(57)【要約】本発明による手持ち式のまたはツール組込型の測定デバイス（１０）は、家庭内または商業的作業領域内における様々な対象物に関しての寸法や角度の迅速かつ正確な非接触測定をもたらす。測定デバイス（１０）は、使用者入力部材（１８）と、非接触センサ（２２）と、画像プロセッサ（２４）と、重力参照デバイス（３０）と、ディスプレイ（２６）とを、携帯式ハウジングアセンブリ（１２）内にパッケージングした状態で、具備している。使用時には、使用者は、使用者入力部材（１８）によって測定を開始する。非接触センサ（２２）は、画像データを収集する。重力参照デバイス（３０）は、重力ベクトルデータを収集する。画像プロセッサ（２４）は、画像データを、測定対象物の表面が重力ベクトルデータに対してなす角度に関する角度測定データへと、変換する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象物の表面に関しての角度測定データを決定するための手持ち式測定デバイスであって、
携帯式ハウジングアセンブリと；
このハウジングアセンブリ内に組み込まれているとともに、前記測定対象物の測定を開始するためのトリガー信号を生成するための、使用者入力部材と；
前記ハウジングアセンブリ内に配置されているとともに、前記使用者入力部材から前記トリガー信号を受領し得るよう構成され、さらに、前記測定対象物の前記表面を表す画像データを収集するように動作可能とされた、非接触センサと；
前記ハウジングアセンブリ内に配置されているとともに、局所的重力ベクトルを決定するように動作可能とされた、重力参照デバイスと；
前記ハウジングアセンブリ内に配置されているとともに、前記非接触センサから画像データを取り出し得るよう構成され、さらに、前記重力参照デバイスから前記局所的重力ベクトルを取り出し得るよう構成され、その上、前記画像データを、前記測定対象物の前記表面が前記局所的重力ベクトルに対してなす角度に関する角度測定データへと、変換するように動作可能とされた、画像プロセッサと；
前記ハウジングアセンブリ内に組み込まれているとともに、前記画像プロセッサから前記角度測定データを受領し得るよう構成され、さらに、その角度測定データを使用者に対して視覚的に表示するように動作可能とされた、ディスプレイと；
を具備していることを特徴とする手持ち式測定デバイス。
【請求項２】
請求項１記載の手持ち式測定デバイスにおいて、
前記非接触センサが、前記測定対象物上へと光から構成された少なくとも２つの平面を投影するものとされていることを特徴とする手持ち式測定デバイス。
【請求項３】
請求項１記載の手持ち式測定デバイスにおいて、
前記非接触センサが、前記測定対象物上へと所定平面形状の光を投影するとともに、その光と前記測定対象物の前記表面との間の交差に関連した画像データを受領するものとされていることを特徴とする手持ち式測定デバイス。
【請求項４】
請求項１記載の手持ち式測定デバイスにおいて、
測定モードを、前記測定デバイスが実行すべき測定のタイプとして定義したときに、
前記使用者入力部材と前記ディスプレイとが、使用者による測定モードの選択を容易とし得るように協働するものとされていることを特徴とする手持ち式測定デバイス。
【請求項５】
請求項４記載の手持ち式測定デバイスにおいて、
前記測定モードが、任意の２つの表面間の角度の測定、任意の２つの表面に関しての合成角度の測定、対象物の高さの測定、対象物の幅の測定、対象物の直径の測定、被測定表面が鉛直方向に対してなす角度の測定、および、被測定表面が水平方向に対してなす角度の測定、からなるグループの中から選択されたものとされていることを特徴とする手持ち式測定デバイス。
【請求項６】
請求項４記載の手持ち式測定デバイスにおいて、
前記ディスプレイが、前記測定モードに関する視覚的インジケータと、前記測定対象物の視覚的表示と、のうちの少なくとも一方を表示するように動作可能とされていることを特徴とする手持ち式測定デバイス。
【請求項７】
測定対象物に関しての寸法測定データを決定するための方法であって、
手持ち式測定デバイスを準備し；
前記測定デバイスに付属した使用者入力部材を駆動することによって、前記測定対象物に関する測定を開始し；
非接触センサを使用することによって、前記測定対象物の表面を表している画像データを収集し；
重力ベクトルデータを収集し；
前記測定デバイスに付属した画像プロセッサを使用することによって、前記画像データを、前記測定対象物の前記表面が前記重力ベクトルデータに対してなす角度に関する角度測定データへと、変換し；
前記角度測定データを、前記測定デバイスに付属したディスプレイデバイス上において、視覚的に表示する；
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７記載の方法において、
前記測定開始に先立って、前記測定対象物が前記非接触センサの収まるようにして、前記測定デバイスを前記測定対象物に向けて配向させることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７記載の方法において、
測定モードを、前記測定デバイスが実行すべき測定のタイプとして定義したときに、
前記測定開始に先立って、前記測定デバイスに関する測定モードを選択することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９記載の方法において、
前記測定モードを、任意の２つの表面間の角度の測定、任意の２つの表面に関しての合成角度の測定、対象物の高さの測定、対象物の幅の測定、対象物の直径の測定、被測定表面が鉛直方向に対してなす角度の測定、および、被測定表面が水平方向に対してなす角度の測定、からなるグループの中から選択することを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項７記載の方法において、
前記画像データの収集に際しては、前記測定対象物上へと光からなる少なくとも２つの平面を投影するとともに、その２つの光平面と前記測定対象物の前記表面との間の交差に関連した画像データを受領することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項７記載の方法において、
前記測定データの視覚的な表示に際しては、前記測定モードに関する視覚的インジケータと、前記測定対象物の視覚的表示と、のうちの少なくとも一方を表示することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願は、２００１年３月９日付けで出願された米国特許出願シリアル番号第０９／８０３，５３５号の一部継続出願であり、米国特許法第１１９条第（ｅ）項に基づき、２０００年１１月１０日付けで出願された米国特許予備出願第６０／２４７，２７０号の優先権を主張するものである。これら文献の記載内容は、参考のため、ここに組み込まれる。
【０００２】
本発明は、大まかには、非接触測定デバイスに関するものである。より詳細には、表面が鉛直方向や水平方向に対してなす角度の非接触測定を迅速にかつ正確に行うための、手持ち式のまたはツール一体型の測定デバイスに関するものである。
【０００３】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来より、木製品および木工道具の寸法および角度の測定は、様々な機械的なまた電気的なキャリパや直角定規や分度器やスチール製定規や巻尺や水平器や直接弾道距離測定デバイスを使用することによって、行われてきた。これら様々なデバイスにおいては、機械的誤差および人の視覚的限界（例えば、視差）が不可避である。また、それらデバイスは、測定対象物との物理的直接接触を必要とするため、測定が、時には困難であったり不可能であったりする。加えて、多くの場合、例えばフラット表面の角度といったような、鉛直方向に対してのおよび／または水平方向に対しての角度測定を行うことが要望される。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明の目的は、精度を改良することであり、測定結果を人が判断する必要性の大部分を排除することであり、機械的に実行不可能な測定を可能とすることであり、さらに、従来の測定デバイスよりも、より快適なかつより高速な測定をもたらすことである。さらに、本発明の目的は、鉛直方向に対してのおよび／または水平方向に対しての角度測定をもたらすことである。
【０００５】
本発明においては、手持ち式のまたはツール組込型の測定デバイスは、家庭内または商業的作業領域内における様々な対象物に関しての角度の迅速かつ正確な非接触測定をもたらす。本発明による測定デバイスは、使用者入力部材と、非接触センサと、重力参照デバイスと、画像プロセッサと、ディスプレイ部材とを、携帯式ハウジングアセンブリ内にパッケージングした状態で、具備している。動作時には、使用者は、測定デバイスに付属した使用者入力部材を駆動することによって、測定を開始する。非接触センサは、使用者入力部材からトリガー信号（開始信号）を受領することによって、測定対象物の表面の少なくとも一部を表す画像データを収集するように動作する。同様に、重力参照デバイスは、使用者入力部材からトリガー信号（開始信号）を受領することによって、局所的重力ベクトルを決定するように動作する。画像プロセッサは、非接触センサから画像データを受領するとともに、重力参照デバイスから局所的重力ベクトルを受領する。画像データは、測定対象物の表面が鉛直方向に対してなす角度に関する角度測定データへと、変換される。ディスプレイ部材は、その角度測定データを使用者に対して視覚的に表示するように動作する。
【０００６】
本発明およびその目的さらにはその利点のより明瞭な理解のために、以下の説明および添付図面を参照されたい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明による携帯式測定デバイス（１０）の一例が、図１に示されている。携帯式測定デバイス（１０）は、使用者が手持ち式で使用するのに適したサイズとされたハウジングアセンブリ（１２）内に、収容されている。ハウジングアセンブリ（１２）が、測定デバイス（１０）の携帯を容易とするための他の構成的特徴点（例えば、ハンドルすなわち人手になじむ把持領域）を有することができることは、理解されるであろう。測定デバイスの動作は、ハウジングアセンブリ（１２）内に組み込まれた使用者インターフェース部材によって、制御することができる。この好ましい実施形態においては、１つまたは複数の押しボタン（１４）を使用することによって、使用者からの入力を受け取ることができ、さらに、ディスプレイ（１６）を使用することによって、測定データを使用者に対して視覚的に出力することができる。
【０００８】
図２においては、携帯式測定デバイス（１００）は、様々な市販の非接触センサにおいて従来より使用されてきた周知のレーザー三角測量技術を基本原理としている。一般に、非接触センサ（１００）は、対象物（１０２）に向けて、レーザー光からなる１つまたは複数の面（１０１）を投影する。複数のレーザー面（１０１）は、複数の光源アセンブリ（１０７）によって投影される。各光源アセンブリは、好ましくは、レーザーダイオードと、レーザー投影レンズアセンブリと、光源アセンブリの制御に必要な付属電子回路と、を備えている。投影されたレーザー面と対象物との間の交差ポイント（１０３）が、電気的カメラアセンブリ（１０４）によって、画像化される。電気的カメラアセンブリ（１０４）は、好ましくは、画像化アレイ（例えば、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ）と、レンズアセンブリと、電気的カメラアセンブリの制御に必要な付属電子回路と、を備えている。
【０００９】
レーザー面に対して垂直に配向したフラット対象物に関する画像データは、挿入図（１０５）に示すように、本来的に直線である。光源と電気的カメラアセンブリとの間の三角測量関係に基づいて、センサ（１００）に対しての対象物（１０２）の接近離間方向の位置ズレは、画像データを上下方向に変位させる。画像内における鉛直方向位置ズレ（Ｖ）の分解能は、レーザーラインの厚さや、電気的カメラ内の画素数や、画像システムの全体に関しての信号雑音比、に依存する。当業者には自明なように、（視野の中央における）三角測量角度は、典型的には、１５°〜２５°である。非接触センサの例に関するさらなる詳細については、米国ミシガン州 Ｐｌｙｍｏｕｔｈ 所在の Ｐｅｒｃｅｐｔｒｏｎ 社によって製造された ＴｒｉＣａｍ センサ（登録商標）を参照することができる。
【００１０】
本発明においては、携帯式測定デバイスは、さらに、重力参照デバイスを備えている。携帯式測定デバイス（２００）は、図３に示すように、２つの投影レーザー面でもって、対象物の表面（２０１）を照射する。測定デバイス（２００）は、好ましくは、少なくとも２つの投影レーザー面を使用することによって、測定データの精度を改良する。当業者であれば、第２レーザー面を使用することにより、測定対象物の表面に対しての投影レーザー面の非直交入射角度によって引き起こされた誤差を除去することができることは、容易に理解されるであろう。このようにして、測定デバイス（２００）は、測定対象物に対して必ずしも垂直である必要はなく、その場合にでも、測定対象物の表面に関しての正確な角度測定データを得ることができる。
【００１１】
挿入図（２０２）は、センサによって記録された、２つのレーザー面と表面（２０１）との交差に関する画像（２０４）を示している。対象物の被測定表面（２０１）と、センサに対しての法線ベクトルと、の間の角度（２０３）が、画像（２０４）内の角度に対応する。画像（２０４）内における２本のライン間の相対間隔を使用することにより、レーザー面（２０６）と対象物の被測定表面（２０１）との間の角度（２０５）を、数学的に求めることができる。内部重力参照は、局所的重力ベクトル（２０９）を生成する。よって、センサの法線ベクトル（２０８）と重力ベクトル（２０９）との間の角度（２０７）も、また、既知となる。最後に、これら様々な角度に関するデータを使用することにより、被測定表面（２０１）が重力ベクトル（２０）に対してなす角度（２１０）を、計算することができる。
【００１２】
図４は、本発明による携帯式測定デバイス（１０）に関連した基本構成要素を示している。携帯式測定デバイス（１０）は、一般に、１つまたは複数の使用者入力部材（１８）と、コントローラ（２０）と、非接触センサ（２２）と、画像プロセッサ（２４）と、ディスプレイ（２６）と、重力参照デバイス（３０）と、電力供給源（例えば、バッテリ）と、を備えている。非接触センサの例からの１つまたは複数のサブ構成要素（センサユニット全体ではなく）を、携帯式測定デバイス（１０）内に組み込み得ることは、理解されるであろう。
【００１３】
１つまたは複数の使用者入力部材（１８）は、測定デバイスの使用者から、入力命令を受け取る。入力命令には、電源オン／オフ命令、測定開始命令、測定モード命令、測定基点オフセット命令、等がある。入力命令は、コントローラ（２０）へと送出される。使用者入力部材（１８）は、押しボタンや回転式ノブやタッチ式スクリーンディスプレイやこれらの組合せといったように、様々な形態とすることができる。
【００１４】
コントローラ（２０）は、測定デバイス（１０）の動作全体を制御する。例えば、コントローラ（２０）は、非接触センサ（２２）と通信することにより、測定対象物に関する画像データの取得を行うことができる。特に、コントローラ（２０）は、電源オン／オフ命令および／または電源設定命令を、非接触センサ（２２）に関連した光源に対して、送出することができる。また、コントローラ（２０）は、電源オン／オフ命令や、測定開始命令や、露光命令や、解像度設定命令や、データ搬送命令を、非接触センサ（２２）に関連した画像アレイに対して、送出することができる。
【００１５】
また、コントローラ（２０）は、重力参照デバイス（３０）と通信することにより、局所的重力ベクトルデータの取得を行うことができる。本発明において使用するのに適した重力参照デバイスの一例は、米国ニュージャージー州 Ｌｉｎｄｅｎ 所在の Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ 社によって製造され、ＥＺ−ＴＩＬＴ ３０００（登録商標）という商標名で市販されているデバイスである。
【００１６】
さらに、コントローラ（２０）は、画像プロセッサ（２４）と通信することができる。画像プロセッサ（２４）は、非接触センサ（２２）から画像データを取り出し得るように、また、重力参照デバイス（３０）から重力ベクトルデータを取り出し得るように、構成されている。画像プロセッサ（２４）は、画像データを、測定対象物に関する測定データへと、変換するように動作することができる。画像プロセッサ（２４）は、当該技術分野においては周知なように、生の（未処理の）画像データを測定データへと変換するための１つまたは複数のソフトウェアアルゴリズムを備えている。デバイスが実行すべき測定のタイプ（例えば、対象物の幅、２つの隣接面間の角度、等）に応じて、様々なアルゴリズムを使用し得ることが想定される。
【００１７】
特に興味深い点として、画像プロセッサ（２４）は、さらに、画像データを、測定対象物の表面に関する角度測定データへと変換するように、動作することができ、その後、その表面が重力ベクトルに対してなす角度を決定することができる。画像プロセッサ（２４）は、重力ベクトルに対しての角度を決定するための様々なソフトウェアアルゴリズムを使用する。表面がなす角度の決定は、鉛直（鉛直方向）に関するものとして、また、水平（水平方向）に関するものとして、使用者に対して提供することができる。
【００１８】
測定デバイスのハウジング内に埋め込まれた（あるいは、嵌め込まれた）ディスプレイ（２６）を使用することにより、使用者に対して、測定データを視覚的に表示することができる。これを行うために、ディスプレイ（２６）は、画像プロセッサ（２４）から測定データを受領し得るように構成されている。加えて、ディスプレイ（２６）は、使用者に対して寸法データを表示する際の表示態様に関して、コントローラから入力命令を受領することができる。ディスプレイ（２６）は、グラフィック表示を行うこともまた数値表示を行うこともでき、また、例えばＬＥＤやＬＣＤといったように様々な形態のものとすることができる。
【００１９】
携帯式測定デバイス（１０）は、付加的に、外部通信ポート（２８）（例えば、ＲＳ−３２２、ＵＳＢ、無線ポート、等）を備えることができる。コントローラ（２０）が、通信ポート（２８）を介して、外部ソースに対して測定データを伝送し得ることが想定される。加えて、コントローラ（２０）は、外部ソースから通信ポート（２８）を介して、遠隔起動命令を受領したり、あるいは、ソフトウェアアルゴリズムを更新したり、することができる。
【００２０】
上記測定デバイス（１０）に関する典型的な測定サイクルが、図５Ａおよび図５Ｂに示されている。初期的には、デバイス準備ステップが、使用者によって行われる。ステップ（４００）において、使用者は、デバイスに関して、測定モードを選択する。測定モードとは、デバイスによって行うべき測定のタイプ（例えば、対象物の幅、２つの隣接面間の角度、表面が重力ベクトルに対してなす角度、等）のことである。当業者には自明なように、測定モードは、画像データを測定データへと変換するために使用するアルゴリズムを決定するとともに、使用者に対しての測定データの表示方法を決定する。加えて、センサが、ステップ（４０２）において、使用者によって起動される。その結果、測定レーザー面と、場合によっては補助的位置合わせビームとが、測定デバイス（１０）から投影される。
【００２１】
次に、使用者は、ステップ（４０４）において、測定デバイスを、測定対象物へと向ける。特に、測定デバイスは、測定対象物が非接触センサの視野内に収まるようにして、配置される。補助的レーザー光源を使用することによって、使用者が測定対象物をセンサの視野の中央位置に位置させることを補助し得ることが、想定される。
【００２２】
ステップ（４０６）に示すように、使用者は、測定を開始する（トリガーする）ことができる。使用者入力部材を駆動させることにより、開始命令（トリガー命令）が生成されて、コントローラへと送出される。開始命令に応答して、コントローラは、カメラ露光を所定値に設定し、その後、カメラを起動することによって、ステップ（５０８）において画像データを取得する。また、使用者入力部材を介することによって、上記デバイス準備プロセスの一部として、使用者がカメラ露光を設定することもできることが想定される。
【００２３】
本発明の好ましい実施形態においては、ステップ（４１０）に示すように、画像データを部分的に処理することによって、露光設定が適正がどうかを決定することができる。当業者であれば、露光設定が、例えば入射角度や測定対象物の材質といったような様々な要因に依存することは、容易に理解されるであろう。ステップ（４１２）においては、露光の適正度合いが評価される。カメラに対する露光設定が適切でなければ、コントローラは、ステップ（４１６）において、適切な設定を評価し、ステップ（４１８）において、露光設定を調節することができる。その後に、カメラが、他の画像を取得することとなる。このプロセスは、適切な露光設定サイクルが得られるまで、繰り返すことができる。適切な露光設定を得るに際し、典型的な応用においては、２回を超えないサイクルが必要とされることが想定される。さらに、この繰返しプロセスに要する時間が、１秒よりもずっと短いことが望ましい。所定回数の繰返し操作後においてもまたは所定時間後においても適切な露光設定が得られなかった場合には、ステップ（４１４）において、不良インジケータが、使用者に対してもたらされる。
【００２４】
露光設定が許容可能であると思われる場合には、ステップ（４２０）において、画像データのすべてが処理される。これを行うために、画像データは、センサから画像プロセッサへと移送される。画像プロセッサは、利用可能なアルゴリズムを使用することによって画像データを測定データへと変換し、重力センサのデータを適用する。ステップ（４２２）においては、測定データが、使用者に対して視覚的に表示される。測定データに加えて、測定モードの視覚的インジケータと、測定対象物の視覚的表示と、使用者に対して表示することができる。ステップ（４２４）においては、その後の処理のために、あるいは場合によっては、コンピュータに対しての移送のために、デバイス上に存在するメモリスペース内に測定データを格納することができる。上記測定サイクルは（あるいは、その一部は）、付加的な測定データを得るために繰り返すことができる。
【００２５】
最後に、測定デバイスは、ステップ（４２６）において、測定サイクル終了後には、パワーダウンすることができる。所定時間にわたって駆動されなかった時点で、センサを、待機モードへとパワーダウンすることが想定される。待機モードにおいては、測定デバイスが完全に電源オフされるまでは、ディスプレイは、読み取ることができる。測定サイクルに関連する各ステップについてのみ上述したけれども、他のソフトウェア実施命令を実行することによって、携帯式測定デバイスの動作全体を制御して管理することができることは、理解されるであろう。
【００２６】
測定デバイス（１０）の携帯特性により、この測定デバイス（１０）を、デバイスのハウジングアセンブリが測定データに対する参照平面として機能するようにして、任意のフラットな表面上に（例えば、作業台上に、あるいは、床上に）配置したり、スタンド内に設置したり、あるいは、典型的な作業環境の他の領域内に配置することができることは、理解されるであろう。
【００２７】
本発明による手持ち式測定デバイスの典型的な応用には、限定するものではないが、例えば木製の支柱や梁や構成壁が設置された時にこれらが地表面に対して垂直であるかどうかを決定するといったような、近隣対象物の角度測定；例えばテーブル上面といったような近隣フラット対象物が地表面に対して直接的に水平であるかどうかの決定；あるいは、静止しているものや移動しているものも含めてすべての近隣対象物が鉛直方向に対してなす角度の決定；がある。よって、本発明による測定デバイスは、機械的バブル式水平器や電気機械的水平器が使用されるようなすべての応用において、使用することができる。加えて、本発明による測定デバイスは、スペース的な制限のためにあるいは対象物が高温すぎることのためにあるいは対象物が接触によって壊れやすいことのために、そのような従来的水準器が使用できないような応用であっても、使用することができる。他のタイプの特定の応用には、限定するものではないが、冷凍ユニットの水準測量；キャビネットの垂下；屋内ドアおよび屋外ドアの取付；窓の取付；床の水準測量；傾斜および勾配の決定；および、屋根ピッチの決定；がある。
【００２８】
上記により、本発明が、携帯式測定デバイスの分野において有意義な前進を提供するものであることが理解されるであろう。本発明は、家庭内におけるまたは商業的作業領域内における様々な対象物に関する寸法および／または角度の非接触測定を、迅速かつ正確に行う。特に重要な点として、本発明は、対象物の表面が鉛直方向または水平方向に対してなす角度の測定データを決定する。本発明について、現時点での好ましい実施形態について説明したけれども、本発明は、特許請求の範囲において規定した本発明の精神を逸脱することなく、変形可能なものであることは、理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による携帯式非接触測定デバイスを示す斜視図である。
【図２】非接触センサの一例において使用されるレーザー三角測量技術を示す説明図である。
【図３】本発明による非接触測定デバイスによって使用されるレーザー三角測量技術を示す説明図である。
【図４】本発明による非接触測定デバイスの主要構成要素を示すブロック図である。
【図５Ａ】本発明による非接触測定デバイスに関する測定サイクルの一例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】本発明による非接触測定デバイスに関する測定サイクルの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　携帯式測定デバイス（手持ち式測定デバイス）
１２　ハウジングアセンブリ
１４　押しボタン（使用者入力部材）
１６　ディスプレイ
１８　使用者入力部材
２２　非接触センサ
２４　画像プロセッサ
２６　ディスプレイ
３０　重力参照デバイス
１００　非接触センサ
１０２　測定対象物
２００　携帯式測定デバイス（手持ち式測定デバイス）
２０１　表面（被測定表面）
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際公開パンフレット】
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2004513374.tif 000024
2004513374.tif 000025
【国際調査報告】
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