(57)【要約】乗物に搭載可能なベース（９）と、ベース（９）に枢着されたヘッド（８）であって、ミラーを支持するヘッド（８）と、ヘッド（８）をベース（９）に対して展開位置からヘッド（８）の最外部が乗物近辺に位置付けされる駐車時位置へと回転させる駐車時位置付け機構（１００）であって、減速歯車列に連結された出力シャフトを有するモータを備える駐車時位置付け機構（１００）を備える乗物用外部ミラー組立体において、駐車時位置付け機構（１００）がベース（９）内に位置する乗物用外部ミラー組立体。
2004521819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物に搭載可能なベースと、
ベースに枢着されたヘッドで、ミラーを支持するヘッドと、
ヘッドをベースに対して展開位置からヘッドの最外部が乗物近辺に位置付けされる駐車時位置へと回転させる駐車時位置付け機構であって、減速歯車列に連結された出力シャフトを有するモータを備える駐車時位置付け機構を備える乗物用外部ミラー組立体において、
駐車時位置付け機構がベース内に位置することを特徴とする乗物用外部ミラー組立体。
【請求項２】
モータを直流モータとする組立体であって、組立体にさらにモータへの電圧供給を制御するコントローラを備える請求項１に記載の組立体において、
コントローラは電力をモータにその呼び連続定格電圧を超える電圧で短時間供給し、それによって駐車時位置付け機構の設計寿命にわたりモータの損傷なく大きいトルクが生成される請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
モータコントローラがベース内に位置することを特徴とする請求項２に記載の組立体。
【請求項４】
モータが１．５ボルトと３．０ボルトの間の呼び連続電圧をその仕様とする請求項２から３のいずれかに記載の組立体。
【請求項５】
コントローラがパルス幅変調器を備える請求項２から４のいずれか一項に記載の組立体。
【請求項６】
パルス幅変調器が、９から１２ボルトの入力電圧を平均８ボルト未満、許容差プラスマイナス１ボルトの出力電圧に変換可能とする請求項５に記載の組立体。
【請求項７】
歯車列の歯車比を可変とし、
それによって、モータが出力シャフトを実質的に一定の角速度で駆動するとき、ベースに対するヘッドの角速度が変わる請求項１に記載の組立体。
【請求項８】
歯車列が可変比遊星歯車組立体を備える請求項７に記載の組立体。
【請求項９】
遊星歯車組立体が、
回転運動の中心軸を有する太陽歯車と、
太陽歯車が係合する遊星歯車と、
遊星歯車が係合するリング歯車と、
キャリヤにして、太陽歯車の軸と実質的に同軸関係にあるキャリヤの軸を中心に回転するように取り付けられたキャリヤと、
遊星歯車を遊星歯車の幾何学的中心からオフセットした遊星歯車上の位置でキャリヤに連結し、それによって遊星歯車をキャリヤに対して回転可能とする手段と、を備え、
使用中に、太陽歯車の角速度とキャリヤの角速度との比がキャリヤの角度位置によって変化するようになされている、請求項８に記載の組立体。
【請求項１０】
遊星歯車をキャリヤに連結する手段が、
遊星歯車の幾何学的中心からオフセットした位置で遊星歯車の表面領域から延びるシャフトと、
該シャフトを制約する、キャリヤ内に画定されたスロットであって、キャリヤの軸に関して実質的に半径方向に配向された長手軸を有するスロットを備え、
それによって、使用中に、上記シャフトの軸がスロット内で往復運動するようになされた請求項９に記載の組立体。
【請求項１１】
遊星歯車をキャリヤに連結する手段が、
基部端および末端を有するアームにして、基部端はキャリヤに枢着され、末端は遊星歯車の幾何学的中心からオフセットした遊星歯車の表面の位置で遊星歯車に回転可能に取り付けられたアームを備え、
それによって、使用中に、アームがキャリヤに対して往復運動するようになされた請求項９に記載の組立体。
【請求項１２】
複数の遊星歯車を備える請求項９から１１のいずれか一項に記載の組立体。
【請求項１３】
出力シャフトとヘッドの間の運動の伝達に角遅延を生じる手段をさらに備え、
それによって、遅延の長さによりヘッドのベースに対する角運動が常に最小角速度で開始し、最大角速度で終了することが保証される請求項９から１２のいずれか一項に記載の組立体。
【請求項１４】
回転運動の中心軸を有する太陽歯車と、
太陽歯車が係合する遊星歯車と、
遊星歯車が係合するリング歯車と、
キャリヤにして、太陽歯車の軸と実質的に同軸関係にあるキャリヤの軸を中心に回転するように取り付けられたキャリヤと、
遊星歯車を遊星歯車の幾何学的中心からオフセットした遊星歯車上の位置でキャリヤに連結し、それによって遊星歯車をキャリヤに対して回転可能とする手段と、を備え、
使用中に、太陽歯車の角速度とキャリヤの角速度との比がキャリヤの角度位置によって変化するようになされている、遊星歯車組立体。
【請求項１５】
遊星歯車をキャリヤに連結する手段が、
遊星歯車の幾何学的中心からオフセットした位置で遊星歯車の表面領域から延びるシャフトと、
該シャフトを制約する、キャリヤ内に画定されたスロットであって、キャリヤの軸に関して実質的に半径方向に配向された長手軸を有するスロットを備え、
それによって、使用中に、上記シャフトの軸がスロット内で往復運動するようになされている、請求項１４に記載の組立体。
【請求項１６】
遊星歯車をキャリヤに連結する手段が、
基部端および末端を有するアームにして、基部端はキャリヤに枢着され、末端は遊星歯車の幾何学的中心からオフセットした遊星歯車の表面の位置で遊星歯車に回転可能に取り付けられたアームを備え、
それによって、使用中に、アームがキャリヤに対して往復運動するようになされている、請求項１４に記載の組立体。
【請求項１７】
複数の遊星歯車を備える請求項１２から１４のいずれか一項に記載の組立体。
【請求項１８】
出力シャフトとヘッドとの間の運動の伝達に角遅延を生じる手段をさらに備え、
それによって、遅延の長さによりヘッドのベースに対する角運動が常に最小角速度で開始し、最大角速度で終了することが保証される請求項１２から１７のいずれか一項に記載の組立体。
【請求項１９】
電力を乗物用ミラーのための駆動モータに供給する方法であって、
第１電圧を駆動モータに第１時間供給するステップと、
第２電圧を上記モータに第２時間供給するステップにより構成され、
第１時間の後に、第２電圧が第１電圧より低くなる方法。
【請求項２０】
モータ過電流保護が第２時間与えられる請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
第１電圧が乗物の電源の最小設計仕様電圧を超えない請求項１９または２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物用ミラー組立体、乗物用ミラー用のアクチュエータに関し、特に小型電動機により作動する乗物用ミラーのアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの用途においては、初期始動トルクが大きく、先に進むにつれてトルクが小さくなるアクチュエータを設けることが望ましい。なぜならば、多くの用途において静摩擦、移動止め、その他の初期条件を克服するためにより大きな初期トルクが要求されるからである。いったん初期条件が克服されると、始動の継続に要求されるトルクは小さくなる。
【０００３】
初期に大きなトルクが要求される１つの用途は、電動で曲折可能な乗物用ミラーヘッドにある。
最近の自動車に取り付けられる外部後部ミラー（ウイングミラー）は、乗物の最も幅広部を形成することが多い。それらのミラーのヘッドは、通常、ほぼ垂直な枢軸中心に前後方向に回転するように設計される。一般に、ミラーヘッドを操作可能位置に保持するための移動止め機構が設けられる。
【０００４】
乗物には、駐車時にウイングミラーを展開状態から内側に曲折状態に畳む「電動曲折」機構もしくは「駐車時位置付け」機構を取り付けたものがある。それによって、乗物の幅を減少し、衝突あるいは通行人もしくは他の乗物からの干渉を受けるリスクを少なくする効果がある。
【０００５】
ウイングミラー内の駐車時位置付け機構は、概ね小型の１２ボルト直流モータを含み、それによってミラーヘッドを減速歯車列を介して駆動する。従来、駐車時位置付け機構用として適切なモータおよび歯車列を選択するに際し、設計者は移動止め機構による抵抗および移動に抵抗作用する氷その他の集積物による抵抗を克服するのに十分なトルクが９ボルトで生成されるようにモータを選別しなければならない。モータはまた、定電圧１６ボルトに耐えることができなければならない。設計者は、減速比に関しては、角速度の減少（大きな比ゆえに生じる）と、これに由来してミラー機構の駐車時位置付けに要する時間とに制約され、また減速度の大きな駆動装置をミラー組立体内の僅かなスペース内に取り付ける等の現実の課題にも制約される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
駐車時位置付け機構モータは、通常、９．０から１６．０ボルトにわたる供給電圧を有する乗物の電気系から作動することが要求される。このように広範囲の電圧が直接駆動モータに供給されれば、その結果、シャフト出力トルクおよび速度の変化範囲が大きくなる。
【０００７】
乗物の側部から突出するカンチレバーに取り付けられた駐車時位置付け機構の重量は、ミラー組立体を対振動補強する問題をさらに大きくする。この問題は、駐車時位置付け機構が、そのサイズ故に、従来からミラーヘッドに置かれるという事実によってさらに厄介なものとなる。
【０００８】
製造しやすさを助長し、コストを極小化するため、乗物用駐車時位置付け機構の設計者は、部品数の少ない簡潔なデザインを生み出すことも試みなければならない。
本発明は、上述の問題の少なくともいくつかを克服する改良された乗物用ミラーのアクチュエータの製造促進を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様によれば、
乗物に搭載可能なベースと、
ベースに枢着されたヘッドで、ミラーを支持するヘッドと、
ヘッドをベースに対して展開位置からヘッドの最外部が乗物近辺に位置付けされる駐車時位置へと回転させる駐車時位置付け機構であって、減速歯車列に連結された出力シャフトを有するモータを備える駐車時位置付け機構を備える乗物用外部ミラー組立体において、
駐車時位置付け機構がベース内に位置することを特徴とする乗物用外部ミラー組立体が提供される。
【００１０】
本発明の第１態様の第１の好ましい形式においては、モータを直流モータとし、組立体にさらにモータへの電圧供給を制御するコントローラを備え、
コントローラは電力をモータにその呼び連続定格電圧を超える電圧で短時間供給し、それによって駐車時位置付け機構の設計寿命にわたりモータの損傷なく大きいトルクが生成される。
【００１１】
本発明の第１態様の第２の好ましい形式においては、歯車列の歯車比を可変とし、
それによって、モータが出力シャフトを実質的に一定の角速度で駆動するとき、ヘッドのベースに対する角速度が変わる。
【００１２】
歯車列は、可変比遊星歯車組立体を備えることが好ましい。
遊星歯車組立体は、
回転運動の中心軸を有する太陽歯車と、
太陽歯車が係合する遊星歯車と、
遊星歯車が係合するリング歯車と、
キャリヤにして、太陽歯車の軸と実質的に同軸関係にあるキャリヤの軸を中心に回転するように取り付けられたキャリヤと、
遊星歯車を遊星歯車の幾何学的中心からオフセットした遊星歯車上の位置でキャリヤに連結し、それによって遊星歯車をキャリヤに対して回転可能とする手段と、を備え、
使用中に、太陽歯車の角速度とキャリヤの角速度との比がキャリヤの角度位置によって変化するようになされた組立体であることが好ましい。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、
回転運動の中心軸を有する太陽歯車と、
太陽歯車が係合する遊星歯車と、
遊星歯車が係合するリング歯車と、
キャリヤにして、太陽歯車の軸と実質的に同軸関係にあるキャリヤの軸を中心に回転するように取り付けられたキャリヤと、
遊星歯車を遊星歯車の幾何学的中心からオフセットした遊星歯車上の位置でキャリヤに連結し、それによって遊星歯車をキャリヤに対して回転可能とする手段と、を備え、
使用中に、太陽歯車の角速度とキャリヤの角速度との比がキャリヤの角度位置によって変化するようになされた遊星歯車組立体が提供される。
【００１４】
本発明の第３態様によれば、電力を乗物用ミラーのための駆動モータに供給する方法であって、
第１電圧を駆動モータに第１時間供給するステップと、
第２電圧を上記モータに第２時間供給するステップから成り、第１時間の後に、第２電圧が第１電圧より低くなる方法が提供される。
【００１５】
本発明の第２態様による実施形態により、太陽歯車が回転するにつれて、遊星歯車のシャフトが太陽歯車の中心に関して前後に運動する歯車列が提供される。それによって、歯車列の有効歯車比（太陽歯車対キャリヤの比）が変化する。変化のレベルは、遊星歯車の幾何学的中心に対する該遊星歯車のシャフトの偏心度およびリング歯車の歯数に対する遊星歯車の歯数の比に支配される。この歯車比の変化により、個々の角度位置における出力速度およびトルクが変化し、かつ個別の用途に適合するように誂えることができる。
【００１６】
本発明の具体的実施形態について以下にさらに詳細に添付図面を参照して説明する。
それらの実施形態は例として示すものであり、本発明の範囲を制限するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施形態について以下に説明する。
図１に乗物用外部ミラー組立体を示す。同組立体は、乗物（図示せず）に搭載のベース９、ベースに枢着されるヘッド８、および小寸法の駐車時位置付け機構１００を備え、駐車時位置付け機構により、ヘッド９がベース８に対して展開位置から駐車時位置へと回転し、ヘッド９の最外部が乗物寄りに位置付けされる。
【００１８】
駐車時位置付け機構１００は、図１ａにその一部を示し、減速歯車列９５に連結された出力シャフト９２を有するモータ９０を備える。減速歯車列はウォーム歯車９６を含む。構成部品の相対的な位置およびその明確な配置は、ミラー組立体の設計によってさまざまに変わる。
【００１９】
駐車時位置付け機構１００は、ベース２０の構造の多くを代替するのに使用し、それによってミラー組立体１０を減量し、かつその設計を簡素化することができる。駐車時位置付け機構１００をヘッド３０内ではなくベース２０内に置くことにより、ミラー組立体の重心が内側に移動する。また、ピボット５０は、もはや駐車時位置付け機構１００の荷重を担持しない。
【００２０】
本発明の第１実施形態においては、駐車時位置付け機構１００は、小型モータ９０と連動の電圧制御器を使用する小寸法のものとされる。駐車時位置付け機構１００が小寸法であるため、これをミラーベース８内に置くことが可能とされる。
【００２１】
本発明の第１実施形態の小型モータ９０は、２．０呼び連続定格電圧直流電動機（たとえば、マブチＲＦ−４ＬＯＷＡ−１３１８５Ｄ／Ｖ５．９ＤＤ４５０Ｘ１３モータ等）とされる。
【００２２】
図１２に関し、乗物からの１２ボルト給電１３０により、４．０ボルト給電１３２および７．０ボルト給電１３４が給電される。電圧選択スイッチ１３６により、駐車時位置付け機構１００内のモータ９０に７．０ボルトもしくは４．０ボルトが給電される。スイッチ１４０を乗物のドライバが始動して、駐車時位置付け機構１００を操作する。スイッチ１４０が始動すると、タイマ１３８が始動して初期信号を電圧選択スイッチに送り、それによって７．０ボルトが給電され、次いで一定時間（たとえば０．６秒）経過後、タイマにより電圧が４．０ボルトに切換えられる。
【００２３】
その代替組立体を図１３に示す。この組立体により、４．０ボルト給電１３２、７．０ボルト給電１３４および電圧選択スイッチ１３６が、１つのモータドライバ１３７に置換される。モータドライバ１３７は、駐車時位置付け機構１００内のモータをマイクロコントローラ１３９からの信号により変わるさまざまな電圧で駆動する。さまざまな平均電圧がパルス幅変調を使用することにより達成される。
【００２４】
図１２および図１３の上述２つの組立体は、いずれを使用しても本発明の方法を実施することができる。図４に関し、モータには当初、７．０ボルトの電圧Ｖ1が約０．６秒間供給される。この段階では、過電流保護は行われない。０．６秒経過後、４．０ボルトの第２電圧Ｖ2が過電流保護と同時に供給される。過電流保護により、電流が２２０ｍＡを超えると供給電圧が切れる。図４の矢印１２０は、過電流保護作用時の電圧降下を示す。
【００２５】
上述の方法をとることにより、モータから大きなトルクが初期に供給されて、移動止め機構による抵抗およびミラーヘッドのミラーブラケットに対する移動に抵抗作用する氷その他の集積による抵抗が克服される。０．６秒は初期抵抗を克服するのに概ね十分とされ、その終わりに電圧が減少する。これは、初期回転後ミラーヘッドを駐車時位置まで継続回転させるのに要するトルクは少ないので、適切である。ミラーヘッドが駐車時位置に到達すると、モータ停動により電流が増加し、過電流保護によって供給電圧が切られる。
【００２６】
ミラーヘッドを再展開するには、モータに印加される電圧の極性が、当初と同じく初期電圧７．０ボルトで逆転される。それによって、駐車時位置における移動止めおよびその間の集積物を克服する大きなトルクが得られる。電圧対時間については、ミラーヘッドの駐車時位置付け（電圧逆転を除く）に関して上述説明（図１２もしくは１３参照）の通りとすることができる。それに代え、別の電圧対時間形態を再展開に適用することもできる。
【００２７】
上述の電圧、電流および時間は、個別の用途に適するように代えることができる。
本発明の方法により、きわめて小型の駐車時位置付け機構の製造が可能とされ、かつ、したがって、同機構を乗物用ミラーブラケット（ミラーヘッドではなく）に嵌合することが可能とされる。他にも本発明を適用することによって、軽量化、ミラーヘッドへの給電に要する導線の減少、型式設計の自由度の向上が可能、重量を乗物により近付けることが可能、振動問題の軽減、所要電力の減少が可能等の長所が得られる。
【００２８】
本発明の第１実施形態の使用により、既知の電圧供給および乗物の電気系統による電圧供給の通例の時変性が取り除かれるため、モータおよび歯車列の選択および設計が簡素化される点が重要である。
【００２９】
本発明の第２実施形態においては、駐車時位置付け機構１００は、その内部に可変比歯車列を使用する小寸法のものとされる。可変比歯車列を使用することにより、一層小型のモータ９０を使用することが可能とされる。
【００３０】
図２、３および４に関し、遊星歯車歯車列形式による可変比歯車列を示す。
図示の遊星歯車列は、太陽歯車１５、太陽歯車にそれぞれ係合する３つの遊星歯車２０、遊星歯車が係合するリング歯車５０、および太陽歯車の軸と実質的に同軸関係にある軸を中心に回転するように取り付けられたキャリヤ６０（図４に示す）を備える。各遊星歯車２０は、その表面領域の幾何学的中心からオフセットした位置から延びるシャフト２１を有する。キャリヤ６０は、図３に示すように３つのラジアルスロット６２を有する。これらのラジアルスロット６２は、遊星歯車２０をキャリヤ６０に連結する。シャフト２１は、それぞれ自由に回転可能とされるが、キャリヤ６０内の対応するラジアルスロット６２によって太陽歯車に関して半径方向に往復運動するように強制される。太陽歯車１５の回転につれ、遊星歯車２０のシャフト２１が太陽歯車１５の中心に関して前後に移動する。それによって、太陽歯車とキャリヤの間の有効歯車比が変化する。変化のレベルは、シャフト２１の対応する遊星歯車の幾何学的中心に対する偏心度に支配される。この歯車比の変化により、出力速度およびトルクも変化し、かつ個別の用途に適合するように誂えることができる。
【００３１】
図４には１つのキャリヤ６０のみ示すが、２つのキャリヤディスクを組み立てられた太陽歯車、遊星歯車およびリング歯車の上下に各１つ使用することもできる。
大半の用途においては、スロット６２内で往復運動するのに適した受け面およびシャフト２１の自由回転を可能とするベアリングを有するスライダが設けられる。
【００３２】
本発明の第２実施形態の代替態様を図５に示す。この実施態様においては、遊星歯車をキャリヤに連結する手段がアーム６５’を含む。、アーム６５’は、キャリヤ６０’に枢着された基部端６６’を有するとともに、遊星歯車２０’に回転可能に取付けられた末端６７’を遊星歯車２０’表面の幾何学的中心からオフセットした位置に有する。これによって、シャフト２１が太陽歯車に関してほぼ半径方向に往復運動するように強制される。ここでも、太陽歯車１５’の回転につれ、遊星歯車のシャフト２１’が太陽歯車の中心に対して前後に移動し、有効歯車比を変化させる。変化のレベルは、遊星歯車のシャフト２１’の偏心度に支配される。
【００３３】
遊星歯車２０から延びるシャフト２１の偏心は、遊星歯車２０、太陽歯車１５およびリング歯車５０の間の噛合に問題を生じる。通常のストレートカット歯車を使用した場合には、故障が起こる。図６に示す改造遊星歯車２０は、歯区域２５により分離された上下受け面２３および２４を有する。これらの受け面は、太陽歯車およびリング歯車の同様の面と相俟って歯車同士相互の半径方向移動を制限する。
【００３４】
図７および８に、乗物用外部ミラー内に搭載された図２、３および４の遊星歯車列を示す。図７および８は、ともにミラーベース９に対して枢着されたミラーヘッド８およびミラーベース９内に搭載された遊星歯車組立体１０とミラーヘッド８を示す。
【００３５】
図７には、ミラーヘッド８の展開（使用時）位置からの移行状態を示す。矢印７は、展開位置から図８に示す駐車時位置への移動方向を示す。個別の用途において要求されるミラーヘッド８の太陽歯車１５を中心とする角度回転の程度はさまざまに変わる。一般的に、ドライバ側ミラーについては、要求される回転度は約７０度とされ、乗客側ミラーについては約６０度とされよう。
【００３６】
図７および８に示すミラーヘッド８は、従来のウォーム減速歯車列を介し（減速比約７００対１で）太陽歯車１５を駆動するモータ（図１ａのモータ等）を内蔵する。ヘッドに対してはリング歯車５０も固定される。キャリヤ６０（図解のため図７および８には示さず）はベース９に取り付けられる。したがって、遊星歯車のシャフト２１は、ベース９に対して移動を制約される（ただし、キャリヤ６０のスロット６２の制約内で幾分移動可能）。したがって、図７に示すように太陽歯車１５が反時計方向に移動するにつれ、ミラーヘッド８は時計方向に移動する。ポジションインジケータ１６（太陽歯車の角度位置を示す）および５１（リング歯車５０の角度位置を示す）を図７および８に明示し、これらの歯車の図７の展開位置から図８の駐車時位置へのそれぞれの位置を示す。
【００３７】
図９は、太陽歯車のキャリヤの（即ちミラーヘッドの）角運動に対する角運動の比の変化をキャリヤの角度位置変化に伴ってグラフに示す。このグラフは、図７に示すミラーヘッド位置と図８に示すミラーヘッド位置との歯車比に相当の変化があることを明らかに示す。図９のグラフ内の中実の四角は図２から４に示すスロット構成に関するデータポイントを表し、一方、グラフ内の中空の菱形は図５に示すラジアルアームに関するデータポイントを表す。
【００３８】
図９に関し、最大減速比（太陽歯車対キャリヤ）が８１に示す位置にある。この特定角度位置では、約５．３の減速比が達成される。この比は、ミラーヘッド８がその展開位置にある角度位置に適当する。このポイントでは減速比が大であるため、最大トルクが生じ、それによってヘッド８が移動止め機構を経過して回転し、ミラーヘッド８とミラーベース９の間に形成された氷を剥がすことができる。ミラーヘッド８が図７の矢印７により示す方向に回転するにつれ、トルクが漸減し、速度が図９のグラフに８５で示すポイントに上がる。ポイント８５で、トルクは最小となり、減速比は約１．５に降下し、速度は最大となる。ミラーヘッド８が図８に示すその駐車時位置に接近するにつれ、回転速度が下がり、トルクが図９に示すポイント８１まで増大する。この構成では、速度比の全位相が使用され、ヘッド８の角速度がヘッド動程の両端で減速する静かな作動が得られる。
【００３９】
代替構成においては、半位相もしくは３分の５位相等の非整数位相の速度比を組み合わせた角遅延（ａｎｇｕｌａｒ  ｄｅｌａｙ）ゾーン（「スロップ（ｓｌｏｐ０）」）を導入可能とし、それによって角運動が常に最大トルク（最小速度）で開始され、最小トルク（最大速度）で終了する。そのような構成によって、１つの設計でさまざまな乗物に関してさまざまな角動程が得られる。
【００４０】
図１０および１１は、図７および８に示す構成の代替構成を示し、これにおいてはキャリヤ６０がミラーヘッド８に搭載され、リング歯車５０がベース９に搭載される。この構成で、図１０に示すように太陽歯車１５が反時計方向に移動するにつれ、ミラーヘッド８が時計方向に移動する。ポジションインジケータ１６（太陽歯車の角度位置を示す）および６１（キャリヤ６０の角度位置を示す）を図１０および１１に明示し、これらの部品の図１０の展開位置から図１１の駐車時位置へのそれぞれの位置を示す。
【００４１】
本発明の第２実施形態により、出力シャフトの個々の角度におけるトルクおよび速度の最適化が可能とされる。その長所は、ミラー駐車時位置付けモータ歯車ボックス組立体に通常要求されるものより低電力のモータ（したがって、より小型のモータ）の選択が可能とされることにある。
【００４２】
以上に説明した本発明の３つの実施形態のいずれによっても、駐車時位置付け機構１００は、ベース２０の構造の多くを代替するのに使用し、それによってミラー組立体１０を減量し、かつその設計を簡素化することができる。駐車時位置付け機構１００をヘッド３０内ではなくベース２０内に置くことにより、ミラー組立体の重心が内側に移動する。また、ピボット５０は、もはや駐車時位置付け機構１００の荷重を担持しない。
【００４３】
これまでに、本発明を乗物用外部ミラーのための駐車時位置付け機構に関して説明した。しかし、本発明は、ミラーグラス角度のミラー組立体内調整に使用されるアクチュエータ等、他のアクチュエータにおいても実施可能である。
【００４４】
国際出願第ＰＣＴ／ＡＵ０２／００３５２号「Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｅｘｔｅｒｎａｌ  ｍｉｒｒｏｒ  ｗｉｒｉｎｇ  ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ」は、移動止め面に取付けの接点を有し、ベースからヘッドに電力を伝達するピボット組立体を開示している。同出願に開示のそれらの特徴および他の特徴は本発明に使用することも可能であり、同出願の開示全体をここに本明細書に援用する。
【００４５】
国際出願第ＰＣＴ／ＡＵ０２／００３５３号「Ｅｘｔｅｒｎａｌ  ｖｅｈｉｃｌｅ  ｍｉｒｒｏｒ  ｈａｖｉｎｇ  ｓｅｌｆ−ｌｏａｄｉｎｇ  ｐｉｖｏｔ  ａｎｄ  ｉｍｐｒｏｖｅｄ  ｅｎｄ  ｓｔｏｐ」は、ミラーヘッドのミラーベースに対する初期回転によりスプリングの予備負荷を生起する自己負荷ピボット機構を有するミラー組立体を開示している。同出願に開示のそれらの特徴および他の特徴は本発明に使用することも可能であり、同出願の開示全体をここに本明細書に援用する。
【００４６】
国際出願第ＰＣＴ／ＡＵ００／００４１３号「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ  ａ  ｐｌａｓｔｉｃ  ｍｏｕｌｄｅｄ  ｐａｒｔ  ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  ｆｉｌｍ  ｃｏｖｅｒｉｎｇ」は、粘着成形シェルを伴う外部薄膜コンポーネントを備える成形コンポーネントを形成する方法を開示している。同出願に開示の方法は本発明でも使用可能なコンポーネント（たとえばヘッドおよびベースのシェル）の中空コンポーネントの成形にも使用可能であり、同出願の開示全体をここに本明細書に援用する。
【００４７】
オーストラリア仮特許出願第ＰＲ６６８３号「Ｆｏｌｄａｂｌｅ  ｖｅｈｉｃｌｅ  ｅｘｔｅｒｎａｌ  ｍｉｒｒｏｒ  ｈａｖｉｎｇ  ａｕｘｉｌｉａｒｙ  ｍｉｒｒｏｒ」は、ミラーヘッド末端側に取付けの補助ミラーを有する乗物用外部ミラーを開示している。その補助ミラーにより、ミラーヘッドの折曲状態時に後部を見ることができる。同出願に開示のそれらの特徴および他の特徴は本発明に使用しかつ使用可能であり、同出願の開示全体をここに本明細書に援用する。
【００４８】
オーストラリア仮特許出願第ＰＲ６２０４号「Ｍｉｒｒｏｒ  Ｈｅａｔｅｒ」は、ミラーの除氷もしくは曇り取りのためにミラー表面を加熱する自動加熱制御システムおよび装置を開示している。加熱プロセスは、乗物のエンジンの始動時に開始され、プリセットタイミングシーケンスにより、かつミラー温度の実測により行われる。この文書に開示のそれらの特徴および他の特徴は本発明に使用することも可能であり、同仮出願の開示全体をここに本明細書に援用する。
【００４９】
ミラーベース（取付けブラケット）およびまたはミラーヘッドに他の構成部品を組み込むことも可能であろう。そのような構成部品には、乗物用ミラーが障害物に近いかどうかを判断する近接センサ、外部温度および湿度を感知するセンサ、および動作検知器等のカーセキュリティシステムを組み込んだセンサ等の電子センサを含む。他にも、乗物周辺領域を照らすライト、あるいは乗物内から制御して指向性照明を得るために動かすことができるライト等、各種電子機器をミラーベース（取付けブラケット）に組み込むことができる。乗物外部の人々への伝達に使用するスピーカとマイクロホンも移動電話、ＧＰＳ装置、およびその他の無線通話装置等の各種装置のアンテナとともに組み込むことができよう。さらに、車庫ドア等の外部物体の制御あるいは乗物の追跡もしくは所在特定等に使用できる無線送信用の送信機を取付けブラケットに組み付けることもできる。他にも、各種料金支払いの電子記録を可能とする自動料金支払いシステムもしくは遠隔トランザクションシステム等を取付けブラケットに組み付けることもできよう。
【００５０】
また、デジタル画像を継続的に記録し、それらの画像を指令によりもしくは事故等の結果として蓄積するように設計された前後方眺望カメラをミラーベース（取付けブラケット）に組み付けることもできよう。加速度計等の動作センサは、事故等の発生の判断に使用することができ、それによって事件前後の画像が蓄積される。
【００５１】
以上、本発明をより良く理解できるように好ましい実施形態について説明したが、さまざまな変更が可能であり、それらが本発明の精神から離れるものではないことを認識されたい。したがって、いうまでもなく本発明はそのような変更もすべてその範囲内に含む。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明によるミラー組立体の斜視図である。
【図２】本発明による遊星歯車列の模式的平面図である。
【図３】図２の遊星歯車列の太陽歯車および遊星歯車の位置が異なる歯車列の図である。
【図４】図２および図３の遊星歯車列の一部分解斜視図である。
【図５】本発明の代替態様による遊星歯車列の一部斜視図である。
【図６】図２、３、４および５に示す遊星歯車列の遊星歯車コンポーネントの図である。
【図７】図２、３、４、５および６に示す遊星歯車列を含む乗物用外部ミラー（ウイングミラー）の図である。
【図８】駐車時位置にある図７の乗物用外部ミラーの図である。
【図９】キャリヤの角度位置に関して図２、３および４の遊星歯車列の速度比と図５の遊星歯車列の速度比を示すグラフ図である。
【図１０】図２、３、４および６に示す遊星歯車列の代替マウンティングによる図７の乗物用外部ミラーを示す図である。
【図１１】図２、３、４および６に示す遊星歯車列の代替マウンティングによる図８の乗物用外部ミラーを示す図である。
【図１２】本発明によるモータコントローラのブロック線図である。
【図１３】代替モータコントローラのブロック線図である。
【図１４】電圧と時間との関係を示すグラフである。
【図９】
2004521819.tif 000003
【図１２】
2004521819.tif 000004
【図１３】
2004521819.tif 000005
【図１４】
2004521819.tif 000006
【国際公開パンフレット】
2004521819.tif 000007
2004521819.tif 000008
2004521819.tif 000009
2004521819.tif 000010
2004521819.tif 000011
2004521819.tif 000012
2004521819.tif 000013
2004521819.tif 000014
2004521819.tif 000015
2004521819.tif 000016
2004521819.tif 000017
2004521819.tif 000018
2004521819.tif 000019
2004521819.tif 000020
2004521819.tif 000021
2004521819.tif 000022
2004521819.tif 000023
2004521819.tif 000024
2004521819.tif 000025
2004521819.tif 000026
2004521819.tif 000027
2004521819.tif 000028
2004521819.tif 000029
2004521819.tif 000030
2004521819.tif 000031
2004521819.tif 000032
2004521819.tif 000033
2004521819.tif 000034
2004521819.tif 000035
2004521819.tif 000036
2004521819.tif 000037
2004521819.tif 000038
【国際調査報告】
2004521819.tif 000039
2004521819.tif 000040
2004521819.tif 000041
2004521819.tif 000042
2004521819.tif 000043