(57)【要約】本発明は、環境および気象データを測定する装置と、交通センサーと、検出データを格納し処理する交通監視制御センターと、測定装置およびデータユーザとのデータ交換を実行する通信装置とを有する統合交通監視システムに関する。本発明はまた、独立して動作するか、または統合交通監視システムの一部である運転者支援システムに関する。環境汚染を減らすために、統合交通監視システム、および／または運転者支援システムは、交通システムを制御するために動作を起こすことが、本発明によって提案される。制御動作は、道路ユーザへの情報、警告、および／または勧告の出力、インフラストラクチュアへの介入、および／または車両への介入を含む。本発明はまた、統合交通監視システム、および／または運転者支援システムの一部であるディジタルマップに関する。汚染データがディジタルマップに属性として格納されることが、本発明によって提案される。
2004508567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境および気象データを測定する装置（２、３、１２、１６）と、交通センサー（４、１３）と、検出データを格納し処理する交通監視制御センター（１４）と、測定装置およびデータユーザとのデータ交換を実行する通信装置（５）とを有する統合交通監視システムであって、
環境汚染を減らすために、交通システムを制御する動作が起こされ、当該制御動作が、道路ユーザへの情報、および／または警告、および／または勧告の出力、インフラストラクチュア（１５）への介入、および／または車両への介入を含むことを特徴とする、統合交通監視システム。
【請求項２】
前記環境および気象データを測定する装置（１２、１６、２、３）が、固定および／または移動の測定ステーション（１２、１６）、および／または車両のセンサー装置（２、３）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の交通監視システム。
【請求項３】
前記交通センサー（１３、４）が、固定および／または移動の交通測定ステーション内に配置され、および／または車両に搭載されることを特徴とする、請求項１または２に記載の交通監視システム。
【請求項４】
３次元でおよび／またはある地域にわたって汚染状況が検出、測定され、汚染のさらなる進展について予測が行われることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項５】
交通および／または気象の状況が検出、評価され、それらのさらなる進展について予測が行われ、そして講じられる対策で当該データが考慮されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項６】
データ、特に汚染データが属性として入力されるディジタルマップ（６）を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項７】
属性として前記ディジタルマップ（６）に入力される前記汚染データが、３次元でおよび／またはある地域にわたって検出された前記汚染状況、この状況の評価、前記汚染のさらなる進展に対する予測、汚染統計データ、汚染感度、および／または汚染限界値を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項８】
自動車に搭載した統合交通監視システムが運転者支援システムを含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項９】
前記交通監視制御センター（１４）および／または前記運転者支援システムが、環境汚染を減らすために、前記交通システムを制御する動作を行うことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１０】
前記交通システムの前記インフラストラクチュアにおける前記制御動作が、交通監視設備への介入、料金登録装置への介入、道路網の表面状態に積極的な影響を与えるシステムの制御への介入、発光信号システムの制御への介入、および／または可変交通標識の制御への介入を含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１１】
前記道路ユーザが、実施される対策の性質を、必要に応じて、視覚的におよび／または聴覚的に知らされることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１２】
前記制御動作が、特に交通網の特定の問題地域で、汚染物質、におい、および騒音からのストレスを低下させ、および／または環境汚染を全体的に減らすことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１３】
車両内の前記運転者支援システムが、汚染データを属性として有するディジタルマップ（６）を含むことを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１４】
前記運転者支援システムが、ローカルな、３次元および／または地域の汚染、気象、および／または交通の状況を独立して決定し、前記汚染、気象、および／または交通の状況のさらなる進展に対して予測を行い、対策を実施する必要性を評価することを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１５】
特に、広い地域にわたるおよび領域における、前記交通、気象、および汚染の状況、および／または車両制御への介入のための情報をカバーする、勧告、指示、情報、および／または警告が、前記交通監視制御センター（１４）によって通信装置（５）を経由して、前記運転者支援システムへ伝送されることを特徴とする、請求項８〜１４のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１６】
勧告、指示、情報、および／または警告、特に、検出されたセンサーデータ、前記運転者支援システムによって決定された車両の状況データおよび／または位置データが、前記運転者支援システムによって通信装置（５）を経由して、前記交通監視制御センター（１４）へ伝送されることを特徴とする、請求項８〜１５のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１７】
前記交通監視制御センター（１４）および／または前記交通支援システムの経路計画および目的地案内システム（８）が、経路計画および目的地案内において汚染の観点を考慮することを特徴とする、請求項８〜１６のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１８】
決定された汚染、気象、および／または交通の状況、ならびに前記ディジタルマップ（６）に基づいて、運転者が代替運転経路を提案されるか、またはそれぞれの状況において環境に優しい代替運転経路が自動的に選択されることを特徴とする、請求項８〜１６のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１９】
運転および表示ユニット（９）が、それぞれの状況において環境により優しい運転スタイルに関する、指示、情報、勧告、および／または警告を運転者に与えるために、および／またはそれぞれの状況において環境により優しい、他の輸送手段に切換えるオプションを運転者および他の乗員に指示するために、使用されることを特徴とする、請求項８〜１８のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２０】
講じられる前記対策の範囲内で、車両の排気および／または車両内における排気汚染を低下させるのに適当である、自動車の前記制御システムへの介入が行われることを特徴とする、請求項８〜１９のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２１】
講じられる前記対策の範囲内で、自動車の駆動源の選択が、車両の排気および／または車両内における排気汚染を低下させるために行われることを特徴とする、請求項８〜２０のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２２】
前記運転および表示ユニット（９）が、車両介入をカバーする、情報、警告、指示、および／または勧告を運転者および他の乗員に与えるために使用されることを特徴とする、請求項８〜２１のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２３】
乗り心地および車両の排気に様々な影響を与える複数の始動段階（アクティベーションステージ）が、車両の制御動作を起こす場合に使用されることを特徴とする、請求項８〜２２のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２４】
前記経路計画および目的地案内システム（８）が、行路のための開始信号を決定する場合に、汚染の観点、および／または交通の観点、および／または気象の観点を考慮することを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２５】
指示、勧告、情報、および／または警告を出力する場合に、例えば、歩行者および自転車乗りも、適当な視覚的および／または聴覚的な助言によって、特に汚染された地域を回避することができるように、全ての道路ユーザが考慮されることを特徴とする、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２６】
環境汚染を減らす前記制御動作に加えて、交通状況を改善するのに役立つ制御動作も前記交通システムで行われることを特徴とする、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２７】
前記交通監視システムが自己学習方式で動作することを特徴とする、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２８】
交通道路網のディジタルマップと、位置を決定する手段と、を有する運転者支援システムであって、
局所的な、３次元および／または地域の汚染、気象、および／または交通の状況を決定し、前記汚染、気象、および／または交通の状況のさらなる進展に対して予測を行い、対策を実施する必要性を評価することを特徴とする運転者支援システム。
【請求項２９】
車両に搭載され、環境、気象、および交通のデータを測定する装置（２、３、４）を含むことを特徴とする、請求項２８に記載の運転者支援システム。
【請求項３０】
データ、特に汚染データが、属性として前記ディジタルマップ（６）に入力されることを特徴とする、請求項２８または２９に記載の運転者支援システム。
【請求項３１】
属性として前記ディジタルマップ（６）に入力される前記汚染データが、３次元でおよび／または地域で検出された汚染状況、この状況の評価、前記汚染のさらなる進展に対する予測、汚染統計データ、ならびに汚染感度、汚染試験値、および／または汚染限界値のような統計汚染データを含むことを特徴とする、請求項２８、２９または３０に記載の運転者支援システム。
【請求項３２】
経路計画および目的地案内システム（８）が、経路計画および目的地案内の場合に、汚染の観点、および／または気象の観点、および／または交通の観点を考慮することを特徴とする、請求項２８〜３１のいずれか１項に記載の運転者支援システム。
【請求項３３】
交通量、および／または車両の外側の環境汚染を減らすために、および／または車両内の排気汚染を減らすために、指示、情報、警告、および／または運転者および他の乗員に対する勧告、および／または車両への介入の出力を含む対策を講じることを特徴とする、請求項２８〜３２のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３４】
測定された汚染、気象、および／または交通の状況、ならびに前記ディジタルマップ（６）に基づいて、運転者が代替運転経路を提案されるか、またはそれぞれの状況において環境に優しい代替運転経路が自動的に選択されることを特徴とする、請求項２８〜３３のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３５】
運転および表示ユニット（９）が、それぞれの状況において環境により優しい運転スタイルに関する、指示、情報、勧告、および／または警告を運転者に与えるために、および／またはそれぞれの状況において環境により優しい、他の輸送手段に切換えるオプションを運転者および他の乗員に指示するために、使用されることを特徴とする、請求項２８〜３４のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３６】
講じられる前記対策の範囲内で、車両の排気および／または車両内における排気汚染を低下させるのに適当である、自動車の前記制御装置への介入が行われ、および／または自動車の駆動源の選択が、車両の排気および／または車両内における排気汚染を低下させるために行われることを特徴とする、請求項２８〜３５のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３７】
講じられる前記対策の範囲内で、前記運転および表示ユニット（９）が、車両介入をカバーする、情報、警告、指示、および／または勧告を運転者および他の乗員に与えるために使用されることを特徴とする、請求項２８〜３６のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３８】
乗り心地および車両の排気に様々な影響を与える複数の始動段階が、前記介入のために使用されることを特徴とする、請求項２８〜３７のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３９】
前記経路計画および目的地案内システム（８）が、行路のための開始信号を決定する場合に、汚染の観点、および／または交通の観点、および／または気象の観点を考慮することを特徴とする、請求項２８〜３８のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項４０】
前記運転者支援システムが統合交通監視システムの一部であることを特徴とする、請求項２８〜３９のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項４１】
前記運転者支援システムが自己学習方式で動作することを特徴とする、請求項２８〜４０のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項４２】
交通道路網および割り当てられた属性に関する経路データを含む、交通監視システムおよび／または運転者支援システムのための交通道路網のディジタルマップ（６）であって、
前記属性は汚染データを含むことを特徴とするディジタルマップ（６）。
【請求項４３】
前記データが静的および動的属性を含むことを特徴とする、請求項４２に記載のディジタルマップ（６）。
【請求項４４】
前記静的属性が、汚染限界値、汚染感度、汚染試験値、および／または汚染統計データを含むことを特徴とする、請求項４２または４３に記載のディジタルマップ（６）。
【請求項４５】
前記動的動的属性が、汚染汚染、汚染予測、および／または汚染統計データを含むことを特徴とする、請求項４２、４３、または４４に記載のディジタルマップ（６）。
【請求項４６】
前記交通監視制御センター（１４）に格納され、および／または車両に搭載されることを特徴とする、請求項４２、４３、４４、または４５に記載のディジタルマップ（６）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提部分による統合交通監視システム、独立して動
作する、または統合交通監視システムの一部である、請求項２８の前提部分による運転者支援システム、ならびに統合交通監視システムの一部または運転者支援システムの一部のいずれか一方または両方である、請求項４２の前提部分によるディジタルマップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なタイプの交通監視システムが、ＥＰ　０　５２７　３０７　Ａ２に記載されている。交通監視制御センターにおけるある地域に対して交通データ、気象データ、および環境データを収集すること、およびこの地域における環境汚染状況の地域の画像を生成することが、この文書により知られている。その後、かかるデータは通信装置を経由して外部のユーザに転送される。
【０００３】
ディジタルマップおよび位置決定手段を有する運転者支援システムが、ＤＥ　１９８　５９　６４５　Ａ１に記載されている。車両内のディジタルマップは、移動通信を経由して内部の車両システムと通信する外部のセントラルサーバ内のディジタルマップによって補完される。交通情報、交通密度分布に関する現在のデータ、交通渋滞、事故、工事現場、道路閉塞、迂回路、通行の優先権の規則変更、大雨の気象状態、雨氷形成、暴風雨の突風などが、ディジタルマップに属性として格納される。ディジタルマップは、現在の状態が属性によって描写されるときに現在の状態を考慮した目的地案内として使用される。
【０００４】
制御センターに格納され、割り当てられた静的および動的な属性を有する交通道路網のディジタルマップが、ＤＥ　１９６　５０　８４４　Ａ１に記載されている。静的属性は、車線数、上り坂／下り坂、および道路の種類のような、交通経路の構造上の特徴を少なくとも含む。動的属性の開始値が構造上の特徴から一旦導出され、それぞれの交通経路の実際の状態に連続して適合される。
【０００５】
ＤＥ　１９８　３５　５５８　Ａ１が、デジタルマップと、公共輸送手段を含めて経路計算を実行する位置決定手段とを有する運転者支援システムを開示している。運転者支援システムに公共輸送手段の時刻表データが入力され、これはまた経路計画にも含まれる。自動車ではなく公共輸送手段を採る基準は、例えば、ユーザが街の中心で駐車スペースを探す手間を省くこと、そして、できるだけ行程時間を短縮することである。
【０００６】
ＤＥ　２９９　１７　６７６　Ｕ１が、経路計画の場合に、例えば、公共輸送手段によって通行する経路上の環境の影響のような、リスクファクターが考慮される場合における公共輸送手段用の交通管理システムを記載している。その結果、ユーザは、より汚染された、速い経路か、より長い、しかしながら、代償として環境の影響による汚染が少ない経路のどちらかを選ぶことができる。
【０００７】
車両搭載のセンサーによる交通状況データの収集、およびデータが処理される制御センターへのデータの伝送が、例えば、ＥＰ　０　８７９　４５９　Ｂ１に開示されている。環境の観点から車両の駆動系に電子的に介入するオプションもまた既に知られている。
【０００８】
米国特許第５　９８３　１５６号が、制御特性が車両の決定された位置に適合する時に燃料供給を制御することを記載している。例えば、消費量に対して最適化される特性や、他には、汚染物質排出に関して最適化される特性が、いくつかの領域で使用される。これら特性もまた、位置に従って制御センターから車両に伝送され得る。このために、地理的領域にはディジタルマップにおける燃料供給を制御する特性が割り当てられる。ＤＥ　１９６　３７　２０９　Ａ１が、現在の地域環境状態を考慮して、環境状態に適合した運転スタイルが運転者に表示され、かつ、適切な場合、自動的に実行される、自動車の駆動系の制御を記載している。環境データが制御センターから受信され、および／または自動車内でローカルに測定される。この場合に、地域環境限界値が考慮される。
【０００９】
現代の車両は、例えば、エンジン、駆動系、および触媒コンバータの技術において、従来技術から既知のとおり、介入のおかげで、絶えずより環境に優しくなっているが、道路交通の環境適合性を改善する動作に対して、特に大都市圏で、かなりの要求がある。その理由は、第１に、ここ数年における交通量の増加が、個々の車両からの汚染物質排出のかなりの減少の一部を全体として埋合せたこと、そして第２に、交通に起因する汚染（ｉｍｍｉｓｓｉｏｎｓ）に関する住民の許容度が連続して低下していることである。後者の状況はしかも、とりわけ、変わることのないより厳しい環境法規に反映され、この法規は、大気汚染物質に対する特定の年に１度の試験値の行き過ぎと同じくらい早く、厳しい交通規制対策の導入が自冶体によって検討されるべきことを一部規定している。年平均をとるために、汚染物質濃度が小さく、例えば、所定の良好な換気状態であるが故に何ら対策が必要ない場合は、かかる対策は一般に柔軟性を欠き、その上に、交通システムの効率を損なう。この場合、限界値が、行き過ぎた際に前に設定された対策を講じる必要がある値を定める。試験値は、行き過ぎた際に、選択可能な対策のどれを講じるのが最も適当であるかを点検することが必要となる値である。
【００１０】
用語「汚染（ｉｍｍｉｓｓｉｏｎ）」は影響する場所における汚染と理解される。この汚染は通常大気と関連付けられ、例えば、汚染物質、騒音、においなどのような、環境汚染に起因し得る。用語「環境データ」は、環境それ自体、すなわち、例えば、雑木林、川沿いの草地、舗装された土地を表わす。用語「環境汚染」は、排気汚染（大気に関連する）、および、例えば水および土地における、他の環境汚染を対象として含む。
【００１１】
用語「交通システム」は、交通に参加する、全ての人および装置、すなわち、歩行者、乗員が乗った車両、インフラストラクチュア（例えば、信号システム、交通標識、変化する表示装置付きの交通標識、ビーコン、安全装置付きの道路交通網、それぞれの制御センター）、警察署を含む警察部隊のような、交通に介入する他のもの、配備センターを含む特殊車両を含む。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、特に大都市圏で、交通に起因する環境汚染が減るように、初めに述べた交通監視システム、初めに述べた運転者支援システム、および初めに述べたディジタルマップを発展させることである。この減少が、柔軟にかつ局所的に効果のある方式で処理され、そしてそれは道路ユーザにとって最も起り得ない汚染に関連付けられることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、請求項１の特徴による統合交通監視システム、請求項２８の特徴による運転者支援システム、および請求項４２の特徴によるディジタルマップのための本発明によって達成される。従属請求項は、本発明の有利な改善および発展に関する。
【００１４】
統合交通監視システムはデータ、交通データ、気象データ、および環境データに基づいており、これらはセンサーによって検出され、交通監視制御センターにおけるある地域のために収集される。この地域における汚染状況の３次元および／または地域の画像が、交通監視制御センターにおいて作成、評価される。データの受動的な収集に加えて、交通監視システムは、インフラストラクチュアへの介入によって、車両、例えば、それらの制御システムへの介入によって、および／または道路ユーザへの助言によって、交通に能動的に影響を及ぼし、それによって、排気および排気汚染（例えば、汚染物質、におい物質、騒音）の減少を達成する。
【００１５】
交通監視システムの有利な発展において、環境データ、気象データ、および交通データの検出が、移動および固定の測定ステーションによって、および車両のセンサーの両方によって実行される。固定測定ステーションは、地域の汚染状況の基本的画像を記録するために使用され得る。移動測定ステーションは、測定が制限された時間で行われる必要がある場所での使用に持ち込まれ得る。さらに、車両のセンサーは、交通量の多い経路ではその密度がさらにより大きい、多数の局所測定点で以って、非常に精密な画像を可能にする。かかる移動および固定のセンサーの組合わせは、場所に関して正確に割り当てられ得る地域の汚染状況の非常に詳細な知識を可能にする。
【００１６】
交通監視システムの別の有利な発展において、交通監視制御センターは、検出データを収集し、そのデータから３次元および／または地域の汚染状況を決定するばかりでなく、状況の将来の進展に対して予測も行う。例えば、ニューロナルネットワークまたはファジー論理のような技術が予測を行うために使用され得る。予測は、今後ありそうな状況の知識によって、現在の汚染状況の画像を補完し、これは測定が行われる場合に考慮され得る。
【００１７】
交通監視システムの発展において、交通監視制御センターは、汚染データ、および状況のさらなる進展に対する予測を収集するばかりでなく、気象および／または交通のデータを検出、測定し、そしてそれらのさらなる進展に対して予測を行う。予測は、ありそうなさらなる状況の知識によって、現在の気象および交通の状況の画像を補完し、これは測定が行われる際に考慮され得る。例えば、ニューロンネットワークまたはファジー論理のような技術が予測を行うために使用され得る。気象、交通、および汚染のデータを結合して考慮することが、状況全体の包括的な画像を得るために使用されることができ、安定した、情報を与える予測がそれに基づいて行われ得る。
【００１８】
交通監視システムは、道路交通網および交通インフラストラクチュアに関するデータ付きのディジタルマップを含むことが有利である。データはディジタルマップに属性として入力される。地理データ、地形データ、気象データ、道路網のジオメトリーに関するデータ、交通データなどのような従来データに加えて、属性データとして、汚染データおよび／または排出源が、現在の交通監視システムに対して特に適切である。
【００１９】
ディジタルマップは、少なくとも交通監視制御センターに位置されることが有利であり、そしてそこで、詳細には、例えば、３次元でおよび／またはある地域にわたって検出される汚染状況、この状況の評価、汚染のさらなる進展に対する予測、汚染統計データ、ならびに汚染感度および汚染限界値のような統計汚染データが、ディジタルマップに属性として入力される。属性は、場所および時間に関して正確に割り当てられることができ、そして場所および時間によって正確な測定を行うことを可能にするベースである。したがって、汚染データに加えて、統計データおよび予測付きの気象および交通データもまたディジタルマップに属性として入力される。
【００２０】
交通監視システムは、車載運転者支援システムを含むことによって、実現され得ることが有利である。運転者支援システムは、例えば、車両の制御システムに介入することによって、さらに交通監視システムの動作の範囲を車両にまで広げる。
【００２１】
本発明の発展において、交通監視制御センターおよび／または運転者支援システムは、交通システムへの介入を行うことができる。この割り当ては、交通監視システムが交通に介入するオプションの範囲を増やし、それで、対策がより大きな効果に発展させることができる。この場合、交通監視システムの一部として、運転者支援システムは車両において制御動作を実行することが好ましい。これらは、交通監視制御センターの交通制御動作と調整される。この場合、交通監視制御センターによる介入が、中央で調整される必要がある交通インフラストラクチュアへの介入、例えば、発光信号装置、交通監視システム、料金登録システム、道路網の表面状態に能動的な影響を及ぼすシステム、例えば、道路加熱または除氷、速度制限および／または推奨迂回路の制御に関することが好ましい。高い効率が、交通網全体におけるこの協力によって、かつ汚染予測の使用によって、交通監視システムで達成される。
【００２２】
本発明のさらなる設計において、道路ユーザは実施された対策の性質を、要求に応じて、視覚的および／または聴覚的に知らされる。この情報は多分介入の理由も含み、それで道路ユーザ側の対策に対するより良い理解を期待することが可能である。
【００２３】
本発明の有利な設計において、排気汚染は、特に、交通網のいくつかの問題地域において、または対象にされる地域全体において、交通システムにおける交通監視システムの介入によって、要求に応じて低下され得る。したがって、本システムは柔軟性があるようになり、特殊な要求、例えば、一日または季節の様々な時間に適合され得る。
【００２４】
別の有利な設計において、運転者支援システムは、属性として汚染データを有するディジタルマップによって拡張される。本発明のこの設計の結果、ディジタルマップの必要なデータが、一方で、交通監視制御センターに、他方で、運転者支援システムにある。さらに、交通監視制御センターにおけるディジタルマップの属性データ、および運転者支援システムにおけるディジタルマップの属性データが互いに補完し合う。
【００２５】
本発明の別の実施形態において、車両内の運転者支援システムは、車両内に現在あるデータの助けによって、３次元および／または地域の汚染、気象、および／または交通の状況の画像を独立して決定する。これらは、例えば、そのセンサーのデータ、および交通監視制御センターから受信され、必要に応じて車両内に格納されたデータ、および／または車両内で決定されたデータである。ディジタルマップからのデータと共同して、運転者支援システムは汚染、気象、および／または交通の状況の進展に対して予測を独立して行い、対策を実施する必要性を独立して評価する。この実施形態の独立したアプローチはまた、制御センターと通信し、問い合わせを行うことによって、個別の車両において時間を損失することなしに決定が行われ、対策が講じられるという利点を有する。
【００２６】
交通監視制御センターおよび運転者支援システムは情報を交換することが有利である。この場合、一方では、特に、広い地域にわたる、かつ領域における交通、気象、および汚染の状況をカバーする勧告、指示、情報、および／または警告が、および／または車両制御への介入のための情報が、交通監視制御センターによって通信装置を経由して運転者支援システムへ伝送される。他方では、運転者支援システムはまた、特に、検出されたセンサーデータをカバーし、車両内で決定された交通、気象、および／または汚染の状況をカバーし、かつ車両の状況データをカバーする、勧告、指示、情報、および／または警告を、交通監視制御センターに通信装置を経由して伝送する。これは、例えば、ディジタルマップの属性を交換することによって行われる。この結果として、交通監視制御センターのディジタルマップ、および運転者支援システムのディジタルマップが、互いに補完し合い、それぞれのシステムで生成されるデータ、および／または頻繁に要求されるデータがローカルに存在し、要求に応じて、それぞれの他のサイトのディジタルマップのデータを伝送することによって補完される。
【００２７】
運転者支援システムの助けによって有利に講じられ得る、またはそれが独立して講じられる対策は、例えば、現在汚染を蒙ることがより少ない経路を使用するために、より環境に優しい代替運転経路の提案または自動的選択を含む。さらに対策は、環境上より適切な運転スタイルにつながる指示、情報、勧告、警告、および／または介入を含む。対策はまた、運転者および他の乗員への、他の輸送手段、例えば公共輸送機関へ切り換える提案も含む。
【００２８】
別の有利な対策は、車両の制御システムへの介入、および／または別の駆動源、例えば、内燃機関に加えて存在する電気的駆動の選択である。可能な対策のこのセットを用いて、運転者支援システムは、交通監視制御センターへ接続してまたは接続せずに、現在の排気または汚染状況に最も適した対策を講じることが可能である。
【００２９】
この場合に、運転者および他の乗員は、必要に応じて、車両への介入を知らされ、それらを警告され、対策を勧告されるか、またはそれを指示される。結果として、ユーザとの通信、およびユーザを経由する可能なフィードバックが交通監視システムに与えられる。
【００３０】
乗り心地に及ぼす影響ができるだけわずかであるように、しかし同時に車両の排気ができるだけ少なく保たれるように、対策は段階的に適用されることが有利である。道路ユーザ側への対策のより強い受け入れが、乗り心地を損なう可能性が最も少ないので、期待され得る。
【００３１】
経路計画および目的地案内システムが警報機能に適合され得る。このために、ユーザは所望の目標場所、および所望のこの場所への到着時間を指定する必要があり、本システムは経路を計画し、追加情報を考慮して、目標に時間どおりに到着するために必要な出発時間を決定する。使用される追加情報は、例えば、交通情報、気象情報、環境データを含む。本システムは、出発時間にユーザに、例えば指定の電話番号への信号によって、警告する。この場合に、ユーザは、実際の出発時間前に警告されることを彼が望む時間間隔を指定できる。
【００３２】
交通監視システムの対策は、全ての道路ユーザ、すなわち、例えば、歩行者および自転車乗りに関係し、適切な指示、勧告、警告、および情報によって、彼らは、一時的に特に汚染されている特定の地域を回避することができる。本システムのこの設計は、これらの道路ユーザもまた交通監視システムから利益を受け、より少ない排気汚染に晒されるという利点を有する。かかる対策は、病人、例えば喘息患者、またはスポーツマンにとって特に価値がある。
【００３３】
本システムの発展において、交通監視システムは、交通システムにおける環境汚染を減らすためばかりでなく、さらに、交通の流れを改善するためにも介入する。この利点は、ただ１つのシステムだけが動作され、維持される必要があることである。さらに、環境汚染を減らす対策により交通状況に及ぼす負の影響を推定することが可能であり、これらは、交通制御のための修正対策によって、修正されるか、または少なくとも減らされ得る。
【００３４】
車両の運転者支援システムは、そのセンサーによって、ローカルな交通パラメータおよび／またはローカルな汚染を独立して決定し、アルゴリズムを計算することによって、３次元および／または地域の交通、および／または汚染の状況を決定し、交通および／または汚染の状況の進展に対して予測を行い、環境汚染を減らすために対策を出す必要性を評価する。このために、センサーデータは、例えば、表形式に格納された、限界値、試験値、または許容範囲と比較される。この場合、決定された排気汚染が、所定の限界値および試験値の下に、または所定の許容範囲内にある場合は、どんな対策も講じられない。しかしながら、決定された排気汚染が所定の限界値または試験値を行き過ぎた場合は、またはそれが所定の許容範囲からはずれる場合は、対策を実施する決定が行われる。
【００３５】
本発明の別の設計において、運転者支援システムは、３次元、および／または地域の交通、および／または汚染の状況を評価するばかりでなく、それらのさらなる進展を予測する。そして対策を実施する決定が、現在の、および／または予測された交通、および／または汚染の状況に基づいて行われる。
【００３６】
本発明の設計において、車両に搭載されるセンサーが、例えば汚染物質および騒音のような環境データと、例えば温度、雨、明るさのような気象データと、ならびに、例えば車両自体の速度、車両の周囲の他の車両の速度、車両自体の加速度、車両の周囲の他の車両の加速度、車両間の時間差、交通密度、交通量における大型トラックの割合のような交通データとを検出するためのセンサーを含む。車両のデータ、および車両の直ぐ周囲のデータが、センサーによって正確に検出可能であり、それによって、３次元、および／または地域の交通、および／または汚染の状況を決定し、かつそれらのさらなる進展について予測する、確かな基礎を形成する。
【００３７】
運転者支援システムは、ディジタルマップのによって発展され得ることが好ましい。他のデータに加えて、例えば、気象および交通のデータ、汚染データが、このマップに属性として入力される。汚染データは、決定された、測定された、および予測された汚染、ならびに限界値、試験値、許容範囲、統計データ、および汚染感度を含む。属性は場所および時間に関して正確に割り当てられることが可能であり、場所および時間に関して正確な対策を講じることが可能となるための基礎である。
【００３８】
本発明の別の好ましい設計において、運転者支援システムは、対策が環境汚染を減らすために必要があるかどうかを判断するだけでなく、それらの実施をも行う。対策は、情報、指示、警告、および／または勧告を車両運転者および乗客へ出力すること、および車両内の運転者支援システム、特に電子制御システムへの直接の介入のどちらも含む。したがって、運転者支援システムは、環境汚染を減らす、多数の可能な対策を利用できる。特に有利な対策は、例えば、代替運転経路の提案、および／または自動選択、勧告、指示、情報、および／または運転スタイルに関する警告、および／または公共輸送手段への切換えの提案、および／または車両の制御ユニット７および／または他のシステムへの介入、および／または車両用の代替駆動源の自動選択または提案である。
【００３９】
代替運転経路の提案、および／または自動選択は、経路計画および目的地案内システムの助けによって実行される。目的地案内が現在使用できる状態ではない場合に、統計的、および／または論理的観点から運転者自身によって選択された運転経路を認識する試みが行われる。このために、頻繁に使用される経路が、日時、曜日、車両占有などと共に格納されることが可能であり、現在の経路、日時、曜日、および車両占有と比較され得る。平日の朝に、毎日の仕事への行路が、例えば、車両が現在位置する経路として、そのときに決定される。認識できない場合は、目的地案内が始動される。目的地案内システムによって与えられるサポートにより、運転者は、サポートないときに見知らぬ経路を運転をせざるを得ないこと、彼がいくつかの状況で、特に大都市圏で拒否するだろうものから救済される。
【００４０】
本発明の別の好ましい設計において、運転者支援システムは車両乗員に、環境に害を加えない運転スタイルの選択、および／または公共輸送手段への切換えに関する、指示、情報、勧告、および／または警告を出力する。異なるスタイルへの勧告または指示によって運転者は初めて気がつくことがあり、それによって彼は異なる運転スタイルによって環境汚染を減らすために寄与できる。他の輸送手段、例えば公共輸送機関へ切換える提案が、経路計画および目的地案内システムの助けによって行われ、これは公共輸送機関時刻表によって補完される。さらに、パークアンドライドの位置がディジタルマップに入力され、したがって駐車場の確保によって、かつ問題となる停車が輸送手段によって現在提供されている確実性によって、公共輸送機関への切換えを確実にする。これに加えて、目的地への到着時間、および可能性のある余分の歩行時間を指定することが可能である。指示、情報、勧告、および／または警告による車両運転者および乗客の支援、及び計画時のサポートにより、車両乗員が公共輸送手段へ切換えるがより容易になる。
【００４１】
運転者支援システムの発展は、車両への直接の介入のための対策に関係する。この場合に、介入は車両の制御システム、例えば変速装置、および／または燃料噴射で行われ、および／または代替駆動源、例えば同様に搭載されている電気モータが選択される。そして介入は、例えば、車両は汚染物質をより少なく排出し、および／またはより小さい騒音を生じるように実行される。
【００４２】
運転者および他の乗員は、この場合、必要に応じて、車両への介入を知らされるか、またはそれらを警告され、彼らは介入を勧告されるか、またはそのために指示される。したがって、運転者支援システムには、ユーザとの通信、およびユーザを介する可能なフィードバックが与えられる。
【００４３】
運転者支援システムの様々な対策が、様々な段階で、汚染状況に適合した方式で適用され得る。したがって、車両乗員は乗り心地の低下による損失はわずかであり、これにより本システムが受け入れやすくなる。
【００４４】
経路計画および目的地案内システムは警告機能を有する。このために、ユーザは所望の目標位置、およびこの位置への所望の到着時間を指定する必要があり、本システムは経路を計画し、追加情報を考慮して、目標に時間どおりに到着するように所望の出発時間を決定する。使用される追加情報は、例えば、交通情報、気象情報、環境データを含む。本システムは、例えば指定電話番号への信号によって、出発時にユーザに警告する。この場合、ユーザは、彼が実際の出発時間前に警告されることを望む時間間隔を指定できる。
【００４５】
運転者支援システムは統合交通監視システムの一部でもあり得る。利点は、運転支援システムが交通監視システムの無い地域で独立して動作させられ得ることである。しかしながら、交通監視システムの有る地域で、それは、交通監視制御センターによってシステム全体の一部として調整され、統合され得る。したがって、運転者支援システムは一般的状態の方へ適応される最適化方式で使用される。
【００４６】
ディジタルマップは交通監視システム、および／または運転者支援システムの一部である。それは運転できる道路交通網の経路データ、および追加して割り当てられた属性を含む。属性は、例えば、環境、気象、および交通データ、ならびに特に汚染データを含む。
【００４７】
有利な実施形態において、属性は静的属性と動的属性に分けられ、静的属性は少なくとも交通経路の構造的および地理的特徴に基づいている。汚染（ｉｍｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静的属性が、汚染感度、すなわち、例えば、騒音、汚染物質、におい、および交通量に対する感度のための指数、ならびに、すなわち、例えば、交通経路、および騒音、汚染物質、におい、および交通量に関するそれらの周囲に対する限界値のための汚染限界値を含むことが有利である。かかる静的属性は、例えば、地理的位置、地形、建物によりおおわれている程度、道路の種類、総観的な地域およびローカルな気候条件から決定され得る。汚染関連動的属性が、例えば、汚染物質、におい、および騒音による局所的かつ一時的に割り当てができる汚染と、それらによる予測と、例えば、汚染物質、におい、および騒音による汚染に関する統計値とを含む。上記の属性と合わせて、ディジタルマップは、環境汚染を減らすために、交通監視システムおよび／または運転者支援システムの対策にとって、基本的に重要である。ディジタルマップは、制御センターおよび／または運転者支援システムのいずれかに格納され得る。それによって、データが処理および／または生成される場所の近くで格納されることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい典型的な実施形態は、各事例で概略図が示される関連図面の助けによって以下に説明される。
【００４９】
図１に車両内の運転者支援システムの構造が示される。ディジタルマップ６に、例えば、道路網の地理的、幾何学的、および地形的特性に関する属性と、かつ交通および気象状況に関する属性と、ならびに騒音、汚染物質、におい、および交通量に対する個別の道路部分または市街地の感度とが入力される。
【００５０】
かかる属性は、例えば、地理的位置、地形、建物のカバーの程度、交通状態、総観的な地域および局所の気候条件、ならびに総観的に、地域的に、かつ局所的に決定された汚染物質および騒音ストレスに基づいて決定される指数（インデックス）である。
【００５１】
位置決めユニット１、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）が使用されることで、例えば、車両が移動している地域に有効な指数がディジタルマップ６から取り出される。この位置による情報に加えて、現在の時刻、日付、周囲温度、降雨および明るさの量が、例えば、車載検出装置２から運転者支援システムの情報処理ユニット１１に利用可能である。
【００５２】
汚染物質および騒音に対する現在の測定値が車載汚染センサー３によって検出され、現在の交通パラメータが車載交通センサー４によって検出される。通信装置５の助けによって、例えば、総観的および地域的交通量、気象および汚染の状況に関する現在のデータが、図２に示される制御センター１４から通信装置５を経由して受信され、情報処理ユニット１１で利用される。
【００５３】
情報処理ユニット１１は、装置１〜６によって生成される入力変数を使用して、例えば、ＣＯ、ＮＯＸ、煤煙、およびベンゼン濃度、ならびにさらなる気象、交通および環境データのような、汚染物質およびにおいに対する全ての値を決定する。情報処理ユニット１１は環境適合性を上げるための介入の緊急性を評価し、そして状況により装置７〜１０によって設けられる機能をアクティブにする。
【００５４】
例えば、ニューロナルネットワークまたはファジー論理のような、人工知能の方法が、情報処理ユニット１１で使用される。
【００５５】
制御ユニット７は自動車の制御システム、例えば、駆動系への全ての介入を調整、制御し、介入には複数のアクティベーションステージがある。各アクティベーションステージは、乗り心地、および汚染物質、におい、および騒音の排出に様々な影響を及ぼす。適当なアクティベーションステージが、ユニット１〜６によって決定される状況に応じて使用される。乗り心地が顕著に失われた場合には、運転者および車両乗員は運転および表示ユニット９を経由して知らされる。
【００５６】
激しい汚染状況の場合には、拡張された経路計画および目的地案内システム８が、代替運転経路が全体にわたってより環境に優しいかどうかを点検するために使用される。適当な場合、これは運転者に提案されるか、および／または自動的に選択される。目的地案内が始動されない場合は、運転者自身によって選択された運転経路（例えば、出勤のための毎日の運転）を認識する試みが行われ、その認識ができない場合は、目的地案内を始動するアドバイスが与えられる。目的地案内の動作および出力もまた、運転および表示ユニット９で実行され得る。環境移動アドバイザー１０が、運転スタイル（例えば、車両速度の選択）に関する、または他の輸送手段（例えば、公共輸送手段）に切換える、および次のパークアンドライド停留所へ進む、勧告、指示、情報、および警告を与える。環境移動アドバイザーは、この場合に、表示および運転ユニット９ならびに経路計画および目的地案内システム８の機能によってサポートされる。
【００５７】
さらに、運転者は、運転および表示ユニット９を経由して、現在の総観的、地域的、および局所的な汚染状況、例えば、汚染物質、におい、および騒音の状況、および／または交通状況について直接知らされることができる。
【００５８】
図２が、汚染物質、におい、および騒音の状況、および／または交通状況による汚染に影響を及ぼす、交通監視システムの交通監視制御センター１４のブロック図を示す。交通監視制御センター１４は、交通監視システム内において、車両内の運転者支援システムと組み合わされ得る。交通監視制御センター１４は、気象台１２からの気象データ、交通センサー１３からの交通データ、および汚染センサー１６のネットワークによって測定された騒音データを受信する。
【００５９】
それに加えて、例えば、運転者支援システムに適合され、かつ交通システム内に現在存在する、車両の搭載センサーからのデータが、通信装置５を経由して交通監視制御センター１４に伝送される。
【００６０】
この情報は、交通監視制御センター１４内のディジタルマップ６に収集され、影響を受ける地域全体における汚染、気象、および交通の状況の３次元および地域の画像を形成するために組み合わされる。さらに、排出および交通によるストレスのさらなる経過に対する予測が、例えば、シミュレーションモデル、ニューロナルネットワーク、および／またはファジー論理の助けによって行われる。
【００６１】
そして、特に過度にストレスを受ける地域において汚染ストレスを減らすために適切であり、交通の流れに影響を及ぼす交通対策が、決定されたおよび／または予測された汚染、気象、および交通の状況に基づいて、交通監視制御センター１４によって実施される。かかる交通対策は、交通ネットワークの可変交通標識のネットワークおよび発光信号システム１５を経由して実施される。運転者支援システムを装備している車両への介入が、かかる交通介入と並行して、通信装置５を経由して、開始され、例えば、インフラストラクチュアと車両との間の通信、例えば、ビーコン、無線通信、および／または移動通信の助けにより開始される。それによって、汚染物質および騒音のストレスに影響を及ぼす交通監視システムの効率を上げることが実質的に可能である。
【００６２】
基本的には、運転者支援システムは車両によって独立して動作することが可能であり、すなわち、車両への介入の決定が、交通監視制御センター１４と同期せずに、かつ交通インフラストラクチュアを経由して他の車両または交通介入とコーディネートせずに、情報処理ユニット１１により行われる。しかしながら、運転者支援システムと交通監視制御センター１４との間の密接な連絡もまた効率を上げるために好ましく、そこでは車両への介入に関する情報処理および決定が、車両に搭載された情報処理ユニット１１から交通監視制御センター１４へ移動される。
【００６３】
図３の情報処理ユニット１１は、バッファリングされる全てのデータを保持するデータメモリ１７を含む。これらは、ディジタルマップ６、位置決めユニット１、車載センサーシステム２、汚染センサー３、交通センサー４、および通信装置５からの入力変数、ならびにまた、内部ユニットのデータ、例えばユニット７〜１０のフィードバック変数のどちらも含むことができる。かかる内部ユニットは、例えば、３次元および／または地域の交通および汚染の状況（交通および汚染の測定）を決定し、ならびに交通および汚染の予測をするユニット２１、および情報処理ユニット１１の出力を供給するコントローラ１８である。３次元および／または地域の交通および汚染の状況（交通および汚染の測定）を決定し、かつ交通および汚染の予測をするユニット２１は、推定および予測に必要な情報をデータメモリ装置１７から受信し、結果をそこに格納する。コントローラ１８は、現在の交通、気象、および汚染の状況に関する情報をデータメモリから受信するばかりでなく、例えば、特定の状況に対して行われた車両介入の結果を格納するために、データを前記データメモリに書き込むことができる。
【００６４】
交通監視制御センター１４は、図４に示されるユニット：全ての関連データが場所に関連して格納されることを可能にするディジタルマップ６、ディジタルマップからのデータに基づいて３次元および／または地域の汚染の状況を決定し、汚染予測を行い、そしてそれらをディジタルマップに格納する、汚染計算および予測ユニット１９、およびディジタルマップ６からのデータに基づいて３次元および／または地域の交通の状況を決定し、交通量予測を行い、そしてそれらをディジタルマップ６に格納する、交通量計算および予測ユニット２０を含む。コントローラ２２が、汚染推定、例えば実際の値および／または予測をディジタルマップ６から受信し、汚染を減らす適当な対策を出力として供給し、例えば統計データの形で、順にディジタルマップに格納する。この記憶が、対策とそれらの効果の管理を可能にし、例えば、特に効果的な対策が、例えば、時刻にもとづいてまたは車種に関連して決定され、かつ優先して使用されることができる。それによって、交通監視システムは自己学習システムになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】運転者支援システムのブロック図である。
【図２】周囲を含む交通監視制御センターのブロック図である。
【図３】運転者支援システムの一部である情報処理ユニットのブロック図である。
【図４】交通監視制御センターの内部構造のブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年8月13日(2002.8.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境および気象データを測定する装置（２、３、１２、１６）と、交通センサー（４、１３）と、検出データを格納し処理する交通監視制御センター（１４）と、測定装置およびデータユーザとのデータ交換を実行する通信装置（５）とを有する統合交通監視システムであって、
環境汚染を減らすために、交通システムを制御する動作が起こされ、当該制御動作が、道路ユーザへの情報、および／または警告、および／または勧告の出力、インフラストラクチュア（１５）への介入、および／または車両への介入を含み、
更に、交通監視システムは、データ、特に汚染データが属性として入力されるディジタルマップ（６）を有することを特徴とする、統合交通監視システム。
【請求項２】
前記環境および気象データを測定する装置（１２、１６、２、３）が、固定および／または移動の測定ステーション（１２、１６）、および／または車両のセンサー装置（２、３）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の交通監視システム。
【請求項３】
前記交通センサー（１３、４）が、固定および／または移動の交通測定ステーション内に配置され、および／または車両に搭載されることを特徴とする、請求項１または２に記載の交通監視システム。
【請求項４】
３次元でおよび／またはある地域にわたって汚染状況が検出、測定され、汚染のさらなる進展について予測が行われることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項５】
交通および／または気象の状況が検出、評価され、それらのさらなる進展について予測が行われ、そして講じられる対策で当該データが考慮されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項６】
属性として前記ディジタルマップ（６）に入力される前記汚染データが、３次元でおよび／またはある地域にわたって検出された前記汚染状況、この状況の評価、前記汚染のさらなる進展に対する予測、汚染統計データ、汚染感度、および／または汚染限界値を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項７】
自動車に搭載した統合交通監視システムが運転者支援システムを含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項８】
前記交通監視制御センター（１４）および／または前記運転者支援システムが、環境汚染を減らすために、前記交通システムを制御する動作を行うことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項９】
前記交通システムの前記インフラストラクチュアにおける前記制御動作が、交通監視設備への介入、料金登録装置への介入、道路網の表面状態に積極的な影響を与えるシステムの制御への介入、発光信号システムの制御への介入、および／または可変交通標識の制御への介入を含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１０】
前記道路ユーザが、実施される対策の性質を、必要に応じて、視覚的におよび／または聴覚的に知らされることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１１】
前記制御動作が、特に交通網の特定の問題地域で、汚染物質、におい、および騒音からのストレスを低下させ、および／または環境汚染を全体的に減らすことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１２】
車両内の前記運転者支援システムが、汚染データを属性として有するディジタルマップ（６）を含むことを特徴とする、請求項７〜１１のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１３】
前記運転者支援システムが、ローカルな、３次元および／または地域の汚染、気象、および／または交通の状況を独立して決定し、前記汚染、気象、および／または交通の状況のさらなる進展に対して予測を行い、対策を実施する必要性を評価することを特徴とする、請求項７〜１２のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１４】
特に、広い地域にわたるおよび領域における、前記交通、気象、および汚染の状況、および／または車両制御への介入のための情報をカバーする、勧告、指示、情報、および／または警告が、前記交通監視制御センター（１４）によって通信装置（５）を経由して、前記運転者支援システムへ伝送されることを特徴とする、請求項７〜１３のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１５】
勧告、指示、情報、および／または警告、特に、検出されたセンサーデータ、前記運転者支援システムによって決定された車両の状況データおよび／または位置データが、前記運転者支援システムによって通信装置（５）を経由して、前記交通監視制御センター（１４）へ伝送されることを特徴とする、請求項７〜１４のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１６】
前記交通監視制御センター（１４）および／または前記交通支援システムの経路計画および目的地案内システム（８）が、経路計画および目的地案内において汚染の観点を考慮することを特徴とする、請求項７〜１５のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１７】
決定された汚染、気象、および／または交通の状況、ならびに前記ディジタルマップ（６）に基づいて、運転者が代替運転経路を提案されるか、またはそれぞれの状況において環境に優しい代替運転経路が自動的に選択されることを特徴とする、請求項７〜１５のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１８】
運転および表示ユニット（９）が、それぞれの状況において環境により優しい運転スタイルに関する、指示、情報、勧告、および／または警告を運転者に与えるために、および／またはそれぞれの状況において環境により優しい、他の輸送手段に切換えるオプションを運転者および他の乗員に指示するために、使用されることを特徴とする、請求項７〜１７のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項１９】
講じられる前記対策の範囲内で、車両の排気および／または車両内における排気汚染を低下させるのに適当である、自動車の前記制御システムへの介入が行われることを特徴とする、請求項７〜１８のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２０】
講じられる前記対策の範囲内で、自動車の駆動源の選択が、車両の排気および／または車両内における排気汚染を低下させるために行われることを特徴とする、請求項７〜１９のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２１】
前記運転および表示ユニット（９）が、車両介入をカバーする、情報、警告、指示、および／または勧告を運転者および他の乗員に与えるために使用されることを特徴とする、請求項７〜２０のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２２】
乗り心地および車両の排気に様々な影響を与える複数の始動段階（アクティベーションステージ）が、車両の制御動作を起こす場合に使用されることを特徴とする、請求項７〜２１のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２３】
前記経路計画および目的地案内システム（８）が、行路のための開始信号を決定する場合に、汚染の観点、および／または交通の観点、および／または気象の観点を考慮することを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２４】
指示、勧告、情報、および／または警告を出力する場合に、例えば、歩行者および自転車乗りも、適当な視覚的および／または聴覚的な助言によって、特に汚染された地域を回避することができるように、全ての道路ユーザが考慮されることを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２５】
環境汚染を減らす前記制御動作に加えて、交通状況を改善するのに役立つ制御動作も前記交通システムで行われることを特徴とする、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２６】
前記交通監視システムが自己学習方式で動作することを特徴とする、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の交通監視システム。
【請求項２７】
交通道路網のディジタルマップと、位置を決定する手段と、を有する運転者支援システムであって、
局所的な、３次元および／または地域の汚染、気象、および／または交通の状況を決定し、前記汚染、気象、および／または交通の状況のさらなる進展に対して予測を行い、対策を実施する必要性を評価することを特徴とする運転者支援システム。
【請求項２８】
車両に搭載され、環境、気象、および交通のデータを測定する装置（２、３、４）を含むことを特徴とする、請求項２７に記載の運転者支援システム。
【請求項２９】
データ、特に汚染データが、属性として前記ディジタルマップ（６）に入力されることを特徴とする、請求項２７または２８に記載の運転者支援システム。
【請求項３０】
属性として前記ディジタルマップ（６）に入力される前記汚染データが、３次元でおよび／または地域で検出された汚染状況、この状況の評価、前記汚染のさらなる進展に対する予測、汚染統計データ、ならびに汚染感度、汚染試験値、および／または汚染限界値のような統計汚染データを含むことを特徴とする、請求項２７、２８または２９に記載の運転者支援システム。
【請求項３１】
経路計画および目的地案内システム（８）が、経路計画および目的地案内の場合に、汚染の観点、および／または気象の観点、および／または交通の観点を考慮することを特徴とする、請求項２７〜３０のいずれか１項に記載の運転者支援システム。
【請求項３２】
交通量、および／または車両の外側の環境汚染を減らすために、および／または車両内の排気汚染を減らすために、指示、情報、警告、および／または運転者および他の乗員に対する勧告、および／または車両への介入の出力を含む対策を講じることを特徴とする、請求項２７〜３１のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３３】
測定された汚染、気象、および／または交通の状況、ならびに前記ディジタルマップ（６）に基づいて、運転者が代替運転経路を提案されるか、またはそれぞれの状況において環境に優しい代替運転経路が自動的に選択されることを特徴とする、請求項２７〜３２のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３４】
運転および表示ユニット（９）が、それぞれの状況において環境により優しい運転スタイルに関する、指示、情報、勧告、および／または警告を運転者に与えるために、および／またはそれぞれの状況において環境により優しい、他の輸送手段に切換えるオプションを運転者および他の乗員に指示するために、使用されることを特徴とする、請求項２７〜３３のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３５】
講じられる前記対策の範囲内で、車両の排気および／または車両内における排気汚染を低下させるのに適当である、自動車の前記制御装置への介入が行われ、および／または自動車の駆動源の選択が、車両の排気および／または車両内における排気汚染を低下させるために行われることを特徴とする、請求項２７〜３４のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３６】
講じられる前記対策の範囲内で、前記運転および表示ユニット（９）が、車両介入をカバーする、情報、警告、指示、および／または勧告を運転者および他の乗員に与えるために使用されることを特徴とする、請求項２７〜３５のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３７】
乗り心地および車両の排気に様々な影響を与える複数の始動段階が、前記介入のために使用されることを特徴とする、請求項２７〜３６のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３８】
前記経路計画および目的地案内システム（８）が、行路のための開始信号を決定する場合に、汚染の観点、および／または交通の観点、および／または気象の観点を考慮することを特徴とする、請求項２７〜３７のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項３９】
前記運転者支援システムが統合交通監視システムの一部であることを特徴とする、請求項２７〜３８のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項４０】
前記運転者支援システムが自己学習方式で動作することを特徴とする、請求項２７〜３９のいずれか一項に記載の運転者支援システム。
【請求項４１】
交通道路網および割り当てられた属性に関する経路データを含む、交通監視システムおよび／または運転者支援システムのための交通道路網のディジタルマップ（６）であって、
前記属性は汚染データを含むことを特徴とするディジタルマップ（６）。
【請求項４２】
前記データが静的および動的属性を含むことを特徴とする、請求項４１に記載のディジタルマップ（６）。
【請求項４３】
前記静的属性が、汚染限界値、汚染感度、汚染試験値、および／または汚染統計データを含むことを特徴とする、請求項４１または４２に記載のディジタルマップ（６）。
【請求項４４】
前記動的動的属性が、汚染汚染、汚染予測、および／または汚染統計データを含むことを特徴とする、請求項４１、４２、または４３に記載のディジタルマップ（６）。
【請求項４５】
前記交通監視制御センター（１４）に格納され、および／または車両に搭載されることを特徴とする、請求項４１、４２、４３、または４４に記載のディジタルマップ（６）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
用語「汚染（ｉｍｍｉｓｓｉｏｎ）」は影響する場所における汚染と理解される。この汚染は通常大気と関連付けられ、例えば、汚染物質、騒音、においなどのような、環境汚染に起因し得る。用語「環境データ」は、環境それ自体、すなわち、例えば、雑木林、川沿いの草地、舗装された土地を表わす。用語「環境汚染」は、排気汚染（大気に関連する）、および、例えば水および土地における、他の環境汚染を対象として含む。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
用語「交通システム」は、交通に参加する、全ての人および装置、すなわち、歩行者、乗員が乗った車両、インフラストラクチュア（例えば、信号システム、交通標識、変化する表示装置付きの交通標識、ビーコン、安全装置付きの道路交通網、それぞれの制御センター）、警察署を含む警察部隊のような、交通に介入する他のもの、配備センターを含む特殊車両を含む。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、特に大都市圏で、交通に起因する環境汚染が減るように、初めに述べた交通監視システム、初めに述べた運転者支援システム、および初めに述べたディジタルマップを発展させることである。この減少が、柔軟にかつ局所的に効果のある方式で処理され、そしてそれは道路ユーザにとって最も起り得ない汚染に関連付けられることが可能である。
【課題を解決するための手段】


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この目的は、請求項１の特徴による統合交通監視システム、請求項２７
の特徴による運転者支援システム、および請求項４１の特徴によるディジタルマップのための本発明によって達成される。従属請求項は、本発明の有利な改善および発展に関する。




【国際調査報告】
2004508567.tif 000042
2004508567.tif 000043
2004508567.tif 000044
2004508567.tif 000045
2004508567.tif 000046
2004508567.tif 000047