(57)【要約】複数のディスプレイによって生成された複数の重なり合う別々のイメージを有するシームレスなタイル式表示イメージを較正することが、タイル式ディスプレイで使用される映写機（１２０）のそれぞれに関して１つまたは複数の望ましくない幾何映写機特性を抑制するディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成することを含む。次に、本方法は、較正で使用されるタイル式表示イメージをキャプチャする際に使用されるカメラ（１３０）に関して１つまたは複数の望ましくない幾何カメラ特性を抑制するスクリーン−カメラ空間変換関数を生成することを含む。次に、本方法は、タイル式ディスプレイにおける表示イメージのそれぞれに関する効果的な色の較正のため、空間輝度変換関数を生成することを必要とする。次に、本方法は、高解像度のイメージをタイル式表示プロセッサに入力して、タイル式ディスプレイのタイル式イメージを形成すること、入力された高解像度のイメージをセグメント化して、タイル式ディスプレイで使用されるイメージのアレイに基づき、タイル式イメージを形成すること、およびディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用してセグメント化されたタイル式イメージを事前ワープして、１つまたは複数の望ましくない幾何映写機特性を抑制することを必要とする。次に、本方法は、空間−輝度変換関数の逆関数を事前ワープされたイメージのそれぞれに適用して、タイル式表示イメージにおける色を効果的に融合させることを必要とする。
2004507987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シームレスなタイル式ディスプレイを較正する方法であって、
イメージパスに空間フィルタを配置するステップと、
映写機を使用して第１の所定のイメージのサブセットをスクリーン上に表示するステップと、
カメラを使用して前記表示された第１の所定のイメージのサブセットをキャプチャするステップと、
前記表示された第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットを使用して、前記イメージパスに前記空間フィルタを含ませることにより前記スクリーン上で表示されなかった前記第１の所定のイメージの残りの部分を生成するステップと、
前記第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットを前記第１の所定のイメージの前記生成された残りの部分と結合して前記第１の所定のイメージの合成イメージを形成するステップと、
前記第１の所定のイメージの前記形成された合成イメージが、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定するステップと、
前記映写機の入力ビデオ信号に適用して前記望ましくない映写機特性を抑制することができるディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成するステップとを含む方法。
【請求項２】
前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記入力ビデオ信号を処理して、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるように第１の変換された入力ビデオ信号を提供するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記形成された第１の所定のイメージを所定の予期されるイメージと比較して、前記形成された第１の所定のイメージが、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定するステップをさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記スクリーン上にイメージを表示するステップと、
前記表示されるイメージにおいて最小の空間ひずみを有するように前記映写機を手動で調整するステップとをさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記映写機を手動で調整するステップが、１つまたは複数の映写機を個々に手動で調整して、表示されるイメージのほぼ同様なサイズ、重なり合い、および最小の空間ひずみを得るステップを含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記キャプチャする動作、前記判定する動作、および前記処理する動作が、定期的に繰り返される、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の所定のイメージが、ドットパターンである請求項１に記載の方法。
【請求項８】
表示されなかった前記第１の所定のイメージの残りの部分を生成するステップが、前記イメージパスに前記空間フィルタを前記配置するステップにより表示されなかった端のドットを補外関数を使用して生成するステップを含む請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記補外関数が、多項関数の最小２乗に適合するものを含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記補外関数が、２次関数またはより高次の多項関数、および３次スプライン関数から成るグループから選択される請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
タイル式表示システムにおいて使用される複数の映写機のそれぞれを使用して様々な強度のフラットフィールドイメージを順次に表示するステップと、
前記カメラを使用して様々な強度の表示されたフラットフィールドイメージをキャプチャするステップと、
前記複数の映写機のそれぞれに関して前記キャプチャされたフラットフィールドイメージを最高のフラットフィールドイメージおよび最低のフラットフィールドイメージとの関係で正規化するステップと、
前記映写機のそれぞれに関して様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心におけるガンマ補正された線形化された輝度を決定するステップと、
前記複数の映写機のそれぞれに関して様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心における前記決定されたガンマ補正された線形化された輝度を使用して前記フラットフィールドイメージを正規化するステップと、
前記複数の映写機のそれぞれに関して前記正規化されたフラットフィールドイメージのそれぞれをシミュレートするように適用することができる空間関数を生成するステップと、
前記複数の映写機のそれぞれに関して効果的な色の較正を提供するため、前記空間関数を使用して空間−輝度変換関数を決定するステップとをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記映写機のそれぞれを使用して様々な強度の前記フラットフィールドイメージを順次に表示するステップが、
様々な強度のフラットフィールドイメージのグレースケールレベルを定義するステップと、
様々な強度の前記フラットフィールドイメージの前記定義されたグレースケールレベルに対応する信号を入力するステップとをさらに含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記空間−輝度変換関数を決定するステップが、
前記フラットフィールドイメージのそれぞれの所定のセクションに前記空間関数を適用するステップと、
前記フラットフィールドイメージのそれぞれの前記所定のセクションのそれぞれに関して前記空間関数の係数の第１の組を決定するステップと、
前記正規化されたフラットフィールドイメージの前記所定のセクションの各セクションに関する前記決定された係数の第１の組をシミュレートすることができる前記空間−輝度変換関数を生成するステップと、
前記タイル式ディスプレイにおいて色を効果的に融合させる、前記係数の第１の組に関する係数の第２の組を決定するステップとをさらに含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記空間−輝度変換関数が、２次関数またはより高次の多項関数である請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
様々な強度の前記フラットフィールドが、モノクロ、レッド、グリーン、およびブルーの色の様々なグレースケールのフラットフィールドイメージを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
所定のテンプレートを前記スクリーン上に表示するステップと、
前記カメラを使用して前記表示された所定のテンプレートのイメージをキャプチャするステップと、
前記キャプチャされたイメージが、１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかを判定するステップと、
前記所定のテンプレートを前記スクリーンから除去するステップと、
前記カメラによってキャプチャされた前記イメージに適用して前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を補正することができるスクリーン−カメラ空間変換関数を生成するステップとをさらに含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記表示された第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットに前記スクリーン−カメラ空間変換関数を適用して前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を抑制するステップをさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記キャプチャされたイメージを所定の予期されるテンプレートと比較して、前記キャプチャされたイメージが、前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかを判定するステップをさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
所定のテンプレートを前記スクリーン上に表示するステップが、物理的な所定のテンプレートを前記スクリーン上に配置するステップを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記所定のテンプレートが、ドットパターンである請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記タイル式表示システムにおけるイメージのアレイに基づいて高解像度のイメージをセグメント化してタイル式イメージを形成するステップと、
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープするステップと、
前記事前ワープされたタイル式イメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数を適用して前記タイル式表示イメージにおける色を融合させるステップとをさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２２】
高解像度のイメージをセグメント化するステップが、
前記高解像度のイメージを入力するステップと、
前記タイル式ディスプレイにおけるイメージの前記アレイに基づいて前記高解像度のイメージをセグメント化して前記タイル式イメージを形成するステップと、
前記セグメント化されたイメージのそれぞれに所定の重なり合う領域を追加するステップと、
前記セグメント化されたイメージのそれぞれの前記重なり合う領域に傾斜関数を適用して前記重なり合う領域において正しい割合の色輝度の混合を確実にするステップとをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープするステップが、
前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを処理して、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を抑制する第１の変換された入力ビデオ信号を前記映写機のそれぞれに提供するステップをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記事前ワープされたイメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数の逆関数を適用して前記タイル式表示イメージにおける色を融合させるステップが、
前記事前ワープされたイメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数の逆関数を適用するステップと、
前記適用が行われた事前ワープされたイメージのそれぞれを非正規化するステップと、
前記非正規化されたイメージのそれぞれにルックアップテーブルを適用して第２の変換された入力ビデオ信号を前記１つまたは複数の映写機の各々にそれぞれ提供するステップとをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
タイル式表示システムにおいて１つまたは複数の望ましくない特性を抑制する方法であって、
ライン生成器を使用して所定のドットパターンのイメージを生成するステップと、
シームレスなタイル式表示を生成するように光を変調する空間フィルタを含む映写機を使用して前記所定のドットパターンの前記生成されたイメージをスクリーン上に表示するステップと、
カメラを使用して前記所定のドットパターンの前記表示されたイメージをキャプチャするステップと、
前記キャプチャされた所定のドットパターンを所定の予期されるドットパターンと比較して、前記形成された所定のドットパターンが、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定するステップと、
前記映写機の入力ビデオ信号に適用して前記望ましくない映写機特性を抑制することができるディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成するステップと、
前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記入力ビデオ信号を処理して、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるように第１の変換された入力ビデオ信号を提供するステップとを含む方法。
【請求項２６】
前記形成された所定のドットパターンを所定の予期されるドットパターンと比較するステップが、
前記キャプチャされたイメージから黒のキャプチャされたイメージを引くことによってドット位置を計算するステップと、
前記所定の予期されるドットパターンの既知のドット位置を使用して前記計算されたドット位置をソートするステップとをさらに含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成するステップが、前記計算されたドット位置を前記既知のドット位置を使用してソートした結果に基づいて前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成するステップを含む請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
複数の映写機のそれぞれとスクリーンの間のイメージパスに配置された、シームレスなタイル式表示をそれぞれ生成する空間勾配プロファイルを含む空間フィルタと、
前記複数の映写機のそれぞれによって表示される第１の所定のイメージのサブセットをキャプチャするためのカメラと、
前記複数の映写機のそれぞれ、および前記カメラに結合されたタイル式表示プロセッサと、を含むシームレスなタイル式表示システムであって、
前記タイル式表示プロセッサが、
前記映写機と前記スクリーンの間の前記イメージパスに前記空間フィルタを前記配置することにより表示されなかった前記第１の所定のイメージの残りの部分を生成する解析器であって、前記生成された第１の所定のイメージを前記第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットと結合して前記第１の所定のイメージの合成イメージを形成し、前記形成された合成の第１の所定のイメージが、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定し、さらに前記映写機の入力ビデオ信号に適用して前記望ましくない映写機特性を抑制することができるディスプレイ−スクリーン空間変換関数を特定し、また前記特定されたディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記入力ビデオ信号を処理して、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるように第１の変換された入力ビデオ信号を提供する、解析器と、
をさらに含むシステム。
【請求項２９】
前記プロセッサが、前記解析器から前記第１の所定のイメージの前記形成された合成イメージを受け取り、前記第１の所定のイメージの前記受け取った形成された合成イメージを所定の予期されるイメージと比較して、前記第１の所定のイメージの前記形成された合成イメージが、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定するように前記解析器に結合された比較器をさらに含む請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記第１の所定のイメージが、ドットパターンである請求項２８に記載のシステム。
【請求項３１】
前記解析器が、補外関数を使用して前記第１の所定のイメージの残りの部分を生成する請求項２８に記載のシステム。
【請求項３２】
前記補外関数が、多項関数の最小２乗に適合するものを含む請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記補外関数が、２次関数またはより高次の多項関数、および３次スプライン関数から成るグループから選択される請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記解析器が、さらに、
前記映写機を使用して様々な強度のフラットフィールドイメージを表示し、前記カメラが、様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージをキャプチャし、
さらに、前記解析器が、
前記キャプチャされたフラットフィールドイメージを最高グレースケールのフラットフィールドイメージおよび最低グレースケールのフラットフィールドイメージとの関係で正規化し、様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心におけるガンマ補正された線形化された輝度を決定し、さらに、様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心における前記決定されたガンマ補正された線形化された輝度を使用して前記フラットフィールドイメージを正規化し、また
前記正規化されたフラットフィールドイメージのそれぞれをシミュレートするように適用することができる空間関数を特定し、効果的な色の較正を提供するために前記空間関数を使用して空間−輝度変換関数を決定する請求項２８に記載のシステム。
【請求項３５】
前記解析器が、
前記フラットフィールドイメージのそれぞれの所定のセクションに空間関数を適用することによって前記空間−輝度変換関数を決定し、
前記フラットフィールドイメージのそれぞれに関して前記空間関数の係数の第１の組を決定し、さらに前記正規化されたフラットフィールドイメージの前記所定のセクションの各セクションに関して前記決定された係数の第１の組をシミュレートすることができる前記空間−輝度変換関数を特定し、また
前記タイル式ディスプレイにおいて色を効果的に融合させる、前記係数の第１の組に関する係数の第２の組を決定する請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
前記空間関数が、局所双線形関数である請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記空間−輝度変換関数が、２次関数、またはより高次の多項関数である請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
様々な強度の前記フラットフィールドイメージが、モノクロ、レッド、グリーン、およびブルーの色の様々なグレースケールのフラットフィールドイメージを含む請求項３６に記載のシステム。
【請求項３９】
前記タイル式表示プロセッサが、前記解析器および前記比較器に結合され、様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心におけるガンマ補正された線形化された輝度、および前記空間−輝度変換関数に関するルックアップテーブルを記憶するメモリをさらに含む請求項３６に記載のシステム。
【請求項４０】
前記映写機が、所定のテンプレートを前記スクリーン上にさらに表示し、前記カメラが、前記表示された所定のテンプレートのイメージをさらにキャプチャし、また前記解析器が、前記キャプチャされたイメージが、１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかをさらに判定し、また前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を抑制するようにスクリーン−カメラ空間変換関数を生成する請求項３６に記載のシステム。
【請求項４１】
前記解析器が、前記第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットに前記スクリーン−カメラ空間変換関数を適用して前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を抑制する請求項４０に記載のシステム。
【請求項４２】
前記所定のテンプレートが、ドットパターンである請求項４０に記載のシステム。
【請求項４３】
前記解析器が、
前記タイル式システムの表示されるイメージのアレイ、および表示されるイメージの前記アレイ間の重なり合いの領域に基づいて高解像度のイメージをセグメント化してタイル式イメージを形成し、
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープし、
前記事前ワープされたタイル式イメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数を適用して前記タイル式ディスプレイにおける色を効果的に融合させる請求項４０に記載のシステム。
【請求項４４】
前記解析器が、さらに、
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれに所定の重なり合う領域を追加することによって前記高解像度のイメージをセグメント化して前記タイル式表示を形成し、
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれの前記重なり合う領域に傾斜関数を適用して、前記重なり合う領域における正しい割合の色輝度の混合を確実にする請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
前記解析器が、さらに、前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを処理して、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるように第１の変換された入力ビデオ信号を提供することによって前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープする請求項４３に記載のシームレスなタイル式表示システム。
【請求項４６】
前記解析器が、さらに、
前記事前ワープされたイメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数の逆関数を適用し、
前記適用が行われた事前ワープされたイメージのそれぞれを非正規化し、また、
前記非正規化されたイメージのそれぞれにルックアップテーブルを適用してから、前記イメージのそれぞれを前記１つまたは複数の映写機に入力して前記タイル式表示イメージにおける色を融合させる請求項４５に記載のシームレスなタイル式表示システム。
【請求項４７】
シームレスなタイル式ディスプレイ（１００）を較正する方法であって、
イメージパスに空間フィルタ（１６０）を配置するステップと、
映写機（１２０）を使用して第１の所定のイメージのサブセットをスクリーン（１１０）上に表示するステップと、
カメラ（１３０）を使用して前記表示された第１の所定のイメージのサブセットをキャプチャするステップと、
前記表示された第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットを使用して、前記イメージパスに前記空間フィルタ（１６０）を含ませることにより前記スクリーン上に表示されなかった前記第１の既知のイメージの残りの部分を生成するステップと、
前記第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットを前記第１の所定のイメージの前記生成された残りの部分と結合して前記第１の所定のイメージの合成イメージを形成するステップと、
前記第１の所定のイメージの前記形成された合成イメージが、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定するステップと、
前記映写機の入力ビデオ信号に適用して前記望ましくない映写機特性を抑制することができるディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成するステップとを含む方法。
【請求項４８】
前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記入力ビデオ信号を処理して、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるように第１の変換された入力ビデオ信号を提供するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項４９】
前記形成された第１の所定のイメージを所定の予期されるイメージと比較して、前記形成された第１の所定のイメージが、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定するステップをさらに含む請求項４８に記載の方法。
【請求項５０】
イメージを前記スクリーン（１１０）上に表示するステップと、
前記表示されたイメージにおいて最小の空間ひずみを有するように前記映写機（１２０）を手動で調整するステップとをさらに含む請求項４８に記載の方法。
【請求項５１】
前記映写機を手動で調整するステップが、１つまたは複数の映写機（１２０）を個々に手動で調整して表示されるイメージのほぼ同様のサイズ、重なり合い、および最小の空間ひずみを得るステップを含む請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
前記キャプチャする動作、前記判定する動作、および前記処理する動作が、定期的に繰り返される請求項５０に記載の方法。
【請求項５３】
前記第１の所定のイメージが、ドットパターンである請求項４７に記載の方法。
【請求項５４】
表示されなかった前記第１の所定のイメージの残りの部分を生成するステップが、補外関数を使用して、前記イメージパスに前記空間フィルタ（１６０）を前記配置することにより表示されなかった端のドットを生成するステップを含む請求項４７に記載の方法。
【請求項５５】
前記補外関数が、多項関数の最小２乗に適合するものを含む請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
前記補外関数が、２次関数またはより高次の多項関数、および３次スプライン関数から成るグループから選択される請求項５５に記載の方法。
【請求項５７】
タイル式表示システム（１００）において使用される複数の映写機のそれぞれを使用して様々な強度のフラットフィールドイメージを順次に表示するステップと、
前記カメラ（１３０）を使用して様々な強度の表示されたフラットフィールドイメージをキャプチャするステップと、
前記複数の映写機（１２０）のそれぞれに関して前記キャプチャされたフラットフィールドイメージを最高のフラットフィールドイメージおよび最低のフラットフィールドイメージとの関係で正規化するステップと、
前記映写機（１２０）のそれぞれに関して様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心におけるガンマ補正された線形化された輝度を決定するステップと、
前記複数の映写機（１２０）のそれぞれに関して様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心における前記決定されたガンマ補正された線形化された輝度を使用して前記フラットフィールドイメージを正規化するステップと、
前記複数の映写機（１２０）のそれぞれに関して前記正規化されたフラットフィールドイメージのそれぞれをシミュレートするのに適用することができる空間関数を生成するステップと、
前記複数の映写機（１２０）のそれぞれに関して、効果的な色の較正を提供するため、前記空間関数を使用して空間−輝度変換関数を決定するステップとをさらに含む請求項４６に記載の方法。
【請求項５８】
前記映写機のそれぞれを使用して様々な強度の前記フラットフィールドイメージを順次に表示するステップが、
様々な強度のフラットフィールドイメージのグレースケールレベルを定義するステップと、
様々な強度の前記フラットフィールドイメージの前記定義されたグレースケールに対応する信号を入力するステップとをさらに含む請求項５７に記載の方法。
【請求項５９】
前記空間−輝度変換関数を決定するステップが、
前記フラットフィールドイメージのそれぞれの所定のセクションに前記空間関数を適用するステップと、
前記フラットフィールドイメージのそれぞれの前記所定のセクションのそれぞれに関して前記空間関数の係数の第１の組を決定するステップと、
前記正規化されたフラットフィールドイメージの前記所定のセクションの各セクションに関する前記決定された係数の第１の組をシミュレートすることができる前記空間−輝度変換関数を生成するステップと、
前記タイル式ディスプレイにおいて色を効果的に融合させる、前記係数の第１の組に関する係数の第２の組を決定するステップとをさらに含む請求項５７に記載の方法。
【請求項６０】
前記空間−輝度変換関数が、２次関数、またはより高次の多項関数である請求項５７に記載の方法。
【請求項６１】
様々な強度の前記フラットフィールドが、モノクロ、レッド、グリーン、およびブルーの色の、様々なグレースケールのフラットフィールドイメージを含む請求項５７に記載の方法。
【請求項６２】
所定のテンプレートを前記スクリーン（１１０）上に表示するステップと、
前記カメラ（１３０）を使用して前記表示された所定のテンプレートのイメージをキャプチャするステップと、
前記キャプチャされたイメージが、１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかを判定するステップと、
前記所定のテンプレートを前記スクリーン（１１０）から除去するステップと、
前記カメラによってキャプチャされた前記イメージに適用して前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を補正することができるスクリーン−カメラ空間変換関数を生成するステップとをさらに含む請求項５７に記載の方法。
【請求項６３】
前記表示された第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットに前記スクリーン−カメラ空間変換関数を適用して前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を抑制するステップをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６４】
前記キャプチャされたイメージを所定の予期されるテンプレートと比較して、前記キャプチャされたイメージが、前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかを判定するステップをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６５】
所定のテンプレートを前記スクリーン上に表示するステップが、物理的な所定のテンプレートを前記スクリーン（１１０）上に配置するステップを含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６６】
前記所定のテンプレートが、ドットパターンである請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
前記タイル式表示システム（１００）におけるイメージのアレイに基づいて高解像度のイメージをセグメント化してタイル式イメージを形成するステップと、
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープするステップと、
前記事前ワープされたタイル式イメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数を適用して前記タイル式表示イメージにおける色を融合させるステップとをさらに含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６８】
高解像度のイメージをセグメント化するステップが、
前記高解像度のイメージを入力するステップと、
前記タイル式ディスプレイにおけるイメージの前記アレイに基づいて前記高解像度のイメージをセグメント化して前記タイル式イメージを形成するステップと、
前記セグメント化されたイメージのそれぞれに所定の重なり合う領域を追加するステップと、
前記セグメント化されたイメージのそれぞれの前記重なり合う領域に傾斜関数を適用して前記重なり合う領域において正しい割合の色輝度の混合を確実にするステップとをさらに含む請求項６７に記載の方法。
【請求項６９】
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープするステップが、
前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを処理して、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を抑制する第１の変換された入力ビデオ信号を前記映写機のそれぞれに提供するステップをさらに含む請求項６７に記載の方法。
【請求項７０】
前記事前ワープされたイメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数の逆関数を適用して前記タイル式表示イメージにおける色を融合させるステップが、
前記事前ワープされたイメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数の逆関数を適用するステップと、
前記適用が行われた事前ワープされたイメージのそれぞれを非正規化するステップと、
前記非正規化されたイメージのそれぞれにルックアップテーブルを適用して第２の変換された入力ビデオ信号を前記１つまたは複数の映写機（１２０）のそれぞれにそれぞれ提供するステップとをさらに含む請求項６７に記載の方法。
【請求項７１】
タイル式表示システム（１００）において１つまたは複数の望ましくない特性を抑制する方法であって、
ライン生成器を使用して所定のドットパターンのイメージを生成するステップと、
シームレスなタイル式表示を生成するように光を変調する空間フィルタ（１６０）を含む映写機（１２０）を使用して前記所定のドットパターンの前記生成されたイメージをスクリーン（１１０）上に表示するステップと、
カメラを使用して前記所定のドットパターンの前記表示されたイメージをキャプチャするステップと、
前記キャプチャされた所定のドットパターンを所定の予期されるドットパターンと比較して、前記形成された所定のドットパターンが、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定するステップと、
前記映写機の入力ビデオ信号に適用して前記望ましくない映写機特性を抑制することができるディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成するステップと、
前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記入力ビデオ信号を処理して、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるように第１の変換された入力ビデオ信号を提供するステップとを含む方法。
【請求項７２】
前記形成された所定のドットパターンを所定の予期されるドットパターンと比較するステップが、
前記キャプチャされたイメージから黒のキャプチャされたイメージを引くことによってドット位置を計算するステップと、
前記所定の予期されるドットパターンの既知のドット位置を使用して前記計算されたドット位置をソートするステップとをさらに含む請求項７１に記載の方法。
【請求項７３】
前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成するステップが、前記計算されたドット位置を、前記既知のドット位置を使用してソートした結果に基づいて前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成するステップを含む、請求項７１に記載の方法。
【請求項７４】
複数の映写機（１２０）のそれぞれとスクリーン（１１０）の間のイメージパスに配置された、シームレスなタイル式表示（１００）をそれぞれ生成する空間勾配プロファイルを含む空間フィルタ（１６０）と、
前記複数の映写機（１２０）のそれぞれによって表示される第１の所定のイメージのサブセットをキャプチャするためのカメラ（１３０）と、
前記複数の映写機（１２０）のそれぞれ、および前記カメラ（１３０）に結合されたタイル式表示プロセッサ（１４０）と、を含むシームレスなタイル式表示システム（１００）であって、
前記タイル式表示プロセッサ（１４０）が、
前記映写機と前記スクリーンの間の前記イメージパスに前記空間フィルタ（１６０）を前記配置するステップにより表示されなかった前記第１の所定のイメージの残りの部分を生成する解析器（８１０）であって、
前記生成された第１の所定のイメージを前記第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットと結合して前記第１の所定のイメージの合成イメージを形成し、前記形成された合成の第１の所定のイメージが、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定し、さらに前記映写機の入力ビデオ信号に適用して前記望ましくない映写機特性を抑制することができるディスプレイ−スクリーン空間変換関数を特定し、また前記特定されたディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記入力ビデオ信号を処理して、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるように第１の変換された入力ビデオ信号を提供する解析器（８１０）をさらに含むシステム。
【請求項７５】
前記プロセッサ（１４０）が、前記解析器（８１０）から前記第１の所定のイメージの前記形成された合成イメージを受け取り、前記第１の所定のイメージの前記受け取った形成された合成イメージを所定の予期されるイメージと比較して、前記第１の所定のイメージの前記形成された合成イメージが、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定するように前記解析器（８１０）に結合された比較器（８２０）をさらに含む請求項７４に記載のシステム。
【請求項７６】
前記第１の所定のイメージが、ドットパターンである請求項７４に記載のシステム。
【請求項７７】
前記解析器（８１０）が、補外関数を使用して前記第１の所定のイメージの残りの部分を生成する請求項７４に記載のシステム。
【請求項７８】
前記補外関数が、多項関数の最小２乗に適合するものを含む請求項７７に記載のシステム。
【請求項７９】
前記補外関数が、２次関数またはより高次の多項関数、および３次スプライン関数から成るグループから選択される請求項７８に記載のシステム。
【請求項８０】
前記解析器（８１０）が、さらに、
前記映写機（１２０）を使用して様々な強度のフラットフィールドイメージを表示し、前記カメラ（１３０）が、様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージをキャプチャし、
さらに、前記解析器が、
前記キャプチャされたフラットフィールドイメージを最高グレースケールのフラットフィールドイメージおよび最低グレースケールのフラットフィールドイメージとの関係で正規化し、様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心におけるガンマ補正された線形化された輝度を決定し、さらに、様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心における前記決定されたガンマ補正された線形化された輝度を使用して前記フラットフィールドイメージを正規化し、また
前記正規化されたフラットフィールドイメージのそれぞれをシミュレートするように適用することができる空間関数を特定し、効果的な色の較正を提供するために前記空間関数を使用して空間−輝度変換関数を決定する請求項７４に記載のシステム。
【請求項８１】
前記解析器（８１０）が、
前記フラットフィールドイメージのそれぞれの所定のセクションに空間関数を適用することによって前記空間−輝度変換関数を決定し、
前記フラットフィールドイメージのそれぞれに関して前記空間関数の係数の第１の組を決定し、さらに前記正規化されたフラットフィールドイメージの前記所定のセクションの各セクションに関して前記決定された係数の第１の組をシミュレートすることができる前記空間−輝度変換関数を特定し、また
前記タイル式ディスプレイにおいて色を効果的に融合させる、前記係数の第１の組に関する係数の第２の組を決定する請求項８０に記載のシステム。
【請求項８２】
前記空間関数が、局所双線形関数である請求項８１に記載のシステム。
【請求項８３】
前記空間−輝度変換関数が、２次関数、またはより高次の多項関数である請求項８２に記載のシステム。
【請求項８４】
様々な強度の前記フラットフィールドイメージが、モノクロ、レッド、グリーン、およびブルーの色の様々なグレースケールのフラットフィールドイメージを含む請求項８２に記載のシステム。
【請求項８５】
前記タイル式表示プロセッサ（１４０）が、前記解析器（８１０）および前記比較器（８２０）に結合され、様々な強度の前記表示されたフラットフィールドイメージの中心におけるガンマ補正された線形化された輝度、および前記空間−輝度変換関数に関するルックアップテーブルを記憶するメモリ（８３０）をさらに含む請求項８２に記載のシステム。
【請求項８６】
前記映写機（１２０）が、所定のテンプレートを前記スクリーン（１１０）上にさらに表示し、前記カメラ（１３０）が、前記表示された所定のテンプレートのイメージをさらにキャプチャし、また前記解析器（８１０）が、前記キャプチャされたイメージが、１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかをさらに判定し、また前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を抑制するようにスクリーン−カメラ空間変換関数を生成する請求項８２に記載のシステム。
【請求項８７】
前記解析器（８１０）が、前記第１の所定のイメージの前記キャプチャされたサブセットに前記スクリーン−カメラ空間変換関数を適用して前記１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を抑制する請求項８６に記載のシステム。
【請求項８８】
前記所定のテンプレートが、ドットパターンである請求項８６に記載のシステム。
【請求項８９】
前記解析器（８１０）が、
前記タイル式システム（１００）の表示されるイメージのアレイ、および表示されるイメージの前記アレイ間の重なり合いの領域に基づいて高解像度のイメージをセグメント化してタイル式イメージを形成し、
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープし、
前記事前ワープされたタイル式イメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数を適用して前記タイル式ディスプレイにおける色を効果的に融合させる請求項４０に記載のシステム。
【請求項９０】
前記解析器（８１０）が、さらに、
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれに所定の重なり合う領域を追加することによって前記高解像度のイメージをセグメント化して前記タイル式表示を形成し、
前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれの前記重なり合う領域に傾斜関数を適用して、前記重なり合う領域における正しい割合の色輝度の混合を確実にする請求項８９に記載のシステム。
【請求項９１】
前記解析器（８１０）が、さらに、前記ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを処理して、前記１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるように第１の変換された入力ビデオ信号を提供することによって前記セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープする請求項８９に記載のシームレスなタイル式表示システム。
【請求項９２】
前記解析器（８１０）が、さらに、
前記事前ワープされたイメージのそれぞれに前記空間−輝度変換関数の逆関数を適用し、
前記適用が行われた事前ワープされたイメージのそれぞれを非正規化し、また、
前記非正規化されたイメージのそれぞれにルックアップテーブルを適用してから、前記イメージのそれぞれを前記１つまたは複数の映写機（１２０）に入力して前記タイル式表示イメージにおける色を融合させる請求項９１に記載のシームレスなタイル式表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本明細書で説明する本発明は、ＮＡＳＡ契約ＮＡＳ１−２０２１９の下における業務の遂行で行われ、１９５８年の米国航空宇宙法（Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ｓｐａｃｅ　Ａｃｔ）（４２　Ｕ．Ｓ．Ｃ．２４５７）の条項３０５の規定の対象となる。米国政府は、本発明に一定の権利を有する可能性がある。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、一般に、光学ディスプレイの分野に関し、より詳細には、複数の映写機を使用して大型の、かつ／またはより高い解像度のイメージを生成するタイル式ディスプレイを較正することに関する。
【０００３】
（背景）
複数映写ディスプレイが、多年にわたって提案され、使用されてきた。１９５０年代、「ＣＩＮＥＲＡＭＡ」システムが、映画産業のために開発された。ＣＩＮＥＲＡＭＡシステムは、３つの別々の映写機を使用することで３つのフィルムを使用して３つのイメージを映写し、次に、この３つのイメージを合成して単一のパノラマイメージを形成した。ディズニーランドが、映写機の円環が、円形の部屋の壁を一周するスクリーン上を照らす同様の複数映写機システムを使用することを続けている。
【０００４】
ビデオの分野では、複数映写機システムが、いくつかの特殊アプリケーションのために提案され、使用されてきた。ハーンドン（Ｈｅｒｎｄｏｎ）に発行された米国特許第４，１０３，４３５号およびテイラー（Ｔａｙｌｏｒ）に発行された米国特許第３，８３３，７６４号が、フライトシミュレーションのために複数映写機システムを使用することを示唆している。これらのシステムの多くでは、複数のビデオスクリーンが、並べて配置されて、大型のタイル式イメージディスプレイを形成する。
【０００５】
複数映写機表示システムに基づくビデオの多くの抱える難点は、複数のイメージが、しばしば、表示スクリーン上で単一の連続イメージとして現れないことである。複数のイメージが、横並びに、かつ／または上から下まで単一のスクリーン上に投影されたとき、通常、イメージの間にシーム、つまり重なり合う領域が存在し、例えば、ＭおよびＮが一般に、正の整数値として表され、ただし、表示の重なり合いおよび部分を使用する際に分数の値を割り当てることができるＭ×Ｎの映写機アレイである。また、Ｍ×Ｎ映写機アレイは、一定の、また同一の重なり合いを有するように配置することができ、あるいは、信頼性、耐故障性、費用、およびパフォーマンスを含むことが可能な自らの最適化基準に応じて、様々な度合いの重なり合いを有するように配置することができる。最終的な表示イメージは、イメージ間に間隙を有する横並びに配置された複数のイメージとして現れるか、またはイメージが、単一のスクリーン上で重なり合うようにされた場合、イメージの間に明るい線または帯を有して現れる。重なり合いの領域で、各映写機からの光が、他の映写機の出力の光に加わる。このことは、黒の出力レベルにも当てはまる。理想的には、黒のイメージを表示する際、重なり合いのこの領域は、一般に、表示されるイメージ全体にわたって一様に黒くなければならない。ところが、一般に見られるのは、黒のイメージが、重なり合いの領域で明るくなることである。２つの映写機のイメージが重なり合ったとき、イメージの重なり合った領域における光の量は、単一の映写機イメージだけが存在する領域におけるスクリーン上で見られる光の量のおよそ２倍である。つまり、４つの映写されたイメージが重なり合う領域では、光の量は、単一の映写機イメージの光の量のおよそ４倍であり、以下同様である。したがって、スクリーンを見る人は、一般に、不快なアーチファクトを含む出力イメージを見る。同じ効果が、白いイメージに関しても生じ、また黒と白の中間のすべてのイメージに関しても生じる。一般に、黒いイメージおよび白いイメージは、内容がこの２つの極限間の範囲にあるあらゆるイメージを構成するための上方基準レベルおよび下方基準レベルとして概念化することができる。
【０００６】
従来技術、例えば、Ｐａｎｏｒａｍタイル式ディスプレイは、表示デバイスが、非常に低い迷光を有する黒の基準レベルを有するのを要求することによって重なり合いの問題を解決した。これは、ＣＲＴを必要とした。というのは、ＣＲＴは、極めて大きい固有のコントラスト比、およびＬＣＤ映写機やＤＭＤ映写機などの他の一般的な表示媒体より数倍暗い深い黒を有するからである。暗さの深いディスプレイ、つまりＣＲＴだけのアーキテクチャは、多くのアプリケーションに関してうまく機能する可能性があるが、高いイメージ品質および高いパフォーマンスを要求する映画産業、医療産業、およびその他の産業で見られる要件を満たすことができない。これらの高いパフォーマンスのアプリケーションにおいて、コントラスト比要件は、しばしば、１０００：１を超える。映画産業は、一般に、１５００：１を要求し、また、医療産業は、一般に、およそ２０００：１から４０００：１までの範囲のコントラスト比を有するデジタルＸ線撮影に関する表示を要求する。その範囲またはそれより低い範囲のＣＲＴのコントラスト比では、ＣＲＴだけのアーキテクチャで使用されるあらゆる重なり合いの戦略が失敗する。この戦略は、コントラスト比を使用されるＣＲＴの数で割る。したがって、１５００：１のコントラスト比を必要とする映画のアプリケーションの場合、ＣＲＴの重なり合いがあれば、それにより、重なり合いの領域で７５０：１までコントラスト比が縮小されることになる。２×２のマトリックスで重なり合う４つのＣＲＴを有するあらゆる領域では、明るさが４倍になることが見られ、したがって、たったの３７５：１にまでコントラスト比が縮小される。これは、観察可能であり、一般に、業界において好ましくない。
【０００７】
そのようなアーチファクトを隠そうとする試みがなされており、１つのそのような例が、重なり合いのない領域を重なり合いの領域と同じ明るさのレベルまで高めることである。そのような慣行が、通常、入力ビデオレベルを調整して重なり合いの領域の可視性を消し去ることによって実施される。ただし、この方法は、ディスプレイ全体にわたり、単一の映写機だけがイメージ内容を映写するエリアにおいてさえコントラスト比を低下させる。また、複数のＣＲＴまたは他のイメージングデバイスがイメージを重ね合わせる場合、ディスプレイ全体にわたるコントラスト比が、それに応じて低下させられる。
【０００８】
所望されるのは、重ね合わされたイメージが、映写されたイメージの重なり合う領域を含め、中心から端まで一様な輝度をもたらすように黒のレベルと白のレベルの強度を減衰させることである。実際には、そのような理想的な輝度プロファイルは、実現するのが困難である。というのは、ディスプレイは、一般に、表示されたイメージの中心から端まで強度の減衰を示すからである。一様な中心から端までの輝度プロファイルを実現することは、ディスプレイの中心およびその他の場所で端におけるのと同じ値までディスプレイの固有の強度を削減することを必要とする。残念ながら、これにより、ディスプレイの固有の明るさの損失がもたらされ、システムの電力をイメージの明るさに変換する効率が、相当に低下させられる。低い空間周波数の変化を人間の視覚が感知しないことに基づく別の方法が、タイル式イメージの端の付近で輝度プロファイルの減衰を許容することである。理論上、そのようなプロファイルは、各ディスプレイに入るビデオを調整することによって電子式に実現することができる。補正関数にイメージ内容を掛けて、レンダリングされるグレースケールの大部分で一様の出力がもたらされる。ただし、この方法を使用して、入力イメージが黒の状態に近づくほど、実際の状態は理想的な状態から逸脱する。これは、ディスプレイ上で黒の状態を支配する入力ビデオが、実際には真に黒の状態を実現しないからである。これは、前に説明したとおり、ディスプレイ技術が、一般に、黒を表示しているときでさえ、光を通す、または放出するからである。
【０００９】
前述した限界を克服するため、チェン（Ｃｈｅｎ）他に本出願と同じく譲渡された係属中の特許出願が、光関数生成器を使用して空間勾配プロファイルを生成し、次に、この空間勾配プロファイルを空間フィルタに適用し、次に、この空間フィルタをディスプレイのそれぞれのイメージ形成パスの任意の場所に配置してシームレスなタイル式表示イメージを生成することを示唆している。
【００１０】
一般に、タイル式ディスプレイは、映写機および／またはその他のハードウェアのパフォーマンスが、時間とともに変化する傾向にあるため、定期的に再較正を必要とする。この問題を克服するため、本出願と同じくチェン他に譲渡された係属中の特許出願が、映写機の中に空間フィルタを含まないタイル式ディスプレイを較正する方法および装置を示唆している。ただし、この係属中の特許出願で開示される方法および装置は、映写機の中に空間フィルタを含むタイル式ディスプレイを較正するのに適さない。というのは、空間フィルタは、一般に、ディスプレイの端の辺りで輝度特性を変化させるからである。このことは、較正プロセスで使用されるテンプレートの表示に影響を与える可能性がある。したがって、当技術分野において、映写機の中に空間フィルタを含むタイル式ディスプレイを較正する方法および装置の必要性が存在する。
【００１１】
また、係属中の特許出願は、タイル式ディスプレイを較正するのに多くのメモリおよびハードウェアを必要とする方法および装置を開示している。したがって、当技術分野において、より少ないメモリ、より少ないハードウェアしか必要とせず、また高解像度のタイル式イメージを生成するのにより高い処理速度を有する方法および装置の必要性も存在する。
【００１２】
（発明の概要）
本発明の一態様によれば、複数のディスプレイによって生成された複数の重なり合う別々のイメージを有するシームレスなタイル式表示イメージを較正する方法が、ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成して、タイル式ディスプレイで使用される映写機のそれぞれに関して、１つまたは複数の望ましくない幾何映写機特性を抑制する。この方法は、スクリーン−カメラ空間変換関数を生成して、表示されるイメージをキャプチャする際に使用されるカメラのそれぞれに関して、１つまたは複数の望ましくない幾何カメラ特性を抑制する。この方法は、タイル式ディスプレイにおける表示イメージのそれぞれに関する効果的な色の較正のため、空間輝度変換関数を生成することを必要とする。この方法は、高解像度のイメージをタイル式表示プロセッサに入力して、タイル式ディスプレイのタイル式イメージを形成し、また入力された高解像度のイメージをセグメント化して、タイル式ディスプレイで使用されるイメージのアレイに基づき、タイル式イメージを形成することをさらに必要とする。この方法は、ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用してセグメント化されたタイル式イメージを事前ワープして、１つまたは複数の望ましくない幾何映写機特性を抑制することを必要とする。本発明は、空間−輝度変換関数の逆関数を事前ワープされたイメージのそれぞれに適用して、タイル式表示イメージにおける色を効果的に融合させることを必要とする。
【００１３】
本発明の他の態様は、本発明の以下の詳細な説明を読み、説明の一部を成す図面を見ることで明白となる。
（詳細な説明）
以下の詳細な説明では、説明の一部を成す添付の図面を参照する。図面には、例として、本発明を実施することができる特定の実施形態が示されている。当分野の技術者が本発明を実施することができるようにするように、それらの実施形態を十分に詳細に説明する。また、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく、それらの実施形態を組み合わせること、または他の実施形態を利用できること、ならびに構造的変更、論理的変更、および電気的変更を行うのが可能なことを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は、限定する意味で受け取られるべきものではなく、本発明の範囲は、頭記の特許請求の範囲およびそれと等価のものによって定義される。
【００１４】
本明細書は、とりわけ、タイル式表示システムに対して電子較正を行い、スクリーン−カメラ間および映写機−スクリーン間の幾何ひずみを小さくし、また色のひずみを小さくしてタイル式ディスプレイの表示イメージにおける色を効果的に融合させるための方法および装置を説明する。
【００１５】
図１は、例として、ただし、限定としてではなく、本発明によるタイル式表示システム１００の一実施形態を一般的に示す概略図である。システム１００は、イメージを表示スクリーン１１０上に映写する２×２アレイの映写機１２０を含む。２×２アレイの映写機１２０のそれぞれが、スクリーン１１０上にシームレスなタイル式表示イメージを生成する空間フィルタ１６０を含む。空間フィルタ１６０は、シームレスなタイル式表示イメージを生成する空間勾配プロファイルを含む。空間フィルタ１６０は、２×２アレイの映写機１２０とスクリーン１１０の間のイメージ形成パスの任意の場所に配置することができる。カメラ１３０が、タイル式表示プロセッサ１４０に結合される。一実施形態では、カメラ１３０は、１つまたは複数のカメラであることが可能である。
【００１６】
図１に示すシステム１００では、映写機１２０は、スクリーン上に表示されるイメージが、ほぼ同様のサイズ、重なり合い１５０、および最小の空間ひずみを有するように構成される。一般に、この手動の粗い調整は、迅速であり、また容易である。シームレスなタイル式表示イメージを実現するため、イメージを２×２アレイの映写機１２０に送る前に各イメージをさらに較正しなければならない。この較正は、一般に、映写機１２０およびカメラ１３０の微調整である。これは、一般に、映写機１２０、スクリーン１１０、およびカメラ１３０に対する電子較正を行うことによって達せられる。電子較正の目的は、スクリーン１１０上でタイル式イメージを揃え、１つのタイル式イメージから別のタイル式イメージにタイル式イメージをシームレスに融合させ、粗い手動の調整によって不可避的に残されるあらゆる輝度のばらつきおよびクロミナンスのばらつきを小さくすることである。映写機１２０のそれぞれの中の光学構成要素を変更することによってタイル式表示システム１００を部分的に較正することが可能であるが、この較正は、一般に、時間、温度、およびその他の変化の影響を受け、粗い手動の調整プロセスを実施するのが実際的でなくなる。図１で示したタイル式表示システム１００は、以下に説明するイメージ処理技術を使用してシームレスなタイル式ディスプレイを自動的に較正し、制御し、提供する。
【００１７】
図２は、タイル式表示システムに対して電子較正を行ってシームレスなタイル式表示イメージを生成する方法２００を一般的に示す流れ図である。方法２００は、スクリーン−カメラ空間変換関数２１０を決定することを含む。図３は、スクリーン−カメラ空間変換関数を決定する１つの方法２１０を示している。方法２１０は、所定のテンプレートをスクリーン３１０上に表示することを含む。所定のテンプレートを表示することは、物理的な所定のテンプレートをスクリーン上に配置することを含むのが可能である。あるいは、所定のテンプレートを表示することは、タイル式表示プロセッサによって所定のテンプレートを生成し、スクリーン上に表示することによって達することができる。この実施形態では、所定のテンプレートは、図６に示す９×９のドットパターン６００のようなドットパターンである。次のステップ３２０および３３０は、カメラを使用して表示される所定のテンプレートのイメージをキャプチャし、キャプチャされたイメージが、１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかを判定することを含む。キャプチャされたイメージが、１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかを判定するステップは、キャプチャされたイメージを所定の予期されるテンプレートと比較して、キャプチャされたイメージが１つまたは複数の望ましくない特性を有するかどうかを判定することをさらに含む。次のステップ３４０は、所定のテンプレートをスクリーンから除去することを含むのが可能である。次のステップ３５０は、タイル式ディスプレイのキャプチャされたイメージに適用して１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を抑制することができるスクリーン−カメラ空間変換関数を生成することを含む。
【００１８】
プロセス２００におけるステップ２２０が、前に決定されたスクリーン−カメラ空間変換関数２１０を使用してディスプレイ−スクリーン空間変換関数を決定する。図４は、ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を決定する１つの方法２２０を示している。方法２２０は、映写機とスクリーンの間のイメージパスの任意の場所に空間フィルタを配置して光を変調してシームレスなタイル式表示４１０を生成することを含む。次のステップ４２０は、映写機を使用して第１の所定のイメージのサブセットをスクリーン上に表示することを含む。映写機は、１つまたは複数の映写機であることが可能であり、またカメラは、１つまたは複数のカメラであることが可能である。この例では、第１の所定のイメージは、図６に示す９×９のドットパターン６００のような所定のドットパターンである。第１の所定のイメージのサブセットは、図７に示す７×７のドットパターン７００であることが可能である。これは、空間フィルタに空間輝度プロファイルを適用してシームレスなタイル式表示を生成することによるものである。次のステップは、スクリーン−カメラ間の幾何に合わせてキャプチャされたイメージを補正するスクリーン−カメラ空間変換関数を適用することを含むのが可能である。次のステップ４３０は、部分的に表示された第１の所定のイメージをカメラを使用してキャプチャすることを含む。次のステップ４４０は、映写機とスクリーンの間に空間フィルタを含めたことに起因してスクリーンに表示されなかった第１の所定のイメージの残りの部分を生成することを含む。第１の所定のイメージの残りの部分を生成することは、映写機とスクリーンの間のイメージパスにおける空間フィルタに起因して表示されなかった９×９のドットパターンの端のドットを補外関数を使用して生成することを含むのが可能である。補外関数は、多項関数の最小２乗に適合するものであることが可能である。端のドットを生成する補外関数は、２次またはより高次の多項関数、または３次スプライン関数などの関数に基づくことが可能である。次に、第１の所定のイメージのキャプチャされたサブセットが、所定のイメージの残りの生成された部分と組み合わせられて第１の所定のイメージの合成イメージ４５０が形成される。次のステップ４６０は、形成された第１の所定のイメージを所定の予期されるイメージと比較することにより、第１の所定のイメージの形成された合成イメージが、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を有するかどうかを判定することを含む。次のステップ４７０は、映写機の入力ビデオ信号に適用してその望ましくない映写機特性を抑制することができるディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成することを含む。入力ビデオ信号が、ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して処理され、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を抑制する第１の変換された入力ビデオ信号が提供される。キャプチャするステップ、判定するステップ、および処理するステップは、定期的に繰り返すことができる。
【００１９】
プロセス２００における次のステップ２３０は、効果的な色の較正を提供するために空間輝度変換関数を決定することである。図５は、空間輝度変換関数を決定する１つの方法２３０を示している。方法２３０は、タイル式表示システムで使用される映写機のそれぞれを使用して様々な強度のフラットフィールドイメージを順次に表示するステップ５１０を含む。フラットフィールドイメージを順次に表示することは、異なるグレースケールを使用してフラットフィールドイメージをレッド、グリーン、およびブルーの原色で表示することを含む。別の実施形態では、様々な強度のフラットフィールドイメージを順次に表示することは、様々な強度のフラットフィールドイメージのグレースケールレベルをさらに定義し、様々な強度のフラットフィールドイメージの定義されたグレースケールレベルに対応する信号を入力する。空間輝度変換関数を決定する際の次のステップ５２０および５３０は、タイル式表示システムで使用されるカメラを使用して様々な強度の表示されたフラットフィールドイメージをキャプチャし、最高のフラットフィールドイメージおよび最低のフラットフィールドイメージとの関係でキャプチャされたフラットフィールドイメージを正規化することを含む。様々な強度のキャプチャされたフラットフィールドイメージは、スクリーン−カメラ空間変換関数を適用することによってスクリーン−カメラ間のひずみに関して補正することができる。キャプチャされたフラットフィールドイメージを正規化することは、ピクセル位置ｘおよびｙにおいてカメラによって測定された輝度をＬ（ｘ，ｙ）として、ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用してフラットフィールドイメージを直交座標系に幾何学的にワープして戻すことをさらに含むのが可能である。グレーレベルおよびカメラ輝度は、最高値および最低値との関係で正規化することができる。一実施形態では、最高のグレースケール値および最低のグレースケール値はそれぞれ、２５５および０である。カメラ輝度は、以下のとおり正規化される。
【００２０】
【数１】
2004507987.tif 000003
【００２１】
ただし、Ｌｍａｘ（ｘ，ｙ）およびＬｍｉｎ（ｘ，ｙ）は、Ｄｒｅｆ＝２５５および０でキャプチャされた輝度である。正規化プロセスは、アルゴリズムを単純化し、２４ビットまたは３０ビットなどの異なる色の深度のためのより単純なハードウェア設計に適応することが可能である。また、正規化は、光源、光積分器、または集光器などの急速に変化する構成要素を一様でない光バルブ透過や映写機光学システムなどの緩慢に変化する構成要素と分ける。
【００２２】
次のステップ５４０および５５０は、様々な強度の表示されたフラットフィールドイメージの中心におけるガンマ補正され線形化された輝度を決定し、
【００２３】
【数２】
2004507987.tif 000004
【００２４】
が、ガンマ補正された空間の基準グレーレベルであり、また
【００２５】
【数３】
2004507987.tif 000005
【００２６】
が、イメージをガンマ補正された空間から元の空間に変換するように適用される逆関数である
【００２７】
【数４】
2004507987.tif 000006
【００２８】
として基準グレーレベルを計算することにより、様々な強度の表示されたフラットフィールドイメージの中心においてガンマ補正された線形化された輝度を有するフラットフィールドイメージを正規化することを含む。逆ガンマ関数は、通常、計数値として、例えば、レッド、グリーン、およびブルーの色のそれぞれに関する８ビット深度または１０ビット深度として表される。離散形式の入力
【００２９】
【数５】
2004507987.tif 000007
【００３０】
値および対応するＤｒｅｆ値は、ハードウェア実装を簡単にするよう、ガンマ補正関数に関するルックアップテーブルとしてハードウェアで実装される。一般に、ハードウェアを使用して前述したもののような数学関数の逆転を行うのは困難である。テーブルを使用することにより、ハードウェアの設計および実装が簡単になる。入力の計数値および出力の計数値をメモリの中に記憶することができる。
【００３１】
【数６】
2004507987.tif 000008
【００３２】
は、
【００３３】
【数７】
2004507987.tif 000009
【００３４】
との関係で中心位置において線形化されるが、タイルＳｃｅｎｔｅｒの中心位置における同じガンマ変換関数は、他の位置を線形化しない。すなわち、
【００３５】
【数８】
2004507987.tif 000010
【００３６】
である。言い換えれば、
【００３７】
【数９】
2004507987.tif 000011
【００３８】
であり、ただし、Ｓｘ，ｙは、ピクセル位置（ｘ，ｙ）に関するガンマ変換関数である。
次のステップ５６０は、正規化されたフラットフィールドイメージのそれぞれをシミュレートするのに適用することができる空間関数を生成し、効果的な色の較正を提供するための空間輝度変換関数を決定する。中心からずれた位置、ｔｘ，ｙにおけるガンマ変換関数の偏差は、通常、緩慢に変化する関数であり、
【００３９】
【数１０】
2004507987.tif 000012
【００４０】
が、対応する関数ｆｉ（ｘ，ｙ）に関する空間係数である空間関数
【００４１】
【数１１】
2004507987.tif 000013
【００４２】
の線形結合によって近似することができる。以上の空間関数は、映写システムのプロパティに応じて大域関数であることも、局所関数であることも可能である。この実施形態では、空間関数は、局所双線形関数として特徴付けられる。
【００４３】
【数１２】
2004507987.tif 000014
【００４４】
ただし、ｆ０（ｘ，ｙ）＝ｘ、ｆ１（ｘ，ｙ）＝ｙ、ｆ２（ｘ，ｙ）＝ｘｙ、ｆ３（ｘ，ｙ）＝１、かつｍ＝３である。さらに、空間係数
【００４５】
【数１３】
2004507987.tif 000015
【００４６】
を輝度関数の線形結合として表すことができる。次のステップ５７０は、ピクセル位置（ｘ，ｙ）とイメージデジタル値
【００４７】
【数１４】
2004507987.tif 000016
【００４８】
の関数として輝度を特徴付けることによって空間−輝度変換関数を決定することを含む。空間−輝度変換関数は、２次関数を使用して以下のとおり解析的に表すことができる。
【００４９】
【数１５】
2004507987.tif 000017
【００５０】
、ただし、ｃｉｊは、空間−輝度係数である。次に、
【００５１】
【数１６】
2004507987.tif 000018
【００５２】
のデジタルイメージ値を任意のピクセル位置（ｘ，ｙ）における輝度Ｌの標準の２次関数として導出することができる。テーブルを用いたガンマ補正の後、デジタル値Ｄ（ｘ，ｙ）を映写機で使用する準備が整う。２次関数以外の、より高次の多項関数などの他の数学プロファイルを使用して空間−輝度変換関数を特徴付けることもできる。
【００５３】
空間輝度変換関数を決定することは、フラットフィールドイメージのそれぞれの所定のセクションに空間関数を適用し、フラットフィールドイメージのそれぞれの所定のセクションのそれぞれに関して空間関数の係数の第１の組（空間係数
【００５４】
【数１７】
2004507987.tif 000019
【００５５】
）を決定し、タイル式ディスプレイにおいて色を効果的に融合させる、係数の第１の組に関する係数の第２の組（輝度係数ｃｉｊ）を決定することをさらに含むのが可能である。
【００５６】
様々な強度のフラットフィールドイメージが、様々なグレースケールのモノクロ、レッド、グリーン、およびブルーの色のフラットフィールドイメージを含むことが可能である。２つの隣接してサンプリングされた強度間の輝度差が、様々な強度の中間の線形補間のために十分なだけ小さくなるように様々な強度を選択することができる。また、この実施形態において、最高のフラットフィールドイメージおよび最低のフラットフィールドイメージはそれぞれ、２５５のグレースケール光強度を有するフラットフィールドイメージ、および０のグレースケール光強度を有するフラットフィールドイメージを意味する。
【００５７】
プロセス２００における次のステップ２４０は、高解像度の生のイメージをタイル式表示システムに入力することを含む。ステップ２５０は、入力される生のイメージに対して行われる調整を含む。この調整は、高解像度イメージをセグメント化して、タイル式ディスプレイにおけるイメージのアレイに基づいてタイル式イメージを形成し、また、セグメント化されたイメージのそれぞれに所定の重なり合う領域を追加することをさらに含むのが可能である。次のステップは、セグメント化されたイメージのそれぞれの重なり合う領域に傾斜関数を適用して、重なり合う領域における正しい割合の色輝度の混合を確実にすることを含むのが可能である。代表的なシステムでは、高解像度の生のイメージは、２５６０×２０４８ピクセルの解像度を有し、また４つのセグメント化されたイメージのそれぞれは、１２８０×１０２４ピクセルの解像度を有する。
【００５８】
プロセス２００における次のステップ２６０は、ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用してセグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを処理して、映写機のそれぞれに第１の変換された入力ビデオ信号を提供して望ましくない映写機特性を抑制するようにすることを含め、セグメント化されたタイル式イメージのそれぞれを事前ワープすることを含む。
【００５９】
プロセス２００における次のステップ２７０は、事前ワープされたイメージのそれぞれに空間−輝度変換関数の逆関数を適用してタイル式表示イメージにおける色を効果的に融合させることを含む。これは、適用が行われた事前ワープされたイメージのそれぞれを非正規化し、非正規化されたイメージのそれぞれにルックアップテーブルを適用して、映写機のそれぞれに第２の変換された入力ビデオ信号を提供することによって行うことができる。
【００６０】
図８は、主な構成要素、および映写機１２０およびカメラ１３０に対するこの構成要素の相互接続を含めてタイル式表示プロセッサ１４０を示すブロック図である。プロセッサ１４０は、解析器８１０、比較器８２０、およびメモリ８３０を含む。解析器８１０は、イメージコンポジタ（ｃｏｍｐｏｓｉｔｏｒ）８４０、イメージワーパ（ｗａｒｐｅｒ）８５０、およびイメージブレンダ（ｂｌｅｎｄｅｒ）８６０を含む。また、図８には、タイル式表示プロセッサ１４０に結合された映写機１２０およびカメラ１３０も示している。
【００６１】
図９は、生の入力ビデオ信号をセグメント化する一実施形態を示している。この実施形態では、生の入力ビデオ信号は、２５６０×２０４８ピクセルの高解像度を有する。この実施形態では、タイル式表示システム１００は、２×２アレイのタイルを有する。この実施形態では、イメージコンポジタ８４０を含む解析器８１０が、受け取った高解像度の生のイメージを所定のサイズの４つのイメージにセグメント化してから、そのセグメント化されたイメージをさらなる処理のためにそれぞれの映写機１２０に送る。セグメント化されたイメージのそれぞれが、図１に示すとおり、ある重なり合いの領域１５０を含む（重なり合いの領域１５０は、映写機のセットアップおよび所望のアスペクト比構成に依存する）。図９に示す例としての実施形態では、４つのセグメント化されたイメージのそれぞれが、４つの映写機９１０のそれぞれによって映写される１２８０×１０２４の解像度を有する。セグメント化の後、イメージコンポジタ８４０が、傾斜関数を重なり合いの領域１５０に適用して、セグメント化されたイメージのそれぞれに関して正しい割合の色輝度の混合を確実にする。
【００６２】
イメージワーパ８５０は、図９に示すとおり、イメージコンポジタ８４０からセグメント化されたイメージを受け取り、そのセグメント化されたイメージのそれぞれを事前ワープしてから、セグメント化されたイメージをイメージブレンダ８６０に送る。事前のワープは、隣接する映写機１２０の間でピクセルを揃え、映写機１２０、カメラ１３０、およびスクリーン１１０の間で光学的なひずみ、または機械的なひずみを補正するように行われる。一実施形態では、イメージワーパ８５０が、ステップ２４０、２５０、２６０、および２７０に記されるとおり、ディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して第１の変換されたビデオ入力信号を提供し、１つまたは複数の望ましくない映写機特性が抑制されるようにすることにより、受け取ったセグメント化されたイメージを事前ワープする。ディスプレイ−スクリーン空間変換関数は、以下に概要を述べるとおり、スクリーン−カメラ空間変換関数を使用して計算される。
【００６３】
映写機１２０のそれぞれが、所定のテンプレートをスクリーン１１０上に表示する。一実施形態では、所定のテンプレートは、スクリーン１１０上に掲げられる物理的なテンプレートである。別の実施形態では、所定のテンプレートは、タイル式表示プロセッサ１４０によって生成され、映写機１２０のそれぞれによって映写される。次に、カメラ１３０が、表示された所定のテンプレートのイメージをキャプチャする。一実施形態では、所定のテンプレートは、所定のドットパターンである。図４に示す例としての実施形態では、所定のドットパターンは、９×９のドットパターンである。次に、解析器８１０が、キャプチャされたイメージが１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかを判定する。一実施形態では、タイル式表示プロセッサは、比較器８２０を含む。この実施形態では、比較器８２０は、キャプチャされたイメージを所定の予期されるテンプレートと比較して、キャプチャされたイメージが、台形ひずみ、糸巻形ひずみ、たる形ひずみなどの１つまたは複数の望ましくないカメラ特性を有するかどうかを判定する。次に、解析器８１０が、映写機１２０のそれぞれの入力ビデオ信号に適用してその望ましくないカメラ特性を抑制することができるスクリーン−カメラ空間変換関数を特定する。
【００６４】
空間フィルタ１６０を含む映写機１２０のそれぞれが、第１の所定のイメージのサブセットをスクリーン１１０上に表示する。カメラ１３０のそれぞれを使用して、スクリーン１１０上の第１の所定のイメージの表示されたサブセットがキャプチャされる。次に、解析器８１０が、キャプチャされたイメージを解析し、ステップ２１０に記されるとおりスクリーン−カメラ空間変換関数を適用することによってスクリーン−カメラ間の幾何ひずみに関してキャプチャされたイメージを補正する。次に、解析器８１０は、ステップ２２０に記されるとおり、映写機１２０のそれぞれの入力ビデオ信号に適用して望ましくない映写機特性を抑制することができるディスプレイ−スクリーン空間変換関数を生成する。次に、イメージワーパ８５０が、生成されたディスプレイ−スクリーン空間変換関数を使用して、１つまたは複数の望ましくない映写機特性を抑制する第１の変換された入力ビデオ信号を提供して、入力ビデオ信号を事前ワープする。
【００６５】
次に、セグメント化され、事前ワープされたイメージが、映写機１２０のそれぞれの各ピクセル位置における探索を介する適切な色の混合のため、空間−輝度変換関数を使用してイメージブレンダ８６０を通されてフィルタリングされる。空間−輝度変換関数は、ステップ２３０に概要を記すとおり、色ひずみ較正プロセスを使用して計算される。イメージ融合は、以下の段階で行うことができる。１：以下のとおり、空間−輝度変換関数の逆関数を事前ワープされた第１の変換された入力ビデオ信号に適用する。
【００６６】
【数１８】
2004507987.tif 000020
【００６７】
【数１９】
2004507987.tif 000021
【００６８】
の緩慢に変化する関数により、対応するセットの局所双線形関数を有する８×８、１６×１６、または３２×３２のブロックなどのはるかに低い解像度で局所双線形関数のサンプリングが可能になる。ただし、Ｉｉｎｐｕｔは、レッド、グリーン、およびブルーの色の入力イメージである。
２．最大Ｄ’ｍａｘ輝度および最小Ｄ’ｍｉｎ輝度との関係でデジタル値Ｄ’を非正規化する。Ｄ’ｍａｘおよびＤ’ｍｉｎは、急速に変化する関数であり、
【００６９】
【数２０】
2004507987.tif 000022
【００７０】
を使用して
【００７１】
【数２１】
2004507987.tif 000023
【００７２】
よりはるかに細かくサンプリングされた解像度を必要とする。
表示特性に応じて、異なるサンプリング解像度を使用することができる。融合は、通常、シームレスなイメージを確実にするのに、完全な、または完全に近い解像度を必要とする。映写機１２０のそれぞれの中に空間フィルタ１６０を配置することで、完全に近い解像度の要件が緩和され、より大きいサンプリング周期を使用することができる。
３．映写機１２０にイメージを送り込む前に、
【００７３】
【数２２】
2004507987.tif 000024
【００７４】
を使用してルックアップテーブルを適用し、タイル式イメージにおける色を効果的に融合させる。ただし、Ｉｏｕｔｐｕｔは、レッド、グリーン、およびブルーの色の出力イメージである。
【００７５】
ＬＣＤ映写機に関して、透過−電圧特性が急勾配であるため、テーブルを使用することが有用である可能性がある。
重なり合いの領域１５０において、輝度は、色の融合中、１つのイメージから別のイメージに滑らかに、単調に下降する。一実施形態では、およそ８０ピクセルの重なり合いが、水平方向および垂直方向で使用される。一般に、色の融合は、より多くの重なり合うピクセルが使用されるとき、実施するのがより容易である。ただし、より多くの重なり合うピクセルにより、有効解像度が低下する。
【００７６】
タイル式表示プロセッサ１４０は、メモリ８３０をさらに含む。メモリ８３０は、解析器８１０および比較器８２０に結合される。一実施形態では、メモリ８３０は、ディスプレイ−スクリーン変換係数、スクリーン−カメラ変換係数、空間−輝度変換係数、および様々な強度の表示されたフラットフィールドイメージの中心におけるガンマ補正された線形化された輝度を記憶する。
【００７７】
（結論）
以上に説明したタイル式表示システムは、とりわけ、映写機の中に空間フィルタを含むタイル式ディスプレイを較正する方法および装置を提供する。また、このタイル式表示システムにより、ハードウェアが単純化され、処理速度が向上する。
【００７８】
以上の説明は、例示するものであり、限定するものではない。多くの他の実施形態が、当分野の技術者には明白であろう。したがって、本発明の範囲は、頭記の特許請求の範囲に関連して、そのような特許請求の範囲に権利として与えられる等価形態の完全な範囲をとともに決定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による２×２のアレイのイメージを較正し、生成するのに使用されるタイル式表示システムを示す概略図である。
【図２】
本発明によるシームレスなタイル式表示システムのための電子較正プロセスを示す流れ図である。
【図３】
本発明によるスクリーン−カメラ空間変換関数の生成を示す流れ図である。
【図４】
本発明によるディスプレイ−スクリーン空間変換関数の生成を示す流れ図である。
【図５】
本発明による空間−輝度変換関数の生成を示す流れ図である。
【図６】
幾何ひずみ較正において使用される９×９のドットパターンを示す図である。
【図７】
ディスプレイのイメージ形成パスで空間フィルタを使用した際にもたらされるドットパターンを示す図である。
【図８】
図１のシステムで使用されるタイル式表示プロセッサの一実施形態を示すブロック図である。
【図９】
本発明による較正プロセスを示すブロック図である。
【図２】
2004507987.tif 000025
【図３】
2004507987.tif 000026
【図４】
2004507987.tif 000027
【図５】
2004507987.tif 000028
【図８】
2004507987.tif 000029
【図９】
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【国際公開パンフレット】
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2004507987.tif 000075
2004507987.tif 000076
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004507987.tif 000077
【国際調査報告】
2004507987.tif 000078
2004507987.tif 000079
2004507987.tif 000080