(57)【要約】手持ちカメラ９のためのバランス・システム１は、バランス・アーム２とハンドル３とを有している。バランス・アーム２は、旋回軸線Ｓ周りにハンドル３に対して旋回可能とされ、旋回軸線Ｓに対して概ね垂直に延在するティルト軸線Ｎ周りに傾斜可能とされている。バランス・アーム２は、さらにロール軸線Ｒ周りにもハンドル３に対して回転可能とされており、このとき、ロール軸線Ｒは、カメラ９が傾斜されていないときには、旋回軸線Ｓに対して垂直になっている。バランス・アーム２は、ハンドル３に対して、ロール軸線Ｒ周りに制限無く回転可能とされている。
2004536267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バランス・アーム（２）とハンドル（３）とを有する手持ちカメラ（９）用バランス・システム（１）であって、
前記バランス・アーム（２）は、カメラ保持機構（１０）に接続可能とされ、
前記バランス・アーム（２）は、旋回軸線（Ｓ）周りに前記ハンドル（３）に対して旋回可能とされ、前記旋回軸線（Ｓ）に対して概ね垂直に延在するティルト軸線（Ｎ）周りに傾斜可能とされ、
前記バランス・アーム（２）は、前記カメラ（９）が傾斜されていないときに前記旋回軸線（Ｓ）に対して垂直なロール軸線（Ｒ）周りにも前記ハンドル（３）に対して回転可能とされているバランス・システムにおいて、
前記バランス・アーム（２）は、前記ハンドル（３）に対して、前記ロール軸線（Ｒ）周りに制限無く回転可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項２】
請求項１に記載のバランス・システム（１）において、
前記バランス・アーム（２）は、多部材ジョイント構成部（４）を介して前記ハンドル（３）に接続されていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項３】
請求項２に記載のバランス・システム（１）において、
前記多部材ジョイント構成部（４）の少なくとも２つの要素は、互いにロック可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のバランス・システム（１）において、
前記多部材ジョイント構成部（４）は、３つの要素（４ａ，４ｂ，４ｃ）を有し、前記バランス・アーム（２）にしっかり固定された第１の要素（４ａ）が、第２の要素（４ｂ）上に旋回可能に取り付けられ、該第２の要素が第３の要素（４ｃ）上に傾斜可能に取り付けられ、該第３の要素が前記ロール軸線（Ｒ）周りに前記ハンドル（３）に回転可能に取り付けられていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項５】
請求項４に記載のバランス・システム（１）において、
前記ハンドル（３）は、コロ軸受け構成部（２２）を介して前記ロール軸線（Ｒ）周りに回転可能に前記第３の要素（４ｃ）に取り付けられ、前記第３の要素（４ｃ）は、該コロ軸受け構成部（２２）のハブを形成し、前記ハンドル（３）は、該コロ軸受け構成部（２２）のシャフトを形成していることを特徴とするバランス・システム。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバランス・システムにおいて、
前記バランス・アーム（２）は、前記ロール軸線（Ｒ）周りに無制限に回転するように、コロ軸受け構成部（２２）を介して前記ハンドル（３）に接続され、前記ハンドル（３）は、前記コロ軸受け構成部（２２）のシャフトを形成し、前記バランス・アーム（２）は、前記コロ軸受け構成部（２２）のハブに接続されていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のバランス・システム（１）において、
前記バランス・アーム（２）は、湾曲されて形成されていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のバランス・システム（１）において、
前記バランス・アーム（２）は、持ち運び用位置（６）に折り畳み可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のバランス・システムにおいて、
前記バランス・アーム（２）にカメラ保持機構（１０）を介して装着されたカメラ（９）の重さを補償するために、少なくとも一つのカウンタウェイト（７）が前記バランス・アーム（２）に装着可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のバランス・システム（１）において、
前記カメラ保持機構（１０）は、前記バランス・アームにしっかり接続された基部（１８）と、取り付けプレート（２１）とを備え、該取り付けプレート上には、カメラ（９）が装着可能とされ、該取り付けプレートは、前記基部（１８）に対して調整ネジ（１９，２０）を用いて右／左および／または前／後の方向に移動可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のバランス・システム（１）において、
グリップ環（１１）が設けられ、該グリップ環を用いて前記バランス・アーム（２）と、該バランス・アームに装着されたカメラ（９）とが、前記ハンドル（３）の周りに旋回可能かつ傾斜可能に構成されていることを特徴とするバランス・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分おいて書き部に記載の手持ちカメラのためのバランス・システムに関する。
【０００２】
このようなバランス・システムは、手持ちビデオカメラならびにフィルムカメラのバランスをとるのに用いられている。ハンドルは、片手でカメラを使い回せるように設けられている。このバランス・システムは、傾けたり倒したりするハンドルの動きがカメラに伝わらないようにするために設けられる。これは、カメラのアライメントを常に確保して、カメラの傾きや転倒を防止しなければならないからである。これを実現するために、バランス・システムは、カメラがハンドルに対して振り子運動するように設計されている。カメラのバランスをとるのに、バランス・アーム（釣り合い腕）の一方の端部に取り付けられたカウンタウェイトが使われる。このバランス・アームのもう一方の端部に、カメラ構造が取り付けられている。釣り合いおもりを適切に選択して配置することで、バランス・アームとカウンタウェイトの配置構成がカメラのバランスをとり、その結果、傾けたり倒したりする動きがハンドルからカメラに伝わらない。
【背景技術】
【０００３】
従来技術において、一般のフィルムカメラならびにビデオカメラを使いまわすための斯かるバランス・システムが周知となっている。例えば、特許文献１としての米国特許第４９４６２７２号明細書は、斯かるバランス・システムにおいてバランス・アームが湾曲したものを開示している。バランス・アームは、一端においてカメラ保持機構に接続され、このカメラ保持機構の上に、フィルムカメラないしビデオカメラ、あるいは、バランスをとらなければならないその他の機器が取り付け可能になっている。そして、バランス・アームの他端には、カウンタウェイトが取り付け可能になっている。カメラ、カメラ保持機構、湾曲したバランス・アーム、及びカウンタウェイトからなるアセンブリ（組品）全体は、ボールジョイントを介してハンドルに接続されており、その結果、ハンドルを傾けたり倒したりすることができて、その際にカメラがこれらの動きに追随することがない。
【０００４】
カメラを使い回すためのハンドルは、カメラに伝えられてはならない撮影者の手の動き、つまりはハンドルの動きからカメラをできるだけ完全に切り離せばよいというだけのものではない。必要なだけカメラをハンドル周り（カメラを通って鉛直に延びる旋回軸線／回動軸線／揺動軸線周り）に旋回（回動／揺動）させ、カメラを（旋回軸線に対して垂直かつカメラの光軸に対して垂直に延びるティルト軸線周りに）傾斜させ、カメラを（撮影者の腕を通って延びるロール軸線周りに）横触れさせ、これにより、撮影中に思い通りにカメラを旋回、傾斜、及び横触れさせることができるものでなければならない。
【０００５】
ボールジョイントを有する上記の周知のバランス・システムを用いると、カメラは、旋回軸線周りには立て続けに何回も無制限に旋回させることができる。しかしながら、ボールジョイントは、ティルト軸線とロール軸線の周りには、制限された範囲でしか回転させることができない。とりわけ、カメラは、ボールジョイントが係止するまで動ける範囲でしか、撮影者の腕を通って延びるロール軸線周りに回転させることができない。このときのねじれの角から先には、撮影者は、カメラをさらにロール軸線周りに回転させるために自分の腕をねじらなければならいが、これがカメラを不安定に動かしてしまう。また、撮影者が腕をねじることのできる範囲も自ずと限られる。このように、ロール軸線周りの回転の範囲は著しく制限されている。特に、このロール軸線周りの手持ちカメラの多重回転（連続横転として知られている）は無理である。
【特許文献１】
米国特許第４９４６２７２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、カメラに用いられる動きの自由度を拡大できる、手持ちカメラ用バランス・システムをつくり出すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１に記載のバランス・システムによって達成される。
【０００８】
これによれば、手持ちカメラのためのバランス・システムは、バランス・アームとハンドルとを有し、このとき、前記バランス・アームは、カメラ保持機構に接続可能とされ、ハンドルに対して旋回軸線周りに旋回可能とされ、前記旋回軸線に対して概ね垂直に延びるティルト軸線周りに傾斜可能とされている。前記バランス・アームは、ハンドルに対し、前記旋回軸線に対して概ね垂直に延びるロール軸線周りにも回転可能とされている。本発明によれば、前記バランス・アームは、ハンドルに対してこのロール軸線周りに制限無く回転させることができる。
【０００９】
前記バランス・アームと、該バランス・アームに取り付けられた前記カメラとは、その結果、前記ハンドルの周りに無制限に前記ロール軸線周りに回転させることができる。前記カメラは、このようにして撮影者の腕から完全に切り離されるため、腕をねじることができるかどうかは、ロール軸線周りの回転を何ら制限しなくなる。
【００１０】
それどころか、本発明によれば、前記ロール軸線周りに何回も続けて前記カメラを回転することができ、しかも、同時にカメラを前方に動かしながら、上述の連続横転（barrel roll）を行うことができ、これにより、手持ちカメラを使う撮影者に、フィルム製作のための新しくかつ効果的な手段が提供される。
【００１１】
こうして、本発明に係るバランス・システムは、ケーブルや電気的な接続が比較的少なく使われていて、ロール運動を阻害する可能性のあるＤＶならびにコンパクトカメラには、特に適している。
【００１２】
本発明に係るバランス・システムの有利な発展形態は、下位請求項から得られる。
【００１３】
かくして、前記バランス・アームは、多部材ジョイント構成部を介してハンドルに接続することができる。例えば、３つの構成要素が設けられ、このとき、前記バランス・アームにしっかり固定された第１の要素が、第２の要素上に旋回可能に取り付けられ、該第２の要素が第３の要素上に傾斜可能に取り付けられ、該第３の要素がロール軸線周りにハンドルに回転可能に取り付けられている。かくして、この構成において、ハンドルに対するカメラの旋回運動が前記第１及び第２の要素により生み出され、傾斜運動が前記第２及び第３の要素により生み出され、さらに、ロール運動（横振れ運動）が前記第３の要素及びハンドルにより生み出される。
【００１４】
この多部材構成の一つの利点は、様々な軸線周りの回転が互いに切り離されているという点にある。例えば全ての３つの軸線周りの回転を可能にするボールジョイントを用いる場合には、こうは行かない。とりわけ、本発明に係るバランス・システムにおいては、バランス・アーム、カメラ、及び任意のカウンタウェイトからなる全システムの重心を通ってロール軸線が延在することができる。これは、ボールジョイントを持つ周知のシステムにおけるロール軸線が、常にシステムの重心の上側を延びているのと対照的である。
【００１５】
多部材ジョイント構成部において、少なくとも２つの構成要素が互いにロック可能とされている。従って、例えば、旋回軸線周りの回転を禁止して、固定された一旋回角度のまま、カメラを傾斜および／またはロールさせることができる。同様に、例えば、固定された傾斜および／またはロール角度でカメラを旋回させることができる。このようにして、カメラのハンドルに対する複数の可能な動かし方が得られる。
【００１６】
本発明に係るバランス・システムの発展した実施形態において、バランス・アームは、ロール軸線周りに無制限に回転するように、コロ軸受け構成部を介してハンドルに接続されている。ここで、ハンドルは、コロ軸受け構成部のシャフトを形成し、バランス・アームは、コロ軸受け構成部のハブに接続されている。多部材ジョイント構成部の場合、ハンドルは、コロ軸受け構成部を介して、ロール軸線周りに回転可能に第３の要素に取り付け可能とされ、第３の要素は、該コロ軸受け構成部のハブを形成し、かつハンドルは、コロ軸受け構成部のシャフトを形成している。このようにして、簡単な方法で、バランス・アームがカメラとともにハンドル周りに無制限かつ多重に回転できる。
【００１７】
バランス・アームは、例えば、湾曲した構成とすることができる。バランス・アームは、持ち運び姿勢位置に折り畳むことができるのが好ましい。
【００１８】
バランス・アームは、湾曲した構成の場合、カメラから略当該カメラの下方に位置する地点まで湾曲して延在している。少なくとも一つのカウンタウェイトが、バランス・アームの該下方の位置に取り付け可能とされるか、あるいは、バランス・アームのどこか別の場所に取り付け可能とされて、これにより、該バランス・アームに取り付けられたカメラの重さが補償されるようになっている。カウンタウェイトの代わりに、あるいはカウンタウェイトに加えて、モニタないしさらに他のアクセサリがバランス・アームに取り付けられて、それにより、バランスのとれた完全なシステムが与えられるようにすることができる。
【００１９】
カメラは、カメラ保持機構に取り付けることができ、該カメラ保持機構が今度はバランス・アームに取り付けられるようにしてもよい。カメラ保持機構は、バランス・アームにしっかり接続された基部と、取り付けプレートとを備え、該取り付けプレート上には、カメラが取り付け可能とされ、該取り付けプレートは、調整ネジを用いて、基部に対して右／左および／または前／後の方向に動かせることが好ましい。このように、カメラの重心は、バランス・アームに接続されたハンドルに対して移動可能とされているため、カメラ重心を通って垂直に延びる軸線がハンドルを通って延びることになる。
【００２０】
カメラを引き回すため（ガイドするため）、すなわち、傾斜、旋回、及び横振れ（ロール）の運動を生み出すため、グリップ環を設けることができ、このグリップ環を用いて、バランス・アームならびに該バランス・アームに取り付けられたカメラをハンドル周りに旋回、傾斜、ロールさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、図に示された実施形態に基づきより本発明を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、バランス・アーム２とハンドル３とを有し、これらが多部材ジョイント構成部４（multi-piece joint arrangement）を介して一つに連結されている本発明による手持ちカメラ用バランス・システム１の好ましい実施形態を示している。
【００２３】
バランス・アーム２の上端部５には、カメラ保持装置（不図示）を取り付けることができ、今度はこのカメラ保持装置がフィルムないしビデオカメラ、あるいは、バランスをとらなければならない他の機器を保持するのに用いられる。
【００２４】
図示された実施形態において、バランス・アームは、湾曲形成され、ヒンジポイント６で折曲可能に構成されており、これにより、バランス・アームが持ち運びのために折り曲げられて、図示された開いた状態に比べてより少ないスペースしか占めないようになっている。
【００２５】
全システムのバランスをとるために、カウンタウェイト７がバランス・アーム２の下側の終端部に取り付けられている。カウンタウェイト７の代わりに、モニタないしそれに類似のものがバランス・アーム２の同位置ないし別の位置に設けられてもよい。
【００２６】
図２は、側面から見た本発明によるシステムを示している。この図は、システムを動かすために重要な基本となる３つの軸線を明確に示している。旋回軸線Ｓは、ハンドル３を通り、カメラ保持装置１０によってバランス・アーム２に取り付けられたカメラ９を通り垂直に、そして、好ましくはカメラ９の重心を通り延在している。バランス・アーム２は、本構成では該バランス・アームに取り付けられたカメラ９を有しているが、このバランス・アームは、上記旋回軸線周りに制限無く回転させることができる。バランス・アーム２は、ティルト軸線Ｎの周りにハンドル３に対して傾斜させることもできる。この場合、±９０°の範囲で傾斜させることが可能である。さらに、バランス・アーム２とカメラ９からなる上記の構成は、ロール軸線Ｒの周りにも制限無くかつ何度も回転させることができる。図示された姿勢位置では、バランス・アーム２とカメラ９がティルト軸線Ｎ周りに傾けられていない姿勢位置にあり、ロール軸線Ｒは、旋回軸線Ｓに対して垂直にも延びている。今、バランス・アーム２がティルト軸線Ｎ周りに傾けられると、旋回軸線Ｓとロール軸線Ｒとの間の角度は変化し、同様に、バランス・アーム２が旋回軸線Ｓ周りに旋回する際には、ティルト軸線Ｎとロール軸線Ｒとの間の角度が変化する。従って、旋回軸線Ｓは、ティルト軸線Ｎに対して常に垂直な位置にある。
【００２７】
カメラ９は、カメラ保持機構１０に装着され、このカメラ保持機構が今度は、バランス・アーム２に取り付けられている。カメラ保持機構１０は、バランス・アームにしっかり固定された基部１８と、調整ネジ１９，２０によって基部１８に対して左／右および／または前／後の方向に動かすことができ、カメラ９が取り付けられる取り付けプレート２１とを備えている。このようにして、カメラ９の重心は、同じくバランス・アーム２に接続されたハンドル３に対して、カメラ９の重心を通って垂直に延びる軸線がハンドル３を通って延びるようにずらすことができる。
【００２８】
図２及び図３から明らかなように、例として示されるような本実施形態においては、バランス・アーム２をハンドル３に接続するジョイント構成部４は、３つの要素（部材）４ａ，４ｂ及び４ｃを有している。第１の要素４ａは、バランス・アーム２に接続され、第２の要素４ｂに対して旋回軸線Ｓの周りに回転可能とされている。次に、第２の要素４ｂは、第３の要素４ｃに対してティルト軸線Ｎの周りに傾斜可能とされている。第３の要素４ｃは、本構成では、コロ軸受け構成部のハブの役割を担っている。このコロ軸受け構成部のシャフトがハンドル３に対応しており、これにより、バランス・アーム２及びジョイント構成部４の３要素４ａ，４ｂ，４ｃがハンドル３に対して制限無く立て続けに何度もロール軸線Ｒ周りに回転させられるようになっている。
【００２９】
図示された本実施形態において、第２の要素４ｂは、固定ネジ８によって第３の要素４ｃにロックすることができる。このとき、ロック位置においては、それ以上ティルト軸線Ｎ周りに回転できず、予め決められた傾斜角が設定される。
【００３０】
カメラを引き回す（ガイドする）ために、グリップ環１１が設けられている。このグリップ環１１は、同時に、旋回軸線周りのロックを保証するためのクランプリングとして機能する。従って、第１の要素４ａは、第２の要素４ｂに対して、クランプリング１１によって動かないようにすることができ、これにより、カメラの傾斜及び／又は横触れ運動が旋回角度を固定したままで可能になる。
【００３１】
図４は、個々のジョイント要素の配置構成、ならびにこれらの要素のお互いの取り付け方を示している。ここで、図４ａは、図４ｂの上面図におけるＤ−Ｄ線に沿った断面図である。図には、ジョイント構成部４を介して一つに接続されたバランス・アーム２及びハンドル３が示されている。ジョイント構成部の第１の要素４ａは、玉軸受１２を介して第２の要素４ｂに取り付けられており、このとき、旋回軸線周りの第１の要素４ａと第２の要素４ｂとの相対的なねじれは、クランプリング１１によって阻止することができる。第２の要素４ｂは、今度は、２つの玉軸受１３，１３′を介して第３の要素４ｃにティルト軸線Ｎ周りに傾斜自在に取り付けられている。そのため、接続ピン１４が設けられている。第３の要素４ｃに対して第２の要素４ｂをロックするために、固定ボルト８が設けられている。固定ボルト８は、第３の要素４ｃ内の凹部の中に螺設することができ、これにより、２つの要素４ｂ，４ｃが相対的にロックされる。第３の要素４ｃは、ここでは２つの部材で構成されており、上方円筒部４ｃ′と、該上方円筒部にしっかり接続された円環形状を持つ下部４ｃ″とを備えている。同時に、下部４ｃ″は、コロ軸受け構成部２２のハブに対応し、コロ軸受け構成部のシャフトがハンドル３を形成している。
【００３２】
円環部４ｃ″、ハンドル３及びローラ体１１からなるコロ軸受け構成部２２は、図５にさらに明確に示されている。ここで、図５は、図５における上面図のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【００３３】
最後に、図６は、本発明に係るバランス・システムを上から見た拡大図である。この図において、バランス・アーム２の上部５が凹部１５を有し、この凹部内に、ジョイント構成部４の第１の要素４ａに接続されている接続要素１６が摺動自在に設けられている（図４ａも参照されたい）ことが分かる。このようにして、バランス・アーム２は、ジョイント構成部４に対して動かすことができ、従って、凹部１５に沿ってハンドル３に対して動かすことができる。こうして、接続要素１６は、凹部１５内で固定ボルト１７を用いて所望の位置に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】手持ちカメラのためのロール・ハンドルを有した本発明によるバランス・システムを示す斜視図である。
【図２】本発明によるバランス・システムの側面図である。
【図３】本発明によるバランス・システムのジョイント構成部及びハンドルを拡大して示す拡大図である。
【図４ａ】ハンドル及びジョイント構成部の断面図である。
【図４ｂ】ハンドル及びジョイント構成部の断面図である。
【図５ａ】ハンドル及びジョイント構成部の縦断面図である。
【図５ｂ】ハンドル及びジョイント構成部の縦断面図である。
【図６】本発明によるバランス・システムのジョイント構成部とバランス・アームの上面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・バランス・システム
２・・・バランス・アーム
３・・・ハンドル（コロ軸受け構成部のシャフト）
４・・・ジョイント構成部（多部材ジョイント構成部）
４ａ・・・第１の要素
４ｂ・・・第２の要素
４ｃ・・・第３の要素
４ｃ′・・・第３の要素の上方円筒部
４ｃ″・・・第３の要素の下部（コロ軸受け構成部のハブ）
６・・・ヒンジポイント（持ち運び用位置）
７・・・カウンタウェイト
８・・・固定ネジ
９・・・カメラ
１０・・・カメラ保持装置
１１・・・グリップ環（クランプリング）
１５・・・凹部
１６・・・接続要素
１７・・・固定ボルト
１９，２０・・・調整ネジ
２２・・・コロ軸受け構成部
Ｎ・・・ティルト軸線
Ｒ・・・ロール軸線
Ｓ・・・旋回軸線
【国際公開パンフレット】
2004536267.tif 000003
2004536267.tif 000004
2004536267.tif 000005
2004536267.tif 000006
2004536267.tif 000007
2004536267.tif 000008
2004536267.tif 000009
2004536267.tif 000010
2004536267.tif 000011
2004536267.tif 000012
2004536267.tif 000013
2004536267.tif 000014
2004536267.tif 000015
2004536267.tif 000016
2004536267.tif 000017
2004536267.tif 000018
2004536267.tif 000019
2004536267.tif 000020
2004536267.tif 000021
2004536267.tif 000022
2004536267.tif 000023
2004536267.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月22日(2003.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バランス・アーム（２）とハンドル（３）とを有する手持ちカメラ（９）用バランス・システム（１）であって、
前記バランス・アーム（２）は、カメラ保持機構（１０）に接続可能とされ、
前記バランス・アーム（２）は、旋回軸線（Ｓ）周りに前記ハンドル（３）に対して旋回可能とされ、前記旋回軸線（Ｓ）に対して概ね垂直に延在するティルト軸線（Ｎ）周りに傾斜可能とされ、
前記バランス・アーム（２）は、前記カメラ（９）が傾斜されていないときに前記旋回軸線（Ｓ）に対して垂直なロール軸線（Ｒ）周りにも前記ハンドル（３）に対して回転可能とされているバランス・システムにおいて、
前記バランス・アーム（２）は、前記ハンドル（３）に対して、前記ロール軸線（Ｒ）周りに制限無く回転可能に設けられ、
前記旋回軸線（Ｓ）は、前記ハンドル（３）を通って延在していることを特徴とするバランス・システム。
【請求項２】
請求項１に記載のバランス・システム（１）において、
前記バランス・アーム（２）は、多部材ジョイント構成部（４）を介して前記ハンドル（３）に接続されていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項３】
請求項２に記載のバランス・システム（１）において、
前記多部材ジョイント構成部（４）の少なくとも２つの要素は、互いにロック可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のバランス・システム（１）において、
前記多部材ジョイント構成部（４）は、３つの要素（４ａ，４ｂ，４ｃ）を有し、前記バランス・アーム（２）にしっかり固定された第１の要素（４ａ）が、第２の要素（４ｂ）上に旋回可能に取り付けられ、該第２の要素が第３の要素（４ｃ）上に傾斜可能に取り付けられ、該第３の要素が前記ロール軸線（Ｒ）周りに前記ハンドル（３）に回転可能に取り付けられていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項５】
請求項４に記載のバランス・システム（１）において、
前記ハンドル（３）は、コロ軸受け構成部（２２）を介して前記ロール軸線（Ｒ）周りに回転可能に前記第３の要素（４ｃ）に取り付けられ、前記第３の要素（４ｃ）は、該コロ軸受け構成部（２２）のハブを形成し、前記ハンドル（３）は、該コロ軸受け構成部（２２）のシャフトを形成していることを特徴とするバランス・システム。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバランス・システムにおいて、
前記バランス・アーム（２）は、前記ロール軸線（Ｒ）周りに無制限に回転するように、コロ軸受け構成部（２２）を介して前記ハンドル（３）に接続され、前記ハンドル（３）は、前記コロ軸受け構成部（２２）のシャフトを形成し、前記バランス・アーム（２）は、前記コロ軸受け構成部（２２）のハブに接続されていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のバランス・システム（１）において、
前記バランス・アーム（２）は、湾曲されて形成されていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のバランス・システム（１）において、
前記バランス・アーム（２）は、持ち運び用位置（６）に折り畳み可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のバランス・システムにおいて、
前記バランス・アーム（２）にカメラ保持機構（１０）を介して装着されたカメラ（９）の重さを補償するために、少なくとも一つのカウンタウェイト（７）が前記バランス・アーム（２）に装着可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のバランス・システム（１）において、
前記カメラ保持機構（１０）は、前記バランス・アームにしっかり接続された基部（１８）と、取り付けプレート（２１）とを備え、該取り付けプレート上には、カメラ（９）が装着可能とされ、該取り付けプレートは、前記基部（１８）に対して調整ネジ（１９，２０）を用いて右／左および／または前／後の方向に移動可能とされていることを特徴とするバランス・システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のバランス・システム（１）において、
グリップ環（１１）が設けられ、該グリップ環を用いて前記バランス・アーム（２）と、該バランス・アームに装着されたカメラ（９）とが、前記ハンドル（３）の周りに旋回可能かつ傾斜可能に構成されていることを特徴とするバランス・システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
ボールジョイントを有する上記の周知のバランス・システムを用いると、カメラは、旋回軸線周りには立て続けに何回も無制限に旋回させることができる。しかしながら、ボールジョイントは、ティルト軸線とロール軸線の周りには、制限された範囲でしか回転させることができない。とりわけ、カメラは、ボールジョイントが係止するまで動ける範囲でしか、撮影者の腕を通って延びるロール軸線周りに回転させることができない。このときのねじれの角から先には、撮影者は、カメラをさらにロール軸線周りに回転させるために自分の腕をねじらなければならいが、これがカメラを不安定に動かしてしまう。また、撮影者が腕をねじることのできる範囲も自ずと限られる。このように、ロール軸線周りの回転の範囲は著しく制限されている。特に、このロール軸線周りの手持ちカメラの多重回転（連続横転として知られている）は無理である。
カメラのためのボディ支持型バランス・システムが特許文献２としての国際公開第９６／１５４０４号パンフレットおよび特許文献３としての米国特許第５７９７０５４号明細書から公知となっている。このボディ支持型バランス・システムは、鉛直な旋回軸線周りのカメラの旋回、該旋回軸線に対して垂直なティルト軸線周りのカメラの調整、ならびに、前記旋回軸線に対して垂直なロール軸線周りのロール運動を可能にする。カルダン様の軸線系がジンバル・ロッドを介してハンドルによって引き回され、このとき該ハンドルは、前記旋回軸線の外側に位置している。
このような３軸線系は、特許文献３の米国特許第５７９７０５４号明細書にも開示されている。この明細書でロール軸線と称される軸線は、鉛直に揃えられた軸線とされている。３軸線ジンバル３０は、水平なロール軸線周りに手で動かすことができるが、このとき、このロール運動は、制限を有した状態でしか可能ではない。
【特許文献１】
米国特許第４９４６２７２号明細書
【特許文献２】
国際公開第９６／１５４０４号パンフレット
【特許文献３】
米国特許第５７９７０５４号明細書


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
円環部４ｃ″、ハンドル３及びローラ体１１ａからなるコロ軸受け構成部２２は、図５にさらに明確に示されている。ここで、図５は、図５における上面図のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。


【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４ａ】
2004536267.tif 000025
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５ａ】
2004536267.tif 000026
【国際調査報告】
2004536267.tif 000027
2004536267.tif 000028
2004536267.tif 000029
2004536267.tif 000030