(57)【要約】油圧モータ装置は、少なくとも２つのポジションを有する容量セレクタ（１６）と、制御ダクト（２０）を介して流体が供給され得る油圧制御室（１８）を有する、容量セレクタを制御する制御手段と、第１の復帰手段（１７）と、を備えている。装置は、ブレーキリリース室（３８）と第２の復帰手段（３９）とを有するブレーキシステムをさらに備えている。制御ダクト（２０）はブレーキリリース室（３８）に接続可能であり、第１の復帰手段（１７）は、ブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値未満になると、容量セレクタを大容量である第１ポジションに移動させることができ、また、第２の復帰手段（３９）は、ブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値よりも低い値である第２の限界圧力値未満になると、ブレーキ手段（３６）をブレーキ位置に移動させることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
大動作容量に対応する第１ポジション（１６Ａ；１１６Ａ）と小動作容量に対応する第２ポジション（１６Ｂ；１１６Ｂ）との間を移動可能な容量セレクタ（１６；１１６；２１６）を備えた油圧モータ（１０）と、
第１の復帰手段（１７；１１７；２１７）からの力に抗して前記第２ポジションの方向に前記容量セレクタを付勢するために制御ダクト（２０；２２０）を介して流体が加圧下で供給され得る油圧制御室（１８；１１８；２１８）を有する、前記容量セレクタを制御する制御手段と、を備えた駆動装置において、
ブレーキ位置とブレーキリリース位置との間を移動するよう取り付けられたブレーキ手段（３６）と、第２の復帰手段（３９）からの力に抗して前記ブレーキリリース位置の方向に前記ブレーキ手段を付勢するためにブレーキリリースダクト（４０）を介して流体が加圧下で供給され得るブレーキリリース室（３８）と、を含む、前記油圧モータにブレーキをかけるためのブレーキシステムをさらに備え、
前記制御ダクト（２０；２２０）が、前記ブレーキリリース室（３８）と前記油圧制御室（１８；１１８；２１８）とが連通するように、前記ブレーキリリース室（３８）に接続可能であって、
前記第１の復帰手段（１７；１１７；２１７）が、前記制御ダクト（２０；２２０）を介して前記油圧制御室（１８；１１８；２１８）と前記ブレーキリリース室（３８）とが連通しているときに前記ブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値（ＰＳ１）未満になると、前記容積セレクタ（１６；１１６；２１６）を前記第１ポジション（１６Ａ；１１６Ａ）に移動させることができ、
前記第２の復帰手段（３９）が、前記ブレーキリリース室内の圧力が前記第１の限界圧力値（ＰＳ１）よりも低い値である第２の限界圧力値（ＰＳ２）未満になると、前記ブレーキ手段（３６）を前記ブレーキ位置に移動させることができることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ブレーキリリース室（３８）が前記油圧モータの供給メインダクトに接続していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記容量セレクタ（１６）を制御する前記制御手段が、
前記制御ダクト（２０）と流体戻り管（２４，２６）とを連通させる第１の配置（２２Ａ）および前記制御ダクト（２０）と流体供給ダクト（２８）とを連通させる第２の配置（２２Ｂ）を取り得る供給セレクタ（２２）をさらに備えており、
前記流体供給ダクト（２８）と前記ブレーキリリース室（３８）とが連続的に連通していることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記流体供給ダクト（２８）が、減圧器（４１）を介して前記油圧モータ（１０）に流体を高圧下で供給する供給メインダクト（１２，１４）に接続していることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記供給セレクタ（２２）が、前記第１の配置において前記制御ダクト（２０）と流体戻り管（２４，２６）とを連通させ得る第１の連結ダクト（２３Ａ）を含み、
前記第１の連結ダクトが絞りを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【請求項６】
前記供給セレクタ（２２）が、前記第２の配置において前記制御ダクト（２０）と流体供給ダクト（２８）とを連通させ得る第２の連結ダクト（２３Ｂ）を含み、
前記第２の連結ダクトが絞りを有することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記容量セレクタ（１１６）が、前記油圧制御室における移動壁を画定する環状部（１１９Ａ）を有するスライダ（１１９）を備え、
前記環状部には前記油圧制御室内の流体からの圧力が作用する支持面（１１９Ｂ）が形成されており、その流体からの圧力により前記スライダが前記第２ポジションへと移動するよう付勢されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記容量セレクタ（２１６）がスライダ（２１９）を備え、
前記容量セレクタを制御する制御手段が、補助制御ダクト（２３０）を介して流体が加圧下で供給され得る補助油圧制御室（２３２）をさらに備え、
前記油圧制御室（２１８）および前記補助油圧制御室（２３２）が、各室内の流体に対する第１の支持面および第２の支持面を各室内においてそれぞれ画定すると共に前記容量セレクタにおける前記スライダと共働可能な第１の制御ピストン（２５０）および第２の制御ピストン（２５２）をそれぞれ形成する、第１の移動壁（２５０Ａ）および第２の移動壁（２５２Ａ）をそれぞれ有し、
前記第１の支持面および前記第２の支持面が、前記油圧制御室（２１８）と連通する前記ブレーキリリース室（３８）内の圧力が前記第１の限界圧力値（ＰＳ１）未満となると、前記補助油圧制御室（２３２）内の液圧に関わらず、前記第２の制御ピストンから前記容量セレクタにおける前記スライダ（２１９）に作用する力が、前記スライダを前記第２ポジションに保持しておくのには不充分な程度となるようにされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項９】
前記制御ダクト（２２０）と前記ブレーキリリースダクト（４０）とが連続的に連通していることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記制御ダクト（２２０）と前記ブレーキリリースダクト（４０）とが絞り（２２３）を介して連続的に連通していることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の限界圧力値（ＰＳ１）が１５〜２０バールに近似し、前記第２の限界圧力値（ＰＳ２）が９〜１０バールに近似していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の限界圧力値（ＰＳ１）と前記第２の限界圧力値（ＰＳ２）との差が５〜１０バールに近似していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記容量セレクタ（１１６）が３つのポートを有しており、
前記容量セレクタが前記第１ポジション（１１６Ａ）を取るとき、第１および第２のポート（１１５Ａ，１１５Ｂ）が第３のポート（１１５Ｃ）と隔離されつつ互いに接続し、
前記容量セレクタが前記第２ポジション（１１６Ｂ）を取るとき、前記第２および第３のポート（１１５Ｂ，１１５Ｃ）が第１のポート（１１５Ａ）と隔離されつつ互いに接続し、
前記容量セレクタ（１１６）が前記第１および第２ポジションの間の中間ポジション（１１６Ｃ）を取ることが可能で、
前記３つのポート全てが相互に連結しており、前記第１および第２のポート（１１５Ａ，１１５Ｂ）の間、および、前記第２および第３のポート（１１５Ｂ，１１５Ｃ）の間の通路における少なくとも１つの断面に絞りが形成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記容量セレクタ（１１６）を前記中間ポジション（１１６Ｃ）で一定期間保持する手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、大動作容量に対応する第１ポジションと小動作容量に対応する第２ポジションとの間を移動可能な容量セレクタを備えた油圧モータと、第１の復帰手段からの力に抗して第２ポジションの方向に容量セレクタを付勢するために制御ダクトを介して流体が加圧下で供給され得る油圧制御室を有する、容量セレクタを制御する制御手段と、を備えた駆動装置において、ブレーキ位置とブレーキリリース位置との間を移動するよう取り付けられたブレーキ手段と、第２の復帰手段からの力に抗してブレーキリリース位置の方向にブレーキ手段を付勢するためにブレーキリリースダクトを介して流体が加圧下で供給され得るブレーキリリース室と、を含む、油圧モータにブレーキをかけるためのブレーキシステムをさらに備えている装置に関する。
【０００２】
本発明に係る油圧モータは、特にラジアルピストンを有するモータであるが、これに限定されない。
【０００３】
このタイプの装置は、仏国特許出願公開第２６５５０９０号明細書によって公知となっている。従来から、ブレーキシステムはパーキングブレーキを構成するもので、これはブレーキリリース室内の液圧がゼロのときブレーキ位置にある。操作過程において、ブレーキが解除（リリース）され且つモータに適切に流体が供給されてロータが回転するよう、ブレーキリリース室内の液圧を調整する必要がある。容積セレクタを制御すると、モータの容積を選択することができ、所望の駆動トルクおよび所望の回転数を得ることができる。
【０００４】
モータが大容量の場合は、所定の流量における、モータのトルクを大きくできるが、出力速度は低くなる。逆に、モータが小容量の場合は、出力速度は高くなるが、トルクは小さくなる。
【０００５】
本出願人は、ある一定の操作状況において、モータの空回りが生じる恐れがあることに着目した。これは、例えば自動車用モータにおいて、当該モータで自動車にブレーキをかけながら坂道を運転する場合に生じ得る。このような場合に容量セレクタが小容量のポジションにあると、モータは十分なホールドバックトルク（ｈｏｌｄｉｎｇ−ｂａｃｋ ｔｏｒｑｕｅ）を出せず、出力速度が高くなり得る。安全面での理由から、空回りを抑制しなければならず、これは容積セレクタを大容量のポジションに切り換えてモータのホールドバックトルクを大きくすることにより達成される。
【０００６】
本発明の目的は、容積セレクタを大容量のポジションに切り換えることによりモータが空回りし始めるのを自動的に即ち作業者が作業を行うことなく確実に抑制することである。
【０００７】
本発明によると、上記目的は、制御ダクトが、ブレーキリリース室と油圧制御室とが連通するように、ブレーキリリース室に接続可能であって、第１の復帰手段が、制御ダクトを介して油圧制御室とブレーキリリース室とが連通しているときにブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値未満になると、容積セレクタを第１ポジションに移動させることができ、第２の復帰手段が、ブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値よりも低い値である第２の限界圧力値未満になると、ブレーキ手段をブレーキ位置に移動させることができることによって、達成される。
【０００８】
上記構成によると、ブレーキリリース室内の液圧によって、モータの空回りを回避又は抑制できる。同一の流量において小容量が大容量の場合よりもモータが高速化し且つ空回りを促進するトルクが小さくなる限りは、同一の流量においてモータが低速化し且つ（ホールドバック）トルクが大きくなるよう容量セレクタを大容量のポジションに配置することが好ましい。
【０００９】
本発明における独創的な考案は、自動制御手段としてのブレーキリリース室内の液圧により、小容量から大容量に切り換えるということにある。
【００１０】
本発明は、従来技術とは異なるものである。
【００１１】
仏国特許出願公開第２６５５０９０号明細書においては、ブレーキ解除の制御と容積セレクタの制御とは別個のものとして考えられている。
【００１２】
仏国特許出願公開第２６７３６８４号明細書においては、ブレーキリリース室と容積セレクタを制御する油圧制御室とを連通させて、ブレーキ解除の制御と容積セレクタの制御とを関連させることが提案されている。
【００１３】
上記明細書によると、容積セレクタは、２つの容量のうち小さい方に対応する第１ポジションの方向に復帰手段により連続的に付勢され、自動的に当該第１ポジションを取るようになっている。ブレーキ解除が行われると、自動的に油圧制御室内に流体が加圧下で供給され、容量セレクタが大容量に対応する第２のポジションへと移動する。
【００１４】
モータが作動中即ちブレーキリリース室内が流体で満たされ加圧されているときに容量を切り換えるには、容量セレクタをブレーキリリース室内の液圧に抗して小容量の第１ポジションから移動するように付勢する必要がある。このためには、容量セレクタにもう１つ制御室を設け、そしてこのもう１つの制御室内に別のダクトを介して流体を供給する必要がある。この別のダクトは供給セレクタに接続し、また供給セレクタは流体供給管又は流体戻り管に接続する。
【００１５】
仏国特許出願公開第２６７３６８４号明細書では、ブレーキシステムを“大型化”することなく、ブレーキ手段がブレーキ位置にあるときに誤って装置を駆動させてしまうのを回避するため、容量セレクタが自動的に小容量のポジションを取るようになっている。
【００１６】
また、仏国特許出願公開第２６７３６８４号明細書は、ブレーキシステムが作動中即ちブレーキ手段がブレーキ位置にあるときに当該駆動装置を備えた自動車の移動を防止することを目的とする一方、ブレーキ後の再稼動における問題を扱っている。
【００１７】
本発明は、上記のものとは異なる問題を扱うもので、小容量のポジションにある容量セレクタがモータのブレーキリリース室の構成によって大容量のポジションに切り換わるようにして、容量の切り換えによって大容量と小容量との比と同様の比率でホールドバックトルクを大きくし、空回りを抑制するようにしている。
【００１８】
本発明において、容量の切り換えは、従来と同様に、例えば適切な供給セレクタなどを用い、制御ダクトを流体戻り管と連通させる（第１の配置）又は流体加圧源と連通させる（第２の配置）という公知の方法によって制御される。本発明において、流体加圧源はブレーキリリース室に接続している。供給セレクタは、例えば電磁弁、油圧弁、又はその他の弁によって構成されている。
【００１９】
したがって、ブレーキリリース室が十分に加圧されていてモータが通常の作動状態であるときの容量の切り換えは、供給セレクタの２つの配置の切り換えにより達成される。
【００２０】
供給セレクタが第１の配置にあるとき、容量セレクタの制御ダクトが流体戻り管に接続している（流体戻り管は特に非加圧リザーバに接続している）ことから、ブレーキリリース室内の圧力に関わらず、容量セレクタは大容量である第１ポジションを取る。
【００２１】
逆に、供給セレクタが第２の配置にあってブレーキリリース室内が加圧されているときは、容量セレクタの制御ダクトがブレーキリリース室に接続していることから、容量セレクタは小容量である第２ポジションを取る。このような状態から、ブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値未満にまで下がると、第１の復帰手段がブレーキリリース室内の圧力に依存する油圧制御室内の圧力による力よりも優位になり、容量セレクタは再び第１ポジションに戻る。このように、容量セレクタは、供給セレクタの配置を切り換えて制御変更を行う必要もなく、自動的に第１ポジションへと戻される。
【００２２】
つまり、ブレーキリリース室内の圧力の減少は、容量セレクタにのみ影響し、容量セレクタを第１ポジションへと付勢する。このように単一のセレクタ（即ち、容量セレクタ）を切り換えて自動的に大動作容量に戻すことによって、応答時間および動作信頼性の両方の最適化が実現される。
【００２３】
本発明は、駆動装置の駆動によって自動車が空回りし始めるとき、ブレーキリリース室内の圧力を減少させる手段を用いる。この手段は、例えば仏国特許出願公開第１４６３９１１号明細書内に記載の油圧掘削機における開回路に用いられているタイプの、速度制限器および開回路を切り離すための弁であってよい。
【００２４】
また、ブレーキリリース室は、油圧モータに流体を供給する供給ダクトに接続しているのが好ましい。この接続は、減圧器を介してなされてよい。
【００２５】
ブレーキリリース室への流体が、補助ブースターポンプからではなく、（好ましくは、ブレーキリリース室内の圧力を所定の最大圧力値より大きくならないようにする減圧器を介して）モータに流体を供給するメインポンプから供給されることにより、モータの駆動による自動車の空回りを確実に抑制し、供給メインダクトおよびブレーキリリース室内の圧力を低下させないようにできる。
【００２６】
また、制御手段は、上述したような供給セレクタ、即ち、制御ダクトとブレーキリリース室に連続的に連通する流体供給ダクトとを連通させる第２の配置を取り得る供給セレクタを備えているのが好ましい。
【００２７】
上記構成によると、容量セレクタの制御が容易である。
【００２８】
また、供給ダクトは、供給ダクトに接続したブレーキリリースダクトとも接続している減圧器を介して、油圧モータに流体を高圧下で供給する供給メインダクトに接続しているのが好ましい。
【００２９】
容量セレクタを制御する他の好適な実施例において、容量セレクタを制御する制御手段は、補助制御ダクトを介して流体が加圧下で供給され得る補助油圧制御室をさらに備え、油圧制御室および補助油圧制御室が、各室内の流体に対する第１の支持面および第２の支持面を各室内においてそれぞれ画定すると共に容量セレクタにおけるスライダと共働可能な第１の制御ピストンおよび第２の制御ピストンをそれぞれ形成する、第１の移動壁および第２の移動壁をそれぞれ有し、第１の支持面および第２の支持面が、油圧制御室と連通するブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値未満となると、補助油圧制御室内の液圧に関わらず、第２の制御ピストンから容量セレクタにおけるスライダに作用する力が、スライダを第２ポジションに保持しておくのには不充分な程度となるようにされている。
【００３０】
上記のように補助油圧制御室を備えた制御手段によると、供給セレクタに上記のような容量セレクタのスライダ以外の移動式スライダを設ける必要がないので、さらなる小型化が実現可能である。
【００３１】
またこの場合、制御ダクトと、油圧モータに流体を高圧下で供給する供給メインダクトに減圧器を介して接続しているブレーキリリースダクトとは、連続的に連通していることが好ましい。
【００３２】
本発明は、速度制限器を含む開回路に適用されるのが好ましい。この場合、モータの供給メインダクト内の圧力およびブレーキリリース室内の圧力が減少すると、容量セレクタは自動的に大容量のポジションに配置され、小容量の場合と比べてトルクが大きく且つ速度が低くなる。またこれと同時に速度制限器がモータの放出メインダクト内に背圧を生じさせ、これにより油圧ブレーキがかかる。小容量のポジションから自動的に容量の切り換えを行うことにより、低速化が可能となり、機械的なブレーキ手段の係合前における最大トルクでの油圧ブレーキが保証される。
【００３３】
これは、本発明に係るモータにより駆動される機械が下り坂にあるような重大な局面における操作安全性が向上することから、特に上述のようにブレーキリリースダクトと供給ダクト又は制御ダクトとが減圧器を介してモータの供給メインダクトに接続している場合に効果的である。
【００３４】
機械が下り坂にある場合、当該機械は自重により駆動され、モータがポンプとして作動開始するようになっている。このような状況では、機械が空回りすればするほど供給メインダクトの圧力は低下する。供給メインダクトの圧力が第１の限界圧力値未満になると、容量セレクタが自動的に第１ポジションに戻り、モータが大容量になって、機械の速度を低下させる。
【００３５】
非制限の実施例として挙げられる実施形態に関する以下の詳細な記述によって、本発明はより理解され、本発明の効果はより明確となるであろう。
【００３６】
以下の記述については、添付図面を参照されたい。
【００３７】
図１には、２つの動作容量を有する油圧モータ１０が示されている。より詳細には、油圧モータは参照番号１１，１１’でそれぞれ示された２つのハーフモータから構成されるものとして概略図示されている。モータを大動作容量にするには、２つのハーフモータが動作中のときに、両者を先ず第１のメインダクト１２に接続し、次に第２のメインダクト１４に接続する。各メインダクトは、メインポンプ（図示せず）との接続の仕方によって、それぞれ供給ダクト又は放出ダクトとして機能する。ポンプの送出オリフィスにメインダクトを接続してこれを供給ダクトとし、非加圧リザーバにメインダクトを接続してこれを放出ダクトとすると、開回路になる。このような構成は図示されていないが、例えば仏国特許出願公開第１４６３９１１号明細書内に記載されている。
【００３８】
図１に示す油圧回路は、２つのポジションを取り得る容積セレクタ１６を含む。図１には第１ポジション１６Ａにある場合が示されており、このとき各ハーフモータにおけるメインオリフィス１１Ａ，１１’Ａは互いに接続し共にメインダクト１２に接続している。そして各ハーフモータにおけるもう一方のメインオリフィス１１Ｂ，１１’Ｂはメインダクト１４に連続的に接続している。このような状態が、大動作容量の状態である。一方、第２ポジション１６Ｂにあるとき、容量セレクタは、ハーフモータ１１’のメインオリフィス１１’Ａと、メインダクト１４に接続しているメインオリフィス１１Ｂ，１１’Ｂとを接続する。このときハーフモータ１１’のメインオリフィス１１’Ａ，１１’Ｂは互いに同一圧力で接続し、当該ハーフモータ１１’は非活動状態となる。このような状態が、小動作容量の状態である。
【００３９】
容量セレクタ１６は油圧制御室１８において油圧で制御され、油圧制御室１８は制御ダクト２０に接続している。
【００４０】
容量セレクタ１は、例えばバネから構成される第１の弾性復帰手段１７によって、第１ポジション１６Ａの方向に連続的に付勢されている。
【００４１】
油圧回路には供給セレクタ２２も含まれており、図１において供給セレクタ２２は制御ダクト２０を流体戻り管に接続する第１の配置２２Ａにある。流体戻り管２４はさらに非加圧リザーバ２６に接続していることから、制御ダクト２０は非加圧リザーバ２６に接続していることになる。一方、供給セレクタ２２は、第２の配置２２Ｂでは、制御ダクト２０を供給ダクト２８に接続させる。また、供給セレクタ２２は、制御ダクト２０に接続する第１のポート、流体戻り管２４に接続する第２のポート、および、供給ダクト２８に接続する第３のポートを有する。供給セレクタの配置によって、第１のポートは第２のポートおよび第３のポートのいずれかに接続する。
【００４２】
図示されている実施形態において、供給セレクタ２２は、制御室３２に接続された油圧制御ダクト３０を介して、油圧により制御される。制御室３２に流体が供給されると供給セレクタ２２は第２の配置２２Ｂへと移動するが、例えばバネ３４からなる弾性復帰手段により、供給セレクタ２２は第１の配置２２Ａへと自動的に戻されるようになっている。供給セレクタ２２および油圧制御ダクト３０は、容量セレクタ１６を制御する役割を担っている。
【００４３】
図１に示す油圧回路には油圧モータにブレーキをかけるためのブレーキシステムも含まれおり、このブレーキシステムは例えば仏国特許出願公開第２６５５０９０号明細書内に示されているようなロータおよびスタータに個別に取り付けられ交互配置された積層円板から構成されたブレーキ手段３６を備えている。なお、図示されている例において、ブレーキ手段３６は、ロータに取り付けられた第１のクラッチ歯、および、スタータに取り付けられた第２のクラッチ歯から形成された噛合いクラッチから構成されている。これらクラッチ歯は、ブレーキ位置では互いに係合し、ブレーキリリース位置では互いに離隔する。ブレーキシステムはブレーキリリース室３８をさらに備え、ブレーキリリース室３８にはブレーキリリースダクト４０を介して流体を供給することができ、これによりブレーキ手段をブレーキリリース位置に付勢できる。ブレーキ手段を構成する各要素は、ブレーキリリース位置ではブレーキをかけるという目的において互いに共働しないようになっている。
【００４４】
ブレーキ手段は、例えばベルビルスプリングのようなバネから構成された第２の弾性復帰手段により、ブレーキ位置の方向に連続的に付勢されている。
【００４５】
ブレーキ手段をブレーキ位置とブレーキリリース位置との間で移動させるため、ブレーキシステムはブレーキピストン３７をさらに備えており、ブレーキピストン３７は、ブレーキリリース室３８内の液圧およびバネ３９のそれぞれによって一方および他方に付勢される。
【００４６】
供給ダクト２８とブレーキリリース室３８とは連通している。より詳細には、供給ダクト２８はブレーキリリースダクト４０に接続している。この接続は例えば絞りを介入させずに行われ、この場合、供給ダクト２８内の圧力とブレーキリリース室２８内の圧力とが常に同じになる。
【００４７】
バネ１７の剛性および圧縮力は、油圧制御室１８内の圧力がブレーキ手段をブレーキリリース位置にて保持する“第１の所定圧力値”ＰＳ１未満となると、いかなる場合でも、当該バネ１７の復帰作用が油圧制御室１８内の圧力による力よりも優位になるように、設定されている。
【００４８】
バネ３９は、ブレーキリリース室３８内の圧力が第２の所定圧力値（以下、”第２の限界圧力値”ＰＳ２  と称する）未満となると、当該バネの復帰作用がブレーキリリース室３８内の圧力による力よりも優位になるよう設定されている。
【００４９】
供給セレクタ２２が第２の配置を取り、且つ、制御ダクト２０が絞りを介入せずに供給ダクト２８を介してブレーキリリース室３８に接続する場合、油圧制御室１８内の圧力はブレーキリリース室内の圧力と等しくなる。また、供給セレクタ２２が上記と同様に第２の配置を取り、且つ、油圧制御室１８とブレーキリリース室との間に絞り（図１の例では供給セレクタ２２の第１のポートと第２のポートとを連結する連結ダクト２３Ａ内に設けられている）が介入されている場合、当然ブレーキリリース室内の圧力によるが、油圧制御室１８内の圧力はブレーキリリース室内の圧力より低くなる。このように、供給セレクタ２２が第２の配置を取り、且つ、油圧制御室１８がブレーキリリース室３８と接続する場合、上述した油圧制御室１８内における“第１の所定圧力値”、即ち油圧制御室１８内の圧力がこの値未満になると容積セレクタ１６が復帰手段の作用により第１ポジションに自動的に移動するという第１の所定圧力値が、ブレーキリリース室内の“第１の限界圧力値”ＰＳ１と一致することになる。
【００５０】
本発明では、第１の限界圧力値は第２の限界圧力値よりも高い。
【００５１】
以上のべたように、本発明によると、容量の切り換えを自動的に且つモータの作動中により容易に行うことができる。“通常”の状態では、ブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値ＰＳ１および第２の限界圧力値ＰＳ２より大きく、供給セレクタ２２が第２の配置２２Ｂを取り、制御ダクト２０が容積セレクタ２２に連結されているため容量セレクタ１６が第２ポジション１６Ｂに付勢されることにより、モータが小容量にて作動する。このような状態から、ブレーキリリース室内の圧力が第２の限界圧力値ＰＳ２より高く第１の限界圧力値ＰＳ１より低くなると、油圧制御室１８内の圧力が“第１の所定圧力値”未満となり、容積セレクタ１６が自動的に第１ポジションに移動し、モータが自動的に大容量にて作動するようになる。ブレーキ手段３６が復帰手段３９の作用の下でブレーキ位置を取るためには、ブレーキリリース室内の圧力をさらにＰＳ２未満に低下させる必要がある。
【００５２】
供給ダクト２８は、減圧器４１を介してモータの供給メインダクトに接続されている。より詳細には、減圧器の引込口はダクトセグメント４２に接続し、ダクトセグメント４２は２つの供給メインダクト１２，１４それぞれに非帰還弁４４を介して接続している。したがって、減圧器の引込口はモータの高圧部に接続していることになる。供給ダクト２８は、ブレーキリリースダクト４０との接続部分において、減圧器の引出口に接続している。
【００５３】
減圧器によって、供給ダクト２８内の圧力およびブレーキリリースダクト４０内の圧力、またさらにブレーキリリース室３８内の圧力が制限値を超えないよう制御される。駆動装置が例えば油圧掘削機のような草木を移動させるものである場合、制限値は略２７バールであり、第１の限界圧力値ＰＳ１は１５〜２０バールに近似し、第２の限界圧力値ＰＳ２は９〜１０バールに近似する。一般に、第１の限界圧力値と第２の限界圧力値との差は５〜１０バールに近似していることが好ましい。なお、第１の限界圧力値と上記減圧器による制限値との差は５バール以上である。
【００５４】
図１に示す例において、供給セレクタ２２は２つの配置と３つのポートとを有する。供給セレクタ２２は、第１の連結ダクト２３Ａと第２の連結ダクト２３Ｂとを有する。第１の連結ダクト２３Ａは、第１の配置において、制御ダクト２０と流体戻り管とが連結されるよう、第１のポートと第２のポートとを連結する。第２の連結ダクト２３Ｂは、第２の配置において制御ダクト２０と供給ダクト２８とが連結されるよう、第１のポートと第３のポートとを連結する。これら連結ダクトの少なくとも一方に、絞りが設けられているのが好ましい。絞りが設けられることにより、供給セレクタ２２の配置決めが行われるよう上記連結ダクトが連結された制御ダクト２０と流体戻り管２４又は供給ダクト２８との間のヘッドロスが維持され、これにより、容量セレクタ１６における２つのポジション間の移動がより容易にスムーズに行われるようになる。
【００５５】
図２では、図１と同様の構成要素が同一の参照番号によって示されている。容量セレクタ１１６は、図１に示したものと若干異なり、第１ポジション１１６Ａおよび第２ポジション１１６Ｂの間に中間ポジション１１６Ｃを有しており、この中間ポジション１１６Ｃを取ることで、容量が切り換わるときに生じる衝撃を回避又は少なくとも抑制することができる。
【００５６】
この容量セレクタは、欧州特許出願公開第１０５８００２号明細書内に記載されているタイプのものであり、上記明細書の内容は本発明の出願に不可欠なものとして組み込まれるものとする。
【００５７】
容量セレクタ１１６が第１ポジション１１６Ａにあるとき、第１のポート１１５Ａおよび第２のポート１１５Ｂはそれぞれモータのオリフィス１１Ａ，１１’Ａに接続されて互いに連通し、第３のポート１１５Ｃはこれらから離隔している。第２ポジション１１６Ｂでは、第１のポート１１５Ａは他の２つのポートから離隔し、他の２つのポートは互いに連通する。中間ポジション１１６Ｃでは、第１のポート１１５Ａおよび第２のポート１１５Ｂが第１の連結通路を介して互いに連結され、第２のポート１１５Ｂおよび第３のポート１１５Ｃは第２の連結通路を介して互いに連結される。少なくとも上記連絡通路の一方には、ヘッドロスを生じさせる絞りが設けられる。
【００５８】
図示されている例では、第１のポート１１５Ａと第２のポート１１５Ｂとの連結通路、第２のポート１１５Ｂと第２のポート１１５Ｃとの連結通路のそれぞれに絞りが設けられている。容量セレクタ１１６は前進的な弁であり、容量セレクタ（特に油圧制御室１８およびバネ１７）を制御する制御手段は、容量が切り換わるときに生じる衝撃を回避するため、容量セレクタが中間ポジション１１６Ｃを取るときに３つの弁全てが連通するような中間の状態を一定期間保持することが好ましい。このような制御手段は、欧州特許出願公開第１０５８００２号明細書内に記載のいかなるタイプのものであってもよい。
【００５９】
図３は、油圧モータ１０の一実施形態を示す部分軸断面図である。このモータは、例えば仏国特許出願公開第２７８０４５０号明細書内に記載されているタイプのものである。容量セレクタ１１６は、モータの内部分配器１１５に設けられた穴１１３内に配置されており、また内部分配器１１５は、供給メインダクトおよび放出メインダクトをラジアルピストンシリンダブロック（図示せず）に接続する分配ダクト１１１を含む。
【００６０】
容量セレクタは、穴１１３内に取り付けられているスライダ１１９を備えており、またスライダ１１９は、上記において定義された容量セレクタの２つのポジションに対応する２つのポジション間を移動する。
【００６１】
容積セレクタを制御する制御手段は、図３の上半分に示すようにスライダ１１９を第１ポジションの方向へと連続的に付勢する復帰手段としてのバネ１１７と、図３の下半分に示すようにスライダ１１９を第２ポジションの方向へと付勢するよう制御ダクト２０を介して流体が供給され得る油圧制御室１１８と、を備えている。
【００６２】
図示されている例において、油圧制御室１１８は、スライダ１１９の断面が比較的大きいにも関わらず、比較的小さなバネ１１７を用いることができるような特別な形状を有している。スライダを第２ポジションへと付勢するよう油圧制御室内の流体から圧力が作用する支持面は、スライダの断面よりはるかに小さい。
【００６３】
このため、スライダは、上記支持面を形成すると共に油圧制御室における移動壁を画定する環状部１１９Ａを有する。
【００６４】
より詳細にいうと、環状部は、中空のスライダの端部を延長した延長部から形成されており、その延長部が軸方向の支持面を画定する。穴１１３の端部には、隔壁形成部１５０が配置され、当該穴１１３に対して固定されている。隔壁形成部は、軸壁１５０Ａと、この軸壁に対して横切る方向に延出された末端壁１５０Ｂとを有する。スライダ１１９の環状部１１９Ａと穴１１３の軸壁との間には、環状の空隙が設けられている。この環状の空隙が油圧制御室１１８を構成するものであり、油圧制御室１１８には、隔壁形成部１５０の凹部により形成された中央の“前室”１１８Ａと軸壁１５０Ａを貫通する穴１２１とを介して、制御ダクト２０が連通している。環状部１１９Ａは、隔壁形成部１５０に対して液漏れのない状態でスライドすることで、隔壁形成部１５０と共働する。
【００６５】
油圧制御室１１８内の液体に対する支持面は、環状部１１９Ａの自由端１１９Ｂのみによって構成されている。この自由端は、例えばスライダ１１９の断面の略１／３を占める。
【００６６】
次いで、図４を参照しつつ説明する。図４において、図１に示すものと変更のない構成要素は同一の参照番号によって示されている。
【００６７】
容量セレクタ２１６は、バネ１７によって第１ポジションの方向に付勢されている。容量セレクタを制御する制御手段は、油圧制御室２１８と、この変形例ではブレーキリリースダクト４０およびブレーキリリース室３８に連続的に接続する制御ダクト２２０と、を備えている。なお、制御ダクト２２０には絞り２２３を設けることが好ましい。
【００６８】
容量セレクタ２１６を制御するという目的において、制御手段は、補助制御ダクト２３０を介して流体が圧力により供給され得る補助油圧制御室２３２をさらに備えている。補助制御ダクト２３２は、図１および図２における制御ダクト３０のような圧力制御部に接続されてよい。なお、補助制御ダクト２３０には絞り２３３を設けてよい。
【００６９】
容量セレクタ２１６の形状は、図５を参照することで、より理解されるであろう。図５には、図３と同様の、内部分配器１１５および分配ダクト１１１が示されている。容量セレクタ２１６におけるスライダ２１９は、内部分配器１１５の穴２１３内に移動可能に取り付けられており、バネ２１７により第１ポジションの方向に付勢されている（図中上半分に示す）。各油圧制御室内に流体が圧力により供給されると、容量セレクタ２１６は、各油圧制御室によって、第２ポジションの方向に付勢される（図中下半分に示す）。
【００７０】
穴２１３におけるバネ２１７とは反対側の端部に、軸方向に延出する仕切り２１５が設けられており、これにより、油圧制御室２１８と補助油圧制御室２３２との境界が画定されて両者が互いに液漏れのない状態で離隔されている。参照番号２５０および２５２で示す第１の制御ピストンおよび第２の制御ピストンは、それぞれ油圧制御室２１８および補助油圧制御室２３２内に配置されている。各制御ピストンにおけるスライダ２１９とは反対側の端面２５０Ａ，２５２Ａは、それぞれ油圧制御室２１８および補助油圧制御室２３２における第１の移動壁および第２の移動壁を構成する。
【００７１】
油圧制御室２１８内および補助油圧制御室２３２内にそれぞれ制御ダクト２２０および補助制御ダクト２３０を介して流体が供給されると、各制御ピストンは図中Ｆで示す矢印の方向に付勢される。すると、各制御ピストンにおける上記端面２５０Ａ，２５０Ｂとは反対側の端部２５０Ｂ、２５２Ｂは、スライダの端部２１９Ａと共働し、スライダをバネ２１７からの力に抗して移動矢印Ｆの方向に移動するように付勢する。
【００７２】
上記２つの制御ピストン２５０，２５２は互いに別個のものである。第１の制御ピストン２５０はブレーキリリース室と連通する制御ダクト２２０の作用によって移動し、第２の制御ピストン２５２は補助制御ダクト２３０内の液圧の作用によって移動する。
【００７３】
各制御ピストンの支持面２５０Ａ，２５０Ｂと油圧制御室２１８および補助油圧制御室２３２内の液圧とによって、スライダを第２ポジションの方向に付勢するために各制御ピストンがスライダ２１９に付加し得る力が決定される。油圧制御室２１８および補助油圧制御室２３２内の圧力はそれぞれ制御ダクト２２０および補助制御ダクト２３０の圧力に直接依存するものであり、このとき絞り２２３，２３３の介入が考慮される。
【００７４】
各制御ピストンの支持面２５０Ａ，２５２Ａおよびバネ１７は、以下の条件を満たすように設計される。
【００７５】
・“通常”のモータ作動状況においてブレーキリリース室３８内の圧力が制限値（略２７バール）で保持され、且つ、補助制御ダクト２３０内の圧力がほぼ０である場合、油圧制御室２１８内に流体が供給されることよって第１の制御ピストン２５０からスライダに付加される力は、バネ２１７からスライダに付加される力に抗してスライダを第２ポジションに移動させるのには不充分である。
【００７６】
・ブレーキリリース室内の圧力が上記制限値で保持され、且つ、補助制御ダクト２３０内の圧力が所定の制御圧力値である場合、油圧制御室２１８および補助油圧制御室２３２内に流体が供給されることよって第１の制御ピストン２５０および第２の制御ピストン２５２からスライダに付加される力により、スライダは第２ポジションに配置される。
【００７７】
・補助制御ダクト２３０内の圧力が所定の制御圧力値であっても、ブレーキリリース室内の圧力が第１の限界圧力値ＰＳ１未満になると、補助油圧制御室２３２内の液圧によって第２の制御ピストン２５２からスライダ２１９に付加される力が、スライダを第２ポジションに保持しておくのには不充分な程度となって、スライダが第１ポジションへと移動する。
【００７８】
例えば、第１の制御ピストンおよび第２の制御ピストンの径をそれぞれ略１８ｍｍおよび略２２ｍｍ、上記制御圧力値を略１０バール、第１の限界圧力値ＰＳ１を略１５バールとし、第１ポジションにあるとき略８００Ｎ（略５バールの圧力に相当）の力、第２ポジションにあるとき略１１１５Ｎ（略７バールの圧力に相当）の力をスライダに付加するよう、バネの寸法を設定する。
【００７９】
なお、添付図面で示した全ての変形例において、制御ダクトをブレーキリリース室に接続してよいということが強調されるべきであって、これにより、ブレーキリリース室と油圧制御室との間の絞りによって制御された流量での流体の連通が達成される。
【００８０】
図１および図２では、上記流体の連通は、供給セレクタ２２の配置に応じて別個に設けられた２つの絞りのいずれかによって制御される。図４では、上記流体の連通は、連続的に且つ絞り２２３によって制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に係る装置を含んだ油圧回路を示す概略図である。
【図２】
図１の油圧回路の変形例を示す図である。
【図３】
本発明に係る装置に適用され得る容量セレクタにおいて、図１および図２の油圧回路内で使用され得る容量セレクタの断面図である。
【図４】
本発明に係る装置を含んだ油圧回路の一変形例を示す概略図である。
【図５】
図４の変形例に適用され得る容量セレクタの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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