(57)【要約】本発明は、主として、反動ディスク装置、その製造方法及びこの反動装置を含む制動補助用空気圧サーボモータに関する。本発明による反動装置は、非圧縮性又は実質的に非圧縮性の材料で作られている反動ディスクを取り付けた受容空所を包含しており、受容空所が、ａ）プランジャ（又は、空気圧補助サーボモータの三方弁の少なくとも１つの要素に有益的に接続されブレーキペダルのような運転者により駆動される部材に接続されている同等の部材）のための作用面；ｂ）プッシュロッド（又は、マスターシリンダ、特にタンデムマスターシリンダへ力を伝達するための同等の部材）のための作用面；及びｃ）制動時又は少なくとも非常制動作動中に弾性変形できるように、反動ディスクに発揮される作動圧力に対する弾性的応答性をもつ面を包含する。本発明は、特に自動車産業に関係がある。そして、本発明は、主としてブレーキシステムの設計及び製造に適用できる。
2004513828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に非圧縮性の反動ディスク（３９）、前記反動ディスク（３９）のための受容ハウジング、ブレーキペダルにより駆動され前記反動ディスク（３９）に力を加えるための第１力適用手段（１７，３７）、プッシュロッド（２９）に接続され前記反動ディスク（３９）に力を加えるための第２力適用手段（２９，３１）、制動補助力を発生する起動手段により駆動され前記反動ディスク（３９）に力を加えるための第３力適用手段（１１，４１）を包含する制動補助用サーボモータのための反動装置において、前記反動ディスク（３９）のための前記受容ハウジングが、前記第１力適用手段（１７，３７）により力を加えられたときに弾性変形できるキャップ（３５）を包含することを特徴とする反動装置。
【請求項２】
請求項１記載の反動装置において、弾性変形可能なキャップ（３５）が、前記第１力適用手段（１７，３７）により力を加えられていないときに反動ディスク（３９）に圧縮力（４９）を発揮するように予応力を与えられていることを特徴とする反動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の反動装置において、前記装置が、前記第１力適用手段（１７，３７）により加えられる力の値の関数として補助比の変更を行うことを特徴とする反動装置。
【請求項４】
請求項３記載の反動装置において、前記装置が、前記第１力適用手段（１７，３７）により発揮される力（７１）の閾値（６７．４）を越えて補助比の増大を行うことを特徴とする反動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の反動装置において、変形可能なキャップ（３５）がプッシュロッド（２９）と一体であることを特徴とする反動装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の反動装置において、弾性変形可能なキャップ（３５）が、プッシュロッド（２９）の端部（３１）を収容するための第１直径Ｄ１の第１の円筒状又は実質的に円筒状の入口と、前記第１力適用手段を構成する分配プランジャ１７の端部（３７）を収容するための直径Ｄ２の第２の円筒状又は実質的に円筒状の入口とを包含し、前記第１及び第２入口の間で、弾性変形可能なキャップ（３５）が内径Ｄ３を有していて、Ｄ３＞Ｄ１＞Ｄ２であることを特徴とする反動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の反動装置において、前記第１手段（３７，１７）により力を加えると、キャップの弾性変形がキャップ（３５）の当接手段（６３）を、前記第１力適用手段（３７，１７）、前記第２力適用手段（３１，２９）及び第３力適用手段（４１，１１）から成る組立体に属する要素と一体の当接区域（６５）に休止させることを特徴とする反動装置。
【請求項８】
請求項７記載の反動装置において、当接区域（６５）が前記第２力適用手段（３１，２９）に機械的に接続されていることを特徴とする反動装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載の反動装置において、キャップ（３５）の当接手段（６３）を当接区域（６５）に当接させる弾性キャップ（３５）の前記変形が、軸線方向変形であることを特徴とする反動装置。
【請求項１０】
第１室（３）と第２室（７）との圧力差により駆動される空気圧ピストン（１１）を包含する空気圧補助サーボモータにおいて、請求項１ないし９のいずれか１項に記載の反動装置を包含し、前記第３力適用手段（１１，４１）がサーボモータの空気圧ピストンに機械的に接続されていることを特徴とする空気圧補助サーボモータ。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の反動装置の製造方法において、
ａ）変形可能なキャップ（３５）を制作する工程、
ｂ）工程ａによるキャップ（３５）に少なくとも部分的にエラストマーを充填する工程、
ｃ）工程ｂの充填作業に続いてキャップ内のエラストマーを加硫させる工程
を包含することを特徴とする製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、主として、反動ディスク装置、その製造方法及びこの反動装置を含む制動補助用空気圧サーボモータに関する。
【０００２】
通常、制動補助用空気圧サーボモータは、受容空所に配設された非圧縮性反動ディスクを包含しており、その第１壁は、ブレーキペダルによって駆動されるプランジャの一部であり、第１壁とは反対側のその第２壁はプッシュロッドに属する。周知の方法では、制動補助用空気圧サーボモータの入力に対する出力の補助比は、プッシュロッドの作用面、プランジャの作用面に関し反動ディスク上における前記プッシュロッドに堅固に固定され得る要素、及び反動ディスク上における前記プランジャに堅固に固定され得る要素に依存する。
【０００３】
実際の作動圧力では、反動ディスクのための受容空所の壁の変形は、無視できる程のものである。
【０００４】
その上、補助比は、制動補助用サーボモータの飽和状態（真空源に接続された室では最小圧力及び他の室では最大圧力、代表的には大気圧）のときのに急激な遷移を回避するために、あるいは、逆に非常制動作動の効率を改善するために、変化されることが望ましい。
【０００５】
ＦＲ ２ ６９１６９１は、反動ディスクのための受容空所内で、所望の発揮力以上で変形でき前記閾値を超えるようにする部片、補助比を変化させるためプランジャに堅固に固定されるワッシャをどのように配設するかを説明している。
【０００６】
さらに、運転者の遭遇する状況（非常制動、通常制動、車両の停止維持）と共に装備される車両の技術仕様に依存して最適であると自動車製造業者により考えられる値に、反動ディスクのための受容空所のジオメトリーによって決定されるように、補助比を調整するのは難しい。その上、従来の型式のディスク受容空所には十分な利用可能な空間はなく、すなわち、得られる補助比の最大値は幾分制限されることを意味する。
【０００７】
従って、運転者が対処しなければならない状況の相関関係として最適化された補助比を達成するための反動装置を提供することが、本発明の目的である。
【０００８】
本発明の他の目的は、新型車両の設計段階において、この車両の特性の相関関係として及び／又は自動車製造業者の要求に従って補助比を変更することを可能にするモジュール式反動装置を提供することから成る。
【０００９】
また、より広範囲の補助比を使用できる反動装置を提供することが、本発明の目的である。
【００１０】
空気圧補助サーボモータ、より詳細には、制動時に制動補助用空気圧サーボモータの前方及び後方室の一方における代表的には大気圧のような圧力流体供給と共に、サーボモータの前方及び後方室の密封分離を行う三方弁の作動を最適化するための反動装置を提供することが、本発明の他の目的である。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、改善した効率を有する反動装置を提供することから成る。
【００１２】
また、特に小型の反動装置を提供することが、本発明の目的である。
【００１３】
低価格の反動装置を提供することが、本発明の他の目的である。
【００１４】
出願人は、非常に驚くことに、常用圧力下で弾性変形可能である反動ディスクのための受容空所を用いるのが有益であることを見出した。
【００１５】
本発明によると、これらの目的は、非圧縮性又は実質的に非圧縮性の材料で作られている反動ディスクを取り付けた受容空所を包含しており、受容空所が、
ａ）プランジャ（又は、空気圧補助サーボモータの三方弁の少なくとも１つの要素に有益的に接続されブレーキペダルのような運転者により駆動される部材に接続されている同等の部材）のための作用面；
ｂ）プッシュロッド（又は、マスターシリンダ、特にタンデムマスターシリンダへ力を伝達するための同等の部材）のための作用面；及び
ｃ）制動時又は少なくとも非常制動作動中に弾性変形できるように、反動ディスクに発揮される作動圧力に対する弾性的応答性をもつ面
を包含する反動装置によって、達成される。
【００１６】
本発明の主たる主題は、実質的に非圧縮性の反動ディスク、前記反動ディスクのための受容ハウジング、ブレーキペダルにより駆動され前記反動ディスクに力を加えるための第１力適用手段、プッシュロッドに接続され前記反動ディスクに力を加えるための第２力適用手段、制動補助力を発生する起動手段により駆動され前記反動ディスクに力を加えるための第３力適用手段を包含する制動補助用サーボモータのための反動装置において、前記反動ディスクのための前記ハウジングが、前記第１力適用手段により力を加えられたときに弾性変形できるキャップを包含することを特徴とする反動装置にある。
【００１７】
本発明の他の様相によると、弾性変形可能なキャップは、前記第１力適用手段により力を加えられていないときに反動ディスクに圧縮力を発揮するように予応力を与えられている。
【００１８】
本発明の他の主題は、前記装置が、前記第１力適用手段により加えられる力の値の関数として補助比の変更を行うことを特徴とする反動装置にある。
【００１９】
本発明の他の様相によると、前記反動装置は、前記第１力適用手段により発揮される力の閾値を越えて補助比の増大を行うことを特徴としている。
【００２０】
本発明の他の主題は、変形可能なキャップがプッシュロッドと一体であることを特徴とする反動装置にある。
【００２１】
本発明はまた、弾性変形可能なキャップが、プッシュロッドの端部を収容するための第１直径Ｄ１の第１の円筒状又は実質的に円筒状の入口と、前記第１力適用手段を構成する分配プランジャの端部を収容するための直径Ｄ２の第２の円筒状又は実質的に円筒状の入口とを包含し、前記第１及び第２入口の間で、弾性変形可能なキャップが内径Ｄ３を有していて、Ｄ３＞Ｄ１＞Ｄ２であることを特徴とする反動装置に関係する。
【００２２】
本発明の他の主題は、前記第１手段により力を加えると、キャップの弾性変形がキャップの当接手段を、前記第１力適用手段、前記第２力適用手段及び第３力適用手段から成る組立体に属する要素と一体の当接区域に休止させることを特徴とする反動装置にある。
【００２３】
本発明の他の主題は、当接区域が前記第２力適用手段に機械的に接続されていることを特徴とする反動装置にある。
【００２４】
本発明の他の様相によると、前記反動装置は、キャップの当接手段を当接区域に当接させる弾性キャップの前記変形が軸線方向変形であることを特徴としている。
【００２５】
本発明はまた、第１室と第２室との圧力差により駆動される空気圧ピストンを包含する空気圧補助サーボモータにおいて、反動装置を包含し、前記第３力適用手段がサーボモータの空気圧ピストンに機械的に接続されていることを特徴とする空気圧補助サーボモータに関係する。
【００２６】
本発明の他の主題は、反動装置の製造方法において、
ａ）変形可能なキャップを制作する工程、
ｂ）工程ａによるキャップに少なくとも部分的にエラストマーを充填する工程、
ｃ）工程ｂの充填作業に続いてキャップ内のエラストマーを加硫させる工程
を包含することを特徴とする製造方法にある。
【００２７】
第１の実施例では、反動ディスクのための受容空所の弾性壁は予応力を与えられておらず、すなわち、休止時に反動ディスクには圧縮力を発揮していないことを意味する。第２の変形例では、反動ディスクのための受容空所の弾性壁は予応力を与えられており、すなわち、休止時に反動ディスクに圧縮力を発揮していることを意味する。
【００２８】
弾性壁の変形は、補助比を変更するように、入力に依存する出力の応答曲線における変化をもたらす。
【００２９】
その上、弾性変形のため、反動ディスクのための受容空所の壁は、例えばプッシュロッド、サーボモータの両室間の圧力差により駆動される空気圧ピストン及び／又はプランジャへの力伝達用当接要素と接触し得る。
【００３０】
本発明の他の特徴及び利点は、非限定的な例として添付図面を参照して行う下記詳細説明から明らかとなるであろう。
【００３１】
図１〜１２において、同一の符号は同一の要素を示してある。
【００３２】
図１ａ，１ｃ，８ａ，９ａ，１０ａ，１１及び１２は、密封ダイアフラム５によって後方室７から分離された前方室３を包含する制動補助用空気圧サーボモータ１を示す。ダイアフラム５は、前記室の容積変化時に空気圧ピストン１１を駆動する剛性スカート９上に載る。ブレーキペダル（図示しない）により矢印１５の方向に駆動できる制御ロッド１３は、分配プランジャ１７に当接する。この分配プランジャ１７は三方弁を制御し、この三方弁は、作動時にサーボモータ１の後方室７に前方室３を接続する通路２１を遮断する第１半径方向外方フラップ１９と、作動時に前記サーボモータの後方室７の空気供給通路を開放する第２半径方向外方フラップ２３とを取り付けてある。弁はさらに、フラップのための戻しスプリング２５と、ブレーキが駆動されていないときに弁を閉止するスプリング２７とを包含する。空気圧ピストン１１は、タンデムマスターシリンダ（図示しない）のプライマリピストンに当接するプッシュロッド２９を矢印１５’の方向に駆動する。
【００３３】
このサーボモータの作動モードについて説明する。
【００３４】
システムが休止状態にあるとき、フラップ１９と２３の弁座は、矢印１５の方向への制御ロッド１３の前進移動が最初にフラップ１９を閉じ次にフラップ２３を開くように軸線方向にオフセットされている。制御ロッド１３の所定の位置で、フラップ２３は、プッシュロッド２９を所望の位置にそして結果としてブレーキシステムの液圧回路の所望の圧力を設定するように、周期的に開閉する。
【００３５】
休止時、フラップ１９は常時開いているのに対し、フラップ２３は常時閉じている。従って、同じ低圧力が前方室３と後方室７に存在している。
【００３６】
運転者がブレーキペダルを踏み込むと、制御ロッド１３は分配プランジャ１７を駆動して前方に移動させ、その結果フラップ１９を閉じそしてフラップ２３を開く。大気圧の空気は後方室７内へ急速に流入する。圧力差はスカート９を駆動し、このスカートは空気圧ピストン１１を前方に移動させる。
【００３７】
タンデムマスターシリンダに対向する端部３３とは反対側のプッシュロッド２９の端部３１は、作動圧力下で弾性的に作用するキャップ３５及び分配プランジャ１７の前面３７と一緒に、略非圧縮性の材料（代表的にはエラストマー、例えば、好適には５０ショアＡ〜７０ショアＡの範囲の硬さを有するＮＢＲ又はＥＢＤＭ）で作られた反動ディスク３９のための受容ハウジンを構成する。低い硬さを呈するエラストマーは、低減した疲れ強さ（より短い実用寿命）を犠牲にして、理想流体のものに類似する作用を有する。従って、硬いグレードのゴムは、制動作動時に運転者がブレーキペダルを踏み込んだ際に受ける反力の強さを減少させる一方、補助比を増大させるのを可能にする。しかも、反動ディスクの硬さのこのような増大は、補助比の折れ点も上昇させる結果となる。有益な方法では、キャップ３５は、例えばばね鋼板等の薄鋼板のような弾性材料から成る。一例として、キャップ３５は、厚さが０．１〜５ｍｍ、好適には０．３〜３ｍｍ、そしてより良好には０．５〜１．５ｍｍの範囲にあり、例えば厚さ１ｍｍの薄鋼板で作られる。変形例として、作動位相において平衡した応力値を得るために、可変厚さのキャップが使用される。有益的には、キャップ３５の内径Ｄ３は、分配プランジャ１７の面３７の（そしてキャップ３５の対応する入口の）直径Ｄ２よりも大きく、プッシュロッド２９の面３１の（そしてキャップ３５の対応する入口の）直径Ｄ１よりも大きい。反動ディスク３９はキャップ３５内に完全に収容される。有益な方法では、入力の不在時には、キャップ３５は、反動ディスク３９を定位置に保つ。
【００３８】
また有益的には、空気圧ピストン１１の中央部分の前面４１はキャップ３５の外側後面４３に当接する。図示の有益な実施例では、面４１，３７及び３１は、本発明によるサーボモータ１の軸線４５に対して直角な平面を形成する。一方において面３１そして他方において面３７及び４１は、反動ディスク３９の両側に互いに対向して位置されている。この実施例では、ピストン１１の前面４１は、分配プランジャ１７の前面３７に関して半径方向外方にある。図示の有益な実施例では、反動ディスク３９は、反動ディスク３９の後面と分配プランジャ１７の前面３７との間に残っている空隙４７を除き、その受容ハウジングを完全に満たしている。
【００３９】
キャップ３５は、反動ディスク３９に、矢印４９で表されシェル３５の剛性に依存する力を発揮しており、前記剛性自体は、シェル３５の厚さ及び選択された材料の特性と、このキャップに発揮される予応力とに依存する。これらのパラメータのため、分配プランジャ１７が発揮する力の関数として補助比を変更することが可能である。
【００４０】
同様に、キャップの多種の形状は異なった弾性を生じさせ得る。このため、図１ａ，１ｃ，２及び３は、反動ディスク３９を収容するための回転一体型キャップ３５を示しており、このキャップは、前方入口（プッシュロッド２９の後面３１を挿入するためのＤ１、それ自体は分配プランジャ１７の前面３７を収容する後方入口の直径Ｄ２よりも大きい）の直径よりも大きい直径Ｄ３をもつ中央区域を包含する。一体型キャップの場合、有益な方法では、キャップは非硬化エラストマーで満たされ、本来の場所、すなわちキャップの内部で、加硫処理を行う。図１１によるキャップは、キャップ３５の半径方向変形能に寄与する半径方向外方膨出部５１をさらに包含する。図１２によるキャップは、キャップの軸線方向コンプライアンスを改善するために、少なくとも１つの中空部５５を間にもつ頂部５３から成る半径方向外方コルゲーションをなす。図６は、円筒状入口及び出口の間にテーパ状遷移部５７が設けられたキャップ３５を示す。図７によるキャップ３５は、反動ディスク３９及びプッシュロッド２９の端部３１のための受容ハウジングを構成する直径Ｄ１の第１シリンダ５９を包含しており、このシリンダ５９は、同一の軸線４５で前記シリンダの延長上に位置する直径Ｄ２の第２シリンダ６１に接続されている。第２シリンダ６１は、分配プランジャ１７の前面３７を収容するための入口を構成する。図８ａ及び９ａによる例では、キャップ３５は、分配プランジャ１７の前面３７のための入口を設けているが、プッシュロッド２９と一体である。同様に、分配プランジャ１７と一体で且つプッシュロッド２９の後端部３１のための入口を包含するキャップ３５は、本発明の範囲から逸脱するものではない。
【００４１】
事実、本発明は、一体型キャップ３５の実現に限定されるものではなく、逆に、本発明は、例えば、溶接（図４に示す）あるいはクリンプ加工（図５に示す）によって結合される数個の部品から成るキャップをも包含する。有益的には、各キャップ３５は、キャップの最大直径領域で組み付けられる２つの部品を包含する。複数の組付部品を有するキャップを実現することで、予め硬化されている反動ディスク３９は、キャップ内に取り付けることができる。
【００４２】
図示の好適な実施例では、キャップ３５は軸線４５を中心とする回転体形状をなす。しかも、キャップの他の形状の使用は本発明の範囲から逸脱するものではない。同様に、キャップの入口は必ずしも同軸である必要はなく、互いに対向している必要もない。所定の材料に関し所望の作用及び弾性（剛性）に対するキャップの形状（輪郭、厚さ）の妥当性は、例えば有限要素計算法で調べることができる。
【００４３】
同様に、スプリング、クリップ等のヒンジ要素及び弾性戻し要素を包含するキャップは、本発明の範囲から逸脱するものではない。
【００４４】
図１ａは、空気圧ピストン１１そしてより詳細にはその面４１を介してキャップ３５に伝達される力と共に、軸線方向に（すなわち軸線４５に沿って）ブレーキペダルに加えられそして制御ロッド１３及び分配プランジャ１７を介して反動ディスク３９に伝達される力とに依存して、２つの異なる形態を呈し得る変形可能なキャップ３５を取り付けた反動装置を包含する本発明による制動補助用空気圧サーボモータ１を示している。図示の第１の形態において、プッシュロッド２９の後端部３１と共に分配プランジャ１７の前端部３７は、キャップ３５に設けたそれぞれの入口（図示の例では円筒状）内で自由に摺動できる。キャップ３５のシェルは、反動ディスク３９の収容及び／又は圧縮を行う。キャップ３５に加えられる力に関して閾値以上では、弾性変形のため、その軸線方向長さの短縮が行われ、キャップ３５の前端部６３は、プッシュロッド２９と一体の当接手段６５に休止する。図示の有益な実施例では、この手段６５は、プッシュロッド２９の端部３１の直径より大きい直径を有する肩部から成る。換言すれば、キャップ３５の弾性変形は、キャップ３５がプッシュロッド２９に当接できるようにする軸線方向間隙ｈを圧縮する。従って、この実施例において、力が所定の閾値を超えたためにキャップがその第２の形態をとると、プッシュロッド２９の作用面はもはやプッシュロッド２９の端部３１の直径Ｄ１の二乗に比例しなくなるが、その代わり、キャップ３５の最大領域の内径である直径Ｄ３の二乗に比例する。しかしながら、本発明は、半径方向変形による接触作用等を達成するという事実として、軸線方向間隙ｈの圧縮に限定されるものではない。
【００４５】
図１ｂは、図１ａに示した本発明によるサーボモータ１の性能を示す。図１ｂは、入力７１の関数としての出力６９を示す曲線６７である。
【００４６】
曲線６７の勾配は、制動補助用空気圧サーボモータの補助比に一致する。
【００４７】
第１区分６７．１において、曲線６７は出力６９の軸に平行に進み、初期ジャンプに一致する。
【００４８】
区分６７．１は、第１勾配ｐ１を有する区分６７．２に接続する。区分６７．２は、所謂“快適制動”と称する通常の制動動作に一致する。
【００４９】
区分６７．２には、ｐ１よりも大きい第２勾配ｐ２を有する曲線６７の区分６７．３が続く。区分６７．３は、所謂“非常制動”と称する強い制動動作に一致する。非常制動作動における増大した補助比は、車両の改善された安全性をもたらす。事実、非常制動状況では、同じ制動距離に関しては、より弱い力がブレーキペダルに加えられなければならず、あるいは、所定の力では、停止距離は減少する。その上、アンチロックシステム（ＡＢＳ）を装備した自動車に関して、運転者がペダルを踏み込むと、車両の車輪は、改善された制動効率のためにロックされる危険がない。
【００５０】
点６７．４で、区分６７．３は、サーボモータ１が飽和状態である区分６７．５に接続し、この飽和状態は、例えば後方室が大気圧に接続されることを意味する。区分６７．５では、出力の増大は、運転者によりブレーキペダルに加えられる人力エネルギーに一致する。
【００５１】
図１ａによるサーボモータ１は、間隙ｈの圧縮後の非常制動状況で図１ｃに示されている。
【００５２】
図８ａは、キャップ３５がプッシュロッド２９と一体をなす本発明によるサーボモータ１の実施例を示す。装置は１つの形態のみ（間隙ｈの圧縮無し、入力に依存する可変接触作用）を有する。曲線６７は、ジャンプ区分６７．１に直接に接続し空気圧補助サーボモータの飽和点６７．４をもつ１つの区分６７．２を有する結果となる。換言すれば、補助比は、ジャンプから本発明によるサーボモータ１の飽和状態まで一定である。それにもかかわらず、区分６７．２の勾配ｐ１及びその結果としての図８ａによるサーボモータの補助比は、分配プランジャ１７が同じ直径Ｄ２を有す周知のサーボモータに関する図８ｂに６７．６で示される補助比よりも大きい。
【００５３】
図９ａは、プッシュロッド２９の後端部３１が反動ディスク３９と前記端部３１との間に幾分かの空間を与える空所６９を包含する点で、図８ａに示すサーボモータとは異なる本発明によるサーボモータ１を示している。図９ｂに示すように、分配プランジャの端部３７がディスク（空隙４７無し）に休止するときに力が加えられる前に、プッシュロッド側の空隙６９のため、ジャンプ区分６７．１は緩やかな勾配を呈し、このことは、フラップ１９及び２３を含む三方弁がより良好な作動安定性を有することを意味する。換言すれば、サーボモータの前方室及び後方室は、制動作動の初期に、機能的クリアランスが吸収されたとき（タンデムマスターシリンダが空気圧ピストン１１の前進移動に抵抗する前に）、望ましくない方法で互いに再連通するのを防止される。
【００５４】
本発明は、プッシュロッド２９に当接するキャップ３５に限定されるものではないことを明確に理解すべきである。事実、本発明は、変形後に分配プランジャ１７、空気圧ピストン１１及び／又はプッシュロッド２９に当接するキャップ３５にも適用できる。図１０ａによる例では、キャップはプッシュロッド２９に常時堅固に固定されるが、入力の所定の閾値を越えたその変形は、フィンガ側での間隙ｈを圧縮する。図１０ｂに示されるように、区分６７．３の勾配ｐ２は区分６７．２の勾配ｐ１より緩やかであり、従って、点６７．４での遷移すなわち空気圧補助サーボモータの飽和状態が急激過ぎるのを回避する結果となる。
【００５５】
さらに、図面による特徴及び教示の組み合わせは、本発明の範囲を逸脱するものではない。例えば、空隙６９は、本発明の範囲から逸脱することなく、図１ａ，１１又は１２に示す装置に設けられてよい。
【００５６】
同様に、本発明による反動装置は、制動補助用空気圧サーボモータへの設置に限定されるものではなく、反動装置を使用する如何なる装置にも適用できることが理解されよう。
【００５７】
本発明は、特に自動車産業に関係がある。
【００５８】
そして、本発明は、主としてブレーキシステムの設計及び製造に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】
本発明による制動補助用空気圧サーボモータの第１実施例の部分的な縦断面図である。
【図１ｂ】
図１ａに示す装置の入力の関数として出力を表す曲線である。
【図１ｃ】
図１ａに示す装置の非常制動に一致する形態における縦断面図である。
【図２】
本発明による反動装置の詳細を示す拡大縦断面図である。
【図３】
反動ディスクのための受容空所の好適な実施例の縦断面図である。
【図４】
反動ディスクのための受容空所の第２実施例の縦断面図である。
【図５】
反動ディスクのための受容空所の第３実施例の縦断面図である。
【図６】
反動ディスクのための受容空所の第４実施例の縦断面図である。
【図７】
反動ディスクのための受容空所の第５実施例の縦断面図である。
【図８ａ】
本発明による制動補助用空気圧サーボモータの第２実施例の部分的な縦断面図である。
【図８ｂ】
図８ａに示す装置の入力の関数として出力を表す曲線である。
【図９ａ】
本発明による制動補助用空気圧サーボモータの第３実施例の部分的な縦断面図である。
【図９ｂ】
図９ａに示す装置の入力の関数として出力を表す曲線である。
【図１０ａ】
本発明による制動補助用空気圧サーボモータの第４実施例の部分的な縦断面図である。
【図１０ｂ】
図１０ａに示す装置の入力の関数として出力を表す曲線である。
【図１１】
本発明による制動補助用空気圧サーボモータの第５実施例の部分的な縦断面図である。
【図１２】
本発明による制動補助用空気圧サーボモータの第６実施例の部分的な縦断面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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