(57)【要約】回転式アクチュエータの回転を防止するための安全ロックアウトは、被駆動機構の第１部分と回転自在に連結され、被駆動機構の第２部分に対して軸方向に移動可能なシャフト（１０）からなる。固定部材（１６）は、突出部をシャフト（１０）のノッチに配置することによって、回転式アクチュエータを固定する。同装置は、固定部材（１６）を固定位置に付勢するスプリング部材（２０）も有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動機構の第１部分と第２部分との間の軸方向の距離が所定の距離を超える場合に回転式アクチュエータの回転を防止する安全ロックアウトであって、
前記第１部分と回転自在に連結され、前記第２部分に対して軸方向に移動可能であり、ノッチを画定しているシャフトと、
前記回転式アクチュエータを固定するために適し、固定位置と固定解除位置との間を移動可能であり、前記固定位置において前記ノッチの中に嵌合することによって前記シャフトの回転を防止する固定部材と、
前記固定部材を前記固定位置に付勢するスプリング部材と、
前記所定の距離を超えない場合に前記固定部材を前記固定解除位置に付勢するために適した固定解除部材とからなる安全ロックアウト。
【請求項２】
前記第２部分と連結され、前記シャフトに相対して軸方向に移動可能なヨークをさらに有する、請求項１に記載の安全ロックアウト。
【請求項３】
前記固定部材は前記固定位置と前記固定解除位置との間で前記シャフトに対して旋回自在なレバーである、請求項１に記載の安全ロックアウト。
【請求項４】
前記固定解除部材は前記レバーに形成されたカム面と前記第２部分と連結されたカムアクチュエータとからなり、前記軸方向の距離が前記所定の距離よりも短い場合に前記カム面及び前記カムアクチュエータは連動して前記レバーを前記固定解除位置に付勢する、請求項３に記載の安全ロックアウト。
【請求項５】
前記被駆動機構は全層切除装置のステープラ部であり、前記第１と前記第２部分とは前記シャフト及びアンビルによって駆動されるステープリングヘッドのうちの１つである、請求項１に記載の安全ロックアウト。
【請求項６】
前記カムアクチュエータは前記第２部分と連結されたヨークに形成された面からなり、前記ヨークは前記レバーに対して軸方向に回転自在である、請求項４に記載の安全ロックアウト。
【請求項７】
前記スプリング部材は前記シャフトを支持するフレームから延びる板ばねである、請求項１に記載の安全ロックアウト。
【請求項８】
前記スプリング部材は前記固定位置に対応した状態と前記固定解除位置に対応した別の状態とをとる双安定スプリングである、請求項１に記載の安全ロックアウト。
【請求項９】
前記固定部材は前記双安定スプリングから延びる突出部である、請求項８に記載の安全ロックアウト。
【請求項１０】
前記双安定スプリングは前記シャフトに相対して軸方向に移動可能なヨークに設けられており、前記ヨークと前記第２部分とは連結されている、請求項９に記載の安全ロックアウト。
【請求項１１】
前記固定解除部材は前記双安定スプリングを前記固定位置状態から前記固定解除位置状態へと移行させるトリガーからなる、請求項８に記載の安全ロックアウト。
【請求項１２】
前記双安定スプリングは板ばねである、請求項８に記載の安全ロックアウト。
【請求項１３】
前記双安定スプリングは蛇腹式スプリングである、請求項８に記載の安全ロックアウト。
【請求項１４】
前記トリガーは前記シャフトを支持するフレームから延びる長尺状部材である、請求項１１に記載の安全ロックアウト。
【請求項１５】
前記軸方向の距離が前記所定の距離とほぼ等しい場合に、前記長尺状部材は前記双安定スプリングを移行させるために軸方向に調整可能である、請求項１４に記載の安全ロックアウト。
【請求項１６】
前記所定の距離を超えない場合に、前記固定解除部材は前記固定部材を前記固定解除位置に付勢するために軸方向に調整可能である、請求項１に記載の安全ロックアウト。
【請求項１７】
前記所定の距離は約０．１６７６４ｃｍ〜０．２２８６（約０．０６６〜０．０９インチ）である、請求項１６に記載の安全ロックアウト。
【請求項１８】
全層切除装置の駆動シャフトの回転を防止する固定機構であって、
前記シャフトを回転自在に支持しており、前記全層切除装置のステープリングヘッドと連結されたフレームと、
前記全層切除装置のアンビルと連結され、前記フレームに対して軸方向に移動可能なヨークと、
前記シャフトに対して固定位置と固定解除位置との間で移動可能であり、前記シャフト回転を防止するために前記固定位置において前記シャフトにあるノッチと係合している固定部材と、
前記アンビルと前記ステープリングヘッドとの間の軸方向の距離が所定の距離を超えない場合に前記固定部材を前記固定解除位置に移動させるために適する固定解除部材とからなる固定機構。
【請求項１９】
前記固定位置と固定解除位置とのうちの１つに前記固定部材を付勢するためのアクチュエータをさらに有する、請求項１８に記載の固定機構。
【請求項２０】
前記固定部材は前記シャフトに対して旋回自在なレバーである、請求項１８に記載の固定機構。
【請求項２１】
前記アクチュエータは双安定スプリングである、請求項１９に記載の固定機構。
【請求項２２】
前記固定部材は前記双安定スプリングから延びる突出部である、請求項２１に記載の固定機構。
【請求項２３】
前記アンビルは前記ステープリングヘッドに対して軸方向に移動可能であり、かつ前記ヨークは前記アンビルの移動量と比例して移動可能である、請求項１８に記載の固定機構。
【請求項２４】
前記固定解除部材は前記ヨークに形成されたカムアクチュエータであり、前記アンビルと前記ステープリングヘッドとの間の軸方向の距離が前記所定の距離よりも短い場合に前記カムアクチュエータと前記レバーに形成されたカム面とは連動して前記レバーを前記固定解除位置に旋回させる、請求項２０に記載の固定機構。
【請求項２５】
前記固定解除部材は前記固定部材に対して軸方向に移動可能な長尺状突出部からなり、前記長尺状突出部と前記固定部材との間の距離は前記アンビルと前記ステープリングヘッドとの間の距離に比例する、請求項１８に記載の固定機構。
【請求項２６】
前記双安定スプリングは前記ヨークに設けられており、前記固定解除部材は、前記フレームと連結され、前記軸方向の距離が前記所定の距離よりも短い場合に前記双安定スプリングを固定解除位置状態に移行させるトリガーからなる、請求項２１に記載の固定機構。
【請求項２７】
前記アンビルと前記ステープリングヘッドとの間の軸方向の距離が前記所定の距離を超えない場合に、前記レバーは前記固定解除位置に移動させるために軸方向に調整可能である、請求項２０に記載の固定機構。
【請求項２８】
前記所定の距離は約０．１６７６４ｃｍ〜０．２２８６（約０．０６６〜０．０９インチ）である、請求項１８に記載の固定機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（背景）
本発明の諸実施形態は、被駆動機構の２つの部分の間の距離が所定値を超えた場合にアクチュエータの回転を防止する安全ロックアウトに関する。より詳細には、この安全ロックアウトは、全層切除装置（Ｆｕｌｌ　Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ　Ｒｅｓｅｃｔｉｏｎｉｎｇ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＦＴＲＤ）のアンビルとステープリングヘッドとの間の距離が所定の距離を超える場合に、ＦＴＲＤのアクチュエータシャフトを固定することによって同シャフトの回転を防止する。
【０００２】
（関連技術）
ＦＴＲＤは、病変部、増殖物、又は他の組織標本を患者の体の内腔から内視鏡的に除去するための装置である。この体腔とは、通常は直腸、又は腸の下部（ａ　ｌｏｗｅｒ　ｐａｒｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｓｔｉｎｅ）である。装置の操作時には、ＦＴＲＤの遠位端を内腔に挿入して、同遠位端が切除対象の組織と対向するように遠位端の向きを調整する。この後、組織を把持して、その一部をＦＴＲＤ内に引き込むための種々の装置が使用されることがある。ＦＴＲＤを操作する外科医は、過度の出血を招いたり大きな切開を作ることなく組織を切除できるように、ＦＴＲＤの遠位端に設けられたステープラ装置を作動させて、組織標本の周囲の部位をステープルで留める。
【０００３】
外科医は、ステープル留めを終えたら、組織の周囲を切断するためのナイフを作動させて増殖部や病変部を切除する。ステープルによって周囲の組織が固定されているため、切開部の治癒が早まる。
【０００４】
ステープラ装置はＦＴＲＤの先端部に存在し、一般に、ＦＴＲＤの近位端から外科医が操作する駆動シャフトによって駆動される。シャフトが回されると、ステープリング機構によってステープルが発射されるため、外科医はステープルを発射する場所及びタイミングを制御できるようになる。ステープラ装置のステープリングヘッド部からステープルが発射され、ステープルの爪が組織を穿刺し、ステープラ装置のアンビル部によって後部に曲げられる。アンビルは、複数の組織層を括着できるように、ステープルの爪を屈曲させ成形させる。
【０００５】
ステープラ装置の位置を合わせる際には、アンビルとステープリングヘッドとの間隙に組織層が入るように、両者を互いに対して軸方向に移動させることができる。続いてアンビルがステープリングヘッドの近くに移動されて、ステープリングに適した位置に組織を固定する。外科医がステープラ装置を作動させたときに、アンビル部とステープリングヘッド部との間の距離が適切でなければ、ステープルの爪が不満足な形状に屈曲し、組織層がステープルによって適切に括着されなくなる。
【０００６】
従来の装置は、満足の行くステープル形状を達成するため、上記の間隔が適切であるかを外科医に知らせる通知装置を有していたが、ステープラ装置を作動させる前に間隙を確認するか否かは外科医の判断に任されていた。また、このようなシステムでは、ステープラ装置と間隙通知装置との間の距離のため誤差が生じやすかった。
【０００７】
（本発明の概要）
本発明の代表的な実施形態は、ＦＴＲＤの回転式アクチュエータの回転を防止し、関連技術の制約及び不具合に起因する問題のうちの少なくとも１つをほぼ未然に防止する安全ロックアウトを狙いとしている。本発明のその他の特徴は、下記の詳細説明に記載されており、そのうちの一部は下記の詳細説明から自明となることも、本発明を実施する際に明らかとなることもあり得る。
【０００８】
本発明による記載の利点並びにその他の利点を達成するべく、実施形態に具体化されかつ幅広く記載されているように、本発明は、被駆動機構の第１部分及び第２部分の軸方向の距離が所定の距離を超えた場合に、回転式アクチュエータの回転を防止する安全ロックアウトである。同安全ロックアウトは、第１部分と回転自在に連結され、第２部分に対して軸方向に移動可能であり、ノッチを画定しているシャフトからなる。また、回転式アクチュエータを固定するために適し、固定位置と固定解除位置との間で移動可能な固定部材も存在する。同固定部材は固定位置においてノッチに嵌合し、シャフトの回転を防止する。また、同装置は固定部材を固定位置に付勢するスプリング部材と、所定の距離よりも短い場合に固定部材を固定解除位置に付勢するために適した固定解除部材とを有する。
【０００９】
別の態様においては、本発明は、全層切除装置の駆動シャフトの回転を防止するための固定機構である。同機構は、シャフトを回転自在に支持し、かつ全層切除装置のステープリングヘッドと連結されたフレーム、及び全層切除装置のアンビルと連結され、かつフレームに対して軸方向に移動可能なヨークからなる。また、同装置は、シャフトに対して固定位置と固定解除位置との間で移動可能であり、固定位置においてシャフトのノッチと係合してシャフトの回転を防止する固定部材を有する。また、アンビルとステープリングヘッドとの間の軸方向の距離が所定の距離よりも短い場合に、固定部材を固定解除位置へ移動させるために適した固定解除部材も含まれる。
【００１０】
下記の一般的な説明と下記の詳細説明は例示的かつ説明的なものであり、特許請求されている本発明に関する詳細な説明を提供するように意図されている。
添付の図面は、本発明の諸実施形態の理解をさらに深めるべく添付されており、これら図面は本明細書に組み入れられてその一部を構成し、かつ本発明の諸実施形態を説明している。
【００１１】
（本発明の実施形態の詳細説明）
図１に、全層切除装置の駆動シャフトの回転を防止するための本発明による安全ロックアウトの一実施形態を示す。本アセンブリはＦＴＲＤの遠位端に配置され、ＦＴＲＤの先端部を一部構成している。シャフト１０はＦＴＲＤの遠位端部を通って延び、端部１１においてＦＴＲＤの近位端に延びる可撓駆動シャフト（図示なし）と連結され得る。また、シャフト１０は、ＦＴＲＤのステープリングヘッド部（図示なし）の中に延びるもう１つの端部１３も有しており、ここからステープルが組織に向かって発射される。
【００１２】
同装置を操作する外科医は、遠隔操作によってシャフト１０を回転させる。これによって、シャフト１０が十分回転したときに、シャフト１０の端部１３と連結されたステープリングヘッド機構によってステープルが組織に発射される。フレーム１２は、シャフト１０が回転自在となり、フレーム１２内で適宜平行移動されるように、同シャフトを支持している。一実施形態においては、フレーム１２は、ＦＴＲＤの先端部の後端部キャップであり得る。
【００１３】
安全ロックアウトの一実施形態においては、ヨーク１４が使用され、端部１５において装置のアンビル部（図示なし）と連結される。上記したように、アンビルは、ステープルの裏止め具として用いられ、ステープル留め対象の組織をステープルの爪が刺した後に、ステープルの爪による保持を制御する。ヨーク１４の端部１５と連結されたアンビル、及びシャフト１０の端部１３と連結されたステープリングヘッドの間の間隙は調整可能である。アンビルとステープリングヘッドとの間に組織を入れるために両者の間隙を広げ、その後ステープルの爪がアンビルによって適切に屈曲されるようにこの間隙が狭められる。これを実現するために、ヨーク１４は、図１の大きな矢印で示されるように、シャフト１０に対して軸方向に移動可能である。この移動は、例えば、ヨーク１４の面１７に取り付けられたねじ山付ウォームギヤ２９によって達成されるか、又はヨーク１４の面１７からＦＴＲＤの近位端の制御部まで延びるその他の長尺状のロッド又はケーブルによって達成され得る。
【００１４】
ＦＴＲＤを操作する外科医は、装置のＦＴＲＤの近位端に存在する制御部を操作することによって、いずれも装置の遠位端に存在するシャフト１０の回転、及びヨーク１４の並進運動を行なうことができる。詳細には、外科医は、ヨーク１４を並進移動させて、アンビルとステープリングヘッドとの間隔の長さを適宜拡大又は縮小することができる。外科医は、この間隔がある所望の値まで縮まったら、シャフト１０を回して、ステープリングヘッドからステープルを発射し、組織を貫通させてアンビルに到達させることができる。本発明の一実施形態においては、アンビルとステープリングヘッドとの間隔は約０．１６７６４ｃｍ〜０．２２８６（約０．０６６〜０．０９インチ）である。別の実施形態においては、この間隔は約０．１６７６４ｃｍ（約０．０６６インチ）である。この所定の間隔はステープルの寸法によって異なることがあるが、ステープルが発射された後に所望の形状をとるには、所定の寸法のステープルについて所定の間隔が維持されなければならない。
【００１５】
本実施形態は、上記の間隔が所定の距離を超える場合に、シャフト１０の回転とこれによるステープルの発射を防止するために、シャフト１０に形成されたノッチ２４と、旋回軸１８によってフレーム１２に旋回自在に載置されているレバー１６とを有する。図１の矢印に示されるように、レバー１６はシャフト１０に対して径方向に移動可能である。レバー１６は、シャフト１０から離れた固定解除位置をとり得、この位置ではシャフト１０の回転を妨げることはない。レバー１６は固定位置もとり得、この位置において同レバーは、突出部２７がノッチ２４内に嵌合するまでシャフト１０に向かって旋回され、シャフト１０の回転を防止する。
【００１６】
一実施形態においては、レバー１６は、フレーム１２に取り付けられたスプリング２０によって固定位置に付勢される。また、ガイド部３１を使用して、レバー１６の突出部２７をノッチ２４内に向かわせてもよい。レバー１６は、スプリング部材２０と共に使用して、シャフト１０の回転が生じると望ましくない場合に、この回転を止める固定部材の一例である。スプリング付止め金や別の形状の旋回自在部材など、形状、構成の異なる固定部材を適切に用いることが可能である。
【００１７】
本実施形態による安全ロックアウトは、固定部材のレバー１６を固定解除位置に移動させるための固定解除部材を備えることもある。例えば、レバー１６は、一端に形成されたカム面２６を有することがある。カム面２６は駆動されて、突出部２７をノッチ２４から離脱させることによって、レバー１６を固定解除位置に旋回させることも可能である。カム駆動面２８をヨーク１４に形成して、ヨーク１４がフレーム１２からある距離以内に接近した場合に、カム駆動面２８がカム面２６と接触して、ヨーク１４がレバー１６に向かって移動を続けるとレバー１６が固定解除位置に移動されることもある。
【００１８】
ヨーク１４はステープラのアンビル部と連結されており、レバー１６はシャフト１０を介してステープラのステープリングヘッド部と連結されているため、アンビルがステープリングヘッドに対して軸方向に移動すると、これに比例してヨーク１４がレバー１６に対して軸方向に移動する。アンビルとステープリングヘッドとの間の軸方向の距離が所定の距離よりも短い場合に、ヨーク１４のカムアクチュエータ面２８がレバー１６のカム面２６と接触してシャフト１０を回転させるように、この移動を較正してもよい。
【００１９】
本明細書においては、「連結される」との用語は、ある要素がもう１つの要素の移動に伴って移動するような直接的な結合又は介在的な結合を意味する。例えば、ヨーク１４はステープラのアンビルと連結されており、アンビルがステープリングヘッドに対して移動すると、アンビルの移動量と比例する分だけヨークがレバー１６に対して移動する。
【００２０】
本発明の一実施形態によると、アンビルとステープリングヘッドとの間の距離が所定の距離よりも短い場合に、カム面２６がカムアクチュエータ２８と接触して、レバー１６を固定解除位置に移動させるように、固定部材のレバー１６を軸方向に調整することができる。一実施形態においては、この軸方向の調整は、オフセットファスナー２２を用いて行なうことが可能である。オフセットファスナー２２は、スクリュー又はアクスルであり得、ファスナー２２は回転されるとレバー１６が軸方向に移動するようにオフセットを有し得る。
【００２１】
図２に、オーバーセンタースプリングを有する、本発明による安全ロックアウトの別の実施形態を示す。上記したように、シャフト１０は、端部１１においてＦＴＲＤの近位端にある制御モジュール（図示なし）と連結されており、端部１３においてステープラのステープリングヘッド部と連結されている。ヨーク４６は端部１５においてステープラのアンビル（図示なし）と連結されており、端部１７においてアクチュエータ２９と連結され、連結されたアンビルとヨークとを軸方向に並進運動させる。このように、ヨーク４６は、シャフト１０に対して軸方向に並進移動され得る。
【００２２】
ヨーク４６に切れ込み部４８が形成されることがあり、切れ込み部４８においてオーバーセンタースプリング６０が設けられ、ボールベアリング５２と連結される。本実施形態においては、ボールベアリング５２は固定部材の一部をなしており、シャフト１０から軸方向に離れた固定解除位置と、ボールベアリング５２がシャフト１０に設けられた溝４４に嵌合する固定位置との間を移動することができる。ヨーク４６にある切れ込み部４８は、ボールベアリング５２がシャフト１０と一点で接する方向に移動するのを防止するように形成されている。このため、ベアリング５２が溝４４に嵌合しているときはシャフト１０は回転することができない。図面には記載されていないが、スプリング６０は、従来的な方法によってヨーク４６に付着されることがあり、ボールベアリング５２を固定位置へと付勢して、シャフト１０の回転を防止する。また、ボールベアリング５２は異なる形状を有することもあり、例えば、多面体のノッチ、長尺状の突起部などシャフト１０の回転を防止するために適した任意の形状を有することがある。
【００２３】
アンビルとステープリングヘッドとの間隔が変動すると、ヨーク４６及びシャフト１０は各々アンビル及びステープリングヘッドと連結されているため、ヨーク４６及びシャフト１０が互いに対して軸方向に並進移動する。したがって、ステープリングヘッドとアンビルとの間の距離が所定の距離よりも短い場合は、ボールベアリング５２が固定解除位置に移動され、シャフト１０が回転できるようになる機構を設けることがある。例えば、シャフト１０の間隙４４の一端がボールベアリング５２を上方に押し上げて、スプリング６０の力を克服し、ボールベアリング５２を間隙４４の外部に移動させる。
【００２４】
本実施形態においては、スプリング部材が、２つの状態をとる双安定スプリング６０からなることがある。一方の状態は固定部材の固定位置に対応しており、もう一方の状態は固定部材の固定解除位置に対応している。図４に示すように、スプリング６０の第１状態は、ボールベアリング５２がシャフト１０の溝４４内に付勢された状態に対応している。破線で示される第２状態では、スプリング６０’によってボールベアリング５２’がシャフト１０から離れる位置に引き戻されている。本実施形態によるスプリング要素の構成では、スプリング６０が上記の２つの状態のうちのいずれかでわずかに安定しており（ｏｎｌｙ ｓｔａｂｌｅ ）、スプリング６０をもう一方の状態に移行させるには僅かな力しか要さない。この力は、例えば図５に示すように、シャフト１０と連結された支持部６６から延びるピン６４によって加えられることがある。
【００２５】
ヨーク４６と連結されたアンビル、及びシャフト１０と連結されたステープリングヘッドの間の距離が変わったことを受けて支持部６６とスプリング６０との間の距離が変わると、ピン６４がスプリング６０に接近するか、或いはスプリング６０から離れる。スプリング６０が、ボールベアリング５２によってシャフト１０の回転が妨げられている状態をとる場合、アンビルがステープリングヘッドに移動すると、ピン６４がスプリング６０に接近する。ピン６４の先端がスプリング６０に接触したときに、スプリング６０がシャフト１０から離れて、ボールベアリング５２が固定解除位置にあるもう一方の安定状態へと移行するように、ピン６４の先端が成形されていることがある。
【００２６】
本実施形態においては、固定解除部材は、ピン又はトリガー６４と、フレーム１２に付着され得る支持部６６とからなり、ねじ山部６８を備え、このねじ山部によってピン６４がスプリング６０の状態を変化させる位置を軸方向に調整することができる。
【００２７】
図２〜５に示す実施形態の構成によって、固定部材が固定位置から固定解除位置へと極めて迅速に移動することが可能となり、シャフト１０がベアリング５２によって完全には固定されず、かつ完全に回転することもできない休止状態の時間が大幅に短縮される。また、この構成により、アンビルとステープリングヘッドとの間隔が広すぎる場合に、シャフト１０の回転をより正確に防止することが可能となる。
【００２８】
図６に、安全ロックアウトの別の実施形態を示す。本実施形態においては、ボールベアリング５２は、駆動タブ部７２を有する双安定駆動シャフト７０に取り付けられている。本実施形態において、第１位置ではボールベアリング５２がシャフト１０の間隙４４に嵌合してシャフト１０の回転を防止し、第２位置ではボールベアリング５２’がシャフト１０から回転して離脱する。図５のピン６４と同様のピンがパドル７２に押し付けられて、シャフト７０を固定位置から固定解除位置に回転させる。公知の設計の双安定スプリングを使用して、シャフト７０を２つの安定位置のうちの１つの位置に維持することができる。
【００２９】
本発明の範囲から逸脱することなく、固定部材を双安定的に作動させる別の方法や構成を考案することが可能である。図７に一実施形態を示す。本実施形態においては、ボールベアリング７４は、磁石７６の動作によってシャフト１０の溝４４から進出することも、溝４４に進入することも可能である。磁石７６はシャフト１０に対して軸方向に移動し、アンビルとステープリングヘッドとの間の距離が所定の距離よりも短い場合に、ボールベアリング７４を位置７４’へと持ち上げるように磁石７６を較正することができる。
【００３０】
図８に、本発明によるさらに別の実施形態を示す。本実施形態においては、スプリング部材は蛇腹式スプリング８６を有し、ボール８２がシャフト１０の間隙４４の内部に配置される安定位置と、ボール８２’がシャフト１０から離脱する別の安定位置とを取る。この２つの位置の間での移行は、蛇腹式スプリング８６がバンパー８４と接触して、蛇腹式スプリング８６が固定位置状態から固定解除位置状態に移行することによって行なわれる。バンパー８４は、ねじ山付のボルトか、或いはスプリングが移行（ｔｒｉｐ）される位置を調整して、この位置を、アンビルとステープリングヘッドとの間の距離が所定の距離と等しくなる間隔と対応させる類似の装置であり得る。
【００３１】
本発明の精神並びに範囲から逸脱することなく、本発明の諸実施形態の構造の変更例及び変形例が可能であることは当業者にとって自明である。したがって、本発明は、これら実施形態の変更例及び変形例を、添付の特許請求の範囲及びその代替物に包含することが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による安全ロックアウトの第１実施形態を示す斜視図。
【図２】本発明による安全ロックアウトの第２実施形態を示す斜視図。
【図３】図２の安全ロックアウトの詳細を示す破断斜視図。
【図４】図２の実施形態の詳細を示す正面図。
【図５】調整可能なトリガを有する安全ロックアウトの一実施形態を示す側面図。
【図６】駆動タブを有する安全ロックアウトの一実施形態を示す正面図。
【図７】磁石を有する安全ロックアウトの一実施形態を示す側面図。
【図８】蛇腹式スプリングを有する安全ロックアウトの一実施形態を示す側面図。
【国際公開パンフレット】
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2004514492.tif 000004
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2004514492.tif 000006
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【国際調査報告】
2004514492.tif 000029