(57)【要約】ｉ）鋳型レベルの経時変化を連続して監視するステップ、ｉｉ）鋳型レベル対時間関数に影響を及ぼす大きな周期的影響およびその周波数を識別するステップ、ｉｉｉ）ステップｉｉ）の周期的影響の周波数を、鋳造プロセスの通常運転に基づいて、予測周波数調波と比較し、そして、ローラの挙動における不規則性を示す予測周波数特性と実際の周波数特性との比較によって強調するステップを含む、金属のオンライン連続鋳造中にローラの不規則性を検出するための方法。
2004500987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属のオンライン連続鋳造中にローラの不規則性を検出するための方法であって、
ｉ）鋳型レベルの経時変化を連続して監視するステップと、
ｉｉ）鋳型レベル対時間関数に影響を及ぼす大きな周期的影響およびその周波数を識別するステップと、
ｉｉｉ）ステップｉｉ）の周期的影響の周波数を、鋳造プロセスの通常運転に基づいて、予測周波数調波と比較し、そして、ローラの挙動における不規則性を示す予測周波数特性と実際の周波数特性との比較によって強調するステップと
を含む方法。
【請求項２】
ステップｉｉ）が、ステップｉ）の鋳型レベル対時間関数に高速フーリエ変換を適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップｉｉｉ）の予測周波数調波が、次式から算出され、
【数１】
2004500987.tif 000005
式において、ｆｄはＨｚ単位の調波の周波数、ｖｃはメートル／秒単位の鋳造速度、ｄはメートル単位のロール直径である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
ステップｉｉｉ）の予測周波数調波が、次式から算出され、
【数２】
2004500987.tif 000006
式において、ｆｐはＨｚ単位の調波の周波数、ｖｃはメートル／秒単位の鋳造速度、ｐはメートル単位のローラピッチである、請求項１乃至３に記載の方法。
【請求項５】
鋳造速度を監視するステップ、及び、鋳造速度の著しい変化をシステムユーザに警告するステップをさらに含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
鋳造金属ストランドをモデリングして、最終凝固点を決定するステップ、及び、最終凝固点を超える、鋳造機のセグメントに起因する周期的影響を割り引くステップをさらに含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法を実行するようにコンピュータに命令するためのコンピュータプログラム。
【請求項８】
鋳型レベルセンサおよびコンピュータを含み、前記コンピュータが、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実行するための操作命令を与えるコンピュータプログラムを備えた、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置。
【請求項９】
図１乃至４を参照して本明細書に記載したものと実質的に同一の方法。
【請求項１０】
図１乃至４を参照して本明細書に記載したものと同一の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、金属の連続鋳造およびオンラインでのローラの動作不良または損傷の検出に関する。
【０００２】
連続鋳造のプロセスは金属処理業界では周知である。基本的には、このプロセスは、溶融金属を受け取るための、高い位置に設けられた鋳型を使用することを含み、鋳型の低い方の端部には鋳造ストランドが排出される出口が設けられており、鋳造ストランドは垂直位置から水平位置へとローラコンベヤによって搬送される。しかしながら、機械によっては全体が垂直なものもある。ローラコンベヤでは、金属ストランドの冷却に水噴霧が使用されることがある。ローラコンベヤは、鋳造ストランドの厚さおよび／または深さを画定する設定距離を離して、複数対をなして配置された複数のローラを含む。プロセスは、大量の鋳造金属がコンベヤを流れる状態で、一回に何週間もの間連続して高温下で操業される場合があるため、始動時の状態からのかなりの範囲でのローラの損傷、磨耗、移動がある。
【０００３】
直径、真円度、直線性、偏心、ロールの位置合わせに何らかの変化が生じ、または支持軸受が故障した場合には、ローラペア間の設定距離が変動し、その結果、部分的に溶融した鋳造ストランドの厚さの変動につながる虞がある。こうしたローラペア間の距離の変化により、鋳造ストランドが圧搾または伸長され、凝固の初期時点で形成される最終製品の表面欠陥につながる、鋳型レベルでのゆがみを発生させる虞がある。鋳造ストランドにおける液体金属への断続的な圧搾および伸長のポンピングの影響が、ストランド中央部の偏析、内部割れ、および気孔率の問題につながる虞もある。
【０００４】
したがって、ローラの状態を監視し、可能であれば、鋳造中および各鋳造ステップ間の間の何れにおいても、ローラの平面形状および位置合わせの連続性を維持することが望ましい。連続鋳造機のローラで不規則性を検出するための既存の方法は、オフライン時または鋳造開始時に、ダミーバーに取り付けられて機械に送り込まれるセンサヘッドを使用することに基づくものである。これらのセンサは、ローラの平面形状および／または位置合わせに関する情報を提供するために、ローラの表面との接触を利用している。こうした方法およびこれらの方法を実行するための装置の例は、以前に公開された特許および出願、ＧＢ  ２  ０９７１２５  Ａ、ＵＳ  ４  ３４４２３２、ＵＳ  ４  ３６１９６２、ＵＳ  ３  ９８３６３１、およびＵＳ  ３，９６２，７９４から公知である。
【０００５】
以前に公開された方法および装置の欠点は、鋳造機をオフラインで、冷えた状態でこの方法を実施する必要があることである。そのため、鋳造プロセスにかなりの稼動休止時間が発生する可能性があり、間接経費が増加する。さらにローラの問題は、高温時のローラへの微粒子の付着または高温時のゆがみなどの影響によるものであり、オフラインでは検出できない場合が多い。連続期間が何週間にも及ぶ場合、連続期間中の情報の必要性がさらに重要となる。
【０００６】
本発明は、これらの問題の軽減を追求するものである。本発明によれば、金属のオンライン連続鋳造中にローラの不規則性を検出するための方法が提供され、この方法は、
ｉ）鋳型レベルの経時変化を連続して監視するステップと、
ｉｉ）鋳型レベル対時間関数に影響を及ぼす大きな周期的影響およびその周波数を識別するステップと、
ｉｉｉ）ステップｉｉ）の周期的影響の周波数を、鋳造プロセスの通常運転に基づいて、予測周波数調波と比較し、そして、ローラの挙動における不規則性を示す予測周波数特性と実際の周波数特性との比較によって強調するステップとを含む。
【０００７】
ステップｉｉ）で大きな周期的影響を識別するための好ましい手段は、数学的変換、好ましくはフーリエ変換、最も好ましくは高速フーリエ変換を適用することによる。この変換は、複雑な鋳型信号を分離し、背景雑音を分離することで信号内の周期的影響の強調を可能にするものであるため、損傷を受けたかまたは位置合わせ不良のローラの非対称動作による、周期的および予測できない影響の識別をより容易にすることができる。
【０００８】
本発明者等は、鋳型レベル対時間のグラフによって生成された関数を数学的に分析することにより、ローラの作用と相関させることのできる周波数での周期的な影響が明らかになることを知見した。特定周波数で変換された信号の振幅が大幅に増加すると、鋳造機の損傷、位置合わせ不良、または同様の問題に起因する虞のある不規則性がローラの挙動に現れる場合がある。たとえば、回転の対称性に影響を及ぼすような持続的な損傷が周縁上のある地点に存在するローラは、ローラとそのペアとの間を通過するストランド幅に周期的な変動をもたらす。この周期的な影響は、方法のステップｉｉ）で生成される変換で強調されることになる。
【０００９】
サンプリング期間に亘る特定の鋳造速度での特定のローラに対する調波の予測周波数は、単純な式から算出することができる。周波数調波での変換信号の振幅が大幅に増加すると、ローラがその調波を生成した状態で、ある種の損傷や他の問題をもたらす。
【００１０】
典型的な場合、金属が冷却されるに従って、その特性が変化することを考慮して、鋳造機のローラの直径およびローラのピッチは、機械の長さ方向に沿った異なる地点において異なるように設計される。ローラは、鋳造機の特定部分に亘って複数のサイズおよびピッチのグループに実質的に分けられる。したがってこの方法は、ローラの問題の発生を識別することに加えて、サイズおよびピッチが知られているローラの識別可能なグループの中で、問題のローラの位置を突き止めることができる。
【００１１】
特定の直径のローラに関連付けられた予測調波周波数は、次の単純な式から算出することが可能であり、
【数３】
2004500987.tif 000003
式において、ｆｄはＨｚ単位の調波の周波数、ｖｃはメートル／秒単位の鋳造速度、ｄはメートル単位のロール直径である。
【００１２】
特定のロール直径に関連付けられた周波数調波は、上式から決定された基本周波数の倍数として現れることが認められている。たとえば、ロールが大幅にゆがめられた場合、周波数は予測の２倍または４倍になる可能性がある。
【００１３】
同様に、ローラの中心間の特定のピッチに関連付けられた調波周波数は、次の単純な式から算出することが可能であり、
【数４】
2004500987.tif 000004
式において、ｆｐはＨｚ単位の調波の周波数、ｖｃはメートル／秒単位の鋳造速度、ｐはメートル単位のローラピッチである。
【００１４】
上記の基準となる式はそれぞれ、正確な連続鋳造速度を利用するものであるため、鋳造速度の監視が望ましいことを理解されよう。この方法を実施するために使用される装置は、鋳造速度の変化をシステムユーザに警告するための警報を組み込むことができるので便利である。この装置は、任意選択で、一定速度の期間からの補間を行って、ローラ特性の推定値を提供することが可能である。
【００１５】
この方法は、鋳型レベルセンサからの入力として鋳型レベルデータを受け取るコンピュータプログラムによって適切に実施される。任意の好適な形式で、記録された信号がコンピュータ読取り可能形式に変換可能な場所に、センサを設けてもよい。既存の技術には、電磁センサ、放射性センサ、および光センサが含まれる。コンピュータプログラムは、鋳造速度に関する入力も受け取ることができる。安定した鋳造速度状態が認識された場合、プログラムは、ロールの挙動に関する基礎となる周期的影響を識別するために、鋳型レベル対時間関数に適切な数学的変換を適用する。いったん周期的影響が識別されると、プログラムは記録済みのデータと予測調波とを比較して、問題の部分を突き止めることができる。
【００１６】
本発明の方法は、より直径の小さなローラおよびより高速の鋳造速度が使用される、ストランドが薄いかまたは狭い鋳造に特に好適である。フーリエ変換は２進数を使用し、測定される期間は秒の２進数からなるものとする。典型的には、５１２秒間の連続速度鋳造に渡って取得される鋳型レベルデータは、これらの適用分野で機械状態を正確に分析するための方法にとって十分である。
【００１７】
次に、明確にするために、本発明について図を参照しながらさらに詳細に説明する。
【００１８】
図１は、５１２秒間に渡って記録された鋳型レベルのサンプルを示す図である。図示されたグラフの縦軸は測定された鋳型レベルを示し、横軸は監視期間に渡って経過した時間を示す。図から理解されるように、信号には周期的な成分がある。高速フーリエ変換は、鋳型レベル対時間関数に適用され、より複雑なオリジナルの波形を得るために合計可能な単純な周期波形を算出する。図２に示される高速フーリエ変換周波数分布では、ローラの損傷または位置合わせ不良によって引き起こされる虞がある鋳型レベル信号に関する大きな周期的影響が、大きなピークとして強調される。図から理解されるように、大きなピークは０．１Ｈｚ付近で発生しており、これはローラに関する不規則性を示すものである。
【００１９】
図３の高速フーリエ変換においても、０．０９５Ｈｚ付近の周波数で大きなピークを示している。予測周波数をこの変換に重ね合わせることにより、ローラに関する問題を示すピークの振幅とピークが発生する周波数との間に関連付けがなされ、問題の位置が突き止められる。図から理解されるように、０．０９５Ｈｚ付近でのピークは、セグメント１でロール直径１４０ｍｍに関して算出された周波数調波と同時に発生する。したがって、問題はその１つまたは複数のセグメント内のローラに付随するものであると推定される。
【００２０】
さらにこの方法は、最終凝固点を決定するためにストランドをモデリングすることによって機能強化することもできる。当業者であれば、最終凝固点を通過した機械内の任意のセグメントは鋳型レベル信号に影響を及ぼすことはできないため、いずれの分析でも無視できることを理解するであろう。
【００２１】
これまでに説明した、この方法を実施するために好ましい技術は単に例示的なものであって、当業者であれば、連続鋳造中のローラの不規則性の、鋳型レベル信号の分析を介したオンライン検出および位置特定を対象とする、本発明の真の範囲を逸脱することなく他の好ましい技術を想起するであろうことが理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
鋳型レベル対時間の関数を示す、鋳型レベルセンサからの典型的な信号を示す図である。
【図２】
本発明の方法のステップｉｉ）で決定される、図１の関数の高速フーリエ変換を示す図である。
【図３】
本発明の方法のステップｉｉｉ）で説明したように、比較のために直径および／またはピッチが知られたローラの予測周波数調波が重ね合わされた、異なる鋳型レベル対時間関数に関する高速フーリエ変換を示す図である。
【図４】
方法を実行する際に使用するためのアルゴリズムに関する流れ図を示す図である。
【図１】
2004500987.tif 000007
【図２】
2004500987.tif 000008
【図３】
2004500987.tif 000009
【図４】
2004500987.tif 000010
【国際公開パンフレット】
2004500987.tif 000011
2004500987.tif 000012
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2004500987.tif 000014
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2004500987.tif 000020
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2004500987.tif 000022
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2004500987.tif 000024
2004500987.tif 000025
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004500987.tif 000026
2004500987.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】平成14年6月7日(2002.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属のオンライン連続鋳造中にローラの不規則性を検出するための方法であって、
ｉ）鋳型レベルの経時変化を連続して監視するステップと、
ｉｉ）鋳型レベル対時間関数に影響を及ぼす大きな周期的影響およびその周波数を識別するステップと、
ｉｉｉ）ステップｉｉ）の周期的影響の周波数を、鋳造プロセスの通常運転に基づいて、予測周波数調波と比較し、そして、ローラの挙動における不規則性を示す予測周波数特性と実際の周波数特性との比較によって強調するステップと
を含む方法。
【請求項２】
ステップｉｉ）が、ステップｉ）の鋳型レベル対時間関数に高速フーリエ変換を適用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップｉｉｉ）の予測周波数調波が、次式から算出され、
【数１】
2004500987.tif 000028
式において、ｆｄはＨｚ単位の調波の周波数、ｖｃはメートル／秒単位の鋳造速度、ｄはメートル単位のロール直径である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
ステップｉｉｉ）の予測周波数調波が、次式から算出され、
【数２】
2004500987.tif 000029
式において、ｆｐはＨｚ単位の調波の周波数、ｖｃはメートル／秒単位の鋳造速度、ｐはメートル単位のローラピッチである、請求項１乃至３に記載の方法。
【請求項５】
鋳造速度を監視するステップ、及び、鋳造速度の著しい変化をシステムユーザに警告するステップをさらに含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
鋳造金属ストランドをモデリングして、最終凝固点を決定するステップ、及び、最終凝固点を超える、鋳造機のセグメントに起因する周期的影響を割り引くステップをさらに含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法を実行するようにコンピュータに命令するためのコンピュータプログラム。
【請求項８】
鋳型レベルセンサおよびコンピュータを含み、前記コンピュータが、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実行するための操作命令を与えるコンピュータプログラムを備えた、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置。
【国際調査報告】
2004500987.tif 000030
2004500987.tif 000031
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