(57)【要約】本発明はレーザ支援摩擦攪拌溶接法に関する。この種のＦＳＷ法をさらに改良して、特に厚い工作物も高度な結合品質で溶接できるようにするため、工作物（１、２）の互いに接合すべき側面を特に適合させる。この場合互いに押し付けられる側面（１ａ、２ａ）は、根元領域（Ａ）で互いに接触して、ツール（４）とレーザ（６）側の工作物表面（Ｃ）に側面（１ａ、２ａ）間のギャップ（ｓ）が生じ、かつ中間領域（Ｂ）に空き空間が存在するように形成する。（図１）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物（１、２）を結合するレーザ支援摩擦攪拌溶接方法であって、
工作物（１、２）の結合すべき側面（１ａ、２ａ）を互いに押し付けて、結合領域（３）を生じる段階と、
溶接プローブ（５）を回転させながら結合領域（３）に沿って前進させ、溶接プローブ（５）の前に位置する工作物材料にレーザ光線（７）を照射し、それによってレーザ・エネルギーと、溶接プローブ（５）と工作物（１、２）の摩擦熱とにより、結合領域（３）に沿って工作物材料を可塑化し、溶接プローブ（５）の背後では工作物材料が凝固する段階と、
工作物材料が完全に凝固する前に、結合領域（３）から溶接プローブ（５）を除去する段階とを含むレーザ支援摩擦攪拌溶接方法において、
側面（１ａ、２ａ）が、互いに押し付けられた状態では溶接プローブ（５）の反対側の工作物表面（Ａ）で互いに接触し、前記側面は中間領域（Ｂ）から工作物表面（Ｃ）にいたるまで互いに間隔をとり、したがって各側面（１ａ、２ａ）の間の溶接プローブ（５）側の工作物表面（Ｃ）にギャップ（ｓ）が存在するようにそれらの側面を形成することを特徴とする方法。
【請求項２】
側面（１ａ、２ａ）が線形に面取りされていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
側面（１ａ、２ａ）が放物線状または円弧状に面取りされていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
側面（１ａ、２ａ）が、互いに押し付けられた側面によって生じる突合せ断面が円形または楕円形であり、その際プローブ（５）側の工作物表面（Ｃ）上に、側面間のギャップ（ｓ）が存在するように形成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
互いに押し付けられた側面（１ａ、２ａ）によって生じる突合せ断面がビーム・トラップの形態を取るように、側面（１ａ、２ａ）を形成することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
レーザ光線（７）が、ＣＯ２−、ネオジウム−ＹＡＧ−、半導体の各レーザ装置またはレーザ・ダイオードから放射されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
レーザ光線（７）の波長が１０．６μｍ以下であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
レーザ光線（７）が円形、楕円形、線形、またはそのほかの状態で集束され、または発散されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
レーザ光線（７）がパルス化され、または連続して放射されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載するレーザ支援摩擦攪拌溶接法に関する。
【０００２】
摩擦攪拌溶接（Ｆｒｉｃｔｉｏｎ−Ｓｔｉｒ−Ｗｅｌｄｉｎｇ、ＦＳＷ）の基本原理は、たとえばＥＰ０６１５４８０から公知である。２つの結合すべき工作物を結合領域に沿って接触させ、このポジションに保持して固定する。結合領域に、かつ結合領域両側の工作物材料中に、工作物よりも硬い材料からなるプローブを回転させながら挿入する。そのときプローブは摩擦熱を生じる。すると結合線に沿って向い合う工作物領域は可塑性の状態となる。プローブは結合線に沿って前進するので、両側工作物のプローブの前に位置する対向する工作物領域の材料は可塑化され、プローブの背後の可塑化された領域は凝固する。材料が完全に凝固する前に、プローブは結合領域から除去される。たとえば金属、その合金、金属複合材料（いわゆる「ＭＣＣ」）または適切なプラスチック材料のような材料は、この方法で互いに溶接される。
【０００３】
改善された別の摩擦攪拌溶接法の場合、欠陥箇所の数が軽減され、加工された材料の平滑な表面が得られるが、この溶接法はたとえばＥＰ０７５２９２６から公知である。この公知例は改良されたプローブ配置を記載している。結合領域に挿入される回転するプローブは垂直線に対してある角度の傾斜をなし、このプローブは前進移動方向を向く。これにより結合領域で生じた可塑化された材料は、工作物表面に沿って垂直な圧力を加えられる。その結果材料の流れの改善が得られ、溶接継ぎ目が均一になる。この方法により、欠陥箇所が少なくて表面が平滑な結合が可能となる。
【０００４】
もう１つの摩擦攪拌溶接法が、ＷＯ９９／３９８６１から公知である。そこでは追加の熱源を使用する方法が記述されている。この熱源は、回転するプローブの直前に位置する領域を加熱するのに用いられる。これにより材料の効果的な可塑化が得られる。というのは、回転するプローブの摩擦熱だけでなく、独立した熱源による補助加熱も利用できるからである。補助熱源としては、たとえば抵抗加熱ヒーター、誘導コイル、高周波誘導コイルまたはレーザを用いることができる。
【０００５】
抵抗加熱ヒーターの使用には欠点がある。というのは、ツールと工作物の間に比較的大きな電流が流れるからである。良好な保護を行っても、周囲、特に人間に損害をあたえる可能性は排除できない。さらに工作物およびツールは、導電性素材であることが前提条件となる。したがって、被覆された金属またはセラミックス素材製の前記のＦＳＷツールを、望みのままに形成するのは不可能である。
【０００６】
さらにこれらの公知の方法には、接合すべきアルミ合金によっては、しばしば限られたプロセス速度しか許容されないという欠点がある。これは特に厚い工作物（通常＞６ｍｍ）を加工するときに問題となる。さらにまた厚い工作物の場合、工作物材料内の熱伝導が非対称ないし不均一であるという問題があり、そのためこれらの公知の方法は、この種の工作物の加工には適していない。
【０００７】
したがって本発明の課題は、特に厚い工作物の場合、溶接時間の短縮と非常に良好な結合品質を可能とするような摩擦攪拌溶接法を得ることである。
【０００８】
この課題は請求項１の諸特徴をもつ方法によって解決される。本発明による方法のその他の有利な形態を、従属請求項に記載する。
【０００９】
この場合の中心的考え方は、互いに接合すべき工作物の突合せ面を特殊な形状とし、レーザから補助的に放射されるエネルギーを、可塑化すべき材料の加熱に効果的に利用しようというものである。このため工作物の結合すべき側面を次のような形状とする。まず互いに押し付けられている状態の側面を、突合せ断面の根元領域で互いに接触させる。次に互いに押し付けられた側面の間のギャップを、ツールとレーザ側の工作物表面に設ける。そして突合せ断面が中間領域で空き空間ないし中空空間を持つ形状とする。この方法で、工作物表面におけるレーザ光線の望ましからざる逆反射を、著しく軽減または完全に防止する。さらに、レーザ・エネルギーが主として工作物の中間領域に侵入し、そしてそこから熱伝導により断面全体に均一に広がるに適した側面にすることができる。これにより工作物材料の非常に能率的な加熱が可能となり、これは厚さ６ｍｍ超の試料を加工する際に特に有利である。
【００１０】
本発明の第１の実施形態では、結合すべき工作物側面に次のような面取りをする。すなわち、工作物が突合せ断面の根元領域で互いに接触し、ツールとレーザ側の工作物表面に、すなわち根元領域と反対側の工作物表面に、これら側面間のギャップが存在するようにする。
【００１１】
本発明の第２の実施形態では、工作物の結合すべき側面が放物線状または円弧状の面取りを施され、突合せ断面の根元領域で互いに接触する。側面はこの面取りにより、根元領域から出発して互いに間隔をとり、その際この間隔は、ツールとレーザ側の工作物表面に向かって次第に増加する。
【００１２】
更に別の実施形態では、工作物の結合すべき側面が、突合せ断面で見て半円ないし円弧状の断面を有し、したがって工作物は互いに押し付けられた状態で根元領域で接触し、レーザ側の工作物表面に、側面間のギャップが存在する。この場合側面同士間の間隔は、根元領域から出発してまず増加し、次に中間領域で最大値からギャップ幅の値まで、工作物表面に向かって次第に減少する。
【００１３】
更に別の実施形態では、工作物の互いに接合すべき側面を形成するにあたり、互いに押し付けられた状態の側面突合せ断面が、いわゆるビーム・トラップ（「ウルブリヒト球」）の形状をとるようにする。
【００１４】
本発明の方法によって、可塑化すべき領域の効果的で均一な加熱が得られ、それにより接合速度の向上と結合品質の改善が得られる。局部的工作物温度とプロセス温度がより高くなるため、一方では可塑化の改善によってプロセス力が軽減され、他方では接合速度が向上する。これは厚い断面の接合に特に有利である。したがってＦＳＷ法の応用分野が拡大される。
【００１５】
さらには、本発明の方法はより多くの製造安全性が得られ、プロセス力が軽減されることからＦＳＷ工作機械の負荷軽減をともなう。したがって長期的に見ると製造上のコストも節減できる。
【００１６】
添付の図面を用いて、本発明による方法を下記により詳細に説明する。
【００１７】
図１はレーザ支援摩擦攪拌溶接の略図である。互いに結合すべき工作物１および２は、それらの側面１ａないし２ａに沿って互いに押し付けられる。互いに押し付けられた工作物１、２はこの状態で、図１には示さない保持装置により固定、保持される。互いに押し付けられた側面１ａ、２ａの間の結合領域３で、その工作物材料中に回転プローブ５が挿入され、したがってプローブ５は、結合領域３両側の工作物材料中に侵入する。プローブ５はＦＳＷツール４の末端に取り付けられており、工作物より硬い材料からなる。プローブ５を取り付けたＦＳＷツール４は、図１には示さないモータで駆動される。
【００１８】
さらには前進方向に見て（図１の矢印Ｐ方向）ＦＳＷツール４の前に、レーザ光源６を設ける。このレーザ光源６はツール４に対して、所定の、確定された距離ｄを有する。ツール４とレーザ光源６の間の一定の距離ｄは、たとえば図１には示さない案内装置ないし保持装置によって、保証される。レーザ光源６は、接合すべき工作物１、２の方向に、連続してあるいはパルスとしてレーザ光線７を放射する。これにより、結合領域３に沿って接合すべき工作物の予熱が生じる。
【００１９】
溶接プロセスは、回転運動状態にあるプローブ５を有するＦＳＷツール４が、結合領域３に沿って前進方向（図１の矢印Ｐ方向）に動くことによって行われる。ツール４とレーザ光源６の距離ｄが固定されているため、レーザ６もツール４と同様に結合領域３に沿って矢印Ｐ方向に動く。回転するプローブ５によって摩擦熱エネルギーが生じるので、結合領域３両側の工作物材料は可塑化される。これと同時に、レーザ光線７は、ＦＳＷツール４に先行しながら、接合すべき材料を結合領域３に沿って加熱する。したがってプローブ５によって生じる摩擦熱だけでなく、レーザ光線７による加熱も利用される。摩擦熱と予熱があいまって、より高い局部的工作物温度とプロセス温度が得られる。その結果一方では可塑化が改善されるためプロセス力が軽減され、他方では接合速度を上げることができ、ないしはより厚い工作物（＞６ｍｍ）の接合が可能となる。
【００２０】
図２が示す例では、ＦＳＷツール４は工作物表面に対して垂直方向を向いている。図２の点線で示すように、ツール４とプローブ５を斜めに位置決めすることも可能である。斜めの位置決めの場合、前進方向に見てプローブ５は前方、すなわちレーザ６の方向を向く。この種の斜めの位置決めは、可塑化された材料の流れを改善し、したがって接合すべき工作物１、２の、より美しい外見と均一性を有する結合が可能となる。
【００２１】
レーザ光源６としては、たとえばＣＯ２−レーザ、ネオジウム−ＹＡＧ−レーザ、またはさまざまな半導体レーザ（ダイオード）を使用する。レーザ光の使用波長は≦１０．６μｍが典型的である。レーザ光はパルス化され、あるいは連続的に、結合線３にそった加熱すべき領域に入射される。用途に応じて光線を集束させ、あるいは発散させることもできる。
【００２２】
入射されたレーザ光をできるだけ有効に利用できるよう（すなわち複数回反射により吸収が増加するよう）、互いに押し付けられた側面１ａ、２ａは特別な形状を持つ。図３はその第１の実施形態を示す。工作物１および２の側面は面取りされている。側面１ａ、２ａはたとえば線形に面取りされていて、そのため図３に示す三角形の突合せ断面を生じる。工作物の側面１ａおよび２ａは、互いに押し付けられた状態では、突合せ断面のいわゆる根元領域で互いに接触する。この場合根元領域は、ツール４およびレーザ６と反対側の工作物表面領域にあって、図３〜６では記号Ａで示している。三角状突合せ断面の場合、互いに押し付けられた側面１ａおよび２ａは、突合せ断面の中間領域、即ち図３〜６の記号Ｂで示した工作物の断面中央では接触しない。同時にツール４およびレーザ６側の工作物表面には、側面１ａおよび２ａの間にギャップｓがあり、図３〜６では記号Ｃで示している。したがって側面は根元領域から出発して互いに離れて行き、側面１ａおよび２ａの間の間隔ａは、ツール４およびレーザ６側の工作物表面まで連続的に増加する。レーザ６が放射したレーザ光線７は、ギャップｓを通って突合せ断面の中間領域Ｂに侵入するため、吸収によって補助熱が生成され、突合せ内に直接伝達される。
【００２３】
図４は側面１ａ、２ａの別の実施形態を示す。図４の突合せ断面は、ツール４およびレーザ５の方向に開いた、半円形ないし対称形の円弧を示す。側面１ａ、２ａはそれぞれ放物線状または円弧形状に面取りされ、そのため工作物は、互いに押し付けられた状態では根元領域Ａで互いに接触する。中間領域Ｂには、この場合も空き空間ないし中空空間が存在する。この領域では、互いに押し付けられた工作物１、２の側面は接触しない。図３で示した実施形態と同様に、工作物表面のツール４およびレーザ６側には、互いに押し付けられた側面１ａ、２ａの間のギャップｓが存在するので、レーザ光線は中間領域Ｂに侵入する。前記と同じく、側面１ａ、２ａ間の間隔ａは、根元領域Ａから連続的に増加し、ギャップ幅ｓに達する。
【００２４】
図５は側面１ａ、２ａの更に別の突合せ断面を示す。ここでは側面１ａ、２ａが半円形、ないしそれぞれ他の側面に向かって開く円弧形に形成されている。ここでも側面１ａ、２ａは根元領域Ａで互いに接触する。側面１ａ、２ａの形状が半円形ないし円弧形であるため、向い合う側面１ａ、２ａの間隔ａは、根元領域Ａから出発してまず連続的に増加し、中間領域Ｂで最大値に達した後連続的に減少して、工作物表面領域Ｃではギャップ幅ｓとなる。
【００２５】
図６の実施形態の場合、互いに押し付けられた側面１ａ、２ａを、突合せ断面がウルブリヒト球の形状を示すように形成する。この種の形状は、ツールおよびレーザ側の表面で反射が完全に減少するという利点がある。レーザ光線はいわばウルブリヒト球に「捕らえられる」。中間領域Ｂに入射したレーザ光線は何回も反射されるので、レーザ・エネルギーは、可塑化すべき材料を加熱するため最適に活用される。
【００２６】
図３〜６の突合せ断面だけでなく、そのほかの側面の実施形態が可能である。すべての実施形態に共通するのは、互いに押し付けられた側面は根元領域では互いに接触するが、中間領域と上部領域では接触せず、したがって側面は中間領域と上部領域では互いに間隔をとることである。側面１ａ、２ａは互いに押し付けられた状態でも、ツール４およびレーザ６側の表面Ｃでは互いに間隔をとり、したがってギャップｓが存在する。レーザ光線７は、このギャップｓを通って、工作物の中間領域Ｂに侵入する。これによりレーザ光のエネルギーは、主として工作物１、２の中央に達し、次に工作物１、２の断面全体に均一に分配される。このことは特に試料が厚いときに有利である。このようにして、試料の厚み全体にわたり均一な熱配分が行われるからである。これにより試料が厚いときも、信頼性のある加工をすることができる。
【００２７】
さらには側面１ａ、２ａの特殊な形状によって、レーザ光線７が中間領域Ｂで複数回反射されるようになる。これによりレーザ側の工作物表面における反射損失が減少する。したがって、損失が少なくなるため加熱がより効果的になる。このことは厚い工作物を加工するとき特に有利である。また摩擦熱と予熱を組み合わせることによって迅速な加工が可能となり、したがって製造時間ないし加工時間が節減される。これは可塑化にさらにプラスの影響があり、均一な結合が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
レーザ支援摩擦攪拌溶接を行う配置の略図である。
【図２】
図１に示した配置の側面図である。
【図３】
適合された側面が互いに押し付けられた状態にあるときの第１の断面形状を示す図である。
【図４】
適合された側面が互いに押し付けられた状態にあるときの第２の突合せ断面を示す図である。
【図５】
適合された側面が互いに押し付けられた状態にあるときの第３の突合せ断面を示す図である。
【図６】
適合された側面が互いに押し付けられた状態にあるときの第４の突合せ断面を示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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