(57)【要約】動脈網内に含まれる動脈を画像化するためのシステムと方法。マイクロプロセッサーにより、異なる透視図から得た２以上の血管造影画像から血管網を三次元的に再構成する。そして、動脈網内の動脈の軸方向を決定して、動脈の軸に垂直な透視図を決定する。決定された透視図から得た血管造影画像からの三次元再構成が行われる。
2004513673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動脈網内に含まれる動脈、その動脈が軸を有し、その動脈の画像化をするシステムで、
ａ　マイクロプロセッサーが、
ａａ　異なる透視図から得られた動脈網に関する２以上の血管造影画像から動脈網の三次元的再構成を行う、
ａｂ　その動脈網内でその動脈の軸の向きを決定する、
ａｃ　動脈網の三次元的再構成から、その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその動脈について決定する、
ａｄ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られる血管造影画像からその動脈の三次元的再構成を得る、
ように構成されていること
から成るシステム。
【請求項２】
さらに、１以上の血管造影画像、その動脈網の再構成またはその動脈の再構成をディスプレー上に表示するように、マイクロプロセッサーが構成されていることを特徴とする請求項１のシステム。
【請求項３】
さらに、１以上の血管造影画像、その動脈網の再構成またはその動脈の再構成を表示するように構成されたディスプレーを含むことを特徴とする請求項２のシステム。
【請求項４】
さらに、その動脈網の再構成またはその動脈の再構成について、気象学的計測を行うようにマイクロプロセッサーを構成したことを特徴とする請求項１のシステム。
【請求項５】
さらに、画像をディスプレー上で操作するようにマイクロプロセッサーを構成したことを特徴とする請求項３に基づくシステム。
【請求項６】
選択した透視図からの動脈網の三次元的再構成の図をディスプレー上に表示するようにマイクロプロセッサーを構成したことを特徴とする請求項３のシステム。
【請求項７】
断面の透視図のような選定した透視図から動脈の三次元的再構成の図をディスプレーに表示させるようにマイクロプロセッサーを構成したことを特徴とする請求項３のシステム。
【請求項８】
その動脈の三次元的再構成がその動脈網の三次元的表示に埋込まれた状態でディスプレーに表示されることを特徴とする請求項３のシステム。
【請求項９】
動脈網内に含まれる動脈、その動脈が軸を有し、その動脈の画像化をする方法で、
ａ　異なる透視図から得た動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の三次元的再構成を行う、
ｂ　その動脈網内でその動脈の軸の向きを決定する、
ｃ　その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその動脈について、動脈網の三次元的再構成から決定する、
ｄ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の三次元的再構成を行う、
から成る方法。
【請求項１０】
さらに、１以上の血管造影画像、その動脈網の再構成、または、その動脈の再構成をディスプレー上で表示するステップを含むことを特徴とする請求項９の方法。
【請求項１１】
さらに、その動脈網の再構成またはその動脈の再構成について気象学的計測を行うステップを含むことを特徴とする請求項９の方法。
【請求項１２】
さらに、ディスプレー上で画像を操作するステップを含むことを特徴とする請求項１０に基づく方法。
【請求項１３】
さらに、選択された透視図から動脈網の三次元的再構成図を表示するステップを含むことを特徴とする請求項１０の方法。
【請求項１４】
さらに、断面の透視図のような選択した透視図からのその動脈の三次元的再構成図をディスプレー上で表示するステップを含むことを特徴とする請求項１０の方法。
【請求項１５】
その動脈の三次元的再構成が、その動脈網の三次元的表示に埋込まれた状態をディスプレー上で表示されることを特徴とする請求項１４の方法。
【請求項１６】
人物の動脈網内で狭窄を診断するための方法で、
ａ　異なる透視図から得られたその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の三次元的再構成を行う、
ｂ　動脈網の三次元的再構成の中で、狭窄のある動脈を検出し、その狭窄のある動脈は軸を有していて、
ｃ　その狭窄のある動脈の軸の向きを決定する、
ｄ　動脈網の三次元的再構成から、その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその狭窄のある動脈について決定する、
ｅ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の三次元的再構成を行う、および、
ｆ　その動脈の三次元的再構成を解析する、
から成る方法。
【請求項１７】
その動脈の三次元的再構成を解析するステップに、その狭窄のある動脈内での狭窄の長さまたは重症度を決定することが含まれていることを特徴とする請求項１６に基づく方法。
【請求項１８】
その動脈網が、冠動脈網、腎臓動脈網、肺動脈網、脳動脈網、肝臓動脈網を含むグループから選ばれることを特徴とする請求項１６または１７に基づく方法。
【請求項１９】
狭窄のある動脈が内腔を有し、その内腔が最も狭くなる断面を有し、その最も狭くなる断面がプラーク（ｐｌａｑｕｅ）により塞がれている部分を有し、かつ、狭窄の重症度の決定には、プラークにより塞がれて最も狭くなる部分の断面積比率を決定することが含まれていることを特徴とする請求項１７に基づく方法。
【請求項２０】
機械により読み出し可能なプログラム記憶装置で、動脈網に含まれる動脈を画像化するための方法の各ステップを実行するために、その機械が実行可能な命令のプログラムを具体的に組込み、その動脈が軸を有し、
ａ　異なる透視図から得たその動脈網の２以上の血管造影画像からその動脈網の三次元的再構成を行い、
ｂ　その動脈網内でその動脈の軸の向きを決定し、
ｃ　その動脈網の三次元的再構成からその動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその動脈について決定する、
ｄ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の三次元的再構成を行う、
から成るステップを組込んだプログラム記憶装置。
【請求項２１】
動脈網に含まれる動脈を画像化するため、その中に組込まれたコンピューターが判読可能なプログラム・コードを有するコンピューターで使用可能な媒体から成るコンピューター・プログラム製品で、その動脈は軸を有し、
ａ　異なる透視図から得られたその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の三次元的再構成をコンピューターに行わせるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｂ　動脈網内でその動脈の軸の向きをコンピューターに決定させるためコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｃ　動脈網の三次元的再構成から、動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその動脈についてコンピューターに決定させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｄ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の三次元的再構成をコンピューターに行わせるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード。
から成るコンピューター・プログラム製品。
【請求項２２】
人物の動脈網内で狭窄の診断をする方法の各ステップを実行するため、その機械が実行可能な命令のプログラムを具体的に組込み、機械が読出せるプログラム記憶装置で、
ａ　異なる透視図から得られたその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の三次元的再構成を行う。
ｂ　動脈網の三次元的再構成の中で狭窄のある動脈を検出するが、その狭窄のある動脈は軸を有する、
ｃ　その狭窄のある動脈の軸の向きを決定する。
ｄ　動脈網の三次元的再構成から、その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその狭窄のある動脈について決定する、
ｅ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の三次元的再構成を行う、および、
ｆ　その動脈の三次元的再構成を解析する、
ことから成る方法の各ステップを含むプログラム記憶装置。
【請求項２３】
人物の動脈網内で狭窄を診断するために、その中に組込まれたコンピューターが判読可能なプログラムを有するコンピューターが使用可能な媒体から成るコンピューター・プログラム製品で、
ａ　異なる透視図から得たその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の三次元的再構成をコンピューターに行わせるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｂ　動脈網の三次元的再構成の中で、狭窄がある動脈をコンピューターに検出させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、その狭窄のある動脈は軸を有している、
ｃ　その狭窄のある動脈の軸の向きをコンピューターに決定させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｄ　動脈網の三次元的再構成から、その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその狭窄のある動脈についてコンピューターに決定させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｅ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られる血管造影画像からその動脈の三次元的再構成をコンピューターに行わせるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｆ　その動脈の三次元的再構成をコンピューターに解析させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
から成るコンピューター・プログラム製品。
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
【０００１】
本発明は医療装置に関する。特に、血管造影に用いる装置に関する。
【０００２】
［従来の技術及びその課題］
動脈の狭窄とは動脈の内壁にプラーク（ｐｌａｑｕｅ）が形成されることにより動脈内腔が狭くなることを意味する。狭窄の重症度とはプラークにより塞がれた内腔の断面積の比率である。多くの場合、動脈の軸に非対称に狭くなるので、狭窄の重症度を評価するには、直交した透視図から動脈の軸に垂直な画像を少なくとも２枚、好ましくはそれ以上得ることが必要である。
【０００３】
血管造影では、動脈の内腔には電磁波不透過性の物質が充填され、動脈網のＸ線画像を種々の透視図から得る。これらの透視図の選択は、狭窄が観察された時点で、部分的に恣意的であり、部分的にトライ・アンド・エラーのプロセスになる。しかしながら、得ることができる画像の総数は時間、安全性、コストにより制約がある。通常、左の冠動脈系に対しては４ないし７枚の投影図を、右の冠動脈に対しては２ないし４枚を得ている。操作者は画像の目視検査に基づき、または、単一画像のコンピューター分析により狭窄の重症度を評価する。一般的に、これらの投影図は動脈の軸に垂直でないので、これらの画像から狭窄の重症度およびその長さを検査することは通常正確ではない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
それゆえ、本発明の目的は動脈の離散的画像からコンピューターによる動脈再構成をするための正確なプロセスとシステムを提供することである。
【０００５】
そのような目的は、本発明の第一の側面に基づき、動脈の二次元血管造影画像を得る手段、および、画像を処理するマイクロプロセッサーを含むシステムにより実現される。例えば、画像はＸ線血管造影術により、または、超音波により得られる。
【０００６】
本発明の第二の側面に基づき、動脈網の２以上の血管造影画像を得るためのプロセスを提供している。好ましくは、画像には、垂直な透視図からとった２枚の画像が含まれる。冠動脈網の場合、好ましくは、心臓を同じ状態、例えば、心拡張期に全ての画像を得る。動脈網の三次元的（３Ｄ）再構成はマイクロプロセッサーにより、当該分野で既知の方法により画像から作成される。離散的画像から動脈網の３Ｄ再構成を行う方法は、例えば、以下の参考文献のどれかで見いだせて、これらの全てについて本明細書に参考用としてその全部を含めている：Ｆａｕｇｅｒａｓ， Ｏ．Ｄ．， Ｍａｓｓ． Ｉｎｓｔ． Ｔｅｃｈ． １９９３； Ｇａｒｒｅａｕ， ｅｔ ａｌ．， ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ Ｍｅｄ Ｉｍａｇ １０（２）：１２２−１３１； Ｇｒｏｓｓｋｏｐｆ， Ｓ， Ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ， Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｂｅｒｌｉｎ， １９９４； Ｈｉｌｄｅｂｒａｎｄ ａｎｄ Ｇｒｏｓｓｋｏｐｆ， ｉｎ Ｐｒｏｃ． Ｃｏｍｐ． Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ ＣＡＲ ９５ ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ， Ｂｅｒｌｉｎ Ｓｐｒｉｎｇｅｒ， ｐｐ ２０１−２０７， １９９５。例えば動脈網は冠動脈網、腎臓動脈網、肺動脈網、脳動脈網、または、肝臓動脈網で良い。
【０００７】
再構成をされた３Ｄ動脈網は指向性明暗法（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｌｉｇｈｔｉｎｇ ａｎｄ ｓｈａｄｉｎｇ）のような疑似３Ｄ効果を用いて表示スクリーンに表示しうる。好ましい実施例では、再構成をされた血管網を操作者が立体映像ビューアを用いて見るために、立体映像用画像ペアとして表示される。再構成は操作者がスクリーン上で操作でき、例えば、操作者は特定領域の拡大・縮小を行い、または、再構成をされた動脈をスクリーン上で回転して希望の透視図を得る。
【０００８】
得られた血管造影画像のどれかに存在する動脈例えば狭窄または動脈瘤のある動脈をマイクロプロセッサーによる画像分析により、または、操作者が画像の目視検査をすることにより検出しうる。マイクロプロセッサーは動脈網の３Ｄ再構成内で動脈の軸の向きを決定する。次ぎに、マイクロプロセッサーが動脈の軸に垂直な２以上の透視図をその動脈について計算する。好ましくは、２方向の直交する透視図を決定する。特定動脈の画像が既に計算された透視図から概略的に得られている場合、操作者はこれらの透視図から動脈の血管造影画像を得る。そして、マイクロプロセッサーは当該分野で知られている方法により、血管造影画像から動脈の３Ｄ再構成を作成する。それゆえ、本発明により、操作者は従来のトライ・アンド・エラー方式で可能なものより迅速に直交する透視図から動脈の画像を得ることができる。これにより、患者に投与する電磁波不透過剤を少なくでき、患者と操作者へのＸ線曝露を低減できる。
【０００９】
マイクロプロセッサーは再構成をされた動脈に気象学的ツールを使用しうる。狭窄を生じた動脈がある場合、マイクロプロセッサーが狭窄部の程度と長さについて正確な定量評価を行える。例えば、狭窄部の重症度は動脈内腔に占めるプラークの割合により定量的に示せる。
【００１０】
３Ｄ再構成をされた動脈は指向性明暗法のような疑似３Ｄ効果を用いて表示スクリーンに表示しうる。好ましい実施例では、再構成した動脈は、操作者が立体映像ビューアを用いて見るために、立体映像用画像ペアとして表示される。その再構成は、動脈網全体の３Ｄ再構成の中に埋込んだようにして、操作者に示せる。その再構成は、操作者がスクリーン上で操作でき、例えば、特定領域の拡大・縮小を行え、または、再構成をされた動脈をスクリーン上で回転できて、動脈の最も狭い部分または断面を示す透視図を含めて狭窄部に関する希望の透視図を得られる。
【００１１】
それゆえ、その第一の側面で、本発明は、動脈網内に含まれる動脈、その動脈が軸を有し、その動脈の画像化をするシステムで、
ａ　マイクロプロセッサーが、
ａａ　異なる透視図から得られた動脈網に関する２以上の血管造影画像から動脈網の３Ｄ再構成を行う、
ａｂ　その動脈網内でその動脈の軸の向きを決定する、
ａｃ　動脈網の３Ｄ再構成から、その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその動脈について決定する、
ａｄ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られる血管造影画像からその動脈の３Ｄ再構成を得る、
ように構成されていること、
から成るシステムを提供する。
【００１２】
その第二の側面で、本発明は、動脈網内に含まれる動脈、その動脈が軸を有し、その動脈の画像化をする方法で、
ａ　異なる透視図から得たその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の３Ｄ再構成を行う、
ｂ　その動脈網内でその動脈の軸の向きを決定する、
ｃ　その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその動脈について、動脈網の３Ｄ再構成から決定する、
ｄ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の３Ｄ再構成を行う、
のステップから成る方法を提供する。
【００１３】
その第三の側面で、本発明は、人物の動脈網内で狭窄を診断するための方法で、
ａ　異なる透視図から得られたその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の３Ｄ再構成を行う、
ｂ　動脈網の３Ｄ再構成の中で、狭窄のある動脈を検出し、その狭窄のある動脈は軸を有している、
ｃ　その狭窄のある動脈の軸の向きを決定する、
ｄ　動脈網の３Ｄ再構成から、その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその狭窄のある動脈について決定する、
ｅ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の３Ｄ再構成をおこなう、および、
ｆ　その動脈の３Ｄ再構成を解析する、
のステップから成る方法を提供する。
【００１４】
その第四の側面で、本発明は、機械により読み出し可能なプログラム記憶装置を提供し、動脈網に含まれる動脈を画像化するための方法の各ステップを実行するために、その機械が実行可能な命令のプログラムを具体的に組込み、その動脈が軸を有し、上記方法の各ステップが、
ａ　異なる透視図から得たその動脈網の２以上の血管造影画像からその動脈網の３Ｄ再構成を行い、
ｂ　その動脈網内でその動脈の軸の向きを決定し、
ｃ　その動脈網の３Ｄ再構成からその動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその動脈について決定する、
ｄ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の３Ｄ再構成を行う、
から成ることを特徴としている。
【００１５】
その第五の側面で、本発明は、動脈網に含まれる動脈を画像化するため、その中に組込まれたコンピューターが判読可能なプログラム・コードを有するコンピューターで使用可能な媒体から成るコンピューター・プログラム製品を提供し、その動脈は軸を有し、そのコンピューター・プログラム製品は、
ａ　異なる透視図から得られたその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の３Ｄ再構成をコンピューターに行わせるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｂ　動脈網内でその動脈の軸の向きをコンピューターに決定させるためコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｃ　動脈網の３Ｄ再構成から、動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその動脈についてコンピューターに決定させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｄ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の３Ｄ再構成をコンピューターに行わせるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード。
から成ることを特徴としている。
【００１６】
その第六の側面で、本発明は、人物の動脈網内で狭窄の診断をする方法の各ステップを実行するため、その機械が実行可能な命令のプログラムを具体的に組込み、機械が読出せるプログラム記憶装置を提供する。上記方法の各ステップが、
ａ　異なる透視図から得られたその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の３Ｄ再構成を行う。
【００１７】
ｂ　動脈網の３Ｄ再構成の中で狭窄のある動脈を検出するが、その狭窄のある動脈は軸を有する、
ｃ　その狭窄のある動脈の軸の向きを決定する。
【００１８】
ｄ　動脈網の３Ｄ再構成から、その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその狭窄のある動脈について決定する、
ｅ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られた血管造影画像からその動脈の３Ｄ再構成を行う、および、
ｆ　その動脈の３Ｄ再構成を解析する、
ことから成ることを特徴とする。
【００１９】
その第七の側面で、本発明は、人物の動脈網内で狭窄を診断するために、その中に組込まれたコンピューターが判読可能なプログラムを有するコンピューターが使用可能な媒体から成るコンピューター・プログラム製品を提供していて、そのコンピューター・プログラム製品は、
ａ　異なる透視図から得たその動脈網の２以上の血管造影画像から動脈網の３Ｄ再構成をコンピューターに行わせるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｂ　動脈網の３Ｄ再構成の中で、狭窄がある動脈をコンピューターに検出させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、その狭窄のある動脈は軸を有している、
ｃ　その狭窄のある動脈の軸の向きをコンピューターに決定させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｄ　動脈網の３Ｄ再構成から、その動脈の軸に垂直な少なくとも１つの透視図をその狭窄のある動脈についてコンピューターに決定させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｅ　決定された少なくとも１つの透視図から実質的に得られる血管造影画像からその動脈の３Ｄ再構成をコンピューターに行わせるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
ｆ　その動脈の３Ｄ再構成をコンピューターに解析させるためのコンピューターが判読可能なプログラム・コード、
から成ることを特徴とする。
【００２０】
本発明を理解し、かつ、それが実際にはどのように実施されるかを見るために、ここで、添付図面を参照しながら、好ましい実施例を示すが、これは制約されない例示用に過ぎない。
【００２１】
【実施例】
まず、図１を参照すると、狭窄のある動脈の断面１００が示されている。その動脈はプラーク１０５により部分的に塞がれた円形の内腔を有する。血管造影で、内腔の未閉塞部分１１０（図１でクロス・ハッチング（ｃｒｏｓｓ ｈａｔｃｈｉｎｇ）により示す）が電磁波不透過性物質で充填されている。１１５ａと１１５ｂは血管造影で得られる動脈の電磁波透過状態の２方向からの縦方向投影である。投影１１５ａおよび１１５ｂは点線１２０ａおよび１２０ｂにより示す直交した透視図からである。投影１１５ａでは、狭窄は重大でないように見える。他方、投影１１５ｂは動脈内腔の最も狭い部分を見せていて、狭窄が実際に重大であることを示している。
【００２２】
図２では、本発明のシステムの好ましい実施例のブロック線図を示している。Ｘ線源２００とＸ線検出器２０５を用いて、人物２１０の血管造影画像を得ている。Ｘ線ビーム２１２はＸ線源２００により発生し、人物２１０の身体を通過した後で検出器２０５により検出される。検出器２０５が発生したアナログ信号２１５はアナログ・デジタル（ＡＤ）変換器２２０によりデジタル信号２２５に変換される。デジタル信号２２５はマイクロプロセッサー２３０に入力され、メモリー２４０に記憶される。アナログの心電図信号２７０も人物２１０から同時に得られる。そのアナログの心電図信号２７０はアナログ・デジタル変換器２７５によりデジタル信号２８０に変換される。そのデジタルの心電図信号２８０がマイクロプロセッサー２３０に入力され、かつ、メモリー２４０に記憶される。検出器信号２２５および心電図信号２８０はマイクロプロセッサー２３０により同期化される。操作者用入力部は例えばキーボードまたはコンピューター・マウスで良く、操作者がマイクロプロセッサー２３０への命令を入力するのに使用される。ディスプレー２５５はリアルタイムの画像、または、メモリー２４０から呼び出した画像を表示するのに用いられる。
【００２３】
人物の動脈網例えば冠動脈網の画像を希望する透視図から作成するために、操作者がＸ線ビーム２１２および人体の面２６０の向きを選択できる。操作者用入力部２５０により操作者は希望の透視図をマイクロプロセッサー２３０に入力する。そして、当該分野で知られているように、マイクロプロセッサー２３０は、Ｘ線源２００と検出器２０５を人体に対して希望の向きに動かす機構（図示せず）を作動させることにより、Ｘ線源２００と検出器２０５を必要な向きにする。
【００２４】
得られた画像に基づいて動脈網の３Ｄ再構成を作成するように、マイクロプロセッサー２３０がプログラムされている。動脈網の３Ｄ再構成は指向性明暗法のような疑似３Ｄ効果を用いてディスプレー２５５に表示しうる。好ましい実施例で、再構成をされた血管網を操作者が立体映像ビューアを用いて見るために、立体映像用画像ペアとしてディスプレー２５５に表示する。動脈網の３Ｄ再構成は操作者が操作者用入力部２５０によりディスプレー２５５で操作でき、例えば、操作者は特定領域の拡大・縮小を行い、または、再構成結果をディスプレー上で回転して希望の透視図を得る。
【００２５】
対象とする動脈、例えば、狭窄のある動脈を、画像の中で、または、３Ｄ再構成をされた血管網の中で、操作者が選択し、または、例えば、当該分野で既知のグレーレベル解析（ｇｒｅｙ ｌｅｖｅｌ ａｎａｌｙｓｉｓ）によってマイクロプロセッサーが検出する。例えば、画像または再構成をされた血管網をディスプレー２５５に表示し、操作者用入力部２５０により操作者が動脈を選択する。マイクロプロセッサーは選択された動脈の角度表示の向きを動脈網の３Ｄ再構成から決定する。それで、マイクロプロセッサーは選択された動脈の軸に垂直な２以上の透視図を計算する。好ましくは、その透視図に直交する２方向の透視図を含める。選定した動脈の画像が計算した透視図からでは、ほぼ、得られていない場合、操作者がそのような画像を取得する。マイクロプロセッサー２３０はこれらの画像に基づいて選定した動脈の三次元画像を再構成するようにプログラムされる。動脈の３Ｄ再構成は指向性明暗法のような疑似３Ｄ効果を用いてディスプレー２５５に表示しうる。好ましい実施例では、再構成は、操作者が立体映像ビューアを用いて見るために、ディスプレー２５５上に立体映像用画像ペアとして表示される。動脈の再構成は動脈網全体の３Ｄ再構成の中に埋込まれた状態で操作者に表示される。
【００２６】
動脈の３Ｄ再構成は、操作者用入力部２５０により、操作者がディスプレー２５５で操作でき、例えば、特定領域の拡大・縮小を行え、最適の透視図ないし断面を含めて希望の透視図を得るために、ディスプレー上でその再構成を回転できる。
【００２７】
選択肢として、マイクロプロセッサーのプログラムにより、３Ｄ再構成に基づいて狭窄の定量的・定性的パラメーターを決定する。そのようなパラメーターには、例えば、狭窄部の長さおよび重症度が含まれる。
【００２８】
ここで、図３を参照すると、本発明のプロセスの好ましい実施例を示したフローチャートを示している。ステップ３１０で、異なる、好ましくは、垂直な透視図から人物２１０の動脈網の少なくとも２枚の血管造影画像を操作者が取得する。画像はステップ３１５でディスプレー２５５に表示される。そして、得られた画像３１８から動脈網の３Ｄ再構成が作成される。選択肢として、３Ｄ再構成をディスプレー２５５に表示する。問題となる動脈例えば狭窄のある動脈について、得られた血管造影画像または３Ｄ再構成をされた血管網について、問題のある動脈例えば狭窄のある動脈の検査をする。検査はマイクロプロセッサー２３０により自動的に、または、操作者による目視検査により行われる（ステップ３２０）。どの画像にも、または、３Ｄ再構成をされた血管網に問題となる動脈が検出されない場合、操作者は新しい透視図から追加の画像を取得するかどうかを決定する（ステップ３３０）。ステップ３３０で、操作者が追加の画像を取得しないと決定した場合、プロセスは終了する。ステップ３３０で、操作者が追加の画像を取得すると決定した場合、透視図を選択し、その透視図を操作者がマイクロプロセッサー２３０に入力してからプロセスがステップ３１５に戻る。ステップ３２０で、問題となる動脈が１以上観察された場合、問題となる動脈をステップ３４０で選択する。ステップ３４５で、マイクロプロセッサーは選定した動脈の軸に垂直な２以上の透視図を計算する（ステップ３４８）。好ましくは、その透視図に直交する２方向の透視図を含める。選定した動脈の画像が計算した透視図からはほぼ得られていない場合、操作者はそのような画像を取得する（ステップ３４８）。ステップ３５０で、マイクロプロセッサーがその動脈の３Ｄ再構成を更新する。ステップ３５５で、その動脈を表現するパラメーターと共に、再構成された動脈がディスプレー２５５に表示される。例えば、狭窄のある動脈の場合、パラメーターには狭窄の重症度と長さが含まれる。再構成された動脈は動脈網全体の３Ｄ再構成の中に埋込まれて操作者に表示される。例えば、動脈の再構成のスケールを変えるため、または、最適の透視図ないし断面を含む希望の透視図から再構成を見るために、再構成をされた動脈をディスプレー２５５で回転することにより、操作者は入力部２５０を用いて表示を変えられる。そして、操作者はステップ３６０で、動脈網の中で問題となる他の動脈の３Ｄ再構成を取得したいかどうかを決定する。そうであれば、プロセスはステップ３４０に戻る。そうでなく、追加の画像を希望しなければ、プロセスは終了する。
【００２９】
さらに、本発明に基づくシステムは適切にプログラムされたコンピューターであることを理解されたい。同様に、本発明は本発明の方法を実行するためにコンピューターが判読できるコンピューター・プログラムを目指している。さらに、本発明は本発明の方法を実施するため、機械が実行できる命令のプログラムを具体的に組込んで、機械が判読可能なメモリーを目指している。
【００３０】
請求項で示した方法の中で、請求項のステップを示すのに用いるアルファベット文字は便宜上示しているに過ぎず、ステップを実施する特定の順序を意味していない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
狭窄性動脈の断面図と２方向の投影を示す。
【図２】
本発明の一実施例に基づく本発明のシステムの実施例を示すブロック線図である。
【図３】
狭窄性動脈の三次元再構成の作成プロセスのフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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