(57)【要約】カラーパッチ内に見当ターゲットを含めることによって、色見当を制御するとともに印刷機（１０）上の色密度を制御するためのカラーバー（６２）が使用される。
2004534670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機のウェブ上に印刷された多色画像のインク間の色見当のメンテナンスを行う方法であって、
カラーバーに対して第１のカラーパッチのおおよその位置を決定する段階と、
該カラーバーに対して第２のカラーパッチのおおよその位置を決定する段階と、
該第１のカラーパッチの位置と該第２のカラーパッチの位置との相対位置を生成するために、後者の位置に対する前者の位置を比較する段階と、
色見当の誤差を生成するために、前記相対位置を予め定めた予想位置と比較する段階と、
前記色見当誤差を補正する段階と、を有する方法。
【請求項２】
前記第１のカラーパッチの位置を、該第１のカラーパッチの属性の位置を決定することによって決定する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のカラーパッチの位置を、前記属性のテンプレート画像に対する該属性との相互相関をとることによって決定する請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記属性が前記第１のカラーパッチ内のインク付けされていない円である請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記属性が前記第１のカラーパッチの形状である請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のカラーパッチの位置を、前記属性のテンプレート画像に対する該属性との位相相関をとることによって決定する請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のカラーパッチの少なくとも一部分の色密度を決定し、そして密度誤差を生成すべくその決定された色密度を所望の密度と比較する行程をさらに含んでなる請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記密度誤差を補正するためにインク調合機構を調整する行程をさらに含んでなる請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記の補正する段階が、印刷機見当モータを動かす行程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
印刷機のウェブ上に印刷された多色画像のインク色の間の色見当のメンテナンスを行う方法であって、
印刷されたウェブの一部分の画像を取り込む段階と、
第１および第２の見当マークを含むカラーバーを、前記画像内で見付ける段階と、
前記第１の見当マークの位置および前記第２の見当マークの位置を決定する段階と、
第１および第２の見当マークの各位置の相対位置を生成するため、両者の位置を比較する段階と、
色見当誤差を生成するために、予め定めた予想位置と前記相対位置とを比較する段階と、
前記色見当誤差を補正する段階と、
前記カラーバー内のカラーパッチの少なくとも一部分の色密度を決定する段階と、
密度誤差を生成するために、その決定された色密度を所望の色密度と比較する段階と、からなる方法。
【請求項１１】
印刷機のウェブ上に印刷された多色画像のインクの色の間の色見当のメンテナンスを行うためのシステムであって、
前記ウェブ上に印刷されたカラーバーの少なくとも一部分の画像を取り込むためのカメラアセンブリと、
第２のカラーパッチの位置に対する第１のカラーパッチの位置を比較することによって、相対位置を生成すべく該第２のカラーパッチの位置に対する前記カラーバー内の該第１のカラーパッチのおおよその位置を決定し、そして色見当誤差を生成するためにその生成された相対位置と予め定めた予想位置とを比較するプログラムを格納するコンピュータと、
前記色見当誤差を補正すべく該色見当誤差に対して応答するモータと、からなるシステム。
【請求項１２】
前記第１のカラーパッチの少なくとも一部分の色密度を決定し、密度誤差を生成するためにその決定された色密度と所望の密度とを比較するコンピュータプログラムをさらに含む請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記密度誤差を受信して該密度誤差を補正するようにインク用量を変更するインク調合機構をさらに含んでなる請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
印刷胴の複数のインク付けゾーン内のインク用量を決定する方法であって、
（ａ）切迫した誤見当を表わす信号を受信したときに、同じく色見当を決定する能力をもつカラーパッチを含むカラーバーの一部分を見るための位置にカメラを配置する段階と、
（ｂ）前記カラーパッチ上に前記のカメラ位置を保持する段階と、
（ｃ）前記カラーバー内で、異なる色の第２のカラーパッチに対する第１のカラーパッチの相対位置を決定する段階と、
（ｄ）色見当誤差を生成すべく、予想位置に対して前記相対位置を比較する段階と、
（ｅ）前記色見当誤差を補正する段階と、
（ｆ）インク付けゾーンの適正なインク用量を決定するのに前記色見当が充分正確なものとなるまで、段階（ｂ）〜（ｅ）を反復する段階と、
（ｇ）見当が復元された後、全カラーバーを順次見ていくように前記カメラを移動させる段階と、を有する方法。
【請求項１５】
前記ウェブの第１の側端部における前記見当を決定するために、第１のカラーバー カラーパッチの位置誤差を決定する行程と、
前記ウェブの第２の反対側の側端部における前記見当を決定するために、第２のカラーバーカラーパッチの位置誤差を決定する行程と、
適合誤差を生成するために、前記第１および第２のカラーパッチの前記見当を比較する行程と、
前記適合誤差を補正する行程と、をさらに含んでなる請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ウェブの第１の側端部における第１の見当を決定するために、第１のカラーバーカラーパッチの位置誤差を決定する行程と、
前記ウェブの第２の反対側の側端部における第２の見当を決定するために、第２のカラーバーカラーパッチの位置誤差を決定する行程と、
コッキング誤差を生成するために、前記第１および第２の見当を比較する行程と、
前記コッキング誤差を補正する行程と、をさらに含んでなる請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
予測色密度誤差を得るために、前記色見当誤差に係数を乗じる行程と、該予測色密度誤差を補正すべく印刷胴へのインク流量を調整する行程と、をさらに含んでなる請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
見当コッキング誤差を補正する方法であって、
印刷機のウェブの第１の側端部における第１の見当を決定するために、カラーバー内の第１のカラーパッチの位置誤差を決定する段階と、
前記ウェブの第２の反対側の側端部における第２の見当を決定するために、前記カラーバー内の第２のカラーパッチの位置誤差を決定する段階と、
コッキング誤差を生成するために、前記第１および第２の見当を比較する段階と、
前記コッキング誤差を補正する段階、を含んでなる方法。
【請求項１９】
適合誤差を補正する方法であって、
印刷機のウェブの第１の側端部における第１の見当を決定するために、カラーバー内の第１のカラーパッチの位置誤差を決定する段階と、
前記ウェブの第２の反対側の側端部における第２の見当を決定するために、前記カラーバー内の第２のカラーパッチの位置誤差を決定する段階と、
適合誤差を生成するために、前記第１および第２の見当を比較する段階と、
前記適合誤差を補正する段階と、からなる方法。
【請求項２０】
ウェブ−オフセット印刷機のウェブ上でカットオフ誤差を補正する方法であって、
前記ウェブ上に印刷されたカラーバーの円周方向の位置を決定する段階と、
カットオフ誤差を生成するために、予想位置から前記円周方向の位置を減算する段階と、
前記カットオフ誤差を補正する段階と、からなる方法。
【請求項２１】
印刷機のウェブの第１の表面上に印刷された多色画像の、インクの色のバックアップ見当のメンテナンスを行うための方法であって、
前記ウェブの第１の表面上に印刷された第１のカラーバーの円周方向の位置を決定する段階と、
前記ウェブの他方の表面上に印刷された第２のカラーバーの円周方向の位置を決定する段階と、
相対位置を生成するために、前記第１および第２のカラーバーの円周方向の位置を比較する段階と、
バックアップ見当誤差を生成するために、前記相対位置と予想位置とを比較する段階と、
前記バックアップ見当誤差を補正する段階と、を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、色制御およびインク見当合わせ制御の双方のためにカラーバーのカラーパッチを利用するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブオフセット印刷の分野は、コンピュータエレクトロニクスにおける革命から大きな恩恵を受けてきた。エレクトロニクス、検知技術そして特に計算能力対コストが常に低下してきた結果として、以前は印刷職工が行っていた仕事が、機械によって行われることが多くなってきている。人間の知力または先入観はもはや印刷の品質管理機能の多くに関与しないことから、印刷作業の一貫性は増大する。その代わり、出版社は、従来品質管理の目的に割当てられていた紙屑の量を最小限にするために、この一貫性の増大を利用してきた。
【０００３】
一部の品質の問題は、標準的には紙であるウェブに塗布されたインクの特性を中心にして展開している。これらのインク特性には、（それ自体印刷ユニット内部のインク調合（ｄｏｓｉｎｇ）機構によって制御されるインクフィルムの厚みによって制御される）インクの強度または飽和、（インクづけされていない紙の上に印刷されている場合に比べた予め印刷されたインクの上に印刷されるインクの能力の尺度である）トラップ、（インクの汚れとして現われる）スラーまたはダブリ、（インク同士の相対位置であり、印刷対印刷見当または色見当としても知られている）見当（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）、（枚葉紙の下側に対する枚葉紙の上側のインクの位置である）バックアップまたは枚葉紙貫通見当、および（ウェブが枚葉紙に切断される位置に対するインクの相対位置である）印刷対切断見当またはカットオフが含まれる。
【０００４】
ウェブの領域は一般に品質管理の目的で割当てられ、フォームＩＤ番号、中とじのための折畳まれたフォームを開くのに用いられるラップ、ウェブが正しい位置で枚葉紙に適正に切断されていることを保証するために用いられるカットオフ制御ターゲット、さまざまな色の相互間の適正な整列（ａｌｉｇｍｅｎｔ）を確保すべく色見当制御システムが用いる色見当ターゲット、および印刷ユニットへのインク補給を確認し制御するのに用いられるカラーバーを含む。
【０００５】
カットオフ制御システム内で用いられるカットオフ制御ターゲットは、一般に、ラップ上に置かれた対照をなす矩形マークである。マークの位置は決定され、そのそれぞれの所望の位置と比較される。何らかの円周方向（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ）または印刷対切断見当誤差を調整するような形で移動するようにウェブ補償器が指令を受ける。結果として、ウェブは、適切に枚葉紙に切断され、枚葉紙上の印刷された材料は切断縁部に見当合せする。
【０００６】
色見当システムのための色見当ターゲットは一般に、ドット、正方形、三角形または菱形といったような予め定められた形状をもったインクのフルトーンの小さいマークである。互いとの関係におけるマークの位置は決定され、それぞれの色を適正な相対的整列状態に維持するのに望ましい位置と比較される。色見当制御は次の点で色密度制御と区別される。すなわち、色見当制御は、インクの位置を相互の関係において制御するのに対し、色密度制御はインクのフィルム厚、ウェブに塗布されたインクの強度または飽和を制御するという点である。
【０００７】
色質を監視するために用いられるカラーバーは、ウェブの走行方向に対して垂直な方向でウェブを横断して実質的に全体に印刷されるさまざまなインクの標準的には矩形である横方向の一連の小さなカラーパッチである。カラーパッチは、可変の組合せで印刷され、インク密度を測定するかまたはウェブのさまざまなアレイ（ａｌｌｅｙ）へのインクの用量を制御するため、そして任意には他のインク特性を測定または制御するために使用されてきた。アレイまたはキー領域は、特定のインク調合機構またはインクキーによりインクづけされるウェブの円周方向に延びる片である。数多くのアレイは、ウェブの印刷可能な表面を含む。インクの光学密度を測定するために用いられる標準的な方法は、輪転印刷プロセスからオフラインの密度計かオンラインのカラービデオカメラのいずれかを利用する。
【０００８】
新聞印刷といった比較的低品質の印刷においては、シアン、マゼンタおよび黄色のインクのハーフトーン重ね刷りが、しばしば、黒色インクの基準バー近くでバーとして印刷される。新聞は標準的にトリミングされないことから、かかるバーは、新聞名の一部としてカムフラージュできる。バーは標準的にグレーに見え、色バランスにおけるグレーからの変動を色制御の目的で使用することができる。
【０００９】
標準的には、高品質のオフセット輪転印刷においては、インクカラーパッチは、フルトーンかまたは１００％強度で、７５％および５０％のハーフトーン強度で、そしてかかるパラメータを色強度、トラップ、印刷コントラスト、スラーおよびドットゲインとして測定するためさまざまなパターンで、印刷される。
【００１０】
米国特許第４，８８５，７８５号、４，８８７，５３０号、５，４１２，５７７号、５，６８９，４２５号、５，７２４，２５９号および５，９６７，０５０号には、各種閉ループ印刷機品質管理システムが示されている。
【００１１】
米国特許第４，８８５，７８５号に記述されているカットオフ制御システムは、位置が決定されるターゲットとして、離散的なカットオフマークまたは印刷された画像自体を使用することができる。紙の浪費を低減するため、離散的なカットオフマークよりもむしろ印刷された画像自体が使用される。
【００１２】
米国特許第４，８８７，５３０号で記述されている見当制御システムは、離散的な見当マークを使用している。これらの離散的マークは標準的にラップ上に置かれるか、または特定のランにおいてスペースが希少価値をもつ場合には、これらのマークは、カラーバー内に埋込まれて、カラーバー内の一部のカラーパッチに置き換わる。
【００１３】
米国特許第５，７２４，２５９号に記述されている色測定システムは、高さ１．５８７ｍｍ（１／１６インチ）という狭いカラーバーで精確であることがわかっている。該カラーバーは標準的には、通常０．７９３ｍｍ（１／３２インチ）のカラーバーが枚葉紙の上部に現われ、次のカラーバーの０．７９３ｍｍ（１／３２インチ）が枚葉紙の下部に現われるように紙が個々の枚葉紙に切断されることになる位置に置かれる。最終的な本または雑誌を形成するため枚葉紙から標準的に０．７９３ｍｍ（１／３２インチ）以上の紙がトリミングされることから、カラーバーは、付加的な紙の浪費を全く招かない。紙の浪費を最小限におさえるため、印刷された画像は、標準的にカラーバーの縁部に直接突き当たるように印刷される。印刷機のインク補給機構を制御するためのシステムと組合わされると、色測定システムは、ウェブのさまざまなアレイ内のインクの強度または飽和を制御する色制御システムとなる。インクづけレベルのこのような制御は周知であり、詳細は、米国特許第４，８８１，１８１号および５，０２９，５２７号の中に見い出すことができる。
【００１４】
小さいカラーバーには欠点がある。印刷機ラン（ｒｕｎ）が最初に開始されると、印刷ユニットのさまざまな色は通常互いに整列ずれまたは誤見当状態にある。円周方向の誤見当を原因として印刷済み画像がカラーバーの上部および下部に重なるかまたは直接その中でブリード（ｂｌｅｅｄ）し、緩衝体としての縁どり空白が全くない場合、該見当画像の色は、カラーバーの色を汚染し、色制御システムの適正な作動を妨げる。横方向の誤見当によりカラーパッチが互いに重なり合った場合、サンプリングされた色は同様に互いに汚染される。色密度を正確に決定するのに充分な標本として、汚染されていない色のいくつかの最小領域が必要とされる。従って、色の測定または制御は、見当合せが手作業または自動で実施されるまで開始し得ない。見当ターゲットがカラーバー内のカラーパッチに置き換わる場合、これらの標的は、類似の形で、ブリードにより汚染され、その認識を妨げる可能性がある。この状況では、見当と色制御との両方が動作不能であり、手作業による介入が必要とされる。
【００１５】
突合わさったカラーパッチはそれ自体、印刷された画像に隣接するかまたは円周方向の誤見当の場合には印刷された画像が部分的に重なっていることから、信頼性の高い見当ターゲットではない。印刷された画像はカラーパッチと類似の色をもち得ることから、カラーパッチは画像に対するコントラストがほとんどなく、カラーパッチの縁部ひいてはその位置が正確に決定されるのを妨げる可能性がある。同様に、カラーバー内の専用の見当ターゲットは、最悪のケースの誤見当下で印刷された画像がその縁部に突合わさる充分小さいものでないかぎり、信頼性が低い。印刷の解像度が制御されていることに起因して、かかる小さなターゲットは複雑な形状をもち得ないため、印刷された画像が偶然に一致して類似の誤解されやすい形状を有し得る危険性がある。ターゲットの誤認が生じた場合、見当システムは機能不良となる。
【００１６】
米国特許第５，４１２，５７７号および５，６８９，４２５号に記述されているマークなし見当制御システムは、見当情報源として、印刷された画像自体を使用する。
【００１７】
印刷機内のウェブは、特に運転開始という重大な時点で横方向および円周方向に移動され、かくして、ウェブ上のいかなるマークも予想位置にない可能性がある。通常望まれるようにマークが小さい場合、制御システムは、適切なカメラ解像度のために通常望まれるようにウェブの小さい領域のみの画像を形成し、その後に、マークの探索が必要とされる。ウェブの小さい領域上の見当マークまたはターゲット領域の画像を形成するためには、ストロボを使用することができる。マークが見つからない場合には、マークがいずれかの方向に移動した可能性があるため、２次元探索すなわち横方向と円周方向との両方向での探索が必要とされる。マークの探索は、時間とコストのかかるものである。
【００１８】
閉ループ印刷機品質管理システムは、標準的に、必要とされるスキャナ、制御機構およびエレクトロニクスを含む構造またはスタンドの形で実施される。スタンドのサイズは、著しく変動する可能性があり、制御システムの構成要素は、標準的に自由空間が利用可能であるあらゆる場所に取付けられる。制御システムを既存の印刷機上に後付けする場合、床空間は利用できない可能性がある。床空間は、さまざまな構成要素を互いに上に積み重ね合うことによって、最小限にすることができる。積み重ねられた構成要素は、清浄、ウェブアップまたは点検のためにはアクセスしにくい。印刷機が紙の粉塵およびインクの小さな液滴を生成し、これらは共にさまざまなスキャナの光学部品を覆い隠すことから、各制御システムはまた、定期的なメンテナンスを必要とする。床空間を最小限におさえるため、米国特許第５，１２５，０３７号は、色および見当制御の両方を目的とする単一のシステムを記述している。このシステムは、ブリードの問題が発生しないようにターゲット間の高価な空白を大量に使う。またこのシステムは、ブリード内に埋没したターゲットを認識する方法については開示していない。米国特許第６，１０９，１８３号もまた、見当と色制御との両方の目的をもつ単一のシステムを記述しているが、同様に、ブリード内に埋没したターゲットを認識する方法については開示していない。
【特許文献１】
米国特許第４，８８５，７８５号明細書
【特許文献２】
米国特許第４，８８７，５３０号明細書
【特許文献３】
米国特許第５，４１２，５７７号明細書
【特許文献４】
米国特許第５，６８９，４２５号明細書
【特許文献５】
米国特許第５，７２４，２５９号明細書
【特許文献６】
米国特許第５，９６７，０５０号明細書
【特許文献７】
米国特許第４，８５７，９９７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
オフセット輪転印刷における１つの現在の傾向は、より広いウェブ幅の使用である。１０年前、標準的な高速オフセット輪転印刷機は、９６５ｍｍ（３８インチ）幅のウェブつまり標準的雑誌４ページ分の幅のウェブを印刷する能力を有していた。現在の規格は、１３７１ｍｍ（５４インチ）幅のウェブ、すなわち雑誌６ページ分を印刷するというものである。幅が大きくなると、オフセット印刷において共通のいくつかの誤差が強調される。１つの問題は、印刷された画像内の１つのインクの色が他の色との関係においてわずかにゆがむコッキング見当誤差（ｃｏｃｋｉｎｇ  ｒｅｇｉｓｔｅｒ  ｅｒｒｏｒ）と呼ばれるものである。色の見当は、ウェブの左側で適正であり得るが、右側では垂直にオフセットされている可能性がある。この問題は、印刷機の版胴を反対方向にゆがめることで補正される。印刷版の画像形成または設置が不適正であったり、紙の特性が不均等であったりといったものを含めて、コッキング誤差にはさまざまな原因がある。
【００２０】
より幅広のウェブにおいて一般的なもう１つの問題は、色の見当がウェブの中央において適正であるものの後に印刷した色はウェブの縁部に向かって誤見当を示すような適合見当誤差と呼ばれるものである。これは、水およびインクがプロセス中で使用され、水により紙ウェブの幅が広がるという点で、リソグラフィに固有の部分に起因する。より多くの水を吸収して、ウェブは最初の印刷ユニットよりも最後の印刷ユニットにおいてさらに幅が広いことから、最後に印刷された色は、比較的狭い。この問題は、バッスルホイールを使用することで対処される。バッスルホイールはウェブより下に取付けられ、ウェブの上に衝突してわずかなシワを作り出すように調整される。バッスルホイールは、折畳み線または切断線といったような、最終製品中でシワが気づかれない位置に置かれる。シワは、横方向に紙を引張り、紙をほぼ適正なサイズまで縮み戻す。ドイツ、AugsburgのM.A.N. Rolandにより製造されているLithoman６４といったような印刷機上では、かかるバッスルホイールは電動であり、遠隔作業を可能にする。
【００２１】
単一のセットの見当マークのみを走査する見当システムは、適合またはコッキング見当誤差を判断できない。ウェブの片面上の見当とウェブのもう一方の面上の見当との比較が、コッキングおよび適合見当誤差を判断するために必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の好ましい実施形態は、色制御と見当制御との双方のためにカラーパッチを利用する。カラーパッチの色密度を決定するために色測定段階が使用される一方、各インクの色のそれぞれの位置を決定するために同じカラーパッチが使用される。印刷された画像がカラーバーの上側縁部または下側縁部の中にブリードしそれを汚染する場合、または横方向の誤見当が隣接するカラーバーの上に１つのカラーバーを左右に部分的に重ねるように作用する場合、カラーバーの位置は、相互の関係において正確に決定でき、印刷ユニットの見当補正用モータに補正を送り、誤見当を補正することが可能となる。適正な見当によると、カラーバーに印刷された画像が重なったり、またはそれらが互いに重なったりすることはなく、正確な色測定および制御が可能となる。
【００２３】
好ましい実施形態においては、画像のブリードによるまたはもう１つのカラーパッチによるカラーパッチの衝突にもかかわらず、カラーパッチ位置の決定を改善すべく、識別用属性はカラーパッチ内に埋込まれそしてインクづけされない状態にとどまる。先行技術における制限は、識別用属性の認識の２段階プロセスによって回避される。第１段階にて、カラーバーの位置（ひいてはカラーバーに対して既知の位置関係にある識別用品）のおおよその決定が行われる。第２段階にて、該識別用品の位置の正確な決定が行われる。カラーバーに対する識別用属性のおおよその位置が分かっているため、位置を正確に決定するために、わずかな領域しか検討する必要はない。
【発明の効果】
【００２４】
ウェブのさまざまなアレイの色を制御するために、通常の動作内で好ましくはウェブの全幅が走査されることから、適合およびコッキング見当誤差もまた決定できる。同じスキャナが、色と見当の制御の双方について使用されることから、機器の複雑性およびメンテナンス責務は最小限に抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
発明の特徴および利点は、図面、詳細な説明および特許請求の範囲を再考した時点で、当業者には明らかとなることだろう。
【００２６】
本発明の一実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その利用分野において、以下の記述の中に記されるかまたは図面中に例示されている構成要素の配置および構造の詳細に制限されるわけではない、ということを理解すべきである。本発明は、その他の実施形態が可能であり、さまざまな形で実践または実施され得るものである。また、本明細書で使用されている表現および用語は、記述を目的としたものであり、制限的意味をもつものとみなされるべきでないということを理解されたい。
【００２７】
図１Ａを参照すると、ウェブ１２上に多色画像を印刷するための印刷システム１０が例示されている。標準的には、４つの印刷ユニット１４、１６、１８および２０は各々、ウェブ１２上に印刷された画像を構成するインクの１つの色を印刷する。このタイプの印刷は、一般にオフセット輪転印刷と呼ばれる。各印刷ユニット１４、１６、１８、２０は、上部ブランケット胴２２、上部印刷版胴２４、下部ブランケット胴２６および下部印刷版胴２８を含む。印刷システム１０内では、ユニット１４、１６、１８および２０のそれぞれの上の色Ｋ、Ｃ、ＭおよびＹは、標準的に黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）および黄色（Ｙ）である。バッスルホイール（ｂｕｓｔｌｅ  ｗｈｅｅｌ）３０は、標準的にウェブ１２の底部に当接する。印刷ユニット１４、１６、１８および２０の相互間の位置設定は、印刷工によって決定され、変動し得る。必要に応じて、付加的な色を添加することもできる。印刷の後、ウェブ１２は、乾燥機３２の中を通過し、ここで溶剤をインクから除去してインクを定着させる。乾燥機３２は一般に、ウェブ１２の上面と下面に交互に高温空気を吹き付けるエアバー３４を収納している。高温空気の交互の圧力は、ウェブ経路に、蛇行したまたは正弦波の形状を与える。正弦波形状は、実際には、ウェブの張力に応じて伸縮するバネ性を形成している。変動する伸縮は、枚葉紙に切断されるにつれて、ウェブ１２のカットオフの不整合をひき起こす。乾燥機３２を通った後、ウェブは、それを冷却するチルロール（図示せず）およびウェブの横方向位置のメンテナンスを行うウェブガイド（図示せず）の上を通過する。
【００２８】
ここで図１Ｂを参照すると、ウェブ１２はこのとき、紙の方向に移動可能である下部ローラ３８を有するウェブ補償器３６を通過する。ローラ３８を移動させることにより、ウェブ１２の有効長ひいてはカットオフを調整することができる。
【００２９】
印刷システム１０は、ウェブ１２の上面と光学的に連携するカメラアセンブリ４０を含む。カメラアセンブリ４０は、好ましくはタイミングストロボ光を用いる照明システム４２と、ビデオカメラといったような画像記録装置４４と、カメラ位置づけユニット４６と、を含む。印刷システム１０は、コンピュータ４８およびアイドラローラ５０を含む。コンピュータ４８は、Pentium（登録商標）マイクロプロセッサと、メモリ５２と、ＰＣアーキテクチャとを含む従来のタイプのものであり得る。コンピュータ４８は、カメラアセンブリ４０とインタフェースする画像取込み回路５４を含む。カメラアセンブリ４０との関係において予め定められた場所でウェブ１２の下面と光学的に連携するように、別のカメラアセンブリ４０′を使用することもできる。カメラアセンブリ４０′はカメラアセンブリ４０と実質的に同じ要領で動作する。
【００３０】
カメラアセンブリ４０および４０′を通過した後、ウェブ１２は印刷プロセス内を下流側をさらに進行し、シリコーンでのコーティング、スリット、カット、折畳みおよび積重ねされ得る。さまざまな処理構成要素の順序は、印刷システムの特定の設計および特定の印刷ランのニーズに応じて変動しても良いし、また、全くなくてもよい。
【００３１】
一般的動作においては、ウェブ１２上の印刷された画像を表わす画像信号を得るために、画像記録装置４４が用いられる。特に、コンピュータ４８は、データバス５６により、カメラ位置づけユニット４６に接続される。コンピュータ４８は、制御信号をカメラ位置づけユニット４６に送信する。カメラ位置づけユニット４６は、カメラアセンブリ４０を横方向（ウェブの動きに直交する方向）に、ウェブ１２を横断するさまざまな位置まで移動させる。撮像されるウェブの部分は、アイドラローラ５０を通過するウェブの部分である。ウェブのこの部分は、照明システム４２によって照射され、画像記録装置４４は、視野６０内のウェブ１２の印刷された部分を表わす画像信号を記録する。
【００３２】
カメラアセンブリ４０は、ウェブ１２を横断するカメラアセンブリ４０のさまざまな位置について視野６０内の印刷された画像のための画像信号を得る。ウェブ１２は長手方向に移動しており、照明システム４２内の光のタイミングが、移動するウェブ１２との関係における長手方向の位置づけを有効に提供することから、カメラ位置づけユニット４６による長手方向の位置づけは、必要でない。ウェブ１２を横断して横方向にカメラアセンブリ４０を移動させることの目的は、ウェブ１２上の印刷された画像の横方向部分の選択的な画像記録を可能にすることにある。照明システム４２は、記録された画像信号がカラーバーの一部分を含むように、ウェブ１２の移動と同期化される。
【００３３】
任意には、連続的照明を提供してもよく、カメラアセンブリ４０の電子シャッターがストロボ機能に置き換わってもよい。画像記録装置４４が必要な全てのカラーパッチの画像形成に充分な視野を有するならば、あるいは多数の画像記録装置４４が用いられる場合には、カメラ位置づけユニット４６が必要でない可能性もある、という点にも留意すべきである。
【００３４】
画像記録装置４４は好ましくは、受けた光を別々のカラーチャンネルに分離するためのダイクロイックプリズムを含むＳＯＮＹ  ＸＣＯ ０３  ３−チップＣＣＤカラービデオカメラといったような、赤色、緑色および青色カラーチャンネルを有するＣＣＤカラービデオカメラである。しかしながら、その他のタイプの画像記録装置も利用できるということを指摘しておく。特に、単一チップカラーカメラは、与えられた利用分野用として、適切な空間解像度およびカラー応答を提供することができる。各カラーチャンネルは、コンピュータ４８および画像取込み回路５４に信号バス５８を介して結合される。最大の解像度を得るためには、画像記録装置４４は好ましくは、米国特許第４，８５７，９９７号に開示されているようなダイクロイックビームスプリッタを用いて、赤色、緑色および青色成分の各々について独立した撮像装置を使用する。ウェブ補償器３６およびカメラ位置づけユニット４６の好ましい実施形態は、本明細書に参考として取り入れている米国特許第５，７２４，２５９号の中に見い出すことができる。
【００３５】
画像取込み回路５４は、コンピュータ４８の拡張バスに接続された画像取込み板を含む。一例を挙げると、画像取込み回路５４は、Ａ／Ｄ変換器を含む３２ＭＥＧＲＡＭを伴うSynoptics of England製のバスボードタイプ  ＳＰＲ４０００ＳＣＩＢのものでよい。
【００３６】
信号バス５８は、カメラアセンブリ４０からコンピュータ４８まで、記録された画像信号を伝送し、コンピュータ４８からカメラアセンブリ４０までカメラ制御命令を伝送する。画像取込み回路５４は、記録された画像信号を、ビデオカメラから６４０画素×４８０画素のサイズのデジタル信号アレイ（ａｒｒａｙ）へと変換することによって、取込んだ画像アレイを生成するように構成されている。３つのカラーチャンネルの各々からの情報に対応する３つのアレイが生成される。各画素は、視野６０内の印刷された画像の対応する領域から対応するＣＣＤ撮像装置上へ反射された光の量を表わす、８ビットのグレーレベルを伴う。
【００３７】
ここで図２を見ると、カラーバー６２の実施形態の例が示されている。一般に、ウェブ１２を横断して横方向にまたがるカラーバー６２を形成するように、矩形のカラーパッチが並んで配置される。矩形に加えてその他の形状のカラーパッチもまた使用可能であるということにも留意すべきである。典型的には、この一連のカラーパッチがウェブ１２を横断して反復される。カラーバー６２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄色（Ｙ）および黒（Ｋ）の成分を含んでいる。一例を挙げると、カラーバー６２は以下のカラーパッチを含むことができる。このカラーパッチとは、Ｋ１００％６４、Ｋ７５％６６、Ｃ１００％６８、Ｃ７５％７０、Ｍ１００％７２、Ｍ７５％７４、Ｙ１００％７６、Ｙ７５％７８、Ｃ５０％８０、Ｋ５０％８２、Ｙ５０％８４、Ｍ５０％８６、白色パッチ（インク付けされていない紙）８８、Ｍ１００％Ｙ１００％（赤色の結果を伴う）９０、Ｃ１００％Ｙ１００％（緑色の結果を伴う）９２、Ｃ１００％Ｍ１００％（青色の結果を伴う）９４、Ｋスラー９６、Ｃスラーr９８、Ｍスラー１００およびＹスラー１０２（各々異なるタイプのスラーターゲットを示す；通常は１つのタイプのみがカラーバー上で使用される）であり、ここでＫ１００％は黒色インクのフルトーンを表わし、Ｙ５０％の黄色インクのハーフトーンを表わし、Ｃ１００％Ｍ１００％は、シアンブルーとマゼンタとの両方のインクのフルトーンを表わし、スラー（ｓｌｕｒ）は、色のスラーターゲットを表わす。
【００３８】
任意には、カラーバー６２は、www.cip3.org.で入手可能なFraunhofer Institut for Computing Graphicsの仕様であるＣＩＰ３印刷物製作規格（第３.４.４セクションおよび３.４.５セクション）または特定のニーズに設計されたさまざまなその他のカラーバーによって規定され得る。
【００３９】
カメラアセンブリ４０の視野６０は好ましくは、取込まれた画像アレイ内のカラーバー６２の表現が取込まれた画像アレイの隣接する列の中にくるように、カラーバーの長手方向軸１０４に整列される。カラーバー６２の一部分のみが視野６０内に入ることになる。好ましくは、図２に最も良く示されているように、ウェブ１２上の横方向はカメラアセンブリ４０のＸ方向と整列され、ウェブ１２上の円周方向は、カメラアセンブリ４０のＹ方向と整列される。
【００４０】
本発明においては、コンピュータ４８は、取込まれた画像アレイ内に含まれたカラーバー表現を分析することにより、カラーバー６２内の各カラーパッチの密度と位置との両方を決定すべく適切にプログラミングされる。この分析に関与する段階および処理は、図３Ａ、図３Ｂおよび図４の中で最も良く概略説明されている。
【００４１】
ここで図３Ａおよび図４を特に参照すると、ステップ１０６では、以下でより詳細に説明するように、カラーバー探索アルゴリズムは、カラーバー６２の一部がカメラアセンブリ４０の視野６０内にくるように保証している。ステップ１０８では、カメラアセンブリ４０は、緑色、赤色および青色チャンネルの各々について、取込まれた画像アレイを得るため、視野６０内に印刷された画像を取込む。ステップ１１０では、好ましくは、カラーバー表現を含む取込みされた画像アレイの少なくとも単一の列１１２（図４）を識別すべく分析されるように緑色チャンネルが選択される。カラーバー表現の１列１１２がひとたび発見されると、カラーバー表現の上限縁１１４および下限縁１１６が、ステップ１１８にて、ここでもまた好ましくは緑色チャンネルを用いて決定される。カラーバー表現内の各カラーパッチに対応する縁部１２２を決定するため、ステップ１２０にて色チャンネルの全てが使用される。ステップ１２４では、各識別されたカラーパッチに対応する取込まれた画像アレイ内の使用可能な画素が決定される。使用可能な画素とは、色密度の決定において使用されることになる画素である、ステップ１２６では、各使用可能な画素に対応するグレー値は、各識別されたカラーパッチについての色密度値を得るために平均化される。
【００４２】
ここで図３Ｂおよびステップ１２８を参照すると、カラーパッチの間に位置づけされた識別用属性（ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｉｎｇ  ａｔｔｒｉｂｕｔｅ）１３０を探索するための探索領域を規定するため、同じ色の１００％および７５％のパッチの、ステップ１１８で見い出した、境界が次に組合わせて調べられる。ステップ１３２では、識別用属性１３０の正確な位置を決定するため、探索領域は次に好ましくは基準またはテンプレート画像と相互相関がとられる。ステップ１３４では、見当（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）を決定すべき色の各々について、ステップ１２８および１３２が反復される。次に、決定された位置は、予想位置から減算されて、ステップ１３６において見当誤差を生成する。ステップ１３８では、この誤差は、印刷ユニット１４、１６、１８、２０上の見当モータによって補償される。
【００４３】
図３Ａおよびステップ１０６に戻ると、カラーバー探索アルゴリズムは、印刷機エンコーダ信号とストロボフラッシュとの間の特定のタイミングを参照すべく設定された１つの候補位置にて画像を収集することによって、開始する。収集された画像は、カラーバー６２の有効な部分を含んでいるか否かを見極めるべく分析される。見当を決定する能力を有するカラーバー６２のカラーパッチは、カラーバー６２の既知の部分の中にあることから、識別用属性１３０についての２次元探索の問題は、１次元探索に単純化される。最初の印刷機運転開始時に、カラーバー探索アルゴリズム（必要とされる場合）は、あらゆるインクキー（ｉｎｋ  ｋｅｙ）ゾーンにおいて実施される。換言すると、カラーバー６２は好ましくは、ウェブ１２を横断してその全幅に到達することから、探索は、円周方向次元においてのみ必要である。カラーバーがひとたび発見されたならば、Ｘ方向の場所（または横方向の場所）は、カラーバーパターンの画像−認識により、決定される。
【００４４】
カラーバー６２が発見されたならば、その垂直位置が記録され、カラーバー６２を取込まれた画像アレイの中心にもってくるように、ストロボ点火位置が補正される。これは、その後の画像収集のために用いられる較正された位置である。
【００４５】
カラーバーが発見されない場合、その位置は、第１の画像と部分的に重なっている画像を収集すべく増分される。このプロセスは、カラーバー６２の位置が特定されるか、あるいは印刷版胴２４上の全ての位置を網羅する画像が収集されてしまうまで、反復される。後者が起こった場合、誤差が報告される。この技術は既知のものであり、参考として本明細書に取り入れられている米国特許第５，７２４，２５９号の中で記述されている。
【００４６】
カメラアセンブリ４０の視野６０は、カラーバーを表わすデータが取込まれた画像アレイの隣接する列の中に配置されるように、カラーバー６２の軸１０４と整列される。取込まれた画像アレイは、ウェブを横断して横方向に延びるカラーバー６２の一部分を含んでいる。
【００４７】
視野６０内のカラーバー６２の正確な位置づけは、初期設置やウェブのウィーブ（ウェブの横方向の動き）やウェブ１２の円周方向の運動または色間の誤見当を理由として、当初は分からない。かくして、取込まれた画像アレイのＸおよびＹ座標は分からない。従って、コンピュータ４８はまた、取込まれた画像アレイ内のカラーバー６２の場所に関する情報を提供すべく、カラーバー決定回路として動作するように適切にプログラミングされる。
【００４８】
このカラーバー決定回路は３つの重要なステップ、つまりステップ１１０、１１８および１２０を有する。これらのステップは、参考として本明細書に取り入れている米国特許第５，７２４，２５９号の中でさらに詳述されている。この参照技術は、カラーバー６２の上限および下限境界ならびに取込まれた画像の信号アレイのおおよそのＸ位置およびＹ位置を生成する。
【００４９】
カラーバー６２が発見された場合、以前に知られているＹ位置と現在のＹ位置との間の差は、カットオフ誤差を表わす。この誤差はおおよそのものにすぎないが、カットオフ制御としては充分な精度をもち、当該技術分野において周知の通り、該カットオフ誤差を補正するためにウェブ補償器３６上でモータを動作させるために使用することができる。
【００５０】
このアルゴリズムの第１の部分における相関関係から決定されたオフセットにより、そしてカラーバーの記述により、カラーパッチ縁部の各々のおおよその場所を計算することができる。赤、緑および青色の区別されたアレイは次に、計算されたカラーパッチ縁部の各領域において探索される。最大の絶対ピークをもつチャンネルは、この特定の縁部の場所を絞り込むのに用いられるチャンネルとなる。
【００５１】
この時点で、上側縁部および下側縁部のおおよその場所および使用すべきチャンネルが分かっている。垂直縁部のおおよその場所は、およそ１パッチ幅だけ離れた点を差し引くことによって見い出される。明るさが最大に変化した場所は、カラーパッチ間のおおよその垂直縁部の場所として取り上げられる。このとき、カメラ位置づけユニット４６を用いてカメラアセンブリ４０の位置を補正するために、Ｘ−オフセットが使用され、かくして、ウェブ１２のその後の撮像時点で、予想されたカラーバー画像と取込みされたカラーバー画像との関係は、実質的に整列された状態にとどまることになる。
【００５２】
任意には、カメラ位置づけユニット４６を移動させるのではなくむしろ、取込まれた画像を予想位置に維持するように、印刷機ウェブガイド、山形材、またはその他のウェブ操縦装置を制御することができると思われる。この場合、該技術は、ウェブの横方向位置を制御するために機能する。
【００５３】
ステップ１２４については、図６を参照すると、以下の要領で、使用可能な画素が決定される。カラーパッチ縁部近くの画素が、カラーパッチ内にブリード（ｂｌｅｅｄ）する他のパッチまたは誤見当されたインク１４０および１４２により、汚染されうるという事実を補償するために、色密度の決定に適した汚染されていないインクを表わす領域１４４が決定される。パッチの縁部は、以下の要領で選択的に狭められる。すなわち、どの画素を除外しうるかを決定するために、各画素から次の画素への＋／−２０％の明度限界が決定される。使用可能な画素は、＋／−２０％の限界内に入る値を有する画素であり、使用可能な画素に伴う明度は、カラーパッチの測定のために使用される。
【００５４】
上述の計算は、カラーバーの各連続階調カラーパッチ内の縁部の各々について反復される。結果は、その内部で色密度が正確に測定されうる各カラーパッチの領域１４４のボーダーを画定する。
【００５５】
あるいは、除外すべき画素の決定は、１つの画素と次の画素の各ＲＧＢ値間のユークリッド差の計算により、さらに確実に行うことができる。
【００５６】
光学密度は、カラーパッチ内部の各領域１４４についての相対反射率（白色パッチ８８に対する）の負の対数として計算することができる。計算された密度は、従来の計算中で使用される。例えば、黄色インクの場合所望の密度１．２といったように所望のインク密度とベタ（ｓｏｌｉｄ）インク密度とが比較され、密度誤差があればそれを補正するためインクづけレベルが調整される。ドットゲインを計算するために、ベタインク密度と対応する５０％パッチの密度（例えば黒色インクについては６４および８２）とが合わせて使用される。印刷コントラストを計算するためには、ベタインク密度および対応する７５％パッチの密度（例えば黒色インクについては６４と６６）とが合わせて使用される。
【００５７】
トラップを計算するためには、オーバープリントのベタインク密度および対応するベタインク密度が使用される。印刷ランの品質管理、印刷条件の診断、またはインクづけレベルの制御のためには、ベタインク密度と合わせて、ドットゲイン、印刷コントラストおよびトラップを使用することができる。
【００５８】
色見当を決定するのにカラーパッチ６４〜１０２も使用するように、これらは好ましくは、その位置を決定できるいくつかの識別用属性を有している。好ましいことに、この属性は、カラーバーから読取られる色精度に対し最小限の影響しか及ぼさない。また、この属性は、好ましくは、それを目立たなくすることのできるあらゆるブリードから最大の距離のところにある。
【００５９】
図４に示すように、好ましくは、カラーバー６２は、同じ色の７５％トーンカラーパッチ６６、７０、７４、７８に隣接するフルトーンカラーパッチ６４、６８、７２および７６を含み、各々の１００％のトーン／７５％のトーン対が互いの間の中心に置かれた識別用属性を有している。例えば、識別用属性は、直径０．５０８ｍｍ（０．０２インチ）の白色（インクづけされていない）円でありうる。１．５７４８ｍｍ（１／１６インチ（０．０６２インチ））のカラーバーの場合、画像は識別用属性の上下０．５３３ｍｍ（０．０２１インチ）となる。信頼性ある認識は、ブリードにより識別用属性の半分が目立たなくされた場合でさえ起こり得ることから、最大の補正された誤見当は、遭遇する標準的誤見当条件よりも大きい０．７６２ｍｍ（０．０３０インチ）を上回る。
【００６０】
＋／−２０％の基準を用いた使用可能な画素の決定は、かかる白色領域が色密度へと平均化されることを無くする。いずれかのカラーパッチ領域の約５％のみが識別用属性１３０に対し喪失した状態で、色密度決定における精度の損失は最小限である。同じ色の見当ターゲット１３０のいずれかの側に対するカラーパッチでは、誤見当が見当ターゲット１３０の形を改悪させることはない。
【００６１】
ここで図５を参照すると、例えばシアンとマゼンタについて、シアンインクの１００％パッチ６８と７５％パッチ７０との間の位置的差を決定するために、これらはユニット１４６として合わせられ、マゼンタインクの１００％パッチ７２および７５％パッチ７４はユニット１４８として合わせられる。
【００６２】
さらに詳しく図６を参照すると、一例として、シアンユニット１４６には、その下部側に画像ブリード１４２が重なっている。その結果、パッチ６８および７０の縁部１５０は、全カラーパッチのおおよその位置しか提供せず、従って、縁部１５０は、色見当において使用するために充分正確なものではない。
【００６３】
色ユニット１４６の正確な位置を決定するための好ましい方法は、円形白色領域として示されている識別用属性１３０の位置を決定することにある。これを行うため、ステップ１２８では、パッチ６８および７０の使用可能な色領域１４４のそれぞれ上部および下部によってその上部および下部が決定され、かつ右側のパッチ７０の領域１４４の最も左の部分と左側のパッチ６８の領域１４４の最も右の部分によってその側面１５４、１５６が決定される矩形領域１５２が決定される。識別用属性１３０またはシビアな円周方向誤見当の場合には、その属性１３０の少なくとも一部分は、矩形領域１５２の内部にくる。領域１５０と同様に、領域１５２はカラーパッチ位置をおおよそ描いているにすぎないが、より小さい領域であることにより、データ処理はより速くなり、誤解を招く画像を含む確率は最小限になる。
【００６４】
ステップ１３２では、識別用属性１３０の位置は、好ましくは、相互相関技術で決定される。識別用属性１３０の位置を正確に決定するために、例えばシアンインクの場合赤色チャンネルの中に最も良く見れる領域１５２は、単に識別用属性の画像であり、かつ、正しい見当条件下のすなわちブリードに起因する画像の劣化が全くない周囲の領域の画像であるテンプレートと、相互相関がとられる。相対位置を決定するために印刷機上の画像と相関がとられている基準画像を使用することは、周知であり、米国特許第５，１８１，２５７号、 ５，９４６，５３７号および５，４１２，５７７号の中に見い出すことができる。これらの技術は、サブピクセル測定を提供することができる。このサブピクセル測定は、ＸおよびＹ測定の精度において１０という付加的なおおよその係数を与える。相互相関プロセスは、異なる色が完全に重なっていることに起因して部分的にコントラストを失った場合でさえ、または、完全に目立たなくする色（例えば黒）が一部重なってその影響を受けた部分においてコントラストが完全に失われている場合でさえ、見当マーク１３０の位置を正確に決定する、という点で強力なものである。それほど好ましいものではないが、差色ユニットの対応する領域１５２と、ユニット１４６の領域１５２との相互相関をとる方法があると思われる。本発明の好ましい形態においては、高品質の印刷見当にとってはあまりにも不正確な約０．００７６ｍｍ（０．００３インチ）という画素解像度にもかかわらず、０．０１ｍｍまたは０．００４０ｍｍ（１０００分の０．４インチ）を印刷するための最高の品質規準内で、０．００７６ｍｍ（１０００分の０．３インチ）の精度を提供するために、サブピクセル画像測定が行われる。
【００６５】
いくつかの他の色のインクで誤見当が識別用属性１３０をかなり目立たなくしている場合には、米国特許第５，６８９，４２５号の位相相関技術が、コントラストの低さにも拘わらず識別用属性１３０の縁部の位置を検出する上で有用である。位相相関は、信頼性の高いサブピクセル精度を提供しないが、シビアな誤見当の場合においてのみ好適である。おおよその見当補正によって不明瞭化を補正する場合、好ましくは、再度相互相関が使用される。
【００６６】
領域１５２とテンプレートとの相互相関は、領域１５２内での識別用属性１３０のセンタリング誤差を表わすＸおよびＹ値を生成することになる。領域１５２の位置が分かっていることから、従って識別用属性１３０の正確な位置は、既知の領域１５２の位置からセンタリング誤差を減算することによって分かる。識別用属性１３０およびその隣接するカラーパッチは既知の位置関係にあることから、従って、カラーパッチ６８または７０のいずれかの正確な位置もまたわかる。
【００６７】
識別用属性の位置を決定する上述のプロセスは、色ユニット１４８について反復される。ただし、マゼンタインクの場合、最高の画像コントラストは、緑色チャンネルを使用することによって得られ、黄色インクについては、青色チャンネルが最も良く使用され、黒色インクについては、あらゆるチャンネルを使用することができるものの緑色チャンネルがわずかに有利である。
【００６８】
マゼンタ色ユニット１４８中の識別用属性１３０の位置は、シアンユニット１４６の識別用属性１３０の位置と比較される。２．５４ｍｍ（０．１００インチ）といったような幅をもつカラーパッチの場合、予想上の相対位置は、Ｘ（または横方向）方向においては５．０８ｍｍ（０．２００インチ）でありＹ（または円周）方向においてはゼロである。予想した間隔（ｓｐａｃｉｎｇ）との差は、シアンとマゼンタとの間の色見当を表わす。全ての色の間の見当誤差を得るために、他の色についても同様の比較を行うことができる。これらの見当誤差は、見当誤差を補正するべく見当モータ（ｒｅｇｉｓｔｅｒ  ｍｏｔｏｒ）を移動させる従来の技術を用いて処理される。
【００６９】
それほど好ましくはないが、異なる色ユニットの対応する領域１５２に対し領域１５２と相互相関をとることによって、各領域の正確な位置を決定する中間ステップなしに、相対位置を生成することもできる。この技術によると、計算負荷は半分になるが、２つの領域１５２のうちの１つだけではなくむしろその両方がブリードにより劣化され得ることから、これらの間の相関は、比較的信頼性が低い。
【００７０】
見当合せ制御（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ）における精度がさほど必要とされない利用分野については、識別用属性として標準カラーパッチの縁部を使用することで充分であり得る、ということに留意すべきである。また、ハーフトーンパッチを伴うハーフトーンドットの場所もこの目的に役立ち得る。
【００７１】
好ましい実施形態においては、カラーバー６２内には、複数の場所、特にウェブ１２の右側および左側の各端部近くで、図４に示すような色ユニット１４６、１４８、１５８、１６０が含まれている。フルトーンパッチおよび７５％パッチが通常色制御において使用される。コッキング（ｃｏｃｋｉｎｇ）見当誤差の場合、ウェブの右側の見当誤差の測定は、左側の同じ測定と、円周方向には、一致しなくなる。円周方向の測定間の差は、コッキング誤差を表わす。この誤差は、コッキング誤差を補正すべく、版胴２４および２８を調整するコッキングモータに補正を加えるために使用できる。同様にして、横方向の測定間の差は、適合誤差（ｆｉｔ  ｅｒｒｏｒ）を表わす。これは、適合誤差を最小限におさえるべく、バッスルホイール３０を調整するために使用可能である。
【００７２】
ドットゲイン、スラー、ダブリ、印刷コントラストおよびトラップといったような、色についての多数の測定はカラーバー６２から得ることができる。これらの測定の各々はさまざまなタイプのカラーパッチを必要とし、限られたスペースで、全ての監視場所に識別用属性１３０を置くことは、常に実践可能ではない。
【００７３】
見当の混乱に適切に反応できるようにするために、さまざまな混乱が発生した場合に見当合わせシステムに信号が送信されるように、見当合わせシステムをスプライサまたはウォッシャに結線することが知られている。切迫した見当の混乱を表わす信号が受信された場合に、カメラアセンブリ４０は好ましくは、色ユニット１４６、１４８、１５８および１６０を含むカラーバー６２の領域内にとどまるようにプログラミングされる。適切な色制御は適切な見当なしには実施できないことから、色ユニットは、見当が正常に戻るまで誤見当に関してくり返し分析され、その戻った時点でカメラアセンブリ４０は、さらなる色制御の目的でウェブ１２全体を走査する段階に戻る。適合およびコッキング見当を表わす、ウェブ１２の各端部における見当の間の差は、カメラアセンブリ４０がウェブ１２を横断する間に見当が大きく変化しない場合にのみ有効である。不安定な見当の既知の時間中、単一の色ユニットのセットの上にとどまることにより、適合またはコッキングについての無効な測定が回避される。
【００７４】
本発明の見当合わせ制御機能と色測定機能のさらなる相乗効果が、色密度と見当の両方の変化の共通の原因を認識することによって、実現される。ブランケット洗浄により、ブランケット胴２２および２６から半乾きのインクおよび紙塵を除去する。非所望の汚染物質は、インク移送点として作用し、画像に対しより大きい色密度を与えることになる。洗浄の後、画像色密度は低減することになる。プロセスカラーのシアン、マゼンタ、および黄色は正常な密度にすばやく戻ることになるものの、黒色密度は、洗浄前の所望密度の０．２密度単位以内に戻るのに２〜５分かかる可能性がある。紙に移送されるインクが少なければ少ないほど、ブランケットへの追従性はより少なくなる（ウェブ１２が剥がれ次の印刷ユニットに移動する前のブランケット胴２２および２６へのウェブ１２の一時的な付着）。ブランケットへの追従性によってウェブは直線ではない経路を移動することになるため、ウェブ１２の経路はさらに長くなり、引続く色の色見当シフトをひき起こす。インクがブランケット上に戻るように蓄積したときに、色密度は、ブランケット追従性と同様に、増大する。色見当変化の同じ原因は、色密度変化の原因でもある。ウェブ１２が１つのブランケット胴のみから離れて高い信頼性で追従するように、印刷機ユニットは標準的に、1つのブランケット胴が下流側に傾斜した状態で構築される。Harris-HeidelbergのＭ−１０００シリーズの印刷機の例では、ウェブ１２は上部ブランケット胴２２に追従する。
【００７５】
本発明の好ましい態様においては、色見当変化を測定することにより色密度変化を予測するための上述の現象が利用される。色見当は色密度よりも迅速に測定できることから、これは有利である。印刷順序が黒色、シアン、マゼンタおよび黄色である４色印刷機の例では、黒色ユニットの後のブランケット追従に起因するウェブ経路の伸長が、標準的に、０．２５４ｍｍ（１０００分の１０インチ）である。この伸長は、約０．４密度単位の密度の減少に付随して、ブランケット洗浄の後に消滅する。この伸長は、その他の色との関係における黒色インクの見当の遅延の形で現われる。色−密度は、約３〜５分以内で公称値より０．２低い値まで増加し、最終的に次の数分以内で公称値まで増大する。
【００７６】
この現象を利用して、本発明の好ましい態様では、ブランケット洗浄後に見当を読み取る。ブランケット洗浄の後に見当が読み取られる場合、黒色インクの遅延は、色密度降下の高速ゲージとして使用される。見当変化に正比例してインク流量の増加を指令するために、黒色見当の遅延が用いられる。例えば約０．１２７ｍｍ（０．００５インチ）という黒色見当の検出変化を、見当変化０．０６３５ｍｍ（０．００２５インチ）あたり０．１密度単位の係数で乗算して、インク密度を０．２密度単位だけ増大させる指令を生成する。ウェブの全走査には約３０秒が必要となるが、色密度の予測補正はほぼ瞬時に行うことができる。
【００７７】
ここで、バックアップ見当（ｂａｃｋｕｐ  ｒｅｇｉｓｔｅｒ）に目を向けると、バックアップ見当は、カメラアセンブリ４０が見た上部表面カラーバー６２の相対円周方向位置を、カメラアセンブリ４０′が見たものと比較することによって、決定可能である。カメラアセンブリ４０および４０′が丁度印刷機の１回転分だけ離して間隔が置かれている例においては、両方のカメラアセンブリ４０および４０′における同時ストロボフラッシュによって、適切なバックアップ見当は、それぞれの画像内で両方のカラーバー６２がセンタリングされることに相当することになる。それぞれのカラーバーの円周方向の位置の差は、バックアップ見当誤差を表わす。例えば、この状況下で下部表面の色が遅延した場合、バックアップ見当は、下部円周方向の全ての見当モータをそれに応じて前進させることによって、補正される。カメラアセンブリの間隔が、正確に印刷機の１回転でない場合、カラーバーがその画像内にセンタリングされたときのストロボ点火位相の差に印刷版の円周を乗じたものが、バックアップ見当誤差を表わす。
【００７８】
本発明は、カラーパッチの位置を正確に決定する特定された方法に制限されるものではない。例えば、カラーバーの発見は、相互相関または位相相関によるものであるとして開示されているものの、単純に段階的で最適化された位置毎の強引なパターン整合などの方法を使用することも可能である。位置決定の相関技術はほぼあらゆる形状を認識することから、識別用属性の形状には、星形、正方形またはその他のさまざまな形状が含まれ得る。識別用属性は、いずれか１つのカラーパッチまで有意な領域の損失を最小化するため２つの同色カラーパッチの間にあるものとして開示されているが、識別用属性は、それらが単一のカラーパッチ内のものであった場合に成功裡に認識されたものとなるだろう。別々のマークを使用しない作業の利点は失なわれることになるが、色制御カメラアセンブリがカラーバーとは全く異なるものの、これに関連する既知の場所でカラーパッチを決定する見当およびカラーバーの両方を走査した場合に、別々のスタンドおよびスキャナが有する欠点なく作業が進められることになる。また、ターゲットが暗いカラーバー内の明るい領域であるのではなくむしろ、例えば２５％のカラーパッチ内に埋込まれた１００％トーンのターゲットといったように、逆利用することもできる。カラーパッチはベタまたはハーフトーンである必要はない。例えば、スラーターゲットは、その全てのカラーパッチが位置決定に適切な識別用属性を形成する、たこ足パターン、蛇の目又、朝日の放射線または直角線という図２中に示された形をしている。カラーバーが、既述したような新聞内に一般に使用されている通りの連続したグレーオーバープリントである場合、識別用特性は、新聞の折り目といったような目立たない位置にある色の各々の円であってよい。これらのおよび他の変形形態は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内に入るものである。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１Ａ】輪転印刷機の概略図である。
【図１Ｂ】輪転印刷機の概略図である。
【図２】カラーバーの一例である。
【図３Ａ】カラーバーを分析するプロセスのフローチャート（その１）である。
【図３Ｂ】カラーバーを分析するプロセスのフローチャート（その２）である。
【図４】カラーバーの一部分を示す図である。
【図５】カラーバーの一部分を示す図である。
【図６】カラーバーの一部分を示す図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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