(57)【要約】本機械は、処理すべき繊維（Ｔ）の移送路と；繊維の送り装置（１）及び繊維の取出し装置（５）と；上記移送路に沿って設けられ、水平に対して傾斜し、制御装置によって回転するようにされ、上記繊維を移送する多数の回転ドラム（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）と；隣接したドラム間に設けられ、上流のドラムから下流のドラムへ繊維を移送する手段（７、９）とを有する。ドラムの傾斜は処理機の動作条件の関数として変更できる。（図１）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理すべき繊維の移送路と；
上記移送路に沿って設けられ、水平に対して傾斜し、制御装置によって回転するようにされ、上記繊維を移送して処理プロセスを受けさせる少なくとも一つの回転ドラムと；
を有する繊維の処理機において、
上記少なくとも一つのドラムの傾斜が処理機の動作条件の関数として変更できることを特徴とする繊維の処理機。
【請求項２】
上記移送路に沿って多数のドラムが直列に位置決めされ、隣接したドラム間に、上流のドラムから下流のドラムへ繊維を移送する手段が設けられ、上記ドラムが制御装置によって回転するように構成され、上記ドラムの傾斜が処理機の動作条件の関数として各ドラムについて独立して変更でき、また繊維が上記直列に位置決めしたドラムを通って移送するようにされることを特徴とする請求項１記載の繊維の処理機。
【請求項３】
移送路に沿って直列に位置決めした上記ドラムを通る上記移送路に沿って連続して上記繊維を送るように構成された繊維の送り装置及び繊維の取外し装置を有し、繊維が連続した処理プロセスを受けるようにされていることを特徴とする請求項１又は２記載の繊維の処理機。
【請求項４】
上記各ドラムが、水平に対してドラムの傾斜を変更するように水平振動軸線上に支持され、そして傾斜を調整する手段に接続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の繊維の処理機。
【請求項５】
上記水平振動軸線がそれぞれのドラムのほぼ入口に位置決めされ、また傾斜を調整する上記手段が出口の近くでドラムに接続されていることを特徴とする請求項４記載の繊維の処理機。
【請求項６】
傾斜を調整する上記手段が、ドラムの接続される少なくとも一つの支持部材を備え、上記支持部材がそれぞれのアクチュエーターにより昇降できることを特徴とする請求項４又は５記載の繊維の処理機。
【請求項７】
上記少なくとも一つの支持部材が、一端をそれぞれのドラムに回動支持され、他端を上記アクチュエーターに接続したロッドで形成されることを特徴とする請求項６記載の繊維の処理機。
【請求項８】
繊維を回収するタブが、上記ドラムの出口に位置決めされ、そしてタブに収容された繊維の量を検出する第１の検出手段と組合され、それぞれのドラムの傾斜が、繊維の送出速度を変えるために、上記第１の検出手段で検出した量に従って変えられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載の繊維の処理機。
【請求項９】
上記移送手段による繊維の移送速度が上記タブと組合さった上記第１の検出手段で検出した繊維の量の関数として制御されることを特徴とする請求項８記載の繊維の処理機。
【請求項１０】
ドラムに収容された繊維の量を検出する第２の検出手段が各ドラムに組合されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項記載の繊維の処理機。
【請求項１１】
上記ドラムの傾斜が、上記第２の検出手段で検出されたドラム内の繊維の量の関数として制御されることを特徴とする請求項１０記載の繊維の処理機。
【請求項１２】
上記移送手段の移送速度が、上記第２の検出手段で検出されたドラム内の繊維の量の関数として制御されることを特徴とする請求項１０又は１１記載の繊維の処理機。
【請求項１３】
上記第１及び（又は）第２の検出手段が上記タブ及び（又は）上記ドラムにおける繊維の重量を測定することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項記載の繊維の処理機。
【請求項１４】
上記タブの各々がそれぞれのドラム及びそれぞれのタイロッドによって支持フレームに支持されていることを特徴とする少なくとも請求項８記載の繊維の処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維（織物、生地、布）を連続処理する例えば乾燥処理する、コード繊維を処理する機械に関するものである。
【０００２】
一層特に、本発明は、処理すべき繊維の移送路と；繊維の送り装置及び繊維の取外し装置と；上記移送路に沿って設けられ、水平に対して傾斜し、上記繊維を移送して連続処理プロセスを受けさせる多数の回転ドラムと；隣接したドラム間に設けられ、上流のドラムから下流のドラムへ繊維を移送する手段とを結合して成る形式の機械に関する。
【背景技術】
【０００３】
上記形式の繊維の連続処理機は繊維の移送路に沿って直列に設けらた多数のドラムを備えている（特許文献１参照）。
【特許文献１】
イタリア国特許出願第ＰＲ９９Ａ００００２号（出願日１９９９年１月１２日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、特徴を最適化しかつ幾つかの技術的課題を解決するため上記型の機械を改良することにある。
【０００５】
特に、本発明の目的は、繊維の動きを一層正確に制御できる上記型の機械を提供することにある。
【０００６】
以下の説明から当業者に明らかとなるこの目的及びその他の目的及び利点は、実際に、ドラムの傾斜が機械の動作条件の関数として、各ドラムについて個々に変更できる上記型の機械で達成される。各ドラムの傾斜を変えることにより、ドラムを通って移送する繊維の速度を変更でき、それにより比較的高い又は低い速度で繊維をアンロードする。このようにして、機械を通る繊維の移送路は比較的有効に制御される。
【０００７】
さらに、本発明による機械では、各ドラムを通過する繊維の実施的な容易性を考慮して、移送路に沿って順に位置決めされた種々のドラムに対して可変傾斜を確立することができる。例えば、繊維の水分含有量が始動から移送路の終点に向って減少する場合には、上流側のドラムは、繊維の有利に働く摺動のため大きく傾斜され、一方下流側のドラムは、水分の少ない繊維が非常に容易に走行するので、少なく傾斜される。
【０００８】
同じ発明概念は、非連続処理用の機械すなわち繊維束がそれの二つの端部を接合したリングで閉じられ、そしてある一定の時間の間閉じた移送路に沿って循環し、上記一定の時間の経過後、繊維束が再び開かれ機械から外されるように構成されている場合にも適用され得る。閉じた移送路に沿って単一ドラム又は多数のドラムが位置決めされ得る。第１の場合すなわち単一ドラムが設けられる場合には、端部を接合した布束は単一ドラムを通って繰り返し循環するようにされ、また第２の場合すなわち複数のドラムが設けられる場合には、端部を接合した布束は直列に種々のドラムを通って循環するようにされる。
【０００９】
繊維の非連続処理の場合には、本発明による機械は、実際に、処理すべき繊維の移送路、及びこの移送路に沿って水平に対して傾斜して設けられ、繊維を移送して処理プロセスを受けさせる作動装置によって回転するようにされた少なくとも一つの回転ドラムを有している。特徴として、上記少なくとも一つのドラムの傾斜は機械の動作条件の関数として変更できる。このようにして、傾斜は例えば、同じ処理サイクル中に早々に変えることができ、それにより、繊維束の水分含有量が高い場合でも、繊維は常に、必要な容易さでドラムを通って摺動するようにされる。単一束の処理中に水分含有量が処理の最初から最後へ徐々に減少していく場合に、繊維の走行する単一ドラムの水平方向傾斜は徐々に減少され得る。
【００１０】
本発明の特に有利な実施の形態によれば、処理が非連続型である場合でも、移送路に沿って一連の多数のドラム、例えば、二つ以上のドラムを位置決めできる。この場合、連続処理の場合と同様に、ドラムの上流からドラムの下流へ繊維を移送する手段が設けられ、そしてドラムは制御装置によって回転するように構成され、繊維はドラムを直列に通って移送される。さらに、ドラムの傾斜は、機械の動作条件の関数として書くドラムについて個々に変更できる。
【００１１】
本発明の実際の実施の形態によれば、各ドラムは、水平に対してドラムの傾斜を変更するために水平振動軸線上に支持され、そして傾斜を調整する手段に接続される。
【００１２】
繊維が供給されるドラムの入口の位置を変更するために、水平振動軸線をそれぞれのドラムの入口近くに位置決めするのが好ましく、また傾斜を調整する手段をドラムの出口近くでドラムに接続するのが好ましい。
【００１３】
傾斜を調整する手段は、ドラムが直接的又は間接的に接続される少なくとも支持部材を有し、この支持部材はそれぞれのアクチュエーターによって昇降され得る。支持部材はベルト、ケーブル、チエーン又は好ましくは昇降ロッドであり得る。必要ならばロッドは二重でも良く、また必要ならば各ロッドに一つづ二つのアクチュエーターが設けられ得る。
【００１４】
本発明による機械の別の有利な特徴は特許請求の範囲に示され、そして以下幾つかの実施の形態を参照して以下に説明する。
【００１５】
本発明は、本発明を限定しない実際の実施の形態を示す添付図面を参照して以下に記載する説明から一層良く理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
最初に、図１〜図３を参照すると、図示機械は、図示例ではリールによって構成された送り装置１により繊維Ｔを連続して供給する入口１１を備えている。繊維Ｔは、符号２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで示された一連の機械部分を通って移送するようにされ、各機械部分はそれぞれの回転ドラム３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを備えている。機械部分２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ及び回転ドラムは繊維の送路に沿って位置決めされている。図示例では、四つの機械部分には、互いに実質的に同じな四つのそれぞれのドラムが並置して設けられている。機械部分の一つ、特に回転ドラム３Ａを備えた機械部分２Ａは図２及び図３に詳細に示され、以下に説明する。機械部分及びドラムの数は機械の複雑さ及び大きさに応じて変えられ得ることは理解されなければならない。
【００１７】
それぞれの機械部分２Ａ−２Ｄ及び従ってそれぞれのドラム３Ａ−３Ｄを順に通って移送されてきた繊維Ｔは、符号５で示されかつ（図示例では）別のリールで構成された取出し装置によって機械から取り出される。送路に沿って繊維の走行する各ドラム３Ａ−３Ｄにおいて、繊維Ｔは、実質的にそれ自体公知でありかつ上記の特許文献１に記載された処理と同様な機械的処理及び必要な場合には加熱処理を受ける。
【００１８】
図２及び図３を参照すると、機械部分２Ａにおいて（及び同様に残りの機械的部分２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて）、回転ドラム３Ａは、水平に対して例えば約５〜２０°、好ましくは５〜１５°（これらの値に拘束するものではない）傾斜した軸線Ａ−Ａ上に位置決めされている。コード繊維Ｔは移送手段６によってドラム３Ａ内に送り込まれ、移送手段６は図示例では、図２に符号７Ｍで概略的に示すだけであるモーターによって駆動されるリール７を備えている。リール７の他に、移送手段６はダクト９を備え、このダクト９内に、環状分配装置９Ａ又は同等の手段を介して、送風機及び必要ならば加熱源（図示していない）から空気流が供給される。実際に、組立体９、９Ａは繊維を引張るエジェクターを形成している。ダクト９内に吹き込まれた空気は、リール７で機械的に送られてきた繊維Ｔを引き込み、又はいずれの場合も回転ドラム３Ａの内部に到達するまでダクト９沿った繊維Ｔの移動を助ける。図示例では、ダクト９は曲線形態であり、移送手段６の配置される機械部分２Ａの側に配置されたドラムにおける入口１１を介してドラム３Ａ内に通じている。
【００１９】
ドラム３Ａの入口１１は、ドラム３Ａの最高端部に配置され、反対側の低い端部には出口１２が設けられ、繊維Ｔは回転ドラム３Ａから出口１２を通って回収タブ１３へ落とされる。この回収タブ１３から繊維は後続の機械部分２Ｂのリール７によって取り出されて回転ドラム３Ｂへ送られる。機械部分２Ｂ、２Ｃにも同様な装置か設けられる。図１に見られるように、機械の最後の部分２Ｄにおいては、逆に、繊維はリール７Ｂによってそれぞれのタブ１３から取り出され、取出し装置５へ移送される。
【００２０】
ドラム３Ａ（及び同様に他のドラム３Ｂ−３Ｄ）の最高端部は、水平軸線１５をもつヒンジによって支持され、水平軸線１５は平面投影においてドラム３Ａの軸線Ａ−Ａに対して９０°を成している。ドラム３Ａの反対側の低い端部は、ほぼ垂直な一対のロッド１７Ａ、１７Ｂに掛けられ、各ロッドは継手１９Ａ、１９Ｂを介してアクチュエーター２１Ａ、２１Ｂに接続されている。アクチュエーター２１Ａ、２１Ｂは機械的ジャッキの形態で表されているか、ピストン・シリンダーアクチュエーターや任意の他の形式の適当な機構でもよい。同様に、ロッド１７Ａ、１７Ｂは他の機械的部品、例えばチエーンやケーブルで置き換えることができる。この場合、アクチュエーター２１Ａ、２１Ｂはそれぞれのウインチ又は単一ウインチで構成され得る。
【００２１】
継手１９Ａ、１９Ｂに対して反対側の端部において、各ロッド１７Ａ、１７Ｂは回転ドラム３Ａの支持フレーム２５に２３Ａ、２３Ｂで回動支持されている。この構成では、回転ドラム３Ａの軸線Ａ−Ａの傾斜は、以下に詳細に説明する目的でアクチュエーター２１Ａ、２１Ｂによってロッド１７Ａ、１７Ｂを調整することで変更され得る。
【００２２】
回転ドラム３Ａの支持フレーム２５は、回転ドラム３Ａの軸線Ａ−Ａに平行にのびる軸２７を備え、軸２７に二つの歯付きホィール２８がキー止めされており、これらの歯付きホィール２８はドラム３Ａと一体の対応した歯付きリングギアー２９とかみ合っている。ドラムはまた図示していないローラー又はホィールによって特許文献１に記載された仕方と実質的に同じ仕方で支持フレーム２５に取り付けられている。歯付きホィールに代えて、簡単な摩擦により動きを伝達するのに適した材料で表面を構成した摩擦ホィールを用いてもよい。この場合、リングギアーは省略され得る。一般に、回転運動は任意の適当な手段で行なわれ得る。軸２７はモーター軸３１から回転運動を受け、モーター軸３１は、軸２７とモーター軸３１との間に設けたユニバーサル継手３５を介してモーター３３（図２）によって制御される。ユニバーサル継手３５は、ドラム３Ａの振動軸線１５と実質的に整列し、それによりドラム３Ａの傾斜は、モーター３３とドラム３Ａとの間の機械的伝達によって阻止されることなく変えられ得るようにされる。
【００２３】
モーター３３は、ドラム３Ａをそれの軸線Ａ−Ａのまわりで回転させる。回転運動は、動作サイクルの要求に応じて及び符合３７（図２）で略示した特殊な制御ユニットにおいてオペレーターによってなされた設定に応じて、連続回転運動、間欠回転運動又は交互回転運動或いはこれらの運動の組み合わせであり得る。ドラムの傾斜を変更できる適応性にのみ関係しているので、回転運動をドラムに伝達する他のシステムを用いることもできる。
【００２４】
ドラム及びそれらの回転を支持するのに関連した機械的部品は種々の部分について実質的に同じであり、図面を簡略化するため図１の平面図では省略されている。
【００２５】
タブ１３は、ドラム３Ａの支持フレーム２５に傾斜して配置しており、それにより、ドラム３Ａの振動軸線１５に平行な軸線３９のまわりで振動できるようにしている。フレーム２５にタブの位置する部位に対して反対側の端部において、タブはタイロッド４１に取り付けられ、タイロッド４１の頂端部はブラケット４３に接続され、このブラケット４３は機械の固定フレーム４５と一体であり、また固定フレーム４５にはアクチュエーター２１Ａ、２１Ｂが接続されている。ブラケット４３とタイロッド４１との間にはセンサー例えばロードセル４７が挿置され、以下に詳細に説明する目的で、タブ１３内における繊維の重量のため、タイロッド４１に加わるけん引力を検出する。
【００２６】
ロードセル４７は、アクチュエーター２１Ａ、２１Ｂが制御ユニット３７とインターフェースされるのと同様に、制御ユニット３７とインターフェースされる。
【００２７】
タイロッド４１、関連ブラケット４３及びロードセル４７は、丁度ドラム３Ａに対するロッド１７Ａ、１７Ｂのように、二重にされ得るが、これは、タブがドラム３Ａより質量が小さいので、絶対的に必要なことではない。
【００２８】
機械部分２Ａについて図２及び図３を参照して説明してきた構成は、他の機械部分２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについても繰り返され、また全ての機械部分に対して唯一の制御ユニット３７は各機械部分のアクチュエーター及びセンサーとインターフェースされる。
【００２９】
上記の機械の動作は次のとおりである。
【００３０】
繊維Ｔの送り装置１により、繊維Ｔは機械部分２Ａのリール７へ送られ、そしてダクト９を通って、ドラム３Ａ内へ送られる。ここで、繊維Ｔはドラムの連続した又は交互の回転運動により機械的に処理され、ドラムの内側には適当なリブ付け又は同等な手段が設けられ得る。繊維Ｔは、ドラム３Ａの水平に対する傾斜のためにドラム３Ａに沿って徐々に動き、そして出口１２から機械部分２Ａのタブ１３へ送出される。タブ１３から繊維Ｔは連続した機械部分２Ｂのリール７で捕捉され、この機械部分２Ｂにおいて、繊維はドラム３Ｂで同様に処理され、こうして機械部分２Ｄのタブ１３内へアンロードされるまで続けられ、そして機械部分２Ｄのタブ１３から完全に処理した繊維Ｔがリール７Ｂ、５によって取り出される。
【００３１】
各リール７、送り装置１及び取出し装置５の速度は、種々のドラムを通る繊維Ｔの漸進を達成しかつ各タブ１３に繊維が過剰に蓄積するのを阻止するために制御されなければならない。この目的で、各タブ１３に溜まった繊維の量（重量で）はロードセル４７で検出される。この情報に基づいて、制御ユニット３７はリール７の速度を制御する。さらに、各ドラム３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの繊維Ｔのアンローディング速度を変更する必要がある場合には、各ドラムの傾斜はそれぞれのアクチュエーター２１Ａ、２１Ｂによって個々に記録され得、アクチュエーター２１Ａ、２１Ｂは二方向矢印Ｆ１７（図２及び図３）に従ってロッド１７Ａ、１７Ｂを昇降させる。水平に対して各ドラム３Ａ−３Ｄの軸線Ａ−Ａの傾斜を大きくすることにより、ドラムからタブ１３へ繊維をアンロードする速度が増大する。水平に対して傾斜角度を減少すると、ドラムからタブ１３へ繊維をアンロードする速度は減少する。
【００３２】
本発明の変更した実施の形態によれば、一つのロードセル又は一対のロードセルが（ロードセル４７に加えて又はロードセル４７に代えて）ロッド１７Ａ、１７Ｂと組み合わせて設けられ得、例えば継手１９Ａ、１９Ｂに位置決めされそして符号４８で示されている。このようにして、その瞬時にドラム内に存在する繊維Ｔの重量及び従って量に比例したロッド１７Ａ、１７Ｂにおける負荷（荷重）を検出することができる。この情報は直接単独で又はロードセル４７からの情報と組み合わせて用いられて、アクチュエーター２１Ａ、２１Ｂを制御しそしてドラムの傾斜を変更するようにされている。例えば、ドラム内に過剰の量の繊維が検出されると、ドラムの傾斜はドラムからアンロードされる繊維Ｔの速度を高めるように増大され得る。ドラム７の下流のリール７の速度は、タブ１３に過剰の繊維が溜まるのを阻止するように相応して増大される。代わりに、ロードセル１７Ａ、１７Ｂと組合さったロードセルからの信号に直接インターロックするのに代えて、リール７の速度は（組合せられる場合には）ロードセル４７からの信号にインターロックされ得る。タイロッド４１及び（又は）ロッド１７Ａ、１７Ｂにおけるロードセルからの信号は、制御ユニット３７によって、一つの機械部分から他の機械部分への繊維Ｔの移送速度の関数として各ダクト９における空気の流れを調整するのにも用いられ得る。
【００３３】
図４には、第２の実施の形態を概略平面図で示す。この場合には、各機械部分２Ａ−２Ｃ（図示例では三つ）は直線状に整列して構成されている。各機械部分  のドラムの傾斜を制御する手段の構成及び動作は同じである。
【００３４】
図５には、上述の機械と同様であるが回転ドラム３Ａ−３Ｄの構成が異なっている機械を図１と同様な平面図で示す。上述の実施の形態における部品と同一の又は相応した部品を示すのに同じ符号を用いている。図１の実施の形態と図５の実施の形態の実質的な違いは、図１では各ドラムの入口１１が上流のドラムの出口１２と同じ側に位置決めされているのに対して、図５ではドラム３Ａ−３Ｄの全ての入口１１が一側に配置され、全ての出口１２が反対側に配置されている点にある。これは、より詳細について参照されるべきである特許文献１に記載されたものと同様な構成及び長いダクトを必要とする。実際に、ダクト９はそれぞれのドラム３Ａ−３Ｄの長さに沿って長手方向にのびている。
【００３５】
また、この場合、各機械部分２Ａ−２Ｄは、各機械部分のドラムの傾斜を制御する手段の構成及び動作に関して図２及び図３と同様に構成される。
【００３６】
機械部分２及びドラム３が図４に示すように部分的一直線状に整列され、図２及び（又は）図５に示すように部分的に並置して配列される場合には、混合した解決法が可能であることは理解されなければならない。
【００３７】
図面は単に本発明の実施の形態の非限定例を示すだけのものであり、本発明の概念の範囲から逸脱することなしに形態及び構成を変えることができることは理解される。特許請求の範囲における参照符号は単に上記の説明及び添付図面を考慮して容易に理解できるようにするためだけのものであり、本発明の保護の範囲をいかようにも限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による機械の平面図。
【図２】図１の矢印ＩＩ−ＩＩに沿った断面図。
【図３】図１の矢印ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態における本発明による機械の平面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態における本発明による機械の平面図。
【国際公開パンフレット】
2004533559.tif 000003
2004533559.tif 000004
2004533559.tif 000005
2004533559.tif 000006
2004533559.tif 000007
2004533559.tif 000008
2004533559.tif 000009
2004533559.tif 000010
2004533559.tif 000011
2004533559.tif 000012
2004533559.tif 000013
2004533559.tif 000014
2004533559.tif 000015
2004533559.tif 000016
2004533559.tif 000017
2004533559.tif 000018
2004533559.tif 000019
【国際調査報告】
2004533559.tif 000020
2004533559.tif 000021