(57)【要約】本発明は、車両における側面衝突のセンシングのための方法を提案したものであり、これは複数の加速度信号に基づいて側面衝突を識別するのに用いられる。この場合は左側面からの加速度信号と右側面からの加速度信号が相互に引かれる。これらは集積ないし累積され、差分加速度信号に依存してトリガ閾値が形成される。集積された差分加速度信号がこの閾値を上回った場合に側面衝突が識別される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における側面衝突のセンシングのための方法であって、
車両の各サイドの少なくとも１つの加速度センサ（２〜５）が側面衝突のセンシングに用いられている形式のものにおいて、
複数の加速度信号から差分形成によって差分加速度信号が形成され、
前記差分加速度信号は、差分速度信号に積分または加算され、側面衝突センシングのために差分速度信号が閾値と比較され、該閾値は、差分加速度信号に依存して形成されるようにしたことを特徴とする装置。
【請求項２】
差分加速度信号が閾値の形成の前にフィルタリング処理される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
請求項１または２による方法に従って側面衝突をセンシングするための装置において、
複数の加速度センサ（２〜５）が、乗員拘束手段のための制御機器（６）と接続可能であり、該制御機器は、複数の加速度センサの妥当性検査のための機能を備えており、側面衝突のセンシングのためのアルゴリズムを計算するように構成されていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念による車両における側面衝突のセンシングのための方法に関している。
【０００２】
側面衝突のセンシングに対しては、加速度測定が利用されている。この場合は専用に設計された加速度センサ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｏｒｓ ＝ ＰＡＳ）が分散的に組込まれている。これらのセンサは、信号遅延と信号減衰を補償するために、空間的に対象物衝突箇所の近傍に設けられる。典型的な組付け箇所は、ドアトリム、シートクロスメンバあるいはＢピラーなどである。
【０００３】
発明の利点
それに対して、本発明の独立請求項の特徴部分に記載された、車両における側面衝突のセンシングのための方法によれば、次のような利点が得られる。すなわち、車両の左右からの加速度の信号が制御機器によってインテリジェンスに組合わせられる利点である。それによって、側面衝突を検知するのにもはや唯１つの信号が処理されるだけで済み、そのため２つの信号のための計算コストが余分となる。ハードな走行操作、いわゆる濫用のもとで現れる車両の振動はこの場合側方運動を示さない。従ってトリガ信号との間隔はより拡大される。ここでは特に側面衝突の際の車両の動きの作用が有効利用される。この側方運動は、側方運動を検出する全てのｙ加速度センサにおいて検出され、側面衝突の際の相応する側での侵入によって重畳される。対向側に対しては制御装置において車両の運動と、フィルタリング処理された侵入信号が顕著である。それにより、結び付けによって誤ったトリガに対する安全性が高められる。
【０００４】
独立請求項に記載された、本発明による車両における側面衝突のセンシングのための方法のさらに別の有利な実施例および改善例は、従属請求項に記載されている。
【０００５】
特に有利には、差分加速度信号が閾値の形成の前にフィルタリング処理される。これにより、特にトリガされるべき状況でない場合にトリガを引き起こすような信号、いわゆる誤作動を引き起こす信号が避けられるようになる。
【０００６】
また本発明によれば、有利には、本発明による方法を実施するための、側面衝突センシングのための装置と相応する加速度センサ並びに制御機器も得られる。
【０００７】
図面
図面には本発明の実施例が示されており、これらは以下の明細書で詳細に説明する。この場合
図１には、本発明による装置が示されており、
図２には、本発明による方法を説明するためのブロック回路図である。
【０００８】
実施例
次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。側面衝突のセンシングは、小さな変形領域によって側面衝突の際に乗員と衝突対照との間で特に臨界的なものとなるので、とりわけここでは誤作動が回避されなければならない。
【０００９】
本発明によれば、ここでは側面衝突状況が複数の加速度信号センサによって識別されている。この場合車両右側面と左側面にある複数の加速度センサからの加速度信号が、相互に引かれて差分加速度信号が形成される。この差分加速度信号に基づいて積分処理により差分速度信号が算出されてトリガ閾値が差分加速度信号に依存して形成される。ここにおいて差分速度信号が閾値を上回っている場合には、側面衝突が識別され、場合によっては乗員拘束手段がトリガ可能となる。差分速度信号が閾値を下回っている場合には、側面衝突は存在せず、乗員拘束手段のトリガは必要ない。
【００１０】
図１には、車両における本発明による装置が平面図で示されている。車両１は右側面側に配置されている加速度センサ２および３を有している。前側のセンサ２は、ここではシート固定メンバに組込まれている。さらなる組込み箇所はドアトリムやＢピラーである。後側のセンサ３は、ここではＣピラー取付けられている。さらなる組込み箇所はドアトリムやＣピラーである。これらのセンサ２および３は、それぞれ制御機器６のデータ入／出力側に接続されている。センサ４とセンサ５も同じように加速度センサであり、これらは車両左側面側に配置され、対称的にシート固定メンバやＣピラーに取付けられている。そして同じくデータ入／出力側を介して制御機器６に接続されている。この接続路は例えばバスを介して行われてもよい。しかしながら従来方式のように２線線路であってもよい。
【００１１】
加速度センサ２〜５からの加速度信号は、制御機器６にディジタルデータとして伝送される。それに対してセンサ２〜５は、それぞれ１つの測定増幅器と測定フィルタとアナログ／ディジタル変換器を有している。代替的に例えばアナログディジタル変換が制御機器６で行われてもよい。この場合は電磁的な障害信号に注意しなければならない。
【００１２】
制御機器６は、これらの加速度センサ２〜５の信号に依存してトリガアルゴリズムを計算する。付加的に制御機器６自体は、ｘ方向とｙ方向に対する加速度センサを有しており、それによって、配置されている加速度センサからの加速度信号の妥当性検査を行っている。
【００１３】
図２には、トリガアルゴリズムが表わされている。２つの加速度信号ａｙ＿ｌｅｆｔとａｙ＿ｒｉｇｈｔは、ブロック７において相互に引かれる。それによって加速度信号ａｙ＿ｄｉｖが得られる。この差分加速度信号ａｙ＿ｄｉｖは、一方ではブロック８において積分され、差分速度信号Δｖｙ＿ｄｉｖが生成され、他方ではブロック９においてフィルタリングされ、フィルタリング処理された信号ａｙｆｉｌｔｅｒが生成される。ブロック９でのフィルタリングは、積分時間ｔｉｎｔｅｇに依存して実施される。フィルタリングされた加速度信号ａｙｆｉｌｔｅｒに基づいてブロック１０では閾値が算出され、この閾値と差分速度信号Δｖｙ＿ｄｉｖが比較される。この閾値は、ここではΔｖｙｔｈで表わされ、ブロック１１でこの閾値比較が行われる。差分速度信号が当該閾値Δｖｙｔｈを上回っている場合には、トリガケースが識別され、乗員拘束手段が乗員の分類分けに依存して使用される。差分速度信号が当該閾値Δｖｙｔｈを下回っている場合には、トリガケースは何も存在しない。このアルゴリズムは、加速度信号２〜５に依存して永続的に実施される。側面衝突の方向は、例えば制御機器６において、ｙ軸方向の固有の加速度センサによって識別される。その際、特に、積分されたｙ軸方向加速度信号の極性は、方向性を確定するために用いられる。これによって状況に的確に応じた乗員保護手段の使用が可能となる。
【００１４】
フィルタリングは２つの段階で実施される。一方では、非常に急峻な勾配の加速度信号を伴うハードな走行タイプが誤って判断されることをなくすために、加速度信号の上昇ないし勾配が制限される。他方では、閾値が過度に高くならないようにするために、同等成分が加速度差分信号から減じられる。この同等成分も勾配制限も時間に依存して実施される。
【００１５】
使用されるアルゴリズムの選択は、任意であって、当該の方法に左右されない。相互に相対向しているセンサ２，５と３，４はそれぞれ一対に形成され統合化される。各ペアは図２による固有のアルゴリズムによって評価される。それにより、隣接するペアのもとで、または制御機器６において妥当性の監視が達成されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による装置を示した図である。
【図２】
本発明による方法を説明するためのブロック回路図である。
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年2月19日(2003.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）における側面衝突のセンシングのための方法であって、
車両の各サイドの少なくとも１つの加速度センサ（２〜５）が側面衝突のセンシングに用いられ、
複数の加速度信号から差分形成によって差分加速度信号が生成され、
前記差分加速度信号は、差分速度信号に積分または加算され、側面衝突センシングのために差分速度信号が閾値と比較される形式のものにおいて、
前記閾値が、差分加速度信号に依存して形成され、
差分加速度信号は、当該閾値形成前にフィルタリング処理されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１による方法に従って側面衝突をセンシングするための装置の使用において、
複数の加速度センサ（２〜５）が、乗員拘束手段のための制御機器（６）と接続可能であり、該制御機器は、複数の加速度センサの妥当性検査のための機能を備えており、側面衝突のセンシングのためのアルゴリズムを計算するように構成されていることを特徴とする装置の使用。
【国際調査報告】
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