(57)【要約】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法は、すすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽23を相対的に低速回転しながらすすぎ水を供給するすすぎ水供給含浸段階と、すすぎ水が洗濯物を通過して外部に排出されるように洗濯槽23を相対的に高速回転しながらすすぎ水を排水するすすぎ水透過排出段階と、を順次行うものであって、給水と同時に洗濯槽23を回転してすすぎ水を洗濯物に含浸した状態で、洗濯槽23を高速回転してすすぎ水と共に泡及び洗剤を排出することにより、すすぎ水を節減することができるだけでなく、すすぎ時間を短縮しながらもすすぎ性能を向上することができる。
2004534561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
すすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽を相対的に低速回転しながら該すすぎ水を供給するすすぎ水供給含浸段階と、
前記すすぎ水が前記洗濯物を通過して外部に排出されるように前記洗濯槽を相対的に高速回転しながら前記すすぎ水を排水するすすぎ水透過排出段階と、
を順次行うことを特徴とする洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項２】
前記すすぎ水供給含浸段階は、前記洗濯槽の回転速度を徐々に増加しながら前記すすぎ水を供給することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項３】
前記すすぎ水供給含浸段階において、前記洗濯槽の回転速度を300rpm以下に、前記すすぎ水透過排出段階において、前記洗濯槽の回転速度を200rpm以上に設定することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項４】
前記すすぎ水供給含浸段階と前記すすぎ水透過排出段階との間に、前記すすぎ水の貯水量が所定水位に達して給水を中止した状態で、前記洗濯槽内の前記すすぎ水を前記洗濯槽の上部から噴射しながら循環して前記洗濯物のすすぎ動作を行う循環すすぎ段階を更に包含することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項５】
前記すすぎ水供給含浸段階と前記すすぎ水透過排出段階との間に、貯水槽に貯水された前記すすぎ水を排水すると共に、排水開始から所定時間が経過するか、又は所定水位に達するまで前記すすぎ水を供給し続けながら前記洗濯物のすすぎ動作を行う給排水透過すすぎ段階を更に包含することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項６】
前記すすぎ水供給含浸段階及び前記すすぎ水透過排出段階は設定回数だけ繰り返され、前記各設定回数の段階中、少なくとも何れか一つの段階の前記洗濯槽の回転方向は、残りの段階の前記洗濯槽の回転方向と反対方向であることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項７】
前記すすぎ水供給含浸段階及び前記すすぎ水透過排出段階において、前記洗濯槽の回転方向は、その前回の洗濯槽の回転方向と反対方向であることを特徴とする請求項6に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項８】
前記すすぎ水透過排出段階において、前記洗濯槽の回転速度は、その前回のすすぎ水透過排出段階の回転速度より高く設定することを特徴とする請求項6に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項９】
前記すすぎ水供給含浸段階の前記洗濯槽の回転方向と、前記すすぎ水透過排出段階の前記洗濯槽の回転方向とは、相互に反対方向であることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１０】
前記すすぎ水供給含浸段階は、前記洗濯槽を低速回転させながら前記すすぎ水を供給し、前記洗濯槽内に前記すすぎ水が所定量供給されると、前記すすぎ水を洗濯物に含浸するために前記駆動モータの動作を中止して、所定時間前記洗濯槽を余力回転させることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１１】
前記すすぎ水透過排出段階後に、前記洗濯槽を回転する前記駆動モータの動作を中止した状態で、所定時間前記洗濯槽を余力回転させながら前記すすぎ水を排出する余力回転排水段階を更に包含することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１２】
前記すすぎ水供給含浸段階の前又は前記すすぎ水透過排出段階の後に、前記洗濯物に含まれた水分を除去する脱水過程で前記洗濯槽の壁面に付いた前記洗濯物を分離するため、パルセータを回転する洗濯物分離段階を更に包含することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１３】
前記すすぎ水供給含浸段階は、前記洗濯物に含まれた水分を除去する脱水過程で前記洗濯槽の壁面に付いた前記洗濯物を分離すると共に、前記すすぎ水を前記洗濯物に含浸するために前記洗濯槽を回転・制動する過程を繰り返しながら前記すすぎ水を供給することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１４】
前記すすぎ水供給含浸段階と前記すすぎ水透過排出段階との間に、
前記すすぎ水を設定水位まで供給すると、前記洗濯槽を高速回転し、該洗濯槽の回転する遠心力により、前記すすぎ水が前記洗濯槽の上部から前記洗濯槽の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを行うようにする遠心力透過すすぎ段階と、
該遠心力透過すすぎ段階後に、前記洗濯槽及び前記貯水槽内のすすぎ水を排水するすすぎ水排水段階と、を更に包含することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１５】
前記すすぎ水透過排出段階後に、遠心力透過すすぎが可能な設定水位まですすぎ水を再給水した後、前記洗濯槽を高速回転し、該洗濯槽の回転する遠心力により、前記すすぎ水が前記洗濯槽の上部から前記洗濯槽の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを行うようにする遠心力透過すすぎ段階と、
該遠心力透過すすぎ段階後に、前記洗濯槽を高速回転して、前記すすぎ水を排水すると共に脱水するすすぎ水脱水段階と、を更に包含することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１６】
前記すすぎ水供給含浸段階及び前記すすぎ水透過排出段階を設定回数だけ繰り返した後、最後のすすぎ過程において、
前記すすぎ水を供給すると共に前記パルセータを回転して前記洗濯物を攪拌しすすぎ動作を行う段階と、
該段階後に、前記洗濯槽及び前記貯水槽内の前記すすぎ水を排水する段階と、
該段階後に、前記すすぎ水を供給しながら前記洗濯槽を回転して、前記すすぎ水を前記洗濯物に含浸すると共に、前記洗濯物に含浸したすすぎ水を通過して、直ちに排水及び脱水を行う段階と、を更に包含することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１７】
前記すすぎ水供給含浸段階及び前記すすぎ水透過排出段階を設定回数だけ繰り返した後、最後のすすぎ過程において、
遠心力透過すすぎが可能な設定水位まで前記すすぎ水を再給水する段階と、
該段階で前記すすぎ水を設定水位まで供給すると、前記パルセータを回転して洗濯物を攪拌する攪拌段階と、
該攪拌段階後に、前記洗濯槽を高速回転し、該洗濯槽の回転する遠心力により、前記すすぎ水が前記洗濯槽の上部から前記洗濯槽の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを行うようにする遠心力透過段階と、
前記攪拌段階及び前記遠心力透過段階を設定回数だけ繰り返して前記すすぎ水を排水する段階と、
該段階後に、前記すすぎ水を再供給しながら前記洗濯槽を回転して、前記すすぎ水を前記洗濯物に含浸すると共に、前記洗濯物に含浸したすすぎ水を通過して、直ちに排水及び脱水を行う段階と、を更に包含することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１８】
遠心力再循環すすぎが可能な設定水位まですすぎ水を供給するすすぎ水供給段階と、
該すすぎ水供給段階で前記すすぎ水を設定水位まで供給すると、前記パルセータを回転して洗濯物を攪拌すると共に、前記洗濯槽の循環通路を通して、前記すすぎ水が前記洗濯槽の上部から落ちながら遠心力再循環すすぎを行うようにする攪拌再循環すすぎ段階と、
該攪拌再循環すすぎ段階後に、前記洗濯槽及び前記貯水槽内のすすぎ水を排水するすすぎ水排水段階と、
該すすぎ水排水段階後に、前記すすぎ水を供給しながら前記洗濯槽を回転して、前記すすぎ水を前記洗濯物に含浸すると共に、該含浸した前記すすぎ水を前記洗濯物に通過して、直ちに排水及び脱水を行うすすぎ水含浸透過排出段階と、を順次行うことを特徴とする洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項１９】
前記攪拌再循環すすぎ段階において、前記パルセータが低速回転する攪拌すすぎと前記パルセータが高速回転する遠心力再循環すすぎとを同時に行うようにすることを特徴とする請求項18に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【請求項２０】
前記攪拌再循環すすぎ段階において、前記パルセータを低速回転する前記攪拌すすぎを先に行い、次いで、前記パルセータを高速回転する前記遠心力再循環すすぎを行うようにすることを特徴とする請求項18に記載の洗濯機のすすぎ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機のすすぎ制御方法に係るもので、詳しくは、少量のすすぎ水でより短い時間内に洗濯物をすすぐことができる洗濯機のすすぎ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図1は一般のモータ直結駆動式洗濯機を示した断面図で、図示したように、一般に、モータ直結駆動式洗濯機には、洗濯機ケース10内に4つのダンパー30により釣支して洗濯水やすすぎ水を貯水する貯水槽21と、該貯水槽21の内部に洗濯物を投入して洗浄を行う洗濯槽23とを設置している。
【０００３】
又、貯水槽21の下部には、洗濯槽23を駆動する駆動モータ40と、洗濯水を排出するための排水ホース26及び排水弁27とを連結している。
【０００４】
更に、洗濯槽23の底面には、洗濯の効率を増大するためのパルセータ25を設置する。
【０００５】
このように構成したモータ直結駆動式洗濯機は、貯水槽21が洗濯機ケース10の内部にダンパー30により釣支した状態で、洗濯槽23を駆動モータ40の駆動により駆動することにより、洗濯及びすすぎ動作を行う。
【０００６】
図2はポンプ循環装置を設置した一般のモータ直結駆動式洗濯機を示した断面図で、図示したように、ポンプ循環装置は、排水ホース26'の上部から洗濯槽23'の上方に循環ホース50を連結し、該循環ホース50の分岐点には、洗濯水を強制循環する循環ポンプ55を設置し、貯水槽21'の上方に循環ホース50を位置し、該循環ホース50の一方には、洗濯槽23'内に洗濯水を噴射する噴射口60'を形成することから構成される。
【０００７】
このように構成されたポンプ循環装置を設置した洗濯機は、洗濯行程又はすすぎ行程時に、洗濯槽23'が正逆回転し揺動する攪拌作用を行うと共に、洗濯水を前記循環ポンプ55により強制循環することにより、洗濯及びすすぎ動作を行う。
【０００８】
図3は前記モータ直結式洗濯機で行う従来のすすぎ方法を示した順序図で、通常、洗濯機は、洗濯行程、すすぎ行程及び脱水行程を連続することにより、洗濯物の洗浄を行う。
【０００９】
即ち、図1乃至図3に示したように、従来の洗濯機のすすぎ方法においては、まず、洗濯行程が終了した後、貯水槽21に再び水を供給し、水が洗濯量としての布量に基いた設定水位に達すると給水を中止し、駆動モータ40を動作して洗濯槽23を正逆回転で駆動することにより、すすぎ動作を行う。
【００１０】
ここで、図2に示したように、ポンプ循環装置を設置した場合には、すすぎ動作中に、循環ポンプ55を駆動してすすぎ水を洗濯槽23'の上部に循環して噴射する過程を更に包含する。
【００１１】
このようにしてすすぎ動作が終了すると、駆動モータ40は動作を中止し、貯水槽21の下部に設置された排水弁27を開放することにより、貯水槽21の内部のすすぎ水を排水ホース26を通して外部に排水する。
【００１２】
次いで、駆動モータ40を駆動して洗濯槽23を高速回転することにより、洗濯物内に残留するすすぎ水を除去する脱水動作を行う。
【００１３】
このようにして行われるすすぎ行程は、通常2〜3回にわたって行われ、すすぎ行程が終了すると、洗濯槽23を速い速度で回転することにより洗濯物に包含された水分を除去する脱水行程を行う。
【００１４】
然るに、このような従来の洗濯機のすすぎ方法においては、洗濯物がすすぎ水の中に十分に浸るように洗濯槽23の所定高さまですすぎ水を満たさなければ攪拌すすぎ動作ができないため、多量のすすぎ水を使用するだけでなく、それだけ給水及び排水時間が長くかかって、全体的に長い洗濯時間が必要となるので、すすぎ性能が低下するという不都合な点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、給水と同時に洗濯槽を回転してすすぎ水を洗濯物に含浸した後、洗濯槽を高速回転してすすぎ水と共に泡及び洗剤を排出することにより、すすぎ水を節減するだけでなく、別に給水時間、排水時間及び脱水時間などを必要としないため、すすぎ時間を大きく短縮する洗濯機のすすぎ制御方法を提供することにある。
【００１６】
又、本発明の他の目的は、洗濯槽の回転方向を各段階によって変えるように設定し、すすぎ水を洗濯物に均一に含浸し、透過することにより、すすぎ性能を向上した洗濯機のすすぎ制御方法を提供することにある。
【００１７】
又、本発明の更なる他の目的は、洗濯槽の内壁に付いている洗濯物を分離するため、パルセータ又は洗濯槽の回転・制動を繰り返すことにより、洗濯物内にすすぎ水を円滑に含浸するようにして、すすぎ性能を向上した洗濯機のすすぎ制御方法を提供することにある。
【００１８】
又、本発明のその他の目的は、洗濯槽を高速回転してすすぎ水を循環する遠心力透過すすぎと、洗濯物にすすぎ水を含浸しながら直ちに排水及び脱水を進行する含浸透過すすぎとを交互に行うことで、少量のすすぎ水でもすすぎ性能を向上する洗濯機のすすぎ制御方法を提供することにある。
【００１９】
又、本発明の更なる他の目的は、パルセータを回転して洗濯槽の内壁に形成した通路を通して再循環すすぎを行った後、給水と同時に洗濯槽を回転しながら含浸すすぎを行うことにより、少量の水でもすすぎ性能を向上する洗濯機のすすぎ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
このような目的を達成するため、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法においては、すすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽を相対的に低速回転しながらすすぎ水を供給するすすぎ水供給含浸段階と、すすぎ水が洗濯物を通過して外部に排出されるように洗濯槽を相対的に高速回転しながらすすぎ水を排水するすすぎ水透過排出段階と、を順次行うことを特徴とする。
【００２１】
そして、本発明の1実施例によると、すすぎ水供給含浸段階において、洗濯槽の回転速度を300rpm以下に、すすぎ水透過排出段階において、洗濯槽の回転速度を200rpm以上に設定する。
【００２２】
又、本発明の他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階は、洗濯槽の回転速度を徐々に増加しながらすすぎ水を供給する。
【００２３】
又、本発明の更なる他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階とすすぎ水透過排出段階との間に、すすぎ水の貯水量が所定水位に達して給水を中止した状態で、洗濯槽内のすすぎ水を洗濯槽の上部から噴射しながら循環して洗濯物のすすぎ動作を行う循環すすぎ段階を更に包含する。
【００２４】
又、本発明の更なる他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階とすすぎ水透過排出段階との間に、貯水槽に貯水されたすすぎ水を排水すると共に、排水開始から所定時間が経過するか、又は所定水位に達するまですすぎ水を供給し続けながら洗濯物のすすぎ動作を行う給排水透過すすぎ段階を更に包含する。
【００２５】
又、本発明の更なる他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階及びすすぎ水透過排出段階は設定回数だけ繰り返され、各設定回数の段階中、少なくとも何れか一つの段階の洗濯槽の回転方向は、残りの段階の洗濯槽の回転方向と反対方向である。
【００２６】
このとき、すすぎ水供給含浸段階及びすすぎ水透過排出段階において、洗濯槽の回転方向は、その前回の洗濯槽の回転方向と反対方向に設定することができる。
【００２７】
更に、すすぎ水透過排出段階において、洗濯槽の回転速度は、その前回のすすぎ水透過排出段階の回転速度より高く設定することもできる。
【００２８】
更に、すすぎ水供給含浸段階の洗濯槽の回転方向と、すすぎ水透過排出段階の洗濯槽の回転方向とは、相互に反対方向に設定することもできる。
【００２９】
又、本発明の更なる他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階は、洗濯槽を低速回転しながらすすぎ水を供給し、洗濯槽内にすすぎ水を所定量供給すると、すすぎ水を洗濯物に含浸するために駆動モータの動作を中止して、所定時間洗濯槽を余力回転させる。
【００３０】
又、本発明の更なる他の実施例によると、すすぎ水透過排出段階後に、洗濯槽を回転する駆動モータの動作を中止した状態で、所定時間洗濯槽を余力回転しながらすすぎ水を排出する余力回転排水段階を更に包含する。
【００３１】
又、本発明の更なる他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階の前又はすすぎ水透過排出段階の後に、洗濯物に含まれた水分を除去する脱水過程で洗濯槽の壁面に付いた洗濯物を分離するため、パルセータを回転する洗濯物分離段階を更に包含する。
【００３２】
又、本発明の更なる他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階は、洗濯物に含まれた水分を除去する脱水過程で洗濯槽の壁面に付いた洗濯物を分離すると共に、すすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽を回転・制動する過程を繰り返しながらすすぎ水を供給する。
【００３３】
そして、本発明のその他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階とすすぎ水透過排出段階との間に、すすぎ水を設定水位まで供給すると、洗濯槽を高速回転し、該洗濯槽の回転する遠心力により、すすぎ水が洗濯槽の上部から洗濯槽の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを行うようにする遠心力透過すすぎ段階と、該遠心力透過すすぎ段階後に、洗濯槽及び貯水槽内のすすぎ水を排水するすすぎ水排水段階とを更に包含する。
【００３４】
又、本発明のその他の実施例によると、すすぎ水透過排出段階後に、遠心力透過すすぎが可能な設定水位まですすぎ水を再給水した後、洗濯槽を高速回転し、該洗濯槽の回転する遠心力により、すすぎ水が洗濯槽の上部から洗濯槽の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを行うようにする遠心力透過すすぎ段階と、該遠心力透過すすぎ段階後に、洗濯槽を高速回転して、すすぎ水を排水すると共に脱水するすすぎ水脱水段階とを更に包含する。
【００３５】
又、本発明のその他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階及びすすぎ水透過排出段階を設定回数だけ繰り返した後、最後のすすぎ過程において、すすぎ水を供給すると共にパルセータを回転して洗濯物を攪拌しすすぎ動作を行う段階と、該段階後に、洗濯槽及び貯水槽内のすすぎ水を排水する段階と、該段階後に、すすぎ水を供給しながら洗濯槽を回転して、すすぎ水を洗濯物に含浸すると共に、洗濯物に含浸したすすぎ水を通過させて、直ちに排水及び脱水を行う段階とを更に包含する。
【００３６】
又、本発明のその他の実施例によると、すすぎ水供給含浸段階及びすすぎ水透過排出段階を設定回数だけ繰り返した後、最後のすすぎ過程において、遠心力透過すすぎが可能な設定水位まですすぎ水を再給水する段階と、該段階ですすぎ水を設定水位まで供給すると、パルセータを回転して洗濯物を攪拌する攪拌段階と、該攪拌段階後に、洗濯槽を高速回転し、該洗濯槽の回転する遠心力により、すすぎ水が洗濯槽の上部から洗濯槽の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを行うようにする遠心力透過段階と、攪拌段階及び遠心力透過段階を設定回数だけ繰り返してすすぎ水を排水する段階と、該段階後に、すすぎ水を再供給しながら洗濯槽を回転して、すすぎ水を洗濯物に含浸すると共に、洗濯物に含浸したすすぎ水を通過して、直ちに排水及び脱水を行う段階とを更に包含する。
【００３７】
又、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法においては、遠心力再循環すすぎが可能な設定水位まですすぎ水を供給するすすぎ水供給段階と、該すすぎ水供給段階ですすぎ水を設定水位まで供給すると、パルセータを回転して洗濯物を攪拌すると共に、洗濯槽の循環通路を通して、すすぎ水が洗濯槽の上部から落ちながら遠心力再循環すすぎを行うようにする攪拌再循環すすぎ段階と、該攪拌再循環すすぎ段階後に、洗濯槽及び貯水槽内のすすぎ水を排水するすすぎ水排水段階と、該すすぎ水排水段階後に、すすぎ水を供給しながら洗濯槽を回転して、すすぎ水を洗濯物に含浸させると共に、洗濯物に含浸されたすすぎ水を通過して、直ちに排水及び脱水を行うすすぎ水含浸透過排出段階とを順次行うことを特徴とする。
【００３８】
又、本発明の1実施例によると、攪拌再循環すすぎ段階において、パルセータが低速回転する攪拌すすぎとパルセータが高速回転する遠心力再循環すすぎとを同時に行うようにする。
【００３９】
又、本発明の他の実施例によると、攪拌再循環すすぎ段階において、パルセータを低速回転する攪拌すすぎを先に行い、次いで、パルセータを高速回転する遠心力再循環すすぎを行うようにする。
【００４０】
このような本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法において、給水と同時に洗濯槽を回転してすすぎ水を洗濯物に含浸した後、洗濯槽を高速回転して洗濯物に含浸したすすぎ水と共に泡及び洗剤を排出するため、すすぎ水を節減し得るだけでなく、すすぎ時間を短縮する他に、すすぎ性能を向上し得るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の多様な実施の形態に対し、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００４２】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例1に対し、図1及び図4に基づいて説明する。
【００４３】
図4は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例1を示した順序図で、図示したように、まず、駆動モータ40を制御してすすぎ水を洗濯物に含浸するように洗濯槽23を低速回転しながらすすぎ水を供給することで、すすぎ水供給含浸動作を行う(S1)。
【００４４】
ここで、洗濯槽23を低速回転する理由は、洗濯槽23が高速回転しているときすすぎ水を供給すると、洗濯槽23と共に洗濯物も高速回転するため、すすぎ水が洗濯物にぶつかって飛んでしまい洗濯物の内部にすすぎ水がよく浸みないためである。
【００４５】
従って、洗濯物にすすぎ水を十分に含浸するために洗濯槽23を低速回転する。このときの洗濯槽23の回転速度はシステムや給水圧力によって異なるが、通常、洗濯槽23の直径が525mm程度の場合、300rpm以下で回転すると、すすぎ水が洗濯物に円滑に浸み、好ましくは、回転速度を100rpm程度に設定すると、すすぎ水が洗濯物に最もよく含浸される。
【００４６】
又、このように洗濯槽23の回転速度を特定回転速度に限定することなく、洗濯槽23の回転速度を初期から300rpm程度まで徐々に上昇しながらすすぎ水の含浸動作を行うこともできる。
【００４７】
このようなすすぎ水供給含浸動作においては、洗濯量によってすすぎ水の供給量や含浸動作時間が異なるように設定することが好ましく、すすぎ水の設定水位や含浸設定時間を超過すると(S2)、すすぎ水透過排出動作が始まる。
【００４８】
すすぎ水透過排出動作においては、洗濯物に含浸されたすすぎ水が洗濯物を通過して外部に排出されるように洗濯槽23を高速回転しながらすすぎ水を排水し(S3)、このとき、すすぎ水の給水を中止し、すすぎ水を排出するために排水弁27を開放する。
【００４９】
このようなすすぎ水透過排出動作において、洗濯槽23をすすぎ水供給含浸動作中の回転速度より速い速度で回転させると、遠心力により、すすぎ水を洗濯物と共に洗濯槽23から離脱させようとする力が発生する。
【００５０】
洗濯物は洗濯槽23の壁面にかかって移動が制限されるが、洗濯物に含浸されたすすぎ水は洗濯物の繊維網を通過して通り抜ける。このとき、洗濯物の繊維網を貫通しながら通り抜ける力により、付いているカス、汚染物質、洗剤及び泡などを分離しながら、洗濯槽23の穴を通って貯水槽21へ抜け出る。
【００５１】
このように貯水槽21へ抜け出たすすぎ水に包含された汚染物質や泡などは、排水ホース26を通して外部に排出される。
【００５２】
このようなすすぎ水透過排出動作において、洗濯槽23の回転速度は、すすぎ水が洗濯物の繊維網を貫通する200rpm以上で、通常の脱水動作時の回転速度まで上昇するように設定することが好ましい。
【００５３】
次いで、洗濯物に含浸されたすすぎ水を脱水してすすぎ水透過排出動作が終了すると、駆動モータ40の動作を中止して洗濯槽23を停止し、排水弁27を閉じる(S4)。前記動作と同様なすすぎ行程をすすぎ行程の設定回数だけ繰り返し、設定回数のすすぎ動作が終了すると(S5)、すすぎ行程が終了となる。
【００５４】
従って、このような本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例1においては、給水したすすぎ水を洗濯物に含浸させた後、直ちに排水及び脱水動作を行うため、貯水槽21及び洗濯槽23にすすぎ水を所定水位まで満たさなくてもすすぎ動作を行えるので、すすぎ水を節減することができる。
【００５５】
更に、すすぎ方法は、給水動作、攪拌すすぎ動作、排水動作及び脱水動作を分離せずに連続して行うため、すすぎ行程の所要時間を大きく短縮することができる。
【実施例２】
【００５６】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例2に対し、図1、図2及び図5に基づいて説明する。
【００５７】
図5は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例2を示した順序図で、図示したように、まず、すすぎ行程を開始すると、洗濯槽23を低速回転しながらすすぎ水を供給して、すすぎ水が洗濯物に含浸するようにすすぎ水供給含浸動作を行う(S1)。
【００５８】
このようなすすぎ水供給含浸動作を行いながら貯水槽21に給水したすすぎ水の量が循環すすぎのための所定水位に達すると(S2)、給水を中止し、循環すすぎ動作を行う(S3)。
【００５９】
このとき、図1に示したように、モータ直結駆動式洗濯機においては、駆動モータ40を制御して、洗濯槽23を遠心力循環洗濯を行い得る回転速度で高速回転することにより、すすぎ水が遠心力により貯水槽21の壁面に沿って上昇した後、タブカバー35にぶつかって洗濯槽23の内部に噴射する。
【００６０】
又、図2に示したように、ポンプ循環装置を装備した洗濯機においては、洗濯槽23'を所定速度で回転すると共に、循環ポンプ55を動作して、貯水槽21'内に入っているすすぎ水を循環ホース50及び噴射口60'を通して洗濯槽23'内に噴射することで、循環すすぎ動作を行う。
【００６１】
このような遠心力循環すすぎ及びポンプ循環すすぎ動作は、洗濯物に含浸されたすすぎ水が洗濯槽23の回転する遠心力により洗濯物の繊維網を通り抜け、該すすぎ水を再び洗濯槽23の上部から噴射して、再び洗濯物に含浸される動作を繰り返すことで、洗濯物に付いている異質物及び洗剤などをより確実に分離してすすぎ性能を高めることができる。
【００６２】
このような循環すすぎ動作を実行して設定時間経過すると(S4)、排水弁27を開放すると共に洗濯槽23を高速回転することにより、すすぎ水及び異質物を排水すると共に脱水するすすぎ水透過排出動作を行う(S5)。
【００６３】
このとき、洗濯物を通過して貯水槽21に抜け出たすすぎ水、汚染物質及び泡などは、排水ホース26を通して外部に排出される。
【００６４】
このようなすすぎ水透過排出動作が終了すると、駆動モータ40の動作を中止して洗濯槽23を停止し、排水弁27を閉じる(S6)。設定回数だけすすぎ動作を行ったかを判断して、設定回数だけすすぎ行程を行うと(S7)、すすぎ行程が終了する。
【００６５】
このように動作する本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例2においては、給水したすすぎ水を洗濯物に含浸するようにした後、すすぎ水を所定時間循環透過する過程を繰り返し、排水及び脱水動作を実行するため、少量の水を使用しながらも洗濯物のすすぎ性能を向上するだけでなく、すすぎ時間も短縮することができる。
【実施例３】
【００６６】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例3に対し、図1及び図6に基づいて説明する。
【００６７】
図6は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例3を示した順序図で、図示したように、まず、洗濯槽23を低速回転しながらすすぎ水を供給して、すすぎ水を洗濯物に含浸するためにすすぎ水供給含浸動作を行う(S1)。
【００６８】
次いで、すすぎ水の設定水位や含浸設定時間を超過すると(S2)、洗濯槽23の回転速度を上昇すると共に、排水弁27を開放してすすぎ水排水動作を行う(S2)。
【００６９】
このとき、すすぎ水の給水を続けた状態ですすぎ水排水動作を行い、洗濯槽23内に給水するすすぎ水が洗濯物を通過しながら排水される給排水透過すすぎ動作が行われる。
【００７０】
ここで、給排水透過すすぎ動作おいては、排水されるすすぎ水の量は、給水されるすすぎ水の量より多く設定しなければならない。
【００７１】
このように給排水透過すすぎ動作を行う過程で、すすぎ水の量が設定水位まで下がるか、又は設定時間を経過すると(S4)、給水を中止し、洗濯槽23を一層高速回転しながら排水及び脱水動作を行う。
【００７２】
その後、洗濯槽23を停止し、排水弁27を閉じる(S6)。このように動作するすすぎ行程を設定回数だけ繰り返すと(S7)、すすぎ行程が終了する。
【００７３】
このように動作する本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例3においては、すすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽を回転しながら給水し、排水弁を開放した状態で給排水透過すすぎ動作を行った後、脱水動作を実行するため、すすぎ水を節減しながらも洗濯物のすすぎ性能が向上するだけでなく、すすぎ時間も短縮することができる。
【実施例４】
【００７４】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例4に対し、図1、図7及び図8(A)〜(C)に基づいて説明する。
【００７５】
図7は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例4を示した順序図、図8(A)〜(C)は本発明に係る実施例4の洗濯槽の回転方向及び速度変化を示したグラフで、図示したように、まず、すすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽23を一方向に低速回転しながら洗濯槽23内にすすぎ水を供給するすすぎ水含浸動作を行う(S1)。
【００７６】
このようなすすぎ水含浸動作においては、すすぎ洗濯物量によってすすぎ水の供給量や含浸動作時間を異なるように設定することが好ましい。
【００７７】
次いで、すすぎ洗濯物量による含浸設定時間が経過するか、又は含浸設定水位に達すると、洗濯物に含浸したすすぎ水を洗濯物を通過して洗濯機の外部に排出するために洗濯槽23をすすぎ水含浸動作における回転方向と同じ方向に高速回転しながらすすぎ水を排水するすすぎ水排出動作を行う(S2)。このとき、すすぎ水の給水を中止し、排水弁27はすすぎ水を排出するために開放する。
【００７８】
このようなすすぎ水排出動作においては、洗濯槽23をすすぎ水含浸時の回転速度より速い速度で回転すると、遠心力により、すすぎ水に洗濯物と共に洗濯槽23から離脱させようとする力が発生する。
【００７９】
このように貯水槽21に抜け出たすすぎ水に含まれた汚染物質及び泡などは、排水ホース26を通して外部に排出する。
【００８０】
このようなすすぎ水排出動作において、洗濯槽23の回転速度は、すすぎ水が洗濯物の繊維網を貫通する200rpm以上で、通常の脱水動作時の回転速度まで上昇するように設定することが好ましい。
【００８１】
このように洗濯物に含浸したすすぎ水を脱水してすすぎ水排出動作が終了すると、再びすすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽23を先のすずき水排水動作時の回転と逆方向に低速回転しながらすすぎ水を供給するすすぎ水再含浸動作を行う(S3)。
【００８２】
ここで、洗濯槽23を逆方向に回転しながらすすぎ水含浸動作を行うと、すすぎ水排出段階S2において相互に絡んでいた洗濯物が逆方向回転によりある程度ほぐれると共に、段階S1、S2において、すすぎ水が洗濯物の繊維組織を通過した流路と新しく供給するすすぎ水の流路とが異なるようになる。
【００８３】
即ち、洗濯槽23を逆方向に回転しながら行うすすぎ水再含浸段階S3中に、すすぎ水を他の流路を通して洗濯物の繊維組織内に含浸するため、洗濯物にすすぎ水を均一に含浸することになり、すすぎ性能を向上することができる。
【００８４】
このようにすすぎ水を洗濯物に再含浸すると、洗濯物に含浸したすすぎ水が洗濯物を通過して洗濯機から排出されるように、洗濯槽23を同じ方向で高速回転しながらすすぎ水を排水及び脱水するすすぎ水再排出動作を行う(S4)。このとき、すすぎ水の供給を中止し、排水弁27はすすぎ水を排出するために開放する。
【００８５】
このようなすすぎ水排出動作を所定時間実行すると、駆動モータ40の動作を中止して洗濯槽23を停止し、排水弁27を閉じる(S5)。前記動作と同様なすすぎ行程をすすぎ行程の設定回数だけ繰り返し、設定回数のすすぎ動作を終了する。
【００８６】
このとき、それらすすぎ水含浸段階S1、すすぎ水排出段階S2及びすすぎ水再含浸段階S3までは、すすぎ水を供給し続けながらすすぎ動作を行うことができるし、又は、すすぎ水含浸段階S1及びすすぎ水再含浸段階S3においてはすすぎ水を供給し、すすぎ水排出段階S2及びすすぎ水再排出段階S4においてはすすぎ水の供給を中止してすすぎ動作を行うこともできる。
【００８７】
又、それらすすぎ水含浸段階S1、すすぎ水排出段階S2、すすぎ水再含浸段階S3及びすすぎ水再排出段階S4まで排水弁27を開放し続けることもできる。但し、すすぎ水含浸段階S1及びすすぎ水再含浸段階S3においては、すすぎ水が洗濯物に十分に含浸されるように、すすぎ水排出量がすすぎ水供給量より少なくなるように制御することが好ましい。
【００８８】
これとは異なって、すすぎ水含浸段階S1及びすすぎ水再含浸段階S3においては、排水弁27を閉じ、すすぎ水排出段階S2及びすすぎ水再排出段階S4においては、排水弁27を開放するように制御することもできる。
【００８９】
一方、本発明に係る実施例4においては、図8(A)に示したように、洗濯槽23の回転速度は、それらすすぎ水含浸段階S1、すすぎ水排出段階S2、すすぎ水再含浸段階S3及びすすぎ水再排出段階S4で、所定時間、設定回転速度で等速回転するように設定することができる。
【００９０】
このとき、すすぎ水排出段階S2、S4における洗濯槽23の回転速度は、すすぎ水含浸段階S1、S3における回転速度より速い速度で回転するように設定される。
【００９１】
又、図8(B)に示したように、それらすすぎ水含浸段階S1、すすぎ水排出段階S2、すすぎ水再含浸段階S3及びすすぎ水再排出段階S4で、洗濯槽23の回転速度は、各段階の最後の設定回転速度まで徐々に上昇するように加速回転の設定をすることもできる。
【００９２】
即ち、洗濯槽23の回転速度を特定回転速度に限定することなく、洗濯槽23の回転速度を初期からすすぎ水排出及び脱水のための回転速度まで徐々に上昇しながらすすぎ動作を行うこともできる。
【００９３】
又、図8(C)に示したように、すすぎ水含浸段階S1及びすすぎ水再含浸段階S3で、洗濯槽23の回転速度は、設定回転速度まで徐々に加速され、すすぎ水排出段階S2及びすすぎ水再排出段階S4で、洗濯槽23の回転速度は、所定時間、設定回転速度で等速回転するように制御することもできる。
【００９４】
更に、このようなすすぎ行程過程において、最後のすすぎ水再排出段階S4の洗濯槽23の回転速度は、図8(A)〜(C)で「d」で示したように、すすぎ水排出段階S2の洗濯槽23の回転速度より高く設定することもできる。
【００９５】
このように動作する本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例4においては、給水したすすぎ水を洗濯物に含浸するようにした後、直ちに排水及び脱水動作を行うため、貯水槽21及び洗濯槽23にすすぎ水を所定水位まで満たさなくてもすすぎ動作を行えるので、すすぎ水を節減することができる。
【００９６】
更に、すすぎ方法は、給水動作、攪拌すすぎ動作、排水動作及び脱水動作を分離せずに連続して行うため、すすぎ行程の所要時間を大きく短縮することができる。
【００９７】
特に、洗濯槽23をすすぎ段階において前段階の洗濯槽23の回転方向と反対方向に逆回転してすすぎ動作を行うため、すすぎ水を洗濯物により均一に含浸するので、すすぎ性能を向上することができる。
【実施例５】
【００９８】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例5に対し、図1、図9及び図10(A)〜(B)に基づいて説明する。
【００９９】
図9は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例5を示した順序図、図10(A)〜(B)は本発明に係る実施例5の洗濯槽の回転方向及び速度変化を示したグラフで、図示したように、実施例5においても、実施例4と同様に、それらすすぎ水含浸段階S1、すすぎ水排出段階S2、すすぎ水再含浸段階S3及びすすぎ水再排出段階S4の順に実行する。
【０１００】
但し、図10(A)に示したように、すすぎ水含浸段階S1及びすすぎ水再含浸段階S3の洗濯槽23の回転方向は同一で、すすぎ水排出段階S2及びすすぎ水再排出段階S4の洗濯槽23の回転方向は、すすぎ水含浸段階S1及びすすぎ水再含浸段階S3の洗濯槽23の回転方向と反対方向に回転するように設定する。
【０１０１】
又、図10(B)に示したように、すすぎ水含浸段階S1では洗濯槽23が一方向に回転し、すすぎ水排出段階S2では逆方向に回転し、すすぎ水再含浸段階S3ではすすぎ水排出段階S2と同じ方向に高速回転し、すすぎ水再排出段階S4では再び逆方向に回転するように設定することもできる。
【０１０２】
このような本発明の実施例5においても、洗濯槽23をすすぎ段階によって洗濯槽23の回転方向を異なるように設定することにより、洗濯物の繊維組織に含浸するすすぎ水の流路を多様に形成してすすぎを実行するため、洗濯物のすすぎ性能を向上することができる。
【実施例６】
【０１０３】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例6に対し、図1及び図11に基づいて説明する。
【０１０４】
図11は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例6を示したグラフで、図示したように、まず、洗濯槽23を低速回転しながらすすぎ水を供給した後(S1)、洗濯槽23内にすすぎ水を設定量だけ供給すると、すすぎ水を洗濯物に均一に含浸するために所定時間洗濯槽23を回転した後、駆動モータ40の駆動を中止する(S2)。
【０１０５】
このとき、図11に示したように、駆動モータ40の動作を中止した状態で、洗濯槽23を回転慣性による余力で徐々に減速回転しながらすすぎ水の含浸動作を行うように制御することもできるし、又は、駆動モータ40と共に洗濯槽23の回転も停止した状態ですすぎ水の含浸を行うように制御することもできる。
【０１０６】
次いで、このように洗濯槽23の余力回転による含浸が終了すると、洗濯物に含浸されたすすぎ水が洗濯物を通過して外部に排出するように洗濯槽23を高速回転しながらすすぎ水を排出する(S3)。
【０１０７】
その後、前記と同様に、すすぎ水含浸動作(S4)、余力回転含浸動作(S5)及びすすぎ水排出動作(S6)を繰り返し、このとき、洗濯槽23の回転方向は、最初の動作過程S1、S2、S3の洗濯槽23の回転方向と反対方向に設定することが好ましい。
【０１０８】
このような本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例6においては、洗濯槽23を回転しながらすすぎ水の含浸を行うようにした後、洗濯槽23の回転駆動を停止した状態ですすぎ水を洗濯物に完全に含浸するようにすることで、洗濯槽23を駆動するに必要なエネルギーを節減しながらも洗濯物にすすぎ水を円滑に含浸する。
【実施例７】
【０１０９】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例7に対し、図1及び図12に基づいて説明する。
【０１１０】
図12は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例7を示したグラフで、図示したように、まず、すすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽23を一方向に低速回転しながらすすぎ水を供給し(S1)、洗濯物にすすぎ水を含浸すると、すすぎ水の供給を中止した後、洗濯物に含浸したすすぎ水が洗濯物を通過して外部に排出するために洗濯槽23を一方向に高速回転しながらすすぎ水を排出する(S2)。
【０１１１】
このように洗濯槽23を高速回転しながらすすぎ水を排出する動作を所定時間実行した後、洗濯槽23を回転する駆動モータ40の動作を中止した状態ですすぎ水を排出する(S3)。
【０１１２】
このようにして洗濯物に含浸したすすぎ水の排出が終了すると、再び洗濯槽23をすすぎ水含浸動作(S1)の洗濯槽23の回転方向と反対方向に低速回転しながらすすぎ水を供給した後(S4)、すすぎ水の供給を中止し、洗濯物に含浸したすすぎ水が洗濯物を通過して外部に排出するために洗濯槽23を高速回転しながらすすぎ水を排出する(S5)。
【０１１３】
その後、所定時間が経過すると、洗濯槽23を回転する駆動モータ40の動作を中止した状態で、洗濯槽23が慣性により回転する余力ですすぎ水を排出して、すすぎ行程を終了する(S6)。
【０１１４】
このように本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例7においても、洗濯槽23の回転駆動を停止した状態で、余力回転によりすすぎ水を排出し続けるようにすることにより、洗濯槽23を駆動するのに必要なエネルギーを節減することができるし、前段階の洗濯槽23の回転方向と反対方向に逆回転しながらすすぎ動作を行うため、すすぎ水を洗濯物により均一に含浸した後排出するので、すすぎ性能を一層向上することができる。
【０１１５】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例8〜14に対し、図13に基づいて説明する。
【０１１６】
図13は本発明に係る実施例8〜14の洗濯機のすすぎ制御方法を適用した二重軸直結駆動式洗濯機を示した断面図で、図示したように、二重軸直結駆動式洗濯機は、貯水槽51の下部に設置した駆動装置60により洗濯槽53内のパルセータ55のみ回転するか、又はパルセータ55と洗濯槽53とを一緒に回転するように構成されている。
【０１１７】
このような動作を可能にする駆動装置60においては、回転動力を発生する駆動モータ61と、該駆動モータ61の中心にパルセータ55を連結してパルセータ55に回転力を伝達する翼軸64と、該翼軸64の外部にベアリングを介して挟んで洗濯槽53に回転力を伝達する桶回転軸66と、該桶回転軸66と駆動モータ61との間に設置して駆動モータ61から桶回転軸66に伝達される動力を伝達又は遮断するクラッチ機構70とから構成される。
【０１１８】
ここで、クラッチ機構70は、桶回転軸66の下側でロータ63及び翼軸64に係合して回転するクラッチギア71と、桶回転軸66の下端に上下方向に移動可能なように係合された状態で、下側に移動する場合、クラッチギア71と係合して桶回転軸66に回転力を伝達するスライダー73と、スライダー73の上側に位置したベアリングハウジングに設置してスライダー73を上下方向に移動するソレノイド75とから構成される。
【０１１９】
このようなクラッチ機構70は、ソレノイド75をオフに動作すると、スライダー73が下降してクラッチギア71と桶回転軸66とを連結することにより、パルセータ55と共に洗濯槽53に回転駆動力を伝達して一体で回転する。
【０１２０】
次いで、ソレノイド75をオンに動作すると、スライダー75が磁力により上昇してクラッチギア71と分離し、このとき、クラッチギア71の回転力が桶回転軸66に伝達されないため、パルセータ55のみを回転する。
【０１２１】
一方、貯水槽51の上部には、洗濯槽53の回転による遠心力で貯水槽51の壁面に沿って上昇した水流が、再び洗濯槽53の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを可能にするためにタブカバー56を設置する。
【０１２２】
以下、このような二重軸直結駆動式洗濯機を多様に応用した場合の本発明に係る実施例8〜14を説明する。
【実施例８】
【０１２３】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例8に対し、図13乃至図15に基づいて説明する。
【０１２４】
図14は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例8を示した順序図、図15は本発明に係る実施例8の洗濯槽の回転速度変化を示したグラフであり、図示したように、まず、洗濯物に含まれた水分を除去する脱水過程後の洗濯槽53の壁面に付いた洗濯物を分離するため、パルセータ55を回転する(S1)。
【０１２５】
即ち、洗濯行程の脱水動作過程や前段階のすすぎ行程時の脱水動作過程を終了すると、洗濯槽53の高速回転により洗濯物が脱水により、洗濯槽53の内壁に付いてしまう。
【０１２６】
このとき、パルセータ55を回転して洗濯物を洗濯槽53の壁面から分離することにより、以後動作するすすぎ水の含浸動作が円滑に行われる。
【０１２７】
ここで、このようにパルセータ55を回転して洗濯物を分離する過程で、少量のすすぎ水を供給することもできる。
【０１２８】
又、パルセータ55のみ回転する動作は、図13に示したように、ソレノイド75をオンに動作してスライダー75をクラッチギア71から分離することにより、駆動モータ61を動作したとき、洗濯槽53は回転せずにパルセータ55のみが回転する。
【０１２９】
次いで、前記段階で分離された洗濯物にすすぎ水を含浸するように、洗濯槽53を一方向に低速回転しながらすすぎ水を供給する(S2)。
【０１３０】
ここで、洗濯槽53を低速回転する理由は、洗濯槽53を高速回転したときにすすぎ水を供給すると、洗濯槽53と共に洗濯物も高速回転するため、すすぎ水が洗濯物にぶつかって飛散するので、洗濯物の内部にすすぎ水がよく浸みない。
【０１３１】
従って、洗濯物にすすぎ水が均一に含浸するために洗濯槽53を低速回転し、このとき、洗濯槽53の回転速度は、システムや給水圧力によって異なるが、通常、洗濯槽53の直径が525mm程度の場合、300rpm以下で回転すると、すすぎ水が洗濯物に円滑に浸みる。その中でも、すすぎ水を洗濯物に最もよく含浸する最適の回転速度は、100rpm程度である。
【０１３２】
又、このように洗濯槽53の回転速度を特定回転速度に限定することなく、図15に示したように、洗濯槽53の回転速度を初期駆動から300rpm程度まで徐々に上昇しながらすすぎ水の含浸動作を行うこともできる。
【０１３３】
次いで、洗濯物に含浸したすすぎ水を洗濯物から通過して外部に排出するため、洗濯槽53を一方向に高速回転しながらすすぎ水を排水及び脱水する(S3)。このとき、すすぎ水の給水を中止し、すすぎ水を排出するために排水弁27を開放する。
【０１３４】
このようなすすぎ水排出動作は、洗濯槽53をすすぎ水含浸動作する洗濯槽53の回転速度より速い速度で回転させると、遠心力により、すすぎ水を洗濯物と一緒に洗濯槽53の外に通り抜けさせる力を発生する。
【０１３５】
従って、洗濯物は洗濯槽53の壁面にかかって移動が制限されるが、洗濯物に含浸されたすすぎ水は洗濯物の繊維網を通過して通り抜ける。このとき、洗濯物の繊維網を貫通して通り抜ける力により、付いているカス、汚染物質、洗剤及び泡などを分離して、洗濯槽53の穴を通して貯水槽51に通り抜ける。
【０１３６】
このように貯水槽51に抜け出たすすぎ水に含まれた汚染物質や泡などは、排水ホース57を通して外部に排出される。
【０１３７】
このようなすすぎ水排出動作において、洗濯槽53の回転速度は、すすぎ水が洗濯物の繊維網を貫通するように、200rpm以上の、通常の脱水動作時の回転速度まで上昇するように設定することが好ましい。
【０１３８】
次いで、パルセータ55を回転して洗濯物を分離する動作(S4)と、該分離した洗濯物にすすぎ水を含浸するために洗濯槽53を低速回転しながらすすぎ水を供給する動作(S5)と、洗濯槽53を高速回転しながらすすぎ水を排水及び脱水する動作(S6)とが繰り返される。
【０１３９】
然し、ここで、すすぎ水含浸段階S5及びすすぎ水排水脱水段階S6の洗濯槽53の回転方向は、前段階のすすぎ水含浸段階S2及びすすぎ水排水脱水段階S3の洗濯槽53の回転方向と反対方向である。
【０１４０】
一方、すすぎ水含浸段階S2、S5は、図15の「A」区間のように洗濯槽53が所定速度で回転し続けることもできるし、「B」区間のように徐々に速い速度に加速した後、直ちにすすぎ水排水脱水段階に移行することもできる。
【０１４１】
更に、このような本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例8においては、洗濯槽53を低速回転させてすすぎ水を含浸する前に、脱水過程で洗濯槽53の内側壁に付いた洗濯物を分離した後、すすぎ水を洗濯物に含浸することにより、すすぎ水を洗濯物により均一に含浸して、すすぎ性能を向上することができる。
【実施例９】
【０１４２】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例9に対し、図13及び図16に基づいて説明する。
【０１４３】
図16は本発明に係る実施例9の洗濯槽の回転速度変化を示したグラフで、図示したように、実施例9においても、実施例8と同様に、脱水過程で洗濯槽53の壁面に付いた洗濯物を分離するため、パルセータ55を回転する洗濯物分離動作を実行するが、このとき、パルセータ55が一方向のみに回転せずに逆方向にも反転することにより、洗濯槽53内で洗濯物を分離すると共に洗濯物を攪拌する。
【０１４４】
従って、脱水動作過程において、洗濯槽53の壁面に付いている洗濯物が分離されていると共に、相互に絡んでいた洗濯物がある程度ほぐれていることで、以後のすすぎ水含浸段階で、すすぎ水が洗濯物の繊維組織内に均一に含浸し、すすぎ水排水脱水段階では、洗濯物の繊維組織を通過するすすぎ水の流路が多様に形成されているため、それだけすすぎ性能が向上する。
【０１４５】
一方、すすぎ水含浸段階の洗濯槽53の回転方向及びすすぎ水排水脱水段階の洗濯槽53の回転方向は、図16に示した「C」区間のように相互に反対方向に回転するように設定することもできる。
【実施例１０】
【０１４６】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例10に対し、図13、図17及び図18に基づいて説明する。
【０１４７】
図17は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例10を示した順序図、図18は本発明に係る実施例10の洗濯槽の回転速度変化を示したグラフで、図示したように、まず、洗濯物に含まれた水分を除去する脱水過程で洗濯槽53の壁面に付いた洗濯物を分離すると共に、すすぎ水を洗濯物に含浸するように洗濯槽53を回転・制動する過程を繰り返しながらすすぎ水を供給する(S1)。
【０１４８】
即ち、駆動モータ61を動作して洗濯槽53を一方向に回転し、このように洗濯槽53を一方向に回転する過程で所定速度まで上昇すると、駆動モータ61を制御して洗濯槽53を急制動すると、洗濯物が洗濯槽53の内壁から分離する。
【０１４９】
このように洗濯槽53を急制動した後、洗濯槽53を再び反対方向に逆回転し、駆動モータ61を制御して、再び洗濯槽53を急制動する。
【０１５０】
このように洗濯槽53を正逆方向に回転すると共に急制動すると、洗濯物を洗濯槽53の壁面から分離して洗濯物の絡みがある程度ほぐれる。このときすすぎ水を供給するため、洗濯物の繊維組織内にすすぎ水を均一に含有するので、すすぎ性能を向上することができる。
【０１５１】
次いで、洗濯物に含浸したすすぎ水を洗濯物を通過して外部に排出するために、洗濯槽53を高速回転しながらすすぎ水を排水及び脱水する(S2)。
【０１５２】
その後、再び洗濯槽53を回転・制動してすすぎ水含浸動作を行い(S3)、すすぎ水排出動作S2の洗濯槽53の回転方向と反対方向に洗濯槽53を高速回転しながらすすぎ水排水脱水動作を行う(S4)。
【０１５３】
このように本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例10においても、脱水過程で洗濯槽53の壁面に付いた洗濯物を分離して、ある程度攪拌した状態ですすぎ水を供給しながらすすぎ動作を行うため、洗濯物の繊維網内にすすぎ水を均一に含浸すると共に透過するので、すすぎ性能を向上することができる。
【実施例１１】
【０１５４】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例11に対し、図13及び図19に基づいて説明する。
【０１５５】
図19は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例11を示した順序図で、図示したように、まず、洗濯物を洗濯槽53内に均一に分布するように、パルセータ55を含む洗濯槽53を低速回転しながら、貯水槽51内に遠心力透過すすぎが可能な設定水位まですすぎ水を供給する(S1、S2)。
【０１５６】
このとき、すすぎ水を供給する過程で、洗濯槽53を回転せずにパルセータ55だけ回転することもできる。
【０１５７】
次いで、すすぎ水を設定水位まで供給すると、洗濯槽53を高速回転し、該洗濯槽53の回転する遠心力により、すすぎ水が貯水槽51の内側壁に沿って上昇した後、タブカバー56にぶつかって洗濯槽53の内側に落ちながら循環し続ける遠心力透過すすぎを行う(S3)。
【０１５８】
このように遠心力透過すすぎを行った後、排水弁58を開放して洗濯槽53及び貯水槽51内のすすぎ水を排水し、洗濯物に含まれた水分を除去するために洗濯槽53を高速回転してすすぎ水を脱水する(S4)。
【０１５９】
このように洗濯物に含まれたすすぎ水を脱水すると、駆動モータ61の動作を中止して洗濯槽53を停止すると共に排水弁58を閉じる(S5)。すすぎ行程の設定回数だけ前記動作と同様なすすぎ行程を繰り返し(S6)、すすぎ行程を終了する。
【０１６０】
このように本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例11においては、すすぎ水を遠心力透過すすぎが可能な量だけ供給した後、遠心力透過すすぎを行うため、すすぎ水を節減しながらも洗濯物のすすぎ性能を向上することができる。
【実施例１２】
【０１６１】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例12に対し、図13及び図20に基づいて説明する。
【０１６２】
図20は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例12を示した順序図で、図示したように、まず、すすぎ水を洗濯物に含浸するためにパルセータ55を包む洗濯槽53を低速回転しながら、洗濯槽53内にすすぎ水を供給する(S1)。
【０１６３】
このとき、すすぎ水を供給する過程で、洗濯槽53を回転せずにパルセータ55のみ回転することもできる。
【０１６４】
次いで、前記過程により洗濯物に含浸したすすぎ水を排水ホース57を通して外部に排出するために排水弁58を開放すると共に、洗濯槽53を高速回転しながらすすぎ水を排水及び脱水する(S2)。
【０１６５】
このようにして含浸透過すすぎが終了すると、排水弁58を閉じ、遠心力透過すすぎが可能な設定水位まで貯水槽51内にすすぎ水を再給水する(S3)。
【０１６６】
その後、すすぎ水を設定水位まで供給すると、洗濯槽53を高速回転し、該洗濯槽53の回転する遠心力により、すすぎ水が貯水槽51の壁面に沿って上昇した後、タブカバー56にぶつかって洗濯槽53の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを行う(S4)。
【０１６７】
遠心力透過すすぎを行うと、排水弁58を開放した後、洗濯槽53を高速回転して、すすぎ水を排水すると共に脱水する(S5)。
【０１６８】
このようにして洗濯物に含まれたすすぎ水を脱水すると、洗濯槽53を停止すると共に排水弁58を閉じる(S6)。このようなすすぎ行程を設定回数だけ繰り返し(S7)、すすぎ行程を終了する。
【実施例１３】
【０１６９】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例13を図13及び図21に基づいて説明する。
【０１７０】
図21は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例13を示した順序図で、実施例13は、実施例11及び12のすすぎ方法によりすすぎ過程がN-1回まで繰り返された後の、N回目のすすぎとしての最後のすすぎ過程における制御方法であって、図示したように、実施例11又は12のすすぎを行った後、すすぎ水を洗濯槽53内に所定水位まで供給すると(S1)、駆動モータ61を制御してパルセータ55を正逆方向に回転しながら攪拌すすぎを行う(S2)。
【０１７１】
このとき、パルセータ55を正逆方向に回転することにより、洗濯槽53内の洗濯物を攪拌して、洗濯物とすすぎ水とを均一に接触する。
【０１７２】
次いで、パルセータ55の回転を中止し、排水弁58を開放して洗濯槽53及び貯水槽51内に貯水されたすすぎ水を排水する(S3)。
【０１７３】
その後、再び洗濯槽53内にすすぎ水を供給しながら、洗濯槽53を低速回転して、すすぎ水を洗濯物に含浸するようにすると共に、該含浸したすすぎ水を洗濯物を通過して直ちに排水及び脱水するようにする(S4、S5)。
【０１７４】
即ち、駆動モータ61を制御してすすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽53を低速回転しながらすすぎ水を供給し、所定時間経過すると、洗濯物に含浸したすすぎ水が洗濯物を通過して外部に排出するために洗濯槽53を高速回転しながらすすぎ水を排水する。
【０１７５】
次いで、洗濯物に含浸したすすぎ水を脱水してすすぎ水排出動作を終了すると、洗濯槽53を停止すると共に排水弁58を閉じて(S6)、すすぎ行程を終了する。
【実施例１４】
【０１７６】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例14を図22に基づいて説明する。
【０１７７】
図22は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例14を示した順序図で、実施例14は、実施例11及び12のすすぎ方法によりすすぎ過程をN-1回まで繰り返した後の、N回目のすすぎ、即ち、最後のすすぎ過程における制御方法であって、図示したように、実施例11又は12のすすぎを行った後、遠心力透過すすぎが可能な設定水位まで洗濯槽53内にすすぎ水を供給し(S1)、すすぎ水を洗濯槽53内に設定水位まで供給すると(S2)、駆動モータ61を制御してパルセータ55を正逆方向に回転しながら攪拌すすぎを行う(S3)。
【０１７８】
このとき、前段階の洗濯行程及びすすぎ行程の脱水過程で洗濯槽53の壁面に付いた洗濯物を均一に分散しながらすすぎを行う。
【０１７９】
その後、洗濯槽53を所定速度以上に回転し、該洗濯槽53が回転する遠心力により、すすぎ水がタブカバー56にぶつかって洗濯槽53の上部を越えて洗濯槽53の内側に落ちながら遠心力透過すすぎを行う(S4)。
【０１８０】
このような攪拌すすぎ及び遠心力透過すすぎを設定回数だけ繰り返した後(S5)、洗濯槽53の回転を中止し、排水弁58を開放して洗濯槽53及び貯水槽51内に貯水されたすすぎ水を排水する(S6)。
【０１８１】
次いで、再び洗濯槽53内にすすぎ水を供給しながら洗濯槽53を低速回転して、すすぎ水を洗濯物に含浸すると共に、該含浸したすすぎ水を洗濯物を通過して直ちに排水及び脱水する(S7、S8)。
【０１８２】
その後、洗濯物に含浸したすすぎ水を脱水してすすぎ水排出動作が終了すると、洗濯槽53を停止すると共に排水弁58を閉じて(S9)、すすぎ行程を終了する。
【０１８３】
このような本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例14においては、遠心力透過すすぎ及び含浸透過すすぎを繰り返すことですすぎを行うため、すすぎ性能をより向上することができる。
【０１８４】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例15〜16を図23に基づいて説明する。
【０１８５】
図23は本発明に係る実施例15〜16の洗濯機のすすぎ制御方法を適用する二重軸直結駆動式洗濯機を示した断面図で、このような二重軸直結駆動式洗濯機の説明に対し、図13の構成と同一類似した部分には同一符号を使用した。
【０１８６】
二重軸直結駆動式洗濯機は、クラッチ機構70を含む駆動装置60により洗濯槽53内のパルセータ55のみ回転するか、又はパルセータ55と洗濯槽53とを一体で回転するように構成している。
【０１８７】
更に、洗濯槽53の内側壁には、循環通路53aを形成し、パルセータ55を所定速度以上で回転すると、洗濯水が循環通路53aの上部に上昇した後、再び洗濯槽53内部に落ちながら再循環するように構成されている。
【０１８８】
更に、パルセータ55の底面には、洗濯水が循環通路53aを通して上昇し得る流動力を発生するインペラ55aを突出する。
【０１８９】
以下、このような二重軸直結駆動式洗濯機を含む洗濯機に適用される本発明に係る実施例15及び16を説明する。
【実施例１５】
【０１９０】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例15を図23及び図24に基づいて説明する。
【０１９１】
図24は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例15を示した順序図で、図示したように、洗濯行程の脱水動作が終了した後、まず、洗濯槽53の循環通路53aを通して遠心力再循環すすぎが可能な設定水位まで洗濯槽53内にすすぎ水を供給する(S1)。
【０１９２】
次いで、すすぎ水を洗濯槽53内に設定水位まで供給すると(S2)、駆動モータ61を制御してパルセータ55を所定速度以上に回転することにより、すすぎ水が洗濯槽53の循環通路53aを通して洗濯槽53の上部から落ちながら遠心力再循環すすぎが行われる(S3)。
【０１９３】
このとき、洗濯槽53は、クラッチ機構70のソレノイド75をオンに動作してスライダ73をクラッチギア71から分離した状態にすると、駆動モータ61の回転力はパルセータ55のみに伝達され、パルセータ55を回転すると、底面に形成したインペラ55aにより、洗濯槽53の下部に溜まったすすぎ水が循環通路53aを通して上昇した後、再び洗濯槽53内に噴射されて洗濯物を通過しながら循環する。
【０１９４】
更に、パルセータ55が正逆方向に回転することで、洗濯槽53内の洗濯物を攪拌して、洗濯物とすすぎ水とを均一に接触する。
【０１９５】
このように遠心力再循環すすぎ及び攪拌すすぎを行った後、駆動モータ61を停止してパルセータ55の回転を中止し、排水弁58を開放して洗濯槽53及び貯水槽51内に貯水したすすぎ水を排水する(S4)。
【０１９６】
その後、再び洗濯槽53内にすすぎ水を供給しながら洗濯槽53を低速回転させることで、すすぎ水を洗濯物に含浸した後、該含浸したすすぎ水が洗濯物を通過して直ちに排水及び脱水を行う(S5、S6)。
【０１９７】
即ち、駆動モータ61を制御してすすぎ水を洗濯物に含浸するために洗濯槽53を低速回転させながらすすぎ水を供給し、所定時間が経過すると、洗濯物に含浸したすすぎ水を洗濯物を通過して外部に排出するように洗濯槽53を高速回転して、すすぎ水を排水する。
【０１９８】
このように洗濯槽53を高速回転すると、洗濯物に含浸したすすぎ水は洗濯物の繊維網を通過して通り抜け、このとき、洗濯物の繊維網を貫通して通り抜ける力により、付いているカス、汚染物質、洗剤及び泡などを分離して、洗濯槽53のホールを通して貯水槽51に通り抜けた後、すすぎ水に含まれた汚染物質及び泡などを排水ホース57を通して外部に排出する。
【０１９９】
次いで、洗濯物に含浸したすすぎ水を脱水してすすぎ水排出動作が終了すると、駆動モータ61の動作を中止して洗濯槽53を停止し、排水弁58を閉じる(S7)。すすぎ行程の設定回数だけ前記動作と同様なすすぎ行程を繰り返した後(S8)、すすぎ行程を終了する。
【０２００】
従って、このような本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例15においては、すすぎ水を貯水槽51に所定量だけ供給した後、遠心力再循環すすぎを行い、次いで、すすぎ水を洗濯物に含浸した後、直ちに排水及び脱水動作を行ってすすぎを終了することで、貯水槽51及び洗濯槽53にすすぎ水を所定水位まで満たさなくてもすすぎ動作を行えるため、すすぎ水を節減することができるだけでなく、遠心力再循環すすぎ及び含浸すすぎを連続的に行うため、洗濯物のすすぎ性能を向上することができる。
【実施例１６】
【０２０１】
以下、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例16を図23及び図25に基づいて説明する。
【０２０２】
図25は本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例16を示した順序図で、図示したように、まず、洗濯槽53の循環通路53aを通して遠心力再循環すすぎが可能な設定水位まで洗濯槽53内にすすぎ水を供給し(S1)、すすぎ水を前記洗濯槽53内に設定水位まで供給すると(S2)、駆動モータ61を制御してパルセータ55を正逆方向に回転して攪拌すすぎを行う(S3)。
【０２０３】
このとき、前段階の洗濯行程及びすすぎ行程の脱水過程で洗濯槽53の壁面に付いた洗濯物を均一に分散してすすぎを行う。
【０２０４】
その後、パルセータ55を所定速度以上に回転することにより、洗濯槽53の循環通路53aを通してすすぎ水を洗濯槽53の上部から落しながら遠心力再循環すすぎを行う(S4)。
【０２０５】
このような攪拌すすぎ及び遠心力再循環すすぎを設定回数だけ繰り返した後(S5)、駆動モータ61の動作を中止してパルセータ55の回転を停止し、排水弁58を開放して洗濯槽53及び貯水槽51内に貯水されたすすぎ水を排水する(S6)。
【０２０６】
次いで、再び洗濯槽53内にすすぎ水を供給しながら洗濯槽53を低速回転して、すすぎ水を洗濯物に含浸するようにした後、該含浸したすすぎ水が洗濯物を通過して直ちに排水及び脱水を行うようにする(S7、S8)。
【０２０７】
その後、洗濯物に含浸したすすぎ水を脱水してすすぎ水排出動作が終了すると、駆動モータ61の動作を中止して洗濯槽53を停止し、排水弁58を閉じる(S9)。すすぎ行程の設定回数だけ前記動作と同様なすすぎ行程を繰り返し(S10)、すすぎ行程を終了する。
【０２０８】
このような本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例16においては、前記の実施例における攪拌すすぎ及び遠心力再循環すすぎを同時に行うこととは異なって、攪拌すすぎが行われた後に遠心力再循環すすぎを行い、この過程を数回繰り返すため、洗濯物のすすぎ性能をより向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
以上説明したように、本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法において、給水と同時に洗濯槽を回転してすすぎ水を洗濯物に含浸した状態で、洗濯槽を高速回転してすすぎ水と共に泡及び洗剤を排出するため、すすぎ水を節減することができるだけでなく、すすぎ時間は短縮しながらもすすぎ性能は向上し得るという効果がある。
【０２１０】
又、本発明のその他の実施例によると、洗濯槽の回転方向が各段階によって異なるように設定しているため、すすぎ水を洗濯物に均一に含浸した後、該含浸されたすすぎ水を洗濯物を通過して排出するので、すすぎ性能をより向上し得るという効果がある。
【０２１１】
又、本発明のその他の実施例によると、洗濯行程や前段階の脱水動作後に、洗濯槽の内壁に付いている洗濯物を分離するように、パルセータを回転するか、又は洗濯槽を回転しながら制動を繰り返すことで、すすぎ水を洗濯物内に円滑に含浸するため、すすぎ性能を向上し得るという効果がある。
【０２１２】
又、本発明のその他の実施形態によると、洗濯槽を高速回転してすすぎ水を循環させる遠心力透過すすぎと、洗濯物にすすぎ水を含浸した後、直ちに排水及び脱水を行う含浸透過すすぎとを交互に行うように構成しているため、少量のすすぎ水を使用していてもすすぎ性能を向上し得るという効果がある。
【０２１３】
又、本発明のその他の実施例によると、パルセータを回転して洗濯槽の内壁に形成した通路を通して再循環すすぎを行った後、給水と同時に洗濯槽を回転しながら含浸すすぎを行うように構成しているため、少量の水を使用していても洗濯物のすすぎ性能を向上し得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０２１４】
【図１】一般のモータ直結駆動式洗濯機を示した断面図である。
【図２】ポンプ循環装置を設置した一般のモータ直結駆動式洗濯機を示した断面図である。
【図３】一般のモータ直結式洗濯機を用いた従来のすすぎ制御方法を示した順序図である。
【図４】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例1を示した順序図である。
【図５】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例2を示した順序図である。
【図６】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例3を示した順序図である。
【図７】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例4を示した順序図である。
【図８】(A)〜(C)は、本発明に係る実施例4の洗濯槽の回転方向及び速度変化を示したグラフである。
【図９】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例5を示した順序図である。
【図１０】(A)〜(B)は、本発明に係る実施例5の洗濯槽の回転方向及び速度変化を示したグラフである。
【図１１】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例6を示したグラフである。
【図１２】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例7を示したグラフである。
【図１３】本発明に係る実施例8〜14の洗濯機のすすぎ制御方法が適用された二重軸直結駆動式洗濯機を示した断面図である。
【図１４】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例8を示した順序図である。
【図１５】本発明に係る実施例8の洗濯槽の回転速度変化を示したグラフである。
【図１６】本発明に係る実施例9の洗濯槽の回転速度変化を示したグラフである。
【図１７】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例10を示した順序図である。
【図１８】本発明に係る実施例10の洗濯槽の回転速度変化を示したグラフである。
【図１９】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例11を示した順序図である。
【図２０】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例12を示した順序図である。
【図２１】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例13を示した順序図である。
【図２２】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例14を示した順序図である。
【図２３】本発明に係る実施例15〜16の洗濯機のすすぎ方法が適用される洗濯機を示した断面図である。
【図２４】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例15を示した順序図である。
【図２５】本発明に係る洗濯機のすすぎ制御方法の実施例16を示した順序図である。
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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