(57)【要約】本発明は、少なくとも１本の合成繊維糸（１７）をボビン（１５）に巻き取るための巻取り機に関する。この巻取り機は、綾振り装置（６）と、駆動ローラ（７）と、機械フレーム（１）に旋回可能に支承された２つの旋回アーム（１０，１１）とが設けられており、これらの旋回アーム（１０，１１）は、駆動装置（１４．１，１４．２）によって、互いに無関係に可動である。各旋回アーム（１０，１１）には、それぞれ１つのボビンスピンドル（２８）が回転可能に支承されており、このボビンスピンドル（２８）は、旋回アームの運動によって糸を巻き付けるために、駆動ローラ（７）の外周面に当て付け可能であって、巻取り作業中に、ボビンの直径増大に相応してガイド可能である。本発明によれば、旋回アーム（１０，１１）が、共通の回転軸（９）に回転可能に支承されていて、回転駆動装置（１４．１，１４．２）によって、糸の巻取り後に交互に、それぞれ交換位置に回転可能である。それによって、巻取り完成されたボビン（１５）がそれぞれ同じ箇所で交換されるようになっている。本発明はさらに、このような形式の、直接並んで（特に円形に）配置された多数の巻取り機を有する、多数の糸を巻き付けるための装置に関する。
2004517017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１本の合成繊維糸（１７）をボビン（１５）に巻き取るための巻取り機であって、綾振り装置（６）と、駆動ローラ（７）と、機械フレーム（１）に旋回可能に支承された２つの旋回アーム（１０，１１）とが設けられており、これらの旋回アーム（１０，１１）が回転可能に支承されたそれぞれ１つのボビンホルダ（１２．１，１２．２）を支持しており、また旋回アーム（１０，１１）に配属された２つの駆動装置（１４．１，１４．２）が設けられており、これらの駆動装置によって旋回アーム（１０，１１）が互いに独立して移動可能で、ボビンホルダ（１２．１，１２．２）が、ボビン（１５）を受容するために取り付けられた、糸（１７）を巻き取るための巻管（１６）を駆動ローラ（７）の外周面に交互に当て付け可能で、巻取り中に巻管（１５）の直径増大に応じてガイドされ得るようになっている形式のものにおいて、
旋回アーム（１０，１１）が共通の回転軸（９）に回転可能に支承されていて、回転駆動装置（１４．１，１４．２）として構成された駆動装置によって、ボビンホルダ（１２．１，１２．２）と共に共通のガイド軌道に沿ってガイドされ得るようになっていることを特徴とする、巻取り機。
【請求項２】
旋回アーム（１０，１１）が、糸（１７）を巻き取った後で、交互に交換位置に回転移動可能であって、該交換位置において巻取り完成された満管ボビンとしての巻管（１５）が各ボビンホルダ（１２．１，１２．２）から取り出し可能である、請求項１記載の巻取り機。
【請求項３】
機械フレーム（１）における回転軸（９）の位置と、旋回アーム（１０，１１）の長さとが、交換位置において満管ボビン（１５）を有する各ボビンホルダ（１２．１，１２．２）が機械フレーム（１）の外側で保持されるように、選定されている、請求項１又は２記載の巻取り機。
【請求項４】
駆動ローラ（７）は、この駆動ローラ（７）がボビンホルダ（１２）に対して相対的に半径方向で移動可能であるように、機械フレーム（１）に取り付けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項５】
旋回アーム（１０，１１）が、交換位置に達するために、回転駆動装置（１４．１，１４．２）によってそれぞれ同じ運動方向で回転可能である、請求項４記載の巻取り機。
【請求項６】
旋回アーム（１０，１１）が、ボビン交換の前又は後で、機械フレーム（１）内で非作業位置に回転可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項７】
駆動ローラ（７）がほぼ一定の周方向速度でローラモータ（８）によって駆動可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項８】
旋回アーム（１０，１１）は、一方の旋回アーム（１０）のボビンホルダのボビン（１５）と他方の旋回アーム（１１）のボビンホルダの巻管（１６）とが、同時に駆動ローラ（７）の外周面に当接するように、ガイド可能である、請求項７記載の巻取り機。
【請求項９】
回転駆動装置（１４．１，１４．２）と、ボビンホルダ（１２．１，１２．１）とが、旋回アーム（１０，１１）の一方側に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項１０】
ボビンホルダ（１２．１，１２．２）がそれぞれ、互いに間隔を保って配置された、巻管（１６）を受容するための２つの緊締プレート（２５，２６）を有しており、これらの緊締プレート（２５，２６）が、旋回アーム（１０，１１）のフォーク状に構成された端部に回転可能に支承されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項１１】
一方の緊締プレート（２５）がアクチュエータ（２７）によって軸方向で摺動可能に構成されている、請求項１０記載の巻取り機。
【請求項１２】
ボビンホルダ（１２．１，１２．２）が、片持ち式に突き出して構成された、巻管（１６）を受容するための各１つのボビンスピンドル（２８）を有しており、該ボビンスピンドル（２８）が旋回アーム（１０，１１）の両端部に回転可能に支承されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項１３】
ボビンスピンドル（２８．１，２８．２）がそれぞれ、スピンドル駆動装置（２９）に接続されている、請求項１２記載の巻取り機。
【請求項１４】
ボビンスピンドル（２８．１，２８．２）がそれぞれ、複数の糸（１７．１，１７．２）を同時に巻き取るための相前後して配置された複数の巻管（１６．１，１６．２）を有している、請求項１２又は１３記載の巻取り機。
【請求項１５】
機械フレーム（１）が支持プレート（２）を有しており、該支持プレート（２）の一方側に、回転軸（９）と旋回アーム（１０，１１）と、回転駆動装置（１４）と、駆動ローラ（７）及び綾振り装置（６）を受容するためのホルダ（３）とが取り付けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項１６】
ホルダ（３）が、ロッカアーム（５）を支承するための旋回軸（４）を有しており、駆動ローラ（７）と綾振り装置（６）とがロッカアーム（５）に取り付けられている、請求項１５記載の巻取り機。
【請求項１７】
並んで配置された多数の巻取り機（１８）によって多数の糸を巻き取るための装置において、巻取り機（１８）がそれぞれ、請求項１の特徴部に記載した構造を有しているか、又は請求項１の複数の特徴と請求項２から１６までのいずれか１項の複数の特徴とから成る複数の特徴組み合わせによる構造を有していることとを特徴とする、並んで配置された複数の巻取り機によって複数の糸を巻き取るための装置。
【請求項１８】
巻取り機（１８）が機械フロント（１９）に沿って並んで配置されており、満管ボビンを交換するために、各巻取り機（１８）が満管ボビン（１５）を操作通路（２０）内において機械フロント（１９）の直前で既に保持している、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
巻取り機（１８）が回転プレート（２３）上に配置されており、回転プレート（２３）が、満管ボビンを交換するために、各巻取り機（１８）をドッファ位置にガイドする、請求項１７又は１８記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した、少なくとも１本の合成繊維糸を巻き取るための巻取り機並びに、請求項１７の上位概念部に記載した、互いに並んで配置された多数の巻取り機によって多数の位置を巻き取るための装置に関する。
【０００２】
連続的に供給される糸を巻き取る際に、糸が中断を伴って断続的に巻管に巻き上げられるシステムと、糸が中断することなしに巻管に巻き上げられるシステムとの間には、基本的な相違がある。特に紡績されたばかりの糸を巻き上げる際に、本発明が基づくところの、糸が中断されることしに巻管に巻き付けられるシステムが実際に使用されている。冒頭に述べた巻取り機は、例えばＥＰ０１９２８２７号明細書により公知である。この場合、公知の巻取り機は２つの旋回アームを有しており、これらの旋回アームは、互いに間隔を保って機械フレームに形成された２つの旋回軸に旋回可能に支承されている。各旋回アームは、回転可能に支承されたボビンスピンドルを支持しており、このボビンスピンドルは糸の巻き付け作業中に駆動ローラに当接している。旋回アームは旋回駆動装置によって、ボビンスピンドルがボビンの完成後にそれぞれ交換領域内にガイドされるように、旋回可能である。
【０００３】
公知の巻取り機は基本的に、各旋回アームに１つの作業領域と１つの交換位置とが配属されている、という欠点を有している。それによって一方では糸を巻き取る際に駆動ローラにおいて種々異なる糸巻き掛け形状が形成され、これらの糸巻き掛け形状によって必然的に種々異なる巻き付け応力が発生し、他方では、満管ボビンを取り外すために、巻取り機内の多数の交換位置を操作する必要がある。
【０００４】
このような欠点を取り除くために、例えばＥＰ０３７４５３６号明細書によれば、同様にボビンスピンドルとして構成された２つのボビンホルダが１つのボビンリボルバに回転可能に支承されている巻取り機が公知である。ボビンスピンドルは、糸の巻取り後に交互に、２つの巻取り機のための同一の交換位置にガイドされる。この場合、満管ボビンを交換するために提供される時間は限定されている。何故ならば、糸を第２のボビンスピンドルに連続的に巻き付けるためにはボビンリボルバをさらに回転させる必要があるからである。
【０００５】
ＵＳ４２９８１７１号明細書によれば、２つの旋回アームが２つの旋回軸に旋回可能に支承されていて、これらの旋回軸がボビンリボルバに固定されている、別の巻取り機が公知である。各旋回アームには、糸を巻き取る前にボビンスピンドルを内側の加速リングによって加速するために、駆動装置が配属されている。この場合も、ボビンホルダはボビンリボルバの回転によって、交換位置に交互にガイドされる。しかしながら交換時間は、旋回可能に支承されたボビンホルダに基づいて、やや延長されるだけであり、しかも装置コストは非常に高価である。
【０００６】
ボビンリボルバを備えた公知の巻取り機のその他の欠点は、互いに並んで配置された多数の巻取り機において満管ボビンを取り外すためにアクセス（接近）することが困難であるという点である。従って例えばＤＥ１９８３７４９１号明細書によれば、互いに並んで配置された多数の巻取り機が１つの回転台上に配置された、多数の糸を巻き取るための装置が公知である。この場合、満管ボビンを取り外すためことができるようにするために、巻取り機間の間隔を相応に保つ必要がある。
【０００７】
そこで本発明の課題は、一方では、冒頭に述べた形式の巻取り機を改良して、満管ボビンの交換が、糸の巻取りとは無関係に、常に容易にアクセス可能な交換位置から可能であって、他方では、並んで配置された複数の巻取り機を備えた、多数の糸を巻き取るためのコンパクトで操作しやすい構造を有する装置を提供することである。
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴部を有する巻取り機及び、請求項１７の特徴部を有する装置によって解決された。
【０００９】
本発明による巻取り機は、糸の巻取りと満管ボビンの交換とを、互いに無関係に大きい融通性を伴って構成することができることを特徴としている。このために２つの旋回アームは一緒に１つの回転軸に支承されているので、旋回アームに支持された２つのボビンホルダは同じガイド軌道に沿ってガイド可能であって、それによって、２つの旋回アームのための最適な、満管ボビン交換のための交換位置を占めることができる。各旋回アームには回転駆動装置が配属されており、この回転駆動装置は、当該の旋回アームを、隣接する旋回アームとは無関係に回転軸を中心にして回転させる。それによって旋回アームは、糸の巻取り作業中に及びボビンのボビン交換中に互いに独立してガイド可能である。
【００１０】
請求項２に記載した実施態様は特に有利である。何故ならば満管ボビンの取り外しは、２つのボビンホルダのための常に同じ交換位置から行うことができるからである。
【００１１】
請求項３に記載した巻取り機の特に有利な実施態様によれば、満管ボビンの交換を機械の外側で行うことができる。この場合、交換位置に位置決めされた各ボビンホルダから満管ボビンを取り外すために、簡単な操作装置を用いることができる。このために、機械フレームにおける回転軸の位置及び旋回アームの長さは、交換位置において満管ボビンを備えた各ボビンホルダが機械フレームの外側で保持されるように、選択されている。この利点は、互いに並んで配置された多数の巻取り機の配置において特に顕著である。
【００１２】
旋回アームの回転を３６０゜以上に亘って行うことができるようにするために、別の実施態様によれば、本発明による巻取り機は可動な駆動ローラを備えている。この場合、駆動ローラは、ボビンホルダに対して相対的に半径方向で運動を行うことができるように、機械フレームに取り付けられている。付加的にこのように可動に支承された駆動ローラは同時に、巻き取り作業中に旋回アームの回転を制御又は調整するために、ボビン直径を検出するためのセンサとして使用することができる。これによって２つの旋回アームは、交換位置に到達するために、回転駆動装置によって回転軸を中心にして同じ運動方向で回転することができる。この運動経過は、最大可能なボビン直径を巻き取り領域内で巻き取ることができるようにするために特に有利である。
【００１３】
巻取り機の別の特に有利な実施態様によれば、旋回アームは満管ボビンの巻取り後に又は満管ボビンの交換後に機械フレーム内の非作業位置にガイドされる。旋回アームは、満管ボビンを取り外すために、及び空の巻管を受容するために交換位置にガイドされる。
【００１４】
糸をボビンに巻き上げるために、ボビンホルダは本発明の特に有利な実施態様によれば、駆動ローラによって一定の周速度で駆動される。このために、ボビンホルダに取り付けられた巻管若しくは、巻き付けようとする巻管は、駆動ローラの外周面において旋回アームによって保持される。
【００１５】
一方のボビンホルダの満管から他方のボビンホルダの空の巻管への糸交換時に、空の巻管を有するボビンホルダを、糸道を妨害することなしに加速することができるようにするために、駆動ローラは有利にはその外周部に、互いに間隔を保って配置された多数の導入リングを備えて構成されている。この導入リングは、加速しようとするボビンホルダを当て付ける際に、駆動ローラの外周面においてガイドされた糸を締め付けることがなく、糸が妨害されずに満管ボビンから引き取られることを可能にする。この場合、旋回アームは、一方のボビンホルダのボビンも他方のボビンホルダの巻管も同時に、駆動ローラの外周面に当接し、かつ駆動されるように、ガイド可能である。
【００１６】
巻管若しくはボビンを受容するために、ボビンホルダは一方では、巻管を両端部で緊締する２つの緊締プレート（旋回アームの、フォーク状に構成された端部に回転可能に支承されている）によって、又は巻管を外周部で支持している、片持ち式に突き出しているボビンスピンドルによって形成することができる。
【００１７】
２つの緊締プレートを使用する際に、一方の緊締プレートは、巻管を緊締及び解除するために有利には軸方向で摺動可能に構成されている。緊締プレートの運動は、旋回アームに固定されたアクチュエータによって制御される。それによってボビン交換は簡単な形式で行うことができる。
【００１８】
ボビンホルダがボビンスピンドルとして構成されている本発明による巻取り機においては、ボビンスピンドルはスピンドル駆動装置を直接備えて構成されていてもよい。このために、各ボビンスピンドルに１つのスピンドル駆動装置が配属されており、このスピンドル駆動装置はそれぞれ旋回アームに固定されている。
【００１９】
さらに、請求項１４に記載した構成によれば、多数の糸を同時に巻き取ることもできる。このために、多数の巻管が相前後してボビンスピンドルのうちの１つに緊締されている。
【００２０】
巻取り機のできるだけコンパクトな構造を得るために、請求項１５に記載した実施態様によれば、回転軸と旋回アームと回転駆動装置とを受容するための支持プレートと、駆動ローラ及び綾振り装置を受容するためのホルダとが使用されている。この場合、ホルダは有利には、ロッカアームを支承するための旋回軸を有しており、該旋回軸に、駆動ローラと綾振り装置とが一緒に取り付けられている。それによって、駆動ローラの各運動時に、綾振り装置と駆動ローラとの間の引っ張り長さの差が生じることはない。この場合、引っ張り長さとは、綾振り装置の綾振り糸ガイドと駆動ローラの外周面における乗り上げ点との間の糸片である。
【００２１】
しかしながら、支持プレートの両側に、支持プレートに固定された、２つの糸を巻き取るためのそれぞれ１つの巻き付け箇所を配置することもできる。
【００２２】
並んで配置された多数の巻取り機によって多数の糸を巻き取るための、請求項１７に記載した本発明による装置は、コンパクトな構造形式及び簡単な操作性を有することを特徴としている。この場合、連続的に供給される糸をほぼ損失なしに巻き取ることが保証される。この場合、並んで配置された多数の巻取り機は、１つの糸を巻き取るためのそれぞれ１つの巻き付け箇所を有して、又はそれぞれ多数の糸を巻き付けるように構成されていてよい。
【００２３】
本発明の請求項１８に記載した装置の実施態様は特に自動化のために有利である。何故ならば、１つの取り出し装置が、それぞれ巻取り完成された満管ボビンを操作通路から受容することができるからである。
【００２４】
紡績装置を円形に配置した場合に、本発明の請求項１９に記載した装置との組み合わせが特に有利である。何故ならば、満管ボビンの取り出しを、それぞれ定置のドッファ位置から行うことができるからである。それによって自動化の程度がさらに高められる。
【００２５】
本発明による巻取り機並びに本発明による装置の唯一の実施例が、以下に図面を用いて詳しく説明されている。
【００２６】
図１は、本発明による巻取り機の実施例の側面から見た概略図、
図２は、図１に示した実施例の前から見た概略図、
図３は、図１の実施例の上から見た概略図、
図４は、図１に示した本発明による巻取り機の実施例の種々異なる運転位置における概略図、
図５は、本発明による巻取り機の別の実施例の概略図、
図６は、本発明による巻取り機の別の実施例の概略図、
図７は、本発明による巻取り機の旋回アームを回転させるための駆動ユニットの実施例の概略図、
図８は、本発明による装置の実施例を上から見た概略図、
図９は、本発明による装置の別の実施例を上から見た概略図である。
【００２７】
本発明による巻取り機の第１実施例は、図１から図３に、それぞれ異なる方向で見た図が示されている。図１はこの実施例の側面図、図２は正面図、図３は平面図である。従って、特に指摘がない限りは、以下の説明は図１〜図３のためにも当てはまる。
【００２８】
巻取り機は、支持プレート２を備えた機械フレーム１を有している。支持プレート２は、ほぼ垂直に整列されていて、一方側でホルダ３と回転軸９とを有している。ホルダ３には旋回軸４が固定されていて、この旋回軸４にはロッカアーム５が旋回可能に支承されている。ロッカアーム５の自由端部には駆動ローラ７が回転可能に配置されており、この駆動ローラ７はローラモータ８によって駆動可能である。糸道内に、綾振り装置６が設けられており、この綾振り装置６は同様にロッカアーム５に固定されている。この場合、綾振り装置６として例えばウイング形綾振り装置が図示されている。このウイング形綾振り装置においては、侵入してくる糸が綾振りストローク内で、逆方向に駆動されるウイングによって往復ガイドせしめられる。しかしながら、その他の綾振りシステム例えば可逆溝付きドラム形綾振り装置（Ｋｅｈｒｇｅｗｉｎｄｅｗｅｌｌｅｎｃｈａｇｉｅｒｕｎｇ）を設けてもよい。
【００２９】
駆動ロータ７の下には、主として駆動ローラ７に対して平行に整列された回転軸９が支持プレート２に固定されている。回転軸９には旋回アーム１０及び１１は互いに独立して回転可能に支承されている。旋回アーム１０及び１１には駆動ユニット１３が配属されており、この駆動ユニット１３は回転軸９の自由端部に設けられている。駆動ユニット１３は、互いに独立して制御可能な２つの回転駆動装置１４．１及び１４．２を有している。この場合、回転駆動装置１４．１は旋回アーム１０に配属されていて、回転駆動装置１４．２は旋回アーム１１に配属されている。これらの回転駆動装置１４．１及び１４．２によって旋回アーム１０及び１１は回転軸９を中心にしてガイドされるようになっている。旋回アーム１０及び１１の自由端部にはそれぞれ１つのボビンホルダ１２が配置されている。ボビンホルダ１２は回転可能に支承されたボビンスピンドル２８によって形成される。ボビンスピンドル２８は駆動ローラ７に対して平行に片持ち式に突き出して旋回アーム１０及び１１に取り付けられている。旋回アーム１０に取り付けられたボビンスピンドル２８．１の外周面には巻管１６．１が固定されていて、この巻管１６．１にボビン１５．１が巻き上げられる。このためにボビン１５．１が、旋回アーム１０によって駆動ローラ７の外周面で保持される。旋回アーム１１は、旋回アーム１０と反対側の位置に旋回せしめられる。この位置は、駆動されていないボビンスピンドルが糸の巻き付け中に変化しない非作業位置と呼ばれている。旋回アーム１１のボビンスピンドル２８．２は外周面で巻管１６．２を有していて、それによって糸を巻き上げる準備位置にある。
【００３０】
図１〜図３に示した実施例においては、例えば紡績装置から引き出されて送られてくる糸１７が、ボビンスピンドル２８．１の巻管１６．１に収容されたボビン１５．１に巻き付けられる。この場合、糸１７は綾振り装置６によって綾振りストローク内で往復運動せしめられ、それによって糸は、駆動ローラによる部分巻き付けに従ってボビン１５．１に綾巻きで巻き付けられる。この場合、駆動ローラは、一定の周速度でローラモータ８によって駆動される。駆動ローラ７自体は摩擦によって、外周面に当て付けられたボビン１５．１を駆動する。ボビン１５．１の当て付け、並びにボビン１５．１を形成するために必要な変位運動は、旋回アーム１０によって行われる。この旋回アーム１０の運動は回転駆動装置１４．１によって制御される。このために回転駆動装置１４．１並びに回転駆動装置１４．１は、制御装置（図示せず）に接続されている。駆動ローラ７とボビン１５．１との間に作用する当接力は、主に駆動ローラ７及びロッカアーム５によって生ぜしめられる。しかしながら、駆動ローラ７とボビン１５との間の当接力をより強く又はより弱くするために、ロッカアーム５に付加的に力センサが作用するようにしてもよい。この場合、ロッカアーム５による駆動ローラ７の運動は、旋回アーム１０及び１１の運動を実施する目的で、有利には回転駆動装置１４．１を制御又は調整するために使用しても有利である。この場合、例えば駆動ローラ７の位置のずれは、回転運動を作動させるための信号として利用される。
【００３１】
図１〜図３に示した巻取り機の機能を説明するために、図４には本発明による巻取り機の実施例の種々異なる運転位置が示されている。図４．１は糸交換中の巻取り機を示し、図４．２は糸交換終了後の巻取り機を示し、図４．３はボビン交換時の巻取り機を示している。
【００３２】
図４．１に示した運転状態において、旋回アーム１０は、ボビン１５．１が駆動ローラ７の外周面にまだ当接し（破線で示されている）、この際に糸１７がボビン１５．１に巻き上げられるように、回転駆動装置１４．１によって旋回せしめられる。それと同時に旋回アーム１１は回転駆動装置１４．２によって作動せしめられ、ボビンスピンドル２８．２の巻管１６．２が駆動ローラ７の外周面に当接するまで、非作業位置から駆動ローラ７に向かって旋回せしめられる。駆動ローラ７と外周面同士で接触することによって、巻管１６．２を有するボビンスピンドル２８．２は、糸を巻き上げるために必要な周速度で駆動される。それと同時に、ボビンスピンドル２８．１上のボビン１５．１は一定の周速度で駆動される。ボビンスピンドル２８．２のこの加速段階でボビン１５．１に巻き上げられる糸１７が緊締されないようにするために、駆動ローラ７は有利には図示していない多数の導入リング（Ａｎｌａｕｆｒｉｎｇ）を有している。ボビンスピンドル２８．２が加速されると直ちに、旋回アーム１０はボビン１５．１と共に、図４．１に示された位置に旋回せしめられる。この位置でボビン１５．１は、駆動ローラ７と接触しない。
【００３３】
ボビンスピンドル２８．２が巻き取り速度に達すると直ちに糸交換が行われるので、ボビンスピンドル２８．２の巻管１６．２上の糸１７は掴まえられて、巻き取られる。この状態は図４．２に示されている。この場合、旋回アーム１０と旋回アーム１１とは、同じ回転方向で運動せしめられる。駆動ローラ７が運動されることに基づいて、新たなボビンを巻き上げるために、旋回アーム１１は加速位置から巻き上げ領域に直接ガイドされる。旋回アーム１０は巻き上げ領域から出て下方の位置に旋回せしめられる。この場合、糸交換直後にボビンスピンドル２８．１は制動せしめられ、それによってボビン１５．１は保持される。
【００３４】
ボビン交換が信号化されると、旋回アーム１０はボビンスピンドル２８．１及び満管ボビン１５．１と共に交換位置に旋回せしめられる。この状態は図４．３に示されている。この場合、旋回アーム１０は、満管ボビン１５．１を有するボビンスピンドル２８．１を機械フレーム１のほぼ外側で保持する。これによって、満管ボビン１５．１は簡単な形式で取り外し装置によってボビンスピンドル２８．１から取り出され、新たな空の巻管１６．１と交換される。この時点において、ボビンスピンドル２８．２上で新たなボビン１５．２が巻き上げられる。ボビン交換後に、旋回アーム１０が逆時計回り方向で非作業位置に戻り旋回せしめられる。ボビン１５．２の最大直径に達するまで、旋回アーム１０はこの位置に留まる。この状態は図１に示した位置に相当する。
【００３５】
糸１７を連続的に巻き上げるために、この過程が繰り返され、それによって糸を中断することなしに巻き上げることができる。
【００３６】
図５には、別の実施例の正面図が概略的に示されている。この場合、同じ機能を有する構成部材には同じ符号が付けられている。図５に示した実施例の構造は、図２に示した巻取り機の構造にほぼ相当している。その限りにおいて、図１〜図３の前記説明に関連しており、相違点についてだけ以下に説明する。旋回アーム１０にはボビンスピンドル２８．１が片持ち式に（突き出して）回転可能に支承されている。ボビンスピンドル２８．２は、相前後して被せ嵌められた２つの巻管１６．１及び１６．２を有している。各巻管１６．１及び１６．２において、それぞれ１本の糸１７．２及び１７．２がそれぞれ１つのボビン１５．１及び１５．２に巻き上げられる。このために綾振り装置６は、並んで構成された２つの綾振り箇所を有している。各綾振り箇所において糸は往復運動せしめられ、それによって綾巻ボビンが巻き上げられる。第２の旋回アーム１１は、第１の旋回アーム１０とは反対側の非作業位置に位置している。旋回アーム１１には、ボビンスピンドル２８．２が片持ち式に回転可能に支承されており、この場合、ボビンスピンドル２８．２の外周面に巻管１６．３及び１６．４が緊締固定されている。
【００３７】
ボビンスピンドル２８．１は、旋回アーム１０に配置されたスピンドル駆動装置２９．１によって駆動せしめられる。このために、スピンドル駆動装置２９．１はスピンドルモータ３０．１並びにベルト駆動装置３１．１を有している。ベルト駆動装置３１．１は、一方ではボビンスピンドル２８．１に、他方ではスピンドルモータ３０．１に接続されている。スピンドルモータ３０．１は、制御装置（図示せず）を介して制御される。この実施例では、駆動エネルギー並びに信号ガイドは、図示していないスリップリング伝達装置を介して伝達される。ボビンスピンドル２８．２にはスピンドル駆動装置２９．２が配属されており、このスピンドル駆動装置２９．２は旋回アーム１１に取り付けられている。スピンドル駆動装置２９，２は、スピンドルモータ３０．２並びに、ボビンスピンドル２８，２とスピンドルモータ３０．２との間で作用するベルト駆動装置３１．２を有している。
【００３８】
糸１７．１及び１７．２を巻き上げる際に、ボビンスピンドル２８．１はスピンドル駆動装置２９．１によって駆動される。この場合、巻管１６．１及び１６．２若しくはボビン１５．１及び１５．２の外周面に当接する駆動ローラ７は駆動されない。ボビンスピンドル２８．１は、糸１７．１及び１７．２の巻き上げ中に、ボビンの周速度及びひいては糸の周速度が全巻き上げ工程中にほぼ一定に維持されるように駆動される。糸交換時に、旋回アーム１０は回転駆動装置１４．１を介して作業領域から出る方向に旋回せしめられ、それによってボビン１５．１及び１５．２は駆動ローラ７から離れる方向に旋回せしめられる。それと同時に、ボビンスピンドル２８．２を駆動させるためにボビン駆動装置２９．２が作動され、旋回アーム１１を回転させるために回転駆動装置１４．２が作動せしめられる。それによってボビンスピンドル２８．２は、旋回アーム１１によって、糸１７．１及び１７．２を引き取るための巻き上げ領域内にガイドされる。糸交換中に、駆動ローラ７は有利には、図示していないローラ駆動装置によって駆動され、場合によってはロッカアーム５に作用する力センサによってボビンスピンドル２８．２のガイド軌道から出る方向にガイドされる。ボビンスピンドル２８．２の巻管１６．３及び１６．４上の糸１７．１及び１７．２が掴まえられ、巻き付け開始されると、新たな巻取り運動が行われる。この場合、駆動ローラ７は、巻管１６．３及び１６．４若しくは、新たに形成しようとするボビンと周方向で接触せしめられる。
【００３９】
従って、図５に示した巻取り機は、互いに平行に延びる２本の糸を同時にそれぞれ一方のボビンに巻き上げるために適している。この場合、ボビン交換のための作業経過は、前記実施例と同じであるので、前記説明が参照される。
【００４０】
図６には、本発明による巻取り機の別の実施例が示されている。この場合、機能が同じ構成部分は、同じ符号で示されている。同様に、綾振り装置６の構造、駆動ローラ７の構造、並びに綾振り装置６を固定するための装置の構造は、図１〜図３に示した実施例の構造と同じであるので、前記実施例が参照される。
【００４１】
図６に示した巻取り機の構成において、旋回アーム１０及び１１はフォーク状に構成されており、従って各旋回アーム１０及び１１は、それぞれボビンホルダ１２を受容するための、互いに向き合う両端部を有している。旋回アーム１０の自由端部には、ボビンホルダ１２．１を形成する２つの緊締プレート２５．１及び２６．１が配置されている。緊締プレート２５．１及び２６．１は、旋回アーム１０に回転可能に支承されている。緊締プレート２５．１と２６．１との間に、巻管１６．１が保持される。旋回アーム１０の図示の位置において、巻管１６．１の外周面で糸１７がボビン１５．１に巻き上げられる。
【００４２】
非作業位置１１内で図示された旋回アームは、その自由なフォーク状端部で、同様にボビンホルダ１２．２を形成する緊締プレート２５．２及び２６．２を有しており、これらの緊締プレートは空の巻管１６．２を保持する。旋回アーム１０及び１１は、回転軸９に回転可能に支承されている。この場合、旋回アーム１０及び１１は、互いに無関係に、駆動ユニット１３によって回転軸９を中心にして共通のガイド軌道上で旋回可能である。
【００４３】
巻管１６を緊締及び解除するために、各ボビンホルダ１２．１及び１２．１の緊締プレート２５は軸方向で摺動可能である。このために、緊締プレート２５はアクチュエータ２７に連結されている。それによってアクチュエータ２７は、ボビン交換時に、緊締プレート２５がそれぞれの満管ボビンを解放するか、若しくは新たな被せ嵌められた巻管を緊締するように作動される。
【００４４】
この実施例における糸交換及びボビン交換のための作業経過は、図１〜図４に示した前記実施例と同じであるので、その作業経過については前記実施例が参照される。本発明による巻取り機のこの構成は特に、巻管を供給し、満管ボビンを取り外すために、簡単に構成されたドッファシステムを使用することができるという利点を有している。この場合、例えばボビンはコンベヤベルトに直接引き渡すことができる。巻管は有利には、ほぼアクティブな制御なしで構成されている簡単なマガジンから取り出され、各ボビンホルダに引き渡される。
【００４５】
旋回アーム１０及び１１の回転運動は、巻取り機の図示の実施例では駆動ユニット１３によって構成されている。これによって、旋回アーム１０及び１１は、互いに無関係に独立して回転軸線を巡って移動せしめられる。図７には、旋回アーム１０及び１１を互いに無関係に独立して回転するための駆動装置の実施例が概略的に示されている。駆動ユニットは制御可能な回転駆動装置１４．１及び１４．２を有している。回転駆動装置１４．１は旋回アーム１０に配属されている。回転駆動装置１４．２は旋回アーム１１の運動を制御する。このために、旋回アーム１１は巻管３３及び軸受３５によって回転可能に回転軸９に支承されている。回転軸９には、軸受領域の外に定置のベルトプーリ３８が形成されている。ベルトプーリ３８は、ベルト駆動装置３６．２及び伝動装置３７を介して回転駆動装置１４．２に連結されている。このために、回転駆動装置１４．２と伝動装置３７．２とは、旋回アーム１１に固定されている。
【００４６】
旋回アーム１０は巻管３２に堅固に結合されている。巻管３２は軸受３４を介して巻管３３の外径部に回転可能に支承されている。旋回アーム１０には回転駆動装置１４．１及び伝動装置３７．１が取り付けられている。回転駆動装置１４．１は、伝動装置３７．１及びベルト駆動装置３６．１を介して定置のベルトプーリ３８に連結されている。
【００４７】
旋回アーム１０を回転させるために回転駆動装置１４．１が作動せしめられる。伝動装置３７．１を介してベルト駆動装置３６．１は回転駆動装置１４．１によって駆動される。定置のベルトプーリ３８によって、ベルト伝動装置は旋回アーム１０に直接作用するので、旋回アーム１０は軸受３４を介して回転軸９に対して相対的に回転せしめられる。
【００４８】
旋回アーム１１を運動させるために、同様に、伝動装置３７．２内で回転駆動装置１４．２によって駆動せしめられるベルト駆動装置３６．２のベルト運動が、ベルトプーリ３８を介して旋回アーム１１に直接伝達される。この場合、回転軸９に対して相対的な旋回アーム１１の回転運動は、軸受３５を介して可能である。このような配置によって、各旋回アーム１０及び１１並びに、旋回アーム１０及び１１の自由端部に配置されたボビンホルダが互いに別個に回転軸９を中心にして回転せしめられる。駆動エネルギーの供給は例えば同様に、図示していないスリップリング支持体を介して行われる。
【００４９】
図８には、多数の巻取り機を備えた本発明による装置の実施例の概略的な平面図が示されている。この場合、糸群をそれぞれ１つのボビンに巻き上げるために、多数の巻取り機１８が機械フロント１９に沿って相並んで整列配置されている。このような装置は、例えば多数の糸を互いに平行に並んで紡績する紡績装置に使用することができる。巻取り機１８の構成は、図１〜図３に示した本発明による巻取り機の実施例と同様である。従って図１〜図３に関連した説明が参照される。巻取り機１８は、旋回アームの運動平面が機械フロント１９に対して直交する横方向に位置するように、互いに一列に並んで配置されている。機械フロント１９の前に直接、操作通路２０が形成されている。各巻取り機においてボビン交換を実施するために、操作通路２０に沿って、走行可能なドッファ２１が設けられている。このために、ドッファ２１はそれぞれ、ボビン交換を実施する巻取り機までガイドされる。この場合、操作通路２０内において、交換位置で旋回アーム１０のボビンホルダ１２によって保持された満管ボビン１５が、ドッファアーム２２によって受容される。ドッファアーム２２が満管ボビンを引き取って旋回すると、ドッファ２１の別の補助装置によって空の巻管１６が、ボビンスピンドルとして構成されたボビンホルダ１２に被せ嵌められる。それによってボビン交換が終了するので、交換位置で保持された旋回アーム１１が、巻取り機内の非作業位置に戻り旋回せしめられる。ドッファ２１によって引き取られた満管ボビンは中間貯蔵されるか、又はボビン交換後に直接搬送システムにガイドされる。
【００５０】
図８に示した本発明による装置は、巻取り機間の間隔が小さいという点の他に、満管ボビンを巻取り機１８からドッファ２１に引き渡すために機械フロント１９に対して平行に移動可能であるという点を特徴としている。従ってこの装置は、多数の巻取り箇所を備えた巻取り機のためにも適している。
【００５１】
図９には、本発明による装置の別の実施例の平面図が概略的に示されている。図９．１には、満管ボビンを交換する際の装置が示されていて、図９．２には、空の巻管を引き渡す際の装置が示されている。以下の説明は、どちらか一方についてであるとのことわりがなければ、２つの図面に当てはまる。巻取り機１８は、円形に並んで配置されている。巻取り機１８の互いの間隔は非常に小さいので、小さいスペースを必要とするだけである。この場合、巻取り機１８は回転プレート２３上に配置されている。回転プレート２３は、この回転プレート２３の中心で図平面上にある軸線を中心にして回転可能に支承されている。図面では、支承部及び回転駆動装置は図示されていない。定置のドッファ２１は、片持ち式に突き出しているドッファアーム２２．１を有しており、このドッファアーム２２．１の一端部に心棒２４が組み付けられている。ドッファアーム２２．１は、回転プレート上に位置する巻取り機１８が描く回転円の外に位置している。図示の状態では、巻取り機１８．１がドッファ２１に直接向き合っている。
【００５２】
巻取り機１８．１の旋回アーム１０は、交換位置（例えば図４．３に示されている）に旋回せしめられている。この交換位置において、ドッファアーム２２．１の心棒２４の軸線とボビン１５の軸線とは合致している。一方、巻取り機１８．１は糸１を第２の巻取り機２８．２に巻き上げる。この状態は図９．１に示されている。
【００５３】
満管ボビン１５が心棒２４に被せ嵌められた後で、ドッファアーム２２．１は旋回せしめられ、これに対して旋回アーム１０はその位置に留まる。この場合、ボビンを軸方向でシフトするための構成部材は図示されていない。ドッファアーム２２．１は、ボビンが搬送システムによって引き取られて搬出される位置に、ボビン１５をガイドする。ドッファ２１の第２のドッファアーム２２．２は、その心棒２４上に新たな空の巻管１６を有している。巻管１６とボビンスピンドル２８．１とは同一列に配置されているので、巻管はボビンスピンドル２８．１によって引き取られる。次いで旋回アーム１０は、新たな空の巻管１６と共に非作業位置に戻し回転せしめられる。
【００５４】
次のボビン交換を行うために、回転プレート２３は例えば逆時計回り方向に回転せしめられ、それによって巻取り機１８．２は、ボビン交換のために準備される。次いで同じ形式で巻取り機１８．２において満管ボビンを交換することができる。このような配置において、満管ボビンは常にドッファ位置において交換することができる。これによってドッファは有利な形式で搬送システムと組み合わせることができ、それによって各満管ボビンは、巻取り機から取り出された後で自動的に、包装ステーションにさらにガイドされる。それによって糸の巻き上げ時における高い程度の自動化が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による巻取り機の実施例の側面から見た概略図である。
【図２】
図１に示した実施例の前から見た概略図である。
【図３】
図１の実施例の上から見た概略図である。
【図４．１】
図１に示した本発明による巻取り機の実施例の種々異なる運転位置における概略図である。
【図４．２】
本発明による巻取り機の別の実施例の概略図である。
【図４．３】
本発明による巻取り機の別の実施例の概略図である。
【図５】
本発明による巻取り機の別の実施例の概略図である。
【図６】
本発明による巻取り機の別の実施例の概略図である。
【図７】
本発明による巻取り機の旋回アームを回転させるための駆動ユニットの実施例の概略図である。
【図８】
本発明による装置の実施例を上から見た概略図である。
【図９．１】
本発明による装置の別の実施例を上から見た概略図である。
【図９．２】
本発明による装置の別の実施例を上から見た概略図である。
【符号の説明】
１  機械フレーム
２  支持プレート
３  ホルダ
４  旋回軸
５  ロッカアーム
６  綾振り装置
７  駆動ローラ
８  ローラモータ
９  回転軸
１０  旋回アーム
１１  旋回アーム
１２  ボビンホルダ
１３  駆動ユニット
１４  回転駆動装置
１５  ボビン
１６  巻管
１７  糸
１８  巻取り機
１９  機械フロント
２０  操作通路
２１  ドッファ
２２  ドッファアーム
２３  回転プレート
２４  心棒
２５  緊締プレート
２６  緊締プレート
２７  アクチュエータ
２８  ボビンスピンドル
２９  スピンドル駆動装置
３０  スピンドルモータ
３１  ベルト駆動装置
３２  巻管
３３  巻管
３４  軸受
３５  軸受
３６  ベルト駆動装置
３７  伝動装置
３８  ベルトプーリ
【国際公開パンフレット】
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2004517017.tif 000004
2004517017.tif 000005
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2004517017.tif 000039
【国際調査報告】
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