(57)【要約】ゴルファーのスイング・タイプに基づいて、高性能ゴルフ・クラブを選択する方法（図３）を、たとえば小売店で直ちに容易に利用できる、自動化された方法及びシステム（図１、図２）で実施する。ゴルファーは、デジタル・カメラ（１１２、２１２）の前で、ゴルフ・クラブ（図７〜図９）を数回スイングし、このデジタル・カメラは、ゴルファーのスイング情報を処理のための計算装置（図示せず）に伝送する。ゴルファーのスイング特性に関連するいくつかのパラメータが識別され、１時間未満で（図３）、好ましくは約５〜１０分未満でゴルファーのための高性能ゴルフ・クラブが選択され表示される。マーカー（６１０、７１０ａ〜７１０ｂ、８１０ａ〜８１０ｂ）をゴルフ・クラブ及び／又はゴルファーに配置して、このシステム（図１、図２）でより簡単にトラッキングしデータを収集することができる。
2004534583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファーのスイング特性に基づいて複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択する方法であって、
ゴルフ・クラブ及び少なくとも１つのデジタル・カメラ（１１２）を備え、前記ゴルフ・クラブが、グリップ端部、及び先端部に取り付けたクラブ・ヘッドを有する先端部を備えたシャフトを含み、前記シャフトが少なくとも１つの２つのマーカー（７１０ａ、７１０ｂ）を有している、スイング・データ収集システムを提供するステップと、
ゴルファーが前記ゴルフ・クラブを少なくとも１回、スイングするステップと、
前記カメラを使用して、前記ゴルファーのスイングに関するデータを収集するステップであって、前記データが前記少なくとも１回のスイング中に生じる前記マーカーの複数の位置を示すステップと、
前記データを解析するための自動データ解析器（１１０）を提供するステップとを含み、前記データ解析器は、
（Ａ）前記データを処理して、前記ゴルファーについての１セットのスイング特性に対する特性値を決定し、前記データ解析器が前記ゴルファーについての前記特性値をメモリに保管し、
（Ｂ）前記ゴルファーについての前記特性値に基づいて複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択し、前記選択した高性能ゴルフ・クラブを表示する、方法。
【請求項２】
少なくとも１つのマーカー（７１０ａ）を前記ゴルフ・クラブの前記グリップ端部に隣接して、少なくとも１つのマーカー（７１０ｂ）を前記ゴルフ・クラブの前記先端部の前記クラブ・ヘッドに隣接して配置するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記カメラ付近に配置された照明源（１１６）を提供し、前記マーカーが反射テープを備えているステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記マーカーが光源を備えている、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記マーカーが１つ又は複数の色の帯を備えている、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記カメラ（１１２）が、少なくとも６０Ｈｚでデータを捕捉することができる、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記データ解析器によって行われる前記データ解析が、２次元データの３次元表示データへの変換を含み、前記３次元データが前記１セットのスイング特性に相関される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記データ解析器によって行われる前記データ解析が、２次元データの前記１セットのスイング特性への相関付けを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記スイング・データ収集システムが、少なくとも２つのデジタル・カメラ（１１２ａ、１１２ｂ）を含み、前記データ解析器（１１０）で行った前記データ解析が、前記少なくとも２つのカメラで捉えた３次元データを前記１セットのスイング特性と相関させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記データ収集、解析、及び表示が、約１時間未満の特定時間枠内で行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記データ収集、解析、及び表示が、約１０分未満の特定時間枠内で行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記データ解析器が、ラップトップ・コンピュータ（２２０）を備え、前記方法が、前記データをケーブル・リンクを介して前記カメラ（２１２）から前記ラップトップ・コンピュータまで伝送するステップをさらに含み、前記選択した高性能ゴルフ・クラブの前記表示が、前記ラップトップ・コンピュータ用のモニタ上になされる、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記データをケーブル・リンク又は無線接続を介してキオスクに伝送し、前記キオスクが計算装置及びビューイング・スクリーンを備えているステップと、
前記選択した高性能ゴルフ・クラブを前記スクリーン上に表示するステップとをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記データ解析器が、前記キオスク内に設置されたデジタル信号プロセッサを備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記データ解析が、
前記ゴルファーのスイングの前記データを前記キオスク内に設置されたメモリ内に保管するステップと、
後の遠隔アクセスのために、前記メモリの内容をインターネットを介してウェブ・サイトに伝送するステップとをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記データ解析が、前記データを前記メモリ内に保管する前に、前記データを符号化するステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
ゴルファーのスイング特性に基づいて複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択する方法であって、
少なくとも１つのゴルフ・クラブ及び少なくとも１つのデジタル・カメラ（１１２）を備え、前記ゴルフ・クラブが、グリップ端部、及び先端部に取り付けたクラブ・ヘッドを有する先端部を備えたシャフトを含み、前記シャフトが少なくとも２つのマーカー（７１０ａ、７１０ｂ）を有している、スイング・データ収集システムを提供するステップと、
ゴルファーが前記ゴルフ・クラブを少なくとも１回、スイングするステップと、
前記カメラを使用して前記ゴルファーのスイングに関するデータを収集するステップであって、
前記データを自動データ解析器に伝送するステップと、
前記データを所定のセットのスイング特性についての特性値に相関させ、前記１セットのスイング特性を複数のスイング・タイプに分類し、前記複数のスイング・タイプが複数のゴルフ・クラブに関連し、その中から高性能ゴルフ・クラブを選択するステップと、
前記特性値によって選んだ前記高性能ゴルフ・クラブを表示するステップとを含む、方法。
【請求項１８】
前記ゴルファーについての前記スイング特性の少なくとも１つの前記特性値を表示するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
各前記複数のゴルフ・クラブ及びそれに関連する各前記複数のスイング・タイプを表示するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
各前記複数のスイング・タイプについての各前記所定のセットのスイング特性に対する１セットの値を表示するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
キオスク（１１０）、及びゴルファーのスイング特性に基づいて、複数のゴルフ・クラブからゴルファーのための高性能ゴルフ・クラブを選択するビデオ適合システムであって、前記適合システムが小売場所に配置されており、
少なくとも１つのカメラ（１１２）と、
ゴルファーがゴルフ・クラブを前記カメラの前でスイングして、解析及びクラブ選択のためのデータを提供する、少なくとも１つのゴルフ・クラブと、
前記データを処理し、前記ゴルファーについての所定のセットのスイング特性の特性値を決定し、次いで前記キオスクが少なくとも前記データ及び前記特性値をメモリ内に保管し、選択された高性能ゴルフ・クラブを出力として提供する、デジタル信号プロセッサとを含み、
前記キオスクが、少なくとも前記デジタル信号プロセッサ、及びコマンドを入力して少なくとも前記カメラ（１１２）及び前記データ解析器を制御するためのキーボード（１１８）を格納するハウジングを備え、さらに前記ゴルフ・クラブ選択の前記出力を表示するように適合されたディスプレイ(１１４)を備える、キオスク（１１０）及びビデオ適合システム。
【請求項２２】
前記適合システムがゴルファーによって操作される、請求項２１に記載の適合システム。
【請求項２３】
前記キオスクが、前記ゴルファーのスイングの前記保管したデータをさらに表示する、請求項２１に記載の適合システム。
【請求項２４】
前記キオスクが、少なくとも１つの前記特性値及び前記ゴルフ・クラブ選択の前記出力を印刷出力する、請求項２３に記載の適合システム。
【請求項２５】
前記キオスクが、後の遠隔アクセスのために、インターネットを介して前記メモリの内容を通信するように適合されている、請求項２１に記載の適合システム。
【請求項２６】
前記ゴルフ・クラブが、ひずみ計、角速度センサ、方位センサ、及び加速度センサを含むグループから選択された少なくとも１つのセンサ（８１０）をさらに備え、前記少なくとも１つのセンサが、解析及びゴルファーに高性能ゴルフ・クラブを選択するための追加のデータを提供する、請求項２１に記載の適合システム。
【請求項２７】
前記ゴルフ・クラブが、グリップ端部に向けて配置された第１のマーカー（７１０ａ）、及びクラブ・ヘッドを有する先端部に向けて配置された第２のマーカー（７１０ｂ）を有する、請求項２１に記載の適合システム。
【請求項２８】
前記マーカーが反射テープを備え、前記適合システムが、前記カメラ付近に配置された照明源（１１６）をさらに備える、請求項２７に記載の適合システム。
【請求項２９】
前記カメラが、前記ゴルファーが前記ゴルフ・クラブで衝撃を加えたときのゴルフ・ボールの打出軌道を示す画像を捉える、請求項２１に記載の適合システム。
【請求項３０】
ゴルファーのスイング特性に基づいて複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択する方法であって、
少なくとも１つのゴルフ・クラブ及び少なくとも１つのデジタル・カメラ（１１２）を備え、各前記少なくとも１つのゴルフ・クラブが、グリップ端部、及び先端部に取り付けたクラブ・ヘッドを有する先端部を備えたシャフトを含んでいる、スイング・データ収集システムを提供するステップと、
ゴルファーが各前記少なくとも１つのゴルフ・クラブを少なくとも１回、スイングするステップと、
前記カメラを使用して、前記ゴルファーのスイングに関するデータを収集するステップであって、前記データが前記少なくとも１回のスイング中に生じる前記少なくとも１つのゴルフ・クラブの複数の位置を示す画像を含むステップと、
前記データを解析するためのデジタル信号プロセッサを提供するステップとを含み、前記デジタル信号プロセッサ解析器は、
（ａ）前記データを処理して、前記ゴルファーについての所定のセットのスイング特性に対する特性値を決定し、次いで前記データ収集システムで前記ゴルファーの前記特性値をメモリに保管し、
（ｂ）複数のスイング・タイプから特定のスイング・タイプとして前記ゴルファーを分類し、
（ｃ）前記ゴルファーの前記特定のスイング・タイプに基づいて、複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択し、前記選択した高性能ゴルフ・クラブを表示する、方法。
【請求項３１】
前記ゴルファーが前記少なくとも１つのゴルフ・クラブを少なくとも１回スイングする前に、前記ゴルファーの少なくとも１つの位置に第１のマーカー（６１０）を付ける追加のステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記マーカーが、前記ゴルファーの胴体上部の一位置に付けられる、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記ゴルファーが各前記少なくとも１つのゴルフ・クラブをスイングする前に、各前記少なくとも１つのゴルフ・クラブ上の少なくとも一位置に、第２のマーカー（７１０ａ）を付ける追加のステップをさらに含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
前記第１のマーカーが反射テープを含み、前記スイング・データ収集システムが、前記カメラ（１１２）の付近に配置された照明源（１１６）をさらに含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３５】
前記第２のマーカーが、反射テープを含み、前記スイング・データ収集システムが、前記カメラ（１１２）の付近に配置された照明源（１１６）をさらに含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項３６】
ゴルファーのスイング特性に基づいて複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択する方法であって、
少なくとも１つのゴルフ・クラブ及び少なくとも１つのデジタル・カメラを備え、各前記少なくとも１つのゴルフ・クラブが、グリップ端部、及び先端部に取り付けたクラブ・ヘッドを有する先端部を備えたシャフトを含む、スイング・データ収集システムを提供するステップと、
前記ゴルファーが各前記少なくとも１つのゴルフ・クラブを少なくとも１回、スイングするステップと、
前記カメラを使用して、前記ゴルファーのスイングに関するデータを収集するステップであって、前記データが前記少なくとも１回のスイング中に生じる前記少なくとも１つのゴルフ・クラブの複数の位置を示す画像を含んでいるステップと、
自動データ解析器を提供するステップとを含み、前記データ解析器は、
（ａ）前記データを処理して、前記ゴルファーについての所定のセットのスイング特性に対する特性値を決定し、前記データ解析器が前記ゴルファーについての前記特性値をメモリに保管し、
（ｂ）複数のスイング・タイプから特定のスイング・タイプとして前記ゴルファーを分類し、
（ｃ）前記ゴルファーの前記特定のスイング・タイプに基づいて複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択し、前記少なくとも１回のスイング中の前記ゴルファーを示す画像の第１のシーケンスを表示し、
前記ゴルファーの前記特定のスイング・タイプを示す画像の第２のシーケンスを表示し、
前記選択した高性能ゴルフ・クラブを表示する、方法。
【請求項３７】
各複数のスイング・タイプに対応する複数の画像のシーケンスを表示するステップをさらに含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記第１及び第２のシーケンスの前記表示するステップが、画像のオーバレイである、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記第１のシーケンスの前記表示するステップが、前記第１のシーケンスと各前記複数の画像のシーケンスのオーバレイを含み、前記ゴルファーのスイングが、各スイング・タイプと比較されるようになされている、請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
ゴルファーのスイング特性に基づいて、複数のゴルフ・クラブからゴルファーのための高性能ゴルフ・クラブを選択する、ビデオ適合システムであって、前記適合システムが小売場所に設置されており、
少なくとも１つのデジタル・カメラ（１１２）と、
ゴルファーがゴルフ・クラブを前記カメラの前でスイングして、解析及びクラブ選択のためのデータを提供する、少なくとも１つのゴルフ・クラブと、
前記データを処理し、前記ゴルファーについての所定のセットのスイング特性に対する特性値を決定し、少なくとも前記データ及び前記特性値をメモリ内に保管し、選択された高性能ゴルフ・クラブを出力として提供する、自動データ解析器と、
前記データ解析器を収容するキオスクとを含み、前記キオスクが、コマンドを入力して少なくとも前記カメラ及び前記データ解析器を制御するためのキー・パッド（１１８）を備え、さらに前記ゴルフ・クラブ選択の前記出力を表示するように適合されたディスプレイ（１１４）を備える、ビデオ適合システム。
【請求項４１】
前記データ解析器がさらに、第２の出力として少なくとも１つのスイング特性を前記１セットのスイング特性から提供する、請求項４０に記載のビデオ適合システム。
【請求項４２】
前記ゴルフ・クラブが、前記ゴルフ・クラブについてのひずみ、加速度、方位、又はレート情報を測定するための少なくとも１つのセンサ（８１０）を備え、前記少なくとも１つのセンサが、前記ゴルファーのための高性能ゴルフ・クラブの解析及び選択用の追加のデータを提供する、請求項４０に記載の適合システム。
【請求項４３】
ゴルファーのスイング特性に基づいて複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択する方法であって、
少なくとも１つのゴルフ・クラブ及び少なくとも１つのデジタル・カメラを備え、各前記少なくとも１つのゴルフ・クラブが、グリップ端部、及び先端部に取り付けたクラブ・ヘッドを有する先端部をもつシャフトを備えている、スイング・データ収集システムを提供するステップと、
前記ゴルファーが各前記少なくとも１つのゴルフ・クラブを少なくとも１回、スイングするステップと、
前記カメラを使用して、前記ゴルファーのスイングに関するデータを収集するステップであって、前記データが、前記少なくとも１回のスイング中に生じる前記少なくとも１つのゴルフ・クラブの複数の位置を示すステップと、
自動データ解析器を提供するステップとを含み、前記データ解析器は、
（ａ）前記データを処理して、前記ゴルファーについての所定のセットのスイング特性に対する特性値を決定し、前記解析器が前記ゴルファーについての前記特性値をメモリに保管し、
（ｂ）複数のスイング・タイプから特定のスイング・タイプとして前記ゴルファーを分類し、
（ｃ）前記ゴルファーについての前記ゴルファーの前記特定のスイング・タイプに基づいて、複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択し、前記ゴルファーについての前記１セットのスイング特性からの少なくとも１つの特性値及び前記選択された高性能ゴルフ・クラブを表示する、方法。
【請求項４４】
前記ゴルフ・クラブについてのひずみ、加速度、方位、又はレート情報の少なくとも１つを測定するステップをさらに含み、前記測定値で前記ゴルファーのための高性能ゴルフ・クラブの解析及び選択用の追加のデータが提供される、請求項４３に記載の適合システム。
【請求項４５】
前記ゴルファーが前記ゴルフ・クラブで衝撃を加えたときのゴルフ・ボールの打出データを捕捉するステップをさらに含む、請求項４４に記載の適合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、自分のスイング・タイプ特性に基づいてゴルファーとゴルフ・クラブのタイプをマッチさせるシステム及び方法、特に、小売場所で測定し処理されたスイング・タイプ特性に基づいて、ゴルファーが、ゴルフ・クラブを迅速に自動的に決定することができるコンパクトで取り扱いが簡単なシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
数百年前のゴルフ発祥以来、競技に参加する人々は、用具の選択によって自分の動作の改善を試みてきた。具体的には、多くのゴルファーにとっての毎年の儀式は、ゴルファーがスイングしたときに、前より良いと「感じる」、又は、サイズ、重量、材料あるいはその他の点で、少なくとも技術の向上を約束してくれる、１つ又は複数の最新の改良型ゴルフ・クラブを購入することである。
【０００３】
ゴルファーの競技を最適化する一手法は、ゴルファーのスイングの「タイプ」を識別して、適したゴルフ・クラブを選択できるようにすることである。ゴルファーにスイング・タイプの識別を提供するために使用されるいくつかの従来技術のシステム及び方法を本明細書で論じる。
【０００４】
Ｈａａｓ他の米国特許第４，１３７，５６６号は、マーカーを付けたゴルフ・クラブ及び／又はゴルファーからスイング・データを捕捉するために使用する複数の電気光学センサを開示している。アナログ情報をデジタル化し、ゴルフ・クラブの位置及び重要な人体部位に関するデータを記憶するものである。座標変換器によって、あらゆる面でシミュレートしたゴルファー、ならびに任意選択の図形及び／又はデータの表形式表示を見ることができる。このシステムは、ゴルファーのスイング特性を捉えるには有用であるが、専門家がデータを個々に解析する必要があり、プロセスが厄介で自動化されていない。
【０００５】
Ｎａｋａｙａｍａ他の米国特許第５，１１１，４１０号は、ゴルファーのスイングを自動的に測定し、記憶された基準スイング・データと比較する、ビデオベースのシステムの使用を教示している。データ内での相違の決定に基づいて、最も近似の基準データが決定され、ゴルファーのスイングの診断がなされる。たとえばゴルフ練習場で使用するための、簡単な操作ができる自動トリガー機構もある。このシステムは主に、ゴルファーのスイングを改善するための教育器材として設計されている。ゴルファーのスイングを、単に動作の解析に基づいて解析するものである。
【０００６】
Ｃｈａｎｇ他の米国特許第５，３４２，０５４号は、画像処理ソフトウェア及びサーキュラ・バッファ内のデータ記憶装置と共に、カラー・ビデオ・カメラ及び赤外線カメラを含むビデオベースのシステムを開示している。さらに、データの圧縮及び解凍も開示している。任意選択で、センサ・アレイを使用し、様々なデータ表示を選択することができる。
【０００７】
Ｎｅｓｂｉｔ他の米国特許第５，７７２，５２２号は、特定のゴルファーのスイングのデータがスーパーインポーズされた、ゴルファーの３次元生体力学モデルの生成を開示している。複数のマーカーをゴルファーに、トライアッド・マーカーをクラブに、かつ複数のカメラを使用して、ゴルファーのスイング・データを得て重ね合わせることができる。
【０００８】
Ｗｏｏｄの米国特許第６，０８３，１２３号は、ゴルファーのスイングに関して得たデータによって決定されたクラブの化学的性質に基づく特別注文のクラブ・セットの作成を開示している。まず基準のクラブを限定し、次いでクラブのパラメータについて推定し、特別注文のクラブ・セット全体を作成するものである。
【０００９】
ＰＣＴ出願第ＷＯ  ００／１５３１１  Ａ１号は、ゴルファーの個々のスイングの特質を解析し、そのゴルファーに適したゴルフ・クラブ構成を決定する装置及び方法を開示している。この装置は、ゴルファーのスイングのビデオ画像を得るためのビデオ・カメラを備えている。この画像を解析し、ゴルファーの個々のスイング特性と組み合わせて、結果の改善をもたらすゴルフ・クラブの寸法を決定する。解析に基づいて修正するゴルフ・クラブの寸法には、たとえばロフト及びライ角度が含まれる。
【００１０】
ＰＣＴ出願第ＷＯ  ００／４１７７６  Ａ１号は、ゴルフなど記録されたアクティビティを記録し表示するためのビデオ・キャプチャ・ユニットを開示している。記録されたアクティビティは保管され、ビデオ・キャプチャ・ユニットから遠隔地で別個に見ることができる。このアクティビティは、インターネットにアップロードして、後で見て解析することもできる。任意のＰＣ又は他のインターネット接続を介して、ユーザは、保管された画像に関連する個人識別情報を入力することができ、その保管された画像に使用するための解析ツールをダウンロードすることができる。
【００１１】
ＰＣＴ出願第ＷＯ  ００／７１２１２  Ａ１号は、測定値と記録された数セットのデータを比較することによって、ゴルファーとゴルフ・クラブ及びゴルフ・ボールをマッチさせる方法を開示している。測定すべき値は、クラブヘッドの速度、及びゴルフ・クラブのロフト角度、シャフトの柔軟性、ゴルフ・ボールの重さ、及びボールのスピンを含む、比較のための数セットのデータである。
【００１２】
Ｍｏｒｇａｎ他の米国特許第６，０８６，４８７号は、ウェブ・サイトを使用して、ユーザに自分のプレイの型に関する情報のための質問をし、その情報を記憶された情報と比較し、ゴルフ・ボールに関する所定の選択を返信することを開示している。
【００１３】
ＰＣＴ出願第ＷＯ  ０１／２８６４４  Ａ１号は、ゴルフなどの技術を生徒に指導する方法及びシステムを開示している。このシステムは、その技術を実行する生徒の一連の典型的な画像を生成するためのカメラを含む。この画像をコンピュータ・システムによってデジタル形式で記憶して、インターネットなど、電気通信網からアクセス可能にする。次いで、その技術の専門家が画像にアクセスし、それらを検討し、技術を実行している生徒の一連のコメント付デジタル画像を作成する。このコメント付デジタル画像を、後に生徒が電気通信網を介してアクセスするために記憶させる。
【００１４】
上記に記載した技法は、（人間の）専門家の援助への依存、高コスト又は複雑なハードウェア、システムが限定的にしか利用可能でないための不便さ、及びゴルフ・クラブを選択するためのデータ・フォーマットの解釈が難しい可能性があることを含むがそれだけに限定されない、様々な不利な点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、地方のゴルフ練習場又はゴルフ・コースのプロ・ショップなど都合のよい場所で、理想的なクラブのタイプを決定して購入するための、迅速で容易なゴルファーのスイング特性の測定及びゴルファーのスイング・タイプの識別のためのシステム及び方法が必要とされる。
【実施例】
【００１６】
本発明のシステム及び方法の第１の好ましい実施形態を図１に示す。図のように、このシステムは、キオスクに結合した少なくとも１つのデジタル・カメラ１１２を有し、さらにディスプレイ・モニタ１１４を含むキオスク１１０を備えている。このキオスクは、ゴルフ・ショップ内に設置することができ、ゴルフ・ショップは、ゴルフ・コース上、又はそこから離れた所に位置する。このシステムは、好ましくは、光源１１６及びシステムへの入力を受け入れるためのキー・パッド又はキーボード１１８も備える。キオスクは、デジタル信号プロセッサを備えた全機能型コンピュータを備えている。カメラを使用して、ゴルファーがクラブをスイングするときの、ゴルファーの「スイング」特性を捉える。こうした「スイング」特性をキオスク内のデジタル信号プロセッサで処理し、そのゴルファーに好ましいクラブを選択しモニタ上に表示する。好ましい一実施形態では、カメラは、少なくとも６０Ｈｚでデータを捕捉することができる。
【００１７】
図２は、本発明のシステムの第２の好ましい実施形態を示しており、少なくとも１つのデジタル・カメラ２１２が、ディスプレイを備えたラップトップ・コンピュータ２２０に結合されている。カメラ及びラップトップは、共に屋外に設置されている。次いで、このラップトップをネットワーク及び／又は無線で、遠隔に設置されたキオスク１１０に接続する。カメラ２１２及びラップトップ２２０を使用して、ゴルファーがクラブをスイングしたときのゴルファーの「スイング」特性を捉える。次いで、こうした「スイング」特性を遠隔に設置されたキオスクに伝送し、次いで、キオスクでそれらをデジタル信号プロセッサで処理する。好ましい一実施形態では、カメラは、少なくとも６０Ｈｚでデータを捕捉することができる。次いでそのゴルファーに好ましいクラブを選択し、ラップトップのディスプレイ上に表示する。
【００１８】
図１及び図２の物理的設置で、収集したスイング特性に基づいてゴルファーと好ましいクラブをマッチさせる本発明の方法を、図３の流れ図で示す。この方法は、好ましくは、
スイング・データ収集システムを提供するステップであって、ゴルフ・クラブ及び少なくとも１つのデジタル・カメラを備え、前記ゴルフ・クラブが、グリップ端部、及び先端部に取り付けたクラブ・ヘッドを有する先端部を備えたシャフトを含み、前記シャフトが少なくとも２つのマーカーを有しているステップと、
前記ゴルファーが前記ゴルフ・クラブを少なくとも１回、スイングするステップと、
前記デジタル・カメラを使用して、ゴルファーのスイングに関するデータを収集するステップであって、前記データが前記少なくとも１回のスイング中に生じる前記マーカーの複数の位置を示すステップと、
前記データを解析するための自動データ解析器を提供するステップとを含み、前記データ解析器は、
（Ａ）前記データを処理して、前記ゴルファーについての１セットのスイング特性に対する特性値を決定し、前記データ解析器が前記ゴルファーについての前記特性値をメモリ内に保管し、
（Ｂ）前記ゴルファーについての前記特性値に基づいて複数のゴルフ・クラブから高性能ゴルフ・クラブを選択する。
【００１９】
次いで、このシステムは、前記１セットのスイング特性に対する特性値に最もマッチする選択された高性能クラブと共に収集されたデータを表示する。このデータは、図形又は数値の形で表示することができる。このシステムは、デジタル・カメラで捉えた画像を再生するように構成することもできる。
【００２０】
好ましくは、少なくとも１つのマーカーを前記ゴルフ・クラブのグリップ端部に隣接して配置し、少なくとも１つの追加のマーカーを前記ゴルフ・クラブの先端部にあるクラブ・ヘッドに隣接して配置する。このマーカーは、反射テープ、光源、又は、１つあるいは複数のカラーの帯を含むことができる。好ましい一実施形態では、一台のビデオ・カメラが２次元データを捕捉し、この２次元データを、ゴルファーの３次元の「スイング」特性を示すデータに変換し、前記３次元データが前記１セットのスイング特性に関連するようにする。２次元から３次元へ、又はその逆の変換を行うため、デジタル・カメラからの画素データの数学的解析を、当業者に周知の任意の方法を用いて行う。
【００２１】
本発明の別方法では、ゴルフ・クラブ、ゴルファー及び／又はゴルフ・ボールの自然の特徴の「マーカーを付けない」トラッキングを用いることができる。すなわち、反射テープなど人工の特徴を使用せず、代わりにパターン認識技法を、たとえばゴルフ・ボールのマーキングに使用することができる。手袋、クラブ・ヘッド、グリップなどを、自然の特徴と他の背景画像を区別することによって、マーカーなしに識別することができる。
【００２２】
好ましい一実施形態では、このシステムは、スイング特性の捕捉開始をトリガーする手段、さらにこうしたデータ収集の状態をゴルファーに知らせる手段を含む。好ましい一実施形態では、システムは、開始キーを備えたキー・パッドを含む。この開始キーは、赤、黄、緑色光のタイマーを開始させ、又はシステムに含まれたＬＥＤがシステムの状況を示す。好ましくは、黄色光は、システムがスイング特性を捕捉又は収集する準備中であることを示す。システムがこのモードにある場合、ゴルファーは、好ましくは、クラブをスイングする準備を始め、自分のスイング特性を測定させる。光が緑色に変わったときに、ビデオ・キャプチャが開始され、ゴルファーは自分のスイングをし、このシステムで収集された自分のスイング特性を示すデータを得る。ＬＥＤインジケータが赤色の場合は、システムが作動していない、又はデータの処理中であり、それ以上ビデオの収集に使用することができない。
【００２３】
別の実施形態では、ゴルファーの「スイング」特性の収集に使用されるデータ収集システムは、３次元データを捕捉するように構成された２つのデジタル・カメラを備えている。この実施形態では、データの解析によって、前記少なくとも２つのカメラで捉えた実際の３次元データを１セットのスイング特性に相関させ、こうした既知のスイング特性に基づいて、好ましいクラブ・タイプを決定する。
【００２４】
好ましい一実施形態では、データ収集、解析、及び表示は、約１時間未満の特定時間枠内で行われる。あるいは、データ収集、解析、及び表示は、約１０分未満の特定時間枠内で行うことができる。本発明の一利点は、データ収集、解析、及びクラブ選択結果の表示が、迅速に、ほぼ「リアルタイム」で、ゴルファー／消費者に提供できることである。したがって、使用される装置に応じたより高速の計算速度で、実時間枠が簡単に、たとえばプロ・ショップに出かける短時間内に短縮される。
【００２５】
好ましい一実施形態では、本発明のシステム及び方法は、メモリ、及びゴルファーのスイングの前記データを前記メモリ内に保管する能力を備え、前記方法はさらに、後の遠隔アクセスのために、インターネットを介して前記メモリの内容をウェブ・サイトに伝送する追加のステップを備える。好ましくは、このデータを前記メモリ内に保管する前に、圧縮し符号化することができる。
【００２６】
本発明で収集し処理したデータ又は「スイング」特性を、図４の流れ図に示したように、本発明の追加の態様に利用することができる。図４に示したように、データを保管し、ゴルファーが新しいクラブを小売店から購入する用意ができた場合に、後でいつでも取り出すことができる。あるいは、データを製造業者に伝送し、特別注文のゴルフ・クラブをゴルファーの測定したスイング特性にマッチするように設計することができる。
【００２７】
好ましい一実施形態では、ゴルファーのスイング特性を決定する際に、たとえば、クラブ・ヘッドの速度及びシャフトの柔軟性など、最低限の２つのタイプのデータを収集しなければならない。別の実施形態では、追加のセンサを使用して、打出角度を含む飛球データ、又はボールの表面への衝撃時のクラブ・ヘッドの向きなど、追加情報も収集できるようにしている。ゴルフ・クラブと共に使用することができるセンサには、たとえば、レート・ジャイロ、加速度計、方位センサ、ひずみ計、及び磁気構成要素が含まれる。こうしたセンサをクラブに適用する方法及びその好ましい位置は、当業者には周知である。特に構成要素を小型化すると、ゴルファーのスイングに最小限の影響しか与えないセンサの設置及び使用に有利である。
【００２８】
別の実施形態では、ゴルフ・クラブの外部にあるセンサを使用して、クラブの動き及び角度を測定することができる。図５は、固定して配置されたセンサを有するマットを使用して、クラブをマット上でスイングしたときの、クラブ・ヘッドの速度及び位置情報を得る、一実施形態を示す。このセンサは、光エミッタ及び受信器のアレイを備えており、クラブ・ヘッドがマット上を通過したときに、光がクラブ・ヘッドから反射される。この実施形態で収集することができるクラブ・ヘッド情報には、ゴルフ・ボールに衝撃を加える寸前のクラブのフェース角及びクラブの速度など、統計情報が含まれる。
【００２９】
さらなる好ましい実施形態では、ゴルファー自身の実際の動作を測定して自分のスイング・タイプを決定することができる。本発明のこの追加の実施形態を図６に示す。図のように、ゴルファーは、自分の胴体上部の規定の部位にマーカーを付けて、解析で使用すべき所望のセットのスイング特性によって、スイング特性を解析するための追加の情報を提供する。この図の例では、片方又は両方の肩、及び／又は、片方又は両方の臀部に反射テープを付けることができる。あるいは、クリップなどを使用して、スイング・データ収集のための追加又は他のタイプのマーキング装置を取り付けることができる。この実施形態では、第２のデジタル・カメラをゴルファーに焦点を合わせ、ゴルファーの動作に関する情報を捕捉するために使用する。この情報も処理して、ゴルファーのスイング・タイプをより正確に決定し、自分と好ましいクラブをマッチさせる。
【００３０】
図７〜図９は、スイング・データ収集用に計装したゴルフ・クラブの様々な実施形態を示す。反射テープなど受動的手段を使用し、図７で示したように、ゴルフ・クラブ７１０ａ、７１０ｂ上の様々な位置に配置することができる。あるいは、電源を必要とする、より能動的手段を使用することができる。図８は、ゴルフ・シャフトの表面上に設けられたひずみ計８１０ａ、８１０ｂ、及びゴルフ・クラブのグリップ端部内で受けられる検出部材８１２上に設けられた他のセンサ８１１ａ〜８１１ｄを有するクラブを示す。電源としての電池を部材に含むことができ、データを部材のメモリ要素内に記憶することができ、又は無線周波伝送などを介して遠隔地に伝送して、記録及び解析のためにデータを送達することができる。あるいは、図９で示したように、ゴルフ・クラブ・グリップの端部を、データ記憶装置及び／又はコンピューティング・デバイスに直接リンクするインターフェース９１０を受けるようにすることができる。このケーブル・リンクは、ゴルファーがクラブをスイングするときに取外し可能又は取り付けたままでもよい。
【００３１】
データ収集に使用することができるカメラの一タイプは、たとえば、Ｎｅｅｄｈａｍ、ＭａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓのＣｏｇｎｅｘ、又はＥｔｔｌｉｎｇｅｎ、ＧｅｒｍａｎｙのＶｉｓｉｏｎ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓから入手可能である。このデジタル・カメラは、データを捕捉する他に、データ解析の全て又は一部を行う、そのハウジング内に共に配置された内蔵型ＣＰＵユニットを有する。次いで、このカメラをディスプレイ・ユニットに直接リンクして、ゴルファーのスイング情報及び／又はクラブ選択結果を表示することができる。別法として、又は追加として、このカメラを、データの記憶及び／又は、たとえばインターネットを介して転送するための別のコンピューティング・デバイスにリンクすることができる。
【００３２】
センサから収集したデータの伝送を、光ファイバ、ケーブル又はＵＳＢリンク、赤外線方法、又は無線周波技法を用いて実行することができる。処理用に入手可能なコンピューティング・デバイスには、たとえば、パーソナル・デジタル・アシスタント（ＰＤＡ）、ラップトップ・コンピュータ、デスクトップ・コンピュータ、及び店頭（ＰＯＰ）キオスク・ユニットが含まれる。データ伝送接続及びコンピューティング・デバイスの構成は多様であり、場所のスペース及び／又は電力制約、ならびに費用を考慮の上、設計することができる。
【００３３】
スイング解析／タイプ識別のためのシステムの例
ゴルファーのスイング特性の解析は、たとえば、米国特許第３，７９２，８６３号、第３，９４５，６４６号、及び第４，６１５，５２６号で開示されているスイング情報を集積したものを利用して行うことができる。これらの方法には、スイング速度、クラブ・ヘッドの加速度、及びアプローチでのフェース角、ならびにシャフトの柔軟性とトルクなどの情報を獲得するための様々なゴルフ・クラブの構成が含まれる。さらに、ビデオ・システムを使用してゴルファーからのスイング及びボール打出しデータを捕捉する、米国特許第４，３７５，８８７号などで開示された方法で、個人のゴルフ・スイング特性及びボールの打出し状態に関連するデータを得ることができる。こうした以前のスイング・データ収集方法は全て、教材としての使用に指定され、ゴルファーのスイングを向上させるためのフィードバックを提供するものである。しかし、本発明ではこうした方法を、クラブ選択プロセスの一部として、少なくとも１つのデジタル・カメラと共に用いることができる。
【００３４】
ゴルファーのスイング情報に関するデータ収集は、ゴルファーの画像を直接ビデオで表示することによって行うことができるが、別法として、ゴルファーの仮想表示で代用することができる。この画像は、ゴルファーの身体的特性を、すでにデータ解析で示された一定の身体的特徴を有するプログラムに含めた結果、得られるものである。したがって、毛髪の色、顔の特徴、衣服及び他のこうした詳細は、ゴルファーが代わってもそのままであるが、ゴルファーのスイングの実際の動作がカストマイズされる。
【００３５】
ゴルファーに適したゴルフ・クラブ・シャフトを決定する典型的な方法が、米国特許第５，８２１，４１７号、及び第６，２１３，８８８号に開示されている。前者の特許では、シャフトの選択は、シャフトのひずみについて得た値、ならびにシャフトのひずみとスイング速度、クラブの加速度と衝撃時の速度、スイングのトップと衝撃時のクラブ速度、及びスイング時間と衝撃時の速度を含むデータの組合せに基づく。後者の特許では、３つのひずみ計がゴルフ・クラブ上に配置されて、ゴルファーに適したシャフト・トルク及び／又はキック・ポイントを決定して、４つのタイプのゴルフ・クラブ・シャフトから選択する。
【００３６】
あるいは、ゴルファーのスイング特性に応じた最適のゴルフ・クラブ・タイプの決定は、２００２年４月３日に出願の、同時係属の本願と同じ譲受人に譲渡された、米国特許出願第１０／１１６，６８８号、「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｍａｔｃｈｉｎｇ  Ｓｗｉｎｇ  Ｔｙｐｅ  ｔｏ  Ｇｏｌｆ  Ｃｌｕｂ  Ｓｔｙｌｅ」で開示された方法によって実行することができる。この出願を参照によりここに援用する。一般に、１セットの動作のパラメータ及び関連する値の範囲を決定して、ゴルファーの特性値を自分に最適なクラブ・タイプと相関させるようにする。追加のパラメータを使用して、ロフト及びライなど、クラブをさらに詳細に決定する。本発明によれば、ゴルファーは、自動化方法で処理された自分のスイング・データを有して、自分のスイング・タイプに特にマッチし、直ちに購入できる、適切なゴルフ・クラブを迅速に決定することができる。
【００３７】
本発明を、好ましい実施形態だけを参照して詳細に開示したが、本発明の範囲から逸脱することなく、追加の自動ゴルフ・クラブ適合システム及びそれを実行する方法を実施することができることを当業者は理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に含まれる特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ゴルフ・コースのプロ・ショップなど小売店内に設置された、本発明のシステムの好ましい実施形態を示す図である。
【図２】ゴルフ・コース又はゴルフ練習所など屋外に設置された、本発明のシステムの第２の好ましい実施形態を示す図である。
【図３】本発明の方法で用いたステップの可能なシーケンスを示す流れ図である。
【図４】本発明の別の方法で用いたステップの可能なシーケンスを示す流れ図である。
【図５】本発明のシステムにおけるデータ収集のための代替装置を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態によるマーカーを有するゴルファーを示す図である。
【図７】本発明のクラブ選択プロセスを実行する際に使用するゴルフ・クラブを示す図である。
【図８】本発明のクラブ選択プロセスを実行する際に使用する別のゴルフ・クラブを示す図である。
【図９】本発明のクラブ選択プロセスを実行する際に使用するさらに別のゴルフ・クラブを示す図である。
【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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