(57)【要約】本発明は、織機のよこ糸をモニタするモニタ装置に関する。このモニタ装置は、よこ糸レリースポジションに移動可能なよこ糸カッタを有する少なくとも１つのよこ糸搬送体と、よこ糸の動きをモニタするよこ糸検出器とを備えている。よこ糸検出器は、よこ糸を観測するための観測インターバルにおいてアクティベートされ、この観測インターバルは、少なくともヨコ入れされたよこ糸がよこ糸カッタによりレリースされたとき、終期する。この織機に設けた電気センサＳは、よこ糸カッタのレリースポジションを検出し、観測インターバルの終期を表す信号ｉを開口装置Ｂに供給する。
2004517218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レピア織機又はプロジェクタイル織機のような織機（Ｍ）のよこ糸（Ｙ）をモニタするモニタ装置であって、レリースポジションに移動可能な糸カッタ（Ｇ）を有する少なくとも１つの機構的なよこ糸搬送体（２、３）と、ヨコ入れ中によこ糸の動きをモニタする少なくとも１つのよこ糸検出器（Ｄ）であって、各ヨコ入れ中に、糸カッタ（Ｇ）によりよこ糸（Ｙ）がレリースされたときに、これを観測インターバルの終期として検出するよこ糸検出器（Ｄ）とを備えたモニタ装置において、
織機（Ｍ）の開口装置（Ｂ）に配置してあり、よこ糸搬送体（３）の糸カッタ（Ｇ）を開口させるために用いられ、糸カッタ（Ｇ）がレリースポジションに到達したとき、よこ糸検出器（Ｄ）の観測インターバルの終期を表す信号（ｉ）を出力する電子センサ（Ｓ）
を備えたことを特徴とするモニタ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記糸カッタ（Ｇ）は、前記よこ糸搬送体（３、Ａ）及び開口装置（Ｂ）に設けた停止部材（Ｅ１、Ｅ２）どうしの衝撃によりレリースポジションに移動するようになっており、
前記センサ（Ｓ）は、ピエゾセラミック（Ｐ）製のピエゾセンサであり、衝撃を検出するものである
ことを特徴とするモニタ装置。
【請求項３】
請求項１において、前記センサ（Ｓ）は、前記開口装置（Ｂ）の前記停止部材（Ｅ１）上に設けてあり、
前記開口装置（Ｂ）及び／又は前記停止部材（Ｅ１）は、前記織機（Ｍ）における、前記よこ糸搬送体（３、Ａ）の移動経路に対して調整可能である
ことを特徴とするモニタ装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記センサ（Ｓ）は、音叉状のフォーク状の基板（２１、２２）であって、少なくとも１つのピエゾセラミック部材（２５）をフォークプロング（２２）に有する基板（２１、２２）を備えたことを特徴とするモニタ装置。
【請求項５】
請求項２において、前記停止部材（Ｅ１）はコントロールプレートであり、
前記センサは前記コントロールプレートに固定した
ことを特徴とするモニタ装置。
【請求項６】
請求項５において、前記コントロールプレートは、少なくとも１つの開口面（１５、１６）を有し、
前記センサ（Ｓ）は前記開口面の近傍に配置した
ことを特徴とするモニタ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、信号を処理するアンプ（２０）であって、前記センサの基板（２１）、及び／又は前記停止信号（ｉ）を伝送するための前記信号伝送路（１８）に設けたアンプを備えたことを特徴とするモニタ装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記センサ（Ｓ）は、前記よこ糸検出器（Ｄ）、前記よこ糸検出器の前記コントロール（ＭＰ）、又は前記織機の前記コントロール（Ｃ）に、ライン（１９）を介するか又は無線で接続したことを特徴とするモニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、出願当初の請求項１に開示されたモニタ装置に関する。
【０００２】
ＷＯ ００／５２２４３公報に記載のモニタ装置においては、よこ糸検出器のマイクロプロセッサにより、観測インターバルが調整されている。糸道に糸通しされたよこ糸がレリースされるポイントは、織機により、あるファクタ、例えば布の種類又は布幅等に基づき調整されている。観測インターバルは再調整してモニタ精度を維持しなければならない。これは煩わしい。
【０００３】
織機においては、いわゆる到達センサ（ａｒｒｉｖａｌ ｓｅｎｓｏｒ）がよく用いられている（例えばＥＰ ０ ３７４ ３９８ Ａ公報を参照）。この到達センサは、よこ糸が布端に到達したとき、信号を出力するようになっている。この到達センサは、多くの場合、光電センサであり、その感度は個別のケースにおいて糸質に合せなければならないし、その機能はリント（ｌｉｎｔ）があると損なわれる。そして、織機が交換されるとき、これらのセンサも付け替える必要がある。これも煩わしいことである。
【０００４】
そこで、本発明は、最初に述べたタイプのモニタ装置を提供することを目的とし、このモニタ装置においては、自己適合形のよこ糸検出器の感度調整を簡易化するため、観測インターバルが、構造的に簡単な方法で、糸質と無関係に、当該織機のレリースタイムの調整とは無関係に、終期されることになる。
【０００５】
この目的は、請求項１の特徴により達成することができる。驚くことに、観測インターバルを、正確にしかもたて糸開口内（ｔｈｒｅａｄ ｐａｔｈ）の適正なポイントで、終期させる目的は、ナック（ｋｎａｃｋ）によって達成することができる。すなわち、よこ糸は直接スキャンされない。電子センサを用いて、レリースポジションにおいて、糸カッタ（ｔｈｒｅａｄ ｃｌｉｐ）の到達をモニタすることができる。このコネクションでは、糸質は重要ではない。当該織機を交換すると、たて糸開口内でのレリースタイムも変わるが、その精度には影響しない。いうまでもないが、このセンサは、必ずしも、糸カッタのレリースポジションを検出するものではないが、糸カッタがレリースポジションに到達したことを検出する。よこ糸検出器においては、複数のヨコ入れについて、個々の適正感度を自動的に調整する。この感度調整は、観測インターバルの終期をコントロールするセンサであって、糸カッタがレリースポジションに到達したことを検出するセンサにより開始される。このセンサは、当該糸カッタがレリースポジションに到達したことを検出するのであって、よこ糸がこのポイントに到達したことを検出するものではないから、よこ糸がこのポイントに到達したか否かの点において不確かなまま動作することになる。しかしながら、これは無意味ではない。というのは、よこ糸が観測インターバルの終期まで十分に移動したことは、とにかく、よこ糸検出器によりモニタされるからである。
【０００６】
センサ、例えば、光電センサ、近接検知センサ、ピエゾセンサ等は、糸カッタがそのレリースポジションに到達したことを検知する能力を有するが、電子センサとして用いるのが適している。レピア織機又はプロジェクタイル織機においては、糸カッタがレリースポジションに移動して衝突することは顕著なことであり、また、この衝突時に実質的な運動エネルギーが変換されるから、この運動エネルギーで動作し衝撃波に応じた波形の信号を出力するピエゾセンサは、特にセンサとして適している。
【０００７】
高信頼性の動作と検出信号は、このセンサが、開口装置の停止部材に直接配置されたときに、獲得される。この開口装置及び／又は停止部材は、よこ糸搬送体の移動路において、調整可能である。当該センサをこの位置に配置したので、この糸カッタがレリースポジションに到達したとき、このセンサは衝突の衝撃を直接検出できる。しかも、この開口装置を交換しても、このセンサを再調整する必要はない。また、糸質が変わらなくても、このような交換がなくても、このセンサを再調整する必要はない。
【０００８】
このセンサは、本体がフォーク形状をしており、フォークプロングにおいては、少なくとも１つのピエゾセラミック部材を有する。この本体は、必要な場合には、停止部材に接続されるか、停止部材に挿入され固定される。
【０００９】
仮に停止部材としてコントロールプレートを有する開口装置が用いられる場合には、このセンサは、前記コントロールプレート上又は内に固定されるべきである。
【００１０】
仮にこのセンサが、衝撃を検出するピエゾセンサである場合には、このピエゾセンサを、このコントロールプレートの開口面の近傍であって、その衝突をよく検出できる位置に、配置するのが都合がよい。
【００１１】
このセンサの出力は、増幅された後、処理するため、本体又は信号伝送路に供給される。このセンサの出力は、観測インターバルを終期させるために直接用いられる。
【００１２】
最後に、幅が比較的狭い布にあっては、このセンサは、ケーブルを介してよこ糸検出器に接続されるか、又は前記よこ糸検出器のコントロールに接続されるのが都合がよい。幅が比較的広い布にあっては、信号伝送距離が長くなるので、無線で信号を伝送することが考えられる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１の糸処理システムには、織機Ｍ（本実施の形態では、レピア織機）と、少なくとも１つの糸繰り出し装置Ｆと、よこ糸検出装置Ｗとが含まれている。よこ糸検出装置Ｗは、例えば複数のよこ糸検出器Ｄを並べたものであり、各よこ糸検出器Ｄでそれぞれ１本のよこ糸Ｙが検出される。
【００１５】
レピア織機Ｍには、杼口（ｓｈｅｄ）１が含まれており、受渡レピア（ｂｒｉｎｇｅｒ ｒａｐｉｅｒ）２と受取レピア（ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｒａｐｉｅｒ）３が含まれている。受渡レピア２と受取レピア３は駆動メカニズム４により駆動される。さらに、織機は、織機コントロールパネル５に、メインコントロール・モニタユニットＣを有する。杼口１のヨコ入れ口には、糸選択装置６が設けてある。この糸選択装置６は、例えばコントロールユニットＣによりコントロールされる。よこ糸検出装置Ｗは、例えばコントロールユニットＣ及び／又はこのよこ糸繰り出し装置のコントロール若しくはこの織機をデアクティベートするためのいわゆる停止モーションリレー（図示しない）に接続されている。
【００１６】
受渡及び受取レピア２、３を備えたレピア織機Ｍに代えて、シングルレピアを備えたレピア織機か、又はプロジェクタイル織機を用いることができる。この種の織機に共通する特徴は、これらの織機は、糸カッタＧを有するよこ糸搬送体（ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ ｅｌｅｍｅｎｔ）を少なくとも１つ有する点にある。糸カッタＧは、杼口端部の領域にある開口装置Ｂにより、糸レリースポジションに移動され、このポイントで、このよこ糸の速度がゼロまで減速され、このよこ糸がレリースされる。
【００１７】
よこ糸検出器Ｄは、よこ糸Ｙを案内するための糸道（ｔｈｒｅａｄ ｇｕｉｄｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）としてインプリメントすることができ、図示しないピエゾ電気センサを備えている。よこ糸Ｙはよこ糸検出器Ｄに案内され、このよこ糸Ｙの摩擦力又は振動がピエゾ電気センサにより検知されると、ピエゾ電気センサから走行（ｒｕｎ）電気信号が生成される。
【００１８】
ＷＯ ００／５２２４３（この番号を付して明細書の一部とする。）に詳細に説明したが、このセンサからは、よこ糸Ｙが走行している限り、走行信号が出力される。仮によこ糸Ｙが緩むか若しくは切れるか、又は仮によこ糸が停止した場合には、走行信号は出力されない。複数のヨコ入れサイクルにおいて、よこ糸検出器Ｄの自動的感度調整を、他のパラメータとともに、コントロールするため、マイクロプロセッサＭＰを設けることができる。マイクロプロセッサＭＰは、例えば織機を停止させるための停止スイッチに接続されている。入力部７においては、当該織機の例えば主軸の回転角を調整することができる。この回転角は、ヨコ入れを開始させるためのいわゆるＳＹＮＣ信号が出力され、よこ糸繰り出し装置のコントロールに供給される角度である。
【００１９】
よこ糸検出器Ｄは、当該織機の主軸が３６０°回転する間ずっとモニタしているわけではなく、ある観測インターバル、回転角が例えば２２０°から３１０°までの間において、モニタしている。この観測インターバルの終期は、この織機のコントロールユニットＣがよこ糸検出器Ｄの出力信号を考慮に入れることを停止する回転角に対応する。コントロールユニットＣは、よこ糸検出器Ｄからのエラー信号に応答して、この織機を停止させるための停止信号を生成する。レシーバレピア３がよこ糸Ｙをレリースすると直ちに、この観測インターバルを終期させるべきである。というのは、よこ糸モニタの臨界フェーズは、多くの場合、ヨコ入れの最終フェーズであるからである。
【００２０】
本発明によれば、開口装置Ｂは、通常、杼口１の端部に配置してあり、ヨコ入れが終了したよこ糸搬送体の糸カッタＧがよこ糸を切るために用いられる。例えば、受取レピア３は、受取レピア３がレリースポジションに到達したことを表す信号ｉを出力するセンサＳであって、糸カッタＧがこのレリースポジションに到達したことを表す信号ｉを出力するセンサＳを備えている。
【００２１】
この信号ｉは、伝送路１０を介して、例えばマイクロプロセッサＭＰか、又は伝送路９を介してマイクロプロセッサＭＰに接続されているコントロールＣに伝送される。この信号ｉは、よこ糸検出器Ｄの観測インターバルを停止させる。この信号ｉは、よこ糸検出器からの走行信号とともに、充分なヨコ入れを行うためのコントロールユニットＣの情報として用いることができる。
【００２２】
糸カッタＧがレリースポジションに到達すると、糸質とは無関係に、センサＳがこれを検知するから、別の糸質に代えたとしても、再調整の必要はない。レピア織機又はプロジェクタイル織機においては、開口装置Ｂにより、２つの停止部材が衝突することにより、糸カッタＧがレリースポジションに移動する。開口装置の例としては、ＷＯ ９７／４０２１８号公報に見られる。ここにこの番号を付して明細書の一部とする。この信号ｉは、伝送路１０を介して、例えばマイクロプロセッサＭＰか、又はマイクロプロセッサＭＰに接続されているコントロールＣに伝送される。この信号ｉは、よこ糸検出器Ｄの観測インターバルを停止させる。この信号ｉは、ヨコ入れが適正に行なわれたときよこ糸検出器からの走行信号とともに、織機ＭのコントロールユニットＣをコントロールするための情報として用いることができる。糸質とは無関係に、センサＳが、糸カッタＧのレリースポジションに到達したことを検出するから、織機が別の糸質に交換されたとしても、再調整は必要でない。レピア織機又はプロジェクタイル織機においては、開口装置Ｂは、停止部材の衝撃により、糸カッタＧをレリースポジションまで走行させる。図示の開口装置の例は、ＷＯ  ９７／４０２１８号公報に開示されており、ここにこの番号を付して明細書の一部とする。
【００２３】
図２は、図１の織機Ｍで用いるのに適している開口装置８の側面図である。受取レピア３は、案内部材１２を有するよこ糸搬送部Ａを備えている。糸カッタＧと把持面１７により受けスロット１３が構成され、糸カッタＧには停止部材Ｅ２が動作可能に取り付けてある。ここでは、停止部材Ｅ２は板ばね１４によりインプリメントされている。したがって、停止部材Ｅ２が押し下げられると、糸カッタＧが、把持面１７から下方に退避されて、よこ糸をレリースする。よこ糸をレリースするまでは、把持面１７は退避した状態にある。
【００２４】
開口装置Ｂにおいては、案内部材１２を案内するための固定プレート１１が、よこ糸搬送体の位置を制御するために配置されている。コントロールプレート８は、停止部材Ｅ１であって、停止部材Ｅ２とアライメントしてあり、停止部材Ｅ１は矢印１８の方向に調整可能であり、よこ糸のレリースを、杼口の所望の動作状態に適合させる。
【００２５】
本実施の形態においては、コントロールプレート８（調整可能な停止部材Ｅ１）は、開口面１５が斜めになっており、開口面１６が水平になっていて板ばね１４（よこ糸搬送部Ａ上の停止部材Ｅ２）と協働するようになっている。コントロールプレート１６には、センサＳが取り付けてあり、このセンサＳは、糸カッタＧがレリースポジションに到達したとき、これを検知して、信号ｉを出力する。よこ糸搬送体が高速走行しているから、停止部材Ｅ１、Ｅ２どうしが接触しただけで、衝撃が生じ、これにより、糸カッタＧが開口し、センサＳとしてのピエゾセンサがこの衝撃を検知し、信号ｉを生成する。
【００２６】
センサＳは、コントロールプレート１６上に配置してあり、コントロールプレート１６を矢印の方向に調整するのに用いられる。この調整は織機により行なうことができる。その結果、衝撃により、糸カッタＧが強制的にレリースポジションに移動させられたとき（このとき、よこ糸がレリースされ、よこ糸の速度がゼロまで減速される。）、センサＳは常にこれを正確に検知することになる。
【００２７】
図３はセンサＳの一例を概念的に示す。このセンサＳは、断面がＬ字形の例えば金属製の基板２１を備え、基板２１は２つのフォークプロング２２を有し、これら２つのフォークプロング２２の間に、間隙２３を有する。フォークプロング２２には、ピエゾセラミック部材Ｐ、２５が設けてある。部材２６により、このセンサの調整を行う。このセンサは、ライン１９を介して信号レシーバに接続することができる。
【００２８】
図４において、センサＳは、ライン１９を介するとともに、信号処理に用いられるアンプ２０を介して、コネクタ２７に接続してある。アンプ２０は基板に設けるか、又はこの信号レシーバに設けることができる。センサＳは、フォークプロング２２と間隙２３とを有するコントロールプレート８（図４）に固定するか、又は図４に示すように、コントロールプレート８の側面に固定することができる。このコントロールプレートに開口を設けること、及びこの開口に、少なくともピエゾセラミック部材Ｐ、２５を配置することが考えられる。
【００２９】
衝撃があると、停止部材Ｅ１，Ｅ２の間の衝撃エネルギーにより、ピエゾセラミック部材２５がアクチュエートされ、これにより、信号ｉが出力され、よこ糸検出器Ｄの観測インターバルが終期される。
【００３０】
本実施の形態においては、ピエゾセンサは、ピエゾ製の音叉に似ていて、この織機の適正の位置で、開口装置の位置を検出する。このピエゾセンサは、よこ糸搬送体の糸カッタが開口したときに生じる衝撃に応答し、よこ糸検出器の観測インターバルを終期する。このピエゾセンサは、織機の主軸のある回転角からある回転角の間においてよこ糸をモニタし、検出信号をコントロールユニットに供給する。
【００３１】
このピエゾセンサは、糸カッタが開口したときに生じる衝撃を検出するものであり、糸質に無関係に、またたて糸開口内における糸カッタの開口ポイントがずれても、観測インターバルを正確に終期させる。
【００３２】
ピエゾセンサからの信号は、ヨコ入れが行なわれたか否かを判断するための情報を提供できない。というのは、この信号が、糸カッタのレリースポジションを表しているに過ぎないからであり、この環境が、よこ糸検出器の機能に関する限り無関係であるからである。仮にヨコ入れの早い段階で、よこ糸が切れたりして、ヨコ入れを終了させることができない場合には、ピエゾセンサが動作する前に、この織機の電源がオフにされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
よこ糸検出器を含む糸処理システムを示す図である。
【図２】
糸カッタを有するよこ糸搬送体を示す図である。
【図３】
センサを示す図である。
【図４】
センサを取り付けたコントロールプレートを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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