(57)【要約】例えば冠状動脈の血管造影用の解剖構造をモデル化及び報告するための装置、方法及びコンピュータプログラムが提供される。グラフィカルエディタは、臨床的関連項目すなわち接ぎ木（ｇｒａｆｔ）、ステント（ｓｔｅｎｔ）、狭窄／閉塞及びｔｕｒｔｕｏｓｉｔｙを伴って冠動脈の解剖の形態／空間配列をモデル化及び報告する。このモデルから、動脈の大きさ及び形状のような調節可能な表示属性設定を持つ異なる表示（ビュー）が構築される。
2004519306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元の解剖構造を描写及び評価する装置において、前記装置は、前記構造を入力する入力手段、及び事前に記憶された画像テンプレートに基づいて前記構造の簡略化された二次元画像を出力する出力手段を有し、個別化された細部で前記画像をグラフィック的に補うように構成され、さらに前記解剖構造に対し前記細部の自動的な割り当てを実行するように構成される装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記細部の形状、大きさ、名称及び／又は型式を自動化された方式で評価するように構成される評価手段を有し、評価結果を有するテキスト報告を作り出すように構成される手段を更に有する装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置において、前記細部又は当該細部の部分に対する英数字情報の自動修正を行うように構成される装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の装置において、前記細部の前記解剖構造の前面又は背面への自動的な割り当てを行うように構成される装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の装置において、異常範囲を参照して前記解剖構造の機能の自動計算を行うように構成される装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の装置において、前記解剖構造は心臓を有し、前記細部は動脈を有する心臓血管システムを有する装置。
【請求項７】
前記動脈の画像を個々のセグメントに分割するように構成される請求項６に記載の装置において、前記動脈の前記セグメントの自動的な名前付けを行うようにさらに構成される装置。
【請求項８】
三次元の解剖構造を表現する方法において、
−入力手段を用いて個々の検査データを、当該データを処理するための装置に入力するステップ、
−出力手段を用いて前記データ及びテンプレートに基づいて簡略化された二次元画像を出力するステップ、
−個別化されたグラフィックの細部によって前記簡略化された二次元画像を補うステップ、及び
−前記簡略化された二次元画像に関する前記細部の自動的な割り当てを実行するステップ、
を有する方法。
【請求項９】
三次元の解剖構造を描写及び評価するコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータプログラムは入力手段を介して動作可能であり、前記コンピュータプログラムの結果は出力手段を介して示され、前記コンピュータプログラムは、前記出力手段において前記三次元の解剖構造の簡略化された二次元画像を出力するように構成され、前記二次元画像は、モデリングを用いてテンプレートから構成され、前記二次元画像は、個別化される細部により補われ、前記コンピュータプログラムはさらに、前記細部の自動的な割り当てを前記二次元画像に行うように構成されるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三次元の解剖構造を描写及び評価する装置に関する。
【０００２】
本発明はさらに、三次元の解剖構造を描写する方法にも関する。
【０００３】
本発明はさらに、三次元の解剖構造を描写及び評価するコンピュータプログラムにも関する。
【０００４】
【従来の技術】
例えば動脈を通る血液の流れのような解剖構造の機能的な処理のシミュレーションを計算し、グラフィック的に出力する装置が知られている。このシミュレーションが個人の特徴に一致する場合、例えば血液の流れに対する効果に関し、血管内の狭窄部又は他の異常部分を検査することが目的である場合、例えばこの点における流れの断面の異常部分及び狭窄部の位置を特定することによって手動でこれら異常部分を出力することが必要とされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置は、規定モデルのフレームワーク内でしか補足されず、このことは特に解剖構造が個々に大きく異なるという事実による制限を意味している。その上、多くの場合、例えば臓器のような解剖構造の機能のシミュレーションを得る必要は無く、むしろ、出来るだけ簡単な検査結果の保管可能で明白な評価を得ることを単に望むだけである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、前記検査結果の報告（リポーティング）が簡単なやり方で可能である冒頭の段落に記載された装置を提供することである。
【０００７】
本発明による装置は、前記解剖構造を入力する入力手段、事前に記憶された画像テンプレートに基づいて前記解剖構造の簡略化された二次元画像を出力する出力手段を有し、前記装置は、個別化される細部で前記画像をグラフィック的に補うように構成され、前記装置はさらに、前記解剖構造に対する細部の自動的な割り当てを実行するように構成される。
【０００８】
本発明の技術手法に従い、ユーザは、標準的な形態（ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙ）を表すテンプレートから行うことができる。これら形態は、例えばキーボード、タッチスクリーン、マウス又は他の適当な入力手段のような入力手段を用いてユーザによりグラフィック的に修正されることができる。このような修正は、移動操作、追加、削除、カット／ペースト及びテンプレートの構成に関する変形操作が可能である。このテンプレートは、臨床的に関連する構造のグラフィカルモデルを有することができる。この構造は、関連する臨床的情報で注釈を付けることができる。例えば、冠動脈障害がその障害の位置、深刻さ及び等級によって表現されることができる。これらに次いで、他の種類の情報の表示が、例えば狭窄症の深刻さの色によるコード化（ｃｏｌｏｒ ｃｏｄｉｎｇ）を可能にする。本発明に従い、前記装置が簡略化された二次元表現を供給する事実のために、この基本的な表示は、検査する内科医によって準備される必要は無く、これの何かが作業の緩和を示す。例えば、各々の個人に対するＸ線検査又は他の撮像方法を介して得られた他の細部は、前記装置により出力される基本構造に関し補われる。前記装置は、自動的なやり方で前記解剖構造に関する補われた細部の分類を実行する事実のために、前記装置は、例えば内科医のような操作員によって代わりに行われなければならない作業を行う。
【０００９】
実施例において、本発明による装置は、自動化された方式で、形状、サイズ、細部の名称及び／又は型式を評価するように構成される評価手段を有する。前記装置はさらに、評価結果を有するテキスト報告を作り出すように構成される手段も有する。例えば、動脈ツリーのような構造のテンプレートは、ネットワークを介して、電子的に記憶され、印刷され、修正及び掲載されることができる。前記テキスト報告は、データベースに記憶されることができ、他の報告用のデータベースを介して利用可能となることができる。ＡｃｔｉｖｅＸのような文書構成要素技術の組み込みを介して、動脈文書はオブジェクトとして含まれることができ、文書エディタ（例えばＷｏｒｄ等）及び異なるインターネットブラウザ（エクスプローラ）のようなコンテナプログラムにおいて所定の位置で稼動される。出力テキスト報告の情報コンテンツは、グラフィック表示に限定されないが、統計的分析を目的として、例えば各場合において同じ形式からなるテキスト報告を利用することが可能であり、これによって患者間に互換性がある。テキスト報告におけるグラフィック表示のこの送信は、ユーザのアクションを無しに始められることができ、これによって、作業負荷を作り出すことは無い。その上、より一般的な仕事の流れのコンテクストにツールを挿入することが利点となり、動脈情報は、Ｘ線撮影情報システム（ＲＩＳ）情報に関連することができる。このようにして、マルチメディア文書を作り出すことが可能になり、このモデル情報及びテキスト報告は、実際の画像データにリンクされ、同時に更新されることができる。このようなリンクの一例はハイパーリンクである。この技術的施策に従って、自動報告が可能となる。自動的な報告作成を支援するために、前記文書モデルは、自動化構造の構造及び名称を供給されなければならない。これは、階層データ構造を用いて行われることができ、これは図を参照してより詳細に説明される。
【００１０】
本発明による装置のさらに他の実施例は、前記装置が細部又はそれらの部品に対する英数字情報を自動的に修正することを始められるように構成されることを特徴とする。この補足される細部の自動的な割り当ては、英数字情報を有する名前付けの特定な利点と一致する。例えば、動脈の名前が知られていて、この動脈がセグメントに分割されている場合、各セグメントは、前記装置に利用可能な名称を用いて、関連する技術名称で名付けられることができる。これによって名付けられたセグメントのデータはさらに、自動化された方式でテキスト報告に引き継がれる。主動脈の名前付けは同様に、自動化された方式で行われ、この場合、例えば前記装置は、マーキングされた形状を利用して、例えば主動脈のような個々の解剖構造の名前に対する提案を提出する。この名前は、ユーザ、例えば内科医によって検証される、すなわち必要に応じて変化することができる。これら動脈の名前は、これにより一部は静的なパラメタであり、一部は動的なパラメタである。ＬＡＤ（Ｌｅｆｔ Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｄｅｓｃｅｎｄｉｎｇ）、ＲＣＡ（Ｒｉｇｈｔ Ｃｏｒｏｎａｌ Ａｓｃｅｎｄｉｎｇ）及び曲線アクセント記号は、生理学により決められ、自動的に定められる。これら名前を簡略化された画像のモデルと関連付けることは、前方にあるテンプレートにおいて行われる。副セグメントの名前付けに対し、より詳細なモデルが必要とされる。例えば、ＬＡＤの近く、中位、遠くの動脈セグメント間の境界は、第１及び第３の診断分岐セグメントの位置により決められる。これら分岐は、分岐索引を用いてこれらの親曲線に沿って順番に並べられ、これは動脈セグメントの動的な名前付けに対する回答を提供する。
【００１１】
本発明による装置のさらに他の実施例は、この装置が解剖構造の前面又は背面に対し細部の自動的な割り当てを行うように構成されることを特徴とする。この技術方式に従い、解剖構造の簡略化された二次元画像は、三次元構造として内在的に評価されることができる。例えば、例えば動脈のような、画像の縁の輪郭を横切る細部を記載する場合、動脈は、前記構造の前面と背面との間の接続として自動的に判定され、その進路は適当に示され、記憶される。
【００１２】
本発明による装置のさらに他の実施例は、この装置は異常範囲に関して解剖構造の機能の自動計算を行うように構成されることを特徴とする。マークされた異常部分の場合、例えば、減少される又は停止されるような閉塞の場合、無秩序な血液の流れを自動化された方式で表すことができる装置にとって特に同じように好ましい。
【００１３】
本発明による装置は、ユーザによる画像操作、例えば構造の変形及び／又は互いに関係する構造要素の移動を許容するように好ましくは構成されることに注意されなければならない。動脈の移動は、曲線の上を沿う一定の結合、すなわち副動脈の一定位置で特に好ましくは任意に始められることができ、この場合において、結合角度は、このとき自動化された方式により変化させられ、各々の場合、装置によって計算される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施例に従う装置の一部の概略図を示す。例として説明される装置１は、入力手段２としてのキーボードと、出力手段３としての表示スクリーンとを有する。例えばプリンター若しくはプロッターのような他の出力手段４又はインターネットのようなローカル若しくはグローバルネットワークへの接続が含まれることが可能である。例えば人間の心臓のような解剖構造の簡略化された２次元画像５は、表示スクリーン３上及び／又は装置１の他の出力手段４に出力される。例えば血管造影検査時に得られる一連の診断検査データを用いることにより、一連のＸ線画像がスクリーン６上に示されることができる。装置１のユーザは、テンプレートとも呼ばれ、装置１に記憶される複数の簡略化画像５の間において選択されることを可能にする。これら簡略化画像５は、スクリーン６に見られるような基本形状との画像の一致に基づいて選択される。例えば、左優位型と右優位型との間に基本的な違いがある。代替的に、例えばＸ線画像の評価のような画像認識を介して、自動化方式で装置１により選択が始められることも可能である。異なるビューからの多数の画像により通例は形成される検査データを使って、二次元の基本構造５を関連する細部で補うために、自動画像認識を介する又はユーザと対話することでグラフィック要素として簡略化画像に加えられることができる。このようにして補われた画像は、ファイルとして全体的に利用可能であり、テキスト処理プログラム又はインターネットブラウザのような総合的なプログラムにａｃｔｉｖｅＸ要素として挿入されることを可能にする。再び、心臓のモデル出力が実際の心臓の画像と比較されことができる又はモデル表示に加えてテキストファイルがグラフィック検査からの関連データでも作成されるマルチメディア出力を可能にするために、前記ファイルは、全体としてワークフローコンテクスト（ｗｏｒｋｆｌｏｗ ｃｏｎｔｅｘｔ）に埋め込まれる。
【００１５】
図２は、本発明によるテンプレートにより利用される階層データ構造の実施例を示す。公表されるべき解剖構造の簡単な２次元画像を作り出すために、前記装置は、テンプレートＴを供給される。このテンプレートＴは、解剖構造の一般的なやり方で構造及び名称を有する。前記テンプレートの実施例は、例として冠動脈ツリーに関し論じられる。心臓及び冠動脈は、このテンプレートＴによって与えられる階層データ構造を用いてモデル化されることができる。このテンプレートの論理拡張は、ツリーのようなもの又は１つ以上のツリーを含むことができる溝である。最上レベルに動脈構造（Ａ）のリストが保持されている。これら構造の起点は、大動脈（ＡＯ）に制約される。各動脈構造（Ａ）は、分岐リスト（Ｂ）を含み、このリストは、医学的知識に従い事前に満たされている。この分岐リストは、それの親動脈内に一定の分岐を位置決めするのに役立つ索引も含むことができる。全ての動脈が接続され、各動脈は、大動脈の最上レベルにある親動脈に属している。これら動脈は、ベクトル関数を有し、図４を参照してより詳細に説明されるキャットマルロムスプライン（Ｃａｔｍｕｌｌ−Ｒｏｍ ｓｐｌｉｎｅ）（Ｓ）により図表を用いてモデル化される。大動脈自体は、最も高いレベルの動脈としてモデル化される、すなわち二次元の輪郭の記述を用いて心臓の一部としてモデル化されることができる。簡略化された二次元画像の最終的なアウトライン表示（Ｏ）は、再帰的な表示ルーチンによりモデル化され、表示される。適当なアルゴリズムを使用することにより、ｚ次の動脈が達成され、これは分岐リスト（Ｂ）内の相対位置に基づいている。従って、重複する動脈は、心臓の前面又は背面上にそれ故に視覚化される。動脈の副ツリーを取り除くことは単に、親の分岐リストから対応する分岐を取り除くことを含んでいることは明らかである。選択された動脈の副ツリーは、それの分岐索引を修正することによって、それの親動脈に関して移動されることができる。適当な索引付けを用いて、動脈内に分岐を移動させる又は異なる動脈に分岐を接続させることを可能にする。副ツリーを宛先動脈にペースト又はコピーすることは、この副ツリーを、示される宛先位置から計算される所与の索引の宛先動脈に添付することにより行われる。前記宛先位置は、入力手段によって前記装置に知らせられることができる。
【００１６】
図３は、冠動脈のシステムの標準分類及び名称の説明を示す。この冠動脈のセグメントは、テンプレートに従って名付けられる。この図において、大動脈の弓形部分１０から分岐する２つの動脈８及び９が例として説明されている。本場合において、副動脈１１は動脈８から分岐する。マークされた血管８及び９は従って第１の階層レベルを形成し、副動脈１１はこの下にある。これら動脈を説明するために、本発明による装置は、前記動脈の対応する中線が、図４を参照し詳細に説明される、例えばキャットマルロムスプラインを用いてシミュレートされるテンプレートを有する。これらのスプライン関数に関する動脈により表示される初期幅は同様に前記装置により規定され、この幅は階層レベルに依存して変化し、主動脈は、副動脈よりも広い幅が割り当てられている。そこから順に分岐する第２の副レベルは、更に狭い断面で出力される。前記装置により出力される動脈又は他の解剖構造の断面の幅は、加えて、例えば動脈の幅は、動脈の長さの増大に伴い減少するようにスプライン関数の長手方向進路にわたり自動的に変化することができる。動脈の幅及び進路は、各々の場合に個々の結果にも一致されることができることは言うまでもない。
【００１７】
図４は、簡略化された二次元画像５として前記装置により出力される可能な二次元投影の説明を示す。心臓のアプリケーションに対し、これは心臓の輪郭の簡略化される基本画像である。関連する臨床的情報は、キャットマルロムスプラインを用いてこの簡略化画像に加えられる。キャットマルロムスプライン関数の表示する経路は、図４ａに説明される。移すことができる６つの制御点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆがマークされる。点Ｂと点Ｃとの間に延在する区間のような機能グラフの個々のセグメントは、本場合制御点ＡからＤである４つの連続する制御点により規定される。関数グラフのエッジ範囲に対し、外側の制御点、すなわちＡ又はＦは、スプライン関数を定義する第４の制御点の代わりに繰り返される。その結果として、例として、セグメントＥ−Ｆの形状は、制御点Ｄ−Ｆの関数である。
【００１８】
新しい動脈は、新しいスプライン制御点を使用することにより形成される。これは、例えばマウス、ジョイスティック又は他の描画補助器具のような入力補助器具を介して可能にするものである。制御点は、動脈の形状を変えるために、移されたり、挿入されたり、消されたりすることがきる。例えば、この場合において、マウスを介して制御点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの１つ近い地域にあるスプライン関数により説明される動脈をクリックし、マウスを利用してこの近い区域を新しい位置にドラッグ（ｄｒａｇ）することを可能にする。この後、制御点は、この新しい位置に移され、動脈に基づきスプライン関数が対応して移される。この移動は、押し下げられたマウスキーを放したときに終了する。
【００１９】
対照的に制御点の間の空間の動脈がクリックされる場合、新しい制御点が作られる（制御点Ｅ２が新しく作られる図４ｂと比較）。古い制御点Ｅは、その後、マウスキー又はそのようなものを放すとき、自動的に削除される。その結果、新しい制御点Ｅ２を介して図４ｃに対応する曲線の新しい配置となる。
【００２０】
この方法の場合において、計算される又は移されるべき個々の制御点には必要無く、むしろスプライン関数を適切に一致させるために、描画補助器具によって動脈が如何なる位置でも触れるのには十分である。これにより、ユーザは如何なる種類の数学的予備知識を持つ必要は無い。
【００２１】
心臓血管の実施例のより精巧な表示が図５に概略的に与えられている。動脈８及び９は、図４のテンプレートに加えられている。装置１は、図５において単なる二次元画像として説明される、三次元構造の動脈８及び９を自動的に割り当てるように構成され、例えば前記動脈８及び９のどの部分が心臓の前面及び心臓の背面に対し割り当てられるかを検出するように構成される。この割り当ては、暗い壁部と比べて明るい壁部によってモニタスクリーン上に図表で説明され、ユーザが何もすることなく実行される。この割り当ては、装置１が三次元の次数に従うデータを記憶するので、自動化方式で可能である。例えば、これによって異なる方向からこの構造を眺めるために、解剖構造の回転を行うことも可能である。
【００２２】
図５においてマークされ、点１３において動脈９と結合する副動脈の場合でさえも、前記装置１がこの結合が心臓の前面にあることを検出することも可能であることになる。この説明は、前記装置により付随して行われる。これと比較することにより、図５にマークされる副動脈１５、１６及び１７は、心臓の背面にあり、これら副動脈をマークする場合と同様に、装置１により自動的に割り当てられる。
【００２３】
さらには、図５において、動脈９は、挿入されるセグメント境界Ｓ１及びＳ１によって別個のセグメント９ａ、９ｂ及び９ｃに分割されている。この動脈９の既知の名前を与える場合、装置１は、“ｔｈｅ ＡＣＣ／ＡＨＡ Ｇｕｉｄｅｌｉｎｅｓ ｆｏｒ Ｃｏｒｏｎａｒｙ Ｇｅｏｇｒａｐｈｙ， Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｃａｒｄｉｏｌｏｇｙ”， Ｖｏｌ． ３３， Ｎｏ． ６， １９９９から引用される図１において特定される名称規格に従って、これら別個のセグメントを自動的に名付ける。前記マークされたセグメント境界の位置が含まれる。分岐１３をセグメント９ｃへ割り当てることがマークされるので、患者報告において、副動脈１４が主動脈９と結合する点を自動的に出力することが可能である。接合部１３は、ユーザによって移されることができ、セグメント境界Ｓ２又は前記装置１にとって後方のＳ１を横断する時に、ユーザが何もすること無く、自動的に接合部１３の位置をリネーム（ｒｅｎａｍｅ）することが可能である。故に、テキスト報告は装置１によって自動的に適応され、主動脈９に関する副動脈１４の位置を認識する。
【００２４】
始めに説明されるように、動脈は、制御点を表示することにより作られる。全ての最上レベルの動脈は、大動脈に抑制されている。動脈の起源は、大動脈の境界地域内となるように強いられる。動脈の分岐は、接続点を表示することによって、分岐の親を参照して作られる。この取り付け位置は、宛先スプラインに沿う分岐索引に変換される。大動脈に接続される又は他の動脈へ分岐するような動脈の識別は、最初の点の位置に基づいて行われる。
【００２５】
個々の動脈と相互に作用するために、本場合においてハイライトで強調されるように、目標スプラインが選択されなければならない。特定のスプラインは、入力手段を用いてユーザにより選択されることができる。前記選択は、他のスプラインを選択することによって又は他の適当なやり方によって取り消される。選択されたスプラインに沿って制御点の相対位置を変化させることにより、対応する動脈の進路が修正されることができる。
【００２６】
前記動脈上の分岐の位置を変化させることも可能である。分岐を親に関して移動させるために、その索引は新しい位置に修正されなければならない。前記分岐の索引を変えることにより、この分岐は、親の動脈に沿って移動されることができる。図５ａから続くように、副動脈１４は、交点１３又はそれの近い地域にアクセスし、主動脈に沿ってこの副動脈を移すように、描画補助器具を用いて主動脈９に相対して移動されることができる。本場合において交点１３を正確に命中させる必要はなく、代わりに、分岐点１３の近く地域がクリックされる又はそのようなことが行われるので十分である。新しい分岐点１３’に形成される新しい交点の位置は、各々の場合に前記点が主動脈９上にあるように計算される。これは、副動脈の分岐点１４’が主動脈９上にあり、前記主動脈の隣に自動的に不正確となる何かがオフセットとならないことを自動的に保証する。例示的な実施例において、解剖状態への強制的な適合は、装置１及びそれに記憶されるコンピュータプログラムにより自動的に保証される。
【００２７】
例えば副動脈１４のような副動脈の移動の代わりに、例えば動脈９のような主動脈を変えることも可能であり、副動脈１４に対する分岐点１３も、図５ｂの数学的モデルから見られるように、制御点Ｃから分岐点１３への距離と比べられる、制御点Ｂから分岐点１３への距離の比は、自動的に一定のままとなるような場合においても移動される。その結果、移動のためによる主動脈の変化、例としてここでは制御点Ｂの変化は、分岐点１３の移動により自動的に伴われる。この変化の場合において形状及び長さの比を自動的に適応させるために、前記装置は、例えば動脈及び副動脈のような解剖構造の全ての名前を、可能ならば新しく定められたセグメント境界線までも自動的に変化させ、従って後者が名前を適応させることを考える必要の無い、ユーザにより所望される形状の変化を可能にさせる。
【００２８】
これは、動脈の表示に適用されるとき、図５に示されるセグメント境界Ｓ１、Ｓ２の移動にとって以下のような意味を持つ。ユーザにより始められるセグメント境界Ｓ１、Ｓ２の移動の場合、例えばセグメント９ｃにおける分岐点１３の長さの比は、これらの境界線、つまりこの場合、Ｓ１の方向にセグメント境界線Ｓ２を移動させる境界線に関して一定のままであり、装置１は、セクション９ｃの全長に関してセグメント境界線Ｓ２から境界線への距離が一定に保たれるように副動脈１４の分岐点１３も自動的に移動する。
【００２９】
図５ｃ及び図５ｄは、制御点の近い地域の外側にある、動脈を概略的に表す関数グラフをクリックすることによって新しい制御点を挿入することを説明している。これは、ここでＢ２と表される新しい制御点が挿入される位置に依存する別々の結果となる。この新しい制御点Ｂ２は、図５ｃにおいて先行する制御点ＢとＣとの間、特に制御点Ｂと副動脈１４に対する分岐点１３との間に位置決めされるように挿入される。これにより、分岐点１３の位置は、制御点Ｂ２とＣとの間のセクションに自動的に移動される。例えば点Ｂの移動は、下方にある分岐点１３の位置は重要ではない。対照的に、制御点Ｃが移動される場合、図５ｂの説明に従って、接続点１３は、点Ｃと接合部１３との間、一方、点Ｂと接続点１３との間の距離の比が一定のままであるようにも移動される。これらの状態は、新しい制御点Ｂ２が分岐点１３と制御点Ｃとの間に挿入されるため、図５ｄにおいて反転される。対応して、点Ｃの移動は、分岐点１３を一定にしておく一方、点Ｂの移動は相対距離を一定に保つために、分岐点１３を共に移動させることを必要とする。加えて、副動脈をそれ自身に並行して移動させる又は親動脈に関する結合角を代わりに保護することによって実行することも可能である。
【００３０】
動脈の副ツリーを取り除くことがそれの親のリストから対応する分岐を取り除くことも含むことは、上記の全てから明らかである。前述したように、選択された動脈の副ツリーは、それの分岐索引を修正することによってそれの親動脈に相対して移動されることができる。副ツリーを宛先動脈にペースト／コピーすることは、示される宛先位置から計算されることができる、所与の索引で前記副ツリーを宛先動脈に結びつけることにより行われてもよい。
【００３１】
図６は、検査される解剖構造の画像に加えられる注釈の実施例を概略的に示す。例えば、閉塞（病変）、石灰化、血栓、拡張症、切開のような異常部分の集合から選択するためのメニューを使用することも同じく可能である。各動脈が注釈リストを含むように階層的データ構造を配置することが可能である。各注釈は、開始索引位置と終了索引位置とを有する。これらの索引位置を用いることによって、注釈が付けられた要素は、動脈の形状にタグが付けられる。動脈の空間位置がユーザとの対話によって修正される場合、動脈の索引と呼ばれる対応する注釈は、その索引のために、それに従って移される。各々の場合において、例えば図６においてマークされる閉塞２０のような異常部分の下流が血流２１に示され、その長さは図においてマークされ、装置１により評価されることができる。この処理において、完全な動脈の閉塞又は部分的な動脈の閉塞を計算し、それを出力手段を介して出力することが可能である。前記血流は、適当に色々と示される。もはや血液を供給しない血管２１は、図６において破線として示される。もはや血液を供給しない血管セクションの復元自体は、他の主動脈から接ぎ木又はそのような補助ラインを介して装置１によって自動化された方式で表されることもできる。例えば、そうしなければ、もはや血液を供給しない前記部分２１の供給を復元するために、付加的な血管２２が導入されることが可能である。前記部分２１はこのとき、一方ではもはや規則正しく供給されず、他方ではバイパス線２２を介して供給が復元されることをはっきりさせる表現を取得する。これにより、動作時に行われる方法が事前にシミュレートされることが可能となる。心臓の背面に置かれる部分２１を示すことも可能である。その上、副側（ｃｏｌｌａｔｅｒａｌ） がマークされることができ、これは自動的なやり方で実行される。これらマークされる異常部分の各々は、それの大きさ及び深刻さ（パーセント値）に関して記録され、テキスト報告内のグラフからより正確な位置測定を持つこれらデータを利用して表示されることもできる。
【００３２】
図７に説明されるように、ここでＣＡＳＴ（Ｃｏｒｏｎａｒｙ Ａｒｔｅｒｙ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｏｏｌ）３０と示される視覚化時に作り出されるデータは、ここで循環器情報システムデータベースと示されるデータベースに記憶されることができる。これらに記憶されたデータは、例えば文書エディタ、メールツール、インターネット用ブラウザ等の外部アプリケーションにも利用可能である。情報はグラフィックデータとしてだけではなく、前記データベースにおける記憶を介して、統計学上の分析及び同じようなもののテキストファイルとしても利用可能であり、この種類のアプリケーションに対するグラフィック的な評価には必要ない。得られたデータは、これによって、可能な複数の医療的又は科学的処理チームを収容する必要が無く、例えば限界を超えた全く異なるシステム間において交換されることができる。この目的のために、解剖構造は、ネットワークモデルとしてデータベースに記憶され、それらの位置、大きさ及びそれらの名称を介して明白に割り当てられる。
【００３３】
動脈の長さは、各々の場合にスプライン関数に従って計算され、その上の個々の点は、大動脈における動脈の始めから、そこから離れてある点（極地）迄の総距離のパーセントとして記憶される。同様に、動脈のセグメント及び異常要素の長さは、それらの個々の相対位置によって同じようにマーク及び記憶される。副動脈及び病気の特徴の位置は、例えば動脈のようなより高いレベル構造を参照して、血液が流れる方向におけるそれら個々の相対位置を介して記憶される。副動脈の起源又は病的な疾患の中点がこの目的のために使用される。
【００３４】
臨床上特殊なやり方で例えばステント（ｓｔｅｎｔ）又は他の補助器具用のデータを記憶することが可能でもあるデータベース３２間の通信は、グラフィック部分３０（冠動脈システムツール）が個々のデータベース３２のプラグイン（ｐｌｕｇ−ｉｎ）部品として利用可能であるように行われる。このプラグイン部品３１は、カスタマイズされたデータの注釈を作成するように構成され、これら注釈はグラフィック部分にとって必須ではない。従って、グラフィック部分３０において行われる変化は、データベース３２において自動的に更新され、例えばテキスト報告を用いて正確に報告される。これは、個々の病院３２のシステムに前記データを組み込むインタフェースを自動的に作り出す。実際の装置は、このための変化を必要としない。グラフィックデータは、例えばバイナリ言語オブジェクト（Ｂｌｏｂ）として又はＸＭＬフォーマットでＣＡＳＴにより作り出されることができ、それぞれの別個の患者のデータベースにこれらのフォーマットを組み込まれ、外部アプリケーション３３に利用可能にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に従う装置の一部の概略図を示す。
【図２】本発明に従うテンプレートにより利用される階層データ構造の実施例を示す。
【図３】このセグメントがテンプレートに従って名付けられる冠動脈のシステムの標準化分類及び名称の説明を示す。
【図４】簡略化された二次元画像として前記装置により出力される可能な二次元投影の説明を示す。
【図４ａ】６つの制御点により既定されるキャットマルロムスプライン関数の概略図を示す。
【図４ｂ】新しい制御点の挿入に対する図４ａと同様の概略図を示す。
【図４ｃ】制御点を消失した後の図４ｂに同様の概略図を示す。
【図５】動脈のツリーの精巧な表現の実施例の説明を示す。
【図５ａ】副動脈の分岐が移動した実施例を示す。
【図５ｂ】主動脈の移動の実施例を示す。
【図５ｃ】副動脈のシミュレートされた分岐点の上に新しい制御点の挿入を示す。
【図５ｄ】副動脈に対する分岐点の下に新しい制御点の挿入が行われる図５ｃの同様な図を示す。
【図６】画像に加えられた注釈の実施例を概略的なやり方で表す。
【図７】データ組織の実施例の概略表示を示す。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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