(57)【要約】柔軟性のある流体プラスチックラインのための接続部材であって、壁は少なくとも１本の電気的ラインストランド（１３）を備える。プラスチックライン（１１）の断面に適合した放射形対称でない接続ソケット（１５）は、プラスチックライン（１１）を受容する働きをする。少なくとも１つの電気的接触スパイクは接続ソケット（１５）の底部に配置されていて、接続ソケットにプラスチックライン（１１）を挿入する際、電気的接触スパイクは少なくとも１本の電気的ラインストランド（１３）に整列し、かつそれを穿通し、少なくとも１つの接触スパイク（２２）は少なくとも１つの電気的接続接触ケーブル（２９）及び／又は接続部材の少なくとも１つの電気的接続装置に電気的に接続される。電気的ラインストランドの代わりに代替又は追加として光ガイドが存在してもよく、その場合、電気的接触スパイクは光トランスミッタ又は光トランスデューサに置き換えられる。プラスチックライン（１１）を挿入するだけで、流体及び電気的又は光接続が自動的に実現する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁内に少なくとも１本の電気的ラインストランド（１２−１４）を備えた柔軟性のあるプラスチック流体ラインのための接続部材であって、プラスチックライン（１１）の断面に適合する放射形非対称の接続ソケットと、該接続ソケット（１５）の底部上の少なくとも１つの電気接触スパイクとを備え、接触スパイク（２２）がこのように配置されているため、前記プラスチックライン（１１）を前記接続ソケット（１５）に挿入する際、前記接触スパイクは、前記少なくとも１つの電気的ラインストランド（１２−１４）と一列に並び、かつ、該電気的ラインストランド（１２−１４）と嵌合し、前記少なくとも１つの接触スパイク（２２）は、少なくとも１つの電気的接続ケーブル（２９）及び／又は電気的接続装置（４７；２２及び３３）と電気的に接続されることを特徴とする、柔軟性のあるプラスチック流体ラインのための接続部材。
【請求項２】
壁内に少なくとも１つの光ガイド（５３）を備えた柔軟性のあるプラスチックライン（５２）のための接続部材であって、前記プラスチックラインの断面に適合する放射形非対称の接続ソケット（５２）と、前記接続ソケット（１５）の底部上に少なくとも１つの光トランスミッタ（５４）又は光トランスデューサとを備え、該光トランスミッタ（５４）又は光トランスデューサがこのように配置されているため、前記プラスチックライン（５２）を前記接続ソケット（１５）に挿入する際、該光トランスミッタ（５４）又は光トランスデューサが前記光ガイド（５３）と一列に並び、かつ、光接続を実現し、前記少なくとも１つの光トランスミッタ（５４）又は光トランスデューサが、少なくとも１つの電気的又は光接続ケーブル（５５）及び／又は、前記接続部材の少なくとも１つの電気的又は光接続接触装置と接続していることを特徴とする、柔軟性のあるプラスチックラインのための接続部材。
【請求項３】
プラスチックラインの壁は、少なくとも１つの電気的ラインストランド（１２−１４）と少なくとも１つの光ガイド（５３）とを含み、少なくとも１つの接触スパイク（２２）が、前記少なくとも１つの電気的ラインストランド（５３）に接続するために設けられると共に、少なくとも１つの光トランスミッタ（５４）又は光トランスデューサが、前記少なくとも１つの光ガイド（５３）と光接触するために設けられることを特徴とする、プラスチックライン（１１及び５２）のための請求項１又は２記載の接続部材。
【請求項４】
前記接続ソケット（１５）が、差し込み方向（Ｓ）に配置され、かつ、前記プラスチックライン（１１及び５２）を前記流体ダクト（２１）に挿入する際、流体ダクトの中に差し込むのに適した１本の管（２０）を備え、又は、こうした１本の管から基本的には構成されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の接続部材。
【請求項５】
締め付け手段が、前記接続ソケット（１５）に挿入されたプラスチックライン（１１および５２）を支持し、こうした締め付け手段が締め付けねじ山手段の形状で設計されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の接続部材。
【請求項６】
ねじ山（１７）を有する前記接続ソケット（１５）を環状に囲む壁部（１８）と、対応するねじ要素（２４）、より具体的にはユニオンナットとが備えられ、前記ねじ要素（２４）を傾斜面又は円錐面に沿って軸方向に移動させる楔形部材（２５）が、定位置に、より具体的には、前記管（２０）と前記楔形部材（２５）との間の所定の位置で前記プラスチックライン（１１及び５２）を締め付けるために備えられていることを特徴とする、請求項５記載の接続部材。
【請求項７】
前記柔軟性のある楔形部材（２５）は、締め付けリングの形状で設計されると共に、前記プラスチックライン（１１及び５２）の外径に対応する内部形状を備えており、該外径は、前記接続ソケットの底部に向かうにつれて楔のように又は円錐形のように先細りになっていることを特徴とする、請求項６記載の接続部材。
【請求項８】
前記接続ソケット（１５）は、内部ダクト装置を介して少なくとも１つの流体接続点（９、２７および４２）及び／又は流体アクチュエータに接続されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の接続部材。
【請求項９】
少なくとも１つの流体接続が、対応するプラスチックライン（１１及び５２）用の接続ソケット（１５）の形状で、及び／又は、流体装置にはめ込むための又は電気的ラインストランド又はライトガイドを持つ又は持たない流体ライン（４１）の接続用の流体接続ねじ手段（４２）として、及び／又は、圧力センサ用の接続点としての特徴を備えた、請求項８記載の接続部材。
【請求項１０】
前記電気的及び／又は光接続装置が、電気的及び／又は光プラグ、又はプラグコネクタ、又はプラグ接続（４７）、又は電気ケーブル（４６）又は光ガイドのための接続ねじ手段（４５）の形状であることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の接続部材。
【請求項１１】
前記電気又は光接続ケーブル（２９）が、ピストン又はプラグ又はプラグコネクタの位置を検出するために、センサ（３０）、より具体的には位置センサに接続されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の接続部材。
【請求項１２】
位置センサの形状であるセンサ（３０）と前記電気的又は光接続ケーブル（２９）とが恒久的に一体成形されていることを特徴とする、請求項１１記載の接続部材。
【請求項１３】
前記電気的又は光接続ケーブルがデータバス（３８）用に取り付けられたバスステーション（３７）に接続されていることを特徴とする、前記請求項のいずれかに記載の接続部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、柔軟性のあるプラスチック流体ラインのための接続部材に関する。接続部材の壁は少なくとも１つの電気的ラインストランドを有し、放射形非対称でプラスチックラインの断面に適合する接続ソケットが備えられている
プラスチックラインの壁の少なくとも１つの電気的ラインストランドと接触するためのドイツ特許公報１９，８２７，８８３Ａｌに開示されているような接続部材のような場合、鋭利な接続部材は側面からプラスチックラインに差し込まれ、つまり、こうした１本の電気的ラインストランドと電気接触を実現するまで縦方向に垂直に差し込まれる。したがって、第２ラインストランド、複数のラインストランド、場合によっては、第３、第４等々の作動操作が接触のために必要とされる。このことは、そうした場合に確実な接触の実現がより困難であることを意味しており、その理由は、鋭利な接続部材が電気的ラインストランドに届く以前にプラスチック材料を通って一定の距離を移動しなければならないからである。この点において、確実な電気接触が実現されないように、接続部材が材料の不整によって屈折させられる恐れがある。さらに、鋭利な接続部材は、挿入操作後接続されなければならず、かつ、電気的接続ケーブル又はプラグ、付加的作動ステップを備えなければならない。
【０００２】
本発明の目的の１つは、電気的ラインストランドを有する流体プラスチックラインとの接続が、より単純確実な方法で実行されるような接続部材を改良することにある。
【０００３】
この目的は、請求項１の特徴を備えた接続部材により達成される。
本発明における接続部材の特有の効果は、流体プラスチックラインを接続ソケットに挿入するだけで、たとえ複数の電気的ラインストランドがプラスチックラインの壁に存在したとしても、自動的に電気接続が実現されることである。余分な電気接続の必要や、後々の電気接続の必要もまったくない。プラスチックラインを接続ソケットに挿入する際、接触スパイクはラインストランドに直接嵌合し、確実な電気接続が確保され、より具体的には、接触スパイクが縦方向にラインストラインドと嵌合するため、横方向に挿入する場合に比べて長い接触領域が規定される。さらに、プラスチックラインの壁の多数のラインストランドの場合、電気接続の一層明白な単純化が実現する。
【０００４】
請求項１に記載の接続部材におけるさらに有利な展開及び改良を示す特徴を従属請求項に記載する。
接続ソケットは、接触スパイクと平行に配置されると共に、挿入時にプラスチックラインの流体通路に延在する１つの管を備えるか、又は、実質的にそのような管から構成されるのが好ましい。プラスチックラインを管に接続する際、シールされた流体接続が形成される一方で、この管のために、プラスチックラインは中央に合わせられ、その結果、接触スパイクに対して確実な配置が可能になる。
【０００５】
自動的に所定の位置へ取り付けるために、締め付け固定手段、より具体的には、締め付けねじ手段を使用すると有利である。締め付けねじ手段は、接続ソケットの周りのねじ山とそれに対応するユニオンナットから構成されるのが最適である。ユニオンナットを傾斜面に沿って軸方向に移動させるための楔形部材が、所定の位置に、より具体的には、管及び楔形部材間で、プラスチックラインを締め付ける働きをする。ユニットナットでの締め付けに際し、所望の締め付けが行われるだけでなく、プラスチックラインが接続ソケットに押し込まれて、ホースケーブルの材料を圧縮すること（ホースケーブルの材料を介した接触圧力）により、接触スパイク及びラインストランド間の電気接触が改善される。
【０００６】
有利な実施例においては、柔軟性のある楔形部材が締め付けリングの形状に設計され、プラスチックラインの外形に対応する内部形状を備える。その外径は、接続ソケットの底部に向かうにつれて楔形に先細りになっている。これは、適当なシーリング手段による締め付けねじ効果によって、同時に防水接続が実現することを意味する。
【０００７】
ここには多くの変形例及び異なる設計が存在するが、接続ソケットは内部ダクト装置を介して少なくとも一つ以上の流体接触手段及び／又は流体アクチュエータに接続されている。この場合の好ましい実施例は、対応するプラスチックライン（分岐）用の更なる接続ソケットとして少なくとも一つの更なる流体接続ポイントの設計と、及び／又は、流体作動手段に差し込むため又は電気的ラインストランドを持つ／持たない流体ラインの接続のための流体接続ねじ手段の形状をした設計と、かつ／又は、圧力センサ用の接続ポイントとしての設計とを備えている。多様に異なる可能性が異なる型として、及び異なる数で選択されうる。
【０００８】
電気接続接触装置は、好都合なことに、型と数の点では変形例の多くの可能性を持っているので、電気プラグ又はプラグコネクタの形状をして、または電気ケーブル用の接続ねじ手段として設計されてもよい。
【０００９】
好都合なことに、電気的接続ケーブルは、センサ、より具体的には、ピストンの位置を検出するための位置センサ、又はプラグやプラグコネクタと接続してもよい。位置センサの場合、位置センサは電気接続ケーブルと所定の位置に恒久的に一体成形される。したがって、２つのプラグ又はピストン及びシリンダ装置を有するねじ接続を用いると、流体接続及びセンサ接続の実現が可能になり、シリンダに固定するだけでよい。
【００１０】
有利な設計においては、電気接続ケーブルはバスステーションまたはデータバス用のバスプラグに接続されてもよい。
本発明は、壁が少なくとも一つの電気的ラインストランドを有する柔軟性のあるプラスチックラインに限定されるものではなく、壁の中に少なくとも一つの光ガイドが追加又は代替として設けられているプラスチックライン用の接続部材にまで実際及ぶ。１本の光ガイドの場合、接続ソケットの底部上に接触スパイクの代わりに光伝達手段又は光トランスデューサが存在する。そのようなデザインの場合、十分な光伝達が確保されるように、上述の締め付け固定手段は、ねじで締め付ける際に、光ガイドが光伝達手段又は光トランスデューサに差し込まれるという利点を持つ。柔軟性のある楔形部材によって、シール作用は光伝達を妨げうる内部の汚れを防ぐ。
【００１１】
接続ケーブルは電気的及び／又は光接続ケーブルの形状で設計されており、更に、接続接触装置は電気的及び／又は光接続接触装置の形状で具体化されている。
【００１２】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながらより詳細に記述する。
本発明の第一実施例の図１及び図３に示される接続部材１０は、基本的に、柔軟性のある流体プラスチックライン１１を接続する役割を担い、その壁には、３本の電気的ラインストランド１２−１４が、例えば細い針金ストランドの形状で延びている。
【００１３】
プラスチックライン１１は、放射形非対称の断面を備えており、断面を有する接続部材１０の本体１６の接続ソケット１５に、所定の角度位置においてのみ挿入することができる。この場合、接続ソケット１５は、外側にねじ山１７を備えた、本体１６の管状壁部１８によって囲まれる。接続ソケット１５の部分に隣接する壁部１８の一部は、軸方向自由端に向かって先細りになっており、この結果、その内側の面に円錐形傾斜面１９が形成される。接続ソケット１５は本体１６上に又は内部にシールされて固定され、又は、その上に一体成形された１本の管２０により、半径方向内側に画定される。管２０は、壁部１８の自由端を越えて軸方向に延在する。管２０の外径は、この場合、プラスチックライン１１の内部の流体ダクト２１の内径よりわずかに大きい。
【００１４】
電気接触スパイク２２は、接続ソケット１５の底部から接続ソケット１５の内部に、管２０に平行に延びている。接触スパイク２２の数及び配置は、プラスチックライン１１のラインストランド１２から１４の数及び配置と同じである。この結果、プラスチックライン１１を接続ソケット１５に挿入する際に、接触スパイク２２はラインストランド１２−１４間に滑り込み、図３に示すように、導電接続が実現される。断面図であるため、中央のラインストランド１３と接触する接触スパイク２２しか見ることができない。ここでは、シーリングワッシャ２３が、接続ソケット１５の底部とプラスチックライン１１の終端面との間に配置されている。
【００１５】
接続ソケット１５に挿入されたプラスチックライン１１を固定するために、ねじ山１７にねじ付け可能なユニオンナット２４が使用されており、ナット２４を通して締め付けつまみのような、柔軟で弾力性のある締め付けリング２５が、軸方向に移動可能に設けられている。締め付けリング２５の外部形状はプラスチックライン１１の外部形状に対応する。その一方で、締め付けリング２５の外部形状は、少なくとも壁部１８の円錐形の傾斜面１９に隣接し、相補的円錐面となっている。この結果、ユニオンナット２４へのねじ込みの際に、締め付けリング２５は、楔によりプラスチックライン１１に押し込まれ、それ自身と管２０との間でプラスチックライン１１を強く圧迫する。ユニオンナット２４へのねじ込みの際、締め付けリング２５のおかげで、プラスチックライン１１上には、挿入方向Ｓに力が作用し、これにより、プラスチックライン１１は接続ソケット１５の底部に対し、さらには、シーリングワッシャ２３に対して押し付けられる。同時に、接触スパイク２２が挿入の間にできるだけ深く穿通していない場合は、プラスチックライン１１に、そしてラインストランド１２−１４に、より深く差し込まれる。さらに、プラスチックラインの弾力性のある材料を圧縮することは、接触圧力の増加を意味する。
【００１６】
実施例の変形例として、締め付けねじ手段の代わりに、他の既知の締め付け又は戻り止め接続あるいは内部ねじ手段を使用してもよい。最も単純な場合、挿入されたプラスチックライン１１を固定するための環状の保持突起と共に、例えば、外面及び／又は壁部１８上に管２０を設けるだけでもよい。このような保持突起をさらに、既述の実施例において使用してもよい。
【００１７】
本体１６の、壁部１８とは軸方向に反対の終端部は、バルブや作動シリンダのような流体装置へシールされるようにねじ込むためのねじ手段を採用している。この目的で、こうした管状ねじ部又はねじ山部２７は外部ねじ２６を備えており、内部ダクト２８は、その末端から管２０まで延在し、流体接続を実現する。
【００１８】
図１に示すように、電気ケーブル２９は、本体１６上に局所的に取り付けられるか又は一体成形され、かつ、センサ装置３０と接触スパイク２２との間の電気接続を実現する。センサ装置３０が、信号伝達のために２つのコンダクタしか必要としない場合、ケーブル２９は、３つのコアの代わりに２つのコアを備え、接触スパイク２２は未接続にしてもよい。電気ケーブル２９は、センサ装置３０上及び本体１６上の両方にシールされるように一体成形されてもよい。このようなセンサ装置は、例えば、位置検出、圧力検出、又は温度検出に役に立つ。
【００１９】
この場合、センサ装置３０は、例えば、位置検出のためにはホール素子、磁界及び／又は電界に反応する他のセンサのように、データ処理のためのそれぞれの型のための従来のセンサを備える。
【００２０】
一体成形された電気ケーブル２９の代わりに、電気プラグ又はねじ接続の形状の接続手段を用いても当然よい。さらに、代替設計として、複数の電気ケーブル２９を本体１６に取り付けるか又は一体成形するか、いくつかのプラグやねじ接続を介して接続してもよい。例えば、複数のセンサ装置又は他の装置をプラスチックライン１１のラインストランド１２−１４に接続してもよい。
【００２１】
第２実施例として図４に記載の接続部材３１は、それぞれの３本のプラスチックライン１１の電気的及び流体接続のための分岐を構成している。第１実施例における本体３２は、３つの接続ソケット１５及び３本の管２０を有する３つの壁部を備える。各接続ソケット１５の接触スパイク２２は、本体３２の接続ライン３３によって電気的に接続されている。この結果、Ｔのようなダクト装置３４は、互いに流体伝導されるように３本の管２０に接続されている。必要な３つのユニオンナット２４及び３つの締め付けリング２５は簡略化のため図から省略されている。３つの接続又はプラスチックライン１１用の３本の接続ソケットの代わりに、第２実施例は修正され、プラスチックライン１１が互いに何本接続されているかによって、２つの接続ソケット１５のみ（一列に又はそれぞれに対してある角度をなして配置されている）及び、対応するより多くの接続ソケット１５が設けられる。
【００２２】
図５の第３実施例として記載の接続部材３５は本体３６を備え、データバス３８のバスステーョンが、例えば、定位置にねじ止めされて差し込まれているように、本体３６上に取り付けられている。これに対する代替として、バスプラグのようなデータバス用接続手段が設けられてもよい。プラスチックライン（１１）のための第１又は第２実施例に基づいて設計されたプラグ接続９（壁部１８及び接続ソケット１５）は、本体３６に取り付けられている。バスステーション３７と共にプラグ接続９の３つの接触スパイク２２の電気接続は、図示された内部ライン３９を介して実現する。さらに、内部流体ダクト４０は、プラグ接続９から本体３６の反対側まで延在し、内部電気コンダクタを有さない流体ライン４１は従来のねじ部材４２を介して内部流体ダクトに接続されている。
【００２３】
第３実施例の変形例として、プラグ接続９及び／又はねじ部材４２の数と配置もまた、変化する。例えば、プラグ接続９のみが設けられてもよい。さらに、バスステーション３７の代わりに、センサ、ソレノイドバルブ、又は、複数の電気装置のような別の電気手段が付与されてもよい。
【００２４】
第４実施例として図６に記載の接続部材４３は、複合的配電器の形状で設計されている。細長い本体４４は、２つの末端面及び２つのプラグ接続９とを備え、２つの末端面に２つのねじ部材を備え、電気ケーブル４６用の２つのプラグ接続４５はいくつかのコアを有している。これらのプラグ接続４５は、設計において、プラグ接続９及び接続部材１０に似ており、管２０と内部ダクト２８が図から省略されている点で異なる。流体ダクトを有していないため、接続ソケット１５は、より小さく作ってもよく、しかしながら、電気ケーブル４６のように、放射形対称である必要はない。この結果、電気ケーブル４６挿入の際、接触スパイクはケーブル４６の対応するコアに差し込んでもよい。
【００２５】
本体４４のさらに外側上に、多極プラグソケット４７が設けられている。プラスチックライン１１の電気的ラインストランド及び電気ケーブル４６のコアは互いに、及び／又は、本体４４の内部に所望の方法で多極プラグソケット４７と接続されている。さらに、２つのねじ部材４２及び本体４４の２つのプラグ接続９の流体接続は、内部流体ダクトを介して、互いに接続されている。この実施例の場合も、接続の数及び配置は、変えられる。異なる多極プラグソケット又は異なる電気接続接触装置が、多極プラグソケット４７の代わりになることが可能である。
【００２６】
図７に示す第５実施例の場合、プラグ接続９は、作動シリンダ４８上に配置される。この作動シリンダ４８は、少なくとも１つの内部ソレノイドバルブ４９を備え、内部ソレノイドバルブ４９は、プラスチックライン１１のラインストランドを介して作動してもよい。例えばこの場合、５／２バルブか５／３バルブかの問題である。したがって、作動シリンダ４８のピストン及びピストン棒５０は、２つの反対作動方向にシフトさせてもよい。加圧下の流体供給はまた、この場合、プラスチックライン１１を通っており、全体で１つのプラスチックライン１１及び１つのプラグ接続９のみが必要である。
【００２７】
プラスチックライン１１のラインストランドの数によって、作動シリンダ４８のセンサ（図示されていない）からの信号がプラスチックライン１１を介して伝達される。ここでは、例えば、バスステーションが作動シリンダ４８に備えられることが可能である。
【００２８】
第５の実施例の代替形状において、例えばリニアモーター、バルブの集合のような異なる流体装置が、作動シリンダ４８の代わりであってもよい。
本発明の第６実施例として図８に記載の接続部材は、第１実施例として記載の接続部材１０と実質的には似ている。同様又は実質的に同様の構成部品及び部品には、同様の参照番号が付与されており、それらを何度も記載しない。この場合は第１実施例と異なり、適切な断面図を有するプラスチックライン５２が設けられ、その壁には、電気的ラインストランド１２−１４の代わりに、光ガイド５３が配置されている。接続ソケット１５の底部上では、接触スパイク２２が光トランスミッタ５４によって定位置を奪われ、プラスチックライン５２を挿入後、プラスチックライン５２は光ガイド５３の末端面と光接続を実現する。接触スパイク２２と接続し、かつ本体１６内部に延在する電気ラインは、相応して延在する内部光ガイド５５により定位置を奪われる。図８に示す第６実施例の作動方法は、基本的には第１実施例と同じであり、光信号伝達による電気信号伝達の取替えがあるだけである。
【００２９】
第６実施例の変形例として、及び、より単純な設計として、光トランスミッタ５４も省略してよい。それにより、プラスチックライン５２の光ガイド５３は、内部光ガイド５５と直接光接触しうる。この代替として、光トランスミッタ５４は光トランスデューサと取り替えてもよく、それにより、ここでは、光信号が電気信号へと変換され、かつ、内部光ガイド５５が電気ラインと再度取替えられてもよい。
【００３０】
基本的には、ハイブリット設計は、第１及び第６実施例の特徴を結合させてもよく、つまり、プラスチックラインは電気的ラインストランド及び光ガイドの両方を含んでいてもよく、対応する接触スパイク及び光トランスミッタ又は光トランスデューサは接続ソケット１５内に配置されてもよい。例えば、１本の光ガイドは信号伝達のために設けられてもよく、かつ、２本の電気ラインストランドは電気増幅及び電力供給のために設けられてもよい。
【００３１】
図８に示す第６実施例、又は、第１及び第６実施例の特徴を結合したハイブリッド実施例の原理は、基本的には残りの実施例に当てはめてもよく、同様に、記載の電気ライン及びラインストランドは、部分的に又は完全に光ガイドと取り替えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】接続ケーブルとセンサとが設けられた接続部材の第一実施例を示す図であり、縦断面図に見られるように、接続部材の壁には３本の電気的ラインストランドを備えた流体プラスチックラインがプラグで差し込まれている。
【図２】プラスチック流体ラインの断面図である。
【図３】プラスチックラインが完全に挿入されて締め付けねじ手段により固定された第一実施例の接続部材を示す図である。
【図４】分岐の形で設計された接続部材の第二実施例の縦断面図である。
【図５】側面から見た、バスステーションを備えた接続部材の第３実施例を示す図である。
【図６】側面から見た、多極プラグソケットを有する多重配電器として設計されている、接続部材の第４実施例を示す図である。
【図７】接続ねじ手段の形状で設計され、かつ、作動シリンダに接続されている接続部材の第５実施例を示す図である。
【図８】光信号伝達のための接続部材の第６実施例の縦断面図である。
【国際公開パンフレット】
2004513475.tif 000003
2004513475.tif 000004
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004513475.tif 000029
2004513475.tif 000030
【国際調査報告】
2004513475.tif 000031
2004513475.tif 000032
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