(57)【要約】【課題】読取り用に複雑で場所を取る二重鏡スキャナを前提とすることも１カップ用パッケージをスキャナないしスキャナ読取りヘッドに正確に整合させる必要もない。【解決手段】コーヒー粉を内包したエスプレッソマシン・１カップ用パッケージに付された機械読取り式ＩＤコードは容易かつ確実に読取れるように回転対称的に形成されて１カップ用パッケージの基本的に平らな面に配置され、１カップ用パッケージ、好ましくは１カップ用カプセル（１）は基本的に円形の底面（２）を有し、該底面にＩＤコードが同心円状に付されている。
2004525829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーヒー粉を内包したエスプレッソマシン・１カップ用パッケージに付された機械読取り式ＩＤコードにおいて、
該ＩＤコードは回転対称的に形成されて１カップ用パッケージの基本的に平らな面に配置されていることを特徴とする機械読取り式ＩＤコード。
【請求項２】
前記１カップ用パッケージは対称軸（１ａ，５ａ）を中心にして基本的に回転対称的に形成され、前記ＩＤコードも該対称軸を中心にして回転対称的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の機械読取り式ＩＤコード。
【請求項３】
一連の同心円から成るバーコード（３）として形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の機械読取り式ＩＤコード。
【請求項４】
前記１カップ用パッケージは基本的に円形の底面（２）を有した１カップ用カプセル（１）であって、該底面に前記ＩＤコードが同心円状に付されていることを特徴とする請求項１、２および／または３に記載の機械読取り式ＩＤコード。
【請求項５】
前記１カップ用パッケージは上側面（８）と下側面（７）とを有した基本的にレンズ状のポーチ（５）であって、該上側面と該下側面とにそれぞれ前記ＩＤコードが同心円状に付されていることを特徴とする請求項１、２および／または３に記載の機械読取り式ＩＤコード。
【請求項６】
コーヒー粉を内包した１カップ用パッケージ、特に１カップ用カプセルに付された、請求項１から５までのいずれか１項または複数項に記載の機械読取り式ＩＤコードを検出するためのシステムにおいて、
該システムは線形読取りを行う少なくとも１つの読取りヘッド（２７）を含むことを特徴とするシステム。
【請求項７】
前記システムはそれぞれ異なったコーヒー粉を内包した１カップ用カプセル（１）の収容に適した複数本のマガジンチューブ（１２〜１６）を担持したマガジンユニット（１０）を擁し、マガジンチューブ（１２〜１６）の下側に線形読取りを行う読取りヘッド（２７）が配置され、該読取りヘッドは前記ＩＤコードを読取ることができるようにマガジンチューブ（１２〜１６）内に収容された１カップ用カプセル（１）の底面（２）が位置する上方面に向けられていることを特徴とする請求項１から４までと請求項６とに記載のシステム。
【請求項８】
マガジンチューブ（１２〜１６）はキャリア上に配置され、セレクトされて該キャリアと共に取出しポジション（１８）に移動させられ、該キャリアは各マガジンチューブ（１２〜１６）の下に１カップ用カプセル（１）の底面（２）を走査するための１つの透明な箇所を有することを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
すべてのマガジンチューブ（１２〜１６）用に、前記キャリアと共に運動するＩＤコード読取り用の前記透明箇所の運動軌道下方の、運動方向から見て取出しポジション（１８）の前方に配置された読取りステーションに単一の走査ヘッド（２７）が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
マガジンチューブ（１２〜１６）はキャリアとしての回転テーブル（１１）上に基本的に環状に配置され、回転テーブル（１１）の下側に回転テーブル（１１）と駆動連結されたゼネバストップ機構（２０）が配置されていることを特徴とする請求項５から９までの少なくともいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記キャリアないし回転テーブル（１１）は前記検出装置によって制御されて回転移動させられることを特徴とする請求項５から１０までのいずれか１項または複数項に記載のシステム。
【請求項１２】
請求項６から９までに記載のシステムにおいて、請求項１から３までと場合により請求項４または５に記載の１カップ用パッケージに付された機械読取り式ＩＤコードをチェックするための方法において、
一連の同心円から形成されたバーコード（３）は基本的にその第一の半径（ｒ１）と第二の半径（ｒ２）とで形成される最大直径を経て線形読取りされ、第一の半径（ｒ１）を経て読取られたコードは第二の半径（ｒ２）を経て読取られたコードと比較されることを特徴とするチェック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコーヒー粉を内包したエスプレッソマシン・１カップ用パッケージ上に付された機械読み取り式ＩＤコードに関する。本発明のもう一つの目的は機械読取り式ＩＤコードの検出に特に適したシステムに関する。本発明のなおもう一つの目的は機械読取り式ＩＤコードのチェック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明はエスプレッソマシンにコーヒー粉を容易に装入し得るための１カップ用パッケージに関する。１カップ用パッケージとしては１カップ用カプセルまたはいわゆるポーチの使用が増加してきている。ポーチは透明なコーヒーフィルタペーパーに類似した材料から成る包みに前以て小分けされた一定量のコーヒー粉が封入されており、エスプレッソマシン抽出ヘッドに直接コーヒー粉を流し込むという従来通例であった装入法に比較して、包みに内包されたコーヒー粉にクレーマ形成にとって重要なプレプレスがすでに行われているという利点を有している。１カップ用カプセルは大抵、深絞りされたプラスチックホイルまたはアルミホイルで形成され、ポーチに比較して、気密密封され、若干のメーカーの場合には、コーヒーアロマを保つための保護ガスが封入されているという利点を有している。この種の小分けされた１カップ用パッケージは約１０種類のコーヒー用に提供されている。こうした多様性は消費者にたとえ少量であっても種々異なったコーヒー種を用意しておくことができるという利点を供する。さらに、こうした１カップ用パッケージは、この種のパッケージ用に装備されたエスプレッソマシンの特別な抽出ヘッドを使用すれば、常に一定の最適な抽出結果を確実にもたらすこととなる（例えば、下記する特許文献１ご参照）。
【特許文献１】
欧州出願公開第１０４６３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この上記する特許文献１に開示の公知のエスプレッソマシンは、種々のコーヒー種を内包した１カップ用パッケージを分別収容するストックマガジンを有し、該パッケージは自動的に進行する抽出プロセスの間にストックマガジンから抽出ヘッドへと搬送される。詳細に言えば、ストックマガジンは、回転テーブル上に配置された、マガジンチューブとも称される一連のカルトゥーシェで構成され、これらのマガジンチューブ内に個々の１カップ用パッケージが積重ねてストックされている。種々のコーヒー種を分別ストックして、選択し得るようにするため、それぞれ１本のマガジンチューブに一定のコーヒー種のみがストックされる。そのため、抽出プロセスの開始にあたり、所望のコーヒー種を得るためにセレクトされたマガジンチューブがマガジンテーブルと共に回転移動させられて取出しポジションに達する。次いで、最下段の１カップ用パッケージが抽出ヘッドの抽出チャンバへ送られる。所望のコーヒー種を抽出し得るようにするため、各マガジンチューブには目視窓が設けられているのが好適であり、使用者はこの目視窓を通し、たとえば各コーヒー種に割り当てられた１カップ用パッケージの色によって各コーヒー種を識別することができる。また、考えられる別途方法として、読取り機によって検出し得るコードを１カップ用パッケージ上に付し、これにより電子的手法で１カップ用パッケージの中身を識別し得るようにする方法も挙げられている。しかしながら後者の方法は実際に知られているエスプレッソマシンになんら採り入れられることがなかったが、これは次のような難点に帰せられるといえよう。つまり、普通線形構造を有するコードは単純な線形読取りを行う読取りヘッドで読取るために読取り機のポジションに正しく整合されていなければならないが、特に通例製造技術上の理由からシステムに制約されて回転対称的に形成されている１カップ用カプセルやポーチにあってはこのことが困難であり、あるいはコスト高でしかもスペースを取る二重鏡スキャナが読取り機として前提されているということである。
【０００４】
他方、１カップ用カプセルをその内容に応じて識別するためのカラーＩＤコードは実際に広く普及しており、これにより使用者は、但しそれが保証されているわけではないが、ストックマガジンのマガジンチューブに正しく装入し、抽出プロセスの前に当該コーヒーを選択ないしセットすることが可能となる。この場合、所望のコーヒー種を選択用キーボードまたはセレクトボタンによって入力することにより当該マガジンチューブが自動的に選択されるようにするため、マガジンチューブに機械読取り式のＩＤコードを付するか、または電子装置によって回転テーブルのその都度のポジションが基準ポジションを起点として算定され、メモリされるようにすることができる。但し、手作業によるマガジンチューブへの正しい装入を前提としたこのシステムは装入ミスとそれに必然的に伴う誤ったコーヒー種が自動的に選択されるというミスを確実に防止することはできず、これによりたとえばカフェインを含有したコーヒー種とカフェイン無含有のコーヒー種とが取違えられる場合に極めて望ましくない結果が招来されるということがある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、読取り用に複雑で場所を取る二重鏡スキャナを前提とすることも１カップ用パッケージをスキャナないしスキャナ読取りヘッドに正確に整合させる必要もない機械読取り式の適切なＩＤコードを、選択されるべき１カップ用パッケージ自体に設けることである。この場合、特に、通例１カップ用カプセルとして基本的に円錐台状に形成されあるいはポーチとして基本的にレンズ状に形成されている、回転対称的な形状を有した１カップ用パッケージを正確に整合させるという前記の困難な作業を不要にすることが意図されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、請求項１に記載する特徴に基づき、ＩＤコードを回転対称的に形成して、１カップ用パッケージの基本的に平らな面に配置することによって容易に解決される。
【０００７】
本発明による解決法によれば、１カップ用カプセルに任意に割り当てられたストックマガジンのいずれかの箇所ではなく、１カップ用パッケージ、特に１カップ用カプセル自体に付されたＩＤコードを直接走査するかもしくは直接読取ることにより、所望のものとしてセレクトされたコーヒー種が１カップ用パッケージ自体で識別されてストックマガジンから取り出され、所望の１カップ用パッケージが確実に抽出されるようにすることができる。ＩＤコードは、読取りヘッドが回転対称的に形成されたＩＤコードを検出できさえすれば、線形読取りを行う簡単でコンパクトな読取りヘッドにより容易かつ確実に読取ることが可能である。他方、線形読取りを行う読取りヘッドに対する回転対称的なＩＤコードの回転位置または角度位置は問題ではなく、そのため読取りヘッドに対する１カップ用パッケージの整合は決定的に簡易化されることになる。さらに回転対称的なＩＤコードは請求項１２に記載する容易なチェック方法に適している。
【０００８】
読取りヘッドに対する１パック用パッケージの回転位置ないし角度位置は問題ではないという前記の利点は、対称軸の周りに形状に起因する好適な位置なるものをいっさい持たない回転対称的な１カップ用パッケージに特に当てはまる。この場合、ＩＤコードもこの対称軸を中心にして回転対称的に形成されているのが好適である。これにより、線形読取りを行う読取りヘッドは１カップ用パッケージの回転位置ないし角度位置とはまったく無関係にＩＤコードを検出することから、マガジンチューブ内にストックされた１カップ用パッケージないしパッケージに内包されたコーヒー種はＩＤコードによってマガジンチューブ内の１カップ用パッケージの回転位置とは無関係に読取られることとなる。そのかぎりで１パック用パッケージをマガジンチューブ内で正しく整合させるための対策は不要とすることができる。
【０００９】
特に、請求項３に記載するように、この種の回転対称的なＩＤコードは一連の同心円から成るバーコードとして形成することができる。この場合には線形読取りを行う通例の読取りヘッドを使用することができる。多桁２進コードとしてのバーコードを用い、たった４本の同心円で多数のコーヒー種を確実に識別することが可能である。
【００１０】
請求項４に記載するように、１カップ用パッケージが基本的に円形の底面を有した１カップ用カプセルである場合には、前記ＩＤコードは底面に同心円として付される。
【００１１】
１カップ用パッケージが上側面と下側面とを有した基本的にレンズ状のポーチである場合には、ＩＤコードはそれぞれ上側面と下側面とに同心円として付されるのが好適である。この場合には、コードの読取りに関連して、ストックマガジンへの装入に際しポーチが上側面を下にして装入されるか、下側面を下にして装入されるかに注意する必要はない。
【００１２】
１カップ用パッケージのＩＤコードはコーヒー種を識別するために設けることができるだけでなく、それに電子式読取り可能なメーカーＩＤコードを含ませることも可能であり、このＩＤコードがエスプレッソマシンに適合した評価・制御システムと連携して、メーカーＩＤコードとエスプレッソマシンにプレプログラムされたメーカー情報とが一致しない場合にエスプレッソマシンの操作をブロックするようにすることができる。
【００１３】
前記のように、１カップ用パッケージに付された本発明による機械読取り式のＩＤコードを検出する簡易なシステムは、線形読取りを行う少なくとも１つの読取りヘッドを有した検出装置で構成することができる。この読取りヘッドは基本的に、ＩＤコードないしＩＤコードの一部に光マークを送信する走査送信器とデコーダ受信器とから成る読取りセンサを含んでいる。デコーダ受信器には制御装置を接続することができ、該制御装置により特にマガジンユニットの回動を制御して、所望のコーヒー種を内包した１カップ用パッケージが取出しポジションに移動させられるようにすることができる。
【００１４】
請求項７に記載するように、マガジンユニットのマガジンチューブの下側には線形読取りを行う読取りヘッドがコンパクトな空間に保護されて配置されており、該読取りヘッドはそれぞれ最下段の１カップ用パッケージの底に付された回転対称的なＩＤコードを読取ることができるようにマガジンチューブ内の１カップ用パッケージの底面が位置する上方面に向けられている。
【００１５】
さらに、マガジンチューブがキャリア上に配置され、セレクトされてキャリアと共に取出しポジションに移動させられるシステムにおいて、該キャリアはマガジンチューブの下にそれぞれ１カップ用カプセルの底面を走査するための少なくとも１つの透明な箇所を有している。この透明な箇所は特に半径方向に配置されたスリット状のチェック窓とすることができる。
【００１６】
個々には、各マガジンチューブの下に１つの透明な箇所と１つの走査ヘッドとを配置することができる。こうした配置が行われる場合には、あらゆるマガジンチューブ内のすべての最下段の１カップ用カプセルのＩＤコードを同時に読取り、それぞれのコーヒー種を内包したカプセルのそれぞれの検出されたポジションに基づいて、セレクトされた所望のコーヒー種を内包した最下段の１カップ用カプセルを含むマガジンチューブを取出しポジションに移動させることができる。
【００１７】
ただし、請求項９に記載するように、すべてのマガジンチューブ用に、キャリアと共に運動するコード読取り用透明箇所の運動軌道下方の、運動方向から見て取出しステーションの前方に配置された読み取りステーションに単一の走査ヘッドを設けることも十分好適とすることができる。これにより、所望のコーヒー種を内包した１カップ用カプセルが取出しポジションに移動させられるか否かをチェックし、移動運動がそれぞれのコーヒー種を内包した１カップ用カプセルのメモリされたポジションに基づいて制御されるようにすることができる。
【００１８】
本発明は、キャリアとしての回転テーブル上にマガジンチューブが基本的に環状に配置され、回転テーブルの下側に回転テーブルと駆動連結されたゼネバストップ機構が設けられた請求項１１に記載のコンパクトなシステムに好適に使用することができる。この場合、回転テーブルはマガジンチューブ内の最下段の１カップ用カプセルのコードを読取る単一もしくは複数の読取りヘッドを含んだ検出装置によって制御して回転させることができる。
【００１９】
前記のように、１カップ用パッケージ上に回転対称的に形成されたＩＤコードは、特に一連の同心円から成るバーコードが基本的にその第一の半径と第二の半径とで形成される最大直径を経て線形読取りされ、その際、第一の半径を経て読取られたコードが第二の半径を経て読取られたコードと比較される請求項１２に記載のチェック方法を僅かなコストで実現するのに適している。バーコードが正しく検出される場合には、読取られた前記の２つのコードが一致しなければならない。さもない場合には、前記のチェック方法を実施するように装備されたエスプレッソマシンは安全のためにロックされる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、読取り用に複雑で場所を取る二重鏡スキャナを前提とすることも１カップ用パッケージをスキャナないしスキャナ読取りヘッドに正確に整合させる必要もない機械読取り式の適切なＩＤコードを、選択されるべき１カップ用パッケージ自体に設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明し、これを通じてその他の特徴ならびに利点を明らかにする。
【００２２】
図３および図４では、装入された１カップ用カプセルのＩＤコードの検出に直接使用されない集成装置は不図示である。
【００２３】
図１および図３において１カップ用カプセルは符号１で表され、該カプセルは対称軸１ａを中心に回転対称的に形成されて基本的に円錐台形状を成している。
【００２４】
１カップ用カプセル１の底２には一連の同心円から形成されたバーコード３が付されており、中心点４が該同心円の中心を成し、１カップ用カプセルの対称軸１ａも該中心点を貫いている。
【００２５】
図２はプレプレスされて小分けされたコーヒー粉を内包したポーチ５を示したものであり、該ポーチは、ポーチ周縁６を除いて、基本的にレンズ状に形成されている。ポーチ５もポーチ周縁６と共に対称軸５ａを中心として回転対称形状を成している。ポーチ５の下側面７ならびに上側面８にはそれぞれ一連の同心リングからなるバーコード９が付されており、該バーコードも対称軸５ａを中心にして回転対称的に形成されている。
【００２６】
以下、図３と４とを参照して、１カップ用カプセル１の収容に適したマガジンユニット１０を備えたシステムを説明する。ポーチ用のマガジンユニットも同様に形成されていてよい。
【００２７】
マガジンユニット１０は基本的に回転テーブル１１から成り、該テーブル上にはほぼ環状に配置されたマガジンチューブ１２〜１６が取り付けられている。各マガジンチューブは底２を下にして積重ねられた１カップ用カプセル１の収容に適しており、１２〜１６の各マガジンチューブは入手可能な複数のコーヒー種のいずれか１種類のコーヒー種の１カップ用カプセルをそれぞれ収容する。各マガジンチューブは回転テーブル１１の符号不図示の周縁に接した側壁下部に送出し用マガジンチューブ開口１７を有し、該開口を通ってそれぞれ最下段の１カップ用カプセル１が不図示の手段により、取出しステーションないし取出しポジション１８に回転移動されたマガジンチューブから送り出される。その際、送出しに使用される手段の一部はそれぞれ１本のカプセル送出しスロット１９によって形成され、該スロットによって回転テーブル１１は各々のマガジンチューブたとえば１２の下が回転テーブルの周縁に達するまで切り欠かれている。
【００２８】
１カップ用カプセルを取出すためにセレクトされた任意のマガジンチューブ１２〜１６を取出しポジション１８に回転移動させるため、回転テーブル１１の下側では、一般に符号２０で表されたゼネバストップ機構が回転テーブル１１と連結されている。このゼネバストップ機構は基本的に、伝動装置２２を備えた駆動モータ２１と、伝動装置と結合されたディスク２４上に設けられたゼネバストップ駆動ピン２３とから成っている。このゼネバストップ駆動ピンはそれぞれ２つのゼネバストップ駆動フランクの間に噛み込むように配置され、図中には該ゼネバストップ駆動フランクの１つが２５で表されている。これらのゼネバストップ駆動フランクは回転テーブル１１に固定結合されているかまたは回転テーブルと一体化されている。
【００２９】
ゼネバストップ機構２０は回転テーブル１１の下側で支持フレーム２６に取り付けられており、該フレームには回転テーブル１１も支持されている。
【００３０】
支持フレーム２６は読取りヘッド２７も担持しており、該ヘッドは基本的に走査送信器とエンコーダ受信器とから成っている。読取りヘッド２７は下側から回転テーブル１１に向けられ、マガジンチューブ１２〜１６に底を下にして積重ストックされた１カップ用カプセル１は当該マガジンチューブが読取りヘッド２７上を移動する際に該読取りヘッドによって走査・検出される。このため回転テーブル１１はバーコード走査用に少なくともバーコードの一部に対応する部分が透明に形成されている。これにはマガジンチューブ１２〜１６の下側に、回転テーブル１１の主軸３０から半径方向に向かって等間隔で、図３参照、配置された一連のスリット状のチェック窓２９が使用される。１カップ用カプセルの底２に付されたバーコード３はこのチェック窓を通して図１ｂに示したバーコードの最大半径ｒ１とｒ２とが検出される。この場合、バーコード３は、ＩＤコードの付されたカプセルの底２が円軌道を描いて、回転テーブルの回転方向２８から見て取出しステーション１８の前方に配置された読取りヘッド２７上を通過する際に、読取りステーションに進入するときと読取りステーションから去り出るときとの２回にわたって検出される。こうして２回にわたって検出されたバーコード位置の比較とその後のデータ処理とによって、所望のコーヒー種がたとえば不図示のキーボードまたはセレクトボタンによってセレクトされた後、当該コーヒー種を内包した１カップ用カプセル１のみが取出しステーション１８に搬送されることを確実にすることができる。
【００３１】
なお、本特許請求の範囲において各構成に符号を付しているが、これは本明細書の実施の形態における構成との関連を明確にするためのものであって、本特許請求の範囲は本実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、エスプレッソマシンに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（ａ）は、１カップ用カプセルの側面図である。（ｂ）は、（ａ）に示した１カップ用カプセルの底面を示した図である。
【図２】（ａ）は、ポーチの側面図である。（ｂ）は、ポーチの上側面または下側面を示した図である。
【図３】一部断面を示したマガジンユニットと検出装置とを有したシステムの側面図である。
【図４】図３に示したシステムの平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  １カップ用カプセル
２  底
３  バーコード
４  中心点
５  ポーチ
６  ポーチ周縁
７  下側面
８  上側面
９  バーコード
１０  マガジンユニット
１１  回転テーブル
１２  マガジンチューブ
１３  マガジンチューブ
１４  マガジンチューブ
１５  マガジンチューブ
１６  マガジンチューブ
１７  送出し用マガジンチューブ開口
１８  取出しステーション（ないしポジション）
１９  カプセル送出しスロット
２０  ゼネバストップ機構
２１  駆動モータ
２２  伝動装置
２３  ゼネバストップ駆動ピン
２４  ディスク
２５  ゼネバストップ駆動フランク
２６  支持フレーム
２７  読取りヘッド
２８  回転方向
２９  スリット状チェック窓
３０  主軸
【図１】
2004525829.tif 000003
【図２】
2004525829.tif 000004
【図３】
2004525829.tif 000005
【図４】
2004525829.tif 000006
【国際公開パンフレット】
2004525829.tif 000007
2004525829.tif 000008
2004525829.tif 000009
2004525829.tif 000010
2004525829.tif 000011
2004525829.tif 000012
2004525829.tif 000013
2004525829.tif 000014
2004525829.tif 000015
2004525829.tif 000016
2004525829.tif 000017
2004525829.tif 000018
2004525829.tif 000019
2004525829.tif 000020
2004525829.tif 000021
2004525829.tif 000022
2004525829.tif 000023
【国際調査報告】
2004525829.tif 000024
2004525829.tif 000025
2004525829.tif 000026
2004525829.tif 000027