(57)【要約】本発明は、点火装置のスイッチが切られているときにＣＡＮバスを介して車両のＡＢＳコントローラのような制御機器を起動させるための回路装置に関する。この回路装置は、制御機器用の論理的な起動信号（ＣＡＮＩＲＸＩ）のための第１の入力部（Ｅ１）と、起動信号内の妨害パルスを抑制するための入力フィルタと、予め定めることができる数の起動信号が所定の時間内に検出されるときに、制御機器を起動する出力信号（ＣＡＮ　ＷＵ）を発生するための装置とを備えていることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火装置のスイッチが切られているときにＣＡＮバスを介してＡＢＳコントローラのような制御機器を起動させるための回路装置において、制御機器用の論理的な起動信号（ＣＡＮＩＲＸＩ）のための第１の入力部（Ｅ１）と、起動信号内の妨害パルスを抑制するための入力フィルタと、予め定めることができる数の起動信号が所定の時間内に検出されるときに、制御機器を起動する出力信号（ＣＡＮ　ＷＵ）を発生するための装置とを備えていることを特徴とする回路装置。
【請求項２】
差分ＣＡＮバス信号から論理的な起動信号を発生するＣＡＮバストランシーバを備えていることを特徴とする請求項１記載の回路装置。
【請求項３】
入力フィルタが、起動信号の論理レベルよりも短い時間を有する妨害信号をろ波除去するろ波時間を有することを特徴とする請求項１または２記載の回路装置。
【請求項４】
入力フィルタが第１と第２の電源（３，４）と、起動信号の論理レベルに依存して第１または第２の電源から充電または放電されるコンデンサ（２）と、コンデンサ電圧が上側または下側の閾値（ＵＰ　ＴＨＲ；ＬＯ　ＴＨＲ）に達したときに、第１のフリップフロップ（７）をセットまたはリセットする第１と第２のコンパレータ（５，６）を備えていることを特徴とする請求項３記載の回路装置。
【請求項５】
起動出力信号（ＣＡＮ　ＷＵ）を発生させるための装置がカウンタ（８，９，１０，１１）とモノフロップ（１２）を備え、このカウンタに有効な論理的起動信号が供給され、カウンタが３つの起動信号の後でその都度出力信号を発生し、予め定めることができる時間の経過後モノフロップによってリセットされることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の回路装置。
【請求項６】
回路装置を起動する信号（ＥＮ　ＣＡＮ　ＷＵ）のための第２の入力部（Ｅ２）と、回路装置を停止する信号（ＤＩＳ　ＣＡＮ　ＷＵ）のための第３の入力部（Ｅ３）とを備え、第２の入力部が第２のＲＳフリップフロップ（１４）のセット入力部に接続され、第３の入力部が第２のＲＳフリップフロップのリセット入力部に接続され、第２のＲＳフリップフロップ（１４）の出力が第２のＡＮＤゲート（１６）によってカウンタの出力信号に結合されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の回路装置。
【請求項７】
第３のＲＳフリップフロップ（１７）が設けられ、この第３のＲＳフリップフロップのセット入力部が第２のＡＮＤゲート（１６）の出力部に接続され、リセット入力部が回路装置の第４の入力部（Ｅ４）に接続され、回路装置のためのリセット信号（ＣＬＲ　ＣＡＮ　ＷＵ）が第３のＲＳフリップフロップに供給可能であり、第３のＲＳフリップフロップ（１７）の出力部が回路装置の出力部（Ａ）に接続されていることを特徴とする請求項６記載の回路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、点火装置のスイッチが切られているときにＣＡＮバスを介して車両のＡＢＳコントローラのような制御機器を起動させるための回路装置に関する。
【０００２】
最新の自動車では一般的に、すべての電気的および電子的制御機器、ＥＳＰセンサまたは他の構成要素が規格化されたＣＡＮ（自動車エリアネットワーク）バスを介して互いに接続されている。これらのユニットの相互通信は中央のＣＡＮバスコントローラを介して構成されている。この場合、各々のユニットには、然るべきデータプロトコルを発生するためのＣＡＮコンピュータと、ユニットをＣＡＮバスに接続するＣＡＮバストランシーバが付設されている。
【０００３】
自動車が運転されていないときには、ＣＡＮバスと上記ユニットは全くまたは部分的に作動していない。すなわち、ＣＡＮバスとユニットはスリープ状態にあり、点火装置のスイッチを入れることによって初めて再び完全に起動する。しかし、点火装置のスイッチが切られているときにも、例えばＡＢＳ制御機器のような所定のユニットを起動し、しかも例えばセントラルロッキング装置のリリースまたは他の方法で発生した“ウェイクアップ信号”によって起動することができるようにすることが望ましいことが判った。
【０００４】
そこで、本発明の根底をなす課題は、点火装置のスイッチを切った状態でＣＡＮバスを介して（ＡＢＳコントローラまたは他の制御機器またはＥＳＰセンサ等のような）制御機構を適切にかつ確実に起動することができる、冒頭に述べた種類の回路装置を提供することである。
【０００５】
この課題は、制御機器用の論理的な起動信号のための第１の入力部と、起動信号内の妨害パルスを抑制するための入力フィルタと、予め定めることができる数の起動信号が所定の時間内に検出されるときに、制御機器を起動する出力信号を発生するための装置とを備えている、請求項１記載の回路装置によって解決される。
【０００６】
この解決策の特別な利点は、妨害信号による不意の起動がほとんど排除されることにある。更に、少数の論理構成要素によって回路装置を実現することができるので、電気消費をきわめて少なく保つことができる。
【０００７】
従属請求項には本発明の有利な実施形が記載されている。
【０００８】
本発明のそれ以上の詳細、他の特徴および効果は、図に基づく好ましい実施の形態の次の説明から明らかになる。
【０００９】
図１は、点火装置のスイッチが切られ、ＣＡＮバスが実質的に停止している状態で、ＡＢＳコントローラを起動（作動）させるときに使用される本発明による回路装置を示している。回路は固有のＡＢＳコントローラと、このコントローラに付設されたＣＡＮバストランシーバ（図示していない）との間に接続配置されている。このトランシーバは公知のごとくＣＡＮバスに接続されている。
【００１０】
点火装置がスイッチオフの状態で、応答したＣＡＮバスユニットとしてＡＢＳコントローラを適切に起動させるために、ＣＡＮバストランシーバから受信した起動信号（“起動要求”）が識別および検査されるので、ＡＢＳコントローラは妨害信号によって不意に起動することがない。
【００１１】
そのために、回路の第１の入力部Ｅ１に供給され、三段階の検査を受ける、起動要求を示す入力信号ＣＡＮＩＲＸＩが発生させられ、そして入力信号がこの検査を首尾よく通過したときにのみ、ＡＢＳコントローラを実際に起動させる出力信号が回路の出力部Ａに発生させられる。回路は他の入力部を介してマイクロコントローラによって、その作動状態に置かれるかまたは作動を停止させられ、出力信号が発生した後その前の状態に再び戻される。
【００１２】
入力信号ＣＡＮＩＲＸＩは関連するＣＡＮバストランシーバによって発生させられ、論理レベルでＣＡＮバスの差分信号レベルを示す。第１ステージを示すアナログフィルタは、妨害パルスを抑制する働きをする。そのために、入力信号の論理１レベルがスイッチを閉じるので、コンデンサ２は第１の電源３を介して１レベルの間充電される。コンデンサ２は適当な方法で、スイッチ１が開放されている入力信号の論理０レベルによって、第２の電源４を介して放電される。
【００１３】
コンデンサ２で上昇した電圧は、上側の閾値ＵＰ　ＴＨＲおよび下側の閾値ＬＯ　ＴＨＲと比較される。そのために、それぞれ１個の演算増幅器からなる２個のコンパレータ５，６が設けられている。この場合、コンデンサ電圧は第１または第２の演算増幅器の非反転入力部と反転入力部の間の接続部に案内され、上側の閾値が第１の演算増幅器の反転入力部に、そして下側の閾値が第２の演算増幅器の非反転入力部に電圧レベルの形で供給される。
【００１４】
第１の演算増幅器またはコンパレータ５の出力部は第１のＲＳフリップフロップ７のセット入力部Ｓに接続されている。一方、第２の演算増幅器またはコンパレータ６の出力はこのＲＳフリップフロップ７のリセット入力部Ｒに供給される。
【００１５】
コンデンサ電圧が上側の閾値ＵＰ　ＴＨＲに達すると、第１のコンパレータ５に切換えられ、第１のＲＳフリップフロップ７を反転させる。すなわち、フリップフロップの出力部Ｑの信号ＲＸ　ＦＬＴＲは論理１レベルをとる。逆の場合、コンデンサ電圧が下側の閾値ＬＯ　ＴＨＲに達すると、第２のコンパレータ６に切換えられ、ＲＳフリップフロップ７がリセットされるので、このフリップフロップの出力信号ＲＸ　ＦＬＴＲは論理０レベルをとる。
【００１６】
両閾値は比較的に大きな電圧差を有する。コンデンサ２の容量および電源３，４から流れる電流と共に、この電圧差によって、最小のろ波時間“ｔｍｉｎ”が次のように設定される。すなわち、コンパレータ５，６の切換え、ひいてはＲＳフリップフロップ７の出力部の信号ＲＸ　ＦＬＴＲの変化を生じるために、第１の入力部Ｅ１の妨害パルスがその迅速な変化に基づいてコンデンサ２を充分に充電または放電することができないように設定される。
【００１７】
第２のステージによって、入力信号が所定の最小数の有効レベル変化を有するかどうかが決定される。そのために、第１のＲＳフリップロップ７の出力信号ＲＸ　ＦＬＴＲの立下りエッジが、通常は２個のＤフリップフロップ８，９とＮＯＲゲート１０と第１のＡＮＤゲート１１からなるカウンタによって計数される。計数値が“３”のときに、第１のＡＮＤゲート１１の出力部のカウンタ出力信号ＳＥＴ　ＣＡＮ　ＷＵは論理１レベルにセットされる。
【００１８】
最後に、第３のステージによって、この有効レベル変化の時間的な間隔が許容最大値を上回っていないかどうかが検査される。そのために、モノフロップ１２が設けられている。このモノフロップの入力部は第１のＲＳフリップフロップ７の出力信号ＲＸ　ＦＬＴＲによってトリガーされ、その出力部は両Ｄフリップフロップ８，９のリセット入力部に接続されている。その際、モノフロップの時定数は新しい有効レベル変化が発生するまで経過する最大時間“ｔｃｈａｎｇｅ”を示す。この時間を下回ると、モノフロップ１２は出力信号ＲＸ　ＦＬＴＲによって新たにトリガーされるので、その出力信号ＷＵ　ＷＩＮは論理１レベルのままである。しかし、モノフロップがその時定数の経過前にトリガーされないときには、その出力信号ＷＵ　ＷＩＮは論理０レベルに切り換わる。それによって、両Ｄフリプフロップ８，９、ひいてはカウンタはリセットされ、新たな計数を開始する。
【００１９】
この回路装置は、運転者が点火装置のスイッチを切る前に、ＣＡＮバス（図示していない）のＣＡＮコントローラを介して手動でまたは自動的に起動される（すなわち、ウェイクアップモードに切り換わる）。点火装置のスイッチを再び入れ、それによってＣＡＮバスを運転すると、回路装置はもはや不要であるので、コントローラを介して再び停止させられる。
【００２０】
そのために、回路装置は第２の入力部Ｅ２と第３の入力部Ｅ３を備えている。これらの入力部には起動信号ＥＮ　ＣＡＮ　ＷＵまたは停止信号ＤＩＳ　ＣＡＮ　ＷＵが供給される。起動信号は第１のインバータ１３を経て第２のＲＳフリップフロップ１４のセット入力部Ｓに案内される。一方、停止信号は第２のインバータ１５を経てこの第２のＲＳフリップフロップ１４のリセット入力部Ｒに供給される。第２のＲＳフリップフロップ１４の出力信号ＣＡＮ　ＷＵＥＮは第２のＡＮＤゲート１６によってカウンタの出力信号ＳＥＴ　ＣＡＮ　ＷＵに結合され、第３のＲＳフリップフロップ１７に作用する。この第３のＲＳフリップフロップの出力信号ＣＡＮ　ＷＵは回路装置の出力部Ａに供給され、ＡＢＳコントローラを起動する。
【００２１】
第３のＲＳフリップフロップ１７は、第４の入力部Ｅ４からの信号ＣＬＲ　ＣＡＮ　ＷＵでコントローラによってリセットされる。この第４の入力部は第３のＲＳフリップフロップ１７の第３のインバータ１８を介してリセット入力部Ｒに接続されている。
【００２２】
回路装置の第５の入力部Ｅ５からリセット信号ＰＯＲが供給される。このリセット信号によって、第１、第２および第３のインバータ１３，１５，１８が通電状態でリセットされる。
【００２３】
図２は、第１の入力信号ＣＡＮＩＲＸＩについての、この回路装置の最も重要な信号、すなわちカウンタ読みＣＴＲ、カウンタの出力信号ＳＥＴ　ＣＡＮ　ＷＵ、回路装置用のリセット信号ＣＬＲ　ＣＡＮ　ＷＵ、回路装置の出力信号ＣＡＮ　ＷＵおよびモノフロップ１２の出力信号ＷＵ　ＷＩＮの時間的な経過を例示的に示している。
【００２４】
更に、第１の入力信号には最小のろ波時間“ｔｍｉｎ”が記入されている。このろ波については、冒頭に述べたように、上側の閾値または下側の閾値までコンデンサ２を縦断または放電することができるようにするために、論理１レベルまたは論理０レベルが少なくとも存在しなければならない。計数すべき２つのパルスの間の最大許容時間“ｔｃｈａｎｇｅ”が記入されている。
【００２５】
従って、カウンタによって、最小ろ波時間“ｔｍｉｎ”よりも長い入力信号ＣＡＮＩＲＸＩのパルスの立ち上がりエッジが計数される。第３のエッジの度に、カウンタは出力信号ＳＥＴ　ＣＡＮ　ＷＵを発生する。この出力信号は、モノフロップ１２の出力信号ＷＵ　ＷＩＮがエッジの大きすぎる時間間隔に基づいてカウンタを過早にリセットした場合に、ＡＢＳコントローラを起動するための第３のＲＳフリップフロップ１７を経て出力信号ＣＡＮ　ＷＵ（論理１レベルを有する）として回路装置の出力部Ａに供される。そして、回路装置はリセット信号ＣＬＲ　ＣＡＮ　ＷＵによって再びリセット可能である。それによって、出力信号ＣＡＮ　ＷＵは再びその論理０レベルをとる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のブロック図である。
【図２】図１に示した回路装置の、時間に対するいろいろな電圧変化を示すグラフである。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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