(57)【要約】本発明は、いくつかの駆動ユニットを有する無段階可変円錐駆動に関する。各駆動ユニットは、入力軸に対し同軸に配置された、内面が円錐形の入力ディスク（４）と、入力軸に対し同軸に配置された、内面が円錐形の出力ディスク（５）と、支持部（１）にそれぞれ取り付けられ入力ディスク（４）と出力ディスク（５）との各対の間で回転できるよう配置されたいくつかの摩擦ギヤ（２）と、を有する。本無段階可変円錐駆動は、摩擦ギヤ（２）に対するディスク（４、５）の圧力によって生じる反作用の力を支持し、同時に支持部（１）の回転角を同期化する装置を備えている。前記装置は、それぞれ二つの支持部（１）の上端および下端に配されたベルト機構（３、３｀）で構成され、当該ベルト機構は、支持部（１）の端に巻き付き、それぞれ８の字の形をしている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のギヤユニットを備え、各ギヤユニットは、入力軸に対し同軸に設けられた、円錐形状の内面を有する入力ディスクと、入力軸に対し同軸に配置された、円錐形状の内面をもつ出力ディスクと、を有し、それぞれ入力ディスクと出力ディスクとが一対を形成しており、
また、複数の摩擦ギヤ（摩擦ホイール）を備え、それらは、入力ディスクと出力ディスクとで構成される一対の内面間に水平方向に移動できるように配置されており、それぞれが一つの支持部に軸受けされており、当該支持部と共に摩擦ギヤを水平方向に移動させることによって、トルクを入力ディスクから附属の出力ディスクへと伝達するようになっており、
入力ディスクを出力ディスクの方向に押し当てるために、入力ディスク用プレス装置を備え、
た無断階式摩擦ギヤトランスミッションであって、
各ギヤユニットの支持部（１）の上端および下端には、支持部の該当端に本質的に円形に巻き付き、支持部（１、１｀ ）の同期反転運動を発生させるために８の字の形に配置され、両支持部（１、１｀ ）の間の中央で交差する牽引機構（３、３｀ ）が設けられている、
ことを特徴とする無断階式摩擦ギヤトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念に従う、無段階式摩擦ギヤトランスミッションに関する。
【０００２】
この種の無段階式摩擦ギヤトランスミッションは、通常、一本の共通軸に同軸に配置された入力および出力ディスクを備えており、当該ディスクは互いに対をなして配置されており、それらの内面は円錐形状に仕上げられており、対になっている入力および出力ディスクの間には複数の摩擦ギヤが配置されている。これら複数の摩擦ギヤは、入力ディスクとも出力ディスクとも摩擦接触しており、入力ディスクから伝達されるトルクを摩擦結合的接触によって出力ディスクに伝達する。その時、摩擦ギヤの回転数は、摩擦ギヤの入力ディスクに対する接触箇所と回転軸との間の間隔が大きい程、高くなる。これに対し、出力ディスクの回転数は、摩擦ギヤと回転軸上の出力ディスクとの間の接触箇所が近い程、高くなる。摩擦ギヤを水平方向に移動することによって、出力ディスクの回転数を無段階かつ任意に調整することができる。この目的のために、摩擦ギヤの回転軸はそれぞれ一つの支持部に軸受けされており、この支持部は水平方向移動装置を介して作動可能である。
【０００３】
この種の無段階式摩擦ギヤトランスミッションは、本件出願人のＤＥ１９７５４７２５に詳述されている。このトランスミッションは、入力軸に対して同軸に配置されている二つのギヤユニットを擁しており、各ギヤユニットは、一枚の入力ディスクと一枚の出力ディスクとを有し、それらの間にはそれぞれ二つの摩擦ギヤが配置されており、各摩擦ギヤは回動可能な支持部に固定されている。入力ディスクも出力ディスクも一本のトルク軸上に軸受けされており、この軸は入力軸に対し軸方向にわずかに移動させることができる。一つのギヤユニットの入力ディスクは、トルク軸とねじれに強く結合されているが、同軸上を軸方向に移動するよう軸受けされている。もう一つのギヤユニットの入力ディスクも固着噛み合いによりトルク軸とねじれ強く結合されている。二つのギヤユニットの二枚の出力ディスクは、トランスミッション内で左右対称に並行して共通の軸受け筒に配置されており、その結果、一枚の入力ディスクからその附属の出力ディスクに伝達されるトルク、および、もう一枚の入力ディスクからその附属の出力ディスクに伝達されるトルクは、軸受け筒にねじれ強く結合されている二枚の出力ディスクから、出力軸の歯車と噛み合っている一つの歯車に伝達される。円筒状のプレス装置が、入力軸上を軸方向に移動可能に軸受けされ入力軸とねじれ強く結合している入力ディスク、の一枚に当たる。
【０００４】
公知の無段階式摩擦ギヤトランスミッションの場合、一般に、ギヤシフトは、摩擦ギヤをギヤシャフトに対し接線方向にずらすことによっておこなわれる。しかし、その場合、入力および出力ディスクの回動力は、両ディスクの間に配置された摩擦ギヤに作用する。というのは、出力ディスクは、トルク伝達のために、摩擦ギヤに対し押されなければならないからである。摩擦ギヤは、従来の無段階式摩擦ギヤトランスミッションの場合、その回動軸が附属する入力および出力ディスクによって形成される円錐形（Ｔｏｒｕｓ）の中心点に位置するように、各ギヤユニットの中に配置されている。この場合、ギヤシフトの際のいわゆる垂直力（Ｎｏｒｍａｌ　ｋｒａｅｆｔｅ）は、摩擦ギヤの附属する入力ディスク及び出力ディスクとの接点で、発生する。
【０００５】
ギヤシフトの際に不均衡な垂直力が発生する場合、それによって発生する摩擦ギヤに生じるトルクが、トランスミッションの不本意なギヤシフトを引き起こすことを避けるために、本件出願人はＤＥ１９８２６０７５の中で既に、あり得る垂直力の差を、制御力を発生することによって補正することを提案している。この場合、軸方向に保持されている摩擦ギヤでは、摩擦ギヤのねじれに繋がるこの制御力が所属する二枚のディスクのうちの一枚にもたらされることができ、他方、二枚のディスクのうち一枚が軸方向に固定されている場合、この制御力は摩擦ギヤに作用する。
【０００６】
また、無段階式摩擦ギヤトランスミッション内の摩擦ギヤを、発生する反作用の力に抗する二本の接続ロッドで支持することも既に提案された。この場合、摩擦ギヤの回動運動は、ころがり軸受けによって可能になる。しかしながら、この形態は、摩擦ギヤトランスミッションの重量が重くなることと、ギヤユニット内に配置された摩擦ギヤ用の二つの支持部の回転運動が連関に欠けること、という欠点を持っている。
【０００７】
ＵＳ４９３４２０６から、二つのギヤユニットを有する無段階式摩擦ギヤトランスミッションが知られており、この場合、最初のギヤユニット内には二つの支持部と二つの摩擦ギヤが配置されており、二つ目のギヤユニット内にも同様に、二つの支持部と二つの摩擦ギヤが配置されている。支持部は全部で４本の回転ベルトで相互に繋がっており、それぞれ一本のベルトが二つの支持部を相互につなげており、各ベルトは、８の字の形を有している。すなわち、ベルトで繋げられた二つの支持部の間の中央で交差されている。ベルトのこの配置により、摩擦ギヤに対し、ベルトで相互に結合された支持部の動きの同期化が得られる。ベルトは、トランスミッションの縦軸近くの支持部下端に配置されており、もっぱら附属支持部の同期化に寄与する。その上端は、従来の摩擦ギヤトランスミッション同様、ヨーク、ボウ、ベアリングを介し、トランスミッションハウジングの内壁に軸受けされている。
【０００８】
本発明の課題は、無段階式摩擦ギヤトランスミッションを、一つの構成部品によって、摩擦ギヤに作用する反作用の力も附属支持部の回動運動の同期化も、少ない構造上のコストで可能になるよう仕上げることである。
【０００９】
本課題の解決は、唯一の特許請求の範囲の請求項に盛られた特徴によってなされる。
【００１０】
本発明によれば、各ギヤユニットの二つの支持部の上端および下端に、当該端に本質的に円形に巻き付き、支持部の同期反転回動運動を発生させるために８の字の形に配置され、両支持部の間の中央で交差する牽引機構（ベルト機構）が設けられている、ことが考慮されている。
【００１１】
この牽引機構は、例えば、エンドレスケーブルの形状で、僅かな質量しかなく、少しの取付けスペースしか必要としないため、構造上のコストが軽減される。また、この牽引機構は、摩擦ギヤへの反作用の力の吸収も、各ギヤユニットの二つの附属する支持部の回動角の同期化も、同時に可能にする。
【００１２】
以下では、有利な実施例が示されている図面に基づいて、本発明が詳述される。
【００１３】
無断階式摩擦ギヤトランスミッションは、その構造およびその作動方式において、専門家にはよく知られているので、以下では本発明を理解するために必要な構成部品のみを説明し、表示する。同一部品は各図でも同一参照記号が付けられている。
【００１４】
図では、１と１｀ で支持部が、２と２｀ で摩擦ギヤが、３と３｀ で本発明に従う牽引機構が、４と５でギヤユニットの入力および出力ディスクが示されている。図１から分かるように、この種の無断階式摩擦ギヤトランスミッションでは、両ディスクの摩擦ギヤ２への押し付けＦＡ　によって、半径方向に反作用の力が発生する。摩擦ギヤを所定の位置に保持できるように、摩擦ギヤは、この反作用の力に抗して支持されなければならない。
【００１５】
複数の摩擦ギヤを備えた無断階式摩擦ギヤトランスミッションのこの機能にとって、すべての摩擦ギヤの均等なシフトが不可欠である。対置される二つの摩擦ギヤの回動角の同期化は、これによって、摩擦ギヤトランスミッションのすべてのシフト動作に有利な方法で安定して作用する。
【００１６】
それ故、本発明に従い、図２および図３から分かるように、一つのギヤユニットに属する二つの支持部１、１｀ の上端にも下端にも、それぞれ一つの牽引機構３、３｀ が設けられることが考慮されており、その場合、二つの支持部１、１｀ は、二つの牽引機構３、３｀ によって、それぞれ本質的に円形に巻き付けられている（図３）。支持部１、１｀ の反転回動運動を摩擦ギヤ２と同期化するために、牽引機構３、３｀ は８の字の形に配置されており、その結果、二つの支持部１、１｀ の間には交差箇所が形成されている。
【００１７】
二つの牽引機構３、３｀ 、すなわち、そのうちの一つは支持部の二つの下端、つまり、ギヤシャフト側の端に配置されており、もう一つは附属支持部のハウジング壁側の上端に配置されている二つの牽引機構３、３｀ を使用することによって、「反作用の力の吸収」と「同期シフト」という二つの機能が保証され得る。すなわち、これまで一般的であった支持部上端での反作用の力を吸収するための構成部品が無くなったことにより、トランスミッションの構造上のコストが大幅に削減され、それに伴い製造コストも削減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】発生する力を示すために、ギヤユニットの一部の断面を図式的に示したものである。
【図２】ギヤユニットの一部の半径方向の断面を示したものである。
【図３】図２の表示の平面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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