(57)【要約】本発明は、種々異なる媒体のためのインキジェット印刷装置であって、媒体を印刷するための少なくとも１つの印刷ヘッドを有する印刷ヘッド装置と、印刷しようとする媒体の位置決め及び／又は案内を行なう印刷テーブルと、印刷ヘッド装置と媒体との間の間隔を案内面に対し垂直な方向で変化させる調節装置並びに制御装置とを有している形式のものに関する。機械フレーム（１１）の上には基体（１２）及び／又は印刷テーブル（１１０）が配置されており、両者の一方に、媒体（１０１）のために一平面内に位置する支持もしくは案内面（１３０）が構成されており、印刷テーブル（１１０）及び／又は基体（１２）に、ほぼ自体剛性の媒体（１０１）を通過させるための送り装置が配置されており、印刷ヘッド装置（１４）が、前記平面に対し平行にかつ送り方向（１３７）に対し横方向に延びる、機械フレーム（１１）に配置された横方向案内軌道（１２６）に沿って、調節駆動装置で走行可能でありかつインキを施すために複数のノズル（１１４）を有しており、該ノズル（１１４）の出口開口（１３８）が前記平面に対し平行に向けられた平面的な面（１３９）に分配されて配置されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々異なる媒体のためのインキジェット印刷装置であって、媒体を印刷するための少なくとも１つの印刷ヘッドを有する印刷ヘッド装置と、印刷しようとする媒体の位置決め及び／又は案内を行なう印刷テーブルと、印刷ヘッド装置と媒体との間の間隔を案内面に対し垂直な方向で変化させる調節装置並びに制御装置とを有している形式のものにおいて、機械フレーム（１１）の上に基体（１２）及び／又は印刷テーブル（１１０）が配置されており、両者の一方に、媒体（１０１）のために一平面内に位置する支持もしくは案内面（１３０）が構成されており、印刷テーブル（１１０）及び／又は基体（１２）に、ほぼ自体剛性の媒体（１０１）を通過させるための送り装置が配置されており、印刷ヘッド装置（１４）が、前記平面に対し平行にかつ送り方向（１３７）に対し横方向に延びる、機械フレーム（１１）に配置された横方向案内軌道（１２６）に沿って、調節駆動装置で走行可能でありかつインキを施すために複数のノズル（１１４）を有しており、該ノズル（１１４）の出口開口（１３８）が前記平面に対し平行に向けられた平面的な面（１３９）に分配されて配置されていることを特徴とする、インキジェット印刷装置。
【請求項２】
印刷ヘッド装置（１４）が支持及び／又は案内面（１３０）である平面に対し垂直に少なくとも０．１から少なくとも１５ｍｍ、有利には０．５ｍｍから１０ｍｍの間隔（１１２）内で、媒体（１０１）を印刷する印刷位置にて位置決め可能である、請求項１記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３】
媒体（１０１）の送り方向（１３７）で、支持及び／又は案内面（１３０）に、支持及び／又は案内面（１３０）である平面に対しほぼ整合するかわずかに高さ方向でずらされた媒体（１０１）のための案内面（１３１）が、前配置されかつ場合によっては後配置されている、請求項１又は２記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４】
前記案内面（１３１）が支持及び／又は案内面（１３０）から、送り方向（１３７）とは反対に向いた方向へ、媒体（１０１）のたわみ線にほぼ相応する経過を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５】
支持及び／又は案内面（１３０）に、媒体（１０１）の送り方向で、距離測定装置及び／又は媒体（１０１）の材料厚さ（１１５）のための監視装置が前配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６】
媒体（１０１）が支持及び／又は案内面（１３０）の少なくとも一部分に亘って、送り方向（１３７）で見て側方へ、側方案内路（１５０）に沿って案内されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項７】
側方案内路（１５０）が送り方向（１３７）で間隔をおいて相前後して配置された形状安定のローラ（１５２）によって形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項８】
送り方向（１３７）で延在する媒体（１０１）の両方の長手方向縁部に側方案内路（１５０，１５５）が配属されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項９】
両方の側方案内路（１５０，１５５）の一方が送り方向（１３７）に対し横方向に、向き合った側方案内路（１５０）に向かって弾性的にプレロードのかけられた手段（１５７）の作用に抗して調節可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１０】
両方の側方案内路（１５０，１５５）の一方が、その周面にて弾性的に復元変形可能なローラ（１５２，１５７）によって形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１１】
印刷ヘッド装置（１４）の有利には印刷テーブル（１１０）に対し高さ調節可能な保持体（１２７）及び／又は印刷テーブル（１１０）の上に、複数の、有利には互いに離れて作用可能でかつ／又は配置可能な送り装置が媒体（１０１）のために設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１２】
送り装置が、印刷しようとする媒体（１０１）を長手方向及び／又は横方向及び／又は高さ方向に案内する複数の、互いに別個に駆動可能でかつ／又は制御可能であるローラによって形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１３】
ローラが印刷しようとする媒体（１０１）の送り方向（１３７）の送り運動を伝達するために媒体（１０１）に送り力を与えるためにかつ／又は媒体（１０１）の送り方向（１３７）に抗して作用する制御力を与えるために構成されかつ配置されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１４】
送りローラ（３０）及び／又は制動ローラ（３８）及び／又は搬送ローラ（４６）に、これに係合させかつこれから係合解除させることのできる対抗ローラ（４０，４２，４８）が配属されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１５】
不動の案内装置、有利にはロックされたローラが設けられ、このローラの上を、印刷時に印刷しようとする媒体が滑動可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１６】
送り装置（１６）がベルト送り装置（４４）として構成されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１７】
ベルト送り装置（４４）のベルト（７２）が少なくとも媒体（１０１）に向いた表面（１１３）に多孔及び／又は開口（７５）が空気透過のために設けられ、これらの開口（７５）が真空装置（７７）に接続されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１８】
ベルト送り装置（４４）のベルト（７２）が開口（７５）を有しかつベルト（７２）に負圧が作用させられ得るようになっている、請求項１から１７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１９】
印刷テーブル（１１０）の案内面（１３０）に、真空装置（７７）に接続された吸込開口（７６）が配置されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２０】
前記開口（７５）がベルト送り装置（４４）のベルトに配属されている、請求項１から１９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２１】
ベルト（７２）に近隣した領域にて印刷テーブル（１１０）の案内面（１３０）に吸込開口（７６）が配置されている、請求項１から２０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２２】
印刷テーブル（１１０）の吸込開口（７６）とベルト（７２）における開口（７５）とにそれぞれ互いに無関係な、有利には異なる、互いに無関係に遮断可能な負圧を作用させることが可能で、この負圧が調整可能である、請求項１から２１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２３】
ダンサローラ（３２）に送りローラ（３０）が前配置されており、該送りローラ（３０）に、媒体（１０１）の案内面（１３０）に対し垂直なダンサローラ（３２）の間隔を測定するセンサ（３６）を有する測定値信号発生器が配属されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２４】
印刷テーブル（１１０）の受容面の領域に必要に応じて使用可能でかつ／又は作動可能なインキ吸収装置が配置されている、請求項１から２３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２５】
インキ吸収装置が支持縁（６２）を有している、請求項１から２４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２６】
インキジェット印刷装置が媒体供給側及び／又は媒体取出し側に旋回可能なテーブル（１８）を有し、該テーブル（１８）が印刷装置に近い部分に旋回可能な区分（２２）を有している、請求項１から２５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２７】
テーブル（１８）が複数のローラ（２０）を備えている、請求項１から２６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２８】
旋回可能な区分（２２）が印刷装置から離れた個所にて旋回可能にテーブル（１８）に取付けられている、請求項１から２７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２９】
テーブル（１８）及び／又は旋回可能な区分（２２）が作業位置及び／又は非作業位置でロック可能である、請求項１から２８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３０】
印刷テーブル（１１０）もしくは案内面（１３０）の上流側と下流側とに、有利には搬送ローラ（４６）もしくは制動ローラ（３８）の領域に、それぞれ１つの測定装置（１０２，１０３）が媒体（１０１）の長手方向マーク又は送り方向（１３７）に対し横方向に延びる端縁を検出するために配置されている、請求項１から２９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３１】
測定装置（１０２，１０３）が材料支持部の領域に配置されている、請求項３０記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３２】
媒体のためのインキジェット印刷装置であって、媒体を印刷するための少なくとも１つの印刷ヘッドを備えた印刷ヘッド装置と、印刷しようとする媒体を位置決めしかつ／又は案内するための印刷テーブルと、案内面（１３０）に対し垂直な方向で印刷ヘッド装置と媒体との間に与えられている間隔を変化させるための調節装置並びに制御装置とを有するインキジェット印刷装置、特に請求項１から３１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置において、制御装置（１２０）が間隔及び／又は帯材縁測定装置と媒体ロール（２６）のための調節駆動装置（１０７）もしくは調節装置とに接続されており、印刷ヘッド（１６）又は印刷ヘッド（１６）内に配置されたノズル（１１４）と、媒体（１０１）の、印刷ヘッド（１６）に又は前記ノズル（１１４）に向いた表面（１１３）及び／又は印刷テーブル（１１０）の案内面（１３０）との間の間隔（１１２）の目標値（１２１）をあらかじめ設定するため及び／又は送り方向に対し横方向で見た基体（１２）に対する相対的な媒体ロール（２６）の位置のためのインプット装置を有していることを特徴とするインキジェット印刷装置。
【請求項３３】
調節装置が制御装置によって少なくとも媒体（１０１）を印刷ヘッド装置（１４）の領域に導入する前に、制御装置（１２０）で設定可能な目標値（１２１）と距離測定装置で検出された前記距離（１１２）の実際値（１１２）との間の差を減少させるために制御されている、請求項１から３２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３４】
調節装置が制御装置（１２０）によって、少なくとも媒体（１０１）を印刷ヘッド装置（１４）の領域に導入する前に、制御装置（１２０）で設定可能な媒体ロール（２６）の位置の目標値と距離測定装置で検出された前記距離（１１２）の実際値との間の差を減少させるために制御されている、請求項１から３３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３５】
距離測定装置が媒体（１０１）の上側面（１１３）を走査するセンサを有している、請求項１から３４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３６】
センサが媒体（１０１）の表面（１１３）を確認しかつ前記距離（１１２）が目標値（１２１）に相応していないと、特に目標値（１２１）よりも大きいと、欠陥信号を発信するように制御装置（１２０）が構成されている、請求項１から３５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３７】
目標値（１２１）が前記距離（１１２）に相当しかつセンサが媒体（１０１）の表面（１１３）を確認しないと欠陥信号を発信するように制御装置（１２０）が構成されている、請求項１から３６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３８】
印刷ヘッド装置で媒体（１０１）の上にインキを供給する間、前記距離（１１２）の実際値が距離測定装置で連続的に確認可能である、請求項１から３７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３９】
媒体（１０１）の上に印刷ヘッド装置（１４）でインキを供給する間に、前記距離（１１２）の目標値と実際値との間の差を減少させるために、制御装置（１２０）が有利には常時、作用させられる、請求項１から３８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４０】
前記距離（１１２）の目標値と実際値との間の差を減少させるために、媒体（１０１）の上に印刷ヘッド装置（１４）でインキを供給する前に、制御装置が作用させられる、請求項１から３９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４１】
有利には自体剛性の媒体（１０１）のための平らな案内面（１３０）に、印刷ヘッド装置（１４）の印刷ヘッド（１６）のノズル（１１４）の出口開口（１３８）が、前もって調節可能な距離（１１２）をおいて向き合って配属されている、請求項１から４０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４２】
印刷ヘッド装置（１４）の印刷ヘッド（１６）のノズル（１１４）の出口開口（１３８）が一平面（１３９）内に配置され、この平面（１３９）に向き合って、前もって調節可能な距離（１１２）をおいて、この平面（１３９）に対して平行な案内面（１３０）が有利には自体剛性の媒体（１０１）のために配属されている、請求項１から４１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４３】
案内面（１３０）がフレキシブルでかつ自体剛性の媒体のために構成されている、請求項１から４２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４４】
距離測定装置が間隔センサ（１１１）を有し、間隔センサ（１１１）が印刷ヘッド装置（１４）の領域及び／又は印刷テーブル（１１０）に配置され、距離（１１２）の実際値を求めるために制御装置（１２０）に接続されている、請求項１から４３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４５】
距離測定装置が間隔センサ（１１１）を有し、該間隔センサ（１１１）が少なくとも印刷ヘッド及び／又は印刷テーブル（１１０）に配置されかつ距離（１１２）の実際値を求めるために制御装置（１２０）に接続されている、請求項１から４４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４６】
距離測定装置が、印刷ヘッド（１６）のノズル（１１４）の上又はこれに近隣して配置されている間隔センサ（１１１）を有している、請求項１から４５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４７】
距離（１１２）を測定する距離センサ（１１１）が音響的及び／又は電波によって、例えば超音波測定値発生器として構成されている、請求項１から４６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４８】
間隔センサ（１１１）が電磁波を用いて間隔（１１２）を測定する間隔センサとして、例えば反射光測定値信号発生器として構成されている、請求項１から４７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４９】
距離（１１２）を測定するための間隔センサ（１１１）が光学式の又は電気機械式の距離測定器として、場合によっては電気光学式、デジタル式又はアナログ式の受信装置、例えばＣＣＤアレイを備えた距離測定器として構成されている、請求項１から４８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５０】
間隔センサ（１１１）が複数の部分、例えば発信装置（１４２）と受信装置（１４３）とから成り、両部分が印刷ヘッド装置（１４）又は印刷ヘッドもしくはノズル（１１４）に配置されている、請求項１から４９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５１】
間隔センサ（１１１）の両方の部分の一方、例えば発信装置（１４２）又は受信装置（１４３）が印刷ヘッド装置（１４）及び／又は印刷ヘッド及び／又はノズル（１１４）にかつ間隔センサ（１１１）の他の部分、例えば受信装置（１４３）又は発信装置（１４２）が印刷ヘッド及び／又は印刷テーブル（１１０）におけるノズル（１１４）に配置されている、請求項１から５０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５２】
間隔センサ（１１１）が印刷ヘッド（１６）のノズル（１１４）に、媒体（１０１）及び／又は印刷ヘッド（１６）の送り方向（１３７）で、あらかじめ設定可能な間隔で前配置されている、請求項１から５１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５３】
制御装置（１２０）が距離（１１２）の目標値（１２１）をあらかじめ選択する調節機構を有している、請求項１から５２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５４】
制御装置（１２０）が電子計算機、特にコンピュータを有している、請求項１から５３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５５】
距離（１１２）の目標値（１２１）がコンピュータのインプットキーを介してインプット可能である、請求項１から５４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５６】
印刷ヘッド装置（１４）の保持体（１２７）が垂直方向の調節装置（１２９）を介し、媒体（１０１）のための案内面（１３０）もしくは印刷テーブル（１１０）もしくは基体（１２）に対しほぼ垂直に調節可能である、請求項１から５５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５７】
印刷ヘッド（１６）が印刷ヘッド装置（１４）に対し印刷ヘッド昇降駆動装置（１４０）を介し、互いに相対的に、印刷ヘッドの保持体（１２２）に対してほぼ垂直に調節可能である、請求項１から５６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５８】
保持体（１２２）が案内面（１３０）の長手方向に対し横方向に向けられた横方向案内軌道（１２６）上を走行可能な往復台（１２４）内で、横方向案内軌道（１２６）に対し垂直に向けられた高さ案内軌道（１２３）にて移動可能に支承されている、請求項１から５７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５９】
印刷ヘッド（１６）のための保持体（１２２）が昇降駆動装置（１２５）を介し、高さ案内軌道（１２３）に沿って調節可能である、請求項１から５８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６０】
印刷ヘッド（１６）における少なくとも１つのノズル（１１４）がノズル調節装置（１４１）を介して、媒体（１０１）のための案内面（１３０）に対しほぼ垂直な方向に調節可能である、請求項１から５９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６１】
ノズル調節装置（１４１）がマイクロ駆動装置、例えばピエゾ駆動装置によって形成されている、請求項１から６０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６２】
ノズル（１１４）がマイクロ駆動装置で、弾性的に復元できる戻し部材、例えばばね又は弾性的に復元できるプラスチック、例えばポリウレタンリングの作用に抗して調節可能である、請求項１から６１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６３】
複数のノズル（１１４）に印刷ヘッド（１６）における１つのノズル調節駆動装置が対応配置されている、請求項１から６２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６４】
ノズルヘッドにおけるノズル（１１４）が複数のノズルグループに纏められており、各ノズルグループに１つのノズル調節駆動装置が対応配置されている、請求項１から６３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６５】
印刷テーブル（１１０）が調節駆動装置（１３６）を介し、媒体（１０１）の案内面（１３０）に対し垂直にかつ印刷ヘッド装置（１４）に対し相対的に調節可能である、請求項１から６４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６６】
調節駆動装置（１３６）を介して調節可能な印刷テーブル（１１０）が基体（１２）に支承された高さ方向案内装置（１３５）内に移動可能に支承されている、請求項１から６５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６７】
帯材縁センサ（１０４）とロール支承装置の上の媒体ロールとが、調節駆動装置（１０７）を介し軸方向（１０５）に調節可能である送り装置に対し、垂直方向及び横方向に保持されかつ案内されている、請求項１から６６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６８】
帯材縁センサ（１０４）が印刷ヘッド装置（１４）の領域に又は印刷ヘッド装置の直前に配置されている、請求項１から６７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６９】
ロール媒体及びシート媒体、フレキシブル媒体及び剛性媒体並びに不透明媒体及び多孔性媒体のためのインキジェット印刷装置において、
−媒体（１０１）を印刷するために少なくとも１つの印刷ヘッド（１６）を備えた昇降可能な印刷ヘッド装置（１４）を有し、
−印刷しようとする媒体（１０１）を印刷時点に案内する昇降可能な印刷テーブル（１１０）を有し、
−印刷テーブル（１１０）の領域で使用可能なインキ吸収装置を有し、
−搬送ローラ（４６）及び／又は送りローラ（３０）及び／又は制動ローラ（３８）として使用可能でかつ印刷しようとする媒体（１０１）を搬送しかつ／又は規定された送り長さ進めかつ／又は媒体に引張応力をかけるために媒体を制動する複数の、互いに別個に制御可能なローラを有している
ことを特徴とするインキジェット印刷装置。
【請求項７０】
インキジェット印刷によって種々異なる媒体を印刷する方法であって、媒体をインキジェット印刷装置の領域にもたらし、デジタル記憶された画像のデジタル、例えば多数のインキ点の位置、強度及び／又は色から出発して、前記画像を、特に請求項１から６９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置を用いて再現する印刷方法において、
ほぼ自体剛性の板状の媒体を、場合によってはその材料厚さを確認したあとで、平面的な支持もしくは案内面に対し相対的にインキジェット印刷装置の領域にもたらし、その後で媒体の表面に対し平行に延びる平面に配置された多数のノズルを、媒体の送り方向に対し横方向に前記媒体に対し相対的に全印刷幅に亘って移動させ、その際、同時にインキ点の多数の行を媒体の送り方向で相前後して施し、次いでノズルを少なくとももう一度媒体の送り方向に対し横方向に媒体に対し相対的に全印刷幅に亘って動かし、インキ点の複数の行をもう一度媒体の送り方向で相前後して、媒体の表面に対し垂直な方向で先きに形成されたインキ点の上に又は媒体の表面に施すか又は媒体をノズルで形成された行の数だけ送り方向に前進させ、画像及び／又は媒体の端部に達するまで媒体を交互に間断的に送るか又は印刷することを特徴とする、インキジェット印刷方法。
【請求項７１】
ほぼ自体剛性な板状の媒体を平面状の支持もしくは案内面の上へ移動させる前に、前記媒体の材料厚さを検査し、実際値と目標値とが合致した場合にだけ、媒体の送りを解放する、請求項７０記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７２】
ほぼ自体剛性の板状の媒体を少なくともその長さの１部分に亘って送り方向で支持もしくは案内面の前及び場合によっては後ろにて、ほぼ同じ平面内で、媒体に対し相対的に不動に配置された案内部材によって支えかつ／又は案内する、請求項７０又は７１記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７３】
種々異なる媒体をインキジェット印刷によって印刷する方法であって、媒体をインキジェット印刷装置の領域にもたらし、デジタル記憶された画像のデジタルデータ、例えばインキ点の位置、強度及び／又は色から出発して前記画像を再現する、特に請求項７０から７２までのいずれか１項記載の方法において、インキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドもしくはノズルと媒体の、ノズルに向いた表面及び／又は案内面及び／又は帯材縁との間の距離の実際値を検出し、基体に対して相対的な媒体ロールの距離及び／又は位置のあらかじめ調節可能な目標値を設定することを特徴とする、インキジェット印刷方法。
【請求項７４】
インキジェット印刷装置が少なくともインキ供給開始前に、インキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドもしくはノズルと媒体の、ノズルに向いた表面及び／又は案内面との間に、あらかじめ調節可能な目標値と合致した実際値の距離を調節する、請求項７０から７３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７５】
インキジェット印刷装置に対応配置及び／又は前配置された対抗ローラ及び／又は距離測定装置が、少なくとも媒体を印刷ヘッド装置の領域へ供給する前に、インキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドもしくはノズルと、該ノズルに向いた媒体の表面及び／又は案内面との間に、あらかじめ設定可能な目標値に合致する実際値を調節し、媒体の表面が媒体の、ノズルに向いた表面及び／又は案内面から目標値とは異なる距離をおいて位置しているか否かを確認する、請求項７０から７４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７６】
媒体ロールのためのロール支承装置を調節駆動装置で、送り装置に対し横方向に、軸方向で媒体の帯材縁が印刷ヘッド装置の領域にて目標値に位置するように調節する、請求項７０から７５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７７】
印刷ヘッド装置の領域における帯材縁の実際値又はこの印刷ヘッド装置の直前に配置された領域における帯材縁の実際値を検出する、請求項７０から７６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７８】
インキジェット印刷装置の少なくとも１つのノズルと媒体との間の距離及び／又は媒体ロールの位置を、連続的に、印刷ヘッド装置でインキを施す間に検出する、請求項７０から７７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７９】
前記距離及び／又は媒体ロールの位置の目標値と実際値との間の差を、インキが施される間検出する、請求項７０から７８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項８０】
印刷ヘッドのノズル及び／又は媒体の運動方向で前記距離を、前記ノズルに対しあらかじめ調節可能な間隔をおいて前置された状態で検出する、請求項７０から７９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項８１】
媒体の上にマーク、例えばインキ点を施し、そのあとで光線をマークもしくはインキ点に向け、このインキ点から反射させられた光を介してインキジェット印刷装置のノズルに向いた媒体の表面とインキジェット印刷装置もしくは印刷ヘッドおよび／またはノズルとの間の距離を検出する、請求項７０から８０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項８２】
媒体の垂れたループを形成するために、媒体の案内面に対して垂直な間隔が案内面の上で媒体が間欠的に移動させられる量に相当するようになるまで、インキを施すために媒体の案内面の方向に媒体を前進させ、次いで媒体をループの、案内面とは反対側から固持し、案内面に対し相対的に媒体の長手方向に、ループのあらかじめ調節可能な間隔の量だけ前方へ移動させる、請求項７０から８１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１と３２との上位概念として記載した媒体用のインキジェット印刷装置並びに請求項７０と７３との上位概念として記載した媒体を印刷するための方法に関する。
【０００２】
種々の使用分野にて実績を上げている多くのインキジェット印刷装置が周知である（ＵＳ６０９２８９０Ａ号、ＥＰ０８４２０５１Ｂ１号、ＤＥ４０１９５４３Ａ号、ＤＥ３４１７３７５Ａ号）。インキジェット印刷機は種々の媒体、例えば紙、プラスチック、特に吸質性及び多孔質性が異なるものを印刷するために適している。前記媒体は各々、異なる形式の印刷経過を必要とする。したがって特殊な１つの媒体にしか適さなかったインキジェット印刷装置は不都合であった。
【０００３】
本発明の課題は、種々の媒体用に使用できる万能型のインキジェット印刷装置を提供することである。そのうえ、このインキジェット印刷装置は僅かな変更費用で、性質の異なる別の印刷媒体に適合させられるようにしたい。
【０００４】
前記課題は請求項１によるインキジェット印刷装置によって解決された。この場合には、１つのインキジェット印刷装置で、ほぼ自体剛性の板状の媒体、例えば波形厚紙又は波形厚紙切片、ロールから加工できないボール紙、木屑ボード、コンパウンドボード、プラスチックボード及び金属ボードをも直接印刷できるという利点が得られる。これにより種々の材料、例えば紙、布、ボール紙、金属を直接印刷できる機械を製造する道がはじめて開かれるようになった。
【０００５】
有利であるのは請求項２に記載した変化実施態様である。何故ならば請求項２の構成では厚さの異なる媒体を加工できるからである。
【０００６】
さらに請求項３に記載した構成では、媒体の長さに対して短い、インキジェット印刷装置の領域における支持面もしくは案内面は長さの比較的に大きい自体剛性的な媒体の申し分のない案内を可能にする。
【０００７】
しかし、請求項４にしたがって構成されたインキジェット印刷装置においては、インキジェット印刷装置の領域における支持面もしくは案内面の長さが媒体の長さに比して短い場合でも、半剛性の媒体の屈曲が阻止される。
【０００８】
さらに請求項５による構成は印刷装置の損傷又は欠陥を有する印刷物の製造が回避されるという点で有利である。
【０００９】
又、請求項６から１０までの構成の利点は、側方の案内圧力を受取ることのできる自体剛性を有する媒体の正確でかつ簡単な位置決めが達成されることである。
【００１０】
しかし、利点は請求項１１によるインキジェット印刷装置の構成によっても達成される。何故ならばこの場合には種々の媒体、例えば布、紙匹、厚紙板又はプラスチックエレメントへの変更が簡単に可能になるからである。
【００１１】
媒体の送り運動及び／又は方向調整の微細な制御は請求項１２の変化実施例によって達成される。
【００１２】
請求項１３の変化実施例では印刷しようとする媒体に対する微細な干渉が可能である。何故ならば媒体の種類と安定度、例えば自体剛性的な材料又はゆるんだ材料に相応してローラを多数使用することができるからである。加工しようとする媒体を正確に案内しつや出しするためには請求項１４と１５の実施形態が適している。
【００１３】
さらに請求項１６の構成も有利である。何故ならばこれによって、より大きい領域に亘って統一的な送り速度が保証されるからである。さらに対抗ローラを使用しない送りが可能であり、したがって圧力に敏感な材料もしくはきわめてフレキシブルでかつ感受性の強い材料も加工されることができる。
【００１４】
このようなベルト送り機構の領域において媒体を申し分なく高さ方向で案内することは請求項１７から２２までの構成によって達成される。
【００１５】
有利には請求項２３の変化実施例においては間断的な送り運動の大きさがダンサローラの移動を介して正確に制御されることができる。
【００１６】
さらに請求項２４と２５による構成も有利である。何故ならばこの構成では媒体のための支持面にていつでも過剰なインキのための吸収装置を使用することができるからである。
【００１７】
さらに請求項２６から２９までの構成も有利である。この構成によってはフレキシブルな媒体を加工するために装備されたインキジェット印刷装置において種々の材料、例えば厚紙又はプラスチックから成る板状のエレメントの加工も可能になる。
【００１８】
請求項３０と３１による別の実施例は媒体の始端及び／又は終端において案内面全体を媒体の送り方向で覆ってはならない媒体を加工できるという利点を有している。
【００１９】
本発明の課題は請求項３２の特徴によっても有利な形式で独立して解決されることもできる。この請求項３２によれば、本発明によるインキジェット印刷装置は、このインキジェット印刷装置でロール媒体も板状媒体も、フレキシブルな媒体も剛性の媒体も、不透過性の媒体も多孔質の媒体も印刷できるという特徴を有している。何故ならば媒体と印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドと各インキのための各ノズルとの間の距離が個別に、所定の条件に適合させることができるからである。換言すれば単数又は複数の印刷ヘッドもしくはノズルは、印刷テーブル又はその支持面もしくは媒体の表面に対し、印刷テーブルからの間隔、ひいては印刷しようとする媒体に対する間隔に関しかつ／又は媒体の側方の位置調整に関しフレキシブルに調整可能であるように取付けられている。これにより本発明によるインキジェット印刷装置を用いて種々異なる厚さの媒体を印刷することができる。さらに本発明によるインキジェット印刷装置は、前記特徴によれば、異なる性質を有する媒体を種々異なる形式で、特に媒体の性質の１つに適合させられた高さで印刷テーブルの上で案内し、質的に変わらない、許容される形式で印刷するのに適している。
【００２０】
請求項３３の有利な構成によっては、厚さの異なる媒体に対する印刷装置の完全自動的な調整が行なわれる。この場合にはこれは、印刷過程の開始前に、印刷装置における誤印刷を回避するために、供給された媒体の厚さが所定の値と合致しているか否かを確認することで可能になる。種々異なる媒体を供給する場合の間違いを回避することは請求項３４から３７までの構成によって付加的に改善される。
【００２１】
請求項３８の実施形態は、印刷プロセス全体に亘って、所望される距離の十分な監視が可能でありかつ偏差が認められる場合には印刷が中断されるか又は修正処理が施されるという利点を有している。
【００２２】
請求項３９の構成によれば最適な印刷結果を達成するためにあらかじめ選ばれた距離が、媒体の運動及び／又は変形とは無関係に、正確に保たれ、媒体のわずかに変形された部分又は平らに支持されていない部分の上にも相応の印刷質を達成することができるようになる。
【００２３】
さらに請求項４０の変化実施例は、種々の媒体を印刷する場合に迅速な零設定もしくはシステム調整が達成されるという利点を有している。
【００２４】
さらに請求項４１の構成も、印刷ヘッドもしくは印刷ヘッド装置の各ノズルの点精度を有する制御が可能であり、そのつど使用されたインキの物理的な特性に相応して、その稠度もしくは粘性に関して考慮されるという利点を有している。
【００２５】
請求項４２の構成は、平らな面を形成する媒体の一様な印刷の保証を可能にする。
【００２６】
しかしながら請求項４３の構成も、一つの統一的な機械構成で種々の媒体の印刷ができる点で有利である。
【００２７】
請求項４４の構成においては、印刷ヘッド装置、印刷テーブルもしくはその支持面又は媒体の表面の間の正確な距離が、印刷ヘッド装置と媒体の表面との間の唯一の測定によって又は支持面又は印刷テーブルから媒体表面までの距離と印刷テーブルと印刷ヘッド装置との間の間隔との組合わされた測定によって算出されるかもしくは求められるという利点がある。
【００２８】
複数の印刷ヘッドを個別に、印刷しようとする媒体の表面もしくは印刷テーブルに、特に印刷領域にて媒体を案内するための支持面が平らである場合に、適合させることは、請求項４５の実施例によって達成される。
【００２９】
ノズルの正確な位置決めと申し分のないインキ付与は請求項４６の構成によって達成される。何故ならばこれにより媒体の表面もしくは印刷テーブルの表面に対するノズルの間隔を各ノズルにて個別に調節できるからである。
【００３０】
さらに請求項４７から４９の構成は、そのつど使用された印刷しようとする媒体のために、前記距離の実際値の相応に正確な確認を可能にする。
【００３１】
さらに請求項５０と５１には間隔センサの構成の変化実施例が記載されている。この場合には複数の部分から成る間隔センサの種々異なる配置によって、前記距離を種々の部分測定値の結合によって又は間隔センサの構成部分の協働によって直接的に求めることができる。
【００３２】
請求項５２による利点は、この構成によって印刷ヘッド又は印刷ヘッド装置のノズルの運動経過が印刷行を形成する前に検出され、ひいては前記経過、特にノズルもしくは印刷ヘッドもしくは印刷ヘッド装置の運動経過が微細に制御され得ることである。
【００３３】
請求項５３から５５までの構成は、目標値の迅速な変更と電子的な計算機を用いることによるきわめて迅速な反応を有する微細な、高精度の調整とを可能にする。
【００３４】
さらに請求項５６の構成は、印刷ヘッド装置の基本間隔が媒体の厚さ及び印刷テーブルの位置に関連して、インキ吸収装置が媒体の下側に設けられているか否かに応じて、調節されるという利点を有している。
【００３５】
請求項５７から６５による構成によっては、インキジェット印刷装置の個々の部分のあらゆる方向にフレキシブルな調節と調整の可能性が達成される。もちろん、個々の駆動装置と案内装置しか設けないことも可能ではあるが、しかし前記調節装置と案内装置とを互いに任意に組合わせて使用することもできる。
【００３６】
厚さが種々異なる媒体を、種々の付加的な装置、例えばインキ吸収装置がある場合にも正確に案内することは請求項６６による構成によって可能である。
【００３７】
さらに請求項６７の構成は、フレキシブルな材料又は側方案内圧力を受け止めることのできない材料の場合にノズルインキジェット印刷装置のインキ供給領域における正確な位置決めが保証され、ひいては布の加工も可能にするという利点を有している。
【００３８】
この場合には請求項６８の構成が有利であることが証明された。何故ならばこれにより、側方位置の変化が印刷装置の領域にてどのように作用するかがすでに適時に認識され、これによってフレキシブル、剛性、不透過性又は多孔質性である種々の板状の媒体を加工できる機械が提供されるようになる。
【００３９】
しかしながら、本発明の課題は有利には個別に請求項７０に記載した方法によっても解決される。
【００４０】
いまや唯一の固定した機械を、半剛性もしくは自体剛性の媒体、例えば厚紙、プラスチックプレート、金属プレート又はそれに類似したものを通過に際して印刷するために使用できることにより、多孔質性であるか吸収性を有していないかを問わず、異なる表面積を有する自体剛性の材料にも、面積の大きい画像を費用的に有利に印刷することができ、これにより、このような剛性の構成部材の上に貼り付けられなければならない薄い接着シートの製作が節約できるようになる。
【００４１】
特に厚さの著しく異なる媒体を加工する場合には、請求項７１の方法が有利である。何故ならばこれにより、媒体の異なる厚さによる欠陥グループもしくは機械の損傷は確実に回避されるからである。
【００４２】
請求項７２の方法はインキジェット印刷装置の領域における支持面もしくは案内面よりも著しく大きい自体剛性の媒体の加工を可能にする。
【００４３】
しかし、有利には独立した課題の解決は、請求項７３の方法によっても可能である。この場合には、印刷品質が厚さの監視によって簡単な形式で達成可能であるという利点がある。
【００４４】
請求項７４の方法では印刷過程の開始にあたって、インキジェット印刷装置もしくはそのノズルが高い品質にとって申し分のない、重要な距離を、印刷しようとする媒体の表面の上において配置されていることが保証される。インキジェット印刷装置に供給しようとする媒体の間違いによる損傷は請求項７５による処置によって回避される。
【００４５】
媒体ロールが請求項７６の処置によって調節されると、媒体の正確な側方の位置決めも可能であり、長手方向でも横方向でも媒体の縁のない印刷が可能になる。
【００４６】
媒体と印刷ヘッドとの間の不都合な横方向の相対位置による欠陥印刷は請求項７７による方法で回避される。
【００４７】
異なる厚さもしくは立体的な変形又は変化を有する媒体も請求項７８による方法では高品質で印刷される。
【００４８】
長さの大きな媒体に亘る一様な印撮像は請求項７９及び／又は８０の方法によって達成される。
【００４９】
正確な送りマークを付けるためには請求項８１又は８２の方法が有利である。これによって大きな面にこのような印刷を行なう場合のストライプの形成は確実に回避されることができる。
【００５０】
［実施例］
図１に示されているように本発明によるインキジェット印刷装置１０は、機械フレーム１１に固定された基体１２を有し、該基体１２にはあとで詳細に説明する種々のローラが支承されている。さらに略示した複数の印刷ヘッド１６を有する印刷ヘッド装置１４がフレーム構造形式で基体１２に昇降可能に支承され、印刷ヘッド１６の高さが例えば厚さの異なる媒体を印刷するために適当な形式で調整されることができる。図示の実施例では供給側（図１の右側）にも取出し側にも旋回可能に取付けられたテーブル１８が在り、該テーブル１８は案内部材を形成する複数のローラ２０を備え、上向きに旋回させられた状態で下方に位置する領域に旋回可能な区分２２を有している。この旋回可能な区分２２は旋回軸２４を中心として上方へ旋回可能であり、テーブル１８にはある意味で窓が形成され、この窓を介してインキジェット印刷装置１０が供給側からも取出し側からも接近可能である。図１においては両方のテーブル１８は上方へ旋回させられた位置で示されている。何故ならばあとで詳細に説明するように、図面には、ロール媒体の印刷が行われる状況が示されているからである。しかし、図３を援用して説明されるように媒体を枚葉紙状又は板状の形で印刷しようとする場合には両方のテーブル１８は水平位置へ旋回させられ、サポートとも呼ばれるテーブル１８によって媒体の供給が行われる。この媒体は比較的に重くても容易に取扱われることができる。
【００５１】
まず、図１に基づき、本発明のインキジェット印刷装置においてロール媒体の印刷がどのように行われるかについて記述したい。図１の右側の下部領域に媒体ロール２６が示されている。この媒体ロール１６はあとから詳しく述べる形式でロール支承装置に支承されている。ロール媒体は媒体ロール２６から発してまず変向ローラ２８を介して送りローラ３０へ供給される。送りローラ３０から媒体１０１はアーム３４を介して旋回可能に支承されたダンサローラ３２の下を通過する。ダンサローラ３２の下側にはセンサ３６があり、該センサ３６はダンサローラ３２とあとで説明する形式で協働する。ダンサローラ３２の下流側にはいわゆる制動ローラ３８がある。この制動ローラ３８は特にフレキシブルな媒体を印刷する場合に搬送方向には回転せず、搬送方向とは反対に回転するので制動ローラとの呼称を有する。換言すれば図１に示されたように制動ローラ３８の回転は時計回り方向であるのに対し、媒体１０１は右側から左側へインキジェット印刷装置１０を通って動かされ、送りローラ３０は逆時計回りに回転する。
【００５２】
インキジェット印刷装置１０の構成部分の相対位置を説明するためには以後の記述では媒体１０１の運動方向を援用する。この場合、下流側への運動とは、媒体１０１が媒体ロール２６から変向ローラ２８、送りローラ３０、ダンサローラ３２、制動ローラ３８を介して印刷ヘッドを越える運動と搬送ローラ４６を介するローラ５６もしくは放出装置５８への運動であり、この方向は以後送り方向１３７と呼ぶことにする。その反対方向の運動とインキジェット印刷装置１０の部分の位置的な関係は上流側で表現することにする。
【００５３】
これと同様に以後、インキジェット印刷装置の、媒体ロール２６が配置されている側を、媒体供給側もしくは供給側と称し、インキジェット印刷装置１０の、媒体ロール２６とは反対である側は媒体取出し側もしくは取出し側と称することにする。
【００５４】
さらに本発明のインキジェット印刷装置１０の多様な使用にとっては、少なくとも１つのローラ、例えば送りローラ３０、制動ローラ３８又は搬送ローラ４６を、接触及び離反可能な対抗ローラと組合せることが有利である。対抗ローラは対応配置されたローラと共に搬送ローラ又は送りローラとして作用することができる。これは、後で図４と関連して詳しく記載したベルト駆動装置ではもはや容易には搬送できない特に重い、板状の媒体のために必要である。このような媒体を搬送するためには対抗ローラが搬送ローラと記述したローラと係合させられ、必要な搬送のために役立てることができる。他の媒体１０１が存在しているために送りが他の形式で行われる場合には対抗ローラの係合を解除し、例えば適当な位置へ旋回させることができる。
【００５５】
図示の場合には送りローラ３０の上側にも制動ローラ３８の上側にも旋回可能に支承された対抗ローラ４０もしくは４２が配置されており、そこに媒体１０１が押し付けられる。この場合には紙はダンサローラ３２の領域で緊張させられる。種々のローラの多様な使用が可能であることにより、加工しようとする種々異なる媒体に課される種々の要求に応えることができる。
【００５６】
例えば送りローラ３０の種々異なる運転によって、比較的に剛性である媒体１０１に対しフレキシブルな媒体１０１を印刷する場合に課される種々の要求が最適な形式で考慮されるようになる。
【００５７】
本発明によるインキジェット印刷装置１０によっては、比較的にフレキシブル性の低い紙を印刷する場合に、紙を所定の時点に規定された送り長さだけ送るために、別個に制御されたローラを送りローラ３０として使用することが可能になる。
【００５８】
これに対しフレキシブルな媒体１０１、例えば木綿布を印刷しようとすると、同じローラ、すなわち紙を印刷する場合に送りローラとして運転された送りローラは駆動されず、該ローラは停止させられ、ひいては案内装置として作用する。これによりフレキシブルな布は搬送ローラ４６により、停止させられたローラ、つまり送りローラ３０を介して引張られ、ぴんと張られた状態に保持されるか又は皺取りされる。この場合にはさらに、停止させられたローラ、つまり送りローラ３０は該ローラが例えば数分の間隔でわずかな角度だけ回動させられるように運転されることができる。これにより送りローラの上を引張られる布による送りローラの摩耗はローラの外周に亘って一様に行われる。したがって本発明によれば互いに別個に制御可能な複数ローラを設けることにより、インキジェット印刷装置１０を通る、印刷しようとする媒体１０１の運動を、媒体１０１の種々異なる形式と関連して種々の所与条件に適合させることができ、本発明のインキジェット印刷装置１０を多面的に使用することが可能になる。
【００５９】
さらに本発明によるインキジェット印刷装置は利用者に対し、種々異なる媒体を同一の装置で印刷可能であり、必要な変更過程が迅速に行われるという利点をもたらす。これは、例えば同一のプロジェクトのために広告分野にて必要であるように唯一の実行により種々の媒体を印刷したいという要求が次第に多く発生しているので、本発明によるインキジェット印刷装置１０の使用者の作業形式を今日課されている要求に対応させることを可能にする。
【００６０】
印刷ヘッド１６の領域にはベルト送り装置４４が配置されている。このベルト送り装置４４は、複数の循環するベルト７２から成り、その正確な機能形式については図４についての説明と関連して以後記載する。
【００６１】
印刷ヘッド１６もしくは印刷テーブル１１０の記述した領域の下流側には搬送ローラ４６があり、この搬送ローラ４６は媒体１０１を対抗ローラ４８と協働して印刷ヘッド１６に対して正確な位置にもたらし、この媒体１０１をつや出しするために、反対方向に回転する制動ロ−ラ３８を介して引っ張り、媒体１０１に規定された緊張力をもたらす。さらに図面からは搬送ローラ４６の上側には対抗ローラ４８が設けられ、搬送ローラ４６の側方には対抗ローラ５０が設けられていることが認められる。上側の対抗ローラ４８は搬送ローラ４６と協働して板状の媒体を水平方向に、つまりこの場合には水平な位置に旋回させられたテーブル１８の上を搬送するために役立つ。図１に示されているように印刷された状態でロール５２に巻上げられる必要のあるロール媒体を印刷したい場合には側方の対抗ローラ５０は搬送ローラ４６と係合した状態にあり、搬送に役立つ。
【００６２】
搬送ローラ４６の下流側にはロール媒体を切断することのできる切断装置５４がある。この切断装置５４によってインキジェット印刷装置１０の供給側における媒体ロール２６の円周よりも小さな円周を有するロール５６を生ぜしめるためにロール媒体が切断される。図１にはこのような小さなロール５６が装置の上方の領域に支承されていることができることが示されている。これとは異なって、印刷された媒体１０１を最終状態で比較的に大きいロール５２に巻上げたい場合には通常は一人の作業員ではもはや取扱いかつ保持できない。ロール５２は本発明によるインキジェット印刷装置では、積卸し装置５８で取出される。この積卸し装置５８は同一出願人によって近く出願された対象であり、これは積卸し装置５８に関し本願の対象ともなるものである。供給側（図１の右側）についても、媒体ロール２６の積込みを前述の積込み兼積卸し装置５８で行うことができる。さらに供給側でも別のロール支承部を設け、インキジェット印刷装置１０のより高い領域にてロール媒体の巻解を比較的に小さなロール５６から行うこともできる。
【００６３】
フレキシブルな媒体、例えば紙又はプラスチック繊維布を印刷する場合の本発明によるインキジェット印刷装置の運転は以下の通りである。媒体１０１は主として搬送ローラ６によって印刷テーブル１１０の上を移動させられる。この場合には、ベルト送り装置４４が用いられ、このベルト送り装置４４があとで図３の詳細な説明で記載するような吸込み開口を少なくとも媒体１０１を平らに保つために備えていると有利である。しかしベルト送り装置４４は媒体１０１の送りを助けることもできる。印刷はそれぞれストライプ状に例えば、７０ｍｍのストライプ幅で行われる。これに応じて媒体１０１の搬送も間断的に行われる。この場合、媒体１０１は搬送ローラ４６によってすでに述べたように対抗ローラ４８と協働して、反対方向に回転する制動ローラ３８を介して移動させられるので、媒体１０１は常に緊張させられた状態に保たれる。これによって媒体はその剛性を保ち、印刷ヘッドノズルの出口面に対する媒体１０１の間隔が一定に保たれる。これは良好な印刷結果の保証にとって重要である。
【００６４】
各印刷過程のあとで、送りローラ３０は、図１に示された、ダンサローラ３２の下側に配置されたセンサ３６が作動される低位置にダンサローラ３２が達するまで、媒体１０１を先へ送る。これは必要な送り長さが達成されると、制御装置１２０が送りローラ３０を停止させることを意味する。次いで材料は次の印刷過程のための位置決めを行うために搬送ローラ４６によって先へ引っ張られ、ダンサローラ３２が持ち上げられる。送りローラ３０による次の送り過程によって材料はダンサローラ３２が下降させられかつセンサ３６に当接させられるまで送られる。
【００６５】
本発明によるインキジェット印刷装置１０の搬送装置全体の融通性のある構成の観点からは、所定の媒体と関連して送りローラ３０として運転される１つのローラにダンサローラ３２を配属させることが特に有利であることが証明された。このようなダンサローラ３２は基体１２に旋回可能に取付けられたアーム３４に取付けられている。特に本発明による有利な実施形態によればこのようなダンサローラ３２はセンサ３６と組合わされ、送りによってダンサローラ３２に与えられた下降位置がセンサ３６によって検出されかつ信号が発せられ、この信号が規定された送り長さを示すようになっている。換言すれば本発明によるインキジェット印刷装置１０のこのような運転に際して印刷テーブル１１０の下流側に配置された搬送ローラ４６は媒体１０１を印刷ヘッドの領域へ搬送する。この送りは媒体１０１の上に間断的に印刷されたストライプが互いに正確な位置に存在するように規定された形式で行われなければならない。規定された送りにとっては、本発明の記述した有利な実施例によれば、媒体１０１を緊張し、ひいてはダンサローラ３２を持上げる媒体１０１の搬送に次いで、特にダンサローラ３２の重力の作用のもとで媒体を下方へたるませる送りが行われるようになっている。これはたるみが十分に大きく、ダンサローラ３２の位置が十分に低く、媒体１０１が記述したセンサ３６に当たるまで行われる。次いでセンサが媒体１０１を検出し、信号化し、必要な送り長さが達成される。制御装置１２０はこのために送りローラ３０を停止状態にも保つ。
【００６６】
媒体１０１の間断的な送り運動によって案内面１３０に沿って規定された送り長さを得るためには、ダンサローラ３２によって媒体１０１のループが形成され、媒体１０１の案内面１３０に対して垂直な間隔が、次いで案内面１３０の上で媒体１０１を間断的に送る運動の量に相当するようになるまで、媒体１０１が送り方向１３７へ前進させられ、次いで媒体１０１が案内面１３０とは反対のループ側から固持され、案内面１３０に対し相対的に媒体１０１の長手方向に、あらかじめ調節可能なループの間隔の大きさだけ前方へ移動させられる。
【００６７】
図６にはインキジェット印刷装置１０がダンサローラ３２に配属されたセンサ３６の択一的な実施例と共に詳細に示されている。既に図１で説明したように、印刷しようとする媒体１０１はダンサローラ３２の下を通される。その際、媒体１０１は送りローラ３０と対応する対抗ローラ４０とからダンサローラ３２の下を通って、制動ローラ３８と対応する対抗ローラ４２とを介して印刷ヘッド装置１４（図１）に向かって移動させられる。この場合、媒体１０１はアーム３４に運動可能に支承されたダンサローラ３２によって緊張させられる。媒体１０１の正確な送り長さの決定は、この場合には光学的なセンサとして校正されたセンサ３６によって信号化される。このセンサ３６はフォトエレクトロリック装置によって有利な形式で構成される。この場合、センサ３６の第１の部分の放射光線は、下降するダンサローラ３２もしくは媒体１０１によって部分的に遮蔽される。これはセンサの第２の部分にてフォトエレクトロニック受信器により検出される。相応する信号は制御装置１２０によって、媒体１０１の必要な送り長さを決定するために活用される。
【００６８】
図２においてはフレキシブルでかつ多孔質性の媒体１０１、例えば旗材として使用される木綿布が印刷される状況が示されている。この場合には媒体１０１は印刷に使用されるインキが少なくとも部分的に透過する多孔質の媒体１０１であるので、媒体１０１の下にある印刷テーブル１１０が汚染しないような処置がとられなければならない。これは本発明によれば挿入可能なインキ吸収装置によって行われる。このインキ吸収装置は１つのインキ吸収クッション６０とその側方に配置された２つの支持縁６２とから成っている。インキ吸収装置は印刷テーブル１１０の支持面の領域にて受容装置内に配置されている。支持縁６２は印刷テーブル１１０に挿入され、印刷テーブル１１０の上の規定された高さにて媒体１０１を規定に従って案内するために役立つ。多孔質性の媒体を通過するインキは印刷テーブル１１０に亘って横方向に延びるインキ吸収クッション６０によって吸引される。
【００６９】
さらにインキジェット印刷装置１０においては、例えば、昇降可能な印刷テーブル１１０を設けることもできる。これにより、種々異なる媒体を印刷する場合に発生する種々の所与条件が考慮されるようになる。例えば印刷テーブル１１０は本発明によるインキジェット印刷装置１０において設けられているインキ吸収装置の使用を可能にするために下降させられることができる。又、使用可能なインキ吸収装置は本発明のインキジェット印刷装置１０の使用の多様化を可能にする。何故ならばインキジェット印刷装置は例えば布を印刷する場合に数の少ない操作で使用でき、インキジェット印刷装置の確実でかつきれいな運転が保証されるからである。さらに非透過性の媒体、例えば紙は、本発明によるインキジェット印刷装置１０を用いて、縁なしで印刷されることができる。何故ならば媒体の縁を越えて付与されるインキはインキ吸収装置によって吸収されるからである。既に述べたように昇降可能な印刷テーブル１１０はこのようなインキ吸収装置の迅速な使用を可能にし、さらに印刷テーブル１１０の位置を要求に応じて印刷される媒体１０１の形式に適合させることを保証する。
【００７０】
この結果、印刷しようとする媒体１０１は変化させられた位置にあるので、印刷ヘッド装置１４はわずかに持上げられることができる。これは図２に示され、例えば送りローラ３０に対応配置された対抗ローラ４０が図１の状況に較べて持上げられた位置にあるという事実から認識することができる。したがって印刷しようとする媒体１０１が、木綿布の場合のように支持縁６２を越えて移動させられる場合に、印刷ヘッドも印刷しようとする媒体の上に規定された高さをおいて位置し、印刷結果が印刷質に関して保証される。これに対し選択的に又はこれに補足的に印刷テーブル１１０が下降可能に構成されていることもできる。これは本発明にしたがって構成されており、同様に支持縁６２とキンキ吸収クッションとを使用するための空間を提供する。
【００７１】
間断的な送りは、布を印刷する場合には、同様に半双ローラ４６が対抗ローラ４８と係合し、媒体１０１が制動ローラ３８を介して引っ張られることで行われる。しかしこの場合には別個に制御可能な送りローラ３０は媒体１０１の送りの前に使用されるのではなく、停止させられている。これによって媒体１０１は停止している送りローラ３０の上を引っ張られ、ある程度のアイロン効果が得られる。この場合に停止している送りローラ３０の摩滅が唯一の個所で発生しないように、この送りローラ３０は規則的な時間的間隔で数度回動させられる。この結果、摩滅は周面に亘って均一に行われる。この場合には個々のローラの別個の運転の可能性と別個の制御の可能性とによって本発明によるインキジェット印刷装置１０は、種々の媒体のために多様に使用可能である。
【００７２】
さらに、インキ吸収クッション６０は支持縁６２と一緒に、多孔質性でない媒体を縁なしで印刷しようとする場合に、使用できることを付言しておく。この結果、必要な形式で少なくともわずかなオーバエッジスプレーが行われる。これに相応して縁を越えてはみ出したインキはインキ吸収クッション６０により吸収され、印刷テーブルはきれいに保たれる。
【００７３】
図３には、本発明のインキジェット印刷装置１０が所定の面比重までの厚紙板を印刷するためにどのように変更可能であるかが示されている。所定の面比重までは厚紙板の送りはベルト送り装置４４によって行われる。ベルト送り装置の詳しい作用形式は図４についての説明に記載してある。複数の循環するベルト又はバンド７２を有するベルト送り装置４４は各板をベルト又はバンド７２の送り運動で搬送する。
【００７４】
媒体供給側及び／又は媒体取出し側に旋回可能なテーブル１８が設けられている、以後記載する本発明の有利な実施例においては、旋回可能なテーブル１８は印刷ヘッド装置１４に近い部分に旋回可能な区分２２を有している。
【００７５】
換言すればこのようなテーブル１８は、必要な形式で主請求の範囲の特徴を有していなければならない任意の印刷装置においてもその利点を拡げるので、このような対象も本願発明の対象と見なされるべきである。旋回可能なテーブル１８を媒体供給側及び／又は媒体取出し側に構成することにより、印刷装置はきわめてフレキシブルにロール媒体から板媒体又はシート媒体に変更することができる。テーブル１８が上方へ旋回させられた状態で、ロール、例えば媒体ロール２６から巻解かれかつ印刷された状態で別のロール、例えばロール５２に巻上げられるロール媒体の印刷を行うことができる。上方へ旋回させられた状態でテーブル１８は印刷装置の運転を妨げない。この場合には、記述した構成による別の利点はテーブル１８が印刷ヘッド装置１４に近い領域に旋回可能な区分２２を有していることで得られる。これはテーブル１８が離反旋回させられた状態、特に上方へ旋回させられた状態で下方の旋回可能な区分２２を離反旋回させ、印刷が行われているインキジェット印刷装置１０の領域への接近が容易になることを意味する。有利には旋回可能なテーブル１８の旋回可能な区分２２は、インキジェット印刷装置１０の内部への接近がさほど妨げられないように上方へ離反旋回可能であるように構成されている。
【００７６】
テーブル１８もしくは旋回可能な区分２２の確実な運転にとっては、テーブル１８及び／又は旋回可能な区分２２が作業位置及び／又は非作業位置でロック可能であると有利である。この場合、テーブル１８の作業位置は図３に示された位置に相応するのに対し、テーブル１８の非作業位置は図１と図２とに示されている。これによってテーブル１８もしくは旋回可能な区分２２はそれぞれ確保された規定位置に保持される。さらにテーブル１８と旋回可能な区分２２はその位置がストッパによってかつ／又はその自重によって、例えば上死点位置を越えて上方へ旋回させられた場合に与えられるように構成されていることができる。
【００７７】
厚紙板は先のロール媒体とは異なってロールから巻解かれることはなく、通常は切離された板として提供されているのでこの場合には有利には供給側に設けられたテーブル１８も、取出し側に設けられたテーブル１８も使用される。これらのテーブル１８は水平位置へ旋回させられ、複数のローラ２０でインキジェット印刷装置への板の問題のない供給を可能にする。図３から判るように各対抗ローラ４０，４２及び４８は対応する送りローラ３０、制動ローラ３８もしくは搬送ローラ４６に対する係合が解除されている。何故ならばこの場合には材料の搬送はもっぱらベルト送り装置４４によって行なうことができるからである。しかしながら特に重い板の場合にはベルト送り装置４４はその仕事達成能力の限界にあり、それ以上の送りにとっては十分でない場合がある。この場合には対抗ローラ４０，４２と４８は重い板材料と係合させられ、対応配置されたローラ、例えば送りローラ３０、制動ローラ３８又は搬送ローラ４６と協働して材料を移動させる。
【００７８】
媒体１０１のためにテーブル１８によって与えられた案内面１３１は印刷テーブル１１０に前配置された案内面１３０の平面にほぼ整合する。しかし、案内面１３１は案内面１３０の平面に対しその高さがわずかにずらされていることもできる。しかしながら案内面１３１が送り方向１３７とは反対の方向で媒体１０１の曲げ線にほぼ相応する経過を有していることもできる。何故ならばこれによって媒体１０１の長さに比してインキジェット印刷装置１０における案内面が短い場合に剛性の媒体１０１の屈曲が回避されるからである。
【００７９】
図４の平面図では、両方のテーブル１８は展開された状態にある。テーブル１８はそれぞれ複数のローラ２０を有し、これらのローラ２０は図示の例ではその軸線方向で３つに分割されており、ローラ２０の個々の区分は少なくとも片側にて長手方向ステー６４の１つに支承されている。テーブル１８は印刷ヘッド装置１４（図３）に近い領域に旋回可能な区分２２を有し、この区分２２は印刷ヘッド装置１４（図３）から遠い領域にて旋回軸２４を介して旋回可能に支承されている。図示の例では旋回可能な区分２２の旋回運動はガス圧ばね７０によって緩衝されている。さらに旋回可能な区分２２及び／又はテーブル１８は特に全体として一方又は両方の旋回位置でロック可能であることができる。
【００８０】
さらに図４においては、複数のベルト７２又はバンド、図示の場合には８つのベルト７２又はバンドから成るベルト送り装置４４が示されている。ベルト７２は適当な溝内を走行し、この溝には例えば図示の長孔７４を通して下側から負圧が作用させられている。ベルト７２における多数の開口７５によって媒体１０１は吸い着けられ、ベルト７２の運動によって搬送される。特に印刷に際して媒体１０１の平らな状態を達成するためには印刷テーブル１１０においてもこのような吸込み開口７６を設けることができる。この吸込み開口７６は本発明によればベルト７２の開口７５とは無関係に働かせることができる。
【００８１】
有利な実施例に従ってそれぞれ開口７５を備えた複数の循環するベルト７２から成るベルト送り装置４４によって、媒体１０１は吸い着けられ、印刷の間、平らに保持される。ベルト７２又はバンドの間にて、印刷テーブル１１０には同様に吸込み開口７６が媒体１０１を平らに保つことを助けるために設けられている。既に述べたように、ベルト７２の開口７５と印刷テーブル１１０の吸込み開口７６は異なる負圧で働かされることができるので、異なる領域にて異なる吸込み力が媒体１０１に作用させられ、フレキシブルな媒体が印刷結果の質を損なう形式で曲げられることはなくなる。さらにベルト送り装置４４によって搬送する間には印刷テーブル１１０の動かない吸込み開口７６に作用する吸込み力を遮断し、この領域にて搬送しようとする媒体１０１に不要な摩擦力が作用し、ベルト送り装置４４による搬送が妨げられることがないようにすることができる。記述した形式で負圧を生ぜしめるためにはベルト７２における開口７５と印刷テーブル１１０における吸込み開口７６は真空装置７７に接続されている。
【００８２】
本発明の有利な１実施例によれば、既に述べたように開口７５を備え、負圧を作用させることのできる、少なくとも１つのベルト７２を有する送り装置が設けられている。これによって特定の媒体にとって有利であるベルト送り装置４４が構成される。このようなベルト送り装置４４の具体的な構成では、例えば印刷テーブル１１０に比較的に浅い、広幅の溝が形成され、この溝内にエンドレスベルトが案内されている。ベルト７２は開口７５を有し、溝底には真空装置７７への接続部が設けられている。ベルト７２は側面と縁部とにおいて緊密な接触を有していることができるので、ベルト７２の開口７５を通して空気が真空装置７７によって吸い込まれ、搬送しようとする不透過性の媒体１０１がベルト７２に吸い着けられかつベルト７２が動く際に搬送される。
【００８３】
この実施例では、同様に吸込み開口７６を有するが、しかしながらベルト送り装置４４に作用する負圧とは無関係に負圧が供給可能でかつこの観点で調整可能である印刷テーブル１１０との組み合わせが特に有利であることが証明された。換言すれば、ベルト７２の移動できる開口７５を通した吸込みと、印刷テーブル１１０の移動しない吸込み開口７６を通した吸込みとが互いに無関係に行なわれる。これによって例えば印刷に際して、全部の開口７５もしくは吸込み開口７６が働かされることで、印刷される媒体１０１を特に確実に平らに保つことが達成される。しかし、媒体１０１を搬送しようとする時点に、印刷テーブル１１０の動かない吸込み開口７６に作用する負圧を遮断することができる。これにより吸込みはベルト、つまりベルト７２の開口７５だけによって行なわれ、動かない吸込み開口７６による吸い着けに基づく高められた摩擦によって搬送が妨げられることはない。さらに実験によれば、媒体を平らに保つためには特定の媒体が、ベルト７２の動く開口７５よりも動かない開口７６によって弱い吸込み力で吸い着けられる必要があるケースが確認されている。さもないと媒体１０１は不都合な形式で変形させられることになるからである。記述した実施例によるように、動かない吸込み開口と動く吸込み開口とを互いに無関係に稼働させかつ調整できることによって、特定の媒体と関連した特別な要求に応えることができる。先きに述べた実施形態とその特徴は、主請求項の特徴を必須の要件としなくてもよい一般的なインキジェット印刷装置においてもその特徴を使用できる本発明の実施形態でありかつその利点を拡く展開するものであることを付言しておく。換言すれば、一般的なインキジェット印刷装置と、先きの特徴との組合せに別の発明を認めることができる。
【００８４】
図５には媒体１０１が巻解かれる媒体ロール２６のためのロール支承装置が示されている。このロール支承装置は本発明によるインキジェット印刷装置１０と関連したものとみなすことも、これとは切離されたものとみなすこともできる。
【００８５】
本発明によるインキジェット印刷装置１０においては、ロール媒体の縁に関したわずかな適合をもたらし、同様に本発明によるその他の特徴とは無関係に使用でき、それ自体発明の対象とみなすことのできるロール支承装置が用いられていると有利である。このロール支承装置の特徴は、ロール支承装置が軸方向１０５で調節可能であり、ロール支承装置にベルト縁センサ１０４が配属されていることである。必ずしも正確に真直ぐには巻かれていないフレキシブルな媒体又は搬送に際して巻上げの質を劣化させられた媒体においては、トリミングされた縁が規定された個所に位置するようにトリミングが行なわれる。これは著しい時間的な労費と回避できない材料損失をもたらす。しかしながら、本発明によればロール媒体、ひいては媒体１０１の縁は連続的に検出され、軸方向に調節可能なロール支承装置は適当に追従案内される。換言すれば、ロール媒体の縁がその目標位置からわずかに離反していることが確認された場合には、帯材の縁、つまり媒体１０１の縁が再び目標位置にもたらされるまでロール支承装置は軸方向に調節される。通常のロール媒体は約３０ｃｍまでの直径を有しているので、このためには、帯材縁センサ１０４が適当な深度を有し、媒体１０１がほぼ一杯に巻かれた媒体ロール２６から巻解かれている状況でも、媒体１０１がほぼ空である媒体ロール２６から巻解かれている状況でも媒体１０１の縁が確実に検出されるように構成されていると有利である。
【００８６】
図５から判るように、媒体ロール２６は両側に支承ジャーナル７８を有し、該支承ジャーナル７８が一方の側に、図５においては右側に、例えばＶ字形の周面プロフィールを有する比較的に狭幅の歯車を備えている。この狭幅の歯車は適当な溝を備えたロール支承装置の少なくとも１つの歯車８０に噛合っている。さらに帯材縁測定装置の部分としての帯材縁センサ１０４が設けられていることができる。この帯材縁センサ１０４は常に媒体１０１の縁の位置を検出し、媒体１０１の縁がその目標位置から離れると適当な信号を発生させる。この場合には符号１０５で示した方向で調節可能なロール支承装置は適当な形式で後調節され、帯材縁は再び目標値へもたらされる。この結果、媒体１０１は、縁を必要な位置へもたらすために公知技術において必要であったトリミングなしで印刷されるようになる。このためには媒体ロール２６の反対側の歯車は軸方向１０５で移動可能にロール支承装置内に支承されている。
【００８７】
図１３には図５による媒体ロール２６のためのロール支承装置の詳細が斜視図で示されている。媒体１０１の縁を常に、あらかじめ設定された目標位置に保持することができるように、調整回路が設けられている。この調整回路は帯材縁制御装置１０６の帯材縁センサ１０４と調節駆動装置１０７とから成っている。帯材縁センサ１０４により、媒体１０１の目標縁からの偏差が確認されると、信号が発生させられ、媒体ロール２６の位置をあらかじめ設定された目標位置へ戻すべく調節駆動装置１０７が作動させられる。この場合、調節駆動装置１０７は、媒体ロール２６のためのロール支承装置を軸方向１０５で移動できるように構成されている。帯材縁、つまり媒体１０１の縁の検出は種々の測定原理で実施することができる。特に有利であることは光電ボックスにより構成された測定系を有する帯材縁センサ１０４の構成である。
【００８８】
さらに本発明によるインキジェット印刷装置１０と関連して、新しい測定及び搬送システムを使用することもできる。この測定及び搬送システムは同様に本発明によるインキジェット印刷装置１０の先きに記述した全特徴とは無関係であり、任意の印刷装置にて利点をもたらす。この測定及び搬送システムの特徴は、印刷テーブル１１０の上流側にも下流側にも１つの搬送ローラ４６が設けられ、該搬送ローラ４６にそれぞれ１つの測定装置が配属されていることである。しかも図１に示されているように制動ローラ３８には測定装置１０２が配属され、搬送ローラ４６には測定装置１０３が配属されている。これにより印刷しようとする材料、すなわち媒体１０１の位置は印刷テーブル１１０もしくは印刷ヘッド１６の上流側でも下流側でも検出されかつ制御される。これは以後記述する形式で特に少ない廃棄物しかもたらさない。通常は印刷装置においては印刷しようとする媒体の前縁は、印刷テーブル１１０の下流にある搬送ローラ４６が所属の測定装置１０３で前縁を検出するまで、ひいては材料を規定された位置にもたらすことができるまで移動させられなければならない。記述した新しい測定システムでは材料もしくは前縁の位置決めはまず上流側、つまり印刷テーブル１１０もしくは印刷ヘッド１６の前にある制動ローラ３８とこの制動ローラ３８に配属された測定装置とによって引受けられる。換言すれば上流側におかれた制動ローラ３８は所属の測定システムもしくは測定装置１０２と共に、媒体１０１の前縁を印刷に適した位置へもたらすので、媒体１０１の前縁においてはほぼ縁部なしでもしくはきわめて少ない廃棄部分しか発生させないで印刷を開始することができる。媒体１０１の印刷の進行中、媒体１０１は前縁が印刷テーブル１１０の下流の領域におかれた搬送ローラ４６に達するまで印刷テーブル１１０の上流におかれた搬送ローラ、つまり送りローラ３０によって進められる。早くてもこの時点に、場合によってはそれより後の時点に、下流側におかれた搬送ローラ４６とこれに配置された測定システムもしくは測定装置１０３は媒体１０１の搬送及び正確な位置の調整を引受ける。特にこれらのコンポーネントは媒体１０１の後縁が印刷テーブル１１０の領域に達するまで調整を引受けるので同様に縁のない印刷が行なわれる。適当な制御装置１２０で両方の測定装置１０２，１０３は互いに組合わされかつ比較され、特に上流側におかれたシステムから下流側におかれたシステムへの引渡しが行なわれる。
【００８９】
送り距離の測定は種々異なる形式で行なわれる。例えば印刷しようとする媒体１０１に、互いに固定した間隔をおいてマークを付け、適当なセンサで検出することが考えられる。さらに媒体１０１の上に反復するエレメントを有する特定の模様を施しておき、この反復するエレメントに基づき、送り距離の検出を行なうこともできる。さらにこれを、例えば紙の表面自体によって形成された推測統計学的な模様に基づいて行なうこともできる。この場合には検出は相関測定と共に行なわれる。さらに測定輪又はけん引クランプを有する測定システムの使用も可能である。測定装置１０２と１０３は有利な形式で媒体１０１の送り距離の測定を、特別の電磁波のもとでしか見ることのできないインクマークを媒体１０１の上に施すことで実施することもできる。このためには例えばＵＶ光線のもとでしか見ることのできないマークを媒体１０１に施し、このマークを適当な光電式に検出する測定装置１０２もしくは１０３で検出することができる。
【００９０】
図７から９までには、簡易化された図で、印刷しようとする媒体１０１から印刷ヘッド１６もしくは印刷ヘッド装置１４への間隔を適合させるインキジェット印刷装置の装置が示されている。このためにはインキジェット印刷装置は、印刷ヘッド１６もしくは印刷ヘッド装置１４に間隔センサ１１１が取付けられて構成されている。この間隔センサ１１１は印刷しようとする媒体１０１の表面１１３と印刷ヘッド装置１４におけるインキを供給する単数又は複数のノズル１１４との間の間隔を測定するために用いられる。印刷テーブル１１０も印刷ヘッド装置１４も昇降可能であるので、本発明によるインキジェット印刷装置１０はきわめてフレキシブルにかつ付加的な変更費用をほとんど使うことなく、印刷しようとする種々の媒体１０１に適合させることができる。特に種々の材料厚さを有する少なくともほぼ板状の媒体を印刷することができる。この場合、間隔センサ１１１の測定値は、適当な制御装置１２０を用いて媒体１０１の表面１１３と印刷ヘッド装置１４のノズル１１４との間の距離の測定１１２を随時、申し分のない運転に必要な目標値１２１に調整するために用いられる。
【００９１】
図７に示したように、印刷ヘッド１６もしくは印刷ヘッド装置１４は保持装置１２２に固定されている。この場合、保持装置１２２は往復台１２４の高さ方向案内路１２３内で媒体１０１の表面１１３に対し垂直方向もしくは鉛直方向に高さ調節されることができる。保持装置１２２の前記高さ調節のためには、制御装置１２０により制御される昇降駆動装置１２５が作動される。したがって印刷ヘッド１６のための保持装置１２２は昇降駆動装置１２５を介して高さ方向案内路１２３に沿って調節可能である。往復台１２４自体は横方向案内路１２６の上に調節駆動装置によって走行可能に配置され、印刷ヘッド装置１４は側方へかつ媒体１０１の表面１１３に対して平行に該表面１１３の上を移動させられることができる。保持装置１２２、往復台１２４及び横方向案内路１２６は昇降駆動装置１２５と共に、印刷ヘッド装置１４のための保持体１２７を形成する。保持体１２７自体は保持体案内１２８の上を鉛直方向に走行可能にインキジェット印刷装置１０の機械フレーム１１に配置されている。この場合、保持体１２７の調節は制御装置１２０により作動される鉛直方向の調節装置１２９によって行なわれる。印刷ヘッド装置１４の保持体１２７はしたがって鉛直方向の調節装置１２９を介して媒体１０１のための案内面１３０に対し少なくともほぼ垂直に調節可能である。さらに基体１２には高さ方向案内１３５を介し鉛直に調節可能な印刷テーブル１１０が配置されている。この場合印刷テーブル１１０は調節駆動装置１３６を介して媒体１０１の案内面１３０に対しほぼ垂直にもしくは印刷ヘッド装置１４に対し相対的に調節可能である。
【００９２】
図８には図７に示されたインキジェット印刷装置１０が断面されて詳細に示されている。この場合、印刷しようとする媒体１０１は印刷テーブル１１０の案内面１３０の上に支持されている。したがって図８の図示の方向は、媒体１０１の送り方向１３７に対して横方向の視線方向もしくは横方向案内路１２６に沿った保持体１２７もしくは印刷ヘッド装置１４の運動方向に相当する。ノズル１１４と媒体１０１の表面１１３との間隔１１２は複数の形式で変えられることができる。印刷ヘッド装置１４の高さ調節は往復台１２４に対する保持体１２７の鉛直方向の移動によっても、機械フレーム１１に固定された保持体案内１２８に沿った保持体１２７の鉛直方向の移動によっても可能である。さらに印刷テーブル１１０が調節駆動装置１３６によって基体１２に対し相対的に移動可能であることもできる。媒体１０１を印刷する場合にできるだけ好適な結果を得るためにはノズル１１４の出口開口１３８は媒体１０１の表面１１３に向き合って又は印刷テーブル１１０の案内面１３０に向き合って一平面１３９に配置されている。この場合、前記平面１３９と媒体１０１の表面１１３とは互いにできるだけ平行に位置決めされている。
【００９３】
図９には往復台１２４を有するインキジェット印刷装置１０の詳細が断面図で示されている。それぞれ複数のノズル１１４が配置されている印刷ヘッド１６はそれぞれ、インキヘッド昇降駆動装置１４０によって保持体１２２に対し相対的に調節可能である。これにより各印刷ヘッド１６個々の間隔１１２の測定から出発して媒体１０１の表面１１３からの印刷ヘッド１６の間隔の目標値１２１を調節することができる。これは、すでに先きに述べたように、送り装置、つまり記述したローラ及び／又はベルト送り装置４４が媒体１０１を印刷テーブル１１０の案内面１３０の上に平らに位置決めするためには不十分であると特に有利である。これは特に自体剛性の媒体１０１、例えば厚紙板、プラスチック板又はそれに類似したものの場合に当嵌まる。このような板状である、印刷しようとする媒体１０１はベルト送り装置４４の吸引作用では十分に戻すことのできないわずかな曲げを有していることがある。しかしながら前記構成に対し択一的に図９に破線で示したように少なくとも２つの昇降駆動装置１２５を配置することにより保持体１２２を往復台１２４に対し傾けることも可能である。この場合には破線で示された両方の昇降駆動装置１２５は異なった移動距離を移動させられる。これによって一面では、ノズル１１４の出口開口１３８によって規定された平面１３９を、案内面１３０に対して平行な位置からそらせることが達成されるが、他面においては、ノズル１１４に直接的に向き合っている表面１１３の領域に対しできるだけ平行に位置決めすることが達成される。この形式で同様に出口開口１３８と媒体１０１の表面１１３との間の個々の距離を目標値１２１にきわめて近くまで調整することができる。
【００９４】
図１０には複数のノズル１１４が配置されている印刷ヘッド１６を有する保持体１２２の詳細が示されている。この場合、個々のノズル１１４はそれぞれ１つのノズル調節装置１４１を備えて構成されているので、各ノズル１１４の出口開口１３８の距離１１２は制御装置１２０によって付加的に調節されることができる。これにより、媒体１０１の表面１１３が平らな形状からそれている場合にノズル１１４の出口開口１３８の距離１１２を一層正確に調節することができるようになる。有利にはノズル調節装置１４１はマイクロ駆動装置、例えば圧電駆動装置によって形成される。この場合、マイクロ駆動装置によって構成されたノズル調節装置１４１は、弾性的に戻ることのできる戻し調節部材、例えばばねの作用に抗して又は弾性的に戻ることのできるプラスチック、例えばポリウレタンリングに抗して調節可能であるように構成されている。しかしもちろん１つの印刷ヘッド１６の複数のノズル１１４に１つのノズル調節装置を対応配置させるかもしくは１つの印刷ヘッド１６内の多数のノズルを複数のノズルグループに纏め、各ノズルグループに１つのノズル調節駆動装置を対応配置することもできる。
【００９５】
ノズル１１４の出口開口１３８と印刷しようとする媒体１０１の表面１１３との間の距離を変化させるための前述の装置は一緒になって１つの調節装置を形成する。この場合、個々の装置はマニアル操作することも、すべて一緒に制御装置１２０によって操作することもできる。もちろん、本発明によるインキジェット印刷装置１０において、調節装置を装置の１つの部分だけから、例えば印刷テーブル１１０のための調節装置１３６もしくは保持体１２７のための垂直な調節装置１２９もしくは保持装置２２のための昇降駆動装置１２５もしくは印刷ヘッド１６のための印刷ヘッド昇降装置１４０もしくはノズル調節装置１４１から形成することも可能である。
【００９６】
間隔センサ１１１による媒体１０１の表面１１３と印刷ヘッド装置１４の単数又は複数のノズル１１４との距離１１２を決定するためには種々の自体公知の距離測定法を関与させることができる。例えば印刷しようとする媒体１０１の表面１１３の機械的な走査によって距離１１２を測定することができる。インキジェット印刷装置１０においては、距離１１２の測定が音響的、電気的又は光学的な距離測定法で実施されると特に有利である。何故ならばこの場合には、間隔センサ１１１と印刷しようとする媒体１０１の表面１１３との間に機械的な接触が発生し、まだ湿ったインキもしくはカラーの擦れが回避されるからである。例えば光又は一般的に電磁波を利用した測定方法を用いた場合には間隔センサ１１１は、例えば反射光測定値発生器として又は光電式の受信エレメントを有する距離測定器として構成されていることができる。
【００９７】
例えばすでに施されたインキ点を距離１１２の測定に利用し、このインキ点の上に光線を照射し、このインキ点から反射された光を介して、インキジェット印刷装置１０と媒体１０１の、このインキジェット印刷装置１０に向いた面１１３との間の距離１１２を検出することもできる。
【００９８】
図７に示したインキジェット印刷装置の実施例では間隔センサ１１１は少なくとも２部分から構成されており、発信装置１４２と受信装置１４３とから成っている。発信装置１４２と受信装置１４３はいずれも印刷ヘッド装置１４に固定されている。印刷ヘッド１６が印刷ヘッド装置１４内に個別に移動可能に配置されている場合にも、ノズル１１４が印刷ヘッド１６内で個別に移動可能に配置されている場合にも、発信装置１４２と受信装置１４３は有意義な形式で印刷ヘッド１６もしくはノズル１１４に取付けられている。しかしながら部分の一方、つまり発信装置１４２又は受信装置１４３が印刷ヘッド装置１４及び／又は印刷ヘッド１６及び／又はノズル１１４に配置される一方、相応して残った他方の部分、つまり受信装置１４３又は発信装置１４２が印刷テーブル１１０に配置されている間隔センサ１１１のための測定方法も考えられる。
【００９９】
しかし、間隔センサ１１１は印刷ヘッド装置１４の両側に、すなわち横方向案内路１２６に沿った印刷ヘッド装置１４の運動方向に相応する方向にもしくは前記運動方向とは反対の方向に向けられて、それぞれ１つの間隔センサ１１１が固定されていることもできる。これによってそれぞれ１つの間隔センサ１１１が、横方向案内路１２６の方向に相応した印刷ヘッド１６の送り方向で印刷ヘッド１６に前配置されるようになる。この結果、局所的な間隔１１２が時間的に先行して記録されるという利点が得られる。又、他面においては間隔センサ１１１が（図８に破線で示したように）媒体１０１の送り方向１３７に抗して前配置されて印刷ヘッド装置１４に固定されていることも可能である。これにより、本来の印刷過程に時間的に先行する距離１１２の記録、ひいては媒体１０１の表面１１３のプロフィールの検出の他に、媒体１０１を送り方向１３７に相応して供給する場合に、間隔センサ１１１を同時に、送り方向１３７に対し横方向に延びる媒体１０１の端縁の検出にも使用できるという利点が得られる。これは、材料厚さ１１５がノズル１１４の出口開口１３８とテーブル１１０の案内面１３０との間隔よりも大きい媒体１０１を供給する場合に、印刷装置のノズル１１４が損傷することを阻止する。このためには、制御装置１２０は欠陥を告げる信号を発するように構成されている。この信号の発信はセンサが媒体１０１の表面１１３を検出し、間隔１１２が目標値１２１に相応しておらず、特に目標値１２１よりも大きいと即座に行なわれる。
【０１００】
しかし、図７に示されているように、間隔センサ１１１が印刷ヘッド装置１４に固定されていると、もちろん各印刷ヘッド１６のために個有の間隔センサ１１１が図９に示されているように配置されるかもしくは図１０に示されているように各ノズル１１４に個有の間隔センサ１１１が配置されていることができる。これは制御装置１２０と協働して印刷ヘッド１６もしくはノズル１１４のための間隔１１２の個別な適合が可能であるとの利点を有する。しかしながらこれとは択一的に間隔センサ１１１を印刷テーブル１１０に配置することもできる。
【０１０１】
間隔センサ１１１は伝送区間と評価ユニットもしくは測定値変換器と一緒に間隔測定装置を形成する。評価ユニットもしくは測定値変換器は有利には制御装置１２０内に配置されている。間隔センサ１１１もしくは間隔測定装置は制御装置１２０と接続されており、制御装置１２０自体は調節装置の前述のエレメントと接続されている。間隔測定装置によっては間隔１１２の実際値が検出され、制御装置１２０内で、あらかじめ与えられたもしくは調節可能な目標値１２１と比較される。その際、制御装置１２０によって間隔１１２の実際値と目標値１２１との間に確認された差は、インキジェット印刷装置１０の調節装置の種々のエレメントの制御によって前記差を減少させるためのベースを形成する。その際、インキジェット印刷装置１０は、間隔測定装置によって間隔１１２の実際値が連続的に、媒体１０１の上に印刷装置１４でインキを施す間確認されるように構成されている。さらに制御装置１２０は、目標値１２１と間隔１１２の実際値との間の差を減少させるために、媒体１０１の上にインキを施す間、有利には常時もしくはすでに媒体１０１の上に印刷ヘッド装置１４でインキを施す前に作動させられる。
【０１０２】
目標値１２１を設定するかもしくはあらかじめ選択するためには制御装置１２０に調節装置１２９が構成されている。有利には制御装置１２０は電子的な計算機、特にコンピュータを有している。この場合、目標値１２１の設定はコンピュータの適当なインプットキーボードを介して行なうことができる。しかしながら目標値１２１の設定を制御装置１２０のコンピュータにおいてプログラム制御して行なうことも可能である。この場合には印刷過程にとって重要である他のパラメータ、例えば使用されたインキの品質又は媒体１０１の表面特性をプログラムにより自動化して検出するか又はコンピュータの入力キーボードを介してインプットすることができる。
【０１０３】
本発明によるインキジェット印刷装置１０では有利な形式で、印刷ヘッド装置１４を支持及び／又は案内面１３０の平面に対し垂直な相対位置にて少なくとも０．１から１５ｍｍの距離１１２をおいて、媒体１０１を印刷する印刷位置にて位置決めすることが可能になった。
【０１０４】
図１１と図１２は対抗ローラ４０と送りローラ３０との配置の詳細を示した図である。
【０１０５】
図１１には図３による送りローラ３０と対抗ローラ４０とが詳細に示されている。この場合、媒体１０１は送りローラ３０の上に支持されている。図１１では自体剛性の媒体１０１、例えば厚紙又はプラスチックプレートの場合に可能であるように媒体１０１がわずかに変形した状態が示されている。この場合にはローラフレーム１４４内で該ローラフレーム１４４に対し鉛直な方向で可動に保持された複数の対抗ローラ４０が構成されている。ローラフレーム１４４は対抗ローラ４０と一緒に鉛直方向に、つまり案内面１３０に対し垂直な方向に昇降可能である。対抗ローラ４０はローラフレーム１４４を下降させることによって媒体１０１の上側面１１３に接近させることができる。したがって対抗ローラ４０は上側面１１３に支持され、この上側面１１３の軽く湾曲させられた形に適合させられる。図１２には、図１１に示された対抗ローラ４０と送りローラ３０との配置の詳細が断面されて示されている。各対抗ローラ４０はアーム１４５に回転可能に支承されており、ばね弾性的に作用する戻し部材１４６、例えばばねによってローラフレーム１４４に対し支えられている。ローラフレーム１４４が対抗ローラ４０と共にあらかじめ規定された力で媒体１０１の上側面１１３に向かって押されると、戻し部材１４６は相応に圧縮される。その際に案内面１３０に対し達成されるローラフレーム１４４の中間高さから媒体１０１の中間材料厚さ１１５を逆推論することができる。中間材料厚さ１１５の決定は媒体１０１がわずかにしか変形させられていない状態で十分に正確に行なわれ、この値をベースとして距離１１２（図７）は制御装置１２０を用いて目標値１２１（図７）に合わせて調節される。
【０１０６】
図１１と図１２とに示された配置は間隔センサ１１１によっても実現される距離測定装置の働きを有し、間隔センサ１１１で構成された間隔測定装置と組み合わせた形でも、該間隔測定装置に対し択一的にも使用されることができる。もちろん、インキジェット印刷装置にて送りローラ３０と対抗ローラ４０とは別に設けたローラの配置を、記述した形式の距離測定装置として用いることもできる。図１１と１２に示された距離測定装置においては特に材料厚さ１１５の大きい板状の媒体１０１を供給する場合に、材料厚さ１１５が監視装置で記憶されることなく印刷ヘッド装置１４の領域に媒体１０１を導入することができ、印刷ヘッド装置１４を制御装置１２０で鉛直方向に移動させ、目標値１２１をあらかじめ与えることができるという利点が得られる。特に相応する監視装置で、制御装置１２０と協働して、印刷過程が欠陥をもって実施される可能性のある印刷ヘッド装置１４の領域へ媒体１０１が供給されることは阻止される。
【０１０７】
媒体の送り方向１３７に対し横方向に剛性を有し、横方向の案内又は横方向の位置決めが可能である剛性の媒体、特に自体剛性の媒体の場合には、送り方向１３７で少なくとも案内面１３０の長さの１部に亘って媒体１０１の長手側縁１５１を案内する側方案内路１５０が媒体１０１に配属されていると有利である。この側方案内路１５０は媒体１０１の長手方向にそれぞれ必要な間隔を相互において配置された多数のローラ１５２から成っていることができる。これらのローラ１５２は送り方向に対し横方向に調節可能なケーシング部分１５３の上に不動に固定されていることができる。
【０１０８】
有利にはローラ１５２は耐圧性の材料から成っているので、側方案内路１５０は媒体１０１のために正確な方向を規定しかつ正確な側方制限を形成する。所定の自体剛性の媒体１０１の場合には媒体１０１を連続的に正確に側方案内路１５０にて位置決めすることが有利である。このためには媒体１０１の長手側縁１５１に向き合った長手側縁１５４に別の側方案内路１５５を配属することが有利であることが証明された。この側方案内路１５５も、相前後して整合させられて配置された多数のローラ１５２から成っていることができる。この場合、個々のローラ１５２の全部又はローラ１５２のグループの全部又は側方案内路１５５の全体は向き合った側方案内路１５０に向かって弾性的にプレロードのかけられた手段１６５、例えばばねの作用に抗して調節可能に支承されていることができる。側方案内路１５５のローラ１５７は同様に形状安定に又は剛性に、例えば球軸受の外レースによって形成されていることができる。しかしながら、ローラ１５７がケーシング部分に粗く調節可能に配置されかつローラ１５７がそれ自体弾性に、例えば弾性的に従動可能であるプラスチック又はゴム工材、例えばポリウレタンから成っていることによって、弾性的にプレロードのかけられた手段１５６を形成することもできる。これによって印刷しようとする媒体１０１の幅変動がわずかである場合に、一方では媒体１０１の基準縁を常に長手方向側縁１５１にて遊びなく側方案内縁１５０に接触させることができ、幅誤差がローラ１５７の変形もしくはばねの変形によって補償されることができるようになる。同時に適当な前調節を行なった場合に、側方案内縁１５０の方向のプレロード力が調節され、幅に寸法誤差がある場合にも側方案内縁１５０における媒体１０１の基準縁の確実な接触が保証される。
【０１０９】
本発明による前記インキジェット印刷装置１０で、種々の媒体をインキジェット方式で印刷する方法において、媒体１０１をインキジェット印刷装置の領域にもたらし、デジタル記憶された画像のデジタルデータ、例えば多数のインキ点の位置、強度及び／又は色から出発してこの画像の再現を行なう際に、ほぼ自体剛性の板状の媒体１０１を、場合によってはその材料厚さ１１５を検出したあとで、インキジェット印刷装置の領域に、平面的な支持もしくは案内面１３０に対し相対的にもたらし、そのあとで媒体１０１の上側面１１３に対して平行な平面１３９に配置された多数のノズル１１４を、媒体１０１の送り方向１３７に対し横方向にこの媒体１０１に対し相対的に印刷幅全体に亘って動かし、その際に同時にインキ点の多数の行を媒体１０１の送り方向１３５で相前後して施し、次いでノズル１１４を少なくとももう一度、媒体１０１の送り方向１３７に対し横方向に、媒体１０１に対し相対的に全印刷幅に亘って動かし、もう一度インキ点の多数の行を媒体１０１の送り方向１３７で相前後して、媒体１０１の表面に対して垂直な方向で、先きに形成されたインキ点の上又は媒体１０１の表面の上へ施すか又は媒体１０１をノズル１１４で形成した行の数だけ送り方向１３７へ前進させ、画像の端部及び／又は媒体１０１の端部に達するまで媒体１０１を交互に間断的に送りかつ印刷することが可能になった。この場合には有利にはほぼ自体剛性の板状の媒体１０１を平面的な支持もしくは案内面１３０の上に移動させる前に媒体１０１の材料厚さ１１５を検査し、実際値が目標値１２１と合致した場合に媒体１０１の送りが解放される。
【０１１０】
さらに、ほぼ自体剛性の、板状の媒体１０１は少なくともその長さの１部に亘って、送り方向１３７で支持面もしくは案内面１３０の前及び場合によっては後で、ほぼ同じ平面にて媒体１０１に対し相対的に不動に配置された案内エレメントによって支持されかつ／又は案内される。
【０１１１】
本発明によるインキジェット印刷装置１０では特にデジタル記憶された画像を種々の媒体に印刷する方法が実現される。デジタル記憶された画像のデジタルデータ、例えばインキ点の群の位置、強さ及び／又は色から出発して画像の再現が行なわれ、インキジェット印刷装置のインキヘッド装置もしくはインキヘッドもしくはノズル１１４と、該ノズル１１４に向いた媒体１０１の上側面及び／又は案内面１３０及び／又は媒体１０１の帯材縁との間の間隔１１２の実際値を求め、距離１１２及び／又は媒体１０１の送り方向１３７に対し横方向での、基体に対し相対的な媒体ロール２６の位置に関しあらかじめ調節可能な目標値１２１が設定される。さらにこの場合には、インキジェット印刷装置が、少なくともインキを付与する前に、インキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドもしくはノズル１１４と、媒体１０１の、ノズル１１４に向いた上側面及び／又は案内面１３０との間の距離１１２が当該距離１１２の、あらかじめ調節可能な目標値１２１と合致するように調節されることが有利である。同様にインキジェット印刷装置に配属された対応ローラ及び／又はインキジェット印刷装置に前置された対応ローラ及び／又は距離測定装置を、印刷ヘッド装置の領域に媒体１０１を供給する前に、インキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドもしくはノズル１１４と、媒体１０１の、当該ノズル１１４に面した上側面及び／又は案内面１３０との間の距離１１２の実際値が当該距離１１２の、あらかじめ設定可能な目標値１２１と合致するように調節し、媒体１０１の上側面が、媒体１０１の、ノズル１１４に面した上側面及び／又は案内面１３０から、目標値１２１に合致しない距離１１２にあるか否かが確認されることができる。
【０１１２】
媒体１０１の材料損失を回避するためには、媒体ロール２６のためのロール支承装置が調節駆動装置１０７で送り方向に対し横方向である軸方向１０５に調節されて、媒体１０１の帯材縁が印刷ヘッド装置の領域で目標値にもたらされかつ帯材縁の実際値が印刷ヘッド装置の領域にて又は印刷ヘッド装置の直前にて検出されることが特に有利である。
【０１１３】
本発明によるインキジェット印刷装置で形成された画像の質は特に、インキジェット印刷装置の少なくとも１つのノズル１１４と媒体１０１との間の距離１１２及び／又は媒体ロール２６の位置が検出され、当該距離１１２及び／又は媒体ロール２６の位置がインキ付与の間、確認されることで改善される。距離１１２が印刷ヘッドのノズル１１４及び／又は媒体１０１の運動方向でノズル１１４に対し、あらかじめ設定可能な間隔をおいて検出されることによって、媒体１０１の上側面１１３のある程度のプロフィールがはっきりした時間的な間隔で前もって表示され、これによって制御装置１２０の迅速性に対する必要性がはっきりと減退される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ロール媒体としての紙を印刷するための本発明によるインキジェット印刷装置の側面図。
【図２】
ロール媒体としてのフレキシブルな布を印刷するための本発明によるインキジェット印刷装置の側面図。
【図３】
板状の媒体を印刷する場合の本発明によるインキジェット印刷装置の側面図。
【図４】
本発明によるインキジェット印刷装置の平面図。
【図５】
本発明によるインキジェット印刷装置の１区分の平面図。
【図６】
図１によるセンサを有するインキジェット印刷装置の詳細を示した図。
【図７】
インキジェット印刷装置の簡略化した原理図。
【図８】
図７によるインキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置の詳細を示す断面図。
【図９】
往復台を有するインキジェット印刷装置の詳細を示した断面図。
【図１０】
保持部を有する印刷ヘッドの詳細を示した図。
【図１１】
図３の送りローラ、対抗ローラ及び側方案内軌道の配置を示した図。
【図１２】
図１１の送りローラと対抗ローラの配置を示す断面図。
【図１３】
図５の媒体ロールの支承装置を詳細に示した図。
【符号の説明】
１０　インキジェット印刷装置、　１１　機械フレーム、　１２　基体、　１４　印刷ヘッド装置、　１６　印刷ヘッド、　１８　テーブル、　２０　ローラ、　２２　区分、　２４　旋回軸、　２６　媒体ロール、　２８　変向ローラ、　３０　送りローラ、　３２　ダンサローラ、　３４　アーム、　３６　センサ、　３８　制動ローラ、　４０　対抗ローラ、　４２　対抗ローラ、　４４　ベルト送り装置、　４６　搬送ローラ、　４８　対抗ローラ、　５０　対抗ローラ、　５２　ローラ、　５４　切断装置、　５６　ローラ、　５８　積卸し装置、　６０　インキ吸収クッション、　６２　支持縁、６４　長手方向ステー、　７０　ガス圧ばね、　７２　ベルト、　７４　長孔、　７５　開口、　７６　吸込み開口、　７７　真空装置、　７８　支承ジャーナル、　８０　歯車、　１０１　媒体、　１０２　測定装置、　１０３　測定装置、　１０４　帯材縁センサ、　１０５　方向、　１０６　帯材縁制御装置、　１０７　調節駆動装置、　１１０　印刷テーブル、　１１１　間隔センサ、　１１２　距離、　１１３　上側面、　１１４　ノズル、　１１５　材料厚さ、　１２０　制御装置、　１２１　目標値、　１２２　保持装置、　１２３　高さ方向案内装置、　１２４　往復台、　１２５　昇降駆動装置、　１２６　横方向案内路、　１２７　保持体、　１２８　保持体案内、　１２９　調節装置、　１３０　案内面、　１３１　案内平面、　１３５　高さ方向案内、　１３６　調節駆動装置、　１３７　送り方向、　１３８　出口開口、　１３９　平面、　１４０　印刷ヘッド昇降駆動装置、　１４１　ノズル調節駆動装置、　１４２　発信装置、　１４３　受信装置、　１４４　ローラフレーム、　１４５　アーム、　１４６　戻し部材、　１５０　横方向案内路、　１５２　ローラ、　１５３　ケーシング部分、　１５４　長手方向側縁、　１５５　横方向案内路、　１５６　手段、　１５７　ローラ
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年11月8日(2002.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々異なる媒体のためのインキジェット印刷装置であって、媒体を印刷するための少なくとも１つの印刷ヘッドを有する印刷ヘッド装置と、印刷しようとする媒体の位置決め及び／又は案内を行なう印刷テーブルと、印刷ヘッド装置と媒体との間の間隔を案内面に対し垂直な方向で変化させる調節装置並びに制御装置とを有し、機械フレーム（１１）の上に基体（１２）及び／又は印刷テーブル（１１０）が配置されており、両者の一方に、媒体（１０１）のために一平面内に位置する支持もしくは案内面（１３０）が構成されており、印刷テーブル（１１０）及び／又は基体（１２）に、ほぼ自体剛性の媒体（１０１）を通過させるための送り装置が配置されており、印刷ヘッド装置（１４）が、前記平面に対し平行にかつ送り方向（１３７）に対し横方向に延びる、機械フレーム（１１）に配置された横方向案内軌道（１２６）に沿って、調節駆動装置で走行可能でありかつインキを施すために複数のノズル（１１４）を有しており、該ノズル（１１４）の出口開口（１３８）が前記平面に対し平行に向けられた平面的な面（１３９）に分配されて配置されている形式のものにおいて、インキジェット印刷装置が媒体供給側及び／又は媒体取出し側に旋回可能なテーブル（１８）を有していることを特徴とする、インキジェット印刷装置。
【請求項２】
印刷ヘッド装置（１４）が支持及び／又は案内面（１３０）である平面に対し垂直に少なくとも０．１から少なくとも１５ｍｍ、有利には０．５ｍｍから１０ｍｍの間隔（１１２）内で、媒体（１０１）を印刷する印刷位置にて位置決め可能である、請求項１記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３】
媒体（１０１）の送り方向（１３７）で、支持及び／又は案内面（１３０）に、支持及び／又は案内面（１３０）である平面に対しほぼ整合するかわずかに高さ方向でずらされた媒体（１０１）のための案内面（１３１）が、前配置されかつ場合によっては後配置されている、請求項１又は２記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４】
前記案内面（１３１）が支持及び／又は案内面（１３０）から、送り方向（１３７）とは反対に向いた方向へ、媒体（１０１）のたわみ線にほぼ相応する経過を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５】
支持及び／又は案内面（１３０）に、媒体（１０１）の送り方向で、距離測定装置及び／又は媒体（１０１）の材料厚さ（１１５）のための監視装置が前配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６】
媒体（１０１）が支持及び／又は案内面（１３０）の少なくとも一部分に亘って、送り方向（１３７）で見て側方へ、側方案内路（１５０）に沿って案内されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項７】
側方案内路（１５０）が送り方向（１３７）で間隔をおいて相前後して配置された形状安定のローラ（１５２）によって形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項８】
送り方向（１３７）で延在する媒体（１０１）の両方の長手方向縁部に側方案内路（１５０，１５５）が配属されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項９】
両方の側方案内路（１５０，１５５）の一方が送り方向（１３７）に対し横方向に、向き合った側方案内路（１５０）に向かって弾性的にプレロードのかけられた手段（１５７）の作用に抗して調節可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１０】
両方の側方案内路（１５０，１５５）の一方が、その周面にて弾性的に復元変形可能なローラ（１５２，１５７）によって形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１１】
印刷ヘッド装置（１４）の有利には印刷テーブル（１１０）に対し高さ調節可能な保持体（１２７）及び／又は印刷テーブル（１１０）の上に、複数の、有利には互いに離れて作用可能でかつ／又は配置可能な送り装置が媒体（１０１）のために設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１２】
送り装置が、印刷しようとする媒体（１０１）を長手方向及び／又は横方向及び／又は高さ方向に案内する複数の、互いに別個に駆動可能でかつ／又は制御可能であるローラによって形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１３】
ローラが印刷しようとする媒体（１０１）の送り方向（１３７）の送り運動を伝達するために媒体（１０１）に送り力を与えるためにかつ／又は媒体（１０１）の送り方向（１３７）に抗して作用する制御力を与えるために構成されかつ配置されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１４】
送りローラ（３０）及び／又は制動ローラ（３８）及び／又は搬送ローラ（４６）に、これに係合させかつこれから係合解除させることのできる対抗ローラ（４０，４２，４８）が配属されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１５】
不動の案内装置、有利にはロックされたローラが設けられ、このローラの上を、印刷時に印刷しようとする媒体が滑動可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１６】
送り装置（１６）がベルト送り装置（４４）として構成されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１７】
ベルト送り装置（４４）のベルト（７２）が少なくとも媒体（１０１）に向いた表面（１１３）に多孔及び／又は開口（７５）が空気透過のために設けられ、これらの開口（７５）が真空装置（７７）に接続されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１８】
ベルト送り装置（４４）のベルト（７２）が開口（７５）を有しかつベルト（７２）に負圧が作用させられ得るようになっている、請求項１から１７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項１９】
印刷テーブル（１１０）の案内面（１３０）に、真空装置（７７）に接続された吸込開口（７６）が配置されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２０】
前記開口（７５）がベルト送り装置（４４）のベルトに配属されている、請求項１から１９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２１】
ベルト（７２）に近隣した領域にて印刷テーブル（１１０）の案内面（１３０）に吸込開口（７６）が配置されている、請求項１から２０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２２】
印刷テーブル（１１０）の吸込開口（７６）とベルト（７２）における開口（７５）とにそれぞれ互いに無関係な、有利には異なる、互いに無関係に遮断可能な負圧を作用させることが可能で、この負圧が調整可能である、請求項１から２１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２３】
ダンサローラ（３２）に送りローラ（３０）が前配置されており、該送りローラ（３０）に、媒体（１０１）の案内面（１３０）に対し垂直なダンサローラ（３２）の間隔を測定するセンサ（３６）を有する測定値信号発生器が配属されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２４】
印刷テーブル（１１０）の受容面の領域に必要に応じて使用可能でかつ／又は作動可能なインキ吸収装置が配置されている、請求項１から２３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２５】
インキ吸収装置が支持縁（６２）を有している、請求項１から２４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２６】
テーブル（１８）が印刷装置に近い部分に旋回可能な区分（２２）を有している、請求項１から２５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２７】
テーブル（１８）が複数のローラ（２０）を備えている、請求項１から２６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２８】
旋回可能な区分（２２）が印刷装置から離れた個所にて旋回可能にテーブル（１８）に取付けられている、請求項１から２７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項２９】
テーブル（１８）及び／又は旋回可能な区分（２２）が作業位置及び／又は非作業位置でロック可能である、請求項１から２８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３０】
印刷テーブル（１１０）もしくは案内面（１３０）の上流側と下流側とに、有利には搬送ローラ（４６）もしくは制動ローラ（３８）の領域に、それぞれ１つの測定装置（１０２，１０３）が媒体（１０１）の長手方向マーク又は送り方向（１３７）に対し横方向に延びる端縁を検出するために配置されている、請求項１から２９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３１】
測定装置（１０２，１０３）が材料支持部の領域に配置されている、請求項３０記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３２】
調節装置が制御装置によって少なくとも媒体（１０１）を印刷ヘッド装置（１４）の領域に導入する前に、制御装置（１２０）で設定可能な目標値（１２１）と距離測定装置で検出された前記距離（１１２）の実際値（１１２）との間の差を減少させるために制御されている、請求項１から３１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３３】
調節装置が制御装置（１２０）によって、少なくとも媒体（１０１）を印刷ヘッド装置（１４）の領域に導入する前に、制御装置（１２０）で設定可能な媒体ロール（２６）の位置の目標値と距離測定装置で検出された前記距離（１１２）の実際値との間の差を減少させるために制御されている、請求項１から３２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３４】
距離測定装置が媒体（１０１）の上側面（１１３）を走査するセンサを有している、請求項１から３３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３５】
センサが媒体（１０１）の表面（１１３）を確認しかつ前記距離（１１２）が目標値（１２１）に相応していないと、特に目標値（１２１）よりも大きいと、欠陥信号を発信するように制御装置（１２０）が構成されている、請求項１から３４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３６】
目標値（１２１）が前記距離（１１２）に相当しかつセンサが媒体（１０１）の表面（１１３）を確認しないと欠陥信号を発信するように制御装置（１２０）が構成されている、請求項１から３５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３７】
印刷ヘッド装置で媒体（１０１）の上にインキを供給する間、前記距離（１１２）の実際値が距離測定装置で連続的に確認可能である、請求項１から３６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３８】
媒体（１０１）の上に印刷ヘッド装置（１４）でインキを供給する間に、前記距離（１１２）の目標値と実際値との間の差を減少させるために、制御装置（１２０）が有利には常時、作用させられる、請求項１から３７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項３９】
前記距離（１１２）の目標値と実際値との間の差を減少させるために、媒体（１０１）の上に印刷ヘッド装置（１４）でインキを供給する前に、制御装置が作用させられる、請求項１から３８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４０】
有利には自体剛性の媒体（１０１）のための平らな案内面（１３０）に、印刷ヘッド装置（１４）の印刷ヘッド（１６）のノズル（１１４）の出口開口（１３８）が、前もって調節可能な距離（１１２）をおいて向き合って配属されている、請求項１から３９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４１】
印刷ヘッド装置（１４）の印刷ヘッド（１６）のノズル（１１４）の出口開口（１３８）が一平面（１３９）内に配置され、この平面（１３９）に向き合って、前もって調節可能な距離（１１２）をおいて、この平面（１３９）に対して平行な案内面（１３０）が有利には自体剛性の媒体（１０１）のために配属されている、請求項１から４０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４２】
案内面（１３０）がフレキシブルでかつ自体剛性の媒体のために構成されている、請求項１から４１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４３】
距離測定装置が間隔センサ（１１１）を有し、間隔センサ（１１１）が印刷ヘッド装置（１４）の領域及び／又は印刷テーブル（１１０）に配置され、距離（１１２）の実際値を求めるために制御装置（１２０）に接続されている、請求項１から４２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４４】
距離測定装置が間隔センサ（１１１）を有し、該間隔センサ（１１１）が少なくとも印刷ヘッド及び／又は印刷テーブル（１１０）に配置されかつ距離（１１２）の実際値を求めるために制御装置（１２０）に接続されている、請求項１から４３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４５】
距離測定装置が、印刷ヘッド（１６）のノズル（１１４）の上又はこれに近隣して配置されている間隔センサ（１１１）を有している、請求項１から４４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４６】
距離（１１２）を測定する距離センサ（１１１）が音響的及び／又は電波によって、例えば超音波測定値発生器として構成されている、請求項１から４５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４７】
間隔センサ（１１１）が電磁波を用いて間隔（１１２）を測定する間隔センサとして、例えば反射光測定値信号発生器として構成されている、請求項１から４６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４８】
距離（１１２）を測定するための間隔センサ（１１１）が光学式の又は電気機械式の距離測定器として、場合によっては電気光学式、デジタル式又はアナログ式の受信装置、例えばＣＣＤアレイを備えた距離測定器として構成されている、請求項１から４７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項４９】
間隔センサ（１１１）が複数の部分、例えば発信装置（１４２）と受信装置（１４３）とから成り、両部分が印刷ヘッド装置（１４）又は印刷ヘッドもしくはノズル（１１４）に配置されている、請求項１から４８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５０】
間隔センサ（１１１）の両方の部分の一方、例えば発信装置（１４２）又は受信装置（１４３）が印刷ヘッド装置（１４）及び／又は印刷ヘッド及び／又はノズル（１１４）にかつ間隔センサ（１１１）の他の部分、例えば受信装置（１４３）又は発信装置（１４２）が印刷ヘッド及び／又は印刷テーブル（１１０）におけるノズル（１１４）に配置されている、請求項１から４９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５１】
間隔センサ（１１１）が印刷ヘッド（１６）のノズル（１１４）に、媒体（１０１）及び／又は印刷ヘッド（１６）の送り方向（１３７）で、あらかじめ設定可能な間隔で前配置されている、請求項１から５０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５２】
制御装置（１２０）が距離（１１２）の目標値（１２１）をあらかじめ選択する調節機構を有している、請求項１から５１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５３】
制御装置（１２０）が電子計算機、特にコンピュータを有している、請求項１から５２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５４】
距離（１１２）の目標値（１２１）がコンピュータのインプットキーを介してインプット可能である、請求項１から５３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５５】
印刷ヘッド装置（１４）の保持体（１２７）が垂直方向の調節装置（１２９）を介し、媒体（１０１）のための案内面（１３０）もしくは印刷テーブル（１１０）もしくは基体（１２）に対しほぼ垂直に調節可能である、請求項１から５４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５６】
印刷ヘッド（１６）が印刷ヘッド装置（１４）に対し印刷ヘッド昇降駆動装置（１４０）を介し、互いに相対的に、印刷ヘッドの保持体（１２２）に対してほぼ垂直に調節可能である、請求項１から５５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５７】
保持体（１２２）が案内面（１３０）の長手方向に対し横方向に向けられた横方向案内軌道（１２６）上を走行可能な往復台（１２４）内で、横方向案内軌道（１２６）に対し垂直に向けられた高さ案内軌道（１２３）にて移動可能に支承されている、請求項１から５６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５８】
印刷ヘッド（１６）のための保持体（１２２）が昇降駆動装置（１２５）を介し、高さ案内軌道（１２３）に沿って調節可能である、請求項１から５７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項５９】
印刷ヘッド（１６）における少なくとも１つのノズル（１１４）がノズル調節装置（１４１）を介して、媒体（１０１）のための案内面（１３０）に対しほぼ垂直な方向に調節可能である、請求項１から５８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６０】
ノズル調節装置（１４１）がマイクロ駆動装置、例えばピエゾ駆動装置によって形成されている、請求項１から５９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６１】
ノズル（１１４）がマイクロ駆動装置で、弾性的に復元できる戻し部材、例えばばね又は弾性的に復元できるプラスチック、例えばポリウレタンリングの作用に抗して調節可能である、請求項１から６０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６２】
複数のノズル（１１４）に印刷ヘッド（１６）における１つのノズル調節駆動装置が対応配置されている、請求項１から６１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６３】
ノズルヘッドにおけるノズル（１１４）が複数のノズルグループに纏められており、各ノズルグループに１つのノズル調節駆動装置が対応配置されている、請求項１から６２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６４】
印刷テーブル（１１０）が調節駆動装置（１３６）を介し、媒体（１０１）の案内面（１３０）に対し垂直にかつ印刷ヘッド装置（１４）に対し相対的に調節可能である、請求項１から６３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６５】
調節駆動装置（１３６）を介して調節可能な印刷テーブル（１１０）が基体（１２）に支承された高さ方向案内装置（１３５）内に移動可能に支承されている、請求項１から６４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置。
【請求項６６】
インキジェット印刷によって種々異なる媒体を印刷する方法であって、媒体をインキジェット印刷装置の領域にもたらし、デジタル記憶された画像のデジタル、例えば多数のインキ点の位置、強度及び／又は色から出発して、前記画像を、特に請求項１から６５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷装置を用いて再現する印刷方法において、
ほぼ自体剛性の板状の媒体を、場合によってはその材料厚さを確認したあとで、平面的な支持もしくは案内面に対し相対的にインキジェット印刷装置の領域にもたらし、その後で媒体の表面に対し平行に延びる平面に配置された多数のノズルを、媒体の送り方向に対し横方向に前記媒体に対し相対的に全印刷幅に亘って移動させ、その際、同時にインキ点の多数の行を媒体の送り方向で相前後して施し、次いでノズルを少なくとももう一度媒体の送り方向に対し横方向に媒体に対し相対的に全印刷幅に亘って動かし、インキ点の複数の行をもう一度媒体の送り方向で相前後して、媒体の表面に対し垂直な方向で先きに形成されたインキ点の上に又は媒体の表面に施すか又は媒体をノズルで形成された行の数だけ送り方向に前進させ、画像及び／又は媒体の端部に達するまで媒体を交互に間断的に送るか又は印刷することを特徴とする、インキジェット印刷方法。
【請求項６７】
ほぼ自体剛性な板状の媒体を平面状の支持もしくは案内面の上へ移動させる前に、前記媒体の材料厚さを検査し、実際値と目標値とが合致した場合にだけ、媒体の送りを解放する、請求項６６記載のインキジェット印刷方法。
【請求項６８】
ほぼ自体剛性の板状の媒体を少なくともその長さの１部分に亘って送り方向で支持もしくは案内面の前及び場合によっては後ろにて、ほぼ同じ平面内で、媒体に対し相対的に不動に配置された案内部材によって支えかつ／又は案内する、請求項６６又は６７記載のインキジェット印刷方法。
【請求項６９】
インキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドもしくはノズルと媒体の、ノズルに向いた表面及び／又は案内面及び／又は帯材縁との間の距離の実際値を検出し、基体に対して相対的な媒体ロールの距離及び／又は位置のあらかじめ調節可能な目標値を設定する、請求項６６から６８までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７０】
インキジェット印刷装置が少なくともインキ供給開始前に、インキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドもしくはノズルと媒体の、ノズルに向いた表面及び／又は案内面との間に、あらかじめ調節可能な目標値と合致した実際値の距離を調節する、請求項６６から６９までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７１】
インキジェット印刷装置に対応配置及び／又は前配置された対抗ローラ及び／又は距離測定装置が、少なくとも媒体を印刷ヘッド装置の領域へ供給する前に、インキジェット印刷装置の印刷ヘッド装置もしくは印刷ヘッドもしくはノズルと、該ノズルに向いた媒体の表面及び／又は案内面との間に、あらかじめ設定可能な目標値に合致する実際値を調節し、媒体の表面が媒体の、ノズルに向いた表面及び／又は案内面から目標値とは異なる距離をおいて位置しているか否かを確認する、請求項６６から７０までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７２】
媒体ロールのためのロール支承装置を調節駆動装置で、送り装置に対し横方向に、軸方向で媒体の帯材縁が印刷ヘッド装置の領域にて目標値に位置するように調節する、請求項６６から７１までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７３】
印刷ヘッド装置の領域における帯材縁の実際値又はこの印刷ヘッド装置の直前に配置された領域における帯材縁の実際値を検出する、請求項６６から７２までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７４】
インキジェット印刷装置の少なくとも１つのノズルと媒体との間の距離及び／又は媒体ロールの位置を、連続的に、印刷ヘッド装置でインキを施す間に検出する、請求項６６から７３までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７５】
前記距離及び／又は媒体ロールの位置の目標値と実際値との間の差を、インキが施される間検出する、請求項６６から７４までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７６】
印刷ヘッドのノズル及び／又は媒体の運動方向で前記距離を、前記ノズルに対しあらかじめ調節可能な間隔をおいて前置された状態で検出する、請求項６６から７５までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７７】
媒体の上にマーク、例えばインキ点を施し、そのあとで光線をマークもしくはインキ点に向け、このインキ点から反射させられた光を介してインキジェット印刷装置のノズルに向いた媒体の表面とインキジェット印刷装置もしくは印刷ヘッドおよび／またはノズルとの間の距離を検出する、請求項６６から７６までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【請求項７８】
媒体の垂れたループを形成するために、媒体の案内面に対して垂直な間隔が案内面の上で媒体が間欠的に移動させられる量に相当するようになるまで、インキを施すために媒体の案内面の方向に媒体を前進させ、次いで媒体をループの、案内面とは反対側から固持し、案内面に対し相対的に媒体の長手方向に、ループのあらかじめ調節可能な間隔の量だけ前方へ移動させる、請求項６６から７７までのいずれか１項記載のインキジェット印刷方法。
【国際調査報告】
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