(57)【要約】無線システムにおいて、時間基準点は、同期シーケンスｓ（ｉ），ｉ＝０，．．，Ｎ−１を送信器Ｘ，４０から受信器Ｙ，４８に送信するとともに、Ｙにおける整合フィルタ４４、ｈ（ｉ）＝ｓ（Ｎ−１−ｉ）の出力ピーク値を検知することにより決定することができる。実際のシステムにおいて、このピーク検知の精度は、無線チャンネル上での混信およびノイズによって制限される。ピーク検知精度を上げるために、我々は、同一の同期シーケンスの送信をＫ回繰り返すことを提案する。繰り返し送信間隔Ｌは一定であり、各繰り返し送信における同期シーケンスの振幅は、所定の変動パターンａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１に応じて変化する。受信器Ｙ，４８は、Ｌおよびａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１を知っている。閾値と比較した後、受信器４８の整合フィルタ４４は、繰り返し受信された同期シーケンスから生じたピーク、または、混信および／またはノイズによって引き起こされたピークを配信してもよい。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信器で受信するために送信器から同期信号を送信することを含む電気信号におけるピーク／谷を検知する方法であって、
前記同期信号は、繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含み、前記同期シーケンスの振幅がその繰返しの間で変化する方法。
【請求項２】
前記所定の時間間隔がほぼ一定であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記信号の振幅は、重み係数によって変化することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記重み係数は、ａ（ｊＬ）の形式を有する振幅変化関数またはタイムシーケンスであり、Ｌは、同期シーケンスの繰り返し間における前記所定の時間間隔であり、ｊ＝０，．．．，Ｋ−１であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記同期信号は、前記受信器の相関器または整合フィルタによって受信され、該受信器は、所定の閾値φとの比較により第１のピーク検知器を用いてピークを検知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記受信器は、振幅変化を関連付けるための振幅相関器を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
時間ｔｑにおいて、閾値φを上回る各相関器／整合フィルタ出力値ｙ'（ｔｑ）毎に、前記振幅相関器は、前記整合フィルタ相関器のｙ'（ｔｑ−ｊＬ）からｙ'（ｔｑ＋ｊＬ）までの２Ｋ−１個の出力値を、前記振幅変化関数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１と相関させることを特徴とする、請求項５に従属する場合の請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記出力値がほぼ等距離であることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
検知された各々の前記同期シーケンスにおけるＫ個の相関器／整合フィルタ出力から成る各セットのための最大相関値は、さらに第２の閾値θと比較されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記同期シーケンスの繰り返し間の遅延の持続時間は、該同期シーケンスの長さよりも長いことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
送信器と受信器とを備え電気信号におけるピーク／谷を検知するためのシステムであって、
前記送信器は、同期信号を前記受信器に送信するように動作可能であり、前記同期信号は、繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含み、前記同期シーケンスの振幅はその繰返しの間で変化するシステム。
【請求項１２】
前記受信器は、少なくとも１つの相関器／整合フィルタを有していることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記受信器が振幅相関器を有していることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記送信器および前記受信器は、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のステップを行なうように動作可能な、位置決めシステム、測距システム、遅延評価システム、同期化システム、タイムアドバンスシステム、または、ターゲット検知システムを形成することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気信号におけるピークを検知する方法及びそのための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示されるように、無線送信機Ｘにおける整合フィルタの出力部でのピーク検知は、無線送信器Ｘおよび無線受信器Ｙを有する無線システムにおける時間基準点を決定するために幅広く使用される。ここで、整合フィルタは、良好な自動相関特性を有する同期シーケンスｓ（ｉ），ｉ＝０，．．，Ｎ−１と整合される。例えば、ｍ−シーケンスおよびゴールドシーケンス（M. k. Simon等によるスペクトラム拡散通信ハンドブック（Spread Spectrum Communication Handbook）、改訂版、ニューヨーク、マグローヒル社、１９９４年）は、この望ましい特性を有している。図１において、送信器１２内の信号発生器１０は、チャンネル１４を介して、同期シーケンスを受信器１６に送信する。受信器の整合フィルタ１８は、フィルタ伝達関数を入力信号と相関させる。整合フィルタの出力部に現われる相関関数のピークは、ピーク検知部１９で検知される。整合フィルタの伝達関数ｈ（ｉ）は、ｈ（ｉ）＝ｓ（Ｎ−１−ｉ），ｉ＝０，．．．，Ｎ−１である。理想的な状態では、ピークは、受信器の整合フィルタの出力部において、時間ｔ＝ｔ０＋Ｎ−１で現われる。ここで、ｔ０は、ＸからＹへの無線伝搬時間である。所定の処理時間Ｔの後、同じ同期シーケンスがＹからＸへ送信される場合、送信器Ｘは、ｔ＝２（ｔ０＋Ｎ−１）＋Ｔにおいて、その整合フィルタの出力部でピークを検知する。ＸにとってＴが既知である場合、Ｘは、往復応答遅延時間２ｔ０および電磁波の速度Ｖ０＝３０ｋｍ／ｓから距離を簡単に得ることができる。このような距離の判定は、ピーク検知方法の１つの適用例である。
【０００３】
チャンネルを通じて送信された同期信号は、以下のように表わすことができる。
【数１】
2004533192.tif 000003
【０００４】
また、整合フィルタの伝達関数は、以下のように表わすことができる。
【数２】
2004533192.tif 000004
【０００５】
ここで、δ（ｔ）は、ディラックスデルタ関数（インパルス）である（A V Oppenheimによる、デジタル信号処理（Digital Signal Processing）、プレンティスホール社、１９７５年）。
【０００６】
ピーク検知は、通常、整合フィルタの出力値ｙ（ｔ）を閾値φに比較することによって行なわれる。任意のリニアフィルタと同様に、整合フィルタの出力は、畳込み（convolution）ｙ（ｔ）＝ｓ（ｔ）＊ｈ（ｔ）によって得られる（John G Proakisによる、デジタル通信（Digital Communication）、第３版、マグローヒル社、１９９５年）。理想的な状態において、整合フィルタは、ｔ＝ｔ０＋Ｎ−１において、最大Ｐｍ＝Ｅｓを生じる。ここで、Ｅｓはｓ（ｉ）のエネルギである。実際のシステムにおいて、整合フィルタは、チャンネルでの混信およびノイズに晒される。したがって、正確なピークを検知できる可能性がゼロとならないようにφが設定されている場合には、複数の整合フィルタ出力値がφを超える可能性がある。時として、混信および／またはノイズによって引き起こされるピークが本当のピークよりも高くなることもあり得る。また、時として、混信および／またはノイズによる抑制によって、本当のピークを検知できない場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この既存の方法は、信号対雑音比が非常に小さい場合にはピークを見出すことができないという問題が生じる。本発明の目的は、より正確なピーク検知方法を提供することにより、正確なピーク検知の問題に対処することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によると、電気信号におけるピーク／谷を検知する方法は、受信器によって受信されるように送信器から同期信号を送信することを含んでおり、同期信号は、繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含み、同期シーケンスの振幅はこの繰り返し間で変化する。
【０００９】
前記所定の時間間隔は、略一定であってもよい。
【００１０】
有益であることに、同期シーケンスの繰り返し及び同期シーケンスの振幅の変化により、受信信号と送信信号との相関をより正確に行い、同期信号におけるピーク／谷が検知可能になる。
【００１１】
前記信号の振幅は、重み係数によって変化してもよい。この重み係数は、平均がほぼ０であってもよく、また、ほぼ１に正規化されたエネルギを有していてもよい。この重み係数は、振幅変化関数またはタイムシーケンスであってもよく、また、ａ（ｊＬ）の形式を成していてもよい。ここで、Ｌは、同期シーケンスの繰返し間における所定の時間間隔であり、また、ｊ＝０，．．．，Ｋ−１である。
【００１２】
同期信号は、受信器の相関器または整合フィルタによって受信されることが好ましい。この受信器は、好ましくは第１のピーク検知器を用いて、所定の閾値φとの比較によりピークを検知することが好ましい。受信器は、振幅変化を関連付けるための振幅相関器を有していることが好ましい。
【００１３】
ここで、信号の谷に関しても、ピークの検知が参照されてもよい。
【００１４】
時間ｔｑにおいて、閾値φを上回る各相関器／整合フィルタの出力値ｙ'（ｔｑ）毎に、振幅相関器は、整合フィルタ相関器のｙ'（ｔｑ−ｊＬ）からｙ'（ｔｑ＋ｊＬ）までの２Ｋ−１個の出力値を、振幅変化関数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１と相関させることが好ましい。この出力値は、ほぼ等距離であることが好ましく、Ｌだけ分離されていることが好ましい。ｙ'（ｔｑ）が相関器／整合フィルタの検知されたピークであることに注目することは非常に重要であるが、ｙ'（ｔｑ−ｊＬ）とｙ'（ｔｑ＋ｊＬ），ｊ＝１，．．．，Ｋ−１との間の整合フィルタサンプルが必ずしも相関器／整合フィルタの検知されたピークであるとは限らない。振幅相関器は、整合フィルタ／相関器から、ｙ'（ｔｑ）および好ましくはｙ'（ｔｑ−ｊＬ）からｙ'（ｔｑ＋ｊＬ），ｊ＝１，．．．，Ｋ−１までの２Ｋ−１個の他の値を取得し、既知のＫ個の重み係数ａ（ｊＬ）を用いて相関関数を計算することが好ましい。
【００１５】
検知された各同期シーケンスにおけるＫ個の振幅相関器出力の各セットからの最大相関値は、その後、第２の閾値θと比較されることが好ましい。有益なことに、第２の閾値を超える値は、対象とするピークを検知する高い可能性を与え、それにより、対象とする時間基準点を与える。
【００１６】
その後、受信器は、好ましくは送信器にとって既知である所定の遅延（Ｔ）で、送信器に対し同期信号を送信することが好ましい。この同期信号は、受信器にとって既知であることが好ましい。送信器の整合フィルタは、受信器から信号を受信することが好ましい。
【００１７】
送信器は、受信器からの再送信信号を受信することが好ましく、また、受信器に関して前述したと同じ方法で、受信した信号を処理することが好ましい。
【００１８】
その後、送信器は、好ましくはｔ'ｍ，ｓ＝ｔｓ＋Ｔ＋２（ｔ０＋Ｎ−１）に基づいて、振幅相関器の出力部でのピークの検出時間（ｔ'ｍ，ｓ）、所定の再送信遅延時間（Ｔ）、同期信号の送信開始時間ｔｓから、送信器と受信器との間での伝搬遅延時間ｔ０を決定することが好ましい。ここで、ｔ'ｍ，ｓは、送信された各同期信号において１番目に受信された同期シーケンスの終わりを示す基準時間を表わしている。
【００１９】
同期シーケンスの繰り返し間の遅延の持続時間は、同期シーケンスの長さよりも長くてもよい。
【００２０】
本発明の第２の態様によると、電気信号におけるピーク／谷を検知するためのシステムは、送信器と受信器とを備えている。送信器は、同期信号を受信器に送信するように動作可能であり、この同期信号は、繰返しの間に所定の時間間隔をもって繰り返される同期シーケンスを含み、同期シーケンスの振幅がこの繰り返し間で変化する。
【００２１】
受信器は、好ましくは同期シーケンスの形式に整合された少なくとも１つの相関器／整合フィルタを有していてもよい。受信器は、振幅相関器を有している。送信器は、少なくとも１つの整合フィルタを有していることが好ましい。
【００２２】
この送信器および受信器は、第１の態様に開示されたステップを行なうように動作可能な、位置決めシステム、測距（ranging）システム、遅延評価システム、同期化システム、タイムアドバンスシステム、および／または、ターゲット検知システムを形成してもよい。
【００２３】
ここで説明した特徴の全ては、任意の組み合わせで、前述した態様のうちのいずれかと組み合わされてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明をより良く理解するため、また、本発明の実施形態がどのように行なわれるかを示すため、ここで、添付図面を参照しながら、特定の実施形態について説明する。
【００２５】
時間基準点は、同期シーケンスｓ（ｉ），ｉ＝０，．．，Ｎ−１を送信器Ｘ，４０から受信器Ｙ，４８に送信するとともに、Ｙにおいて整合フィルタ４４，ｈ（ｉ）＝ｓ（Ｎ−１−ｉ）の出力ピーク値を検知することにより、無線システムで決定することができる。実際のシステムにおいて、このピーク検知の精度は、無線チャンネル上での混信およびノイズによって制限される。ピーク検知精度を上げるため、我々は、同一の同期シーケンスの送信をＫ回繰り返すことを提案する。繰り返し送信間隔Ｌは一定であり、各繰り返し送信における同期シーケンスの振幅は、所定の変動パターンａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１に応じて変化する。受信器Ｙ，４８は、Ｌおよびａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１を知っている。閾値と比較した後、受信器４８の整合フィルタ４４は、繰り返し受信された同期シーケンスから生じたピーク、または、混信および／またはノイズによって引き起こされたピークを配信してよい。
【００２６】
不要なピークと本当のピークとを識別するため、各整合フィルタの出力ピークｙ'（ｔｑ）は、ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１に整合される振幅相関器４５に対して供給される、ｙ'（ｔｑ−ｉＬ）からｙ'（ｔｑ＋ｉＬ），ｉ＝１，．．．，Ｋ−１までの２Ｋ−１個の等距離整合フィルタ出力サンプルを決定する。これらの入力を用いて、振幅相関器４５は、ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１とのＫ個の相関値を計算する。ｎ番目の相関値は、一連の繰り返しにおいてｎ番目に受信した同期シーケンスの終わりにおいて予期されるピークがｙ'（ｔｑ）であるという前提を満たすように計算される。これは、Ｋ個の入力サンプルｙ'（ｔｑ−（ｎ−１）Ｌ＋ｊＬ）をａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１と相関させることによって行なわれる。これらのＫ個の相関値の中でｓ番目の相関値ｚ（ｔｑ−（ｓ−１）Ｌ）が最大である場合、受信器４８は、ｙ'（ｔｑ）に関連付けられた最大相関値としてｚ（ｔｑ−（ｓ−１）Ｌ）を、対応する相関開始時間ｔｑ，ｓ＝ｔｑ−（ｓ−１）Ｌと共に記録する。
【００２７】
そのようにすると、任意の時間ｔｉにおいて整合フィルタの出力部で検知される全てのピークｙ'（ｔｉ）は、結果的に、相関開始時間ｔｉ，ｓ＝ｔｉ−（ｓ−１）Ｌにおいて、対応する最大相関値ｚ（ｔｉ，ｓ）になる。ここで、ピーク検知器５２は、振幅相関器に続いて、全ての最大相関値ｚ（ｔｉ，ｓ）を第２の閾値と比較する。ｓ番目に受信した同期シーケンスの終わりにおける実際のピークが特定のｙ'（ｔｍ）である場合、統計的には、このｙ'（ｔｍ）に関連付けられたｚ（ｔｍ，ｓ）は、非常に大きいはずであり、したがって、第２の閾値を超えている可能性が高い。振幅相関器４５がｚ（ｔｍ，ｓ）を生成する相関開始時間ｔｍ，ｓは、最初に受信した同期シーケンスの終わりを示す可能性が最も高い時間基準点を規定する。
【００２８】
より具体的には、図３に示されるように、ピーク検知方法において、整合フィルタ４４および振幅相関器４５は、受信器４８で使用される。同期シーケンスｓ（ｉ），ｉ＝０，．．，Ｎ−１は、送信器からＫ回送信される。２つの隣り合う同期シーケンス間の間隔Ｌは、一定であり、受信器にとって既知のものである。しかしながら、各同期シーケンスの振幅ｓｊ（ｉ），ｊ＝０，．．，Ｋ−１は、ここでは、ａ（ｊＬ）ｓｊ（ｉ），ｉ＝０，．．．，Ｎ−１にしたがって変化する。普遍性を損なうことなく、ａ（ｊＬ）のエネルギを単位（unity）に正規化することができ、ａ（ｊＬ）の平均は０である。すなわち、
【数３】
2004533192.tif 000005
【数４】
2004533192.tif 000006
【００２９】
したがって、送信器の出力部での合成同期信号ｓ'（ｔ）は、以下のように表わすことができる。
【数５】
2004533192.tif 000007
【００３０】
ここで、＊は畳込み演算（convolution operation）を示している。
【００３１】
理想的な状態（すなわち、混信およびノイズが無い状態）において、ｙ'（ｔ）＝ｓ'（ｔ）＊ｈ（ｔ）（ここで、整合フィルタ１８に関して序文で述べたように、ｙ'（ｔ）は第１の整合フィルタ４４の出力、ｈ（ｔ）は第１の整合フィルタ４４の伝達関数である）のＫ個のピークは、以下のように、ｔ＝ｔ０＋Ｎ−１＋ｊＬ，ｊ＝０，．．．，Ｋ−１で現われる。
【数６】
2004533192.tif 000008
【００３２】
実際の無線環境において、閾値φは、任意の整合フィルタサンプルｙ'（ｔｉ）＞φをピークとして規定するために使用されなければならない。そのように規定されたピークは、ｊ番目の同期シーケンスの終わりに現われる、求めていたピークａ（ｊＬ）Ｐｍであるかもしれない。また、これらのピークは、混信および／またはノイズによって生じたピークであるかもしれない。更に、これらの検知されたピークは、混信および／またはノイズの抑制作用に起因して、受信された各同期シーケンスの終わりにおいて予期される、全ての求めていたピークを網羅していないかもしれない。しかしながら、求めていたピークの既知の重み係数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋ−１により、求めていたピークと、混信および／またはノイズによって引き起こされる不要なピークとを容易に区別することができる。実際のシステムにおいて、Ｑ個のピークｙ'（ｔｑ）＞φ，ｑ＝０，．．．，Ｑが検知されると仮定すると、そのうちの幾つかは、混信および／またはノイズによって引き起こされる不要なピークであるかもしれない。この時、受信器は、ｔｑで検知された各ピークｙ'（ｔｑ）と、ｙ'（ｔｑ）の前のＫ−１個の等距離整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔｑ−ｊＬ）と、ｙ'（ｔｑ），ｊ＝１，．．．，Ｋ−１の後のＫ−１個の等距離整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔｑ＋ｊＬ）とを取得し、既知の振幅重み係数ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋを用いてＫ個の相関値を計算する。
【００３３】
ｙ'（ｔｑ）が、求めていたピークではないかもしれず、また、ｙ'（ｔｑ）の前／後のＫ−１個の等距離整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔｑ−ｊＬ）／ｙ'（ｔｑ＋ｊＬ）が検知されたピークであるかもしれず、また、検知されたピークでないかもしれないということに注目することは重要である。しかしながら、ｙ'（ｔｑ）が、求めていたピークである場合、受信器は、Ｋ個の異なる相関を試用すると、常に、ａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，ＫとＫ個の求めていたピークの振幅との間で完全な整合をとることができる。ｎ番目の相関は、ｎ番目に受信した同期シーケンスの終わりに予期されるピークがｙ'（ｔｑ）であるという前提の下で計算される。相関計算において、合成同期信号ｓ'（ｔ）においてｊ番目に受信した同期シーケンスから生じたピークの位置にａ（ｊＬ）が該当すると、完全な整合に達する。
【００３４】
したがって、受信器４８は、１番目に受信した同期シーケンスの終わりに予期されるピークがｙ'（ｔｑ）であるという前提のもとで、１番目の相関を開始する。したがって、最初の相関値
【数７】
2004533192.tif 000009
【００３５】
は、ｙ'（ｔｑ）および次のＫ−１個の整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔｑ＋ｊＬ）をａ（ｊＬ）と相関させることにより得られる。その結果、ｎ番目に受信した同期シーケンスの終わりに予期されるピークがｙ'（ｔｑ）であるという前提のもとで、ｎ番目の相関値ｚ（ｔｑ−（ｎ−１）Ｌ）が得られる。これは、Ｋ個の整合フィルタ出力サンプルｙ'（ｔｑ−（ｎ−１）Ｌ＋ｊＬ）をａ（ｊＬ），ｊ＝０，．．．，Ｋと相関させることにより行なわれる。
【数８】
2004533192.tif 000010
【００３６】
ｓ番目の相関値ｚ（ｔｑ−（ｓ−１）Ｌ）がＫ個の相関値の最大値である場合、受信器は、ｙ'（ｔｑ）に関連付けられた最大相関値としてｚ（ｔｑ−（ｓ−１）Ｌ）を、対応する相関開始時間ｔｑ，ｓ＝ｔｑ−（ｓ−１）Ｌと共に記録する。ｙ'（ｔｑ）に関連付けられた複数の相関値が同じ最大相関値を与える場合、そのうちの１つが無作為にｚ（ｔｑ−（ｓ−１）Ｌ）として選択される。
【００３７】
そのようにすると、任意の時間ｔｉにおいて整合フィルタの出力部で検知される全てのピークｙ'（ｔｉ）は、結果的に、振幅相関器の出力部において、対応する最大相関値ｚ（ｔｉ，ｓ）になる。対応する相関開始時間はｔｉ，ｓ＝ｔｉ−（ｓ−１）Ｌである。ｓ番目に受信した同期シーケンスの終わりにおいて実際にｙ'（ｔｉ）が、求めていたピークである場合、完全整合により、対応する最大相関値ｚ（ｔｉ，ｓ）が統計的に非常に大きいはずであることは明らかである。また、ｔｉがｓ番目に受信した同期シーケンスの終わりを示すので、ｔｉ，ｓ＝ｔｉ−（ｓ−１）Ｌは、自動的に、１番目に受信した同期シーケンスの終わりを示す。
【００３８】
振幅相関器に続くピーク検知器が全ての最大相関値ｚ（ｔｉ，ｓ）と第２の閾値θとを比較すると、所望の時間基準点ｔｉ，ｓを決定することができる。θを超える全てのｚ（ｔｍ，ｓ）が時間基準点を規定するように、また、高い可能性をもって、対応する相関開始時間ｔｍ，ｓが合成同期信号ｓ'（ｔ）において１番目に受信した同期シーケンスａ（０）ｓ０（ｉ）の終わりを示すように、θを選択することができる。
【００３９】
なお、同じ合成同期信号ｓ'（ｔ）に属する２つの求めていたピークｙ'（ｔ１）およびｙ'（ｔ２）がｚ（ｔｍ１，ｓ１）＞θおよびｚ（ｔｍ２，ｓ２）＞θを与える場合、ｚ（ｔｍ１，ｓ１）およびｚ（ｔｍ２，ｓ２）がｙ'（ｔｍ１）およびｙ'（ｔｍ２）のそれぞれにおける完全整合の相関値であるとすると、ｔｍ１，ｓ１＝ｔｍ２，ｓ２である。
【００４０】
この新規な時間基準点検知方法に関しては、多くの用途を見出すことができる。例えば、往復時間２ｔ０を決定するために、受信器は、ｔ＝ｔｍ，ｓ＋Ｔで同じ合成同期信号ｓ'（ｔ）の送信を開始することができる。この時、送信器は、ｔ＝０で１番目の同期シーケンスの送信を開始した場合、その振幅相関器の出力部で検知される最大相関値ｚ（ｔｍ，ｓ）＞θがｔｍ，ｓ＝２（ｔ０＋Ｎ−１）＋Ｔで現われると仮定することができる。したがって、ｔ０が決定される。
【００４１】
一般に、Ｌ＞Ｎ−１という要件は無い。しかしながら、Ｌ＞Ｎ−１の場合、新規なピーク検知方法のための無線システムを図２の場合のように簡略化することができる。この図２において、信号発生器２０は、同期シーケンスを形成し、このシーケンスを２２でコンバイナに送信し、このコンバイナは、重み係数２３を加える。２４で、信号が送信され、この信号は、４４で、受信器の整合フィルタ４４に受信される。２８で、サンプル選択が行なわれ、その後、３０で振幅相関、３２でピーク検知が行なわれる。
【００４２】
ここに開示された方法は、図３に概略的に示される様々なシステムおよび装置に適用して使用することができ、それには、位置決めシステム、測距システム、遅延評価システム、同期化システム、タイムアドバンスシステムおよび／またはターゲット検知システムまたはこれらのシステム全てに用いられる装置を含んでよい。図３において、送信器４０は、信号発生器４２と、第１の整合フィルタ５０と、振幅相関器５１と、信号コンバイナ４６と、ピーク検知手段５８と、相関手段６０とを有するように示され、また、受信器４８は、第１の整合フィルタ４４と、振幅相関器４５と、ピーク検知手段５２と、相関手段５４と、再送信手段５６とを有している。
【００４３】
ここに開示された方法および装置は、同期シーケンスの繰り返し及び様々な振幅の繰り返しの両方により、より正確なピーク検知を行なうことができ、したがって、波の伝搬速度および送信器から受信器および受信器から送信器への往復に基づいて、より正確な測距等を行なうことができるという点で、従来のシステムおよび方法を超える大きな利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来のピーク検知システムの図である。
【図２】本発明に係るピーク検知方法のフローチャートである。
【図３】ピーク検知システムの概略図である。
【国際公開パンフレット】
2004533192.tif 000011
2004533192.tif 000012
2004533192.tif 000013
2004533192.tif 000014
2004533192.tif 000015
2004533192.tif 000016
2004533192.tif 000017
2004533192.tif 000018
2004533192.tif 000019
2004533192.tif 000020
2004533192.tif 000021
2004533192.tif 000022
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004533192.tif 000023
【国際調査報告】
2004533192.tif 000024
2004533192.tif 000025
2004533192.tif 000026