(57)【要約】音声入出力を制御するための方法が提案される。ここでは、音声出力がユーザ入力により中断され、音声入力がアクティブ化される。これによりユーザは、お正入力まで、完全な音声出力を待機する必要がなく、直接応答することができる。これにより自動車に使用した場合、ユーザの許容度、およびユーザに対する安全性が向上される。
2004506971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声出力がアクティブにされる、音声入出力の制御方法において、
音声出力をユーザ入力により中断し、
ユーザ入力によって音声入力をアクティブ化する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
音声出力中にマイクロフォンをアクティブ化し、
単語の発声が検出されるときに音声出力を中断する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
音声出力を、所定の単語が検出された場合だけ中断する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
音声出力をキーボードタッチにより中断する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
音声入出力をキーボードタッチにより非アクティブ状態にする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
音声入出力の非アクティブ化を、キーボードタッチが２回実行され、および／または所定の時間を越えてキーボードタッチが持続するときに初めて実行する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
音声入力の終了後、新たに音声出力をアクティブ化する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
音声出力により、新たな音声入力に対する要求を出力する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
マイクロフォンにより検出された信号およびスピーカを介して出力された信号をフィルタユニットに供給し、
マイクロフォンにより検出された信号をろ波する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
有利には自動車のナビゲーション装置への走行目的地入力のための、請求項１から９までのいずれか１項ｋしあいの方法を実施するための装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は、独立請求項の上位概念による音声入出力の制御方法から出発する。ＷＯ９６／２７８４２からナビゲーションシステムが公知であり、このナビゲーションシステムではユーザがナビゲーションシステムによって例えば走行目的地の入力を要求される。入力の要求はナビゲーションシステムにより音声形式でスピーカを介して出力される。ナビゲーションシステムのユーザは応答し、このとき応答は音声識別部によって評価される。しかしユーザが応答するためには、ナビゲーションシステムにより課せられる質問を待機しなければならない。このときユーザは、すでに質問の数語で自分がどのような入力を待機されているかが明かであっても質問の全出力を待機しなければならない。なぜなら課せられた質問を早期に中断し、入力することができないからである。とりわけユーザがすでにナビゲーションシステムになれている場合にはこのことにより走行目的地も入力の持続が不必要に延長され、そのためユーザのユーザがナビゲーションシステムを使用しようとする動機が削がれ、またユーザは道路交通上ナビゲーションシステムの（自分が中断することのできない）長い質問に煩わされ、集中力が削がれる。
【０００２】
発明の利点
独立請求項の特徴を有する本発明の方法はこれに対して、ユーザが音声出力をいつでも中断し、続いて直接音声入力を実行できるという利点を有する。ユーザがどのような入力が自分に求められているかが明らかになると直ちにユーザはユーザ入力によって応答し、音声入力を行うことができる。このことにより音声入出力のユーザ許容度が向上する。音声入出力ユニットとユーザとの間の対話に必要な時間は特に大きく低減される。これは特にユーザがすでに音声入出力ユニットの使用を経験している場合である。
【０００３】
従属請求項に記載された手段により、独立請求項記載の方法の有利な発展および改善が可能である。特に有利には、音声出力中にマイクロフォンをアクティブにする。これによりユーザが発声した言葉を検出すると音声出力が中断される。従ってユーザ入力が発声された言葉により実現されることにより、音声出力がまだ言葉を発している間に、ユーザは発声された言葉によりすでに自分の音声入力の始めることができる。ここでは操作素子の操作は不要である。これにより車両の運転者は車両の操縦を妨げられない。
【０００４】
さらに音声出力を所定の言葉でだけ中断すると有利である。なぜならこれにより本発明の方法を、複数の人が車両に座っていて相互に雑談している時であっても、マイクロフォンの領域で発声される場合に使用できるからである。このことにより、任意に発声された言葉が音声出力を中断し、音声入力がアクティブにされることが回避される。
【０００５】
さらに音声出力をキータッチにより中断すると有利である。このことはとりわけ、発声された言葉による中断が例えば妨害ノイズによってうまく行かない場合に有利である。とりわけここでは、音声入出力をキータッチにより完全に非アクティブとすることができ、音声入出力に配属された機器の、操作素子による操作へ切り換えることができると有利である。このことはとりわけ、音声入出力のユーザがちょうど電話中であるか、または大きな妨害ノイズが音声入力の使用を非常に損なう場合に有利である。音声入出力の非アクティブ化はここで有利には例えば二重キータッチまたは比較的に長いキータッチにより達成される。
【０００６】
さらに音声入力の終了後に、音声出力を新たにアクティブ化する。これにより音声入出力とユーザとの対話を省略することができる。ここではとりわけ、音声出力により出力されたテキストが後に続く音声入力への要求を含むと有利である。なぜなら、音声入出力を初めて使用するユーザも正しい使用を指導されるからである。
【０００７】
さらに本発明の方法を自動車のナビゲーション装置での走行目的地入力に使用すると有利である。なぜなら、車両の運転者は道路交通に集中しなければならず、過度に長い音声出力によって不必要に注意が削がれるからである。さらに車両でのナビゲーション装置は一般的にユーザにより繰り返し使用されるので、ユーザはナビゲーション装置から音声出力により自分に課せられる、走行目的地入力の要求に短時間で良好に馴染むからである。
【０００８】
図面
本発明の実施例が図面に示されており、以下詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の音声入出力部を有する自動車のナビゲーション装置を示す。
【００１０】
図２は、音声入出力を制御するための本発明の方法のフローチャートである。
【００１１】
図３は、音声入出力を制御するための本発明の方法の第２の方法フローチャートである。
【００１２】
実施例の説明
音声入出力を制御するための本発明の方法は、音声出力が機械により音声入力が人間により行われる人間と機械との間のすべてのインタフェースに使用することができる。特に有利にはこのような方法は、人間が音声入力についての要求を読み取ることができないような人間と機械との間のインタフェースで使用される。なぜなら人間は、車両、飛行機、またはその他の機械の操縦の際に交通現象、車両の動作パラメータ、または機械の動作経過に集中しなければならないからである。さらに視力の低下した人間が電子機器、例えば家庭用電化機器と対話することを、本発明の音声入出力によって軽減することができる。さらにこの方法は電話による計算ユニットの遠隔制御に適する。以下、本発明の方法を音声入出力の制御に基づいて説明する。この音声入出力部は自動車のナビゲーション装置と接続されている。
【００１３】
図１では、自動車のナビゲーション装置１が音声入出力ユニット２とデータ接続路３を介して接続されている。ナビゲーション装置１はさらにＧＰＳ受信機４，データメモリ５，表示ユニット６、およびキーボード８を有する入力ユニット７と接続されている。音声入出力ユニット２はマイクロフォン９およびスピーカ１０と接続されている。音声入出力ユニット２はさらに計算ユニット１１，メモリユニット１２およびフィルタユニット１３を有する。
【００１４】
図１に詳細には図示しないナビゲーション装置１は、現在地から目的地までの走行ルートを計算し、走行ルートを表示ユニット６に表示し、そして音声入出力ユニット２の音声出力機能によってスピーカ１０を介して走行指示を出力するのに用いる。ここで走行ルートは、データメモリ５に格納され、記憶された道路網および経路網を備えたデジタル道路地図にアクセスすることによって計算される。現在地はＧＰＳ受信機４によるナビゲーション装置１の位置検出によって検出される（ＧＰＳ＝Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）。走行目的地の入力は、入力ユニット７に配置されたキーボード８を介して行うことができ、有利には表示ユニット６に表示された走行目的地選択により行うことができる。
【００１５】
本発明ではさらに、走行目的地を音声入出力ユニット２によって入力することができる。ここでは音声入出力ユニット２によって走行指示の他に、走行目的地の入力の要求を出力することができる。要求、音声出力を開始することはナビゲーション装置１からデータ接続路３を介して音声入出力ユニット２に通知される。計算ユニット１１は相応の音声出力を検出し、言葉をスピーカ１０を介して出力する。これはメモリユニット１２にデジタル形式で記憶された音声構成要素を言葉に合成することにより行われる。走行指示の出力の際には、ユーザの応答は必要ない。しかしユーザが音声入出力ユニット２の要求に応じて走行目的地を音声によって入力すると、ユーザにより発声された言葉がマイクロフォン９を介して検出される。フィルタユニット１３は、マイクロフォン９を介して検出された信号からノイズ、例えばバックグランドノイズまたは同時にスピーカ１０を介して出力されたオーディオ信号を除去する。
【００１６】
計算ユニット１１により、フィルタユニット１３から出力され、マイクロフォン９を介して検出された信号が分析され、メモリユニット１２に格納されている音声構成要素へのアクセスによって音声識別が実行される。音声識別に基づいて、検出されａｔ走行目的地はデータ接続路３を介してナビゲーション装置１にさらに供給される。しかし走行目的地の入力に対しては一般的に複雑な入力が必要である。これは例えば完全な住所の入力である。しかし音声入力が過度に長くなることにより、音声識別の成功確率が低下する。従って音声入出力ユニット２とユーザとの間の対話で走行目的地の個々の特徴、例えば地名、通り、番地が個々に問い合わされる。ここでは例えば音声入出力ユニット２によりスピーカ１０を介して質問を出力することができる：「走行目的地はどの市にありますか？」ユーザは市の名前をマイクロフォン９に発声し、これが音声識別部を介して計算ユニット１１により識別され、ナビゲーション装置１に通知される。有利な実施例では続いて、音声入出力ユニット２により理解された市名がコントロールのためにスピーカ１０を介して出力される。出力された市名がユーザにより補正されなければ、次のステップで質問が出力される：「走行目的地は何通りにありますか？」音声入出力ユニット２とユーザとの間の対話は走行目的地が一義的に定まるまで実行される。ここで対話は住所の入力に制限されず、例えばホテル、レストラン、または観光名所の検索に関連することもできる。図１には図示しない別の実施例では、音声入出力ユニット２がナビゲーション装置１と共に１つの機器に統合されるか、および／または計算ユニット１１がナビゲーション装置１の計算ユニットと組み合わされる。
【００１７】
図２には、音声入出力ユニット２を制御するための第１の方法が示されている。初期化ステップ２０では、音声入出力ユニット２での音声入出力がナビゲーション装置１によりアクティブにされる。このことは例えば、ユーザに走行目的地を問い合わせる命令の伝送によって行われる。続いて検出ステップ２１で、質問が音声入出力ユニット２により検出される。検出ステップ２１に例えば最初に到達した場合には、ユーザに入力すべき走行目的地がどの形式であるか、例えば住所、ホテル、または観光名所であるかが問い合わされる。検出ステップ２１にさらなる実行で再度到達した際には、入力すべき走行目的地の詳細、例えば通り、番地、ホテルの形式、観光名所の種類が質問される。検出ステップ２１に続く音声出力ステップ２２で、出力すべき質問の第１のシーケンスが計算ユニット１１からスピーカ１０を介して出力される。これは例えば質問の最初の単語である。その後第１の検査ステップ２３へさらに進む。第１の検査ステップ２３では、マクロフォン９により、ユーザが音声入出力ユニット２に発声した単語が検出されたか否かが検査される。検出されたならば、音声入力ステップ２４に分岐する。有利な実施例では、第１の検査ステップ２３から音声入力ステップ２４へ進むのは、ユーザにより発声された所定の単語、例えば「ストップ」が検出された場合だけである。音声入力ステップ２４では、ユーザにより発声された後続の言葉が検出され、計算ユニット１１により評価される。第１の検査ステップ２３で、マイクロフォン９によりユーザの発声された単語ないしは所定の発声された単語が記録されていないことが検出されると、第２の検査ステップ２５へ分岐する。第２の検査ステップ２５では、検出ステップ２１で検出された質問がすでに完全に出力されたか否かが検査される。完全に出力されていれば、同様に音声入力ステップ２４へ分岐する。出力されていなければ、音声出力ステップ２２へリターンし、質問の次のシーケンス、例えば質問の第２の単語が出力される。
【００１８】
図２には詳細に図示しない音声入力ステップ２４は例えば、マイクロフォン９によりそれ以上発声された言葉または文字が検出されない時に終了する。続いて第３の検査ステップ２６にさらに進む。第３の検査ステップ２６では、走行目的地がすでに一義的に決定されているか否かが検出される。一義的に決定されていれば、終了ステップ２７へ分岐し、この終了ステップで音声入出力が終了される。求められた走行目的地はナビゲーション装置１に伝送され、ルート探索に使用される。第３の検査ステップ２６で、走行目的地がまだ一義的に決定されていないことが検出されると、検出ステップ２１へリターンし、新たな質問がユーザに出力され、この質問により走行目的地のさらなる詳細が問い合わされる。有利な実施例ではまず、音声入力ステップ２４で入力されたシーケンスが正しく入力されたか否かが質問される。さらに、第１の検査ステップの前に検出された単語を音声入力の第１の単語として音声入力ステップ２４で考慮することもできる。
【００１９】
図３には、音声入出力ユニット２を制御するための別の実施例が示されている。この方法は初期化ステップ２０から開始する。この初期化ステップには検出ステップ２１，および音声出力ステップ２２が続いている。これらのステップについてはず２３ですでに説明しており、同じことが当てはまる。図３の方法では、音声出力ステップ２２に第１の検査ステップ３１が続く。この第１の検査ステップでは、第１の検査ステップに最後に到達してから、ないしは初期化ステップ２０から第１の検査ステップ３１に最初に到達した際に、入力ユニット７のキーボード８が押されたか否かが検査される。第１の検査ステップ３１でキーボードが押されたことが検出されると、第２の検査ステップ３２へ分岐する。この第２の検査ステップでは、キーボード８が２回押されたか否かが検査される。２回押されていれば、終了ステップ３４に分岐し、この終了ステップで音声入出力が終了する。走行目的地入力は次に、入力ユニット７に配置されたキーボード８を介して行われる。第２の検査ステップ３２で２回のキーボードタッチが検出されなければ、音声入力ステップ２４へ分岐する。この音声入力ステップは図２の音声入力ステップ２４に相当する。別の実施例では第２の検査ステップ３２から終了ステップ３４へ、キーボード８が所定の時間より長く、例えば２秒より長く押されている場合に分岐する。第１の検査ステップ３１でキーボードタッチが検出されなければ、第３の検査ステップ２５’へ分岐する。この第３の検査ステップは内容的に図２の第２の検査ステップ２５に相当する。音声入力ステップ２４には第４の検査ステップ２６’が続いている。この第４の検査ステップは図２の第３の検査ステップ２６に相当する。終了ステップ２７も同様に図２の終了ステップ２７に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の音声入出力部を有する自動車のナビゲーション装置を示す。
【図２】図２は、音声入出力を制御するための本発明の方法のフローチャートである。
【図３】図３は、音声入出力を制御するための本発明の方法の第２の方法フローチャートである。
【国際公開パンフレット】
2004506971.tif 000003
2004506971.tif 000004
2004506971.tif 000005
2004506971.tif 000006
2004506971.tif 000007
2004506971.tif 000008
2004506971.tif 000009
2004506971.tif 000010
2004506971.tif 000011
2004506971.tif 000012
2004506971.tif 000013
2004506971.tif 000014
2004506971.tif 000015
2004506971.tif 000016
2004506971.tif 000017
2004506971.tif 000018
2004506971.tif 000019
【国際調査報告】
2004506971.tif 000020
2004506971.tif 000021
2004506971.tif 000022
2004506971.tif 000023
2004506971.tif 000024
2004506971.tif 000025