(57)【要約】本発明は、搬送物、特に郵便物、を搬送しかつ導出するための装置であって、互いに前後に配置された、鉛直に旋回可能な搬送モジュールを備えている形式のものに関する。外方に旋回せしめられた搬送モジュールが再び後続の搬送モジュールの水準に達する閉鎖時間を短縮するために、搬送モジュールの、搬送方向で前方の部分はやはり鉛直の方向に走行可能に構成されている。搬送物（３）が導出された直後に、次の搬送物（３）が引き続き搬送されるときに、導出した搬送モジュール（９）に後続する搬送モジュール（１）のこの前方の部分は導出のために外方に旋回せしめられた部分に向かって旋回せしめられ、かつその搬送水準が前方に支承された、導出する搬送モジュール（１）の、搬送水準の下方にあるいは少なくとも同じ高さにあるときに、再び上方に向かって旋回せしめられる。
2004517708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物、特に扁平な郵便物、を搬送しかつ導出するための搬送装置であって、互いに前後に配置された、鉛直に旋回可能な搬送モジュールを備え、その搬送方向で後方の、搬送物（３）が搬送モジュール（１）を離れる、部分が、鉛直にしゅう動可能に支承されており、かつ、駆動エレメントによってその都度の制御に応じて水平の搬送位置あるいは導出位置に旋回可能である形式のものにおいて、付加的に、搬送モジュール（１）の、搬送方向で前方の部分が、旋回運動を実施するための駆動エレメントによって、鉛直にしゅう動可能であり、このしゅう動運動を次のように、すなわち、搬送物（３）を導出した直後に、その都度導出する搬送モジュール（１）の、搬送方向で後方の部分の閉鎖運動と同時に、その都度後続の搬送モジュール（１）の、搬送方向で前方の部分が、下方に向かってかつ再び上方に向かって水平の状態に旋回せしめられるように、実施可能であり、その搬送水準が、前方に支承されている、導出をする搬送モジュール（１）の上方に旋回せしめられた部分の搬送水準よりも常に下方に、あるいは最高で同じ高さにあり、かつ、搬送物（３）の間隔及び搬送速度が次のように、すなわち、丁度導出される搬送物（３）に続く、当該の前方に支承されている搬送モジュール（１）によって導出されない搬送物（３）が、その搬送水準が後続の搬送モジュール（１）の搬送水準に達すると直ちに、この搬送モジュール（１）の出口に達するように、選択可能であることを特徴とする、搬送物の搬送及び導出のための搬送装置。
【請求項２】
導出をする搬送モジュール（１）に続く搬送モジュール（１）の、搬送方向で前方の部分が、導出をする搬送モジュール（１）の閉鎖運動中に、単に、両方の搬送モジュール（１）の、互いに境を接する部分の高さ水準がほぼ同じ高さにあるまで、下方に向かって旋回せしめられ、かつ、次いで直ちに再び上方に向かって旋回せしめられることを特徴とする、請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送モジュール（１）の、搬送方向で前方の部分が、鉛直に直線状にしゅう動可能に案内されていて、かつ搬送方向で後方の部分が次のように、すなわち、旋回に必要な水平の運動成分を実施可能であるように、案内されていることを特徴とする、請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
搬送モジュール（１）の前方の部分が制御可能な持ち上げエレメント（１２）と結合されていることを特徴とする、請求項３記載の装置。
【請求項５】
搬送モジュールの搬送方向で前方の部分に、ばねエレメント（１３）が作用していることを特徴とする、請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
搬送モジュール（１）の搬送方向で後方の部分がクランク伝動機構の押し棒（７）と結合されていることを特徴とする、請求項１又は３記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、搬送物、特に扁平な郵便物、を搬送しかつ導出するための搬送装置であって、互いに前後に配置された、鉛直に旋回可能な搬送モジュールを備えている形式のものに関する。
【０００２】
その都度の搬送モジュールにおいて意識的に導出することによって、搬送物は別の搬送装置内に、あるいは搬送モジュールに配属された容器内に、選別することができる（ＤＥ−ＯＳ ２ １０８ ０２３）。
【０００３】
選別すべき搬送物の間の短い透き間ひいては高い通過量を可能にするために、搬送モジュール上にまだ搬送物がある間に、既に旋回運動を実施させることが必要である。例えば、下方に向かって導出位置内に旋回せしめられた搬送モジュール上に既に、本来水平に、引き続き搬送せしめられる搬送物があることができる。この搬送モジュールが上方に旋回し、終端位置に打ち当たる際に、この場合、ルーズに搬送モジュール上にある搬送物が上方に跳ね飛んで、搬送モジュールとの接触を失うことがある。これによって、透き間のしゅう動を含めた、搬送物の規定されない状態が生ずることがある。更に、完全な旋回運動からの突然の制動により、高められた磨滅及び高められた騒音発生が生じる。
【０００４】
これらの欠点を回避するために、旋回運動の速度を次のように、すなわち、旋回運動の始めと終わりに加速度が可及的に小さくなるように、形成するために、ＤＥ ４４ ３８ ２０７ Ａ１には、鉛直に旋回可能な引き渡し装置のために、正弦波形の運動経過を備えたクランク伝動機構の使用が提案されている。搬送モジュールはこの場合、旋回運動の後に搬送あるいは導出のためにある程度の時間、終端位置に、特に上方の終端位置に、安定してとどまらなければならない。上方旋回の際にその都度の搬送モジュール上にある搬送物は、これがその水平の終端位置に達したときに、初めて搬送モジュールの端部に達するようにしなければならない。それは、そうでないと、搬送物が後続の搬送モジュールに衝突することになるからである。
【０００５】
旋回速度を高めることによって通過量を更に高めることは、これと結びついた、既に述べた、搬送物の搬送平面からの持ち上がりの危険のために、ひいてはこれと結びついた透き間しゅう動の危険のために、不可能である。
【０００６】
請求項１に記載した本発明の根底をなす課題は、したがって、導出後の閉鎖過程を次のように、すなわち、旋回速度を高めることなしに、搬送物の間のより短い間隔を許容し得るようにすることである。
【０００７】
本発明の、この場合、根底をなす思想は、搬送モジュールの、搬送方向で前方の部分がやはり鉛直方向で走行可能に構成されていて、１つの搬送物の導出の直後に、次の搬送物が引き続き搬送せしめられるときに、導出を行った搬送モジュールに後続する搬送モジュールのこの前方の部分が導出のために旋回せしめられた部分に向かって旋回せしめられ、かつ、その搬送水準が前方に支承されている、導出を行った搬送モジュールの搬送水準の下方にあるか、あるいは少なくとも同じ高さにあるときに、再び上方に向かって旋回せしめられることにより、外方に旋回せしめられた搬送モジュールが再び後続の搬送モジュールの水準に達する閉鎖時間を短縮することである。このことは、搬送物の間の間隔を減少させて、導出過程の後の次の、導出せしめられない搬送物が、閉鎖運動が終結する前に、この搬送モジュールの端部に達しないようにすることを、可能にする。
【０００８】
本発明の有利な構成は従属請求項に記載されている。
【０００９】
例えば、可及的に短い搬送物間隔を達成するために、導出をする搬送モジュールに続く搬送モジュールの、搬送方向で前方の部分が、導出をする搬送モジュールの閉鎖運動中に、単に、両方の搬送モジュールの、互いに境を接する部分の高さ水準がほぼ同じ高さにあるまで、下方に向かって旋回せしめられ、かつ、次いで直ちに再び上方に向かって旋回せしめられるようにすると、有利である。
【００１０】
有利には費用を減少させるために、搬送モジュールの、搬送方向で前方の部分が、鉛直に直線状にしゅう動可能に案内されていて、かつ搬送方向で後方の部分が次のように、すなわち、旋回に必要な水平の運動成分を実施可能であるように、案内されていると、有利である。有利な駆動変化形では、搬送モジュールの前方の部分が制御可能な持ち上げエレメントと結合されている。持ち上げエレメントとしては、例えば持ち上げ磁石あるいは空気力式の持ち上げシリンダそ使用することができる。
【００１１】
搬送モジュールの搬送方向で前方の部分に、ばねエレメントが作用しているようにすることができる。
【００１２】
有利には、正弦波形の鉛直な運動経過を達成するために、搬送モジュールの搬送方向で後方の部分がクランク伝動機構の押し棒と結合されていることも有利である。
【００１３】
以下においては、図面に示した１実施例について本発明を詳説する。
【００１４】
図１から知り得るように、搬送モジュール１は駆動される循環する搬送ベルと２を有しており、これは２つのローラを介して案内されている。走入側のローラの延長された軸線は同時にモジュールの搬送位置から導出位置への及び逆の旋回のための旋回軸線である。他面において、走出側のローラの延長された軸線は同時に、搬送モジュールの、搬送方向で前方の部分の、導出後の前方に支承された搬送モジュールの閉鎖運動中の、旋回のための旋回軸線であり、これにより既にその水平の終端位置の前に、その都度前方に支承された搬送モジュールからの搬送物の支承のない受け取りが保証される。
【００１５】
搬送モジュール１の、搬送方向で前方の部分は後方の部分と同じように、上方の終端位置にあり、この上方終端位置は、搬送モジュール１上の搬送物のための搬送サイクル中に大部分の時間を占めている。この旋回運動が可及的にエネルギを節減して行われるようにするために、この上方終端位置は圧縮ばね１３の形のエネルギ貯蔵器によって、保たれる。走入側のモジュール部分を下方に向かって旋回させる場合には、持ち上げエレメント１２（この場合、持ち上げ磁石）が作動せしめられ、この持ち上げエレメントは搬送方向で前方の搬送モジュール部分の転向ローラの延長された軸線に作用している。持ち上げエレメント１２の作動を終了した後に、この搬送モジュール部分は圧縮ばね１３によって再びその上方の終端位置に押される。搬送ベルト２上には、丁度搬送物３がある。導出のために旋回運動を実施させるために、ローラは走出側でクランク伝動機構の押し棒７に支承されている。クランク伝動機構が選ばれたのは、運動が正弦波形に行われ、これにより、過度に大きな加速度が生ぜず、搬送ベルト２上での搬送物の跳ね飛びが生じないからである。搬送ベルト２は図１によれば、水平方向でモジュールからモジュールに延びており、クランク伝動機構はやはり丁度上死点にある。矢印は図２の導出位置のための下死点への、行うべき半クランク回転を示し、換言すればクランク直径は搬送モジュールの導出行程に相応する。図２の矢印は、上方旋回のためにクランク６が逆の回転方向で上方に向かって半回転を行うことを示す。
【００１６】
この駆動部は可及的にわずかなエネルギを消費し、しかし運動時間は可及的に短くなければならないので、引きばね４の形のエネルギ貯蔵器が使用され、この引きばねはクランク６と、押し棒７の結合箇所で結合されている。搬送モジュール１上にある搬送物３の、下方に向かっての、クランク６の下方に向かう半回転による導出の際に、引きばね４は駆動部及び搬送モジュール１及び搬送物３の質量によって、緊張せしめられる。搬送物３が導出せしめられると、次いで搬送モジュール１を可及的に迅速に上方に向かって旋回させ、搬送物３の透き間が短い場合に次の搬送物３が締め込まれるのを回避しなければならない。緊張せしめられたばねによって、この過程を比較的にわずかなエネルギで迅速に行うことが可能である。
【００１７】
クランク運動を制限するために、上方のストッパ９と下方のストッパ１０とが設けられており、その際、上方のストッパ９は上死点の直後に、下方のストッパ１０は下死点に若しくはその直前に位置している。駆動部は例えばステップモータによって、あるいは直流伝動モータによって、実現することができる。引きばね４の対応支承部はばね懸架部５において固定されており、上方のストッパ９の上方にある。これによって、クランク６は引きばね４によって上方のストッパ９にわずかな曲げ位置において引き付けられ、下方のストッパ１０にも、クランクが対応支承部及びクランク軸線８を通る仮想の中立線１１を超えて動かされる場合に、引き付けられる。これによりクランク６が終端位置に規定されてとどまり、特別な係止手段あるいはエネルギを消費する保持機能を備えた駆動部を必要とすることはない。
【００１８】
Ｖｍａｘ＝３回転／秒の回転速度における回転運動の高い動力学に基づき、迅速な（＜５０ｍｓ）かつ正確にストッパ９，１０で終わるストップは、角度把握及び調節なしには可能ではない。それは、ストップ点は例えば、
搬送モジュールの搬送物による負荷（重量変化）
モータの巻き線温度、
軸受け摩擦、
すべての形式の製作公差（搬送モジュール重量、モータ公差）
直流モータの運転電圧
によって影響を受けるからである。
【００１９】
これらの因子は、搬送モジュール１の旋回時間にも影響する。
【００２０】
可及的に同じ旋回時間及び規定されたストップ点を保証するために、直流モータは定格電圧よりもわずかに高い（約１０〜２０％以上）電圧で運転され、このことは、単にわずかに負荷された搬送モジュールの場合に、過度に迅速な切り替え時間をもたらす。
【００２１】
モータ制御はモータの運動から獲得され、角度把握のための２つの装置を介して把握され、ホールセンサ、電流把握のための装置及び場合により選別区間の前にある厚さセンサ、高さセンサ及び長さセンサとして、すべての必要な情報を実現し、モータにパルス幅変調によって影響を及ぼして、運動が、搬送モジュールがわずかな負荷の場合でも、所定の最少時間を下回らず、動力学がほぼ目標曲線に沿って延びるようにする。電流把握のための装置は負荷モーメントの確実な決定を可能にする。それは直流モータにおいては、Ｉ＝ｆ（Ｍ）であるからである。
【００２２】
厚さセンサ、高さセンサ及び長さセンサ及びその測定情報は、体積と重量との間の比例性を仮定する場合、高価な衡量を代用する。
【００２３】
モータの回転方向／回転速度を検出するために、２つのホールセンサがモータ軸にずらされて配置される。
【００２４】
極めて軽い郵便物の場合に利用されない出力貯えは、この場合、前述の負荷因子及び障害値の補償に役立てられ、これによってコンスタントな切り替え時間が達成される。センサ情報から、モータ制御によって、制動の使用点及びその持続時間も導出され、ストッパ９，１０への正確な走行が可能にされる。これによって、弾性的なストッパ、不要な磨滅、騒音などが回避される。制動の使用点及びその持続時間が動力学的に、クランク伝動機構の負荷モーメント及び角速度／角度位置に関連して定められる。モータ制御は、モータを制御して、クランクがストッパにおいてもはや運動エネルギを有していないように、することができる。
【００２５】
搬送モジュール１の特に柔らかいかつ衝撃のない旋回のために、駆動モータの角速度は正弦波形の経過を有しており、したがって搬送モジュール１の旋回過程は調整可能な経過を有している。
【００２６】
使用されるモータの角度位置センサ及び制御のない別の簡単な駆動部構成では、例えば搬送モジュール１の特定の旋回時間の維持に大きな要求がされていない場合、あるいは障害値の影響がわずかである（例えばわずかな重量変化）場合に、時間制御された駆動部は次のように、すなわち、弾性的に構成されているストッパが、種々異なる運転条件の下でも（高い負荷電圧、低い軸受け摩擦、最少に負荷された搬送モジュール）、クランク伝動機構の運動エネルギの一部を受け取るように、構成されている。
【００２７】
搬送モジュール１の、搬送方向で前方の部分は単に負荷されずに下方に向かって旋回せしめられ、かつ単に部分片の前方の部分だけを上方に向かって旋回せしめられるので、この駆動部においては高い要求は課せられず、したがって、ここではばね要素１３を備えた相応して寸法決めされた持ち上げエレメント１２で充分である。
【００２８】
循環する搬送ベルト２を備えた搬送モジュール１の、搬送方向で前方の部分の旋回運動の経過は図３ａ〜３ｃに示されており、その際、図面を見やすくするために、逆向きの旋回運動を行う搬送モジュール１の、搬送方向で前方の部分の駆動部だけが示されている。搬送物３として、扁平な郵便物が搬送される。図３ａによれば、導出すべき搬送物３は丁度、下方に向かって旋回せしめられた搬送モジュール１を離れたところである。次の搬送物３は既に部分的に、下方に向かって旋回せしめられている搬送モジュール１上にあり、しかし引き続き搬送せしめられる。導出すべき搬送物３が搬送モジュール１を離れた後に直ちに、この搬送モジュールは再び上方に旋回せしめられる。同時に後続の搬送モジュール１の、搬送方向で前方の部分は持ち上げエレメント１２及び圧縮ばね１３によって、少なくとも、その搬送水準が上方に旋回せしめられる、先行する搬送物３が丁度導出された、搬送モジュール１の搬送水準に達するまで、下方に旋回せしめられる（図３ｂ）。次いで、後続の搬送モジュール１の、この搬送方向で前方の部分は再び上方に向かって旋回せしめられ、したがって、この運動サイクルの終わりに、両方の搬送モジュール１は水平の終端位置にある（図３ｃ）。この逆向き旋回によって、搬送物の間の間隔は次のように、すなわち、その都度後続の搬送モジュール１への引き渡しが、両方の搬送モジュール１が引き渡し箇所において既に１つの高さにあり、水平の終端位置に達したときではないときに、行われるように、短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
エンドレスの搬送ベルトを備えた搬送モジュールの、水平の搬送位置における概略的側面図を示す。
【図２】
搬送モジュールの、導出位置における概略的側面図を示す。
【図３ａ】
２つの扁平な搬送物を備えた３つの搬送モジュールの、１つの搬送位相における概略的側面図を示す。
【図３ｂ】
２つの扁平な搬送物を備えた３つの搬送モジュールの、別の搬送位相における概略的側面図を示す。
【図３ｃ】
２つの扁平な搬送物を備えた３つの搬送モジュールの、更に別の搬送位相における概略的側面図を示す。
【符号の説明】
１  搬送モジュール、  ２  搬送ベルト、  ３  搬送物、  ４  引きばね、  ５  ばね懸架部、  ６  クランク、  ７  押し棒、  ８  クランク回転軸線、  ９  上方のストッパ、  １０  下方のストッパ、  １１  中立線、  １２  持ち上げエレメント、  １３  圧縮ばね
【図１】
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【図３ａ】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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