(57)【要約】主軸台上に装着されているとともに、機械スピンドル６の回転により回転するそのジョーを備えるチャックを備える動力チャッキング・システム１０。スピンドル６は、チャック・ジョー内に保持されている被加工物を回転するために、プーリ１と係合することができる。クラッチ２は、プーリ１からスピンドル６を切り離すために、また主軸台にスピンドル６をロックするために使用することができる。この構成の場合、プーリ１が回転すると、被加工物を把持し、解放する目的で、チャック・ジョーを開閉するために、スピンドル６の中へまたはスピンドル６から外へ、アクチュエータ・ジャック７が螺入および螺退する。
2004514566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャッキング・システムであって、被加工物を保持するためのジョーを有するとともに、機械駆動力によりスピンドルと一緒に回転するようにそのスピンドル上に装着されているチャックと、前記被加工物を把持または解放するために前記ジョーを移動させるためのチャック・アクチュエータ手段と、通常はスピンドルを回転させるために機械駆動力をスピンドルに結合する伝動手段と、前記スピンドルに対して切り離された前記伝動手段の回転力が、前記チャック・アクチュエータ手段を駆動するように、前記伝動手段を前記スピンドルから選択的に切り離すための手段とを備えるチャッキング・システム。
【請求項２】
前記システムがカップリングを備え、該カップリングは、通常は、前記伝動手段と係合するように付勢されており、それにより、前記機械駆動力が、前記カップリングを介して前記スピンドルに伝達される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記カップリングが主軸台と係合することにより、前記伝動手段を前記スピンドルからロック解除し、同時に、前記伝動手段を前記主軸台にロックする第１の位置と、前記カップリングが前記スピンドルと係合することにより、前記伝動手段を前記スピンドルにロックし、同時に前記伝動手段を前記主軸台からロック解除する第２の位置との間を移動するように、前記カップリングが配置されている、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記カップリングがスプライン部材を備える、請求項２または３に記載のシステム。
【請求項５】
前記カップリングがクラッチを備える、請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記クラッチが噛み合いクラッチを備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記クラッチの第１の面が前記主軸台に固定されているプレートを係合することにより、前記伝動手段を前記スピンドルからロック解除し、同時に、前記伝動手段を前記主軸台にロックする第１の位置と、前記カップリングの第２の面が、前記スピンドルに固定されている連結装置と係合することにより、前記伝動手段を前記スピンドルにロックし、同時に、前記伝動手段を前記主軸台からロック解除する第２の位置との間を横方向に移動するように、前記カップリングが配置される、請求項２〜５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記カップリングの横方向の移動が電気的手段により行われる、請求項２〜７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記電気的手段が電磁アクチュエータを備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記伝動手段が駆動プーリを備える、前記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記スピンドルからの前記伝動手段の切り離しが、前記伝動手段から離反するカップリングの横方向の移動により行われる、前記請求項のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
前記横方向の移動が磁気的に行われる、請求項２〜１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記横方向の移動がソレノイドにより行われる、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記カップリングが空気圧手段により移動する、請求項２乃至１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記カップリングが液圧手段により移動する、請求項２乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記伝動手段が、前記スピンドルから切り離された場合に、ねじ式アクチュエータを駆動する駆動プーリを備える、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
切り離された前記伝動手段が、トルク・チューブにより直接スクロール・チャックを駆動する駆動プーリを備える、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記プーリがギヤ・ボックス内のギヤを駆動する、請求項１６または１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記ギヤ・ボックスの出力が、ねじジャッキを駆動するために使用される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ねじジャッキが、１つのねじ山付きシリンダを備える、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ねじジャッキが、ピッチ円の周囲に等間隔で離間されて配置された複数の個々のねじを備える、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２２】
被加工物を保持するためのジョーを有するとともに、機械駆動力によりスピンドルと一緒に回転するようにそのスピンドル上に装着されているチャックと、前記被加工物を把または解放するためにジョーを移動させるためのチャック・アクチュエータ手段と、通常は、機械をスピンドルに結合している伝動手段とを備える型のチャッキング・システムを内蔵する旋盤を作動させるための方法であって、前記スピンドルに対する前記伝動手段の回転が、前記チャック・アクチュエータ手段を駆動するように、前記伝動手段を前記スピンドルから選択的に切り離すステップを含む方法。
【請求項２３】
スピンドル駆動手段により回転駆動されるスピンドルを内蔵するチャッキング・システムのジョーを作動させるための方法であって、前記ジョーを作動させるために、少なくとも１つのスピンドル駆動手段を使用するステップを含む方法。
【請求項２４】
スピンドルと、関連位置およびトルク制御手段を有するスピンドル駆動ムーバとを有する旋盤内のチャッキング・システムのジョーを作動するための方法であって、前記ジョーが、前記位置またはトルク制御手段の一方または双方を使用する前記ジョー作動手段の軸線方向の位置を変化させることにより作動される方法。
【請求項２５】
本願において添付のいずれかの図面を参照しながら説明され、添付のいずれかの図面に示されるチャッキング・システム。
【請求項２６】
本願において添付のいずれかの図面を参照しながら説明され、添付のいずれかの図面に示されるチャッキング・システムを内蔵する旋盤を作動するための方法。
【請求項２７】
本願において添付のいずれかの図面を参照しながら説明され、添付のいずれかの図面に示されるチャッキング・システムのジョーを作動するための方法。
【請求項２８】
本願において添付のいずれかの図面を参照しながら説明され、添付のいずれかの図面に示される旋盤においてチャッキング・システムのジョーを作動するための方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、チャッキング・システムに関する。特に、本発明は、機械の主軸台を通過するスピンドルに対して、スピンドル駆動プーリを介して機械駆動力を供給することにより回転させられる被加工物を保持するためのジョーを備えるチャックを有する型のシステムに関するが、これに限定されない。このようなチャッキング・システムは、例えば、インターナショナル・ウェッジ・チャック（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｗｅｄｇｅ ｃｈｕｃｋ） またはスクロール・チャックであってもよく、本発明は、特に、これら２つの型のチャックの一方または双方に関する（しかし、これらに限定されない）。
【０００２】
（発明の背景）
電動チャックのチャック・ジョーを開閉するために、スピンドル駆動プーリに回転シリンダが装着されていて、このシリンダはスピンドルと一緒に回転する。従来の動力チャッキング・システムの場合には、液圧力がシリンダに対して軸線方向に供給され、シリンダのこの軸線方向の移動は、「ドローバー」または「ドローチューブ」と呼ばれるロッドまたはチューブを通してチャックに伝えられる。それ故、被加工物上のジョーの把持力は、シリンダに供給される液圧により決まる。
【０００３】
この従来の動力チャッキング・システムは、回転シリンダ（チャック・アクチュエータ）を駆動するのに別の動力源を必要とすること、すなわち、部品の点数が増大し、コストが高くなることや、主としてシリンダが回転する時にオイルがせん断されるために、動力消費が増大することに由来する不都合を含む多くの不都合を有する。また、回転シリンダの圧力は手動で調整され、チャックの能力をかなり超える圧力に調整される恐れがあり、そのため、機械が故障することになる。他の不都合としては、ある速度で回転しているチャックを停止し、次に再始動する場合に生じる把持力ヒステリシスが挙げられる。この把持力ヒステリシスが起こると、把持力が増大し、そのため、被加工物が変形する。また他の不都合としては、安全のために、シリンダがストロークの終わりに近づいたことを検出するための追加のセンサが必要であることや、シリンダへの圧力が低下した際の把持力が低下する恐れがあることなどがある。
本発明の１つの目的は、本明細書に記載されるものであっても、ないものであっても、従来技術に関連する少なくとも１つの問題を克服することである。
【０００４】
（発明の概要）
本発明の第１の態様によれば、被加工物を保持するためのジョーを有するとともに、機械駆動力によりスピンドルと一緒に回転するようにそのスピンドル上に装着されているチャックと、被加工物を把持したり、解放したりするようにジョーを移動させるためのチャック・アクチュエータ手段と、通常は、機械駆動力をスピンドルに結合して該スピンドルを回転させる、伝動手段と、スピンドルに対して切り離された伝動手段の回転力が、チャック・アクチュエータ手段を駆動するように、上記伝動手段をスピンドルから選択的に切り離すための手段とを備えるチャッキング・システムが提供される。
【０００５】
よって、チャック・アクチュエータを駆動するために、機械（スピンドル）駆動力により直接駆動される伝動手段を使用することにより、チャック・アクチュエータを駆動するための別の回転シリンダが必要なくなる。
【０００６】
好都合なことに、これは、例えば、フェイス・トゥース（ｆａｃｅ−ｔｏｏｔｈ）（または、スプライン）カップリングのようなカップリング（継手）により達成される。前記カップリングは、例えば、スプリング手段により通常は付勢されて、伝動手段と係合し、それにより機械駆動力がカップリングを通してスピンドルに伝達される。
【０００７】
カップリングは、該カップリングが主軸台と係合し、それにより、伝動手段をスピンドルからロック解除し、同時に、伝動手段を主軸台にロックする第１の位置と、カップリングがスピンドルと係合し、それにより、伝動手段をスピンドルにロックし、同時に伝動手段を主軸台からロック解除する第２の位置との間を移動するように配置され得る。
【０００８】
好適には、カップリングは、第１の位置と第２の位置との間を横方向に移動できるように配置されることが好ましい。
好適には、前記システムは、通常は伝動手段と係合するように付勢されており、それにより、機械駆動力がカップリングを通してスピンドルに伝達されるようなカップリングを備えることが好ましい。
【０００９】
カップリングは、スプライン部材を備えることができる。
別の方法としては、カップリングは、クラッチを備えてもよいし、噛み合いクラッチまたは類似の装置を備えてもよい。このような装置の場合には、クラッチは、クラッチの第１の面が主軸台に固定されている面またはプレートを係合し、それにより、伝動手段（例えば、駆動プーリ）をスピンドルからロック解除し、同時に、伝動手段を主軸台にロックする第１の位置と、クラッチの第２の面がスピンドルに固定されている面または連結装置と係合し、それにより、伝動手段をスピンドルにロックし、同時に、伝動手段を主軸台からロック解除する第２の位置との間を横方向に移動できるように配置される（前記移動は、例えば、電磁アクチュエータにより行うことができる）。
【００１０】
クラッチの第１の面は、クラッチの外面を備えることができる。クラッチの第２の面は、クラッチの内面を備えることができる。
クラッチまたはカップリングの横方向への移動は、電気的手段により行うことができ、好適には、電磁アクチュエータにより行うことが好ましい。
【００１１】
伝動手段は、駆動プーリを備えることができる。
好適には、スピンドルからの伝動手段の切り離しは、伝動手段から離反するカップリングの横方向移動により行われることが好ましいが、好ましい実施形態の場合には、この横方向移動は、ソレノイドにより磁気的に行われる。別の方法としては、空気圧手段または液圧手段によりカップリングを移動させることができる。
【００１２】
伝動手段は、本発明のスピンドルから切り離された場合に、チャックを作動させるために、ねじジャッキのようなねじ式アクチュエータを駆動する駆動プーリを備えることができる。別の方法としては、切り離された駆動プーリは、トルク・チューブにより、スクロール・チャックを直接駆動してもよいし、あるいは、より強力なスクロール・チャックを駆動するために、より大きなトルクが必要な場合には、プーリは、ギヤ・ボックス内のギヤを駆動して、遊星ギヤ駆動装置または他のギヤ・ボックス装置を駆動してもよい。ギヤ・ボックスを使用した場合、ギヤ・ボックスの出力は、ねじジャッキを駆動するのに使用することができる。
【００１３】
よって、本発明の場合、被加工物に対するジョーの把持力は、位置または力または位置および力の双方の組合わせにより制御される。位置は、スピンドルに対するプーリの角度変位により決まり、力は、加えられるトルク、または別の方法としては、以下に説明する歪みを測定することにより決まる。そのため、従来の液圧作動パワー・チャックの共通な問題である被加工物の歪みが起こる恐れがなくなる。よって、ジョーは必要な距離しか移動しないため、サイクル時間が短縮される。
【００１４】
ねじジャッキは、１つのねじ山付きシリンダを備えることもできるし、または別の方法としては、いくつか（通常は３つ）のピッチ円の周囲に等間隔で離間された個々のねじを備えることもできる。後者の方が効率的である。第３の選択肢としては、優れた機械的利点を得るために、若干異なるピッチの２つの同心的なねじ（差動ねじ）を使用するという方法がある。
【００１５】
ねじジャッキは、優れた機械的利点を得ることができる若干異なるピッチの２つの同心的なねじ（差動ねじ）を備えることができる。
ねじジャッキは、ピッチ円の周囲に等間隔で離間されている少なくとも３つ以上の遊星ねじ山付きローラ（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｔｈｒｅａｄｅｄ ｒｏｌｌｅｒｓ）を有する１つのねじ山付きシリンダを備えることができる。ねじ山付きローラは、（スライドするのではなく）ロールする。このような装置を使用すると抵抗がかなり少なくなり、ねじジャッキがより効率的になる。
【００１６】
第２の態様によれば、本発明は、被加工物を保持するためのジョーを有するとともに、スピンドル上に機械駆動力によりそのスピンドルと一緒に回転するように装着されているチャックと、被加工物を把持したり、解放したりするために、ジョーを移動させるためのチャック・アクチュエータ手段と、通常は機械駆動力をスピンドルに結合している伝動手段とを備える型のチャッキング・システムを組み込んだ旋盤を作動させるための方法を提供する。この方法は、スピンドルに対する伝動手段の回転がチャック・アクチュエータ手段を駆動するように、上記伝動手段をスピンドルから選択的に切り離すステップを含む。
【００１７】
第３の態様によれば、本発明は、ジョーを作動させるために、少なくともスピンドル駆動手段を使用するステップを含む、スピンドル駆動手段により回転できるように駆動されるスピンドルを内蔵するチャッキング・システムのジョーを作動するための方法を提供する。
【００１８】
第４の態様によれば、本発明は、スピンドルと、関連する位置およびトルク制御手段を有するスピンドル原動機とを有する旋盤でチャッキング・システムのジョーを作動するための方法を提供する。この場合、ジョーは、上記位置またはトルク制御手段の一方または双方を使用するジョー作動手段の軸線方向の位置を変化させることにより作動される。
添付の図面を参照しながら、本発明のある実施形態について説明するが、これは単に例示としてのものに過ぎない。
【００１９】
（好ましい実施形態の説明）
図面を参照すると、図１は本発明の動力チャッキング・システム１０を示す。前記動力チャッキング・システム１０は、主軸台上に装着されているチャックを備える。該チャックはそのジョー（図示せず）を有し、機械スピンドル６の回転により回転させられる。通常の動作中、機械駆動力をスピンドル６に伝達する駆動プーリ１は、フェイス・トゥース・カップリング（クラッチ）２によりスピンドルにロックされている。前記フェイス・トゥース・カップリング（クラッチ）２はスプリング３によりプーリ１と係合するように押圧されている。
【００２０】
チャックのジョーは、ドローチューブ８を介してチャックに接続されているアクチュエータ・ジャック７の回転により作動する。
従来の動力チャッキング・システムの場合には、チャック・ジョーを作動させるために、別個の動力（空気圧または液圧）回転シリンダが駆動プーリ１上に装着されてるのに対して、本発明の場合には、チャックはスピンドル回転させるのと同じ機械駆動力、すなわち旋盤スピンドル原動機駆動力により作動する。この作動は、ソレノイド４（または、液圧手段、例えば、図示していない１つまたはそれ以上の液圧シリンダ）により行われる。ソレノイド４が給電されると、フェイス・トゥース・カップリング２は、磁気により主軸台上に装着されている係合カップリング５に引き寄せられ、その係合カップリング５と係合する。液圧手段を使用すると、電気的手段を使用した場合と比較した場合、かなりコストが節約できる。図１では、駆動プーリ１は、カップリング２によりスピンドル６にロックされ、そのためスピンドル６と一緒に回転する。図２では、カップリング２は、駆動プーリ１から離れて主軸台に向かって移動される。図３では、駆動プーリ１は、もはやスピンドル６にロックされていないので、スピンドル６を中心にして自由に回転することができる。
【００２１】
この位置において、機械駆動力が係合されると、スピンドル６の周囲における駆動プーリ１の回転により、アクチュエータ・ジャック７が螺入または螺退し、それにより、該アクチュエータ・ジャックは、その回転方向によってスピンドル６に対して進入または退出して、チャック・ジョーを開閉する。負荷を直接測定することができるように、歪み計（図示せず）をドローチューブ８上に設置することができる。ねじジャッキ７は、割付角（ｉｎｄｅｘ ａｎｇｌｅ） より大きい内蔵バックラッシュを有し、それにより、ねじを逆に回さなくても、ドライブは次の歯全体を反転させることができる。
【００２２】
被加工物がジョー内に適当に把持されると、ソレノイド４はオフに切り替えられ、スプリング３は、フェイス・トゥース・カップリング２を押し戻して、スピンドル６および駆動プーリ１と係合させ、スピンドル６の回転が再開される。
【００２３】
チャックを作動させるために主スピンドル・ドライブを使用することにより、そうでない場合には別個の制御装置を必要とするすべての必要な力および位置制限を行うあらゆる位置制御および駆動制御が可能となる。それ故、本発明の装置は、少ない構成部材を有した、該システムは機械制御装置内に完全に内蔵されてより良好な位置制御および力制御を提供する小型なシステムになり、全消費電力が遥かに少なくなり、停電の場合でも、把持力ヒステリシスが発生することはなく、把持力が失われる恐れもない。
【００２４】
スピンドル・エンコーダ駆動力は、駆動プーリ１からとられる。これは、この駆動力は、割出位置（例えば、１２箇所のような数箇所が存在する）に停止させる目的でスピンドルを制御するために使用され得ることを意味する。この場合、フェイス・トゥース・カップリング２は、プーリを切り離し、主軸台上の係合カップリング５と係合する。また、プーリがスピンドルを中心にして回転すると、エンコーダがプーリにより駆動されるので、フェイス・トゥース・カップリング２と容易に再度係合できるようにするために確実にプーリを次の割出点に逆方向に戻すことが可能である。
【００２５】
図４は、駆動プーリ１をより詳細に示す。駆動プーリは、ねじ山付き外面１ａを備えるとともに、端面においてプーリの周縁に一連の突起１ｃの間に位置する一連の凹部１ｂを備える。
【００２６】
図５〜図８は、駆動プーリ１が、主軸台上に装着されているフェイス・トゥース・カップリング２および係合カップリング５とどのように係合するのかを詳細に示す。フェイス・トゥース・カップリング２は、その２つの面２ａおよび面２ｂ上に凹部と突起とを有し、係合カップリング５は、その端面５ａ上に凹部と突起とを有する。それ故、フェイス・トゥース・カップリング２は、各凹部と各突起とを係合させことにより駆動プーリ１または係合カップリング５のいずれかと係合させられ、それにより、それぞれ、駆動プーリ１を主軸台からロック解除して、その駆動プーリ１をスピンドル６にロックしたり、駆動プーリ１を主軸台にロックして、その駆動プーリ１をスピンドル６からロック解除したりする。
【００２７】
図９は、全アクチュエータ、ドローチューブおよび主軸台アセンブリを示しており、主軸台アセンブリ内には点線でジョー１０が示されている。この図面から、すでに説明したように、または他の手段により、スプリング３の作用に抗してフェイス・トゥース・カップリング２が軸線方向に移動すると、駆動プーリはスピンドルから解放されて、ねじジャッキ７およびドローチューブ８を介してジョーを作動させるために使用されるスピンドルの回転から解放され得ることが分かる。フェイス・トゥース・カップリングは、好適な装置であるが、代わりに、摩擦クラッチも使用することができる。
【００２８】
上記説明は、（例えば）インターナショナル・ウェッジ・チャックのような動力チャッキング・システムに関するものであるが、本発明を手動スクロール・チャックに適用することにより、手動スクロール・チャックを効果的に電動チャックに変更することも可能である。図１０〜図１４を参照しながら、この他の実施形態について説明する。
【００２９】
図１０について説明すると、この実施形態の場合には、駆動プーリ１’をスピンドル６’にロックし、またはスピンドル６’から駆動プーリ１’をロック解除するために、カップリング（２，５）を噛み合いクラッチの原理により協動する構成部材のアセンブリ１２に置き換えている。駆動プーリ１’がスピンドル６’からロック解除されると、スピンドル６’に対する駆動プーリの回転により、ドローチューブまたはトルク・チューブ８’が回転し、この回転によりスクロール・チャック１４が回転される。図１０は、また、シャフト・エンコーダ用のプーリ１６も示す。
【００３０】
図１２は、ロッキング／アンロッキング装置の詳細図である。駆動プーリ１’は、歯を支えている端部１８ａが、駆動プーリから突出するように、スピンドル連結装置１８上に取り付けられている。内部および外部に歯を有するクラッチ２０は、２つの位置の間で横方向に移動できるように配置されている。前記２つの位置とは、クラッチ２０の外面が固定プレート２２と係合する（それ故、駆動プーリ１’がスピンドル６’からロック解除され、主軸台にロックされる）第１の位置と、（駆動プーリが、スピンドル６’にロックされ、主軸台からロック解除された場合に）クラッチ２０の内面がスピンドル連結装置１８ａと係合する第２の位置である。固定プレート２２上のスプラインは、角運動の増分が５度になるように配置することができる。
【００３１】
クラッチ２０は、ボール止め用の孔部２０ａ（同様に、図１０および図１１に示す）を備え、クラッチ２０を適所に保持するスナップ動作を行い、振動によりクラッチが移動するのを防止する。前記ボール止めはすでに説明したスプリング３の代わりを効果的に果す。
【００３２】
さらにもう１つの実施形態の場合には、例えば、永久磁石による磁力により、駆動プーリに対してクラッチを保持することができ、この実施形態を容易に製造することができる。
【００３３】
図１２Ａについて説明すると、この図は、種々の異なる関連構成部材を有する駆動プーリ１’の詳細図である。スプライン付きクラッチ・リング３４は、通常の動作中においてスピンドル６’が原動機により駆動されるように、スピンドル連結装置１８およびクラッチ２０を介してスピンドル６’をプーリ１’にロックする。またスプライン付きクラッチ・リング３４は、プーリ１’に直接ボルト止めされている。
【００３４】
構成部材３６は、（チャック作動中、スピンドルを中心にして駆動プーリが回転した場合、半径方向の負荷を担う）ころ軸受３８が動作するための硬化面を備える軸受ブシュである。別の方法としては、専用の軸受を使用することもできる。
【００３５】
トルク駆動プレート４０は、スプライン付き歯４０ａを介して、駆動プーリのトルクをトルク・チューブ８’に伝達する。チャックが作動すると、駆動プーリは、同心溝４０ｂ内においてローラ４２が、同心溝４０ｂの端部に到達するまでローラ４２を駆動する。同心溝４０ｂの端部では、トルク駆動プレート４０が回転し、トルク・チューブ８’を駆動する。（ほぼ３０度にわたって延びる得る）同心溝４０ｂは、バックラッシュを提供し、そのため、駆動プーリは、被加工物に対するチャックの把持力を失うことなく、クラッチ・リング３４のスプライン歯と再度係合するのに十分な角度だけ逆方向に変位することができる。さらに、同心溝により、回転力は徐々に形成されるのではなく、回転するや否や力が最大になるように、運動量を形成することができる。さらに、それにより、締め付け運動の際に特に有用であり、解放運動の際に特に有用であるハンマ効果を生成する。
【００３６】
すでに説明したように、ローラ／シリンダ状の駆動ピン４２は、駆動プーリ１’とトルク駆動プレート４０との間で負荷を移動する。駆動プーリ・カバー・プレート４４は、その機構を孤立させ、部品を保持するとともに、エンコーダ・プーリ１６に対してボスを提供する。それ故、エンコーダは、移動部材に連続的に接続され、それにより、結合および切り離しの際にクラッチの歯を整合するために、位置の制御を容易に行うことができるので、２つの別々のエンコーダは必要なくなる。
【００３７】
図１３について説明すると、スクロール・チャック１４は、スロット２４ａ内に嵌合する３つのジョー２６を有するチャックを備える。各ジョー２６は、スクロール２８上のスロット２８ｂと噛合する歯２６ａを有する。スクロール・チャックアセンブリは、バックプレート３０、およびアダプタ３２を取り付けると完成する。
【００３８】
スクロール・チャック・システムは、２つの有意な利点を有する。第１の利点は、スクロール・チャックを使用すると、従来のパワー・チャックと比較した場合、約１０倍の大きなジョー・ストロークが得られることである。第２の利点は、チャック制御システムを内蔵させると、特に自動動作の場合にかなりの柔軟性が得られることである。例えば、ロボット・アームは、チャック・ジョーを変えることができ、プログラムした内容（ジョー位置、締め付け力等）に対して、チャッキング・システムを制御するために、予め定義したパラメータを使用することができるように、システムを比較的簡単にプログラムすることができる。
【００３９】
組み立てると、ジョー２６が、スロット２４ａに沿って半径方向にどのように出入りするかを見ることができる。（例えば、電磁アクチュエータまたは類似の装置により）噛み合いクラッチ２０が移動できるように、スピンドル６’から駆動プーリ１’が切り離されると、トルク・チューブ８’が回転する。トルク・チューブの他方の端部のところで、この回転は、スクロールの歯２８ａと噛み合ってているトルク・チューブ上の歯８’ａを通して伝達され、スクロールが回転した場合、ジョー２６の歯がスクロール上のスロット２８ｂに沿って移動すると、ジョー２６の歯は、強制的に出入運動を行うことになる。
【００４０】
それ故、本発明を使用すれば、他の手動スクロール・チャックを主スピンドル・ドライブにより動作させることができる。
本明細書に記載するすべての発明または実施形態の任意の態様の任意の機能は、本明細書に記載するすべての発明または実施形態の任意の態様の他の機能と組み合わせることができる。
【００４１】
本出願に関連して本明細書と一緒にまたは前に提出し、本明細書と一緒に公開するすべての論文および文書、およびこれらの論文および文書の内容は、引用によって本明細書の記載に援用することに留意されたい。
【００４２】
本明細書（すべての添付の特許請求の範囲、要約および図面を含む）に開示されるすべての機能、および／または開示されるすべての方法またはプロセスのすべてのステップは、上記機能および／またはステップのうちの少なくともいくつかが相互に排他的であるような組合わせを除いて、任意の方法で組み合わせることができる。
【００４３】
本明細書（すべての添付の特許請求の範囲、要約および図面を含む）に開示されるすべての機能の代わりに、明示の別段の表示がない限り、同じ、等価または類似の目的を果たす別の機能を使用することができる。それ故、明示の別段の表示がない限り、開示される各機能は、一般的な一連の等価または類似の機能の一例に過ぎない。
【００４４】
本発明は、上記実施形態の詳細な点に限定されない。本発明は、本明細書（すべての添付の特許請求の範囲、要約および図面を含む）に開示される機能のすべての新規なもの、またはすべての新規な組合わせ、または本明細書に開示されるすべての方法およびプロセスのステップのすべての新規なもの、またはすべての新規な組合わせにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】スピンドル上に駆動プーリがロックされている状態のシステムの通常の動作を示す図。
【図２】図１のシステムではあるが、駆動プーリがスピンドルからロック解除されている状態を示す図。
【図３】チャックの作動を示す図。
【図４】駆動プーリの斜視図。
【図５】ギャップが誇張されている、駆動プーリ、フェイス・トゥース・カップリングおよび主軸台装着カップリングの斜視図。
【図６】ギャップが誇張されている、図５のアセンブリの側面図。
【図７】ギャップは通常の設置幅に低減されている、図５のアセンブリの斜視図。
【図８】駆動プーリ、フェイス・トゥース・カップリング（雄）、およびヘッド装着フェイス・トゥース・カップリング（雌）の分解図。
【図９】本発明のアクチュエータを内蔵するインターナショナル・パワー・チャックアセンブリの断面図。
【図１０】スクロール・チャックと一緒に動作するため、本発明の他の実施形態の断面図。
【図１１】トルク・チューブは断面になっていない図１０に類似の断面図。
【図１１Ａ】チャック・ジョーを示す端面図。
【図１２】図１０の装置の種々の構成部材を示す図。
【図１２Ａ】駆動プーリおよびスピンドル連結装置の種々の構成部材を示す図。
【図１３】スクロール・チャックの種々の構成部材を示す図。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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