(57)【要約】サポートプレート（１５）上のマイクロタイタプレート（４）を心出しするために、対となった心出しヘッド（２３）として設けられた二つの心出し用ストッパがサポートプレートの上部に互いに反対側に位置しており、対角方向に移動自在のスライダ（２６ａ，２６ｂ）に固定されて正反対方向外側に移動可能である。スライダは回動自在のカップリングレバー（２４）と反対側の端部で係合している。カップリングレバー（２４）は垂直軸（３０）に取り付けられており、垂直軸（３０）はサポートプレート（１５）の下部から下方に突出してその端部で操作レバー（３１）を支持している。この操作レバーは、渦巻ばね（３４）の復元力に抗してマイクロタイタプレート（４）を昇降するために、回動して心だし用ストッパを外方に移動させる。サポートプレート（１５）の空間的配置のため、サポートプレートは、ジョイントソケット（１３）の内側に位置するジョイントヘッド（１６）を有するボールジョイントを介して別のサポートプレート（１２）に取り付けられている。ボールジョイントは、ジョイントヘッド（１６）に接合されジョイントソケット（１３）の外側に押圧されるクランプリング（２０）により固定される。
2004508556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サポートプレート（１５）を有するマイクロタイタプレート（４）用サポートであって、サポートプレート（１５）はその上部の互いに反対側に所定の距離を置いて二つの心出し用ストッパを有し、該心出し用ストッパはサポートプレート（１５）に取り付けられるとともに、それらの間の中心点から離反しサポートプレート（１５）に沿って互いに正反対方向に移動できるように機械的に連結されていることを特徴とするサポート。
【請求項２】
心出し用ストッパ間の機械的連結は、サポートプレート（１５）の下方に位置するカップリングにより行われ、該カップリングは、サポートプレートに回動自在に取り付けられたカップリングレバー（２４）と、サポートプレート上の長手方向に移動可能な二つのスライダ（２６ａ，２６ｂ）とを備え、各スライダは心出し用ストッパの一つを支持し、カップリングレバーの正反対位置でカップリングレバー（２４）と係合していることを特徴とする請求項１に記載のサポート。
【請求項３】
各心出し用ストッパが、移動方向に対し横方向に所定距離離間した一対の心出しヘッド（２３）を備えたことを特徴とする請求項１あるいは２に記載のサポート。
【請求項４】
各心出しヘッド（２３）は下方に向かってテーパ状であることを特徴とする請求項３に記載のサポート。
【請求項５】
心出し用ストッパは、サポート（３）の底部に位置する操作部を操作することにより移動可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のサポート。
【請求項６】
操作部は軸（３０）を介してカップリングレバー（２４）に連結されていることを特徴とする請求項５及び請求項２乃至４のいずれかに記載のサポート。
【請求項７】
操作部は軸（３０）に取り付けられた操作レバー（３１）として形成されていることを特徴とする請求項６に記載のサポート。
【請求項８】
中心点から離反する方向への心出し用ストッパの動作は弾性的復元力に抗して作用することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のサポート。
【請求項９】
復元力は操作レバー（３１）と係合するばねにより発生することを特徴とする請求項７及び８に記載のサポート。
【請求項１０】
サポートプレート（１５）は、所定の範囲で回動できるように、固定し得るボールとソケットを介してベースに連結されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のサポート。
【請求項１１】
回転中心はサポートプレート（１５）の高さと略同じであることを特徴とする請求項１０に記載のサポート。
【請求項１２】
ボール・ソケットジョイントは内部に設けられたソケット（１３）とボール（１６）を有することを特徴とする請求項１０あるいは１１に記載のサポート。
【請求項１３】
ボール・ソケットジョイントは、ソケット（１３）の外側に押圧されソケットに押圧されてジョイントを固定するボール（１６）に連結されたクランプ部を備えたことを特徴とする請求項１２に記載のサポート。
【請求項１４】
クランプ部は、クリップ（２１）により囲繞されたクランプリング（２０）として形成され、クリップ（２１）が張設されてクランプリングをソケット（１３）に押圧することを特徴とする請求項１３に記載のサポート。
【請求項１５】
ボール（１６）はサポートプレート（１５）に連結されるとともに延長部を有し、該延長部は、ベースに固定されたソケット（１３）内の開口部（１４）にガイドされてクランプ部を支持していることを特徴とする請求項１３あるいは１４に記載のサポート。
【請求項１６】
延長部は、クランプ部が着座しているストッパ（１９）を支持していることを特徴とする請求項１５に記載のサポート。
【請求項１７】
軸（３０）はボール・ソケットジョイントを介してガイドされていることを特徴とする請求項６ないし９のいずれか及び請求項１０乃至１６のいずれかに記載のサポート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明はマイクロタイタプレート等のサポートに関する。この種のサポートは、例えばピペット測定のように液体サンプルを取り扱ったり処理するためのワークステーションで使用されるように、マイクロタイタプレートを受承し搬送するのに使用される。
【０００２】
（関連技術）
この種のマイクロタイタプレート用サポートは公知であり（米国特許第５，５９２，２８９号参照）、その上にプレートは位置し、マイクロタイタプレートの二つの垂直縁が、反対側の縁部に作用するばねによりストッパ面に対し押圧されている。同様な実施の形態では（ＷＯ９９／１５９０５）、マイクロタイタプレートは、角部に弾性的に作用するレバーによりストッパ面に押圧されている。両ケースとも、サポートに固定されたストッパにマイクロタイタプレートの縁部は押圧されている。これは、マイクロタイタプレートがその全長及び全幅にわたって公差を必要とするという欠点を有している。このことで、ますます一般的になっている多数の非常に小さい凹部を持つマイクロタイタプレートは、ストッパに対向して接する縁部の領域の加工が難しくなる。
【０００３】
（発明の開示）
本発明は、多数の非常に小さい凹部を持つマイクロタイタプレートを使用しても、液体サンプルの信頼性のある適切な処理のできるこの種のサポートを実現することを目的としている。
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴項の構成のより達成される。本発明にかかるサポートでは、マイクロタイタプレートは心出しされる。すなわち、サポート上に固定されるのはその中心点の位置である。したがって、公差の影響はマイクロタイタプレートの長さ及び幅の半分のみである。したがって、本発明かかるサポートは、特に４８×３２の凹部を持つ標準的なマイクロタイタプレートの信頼性のある自動的処理を可能にする。
【０００５】
（発明の実施の形態）
ワークステーションはテーブル１を有し（図１）、その上に複数の平行なスライドブロック２（その一つが図２に断面図で示されている）が長手方向に移動自在に取り付けられている。各スライドブロック２は複数のサポート３を有し、マイクロタイタプレート４を支持している。マニピュレータ５は、昇降可能なピペットヘッド６と同様に、横方向すなわちスライドブロック２の長手方向に対し横方向に移動できるとともに昇降し得るように、テーブル１上に吊り下げられている。充填・取出し位置において、マニピュレータ５は、スライドブロック２上のサポート３からマイクロタイタプレート４を持ち上げ、横方向に移動させ、別のスライドブロックのサポートあるいはテーブル１の別の位置に配置する。マイクロタイタプレートを有するサポートが、対応するスライドブロック２の長手方向の移動によりピペットヘッドの下方に押し込まれると、ヘッドはマイクロタイタプレートに向かって下降せしめられ、マイクロタイタプレートの凹部にサンプル液を供給したり、凹部から試薬を吸引する。
【０００６】
スライドブロック２はサポート部材７を有し（図２、図３）、サポート部材７はその片側にサポートローラ８と反対側にガイドローラ９を有し、サポートローラ８を使用してスライドブロック２はテーブル１上に移動自在に支持される一方、ガイドローラ９はテーブル１に取り付けられたガイドレール１０と係合している。ガイドレール１０及びガイドローラ９は、テーブル１に固定されたカバー部材１１により保護されている。サポート３は、矩形支承板１２の形態でサポート部材７に取り付けられたベースを有する（図２）。例えばアルミニウム等の金属製で円形中央開口部１４を有するシェル型ソケット１３がベースの中央開口部に取り付けられている。
【０００７】
マイクロタイタプレート４を支持する略矩形のサポートプレート１５は、例えばポリオキシメチレン等のプラスチック製ボール１６をその下部に有しており、ボール１６は、部分的に球形を呈するその外面の一部が、対応する形状のソケット１３の内面に押圧されるようにソケット１３にぴったりと取り付けられている。ボール１６は、その下部の円筒状接続ピース１８として形成された延長部を貫通する垂直な中央貫通孔１７を有しており、延長部は横方向にあそびがある状態でソケット１３の開口部１４を介して突出している。
【０００８】
接続ピース１８はその下端近傍に環状ストッパ１９を有し、その上に弾性材料製、好ましくはポリプロピレンのようなプラスチック製のクランプリング２０が支持されている。部分的に球形のクランプリング２０の上部は、部分的に対応する形状のソケット１３の外面に対しぴったりと押圧されている。クランプリングは、その外面に押圧され固定ねじ２２により張着されたクリップ２１に囲繞されている。
【０００９】
クリップ２１が緩むと、ボール１６がソケット１３内で緩み、接続ピース１８の外側とソケット１３の開口部１４の縁部により決定される角度範囲にわたって自由に回転し、回転中心はサポートプレート１５の上部の高さで、事実その中心点となる。したがって、サポートプレート１５は中心点を通る垂直軸の回りに回転可能で、例えばサポートプレート１５の上部の高さにおける長手方向あるいは横方向にある任意の軸の回りに傾斜し得る。
【００１０】
対照的に、クリップ２１が張設されていると、クランプリング２０がソケット１３の外側に対し圧力を加え、ソケット１３はリングとボール１６との間にクランプされる。したがって、ジョイントはクランプされ、支承板１２に対するサポートプレート１５の空間的配置は固定され、スライドブロック２も固定される。ソケット１３とボール１６により形成されるボール・ソケットジョイントは、固定ねじ２２を使用してクリップ２１に張力を加えることにより固定できマニピュレータ５特にピペットヘッド６のような他の構成要素に正確に適応する位置にサポート１５を調節配置することができる。
【００１１】
サポートプレート１５は上部の反対側の角に位置する二つの心出し用ストッパを有しており（図４、図５参照）、これらのストッパは、サポートプレート１５の回転中心と一致する中心点から常に等距離となるように、その対角線に沿って互いに正反対方向外側に移動可能である。心出し用ストッパの各々は、上述した対角線に対し横方向に所定距離離間し下方に向かってテーパ状の二つの心出しヘッド２３を備えている。
【００１２】
正反対方向への動き（図６ａ参照）は、サポートプレート１５の下部に取り付けられたカップリングレバー２４を有するカップリングにより制御される。カップリングレバー２４は、サポートプレートの中心点を垂直に通る軸の回りに回動自在にサポートプレート１５に連結されており、二つのガイドピン２５に取り付けられた二つのスライダ２６ａ，２６ｂは、対角線上に移動可能にサポートプレート１５に取り付けられている。二つのスライダ２６ａ，２６ｂの各々は、カップリングレバー２４上に互いに正反対に位置する凹部内の取付ピン２７ａ，２７ｂと係合している。スライダ２６ａ，２６ｂは、それらの外端で心出しヘッド２３を支持しており、心出しヘッド２３は、プレートのスロット２８内に突出する軸部２９を介してサポートプレート１５に取り付けられている。
【００１３】
カップリングレバー２４は垂直軸３０に着座しており、垂直軸３０の上端はサポートプレート１５の中心における下部に回動自在に取り付けられており、垂直軸３０はさらにボール１６及び接続ピース１８の孔１７を通りガイドされている（図２）。接続ピース１８の端部に近接して、軸３０は操作部としての操作レバー３１を支持しており、操作レバー３１は、第１の自由アーム３２と、支承板１２に固定された渦巻ばね３４が係止された第２アーム３３とを有している（図７ａ）。このばねは操作レバー３１に引張力を付与して、レバーのみならず軸３０を介してカップリングレバー２４とスライダ２６ａ，２６ｂをもロック位置に保持している（図６ａ，図７ａ）。ロック位置では、心出し用ストッパはマイクロタイタプレート４の縁部に対し押圧されており、マイクロタイタプレート４のある角部は、心出し用ストッパの二つの心出しヘッド２３が当接する２点間に位置している。
【００１４】
例えばテーブル１上に進退自在に取り付けられ第１アーム３２に作用する操作ローラ３５あるいは別の操作部材や操作ストッパを使用して渦巻ばね３４の復元力に抗して操作レバー３１を回転させると（図７ａの反時計方向）、カップリングレバー２４の同じ方向への回転によりスライダ２６ａ，２６ｂが非ロック位置（図６ｂ、図７ｂ）に向かって外方に押される。非ロック位置では、心出し用ストッパは、マイクロタイタプレートの縁部と離間した少なくともほぼ最外側位置に配置される。したがって、例えばマニピュレータ５を使用して、マイクロタイタプレートをサポートプレート１５から持ち上げると、別のマイクロタイタプレートをサポートプレート上に配置することができる。
【００１５】
操作レバー３１への操作が終了するとすぐ、渦巻ばね３４の復元力により元の位置に引っ張り戻され、これに伴ってカップリングレバー２４が回転するとともに、心出し用ストッパがサポートプレート１５の中心点に向かって押し戻され、サポートプレート上に配置されたマイクロタイタプレートは、心出し用ストッパが両側でマイクロタイタプレートの縁部に押圧され完全に心出しが完了するまで、必要なだけ心出し用ストッパにより押圧され回転する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるサポートを有するワークステーションの側面図を示している。
【図２】本発明にかかるサポートの図１のほぼＩＩ−ＩＩに沿った断面の拡大図で、断面ＩＩ−ＩＩは図４にも示されており、ワークステーション上のサポートプレートの領域でマイクロタイタプレートはロック固定されている。
【図３】本発明にかかるサポートの図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図を示しており、マイクロタイタプレートはロックされている。
【図４】本発明にかかるサポートのサポートの平面図を示しており、マイクロタイタプレートはロックされている。
【図５】本発明にかかるサポートの図４におけるＶ−Ｖに沿った部分断面図を示しており、マイクロタイタプレートはロックされている。
【図６ａ】本発明にかかるサポートの図２におけるＶＩ−ＶＩに沿った断面図を示しており、マイクロタイタプレートはロックされている。
【図６ｂ】図６ａに対応する本発明にかかるサポートの断面図を示しており、マイクロタイタプレートは非ロック状態にある。
【図７ａ】本発明にかかるサポートの底面図を示しており、本発明にかかるサポートの図２におけるＶＩ−ＶＩに沿った断面図を示しており、マイクロタイタプレートはロックされている。
【図７ｂ】図７ａに対応する本発明にかかるサポートの底面図を示しており、マイクロタイタプレートは非ロック状態にある。
【符号の説明】
１　テーブル、　２　スライドブロック、　３　サポート、　４　マイクロタイタプレート、　５　マニピュレータ、　６　ピペットヘッド、　７　サポート部材、　８　サポートローラ、　９　ガイドローラ、　１０　ガイドレール、　１１　カバー部材、　１２　支承板、　１３　ソケット、　１４　開口部、　１５　サポートプレート、　１６　ボール、　１７　孔、　１８　接続ピース、　１９　ストッパ、　２０　クランプリング、　２１　クリップ、　２２　固定ねじ、　２３　心出しヘッド、　２４　カップリングレバー、　２５　ガイドピン、　２６ａ，２６ｂ　スライダ、　２７ａ，２７ｂ　取付ピン、　２８　スロット、　２９　軸部、　３０　軸、　３１　操作レバー、　３２　第１アーム、　３３　第２アーム、　３４　渦巻ばね、　３５　操作ローラ。
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年6月12日(2002.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースとサポートプレートを有するマイクロタイタプレート用サポートであって、サポートプレートは固定可能なボール・ソケットジョイントを介してベースに連結され所定範囲で回動可能で、回動中心はサポートプレートの上部の高さにあり、ボール・ソケットジョイントはベースに連結されたソケットと、ソケット内に取り付けられサポートプレートに連結されたボールとを有し、ボールは、その下部に形成されソケットの開口部を介して突出するとともにクランプ部が支持されたストッパを支持する接続ピースを有し、クランプ部はソケットの外側に押圧されボール・ソケットジョイントを固定することを特徴とするサポート。
【請求項２】
ストッパは環状に形成され、クランプ部はクランプリングとして形成されていることを特徴とする請求項１に記載のサポート。
【請求項３】
クランプリングは弾性材料製でクリップにより囲繞され、クリップを張設してリングをソケットに押圧することを特徴とする請求項２に記載のサポート。
【請求項４】
クリップは固定ねじを使用して張設されることを特徴とする請求項３に記載のサポート。
【請求項５】
サポートプレートはその上部の互いに反対側に所定の距離を置いて二つの心出し用ストッパを有し、該心出し用ストッパはサポートプレートに取り付けられるとともに、それらの間の中心点から離反しサポートプレートに沿って互いに正反対方向に移動できるように機械的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のサポート。
【請求項６】
ボールと接続ピースは、垂直軸が回動自在にガイドされる垂直な中心貫通孔を有し、垂直軸は、その上端部領域でカップリングを支持し、その下端部領域で操作部を支持していることを特徴とする請求項５に記載のサポート。
【請求項７】
心出し用ストッパ間の機械的連結は、サポートプレートの下方に位置するカップリングにより行われ、該カップリングは、サポートプレートに回動自在に取り付けられたカップリングレバーと、サポートプレート上の長手方向に移動可能な二つのスライダとを備え、各スライダは心出し用ストッパの一つを支持し、カップリングレバーの正反対位置でカップリングレバーと係合していることを特徴とする請求項６に記載のサポート。
【請求項８】
各心出し用ストッパが、移動方向に対し横方向に所定距離離間した一対の心出しヘッドを備えたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のサポート。
【請求項９】
各心出しヘッドは下方に向かってテーパ状であることを特徴とする請求項８に記載のサポート。
【請求項１０】
心出し用ストッパは、サポートの底部に位置する操作部を操作することにより移動可能であることを特徴とする請求項６に記載のサポート。
【請求項１１】
操作部は軸に取り付けられた操作レバーとして形成されていることを特徴とする請求項６に記載のサポート。
【請求項１２】
中心点から離反する方向への心出し用ストッパの動作は弾性的復元力に抗して作用することを特徴とする請求項５に記載のサポート。
【請求項１３】
復元力は操作レバーと係合するばねにより発生することを特徴とする請求項１２に記載のサポート。
【国際調査報告】
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