(57)【要約】光学システムは、ウィンドウ２４と、前部表面と後部表面を有する透明な材料の湾曲した部材から形成される光補正装置４２と、この光補正装置４２がウィンドウ２４とセンサ５４との間にあるように配置されたセンサを有するセンサシステム４８とを含んでいる。光補正装置４２の前部表面と後部表面の少なくとも１つは中心を回転中心とする凸面の非球面曲線のセグメントであり、別の言葉ではトーラスとして知られている形状である。【選択図】図２
2004508575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドウと、
前部表面と後部表面を有する透明な材料の湾曲した部材を具備している光補正装置と、
光補正装置がウィンドウとセンサとの間に位置するように配置されているセンサを備えているセンサシステムとを具備し、
前記光補正装置は、前部表面と後部表面のうちの少なくとも１つは以下の関係式によりデカルト座標で規定されているトーラス形状を有し、
Ｚ（ｘ，ｙ）＝Ｚｐｒｅｖ（ｘ，ｙ）＋Ｌｘ （ｘ，ｙ）＋Ｌｙ （ｙ）、ここで、
【数１】
2004508575.tif 000005
ここでｃＡ 、ｋＡ 、ｄＡ 、ｅＡ 、ｆＡ 、ｇＡ 、Ｃ１ 〜Ｃ８ 、Ｃ１１〜Ｃ１８、Ｃ２１〜Ｃ２２、Ｃ３１〜Ｃ３２は定数である光学システム。
【請求項２】
ウィンドウは、
第１の一般化された円錐形状の外部表面と、
第２の一般化された円錐形状の内部表面とを有している請求項１記載の光学システム。
【請求項３】
ウィンドウは約０．５よりも大きい細長比を有している請求項１記載の光学システム。
【請求項４】
センサは紫外線エネルギに感応する請求項１記載の光学システム。
【請求項５】
センサは可視光に感応する請求項１記載の光学システム。
【請求項６】
センサは赤外線エネルギに感応する請求項１記載の光学システム。
【請求項７】
センサシステムは望遠鏡を含んでいる請求項１記載の光学システム。
【請求項８】
望遠鏡は光補正装置とウィンドウのバイアス収差を補償するために望遠鏡バイアス収差を有している請求項７記載の光学システム。
【請求項９】
光補正装置は湾曲したストリップ形状を有している請求項１記載の光学システム。
【請求項１０】
光補正装置はロールジンバルに取付けられている請求項１記載の光学システム。
【請求項１１】
センサシステムはジンバルに取付けられた望遠鏡を含んでいる請求項１記載の光学システム。
【請求項１２】
ウィンドウ、光補正装置、センサシステムが取付けられている航空機本体をさらに含んでいる請求項１記載の光学システム。
【請求項１３】
光学システムにおいて、
約１．０よりも大きい細長比を有するウィンドウと、
前部表面と後部表面を有する透明な材料の湾曲した部材を具備している光補正装置と、
光補正装置が支持されるロールジンバルと、
光補正装置がウィンドウとセンサとの間に位置されるように配置されているセンサを備えているセンサシステムとを具備し、
前記光補正装置は前部表面と後部表面のうちの少なくとも１つが以下の関係式によりデカルト座標で規定されているトーラス形状を有しており、
Ｚ（ｘ，ｙ）＝Ｚｐｒｅｖ（ｘ，ｙ）＋Ｌｘ （ｘ，ｙ）＋Ｌｙ （ｙ）、ここで、
【数２】
2004508575.tif 000006
ここでｃＡ 、ｋＡ 、ｄＡ 、ｅＡ 、ｆＡ 、ｇＡ 、Ｃ１ 〜Ｃ８ 、Ｃ１１〜Ｃ１８、Ｃ２１〜Ｃ２２、Ｃ３１〜Ｃ３２は定数であり、
前記光補正装置は湾曲したストリップの形状を有している光学システム。
【請求項１４】
ウィンドウは、
第１の一般化された円錐形状の外部表面と、
第２の一般化された円錐形状の内部表面とを有している請求項１３記載の光学システム。
【請求項１５】
センサシステムはジンバルに設けられた望遠鏡を含んでいる請求項１３記載の光学システム。
【請求項１６】
ウィンドウと、
前部表面と後部表面を有する透明な材料の湾曲した部材を具備し、前部表面と後部表面のうちの少なくとも１つは中心軸を回転中心とする凸面の非球面曲線のセグメントである形状を有している光補正装置と、
光補正装置がウィンドウとセンサの間に位置するように配置されているセンサを備えているセンサシステムとを具備している光学システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光学システム、特に航空機のセンサシステムにおけるコンフォーマルウィンドウに関して使用される光学システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学センサは１つのシーンから放射されたエネルギを受信し、それを電気信号に変換する。電気信号はディスプレイに与えられるか、またはさらにパターン認識等のために処理される。光センサは種々のタイプで使用され、紫外線から可視光および赤外線の範囲の波長で有効である。光センサは商用および軍事応用の両者で使用される。幾つかの応用では、光センサは方向で固定され、他の応用では光センサは旋回運動または旋回およびローリング運動により可動であり、広い角度範囲にわたる感知を可能にする。
【０００３】
光学センサは通常、シーンに面し入射エネルギに応答して電気出力を発生する感光性材料を使用する。この感光性材料および、センサ構造の残りの部分は比較的脆弱であり、汚れ、腐食、化学物質または高速度の風により容易に損傷を受ける。センサはウィンドウの背後に位置され、ウィンドウを通じてシーンを観察し、センサをこのような外部の影響から保護する。ウィンドウはセンサの動作波長の放射に対して透明であり、外部の力による攻撃に耐えなければならない。ウィンドウはまたセンサが特定の関係するフィールドにわたってシーンを観察することを許容しなければならない。この関係するフィールドセンサがシーンを観察するために指向することができなければならない角度範囲である。関係するフィールドは広い角度にわたって２つの回転方向において延在してもよい。例えば高速度の航空機のルックダウンセンサは前−後（上下角）と、左−右（方位角）の大きな特定の角度にわたって関係するフィールドをもたなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ウィンドウは、特にセンサがイメージングセンサであるならば、センサの関係するフィールドにわたってシーンの最小の波頭歪みを生じさせることが理想的である。ウィンドウが大きく厚い程、大きな波頭歪みが生じる可能性が高い。常に幾らかは存在するが、波頭歪みが存在するならば、このような波頭歪みは予測可能であり、ウィンドウとセンサとの間に位置された光補正装置或いは電気回路または処理によって少なくとも部分的に補償されることのできる通例のタイプであることが望ましい。
【０００５】
広い範囲のセンサウィンドウが種々の航空機用として使用されている。低速度のヘリコプタのような多くの場合には、フラットウィンドウが許容可能である。球または円錐セクションのセグメントとして成形されたウィンドウは航空機（ミサイルを含む）用として使用されるが、これらのウィンドウではレーダのシグナチャおよびウィンドウの空気抵抗は大きい。
【０００６】
高速度で動作する航空機（ミサイルを含む）を含む応用では、空気流に突出するウィンドウの存在により、許容できないような高いおよび／または非対称的な空気抵抗がビークルに誘起しないように、ウィンドウは比較的流線形でなければならない。このタイプのコンフォーマルウィンドウは典型的に、技術では“細長比”と呼ばれる約０．５よりも大きいウィンドウの長さ対ウィンドウの直径の比率を有する。コンフォーマルウィンドウは空気抵抗を減少し、航空機の飛行距離を増加するのに有益である。しかしながら、既存のコンフォーマルウィンドウは大きな波頭歪みを特にセンサの高い上下角の指向角度でセンサビームに誘起する。
【０００７】
良好な空気力学特性と最小の波頭歪みとの妥協を与えるトーラス形状にウィンドウを成形することが知られている。米国特許第５，９１４，８２１ 号明細書に記載されているこの方法は複数の応用で有効である。他の応用では、拡大された角度および速度に関してこの方法で可能であるよりもさらに良好な空気力学的性能が必要とされている。
【０００８】
高速度の航空機のルックダウンおよび側面観察フィールド等の要求されている応用で使用される改良された光学システムが必要とされている。本発明はこの要件を満たし、さらに関連する利点を与える。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は高速度の航空機で使用するのに適切な光学システムを提供する。この光学システムはウィンドウ、センサ、およびセンサとウィンドウとの間に位置される光補正装置を含んでいる。ウィンドウはコンフォーマルであり、空気流に対して最小の空気抵抗を有し、航空機の飛行距離および速度を改良する。光補正装置はウィンドウによりセンサの光路に導入された波頭歪みを補正する。光補正装置は重量が比較的軽く作られることができる。センサは任意の広範囲のエネルギタイプおよび波長に感応してもよい。
【００１０】
本発明によれば、光学システムはウィンドウと光補正装置を具備し、光補正装置は前面と後面を有する透明な材料の湾曲した部材を具備している。光補正装置の少なくとも１つの前面と後面は次式によるデカルト座標で規定されるトーラス形状を有する。
Ｚ（ｘ，ｙ）＝Ｚｐｒｅｖ（ｘ，ｙ）＋Ｌｘ （ｘ，ｙ）＋Ｌｙ （ｙ）
この関係式では、
【数３】
2004508575.tif 000003
ここでｃＡ 、ｋＡ 、ｄＡ 、ｅＡ 、ｆＡ 、ｇＡ 、Ｃ１ 〜Ｃ８ 、Ｃ１１〜Ｃ１８、Ｃ２１〜Ｃ２２、Ｃ３１〜Ｃ３２は定数である。センサを具備するセンサシステムは、光補正装置がウィンドウとセンサとの間に位置するように配置される。
【００１１】
ここで、Ｚｐｒｅｖ（ｘ，ｙ）は典型的な光学表面の一般化された非球面形状である。Ｌｙ （ｙ）はトーラス形状のペアレントプロフィールである。Ｌｘ （ｘ，ｙ）はペアレントプロフィールに沿ったｘ−ｚ平面の掃引に平行なプロフィールである。Ｃｘ とＣ１ はそれぞれプロフィールＬｘ （ｘ，ｙ）とＬｙ （ｙ）の曲率である。
【００１２】
ｃＡ 、ｋＡ 、ｄＡ 、ｅＡ 、ｆＡ 、ｇＡ 、Ｃ１ 〜Ｃ８ 、Ｃ１１〜Ｃ１８、Ｃ２１〜Ｃ２２、Ｃ３１〜Ｃ３２の値は任意の選択された光補正装置の定数であり、前述の関係式にしたがった任意の選択された位置（ｘ，ｙ，ｚ）の光補正装置の形状を規定する。係数Ｃ３ 〜Ｃ８ とＣ１３〜Ｃ１８はＺｐｒｅｖ（ｘ，ｙ）により記述される典型的な非球面表面形状に類似した高次の係数である。これらの係数はさらに良好な波頭の均一性を得るために僅かに基本表面の形状を変更する。前述した以外の範囲にわたる値について定数が限定されることは知られていない。
【００１３】
本発明の光学システムはウィンドウが空気力学的性能のために最適に成形されることを可能にする。ウィンドウが光路に導入する波頭歪みは最適に成形された光補正装置によって補正される。この組合わせにより、航空機の設計者は最良の空気力学的性能を実現するためにウィンドウを最適化し、良好な品質イメージを発生するように必要な光学的性能を実現するために光補正装置を独立して最適化することが許容される。対照的に、幾つかの従来技術の方法のように波頭歪みを最小にするためにウィンドウが特別な曲率を有する場合、空気力学的性能または光学的性能はある程度まで妥協のために犠牲にされる。その性能における妥協は本発明の方法では生じない。
【００１４】
光補正装置は問題とされる広いフィールドにわたって波頭歪みを所望に除去するが、任意の残留する波頭歪みは電子信号処理によりさらに減少され、あるいは除去されることができる。
【００１５】
多くの例では、ウィンドウは好ましくは約０．５よりも大きい細長比を有する空気力学的なコンフォーマルウィンドウである。１実施形態では、ウィンドウは第１の楕円形状を有する外部表面と、第２の楕円形状を有する内部表面とを有している。
【００１６】
光補正装置はセンサの観察路に取付けられた透明の材料の湾曲したストリップの形状であることが好ましい。この光補正装置のストリップ形状は通常、ロールジンバルのようなジンバル構造に取付けられる。光補正装置はしたがって、前部表面と後部表面とを有する透明な材料の湾曲したストリップを具備し、前部表面と後部表面の少なくとも一方はトーラス形状のセグメントである形状を有する。光補正装置のストリップ形状は典型的に約４０度程度のセンサシステムに必要とされる関係する方位フィールドをカバーするのに必要な大きさの方位アークを定めている。ストリップ光補正装置は、その中心線を中心にして３６０度のカバー範囲を実現するためにロールジンバル上で回転するとき、角度範囲が比較的狭く、直交する方向では通常約１０度よりも小さく典型的に約３度である。
【００１７】
センサは任意の動作可能なタイプであってもよい。これは紫外線、可視光線、または赤外線範囲またはこれらの範囲内の特定の帯域の放射に対して感応する。このようなセンサは技術で知られている。ウィンドウおよび光補正装置はセンサにより感知される波長と同一の波長に対して透明である。光ビームをセンサへ導く望遠鏡を通常含んでいるセンサシステムは、ロール／ノッドジンバルのようなジンバルに典型的に取付けられる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の他の特性および利点は、例示により本発明の原理を示した添付図面を参照にして以下の好ましい実施形態のさらに詳細な説明から明白になるであろう。しかしながら、本発明の技術的範囲はこの好ましい実施形態に限定されない。
図１は航空機、この場合、本発明による光学システム２２を使用した無人ミサイル２０を示している。光学システム２２は、その中心線２８に沿ってミサイル２０の本体２６に取り付けられている前方を向いたドーム形ウィンドウ２４を含んでいる。ミサイル２０は推進システム３０と制御翼３２のようなミサイルに共通の他のコンポーネントを含んでいる。ミサイル２０内には図面では見られないが制御システム、通信システム（存在するならば）、ペイロードが存在する。本発明は光学システム２２に関し、任意の既知のタイプのミサイル２０および開発される進歩したミサイルで動作可能である。本発明の光学システムは最も好ましくはミサイルに関して適用されるが、有人航空機および他の応用でも同様に使用されてよい。
【００１９】
図２は光学システム２２の概略図である。シーン３４からの放射は光路３６に沿ってウィンドウ２４を通過する。
【００２０】
ウィンドウ２４は外側（外方向を向いた）表面３８と、内側（内方向を向いた）表面４０とを有する。ウィンドウ２４は好ましくは、中心線２８に平行な長さＬと約０．５よりも大きい中心線２８に垂直な幅Ｗの比率（Ｌ／Ｗ）（技術では“細長比”と呼ぶ）を有する。ウィンドウ２４の外側表面３８と内側表面４０の少なくとも一方および好ましくは両者が以下の関係式により規定された一般化された円錐形を有することが好ましい。
Ｚ＝ｃρ２ ／［１＋（１−（ｋ＋１）ｃ２ ρ２ ）１／２ ］＋ｄρ４ ＋ｅρ６
＋ｆρ８ ＋ｇρ１０、
ここで、
ρ２ ＝ｘ２ ＋ｙ２ であり、
それにおいて、ｃ（頂点の曲率）、ｋ（円錐定数）、ｄ、ｅ、ｆ、ｇは定数である（ｄ、ｅ、ｆ、ｇが全てゼロである場合には、表面は回転円錐セクションである）。ウィンドウ２４は幾つかの他の要求を有する。これは光学システム２２の残りのものを物理的に保護しなければならない。これはセンサシステムの角度観察範囲と関係するフィールドを可能にしなければならない。これは使用される放射波長に透明でなければならず、それによってこれは許容可能な低い波頭歪みでセンサへ入射放射の高い割合のものを通過させる。
【００２１】
光路３６上の放射は光補正装置４２を通過し、この光補正装置４２は前部（前方を向いた）表面４４と、後部（後方向を向いた）表面４６を有する。本発明の方法にしたがって、ウィンドウはトーラス形、特にトーラスのセグメントである。トーラスの簡単な形態の２つの例はドーナツ形状の一部分と、タイヤチューブ形状の一部分である。
【００２２】
正確な数学的項では、光補正装置４２の前部表面４４および／または後部表面４６の形状は以下のデカルト座標で規定される。
【００２３】
Ｚ（ｘ，ｙ）＝Ｚｐｒｅｖ（ｘ，ｙ）＋Ｌｘ （ｘ，ｙ）＋Ｌｙ （ｙ）
この関係式では、
【数４】
2004508575.tif 000004
ここで、Ｚｐｒｅｖ（ｘ，ｙ）は典型的な光学表面の一般化された非球面形状である。Ｌｙ （ｙ）はトーラス形状のペアレントプロフィールである。Ｌｘ （ｘ，ｙ）はペアレントプロフィールに沿ったｘ−ｚ平面の掃引に平行なプロフィールである。Ｃｘ とＣｙ はそれぞれプロフィールＬｘ （ｘ，ｙ）とＬｙ （ｙ）の曲率である。ｋｘ の好ましい値は−∞≦ｋｘ ≦１００である。
【００２４】
ｃＡ 、ｋＡ 、ｄＡ 、ｅＡ 、ｆＡ 、ｇＡ 、Ｃ１ 〜Ｃ８ 、Ｃ１１〜Ｃ１８、Ｃ２１〜Ｃ２２、Ｃ３１〜Ｃ３２の値は任意の選択された光補正装置に対する定数であり、前述の関係式にしたがって任意の選択された位置（ｘ，ｙ）における光補正装置の形状を規定している。係数Ｃ３ 〜Ｃ８ とＣ１３〜Ｃ１８はＺｐｒｅｖ（ｘ，ｙ）により規定される典型的な非球面表面形状に類似した高次の係数である。これらの係数はさらに良好な波頭の均一性を得るために僅かに基本表面の形状を変更する。定数の範囲にわたる値について限定されることは知られていない。
【００２５】
本発明の方法により、ウィンドウ２４の外部表面３８の形状はその空気力学的性能に対して選択される。内部表面４０の形状とウィンドウ２４の厚さはウィンドウに必要とされる構造上の強度を与え、イメージがウィンドウを介して観察されるときに生じる波頭歪みをできる限り減少するように選択される。しかしながら内部表面４０は空気力学的および構造上の性能と整合して全ての波頭歪みを除去するように選択されることができない。光補正装置４２の前部表面４４と後部表面４６の形状は、ウィンドウと光補正装置を介して観察するときにイメージの波頭歪みを最少にするように選択される。前部表面４４および後部表面４６の形状は光線のトレースにより決定されるように、所望の光学的補正を実現するために前述の式の定数値をスプラインフィッティングすることにより決定される。
【００２６】
現在の好ましい形状では、前述の関係式において以下の値がウィンドウ２４の形状と、光補正装置４２の形状に対して選択された。ウィンドウ２４は屈折率１．３４９１９１０ のマグネシウムフッ化物から作られる。
【００２７】
ウィンドウ２４の外側表面３８に対しては、ｃ＝１．５６４０４９４ 、ｋ＝−０．７７６７４０００ 、ｄ＝０．０８９４１６０ 、ｅ＝０．１５１６９００ 、ｆ＝−０．０８０６９４０、ｇ＝０である。
【００２８】
ウィンドウ２４の内側表面４０に対しては、ｃ＝１．７１８０７４３ 、ｋ＝−０．７８７３７００、ｄ＝０．１３８８９００ 、ｅ＝０．１８６６３００ 、ｆ＝−０．０９５０６２０、ｇ＝０である。
【００２９】
光補正装置４２は屈折率２．２５０４３４０ を有する硫化亜鉛から作られる。
【００３０】
光補正装置４２の前部表面４４に対しては、ｃＡ 、ｋＡ 、ｄＡ 、ｅＡ 、ｆＡ 、ｇＡ は全て０であり、Ｃ１ ＝１．０６７３９００ 、Ｃ２ ＝−０．４２５８４５０、Ｃ３ ＝０．０６７１８０４ 、Ｃ４ ＝０．０４２３４９６ 、Ｃ５ ＝０．０１５６７４２ 、Ｃ１１＝０．１４１８９００ 、Ｃ１２＝−１６．２８０１０００ 、Ｃ１３＝−０．１６０９０５０、Ｃ１４＝０．３２４２４６０ 、Ｃ１５＝−０．０６９００８３、Ｃ３１＝０．２１４９１２０ 、Ｃ３２＝−７．４７３６９００であり、全ての他の値はゼロである。
【００３１】
光補正装置４２の後部表面４６に対しては、ｃＡ ＝０、ｋＡ ＝０、ｄＡ ＝０．０５２００８０ 、ｅＡ ＝−０．０１１３９９０、ｆＡ ＝０、ｇＡ ＝０、Ｃ１ ＝１．１２７４３００ 、Ｃ２ ＝−０．４２６７６２０、Ｃ３ ＝０．０２７４２２７ 、Ｃ４ ＝０．０７２５４７７ 、Ｃ５ ＝０．００７８４４８ 、Ｃ１１＝０．０９９０９９６ 、Ｃ１２＝−３４３．２３９０００ 、Ｃ１３＝−０．１８２３６８０、Ｃ１４＝０．２８８６５００ 、Ｃ１５＝−０．０２９９０６８、Ｃ３１＝０．０１５８５０５ 、Ｃ３２＝−１０３．４２７０００ であり、全ての他の値はゼロである。
【００３２】
本発明のトーラス形状の光補正装置４２は重要な実用の利点を有する。これは関係する広いフィールドにわたって低い歪みを有する。最も重要なことに、トーラスの光補正装置の残留波頭歪みは、焦点、非点収差、コマのような低い次数の収差特性にある。トーラスの光補正装置４２は比較的小さい。
【００３３】
光路３６に沿って伝播するシーン３４からの放射は望遠鏡５０を含むセンサシステム４８に入り、そこでここでは反射ミラーセット５２により表されているミラーおよび／またはレンズによって反射および／または屈折される。望遠鏡の光学素子は技術で知られている原理にしたがって光路３６において所望の放射方向、焦点集束、拡大、成形を行うように選択される。ミラーおよび／またはレンズの望遠鏡の光学素子は光補正装置とウィンドウのバイアス収差を補償するために意図的に導入された望遠鏡のバイアス収差を有する。センサシステム４８はさらにシーン３４をイメージするために使用される図示の焦点面アレイ（ＦＰＡ）センサのようなセンサ５４を含んでいる。センサ５４の構造は、技術でよく知られている原理にしたがって、これらの範囲内の紫外線、可視光線または赤外線、或いは特別な帯域等の種々のタイプの放射に感応するように選択されてもよい。センサ５４の出力はセンサ電子装置およびコンピュータ５６の形態の電子装置、ディスプレイ（図示せず）、または他の出力または処理装置へ与えられる電気信号である。コンピュータは技術で知られている原理にしたがって、観察されるシーンの角度位置の関数としてデジタル的に歪みを減少させ、イメージ情報を処理するために使用されてもよい。
【００３４】
図３−５はそれぞれミサイル２０で使用されるような光学システムの側面図、平面図、正面図である（幾つかの素子は図面を明瞭にするために特定の図面から省略されている）。光補正装置４２は先に説明したように、前部表面４４と後部表面４６を有する透明な材料の湾曲したストリップの形状であることが好ましい。図示の実施形態では、光補正装置４２は中心線２８を中心としてトラック上の光補正装置４２を回転する（関連する電気モータ駆動装置を含んでいる）ロールジンバル５８上に取付けられている。この方法では、光補正装置４２のストリップ形状はセンサシステムに必要とされる問題とされている方位フィールドをカバーするのに必要な程度の大きさの方位アークの範囲を定めている。ストリップ光補正装置は、その中心線２８を中心として３６０度のカバー範囲を実現するためにロールジンバル５８上で回転するとき、直角方向の角度範囲が比較的狭い。典型的な場合では、光補正装置のストリップは中心線２８の側面で約４０度の方位角に延在し、直角方向では約３度の角度範囲に延在する。図６は図３と同一の図であるが、センサシステム４８は約２０度のルックダウン方位角度を有する。
【００３５】
センサシステム４８はまた好ましくはジンバル上に、図３−６に示されているようなロール／ノッドジンバル上に取付けられることが好ましい。センサシステム４８は中心線２８を中心としてセンサシステム４８を回転する（関連する電気モータ駆動装置を含む）ロールジンバル６０に取付けられる。ロールジンバル６０内で、センサ４８はミサイル２０の中心線２８に垂直に位置するノッド軸６４を中心としてセンサシステム４８を回転する（関連する電気モータ駆動装置を含む）ノッドジンバル６２に取付けられている。ロールジンバル６０とノッドジンバル６２との組合わせにより、センサシステム４８はノッドジンバル６２の最大の運動範囲により決定される関係する最大フィールドまで任意の角度で任意の方向に向けられることが可能である。光補正装置４２の方位角の幅はこの最大の関係するフィールドまで補正を行うように選択される。光補正装置４２は、別々のロールジンバル６２上の中心線２８を中心とするセンサシステム４８の回転との調整された運動で、ロールジンバル５８上の中心線２８を中心として回転し、それによって光路はウィンドウ２４を通過した後、センサ５４に到着する前に常に光補正装置４２を通過する。
【００３６】
本発明の特定の実施形態を例示の目的で詳細に説明したが、種々の変形および強化が本発明の技術的範囲を逸脱することなく行われてもよい。したがって、本発明は特許請求の範囲内を除いて限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
前方を向いた光学システムを有するミサイルの側面図。
【図２】
本発明による光学システムの概略図。
【図３】
中心線に沿って指向されたセンサシステムを有する図１のミサイルで使用される光学システムの物理的素子の概略的な側面図。
【図４】
中心線に沿って指向されたセンサシステムを有する図３の光学システムの概略的な平面図。
【図５】
中心線に沿って指向されたセンサシステムを有する図３の光学システムの概略的な正面図。
【図６】
中心線を外して指向されたセンサシステムを有する図３の光学システムの概略的な側面図。
【図１】
2004508575.tif 000007
【図２】
2004508575.tif 000008
【図３】
2004508575.tif 000009
【図４】
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【図５】
2004508575.tif 000011
【図６】
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【国際公開パンフレット】
2004508575.tif 000013
2004508575.tif 000014
2004508575.tif 000015
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2004508575.tif 000022
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2004508575.tif 000024
2004508575.tif 000025
2004508575.tif 000026
2004508575.tif 000027
2004508575.tif 000028
2004508575.tif 000029
2004508575.tif 000030
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004508575.tif 000031
【国際調査報告】
2004508575.tif 000032
2004508575.tif 000033
2004508575.tif 000034