(57)【要約】【課題】【解決手段】芝土収穫機の切断ヘッドをコンベヤーに対して取着する改良された方法は、切断ヘッドとコンベヤーとの間の単一のボールジョイントと、コンベヤーの外方向に離間され、切断ヘッドの、コンベヤーに対する横方向の変位を拘束するように配置された１対の側リンクとを採用している。好ましくは、リンクは、コンベヤーに対する切断ヘッドの垂直及び横方向の調節、例えば、切断ヘッドの“トラッキング”を可能にするように長さが調節可能である。
2004521640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芝土収穫機を前方に動かす駆動ユニットと、芝土収穫機が前方に動くのに従って芝土のストリップを地面から切り取る切断ヘッドと、切断ヘッドの後方に配置され、切り取られた芝土のストリップを切断ヘッドから受け、このストリップを後方に運ぶように回収するためのコンベヤー手段と、コンベヤーと切断ヘッドとを接続する手段とを具備し、この接続する手段は、切断ヘッドの長手方向の中心線上に配置されたボールジョイントと、１対の互いに横方向に離間されたリンクとを有し、１対のリンクの各々は、一端部でコンベヤー手段に、また、他端部で切断ヘッドに、夫々の接続ポイントのところで接続され、これら接続ポイントは、地面の横方向のでこぼこに対応してボールジョイントを中心とした切断ヘッドの横方向の傾動を可能にしながら、コンベヤー手段に対して切断ヘッドを横方向に拘束するように選択されている芝土収穫機。
【請求項２】
前記切断ヘッドは、芝土収穫機が上を動く地面と線接触するゲージローラーを有し、前記１対の互いに横方向に離間されたリンクの各々は、ボールジョイントの中心と、ローラーの表面と地面との間の接触線の中心とを結ぶ線にほぼ平行に配置されている請求項１の芝土収穫機。
【請求項３】
前記各リンクは、コンベヤー手段に対する切断ヘッドの横方向及び垂直方向の調節を可能にするように長さが調節可能である請求項１の芝土収穫機。
【請求項４】
前記切断ヘッドは切断ヘッドフレームを有し、また、前記コンベヤー手段は、コンベヤーフレームを有し、そして、前記１対のリンクは、前記２つのフレームを接続し、コンベヤーフレームの横方向外方に配置されている請求項１の芝土収穫機。
【請求項５】
前記１対のリンクの各リンクは、各端部に、切断ヘッドフレームとコンベヤーフレーム夫々にリンクを接続するためのボールジョイントが設けられている請求項４の芝土収穫機。
【請求項６】
芝土収穫機が前方に上を動くのに従って地面から芝土のストリップを切り取る切断ヘッドと、切断ヘッドの後方に配置され、切り取られた芝土のストリップを切断ヘッドから受け、このストリップを後方に運ぶように回収するためのコンベヤー手段とを具備する芝土収穫機において、
前記切断ヘッドの長手方向の中心線上に配置され、切断ヘッドとコンベヤー手段とを接続するボールジョイントと、１対の互いに横方向に離間されたリンクとを有し、１対のリンクの各々は、一端部でコンベヤー手段に、また、他端部で切断ヘッドに、夫々の接続ポイントの所で接続され、これら接続ポイントは、地面の横方向のでこぼこに対応してボールジョイントを中心とした切断ヘッドの横方向の傾動を可能にしながらコンベヤー手段に対して切断ヘッドを横方向に拘束するように選択されていることを特徴とする芝土収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、芝土収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
芝土収穫機は、長い間市販されてきており、通常は、自己推進マシン、もしくは、従来のトラクターに取着され得る切断ユニットとしてデザインされている。どちらの場合でも、芝土収穫機は、（ａ）芝を所定の深さでアンダーカットするためのほぼ水平なナイフと、（ｂ）芝土のストリップの端を切り取るための側面切断ブレードもしくは犂刀と、（Ｃ）切断ヘッドの重量を支え、芝土のストリップの厚さを確立するローラーとを有した切断ヘッドを備えている。切り取られた芝土のストリップは、ストリップを切断ヘッドから離すように後方及び上方に運ぶコンベヤー上に運ばれるように回収される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
芝土収穫機は、地面の外形に従うように様々の方法を用いてきた。一般に、その目的は、時として表面を削ったりあるいは過剰に薄く切り取ってしまうことなく、操作者が細い芝土のストリップを切り取れるようにすることである。“従来の”もしくは“固定のヘッド”芝土収穫機として一般に言及されているような幾つかの芝土収穫機は、コンベヤーフレームにしっかりと接続された切断ヘッドを有する。このタイプの芝土収穫機の例は、米国特許３、５４０、５３５号に示されている芝土収穫機、Brouwer model 1555と、Kesmac model 2100とである。これらの芝土収穫機は、コンベヤーの後方でのピボット“ボールジョイント”接続を有する。これによって、切断ヘッドが、芝土収穫機の移動方向の振動によって上下され得る。“トラックロッド”が、切断ヘッドもしくはコンベヤーを、ピボット運動するボールジョイントを有するトラクターに接続し、切断ヘッドを移動方向に対して平行に保持する。これらのピボット接合部は、また、コンベヤーと切断ヘッドフレームとが、芝土収穫機の動きの方向に直交する振動に従うように側面から側面へと揺動するのを可能にする。コンベヤーと切断アッセンブリーとが回転する際の軸は、後方ピボットポイントの中心と、切断ヘッドもしくはコンベヤーへのトラックロッドの接続との配置によって規定されている。この軸は水平ではなく、切断ナイフは、ヘッドがピボット運動するときに移動方向に厳密に直交せずそれている（turn away from）ことから、芝土のストリップの端が傷つけられる。
【０００４】
この問題は、切断ヘッドフレームとコンベヤーフレームとの間のピボット接続部を有した“浮動ヘッド”もしくは“ピボット運動するヘッド”芝土収穫機として一般に言及されている芝土収穫機によって扱われている。米国特許４、６２１、６９６号と、３、８０７、５０４号と、４、８９２、１５２号とは、切断ヘッドが水平なピボット軸の周りを傾動し得る、このタイプの芝土収穫機を開示している。切断ナイフとローラーとは、前後にピボット運動しない。しかし、傾斜軸が地面の高さの上方に所定の距離を置いて位置することから、切断ヘッドは、ナイフとローラーとにかかる側面負荷によって、中心ピボット灌漑芝栽培（center-pivot irrigation sod cultivation）の場合と同様に、芝が湾曲部上で切り取られたときのように、ピボット運動をするようにされ得る。この結果、表面を削ってしまう。
【０００５】
浮動ヘッドの問題を解決しようとする１つの試みが、米国特許６、１１２、８２５号に開示されている。この特許は、切断ヘッドとコンベヤーとの間のピボット接続部が、ピボット軸がナイフと交差するように角度を付けられる浮動ヘッドのデザインを説明している。しかし、注意しなくてはならないのは、ナイフとローラーにかかる側面負荷は、アッセンブリー全体が前及び後支持ボールジョイントによって規定された軸上でピボット運動するようにさせ、この結果、表面を削ってしまうことである。
【０００６】
本発明の目的は、従来技術の芝土収穫機の問題点を扱うように意図された改良を提供することである。特に、本発明は、切り取られる芝土のストリップの厚さを均一に制御するように、切断ヘッドをコンベヤーに取り付ける改良された方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の芝土収穫機は、芝土収穫機を前方に動かすための駆動ユニットと、芝土収穫機が前方に動く際に地面から芝土のストリップを切り取るための切断ヘッドと、切断ヘッドの後方に配置され、切断ヘッドから切り取られた芝土のストリップを受け、このストリップを後方に運ぶように回収するためのコンベヤー手段とを有する。本発明は、切断ヘッドの長手方向の中心線上に配置されたボールジョイントと、互いに横方向に離間された１対のリンクとを有し、各リンクは、一端部でコンベヤー手段に、また、他端部で切断ヘッドに、夫々の接続ポイントで接続され、これら接続ポイントは、地面の横方向のでこぼこに対応して切断ヘッドのボールジョイントを中心とした横方向の傾動を可能にしながら、切断ヘッドをコンベヤー手段に対して横方向に拘束するように選択されている、コンベヤーと切断ヘッドとを接続する手段を提供する。
【０００８】
言い換えれば、本発明は、地面に従うローラーと切断ナイフとの自由な浮動を可能にするように切断ヘッドとコンベヤーとを接続し、同時に、芝土のストリップの端部の表面を削ること及びダメージを実質的に減じる、改良された手段を提供する。
【０００９】
好ましくは、コンベヤーは、先導端部が地面の外形に従って上下に動くが、殆どの浮動ヘッド芝土収穫機でそうであるように、側面から側面への運動が拘束されるように、ピボット運動可能に設けられている。ボールジョイントは、コンベヤーの下と、切断ヘッドの後ろに、配置され、２つのリンクは、コンベヤーの外に向かい、ボールジョイントから垂直方向に所定の距離を置いて配置されている。これらリンクは、切断ヘッドが移動方向に対して直交した状態に維持するようにさせ、同時に、地面の外形の変化に対応して側面から側面に揺動するのを可能にする。
【００１０】
この取り付け構成は、コンベヤーフレームに関連して切断ヘッドがピボット運動する分離軸（discrete axis）を作らない。概念ピボット軸は、中心ボールジョイントと交差する軸として規定され、移動方向に方向付けられ、２つのリンクの中心位置ではこれらと同じ角度にされ得る(切断ヘッドに水平)。切断ヘッドの実際の揺動は、切断ヘッドフレームに接続されたリンクの端部が切断ヘッドが揺動するに従って仮想軸に直交する平面からそれる程度に、この仮想軸からそれる。地面に従うローラーの底部近くに向けられた仮想軸によって、従来の浮動ヘッドに関連して実質的に少ない“誘導されたピボット運動”が経験される。
【００１１】
切断ヘッドフレームとコンベヤーフレームとの間の単一のピボットシャフトの上の本発明の好ましい実施形態の利点は、これが、より大きな地面の間隙を可能にすることである。
【００１２】
更なる利点は、調節可能なリンクが、切断ヘッドの後部に通常は設けられている、コンベヤーの先導端部への“芝土のガイド”の後部の間の垂直方向の距離を調節する手段を提供することである。リンクが短くされることから、芝土のガイドは、コンベヤーに対して上昇する。この関係は、切断ブレードからコンベヤーへの滑らかかつ穏やかな芝土の移送のために重要である。従来技術の芝土収穫機は、切断の深さを変えることなく前記関係を調節する方法を持たない。
【００１３】
本発明がより明確に理解されるように、従来技術に対比させながら、本発明の特定の好ましい実施形態を説明した添付図面を参照する。
【００１４】
全ての図が、従来のトラクターに取着されるようにデザインされた切断ユニットの形の芝土収穫機を示す。トラクター自体は、詳しくは示されていないが、典型的には、図７のＴで点線の外形が示されているように、芝土収穫機が動く方向において切断ユニットの左側に配置されている。トラクター自体と、切断ユニットがトラクターに結合される方法とは、本発明の一部ではない。切断ユニットのトラクターへの取着を説明するために引用された従来の特許を参照する。これらの特許の詳細を、参照して本明細書に組み入れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１乃至３は、本発明と比較される３つのタイプの従来技術の芝土収穫機を示す。比較のために、全ての芝土収穫機は、１６インチの幅と８インチの直径とを有し、外側エッジが０．５０インチ上方に傾斜するゲージローラーを有すると想定されている。横方向への変位の実際のディメンションは、幾何学に応じて変わる。このため、一貫した仮定を用いることによって、所定のデザインに固有の異なる結果を説明する。
【００１６】
図１（Ａ）は、特に、Brouwer 1555、Brouwer 1550、Brouwer 1500、Brouwer A3A、Texas conventionalとして市販されている固定ヘッド芝土収穫機を示す。回転軸が、後及び前方支持ボールジョイントによって規定され、ゲージローラーのかなりの上方に、この場合は１３インチだけ上方に位置する。図１（Ｂ）では、０．５０インチの垂直方向の上昇には、０．７６インチの水平方向の変位が必要になることが分かる。
【００１７】
図２（Ａ）は、Brouwer 1560の共通の固定ヘッドのデザインを示す。地面に対して比較的低い水平ピボット軸を有する独立した切断ヘッドの特徴が、米国特許４、６２１、６９６号と４、８９２、１５２号とに見られる。この場合、０．５０インチの上昇に対応するための回転軸の周りの水平変位は、０．２３インチまで減じられる（図２（Ｂ））。
【００１８】
図３（Ａ）は、Kesmac 2100として公知の固定ヘッドのデザインを示す。このデザインでは、切断ヘッドが、図１に示されるようにコンベヤーにしっかりと固定されているが、回転軸は、ゲージローラーの近くで地面を二分するように配置されている。ゲージローラーは、図１並びに２の側方への変位の問題を解決する。しかし、ピボット軸が、水平線に対して有効な角度にあることから（従来的には３０°であると想定される）、０．５０インチの上昇によって、ローラーの端を０．２９インチ前進させることができる。この結果、ローラーは、図３（Ｃ）に示されるように、０．１４インチだけ四角形に揺動する。
【００１９】
図４乃至１０を参照して、本発明の特定の好ましい実施形態を例として説明する。従来技術との比較のために、図４は、図１乃至３に類似した概略側面図である。図７乃至１０のようなそれ以降の図は、より詳細を示す。図９並びに１０は、特に、本発明に係る芝土収穫機の実際の形を示す。
【００２０】
図４を最初に参照すると、本発明の芝土収穫機は、全文を通して参照符号２０で示され、この芝土収穫機を矢印２２で示された前方に動かすために、トラクターなどの駆動ユニット（図７の“Ｔ”）の横に設けられるようにデザインされている。芝土収穫機は、芝土収穫機が前方２２に動く際に芝土のストリップを切り取る切断ヘッド２４と、この切断ヘッドから芝土のストリップを受け、このストリップを後方及び上方に運ぶように回収するために、切断ヘッドの後方に配置され、全文を通して参照符号２６で示されたコンベヤー手段とを有する。切断ヘッド２４とコンベヤー手段２６とは、公知のデザインなので、詳しくは説明しない。本発明は、説明されるように、コンベヤーと切断ヘッドとを接続する手段を提供する。このために、切断ヘッド２４が、切断ヘッドフレーム２８と、フレーム２８の下に設けられたゲージローラー３０とを有することを言及するだけで十分である。ローラー３０は、切断ヘッドの重量を部分的に支持し、芝土収穫機が移動方向２２に動く際に地面の外形に従う。図４は、典型的にはゲージローラー３０に関連して設けられるアンダーカットナイフもしくは側面ブレードを示していない。これは、これら部品と、これらとゲージローラーとの関係とが、従来通りであるためである。
【００２１】
コンベヤー手段２６は、切り取られた芝土のストリップを切断ヘッドから上方及び後方に運ぶためのコンベヤーベルトを挟んで支持する１対の側面フレーム部材３４(図１０)を基本的に備えたコンベヤーフレーム３２を有する。図１０では、ベルト自体は示されていないが、参照符号３６は、ベルトが周囲を移動するスプロケットを指す。１対のブラケット３８が、コンベヤーの側面フレーム部材３４から上方に突出し、コンベヤーが地面の外形に従って上下にピボット運動するように、コンベヤーフレームが駆動ユニットに結合される横方向のピボット軸４０を規定している（図４を参照）。コンベヤーフレームの側面対側面の傾斜運動は、提供されない。
【００２２】
本発明に関れば、接続手段が、コンベヤーフレーム３２と切断ヘッドフレーム２８との間に設けられる。この接続手段は、切断ヘッド（図７に符号４４で示された）の長手方向の中心線上に配置された球形のボールジョイント４２と、夫々フレーム２８及び３２（図７を参照）の外方に配置され、互いに横方向に離間された１対のリンク４６、４８とを有する。各リンク４６、４８は、一端部でコンベヤーフレームに、対向端部で切断ヘッドフレームに接続されている。リンク４６のための２つの接続ポイントが、符号５０、５２で夫々示され、リンク４８のための対応する接続ポイントが、符号５４、５６で夫々示されている。接続ポイントは、地面の横方向のでこぼこに対応してボールジョイント４２を軸とした切断ヘッドの横方向の傾斜を可能にしながら、コンベヤー手段に対して横方向において切断ヘッド２４を拘束するように選択されている。
【００２３】
図４は、ボールジョイント４２、リンク４６及びこれのピボットポイント５０並びに５２の関係を示す。切断ヘッド２４が水平面上にあるとき、芝土収穫機の対向側面の対応するリンク４８と接続ポイント５４及び５６とは、リンク４６とこれの接続ポイント５０及び５２と同じ位置にある。各接続ポイント５０、５２、５４及び５６は、ボールジョイントによって設けられている。
【００２４】
中心線ボールジョイント４２は、切断ヘッドをボールジョイントから一定の距離で保持するように、この切断ヘッド上の全ポイントを拘束している。２つのリンク４６並びに４８は、ボールジョイント４２から垂直方向に離れたところでコンベヤーフレーム３２を切断ヘッドフレーム２８に接続している。これらリンクは、切断ヘッドフレーム２８を、コンベヤー手段２６に対して移動方向２２において所望の位置に保持する。
【００２５】
ヘッド２４のロック作業と、リンク４６並びに４８の最適な方向付けとは、ボールジョイント４２の中心と、ゲージローラー３０と地面との接触線の中心とによって規定される概念的なピボット軸５８を想定することによって最も良く理解され得る。座標システムには、図４並びに５に示されるように、仮想軸５８を指すｚ方向と、垂直面上でｚ方向に直交するｙ方向と、ｚ方向に直交し水平なｘ方向とが割り当てられ得る。切断ヘッドフレームが仮想軸を中心に実際にピボット運動するようにさせるために、ボールジョイント５２並びに５６は、ｚ方向に直交する面Ｐと、ボールジョイント４２からボールジョイント５２及び５６までの距離と等しい半径を有し、ボールジョイント４２が中心となった球面とが交差して形成された円上を動かなくてはならない。この円は、図５に示され、この図の面５２’と５６’とは、回転位置にあるボールジョイント５２と５６とを示す。ボールジョイント５２、５６は、夫々リンク４６、４８の一端部にあることから、ボールジョイント５０と５４とから一定の距離を維持するように拘束されており、かくして、ヘッドが揺動する際に−ｚ方向に所定の距離だけ面Ｐから離れる。しかし、切断ヘッドが水平位置にあるときにリンク４６、４８が面Ｐに直交する場合は、仮想軸を中心に回転する切断ヘッドの状態への最近似値が存在することが理解されるだろう。この場合、ボールジョイント５２及び５６が面Ｐから離れる−ｚ距離が、最小にされる。また、リンク４６及び４８は、面Ｐからのずれを最小限に抑えるために、実用的には、できる限り長くなくてはならない。
【００２６】
また、リンク４６及び４８が面Ｐに直交していることは、ボールジョイント５２の場合とボールジョイント５６の場合とで同じ距離だけボールジョイントが面Ｐから離れることから、重要である。一方のポイントが他のポイントよりも更に負のＺ方向へ動いた場合、切断ヘッドは、ｙ軸を中心に回転する。これは、切断ヘッドが移動方向に対して平行でなくなることから望ましくない。
【００２７】
このデザインと従来技術とを比較するために、側面の変位と揺動との分析が行われた。これは、前記軸を中心としたピボット運動がないため、単純計算でなくCADモデルを利用して行われた。ローラーの一側面における同じ０．５０インチの上昇の場合は、水平変位は０．０９インチで、図６に示されているような四角形からずれる揺動は０．０５１インチであった。この揺動、即ち“ヨー”は、仮想軸が正確には水平でないという事実によって説明され得る。
【００２８】
要約すれば、切断ヘッド２４の動きは、従来技術のデザインで計算されてきたものよりも相当に小さい小さな“ヨー”成分を有する。更に、図４に最も明らかに示されているように、切断ヘッドの後ろの地面の間隙は、軸５８に沿ってボールジョイント４２の左への領域内にピボットシャフトが設けられている従来技術の構成と比較すると、実質的に改良されている。全体的な領域が、妨げられずに残され得る。
【００２９】
本発明のいずれかの実施形態では、側のリンク４６並びに４８は、コンベヤーフレーム３２に対する切断ヘッド２４のトラッキングの調節を可能にするように、好ましくは長さが調節可能である。リンクは、また、切断ヘッドからコンベヤーへの滑らかかつ穏やかな芝土の移送を確実にするために、典型的には切断ヘッド２４に設けられている芝土のガイド(示されず)とコンベヤー３２との間の垂直方向の距離を変えるように調節可能である。
【００３０】
前述されているように、図１０は、本発明の好ましい実施形態に係る芝土収穫機の実際の例を示す。図１０は、基本的な部品が公知であり、本発明の一部ではないことから、詳しくは説明しない。本発明は、コンベヤーフレーム３２と切断ヘッドフレーム２８との間の接続手段、即ち、ボールジョイント４２とリンク４６並びに４８とを提供する。これらの部品は、ゲージローラー３０と、概して符号６０で示される関連した切断ブレードアッセンブリーと同様に、図１０で既に説明されている。切断ヘッドフレームとコンベヤーフレームとの厳密な構成の詳細は、説明せず、様々でよい。トラクターへのトラックロッド接続部の接続ポイントが、図１０では、切断ヘッドフレーム２８の対向側の、符号６２で示されたポイントに対応する位置に設けられている。
【００３１】
各リンク４６並びに４８は、リンクの長さが調節され得るようにリンクの本体の中へとねじが切られた端部取付具を有する。図１０では、リンク４６の本体は、符号４６ａで示され、ねじ式の端部取付具は、符号４６ｂで示されている。この実施形態では、リンクは、言うまでもなく、調節を行う際にはフレームから分離されなくてはならない。取付具４６ｂは、本体４６ａの中に、もしくは外にねじで取り付けられ、よって、リンクが再接続される。リンク４８の構成は、基本的に同じである。
【００３２】
言うまでもなく、前述の説明が、本発明の特定の好ましい実施形態に関連していることと、多くの修正が本発明の広い範囲内で可能であることとが理解されるだろう。こうした修正例の幾つかが前述されているが、他の修正も、当分野の当業者には明らかであろう。
【００３３】
特に、本発明の芝土収穫機が、トラクターによって動力を供給されるというより自己推進され得る、即ち、内蔵の駆動ユニットを有することが、理解されたであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（Ａ）は従来の芝土収穫機の１つの形の概略側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢印Ａの方向の端面図である。
【図２】（Ａ）は従来技術の芝土収穫機の第２の形を示す図１に類似した図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢの方向の概略図である。
【図３】（Ａ）は、従来技術の芝土収穫機の第３の形を示す図１及び２に類似した図であり、（Ｂ）は（Ａ）のゲージローラーの拡大図であり、（Ｃ）は（Ａ）のゲージローラーの平面図である。
【図４】本発明の好ましい実施形態に係る芝土収穫機を示す、図１、２及び３に類似した側面図である。
【図５】図４の矢印Ｄの方向の正面図である。
【図６】図４のゲージローラーの平面図である。
【図７】図４に対応する平面図である。
【図８】図４に対応する前面図である。
【図９】傾斜位置にある芝土収穫機の切断ヘッドを示す、図８に類似した図である。
【図１０】図４の上方右側から見た芝土収穫機の実用的な１例の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際公開パンフレット】
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2004521640.tif 000034
2004521640.tif 000035
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004521640.tif 000036
2004521640.tif 000037
【国際調査報告】
2004521640.tif 000038