(57)【要約】本発明は、２つのピストンシリンダ型のポンプユニット（１、２）を含む装置に関する。該装置のロッドは、共通のモータ駆動系により並進運動せしめられる。これら２つのポンプユニット（１、２）の作業チャンバは、リンス用液体リザーバ（ＲＬ）内に開口するパイプと、２つの直列の電磁気バルブ（ＥＶ１、ＥＶ２）と、ピペット処理手段（ＡＰ）に接続されたチューブ（ＴＳ）と、を直列に含む回路に接続されている。大きい方の作業チャンバは、電磁気バルブ（ＥＶ１、ＥＶ２）間に連結を提供して該回路の一部に接続される。一方、他の作業チャンバは、第２の電磁気バルブ（ＥＶ２）とピペット処理手段（ＡＰ）との間にあって該回路の一部に接続される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応剤の再充填可能且つ分析ロボットにて使用可能であってリンス動作を備える自動ピペット処理をなす装置であって、
耐浸透性を備えてスライドするロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）を各々内部に有する円筒状の空洞（ＡＬ１、ＡＬ２）を含む異なる容量の少なくとも２つのポンプユニット（１、２）を含み、前記ユニットは、前記空洞と共に前記ロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）の軸位置に従って容積変化する作業チャンバの範囲を画定し、前記空洞の各々から外へ出る２つのロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）の末端が、共通のモータ駆動系（ＭＣ）により並進運動せしめる作動エレメントに連結され、
前記２つのポンプユニット（１、２）の各々の作業チャンバは、リンス用液体リザーバ（ＲＬ）内に開口するパイプと、２つの直列の電気バルブ（ＥＶ１、ＥＶ２）と、ピペット処理手段（ＡＰ）に接続されるチューブ（ＴＳ）と、を直列に含む回路に接続され、前記作業チャンバの最も大きい方は、電気バルブ（ＥＶ１、ＥＶ２）間に連結点をなして前記回路の一部に接続され、前記作業チャンバの他の方は、第２の電気バルブ（ＥＶ２）とピペット処理手段（ＡＰ）との間に置かれて前記回路の一部に接続されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置であって、
第１バルブ（ＥＶ１）が開かれ且つ第２バルブ（ＥＶ２）が閉じられて、前記モータ駆動系（ＭＰ）が２つのロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）を並進駆動せしめ、前記作業チャンバの小さい方の容積の増大が前記ピペット処理手段（ＡＰ）によりサンプリングされるべき液体吸引を発生せしめ、前記前記作業チャンバの最も大きい方のチャンバの容積の増大が前記チャンバ内への前記リンス用液体の吸い出しを誘起するピペット処理フェーズと、
２つの電気バルブ（ＥＶ１、ＥＶ２）を前記ピペット処理フェーズの間と同じ状態として、前記モータ駆動系（ＭＰ）が前記作業チャンバの容積減少を誘起するように作動して、前にサンプリングされた液体の排出をなす排出フェーズと、
前記第１電気バルブ（ＥＶ１）が閉じられ且つ前記第２電気バルブ（ＥＶ２）が開かれて、前記モータ駆動系（ＭＰ）が前記２つのロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）を並進運動せしめて、前記作業チャンバの容積を減らして前記作業チャンバが貯える前記リンス用液体を前記ピペット手段（ＡＰ）に吐出するリンスフェーズと、
を少なくとも含むサイクルを得るように構成されるモータ駆動系（ＭＰ）及び電気バルブ（ＥＶ１、ＥＶ２）の制御手段（ＭＣ）を含むことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置であって、前記リンスフェーズに引き続いて、
前記第２電気バルブ（ＥＶ２）が閉じられ且つ前記第１電気バルブ（ＥＶ１）が開かれて、前記モータ（ＭＰ）が作動し前記作業チャンバの容積を増大せしめる充填フェーズと、
前記第１電気バルブ（ＥＶ１）が閉じられ且つ第２電気バルブ（ＥＶ２）が開かれ、その間にモータ駆動系 （ＭＰ）が作動してピペット処理手段（ＡＰ）の方向に前記リンス用液体の排出を得る空気除去フェーズと、
を更に含むことを特徴とする装置。
【請求項４】
先行する請求項のうちの何れか１記載の装置であって、前記２つのポンプユニット（１、２）の前記円筒状の空洞（ＡＬ１、ＡＬ２）が所与の材料ブロック（Ｂ）から実現されていることを特徴とする装置。
【請求項５】
先行する請求項のうちの何れか１記載の装置であって、前記モータ駆動系は、前記作動化部材と一体としてラック（ＣＲ）と噛み合うピニオン（ＰＮ）を駆動するモータ（ＭＰ）を含むことを特徴とする装置。
【請求項６】
先行する請求項のうちの何れか１記載の装置であって、前記円筒状の空洞（ＡＬ１、ＡＬ２）及び前記ロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２）の上部末端は円錐形であることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置であって、前記最小円筒状の空洞（ＡＬ１）の円錐形（ＰＣ１）は、前記ピペット処理手段（ＡＰ）に接続されるパイプに直接に連通していることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１記載の装置であって、前記ポンプユニットは、
２つの平行状の組み立て面（ＦＡ１、ＦＡ２）を有する体部を各々含むモジュール（Ｍ１乃至Ｍ４）からなり、パイプ（ＣＴ）が前記組み立て面を貫通して開口し且つ前記円筒状の空洞（ＣＣ１、ＣＣ２）と連通し且つその１部位が電気バルブ（ＥＶ’１）により密閉可能であり、前記パイプの口は、前記２つのモジュールが互いにそれらの組み立て面を介して組み立てられてこの位置で固定手段（ＴＲ）により固定される時に対応する他のモジュール（Ｍ１乃至Ｍ４）の口と密閉された接続をなす接続手段を備え、前記口は、更に前記リンス用液体の取り入れパイプと、前記ピペット処理手段（ＡＰ）に接続されたパイプとのうちの何れとも接続可能であることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８記載の装置であって、前記モジュール（Ｍ１乃至Ｍ４）の各々は、前記円筒形の空洞（ＣＣ１）と連通し且つ各々が平行状に出口をなす口で外部に開口するパイプ（ＣＰ）を含み、前記パイプ（ＣＰ）は電気バルブ（ＥＶ’２）により密閉され得ることを特徴とする装置。
【請求項１０】
先行する請求項のうちの何れか１記載の装置であって、前記電気バルブ（ＥＶ１、ＥＶ２、ＥＶ’１、ＥＶ’２）及びモータ駆動系（ＭＰ）は、前記ロッド／ピストンユニット（ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ’１、ＴＰ’２）の位置に関連する情報を受信するプロセッサ（ＭＣ）により制御されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の装置であって、前記情報は、前記ラック（ＣＲ）に繋がれた光フォーク（ｆｏｒｋ）の補助により得られることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピペット処理のリンス動作を備える自動ピペット処理の装置に関する。この装置は反応剤の再充填を可能とし、分析ロボットにおいて用いられ得る。
本発明は、特に、要求される精確さと、ピペット処理でサンプリングされる製品の量及びリンス用液体の量に関する仕様とに従って容易に適用し得るようなモジュール構造を有するタイプの装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
通常、特に自動分析装置の内部でピペット処理及びリンス処理のサイクルを実行する多数の装置が考えられてきた。
これらの装置は、通常、少なくとも２つのモータ駆動系を導入し、その１つは用量注入器を作動するのに用いられ、他の１つはリンス用液体の注入のためのポンプに回転駆動を与えるのに用いられる。しかし、少量の液体に準備される用量注入器は、リンス処理を実行するには十分な容量を持たない。
【０００３】
それ故この解決は、比較的複雑且つ高価であることが判る。これはポンプを導入するものであるが、そのモータ駆動系がエネルギーの面でコストがかかり且つその脆弱さ及び寿命の面で注入器のそれに比べて劣るものである。従って、該アセンブリの信頼性はすべての面では期待できないものである。ここで、このタイプの装置は、用いられるロボットのペースとして少なくとも７年間に何ら保守を要求することのなく機能するように求められる。仏国特許第 ＦＲ ２ ７７９ ８２７号に示されるタイプのロボットの場合、この頻度は、１日少なくとも２時間且つ１年を２２０日として１時間当たり６０試験のペースである（すなわち、１８５，０００回の試験）。
【０００４】
更に、この解決の１つの欠点は、注入器の大きさに依存して単一の精密レンジにてピペット処理サンプリングを可能とするのみで、他の精密レンジに適用することを不可能とすることである。
それ故、本発明の目的は、第１にピペット処理サンプリンク及びリンス処理のために単一のモータ駆動系のみを用いる単純な構造を有し、その信頼性及び寿命がピペット注入器の信頼性及び寿命と同様であり、精密レンジの変更を可能とするアセンブリの最適な信頼性を得るピペット処理装置を提供することである。
【０００５】
本発明は、また、その構造及び運動力学がピペット処理及びリンス処理エレメントのモジュール化を可能として使用上の大きな柔軟性を得るピペット処理装置に関する。
【０００６】
【発明の概要】
これらの結果を得るために、本発明のピペット処理装置は、少なくとも２つの異なる大きさを有するポンプユニットを含み、これらの２つのポンプユニットの各々は、内部に耐浸透性を備えてスライドするロッド／ピストンユニットを有する円筒状の空洞を含む。該ユニットは、該空洞と共に該ロッド／ピストンユニットの軸位置に従って容積変化する作業チャンバの範囲を画定する。
【０００７】
該２つの空洞から外へ出る２つのロッド／ピストンユニットの末端が、共通のモータ駆動系により並進運動せしめる作動化エレメントに連結されている。
該ポンプユニットの各々の作業チャンバは、更に、リンス用液体リザーバ内に開口するパイプと、２つの直列の電気バルブと、ニードルの如きピペット処理手段になるべく柔軟に接続されるパイプとを直列に含む回路に接続される。
【０００８】
該作業チャンバの最も大きい方は、次いで、２つの電気バルブ間に連結点をなして該回路部分に接続され、他の作業チャンバは、第２の電気バルブとピペット処理手段との間に置かれて該回路部分に接続される。
当然に、本発明の装置は、以下に示した行程を少なくとも含むサイクルを得るように構成されるモータ駆動系及び電気バルブを制御する手段を追加的に含むことができる。
【０００９】
−  第１バルブが開かれ且つ第２バルブが閉じられて、該モータ駆動系が２つのロッド／ピストンユニットを並進駆動せしめて該２つのチャンバの容積を増大せしめ、該作業チャンバの小さい方の容積の増大が分析されるべき液体又は該ピペット処理手段によりサンプリングされるべき液体の吸引を発生せしめ、該最も大きい方のチャンバの容積の増大がこのチャンバ内への該リンス用液体の吸い出しを誘起するピペット処理フェーズと、
−  ２つの電気バルブの状態を該ピペット処理フェーズの間と同じとして、該モータ駆動系が、次いで、該作業チャンバの容積減少を誘起し、分析されるべき液体又は反応剤の排出フローを作動せしめる排出フェーズと、
−  該第１電気バルブが閉じられ且つ該第２電気バルブが開かれて、該モータ駆動系が該２つのロッド／ピストンユニットを並進運動せしめて該２つの作業チャンバの容積を減らして該２つの作業チャンバが貯えるリンス用液体を該ピペット手段に向けて吐出するリンスフェーズ。
【００１０】
当然に、本発明の装置は番号ｎが付されるポンプユニットに含み得る。それら各ユニットのロッド／ピストンユニットが所与の作動化エレメントに接続される。各ユニットの作業チャンバは直列状に回路に接続され、番号ｎの電気バルブが直列状に該回路の部分に接続され、番号ｎ−ｌの第１バルブに関して電気バルブ間で連結点をなし、ｎ番目の電気バルブの小さい方の作業チャンバがｎ番目の電気バルブとピペット処理手段との間にある該回路の部分に接続される。そして、該制御手段は、該フェーズの各々において、特定の番号ｉの電気バルブが閉じた状態にあり、他のバルブ、即ち、番号ｎ−ｉのバルブが開いた状態にあることが分かるように構成される。
【００１１】
利点として、本発明による装置は、その作業チャンバが１つの電気バルブを含む回路部分に接続される、該タイプの１つのポンプユニットを各々含む複数のモジュールを含み得る。そして、この回路部分は、その末端の各々において、他のモジュールの回路部分、及び／又は、リンス液体リザーブに開口するパイプ、及び／又は、ピペット手段に接続されるチューブに接続するための手段を含む。そして、モータ駆動系とロッド／ピストンユニットとの間の連結手段は幾つかの所望のモジュールの連結を可能とするように構成される。
【００１２】
本発明の実施例は、添付の図面を参照する非限定な例を用いて以降に説明される。
【００１３】
【実施例】
図１に示される例において、ピペット処理装置は、円筒体Ｃ、Ｃ’を各々含む２つのポンプユニット１、２を含む。それら各々の中ではピストンＰ、Ｐ’が運動し、可変容積の作業チャンバを底部Ｆ、Ｆ’により画定している。
このピストンは、底部Ｆの反対側において該体部の外に現れるロッドＴ、Ｔ’と一体となり、次のものを導入する並進作動メカニズムに連結される。
−  ロッドＴ、Ｔ’が固定されている連結エレメントＡＣ（ロッドＴ、Ｔ’と連結エレメントＡＣとの間には遊びがあり対応状態の欠陥を緩和する）。
−  円筒体Ｃ、Ｃ’の軸に平行に伸長する、連結エレメントＡＣと一体のラックＣＲ。
−  ラックＣＲとギヤ係合しステップモータＭＰにより駆動されるピニオンＰＮ。
【００１４】
円筒体Ｃ、Ｃ’の各々の底部は、回路と連通する対応する作業チャンバをなすパイプＣＯ、ＣＯ’に適合される。該回路は、リンス液体リザーブＲＬ内に開口するパイプＣＰ１と、２つの直列の電気バルブＥＶ１、ＥＶ２と可動ピペット処理ニードルＡＰに接続される柔軟チューブＴＳとを直列に含む。このニードルＡＰは、例えば図示されるように、サンプル又は反応剤を貯えるリザーブＲＥ、分析容器ＲＡ及びリンスチャンバＰＲの如き多様な容器に組み合わせ可能として作動される。
【００１５】
とりわけ、パイプＣＯが電気バルブＥＶ１、ＥＶ２の間隙で該回路に接続される。パイプＣＯ’が該回路部分に開口し、電気バルブＥＶ２とニードルＡＰとの間の連結点をなす。
電気バルブＥＶ１、ＥＶ２とモータＭＰの制御は、マイクロモータＭＣにより確保される。光センサは該システムの「零」位置を与えるだけである。
【００１６】
この例では、バルブＥＶ１の状態がバルブＥＶ２の状態となお反対である。即ち、バルブＥＶ１が開いた時、バルブＥＶ２は閉じていて、またはその反対である。
前述のピペット処理装置の機能は、図２のタイミングチャートを参照して以降に説明される。
このタイミングチャートによれば、その初期状態において、ニードルＡＰがリザーブＲＥに組み合わさり、バルブＥＶ１、ＥＶ２が開位置及び閉位置に各々置かれる。モータＭＰは停止して、そのピストンがアイドル位置（零位置）になされる。ポンプユニットの２つの作業チャンバがリンス用液体で充填される。
【００１７】
ピペット処理フェーズが、次いで、モータＭＰの回転（負の方向）により実行されて２つのピストンＰ、Ｐ’を下方に運動せしめる。この運動の間に、ピストンＰ’は、ニードルＡＰ内部のリザーブＲＥ及び柔軟チューブＴＳに貯えられる液体の吸引を生み出し、一方で、ピストンＰは、リザーブＲＥに貯えられるリンス液体を吸引する。
【００１８】
次のフェーズの間に、例えばニードルＡＰが動かされて分析容器ＲＡの上に置かれる。
一旦この位置で、該装置は、モータＭＰが反対方向に回転する排出フェーズを開始し、ピストンＰ、Ｐ’をそれらのアイドル位置（零位置）に戻すことができる。これが起きる間、電気バルブは前と同じ状態に停まり、ピストンＰ’は、容器ＲＡ内部に以前にニードルＡＰで入れられた該液体を排出し、一方、ピストンＰは、該リザーブ内部のリンス用液体を排出する。
【００１９】
この排出フェーズが終了したならば、ニードルＡＰがリンス処理チャンバＰＲの右側に持ってこられて、リンス処理フェーズの実行を可能とする。
この新しいフェーズの間に、電気バルブの状態が逆転され、電気バルブＥＶ１が閉じられ、電気バルブＥＶ２が開かれて、モータＡＰが作動されて２つの注入器に貯えられたリンス用液体がピペット処理ニードルの方向に排出される。
【００２０】
実際には、この排出はモータＭＰの１つのまたは幾つかの工程に各々が対応する幾つかの段階において発生する。
リンスフェーズが完了したならば、該装置は、電気バルブＥＶ１が開かれ且つ電気バルブＥＶ２が閉じられる充填フェーズの実行を開始する。モータＭＰが、次いで、作動されてピストンＰ、Ｐ’を下方に運動せしめて要求される吸引を誘起する。この充填フェーズの間に、ポンプユニット２は、ニードルＡＰによる空気の吸引を誘起する。
【００２１】
結果として、該装置の初期状態への復帰をして、電気バルブＥＶ１、ＥＶ２が各々閉じられ及び開かれてモータＭＰが作動されて該ニードルを通してユニット１及び２に貯えられたリンス用液体の排出を得る。
空気が除去された時には、該装置は、電気バルブＥＶ１、ＥＶ２が各々開かれ及び閉じられて、ピストンがそのアイドル零位置を占めるその初期状態に復帰する。
【００２２】
利点として、前述の装置は、その大きさが調整されて現状で用いられる分析ロボットと適合し得るようにできる。
例示として、仏国特許第ＦＲ ２ ７７９ ８２７号に示されるロボットで用いられる装置では以下のようである。
−  ピペット処理される最小の容量は５μリットルに等しく、その最大容量は２５０μリットルに等しい（この容積は、吸引及び被覆フェーズの間のモータの工程数を調整することにより決定される）。
−  反応剤を充填するために、そのピペット処理される最大容量は８ｍリットルに等しい。
−  開始排出レートは、２４．４μリットル／ｓ又は７３．２μリットル／ｓであり、その上限排出レートは約３６６μリットル／ｓである。
−  該装置は、１５０μリットルの容積のリンス処理を１回のリンス処理当たり１００ｍｓの時間で１０回連続実行をなし得る。リンス処理段階の圧力は、３バールである。
−  用いられるモータＭＰは、１回転当たり２００ステップを含むステップバックギヤ可動なモータからなっても良い。
−  ピペット処理ユニット１の体部のピストンの直径は１４ｍｍに等しく、ピペット処理ユニット２の体部のピストンの直径は３ｍｍである。
−  ２つの内腔の長さは５５ｍｍである。
【００２３】
図３、図４及び図５に示される例において、２つのピペット処理ユニット１、２の体部は、任意のプラスティック・ブロックＢＬ、例えば近似的に平行六面体形状を有するプレクシグラス（登録商標）に一体化される。
この体部は、該プラスティック・ブロックの垂直の対称軸に平行にその中心を置かれ、且つ、該ブロックの下部面のレベルで外部に開口する２つの内腔ＡＬ１、ＡＬ２を含む。それらの上部において、これらの２つの内腔は、上部面から特定の距離にある２つの円錐形部分ＰＣ１、ＰＣ２の各々までで終わる。
【００２４】
２つの内腔ＡＬ１、ＡＬ２間の容積で空洞ＣＡが与えられ、これは下部面及び前面上で開口するのみならず、垂直の抜け道ＰＶが空洞ＣＡの上面と該ブロックの上部面との間に伸長する。
２つの貫通する垂直の通り道を含むベースＥＭが該ブロックの下部面に固定される。これらの中に、２つの対応するロッド／ピストンＴＰ、ＴＰ’が耐浸透性を備えてスライドするようにマウントされる。これらは、例えばステンレススチールで製造され、内腔ＡＬ１、ＡＬ２に各々係合される。スライドを可能とする耐浸透性は、ダイナミックガスケットの補助で得られる。
【００２５】
これらロッド／ピストンユニットの上部末端は円錐形を有し、一方それらの下部末端は、逆Ｔ状の作動エレメントＰＡの水平状の枝に端に固定され且つ取り外し可能にされている２つの対応する喉部を含む。
この作動エレメントＰＡの垂直枝は、垂直並進運動可能に垂直レールＲＶの下部末端で固定され、ベース内に備えられた口によって空洞を通り、次いで通り道ＰＶを通る。
【００２６】
このレールＲＶは、ピニオンＰＮが噛み合うラックＣＲを担い、該ピニオンはバックギヤードモータ（破線のブロックで示されるＭＰ）により作動され、これは空洞内に収容される。
更に、２つの電気バルブＥＶ１、ＥＶ２が、図１に示される回路に従って、ブロックＢ内に作られたパイプと連通して体部の前面にマウントされる。
【００２７】
加えて、光フォーク（ｆｏｒｋ）ＦＯが備えられ、レールＲＶの「零」位置を検出する。
この装置の機能は、前述のものと同一であり、ここでは更に詳細には説明されない。
しかしかかる解決が、コンパクトさを有する点、組み立ての容易性、円錐形状であることで泡を除去する特質、極めて高性能の精度にて適合され得るロッド／ピストンユニットＴＰ１、ＴＰ２の精度に依存する精確さと、その信頼性を有することによる利点をとりわけ立証している。
【００２８】
特に、泡の除去は、ロッド／ピストンユニットＴＰ１、ＴＰ２の円錐形状と円筒形内腔ＡＬ１、ＡＬ２の両方のみならず、これらの表面状態に依拠するものである。更に、より小さい直径を備えた円筒状の内腔ＡＬ２の円錐形部分ＰＣ１がピペット処理手段ＡＰに接続されたパイプと直接に連通するという事実に依拠して泡の通り道が設けられている。
【００２９】
当然に、本発明はこの解決形態に限定されるものではない。
それは、図６及び図７において示されたやり方で互いに組み立て得るポンプモジュールを用いたモジュラー構造の装置に関わる。
この例として、モジュールＭ１乃至Ｍ４の各々は、円筒形の空洞ＣＣ１、ＣＣ２を含み、これらの中で、全てのロッド／ピストンユニットＴＰ’１、ＴＰ’２に対して共通であるモータ駆動系（ブロックＭＯ）により作動されるロッド／ピストンユニットＴＰ’１、ＴＰ’２が耐浸透性を備えてスライド可能である。
【００３０】
このモジュールは、貫通するパイプＣＴが開口する２つの平行な組み立て面ＦＡ１、ＦＡ２を有する体部を含む。このパイプは、円筒形空洞ＣＣ１と連通し、電磁石（電気バルブＥＶ’１をなす）により作動されるニードルにより密閉され得る部分を有する。
組み立て面のレベルで、パイプＣＴの口には、幾つかのモジュールのパイプセクションＣＴの密閉化接続をなす接続手段が備えられ、例えばロッドＴＲにより当該位置で固定される時のために、これらのモジュールが各組み立て面を介して共に組み立てられる。
【００３１】
前述と同様に、多様な貫通するパイプＣＴの接続により得られるパイプは、リンス用液体容器ＲＬに１つの側部で接続され、他の側部でピペット処理ニードルＡＰに接続される。
電気バルブＥＶ’及びモータ駆動系ＭＯがマイクロプロセッサ制御回路ＭＣに接続される。
【００３２】
加えて、モジュールＭ１乃至Ｍ４の各々は、また、円筒形空洞ＣＣ１に連通するパイプＣＰを含み、これは、平行な出口ＳＰをなす口を介して該モジュールの上部面上に開口する。このパイプＣＰは、電磁石により制御されるニードルにより密閉可能であり、該ユニットは、電気バルブＥＶ’１と同様且つ制御回路により制御される電気バルブＥＶ’２を形成する。
【００３３】
この平行状の出口ＳＰは、共通のコントローラによりピペット処理ニードルＡＰに接続される。
このモジュール構造は、その極めて高い柔軟性から利点であることが明らかであり、モジュールの数を変え、適切な直径を備えた空洞を有するモジュールを選択し、同じ状態を示す電気バルブを有するモジュールにグループ化し、所望の機能を実行するに最適な出口を選択する等々により、多数の状況に適合し得るものである。当然に、この選択は制御回路ＭＣにより実装されるプログラムにより提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２つの注入器を用いたピペット処理装置の概略図である。
【図２】図１に示されるピペット処理装置の全体動作シーケンスのタイミングチャートである。
【図３】図１に示される実施例の装置の断面図である。
【図４】図３に示される実施例の分解斜視図である。
【図５】図４に示される装置の組み立て状態の斜視図である。
【図６】本発明によるピペット処理装置において用いられ得るモジュール化ポンプユニットの断面図である。
【図７】図５のポンプユニットの全体図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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2004517307.tif 000036
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