(57)【要約】本発明は、リニアステッパーモータのシャフトを着磁する方法と、着磁装置（１００）および該装置の製造方法とを提供する。１の好ましい実施態様では、リニアステッパーモータ（２０）は、ステータ（３２）と、ステータ（３２）と磁気的に相互に作用する、軸線方向に伸びる筒状の永久磁石のシャフト（３０）とを含み、シャフト（３０）は、シャフト（３０）の一部に沿った滑らかな表面を有し、該表面に軸線方向に交互に配置された半径方向のＮ極およびＳ極（３４、３６）が設けられている。本発明の別の好ましい実施態様では、回転運動を可能にするリニアステッパーモータ用シャフト（２００）が提供される。本発明の別の好ましい実施態様では、直線運動する部材（３１４）がステータ（３１２）の外側にある、「内外反転」型モータ（３００）が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、該ステータと磁気的に相互に作用する、軸線方向に伸びる筒状の永久磁石のシャフトとを含み、前記シャフトの一部に沿った滑らかな表面を有し、該表面に軸線方向に交互に配置された半径方向のＮ極およびＳ極が設けられている、リニアステッパーモータ。
【請求項２】
前記シャフトは前記ステータを貫いて同軸的に伸びる、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項３】
前記シャフトは前記ステータを同軸的に取り囲む、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項４】
前記シャフトが回転できるように、少なくとも１対の長手方向に伸びるＮ極およびＳ極が、少なくとも半径方向の磁気が弱いか磁極がない前記滑らかな表面に形成されている、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項５】
前記シャフトの前記一部は中空である、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項６】
前記シャフトの前記一部は中空でないコアを有する、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項７】
前記コアは強磁性材料から成る、請求項６に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項８】
前記コアは非磁性材料から成る、請求項６に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項９】
前記ステータは、該ステータの部材を相互に隔て、かつ、前記シャフトの軸受面として機能する、高潤滑性材料の環状ディスクを含む、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１０】
前記シャフトの少なくとも前記一部は単一材料部品からなる、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１１】
前記シャフトは、前記リニアステッパーモータが駆動されているか否かにかかわらず、いずれの方向にも連続的にまたは断続的に３６０°回転することができる、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１２】
前記少なくとも１対の長手方向に伸びるＮ極およびＳ極は、前記シャフトが直線運動中に回転しないように固定することができる、請求項４に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１３】
前記シャフトは逆駆動可能である、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１４】
いかなる設置方向でも作動することができる、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１５】
前記ステータはモデュラー式のステータの層を有する、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１６】
前記ステータは従来方法で巻かれたコイルを有する、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１７】
ベアリングを含まない、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１８】
親ねじおよびボールねじを含まない、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項１９】
どの部品にも潤滑材を必要としない、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項２０】
回転運動を直線運動に変換することを必要としない、請求項１に記載のリニアステッパーモータ。
【請求項２１】
軸線方向に伸びる筒状の滑らかなシャフトの一部の外周に設けられる、軸線方向に交互に配置されるＮ極およびＳ極に着磁する着磁装置であって、非磁性で非導電性の材料から成る中空の筒状のマンドレルと該マンドレルの外面に設けられた平行な外周の通路に配置された導線と、
該導線の位置を固定するために前記マンドレルを取り囲むポッティング合成物と、
前記マンドレルを中心で軸線方向に貫いて設けられた中心穴とを含み、
前記中心穴は前記導線を露出または、ほぼ露出しており、前記中心穴は軸線方向に挿入された前記シャフトの前記一部を受け入れる大きさを有する、着磁装置。
【請求項２２】
前記導線は、隣接する導線に流れる直流電流の方向が逆向きになるように、前記通路に配置されている、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
リニアステッパーモータ用の軸線方向に伸びる筒状の滑らかなシャフトの一部軸線方向に交互配置のＮ極およびＳ極を設ける方法であって、
（ａ）非磁性材料でできた中空の筒状のマンドレルと該マンドレルの外面に設けられた平行な外周の通路に配置された導線と該導線の位置を固定するために前記マンドレルを取り囲むポッティング合成物と前記マンドレルを中心で軸線方向に貫いて設けられた中心穴であって、前記導線を露出またはほぼ露出し、軸線方向に挿入された前記シャフトの前記一部を受け入れる大きさを有する中心穴とを含む、着磁装置を用意すること、
（ｂ）前記中心穴に前記シャフトの前記一部を挿入すること、
（ｃ）前記通路の隣接する導線に流れる直流電流の方向が逆向きになるように、前記通路に配置される前記導線を通じて直流電流を供給することを含む、前記軸線方向に交互配置のＮ極およびＳ極を設ける方法。
【請求項２４】
前記平行な外周の通路の隣接する導線に流れる直流電流の方向が逆向きになるように、前記通路に配置される前記導線を用意することを含む、前記請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
軸線方向に伸びる筒状の滑らかなシャフトの外周の一部を取り囲むように設けられる、軸線方向に交互配置のＮ極およびＳ極を着磁する着磁装置の製造方法であって、
非磁性材料でできた筒状のマンドレルの外面に設けられた複数の平行な外周の通路を用意すること、
前記平行な外周の通路に導線を配置すること、
前記導線の位置を固定するために、前記マンドレルを取り囲むポッティング合成物を用意すること、
前記マンドレルを中心で軸線方向に貫いて設けられ、前記導線を露出またはほぼ露出している中心穴であって、前記軸線方向に挿入されたシャフトの部分を受け入れる大きさを有する中心穴を形成することを含む、着磁装置の製造方法。
【請求項２６】
隣接する導線に流れる直流電流の方向が逆向きになるように、前記通路に配置される前記導線を用意することを含む、請求項２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはステッパーモータに関し、より具体的には、新規なリニアステッパーモータと、そのシャフトの着磁用装置と、使用方法および製造方法とに関するが、本発明はこれらに限定されない。
【背景技術】
【０００２】
一部のリニアステッパーモータは、ねじ山を切ったナットおよび親ねじの使用のような機械的な手段によって、回転運動を直線運動に変換する。ステータ極での電磁エネルギーをシャフトの直線運動に直接変換する従来のリニアモータは、歯状の構造を用いるか、あるいは、比較的複雑なスライド／ステータ配置を有するのが典型的である。いずれの場合でも、かかるモータの製造は比較的高価で、前記モータの部品点数が多いのが典型的である。
【０００３】
Ｎ極とＳ極とが交互に配置される滑らかなシャフトを有するリニアモータの製造には課題がある。１つの技法は、ＮおよびＳ磁石の筒状のセグメントを一緒に接合することである。しかし、前記技法は、時間がかかり、少し脆弱な構造になる。別の技法は、強磁性材料の筒を、交互に配置された一連のＮおよびＳ極の磁気ストリップに直交する平板の上で転がすことである。この技法は、少し扱いにくく、得られる帯磁シャフトの磁気強度がかなり弱いという欠点がある。
【０００４】
一部の従来のモータは以下の特許文献に説明されている。
【０００５】
Ｃｈａｉらに１９７５年２月１８日に付与された、「可変磁気抵抗リニアステッパーモータ」と題する以下の特許文献１は、コイルとリニア部材とに歯状構造を有するモータを記載している。前記特許の新規性は、前記コイルの配置と、該コイルが駆動される手法とにあるとみられる。
【特許文献１】米国特許第３，８６７，６７６号明細書
【０００６】
Ｍａｔｔｈｉａｓらに１９８０年４月１５日に付与された、「高性能ステッパーモータ」と題する以下の特許文献は、可変磁気抵抗リニアステッパーモータを部分的に記載しているが、該モータには、ステータおよびスライダの両方の内部に、漏れ磁束を減らすように非磁性材料が配置されている。
【特許文献２】米国特許第４，１９８，５８２号明細書
【０００７】
Ｌａｎｇｌｅｙに１９８１年８月２５日に付与された、「可変磁気抵抗ステッパーモータ」と題する以下の特許文献３は、らせん状に歯が刻まれたステータおよびスライド構造を有し、前記歯のそれぞれの幅が予め定められた関係を有するモータの一部を記載している。
【特許文献３】米国特許第４，２８６，１８０号明細書
【０００８】
オカモトに１９８３年１０月４日に付与された、「リニアステッパーモータ」と題する以下の特許文献４は、ステータおよびスライダ上に歯状構造を有するリニアステッパーモータを記載している。巻線突極が、前記スライダ上に設けられている。前記特許の新規性は、前記ステータおよびスライダの間に配置されたローラおよびレールの並べ方にあるとみられる。
【特許文献４】米国特許第４，４０８，１３８号明細書
【０００９】
Ｃｏｎｒａｄに１９８６年８月１９日に付与された、「リニアおよび回転式のアクチュエータ」と題する以下の特許文献５は、可変磁気抵抗リニア／回転式モータを記載しているが、該モータは、アーマチュアがその表面の周りに半径方向に間隔を置いて並ぶ、軸線方向の歯の段を有する。ステータの巻線の選択的な駆動が、前記アーマチュアの直線運動か、回転運動か、直線運動と回転運動の両方かを提供する。
【特許文献５】米国特許第４，６０７，１９７号明細書
【００１０】
Ｂａｒｔｏｎに１９８６年１１月１１日に付与された、「読み／書きヘッド定位装置」と題する以下の特許文献６は、ステータおよびアーマチュアの向かい合った面上に歯状構造を有し、コイルが前記アーマチュア上に配置された可変磁気抵抗定位装置を記載している。
【特許文献６】米国特許第４，６２２，６０９号明細書
【００１１】
アサノに１９８７年９月２２日に付与された、「ＶＲ型リニアステッパーモータ」と題する以下の特許文献７は、ステータおよびスライダ上に歯状構造を有するモータを記載しているが、前記ステータ上の歯状構造はコイル巻線突極上にある。前記歯状構造は、該歯状構造の間に予め定められた関係がある。
【特許文献７】米国特許第４，６９５，７７７号明細書
【００１２】
Ｋａｒｉｄｉｓに１９８７年１２月８日に付与された、「半径方向極リニア磁気抵抗モータ」と題する以下の特許文献８は、滑らかな二重らせんステータシャフトと、半径方向極の積層およびスペーサの積層が交互に配置された滑らかな積層アーマチュアとを有するモータを記載している。この配置は、平衡磁束通路を可能にし、前記ステータおよびアーマチュアの表面をスライダ軸受面として利用する。
【特許文献８】米国特許第４，７１２，０２７号明細書
【００１３】
Ｋａｒｉｄｉｓらに１９８９年３月７日に付与された、「軸に本質的に直交する複数の閉ループ磁束通路を有するリニア・アクチュエータ」と題する以下の特許文献９は、上記の０２７特許に記載されたものに類似する可変磁気抵抗アクチュエータを記載している。
【特許文献９】米国特許第４，８１０，９１４号明細書
【００１４】
Ｈｉｎｄｓに２０００年１月１８日に付与された、「リニアステッパーモータ」と題する以下の特許文献１０は、上記の６０９特許に記載されたモータに類似する可変磁気抵抗ステッパーモータを記載している。本特許の新規性は、歯の形成方法にあるとみられる。
【特許文献１０】米国特許第６，０１６，０２１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
滑らかな帯磁面を有するリニアステッパーモータ用の永久磁石シャフトを提供することが、本発明の主要な目的である。
【００１６】
部品点数が少なく、単純で、製造するのに経済的なリニアステッパーモータを提供することが、本発明のさらなる目的である。
【００１７】
リニアステッパーモータ用の滑らかなシャフトを着磁する、迅速で経済的な方法を提供することが、本発明のさらなる目的である。
【００１８】
リニアステッパーモータ用の滑らかなシャフトの着磁装置を提供することが、本発明の別の目的である。
【００１９】
リニアステッパーモータ用の滑らかなシャフトの着磁装置であって、経済的に製造できるものを提供することが、本発明のさらなる目的である。
【００２０】
従来のコイルがそれぞれボビンの周りに容易に巻かれているようなステッパーモータを提供することが、本発明の別の目的である。
【００２１】
モータの電源が入っているか否か、あるいは、シャフトが直線的に運動しているか否かにかかわらず、いかなる位置でもいかなるときでも回転可能なシャフトを有するステッパーモータを提供することが、本発明の別の目的である。
【００２２】
本発明の他の目的と、個別の特徴、部材およびこれらの有利な効果とは、以下の説明および添付する図面に説明されるか、あるいは以下の説明および添付する図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、上記の目的を、１つの好ましい実施態様においては、ステータと、該ステータと磁気的に相互に作用をする、軸線方向に伸びる筒状の永久磁石のシャフトとを含むリニアステッパーモータであって、前記シャフトはその一部に沿った滑らかな表面を有し、軸線方向に交互に配置された半径方向のＮおよびＳ極が前記滑らかな表面に設けられる、リニアステッパーモータを提供することによって達成する。本発明は、かかるモータのシャフトを着磁する方法と、着磁装置および該装置の製造方法とを提供する。本発明の別の好ましい実施態様では、回転運動ができるリニアステッパーモータ用シャフトが提供される。さらに別の好ましい実施態様では、直線運動する部材がステータの外側にある、「内外反転（ｉｎｓｉｄｅ−ｏｕｔ）」型モータが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
同一または類似の部材には複数の図面を通じて一貫した符号を付してある図面を参照し、図面番号のかっこ書きの言及は、説明される単数または複数の部材が最もよくわかる図に読者を導くが、前記単数または複数の部材は他の図にも描かれている場合がある。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施態様にしたがって製造されたリニアステッパーモータを示し、一般に符号２０で表される。モータ２０はシャフトまたはスライダ３０を含み、該シャフト３０は、滑らかな外周面（少なくともその一部が図に示される）を有し、一般に符号３２で表されるステータに、該ステータに対する前記シャフトの軸線方向の前後運動のために挿入される。
【００２６】
シャフト３０は、その周囲に形成された、交互に配置された非突出極である複数のＮ極およびＳ極３４および３６を含み、その磁極は以下に説明するように形成される場合がある。シャフト３０は、セラミックまたは希土類の磁性材料の中空の筒であることが好ましいが、前記シャフトは、中空でない場合、あるいは、強磁性その他の材料のコアと、該コアの周囲に配置された磁性材料の中空の筒とを有する場合がある。シャフト３０は、例えば、いかなる所定の長さのシャフトでも製造可能な従来の押出法によって経済的に製造されてもよく、あるいは、前記シャフトは押し出されたストックから適当な長さに切断されてもよい。前記Ｎ極およびＳ極を含むシャフト３０の少なくとも一部は分節化されておらず、単一材料部品で製造される。
【００２７】
ステータ３２は、シャフト３０を取り囲み、従来の手法で第１の環状ボビン４４および第２の環状ボビン４６に巻かれている、第１の筒状のコイル４０および第２の筒状のコイル４２を含む。ボビン４４および４６は、Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標）のような電気的に絶縁性の材料から成る。第１の環状ボビン４４と第２の環状ボビン４６とは第１のスペーサ５０で隔てられており、前記第２のボビンは第２のスペーサ５４でモータ２０のエンドプレートと隔てられている。第１のスペーサ５０および第２のスペーサ５４は、シャフト３０の軸受面を提供する場合があり、その場合には、前記第１および第２のスペーサは、Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標）のような高潤滑性材料から成ることが好ましい。
【００２８】
第１のボビン４４は環状の極板６０および６２を隔てており、第２のボビン４６は極板６４および６６を隔てている。鋼鉄のバンドが環状の極板６０、６２、６４および６６を取り囲み、環状の極板６０、６２、６４および６６と良好に電気的な接触をしており、環状の電磁回路を完成させる。環状の極板６０、６２、６４および６６は非突出極を有する。
【００２９】
第１および第２のコイルが巻かれたボビンを従来方法で適当に駆動することにより、シャフト３０は、図１で左右に漸増的にステップ単位で動くように作られる場合があると理解される。シャフト３０の一方または両方の端が、（図に示されていない）別の装置の１または２以上の部材に取り付けられているか、あるいは、支えられている場合があることも理解される。
【００３０】
モータ２０は、１組の２相ステータセクションを有する、すなわち、前記モータは２個のコイルを有するものとして示されるが、他の配置も可能であることが理解される。例えば、さらなるステータセクションがモデュール方式で直列に追加され、２または３組以上の２相ステータセクションがより大きな出力のために提供される場合があることが理解される。
【００３１】
図２はモータ２０（図１）のいくつかの部材を示し、ステータ３２を駆動するために用いられるコンダクタ７０と、エンドプレート５２に設けられた取り付け孔７２とを示す。
【００３２】
このように配置されると、（図１に）最小限の形状で示されたモータ２０はたった１１個の個別の部材で製造され、該部材は、主に、適当な接着剤か、モータ２０の部材を一体に固定するために提供されることがある他の従来の手段かによって一体にされることがある。
【００３３】
図３は、シャフト３０（図１）の着磁装置を製造するのに用いることができるマンドレル１００を示す。ここで、筒状のマンドレル１００は、その外周に切削された複数の平行する筒状の溝１１０を有し、該溝はシャフト３０の着磁に用いられる導線の直径に近似する幅を有する。マンドレル１００は非磁性で非導電性の材料で製造されていて、溝１１０の間隔はシャフト３０の極３４および３６の最終的な磁石の幅によって決定される。
【００３４】
図４は、マンドレル１００の溝１１０に連続的に配置された導線１５０を示す。
【００３５】
図５は導線１５０の電流通路を示し、図５に示されるほぼ完全な環のそれぞれは１個の溝１１０での導線１５０の１回の巻きを表す。隣接する前記導線の巻きでの導線１５０の矢印によって表される電流は逆向きであることに留意する。
【００３６】
図６は、溝１１０に配置された導線１００が筒状の中空のポッティング装置の中に配置されている、マンドレル１００を示す。このステップでは、エポキシ素材のような適当なポッティング合成物が、マンドレル１００の外面とポッティング装置２００との間にできた環２１０に注ぎ込まれる。固化の後、前記ポッティング合成物は溝１１０内で導線１５０の位置を保持する。
【００３７】
図７は一般に符号３００で表される完成した着磁装置を示す。装置３００は、ポッティング合成物３１０の外部コーティングを有するマンドレル１００と、該マンドレル１００から伸びる導線１５０の末端とを含む。中心穴３２０はマンドレル１００を貫いて穿孔または拡張されて、導線１５０を前記マンドレルの内面に近づけるか、所要の場合には、図７に示すとおり部分的に露出させる。
【００３８】
モータ２０（図１）のシャフト３０が装置３００に挿入され、高レベルの直流が導線１５０に流されて、選択された長さにわたって、交互に配置されたＮおよびＳ極３４および３６を着磁する。たった１回の短時間の直流バーストだけが必要で、それは広範囲の電圧でかまわないので、かかる配置はシャフト３０を着磁する経済的で迅速な方法を提供し、磁性材料に応じて、ほぼいかなる長さの着磁でも提供できる。
【００３９】
モータ２０（図１）は多数の重要な特徴を有する。例えば、モータ２０はブラシレスで、磁気的に共役した２相のアーク非発生設計で、長い動作寿命があり、永久に帯磁した出力シャフト３０を有する。モータ２０は従来のステッパーモータドライブで駆動され、分解能および精度を高めるためにマイクロステップ化できる。シャフト３０は唯一の可動部品で、モータ２０が通電されていないときを含めて、いかなるときでも、いかなる直線位置でも、３６０°連続的または断続的にいずれかの方向に回転することができる。回転運動から直線運動への効率損失を伴う変換はない。摩耗する親ねじ、ボールねじまたはボールベアリングはなく、潤滑材も不要である。モータ２０は、いかなる設置方向でも作動でき、（特に電源入力が低いかゼロのときには）逆駆動可能である、すなわち、シャフト３０は該シャフトと環状極板６４および６６との間の磁力を圧倒することにより動かすことができる。モータ２０の性能は、デューティサイクルが短いほど向上し、真空環境用に製造することが容易にできる、すなわち、真空中にガスを排出しない材料で製造されるが、潤滑材がないことがこの特徴に寄与している。シャフト３０が中空のときには、電気、光およびまたは液体等のラインを貫通させることができる。
【００４０】
図８は本発明の第２の実施態様にしたがうリニアステッパーモータ用シャフトを示し、一般に符号２００で表される。シャフト２００は該シャフトの直線運動および回転運動の両方を可能にする磁化パターンがその表面に形成される。このパターンは、シャフト３０（図１）のＮ極およびＳ極に類似する、直線的なステップ動作のための交互に配置されたＮ極およびＳ極２１０および２１２からなる。さらに、マンドレル１００（図３および４）の電気導線１５０（図５）のループ反転（ｌｏｏｐ−ｂａｃｋ）パターンのために磁気が非常に弱いか磁極がないセクションのシャフト２００に追加された、長手方向に伸びる少なくとも１対のＮ極およびＳ極２２０および２２２が用意される。これは、直線運動専用に正常に着磁されたシャフトの「デッドバンド（ｄｅａｄ  ｂａｎｄ）」領域を利用する。
【００４１】
（図に示されていない）ステータ組立体がシャフト２００を部品とするモータを完成するためには、典型的な缶詰積層（ｃａｎ−ｓｔａｃｋ）スタイルのステータセクションがステータ３２（図１）にモデュラー式で（軸線方向に直列に）付加される。これが直線運動中にシャフト２００の回転を可能にし、あるいは、シャフト２００をその位置で固定する（ｌｏｃｋ）ために追加の力を発生させる。もちろん、シャフト２００の直線運動および回転運動の両方が同時に行われる場合もある。
【００４２】
図９は本発明の第３の実施態様にしたがって製造されたリニアモータを示し、該モータは一般に符号３００で表される。モータ３００は、その表面に内部のステータ３１２が固定的に配置されている金属の基礎部材３１０を有し、かつ、前記ステータの周りに配置された筒状の中空のシャフト３１４を有する。ねじ切りされたシャフト３２０は、（図には示されない）他の構成部分との係合のために、中空のシャフト３１４の上端から突き出ている。もちろん、その他の係合手段も提供される場合があるが、正確な係合手段は本発明の一部になっていない。モータ３００は、シャフト３０およびステータ３２の相対的な位置が逆になっていることを除いて、モータ２０（図１）と類似する。
【００４３】
図１０はモータ３００の構成をより明確に示す。中空のシャフト３１４はステータ３１２の外側を直線的に動く。追加の２相のステータセクションは軸線方向に積層されて力を増強させる。モータ２０（図１）に関して以上に説明した部材に付け加えて、モータ３００は２つのスリーブベアリング３３０および３３２を含む。金属の基礎部材３１０は支持を提供するのみならず、モータ３００からの熱を除去する役割もを果たす。
【００４４】
図１１は中空のシャフト３１４を示し、これが交互に配置されたＮ極およびＳ極３４０および３４２で軸線方向に帯磁していることを示す。
【００４５】
図１２〜１５は、中空のシャフト３１４を着磁するための構成部分を示すが、該構成部分は、シャフト３０（図１および３〜５）を着磁するための構成部分に類似する。中空でないコアの銅線３５０（図１４および１５）は、適当な間隔と平行関係とを提供するためにその外周に加工された溝３５４を有する筒状の非導電性のマンドレル３５２（図１２および１３）に特別なパターンで巻かれている。より大きな溝３６０（図１２および１３）がマンドレル３５２の長さに沿って加工され、溝３６０は溝３５４より深いので、導線３５０のループ反転セクションを収容できる。その後、マンドレル３５２は非導電性のエポキシまたはこれに類する材料でコーティングを施され、それから、前記マンドレルの外径が最終加工されて、中空のシャフト（図１１）が前記マンドレルの上を摺動することを可能にする。図１２の矢印は、中空のシャフト３１４の中に交互配置のＮ極およびＳ極３４０および３４２（図１１）を生成する導線３５０の電流の方向を表す。
【００４６】
上記の本発明の実施態様では、個々の部材および／またはその特徴は特定の実施態様に必ずしも限定されず、適用可能な場合には、交換可能で、特に示されていないときであっても、いずれかの選択された実施態様において利用することができることが認められる。
【００４７】
「より上の」、「より下の」、「より内の」、「より外の」、「内向きに」、「外向きに」、「垂直な」、「水平な」等のような用語は、ここで用いられるときには、添付する図面に示されたそれぞれの部材の位置を指し、本発明はかかる位置には必ずしも限定されない。
【００４８】
したがって、以上の説明に列挙され、以上の説明に開示され、あるいは以上の説明から明らかにされた目的は、効率的に達成されることが理解されるとともに、上記の構成および方法においてある種の変更が本発明の範囲から逸脱することなく行われる場合があるから、以上の説明に含まれ、あるいは、添付する図面に示されるすべての事項は例示としてのみ解釈されるべきであって、限定的な意味で解釈されるべきではない。
【００４９】
添付する特許請求の範囲は、ここに説明された本発明の一般的な特徴および具体的な特徴のすべてと、言語の問題として、この間に該当すると言われるかもしれない本発明の範囲のすべての意見とにわたることを意図したものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施態様にしたがって製造されたリニアステッパーモータの側面の部分断面図。
【図２】図１に記載のモータの後面の立面図。
【図３】図１に記載のモータのシャフトを着磁装置を製造するための溝付きマンドレルの等大透視図。
【図４】図３に記載のマンドレル溝に導線が挿入されている状態を示す等大透視図。
【図５】導線に流れる直流の通路を示す等大模式図。
【図６】図３に記載のマンドレルがポッティング装置に挿入されている状態を示す部分断面等大透視図。
【図７】図１に記載のモータのシャフトを着磁するための着磁装置の等大透視図。
【図８】本発明の第２の実施態様にしたがうシャフトを示す等大透視図。
【図９】本発明の第３の実施態様にしたがって製造されたリニアモータの頂面図。
【図１０】図９に記載のモータの側面の部分断面図。
【図１１】図９に記載のモータの可動部材の側面の等大透視図。
【図１２】図９に記載のモータの筒状の可動部材を着磁するためのマンドレルの側面図。
【図１３】図１２に記載のマンドレルの上面図。
【図１４】図１２に記載のマンドレルに利用される導線の模式図。
【図１５】図１４に記載の導線の上面図。
【符号の説明】
【００５１】
２０、３００    モータ
３０、２００、３１４    シャフト
３２、３１２    ステータ
３４、３６、２１０、２１２、３４０、３４２    軸線方向に交互に配置されたＮ極およびＳ極
１００、３５２    マンドレル
１５０、３５０    導線
２２０、２２２    長手方向に伸びるＮ極およびＳ極
３１０    ポッティング合成物
【国際公開パンフレット】
2004521589.tif 000003
2004521589.tif 000004
2004521589.tif 000005
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2004521589.tif 000027
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004521589.tif 000028
2004521589.tif 000029
【国際調査報告】
2004521589.tif 000030