(57)【要約】加圧されたガスパイプラインの中へファイバ光導管を導入する方法は、加圧ガスパイプラインに取り付けられた第１穿孔装着具（ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｆｉｔｔｉｎｇ）（１８）（８，７０，２５０，３００）中の入口ポートを介して、並進（ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ）部材を加圧ガスパイプライン中へ導入する工程を含む。ツールは、第１エアロックハウジングに配置された第１マニピュレータ（３４）を用いることによって、第１穿孔装着具に取り付けられた第１圧力ロックハウジング（３０）内に配置される。ダクトロッドは、駆動機構（６０）により第２穿孔装着具（８０）に到達するまで加圧ガスパイプライン内を前進する。並進部材は、ファイバ光導管またはケーブルに取り付けられる。そして、ダクトロッドおよびファイバ光導管は、駆動機構によって加圧ガスパイプライン内で引き戻される。導管またはケーブルはガスサービスライン中に敷設され、光ファイバの幹線あるいはリングと建物との間に光ファイバを提供する。
2004513599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧パイプラインシステムの中にケーブルを敷設する方法であって、
第１圧力ハウジングをパイプラインの第１場所に取り付ける工程と、
第１圧力ハウジングの内部でパイプラインに第１開口を切削する工程と、
第２圧力ハウジングをパイプラインの第２場所に取り付ける工程と、
第２圧力ハウジングの内部でパイプラインに第２開口を切削する工程と、
第１場所においてダクトロッド周囲の封止を維持しつつ、第１開口の中にダクトロッドを送り込む工程と、
ダクトロッドをパイプラインを通じて第２場所まで移動させる工程と、
第２場所においてダクトロッド周囲の封止を維持しつつ、第２開口でパイプラインからダクトロッドを外に移動させる工程と、
ケーブルまたは導管をダクトロッドに取り付ける工程と、
ダクトロッドおよびケーブルまたは導管をパイプラインを通じて第１開口まで後方に移動させる工程とを備える方法。
【請求項２】
第１圧力ハウジング内のマニピュレータを用いて、ロッドエンドガイドをダクトロッドの端部に取り付ける工程と、
第２圧力ハウジング内の第２マニピュレータによって、ロッドエンドガイドをダクトロッドから取り外す工程とをさらに含む請求項１の方法。
【請求項３】
マニピュレータを用いて、第１開口において第１シールドをパイプラインの中に配備する工程をさらに備える請求項１の方法。
【請求項４】
第１および第２のアクセス装着具を、弁や他の障害物が無いパイプラインの連続部分に取り付ける工程と、
第１および第２の弁を第１および第２のアクセス装着具にそれぞれ取り付ける工程と、
パイプライン孔開け装置を第１および第２の弁に取り付ける工程と、
パイプラインのガス圧動作中にパイプラインに孔開けを行って、第１および第２の開口を形成する工程とをさらに含む請求項１の方法。
【請求項５】
第２場所において、マニピュレータを用いてダクトロッドを把持する工程をさらに含む請求項７の方法。
【請求項６】
加圧パイプラインの中にケーブルまたは導管を敷設する方法であって、
第１アクセス装着具を加圧パイプラインの第１場所に取り付ける工程と、
並進部材を少なくとも部分的に第１アクセス装着具の入口ポートの中に挿入する工程と、
第１アクセス装着具を通じて、第１孔を加圧パイプラインに形成する工程と、
第１孔を封止する工程と、
第１圧力ロックハウジングを第１アクセス装着具に設置する工程と、
第１孔の封止を外して、第１圧力ロックハウジングと加圧パイプラインとの間の圧力を均等にする工程と、
出口ポートを有する第２アクセス装着具を、加圧パイプラインの第２場所に取り付ける工程と、
第２アクセス装着具を通じて、第２孔を加圧パイプラインに孔開けする工程と、
第２孔を封止する工程と、
第２エアロックハウジングを第２アクセス装着具に設置する工程と、
第２孔の封止を外して、第２エアロックハウジングと加圧パイプラインとの間の圧力を均等にする工程と、
並進部材を加圧パイプライン内で第２アクセス装着具まで移動させる工程と、
ダクトロッドの端部を出口ポートを通じて移動させる工程とを備える方法。
【請求項７】
第１および第２の均等化弁を、第１および第２アクセス装着具と第１および第２圧力ロックハウジングとの間にそれぞれ設置する工程をさらに含む請求項６の方法。
【請求項８】
入口または入口ポートにおいて並進部材をケーブルまたは導管に取り付けて、並進部材および導管をパイプラインを通して引っ張る工程をさらに含む請求項６の方法。
【請求項９】
湿式または乾式の潤滑剤を並進部材または導管に添加して、パイプラインへの入り込みおよび移送を促進する工程をさらに含む請求項８の方法。
【請求項１０】
加圧パイプラインの中にケーブルまたは導管を敷設する方法であって、
入口ポートを有する第１アクセス装着具を加圧パイプラインに取り付ける工程と、
アクセス装着具を通じて、第１孔を加圧パイプラインに形成する工程と、
第１孔を一時的に封止する工程と、
第１圧力ロックハウジングをアクセス装着具に設置する工程と、
並進部材を加圧パイプラインを通じて押す工程とを備える方法。
【請求項１１】
加圧パイプラインの中にケーブルまたは導管を敷設する方法であって、
入口ポートを有する第１アクセス装着具を加圧パイプラインに取り付ける工程と、
入口ポートを一時的に封止する工程と、
第１アクセス装着具を通じて、第１孔を加圧パイプラインに形成し、第２孔を封止する工程と、
第１圧力ロックハウジングを第１アクセス装着具に設置する工程と、
第１および第２孔の封止を外して、第１および第２圧力ロックハウジング内の圧力をパイプラインと共に均等にする工程と、
出口ポートを有する第２アクセス装着具を、パイプラインに取り付ける工程と、
出口ポートを一時的に封止する工程と、
第２アクセス装着具を通じて、第２孔をパイプラインに形成し、第２孔を封止する工程と、
第２エアロックハウジングを第２アクセス装着具に設置する工程と、
並進部材をパイプラインを通じて送給する工程と、
マニピュレータを用いて並進部材を把持し、出口ポートを経由して取り出すための取り出しツールと接触させる工程とを備える方法。
【請求項１２】
加圧パイプラインの中にケーブルまたは導管を敷設するためのシステムであって、
加圧パイプラインに取り付け可能であって、パイプラインの内側に連結した入口ポートを含む第１アクセス装着具と、
第１アクセス装着具に取り付け可能な第１圧力ロックハウジングと、
第１圧力ロックハウジング内にある第１マニピュレータと、
加圧パイプラインに取り付け可能であって、パイプラインの内側に連結した出口ポートを含む第２アクセス装着具と、
第２アクセス装着具に取り付け可能な第２圧力ロックハウジングと、
第２圧力ロックハウジング内にある第２マニピュレータと、
入口ポートを経由して加圧パイプラインに入り込み、出口ポートを経由してパイプラインから出るように適合した並進部材または導管と、
並進部材または導管をパイプラインを通じて移動させるための駆動機構とを備えるシステム。
【請求項１３】
加圧ガスパイプラインの中にケーブルまたは導管を敷設するためのシステムであって、
加圧ガスパイプラインに取り付け可能であって、ガスパイプラインの内側に連結可能な入口ポートを含む第１アクセス装着具と、
第１アクセス装着具に取り付け可能であって、第１マニピュレータを内部に含む第１圧力ロックハウジングと、
加圧ガスパイプラインに取り付け可能であって、ガスパイプラインの内側に連結可能な出口ポートを含む第２アクセス装着具と、
第２アクセス装着具に取り付け可能であって、第２マニピュレータを内部に含む第２エアロックハウジングと、
ケーブルまたは導管をガスパイプラインを通じて移動させるための駆動機構とを備えるシステム。
【請求項１４】
加圧パイプラインの中にケーブルまたは導管を敷設する方法であって、
入口ポートを有する第１アクセス装着具を、加圧ガスパイプラインの第１場所に取り付ける工程と、
ガスがパイプラインから逃げないようして、第１アクセス装着具の内部でパイプラインの第１場所に第１開口を形成する工程と、
第１開口を封止する工程と、
第１エアロックハウジングをアクセス装着具に設置する工程と、
第１開口の封止を外して、第１エアロックハウジングと加圧ガスパイプラインとの間の圧力を均等にする工程と、
出口ポートを有する第２アクセス装着具を、加圧ガスパイプラインの第２場所に取り付ける工程と、
出口ポートを封止する工程と、
第２アクセス装着具を通じて、第２開口を加圧ガスパイプラインに形成する工程と、
第２開口を封止する工程と、
第２圧力ロックハウジングを第２アクセス装着具に設置する工程と、
第２開口の封止を外して、第２圧力ロックハウジング内の圧力を加圧ガスパイプラインと均等にする工程と、
第１開口を経由して、移送プラグをパイプラインの中に設置する工程と、
移送プラグを差分ガス圧力で第２場所まで移動させ、移送プラグは引き戻しラインを搬送する工程と、
第２場所において、引き戻しラインをケーブルまたは導管に取り付ける工程と、
引き戻しラインおよび引き戻しラインに取り付けられたケーブルまたは導管をパイプラインを通じて第１場所まで引く工程とを備える方法。
【請求項１５】
第１場所において、第１アクセス装着具の入口を経由して引き戻しラインの第１端部をパイプラインの中に移動させる工程と、
第１圧力ロックハウジング内のマニピュレータを用いて、圧力ロックハウジングの窓を通じてマニピュレータを観察することによって、引き戻しラインの第１端部を移送プラグに取り付ける工程と、
第２場所において、第２圧力ロックハウジング内のマニピュレータを用いて、移送プラグを引き戻しラインから分離する工程と、
第２圧力ロックハウジング内のマニピュレータを用いて、移送プラグをパイプラインから取り出す工程と、
引き戻しラインの第１端部を、第２アクセス装着具の出口を経由してパイプラインから移動させる工程とをさらに含む請求項１４の方法。
【請求項１６】
並進部材は導管であって、
エンド栓を導管の中に取り付ける工程と、
パイプライン上の第２アクセス装着具において、マニピュレータを用いて導管と係合させる工程と、
エンド栓を上方に傾ける工程と、
エンド栓をカプラと係合させる工程と、
カプラを引くことによって、エンド栓および導管を第２アクセス装着具から引き出す工程とをさらに備える請求項１４の方法。
【請求項１７】
ガスメインパイプラインを通じて建物の中まで延長が可能または不可能な一次ケーブルまたは導管を、ガスメインパイプラインを建物の中に連結するサービスラインを経由して、連結する方法であって、
サービスラインをメインパイプラインから閉鎖する工程と、
サービスラインからガスを追い出す工程と、
第１および第２ケーブル装着具をサービスラインに設置する工程と、
分岐ラインケーブルを一次ケーブルに連結する工程と、
分岐ラインケーブルを、第１装着具を介してサービスラインまで経路付けする工程と、
分岐ラインケーブルを、サービスラインを介して第２装着具まで経路付けする工程と、
分岐ラインケーブルを、第２装着具を介してサービスラインの外側まで経路付けする工程と、
分岐ラインを、第２装着具から建物の中まで経路付けする工程と、
第１装着具および第２装着具を分岐ラインケーブルの周囲で封止し、第１および第２装着具においてガス漏れを防止する工程と、
サービスラインをメインパイプラインに再び開く工程とを備える方法。
【請求項１８】
サービスラインは、メインパイプラインと第１装着具との間に位置決めされたサービスライン弁を閉じることによって、メインパイプラインから閉鎖されるようにした請求項１７の方法。
【請求項１９】
圧縮不活性ガスを、サービスラインの第１端部に隣接したサービスラインの中に導入することによって、サービスラインからガスが追い出され、サービスラインの第２端部を換気するようにした請求項１７の方法。
【請求項２０】
サービスラインは、サービスラインメータ弁まで延びており、第２装着具は、サービスラインメータ弁に隣接している請求項１７の方法。
【請求項２１】
建物入口とガスメータ弁の間の場所で、臨時のガス供給源をサービスラインに連結する工程をさらに備える請求項２０の方法。
【請求項２２】
第１および第２装着具は、溶融装着具、ネジ山または溶接装着具によって封止される請求項１７の方法。
【請求項２３】
一次ケーブルをメインパイプラインから接続箱の中へ引き出す工程と、接続箱において分岐ラインケーブルを一次ケーブルに連結する工程と、一次ケーブルをメインパイプラインの中に戻す工程とをさらに含む請求項１７の方法。
【請求項２４】
第２装着具から建物へ延びる建物アクセス導管を敷設する工程をさらに備える請求項１７の方法。
【請求項２５】
サービスラインへの分岐ラインケーブルの挿入、貫通、取り出しは、分岐ラインケーブルの手動操作によって実施される請求項１７の方法。
【請求項２６】
一次ケーブルおよび分岐ラインケーブルは、光ファイバを備える請求項１７の方法。
【請求項２７】
地中天然ガスメインパイプラインを通じて建物まで延びる一次ケーブルを、ガスメインパイプラインを建物の中に連結するサービスラインを経由して、連結する方法であって、
サービスラインをメインパイプラインから閉鎖する工程と、
サービスラインから天然ガスを追い出す工程と、
第１および第２導管装着具をサービスラインに設置する工程と、
分岐ライン導管を第１装着具に連結する工程と、
サービスライン導管を、第１装着具を介してサービスラインの中に経路付けする工程と、
サービスライン導管を、サービスラインを通じて第２装着具まで経路付けする工程と、
サービスライン導管を、第２装着具を介してサービスラインの外側まで経路付けする工程と、
サービスライン導管を第２装着具から建物まで連結する工程と、
第１装着具および第２装着具をサービスライン導管の周囲で封止し、第１および第２装着具において天然ガス漏れを防止する工程と、
サービスラインをメインパイプラインに再び開く工程と、
光ファイバケーブルを、分岐ライン導管およびサービスライン導管を通じて敷設する工程とを備える方法。
【請求項２８】
サービスラインは、メインパイプラインと第１装着具またはパイプを臨時に挟んで閉じた部分との間に位置決めされたサービスライン弁を閉じることによって、メインパイプラインから閉鎖されるようにした請求項２７の方法。
【請求項２９】
建物入口とガスメータ弁の間の場所で、臨時のガス供給源をサービスラインに連結する工程をさらに備える請求項２７の方法。
【請求項３０】
ガスパイプラインを建物まで連結するサービスラインを経由して、ガスパイプラインを通じて建物まで通信リンクを設ける方法であって、
サービスラインをガスパイプラインから閉鎖する工程と、
サービスラインから天然ガスを追い出す工程と、
第１および第２導管装着具をサービスラインに設置する工程と、
サービスライン導管を、第１装着具を介してサービスラインの中に経路付けする工程と、
サービスライン導管を、サービスラインを通じて第２装着具まで経路付けする工程と、
サービスライン導管を、第２装着具を介してサービスラインの外側まで経路付けする工程と、
分岐ライン導管を、ファイバメインラインでのケーブル継ぎ合わせ場所から第１装着具に連結する工程と、
分岐ライン導管を、第２装着具から建物の中または上にある通信パネルに連結する工程と、
第１装着具および第２装着具をサービスライン導管の周囲で封止し、第１および第２装着具において天然ガス漏れを防止する工程と、
サービスラインをガスパイプラインに再び開く工程と、
光ファイバケーブルを、分岐ライン導管およびサービスライン導管を通じて敷設する工程とを備える方法。
【請求項３１】
サービスラインは、ガスパイプラインと第１装着具またはパイプを臨時に挟んで閉じた部分との間に位置決めされたサービスライン弁を閉じることによって、メインパイプラインから閉鎖されるようにした請求項３０の方法。
【請求項３２】
圧縮不活性ガスを、サービスラインの第１端部に隣接したサービスラインの中に導入することによって、サービスラインからガスが追い出され、サービスラインの第２端部を換気するようにした請求項３０の方法。
【請求項３３】
サービスラインは、サービスラインメータ弁まで延びており、第２装着具は、サービスラインメータ弁に隣接している請求項３０の方法。
【請求項３４】
建物入口とガスメータ弁の間の場所で、臨時のガス供給源をサービスラインに連結する工程をさらに備える請求項３３の方法。
【請求項３５】
サービスラインへのサービスライン導管の挿入、貫通、取り出しは、サービスライン導管の手動操作またはダクトシャトルによって実施される請求項３０の方法。
【請求項３６】
臨時のガス供給源は、可搬式のガス容器またはガスメインパイプラインへの臨時連結を備える請求項３０の方法。
【請求項３７】
導管またはケーブルをパイプラインの中に敷設する際に使用するための帆走アセンブリであって、
キャップと、
キャップに設けられ、折り畳み位置から延びた位置まで移動可能な複数のリプと、
リプに設けられ、可撓性ある帆走カバーと、
リプを延びた位置へ付勢する少なくとも１つのスプリングとを備える帆走アセンブリ。
【請求項３８】
リプに対して少なくとも間接的に取り付けられ、キャップを支える帆走アセンブリ本体を介して後方に延びる少なくとも１つの帆走ラインを備え、帆走ラインの引っ張りがリプを折り畳み位置に移動させるようにした請求項３７の帆走アセンブリ。
【請求項３９】
チューブ状の本体と、キャップに取り付けられ、チューブ状の本体の内部でスライド可能なキャップロッドとをさらに備える請求項３７の帆走アセンブリ。
【請求項４０】
キャップを支えるチューブ状の本体と、チューブ状の本体に取り付けられた引き揚げラインとをさらに備える請求項３７の帆走アセンブリ。
【請求項４１】
チューブ状の本体の内部で移動可能であって、リプまたは帆走カバーに連結したスライドプラグと、スライドプラグに連結した帆走ラインとをさらに備える請求項４０の帆走アセンブリ。
【請求項４２】
キャップは、帆走アセンブリをパイプラインから取り出すために、マニピュレータによって係合可能な特性を有する請求項３７の帆走アセンブリ。
【請求項４３】
ケーブルまたは導管をパイプラインの中に敷設する方法であって、
帆走アセンブリを、入口場所においてパイプラインの中にシールを介して設置する工程と、
帆走アセンブリをパイプラインの中に配備する工程と、
パイプライン内のガス流れが、帆走アセンブリおよび帆走アセンブリに取り付けられた引き戻しラインをパイプラインの出口場所まで移動するのを可能にする工程と、
帆走アセンブリを潰す工程と、
出口場所において、導管またはケーブルを帆走アセンブリに取り付ける工程と、
引き揚げラインを引いて、帆走アセンブリを入口場所まで戻す工程と、
第１アクセス装着具を介して、帆走アセンブリを入口場所から取り出す工程とを備える方法。
【請求項４４】
導管をパイプラインの中に敷設する際に使用するための噴射ノズルノーズピースであって、
マニピュレータによって係合するように適合した前端部および導管への取り付けのための後端部を有するノーズピース本体と、
ノーズピース本体に設けられ、ノーズピース本体の後端部に配向した複数のノズルと、
ノーズピース本体内に設けられ、ノズルと連結して、圧縮ガスをノズルに供給してノーズピースを前方向に推進するためのガスダクトとを備える噴射ノズルノーズピース。
【請求項４５】
導管をパイプラインの中に敷設する方法であって、
噴射ノズルノーズピースを導管に取り付ける工程と、
ノーズピースおよび導管をパイプラインの中に設置する工程と、
圧縮ガスを、導管を通じてノーズピースに供給する工程と、
送り込み装置を用いて、導管を前方向に押し込む工程と、
ノーズピースのノズルから少なくとも部分的に後方に流出する圧縮ガスによって、ノーズピースをパイプラインの中で前方向に推進する工程とを備える方法。
【請求項４６】
ノーズピースは圧力リリーフ弁を有し、パルスまたは圧縮ガスがノーズピースに供給された場合に、遅延することなく応答するようにした請求項４５の方法。
【請求項４７】
導管またはケーブルを加圧ガスパイプラインの中に敷設する際に使用するための圧力ロックハウジングであって、
下側のメインアームと、
メインアームに対して鋭角で取り付けられたサイドアームと、
サイドアーム内に設けられたシールアセンブリと、
下側のメインアーム上で支持された上側のメインアームと、
上側のメインアームに設けられたトップフランジと、
トップフランジに設けられた透明な窓と、
トップフランジの枢軸ジョイントを通じて延びる少なくとも１つのマニピュレータアームアセンブリと、
上側または下側のメインアームあるいは両者の間で圧力を均等にするための弁とを備える圧力ロックハウジング。
【請求項４８】
導管またはケーブルを加圧パイプラインの中に敷設する際に使用するためのマニピュレータであって、
マニピュレータチューブと、
マニピュレータテーブルに取り付けられた枢軸プレートと、
枢軸プレート上で旋回自在に支持され、パイプライン内の導管または並進部材に取り付けられた端部ノーズと係合するように適合した係合端部と、
係合端部に連結したアクチュエータロッドと、
アクチュエータロッドに設けられたハンドルと、
マニピュレータチューブの周りに設けられた枢軸ボールと、枢軸ボールに関連したシールとを備え、
マニピュレータチューブは、枢軸ボールを通ってスライド可能であるようにしたマニピュレータ。
【請求項４９】
ケーブルまたは導管をパイプラインの中に敷設するための取り出しシステムであって、
受け取りアセンブリおよびノーズアセンブリを備え、
ノーズアセンブリは、少なくとも１つの溝を有するノーズピースを含み、
受け取りアセンブリは、溝と係合するためのラッチ機構と、ノーズピースをラッチ機構へ案内するためのソケットとを含むようにした取り出しシステム。
【請求項５０】
ノーズアセンブリのＵ字ジョイントに取り付けられたダクトロッドをそらに備える請求項４９の取り出しシステム。
【請求項５１】
受け取りアセンブリは、ソケット内でスライド可能に位置決めされたインサートと、
インサートを第１方向に付勢するインサートスプリングと、
ソケットの周りに設けられたスリーブと、
ソケットを、スリーブから第１方向に付勢するソケットスプリングと、
スリーブとソケットとの間に設けられた少なくとも１つのロックボールとをさらに含むようにした請求項４９の取り出しシステム。
【請求項５２】
受け取りアセンブリに取り付けられた取り出しチューブをさらに含む請求項４９の取り出しシステム。
【請求項５３】
ダクトロッドを用いて、ケーブルまたは導管をパイプラインの中に敷設するためのダクトロッドアセンブリであって、
ダクトロッドと、
ダクトロッドに設けられたノーズピースと、
シールを有するグランド本体であって、ダクトロッドがグランド本体内のシールを通って延びるようにしたグランド本体と、
ノーズピースに係合するためのラッチ機構を含む受け取りアセンブリとを備え、
ノーズピースおよび受け取りアセンブリは、パイプラインまたはパイプラインのアクセス装着具の内部において一体になるようにしたアセンブリ。
【請求項５４】
取り付け手段は、ネジまたはパイプのネジ山を備える請求項５３のアセンブリ。
【請求項５５】
ガスパイプ内部ダクトを加圧ガスパイプラインの中に敷設する方法であって、
第１アクセス装着具を加圧ガスパイプラインの第１場所に取り付ける工程と、
第２アクセス装着具を加圧ガスパイプラインの第２場所に取り付ける工程と、
第１アクセス装着具を通じて、ガスパイプ内部ダクトをパイプラインの中に挿入する工程と、
ガスパイプ内部ダクトを少なくとも間接的に第１アクセス装着具とともに封止して、敷設の実行中に第１アクセス装着具においてガスの著しい漏れを回避する工程と、
ガスパイプ内部ダクトを、パイプラインを通じて第１アクセス装着具から第２アクセス装着具まで経路付けする工程と、
第２アクセス装着具を通じて、ガスパイプ内部ダクトをパイプラインから取り出す工程と、
ガスパイプ内部ダクトを少なくとも間接的に第２アクセス装着具とともに封止して、敷設の実行中に第２アクセス装着具においてガスの著しい漏れを回避する工程とを備える方法。
【請求項５６】
内部ダクトをパイプラインに対して封止して、ガスタイトシールを入口および出口装着具の両方で実施する工程をさらに含む請求項５５の方法。
【請求項５７】
ガスパイプ内部ダクトは、通信の導管またはケーブルを収納するようにした請求項５５の方法。
【請求項５８】
圧縮ガスを、パイプラインの代わりにガスパイプ内部ダクトを通じて搬送する工程と、
パイプラインを減圧して、ガスパイプ内部ダクトが圧縮ガス搬送容器または内腔としてパイプラインと置き換える工程とをさらに備える請求項５５の方法。
【請求項５９】
ガスパイプ内部ダクトを加圧ガスパイプラインの中に敷設する方法であって、
第１アクセス装着具を加圧ガスパイプラインの第１場所に取り付ける工程と、
第２アクセス装着具を加圧ガスパイプラインの第２場所に取り付ける工程と、
第１アクセス装着具を通じて、引き戻し部材に取り付けられた並進部材をパイプラインの中に挿入する工程と、
引き戻し部材を直接的または間接的に第１アクセス装着具とともに封止して、第１アクセス装着具におけるガス漏れを回避する工程と、
並進部材および引き戻し部材を、パイプラインを通じて第１アクセス装着具から第２アクセス装着具まで経路付けする工程と、
ガスパイプ内部ダクトを直接的または間接的に引き戻し部材に取り付ける工程と、
引き戻し部材を、ガスパイプ内部ダクトとともに第２アクセス装着具から第１アクセス装着具まで引き戻す工程と、
第１アクセス装着具を通じて、引き戻し部材およびガスパイプ内部ダクトをパイプラインから取り出す工程と、
引き戻し部材およびガスパイプ内部ダクトを少なくとも間接的に第１アクセス装着具とともに封止して、第１アクセス装着具におけるガスの著しい漏れを回避する工程とを備える方法。
【請求項６０】
ガスパイプ内部ダクトは、パイプラインの内部で第２アクセス装着具に近接して、引き戻し部材に対して直接的または間接的に取り付けられる請求項５８の方法。
【請求項６１】
第２アクセス装着具を通じて、並進部材をパイプラインから取り出す工程と、
パイプラインの外側で、引き戻し部材をガスパイプ内部ダクトに取り付ける工程とをさらに含む請求項５８の方法。
【請求項６２】
導管の敷設後、最終のガスタイトシールを内部ダクトの周りに設置する工程をさらに含む請求項５５または５８の方法。
【請求項６３】
アクセス装着具のサイドアームに用いられ、ガスパイプライン内に経路付けされた導管の回りにシールを設けるためのアセンブリであって、
シールドナットに取り付けられたサービスヘッドアダプタと、
サービスヘッドアダプタ内に設けられた補強材と、
シールドナット内に設けられ、サービスヘッドアダプタに対して係合された環状のシールと、
シールドナットを通って、サービスヘッドアダプタからソケット径違い継手まで延びるパイプセクションと、
ソケット径違い継手の周りに設けられ、シールドナットに係合されたグランドナットとを備え、
グランドナットは、アクセス装着具のサイドアームに対して封止されるようにしたアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の背景）
本発明の分野は、ファイバ光ケーブルまたは類似のケーブルや導管（ｃｏｎｄｕｉｔ）を地中に敷設するためのシステムおよび敷設である。詳しくは、本発明はこうしたケーブルや導管を加圧されたパイプライン、例えば天然ガスパイプラインの中へ敷設することに関する。
【０００２】
一般に、インターネットおよび電気通信（ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）サービスの急激な成長とともに、既存および新設の通信ライン上でますます大容量のデータを伝送するためのニーズがこれに見合うように成長している。しかしながら、既存の銅ベースの通信ラインは、ファイバ光ケーブルと比べて制限された伝送容量や帯域幅を有する。従来の銅線は、ファイバ光ケーブルのものと比べて線束がかなり大きいという問題もある。追加の銅線を敷設して、通信やデータネットワークの全体容量を増加させることも可能ではあるが、現在は通信産業において銅線以上の重要な利点のためファイバ光ケーブルが好まれている。
【０００３】
現在、多くの国において広範囲な領域に渡って延長した既存の大規模なファイバ光幹線（ｂａｃｋｂｏｎｅｓ）が存在する。残念なことに、これらはメインラインから幾らか遠くに配置されているため、多くのビジネスおよび消費者はこのファイバ光幹線に接続できない。もし銅ベースの通信ラインをファイバ光幹線に接続した場合、ファイバ光ケーブルの高速および高い帯域幅という利点が失われる。ファイバ光ケーブルラインにより提供される増加したスピードと帯域幅を利用するためには、より短い区分（ｓｅｇｍｅｎｔ）のファイバ光ラインをこれらのビジネスおよび消費者に到達するように配設する必要がある。
【０００４】
残念なことに、道路、公共施設などの社会基盤施設が既に存在している発展した地域においてファイバ光ケーブルを配設することは困難であり高コストな手順となる。例えば、多くの別々の財産所有者から必要な通行権（ｒｉｇｈｔ−ｏｆ−ｗａｙｓ）や地役権（ｅａｓｅｍｅｎｔｓ）を取得することは高コストになる。ファイバ光ケーブルを配設するために溝を掘ることも極めて高コストになる。さらに、こうした作業を開始する前に、それぞれの国家および地方自治体の部局の認可を得ることもしばしば必要になる。このことは全体コストを増加させ、敷設の完了を遅延させることになる。
【０００５】
既存のガスパイプラインは、ファイバ光ケーブルを運ぶのに使用できる可能性の高い導管の１つとして考えられる。既存のガスパイプラインを用いることによって、ファイバ光ケーブルはパイプライン内に単に在住することから、多くの通行権や地役権を取得する必要性がなくなる。さらに、ファイバ光ケーブルを配設するのに長い溝を掘る必要が無い。しかしながら、ファイバ光ケーブル用の経路としてガスパイプラインを使用することは、一般に、ケーブル敷設のために延長した期間だけパイプラインの区画あるいは全部を遮断することが必要になる。たとえガスパイプラインが完全に遮断されなくても、既存の技術では通常のガス流れを妨害してしまう。
【０００６】
過去には、液体パイプライン中にケーブルや導管を敷設するために種々のシステムおよび方法が用いられている。これらの知られたシステムおよび方法は、成功する割合が変動していた。一方、これらの液体パイプラインシステムは、ガスパイプラインでの使用に対して一般にはうまく適合しない。ガスパイプラインに充分なシールを設けることは、一般にはより困難であり、液体で使用するものとは異なるシール技術が必要になる。さらに、液体はガスよりも密度が高く、重量があるため、海錨（ｄｒｏｇｕｅ）や同様な器具を運ぶために液体パイプライン中で利用可能な大きな流れやフローの力は、ガスパイプラインでは利用できない。さらに、液体パイプラインの浮力は、海錨や導管のラインを芯出しして運搬するのに役に立つが、ガスパイプラインでは利用できない。よって、ガスパイプライン中に導管やケーブルを敷設することは、独自のエンジニアリング挑戦を提供する。一方、ガスパイプライン用に機能する技術は、一般に、液体パイプラインについても有用になるであろう。
【０００７】
従って、天然ガスパイプラインなどの既存パイプラインの中にケーブルを収容するのに利用可能であって、比較的迅速かつ低価格なファイバ光ケーブルや導管の敷設方法が必要とされている。
【０００８】
（発明の概要）
本発明の第１態様において、加圧されたパイプラインの中にケーブルを敷設する方法は、第１のエア又は圧力ロックハウジングを加圧パイプラインの第１場所に、好ましくは第１アクセス装着具（ｆｉｔｔｉｎｇ）を介して取り付ける工程を含む。第２のエア又は圧力ロックハウジングは、加圧パイプラインの第２場所に、好ましくは第２アクセス装着具を介して取り付けられる。ダクトロッドは、好ましくは第１アクセス装着具の入口ポートの中に供給される。案内ボール等のロッドエンドガイドは、第１エアロックハウジング内のマニピュレータによってダクトロッドの端部に取り付けてもよく、あるいはパイプラインの外側に取り付けてもよい。ダクトロッドは押されて、第２場所までの経路が定められ、第２アクセス装着具の中へ案内される。
【０００９】
ロッドエンドガイド又はボールは、もし使用した場合、必要に応じて第２のエアロックハウジング内の第２のマニピュレータによってダクトロッドから都合よく取り除かれる。ファイバ光ケーブルあるいは類似のケーブルやフレキシブル導管はダクトロッドに取り付けられる。ダクトロッドおよびファイバ光ケーブルや導管は、入口ポートを通じて引き戻され、及び／又は第２の入口ポートを通じて押し出される。そして、パイプラインは封止され、第１および第２エアロックハウジングは取り除いてもよい。導管敷設の場合には、導管を敷設した後はいつでも、従来の技術を用いてファイバ光やあるいは他のケーブルを敷設することができる。
【００１０】
本発明の第２の別の態様は、第１穿孔（ｄｒｉｌｌｉｎｇ）装着具あるいはニップル（ｎｉｐｐｌｅ）を加圧パイプラインの第１場所に取り付ける工程を含む。第１の弁は、第１穿孔装着具に取り付けられる。ダクトロッドは、第１穿孔装着具の入口ポートに部分的に挿入され、入口ポートを封止する。切削（ｃｕｔｔｉｎｇ）または穿孔のツールは、弁に取り付けられ、弁を封止する。弁は開いている。切削ツールのパイプカッタは開いた弁を通じて延びて、第１穿孔装着具を通じて加圧パイプラインの中に孔の切削加工またはドリル加工を行う。穿孔装着具およびパイプカッタは、好ましくはパイプラインに対して垂直であり、ドリル作業を容易にする。カッタが回収されると、弁は閉じる。切削ツールは取り除かれる。
【００１１】
第１エアロックハウジングは、第１の弁に設置される。弁が開くと、圧力は第１エアロックハウジングと加圧パイプラインとの間で等しくなる。案内ボールあるいは類似のダクトロッドエンドガイドは、第１エアロックハウジング内の第１のマニピュレータを用いてダクトロッドの端部に取り付けてもよい。
【００１２】
第２の穿孔装着具は、加圧パイプラインの第２場所に取り付けられる。第２穿孔装着具の出口ポートは封止される。第２の弁が、第２穿孔装着具に取り付けられる。切削または穿孔のツールが取り付けられ、弁を封止する。弁は開いている。カッタが切削ツールから延びて、第２穿孔装着具を通じて加圧パイプラインの中に孔の切削加工またはドリル加工を行う。カッタが回収されると、弁は閉じる。第２エアロックハウジングは、第２の弁に設置される。第２の弁が開くと、圧力は均等になる。
【００１３】
ダクトロッドは、加圧パイプラインの内面に沿って押し出され、第２穿孔装着具の中に案内される。第２穿孔装着具において、案内ボールあるいは他のロッドエンドガイドは、もしある場合、第２のマニピュレータを用いてダクトロッドから取り除かれる。ダクトロッドは、ファイバ光ケーブルあるいは導管に取り付けられる。ダクトロッドおよび導管は、パイプラインを通じて（後方又は前方に）引っ張られる。第１および第２の完了プラグが、第１および第２の穿孔装着具に設けられる。第１および第２のエアロックハウジングにおいて圧力がリリースされる。そして、第１および第２のエアロックハウジングおよび第１および第２の弁は取り除くことができる。
【００１４】
本発明の他の態様では、エアロックハウジング内のマニピュレータを用いて、案内樋（ｔｒｏｕｇｈ）を都合よく配置することができる。案内樋は、ダクトロッドまたは導管を受け取って、出口ポートを通じてダクトロッドまたは導管の方向付けを行う。案内樋は、好ましくは樋を変更することなく、ダクトロッド、ファイバ光ケーブルあるいは導管のための案内を提供するように設計される。配置可能な樋およびシールド（ｓｈｉｅｌｄ）は、第２及び／又は第１エアロックハウジング内に除去可能なように格納される。樋は、流れ抵抗を低減するように孔開け加工を施してもよい。樋を使用しない場合、ケーブル、ダクトロッドまたは導管は、樋を使用せずにマニピュレータによって出口グランド（ｇｌａｎｄ）の中に案内することができる。
【００１５】
本発明のさらに他の態様では、好ましくはプラスチック導管がダクトロッドの代わりに使用される。導管は、典型的には駆動機構によって駆動され、入口ポートを介して加圧パイプラインの中に入る。導管は、上述の方法においてダクトロッドの代わりに用いてもよい。そして、ファイバ光ケーブルは、従来の敷設技術を用いてプラスチック導管を通過するように押したり引いたり、あるいはエア吹きされる。
【００１６】
本発明の他の態様では、ケーブルは直接に敷設され、ガスパイプラインに対してケーブルを封止するための機構が採用される。導管については、導管シールが導管とパイプラインとの間に設けられ、ケーブルシールが導管内に（その後になって）挿入されたケーブルと導管との間に設けられる。
【００１７】
他の態様では、帆走（ｓａｉｌ）システムがパイプライン内で配置される。帆走システムは軽量である。パイプラインの断面のほぼ全体を塞ぐことによって、帆走システムは流れるガスから充分な力を発生して、パイプラインを通過するように帆走システムを移動させることができる。軽量な引き上げ（ｈｅａｖｅ）ラインが帆走システムに取り付けられ、帆走システムを引っ張るために用いられる。帆走システムに取り付けられた導管は、出口ポートにおいてパイプライン内を後退する。
【００１８】
他の別個の態様では、噴射反動ノーズピース（ｎｏｓｅｐｉｅｃｅ）が導管に取り付けられ、パイプライン内に設置される。導管から供給される圧縮ガスがノーズピースの後方に向いた噴射ノズルから高速に吹き出ると、導管がパイプライン内を前進するようになる。
【００１９】
他の別個の態様では、上述のようなケーブルおよび導管を用いた使用のシステム、構成部品および方法は、既存のパイプラインの中にガスパイプ内部ダクトを敷設するために使用される。これは、既存のパイプラインの内部に新規のパイプラインを提供するものである。
【００２０】
この方法および装置は、ガスサービスの遮断または妨害を必要とせずに、ファイバ光あるいは他のケーブルまたは内部ダクトを加圧ガスパイプライン中に敷設することを可能にする。さらに、ケーブル／導管が敷設されているパイプ区画に接続された顧客へのサービスを維持するために、バイパス用のパイプラインは不要である。この方法は数ｃｍ程度のパイプラインに好適であり、金属パイプラインおよびプラスチックパイプラインの両方にも使用可能である。
【００２１】
他の別個の態様では、導管またはケーブルを、ガスのメインパイプラインからサービスラインのパイプラインを経由して建物へ接続するための方法が提供される。この方法では、最初にサービスラインがメインパイプラインから閉鎖される。第１および第２の装着具がサービスラインに設けられる。サービスラインの導管は、好ましくは第１装着具、サービスラインおよび第２装着具を通過するように経路付けされる。装着具は、サービスラインがメインパイプラインへ再び開いた後、天然ガスの漏れを防止するために封止される。サービスラインの導管は、サービスライン装着具に対して封止される。ブリッジ導管は、好ましくは第１のサービスライン装着具とメインファイバケーブル継ぎ合わせ接続箇所との間、および第２のサービスライン装着具と建物ファイバ継ぎ合わせ接続箇所との間に配置される。そして、分岐ファイバケーブルは、ブリッジ導管およびサービスライン導管の両方を通過するように経路付けされる。
【００２２】
本発明は、上述の方法およびシステムのサブコンビネーションにおいても存在する。上述のツールおよび装着具はまた、システムおよび方法から分離してクレームすべき別個の発明を構成する。これらの品目もまたキットとして提供可能である。
【００２３】
本発明の目的は、パイプライン中のガス流れを妨害せずに、ファイバ光あるいは類似のケーブルまたは導管を既存の加圧ガスパイプライン中に敷設するための方法およびシステムを提供することである。
【００２４】
また本発明の目的は、既存の標準装着具を使用してファイバ光ケーブルを敷設するための方法を提供することであり、配備支援およびファイバ光ケーブル敷設のコスト低減を大幅に図るものである。
【００２５】
（発明の詳細な説明）
図１は、市や街、大学構内などの都会エリアの一部についての地図あるいは平面図を示す。メインのファイバ光幹線２は、１本以上の街路４の地中を走っている。種々の建物６がメインファイバ光幹線２の周辺に分散している。これらの建物６は個別の財産であったり、あるいは建物６は複合財産（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ）を構成する大学キャンパスであったりする。１つ以上の束のファイバ光ケーブルを含むファイバ光導管８は、メインのファイバ光幹線２から分岐して街路４の下を通るように示されている。ファイバ光導管８は、地中に配置された加圧ガスパイプライン１０の中に配置されている。ファイバ光導管８は、後述する方法および装置に従って敷設される。
【００２６】
図１を参照して、幾つかの街路４には加圧ガスパイプライン１０が存在していないか、あるいはパイプラインのサイズや使用の容量が導管やケーブルの敷設に適切でないものである。この場合、ファイバ光導管８は、従来の手法により溝１２を掘ったり、導管が敷設可能な孔を掘り抜くことによって敷設するのが好ましい。溝１２は、好ましくは、既存の加圧ガスパイプライン１０と出会うように掘削される。ファイバ光導管８を加圧ガスパイプライン１０から建物６へ通すために、個別の顧客接続（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）１４は、ファイバ光ケーブル（ファイバ光導管８の内部に収納された）を顧客サイトへ直接に導くように敷設される。幾つかの例では、図１の中央にはより大きな建物６が示されており、複数の顧客接続１４が行われていてもよい。
【００２７】
顧客接続１４は、種々の方法で敷設してもよい。例えば、加圧ガスパイプライン１０からファイバ光導管８を引き出すように、溝１２を掘削してもよい。その代わり、ファイバ光導管８を建物６の中に経路付けするようにして、孔を開けたり、別の方法で形成することもできる。ファイバ光導管８を、建物６に通ずる加圧ガスパイプライン１０の中に送り込むことも可能である。この方法は、大直径のサービスラインパイプが用いられ、例えばビジネス６が天然ガスの大口ユーザであるような場合に、（容量制限により）より実現可能であろう。
【００２８】
図２と図３を参照して、ファイバ光導管の敷設のためのシステム１６が示される。第１のアクセスあるいは穿孔装着具１８が、典型的には溶接によって、加圧ガスパイプライン１０の外側に取り付けられる。第１穿孔装着具１８は、入口グランド（ｇｌａｎｄ）２２を含むフランジ部２０を含んでいる。フランジ部２０は、好ましくはパイプラインに対して３０〜４０度の角度であり、パイプライン方向の送給力を最大化して、ケーブル曲がりを最小化するように孔を貫通させている。入口グランド２２および第１穿孔装着具１８は、加圧ガスパイプライン１０の内部あるいは内腔（ｌｕｍｅｎ）に連結される。入口グランド２２は、装着具やパッキン（ｐａｃｋｉｎｇ）を変更する際にグランドを一時的に封止する必要があれば、スプリット栓シール４４を一端で受ける孔２４を含むことができる。入口グランド２２はまた、テフロンＴＥＦＬＯＮ（樹脂のフッ素ポリマー）等の一時的パッキン材料２８や、ビトンＶＩＴＯＮ（合成ゴム）等の永久弾性シールを保持するための凹部２５を含む。第１の完了プラグ２６が、第１穿孔装着具１８において透視図で示される。第１完了プラグ２６は、後述のように第１穿孔装着具１８から取り外し可能である。入口／出口ポートおよびフランジ部２０の角度は、好ましくはケーブルや導管の許容曲げ半径を最大化するように最適化され、ダクトロッドや導管の軸方向にパイプ外側から押し込む際に、パイプ方向に沿って最大限の力を生成するようにしている。
【００２９】
第１の圧力またはエアロックハウジング３０は、第１穿孔装着具１８のフランジ部２０に搭載され、好ましくはフランジおよびボルト３２を用いている。第１エアロックハウジング３０は、各種の構成部品およびツールを吊り下げたり、受け部に置いたり、あるいは格納したりできる内側部分またはスペース４６を含む。第１のマニピュレータ３４は、第１エアロックハウジング３０を通過してスペース４６の中に延びている。好ましくは、第１マニピュレータ３４は、第１エアロックハウジング３０の内部で垂直から広い角度で回転したり、延びたりできる１つ以上のマニピュレータアームを含む。第１エアロックハウジング３０に圧力が加わっているとき、第１マニピュレータ３４はガス圧に対して封止される。第１エアロックハウジング３０はまた、第１エアロックハウジング３０の上面および側面において観察ポート３６を含む。観察ポート３６は、第１エアロックハウジング３０および第１穿孔装着具１８の内側部分ならびにアクセス孔が孔開けまたは切削される付近でのパイプラインの内側部分を操作者が視覚的に観察するのを可能にする。
【００３０】
図２中の点線で示すように、第１エアロックハウジング３０の内側には、第１完了プラグ２６、第１案内樋３８、コーナーシールド４０、案内ボール４２、テーパー形状のスプリット栓４４がある。これらの品目は、第１マニピュレータ３４によって第１エアロックハウジング３０の内部で移動可能または設置可能であり、ファイバ光ケーブルまたは導管８の敷設において使用可能である。第１案内樋３８およびコーナーシールド４０は、好ましくはテフロン等の低摩擦ポリマーコートで被覆されている。
【００３１】
取り外し可能なパッキングランド５０は、入口グランド２２に係合し封止される。取り外し可能なパッキングランド５０は、入口グランド２２の孔２４に連結される孔５２を含む。取り外し可能なパッキングランド５０はまた、テフロンやビトン等のパッキンシール２８のための凹部５４を含む。案内ダクト５６は、好ましくは取り外し可能なパッキングランド５０の一端に配置され、ダクトロッド７０を取り外し可能なパッキングランド５０の中に案内するのに役立つ。
【００３２】
図２を参照して、第１の駆動機構あるいはロッドドライバ６０は、第１穿孔装着具１８および第１エアロックハウジング３０の比較的近くに配置される。第１ロッドドライバ６０は、加圧ガスパイプライン１０の中でダクトロッド７０を押し引きするための移動力を供給する。好ましくは、第１ロッドドライバ６０は、市販のトラクタフィーダ（ｔｒａｃｔｏｒ ｆｅｅｄｅｒ）である。第１ロッドドライバ６０は、ダクトロッド７０と係合したり把持する。ダクトロッド７０は、好ましくは、一般にはケーブル引き用のスネーク（ｓｎａｋｅ）として使用されるガラス繊維強化された合成ポリマーで形成される。ダクトロッド７０は、好都合にはテフロン等のポリマーコートを含んでおり、加圧ガスパイプライン１０の中で押し引きするのに役立つ。ダクトロッドは、取り外し可能なパッキングランド５０の寸法に適合する直径で、一般に１０〜１２ｍｍＯＤ（外径）を有する商業的に入手可能なものである。
【００３３】
テスト結果からは、スチール製ダクトロッドはプラスチック製パイプラインの中で好結果が得られ、ファイバグラス製ダクトロッドはスチール製の中で好結果が得られる。しかしながら、ファイバグラス製ダクトロッドは、長い距離での使用には剛性が不充分な場合がある。ポリマー等の低摩擦材料で被覆したスチール製ダクトロッドは、金属やスチール製のパイプラインの中での使用に好ましく、特に長い距離で好ましい。ダクトロッドは、ダクトロッドを押し引き可能なトラクタフィーダを用いて敷設または経路付けしてもよい。その代わりに、ダクトロッドを押し引きできて同時に回転も可能であるパワーロッドフィーダ（ｐｏｗｅｒ ｒｏｄ ｆｅｅｄｅｒ）を使用してもよい。
【００３４】
図２はまた、案内アタッチメント、ここではダクトロッド７０の端部に連結されたボール４２を示している。案内アタッチメント４２は、もし入口／出口グランドの貫通には大き過ぎる場合、敷設プロセスにおいて取り外し可能にダクトロッド７０に連結される。案内アタッチメント４２は、ダクトロッド７０が加圧ガスパイプライン１０の中でバリ（ｂｕｒｒ）やカス（ｓｌａｇ）などによって行き詰まるのを防止する。案内アタッチメント４２は、好ましくはパイプラインに穿孔された孔を貫通するのに充分に小さな外径、一般には３０〜６０ｍｍを有する。本発明は、小さな直径や大きな直径のパイプラインに使用可能である。図２はまた、第１穿孔装着具１８に連結された第１案内樋３８を示す。樋を安定に取り付けるための止め鋲（ｓｔｕｄ）１９や他の適切な手段によって連結が行われる。第１案内樋３８は、第１エアロックハウジング３０から配備され、ダクトロッド７０およびファイバ光導管８の導入と除去に役立つ。
【００３５】
図２を参照して、第２のアクセスあるいは穿孔装着具８０が、一般には第１装着具から約１００〜５００ｍから離れた場所で加圧ガスパイプライン１０の外側に取り付けられる。第２のアクセスあるいは穿孔装着具８０は、フランジ部８２と出口グランド８４を含む。第２穿孔装着具８０での出口グランド８４は、加圧ガスパイプライン１０の内側に連結している。出口グランド８４は、スプリット栓１１２を受ける一端でテーパー形状となった孔８６を含む。出口グランド８４はまた、パッキン材料２８を保持するための凹部８８を含む。第２完了プラグ９０は、第２穿孔装着具８０において点線で示される。第２完了プラグ９０は、第２穿孔装着具８０から取り外し可能である。
【００３６】
第２のエアロックハウジング１００は、第２穿孔装着具８０のフランジ部８２に搭載され、好ましくはボルト１０２を用いている。第２エアロックハウジング１００はまた、各種の構成部品およびツールを格納可能な内側部分またはスペース４６を含む。第２のマニピュレータ１０４は、第２エアロックハウジング１００を通過してスペース４６の中に延びている。好ましくは、第２マニピュレータ１０４は、第２エアロックハウジング１００の内部で垂直から広い走査角度で回転したり、延びたりできるマニピュレータアームを含む。第２エアロックハウジング１００に圧力が加わっているとき、第２マニピュレータ１０４はガス圧に対して封止される。第２エアロックハウジング１００はまた、第２エアロックハウジング１００の上面および側面において観察ポート１０６を含む。観察ポート１０６は、第２エアロックハウジング１００の内側部分を操作者が視覚的に観察したり、パイプラインの中を覗く込むのを可能にする。
【００３７】
図２中の点線で示すように、第２エアロックハウジング１００の内側には、第２完了プラグ９０、第２案内樋１０８、コーナーシールド１１０、案内ボール４２、テーパー形状のスプリット栓１１２が格納される。これらの品目は、第２マニピュレータ１０４によって第２エアロックハウジング１００の内部で移動可能／設置可能である。
【００３８】
第２の取り外し可能なパッキングランド１１４は、出口グランド８４に係合し封止される。第２の取り外し可能なパッキングランド１１４は、出口グランド８４の孔８６に連結される孔１１６を含む。第２の取り外し可能なパッキングランド１１４はまた、パッキン材料２８のための凹部１１８を含む。
【００３９】
図３を参照して、第２のロッドドライバ１２４は、第２穿孔装着具８０および第２エアロックハウジング１００の近くに位置決めされる。第２駆動機構１２４は、第２の取り外し可能なパッキングランド１１４を介して加圧ガスパイプライン１０の中へファイバ光ケーブルまたは導管８を送り込む。好ましくは、第２駆動機構１２４は市販のトラクタフィーダである。案内ダクト１２０は、好都合には第２の取り外し可能なパッキングランド１１４の一端に配置され、ファイバ光ケーブルまたは導管８を取り外し可能なパッキングランド１１４の中に案内するのに役立つ。両方のロッドドライバは、必要に応じて、ロッド、ファイバ光ケーブルまたは導管を押したり引いたりできる。
【００４０】
図２に戻って、第２案内樋１０８が配備された構成で示されており、第２案内樋１０８は、パイプライン１０、または止め鋲９２を用いた第２穿孔装着具８０、あるいは他の適切な機構への取り付けによって位置決めされる。第２案内樋１０８は、ダクトロッド７０およびファイバ光ケーブルまたは導管８を除去したり、加圧ガスパイプライン１０に敷設するのに役立つ。第２案内樋１０８の断面図を図４に示す。第２案内樋１０８は、好ましくはテフロン等の低摩擦ポリマーコートで被覆される。図２に示すように、第２のコーナーシールド１１０もまた、配備された状態で示される。第２コーナーシールド１１０は、敷設中でのダクトロッド７０およびファイバ光ケーブルまたは導管８の行き詰まり、擦り減り（ａｂｒａｓｉｏｎ）、切断を防止するのに役立つ。好ましくは、第２コーナーシールド１１０もまた、テフロン等の低摩擦ポリマーで被覆される。案内樋およびコーナーシールドのテフロンコートは、ケーブル、導管またはロッドの敷設の際に抵抗を低減する。
【００４１】
案内樋は、ケーブル、導管またはロッドを支持して、送り込み側でのもつれ（ｋｉｎｋ）を防止する。これらは送り出し側でケーブル、導管またはロッドをセンタリングして案内する。コーナーシールドは、ドリル加工された孔の粗い加工エッジによって生ずる擦り減りおよびエグリ（ｇｏｕｇｉｎｇ）からケーブル、導管またはロッドを保護する。
【００４２】
図２と図３を参照して、設置されたシステムをファイバ光導管８を加圧ガスパイプライン１０の中に導入する方法の全体像で示すものであり、一般には、最初にダクトロッド７０が、第１アクセスまたは穿孔装着具１８での入口ポートを経由して加圧ガスパイプライン１０の中に導入される。入口ポートは、好ましくはグランド２２および第１の取り外し可能なパッキングランド５０の中を貫通している。しかしながら、入口ポートは、入口グランド２２だけを含むことも可能である。
【００４３】
コーナーシールドおよび樋（もし使用する場合）は、第１エアロックハウジング３０の内側に配備された後、ダクトロッド７０はガスパイプライン１０の中を前進する。コーナーシールドおよび樋はまた、第２エアロックハウジング１００において任意に使用され、取り外しされる。そして、ダクトロッド７０は、第２穿孔装着具８０での出口ポートを経由して加圧ガスパイプライン１０から抜け出る。出口ポートは、好ましくは出口グランド８４と第２の取り外し可能なパッキングランド１１４を含む。しかしながら、出口ポートは出口グランド８４だけを含むことも可能である。そして、ファイバ光ケーブルまたは導管８がダクトロッド７０の端部に取り付けられる。そして、ダクトロッド７０およびファイバ光導管８は、加圧ガスパイプライン１０の中を引き戻されて外に出る。ダクトロッドは、好ましくはパイプラインの次の区画での再利用のためにスプールに巻き戻される。従来の敷設技術を用いてファイバ光ケーブルが導管内にいったん敷設されると、導管は、次の隣接区画の導管に継ぎ合わせたり、顧客接続のために開放される。導管が敷設されて両端が封止されると、ケーブルは後日、都合のよい時に敷設可能になる。
【００４４】
本発明のシステムおよび方法の詳細について、第１穿孔装着具１８を加圧ガスパイプライン１０に（例えば溶接で）取り付けることによって敷設が開始する。第１の取り外し可能なパッキングランド５０が、入口グランド２２に装着される。そして、ダクトロッド７０の先導（ｌｅａｄｉｎｇ）端部が第１の取り外し可能なパッキングランド５０および入口グランド２２の中に挿入され、圧力ガスを封止するのを助ける。ガス圧力下での穿孔作業のためのドリル機械、例えばＭｕｅｌｌｅｒ Ｃ−１３６， Ｅ−５または類似のドリル機械が穿孔装着具の上に取り付けられ、例えばボルト止めと封止が行われる。そして、加圧ガスパイプライン１０は、ドリルまたは切削機械２５１（取り付け状態を図６に示す）によって孔開けされる。この孔開けは、好ましくはパイプラインに対して直角に行われる。切り屑（ｓｌｕｇ）が加圧ガスパイプライン１０から除去され、第１穿孔装着具１８が第１完了プラグ２６と共に封止される。そして、第１エアロックハウジング３０がボルト３２によって第１穿孔装着具１８に搭載される。加圧パイプライン上での穿孔装着具およびドリル機械の使用は周知のものである。パイプラインに開口を形成するための他の公知技術もまた使用してもよい。
【００４５】
第１エアロックハウジング３０内の圧力を加圧ガスパイプライン１０とほぼ均等にするために、観察ポート３６を用いて、操作者は第１マニピュレータ３４を使用する。第１完了プラグ２６が取り外され、マニピュレータ３４によって第１エアロックハウジング３０の内部に保管される。次に、第１マニピュレータ３４を用いて、第１案内樋３８が配置される。第１案内樋３８が止め鋲１９に搭載される。ダクトロッド７０の端部がゆっくりと装着具１８の中に送り込まれる。案内ポール４２は、第１マニピュレータ３４によってダクトロッド７０の端部に取り付けられる。そして、案内ポール４２およびダクトロッド７０は、第１案内樋３８に沿って押し下げられ、加圧ガスパイプライン１０の中を通過する。第１駆動機構６０は、ダクトロッド７０および案内ポール４２を加圧ガスパイプライン１０に沿って押し出すのに必要な力を供給する。グランド５０に入る前に、乾燥した潤滑剤（ｌｕｂｒｉｃａｎｔ）をダクトロッド７０の外面に添加してもよい。ガス漏れは、グランドおよびシールによって最小化される。
【００４６】
第２エアロックハウジング１００は、第１エアロックハウジング３０について上述したものと同様な手法で設置される。第２穿孔装着具８０は加圧ガスパイプライン１０に取り付けられる。第２の取り外し可能なパッキングランド１１４は出口グランド８４に装着される。そして、ダクトロッド７０の短片が第２の取り外し可能なパッキングランド１１４の中に挿入され、加圧ガスの封止を補助するように固定される。そして、加圧ガスパイプライン１０は、第２穿孔装着具８０の内部においてドリル加工あるいは孔開けされる。切り屑が加圧ガスパイプライン１０から除去され、第２穿孔装着具８０が第２完了プラグ９０と共に封止される。そして、第２エアロックハウジング１００がボルト３２によって第２穿孔装着具８０に搭載される。
【００４７】
第２エアロックハウジング１００内の圧力を加圧ガスパイプライン１０とほぼ均等にするために、観察ポート１０６を用いて、操作者は第２マニピュレータ１０４を使用する。第２完了プラグ９０が取り外され、マニピュレータ１０４によって第２エアロックハウジング１００の内部に保管される。次に、第２マニピュレータ１０４を用いて、第２案内樋１０８が配置される。第２案内樋１０８が止め鋲９２に搭載される。第２エアロックハウジング１００は、第１エアロックハウジング３０の設置の前後あるいはその最中に、加圧ガスパイプライン１０の上に設置することができる。
【００４８】
第２案内樋１０８の形状は、例えば図４で示したように、前進する案内ポール４２およびダクトロッド７０を第２穿孔装着具８０の中に導く。第１案内樋３８もこれと同じ形状を有するものでよい。案内アタッチメント４２が第２案内樋１０８を昇り別れると、操作者は第２マニピュレータ１０４を用いて案内アタッチメント４２を取り外し、案内アタッチメント４２を第２エアロックハウジング１００の内部に保管する。そして、ダクトロッド７０の端部がゆっくりと出口グランド８４の中を前進して、もし必要であれば第２のマニピュレータアームの助けを借りてもよく、そして、第２の取り外し可能なパッキングランド１１４を封止していたダクトロッド７０の短片を押し出す。スプリット栓４４，１１２は、システムを封止するために、第１および第２マニピュレータ３４，１０４を用いて第１および第２穿孔装着具１８，８０の内側から挿入可能であるとともに、ダクトロッド７０及び／又はファイバ光導管８を加圧ガスパイプライン１０を通じて引き出すようにしてグランドが配列される。
【００４９】
ダクトロッド７０が出口グランド８４の外側に押し出されると、ファイバ光ケーブルまたは導管８がダクトロッド７０の端部に、好ましくはダクトロッド７０の端部に取り付けられたケーブルグリップ１２６を介して連結される。ダクトロッド７０とケーブルグリップ１２６が連結されると、スプリット栓１１２が第２マニピュレータ１０４を用いて取り外される。そして、第１駆動機構６０は方向を逆転して、ダクトロッド７０およびファイバ光導管８を加圧ガスパイプライン１０を通じて引き戻し始める。これと同時に、第２駆動機構１２４はファイバ光導管８を案内ダクト１２０の中に送り込む。ダクトロッド７０は、ファイバ光導管８が加圧ガスパイプライン１０に送り込まれるのと同じ速度で引かれる。潤滑剤をファイバ光導管８の外面に添加してもよい。
【００５０】
代わりに、入口でのダクトロッドは、そのロール端部に引き出すことも可能であり、ファイバ光ケーブルまたは導管が入口で取り付けられ、その箇所から出口箇所までパイプを通じて引き出すことも可能である。この手法は、ロッドが出口箇所でコイル状に巻かれて、次のパイプライン区画の入口箇所に接近して配置するのを可能にする。これにより多重区画敷設が可能になる。
【００５１】
そして、第１の取り外し可能なパッキングランド５０が、ケーブルグリップ１２６の通過を許容するようにサイズ分類され、入口グランド２２（ダクトロッド７０およびファイバ光導管８が反対方向に引かれることから、出口グランドとして使用されることになる。）は、ケーブルグリップ１２６およびファイバ光導管８の外側を封止することができる。そして、ダクトロッド７０およびファイバ光導管８は、第１穿孔装着具１８から最終箇所に引き出される。ダクトロッド７０およびファイバ光導管８が最終箇所に来ると、第１および第２マニピュレータ３４，１０４を用いてテーパー形状のスプリット栓４４，１１２が配置される。そして、第１および第２の取り外し可能なパッキングランド５０，１１４が取り外され、何らかのパッキン材料２８および最終的なスプリット栓シールが装着される。
【００５２】
入口グランド２２および出口グランドシール８４は最終的に固定され、さらにネジ付ナット３５２とシールドナット３６０付きのサービスヘッドアダプタによって封止される（図１５と後述を参照）。第１完了プラグ２６と第２完了プラグ９０は、第１および第２マニピュレータ３４，１０４を用いて第１および第２穿孔装着具１８，８０内でそれぞれ回収されて設置される。第１エアロックハウジング３０内および第２エアロックハウジング１００内の圧力が減少すると、個々のフランジ部２０，８２から第１および第２エアロックハウジング３０，１００が取り外される。
【００５３】
こうしてファイバ光ケーブルを収容したファイバ光導管８が加圧ガスパイプライン１０の中に敷設される。該方法および装置は、天然ガスの流れを停止したり妨害したりせずに、加圧ガスパイプライン１０の中にファイバ光導管８を敷設することができる。この手法は、顧客へのガスサービスを妨害しないで、既存の加圧ガスパイプライン１０にファイバ光導管８を敷設することができる。
【００５４】
本発明の代替的実施形態において、図５に示すように、ダクトロッド７０が半剛性のファイバ光または他の導管８と置換されている。ブルノーズ（ｂｕｌｌ ｎｏｓｅ）あるいは弾頭（ｂｕｌｌｅｔ ｈｅａｄ）１２８が導管８の端部に配置可能であり、別個のダクトロッド７０やロッド挿入用グランドアセンブリ５０，１１８の必要なくして、ファイバ光導管８がグランド２２，８４および加圧ガスパイプライン１０の中に押し込まれるのを可能にする。先の方法と同様に、穿孔装着具１８，８０と第１および第２エアロックハウジング３０，１００を使用してもよい。しかしながら、案内アタッチメント４２は必要としない。本発明のこの態様では、ファイバ光導管８は、都会の環境での顧客接続箇所間で予想される距離をファイバ光導管８が加圧ガスパイプライン１０の中でくねり歩きできるように、充分な剛性が必要になる。例えば、ファイバ光導管８は、センタコア導管の周りに包まれた１層以上の補強層を含むことができ、あるいはダクトロッドを導管の中に挿入することも可能である。代わりに、ファイバ光導管８が加圧ガスパイプライン１０の中でくねり歩きできるように、ファイバ光導管８は充分な剛性を有する複合ポリマーで形成することができる。導管を圧縮ガスで加圧することも、導管の剛性を増加させるための他の選択肢となる。
【００５５】
さて図６を参照して、代替のシステムおよび方法において、標準的なホットタップ（ｈｏｔ−ｔａｐ）式穿孔装着具あるいはラインストッパ装着具２０２が、パッキングランド２０８を外周端部に収容するサイドアーム２０４で変更されている。装着具２０２は、ガスパイプライン１０の上に配置され、その位置で溶接される。プラスチック製パイプでは、電気溶融や熱溶融などの従来技術を用いて、プラスチック製アクセス装着具がパイプに融着される。ゲート弁２１０およびドリル機械２５１が穿孔装着具２０２に取り付けられる。ゲート弁２１０が開く。ドリル機械２５１は開いた弁の中へカッタ２５３を延ばして、穿孔装着具２０２の内部でパイプラインに孔を切削する。カッタ２５３が開いた弁から後退すると、弁を閉じる。そして、ドリル機械２５１は取り外され（例えばボルトが外され）、ゲート弁はその場所に留まる。エアロックハウジング３０がゲート弁に取り付けられ、弁が開くと、エアロックハウジング３０を通じてパイプへのアクセスが可能になる。
【００５６】
ファイバ光ケーブルまたは導管の敷設が完了した後、ゲート弁は閉じられ、エアロックハウジングが取り外され、例えばＭｕｅｌｌｅｒ Ｈ−１７２３５， Ｅ−５またはこれと同等品などの仕上げ（ｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎ）または充填（ｓｔｏｐｐｉｎｇ）機械２６０が、好ましくはボルトによって穿孔装着具に取り付けられ、封止を行う。仕上げ機械２６０は、完了プラグ２６又は９０を保持する。弁が開いて、完了プラグ２６又は９０が穿孔装着具の直立首部の中に挿入され、仕上げ機械２６０を用いて締め付けられる。仕上げ機械２６０とゲート弁が取り外され、隠し（ｂｌｉｎｄ）フランジやネジ付きキャップがアクセス装着具の上に装着される。
【００５７】
図７を参照して、ダクトロッド挿入を用いた場合、好ましくは下記のステップが実行される（但し、各ステップは必ずしも必須のものでない）。
【００５８】
１．　パイプラインの孔開けの前に、導管グランドナット２２２又は３５２およびロッド挿入アダプタグランドナット２２２が、穿孔装着具２０２上の入口／出口装着具２０４に取り付けられる。送り込み端部２２５では、ロッド７０がグランドを通じて挿入され、ロッド案内アタッチメント４２がロッド７０に取り付けられる。ロッドアタッチメントは、もしそのサイズがパイプ入口孔２０３にひどく障害となる場合には、入口／出口装着具の内側端部で凹部の中に引っ込む。送り出し端部２３５では、ロッド２２４の短片がロッド挿入アダプタの中に挿入され、一時的な栓として機能する。
【００５９】
２．　孔がパイプラインに開けられる。エアロックハウジングが上述のように取り付けられる。
【００６０】
３．　マニピュレータ３４，１０４を用いて、案内樋３８，１０８およびコーナーシールド１１０がエアロックハウジングの内側から設置される。
【００６１】
４．　案内アタッチメント４２が出口端部２３５での樋１０８の上部に達するまで、ロッド７０が押し込まれる。代わりに、案内樋を使用しない場合、マニピュレータアームが、案内ロッドを把持して、それを出口グランドの中へ操作するために使用可能である。マニピュレータ１０４を用いて、案内ボールが取り外され、ロッドは入口／出口装着具２０４の中に案内される。代わりに、ダクトロッド７０が、出口グランドで予め設置されたダクトロッド短片に取り付けられる。一旦取り付けられると、予め設置されたロッド片２２４は、出口を通じてダクトロッド７０を引き出すために使用可能である。ある応用では、ダクトロッドまたは導管は、特により短い走行の場合、手動によってくねり歩きまたは貫入が可能である。
【００６２】
５．　ロッドは、グランドを通じて押されて、プラグ２２４から押し出される。
【００６３】
６．　ファイバ光または他タイプのケーブルまたは導管をロッド端部に取り付けて、ダクトロッドの押し引きによって前進方向または後退方向に敷設が進行する。
【００６４】
７．　スプリットゴム栓が、入口／出口装着具の内側端部での凹部にマニピュレータを用いて設置され、適切な封止パッキンがグランドに設置されるまでの漏れを制御する。
【００６５】
８．　完了プラグが設置される。エアロックハウジングおよび弁は上述のように取り外される。
【００６６】
９．　駆動装置６０，１２４の代わりに、図８に示す代替的設計において、移送（ｔｒａｎｓｆｅｒ）プラグ３００がエアロックハウジングを介してパイプラインの中に挿入され、パイプラインから取り外される。移送プラグ３００は、パイプラインに切削された入口孔２０１を通じて押し込まれた後、はじけて開くスプリング状のフレーム３０２を有する。代わりに、移送プラグは、パイプライン断面に類似した記憶（ｍｅｍｏｒｙ）形状を有する固形の圧縮性コアで構成することも可能である。好ましくは、パラシュートは、パイプライン直径より若干小さい直径を有する。引きケーブル、ロープまたはワイヤ３０４が、移送プラグ３００に取り付けられる。パイプ内を流通するガスは、パラシュート３００を第１穿孔装着具から第２穿孔装着具へ運搬したり吹き流して、パラシュート３００はマニピュレータを用いて出口孔２０３から引き出される。引きケーブル３０４は、移送プラグから分離され、ダクトロッド７０の一片の端部にある引出しフックを用いて出口グランドを通じて引き出される。引きワイヤ３０４の後端は、ケーブルまたは導管に取り付けられる。引きワイヤ３０４を引くことによって、ケーブルまたは導管がパイプラインの中を引っ張られる。よって本実施形態では、導管をパイプラインの中で経路付けするためのダクトロッドは必要でない。一定の応用では、ガスの代わりに窒素やエアなどの圧縮ガスを用いて、移送プラグ３００をパイプライン中で吹き流してもよい。パイプライン中で導管を経路付けしたり通過させる際、圧縮ガスで充填したり、導管内に剛性を高める素子や材料を配置することによって導管の剛性を高めてもよい。剛性が高くなった導管は、経路付けがより容易になる。
【００６７】
図９〜図１２は代替的設計を示し、導管２５４の開口端の中に固定されるグリップリング２５２を持つエンド栓２５０を有する。エンド栓２５０もまた、図１３に示すように、好ましくは、球面状のエンドノーズ２５６と、カプラ溝２５８と、円錐状の案内カラー（ｃｏｌｌａｒ）２６０と、ネック２６２とを有する。装着具２７１においてパイプラインに取り付けられたマニピュレータ２７０は、ネック２６２の周りを閉じるように適合したハンド２７２を有する。ハンド２７２は、マニピュレータ２７０の下端に枢軸（ｐｉｖｏｔ）ジョイント２７６で取り付けられたアーマチュア（ａｒｍａｔｕｒｅ）２７４によって支持される。アーマチュア２７４にあるリンク部材（ｌｉｎｋａｇｅ）２７８は、アーマチュア２７４まで又はその近くまで延びており、図１２に示すように、エアロックの外側にあるマニピュレータのハンドルを制御することによって、ハンド２７２がある角度で旋回可能になる。
【００６８】
図１３と図１４も参照して、カプラ３００は、装着具２７１のネック３０２の中に位置決めされる。カプラは、エンド栓２５０に結合するように適合したレセプタクル（ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ）３０４を有する。レセプタクルは、レセプタクル内の溝に係合するボールベアリング３０６を有する。レセプタクルは、案内カラー２６０と共に適合した円錐ガイド３０８を有し、溝２５８をボールベアリング３０６と係合させるように案内する。レセプタクル３０４は、カラー（ｃｏｌｌａｒ）３１０の内部でスライド可能なように位置決めされる。レセプタクル内のインサート（ｉｎｓｅｒｔ）３１２は、スプリング３１３によって前方に付勢される。カプラ３００の更なる説明は、図４１を参照して後述される。
【００６９】
使用の際、エンド栓２５０がマニピュレータ２７０によって所定位置に操作される。ネック２６２は、図１０に示すように、ハンド２７２によって把持される。リンク部材２７８を用いて、エンド栓２５０および装着された導管は傾けられ、ネック３０２のカプラ３００と整合する。カラー３１０およびレセプタクル３０４は押し込められ、エンド栓２５０と係合する。ボールベアリング３０６は溝の中に移動するとともに、インサート３１２はスプリング力に抗して後方へ移動する。そして、エンド栓２５０および装着された導管は、引出し区画上で引っ張ることによって、ネック３０２から引き出すことができる。
【００７０】
図６及び図９〜図１５を参照して、もし導管を直接に敷設する場合には、好ましくは下記のステップが実行される（但し、各ステップは必ずしも必須のものでない）。
【００７１】
１．　パイプラインの孔開けの前に、導管グランドナット２２０が入口／出口装着具に取り付けられる。導管ノーズ装着具２５０が導管２５４の端部に設置され、導管グランドに押し込まれ、封止する。カプラ３００は、図９と図１３に示すように、出口ポートグランド２０４およびグランドナット２２０の中に挿入され、これを図６に示す。
【００７２】
２．　弁が取り付けられ、パイプラインに孔が開けられ、エアロックハウジングが上述のように取り付けられる。
【００７３】
３．　マニピュレータ２７０を用いて、図１９に示すように、コーナーシールド４００が、エアロックハウジングの内側からパイプライン内に設置される。
【００７４】
４．　ノーズ装着具２５０がマニピュレータアーム２７０によって出口端部２３５に到達可能になるまで、導管２５４が押し込まれる。マニピュレータ２７０は、ノーズ装着具２５０をカプラ３００に取り付けるために用いられる。図９は、マニピュレータ、ノーズ装着具およびカプラ装着具の詳細な例と、これらがシステムとしてどのように機能するかを示す。
【００７５】
５．　カプラ３００は、導管２５４を出口グランド２０４およびグランドナット２２０を通して引き出すために用いられる。
【００７６】
６．　完了プラグが設置される。エアロックハウジングおよび弁は上述のように取り外される。
【００７７】
７．　そして、導管２３４は、シールドナット３６０を有するサービスヘッドアダプタを用いて、パイプライン１０に対して封止されるが、導管の内側はオープンのままである。ケーブルが導管の中に敷設された後、好ましくは入口／出口装着具または導管の遠隔端部の位置で導管に対して封止される。前者の場合、適切なグランドのアセンブリがシールを提供する。
【００７８】
案内樋、案内ボールおよびコーナーシールドは、省略したり、機能的な同等品と置き換えてもよい。
【００７９】
図１５に移って、導管またはルーメン（ｌｕｍｅｎ）３４８は、パイプライン装着具のサイドアーム３５０の内部で封止され、圧力ガスの逃げを防止する。図１５に示すように、グランドナット３５２が加工ねじ（ｍａｃｈｉｎｅ ｔｈｒｅａｄ）３６３を介してサイドアーム３５０の中にねじ込まれる。グランドナット３５２の肩部３５５でのＯリング３５６およびサイドアーム３５０内のパッキンアセンブリ３５４は、グランドナット３５２とサイドアーム３５０との間に圧力タイトシールを提供する。パッキンアセンブリ３５４はまた、導管３４８の外径に対するシールを提供する。パッキンアセンブリは、座金（ｗａｓｈｅｒ）、パッキン、スプリット対向パッキンの積層体を含む。
【００８０】
シールドナット３６０は、パイプねじ３６２を介してグランドナット３５２に取り付けられる。溶融径違い継手（ｓｏｃｋｅｔ ｒｅｄｕｃｅｒ）３５８は、グランドナット３５２およびシールドナット３６０の内部で導管３４８の外径を包囲する。サービスヘッドアダプタ３６８は、シールドナット３６０の外側端部の中にねじ込まれ、環状のゴムシール３６４によってシールドナット３６０に対して封止される。サービスヘッドアダプタは、プラスチックから金属までを封止するために用いられるガスパイプライン工業の装着具である。パイプセクション３７０は、パイプセクション３６８からシールドナット３６０を経由して溶融径違い継手３５８まで延びている。パイプセクション補強材（ｓｔｉｆｆｅｎｅｒ）３６６が、パイプセクション３７０の内部に設けられる。
【００８１】
図１５に示す設計では、圧力タイトシールが導管３４８の周囲に形成され、導管３４８の内径またはルーメンを締め付けていない。これにより、圧縮エアを用いて導管内にファイバケーブルを敷設することが充分に可能になる。
【００８２】
図１６〜図１９に移って、コーナーシールド４００は、センタクリップ４０８からある角度で外側に延出した一対のアーム４０２を有する。各アーム４０２は、トップフランジ４０４とサイドフランジ４０６を有する。フランジ付きリベット４１０がクリップ４０８に取り付けられる。クリップ４０８は、図１９に示すように、孔開けされたパイプラインのエッジをはさむように適合されている。フランジ付きリベット４１０は、例えば図９〜図１２に示すマニピュレータ２７０のハンド２７２などのマニピュレータのハンドによって把持されるように適合されている。
【００８３】
使用の際、コーナーシールド４００は、好ましくはエアロックハウジングが設置される前にマニピュレータによって取り付けられたり、拾い上げられる。マニピュレータ２７０は、ハンド２７２などのマニピュレータハンドを用いてフランジ付きリベット４１０と係合したり把持することによって、コーナーシールド４００を拾い上げる。そしてコーナーシールド４００は、図１９に示すように、マニピュレータ２７０を用いて開口部のエッジに設置される。アーム４０４は、スプリング力によってコーナーシールド４００をパイプライン上に保持する。コーナーシールド４００は、パイプラインを出入りするケーブルまたは導管がパイプラインに孔開けされた開口部で切り刻まれたり傷つくのを防止する。
【００８４】
該システムは、好ましくは、約５ｃｍまたはそれ以上のパイプラインに使用されるが、変形したアクセス装着具を用いてより小さなパイプラインにも使用可能である。
【００８５】
該システムおよび方法はまた、シールおよびグランドの適切な変形を用いて、液体を運ぶパイプラインを含めて他のタイプの加圧パイプラインに使用してもよい。
【００８６】
多重の互換性あるパッキングランドは、多くのサイズのケーブル、導管またはロッドを伴う同じ入口／出口装着具の使用を可能にする。
【００８７】
スプリットパッキン材料の多重層は、ケーブル、導管またはロッドを伴うシールを適切な場所に変更するのを可能にする。
【００８８】
ダクトロッドまたは導管（剛性を高める装置を用いても用いなくても）は、並進（ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ）部材、即ちパイプライン中を移動する要素として機能する。
【００８９】
当該システムおよび方法を用いる際、当然ながらわずかなガス漏れが生ずるかもしれないが、好都合な結果に影響を及ぼすものでない。封止、シール、圧力締付け度やガス逃げを不可能にするステップに関する説明は、わずかなガス漏れが生ずる状況について当然ながら熟慮し盛り込んでいる。
【００９０】
頑丈なマニピュレータを適切に使用する場合、図２と図３に示すように、ゲート弁は必要でなく、エアロックハウジングは穿孔装着具に直接に搭載することができる。圧力を均等にした後、完了プラグはマニピュレータを用いて取り外し、エアロックハウジング内に保管可能である。
【００９１】
上述の構成部品の取り付けは、特定したものを除いて、知られたシール、構成部品および方法を用いて圧力締付けがなされ、ガスがパイプラインから逃げるのを防止する。
【００９２】
図２０は、ガスパイプラインやメインパイプラインを通じて建物に入るまで走行するケーブルまたは導管を接続するための方法を示す。図２０に示すように、ケーブルまたは導管５１４は、図１〜図１２を参照して上述したように、パイプライン５０２を通じて経路付けされる。ケーブル５１４は、出口ポート５３０においてパイプライン５０２から引き出されて経路付けされ、接続箱または保管庫（ｖａｕｌｔ）５１６を経由して、戻りポート５３２においてパイプライン５０２の中に戻される。出口ポートおよび戻りポートならびにこれらを貫通させる方法は、図１〜図３、図５、図９〜図１２、図１５を参照して上述したようなものである。継ぎ（ｐａｔｃｈ）ライン５１５は、１つ以上の光ケーブル撚線（ｓｔｒａｎｄ）であり、接続箱５１６の内部においてケーブル５１４から継ぎ合わせ（ｓｐｌｉｃｅ）パネルまたは継ぎ合わせコネクタ５１８に接続される。分岐ラインケーブル５２２は、継ぎ合わせパネル５１８から天然ガスや他の電気・上下水道サービスライン５０６に経路付けされる。サービスライン５０６は、メインパイプライン５０２から建物５０８へ接続しているパイプである。
【００９３】
分岐ラインケーブル５２２を建物５０８へ経路付けするため、サービスライン５０６を経由したガス供給は、一時的に迂回（バイパス）される。この迂回は、好ましくは、臨時のガス供給５５２を顧客屋内ラインや顧客ライン入口５５０へ接続することによって行われ、標準バイパス装着具５６０を装備した臨時ホース５５４を経由する。臨時のガス供給５５２は、可搬式ガスタンクや他のパイプライン源から可能である。臨時のガス供給５５２を使用する場合、好ましくは、ケーブル敷設作業中はガスを建物５０８へ連続的に供給するのに充分なガスを収容するものである。
【００９４】
臨時のガス供給５５２を接続した後、サービスライン５０６は、通常開いているサービスライン弁５２０を閉じたり、従来から利用可能な各種ガス制御技術、例えば臨時ラインピンチを用いることによって、隔離される。バイパス装着具５６０は、ガスがメータおよびサービスラインへ逆流するのを防止する。これはメインパイプライン５０２からサービスライン５０６へのガス供給を遮断して、メータ５１０、臨時供給ライン５５４及び／又は建物入口５５０をサービスラインから隔離する。建物５０８へのガス供給は、臨時ガス供給５５２を経由して継続する。建物へのガス供給を短時間だけ阻害することが許容されるある応用においては、臨時のガス供給の設置や使用は省略してもよい。メータ５１０、弁５１２、レギュレータ５６１および入口５５０は、図２０中の点線で示すように、建物内部に配置してもよい。
【００９５】
弁５１２と弁５２０の間のサービスライン内のガスは除去され、窒素などの不活性ガスで置換される。これは一般に、サービスラインの「吹き落し（ｂｌｏｗｉｎｇ ｄｏｗｎ）」によって行われる。サービスラインは外気と換気され、圧縮不活性ガスがサービスライン内に注入され、吹き入れられて、サービスライン５０６からガスを追い出す。
【００９６】
そして、第１および第２のアクセス装着具５３４，５３８は、サービスライン５０６に設置される。この作業は、窒素または他の不活性ガスで圧力抜きやパージされ、そしてエアで充填されたサービスラインについて実行されるため、特別な封じ込め技術は必要でない。サービスライン５０６は、接続箱５１６や弁５２０の近くで切断され、第１アクセス装着具５３４が設置される。サービスライン５０６はまた、弁５１２の近くや建物５０８の近くの別の場所で切断され、第２アクセス装着具５３８が設置される。第２アクセス装着具５３８は一般に、元の弁５１２の場所に設置される。そして、弁５１２は、第２装着具の下流側に再び設置される。代わりに、第２装着具５３８は、保管庫内の地中に設置することができる。
【００９７】
建物アクセス導管またはダクト５４４は、建物５０８から第２装着具５３８の中またはその近くまで延びるように敷設される。アクセス導管５４４は、一般に、建物５０８の基礎に敷設され、建物の下から建物に隣接したメータ設置アセンブリの上昇パイプの場所にあるアクセス装着具５３８まで走行している。代わりに、アクセス装着具５４０が地中の保管庫内配置された場合、アクセス導管５４４は、その場所で接続されることになる。
【００９８】
サービスラインアクセス導管５６２は、接続箱５１６から経路付けされ、一般に、掘削孔を経由して入口アクセス装着具５３４に至る。そして、サービスライン導管５２２は、手動あるいはダクトシャトル（ｓｈｕｔｔｌｅ）によって経路付けされ、サービスラインアクセス導管５６２の終端部からサービスライン５０６内まで、第１アクセス装着具５３４のサイド分岐５３６を経由する。そして、サービスライン導管５２２は、好ましくは手動あるいはダクトシャトルによってさらに経路付けされ、サービスライン５０６から第２アクセス装着具５３８のサイド分岐５４０を経由する。そして、サービスライン導管５２２は、サービスラインアクセス装着具のサイド分岐５３６，５４０に対して、ガスタイトシール、好ましくは
電気溶融径違い継手５６３を用いて封止される。グランド、圧力装着具などの代わりのシールを用いてもよい。そして、光ファイバケーブル５６４は、サービスラインアクセス導管５６２、サービスライン５０６付きのサービスライン導管５２２、および建物アクセス導管５４４を通じて敷設される。水やダスト、エアのシールは、サービスラインアクセス導管５６２、サービスライン導管５２２、および建物アクセス導管５４４の両端に設けられる。そして、ファイバケーブルは、継ぎ合わせパネル５１８および建物通信分配接続パネルへ継ぎ合わせられる。
【００９９】
建物５０８の内部にある種々の通信装置、例えばパーソナルコンピュータ、データサーバ、電話などは、電子回路を通じて分岐ラインケーブル５６４へ接続される。そして、建物５０８内のこうした装置とガスメインパイプライン５０２内の幹線光ファイバケーブルとの間の接続は完成する。代わりに、幹線ケーブルは、導管内の直接埋設を含めた従来の多くの方法を用いて敷設可能である。
【０１００】
サービスライン５０６は、漏れのテストが行われ、エアが存在する場合、エアは不活性ガスによりサービスラインから追い出され、その後、弁５２０を開いたり、他の利用可能なピンチ閉鎖を解除することによって天然ガスが導入される。いったんラインが不活性ガスでパージされると、バイパス装着具５６０が取り外され、バイパスアクセスナットが再び設置される。装着具５３４，５３８の周囲に作られた掘削部分は充填される。こうして全体の敷設が完成する。この方法は、比較的簡単で迅速で低価格な方法によりガスパイプライン中のケーブルを経由した通信サービスを提供する点で有利である。ケーブル経路付けのための広範囲な掘削の遅延、コストおよびの不便さが避けられる。アクセス導管５６２の使用は省略してもよい。
【０１０１】
図２１は、メータ５１０、レギュレータ５６１および顧客屋内ライン５５０の典型的な位置を示す。図２２は、装着具５３８のサイド分岐５４０にある電気溶融径違い継手５６３を示す。他のタイプのシール装着具も使用してもよい。ダスト／水栓５６５が、ブリッジ導管５４４の中に設けられる。
【０１０２】
導管またはケーブルをパイプライン経由で引っ張るための代替技術は、図２３〜図３０に示すように、帆（ｓａｉｌ）を使用する。この技術を用いて、帆またはパラシュートは、パイプライン内を流れるガスによってパイプライン中で押される。しかし、パラシュートまたは帆は、パイプラインの内壁に対して完全なシールにならない。その結果、ガスは帆を通り過ぎて、ガス流れが停止したり、下流側のガスの顧客やユーザに悪影響を及ぼすほどに減少しなくなる。帆についての特別な詳細設計および帆とパイプライン内壁との隙間量は、ガスは帆を通り過ぎるように、ガス圧、速度の減速、パイプライン直径、引き揚げ（ｈｅａｖｉｎｇ）ラインの引っ張りに要する牽引（ｄｒａｇ）力などのパラメータに依存して調整してもよい。好ましくは、帆走アセンブリは、帆がガス圧によってパイプライン内を移動できるように軽量であり、パイプラインのガス流れに対して最小化した圧力ドラム（ｄｒｕｍ）あるいは干渉となり、配給パイプシステムで見出される比較的低い流れ速度または圧力差分（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）（例えば、１〜５ｍ／秒）の条件を伴う。圧力リリーフ弁６３３を帆または帆キャップに組み込むことは、帆走アセンブリがガス流れを著しく妨害しないことを確実にする。必要であれば、操作者は、引き揚げラインを引っ張ることによって帆を壊すことができる。
【０１０３】
図２３へ移って、帆走システム６００は、帆走チューブ６０２の後部または引きずり端部に取り付けられたテールプラグ６０４を有する。引き揚げライン６１０は、テールプラグ６０４に取り付けられる。帆走アセンブリ６０６は、帆走チューブ６０２の前部または先導端部に設けられる。帆走アセンブリ６０６は、帆キャップに対して旋回可能に取り付けられた複数（好ましくは８本）の帆リブ６１２を含む。帆リブ６１２は、外側に付勢されたスプリングであり、配備または拡張された位置へ帆走アセンブリ６０６を駆動する。各帆リブ６１２の外端部に取り付けられた帆リブラインまたは帆布自体６３０は、帆を縮めたり壊すために用いられる。
【０１０４】
図２３〜図３０へ移って、帆のまち布（ｇｏｒｅ）または扇形６３６は相互に取り付けられ、リブ６１２に固定された帆カバー６１４を形成する。浸出（ｌｅａｃｈ）ライン６３４は、帆カバー６１４の周辺または外周（ｐｅｒｉｍｅｔｅｒ）の周りに延びている。浸出ライン６３４は、配備された位置での帆走アセンブリ６０６の最大拡張位置または直径を制限する。
【０１０５】
図２６と図２７へしばらく戻って、帆キャップ６０８にあるキャップスプリング６１６は、帆リブ６１２の内側端部を押して、リブを外側に旋回させる。帆リブ６１２は、選択的に帆キャップ６０８の表面に対してハードストップとなってもよく、帆リブ６１２および帆走アセンブリ６０６の拡張位置を制限しており、これに加えてまたはその代わりに、浸出ライン６３４によって帆走アセンブリ６０６の拡張を制限する。帆キャップ６０８は、例えば図１０〜図１２に示すように、マニピュレータによって係合するように適合したフォーク挿入溝（ｓｌｏｔ）６１８を有する。
【０１０６】
リブ６１２の外側端部６２０は湾曲しており、帆走アセンブリ６０６がパイプライン１０内を円滑に前方へスライド移動するのを可能にする。リブ６１２は、好ましくは可撓性であり、例えば、テフロン（Ｔｅｆｌｏｎ）等のプラスチック材料で形成される。これは出入りの際に損傷を防止するのに役立つ。
【０１０７】
図２５を参照して、リブライン６３０は、帆走チューブ６０２の内部で摺動可能に位置決めされたスライド栓６２８に取り付けられる。引き揚げライン６１０に対して同軸の帆走ライン６３２は、スライド栓６２８に取り付けられる。帆キャップロッド６２２は、スライド栓６２８から外側に延びて、帆キャップ６０８に取り付けられ、帆走チューブ６０２に対してわずかに同軸となる位置で帆走アセンブリ６０６を支持する。帆走チューブ６０２の前端部にある前ストップ６３８は、スライド栓６２８が帆走チューブ６０２の前端部から外に移動するのを防止する。代わりに、前ストップ６３８取り外し可能であり、帆がガス流れ方向に凹形状に完全に開くのが可能になる。このことは任意の帆走設計についてガス駆動圧力を増加させる。
【０１０８】
使用の際、帆走システム６００は、図８に示すシステムにいくらか類似した方法により動作する。好ましくは、帆走チューブ、帆キャップおよびテールプラグ６０４は、帆走システム６００が例えば、図５、図６、図１５に示したものと同じ構成部品および装着具を用いて使用できるように、寸法が決められる。帆走システム６００は、当初は縮んで配備されていない位置にある。スライド栓６２８は図２５に示す位置ＡＡまで後方へ引き戻されている。帆走アセンブリ６０６は折り畳まれ、または縮んでいる。折り畳まれたリブ６１２は、帆走チューブ６０２の前端部を背にして、またはその近くに保持される。帆キャップ６０８は、図１５のサイドアーム３５１などのサイドアームを介して加圧パイプラインの中に導入される。いったんパイプラインの内側に入ると、帆走ライン６３２の張力は解除される。キャップスプリング６１６は、帆リブ６１２を外側に押して、帆走アセンブリ６０６を配備させる。リブ６１２は、図２３に示す縮んだり折り畳まれた位置ＣＣから、図２３および図２５に示す配備され拡張した位置ＤＤに移動する。図２８に示すように、配備され拡張すると、帆走アセンブリは反転した傘に似るようになる。
【０１０９】
図４７と図４８にしばらく移って、詰め込み（ｓｔｕｆｆｅｒ）ツール８６５は、帆走アセンブリを設置したり除去するのに用いられる。詰め込みツール８６５は、折り畳まれた帆走アセンブリをサイドアームのシールを介してパイプラインの中に挿入する。引き揚げライン６１０は、詰め込みチューブ８６７内の孔を通じて延びている。（引き揚げラインは、帆走アセンブリへの取り付け前に孔を通じて経路付けされている。）グランドナット８６９、詰め込みシールハウジング８７１、パッキンリング８７３、圧縮（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）ナット８７５および任意の帆走アセンブリは、パイプラインに開口が切削される前に、サイドアームに設置される。テールプラグ６０４が詰め込みチューブ８６７の端部に係合すると、帆走アセンブリは、サイドアームを介してパイプラインの中に押し込まれる。詰め込みチューブ８６７の端部にある案内ローラ８７７は、引き揚げラインが出入りする際の摩擦を低減する。詰め込みチューブ８６７のＴ形ハンドル８７９は、カラー（ｃｏｌｌａｒ）フランジ８８１の下で回転しながら保持され、案内ローラ８７７を詰め込みチューブの端部においてパイプライン中心に近い位置で保持する。詰め込みチューブ８６７の停止リップ（ｌｉｐ）８８３は、パイプライン内のガス圧が詰め込みチューブ８６７をシールハウジング８７１から押し出すのを防止する。
【０１１０】
図２９を参照して、帆走アセンブリ６０６は、パイプライン断面の大部分を占める。しかし、これはパイプラインに対して封止していない。むしろ、充分な隙間またはスペースがパイプライン１０の内面と帆走アセンブリ６０６との間に残留していて、ガスが帆走アセンブリ６０６を通過できるようにしている。一般に、隙間スペースは、１、２または３ｍ／秒より小さい流量（ｆｌｏｗ ｒａｔｅ）についてパイプ断面積の１〜５または１０％となることになる。パイプライン１０内のガス圧は、帆走アセンブリ６０６を前方へ押し出す。リブの湾曲した外側端部６２０は、パイプライン１０の内面に対してスライドしてもよく、間欠的に途切れ移動（ｂｕｍｐ）してもよい。パイプライン１０内の障害物に遭遇した場合、リブ６１２は曲がったり撓んでもよく、帆走アセンブリ６０６は障害物を通過できるようになる。さらに、１つ以上のリブ６１２は、帆走アセンブリ６０６が障害物を通過するまで、キャップスプリング６１６の力に抗して内側に部分的につぶれてもよい。この隙間は充分な圧力差分が生ずる程度に小さいものであり、帆走アセンブリおよび引き揚げラインはパイプライン内に沿って移動するようになる。
【０１１１】
帆走アセンブリ６０６がパイプライン１０内を移動すると、一緒に引き揚げライン６１０を引っ張る。引き揚げラインは、詰め込みチューブ８６７での低摩擦シール８７７を通過する。帆走アセンブリ６０６が、第２アクセス装着具８０または他のパイプライン装着具などの出口ポイントに到達すると、帆キャップ６０８は、上述のように、マニピュレータによって係合され保持される。帆走ライン６３２は張力がかかる。スライド栓６２８は、配置された位置ＢＢから図２５に示した縮んだ位置ＡＡに引き戻される。これに対応してリブライン６３０は、リブを図２３に示した潰れまたは縮んだ位置ＣＣに内側に引っ張る。そして、帆走アセンブリ６０６は潰れて、帆走チューブ６０２と等しいか、それより小さい直径の中に嵌まるようになる。そして、帆走アセンブリ６０６は、上述のように、パイプラインから引き出される。引き揚げライン６１０は、テールプラグ６０４から取り外される。そして、導管またはケーブルは、引き揚げライン６１０に取り付けられ、パイプラインを通じて引き戻される。代わりに、キャップ６０８が、アクセス装着具８０内に予め配置されていた図４１に示す導管カプラ７５０を介して、導管と連結することも可能である。そして、引き揚げラインは、導管および帆走アセンブリをパイプを通じて別のアクセス装着具８０へ引き戻すために用いられ、マニピュレータは、パイプラインアクセス装着具８０から引き出すために、テールプラグ６０４を把持して位置決めするために用いられる。
【０１１２】
図３１は、帆キャップロッド６２２にあるローラ６４２を有する代替の帆走システム６４０を示す。ローラ６４２は、帆走ライン６３２が帆走チューブ６０２の前端部に対して擦れるのを防止する。
【０１１３】
図２４は、典型的に配備された帆走システム６００を示す。図２３と図２５は、図示のためだけに部分的または完全に縮んだり閉じたりした帆リブ６１２を示す。図２９に示すように、帆走アセンブリ６０６は、好ましくは八角形の形状をなす。しかし、帆走アセンブリ６０６に使用されるリブ６１２の数および帆布の形状を変更することによって、他の形状も使用可能である。帆走アセンブリ６０６は、配備されたとき、まち布（ｇｏｒｅ）または扇形６３６の外側エッジは直線エッジであるため、円形または円周の形状ではないが、説明のため、帆布６１４または帆走アセンブリ６０６のパラメータは円周として参照される。しかし、円形の帆走アセンブリを使用してもよい。
【０１１４】
図２４と図３１に示す帆走システムの重要な利点は、敷設、パイプライン内の経路付け、引き出し、封止のために、上述した別のシステムのために用意された同じツールおよび装着具の大部分について使用されることである。多くの応用では、１ｐｓｉｇ（ｐｏｕｎｄｓ ｐｅｒ ｓｑｕａｒｅ ｉｎｃｈ ｇａｕｇｅ）より低い圧力差分は、帆を妥当な速度で移動させることができる。しかし、帆走システムは、僅かな引っ張り力のみを提供できる。その結果、帆走システム、引き揚げまたは引き戻しラインは、軽量でなければならない。さらに、引き揚げラインシールは、低摩擦シールでなければならず、帆走アセンブリに過度のブレーキをかけるのが回避される。帆走アセンブリは、引き揚げラインを引くだけが可能である。液体パイプラインの海錨（ｄｒｏｇｕｅ）と異なり、帆走アセンブリはケーブルまたは導管を引くことはできない。その結果、これは引き戻しまたは引き抜きの方法で使用され、液体パイプラインのように直接経路付け方法ではない。
【０１１５】
図３２は、潰れたり折り畳まれた位置での帆走アセンブリを示す。帆リブ６１２の湾曲端部６２０は、帆キャップロッド６２２に隣接あるいは接触して、折り畳まれている。帆走チューブ６０２の前端部分６２４は比較的剛性があり、直線的になるため、スライド栓６２８は束縛されずに自由に移動することができる。スライド栓６２８とテールキャップ６０４との間の帆走チューブ６０２の残部は、好ましくは可撓性であり、図３２に示すように、敷設およびパイプライン１０からの取り出しの際に屈曲できる。帆走ライン６３２を素早くグイグイと（ｊｅｒｋｉｎｇ）動かすことで、帆走アセンブリは一瞬だけ部分的に縮んで、パイプライン内での障害物を上手に回避できる。
【０１１６】
図３３と図３４に移って、噴射反動ノーズピース６５０は、図９〜図１２に示すエンド栓２５０の代わりに使用してもよく、パイプラインを通じて導管を経路付けするのを支援する。ノーズピース６５０内のダクト６５４は、噴射ノズル６５６に接続される。噴射ノズル６５６は、ノーズピース６５０および導管６５２の長手軸に対して鋭角θで配向している。角度θは、好ましくは、５〜５０度、１０〜４５度、または２０〜３５度の間にある。
【０１１７】
使用の際、圧縮ガス、好ましくは天然ガスが、地上において操作者によって制御されたガス供給源、あるいはパイプラインとは外部の別の場所から、導管を通じてノーズピース６５０にポンプ送給される。ガスは、噴射ノズル６５６からスプレーされる。これは、ノーズピースおよび導管をパイプライン内で前方向に推進する。
【０１１８】
好ましくは、ノーズピース６５０は、導管プッシャ（ｐｕｓｈｅｒ）との組合せで使用される。ダクトロッドをノーズピースとともに使用する場合、別個の補助圧縮ガスラインを使用してもよい。一般に、ノーズピースの噴射／推進作用は、間欠的あるいは必要に応じて、パイプライン内で導管を移動させる追加の一時的な力を提供するために用いられる。圧縮ガス供給源は、ガスタンクやガスシリンダでよい。制御弁は、好ましくは必要に応じて瞬間的に開かれて、ノーズピースおよび導管を前方向に発進させる。超過圧力リリーフ弁をノーズピースに設けてもよく、ガス供給源弁を開くことによって生ずる導管内ガス圧力の小さい変化が、加圧ガスパイプラインの中にノズルを推進させることになる。好ましくは、導管が機械的にパイプライン内で押されると、ノーズピースからのガス噴射は、導管を引くのを支援する。噴射ガスが使用中のパイプラインに放出される場合、圧縮ガスは好ましくは天然ガス（パイプライン圧力より高い、例えば３００〜７００ｋＰａの圧力のもの）である。圧力チェック弁をノーズピースに組み込んでもよく、ガス圧の破裂を可能にして、ガスの使用量を最小化する。ノーズピースは、導管のヘッドまたは前端部において少量の推進力を及ぼすとともに、これは導管をパイプライン内に敷設する距離を増加させる。
【０１１９】
図３５と図３６は、図２〜図９に関連して上述したように使用するための代替の圧力ロックハウジング６７０を示す。図３５に示すように、圧力ロックハウジング６７０は、パイプライン１０に取り付けられたメインアーム６７２を有する。サイドアーム６７４は、メインアーム６７２またはラインストッパタップ装着具から延出している。グランドナット６７６およびシールドナット６７８は、上述のように、サイドアーム６７４に設けられる。トップフランジ６８６は、ゲート弁６８０に取り付けられた径違い部分６８４の上に支持される。
【０１２０】
図３６に示すように、透明なプラスチックまたはガラスの窓６８８が、トップフランジ６８６に設けられる。マニピュレータアームアセンブリ６９０および支援アームアセンブリ６９２が、トップフランジ６８６を貫通して延出している。１つ以上の固定式または可動式のライト６８９が、好ましくはハウジング６７０内部の作業エリアを照明するために設けられる。
【０１２１】
図３７〜図３９に移って、マニピュレータアームアセンブリ６９０は、ハンドルプレート７０２に取り付けられた一対の隔離配置されたハンドル７２０を有する。マニピュレータチューブ７０４は、クランプ７１２によってハンドルプレート７０２の中央位置に取り付けられる。マニピュレータチューブ７０４は、ハンドルプレート７０２から枢軸（ｐｉｖｏｔ）ボールハウジング７０８内の枢軸ボール７１０を通って枢軸プレート７１４まで延びている。アクチュエータロッド７０６は、マニピュレータチューブ７０４の内部においてハンドルプレート７０２にあるクランプクレビス（ｃｌｅａｖｉｓ）７２２から枢軸プレート７１４にあるフォーク（ｆｏｒｋ）クレビス７２４まで延びている。アクチュエータリンク７２６は、フォーククレビス７２４およびアクチュエータアーム７１６に対して旋回自在に取り付けられる。ピックアップフォーク７１８は、アクチュエータアーム７１６に固定される。ハンドルプレート７０２にあるアクチュエータロッドクランプ７３０は、図３８に示すように、クランプクレビス７２２に結合したアクチュエータロッドハンドル７３６が上位置および下位置でロックされるのを可能にする。枢軸ボールハウジング７０８とハンドルプレート７０２の間にあるクランプカラー７２８は、いろいろな位置でマニピュレータチューブ７０２に締め付け可能であり、圧力ロックハウジング６７０内のピックアップフォーク７１８の垂直位置を調整できる。図３９を参照して、支援アームアセンブリ６９２は、マニピュレータアームアセンブリ６９０と設計が類似している。しかし、支援アームアセンブリ６９２は、好ましくはより長いチューブを有し、ピックアップフォークまたはピックアップフォークを操作するためのリンク部材は有していない。むしろ、支援アームアセンブリ６９２は、好ましくは、ノーズピースまたは他の構成部品がマニピュレータアームアセンブリ６９０のピックアップフォーク７１８と係合するように位置決めするための簡単な指またはアームを有する。
【０１２２】
ボールシール７３２は、枢軸ボールハウジング７０８に対して枢軸ボール７１０を封止しつつ、枢軸ボール７１０は旋回できるにしている。枢軸ボール７１０内のチューブシール７３４は、チューブ７０４に対して封止しつつ、チューブが枢軸ボール７１０を貫通してスライド移動できるようにしている。マニピュレータアームアセンブリ６９０は、上述したマニピュレータと類似した方法で使用される。クランプカラー７２８は、ピックアップフォーク７１８を好適な垂直位置で保持するのに使用される。これは、取り出し工程においてマニピュレータ操作者がアームアセンブリ６９０を持ち上げる必要性を少なくしまたは除去する。ハンドル７３６が図３８中の実線で示した下位置にある場合、ピックアップフォーク７１８は真直ぐまたは係合の位置になる。この位置では、ピックアップフォーク７１８は、取り出しの際にノーズピースとより容易に係合できるように配向している。ピックアップフォーク７１８がノーズピースと係合した後、ハンドル７３６は、図３８中の点線で示した位置まで引き上げられる。これに対応してピックアップフォーク７１８は、図３８で示した点線位置まで移動する。これにより、図４０に示すように、ノーズピースおよびノーズピースに取り付けられた導管またはダクトロッドを配向または配列させ、圧力ロックハウジング６７０でのサイドアーム６７４を通した取り出しが行われる。アクチュエータロッドクランプ７３０は、ハンドル７３６を図３８中の点線で示した上位置で締め付けまたはロックして、ノーズピースを好適な取り出し角度で（サイドアーム６７４に配列して）保持する。そして、操作者は、ハンドル７３６にある２つのハンドを用いて、取り出し用のノーズピースを保持または操作する。
【０１２３】
ノーズピースをパイプラインから除去するための代替の取り出しシステム７５０は、図４１に示される。取り出しシステム７５０は、図９〜図１４に示したものと類似しており、受け取りアセンブリ７５２と、ノーズアセンブリ７５４を含む。ノーズアセンブリ７５４は、好ましくはダクトロッド７５６に取り付けられたユニバーサルジョイント７５８を有する。熱収縮チューブ７６０は、Ｕ字ジョイント７５８の周りに任意に設けられる。ノーズピース７６２は、止めネジ７６４によってＵ字ジョイント７５８の前部分に取り付けられる。ノーズピース７６２は、あるいは上述した他のノーズピースと類似している。ノーズピース７６２は、Ｕ字ジョイント７５８の前部分および後部分に連結した第１または水平ピン７５９および第２または垂直ピン７６１の周りで、ダクトロッド７５６に対して旋回可能である。
【０１２４】
受け取りアセンブリ７５２は、圧縮スプリング７７２によってスリーブ（ｓｌｅｅｖｅ）７７４から外側に付勢されたソケット（ｓｏｃｋｅｔ）７７０を有する。プランジャ（ｐｌｕｎｇｅｒ）７７８は、スリーブ７７４に固定されたインサート７７６内で軸方向に変位可能である。プランジャスプリング７８０は、プランジャ７７８を外側に付勢している。ロックボール７８４は、プランジャ７７８の円柱状の側壁に対して内側半径方向に付勢されている。返し（ｂａｒｂ）エンド７８２は、インサート７７６に取り付けられ、導管７８５に装着される。
【０１２５】
使用の際、図９も参照して、受け取りアセンブリ７５２は、一般に、固定した位置、例えば上述のように圧力ロック装着具のサイドアームの中で保持される。ノーズアセンブリ７５４は、マニピュレータと係合して、受け取りアセンブリ７５２と係合するように移動する。ユニバーサルジョイント７５８は、ソケット７７０に対するノーズピース７６２の配列を上手に促進する。ノーズピース７６２は、ソケット７７０の中に入り込むと、プランジャ７７８を押し戻して、プランジャスプリング７８０を圧縮する。ノーズピース７６２の前端部にある溝７６６がロックボール７８４と配列すると、ロックボール７８４は半径内側方向に移動して溝７６６に入る。これにより、ノーズピース７６２を受け取りアセンブリ７５２の中に自動的にロックして、これらは一体になる。そして、ダクトロッド７５６または導管７８５は、パイプラインから押したり引いたりされる。取り出しジョイント７５０がパイプラインから取り除かれた後、ノーズピース７６２は、スリーブ７７４をソケット７７０から前方向に引くことによって解放され、ロックボール７８４が半径外側方向に移動可能になり、ノーズピース７６２を解放する。
【０１２６】
導管と共に使用するための代替の手動取り出し（ｅｘｔｒａｃｔｏｒ）ツール８００は、図４２と図４３に示すように、カラー８０８の内部にあるソケット８０４を含む。カラー８０８は、段差（ｓｔｅｐ）部８１０と、段差部８１０より小さい直径を持つランド部８１２とを有する。ソケット８０４は、取り出しチューブ８１６を貫通して延びているロックロッド８１８に対してユニバーサルジョイント８１４で取り付けられる。チューブハンドル８２２は、取り出しチューブに取り付けられる。ノブ８２０は、ロックロッド８１８の後端部に取り付けられる。保持器（ｒｅｔａｉｎｅｒ）８０６は、ソケット８０４の中の半径方向開口を通って内側に延出している。ツール８００の後端部にあるラッチ８２４は、ロックロッド８１８を係合または解除した位置でラッチまたはロックを行う。
【０１２７】
図４２は、解除位置を示す。図示のように、保持器８０６は、段差部８１０にある保持器８０６の外端部とともに、ソケット８０４上で半径外側方向に後退または移動する。カラー８０８は、取り出しチューブ８１６の前端部に据えられる。この位置において、ツール８００は、導管７８５の先導端部にあるノーズピース８２６と係合する準備が整う。
【０１２８】
ツール８００は、一般に、圧力ロックハウジングのサイドアーム６７４などのサイドアームを通じて設置される。サイドアーム内のシールは、取り出しチューブ８１６に対して封止し、ガス漏れを防止する。マニピュレータ６９０などのマニピュレータは、ノーズピース８２６をソケット８０４と整列するように操作する。ツール操作者は、好ましくはチューブハンドル８２２での力により、ツールを前方に押し出す。ソケット８０４は、ノーズピース８２６と係合する。ノーズピース８２６にある溝７６６は、保持器８０６と整列するように移動する。
【０１２９】
ツール８００をノーズピース８２６に確実に装着するには、ノブ８２０およびロックロッド８１８が前方に押される。これに伴い、カラー８０８がソケット８０４に沿って前方に移動する。その結果、カラー８０８のランド領域８１２が保持器８０６の外側端部に沿って移動し、保持器８０６を半径内側方向に動かしてノーズピース８２６の溝７６６の中に入れる。そして、ノーズピースは、ツール８００と一緒に確実にロックされる。ラッチ８２４は、上に移動して、ノブ８２０およびロックロッド８１８が不注意により引き戻されてノーズピース８２６を解放してしまうのを防止する。この手動ロックは、パイプ内のガス圧が該機構をロック解除してしまうのを防止する。図４２と図４３に示す手動設計とは対照的に、図９〜図１４および図４１の別のラッチ設計は自動的なものである。
【０１３０】
ノーズピース８２６を介してツールに取り付けられたツール８００および導管７８５は、チューブハンドル８２２によってサイドアーム６７４から引き戻される。ツール８００およびノーズピース８２６が、サイドアーム６７４から全て後退した後、ラッチ８２４は押し下げられ、ノブ８２０は引き戻される。これによりツール８００は、図４２に示す位置に復帰し、ノーズピース８２６を解放することができる。
【０１３１】
導管にあるノーズピースと係合し取り出すための代替の受け取りアセンブリ８４０は、図４４と図４５に示される。受け取りアセンブリ８４０は、引き棒８４４に取り付けられたハンドル８４２を有する。ソケット８４６は、引き棒８４４の前端部に取り付けられたスリーブ８４８の中に延びている。ソケット８４６内のインサート８５０は、インサートスプリング８５４によって外側に付勢されている。解除した位置において、インサート８５０は、ロックボール８５６をソケット８４６の開口において外側に離れるように維持する。スリーブスプリング８５２は、スリーブ８４８をソケット８４６に沿って外側方向に付勢する。爪（ｐａｗｌ）８５８は、爪枢軸ピン８６０を介して引き棒８４４に旋回自在に取り付けられる。爪ネジ８６４は、爪８５８の隙間孔を通して半径内側方向に延びている。爪ネジ８６４の周りにある爪スプリング８６４は、爪８５８を外側方向に付勢している。
【０１３２】
使用の際、受け取り器８４０がノーズピースと係合すると、インサート８５０は、内側に押される。ロックボール８５６は、ノーズピースの溝の中に移動して、スリーブ８４８によって内側に付勢される。ロックボール８５６が溝の中に移動して、スリーブ８４８がソケット８４６に沿って前方向に移動すると、爪８５８は外側方向にはじける。これにより爪８５８が押し下げられるまで、スリーブ８４８が内部パイプガス圧力によって引き戻されたり押されたりしてノーズピースを解放するのを防止する。
【０１３３】
図４７は、パイプラインにある圧力ロックハウジング内で使用中の図４４の受け取りアセンブリ８４０を示す。引き棒８４４は、封止ハウジング９０５内のＯリングや他のシールまたはパッキン９０６によって封止される。保持器９０７は、受け取りアセンブリ８４０を押し出そうとするパイプラインのガス圧に抗して、受け取りアセンブリ８４０を所定位置に保持するためのオーバーハングサイドアームを有する。
【０１３４】
図４６は、図４１に関連して上述したような受け取りアセンブリ７５２を有する代替の取り出しアセンブリ９００を示す。さらに、導管ホルダクランプ１２は、導管７８５の周りに締め具（ｆａｓｔｅｎｅｒ）によって挟み付けられる。ハンドル９１４は、クランプ９１２の各側面から外側に延出している。ハンドル９１４は、圧力ロックハウジング内のシールを通じて受け取りアセンブリを移動させるために用いられる。
【０１３５】
図４６を参照して、ダクトロッド７５６は、ノーズピース８２６に取り付けられる。ダクトロッド７５６は、ロッドグランドアセンブリ９０２を通って延びており、これはダクトロッドがノーズピースに（例えば接着剤やネジ山によって）取り付けられる前に、ダクトロッドに設置される。ロッドグランドアセンブリ９０２は、グランド本体９０４の内部にパッキン９０６とワッシャ９０８とを含む。グランドナット９１０は、パッキン９０６とワッシャ９０８を所定位置に保持する。
【０１３６】
使用の際、アクセス開口がパイプラインに孔開けまたは切削される前に、ロッドグランドアセンブリ９０２は、エアロックハウジングのサイドアームなどのパイプラインのアクセス装着具に、好ましくはグランド本体９０４の前端部にあるパイプやネジ山９０５によって、ねじ止めされる。グランドナット９１０は、ダクトロッドの周りを封止するように充分に締め付けられ、ガス漏れを最小化または回避するとともに、ダクトロッドはロッドグランドアセンブリを通じて押し引き可能である。ロッドグランドアセンブリが所定位置にくると、上述のように、パイプラインに孔開けられまたは切削される。パッキン９０６は、ダクトロッドの周りにシールを提供する。そして、ダクトロッドは、上述のように、パイプラインを通じて経路付けされる。
【０１３７】
この方法において、パイプラインに開口が形成される前に、ノーズピースはエアロックハウジングまたは他の装着具の中に既に存在する。その結果、ノーズピースに作用するガス圧の力を克服するために、手動やロッドドライバ６０を用いてダクトロッドで力を及ぼす必要性が回避される。ガス圧の力は、実質上、圧力およびノーズピースのサイズに依存している。
【０１３８】
図４６を参照して、ノーズピース８２６およびダクトロッド７５６は、パイプラインを通って出口装着具まで経路付けされる。出口装着具では、上述のように、受け取り器７５２がノーズピースに取り付けられる。そして、ダクトロッド７５６は、入口装着具へ引き戻される。入口装着具では、ダクトロッド７５６より大きな直径を有する導管が、入口装着具の中のシールを通じて引っ張られる。そして、パイプラインは、入口装着具において、入口装着具のシールとの封止係合により導管の外表面を介して封止される。そして、パッキン９０６によって設けられたシールはもはや必要でなくるため、ロッドグランドアセンブリ９０２は入口装着具から取り外すことができる。ロッドグランドアセンブリ９０２が取り外されると、受け取り器７５２に装着されたダクトロッド７５６およびノーズピース８２６は、出口装着具から引き戻される。そして、ノーズピース８２６は、スリーブ７７４を前方に引くことによって、受け取り器７５２から解放される。
【０１３９】
上述したシステムおよび方法はまた、新規のガスパイプを旧パイプの中に挿入することによって既存のガスパイプを改修するために使用してもよい。新しく敷設されたガスパイプ（ガスパイプ内部ダクト）はまた、通信導管（ファイバ内部ダクト）およびファイバケーブルを収容するために使用してもよい。
【０１４０】
天然ガス設備は、常に、配給パイプラインシステムを置き換えたり改修している。これらの努力は、パイプ使用寿命が到来したり、需要が追加供給を配布するように要求したり、改善されたパイプライン材料が利用可能になったりした場合の状況を含む種々の理由のために行われる。多くの場合、より低圧のパイプラインシステムは、実質上より小さい直径を有するパイプの敷設によって、より高圧のシステムに改修することができる。
【０１４１】
都会エリアでは、配給システムの置換や改修は、開口溝掘りコストが極めて高く、公共妨害が著しいことから、特に問題がある。溝掘りの代わりに、既存のパイプラインの中に「囲い（ｃａｓｉｎｇ）」を挿入するための種々の方法がある。このプロセスは、一般に溝掘りよりも許容されるが、コストがかかる。多くの囲い方法は、囲いを設置する際にパイプラインの減圧を必要とする。これは、公共事業（ｕｔｉｌｉｔｙ）にとってコスト高となり、実質上、多くの顧客へのサービスを延長した期間だけ妨害することになる。
【０１４２】
上述した方法は、使用中のガスパイプラインの中に導管を敷設するために使用可能である。導管は、好ましくはポリエチレンやプラスチック製のガスパイプである。該プロセスおよび装着具は、１０〜５０ｍｍの直径あるいは好ましくはこれより大きいプラスチック製パイプを、より大きい鋳鉄製、鋼鉄製またはプラスチック製のパイプの中に敷設するために使用可能である。該プロセスを用いて既存のガスパイプラインを改修する主たる利点は、下記のとおりである。
【０１４３】
既存のパイプラインを減圧したり、サービスから除去する必要がないこと。
【０１４４】
ファイバ内部ダクト（ｉｎｎｅｒｄｕｃｔ）が同時に敷設される場合、建設コストはガス会社および通信会社で分担できること。
【０１４５】
ファイバ内部ダクトが敷設される場合、ガス内部ダクトを加圧してサービスに供する前に、適切にサイズ決めされた装着具を用いる出口場所は周期的な場所に設置される。さらに、ガスサービス接続はまた、ガス内部ダクトの入口／出口場所において既存のパイプから加圧する新規のガスパイプに至るまで取り付け可能である。
【０１４６】
顧客への継続的サービスは、挿入されたガス内部ダクトの外直径と既存のメインパイプの内直径との間にある環状スペースで加圧ガスを維持することによって、使用中挿入プロセス全体を通して維持される。ガスサービスは影響を受けないことから、これにより、公共事業の顧客利便性だけでなく、人的資源および設備資源を考慮した上で、顧客が後日に新規に挿入されたメインパイプに系統的に移行できることになる。
【０１４７】
図４９は、既存のパイプライン（一般に埋め込みされる）の内部への新規のガスパイプラインの敷設を示す。プラスチック製のガス内部ダクト１０００は、上述したように、導管またはケーブルと同じ方法により装着具を通じて経路付けされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】地中の加圧ガスパイプライン中にファイバ光ケーブルまたは導管を敷設した地理的エリアの平面図である。
【図２】本発明のシステムおよび方法の概略図であり、敷設装置は、加圧ガスパイプラインを通じてダクトロッドおよび案内ボールを押し込んでいる。
【図３】本発明のシステムおよび方法の概略図であり、敷設装置は、加圧ガスパイプラインを通じてダクトロッドおよびファイバ光導管を引き戻している。
【図４】図４Ａは案内樋の正面図であり、図４Ｂ〜図４Ｄは、図４Ａ中の４Ｂ−４Ｂ線、４Ｃ−４Ｃ線、４Ｄ−４Ｄ線に沿った断面図である。
【図５】本発明の代替的実施形態による敷設装置の側面図である。
【図６】導管を直接に敷設するための他の代替システムおよび方法の概略図である。
【図７】案内ロッドを用いてパイプラインを通じてケーブルまたは導管を引き戻すようにした他の方法およびシステムの概略図である。図６と図７において、パイプ装着具、弁、エアロックの各部品は、入口端部について完全に図示していないが、入口端部および出口端部で同じものである。図示のために、図６の入口端部でのエアロックはパイプのドリル工具または切削工具と置換されており、図７では穿孔装着具およびホットタップ（ｈｏｔ−ｔａｐ）ゲート弁の上面図が示されている。
【図８】移送プラグの実施形態の概略図である。
【図９】導管を用いた使用方法について他の実施形態の断面図である。
【図１０】図８のマニピュレータの拾い上げ位置での側面図である。
【図１１】その正面図である。
【図１２】図９のマニピュレータの差し込み位置での側面図である。
【図１３】図９〜図１２に示す導管端部との係合のために整列したエンドカプラの断面図である。
【図１４】図１３の抜き出しツールおよび導管端部が共に連結した状態でのエンドカプラの断面図である。
【図１５】パイプラインを通じて引かれたり経路付けされた後に導管を封止するための封止アセンブリの断面図である。
【図１６】コーナーシールドの上面図である。
【図１７】マニピュレータによるコーナーシールドの係合を示す側面図である。
【図１８】図１６のコーナーシールドがパイプライン内に設置された状態を示す上面図である。
【図１９】図１８に示す設置状態の側面図である。
【図２０】サービスライン導管敷設方法の概略図である。
【図２１】図２０に示すレギュレータおよびメータの詳細図である。
【図２２】図２０に示す装着具の詳細図である。
【図２３】加圧ガスパイプライン内で使用される帆走システムの断面図である。
【図２４】その側面図であり、パイプライン内部で使用される帆走システムの典型的位置を示す。
【図２５】図２３と図２４に示す帆走システムの断面図であり、構成部品の代わりの位置を図示している。
【図２６】図２３に示す帆走キャップの断面図である。
【図２７】図２６に示す帆走キャップの側面図である。
【図２８】配備した帆走および帆走キャップの側面図である。
【図２９】図２４に示す配備した帆走システムの前端面図である。
【図３０】帆走布パターンの上面図である。
【図３１】代わりの帆走アセンブリの側面図である。
【図３２】パイプラインから抜き出したり、帆走アセンブリのノーズピースに導管を取り付けるための位置での帆走アセンブリの側面図である。
【図３３】導管に取り付けられたガス噴射ノーズピースの側面図である。
【図３４】図３３に示すノーズピースの側面図である。
【図３５】圧力ロックハウジング、敷設弁、アクセス装着具およびサイドアームシールの側面図である。
【図３６】図３５に示す圧力ロックハウジングの上面図である。
【図３７】マニピュレータのアームアセンブリの正面図である。
【図３８】図３７に示すマニピュレータのアームアセンブリの断面図である。
【図３９】図３５に示すピボットボールのハウジングの拡大断面図である。
【図４０】図３５に示す圧力ロックハウジングに設置された、図３７と図３８に示すマニピュレータのアームアセンブリ、および図３５に示す弁、圧力ハウジング、アクセス装着具、サイドアームの側面図であり、マニピュレータが導管ノーズ装着具を把持して、手動の抜き出し具による捕捉のために方向付けしている状態をも示す。
【図４１】ダクトロッド操作に用いる抜き出しアセンブリの断面図である。突合せノーズ装着具がダクトロッドに取り付けられ、抜き出し装着具が導管に取り付けられている。
【図４２】導管操作に用いる手動抜き出しアセンブリの断面図であり、例えば図９〜図１２に示すようにアンロックまたは解除の位置を示す。
【図４３】係合位置での断面図である。
【図４４】導管を用いた他の抜き出しツールの部分断面側面図である。
【図４５】図４４に示すツールの前端部の拡大断面図である。
【図４６】ダクトロッド操作に用いるための、他の代わりの抜き出しツールおよびＵ字接合ノーズ装着具の断面図である。
【図４７】図２５〜図３２に示す帆走アセンブリを設置および除去するために有用な詰め込み（ｓｔｕｆｆｉｎｇ）ツールの側面図である。
【図４８】図４７に示す詰め込みツールの部分斜視図である。
【図４９】パイプライン内部にガスパイプ内部ダクトを敷設するためのシステムおよび方法の概略図である。
【図１】
2004513599.tif 000003
【図６】
2004513599.tif 000004
【図７】
2004513599.tif 000005
【図８】
2004513599.tif 000006
【図９】
2004513599.tif 000007
【図１０】
2004513599.tif 000008
【図１２】
2004513599.tif 000009
【図１３】
2004513599.tif 000010
【図１４】
2004513599.tif 000011
【図１９】
2004513599.tif 000012
【図２０】
2004513599.tif 000013
【図２２】
2004513599.tif 000014
【図２５】
2004513599.tif 000015
【図２７】
2004513599.tif 000016
【図２９】
2004513599.tif 000017
【図３０】
2004513599.tif 000018
【図３２】
2004513599.tif 000019
【図４７】
2004513599.tif 000020
【図４８】
2004513599.tif 000021
【図４９】
2004513599.tif 000022
【国際公開パンフレット】
2004513599.tif 000023
2004513599.tif 000024
2004513599.tif 000025
2004513599.tif 000026
2004513599.tif 000027
2004513599.tif 000028
2004513599.tif 000029
2004513599.tif 000030
2004513599.tif 000031
2004513599.tif 000032
2004513599.tif 000033
2004513599.tif 000034
2004513599.tif 000035
2004513599.tif 000036
2004513599.tif 000037
2004513599.tif 000038
2004513599.tif 000039
2004513599.tif 000040
2004513599.tif 000041
2004513599.tif 000042
2004513599.tif 000043
2004513599.tif 000044
2004513599.tif 000045
2004513599.tif 000046
2004513599.tif 000047
2004513599.tif 000048
2004513599.tif 000049
2004513599.tif 000050
2004513599.tif 000051
2004513599.tif 000052
2004513599.tif 000053
2004513599.tif 000054
2004513599.tif 000055
2004513599.tif 000056
2004513599.tif 000057
2004513599.tif 000058
2004513599.tif 000059
2004513599.tif 000060
2004513599.tif 000061
2004513599.tif 000062
2004513599.tif 000063
2004513599.tif 000064
2004513599.tif 000065
2004513599.tif 000066
2004513599.tif 000067
2004513599.tif 000068
2004513599.tif 000069
2004513599.tif 000070
2004513599.tif 000071
2004513599.tif 000072
2004513599.tif 000073
2004513599.tif 000074
2004513599.tif 000075
2004513599.tif 000076
2004513599.tif 000077
2004513599.tif 000078
2004513599.tif 000079
2004513599.tif 000080
2004513599.tif 000081
2004513599.tif 000082
2004513599.tif 000083
2004513599.tif 000084
2004513599.tif 000085
2004513599.tif 000086
2004513599.tif 000087
2004513599.tif 000088
2004513599.tif 000089
2004513599.tif 000090
2004513599.tif 000091
2004513599.tif 000092
2004513599.tif 000093
2004513599.tif 000094
2004513599.tif 000095
2004513599.tif 000096
2004513599.tif 000097
2004513599.tif 000098
2004513599.tif 000099
2004513599.tif 000100
2004513599.tif 000101
2004513599.tif 000102
2004513599.tif 000103
2004513599.tif 000104
2004513599.tif 000105
2004513599.tif 000106
2004513599.tif 000107
2004513599.tif 000108
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004513599.tif 000109
【国際調査報告】
2004513599.tif 000110
2004513599.tif 000111