(57)【要約】【課題】【解決手段】第１の特定の番地から第２の特定の番地まで内容物を運送するための運送システムが提供される。この運送システムは、運送チャネルと、複数のコンテナと、演算子と、コンテナに動作可能に接続されて演算子と動作的に通信可能なプロペラと、コンテナから離れていて演算子と動作的に通信可能にされた中央のコントローラーとを有する。コントローラーは、第１の番地から第２の番地への運送の命令を受信するように構成されている。動作中、コントローラーは、演算子に指令を通信し、演算子は、更に指令をプロペラに通信し、よって、このプロペラは第１の番地から第２の番地へと貨物を推進する。
2004513856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコンテナとこれらの中の所定の内容物とを第１の特定の番地から第２の特定の番地まで運送するための運送システムであって、
運送チャネルと、
前記複数のコンテナと、
演算子と、
前記コンテナに動作可能に接続され、前記演算子と動作的に通信可能にされたプロペラと、
前記コンテナから離れ、演算子と動作的に通信可能にされた中央のコントローラーとを具備し、このコントローラーは、第１及び第２の特定の番地を受信するように構成されており、
前記コントローラーは、演算子に指令を通信し、演算子は、更にプロペラに指令を通信し、よって、プロペラが第１の番地から第２の番地へと内容物を前進させるようにするシステム。
【請求項２】
前記運送チャネルは、運送方向へと実質的に長手方向に延びて互いに離間された複数のトラックを有し、これらトラックは、複数のコンテナと係合可能であり、かくして、各コンテナは、少なくとも２つのトラックと係合する請求項１のシステム。
【請求項３】
互いに接続された少なくとも２つのチャネルを具備する請求項１のシステム。
【請求項４】
第１のチャネルと、これと連通された第２のチャネルとを具備し、第１のチャネルは、ほぼ水平な第１の長手方向軸を有し、第２のチャネルは、ほぼ垂直な第２の長手方向軸を有する請求項３のシステム。
【請求項５】
二重の３次元システムである請求項３のシステム。
【請求項６】
前記第１の特定の番地と第２の特定の番地とは、私的ステ―ションである請求項３のシステム。
【請求項７】
前記トラックは、チャネルを形成する少なくとも２つの壁を規定し、チャネルに沿った所定ポイントでサイズが夫々異なる複数のコンテナと係合可能なように構成されている請求項２のシステム。
【請求項８】
前記コントローラーは、運送チャネルの交通情報を受信可能で、この情報から、コンテナを第２の番地に運送するのに最適な移動ルートを決定する請求項１のシステム。
【請求項９】
前記演算子は、チャネルの交通に関する状況を検知し、この状況に関する情報をコントローラーに発信するように構成されている請求項８のシステム。
【請求項１０】
前記コントローラーは、第１の番地から第２の番地までの適当なルートを計算するためのアルゴリズムを適用可能である請求項９のシステム。
【請求項１１】
前記コントローラーは、座標受信機を更に有する請求項１のシステム。
【請求項１２】
部分空間内に通信ケーブルを更に具備する請求項１のシステム。
【請求項１３】
プロペラと演算子とを具備し、この演算子は、指令受信機と、指令処理装置と、プロペラレギュレーターとを有する、請求項１のシステムと共に使用するのに適したコンテナ。
【請求項１４】
前記演算子は、座標識別名を有する請求項１３のコンテナ。
【請求項１５】
固定具を更に具備する請求項１３のコンテナ。
【請求項１６】
ロックとロックレギュレーターとを更に具備する請求項１３のコンテナ。
【請求項１７】
前記コンテナは、実質的にモジュラーである請求項１１のシステム。
【請求項１８】
プロペラを更に具備する請求項１３のコンテナ。
【請求項１９】
実質的にモジュラーである請求項１３のコンテナ。
【請求項２０】
複数の公的ステーション及び私的ステーションを更に具備し、これらステーションは、積込み機を有し、特定利用者の物品運送を容易にするようにされている請求項１のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポイントツーポイント運送システム、特にコンテナを利用した貨物の運搬を可能にするポイントツーポイント運送システムの分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
チャネルタイプのシステムを利用してポイント間で貨物を運送する手段を有するのが望ましい。これによって、複数の個別の貨物コンテナは、１つの供給ポイントから夫々異なる複数の目的ポイントまで迅速かつ直接に運ばれ得る。更に、このようなシステム内での貨物の移動をモニターし、運送システムのどこかで遅れが生じたり他の複雑な事態が発生した場合に、貨物を別ルートで送る手段を有することが望ましい。更に、種々のサイズのコンテナが使用可能で、貨物や交通運輸の制約などに合わせてサイズを選択可能なシステムを有することが望ましい。
【０００３】
Ｖａｎｄｅｒｓｔｅｅｌ（“Ｖａｎｄｅｒｓｔｅｅｌ”）の米国特許４、４５８、６０２号は、空気パイプライン運送システム、詳しくは、パイプラインとほぼ等しい断面を有するコンテナ内に保持された固いコンテナ方式の貨物のための空気パイプライン運送システムを開示している。このシステムは、コンテナをポイントからポイントへと移動させるためにパイプライン内の空気のタップ柱に発生される圧力に頼っている。かくして、Ｖａｎｄｅｒｓｔｅｅｌのシステムは、夫々異なる目的地行きの複数のコンテナを同時に運送する場合の同時使用に適合できない。更に、運送のために空気のタップ柱が必要なことにより、パイプラインにアクセスするために可能な選択肢と、貨物が特にパイプラインに沿った中間ポイントでシステムから積み下ろしされる方法とが制限される。
【０００４】
更に、貨物の移動を支配するために加圧空気を使用すると、同じパイプライン内で夫々異なる方向に同時に２つのコンテナを運送するためにシステムを利用することができなくなる。更に、各コンテナがパイプラインとほぼ同じ断面を有する必要があることから、一方のコンテナが、積み下ろしのために配達中にパイプライン内で立ち止まった他のコンテナを追い抜かすことができない。更に、Ｖａｎｄｅｒｓｔｅｅｌは、システム内の貨物の移動をモニターしてこれら貨物を一度通過した後に別のルートで送りなおす手段を教示していない。
【０００５】
Ｚｈｕｋｏｖなどへの米国特許４、１７０、９４４号（“Ｚｈｕｋｏｖ”）は、コンテナを動かすために加圧空気を利用したコンテナ内貨物の運送の配置を教示している。各コンテナは、パイプラインの断面領域を閉鎖する少なくとも１つのシール部材を有する。かくして、Ｚｈｕｋｏｖの配置は、Ｖａｎｄｅｒｓｔｅｅｌのシステムと実質的に同じ限界を有するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
Ｃｈｕｋｈａｎｏｖなどへの米国特許４、１６５、６９６号（“Ｃｈｕｋｈａｎｏｖ”）は、貨物を収容したコンテナをパイプラインに沿って配置されてコンテナと係合する循環駆動コンベヤーを用いて移動させるための、液体で満たされたパイプラインを教示している。駆動コンベヤーをパイプラインに沿って使用することによって、使用者が複数の貨物コンテナを有効に管理して、これらを同時に、パイプライン内の同じ領域の異なるポイントに沿って複数の目的地まで配達する能力が制限される。特に、同じ方向に移動する貨物は、同じコンベヤーと係合することによって、同じ率で駆動され得る。かくして、コンベヤーが積み下ろしのために停止されているときには、コンベヤー上の全ての貨物が停止され、この結果、不必要な遅れを生じる。更に、パイプライン内に液体が必要なことによって、運送される貨物のタイプが制限される。例えば、生きた動物を運送することが望まれる場合には、コンテナ内への外気のアクセスを可能にする運送システムを利用することが望ましい。
【０００７】
かくして、上述のように、別々の供給ポイントと目的ポイントとの間での、１つ以上のコンテナの能率的な同時運送を可能にするポイントツーポイント運送システムを提供することが必要である。
【０００８】
本発明は、チャネルもしくは連絡チャネルのシステム内の２つのポイント間で複数のコンテナが移動し、このチャネル内のコンテナの移動はコントローラーからコンテナへ与えられる指令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）によって管理される、ポイントツーポイントの二重の３次元運送システムに関する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施形態では、第１のポイントから第２のポイントへの内容物の運送において荷主によって使用される運送システムが提供されている。運送システムは、運送チャネルと、コンテナと、コントローラーとプロペラとを有する。プロペラは、演算子と動作的に通信可能である。また、コントローラーは、演算子と動作的に通信可能で、荷主からの命令を受信可能である。実施中、荷主は、対応する指令を演算子に通信するコントローラーに命令を与える。演算子は更に、プロペラと通信し、プロペラが、荷主によって命令されたように内容物を推進するようにする。
【００１０】
本発明の他の実施形態では、座標識別名を有する演算子を備えたコンテナが提供されている。このコンテナは、プロペラに動作可能に接続されている。
【００１１】
本発明の範囲を制限することなく、本発明の好ましい実施形態が図面に説明されている。
【００１２】
本発明は図示された実施形態に関連して説明されるが、本発明をこれらの実施形態に限定する意図はないことが理解されるだろう。逆に、請求項によって規定された本発明の精神と範囲内に収まるような全ての代わりの例、変形例などをカバーするように意図されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、システム内の２つのステーション間の貨物の運送で使用される、積み替えの必要がない本発明の運送システム１０の一実施形態を示す。このシステムでは、運送チャネル１２（図５を参照）が歩道１４の下に配置されている。内容物を送る人（“荷主”（ｓｈｉｐｐｅｒｓ））は、運送チャネル１２へコンテナ１８（図８を参照）を積込み可能な公的ステ―ション１６に入ることによって運送システム１０にアクセスできる。内容物は、一般的な貨物、廃棄物、家畜もしくは人間などである。
【００１４】
図２は、住居２０内の私的ステ―ション２２への貨物の運送で使用される本発明の運送システム１０の一実施形態を部分的に示す。住居２０が運送チャネル１２より上の高さに配置されている場合は、コンテナと内容物とを私的ステーション２２の高さまで持ち上げるために、リフト２４を採用してもよい。好ましくは、システム１０は、複数の私的ステーション２２を有し、よって、依頼者（ｐａｒｔｙ）が貨物を集めに他の場所もしくは駅まで行かなくてもよく、供給元のポイントから目的ポイントとなる依頼者の私的ステーションまでの貨物の連続した移動を容易にする。本明細書で使用されているように、“私的ステーション”は、家、職場もしくはステ―ション使用者の私的な番地内に配置された、システム１０のポイントである。十分に実施されたときには、システム１０は、好ましくは、私的もしくは公的ステ―ションなどの第１の場所からサービスの受取りのための私的ステーションなどの最終目的地までの内容物の直接的な運送を可能にする広範囲なネットワークを有するだろう。かくして、このシステムは、ポイントツーポイントのサービスを提供する。これによって、使用者が運送された内容物を引取りに出向くか最終目的地までの配達を手配しなくてはならない駅もしくはステーションへの単純な運送をより良いものにする。
【００１５】
図３は、本発明の運送システム１０の一実施形態の側断面図を示す。運送チャネル１２が、居住施設のような建造物４２の地下室４０にアプローチしている。コンテナ１８は、建造物４２内の私的ステーション２２で受け取り可能である。コンテナ１８は、示されるように、垂直なチャネル内上へ推進される。代わりに、コンテナ１８の上方への移動を容易にするためにリフトが採用されてもよい。容易に理解されるように、運送チャネル１２と分岐チャネル２８とこれらの部分とは、地上もしくは地下に配置可能で、また、地面に対して実質的に水平、垂直、もしくは角度を付けられた長手方向軸を有してよい。
【００１６】
図４は、一連の互いに接続した連絡運送チャネル１２と分岐チャネル２８（合わせて“チャネル”と呼ばれている）とを有する運送システム１０の一実施形態を示す。運送チャネル１２は、特定のコンテナ１８に関するルーティング情報に応じて、互いに接続するか、並びに／もしくは、チャネル間にわたるコンテナ１８の移動を可能にするように接合点２６で分岐チャネル２８に接続する。運送チャネル１２が人口密集区域もしくは密に位置された複数のステーションが必要な区域に入ったところでは、分岐チャネル２８が、目的地へのコンテナ１８の能率的かつ便利な運送及び配達を容易にするために設けられている。チャネルは、様々の形状、断面及び断面面積を有し、様々の形状、断面及び断面面積を有するチャネルは、適当なトラック４４及び対応するコンテナ１８を用いて互いに連結する。好ましくは、コンテナ１８はモジュラーである．チャネルは、入ってくるコンテナをコンテナの交通ストリーム中に合流させるのを容易にするために相互連結ポイントに広い領域を有するとよい。
【００１７】
運送チャネルが複数の区画に細分され、交通がモニターされ得るのが好ましい。互いに隣接した１つ以上の運送チャネルが、“領域”である。本発明の一実施形態でシステム１０は、チャネル内の一方のトラック４４のセットから他方への、もしくは、適当な場合にはトラック４４から全体に離れるような（目的ポイントに達したときのように）コンテナ１８の移動を容易にする切替え（ｔｒａｎｓｆｅｒ）ポイントを更に有する。
【００１８】
システム１０の一実施形態は、コンテナ１８が好ましくは地表に対して複数のチャネル内で３次元的に移動し、また、所定の１つのチャネル内で３次元に移動するができるので、二重の３次元システムである。一実施形態では、システムは、相互連結された複数のチャネルから成る運送システム内の、ポイントツーポイントの二重の３次元モジュラーコンテナである。
【００１９】
コンテナ１８は、好ましくは、チャネル内を地表に対して水平及び垂直な方向に移動する。チャネルはまた、異なる平面で実質的に水平に延びていてよく、各平面の１つ以上のチャネルは、地表に対してやや垂直な方向に延びた１つ以上のチャネルに相互連結されており、かくして、各水平な平面が有する複数のチャネルが、垂直なチャネルを介して連通される。かくして、コンテナ１８は、地下に、地上に、もしくは地面より高いところで水平に延びたチャネル内を移動できる。コンテナ１８は、垂直もしくは部分的に垂直な接続チャネルを介して異なる水平な面のチャネル間を移動し得る。
【００２０】
コンテナ１８は、長手方向軸Ｌに沿って移動することによって所定のチャネル内を３次元に移動可能で、チャネルを横切って側から側へと移動するか、トラックを変えることによってチャネル内を動き回る。
【００２１】
私的ステ―ション２２と公的ステ―ション１６（合わせて“ステーション”と呼ばれる）とは、特定の使用者の物品の運送を容易にするようにされ得る。例えば、ステーションは、包装及び目的地の情報の観点から適当な積込みの順序（ｏｒｄｅｒ）とトラック４４の選択とを計算してコンテナ１８の能率的な運送を容易にする積込み機を有してもよい。積込み機は、好ましくはコントローラーと連通され、コントローラーからコンテナ１８の交通情報を受信する。ステーションは更に、ステーションから貨物を積み込むために空のコンテナ１８を注文するために、荷主が例えばコントローラーと通信するのを容易にされることもできる。
【００２２】
図５は、運送チャネル１２が歩道１４の下のトンネル３０内に配置され、運送チャネル１２がスペーサ３４によってトンネル３０の下面３２から離れたところに保持されている、本発明の運送システム１０の一実施形態を示す。運送チャネル１２は、長手方向軸Ｌを有する
図６は、図４のＤ−Ｄ線で切取られた断面を示す。分岐チャネル２８は、歩道１４の下に位置されたトンネル３０内に配置され、運送チャネル１２も、道路３６の下のトンネル３０内に配置されている。分岐チャネル２８と運送チャネル１２とは、スペーサ３４によってトンネル３０の下面３２から離れたところに保持されている。分岐チャネル２８は、これらの上にとびとびに配置された取り外し可能なプラットフォーム３８によってアクセス可能である。プラットフォーム３８の上面は、好ましくは、歩道１４の上面とほぼ同じ高さで、これに対して平行であり、歩道１４上の通常の歩行者交通を容易にしている。分岐チャネル２８は、建造物４２の地下室４０内に配置された私的ステーション２２と連通している。トンネル３０内の、チャネルの下の部分空間３３（図８に最もよく見られる）が、システムの制御に必要な通信ケーブルもしくは他の部材のために利用され得る。代わって、または付加的に、この部分空間３３は、遠距離通信線もしくは適当なユーティリティーライン（ｕｔｉｌｉｔｙ ｌｉｎｅｓ）もしくは導管もしくは配管のような他の依頼者のための他の適当な部材を走らせるのに用いられ得る。
【００２３】
本発明の一実施形態では、演算子５２は、システムの少なくとも２つの領域内でのコンテナ１８の移動を容易にするように少なくとも１つのコントローラーから指令を受信する。ここでは、２つの領域間のコンテナ１８の移動は、運送システム１０以外のもしくはこれに加えた別の手段によって果される。例えば、航空機の旅客は、旅行用荷物をコンテナ１８内に収納し、家の近くの私的ステーション２２もしくは公的ステーション１６からシステム１０を通して送ることが可能である。旅行用荷物は、コンテナ１８内に入れられて空港へ送られ、荷物を収容しているコンテナ１８は、更に運ばれるように航空機に積み込まれる。上陸すると、旅行用荷物を収容しているコンテナ１８は、運送システム１０の異なる領域に入り、旅客のホテルもしくは接続フライトなど適当なところに運送される。旅行用荷物が税関職員によって調べられる場合は、コンテナ１８は、コントローラーに指令を与えて検査領域に旅客を呼び出すことによって、検査のための税関職員によって呼び出される。システム１０の非連続的な領域に渡るこの移動は、演算子５２が中間目的地（例えば出発の空港）と最終的な目的地（例えばホテル）とを含んだ情報を記憶可能であることによって好ましくは果される。演算子５２は、ポイントツーポイントの移動を容易にするように、各領域でコントローラーと通信できるのが好ましい。
【００２４】
上記の例は、システム１０を用いる際に概して好ましくない積み替えを伴うが、複数のネットワーク内及びこれらの間の有効性を増すために、システム１０が既存のネットワーク内に組み込まれ得るのは容易であることを説明している。
【００２５】
本発明の一実施形態では、システム１０は、内容物をコンテナ１８内へ入庫可能にする。この実施形態では、内容物は、１つ以上のコンテナ１８内に収納され、このコンテナは続いて、システム１０を通して保管領域まで移動する。コンテナ１８は、保管領域に入り、コントローラーからの信号に従って目的地まで移動する。この信号は、保管時もしくは他の時にプログラムされ、設定時間になると、もしくは、顧客からの貨物の注文（ｏｒｄｅｒ）の受信などの更なる指令に従って、積込みを行うようにすることもできる。代わって、演算子は、所定の期間にわたるコンテナの保管を維持し、その後にコンテナが運送を再開させるようにプログラムされ得る。
【００２６】
図７、８は、本発明の運送システム１０の実施形態の断面を示す。運送チャネル１２は、長手方向軸Ｌ（図５に示されている）にほぼ平行に延びたトラック４４を有する。運送チャネル１２は、トンネル３０内に配置され、運送チャネル１２にほぼ平行に延びたアクセス領域４６を経由してアクセス可能である。このアクセス領域は、１つ以上の取り外し可能なプラットフォーム３８を経由して外部と連通されている。図７の実施形態では１２トラックシステムが用いられ、これに対して、図８の実施形態では多トラックシステムが用いられていることに注目したい。
【００２７】
図８は、運送チャネル１２内を移動中の幾つかのコンテナ１８を示す、本発明の運送システム１０の実施形態の断面を示す。各コンテナ１８は、好ましくは、コンテナをトラック内の所定位置に固定し、及びコンテナ１８の推進を容易にするために、少なくとも２つのトラック４４と係合する。複数のコンテナが同時に１つのチャネル１２内で、必要に応じて夫々異なる方向に運送され得ることは、図８から明らかである。特に、各コンテナ１８は、チャネル１２内に、このチャネル１２内で他のコンテナ１８と衝突しないように位置される。チャネル１２へのアクセスは、運送チャネル１２にほぼ平行に延びて必要に応じてチャネル１２への周期的なアクセスを可能にするアクセス領域４６を介して与えられる。
【００２８】
図９、１０は、サイズの異なる複数のコンテナ１８が内部を移動している図８のチャネル１２の一実施形態を示す。図９が、観察者から離れる方向に移動する２つの小さなコンテナ及び１つの大きなコンテナと、観察者の方へ移動してくる下方の右角部の小さなコンテナ１８とを示しているのが、明らかである。図１０は、チャネル全体を占めて観察者から離れる方向へ移動する１つのコンテナ１８を示す。
【００２９】
図１１、１２は、第１のポイントから第２のポイントまで（図示されず）夫々運送される方向が異なり、及び様々のサイズを有するコンテナ１８と係合するトラック４４を収容している運送チャネル１２を示す、本発明の運送システム１０の一実施形態である。コンテナ１８は、運送チャネル１２の長手方向軸Ｌに沿って移動する。コンテナ１８は、必要に応じて、異なるトラック４４と係合するように配置もしくは移動されることが可能で、かくして、一方のコンテナが、運送チャネル１２内でどちらかの方向へ他のコンテナを追い越すことが可能である。
【００３０】
好ましくは、運送チャネル１２は、４つの壁４８によって規定されたほぼ正方形もしくは矩形の断面を有する。しかしながら、幾つかの例では１つの壁もしくは２つの壁が適当であることが明らかである。本明細書で用いられているように、用語“壁”は、屋根もしくは床のようなほぼ水平な面を示す。トラック４４は、好ましくは、４つの壁４８の各々から間隔を空けられ、かくして、これの長手方向軸Ｌを横切って見るとケージのような構造を現す細長い管を形成している。コンテナ１８は、好ましくはトラックである少なくとも１つの表面と係合する。より好ましくは、コンテナ１８は、少なくとも２つのトラック４４と解放可能に係合する。この２つのトラックは、同じもしくは異なる壁４８と隣接していてもよい。
【００３１】
図１３、１４は、本発明のコンテナ１８の実施形態を示す。図１３は、断面図であり、図１４は、後方斜視図である。コンテナ１８は、演算子５２を有する。また、この演算子５２と動作的に通信可能なプロペラが、設けられている。このプロペラは、演算子５２からプロペラによって受信された指令に従って運送チャネル１２内でコンテナ１８を移動させる。プロペラは、好ましくは、１つ以上の駆動ホイール５６に動作可能に結合されて、プロペラに動作可能に接続された電流伝達トラック（ｃｕｒｒｅｎｔ ｃａｒｒｙｉｎｇ ｔｒａｃｋ）もしくは適当なバッテリーからのパワーを受信する可逆ＤＣ電動機５４である。駆動ホイール５６は、好ましくは、電動機５４の始動時にホイール５６が回転するようにトラック４４の表面と摩擦係合し、コンテナ１８を運送チャネル１２に沿って滑動させる。コンテナ１８の移動を容易にする非駆動ホイール６０が、付加的に用いられてもよい。コンテナ１８は、好ましくは、このコンテナをトラック４４上で滑動可能にし、かつこれらが予期せずに分離されないような方法で、運送チャネル１２内でトラック４４と解放可能に係合する固定具（ｓｅｃｕｒｅｒ）を有する。スロット５８を含む任意の適当な固定具が使用可能である。
【００３２】
任意の適当なプロペラが、使用され得る。このプロペラには、各コンテナ内に収容された別部品のプロペラ、１つ以上のコンテナを推進する単一プロペラ（曳航機関車様式（ｔｏｗｉｎｇ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ−ｓｔｙｌｅ）などの）、もしくは、コンテナと係合してこれを押し引き可能なモバイルトラックまたはリンク機構を有するプロペラが含まれる。単一プロペラが用いられる場合、プロペラと有効に通信可能な単一演算子が、コンテナの移動を調節する。プロペラによる推進のモードは、適当なモードでよく、１つ以上のホイール、トラックもしくはギアを駆動する従来の電動機、圧縮ガスもしくは流体、または電磁力が含まれる。
【００３３】
演算子５２は、コントローラーと有効に通信可能であり、コントローラーによって発信された指令を受信する。演算子５２は、コントローラーからの指令を受信するための指令受信機と、この指令を処理するための指令処理装置と、コンテナの移動の速度及び方向を管理するプロペラレギュレーターとを有する。好ましくは、演算子はまた、コンテナの現在の位置、移動の率及び方向、状況に関する情報をコントローラーに通信するための座標識別名を有する。一実施形態では、座標識別名はまた、荷主の命令（ｏｒｄｅｒ）をコントローラーに通信可能であり、続いて、荷主の命令を果すためにこれら命令を処理して、対応する指令を所定のコントローラーもしくは他のコントローラーに与えるように適合され得る。
【００３４】
運送システム１０は、公的ステーション１６及び私的ステ―ション２２で荷主によって伝えられた命令を受信する少なくとも１つのコントローラーを有する。好ましくは、システムは、１つ以上の区画を夫々有する複数の領域に細分される。各領域は、好ましくは、単一の中央のコントローラーと各々に通信可能な局地的コントローラーを有する。説明された実施形態は単一コントローラーに言及しているが、幾つかのもしくは多くのコントローラーが共働する多くの変形例が検討されることが明らかである。コントローラーは、各荷主から受信した特定のコンテナに関する指令を処理し、目的地に向かうルートと速度とに関しての指令を各コンテナ１８の演算子５２に伝える。コントローラーはまた、各コンテナ１８の座標伝達装置からの情報を受信して、この受信された情報を処理し、遅れを減じるため及び能率的かつ安全な配達を容易にするために必要に応じて修正もしくは更新された指令をコンテナに与える。
【００３５】
本発明の一実施形態では、コンテナ１８は、能率的な貨物運送を容易にするための実質的なモジュラーである。異なるサイズの内容物を収容し、チャネル内及びトラックに沿ったスペースの使用を最適にできるように、異なるサイズの複数のコンテナ１８が使用できるのが好ましい。本明細書で使用されているように、用語“モジュラー”は、チャネル内のスペースを有効に使ってコンテナの適当な集合（ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ）を容易にするコンテナのデザインを意味する。
【００３６】
コンテナ１８は、好ましくは、これらが使用されるシステム１０の領域内にトラック４４と相補的な固定具を有する。
【００３７】
好ましくは、各コンテナ１８は、コンテナ１８の固定具とトラックとが係合することによって、及びプロペラがトラック４４、もしくは、固定具と係合されたトラック４４の近くのチャネル１２と係合することによって、１つ以上のトラック４４に沿って移動し得る。２つのトラックの使用が好ましいが、適当に適合されたコンテナと共に任意の適当な数のトラックが使用され得ることが、明らかである。例えば、単一トラックは、固定具が単一トラックと係合してこのトラックが推進されるとコンテナ１８がトラックに沿って滑動するのを可能にするように適合されている場合に、使用され得る。
【００３８】
好ましくは、コンテナは、コンテナの大量通過を最大にし、容易にするように共に集合される。これによって、チャネルスペースの有効利用を向上させ、高い動力を備えたプロペラが長距離に渡って迅速にコンテナのグループもしくは列を動かし、続いて、個々のコンテナが好ましくは夫々別個の目的地まで運送されるのを可能にする。
【００３９】
図１３は、トラック４４の内面と係合する駆動ホイール５６を有するコンテナ１８の断面を示す。コンテナ１８は、好ましくは、プロペラ領域６４から離れたところに貨物領域６２を有する。また、第２の貨物領域６３が設けられてもよい。
【００４０】
図１４は、本発明のコンテナ１８の一実施形態の後方斜視図を示す。コンテナは、１つの駆動ホイール５６と、複数の非駆動ホイール６０と、トラック４４と各々に係合可能なスロット５８のような固定具とを有しており、かくして、コンテナ１８は、トラック４４に沿って滑動可能である。コンテナ１８は、好ましくは、貨物領域６２へのアクセスを可能にするように開く貨物ドア６６を有する。
【００４１】
示されている十分に囲まれたコンテナが好ましいが、コンテナの他の実施形態も状況によって検討可能なことが理解されるだろう。他の実施形態には、プラットフォームのような“フラットベッド”コンテナ、適当な固定具と共に使用される上部のないコンテナが含まれる。
【００４２】
コンテナ１８が、複数の固定具と、例えば水平なチャネルから垂直なチャネルへと移動する際に互いに角度を成して延びた複数のトラックと二者択一的に係合するようにされた複数の駆動ホイールとを有してもよいことが、理解されるだろう。
【００４３】
幾つかの例では、コンテナ１８が単独でもしくは列を成して水平面を横切り、上に曲がる即ち垂直チャネル内へ移動するのを容易にするように、コンテナの前部もしくは後部へのアタッチャー（ａｔｔａｃｈｅｒ）６８を有することが望ましい。
【００４４】
本発明の一実施形態では、コンテナ１８は、ロックとロックレギュレーターとを有する。ロックレギュレーターは、演算子５２からの指令を受信する。コントローラーが、コンテナが目的地に達し全ての必要な工程と荷主及び受信者により要求される安全チェックとが完了したことを示す信号を座標発信機から受信すると、コントローラーは、演算子に信号を送り、ロックレギュレーターにロックを解除する旨の信号を送るように指令する。この信号を受信すると、ロックレギュレーターは、コンテナの錠をあけるようにロック機構を始動させる。
【００４５】
図１５（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の運送システム１０の一実施形態の断面を示す。図１５（Ａ）は、図８の実施形態を示しており、“Ｄ”は、図１５（Ｂ）に拡大されてより詳しく示された領域を表わしている。
【００４６】
図１５（Ｂ）は、壁４８に固定されたトラック４４と係合するコンテナ１８を詳しく示す。これには、駆動ホイール５６と非駆動ホイール６０とがトラック４４と係合しているところが示されている。トラック４４は、任意の適当な形状で形成され得ることが理解されるだろう。好ましくは、上部及び底壁４８のトラックは、ほぼ“Ｉ”字形状であり、側壁のトラックは、２つの実質的に対向する“Ｊ”字形状のトラック（もしくは、図１５（Ｂ）に示されるような、平らにされた“Ｚ”字形状のトラックと対にされた“Ｊ”字形状のトラック）を有するようにされている。トラック４４は、コンテナ１８内の対応するスロット５８と係合する。また、１つ以上のほぼ“Ｌ”字形状のトラックが、スロット５８並びに／もしくは駆動ホイール５６もしくは非駆動ホイール６０のような固定具と係合可能な更なる支持面を与えるように設けられてもよい。
【００４７】
多トラックが有効かつ適当であることが明らかである。例えば、トラックは、物理的接触及び磁力／磁力の反発など他の機械作用（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｎｔａｃｔ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｓｕｃｈ ａｓ ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｔｔｒａｃｔｉｏｎ／ｒｅｐｕｌｓｉｏｎ）を含む様々の手段によってコンテナと係合し、これを管理することが可能である。本明細書で使用されているように、用語“トラック”は、チャネル内のコンテナから離れたところに軌道を規定するための任意の適当な機構即ち手段について言及している。例えば、トラックは、有形の物理的拘束なしに電磁力によって規定された軌道を実現してもよい。
【００４８】
異なる種類の固定具、例えばスロット、フック、トラック４４内の対応する刻み目（ｉｎｄｅｎｔ）に係合するねじ山（ｒｉｄｇｅ）及び磁気固定具などが、対応するトラックと係合するために採用され得ることが理解されるだろう。幾つかの例では、チャネル１２内のコンテナ運送を容易にするように、コンテナの１つの面のみに非駆動ホイールを配置させることが望ましい。
【００４９】
図１６は、コンテナ１８がトラック４４を切り替える本発明のシステム１０の一実施形態を部分的に示す。示された実施形態では、コンテナ１８は、コンテナ１８を隣接したトラック４４の方へ向ける１つ以上の切替え部（ｔｒａｎｓｆｅｒ）７０と係合することによって、隣接したトラック４４の方へ向きを変えることができる。詳しく説明された実施形態に加えて、様々の適当なトラック切替え機構が可能であり、検討されることが、容易に理解されるだろう。例えば、磁気トラック切替え機構は、コンテナに動作可能に接続された把持アーム機構として検討される。更に、トラックが電磁力によって規定されている場合、この電磁力はまた、チャネル内の１つ以上の方向へのコンテナの移動を管理するために利用されてもよい。このような移動は、垂直方向、水平方向、もしくはこれらが組み合わされたものでよく、必要及び希望に応じて、同時に長手方向へも移動する。
【００５０】
図１７に示されているように、最初の移動方向Ｍに移動するコンテナ１８（図示されず）は、１つ以上の切替え部７０と係合してトラックを切り替えて、最終的な移動方向Ｎへと続く。コンテナ１８の移動路が破線で示されている。
【００５１】
本発明の切替え部７０の対の一実施形態が図１８に示され、これら切替え部７０の対は、方向“Ｕ”に移動するコンテナ１８と係合されてトラック４４を切り替えると示されている。トラックを変更したいときは、図１８に示されているように、切替え部７０が位置“Ｓ”に移動される。切替え部７０は、この切替え部が位置“Ｓ”へ移動する際にトラック４４に形成された間隙７４中に実質的に滑動して、コンテナ１８（図示されず）を隣接するトラック４４に案内する挿入部７２を有する。示された実施形態では、トラック４４の部分７８が、トラック４４の残りの部分から分離可能で、この部分７８をトラック４４の残りの部分と実質的に整列するように及びこれからずらすように動かす滑動部７６に固定されている。また、切替え部７０は、部分７８が整列からずれるように動かされたときに挿入部７２を有する上流領域８０がトラック４４とほぼ整列されるように、滑動部７６に固定されており、コンテナ１８（図示されず）が切替え部７０によって案内されるのを可能にする。切替え部７０の下流領域８２が、新しいトラック４４にコンテナを案内する。切替え領域が“上流”及び“下流”として説明されているが、これは、説明を容易にするためだけのもので、コンテナ１８は、２つのトラック４４間において切替え部７０によってどちらの方向へも移動及び運送され得ることが、容易に理解されるだろう。例えば、切替え部７０が位置“Ｓ”にあるとき、方向“Ｂ”に移動するコンテナは、下流領域８２に接触し、切替え部７０の方へ案内され、上流領域８０へと続き、他のトラック４４へと解放され、移動を続ける。
【００５２】
示された実施形態では、２つの滑動部７６は、両滑働部７６と部分７８と切替え部７０との共働する動きを容易にするように１端部で接続されている。好ましくは、切替え部７０は、トラックに沿って一定の間隔で配置されている。より好ましくは、２つの切替え部の間のスペースは、平均的なコンテナの長さより小さく、この場合は必要に応じて急速なトラックの切替えが可能である。
【００５３】
容易に理解されるように、複数の切替え構造体が可能であり、対応する固定具を有するコンテナ１８と共に使用されることを検討される。特に、コンテナ１８と容易に係合し、このコンテナを、著しく拘束したり速度を減じさせることなく隣接するトラック４４もしくは相互連結されたチャネルのトラックに切り替える切替え部７０を採用することが好ましい。
【００５４】
かくして、コンテナ１８は、一方のコンテナが移動して他のコンテナを追い越すことを容易にするように、チャネル内で再編成されることが可能である。
【００５５】
コントローラーは、運送チャネル１２及び分岐チャネル２８内のコンテナ１８のルート及び速度を決定する。運送システム１０内の各コンテナのルート及び速度を決定するために、コントローラーは、好ましくは、ルート及び位置の選択と再調査のための方法を実施可能なようにされている。この方法は、
（ａ）供給ポイントと目的ポイントとを結び付けて、これらポイントの間の少なくとも１つのルートを決定する工程と、
（ｂ）決定されたルートに沿って複数の区域を決定する工程と、
（ｃ）各区域に入る前に区域ごとの交通を決定する工程と、
（ｄ）区域に入る前と区域内にいる間に、区域内を移動するコンテナの速度を決定する工程と、
（ｅ）コンテナのサイズとこれの切替えに必要なスロットの数とを決定する工程と、
（ｆ）当該コンテナをチャネル内に他のコンテナと接触しないように位置付けるような指令を与える工程と、
（ｇ）チャネル内でのコンテナの移動の方向と速度とに関する指令と、複数の区域にわたるコンテナの移動及び、様々の区域における他のコンテナの交通へのコンテナの合流とに関する指令とを演算子に与える工程とを具備する。
【００５６】
好ましくは、システム１０は、コンテナの重量とチャネルの状況とに関する情報と温度や天候など他の関連情報とをコントローラーに提供するセンサーを更に具備する。コントローラーは、好ましくは、コンテナの移動のために最も適当なルートを決定する際にこの更なる情報を考慮する。
【００５７】
好ましくは、コントローラーはまた、供給ポイントと目的ポイントとの間で最も短い経路と、交通状況の観点から所定の時間において最も速い経路とを計算し、最もよい経路を選択する。一実施形態では、コントローラーはまた、必要とされるサービスと送り主によって支払われている代金（例えば同日、夜間配達など）とに基づいて、各コンテナに優先順位を割りふる。
【００５８】
かくして、異なる供給及び目的ポイントの間で１つ以上のコンテナの能率的な同時運送を可能にするポイントツーポイント運送システムを提供することが明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ビルディングの近くに示された本発明の公的ステ―ションの一実施形態の概略図である。
【図２】建築物の中に示された本発明の私的ステ―ションの一実施形態の断面図である。
【図３】建築物の中に示された本発明の私的ステ―ションの一実施形態の断面図である。
【図４】建築物及び道路に関連して示された本発明の運送システムの一実施形態の平面図である。
【図５】ビルディングの近くに配置されて示された本発明の運送システムの一実施形態の長手方向の断面図である。
【図６】歩道と道路の地下及びビルディングの近くに配置されて示された本発明の運送システムの一実施形態の、図４のＡ−Ａ線で切取られた断面図である。
【図７】本発明の運送システムの一実施形態の断面図である。
【図８】本発明の運送システムの一実施形態の断面図である。
【図９】本発明の運送システムの一実施形態の断面図である。
【図１０】本発明の運送システムの一実施形態の断面図である。
【図１１】本発明の運送システムの一実施形態の部分的な概略図である。
【図１２】本発明の運送システムの一実施形態の部分的な概略図である。
【図１３】本発明のコンテナの一実施形態の断面図である。
【図１４】本発明のコンテナの一実施形態の後方概略図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の運送システムの一実施形態の部分的な断面図である。
【図１６】トラック間での運送の一実施形態に焦点を合わせた、本発明の運送システムの一実施形態の部分的な描写である。
【図１７】トラック間での運送の一実施形態に焦点を合わせた、本発明の運送システムの一実施形態の部分的な描写である。
【図１８】トラック間での運送の一実施形態に焦点を合わせた、本発明の運送システムの一実施形態の部分的な描写である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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