(57)【要約】亀裂や他の故障を検出するための大型産業用コンベヤーベルトのための故障監視システム。前記ベルトと感知回路を横切るように伸びる伝導性ループを具備する故障感知区分がある。第１および第２の周波数信号は故障センサに向けられており、および前記回路は、故障状況または無故障状況のいずれかを表示するための周波数の信号を送信する。このように、前記故障センサからの反応は、“ここにおります、問題ありません”または“ここにおりますが、ベルトに故障があります”という信号のいずれかである。【選択図】図１
2004513048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸、横軸、および第１ならびに第２の側部を有するコンベヤーベルトにおいて故障状況を検出するための故障監視および感知システムであって、前記監視システムは：
ａ）前記ベルトの縦軸に沿って、間隔をあけて配置された故障感知場所に複数の故障感知ユニットを具備する故障感知システムであって、前記故障感知ユニットの各々は：
ｉ）前記ベルトの前記側部の間に伸び、かつベルト無故障状況においては完全な位置を有し、およびベルト故障状況においては非完全状況を有する電導故障反応コンポーネントと；
ｉｉ）前記故障反応コンポーネントに動作上接続され、かつそれぞれ、完全状況および非完全状況に対応する、無故障または故障反応を供給するように配列された故障感知回路を具備する故障感知コンポーネント；
を具備する故障感知システムと；
ｂ）前記故障感知ユニットに呼びかけ信号を送信し、および前記感知ユニットから故障または無故障反応を受信し、また同様に、前記感知ユニットから前記反応または複数の反応に対応する報告信号を生成し、それによって、前記ベルトが移動し、および前記故障感知ユニットが故障監視区分を通過すると、前記故障感知ユニットの前記場所におけるベルトの故障または無故障状況が検出されるように配列された故障監視区分と
を具備することを特徴とする故障監視および感知システム。
【請求項２】
前記電導故障反応コンポーネントは、前記ベルトの第１ならびに第２の側部の間に伸び、かつ前記故障感知回路に接続する電導パスを供給し、前記故障感知回路は、前記第１の無故障信号を送信するために完全な故障反応コンポーネントの伝導パスで機能する第１の動作モードを有し、かつ前記第２の故障信号を送信するために非完全状況において故障反応コンポーネントの伝導パスで機能する第２の動作モードを有することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記電導故障反応コンポーネントは、分路接続を形成するための前記故障感知回路に接続する２の端部接続部を有する伝導ループを具備し、および前記故障反応コンポーネントが非完全位置にあると、前記電導パスは遮断され、かつ前記分路パスは機能しなくなることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記分路接続は、前記故障感知回路を伴う少なくとも１の回路コンポーネントと並列であることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記故障感知回路は、少なくとも部分的に、完全状況では前記故障反応コンポーネントと第１の共鳴周波数で動作し、かつ非完全状況では前記故障反応コンポーネントと第２の共鳴周波数で動作する共鳴回路部を具備し、および前記故障監視区分は、前記故障感知コンポーネントから受信された信号の周波数に対応する報告信号を生成するために、前記第１ならびに第２周波数に反応する受信／伝導部を有することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記故障感知回路は、コイル部およびキャパシタ部を具備し、前記電導故障反応コンポーネントは、無故障状況においては、前記キャパシタ部が第１のキャパシタンス値を有し、および故障状況においては、前記キャパシタ部が、前記第１ならびに第２の周波数出力を供給するために第２のキャパシタンス値を有する方法で、少なくとも前記キャパシタ部と動作上の接続を有することを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記電導故障反応コンポーネントは、前記キャパシタ部の少なくとも１のキャパシタと直列であることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記電導故障反応コンポーネントは、前記キャパシタ部の少なくとも１のキャパシタと並列であることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記監視区分は、前記故障感知ユニットを加圧する呼びかけ信号を送信するように配列された検出区分を具備し、および前記呼びかけ信号は、前記故障感知回路の無故障動作モードの各々において前記故障感知回路を加圧し、または前記故障感知回路の故障動作モードにおいては、無故障あるいは故障反応を起こすように配列されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記呼びかけ信号は、無故障あるいは故障状況を生成するために、無故障あるいは故障反応動作モードで、前記故障感知回路の第１ならびに第２信号コンポーネント整合特性を具備することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記検出区分は、それぞれ前記第１ならびに第２の周波数に対応する無故障反応あるいは故障反応を送信するために、第１あるいは第２の周波数モードで動作する前記故障検出回路を加圧するための第１ならびに第２の周波数コンポーネントを有する呼びかけ信号を送信するように配列されていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記故障監視区分は、少なくとも第１ならびに第２の周波数コンポーネントを有する波形として、前記呼びかけ信号あるいは複数の呼びかけ信号を送信するように配列され、および前記故障感知回路は、完全位置において故障反応コンポーネントと第１の共鳴周波数で動作し、かつ非完全状況においては故障反応コンポーネントと第２の共鳴周波数で動作する共鳴周波数部を有し、前記システムは、前記故障感知ユニットの１が故障監視区分に近い時、前記故障感知回路が完全状況で故障反応コンポーネントと前記第１の共鳴周波数で動作している時、前記共鳴回路部は前記第１の周波数コンポーネントからエネルギを引き出し、および前記故障感知回路が、非完全状況において故障反応コンポーネントと前記第２の共鳴周波数で動作している時は、エネルギが前記故障監視区分の前記第２の周波数コンポーネントから引き出されることを特徴とし；前記故障監視区分は、前記故障監視区分の前記第１あるいは第２の周波数コンポーネントのいずれかのエネルギ・レベルにおける変化に反応して、無故障あるいは故障状況の報告信号を生成するように配列されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
縦軸、横軸、および第１ならびに第２の側部、および：
ａ）前記ベルトの前記縦軸に沿って間隔をあけて配置された故障感知場所に複数の故障感知ユニットを配置するステップであって、前記故障感知ユニットの各々は：
ｉ）前記ベルトの前記側部の間に伸び、かつベルト無故障状況においては完全位置、およびベルト故障状況においては非完全状況を有する電導故障反応コンポーネントと；
ｉｉ）前記故障反応コンポーネントに動作上接続され、かつそれぞれ完全および非完全状況に対応する無故障あるいは故障反応を供給するように配列された故障感知回路を具備する故障感知コンポーネントと
を具備するステップと；
ｂ）前記縦軸に揃えられたベルト移動パスに沿って前記ベルトを動かすステップであって、前記故障感知コンポーネントは監視パスに沿って移動するように配置されているステップと；
ｃ）前記監視パスに隣接した監視場所に故障監視区分を配置するステップと；
ｄ）前記監視場所を通過する前記ユニットが、前記感知ユニットから故障あるいは無故障反応を発すると、前記故障感知ユニットへ呼びかけ信号を送信し、同様に、前記感知ユニットからの前記反応あるいは複数の反応に対応する報告信号を生成するステップと；
を具備するシステムであって、それによって、前記ベルトが移動し、かつ前記故障感知ユニットが故障監視区分を通過すると、前記故障感知ユニットの場所におけるベルトの故障あるいは無故障状況が検出される前記システムを有するコンベヤーベルトにおける故障状況を検出する方法。
【請求項１４】
前記電導故障反応コンポーネントは、前記ベルトの第１ならびに第２の側部の間に伸び、かつ前記故障感知回路に接続する電導パスを供給し、前記方法はさらに前記故障感知回路に、前記無故障反応を送信するために完全な故障反応コンポーネントの伝導性パスと第１の動作モードで動作させ、または前記故障感知回路に、前記第２の故障反応を送信するために非完全状況において故障反応コンポーネントの伝導性パスと第２の動作モードで動作させることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記電導故障反応コンポーネントは、分路接続を形成するために、前記故障感知回路に接続する２の端部接続部を有する伝導ループを具備し、および前記故障反応コンポーネントがその非完全位置にあると、前記電導パスは遮断され、および前記分路接続は機能しなくなり、前記分路接続は、前記故障感知回路の少なくとも１の回路コンポーネントと並列であることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記故障感知回路は、少なくとも部分的に、共鳴回路部を具備し、前記方法は、前記共鳴回路部に、完全状況においては前記故障反応コンポーネントと第１の共鳴周波数で、および非完全状況においては、前記故障反応コンポーネントと第２の共鳴周波数で反応させる操作を具備することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、２０００年１１月１６日出願、アメリカ合衆国特許仮出願番号第６０／２４９，７２９号の優先権の利益を主張する。
【０００２】
（技術分野）
本発明は、故障検出システムおよび方法に関し、より特定的には、ベルトにおける亀裂や他の故障が検出されうるコンベヤーベルトなどの可動伸長部材のための故障検出システムに関する。
【０００３】
（背景技術）
大型産業用コンベヤーベルトは、大量の鉱石または他の物質が、ある場所から別の場所に移動されるべきである商業用採鉱操作または他の状況などにおいて、様々な応用を持つ。そのようなベルトは、一般的にゴムまたは合成ゴムで作られており、および鋼補強ケーブルは一般的にベルトに埋め込まれており、その長さに沿って伸びる。ベルトの長さ方向の軸に沿って伸びる亀裂が発達し、またはベルトに対する別の損傷が発生することがある。そのような亀裂や損傷は早い時期に識別されるように、時宜を得た修理ステップが取られうることが大変望ましい。
【０００４】
そのような亀裂や他の損傷を検出するために採用されてきた一つの方法は、ベルトの幅に伸び、かつベルトのかなりの領域を囲むように、ワイヤの長方形ループまたは他の伝導体をベルトに埋め込むこと、およびワイヤが壊れた時を検出する、ある種の感知装置を加えることである。
【０００５】
（発明の開示）
本発明の目的は、特に相当の大型産業用コンベヤーベルトにおける使用に適応した、故障監視および感知システムを供給することであり、本システムは望ましい均衡の動作特性を有する。より特定的には、本発明のシステムにおいては、３の状況が、ベルトの長さに沿った、間隔をあけて配置された検出場所において検出されうる。（次の本文では、検出されるべき故障は、長さ方向の軸に沿った“亀裂”と呼ばれ、これは他の種類の損傷を含むことを意味すると理解される。）検出されるべき３の状況とは：
ｉ）ベルトの検出場所における故障検出装置が、故障検出装置は機能しており、および亀裂は検出されなかったことを示す“ＯＫ”信号を送信する、満足状況：
ｉｉ）亀裂がベルトで発生し、およびセンサはこの亀裂または他の損傷を示すように動作する、故障標示状況：
ｉｉｉ）その場所における感知装置が損傷を受け、かつ損傷がない状況、あるいは損傷を受けた状況のいずれかを示すことができないことを示す、期待されるときに標示信号が送信されない状況
である。
【０００６】
このシステムの主な利益の一つは、センサによって標示されるように、ベルトの故障または無故障状況を確認することに加え、故障検出装置自らの状況に関する継続的フィードバックを供給するための手段を有するという点において、“自己診断的”になるようにそれが作られたことである。
【０００７】
コンベヤーベルトは、縦軸、横軸、および第１ならびに第２の側部を有する。
【０００８】
前記監視システムは、第１に、複数の故障感知ユニットを含む故障感知システムを具備する。これらは、ベルトの縦軸に沿った、間隔をあけて配置された故障感知場所に配置される。
【０００９】
故障感知ユニットの各々は、ベルトの側部の間に伸び、およびベルト無故障状況においては完全状況を有し、ならびにベルト故障状況においては非完全状況を有する電導故障反応コンポーネントを具備する。故障感知回路を具備する故障感知コンポーネントもある。故障感知回路は、故障反応コンポーネントに動作上接続され、およびそれぞれ完全な、および非完全な状況に対応する無故障または故障反応を供給するように配列されている。
【００１０】
故障監視区分は、故障感知ユニットへ呼びかけ信号を送信し、および前記感知ユニットから故障あるいは無故障反応を受信するように配列されている。同様に、故障監視区分は、前記感知ユニットからの反応に対応する報告信号を生成する。
【００１１】
このように、ベルトが移動し、および故障感知ユニットが故障監視区分を通過すると、故障感知ユニットの場所において、ベルトの故障あるいは無故障状況が検出される。
【００１２】
好ましい実施態様において、故障反応コンポーネントは、ベルトの第１ならびに第２の側部の間に伸び、かつ故障感知回路へ接続する電導パスを供給する。故障感知回路は、無故障反応を供給するために完全である故障反応コンポーネントの伝導パスと機能する第１の動作モードと、および故障反応を供給するために非完全位置において故障反応コンポーネントにおける伝導パスと機能する第２の動作モードを有する。
【００１３】
電導故障反応コンポーネントは、故障感知回路に接続している２の端部接続部を有する伝導ループを具備する。このように、分路接続が形成されており、故障反応コンポーネントがその非完全状況にある場合、電導パスは遮断され、および分路接続は機能しなくなる。
【００１４】
好ましい形式では、分路接続は故障感知回路の少なくとも１の回路コンポーネントと並列である。特定的な実施態様において、故障感知回路は、少なくとも部分的に、完全状況における故障反応コンポーネントと第１の共鳴周波数で動作し、かつ第２の非完全状況において、故障反応コンポーネントと第２の共鳴周波数で動作する共鳴回路部を具備する。故障監視区分は、故障受信コンポーネントから受信された反応の周波数に対応する報告信号を生成するために、第１ならびに第２の周波数に反応する送信／受信部を具備する。
【００１５】
特定の構成において、故障感知回路は、コイル部およびキャパシタ部を具備する。電導故障反応コンポーネントは、第１ならびに第２の周波数出力を供給するために、無故障状況においては、キャパシタ部が第１のキャパシタンス値を有し、および故障状況においては、キャパシタ部が第２のキャパシタンス値を有するような方法で、少なくとも前記キャパシタ部との動作上の接続を有する。
【００１６】
一つの配列において、電導故障反応コンポーネントは、キャパシタ部の少なくとも１のキャパシタと直列である。別の配列においては、電導故障反応コンポーネントはキャパシタ部の少なくとも１のキャパシタと並列である。
【００１７】
好ましい形式では、故障感知ユニットは受動であり、および監視区分は、故障感知ユニットを加圧する呼びかけ信号を送信するように配列された検出区分を具備する。呼びかけ信号は、故障感知回路の無故障動作モードの各々においては故障感知回路を加圧し、および故障感知回路の故障動作モードにおいては無故障あるいは故障反応を生じさせるように配列されている。
【００１８】
呼びかけ信号は、無故障あるいは故障状況を生成するために、無故障あるいは故障反応動作モードにおいて、故障感知回路の第１ならびに第２の信号コンポーネント整合特性を具備する。より特定的には、検出区分は、それぞれ第１ならびに第２の周波数に対応する無故障反応または故障反応を送信するための第１あるいは第２の周波数モードで動作する故障検出回路を加圧するための第１ならびに第２の周波数コンポーネントを有する呼びかけ信号を送信するように配列されている。
【００１９】
好ましい形式において、故障監視区分は、少なくとも第１ならびに第２の周波数コンポーネントを有する波形として呼びかけ信号または複数の信号を送信するように配列され、および前記故障感知回路は、完全状況においては故障反応コンポーネントと第１の共鳴周波数で動作し、かつ非完全状況においては故障反応コンポーネントと第２の共鳴周波数で動作する共鳴周波数部を有する。
【００２０】
本システムは、故障感知ユニットの１が故障監視区分に近い場合に、および故障感知回路が、完全位置における故障反応コンポーネントと第１の共鳴周波数で動作するときに、共鳴回路部は、反応を供給するために、故障監視区分の第１の周波数コンポーネントからエネルギを引き出すことを特徴とする。故障感知回路が、非完全状況における故障反応コンポーネントと第２の共鳴周波数で動作する時、反応を供給するために、エネルギは故障監視区分の第２の周波数コンポーネントから引き出される。
【００２１】
故障監視区分は、故障監視区分の第１あるいは第２の周波数コンポーネントのいずれかのエネルギ・レベルにおける変化に反応して、無故障あるいは故障状況の報告信号を生成するように配列されている。
【００２２】
本発明の好ましい形式において、故障監視区分は、第１ならびに第２の検出サブセクションを有する検出区分を具備し、前記サブセクションの１は、第１の周波数の呼びかけ波形を生成し、および第２のサブセクションは、第２の周波数の呼びかけ波形を生成する。これらのサブセクションの各々は、駆動コイルへ向けられた信号パルスを生成する信号生成装置を具備する。同様に駆動コイルは、アイドラ・コイルおよびキャパシタを具備するアイドラ区分に接続されている。同様に、ピックアップ・コイルがアイドラ・コイル６４に接続され、また同様に信号処理区分に動作上接続されている。
【００２３】
本発明の方法において、第１に、ベルトの縦軸に沿った、間隔をあけて配置された故障感知場所に複数の故障感知ユニットが配置される。ベルトは縦軸に揃えられたベルト移動パスに沿って移動し、故障感知コンポーネントは監視パスに沿って移動するように配置されている。
【００２４】
故障監視区分は、監視パスに隣接する監視場所に配置される。故障監視区分は、ユニットが、感知ユニットから故障あるいは無故障反応を発し、および受信するために監視場所を通過すると、故障感知ユニットに呼びかけ信号を送信する。これらは同様に、感知ユニットからの反応または複数の反応に対応する報告信号を生成するために、処理ユニットに向けられる。
【００２５】
本発明の他の特徴は、以下の詳細な説明から明らかになるだろう。
（発明を実施するための最良の形態）
図１を参照すると、長さ方向の軸１２と、第１及び第２の側面部分１４及び１６を有する、コンベヤーベルト１０（この例では大型産業用コンベヤーベルト）が示されている。ここに示すように、ベルトは、１７で示された移動の経路に沿って移動し、かつベルトの状態が確かめられるべき複数の故障感知位置１８が存在する。
【００２６】
本発明の全体的なシステム１９は、故障感知セクション２１に故障監視セクション２０を備えている。故障監視セクションは、信号処理セクション２３に故障検出セクション２２を更に備えている。故障感知セクション２３（信号処理セクション？）は、それぞれがベルトに沿って対応する故障感知位置１８に配置された、複数の故障センサ２４を備えている。故障検出セクション２２は、故障検出位置２８に配置される。次いでこの故障検出セクション２２は、第１および第２の検出サブセクション２８および３０を備えている。
【００２７】
故障センサ２４は、ベルトの長さに沿って均等に離間される。各故障が検出位置２７を通過するような通常の操作では、各故障センサのカウント（シーケンス順の）および到着の時間が検出位置２６で記録される。連続する故障センサ２４の間の到着の時間が通常の時間間隔（タイム・セパレーション）の約二倍であるときには、監視装置は、検出されているべきである、その特定の故障センサ２４からの信号の欠如がその特定の故障センサ２４が損傷したということを示すということを決定する。この結果は記録されかつその同じ故障センサ２４が再び検出位置２６を通過するときに、信号の反復欠如は、“信号がまったく見込まれない”と考えられる。それゆえに、先に示したように、本発明のシステムにより、あらゆる故障感知位置に対して３つのセンサ状態の間を識別することが可能であり、具体的には：
ａ）ベルトは、その位置では大丈夫である；
ｂ）ベルトは、その位置で損傷を受けている；
ｃ）その位置における故障センサが動作していない。
【００２８】
故障検出システム２１の全体的な回路を図１Ａに示すが、この回路を詳細に説明する前に、本発明の基本動作の簡潔な説明を示す。
【００２９】
故障センサ２４の各々は、故障検出セクション２２からの二つの異なる周波数信号、具体的には、その特定の位置１８においてまったく故障が確かめられない状態における１つの周波数の第１の信号と、故障が存在するときに故障センサ２４が応答する第２の周波数の信号とに応答する。次いで、故障センサ２４がのいずれかの信号に応答しない場合には、これは、故障センサ２４が動作していないしかつ故障または故障なし状態のいずれかを感知していないことを示す。
【００３０】
ここで故障センサ２４を説明するために、二つの主なサブセクション（サブセクション）、具体的には、ループセクション３２の形式の電導性セクション材および感知セクション３４を示している故障ブレーク（ｆａｕｌｔ ｂｒｅａｋ）が存在する。次いで感知セクション３４は、感知コイル３６と直列に接続された２つのコンデンサ３８及び４０とを備えている故障／故障なし感知回路３５を備えている。
【００３１】
第１の回線４２は、コイル３６の一端をコンデンサ３８に接続する；第２の回線４４は、二つのコンデンサ３８及び４０を互いに接続し、かつ第３の回線４６は、コンデンサ４０をコイル３６の他端に接続する。
【００３２】
ループセクション３２は、ベルト１０の一つの側部から他方の側部１６に伸張する２つの回線４８及び５０を備えている。側部１６では、回線４８と５０は、５２で接続し、かつ接続５２において、ループセクション３２がインタクトである（ループセクション３２に損傷がない）（即ち、ブレークがない）状態をその閉じた位置で（主に説明の目的のために）かつループセクション３２の長さに沿ったどこかに（回線４８および５０の一方または他方またはその両方に通常生成する）ブレークがあるということを示すために開いた位置で示すスイッチ５３を概略的に示す。ループセクション３２の二つの回線４８および５０の端部は、一つの回線５０が二つのコンデンサ３８と４０との間で回線４４に接続し、同時に回線４８がコンデンサ４０から感知コイル３６の関連端部に伸張する回線４６に接続するように側部位置１４で接続する。
【００３３】
故障センサ２４の動作を説明するために、機能的に、この故障センサ２４は、（先に示したように）ループセクション３２全体にブレークがあるかないかを概略的に単に示している“スイッチ”により；（５３に示す）“仮想（ｉｍａｇｉｎａｒｙ）”または“模式スイッチ（ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｓｗｉｔｃｈ）”によって選択可能な二つの共振回路で構成されているデュアル・モード・センサを備えているということが明らかになるであろう。換言すると、ループセクション３２がインタクトである（ループセクション３２に損傷がない）場合には、“スイッチ”５３が閉じられ、かつループセクション３２が損傷されている場合には、“スイッチ”５３が開かれる。ループセクション３２のインタクトは、コンデンサ４０間に分路（シャント）を形成し、回路からコンデンサ４０を効果的に除去する。
【００３４】
残っているコンデンサ３８は、センサ・コイル３６と共に、次に示すような共振周波数を有する共振回路を形成する：
【数１】
2004513048.tif 000003
ループセクション３２が損傷されている場合には、コンデンサ４０間の分路が除去され、かつコンデンサ３８と直列であるコンデンサ４０を有し、次に示すような等価静電容量を形成し：
【数２】
2004513048.tif 000004
かつ共振周波数は、次に示すようになる：
【数３】
2004513048.tif 000005
Ｃｅｑが二つのコンデンサ４０または３８のいずれか一つよりも小さいので、ループが損傷されている場合により高い周波数が生成する。好適な実施形態では、５００ＫＨｚ及び８００ＫＨｚのオーダーの周波数が用いられる。
【００３５】
故障センサの代替実施形態を図１Ｂに示す。図１の第１の実施形態のものに一般的に対応するこの代替実施形態の構成部分は、この代替実施形態のものであることを識別する“ａ”の添え字を伴う同様な数字指定が付与される。
【００３６】
第１の実施形態におけるように、二つの回線４８ａ及び５０ａと、ループ３２ａがインタクトである（損傷がない）かまたは損傷されている状態を表している５３ａに概略的に示したスイッチとを備えているループセクション３２ａが存在する。同様に、二つのコンデンサ３８ａ及び４０ａと感知コイル３６ａとが存在する。
【００３７】
しかしながら、二つのコンデンサ３８ａ及び４０ａは、ループセクション３２ａがインタクトである（即ち、それが損傷されていないので５３ａにおける模式スイッチが閉じられる）場合にはコンデンサ４０ａが回路に接続され、それゆえに二つのコンデンサ３８及び４０ａが並列に動作するように構成されるということが理解できる。また、ループセクション３２ａが損傷されている（即ち、模式スイッチが開かれている）場合にはコンデンサ４０ａが回路から切断されるということも理解できる。並列に動作している両方のコンデンサ３８ａ及び４０ａにより、等価静電容量は、Ｃｅｑ＝Ｃ１ ＋ Ｃ２である。ループセクション３２ａが損傷されている場合には、Ｃｅｑは、得られた共振周波数がループが損傷されている場合よりも大きいようにＣ１またはＣ２のいずれかよりも高い。それゆえに、故障センサ２４または２４ａの両方の構成は、得られた共振周波数がループ３２または３２ａが損傷された場合よりも高いように機能する。
【００３８】
ここで検出セクション２２に注目すると、先に示したように、検出セクション２２は、二つの検出サブセクション２８及び３０を備えている。これら二つの検出サブセクション２８及び３０は、二つの検出サブセクション２８及び３０の出力信号の周波数並びにアイドラ回路の共振周波数、Ｆ１及びＦ２が異なる以外は、互いに実質的に同等である。従って、生成されかつ検出された信号の周波数における相違以外は、この説明が第２の検出セクション３０にも同様に適用されるという理解により、検出サブセクション２８だけを説明する。
【００３９】
検出セクション２２は、ドライバセクション５４と、アイドラセクション５６とピックアップセクション５８とを備えている。ドライバセクション５４は、信号生成装置６０と、信号生成装置６０から信号を受信する駆動コイル６２とを備えている。アイドラセクション５６は、アイドラ・コイル６４と、コンデンサ６６とを備え、コイル６４とコンデンサ６６により共振周波数ｆ１を有する共振回路を形成している。アイドラ・コイル６４は、信号が駆動コイル６２に送信される場合にはそれがアイドラセクション５６のアイドラ・コイル６４に対応する信号を誘導するように駆動コイル６２に結合される。
【００４０】
ピックアップセクション５８は、バッファ７０に接続しているコイル６８の両側の端部により、アイドラ・コイル６４に結合される、ピックアップ・コイル６８を備えている。次いでバッファ７０は、信号処理システム２２に接続されるチャネル入力７２にその信号を送信する。
【００４１】
生成された周波数以外は実質的に同じである二つの故障検出装置サブセクション２８及び３０により、サブセクション３０の詳細な説明を示さない。それよりも、サブセクション３０の構成部分（コンポーネント）は、サブセクション３０のものを識別する“ａ”の添え字を伴う、サブセクション２８における対応する構成部分と同じ数字指定が付与される。
【００４２】
本発明の動作を説明するために、検出サブセクション２８のアイドラセクション５６の共振周波数は、故障インジケータ・ループ３２がインタクトである場合に各故障センサ２４の共振周波数と同じであり、かつサブセクション３０のアイドラセクション５６ａの共振周波数は、回線４８及び５０の一方または他方（または両方）が損傷されている故障状態における故障センサ２４と同じ共振周波数を有するとまず仮定する。
【００４３】
信号生成装置６０及び６０ａの各々は、アイドラセクション５６及び５６ａの各々にその駆動コイル６２または６２ａを通して波形または信号をたえず生成している。それゆえに、次いで各アイドラセクション５６及び５６ａは、通常、それ自体の周波数で発振し、かつこれらの規則的な発振信号は、故障監視セクション２０によってピックアップまたは監視される。アイドラセクション５６及び５６ａの一方または他方からの信号が減衰される場合にのみ信号処理システムは、故障センサ２４の一つが無視されている（通り過ぎている）ということを認識する。それゆえに、減衰された信号が第１の検出サブセクション２８から受信された場合には、これは、故障検出装置が、“私はここにいるし、私のループセクション３２がまだインタクである。この位置に故障はない。”と信号分析装置に伝えていると信号処理システム２２によって解釈される。しかし、故障検出サブセクション３０からの信号が減衰されている場合には、故障センサ２４は、“私はここにいるし、私のループセクション３２が損傷されている。この位置に故障がありそうだ。”と信号処理システムに伝えている。
【００４４】
これをより詳細に説明するために、故障センサ２４が第１の検出サブセクション２８によって無視される（通り過ぎさられる）ときに、故障センサ２４がインタクトである状況において、アイドラセクション５８の発振電流は、、アイドラ・コイル６４において、電流を縮小すべく、感知セクション３４がアイドラ回路５６からエネルギーを引き出し、コイル６８によってピックアップされかつチャネル出力７２に与えられた信号を最終的に減衰するように（アイドラ回路と同じ共振周波数を有する）故障センサ２４のいま隣接するセンサ・コイル３６に対応する電流を誘導する。この信号変更は、信号処理セクション２３によって処理されかつ故障センサ２４が故障なし状態にある（即ち、ループセクション３２がインタクトである）ということを示す。
【００４５】
次いで、（インタクトである）故障センサ２４は、第２の検出サブセクション３０により無視される（通り過ぎさられる）。故障センサ２４の感知セクション３４がアイドラ・コイル６４ａに隣接して通る場合には、第２の検出サブセクション３０のアイドラ・コイル６４ａで生成される発振電流は、インタクトである故障センサ２４により、アイドラセクション５６ａの共振周波数とは異なる。従って、感知セクション３４のコイル３６に著しい発振電流が生成されないし、かつアイドラセクション５６ａの発振電流は、減衰されない。それゆえに、信号は、バッファ７０ａを通過し信号処理システム７４を通して変更されない。最終効果は、信号処理システムが、検出サブセクション２８から“私は大丈夫”信号を聞いて隣接する検出サブセクション３０からは何も聞かないということである。
【００４６】
ここで、故障センサ２４の位置でベルト１０に裂け目またはその他の故障が存在しかつ故障センサ２４が再び第１の検出サブセクション２８によってまず無視されるような第２の状況を考える。ループセクション２４がワイヤ４８または５０の一方または他方に破損（ブレーク）を有するので、感知セクション３４の共振周波数は、検出サブセクション２８のアイドラセクション５６の共振周波数とは異なる。それゆえに、ドライバセクション５４から規則的に搬送される信号の減衰が存在しないし、かつ信号処理システムは、検出サブセクション２８からの発振パルスの強度における変化を感知しない。
【００４７】
次いで、（損傷したループ３２を有している）この同じ故障センサ２４が第２の検出サブセクション３０に隣接して通過する。検出サブセクション３０のアイドラセクション５６ａの共振周波数は、故障センサ２４のものと同じ共振周波数を有する。これに対する理由は、ワイヤ４８または５０の一方または他方にブレークが存在ていることにより、二つのコンデンサ３８及び４０がいま直列であり、それゆえにアイドラセクション５６ａの共振周波数に等しくなるように感知セクション３４の共振周波数を変化させるということである。ここでアイドラセクション５６ａの信号は、近くの故障センサ２４の感知セクション３４がアイドラセクション５６ａからエネルギーのその取り分（シェアー）を受け取るときに減衰される。この減衰された信号は、ピックアップ・コイル６８ａに搬送されそこから、故障信号それに送信されたことを直ちに感知する信号処理システム２２に搬送される。
【００４８】
ここで第３の状況を考え、そしてこれは、感知セクション３４の一つが、それが検出サブセクション２８または３０のいずれかの発振信号に応答しないように損害を被るような場合である。この例では、信号処理セクション２３は、受信した信号間の増大した時間経過を感知する。これらの大型産業用コンベヤーベルトの動作において、速度における著しい変化は、直には生成しないが、ベルトがたぶん数百フィート移動した後にのみ生成する。従って、故障センサ２４の一つが信号を全く送っていない時間の経過におけるこの増大が感知され、かつこれは次いで信号処理セクション２３に記録され、信号処理セクション２３で特定の位置１８において故障センサ２４が動作していないということが認識される。
【００４９】
図２には、信号処理システム２２の主要な構成部分の略図が示されている。検出サブセクション２８からの信号を処理する第１の信号処理セクション８２と、第２の検出サブセクション３０からの信号を処理する第２の信号処理サブセクション８４が存在する。これら二つの処理セクション８２及び８４は、実質的に同じなので、第１の処理セクション８２だけを詳細に説明し、第２の処理セクション８４は、実質的に同じであるということが理解される。第１のセクション８２の構成部分と同じである（または対応している）第２の処理セクション８４の構成部分は、第２のセクション８４のものを識別する“ａ”の添え字を伴って、同じ数字指定が付与される。
【００５０】
図２の上部部分において、一般に検出サブセクション２８及び３０の両方に対するものである、入力信号が８６に示される。先に示したように、故障センサ２４が故障なし状態にありかつサブセクション２８により無視される場合には、感知コイル３６とアイドラ・コイル６４のインタラクションにより、アイドラセクション５６の発振電流は、感知セクション３４において生成された発振電流によって共有されたそのエネルギーのあるものを有する。結果は、センサがアイドラ・サイトを通過している時間中に減衰された信号部分９０がその後に続く、サブセクション２８から規則的に送信される非減衰信号からもたらされるより高い振幅部分８８が存在する生成された波形８６が存在するということである。基準電圧９２が存在し、かつ減衰信号９０がその基準レベル９２以下であると同時に、非減衰信号部分８８は、基準電圧９２より上にあるということが理解できる。パルスの同じパターンは、故障センサ２４のループ３２が損傷された場合に第２の検出サブセクション３０によって生成される。
【００５１】
第１の処理セクション８２では、検出サブセクション２８からの信号９３は、比較装置９４に指向され、かつまた基準信号９２は、この同じ比較装置９４に送られる。信号９３が９５におけるような振幅にある場合に、比較装置９４は、損失（ミッシング）パルス検出装置９８に方形波信号９６を送り、そしてこれは、損失パルス検出装置９８からの出力なしを結果としてもたらす。
【００５２】
しかしながら、パルス９５のより低い振幅信号部分９９が比較装置９４に到達した場合に、正方波出力９６は存在せず、かつ損失パルス検出装置９８は、出力パルス生成装置１０２にショート・パルス１００を搬送し、出力パルス生成装置１０２は次いで、緑のＬＥＤを起動しかつまた“大丈夫”である状況を示すより“マイルド（穏やか）”なトーンを開発するオーディオ・インジケータを起動するために“私はここにいるし、大丈夫である”信号である、より長いパルス１０４を送信する。
【００５３】
他方、信号処理セクション８４が減衰信号９９ａを受け取る場合に、処理セクション８２に関して上述したのと同じ処理が発生する。結果は、これが故障を示している、赤のＬＥＤを起動し、かつまた周期的にベルが鳴る音のようなより大きなかつより注意を促すオーディオ信号を送るということである。
【００５４】
図３から図８は、本発明の商業的な実施形態に適する本発明の第２の実施形態のより特定的な様々な構成部分を示すレイアウト及び回路図を示す。この第２の実施形態の動作は、上述した説明を考慮して図面を再考することにより容易に理解されるべきであるので、ここでは詳細に説明しない。
【００５５】
本発明の第２の実施形態を図９に示す。第１の構成部分に類似する第２の実施形態の構成部分は、この第２の実施形態のものを識別するために付加された“ｂ”の添え字を伴って、同様な数字指定である。
【００５６】
図９の第２の実施形態は、各故障感知位置１８ｂにおいて一対の故障センサ２４ｂが存在すること以外、図１の第１の実施形態と実質的に同じである。また、ベルト１０ｂの両側に配置された二つの監視セクション２０ｂが存在する。様々な構成部分を識別するために、故障センサ２４の各対は、２４ｂ−１で指定されている一つの故障センサ２４ｂと、２４ｂ−２で指定されている第２のセンサとによって識別される。同様な方法で、監視セクション２０ｂは、２０ｂ−１（第１の側面１４６に隣接する監視セクション２０ｂ）、および監視セクション２０ｂ−２（ベルト１０ｂの側面１６ｂに隣接する監視セクション）として指定される。それゆえに、第２の実施形態の第１の故障センサ２４ｂ−１は、ブレーク指示ループセクション３２ｂ−１及び感知セクション３４ｂ−１を備えている。これらは、第１の実施形態に関して先に説明したものと同じ方法で動作する。同様な方法で、第２の故障センサ２４ｂ−１は、ループセクション３２ｂ−２と故障センサセクション３４ｂ−２を備え、この故障センサ２４ｂ−２は、他方の故障センサ２４ｂ−１と実質的に同じ方法で、かつ第１の実施形態の故障センサと同じように、動作する。
【００５７】
同様な方法で、二つの監視セクション２０ｂ−１及び２０ｂ−２は、同様な方法で動作する。この構成に対していつくかの効果が存在する。第１の効果（及び可能的に最も自明な効果）は、これが冗長性を提供するということである。故障感知位置１８ｂの一つが二つの監視装置２０ｂ−１及び２０ｂ−２の位置にアプローチしていると仮定する。第１の故障センサ２４ｂ−１の感知セクション３４ｂ−１が信号がまったく付与されないように故障していると更に仮定する。しかしながら、隣接する故障センサ２４ｂ−２の他方の感知センサ３４ｂ−２は、動作しており、かつ第２の監視セクション２０ｂ−２に故障または故障なし信号のいずれかが送信されると仮定する。これは、必要な情報を供給されるだけでなく、他方の故障センサ２４ｂ−１に欠陥があるということを信号処理装置（またはそれに接続されたコンピュータセクション）に勧告もする。
【００５８】
ある例においてある一定のベルトセクション（または可能的にベルト全体）が“後ろ向きに”コンベイング・システムに取付けられ、前方向セクションがいまリア（後方）であり、かつリアセクションが前向きに配置されるという、第２の効果が存在する。第１の実施形態では、これが発生したならば、感知セクション３４は、監視セクション２０に隣接して通過しない。この例では、故障センサ２４ｂ−１及び２４ｂ−２に関して、ベルト１０ｂのベルトセクションが後向きに挿入されたならば、それは、まったく違いを生じない。
【００５９】
第３の効果が存在し、かつこれは、ほとんど全ての例では、故障センサ２４ｂ−１または２４ｂ−２の一つが動作していないならば、ベルトの速度に対する間隔を計時するための必要性が実質的に削除される（または少なくとも実質的に縮小される）ように他方のものが動作するので、個別タイマーに対する必要性が実質的に制限されるということである。
【００６０】
図９において、二つの故障センサ２４ｂ−１及び２４ｂ−２は、二つの故障感知位置１８ｂの間の間隔に対して、互いに明らかに離間して示されている。実際の場合には、これらは、互いにさらに近付けて配置される。
【００６１】
図３〜図８に示した回路は、より特定的に本発明の構成部分を示す。図３を参照すると、ページの下部（図が語が右側上がりで読むことができるように配向されるならばページの左側）における二つの矩形、“赤のアイドラ回路”及び“緑のアイドラ回路”は、第１及び第２の故障検出サブセクションのブロック図である。“ローカル発振装置”と称されたページの上部のブロックは、赤のアイドラ回路及び緑のアイドラ回路に一定電圧波形を指向する。ページの中央には、赤の検出装置ボード（基盤）及び緑の検出装置ボード存在する。これらは、図２に示した構成部分を表している。オーディオボードは、単に、“私は大丈夫”または“私は大丈夫じゃない”のいずれかを示している可聴トーンを放出するオーディオ出力のブロック図である。右手下側の“カウンタ及びディスプレイ”ブロックは、ＬＥＤに緑か赤の信号のいずれかを表示する。それを越えて、実際の商業実施では、これらの信号は、アラーム・システム、コンピュータ・システムまたは適切な補正動作を起動するその他のシステムに送られる。
【００６２】
図４は、信号処理ボードの略図であり、故障応答システムに対する一方と、故障なし応答システム（即ち、赤および緑のセクション）に対する他方の、二つのかかる処理ボードが存在する。これは、図２に関してこの明細書において先に説明したものと同じ機能を実質的に実行するので、これらは、ここでは詳細に説明しない。
【００６３】
図５は、アイドラ・コイルを励起する信号生成装置に対する回路図である。それゆえに、これは、二つの検出サブセクションの各々に対してアイドラ回路を電源投入するためにドライバに連続波形を供給する。
【００６４】
図６は、検出システムにおける実際の信号が基準電圧に非常に近いところのスプリアス（偽）信号を削除する回路を単に示す。
【００６５】
図７は、信号処理ボードの一部であり、かつ入力バッファ段が本質的に信号を強めるためのアンプ（増幅装置）でありかつそれはまたピックアップ・コイルとコンパレータ（比較装置）との間のインピーダンスを整合する。
【００６６】
次いで、図面の右側には、“リーダー・コイル構成”と称されるものでありかつこれは、図１Ａに示したドライバ・コイル６２、アイドラ回路６４及びピックアップ・コイル６８を備えているとして容易に認識される。
【００６７】
信号出力段は、ローカル発振装置（即ち赤信号発振装置または緑信号発振装置）の一部である。
【００６８】
図８において、図３に示したオーディオ出力であるオーディオ回路ボードが示されている。
【００６９】
ここで図１０、１１及び１２を参照して第３の実施形態を説明する。この第３の実施形態は、ここで前にこの明細書において説明したような図２に示したものの代わりに異なる信号プロセッサが採用される以外は、第１の実施形態におけるものと同じシステムを組み入れる。
【００７０】
図１０を参照すると、これは、二つのサブシステムの一つに対する信号処理システムを示す（即ち、故障なし信号処理システム及び故障信号処理システム）。
【００７１】
関連検出サブセクションからの信号は、搬送信号から情報を取り出す整流装置１１０でまず整流される。この低周波数信号は、この信号のノイズを取り除くために低域フィルタ１１２でフィルタ（濾過）される。次いで低域フィルタからの出力は、動作信号レベルの使用を得るためにアンプ１１４に送られる。
【００７２】
次に、増幅された信号は、コンパレータ１１６に送られ、次いでコンパレータ１１６は、最後のブロックとしてのパルス発生装置１１８で改良されるパルスを送出する。この出力は、故障なしまたは故障状態のいずれかを示す信号レベルである。
【００７３】
スレシュホールド・トラッカー１２０が図１０に示されていることにも注目する。この機能は、後で説明する。図１０のブロック図で示した回路は、“赤”及び“緑”システムの各々に対して設けられるということが理解されるべきであり、そこで“緑”システムが“私は大丈夫”信号をピックアップしたならば、これは、図１０に示した、その関連ブロック図において処理される。他方、赤のサブシステムが故障センサ２４からの信号をピックアップしたならば、その信号は、“赤”システムで増幅されかつ“私はここにいるが、大丈夫ではない”信号を示す。
【００７４】
ここで、変調される信号を示す図１１を参照する。より大きな振幅の最初の電圧レベルＶ０が存在し、そして中間セクションにおいて、より低い振幅のより低い“Ｖ”値が存在するということが理解できる。この低い振幅信号が検出されるときに、どのサブシステムが起動されるか（緑のシステムまたは赤のシステム）により、故障または故障なし信号のいずれかである動作信号が存在する。
【００７５】
図１２において、特定の回路構成部分が示されかつ、低域フィルタ１１２等を有する、整流装置１１０を構成する特定の回路構成部分は、その特定の主要な構成部分１１０、１１２、等を構成する構成部分を示している破線の囲いにグループ分けされる。
【００７６】
図１２の整流装置に関して“ＩＮ４１４８”と標が付けられたダイオードは、整流処理を実行し、かつコンデンサおよび抵抗は、フィルタリング及び時定数を修正するために用いられるということが理解できる。
【００７７】
低域フィルタ１１２に関して、これは、低域能動フィルタ効果を供給するために通常の方法で負帰還（ネガティブ・フィードバック）を有するオペアンプである。上記したように、この低域フィルタは、クリーンな信号を残してノイズを除去することができる。
【００７８】
アンプ・ブロックにおいて、可変１０Ｋポテンショメータと共に１．０Ｋ抵抗及び２．２Ｋ抵抗で構成された帰還（フィードバック）を有している、アンプとして通常の方法で機能する次のオペアンプ（３５８Ｂ）が存在する。そのような抵抗の比率は、利得を決定し、かつ出力の制御は、それに従って制御される。ここでこれは、コンパレータ１１６に次いで進むクリーンな増幅された信号を結果としてもたらす。選択されたコンパレータは、３１１コンパレータ、非常に標準的な、高速コンパレータ・チップである。この信号自体は、非反転正入力に進む。反転入力における基準電圧は、インタクトであり、図１２のブロック図において１２０で示される“スレッシュホールド・トラッカー”によって制御される。
【００７９】
このスレッシュホールド・コンパレータは、図１２の破線矩形で示され、かつこれは、本発明における重要な効果を供給する。通常、コンパレータの基準電圧は、例えば、電圧調整装置により、一定値に保持される。しかしながら、この場合には、ドリフトの問題を克服するために、この“スレッシュホールド・トラッカー”が導入される。
【００８０】
このスレッシュホールド・トラッカーは、抵抗（１００オーム／１００Ｋ／１０Ｋポット）および１マイクロファラッド（μＦ）コンデンサにより構成されている。その回路は、以下のように動作する：１００オーム及び１００Ｋは、それらの比率により、基準としての可変電圧を与える；それは、簡単な可変分圧装置である。そこで、例えば、信号からどのくらい下方に基準を置くかを調整することができる。それは、１０％、１％またはそれ以外でありうる。
【００８１】
１００オーム及び１０Ｋポットは、標準の、可変分圧装置を形成する。それは、基準の電圧を決定する。結果として、基準の電圧は、例えば、ある一定の割合、下方における信号に忠実に従う。しかし、センサが通り過ぎる場合にはそれを従わさせない。換言すると、パルスが、センサの通過により、通り過ぎる場合には、トラッカーそんなに素早く応答することを許さないか、そうでなければ、信号を統べて排除する。そこで、それが速いが、しかしそれが常に平均信号をトラック（追尾）しているので基準電圧におけるスローな変化が分らないので、例えば、トラッカーは、コンパレータ基準を横切っている信号として信号がまだ分るように機能を十分に緩慢にするフィルタを有することができる。スレッシュホールド・トラッカーの緩慢性、または時定数は、それをあまりにも高い周波数で応答させない低域フィルタを備えているこれらにより、１００Ｋ抵抗及び１μＦコンデンサによって決定される。この場合にはそれは、実際には６０Ｈｚでありかつ信号検出に影響を及ぼすことなく非常に高速なトラッキング（追尾）処理を有することができるということをそれが示す。
【００８２】
このスレッシュホールド・トラッカーの更なる利益を説明するために、様々な周囲の状況は、故障センサ２４からピックアップされる信号の強度に影響を及ぼしうる。例えば、温度における変化がありうるし、或いは構成部分の相対位置が信号の強度に影響を及ぼすように変化しうる。それがどのようなものであれ、スレッシュホールド・トラッカーは、信号の基本的な強度における変化に応答しかつそれに応じてコンパレータを調整する。
【００８３】
ここで本発明の動作の再考を続けるために、コンパレータの出力は、この場合には、３１１コンパレータが高（Ｈｉｇｈ）になる場合にトリガされる簡単な出力発生装置にフックアップされる標準５５５タイマー・チップを備えているパルス発生装置に送られる。即ち、コンパレータが通り過ぎてゆくパルスを検出した場合に、発生装置からの出力パルスは、通常のオーディオ及びＬＥＤ構成部分または監視システムに存在する何であれその他の構成部分にここで送られる。例えば、これらの信号を追尾しかつ適切な補正動作を起動するコンピュータ化されたシステムが存在しうる。
【００８４】
本発明の基本的な概念から逸脱することなく本発明に対して様々な変更を行うことができるということが認識されるべきである。例えば、信号表示装置、ＬＥＤ’ｓおよびオーディオ・トーンの形式は、説明の目的に対して選択された。より一般的には、システムは、事象を記録し、警報を発し、正規の動作を表示しかつ損傷が確認された場合にベルトを停止するために制御コンピュータを介して応答する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本発明のシステムが組み込まれているコンベヤーベルトを示した、やや概略的な図である。
【図１Ａ】
図１Ａは、本発明の故障検出システムの回路図である。
【図１Ｂ】
図１Ｂは、本発明の故障検出システムの代替実施例による回路図である。
【図２】
図２は、本発明において使用される信号処理システムの、やや概略的な回路図である。
【図３】
図３は、本発明の第２の実施態様に関するコンポーネントのより特定的な詳細を開示する回路図およびレイアウトである。
【図４】
図４は、本発明の第２の実施態様に関するコンポーネントのより特定的な詳細を開示する回路図およびレイアウトである。
【図５】
図５は、本発明の第２の実施態様に関するコンポーネントのより特定的な詳細を開示する回路図およびレイアウトである。
【図６】
図６は、本発明の第２の実施態様に関するコンポーネントのより特定的な詳細を開示する回路図およびレイアウトである。
【図７】
図７は、本発明の第２の実施態様に関するコンポーネントのより特定的な詳細を開示する回路図およびレイアウトである。
【図８】
図８は、本発明の第２の実施態様に関するコンポーネントのより特定的な詳細を開示する回路図およびレイアウトである。
【図９】
図９は、本発明の第２の実施態様を示す、図１に類似した概略図である。
【図１０】
図１０は、本発明の第三の実施態様を示すブロック図である。
【図１１】
図１１は、本発明のこの第三の実施態様において発展した波形を示す概略図である。
【図１２】
図１２は、第三の実施態様をより詳細に示した回路図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１２】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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