(57)【要約】フォークリフトトラックや他の移動負荷ハンドラのリフト体等の負荷コンベヤを使用する際の負荷監視システム。コンベヤは運搬される負荷及び負荷支持チェーン又はケーブルを支持する負荷支持部を有し、負荷変換器は負荷コンベヤに取り付けられ、時間のいかなる特異点でもチェーンに適用される負荷を表示する出力信号を生成する。要素がある具体的な負荷範囲で使用された時間は、要素の残りのサービス寿命と同様に出力信号から測定される。負荷データは収集されローカル処理されることができるか、あるいはリモートコンピュータや分析用の掴み素子に送信されることができる。移動負荷ハンドラはまたデータリーダを有することができ、在庫管理に使われることができる。ここで負荷確認データでそれぞれラベル付けされた複数の負荷は、ハンドラによって位置確認データでそれぞれラベルづけされた複数の備蓄領域間で移動される。データ格納素子は、移動負荷ハンドラによって、所定の負荷の動きのログを提供するため、データを格納し処理する。
2004521044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷コンベヤに使用するための負荷監視システムであって、前記コンベヤが運搬される負荷を支持する負荷支持部と、駆動部と駆動部から負荷支持部へパワーを伝達する負荷支持部との間で連結された負荷支持伸長柔軟要素とを有し、前記システムは、負荷コンベヤに取り付け可能で、時間のいずれの特異点でも伸長柔軟要素に適用される負荷を表示する出力信号を生成する負荷変換器と、ある具体的な負荷で使用された時間を測定するタイミング素子と、特定の負荷範囲で前記要素が使用された時間を前記出力信号から測定するための手段と、要素の残りのサービス寿命を計算する手段とからなる負荷コンベヤに使用するための負荷監視システム。
【請求項２】
さらに、いずれの具体的な時間でも負荷の絶対値を計算するための手段からなることを特徴とする請求項１記載の負荷監視システム。
【請求項３】
さらに、所定の負荷値上に負荷サイクル数を計算するための手段からなることを特徴とする請求項１又は２記載の負荷監視システム。
【請求項４】
さらに、伸長柔軟要素への累積疲弊損失を計算するための手段からなることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項５】
さらに、負荷変換器の出力信号が収集素子に伝達されるデータ収集素子からなることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項６】
データ収集素子が負荷コンベヤから離れた位置に配置されることを特徴とする請求項５記載の負荷監視システム。
【請求項７】
手でつかめるよう設計されたデータ収集素子であることを特徴とする請求項６記載の負荷監視システム。
【請求項８】
受け取ったデータを分析するためのプロセッサを含むデータ収集素子であることを特徴とする請求項５乃至７いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項９】
負荷変換器からデータ収集素子へ無線通信によって伝達されることを特徴とする請求項６乃至８いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項１０】
データ収集素子が、コンピュータネットワークに接続可能であり、その中に含まれる情報に遠隔アクセスを可能にすることを特徴とする請求項６乃至９いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項１１】
負荷変換器が負荷支持部に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至１０いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項１２】
負荷変換器が伸長柔軟要素に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至１０いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項１３】
負荷コンベヤが、少なくとも垂直方向に負荷を移動させるよう設計され、所定の参照高さより上の負荷の高さを表示する出力信号を生成する高さ変換器を提供することを特徴とする請求項１乃至１２いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項１４】
さらに、測定される負荷に対する所定の閾値と負荷の高さを表示する出力信号を比較するための手段と、閾値を超えると停止信号を発生し、前記停止信号が負荷コンベヤ駆動部を中断する手段とからなることを特徴とする請求項１３記載の負荷監視システム。
【請求項１５】
伸長柔軟要素がチェーンであることを特徴とする請求項１乃至１４いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項１６】
負荷が運搬されるとき、負荷が確認データを有し、コンベヤが前記負荷確認データを読み込むためのデータリーダを有することを特徴とする請求項１乃至１５いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項１７】
読み込まれた負荷確認データがデータ格納素子に伝達されることを特徴とする請求項１６記載の負荷監視システム。
【請求項１８】
負荷確認データがバーコードの形状でコード化され、データリーダがバーコードリーダであることを特徴とする請求項１７記載の負荷監視システム。
【請求項１９】
負荷コンベヤが上昇搬送台と移動負荷ハンドラの駆動部であることを特徴とする請求項１乃至１８いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項２０】
負荷コンベヤが娯楽用乗物の一部であることを特徴とする請求項１乃至１８いずれかに記載の負荷監視システム。
【請求項２１】
負荷コンベヤは、負荷支持部及び前記負荷支持部へ駆動力を伝達する負荷支持伸長柔軟要素とからなり、負荷監視システムは、負荷コンベヤに取り付けられ、時間のいずれの特異点でも伸長柔軟要素に適用される負荷を表示する出力信号を生成する負荷変換器と、要素がある具体的な負荷で使用される時間を測定するためのタイミング素子と、要素がある具体的な負荷範囲で使用される時間を前記出力信号から測定するための手段と、要素の残りのサービス寿命を計算するための手段とからなることを特徴とする負荷監視システムと負荷コンベヤ。
【請求項２２】
さらに、いずれの具体的時間でも負荷の絶対値を計算するための手段からなることを特徴とする請求項２１記載の負荷コンベヤと負荷監視システムの組み合わせ。
【請求項２３】
さらに、所定の負荷値上の負荷サイクル数を計算するための手段からなることを特徴とする請求項２１又は２２記載の負荷コンベヤと負荷監視システムの組み合わせ。
【請求項２４】
さらに、伸長柔軟要素への累積疲弊損失を計算するための手段からなることを特徴とする請求項２１乃至２３記載の組み合わせ。
【請求項２５】
さらに、負荷変換器の出力信号が収集素子に伝達されるデータ収集素子からなることを特徴とする請求項２１乃至２４いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項２６】
データ収集素子が負荷コンベヤから離れた位置に配置されることを特徴とする請求項２５記載の組み合わせ。
【請求項２７】
データ収集素子が手でつかめるように設計されることを特徴とする請求項２６記載の組み合わせ。
【請求項２８】
データ収集素子が受け取られたデータを分析するためのプロセッサを含むことを特徴とする請求項２５乃至２７いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項２９】
負荷変換器からデータ収集素子へ無線通信によりデータが伝達されることを特徴とする請求項２６乃至２８いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３０】
データ収集素子がコンピュータネットワークに接続可能であり、その中に含まれる情報に遠隔アクセスを可能にすることを特徴とする請求項２６乃至２９いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３１】
負荷変換器が負荷支持部に取り付けられることを特徴とする請求項２１乃至３０いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３２】
負荷変換器が伸長柔軟要素に取り付けられることを特徴とする請求項２０乃至３０いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３３】
負荷コンベヤが少なくとも垂直方向に負荷を移動させるよう設計され、所定参照より上の負荷の高さを表示する出力信号を生成する高さ変換器を提供することを特徴とする請求項２１乃至３２いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３４】
伸長柔軟要素がチェーンであることを特徴とする請求項２１乃至３３いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３５】
負荷が運搬されるとき、負荷が確認データを有し、コンベヤが前記負荷確認データを読み込むためのデータリーダを有することを特徴とする請求項２１乃至３４いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３６】
読み込まれた負荷確認データがデータ格納素子に伝達されることを特徴とする請求項２１乃至３５いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３７】
負荷確認データがバーコードの形状でコード化され、データリーダがバーコードリーダであることを特徴とする請求項２１乃至３６いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３８】
負荷コンベヤが移動負荷ハンドラの一部であることを特徴とする請求項２１乃至３７いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項３９】
負荷コンベヤが娯楽用乗物の一部であることを特徴とする請求項２１乃至３７いずれかに記載の組み合わせ。
【請求項４０】
負荷コンベヤが移動負荷ハンドラの一部を形成することを特徴とする請求項２１乃至３８いずれかに記載の負荷コンベヤとともに負荷監視システムを備える移動負荷ハンドラ。
【請求項４１】
負荷コンベヤが負荷を昇降するためのリフト体であることを特徴とする請求項４０記載の移動負荷ハンドラ。
【請求項４２】
さらに、負荷と所定の参照物との間の距離を表示する出力信号を生成する高さ変換器からなることを特徴とする請求項４１記載の移動負荷ハンドラ。
【請求項４３】
さらに、測定される負荷に対する所定の閾値と距離を表示する出力信号とを比較する手段と、閾値を超えると駆動制御信号を生成し、駆動制御信号が負荷コンベヤ駆動の中断をトリガーするための手段とからなることを特徴とする請求項４２記載の移動負荷ハンドラ。
【請求項４４】
負荷変換器がリフト体に取り付けられることを特徴とする請求項４２又は４３記載の移動負荷ハンドラ。
【請求項４５】
負荷変換器がリフト体のチェーンに取り付けられることを特徴とする請求項４４記載の移動負荷ハンドラ。
【請求項４６】
負荷変換器がリフト体のチェーンアンカーに取り付けられることを特徴とする請求項４５に記載の移動負荷ハンドラ。
【請求項４７】
負荷コンベヤにおいて負荷を監視する方法であって、負荷コンベヤが、負荷支持部と、負荷支持部に駆動力を伝達するための負荷支持伸長柔軟要素とからなり、その方法が、時間のいずれの特異点でも伸長柔軟要素に適用される負荷を表示する出力信号を生成するよう構成された負荷変換器を負荷コンベヤに取り付ける工程と、負荷支持部に負荷を適用する工程と、要素がある具体的な負荷で使用される時間を測定する工程と、要素がある具体的な負荷範囲で使用される時間を前記出力信号から測定する工程と、要素の残りのサービス寿命を計算する工程とからなる負荷を監視する方法。
【請求項４８】
さらに、時間のいずれの特異点でも負荷の絶対値を計算する工程からなることを特徴とする請求項４７記載の方法。
【請求項４９】
さらに、所定の負荷値より上の負荷サイクル数を計算する工程からなることを特徴とする請求項４７又は４８記載の方法。
【請求項５０】
さらに、伸長柔軟要素に対する累積疲弊損失を計算する工程からなることを特徴とする請求項４７乃至４９いずれかに記載の方法。
【請求項５１】
さらに、時間周期で負荷の記録を提供するために、データ収集素子に負荷変換器の出力信号を格納する工程からなることを特徴とする請求項４７乃至５０いずれかに記載の方法。
【請求項５２】
データ収集素子が負荷コンベヤから離れた位置に配置され、出力信号がそれに送信されることを特徴とする請求項５１記載の方法。
【請求項５３】
データ収集素子がコンピュータネットワークに接続されるかあるいはスタンドアロンであることを特徴とする請求項５２記載の方法。
【請求項５４】
負荷変換器が負荷コンベヤの伸長柔軟要素に取り付けられることを特徴とする請求項４７乃至５３いずれかに記載の方法。
【請求項５５】
負荷変換器が負荷コンベヤの負荷支持部に取り付けられることを特徴とする請求項４７乃至５３いずれかに記載の方法。
【請求項５６】
負荷コンベヤが少なくとも垂直方向に負荷を移動させるよう設計され、所定の参照高さより上の負荷の高さを表示する出力信号を生成する高さ変換器を提供することを特徴とする請求項４７乃至５５いずれかに記載の方法。
【請求項５７】
移動負荷ハンドラを用いた在庫管理システムであって、負荷確認データでそれぞれラベル付けされた複数の負荷と、位置確認データでそれぞれラベル付けされた複数の備蓄領域と、位置確認データでラベル付けされた搬入負荷領域と、位置確認データでラベル付けされた搬出負荷領域と、データリーダによって読み込まれた確認データを格納するデータリーダとデータ格納素子と、移動負荷ハンドラによって所定の負荷の動きのログを提供するため、負荷確認データに位置確認データを相互参照させる手段とからなる在庫管理システム。
【請求項５８】
移動負荷ハンドラが請求項１乃至１９いずれかに記載の負荷監視システムを備えることを特徴とする請求項５７記載の在庫管理システム。
【請求項５９】
移動負荷ハンドラが、請求項２１乃至３９いずれかに定義された負荷コンベヤと負荷監視システムの組み合わせを備えることを特徴とする請求項５７記載の在庫管理システム。
【請求項６０】
移動負荷ハンドラの複数の負荷支持伸長柔軟要素上の相対負荷を測定し、ハンドラに要素を取り付けるための複数の伸長柔軟要素及びアンカーと、各要素に適用される負荷を表示する出力を生成するための各要素又はアンカーに取り付ける変換器と、負荷を比較するための手段と、要素間の等しくない負荷を指示する出力信号を生成するための手段とからなる装置。
【請求項６１】
さらに、ある時間の特異点で負荷の絶対値を計算するための手段からなることを特徴とする請求項６０記載の装置。
【請求項６２】
さらに、所定の負荷値より上の負荷サイクル数を計算するための手段からなる請求項６０又は６１記載の装置。
【請求項６３】
さらに、負荷に適用するコード化されたデータを読み込み、そのようなデータが負荷確認やある具体的な負荷でのアイテム数等の情報を含む手段からなることを特徴とする請求項６０乃至６２いずれかに記載の装置。
【請求項６４】
さらに、チェーンに対する累積疲弊損失を計算するための手段からなることを特徴とする請求項６０乃至６３いずれかに記載の装置。
【請求項６５】
さらに、変換器の出力が送信可能であるデータ収集素子からなることを特徴とする請求項６０乃至６４いずれかに記載の装置。
【請求項６６】
データ収集素子が変換器から離れた位置に配置されることを特徴とする請求項６５記載の装置。
【請求項６７】
データ収集素子が手でつかめるように設計されることを特徴とする請求項６６記載の装置。
【請求項６８】
データ収集素子が受け取ったデータを分析するプロセッサを含むことを特徴とする請求項６５、６６又は６７記載の装置。
【請求項６９】
変換器からデータ収集素子へ無線通信によりデータを送信することを特徴とする請求項６５乃至６８いずれかに記載の装置。
【請求項７０】
データ収集素子がコンピュータネットワークに接続可能で、それに含まれる情報に遠隔アクセスを可能にすることを特徴とする請求項６５乃至６９いずれかに記載の装置。
【請求項７１】
伸長柔軟要素がチェーンであることを特徴とする請求項６０乃至７０いずれかに記載の装置。
【請求項７２】
移動負荷ハンドラがフォークリフトトラックであることを特徴とする請求項７１記載の装置。
【請求項７３】
移動負荷ハンドラの複数の負荷支持伸長柔軟要素上の相対負荷を測定する方法であって、要素がそれらを負荷ハンドラに取り付けるアンカーと、各要素に適用される負荷を表示する信号を生成する各要素又はアンカーに取り付けられた変換器とを備え、前記信号により表示される負荷値を比較する工程と、チェーン間の等しくない負荷を指示する出力信号を生成する工程とからなる方法。
【請求項７４】
添付図面を参照した上記のような実質的な負荷監視システム。
【請求項７５】
添付図面を参照した上記のような実質的な負荷監視システムと負荷コンベヤの組み合わせ。
【請求項７６】
添付図面を参照した上記のような実質的な移動負荷ハンドラ。
【請求項７７】
添付図面を参照した上記のような実質的な負荷コンベヤ内の負荷を監視する方法。
【請求項７８】
添付図面を参照した上記のような実質的な在庫管理システム。
【請求項７９】
添付図面を参照した上記のような実質的な移動負荷ハンドラの伸長柔軟要素上の相対負荷を測定する装置。
【請求項８０】
添付図面を参照した上記のような実質的な移動負荷ハンドラの伸長柔軟要素上の相対負荷を測定する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、負荷コンベヤ、及びより具体的に、しかし排他的ではなく、移動負荷キャリヤの負荷コンベヤを使用する際の負荷監視システムに関する。移動負荷キャリヤには、例えば、フォークリフトトラック又は他の負荷運搬車及びそのような移動負荷キャリヤを使用する在庫管理システム等がある。
【０００２】
フォークリフトトラックにおいて、負荷が配置されるリフティングフォーク搬送台は、上端部に滑車輪を備える少なくとも一つの水圧ジャッキからなるマスト組み立て体により昇降される。リフティングチェーンは滑車輪のまわりを移動し、固定している組み立て体によりリフティングフォーク搬送台と一端部で連結され、他端部でトラック上の定置構造物と連結される。通常、そのような二つのチェーンと滑車輪は、側方に離間配置される。水圧ジャッキが滑車輪に延在されるか（又は滑車輪が）上向きに位動されると、チェーン（又は複数のチェーン）が搬送台と負荷を上げるために垂直方向に延在される。従って、フォークリフトトラックを使用する際に、チェーンは搬送台に持ち上げられる負荷を支持し、そのため大きな引張りや摩耗を受ける。いずれの具体的なチェーンも搬送台の所定の高さに対して推奨される最大の負荷容量を有する。
【０００３】
業界においては、フォークリフトは購入するより、賃借り又は賃貸しする傾向が強まっている。これはトラックのサービスが所有者にとってますます重要になることを意味する。賃借期間後にトラックが返却されると、所有者は、そのトラックがどのように使われたか、及び推奨される負荷容量を超えたことがあるかどうか、を知ることができない。負荷の絶対値及び搬送台で運搬された時間毎の負荷はリフティングチェーンの状態に影響し、チェーンが破損する可能性がある時を測定する。現在、具体的にチェーンを取り替えるかどうかは、トラックが賃借された時間数又は少なくともトラックが使用されていた時間の記録のみを基にして測定される。これらのパラメータは、運搬された負荷のサイズや負荷を運搬する時トラックが使用される期間に関係がなく、従って誤った情報を提供する。
【０００４】
フォークリフトトラック又は同様の負荷運搬車は、倉庫、工場又は同様の環境で備蓄領域と搬入搬出システムの間で物資を移送するために頻繁に使用される。このような環境では、通常、移送される物資、移送される量、及び移送される位置の確認は、フォークリフトオペレータ又はその場に居合わせる倉庫オペレータの責任である。このシステムは、物資、移送される量、又はそれぞれの位置の誤確認で人為的ミスに影響されやすい。このようなミスは、不正確な備蓄又は物資の搬送及び／又は膨大な在庫管理をもたらし、その結果、歳入の損失を生じる。例えば、置き違えられた物資の場所を捜すために非効率的に時間を費やしたり、物資の備蓄等の不足により遅延を生じたりする。
【０００５】
本発明の目的は、前記不利益を克服し、緩和することである。
【０００６】
本発明の第一の態様によると、負荷コンベヤを使用する際の負荷監視システムが提供される。コンベヤは、運搬される負荷と、及び駆動部から負荷支持部へパワーを伝達する駆動部と負荷支持部の間で連結する負荷支持伸長柔軟要素と、を支持する負荷支持部を備える。システムは負荷コンベヤに取り付け可能であり、時間のいかなる特異点でも伸長柔軟要素に適用される負荷を表示する出力信号を生成するための負荷変換器と、要素がある具体的な負荷で使用された時間を測定するタイミング素子と、要素がある具体的な負荷範囲で使用された時間を前期出力信号から測定する手段と、要素の残りのサービス寿命を計算する手段とからなる。
【０００７】
いかなる具体的な時間でも、負荷の絶対値を計算する手段と、所定の負荷値上の負荷サイクル数を計算する手段と、及び／又は伸長柔軟要素に対する累積疲弊損失を計算する手段と、を備えることができる。
【０００８】
負荷変換器の出力信号がデータ収集素子に送信されるデータ収集素子を備えることが好ましい。データ収集素子は負荷コンベヤに近い位置か又は負荷コンベヤから離れた位置に配置されることができる。それは、掴み部分であるか、そうでなければ、受け取ったデータを分析するプロセッサを含むことが好ましい。
【０００９】
負荷変換器からデータ収集素子へのデータの送信は無線通信によることが好ましい。データ収集素子は、コンピュータネットワークに接続可能であり、その中に含まれる情報に遠隔アクセスをすることができる。
【００１０】
負荷変換器は、負荷支持部又は伸長柔軟要素に取り付けられることができる。
【００１１】
好適には、負荷コンベヤは少なくとも垂直方向に負荷を移動させるよう設計され、所定の参照高さより上の負荷の高さを表示する出力信号を生成する高さ変換器が提供される。
【００１２】
伸長柔軟要素はチェーン又はケーブルであることができる。
【００１３】
負荷は、好適には、確認データを有しており、負荷が運搬される時に、コンベヤは、前記負荷確認データを読み取るためのデータリーダを備えている。読み取り負荷確認データは、データ格納素子に送信されることができる。それはバーコードの形式でコード化されることができ、その場合、データリーダはバーコードリーダである。
【００１４】
負荷コンベヤは、上昇搬送台であることができ、移動負荷ハンドラ、娯楽用乗物の一部、あるいはその他の駆動部であることができる。
【００１５】
本発明の第二態様によると、負荷監視システムとともに負荷コンベヤが提供される。負荷コンベヤは、負荷支持部と、負荷支持部に駆動力を伝達する負荷支持伸長柔軟要素とからなる。負荷監視システムは、負荷コンベヤに取り付けられ、時間のいかなる特異点でも伸長柔軟要素に適用される負荷を表示する出力信号を生成するための負荷変換器と、要素がある具体的な負荷で使用された時間を測定するタイミング素子と、要素がある具体的な負荷の範囲で使用された時間を前記出力信号から測定するための手段と、要素の残りのサービス寿命を計算するための手段とからなる。
【００１６】
本発明の第三態様によると、上記で定義された種類の負荷コンベヤとともに、負荷監視システムを有する移動負荷ハンドラが提供される。負荷コンベヤは移動負荷ハンドラの一部を形成する。
【００１７】
本発明の第四態様によると、負荷コンベヤ内で負荷を監視する方法が提供される。負荷コンベヤは、負荷支持部と、負荷支持部へ駆動力を伝達する負荷支持伸長柔軟要素とからなり、方法は、負荷コンベヤに負荷変換器を取り付ける工程と、その負荷変換器は時間のいかなる特異点でも伸長柔軟要素に適用される負荷を表示する出力信号を生成するよう構成されており、負荷支持部に負荷を適用する工程と、要素がある具体的な負荷で使用された時間を測定する工程と、要素がある具体的な負荷範囲で使用された時間を前記出力信号から測定する工程と、要素の残りのサービス寿命を計算する工程とからなる。
【００１８】
本発明の第五態様によると、移動負荷ハンドラを使用する在庫管理システムは、負荷確認データでそれぞれラベルを付けられた複数の負荷と、位置確認データでそれぞれラベルを付けられた複数の備蓄領域と、位置確認データでラベルを付けられた搬入負荷領域と、位置確認データでラベルを付けられた搬出負荷領域と、データリーダとデータリーダによって読み込まれた確認データを格納するデータ格納素子を有する移動負荷ハンドラと、移動負荷ハンドラにより所定の負荷の動作のログを提供するために負荷確認データに位置確認データを相互参照するための手段とからなる。
【００１９】
移動負荷ハンドラは、好適には、本発明の第一態様に関連する上記で定義された種類の負荷監視システム、又は、本発明の第二態様に関連する上記で定義されたような負荷監視システムと負荷コンベヤの組み合わせを備える。
【００２０】
本発明の第六態様によると、移動負荷ハンドラの複数の負荷支持伸長柔軟要素に相対負荷を測定する装置が提供され、要素をハンドラに取り付けるための複数の伸長柔軟要素とアンカーと、各要素あるいはアンカーに取り付けられ、それぞれの要素に適用される負荷を表示する出力を生成するための変換器と、負荷を比較するための手段と、要素間の等しくない負荷を指示する出力信号を生成するための手段とからなる。
【００２１】
本発明の第七態様によると、移動負荷ハンドラの複数の負荷支持伸長柔軟要素上の相対負荷を測定する方法が提供される。要素は負荷ハンドラに取り付けるためのアンカーと、各要素とアンカーに取り付けられ、それぞれの要素に適用する負荷を表示する信号を生成するための変換器とを備えており、前記信号によって表示される負荷値を比較する工程と、チェーン間の等しくない負荷を指示する出力信号を生成する工程とからなる。
【００２２】
本発明の具体的な実施例は、今、例のみによって、以下の添付図面を参照しながら記載される。
【００２３】
図面の図１及び２を今参照すると、典型的な負荷取扱車はフォークリフトトラックＩの形状で示される。トラック正面には、一対の側方に離間され垂直方向に延在するマスト組み立て体２があり、その上にはフォークリフト搬送台３と負荷Ｌが乗物の残りの部分に対して昇降される。
【００２４】
各マスト組み立て体２は搬送台３を昇降するための水圧シリンダジャッキ４からなる。ジャッキ４は一端部で乗物構造物に連結され、第２端部で滑車輪５に連結され、リフティングジャッキ制御回路（図示せず）によって制御されるフローラインとポンプ（図示せず）を介して圧力をかけられた水圧流体を供給される。各マスト組み立て体２と関連して、３つの平行な側方に離間されたリフティングチェーン６があり、各リフティングチェーンは、マスト組み立て体２の上端部で、それぞれの滑車輪５（又はプーリ）より上で移動する。その結果、チェーンの二つの端部６ａ、６ｂは下向きに垂れ下がっている。
【００２５】
各リフティングチェーン６の第１の端部６ａは、アンカー７によってフォークリフトの搬送台３に連結され（説明の都合上図２は一つの組み立て体のみ示す）、第２の端部６ｂはトラック上に静止した構造物に固定される。
【００２６】
水圧ジャッキ４が延在されると、滑車輪５は上向きに移動され、チェーン６が載動し、アンカー７を介して搬送台３を上げるために垂直方向に延在される。
【００２７】
この具体的な実施例は、各サイドにある３つの平行なチェーン６を示し、適宜な数字が使われることができる。
【００２８】
今、図３乃至５を参照すると、チェーン６のそれぞれは、引っ張りゲージと関連する電気回路９からなるセンサ部Ｓと適合する特別なチェーン結合部在８と、少なくともメモリチップ、クロック、トランシーバ１１からなるデータ格納素子１０とを備える。引っ張りゲージ回路９の出力はアナログ電気信号であり、負荷の結果としてチェーン結合部材８の伸長に比例している。従って、信号は時間のいずれの点においてもチェーン６に適用される負荷を指示している。引っ張りゲージ回路９の出力信号は、格納及び／又は処理に対し準備されたデジタルデータに変換され、データ格納素子１０に送信される。センサ部Ｓがプロセッサと適宜なソフトウェアで補正されると、一定量のデータ分析が行われ、その後その分析データがトランシーバ１１に送られ、さらにリモートトランシーバ２０に送信され、そのトランシーバ２０は隣接するコンピュータ２１に接続され又は掴みデータキャプチャー部２２に接続される。他方、データはセンサ部Ｓで、いかなる分析もなく、レシーバに直接送信されることができる。コンピュータ２１は適宜な分析ソフトウェアを備えたスタンドアロンＰＣの形状であり、ＬＡＮ又はＷＡＮで接続されるコンピュータであることができる。
【００２９】
フォークリフトトラックは選択的に、他の情報を検知し、プロセッサに送信する付加的手段と適合することができる。例えば、線形ポテンショメータあるいは一つ又は複数のマイクロスイッチ等の搬送台高さ変換器２５は、トラック枠の静的な部分に位置付けられ、それによってマスト組み立て体の相対的な動きがモニタされることができる。これはトラックのマスト組み立て体２の残りに対して搬送台３（及び負荷）の垂直方向の高さを指示する出力信号を生成する。バーコードリーダ２６は、上昇搬送台３の正面あるいはトラック上の他の適宜な位置に存在し、輸送されている負荷Ｌに添付されたバーコード情報と負荷Ｌが輸送される前と後の備蓄領域に物理的に近接した位置に配置されたバーコード情報とを読み取るように構成される。負荷Ｌに添付されたバーコードは、例えば部品数、注文数、負荷を構成する個別アイテムの質量等の負荷に関連する独特な確認コードデータを伝える。
【００３０】
処理能力がセンサ部Ｓに存在する実施例は、図５で説明される。センサ部Ｓは上記に参照されたものと同様の構成部品を有し、しかしながら、プロセッサチップ３０とレシーバ３１で補われる。プロセッサ３０は、例えばその型、長さ、データの証明及びサービス履歴等を分析されるチェーンの型に関係するデータで前もってロードされる。このデータは、チェーンが乗物に適合される前にプロセッサ３０に前もってプログラムされることができ、センサ部Ｓとチェーンで一時的にセンサ部と接続されたキーボードによって元の場所に入力されることができ、遠隔操作で入力され、コンピュータ２１あるいは掴みデータキャプチャー部２２のトランシーバ２０から、センサ部トランシーバ１１へ送信されることができる。乗物が使用されると、引っ張りゲージ回路９のアナログ出力信号は、デジタル変換器３２にアナログによってデジタルデータに変換され、クロック信号３４とともにプロセッサ３０のデータ入力部３３に送られる。同様に、搬送台高さ変換器２５の出力信号はデジタルデータに変換され、プロセッサ３０のもう一つのデータ入力部３５に送られる。バーコードリーダ２６でスキャンされるデータはプロセッサ３０に直接送信される。バーコードリーダ２６は、運転位置近くのトラックに設置され、信号発生器２７を指示する信号を生成するオーディオ信号発生器２７に接続され、バーコードがうまく読み取られると、トラック運転手にオーディオフィードバック信号を送信する。
【００３１】
図５の実施例では、プロセッサは格納されたデータを、最初にそれをダウンロードする必要なく数回分析を行う。処理された、又は準処理されたデータは上記の方法でダウンロードされる。データのダウンロードは、ケーブル接続を使用して、又は無線送信によって行われることができる（例えば、赤外線、又はラジオ波）。一度データがダウンロードされると、ソフトウェアは、多くの方法で情報を処理し、分析するために使用され、チェーン状態を評価し、チェーンがサービスや取り替えが必要かどうかを測定する。
【００３２】
データは、例えばチェーンが負荷の大きさのある具体的な範囲で使用された平均時間数を測定するために分析されることができる。この情報は、トラック製造業者や、所有者、あるいは賃貸人にとって、どのくらいの時間トラックが使用されたかの単純な指示よりもっと意味があり有用である。これは、使用されている時間のかなりの部分でトラックが通常全く負荷を運搬していないからである。
【００３３】
負荷が所定の搬送台高さ及び／又はそれらの負荷の絶対値に対する所定の閾値を超えた回数を測定するためにデータが分析されることができる。これは、推奨されるチェーン負荷を何回超えたかと、チェーン破損の危険に与える影響とを賃貸人が測定することを可能にする。さらに、賃貸人はトラックが同意された制限を超過した負荷を運搬するために使われたかどうか、従って賃貸借契約の条件が破られたかどうかを測定することができる。その場合、トラックの賃借人はトラックのいかなるダメージに対しても責任を負うべきである。
【００３４】
チェーンのサービス状態は、例えば、チェーンの残り寿命を予測するために、マイナーの法則を収集されたデータに適用することによって分析されることができる。この分析は、負荷スペクトルにおいて、各負荷レベル（従って応力レベル）での疲弊損失への部分的寄与を計算することを含む。
【００３５】
ｎ１が負荷の大きさＳ１での負荷サイクル数であるなら、そして（新しい時の）チェーンの予想される寿命がＮ１サイクルであるなら、負荷Ｓ１でのチェーン疲弊損失への部分的寄与はｎ１／Ｎ１である。異なる負荷レベルのいかなる数に対しても、すべての部分的寄与の合計が１になるとき、破損が予想される。すなわち、
ｎ１／Ｎ１＋ｎ２／Ｎ２＋ｎ３／Ｎ３＋…＋ｎｘ／Ｎｘ＝１
であるときである。ここでｘは異なる負荷レベルの数である。
【００３６】
設計の安全性のある要素が計算に組み込まれる時、例えばｎ／Ｎの累積値が０．６である時、チェーンは取り替えられるべきである。
【００３７】
この情報は、フォークリフトトラック製造業者、所有者、あるいは賃貸人にとって非常に貴重である。賃貸人の場合、トラックが賃貸期間後に返却されるとき、情報をダウンロードすることができる。本発明の別の実施例では、チェーンの仕事状況は、ＬＡＮあるいはＷＡＮに接続されたコンピュータによってトラックの使用中遠隔的にモニターされる。チェーンに固定されたセンサ部プロセッサ３０のメモリに格納されたデータは、コンピュータネットワークに接続されるトランシーバ２０に、周期的間隔で送信される。データは、意味のある結果を生み出すために、コンピュータネットワーク上を実行するソフトウェアルーチンによって分析される。上述したように、少なくともいくつかの分析又は計算が（上述したように）チェーンに取り付けられたセンサ部Ｓの一部を形成するプロセッサ３０内で行われることができる。他方では、格納されたデータを、必要なメモリと、データを分析する処理能力及びソフトウェアプログラムと、ユーザーに情報をもたらすディスプレイとを含む掴みデータキャプチャー素子２２に、周期的間隔でダウンロードすることができる。素子は、前のように無線通信によって、データを受け取ることができる。もし必要なら、掴み部分２２はデータのさらなる分析のため、コンピュータシステムにプラグを差し込むことができる。
【００３８】
もしデータをリアルタイムで処理するか、又は少なくとも比較的少ない時間の遅延後に処理し、チェーン疲弊寿命を超えてしまったことが測定されるなら、適宜な信号がプロセッサ３０によって生成されることができる。この信号は、トラック運転手に対して、オーディオ又はビジュアルな警報を駆動するのに使用されることができ、又は乗物の駆動を無効にするよう使用される遮断回路を制御することができる。他方では、処理ルーチンは、搬送台３が配置されることができる各高さに対して、閾値の負荷の大きさを計算することができる。従って、ある具体的な大きさの負荷Ｌを搬送台２が取り扱うことをセンサ部Ｓが検知すると、搬送台高さ測定データを、その負荷に対する閾値と比較し、閾値を超えたり等しくなったりすると、ジャッキ４を引っ込めることによって搬送台２の高さを低くするため、又はジャッキ４をさらに延長することを無効にするために、無効の信号はプロセッサ３０によりリフティングジャッキ制御回路に送られる。
【００３９】
各チェーンスタンド６によって運搬される全負荷Ｌの比率は、いずれのチェーンにおいても張力の調整を必要とするかどうかを確認するために比較されることができる。チェーンの一つが多すぎるか又は少なすぎる負荷を運んでいることをデータが指示すると、張力の調整が必要となることは明らかである。一つの具体的な実施例において、各チェーンは、データ格納素子１０とトランシーバ１１を含む図３乃至５を参照して、上述した種類のセンサ部Ｓを有する。部分Ｓの少なくとも一つはプロセッサ３０を備える。各センサ部Ｓにおける引っ張りゲージ回路９からの出力データが、各チェーンによって運搬される負荷を表示し、センサ部Ｓのトランシーバ１１によって交換される。それによって、各チェーン６によって運搬される負荷は、リアルタイムでプロセッサ３０によって比較されることができる。この比較により、ある所定値より上のチェーン張力間の不一致が示されると、出力信号がプロセッサ３０によって生成され、ある具体的なチェーンが張力の調整を必要とすることを指示する。
【００４０】
今、図６を参照すると、フォークリフトトラックＦを倉庫操作において使用することになっている適用において、トラック上のバーコードリーダ２６（又は他のデータリーダ）を負荷に適用されるバーコードデータ（又は他のデータ）を読み込むために使用する。最初のバーコード４０を各負荷Ｌあるいはパレットに添付し、その上で負荷を支持する。第２のバーコード４１を倉庫内の各収納位置４２に添付する。倉庫の入荷商品部４３にある一つの負荷がトラックによって収集されると、負荷Ｌと関係する最初のバーコード４０が読み込まれ、データがプロセッサ３０（ローカルであろうとリモートであろうと）に送信される。トラックオペレータにバーコードがうまく読み込まれたことを指示するためにオーディオあるいはビジュアルの信号がオーディオ信号発生器２７によって生成される。最初のバーコード４０により移送されるデータは、負荷の型、負荷を形成する各個別部の質量、部品数と注文数等の情報にコード化されることができる。プロセッサ３０と関連するメモリは、倉庫に収納される各個別アイテムの重さを含むチェック表で、前もってプログラムされる。一度プロセッサ３０がバーコードデータを受け取ると、取り扱う負荷の記録を提供するために適宜なメモリ位置で処理し、格納することができる。負荷Ｌが輸送されると、負荷センサ部Ｓが上述した方法で負荷の大きさを測定する。そしてデータはプロセッサ３０に送られ、プロセッサ３０はチェック表を用いてバーコードから読み取られた負荷の型のアイテム毎の重さを確認する。プロセッサ３０は測定された負荷の大きさから負荷を形成するアイテム数を計算し、この値を格納する。トラックは負荷Ｌを倉庫の適宜な収納位置４２に輸送し、ここで荷をおろす。バーコードリーダ２６は、収納位置４２と関連する第２のバーコード４１内でスキャンするため、前のように使用される。ここで負荷Ｌは収納され、データが再び処理用プロセッサ３０に送られ、そして、負荷Ｌの収納位置の記録を提供するため、適宜なメモリ位置に格納される。同様に、負荷がある収納位置４２からトラックで収集され、倉庫の適宜な出荷商品部４４に、あるいは別の収納位置４２に配られると、同様の操作が使用される。収集された情報は在庫記録の一部として使用され、フォークリフトトラックにより在庫品の動きを監視する。メモリ位置で処理されたデータはＬＡＮ又はＷＡＮを介して、関係する会社の中央メインフレームデータベースに送信される。ここで、情報は他の倉庫から受け取った同様の情報で照合されることができる。収集された情報は在庫品制御の管理と購入に使用される。
【００４１】
負荷監視システムの別の実施例において、センサ部Ｓはアンカー７に配置される。一つの実施例が図７で示され、単一のセンサ部Ｓはチェーン６のアンカー７に取り付けられることが示されている。チェーン６の最終結合部材は、横断するピン５０によってアンカー部材７ａに連結される。アンカー部材７ａは一般的にシリンダ状のねじ端部５１で終端し、ねじ端部５１は、上昇搬送台３に固定された実質的に水平なウェブ５３に穿設され、孔部を通過する。アンカー部材７ａのねじ端部５１は、ナット５４によって所定の位置に固定され、ナット５４が螺合される。従来のアンカーにおいて、ナット５４は水平ウェブ５３に対して支持し、アンカー部材が孔部５２を通過することを防止する。しかしながら、現在のデザインでは、センサ部Ｓはナット５４とウェブ５３の間に配置される。説明される実施例では、センサ部Ｓは、アンカー部材７ａのねじ端部と同軸状に配置される負荷リング６０からなり、鋼鉄の上部と下部の端部キャップ６２、６３を備えるプラスチックハウジング６１に固定される。ハウジング６１の一方の側部は凹部６４を形成するように構成される。ここにデータ格納素子１０とバッテリー（図示せず）は位置付けられることになっている。被覆板６５はまわりの環境から凹部６４を密封する。負荷リング６０は、ケーブルによってデータ格納素子１０に接続される引っ張りゲージ６６に適合される。チェーンが負荷の下にある時、アンカー部材７ａのねじ端部５１は、ウェブ５３に向けて上向きに引かれる。この動作は負荷リング６０と端部キャップ６２，６３をウェブとナット５４間で圧縮するのに利用できる。運転可能である時、引っ張りゲージ６６は負荷リング６０の圧縮の度合いと、トラックで運搬される負荷Ｌの大きさとを表示する信号を生成するのに利用できる。
【００４２】
追加された請求項で定義されるように、発明の範囲からはずれることなく、上述された設計に多くの修正が行われることができることが理解されよう。例えば、負荷あるいは圧力感知変換器のいずれの適宜な形状も、引っ張りゲージに対して選択肢として使用されることができる。さらに、変換器は、負荷を適用したり上げたりする結果として応力レベルの変化を経験するマスト組み立て体のいかなる他の部分にも取り付けられることができる。例えば、変換器は滑車輪（あるいはプーリ）、上昇搬送台、又はジャッキに二者択一的に取り付けられることができる。変換器が滑車輪に取り付けられる例においては、変換器はプーリで圧縮の応力を測定する。これはプロセッサにより（変換器に対してローカルであろうとリモートであろうと）負荷値に変換される。
【００４３】
本発明の負荷監視システムは負荷取扱素子のいかなる型への適用をも備えており、ここでチェーンや他の負荷支持伸長柔軟要素が、機構を運搬する負荷の一部（例えばベルトやケーブル）として使用されることが理解されよう。加えて、システムは他の環境において適用を有しており、ここでチェーン（又は、他の伸長負荷支持柔軟要素）は、負荷コンベヤ機構の一部として使用される。例えば、システムはジェットコースターのチェーン駆動に使われ、乗客を乗せる台はチェーン駆動によって坂の上へ運ばれる。センサ部はチェーンに適用され、収集されたデータは前のようにチェーンの残りの疲弊寿命を予測するために使われる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の負荷監視システムと適合したフォークリフトトラックの概略側面図であり、トラックは負荷を運搬することを示す。
【図２】図１と同様のフォークリフトトラックの概略正面図であり、負荷は説明の都合上除かれている。
【図３】本発明の負荷監視システムの一部に適合したフォークリフトトラックのリフティングチェーンである。
【図４】本発明の方法に従って、情報の収集を説明するダイヤグラム図である。
【図５】収集された情報が処理される方法の実施例を説明するブロック回路図である。
【図６】本発明の在庫管理システムを備える倉庫を示す概略説明図である。
【図７】チェーンアンカーが本発明のシステムの負荷変換器と適合する本発明の別の実施例である。
【図１】
2004521044.tif 000003
【図２】
2004521044.tif 000004
【図３】
2004521044.tif 000005
【図４】
2004521044.tif 000006
【図５】
2004521044.tif 000007
【図６】
2004521044.tif 000008
【図７】
2004521044.tif 000009
【国際公開パンフレット】
2004521044.tif 000010
2004521044.tif 000011
2004521044.tif 000012
2004521044.tif 000013
2004521044.tif 000014
2004521044.tif 000015
2004521044.tif 000016
2004521044.tif 000017
2004521044.tif 000018
2004521044.tif 000019
2004521044.tif 000020
2004521044.tif 000021
2004521044.tif 000022
2004521044.tif 000023
2004521044.tif 000024
2004521044.tif 000025
2004521044.tif 000026
2004521044.tif 000027
2004521044.tif 000028
2004521044.tif 000029
2004521044.tif 000030
2004521044.tif 000031
2004521044.tif 000032
2004521044.tif 000033
2004521044.tif 000034
2004521044.tif 000035
2004521044.tif 000036
2004521044.tif 000037
2004521044.tif 000038
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004521044.tif 000039
2004521044.tif 000040
【国際調査報告】
2004521044.tif 000041
2004521044.tif 000042
2004521044.tif 000043
2004521044.tif 000044
2004521044.tif 000045
2004521044.tif 000046
2004521044.tif 000047
2004521044.tif 000048