないようにされる。このことは様々な形式の搬送特性を有するゴムブランケット０９の使用にとっても当てはまる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】輪転印刷機の協働する胴を示す概略図である。
【００５５】
【図２】９胴式サテライト型印刷ユニットの概略図である。
【００５６】
【図３】１０胴式サテライト型印刷ユニットの概略図である。
【符号の説明】
【００５７】
０１  印刷箇所、  ０２  ウェブ、被印刷物ウェブ、ペーパウェブ、  ０３  胴、第１の胴、対抗圧胴、サテライト胴、  ０４  胴、第２の胴、転写胴、凹版印刷用版胴、  ０６  駆動モータ、第１の駆動モータ、  ０７  駆動モータ、第２の駆動モータ、  ０８  胴、第３の胴、版胴、  ０９  被覆体、ブランケット、ゴムブランケット、凹版印刷用版、  １１  制御装置、  １２  駆動制御装置、  １３  駆動制御装置、  １４  ９胴式サテライト型印刷ユニット、  １６  １０胴式サテライト型印刷ユニット、  Ｌ０６  出力、  ｎ０６  回転数、  ｎ０７  回転数、  ｎ０６−ｓｏｌｌ  目標値、回転数、  ｎ０７−ｓｏｌｌ  目標値、回転数、  ｒ０３  半径、  ｒ０４  半径、  ｕ０３  周速、  ｕ０４  周速、  ｕ０３−ｓｏｌｌ  目標値、周速、  ｕ０４−ｓｏｌｌ  目標値、周速、  Ｕｐ  生産速度、  Δｕ  偏差（ｕ０３−ｕ０４）、  Δｕ１  限界値、第１の限界値、下位の限界値、  Δｕ２  限界値、第２の限界値、上位の限界値
【国際公開パンフレット】
2004520977.tif 000005
2004520977.tif 000006
2004520977.tif 000007
2004520977.tif 000008
2004520977.tif 000009
2004520977.tif 000010
2004520977.tif 000011
2004520977.tif 000012
2004520977.tif 000013
2004520977.tif 000014
2004520977.tif 000015
2004520977.tif 000016
2004520977.tif 000017
2004520977.tif 000018
2004520977.tif 000019
2004520977.tif 000020
2004520977.tif 000021
2004520977.tif 000022
2004520977.tif 000023
2004520977.tif 000024
2004520977.tif 000025
2004520977.tif 000026
2004520977.tif 000027
2004520977.tif 000028
2004520977.tif 000029
2004520977.tif 000030
2004520977.tif 000031
【国際調査報告】
2004520977.tif 000032
2004520977.tif 000033
2004520977.tif 000034
2004520977.tif 000035