(57)【要約】例えばシステムの特性が移動手段の運転者によって常に容易に判断されることによってアシスタントシステム／サポートシステムの受入れが上昇される、移動手段の横方向操縦に関する少なくとも１つのアシスタントシステム／サポートシステムの作動状態および／またはシステム状態を殊に直観的に検出するための、少なくとも１つの移動手段、殊に少なくとも１つの自動車に配属された装置（１００）を提供するために、少なくとも１つの表示要素（１０, ２０, ３０, ４０, ５０）を各作動状態および／またはシステム状態の表示に対して配置することを提案する。
2004533080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手段の横方向操縦に関する少なくとも１つのアシスタントシステム／サポートシステムの作動状態および／またはシステム状態の検出に対する、少なくとも１つの移動手段、殊に少なくとも１つの自動車に配属された装置（１００）であって、
当該装置（１００）は、各作動状態および／またはシステム状態を表示する少なくとも１つの表示要素（１０, ２０, ３０, ４０, ５０）を有している、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置（１００）は、以下の作動状態および／またはシステム状態の別個表示または同時表示に対して構成されており、当該作動状態および／またはシステム状態は：
・スイッチオフ状態におけるアシスタントシステム／サポートシステム；および／または
・パッシブ状態におけるアシスタントシステム／サポートシステム；および／または
・アクティブ警告状態におけるアシスタントシステム／サポートシステム；および／または
・アクティブ調整状態におけるアシスタントシステム／サポートシステム；および／または
・アクティブ警告およびアクティブ調整状態におけるアシスタントシステム／サポートシステム；および／または
・少なくとも１つの左側走行路縁部および／または少なくとも１つの右側走行路縁部、例えば左側の走行路目印および／または右側の走行路目印を検出している状態におけるアシスタントシステム／サポートシステム、
である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記装置（１００）は、レーン維持サポートを表示する、二重矢印として構成された表示要素（５０）を有している、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記装置（１００）は、レーン逸脱警告を表示する、感嘆符としてまたは振動記号としてまたは停止表示器として構成された表示要素（４０）を有している、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記装置（１００）は、少なくとも１つの左側走行路目印および／または少なくとも
１つの右側走行路目印を検出している状態を表示する、少なくとも１つの、
・実質的に垂直に構成された２つの線またはストリップとして、または
・走行路を遠近的に見てシンボル化している少なくとも１つの台形として
構成された表示要素（２０, ３０）を有している、請求項２から４までの少なくとも１項に記載された装置。
【請求項６】
前記装置（１００）は、アシスタントシステム／サポートシステムの機能を表示する、操舵部として構成された表示要素（１０）を有している、請求項１から５までの少なくとも１項に記載された装置。
【請求項７】
前記表示要素（１０, ２０, ３０, ４０, ５０）は、殊に、後方照明された少なくとも１つのピクトグラムとして構成されている、請求項１から６までの少なくとも１項に記載された装置。
【請求項８】
前記表示要素（１０, ２０, ３０, ４０, ５０）は、殊に種々異なる色のアクティブ発光下部要素の少なくとも１つのマトリックス、例えばカラーディスプレイまたはＬＥＤマトリックス等として構成されている、請求項１から７までの少なくとも１項に記載された装置。
【請求項９】
前記装置（１００）は前記移動手段の計器盤に配属されている、請求項１から８までの少なくとも１項に記載された装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、移動手段に関するアシスタントシステム／サポートシステムの領域に関する。
【０００２】
従来技術
近年の移動手段、例えば自動車には益々多くの周辺システムが設けられている。この周辺システムは、移動手段の運転時に移動手段の運転者を支援する、または運転者に特別な走行操縦を容易にさせる；この種のシステムはいわゆるＡＤＡＳ（アドバンスドドライバーアシスタンスシステム＝Advanced Driver Assistance Systems）という概念の下にまとめられる。
【０００３】
開発中であるＡＤＡＳの部類は、移動手段の横方向操縦に関するシステムである。この種のシステムの機能領域は、レーン逸脱警告（＝ＬＤＷ＝Lane Departure Warning）から、レーン維持サポート（＝ＬＫＳ＝Lane Keeping Support）を経由して、自動横方向操縦にまで達する。しかし移動手段の運転者にとって、この種のシステムは直観的に理解可能かつ操作可能でなければならない。これによって運転タスク時に運転者の負担が効果的に和らげられる。
【０００４】
本発明の説明：課題、解決方法、利点
上述の欠点および不足点から出発して、本発明の課題は、上で論議され、移動手段関連アシスタントシステム／サポートシステムの受入れ（Akzeptanz）を上昇させることである。これは例えばこの種のシステムの特性が移動手段の運転者によって常に容易に判断されることによって行われる。
【０００５】
前述の課題は本発明の教示に従って、独立請求項に記載された特徴部分の構成を有する、殊に、移動手段の横方向操縦に関する少なくとも１つのアシスタントシステム／サポートシステムの作動状態および／またはシステム状態の直観的な検出に対する、少なくとも１つの移動手段、殊に少なくとも１つの自動車に配属された装置によって解決される。本発明の有利な構成および適切な発展形態は、独立請求項に記載されている。
【０００６】
従って本発明の核心は、表示されるべき作動状態／システム状態の定義においても、これらの作動状態／システム状態を具体化するコンセプトにおいても見られる。これによって移動手段の運転者に、アシスタントシステム／サポートシステムの各作動状態／システム状態が分かりやすくかつ直観的に検出可能なように表示される；これによって移動手段の運転者は、特に役立ち、迅速に作用するサポートをシステム特性の習得時に経験することができる。
【０００７】
このために、１つまたは複数の表示要素（個々にシステム状態に対する例えば１つ〜３つの表示要素）が設けられる。この表示要素によって有利には、横方向操縦サポートに対する以下のシステム状態が表示される。すなわち：
・スイッチオフ
・スイッチオン、パッシブ（＝アシスタント機能がアクティブでない）；
・スイッチオン、アクティブ警告（＝ＬＤＷのみがアクティブ）；
・スイッチオン、アクティブ調整（＝ＬＫＳのみがアクティブ）；および
・スイッチオン、アクティブ警告およびアクティブ調整（＝ＬＤＷもＬＫＳもアクティブ）
さらに、操舵調整部（Lenkaktuatorik）のないアシスタントシステム／サポートシステムに対しては最後に挙げられた２つのシステム状態が削除されることに注意されたい。
【０００８】
有利には、
・アクティブ警告状態は少なくとも１つのレーン逸脱警告（＝ＬＤＷ＝Lane Departure Warning）によって表示され、
・アクティブ調整状態は少なくとも１つのレーン維持サポート（＝ＬＫＳ＝Lane Keeping Support）によって表示され、
・アクティブ警告およびアクティブ調整状態は、少なくとも１つのレーン逸脱警告によっても、少なくとも１つのレーン維持サポートによっても表示される。
【０００９】
本発明の有利な実施形態では、スイッチオンされた状態においては、アシスタントシステム／サポートシステムが左側の縁部（ないしは左側の走行路目印）および／または右側の縁部（ないしは右側の走行路目印）を検出したか否かが永続的に表示される；すなわち移動手段の運転者に情報を与えるために本発明の方法では識別された縁部ないし目印をパッシブ状態においても表示することが可能である。
【００１０】
有利には、メインシンボルと走行路縁部とを分けることも含むこのような有利な技術的措置によって、移動手段の運転者は以下のことにおいてサポートされる。すなわちできるだけ迅速にアシスタントシステム／サポートシステムの可能性および限界に習熟することにおいてサポートされる。このことは同じように交通安全に役立つ。
【００１１】
既存の装置が殊に本発明の方法において改善されるべき場合、以下の意味ないしは機能を有する合計で５つまでの表示要素が設けられる。すなわち：
（ａ）アシスタントシステム／サポートシステムがスイッチオンされている；
（ｂ）左側の目印（ないしは左側の走行路縁部）が検出されている；
（ｃ）右側の目印（ないしは右側の走行路縁部）が検出されている；
（ｄ）レーン逸脱警告（＝ＬＤＷ＝Lane Departure Warning）がアクティブである；
（ｅ）レーン維持サポート（＝ＬＫＳ＝Lane Keeping Support）がアクティブである。
【００１２】
横方向操縦サポートのこれまでに定められたシステム状態は、有利には実質的に表示要素（ａ）、（ｄ）および（ｅ）によって表示される；ここでは２つまたは全３つのこれらの表示要素（ａ）、（ｄ）および（ｅ）を唯一の表示要素によってあらわすこともできる。この場合には横方向操縦サポートの種々異なるシステム状態を本発明固有の方法で、変化する色付けによって実行ないしコード化することもできる。
【００１３】
表示要素（ａ）、（ｄ）および（ｅ）がこれに対して有利には別個に実現される場合、これらの各表示要素に対して「自由度」が生じ、例えばエラーメッセージや警告メッセージ等の付加的な情報がシンボルの点滅または通常の状態とは異なる色付け（例えば「緑」の代わりに「赤」）によって知らせられる。
【００１４】
本発明の付加的な有利な構成では、アシスタントシステム／サポートシステムがスイッチオンされている場合には、表示要素（ｂ）および（ｃ）によって走行路縁部の識別状態が常に表示される。
【００１５】
この関連において、表示要素（ｂ）および（ｃ）は所定の事情によっては、例えば計器盤上で使用できるスペースが比較的少ない場合に、１つの表示要素に組み合わされるないしは統合されるということを記しておく。これは少なくとも１つのＡＮＤ結合または少なくとも１つのＯＲ結合によって行われる。
【００１６】
有利には、上述した表示要素は後方照明されたピクトグラムによって実現可能である；択一的に、またはこれと付加的に比較的高い柔軟性を有する表示要素を、種々異なる色のアクティブ発光下部要素の少なくとも１つのマトリックスによって、例えば少なくとも１つのカラーディスプレイまたは少なくとも１つのＬＥＤマトリックス（ＬＥＤ＝発光ダイオード）によって実現することも可能である。
【００１７】
以下で、本発明の別の構成、特徴および利点を実施例に基づいてより詳細に説明する前に、本発明の対象と、従来技術から既に公知の対象との違いを示す。
【００１８】
文献ＦＲ２６１８２４４Ａ号明細書において、殊に自動車教習所の人物の走行特性を観察および記録するユニットが公知である。この目的は、視覚化、サポートおよび第三者（例えば試験管）によるコントロールである。さらにこの文献では、自動的に助言（例えばスイッチ要求）が作成され、左ないしは右周辺並びに前にいる人との間隔がしるされる。
【００１９】
しかし本対象では、文献ＦＲ２６１８２４４号明細書の対象に対して、移動手段の運転者の入力ではなく、サポートシステムの入力が視覚化される。さらに本発明の表示装置は、どの程度操舵角が修正されるべきかに関する助言を与えるのではない；むしろ移動種手段の運転者には本発明によって、アシスタントシステム／サポートシステムの各作動状態／システム状態に関する情報が伝達される。
【００２０】
さらに、本発明による表示装置は走行路目印との間隔（文献ＦＲ２６１８２４４号明細書を比較）をあらわすのではなく、むしろアシスタントシステム／サポートシステムが走行路目印を識別したか否かを知らせる。最後に本発明による表示装置は、有利には移動手段への永続的な組み込みに対する装置であって、移動手段における単に一時的な使用に対して用いられるものではない）。
【００２１】
印刷物ＷＯ００／１４６９７Ａ１号から、例えばブレーキペダル非操作での減速時に、他の交通参加者に対して、走行状況並びに走行状況の変化を視覚的に知らせるシステムが公知である。これに対して本発明の通知対象は、ボードに設けられた「レーン維持サポートシステム」（＝アシスタントシステム／サポートシステム）の各作動状態／システム状態に関する、自身の移動手段の運転者の情報である。
【００２２】
図面の簡単な説明
本発明の別の構成、特徴および利点を以下で、図１〜図３によって示された３つの実施例に基づきより詳細に説明する。
【００２３】
図１には、本発明による装置の第１の実施例に対する概略的な基本図が示されている。
図２には、本発明による装置の第２の実施例に対する概略的な基本図が示されている。図３には、本発明による装置の第３の実施例に対する概略的な基本図が示されている。
【００２４】
同じまたは類似の構成、要素または特徴には図１〜図３において同一の参照番号が付されている。
【００２５】
本発明を実施する最良の方法
図１〜図３には、（見やすくするために図１〜図３には示されていない）自動車に配属された装置１００に対する３つの実施例が示されている；この装置１００は、自動車の横方向操縦に関する走行アシスタントシステム／走行サポートシステムの作動状態およびシステム状態を直観的に検出するのに用いられ、各作動状態および／またはシステム状態を表示する５つの表示要素１０、２０、３０、４０、５０をそれぞれ有する。
【００２６】
ここでいわゆる「メインスイッチ」として機能を果たす表示要素１０によって、シンボル、すなわち（様式化された）操舵部があらわされる。ここでこの操舵部は直接的に操舵タスク、すなわちアシスタントシステム／サポートシステムの機能と相関し、相応に自動車の運転者によって連想される；ここでこの表示要素１０はまず、自動車の運転者に、アシスタントシステム／サポートシステムがスイッチオンされているか否かを伝えるのに用いられる。
【００２７】
表示要素２０ないし３０はこれに対して、左側の目印（→左側の走行路縁部）の検出の作動状態／システム状態、ないしは右側の目印（→右側の走行路縁部）の検出の作動状態／システム状態に向けられている。このために表示要素２０ないし３０は図１の第１の実施例では、様式化された走行路目印（＝ほぼ垂直に構成された２つの線またはストリップ）として表示要素１０の左側ないしは右側に構成されている。
【００２８】
これに対して左側の目印（→左側の走行路縁部）ないし右側の目印（→右側の走行路縁部）の検出の作動状態／システム状態に関する表示要素２０ないしは３０が、１つの表示要素に組み合わされている場合、これは図２に示された第２の実施例並びに図３に示された第３の実施例の場合のように、遠近的に見たほぼ台形状の道路要素として実現される；このような台形状道路要素は、この場合には図２および図３において表示要素１０の下に配置されている。
【００２９】
レーン逸脱警告（＝ＬＤＷ＝Lane Departure Warning）に関する表示要素４０のアクティブ状態に対して図１〜図３には、自動車の運転者に直観的に検出可能であるように、それぞれ「警告」シンボルが示されている。これは例えば、いわゆる「停止表示器」の様式に従って三角形の警告標識に組み込み可能である感嘆符（図１を参照）、またはスピーカーシンボルである。
【００３０】
図２および図３からわかるように、表示要素１０（＝操舵部シンボル）での振動のシンボルによる表示も可能である。これは移動手段の運転者への音響的な応答（Rueckmeldung）および／または触覚的な応答による。これはレーン逸脱警告の知覚される各変換に依存する。
【００３１】
レーン維持サポート（＝ＬＫＳ＝Lane Keeping Support）のアクティブ状態に関する表示要素５０は図１〜図３に相応する３つの実施例では、回転に対するシンボル、すなわち二重矢印によって、表示要素１０の上方に密接して実現されている；本発明の方法では、表示要素５０に対して支援力に対するシンボルも可能である。これは例えば表示要素２０ないしは３０に隣接した外側の少なくとも１つの矢印の形である。
【００３２】
要約すると、図１から図３における３つの実施例に基づいて例示された本発明によって、いわゆる「レーン維持サポートシステム」（＝走行アシスタントシステム／走行サポートシステム）の表示要素１０、２０、３０、４０、５０に対する形の全体的かつ完全なコンセプトが得られることが分かる；これによって自動車の運転者に関連し、走行アシスタントシステム／走行サポートシステムによって供給される多数の情報がコンパクトかつ直観的に理解されるように示される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による装置の第１の実施例に対する概略的な基本図である。
【００３４】
【図２】本発明による装置の第２の実施例に対する概略的な基本図である。
【００３５】
【図３】本発明による装置の第３の実施例に対する概略的な基本図である。
【国際公開パンフレット】
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2004533080.tif 000015
2004533080.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月22日(2003.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーン逸脱警告およびレーン維持サポートの作動状態および／またはシステム状態の検出に対する、少なくとも１つの移動手段、殊に少なくとも１つの自動車に配属された装置（１００）であって、
当該装置（１００）は、前記レーン逸脱警告およびレーン維持サポートの各作動状態および／またはシステム状態を表示する少なくとも１つの表示要素（１０, ２０, ３０, ４０, ５０）を有している、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置（１００）は、以下の作動状態および／またはシステム状態の別個表示または同時表示に対して構成されており、当該作動状態および／またはシステム状態は：
・スイッチオフ状態におけるレーン逸脱警告および／またはレーン維持サポート；および／または
・パッシブ状態におけるレーン逸脱警告および／またはレーン維持サポート；および／または
・アクティブ警告状態におけるレーン逸脱警告および／またはレーン維持サポート；および／または
・左側の走行路縁部および／または右側の走行路縁部を検出している少なくとも１つの状態におけるレーン逸脱警告および／またはレーン維持サポート
である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記装置（１００）は、レーン維持サポートを表示する、二重矢印として構成された表示要素（５０）を有している、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記装置（１００）は、レーン逸脱警告を表示する、感嘆符としてまたは振動記号としてまたは停止表示器として構成された表示要素（４０）を有している、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記装置（１００）は、少なくとも１つの左側走行路目印および／または少なくとも
１つの右側走行路目印を検出している状態を表示する、少なくとも１つの、
・実質的に垂直に構成された２つの線またはストリップとして、または
・走行路を遠近的に見てシンボル化している少なくとも１つの台形として
構成された表示要素（２０, ３０）を有している、請求項２から４までの少なくとも１項に記載された装置。
【請求項６】
前記装置（１００）は、レーン逸脱警告および／またはレーン維持サポートの機能を表示する、操舵部として構成された表示要素（１０）を有している、請求項１から５までの１項に記載された装置。
【請求項７】
前記表示要素（１０, ２０, ３０, ４０, ５０）は、殊に、後方照明している少なくとも１つのピクトグラムとして構成されている、請求項１から６までの少なくとも１項に記載された装置。
【請求項８】
前記表示要素（１０, ２０, ３０, ４０, ５０）は、殊に種々異なる色のアクティブ発光下部要素の少なくとも１つのマトリックス、殊にカラーディスプレイまたはＬＥＤマトリックスとして構成されている、請求項１から７までの少なくとも１項に記載された装置。
【請求項９】
前記装置（１００）は前記移動手段の計器盤に配属されている、請求項１から８までの少なくとも１項に記載された装置。
【国際調査報告】
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2004533080.tif 000018
2004533080.tif 000019
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