(57)【要約】【課題】付加的シャッタ及び適正なシャッタ制御を用いて、主観察者が、ある瞬間において不所望の被検対象情報を遮断できるステレオ顕微鏡。【解決手段】ステレオ顕微鏡において、付加情報を差込入射するためのビームスプリッタの前方にそれぞれ配され、被検対象情報をオフ切替するための複数のシャッタ、及び主観察者の接眼レンズの前方にそれぞれ配される複数の付加的シャッタを有する。
2004530156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
付加情報を差込入射するためのビームスプリッタの前方にそれぞれ配され、被検対象情報をオフ切替するための複数のシャッタ、及び主観察者の接眼レンズの前方にそれぞれ配される複数の付加的シャッタを有すること
を特徴とするステレオ顕微鏡。
【請求項２】
付加情報を差込入射するためのビームスプリッタに前方にそれぞれ配され、被検対象情報をオフ切替するための複数のシャッタ、及び主観察者及び副観察者の接眼レンズの前方にそれぞれ配される複数の付加的シャッタを有すること
を特徴とするステレオ顕微鏡。
【請求項３】
アプリケーション特異的及び／又は利用者特異的な観点に基づきシャッタを開閉するよう構成される、前記シャッタの全部又は一部のための制御装置を有すること
を特徴とする請求項１又は２に記載のステレオ顕微鏡。
【請求項４】
差込入射された付加情報の実際位置を検出し、シャッタ制御を相応に実行するよう構成される制御装置を有すること
を特徴とする請求項３に記載のステレオ顕微鏡。
【請求項５】
副観察者用プリズムの実際の配向（横向き又は後ろ向き）を検出し、後方に位置する副観察者のためのシャッタ制御を相応に実行するよう構成される制御装置を有すること
を特徴とする請求項３に記載のステレオ顕微鏡。
【請求項６】
左側ビーム路、右側ビーム路又は両方のビーム路への付加情報の差込入射がオンオフ切替可能に構成されること
を特徴とするステレオ顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不所望の観察チャンネルを選択的にオフ（遮断）切替するための、ステレオ顕微鏡の一又は複数の観察ビーム路に付加データを組み込む（差込入射する）ためのシャッタの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の手術顕微鏡では、通常、２つの中間画像の一方に付加情報が差込入射される。このような画像情報は、（例えば、相関データ（korrelierte Daten）、ＣＴ輪郭（画像）、ＭＲＩ輪郭（画像）等の）オリジナルの光学画像データにぴったり正確に重畳されるか、対応する被検対象ビーム路を遮断することにより光学的被検対象画像と関連なく表示される（非相関画像データ、標準断面（Standard-Schnitte）等）。或いは、当該画像情報は、限定的な部分領域に重畳される（モニタリング曲線、メニュー等）。
【０００３】
被検対象光を遮断する場合、被検対象ビーム路と、付加情報を差込入射するビームスプリッタとの間に、シャッタが挿入されるため、差込入射された付加情報しか観察することができない。更なるビーム路を用いて、複数の利用者が付加情報を観察できるようにすべき場合は、（例えば図１の１１ｂのような）第１のビームスプリッタによりビーム結合が行われる。
【０００４】
ここで、単に理解の容易化のために図面を参酌する。
【０００５】
図１からは、ディスプレイ１６が、付加情報３のためのビーム路に沿って、光学系１５及び（左側又は右側ビーム路への照射を可能にする）切替可能なプリズム１４によって、付加情報を有する画像を右側ビーム路２ｂへ照射している様子を見い出すことができる。この付加情報は、ビームスプリッタ１１ｂによって、被検対象１の画像と重畳され（重ね合わされ）、光学画像センサ１３ｂと更なる複数の観察ビーム路へと導かれる。
【０００６】
手術顕微鏡の場合、その機能に関し、異なる３人の「観察者」を互いに区別して考えることができる：
ケース１）  外科医（主観察者）。この観察者は、殆ど専ら観察ポート２１ａ、２１ｂをステレオスコピックに利用し、一般的に、付加情報の差込入射の態様・時点について決定を下す。
ケース２ａ）  助手（副観察者）。この観察者は、殆ど専ら（例えば図６のような）右側観察ポート２０ａか、（例えば図７のような）左側観察ポート２０ｂを、モノスコピック（単眼的）に使用する。この際助手は、外科医４１及び顕微鏡に直角に位置する（例えば開頭術の場合）。或いは、
ケース２ｂ）  図５（例えば背部手術）に示されるように助手４０が外科医４１に対向しかつ顕微鏡の後方に位置する。この場合、観察ポート（ないし光路）２０ａ、２０ｂはステレオスコピックに使用される。
ケース３）  観察者グループ。これら観察者は、顕微鏡の脇に位置し、本質的に、外科医（主観察者）４１によって視認される情報を手術中モニタで見る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記ケース１）の「観察者」の場合、１つのチャンネルの付加情報に基づき２つの接眼レンズをステレオスコピックに覗き込む場合、とりわけ例えばビデオデータの差込入射によるデータ置換を行う場合、外科医（主観察者）は互いに異なる２つの情報を利用可能になるが、これによって混乱を来たし得る。
【０００８】
それゆえ、本発明の課題は、上述の欠点を克服すること、及び付加的シャッタ及び適正なシャッタ制御を用いて、主観察者が、ある瞬間において不所望の被検対象情報を遮断できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の視点により、付加情報を差込入射するためのビームスプリッタの前方にそれぞれ配され、被検対象情報をオフ切替するための複数のシャッタ、及び主観察者の接眼レンズの前方にそれぞれ配される複数の付加的シャッタを有することを特徴とするステレオ顕微鏡（形態１・基本構成１）を提供する。
上記の課題を解決するために、本発明の第２の視点により、付加情報を差込入射するためのビームスプリッタに前方にそれぞれ配され、被検対象情報をオフ切替するための複数のシャッタ、及び主観察者及び副観察者の接眼レンズの前方にそれぞれ配される複数の付加的シャッタを有することを特徴とするステレオ顕微鏡（形態２・基本構成２）を提供する。
上記の課題を解決するために、本発明の第３の視点により、左側ビーム路、右側ビーム路又は両方のビーム路への付加情報の差込入射がオンオフ切替可能に構成されることを特徴とするステレオ顕微鏡を提供する（形態６・基本構成３）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を示すがこれらは従属請求項の対象でもある。
（３）  上記形態（１）又は（２）のステレオ顕微鏡において、アプリケーション特異的及び／又は利用者特異的な観点に基づきシャッタを開閉するよう構成される、前記シャッタの全部又は一部のための制御装置を有することが好ましい（形態３）。
（４）  上記形態（３）のステレオ顕微鏡において、差込入射された付加情報の実際位置を検出し、シャッタ制御を相応に実行するよう構成される制御装置を有することが好ましい（形態４）。
（５）  上記形態（３）のステレオ顕微鏡において、副観察者用プリズムの実際の配向（横向き又は後ろ向き）を検出し、後方に位置する副観察者のためのシャッタ制御を相応に実行するよう構成される制御装置を有することが好ましい（形態５）。
【実施例】
【００１１】
主観察者は、所望の場合、シャッタ１８ａ及び１８ｂによって、付加情報のみに専心することができる。図２では、付加情報は、右側観察ビーム路へ切換えられており、シャッタ１８ａが閉じられているため、外科医（主観察者）４１は、右眼でしか付加情報を見る（主観察ポート、２１ｂ）ことができない。左眼（２１ａ）では何も見えない。
【００１２】
副観察者用観察ポートも同様に、外科的処置（手術の種類）に応じて、側方の２つのモノスコピックな観察ポートへか、或いは後方のステレオスコピックな観察ポートへと切換えられることができる。
【００１３】
例えば頭部の手術の場合は、左脇に位置する助手（副観察者）４０は、観察ポート２０ａを介して被検対象情報をモノスコピックに見るが、付加情報は見ない。右脇に位置する助手４０は、モノスコピックに、観察ポート２０ｂを介して外科医４１と同様付加情報のみを見る。
【００１４】
例えば背部の手術の場合、助手４０は、観察ポート２０ａ及び２０ｂを介して２つの情報をステレオスコピックに見る。そのため、助手４０は、内容の異なる２つの情報も見る。
【００１５】
コントローラ３１には、所定の外科医の好みの方法（ないし流儀、癖）を記憶させ、手術の際に呼び出すことができる。好みの方法とは、例えば、外科医Ａは、常に２つの情報を同時に見る（この時シャッタ１８ａ及び１８ｂは２つとも常に開かれている）ということや、外科医Ｂは、専ら差込入射情報のみを見る（プリズム１４の切換位置に応じて、シャッタコントローラ３０は、シャッタ１８ａ又は１８ｂを閉じる）ということである。
【００１６】
図３には、左側光路に付加情報が差込入射され、かつ主観察者用光路２１ａ、２１ｂでシャッタが開かれている作動状態を示した。
【００１７】
図４には、副観察者用観察ポートのためのシャッタの配置を示した。これらは、実質的に、シャッタ１９ａ及び１９ｂであり、助手４０が後方に位置した場合（背部配置）に閉じることができる。
【００１８】
本発明は、以下の点で有利である：
・時折生じる不所望の又は外科医（主観察者）を混乱させる被検対象情報を選択的に遮断できる。
・助手（補助観察者）は、どのような手術（ないし適用例）でも、被検対象の画像を得ることができる。
・接続されたカメラシステムにより、被検対象を常に検出することができる。
・シャッタの機能は、付加情報の実際の又は変化する位置に自動的に適応する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のステレオ顕微鏡におけるシャッタの位置の一例。
【図２】本発明のステレオ顕微鏡におけるシャッタの位置の一例。
【図３】本発明のステレオ顕微鏡におけるシャッタの位置の一例。
【図４】本発明のステレオ顕微鏡におけるシャッタの位置の一例。
【図５】観察されるべき患者に対する、外科医と助手の位置の一例。
【図６】観察されるべき患者に対する、外科医と助手の位置の一例。
【図７】観察されるべき患者に対する、外科医と助手の位置の一例。
【符号の説明】
【００２０】
１  被検対象（患者）
２ａ  主ビーム路＝物体光、左側ビーム路
２ｂ  主ビーム路＝物体光、右側ビーム路
３  付加情報用差込入射ビーム路
１０  主対物レンズ
１１ａ  左側ビーム路、ビデオ、及び付加情報用の差込入射ビームスプリッタ
１１ｂ  右側ビーム路、ビデオ、及び付加情報用の差込入射ビームスプリッタ
１２ａ  左側ビーム路、１及び２観察者用分離射出ビームスプリッタ
１２ｂ  右側ビーム路、１及び２観察者用分離射出ビームスプリッタ
１３ａ  左側ビーム路用ビデオ画像センサ
１３ｂ  右側ビーム路用ビデオ画像センサ
１４  （切換可能）偏向プリズム（付加情報光路用）
１５  ディスプレイ１６用の結像光学系
１６  付加情報用ディスプレイ
１７ａ  左側ビーム路において被検対象光を遮断するためのシャッタ
１７ｂ  右側ビーム路において被検対象光を遮断するためのシャッタ
１８ａ  左側ビーム路において被検対象光を遮断するためのシャッタ
１８ｂ  右側ビーム路において被検対象光を遮断するためのシャッタ
１９ａ  左側副観察者用ビーム路において被検対象光を遮断するためのシャッタ
１９ｂ  右側副観察者用ビーム路において被検対象光を遮断するためのシャッタ
２０ａ  モノスコピックな観察者（４０）のための観察ポート、左側
２０ｂ  モノスコピックな観察者（４０）のための観察ポート、右側
２１ａ  外科医（主観察者）のステレオ観察用の観察ポート、左側ビーム路
２１ｂ  外科医（主観察者）のステレオ観察用の観察ポート、右側ビーム路
３０  シャッタコントローラ
３１  コントローラデータタイプ情報及びユーザセットアップ
３２  回転プリズムの制御・検出ユニット
４０  助手（副観察者）
４１  外科医（主観察者）
４２  患者（被検対象）
４５  光学系支持体
【国際公開パンフレット】
2004530156.tif 000003
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2004530156.tif 000015
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004530156.tif 000016
2004530156.tif 000017
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004530156.tif 000018
2004530156.tif 000019
【国際調査報告】
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2004530156.tif 000021
2004530156.tif 000022
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