(57)【要約】本発明は、スプレー（１２）及び、スプレー（１２）に連結し且つそれに供給するため設計された、塗料の貯蔵部（１３）を各々具備した、塗装機械またはロボット（６ａ、６ｂ；７ａ、７ｂ；８ａ、８ｂ；９ａ、９ｂ）を備えた、自動塗装設備に関するものである。各機械またはロボットは、色調変更装置ユニットから成る分配システム（１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ）と、断続的に共働するように設計された流体コネクタを備える。各分配システム（１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ）が、二つの連続機械（６ａ、７ａ；６ｂ、７ｂ；８ａ、９ａ；８ｂ、９ｂ）の間に配置され、色調の変更がある度に、それら個々の貯蔵部を充填するため、連続的に接続される、れらの二つの機械に共通している。
2004508176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプレー（１２）及び、スプレー（１２）に連結し且つそれに供給するため、塗料または別のコーティング製品用の貯蔵部（１３）を各々具備した、塗装機械またはロボット（６ａ、６ｂ；７ａ、７ｂ；８ａ、８ｂ；９ａ、９ｂ）を備えた、自動塗装設備において、それらの機械またはロボットが、特に自動車の車体（２）に関する、塗装ラインに沿って配置され、スプレー（１２）とそれに対応する貯蔵部（１３）から成る各組立体は、種々の色の塗料を供給される色調変更装置ユニット（１７）を具備した、分配システム（１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ）と、断続的に共働するように設計された流体コネクタ（３０）と、色調変更装置（１７）の出口（２５）に取り付けられた流体接続組立体（１８）とを備えて、塗料貯蔵部を充填する方法であり、
少なくとも二つの機械またはロボット（６ａ、７ａ；６ｂ、７ｂ；８ａ、９ａ；８ｂ、９ｂ）が、それらに連続的に接続した同じ分配システム（１４ａ、１５ａ、１５ｂ）を使用し、色調の各変更により、個々のスプレー（１２）に関連した、それら個々の貯蔵部（１３）を、連続的に洗浄し且つ塗料で充填するようにすることを特徴とする方法。
【請求項２】
各々がスプレー（１２）と塗料貯蔵部（１３）を具備し、塗装ラインに沿って連続的に配置された、二つの塗装機械またはロボット（６ａ、６ｂ；７ａ、７ｂ；８ａ、８ｂ；９ａ、９ｂ）に関して、色調変更装置ユニットと、色調変更装置（１７）の出口（２５）に取り付けられた流体接続組立体とを備え、それら個々のスプレー（１２）に連結された個々の貯蔵部（１３）を洗浄及び充填するため、
分配システム（１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ）が、二つの機械またはロボット（６ａ、６ｂ；７ａ、７ｂ；８ａ、８ｂ；９ａ、９ｂ）の間に、それらの機械またはロボットのいずれかによって、使用されることができるように、配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法を実行する装置。
【請求項３】
電動ハッチ（１６）が、色調変更装置ユニット（１７）のアウトレットに取り付けられた、流体接続組立体（１８）の通路のため、塗装ブース（４）の壁（５ａ、５ｂ）に配置され、二つの塗装機械またはロボット（６ａ、６ｂ；７ａ、７ｂ；８ａ、８ｂ；９ａ、９ｂ）のいずれかのスプレー８１２）に連結された、塗料貯蔵部（１３）の洗浄及び充填に関して、ブース（４）の内部に向かって、可動なように設計され、機械またはロボットの間に、分配システム（１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ）が配置されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
分配システム（１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ）の流体接続組立体（１８）は、開口位置に持っていかれる電動ハッチ（１６）を介して、塗装ブース（４）の外部と内部との間を、例えばジャッキによって、動かすことが可能で、例えば可撓性の複数のパイプ（２４、２６、２８）が、この可動な流体接続組立体（１８）を、分配システム（１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ）の分配ポイント、特に色調変更装置ユニット（１７）の出口（２５）に取り付けることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
可動な流体接続組立体（１８）が、三つの接続ポイント（２１、２２、２３）と備え、すなわちそれらは：
ホース（２４）によって、色調変更装置ユニット（１７）の出口（２５）に取り付けられる第一接続ポイント（２１）と、
別のホース（２６）によって、排水管（２７）に取り付けられる第二接続ポイント（２２）と、
最後のホース（２８）によって、洗浄ユニット（２９）に取り付けられる第三接続ポイントと、
から成ることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
色調変更装置ユニット（１７）が固定され、且つ塗装ブース（４）の外部に配置され、流体接続組立体（１８）が、可撓性のパイプ（２４、２６、２８）によって、分配システム（１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ）の固定分配ポイントに取り付けられることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
色調変更装置ユニット（１７）は、接続組立体（１８）と共に、塗装ブース（４）の外部と内部との間を、ハッチ（１６）を介して可動であることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【請求項８】
洗浄ユニット（２９）は、接続組立体（１８）と共に、塗装ブース（４）の外部と内部との間を、ハッチ（１６）を介して可動であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、通常の方法で、塗料及び特別な導電性塗料またはコーティング製品を、自動車の車体に塗るため、特に使用可能な自動塗装設備に関するものである。本発明は特に、各々が塗料スプレーガンまたはカップに供給するための可動貯蔵部を支持する、塗装装置またはロボットを使用した設備の場合に、塗料貯蔵部の充填に適している。
【０００２】
（背景技術）
この種類の従来装置は、欧州特許明細書ＥＰ ０ ２７４ ３２２、ＥＰ ０ ４３５ ００５及び、日本国特許明細書ＪＰ ６ １９０ ３０９に記載されているように、電気的に絶縁された塗料貯蔵部を洗浄、乾燥及び実質的に充填可能にしたもので、塗料貯蔵部は、ロボットのアームの端部に配置されて、可変且つ制御される瞬間的な流量により、水を含んだ塗料を噴霧する静電カップまたは静電銃に供給することを目的としている。
【０００３】
塗料を自動車の車体に塗る正確な多軸ロボットは、塗料塗装ブースの伸長部を通して配置した巨大な機構を備え付けられており、機構はロボットにコンベア−上を長手方向に移動する車体を追従させる。それらの機構は、ゆえにブースの長さの大部分を占めており、それによって、色変更システムをロボットのアームによって取り扱いできるように、色変更システムをブースの内部に据付ることが必要になる。
【０００４】
（発明の開示）
よりシンプルな設計の塗装ロボットも知られており、普通は“機械”と見なされ、少なくとも二つの直交スピンドルを有するが、車体がコンベヤー上を進行する際に、車体を長手方向に追従しない。
【０００５】
そのような設備に関して、幾つかから選択された色の塗料を貯蔵部に供給することを可能にした、色調変更システムは必要不可欠である。色調変更システムは、ブース、ロボットのアームの端部によって取り扱うことができる領域に、または“機械”の場合に機械自体のフレームに、或いはたとえ“機内”装備されていても、明細書ＥＰ ０ ６９１ ８６２に示されているように、機械のスピンドルの一つに、配置される。
【０００６】
ロボットまたは機械によって色調を変更するシステムが主にある。二つから四つのスプレーを支持する、“ルーフ”機械と称される特別な場合に、各スプレーに対して色調変更システムがある。
【０００７】
また特に、ここで考えられた種類の設備において、貯蔵部は、固定最大容量のの円筒状チャンバから成り、ピストンを収容する。ピストンは、貯蔵部の充填段階中に戻され、そして噴霧段階中に前方へ押し込まれる。ピストンの動作は制御され、どの場合でも、貯蔵部内にある塗料の量と、噴霧塗料の瞬間的な流量を知ることができるように測定される。
【０００８】
スプレーと関連する貯蔵部から成る組立体は、例えば三つの接続ポイントを有した、複式流体コネクタ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｆｌｕｉｄｉｃ ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）を備え付けている。第一接続ポイントは、先ず貯蔵部を洗浄するため、クリーニング液を注入させることが可能で、そして空気がクリーニング製品を第二接続ポイントを介して、排水管へ送り、最後に必要な塗料または別のコーティング製品で、貯蔵部に充分な量を充填する。第三または最後の接続ポイントは、スプレーノズルだけを洗浄することが可能である。
【０００９】
塗料及び液体の分配は、特に選択された種々の色調の塗料が供給される、色調変更装置ユニットを備えた、固定分配システムによって実行され、前記ユニットは複数の入口と、調整弁と、単一の出口を備えている。この分配システムは、例えばスプレーの流体コネクタのポイントに対応した三つのポイントを有した、接続組立体を備える。特に接続組立体の一方のポイントは、色調変更装置ユニットの出口に取り付けられており、他方のポイントは空気弁及び溶媒弁を備えた洗浄ユニットに取り付けられ、最後の接続ポイントはクリーニング残分を集めることができる排水管に取り付けられる。
【００１０】
ロボットまたは機械が、確定した色調で車体を塗装またはコーティングし終えた時、スプレーの流体コネクタは、色調変更装置ユニットの出口に連結された接続組立体に対して、出ている。そして、その後に排水管に放出される、クリーニング製品を注入することによって、貯蔵部が清掃され、スプレーのノズルは、それ自体溶媒と空気によって洗浄される。その後、圧縮空気が溶媒を排水管へ送り、貯蔵部が新しい色調の塗料で充填され、色調変更装置ユニットによって選択され且つ分配される。
【００１１】
自動車の車体用の従来の塗装ラインにおいて、平均で約２５の異なる色調が適用され、平均で１．５車体ごとに、作られた色調の変更を行うことは明らかである。一日に最短１６時間〜２４時間の作業段階に関して、その様なラインは一時間あたりに４０〜５０の車体を製造し、このことは量に応じて、一日及びスプレーあたり、色調の６００〜１０００の変更があることを表している。
【００１２】
更に、色調の各変更の間、色調変更装置ユニットの分配ダクトに収容された、全ての塗料またはコーティング製品は、なくなる。同じことは、普通はグリコールに加えられる鉱物を除いた水または溶媒など、クリーニング製品に関しても変わらず、クリーニング製品は色調変更装置ユニットのダクトを清掃且つ、洗浄するために使用され、このクリーニング製品は使用後に、排水管へ放出される。
【００１３】
従って、塗料またはコーティング製品の損失、クリーニング製品の損失及び、色調の変更に関して対応する経済的コストは、所定の設備において非常に高くなり、各スプレーはそれ独自の色調変更システムを与えられるので、この損失及び関連するコストは、スプレーの数によって必然的に増加する。これに、上記で説明したようになくなった塗料及び洗浄製品の消耗から生じる、汚染問題が加わる。
【００１４】
その様な変更システムの投資コストは、設備のスプレーの数によって増加するので、同様にかなり大きくなる。
【００１５】
また、色調変更システムを維持する際にこうむる時間と、製品の損失のコストも加わる。機械であろうとロボットであろうと、色調変更システムが塗装ブースに配置されようと、機械のフレームに配置されようと、色調変更システムを取り扱うためと、ほとんどの場合、ブースの内部に介入を必要とするメンテナンス作業を行うため、それは設備または全体の塗装ラインでも、または少なくとも機械でスイッチオフにすることは、安全のために必要である。多数の（上記のような）色調変更サイクルに関して、長期的または短期的及び周期的な予防的メンテナンス介入を行うことは必要である。メンテナンスの規模及び全体的なコストは、色調変更システムの数に比例する。
【００１６】
色調の変更の数と、スプレーの数が、不変的なパラメータを成す限り、塗料と洗浄製品の損失を減らし、同様にメンテナンス作業を減らすこと、結果的にコスト及び汚染の規模を減らすことは、明らかに困難である。
【００１７】
本発明は、機械またはロボット自体を変えることなく、色調の変更の間に、塗料と洗浄製品の損失をかなり減少させ、またメンテナンス作業を大きく制限し、それによって作業コストと、それに関連する種類の設備の製造損失を相当減らし、それに加えて、初期の投資を適切に減らす、技術的な解決手段を提供することによって、それらの問題を解決することである。
【００１８】
それゆえ本発明の最初の課題は、関連した種類の自動塗装設備において、塗料貯蔵部を充填する方法であり、すなわち自動塗装設備は、塗装機械またはロボットを備え、各々がスプレーと、スプレーに連結し且つそれに供給するための塗料または別のコーティング製品用に貯蔵部とを具備しており、それらの機械またはロボットは、特に自動車の車体用の塗装ラインに沿って配置され、スプレー及び関連する貯蔵部から成る各組立体は、分配システムと断続的に共働するように設計された、流体コネクタを備え、分配システムは、種々の色の塗料を供給する色調変更装置ユニットと、色調変更装置ユニットの出口に取り付けられた、流体接続組立体とを備えており、この方法は少なくとも二つの機械またはロボットが、同じ分配システムを使用し、分配システムに、二つの機械が色調の各変更により連続的に接続し、それら個々のスプレーに連結したそれら各貯蔵部を、連続的に洗浄し且つ塗料で充填するようにしていることを特徴とする。
【００１９】
また本発明の課題は、上記で定義された方法を実行する装置であり、その装置は、各々塗装ラインに沿って連続的に配置された、スプレーと塗料貯蔵部を具備する、二つの塗装機械またはロボットに関して、色彩変更装置ユニットと、色調変更装置ユニットの出口に取り付けられた流体接続組立体を具備した、共通の分配システムを備え、分配システムは、それら個々のスプレーに連結された、個々の貯蔵部を洗浄し充填するため、それら機械またはロボットのいずれかによって使用することができるように、二つの機械またはロボットの間に配置される。
【００２０】
ゆえに、発明の考案は、二つの機械またはロボット用の単一の分配及び色調変更システムから成り、少なくとも機械またはロボットと、同数で色調変更装置を具備した分配システムを備えた、従来の設備と対照区別して、それら二つの機械またはロボットを、個々の貯蔵部を洗浄し且つ充填するため同じ分配システムを使用することができる。
【００２１】
従って本発明は、分配システムの数を、色調変更装置ユニット及び流体接続組立体と共に、半分にすることを可能にし、それによって初期投資、並びにメンテナンス時間及びコストを更に減らす。
【００２２】
上記全てにおいて、本発明の構成によって、色調の変更の間に、色調変更装置ユニットのダクトに収容された塗料が、二つの機械またはロボットに関して、一度だけでなくされ、塗料と洗浄製品の損失はゆえに、全体として適切な設備に関して全体で半分にされる。勿論、それらの損失から生じるコスト及び汚染も、かなり減らされる。
【００２３】
本発明の課題である装置の好ましい実施形態によると、電動ハッチが色調変更装置ユニットの出口に取り付けられ且つ、二つの機械またはロボットのいずれかのスプレーに連結した塗料貯蔵部の洗浄及び充填に関連して、ブースの内部に向かって動けるように設計された、流体接続組立体の通路用に、塗装ブースの壁に配置され、機械またはロボットの間に分配システムが配置される。
【００２４】
特に、色調変更装置ユニットを固定して、塗装ブースの外部に配置することができ、その場合、流体接続組立体は、可撓性パイプによって、分配システムの固定分配ポイントに取り付けられる。
【００２５】
ハッチは、ブースを漏れ止めしたまま保つようにして、二つの機械またはロボットに供給するため、必要な時にのみ開く。分配システムのセットアップにより、塗料塗布ブースに入る必要なく、且つ設備をスイッチオフにする必要なく、色調変更手段に介入を行うことが可能であり、これは更にメンテナンスに必要なスイッチオフ時間を最少にするため、及び大きな製造損失を避けるため、補助する。ブース内の介入は、濾過された空気に塵を侵入させ、ゆえに多数の車体の削り落し屑を生じさせ得る、外観的な欠陥部分、すなわち最後の構成の重要な要素を、もたらし得ることは明らかである。
【００２６】
製作の特別なモードによると、分配システムの流体接続組立体は、開口位置に持っていかれる電動ハッチを介して、塗装ブースの外部と内部との間を、例えばジャッキによって、動かすことが可能で、例えば可撓性の複数のパイプが、この可動な流体接続組立体を、分配システムの分配ポイント、特に色調変更装置ユニットの出口に取り付ける。
【００２７】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明は、自動化塗装設備において、塗装貯蔵部を充填する装置の実施の一つの形式を、一例として、示した添付図面を参照して、以下の記載を読むことによって、より理解されるであろう。
【００２８】
図１は、自動車の車体の塗装ラインの一部分を概略的に示している。塗装される車体２は、このラインを矢印Ｆに沿って。互いに一定の間隔ｅを保って進行しており、それらは符号３で示されたコンベアーによって移動させられる。ゆえに車体２は閉じた塗装ブース４の内部で移動し、その向かい合った側壁は、（進行方向に関して）個々に左右にあって、それぞれ５ａ及び５ｂで示されている。
【００２９】
塗装ブース４の両側に、塗装機械またはロボットが連続して配置され、それらは互いに向かい合うように、例えば；
ブース４の右側に、連続機械６ａ、７ａ、８ａ及び８ａ；
ブース４の左側に、連続機械６ｂ、７ｂ、８ｂ及び９ｂ；
を配置している。
【００３０】
各塗装機械は、固定フレーム１０を有し、ブース４の内部に可動アーム１１を配置し、可動アームはその端部にスプレー１２を支持しており、スプレーには（図２で見られる）ピストン１３ａを具備した塗料貯蔵部１３が連結されている。
【００３１】
ブース４の各側では、機械６ａ〜９ａまたは６ｂ〜９ｂが、例えば２．５ｍ〜３ｍの間の合間Ｅをあけている。
【００３２】
本発明によると、全ての機械が、ブース４の各側で、それらの貯蔵部１３に塗料を供給することに関連して、一対に連結されており、すなわち二つの連続した機械に共通の分配システムが備えられ、詳しくは：
分配システム１４ａは、二つの機械６ａ及び７ａに共通し、且つそれら二つの機械の間に配置され；
分配システム１４ｂは、二つの機械６ｂ及び７ｂに共通し、且つそれら二つの機械の間に配置され；
分配システム１５ａは、二つの機械８ａ及び９ａに共通し、且つそれら二つの機械の間に配置され；
分配システム１５ａは、二つの機械８ｂ及び９ｂに共通し、且つそれら二つの機械の間に配置され；
ている。
【００３３】
再び図１を見ると、各分配システム１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂが、塗装ブース４の外部に配置されている。
【００３４】
電動または空圧式ハッチ１６は、ブース４の壁５ａまたは５ｂに、各分配システムに対応して配置されている。
【００３５】
図２を参照すると、システム１４ａのような各分配システムは、種々の色調の塗料及び／またはコーティング製品を設備の回路（図示せず）によって供給する、色調変更装置ユニット１７を備えている。
【００３６】
また分配システムは、流体接続組立体１８も有しており、流体接続組立体は、ブース４の壁５に対して垂直な軸線１９に沿った移送の際に可動なように装着され、且つジャッキ２０によって軸線１９に沿って運転される。ゆえに接続組立体１８は、ブース４の外部とブース４の内部との間を可動であり、ハッチ１６の開口により、この接続組立体１８をブース４の外部から内部へ通すことができる。変形例は、全体的に色調変更装置ユニット１７を、接続組立体１８と共に、ハッチ１６を介して、移動させ得る。
【００３７】
可動流体接続組立体１８は、三つの接続ポイント２１、２２及び２３を備えており、個別に：
第一接続ポイント２１は、ホース２４によって、色調変更装置ユニット１７の出口２５に取り付けられており、
第二接続ポイント２２は、別のホース２６によって、排水管２７に取り付けられており、
第三接続ポイント２３は、最後のホース２８によって、空気弁及び溶媒弁を備えた洗浄ユニット２９に取り付けられている。
【００３８】
図２を参照すると、塗料貯蔵部１３に連結されてた、塗装機械のいずれか一つのスプレー１２は、三つの接続ポイント３１、３１及び３３を具備した流体コネクタ３０を備えており、接続ポイントは個々に、１４ａのような分配システムの接続組立体１８の三つの接続ポイント２１、２２及び２３に対応しており：
第一接続ポイント３１は、貯蔵部１３に直接つなげられ、且つそれを確実に充填し、
第二接続ポイント３２は、排水用に設計され、
第三接続ポイント３３は、ノズルの洗浄のため、スプレー１２のノズル３４に直接つなげられている。
【００３９】
機械が、一定の色調の車体２を丁度終了した時、その可動アーム１１が、この機械を据え付けられる分配システムに面して、ブース４の適したポイントに、スプレー１２を配置するような方法で、移動される。ハッチ１６が開き、ジャッキ２０が可動接続組立体１８を強制的に動かして、それがスプレー１２の流体コネクタ３０の側（図２の鎖状点線）に“ドッキング”させて、そして三つの接続ポイント２１、２２及び２３が、個々に別の三つの接続ポイント３１、３２及び３３に接触する。
【００４０】
そして貯蔵部１３が、溶媒を色調変更装置ユニット１７から、ホース２４を介して注入することによって洗浄され、貯蔵部１３を清掃した溶媒は、ホース２６を介する経路で、排水管２７へ続いて流れる。同時に、ノズル３４はそれ自体、ホース２８を介して供給される溶媒で、そして空気で洗浄される。その後、圧縮空気が溶媒を排水管２７に送り、新しい色調の塗料が、色調変更装置ユニット１７によって選択され、その塗料はホース２４を介して供給されて、貯蔵部１３が充填される。
【００４１】
ジャッキ２０はその後、可動接続組立体１８を引くような方法で戻され、そして機械が新しく選択された色調の塗料によって、新しい車両２のコーティングを行うために準備をする。
【００４２】
上記の洗浄及び充填プロセスは、１４ａのような同じ分配システムによって、連続的に行われ、６ａ及び６ｂのような、二つの機械のスプレー１２の個々の貯蔵部１３を充填するため、それらの間に関連する分配システムが配置されている。別の方法で記述すると、各色調の変更により、同じ接続システム１８が、二つの機械６ａ及び６ｂの一方と他方の流体コネクタ３０の側に“ドッキング”し、そのコネクタが、互いに同じ予定の位置に持っていかれる。
【００４３】
ゆえに再び図１を参照すると、設置における動作の全体の方法は、以下の通りである。
【００４４】
四つの機械６ａ、７ａ、６ｂ、７ｂの組立体を、更に後方に配置された機械６ａ及び６ｂが、確定した車体２´の塗装を終了した瞬間を考える。そして機械６ａ及び６ｂは、それら自体が洗浄／充填位置に、すなわち個々に分配システム１４ａ及び１４ｂの前方にある。その時、それらシステムのジャッキ２０は、二つの機械６ａ及び６ｂの個々のスプレー１２のコネクタ３０の側に“ドッキング”して、（上記の）清掃サイクル及び充填サイクルが、それら二つの機械６ａ及び６ｂに対し、次の車体２″を予想した色調に関連して、色の変更ができるように、同時に行われる。二つの機械６ａ及び８ｂの貯蔵部１３は、選択された色調の塗料によって充填され、それらの機械６ａ及び６ｂ自体は、次の車体２″をコーティングするため準備するように、配置される。
【００４５】
二つの機械７ａ及び７ｂが車体２´を塗装するのを終了している間、それらの動作が行われる。機械７ａ及ぶ７ｂがその作業を終えて、分配システム１４ａ及び１４ｂが解放されると直ぐに、機械７ａ及び７ｂが、順に洗浄／充填位置、すなわち個々に分配システム１４ａ及び１４ｂの前方に、それら自体配置する。そして、それらシステムのジャッキ２０が、二つの機械７ａ及び７ｂの個々のスプレー１２のコネクタ３０の側に“ドッキング”させ、清掃サイクルと充填サイクルが、（次の車体２″の色調により）色調を変えることができるように、それら二つの機械７ａ及び７ｂに関しても行われる。それら前記の機械の貯蔵部１３の充填が終ると、次の車体２″をコーティングするように、それら自体も配置される。
【００４６】
動作サイクルは、別の塗装機械８ａ、９ａ、８ｂ、９ｂに関して全く同じものであり、それは必然的に車体２’’’のような次の車体に対して、特に以前の車体に関して色調を変更する場合に、繰り返される。
【００４７】
ゆえに、色調の変更の間、色調変更装置ユニット１７の出口ダクトに収容されている塗料は一旦、例えば二分間無くなる。例えば分配システム１４ａに関して、色調変更装置１７の出口ダクトは、機械６ａに関して使用される塗料で充填されたままにできる。それは同じ塗料が機械６ｂに使うからである。塗料と洗浄製品の損失は、ゆえに全体的に装置に関して半分になる。
【００４８】
加えて、各分配システム１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂは、ブース４の外側に配置され、それらシステムに対する介入を、全装置をスイッチオフすることなく、容易く行うことができる。
【００４９】
図３は、より詳細に確定した構成要素、特に可動アーム１１及び種々の機会のスプレー１２を示している。この図３は、また特に確実な動作段階；すなわち示されている状態において；
二つの機械６ａ及び６ｂが、アイドル位置またはスタンバイ位置にあり；
二つの機械７ａ及び７ｂが、ブース４の対応する側部５ａまたは５ｂに向かって折り畳んで戻されるアーム１１を有し、ドッキング位置で、それらに指定された分配システム１４ａまたは１４ｂを向いており；
二つの機械８ａ及び８ｂはここで、車体２の後部を塗装しており；
二つの機械９ａ及び９ｂはここで、同じ車体２の屋根を塗装している；
段階を示している。
【００５０】それらシステムの一つが、少なくとも二つの機械またはロボットに共通したままであることを条件として、分配システムの構造的詳細部を変形すること、
それら分配システムに、プレーに取り付けられたコネクタに対応して、多くのまたは少数の接続ポイントを有する、流体接続組立体１８を備えること；
色調変更装置ユニット１７を接続組立体１８と共に、ハッチを介して、塗装ブース４の外部とブースの内部との間を移動させること、すなわちホース２４に収容されている塗料を節約できること；
洗浄ユニット２９に関して同様に、接続組立体１８と共に、ハッチ１６を介して、塗装ブース４の外部と内部との間を、動くことができるようにすること；
多くのまたは少数のスピンドルを有した、どのタイプの塗装機械またはロボットに関して、この充填装置を使用すること；
本発明を、より多数またはより少数の機械またはロボットを具備した、種々の形態の塗装設備またはラインに適用すること；
は、添付の請求項で定義されているような、本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による装置を備えた塗装ラインの概略平面図。
【図２】
充填される貯蔵部と共に、それら装置の一つを示した詳細図。
【図３】
図１の塗装ラインの一部分の詳細な平面図。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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2004508176.tif 000023
2004508176.tif 000024
2004508176.tif 000025