(57)【要約】【課題】レジスターのチューブ供給のためのシステム、方法および装置を提供する。【解決手段】或る長さのチュービング(12)を具備し、レジスターコア（１８）および圧縮空気を受理するようにしたチューブマガジン（１０）が開示されている。このチューブマガジン（１０）はレーザースパイララー(28)および終端ウェルダー（３６）に接続されていてもよい。このチューブマガジン（１０）を充填するプロセスは電子的に制御されていてもよい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブと；
第1の端部および第2の端部を有し、チューブの周りを少なくとも巻回する長さを有するチュービングであってレジスターコアを保持し得るものと；
該チュービングの第1の端部に取着され、精密レジスターコアを上記チューブ中に受理させるための供給機構に取着自在な第1の末端接続部と；該チュービングの第２の端部に取着され、加圧空気を受理するようにした第２の末端接続部と；
を具備してなることを特徴とする精密レジスターコアを貯蔵するためのチューブマガジン。
【請求項２】
前記チュービングに貯蔵された複数の精密レジスターコアを更に具備してなる請求項１記載のチューブマガジン。
【請求項３】
前記チューブが紙管である請求項１記載のチューブマガジン。
【請求項４】
前記チュービングがポリエチレンチュービングである請求項１記載のチューブマガジン。
【請求項５】
レジスターコアを或る長さのチュービング内に空気噴射により導入することからなることを特徴とするレジスターコアを貯蔵する方法。
【請求項６】
前記チュービングを搬送する工程を更に含む請求項５記載の方法。
【請求項７】
空気噴射工程において、該レジスターコアがレーザースパイララーから受理される請求項５記載の方法。
【請求項８】
前記レジスターコアを該チュービングから終端ウェルダーへ空気噴射させる工程を更に含む請求項５記載の方法。
【請求項９】
第1の機械からレジスターコアを受理する工程と；
該レジスターコアを或る長さのチュービング内に空気噴射により導入する工程と；
該レジスターコアを該チュービングから第2の機械へ空気噴射させる工程と；
を具備してなることを特徴とするレジスターの製造方法。
【請求項１０】
前記第1の機械がレーザースパイララーである請求項９記載の製造方法。
【請求項１１】
前記第２の機械が終端ウェルダーである請求項９記載の製造方法。
【請求項１２】
前記第２の機械がキャッパーである請求項９記載の製造方法。
【請求項１３】
レーザースパイララーから精密レジスターコアを受理する工程と；
受理された該精密レジスターコアを計数する工程と；
該精密レジスターコアを或る長さのチュービング内に空気噴射により導入する工程と；
該チュービングを搬送する工程と；
該レジスターコアを該チュービングからウェルダーへ空気噴射する工程と；
を具備してなることを特徴とする精密レジスターコアの製造方法。
【請求項１４】
第1の機械から電子部品を受理するための噴射機構と；
該第1の機械を該噴射機構に接続させるための第1の長さのチュービングであって、該チュービングが電子部品を該噴射機構へ搬送可能に形成されたものと；
電子部品を受理し得る第２の長さのチュービングであって、該噴射機構に接続されたものと；
を具備してなることを特徴とする電子部品を製造するためのシステム。
【請求項１５】
更に、複数のアクチュエータ並びに複数のセンサーを該噴射機構内に有し、情報処理機能（インテリジェント）制御装置が該センサーと該アクチュエータとの間に操作自在に接続されている請求項1４記載のシステム。
【請求項１６】
更に、該情報処理機能制御装置に表示装置が電気的に接続されている請求項1５記載のシステム。
【請求項１７】
更に、1又はそれ以上の制御装置を有するオペレータ制御入力装置を具備してなり、該入力装置が該情報処理機能制御装置に電気的に接続されている請求項1５記載のシステム。
【請求項１８】
更に、該第２の長さのチュービングから電子部品を受理し得る終端ウェルダー供給機構を具備してなる請求項1５記載のシステム。
【請求項１９】
更に、該第２の長さのチュービングの1部がチューブを少なくとも部分的に巻回している請求項1４記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は精密レジスターの製造に係わる。特に、本発明は空気噴射を用いて精密レジスターを搬送するための改良された装置、システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
精密薄膜レジスターの製造には多くの重要な問題がある。これらの問題はフィルムレジスターが製造プロセスにおいて抵抗が容易に変化され易いことに関係する。
【０００３】
例えば、レジスター素子が互いにおよび/又は他の表面と擦れることにより精密レジスターの抵抗値がシフトしまうことがある。これは特に、誤差許容度が極めて厳しく正確な値を以って製造される精密レジスターにとっては好ましくない作用である。
【０００４】
製造プロセスにおける他の関係のある問題は、レジスター素子に異物が付着することであり、レーザーカットされたレジスター素子の橋絡を生じさせ、レジスターの抵抗値を変動させることになる。この作用も勿論、好ましくない。これらのマイナスの作用は全て典型的な精密レジスターの製造プロセスに関連する。
【０００５】
精密レジスターの典型的な製造において、レーザーによる螺旋駆動プロセスの後、精密レジスターコアは振動供給システム又はノッチ付き回転ドラム装置に送られる。この振動供給システムはキャップしたレジスターコアをウェルダーに供給し、そこでレジスターのリード端子が取着される。このプロセスの間、レジスター素子は他のレジスターと接触することになる。このレジスター素子は更に他の表面、例えば回転ドラム装置の表面と接触ないし擦り付けられる。
【０００６】
精密レジスターコアが貯蔵又は輸送される場合、これらはバッグ又はボックスに収容される。精密レジスターコアを貯蔵又は輸送するこの方法は、精密レジスターコアに対し悪影響を与える。精密レジスターコアがバッグ又はボックス内で互いに接触することにより、その抵抗値が変動することになる。
【０００７】
これらの問題は、正確な薄膜精密レジスター素子の製造に困難を生じさせる。フィルムレジスターの抵抗は製造プロセスにより変動することがあり、所望の正確度を有しないレジスターが製造されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の目的は、精密レジスターコア、その他の電子部品又は非電子部品を搬送するための装置、システムおよび方法を提供することである。
本発明の他の目的は、精密レジスターチューブフィーダのための装置、システムおよび方法を提供することである。
本発明の他の目的は、精密レジスターコアを輸送するための装置、システムおよび方法を提供することである。
本発明の他の目的は、精密レジスターコア間の接触を減少させることができる精密レジスターコア輸送のための装置、システムおよび方法を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、精密レジスターコア間の接触および製造装置との接触を減少させることができる精密レジスターコア輸送のための装置、システムおよび方法を提供することである。
本発明の他の目的は、精密レジスターコア間の接触および異物粒子との接触を減少させることができる精密レジスターコア輸送のための装置、システムおよび方法を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、レーザースパイララーから精密レジスターコアを受理することができる装置およびシステムを提供することである。
本発明の他の目的は、レジスターコアをウェルダーへ提供することができる装置およびシステムを提供することである。
本発明の他の目的は、製造プロセスの間に生じる抵抗値の変動を減少させることができる精密レジスター製造用装置、システムおよび方法を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、精密レジスターを計数することができる精密レジスター製造用装置、システムおよび方法を提供することである。
本発明の他の目的は、精密レジスターコアを貯蔵するための装置を提供することである。
本発明の他の目的は、製造プロセスの間に精密レジスターを、プロセスの実質的な遅延を生じさせることなく輸送することができる装置、システムおよび方法を提供することである。
これらおよび他の目的については、以下の記載から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、本発明に係わる精密レジスターの製造のためのシステム、方法および装置について説明する。本発明は精密レジスターコアを、或る長さのチュービングに空気噴射させることを提供する。このチュービングはチューブの周りに巻いたチューブマガジンであってもよい。このチューブマガジンはその中へ又はそこから精密レジスターコアを空気噴射により受理、分配できるようになっている。チューブマガジンはボックス、バッグおよび振動供給システムを置き換える。チューブマガジンは、精密レジスターコア間、精密レジスターコアと或る表面との接触を減少させるという利点を有する。本発明は更に、一般的な製造環境に存在する異物粒子との接触を減少させる。
【００１３】
本発明の1つの形態は、レーザースパイララーから精密レジスターコアを受理し、チューブマガジンへ装填するシステムを提供する。本発明の他の形態は、チューブマガジンから精密レジスターコアを受理し、これをウェルダー又はキャッパーヘ分配するシステムを提供する。所望により、精密レジスターチューブフィーダーは電子的に制御したり、精密レジスターを計数したり、他の付加的機能、例えば任意のディスプレー、ライトタワーなどチューブ供給プロセスの可視的フィードバックを与えるのに使用するもの、を有するものであってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図1は本発明の精密レジスターチューブマガジンを示している。個々で、2つの異なるチューブマガジン１０が示されている。ここに示すように、本発明において、チューブマガジンはサイズが異なっていてもよい。チューブマガジンはチュービング１２、例えば低密度ポリエチレンチュービング又は精密レジスターコアを受理可能な任意のチュービングから構成されている。各チューブはチュービング端部１６を有する。チュービング１２は厚紙シッピング（shipping）チューブ１４の周りに巻回されている。本発明においては、他のタイプのチューブも使用可能である。更に、チューブは円筒状である必要はなく、又、サイズも様々に選択することができ、材質も様々なものから選択することができる。厚紙シッピングチューブは安価および軽量なので使用に適している。更に、図１にはチューブマガジン１０内の精密レジスターコア１８が示されている。
【００１５】
図2にはチュービング端部１６が示されている。このチュービング端部１６において、チュービング１２はワンタッチ式取付部品２０に接続されている。この取付部品２０は円錐先端型押しネジ２２に接続され、この押しネジ２２はアルミニウム製スタンドオフ２４に接続されている。このアルミニウム製スタンドオフ２４は換気を目的とした横孔２６を有する。本発明では、他の型の取付部品をこのチュービング１２に対し使用し、圧縮空気の受理、解放を行うことも可能である。
【００１６】
図３は、精密レジスター製造プロセスで使用されるチューブマガジンの全体像を示している。図３において、レーザースパイララー２８が精密レジスターコアのレーザートリミングを行うようになっている。これらのコアはついで、振動シュート（ｖ−シュート）３０を介し、レジスターカウンター３２を通って、レーザースパイララーから搬出されるようになっている。レジスターカウンター３２は、そこを通過するレジスターの数を計数する。このレジスターカウンター３２はそこを通過するレジスターの存在を検出する光学センサーであってもよい。精密レジスターコアは更に、レーザーインジェクション機構３４へと搬送される。レーザーインジェクション機構３４はチューブマガジン１０のチュービング１２に接続されている。精密レジスターコアはチューブマガジン１０へ空気噴射され、ついで、このチューブマガジン１０が輸送、搬送又は運搬されてウェルダー・アンローダー機構３６へ移動される。ウェルダーは端子を精密レジスターコアに溶接するのに使用される。チューブマガジン１０はウェルダー・アンローダー機構３６と接続されていて、精密レジスターコアをチューブマガジン１０からウェルダー・アンローダー機構３６へ空気噴射することができる。本発明では、後述のように、多重チューブマガジンをレーザーインジェクション機構と同時に接続させてもよい。
【００１７】
図４はレーザーインジェクション機構を示している。精密レジスターコアがｖ−シュート３０を降下し、レジスターカウンター３２を通過する。ついで、レジスターは振動シュート３０を通ってレーザーインジェクション・チュービング３８およびレジスター保持キャビティー４０へ流される。このキャビティー４０はレジスター保持シリンダー４２により決定される受理位置又は部品停止位置にあってもよい。インジェクシリンダー４４はインジェクトエアバルブとの関連で活性化されたとき、加圧空気を解放し、レジスター保持キャビティー４０内のレジスターをチューブマガジン５０に向けて噴射させる。
【００１８】
図５において、レーザーインジェクション機構３４はレジスター保持シリンダーが活性化され、レジスター保持キャビティー４０が精密レジスターコアを受理しない状態として示されている。これがレジスター保持位置又は部品停止位置である。
【００１９】
図６において、レーザーインジェクション機構３４が示されている。つまり、図６において、インジェクシリンダー４４が活性化されている。ここに示したインジェクシリンダー４４の活性化により加圧空気が精密レジスターコアをチューブマガジン内へ噴射させる。
【００２０】
図７において、レーザーインジェクション機構３４はインジェクターシャトル４６が２次位置にある状態で示されている。この２次位置により、精密レジスターコアがチューブマガジン５０でなくチューブマガジン４８内に充填されることになる。本発明では、このチューブマガジンの数に特に制限はない。しかし、その数が２つの場合が都合がよい。なぜならば、一方のチューブマガジンを空にし又は貯蔵あるいは搬送の状態にし、その間に、他方のチューブマガジンを充填することができるからである。多重チューブマガジンを使用する機能を持たせることにより、プロセスの遅延を回避することができる。なぜならば、１つのチューブマガジンを除去又は置換しつつ、異なるチューブマガジンを接続状態に維持することができるからである。
【００２１】
図８は本発明の方法のフロー図を示している。工程６０において、チューブマガジンがレーザーインジェクション機構３４に接続されている。工程６２において、精密レジスターコアがレーザーインジェクション機構３４の振動シュート３０内に落下される。工程６４において、レジスターホールド４２が活性化される。このレジスターホールド４２は、更なるレジスターがレジスター保持キャビティー４０へ導入されるのを防止する。ついで、工程６６において、インジェクターシャトル４６が所定位置に移動される。つまり、精密レジスターコアが導入されるべき特定のチューブマガジンと連動する位置である。例えば、２つのチューブマガジンが使用される第１の位置および第２の位置が存在する。工程６８において、インジェクター４４が活性化される。ついで、工程７０において、加圧空気が精密レジスターコアをチューブマガジン１０内に導入させる。工程７２において、脱活性化が行われ、空気の導入が停止され、レジスターホールド４２が非活性化され、ついで、プロセスが繰り返される。
【００２２】
本発明は電子的制御が可能である。この制御が図９に最もよく示されている。図９に制御ユニット７４が示されている。この制御ユニット７４はプロセスのインテリジェント制御を提供する。このインテリジェント制御ユニット７４はPemote Processing Corp社のZ-180プロセッサーを有するRPC-150単一ボードコンピュータであってもよい。この制御ユニットはCAMBASICプログラムを駆動させる。本発明では、他の型の制御ユニット、例えばマイクロプロセッサー、マイクロコンピュータ、集積回路、プロセッサー、他のインテリジェント制御装置を使用することもできる。同様に、本発明では、他の型のコンピュータ言語、例えばアッセンブリー言語、BASIC,C,および他の言語を使用することもできる。本発明は、制御ユニットの型又は制御ユニットを操作させるソフトウエアの型について特に制限されない。更に、本発明では、ソフトウエアに限定されることはなく、制御ユニットをハードウエア装置、例えばコントロールロジック又は他の電子回路を介して実行することができる。
【００２３】
制御ユニット７４は多くのインプットおよびアウトプットに接続されている。制御ユニット７４に対するインプット７６には、スイッチインプット８０、フィードホールド・スイッチインプット８２、ファイバーオプティックスセンサー８４および位置センサー８６が含まれる。
【００２４】
スイッチインプット８０には、クレアスイッチ、マガジン１スタートスイッチ、マガジン１ストップスイッチ、マガジン２スタートスイッチ、マガジン２ストップスイッチ、マガジン/トウト（tote）スイッチを含むものでよい。これらのスイッチの使用については以下に詳述する。
【００２５】
フィードホールド・スイッチ８２は、レーザースパイララーに対するフィードホールドを制御するスイッチである。このスイッチのレーザースパイララーに対するインターフェースはレーザースパイララーの回路構成に依存し、スイッチの接続については周知である。
【００２６】
ファイバーオプティックスセンサー８４は、システムの特定の部分に精密レジスターコアが存在するか否かを判定するのに使用されるセンサーである。１つのファイバーオプティックスセンサーは、フィードチューブ３８内に精密レジスターコアが存在するか否かを判定するためのフィードチューブセンサーであってもよい。このセンサーはフィードチューブ３８内にジャム(jam)があるか否かを判定するのに役立つ。もう１つのファイバーオプティックスセンサーは、精密レジスターコアを計数するのに使用されるV-シュート下部センサーであってもよい。使用することのできるファイバーオプティックスセンサーの１例は、SUNX FD-G500センサーである。本発明では更なるファイバーオプティックスセンサーを使用してもよい。あるいは、精密レジスターコアの存在を検出することのできる他の型のセンサーであってもよい。
【００２７】
位置センサー８６は、位置を感知できるホール効果センサー又は他の型のセンサーであってもよい。このようなセンサーは、インジェクターが上方位置にあるか否かを判定したり、インジェクターが下方位置にあるか否かを判定したり、第１チューブマガジンが所定位置に無いか否かを判定したり、第１チューブマガジンが所定位置にあるか否かを判定したり、第２チューブマガジンが所定位置に無いか否かを判定したり、第２チューブマガジンが所定位置にあるか否かを判定したりするのに使用することができる。使用することのできるホール効果センサーの１例はBIMBA HKXホール効果センサーである。本発明では、特定の環境又は変化に応じて、計数を目的として、或いはプロセスのエラーをモニターしたり、防止することを目的として、このセンサーの数は増減することができる。
【００２８】
制御ユニット７４は多数のアウトプット７８に接続することもできる。これらのアウトプットとしては、エアバルブ８８、光信号タワー制御９０、ディスプレイ９２が含まれる。エアバルブは空気噴射又はエアシリンダーを開閉するのに使用されるアクチュエータである。光信号タワーおよびディスプレイは、オペレータによるプロセスの可視フィードバックおよびモニタリングを行うのに使用することができる。
【００２９】
エアバルブ８８は、制御ユニット７４を以ってしてエアバルブの開閉を電子的に制御させる。これらのエアバルブには、マガジン１シリンダーエアバルブ、マガジン２シリンダーエアバルブ、部品(part)ストップシリンダーエアバルブ、インジェクトシリンダーエアバルブ、インジェクトエアバルブ、フィードホールドエアバルブ、トウト(tote)/マガジンエアバルブ、振動シュートエアバルブが含まれる。
【００３０】
光信号タワー制御手段９０も制御ユニット７４により電子的に制御される。光信号タワーは、オペレータに対し、精密レジスターチューブフィーダの状態に関して可視フィードバックを提供する。これは光信号タワーについて異なる色の光を使用することにより達成される。これらの色としては、赤、オレンジ、グリーン、ブルーが含まれる。各異なる色は精密レジスターチューブフィーダの異なる状態に関連するものである。この光信号タワーは、PATLITE 4光信号タワーであってもよい。
【００３１】
ディスプレイ制御手段９２も制御ユニット７４に電子的に接続されている。ディスプレイユニットも精密レジスターチューブフィーダの現在の状態に関してフィードバックを提供する。これには、現在充填されているチューブマガジン内にある精密レジスターコアの数の計数のみならずチューブマガジンが満杯であるか否かを示唆するメッセージが含まれる。
【００３２】
このディスプレイユニットはスタンダードのツーラインＬＣＤ、例えばScott Edwards Electronics社のツーライン１６文字/ラインILM-216Lであってもよい。
【００３３】
図１０には外囲器９４が示されている。この外囲器９４にはディスプレイユニット９６が含まれる。このディスプレイユニットは、第１のライン９８と、第２のライン１００とを備えたツーラインＬＣＤであってもよい。この外囲器９４にはトウト(tote)(運搬)スイッチ１０２が含まれる。この外囲器９４には更に、多数のスイッチ、例えばマガジン１スタートスイッチ１０４、マガジン１終了スイッチ１０６、マガジン２スタートスイッチ１０８、マガジン２終了スイッチ１１０が含まれる。この外囲器９４には更に、クレアボタン１１２が含まれる。この外囲器９４の頂部にはライトタワー１１４が載置されている。ライトタワー１１４は、ブルーライト１１６、グリーンライト１１８、オレンジ又はイエローライト１２０およびレッドライト１２２が含まれている。
【００３４】
マガジン１スタートスイッチはオペレータにより使用され、新しいマガジン１が正しく配置され、即充填可能であることを示すものである。
マガジン１終了スイッチはオペレータにより使用され、オペレータは最早、マガジン１に対する充填の継続を欲していないことを示すものである。
マガジン２スタートスイッチはオペレータにより使用され、新しいマガジン２が正しく配置され、即充填可能であることを示すものである。
マガジン２終了スイッチはオペレータにより使用され、オペレータは最早、マガジン２に対する充填の継続を欲していないことを示すものである。
クレアボタンは、チューブジャムエラー、振動シュートエラー、その他のエラーのため、供給プロセスを停止した後、オペレータにより使用される。オペレータはエラーを発生させた問題点が解決したことを示すためにこのクレアボタンを押す。
光信号タワーは、精密レジスターチューブフィーダの作動の視覚的なフィードバックを提供する。各ライトは特別な意味を持つ。例えば、レッドライトは、プロセスがエラーのため停止したことを示し得る。
【００３５】
図１１は本発明に係わるプログラムのフロー図をしめしている。このプログラムはソフトウエアで履行してもよいし、或いは同一の論理フローを同様にしてハードウエアで履行してもよい。このプログラムにはメインルーチン１３０のほか、多数のサブルーチンを含む。すなわち、このサブルーチンはスタート１サブルーチン１３２を含み、これはスタート１スイッチによる中断がなされたとき活性化される。このサブルーチンは更にスタート２サブルーチン１３４を含み、これはスタート２スイッチによる中断がなされたとき活性化される。このサブルーチンは更に終了１サブルーチン１３６を含み、これは終了１スイッチによる中断がなされたとき活性化される。更に終了２サブルーチン１３８を含み、これは終了２スイッチに連動して中断がなされたとき活性化される。更にクレアサブルーチン１４０を含み、これはクレアスイッチにより活性化される。更に計数サブルーチン１４２を含み、これはセンサー検出の中断により活性化される。更にフィードホールドサブルーチン１４４を含み、これはスイッチ検出の中断により活性化される。更にディスプレーサブルーチン１４６を含み、これはタイマーの中断を介して活性化される。更にエラーチェックサブルーチン１４８を含み、これはタイマーの中断を介して活性化される。制御手段は、スイッチの１つが活性化されたとき、又はタイマーの事象の１つが発生したときのみ、メインルーチンからサブルーチンへ切換えられる。
【００３６】
メインルーチン１３０に戻ると、メインルーチン１３０の第１の工程において、初期化工程１５０が実行される。この初期化工程１５０は、変数、タイマーおよび他の使用された特定の言語に依存するところの周知のハウスキーピング活動をクレアするものである。
【００３７】
工程１５２において、空気噴射の要求がなされているか否かについて判定がなされる。工程１５２において、空気噴射の要求がなされている場合、工程１５４で部品停止(part stop)が活性化される。
【００３８】
工程１５４に先立ち、空気噴射機構について部品停止(パーツストップ)が活性化され精密レジスターコアの流れが最早ないことが確認された後、工程１５６において、スライドが阻止されているか否かについて判定がなされる。スライドが阻止されている場合は、この判定が再び行われる。スライドが阻止されていない場合は、工程１５８において、スライドがチューブマガジンの充填のための適当な位置へ移動される。工程１６０において、位置インジェクションシリンダーが活性化され、工程１６２において、インジェクションシリンダーが活性化される。これらの工程は、空気が噴射され、精密レジスターコアがチューブマガジンへ導入される工程１６４のための準備である。工程１６６において、非活性化工程が行われ、インジェクションシリンダーが位置インジェクションシリンダーと共に非活性化される。ついで、工程１６８において、スライドが阻止されているか否かの判定がなされる。スライドが阻止されている場合は、この判定が再び行われる。スライドが阻止されていない場合は、工程１７０において、スライドが移動される。一旦、スライドが移動されると、パーツストップが工程１７２において解放される。図１１Bを参照すると、工程１７４において、マガジン使用可能フラッグがマガジンカウント状態の基づいて更新される。工程１７６において、操作モードを判定するため、マガジン/トウト(tote)スイッチの位置がチェックされる。もし、このスイッチがトウト(運搬)位置にある場合、全てのアウトプットが閉じられ、“トウト・ローデング”が工程１７８に従って表示される。もし、このスイッチがマガジン位置にある場合、セッティングがセットされ、工程１７７においてマガジンローデング操作のためセッティングが維持される。工程１７９において、フィードホールド出力状態が更新される。工程１８０において、ライトタワー１１４のライトの状態が更新される。ついで、メインループの繰返しが、工程１８０でライトの状態が更新された後に行われる。更に、空気噴射要求が図１１Aの工程１５２でなされているか否かが判定される。
【００３９】
メインルーチン１３０のこのプロセスは勿論、この中断に関連する事象が生じたとき、中断される。すなわち、この中断に関連してスイッチのいずれかが活性化されたとき、中断が発生する。同様に、カウント手段１４２に関係するセンサー検出又はフィード１４４に関係するセンサー検出が活性化されたとき、このプロセスはサブルーチンについて中断される。同様に、周期的に、メインルーチンがディスプレイの更新のため中断される。更に、周期的に、メインルーチンがエラーチェックのため中断される。
【００４０】
サブルーチンは一般的に、プレスボタン、センサースイッチ又は他のインプットとの関連でフラッグを設定したり、クレアしたりするためのものである。スイッチの位置を示すためにフラッグ又はエラーフラッグを設定することは公知である。スタート１イベントインターラプトルーチンはスタートマガジン１スイッチの状態をモニターする。もし、スタート１スイッチを押す際に、マガジン１が既に使用可能になっていない場合、又は準備完了となっていない場合、スタート１イベントインターラプトルーチンはフラッグをセット又はクレアし、マガジン１が使用可能で準備が整っていることを示唆させ、更に現在のマガジン１パーツカウントをクレアし、カウントを新たに開始させる。
【００４１】
スタート２イベントインターラプトルーチンはスタートマガジン２スイッチの状態をモニターする。もし、スタート２スイッチを押す際に、マガジン２が既に使用可能になっていない場合、それに応じてフラッグをセット又はクレアされる。例えば、マガジン２パーツカウントがクレアされ、新たなカウントが開始されるべきことを示唆する。この新たなカウントはマガジン２中の精密レジスターコアを計数する。更に、もし、マガジン２が満杯であることを示すためにフラッグがセットされていたときは、このフラッグはクレアされなければならない。なぜならば、マガジン２は新しいマガジンで置換されているからである。
【００４２】
終了１イベントインターラプトルーチンは終了マガジン１スイッチの状態をモニターする。もし、このルーチンが終了１スイッチを押すことにより活性化された場合は、フラッグがクレアされ、マガジン１が最早、使用可能でなく、準備完了でないことが示唆される。すなわち、使用者はマガジン１の充填プロセスが完了したことを示しているから、マガジン１を充填する試みは最早なされない。
【００４３】
終了２イベントインターラプトルーチンも同様にして機能する。すなわち、終了２イベントインターラプトルーチンは終了マガジン２スイッチの状態をモニターする。もし、この終了マガジン２スイッチが押されたときは、マガジン２使用可能フラッグがクレアされ、更にマガジン２準備完了フラッグがクレアされ、マガジン２はこの時点で充填されるべきでないことが示唆される。
【００４４】
クレアイベントインターラプトルーチンはクレアスイッチを介して活性化される。このルーチンは、プロセスをモニターしているオペレータがチューブ内のジャム又は振動シュートのジャム（jam）のようなエラーを手動で固定してしまったときに使用される。このクレアスイッチを押したとき、もし、センサーがジャムが依然として存在することを示さない場合は、２ジャムエラーフラッグがクレアされる。同様に、もし、センサーがジャムの存在を検出しない場合は、V-シュートジャムエラーフラッグもクレアされる。次いで、他の全てのエラーフラッグがクレアされ、レッドのタワーライトが消される。ついで、フィードホールドがONとなり、振動シュートもONとなり、パーツカウンターがリセットされる。
【００４５】
エラーチェックサブルーチンを１秒間の一定時刻にセットすることもできる。このエラーチェックサブルーチンはパーツカウント（部品計数）をモニターするのに使用することもできる。例えば、カウントがゼロに減少したとき、すなわち、チューブが満杯のとき、適当なアクションをとることができる。例えば、バイブレータをOFFにし、レッドのタワーライトをONにし、フィードホールドスイッチをONにする。
【００４６】
図１２に潜在的エラーの例が示されている。これらのエラーには、フィードチューブジャムエラー１８４、振動シュートジャムエラー１８６、位置１エラー１８８、位置２エラー１９０、インジェクターアップエラー１９２、インジェクターダウンエラー１９４、インジェクター１エラー１９６、インジェクター２エラー１９８が含まれる。これらのエラーはエラーフラッグで表すことができる。これらのエラーフラッグはセンサーおよびスイッチの状態に関係し、これらエラーフラッグをサブルーチンによってセットしたりクレアしたりすることができる。
【００４７】
ディスプレイサブルーチンをタイマーによる中断で発生するように、すなわち、２ないし３秒毎にセットすることができる。このディスプレイは更新させ、カウントされた部品の数又は最大部品カウントに達したときに“FULL"の表示を示すようにすることができる。更に、機械の状態に応じて、追加の表示情報を、例えば、フィードホールドスイッチが働いている場合に、“LASER FEED HOLD"の表示を示すようにすることができる。同様に、マガジンのいずれもが使用可能でない場合に、“INSTALL MAGAZINE" の表示を示すようにすることができる。フィードチューブジャムエラーフラッグがセットされている場合、“FEED TUBE JAM"の表示を示すようにすることができる。V-シュートジャムエラーフラッグがセットされている場合、“V-CHUTE JAM"の表示を示すようにすることができる。同様に、セットされているエラーフラッグに基づいて他のエラーフラッグを表示することもできる．例えば、これらエラーの例としては、“ONE POSITION ERROR"、“TWO POSITION ERROR"、“INJECTION UP ERROR"、“INJECTION DOWN ERROR"、“ONE INJECTOR ERROR"、“TWO INJECTOR ERROR"、“NO PARTS"などが挙げられる。このディスプレイの目的は、単にオペレータに対し、或る種の可視フィードバックを提供することであり、したがって、本発明では、その他のメッセージを表示することも何ら差し支えない。
【００４８】
カウントイベントインターラプトルーチンを用いて下方V-シュートセンサーをモニターし、精密レジスターコアが検出される度にカウントを更新することができる。
【００４９】
フィードホールドインターラプトルーチンは、レーザースパイララーを活性化するフィードホールドスイッチの状態をモニターする。フィードホールド弁をONにしたとき、レッドタワーライトがONとなりチューブ供給プロセスが停止されたことが示唆される。
【００５０】
チューブマガジンが充填されたとき、チューブマガジンは図１３に示すようにウェルダー・アンローディング機構３６に搬送される。このウェルダー・アンローディング機構３６はインジェクター機構３４と同様に、多重チューブマガジンを使用可能にさせるチューブシャトル２００が配置されている。この多重チューブマガジンの使用によりウェルダー・アンローディング機構３６の継続的稼働が可能になる。図１３において、チューブマガジン５０からの精密レジスターコアが圧縮空気噴射によりフィードレール機構２０２に導入される。この圧縮空気は反対側の端部からチューブマガジンに向けて供給される。精密レジスターコアはウェルダー・レジスターフィーダー２０４を通って搬送され、ウェルダー・インデックスホィール２０６へ導入される。すなわち、精密レジスターコアはそこで、各々に対し端子が溶接される。
【００５１】
図１４は図１３に示すものと類似するウェルダー・アンローディング機構３６を示すが、精密レジスターコアがチューブマガジン５０からではなく、チューブマガジン４８から受理されるようにチューブシャトル２００が配置されている点で異なる。
【００５２】
以上のように、精密レジスターチューブの供給のための装置、システムおよび方法について説明したが、これらにより従来の問題点および欠点が解決される。当業者に自明のように、本発明はセンサーの数、センサーの種類、センサーの配置、電子的制御方法、ユーザーのためのインターフェース、チューブマガジンの数、チュービングおよびチューブの型などについて、特に制限はなく、種々変更することが可能である。したがって、これらの変更および改良も本発明の趣旨並びに範囲の当然、属するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明によるチューブマガジンの等角図である。
【図２】本発明によるチューブマガジンのチューブ端部の等角図である。
【図３】本発明によるシステムの模式図である。
【図４】本発明によるレーザーインジェクション機構の前面図である。
【図５】本発明によるレーザーインジェクション機構であって、レジスターホールドを駆動させた状態を示す前面図である。
【図６】本発明によるレーザーインジェクション機構であって、インジェクターを駆動させた状態を示す前面図である。
【図７】本発明によるレーザーインジェクション機構であって、インジェクターシャトルが第2の位置にある状態を示す前面図である。
【図８】本発明によるチューブマガジンを充填するプロセスを示すフロー図である。
【図９】本発明による電気的制御を示すブロック図である。
【図１０】本発明による制御ユニットの等角図である。
【図１１Ａ】本発明による制御ユニットのソフトウェアプロセスのフロー図である。
【図１１Ｂ】本発明による制御ユニットのソフトウェアプロセスのフロー図である。
【図１２】本発明によるポテンシャルエラーフラッグを示す模式図である。
【図１３】本発明によるウェルダー荷下ろし機構の前面図である。
【図１４】本発明によるウェルダー荷下ろし機構であって、チューブマガジンシャトルが第2の位置にある状態を示す前面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年2月4日(2002.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジスターコア１８を或る長さのチュービング１２内に空気噴射により導入することを特徴とするレジスターの製造方法。
【請求項２】
前記チュービング１２を搬送する工程を更に含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
空気噴射工程が、該レジスターコア１８をレーザースパイララー２８から該チュービング１２へ空気噴射させるものである請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記該レジスターコア１８を該チュービング１２から終端ウェルダー３６へ空気噴射する工程を更に含む請求項１記載の方法。
【請求項５】
第1の機械からレジスターコア１８を受理する工程と；
該レジスターコア１８を該チュービング１２から第2の機械へ空気噴射する工程と；
を更に具備してなる請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記第1の機械がレーザースパイララー２８である請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記第２の機械が終端ウェルダー３６である請求項５記載の方法。
【請求項８】
前記第１の機械から受理されたレジスターコア18を計数する工程を更に具備してなる請求項５記載の方法。
【請求項９】
前記チュービング１２を搬送する工程を更に含む請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記第1の機械がレーザースパイララー２８であり、該第２の機械が終端ウェルダー３６である請求項９記載の方法。
【請求項１１】
第1の機械から精密レジスターコア１８を受理するための噴射機構３４と；
該第1の機械を該噴射機構３４に接続させるための第1の長さのチュービング４８であって、該チュービング４８が精密レジスターコア１８を該噴射機構３４へ搬送可能に形成されたものと；
精密レジスターコア１８を受理し得る第２の長さのチュービング５０であって、該噴射機構３４に接続されたものと；
を具備してなることを特徴とする精密レジスターを製造するためのシステム。
【請求項１２】
更に、複数のアクチュエータ８８並びに複数のセンサーを該噴射機構３４内に有し、情報処理機能制御装置７４が該センサーと該アクチュエータ８８との間に操作自在に接続されている請求項1１記載のシステム。
【請求項１３】
更に、該情報処理機能制御装置７４に表示装置８２が電気的に接続されている請求項1１記載のシステム。
【請求項１４】
更に、1又はそれ以上の制御装置を有するオペレータ制御入力装置８０を具備してなり、該入力装置８０が該情報処理機能制御装置７４に電気的に接続されている請求項1１記載のシステム。
【請求項１５】
更に、該第２の長さのチュービング５０から精密レジスターコア１８を受理し得る終端ウェルダー供給機構３６を具備してなる請求項1１記載のシステム。
【請求項１６】
更に、該第２の長さのチュービング５０の1部がチューブ１４を少なくとも部分的に巻回している請求項1１記載のシステム。
【国際調査報告】
2004533381.tif 000052
2004533381.tif 000053
2004533381.tif 000054