(57)【要約】供給又は構造エレメントを中心において波動歯車装置（８）を通って案内することができるために、波動歯車装置が中空伝動装置として構成されている。このような波動歯車装置は、被駆動リング及びひいてはモータにより駆動されるウェーブジェネレータの回転数を介して規定される、予め設定可能な並進的な操作量を直接に供給する。被駆動リングが、この被駆動リングの回転運動を介して、被駆動リングと噛み合った、通常自由に同軸的に、波動歯車装置に設けられた中央の長手方向穴を貫通したねじ山付きロッド（２６）を軸方向に摺動させる。なぜなら、ねじ山付きロッドは相対回動しないようにケーシング固定されているからである（２９，３０）。伝動装置モータ（１３）に対するねじ山付きロッドの線形移動は、定置に取り付けられた伝動装置モータの場合、定置に取り付けられたねじ山付きロッドの場合と同様に提供されることができる。
2004508504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波動歯車装置（８）であって、支持リング（９）と該支持リングに軸方向で隣接した被駆動リング（２１，１１５）とにおけるフレキシブルカラー（２２，１１０）の噛合い領域（１１７）の同軸的な転動のために、前記波動歯車装置の軸（１１６）を中心にして回転するウェーブジェネレータ（１１１）が設けられている形式のものにおいて、該ウェーブジェネレータを同軸的なチャネル（１１８）が貫通していることを特徴とする、波動歯車装置。
【請求項２】
端部ディスク（１２７）の内縁部（１２８）に、チャネル（１１８）内に配置された構造エレメントのほぼ円筒状の周面に当接又は噛み合うための形状が設けられている、請求項１記載の波動歯車装置。
【請求項３】
相対回動防止された、軸方向に変位可能な、軸方向被駆動装置としてのねじ山付きロッド（２６）が、同軸的に、中央の中空伝動装置チャネル（１１８）と、被駆動リング（２１）と、内車（１０）とを貫通しており、前記ねじ山付きロッドが、被駆動リング（２１）に設けられた雌ねじ山（２８）と噛み合っている、請求項１又は２記載の波動歯車装置。
【請求項４】
前記ねじ山付きロッド（２６）が、駆動コア（１１）と相対回動不能に噛み合っている、伝動装置モータ（８〜１３）のモータ軸（１６）を軸方向に貫通している、請求項１から３までのいずれか１項記載の波動歯車装置。
【請求項５】
ウェーブジェネレータ（１１１）として環状ディスク（１１２）に、外径と比較して、中央孔の大きな内径が設けられており、環状ディスクの２つの表面の内の少なくとも一方に、噛合い領域（１１７）を決定する、軸線に対して平行なピン（１１３）が設けられており、前記ピン上にフレキシブルカラー（１１０）が延びている、請求項１から４までのいずれか１項記載の波動歯車装置。
【請求項６】
環状ディスク（１１２）に付加的に、重力の影響下で環状ディスク（１１２）の孔へ垂下しようとするフレキシブルカラー（１１０）を捕捉するために、ピン（１１３）に対して平行なジャーナル（１１９）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の波動歯車装置。
【請求項７】
被駆動リング（１１５）が、軸方向でピン（１１３）及びフレキシブルカラー（１１０）の前方に配置されていてこれらに半径方向で被さっている端部ディスク（１２７）に対して突出している、請求項１から６までのいずれか１項記載の波動歯車装置。
【請求項８】
ウェーブジェネレータ（１１１）に、同心的に回転不可能に、電気的駆動装置（１３，１２０）の中空円筒状のロータ（１５，１２３）が設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載の波動歯車装置。
【請求項９】
環状ディスク（１１２）に伝動ベルトディスクが設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載の波動歯車装置。
【請求項１０】
環状ディスク（１１２）が歯付きディスクとして構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の波動歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、主請求項の上位概念部による波動歯車装置に関する。
【０００２】
駆動軸に対して同心的に回転する被駆動軸を備えた、非常に著しく減速する、自己停止するシステムとしての、波動歯車装置又は環状バンド伝動装置として知られているこの軸伝動装置の機能は、回転するいわゆるウェーブジェネレータが、内側環状歯車（Ｉｎｎｅｎｒａｄ−Ｒｅｉｆｅｎ）を回転しながら半径方向に変形させ、これにより内側環状歯車の外周面を回転しながら局所的に外方へ、定置の形状安定的な支持リングの僅かにより大きな円周の中空円筒状の内周面に対して押し付ける。その結果、内側歯車自体又はこの内側歯車に相対回動可能に支承されたタイヤが、摩擦面を介して摩擦接続的に又は支持リングに設けられた歯列を介して形状接続的に転動し、この場合、車若しくはタイヤが、円周の差の比に基づき、モータにより駆動される、ウェーブジェネレータの駆動コアよりも低速で回転する。駆動よりも著しく減速されたこの回転運動は、有利には、環状歯車の外周面若しくは外歯を介して、支持リングに対して同心的にしかし定置ではなく支持リングに対して相対回転可能な被駆動リングの別の中空円筒状の外部リングの内周面若しくは内歯に伝達される。従来技術を構成した、Ｈ．Ｈｉｒｎの寄稿“Ｇｅｎｉａｌ ｅｉｎｆａｃｈ”（ＫＥＭ ａｎｔｒｉｅｂｓｔｅｘｈｎｉｋ Ｈｅｆｔ　１９９６年１１月）の場合、ウェーブジェネレータとしてカム状の非円形の（軸方向横断面において楕円形の）駆動コアが、半径方向に変形可能な内車のハブにおいて同心的に回転させられる。駆動コアによって回転しながら半径方向に変形させられたハブと、同様に半径方向に変形可能な、この内部車の外歯を有するタイヤとの間の、半径方向のタペットとして働く形状安定的なスポークにより、回転する半径方向の変形部に対応する外歯が、支持リングの内歯と、それぞれ、支持リング内で直線的に転動する制限された円弧状部分を介してのみ噛み合う。著しい減速と自動ロッキングにより、この波動歯車装置は、敏感でかつ良好に再生可能な、機械的に安定した、手動で実施する調整及び調節仕事に特に適している。このような波動歯車装置のモータによる駆動は、通常、駆動コアに同軸的に接続された、高速回転の、ひいては安価に利用可能な低電圧−直流モータによって行われ、この低電圧−直流モータの回転は、被駆動軸においてより大きなトルクに対応する非常に減速された回転運動に減速される。このようなモータ・伝動装置の組み合わせは、特に自動車の電気機械的な、回転するように働く調節装置の場合に使用される。出力側の運動が線形であるような利用を必要とする場合、通常このようなモータ−伝動装置の組み合わせには、出力側の回転運動を並進運動に変換するための別の伝動装置が後続接続され、この場合、運動学的理由からしばしば波動歯車装置の軸は線形伝動装置の軸に対して直交するように配置されていなければならない。駆動及び伝動技術において、このために特に、外部の、モータ軸の雄ねじ山が設けられた延長部にナットを支持する構造形式が知られており、このナットは、一緒に回転しないように機械的にロックされているので、軸が回転することによって長手方向に移動させられる。通常、軸に対して直交する旋回ピンによって、このナットには、偏心的に支承された旋回レバーが噛み合っており、この旋回レバーは、摺動ナットの線形移動を、作用領域における旋回運動として伝達し、このことは、総合効率及び空間要求に関して付加的に不都合である。
【０００３】
本発明は、装置の及び用途に向けられた利点を維持しながら、波動歯車装置を以下のように発展させるという技術的課題に基づく。つまり、別の、構造的に限定されてこれまで実現不可能であった使用可能性が、特に伝動モータとしての装備の場合にも開け、有利には構造的に波動歯車装置自体に配置することができる。
【０００４】
主請求項に示された、この課題の解決は、装置直径と比較して比較的大きな内径を有する、同心的に波動歯車装置を貫通して延びたチャネルに基づき、中空波動歯車装置として示されている。これは、例えば供給ライン又は構造エレメントを伝動装置の中心を通るように配置できるという利点を提供する。この解決のために、貫通チャネルを規定する管状の構成が提供される場合、支持リングにおけるフレキシブルカラーの前記転動のために案内する、波動歯車装置の非円形の駆動コアは、モータ−伝動装置の組み合わせの場合にこの駆動コアを回転させるモータ軸と同様に、十分なねじり剛性を有するように実現することができる。
【０００５】
電気的又は液圧式供給ラインは例えば、今や波動歯車装置を同心的に延びていることができ、歯車の前もって製造可能な及びスペースを節約する据付を効果的に可能にする。波動歯車装置は、定置の貫通するパイプライン上の所定の位置に支持されることもでき、このパイプラインは、パイプラインから半径方向に突出したシャッターレベル上の旋回可能な駆動／被駆動歯車の直接係合によるこのパイプライン内のアイリス絞りの形式の流体絞りを調整するためのスリーブの形式、又は定置に取り付けられた軸駆動装置を、スイッチング又は信号供給タスクのために、可動に取り付けられたピンが同軸的に貫通しており（必要であれば駆動装置自体にさえも）、これは、回転又は（ねじ山付きギヤリングによる）軸方向移動によって調整される。
【０００６】
後者のケースは、中空駆動装置のチャネル内に軸方向移動可能に収容されたスピンドル状のねじ山付きロッドを用いた軸方向パワー取出しに関する。回転しないように機械的に取り付けられたこのねじ山付きロッドは、すなわち被駆動リングの相対回動に応じて多かれ少なかれ広範囲に軸駆動装置から突出し、ねじ山付きロッドは、軸片内歯の形式の支承ピンと相互形状により係合している。
【０００７】
本発明による構成の利点は、スペースを節約しかつ損失を最小限にしながら、装置における特別の付加的な出費をすることなく、まさに軸の出口において初期線形の出力移動、すなわち、駆動装置ケーシングに対する（ねじ山付き）ロッドの線形移動を達成する、ということである。回転運動から相互作用への転換は、直接にウェーブジェネレータに配置され、したがって、このために軸駆動装置の半径方向寸法を著しく増大させることなく、同時に駆動モータに組み込まれることができる。例えば処理ツール又はワークテーブルは、正確に所定の位置へ配置されることができるか、又はスライド及び同様のものは、ウォーム歯車の介在なしに直接に線形に調整されることができる。プロセスにおいて、駆動モータは固定されることができ、ロッドは出入することができ、又はロッドは水平方向又は垂直方向に固定され、モータ駆動ユニットがこのステアリングラックに沿って走行する。したがって、形成された中空駆動装置は、モータにより駆動されるウェーブジェネレータによって規定及びプリセットされることができる並進的な調整量を提供する。この場合、雌ねじ山の回転によって、駆動リングは、シャフト駆動装置の中央長手方向穴を同軸的に自由に延びた、係合させられたねじ山付きロッドを移動させる。なぜならば、ねじ山付きロッドは、ハウジングと固定されることにより回転されないように取り付けられているからである。
【０００８】
軸に対して平行に位置決めされた少なくとも２つの偏心的なピンのベアラとしてチャネル軸線を中心に同心的に回転する軸方向に短い環状車は、肉厚の管状の非円形の駆動コアの代わりにウェーブジェネレータとして働いてよく、この駆動コアによって（ひいてはリングホイールに対して軸方向に移動させられる）、軸方向に幅広の半径方向にフレキシブルなカラーは、シンクロナスベルトの形式で延びており、シンクロナスベルトは、互いに同軸的に隣接して配置されていてかつピンを備えた環状ディスクを包囲した支持・被駆動リングの内周にピンによって、局所的に押し付けられる。
【０００９】
この中空軸駆動装置のための電気モータ駆動歯車は、外部に配置されることができかつ、例えば入口側における歯車又はシンクロナス歯車によってトランスミッションに取り付けられることができる。駆動側ベルト駆動装置の場合、ベアリングリングは、ベルトプーリ又は、スピニングピンのためのシンクロナスベルトクラウン歯車として同時に働くことができる。しかしながら、駆動歯車が本発明による駆動装置に組み込まれているならば、軸駆動モータは、さらにスペースを節約しかつ取付けが容易になる。スピニングプレスピンのための保持リングを用いて前側に設けられたロータが、環状のステータハウジングにおける肉厚の中空シリンダの形式を有する。
【００１０】
他の利点、特徴及び別の発展に関しては、他の請求項の他に、本発明による中空軸駆動装置及び駆動モータのための有利な実施例の以下の説明、実寸で示されておらずかつ本質的な機能に幾つかの制限を有する図面が参照される。
【００１１】
冒頭に示された刊行物にさらに詳しく示されているように、波動歯車装置８の場合形状安定的な中空円筒状の、ケーシング固定された支持リング９には、回転しながら半径方向に変形可能な内車１０が、直接に又は、いわゆるウェーブジェネレータの、回転する、横断面が非円形の駆動コア１１から同軸的に支持リング９に関して僅かに小さな円周を有する、内部車によって無制限に回転不可能に支持された、タイヤ状のカラー２２が配置されている。波動歯車装置によって、内部車１０は、支持リング９におけるフレキシブルカラー２２の減速された転動のために回転しながら半径方向に変形させられる。
【００１２】
波動歯車装置の駆動は、有利な実施例の場合、伝動装置ケーシング１２に組み込まれたリバーシブルな、電磁ステータ１４を備えた低電圧モータ１３を用いて行われる。同心的にステータ内で回転する永久磁石のロータ１５は、管状で中空のモータ軸１６に相対回動不能に当接しており、モータ軸の隣接する端部は、ケーシング１２の端部側の支承シールド１８に設けられたころ軸受１７を介して、少なくとも半径方向で保持されている。これに対して、軸方向で唯一のモータ１３に隣接して、モータ軸はウェーブジェネレータ内へ延びており、ウェーブジェネレータの駆動コア１１は同様に中空のモータ軸１６に相対回動不能に当接している。
【００１３】
支持リング９の内歯１９と被駆動リング２１の内歯２０との伝動する連結は、局所的に回転しながら半径方向に湾曲可能な、内車１０の外歯を介して行われる。被駆動リング２１は、軸方向で扁平なポット状又はベル状の回転皿状体２３の一部であり、回転皿状体２３自体は、軸片２４においてケーシングキャップ２５にころ軸受で支承されている。中空伝動装置の同軸的なチャネルを通って、ひいては被駆動側の中空の軸片２４を通って、駆動コア１１を備えたモータ軸１６における中央孔を通って、被駆動側の支承シールド１８を貫通して、同心的に、図１に示した実施例の場合、線形に摺動可能に、スピンドル状のねじ山付きロッド２６が延びている。ねじ山付きロッド２６の雄ねじ山２６は、出力側において、被駆動側の回転皿状体２３の軸片２４に設けられた内歯２８と噛み合っており、回転皿状体は、ケーシング１２に対して相対回動可能に軸方向で固定されている。ねじ山付きロッド２６の軸方向で見て反対側の別の端部の領域において、ねじ山付きロッド２６は、例えば支承シールド１８に形成された又は固定された突起２９が、ねじ山付きロッド２６の外面に設けられた、軸線に対して平行な長手方向溝３０に半径方向で噛み合うことによって、ケーシング１２の駆動側領域において相対回動しないように保証されている。
【００１４】
高速で回転するモータ軸１６によってフレキシブルカラー２２を介して生ぜしめられる、被駆動側の中空の軸片２４の低速の回転は、内歯２８を介して、ねじ山付きロッド２６の軸方向移動を生ぜしめ、ねじ山付きロッドの移動長さは、与えられたねじ山ピッチ２７，２８の場合、被駆動リングの回転数と被駆動リングの最大の持上げとを介して、ねじ山付きロッド２６における安全溝３０の長さによって与えることができる。定置のケーシング１２，２５からの、ねじ山付きロッド２６に設けられた、伝動装置モータ８，１３のケーシング１２，２５の外側に位置する接続格子３１の瞬間的な距離によって、駆動モータ１３を備えた定置に取り付けられた伝動装置８に対する、この場合に接続された信号又は調整エレメントの正確で直接的な線形の位置決めが行われる。これに対して、伝動装置モータ８−１３を、被駆動側の軸片２４の回転の大きさに従ってねじ山付きロッド２６に沿って線形に移動させるように、ロッド２６が定置に配置されることもできる。
【００１５】
他の構造又は取付け必要条件のための、波動歯車装置８の場合に構造的に配置された他の中心を解放させておくことができるために、図２の実施例によれば半径方向にフレキシブルな歯付きベルト状のカラー１１０は回転しながら半径方向に変形させられ、回転する環状ディスク１１２によって、ケーシング固定されたつまり定置の支持リング９において、噛合い領域１１７の、ウェーブジェネレータ１１の回転とは反対方向の減速された転動を提供する。このために、それぞれの中央の大きな穴付きのディスク１１２は、複数の、有利には互いに直径方向で向き合って位置した、軸線に対して平行な２つのピン１１３を支持しており、これらのピンを取り囲むように、環状ディスク１１２に対して同心的にかつ軸方向にディスク１１２に隣接してフレキシブルカラー１１０が延びている。摩擦損失を減じるために、ピン１１３は、ころ軸受支承されたローラ１１４のための軸であってよく、これらの軸は、図示された構造的に有利な実施例の場合、帽子状に、軸に配属された支承ピン１１３の自由端部上に折り返されている。これらの２つの、互いに直径方向で向き合った、環状ディスク１１２によって支持されたローラ１１４は、フレキシブルカラー１１０の歯付きの外面を噛合い領域１１７において半径方向に、定置の支持リング９及び支持リングに軸方向で隣接した回転する被駆動リング１１５の同様に歯付きの、軸方向で互いに隣接して配置された形状安定的な中空円筒状の内面に押し付ける。
【００１６】
ローラ１１４が、ウェーブジェネレータ１１１として作用する駆動される環状ディスク１１２を用いて伝動軸１１６を中心に回動させられると同時に、ローラは、回転するアーチ状の噛合い領域１１７に沿ってフレキシブルカラー１１０をリング９／１１５をも転動させる。図３及び図４において象徴的にのみ理解する原理図に反して、リング９／１１５とフレキシブルカラー１１０との間の円周差若しくは歯の差は実際には極めて小さい。この差は、公知のように、波動歯車装置８の、前記差に対応した極めて大きな減速比を決定する。フレキシブルカラー１１の円周若しくはフレキシブルカラーの円形の緊張させられた直径は、したがって、両リング９，１１５のそれぞれの内周とほとんど同じである。
【００１７】
フレキシブルカラー１１０は、例えば鋼板又はプラスチックから成る幅広のリングの形式の、形状安定的で周方向では剛性であるが半径方向には弾性的に変形可能な支持体に形成されていることができ、この支持体の外面には、形状接続的に回転する噛合い領域１１７のための噛合い部が、材料の組み合わせ次第で、例えば溶接、糊付け、噴射又は加硫して結合されている。これに対して、例えば軸方向に幅広でかつ半径方向に薄い歯付きベルトの場合のように極めて曲げ弾性的なフレキシブルカラー１１０の場合、カラー１１０は、スリーブの実際の、ローラ１１４によって決定される回転する噛合い領域１１７から離れて、重力によって波動歯車装置８の中心におけるチャネル横断面へ垂下し、したがってここでは、自由な貫通孔を同軸的なチャネル１１８によって妨害する。これに対する解決策として、環状ディスク１１２には、支承ピン１１３を周縁部に対してずらされて、軸線に対して平行な支持ジャーナル１１９が設けられており、この支持ジャーナル１１９は、フレキシブルカラー１１０を、強制された噛合い領域から離れたところで、半径方向に捕捉する。支承された支持ローラもここでは可能であるが、摩擦負荷が欠けているので不要である。なぜなら、図３に上方に示したように、スリーブ１１０はここではいかなる場合にも負荷されずに当接するからである。
【００１８】
モータ駆動装置１２０は、図４の実施例の場合、伝動装置８から離れてこの伝動装置に対して軸平行に取り付けられている。回転は、伝達ベルト１２１を用いて、駆動するベルトディスク１２２から、ケーシング（ステータ１２５）に設けられた、軸線に対し平行なスリットを通って、転動ローラ１１４が装備された、中空伝動装置８の環状ディスク１１２の外周部に伝達され、この場合、中空伝動装置８は、与えられた負荷に応じて、歯なしベルト又は歯付きベルトと、縁部に沿って対応して成形されたベルト車及び環状ディスク１２２，１１２とを用いた摩擦接続的又は力接続的な伝達であることができる。例えばウォーム伝動装置又は歯車伝動装置を介した歯付き環状ディスク１１２の外部における駆動も、本発明の範囲において有利に実現可能である。
【００１９】
しかしながら、中空の伝動モータを使用する場合の取扱い上の要求及び場所的な要求を考慮すると、図１において及び図２の変更された構造形式において考慮されているように、電気的な駆動装置１２０を波動歯車装置８に直接に取り付けることが、外部の駆動装置よりも有利である。この場合、環状ディスク１１２には、軸方向でピン１１３とは反対側において、肉厚な中空の円筒体の形式の、半径方向に磁化される多極の、電気モータのロータ１２３が取り付けられており、この場合、ロータの穴の周面は、環状ディスク１１２の穴の周面と少なくともほぼ整列しており、トランスミッションモータを貫通する中央チャネル１１８を形成している。ロータ１２３の磁化は、永久磁気的又は電磁気的であってよい。ロータ１２３は、ケーシング固定された中空円筒状のステータ１２５の内周面に設けられた同様に中空円筒状の励磁スプール１２４によって取り囲まれている。ステータ１２５は、相対回動不可能に同軸的にロータ１２３と結合された環状ディスク１１２をも取り囲んでおり、これにより、ステータの自由な端面には定置の支持リング９が設けられており、支持リング９の内部においてフレキシブルカラー１１０が、このフレキシブルカラー内において回転するローラ１１４を用いて転動させられる。
【００２０】
図２に示したように、支持リング９に軸方向で隣接した被駆動リング１１５を半径方向で案内するために支持リング９との相互の周囲での係合が提供される。これは、ユニオンナットの形式のフィッテイング１２６のような、ハウジングと一体的な前記リング９と、相対回動不可能にピン留めされた軸方向の結合のようなものである。被駆動リング１１５は、図示したように内部において回転するフランジの形式に基づき、半径方向の、中央において穿孔された端部ディスク１２７に対して突出していることができ、この端部ディスクは、軸方向でローラ１１４の前方に位置しているので、ローラ１１４の軸方向移動を制限する。
【００２１】
端部ディスク１２７及びひいては被駆動リング１１５が、管又は軸のような、チャネル１１８に沿って貫通する構造エレメントに、相対回転可能に半径方向で支持されることが望ましいならば、中央のチャネル１１８の縁部に到達する、端部ディスク１２７の内縁部１２８は、有利にはころ軸受が設けられている。この構造エレメントが被駆動リング１１５と共に回転されることが望ましいならば、内縁部１２８は、軸受の代わりに、回転可能な構造エレメントに対応して成形された刻み目に噛み合うための半径方向の爪を有している。構造エレメントが、相対回動不能にロックされた、軸方向に変位可能な、図１に対応する、中空伝動装置８を同軸的に貫通しているスピンドルロッドであるならば、被駆動端部ディスク１２７の、ねじ山区分が設けられた内縁部１２８が、図１の実施例に関連して上に説明したように、スピンドルロッドのプロフィルに噛み合い、スピンドルロッドを軸方向に支持する。
【００２２】
したがって本発明による供給エレメント又は構造エレメントが、波動歯車装置８に設けられたチャネル１１８を中央で貫通することができるために、ウェーブジェネレータ１１１は、中空の駆動コア１１又は、軸線に対し平行なピン１１３を備えた回転して駆動される環状ディスク１１２を有しており、環状ディスク１１２は、環状ディスク上に案内されたフレキシブルカラー２２，１１０を、アーチ状に限定された噛合い領域１１７に沿って、互いに軸方向隣接した支持リング及び被駆動リング９／２１，１１５の内周面に、回転しながら半径方向に押し付ける。この環状ディスクは、外部に配置された電気モータ駆動装置１２０のためのベルトディスク又は伝動装置ディスクとして構成されていることができる。しかし、中空の駆動装置１３，１２０と中空の波動歯車装置８との統合も有利であり、この場合、駆動コア１１若しくは環状ディスク１１２又は同様のウェーブジェネレータ１１１には、同軸的な中空円筒状のロータ１５，１２３が設けられており、このロータは、支持リング９の支持体としても働く、同様に中空円筒状の電磁気的なステータ１４，１２５によって取り囲まれている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
回転軸において、並進するように調整可能な出力スピンドルとしての、中空伝動装置モータのウェーブジェネレータ−駆動コアによって長手方向変位可能なねじ山付きロッドを示す、部分的な縦断面図である。
【図２】
ウェーブジェネレータと駆動装置との、図１に対して変更された構造の場合に、中空の波動歯車装置に組み込まれた電気モータ駆動装置を備えた伝動装置モータを示す縦断面図である。
【図３】
図２に示した波動歯車装置の支持リングの横断面図であり、波動歯車装置のウェーブジェネレータは、平面図で見て、回転するローラが設けられた環状ディスクの形式である。
【図４】
図３に対応して設けられた環状ディスクを備えた波動歯車装置を示しているが、環状ディスクは今やベルト駆動装置を介して外部の定置のモータによって駆動される。
【符号の説明】
８　波動歯車装置、　９　支持リング、　１０　内車、　１１　駆動コア、　１２　伝動装置ケーシング、　１３　低電圧モータ、　１４　ステータ、　１５　ロータ、　１６　モータ軸、　１７　ころ軸受、　１８　支承シールド、　１９，２０　内歯、　２１　被駆動リング、　２２　フレキシブルカラー、　２３　回転皿状体、　２４　軸片、　２５　ケーシングキャップ、　２６　雄ねじ山、　２８　雌ねじ山、　２９　突起、　３０　長手方向溝、　１１０　スリーブ、　１１１　ウェーブジェネレータ、　１１２　環状ディスク、　１１３　ピン、　１１４　ローラ、　１１５　被駆動リング、　１１６　伝動装置軸、　１１７　噛合い領域、　１１８　チャネル、　１１９　支持ジャーナル、　１２０　駆動装置、　１２１　伝動ベルト、　１２２　ベルトディスク、　１２３　ロータ、　１２４　励磁スプール、　１２５　ステータ、　１２６　保持部、　１２７　端部ディスク
【国際公開パンフレット】
2004508504.tif 000003
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2004508504.tif 000005
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2004508504.tif 000017
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【国際調査報告】
2004508504.tif 000019
2004508504.tif 000020
2004508504.tif 000021
2004508504.tif 000022
2004508504.tif 000023
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