(57)【要約】【課題】能動的なまたは動的な飛翔高度調節、あるいは軸受圧力の調節が可能な、移動記憶媒体の上方での読み書きヘッドの飛翔高度を制御するための方法および装置を提供すること。【解決手段】ディスク記憶装置のサスペンション・アーム（３００）は、厚さｄ１の弾性部（３１０）および厚さｄ２の剛性部（３２０）を有する。サスペンション・アームの自由端で、スライダ（３２５）がサスペンション・アームに取り付けられている。スライダの底面はハード・ディスク（３２９）の頂面に対して距離ＦＨの所にある。サスペンション・アームは特にサスペンション・アーム上に配置された加熱要素（３３０）を備える。給電線（３５０）を通って流れる電流Ｉｃがサスペンション・アームの温度を局所的に上げ、したがってそのバネ定数を下げる。スライダのエア・クッション効果で力Ｆａが生じるとともに、新しい平衡飛翔高度ＦＨが安定化する。【選択図】図２
2004508650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記憶装置の回転するディスク表面にまたはテープ記録装置もしくはテープ記憶装置の移動するテープに近接して置かれ、それぞれディスク表面またはテープの上方にヘッドを可撓的に吊るし、ヘッドに作用する空気力学的揚力に抗してバネ力でヘッドを押すための、あるバネ定数であるバネ力を有するサスペンション・アーム上に取り付けられた、読み書きヘッドの飛翔高度を制御する方法であって、
サスペンション・アームの少なくとも一部分のバネ定数を変えて、ヘッドの飛翔高度、またはロール、またはピッチあるいはそれらのいずれかの組合せを調節することを特徴とする読み書きヘッドの飛翔高度を制御する方法。
【請求項２】
少なくとも局所的にサスペンション・アームの温度を変えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
サスペンション・アームの少なくとも一部分に印加された磁場またはサスペンション・アームの少なくとも一部分の磁化あるいはその両方を変えること、またはサスペンション・アームの少なくとも一部分の電場を変えることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
記憶媒体に近接して置かれそれによって飛翔高度を定義し、記憶媒体の上方にヘッドを可撓的に吊るし、ヘッドに作用する空気力学的揚力に抗してバネ力でヘッドを押すためのサスペンション・アーム上に取り付けられた、可動記憶媒体および読み書きヘッドを備える記憶装置またはテスト装置であって、
少なくともその一部分がパラメータ依存のバネ定数をもつ材料を含むサスペンション・アームと、
ヘッドの飛翔高度を調節するため前記パラメータによってバネ定数を制御する手段とを特徴とする記憶装置またはテスト装置。
【請求項５】
記憶媒体に近接して置かれそれによって飛翔高度を定義し、ヘッドを記憶媒体の上方に可撓的に吊るし、ヘッドに作用する空気力的学揚力に抗してバネ力でヘッドを押すためのサスペンション・アーム上に取り付けられた、可動記憶媒体および読み書きヘッドを備える記憶装置またはテスト装置であって、
少なくともその一部分がパラメータ依存のバネ定数をもつ材料を含むサスペンション・アームと、
ヘッドのロール、ねじれおよびピッチを調節するため前記パラメータによってバネ定数を制御する手段とを特徴とする記憶装置またはテスト装置。
【請求項６】
前記材料が感熱性であり、前記パラメータが温度感応性または磁気感応性あるいはその両方であり、前記パラメータが磁場の強度であることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
サスペンション・アームの少なくとも屈曲部分が、パラメータ依存のバネ定数をもつバルク材料を含むことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
サスペンション・アームの少なくとも一部分が、パラメータ依存のバネ定数をもつ材料の層を含むことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記材料が前記バネ定数の不均一な分布を有することを特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記材料がサスペンション・アームの本質的に長手方向または横方向に沿って高感度の前記バネ定数を有することを特徴とする請求項４ないし９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
可動記憶媒体と、記憶媒体に接近して置かれそれによって飛翔高度を定義し、ヘッドを記憶媒体の上方に可撓的に吊るし、ヘッドに作用する空気力学的揚力に抗してヘッドをバネ力で押すためのサスペンション・アーム上に取り付けられた、読み書きヘッドとを備える記憶装置またはテスト装置用のサスペンション・システムであって、
サスペンション・アームの少なくとも一部分が、パラメータ依存のバネ定数をもつ材料を含むことを特徴とするサスペンション・システム。
【請求項１２】
前記パラメータによって前記材料に作用する手段を特徴とする請求項１１に記載のサスペンション・システム。
【請求項１３】
サスペンション・アームが、パラメータ依存のバネ定数をもつバルク材料を含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載のサスペンション・システム。
【請求項１４】
サスペンション・アームの少なくとも一部分が、パラメータ依存のバネ定数をもつ材料の層を含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載のサスペンション・システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に回転または移動する記憶媒体に情報またはデータを格納する剛性もしくはハード・ディスク駆動装置またはテープ記録装置に関する。より詳細には、本発明は、回転する磁気ディスクがヘッドの下で回転し、あるいは移動する磁気テープがヘッドの下を移動するときの読み書き磁気ヘッドの飛翔挙動を動的に制御するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術で知られる磁気ディスク記憶装置は、空気軸受式スライダからなる。スライダ自体は、本質的に負荷ビームとして機能し、剛性部と弾性部を備え、いわゆるサスペンション・アーム上に取り付けられ、弾性部は、スライダを記録媒体に近づけ、またはそれから遠ざけて、電磁トランスデューサを取り付けたスライダがある必要な負荷で記録媒体に押し付けられ、あるいは記録媒体から引き離されるようにするための負荷を発生する。
【０００３】
したがって記録媒体、たとえば磁気記録ディスクが回転しているとき、スライダにかかる負荷と、空気流のためにスライダの空気軸受面にかかる空気クッション力が互いに釣合って、スライダが非常に微細なギャップ、いわゆる「飛翔高度」で記録媒体の上を飛翔するようになる。
【０００４】
回転磁気ハード・ディスクの上方で磁気読み書きヘッドを支えるスライダの飛翔高度は、現在２０ナノメートルの範囲にあり、将来は減少すると考えられる。現在知られているハード・ディスク装置では、飛翔高度は、スライダの空気軸受面およびヘッド・ジンバル・アセンブリの個々の設計によってほぼ決定される。ただしその際に、製造公差により同じタイプの同一ではない装置では、合数ナノメートル以内の飛翔高度の変動が存在し得る。これらの公差はハード・ディスクへの読み書き特性にかなりの影響を及ぼす。
【０００５】
従来技術の磁気ヘッド・サスペンション機構の型式としては２つの異なるグループが知られている。第１のグループでは、薄膜自体の内部応力により伸長可能または収縮可能であるサスペンション・アーム弾性部上に形成された薄膜が、弾性部を、したがってアームを曲げ、それによってディスク表面の上方で読み書きヘッドの飛翔高度を変える。
【０００６】
しかし、ディスク表面に向かってサスペンション・アームが曲がると、スライダの空気力学的揚力に抗して押すバネ力が増大する。
【０００７】
サスペンション・アームを曲げるためのトランスデューサとして、圧電膜またはバイ・メタル・ストリップが当技術分野で提案されている。第１に述べたグループに属する手法は、たとえば米国特許第５８２５５９０号および米国特許第５３７７０５８号に記載されている。
【０００８】
従来技術の手法のもう１つのグループは、バネ圧またはサスペンション・アームの屈曲の形状あるいはその両方の一時の静的調節を提供する。日本特許抄録ＪＰ５１８９９０６Ａ号には、浮動型の磁気ヘッドの製作中に、熱エネルギをサスペンション・アームのバネ部分に伝えバネ圧を調節することによってスライダの浮遊量を小さく正確な量に設定することが提案されている。熱の印加は、特にバネをレーザ・ビームで照射し、別々のバネ圧調整によりバネ部分のローリング方向における屈曲量を設定することによって達成される。屈曲量の設定後、スライダをサスペンション・アーム上に取り付ける。
【０００９】
日本特許抄録ＪＰ６３２８１２８３Ａ号に記載された別の静的手法によれば、バネ部分はバネ部分の初期形状がかなり屈曲形であることを許容する形状記憶合金などの超弾性材料製である。この初期形状を、ディスク表面にほぼ平行になるまで変形させる。バネ部分だけが超弾性材料製なので、面内剛性が確保され加えてバネ定数は最小になる。
【００１０】
トランスデューサ要素を使用した上記手法は、このような要素がサスペンション上で大きな面積を必要とするという欠点を有し、そのため、たとえば、サスペンション・アームのさらなる小型化が複雑になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の一目的は、能動的なもしくは動的なまたはその両方の飛翔高度調節、あるいは特にテープ記録装置の場合は、読み書きヘッドの軸受圧力の調節が可能な、回転磁気ハード・ディスクやテープ記録装置のテープなどの移動記憶媒体の上方での読み書きヘッドの飛翔高度を制御するための方法および装置を提供することである。
【００１２】
他の目的は、個々の記憶装置の飛翔高度を、特にハード・ディスク駆動装置の場合は、製造公差に合うように定義された値に正確に設定することを可能にする方法および装置を提供することである。
【００１３】
他の目的は、ハード・ディスク駆動装置における圧力変化またはハード・ディスク駆動装置もしくはテープ記憶装置における空気軸受面の汚染あるいはその両方を補償することのできる方法および装置を提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、諸特性の能動的整合または調節を可能にする、回転磁気ハード・ディスクの上方またはテープ記憶装置の移動テープの上方での読み書きヘッドのロール、ピッチおよびねじれを制御するための方法および装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、独立請求項の特徴によって解決される。有利な実施形態は従属請求項の範囲の主題である。
【００１６】
本発明の基礎となる概念は、サスペンションのバネ定数に影響を及ぼしまたはそれを変え、したがって、一方はスライダの空気軸受面の下の空気クッションから生じ、したがって揚力または沈下力を引き起こし、他方はサスペンション自体のバネ力によって与えられる、上で述べた２つの対抗力の平衡状態に影響を及ぼすことである。力のこの平衡状態を分布させることにより、読み書きヘッドの飛翔高度を制御された方式で変更することができる。したがってバネ定数の制御された変更により、飛翔高度を極めて正確に調節することができる。
【００１７】
既に述べた従来技術の手法とは異なり、本発明は、読み書きヘッドの始動調節がバネ定数ｋを変更するだけで達成され、従来技術の手法におけるように能動偏位ΔＸによらない、受動的ならびに能動的機構を提供する。Ｆ＝ｋ−ΔＸ。曲げ力または曲げモーメントを与えることによりサスペンションが能動的に曲がる、従来技術の手法とは異なり、本発明によればサスペンションは、さらに、単にスライダに作用する機械力の新しい平衡の結果として曲がる。屈曲に加えてあるいはその代わりに、サスペンションは、それぞれサスペンション材料の弾性係数によって与えられるバネ定数を局所的に変えることによって、局所的に曲げることも、さらには座屈させることもできる。
【００１８】
したがって本発明は、バネ定数を適切に（能動的に）適合させるだけで、不正確なグラム負荷を調節し、またはグラム負荷を変えることができる。これは、ディスク記憶装置の製造工程中に、サスペンションを読み書きヘッドとともに記憶装置に組み込んだ後に達成でき、あるいは能動調節ツールとしてのＨＤＤの動作中に達成できる。
【００１９】
さらに、ここに提案する始動方式は、サスペンション上の極めて小さい面積に実装することもでき、したがって、たとえば、サスペンション・アームのさらなる小型化が可能となる。
【００２０】
ヘッドの飛翔高度を測定するには、いくつかの方法およびシステムがあり、例えばプローブ微小センサを走査するのに使用され例えば米国特許第５５２７１１０号に開示されている熱近接感知技法がある。ハード・ディスクの回転速度がディスク記憶装置の動作中にほぼ一定になると、スライダの設計特に空気軸受面の形状が与えられれば揚力または沈下力もほぼ一定になり、したがって不正確なグラム負荷の一時の調節が可能になる。さらに、製造プロセス中に特定の飛翔高度を設定することができる。
【００２１】
バネ定数を変えることによるバネ力の静的調節のほかに、良好な読み取りおよび書き込み特性、特に下にある回転する記憶システムの動作特性を保証するために、能動的または動的飛翔高度調節を行うこともできる。
【００２２】
その際に、ディスクの高速回転により、通常はディスク記憶装置全体が動作中にその温度を変える。これによってサスペンション・アームの温度と、ディスク記憶ハウジング内部の気温も上がる。サスペンション・アーム温度が異なると特にバネ力が変化し、したがってヘッドの飛翔高度がそれに対応して変化する。空気圧の変動または空気軸受面の汚染は、スライダの下にある空気流に影響を及ぼし、したがってスライダに作用する揚力に影響を及ぼす。飛翔高度に影響する全てのこれらの効果が本発明によって動的に調節できる。その際に、ハード・ディスクの回転速度の変動および読み書きヘッドの飛翔高度に対するその影響は、たとえばＨＤＤの低および高性能モードで適宜調節できる。
【００２３】
さらなる環境特性はハード・ディスクの動作時間の経過につれての材料の劣化であり、したがって、ハード・ディスクの信頼性を達成するには、最適飛翔高度を維持するようにそれを是正しなければならない。
【００２４】
本発明はまた、読み書きヘッドが磁気ディスクに対して読み取りまたは書き込みしている間だけ最低飛翔高度に維持できるように特定の飛翔高度を動的に設定することが可能である。ハード・ディスクの回転時間の約９０％を占める読み取りまたは書き込みアクセスがないときは、ハード・ディスクの機械的頑丈さを高めるために読み書きヘッドを最低飛翔高度から引っ込めることができる。したがって、本発明は読み書きヘッドの動的な２レベルまたはそれ以上の動作を可能にする。
【００２５】
本発明を有利に適用するためのもう１つの技術分野は、記憶密度などの理想的性能を達成するためにどちらも異なるが定義された飛翔高度を必要とする将来の読み取りおよび書き込みプロセスである。たとえば、極めて低い飛翔高度で磁気ビットを書き込むのがより好都合であろうが、ビットの読み取りはより高い飛翔高度で依然可能である。特に、シーク中にはサーボ・パターンをより高い飛翔高度で十分な解像度で読み取ることができる。こうすると、シーク時間が減少するはずである。飛翔高度を能動的に制御することによって、それが実現され、ハード・ディスクの寿命も延びることになる。
【００２６】
その際に飛翔高度を変えると、読み書きヘッドを、損傷から保護され、したがってショック抵抗性である、一種のパーキング位置に位置決めすることが可能となる。さらに、スライダがディスク表面から離れているとき、スライダとディスク表面の間の空気摩擦力が減り、したがってその結果、ハード・ディスクを回転させるのに必要な電力消費量も減る。
【００２７】
本発明の他の有利な適用分野は、ディスク記憶装置を、ハード・ディスクの回転速度を落とすことによって電力消費量を減らすのが有用な、ラップトップ、移動電話等などの携帯装置中で使用することである。ディスクの回転速度を落とすと空気軸受力に影響が及び、したがって飛翔高度が変動し、装置の性能が変化する可能性がある。
【００２８】
第１の実施形態における、可変サスペンション・バネ定数はサスペンション・アームの材料温度を局所的に変えることによって実現される。このような温度変動は、サスペンション・アーム上に配置された小型ヒータ、たとえば、サスペンション・アームの表面上に配置された薄膜または厚膜構造によって実現できる。特に温度に応じてバネ定数を変更できるこのような層の弾性特性を変えると、サスペンション・アームの屈曲が変わり、したがって読み書きヘッドの飛翔高度が変わる。
【００２９】
他の実施形態によれば、弾性特性の変動は、サスペンション・アームにバルク材料または層を、または材料のバネ定数が磁化に依存する磁気弾性効果を有する対応する追加の層を使用することによって実現することもできる。磁化は磁気感応層に作用する外部および内部印加磁場によって制御できる。内部磁場源は第２の、たとえば磁気感応材料の下または上にあるいはそれに近接して配置された硬磁気層により、または磁場を発生する誘導要素として小さいループを追加することにより実現できる。こうした磁気層は、その効果をバイアスまたは線形化するのにも使用できる。磁気弾性層または材料を使用すると、磁気弾性効果が擬似静的効果であるため、記憶装置において連続する電力消費が不要になるという利点がある。
【００３０】
上記の諸概念は各スライダ／ハード・ディスクの組合せに対して個別に実施でき、下にあるディスク記憶装置の独自性に依存しないことに留意すべきである。それどころか、これらの概念は磁気ハード・ディスク記憶装置のみに限定されず、光ディスクなど他の現在および将来の回転ディスクをベースとする記憶装置にも有利に適用できる。
【００３１】
次に、本発明を実施形態により、添付図面を参照してより詳細に説明する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１には、米国特許第５３７７０５８号に開示され、従来技術による浮遊サスペンション１１０と読み書きヘッド１２０を備えるサスペンション・アーム１００が示されている。読み書きヘッド１２０はスライダ１２５に取り付けられている。１本または複数本の信号線を含むヘッド１２０の電気供給は導線１６０を介して行われる。その反対側で、サスペンション・アーム１００は取付けフランジ１３０によりハード・ディスク駆動装置のエンジン・フランジ（ここでは図示せず）に取り付けられる。
【００３３】
圧電膜１４０がサスペンション・アーム１００に接着されている。飛翔高度訂正電圧が導線１５０を介して膜１４０に印加される。訂正電圧を印加すると、膜１４０はサスペンション・アーム１００の平面内に広がり、膜１４０とサスペンション・アーム１００の間の接着によりアーム１００をその長手軸および横軸に沿って曲げる曲げ力をアーム１００に導入する。
【００３４】
サスペンション・アーム１００がディスク表面（図示せず）に向かって曲がると、読み書きヘッド１２０またはスライダ１２５にそれぞれ作用する空気力学的揚力に抗して押すバネ力が増大し、ヘッド１２０がディスク表面により近接して飛翔するようになる。したがって飛翔高度は訂正電圧によって調節される。
【００３５】
図２は、磁気ハード・ディスクのディスク表面の上方を滑るスライダを持つサスペンション・アームの略側面図である。磁気ハード・ディスクの回転中、スライダの下に配置されたエア・クッションがハード・ディスクから遠ざかるまたはそれに向かう力をかける。力Ｆａとバネ力Ｆｓが平衡状態のとき、ヘッドは回転ハード・ディスクの上方を釣合った飛翔高度（ＦＨ）で飛翔する。
【００３６】
本発明によれば、サスペンション・アームはサスペンション・アームの表面上に配置された材料または層を備える。そのバネ定数は、温度またはそれを通る磁束のような材料の物理特性あるいは印加電圧によって大きく変わる。バネ定数Ｆｓは第１近似においてＦｓ＝ｋ×１と書くことができる。ただし、ｋは材料のバネ定数であり、１はサスペンション・アームの長手方向または横方向の偏位である。本発明によれば、バネ力Ｆはバネ定数ｋを変えることによって変わる。これにより変動ＤｋはＦ＝一定とする第１近似において偏位Ｄ１の変動を引き起こす。
【００３７】
次に図２を参照すると、本発明の基礎となるエア・クッションの概念を示すため、ハード・ディスク表面２２０からある距離に配置されたスライダ２１０を特に備えるヘッド・スライダ・アセンブリ２００を示す図が示されている。以下では、飛翔高度（ＦＨ）はスライダとディスク表面２２０の間の最小距離として定義する。ディスク表面に関するスライダ２１０の空間方向と屈曲形状は、ピッチ角ａとクラウン値２３０によって特徴付けられる。矢印２４０で示されるハード・ディスクの回転方向によって決定されるディスク表面２２０とスライダ２１０の間の相対移動によって、特定の空気流２５０が形成され、そのため、ピッチαに従ってディスク表面２２０に対する最小距離ＦＨをもつ空気軸受面２６０に空気クッションによる力が生じる。
【００３８】
スライダ２１０またはヘッドの飛翔高度（ＦＨ）はそれぞれ上述の飛翔特性、すなわち、スライダ空気力学によって生じる揚力および沈下力、ならびにサスペンション・アーム２８０がスライダ２１０をディスク表面２６０へ押すバネ力によって全体的に決定される。
【００３９】
以下の図３ないし５に本発明によるサスペンション・アームの様々な実施形態を示す。
【００４０】
次に図３を参照すると、第１の実施形態は、ＤＴに対する弾性係数ＤＥの比較的大きな傾斜を有するバネ定数をもつバルク材料を含み、またはバルク材料からなるサスペンション・アーム３００を備える。ただしＤＴはサスペンション・アーム３００のバルク温度である。サスペンション・アーム３００は厚さｄ１の弾性部３１０と厚さｄ２の剛性部３２０からなる。サスペンション・アーム３００の自由端で、スライダ３２５が接着剤３２７によりサスペンション・アーム３００，３１０に取り付けられている。スライダ３２５の底部表面はハード・ディスク３２９の頂部表面に対して距離ＦＨの所にある。
【００４１】
サスペンション・アーム３００は斜線で強調され、弾性係数の大きな傾斜を有するバルク材料の特定の弾性感応部３４０に配置された加熱要素３３０を特に備える。
【００４２】
加熱要素３３０は、本実施形態では、サスペンション・アームの周りに巻回した抵抗線として実装される。あるいは、加熱要素３３０は部分３４０に沿って片面または両面に配置された電気抵抗材料の薄層または厚層としても実現できる。給電線３５０を通る電流Ｉｃが弾性感応材料３４０の温度を上げ、したがって材料３４０のバネ定数を下げる。
【００４３】
スライダ３２５（図２参照）の下でのエア・クッション効果から一定の力Ｆａが生じるとともに、サスペンション・アーム３００の曲率も減少し、したがってディスク表面３２９の上方におけるスライダ３２５の飛翔高度ＦＨが増大する。
【００４４】
図４に示した本発明の他の実施形態は、バルク材料の代わりに、サスペンション・アーム４１０上に配置された厚さｄｌａｙｅｒの弾性感応層４００を備える。厚さｄｌａｙｅｒと厚さｄｂｕｌｋの間の差に応じて、層４００のバネ定数の変化がサスペンション・アーム４１０の曲率をも変化させる。
【００４５】
この実施形態も加熱要素４２０を備え、これは本実施形態では、蛇行形の抵抗線４２０として実装される。給電線４３０によって給電され、抵抗線４２０を通って流れる電流は、主として層４００を加熱し、したがって層４００のバネ定数を適宜変える。そのため、いわゆる「受動バイメタル効果」、すなわちサスペンション・アーム４１０に作用する層４００の曲げモーメントの減少により、サスペンション・アーム４１０の曲率も変化する。この構成において、バイメタル効果と弾性効果による動作は逆の符号を持つことがある。温度を変えることにより「ゼロ動作」を示す材料を選ぶことができる。あるいは、バイメタル動作を過剰補償する高い弾性効果を持つ材料を選ぶこともできる。
【００４６】
ここで、屈曲曲線の、したがって飛翔高度の変化方向が２層システムの内部応力の符号に依存し、したがって温度を上げたとき飛翔高度の増加または減少となり得ることを強調しておきたい。
【００４７】
図５に、磁気弾性材料の層５００をサスペンション・アーム５１０上に配置した実施形態を示す。層５００の弾性係数の変更は、層５００の上またはサスペンションの周りに平らなコイルの形に巻回された線によって発生する磁場によって誘導される。コイル線５２０は給電線５３０によって給電される。
【００４８】
図６はハード磁気材料層（ＨＬ）がサスペンションの磁気弾性部の頂部にまたは非常に近くまたは非常に近接して置かれた実施形態を示す。ハード磁気層の磁化が、サスペンションの磁気弾性部の磁化方向を、したがってその弾性特性を規定する。ＨＬの磁化は、外部から印加される磁場、さらにはＨＤＤの外部で印加される磁場によって切り替えられ、あるいは、ＨＬの上に配置された小さい誘導要素を通る短い電流パルスによって設定される。外部で印加される磁場または電流パルスの後、ＨＬにおける磁化は所望の方向に回転し、したがって５００の弾性特性を規定する。この実施形態は、それ自体が硬磁気材料である磁気弾性部を使用するだけで設計することができる。
【００４９】
図７は、磁気ハード・ディスク６００のディスク表面の上方を滑る頂部スライダ６２０および底部スライダ６４０の後部の長手軸に沿った略図である。磁気ハード・ディスクが回転している間、スライダの下に配置されたエア・クッションが、ハード・ディスクから遠ざかるまたはそれに向かう力を及ぼす。図に示すように、スライダ６２０、６４０はディスク表面に平行（ゼロ・ロール）になるか、またはそれに対して傾斜する。
【００５０】
図８は、磁気ハード・ディスク６００のディスク表面の上方を滑る頂部スライダ６２０および底部スライダ６４０の略側面図である。磁気ハード・ディスクが回転している間、スライダの下に配置されたエア・クッションは、ハード・ディスクから遠ざかるまたはそれに向かう力を及ぼす。図に示すように、スライダ６２０、６４０のＡＢＳはディスク表面に平行（０ピッチ）になるか、またはそれに対して傾斜する。
【００５１】
図９は磁気ハード・ディスク６００のディスク表面の上方を滑る底部スライダ６４０の略側面図である。図に示すように、スライダは長手軸に沿ってねじれることがある。
【００５２】
ドイツ特許出願ＤＥ１９６０３１９２Ａ１号の図６から転載した図１０には、サスペンション・アーム２１ａの前部がスライダ２４と共に示されている。サスペンション・アームは、スライダ２４の近くのＵ字形スリット３１、３２および直線スリット３３、３４によって修正されている。このようにして、Ｈ字状のヘッド取付け領域が形成され、ブリッジ３６、３８および３９がカルダン式のサスペンション・システムを形成している。このサスペンション・システムは理想的でないカルダン式である。ブリッジを曲げるまたはねじるのに必要な力は、スライダが理想的でなく取り付けてある場合、ヘッドがエア・クッション圧のみによってスライダを正しくディスク表面に位置合せさせるのを妨げる。
【００５３】
図１１はブリッジ７１０および７２０あるいはブリッジの表面上に配置された材料または層からなるブリッジ７３０、７４０、７５０、７６０の一部分による図１０のシステムの修正を示す。その場合、バネ定数はサスペンション・アームについてすでに記述したように、材料の温度やそれを通る磁場のような材料の物理特性によって大きく変わる。ブリッジのバネ定数を選択的に変更することにより、ロール、ピッチまたはねじれを調節するためにスライダの取付け公差を補正することができる。
【００５４】
図１２は交差したブリッジ７１０および７２０からなる、他のカルダン式サスペンション・システムを使用した本発明の異なる実施形態を示す。
【００５５】
図１０ないし１２に示すシステムは、ブリッジが互いに結合されている。したがってロールおよびピッチの個々の適合化が維持されない。
【００５６】
図１３は減結合された軸を持つサスペンション・システムを示す。ブリッジ７１０ａ、７１０ｂおよび７２０またはブリッジの部分７７０、７８０、７９０は材料またはブリッジの表面上に配置された層からなる。その場合、バネ定数は材料の物理特性によって大きく変わる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
従来技術によるサスペンション・アームの斜視図である。
【図２】
本発明の基礎となるエア・クッション機構を示すためのサスペンション・アームの略図である。
【図３】
本発明の異なる実施形態の略図である。
【図４】
本発明の異なる実施形態の略図である。
【図５】
本発明の異なる実施形態の略図である。
【図６】
本発明の異なる実施形態の略図である。
【図７】
ロール、ピッチおよびねじれの定義を示す略図である。
【図８】
ロール、ピッチおよびねじれの定義を示す略図である。
【図９】
ロール、ピッチおよびねじれの定義を示す略図である。
【図１０】
本発明の異なる実施形態の略図である。
【図１１】
本発明の異なる実施形態の略図である。
【図１２】
本発明の異なる実施形態の略図である。
【図１３】
本発明の異なる実施形態の略図である。
【図１】
2004508650.tif 000003
【図２】
2004508650.tif 000004
【図３】
2004508650.tif 000005
【図４】
2004508650.tif 000006
【図５】
2004508650.tif 000007
【図６】
2004508650.tif 000008
【図７】
2004508650.tif 000009
【図８】
2004508650.tif 000010
【図９】
2004508650.tif 000011
【図１０】
2004508650.tif 000012
【図１１】
2004508650.tif 000013
【図１２】
2004508650.tif 000014
【図１３】
2004508650.tif 000015
【国際公開パンフレット】
2004508650.tif 000016
2004508650.tif 000017
2004508650.tif 000018
2004508650.tif 000019
2004508650.tif 000020
2004508650.tif 000021
2004508650.tif 000022
2004508650.tif 000023
2004508650.tif 000024
2004508650.tif 000025
2004508650.tif 000026
2004508650.tif 000027
2004508650.tif 000028
2004508650.tif 000029
2004508650.tif 000030
2004508650.tif 000031
2004508650.tif 000032
2004508650.tif 000033
2004508650.tif 000034
2004508650.tif 000035
2004508650.tif 000036
2004508650.tif 000037
2004508650.tif 000038
2004508650.tif 000039
2004508650.tif 000040
【国際調査報告】
2004508650.tif 000041
2004508650.tif 000042
2004508650.tif 000043