(57)【要約】錠剤またはカプセル状の薬剤（６１）を任意の用量（６０）で投薬するためのシステム。このシステムは、ハウジングまたはフレーム（１０）に対して回動可能で、かつ、所定量の薬剤を個別に収容する仕切り部（２７、４７）を備えたカートリッジ（２０、４０）を含む投薬装置（３５）を特徴とする。このカートリッジ（２０、４０）は、要素（１８、１８ａ、１８ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５、１８、１９）によって操作され、個別服用量仕切り部（２７、４７）が、薬剤投与（６０）のために、各々、ディスペンシング・ポイント（４、１２）までハウジングまたはフレームに対して回動する。信号装置（７５、７６）は、予め設定された時間に、音および／または光の信号を発生させる。投薬プログラムを備えた電子ユニット（１９、５５）は、外部のプログラム装置（３６、６６、１０１、１０２）によって再プログラムが可能である。カートリッジ（２０、４０）は、投薬装置（３５）から外して、充填装置（８０）に移すことができる。この充填装置（８０）は、カートリッジの服用量仕切り部（２７、４７）を所定量の薬剤で充填し、充填されたカートリッジに識別データ（ＩＤ）を付与する。この識別データを元に、充填されたカートリッジ（２０、４０）を適切な投薬装置（３５）に証明付きで返却することができ、投薬記録が遠方のコントロール・ファイル（６４ａ）で管理される。
2004507322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤又はカプセル状の薬剤を所望の服用量（６０）で分配できる投薬装置（３５）を含む薬剤投与システムであって、前記投薬装置が、
ハウジング又はフレーム（１０）と、
ハウジング又はフレーム（１０）に回転可能に保持され、所望の服用量の薬剤が収容される独立した薬剤区画（２７、４７）を備えたカートリッジであって、このカートリッジは前記薬剤区画に薬剤を充填するために、投薬装置から取り外し可能であり、しかも、識別データ（ＩＤ）を備え、その識別データに基づいて、薬剤充填後、投薬装置（３５）に正確に復帰可能なカートリッジ（２０、４０）と、
予め設定された時間に起動して音声及び／又は光の信号を発する信号装置（７５、７６）と、
投薬プログラムを含む電子ユニット（１９、５５）
を備え、プログラム・エレクトロニクス（１９）が、プログラミング装置（５５、５６、３６、６６、１０１、１０２）で再プログラムが可能であり、しかも、投薬装置（３５）に対するユーザ自身の働きかけによって投薬が行われるシステムにおいて、
前記ユーザ自身の行動、または、所定の時間内におけるそうした行動の欠如が、投薬事象に関する情報として通信リンク（６２、６３）により自動的に遠方のコントロール・ファイル（６４ａ）へ伝送され、正しいキー・コード又はパスワードを有する人によってアクセス可能し、監視可能にしたことを特徴とする前記のシステム。
【請求項２】
前記カートリッジ（２０）は、開口部（２８ａ）を有する回転及び着脱可能なカバー（２８）を備え、該開口部（２８ａ）は、自身を介して薬の充填及び／又は投与を行うために任意の仕切り部（２７）と一致するように回転し、カートリッジは、投薬スケジュールを視覚的に表示する手段（９０、９１）を更に備える請求項１に記載の薬剤投与システム。
【請求項３】
前記システムは、任意の用量の薬剤でカートリッジの仕切り部（２７、４７）を充填し、充填されたカートリッジ（２０、４０）に識別データ（ＩＤ）を付与する独立した投薬あるいは装填装置（８０、８０’）を含む請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記プログラミング装置（３６、６６、１０１、１０２）は、外部の携帯可能な装置であって、投薬装置（３５）の電子ユニット（１９、５５）を備えた無線通信リンク（３７、１３８）を有する請求項１〜３の何れかに記載のシステム。
【請求項５】
充填作業のために装填装置（８０）を制御する処方箋を、インターネット又はチップ・カード（６８）等の通信ネットワークによって、装填装置（８０）の機能を制御するコンピュータ（６７）へ患者の識別データと共に伝送するようにした請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記投薬装置（３５）は、通信リンク（６３）を介して投薬事象に関する情報を遠方のコントロール端末（６４、６６）の予め決められたコントロール・ファイル（６４ａ）へ自動的に伝送するＧＳＭモジュール（６２）などのトランスミッタを備え、該コントロール端末は、コントロール・ファイル（６４ａ）に記憶された投薬事象を監視するプログラムを備える請求項１〜５の何れかに記載のシステム
【請求項７】
前記コントロール・ファイル（６４ａ）はインターネット（６５）にリンクされ、コントロール・ファイル（６４ａ）と連動するパスワードを知っていればインターネットを介して該コントロール・ファイル（６４ａ）を監視できる請求項１〜６の何れかに記載のシステム。
【請求項８】
投薬プログラム用の外部のプログラミング装置（３６、６６、１０１、１０２）は、投薬プログラムもしくはその修正を電子ユニット（１９、５５）へ提供するＩＲリンク（３７、３８、１３８）を備えた移動電話（３６）またはプログラミング装置（１０１、１０２）の何れかから構成される請求項４に記載のシステム。
【請求項９】
投薬プログラム用の外部のプログラミング装置（３６、６６、１０１、１０２）はコンピュータ（６６）から成り、インターネット（６５）を介してコントロール・ファイル（６４ａ）へリンクしているか、または、大容量記憶装置に記憶されたコントロール・ファイルを有する請求項４または８に記載のシステム。
【請求項１０】
装填装置（８０、８０’）は、識別データを開示する光学式に読出し可能なラベル（ＩＤ）をカートリッジ（２０、４０）に備えるようにした請求項３に記載のシステム。
【請求項１１】
カートリッジ（２０）は電子識別タグ（３９）を輸送し、装填装置（８０、８０’）は顧客の識別情報を備え、投薬装置（３５）または病院の調剤室には識別タグ（３９）に開示されたデータを読出する素子（３９ａ、１０２／１３９）が設けられた請求項３または１０に記載のシステム。
【請求項１２】
カートリッジ（２０）の操作手段（１８、１８ａ）は押しボタン（３）を押すことで起動するが、これは、電子ユニット（１９、５５）のプログラム制御のもとで信号装置（７５、７６）が先に起動されていることを条件とする請求項１、２、または６の何れかに記載のシステム。
【請求項１３】
カートリッジ（２０）の操作手段（１８、１８ａ）を起動させるごとに、投薬事象に関する情報がコントロール・ファイル（６４ａ）に伝送され、薬の服用状況の監視ログをコンパイルする請求項１、６、または１２の何れかに記載のシステム。
【請求項１４】
電子ユニット（１９、５５）は投薬事象に関する情報を収集し、その情報を規定された時間に薬の服用状況の監視ログをコンパイルするコントロール・ファイル（６４ａ）に伝送するメモリを含み、この規定された時間は服薬状況を事実上実時間で監視する程度に短い請求項１、６、または１２の何れかに記載のシステム。
【請求項１５】
投薬プログラムを含む電子ユニット（１９、５５）は、その中に含まれる押しボタン（５６）によってプログラムされる請求項１または４に記載のシステム。
【請求項１６】
カートリッジ（２０）の仕切り部（２７）同士の間は空の溝又はスペースであり、投薬装置のハウジング又はフレーム（１０）は突起が設けられ、予め設定された元の位置で投薬装置のハウジング又はフレーム（１０）内にカートリッジ（２０）を挿入したときの反応及び／又は表示として機能する請求項１〜３の何れかに記載のシステム。
【請求項１７】
カートリッジ（２０、３０及び４０、５０）は、外側周縁に扇型の可撓フラップ（３１、５１）を備え、中心に向かって放射状の細長い切込みまたはスリット（３４、５４）を有する実質的に円形のベース・ディスクを含み、フラップ（３１、５１）を偏向させてベース・ディスク（３０、５０）の平面から斜め下方向に伸長する手動で操作され、かつ、仕切り部（２７、４７）から一服用分毎の薬を放出する折り曲げ手段（３、７、８ａ、９ａ）が投薬ポイント（１２）の周辺に設けられる請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
少なくとも１個のカートリッジ（２０、４０）は、フレーム（１０）の周囲に取り付け可能なカバー（２）とカートリッジ（２０、３０と４０、５０）によって限定されるスペース（５）に収容可能である請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記カバー（２）は、カバー（２）とフレーム（１０）のリム部（１３）との間にある一般的なロック機構（１６、１７、６９）によってフレーム（１０）にしっかりと固定される請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
段付きモータ（１８）は、電子ユニット（１９、５５）のプログラム可能メモリにプログラムされたプログラムに従って、カートリッジ（２０、３０と４０、５０）を回転させる請求項１または２に記載のシステム。
【請求項２１】
ベース・ディスク（３０、５０）または取外し可能カバー（２８）を所定の位置にセットすると、仕切り部（２７、４７）の全ての側面が閉じる請求項１、２、または１７の何れかに記載のシステム。
【請求項２２】
カートリッジ（２０、４０）を透明なプラスチックで形成し、かつ、投薬装置も部分的に透明なプラスチックで形成することで、仕切り部の薬の量を視覚的に検査できるようにした請求項１、２、１７、または２１の何れかに記載のシステム。
【請求項２３】
電子ユニット（１９、５５）のプログラムにプログラムされた公認の服薬時間に投薬ボタン（２０）を押すと、段付きモータ（１８）が仕切り部（２７）と等しい角距離だけカートリッジ（２０）を回転させる請求項１２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、錠剤またはカプセル状の薬剤を所望の服用量で投与するためのシステムに関し、このシステムは、ハウジングまたはフレームと、ハウジングまたはフレームに対して移動可能で、かつ、所定量の薬剤を個別に収容する薬剤区画（仕切り）を備えたカートリッジと、ハウジングまたはフレームに関して各々の薬剤区画が投薬ポイントまで移動できるように前記カートリッジを操作する手段と、予め設定された時間に起動して音および／または光の信号を発する信号装置と、投薬プログラムを備える電子ユニットとを備えている。
【０００２】
本発明は、また、上述したタイプのカートリッジの投薬区画に、所望服用量の薬剤を充填する方法に関する。
【０００３】
（背景技術）
米国特許第５，８０５，０５１号は、予めプログラムされた時間に、服薬を喚起する時計と音声信号手段とを備えた投薬装置を開示している。この装置の薬剤容器は、適当回数ボタンを押すことで蓋が開くが、そのように機能させることは、多彩な手法で予めプログラムできる。この薬剤容器は通常の仕切りトレーから構成され、薬の服用者は、適切な仕切り部を選択し、その中に収納されている１回分の用量を服用することが必要になる。この種の投薬の仕方は、例えば、痴呆症など精神機能が冒されている患者にとって適当なものとは言えない。また、薬剤区画（仕切り）に適量の薬を充填する作業は、単調であるが、正確性を求められるので、家庭または病院において定期的に投薬を要する多数の患者の健康管理に携わる人々は、精神的な負担を強いられている。
【０００４】
米国特許第３，８１５，７８０号は、予め設定された時間内にのみそれぞれ服用できるように、定期的な間隔で計時管理され、可聴警報で催促される、回転可能な投薬カートリッジから成る医薬用ディスペンサを開示する。さらに、可視信号が薬を服用できるか、服用したか、または所定の時間に服用しなかったかを表示する。薬は重力の作用により、カートリッジの外縁部から取り出される。装置の外に置かれたこうした投薬カートリッジの充填及び操作は不都合が多く、取り外すことを意図したものでもない。この投薬カートリッジは自動投薬装置による再補充には不適当である。操作のプログラミングと設定時間間隔の制限は、複雑な機械的組み立てにより達成され、プログラミングの発展性を実質的に制限する。
【０００５】
米国特許第５，１７６，２８５号は、ハウジング又はキャビネット内の回動可能シャフトに設けられた多数の医薬用カートリッジを有する自動錠剤投薬装置を開示する。回転可能な内側カートリッジユニットには１服用分ごとの仕切りが設けられて、周縁部表面及び薬仕切り部の一方の側面を密閉する円筒形非回転カートリッジハウジング内に係合される。カートリッジは、投薬のタイミングを選択するために配列された穴を備えたディスク形のテンプレートも含む。時計とマイクロプロセッサは、装置ための駆動モータ及び投薬バー・モータを制御するために使用され、予めプログラムされた投薬時にボタンを押すことで起動させることができる。装置外に置かれたこのタイプの投薬カートリッジの充填及び操作はやりにくい。この投薬カートリッジは自動投薬装置による再補充には不適当である。構成が複雑で高価であり、多数の様々なテンプレートを必要とする。
【０００６】
米国特許第４，７８５，９６９号は、患者に薬剤を投与し、参照可能な患者の投薬記録を作成するために予めプログラム制御された薬剤の投与システムを開示する。手動で回転可能な円形のスライドホルダまたはマガジンが薬の入った個々のカセットを受けるようになっている。カセットは、人手により病院内の薬局などで予めデータが読み込まれている。投薬ユニットは、薬が処方されると、各患者の必要に合わせて、任意の回数、合図を送る。投薬ユニットのメモリに有効なナース識別コードまたはその他の担当者識別コードが入力されると初めて、調薬のためのアクセスが可能になる。投薬ユニットは、薬剤カセットの取り外しを感知し、対応する患者の投薬記録を作成するために投薬ユニットのメモリを信号で送るセンサを更に含む。データ伝送装置は、投薬ユニットのメモリを選択的にプログラムするため、及び／又は、メモリから患者の投薬記録を読み出すために設けられている。投薬装置以外の場所には、実時間の投薬事象ログがない。カセット・システム及びカセットの読み込みは制御が困難である。
【０００７】
（発明の開示）
本発明の目的は、上述した欠点や問題を克服した、一服用分毎の薬を投与するシステムを提供することにある。
【０００８】
本発明の具体的な目的の１つは、キー・コードやパスワードを有する人がインターネットでアクセス可能な、離れた場所にある制御位置（オペレータのインターネット・サーバなど）で実時間の投薬事象ログを記録することにある。
【０００９】
本発明の更なる目的によれば、前記の離れた場所にある制御位置はプログラム可能な情報を有し、それぞれが個別にプログラムされた投薬装置の投薬スケジュールを実行し、任意の適当な通信手段で、予め設定された１人又は複数の介護者にアラームを送る。こうした構成は、そうした介護を必要とする患者への個人的なケアを考慮したものである。多数の患者に適用でき、かつ、役立つものである。
【００１０】
本発明のその他の目的は、ローディング・ロボット工学を用いて、手動で、又は、多少とも自動的に１回服用分毎の薬剤を仕切り部に充填またはデータ読み込みすることを容易にする投薬カートリッジの使用にあり、この投薬カートリッジ単独で、投薬スケジュールの視覚表示により、単純な手動操作式投薬装置としても使用できる。前記視覚表示は、手動式の充填またはデータ読み込み、及び、カートリッジが手動操作式投薬装置として単独で使用される場合は、手動操作式投薬にも役立つ。
【００１１】
本発明のその他の目的は、好ましい選択事項として、矛盾した薬が充填された場合に警告を発するコンピュータ・プログラムの制御のもとで、投薬カートリッジの薬剤区画に、１回分投薬量を充填できるようにすることにある。
【００１２】
さらに別の目的は、識別、薬剤、投薬スケジュールの情報がカートリッジに追随し、容易に再プログラムされ、投薬プログラムを備えた投薬装置のメモリとカートリッジの間、もしくは、何れか一方とプログラミング・コンピュータの間に転送される投薬システムが提供される。
【００１３】
これらの目的及びその他の目的は、クレーム１に記載された特徴に基づく発明により達成される。従属クレームは、本発明の好ましい実施例を開示し、投薬またはデータ読み込みの論理計算を容易にし、投薬のための多目的な再プログラムの可能性を提供し、薬の管理を容易にする。
【００１４】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照しながら説明する。
【００１５】
まず、図１〜図４を参照しながら、本発明によるシステムの一部として使用できる投薬装置の一実施例を説明する。
【００１６】
図１〜４は、錠剤又はカプセル状薬剤６１を、所望の服用量で分配するための投薬ディスペンサの分解図及び透視図を示す。装填装置は本質的に、フレーム１０の上部に、好ましくは、互いの上部に置かれるカートリッジ２０、３０と４０、５０とから成る。カートリッジ２０、３０と４０、５０とはカバー１に嵌めこまれる。カバー１とフレーム１０とは、カバー１の内側のスペース５内で積み重なったカートリッジ２０、３０と４０、５０とを内包する装置のハウジング要素を構成する。
【００１７】
フレーム１０は、好ましくは、内部が中空の実質的に平坦な円筒形に構成される。中空部にはモータ１８が設けられ、その駆動ユニットには好ましくは、アキュムレータ６、電池などが同じ空間内に備えられている。モータ１８は、フレーム１０の上部から上に向かって、少なくとも積み重なったカートリッジ２０、３０と４０、５０の２個分の高さに匹敵する高さまで伸長するシャフト１５を駆動させる。中空スぺースには、増幅器７６と信号灯７６などのその他の収容周辺機器以外に、モータを任意に駆動させるためのメモリとプロセッサも備えられている。
【００１８】
カートリッジ２０、３０と４０、５０は、カートリッジの中央に形成された穴２４、４４及びスロット２５、４５と、部材１４ａ、１４ｂ上に設けられたスプラインとの嵌合の結果、シャフト１５の部材１４ａ、１４ｂと共に、カートリッジ２０、３０と４０、５０は回転可能である。ベース・ディスク３０、５０には、対応する嵌合用穴３２、５２も設けられている。
【００１９】
カートリッジの構造を図２、図３ａ、図３ｂに示す。フレーム１０と同様、カートリッジ２０、４０も平坦な円筒形に形成されている。カートリッジは、円形の上面２１、４１と、その円周端から下方に延びてカートリッジの側面を形成する環状の外縁２６ｂ、４６ｂと、その外縁より半径が約半分程度の内縁２６ａ、４６ａとを備えている。内縁の半径は外縁のそれの約１／３〜２／３程度が望ましい。外縁と内縁との間に形成された環状スペースには、外縁２６ｂ、４６ｂから内縁に向かって半径方向に延びる仕切り２６ｃ、２６ｄ、４６ｃ、４６ｄが設けられ、仕切りと仕切りの間にそれぞれ扇形の薬剤区画２７、４７が形成される（図２参照）。各々の薬剤区画には、後述するように、所望の服用量で薬剤６０が装填される。
【００２０】
カートリッジの底部は、直径がフレーム１０より若干小さく、カートリッジ２０、４０より若干大きい、独立した円形のベース・ディスク３０、５０から成る。ベース・ディスク３０、５０は、外周部から半径方向内側に向かう細長い切込み、すなわち、スリット３４、５４を備える。切込み３４、５４は、カートリッジ２０、４０の内縁２６ａ、４６ａから外縁２６ｂ、４６ｂを実質的に越えるまで延びている。
【００２１】
組み立てた状態では、ベース・ディスク３０、５０の切込み３４、５４は、カートリッジの回転方向において、仕切り２６ｃ、２６ｄ及び４６ｃ、４６ｄと一致する。実際のベース・ディスク３０、５０では、切込み３４、５４の間に扇形のフラップ３１、５１が形成される。カートリッジ２０、３０と４０、５０は、個別のシャフト部材１４ａ、１４ｂを介してモータ１８のシャフト１５の周囲を回転する。シャフト部材１４ａ、１４ｂは、カートリッジ２０、３０と４０、５０とを互いに無関係に独自に回転させるために使用される。回転動作は、好ましくは、上方カートリッジ２０、３０が初めに全回転して下方カートリッジ４０、５０が静止し、次に、下方カートリッジ４０、５０が回転して上方カートリッジが静止するように進行する。
【００２２】
双方のカートリッジ２０、３０及び４０、５０は、好ましくは単一の薬剤区画と同じ寸法の凹部２３、３３及び４３、５３を備える。
【００２３】
カートリッジ２０、３０と４０、５０は、中空スペース５を内部に有する椀状カバー１の内部に、好ましくは収容される。カバー１とフレーム１０とは、カバーのシェル部２の底端と、フレーム１０の外縁に取り付けられた一般的な１６、１７によって、好ましくはラッチ式のロック機構によって互いに固定される。カバー１とフレーム１０の結合は、キー（図示省略）によって固定させることもできる。カバー１のシェル部２の上面には、ボトム・フラップ３１、５１に作用する曲げ部材３、７、８ａ、９ａの一部が設けられ、その一部はディスペンサ押しボタン３である。ディスペンサ押しボタン３は、その下端に投薬ポイント１２に向かって中空スペース５内をシェル部に沿って延びるロッド７を備えている。ロッド７は、カートリッジ２０、３０と４０、５０のベース・ディスク３０、５０の外縁に向かって下向きに伸長できるようになっている。ロッド７には、ボトム・フラップ３１、５１を投薬位置に曲げるためのプッシャ８ａ、９ａを、ベース・ディスク３０、５０に隣接して設けることが好ましい。
【００２４】
本発明の一実施例によれば、１つのカートリッジ２０、３０又は４０、５０は、１４個の薬剤区画２７、４７を有する。すなわち、２つに積み重ねたカートリッジ２０、３０及び４０、５０は、２８個の薬剤区画を有することになる。従って、１日４回の服用に使用される場合は、１週間分の服用量ということになる。服用期間を変えたり、薬剤区画２７、４７の数を変えたりすることは、勿論、可能である。
【００２５】
カートリッジ２０、３０と４０、５０は、その凹部２３、４３が投薬ポイント１２と一致するように装置に組込まれている。従って、投薬期間の前半（約３日半）では、モータ１８とシャフト１５を介してシャフト部材１４ｂ上を回転するのは、上方カートリッジ２０、３０だけということになる。ディスペンサの押しボタン３を押すと、図４に示すように、ロッド７に取り付けられたプッシャ８ａ、９ａも、位置８ｂ、９ｂまで移動する。すると、プッシャ８ａが、投薬ポイント１２に位置する薬剤区画２７を閉じていたフラップ３１の先端を、下方カートリッジ４０、５０に形成された凹部２３の中まで押下げて、カバー１の垂直側壁に設けられた薬取出し口４にてユーザへ１回分の薬を放出する。服用期間の前半で、上方カートリッジ２０、３０は３６０度回転し、元の場所に復帰する。服用期間の後半では、上方カートリッジ２０、３０のときと同様に、所定量の薬の放出は、下方カートリッジ４０、５０だけをシャフト部材１４ａ上で回転させることで行われる。
【００２６】
カートリッジ２０、３０と４０、５０（独立シャフト部材１４ａ、１４ｂ）の回転は、好ましくは、プログラム可能なメモリを備えたプロセッサ又はロジック１９によって制御される。プログラム・メモリは、必要な機能の全てを実行できるものの、その実行に望ましい機能と段取りに関する情報が欠けている基本プログラムに、予めロードされる。基本プログラムで使用される薬剤６０についての個々の投薬プログラム及び／又はパラメータは、ＰＣや移動電話などの外部のプログラム装置から、プロセッサ１９のプログラム・メモリにプログラム可能である。ＰＣや移動電話などの外部のプログラム装置には、服薬スケジュールと服用催促の回数や時間、個人名などを含む可聴信号に関するパラメータを手動で送ることができる。前記の可聴信号には、ボイス・シンセサイザによって生成される音声信号７６を組合せることができる。ボイス・シンセサイザの代わりに、可聴信号が磁気テープに録音でき、プロセッサ１９が仲介するプログラムによって制御される独立したミニカセット・リコーダを使用することもできる。もちろん、可聴信号を出力するのにＣＤディスクを使用することもできる。例えば、可聴信号は、“何某様、昼間の薬を服用して下さい”などとすることができる。
【００２７】
信号灯７５は、１回分の薬剤６０が、薬剤区画２７、４７から取り除かれるまで点滅し、ディスペンサ・ボタン３を押すことでユーザは、薬剤区画２７、４７にアクセス可能である。設定時間内に薬剤区画２７、４７から薬６０が取り除かれなかった場合は、数回の可聴催促の後、プログラムが薬６０を投薬ポイント１２から移動させ、その薬６０は、装置にプログラムされた服薬期間中、例えば、１週間、利用できない。服薬状況は、カバー１を開いてチェックできる。カートリッジ２０、４０は、好ましくは、透明なプラスティック製である。より洗練された設備では、電子監視を使用することも勿論可能であって、これには、服用されなかった薬や、必要であれば、アラームの解除に関する情報を記録するができる。
【００２８】
図５及び図６は、処方箋に従って選択された薬をカートリッジ２０、３０と４０、５０の薬剤区画２７、４７に充填するための装填装置８０を図示している。
【００２９】
装填装置８０は、内科医によって処方された薬剤が任意のカートリッジに装填されるようプログラムされている。カートリッジは交換可能で、かつ、充填後に、特定のユーザ用に指定できる。装填装置８０は、複数の列に配置された複数の管状薬剤フィーダ８１から成る。本発明の実施例による装填装置８０は、６列に配置された管状フィーダ８１を有し、各列は７つの管状フィーダから構成されている。すなわち、この装填装置８０は、４２個の管状フィーダ８１を備えている。各フィーダ８１は、単一の錠剤またはカプセル型の薬剤６１を供給するのに使用される。こうしたフィーダの操作原理は、当業者にとって公知技術であるので、ここでは詳細な記述を省く。
【００３０】
図１〜４に示す実施例でのカートリッジ２０、４０は、薬剤フィーダ８１の下で平面移動できるようにセットされるが、セットされたカートリッジは、ディスペンサの動作位置に関して言えば、上下が逆で、かつ、ベース・ディスク３０、５０を持たない。図８及び図９では、カートリッジ２０が、ディスペンサでの動作位置と同じ位置にセットされている。好ましくは、カートリッジは、ガイド７０、７１などに沿って移動できるよう中央の穴２４、４４によってクランプ７２に固定される。装填プログラムによって駆動されるモータ７４は、各薬剤区画２７、４７を順番に、かつ、予め設定されたプログラムに従って任意のフィーダ８１の下へ移動させ、そこで、適切な薬剤区画２７、４７へ所定の薬剤６０が配られる。カートリッジ２０、４０は、勿論、クランプ７２によって回転可能で、フィーダ８１は、円形または連続した単一列に配置することができ、これ以外の様式で配置することもできる。
【００３１】
カートリッジを充填するときに、底面として機能するカートリッジの上面２１、４１（すなわち、図８、９のカートリッジの底面）には、装填装置８０と共働する機構７３によって識別ラベルＩＤが貼付され、薬剤が充填されたカートリッジ２０は、識別ラベルＩＤの情報を基づいて、確実に正しい投薬装置に復帰する。
【００３２】
以下の説明は、図７にて本発明によるシステムを記述するものである。投薬装置３５は、上述した装置と、例えば図８〜９に示した装置と似ている。投薬装置３５には、ＧＳＭモジュール６２などの無線送信機が取り付けられ、その送信機は、無線通信リンク６３によって投薬事象に関する情報を、予め決められたコントロール・ファイル６４ａへ自動的に送信する。コントロール・ファイルは、例えば、無線通信やインターネット・サービス・プロバイダ（オペレータ）などのサーバ６４に含まれる。そのため、このコントロール・ファイルは、必要なコード・キーを有する任意の人によってインターネットを介して投薬の進行を実時間でチェックできる投薬事象ログを含む。オペレータのサーバ６４は、さらに、投薬事象ログの自動制御と、投薬事象が所定回数失敗した場合に予め設定された介護者、看護婦、医師のうちの一人または複数人に警告するためのプログラムを含む。コントロール・ファイル６４ａは、病院または家庭介護に責任をもつ代理機関に設けたコンピュータ６６の大容量記憶装置に記憶させておくとも可能である。前記のコンピュータ６６もサーバ６４も、インターネット・リンク６５によって相互通信できる。そのためコントロール・ファイル６４ａにリンクするパスワードを知っていれば、任意のコンピュータからインターネットを介してコントロール・ファイル６４ａを監視できる。これにより、投薬事象をチェックするための不必要な訪問を実質的に軽減できる。さらに、この利点は、ディスペンサ（投薬）に特別なインテリジェンスが無くても実現できる。
【００３３】
薬剤の充填作業に関して装填装置８０を制御する処方は、患者の識別データと共に、インターネット６５またはチップカード６８などの通信ネットワークによって、装填装置８０の運転を制御するコンピュータ６７へ送られる。別法として、処方を紙の印刷し、その処方箋から投薬量を制御するコンピュータ６７に必要な情報を入力することもできる。
【００３４】
カートリッジ２０、４０は、カートリッジの薬剤区画２７、４７に所定量の薬剤を充填するために、投薬装置３５から取り外されて装填装置８０に移動できるようになっている。さらに、装填装置８０と共働する機構７３は、薬剤装填されたカートリッジ２０に識別データＩＤを付与する。これを基に、薬剤装填されたカートリッジ２０、４０は、識別データＩＤに基づいて、正しく投薬装置３５へ戻ることができる。
【００３５】
投薬装置３５は、外部のプログラミング・ユニットで再プログラム可能なプログラム・エレクトロニクス１９を有する。図示の例では、外部のプログラミング・ユニットは移動電話３６を備え、当該移動電話は、投薬プログラム又はその更新データを、図８に示すＩＲリンク３７、３８によってプログラム・エレクトロニクス１９に送る。投薬プログラム用の外部プログラミング・ユニットは、コンピュータ６６を含むことができる。コンピュータ６６は、インターネット６５を介してのコントロール・ファイル６４ａとの通信手段を有し、あるいは、大容量記憶装置に記憶されたコントロール・ファイルを保有することができる。後者の場合、装填装置３５をプログラミング用コンピュータ６６とＩＲリンク（図１０の符号１３８参照）させることも、あるいは、プログラムをコンピュータ６６から移動電話に転送することも可能であって、それによりプログラムは投薬装置６２のプログラム・メモリ１９に送られる。
【００３６】
カートリッジ２０、４０は、例えば、機構７３によってラベルＩＤを取り付けることにより、カートリッジに識別データを付与することができる。図８および図９に示す実施例では、カートリッジ２０に電子識別タグ３９を付与することで識別を証明している。この電子識別タグは、患者に処方された薬剤とその投薬プログラムに関する情報と識別データを、装填装置８０に提供する。こうしたデータには、例えば、患者、病院、薬剤及び医師等が含まれる。投薬装置は、識別タグ３９に開示された情報を読み出すための素子３９ａを備えたハウジング１０を備える。読出し素子は比較的高価なので、病院環境においては、独立型読出し装置１０２（図１０参照）を、例えば、ナースステーションになどに設置することが好ましい。独立型読出し装置は、読み出した情報を投薬装置へ伝送するＲＦタグ３９やＩＲリンク１３８を読むためのアンテナ１３９を有している。所定量の薬剤が充填されたカートリッジ２０が到着すると、看護婦は患者の病室から個々の投薬装置を回収し、読出し装置１０２／１３９及びＩＲリンク１３８を介して投薬装置２０のメモリ１９へタグに開示された情報を伝送する。そうした読出し及び伝送の前に、対応するカートリッジを正しい投薬装置に挿入しておく。
【００３７】
以下の記載は、図８に示した投薬装置をより詳細に説明する。この投薬装置は、投与口４と必要に応じてそれを閉じるフラップ４ａとが設けられたシェル部２を持つカバー又はハウジング１を備えている。シェル部２とフラップ４ａは、プラスチック成形で製造でき、少なくともフラップ４ａは透明である（シェル部２は不透明で差し支えない）。フラップ４ａは、ちょうつがい式の基部を有するが、患者がその外端に取り付けられたロック機構をうまく操作できない場合は、必要に応じて取り外すこともできる。押しボタン３は、シェル部２の中央の穴に嵌め込まれ、透明な着色プラスチックから作られる。押しボタン３の色は、装填装置のコード化にも使用できる。押しボタン３は、タイマー表示用の透明な窓（図示省略）を備える（必要に応じて窓を覆うこともできる）。さらに、押しボタン３は、ＬＥＤ表示器７６用の開口部３ｂを備えている。
【００３８】
カートリッジ２０は、好ましくは、食品用プラスチック製で、機械洗浄可能で、しかも透明であることが好ましい。カートリッジには、錠剤用の薬剤区画２７が設けられている。カートリッジ２０は、様々な投薬装置間で交換可能である。カートリッジは、ギア・リム１８ｂを備えた中央穴２４を有し、ハウジング１０の中空部に設けられたモータ１８の歯車１８ａからの回転駆動力を、ギア・リム１８ｂがカートリッジに伝達する（モータ１８と歯車１８ａとの間に必要なギアは図示省略）。
【００３９】
ハウジング１０は、例えば、押出し成形により透明なプラスチックから製造される。従って、カートリッジ２０の底に取り付けられた処方箋又は識別タグＩＤは、ハウジング１０の透明フロア２１を介して目視できる。また、ハウジングのリム・カラー１３を介して、カートリッジの薬剤区画２７に残っている薬剤を目で観察することもできる（たとえ、シェル部が不透明であっても）。
【００４０】
電子ユニット５５は、ハウジング１０の円形中央中空部１１の内側に設置されている。電子ユニットは、メモリ装備のプログラム可能プロセッサ１９を搭載しており、このプロセッサ１９には、ユニット５５に設けられたＩＲリンク３７、３８又はキー・ボタン５６によって一日４回の投薬を行うプログラムが設定可能である。加えて、このプログラムは、薬の消費期限、必要な安全時間、遅延時間を処理する。ユニット５５に含まれるＩＲリンク３７、３８は、ＧＳＭモジュール６２と共に、アクセサリとして機能し、図７で説明したように、誤作動についての事象アラームや投薬の遠隔制御を可能にする。従って、プログラムは、投薬装置の仕様に従順な機能を全うし、このプログラムを修正するだけで、投薬装置を様々に応用することができる。言うまでもなく、規格に従って、ＩＲリンクをＲＦリンクやその他のリンクと取り替えることも可能である。
【００４１】
フロア・パネル２９は、ＩＲリンクを操作するために穴２９ａを備え、音声信号装置７５と電池を収容するハウジング中空部１１を包んでいる。
【００４２】
モータ１８は、例えば、ステッピングモータからなり、このものは押しボタン３を下に押すと、ピン３ａが電子ユニット５５のプログラミング・キー５６を押して起動する。しかし、こうした起動は、信号装置７５、７６がプログラム・エレクトロニクス１９、５５の制御のもとで起動した後に初めて起こる。カートリッジ２０を操作する素子１８、１８ａが起動するたびに、投薬・服薬状況に関する情報が、図７で説明したコントロール・ファイル６４ａへ伝送される。コントロール・ファイルは、例えば、インターネットのウェブページからなり、服薬するための監視ログを構成する。オプションとして、プログラム・エレクトロニクス１９、５５と共働するメモリを使用して、投薬・服薬状況に関する情報を収集し、これを所定時間にコントロール・ファイル６４ａへ伝送させることもできる。
【００４３】
従って、投薬システムに含まれる電子ユニット５５は、患者自身または医療関係者（キー５６）もしくはコンピュータ６６によって、あるいはプログラミング装置１０１、１０２内またはＧＳＭ電話３６内のＩＲリンク１３８を利用することでプログラムすることができる。このプログラミングによって、投薬ディスペンサ・エレクトロニクス１９、５５、７５、７６は、服用時間になるとユーザに信号を送ったり、決められた時間以外に服用することを防いだりする。
【００４４】
所定量の薬剤が収納されたカートリッジ２０は、装填装置８０から投薬装置３５に運ばれるので、カートリッジ２０にはカバー２８を設ける必要がある。このカバー２８は、透明なプラスチック製の回転可能なカバーとすることができ、これには手動充填用の充填開口部２８ａ（図９）を設けることができる。カートリッジ２０をハウジング１０に挿入するときには、カバー２８は外される。投薬装置がカートリッジ２０を含む場合は、カバー２８は取り付けたままでもよく、この場合、カバー２８にはそれぞれの中央穴２４を設けなければならず、また、カートリッジが回転している間、カバー２８に存在する穴２８ａが、シェル部２の薬剤取出し口４と常に合致するように、カートリッジに関しえカバー２８が回転可能でなければならない。押しボタン３が妥当な投薬時刻に押されるたびに、カートリッジは薬剤区画２７に等しい角度で回転する。ステッピングモータ１８の使用により、回転角度が正確に決定されるので、長期間使用した後でも、区画２７は常に薬剤投与口４と一致する。
【００４５】
図９に示すように、カートリッジ２０の周縁部に沿って設けられた機械的戻り止め９２ａは、カバー２８の相補的戻り止め９２ｂと係合し、開口部２８ａが区画２７と一致するたびに、カバー２８の回転を少しだけ抑える。
【００４６】
図９は、カートリッジの縁部を示す図である（図示されていないが、残りに縁部にも区画２７が設けられている）。薬剤区画２７は狭くて高さがあり、相対的に小さな円形アーチ２８にて覆われている。この形状は、細長いカプセルにも円形の錠剤にも適している。区画２７同士の間には空の溝またはスペース２３があり、当該部分に合致する突起（図示省略）が、ディスペンサ底部１０、２１に設けられる。この突起は底部からスペース２３に挿入可能であり、突起の挿入は、カートリッジ２０が予め設定された初期位置で投薬装置３５（装填装置８０も同様）のハウジング１０内に挿入されたことを示す。カートリッジ２０は、円筒形ハウジングの中空部１１に含まれるセットバック１１ａ、１１ｂで静止する。スペース２３はＲＦタグ３９を受けるのにも利用できる。
【００４７】
ジャケットまたはシェル部２の下端は、ハウジングの外縁１３の上端と係合可能である。カートリッジ２０は交換されるので、ジャケット２とハウジング１０との係合には、着脱が即座にできることが求められる（必要に応じて、固定可能）。この種の係合は、例えば、対向端に短いねじと差込み結合とを組合せを設けることで実現可能である。シリンダ錠は突起６９の内側に設けることもできる。
【００４８】
図９に示すように、薬剤区画２７の開口部の内縁近くに、スケジュール・リング９０、９１がある。このスケジュール・リングは、取替え可能な紙製またはプラスチック製のリングであり、当該リングは、セクション９０に分割された第１リングを備え、各セクション９０には対応する週日がタイプされている。そうした“週日セクション”は、１〜４個の区画２７をカバーする。第２リングは“週日セクション”９０がさらに細かく分割されたサブセクション９１であって、一日の１回目の投薬、２回目の投薬などを表示する。こうしたスケジュール・リングと、開口部２８ａを備えた回転可能なカバー２８を設けることにより、このカートリッジは、実際の投薬装置がなくても手動式の投薬カートリッジとして使用できる。これは、カートリッジ投薬方式の明らかな利点であって、これによれば手動で投薬できる一方で、自動投薬も可能である。さらに、投薬に関する知識の有無に拘わらず、投薬が可能である。
【００４９】
図１１は、半円形に配置されたフィーダ８１′を備えた半自動薬剤争点装置８０′を示す。この装置では、薬剤受け口から薬剤がカートリッジ２０の周縁部に供給され、カートリッジ２０は、処方が提供されたピュータ６７の制御のもとに自動的に回転する。カートリッジ２０は手動で交換され、薬剤受け口も手動で充填される。この場合、全てのカートリッジ２０には、個別に識別情報を備えた識別ラベルＩＤ及び／又はＲＦタグが取り付けられていることが重要である。好ましくは、装填装置８０、８０’によって、少なくとも光学式に読出し可能なＩＤラベルが取り付けられている。
【００５０】
上記の説明から明らかのように、本発明は、調剤室からユーザ（患者）への薬剤配布に関して優れて投薬管理に資するばかりでなく、薬剤の適切な使用ないしは服薬にも資するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明のシステムの一部として有用な分割された医薬ディスペンサの概略図である。
【図２】
図１の投薬システム用カートリッジの底面図である。
【図３Ａ】
図２の線ＩＩＩａに沿って切断した断面図である。
【図３ｂ】
図２の線ＩＩＩｂに沿って切断した断面図である。
【図４】
図１の医薬ディスペンサの切断図である。
【図５】
所定量の薬剤をカートリッジに装填するための自動装填および薬剤選択装置の平面図である。
【図６】
薬剤装填装置の側面図である。
【図７】
本発明によるシステムのブロック図である。
【図８】
本発明のシステムの一部として有用な第２実施例による投薬ディスペンサの概略図である。
【図９】
図８のディスペンサのカートリッジを示す一部切欠け図である。
【図１０】
病院、保養所などに設置されたコンピュータと投薬装置との間で有用なプログラミング装置を示す概要図である。
【図１１】
診察所や薬局に設置された別の薬剤装填装置を示す概略図である。
【図７】
2004507322.tif 000003
【図１１】
2004507322.tif 000004
【国際公開パンフレット】
2004507322.tif 000005
2004507322.tif 000006
2004507322.tif 000007
2004507322.tif 000008
2004507322.tif 000009
2004507322.tif 000010
2004507322.tif 000011
2004507322.tif 000012
2004507322.tif 000013
2004507322.tif 000014
2004507322.tif 000015
2004507322.tif 000016
2004507322.tif 000017
2004507322.tif 000018
2004507322.tif 000019
2004507322.tif 000020
2004507322.tif 000021
2004507322.tif 000022
2004507322.tif 000023
2004507322.tif 000024
2004507322.tif 000025
2004507322.tif 000026
2004507322.tif 000027
2004507322.tif 000028
2004507322.tif 000029
2004507322.tif 000030
2004507322.tif 000031
2004507322.tif 000032
2004507322.tif 000033
2004507322.tif 000034
2004507322.tif 000035
2004507322.tif 000036
【手続補正書】
【提出日】平成14年3月13日(2002.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤又はカプセル状の薬剤を所望の服用量（６０）で分配できる投薬装置（３５）を含む薬剤投与システムであって、前記記投薬装置が、
ハウジング又はフレーム（１０）と、
ハウジング又はフレーム（１０）に回転可能に保持され、所望の服用量の薬剤が収容される独立した薬剤区画（２７、４７）を備えたカートリッジであって、このカートリッジは前記薬剤区画に薬剤を充填するために、投薬装置（３５）から取り外し可能であって、しかも、識別データ（ＩＤ）を備え、その識別データに基づいて、薬剤充填後、投薬装置（３５）に正確に復帰可能な該カートリッジ（２０、４０）と、
予め設定された時間に起動して音声及び／又は光の合図を提供する信号装置（７５、７６）と、
投薬プログラムを含む電子ユニット（１９、５５）
を備え、プログラム・エレクトロニクス（１９）が、プログラミング装置（５５、５６、３６、６６、１０１、１０２）で再プログラムが可能であり、しかも、投薬装置（３５）に対するユーザ自身の働きかけによって投薬が行われるシステムにおいて、
ユーザ自身の前記働きかけによって、カートリッジ（２０、４０）が制御下に回転して、個々の薬剤区画（２７）を投薬位置へ移動させ、さらに、前記ユーザ自身の行動、または、所定の時間内におけるそうした行動の欠如が、投薬事象に関する情報として通信リンク（６２、６３）により自動的に遠方のコントロール・ファイル（６４ａ）へ伝送され、正しいキー・コード又はパスワードを有する人によってアクセス可能にし、監視可能にしたことを特徴とする薬剤投与システム。
【請求項２】
前記カートリッジ（２０）は、開口部（２８ａ）を有する回転及び着脱可能なカバー（２８）を備え、該開口部（２８ａ）は、自身を介して薬の充填及び／又は投与を行うために任意の仕切り部（２７）と一致するように回転し、カートリッジは、投薬スケジュールを視覚的に表示する手段（９０、９１）を更に備える請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記システムは、任意の用量の薬剤でカートリッジの仕切り部（２７、４７）を充填し、充填されたカートリッジ（２０、４０）に識別データ（ＩＤ）を付与する独立した投薬あるいは装填装置（８０、８０’）を含む請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記プログラミング装置（３６、６６、１０１、１０２）は、外部の携帯可能な装置であって、投薬装置（３５）の電子ユニット（１９、５５）を備えた無線通信リンク（３７、１３８）を有する請求項１〜３の何れかに記載のシステム。
【請求項５】
充填作業のために装填装置（８０）を制御する処方箋を、インターネット又はチップ・カード（６８）等の通信ネットワークによって、装填装置（８０）の機能を制御するコンピュータ（６７）へ患者の識別データと共に伝送するようにした請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記投薬装置（３５）は、通信リンク（６３）を介して投薬事象に関する情報を遠方のコントロール端末（６４、６６）の予め決められたコントロール・ファイル（６４ａ）へ自動的に伝送するＧＳＭモジュール（６２）などのトランスミッタを備え、該コントロール端末は、コントロール・ファイル（６４ａ）に記憶された投薬事象を監視するプログラムを備える請求項１〜５の何れかに記載のシステム
【請求項７】
前記コントロール・ファイル（６４ａ）はインターネット（６５）にリンクされ、コントロール・ファイル（６４ａ）と連動するパスワードを知っていればインターネットを介して該コントロール・ファイル（６４ａ）を監視できる請求項１〜６の何れかに記載のシステム。
【請求項８】
投薬プログラム用の外部のプログラミング装置（３６、６６、１０１、１０２）は、投薬プログラムもしくはその修正を電子ユニット（１９、５５）へ提供するＩＲリンク（３７、３８、１３８）を備えた移動電話（３６）またはプログラミング装置（１０１、１０２）の何れかから構成される請求項４に記載のシステム。
【請求項９】
投薬プログラム用の外部のプログラミング装置（３６、６６、１０１、１０２）はコンピュータ（６６）から成り、インターネット（６５）を介してコントロール・ファイル（６４ａ）へリンクしているか、または、大容量記憶装置に記憶されたコントロール・ファイルを有する請求項４または８に記載のシステム。
【請求項１０】
装填装置（８０、８０’）は、識別データを開示する光学式に読出し可能なラベル（ＩＤ）をカートリッジ（２０、４０）に備えるようにした請求項３に記載のシステム。
【請求項１１】
カートリッジ（２０）は電子識別タグ（３９）を輸送し、装填装置（８０、８０’）は顧客の識別情報を備え、投薬装置（３５）または病院の調剤室には識別タグ（３９）に開示されたデータを読出する素子（３９ａ、１０２／１３９）が設けられた請求項３または１０に記載のシステム。
【請求項１２】
カートリッジ（２０）の操作手段（１８、１８ａ）は押しボタン（３）を押すことで起動するが、これは、電子ユニット（１９、５５）のプログラム制御のもとで信号装置（７５、７６）が先に起動されていることを条件とする請求項１、２、または６の何れかに記載のシステム。
【請求項１３】
カートリッジ（２０）の操作手段（１８、１８ａ）を起動させるごとに、投薬事象に関する情報がコントロール・ファイル（６４ａ）に伝送され、薬の服用状況の監視ログをコンパイルする請求項１、６、または１２の何れかに記載のシステム。
【請求項１４】
電子ユニット（１９、５５）は投薬事象に関する情報を収集し、その情報を規定された時間に薬の服用状況の監視ログをコンパイルするコントロール・ファイル（６４ａ）に伝送するメモリを含み、この規定された時間は服薬状況を事実上実時間で監視する程度に短い請求項１、６、または１２の何れかに記載のシステム。
【請求項１５】
投薬プログラムを含む電子ユニット（１９、５５）は、その中に含まれる押しボタン（５６）によってプログラムされる請求項１または４に記載のシステム。
【請求項１６】
カートリッジ（２０）の仕切り部（２７）同士の間は空の溝又はスペースであり、投薬装置のハウジング又はフレーム（１０）は突起が設けられ、予め設定された元の位置で投薬装置のハウジング又はフレーム（１０）内にカートリッジ（２０）を挿入したときの反応及び／又は表示として機能する請求項１〜３の何れかに記載のシステム。
【請求項１７】
カートリッジ（２０、３０及び４０、５０）は、外側周縁に扇型の可撓フラップ（３１、５１）を備え、中心に向かって放射状の細長い切込みまたはスリット（３４、５４）を有する実質的に円形のベース・ディスクを含み、フラップ（３１、５１）を偏向させてベース・ディスク（３０、５０）の平面から斜め下方向に伸長する手動で操作され、かつ、仕切り部（２７、４７）から一服用分毎の薬を放出する折り曲げ手段（３、７、８ａ、９ａ）が投薬ポイント（１２）の周辺に設けられる請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
少なくとも１個のカートリッジ（２０、４０）は、フレーム（１０）の周囲に取り付け可能なカバー（２）とカートリッジ（２０、３０と４０、５０）によって限定されるスペース（５）に収容可能である請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記カバー（２）は、カバー（２）とフレーム（１０）のリム部（１３）との間にある一般的なロック機構（１６、１７、６９）によってフレーム（１０）にしっかりと固定される請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
段付きモータ（１８）は、電子ユニット（１９、５５）のプログラム可能メモリにプログラムされたプログラムに従って、カートリッジ（２０、３０と４０、５０）を回転させる請求項１または２に記載のシステム。
【請求項２１】
ベース・ディスク（３０、５０）または取外し可能カバー（２８）を所定の位置にセットすると、仕切り部（２７、４７）の全ての側面が閉じる請求項１、２、または１７の何れかに記載のシステム。
【請求項２２】
カートリッジ（２０、４０）を透明なプラスチックで形成し、かつ、投薬装置も部分的に透明なプラスチックで形成することで、仕切り部の薬の量を視覚的に検査できるようにした請求項１、２、１７、または２１の何れかに記載のシステム。
【請求項２３】
電子ユニット（１９、５５）のプログラムにプログラムされた公認の服薬時間に投薬ボタン（２０）を押すと、段付きモータ（１８）が仕切り部（２７）と等しい角距離だけカートリッジ（２０）を回転させる請求項１２に記載のシステム。
【国際調査報告】
2004507322.tif 000037
2004507322.tif 000038