(57)【要約】本発明は、自動車の障害物との衝突を防止するためのシステムに関する。自動車上に取り付けられたセンサーが、車両を取り囲む区域を検出する。前記センサーの信号は、障害物のない使用可能な運転空間を計算するために、データ処理デバイスによって評価される。他のセンサーが、すべての車両可動部分（たとえばトレーラー）の位置および現在の運転状況の動的パラメータ（たとえば、速度、操舵角など）をさらに検出する。前記データに基づいて、運転を継続するために必要な運転空間は、続く時間間隔中にデータ処理デバイスによって前もって計算され、既に検出されている実際の障害物のない使用可能な運転空間と比較される。前記比較により、起こり得る衝突に関して早い時期での予想が実現する。運転者には、対応する警告デバイスにより起こり得る衝突の危険についての警告が出され、その結果、遅れずに反応することができる。ぎりぎりな状況（たとえば運転速度が速い場合）においては、運転者を援助するために、データ処理デバイスによって車両の制御に直接介入することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が障害物に衝突することを防止するための方法であって、前記車両と周辺の障害物との間の距離値が感知され、使用可能な運転空間が前記距離値から計算され、前記車両の現在の動きに関係する値（速度、走行方向、減速など）がさらに感知され、走行を継続するのに必要な運転空間が、それぞれの車両の寸法の値と合わせてこれらの値から計算され、その後前記使用可能な運転空間と前記必要な運転空間との間の比較が実施され、前記必要な運転空間が前記使用可能な運転空間を越えて延在する場合に、衝突を防止するための対策がとられ、前記車両の寸法の前記値は、複数の異なる車両の外形がその中に格納できるよう構成されたメモリから読み出されることを特徴とする車両が障害物に衝突することを防止するための方法。
【請求項２】
前記車両の寸法の前記値を、データ処理システムの前記メモリ内にワイヤレス方式で送信できることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記車両の寸法に加えて、運転挙動（たとえば、丸く曲がることや突出部分または運搬されている部分の振れなど）も判断する前記車両の構造上の特性（車軸の位置、牽引棒の支持および長さなど）を、前記必要な運転空間の計算内に含むことができることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項４】
車両可動部分（たとえばトレーラー）の場合には、これらの車両部分（たとえば斜めに配置された牽引棒）の現在の位置に関係する情報が、前記必要な運転空間の計算内に含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記必要な運転空間および既存運転空間が時間間隔（ｔ０、ｔ１、ｔ２、・・・）で計算され、これらの間隔が短時間に連続して次々に続くので、（たとえば他の車両の動きによって引き起こされる）既存運転空間の変化、および（たとえば前記車両の制動または方向の変更による）前記必要な運転空間の変化が迅速に感知されるため、衝突の危険性がある場合にとられる対策が衝突を防止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
既存運転空間のそれに応じて減少された寸法および／または前記必要な運転空間の拡大された寸法が、前記比較を実施するために使用されるという事実により、前記車両と障害物との間の安全空間距離が含まれることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
衝突を防止するためにとられる前記対策が、
（光学、可聴、可視、または触覚）警告信号を起動することと、
（たとえば、外部ミラーをたたむ、スポイラーを引っ込める、クレーンの上部構造を振れさせるなどによる）前記車両の寸法の変化と、
（たとえば、乗車制御、牽引棒の長さを変更することなどによる）前記車両の操車性の変化と、
前記車両の前記制御（たとえば操舵、ブレーキ、ギアの入れ換え）に介入することとを含むことができることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
衝突を防止するための前記対策が、衝突との時系列的な近接度によって判断された順でとられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
車両構成要素と車両の周辺の障害物との間の距離値を感知するための手段と、車両の動きパラメータ（速度、走行方向、減速など）を感知するための手段とを有し、既存運転空間がデータ処理システムによって前記距離値から計算され、運転を継続するために必要な運転空間が前記車両の寸法の値と合わせて前記動きパラメータからさらに計算され、前記既存運転空間と前記必要な運転空間との間の比較が実施され、さらに、計算された前記必要な運転空間の拡大が既存運転空間を超える場合には、衝突を防止するためにデータ処理システムによって作動されるデバイスが存在する装置であって、複数の異なる車両の外形がその中に格納できるよう構成されたメモリが、前記車両の寸法の前記値を格納するよう提供されることを特徴とする、車両が障害物に衝突することを防止するための装置。
【請求項１０】
前記装置が、前記車両の寸法の前記値がそれによってワイヤレス方式で前記データ処理システムの前記メモリ内に転送できる通信ユニットを有することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記データ処理デバイスがまた、前記必要な運転空間の計算において、前記車両の運転挙動（たとえば、丸く曲がることや、突出部分または運搬されている部分の振れなど）も判断する前記車両の構造上の特性（車軸の位置、牽引棒の支持および長さなど）に関係する情報も含むことを特徴とする請求項９あるいは１０に記載の装置。
【請求項１２】
車両の可動部分（たとえばトレーラー）の場合には、車両のこれらの部分（たとえば斜めに配置された牽引棒）の現在の位置を感知する手段があり、これらの値が、前記データ処理システムによる前記必要な運転空間の計算に含まれることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記データ処理システムが、時間間隔（ｔ０、ｔ１、ｔ２、・・・）で前記必要な運転空間および既存運転空間を判断し、これらの間隔が短時間に連続して次々に続くので、（たとえば他の車両の動きによって引き起こされる）既存運転空間の変化、および（たとえば前記車両の制動または方向の変更による）前記必要な運転空間の変化が迅速に感知されるため、衝突を防止するためのデバイスが、衝突が防止される早い時期に前記データ処理システムによって作動されることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記比較が実施される前に、前記データ処理システムが、計算手段により既存運転空間の寸法を減少する、かつ／または前記必要な運転空間の寸法を増加するという事実により、前記車両と障害物との間の安全空間距離が含まれることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
衝突を防止するための前記デバイスが、（たとえば、光学、可聴、可視、触覚）警告信号を起動するための手段と、
（たとえば、外部ミラーをたたむこと、スポイラーを引っ込めること、クレーンの上部構造を振れさせることなどにより）前記車両の寸法を変更するための手段と、
（たとえば、乗車制御、牽引棒の長さの変更など）前記車両の操車性を変更するための手段と、
前記車両の前記制御（たとえば操舵、ブレーキ、ギアの入れ換え）に介入するための手段とを備えることができることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
衝突を防止するための前記デバイスが、衝突との時系列的な近接度によって判断された順で前記データ処理システムによって作動されることを特徴とする請求項９〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
車両の一部と障害物との間の距離値を感知するための前記手段が、
光学（たとえば赤外線）、または可聴（たとえば超音波）距離測定センサーとして、あるいは放射線センサー（レーダー、レーザー）として、あるいはビデオカメラとして、あるいは位置／環境を判断するための電子デバイス（ＧＰＳ）として具体化されることを特徴とする請求項９〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記データ処理システムが、可動システムとして前記車両内に携帯されることを特徴とする請求項９〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記車両が、ワイヤレス接続を介して固定されたデータ処理システムに接続されることを特徴とする請求項９〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車工学の分野に関する。詳細には、本発明は、衝突を防止するための安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなシステムは、そのサイズ、その重量、および複雑な構造（たとえば、複数の車軸、トレーラー、コンテナなど）などのせいで、きわどい状況内でハンドルを切ることが余り容易でない車両に対して特に有意義である。
【０００３】
これらの車両とは、たとえば、トラック（大型車両、セミトレーラー、トレーラー車両）、バス、連接車両、および他の車両（たとえばレジャー用トレーラー）であり、これらの車両においては、かどを曲がる時や操車する時に、車両のさまざまな領域（後部、前部、コーナーエッジ、上部構造）内の既存オーバーハングが振れるという問題が生じる。さらに車両の種類によっては、車両の複数の領域が通常運転者の位置から満足に見えず、それによる「死角」のせいで、運転者は、たとえばミラーを覗き込むことにより頻繁にふくらみを監視し、たとえば操車中に車両のこのような領域が障害物に近付き過ぎた場合に、それに気づいて適切に反応することができない。その結果、逼迫した運転状況においては、障害物および他の道路ユーザに衝突する危険性があり、その結果、人に深刻な怪我を負わせたり所有物に重大な損害を及ぼす可能性が生じる。
【０００４】
上述した問題が起きる代表的な状況を以下に示す。
【０００５】
ａ）前部領域内の衝突の危険性
特に、大きな前部のオーバーハング（前部車軸と車両の前部との間の距離）を有する車両は、かどを曲がる時または操車する時に大きく振れ、その上、非常に狭い通路内をかなりの幅を使って進んで行かなければならない。その結果、車両の前部が、それに応じた大きな半径にわたって動き、特に前部の側面領域がすぐさま障害物に衝撃を与える場合がある（図１参照）。駐車するためにバックする時またはバックの操車をする時でさえも、車両の前部は、（前輪をロックさせて）円弧形状に動くので、この場合も、前部の側面領域が衝突に巻き込まれる危険性がある（図２参照）。バックする時には、運転者の注意がもちろん、走行方向に従って車両の後部領域に向けられるので、このような危険性はさらに増加する。
【０００６】
ｂ）後部領域内の衝突の危険性
同様に、後部に大きなオーバーハング（後部車軸と後部との間の距離）を有する車両の場合においても、前方に進む操車をする時やバックの操車をする時の両方において、特に後部の側面領域が衝突する危険性がある（図３および４参照）。特に、トレーラー、セミトレーラー、または上部構造（たとえば車両に取り付けられた回転クレーン）を備えた車両の場合に、これらの衝突の危険性が特に顕著となる。
【０００７】
ｃ）取り付けられたトレーラー、セミトレーラーなどとの衝突の危険性
トレーラー、セミトレーラー、または上部構造を備えた車両において、特有の問題が生じる。このような車両においては、かどを曲がる時、または前方方向およびバック方向に操車する時に、車両の取り付けられた部分の前部が弧の形に振れるので、きわどい運転状況においては衝突の危険性がある（図５、６、７参照）。
【０００８】
ｄ）車両の側面領域の衝突の危険性
（比較的長い）車両の側面領域も、小さい操車空間においては障害物と衝突する場合がある（図８および９参照）。
【０００９】
上述の状況により、可能な限りの手だてで衝突を防止するという問題が、比較的複雑であることが分かる。距離メッセージが発せられるシステムは知られている。このようなシステムにおいては、車両の重要な部分が障害物に近づく場合にそれを感知するデバイス（たとえば、超音波センサー、ビデオカメラ）によって監視される。障害物からの距離があらかじめ定められた距離より短くなると、運転者は、たとえば光信号または可聴信号によって警告を受ける。しかし、このようなシステムは、単純な運転状況においてのみ良好なタイミングで障害物および距離を検出することができる。このため、車両自体の動きによっては、警告が発せられるのが遅すぎる（または間違った警告が発せられる）ので、一定の状況下では、運転状況に関する高度な時間的ダイナミックスのために、運転者が良いタイミングで適切に対処できる可能性は、もはやほとんどない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、この先行技術を出発点とする。本発明は、車両を障害物と衝突することから防止するために改良されたシステムを開発する目的に基づくものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本目的は、請求項１で特許請求された方法および請求項８の特徴を有する方法を実施するための装置によって達成される。さらなる詳細事項および有効な改良形態は、従属請求項から明らかとなる。
【００１２】
本発明を、このような状況において、以下にさらに詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
衝突を防止するための本発明によるシステムは、所定の時間で異なる状況パラメータを検出するので、衝突の危険性が良いタイミングで感知できる。次いで、これに基づいて衝突防止対策がとられる。システムの動作は、ここで個々の領域に分割することができる。
【００１４】
ａ）必要な運転空間の判断
システムの重要な構成要素に、操車によって違ってくる必要な運転空間を判断することがある。必要な運転空間とは、車両が走行するに従い、時系列な連続で「通過する」空間容積である。これには、特に、オーバーハングの振れのために、かどを曲がる時および操車する時に必要な空間も含まれる。図１０は、急な曲がり角を進んでいく時の、時間ｔ０、ｔ１、ｔｎのトラックの空間位置を概略的な例示形式で示している。したがって、位置の時系列順を徐々に重畳することにより、運転操縦に必要な全運転空間を例示することが可能となる。
【００１５】
衝突を回避するために、本発明によるシステムは、データ処理デバイス（コンピュータ、マイクロプロセッサ）で計算することにより、さまざまなデータ項目から前もって時系列的に必要な運転空間の部分を判断する。
【００１６】
これらのデータ項目は、一つには、さらにトレーラー、セミトレーラー、上部構造など、車両の部分の寸法を含む車両の寸法である。サイズ情報に加えて、構造上の詳細事項（車軸の位置、トレーラーの連結などの支持点などの位置）もあるが、これらもまた、車両から動いてはみ出る部分を決めるので、必要な項目である。
【００１７】
これらの（一般に、定数の）値に加えて、走行中に変化するので絶えず更新されなければならない、車両の可動部分の瞬時位置（操舵角、トレーラーと牽引車との間の角度など）に関係する情報も必要である。このデータを取得するためには、適切なセンサー（測定センサー、位置ピックアップなど）が車両上になければならず、かつ、それらの信号がデータ処理デバイスに伝えられなければならない。
【００１８】
衝突を防止するための本質的な要因に、（さらに走行するために）将来必要となる運転空間を、前もってできる限り精密に計算することがある。このため、前述のデータに加えて、運転状況のさまざまな動的値（速度、ギア速度の入れ換え、エンジン速度、ブレーキ値など）も取得し、計算の中に含めなければならない。これらの動的値を連続して感知するためには、データ処理デバイスにデータを転送する適切なセンサーが必要である。
【００１９】
次いで、走行の継続中に車両（車両の一部を含む）によってとられる必要な運転空間が、このデータのすべてに応じて計算される。
【００２０】
ｂ）既存運転空間の判断
既存運転空間とは、車両が衝突せずに安全に走行するために使用可能な、障害物のない空間領域である。この運転空間は、一般に道路の輪郭形状によって決められ、さらに固定された障害物（道路の境界、木、家、駐車中の車両など）によって制限され、他方では動いている障害物および道路ユーザ（車両、歩行者など）によって変化する。道路上の事象により、既存運転空間はここでは多少動的に変化する。図１１は、時間（ｔ０、ｔ１、ｔｎ）が経つにつれて変化する既存運転空間の、このような状況を示している。
【００２１】
衝突を防止するためには、既存運転空間の寸法を決め、データ処理デバイスの計算の中に含めなければならない。このため、まず最初に車両の空間環境が感知されなければならない。これには、たとえば、ＧＰＳ（全世界測位システム）、（データ処理デバイスのデータレコード内に格納されているかまたはワイヤレス接続によって別の固定コンピュータへ検索することが可能な）ディジタルマップ、光学および他の放射線センサー（可視光線、赤外線、レーダー）、距離センサーおよび動作センサー（たとえば超音波、レーザなど）のさまざまな手段が使用される。障害物を識別するために、ビデオカメラと合わせて、画像を認識するための最新式の技術（物体を認識するためのビデオ信号のコンピュータ評価）を使用することも可能である。できる限り精密に環境の複雑な感知をするために、ここでは複数の特定の手段が組み合わせられることが好ましい。これらのデバイスによって供給されるデータは、データ処理デバイスに送信され、そこで既存運転空間の寸法を計算するために評価される。したがって、たとえば既存運転空間のグリッドモデルとして、仮想画像を作成することができる。
【００２２】
一方では、車両自体が動く場合は常に、既存運転空間の位置が絶えず変化し、他方では、移動している障害物のために寸法も変化する場合があるので、既存運転空間のこのような計算は絶えず更新しなければならない。変化している既存運転空間が１秒の何分の１の領域内で感知される場合には、運転者自身の車両だけでなく他の移動している障害物（たとえば近づいてくる乗用車）の現在の速度によっては、２つの連続した出来事間には、時間間隔ｔ１〜ｔ０が必要となろう。
【００２３】
ｃ）必要な運転空間と既存運転空間との比較により衝突を予測する
差し迫っている衝突を早い時点で検出するために、以前に計算された必要な運転空間と所与の時間に実際に感知された既存運転空間との間で比較が行われる。この比較は、データ処理デバイスによる、それに対応する計算によって実施される。前もって計算された必要な運転空間が既存運転空間の限度を超えると、つまり、変更なく走行が継続されている場合にでも、（トレーラーなどの車両の一部を含む）車両が、既存運転空間から出つつある時にはいつでも、衝突の危険性が生じる。運転状況（車両、移動している障害物などの位置）が絶えず変化するので、既存運転空間または必要な運転空間に関係する更新されたデータとの、時間の経過（ｔ０、ｔ１、・・・ｔｎ）とともに行うこれらの比較計算が、絶えず繰り返される。理想的には、衝突に対する連続監視が、走行全体を通して実施される。
【００２４】
誤差が生じる可能性があるために、多くの測定プロセスを、必要な運転空間と既存運転空間の両方を感知するために、いくつかの異なるセンサーによって実施するので、空間状態に関係する安全領域と時間が経つにつれてのそれらの変化とを有するこのデータから計算される衝突予想を実施することが必要である。たとえば、前もって計算された必要とされる運転空間は、安全距離とともに拡大でき、かつ／また感知された既存運転空間は、それに応じて縮少できる。運転状況の動的な展開（運転者自身の車両の移動、他の道路ユーザの位置の変化）に応じて、これらの安全距離もまた動的に適応される。
【００２５】
すべての必要な計算が、相応に強力な搭載データ処理デバイスにより車両自体内で実施されうる。あるいは、車両上に配置された検出器およびセンサーの信号を、計算するために、ワイヤレス接続により固定データ処理システムに送信でき、そこで評価された後、その結果を車両に送信し戻すことができ、その後そこで、それに対する対応が起動される。車両内の第１のデータ処理システムがワイヤレス方式で別の固定データ処理システムに接続されたような複合システムも可能である。
【００２６】
ｄ）衝突を防止する
衝突の危険性がある場合に、本システムは、段階的な対応策に従って一連の対策を実施する。習慣的な運転操縦を通じて衝突を防止するための時間が十分にある場合には、まず最初は運転者に介入させる警告信号が適切である。これらの警告信号は、可聴的に（叩く音やトーンだけでなく音声出力を介する場合もあり、その場合、たとえば当該車両上の場所に関係する特定の命令、または他の動作助言も可能である）、光学的に（たとえば照明によって）、視覚的に（たとえば適切なディスプレイ上の車両および障害物のグラフィック表示によって）、またはその他、触覚的に（たとえば、ステアリングホイールの振動、揺れ）発することができる。運転者が適切な反応をするための残りの時間が十分にない場合は、本システムは、既存の運転空間に戻るために、車両の制御、たとえば車両の緊急制動や逆位相操舵に直接介入する。さらに、車両の外形を自動的に縮小すること（たとえば、サイドミラーをたたむ、アンテナを引っ込める、スポイラーを下げることなどや、立体交差の下を通る道路や橋の前で車両の高さを下げるためにまたは床との隙間を大きくするために懸架制御を変更することや、上部構造およびオーバーハングを調整する、たとえばテールゲートを引っ込める、曲がり角でクレーンの上部構造を回転させる、牽引棒の長さを調整すること）により、必要な空間のサイズを減少することができる。
【００２７】
本発明によるシステムは、車両の一部と障害物との間の現在の距離値を考慮に入れるだけでなく、動的な変化を感知し、それを前もって計算のために使用するために、まず第一に重大な距離に到達する前に衝突警告を発することができるので、衝突防止についての高度な信頼性を実現する。この早い時期での警告により、一般に、通常の運転操縦を通じて衝突が防止できる。すなわち、常に間違った反応をする危険性のある（いわゆる反応時間のない）過度に性急な動作をすることなく、運転者による介入を行うことできる。
【００２８】
比較的早い時期での警告表示というこの重要な点に加えて、本発明によるシステムは、さらに運転者に貴重な情報（たとえば、予想される衝突場所、障害物からの現在の距離、残りの時間など）を提供でき、それにより、運転者が完全に目標を定めて直接介入できるので、反応時間がさらに著しく減少する。このサポートは、衝突の危険の可能性が高くなる、不確かな状況（たとえば霧による好ましくない照明状態、視界不良の運転区域、多い交通量など）において特に有効である。運転者自身の位置の変化を考慮に入れるだけでなく、他の道路ユーザの継続する動きも検出されるので、たとえば、（静止した状態においても一定の状況下では）運転者自身の動きによって引き起こされるのではなく、たとえば近づいてくる別の車両のために差し迫ってくる衝突を検出することさえも可能である。
【００２９】
上述した警告および通知機能に加えて、本システムは、運転者が（道路の狭い行程や橋などの）困難な操車をする際に積極的にサポートするよう構成できる。このようなヘルプ機能には、たとえば、システムの介入により、操車中に、危険性のある区域から衝突の危険性のある車両の可動部分が自動的に除去される（振れて離れる、中にたたみ込まれる、下げられるなど）ことがある。したがって、運転者は、これらのさまざまな作動プロセスを実施する必要から大いに解放される。空間的に制限された状態で操車を実施する際のサポートを提供するための、より広範囲な介入も可能である。たとえば、本システムは適切に構成されている場合には、たとえば、車両の操車特性（乗車制御、牽引棒の長さの調整など）を積極的に変更することができる。
【００３０】
本発明によるシステムの好ましい実施形態においては、本システムは、ぎりぎりなタイミングを有する運転状況において車両の制御（操舵、ブレーキなど）に直接介入する。このことにより、人間の反応時間がもはや十分ではない状況において、さらなるセキュリティが実現される。
【００３１】
衝突を防止するための上述したシステムは、たとえば車両の外形（たとえば、新しいトレーラー、異なる上部構造など）の変化に比較的容易に適応できるという利点を有する。新しい寸法に関係する対応データを単に（可動および／または固定）データ処理システムのメモリ内に入力するだけであるという点で、多大な技術費用をかけることなく、このような変更を本システム内に組み込むことができる。適切な実施形態の場合には、これを、たとえばワイヤレス方式で実施することもできる。頻繁に（同一の）変更が繰り返される（たとえば、コンテナに荷を積んで走行している時と積まないで走行している時とがある）場合には、車両の複数の異なる外形または寸法も、データ処理システムのメモリ内に含め、検索することができる。
【００３２】
本発明によるシステムは、衝突を防止するために、極めて広範囲の種類の車両、たとえば、レジャー用トレーラーを備えた乗用車、連接トラック、建設現場用車両（コンクリートミキサー、車両に取り付けられたクレーン、掘削機用大型トラック（ｅｘｃａｖａｔｏｒ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ））と農業用車両および他の多用途車に対して適切であるので、広範囲な使用分野で規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１０】急な曲がり角の例を使用して、必要な運転空間を時系列順（ｔ０、ｔ１、ｔｎ）で示した概略図である。
【図１１】図１０と同じ状況の既存運転空間の示す概略図である。
【図１２】（図１０による）時間ｔ１の運転状況による、必要な運転空間と既存運転空間との比較を示す図である。
【国際公開パンフレット】
2004530997.tif 000003
2004530997.tif 000004
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004530997.tif 000029
2004530997.tif 000030
【国際調査報告】
2004530997.tif 000031
2004530997.tif 000032
2004530997.tif 000033
2004530997.tif 000034