(57)【要約】内燃機関のリングギヤ（４７）への噛合い動作のためにリレーが必要とならない慣性摺動式スタータが提案される。このスタータでは、ピニオン（４５）をリングギヤ（４７）に噛み合わせるための出力軸（３３）の前進が、スタータモータ（５，７）のステータ（５）に設けられた磁極管（９）によって生ぜしめられる。この磁極管（９）はスタータモータ（５，７）の通電時にモータ軸線を中心とした所定の旋回運動を被る。この場合、磁極管（９）の旋回運動を、出力軸（３３）に作用する軸方向運動に直接変換する手段（５５，６３，７７，７９）が設けられている。
2004521274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に用いられるスタータであって、当該スタータが、スタータモータ（５，７）と、該スタータモータ（５，７）によって駆動可能な入力軸（２９）と、該入力軸（２９）に作用結合された、該入力軸（２９）の長手方向軸線の方向に移動可能な出力軸（３３）とを有しており、該出力軸（３３）が、内燃機関のリングギヤ（４７）に噛合い可能なピニオン（４５）を備えており、該ピニオン（４５）をリングギヤ（４７）に噛み合わせるための出力軸（３３）の前進が、スタータモータ（５，７）のステータ（５）に設けられたエレメント（９）によって行われるようになっており、該エレメント（９）が、スタータモータ（５，７）の通電時にモータ軸線を中心とした所定の旋回運動を被るようになっている形式のものにおいて、ステータエレメント（９）の旋回運動を、出力軸（３３）に作用する軸方向運動に直接変換する手段（５５，６３，７７，７９，８５，８７，８９，９１）が設けられていることを特徴とする、内燃機関に用いられるスタータ。
【請求項２】
前記手段が、案内路（８１，８５，８７）と、該案内路（８１，８５，８７）に沿って滑動可能な案内部材（７７，８９，９１）とから成っており、案内路（８１，８５，８７）または案内部材（７７，８９，９１）が、軸方向に移動可能な出力軸（３３）に作用結合されており、案内部材（７７，８９，９１）または案内路（８１，８５，８７）が、当該スタータの、出力軸（３３）と共に軸方向に運動しない部分（２５）に配置されており、ステータエレメント（９）が、案内路（８１，８５，８７）または案内部材（７７，８９，９１）に作用結合されており、これによって、案内部材（７７，８９，９１）が、ステータエレメント（９）の所定の旋回運動時に案内路（８１，８５，８７）に沿って滑動するようになっており、該案内路（８１，８５，８７）に沿った案内部材（７７，８９，９１）の滑動によって出力軸（３３）が軸方向運動を実施するように、案内路（８１，８５，８７）と案内部材（７７，８９，９１）とが成形されている、請求項１記載のスタータ。
【請求項３】
出力軸（３３）に、ほぼ半径方向に張り出したディスク（６３）が支承されており、該ディスク（６３）が、出力軸（３３）の軸線を中心として回動可能であり、軸方向で前進方向でばね力（７１）に抗して支持されている、請求項１または２記載のスタータ。
【請求項４】
ステータエレメント（９）が、形状接続的にかつ／または動力を伝達するようにディスク（６３）に結合されており、これによって、ステータエレメント（９）の所定の旋回運動時に、ディスク（６３）に設けられた案内部材（７７）が、出力軸（３３）の前進方向で上昇する案内路（８１）に沿って滑動するようになっており、ディスク（６３）が、出力軸（３３）と共に軸方向運動を実施するようになっている、請求項２または３記載のスタータ。
【請求項５】
案内路（８５，８７）または案内部材が、ステータエレメント（９）に配置されている、請求項２記載のスタータ。
【請求項６】
スタータモータのステータ（５）に所属する磁極管（９）が、モータ軸線を中心として旋回可能に支承されており、モータの通電時に生ぜしめられる、磁極管（９）に作用するトルクに抗して作用するばねエレメントが設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載のスタータ。
【請求項７】
ディスク（６３）と当該スタータのハウジング（３）との間に、ディスク（６３）ひいては出力軸（３３）に所定のばね力を前進方向とは逆方向で加えるばねエレメント（７３）が配置されている、請求項３記載のスタータ。
【請求項８】
入力軸（２９）が、出力軸（３３）をヘリカルスプライン（３５）を介して駆動するようになっている、請求項１から７までのいずれか１項記載のスタータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
背景技術
本発明は、内燃機関に用いられるスタータであって、当該スタータが、スタータモータと、該スタータモータによって駆動可能な入力軸と、該入力軸に作用結合された、該入力軸の長手方向軸線の方向に移動可能な出力軸とを有しており、該出力軸が、内燃機関のリングギヤに噛合い可能なピニオンを備えており、該ピニオンをリングギヤに噛み合わせるための出力軸の前進が、スタータモータのステータに設けられたエレメントによって行われるようになっており、該エレメントが、スタータモータの通電時にモータ軸線を中心とした所定の旋回運動を被るようになっている形式のものに関する。
【０００２】
内燃機関に用いられるスタータとして、いわゆる「慣性摺動式（ベンディックス式）スタータ」が広く普及している。この慣性摺動式スタータは電動式のスタータモータを有している。このスタータモータの入力軸は、その長手方向軸線の方向に移動可能な出力軸に作用結合されている。この出力軸は、スタータモータから離れた端部にヘリカルスプラインを備えている。このヘリカルスプラインには、回動可能にかつ移動可能に出力軸の連行スリーブが配置されている。出力軸のこの連行スリーブはオーバランニングクラッチを介して、ピニオンを有するスリーブに結合されている。スタータモータの通電によって、連行スリーブと、オーバランニングクラッチと、ピニオンスリーブとを備えた出力軸が前進させられ、これによって、ピニオンが内燃機関のリングギヤに噛み合う。機械的な噛合い機能は一般的に機械的なリレーによって行われる。このリレーは一般的にスタータモータのための切換機能も付加的に引き受けている。噛合い機能と切換機能との組合せはスタータへのスタータリレーの組付けを要求する。スタータは車両の変形領域に位置しているので、事故の場合には、スタータリレーの、バッテリ電圧下にある部分が、アース電位に位置するボディに接触し、したがって、短絡が生ぜしめられる危険がある。前述したスタータは、たとえばドイツ連邦共和国特許第１９６２５０５７号明細書に基づき公知である。
【０００３】
スタータの噛合い機能を引き受ける組み付けられたスタータリレーなしで十分であるスタータは、ドイツ連邦共和国特許出願番号第１００１６７０６．３号明細書に基づいている。このスタータは、いわゆる「ブレーキ慣性摺動原理（Ｂｒｅｍｓ−Ｓｃｈｒａｕｂｔｒｉｅｂ−Ｐｒｉｎｚｉｐ）」により作業する。この場合、スタータモータは磁極管を有している。この磁極管はモータの通電時にモータ軸線を中心とした旋回運動を実施する。磁極管のこの旋回運動によって、ブレーキ機構が運転させられる。このブレーキ機構は所定のブレーキモーメントを出力軸の連行スリーブに加える。このブレーキモーメントによって、連行スリーブがヘリカルスプラインを介してモータの入力軸によって前進させられ、これによって、スタータのピニオンが内燃機関のリングギヤに噛み合う。ドイツ連邦共和国特許出願番号第１００１６７０６．３号明細書の構成によれば、ブレーキ装置は、連行スリーブに結合された、ブレーキ楔体が押圧されるブレーキドラムから成っているかまたは連行スリーブに摩擦接続的に結合されたディスクに抗して運動可能であるつめから成っている。この場合、このつめとディスクとの間の形状接続、つまり、嵌合に基づく係合によって連行スリーブに所定のブレーキモーメントが加えられる。ブレーキ楔体の位置変化だけでなく、つめの位置変化も、連行スリーブに対して半径方向に向けられた、所定の機構によって磁極管の旋回運動から導出される力を要求する。
【０００４】
発明の利点
請求項１の特徴によれば、スタータモータの通電時に生ぜしめられる、モータ軸線を中心としたステータエレメントの旋回運動を、出力軸に作用する軸方向運動に直接変換する手段が設けられている。本発明によって、噛合い動作のための出力軸の前進を導入するスタータリレーを省略することができる。さらに、出力軸に作用する軸方向運動へのステータエレメントの旋回運動の変換は、極めて単純な技術的な手段によって実施することができる。
【０００５】
本発明の有利な構成および改良形は従属請求項から明らかとなる。
【０００６】
ステータエレメントの旋回運動を出力軸の軸方向運動に変換するための有利な構成では、案内路と、該案内路に沿って滑動可能な案内部材とが設けられ、案内路または案内部材が、軸方向に移動可能な出力軸に作用結合されており、案内部材または案内路が、スタータの、出力軸と共に軸方向に運動しない部分に配置されている。この場合、ステータエレメントは、案内部材が、ステータエレメントの所定の旋回運動時に案内路に沿って滑動するように案内路または案内部材に作用結合されている。案内路と案内部材とは、案内路に沿った案内部材の滑動によって出力軸が軸方向運動を実施するように成形されている。案内路と案内部材との間の摩擦を減少させるためには、たとえばボールまたはロール体が挿入されてよい。
【０００７】
出力軸に、ほぼ半径方向に張り出したディスクが支承されており、該ディスクが、出力軸の軸線を中心として回動可能であり、軸方向で前進方向でばね力に抗して支持されていると有利である。このばね力は内燃機関のリングギヤへのスタータピニオンの噛合いを助成している。
【０００８】
本発明の有利な構成では、ステータエレメントが、形状接続的（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）にかつ／または動力を伝達するようにディスクに結合されており、これによって、ステータエレメントの所定の旋回運動時に、ディスクに設けられた案内部材が、出力軸の前進方向で上昇する案内路に沿って滑動するようになっており、この場合、ディスクが、出力軸と共に軸方向運動を実施するようになっている。
【０００９】
案内路または案内部材は、たとえばステータエレメントに配置されていてよい。
【００１０】
ステータエレメントが、ステータに所属する磁極管から成っており、該磁極管が、モータ軸線を中心として旋回可能に支承されており、モータの通電時に生ぜしめられる、磁極管に作用するトルクに抗して作用するばねエレメントが設けられていると有利である。
【００１１】
ディスクとスタータのハウジングとの間に、ディスクひいては出力軸に所定のばね力を前進方向に対して逆方向で加えるばねエレメントが使用されていると有利である。このばねエレメントはスタータの噛合い解除動作を助成している。
【００１２】
従来の慣性摺動式スタータのように、本発明によるスタータでも、出力軸が入力軸によってヘリカルスプラインを介して駆動されると有利である。
【００１３】
実施例の説明
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１４】
図１に縦断面図として示したスタータは、２つの部分から成るハウジングを有している。この場合、一方のハウジング部分１はスタータモータを取り囲んでおり、第２のハウジング部分３はスタータのドライブハウジングを成している。スタータモータは公知の形式でステータ５と、このステータ５内に回転可能に支承されたロータ７とから成っている。ステータ５は、磁極管９と、この磁極管９内に配置された、永久磁石として形成されたステータ磁極１１とを有している。磁極管９はステータ磁極１１のための磁気的な帰路を形成している。ステータ磁極１１はロータ７を同心的に取り囲むように配置されている。このロータ７はモータ軸１３を有している。このモータ軸１３は積層鉄心に相対回動不能に結合されている。この積層鉄心のスロット（図示せず）内には、１つまたはそれ以上のロータ巻線が挿入されている。
【００１５】
スタータモータから張り出したモータ軸１３は伝動装置、有利には遊星歯車伝動装置１５に連結されている。この場合、モータ軸１３はサンギヤ１７を駆動する。このサンギヤ１７はプラネタリピニオン１９，２１に噛み合っている。さらに、このプラネタリピニオン１９，２１はインターナルギヤ２３内で転動する。このインターナルギヤ２３は中間支承体２５に結合されている。両プラネタリピニオン１９，２１はプラネタリキャリヤ２７によって保持される。中間支承体２５は定置にかつ回動不能にスタータのハウジング３内に配置されている。プラネタリキャリヤ２７は相対回動不能に、たとえば一体に入力軸２９に結合されている。
【００１６】
入力軸２９には出力軸３３の連行スリーブ３１が装着されている。入力軸２９と連行スリーブ３１とはヘリカルスプライン３５を介して互いに連結されている。入力軸２９と連行スリーブ３１とを互いに結合するヘリカルスプライン３５は、いわゆる「噛合い伝動装置」を成している。連行スリーブ３１はオーバランニングクラッチ３９のアウタレース３７に移行している。オーバランニングクラッチ３９のアウタレース３７は締付け体（図示せず）を介してインナレース４１を駆動する。このインナレース４１は出力軸３３のピニオンスリーブ４３に結合されている。このピニオンスリーブ４３は、スタータのハウジング３から外方に向けられた端部にピニオン４５を装備している。ピニオンスリーブ４３はモータ軸１３の回転時に、ヘリカルスプライン３５として形成された、入力軸２９と出力軸３３との間の噛合い伝動装置によって送りもしくは前進を被り、これによって、ピニオン４５が内燃機関（図示せず）のリングギヤ４７に噛み合う。噛合い動作および噛合い解除動作（離脱動作）に関しては、あとでさらに詳しく説明することにする。
【００１７】
図１に示した実施例では、入力軸２９が出力軸３３の内部に、軸方向で連続して配置された２つの軸受け４９，５１によって回転可能に支承されている。さらに、出力軸３３はハウジング部分３内に軸受け５３を介して、この軸受け５３の長手方向軸線を中心として回転可能に支承されている。
【００１８】
スタータモータの磁極管９はモータ軸線（モータ軸１３）を中心として、ある程度の角度（約１０゜〜３０゜）だけ旋回可能に支承されている。磁極管９には、１つまたはそれ以上、有利には３つのアーム５５が位置している。これらのアーム５５は、出力軸３３を駆動するための伝動装置が位置しているハウジング部分３内に延びている。磁極管９の各アーム５５は、ハウジング部分３内に回動不能に配置された中間支承体２５の外周面に設けられた切欠き５７を通って案内されている。中間支承体２５に設けられた各切欠き５７は２つのストッパ５９，６１を有している。両ストッパ５９，６１はモータ軸線を中心とした磁極管９の旋回運動を制限している。中間支承体２５に設けられた切欠き５７の両ストッパ５９，６１と、磁極管９の、両ストッパ５９，６１内にもしくは両ストッパ５９，６１の間に案内された１つのアーム５５とが、スタータの一部の斜視図によって図２〜図４に示してある。
【００１９】
スタータモータが通電されるやいなや、ロータ７とステータ５との間に形成された電磁力に基づき磁極管９にトルクが作用する。これによって、この磁極管９が、規定された方向、たとえば時計回り方向でモータ軸線を中心として回動させられる。また、磁極管９のトルクに抗して作用するばねエレメント（図示せず）が設けられている。このばねエレメントは、たとえば中間支承体２５に組み付けられていてよい。磁極管９に作用するトルクの高さは、ロータ巻線を通って流れる電流の強さに関連している。
【００２０】
出力軸３３の連行スリーブ３１には、ほぼ半径方向に張り出したディスク６３が、出力軸３３の連行スリーブ３１の軸線を中心として回動可能となるように支承されている。ディスク６３の、出力軸３３の前進方向とは逆方向での軸方向の移動は防止されている。このことは、たとえば連行スリーブ３１に装着された、ディスク６３が接触する保持リング６５によって行われる。この保持リング６５の、出力軸３３の前進方向とは逆方向での軸方向の移動は位置固定リング６７によって防止されている。ディスク６３の、オーバランニングクラッチ３９に面した側では、支持リング６９が連行スリーブ３１に装着されている。この支持リング６９は、オーバランニングクラッチ３９のアウタレース３７に支持されたばね７１によってディスク６３に向かって押圧される。以下、このばねを、リングギヤ４７へのピニオン４５の噛合い時の機能のため、噛合いばね７１と呼ぶことにする。ディスク６３とハウジング部分３との間には別のばね７３が使用されている。このばね７３は噛合いばね７１と同様に所定のばね圧をディスク６３ひいては出力軸３３にこの出力軸３３の前進方向とは逆方向で加えている。以下、この第２のばね７３を、リングギヤ４７からのピニオン４５の噛合い解除を助成するので噛合い解除ばねと呼ぶことにする。前述した噛合い力もしくは噛合い解除力は、図面に示したばねエレメントとは異なるばねエレメントによって加えられてもよい。このばねエレメントはスタータ内の別の箇所に配置されている。たとえば噛合い解除ばね７３が、軸方向に移動可能な出力軸３３のピニオンスリーブ４３と、軸方向で位置決めされた入力軸２９のピニオン側の端部との間に使用されてもよい。
【００２１】
いま、噛合い動作を、この噛合い動作の種々異なる段階を示した図２〜図４につき説明する。
【００２２】
ディスク６３はその外縁部に磁極管９の各アーム５５のために切欠き７５を有している。この切欠き７５は、磁極管９の各アーム５５が半径方向では遊びを有していないが、しかし、切欠き７５内ではアーム５５が軸方向に移動可能となるように寸法設定されている。したがって、ディスク６３が磁極管９の所定の旋回運動時に連行スリーブ３１と一緒に回動させられるものの、磁極管９に対して相対的に軸方向に移動できることが可能となる。ディスク６３は、磁極管９に向けられた軸方向の少なくとも１つの膨出部７７を有している。ディスク６３の各膨出部７７の領域では、位置固定された中間支承体２５に、ディスク６３に面した側の軸方向の突出部７９が位置している。この突出部７９は案内路８１を備えている。この案内路８１に沿ってディスク６３の膨出部７７は滑動することができる。この場合、膨出部７７と案内路８１とは、ディスク６３の膨出部７７が案内路８１に沿って滑動する場合にディスク６３が前進を被るように成形されている。
【００２３】
図２には、スタータモータが通電されていない場合のスタータの休止位置が示してある。この場合、磁極管９にはまだトルクが作用しておらず、磁極管９は中間支承体２５の切欠き５７の左側のストッパ５９に接触している。この休止位置では、ディスク６３に設けられた膨出部７７が中間支承体２５に接触するまで、出力軸３３が、この出力軸３３に配置されたディスク６３と共にスタータモータの方向に押し戻されている。いま、スタータモータが通電されると、磁極管９がトルクを被る。このトルクは、図２〜図４に示した実施例では、スタータのピニオン側の端部から見て時計回り方向に向けられている。モータ電流が増加するにつれて、磁極管９がそのアーム５５と共に、中間支承体２５に設けられた、各アーム５５に対応配置された切欠き５７の第２のストッパ６１に向かって旋回する。
【００２４】
図３に明瞭に示したように、磁極管９の各アーム５５はその旋回運動によってディスク６３を連行する。この場合、ディスク６３の膨出部７７は、中間支承体２５に設けられた位置固定された突出部７９の案内路８１に沿って滑動し、この場合、所定の前進を出力軸３３と共に内燃機関のリングギヤ４７の方向に被る。こうして、まずスタータのピニオン４５の歯が内燃機関のリングギヤ４７の歯に衝突するまで出力軸３３が前進させられる。入力軸２９と連行スリーブ３１との間のヘリカルスプライン３５を介して、出力軸３３がピニオン４５と共に噛合いばね７１のばね力に抗してさらに前方に駆動させられ、ピニオン４５の歯が、内燃機関のリングギヤ４７に設けられた歯溝に衝突しかつ出力軸３３のさらなる前進によってピニオン４５がリングギヤ４７に噛み合うまで回動させられる。これによって、出力軸３３の前進が終了させられている。
【００２５】
図３には、噛合い位置での磁極管９とディスク６３との位置が示してある。磁極管９が、位置固定された中間支承体２５に設けられた切欠き５７のストッパ６１にまで引き続き旋回運動することによって、ディスク６３が、中間支承体２５に一体成形された、軸方向に延びる少なくとも１つの段部８３の端面にわたって被せられるまで噛合いばね７１のばね力に抗して前方に押し出される。この位置では、ディスク６３が出力軸３３と共にロックされている。この位置は図４に示してある。
【００２６】
前述した噛合い動作が終了した後、内燃機関は、この内燃機関の自力運転が行われるまで、スタータモータによって駆動された出力軸３３のピニオン４５によって回転させられる。その後、スタータモータに対する負荷が取り除かれ、この結果、モータ電流がより僅かとなり、これに基づき、磁極管９に作用するトルクがより小さくなる。磁極管９に加えられたトルクが、規定された値を下回ると、磁極管戻しばね（図示せず）のばね力が上回り、ディスク６３がロック解除され、噛合い解除ばね７３がディスク６３を出力軸３３と共にスタータモータの方向に押圧する。この場合、ディスク６３は、位置固定された突出部７９に設けられた案内路８１によって案内されて、磁極管９のアーム５５が、中間支承体２５に設けられた各切欠き５７のストッパ５９に向かって逆旋回させられるまで、磁極管９と共に反時計回り方向で回動させられる。この動作の間、ピニオン４５が内燃機関のリングギヤ４７から再び噛合い解除する。この噛合い解除動作は、スタータモータの電流が、たとえばイグニッションキーを離すことによって遮断される場合にも導入される。
【００２７】
１つの構造変化形では、ディスク６３と中間支承体２５とがやや異なって形成されている。この変化形では、段部８３がディスク６３の開口内に突入していて、ディスク６３の開口のための半径方向のストッパを成しているのに対して、別の実施例では、一方では、やや曲げられた長孔として形成された開口がディスク６３の２つの膨出部７７の間に配置されている。他方では、これに相応して、段部８３が案内路８１の領域に配置されておらず、突出部７９の軸方向の一方の端面に配置されている。
【００２８】
いま、ただ１つの段部８３は、突出部７９から軸方向に延びるピンとして形成されている。このピンは金属製のピンとして形成されていて、中間支承体２５内に圧入されている。このピンは高い耐摩耗性の利点を有していて、その代わりに、中間支承体２５の材料の射出成形によって中間支承体２５で取り囲まれていてもよい。さらに、有利には鋼から製造されたピンが超音波接合法によって埋め込まれていてもよいし、ねじ込まれていてもよい。
【００２９】
段部８３はその金属の構成の点で耐摩耗性であるので、ディスク６３をより肉薄に形成することができる。これに基づき、より僅かな重量と、減少させられた質量慣性モーメントとによる利点が得られる。
【００３０】
図１〜図４に示した実施例とは異なり、出力軸３３の軸方向運動への磁極管９の旋回運動の変換は種々異なる形式に置き換えることができる。原理的には、この変換は、案内路と、この案内路に沿って滑動する案内部材とから成る手段によって行われる。この場合、案内路または案内部材は、軸方向に移動可能な出力軸に作用結合されており、案内部材または案内路は、スタータの、出力軸と共に軸方向に運動しない部分に配置されている。この場合、磁極管９は、案内部材が磁極管９の所定の旋回運動時に案内路に沿って滑動するように、案内路または案内部材に作用結合されていなければならない。案内路と案内部材とは、案内路に沿った案内部材の滑動によって、出力軸３３が軸方向運動を実施するように成形されていなければならない。図５に示した、磁極管９と、出力軸３３に配置されたディスク６３との一部を示した例では、案内路が磁極管９のアーム５５によって形成される。しかも、ディスク６３の切欠き７５内に突入した磁極管アーム５５の領域は、ディスク６３に向かって減少するサイドフランク８５，８７を有している。両サイドフランク８５，８７は、切欠き７５を仕切る段部８９，９１のための案内路を形成している。磁極管９が旋回させられると、段部８９が磁極管９のサイドフランク８５に沿って滑動するかまたは段部９１が磁極管９のサイドフランク８７に沿って滑動する。これによって、ディスク６３が前進を被る。磁極管９のサイドフランク８５；８７における段部８９；９１の妨害を減少させるためには、段部８９，９１が丸み付けされている。
【００３１】
上述した構成の案内路と案内部材との間の摩擦を減少させるためには、案内路と案内部材との間にボールまたはロール体が挿入されてよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
スタータの縦断面図である。
【図２】
磁極管と出力軸との第１の位置を伴ったスタータの一部を三次元的に示す図である。
【図３】
磁極管と出力軸との第２の位置を伴ったスタータの一部を三次元的に示す図である。
【図４】
磁極管と出力軸との第３の位置を伴ったスタータの一部を三次元的に示す図である。
【図５】
係合した磁極管アームを備えた、出力軸に配置されたディスクの一部を示す図である。
【符号の説明】
１  ハウジング部分、  ３  ハウジング部分、  ５  ステータ、  ７  ロータ、  ９  磁極管、  １１  ステータ磁極、  １３  モータ軸、  １５  遊星歯車伝動装置、  １７  サンギヤ、  １９  プラネタリピニオン、  ２１  プラネタリピニオン、  ２３  インターナルギヤ、  ２５  中間支承体、  ２７  プラネタリキャリヤ、  ２９  入力軸、  ３１  連行スリーブ、  ３３  出力軸、  ３５  ヘリカルスプライン、  ３７  アウタレース、  ３９  オーバランニングクラッチ、  ４１  インナレース、  ４３  ピニオンスリーブ、  ４５  ピニオン、  ４７  リングギヤ、  ４９  軸受け、  ５１  軸受け、  ５３  軸受け、  ５５  アーム、  ５７  切欠き、  ５９  ストッパ、  ６１  ストッパ、  ６３  ディスク、  ６５  保持リング、  ６７  位置固定リング、  ６９  支持リング、  ７１  噛合いばね、  ７３  噛合い解除ばね、  ７５  切欠き、  ７７  膨出部、  ７９  突出部、  ８１  案内路、  ８３  段部、  ８５  サイドフランク、  ８７  サイドフランク、  ８９  段部、  ９１  段部
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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