(57)【要約】本発明は、カブリオレ車両にて折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフを開閉するためのシステムに関し、このシステムは、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフを開閉するために少なくとも１つの駆動手段を有し、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの要素のポジションを少なくともその運動経路の部分領域に渡って連続的に検知する少なくとも１つのポジションセンサを有し、前記少なくとも１つのポジションセンサから信号を取得し且つ前記少なくとも１つの駆動手段をコントロールするための信号を前記少なくとも１つのポジションセンサ信号を考慮しながら生成する制御装置を有する。折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの各要素の位置を、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの他の可動要素又は車両における固定要素に対して相対的に決定し得るために、前記少なくとも１つのポジションセンサがリニアセンサとして形成されていることが提案される。
2004521821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カブリオレ車両にて折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフを開閉するためのシステムであって、
−  折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフを開閉するために少なくとも１つの駆動手段を有し、
−  折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの要素のポジションを少なくともその運動経路の部分領域に渡って連続的に検知する少なくとも１つのポジションセンサを有し、
−  前記少なくとも１つのポジションセンサから信号を取得し且つ前記少なくとも１つの駆動手段をコントロールするための信号を前記少なくとも１つのポジションセンサ信号を考慮しながら生成する制御装置を有する、前記システムにおいて、
前記少なくとも１つのポジションセンサがリニアセンサとして形成されていて、このリニアセンサが、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの２つの可動要素のポジションが互いに検知可能であるように、又は、車両の固定基準点に対する折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの可動要素のポジションが検知可能であるように配設されていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのポジションセンサが前記少なくとも１つの駆動手段と連結されている、特にこの駆動手段に組み込まれて形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの駆動手段がピストンを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
駆動装置が液圧式又は気圧式で稼動されることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
駆動装置として電動機が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項６】
前記リニアセンサが、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフのメイン支柱のポジションの、車両の固定基準点に対する相対位置が検出可能であるように配設されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記リニアセンサが、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフのテンション湾曲体のポジションの、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの他の基準点に対する位置が検出可能であるように配設されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのリニアセンサに対して追加的に回転角度センサが設けられていて、この回転角度センサが、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの２つの可動要素の相対位置を互いに少なくとも運動領域の一部分に渡って検出して制御装置へと送り出す、又は、車両の固定要素に対する折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの可動要素の絶対位置を少なくとも運動領域の一部分に渡って検出して制御装置へと送り出すことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのリニアセンサに対して追加的に少なくとも１つのスイッチが設けられていて、このスイッチが、このスイッチに付設されている折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの要素が開放及び／又は閉鎖中に所定のポジションに到達した場合に信号を制御装置へと送り出すことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記リニアセンサが磁気抵抗センサとして形成されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記磁気抵抗センサが、磁化されたフェライトバーを含んでいて、このフェライトバーが磁界・センサを通過するように案内されていることを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記リニアセンサが可変インダクタンスの原理により作動することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記リニアセンサがリングを含んでいて、このリングがコイルの軸線に対して平行にこのコイルを通過するように案内可能であることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記リングがアルミニウム又は銅から成ることを特徴とする、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
導電ピストンがコイルを通じて案内されていることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載した、カブリオレ車両にて折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフを開閉（オープン及びクローズ）するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムは下記特許文献１から知られている。このシステムでは折り畳み式トップにおいてセンサ装置が選択され、このセンサ装置を用い、折り畳み式トップの開閉運動が少なくとも所定の運動領域に渡って検知され得る。この際、このシステムは駆動手段を含んでいて、これらの駆動手段は、トップを開閉するための部材、例えばリンケージ要素と連結されている。それに加え、回転角度センサの形式のポジションセンサが設けられていて、これらのセンサはリンケージのヒンジ領域に配設されている。これらのポジション回転センサは折り畳み式トップの運動を少なくとも１つの運動領域に渡って検知し、対応する信号を制御装置へと送り出し、この制御装置は、入力信号に基づき、トップの他の稼動を決定し且つ管理する。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第5225747号明細書
【特許文献２】
米国特許第5058939号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来技術から出発し、本発明の課題は、ポジションセンサが駆動部に近いポジションに配設され得るように前記の種類のシステムを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成要件により解決される。
【０００６】
それに従い、少なくとも１つのポジションセンサがリニアセンサとして形成される。このリニアセンサは次のように配設されている。即ち、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの２つの可動要素のポジションが互いに検知可能であるように、又は、車両の固定基準点に対する折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの可動要素のポジションが検知可能であるようにである。ポジションセンサのこの形成により、ポジションセンサを折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの要素においてヒンジの領域に配設させるだけでなく特別な方式では駆動部の近傍に配設することが可能である。
【０００７】
この際、特別な実施形態に従い、ポジションセンサは駆動手段と連結され得る、特にこの駆動手段に組み込まれ得る。この実施形態は、駆動手段が折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの開閉時に同様に線運動を実施する場合、例えば、駆動手段がピストン・シリンダ・装置（例えば液圧シリンダ）を含んでいて、この装置が折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの稼動時に往復運動を行う場合に特に有利である。
【０００８】
特別な方式で検知すべき折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの要素は、そのメイン支柱並びにテンション湾曲体である。この理由から、本発明の有利な実施形態に従い、センサは次のように配設されている。即ち、折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフのメイン支柱又はテンション湾曲体のポジションの、車両の固定基準点或いは折り畳み式トップ又は可動式車両ルーフの他の基準点に対する位置が検出可能であるようにである。
【０００９】
当然のことであるがリニアセンサに対して追加的に、前記特許文献１に記載されている回転角度センサ又は終端位置スイッチのような他のセンサも使用され得る。しかし常に本発明において決定的なことは少なくとも１つのリニアセンサが使用されていることである。
【００１０】
リニアセンサは磁気抵抗センサとして形成され得て、特に磁化されたフェライトバーを含み得る。この際、このフェライトバーは螺旋形状に磁化され得て、その運動時、磁界・センサを通過するように案内される。この種の装置は、ヘルビガー・ヒドラウリク・有限会社（Hoerbiger Hydraulik GmbH）の保護権利において既に記載されている。それに加え、リニアセンサは可変インダクタンスの原理により作動し得て、この際、例えばロッド上にリングが配設され得て、この際、このリングはロッドの運動時にコイルを通過するように案内される。従って、ロッドの位置が同様に簡単で且つ低コストの形式で検出され得る。また選択的に、コイル内部において導電ピストンが、変化する信号電圧からピストンのポジションが推論され得るような反作用をコイルに施すことも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の特別な構成を添付の図面に関連して詳細に説明する。
【００１２】
以下の説明の課程ではリニアセンサ自体について詳細には触れないものとする。この関連では、磁気抵抗リニアセンサについてはヘルビガー・ヒドラウリク・有限会社（Hoerbiger Hydraulik GmbH）の刊行物が、並びに、可変インダクタンスの原理で作動するリニアセンサについてはマイクロ・エプシロン社（Micro-Epsilon）の実施例が参照とされる。
【実施例１】
【００１３】
本発明はカブリオレ車両の折り畳み式トップにおいて使用され、この際、図１には折り畳み式トップのリンケージの一部が描かれている。ここで車両は描かれてなく、また、トップの張り布のような本発明にとって折り畳み式トップの本質的でない部分は描かれていない。
【００１４】
カブリオレ車両において折り畳み式トップは従来のようにトップカバーの下側のトップボックス内に収納可能である。クローズされているカブリオレ・トップをオープンするためにはトップが先ずそのヘッド領域においてロック解除されなくてはならない。この種のプロセス或いはこの種の装置は例えば前記特許文献２から知られている。その後、従来通り、テンション湾曲体が持ち上げられ、その結果、トップカバーが開かれ得る。またトップを自由に運動させ得るためには車両の窓が少なくとも僅かに下降される。トップカバーが完全に開いた後、テンション湾曲体は旋回して戻され、折り畳み式トップはトップボックス内へと下降し始める。この目的のためにリンケージはトップの主要部において複数のヒンジ点で折り畳まれ、その結果、リンケージは全体として折り畳まれ、トップがトップボックス内に完全にしまわれる。折り畳み式トップが完全にトップボックス内に収納されるとトップカバーが閉じられる。
【００１５】
トップをクローズする場合には逆の順序が経過される。
【００１６】
前記特許文献１から既に知られているように、誤りのない開閉プロセスのためには、各運動ステップにおいて個々のリンケージ部のポジションを出来るだけ認識することが必要不可欠である。テンション湾曲体とメイン支柱のポジションを認識することが特に重要である。この目的のために、本発明に従い、リニアセンサが使用される。
【００１７】
重要なリンケージ部だけが概要として描かれている図１の実施形態において、折り畳み式トップのリンケージユニット１０のメイン支柱１２は第１液圧シリンダ１４により付勢され、それにより折り畳み式トップは、液圧シリンダ１４の稼動に応じ、メイン軸受において旋回可能である。追加的に第２液圧シリンダ２４を用いてテンションロッドが操作される。この第２液圧シリンダ２４はその一方の端部において上部テンションロッド２２に連結されていて、この上部テンションロッド２２の方は、他のリンケージ部１２と下部テンションロッド２０との間の連結を確立している。下部テンションロッド２０の方はテンション湾曲体１８と連結されている。第２液圧シリンダ２４はその他方の端部を用いてテンション湾曲体１８にて直接的に支持されている。
【００１８】
折り畳み式トップの開閉時に上記の稼動方式を実行し得るためには両方の液圧シリンダ１４及び２４が正確に前定義された方式で操作される。テンション湾曲体１８を持ち上げるためには第２液圧シリンダ２４がその稼動により短縮される。次に、折り畳み式トップの前端部においてこの折り畳み式トップをロック解除し、更にトップカバーを開いた後、液圧シリンダ２４の繰り出しにより、テンション湾曲体１８は、開放しているトップボックスの方向に下降され得て、次に、液圧シリンダ１４及び２４の更なる稼動により、折り畳み式トップは、持続する後退によりトップボックス内に折り畳まれ、最終的に完全に折り畳み式トップボックス内に移行され得る。
【００１９】
開閉の機能不良を検知し得るために、図２による両方の液圧シリンダ１４及び２４はリニアセンサを組み込んだ形式で形成されている。この際、これらのリニアセンサ３２及び３４は、ここでは概要だけが描かれ、即ち、コイル（ジグザグ線）の示唆、並びに、磁化されたバーを表す太線によって描かれている。このバーは各々の液圧シリンダ１４及び２４の運動時にコイル内でスライドされる。磁化されたフェライトバーのコイル内のこのスライドにより各液圧シリンダのためにその長さが確定され得る。従って全体として、液圧シリンダの両方の枢着点間の間隔が正確に検出され、それにより個々のトップ要素のポジションが互いに決定され得る。つまり液圧シリンダ２４に関しては、上部テンションロッドに対するテンション湾曲体１８のポジションを検出することが可能である。また液圧シリンダ１４に関しては、車両固定の要素に対するメイン支柱の箇所を決定することが可能である。
【００２０】
両方のリニアセンサは、各々、対応する信号をここでは非図示の制御装置に送り出す。この制御装置は、様々な信号情報並びに折り畳み式トップの稼動状況に基づき、機能障害を推論し、正常な機能方式を確認する。機能不良が確定された場合、運動経過はストップされ、運転者に情報が提供される、或いは、制御機器により経過の修正が行われ得る。
【００２１】
リニアセンサを使用することにより、このセンサは有利には駆動システムと連結され得る。この場合、有利には、配線案内が、駆動領域内に配設されているセンサにより、折り畳み式トップの他の部分におけるものよりも簡単に構成され得る。
【実施例２】
【００２２】
図３に従う実施形態は、図２による実施形態と比べ、リニアセンサ３２が、上部テンションロッドと下部テンションロッドとの間のヒンジ領域における回転角度センサ３６により置き換えられているということによってのみ異なっている。
【実施例３】
【００２３】
図４では、図２による実施形態に対し、リニアセンサ３４が回転角度センサ３８により置き換えられたものである。
【実施例４】
【００２４】
図５では、図２のリニアセンサ３４が２つの終端位置スイッチ４０により置き換えられ、これらの終端位置スイッチは、液圧シリンダがその完全に繰り出された箇所或いは完全に引き込まれた箇所にある場合に閉じられている。リニアセンサが回転角度センサ又はスイッチにより置き換えられた全ての場合において、適切な信号配線は、対応する方式で制御機器へと案内され、信号が評価される。
【実施例５】
【００２５】
図６には、図５の実施形態に対し、一方の２つの終端位置スイッチ４０’とリニアセンサ３４’が原理的に互いに交換された実施形態が描かれている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】折り畳み式トップのリンケージの一部分を示す概要図である。
【図２】リニアセンサの形式の本発明の第１実施形態を有する、図１の一部分を示す図である。
【図３】設けられるポジションセンサの１つの選択肢を有する、図１の一部分を示す図である。
【図４】ポジションセンサの第３の組み合わせを有する、図２及び図３に対応する実施例を示す図である。
【図５】ポジションセンサの第４の組み合わせを有する、図２〜図４に対応する部分図である。
【図６】ポジションセンサの第５の組み合わせを有する、図２〜図５に対応する部分図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０    リンケージユニット
１２    メイン支柱（メインコラム）
１４    第１液圧シリンダ
１８    テンション湾曲体
２０    下部テンションロッド
２２    上部テンションロッド
２４    第２液圧シリンダ
３２    リニアセンサ
３４    リニアセンサ
３４’  リニアセンサ
３６    回転角度センサ
３８    回転角度センサ
４０    終端位置スイッチ
４０’  終端位置スイッチ
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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