(57)【要約】脊椎インプラントロッド（Ａ）と椎骨アンカの間の連結組立体（１）。この組立体が、長手部材（２）、ハウジング（３）、ロッドインターフェース座金（４）、および圧迫部材（５）を有する。長手部材は、一方の端部に穴（６）を有しかつ他方の端部にくさび（９）を有する。ハウジングは、骨ねじ（Ｂ）の柱身を受け入れるための通路（８）を有し、かつくさびを受け入れるための穿孔（１７）を有する。穿孔は通路に開き、くさびが穿孔（１７）から引き出されるとき、そのくさびが骨ねじの柱身を押圧し、骨ねじをくさびと通路の内壁の間に閉じ込める。止めねじ（５）を穴の中に螺入することによって、脊椎ロッド（Ａ）を座金（４）に対して押圧し、座金をハウジング（２）に対して押圧し、さらにくさび（９）を骨ねじの柱身に対して引き付ける。次いで止めねじをさらに締め付けることによって、骨ねじとロッドを互いに固定する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脊椎インプラントロッドと椎骨アンカの間の連結組立体であって、
（ａ）長手部材の一方の端部に隣接して配置したシューと、長手部材の対向端部に隣接して脊椎インプラントロッドの一部を受け入れるための穴を有する長手部材と、
（ｂ）第１面、第２面、および横縁部を有し、椎骨アンカの一部を受け入れるために横縁部に開く、内壁を有する通路を有し、前記長手部材のシューの少なくとも一部を受け入れるために第１面に開く穿孔を有し、前記長手部材のシューの少なくとも一部の上をある程度移動可能であり、通路が穿孔にさらに開く、ハウジングと、
（ｃ）前記長手部材の穴と前記ハウジングの第１面の間で長手部材の一部の上で位置決めされ、前記長手部材の穴と前記ハウジング間である程度移動可能であり、前記長手部材に対する回転に対抗して固定されているロッドインターフェース座金と、
（ｄ）前記長手部材に強制的に係合してロッドを椎骨アンカに接して動かし、それによってシューが穿孔中で移動されて椎骨アンカを前記ハウジング内の通路の内壁に向かって動かすことになり、さらにそれによって前記ハウジングと前記ロッドインターフェース座金が互いに押圧される圧迫部材とを備える連結組立体。
【請求項２】
前記長手部材のシューがくさびである、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項３】
前記長手部材のシューが円形断面を有する、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項４】
前記長手部材のシューが円錐形である、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項５】
前記長手部材のシューが凸面テーパを有する、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項６】
前記長手部材のシューが凹面テーパを有する、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項７】
前記長手部材のシューが実質的に直線的なテーパを有する、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項８】
前記ハウジングと前記ロッドインターフェース座金が表面上で相互係合構造を有し、一体に押圧されるとき、相互係合構造が相互に対する回転運動に対抗して補助する、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項９】
前記長手部材のシューがテーパ付きであり、さらにシューが横縁部を有する、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項１０】
通路が溝穴であり、かつ溝穴の内壁の少なくとも一部が、前記長手部材のシューの横縁部の少なくとも一部と実質的に平行である、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項１１】
前記ハウジング内の穿孔の少なくとも一部が、前記長手部材のシューのテーパの少なくとも一部と接合するように相補的にテーパが付けられている、請求項９に記載の連結組立体。
【請求項１２】
前記長手部材のシューが実質的に直線的なテーパを有する、請求項９に記載の連結組立体。
【請求項１３】
前記長手部材の穿孔が、前記ハウジングの第１面と第２面に開く、請求項１に記載の連結組立体。
【請求項１４】
脊椎インプラントロッドと椎骨アンカの間の連結組立体であって、
（ａ）脊椎インプラントロッドの一部を受け入れるための穴を有する、突出部を有するスピンドルと、
（ｂ）長手部材の一方の端部に隣接して配置したシューと、前記スピンドルの突出部の一部を受け入れるための穴を有する長手部材と、
（ｃ）第１面、第２面、および横縁部を有し、椎骨アンカの一部を受け入れるために横縁部に開く、内壁を有する通路を有し、前記長手部材のシューの少なくとも一部を受け入れるために第１面に開く穿孔を有し、前記長手部材のシューの少なくとも一部の上をある程度移動可能であり、通路が穿孔にさらに開くハウジングと、
（ｄ）前記長手部材の穴と前記ハウジングの第１面の間の長手部材の一部の上で位置決めされ、前記長手部材の穴と前記ハウジング間をある程度移動可能であり、前記長手部材に対する回転に対抗して固定されているロッドインターフェース座金と、
（ｅ）前記長手部材に強制的に係合してロッドを椎骨アンカに接して動かし、それによってシューが穿孔中で移動されて前記スピンドルの突出部を前記ハウジング内の通路の内壁に向かって動かすことになり、さらにそれによって前記ハウジングと前記ロッドインターフェース座金が互いに押圧される圧迫部材とを備える連結組立体
【請求項１５】
前記長手部材のシューがくさびである、請求項１４に記載の連結組立体。
【請求項１６】
前記長手部材のシューが円形断面を有する、請求項１４に記載の連結組立体。
【請求項１７】
前記長手部材のシューが円錐形である、請求項１４に記載の連結組立体。
【請求項１８】
前記長手部材のシューが凸面テーパを有する、請求項１４に記載の連結組立体。
【請求項１９】
前記長手部材のシューが凹面テーパを有する、請求項１４に記載の連結組立体。
【請求項２０】
前記長手部材のシューが実質的に直線的なテーパを有する、請求項１４に記載の連結組立体。
【請求項２１】
前記長手部材のシューがテーパ付きであり、さらにシューが横縁部を有する、請求項１４に記載の連結組立体。
【請求項２２】
通路が溝穴であり、かつ溝穴の内壁の少なくとも一部が、前記長手部材のシューの横縁部の少なくとも一部と実質的に平行である、請求項２１に記載の連結組立体。
【請求項２３】
前記ハウジング内の穿孔の少なくとも一部が、前記長手部材のシューのテーパの少なくとも一部と接合するように相補的にテーパが付けられている、請求項２１に記載の連結組立体。
【請求項２４】
前記長手部材のシューが実質的に直線的なテーパを有する、請求項２１に記載の連結組立体。
【請求項２５】
前記長手部材の穿孔が、前記ハウジングの第１面と第２面に開く、請求項１４に記載の連結組立体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、椎骨アンカを連結取付具中で捕えるテーパ付き固定面を有する、脊椎ロッドと椎骨アンカの間の連結部に関するものである。
【０００２】
（発明の背景）
脊椎インプラントシステムは、様々な処置目的のために脊椎を支持し、脊椎の構成要素を適切に位置決めするためのロッドを提供する。一般的には、支持ロッドに連結するために、ボルト、ねじおよびフックを椎骨に固定する。これらの椎骨アンカは、患者の解剖学的構造、処理する生理学的な問題、および医師の選択により、しばしば様々な角度に位置決めしなければならない。特にロッドとボルトの間の間隔が様々であり、これらの構成要素が患者上の様々な高さに位置する場合、脊椎支持体ロッドとこれらの椎骨アンカの間に、必要な様々な角度および高さの全てにおいて確実な連結部を提供することが困難である。
【０００３】
必要とされているものは、外科医がロッドと骨アンカの間の所望高さを固定できるばかりでなく、アンカとロッドの間の所望角度も固定できる脊椎ロッドと椎骨アンカの間の連結組立体である。
【０００４】
（発明の概要）
一態様では、本発明は脊椎インプラントロッドと椎骨アンカの間の連結組立体である。連結組立体は、一方の端部にフリクションシューを有し、他方の端部に穴を有する長手部材を含む。連結組立体はまたハウジングを含む。ハウジングは椎骨アンカの一部を受け入れるための通路と、長手部材のシューの少なくとも一部を受け入れるための穿孔を有する。ハウジングはまたロッドインターフェース座金を含む。この座金は、長手部材の穴とハウジング面の間で長手部材上で位置決めされる。連結組立体は圧迫部材をさらに含む。この圧迫部材は、強制的に、例えば、螺合可能に、長手部材の穴中に係合してロッドを椎骨アンカに向かって動かすことが可能であり、それによってシューを穿孔中で移動させて椎骨アンカをハウジング内の通路の内壁に向かって動かすことになり、さらにハウジングと前記ロッドインターフェース座金を互いに押圧する。
【０００５】
本明細書で使用するように、用語「シュー」とは、他の構造の動きを遅延、停止または制御する構造をいう。「ＷＥＢＳＴＥＲ’Ｓ　ＮＩＮＴＨ　ＮＥＷ　ＣＯＬＬＥＧＩＡＴＥ　ＤＩＣＴＩＯＮＡＲＹ」１０８８ページ（１９９０年）。
【０００６】
（好ましい実施形態の説明）
本発明を一般に開示しかつその原理を他に伝達するために、以下の説明において特定の用語を用いるが、単に特定の用語の使用だけを根拠に本特許の権利の範囲を限定する意図はない。また平均的な当業者なら通常想到するはずの本明細書に対する変形および変更をいずれも包含するものである。
【０００７】
本発明の一実施形態による連結組立体１を図１〜４に示し、かつ本発明の別の実施形態を図２Ａ〜４Ａに示す。いずれの実施形態においても、連結組立体１が、長手部材２、ハウジング３、およびロッドインターフェース座金４を含む。長手部材２は、脊椎インプラントシステム中のロッド「Ａ」を受け入れるための穴６を有する。閉じた穴を示すが、ロッドを頂部に装着できるように片開き穴も使用できることを理解されよう。長手部材２中の適切なねじ穴７を介して穴６の中に延長可能であるように、穴６内部でロッドを動かすための止めねじ５などの構造を設ける。ハウジング３は、脊椎インプラントシステムの椎骨アンカ「Ｂ」の軸または柱身を受け入れるための通路８を有する。ここでも同様に、閉じた通路を示すが、片開き通路を使用してもよいことを理解されよう。
【０００８】
一実施形態に関して長手部材の追加的な細部を図５〜８に示し、かつ第２実施形態に関して図５Ａ〜８Ａに示す。長手部材２は、端部１０に隣接してフリクションシュー９を有する。フリクションシュー９は内向きにテーパを付けた座面１１を有し、その座面が首部１２からテーパ付き座面１１の長さにわたって端部１０に向かって概ね拡大する。図５〜７では、テーパ付き座面１１を概ね凸面の球根形状１５として示すが、本発明では他の外形も企図されている。本発明の実施者は、例えば、トランペットの広がったベル形状に似通い得る概ね凹面の外形１３（図５または５Ａに破線で示す）を備える内向きにテーパを付けた座面を使用することもできる。あるいは、実施者は、図５Ａ〜７Ａに示すような概ね直線的な外形１５Ａ、または図２１および２２に示すような１５Ｂを備えるテーパ付き座面１１を使用してもよい。首部１２の上方に、長手部材２が座金座部１４を有する。断面が実質的に方形であり、随意選択的に角が丸い座金座部１４が一般的に好ましいが、座金座部１４は大抵の場合任意適切な形状でよい。座金座部１４の上方に、長手部材２が座金停止面１６を有する。この座金停止面１６は、図示のように、座金座部１４に隣接する、長手部材２の拡大部を設けることによって長手部材２中に備えることができる。
【０００９】
一実施形態に関してハウジング３の追加的な細部を図９〜１２に示し、第２実施形態に関しては、図Ａ〜１２Ａに示す。ハウジング３は、図１０に示す概ね丸い形状または図１０Ａに示す概ね「Ｄ」字形状を含めて、いくつかの適切な形状のいずれでもよい。ハウジング３は、その横縁部２３中に、ハウジング３の上部２４とハウジング３の下部２５の間で開く通路８を有する。この通路８は椎骨アンカの柱身を受け入れるようにサイズ決めされている。ハウジング３はまた、ハウジング３の両面２１と２２の間で開くことが好ましい穿孔１７を有する。この穿孔１７は、長手部材２のフリクションシュー９を受け入れるようにサイズ決めされている。穿孔１７は、通路８の内側で位置決めした椎骨アンカ「Ｂ」の柱身の一部が穿孔１７内に延在するように、アール１８に沿って通路８に開く。ハウジング３の一方の面が座金連結面１９を有する。この座金連結面１９は、ハウジング３が押圧されているロッドインターフェース座金４に対する回転運動に対抗して、ハウジング３の係合を助けるための構造を含むことが好ましい。このような係合構造は、穿孔１７の軸３１から放射状に延びる複数の可変角リッジ２０であることが好ましい。
【００１０】
一実施形態に関してロッドインターフェース座金４の細部を図１３〜１４に示し、かつ第２実施形態に関して図１３Ａ〜１４Ａに示す。このインターフェース座金は、図示する円形を含めていくつかの適切な形状のいずれでもよい。ロッドインターフェース座金４の一方の面が係合面２６を有し、その面は円筒形のロッドと係合するための係合溝２７を有することが好ましい。係合溝２７は、実質的に座金の直径に沿って通る。座金の中央開口２８は、この座金が係合する長手部材２の座金座部１４の断面形状にその形状が対応する（図１６および図１６Ａ）。好ましい実施形態では一般に、対応する開口と座金座部は、実際に様々な形状および寸法に変更し得るが、実質的に方形である。
【００１１】
ロッドインターフェース座金４は、係合面２７に対抗するハウジング連結面２９を有する。このハウジング連結面２９は、この連結面が押圧されているハウジング３に対する回転運動に対抗して座金の係合を助けるための構造を含むことが好ましい。この係合構造は、ロッドインターフェース座金４の回転中心から放射状に延びる複数の可変角リッジ３０であることが好ましい。
【００１２】
一実施形態に関して回転可能な連結組立体およびその組立様態を図４に示し、かつ第２実施形態に関して図４Ａに示す。ロッド「Ａ」を長手部材２の穴６中で位置決めする。椎骨アンカ「Ｂ」の支柱または柱身はハウジング３の通路８を通して配置してある。患者が水平に横たわっているとき、典型的には椎骨アンカ「Ｂ」が脊椎の中にほぼ垂直に配向されており、同様に患者が水平のとき、ロッド「Ａ」が患者の脊椎の長さに沿ってほぼ水平に延在することを理解されよう。
【００１３】
ハウジング３およびロッドインターフェース座金４を長手部材２上に位置決めする。ロッドインターフェースロッド座金４が長手部材２の座金座部１４上に乗り（図１６および１６Ａ）、さらにシュー９がハウジング３の穿孔１７の内側に挿入されている。完成組立体では、ロッドインターフェース座金４のハウジング連結面２９がハウジング３の座金連結面１９に対面し、それによって可変角面２０および３０の相互配置が可能になり、２つの面を噛み合わせることができる。
【００１４】
長手部材２は椎骨アンカ「Ｂ」の柱身を通路８中に挿入することによってハウジング２内に保持されることが一般である。柱身を通路８中に挿入すると、もはやフリクションシュー９を穿孔１７から取り出すことはできない。柱身の一部が、端部１０と穴６の間の穿孔１７に延在し、長手部材を穿孔１７から引き出すことによって、内向きテーパ付き座面１１が椎骨アンカ「Ｂ」の柱身に接触して長手部材２がさらに引き出されるのを防止する。
【００１５】
このような配置の結果として、圧迫部材５をねじ穴７中に螺入することによって連結組立体１をロッド「Ａ」および椎骨アンカ「Ｂ」に締め付けることができる。圧迫部材５を穴７中に螺入することによって、ロッドインターフェース座金４と圧迫部材５の間でロッド「Ａ」を固締する。この操作によって、次には連結面１９および２９を噛み合わせ、かつフリクションシュー９を穿孔１７から引き出す。フリクションシュー９を穿孔１７から引き出すことによって、通路８の側壁とシュー９の内向きテーパ付き座面１１の間で椎骨アンカ「Ｂ」の柱身を固締して、動きに対して連結組立体全体を固定する。次いで止めねじ５を緩めて調節を行い、好ましい位置が見つかったら次に止めねじを締め付け直す。
【００１６】
ここでいくつかの細部に注目されたい。第１に、ハウジング３とロッドインターフェース座金４の幅は、連結組立体１をロッドおよび椎骨アンカ上に装着するとき、締め付けるときではないが、ハウジング３と座金４が長手部材２上で動きの自由度が幾らか存在するようにする。さらにこのような動きの自由度が、座金連結面１９とハウジング連結面２９が滑動して相互に行き違えできる程に十分であることが好ましい。第２に、長手部材２とハウジング３の通路８の穴６は、それぞれの穴の内部でロッド「Ａ」または椎骨アンカ「Ｂ」の動きがそれぞれに可能であるように、ロッドまたはアンカの断面よりも寸法が大きい。さらに第３に、連結組立体をロッドおよび椎骨アンカを完全に締め付けていないとき、座金座部１４は穿孔１７上に乗るのに十分な長さと幅であることが好ましい。いくつかの応用例では、これによって連結組立体１の締付けをさらに容易にすることができる。
【００１７】
このようになされているので、連結組立体１は脊椎ロッド上のほとんどいずれの箇所にも容易に位置決め可能であり、連結組立体１は椎骨アンカの柱身上のほとんどいずれの箇所にも容易に位置決め可能であり、かつ連結組立体１はロッドと椎骨アンカの間のいずれの角度にも適合可能である。このような椎骨アンカの装着およびこのようなＸ、ＹおよびＺ平面上での多重調節の利点の追加的な詳細は、Ｓｉｍｏｎｓｏｎに付与された米国特許第５，６４３，２６３号および第５，８８５，２８５号に見出すことができ、それらの開示を参照により本明細書に明確に組み込む。
【００１８】
連結組立体１のさらに別の代替実施形態を図１７に示す。先の実施形態と同様に、また図１８を参照すると、この形態も、長手部材２、ハウジング３およびロッドインターフェース座金４を含む。しかし、この実施形態は細長い通路８を有し、それによって、外科医は椎骨アンカ「Ｂ」と穴６内にあるロッドの間の間隔を可変的に調整することができる。図１９および２０を比較されたい。椎骨アンカ「Ｂ」を端部３２に隣接して通路８中に固締可能であるか、端部３３に隣接して通路８中に固締可能であるか、またはアンカ「Ｂ」を端部３２と３３の間の任意の箇所で通路８中に固締可能である。
【００１９】
この実施形態の長手部材２の追加的な細部を図２１〜２３に示す。ここでも、長手部材２が脊椎インプラントロッドを受け入れるための穴６と、止めねじを受け入れるためのねじ穴７を有する。ここでも同様に、長手部材２が端部１０に隣接してフリクションシュー９を有する。このフリクションシュー９は内向きのテーパ付き座面１１を有し、その座面が首部１２からテーパ付き座面１１の長さにわたって端部１０に向かって概ね拡大する。しかし図２１〜２３では、テーパ付き座面１１の外形が概ね直線的な輪郭１５Ｂを有する。しかしこの実施形態も先に説明した凸面または凹面輪郭を組み込むことができる。首部１２の上方には、長手部材２が座金座部１４を有する。随意選択で角が丸くてもよいが、実質的に断面が四角い座金座面１４を一般には推奨する。しかし座金座部１４は大抵の場合任意適切な形状でよい。座金座部１４の上方に、長手部材２が座金停止面１６を有する。この座金停止面１６は、図示のように、座金座部１４に隣接して長手部材２に拡大部分を設けることによって、この長手部材２中に備えることができる。
【００２０】
この実施形態のハウジング３の追加的な細部を図２４〜２５に示す。先に説明したように、ハウジング３は、その横縁部２３中に、ハウジング３の上部２４とハウジング３の下部２５の間で開く通路８を有する。この通路８は、椎骨アンカの柱身を受け入れるのに十分な幅を有する。ハウジング３はまた、ハウジング３の両端２１と２２の間で開くことが好ましい穿孔１７を有する。この穿孔１７は長手部材２のフリクションシュー９を受け入れるような寸法であり、かつ穿孔１７は、通路８の内側で位置決めした椎骨アンカ「Ｂ」の柱身の一部が穿孔１７の中に延在するように、通路８に対して開く（図１９または２０）。ハウジング３の一方の面が、座金連結面１９を有する。この座金連結面１９は、その連結面が押圧されるロッドインターフェース座金４に対する回転運動に対抗してハウジング３の係合を容易にするための構造を含むことが好ましい。このような係合構造は、穿孔１７の軸３１から放射状に延びる複数の可変角リッジ２０であることが好ましい。
【００２１】
本発明の先の実施形態とは異なり、再び図１９および２０を参照すると、おそらく読者は、長いフリクションシュー９、細長い形状の通路８、および一部に内向きのテーパが付いた穿孔１７に注目されよう。通路８は、椎骨アンカ「Ｂ」をシュー９の長さに沿って調節可能に固定するために細長くしてある。このような結果を助長するために、通路８の横方向の壁３４には、シュー９上の内向きテーパ付き座面１１のテーパを相補するようにテーパが付けてあることが好ましい。このような様態にすれば、長手部材２が穿孔１７から軸方向に変位する実質的に同じ変位量によって、椎骨アンカ「Ｂ」を通路８の内側のいずれの箇所にでも固定できることになる。さらには、椎骨アンカ「Ｂ」を固定するのに必要な軸方向の変位量を最小限にするために、長手部材９を軸方向に変位させるとき、シュー９を椎骨アンカ「Ｂ」に対して押圧するように側壁３５にテーパを付けることがさらに好ましい。また横方向の壁３４が好ましく相補するように、テーパ内壁３５が内向きテーパ付き座面１１のテーパを相補することが好ましい。
【００２２】
本発明のさらに別の代替実施形態を図２７に示す。この実施形態では、先の連結組立体１のいずれかをオフセット連結器またはスピンドル３５と圧迫部材３６と共に使用する。図２８を参照すると、スピンドル３５が、概ね円筒形の突出部または軸３７、脊椎インプラントロッドを受け入れるための穴３０、および圧迫部材３６を受け入れるためのねじ穴３９を有する。突出部３７の長さは、穴３０の壁と同様に、粗面または溝切り面であることが好ましい。このようなオフセット連結器またはスピンドルの一例が、米国テネシー州メンフィス市に所在のＭｅｄｔｒｏｎｉｃ　Ｓｏｆａｍｏｒ　Ｄａｎｅｋ社が提供するＬＩＢＥＲＴＹ（商標）の一部として市販されている。
【００２３】
連結組立体１を脊椎インプラントロッド「Ａ」に直接装着しないで、スピンドル３５をロッド「Ａ」に装着し、そのスピンドルを圧迫部材３６によって固定する。次いで突出部３７を穴６中に挿入して、先に説明したように、それを連結組立体１に固締することによって、連結部組立体１をオフセット連結器に固定する。
【００２４】
本発明を例示しかつ詳細に説明してきたが、これは例示的であり、特許権を限定するものではないと考慮すべきである。好ましい実施の形態のみを提示したが、添付の特許請求の範囲あるいはこれら特許請求の範囲の法的な均等物に記載されている場合は、本発明の趣旨の範囲内に包摂される全ての変形および変更を包含するものであることを読者は理解するべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】
図２は、本発明の第１実施形態を示す上面図である。
図２Ａは、本発明の第２実施形態を示す上面図である。
【図３】
図３は、本発明の第１実施形態を示す側部立面図である。
図３Ａは、本発明の第２実施形態を示す側部立面図である。
【図４】
図４は、本発明の第１実施形態を示す側部断面図である。
図４Ａは、本発明の第２実施形態を示す側部断面図である。
【図５】
図５は、本発明の第１実施形態で使用する長手部材を示す上面図である。
図５Ａは、本発明の第２実施形態で使用する長手部材を示す上面図である。
【図６】
図６は、本発明の第１実施形態で使用する長手部材を示す側部立面図である。
図６Ａは、本発明の第２実施形態で使用する長手部材を示す側部立面図である。
【図７】
図７は、本発明の第１実施形態で使用する長手部材を示す側部断面図である。
図７Ａは、本発明の第２実施形態で使用する長手部材を示す側部断面図である。
【図８】
図８は、本発明の第１実施形態で使用する長手部材を示す端面図である。
図８Ａは、本発明の第２実施形態で使用する長手部材を示す端面図である。
【図９】
図９は、本発明の第１実施形態で使用するハウジングを示す上部断面図である。
図９Ａは、本発明の第２実施形態で使用するハウジングを示す上部断面図である。
【図１０】
図１０は、本発明の第１実施形態で使用するハウジングを示す底面図である。
図１０Ａは、本発明の第２実施形態で使用するハウジングを示す底面図である。
【図１１】
図１１は、本発明の第１実施形態で使用するハウジングを示す軸方向断面図である。
図１１Ａは、本発明の第２実施形態で使用するハウジングを示す軸方向断面図である。
【図１２】
図１２は、本発明の第１実施形態で使用するハウジングを示す端部立面図である。
図１２Ａは、本発明の第２実施形態で使用するハウジングを示す端部立面図である。
【図１３】
図１３は、本発明の第１実施形態で使用するロッドインターフェース座金を示す底面図である。
図１３Ａは、本発明の第２実施形態で使用するロッドインターフェース座金を示す底面図である。
【図１４】
図１４は、本発明の第１実施形態で使用するロッドインターフェース座金を示す側面図である。
図１４Ａは、本発明の第２実施形態で使用するロッドインターフェース座金を示す側面図である。
【図１５】
図１５は、本発明の第１実施形態で使用するロッドインターフェース座金を示す端面図である。
図１５Ａは、本発明の第２実施形態で使用するロッドインターフェース座金を示す端面図である。
【図１６】
図１６は、本発明の第１実施形態で使用する長手部材を示す斜視図である。
図１６Ａは、本発明の第２実施形態で使用する長手部材を示す斜視図である。
【図１７】
本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図１８】
本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図１９】
本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図２０】
本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図２１】
本発明の一実施形態で使用する長手部材を示す上面図である。
【図２２】
本発明の一実施形態で使用する長手部材を示す側面図である。
【図２３】
本発明の一実施形態で使用する長手部材を示す端面図である。
【図２４】
本発明の一実施形態で使用するハウジングを示す上面図である。
【図２５】
本発明の一実施形態で使用するハウジングを示す端面図である。
【図２６】
本発明の一実施形態で使用するハウジングを示す側面図である。
【図２７】
本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２８】
本発明の一実施形態で使用するスピンドルの斜視図である。
【国際公開パンフレット】
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2004513689.tif 000005
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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