(57)【要約】本発明は、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置（２）であって、２つの駆動ユニット（４，４′）が設けられており、各駆動ユニット（４，４′）が、家具駆動装置（２）の組付けポジションにおいて調節される家具部分と作用結合している旋回レバー（１８，１８′）を旋回させるために、直線的に可動の駆動エレメントを有している形式のものに関する。このような形式の家具駆動装置において、本願発明の構成では、直線的に可動の駆動エレメント又は該駆動エレメントに結合されている操作エレメントが、切欠き（２２）を有しており、該切欠き（２２）に旋回レバー（１８）が家具駆動装置（２）の組付けポジションにおいて、半径方向で進入しており、切欠き（２２）の内壁が旋回レバー（１８）のための接触面（３４）を形成している。本発明による家具駆動装置は低い構造高さを有している。本発明による家具駆動装置は構造が単純で、ひいては安価に製造可能である。
2004508866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置であって、２つの駆動ユニットが設けられており、各駆動ユニットが、家具駆動装置の組付けポジションにおいて調節される家具部分と作用結合している旋回レバーを旋回させるために、直線的に可動の駆動エレメントを有している形式のものにおいて、
直線的に可動の駆動エレメント又は該駆動エレメントに結合されている操作エレメント（２０）が、切欠き（２２）を有しており、該切欠き（２２）に旋回レバー（１８）が家具駆動装置（２）の組付けポジションにおいて、半径方向で進入しており、
切欠き（２２）の内壁が旋回レバー（１８）のための接触面（３４）を形成していることを特徴とする、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置。
【請求項２】
接触面（３４）に又は該接触面の領域に、少なくとも１つのスリット（４４，４６）が、調節運動の終端位置において旋回レバー（１８）のレバーアーム（５２）を受容するために設けられており、旋回レバー（１８）がスリット（４４，４６）から離れて、接触部材で接触面（３４）に接触している、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項３】
接触部材が、旋回レバー（１８）の旋回軸線（１６）に対してほぼ平行に延びている、請求項２記載の家具駆動装置。
【請求項４】
旋回レバー（１８）がフォーク状に、互いに平行にかつ間隔をおいて位置する２つのレバーアーム（５２）を備えて形成されており、接触部材が旋回レバー（１８）のレバーアーム（５２）の間に保持されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項５】
接触面（３４）が突出部に形成されていて、旋回レバー（１８）のレバーアーム（５２）の間における内幅が、この方向における突出部の長さにほぼ相当しているか、又はそれよりも大きい、請求項４記載の家具駆動装置。
【請求項６】
接触面（３４）に又は該接触面（３４）の領域に、旋回レバー（１８）の旋回軸線（１６）に対して平行に間隔をおいて位置しかつ旋回レバー（１８）の旋回軸線（１６）に対してほぼ垂直に延びている２つのスリットが、調節運動の終端位置において旋回レバー（１８）の間隔をおいて位置するレバーアーム（５２）を受容するために形成されている、請求項４記載の家具駆動装置。
【請求項７】
切欠き（２２）の、接触面（３４）とは反対側の内壁（４２）に、１つのスリット又は複数のスリット（４８，５０）が形成されており、旋回レバー（１８）の各レバーアーム（５２）にスリット（４８，５０）が、調節運動の終端位置においてレバーアーム（５２）を受容するために配属もしくは対応配置されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項８】
各スリット（４４，４６；４８，５０）の内幅が、旋回レバー（１８）の旋回軸線（１６）に対して平行な方向における、所属のレバーアーム（５２）の長さにほぼ相当しているか、又は該長さよりも幾分大きい、請求項６又は７記載の家具駆動装置。
【請求項９】
接触部材が、有利には旋回レバー（１８）の自由端部に配置されていて回転可能に支承されたローラ（５４）によって形成されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１０】
駆動エレメント又は操作エレメント（２０）が、組付けポジションにおいて旋回レバー（１８）に向けられた側に向かった片側を開放されて形成されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１１】
接触面（３４）が、駆動エレメントの直線的な運動軸線（４０）に対して相対的に傾けられている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１２】
接触面がほぼ平らな面である、請求項１１記載の家具駆動装置。
【請求項１３】
接触面（３４）が、駆動エレメントの直線的な運動軸線（４０）に対して、鋭角を成して傾けられている、請求項１２記載の家具駆動装置。
【請求項１４】
接触面（３４）が少なくとも部分的に横断面で見て円弧状に形成されている、請求項１１記載の家具駆動装置。
【請求項１５】
接触面（３４）の円弧状の横断面の終端点（３６，３８）の間における仮想の結合ラインが、駆動エレメントの直線的な運動軸線（４０）に対して、鋭角を成して傾けられている、請求項１４記載の家具駆動装置。
【請求項１６】
接触面（３４）が旋回レバー（１８）に向かって横断面で見て凹面状に形成されている、請求項１４記載の家具駆動装置。
【請求項１７】
接触面（３４）と切欠き（２２）の向かい合っている内壁（４２）との間における内幅が、接触面（３４）と向かい合っている内壁（４２）との間における旋回レバー（１８）もしくは接触部材の長さよりも大きい、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１８】
切欠きの形成されている部材がプラスチック製である、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１９】
直線的に可動の駆動エレメントが、回転駆動可能な調節スピンドルに回動不能ではあるが軸方向可動に保持されたスピンドルナットである、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項２０】
直線的に可動の駆動エレメントが、その軸線方向において可動でかつ回動不能に支承された調節スピンドル（１０）であり、該調節スピンドル（１０）に、回転駆動可能な位置固定のスピンドルナット（１２）が配置されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項２１】
旋回レバー（１８）が家具駆動装置の組付けポジションにおいて、回転可能に支承された軸と回動不能に結合されており、該軸が、家具の調節される部分と作用結合されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項２２】
各駆動ユニット（４，４′）が電動モータ（１４，１４′）を有している、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項２３】
ダブル駆動装置の駆動ユニット（４，４′）が共通のケーシング（６）内に受容されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式の、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置に関する。
【０００２】
このような形式の家具駆動装置は一般的に知られており、例えば、枠格子の複数部分を互い対して相対的に移動調節するための調節駆動装置として働く。ヨーロッパ特許第０３７２０３２号明細書に基づいて公知の、家具の複数部分を互いに相対的に移動調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置では、２つの駆動ユニットが設けられている。各駆動ユニットは公知の家具駆動装置では旋回レバーと共働し、この旋回レバーは家具駆動装置の組付けポジションにおいて、家具の調節される部分と作用結合されている。公知の家具駆動装置では各駆動ユニットは直線的に可動の駆動エレメントを有しており、この駆動エレメントは旋回レバーを旋回させるために該旋回レバーと作用結合されている。この場合旋回レバーはアングルレバーとして形成されていて、このアングルレバーとして形成された旋回レバーには、調節スピンドルに配置されたスピンドルナットによって形成された直線的に可動の駆動エレメントが、旋回レバーを旋回させるために押圧力を加えるように該旋回レバーと作用結合されている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第３８４２０７８号明細書に基づいて公知の同様な家具駆動装置では、各駆動ユニットは同様に旋回レバーと共働する。この刊行物に基づいて公知の家具駆動装置では、直線的に可動の駆動エレメントはスピンドルナットによって形成されており、このスピンドルナットは、Ｌ字形に形成された押し部材の、スピンドル軸線に対して平行に延びる保持脚と結合されており、押し部材の、スピンドル軸線に対して垂直に位置する他方の押圧脚は、旋回レバーの自由端部をルーズに負荷するように、旋回レバーと作用結合されている。
【０００４】
ヨーロッパ特許第０５８３６６０号明細書に基づいて公知の同様な形式の、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置も、２つの駆動ユニットを有している。そしくこの家具駆動装置の各駆動ユニットは、スピンドルナットの形の直線的に可動の駆動エレメントを有しており、このスピンドルナットは、家具駆動装置の組付けポジションにおいて、家具の調節される部分と作用結合されている家具を旋回させるために働く。スピンドルナットは旋回レバーに向けられた端部に、スピンドル軸線に対して垂直に延びるスリットを有しており、このスリットには、旋回レバーの端部に配置されていて該旋回レバーの旋回軸線に対してほぼ平行に延びるピンが係合しており、そしてスリット内において遊びなしに案内されている。
【０００５】
この公知の家具駆動装置の欠点としては、その構造が複雑もしくは高価であるということが挙げられる。さらにこの公知の家具駆動装置では、旋回レバーにおいて非対称的な負荷が生じる。それというのは、駆動エレメントの力作用点が旋回レバーの長手方向中心平面の外に位置しているからである。
【０００６】
ゆえに本発明の課題は、請求項１の上位概念部に記載された形式の、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置を改良して、構造が単純でひいては安価に製造することができ、しかも頑丈な家具駆動装置を提供することである。
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴部に記載された構成によって解決される。
【０００８】
請求項１の特徴部に記載された本発明による家具駆動装置では、直線的に可動の駆動エレメント又は該駆動エレメントに結合されている操作エレメントが、切欠きを有しており、該切欠きに、通常では家具駆動装置の一部ではなく家具の一部である旋回レバーが、家具駆動装置の組付けポジションにおいて進入しており、しかも切欠きの内壁が旋回レバーのための接触面を形成している。
【０００９】
このように構成されていることによって、本発明による家具駆動装置の単純な、ひいては安価な構造が、比較的少数の構成部材によって得られる。
【００１０】
本発明による家具駆動装置の特別な利点としては、旋回レバーを、公知の家具駆動装置におけるよりも短く形成できることにある。このようにして、本発明による家具駆動装置は比較的小さな構造高さで構成されることができる。このことには次のような大きな利点がある。すなわちこれによって、例えば本発明による家具駆動装置と枠格子とを組み合わせた場合に、このように形成されたユニットは、枠格子だけの構造高さより大きくないか又は僅かしか大きくないような構造高さを有している。
【００１１】
本発明による家具駆動装置の別の利点としては、本発明による家具駆動装置が構造的に頑丈であり、大きな力を加えるために適していることが挙げられる。
【００１２】
さらに別の利点としては、本発明による家具駆動装置では旋回レバーにおける操作エレメントの力作用点を旋回レバーの長手方向中心平面に位置させることができる、ということがある。これによって旋回レバーの非対称的な負荷が回避される。
【００１３】
本発明による家具駆動装置はダブル駆動装置として形成されている。しかしながら本発明による作用原理を基本的に維持しながら、家具駆動装置をシングル駆動装置として形成することも可能である。
【００１４】
本発明の別の有利な構成では、接触面に、少なくとも１つのスリットが、調節運動の少なくとも１つの終端位置において旋回レバーのレバーアームを受容するために設けられており、旋回レバーがスリットから離れて、接触部材で接触面に接触している。このような構成では、旋回レバーはその自由端部で切欠き内に進入することができ、その結果家具駆動装置は特に低い構造高さを有することができる。旋回レバーが接触部材で接触面に接触するのに対して、接触部材から離れた旋回レバーのレバーアームの、接触面に対する不都合な当接は、回避されている。それというのは、旋回レバーのこの部分はスリット内に受容され得るからである。従ってこの構成は、旋回レバーの大きな旋回角と極めてコンパクトな構造とを同時に可能にする。
【００１５】
本発明の別の構成では、接触部材が、旋回レバーの旋回軸線に対してほぼ平行に延びている。このように構成されていると、接触部材はスリットに対して横方向に延びており、この場合接触面におけるより確実な接触が保証される。
【００１６】
本発明の別の有利な構成では、旋回レバーがフォーク状に、互いに平行にかつ間隔をおいて位置する２つのレバーアームを備えて形成されており、接触部材が旋回レバーのレバーアームの間に保持されている。この構成もまた同様に、旋回レバーの大きな旋回角とコンパクトな構造とを同時に可能にする。互いに間隔をおいて位置するレバーアームに基づいて、旋回レバーの長手方向中心平面に対して対称的に、駆動エレメントもしくは操作エレメントから旋回レバーへの対称的な力導入が容易になる。変形もしくは場合によっては損傷のおそれがある旋回レバーの非対称的な負荷は、これによって回避されている。
【００１７】
本発明の別の構成では、接触面が突出部に形成されていて、旋回レバーのレバーアームの間における内幅が、この方向における突出部の長さにほぼ相当しているか、又はそれよりも大きい。この構成では、旋回レバーは調節運動中にその接触部材で接触面に接触しており、これに対してレバーアームは突出部の側部に沿って運動する。
【００１８】
本発明のさらに別の構成では、接触面に又は該接触面の領域に、旋回レバーの旋回軸線に対して平行に間隔をおいて位置しかつ旋回レバーの旋回軸線に対してほぼ垂直に延びている２つのスリットが、調節運動の終端位置において旋回レバーの間隔をおいて位置するレバーアームを受容するために形成されている。このような構成では、上に述べた構成に比べて、切欠きが形成されている部分の安定性が改善されている。
【００１９】
基本的には、スリットを備えた構成では、接触面だけにただ１つのスリットが形成されていれば、十分である。しかしながら本発明の有利な構成では、切欠きの、接触面とは反対側の内壁に、１つのスリット又は複数のスリットが形成されており、旋回レバーの各レバーアームにスリットが、調節運動の少なくとも１つの終端位置においてレバーアームを受容するために配属もしくは対応配置されている。このように構成されていると、旋回レバーのレバーアームが、切欠きの、接触面に対向して位置している内壁に当接することが阻止され、その結果、旋回レバーのさらに大きな旋回角を得ることができる。
【００２０】
スリットを備えた構成において有利には、各スリットの内幅が、旋回レバーの旋回軸線に対して平行な方向における、所属のレバーアームの長さにほぼ相当しているか、又は該長さよりも幾分大きい。この構成では、駆動エレメントもしくは操作エレメントの安定性はスリットによって、僅かしか、つまり細く形成することができるレバーアームの幅に基づいて必要であるような程度にしか、損なわれない。
【００２１】
接触部材の形状及びサイズは広い範囲において選択可能である。接触部材は例えばプレート状又は棒状に形成されていてもよいが、本発明の有利な構成では、接触部材が、有利には旋回レバーの自由端部に配置されていて回転可能に支承されたローラによって形成されている。この構成では、接触面における接触部材の摩擦が減じられ、その結果、接触面の摩擦及び摩耗に基づく力損失を回避することができる。
【００２２】
駆動エレメントもしくは操作エレメントの形状は広い範囲において選択可能である。本発明の有利な構成では、駆動エレメント又は操作エレメントが、組付けポジションにおいて旋回レバーに向けられた側に向かった片側を開放されて形成されている。このような構成では、駆動エレメントもしくは操作エレメントはケーシング状に形成されていて、旋回レバーに向かってだけ開放されていて、その他の箇所は閉鎖されている。このような構成によって高い安定性が得られる。
【００２３】
基本的に接触面は、駆動エレメントの直線的な運動軸線に対してほぼ垂直に延びている。しかしながら本発明の有利な構成では、接触面が、駆動エレメントの直線的な運動軸線に対して相対的に傾けられている。このように構成されていると、旋回レバーの得られる旋回角が増大される。
【００２４】
上に述べた構成では、例えば接触面がほぼ平らな面であり、接触面は有利には、駆動エレメントの直線的な運動軸線に対して、鋭角を成して傾けられている。しかしながらまた別の構成では、接触面が少なくとも部分的に横断面で見て円弧状に形成されており、この場合有利には、接触面の円弧状の横断面の終端点の間における仮想の結合ラインが、駆動エレメントの直線的な運動軸線に対して、鋭角を成して傾けられている。このような構成では、接触面における旋回レバーの操作角度（Ａｎｌｅｎｋｗｉｎｋｅｌ）に関して特に有利な状況が得られる。
【００２５】
横断面円弧状の接触面を備えた構成では、接触面が旋回レバーに向かって横断面で見て凹面状に形成されている。
【００２６】
本発明の別の有利な構成では、接触面と切欠きの、該接触面に向かい合っている内壁との間における内幅が、接触面と向かい合っている内壁との間における旋回レバーもしくは接触部材の長さよりも大きい。このように構成されていると、切欠き内における旋回レバーもしくは接触部材のクランプが回避される。
【００２７】
切欠きの形成されている部材は、任意の適宜な材料から成っていることができるが、この部材がプラスチック製であると有利である。この構成によって、本発明による家具駆動装置の製造はさらに簡単化され、かつ安価になる。それというのは、駆動エレメントもしくは操作エレメントを、プラスチック製の単純かつ安価な成形品として製造することができるからである。
【００２８】
直線的に可動の駆動エレメントは任意の適宜な形式で構成することができる。本発明の有利な構成では、直線的に可動の駆動エレメントが、回転駆動可能な調節スピンドルに回動不能ではあるが軸方向可動に保持されたスピンドルナットである。このようなスピンドル伝動装置は、単純かつ安価な規格品として得ることができるので、本発明による家具駆動装置の製造をさらに簡単にかつ安価に構成することができる。スピンドルナットは通常プラスチック製の成形品であるので、切欠きはスピンドルナットの製造時にこのスピンドルナットに一体成形することができる。
【００２９】
上記構成を運動力学的に逆転した別の構成では、直線的に可動の駆動エレメントが、その軸線方向において可動であるが回動不能に支承された調節スピンドルであり、該調節スピンドルに、回転駆動可能な位置固定のスピンドルナットが配置されている。
【００３０】
本発明の別の構成では、旋回レバーが家具駆動装置の組付けポジションにおいて、回転可能に支承された軸と回動不能に結合されており、該軸が、家具の調節される部分と作用結合されている。この場合旋回レバーは家具駆動装置の一部ではなく、例えば枠格子の調節金具もしくは調節具（Ｖｅｒｓｔｅｌｌｂｅｓｃｈｌａｇ）の一部である。しかしながらまた旋回レバーは家具駆動装置の一部であってもよい。
【００３１】
本発明の別の有利な構成では、各駆動ユニットが電動モータを有しておりかつ／又はダブル駆動装置の駆動ユニットが共通のケーシング内に受容されている。
【００３２】
次に図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
【００３３】
図１は、駆動ユニットが収容されているケーシングの一部を取り去って、本発明による家具駆動装置の１実施例を示す側面図である。
【００３４】
図２は、図１に示された実施例の駆動ユニットの操作エレメントを、図１の下から見て示す図である。
【００３５】
図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【００３６】
図４は、図１に示された家具駆動装置の駆動ユニットが第１の調節位置を占めている状態を、図１に比べて拡大して示す図である。
【００３７】
図５は、図４に示された駆動ユニットを第２の調節位置において示す図である。
【００３８】
図６は、図１に示された家具駆動装置が設けられている枠格子の形をした、座家具及び／又は寝家具のクッションのための支持装置の１実施例を、第１の調節位置において示す側面図である。
【００３９】
図７は、図６に示された支持装置を第２の調節位置において示す図である。
【００４０】
図８は、本発明による家具駆動装置の第２実施例の操作エレメントを、図２と同様な図示で示す図である。
【００４１】
図９は、図８に示された操作エレメントを、図３と同様な図示で示す図である。
【００４２】
図１には、本発明による家具駆動装置２の１実施例が示されており、この家具駆動装置２は図示の実施例ではダブル駆動装置として形成されていて、２つの駆動ユニット４，４′を有しており、両駆動ユニット４，４′は共通のケーシング６に受容されていて、このケーシング６に固定手段（図示せず）によって保持されている。以下においては駆動ユニット４についてだけ詳しく述べる。駆動ユニット４′は駆動ユニット４に相応した構造を有しており、その構成部材は、駆動ユニット４の構成部材の符号に対応した符号で示されている。
【００４３】
駆動ユニット４は直線的に可動の駆動エレメントを有しており、この駆動エレメントは図示の実施例では、軸線方向で二重矢印８の方向において往復動可能な調節スピンドル１０によって形成されており、この調節スピンドル１０は図示の実施例ではねじ山付スピンドルとして形成されている。回動を防止されて支承されている（これについては後で詳しく述べる）調節スピンドル１０には、雌ねじ山を備えた位置固定のスピンドルナット１２が配置されており、このスピンドルナット１２は、略示されている電動モータ１４によって、図示されていない伝動装置を介して回転駆動可能である。駆動ユニット４，４′は、図示されていない制御手段によって互いに別個に又は一緒に制御可能である。駆動ユニット４，４′への電圧供給のためには、同様に図示されていない電圧供給手段が設けられている。
【００４４】
調節スピンドル１０は家具駆動装置２の取付けポジションにおいて、旋回軸線１６を中心にして旋回可能に支承された旋回レバー１８と、該旋回レバー１８を旋回させるために作用結合されている。旋回レバー１８は図示の実施例では家具駆動装置２の一部ではなく、座家具及び／又は寝家具のクッションを支持するための図１には示されていない支持装置、例えば枠格子（Ｌａｔｔｅｎｒｏｓｔ）の調節金具の一部である。
【００４５】
旋回レバー１８を旋回させるために駆動ユニット４は操作エレメント２０を有しており、この操作エレメント２０は調節スピンドル１０の、旋回レバー１８に向けられた端部と結合されており、この場合調節スピンドル１０と操作エレメント２０との間における結合は引張りに対しても押圧に対しても負荷可能である。
【００４６】
操作エレメント２０はこの実施例ではプラスチックから成っていて、ケーシング状に、かつ旋回レバー１８に向かって片側を開放されて形成されている。操作エレメント２０は切欠き２２を有しており、この切欠き２２内には旋回レバー１８が半径方向で突入している（図１参照）。本発明による家具駆動装置の作用形式を明らかにするために、操作エレメント２０は図１では断面された側面図で示されている。
【００４７】
図２には、図１に示された操作エレメント２０が図１において下から見た図で示されており、この図２から分かるように、操作エレメント２０は調節スピンドル１０に向けられた一方の狭幅側２４と該狭幅側２４とは反対側に位置する狭幅側２６と両方の長辺側２８，３０とによって閉鎖されて形成されている。図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である図３から分かるように、操作エレメント２０はその上側３２においても閉鎖されて形成されている。このように構成されていることによって、操作エレメント２０は特に安定的な構成を有している。
【００４８】
切欠き２２の内壁によって、図３には示されていない旋回レバー１８の自由端部のための接触面３４が形成されており、この接触面３４は横断面が円弧状で、旋回レバー１８に向かって凹面状の経過を有している。接触面２２の円弧状横断面の終端点３６，３８の間における仮想の結合ラインは、調節スピンドル１０の直線的な運動軸線（図３における一点鎖線４０参照）との間に鋭角を成している。
【００４９】
切欠き２２の、接触面３４に向かい合っている内壁４２もまた同様に、円弧状に形成されていて、接触面３４に対してほぼ平行に延びている。
【００５０】
接触面３４の傍らで旋回軸線１６に対して平行な方向に、操作エレメント２０はスリット４４，４６を有しており、これらのスリット４４，４６は、接触面３４から操作エレメント２０の端部２６に向かって延びていて、旋回レバー１８の旋回軸線１６に対してほぼ垂直に延びている。相応な形式で壁４２からはスリット４８，５０が、操作エレメント２０の狭幅側２４に向かって延びている。
【００５１】
図面からは分からないが、旋回レバー１８は図示の実施例ではフォーク状に形成されていて、旋回軸線１６に対して平行な方向で互いに間隔をおいて位置している互いに平行な２つの細いレバーアームを有しており、図面には両レバーアームのうちの一方のレバーアーム５２だけが示されている。このレバーアーム５２と他方のレバーアームとの間において、旋回レバーの、旋回軸線１６とは反対側の端部には、接触面３４における接触のための接触部材が保持されており、この接触部材は図示の実施例ではローラによって形成されていて、このローラは、旋回軸線１６に対して平行な軸線を中心にして回転可能に旋回レバー１８に支承されている。
【００５２】
図４に示された駆動ユニット４の調節位置は、図示の実施例では第１の終端位置に相当しており、この第１の終端位置では、家具駆動装置を用いて調節可能な家具の部分（図２には図示せず）は、互いに移動調節されていない。この終端位置においてローラ５４は接触面３４とは係合していない（図４参照）。この場合旋回レバー１８のレバーアーム５２はスリット５０内に係合しており、これに対して図示されていない他方のレバーアームはスリット４８に係合している。
【００５３】
旋回レバー１８を旋回させるため、ひいては旋回レバー１８と作用結合している図４に示されていない家具部分を旋回させるために、スピンドルナット１２は電動モータ１４によって、調節スピンドル１０が操作エレメント２０と一緒に図４で見て右に向かって運動するように、回転駆動される。この際に旋回レバー１８のローラ５４は、接触面３４に乗り上げ、この接触面３４は調節運動がさらに続く間旋回レバー１８をルーズに負荷し、旋回レバー１８に対して引張り力を加え、この引張り力に基づいて旋回レバー１８は、その旋回軸線１６を中心にして図４で見て時計回り方向で旋回する。
【００５４】
調節運動のさらなる経過においてローラ５４は接触面３４に沿って、図４で見て上方に向かって運動し、その結果旋回レバー１８はその旋回軸線１６を中心にしてさらに旋回する。
【００５５】
旋回時に旋回レバー１８は、該旋回レバー１８が適宜な形式で作用結合している図１〜図５には示されていない家具部分を移動調節する。
【００５６】
図５には調節運動の他方の終端位置が示されており、この終端位置は、図示されていない家具の調節される部分の最大移動調節に相当する。調節運動のこの第２の終端位置において、レバーアーム５２はスリット４４に係合していて、旋回レバー１８の他方のレバーアームはスリット４６に係合している。
【００５７】
図４と図５との比較から分かるようにスリット４４，４６；４８，５０によって、調節運動の終端位置の領域において旋回レバー１８の、旋回軸線１６に向けられた部分が、切欠き２２の壁に当接することは、阻止されている。従ってスリット４４，４６；４８，５０によって、旋回レバー１８は操作エレメント２０の上側の壁の領域にまで大きく切欠き２２内に進入することができ、その結果領収端位置の間における旋回レバー１８の大きな旋回角、図示の実施例では約７２°の角度を得ることができると同時に、駆動ユニット４の構造高さひいては家具駆動装置２の構造高さを極めて小さくすることができる。
【００５８】
接触面３４が横断面で見て円弧状に、かつローラ５４に向かって凹面状に形成されていることによって、調節運動中に変化する角度つまり操作エレメント２０が旋回レバー１８に作用する角度に関して、特に有利な特性が得られる。
【００５９】
図４及び図５から分かるように、切欠き２２の接触面３４と該接触面に向かい合って位置する壁４２との内幅は、この方向におけるローラ５４の長さよりも大きい。これによってローラ５４が切欠き２２内においてクランプすることが回避される。さらにまた、このように構成されていることによって、旋回レバー１８を用いて調節された家具部分が旋回レバー１８を、図５に示された調節運動の第２の終端位置において、使用者の作用下でさらに時計回り方向に移動させようとした場合にも、ローラが壁４２に接触すること及びこの場合に操作エレメントが押圧負荷されることが回避される。
【００６０】
図６には、家具駆動装置２を備えた支持装置、つまり座家具及び／又は寝家具のクッションを支持するための支持装置が示されており、この支持装置は、図示の実施例では枠格子５６によって形成されている。この枠格子５６はフレーム５８と、互いに枢着結合された複数の支持部材とを有している。詳しく言えば、枠格子５６は中央の支持部材６０を有しており、この中央の支持部材６０の片側には、水平な旋回軸線を中心にして旋回可能にかつ枢着的に、上半身支持部材６２が結合されており、この上半身支持部材６２の、中央の支持部材６０とは反対の側には、水平な旋回軸線を中心にして旋回可能にかつ枢着的に、頭部支持部材６４が結合されており、中央の支持部材６０の、上半身支持部材６２とは反対の側には、水平な旋回軸線を中心にして旋回可能にかつ枢着的に、脚部支持部材もしくは大腿部支持部材６６が結合されており、この大腿部支持部材６６の、中央の支持部材６０とは反対の側には、水平な旋回軸線を中心にして旋回可能にかつ枢着的に、ふくらはぎ支持部材６８が結合されている。
【００６１】
中央の支持部材６０に対して大腿部支持部材６６及びふくらはぎ支持部材６８を調節するために、旋回可能な調節レバー７０が設けられており、この調節レバー７０は旋回軸７２と相対回動不能に結合されていて、この旋回軸７２にはまた旋回レバー１８が相対回動不能に結合されている。これによって調節レバー７０は旋回レバー１８と一緒にその旋回軸線１６を中心にして旋回可能である。ふくらはぎ支持部材６８はその下側でルーズに調節レバー７０に載設している。
【００６２】
中央の支持部材６０に対して上半身支持部材６２及び頭部支持部材６４を調節するためには、別の調節レバー７４が設けられており、この調節レバー７４は別の旋回軸７６と相対回動不能に結合されていて、この旋回軸７６には、駆動ユニット４′に配属された旋回レバー１８′が相対回動不能に結合されている。従って別の調節レバー７４は、旋回レバー１８′と一緒にその旋回軸線１６′を中心にして旋回可能である。
【００６３】
調節レバー７４の、旋回レバー１８′とは反対側の端部７８には、枢着レバー８２の端部８０が枢着結合されており、枢着レバー８２の他方の端部８４は頭部支持部材６４に枢着結合されている。
【００６４】
図６において枠格子５６は、中央の支持部材６０に対して支持部材６２，６４，６６，６８が相対的に調節されていない状態で示されている。脚部支持部材６６及びふくらはぎ支持部材６８を中央の支持部材６０に対して調節するためには、電動モータ１４がスピンドルナット１２を、調節スピンドル１０が操作エレメント２０と一緒に図６で見て右に向かって移動するように、駆動し、これによって旋回レバー１８は操作エレメント２０によって連行され、そしてその旋回軸線１６を中心にして図６で見て時計回り方向で旋回させられる。これに従って調節レバー７０もまた時計回り方向で旋回し、ふくらはぎ支持部材６８を脚部支持部材６６と一緒に、図７に示された調節運動の終端位置が得られるまで、移動する。
【００６５】
相応な形式で、中央の支持部材６０に対して上半身支持部材６２及び頭部支持部材６４を調節するために、駆動ユニット４′の電動モータ１４′はスピンドルナット１２′を、調節スピンドル１０′が操作エレメント２０′と一緒に図６で見て左に向かって移動するように駆動する。これによって旋回レバー１８′は操作エレメント２０′によって連行され、図６で見て時計回り方向で旋回し、その結果別の調節レバー７４もまた旋回し、上半身支持部材６２及び頭部支持部材６４を、図７に示された調節運動の終端位置が得られるまで、移動調節する。
【００６６】
図６に示された調節位置に戻すためには、電動モータ１４がスピンドルナット１２を、調節スピンドル１０が操作エレメント２０と一緒に図６で見て左に向かって運動するように、駆動する。この場合脚部支持部材６６及びふくらはぎ支持部材６８はその自重で戻る。上半身支持部材６２及び頭部支持部材６４の戻し調節もまた、相応な形式で行われる。
【００６７】
本発明による家具駆動装置２は、構造上単純かつ安価であり、しかも頑丈である。操作エレメント２０；２０′が本発明のように構成されていることに基づいて、旋回レバー１８，１８′を比較的短く形成することができ、その結果小さな構造高さを有するコンパクトな構造が得られる。
【００６８】
図６及び図７から分かるように、本発明による家具駆動装置２はこの小さな構造高さに基づいて、枠格子５６のフレーム５８を越えて突出しない。
【００６９】
枠格子５６に家具駆動装置２を組み付けるために、ケーシング６は上から枠格子５６の金具の旋回軸７２，７６に装着され、キャップ状のロックエレメント８６；８８（図１参照）によって固定され、この場合ロックエレメント８６は図１で見て左から、ロックエレメント８８は図１で見て右からケーシング６に被せ嵌められる。
【００７０】
ケーシング６はプラスチック製であり、家具駆動装置２の運転時に発生する大きな力を受け止めるために、金属製の補強部を有していてもよい。
【００７１】
図８には、本発明による家具駆動装置２の第２実施例の操作エレメント２０が示されており、この操作エレメント２０が図２に示された操作エレメント２０と特に異なっている点は、次のことにある。すなわち図２に示された操作エレメントは接触面３４の領域にただ１つのスリット９０だけを有しており、このスリット９０は接触面３４から操作エレメント２０の端部２６に向かって延びていて、図８には示されていない旋回レバーの旋回軸線に対してほぼ垂直に延びている。旋回レバーはこの実施例では、図１〜図７に示された実施例とは異なり、フォーク状に形成されているのではなく、１つのレバーアームだけを有している。同様に図８には示されていない接触部材が、旋回レバーの自由端部に配置されていて、スリット９０に対して横方向に延びており、そして接触部材がスリット９０の両側において接触面３４に接触するようになっている。
【００７２】
接触面３４にただ１つのスリット９０しか設けられていないことによって、この実施例では操作エレメント２０の安定性が改善されている。さらに操作エレメント２０は簡単に製造可能である。
【００７３】
図９には、図８に示された操作エレメント２０がスリット９０の領域において断面された縦断面図で示されている。この図９から分かるように、切欠き２２の、接触面３４とは反対側の壁４２はこの実施例では、直線的な運動軸線４０に対して垂直に延びている。図８及び図９には調節スピンドルが示されていないが、この調節スピンドルは引張り及び押圧に対して負荷可能に、操作エレメント２０の、接触面３４とは反対側の端部２４と結合されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
駆動ユニットが収容されているケーシングの一部を取り去って、本発明による家具駆動装置の１実施例を示す側面図である。
【図２】
図１に示された実施例の駆動ユニットの操作エレメントを、図１の下から見て示す図である。
【図３】
図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図４】
図１に示された家具駆動装置の駆動ユニットが第１の調節位置を占めている状態を、図１に比べて拡大して示す図である。
【図５】
図４に示された駆動ユニットを第２の調節位置において示す図である。
【図６】
図１に示された家具駆動装置が設けられている枠格子の形をした、座家具及び／又は寝家具のクッションのための支持装置の１実施例を、第１の調節位置において示す側面図である。
【図７】
図６に示された支持装置を第２の調節位置において示す図である。
【図８】
本発明による家具駆動装置の第２実施例の操作エレメントを、図２と同様な図示で示す図である。
【図９】
図８に示された操作エレメントを、図３と同様な図示で示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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