(57)【要約】建物の外壁または内壁の通路または開口部、たとえば出入り口またはカウンタートップ窓などを塞ぐための、防火扉または防犯ゲートなどの扉が、開放位置および閉鎖位置を有する。重力、釣り合いおもりまたはばねなどの力が、扉を閉鎖位置に向けて移動させる傾向がある。防火扉の場合、切り離し可能なストッパが、扉を開放位置に保持している。切り離し可能なストッパは、ブレーキを解除するためのブレーキアクチュエータを有する。通常長さと共に、外力が加えられた時の伸張長さとを有する伸張可能なリンク機構が、ブレーキアクチュエータに連結された第１端部を有する。伸張可能なリンク機構の第２端部が、火災状態感知装置に連結されており、これは、火災表示状態時に第２端部を解放する。防火扉または他の形式の扉では、直流発電機が扉に接続されており、扉が開放位置から閉鎖位置へ移動する時、電力を発生する。直流モータも扉に接続されており、扉を閉鎖位置から開放位置へ移動させることができる。第１電力端子がモータに接続されており、可搬充電式直流バッテリの第２端子を受け取ることができる。
2004507632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動時にブレーキを解除するブレーキアクチュエータ、
通常長さ及び、外力が加えられた時の伸張長さを有する伸張可能なリンク機構であって、前記ブレーキアクチュエータに連結された第１端部、火災状態感知装置に連結される第２端部を有して、火災表示状態時に、該火災状態感知装置が前記第２端部を解放するようになっており、前記ブレーキアクチュエータは、前記火災状態感知装置が前記リンク機構の前記第２端部を解放した時及び前記リンク機構が伸張長さを有する時には、前記ブレーキを解除するように移動するが、そうでない時即ち、前記リンク機構が標準長さを有し、前記リンク機構の前記第２端部が前記火災状態感知装置によって解放されていない時、前記ブレーキを解除するようには移動しない、リンク機構、
可動プランジャを有するソレノイドであって、前記可動プランジャが前記リンク機構に外力を加える事により前記リンク機構を伸張長さにし、それにより前記ブレーキを解除するように前記ブレーキアクチュエータを移動させることができる、ソレノイドを備える装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、固定長さのチェーンと、前記可融性リンクに直列に連結されたばねとを有する請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ソレノイドは、直流電力を供給される請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記ソレノイドに関係なく、人が前記リンク機構に外力を加えて、前記リンク機構を伸張長さにし、それによって前記ブレーキを解除するように前記ブレーキアクチュエータを移動させることができるようにするハンドルをさらに備えた請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記火災状態感知装置は、過熱時に切断する可融性リンクを有する請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記火災状態感知装置はさらに、過剰な煙に反応して解放される切り離し可能な支持体を有する請求項５記載の装置。
【請求項７】
開放した第１位置および閉鎖した第２位置を有し、力によって該第２位置に向けて移動する扉、
該扉に連結されて、該扉を前記第１位置に保持する切り離し可能なストッパ、
前記扉に接続されて、前記扉を前記第２位置から前記第１位置へ移動させることができるモータ、
該モータに接続されて、可搬式電源の第２電力端子を受け取る第１電力端子を備えた装置。
【請求項８】
前記扉を前記第２位置に向けて移動させる力は、前記扉の重量によって生じる請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記切り離し可能なストッパは、前記扉を前記第１位置に保持するブレーキ、熱または煙感知装置を有し、該感知装置は、過剰な熱または煙の存在に反応して、前記ブレーキを解除して前記扉を前記第２位置へ移動させることができる請求項７記載の装置。
【請求項１０】
前記熱または煙感知装置は、過熱時に切断する可融性リンクを有する請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記モータは、直流電力を供給され、前記第１電力端子は、直流バッテリの形の可搬式電源の第２電力端子を受け取るようにした請求項７記載の装置。
【請求項１２】
前記扉に連結されたばねであって、前記扉が前記第２位置から前記第１位置へ移動する時、位置エネルギーを蓄積し、前記扉を前記第２位置に向けて移動させようとする力を前記扉に伝達する、ばねをさらに備える請求項７記載の装置。
【請求項１３】
前記モータを前記扉に連結する歯車装置をさらに備えた請求項７記載の装置。
【請求項１４】
開放した第１位置および閉鎖した第２位置を有し、力がかかると該第２位置に向けて移動する扉、
該扉に連結されて、該扉を前記第１位置に保持する切り離し可能なストッパ、
前記扉に接続されて、前記扉を前記第２位置から前記第１位置へ移動させることができるモータ、
該モータに接続された第１電力端子、
該第１電力端子に接続される第２電力端子を有する可搬式電源を備えた装置。
【請求項１５】
前記モータは、直流電力を供給され、前記可搬式電源は、充電式直流バッテリを有する請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
開放した第１位置および閉鎖した第２位置を有し、力がかかると該第２位置に向けて移動する扉、
該扉に連結されて、該扉を前記第１位置に保持する切り離し可能なストッパ、
前記扉に接続されて、前記扉を前記第２位置から前記第１位置へ移動させることができる直流電源モータ、
該モータに接続された充電式直流電源、
該充電式直流電源に接続された充電ユニットを備えた装置。
【請求項１７】
前記充電ユニットは、交流電流または太陽エネルギーによって電力を供給されて、前記充電式直流電源に直流細流充電を行う請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
開放した第１位置および閉鎖した第２位置を有し、力がかかると該第２位置に向けて移動する扉、
該扉に連結されて、該扉を前記第１位置に保持する切り離し可能なストッパ、
前記扉に接続されて、前記扉を前記第２位置から前記第１位置へ移動させることができるモータ、
前記扉に接続された発電機であって、前記扉の前記第１位置から前記第２位置への移動によって該発電機が電力を発生する、発電機を備える装置。
【請求項１９】
前記モータおよび前記発電機は、共通のハウジング内に組み込まれて、共通のロータを共用している請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記電力は、前記モータに供給されて、前記モータは、前記扉を前記第１位置に向けて移動させようとする力を前記扉に加え、これによってブレーキ力を加えて、前記扉の前記第１位置から前記第２位置への移動を減速できるようにした請求項１８記載の装置。
【請求項２１】
前記発電機および前記モータ間の電気接続部に含まれた回路であって、前記モータに加えられる前記電力のレベルを調節し、それによって前記モータが前記扉に加える前記ブレーキ力のレベルを調節するための可変抵抗器を有する、回路をさらに備える請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
前記発電機および前記モータ間の電気接続部に含まれた回路であって、スイッチおよび抵抗器を有し、前記回路は、前記スイッチが作動していない時、第１レベルの電力を前記モータに加えることができ、前記スイッチが作動している時、前記第１レベルの電力より大きい第２レベルの電力を前記モータに加え、それによって前記モータが加えるブレーキ力のレベルを高めることができる、回路をさらに備える請求項２０記載の装置。
【請求項２３】
前記スイッチは、前記扉の前縁部に取り付けられた圧力作動式スイッチを有する請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記スイッチが閉じた時、前記スイッチが作動し、前記スイッチの閉鎖は、前記抵抗器への短絡バイパスの生成に対応する請求項２２記載の装置。
【請求項２５】
前記スイッチは、前記扉の前記第１位置から前記第２位置への移動の少なくとも所定部分の間、作動する請求項２２記載の装置。
【請求項２６】
前記扉の移動の前記所定部分は、前記扉が前記第２部分に達する直前に発生し、それによって、前記扉が前記第２位置に達する時、前記モータが加えるブレーキ力のレベルを高めることができる請求項２５記載の装置。
【請求項２７】
前記モータの回転に応じて回転するように接続された歯車、
該歯車に取り付けられたねじ付きシャフト、
ローブを設けたスリーブであって、前記ねじ付きシャフトに係合しており、前記歯車が第１角方向に回転することによって、前記スリーブが前記ねじ付きシャフトに沿って第１長手方向に移動し、前記歯車が第２角方向に回転することによって、前記スリーブが前記ねじ付きシャフトに沿って第２長手方向に移動し、また、前記スリーブが前記シャフトに沿って移動する時、前記ローブが前記スイッチを作動させるように、前記スイッチが前記シャフトに近接して配置されている、スリーブとをさらに備える請求項２６記載の装置。
【請求項２８】
前記スイッチは、第１スイッチであり、
前記シャフトに近接して配置された第２スイッチであって、前記扉が前記第１位置に達した時、前記ローブが前記第２スイッチを作動させ、前記第２スイッチは、前記モータの作動を停止させる、第２スイッチをさらに備える請求項２７記載の装置。
【請求項２９】
前記電力は、表示器に供給されて、前記扉が前記第１位置から前記第２位置へ移動中であることを可視または可聴表示することができる請求項１８記載の装置。
【請求項３０】
前記扉は、前記第１位置にある時に、ロール状に保管されている請求項１８記載の装置。
【請求項３１】
前記切り離し可能なストッパは、火災状態感知装置を有し、該火災状態感知装置は、過剰な熱または煙の存在に反応して、前記切り離し可能なストッパを切り離して、前記扉を前記第２位置へ移動させることができる請求項１８記載の装置。
【請求項３２】
前記火災状態感知装置は、過熱時に切断する可融性リンクを有する請求項３１記載の装置。
【請求項３３】
前記火災状態感知装置はさらに、過剰な煙に反応して解放される切り離し可能な支持体を有する請求項３２記載の装置。
【請求項３４】
装置であって、開放した第１位置および閉鎖した第２位置を有し、力がかかると該第２位置に向けて移動する扉、
該扉に連結されて、該扉を前記第１位置に保持する切り離し可能なストッパを備えている装置であり、該切り離し可能なストッパは、
移動時にブレーキを解除するブレーキアクチュエータ、
通常長さ及び、外力が加えられた時の伸張長さを有する伸張可能なリンク機構を有し、該リンク機構は、前記ブレーキアクチュエータに連結された第１端部、火災状態感知装置に連結される第２端部を有して、火災表示状態時に該火災状態感知装置が前記第２端部を解放するようになっており、
前記ブレーキアクチュエータは、前記火災状態感知装置が前記リンク機構の前記第２端部を解放した時及び前記リンク機構が伸張長さを有する時には、前記ブレーキを解除するように移動するが、そうでない時即ち、前記リンク機構が標準長さを有し、前記リンク機構の前記第２端部が前記火災状態感知装置によって解放されていない時、前記ブレーキを解除するようには移動しないようになっており、さらに前記装置は、
前記扉に接続されて、前記扉の前記第１位置から前記第２位置への移動によって電力を発生する発電機、
前記扉に接続されて、前記扉を前記第２位置から前記第１位置へ移動させることができるモータ、
前記モータに接続された第１電力端子、
該第１電力端子に接続される第２電力端子を有する可搬式電源を備えている装置。
【請求項３５】
前記モータおよび前記発電機は、共通のハウジング内に組み込まれて、共通のロータを共用している請求項３４記載の装置。
【請求項３６】
前記電力は、前記モータに供給されて、前記モータは、前記扉を前記第１位置に向けて移動させようとする力を前記扉に加え、これによってブレーキ力を加えて、前記扉の前記第１位置から前記第２位置への移動を減速できるようにした請求項３４記載の装置。
【請求項３７】
前記モータは、直流電力を供給され、前記可搬式電源は、充電式直流バッテリを有する請求項３４記載の装置。
【請求項３８】
可動プランジャを有する直流電源ソレノイドであって、前記可動プランジャが前記リンク機構に外力を加える事により前記リンク機構を伸張長さにし、それによりブレーキを解除するように前記ブレーキアクチュエータを移動させることができる、直流電源ソレノイドをさらに備える請求項３７記載の装置。
【請求項３９】
前記扉は、防火扉である請求項３４記載の装置。
【請求項４０】
前記扉は、格子シャッタである請求項３４記載の装置。
【請求項４１】
前記火災状態感知装置は、過熱時に切断する可融性リンクと、過剰な煙に反応して解放される切り離し可能な支持体とを有する請求項３４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［発明の背景］
１．発明の分野
本発明は、扉の開閉用の制御装置に関する。特に、本発明は、扉のさまざまな制御動作を容易にする機構に関する。
【０００２】
２．関連技術の説明
防火扉などの、所定状態に反応して閉鎖する扉は、背景技術で周知である。防火扉は、建物の内壁または外壁の開口部または通路を通る火、煙または臭いの拡散に対する障壁として機能する。防火扉は、建物の天井、壁または床に保管されて、過剰な熱または煙などの感知状態に基づいて通路を自動的に閉鎖するために、それぞれ下向き、横向きまたは上向きに閉じることができる。
【０００３】
巻き取り式防火扉は一般的に、複数の相互連結された防火スラットで構成されており、これらのスラットは、通路の上方、下方または隣で回転パイプに巻取られて保管される。防火扉は、別の構造でもよい。たとえば、防火扉は、一体部分か、一体および巻き取り部分の組み合わせにすることができる。巻き取り式頭上防火扉および他の構造体の重量は、最低でも２〜３百ポンドから、千ポンド以上までになるであろう。
【０００４】
一部の防火扉は、火災状態の検出を常に警戒しながら、開放位置にあるように構成されている。他の防火扉は、防犯および環境上の理由から、しばしば作動する（たとえば、開閉する）。防火扉の開閉を容易にするために、これらの他の防火扉は通常、電動式であるか、手動チェーンホイストを有する。ほとんどすべての防火扉は、過熱の検出時に防火扉を閉鎖できるようにする１つまたは複数の火災リンク（ｆｉｒｅ ｌｉｎｋ）を有する。一部の防火扉は、煙検出システムおよび警報器にも接続されて、過剰な煙または火災報知器に反応して防火扉が閉鎖されるようになっている。
【０００５】
巻き取り式防火扉には一般的に４タイプがある。すなわち、手動押し上げ式、手動チェーンホイスト式、電動非自動リセット式、および電動自動リセット式である。各タイプには、その構造に伴った固有の欠点がある。最初の３タイプは旧式構造であり、同様な欠点を有する。第４タイプは新しい構造であり、異なった欠点を有し、したがって、別に説明する。
【０００６】
火災状態は停電を伴う場合が多いので、防火扉は一般的に、軽量扉の場合を除いて、閉鎖を重力に頼り、軽量扉の場合には、扉の閉鎖を補助するためにばねが補助力を与えることができる。側方閉鎖、引き上げ閉鎖およびフラット閉鎖形の防火扉も、防火扉の閉鎖方向の力を与えるために、ばねに頼る。
【０００７】
防火扉の閉鎖速度の減速および制御を行うために、摩擦ブレーキ、逆巻きねじりばね、ラチェットシステム、さらには油圧抵抗システムなどのさまざまな機構が用いられてきた（米国特許第５，００２，４５２号を参照されたい）。防火扉は、防火規則によって、毎秒６〜２４インチの速度で降下することが規定されているので、閉鎖速度を制御することが重要である。
【０００８】
電動タイプおよび手動チェーンホイストタイプの防火扉は、脆弱な火災リンクチェーンによって所定位置に保持された機構、通常は歯車を有する。（たとえば、過熱の検出時に）歯車がモータ歯車装置（ｍｏｔｏｒ ｇｅａｒｉｎｇ）またはチェーンホイストから後退することによって、モータおよび昇降機構に関係なく、防火扉が閉じることができる。これらのタイプの防火扉を検査するには、歯車が後退するように、火災リンクチェーンを切り離す必要がある。
【０００９】
火災状態に呼応して扉が展開した後あるいは試験された後、有資格整備士が、機構をリセットしなければならない。機構が天井、内部ダクト、ワイヤおよびパイプ内に埋め込まれている時、機構へのアクセスが制限されることが多い。したがって、防火扉の試験およびリセットは、コストが掛かる作業になるであろう。防火規則は、防火扉の年次試験を求めている。さらに、多くの産業施設は、保険証書の条件を満たすために、月次試験を必要としている。必要な試験は、高コストであるだけでなく、防火扉の管理、操作およびリセットに時間が掛かる。
【００１０】
さらなる欠点は、これらの機構がさまざまな故障を生じやすいことである。たとえば、防火扉がまったく降下せず、火災の発生時に保険会社に多大な損害を生じることがある。別の例では、これらの機構は防火扉の降下速度を正確に制御しないことが多く、防火扉が床に激突することによって、扉が破損したり、不運にも防火扉の降下時に防火扉の下にいた人の安全を脅かす危険がある。破損した扉の修理が、防火扉試験に伴う費用を増加させると共に、防火扉の修理およびリセットに伴う停止時間を増加させる。
【００１１】
電動自動リセットタイプの防火扉は、火災リンクチェーンを切り離さないで、試験することができる。このタイプの防火扉は、遠心ブレーキに頼っている。このタイプの防火扉は、オーバーラン制御部を有しておらず、実際に、モータがフライホィールのように作用して、オーバーランが増加する。モータは、１８００ＲＰＭで空転して、２〜３回の試験降下だけで、特に小型扉の場合、防火扉の上部スラットが破損する可能性がある。また、装置は無電力状態で作動するように設計されているので、遠心ブレーキによって決定される閉鎖速度制御以外に、防火扉の降下速度の制御方法がない。
【００１２】
電動自動リセットタイプの防火扉では、防火扉を開放状態に保持するために、モータ制御機構に常に電力を与えなければならない。モータ制御機構への電力供給が停止すると、電気あらし中などで停電が短時間であっても、防火扉が自動的に閉じるであろう。電力がオフのままであると、このタイプの防火扉は、救急隊員または非常脱出のために再開放することができない。これらの欠点を解決しようとする１つの試みは、モータ制御機構用に高価なバッテリバックアップシステムを設けることであった。
【００１３】
電動タイプの防火扉の別の欠点として、一定の交流電源が必要であるということが挙げられる。交流電力線を各防火扉まで布設しなければならない。これは、高コストの設備である。たとえば、２７７ボルトの照明システムが唯一の使用電力である倉庫で、大容量電力線を防火扉制御装置まで追加して布設するコストは、実際の防火扉自体のコストを超える可能性がある。これらの電動タイプの防火扉の代わりは、手動タイプの防火扉（上記第１および第２タイプ）であり、これらは、前述したように、試験およびリセットが困難である。
【００１４】
両方の電動タイプの防火扉（第３および第４タイプ）は、電気モータによって押し下げられるか、閉鎖される。これらの扉制御装置は、多くの場合はばねを緩めた時に防火扉を上昇させるように構成されているので、モータは、扉スラットが詰まるか、閉鎖位置まで自由に移動できない場合、扉スラットを破損させるか、破壊するだけの十分なトルクを有する。途中でスラットがゆがんだり、詰まったり、裂けて、防火扉がまだ開放位置にある状態で、モータの運転が下限になることが多い。この状態は、防犯グリルなどの他のタイプの巻き取り式扉でも可能性がある。
【００１５】
まとめると、背景技術の防火扉の一般的な欠点は、典型的な防火扉は、一旦閉じると、非常脱出のために開放するか、救急隊員または装置を入れるように開放することが困難か、不可能であることである。電動タイプは再開放できるが、電力が得られる場合だけであって、必ずしもそうではない。消防士が防火扉に穴をあけて出入りし、炎がその位置に立ちこめている場合、防火扉が完全に閉鎖されず、また、閉鎖できないため、保全性が失われる。機械式の防火扉は故障しやすく、機構の複雑さと、作動機構へのアクセスが妨害されることから、防火扉の試験およびリセットが高コストの作業になる。電動タイプの防火扉は、リセットしやすいが、装置の設置が高コストであり、扉を開放状態に保持するために、継続的な交流電力（または、高価なバッテリバックアップシステム）が必要であり、無電力状態での降下速度制御は、扉やその付近の人に損害を生じやすく、電動で降下または閉鎖する時、防火扉が円滑に進まない場合、モータトルクが扉スラットに損害を与え、また、一旦降下すると、防火扉は脱出または救急隊員のために容易に再開放することができない。
【００１６】
［発明の概要］
本発明は、主たる目的として、背景技術の機構の改善、または背景技術の機構に伴う欠点の１つまたは複数を解決しなければならない。
【００１７】
本発明の目的は、防火扉を作動させるために、火災リンクを含む熱または煙作動装置であって、火災リンクの破壊または切り離しを行わないで試験することができ、防火扉の各閉鎖が試験になる（ｅｖｅｒｙ ｃｌｏｓｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｅ ｄｏｏｒ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｓ ａ ｔｅｓｔｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ）装置を提供することである。
【００１８】
本発明のさらなる目的は、固定配線形電源を設けることなく、開閉、試験、リセットおよび制御を行うことができるすべてのタイプの自動閉鎖扉用の改良型制御および作動システムを提供することである。
【００１９】
本発明のさらなる目的は、閉鎖中の扉によって発生するエネルギーを、扉の閉鎖の制御に利用する装置を提供することである。
【００２０】
さらに、本発明の目的は、閉鎖中の扉によって発生するエネルギーを、補助動作の電力供給に利用する装置を提供することである。
【００２１】
さらに、本発明の目的は、扉の閉鎖速度を制御する改良型装置を提供することである。
【００２２】
さらに、本発明の目的は、無電力の扉（ｐｏｗｅｒｌｅｓｓ ｄｏｏｒ）のリセット特性を改善することである。
【００２３】
さらに、本発明の目的は、任意の電動扉の作動特性を改善することである。
【００２４】
本発明の他の目的およびさらなる適用範囲は、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかし、詳細な説明および具体的な例は、本発明の好適な実施形態を示すが、本発明の精神および範囲内のさまざまな変化および変更が、この詳細な説明から当業者には明らかになることから、例示にすぎないことを理解されたい。
【００２５】
本発明は、例示として与えられ、したがって、本発明を制限するものではない以下の詳細な説明および添付図面からさらに十分に理解されるであろう。
【００２６】
［発明の詳細な説明］
図１および図２は、本発明に従った防火扉１０を示す。図１は、防火扉１０を開放した第１位置に示すのに対して、図２は、防火扉１０を閉鎖した第２位置に示す。
【００２７】
次に、背景技術で一般的に用いられている防火扉１０の特徴を簡単に説明する。防火扉１０は、フレーム１４の内側に形成された通路１２を選択的に塞ぐために設けられている。通路１２が地面高さにあって、人や車両が通過できるものとして図示されているが、通路１２は、外窓、カウンタートップ窓、または防火扉１０によって選択的に塞ぐべきいずれの開口部にすることもできる。さらに、防火扉１０が図示して説明されているが、本発明は、接客カウンタを閉鎖する開放形格子安全グリル、窓用雨戸、ガレージドアなどの他の形式の扉にも等しく適用可能である。したがって、請求項における「扉」とは、開口部、通路、穴または他の同様な場所を通る出入りまたは視界を抑制または制限するために移動する広範囲の構造体を含むように、広範囲に解釈されるものとする。
【００２８】
防火扉１０は、複数の相互連結されたスラット１３で形成されており、これらは左右のガイドレール１８、１６によって垂直移動するように案内される。防火扉が開放位置にある時、スラット１３は細長シャフト２２上に巻き取られて（図３〜図５を参照）、カバー２０の内部に配置されている。
【００２９】
カバー２０の右端部に、オプションのばね箱２３が設けられている。ばね箱２３は、細長シャフト２２にキー連結された補助ばね（図示せず）を含む。補助ばねは、防火扉１０の閉鎖時に位置エネルギーを蓄積して、防火扉１０の開放時に位置エネルギーを放出することによって、オペレータが防火扉１０を開放するのを助ける。あるいは、補助ばねは、防火扉１０の開放時に位置エネルギーを蓄積して、防火扉１０の閉鎖時に位置エネルギーを放出することによって、防火扉１０を閉鎖する際に重力を補助することができる。ばねが細長シャフト２２の側部に位置するように記載されているが、ばねは、中空の細長シャフト２２の内部に入れて、それによってばね箱２３を物理的になくすこともできる。
【００３０】
カバー２０の左端部に、機械駆動箱２４が設けられている。第１チェーン２６が、機械駆動箱２４の上部から延出している。第１チェーン２６は、張力がかかった状態で第１火災リンク２８に連結されている。第１火災リンク２８は、張力がかかった状態で、第２チェーン３２を介して第１天井固定具３０に連結されている。第３チェーン３４も、第１火災リンク２８に連結されて、壁を貫通している。壁の反対側で、第３チェーン３４は第２火災リンク３６に取り付けられている。第２火災リンク３６は、張力がかかった状態で、第４チェーン４０を介して第２天井固定具３８に連結されている。
【００３１】
第１および第２天井固定具３０、３８と、第１および第２火災リンク２８、３６との目的は、火災を表す状態を感知して、火災状態の発生時に、機械駆動箱２４に入っている第１チェーン２６にゆるみを与えることである。たとえば、扉の図２に示された側の過熱によって、第１火災リンク２８が溶融して、第１チェーン２６がゆるんで、機械駆動箱２４に部分的に入ることができる。防火扉１０の図２に示された側の過剰な煙、または一般的な火災警報によって、第１天井固定具３０が第２チェーン３２を解放し、それによって第１チェーン２６にゆるみが生じて、第１チェーン２６が機械駆動箱２４に部分的に入ることができる。そのような火災状態センサの詳細は、米国特許第４，１４７，１９７号などの背景技術からわかるであろう。
【００３２】
次に、本発明に関連した図１および図２の構造を説明する。第１操作パネル４２が、防火扉１０の近くの壁に取り付けられている。第１操作パネル４２は、防火扉１０のリセット／開放を行う第１スイッチ４４と、防火扉１０の試験／閉鎖用の第２スイッチ４６と、充電式バッテリ５２の第２端子５０を受け取る第１ソケットまたは電気端子４８とを有する。第３スイッチ５６、第４スイッチ５８および第３電気端子６０を有する第２操作パネル５４が、壁の他方側で防火扉１０の近くに設けられており、それぞれ同一機能を有する。コストを削減するために、本発明の利点の多くを保持しながら、第１または第２操作パネル４２、５４の一方をなくすことが可能であろう。
【００３３】
手動解除ハンドル６２が、機械駆動箱２４の下面から垂下している。手動解除ハンドル６２を引っ張ると、防火扉１０の試験／閉鎖状態になるであろう。オプションの可視表示器６４が、防火扉１０の近くの壁に取り付けられている。可視表示器６４は、扉の試験／閉鎖時に、点灯するか、閃光を発する。可視表示器６４には、「火災」、「閉鎖」、「注意」などの表記を付けることができる。また、オプションの可聴表示器６６が、防火扉１０の近くの壁に取り付けられている。可聴表示器６６は、扉の試験／閉鎖時に、ブザー音や警報音を発するか、録音したアナウンスを流す。
【００３４】
次に、図３〜図５を参照しながら、機械駆動箱２４の構成部材を開示する。直流電源モータ／発電機６８が、その内部に収容されている。モータ／発電機６８は、ロータ１３０を介して第１歯車７０を回転させる。第１歯車７０は、第１チェーン７４を介して第２歯車７２を駆動する。第１歯車７０および第２歯車７２の相対寸法によって、減速が生じる。
【００３５】
第２歯車７２は、第１シャフト７６に取り付けられて、それと一体状に回転する。切り離し可能なストッパまたはブレーキシステム７３のブレーキディスク７１が、第１シャフト７６に取り付けられて、それと一体状に回転する。第３歯車７８も、第１シャフト７６に取り付けられて、それと一体状に回転する。第３歯車７８は、第２チェーン８２を介して第４歯車８０を駆動する。第３歯車７８および第４歯車８０の相対寸法によって、さらなる減速が生じる。
【００３６】
第４歯車８０は、第２シャフト８４に取り付けられて、それと一体状に回転する。第５歯車８５が、第２シャフト８４に取り付けられて、それと一体状に回転する。第５歯車８５は、第３チェーン８８を介して第６歯車８６を駆動する。第５歯車８５および第６歯車８６の相対寸法によって、さらなる減速が生じる。第５歯車８５はさらに、第４チェーン９２を介して第７歯車９０を駆動する。
【００３７】
第６歯車８６は、細長シャフト２２に取り付けられて、それと一体状に回転する。防火扉１０の相互連結スラット１３は、前述したように、細長シャフト２２に巻取られるか、それから繰り出される。
【００３８】
第７歯車９０は、第３シャフト９４に取り付けられて、それと一体状に回転する。第３シャフト９４の中央部分に沿って雄ねじ９５が設けられている。雌ねじを付けたスリーブ９６が、第３シャフト９４の雄ねじ９５を取り囲んでいる。スリーブ９６の外表面にタブ９８が固定されている。タブ９８は、ガイド１００に沿って延在するスロットの内部に捕らえられている。スロットは、スリーブ９６が第３シャフト９４と一体状に回転するのを防止する。第３シャフト９４の雄ねじ９５およびスリーブ９６の雌ねじの噛み合いによって、タブ９８がガイド１００のスロット内を長手方向に摺動する時、スリーブ９６は第３シャフト９４に沿って長手方向に移動する。
【００３９】
また、スリーブ９６の外表面にローブ１０２が固定されている。ローブ１０２は、スリーブ９６と一緒に長手方向に移動する。支持体１０４が、第３シャフト９４と並んで延在している。支持体１０４は、パイロットホールなどの取り付け機構を備えているので、支持体１０４の所望位置にリミットスイッチを取り付けて、防火扉１０が開閉の一定段階にある時、ローブ１０２によって作動させることができる。図３は、支持体１０４に取り付けられた第１リミットスイッチ１０６、第２リミットスイッチ１０８および第３リミットスイッチ１１０を示している。
【００４０】
本実施形態では、第１リミットスイッチ１０６は、二極スイッチであって、両極が常時閉位置にある。ローブ１０２が第１リミットスイッチ１０６と接触すると、第１リミットスイッチ１０６の両極が開く。第２リミットスイッチ１０８は、常時開位置にある単極スイッチである。ローブ１０２が第２リミットスイッチ１０８と接触すると、第２リミットスイッチ１０８が閉じる。第３リミットスイッチ１１０は、常時閉位置にある単極スイッチである。ローブ１０２が第３リミットスイッチ１１０と接触すると、第３リミットスイッチが開く。
【００４１】
図６は、図４に示された切り離し可能なストッパまたはブレーキシステム７１の拡大図である。ブレーキシステム７１は、たとえば、開放位置にある扉の断行移動に対して責任能力を有する（ｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅ ｆｏｒ ａｓｓｅｒｔｉｎｇ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）。もしブレーキシステム７１がなければ、開放状態の扉の重量がブレーキディスク７１を矢印Ａの方向に回転させようとするであろう。実際に、開放状態の扉が閉鎖位置へ進むのに伴って、開放状態の扉の重量は最終的に、相互連結された歯車、チェーンおよびシャフトを介してモータ／発電機６８のロータ１３０を回転させるであろう。
【００４２】
ブレーキシステム７１は、ブレーキディスク７１に係合するようにブレーキパッドを有するキャリパ１１２を備えている。レバー１１４などのブレーキアクチュエータが、ピボット点１１６を中心にして回転可能である。レバー１１４は、矢印Ｂの方向に付勢されており、通常は矢印Ｃの方向の力を加えて、キャリパ１１２をブレーキディスク７１と摩擦接触した状態に保持し、それによってブレーキディスク７１の回転を防止することができる。レバー１１４は、第１チェーン２６に取り付けられた第１ばね１１８によってＢ方向に付勢されており、第１チェーン２６は、機械箱２４に入る時、張力がかかった状態にあることを思い出されたい。第１ばね１１８および第１チェーン２６は、伸張可能なリンク機構の１つの実施形態を構成している。
【００４３】
火災状態が感知されると、第１チェーン２６にゆるみが与えられ、レバー１１４が矢印Ｂと逆の方向に回動するであろう。レバー１１４は、その自重によって、または、好適な実施形態では、固定支持体１２２に取り付けられた第２ばね１２０の補助を受けて、回動するであろう。レバー１１４が矢印Ｂと逆の方向に回転すると、キャリパ１１２がブレーキディスク７１を解放し、防火扉１０がそれの自重で閉鎖位置へ自由に移動するであろう。
【００４４】
さらに説明すると、第２ばね１２０のばね定数が、第１ばね１１８のばね定数より小さい。この構造によって、レバー１１４は、通常はキャリパ１１２を作動させ、したがって、ブレーキディスク７１を保持する位置にある。第１チェーン２６がゆるんで、火災状態を表示すると、第２ばね１２０がレバー１１４を解放位置へ移動させ、そのため、防火扉１０が閉鎖する。
【００４５】
オペレータが防火扉を手動で試験したい場合、オペレータは、手動解除ハンドル６２を引き下ろして保持するだけでよい。手動解除ハンドル６２は、リンク１２４を介してレバー１１４に連結されている。手動解除ハンドル６２を引っ張ると、リンク１２４を介して伝達された力が、第２ばね１２０のばね定数を補うため、第１ばね１１８のばね定数に打ち勝つことができる。したがって、第１チェーン２６にゆるみを与えなくても、レバー１１４が矢印Ｂと逆の解除方向に移動することができることがわかるであろう。このことは、（図１および図２に示されているような）防火扉の上方のチェーン、火災リンク、または煙検出器解除装置（ｓｍｏｋｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｒｅｌｅａｓｅｓ ａｂｏｖｅ ｔｈｅ ｆｉｒｅ ｄｏｏｒ）の破壊または切断を行うことなく、防火扉１０を試験することができる点で、特に好都合である。
【００４６】
ソレノイド１２６も、リンク機構１２８を介してレバー１１４に連結されている。ソレノイド１２６が導通状態になると、ソレノイド１２６はリンク機構１２８を引っ張る。ソレノイド１２６によって加えられる力と第２ばね１２０のばね定数との合計は、第１ばね１１８のばね定数に打ち勝つのに十分であって、ブレーキディスク７１を解放することができる。ソレノイド１２６は、防火扉１０の試験／閉鎖を行うための主たる通常装置であると考えられる。手動解除ハンドル６２は、防火扉１０の試験／閉鎖を行うためのバックアップ／非常用であると考えられる。ソレノイド１２６の作動については、図７の電気回路図を参照しながらさらに説明する。
【００４７】
次に、図７を参照しながら、本発明によって可能になる幾つかの新しい改良作動を説明する。
【００４８】
Ｉ．防火扉の試験／閉鎖
最初に、防火扉１０が開放位置にあり、オペレータが防火扉１０を試験または閉鎖したい状況を説明する。オペレータが、充電式バッテリ５２の第２電気端子５０を第１操作パネル４２の第１電気端子４８に挿入する。次に、オペレータが第２スイッチ４６を押す。一般的に、第２スイッチ４６には、「試験／閉鎖」または他の同様な表記が付けられているであろう。
【００４９】
第２スイッチ４６は、両極が常時開の二極スイッチである。防火扉１０がまだ閉鎖位置に達していない（すなわち、第３リミットスイッチ１１０が閉状態にある）限り、第２スイッチ４６を押すと、ソレノイド１２６が通電される。ソレノイド１２６が通電されると、リンク機構１２８がレバー１１４に力を加えることによって、第２ばね１２０のばね定数を補い、第１ばね１１８のばね定数に打ち勝つことができる。したがって、レバー１１４が移動して、キャリパ１１２がブレーキディスク７１を解放する。
【００５０】
ブレーキディスク７１が回転自在である時、防火扉１０は、自重によって閉鎖位置に向けて移動するであろう。防火扉１０が閉鎖位置に達した時点で、第３リミットスイッチ１１０がローブ１０２と接触する。第３リミットスイッチ１１０がローブ１０２と接触すると、それの常時閉の単極が開く。極が開くと、オペレータが第２スイッチ４６を押し続けても、ソレノイド１２６への電力供給が遮断される。
【００５１】
ソレノイド１２６への電力供給が遮断されると、第１ばね１１８のばね定数が、第２ばね１２０のばね定数に打ち勝ち、レバー１１４は、キャリパ１１２がブレーキディスク７１に係合する位置へ移動する。したがって、防火扉１０が床と接触する（または他の環境では、防火シャッタがカウンタートップと接触する）頃に、ブレーキシステム７３が作動する。防火扉１０が閉鎖する時、運動量が蓄積し、そのような運動量は、前述の背景技術に関連して説明したように、防火扉１０の展開に関連した機構をオーバーランさせる可能性があるので、これは重要な利点である。したがって、第３リミットスイッチ１０８は、閉鎖方向の防火扉１０のオーバーランを防止する働きをする。
【００５２】
また、オペレータが充電式バッテリ５２を所持していない場合でも、防火扉１０の試験／閉鎖を行うことが可能である。オペレータは、前述したように、解除ハンドル６２を引っ張って保持するだけでよい。
【００５３】
ＩＩ．閉鎖中の防火扉によって発生したエネルギーの利用
防火扉１０が開放位置から閉鎖位置へ移動する時、チェーン、歯車およびシャフトが回転駆動される。最終的に、防火扉１０が閉鎖位置へ移動した時、モータ／発電機６８のロータ１３０が回転駆動される。モータ／発電機６８のロータ１３０の回転によって、モータ／発電機６８の発電機機能が電力を発生する。そのようなモータ／発電機６８は、市販されており、たとえば、ダイトン直流モータ（Ｄａｙｔｏｎ ＤＣ ｍｏｔｏｒ）型番４Ｚ５２９がある。
【００５４】
発生した電力は、可視表示器６４および可聴表示器６６を作動させるのに使用される。さらに、発生した電力は、モータ／発電機６８のモータ機能にフィードバックされて、モータ／発電機６８のモータ機能がロータ１３０の回転に抵抗できるようにする。そのような構造は一般的に、回生ブレーキと呼ばれている。
【００５５】
オプションであるが、可変抵抗器１３２が、表示器６４、６６に直列に配置されている。可変抵抗器１３２を本発明の初期釣り合いおよび調整に利用して、発生した回生ブレーキ力を個々の防火扉１０のダイナミックスに合わせることができる。たとえば、可変抵抗器１３２を比較的高い抵抗率に設定することによって、モータ／発電機６８のモータ機能にフィードバックされる電力が減少し、それによて回生ブレーキが減少するであろう。したがって、設置者は、本発明の扉制御システムを比較的軽量の扉、たとえば、自動車ディーラの部品カウンタに従来より見られるカウンタートップシャッタと組み合わせて準備する時、可変抵抗器１３２を比較的高く設定するであろう。
【００５６】
もちろん、本発明の広範な教示を実行するのに、可変抵抗器１３２は必須ではない。現場に固定抵抗器を設置するか、可視および可聴表示器６４、６６の固有抵抗に完全に頼ることもできるであろう。
【００５７】
扉が閉鎖する時、モータ／発電機６８の発電機機能によって、追加のオプションアクセサリ１３４にも電力を供給することができる。たとえば、オプションアクセサリ１３４として、コンデンサバンクを設置することができる。コンデンサバンクは、防火扉１０が閉鎖する時、電力を蓄積するであろう。そのため、防火扉１０が閉鎖した後も、コンデンサバンクが、可視および／または可聴表示器６４、６６に電力を供給し続けるであろう。たとえば、防火扉１０が閉鎖した後の数分間、可視表示器６４を点灯させ続けることによって、建物の主交流電源が切れた後でも、建物内の住人に照明および方向指示を与えることができる。
【００５８】
別の例として、オプションアクセサリ１３４は、建物管理者または保安員が携帯しているページャを作動させるページャ送信機にすることができる。ページャの作動は、特定の防火扉が展開したという警報として機能するであろう。また、発生電力を、他の防火扉１０の他のソレノイド１２６に供給することもできるであろう。そのようなデイジーチェーン配置にすると、防火扉１０のいずれか１つが閉鎖した時、デイジーチェーン接続された防火扉１０のすべてが閉鎖するであろう。
【００５９】
閉鎖中の防火扉１０によって発生した電力には無限の好都合な利用法がある。そのような電力は、交流電力の外部電源か、防火扉１０付近に設けられたものでも作動させる必要がない点で、特に好都合である。それでも、防火扉１０の試験／閉鎖時か、火災の際の作動時に、照明、警報、指示などを行うための電力が存在するであろう。したがって、各防火扉まで布設される電気配線の費用が必要ないため、大きなコスト節約になる。さらに、配線が存在しても、火災の際に、停電することが多い。本発明は、警報機などに電力を供給するために、モータ／発電機６８の発電機機能から送られた電力を利用する。したがって、停電しても、警報機構が機能し続けるであろう。
【００６０】
ＩＩＩ．クリープモード
図１および図２に示されているように、センサストリップ１３６が、防火扉１０の前縁部に設けられている。図８は、センサストリップ１３６の横断面図である。実質的に、可撓性膜１３８が、細長い接触スイッチ１４０か、複数の接触スイッチ１４０を囲い込んでいる。防火扉１０の前縁部に圧力が加わることによって、接触スイッチ１４０が閉じる。
【００６１】
図７に示されているように、接触スイッチ１４０は、可視または可聴表示器６４、６６、オプションアクセサリ１３４および可変抵抗器１３２の１つまたは複数と並列に配置されている。接触スイッチ１４０の閉鎖によって、モータ／発電機６８の発電機機能によって発生した電力を直接的にモータ／発電機６８のモータ機能へ送る短絡が起きるであろう。したがって、より多くの電力がフィードバックされ、防火扉１０の閉鎖が減速される。
【００６２】
クリープモードの利用例として、閉鎖中の防火扉１０を通過して脱出する人が、防火扉１０の降下速度を減速したい場合、防火扉１０の前縁部を押しつけるだけでよい。これは、防火扉１０を減速しようとする、すなわち、扉を押し上げようとする人の自然な反応であろう。建物内部の火災状態のために、脱出しようとして別の人が閉鎖中の防火扉１０に向かって走ってくるのを見た時、その人は扉の降下速度を減速したいと思うであろう。
【００６３】
もちろん、接触スイッチ１４０の代わりに、他の形式のスイッチまたはセンサを用いることもできる。たとえば、可撓性膜１３８内を流体で満たして、感圧スイッチが、センサストリップ１３６に沿ったいずれかの点で発生する接触によって生じる増加流体圧を感知することができる。別の例として、モータ／発電機６８の発電機機能によって発生する電力を利用して、通路１２の敷居を横切るか、防火扉１０の前縁部に沿って設けられた赤外線または光電管に電力を供給することができる。閉鎖中の防火扉１０の経路上に障害物が検出されると、防火扉１０は自動的にクリープモードになるであろう。
【００６４】
クリープモードはまた、セクションＩで説明したような、オーバーランによる損傷を防止する役目を果たす。防火扉の前縁部が床、カウンタートップ、壁または他の関連構造体と接触する直前に、第２リミットスイッチ１０８がローブ１０２と接触する。第２リミットスイッチ１０８は常時開であるが、ローブ１０２と接触することによって、第２リミットスイッチ１０８が閉じる。第２リミットスイッチ１１０の閉鎖によって、モータ／発電機６８の発電機機能によって発生した電力を直接的にモータ／発電機６８のモータ機能へ送る短絡が起きるであろう。したがって、防火扉１０が完全に閉鎖される直前に、より多くの電力がフィードバックされて、扉の閉鎖速度が減速される。そうすることによって、セクションＩで説明したような、防火扉１０が完全に閉鎖される時のブレーキシステム７３の作動が、より効果的になる。
【００６５】
ＩＶ．防火扉のリセット／開放
オペレータが防火扉１０の開放／リセットを望む時、オペレータは、充電式バッテリ５２の第２電気端子５０を第１操作盤４２の第１電気端子４８に挿入する。次に、オペレータは、第１スイッチ４４を押す。一般的に、第１スイッチ４４には、「リセット／開放」または他の同様な表記が付けられているであろう。
【００６６】
第１スイッチ４４は、三極スイッチであって、一極は常時閉であり、二極は常時開である。防火扉１０がまだ完全開放位置に達していない（すなわち、第１リミットスイッチ１０６の極１が閉位置にある）限り、第１スイッチ４４を押すと、充電式バッテリ５２がモータ／発電機６８のモータ機能に接続される。バッテリ５２がモータ／発電機６８に通電すると、ロータ１３０が回転し、多くの相互連結したチェーン、歯車およびシャフトの減速によって、防火扉１０のスラット１３が細長シャフト２２上に巻取られる。
【００６７】
防火扉１０が開放位置に達すると、ローブ１０２が第１リミットスイッチ１０６と接触する。第１リミットスイッチ１０６は、２つの極を有し、これらは共に常時閉位置にあるが、ローブ１０２が第１リミットスイッチ１０６と接触した時に開く。第１リミットスイッチ１０６の極１が開くと、充電式バッテリ５２およびモータ／発電機６８間の導通関係が切れて、オペレータが第１スイッチ４４を押し続けても、モータ／発電機６８は、防火扉１０の開放方向への移動を停止させる。したがって、第１リミットスイッチ１０６の極１は、開放方向への扉のオーバドライブを防止する。
【００６８】
第１リミットスイッチ１０６の極２は、常時閉位置にある。オペレータが第１スイッチ４４を押すと、第１リミットスイッチ１０６の極２が、充電式バッテリ５２およびソレノイド１２６間を導通状態にする。したがって、防火扉１０が開放中にある時、もちろんブレーキシステム７３は解除されている。
【００６９】
防火扉１０が開放位置に達すると、第１リミットスイッチ１０６の極２が開く。第１リミットスイッチ１０６の極２が開くことによって、充電式バッテリ５２およびソレノイド１２６間の導通関係が切れる。ソレノイド１２６への通電が停止されると、ブレーキシステム７３が再び作動する。したがって、防火扉１０を開放位置へ移動させるために使用されたモータ／発電機６８への通電が停止されると同時に、ブレーキシステム７３が作動するので、防火扉１０が閉鎖位置へ落下することはないであろう。
【００７０】
可搬式バッテリ５２を使用した直流作動方式は、特に好都合である。背景技術で述べたように、従来型防火扉を制御して開放するために、交流電流を流す配線が必要である。この交流配線は、準備して布設するのにコストがかかり、布設長さが長い場合、防火扉のコストを超えることさえあるであろう。また、背景技術には、火災中に交流電力が停電し、救急隊員が閉鎖防火扉を開放するために遠隔給電工具または装置を運搬して使用する必要があるであろう。救急隊員に対するこの妨害は、人命および財産の損失を防止する際に悲劇的になるであろう。
【００７１】
Ｖ．固定充電式バッテリ
図９は、本発明の変更形（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ）実施形態を示す。図９の変更形実施形態では、充電式直流バッテリ１００が可搬式ではなく、むしろ機械駆動箱２４内またはその付近に固定されている。また、この実施形態では、第１および第２操作パネル４２、５４に第１および第３電気端子４８、６０が設けられていない。それでも、前述したような防火扉１０の機能的能力のすべてが適用される。図９の構造によって、サービス員は、防火扉１０の制御または作動のために、可搬充電式バッテリ５２を携帯する必要がない。
【００７２】
機械駆動箱２４内またはその付近に、細流充電器１０２も設けられている。細流充電器１０２は、充電式直流バッテリ１００への少量低速直流充電を行う。細流充電器１０２は、高ゲージ（低アンペア）交流電線１０４によって電流を供給されるであろう。言い換えると、交流配線１０４は、防火扉１０を上昇させるために交流モータを作動させるのに使用される実際の電力を供給しないので、防火扉１０まで高価な低ゲージ（高アンペア）交流電線を布設する必要がないであろう。交流配線１０４は、細流充電器１０２に電力を供給するために必要な低アンペア電流を提供するだけである。充電式直流バッテリ１００が、防火扉１０を上昇させるために直流モータを作動させるのに使用される電力を供給する。可能ならば、細流充電器１０２に太陽電池で電力を供給することもできる。
【００７３】
ＶＩ．変更例
特定の実施形態によって、本発明を以上に説明し、図面に示してきた。開示の広範な教示を理解すれば、本発明に多くの異なった変更を加えることができる。
【００７４】
たとえば、図示の防火扉は、保管時に巻き上げられる相互連結スラットを有する頭上形扉であった。また、図示の防火扉では、防火扉を引き出して通路を横切るように閉鎖させようとする力を重力が与える。
【００７５】
一体の防火扉か、（頭上に保管時に巻き上げられないスラットを有する一般的なガレージ扉などの）保管時に巻き上げられない相互連結スラットを備えた防火扉を有することも可能であろう。さらに、防火扉は、床またはカウンタートップの下方に開放状態で保管することもできる。あるいは、防火扉１０を壁の内部または横、閉鎖すべき通路の側方に開放状態で保管することもできる。そのような扉は、背景技術で周知であり、防火扉を引き出して通路を横切るように閉鎖させようとする力を発生するために、一般的に釣り合いおもりまたはばねシステムを用いている。さらに、本発明は、請求項に記載されているように、火災または煙の拡散を停止または遅らせるように特別に設計された扉以外の扉の制御および作動を包含することを意図している。
【００７６】
図３〜図５は、特定の動力伝達機構を示している。しかし、本発明は、その動力伝達機構に多くの変更を加えるか、異なった動力伝達機構を用いて実行することができる。たとえば、動力伝達機構内で、ある程度の減速を生じることができる。動力伝達機構内にチェーンを使用しないようにするために、歯車の歯を直接的に接触させることができる。あるいは、歯車およびチェーンの代わりに、プーリおよびベルトを用いてもよい。扉位置監視システムを第３シャフト９４と関連させる必要はない。動力伝達機構のいずれのシャフトを使用してもよい。あるいは、エンコーダを使用して、モータ／発電機の回転を、したがって、防火扉の位置を正確に測定してもよい。
【００７７】
図６は、特定のブレーキシステム７３を示している。本発明はもちろん、多くの異なったブレーキシステムに適応可能である。たとえば、レバー１１４を回転によって作動させる必要はない。ブレーキシステムの作動／解除を行うために、レバー１１４を往復移動させることができると考えられる。さらに、ブレーキシステム全体を、まったく異なった形式のブレーキシステムに交換することができる。たとえば、防火扉１０の移動を止めるために、ロック爪およびラックを使用することができる。第１および／または第２ばね１１８、１２０の代わりに、弾性ストラップ、板ばね、または他の周知のバイアス装置を使用することができる。
【００７８】
図７の電気回路図は特に、すべて請求項に定義された本発明の精神および範囲内において、変更を加えやすい。本発明の防火扉制御システムの機能を達成できるように、さまざまな電気部材を相互接続する多くの方法がある。たとえば、マイクロプロセッサを用いてもよい。第１および第２スイッチ４４、４６と組み合わせてリレーまたはタイマを使用することによって、オペレータは、作動が完了するまでスイッチを押し続ける必要がなくなる。
【００７９】
リミットスイッチの代わりに、電位差計か、光学コード化シャフトを使用することができる。あるいは、クリープモードを始動させる第２リミットスイッチ１０８の代わりに、異なった抵抗回路と組み合わせた幾つかのリミットスイッチを用いてもよい。そうする場合、防火扉に加えられる回生ブレーキ力を、閉鎖時の防火扉の進行状態に応じて調節することができる。たとえば、扉の閉鎖時にフィードバックループ内で加える抵抗を漸減させることによって、漸増ブレーキ力を加えて、扉のダイナミックスを吸収することができ、扉がほぼ均一速度で閉鎖するであろう。
【００８０】
図面では、モータ／発電機６８が共通ハウジング内に収容されて、共通のロータ１３０を共用しているように示されている。モータを発電機から分離して設けることができることは、本発明の範囲に入る。そのような場合、モータおよび発電機は、動力伝達機構の共通シャフトからそれぞれ電力の供給および受け取りを行うことができるか、異なったシャフトによって動力伝達機構に接続することができる。
【００８１】
図面は、汎用充電式バッテリ５２を示している。充電式バッテリ５２の第２端子５０が、第１操作パネル４２の第１端子４８にぴったりはまり込むことができる固有の物理的特徴を有すると考えられる。たとえば、充電式バッテリ５２の物理的特徴は、ドリルのバッテリなどの、携帯式電動工具の充電式バッテリと一致させてもよい。そのような充電式直流バッテリは、サービス員であれば普通に所有して持ち運んでいる。
【００８２】
本発明の作動を第１操作パネル４４に関連して説明してきた。もちろん、同様な作動を、第２操作パネル５４を使用して行うこともできる。さらに、所望ならば、壁の一方側または他方側に配置された単一の操作パネルだけを設けることも可能である。
【００８３】
前述したように、本発明には、多くの変更を加えることができる。そのような変更は、本発明の精神および範囲から逸脱しないものと見なすことができ、当該技術分野の専門家には明らかなように、そのような変更はすべて、請求項の範囲に包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った、ドロップ式防火扉の一方側の斜視図である。
【図２】図１の防火扉の他方側の斜視図である。
【図３】防火扉の駆動機構の頭上から見た横断面図である。
【図４】図３の４−４線に沿った横断面図である。
【図５】図３の５−５線に沿った横断面図である。
【図６】図３および図４のドロップアクチュエータ機構の拡大図である。
【図７】防火扉用の制御システムの電気回路図である。
【図８】防火扉の前縁部に取り付けられたセンサストリップの横断面図である。
【図９】防火扉用の変更形制御システムの電気回路図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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