(57)【要約】【課題】上面および底面を有する製品のケースを切断して開封するための装置および方法を提供する。【解決手段】ケースを、コンベヤ（１０２）上に配置し、切断装置（１０６）へ移動する。上面を切断装置で切断し、開封する。ケースを、リフト装置（１０８）へ移動する。ケースの上部を開けて、製品をケースの底面から持ち上げる。ケースを下部切断装置（１１０）によって切断し、それによりケースの上面からケースの底面を切り離す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部および下部を有する製品のケースを切断して開封するための装置であって、
第１端部および第２端部を有し、第１端部から第２端部へケースを移動するように適応したコンベヤと、
少なくとも１つの切断機器を有し、ケースの上部を切断して開封するように適応した上部切断装置と、
第１および第２の吸着カップのアレイを有するリフト装置であって、第１の吸着カップのアレイはケースの上部を開けるために適応し、かつ、第２の吸着カップのアレイは製品をケースの下部から持ち上げるために適応したリフト装置と、
少なくとも一つの切断機を有し、ケースを切断してそれによりケースの上部からケースの下部を切り離すように適応した下部切断装置と、を有する装置。
【請求項２】
コンベヤと、上部切断装置と、リフト装置と、下部切断装置と、を自動制御するための制御システムを含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御システムは、スタートボタンと停止ボタンとを有するコントロールボックスを含む請求項２に記載の装置。
【請求項４】
上部切断装置は、ケースの上面に直角に配置された一対の固定された回転刃を含み、上部切断装置はケースの上面の第１の対辺および第２の対辺に沿って箱の上部を切断するように適応する請求項１に記載の装置。
【請求項５】
上部切断装置は、ケースの上面に対して直角に配置された移動可能な回転刃を含み、
上部切断装置は、第１対辺から第２対辺まで箱の上面を切断するように適応する請求項４に記載の装置。
【請求項６】
下部切断装置は、第１および第２の下部切断回転刃を含む請求項１に記載の装置。
【請求項７】
第１および第２の下部切断回転刃は、ケース長軸の両側に、ケースの側面に直角に配置される請求項６に記載の装置。
【請求項８】
第１下部切断回転刃は、第２下部切断回転刃から水平にずれている請求項７に記載の装置。
【請求項９】
上部切断装置は、ケースの上部を概ね「Ｈ」形のパターンで切断するように適応する請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
上部および下部を有する製品のケースを切断して開封するための装置であって、
第１端部および第２端部を有し、第１端部から第２端部までケースを移動させるように適応するコンベヤと、
第１の切断機および第２の切断機を有し、ケースの上部の第１および第２の対向する辺に沿って、ケースの上部を切断するように適応する第１上部切断装置と、
第３切断機を有し、対向する辺の間のケースの上部を切断するように適応する第２上部切断装置と、
第１および第２の吸着カップのアレイを有するリフト装置であって、第１の吸着カップのアレイはケースの上部を開けるように適応し、第２の吸着カップのアレイは製品をケースの下部から持ち上げるように適応するリフト装置と、
少なくとも一つの切断機を有し、ケースを切断しそれによりケースの上部からケースの下部を切り離すように適応する下部切断装置と、を含む装置。
【請求項１１】
コンベヤと、上部切断装置と、リフト装置と、下部切断装置と、を自動制御するための制御システムを含む請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記制御システムは、スタートボタンと停止ボタンとを有するコントロールボックスを含む請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
第１上部切断装置は、ケースの上面に直角に配置された一対の固定された回転刃を含み、
上部切断装置はケースの上面の第１および第２の対向する辺に沿って、箱の上面を切断するように適応する請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
第２上部切断装置は、ケースの上面に直角に配置された移動可能な回転刃を含み、
上部切断装置は第１対辺から第２対辺まで箱の上面を切断するように適応する請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
下部切断装置は、第１および第２の下部切断回転刃を含む請求項１０に記載の装置。
【請求項１６】
第１下部切断回転刃および第２下部切断回転刃は、ケースの側面に直角にケースの両側に配置される請求項１１に記載の装置。
【請求項１７】
第１下部切断回転刃および第２下部切断回転刃は、水平にずれている請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
上部切断装置は、ケースの上面をＨ字形のパターンで切断するように適応する請求項１０に記載の装置。
【請求項１９】
上部および下部を有する製品のケースを切断して開封する方法であって、
ケースをコンベヤベルトの第１端部に配置するステップと、
コンベヤベルトを使用してケースを上部切断装置へ移動させるステップと、
ケースの上部を切断して開封するステップと、
コンベヤを使用してケースをリフト装置へ移動させるステップと、
ケースの上部を開けるステップと、
製品をケースの下部から持ち上げるステップと、
ケースを切断し、それによりケースの上部からケースの下部を切り離すステップと、を含む方法。
【請求項２０】
ケースを切断して開封するステップは、ケースの上面の第１および第２対辺に沿って箱の上面を切断するステップを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
ケースを切断して開封するステップは、第１対辺から第２対辺まで箱の上面を切断する上部切断ステップを含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
上部および下部を有する製品のケースを切断して開封する方法であって、
ケースをコンベヤベルトの第１端部に配置するステップと、
コンベヤベルトを使用してケースを第１上部切断装置へ移動させるステップと、
ケースの上面の対向する辺に沿ってケースの上面を切断するステップと、
コンベヤベルトを使用してケースを第２上部切断装置へ移動させるステップと、
対向する辺の間において、ケースの面を切断するステップと、
コンベヤを使用してケースをリフト装置へ移動させるステップと、
ケースの上面を開けるステップと、
製品をケースの下部から持ち上げるステップと、
ケースを切断し、それによりケースの上部からケースの下部を切り離すステップと、を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、パッケージングに関する。より詳しくは、本願発明は、商品のケースを切断して開封する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
小売店において販売される予め包装された商品は、一般に大きい厚紙の容器あるいはケースで出荷される。各ケースには、ある特定の数の予め包装された商品が入る。
【０００３】
一般的に、ケースは詰め込まれて製造業者の工場から流通センターへ出荷される。流通センターにおいて、ケースが開けられ、予め包装された商品は小売店舗への出荷の準備をされる。多くの場合、商品は流通センターにおいて店舗での陳列のための陳列カートンに詰め直される。
【０００４】
例えば、朝食のシリアルは一般的に長方形の箱で購買者に販売される。このシリアルの箱は、製造業者の工場において、大きいケース内に詰められて流通センターに配送され、小売店舗、例えば食料雑貨店舗への出荷の準備をされる。流通センターにおいて、ケースが手で開けられ、シリアル箱が取り出され、店舗での陳列用のトレイに詰め直される。
【０００５】
この工程は、通常能率が悪く、費用がかかり、不必要な廃材を生み出す。本願発明は、上記の問題の１つ以上を目的とする。
【発明の開示】
【０００６】
本願発明の１つの態様において、製品のケースを切断して開封するための装置が提供される。ケースは、上部および下部を含む。装置は、第１端部および第２端部を有するコンベヤを含む。コンベヤは、第１端部から第２端部までケースを移動するように適応する。装置はまた、上部切断装置とリフト装置と下部切断装置とを含む。上部切断装置は、少なくとも一つの切断機を含み、ケースの上部（上面）を切断して開封するように適応する。リフト装置は、第１の吸着カップのアレイ（列）および第２の吸着カップのアレイを含む。第１の吸着カップのアレイはケースの上部を開けるように適応し、第２の吸着カップのアレイは製品をケースの下部から持ち上げるように適応する。下部切断装置は、少なくとも一つの切断機を含み、ケースを切断しそれによって、ケースの上部からケースの下部を切り離すように適応する。
【０００７】
本願発明の他の態様において、上部および下部を有する製品のケースを切断して開封する方法が提供される。この方法は、ケースをコンベヤベルトの第１の端部に配置するステップと、コンベヤベルトを用いて上部切断装置までケースを移動するステップと、ケースの上部を切断して開封するステップと、を含む。この方法は、更に、コンベヤを用いてリフト装置までケースを移動するステップと、ケースの上部を開けるステップと、製品をケースの下部から持ち上げるステップと、ケースを切断しそれによって、ケースの上部からケースの下部を切り離すステップと、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図面および動作に関連して、本願発明は製品のケースを切断して開封するための装置および方法を提供する。
【０００９】
本願発明の一実施形態の図１を詳細に参照すると、ケース切断装置１００は、コンベヤ１０２と、積み荷ステーション１０４と、上部切断装置１０６と、リフト装置１０８と、下部切断装置１１０と、取り出し装置１１２と、を含む。コンベヤ１０２、上部切断装置１０６、リフト装置１０８および下部切断装置１１０は、フレーム１１３に取り付けられる。
【００１０】
図２を詳細に参照すると、ケース２０２は、上面（上部）２０４および底面（下部）２０６を有する。上面２０４は、第１および第２の小さいフラップまたはダストフラップ２０８Ａ、２０８Ｂ（点線で示される）および第１および第２の主要なフラップ２１０Ａ、２１０Ｂで構成される。第１および第２の小さいフラップ２０８Ａ、２０８Ｂは第１および第２の主要なフラップ２１０Ａ、２１０Ｂの下に折り曲げられ、ケース２０２は接着剤、テープまたは他の適切な手段により密封される。
【００１１】
図１に戻って、コンベヤ１０２は第１の端部１１４および第２の端部１１６を有する。コンベヤ１０２は、第１端部１１４から第２端部１１６までケース２０２を移動するように適応する。好ましい実施形態において、コンベヤ１０２はドラッグコンベヤである。ドラッグコンベヤ１０２は、コンベヤ１０２の両側に２つのチェーン１１８Ａ、１１８Ｂを有する。コンベヤ面１２０は、複数のクロスバー（横桁）１２０で構成される。ケース２０２は、コンベヤ１０２に沿って移動するとき、実質的にコンベヤ１０２の長さにわたる調整可能なサイドガイド１２２およびフライトバーとして知られる複数のアルミニウムのバー１２５により案内される。アルミニウムのバー１２５は、コンベヤ１０２に沿って予め定められた間隔でケース２０２を配置し、コンベヤ面１２０に沿ってケース２０２を引っ張るために使用される。ドラッグコンベヤは公知技術であり、従ってこれ以上は論じない。
【００１２】
上部切断装置１０６は、少なくとも一つの切断機を含み、ケース２０２の上面２０４を切って開くように適応する。好ましい実施形態において、上部切断装置１０６は第１の上部切断装置１２４および第２の上部切断装置１２６を含む。
【００１３】
図３を参照すると、第１の上部切断装置１２４は第１および第２の切断機３０２、３０４を含み、ケース２０２の上面２０４の第１および第２の対辺に沿って、ケース２０２の上面を切断するために適応する。好ましくは、第１切断機および第２切断機３０２、３０４は、主要フラップ２１０Ａ、２１０Ｂを切り開く（貫通して切断する）ように、切込みケース２０２の上面２０４に直角に、すなわち、上面２０４に対してある角度で配置された固定の回転刃である。各切断機３０２、３０４は、電動機３０６、３０８および回転ブレード３１０、３１２を含む。ケースがコンベヤ１０２によって、回転刃３０２、３０４の向こうに引っ張られるとき、ケース２０２の上面２０４の切断は行われる。
【００１４】
第２の上部切断装置１２６は、第３の切断機３１４を含み、第１および第２の対辺の間のケースの上面２０４を切断するために適応する。好ましい実施形態において、第３切断機３１４はケース２０２の上面２０４に直角に配置された移動可能な回転刃である。第３切断機３１４は、電動機３１６および回転ブレード３１８を含む。第３切断機３１４は、第１の案内棒および第２の案内棒３２０Ａ、３２０Ｂに取り付けられる。チェーン駆動システム３２２は、チェーン３２４およびチェーン駆動モータ３２６を含む。チェーン駆動システム３２２は、第３切断機３１４を左右に移動させる。動作において、ケース２０２を予め定められた位置（下記を参照のこと）で停止し、第３切断機３１４を一方の側から他方の側へ移動させ、これにより上面２０４を切断する。第３切断機３１４は次のケースが到着するまで他方の側で保持される。次のケースが到着したとき、第３切断機３１４の運動は逆にされ、すなわち、一方の側へ移動される。
【００１５】
好ましい実施形態の図２を再度参照する。第１上部切断装置および第２上部切断装置１２４、１２６は、ケース２０２の上面２０４を、第１、第２および第３の線分２１２、２１４、２１６により定義される概ね「Ｈ」形のパターンに切断するように設計されている。「Ｈ」形のパターンの切断によりケース２０２の上面２０４が開けられることが可能である（下記を参照のこと）。
【００１６】
第１の線分および第２の線分２１２、２１４により示される切断は、第１切断機および第２切断機３０２、３０４により行われる。第３の線分２１６により示される切断は、第３切断機３１４により行われる。示されるように、第３の線分２１６は通常上面２０４の中央部分にあるが、それは片側の小さいフラップ２０８Ａに重なる。第３切断機３１４は、主要なフラップ２１０Ａ、２１０Ｂを貫いて切断するが、下にある小さいフラップ２０８Ａを貫通せず、あるいは部分的にのみ貫通するように調整される。これにより、ケース２０２内の製品が傷つけられないことを確実にする。
【００１７】
図３に示す一実施形態において、第１切断機および第２切断機３０２、３０４は、それぞれ、手で調整可能な第１および第２の取付台（マウント）３２８、３３０に取り付けられる。第３切断機３１４は、第１および第２のサイド取付台３３２、３３４に取り付けられる。第２の実施形態において、第１切断機、第２切断機および第３切断機３０２、３０４、３１４は、４つの接続された油圧リフト（図示せず）によって調整可能である。
【００１８】
図４〜６を参照すると、リフト装置１０８は、第１および第２の吸着カップのアレイ４０２、６０２を含む。第１の吸着カップのアレイ４０２はケース２０２の上面２０４を開けるために適応し、第２の吸着カップのアレイ６０２は製品をケース２０２の底面２０６から持ち上げるために適応する。
【００１９】
図４を詳細に参照すると、リフト装置１０８は、第１の組立体４００を含む。
【００２０】
第１の組立体４００は、フレーム１１３に取り付けられた支持構造物１２８に取り付けられた組立体フレーム４０４を含む。第１の組立体４００は、第１のアクチュエータ４０８に接続されるリンク機構アセンブリ４０６を含む。一実施形態において、第１のアクチュエータ４０８は空気圧シリンダであるが、アクチュエータの他の適切なタイプ、例えば電子部品ソレノイドもまた使用され得る。
【００２１】
リンク機構アセンブリ４０６は、第１のアクチュエータ４０８に回転可能に接続される第１のリンク機構４１０を含む。第１のリンク機構４１０は、Ｖ字型のリンク機構４１２の第１の端部に回転可能に接続される。Ｖ形のリンク機構４１２は、組立体フレーム４０４を通して第１の開封アセンブリ４１４に接続される。
【００２２】
第１開封アセンブリ４１４は、第１アーム４１６および第２アーム４１８を含む。第１アーム４１６は、異なるケース寸法を補償するために調整可能である。第２アーム４１８は、第１アーム４１６に取り付けられる。第１の吸着カップ４０２のアレイは、第２アーム４１８に接続される。
【００２３】
動作において、第１アクチュエータ４０８が延伸するとき、第１開封アセンブリ４１４は矢印Ａの方向に回転する。第１の吸着カップ４０２のアレイがケース２０２の上面２０４と接触するように、第１アクチュエータ４０８は停止される。好ましくは、第２アーム４１８に取り付けられる２つの吸着カップ４２０Ａ、４２０Ｂがある。
【００２４】
空気圧システム（図示せず）は吸着カップ４０２Ａ、４０２Ｂで真空を引き起こす。そして、このことにより一時的に吸着カップ４０２Ａ、４０２Ｂを上面２０４の一方の半分に接続する。このような空気圧システムは従来技術において周知であり、従ってさらに論じられない。
【００２５】
その後、第１アクチュエータ４０８は収縮し、第１開封アセンブリ４１４を逆方向に回転する。
【００２６】
図４、５を参照すると、リンク機構アセンブリ４０６は、一端でＶ字型リンク機構４１２の第２端部に回転可能に接続され、他端で第２リンク機構４２４に、回転可能に接続されるリンク機構４２２を含む。第２リンク機構４２４は、組立体フレーム４０４を介して第２開封アセンブリ５０２に接続される。
【００２７】
第２開封アセンブリ５０２は、第３アーム５０４および第４アーム５０６を含む。第３アーム５０４は、第２リンク機構４２４に接続される。第４アーム５０６は、第３アーム５０４に接続される。好ましくは、第１の吸着カップ４０２のアレイは、第３の吸着カップおよび第４の吸着カップ５０８Ａ、５０８Ｂを含む。第２開封アセンブリ５０２は、リンク機構４２２の接続によって、第１開封アセンブリ４１４と連動して動く。第３吸着カップおよび第４吸着カップ５０８Ａ、５０８Ｂは、また空気圧システムの一部である。第２開封アセンブリ５０２は、第１開封アセンブリ４１４と同様の方法で動作する。
【００２８】
一実施形態の図６を参照すると、リフト装置１０８は、キャリッジアセンブリ６００を含む。キャリッジアセンブリ６００は、上部キャリッジアセンブリ６０４および下部キャリッジアセンブリ６０６を含む。上部キャリッジアセンブリ６０４は、支持構造物１２８に移動可能に取り付けられる。
【００２９】
上部キャリッジアセンブリ６０４はプラットホーム６０８を含み、その下には、４つの支持ブロック６１０Ａ、６１０Ｂ、６１０Ｃ、６１０Ｄが取り付けられている（その３つだけが見える。支持ブロック６１０Ａ、６１０Ｂ、６１０Ｃ、６１０Ｄは開口を有し、開口には第１の水平案内棒および第２の水平案内棒１３０Ａ、１３０Ｂが通される（図１参照）。第１の水平案内棒および第２水平案内棒１３０Ａ、１３０Ｂは、支持構造物１２８に取り付けられる。
【００３０】
キャリッジ駆動システム１３２は、キャリッジアセンブリ６００を支持構造物１２８に沿って制御可能に移動させる。駆動システム１３２は、電動機１３４および一対のドライブチェーン１３６Ａ、１３６Ｂを含む。ドライブチェーン１３６Ａ、１３６Ｂは、上部キャリッジアセンブリ６０４に取り付けられた一対のブラケット６１２Ａ、６１２Ｂ（図６参照）に接続される。
【００３１】
キャリッジアセンブリ６００は、第１の鉛直案内棒および第２の鉛直案内棒６１４Ａ、６１４Ｂを含む。第１鉛直案内棒および第２鉛直案内棒６１４Ａ、６１４Ｂは、上部キャリッジアセンブリ６０４に摺動可能に接続される。下部キャリッジアセンブリ６０６は、上部支持構造物６１６および下部支持構造物６１８を含む。上部支持構造物６１６は、第１鉛直案内棒および第２鉛直案内棒６１４Ａ、６１４Ｂが通り抜ける２つの開口を含む。第１鉛直案内棒および第２鉛直案内棒６１４Ａ、６１４Ｂはまた、上部キャリッジアセンブリ６０４のプラットホーム６０８における２つの開口を通り抜ける。第１鉛直案内棒および第２鉛直案内棒６１４Ａ、６１４Ｂは、下部支持構造物６１８に接続される。
【００３２】
第３の鉛直案内棒および第４の鉛直案内棒６２０Ａ、６２０Ｂが、ブラケット６２２Ａ、６２２Ｂ、６２２Ｃ、６２２Ｄを経て上部キャリッジアセンブリ６０４の内面に取り付けられる。上部支持構造物６１６は、ブラケット６２４Ａ、６２４Ｂにより第３鉛直案内棒および第４鉛直案内棒６２０Ａ、６２０Ｂに摺動可能に接続される。
【００３３】
第２アクチュエータ６２６は、上部キャリッジアセンブリ６０４と下部支持構造物６１８の間に接続される。第２アクチュエータ６２６は、下部支持構造物６１８を上部キャリッジアセンブリ６０４に対して制御可能に移動するように適応する。
【００３４】
第３アクチュエータ６２８は、プラットホーム６０８と下部支持構造物６１８の間に接続される。第３アクチュエータは、下部支持構造物６１８をプラットホーム６０８に対して制御可能に移動するように適応する。
【００３５】
吸着カップの第２アレイ６０２は、複数の吸着カップを含む（そのうち２つ６３０Ａ、６３０Ｂだけが示される）。吸着カップの数は、ケース２０２（１ケースにつき１段の製品だけがある）に含まれる製品の箱の数と等しい。
【００３６】
下部切断装置１１０は、少なくとも一つの切断機１３８を含み、ケース２０２を切断し、それによりケース２０２の上面２０４からケース２０２の底面２０６を切り離すように適応する。
【００３７】
好ましい実施形態において、下部切断装置１１０は、第１の下部切断機および第２の下部切断機１３８Ａ、１３８Ｂを含む。好適な実施形態において、第１および第２下部切断機１３８Ａ、１３８Ｂは、回転ブレード１３９Ａ、１３９Ｂおよび電動機（図示せず）を有する電動の回転刃である。
【００３８】
好ましくは、第１および第２の下部切断機１３８Ａ、１３８Ｂは、ケース２０２の両側に配置される。
【００３９】
好ましくは、回転ブレード１３９Ａ、１３９Ｂは、ケース２０２に対して同じ垂直面にあるがわずかに水平にずれて、すなわち、回転ブレード１３９Ａ、１３９Ｂの一方の中心はコンベヤ１０２に対して他方より前にある。さらに、両方の回転ブレード１３９Ａ、１３９Ｂは、コンベヤ１０２の中心線を僅かに越える。この配置は、ケース２０２が完全に切り開かれる（貫通して切断される）こと、および、回転ブレード１３９Ａ、１３９Ａが互いに干渉しないことを確実にする。
【００４０】
第１および第２の下部切断機１３８Ａ、１３８Ｂは、好ましくはフレーム１１３に対して静止している（固定されている）。下記で論じられるように、箱内の製品はケース２０２の底面２０６から持ち上げられる。次に、製品およびケース２０２はコンベヤ１０２に沿って第１下部切断機および第２下部切断機１３８Ａ、１３８Ｂの向こうに移動され、下部切断機１３８Ａ、１３８Ｂは製品の下でケース２０２を切断する。それから製品が解除され、ケース２０２内に戻って定まることができる。
【００４１】
一実施形態の図２に示すように、下部切断装置１１０は線２１８により示されるように、底面２０６の近くの側面周辺でケース２０２を切断するように適応する。図７に示すように、ケース２０２は前もってカットされた穴のあいた部分７０２を含む。穴のあいた部分７０２は、陳列トレイあるいは、ケース２０２の下部２０６にディスプレーウインドーをつくるために使用される。下部切断装置１１０は、線２１８’により示されるように、下部２０６が破断部７０２より上のケースから切リ取られるように、調整可能である。
【００４２】
装置１００は、制御システム１４０を更に含む。好ましくは、制御システム１４０はプログラマブルロジックコントローラーあるいはＰＬＣ（図示せず）を含む。制御システム１４０は、回転ブレード３１０、３１２、３１８および空気圧システムを制御する電動機３０６、３０８、３１６をオン／オフするための継電器（リレー）を含む。制御システム１４０は、スタートボタン１４２および停止ボタン１４４を更に含む。制御システム１４０は、また電動機３０６、３０８、３１６を次々と始動するためのスイッチまたはボタン（図示せず）を含んでもよい。あるいは、ＰＬＣは所定の順序で電動機３０６、３０８、３１６を始動するようにプログラムされる。制御システム１４０は、従来の方法でその動作を制御するために、操作可能な状態で上部切断装置１０６、リフト装置１０８および下部切断装置１１０に接続される。
【００４３】
図８を参照して、装置１００の動作を説明する。装置１００は、通常２人のオペレーター（図示せず）に運転される。装置１００は、スタートボタン１４２の作動により始動される。スタートボタン１４２の作動に応答して、制御システム１４０は電動機１３４、３０６、３０８、３１６、３２２、３２６を始動する。
【００４４】
第１オペレーターは、第１積み荷ステーション１０４で、コンベヤ１０２にケース２０２を載せる。
【００４５】
下記で論じられるように、装置１００はコンベヤ１０２に沿ってコンベヤ１０２が停止される多くのステーションを有する。これらのステーションは、好ましくは予め設定された距離、例えば６０のインチ離れている。アルミニウムのバー１２５は、ケースが正しく間隔を置いて配置されることを確実にするためにしかるべく間隔を置いて配置される。
【００４６】
ケース２０２がコンベヤ１０２上へ載せられた後、制御システム１４０は、荷を積んだケースが第２ステーション８０２に着くまでコンベヤ１０２を進ませる。センサ（図示せず）がコンベヤ１０２の下に取り付けられ、ケース２０２がいつ第２ステーション８０４に着いたかを感知するために使用される。好ましくは、センサは載せられたケース２０２の後のアルミニウムのバー１２５を検出する。センサは、近接センサ、受光素子または他の適切なセンサであってもよい。
【００４７】
第１上部切断機器１２４は、ケース２０２が第２ステーション８０４に向かって移動するとき、ケース２０２の上面２０４が第１上部切断装置１２４によって、上記のように側面に沿って切断されるように、第２ステーション８０２より前に配置される。
【００４８】
載せられたケース２０２が第２ステーション８０４で静止している時、制御システム１４０は上面２０４を切断するために第２上部切断装置１２６を一方からもう一方へ（上記のように）制御可能に動かし、Ｈ字型の切断パターンを完了する。
【００４９】
この間に、第１オペレータは積み荷ステーション１０４でコンベヤ１０２上に他のケースを載せる。
【００５０】
制御システム１４０はそれから、第１の載せられたケース２０２が第３ステーション８０４に着くまで、コンベヤ１０２を移動させる。第３ステーション８０４で、制御システム１４０は、ケース２０２を開けるために第１、第２開封アセンブリ４１４、５０２を上記のように制御可能に動かす。すなわち、上面２０４の２つの切断部分を持ち上げる。制御システム１０４は、製品をケースの下部から制御可能に持ち上げるためにキャリッジアセンブリ６００を制御可能に動かす。第１に、第２アクチュエータ６２６は、下部キャリッジアセンブリ６０６を定位置に下げるために延伸される。次に、第２の吸着カップ６０２のアレイが製品と接触するように、第３アクチュエータ６２８が下部支持構造物６１８を下げるために延伸される。それから、製品を持ち上げることができるように、空気圧システムが作動する。次に、第３アクチュエータ６２８が収縮して、製品をケース２０２の下部から持ち上げる。
【００５１】
これが完了され次第、ケース２０２が取り出しステーション１１２へ移動するように、コンベヤ１０２が前進する。同時に、制御システム１４０はケースとともにキャリッジアセンブリ６００および製品を移動させるためにキャリッジ駆動システム１３２を作動させる。
【００５２】
取り出しステーション１１２への移動中に、下部切断装置１１０は、ケース２０２の側面を切リ開き、上面２０４および底面２０６を切り離す。
【００５３】
ケース２０２が取り出しステーション１２２に到着し次第、第２オペレータはコンベヤ１０２からケース２０２を取り出す。ケース２０２の上部２０６もまた取り出され得る。
【００５４】
コンベヤ１０２が停止されるたびに、第２および第３ステーション８０２、８０４にケース２０２が入る。第１オペレータは、積み荷ステーション１０４でコンベヤ１０２上にケース２０２を載せ、第２オペレータは積卸しステーション１１２でコンベヤ１０２からケース２０２を取り除く。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本願発明の実施形態に従う、製品が入っているケースを切断するための装置の図である。
【図２】図２は、図１の装置によって、作られるケース上の複数の切込みを示す例示的なケースの図である。
【図３】図３は、本願発明の実施形態に従う、図１の装置の上部切断装置の図である。
【図４】図４は、本願発明の実施形態に従う、図１の装置のリフト装置の一部の図である。
【図５】図５は、本願発明の実施形態に従う、図４のリフト装置の他の部分の図である。
【図６】図６は、本願発明の実施形態に従う、図４のリフト装置のさらに別の部分の図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に従う、図１の装置によって、作られるケース上の切込みを示す例示的なケースの図である。
【図８】図８は、本願発明の実施形態に従う、図１の装置の部分図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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