(57)【要約】本発明は、血管造影法又はＸ線撮影法により取得された３次元画像を分析する、医療分析装置に関連する。この装置は、３次元画像が蓄積されるメモリを有する。画像は、モニタ上に表示される。このシステムは、画像の３次元画素を処理することが意図されたマニピュレーターを有する。マニピュレーターは、特に、予め定められた方向に、３次元画像から選択的に３次元画素を削除又は消去する。そのようなマニピュレーターは、電子的消しゴムとして動作する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
共に画像を構成する３次元画素を蓄積する蓄積部と、画像を表示する表示装置及び、画像化３次元画素を操作する操作部を有する、例えば、血管造影法又はＸ線撮影法により取得された３次元画像についての医療分析装置であって、操作部は予め定められた方向の３次元画素を選択的に消去するように配置されることを特徴とする医療分析装置。
【請求項２】
予め定められた方向は、表示装置の画像面に垂直に伸びることを特徴とする請求項１に記載の医療分析装置。
【請求項３】
予め定められた方向に消去される３次元画素は、他の延長部内に位置している１つであることを特徴とする請求項１或は２に記載の医療分析装置。
【請求項４】
予め定められた方向に消去される３次元画素は、調整可能な距離の間を、消去可能であることを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一項に記載の医療分析装置。
【請求項５】
共に画像を構成する３次元画素を蓄積する蓄積部と、画像を表示する表示装置及び、画像化３次元画素を操作する操作部を有し、操作部は３次元画素により形成された画像を切り離すために働く仮想の切断面の方向を調整するように配置され、表示装置は切断面と３次元画素により形成された画像の少なくとも一部を同時に表示できる、例えば、血管造影法又はＸ線撮影法により取得された３次元画像についての医療分析装置であって、切断面内に位置された原点の仮想点は、切断面に割り当てられることができ、且つ、この切断面の方向が再調整されるときには、この点はこの切断面についての回転の点を構成することを特徴とする、医療分析装置。
【請求項６】
操作部は、原点の仮想点を調整するように配置されることを特徴とする、請求項５に記載の医療分析装置。
【請求項７】
操作部は、マウスカーソルとマウスボタンが設けられたマウスであり、マウスボタンは切断面の原点の仮想点を調整するのに使用されることができかつ、マウスカーソルは切断面の方向を調整するのに使用されることができることを特徴とする、請求項５或は６に記載の医療分析装置。
【請求項８】
装置は、原点の仮想点を切断面の重心に配置することを特徴とする、請求項５に記載の医療分析装置。
【請求項９】
切断面が再調整されたときには、装置は、原点の仮想点を適応させ且つ、それを切断面のシフトする重心に配置することを保つことを特徴とする、請求項５乃至８のうちの何れか一項に記載の医療分析装置。
【請求項１０】
原点の仮想点は、画像の回転の点を構成することを特徴とする、請求項５乃至９のうちの何れか一項に記載の医療分析装置。
【請求項１１】
例えば、血管造影法又はＸ線撮影法により取得され、且つ共に画像を構成する３次元画素を有する、３次元画像を処理し且つ表示する方法であって、３次元画素は予め定められた方向に選択的に消去されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
例えば、血管造影法又はＸ線撮影法により取得され、且つ共に画像を構成する３次元画素を有する、画像の処理及び表示のための命令を有するコンピュータプログラムであって、３次元画素は予め定められた方向に選択的に消去されることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
画像が表示され且つ、３次元画素により形成された画像を切り離すために働く、仮想の切断面の方向が調整され、切断面と３次元画素により形成された画像の少なくとも一部が同時に表示される、例えば、血管造影法又はＸ線撮影法により取得され、且つ共に画像を構成する３次元画素を有する、３次元画像を処理する方法であって、切断面内に位置された原点の仮想点は、切断面に割り当てられ、且つ、この切断面の方向が再調整されるときには、この点はこの切断面についての回転の点を構成することを特徴とする、方法。
【請求項１４】
画像が表示され且つ、３次元画素により形成された画像を切り離すために働く、仮想の切断面の方向が調整され、切断面と３次元画素により形成された画像の少なくとも一部が同時に表示される、例えば、血管造影法又はＸ線撮影法により取得され、且つ共に画像を構成する３次元画素を有する、３次元画像を処理するための命令を有するコンピュータプログラムであって、切断面内に位置された原点の仮想点は、切断面に割り当てられ、且つ、この切断面の方向が再調整されるときには、この点はこの切断面についての回転の点を構成することを特徴とする、コンピュープログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、共に画像を構成する３次元画素（ボクセル）を蓄積する蓄積部と、画像を表示する表示装置及び、画像化３次元画素を操作する操作部を有する、例えば、血管造影法又はＸ線撮影法により取得された３次元画像についての医療分析装置に関連する。
【０００２】
この種の装置は、出願人により販売されそして、例えば、血管造影法又はＸ線撮影法により取得された患者の画像の評価のために、病院で使用されている。そのような応用の例は、医療介入が望ましいかどうかと、どの程度の医療介入が望ましいかを決定するための、血管構造の評価である。
【０００３】
そのような、医療評価のために望ましい１つの機能は、検査される身体の部分の体積を決定する可能性に関する。
【０００４】
そのような、医療評価のために望ましい他の機能は、検査に伴なう、医療分析装置により得られた画像から又は画像内の、そのような領域を除外し、消去し又は、測定する分析装置を使用するための、患者の身体の部分の領域の更なる分析の可能性に関する。
【０００５】
他の機能は、画像化された身体の部分の異なるサイドからの評価の可能性又は、ランダムに決定できる角度でその断面図を作る可能性に関する。
【０００６】
本発明は、そのような医療分析装置のこれらの及び他の機能を容易にすることを目的とする。
【０００７】
このために、本発明の第１の特徴に従って、医療分析装置は、操作部は予め定められた方向の３次元画素を選択的に消去するように配置されることを特徴とする。選択は、得られた画像素材上で実行され、従って、それから関連するデータを抽出することを可能とし、そのような動作は、分析装置を操作する医療専門家の制御の下で完全に実行される。
【０００８】
医療分析装置の適する制御と動作の透明性のために、予め定められた方向は、表示装置の画像面に垂直に伸びることが望ましい。
【０００９】
画像素材の非常に正確な詳細と選択は、望ましく、又は、予め定められた方向へ消去される３次元画素は、他の延長部内に位置している１つであるという事実からは利益を受けない。
【００１０】
画像素材の管理と制御を最適化するために、医療分析装置は、予め定められた方向に消去される３次元画素は、調整可能な距離の間を、消去可能である、というように構成されるのが好ましい。明らかに、抹消が所定の方向に非常に遠くへ実行されたときには、消去された素材は、元の画像素材に全ての前に行われた操作を再び行う必要無しに、逆の動作で再び回復できる。これは、特に、本発明に従った、消去動作と装置の使用に利益を与える。
【００１１】
本発明の更なる特徴に従って、分析装置には、３次元画素により形成された画像を切り離すために働く仮想の切断面の方向を調整するように配置された操作部が設けられ、そして、表示装置は、切断面と３次元画素により形成された画像の少なくとも一部を同時に表示でき、切断面内に位置された原点の仮想点は、切断面に割り当てられることができ、且つ、この切断面の方向が再調整されるときには、この点はこの切断面についての回転の点を構成することを特徴とする。
【００１２】
この設備は、切断面が、再調整により、試験されている身体の部分に対して画像の中心に配置された、原点のまわりを移動する、従来技術の医療分析装置を超える重要な改良を示す。これは、画像内の切断面のそして、従って、検査されている患者の器官を通しての断面の、不自然なそして、比較的複雑な配置を起こす。従来技術に従って検査されている身体又は器官の部分の分析は、従って、重大に、自由な動きを妨げる。
【００１３】
この問題は、既に紹介された設備を有する本発明に従った医療分析装置を提供することにより除去される。それについて切断面が移動できる原点が、切断面内に位置され、切断面の移動が非常に自然になるように配置されるときには、これは、検査されている身体又は器官の部分の分析を、非常に容易にする。
【００１４】
米国特許番号ＵＳ４，９８４，１５７は、蓄積部に蓄積された３次元画素により表されるように、３次元身体を通して切断面の調整と回転のためのシステムを開示し、そこでは、切断面は画像空間から選択された任意の原点に関して移動されることに注意する。本発明に従った解決方法は、任意の位置の代わりに切断面それ自身内に原点を位置させ、しかしこれは引用された刊行物からは知られていない。
【００１５】
本発明に従った医療分析装置を動作させる人に、検査についてのさらに自由な選択と可能性を提供するために、操作部が原点の仮想点を調整するように配置されているときには優位である。
【００１６】
前述を実現する、適するそして同時に非常に単純な方法は、操作部は、マウスカーソルとマウスボタンが設けられたマウスであり、マウスボタンは切断面の原点の仮想点を調整するのに使用されることができかつ、マウスカーソルは切断面の方向を調整するのに使用されることができることを特徴とする。この目的に、トラックボール又は他の適する調整部を使用することも可能である。
【００１７】
本発明に従った医療分析装置の代わりの実施例は、装置は、原点の仮想点を切断面の重心に配置することを特徴とする。これは、分析装置のユーザによる調整のための動作を節約し、これにより、再生可能な位置を、切断面の回転の位置に同時に分け与えながら、装置を単純化する。
【００１８】
この出願の更なる詳細では、切断面が再調整されたときには、装置は、原点の仮想点を適応させ且つ、それを切断面のシフトする重心に配置することを保つという優位点がある。重心の決定は、表示装置により表示されている画像内で、ユーザに見えるように、毎回、切断面に基づいている。
【００１９】
本発明に従った分析装置の更なる好適な実施例では、原点の仮想点は（同時に）、表示装置により表示される画像についての回転の点を構成する。
【００２０】
本発明は、３次元画像を処理する方法にも関連する。本発明に従った方法は、請求項１１と１３に記載されている。本発明は、３次元画像を処理するコンピュータプログラムにも関連する。本発明に従ったコンピュータプログラムは、請求項１２と１４に記載されている。
【００２１】
上述の説明は、更なる情報を必要とすることなしに、当業者が、本発明を容易く実行できるというほどに、完全で且つ明確である。
【国際公開パンフレット】
2004513724.tif 000002
2004513724.tif 000003
2004513724.tif 000004
2004513724.tif 000005
2004513724.tif 000006
2004513724.tif 000007
2004513724.tif 000008
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004513724.tif 000009
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004513724.tif 000010
【国際調査報告】
2004513724.tif 000011
2004513724.tif 000012
2004513724.tif 000013
2004513724.tif 000014
2004513724.tif 000015
2004513724.tif 000016