(57)【要約】選択アクチュエータには、２つの制御吸着部（５，６）と３つの非制御吸着部（７，８，９）とを設ける。制御吸着部（５）には、先端に吸着面（１６ａ，ｂ）を形成した２つのコイル磁極を磁石を挟んで配列する。非制御吸着部（７）には、先端に吸着面（３３ａ，ｂ，ｃ）を形成した３つのヨーク（３２ａ，ｂ，ｃ）を、２つの永久磁石（３１ａ，ｂ）を挟んで配列する。制御吸着部（６）と非制御吸着部（８，９）も同様である。コイル磁極を同じ非制御吸着部の２つのヨークの端部に対向するように配置する。従って、ヨークからコイル磁極への漏れ磁束が、コイル磁極の吸着面で編み部材を吸着する向きとはほぼ直角な向きに流れ、漏れ磁束が選針に影響しない。
2004507627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
編機の編み部材を選択するための選択アクチュエータであって、
先端に吸着面を形成した少なくとも２つのコイル磁極を、第１の方向に磁石を挟んで配列した少なくとも１つの制御吸着部と、
先端に吸着面を形成した少なくとも２つのヨークを前記第１の方向に永久磁石を挟んで配置した複数の非制御吸着部とを備え、
かつ前記第１の方向とほぼ直角な方向を第２の方向として、前記複数の非制御吸着部は第２の方向に沿って前記制御吸着部の両側に配置され、前記ヨークは前記第２の方向に沿って端部を有し、
制御吸着部のコイル磁極に通電することにより、制御吸着部の吸着面を消磁して、編み部材を制御吸着部の吸着面から釈放するようにしたものにおいて、
少なくとも１つのコイル磁極が、前記第１の方向に沿って少なくとも２つのヨークの端部に対向することを特徴とする、編機の編み部材選択アクチュエータ。
【請求項２】
前記各非制御吸着部は、第１の方向に沿って配置された第１，第２，第３の３個のヨークと、これらのヨーク間に配置された少なくとも２個の永久磁石を備え、
かつ該２個の永久磁石は、該３個のヨーク中の中央の第２のヨークを中心として、前記第１の方向に沿って磁極の配置が対称であり、
前記２つのコイル磁極の一方が、第１のヨークと第２のヨークの端部に対向し、前記２つのコイル磁極の他方が、第２のヨークと第３のヨークの端部に対向するように配置されている、ことを特徴とする請求項１の編機の編み部材選択アクチュエータ。
【請求項３】
各非制御吸着部は３個よりも多いｎ個のヨークと、これらのヨーク間に配置されたｎ−１個の永久磁石を備え、
前記制御吸着部はｎ−１個のコイル磁極を備え、各コイル磁極が前記第１の方向に沿って少なくとも２個のヨークの端部に対向して配置されていることを特徴とする、請求項２の編機の編み部材選択アクチュエータ。
【請求項４】
コイル磁極間でコイル巻数を異ならせ、または各コイルへの通電時の電流値を異ならせて、通電時における各コイル磁極の吸着面の磁界を実質的に等しくしたことを特徴とする、請求項１の編機の編み部材選択アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、編機のセレクターや編針を始めとする、編機に組み込まれる編み部材の選択に用いられるアクチュエータに関する。
【０００２】
（背景技術）
横編機等の編機のニードルベッドには編針が多数列設されており、この上を往復走査するキャリッジに設けた選針装置で、各編針を編成データに従って選択して編針を操作させることで、ジャカード柄や組織柄等のパターン編成を行う。選針装置に組み込まれる選択アクチュエータは、コイル磁極に通電することによって編成に必要とされる編針に対応するセレクターを吸着保持することにより選択するタイプと、コイル磁極に通電して編成に必要とされる編針に対応するセレクターの吸着を解くことで選択するタイプの２つがある。上記のうち前者のものは通電保持型電磁石、後者のものは通電釈放型電磁石と呼ばれており、本発明は後者の選針装置を対象とする。
【０００３】
図７に、通電釈放型電磁石を選択アクチュエータに用いた横編機のニードルベッド及びキャリッジの縦断側面を示す。図８は上記選択アクチュエータを吸着面側から見た図で、図９は、図８の線ｉｘ−ｉｘにおける断面図、図１０は、図８の線ｘ−ｘにおける断面図である。
【０００４】
ニードルベッド１０１に複数設けた針溝内には、編針１０２、ニードルジャック１０３、セレクトジャック１０４、セレクター１０５などの編み部材が摺動自在に収容されている。セレクター１０５は、ニードルベッド１０１に挿通された帯金１０７，１０８とセレクトジャック１０４との間で弾性レッグ１０９を圧縮変形されて針溝内に挿入されていて、選択アクチュエータ１１１に吸着される接極子１１３が常に選択アクチュエータ１１１から上方に退去するように付勢されている。
【０００５】
選択アクチュエータ１１１は、ケース１１５に設けたフランジ１１６でキャリッジ１２０のカムプレート１２１の下端に設けたブラケット１２２に固定され、その吸着面１４１ａ，１４１ｂをセレクターの接極子１１３に対峙している。キャリッジ１２０が往復動して編成を行うとき、セレクター１０５のバット１２５はセレクター１０５に対峙してキャリッジのカムプレート１２１に設けたセレクター復帰カム（不図示）によってセレクターの弾性レッグ１０９による上方付勢に抗して針溝内に押し込まれる。これにより接極子１１３は選択アクチュエータ１１１の吸着面１４１ａ，１４１ｂで吸着保持される位置へともたらされる。この状態で、接極子１１３はキャリッジ１２０の移動に伴い選針部へともたらされ、必要な編針に対応するセレクターの接極子が第１選針部あるいは第２選針部のコイル磁極片上に達するときに、コイル磁極に通電して永久磁石の磁束を打ち消し、接極子１１３を吸着面から釈放させる。これによりセレクターのバット１２５がニードルベッド上に浮上して後続のセレクターのレイジングカム（不図示）に係合して進出し、セレクトジャックを中間位置または進出位置へと押し上げる。このレイジングカムは第１、第２の各選針部に対してそれぞれ設けられていて、各レイジングカムのセレクターの押し上げ量は異なり、第１レイジングカムによりセレクトジャックを中間位置へ、第２レイジングカムにより更に進出した進出位置へ押し上げる。これにより１コース内でニット・タック・ミスの３ウエイ編成が行えるようになっている。
【０００６】
選択アクチュエータ１１１には、３ウエイ編成用の選針を行うためにケース１１５内に、コイル磁極を磁気回路に含む第１制御吸着部１３５，第２制御吸着部１３６と、コイル磁極を磁気回路に含まない３つの非制御吸着部１３７，１３８，１３９が配設される。前記各吸着部は、セレクターの接極子１１３に対峙する側に２列の平坦な吸着面１４１ａ（１６３ａ，１４６ａ，１７３ａ，１５６ａ，１８３ａ），１４１ｂ（１６３ｂ，１４６ｂ， １７３ｂ，１５６ｂ，１８３ｂ）を備える。
【０００７】
制御吸着部１３５，１３６は、ケース１１５の基部に設けた永久磁石１４３，１５３と、この永久磁石を挟んで並設したコイル１４４ａ，１４４ｂ、１５４ａ，１５４ｂを回巻したコイル磁極１４５ａ，１４５ｂ、１５５ａ，１５５ｂとからなる。そして、コイル磁極の先端に吸着面１４６ａ，１４６ｂ、１５６ａ，１５６ｂ（第１選針部、第２選針部）を備える。非制御吸着部１３７〜１３９は、永久磁石１６１，１７１，１８１とこれを挟んで設けたサイドヨーク１６２ａ，１６２ｂとセンターヨーク１７２ａ，１７２ｂ、サイドヨーク１８２ａ，１８２ｂとからなる。そしてこれら各ヨークの先端に、吸着面１６３ａ，１６３ｂ、１７３ａ，１７３ｂ、１８３ａ，１８３ｂを備える。各吸着面はそれぞれに配設した永久磁石により磁化されていて、２列設けられた吸着面のうち一方をＮ極、他方をＳ極として磁化されている。各吸着部１３５〜１３９の各吸着面間には薄い銅板１９０が挿入されていて、非制御吸着部に発生した磁束が近接する制御吸着部の吸着面に漏るのを抑制して、上記５つの各吸着部が独立した磁気回路を構成するようにしている。１４０ａ，１４０ｂはプロテクターを示す。
【０００８】
このように構成された従来の選択アクチュエータ１１１の選針は以下のように作動する。セレクターの接極子１１３はキャリッジ１２０に設けた復帰カムによりその付勢に抗して変位され、選択アクチュエータ１１１の吸着面１４１ａ，１４１ｂに当接される。非制御吸着部では、磁束はＮ極側のヨークの吸着面からセレクターを通ってＳ極側のヨーク吸着面へ流れ、セレクターを吸着面に吸着保持する。この状態で、キャリッジ１２０が更に進行して、セレクターの接極子１１３が第１選針部あるいは第２選針部の吸着面１４６ａ，ｂ、１５６ａ，ｂ上に達するときに、コイル磁極に通電し消磁させ吸着面１４６ａ，ｂ、１５６ａ，ｂからセレクターを釈放させる。
【０００９】
しかしながら非制御吸着部１３７〜１３９の各吸着面から漏れる磁束量は、吸着面１６３ａ，ｂ、１７３ａ，ｂ、１８３ａ，ｂに吸着されるセレクターの本数によって変化し、セレクターの吸着本数が少ないほど吸着面１６３ａ，ｂ、１７３ａ，ｂ、１８３ａ，ｂから漏れる磁束量は大きくなり、これら磁束の一部が銅板１９０を越えて隣接する制御吸着部１３５，１３６の吸着面１４６ａ，ｂ、１５６ａ，ｂへと流れてしまう。そのためセレクターを釈放するためには、これら漏れ磁束の分を考慮したより大きな電流が必要となる。逆にセレクターの吸着本数が多いほど吸着面１６３ａ，ｂ、１７３ａ，ｂ、１８３ａ，ｂからの漏れ磁束は小さくなるため、電流は小さくてもよい。セレクターの吸着本数の違いは、ジャカード柄や組織柄等のデザイン（選針パターン）により変化するため避けることはできない。そのためコイル磁極１４５ａ，ｂ、１５５ａ，ｂに流す電流値が一定であると、吸着面からの釈放されるべきセレクターが釈放されず選針ミスが発生することになる。
【００１０】
上記した問題を例えば特開平９−２４１９５２（米国特許５６９４，７９２）に開示の選針装置では、選針パターンから非制御吸着部に吸着されているセレクターの本数を求め、これにより釈放に必要なコイル磁極に流す電流値を制御している。また特開昭６２−２６３３５８（米国特許４７１５，１９８）に開示のものでは、制御吸着部での磁束量を検出するホール素子などのセンサーをセレクターに対峙するコイル磁極の吸着面付近に設け、刻々の磁束量を測定し、得られた値をフィードバックして最適な消磁条件の決定のために用いて、セレクターの吸着本数に関係なくセレクターを釈放できるようにしている。
【００１１】
しかし先の選針装置では、漏れ磁束を加味した上での電流値制御を行うために漏れ磁束を打ち消すための電流が余分に必要となり、必要とされる電流は大きくなるという問題がある。また後者の場合では、コイル磁極の吸着面付近にセンサーを設けるために装置自体が大型化し、またフィードバック制御が必要となる。
【００１２】
（発明の開示）
本発明は、吸着面に吸着される編み部材のセレクターなどの吸着本数の変動に係わらず、コイル磁極に通電する電流値を一定にできるため、フィードバック制御を必要としない編機用の編み部材選択アクチュエータを提供することを目的とする。
【００１３】
この発明の、例えば横編機等の編機の編み部材を選択するための選択アクチュエータは、
先端に吸着面を形成した少なくとも２つのコイル磁極を、第１の方向に磁石を挟んで配列した少なくとも１つの制御吸着部と、
各先端に吸着面を形成した少なくとも２つのヨークを前記第１の方向に永久磁石を挟んで配置した複数の非制御吸着部とを備える。
【００１４】
前記第１の方向とほぼ直角な方向を第２の方向として、前記複数の非制御吸着部は第２の方向に沿って前記制御吸着部の両側に配置され、前記ヨークは前記第２の方向に沿って端部を有する。
【００１５】
制御吸着部のコイル磁極に通電することにより、制御吸着部の吸着面を消磁して、編み部材を制御吸着部の吸着面から釈放するようにする。
【００１６】
この発明の選針アクチュエータは、少なくとも１つのコイル磁極が、前記第１の方向に沿って少なくとも２つのヨークの端部に対向することを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記各非制御吸着部は、第１の方向に沿って配置された第１，第２，第３の３個のヨークと、これらのヨーク間に配置された少なくとも２個の永久磁石を備え、かつ該２個の永久磁石は、該３個のヨーク中の中央の第２のヨークを中心として、前記第１の方向に沿って磁極の配置が対称であり、前記２つのコイル磁極の一方が、第１のヨークと第２のヨークの端部に対向し、前記２つのコイル磁極の他方が、第２のヨークと第３のヨークの端部に対向するように配置されている。
【００１８】
さらに好ましくは、各非制御吸着部は３個よりも多いｎ個のヨークと、これらのヨーク間に配置されたｎ−１個の永久磁石を備え、前記制御吸着部はｎ−１個のコイル磁極を備え、各コイル磁極が前記第１の方向に沿って少なくとも２個のヨークの端部に対向して配置されている。
【００１９】
また好ましくは、コイル磁極間でコイル巻数を異ならせ、または各コイルへの通電時の電流値を異ならせて、通電時における各コイル磁極の吸着面の磁界を実質的に等しくする。
【００２０】
この発明では、編み部材のセレクターなどは非制御吸着部のヨークの吸着面で吸着され、制御吸着部の吸着面で吸着を解かれるあるいは吸着を保たれることにより、選択される。コイル磁極のコイルへの電流は、制御吸着部の磁石から吸着面へと伝わる磁束を打ち消し、編み部材の吸着を解く。問題となるのはヨークからコイル磁極への漏れ磁束である。漏れ磁束はヨークに吸着された編み部材の本数により変化するが、この発明ではコイル磁極が例えばその吸着面の付近で第１の方向に沿って２つのヨークの端部に対向している。このため漏れ磁束は、コイル磁極の吸着面で編み部材を吸着する向きとはほぼ直角な向きにコイル磁極内を流れ、編み部材の吸着に影響しない。前記の直角な向きが第１の方向にほぼ平行な向きで、編み部材を吸着する磁束の向きが第１の方向と第２の方向とで定まる平面にほぼ直角な向きである。従って、非制御吸着部のヨークに吸着した編み部材の本数に無関係に、コイル磁極のコイルへの電流を定めれば良く、吸着本数等を監視する必要がない。
【００２１】
コイル磁極にその吸着面付近で、銅板、アルミニウム板、プラスチックなどの非磁性材料を磁気抵抗として設けることが好ましい。この発明では、漏れ磁束がコイル磁極での編み部材の吸着に影響しないので、磁気抵抗の値を小さくでき、コイル磁極の付近でのヨークの吸着力を大きくできる。これは編み部材の幅が細いファインゲージの編み機で、正確に編み部材を選択する上で有利である。
【００２２】
ただし、ヨークでの編み部材の吸着を妨げる程の漏れ磁束をコイル磁極に通すことは好ましくなく、ヨークと編み部材との間の磁気抵抗よりも、ヨークとコイル磁極間の磁気抵抗を大きくすることが好ましい。
【００２３】
（発明を実施するための最良の形態）
次に本発明の好適な実施例として、編み部材の選択アクチュエータを選針に適用した例を、図面と共に以下詳細に説明する。図１〜図３は選択アクチュエータ１を示す。図１はセレクターを吸着する吸着面側から見た図を示し、図２は図１の線ｉｉ−ｉｉに沿って選択アクチュエータを分解した際の姿を示し、図３は図１の線ｉｉｉ−ｉｉｉにおける断面を示す。なお、選択アクチュエータを除く横編機のキャリッジやニードルベッドの構成は、先に示した図７と同じため図示は省略する。
【００２４】
図１において、ケース３の長手方向を第２の方向、ケース３の短辺方向を第１の方向とする。選択アクチュエータ１のケース３は、図１の上下の２つの部分にｉｉ−ｉｉ線で分かれており、アルミニウム製である。ケース３内には、ニット・タック・ミスの３ポジションの選針を行うために、２つの制御吸着部（第１制御吸着部５、第２制御吸着部６）と、サイドヨーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，５２ａ，５２ｂ，５２ｃとセンターヨーク４２ａ，４２ｂ，４２ｃを含む３つの非制御吸着部７，８，９が収容される。
【００２５】
制御吸着部５，６はそれぞれ、ケース３の基部に設けた永久磁石１３，２３と、この永久磁石１３，２３を挟んで並設した、コイル１４ａ，１４ｂ、２４ａ，２４ｂを回巻したコイル磁極１５ａ，１５ｂ、２５ａ，２５ｂとからなる。これらコイル磁極１５ａ，１５ｂ、２５ａ，２５ｂの先端には、セレクターの接極子を吸着する吸着面１６ａ，１６ｂ（第１選針部）、２６ａ，２６ｂ（第２選針部）が形成されている。
【００２６】
注目すべきは図１に示すように、本実施例の選択アクチュエータ１の非制御吸着部７は、列設される３列のサイドヨーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、これらサイドヨーク間に挟持される永久磁石３１ａ，３１ｂとで構成される。そしてこれらの永久磁石３１ａ，３１ｂが、各ヨーク先端に形成される吸着面３３ａ，３３ｂ，３３ｃを磁化する。同様に、非制御吸着部８はセンターヨーク４２ａ，４２ｂ，４２ｃと永久磁石４１ａ，４１ｂで構成され、非制御吸着部９はサイドヨーク５２ａ，５２ｂ，５２ｃと永久磁石５１ａ，５１ｂで構成され、各ヨーク先端に形成された吸着面４３ａ，４３ｂ，４３ｃと、５３ａ，５３ｂ，５３ｃが磁化される。
【００２７】
各非制御吸着部７〜９の３列に列設したヨークのうち、中央に位置するサイドヨーク３２ｂ、センターヨーク４２ｂ、サイドヨーク５２ｂが制御吸着部のコイル磁極のＳ，Ｎ極の両方に近接するように、制御吸着部と非制御吸着部を配置する。ここで上記各ヨーク３２ｂ，４２ｂ，５２ｂが磁化されるように、ヨークを挟んで永久磁石のＳ極同士あるいはＮ極同士が向き合うように配置している。制御吸着部５，６と非制御吸着部７〜９の各吸着面との間には、磁気抵抗としてセレクターの厚みよりも薄い銅板６０が挿入されている。そして、非制御吸着部に発生する磁束が吸着面３３ａ〜ｃ，４３ａ〜ｃ，５３ａ〜ｃから隣接する制御吸着部の吸着面１６ａ，ｂ、２６ａ，ｂへ漏るのを抑制して、上記５つの各吸着部５〜９が独立した磁気回路を構成する。
【００２８】
上記銅板６０は、吸着面に吸着されたまま、セレクターが後続する制御吸着部や非制御吸着部の吸着面に運ばれる厚さを有する。ここで非制御吸着部と制御吸着部との間の磁気抵抗をＲａ、非制御吸着部とこれに吸着されるセレクターとの間の磁気抵抗をＲｂとすると、銅板６０はＲａ＞Ｒｂの条件を満たすものが装着される。それ故、非制御吸着部に発生した磁束が銅板６０によってコイル磁極側へ流れるのを阻止して、セレクターを吸着保持できる。磁気抵抗は銅板６０に代えて非磁性体材料や空隙としてもよい。中央に位置するサイドヨーク３２ｂ、センターヨーク４２ｂ、サイドヨーク５２ｂが制御吸着部のコイル磁極のＳ，Ｎ極の両方に近接して配置されているため、非制御吸着部で発生する漏れ磁束が一方のヨークからコイル磁極を通って対峙する他方のヨークへ積極的に流れることになる。この漏れ磁束はコイル磁極でのセレクター釈放時に発生する磁束の向きと直交する向きへ流れるため、通電時におけるセレクター釈放に影響を及ぼさない。
【００２９】
コイル磁極１５ａ，ｂは珪素鋼などの磁性材料で構成され、吸着面１６ａ，ｂを中心として、非対称にヨーク３３ａ，ｂ，ｃ側に片寄って配置されている。コイル磁極２５ａ，ｂも同様である。これはヨーク４２ａ，ｂ，ｃの第２の方向に沿った長さを縮める役割がある。
【００３０】
例えば非制御吸着部７のサイドヨーク３２ａ〜３２ｃにセレクターが吸着されていないときは、非制御吸着部７の永久磁石３１ａ，３１ｂが発生する磁束のうちコイル磁極へ向かう漏れ磁束は、サイドヨーク３２ａ，３２ｃからこれに近接するコイル磁極１５ａ，１５ｂを横断して対峙する中央のサイドヨーク３２ｂに流れる。そのため漏れ磁束がコイル磁極の吸着面に影響を及ぼすのを抑える。そしてセレクターがサイドヨーク３２ａ〜ｃの吸着面に吸着されているときは、永久磁石３１ａ，３１ｂが発生する磁束はセレクターに作用する。
【００３１】
しかし、３列のサイドヨーク３２ａ，３２ｂ，３２ｃは磁化され、制御吸着部５の一方のコイル磁極１５ａがＳ極、他方のコイル磁極１５ｂがＮ極に磁化されて配置されているため、コイル磁極１５ａとコイル磁極１５ｂとで磁界の分布が異なる。よってコイル磁極１５ａ，１５ｂが共に同じコイル巻数を持ち、且つ同じ電流値で制御される場合には、吸着面１６ａ，１６ｂで磁界を等しく消磁できず、通電時にセレクターを釈放できなくなる。そこで通電時に、吸着面１６ｂ，１６ａが等しく消磁されるように、各コイルのコイル巻数または／および各コイルへの電流値が異なる値で設定されている。これはコイル磁極の材質や形状を変えることで対応することもできる。
【００３２】
本実施例の場合では、サイドヨーク３２ｃと極（Ｎ極）を同じくするコイル磁極１５ｂは、サイドヨーク３２ａと極を異にするコイル磁極１５ａに比べ磁界が弱くなるので、コイル巻数を少なくして吸着面１６ｂでの消磁後の磁界を吸着面１６ａと等しくしている。上記した非制御吸着部７や制御吸着部５の構成と同様な構成が、他の非制御吸着部８，９や制御吸着部６においても当てはまる。図中の１０ａ，１０ｂはプロテクターを示す。
【００３３】
このように構成された選択アクチュエータ１による選針は以下のように作動する。キャリッジが左方向に進行するものとして、まずセレクターがキャリッジに設けた復帰カムにより弾性付勢に抗して変位され、選択アクチュエータの吸着面に当接する。非制御吸着部７では、サイドヨーク３２ａ（Ｎ極）の吸着面３３ａからセレクターを通ってサイドヨーク３２ｂの吸着面３３ｂへ流れる永久磁石３１ａの磁束と、サイドヨーク３２ｃの吸着面３３ｃからセレクターを通ってサイドヨーク３２ｂの吸着面３３ｂへ流れる永久磁石３１ｂの磁束とにより、セレクターを吸着面に吸着保持する。この状態でキャリッジが移動すると、セレクターが制御吸着部５（第１選針部）の吸着面１６ａ，ｂ上に達するときに、コイル磁極１５ａ，ｂに通電して永久磁石１３からの磁界を消磁させ、吸着面１６ａ，ｂからセレクターを釈放させる。
【００３４】
サイドヨークとコイル磁極は共に近接して配置されているため、非制御吸着部の吸着面に吸着されるセレクターの本数が変動しても、永久磁石が発生する磁束のうちコイル磁極へ向かう漏れ磁束は、コイル磁極を横断して対向する中央のサイドヨークに流れることとなるので、コイル磁極でのセレクターを打ち消しルートは独立となる。そのため従来の場合のようにセレクターの吸着本数が少ない場合でも漏れ磁束による影響を受けないので大きな電流値を必要とすることなく、またコイルへの電流も一定値でセレクターを釈放することができる。
【００３５】
上記したことは、後続する非制御吸着部８で吸着されたセレクターを第２選針部の吸着面２６ａ，ｂで釈放する場合においても同様である。またキャリッジの移動方向が反転して右方向に進行する場合においても、上記と同様に作動する。
【００３６】
（変形例）
図４〜図６に本発明の選択アクチュエータの変形例を示し、編み部材を選択するための制御吸着部を唯一つ設けた例を示す。図中のＰＭは永久磁石を示し、ヨークとコイル磁極との間に設ける磁気抵抗を空隙で構成した。
【００３７】
図４は上記した先の実施例と同じで、各非制御吸着部の３列に列設したヨーク７２ａ，７２ｂ，７２ｃ、７３ａ，７３ｂ，７３ｃのうち中央に位置するヨーク７２ｂ，７３ｂを制御吸着部のコイル磁極７５ａ，７５ｂの両方に近接して設けた例である。図４〜６中の矢印は、ヨークからコイル磁極を経由しての磁束を示している。
【００３８】
図５はヨークを４列（８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ、８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ）に配列し、コイル磁極を３列（８５ａ，８５ｂ，８５ｃ）配置した選択アクチュエータ８１を示す。ヨークやコイル磁極の配列数を更に増やすことも可能であり、どの場合もヨークからの漏れ磁束がコイル磁極をバイパスして対峙するヨークへと流れるようにして、コイル磁極の吸着面に磁束が漏れないようにする。選択アクチュエータの吸着力を大きくする必要がある場合に、配列数を増やすことで対応できる。これは、例えば編機のゲージが細かくなればなるほどセレクターの板厚も極薄なものとなり、板厚だけでは十分な吸着力を得ることができない場合に、セレクターの長手方向において吸着面積をかせぐことを許容する。
【００３９】
図６は、ヨーク（９２ａ，９２ｂ、９３ａ，９３ｂ）とコイル磁極（９５ａ，９５ｂ）をそれぞれ一対設けた例で、ヨーク９２ｂ，９３ｂとヨーク９２ａ，９３ａの両方を制御吸着部のコイル磁極９５ａに近接するように、ヨークとコイル磁極の配置をズラして設けた選択アクチュエータ９１を示す。
【００４０】
このように本発明の選択アクチュエータでは、非制御吸着部の吸着面に吸着されるセレクターの本数が少ない場合でも、非制御吸着部の永久磁石が発生する磁束のうちコイル磁極へ向かう漏れ磁束が、対峙するヨークのそれぞれに近接して設けたコイル磁極を横断して流れるため、編み部材の選択に影響を与えていた漏れ磁束の影響はなくなることになる。このため、従来のように吸着される編み部材の本数に応じて変化する漏れ磁束を加味した電流値制御を行うことや、センサーを設けてフィードバック制御する必要もなく、コイル磁極に通電する電流値を常に一定とすることができる。
【００４１】
なお本発明の実施例について上記したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る選択アクチュエータを吸着面側から見た図である。
【図２】図１の線ｉｉ−ｉｉに沿って選択アクチュエータを分解した際の姿を示す図である。
【図３】図１の線ｉｉｉ−ｉｉｉにおける断面図である。
【図４】本発明の変形例に係る選択アクチュエータの、制御吸着部と非制御吸着部の配置を示した図である。
【図５】本発明の他の変形例に係る選択アクチュエータの、制御吸着部と非制御吸着部の配置を示した図である。
【図６】本発明の他の変形例に係る選択アクチュエータの、制御吸着部と非制御吸着部の配置を示した図である。
【図７】選択アクチュエータを備えた横編機のニードルベッド及びキャリッジの縦断側面図である。
【図８】従来の選択アクチュエータを吸着面側から見た図である。
【図９】図８の線ｉｘ−ｉｘにおける断面図である。
【図１０】図８の線ｘ−ｘにおける断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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