(57)【要約】印刷方法及びハンドヘルド印刷装置であって、該装置はマイクロコントローラー回路（１６）と協働する１つ以上の位置センサー（４）によってプリントヘッドを自動でなく、手動で操作するためのグラフィカルスクリーン（１）が組み込まれている。このグラフィカルスクリーンは、進行する印刷（８）と常に位置的に対応して移動する画像を示すヴァーチャルウインドウ（６）を含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷面（９）に予め定められた少なくとも１つの絵柄を印刷するためのプリントヘッドを有するハンドヘルド印刷装置を操作する方法において、装置に設けられたグラフィカルスクリーン（１）が、進行する印刷工程（８）に位置的に対応する前記絵柄の一部を常時示すようにマイクロコントローラー回路（１６）と協働する１つ以上の位置センサー（４）によって前記プリントヘッドと共に印刷装置全体が前記印刷面上で操作されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記絵柄の一部が、前記スクリーン上のウインドウに示され、その部分がプリントヘッド（３）の下方及びその近傍であることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
所定の瞬間において進行中の印刷の完了していない部分が、単純な外形として表され、プリントヘッドが印刷（８）の進行してない部分を通過すると同時にその外形が埋められていくことを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
印刷されるページ全体がスクリーン（１）上に表され、使用者がそのページ上を印刷装置（２０）を移動させると同時にプリントヘッドの動きを目視できる長方形（１８）がスクリーン（１）上を移動することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
印刷を完了した部分を容易に認識できるプレビューがスクリーン（１）上に示され、その認識できる部分が印刷面（９）上の印刷（８）を位置決めする参照ポイントとして使用されることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
一連の矢印が、所定の瞬間において印刷装置（２０）をどこに移動すべきかを使用者に表示するために使用されることを特徴とする先行請求項いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
スクリーン（１）の一部（１４）が、いくつかの印刷パターンの中から可能なものを示し、特定の印刷パターン又はプログラム可能な印刷パターンが１つ以上のナビゲーションボタンによって選択できることを特徴とする先行請求項いずれか１項記載の方法。
【請求項８】
印刷面（９）上に少なくとも１つの予め定められた絵柄（７）を印刷するためのプリントヘッド（３）を有するハンドヘルド印刷装置（２０）において、前記装置がグラフィカルスクリーン（１）と、進行する印刷工程（８）に位置的に対応する前記絵柄の一部が常時示されるようにマイクロコントローラーユニット（１６）と協働する１つ以上の位置センサー（４）とからなることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
さらに所定の瞬間において印刷装置（２０）をどこに移動すべきかを使用者に表示する一連の矢印（１０）を含むことを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
さらに印刷が完了していない部分がどの程度残っているか、印刷に使用される紙（１９）の大きさ又は常時印刷の進行中どの工程にあるか等の関連する情報を示すステータスフィールド（１２）を含むことを特徴とする請求項８又は９記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、プリントアウト面に少なくとも１つの予め定められた絵柄を印刷するためのプリントヘッドを有するハンドヘルド印刷装置及びその操作方法に関する。
【０００２】
従来のプリンターでは、プリントヘッドが予め定められたパターンにプリントアウト面上を移動する自動送り式で作動する。しかしながら、従来のプリンターは、比較的狭い領域、例えば印刷面の右下角、でのみ作動すればよい場合でも印刷面全体を移動しなければならない。
【０００３】
さらに従来のプリンターは、サイズが大きく、据え置き型として使用しなければならない。
【０００４】
本発明の目的は、紙の自動給紙又はプリントヘッドの自動操作の機構を持たないハンドヘルド式印刷機で正確且つ高品質の印刷を行うための方法及び装置を提供することである。
【０００５】
本発明の別の目的は、正確に印刷を開始できるようにすることである。
【０００６】
本発明の最初の目的は、印刷面に予め定められた少なくとも１つの絵柄を印刷するためのプリントヘッドを有するハンドヘルド印刷装置を操作する方法において、装置に設けられたグラフィカルスクリーンが、進行する印刷工程に位置的に対応する前記絵柄の一部を常時示すようにマイクロコントローラー回路と協働する１つ以上の位置センサーによってプリントヘッドと共に印刷装置全体が、印刷面上で操作されることを特徴とする方法及び印刷面上に少なくとも１つの予め定められた絵柄を印刷するためのプリントヘッドを有するハンドヘルド印刷装置において、前記装置がグラフィカルスクリーンと、進行する印刷工程に位置的に対応する前記絵柄の一部が常時示されるようにマイクロコントローラーユニットと協働する１つ以上の位置センサーとからなることを特徴とする印刷装置によって達成される。
【０００７】
従って、本発明は印刷方法及び印刷装置を提供し、この印刷装置は非自動印刷工程を目視することができるグラフィカルスクリーンからなり、この方法では使用者が装置を手動で印刷面上を移動させる。プリントヘッドの自動操作の変わりに手動でプリントヘッドを操作する。これにより間に大きな空間を有する印刷面に亘って分散している文章又は画像を有する印刷をより迅速に行うことができる。プリントヘッドは手動で直接、文章又は画像が印刷される領域に移動させることができる。
【０００８】
この手動によるプリントヘッドの移動は、進行する印刷に位置的に対応する絵柄の一部を常に示す装置上に設けられたグラフィカルスクリーンによって良好に行われる。これはマイクロコントローラー回路と協働する１つ以上の位置センサーによってなされる。
【０００９】
実際の印刷に対応するよう図柄が移動しながら再生される「ヴァーチャル」ウインドウをスクリーン上に設けることによって、スクリーンを介して直接印刷される紙を見ているような感覚が得られる。このようにして印刷工程をリアルタイムで目視することができる。
【００１０】
まだ完全に印刷されていない部分は、印刷ヘッドの通過に応じて徐々に外形が埋められていくように再生される。
【００１１】
このようにして、印刷工程をより正確に且つ制御された方法で目視することができる。
【００１２】
本発明のもう１つの目的、即ち正確に且つ簡単に印刷を開始することは、スクリーン上に容易に認識できる絵柄の部分、例えばプリントアウトの上左角を示すことによって達成される。本発明の装置は、印刷が開始されるべき場所に正確に位置させることができる。このように正確に位置させた後、プッシュボタンによって印刷が開始される。
【００１３】
「ヴァーチャル」ウインドウの補助として４乃至８つの矢印群をその隣りに配してもよい。これらの矢印は、より速く印刷が行えるように装置を何処に移動させるか使用者に知らせる役割を果たす。
【００１４】
別の補助的グラフィックとしてステータスセクションがあり、これはパーセントで印刷がどの程度終わっているかそしてどの工程が進行しているかを示すものである。
【００１５】
本発明を添付の図面を参照して以下に詳述する。
【００１６】
図１に１つ以上の位置センサー４と協働するプリントヘッド３と、マイクロコントローラー回路１６と、１つ以上のコマンドボタンとからなるハンドヘルド印刷装置２０に組み込まれたスクリーン１を示す。プリントヘッドは、ＸａａｒＪｅｔ社より入手可能な圧電性（ｐｉｅｚｏ）ジェットプリンター型番ＸａａｒＪｅｔ１２８などの通常のインク−ジェットプリンターであってもよい。これとは別にバブルジェット（登録商標）プリントヘッドも使用することができる。スクリーン１は、例えばＲＩＴＥＫ ＤＩＳＰＬＡＹ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社より入手可能なＯＬＥＤ（有機発光ダイオード）であるのが好ましいが、通常のＬＣＤ（液晶表示装置）又はＴＦＴ（薄膜トランジスタ）であってもよい。ＯＬＥＤがその反応速度が速いという点で好ましい。
【００１７】
本発明の印刷装置は、底部プレート２１上に取り付けられたハウジング２（プラスチック材料から製せられているものが好ましいが、他の好適な材料からなるものであってもよい）を含む。底部プレート２１は、プリントヘッド３及び１つ以上のセンサー４のための開口部を有する。底部プレートの厚さは、均一ではなく、２つの部分に分けられる。プリントヘッド３の開口部を含む底部プレート３の部分は、それ以外の部分に較べて厚く、これによりプリントヘッドが印刷する際に充分な空間が得られる。その他の底部プレート部分は、印刷面９と接触する。この印刷装置は、バッテリーで作動するようにしてもよく、この場合バッテリー２５が含まれる。これとは別に有線又は無線操作であってもよく、この場合このための出力（図示せず）が、含まれる。
【００１８】
図１に示す態様では、スクリーン１は、進行中の印刷に応じて移動する像７（印刷される絵柄の一部）が再生される「ヴァーチャル」ウインドウ６を含む。像７は、印刷面９上で進行している絵柄８と位置及びスケールの両方で対応する。
【００１９】
位置センサー４は、印刷装置２０、従ってプリントヘッド３が、印刷工程中のどこに位置するかをリアルタイムで記録する。センサーはＡｇｉｌｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社より入手可能なＨＤＳＮ−２０００を使用することができる。位置センサーからのデータによってマイクロコントローラーが、常に像７がウィンドウ中でどのように見えるかを正確に計算することができる。その結果は、印刷装置が移動していても印刷面９に像７が完全に固定された状態で示される。
【００２０】
図２は特にプリントヘッド３と位置センサーを示すために装置の下側を示している。この態様で２つのセンサーが例示されている。
【００２１】
底部プレート２１は、図２に示すように若干外方に突出した角部２２を有する。図２では、この部分はその縁部に孔２３を有し、側部に沿ってスリット２４が設けられている。これらは印刷の位置決めに役立つ。位置決めをする際、孔２３は、例えば、印刷面の左上角がそれを介して見えるように置かれ、一方スリットはその印刷面の側部に沿って置かれる。これにより印刷面においてより正確に印刷位置を位置決めすることができる。
【００２２】
図３に印刷像７の左上角の止まった状態のプレビューを示している実際に作動しているスクリーン１を示す。これは使用者が印刷装置２０を位置決めすることができるようにするためであり、これにより特定の角が予め印刷面９でより正確に印刷７を位置決めするための参照ポイントとして使用される。印刷はこの後、ボタン５の１つを押して開始される。
【００２３】
図４に示す態様では、スクリーン１は使用者が次に印刷装置をどこへ移動するかを案内するために設けられた図式の矢印１０を有する。これは印刷工程を速め且つ容易にするためのものである。
【００２４】
プリントヘッド３がどこで作動しているかを考慮するコンピュータープログラムによって印刷８上のいわゆるホワイトスポットを検索することができ、使用者がプリントヘッド３をどこに動かすべきかを矢印１０が点滅して使用者に知らせることができる。
【００２５】
同じアルゴリズムを印刷の外形が欠けている状態でウインドウ６中に印刷像を最初に示すように使用してもよく、このかけている部分は印刷面上を特定の領域に亘ってプリントヘッド３が進むと同時に徐々に満たされていく。
【００２６】
図４に示す態様は、印刷８がどの程度残っているかをパーセントで示す図形及び／又は図式によって例示された任意に設けられるステータスフィールド１２も示している。これは印刷が終了した部分をパーセントで示すセッティングと組み合わせることができる。印刷に使用される紙のサイズ又は瞬間ごとにどの工程が進行しているかなどの他の関連する情報を示すようにしてもよい。
【００２７】
図５に示す態様は、ウインドウ６には印刷頁１７全体が示されているが、進行中の印刷の位置に合致するように像７がどのように形成されていくかを示している。プリントヘッド３は使用者が印刷装置２０を印刷面９上を移動させる際に印刷頁１７上を移動する長方形１８として表わされている。
【００２８】
図６は非常に短い文章又は単純な図形を異なる種類のスタンプを使用するのと同じ要領で印刷するための簡単な形状の印刷装置２０’に組み込まれた本発明のスクリーンを示す。
【００２９】
この態様では、装置２０’は上述の方法と同じ方法で、即ちスクリーンに印刷像７の角のプレビューを示すことによって最初に位置決めされ、そのさい装置は印刷面上の所望の位置に置かれ、印刷が開始される。
【００３０】
図６に示す態様では、なんらかの電子メモリーに記憶された複数の予め決められた印刷例を含む「ヴァーチャル」ストリップ１４を示すようにしてもよい。ナビゲーションボタンによって使用者は容易に所望の印刷パターンを呼び出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ハウジングの一部を切り欠けで示した本発明のスクリーンを有する印刷装置の斜視図。
【図２】
本発明のスクリーンを有する印刷装置を下方から見た際の斜視図。
【図３】
図１及び図１の装置を前方から見た際の斜視図。
【図４】
装置のスクリーンの変型例の略式正面図。
【図５】
装置のスクリーンのさらなる変型例の略式正面図。
【図６】
本発明の印刷装置の第２の例の斜視図。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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