(57)【要約】本発明は、少なくとも１台の流体圧ポンプ（１）及び第１と第２の流体圧モータ（６，２５）を備える流体圧駆動装置に関する。流体圧モータのそれぞれは２本の作動ライン（４，４’，５，５’）により、流体圧ポンプ（１）へ接続され、流体圧モータの吸込容積は、それぞれの作動系において、調整装置（４０，４１）により調節できる。駆動系のための流体圧モータ（６，２５）のそれぞれが、対応する車両の右側又は左側にそれぞれに設けられる。調整装置（４０，４１）は、対応する調節ピストン（７，２６）により作動される。両方の流体圧モータ（６，２５）の調節ピストン（７，２６）には、共通の高圧力により力を加えることができ、また、その共通の高圧力は、両方の流体圧モータ（６，２５）の作動ライン（４，４’，５，５’）に広がる最高圧力に等しい。それぞれの力は、圧力制御室（１１，１１’）の制御圧力により発生する対応する対抗圧力に逆向きの力を受ける。第１と第２の流体圧モータ（６）／（２５）の第１と第２の調節ピストン（７）／（２７）の圧力制御室（１１）／（１１’）における圧力を、第１と第２の圧力調節弁（１７）／（３０）により、タンク（２０）に関して減少できるし、第１と第２の圧力調節弁（１７）／（３０）は、制御される変数の形態で第１と第２の流体圧モータ（６）／（２０）へ割当てられる第１と第２の作動ライン（４，５）／（４’，５’）の対応する高い方の圧力により作用を受ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の流体圧ポンプ（１）及び第１と第２の流体圧モータ（６，２５）を有する流体圧駆動装置であって、前記流体圧モータのそれぞれは２本の作動ライン（４，４’，５，５’）により流体圧ポンプ（１）へ接続され、前記流体圧モータの吸込容積は、それぞれの作動系において、調整装置（４０，４１）により調整自在であり、
そこにおいて、それぞれの作動系では、１台の流体圧モータ（６，２５）が、それぞれの作動系における車両右側又は左側に対する駆動系のために設けられる流体圧駆動装置において、
調整装置（４０，４１）は、それぞれの作動系において、調整ピストン（７，２６）により作動可能であり、そこにおいて、両方の流体圧モータ（６，２５）の調整ピストン（７，２６）には、共通の高圧力により負荷を加えることができ、また、その共通の前記高圧力は、両方の流体圧モータ（６，２５）の作動ライン（４，４’，５，５’）に広がる最高の作動圧力に等しく、その力は、作動圧力室（１１，１１’）の作動圧力により発生する対抗圧力により、それぞれの作動系において逆向きの力を受けること、及び、
第１の流体圧モータ（６）の第１の調整ピストン（７）の作動圧力室（１１）は、第１の圧力調整弁（１７）を通してタンク（２０）へ向けて圧力解放自在であり、また、第１の圧力調整弁（１７）には、それぞれの作動系において、制御される変数として、第１の流体圧モータ（６）と関連する作動ライン（４，５）の高い方の圧力が加えられ、第２の流体圧モータ（２５）の第２の調整ピストン（２７）の作動圧力室（１１’）は、第２の圧力調整弁（３０）を通してタンク（２０）へ向けて圧力解放自在であり、また、第２の圧力調整弁（３０）には、それぞれの作動系において、制御される変数として、第２の流体圧モータ（２５）と関連する作動ライン（４’，５’）の高い方の圧力が加えられることを特徴とする流体圧駆動装置。
【請求項２】
圧力調整弁（１７，３０）は、バネにより負荷される無段可変型３／２方向弁として設計されることを特徴とする請求項１に記載の流体圧駆動装置。
【請求項３】
圧力調整弁（１７，３０）は、それらの初期位置において、それぞれの作動系における１つの作動圧力室（１１，１１’）へ到る、それぞれの作動系における１つの圧力制御弁（１９，２９）の接続を形成し、その接続を通して流れが両方向に流出可能であることを特徴とする請求項２に記載の流体圧駆動装置。
【請求項４】
それぞれの作動系において第１及び／又は第２の流体圧モータ（６；２５）の作動ライン（４，５；４’，５’）の高い方の圧力を、第１及び／又は第２の圧力調整弁（１７；３０）へ加えるために、第１及び／又は第２の圧力調整弁（１７；３０）は、それぞれの作動系において圧力調整弁（１７，３０）の方向に開放する逆止弁（２３ａ，２３ｂ，２３ａ’，２３ｂ’）により、第１及び／又は第２の流体圧モータ（６；２５）の作動ライン（４，５；４’，５’）へ接続されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の流体圧駆動装置。
【請求項５】
それぞれの作動系において、絞り装置（２４ａ，２４ｂ，２４ａ’，２４ｂ’）を有するラインが、逆止弁（２３ａ，２３ｂ，２３ａ’，２３ｂ’）に並列に形成されることを特徴とする請求項４に記載の流体圧駆動装置。
【請求項６】
作動圧力は、それぞれの作動系において圧力制御弁（１９；２９）により調整自在であり、その圧力弁の設定は、制御圧力が加えられる評価エリアと少なくとも１つの反対方向に作用する圧縮バネとの間の力の平衡として生じ、また、圧縮バネのバネ力は、調整ピストン（７；２６）によりフィードバックされることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の流体圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文による流体圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の流体圧モータから構成される流体圧駆動装置は、例えば、ＥＰ００２５３７２から知られている。上述の場合、駆動モータが、１台以上の流体圧ポンプを駆動し、それらのポンプは、例えば、可変軸方向ピストン機械の形態をとることができ、そこにおいて車両を駆動するために、少なくとも２台の流体圧モータが設けられる。流体圧モータのそれぞれは、車両の一方の側を駆動する。それらの流体圧モータは、同様に、可変流体圧機械として設計されるので、車両の一方の側の流体圧モータの吸込容積を変えることにより、コーナーリング走行又は前進直線走行が調整自在である。
【０００３】
そのような装置における車両右側と左側の流体圧モータは、前進直線走行の場合に同期される。流体圧モータを同期して作動することについての問題となるものは、互いに別個に作動する作動装置を経て流体圧モータを同期するのに使用される共通の作動圧力である。特定の走行状態において、例えば、コーナーリング走行中に走行抵抗が生じる場合において、前進直線走行の場合に流体圧モータの所要の同期作動を生成する調節装置は、両方の流体圧モータの旋回角度を、同一の方向に強制的に旋回させる。しかしながら、２台の流体圧モータの吸込容積の一致により、車両が、その初期に設定されたコーナーリング走行ラインから逸れ、且つ、好ましくない前進直線走行に強制的にさせられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、流体圧モータから構成される流体圧駆動装置を提供することにあり、その流体圧モータは前進直線走行の場合に同期され、また、流体圧駆動装置の調節装置は、負荷が変化すると、所要のコーナーリング走行に対して反対方向に作用しない。
【０００５】
その目的は、請求項１による流体圧駆動装置により達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による流体圧駆動装置についての好都合なものは、負荷状態が変化する場合の２台の流体圧モータ及びオーバライド装置の同期と、作動ラインに結果として生じる圧力増加との間に相互作用が無いことである。２台の流体圧モータの同期のために、上述の場合に、同期ラインにより、流体圧力が使用され、その同期ラインは両方の流体圧モータにとり同一であり、且つ、同期ラインには、調整装置の調整ピストンの圧力が加えられる。従って、前進直線走行の場合に、２台の流体圧モータは同期運転に設定される。一方では、増加する負荷の下での、例えば、坂道を走行中にコーナーリングする場合の制御される変数として、調整されるための流体圧モータに関連する圧力が、旋回角度の調整を達成するために使用される。従って、この制御される介入は、両方の流体圧モータを同一の仕方で旋回戻すように強制しないし、且つ、所要のコーナーリング走行からの逸脱をもたらさない。
本発明による流体圧駆動装置の好都合な発展は、特許請求の範囲の従属項に記載される手段により可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明による流体圧駆動装置の実施の形態が、図面において単純化された仕方で図示され、且つ、以下に説明される。
【０００８】
図１は、本発明による流体圧駆動装置の実施の形態を線図的に図示する。流体圧ポンプ１は、調整自在構造のものであり、且つ、圧力媒体を両方向に送出するように設計される。流体圧ポンプ１は、駆動シャフト３により流体圧ポンプ１へ接続される駆動モータ２により駆動される。
【０００９】
流体圧ポンプ１は、第１の作動ライン４と第２の作動ライン５により第１の流体圧モータ６へ接続される。流体圧モータ１の送出方向に応じて、第１と第２の作動ライン４，５は、吐出端作動ライン及び／又は吸込端作動ラインとして機能する。第１の流体圧モータ６は、例えば、調整自在の旋回角度を有する流体圧アキシャルピストンマシンとして設計される。第１の流体圧モータ６は、出力シャフト６ａにより、車両の一方の側の駆動装置、例えば、トラックチェ―ン又はホイールへ接続される。第１の流体圧モータ６の調整装置は、調整ピストン７により作動される。調整ピストン７を調整するために、力の差が生成される。その力の差は圧力により生成され、その圧力は、高圧室８におけるピストンリングエリア９に作用し、調整部材を最大吸込容積Ｖｍａｘの方向に押し、同様にして、作動圧力により、作動圧力室１１におけるピストンエリア１０の反対方向に作用する。
【００１０】
高圧室８の加圧は、高圧ライン系１２を経て実施される。高圧ライン系１２は、第１のバネ式逆止弁１３により第１の作動ライン４へ接続される。第１のバネ式逆止弁１３は、高圧ライン系１２の方向に開放するバネにより予め付勢された逆止弁である。第２の作動ライン５は、同様に、第１のバネ式逆止弁１３と構造が同一の第２のバネ式逆止弁１４により高圧ライン系１２へ接続される。作動圧力室１１への圧力媒体の供給は、作動圧力供給ライン１５を経て実施される。作動圧力供給ライン１５に減圧弁１６が配設され、その減圧弁１６は、絞りを介して作動圧力室１１へ供給される圧力媒体の減圧を実施する。作動圧力室１１は、別の絞り箇所を経てタンク２０へ更に接続される。
【００１１】
第１の圧力調節弁１７は、３／２方向弁として設計され、調整自在の圧縮バネ１７ａの力により初期位置として設定される第１の端部位置において、作動圧力接続ライン１８を作動圧力供給ライン１５へ接続する。上述の位置において流れは、第１の圧力調節弁１７を通して両方向に流れることが可能である。作動圧力接続ライン１８と作動圧力供給ライン１５は、絞り装置により、通し流れ弁通路に平行に互いに更に接続される。
【００１２】
第１の圧力制御弁１９を経て、作動圧力接続ライン１８は、タンク２０の方向に更に圧力解放自在であるので、作動圧力室１１の作動圧力を減少できる。第１の圧力制御弁１９の第２の端部位置において、高圧ライン系１２は作動圧力接続ライン１８へ接続されるので、第１の圧力調節弁１７と作動圧力供給ライン１５を経て、作動圧力室１１には、高圧ライン系１２の圧力が加えられる。第１の圧力制御弁１９は、同様に、その２つの端部位置間で無段に調整自在である３／２方向弁として設計される。第１の圧力制御弁１９の調整が圧力によりなされ、その圧力は、圧力制御ライン２１を通して第１の圧力制御弁１９の評価エリアへ供給され、且つ、１つが調整自在である２つの圧縮バネにより生じるバネ力により逆向きの力を受ける。第１の圧力制御弁１７から離間するバネ受の位置は、上述の場合に、調整ピストン７の位置に左右されるので、第１の圧力制御弁１７の評価エリアにおける第１の圧力制御ライン２１の制御圧力により生じる力は、可変バネ力により逆向きの力を受ける。
【００１３】
圧力制御ライン２１における圧力が増加すると、第１の圧力制御弁１９は、その第２の端部位置の方向に動かされる。その結果、高圧ライン系１２は、第１の圧力調節弁１７と減圧弁１６により調整ピストン７の作動圧力室１１へ接続される。作動圧力室１１と高圧室８において有効な圧力により、調整ピストン７が動かされる。なぜなら、小さい方の旋回角度、即ち、小さい方の吸込容積Ｖｍｉｎの方向での有効ピストン面積の大きさが異なるからである。調整ピストン７の移動によりバネ受の位置が変わるので、圧力制御ライン２１の圧力は、増加するバネ力により逆向きの力を受ける。第１の圧力制御弁１９の偏りは、第１の圧力制御弁１９と第１の調整ピストン７において平衡の状態が生じるまで、所定の制御圧力が加えられて減少する。
【００１４】
車両の第２の側について、同一の構造のシステムが設けられ、そのシステムは、線図の半分に示され、そこにおいて第２の調整自在の流体圧モータ６’が、別の第１の作動ライン４’と別の第２の作動ライン５’により流体圧ポンプ１へ接続される。
【００１５】
２つの別の第１と第２の作動ライン４’，５’が、２つの別のバネ式逆止弁１３’，１４’により高圧ライン系１２’へ接続され、そこにおいて高圧ライン系１２と高圧ライン系１２’は、同期ライン３２により互いに接続される。従って、第２の調整ピストン２６の第２の高圧室２７において、同一の圧力が、調整ピストン７の高圧室８と同様に広がる。逆止弁２３ａ，２３ｂ及び／又は２３ａ’，２３ｂ’による第１と第２の作動ライン４，５及び／又は更なる第１と第２の作動ライン４’，５’の高圧ライン系１２及び／又は１２’への接続は、今度は同期ライン３２により互いに接続され、２つの高圧ライン系１２，１２’において同一の圧力が広がり、その圧力は、４本の作動ライン４，４’，５，５’において広がる作動圧力の最高圧力に等しい。
【００１６】
第２の圧力制御ライン２８を経て第２の圧力制御弁２９には、評価エリアにおいて第２の制御圧力が加えられ、そこにおいて第２の圧力制御弁２９は、第１の圧力制御弁１９と同一の構造のものである。前進直線走行のために、同一の制御圧力が圧力制御ライン２１，２８に広がる。これは、高圧室８を第２の高圧室２７へ接続する同期ライン２６により、第１の流体圧モータ６と第２の流体圧モータ２５の同期作動をもたらす。車両は前方へ直線走行する。
【００１７】
上述の説明は、第１の圧力調節弁１７と第２の圧力調節弁３０が第１の端部位置に位置決めされているという仮定に基づいている。従って、調整ピストン７及び／又は第２の調整ピストン２６に作用する力は、第１の圧力制御弁１９及び／又は第２の圧力制御弁２９により調節される。なぜなら、上述の位置において第１と第２の圧力調節弁１７，３０は、単に接続部材として機能するからである。
【００１８】
２つの圧力調節弁１７，３０の作動のモード及び接続を、第１の圧力調節弁１７を参照して以下に説明する。第２の圧力調節弁３０の機能は、第２の流体圧モータ２５、別の作動ライン４’，５’及び第２の調整ピストン２６に関して類似している。
【００１９】
第１の圧力調節弁１７は、調整自在の圧縮バネ１７ａにより、その第１の端部位置に保持される。この第１の端部位置において、その弁が、作動圧力接続ライン１８を作動圧力供給ライン１５へ接続し、そこにおいて、その接続を通る流れは、両方向に流通可能である。第２の端部位置において第１の圧力調節弁１７は、作動圧力供給ライン１５をタンク２０へ接続する。作動圧力室１１は、第１の圧力調節弁１７の上述の第２の端部位置において解放されることができる。第１の圧力調節弁１７は、上述の２つの端部位置間で無段に調整自在であり、そこにおいて弁位置を調整するために、調整自在の圧縮バネ１７ａの力が、評価エリアに作用する調節圧力により逆向きの力を受ける。
【００２０】
絞り箇所を経て第１の圧力調節弁１７の調整部位へ供給される調節圧力は、２つの並列部分２２ａと２２ｂに分割される調整圧力供給ライン２２を通して第１又は第２の作動ライン４又は５から取除かれる。２つの並列部分２２ａ，２２ｂのそれぞれにおいて、逆止弁２３ａ及び／又は２３ｂが配設される。２つの逆止弁２３ａ，２３ｂを経て第１の作動ライン４及び／又は第２の作動ライン５は、調節圧力供給ライン２２へ接続される。かくして、調節圧力として第１の圧力調節弁１７の評価エリアへ作用するものは、第１の作動ライン４及び／又は第２の作動ライン５における２つの圧力の常に高い方の圧力である。２つの逆止弁２３ａ，２３ｂそれぞれについて、並列の絞り装置弁２４ａ及び／又は２４ｂが設けられる。
【００２１】
第１の圧力調節弁１７及び／又は第２の圧力調節弁３０の逆止弁２３ａ，２３ｂ及び／又は２３ａ’，２３ｂ’により、対応する作動ライン４，５及び／又は４’，５’への接続により、第１又は第２の流体圧モータ６又は２５の吐出端作動ラインの圧力が増加すると、その対応する圧力調節弁１７及び／又は３０は、第２の端部位置の方向に動かされる。従って、その作動圧力が減少され、且つ、調整ピストン７は、高圧室８に広がる圧力のゆえに、大きい方の旋回角度の方向に調整される。
【００２２】
コーナーリングのために、出力速度、例えば、第１の流体圧モータ６の出力速度を減少する必要があるならば、圧力制御ライン２１における圧力は、第２の圧力制御ライン２８における圧力よりも低く調整される。従って、第１の圧力制御弁１９は、その第１の端部位置の方向に調整され、その方向において、作動圧力室１１がタンク２０中に圧力解放される。従って、調整ピストン７は、大きい方の旋回角度の方向に移動し、その結果、出力速度が減少し、且つ、出力トルクが増加する。第２の圧力制御ライン２８における不変の圧力により、第２の圧力制御弁２９は、その第２の端部移動の方向に継続して調整されたままであることが確保される。従って、第２の調整ピストン２６の作動圧力室は、第２の高圧ライン系１２’から依然加圧されるので、第２の調整ピストン２６は、小さい方の旋回角度の方向に継続して調整されたままである。第１と第２の流体圧モータ６，２５の互いに違って調整された旋回角度にしたがって、車両はコーナーリング走行する。
【００２３】
駆動抵抗の増加につれて、大きい方の出力トルクを有する流体圧モータ６の吐出端作動ライン４又は５においてだけ圧力増加が生じ、それに応じて、第１の圧力調節弁１７が、その第２の端部位置の方向に作動される。他方では、第２の作動ライン４’，５’に接続される第２の圧力調節弁３０は、応答しないし、また、第２の流体圧モータ２５の旋回角度は、小さい方の角度に設定されたままである。かくして本発明により駆動される車両において、コーナーリング走行を、走行抵抗の変化により、第１又は第２の圧力調節弁１７又は３０が応答する場合でも維持できる。なぜなら、意図されない前方直線運転をもたらすであろう圧力調節弁１７又は３０が応答しないからである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】２台の流体圧モータを有する本発明による流体圧駆動装置の流体圧回路図
【符号の説明】
【００２５】
１    流体圧ポンプ
２    駆動モータ
３    駆動シャフト
４    第１の作動ライン
５    第２の作動ライン
６    流体圧モータ
６ａ  出力シャフト
７    調整ピストン
８    高圧室
９    ピストンリングエリア
１０    ピストンエリア
１１    作動圧力室
１２    高圧ライン
１３    逆止弁
１５    作動圧力供給ライン
１６    減圧弁
１７    圧力調整弁
１８    作動圧力接続ライン
１９    第１の圧力制御弁
２０    タンク
２１    圧力制御ライン
２３    逆止弁
２５    第２の流体圧モータ
３２    同期ライン
２６    第２の調整ピストン
２７    第２の高圧室
２９    第２の圧力制御弁
３０    第２の圧力調整弁
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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2004521824.tif 000015
2004521824.tif 000016
2004521824.tif 000017
2004521824.tif 000018
【国際調査報告】
2004521824.tif 000019
2004521824.tif 000020
2004521824.tif 000021
2004521824.tif 000022