(57)【要約】本発明は、クレーン機構の配置装置に関し、クレーンは、巻上ドラム(2)を有する巻上機構(1)と、巻上ドラムに配置された巻上ロープ(3)と、巻上トロリ(4)と、巻上トロリ(4)から巻上ロープ(3)によって吊り下げられる積載要素(5)と、積載要素(5)およびこれに固定された負荷(9)の揺動とねじれを制御する４個の補助機構(10)と、補助機構(10)のロープドラム(11)にある補助ロープ(12)と、積載要素(5)にある補助ロープ(12)の回転シーブ(13)とを含む。巻上機構(1)と巻上ドラム(2)はクレーンのフレームに固定され、そのロープドラム(11)を有する補助機構(10)は、巻上トロリ(4)に配置され、補助ロープ(12)は、回転シーブ(13)から、巻上トロリ(4)にある補助ロープ用貯蔵ドラム(14)へと導かれ、貯蔵ドラムは、追加の機構(15)を有し、この機構は、巻上機構(1)から独立している。
2004521045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン機構の配置装置であって、該クレーンは、
巻上ドラム(2)を有する巻上機構(1)と、
該巻上ドラム(2)へと配置された巻上ロープ(3)と、
巻上トロリ(4)と、
該巻上トロリ(4)から前記巻上ロープ(3)によって吊り下げられ、該巻上ロープを案内して前記巻上トロリに戻すための該巻上ロープ用回転シーブ(8)を有する積載要素(5)と、
前記巻上機構(1)から独立しており、互いに前記積載要素(4)およびこれに固定された負荷(9)の揺動とねじれを制御する４個の補助機構(10)と、
該補助機構(10)のロープドラム(11)にある補助ロープ(12)と、
前記積載要素(9)にある前記補助ロープ(12)の回転シーブ(13)とを含み、
前記補助機構のロープドラム(11)から斜めに該回転シーブに導かれる該補助ロープは、前記巻上トロリ(4)へ戻るように前記回転シーブによって向けられ、
前記補助機構(10)はそのロープドラム(11)を有し、前記巻上トロリ(4)に配置され、
前記補助ロープ(12)は、前記補助ロープ(12)の回転シーブ(13)から、前記巻上トロリ(4)にある補助ロープ用貯蔵ドラム(14)へと導かれるクレーン機構の配置装置において、
その巻上ドラム(2)を有する巻上機構(1)は、前記クレーンの構体フレームに固定され、
前記貯蔵ドラム(14)は、追加の機構(15)を有し、該機構は、前記巻上機構(1)からは独立しているが、該巻上機構(1)と同期して制御されうることを特徴とするクレーン機構の配置装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
【０００１】
本発明は、クレーン機構の配置装置に関するものである。このクレーンは、巻上ドラムを有する巻上機構と、巻上ドラムへと配置された巻上ロープと、巻上トロリと、巻上トロリから巻上ロープによって吊り下げられ、巻上ロープを案内して巻上トロリに戻すための巻上ロープ用回転シーブを有する積載要素と、巻上機構から独立しており、互いに積載要素およびこれに固定された負荷の揺動とねじれを制御する４個の補助機構と、補助機構のロープドラムにある補助ロープと、積載要素にある補助ロープの回転シーブとを含み、補助機構のロープドラムから斜めに回転シーブに導かれる補助ロープは、巻上トロリへ戻るように回転シーブによって向けられ、そのロープドラムを有する補助機構は巻上トロリに配置され、補助ロープは、補助ロープの回転シーブから、巻上トロリにある補助ロープ用貯蔵ドラムへと導かれる。
【０００２】
機械負荷の制御実行装置は、通常コンテナクレーンの機構トロリに配置される。当該機構とロープ機構を、負荷巻上機構もあるトロリに配置することは自然である。機構トロリをロープトロリまたは巻上トロリと比較したときの欠点は、それが、より重いということであり、その重さのため、ある場合には、クレーン全体の構造が重くなりすぎて、ターミナルの橋脚に取り付けられない。
【０００３】
ロープトロリまたは巻上トロリの構造は、実際の機構（巻上機構および／またはトロリ移送機構）が、クレーンの背後にある別個の機械室にあるという点で機構トロリと異なる。負荷を巻き上げるためのロープシステムは、クレーンのブーム構体に取り付けられた回転シーブによって、機械室の機構へと導かれる。
【０００４】
英国特許第1 400 090号はクレーンを開示し、このクレーンでは、発明は別個のシーブブロックを含み、シーブブロックは、実際の負荷吊下要素に対して垂直に移動可能である。当該移動は、たとえば負荷要素を下げたときに、斜めのロープが船の貨物倉に接触することを防ぐことができるとして理解される。
【０００５】
ドイツ特許出願第29 17 588号および第32 77 329号では、減衰機構とロープは、油圧式であり、実際の減衰装置（油圧シリンダ）は積載要素にある。トロリ内に巻上機構から独立して配置された斜めロープのドラムは、巻上ロープドラムと直接かつ固定的に連結している。この出願は、さまざまな油圧方式に注意を集中させている。
【発明の簡単な説明】
【０００６】
本発明の目的は、効率的な負荷制御装置を有するクレーンが橋脚に従来よりもよく取り付くように、最初に述べたクレーンを開発することである。この目的は、巻上ドラムを有する巻上機構はクレーンの構体フレームに固定され、貯蔵ドラムは追加の機構を有し、追加の機構は、巻上機構からは独立しているが、巻上機構と同期して制御されうることを特徴とする本発明のクレーンによって達成される。
【０００７】
本発明は、各機構を、運転と構造的耐久性の両方に対して最も有利な位置にあるように配置するという考えに基づいている。
【０００８】
本発明の解決策によれば、効率的な負荷制御を軽いロープトロリに与え、トロリの構造は単純で、実質的に機構トロリの構造より軽いままであるという利点が与えられる。
【０００９】
ここで提案するクレーン構造は公知の装置とは以下の点で異なる。すなわち、斜めロープの重要部分すなわち補助機構、この補助機構は揺動を防ぎ、斜めロープの力を弱めるものであるが、補助機構が巻上トロリにあるという点で異なる。斜めロープの回転シーブのみが積載要素に配置され、このため、積載要素の重量を、公知の解決策よりも実質的に小さく維持できる。これにより、巻上機構に加わる応力が減る。積載要素は、油圧システムにおけるような整備および制御を必要とする追加のコンポーネントも必要としない。
【００１０】
斜めロープの制御は、フィンランド特許第101466号におけるような周波数変換器によって電気的に実行することができる。これにより、４個の別個の斜めロープのおのおのの力は独立に、負荷の揺動を防ぐように制御できる。
【００１１】
４個の別個の斜めロープの補助機構を独立に制御することにより、以下のことも可能になる。すなわち、積載要素の一方の側にある機構をピンと張り、他方の側にある機構を緩めることにより積載要素をトロリの走行方向に水平に移動させたり、もしくはその走行方向に垂直に移動させることが可能である。さらに、積載要素に関して交差して配置された機構に対して同様な操作を行うことにより、積載要素をその垂直軸周りに回転させることができる。これらの移動は、積載要素の位置決めをするときに必要であり、典型的には、これらの移動は、実際の巻上ロープの端部に取り付けた別個のねじ機構を用いてコンテナクレーンに与えられる。
【００１２】
トロリに配置され斜めロープ用ロープ貯蔵として働くドラムには、実際の巻上機構からは独立して制御される別個の機構が設けられる。これはとくに、積載要素がその最上部の位置に接近したときに、負荷に対して標準速度を維持しなければならない場合に、斜めロープの幾何学的配置により、巻上ロープと斜めロープの巻上速度を互いに異ならせなければならないときに、重要な特性である。
【００１３】
ロープの幾何学的配置は、たとえばフィンランド特許出願第20002030号に従って行われる。ロープの幾何学的配置の公知の解決策に伴う一般的な問題は、コンテナクレーンで現在使われている巻上高さでは、斜めロープが交わり、このタイプを実施することはできないということである。英国特許第1 400 090号の解決策では、この問題は存在しないが、この装置は、１方向にのみ動作する（斜めロープは、トロリの走行方向にのみある）。
【００１４】
本発明をここで、添付の図面を参照して、１つの好ましい実施例の観点からさらに詳細に説明する。
【００１５】
図１を参照すると、本発明のクレーンは、巻上ドラム２を有する巻上機構１と、各巻上ドラム２に配置された巻上ロープ３と、クレーンの主げた（図示せず）に沿って移動する巻上トロリ４と、積載要素５とを含む。巻上ロープ３は、クレーンの構体フレーム（図示せず）にある回転シーブ６と、巻上トロリ４にある回転シーブ７とを通って積載要素５へと導かれる。巻上ロープ３は、積載要素５から、積載要素５にある回転シーブ８を通って巻上トロリ４へと導かれて戻る。こうして、積載要素５は、これらのロープ３によって巻上トロリから吊り下げられる。
【００１６】
さらに、巻上機構１から独立している４個の補助機構10があり、補助機構10は、各補助機構10のロープドラム11にある補助ロープ12を用いて、互いに積載要素５およびこれに固定された負荷９の揺動とねじれを制御する。積載要素５は、補助ロープの回転シーブ13を有し、補助機構10のロープドラム11から斜めに回転シーブに導かれる補助ロープは、巻上トロリ４へ戻るように回転シーブによって向けられる。
【００１７】
その巻上ドラム２を有する巻上機構１は、たとえば別個の機械室（図示せず）にあるクレーンの構体フレームに固定され、そのロープドラム11を有する補助機構10は、巻上トロリ４に配置され、補助ロープ12は、補助ロープ12の回転シーブ13から、巻上トロリ４にある補助ロープ用貯蔵ドラム14へと導かれ、貯蔵ドラム14は、追加の機構15を有し、この機構は、巻上機構１からは独立しているが、巻上機構１と同期して制御されることができる。
【００１８】
補助機構10は、１つの補助機構10が長方形の各コーナーに位置するように、長方形状に配置することが好ましい。回転シーブ13も、１つの回転シーブ13が長方形の各コーナーに位置するように、長方形状に配置することが好ましい。補助ロープ12を斜めに配置することは、揺動もしくはねじれを防いだりもしくは弱めたりするために必要な水平な力を、補助機構10と補助ロープを用いて積載要素５と負荷に及ぼすために必要である。このため、巻上ロープは、必要ならば、完全に垂直でもよい。
【００１９】
補助機構10は、たとえばフィンランド特許第101466号に従って、同じもので機械的に独立なシステムとすることができる。補助機構10の制御は、完全に電子的であり、各補助ロープ12の重さデータ、各補助機構モータのトルクデータ、ロープドラム11の回転速度、もしくはこの種の他の任意の変数に基づいて決定される。これにより、補助ロープ12と巻上ロープ３のさまざまな幾何学的配置により引き起こされる補償を自動的に解決する。各補助ロープ12に及ぼす力は、補助機構10を制御する制御システムによって、上記の変数に基づいて、それから吊下げられた積載要素５と負荷が揺動したりまたはねじれたりできないように、制御される。補助機構10を充分に対称に配置する必要はない。なぜならば、この制御システムによって、事前にわかっているように対称性を考慮できるからである。
【００２０】
上記の本発明の説明は、本発明の基本的な考えを説明することのみを意図している。したがって、いわゆる当業者は、上記の特許請求の範囲に規定されている範囲から逸脱しない範囲で、本発明の具体例をさまざまに実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明のクレーンの全体図である。
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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