(57)【要約】本発明は、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置（２）であって、２つの駆動ユニット（４，４′）が設けられており、各駆動ユニット（４，４′）が、家具駆動装置の組付けポジションにおいて調節される家具部分と作用結合している旋回レバーを旋回させるために、直線的に可動の駆動エレメントを有している形式のものに関する。このような形式の家具駆動装置において、本願発明の構成では、直線的に可動の駆動エレメント又は該駆動エレメントに結合されている操作エレメント（２４）が、家具駆動装置の組付けポジションにおいて、旋回レバー（１８）の旋回軸線（１６）から離れたところにおける旋回レバー（１８）の接触のために、駆動エレメントの運動軸線（２９）に対して傾けられた接触面（２６）を有しているようにした。本発明による家具駆動装置（２）は構造が単純で、ひいては安価である。本発明による家具駆動装置（２）の別の利点としては、この家具駆動装置が低い構造高さしか有していないということが挙げられる。
2004508865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置であって、２つの駆動ユニットが設けられており、各駆動ユニットが、組付けポジションにおいて調節される家具部分と作用結合している旋回レバーを旋回させるために、直線的に可動の駆動エレメントを有している形式のものにおいて、
直線的に可動の駆動エレメント又は該駆動エレメントに結合されている操作エレメント（２４）が、家具駆動装置の組付けポジションにおいて、旋回レバー（１８）の旋回軸線（１６）から離れたところにおける旋回レバー（１８）の接触のために、駆動エレメントの運動軸線（２９）に対して傾けられた接触面（２６）を有していることを特徴とする、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置。
【請求項２】
接触面（２６）が形成されている部材が、ほぼくさび形又はランプ形状に形成されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項３】
接触面（２６）がほぼ平らな面である、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項４】
接触面（２６）が駆動エレメントの直線的な運動軸線（２９）との間に、鋭角、特に約４５°よりも小さな角度を形成している、請求項３記載の家具駆動装置。
【請求項５】
接触面（２６）が横断面で見て円弧状に形成されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項６】
接触面（２６）の円弧状横断面の両終端点の間を結ぶ仮想の結合線と、駆動エレメントの直線的な運動軸線（２９）とが、鋭角、特に約４５°よりも小さな角度を成している、請求項５記載の家具駆動装置。
【請求項７】
接触面（２６）が横断面で見て、旋回レバーに向かって凹面状に形成されている、請求項６記載の家具駆動装置。
【請求項８】
接触面（２６）が横断面で見て、旋回レバー（１８）に向かって凸面状に形成されている、請求項５記載の家具駆動装置。
【請求項９】
旋回レバー（１８）が家具駆動装置の組付けポジションにおいて、回転可能に支承されたローラ（２８）で、接触面（２６）に接触している、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１０】
接触面（２６）が形成されている部材が、プラスチック製である、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１１】
接触面（２６）が形成されている部材が、調節運動中に家具駆動装置（２）のケーシング（６）に又は該ケーシング（６）と結合された部材に支持されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１２】
接触面（２６）が支持区分（３２）を有しており、該支持区分（３２）に旋回レバー（１８）が調節運動の一方の終端位置において支持されて、旋回レバー（１８）から、接触面（２４）が形成されている部材に導入される力が、駆動エレメントの運動軸線（２９）に対してほぼ垂直に作用するようになっている、請求項１１記載の家具駆動装置。
【請求項１３】
直線的に可動の駆動エレメントが、回転駆動可能な調節スピンドルに回動不能ではあるが軸方向可動に保持されたスピンドルナットである、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１４】
直線的に可動の駆動エレメントが、その軸線方向において可動な調節スピンドル（１０）であり、該調節スピンドル（１０）に、回転駆動可能な位置固定のスピンドルナット（１２）が配置されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１５】
旋回レバー（１８）が家具駆動装置（２）の組付けポジションにおいて、回転可能に支承された軸と回動不能に結合されており、該軸が、家具の調節される部分と作用結合されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１６】
各駆動ユニット（４，４′）が電動モータを有している、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１７】
ダブル駆動装置の駆動ユニット（４，４′）が共通のケーシング内に受容されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１８】
旋回レバー（１８）が単腕レバーである、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項１９】
レバーアーム（７８）の、旋回レバー（１８）の旋回軸線（１６）に隣接した部分（７６）と、レバーアーム（７８）の、該レバーアーム（７８）の自由端部に隣接した部分（８０）とが、旋回レバー（１８）がＬ字形に曲げられて又は屈曲されて形成されるような角度を成している、請求項１８記載の家具駆動装置。
【請求項２０】
前記角度が鋭角である、請求項１９記載の家具駆動装置。
【請求項２１】
前記角度が約９０°である、請求項１９記載の家具駆動装置。
【請求項２２】
接触面（２６）が接触部材（２４）の、旋回軸線（１６）とは反対の側に形成されている、請求項１記載の家具駆動装置。
【請求項２３】
旋回レバー（１８）が調節運動中に引張り負荷される、請求項１記載の家具駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式の、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置に関する。
【０００２】
このような形式の家具駆動装置は一般的に知られており、例えば、枠格子の複数部分を互い対して相対的に移動調節するための調節駆動装置として働く。ヨーロッパ特許第０３７２０３２号明細書に基づいて公知の、家具の複数部分を互いに相対的に移動調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置では、２つの駆動ユニットが設けられている。各駆動ユニットは公知の家具駆動装置では旋回レバーと共働し、この旋回レバーは家具駆動装置の組付けポジションにおいて、家具の調節される部分と作用結合されている。公知の家具駆動装置では各駆動ユニットは直線的に可動の駆動エレメントを有しており、この駆動エレメントは旋回レバーを旋回させるために該旋回レバーと作用結合されている。この場合旋回レバーはアングルレバーとして形成されていて、このアングルレバーとして形成された旋回レバーには、調節スピンドルに配置されたスピンドルナットによって形成された直線的に可動の駆動エレメントが、旋回レバーを旋回させるために押圧力を加えるように該旋回レバーと作用結合されている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第３８４２０７８号明細書に基づいて公知の、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置は、２つの駆動ユニットを有しており、この場合各駆動ユニットは、直線的に可動の駆動エレメントを有しており、この駆動エレメントは、貯接スピンドルに軸方向可動にかつ回動不能に保持されたスピンドルナットとして形成されており、このスピンドルナットは、組付けポジションにおいて家具の調節される部分と作用結合している旋回レバーを旋回させるために働く。旋回レバーとの共働のために、この刊行物に開示されたダブル駆動装置の各駆動ユニットは、Ｌ字形に曲げられて形成された接触部材を有しており、この接触部材の、スピンドルナットの直線的な運動軸線に対して平行に延びる保持脚は、スピンドルナットと結合されており、スピンドルナットの運動軸線に対して垂直に位置する他方の脚は、旋回レバーの、旋回軸線とは反対側の端部をルーズに負荷している。
【０００４】
ドイツ連邦共和国実用新案第２９６０７４９３号明細書に基づいて公知の家具駆動装置では、スピンドルナットに、運動軸線の方向において互いにずらされているほぼ平行な２つの接触面が形成されており、両接触面は、家具の一部分を調節するために枢着レバーと共働し、この枢着レバーは、互いに角度をずらされて位置する２つのレバーアームを有している。
【０００５】
本発明の課題は、請求項１の上位概念部に記載された形式の、ダブル駆動装置として形成された家具駆動装置を改良して、構造が単純でひいては安価に製造することができ、しかもコンパクトな家具駆動装置を提供することである。
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴部に記載された構成によって解決される。
【０００７】
本発明による構成の根本思想は次のことにある。すなわち、直線的に可動の駆動エレメント又はこれに結合された接触部材に、接触面が設けられていて、該接触面に旋回レバーが、直線的に可動の駆動エレメントと旋回レバーとの間における相対運動時に乗り上げ、そして旋回レバーがほぼカム伝動装置の形式で接触面と共働し、かつこれによって旋回させられることにある。
【０００８】
このように構成されていることによって、本発明による家具駆動装置の単純な、ひいては安価な構造が、比較的少数の構成部材によって得られる。
【０００９】
本発明による家具駆動装置の特別な利点としては、特に、傾斜平面の作用原理を使用して、旋回レバーを、公知の家具駆動装置におけるよりも短く形成できることにある。このようにして、本発明による家具駆動装置は比較的小さな構造高さで構成されることができる。このことには次のような大きな利点がある。すなわちこれによって、例えば本発明による家具駆動装置と枠格子とを組み合わせた場合に、このように形成されたユニットは、枠格子だけの構造高さより大きくないか又は僅かしか大きくないような構造高さを有している。
【００１０】
本発明による家具駆動装置の別の利点としては、本発明による家具駆動装置が構造的に頑丈であり、大きな力を加えるために適していることが挙げられる。本発明による家具駆動装置はダブル駆動装置として形成されている。しかしながら本発明による作用原理を基本的に維持しながら、家具駆動装置をシングル駆動装置として形成することも可能である。
【００１１】
接触面が形成されている部材は、任意の適宜な形状を有することができる。本発明の有利な構成では、接触面を形成する部材が、ほぼくさび形又はランプ形状に形成されている。このような構成は、特に簡単にひいては安価に製造可能であり、この場合くさび形状又はランプ形状によって、直線的に可動の駆動エレメントの運動軸線に対して傾けられた接触面が形成されている。
【００１２】
本発明の別の構成では、接触面がほぼ平らな面である。このような接触面はしかしながら、傾斜平面の本発明による作用原理を基本的に維持しながら、横断面を円弧状に形成されていてもよい。接触面の横断面を相応に選択することによって、直線的に可動の駆動エレメントがその運動軸線に沿って旋回レバーに対して規定された区間だけ運動する場合に、どのような旋回角で旋回レバーが旋回するかを、広い範囲で選択することができる。
【００１３】
ほぼ平らな接触面を備えた構成では、接触面が駆動エレメントの直線的な運動軸線との間に、鋭角、特に約４５°よりも小さな角度を形成していると有利であり、これに対して、横断面が円弧状の接触面を有している構成では、接触面の円弧状横断面の両終端点の間を結ぶ仮想の結合線と、駆動エレメントの直線的な運動軸線とが、鋭角、特に４５°よりも小さな角度を成していると、有利である。このように構成されていると、全調節運動中に特に有利な旋回レバーの操作角度（Ａｎｌｅｎｋｗｉｎｋｅｌ）が得られる。
【００１４】
横断面円弧状の接触面を備えた構成では、接触面は横断面で見て、旋回レバーに向かって凹面状に形成されていても、又凸面状に形成されていてもよい。
【００１５】
旋回レバーは、任意の適宜な形状を有することができ、特に単腕レバーとして形成されていることができ、このような旋回レバーは、組付けポジションにおいて旋回軸線とは反対側の端部で、つまり旋回軸線に対して偏心的に、接触面に接触している。この場合旋回レバーは通常、本発明による家具駆動装置の一部ではなく、枠格子又はこれに類したものに取り付けられた調節金具もしくは調節具（Ｖｅｒｓｔｅｌｌｂｅｓｃｈｌａｇ）の一部である。しかしながら基本的には旋回レバーは、本発明による家具駆動装置の一部であってもよい。この場合家具駆動装置を組み付けるために例えば、旋回レバーと調節金具の旋回軸との間において回動不能な結合部を生ぜしめることが、なお必要である。本発明の別の構成では、旋回レバーが家具駆動装置の組付けポジションにおいて、回転可能に支承されたローラで、接触面に接触している。このように構成されていると、調節運動中において生じる旋回レバーと接触面との間における摩擦が著しく減じられ、その結果摩擦に基づく摩擦損失を回避することができる。さらに接触面の摩耗も著しく減じられる。
【００１６】
接触面は、直線的に可動の駆動エレメントに直接形成されていても、又は駆動エレメントに適宜な形式で結合された接触部材に形成されていてもよい。この場合接触面が形成されている部材は、任意の適宜な材料から形成することができる。本発明の有利な構成では、接触面が形成されている部材は、プラスチック製である。このような構成は、特に簡単に、ひいては安価に製造可能である。
【００１７】
本発明の別の有利な構成では、接触面が形成されている部材が、調節運動中に家具駆動装置のケーシングに又は該ケーシングと結合された部材に支持されている。このように構成されていると、駆動エレメントの運動軸線に対して垂直に延びる、旋回レバーの反力の一部が、ケーシングに導入される。これによって例えばスピンドル伝動装置において、調節スピンドルに、該調節スピンドルの損傷を惹起し得るような曲げモーメントが生じることは、回避される。
【００１８】
本発明の別の構成では、接触面が支持区分を有しており、該支持区分に旋回レバーが調節運動の一方の終端位置において支持されて、旋回レバーから、接触面が形成されている部材に導入される力が、駆動エレメントの運動軸線に対してほぼ完全に垂直に作用するようになっている。このように構成されていると、調節運動の終端位置において家具駆動装置の構成部材には、駆動エレメントの運動軸線の方向において作用する力、つまり接触面が形成されている部材を家具駆動装置の駆動力に抗して戻そうとする力は、事実上発生しない。これによって家具駆動装置の構成部材はこの終端位置において、駆動エレメントの運動軸線の方向に作用する力からほぼ完全に解放される。このことは特に次のことに基づいて有利である。すなわち、なぜならば、例えば、本発明による家具駆動装置と共に旋回させられる枠格子の部分の最大旋回位置に相当する終端位置において、通常最も大きな力が家具駆動装置に対して作用し、家具駆動装置の構成部材に対する負荷が軽減されていない場合には、家具駆動装置の損傷を惹起するおそれがあるからである。
【００１９】
直線的に可動の駆動エレメントは任意の適宜な形式で形成することができる。本発明の有利な構成では、直線的に可動の駆動エレメントが、回転駆動可能な調節スピンドルに回動不能ではあるが軸方向可動に保持されたスピンドルナットである。このようなスピンドルナットは、単純かつ安価な規格品として得ることができ、頑丈な構造を有し、かつ特に大きな力をもたらすのに適している。
【００２０】
上記構成を運動力学的に逆転した別の構成では、直線的に可動の駆動エレメントが、その軸線方向において可動な調節スピンドルであり、該調節スピンドルに、回転駆動可能な位置固定のスピンドルナットが配置されている。
【００２１】
本発明の別の構成では、旋回レバーが家具駆動装置の組付けポジションにおいて、回転可能に支承された軸と回動不能に結合されており、該軸が、家具の調節される部分と作用結合されている。この場合旋回レバーは通常、家具駆動装置の一部ではなく、例えば枠格子の調節金具の一部である。しかしながらまた旋回レバーは家具駆動装置の一部であってもよい。
【００２２】
本発明の別の有利な構成では、各駆動ユニットが電動モータを有しており、かつ／又はダブル駆動装置の駆動ユニットが共通のケーシング内に受容されている。
【００２３】
旋回レバーは有利には単腕レバーである。
【００２４】
本発明の特に有利な構成では、旋回レバーのレバーアームの、旋回軸線に隣接した部分と、レバーアームの、該レバーアームの自由端部に隣接した部分とが、旋回レバーがＬ字形に曲げられて又は屈曲されて形成されるような角度を成している。このように構成されていると、家具駆動装置を特に低い構造高さをもって形成することができる。
【００２５】
この構成において、前記角度が鋭角であるか又は約９０°であると、有利である。
【００２６】
本発明のさらに別の有利な構成では、接触面が接触部材の、旋回軸線とは反対の側に形成されている。このような構成では、調節運動中に旋回レバーに作用する力が、旋回レバーの旋回軸を家具駆動装置のケーシング内に引き込むように働き、その結果、例えば閉鎖体として形成されていて旋回軸をケーシングにロックするロック装置の負荷が、著しく軽減される。そしてこれにより、ロック装置の損傷を確実に阻止することができる。
【００２７】
基本的には、旋回レバーは調節運動中に押圧負荷されるようになっていてもよい。しかしながら本発明の別の構成では、旋回レバーは調節運動中に引張り負荷されるようになっている。このように構成されていると、家具駆動装置のケーシング内への力の導入は、ほぼ、旋回レバーが配置されている領域においてしか行われない。
【００２８】
次に図面を参照しながら本発明による家具駆動装置の実施例を説明する。
【００２９】
図１は、駆動ユニットが収容されているケーシングの一部を取り去って、本発明による家具駆動装置の第１実施例を示す側面図である。
【００３０】
図２は、図１に示された家具駆動装置の駆動ユニットが第１の調節位置を占めている状態を、図１に比べて拡大して示す図である。
【００３１】
図３は、図１に示された家具駆動装置の駆動ユニットが第２の調節位置を占めている状態を、図１に比べて拡大して示す図である。
【００３２】
図４は、図１に示された家具駆動装置の駆動ユニットが第３の調節位置を占めている状態を、図１に比べて拡大して示す図である。
【００３３】
図５は、図１に示された家具駆動装置が設けられている枠格子の形をした、座家具及び／又は寝家具のクッションのための支持装置の１実施例を、第１の調節位置において示す側面図である。
【００３４】
図６は、図５に示された支持装置を第２の調節位置において示す図である。
【００３５】
図７は、ケーシングを断面して旋回レバー及び接触部材を図２の左から見た図である。
【００３６】
図８は、ケーシングの一部を取り去って、本発明による家具駆動装置の第２実施例を示す斜視図である。
【００３７】
図９は、図８に示された家具駆動装置の第２実施例が第１の調節位置を占めている状態を、図８に比べて縮小して示す図である。
【００３８】
図１０は、図９に示された家具駆動装置の第２実施例が第２の調節位置を占めている状態を、図９と同様な図示で示す図である。
【００３９】
図面において、同一もしくは対応する構成部材は同一符号で示されている。
【００４０】
図１には、本発明による家具駆動装置２の１実施例が示されており、この家具駆動装置２は図示の実施例ではダブル駆動装置として形成されていて、２つの駆動ユニット４，４′を有しており、両駆動ユニット４，４′は共通のケーシング６に受容されていて、このケーシング６に固定手段（図示せず）によって保持されている。以下においては駆動ユニット４についてだけ詳しく述べる。駆動ユニット４′は駆動ユニット４に相応した構造を有しており、その構成部材は、駆動ユニット４の構成部材の符号に対応した符号で示されている。
【００４１】
駆動ユニット４は直線的に可動の駆動エレメントを有しており、この駆動エレメントは図示の実施例では、軸線方向で二重矢印８の方向において往復動可能な調節スピンドル１０によって形成されており、この調節スピンドル１０は図示の実施例ではねじ山付スピンドルとして形成されている。調節スピンドル１０には、雌ねじ山を備えた位置固定のスピンドルナット１２が配置されており、このスピンドルナット１２は、略示されている電動モータ１４と、図示されていない伝動装置とによって回転駆動可能である。
【００４２】
調節スピンドル１０は家具駆動装置２の取付けポジションにおいて、旋回軸線１６を中心にして旋回可能に支承された旋回レバー１８と、該旋回レバー１８を旋回させるために作用結合されている。旋回レバー１８は図示の実施例では家具駆動装置２の一部ではなく、座家具及び／又は寝家具のクッションを支持するための図１には示されていない支持装置、例えば枠格子（Ｌａｔｔｅｎｒｏｓｔ）の調節金具の一部である。旋回レバー１８は、図１に示されているように、ケーシング６内に形成された切欠き２０内に受容されていて、ロックエレメント２２によって切欠き２０内において、旋回レバー１８の旋回を可能にするようにロックされ、しかしながら同時に、旋回レバー１８が切欠き２０から解離することは阻止されている。
【００４３】
旋回レバー１８を旋回させるために駆動ユニット４は接触部材２４を有しており、この接触部材２４は調節スピンドル１０の、旋回レバー１８に向けられた端部と結合されており、この場合調節スピンドル１０と接触部材２４との間における結合は引張りに対しても押圧に対しても負荷可能である。接触部材２４には本発明によれば、調節スピンドル１０の直線的な運動軸線に対して傾けられた、図示の実施例ではほぼ平らな接触面２６が形成されており、この接触面２６に、旋回レバー１８は調節運動の経過中連続的に接触しており、この接触面２６とは旋回レバー１８がカム伝動装置の形式で共働する。傾けられた接触面２６を形成するために接触部材２４は、図示の実施例では、旋回軸線１６に向けられた上側面において、ランプ状に、傾けられた平面として形成されている（図１参照）。図示の実施例では接触面２６は、調節スピンドル１０の直線的な運動軸線３０に対して、約１８°の鋭角を成して傾けられている。運動軸線３０に対する接触面２６の傾斜はしかしながら、その都度の要求に応じて広い範囲で選択可能である。
【００４４】
本発明による家具駆動装置２の作用形式については、以下において図２〜図４を参照しながら述べる。
【００４５】
図２には駆動ユニット４が拡大されて、調節運動の第１の終端位置において示されており、この第１の終端位置では旋回レバー１８は接触部材２４の接触面２６とはまだ接触していない。この第１の終端位置は、家具駆動装置２を用いて調節可能な家具の部分は、相対的に調節されていない。
【００４６】
接触面２６との接触のために、図示の実施例では単腕レバーとして形成された旋回レバー１８は、その端部に、つまり旋回軸線１６に対して偏心的に、回転可能に支承されたローラ２８を有しており、このローラ２８については後で図７を参照しながら詳しく述べる。調節スピンドル１０の直線的な運動軸線は、図２では一点鎖線２９によって象徴的に示されている。
【００４７】
旋回レバー１８を旋回させるため、ひいては旋回レバー１８と作用結合された家具の部分（図２には図示せず）を調節するために、スピンドルナット１２は電動モータ１４によって次のように、すなわち調節スピンドル１０が矢印３０の方向で図２で見て左に向かって移動するように、回転駆動される。電動モータ１４の制御並びに、図２には示されていない駆動ユニット４′の電動モータ１４′の制御は、図示されていない制御装置によって行われ、この制御装置によって駆動ユニット４，４′は一緒に又は互いに別個に制御可能である。駆動ユニット４，４′への電圧供給は、同様に図示されていない電圧供給装置によって行われる。
【００４８】
接触部材２４と共に調節スピンドル１０を図２で見て左に向かって移動させると、旋回レバー１８はそのローラ２８でまず初めに接触面２６に接触し、次いで、傾けられた平面として形成された接触部材２４の接触面２６に乗り上げ、そしてこの際に、図３に示されているように旋回する。この場合旋回レバー１８のローラ２８は接触面２６の上で転動するので、僅かな摩擦しか生じず、接触面２６の摩耗は回避される。
【００４９】
旋回時に旋回レバー１８は、旋回レバー１８が適宜な形式で作用結合されている図１〜図４には示されていない家具の部分を調節する。
【００５０】
調節運動中に接触部材２４は、ケーシング６の図２〜図４には示されていないガイドに支持されているので、旋回レバー１８の反力の、調節スピンドル１０の運動軸線２９に対して垂直に作用する部分は、ケーシング６によって受け止められ、従って調節スピンドル１０には導入されない。
【００５１】
図４には、調節運動の他方の終端位置が示されており、この終端位置は、図示されていない家具の調節される部分の最大調節に相当している。この終端位置において旋回レバー１８は、接触面２６の平らな支持区分３２において支持されている。この支持区分３２は傾斜しておらず、図示の実施例ではほぼ水平に延びている。この支持区分３２は、支持平面、つまりケーシング６におけるガイド（図２〜図４には図示せず）に接触部材２４が支持されている支持平面に対してほぼ平行である。このようにして、旋回レバー１８によって接触部材２４に導入された反力はこの調節位置では、ほぼ運動軸線２９に対して垂直に作用する成分しか有しておらず、その結果、図４には示されていない家具の部分の高負荷時にも、実質的に曲げモーメントが調節スピンドル１０に導入されることはない。これによって、接触部材２４を矢印３０の方向とは逆方向に運動させようとする力が、家具駆動装置２の構成部材に作用することは、実質的にない。旋回レバー１８を介して接触部材２４に導入された力は、接触部材２４からほぼ完全にケーシング６へと導入される。
【００５２】
図５には、家具駆動装置２を備えた支持装置、つまり座家具及び／又は寝家具のクッションを支持するための支持装置が示されており、この支持装置は、図示の実施例では例えば枠格子３４によって形成されている。この枠格子３４はフレーム３５と、互いに枢着結合された複数の支持部材とを有している。詳しく言えば、枠格子３４は中央の支持部材３６を有しており、この中央の支持部材３６の片側には、水平な旋回軸線を中心にして旋回可能にかつ枢着的に、上半身支持部材３８が結合されており、この上半身支持部材３８の、中央の支持部材３６とは反対の側には、水平な旋回軸線を中心にして旋回可能にかつ枢着的に、頭部支持部材４０が結合されており、中央の支持部材３６の、上半身支持部材３８とは反対の側には、水平な旋回軸線を中心にして旋回可能にかつ枢着的に、脚部支持部材もしくは大腿部支持部材４２が結合されており、この大腿部支持部材４２の、中央の支持部材３６とは反対の側には、水平な旋回軸線を中心にして旋回可能にかつ枢着的に、ふくらはぎ支持部材４４が結合されている。
【００５３】
中央の支持部材３６に対して大腿部支持部材４２及びふくらはぎ支持部材４４を調節するために、旋回可能な調節レバー４６が設けられており、この調節レバー４６は旋回軸４８と相対回動不能に結合されていて、この旋回軸４８にはまた旋回レバー１８が相対回動不能に結合されている。これによって調節レバー４６は旋回レバー１８と一緒にその旋回軸線１６を中心にして旋回可能である。
【００５４】
中央の支持部材３６に対して上半身支持部材３８及び頭部支持部材４０を調節するためには、別の調節レバー５０が設けられており、この調節レバー５０は別の旋回軸５２と相対回動不能に結合されていて、この旋回軸５２には、駆動ユニット４′に配属された旋回レバー１８′が相対回動不能に結合されている。従って別の調節レバー５０は、旋回レバー１８′と一緒にその旋回軸線１６′を中心にして旋回可能である。
【００５５】
調節レバー５０の、旋回レバー１８′とは反対側の端部には、枢着レバー５８の端部５６が枢着結合されており、枢着レバー５８の他方の端部６０は頭部支持部材４０に枢着結合されている。
【００５６】
図５において枠格子３４は、支持部材３６，３８，４０，４２が相対的に調節されていない状態で示されている。脚部支持部材４２及びふくらはぎ支持部材４４を中央の支持部材３６に対して調節するためには、電動モータ１４がスピンドルナット１２を、調節スピンドル１０が接触部材２４と一緒に図５で見て左に向かって移動するように、駆動し、これによって旋回レバー１８は接触面２６の上に乗り上げ、この際に旋回軸線１６を中心にして旋回する。この際に相応に調節レバー４６が旋回し、ふくらはぎ支持部材４４は脚部支持部材４２と一緒に、図６に示された調節運動の終端位置が得られるまで、移動する。
【００５７】
相応な形式で、中央の支持部材３６に対して上半身支持部材３８及び頭部支持部材４０を調節するために、駆動ユニット４′の電動モータ１４′はスピンドルナット１２′を、調節スピンドル１０′が接触部材２４′と一緒に図５で見て左に向かって移動するように駆動する。これによって旋回レバー１８′は接触部材２４′の接触面２６′の上に乗り上げて旋回し、その結果別の調節レバー５０もまた旋回し、上半身支持部材３８及び頭部支持部材４０を、図６に示された調節運動の終端位置が得られるまで、移動調節する。
【００５８】
図５に示された調節位置に戻すためには、電動モータ１４がスピンドルナット１２を、調節スピンドル１０が接触部材２４と一緒に図５で見て右に向かって運動するように、駆動する。上半身支持部材３８及び頭部支持部材４０の戻し調節もまた、相応な形式で行われる。
【００５９】
本発明による家具駆動装置２は、構造上単純かつ安価であり、しかも頑丈である。傾斜した平面の作用原理を利用することに基づいて、旋回レバー１８，１８′を比較的短く形成することができ、その結果小さな構造高さを有するコンパクトな構造が得られる。図５及び図６から分かるように、本発明による家具駆動装置２はこの小さな構造高さに基づいて、枠格子３４のフレーム３５を越えて突出しない。
【００６０】
枠格子３４に家具駆動装置２を組み付けるために、ケーシング６は下から枠格子３４に装着され、その結果枠格子の旋回レバー１８，１８′はケーシング６の切欠き２０，２０′内に係合する。次いでロックエレメント２２，２２′が取り付けられ、その結果家具駆動装置２が枠格子３４から外れることは阻止される。
【００６１】
図７は、旋回レバー１８及び接触部材を図２で左から見た図であり、この場合ケーシング６は断面された示されている。この図７から分かるように、旋回レバー１８は互いに平行な２つのアーム６２，６４を有しており、両アームの間には、ローラ２８が回転可能に支承されて保持されている。アーム６２，６４は回動不能に旋回軸４８に結合されている。図７から分かるように、ロックエレメント２２はプレート状に形成されている。
【００６２】
図７からさらに分かるように、接触部材２４は支持平面（図７の一点鎖線参照）においてレール状のガイド６６，６８に支持されている。接触部材２６の支持区分３２は、支持平面７０に対して平行な平面に位置している。
【００６３】
図８には、本発明による家具駆動装置２の第２実施例が示されており、この家具駆動装置はまず第１に図１に示された実施例と次の点が異なっている。すなわちこの第２実施例では、駆動ユニット４の直線的に可動の駆動エレメントは、スピンドルナット１２によって形成されており、このスピンドルナット１２は、回動不能ではあるが調節スピンドル１０の軸方向においては可動に、調節スピンドル１０に配置されている。調節スピンドル１０は回転可能に支承されていて、伝動装置７２を介して電動モータ１４と回転駆動結合されている。
【００６４】
スピンドルナットはこの実施例では接触部材を形成しており、この接触部材には接触面２６が形成されており、この接触面には切欠きが形成されていて、この切欠きを貫いて調節スピンドル１０が延びている。接触面２６が接触部材の、旋回軸線１６に向けられた側に形成されている、図１に示された実施例とは異なり、図８に示された実施例では接触面２６は旋回軸線１６とは反対の側、つまり接触部材の下側に形成されている。
【００６５】
旋回レバー１８はこの実施例でも同様に単腕レバーとして形成されているが、レバーアームの、旋回軸線１６に隣接して配置された部分７６が、レバーアーム７８の、該レバーアームの自由端部に隣接して配置された部分８０との間に角度を成しており、この角度はこの実施例では、レバーアーム７８がＬ字形に曲げられて形成されているように約９０°である。
【００６６】
図８から分かるように、旋回レバー１８はレバーアーム７８に加えて、別のレバーアーム８２を有しており、このレバーアーム８２はレバーアーム７８に対して平行に配置されており、この場合調節スピンドル１０は旋回軸線１６の方向においてレバーアーム７８，８２の間に受容されている。基本的にはただ１つのレバーアームだけで十分である。旋回レバー１８の長手方向中心平面に対して対称的に配置された両レバーアーム７８，８２によって次のことが保証されている。すなわちこの場合スピンドルナット１２によって旋回レバー１８に伝達される力が均一に旋回レバー１８に導入され、その結果応力を回避することができる。
【００６７】
図９及び図１０には、駆動ユニット４が調節運動の両終端位置において示されている。この場合、図１に示された実施例では旋回レバーが調節運動中に押圧負荷されているのに対して、図面から明らかなように、図８の実施例では旋回レバー１８は調節運動中に引張り負荷されている。このように構成されていることによって、駆動ユニットの間に配置されたケーシング６の中央部材（図８〜図１０には図示せず）は、調節運動中に大きな力を受けないので、ケーシング６のこの部分は例えば家具駆動装置の制御プレート（Ｓｔｅｕｅｒｐｌａｔｉｎｅ）を受容するために使用することができる。
【００６８】
旋回レバー１８がＬ字形に曲げられたればーとして形成されていること及び、スピンドルナット１２の、旋回軸線１６とは反対の側に接触面が配置されていることに基づいて、図８の実施例は特に小さな構造高さを有する。
【００６９】
さらにまた、調節運動中に旋回レバー１８に作用する力は、旋回レバー１８の旋回軸をケーシング６内に引き込もうとする。これによってさらに、例えば閉鎖体として形成されていてもよいロック装置２２の負荷が軽減される。そしてこれによりロック装置２２の損傷を確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
駆動ユニットが収容されているケーシングの一部を取り去って、本発明による家具駆動装置の第１実施例を示す側面図である。
【図２】
図１に示された家具駆動装置の駆動ユニットが第１の調節位置を占めている状態を、図１に比べて拡大して示す図である。
【図３】
図１に示された家具駆動装置の駆動ユニットが第２の調節位置を占めている状態を、図１に比べて拡大して示す図である。
【図４】
図１に示された家具駆動装置の駆動ユニットが第３の調節位置を占めている状態を、図１に比べて拡大して示す図である。
【図５】
図１に示された家具駆動装置が設けられている枠格子の形をした、座家具及び／又は寝家具のクッションのための支持装置の１実施例を、第１の調節位置において示す側面図である。
【図６】
図５に示された支持装置を第２の調節位置において示す図である。
【図７】
ケーシングを断面して旋回レバー及び接触部材を図２の左から見た図である。
【図８】
ケーシングの一部を取り去って、本発明による家具駆動装置の第２実施例を示す斜視図である。
【図９】
図８に示された家具駆動装置の第２実施例が第１の調節位置を占めている状態を、図８に比べて縮小して示す図である。
【図１０】
図９に示された家具駆動装置の第２実施例が第２の調節位置を占めている状態を、図９と同様な図示で示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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