(57)【要約】ステープルするように配置された、積み重ねた状態の折った材料シートを支える収集装置（１０１）と、この収集装置により支えられたこれらの折った材料シートをステープルするステープル綴じ装置（１０５）を含む、シート方式の小冊子制作システム内のシート収集機が提供される。この収集装置とステープル綴じ装置とを、可動フレーム（１１３）に取り付けて、可動フレームの移動の間も、ステープル綴じ装置が収集装置と位置合わせされた状態に維持される。
2004525797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両方とも可動フレーム（１１３）上に設置された収集装置（１０１）およびステープル綴じ装置（１０５）を備えるステップと、
小冊子シート（２１１）を給送するステップと、
前記可動フレームが第２の位置にあるときに、前記ステープル綴じ装置を用いて、前記小冊子シートの折り縁をステープルするステップとを有し、
前記可動フレームが第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているときに、前記ステープル綴じ装置と前記収集装置とが位置合わせされた状態に維持されることを特徴とする小冊子のステープル方法。
【請求項２】
前記給送するステップは、
可動フレーム（１１３）を第１の位置に位置決めするステップと、
第１の折ったシートの先行端部を前記収集装置（１０１）に移送するステップと、
前記収集装置が、前記第１の折ったシートの後続端部を受け取ることができるように、前記可動フレームを前記第２の位置に移動させるステップと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記給送するステップは、
所定の枚数の小冊子シートが前記収集装置に受け渡されるまで、前記位置決めするステップ、前記移送するステップ、前記移動させるステップを繰り返すステップを有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記小冊子シートの折り縁は、所定の枚数の小冊子シートが前記収集装置に受け渡されるときに、前記ステープル綴じ装置を用いて、まとめてステープルされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記収集装置は、第１の軸線にほぼ沿って配置されており、また前記ステープル綴じ装置は、前記第１の軸線に沿って移動できることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記収集装置は、Ｖ字形であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記収集装置上の前記小冊子シートを揃えるステップを有することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法で用いられる、シート方式の小冊子制作システム内のシート収集機であって、
ステープルするように配置された、積み重ねた状態の折った材料シートを支える収集装置（１０１）と、
前記収集装置により支えられた前記折った材料シートをステープルするステープル綴じ装置（１０５）とを備え、
前記収集装置と前記ステープル綴じ装置を可動フレームに設置して、前記可動フレームの移動の間も、前記ステープル綴じ装置が前記収集装置と位置合わせされた状態に維持されるようにしていることを特徴とするシート収集機。
【請求項９】
前記収集装置が前記可動フレームに固定状態に取り付けられることを特徴とする請求項８に記載のシート収集機。
【請求項１０】
前記ステープル綴じ装置が、前記収集装置上の折ったシートを揃えることを特徴とする請求項８に記載のシート収集機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に紙の印刷シートを仕上げることに関し、詳細には、印刷された複数の紙をステープルして、収集することに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷シートを仕上げて、小冊子を形成するシステムは、米国特許第６，０９９，２２５号（Ａｌｌｅｎら、以後、「Ａｌｌｅｎ特許」と呼ぶ）に述べられており、この特許では、ほとんどの仕上げ作業が、精密な用紙の位置決めを用いて、シート一枚ごとに行われる。この特許は、参照によって、その全体が、本明細書中に組み入れられている。このシステムはまた、小冊子シートをカットし、刻み目をつけ、折り、パンチし、ステープルする横断工具担持体も使用している。Ａｌｌｅｎ特許には、折った小冊子シートを収集する逆Ｖ字形の細工物も述べられている。しかしながら、ステープラを逆Ｖ字形の細工物に位置合わせする特定の方法は、Ａｌｌｅｎ特許には、まったく開示されていない。
【０００３】
シート方式で、中綴じ小冊子を制作する別のシステムは、ＰＣＴ第ＷＯ  ００／１８５８３号（Ｔｒｏｖｉｎｇｅｒら、以後、「Ｔｒｏｖｉｎｇｅｒ  ＰＣＴ」と呼ぶ）に開示されている。この発明は、参照によって、その全体が、本明細書中に組み入れられている。このシステムでは、個々の折った小冊子シートは、折り装置から往復サドル（ｓａｄｄｌｅ）に送られる。この動作は、サドルが第１の位置にある状態で開始する。この第１の位置では、個々の折ったシートは、最初に、上流の折り装置からサドルまで送られて（例えば、ローラにより）、そのシートの先行側が、サドルの前側にくるように位置決めされる一方で、このシートの後続側が、引き続き、上流の折り装置により支えられるか、あるいは、上流の折り装置の制御下に置かれるようにしている。
【０００４】
折ったシートの折り目がサドルの上端縁に位置するところまで先行側が送られると、サドルは、レールに沿って、第２の位置に向けて移動する。サドルが移動したために、当然、シートの後続側は、上流の折り装置から解放され、すなわち外されて、サドルの後側に向けて、たれる。サドルが第２の位置に達すると、折ったシートを、上流の折り装置からサドルに移す作業が完了し、このシートの折り目と後続側が、それぞれ、サドルの上端縁と後側にくる。
【０００５】
上述のステップは、所望の数の小冊子シートがサドル上に集められるまで、繰り返される。次に、シートは、サドル上で、まとめてステープルされる。ここでは、サドルとは別体のユニットとして、ステープラ・キャリッジが移動して、動作する。言い替えれば、ステープラ・キャリッジと、それに取り付けられたステープラ・ヘッド・ユニットは、一つの軸線に沿って延在するステープラ・ガイド・レールに沿って移動するが、一方、サドルと、それに取り付けられたクリンチ部分は、別の軸線に沿って延在するサドルガイド・レールに沿って移動する。サドルは、ステープラ・ガイド・レールに対して独立して移動し、それにより、サドルが第１の位置と第２の位置との間を移動しているときに、サドルとステープラ・キャリッジとの間隔が２つの軸線に沿って変更できるようにする。
【０００６】
Ｔｒｏｖｉｎｇｅｒ  ＰＣＴでは、ステープラ・ヘッド・ユニットとサドルの移動が互いに独立しているために、この２つの装置間の正確な位置合わせは困難である。これらの装置の位置合わせは、ステープルが確実に正しく形成されるようにするために重要であり、このような位置合わせは、例えばステープラの設計や製作によっては、±０．１ｍｍの範囲内になければならないこともある。位置合わせに関する誤差は、サーボ誤差または動作誤差だけでなく、累積寸法公差、通常の機械クリアランス、過度の撓みによって生ずることもある。
【０００７】
いくつかの商業小冊子制作装置は、シート収集装置とステープル・ユニットの間には相対運動が行われない２つの固定位置貫通ステープル・ユニットを用いて、ステープラの位置合わせに取り組もうとしている。しかしながら、固定位置ステープル・ユニットを用いる方法は、シート方式の作業には、容易に用いることができない。複数の固定位置ステープル・ユニットはまた、小冊子制作装置のコストも上げる。
【発明の開示】
【０００８】
よって、ステープルする部分と、集める部分とを適正に位置合わせさせるための、シート方式作業用のシート収集システムを提供することが望ましいであろう。
【０００９】
本発明は、シート収集装置とステープラとを組み合わせて１つのユニットにし、それにより、これら２つの装置間の位置ずれを除去するようなシート収集機に関する。
【００１０】
本発明の一つの例示的な実施形態によれば、ステープルするように配置された、折って積み重ねた材料シートを支える収集装置と、この収集装置により支えられたこれらの折った材料シートをステープルするステープル綴じ装置を含む、シート方式の小冊子制作システム内のシート収集機が提供される。この収集装置とステープル綴じ装置を、可動フレームに取り付けて、可動フレームの移動の間も、ステープル綴じ装置が、収集装置に対して位置決めされた状態に維持されるようにしている。
【００１１】
本発明の他の実施形態によれば、小冊子をステープルする方法は、それぞれが可動フレーム上に設置された収集装置およびステープル綴じ装置を備えるステップ、小冊子シートを給送するステップ、および、可動フレームが第２の位置にあるときに、ステープル綴じ装置を用いて、小冊子シートの折り縁をステープルするステップを有し、可動フレームが第１の位置と第２の位置との間を移動しているときに、ステープル綴じ装置と収集装置とは、位置合わせされた状態を維持する。
【００１２】
本発明の他の目的および利点は、同じ要素が同じ参照数字で表わされている添付図面とともに、好ましい実施形態の以下の詳細な説明を読めば、さらに明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、シート方式の小冊子制作システムに用いられる、サドルとステープラとが組み合わされたユニット１００を示している。ユニット１００は、サドル１０１とステープラ・ガイド・レール１０７が取り付けられている可動フレーム１１３を含む。サドル１０１は、折って積み重ねられたシート１１１を、第１の（例えば、上の）端縁上で支える収集装置の働きをするものであって、ｙ軸に沿って配置されている。サドル１０１で表わされる収集装置は、逆Ｖ字形の部材として表わされているが、所望の任意の形状に形成できる。ステープラ・ガイド・レール１０７は、フレーム１１３に固定状態に取り付けられる。サドル１０１は、フレーム１１３に固定状態に取り付けられるか、あるいは、フレーム１１３上で移動可能な状態でフレーム１１３に取り付けられる（例えば、フレーム１１３上の軸線を中心として回動する）こともある。例えば、サドル１０１と、図１の例示的な実施形態においてサドル１０１が取り付けられているフレーム１１３の一部分とは、独立した構造物として形成され（すなわち、フレーム１１３の残りの部分に対して独立していて）、かつ、フレーム１１３に対して、ｙ軸回りに回動するように枢支されることもある（図１に示される通り）。サドル１０１を含む一体構造物の両端は、例えば、フレーム１１３において図１のｚ軸に沿う方向に延在する凹部に埋め込まれた回転軸受の中に設けられることもある。
【００１４】
サドル１０１は、ステープラ・ヘッド・ユニット１０５と共同して動作して、ステープルを折り曲げる１つまたは複数のアンビル、すなわちクリンチ部１１５も含む。ステープラ・ヘッド・ユニット１０５は、従来の構造、または他の任意の構造を有するものであることもある。クリンチ部１１５は、サドル１０１上に設けられ、折り縁に沿った場所であって集められたシート１１１をステープルする場所においてステープラ・ヘッド・ユニット１０５と位置合わせされる。クリンチ部１１５は、当技術分野において知られているように、能動クリンチ機構または受動クリンチ機構としてもよい。ステープラ・キャリッジ１０３とステープラ・ヘッド・ユニット１０５とは、ステープル綴じ装置として共同で働いて、サドル１０１により支えられた、折ったシート１１１を、サドル１０１の折返し部分１１５と共同してステープルする。
【００１５】
フレーム１１３は、例えばモータと、任意の関連する駆動装置により、ガイド・レール１０９上で、ｘ軸およびｚ軸方向に往復運動をする。例えば、ガイド・レール１０９の一方または両方は、モータ駆動のウォームねじとして構成されることもあり、回転に伴って、これらのレールの長手方向にフレーム１１３を並進運動させる。この場合には、モータは、例えば、サドル１０１の中に納められるか、あるいは、任意の所望の場所にある。もちろん、フレーム１１３の並進運動には、リニア、油圧式、空気圧式などの任意のタイプのモータや、他のタイプのアクチュエータが利用できる。
【００１６】
ステープラ・キャリッジ１０３とステープラ・ヘッド・ユニット１０５は、フレーム１１３とサドル１０１に固定状態に取り付けられたガイド・レール１０７上をｙ軸方向に移動するので、フレーム１１３が往復運動をすると、ステープラ・キャリッジ１０３も、ステープラ・ヘッド・ユニット１０５も、フレーム１１３と共に移動する。このようにして、ガイド・レール１０９上のどこにフレーム１１３が位置決めされるかに関係なく、ｘ軸およびｚ軸方向におけるステープラ・ヘッド・ユニット１０５と、サドル１０１上の任意の地点との間隔は、一定のままである。ガイド・レール１０７に沿ってステープラ・キャリッジ１０３が移動するとともに、ステープラ・ヘッド・ユニット１０５と、サドル１０１上の任意の地点との間隔が変化することもあるが、それは、ｙ軸（シート１１１の折り縁がサドル１０１上にある）方向でしかない。その結果、フレーム１１３を用いると、ｘ軸およびｚ軸方向において、ステープラ・ヘッド・ユニット１０５と、サドル１０１との間の位置ずれのおそれが排除される。
【００１７】
シート収集作業の間、フレーム１１３は、図１に示される第１（例えば、前方または開始）の位置と、図２に示される第２（例えば、後方または終了）の位置との間で、往復運動をする。前方位置では、個々の折ったシートを、サドル１０１上の集積された、折ったシート１１１のスタックに送る、すなわち「手渡す」プロセスが開始される。このような給送は、例えば、上流の折り装置またはパンチ装置からなされることもある。前方位置において、個々の折ったシートをサドル１０１に移す作業は、部分的であるにすぎず、まだ完了していない。すなわち、この位置では、この折ったシートの一部は、サドル１０１に受け渡されるが、一方、この折ったシートの他の部分（例えば、後続側）は、引き続き、上流の装置により支えられるか、あるいは制御されて、サドル１０１では受け取られていない。
【００１８】
フレーム１１３が、前方位置から後方位置へ移動すると、この折ったシートの後続側は、上流の装置から外されて、サドル１０１の一方の側にたれる。このようにして、サドル１０１は、折ったシートを完全に受け取ることができる。フレーム１１３が第２の位置に達するときまで、この折ったシートは、折ったシートの折り縁がサドル１０１の上端縁にある状態で、サドル１０１により支えられる。次に、フレーム１１３を第１の位置に戻して、サドル１０１に、別の折ったシートの受取りを開始させる。前方位置と後方位置との間で往復運動させることで、個々の折ったシートは、所定の枚数のシートがサドル１０１上に集められるまで、シート方式の基準で（すなわち、シートを、一度に一枚ずつ）、サドル１０１に受け渡されて、集められる。
【００１９】
図２は、シート収集用の後方位置すなわち第２の位置に位置づけられた可動フレーム２１３を示しており、この位置において、個々の折ったシートの移送が完了する。この図に見られるように、シートの折り縁は、サドル２０１の上端縁の上にくるように、この集められたシートのスタック２１１の中に位置決めされる。フレーム２１３が、前方位置と後方位置との間で往復運動をすると、サドル２０１、ステープラ・キャリッジ２０３、ステープラ・ヘッド・ユニット２０５も、フレーム２１３といっしょに移動する。フレーム２１３が後方位置にあるときに、ステープラ・キャリッジ２０３とステープラ・ヘッド・ユニット２０５は、クリンチ部２１５と共同して動作して、集められたシート２１１の折り縁をまとめてステープルし、完成した小冊子を形成することもある。ステープル綴じ作業は、例えば、集積された、折ったシート２１１の量が、シートの所定枚数（例えば、完成小冊子を形成するのに必要な枚数、あるいは、任意の所望の条件があるときの枚数）に等しくなるときに行われることがある。もちろん、束ねてステープル綴じするプロセスに応じて、この小冊子には、ステープルがいくつ付けられてもよい。
【００２０】
ステープル綴じ作業の前に、ステープラ・キャリッジ２０３は、オプションとして、集められたシート２１１を、Ｔｒｏｖｉｎｇｅｒ  ＰＣＴに述べられるように、直角に積み上げる作業を行うことで、ｘ軸および／またはｙ軸の方向に揃えるように構成されることもある。例えば、ステープラ・キャリッジ２０３に付けられ、かつステープラ・キャリッジ２０３から突出した（したがって、これらの集められたシートに対して移動できる）積み重ね揃えピン２１７を用いれば、これらの集められたシートが、サドル２０１上に積み重ねられた後で、これらのシートを強制的に揃えることができる。別法として、このように揃えるステップは、同じように動作して小口を直角にする、ステープラ・キャリッジ２０３とは別体の装置によって行われることもある。
【００２１】
収集装置の構造物（例えば、サドル１０１、２０１）と、ステープル綴じ装置を支持する構造物（ステープラ・キャリッジ１０３、２０３と、ステープラ・ヘッド・ユニット１０５、２０５）を組み合わせて、ただ１つの可動ユニットを形成することで、集積された、折ったシートの折り側縁のステープル綴じに関する位置ずれが排除される。折ったシートは、収集装置１０１、１０２に送られ、次に、当技術分野で知られた任意のやり方で、収集装置１０１、１０２から取り除かれることが、当業者には明らかになろう。
【００２２】
本発明は、本発明の精神または本質的特徴から逸脱しなければ、他の特定の形態で実施できることが当業者には理解されよう。それゆえ、いま開示されている実施形態は、あらゆる点において、例示であって、限定されないものと見なされる。本発明の範囲は、上の説明ではなくて、併記の特許請求の範囲によって示され、また、その意味と範囲に入るあらゆる変更、およびそれらと同等なものは、本発明に含まれるものと意図される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る、サドルがシート収集用の第１の位置にある、サドルとステープラとを組み合わせたユニットの斜視図である。
【図２】サドルがシート収集用の第２の位置にある、図１のサドルとステープラとを組み合わせたユニットの斜視図である。
【図１】
2004525797.tif 000003
【図２】
2004525797.tif 000004
【国際公開パンフレット】
2004525797.tif 000005
2004525797.tif 000006
2004525797.tif 000007
2004525797.tif 000008
2004525797.tif 000009
2004525797.tif 000010
2004525797.tif 000011
2004525797.tif 000012
2004525797.tif 000013
2004525797.tif 000014
2004525797.tif 000015
2004525797.tif 000016
2004525797.tif 000017
2004525797.tif 000018
2004525797.tif 000019
【国際調査報告】
2004525797.tif 000020
2004525797.tif 000021