(57)【要約】【課題】自動倉庫において、トランスエレベータのために床をレべリングすることを不必要にする。【解決手段】オートメ化された倉庫設備であって、対向した平行な対の状態で配置された複数の棚（１０、１２、１３）を備え、前記対向する棚（１０、１２）の各対の間は、棚から/棚へ製品を積み降ろしするための手段（２６）を装備したトランスエレベータ装置（２０）が通行する通路を形成するべく離間しており、前記トランスエレベータ（２０）が、倉庫設備の床に着地することなく、該対向した棚（１０、１２）によって支持されている。トランスエレベータ（２０）は、製品を積み降ろしする手段（２６）が垂直に滑動するための案内部（２４）を装備した、垂直方向に延長した構造部（２２）と、前記対向する棚（１０、１２）の上方縁（４６、４８）に沿って走行する、そして該構造部（２２）の頂部に配置された四輪車（３２）とを備えている。補助四輪車（５８）は、トランスエレベータ（２０）を１つの通路から別の通路へ移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品のためのオートメ化された倉庫設備であって、対向した平行な対の状態で配置された複数の棚（１０、１２、１３）を備え、前記対向する棚（１０、１２）の各対の間は、棚から/棚へ製品を積み降ろしするための装置（２６）を装備したトランスエレベータ装置（２０）が通行する通路（１４）を形成するべく離間しており、
前記トランスエレベータ（２０）が、倉庫設備の床に着地することなく、該対向した棚（１０、１２）によって支持されていることを特徴とするオートメ化された倉庫設備。
【請求項２】
前記トランスエレベータ装置が、前記棚から/棚へ製品を積み降ろしする手段（２６）が垂直に滑動するための案内部（２４）を装備した、垂直方向に延長した構造部（２２）と、前記対向する棚（１０、１２）の上方縁（４６、４８）に沿って走行する、該構造部（２２）の頂部に配置された四輪車（３２）とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項３】
前記四輪車（３２）を案内するために、Ｌ字型セクションバー（５０、５２）が前記対向する棚（１０、１２）の各縁（４６、４８）に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項４】
前記構造部（２２）の底部に、該棚（１０、１２）の底部縁（５４、５６）に沿って滑動する一対の滑動用の側方レール（４４）または車輪が設けられていることにより、前記構造部（２２）の左右への揺動を防止することを特徴とする前出の請求項のいずれか１項に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項５】
前記棚（１０、１２、１３）の１端部に架空案内部（６０）が配置され、また、該架空案内部（６０）に沿って移動し、該トランスエレベータ（２０）を収容するよう設計された交差手段（５８）が、該トランスエレベータを前記倉庫設備の床に着地することなく１つの通路から別の通路へと移動できるよう設けられていることを特徴とする前出の請求項のいずれか１項に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項６】
前記製品を積み降ろしするための装置（２６）と、前記四輪車（３２）との動作が、前記構造部（２２）の頂部に配置された電気モータ（２７、４１）によって得られ、前記交差手段（５８）が前記架空案内部（６０）に沿って移動するための電気モータ（８１）を備えていることを特徴とする前出の請求項のいずれか１項に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項７】
前記製品を積み降ろしする装置（２６）が、入れ子式案内部（２９）上で水平方向に可動な棚（２８）と、該棚（２８）を駆動するための小型電気モータ（３０）とを備えていることを特徴とする前出の請求項のいずれか１項に記載のオートメ化された倉庫設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートメ化された倉庫設備に関し、より詳細には、製品の運搬および引き上げを行うための装置（トランスエレベータ）を装備した集中倉庫設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
棚から/棚へ製品を運搬および積み降ろしするためのトランスエレベータ装置の移動を可能にする、平行列に配置され、相互に対して離間した可変個数の棚で構成された、非常に幅広い種類の製品のための自動倉庫、特に集中倉庫用の特別な設備が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
現在利用されている設備では、このトランスエレベータ装置は一般に床に固定され、棚によって形成された通路の全長にかけて伸びた案内部上で移動することが可能である。これを実行するには、倉庫範囲の床を適切にレベリングした後に案内部を配置しなければならないため、その結果、設備の柔軟性が減少してしまうことが明白である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の主な目的は、床上に案内部を設置することなく、設備の棚の間を移動可能な自動トランスエレベータを装備した集中倉庫設備を提供することである。
【０００５】
本発明のさらなる目的は、市販の棚を使用した場合にも経済的な建設が可能な自動倉庫設備を提供することである。
【０００６】
さらに本発明の目的の１つは、特に、しかしこれに限定されるものではないが、紙の書類の自動保管に適した設備を提供することである。
【０００７】
これらの目的は、同封の特許請求の範囲に従った装置により達成される。本発明の技術的特長および利点は、以降に記載の、本発明具現化の１つの非限定的な例証と、本発明の実現における応用形との詳細な説明から明白になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（実施例１）
同封の図１〜図６を参照すると、本発明による自動倉庫設備１は、複数の金属製棚１０、１２、１３を備えており、該金属製棚は、相互に対向した対にて、平行列を成す形で配置されているため、対向した棚の各対１０、１２の間に通路１４が形成される。棚は、製品を従来の方法で保管するための直立材１６と横木１８で構成されている。
【０００９】
設備１の構成もやはり、参照符号２０で全体を示すトランスエレベータ装置であり、主に垂直に伸びた構造部２２から成る。構造部２２は、製品を棚から/棚へ積み降ろしするよう設計された装置２６を垂直滑動させるための案内部２４（図５、図６を参照）を備えている。
【００１０】
装置２６は、垂直案内部２４に沿って、構造部２２の上方部分に配置した電気モータ２７により駆動される。装置２６は、小型電気モータ３０により、入れ子式案内部２９上で水平方向に可動な棚２８で構成されることが好ましい。積み降ろし用装置２６は、例えばパレットの移動に使用されるような従来の掴持手段で構成することも可能である。
【００１１】
図３〜図６に示すように、トランスエレベータ２０の上方部は四輪車３２のような形状をしている。さらに詳細には、構造部２２の頂部には、側方向に突出したモータ駆動車輪の２つの対３４、３６、３８、４０が設けられている。構造部２２の頂部には、別の電気モータ４２がさらに配置されており、このモータ４２が車輪を駆動する。
【００１２】
本発明においては、四輪車３２が、トランスエレベータ２０が床に着地することなく、対向した棚１０、１２の間に沿って、棚１０、１２の上方縁４６、４８に沿って走行する車輪３４、３６、３８、４０と共に移動する。
【００１３】
車輪３４、３６、３８、４０の動作を容易にするために、各縁４６、４８にはＬ字型のバー５０、５２が配置されているので有利である。さらに、各車輪には取り付けリム３５が設けられている（図６を参照）。
【００１４】
構造部２２の底部（図１、図２、図５を参照）には、棚１０、１２の側部に沿って滑動する一対の滑動用のレール４４または車輪（図示せず）が装備されている。
【００１５】
四輪車３２が移動することで、その下に設けられた構造部２２、如いてはトランスエレベータ２０全体が、通路１４に沿った所望の位置にまで移動する。底部４４の側部上に装備された、棚の底側部５４、５６に沿って走行するレール（または車輪）（図５を参照）により、構造部の左右への揺動を防止する。トランスエレベータ２０の構造部２２が棚１０、１２によって完全に支持されており、倉庫施設の床上には立設されないため、棚のみに限って必要であるが、それ以外ではレベリング作業が不要となる。
【００１６】
トランスエレベータ２０を１つの通路から別の通路へ移動するに交差装置５８が有利に設けられている。トランスエレベータ２０は、棚１０、１２、１３の片側における最終列に配置された２本の架空案内部６０に沿って移動する。２本の案内部６０は、梁６１（図に示す通り）または直立材の手段により、棚１０、１２、１３で支えられる。
【００１７】
交差装置は、基本的にボックス要素６２を装備した補助四輪車５８で構成され、このボックス要素６２は底部が少なくとも１側部において開放し、トランスエレベータ２０の四輪車３２を収容することができる。より詳細には、このボックス要素６２は、相互に平行そして開放する側どうしが対向した状態で配置された一対のＣ字型セクションバー６４を備え、このセクションバー６４内部にキャリッジ３２の車輪３４、３６、３８、４０を取り付けることができる。セクションバー６４の頂部は、一対の車輪６８を夫々支持し、２本の案内部６０に沿って滑動する一対の交差要素６６と結合している。補助キャリッジ５８の案内部６０に沿った動作は、ボックス要素６２上に配置した電気モータ８１またはベルト、チェーン、ラック等によって達成されることが好ましい。
【００１８】
図１〜図３は、トランスエレベータ２０を装備した補助四輪車５８が選択した通路１４へ接近し、トランスエレベータ２０のみが通路１４内に進入してゆく段階を示す。
【００１９】
本発明に従った設備は、とりわけ、トランスエレベータの通行に必要な棚間の距離が最小で済むという利点を提供する。さらに、補助四輪車を設けていることで、トランスエレベータをある通路から別の通路へ迅速に移動することが可能である。またさらにこの設備は、紙の書類を入れたカートンの保管に特に適している。
（実施例２）
【００２０】
図７に、本発明による自動倉庫設備の第２実施形態を示す。この場合には、トランスエレベータ２００が倉庫設備の床に着地することなく、トランスエレベータ２００の構造部２２０の頂部に配置されたキャリッジ３２０が通路案内部７０に沿って走行し、この通路案内部７０は、図示の例では、通路１４０の中央部にて、棚１００、１２０を接続するブリッジ７４によって支持された梁７２で構成されている。前出の例と同様に、トランスエレベータ２００を１つの通路から別の通路へ移動するために、架空案内部６００に沿って滑動する補助四輪車５８０が設けられ、該四輪車には、架空案内部７０の（すなわち梁７２の）延長部分として機能する案内部（例中では梁７２０の一部分）が装備されている。
【００２１】
ここまで説明した本発明には、本発明の概念の範囲に入るいくつかの変更および応用を加えることが可能る。さらに、全ての細部を技術的に同等な要素で代用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による設備の部分概略斜視図であり、トランスエレベータが第１動作配置にある状態を示す。
【図２】図１に示したものと同じ斜視図であり、トランスエレベータが第２動作配置にある状態を示す。
【図３】図１に示したものと同じ斜視図であり、トランスエレベータが第３動作配置にある状態を示す。
【図４】２つの棚の間に配置したトランスエレベータの上方部を詳細に示す。
【図５】２つの棚の間に配置したトランスエレベータの概略立面図を示す。
【図６】図５に示したトランスエレベータおよび棚の上方部をより詳細に示す。
【図７】図１に示した設備の実現における応用形の部分概略斜視図を示す。
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年4月30日(2003.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品のためのオートメ化された倉庫設備であって、対向した平行な対の状態で配置された複数の棚（１０、１２、１３）を備え、前記対向する棚（１０、１２）の各対の間は、棚から/棚へ製品を積み降ろしするための装置（２６）を装備したトランスエレベータ装置（２０）が通行する通路（１４）を形成するべく離間しており、前記トランスエレベータ（２０）が、倉庫設備の床に着地することなく、該対向した棚（１０、１２）によって支持されているオートメ化された倉庫設備であって、
前記棚（１０、１２、１３）の１端部に架空案内部（６０）が配置され、また、該架空案内部（６０）に沿って移動し、該トランスエレベータ（２０）を収容するよう設計された交差手段（５８）が該トランスエレベータを前記倉庫設備の床に着地することなく１つの通路から別の通路へと移動できるよう設けられていることを特徴とするオートメ化された倉庫設備。
【請求項２】
前記トランスエレベータ装置が、前記棚から/棚へ製品を積み降ろしする手段（２６）が垂直に滑動するための案内部（２４）を装備した、垂直方向に延長した構造部（２２）と、前記対向する棚（１０、１２）の上方縁（４６、４８）に沿って走行する、該構造部（２２）の頂部に配置された四輪車（３２）とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項３】
前記交差手段が、低部が少なくとも１側部において開放し、トランスエレベータ（２０）の四輪車（３２）を収容することができるボックス要素（６２）を備えた補助四輪車（５８）を含んでいることを特徴とする請求項２に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項４】
前記ボックス要素（６２）が相互に平行、そして開放する側どうしが対向して配置された一対のＣ字型セクションバー（６４）を備え、このセクションバー（６４）内部にトランスエレベータ（２０）のキャリッジ（３２）の車輪（３４、３６、３８、４０）を取り付けることができ、前記セクションバー（６４）は、２本の案内部６０に沿って滑動する一対の車輪（６８）を備えた一対の交差要素６６と結合していることを特徴とする請求項３に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項５】
前記四輪車（３２）を案内するために、Ｌ字型セクションバー（５０、５２）が前記対向する棚（１０、１２）の各縁（４６、４８）に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項６】
前記構造部（２２）の底部に、該棚（１０、１２）の底部縁（５４、５６）に沿って滑動する一対の滑動用の側方レール（４４）または車輪が設けられていることにより、前記構造部（２２）の左右への揺動を防止することを特徴とする前出の請求項のいずれか１項に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項７】
前記製品を積み降ろしするための装置（２６）と、前記四輪車（３２）との動作が、前記構造部（２２）の頂部に配置された電気モータ（２７、４１）によって得られ、前記交差手段（５８）が前記架空案内部（６０）に沿って移動するための電気モータ（８１）を備えていることを特徴とする前出の請求項のいずれか１項に記載のオートメ化された倉庫設備。
【請求項８】
前記製品を積み降ろしする装置（２６）が、入れ子式案内部（２９）上で水平方向に可動な棚（２８）と、該棚（２８）を駆動するための小型電気モータ（３０）とを備えていることを特徴とする前出の請求項のいずれか１項に記載のオートメ化された倉庫設備。
【国際調査報告】
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