(57)【要約】ユニバーサルジョイント(100)は、該ユニバーサルを支持すると共に、ジョイントの２つの半体を同じ角度で動作させる調心機構(100A)を含んでおり、ジョイントは全ての角度で等速運動が可能である。ジョイント(100)の各シャフト(134)(135)は、調心機構(100A)に回転可能に連結される。シャフト(134)(135)の一方が、カップリングヨーク(136)の長手方向の軸線に関してある角度で移動するとき、その移動は、調心機構(100A)によって、他のシャフト(135)(134)へ伝達される。調心機構(100A)は、他のシャフト(135)(134)を、カップリングヨーク(136)の軸線に関して、同じ角度で同じように移動させる。調心機構(100A)は、カムチューブ(101)内に支持されたカムロッド(102)(103)を含んでおり、この構成により、シャフト(134)(135)は９０°までの角度範囲の全てに亘って動作可能となる。【選択図】図１
2004521284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
(ａ)第１リング及び第２リング；
(ｂ)第１リング内に配備された第１ヨーク及び第２リング内に配備された第２ヨーク；
(ｃ)第１シャフト及び第２シャフト；
(ｄ)第１ヨークと第１リングを回動可能に相互連結する第１ピン手段；
(ｅ)第１シャフトと第１リングを回動可能に相互連結する第２ピン手段；
(ｆ)第２ヨークと第２リングを回動可能に相互連結する第３ピン手段；
(ｇ)第２シャフトと第２リングを相互連結する第４ピン手段；
(ｈ)第１ヨークと第２ヨークを相互連結するカップリング手段；
(ｉ)ピン手段を受ける複数のベアリング手段；
(ｊ)第１シャフトと第２シャフトを相互連結し、第２カムロッドに回転可能に連結された第１カムロッドを具えている調心手段；
を具えているユニバーサルジョイント。
【請求項２】
各リング内にベアリング手段が配備されており、第１リング内に配備されたベアリング手段は第１ピン手段及び第２ピン手段を受け、第２リング内に配備されたベアリング手段は第３ピン手段及び第４ピン手段を受ける請求項１のユニバーサルジョイント。
【請求項３】
第１回転軸を有する第１セクション、及び第１セクションとは同軸線上になく、第２回転軸を有する第２セクションを具えた第１カムロッドと、
第１回転軸を有する第１セクション、及び第１セクションとは同軸線上になく、第２回転軸を有する第２セクションを具えた第２カムロッドと、
を具えている請求項１のユニバーサルジョイント。
【請求項４】
第１ピン手段と第２ピン手段は回動中心を有し、第３ピン手段及び第４ピン手段は回動中心を有しており、
第１カムロッドの回転軸は第１ピン手段及び第２ピン手段の回動中心と交差し、第２カムロッドの回転軸は第３ピン手段及び第４ピン手段の回動中心と交差する請求項３のユニバーサルジョイント。
【請求項５】
第１ピン手段及び第２ピン手段は回動中心を有し、第３ピン手段及び第４ピン手段は回動中心を有しており、第１カムロッドは回転軸を有し、第２カムロッドは回転軸を有しており、第１カムロッドの回転軸は第１ピン手段及び第２ピン手段の回動中心と交差し、第２カムロッドの回転軸は第３ピン手段及び第４ピン手段の回動中心と交差する請求項１のユニバーサルジョイント。
【請求項６】
カムロッドを受けて支持するカムチューブをさらに具えており、両方のカムロッドがカムチューブ内で同じ角度で回転可能に支持される請求項１のユニバーサルジョイント。
【請求項７】
(ａ)第１シャフト及び第２シャフト；
(ｂ)第１シャフトから第２シャフトへトルクを伝達するカップリング手段；
(ｃ)第１シャフトと第２シャフトを相互連結し、第２シャフトをカップリング手段に対して第１シャフトと同じ角度で移動させる調心手段であって、第１カムロッドと、該第１カムロッドに回転可能に連結された第２カムロッドを具える調心手段；
を具えているユニバーサルジョイント。
【請求項８】
カムロッドの各々は、第１真直部と第２真直部を含んでおり、各真直部は長手方向に軸線を有し、２つの真直部の長手方向の軸線は角度を形成し、第１カムロッドの角度は第２カムロッドの角度と等しい請求項７のユニバーサルジョイント。
【請求項９】
カムチューブをさらに具えており、該カムチューブ内では、カムロッドは両方とも同じ角度で回転可能に支持されている請求項８のユニバーサルジョイント。
【請求項１０】
カムチューブは、カムロッドを互いに等しい角度で支持する穴を含んでおり、その角度はカムロッドの角度と同じであり、カムチューブ内の連結カムロッドが回転するとき、カムロッドの第２真直部の軸は、互いに自己調整可能であり、カムロッドの角度の４倍の角度まで互いに角度をずらすことができる請求項９のユニバーサルジョイント。
【請求項１１】
第１カムロッドは、カムチューブ内で支持されたピン・キューブユニバーサルジョイントによって第２カムロッドに回転可能に連結されている請求項１のユニバーサルジョイント。
【請求項１２】
(ａ)第１シャフト及び第２シャフト；
(ｂ)第１シャフトから第２シャフトへトルクを伝達するカップリング手段；
(ｃ)第１シャフトと第２シャフトを相互連結し、第２シャフトをカップリング手段に対して第１シャフトと同じ角度で移動させる調心手段であって、第１カムロッドと、カムチューブ内で第１カムロッドと同軸線上に同じ角度で配備された第２カムロッドを具える調心手段；
を具えているユニバーサルジョイント。
【請求項１３】
(ａ)第１シャフト及び第２シャフト；
(ｂ)第１シャフトから第２シャフトへトルクを伝達するカップリング手段；
(ｃ)第１シャフトと第２シャフトをカップリング手段に関して同じ角度で動作させるために、第１シャフトと第２シャフトを相互連結し、第２シャフトをカップリング手段に対して第１シャフトと同じ角度で移動させる調心手段であって、第１カムロッドと第２カムロッドを具え、第２カムロッドは第１カムロッドと同軸線上に配備され、複数の屈曲ロッドによって第１カムロッドに回転可能に連結されている調心手段；
を具えているユニバーサルジョイント。
【請求項１４】
第１カムロッドと第２カムロッドは同じ角度で連結され、第１カムロッド、屈曲ロッド及び第２カムロッドの回転軸は、第１シャフト及び第２シャフトの回動軸と、カップリング手段の回転軸に垂直でユニバーサルジョイントを二等分する平面で交差する請求項１３のユニバーサルジョイント。
【請求項１５】
第１カムロッドと第２カムロッドを回転可能に支持するカムチューブをさらに具えており、第１カムロッド、第２カムロッド及びカムチューブは、第２シャフトが、カップリング手段に対して第１シャフトと同じ角度で移動するように、第１シャフトと第２シャフトを回転可能に支持して相互連結する請求項１３のユニバーサルジョイント。
【請求項１６】
(ａ)第１カムロッド；
(ｂ)第２カムロッド；
(ｃ)カムチューブであって、その内部では、第１カムロッドが第２カムロッドに回転可能に連結され、カムロッドは両方とも同じ角度で回転可能に支持されているカムチューブ；
(ｄ)第１カムロッドを第１部材に連結し、第２カムロッドを第２部材に連結する連結手段；
を具えているユニバーサルコネクタ。
【請求項１７】
第１部材と第２部材はシャフトである請求項１６のコネクタ。
【請求項１８】
第１部材と第２部材はチューブである請求項１６のコネクタ。
【請求項１９】
第１部材と第２部材は構造部材である請求項１６のコネクタ。
【請求項２０】
(ａ)第１リング及び第２リングであって、各リングは複数のリングセグメントを具え、該セグメントは、機械的に一緒に保持される様に端部どうしが嵌合可能である第１リング及び第２リング；
(ｂ)第１リングに内に配備された第１ヨーク及び第２リング内に配備された第２ヨーク；
(ｃ)第１シャフト及び第２シャフト；
(ｄ)第１ヨークと第１リングを回動可能に相互連結する第１ピン手段；
(ｅ)第１シャフトと第１リングを回動可能に相互連結する第２ピン手段；
(ｆ)第２ヨークと第２リングを回動可能に相互連結する第３ピン手段；
(ｇ)第２シャフトと第２リングを相互連結する第４ピン手段；
(ｈ)第１ヨークと第２ヨークを相互連結するカップリング手段；
(ｉ)ピン手段を受ける複数のベアリング手段；
を具えているユニバーサルジョイント。
【請求項２１】
リングセグメントは四分割体である請求項２０のユニバーサルジョイント。
【請求項２２】
四分割体は互いに実質的に同一である請求項２１のユニバーサルジョイント。
【請求項２３】
第１シャフトと第２シャフトを相互連結する調心手段をさらに具えており、該調心手段は、第１カムロッドと、第１カムロッドに回転可能に連結された第２カムロッドを具えている請求項２０乃至２２の何れかのユニバーサルジョイント。
【請求項２４】
第２カムロッドは、第１カムロッドと同軸線上に配置され、複数の屈曲ロッドによって第１カムロッドに回転可能に連結されている請求項２３のユニバーサルジョイント。
【請求項２５】
第１シャフトと、第２シャフトと、第１シャフトから第２シャフトへトルクを伝達するカップリング手段を具えた調心手段であって、第２シャフトがカップリング手段に対して第１シャフトと同じ角度で移動するように、第１シャフトと第２シャフトを相互連結し、第１カムロッドと、第１カムロッドに回転可能に連結された第２カムロッドとを具えているユニバーサルジョイント用調心手段。
【請求項２６】
各カムロッドは、第１真直部と第２真直部を含んでおり、各真直部は長手方向に軸線を有し、その２つの真直線の長手方向の軸線は角度を形成し、第１カムロッドの角度は、第２カムロッドの角度と同じである請求項２５の調心手段。
【請求項２７】
カムチューブをさらに具えており、カムロッドは両方とも、カムチューブ内で同じ角度で回転可能に支持されている請求項２６の調心手段。
【請求項２８】
カムチューブは、カムロッドを互いに同じ角度で支持し、カムロッドと同じ角度の穴を有しており、カムチューブ内の連結カムロッドが回転すると、カムロッドの第２真直部の回転軸は互いに自動調心可能であり、カムロッドの角度の４倍の角度まで互いに角度をずらすことができる請求項２７のユニバーサルジョイント。
【請求項２９】
各リング内にはベアリング手段が配備されており、第１リング内のベアリング手段は第１ピン手段及び第２ピン手段を受け、第２リング内のベアリング手段は第３ピン手段及び第４ピン手段を受ける前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項３０】
第１回転軸を有する第１セクションと、第１セクションとは同軸線上になく、第２回転軸を有する第２セクションを具える第１カムロッド；
第１回転軸を有する第１セクションと、第１セクションとは同軸線上になく、第２回転軸を有する第２セクションを具える第２カムロッド；
を具えている、前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項３１】
第１ピン手段と第２ピン手段は回動中心を有し、第３ピン手段及び第４ピン手段は回動中心を有しており；
第１カムロッドの回転軸は第１ピン手段及び第２ピン手段の回動中心と交差し、第２カムロッドの回転軸は第３ピン手段及び第４ピン手段の回動中心と交差する請求項３０の発明。
【請求項３２】
第１ピン手段及び第２ピン手段は回動中心を有し、第３ピン手段及び第４ピン手段は回動中心を有しており、第１カムロッドは回転軸を有し、第２カムロッドは回転軸を有しており、第１カムロッドの回転軸は第１ピン手段及び第２ピン手段の回動中心と交差し、第２カムロッドの回転軸は第３ピン手段及び第４ピン手段の回動中心と交差する前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項３３】
カムロッドを受けて支持するカムチューブをさらに具えており、両方のカムロッドがカムチューブ内で同じ角度で回転可能に支持される前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項３４】
カムロッドの各々は、第１真直部と第２真直部を含んでおり、各真直部は長手方向に軸線を有し、２つの真直部の長手方向の軸線は角度を形成し、第１カムロッドの角度は第２カムロッドの角度と等しい前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項３５】
カムチューブをさらに具えたおり、該カムチューブ内では、カムロッドは両方とも同じ角度で回転可能に支持されている前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項３６】
カムチューブは、カムロッドを互いに対して同じ角度で支持する穴を含んでおり、その角度はカムロッドの角度と同じであり、カムチューブ内の連結カムロッドが回転するとき、カムロッドの第２真直部の軸は、互いに自己調整可能であり、カムロッドの角度の４倍の角度まで互いに角度をずらすことができる請求項３５の発明。
【請求項３７】
第１カムロッドは、カムチューブ内で支持されたピン・キューブユニバーサルジョイントによって第２カムロッドに回転可能に連結されている前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項３８】
第１カムロッドと第２カムロッドは、カムチューブ内にて、同軸線上で同じ角度に配置されている前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項３９】
第２カムロッドは第１カムロッドと同軸線上に配置され、複数の屈曲ロッドによって第１カムロッドに回転可能に連結されている前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項４０】
第１カムロッドと第２カムロッドは同じ角度で連結され、第１カムロッド、屈曲ロッド及び第２カムロッドの回転軸は、第１シャフト及び第２シャフトの回動軸と、カップリング手段の回転軸に垂直で、ユニバーサルジョインを二等分する平面と交差する請求項３９の発明。
【請求項４１】
第１カムロッドと第２カムロッドを回転可能に支持するカムチューブをさらに具えており、第１カムロッド、第２カムロッド及びカムチューブは、第２シャフトをカップリング手段に対して第１シャフトと同じ角度で移動させるために、第１シャフトと第２シャフトを回転可能に支持して相互連結する請求項３９又は４０の発明。
【請求項４２】
各リングは複数のセグメントを具えており、該セグメントは、機械的に一緒に保持される様に端部どうしが嵌合可能である前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項４３】
リングセグメントは四分割体である請求項４２の発明。
【請求項４４】
四分割体は互いに実質的に同一である請求項４３の発明。
【請求項４５】
第１シャフトと第２シャフトを相互連結する調心手段をさらに具えており、該調心手段は、第１カムロッドと、第１カムロッドに回転可能に連結された第２カムロッドを具えている前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項４６】
第２カムロッドは第１カムロッドと同軸線上に配置され、複数の屈曲ロッドによって第１カムロッドに回転可能に連結されている前記請求項の何れかに記載の発明。
【請求項４７】
実質的に図面に示され、明細書に記載された調心装置。
【請求項４８】
実質的に図面に示され、明細書に記載されたユニバーサルジョイント。
【請求項４９】
実質的に図面に示され、明細書に記載されたユニバーサルユニバーサルコネクタ。
【請求項５０】
実質的に図面に示され、明細書に記載された発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明者：コーネイ，ポール・ジェイ．米国民、米国８０５０１コロラド，ロングモント，プリンストンコート１２１８；カソン，リチャード・ジェイ．米国民、米国８０５３７コロラド，ラブランド，ラナエドライブ１７１４；ナルバエス，ペドロ・ジェイ．米国民、米国８０５０１コロラド，ロングモント，タイラーアベニュー１９０５
【０００２】
米国以外の全ての国についての出願人：ドライブ  テクノロジーズ，エルエルシー(米国ミシガン州の有限責任会社)
【０００３】
[関連出願の記載]
２００１年２月７日に出願した米国仮特許出願第６０／２６７０１７号の優先権を主張し、その引用を以て本願に組み入れるものとする。
【０００４】
[連邦政府に資金提供を受けている研究又は開発に関する陳述]  なし
【０００５】
[マイクロフィッシュ付録への言及]  なし
【背景技術】
【０００６】
１．発明の分野
本発明は、主として調心機構(centering mechanism)に関する。より具体的には、本発明はユニバーサルジョイントの調心機構に関する。
２．発明の一般的背景
【０００７】
ユニバーサルジョイントの設計者は、高角度、高速及び高負荷を同時に満たす条件下で使用できる等速ユニバーサルジョイントを作ることは困難であると考えていた。それは、これまでの等速ユニバーサルジョイントでは調心装置と支持装置による制約を受けるためである。つまり、一般的な動力伝達速度で動作する転動要素を用いるため、内部支持装置は強固に作られており、この装置を実装することが困難であることによる。
発明の背景については、米国特許第５,８２３,８８１号及びそれに引用された全ての文献を参照されたい。
コーネイ，ポール・ジェイ．に係る先行特許及び公開された出願の全ては引用を以て本願への記載加入とする。その先行特許として、米国特許第６,２５１,０２０号、第６,１３９,４３５号、第５,８２３,８８１号、第５,４２５,６７６号、公開番号ＷＯ００／３６３１４、公開番号ＷＯ９４／２９６０４、公開番号ＷＯ９１／００４３８が挙げられる。
【発明の開示】
【０００８】
[発明の要旨]
本発明の装置は、当該分野で直面した問題を、簡単且つ明瞭なやり方で解決するものである。本発明は、カムロッド調心機構を提供する。本発明の望ましい実施例では、カムロッド調心機構は、ユニバーサルジョイント用のカム調心機構である。本発明は、強固な要素を有するユニバーサルジョイントを、比較的小さなパッケージの中で支持するので、ユニバーサルジョイントを、０°乃至９０°の高角度非アラインメント(misalignment)状態の角度ずれ状態で使用することができ、動力伝達系の影響が少なく、高速で高トルク負荷を伝達することができる。
【０００９】
本発明の自己支持型ユニバーサルジョイントは、高角度、高速、高トルク負荷の条件で等速運動することができ、設計者に対しては、被駆動部材(例えば、ホイール、動力取出装置)への動力伝達能力を高めること、動力伝達装置の配置の選択肢を増やすこと、エンジンを高速で回転させて、燃費を良くすること、車の旋回半径をより小さくすること、などの選択肢がもたらされる。
【００１０】
[発明の詳細な記述]
本発明の性質、目的及び利点をさらに理解するために、図面を参照して、以下に詳細に説明する。なお、同じ引用符号のものは同じ要素を表している。
ユニバーサルジョイント(100)(200)(300)(400)(500)は、夫々、ユニバーサルジョイントを支持すると共に、ジョイントの２つの半体を同じ角度で動作できるようにするための調心機構(100A)(200B)(300C)(400D)を含んでおり、該機構により、ジョイントはあらゆる角度で等速運動することができる。例えば、ジョイント(100)の各シャフト(134)(135)は、調心機構(100A)に回転可能に連結されている。シャフト(134)(135)の一方が、連結ヨーク(136)の長手方向の軸線に関してある角度で移動するとき、その移動は、調心機構(100A)により、他のシャフト(135)(134)へ伝達される。調心機構(100A)は、他のシャフト(135)(134)を、連結ヨーク(136)の長手方向の軸線に関して、同じ角度で同じように移動させる。調心機構(100A)は、カムチューブ(101)内に支持されたカムロッド(102)(103)を含んでおり、ベアリングの配列により、シャフト(134)(135)は９０°の角度までの全ての範囲に亘る移動が可能となる。
【００１１】
調心機構(100A)は次の方法によって組み立てることができる。
第１：調心機構(100A)の組立て
ベアリング組立体(113)は、カムチューブ(101)の穴(127)の底面まで押し込まれる。ベアリング(116)は、ベアリング(116)の表面がカムチューブ(101)の穴(127)の開口と同一平面となるように、カムチューブ(101)の穴(127)に押し込まれる。この方法は、カムチューブ(101)の穴(128)の中のベアリング(114)(115)についても繰り返される。キューブ(105)は、孔(148)と孔(143)が揃うように、カムロッド(102)のヨーク耳部(141)の間に配置される。ピン(109)は、孔(143)(148)を通して挿入される。ピン(109)は、孔(143)の中に圧入され、孔(148)の中で滑り嵌めとなる。この方法は、ヨーク耳部(141)内のキューブ(106)についても繰り返され、ピン(110)はカムロッド(103)の孔(144)(147)の中にある。キューブ(105)とピン(109)を有するカムロッド(102)は、カムチューブ(101)内のベアリング(116)(113)に挿入される。これと同じプロセスが、カムロッド(103)及びキューブ(106)と、カムチューブ(101)内のピン(110)及びベアリング(114)(115)についても繰り返される。内部ジョイント連結ヨーク(104)は、内部ジョイント連結ヨーク(104)のヨーク耳部(137)(138)がキューブ(105)(106)上を滑るように、カムチューブ(101)の開口(129)に挿入される。孔(151)と孔(145)(149)の位置を揃えた状態でピン(107)を挿入し、それにより、ピン(107)(109)とキューブ(105)を用いて、カムロッド(102)を内部ジョイント連結ヨーク(104)に連結することができる。これと同じ方法は、孔(146)(152)の中のピン(108)(110)を用いて、内部ジョイント連結ヨーク(104)及びキューブ(105)とカムロッド(103)についても繰り返される。これによって、調心機構の組立てが完了する。
【００１２】
図７において、カムチューブ(101)の角度(101A)及び(102B)は、カムロッド(102)(103)の角度(103C)及び(104D)と合成され、調心機構(110A)の角度(105E)及び(106F)が作られる。角度(105E)及び角度(106F)は、カムロッド(102)がカムチューブの内部で回転するときは常に同じであるため、カムチューブ(101)内のカムロッド(103)の回転量が同じになる。換言すると、角度(101A)がカムチューブ(101)の角度(102B)と同じで、角度(103C)がカムロッド(102)(103)の角度(104D)と同じである場合、カムロッド(102)がカムチューブ(101)と共に回転し、それによってカムロッド(103)を回転させる際に、角度(105E)は角度(106F)と等しい。角度(105E)と角度(106F)の合計は、０°から、最大角度は角度(101A)(102B)(103C)(104D)の合計(例えば９０°)である。
【００１３】
ジョイント(100)の組立ては、従来のジョイントの組立ての場合と同様である。
ユニバーサルジョイントの一部ではないとしても(例えば、ロボットに適用される場合)、調心機構(100A)は、２つのチューブ又はビームを繋いで支持するためにも使用されるが、２つの部材の角度の整列状態が損なわれる。そのような場合、調心機構(100A)は、ユニバーサルコネクタとして機能する。第１カムロッドを第１部材に連結し、第２カムロッドを第２部材に連結するために、適当な連結手段(例えば、第１部材と第２部材の孔)を用いることができる。第１部材と第２部材は、シャフト、チューブ又は構造部材(construction members)であってよい。
【００１４】
ユニバーサルジョイント(100)は、第１リング(156)、第２リング(157)、第１リング(156)内に配備された第１ヨーク、第２リング(157)内に配備された第２ヨーク、第１シャフト(134)及び第２シャフト(135)を含んでいる。第１ヨーク(図５中、連結ヨーク部材(136)の左側にある)と第２ヨーク(図５中、連結ヨーク部材(136)の右側にある)は、図１乃至図５に示されるカップリング手段(短いシャフト部材)で連結される。第１ヨーク、第２ヨーク及びカップリング手段は、全て連結部材(136)の一部である。第１ピン手段(ピン(164)(166))は第１ヨークと第１リング(156)を回動自在に相互連結し、第２ピン手段(ピン(165)(167))は第１シャフト(134)と第１リング(154)を回動自在に相互連結し、第３ピン手段は第２ヨークと第２リング(157)を回動自在に相互連結し、第４ピン手段は第２シャフト(135)と第２リング(157)を回動自在に相互連結する。カップリング手段(図１乃至図５に示される短いシャフト部材)は、第１ヨークと第２ヨークを相互連結する。複数のベアリング手段(ベアリングカップ(160)(161)(162)(163)を含む)は、ピン手段を受ける。調心手段(100A)は、第１シャフト(134)と第２シャフト(135)を相互連結し、第２カムロッド(103)に回転可能に連結された第１カムロッド(102)を含んでいる。
【００１５】
図示された本発明の実施例において、各ユニバーサルジョイントの各シャフトは、図示の如く、ヨークを介してリングに連結されている。図示のジョイントは全て対称であるので、図の中で特に符号が付されていない部品は、ジョイントの他方の半体に符号が付された対応部品と同じである。
図１乃至図５に示されるように、各リング(165)(157)にはベアリング手段があり、第１リング(156)内のベアリング手段は第１及び第２ピン手段を受け、第２リング(157)内のベアリング手段は第３及び第４ピン手段を受ける。
図１及び図２に示されるように、第１カムロッド(102)は、第１回転軸(175)を有する第１セクション(168)と、第１セクションとは同軸線上になく、第２回転軸(176)を有する第２セクション(169)を具え、第２カムロッド(103)は、第１回転軸(177)を有する第１セクション(171)と、第１セクションとは同軸線上になく、第２回転軸(178)を有する第２セクション(170)を具えている。
【００１６】
第１カムロッド(102)の回転軸(175)(176)は、第１ピン手段と第２ピン手段の回動中心(172)で交叉し、第２カムロッド(103)の回転軸(177)(178)は、第３ピン手段と第４ピン手段の回動中心(174)で交叉する。カムロッド(102)の回転軸(175)(176)とカムロッド(103)の回転軸(177)(178)は、適切に機能させるために、ジョイント(100)の回動中心と角度二等分面(173)で交叉させることが最も望ましい。
カムチューブ(101)は、カムロッド(102)(103)がカムチューブ(101)内で同じ角度で回転可能に支持される様に受け、且つ支持する。
【００１７】
ユニバーサルジョイント(100)(200)(300)(400)(500)は、夫々、第１シャフト(134)(234)(334)(434)(534)と、第２シャフト(135)(235)(335)(435)(535)と、第１シャフトから第２シャフトへトルクを伝達するカップリング手段(136)(236)(336)(436)(536)と、第１シャフトと同様、カップリング手段に対して同じ角度で移動させるために、第１シャフトと第２シャフトを相互連結する調心手段(100A)(200B)(300C)(400D)(300C)とを具え、該調心手段は、第１カムロッド(102)(202)(302)(402)(302)と、第１カムロッドに回転可能に連結された第２カムロッド(103)(203)(303)(403)(303)を具えている。各カムロッド(102)(103)(202)(203)(302)(303)(402)(403)は、第１の真直部(168)(171)(239)(240)(343)(344)(441)(442)と第２の真直部(169)(170)(241)(242)(345)(346)(443)(444)を含んでおり、各々の真直部は長手方向に軸線を有し、２つの真直部の長手方向の軸線は角度を形成し、第１カムロッドの角度は第２カムロッドの角度と同じである。両方のカムロッド(102)(103)、(202)(203)、(302)(303)、(402)(403)は、カムチューブ(101)(201)(301)(401)内で等しい角度で回転可能に支持されている。カムチューブは、カムロッドを互いに等しい角度でカムロッドを支持する穴(127)(128)(227)(228)(327)(328)(427)(428)を含んでおり、それはカムロッドと同じ角度であるから、連結されたカムロッドをカムチューブ内で回転させると、カムロッドの第２真直部の軸は、自らの位置を相互に調整することができるし、カムロッドの角度の４倍の角度まで、互いの位置をずらすことができる。第１カムロッド(102)(202)(302)(402)と第２カムロッド(103)(203)(303)(403)は、カムチューブ(101)(201)(301)(301)内で等しい角度にて、長手方向の位置が揃えられる。
【００１８】
ユニバーサルジョイント(200)はユニバーサルジョイント(100)とほぼ同様であるが、調心機構(200B)が、カムロッド(202)をカムロッド(203)に連結する単一のピン・キューブ式ユニバーサルジョイント(pin and cube universal joint)を有している点が異なる。第１カムロッド(202)は、カムチューブ(201)内で支持されたピン・キューブユニバーサルジョイントによって、第２カムロッド(203)に回転可能に連結されている。ジョイント(200)のピン・キューブユニバーサルジョイントは、ジョイント(100)のピン・キューブユニバーサルジョイントと同様であるが、単一のキューブ(207)を含んでいる点が異なる。ユニバーサルジョイントの一部でなくても(例えば、ロボット用)、調心機構(200B)を、２つのチューブ又はビームの接続及び支持のために使用して、２つの部材の角度をずらすことができる。ユニバーサルジョイント(200)による角度ずれ(angular misalignment)は、ユニバーサルジョイント(100)ほどは大きくない。
【００１９】
ユニバーサルジョイント(300)は、ユニバーサルジョイントを支持すると共に、ジョイントの２つの半体を同じ角度で動作させるための調心機構(300C)を含んでおり、該機構により、ジョイント(300)はあらゆる角度で等速運動が可能となる。ジョイント(300)の各シャフト(334)(335)は、調心機構(300C)に回転可能に連結されている。シャフト(334)(335)の一方が、連結ヨーク部材(336)の長手方向の軸線に関してある角度で移動するとき、その移動は、調心機構(300C)により、他のシャフト(335)(334)へ伝達される。他のシャフト(335)(334)は、調心機構(300C)により、連結ヨーク部材(336)の長手方向の軸線に関して、同じ角度で同じように移動することができる。調心機構Ｂは、屈曲ロッド(304)(305)(306)によって支持されたカムロッド(302)(303)を含んでいる。カムロッド(302)が屈曲ロッド(304)(305)(306)の回転軸に沿って回転すると、屈曲ロッド(304)(305)(306)の傾斜した回転軸に沿って、カムロッド(303)が対応回転する。カムロッド(302)(303)は、屈曲ロッド(304)(305)(306)と共に、「屈曲ピン連結」と同様な機構を形成する。ユニバーサルジョイント(300)は次の方法によって組み立てることができる。
【００２０】
第１：調心機構(300C)の組立て
ベアリングシール組立体(307)を、カムチューブ(301)の穴(317)の底部まで押し込む。この方法は、カムチューブ(301)の穴(316)の中のベアリング(308)についても繰り返される。カムロッド(302)を、ベアリングシール(307)の中に挿入する。屈曲ロッド(304)(305)(306)を、カムロッド(302)の穴(318)(319)(313)に挿入する。カムロッド(303)は、スラスト面(320)(321)が接触するようにベアリングシール(308)の中に挿入する。これによって、調心機構(300C)の組立てが完了する。
【００２１】
ベアリング(309)(310)を、シャフト(334)のヨークの孔(323)に挿入する。この方法は、シャフト(335)のヨークの孔(322)の中にあるベアリング(311)(312)ついても繰り返される。調心機構(300C)は、調心機構(200B)をジョイント(200)に取り付けるのと同様な方法で、ジョイント(300)に取り付けられる。ジョイント(200)を組み立てるのと同じ方法を用いて、ジョイント(300)を組み立てることができる。
【００２２】
屈曲ロッド(304)(305)(306)の角度(301A)(302B)は、図１７のカムロッド(302)(303)の角度(303C)(304D)と共に、調心機構(300C)の角度(305E)(306F)を作る。カムロッド(302)が屈曲ロッド(304)(305)を中心として回転するとき、角度(305E)と角度(306F)は常に同じであるため、カムロッド(303)の回転量は同じとなる。換言すると、角度(301A)が屈曲ロッド(304)(305)(306)の角度(302B)と同じであり、角度(303C)がカムロッド(302)(303)の角度(304D)と同じである場合、次に、カムロッド(302)が屈曲ロッド(304)(305)を中心として回転すると、それによってカムロッド(303)が回転し、角度(305E)は角度(306F)と同じになる。角度(305E)と角度(306F)の合計の範囲は、０°から、最大角度は、角度(301A)(302B)(303C)(304D)の合計(例えば９０°)の角度である。
【００２３】
ユニバーサルジョイント(300)は、第１シャフト(334)と、第２シャフト(335)と、第１シャフトから第２シャフトへトルクを伝達するカップリング手段(336)と、第２シャフトがカップリング手段に対して第１シャフトと同じ角度で移動するように、第１シャフト(334)と第２シャフト(335)を相互連結する調心手段(300C)とを具えており、該調心手段は、第１カムロッド(302)と第２カムロッド(303)を具え、第２カムロッドは、複数の屈曲ロッド(304)(305)(306)により、第１カムロッドと同軸線上の位置で、第１カムロッドへ回転可能に連結されている。第１カムロッド(302)と第２カムロッド(303)は、同じ角度で連結されており、第１カムロッド、屈曲ロッド及び第２カムロッドの各軸線は、第１及び第２シャフトの回動軸と、カップリング手段の回転軸と垂直なユニバーサルジョイント(300)の二等分面(図２中のユニバーサルジョイント(100)に図示)で交差する。カムチューブ(301)は、第１カムロッド(302)と第２カムロッド(302)を回転可能に支持し、第１カムロッド(302)、第２カムロッド(303)及びカムチューブ(303)は、第２シャフトがカップリング手段(連結ヨーク部材(336))に関して第１シャフトと同じ角度で移動するように、第１シャフト(334)と第２シャフト(335)を回転可能に支持し相互連結する。
【００２４】
ユニバーサルジョイント(400)は、ユニバーサルジョイントを支持すると共に、ジョイントの２つの半体を同じ角度で動作させる調心機構(400D)を含んでおり、該機構により、ジョイント(400)はあらゆる角度で等速運動が可能となる。ジョイント(400)の各シャフト(434)(435)は、調心機構(400D)に回転可能に連結されている。シャフト(434)(435)の一方が、連結ヨーク(436)の長手方向の軸線に関してある角度で移動するとき、その移動は、調心機構(400D)により、他のシャフト(435)(434)へ伝達される。調心機構(400D)はまた、他のシャフト(435)(434)を、連結ヨーク(436)の長手方向の軸線に関して、同じ角度で同じように移動させることができる。
【００２５】
ユニバーサルジョイント(400)は次の方法によって組み立てることができる。
第１：調心機構(400D)の組立て
ベアリングシール組立体(407)を、カムチューブ(401)の孔(419)の底部まで押し込む。この方法は、カムチューブ(401)の孔(420)の中のベアリング(408)についても繰り返される。カムロッド(402)を、ベアリングシール組立体(407)に挿入する。ボール(404)をカムロッド(402)のソケット(414)の中に配置する。歯車の歯(415)(416)が互いに噛合するようにカムロッド(403)をベアリングシール(408)に挿入する。このため、ボール(404)はソケット(413)(414)の中に収容される。これにより、調心機構(400D)の組立てが完了する。
ベアリング(409)(410)を、シャフト(434)のヨークの孔(421)に挿入する。この方法は、シャフト(435)のヨークの孔(422)の中にあるベアリング(411)(412)ついても繰り返される。調心機構(300C)がジョイント(300)に取り付けられるのと同様な方法で、調心機構(400D)はジョイント(400)に取り付けられる。ジョイント(300)を組み立てるのと同じ方法を用いて、ジョイント(400)を組み立てることができる。
【００２６】
カムチューブ(401)の角度(401A)(402B)は、図２２のカムロッド(402)(403)の角度(403C)(404D)と共に、調心機構(400D)の角度(405E)(406F)を作る。カムロッド(402)がカムチューブ(401)の内部で回転するとき、角度(405E)と角度(406F)は常に同じであるため、カムチューブ(401)内部でのカムロッド(403)の回転量は同じになる。換言すると、角度(401A)がカムチューブ(401)の角度(402B)と等しく、角度(403C)がカムロッド(402)(403)の角度(404D)と等しい場合、次に、カムロッド(402)がカムチューブ(401)と共に回転すると、カムロッド(403)が回転し、角度(405E)は角度(406F)と同じになる。角度(405E)(406F)の範囲は、０°から、最大は、角度(401A)(402B)(403C)(404D)の合計角度(例えば９０°)である。
ジョイント(400)の組立ては、従来のジョイントの組立ての場合と同様であってよい。
ユニバーサルジョイントの一部でなくても(例えば、ロボットに適用される場合)、調心機構(400D)はまた、２つのチューブ又はビームを繋いで支持するために使用することにより、２つの部材の角度をずらすことができる。
【００２７】
ユニバーサルジョイント(500)とジョイント(100)(200)(300)(400)とでは、リングの構造が異なる。リング(又はリング組立体)(537)(538)の各々は、四分割体(quadrants)から作られており、該四分割体は、四分割リングの全部を機械的保持又はロックする様に、端部どうしが嵌合される。リング構造とジョイント組立体のこの方式は、他の方式と比べ、下記の利点を有している。
【００２８】
１．ベアリング面は、機械加工されるか、又は四分割リングと一体に成形されるので、ベアリングカップが不要となる。
２．トラニオンピンはヨーク部材と一体に成形されるので、トラニオンピンを別に設ける必要がない。
３．四分割リングを用いるので、ジョイントは、よりコンパクトで高強度となる。
４．四分割リングは、型形成可能(moldable)、鋳造可能(castable)又は成形可能(formable)なプラスチック及び金属から作られており、機械加工を少なくするか又は不要にできる。
５．四分割リングは、締まり嵌め(interference fit)、又は接着剤或いは溶接により互いに固着させることができる。
【００２９】
ユニバーサルジョイント(500)は、端部どうしが嵌合して一体となる複数のリングセグメント(501)(502)(503)(504)から作られた第１リング(537)と、端部どうしが嵌合して一体となる複数のリングセグメント(505)(506)(507)(508)から作られた第２リング(538)と、第１第２リング内に配備された第１ヨークと、第２リング内に配備された第２ヨークと、第１シャフト(534)と、第２シャフト(535)とを具えている。第１ピン手段(ピン(511)(512)を含む)は、第１ヨークと第１リング(537)を回動可能に相互連結する。第２ピン手段(ピン(509)(510)を含む)は、第１シャフト(524)と第１リング(537)を回動可能に相互連結する。第３ピン手段は、第２ヨークと第２リング(538)を回動自在に相互連結する。第４ピン手段は、第２シャフトと第２リングを回動可能に相互連結する。カップリング手段は、第１ヨークと第２ヨークを相互連結する。カップリング手段、第１ヨーク及び第２ヨークは、カップリングヨーク部材(536)を形成する。複数のベアリング手段はピン手段を受ける。リングセグメント(501)〜(508)は、全て実質的に同一の四分割体である。調心手段(調心機構(300C))は、第１シャフト(534)と第２シャフト(535)を相互連結する。調心機構(300C)は、第１カムロッド(302)と、第１カムロッド(302)に回転可能に連結された第２カムロッド(303)を具えている。第２カムロッド(303)は、複数の屈曲ロッド(304)(305)(306)により、第１カムロッド(302)と同一線上の位置にて、第１カムロッド(302)に回転可能に連結されている。
【００３０】
ユニバーサルジョイント(500)は次の方法によって組み立てることができる。
ユニバーサルジョイント(500)は、調心機構(100A)(200B)(300C)(400D)を利用して内部支持を行なう。図２６は、調心機構(300C)を具えたユニバーサルジョイント(500)を示している。調心機構(300C)は、前述のユニバーサルジョイント(300)の組立てと同じ要領にて、ユニバーサルジョイント(500)に取り付けられる。リング四分割体(501)(502)(503)(504)を互いに連結しリングを形成する場合、また、リング四分割体(505)(506)(507)(508)を互いに連結して第２リングを形成する場合、ユニバーサルジョイント(500)の組立ては、ユニバーサルジョイント(100)(200)(300)(400)と同じ様に行なうことができる。
【００３１】
トラニオンピン(509)(510)がシャフト(534)と一体で、トラニオンピン(511)(521)(519)(529)がカップリングヨーク部材(536)と一体で、トラニオンピン(517)(518)がシャフト(535)と一体である場合、ジョイント(500)は、以下の方法によって組み立てられる。
リング四分割体(502)をトラニオンピン(509)に取り付け、リング四分割体(504)をトラニオンピン(510)に取り付ける。この方法は、トラニオンピン(511)(512)(519)(520)(517)(518)に取り付けられるリング四分割体(501)(503)(505)(506)(507)についても繰り返される。調心機構(300C)はカップリングヨーク(536)の内部に配置される。リング四分割体(502)(504)を有するシャフト(534)は、図２７に示されるように、リング四分割体(502)(504)の端部をリング四分割体(501)(503)の端部に圧入することにより、リング四分割体(501)(503)を有する連結ヨーク部材(536)に取り付ける。この方法は、シャフト(535)、トタニオンピン(517)(518)及びリング四分割体(505)(507)と同様、連結ヨーク部材(536)、トラニオンピン(519)(520)及びリング四分割体(506)(508)についても繰り返される。
【００３２】
ユニバーサルジョイント(500)は、ユニバーサルジョイントを支持すると共に、ジョイントの２つの半体を同じ角度で動作させる調心機構(300C)を含んでおり、該機構により、ジョイント(500)はあらゆる角度で等速運動が可能となる。ジョイント(500)の各シャフト(534)(535)は、調心機構(300C)に回転可能に連結されている。シャフト(534)(535)の一方が、連結ヨーク(536)の長手方向の軸線に関してある角度で移動するとき、その移動は、調心機構(300C)により、他のシャフト(535)(534)へ伝達される。調心機構(300C)は、他のシャフト(535)(534)を、連結ヨーク部材(536)の長手方向の軸線に関して、同じ角度で同じように移動させる。
【００３３】
［カムロッド調心機構の作用］
ジョイント(100)(200)(300)(400)(500)の運動機構は、ダブルカルダン型ユニバーサルジョイントとほぼ同一であり、その説明については、The Society of Automotive Engineers, Inc.の発行によるUniversal Joint and Drive Shaft Design Manual, AE-7に記載されている。ダブルカルダン型ジョイントと同じように、ジョイント(100)(200)(300)(400)(500)は、内部支持又は調心のための機構(100A)(200B)(300C)(400D)を必要とするので、ジョイント(100)(200)(300)(400)(500)は、自己支持型(self-supporting)及び自己位置調節型(self-aligning)である。ダブルカルダン型ジョイントとは異なり、ジョイント(100)(200)(300)(400)(500)は、ジョイントの全ての動作角度で、真の等速出力を伝達する。例えば、船舶のスターンドライブシステムのように、入力シャフト／出力シャフト(シャフト(134)(135))を支持するために端部支持ベアリングが配備される場合、内部支持体を用いる必要はない。しかしながら、自動車の動力伝達経路、軸ドライブシャフト及びステアリングのように、設ける端部支持体が１つだけの場合、内部支持又は調心用機構を用いる必要がある。
【００３４】
ジョイント(100)(200)(300)(400)(500)の調心装置は、他の調心機構と比べて次の利点を有している。ダブルカルダン型ユニバーサルジョイントの調心装置は、２つのジョイント角度の最大範囲、即ち０°乃至設計動作角度に亘って、等速度で動作することができる。その理由は、ダブルカルダン型ジョイントのボールとソケットは、２つのジョイントの半体を二等分する角度面からドリフトし、ジョイントの２つの半体間に誤差が生じ、これにより、ジョイントは、０°及び他の１つの角度を除く全ての角度で、略等速ではあるが真の等速ではない速度で動作するためである。ダブルカルダン型調心装置の位置と機能については、SAE's Universal Joint And Drive Shaft Design Manualの第１１２頁にその効果が記載されている。さらに、ダブルカルダン型ユニバーサルジョイントの調心機構は、連結ヨークの中心軸に対して横方向に移動する必要があるから、連結ヨークはより大きなものであらねばならない。ジョイント(100)(200)(300)(400)(500)の調心機構により、ジョイントは、０度から角度ずれの最大範囲まで全てのジョイント角度で真の等速で動作することができる。真の等速運動は、ジョイントの全ての動作角度において、角度(105E)を角度(106F)と同じ角度に維持することにより達成される。
【００３５】
ダブルカルダン型ジョイントの連結ヨークと同じ様に、ジョイント(100)(200)(300)(400)(500)の連結ヨークは、ジョイントがある角度で動作するとき、一様な速度では回転しない。この不均一な運動により、動力伝達系に、騒音(noise)、振動(vibration)及び不快音(harshness)(ＮＶＨ)を生じる。ゆえに、慣性の質量モーメントの小さい連結ヨーク部材を有することが望ましい。ジョイント(100)(200)(300)(400)(500)の調心機構(100A)(200B)(300C)(400D)により、ジョイントの角度ずれを犠牲にすることなく、慣性の質量モーメントが小さい連結ヨーク部材を具える等速ユニバーサルジョイントの設計が可能となる。
【００３６】
調心装置(100A)(200B)(300C)(400D)は、他のユニバーサルジョイントの調心機構と比べて、カップリングヨーク部材内で調心機構が横方向に移動することなく、ジョイントの高角度での支持が可能となる利点がある。調心機構の横方向の動きが無いと、カップリングヨーク部材の重量がジョイントの回転中心へさらに近づくように設計できるから、この部材の不均一運動特性によって生じる慣性励振(振動)を少なくすることができる。ダブルカルダン型ジョイントの支持機構では、横方向の移動量を大きくする必要があるから、パッケージサイズが大きくなり、動作角度が制限され、動力伝達系の妨害が増加するため、高角度での動作が制限される。
【００３７】
本発明の新規な特徴として、連結ヨーク部材に対して調心機構の横方向の移動がないこと；調心機構が入力／出力シャフトに関して軸方向に変位しないこと；各カムバーは、３バージョンのどの場合も、同一平面内に２本の軸線を有してカムを作るものであり、カムバーの２本の軸線は、最も望ましくは、ジョイントの回動中心とジョイントの角度を二等分する平面で交差し、適切に機能できるようにしていることが挙げられる。
【００３８】
[部品リスト]
本発明で好適に使用されるものとして例示した部品と材料のリストを以下に記載する。
(101) カムチューブ(アルミニウム６０６１−Ｔ６から作るのが望ましい)
(102) カムロッド(８６２０鋼で、硬度がＨＲＣ６０)
(103) カムロッド(８６２０鋼で、硬度がＨＲＣ６０)
(104) 調心機構連結ヨーク(Apex-Cooper Power Toolsの品番MS20271 B16)
(105) 調心機構用キューブ(Apex-Cooper Power Toolsの品番MS20271 B16)
(106) 調心機構用キューブ(Apex-Cooper Power Toolsの品番MS20271 B16)
(107) 調心機構用ピン(Apex-Cooper Power Toolsの品番MS20271 B16)
(108) 調心機構用ピン(Apex-Cooper Power Toolsの品番MS20271 B16)
(109) 調心機構用ピン(Apex-Cooper Power Toolsの品番MS20271 B16)
(110) 調心機構用ピン(Apex-Cooper Power Toolsの品番MS20271 B16)
(111) 保持ピン(Fastenal spring pinの品番28092)
(112) 保持ピン(Fastenal spring pinの品番28092)
(113) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番B2020)
(114) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番B2020)
(115) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT2017)
(116) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT2017)
(117) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT2017)
(118) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT2017)
(119) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番B2020)
(120) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番B2020)
(121) スラストベアリング用ワッシャー(Garlock Bearing Co.の品番G 12 DU)
(122) スラストベアリング用ワッシャー(Garlock Bearing Co.の品番G 12 DU)
(123) Ｏリング／スラストスプリング(Apple Rubber Co.の品番AS686691-118, 122, 125)
(124) Ｏリング／スラストスプリング(Apple Rubber Co.の品番AS686691-118, 122, 125)
(125) カムロッド(102)の孔
(126) カムロッド(103)の孔
(127) カムチューブ(101)の第１の傾斜孔
(128) カムチューブ(101)の第２の傾斜孔
(129) カムチューブ(101)の開口
(130) カムチューブ(101)の第１ピン用孔
(131) カムチューブ(101)の第２ピン用孔
(132) ベアリングスペーサ
(133) ベアリングスペーサ
(134) 入力／出力シャフト
(135) 入力／出力シャフト
(136) カップリングヨーク部材
(137) カムチューブ(101)のカバー
(156) リング
(157) リング
(158) バンド
(159) バンド
(160) ニードルベアリング組立体
(161) ニードルベアリング組立体
(162) ニードルベアリング組立体
(163) ニードルベアリング組立体
(164) トラニオンピン(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(165) トラニオンピン(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(166) トラニオンピン(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(167) トラニオンピン(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(201) カムチューブ(アルミニウム6061-T6又は鋼)
(202) カムロッド(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(203) カムロッド(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(204) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DB76557N)
(205) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番B1010)
(206) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DD-76433)
(207) 調心機構用キューブ(Apex-Cooper Power Toolの品番MS-20271-B8)
(208) カムチューブ(201)用カバー
(209) スラストベアリング(INA Bearing Co.の品番AXK-0414TN)
(210) スラストワッシャー(INA Bearing Co.の品番AS 0414)
(211) プラグシール
(212) 内部スナップリング
(213) ベアリングスペーサ
(214) Ｏリングシール
(215) Ｏリングシール
(216) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DB-76557N)
(217) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DB-76557N)
(218) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DB-76557N)
(219) トラニオンピン(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(220) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DD-76433)
(221) ベアリングスペーサ
(222) トラニオンピン(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(224) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DD-76433)
(225) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DD-76433)
(226) トラニオンピン(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(227) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番B-1010)
(228) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番B-1010)
(230) リング
(231) リング
(232) バンド
(233) バンド
(234) 入力／出力シャフト(合金鋼)
(235) 入力／出力シャフト(合金鋼)
(236) カップリングヨーク部材(合金鋼)
(237) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番DD-76433)
(238) トラニオンピン(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(301) カムチューブ(アルミニウム又は合金鋼)
(302) カムロッド(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(303) カムロッド(E9310合金鋼、ＨＲＣ６０)
(304) 屈曲ロッド(E4340合金鋼、ＨＲＣ５０)
(305) 屈曲ロッド(E4340合金鋼、ＨＲＣ５０)
(306) 屈曲ロッド(E4340合金鋼、ＨＲＣ５０)
(307) ベアリングシール(Garlock Bearing Co.の品番18DP06)
(308) ベアリングシール(Garlock Bearing Co.の品番18DP06)
(309) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT-1813)
(310) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT-1813)
(311) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT-1813)
(312) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT-1813)
(324) ベアリングカップ
(325) ベアリングカップ
(326) ベアリングカップ
(327) ベアリングカップ
(328) トラニオンピン
(329) トラニオンピン
(330) トラニオンピン
(331) トラニオンピン
(334) 入力／出力シャフト
(335) 入力／出力シャフト
(336) 連結ヨーク部材
(339) リング
(340) リング
(341) Ｏリングシール
(342) Ｏリングシール
(401) カムチューブ
(402) カムロッド
(403) カムロッド
(404) ボール(ベアリング鋼、ＨＲＣ６０)
(407) ベアリングシール
(408) ベアリングシール
(409) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT-1813)
(410) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT-1813)
(411) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT-1813)
(412) ニードルベアリング組立体(Torrington Bearing Co.の品番JT-1813)
(423) Ｏリングシール
(424) Ｏリングシール
(425) ニードルベアリング組立体
(426) ニードルベアリング組立体
(427) トラニオンピン
(428) リング
(434) 入力／出力シャフト
(435) 入力／出力シャフト
(436) カップリングヨーク
(437) スプリング
(438) スラストベアリング
(439) スプリング
(440) スラストベアリング
(501) リング四分割体
(502) リング四分割体
(503) リング四分割体
(504) リング四分割体
(505) リング四分割体
(506) リング四分割体
(507) リング四分割体
(508) リング四分割体
(509) トラニオンピン
(510) トラニオンピン
(511) トラニオンピン
(512) トラニオンピン
(513) ベアリングシール
(514) ベアリングシール
(515) ベアリングシール
(516) ベアリングシール
(517) トラニオンピン
(518) トラニオンピン
(519) トラニオンピン
(520) トラニオンピン
(534) 入力／出力シャフト
(535) 入力／出力シャフト
(536) カップリングヨーク部材
(537) リング組立体
(538) リング組立体
【００３９】
ここに記載された全ての測定値は、特に指定しない限り、標準温度及び圧力、地球の平均海面でのものである。人体に使用され、又は使用される予定である全ての材料は、特に指定しない限り、生物学的適合性を有する。
【００４０】
前述の実施例は、例示目的でのみ提供されるものであり、本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ制限される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の装置の第１実施例であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を一部破断して示す図である。
【図２】本発明の装置の第１実施例であり、ジョイント角度が変位しているときの状態を一部破断して示す図である。
【図３】本発明の装置の第１実施例であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を示す等角斜視図である。
【図４】本発明の装置の第１実施例であり、ジョイント角度が変位しているときの状態を一部破断して示す等角斜視図である。
【図５】本発明の装置の第１実施例の分解図である。
【図６】本発明の装置の第１実施例の調心機構であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を一部破断して示す図である。
【図７】本発明の装置の第１実施例の調心機構であり、ジョイント角度が変位しているときの状態を一部破断して示す図である。
【図８】本発明の装置の第１実施例の調心機構を示す分解図である。
【図９】本発明の装置の第２実施例であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を一部破断して示す図である。
【図１０】本発明の装置の第２実施例の分解図である。
【図１１】本発明の装置の第２実施例の調心機構であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を一部破断して示す図である。
【図１２】本発明の装置の第２実施例の調心機構であり、ジョイント角度が変位しているときの状態を一部破断して示す図である。
【図１３】本発明の装置の第２実施例の調心機構を示す分解図である。
【図１４】本発明の装置の第３実施例であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を一部破断して示す図である。
【図１５】本発明の装置の第３実施例の分解図である。
【図１６】本発明の装置の第３実施例の調心機構であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を一部破断して示す図である。
【図１７】本発明の装置の第３実施例の調心機構であり、ジョイント角度が変位しているときの状態を一部破断して示す図である。
【図１８】本発明の装置の第３実施例の調心機構を示す分解図である。
【図１９】本発明の装置の第４実施例であり、ジョイント角度が変位しているときの状態を一部破断して示す図である。
【図２０】本発明の装置の第４実施例の分解図である。
【図２１】本発明の装置の第４実施例の調心機構であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を一部破断して示す図である。
【図２２】本発明の装置の第４実施例の調心機構であり、ジョイント角度が変位しているときの状態を一部破断して示す図である。
【図２３】本発明の装置の第４実施例の調心機構を示す分解図である。
【図２４】本発明の装置の第５実施例であり、ジョイント角度が変位していないときの状態を示す等角斜視図である。
【図２５】本発明の装置の第５実施例であり、２６−２６線及び２７−２７線の位置を示す図である。
【図２６】本発明の装置の第５実施例について、ジョイント角度が変位していない状態を示す図であり、２６−２６線に沿う部分断面図である。
【図２７】本発明の装置の第５実施例について、２７−２７線に沿う部分断面図である。
【図２８】本発明の装置の第５実施例のリング四分割体の側面図である。
【図２９】本発明の装置の第５実施例のリング四分割体であり、図２８の２９−２９線に沿う部分断面図である。
【図３０】本発明の装置の第５実施例のリング四分割体の等角斜視図である。
【図３１】本発明の装置の第５実施例の分解図である。
【国際公開パンフレット】
2004521284.tif 000003
2004521284.tif 000004
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【国際調査報告】
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