(57)【要約】ペダル支持装置（２０）は、車両の防火壁に取り付けるために設計されたサポート（２１）と、サポート（２１）に枢着されているブレーキペダルサブアセンブリ（２２）及びアクセルペダルサブアセンブリ（２３）とを含む。該ブレーキペダルサブアセンブリ（２２）は、該サポートに枢動可能に係合する上方部分と、直線型調節装置によって上方部分（３２）に連結されているブレーキペダルとを含み、該直線型調節装置は、鉛直方向に細長のＣ形のトラックとフォロアとを含む。トラック上のラックには、ブレーキペダルの位置を調節するためのウォームギヤ（３０）が係合している。該アクセルペダルサブアセンブリ（２３）も同様に支持されている。可逆モータは駆動ギヤを含み、ギヤ駆動されるケーブルは駆動ギヤに係合し、駆動ギヤから各調節装置上のウォームギヤ（３０）に直列的に延びており、その結果、ブレーキペダルとアクセルペダルは、モータの作動により同時に且つ等しく調節される。必要に応じて、ストップレバーがペダルに組み込まれる。【選択図】図１
2004521406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリとを含み、調節機構は、長手方向に細長いトラックとこのトラックに摺動可能に係合するフォロアを含み、トラックは、トラックを強化する上方及び下方フランジによって画定される鉛直方向の寸法が大きな横断面を有している調節可能ペダル装置。
【請求項２】
ペダル支持サブアセンブリに連結されるとともに車両のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、ペダル支持サブアセンブリが移動された時に該コントロールシステムを作動させるアクチュエータを含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
調節機構は下方部分を調節するためのアジャスタを含み、該アジャスタは、トラックと平行に向けられ且つトラックと上方部分の内のいずれか一方に取り付けられたラックを含み、トラックとペダル構造体の内の他方に作動的に支持され、ペダル構造体をトラックに沿って調節するためにラックに作動的に係合する被駆動ギヤを更に含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項４】
被駆動ギヤを回転させるためにアジャスタに作動的に連結されたモータを含む、請求項３に記載のペダル装置。
【請求項５】
フォロアは帽子形で、上方及び下方フランジに摺動可能に係合するように形成された縁部を含む、請求項１に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項６】
ラックはフォロアに取り付けられている、請求項５に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項７】
ペダルはブレーキペダルを含み、且つアクチュエータは車両ブレーキシステムに連結するために適合されたプッシュロッドアクチュエータを含む、請求項２に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項８】
ペダル構造体はアクセルペダルを含み、且つアクチュエータはエンジン制御システムに連結するために適合されたリンケージを含む、請求項２に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項９】
最初に述べたペダル支持サブアセンブリはブレーキペダルを含み、枢動可能にサポートに係合するアクセルペダル支持サブアセンブリを更に含み、このアクセルペダル支持サブアセンブリは、第二のトラックを備えた上方部分を含み、この第二のトラックは、第二のトラックを強化する第二の上方及び下方フランジによって画定される第二の鉛直方向の寸法が大きな横断面を有する、請求項１に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項１０】
最初に述べたペダル支持サブアセンブリに作動的に連結された第一のアクチュエータと、アクセルペダル支持サブアセンブリに連結されるとともに車両の第二のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、アクセルペダル支持サブアセンブリが移動された時に該第二のコントロールシステムを作動させる第二のアクチュエータとを含む、請求項９に記載のペダル装置。
【請求項１１】
最初に述べた調節機構は、最初に述べたトラックに沿ってフォロアを駆動するための第一ラックと第一駆動ギヤを備えた第一のアジャスタを含み、ペダル装置はアクセルペダル構造体を調節するための第二のアジャスタを含み、該第二のアジャスタは、第二のトラックに平行に向けられ且つ第二のトラックとアクセルペダル構造体の内のいずれか一方に取り付けられた第二のラックを含み、第二のトラックとアクセルペダル構造体の内の他方に作動的に支持され、第二のトラックに沿ってアクセルペダル構造体を調節するために第二のラックに作動的に係合する第二の被駆動ギヤを更に含み、第一及び第二の被駆動ギヤを同時に回転させるために第一及び第二の被駆動ギヤに作動的に連結されたモータを含む、請求項１０に記載のペダル装置。
【請求項１２】
トラックは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアは両スロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項１３】
対向する縁部は、縁部に取り付けられたベアリング材料を備えるとともにスロット内で摺動し、該ベアリング材料は一定レベルの摩擦を提供するように選択され且つ構成されている、請求項１２に記載のペダル装置。
【請求項１４】
調節可能ペダル装置であって、
車両に固定して取り付けるために適合された第一のサポート構造体と、
第一のサポート構造体によって支持されるペダル支持サブアセンブリとを含み、ペダル支持サブアセンブリは、上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を調節可能に連結する調節機構と、第一のサポート構造体、上方部分、下方部分、及び調節機構の内の何れかに設けられ、ペダル構造体が押し下げられた時に、第一のサポート構造体に対して所定の移動経路に沿ってペダル構造体を枢動させるピボットとを含み、ペダル構造体は、車両システムのためのアクチュエータ、例えば、車両ブレーキシステムのマスターシリンダのためのプッシュロッドアクチュエータに取り付けるために適合されたコネクタを含み、調節機構は、長手方向に細長いトラックと、このトラックに摺動可能に係合する嵌め合いフォロアと、このフォロアをトラックに沿って選択的に動かすための駆動機構とを含み、トラックは、鉛直方向に細長い断面を有し、フォロアは、ペダル構造体が押し下げられた時に抵抗力を発生させる一定係数の摩擦を提供するために構成された長手方向に延在する接続面を備えた嵌め合い断面を有し、ベアリング材料が、過度の摩耗を減らすとともに、ペダル構造体が押し下げられた時に、ペダル構造体から調節機構を介して駆動機構へ直接伝達される力を減少させる調節可能ペダル装置。
【請求項１５】
駆動機構はトラック上に取り付けられた駆動ギヤと、駆動ギヤによって係合されるフォロア上のラックとを含む、請求項１４に記載のペダル装置。
【請求項１６】
可逆駆動モータと、駆動モータを駆動ギヤに作動的に連結するケーブルとを含む、請求項１５に記載のペダル装置。
【請求項１７】
トラックは強化フランジを含む、請求項１６に記載のペダル装置。
【請求項１８】
駆動ギヤはウォームギヤである、請求項１５に記載のペダル装置。
【請求項１９】
駆動ギヤは、約５：１のラックの直線移動に対するウォームギヤの回転移動の比率を提供する、請求項１８に記載のペダル装置。
【請求項２０】
トラックは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアはスロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項１４に記載のペダル装置。
【請求項２１】
対向する縁部は、縁部に取り付けられスロット内で摺動するベアリング材料を備えた、請求項２０に記載のペダル装置。
【請求項２２】
ベアリング材料は、一定レベルの摩擦を提供するために選択され、且つ構成されている、請求項２１に記載のペダル装置。
【請求項２３】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリであって、調節機構が、上方部分に取り付けられた長手方向に細長いトラックと、下方部分に取り付けられトラックに摺動可能に係合するフォロアとを含み、このフォロアは、少なくとも部分的に長手方向に延びたラック（歯板）を備えているペダル支持サブアセンブリと、
トラックに取り付けられたハウジングと、このハウジング内に作動的に取り付けられるとともにラックに係合し、回転された時にトラックに沿ってフォロアを駆動する駆動ギヤと、フォロアを移動するために駆動ギヤを動かす電気機械的装置とを備えた駆動機構とを含む、調節可能ペダル装置。
【請求項２４】
電気機械的装置は可逆駆動モータと駆動モータを駆動ギヤに作動的に連結するケーブルとを含む、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項２５】
駆動ギヤはウォームギヤである、請求項２４に記載のペダル装置。
【請求項２６】
駆動ギヤは、約５：１のラックの直線移動に対するウォームギヤの回転移動の比率を提供する、請求項２５に記載のペダル装置。
【請求項２７】
トラックは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアはスロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項２８】
対向する縁部は、縁部に取り付けられスロット内で摺動するベアリング材料を備えている、請求項２７に記載のペダル装置。
【請求項２９】
ベアリング材料は、一定レベルの摩擦を提供するために選択され、且つ構成されている、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項３０】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリであって、調節機構が、トラック及びこのトラックに摺動可能に係合するフォロアを含んでいるペダル支持サブアセンブリと、
上方部分に連結されるとともに車両のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、上方部分が移動された時に該コントロールシステムを作動させるアクチュエータと、
調節機構を調節するためのアジャスタと、
ペダル支持サブアセンブリ上に設けられ、ペダル構造体が所定の最大量だけ押し下げられた時に車両上の停止面に係合するように適合されている停止部材とを含む、調節可能ペダル装置。
【請求項３１】
停止部材は、ペダル支持サブアセンブリの上方部分又は下方部分の一方から延出する停止アームを含む、請求項３０に記載のペダル装置。
【請求項３２】
車両内のペダルを調節する方法であって、
サポート構造体とペダル支持サブアセンブリとを提供するステップであって、ペダル支持サブアセンブリが、サポート構造体に枢着された上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を調節可能に連結する調節機構とを含み、調節機構が、鉛直方向に細長い断面を有するトラックと、嵌め合いフォロアと、フォロア上のラック及び上方部分上に設けられラックと係合する被駆動ウォームギヤを備えた駆動機構とを含むものであるステップと、
ウォームギヤを回転してフォロアをトラックに沿って駆動し、これによりトラックによって画定された所定の経路に沿ってペダル構造体を調節可能に移動させてペダル構造体を調節するステップとを含む方法。
【請求項３３】
一定レベルの摩擦を提供するために選択且つ構成されたベアリング材料をトラックに係合するフォロア上に設けるステップと、ペダル構造体を押し下げるステップとを含み、ベアリング材料は、トラック及び嵌め合いフォロアの鉛直方向に細長い断面との組み合わせにより、ペダル構造体から駆動機構へ伝達される力を低減する、請求項３２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両コントロールのためのにダッシュボード下方に設けられたペダルシステムに関し、より詳細には、最適な位置決めと機能のために、車両内で着座している人に対して調節可能な調節可能フットペダルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両コントロールのための調節可能フットペダルシステムは知られている。例えば、米国特許第３，８２８，６２５号を参照されたい。しかしながら、車両の床及び運転者に対してのペダルの位置をより適切にコントロールできるようにペダルの直線的な調節を可能にする改良が望まれている。例えば、車両の座席調節に最も近似した方法でペダルを調節するのが望ましい。何故ならば、フットペダルに対して車両の座席を直線的に調節することは、国及び政府において規制を行っている者によって広く受け入れられているからである。しかしながら、ペダルが直線的に調節される場合には、問題が生じるであろう。何故ならば、従来の考えでは、ペダルを関連する車両構成要素（例えば、マスタブレーキシリンダ、エンジンスロットル、クラッチ）に連結するアクチュエータ（例えば、プッシュロッド、ケーブル、メカニカルリンケージ等）を、ペダルの調節にともなって長くしたり、短くしたりしなければならないからである。設計者によっては、アクチュエータの長さを調節可能にするのを躊躇する。何故ならば、これによりアクチュエータに遊びや摩耗が生じ、信頼性が低下することがあるからである。しかしながら、車両のフロアーパン上で車両の座席を調節可能にする代りにフットペダルを調節可能にすれば、コストの低減が可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
たとえ上記難問が解決できても、調節可能なペダルシステムは、所定の機能上の基準を満たさなければならない。例えば、ブレーキペダルは、車両に強くブレーキをかける間に発生する非常に大きなねじれ応力に耐えなければならない。更に、アクセルとブレーキのペダルシステムは、運転者が一方のペダルから他方のペダルに足を踏み替える時に踏み間違えたり他の問題が起きることを防ぐために、調節後においてアクセルペダルとブレーキペダルを同じ相対的位置に位置決めすることが好ましい。同時に、アクセルとブレーキのペダルシステムは、比較的簡単で、信頼性があり、且つ長期間使用できるように優れた耐久力を有していなければならない。水平方向や後方に突出する物体によって別の問題が生じる。係る突出物体を計器盤やダッシュボードの下に組み入れると、車両衝突の際に物体による脚や膝の怪我が起きるので好ましくない。また、計器盤の下には空間があまりないので、如何なるペダルシステムも占有空間を最小にしなければならない。
【０００４】
従って、前述の問題を解決し前述の利点を有する装置が望まれている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の様相においては、調節可能なペダル装置が、車両に取り付けるために構成されたサポートと、ペダル支持サブアセンブリとを含む。該ペダル支持サブアセンブリは、枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分とを含む。また、該ペダル支持サブアセンブリは、上方及び下方部分を連結する調節機構を含む。該調節機構は、長手方向に細長いトラックを含み、このトラックは、トラックを強化する上方及び下方フランジによって画定される鉛直方向の寸法が大きな横断面を有する。また、調節機構は、摺動可能に該トラックに係合するフォロアを含む。この配置によって、ペダル構造体に作用する力が、トラック及びフォロアによって改善された方法で受けられる。
【０００６】
本発明の別の様相においては、調節可能なペダル装置は、車両に固定して取り付けるために適合された第一のサポート構造体と、該第一のサポート構造体によって支持されるペダル支持サブアセンブリとを含む。該ペダル支持サブアセンブリは、上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を調節可能に連結する調節機構とを含む。また、該ペダル支持サブアセンブリは、第一のサポート構造体、上方部分、下方部分、及び調節機構の内の一つの上に設けられたピボットを含み、ペダル構造体が押し下げられた時に、第一のサポート構造体に関して所定の移動経路に沿ってペダル構造体を枢動させる。該ペダル構造体は、車両ブレーキシステムのマスタシリンダのためのプッシュロッドアクチュエータ等の車両システムのためのアクチュエータに取り付けるために適合されたコネクタを含む。該調節機構は、長手方向に細長いトラックを含み、摺動可能にトラックに係合する嵌め合いフォロアを更に含む。該調節機構は、フォロアをトラックに沿って選択的に移動させるための駆動機構を尚更に含む。該トラックは鉛直方向に長い断面を有し、該フォロアは長手方向に延在する接続面を備えた嵌め合い断面を有し、該接続面は、ペダル構造体が押し下げられた時に抗力を発生させる一定係数の摩擦を提供する。ベアリング材料は過剰な摩耗を押さえ、またペダル構造体が押し下げられた時に、ペダル構造体から調節機構を介して駆動機構へ直接伝達される力を低減する。
【０００７】
本発明の別の様相においては、調節可能なペダル装置は、車両に取りつけるために構成されたサポートを含む。また、該調節可能なペダル装置は、サポートに枢動可能に係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリ含む。該調節機構は、上方部分に取り付けられた長手方向に細長いトラックを含み、下方部分に取り付けられトラックに摺動可能に係合するフォロアを含む。該フォロアは、少なくとも部分的に長手方向に延びたラック（歯板）を含む。駆動機構は、トラックに取り付けられたハウジングを含み、ハウジング内に作動可能に取り付けられた駆動ギヤを更に含み、この駆動ギヤは、ギヤが回転する時にフォロアをトラックに沿って駆動するためにラックに係合している。該駆動機構は、フォロアを移動するために駆動ギヤを駆動する電気機械的装置を更に含む。
【０００８】
本発明の更に別の様相においては、調節可能なペダル装置は、車両に取りつけるために構成されたサポートを含む。また、該調節可能なペダル装置は、サポートに枢動可能に係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリを含む。該調節機構はトラックと、トラックに摺動可能に係合するフォロアとを含む。アクチュエータは、上方部分に連結されるとともに車両のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、上方部分が移動された時に該コントロールシステムを作動させる。該調節機構を調節するためのアジャスタが設けられている。停止部材もペダル支持サブアセンブリ上に設けられており、該停止部材は、ペダル構造体が所定の最大量だけ押し下げられた時に車両上の停止面に係合するように適合されている。
【０００９】
本発明の更に別の様相においては、車両内のペダルを調節する方法が提供され、この方法は、サポート構造体とペダル支持サブアセンブリとを提供するステップを含み、ペダル支持サブアセンブリは、サポート構造体に枢着された上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を調節可能に連結する調節機構とを含む。該調節機構は、鉛直方向に細長い断面を有するトラックと、嵌め合いフォロアとを含み、フォロア上のラック及び上方部分上に設けられラックと係合する被駆動ウォームギヤを含む駆動機構を更に含む。該方法は、ウォームギヤを回転してフォロアをトラックに沿って駆動することによりペダル構造体を調節し、これにより、トラックによって画定された所定の径路に沿ってペダル構造体を調節可能に移動させることを含む。
【００１０】
当業者であれば、本発明の上記及びその他の特徴、利点、及び目的は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲、及び添付の図面を参照することにより更に理解でき、真価を認めることができるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ペダル支持装置２０（図１）は、車両の計器盤の下の車両防火壁に取り付けるために設計されたサポート２１と、サポート２１に別々に枢動可能に取り付けられたブレーキペダルサブアセンブリ２２及びアクセルペダルサブアセンブリ２３とを含む。該ブレーキペダルサブアセンブリ２２（図２）は、サポート２１に枢動可能に係合するブレーキペダル支持上方部分２４と、直線型調節装置２６によってブレーキペダル支持上方部分２４に連結されているブレーキペダル下方部分２５とを含み、該直線型調節装置２６はＣ形のリニアトラック即ちチャネル２７と、このトラック２７に作動的に係合しているブレード状の縁を有するフォロア２８とを含む。トラック２７上のラック２９（図１０）には、ブレーキペダル下方部分２５の位置を調節するためのウォームギヤ３０が係合している。アクセルペダルサブアセンブリ２３（図１）は、サポート２１に枢動可能に係合するアクセルペダル支持上方部分３２と、第二の直線型調節装置３４によってアクセルペダル支持部材３２に連結されているアクセルペダル下方部分３３（図５）とを含み、該第二の直線型調節装置３４はＣ形のトラック即ちチャネル３５と、このチャネル３５に摺動可能に作動的に係合しているブレード状の縁を有するフォロア３６とを含む。トラック３５上の第二のラック３７には、アクセルペダル３３の位置を調節するための第二のウォームギヤ３８が係合している。（ラック３７及びギヤ３８は、図１０のラック２９及びギヤ３０と類似のものである。）可逆直流モータ４０は、回転可能なシャフト４１と、このシャフト４１の一端に設けられた駆動ギヤ４２とを含む。この駆動ギヤ４２には、ケーブル４３及び４４の端部に設けられた被駆動ギヤが作動的に係合している。ケーブル４３及び４４は被駆動ギヤからウォームギヤ３０及び３８に各々延びており、その結果、ブレーキペダル下方部分２５とアクセルペダル下方部分３３は、モータ４０の作動により同時に且つ等しく調節される。これにより、信頼性が高く、比較的構造が簡単なアセンブリが提供される。該アセンブリは、高頻度の使用に伴う摩耗に耐えることができ、使用中において時々発生する応力に耐えることができ、さらに係る装置の構造面及びコスト面での利益を提供できる。
【００１２】
サポート２１（図１０）は、車両防火壁５１（図６）に強固に連結するために設計されたフランジを有する壁部５０を含む。一対の壁部５２と５３（図１０）が壁部５０から前方に延出しており、補強が必要な場合、該一対の壁部５２と５３は補強リブ及び補強フランジを有している。ブレーキペダルサブアセンブリ２２を枢動させるためのピボットピン５５を受け入れる穴５４、及びアクセルペダルサブアセンブリを枢動させるための穴９１’が設けられている。
【００１３】
上述の如く、ブレーキペダルサブアセンブリ２２（図１０）は、上方部分２４と、この上方部分２４に摺動可能に固定された下方部分２５とを含む。上方部分２４は、背面フランジ５７と側面フランジ５８及び５９とを有するＵ字形ブラケット５６を含む。側面フランジ５８及び５９は、壁部５２と５３との間に嵌合状態で取り付けられ、ブレーキペダルサブアセンブリ２２をサポート２１に枢動可能に取り付けるためのピボットピン５５を受け入れる穴６０を含む。コネクタ６１（図２）がプッシュロッド６２を取り付けブラケット５６に枢動可能に連結する。プッシュロッド６２は、当該技術分野で知られた方法で車両ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに連結するように設計されており、従って、その部分に関しての詳細な記載は、本発明を理解するために必要ではない。なお、上方部分２４上におけるブレーキペダルサブアセンブリ２２の下方部分２５の直線的調節はプッシュロッド６２の位置や作動に影響を及ぼさず、これは、本調節可能システムにおける重要な利点である。
【００１４】
ブレーキペダルサブアセンブリ２２（図１０）の下方部分２５は、構造（荷重支持用）アーム６５と該アーム６５の下端部に取り付けられたフットペダルパッド６６とを含む。構造アーム６５の上端部はＴ形であり、細長の頂部ブラケット６７を含む。
【００１５】
下方部分２５は、直線型調節機構２６（「調節装置」と呼ぶ場合もある）で上方部分２４に直線的に摺動可能且つ調節可能に連結されており、該直線型調節機構２６は、頂部ブラケット６７に固定された帽子形（縁付き帽子の形）のチャネル２８（本明細書では「フォロア」と呼ぶ場合もある）と、ブラケット５６の側面フランジ５９に固定されたＣ形チャネル２７（「ガイド」又は「トラック」と呼ぶ場合もある）とを含む。Ｃ形チャネル２７は、（車両の運転者がフットペダルパッド６６を強く踏んだ時、これに耐えるために必要とされる）梁強度を得るために鉛直方向に長い形状とされており、チャネル２７を強化し、且つトラックを画定する凹形領域を形成する頂部及び底部フランジ７３及び７４を含む。帽子形チャネル２８は、Ｃ形チャネル２７によって画定された凹形領域（即ち、トラック）に嵌合的に摺動可能に係合するブレード状の部分を画定する対向する縁７５及び７６を含む。長期間の耐久性を向上させ、摩擦係数を一定にすることが必要な場合には、滑らかなベアリング材料７７が縁７５及び７６に取り付けられる。なお、直線型調節機構を調節された位置に安定的に保持するためには、ある程度の摩擦（即ち、高水準の静摩擦）があることが望ましい。
【００１６】
ラック２９は複数の歯を有し、歯がチャネル２７のトラックと平行に延在するような場所で帽子形チャネル２８に取り付けられている。ラック２９に設けられた歯の端部において、材料の一部７９がストッパを構成している。このストッパは当接するようにウォームギヤ３０と係合し、結合（ｂｉｎｄｉｎｇ）を阻止する。ウォームギヤ３０は、ウォームギヤ３０をラック２９と作動的に接触した状態で保持するベアリングによってＣ形チャネル２７に作動的に取り付けられている。ケーブルアセンブリ（図２）は、帽子形チャネル２８に取り付けられたスリーブ８０と、ウォームギヤ３０を駆動するためにウォームギヤ３０に取り付けられた入れ子式で回転可能な内側ケーブル４３とを含む。ラック２９に沿っての移動に対するウォームギヤ３０の回転の比率は、特定の用途のための設計によって変更可能であるが、比率は、ウォームギヤ３０が逆方向に駆動されることを防止し、且つ直線型調節機構のバックラッシュを防止し、且つ迅速な調節を可能にするように選択される。例えば、比率を約５対１にすることにより満足な作動が達成されるものと考えられる。
【００１７】
モータ４０（図５）は可逆直流モータであり、最新の車両で現在使用されている、例えば１２ボルト回路での電圧及びアンペア数で作動する。例えば、電動調節式座席機構で使用されているモータに類似したモータが使用される。しかしながら、他のモータや原動装置も使用できる。初期の試験で使用した図示のモータは、無負荷回転速度が約６５０ｒｐｍで、負荷回転速度が約４００ｒｐｍである。モータ４０は、ケーブル４３及び４４のねじれやきつい曲げが問題とならない都合のよい場所に設けられている。図示のモータ４０（図１）は、ラック２９と３７に比較的近い場所で、且つサブアセンブリ２２と２３のいかなる調節位置（調節後の位置）においてもねじれることなしにケーブル４３と４４をラック２９と３７まで延長できる場所で壁部５３の側面に取り付けられている。モータ４０は、回転シャフト４１とシャフト４１の端部に設けられた駆動ギヤ４２とを含む。ギヤハウジング８４（図１）はモータ４０の一方の端に取り付けられ、駆動ギヤ４２に係合する被駆動ギヤのための一対のキャビティを含む。被駆動ギヤはケーブル４３と４４の一端部に取り付けられており、モータ４０のシャフト４１が回転するとケーブル４３と４４が同時に回転する。ケーブル４３と４４の他端部はウォームギヤ３０と３８に連結されており、その結果、ケーブル４３と４４が回転すると、サブアセンブリ２２と２３が同時に直線的に等しい量調節される。等量で且つ同時の調節は、ペダル２５と３３が類似の相対位置に留り、車両の運転者が、一方のペダルから他方のペダルに足を移動する場合に、ペダル２５や３３を「踏み間違う」ことがないために、非常に重要であると考えられる。（即ち、同時且つ等量の調節は、ペダルの「踏み変え」操作の間に生じる可能性のある問題及び運転者の混乱を減少させる傾向がある。）
【００１８】
ブレーキペダルサブアセンブリを調節するために、モータ４０が始動され、所望の調節位置が達成されるまでウォームギヤ３０が回転する。ブレーキペダルを使用するためには、車両の運転者はフットペダルパッド６６を押し下げ、それによりブレーキペダルサブアセンブリ２２（上方及び下方部分２４及び２５を含む）の全体を一体的に回転させ、これによりプッシュロッドを押して車両ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダを作動させる。
【００１９】
アクセルペダルサブアセンブリ２３（図５）は、アクセルペダル上方部分３２と、ブレーキペダルサブアセンブリ２２と同様な方法で上方部分３２に摺動可能に固定されたアクセルペダル下方部分３３とを含む。特に、上方部分３２は、ピボットピン９１によってサポート２１に枢支された頂部ブラケット９０と、車両エンジンのスロットルコントロールアクチュエータのプッシュロッド９０’に連結するためのコネクタ８９とを含む。下方部分３３は、構造アーム９２と、アーム９２の下方端部に設けられたアクセルフットペダルパッド９３と、上方ブラケット９４とを含む。直線型調節機構３４は、トラックを画定するＣ形チャネル３５（本明細書では「ガイド」と呼ぶ場合もある）と、チャネル３６に直線的に摺動可能に係合するためのブレード形を画定する縁を有するフォロア３６とを含む。ラック３７はチャネル３５に取り付けられており、ウォームギヤ３８は、ラック３７に作動的に係合してフォロア３６に取り付けられている。ケーブル４４は、ウォームギヤ３８に固定され、モータ４０上のトランスミッションの被駆動ギヤに延びている。アクセルペダルサブアセンブリ２３の配置はブレーキペダルサブアセンブリ２２と大きく異なっていない。アクセルペダルサブアセンブリ２３を選択された枢動位置に保持するのを助け、車両を運転する運転者の足に作用するストレスを減少させるために装置９８をピボットピン９１に取り付けることができる。この装置９８は、選択された位置を保持する助けとなるヒステリシスを提供するが、運転者によって解除された時に、アクセルペダルサブアセンブリ２３が「ガス遮断（ｇａｓ−ｏｆｆ）」位置に戻ることを可能にする。
【００２０】
なお、直線型調節装置２６及び３４は、関連する各々のピボットピン５５及び９１に対して高い所に位置決めされている。この「高い」場所で、直線型調節装置２６及び３４は、それらが部分的に隠れる車両の計器盤の下に押し込まれる。これは外観と安全性を改善する。ペダルアーム６５及び９２の鉛直方向の寸法が大きいため、直線型調節装置２６及び３４上に（特にハードブレーキング時においてブレーキアーム２６上に）相当大きなトルクが作用するが、直線型調節装置２６及び３４の鉛直方向の寸法が大きいため、ねじりに対する抵抗力を提供でき、故障や過大な摩耗を防止できる。また、装置２６及び３４の水平方向／横方向の寸法が比較的小さいため、小さい外形を維持でき、その結果、それらを計器盤の下に収容するために必要な空間を最小にできる。
【００２１】
ペダル支持装置２００（図１１、図１２）は、ペダルの移動範囲の内オーバートラベルの部分においてペダルに作用する強い圧力に抵抗できるように設計されたオーバートラベル停止アーム２０３を含む。なお、本停止アーム２０３は、装置２０のような直線的に調節可能なペダル装置上で作動するが、非直線的に調節可能なペダルシステム上でも同様に作動する。
【００２２】
ペダル支持装置２００（図１１、図１２）は、車両上の防火壁に取り付けられたサポートに枢動可能に係合する形状のペダル支持部材２０１を含み、ペダル支持部材２０１に調節可能に取り付けられたクラッチペダル２０２を更に含む。調節可能でないオーバートラベル停止アーム２０３（本明細書では「ダウンストップ」と呼ぶ場合もある）はペダル支持部材２０１に固定されている。調節可能でない停止アーム２０３は、停止アーム２０３上に設けられる停止面２０４を含み、該停止面２０４は、車両の防火壁２０６上の停止領域２０５に係合し、クラッチペダル２０２が「脚の短い」人のために最も後方の位置に調節されている時でさえ、ペダル２０２のオーバートラベルを防止する。
【００２３】
図示のペダル支持部材２０１はトラック２０８を含み、クラッチペダル２０２は、トラック２０８に直線的に係合する形状のフォロア２０９を含む。これらは、図２に開示されているトラック２７及びフォロア２８に類似している。頂部ブラケット２１０はトラック２０７に取り付けられており、停止アーム２０３は、頂部ブラケット２１０から下方且つ後方に延びている。頂部ブラケット２１０は、頂部固定ピボット２１１を含み、クラッチ解除プッシュロッド２１３に連結するためのプッシュロッドコネクタ２１２を更に含む。ペダル２０２はフォロア２０９を含み、該フォロア２０９は帽子型でトラック２０８に直線的に係合する。ペダル２０２が押し下げられると、ペダル２０２のオーバートラベルを防止するために停止アーム２０３が停止領域２０５に係合するまで、ペダル支持部材２０１とペダル２０２は一体的に枢動移動する。アクチュエータ（図示略、図１〜図１０を参照されたい）がフォロア２０９をトラック２０８に沿って移動させることによりペダル２０２が調節されると、ペダル２０２は車両防火壁２０６に対して近づく方向か離れる方向に移動される（且つ、車両の運転者に対して近づく方向か離れる方向に移動される）。しかしながら、停止アーム２０３と停止領域２０５との間の距離は変化しない。従って、停止アーム２０３は、ペダル装置の調節のされ方に関係なくペダル２０２のオーバートラベルを制限するように機能する。
【００２４】
なお、例えば上方停止部材２１６のようなストッパをブラケット２１０に取り付けることもできる。上方停止部材２１６は、車両の相手側の部分と係合するように位置決めされており、ペダル２０２が解放された時に、ペダル２０２の前方への移動を制限する。図示の上方停止部材２１６は、ブラケット２１０の側面から延出するタブを備えており、側面補強フランジを含む。
【００２５】
装置１２３（図１３）及び装置１２２（図１４）は、各々、装置２３（図５）及び装置２２（図２）と類似した装置である。類似及び同一の構成要素は、識別数字に数値「１００」を加えた同一の識別数字で示されている。図１３及び図１４では、オーバートラベル停止アームは数字３０３で示されており、これは、その作動及び形状が図１１、図１２での停止アーム２０３と類似しているからである。停止アーム３０３は、これらの図の中の各ペダル支持部材の頂部ブラケットに固定されている。なお、停止アーム３０３は、従来のブレーキペダルでは通常使用されないであろう。何故ならば、既存のブレーキペダルの殆んどは、運転者が自分が欲するだけブレーキペダルを強く踏むことができ、運転者が欲するだけ高い圧力をマスタブレーキシリンダ中に発生させることができるように設計されているからである。しかしながら、停止アーム３０３は、完全に電気的に作動するブレーキペダル構造の上で使用できる（たぶん使用しなければならない）と考えられている。該完全に電気的に作動するブレーキペダル構造では、センサ（例えば、ポテンシオメータ）がブレーキペダルの位置を検出するようになっており、ブレーキペダルのオーバートラベルは、マスタブレーキシリンダ内の機械的圧力を増大させる代りにペダル構造に圧力を加える。
【００２６】
上述の記載において、本明細書に開示の概念から逸脱することなく本発明に変更を加え得ることは当業者であれば容易に理解できるであろう。係る変更は、以下の特許請求の範囲に含まれると考えられるべきである。なお、請求の範囲においてそれらの変更は含まれない旨が明記されている場合は除く。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明を実施した調節可能ペダル装置の正面上側から見た斜視図である。
【図２】
図１に示すブレーキペダルサブアセンブリの分解斜視図である。
【図３】
図１に示すブレーキペダルサブアセンブリとアクセルペダルサブアセンブリの正面斜視図である。
【図４】
図３に示す装置の背面斜視図であり、下側にある構成要素をより明確に示すために、アクセルペダルサブアセンブリの取り付けブラッケトは取り外した状態を示す。
【図５】
図４に示すアクセルペダルサブアセンブリの分解斜視図である。
【図６】
図１に示す装置の右側面図である。
【図７】
図１に示す装置の正面図である。
【図８】
図１に示す装置の左側面図である。
【図９】
図１に示す装置の平面図である。
【図１０】
図２に示す装置の分解斜視図であり、更に車両防火壁に係合するように適合されたサポートを含んでいる。
【図１１】
ダウン停止アームを含む調節可能ペダルシステムの側面図である。
【図１２】
ダウン停止アームを含む調節可能ペダルシステムの正面図である。
【図１３】
ダウン停止アームを含む図５に類似のアクセルペダルの斜視図である。
【図１４】
ダウン停止アームを含む図２に類似のブレーキルペダルの斜視図である。
【符号の説明】
２０  ペダル支持装置
２１  サポート
２２  ブレーキペダルサブアセンブリ
２３  アクセルペダルサブアセンブリ
３０  ウォームギヤ
３２  上方部分
【国際公開パンフレット】
2004521406.tif 000003
2004521406.tif 000004
2004521406.tif 000005
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2004521406.tif 000031
2004521406.tif 000032
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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2004521406.tif 000035
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2004521406.tif 000062
【手続補正書】
【提出日】平成13年12月31日(2001.12.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリとを含み、調節機構は、長手方向に細長いトラックとこのトラックに摺動可能に係合するフォロアを含み、トラックは、トラックを強化する上方及び下方フランジによって画定される水平方向の寸法が小さく鉛直方向の寸法が大きな横断面を有している調節可能ペダル装置。
【請求項２】
ペダル支持サブアセンブリに連結されるとともに車両のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、ペダル支持サブアセンブリが移動された時に該コントロールシステムを作動させるアクチュエータを含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
調節機構は下方部分を調節するためのアジャスタを含み、該アジャスタは、トラックと平行に向けられ且つトラックと上方部分の内のいずれか一方に取り付けられたラックを含み、トラックとペダル構造体の内の他方に作動的に支持され、ペダル構造体をトラックに沿って調節するためにラックに作動的に係合する被駆動ギヤを更に含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項４】
被駆動ギヤを回転させるためにアジャスタに作動的に連結されたモータを含む、請求項３に記載のペダル装置。
【請求項５】
フォロアは帽子形で、上方及び下方フランジに摺動可能に係合するように形成された縁部を含む、請求項１に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項６】
ラックはフォロアに取り付けられている、請求項５に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項７】
ペダルはブレーキペダルを含み、且つアクチュエータは車両ブレーキシステムに連結するために適合されたプッシュロッドアクチュエータを含む、請求項２に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項８】
ペダル構造体はアクセルペダルを含み、且つアクチュエータはエンジン制御システムに連結するために適合されたリンケージを含む、請求項２に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項９】
最初に述べたペダル支持サブアセンブリはブレーキペダルを含み、枢動可能にサポートに係合するアクセルペダル支持サブアセンブリを更に含み、このアクセルペダル支持サブアセンブリは、第二のトラックを備えた上方部分を含み、この第二のトラックは、第二のトラックを強化する第二の上方及び下方フランジによって画定される第二の鉛直方向の寸法が大きな横断面を有する、請求項１に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項１０】
最初に述べたペダル支持サブアセンブリに作動的に連結された第一のアクチュエータと、アクセルペダル支持サブアセンブリに連結されるとともに車両の第二のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、アクセルペダル支持サブアセンブリが移動された時に該第二のコントロールシステムを作動させる第二のアクチュエータとを含む、請求項９に記載のペダル装置。
【請求項１１】
最初に述べた調節機構は、最初に述べたトラックに沿ってフォロアを駆動するための第一ラックと第一被駆動ギヤを備えた第一のアジャスタを含み、ペダル装置はアクセルペダル構造体を調節するための第二のアジャスタを含み、該第二のアジャスタは、第二のトラックに平行に向けられ且つ第二のトラックとアクセルペダル構造体の内のいずれか一方に取り付けられた第二のラックを含み、第二のトラックとアクセルペダル構造体の内の他方に作動的に支持され、第二のトラックに沿ってアクセルペダル構造体を調節するために第二のラックに作動的に係合する第二の被駆動ギヤを更に含み、第一及び第二の被駆動ギヤを同時に回転させるために第一及び第二の被駆動ギヤに作動的に連結されたモータを含む、請求項１０に記載のペダル装置。
【請求項１２】
トラックは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアは両スロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項１３】
対向する縁部は、縁部に取り付けられたベアリング材料を備えるとともにスロット内で摺動し、該ベアリング材料は一定レベルの摩擦を提供するように選択され且つ構成されている、請求項１２に記載のペダル装置。
【請求項１４】
調節可能ペダル装置であって、
車両に固定して取り付けるために適合された第一のサポート構造体と、
第一のサポート構造体によって支持されるペダル支持サブアセンブリとを含み、ペダル支持サブアセンブリは、上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を調節可能に連結する調節機構と、第一のサポート構造体、上方部分、下方部分、及び調節機構の内の何れかに設けられ、ペダル構造体が押し下げられた時に、第一のサポート構造体に対して所定の移動経路に沿ってペダル構造体を枢動させるピボットとを含み、ペダル構造体は、車両システムのためのアクチュエータ、例えば、車両ブレーキシステムのマスターシリンダのためのプッシュロッドアクチュエータに取り付けるために適合されたコネクタを含み、調節機構は、長手方向に細長いトラックと、このトラックに摺動可能に係合する嵌め合いフォロアと、このフォロアをトラックに沿って選択的に動かすための駆動機構とを含み、トラックは、水平方向の寸法が小さい鉛直方向に細長い断面を有し、フォロアは、ペダル構造体が押し下げられた時に抵抗力を発生させる一定係数の摩擦を提供するために構成された長手方向に延在する接続面を備えた嵌め合い断面を有し、ベアリング材料が、過度の摩耗を減らすとともに、ペダル構造体が押し下げられた時に、ペダル構造体から調節機構を介して駆動機構へ直接伝達される力を減少させる調節可能ペダル装置。
【請求項１５】
駆動機構はトラック上に取り付けられた駆動ギヤと、駆動ギヤによって係合されるフォロア上のラックとを含む、請求項１４に記載のペダル装置。
【請求項１６】
可逆駆動モータと、駆動モータを駆動ギヤに作動的に連結するケーブルとを含む、請求項１５に記載のペダル装置。
【請求項１７】
トラックは強化フランジを含む、請求項１６に記載のペダル装置。
【請求項１８】
駆動ギヤはウォームギヤである、請求項１５に記載のペダル装置。
【請求項１９】
駆動ギヤは、約５：１のラックの直線移動に対するウォームギヤの回転移動の比率を提供する、請求項１８に記載のペダル装置。
【請求項２０】
トラックは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアはスロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項１４に記載のペダル装置。
【請求項２１】
対向する縁部は、縁部に取り付けられスロット内で摺動するベアリング材料を備えた、請求項２０に記載のペダル装置。
【請求項２２】
ベアリング材料は、一定レベルの摩擦を提供するために選択され、且つ構成されている、請求項２１に記載のペダル装置。
【請求項２３】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリであって、調節機構が、上方部分に取り付けられた長手方向に細長いトラックと、下方部分に取り付けられトラックに摺動可能に係合するフォロアとを含み、このフォロアは、少なくとも部分的に長手方向に延びたラック（歯板）を備えているペダル支持サブアセンブリと、
トラックに取り付けられたハウジングと、このハウジング内に作動的に取り付けられるとともにラックに係合し、回転された時にトラックに沿ってフォロアを駆動する駆動ギヤと、フォロアを移動するために駆動ギヤを動かす電気機械的装置とを備えた調節機構のための駆動機構とを含む、調節可能ペダル装置。
【請求項２４】
電気機械的装置は可逆駆動モータと駆動モータを駆動ギヤに作動的に連結するケーブルとを含む、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項２５】
駆動ギヤはウォームギヤである、請求項２４に記載のペダル装置。
【請求項２６】
駆動ギヤは、約５：１のラックの直線移動に対するウォームギヤの回転移動の比率を提供する、請求項２５に記載のペダル装置。
【請求項２７】
トラックは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアはスロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項２８】
対向する縁部は、縁部に取り付けられスロット内で摺動するベアリング材料を備えている、請求項２７に記載のペダル装置。
【請求項２９】
ベアリング材料は、一定レベルの摩擦を提供するために選択され、且つ構成されている、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項３０】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリであって、調節機構が、トラック及びこのトラックに摺動可能に係合するフォロアを含んでいるペダル支持サブアセンブリと、
上方部分に連結されるとともに車両のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、上方部分が移動された時に該コントロールシステムを作動させるアクチュエータと、
調節機構を調節するためのアジャスタと、
ペダル支持サブアセンブリ上に設けられ、ペダル構造体が所定の最大量だけ押し下げられた時に車両上の停止面に係合するように適合されている停止部材とを含む、調節可能ペダル装置。
【請求項３１】
停止部材は、ペダル支持サブアセンブリの上方部分又は下方部分の一方から延出する停止アームを含む、請求項３０に記載のペダル装置。
【請求項３２】
車両内のペダルを調節する方法であって、
サポート構造体とペダル支持サブアセンブリとを提供するステップであって、ペダル支持サブアセンブリが、サポート構造体に枢着された上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を調節可能に連結する調節機構とを含み、調節機構が、水平方向の寸法が小さい鉛直方向に細長い断面を有するトラックと、嵌め合いフォロアと、フォロア上のラック及び上方部分上に設けられラックと係合する被駆動ウォームギヤを備えた駆動機構とを含むものであるステップと、
ウォームギヤを回転してフォロアをトラックに沿って駆動し、これによりトラックによって画定された所定の経路に沿ってペダル構造体を調節可能に移動させてペダル構造体を調節するステップとを含む方法。
【請求項３３】
一定レベルの摩擦を提供するために選択且つ構成されたベアリング材料をトラックに係合するフォロア上に設けるステップと、ペダル構造体を押し下げるステップとを含み、ベアリング材料は、トラック及び嵌め合いフォロアの鉛直方向に細長い断面との組み合わせにより、ペダル構造体から駆動機構へ伝達される力を低減する、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
トラックはＣ形でありフォロアに対向する開いた側面を有している、請求項１〜３１の何れかに記載のペダル装置。
【請求項３５】
フォロアが、トラック内に保持され、摺動可能にトラックと係合するブレード形状の縁部を有している、請求項１〜３１の何れかに記載のペダル装置。
【請求項３６】
トラックの高さが、トラックの幅の少なくとも３倍である、請求項１〜３１の何れかに記載のペダル装置。
【手続補正書】
【提出日】平成14年3月8日(2002.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリとを含み、調節機構は、長手方向に細長いトラックとこのトラックに摺動可能に係合するフォロアを含み、トラックは、トラックを強化する上方及び下方フランジによって画定される水平方向の寸法が小さく鉛直方向の寸法が大きな横断面を有している調節可能ペダル装置。
【請求項２】
ペダル支持サブアセンブリに連結されるとともに車両のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、ペダル支持サブアセンブリが移動された時に該コントロールシステムを作動させるアクチュエータを含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
調節機構は下方部分を調節するためのアジャスタを含み、該アジャスタは、トラックと平行に向けられ且つトラックと上方部分の内のいずれか一方に取り付けられたラックを含み、トラックとペダル構造体の内の他方に作動的に支持され、ペダル構造体をトラックに沿って調節するためにラックに作動的に係合する被駆動ギヤを更に含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項４】
被駆動ギヤを回転させるためにアジャスタに作動的に連結されたモータを含む、請求項３に記載のペダル装置。
【請求項５】
フォロアは帽子形で、上方及び下方フランジに摺動可能に係合するように形成された縁部を含む、請求項１に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項６】
ラックはフォロアに取り付けられている、請求項５に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項７】
ペダルはブレーキペダルを含み、且つアクチュエータは車両ブレーキシステムに連結するために適合されたプッシュロッドアクチュエータを含む、請求項２に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項８】
ペダル構造体はアクセルペダルを含み、且つアクチュエータはエンジン制御システムに連結するために適合されたリンケージを含む、請求項２に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項９】
最初に述べたペダル支持サブアセンブリはブレーキペダルを含み、枢動可能にサポートに係合するアクセルペダル支持サブアセンブリを更に含み、このアクセルペダル支持サブアセンブリは、第二のトラックを備えた上方部分を含み、この第二のトラックは、第二のトラックを強化する第二の上方及び下方フランジによって画定される第二の鉛直方向の寸法が大きな横断面を有する、請求項１に記載の調節可能ペダル装置。
【請求項１０】
最初に述べたペダル支持サブアセンブリに作動的に連結された第一のアクチュエータと、アクセルペダル支持サブアセンブリに連結されるとともに車両の第二のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、アクセルペダル支持サブアセンブリが移動された時に該第二のコントロールシステムを作動させる第二のアクチュエータとを含む、請求項９に記載のペダル装置。
【請求項１１】
最初に述べた調節機構は、最初に述べたトラックに沿ってフォロアを駆動するための第一ラックと第一被駆動ギヤを備えた第一のアジャスタを含み、ペダル装置はアクセルペダル構造体を調節するための第二のアジャスタを含み、該第二のアジャスタは、第二のトラックに平行に向けられ且つ第二のトラックとアクセルペダル構造体の内のいずれか一方に取り付けられた第二のラックを含み、第二のトラックとアクセルペダル構造体の内の他方に作動的に支持され、第二のトラックに沿ってアクセルペダル構造体を調節するために第二のラックに作動的に係合する第二の被駆動ギヤを更に含み、第一及び第二の被駆動ギヤを同時に回転させるために第一及び第二の被駆動ギヤに作動的に連結されたモータを含む、請求項１０に記載のペダル装置。
【請求項１２】
上方及び下方フランジは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアは両スロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項１３】
対向する縁部は、縁部に取り付けられたベアリング材料を備えるとともにスロット内で摺動し、該ベアリング材料は一定レベルの摩擦を提供するように選択され且つ構成されている、請求項１２に記載のペダル装置。
【請求項１４】
調節可能ペダル装置であって、
車両に固定して取り付けるために適合された第一のサポート構造体と、
第一のサポート構造体によって支持されるペダル支持サブアセンブリとを含み、ペダル支持サブアセンブリは、上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を調節可能に連結する調節機構と、第一のサポート構造体、上方部分、下方部分、及び調節機構の内の何れかに設けられ、ペダル構造体が押し下げられた時に、第一のサポート構造体に対して所定の移動経路に沿ってペダル構造体を枢動させるピボットとを含み、ペダル構造体は、車両システムのためのアクチュエータ、例えば、車両ブレーキシステムのマスターシリンダのためのプッシュロッドアクチュエータに取り付けるために適合されたコネクタを含み、調節機構は、長手方向に細長いトラックと、このトラックに摺動可能に係合する嵌め合いフォロアと、このフォロアをトラックに沿って選択的に動かすための駆動機構とを含み、トラックは、水平方向の寸法が小さい鉛直方向に細長い断面を有し、フォロアは、ペダル構造体が押し下げられた時に抵抗力を発生させる一定係数の摩擦を提供するために構成された長手方向に延在する接続面を備えた嵌め合い断面を有し、またフォロアはベアリング材料を備え、このベアリング材料が過度の摩耗を減らすとともに、ペダル構造体が押し下げられた時に、ペダル構造体から調節機構を介して駆動機構へ直接伝達される力を減少させる調節可能ペダル装置。
【請求項１５】
駆動機構はトラック上に取り付けられた駆動ギヤと、駆動ギヤによって係合されるフォロア上のラックとを含む、請求項１４に記載のペダル装置。
【請求項１６】
可逆駆動モータと、駆動モータを駆動ギヤに作動的に連結するケーブルとを含む、請求項１５に記載のペダル装置。
【請求項１７】
トラックは強化フランジを含む、請求項１６に記載のペダル装置。
【請求項１８】
駆動ギヤはウォームギヤである、請求項１５に記載のペダル装置。
【請求項１９】
駆動ギヤは、約５：１のラックの直線移動に対するウォームギヤの回転移動の比率を提供する、請求項１８に記載のペダル装置。
【請求項２０】
トラックは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアはスロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項１４に記載のペダル装置。
【請求項２１】
対向する縁部は、縁部に取り付けられスロット内で摺動するベアリング材料を備えた、請求項２０に記載のペダル装置。
【請求項２２】
ベアリング材料は、一定レベルの摩擦を提供するために選択され、且つ構成されている、請求項２１に記載のペダル装置。
【請求項２３】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリであって、調節機構が、上方部分に取り付けられた長手方向に細長いトラックと、下方部分に取り付けられトラックに摺動可能に係合するフォロアとを含み、このフォロアは、少なくとも部分的に長手方向に延びたラック（歯板）を備えているペダル支持サブアセンブリと、
トラックに取り付けられたハウジングと、このハウジング内に作動的に取り付けられるとともにラックに係合し、回転された時にトラックに沿ってフォロアを駆動する駆動ギヤと、フォロアを移動するために駆動ギヤを動かす電気機械的装置とを備えた調節機構のための駆動機構とを含む、調節可能ペダル装置。
【請求項２４】
電気機械的装置は可逆駆動モータと駆動モータを駆動ギヤに作動的に連結するケーブルとを含む、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項２５】
駆動ギヤはウォームギヤである、請求項２４に記載のペダル装置。
【請求項２６】
駆動ギヤは、約５：１のラックの直線移動に対するウォームギヤの回転移動の比率を提供する、請求項２５に記載のペダル装置。
【請求項２７】
トラックは頂部スロット及び底部スロットを画定し、且つフォロアはスロットに摺動可能に係合する対向する縁部を含む、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項２８】
対向する縁部は、縁部に取り付けられスロット内で摺動するベアリング材料を備えている、請求項２７に記載のペダル装置。
【請求項２９】
ベアリング材料は、一定レベルの摩擦を提供するために選択され、且つ構成されている、請求項２３に記載のペダル装置。
【請求項３０】
調節可能ペダル装置であって、
車両に取り付けるために構成されたサポートと、
枢動可能にサポートに係合する上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を連結する調節機構とを備えたペダル支持サブアセンブリであって、調節機構が、トラック及びこのトラックに摺動可能に係合するフォロアを含んでいるペダル支持サブアセンブリと、
上方部分に連結されるとともに車両のコントロールシステムに作動的に接続できるように適合され、上方部分が移動された時に該コントロールシステムを作動させるアクチュエータと、
調節機構を調節するためのアジャスタと、
ペダル支持サブアセンブリ上に設けられ、ペダル構造体が所定の最大量だけ押し下げられた時に車両上の停止面に係合するように適合されている停止部材とを含む、調節可能ペダル装置。
【請求項３１】
停止部材は、ペダル支持サブアセンブリの上方部分又は下方部分の一方から延出する停止アームを含む、請求項３０に記載のペダル装置。
【請求項３２】
車両内のペダルを調節する方法であって、
サポート構造体とペダル支持サブアセンブリとを提供するステップであって、ペダル支持サブアセンブリが、サポート構造体に枢着された上方部分と、ペダル構造体を支持する下方部分と、上方及び下方部分を調節可能に連結する調節機構とを含み、調節機構が、水平方向の寸法が小さい鉛直方向に細長い断面を有するトラックと、嵌め合いフォロアと、フォロア上のラック及び上方部分上に設けられラックと係合する被駆動ウォームギヤを備えた駆動機構とを含むものであるステップと、
ウォームギヤを回転してフォロアをトラックに沿って駆動し、これによりトラックによって画定された所定の経路に沿ってペダル構造体を調節可能に移動させてペダル構造体を調節するステップとを含む方法。
【請求項３３】
一定レベルの摩擦を提供するために選択且つ構成されたベアリング材料をトラックに係合するフォロア上に設けるステップと、ペダル構造体を押し下げるステップとを含み、ベアリング材料は、トラック及び嵌め合いフォロアの鉛直方向に細長い断面との組み合わせにより、ペダル構造体から駆動機構へ伝達される力を低減する、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
トラックはＣ形でありフォロアに対向する開いた側面を有している、請求項１〜３１の何れかに記載のペダル装置。
【請求項３５】
フォロアが、トラック内に保持され、摺動可能にトラックと係合するブレード形状の縁部を有している、請求項１〜３１の何れかに記載のペダル装置。
【請求項３６】
トラックの高さが、トラックの幅の少なくとも３倍である、請求項１〜３１の何れかに記載のペダル装置。
【国際調査報告】
2004521406.tif 000063