(57)【要約】Ｘ方向で印刷された回路ボード（３）を運搬するためのフレーム（１）と運搬装置（２）を伴う構成部分を配置する機械であって、上記運搬装置（２）は往復する手法でＸ方向に移動可能な少なくとも一つの運搬ビーム（７、８）からなり、上記運搬装置（２）はＸ方向で位置する印刷された回路ボードの少なくとも一つの側でクランプするためＸ方向に運搬ビーム（７、８）に固定して接続される第一のクランプする手段（９）を伴って提供される一方で、機械はさらに、第一及び第二のクランプする手段（９、１３）は交互にそれらの能動的なクランプする位置にもたらされ、回路ボードの移動が正のＸ方向である間は第一のクランプする手段が実行しており、運搬装置が負のＸ方向で戻る移動の間は第二のクランプする手段が実行しているように、フレーム（１）に接続されて、印刷された回路ボードの少なくとも一つの側をクランプするかもしれない第二のクランプする手段（１３）を伴って提供されている。
2004513523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬装置はＸ方向に延在する少なくとも一つの運搬ビームからなり、前記ビームは往復移動で前記Ｘ方向に導かれ、前記Ｘ方向で印刷された回路ボードを運搬するためのフレームと前記運搬装置を伴う構成部分を配置する機械であって、前記運搬装置は、運搬されるべき前記印刷された回路ボードの前記Ｘ方向に延在する少なくとも一つの側面のエッジでクランプするために前記Ｘ方向で前記運搬ビームと固定して接続された第一のクランプする手段を伴って提供されて、前記装置はまた前記印刷された回路ボードの前記Ｘ方向に延在する少なくとも一つの側面のエッジでクランプするための前記フレームに接続された第二のクランプする手段を伴って提供され、前記運搬ビームの移動が正の前記Ｘ方向である間は前記第一のクランプする手段が実行しており、前記運搬ビームが負の前記Ｘ方向で戻る間は前記第二のクランプする手段が実行するように前記第一及び第二のクランプする手段は交互に前記第一及び第二のクランプする手段の実行可能なクランプする位置にもたらされることを特徴とする構成部分を配置する機械。
【請求項２】
前記第一及び第二のクランプする手段が、縦に並んで縦方向に延在する数多の個別のクランプする装置から形成されることを特徴とする請求項１に記載の構成部分を配置する機械。
【請求項３】
前記第一及び第二のクランプする手段が、前記運搬装置のいずれかの側で延在することを特徴とする請求項１若しくは２に記載の構成部分を配置する機械。
【請求項４】
前記第一のクランプする手段が前記運搬装置の一つの側に存在し、前記第二のクランプする手段が前記運搬装置のもう一方の側に存在することを特徴とする請求項１若しくは２に記載の構成部分を配置する機械。
【請求項５】
前記第一及び第二のクランプする手段が、前記運搬装置の一つの側に提供され、前記機械がもう一方の側で前記印刷された回路ボードのもう一方の側面のエッジにおけるガイドを伴って提供されることを特徴とする請求項１若しくは２に記載の構成部分を配置する機械。
【請求項６】
前記第一のクランプする手段が前記運搬装置の一つの側で大きなクランプする力で前記印刷された回路ボードをクランプする一方で、前記第一のクランプする手段は、前記印刷された回路ボードが前記クランプする手段で移動可能性を有するようにもう一方の側で前記印刷された回路ボードをクランプすることを特徴とする請求項３に記載の構成部分を配置する機械。
【請求項７】
前記第一のクランプする手段が、前記印刷された回路ボードの上部に対して押すように前記運搬装置に関して前記Ｘ方向を横断する垂直な方向で調節可能なあごを有することを特徴とする前述までの請求項１乃至６のうちいずれか一つ若しくは数多に記載の構成部分を配置する機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、Ｘ方向で印刷した回路ボードを運搬するためのフレーム及び運搬装置を伴う構成部分を配置する機械に関し、運搬装置はＸ方向に延在する運搬ビーム（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　ｂｅａｍ）からなり、ビームはＸ方向の往復運動移動で導かれる。
【０００２】
本発明が関連するこの種類の構成部分を配置する機械は、米国特許出願番号５６８０６９９で周知である。この既知の運搬ビームは、印刷された回路ボードにおける運搬ピン及び位置付けピンを伴って提供される。前述のピンは印刷された回路ボードの一致する開口部に入る。運搬ビームは、印刷された回路ボードをインデックスを付けるモードで正のＸ方向に運搬する、つまり、印刷された回路ボードを伴う運搬ビームは各時間において所定距離を越えて断続的な移動を実行し、その距離は構成部分の配置ヘッドに関した印刷回路の特定の位置に対応する。構成部分が配置ヘッドの手段によって正確な位置に配置できるように、そのような移動は印刷された回路ボードを配置ヘッド下の所望の位置に運搬することは必要である。多くの断続的な段階の移動の後に、運搬ビームはそのストローク端である、開始位置に再び戻る。ピンが全体の運搬ビームが下へ、つまりＸ方向に対して垂直のＺ方向に移動される場合の印刷された回路ボードの穴から引き出された時点で、運搬ビームは負のＸ方向で開始位置に戻る。次いで、新たな印刷された回路は運搬ビームに配置されて、最後の印刷された回路ボードは運搬ビームの列から外される。構成部分が配置される高い正確さ及び構成部分の大きさと印刷された回路ボード上の構成部分間の間隔が小さくなる事実の見地において、運搬移動は非常に高い正確さで実行される必要性がある。運搬のかかる既知の手法の欠点は、印刷された回路ボードの異なるタイプが構成部分と提供される場合は常に機械に存在する位置付け及び運搬ピンのためのツールセットが異なるツールセットに置き換えられなければならないことである。加えて、新しく測定を実行しなければならない。これらは全て多大な時間を費やす。
【０００３】
本発明の目的は、上記に言及された欠点を避けることである。
【０００４】
かかる目的を達成するために、本発明にしたがう構成部分を配置する機械において、運搬装置は、運搬されるべき印刷された回路ボードのＸ方向に延在する少なくとも一つの側面のエッジでクランプするためにＸ方向で運搬ビームと固定して接続された第一のクランプする手段を伴って提供されて、前述の装置はまた印刷された回路ボードのＸ方向に延在する少なくとも一つの側面のエッジでクランプするためのフレームに接続された第二のクランプする手段を伴って提供され、運搬ビームの移動が正のＸ方向である間は第一のクランプする手段が実行しており、運搬ビームが負のＸ方向で戻る間は第二のクランプする手段が実行するように第一及び第二のクランプする手段は交互にそれらの実行可能なクランプする位置にもたらされることを特徴とされる。
【０００５】
本発明による配置する機械において、運搬ビームに存在する印刷された回路ボードは、運搬ビームの移動が正のＸ方向である間に第一のクランプする手段によって固定され、そのクランプする手段はこの移動の期間において実行している。多くのインデックスを付ける段階が運搬ビームによって実行された後、後者はそのストローク端まで到達し、印刷された回路ボードはその時点において実行されている第二のクランプする手段によってクランプされ、一方で、第一のクランプする手段は使用されていない位置に運搬される。この状態において、印刷された回路ボードはフレームに関して今ここで固定され、運搬ビームは印刷された回路ボードに沿うことなく開始位置に戻る。配置する機械による運搬の各期間での印刷された回路ボードの位置は、運搬若しくは位置付けピンを使用せずにかかる手法で正確に定義される。機械から印刷された回路ボードの別のタイプへの変換は、簡素で迅速な手法で行なわれ、新たな測定は必要としない。
【０００６】
一つ若しくは数多の印刷された回路ボードは、配置する機械の長さに沿って運搬ビームに存在するかもしれない。その印刷された回路ボードはお互いに対して実質的に位置し、お互いに関して厚さ耐久性差を有する。すべての印刷された回路ボードがクランプする手段によって十分なクランプする力でクランプされることを保証するために、配置する機械のさらなる実施態様は、第一及び第二のクランプする手段が縦に並んで縦方向に延在する多くの個別のクランプする手段によって形成されることを特徴とする。印刷された回路ボードの各々の大きさよりも小さい寸法を伴うクランプする手段の使用は、印刷された回路ボードの各々が少なくとも二つのクランプする装置によって常にクランプされるであろうことを達成するであろう。
【０００７】
本発明による配置する機械は、第一及び第二のクランプする手段が運搬ビームのいずれかの側で延在するように構成されるかもしれない。これは、印刷された回路ボードが操作中にほぼ３ｍｍの構成部分のフリーな領域の両側にグリップされることを意味する。本発明による機械の代替となる実施態様において、第一のクランプする手段は運搬ビームの一つの側に存在し、第二のクランプする手段は運搬ビームのもう一方の側に存在する。これは、ほぼ３ｍｍの構成部分のフリーな領域が再度必要であるが、しかし、この時点における印刷された回路ボードの両側において、第一のクランプする手段は正のＸ方向で運搬中に一つの領域で印刷された回路ボードをグリップしており、第二のクランプする手段は運搬ビームが開始位置へ戻る移動中に別の構成部分のフリーな領域で印刷された回路ボードをグリップしている。
【０００８】
本発明による機械のさらなる実施態様において、第一及び第二のクランプする手段は運搬ビームの一つの側に提供され、一方で、機械はもう一方の側で印刷された回路ボードの他の側面のエッジにおけるガイドを伴って提供されることは等しく可能である。かかる実施態様において、印刷された回路ボードは正のＸ方向で運搬中に第一のクランプする手段によりグリップされて、一方で次ぎの期間では、運搬ビームの戻る移動中に印刷された回路ボードは第二のクランプする手段によってかかる構成部分のフリーな領域でグリップされる。
【０００９】
機械中の非並列を補い、配置する機械のさらなる実施態様において印刷された回路ボード間の差異を弛ませる可能性を有するために、印刷された回路ボードで運搬ビームの一つの側でより大きなクランプする力でクランプし、もう一方の側でより小さなクランプする力でクランプするように、後者の位置での印刷された回路ボードがＸ方向を横断する移動可能性を有するように第一のクランプする手段は構成される。このように、印刷された回路ボードの位置は、大きなクランプする力を伴い一つの側で印刷された回路ボードでクランプする、クランプする手段によって定義され、一方で、印刷された回路ボードはもう一方の側でクランプする手段内に若しくはクランプする手段と共にわずかにシフトする可能性を有し、その結果、印刷された回路ボードの非並列若しくは弛むことは、機械の印刷された回路ボードの破砕若しくは妨害に結びつかない。
【００１０】
本発明による配置する機械のさらなる実施態様は、第一のクランプする手段が、印刷された回路ボードの上部に対して押すように運搬ビームに関してＸ方向を横断する垂直な方向で調節可能なあごを有することを特徴とされる。
【００１１】
本発明は、構成部分を配置する機械の三つの実施態様が実施例の手法によって示される、図に関して下記により詳細に説明されるであろう。
【００１２】
図１の構成部分を配置する機械は、運搬装置２が収容されるフレーム１を伴って提供され、装置は、示されていない手段によって正のＸ方向にある距離でインデックスが付され、そこで運搬装置２は前述の距離がカバーされた後で負のＸ方向で装置の開始位置に戻る。印刷された回路ボード３は、運搬装置２によって機械により運搬される。構成部分６は、真空チューブ５若しくは数多のピックアップ要素を伴って提供される配置ヘッド４によってフィーダーから取られ、続いて、印刷された回路ボード３に配置する。この例の構成部分６は、非常に小さい大きさを有しており、配置された構成部分間の距離は非常に小さく、印刷された回路ボード上の構成部分の配置は可能な限り高い正確性で行なわれるべきである。これを達成するために、それらの運搬が構成部分を配置する機械を通過している間に非常に高い正確性で定義された位置を占有することが印刷された回路ボード３において必要である。図１の構成部分を配置する機械は、この目的のために、運搬装置２に配置される二つの運搬ビーム７、８を伴って提供される。運搬ビーム７、８の各々は、そこに接続されているクランプする装置９を伴って提供されて、適用可能なように後者の構成部分が運搬ビーム７若しくは８の部分を形成しており印刷された回路ボード３の上部表面と協働するあご１０及び部分１２を介して運搬ビーム７、８にそれぞれ固定されて接続しているあご１１によって形成されている。あご１０及び１１は、適切な手段、例えば、空力、電気、若しくは機械的な手段により印刷された回路ボードに向かって上下に移動可能である。運搬装置２の移動中では、クランプする装置９は活動中であり、結果として印刷された回路ボード３は、最大３ｍｍの構成部分のフリーな側面の領域で側面のエッジにおいて固定される。これは、印刷された回路ボードが、印刷された回路ボードが二つのクランプする装置間でクランプされているために印刷された回路ボードがその位置で固定されている間、機械を通過する段階で運搬装置に沿って移動されることを意味する。運搬装置２が正のＸ方向で段階においてある距離上を移動した後、前方への移動は終了され、運搬装置は負のＸ方向で開始位置に戻される。この目的のために、第一のクランプする手段１３は活動している部分１４を介して両側でフレーム１に固定して接続され、ここでクランプする装置９は活動していない。クランプする手段１３は、印刷された回路ボードの上部と協働する固定されたあごの部分１５と空力、電気、若しくは機械的な手段によって部分１４の下側で上下に移動可能である、移動可能なあごの部分１６によって形成される。クランプする手段１３が活動して、印刷された回路ボードが二つのあごの部分１５、１６との間でクランプされた後で、ビーム７及び８を伴う運搬装置２は、印刷された回路ボード３がフレーム１に沿って移動しないが、しかしフレーム１に関して正確に位置して保持されている間は、運搬装置の開始位置に戻ることができる。戻る移動が達成された後に、構成部分が配置されるべき新たな印刷された回路ボードは配置する機械の入り口で運搬装置７及び８に置かれ、クランプする装置９が再び活動を開始した後、印刷された回路ボードはあご部分１０及び１１との間で再びクランプされ、クランプする装置１３は活動しておらず、その結果、印刷された回路ボードは後者から放出される。次いで、配置する機械を通過する運搬装置は再び同じ手法で実行する。
【００１３】
印刷された回路ボード３が耐性による厚さの差異を示すため、高さが印刷された回路ボード３の上側に適合されるように、あご１０はビーム７、８に収容されて移動可能である。印刷された回路ボードの名目上の厚さの差異は、低い側のあごによって補われる。クランプする装置９及び１３のあごの部分１１及び１５は、一つの全体として配置する機械の全体の長さにかけて延在するかもしれないが、しかし厚さの差異が印刷された回路ボードで発生するという事実の見地において、縦に並んで位置する多くの部分としてのあごの部分１０及び１６、各例において印刷された回路ボードの縦方向の大きさよりも小さい各部分の長さを構成することは有用である。それによって、印刷された回路ボードの各々が、印刷された回路ボードの厚さの差異に関わらずに少なくとも一つのあごの部分によって充分にクランプされることが達成される。
【００１４】
異なる側面の大きさの印刷された回路ボードに適した機械を製造するために、機械の側面方向で移動不可能であるように運搬ビーム７は運搬装置２に配置される。運搬ビーム７及び８との間の並列からの偏差から起こる問題を避けるために、クランプする手段９及び１３のクランプする力は、運搬ビーム８の側よりも運搬ビーム７の側でより大きくなるように選択される。これは、右側でのクランプする手段１１及び１３が印刷された回路ボードの位置を定義し、一方で印刷された回路ボードが、並列問題が起こるべきクランプする手段が存在するビーム８のエリアの左側でわずかな移動が可能であるという結果を有する。この移動は、印刷された回路ボードがそこでより小さいクランプする力でクランプされるか若しくはあご自体がわずかな移動の可能性で取り付けられて達成される。前述のように望む場合は、７及び８の機能は交換されるかもしれない。
【００１５】
印刷された回路３は、通常の手法において、図におけるサポートピン２２によって表されているピンのベッドによって追加的に支持されている。
【００１６】
クランプする手段は、機械及び印刷された回路ボードの右側及び左側の両者で図１の機械に提供されているが、しかし図２の実施態様では、印刷された回路ボード３は図１と同様の手法で右側のみにクランプされ、一方で左側は単にフレーム１に固定されて接続されて、クランプされないで左側でガイドされる印刷された回路ボードに沿ったガイド２０からなる。機械は、正確さを犠牲にせずにこの手法において簡素化される。
【００１７】
図３に示されるように，運搬ビーム７のエリアの右側でのみクランプする手段９が提供され、右側でクランプする手段１３を提供することはまた可能である。この例において、印刷された回路ボード３は正のＸ方向で運搬中にクランプする手段９のあごの部分１０及び１１との間でのみクランプされ、したがって、クランプする装置１３のクランプする部分１６及び１５との間で左側がスライドする間に、機械を通過して運搬装置２に沿って移動し、一方で負のＸ方向において運搬装置２の戻る運搬中に印刷された回路ボード３が装置の左側でフレーム１に接続されるクランプする装置１３のクランプする部分１５と１６との間でグリップされる。次いで、印刷された回路ボードのもう一方の側は、固定されたリッジ２３によって支持されるであろう。配置する機械の簡素化は、図１の実施態様と比較するようにかかる手法で再び獲得される。
【００１８】
印刷された回路ボードの良好な位置付けは、前方への運搬中の運搬方向及び運搬ビームの開始位置へ戻る運搬中のフレームで印刷された回路ボードの代替となるグリッピングに起因する印刷された回路ボードの移動の各期間で保護される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
スケールに対して忠実でない、構成部分を配置する機械の実施態様を概略的に示す断面図である。
【図２】
スケールに対して忠実でない、構成部分を配置する機械の実施態様を概略的に示す断面図である。
【図３】
スケールに対して忠実でない、構成部分を配置する機械の実施態様を概略的に示す断面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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