(57)【要約】１つまたは複数のハウジング内に配置された１つまたは複数の変換器を備えたマイクロホンアセンブリである。電気信号を出力するための処理回路が変換器に結合され、マイクロホンと処理回路の組合せにより、極めて効果的に雑音が相殺される。このマイクロホンアセンブリは、車両アクセサリに使用することができる。
2004525559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の可聴信号を発生する第１の変換器および第２の可聴信号を発生する第２の変換器を備えたマイクロホンアセンブリと、
前記マイクロホンアセンブリから離れて位置する遠隔処理回路と、
前記変換器と前記遠隔処理回路の間で電気結合されたマイクロホンインターフェース回路とを備えたマイクロホンシステムであって、前記マイクロホンインターフェース回路が、
前記第１の変換器と前記遠隔処理回路の間で延びる第１の電気信号経路と、
前記第２の変換器と前記遠隔処理回路の間で延びる、前記第２の変換器に近接して設けられた、第２の可聴信号の位相を反転させるための位相反転器回路を備えた第２の電気信号経路とを備え、前記遠隔処理回路が、第２の可聴信号の位相が反転されたことを認識し、それに応じて第２の可聴信号を処理するように構成され、また、前記遠隔処理回路が、前記第１および第２の両方の電気信号経路上の共通信号をライン誘導雑音として認識するマイクロホンシステム。
【請求項２】
前記遠隔処理回路が、このような共通信号が互いに同相である場合に、ライン誘導雑音として共通信号を認識する、請求項１に記載のマイクロホンシステム。
【請求項３】
前記遠隔処理回路が、第２の可聴信号の位相を再反転させ、かつ、このような共通信号が互いに位相外れである場合に、ライン誘導雑音として共通信号を認識する、請求項１に記載のマイクロホンシステム。
【請求項４】
前記遠隔処理回路がディジタル処理回路である、請求項１に記載のマイクロホンシステム。
【請求項５】
前記変換器が発生する可聴信号が高利得可聴信号である、請求項１に記載のマイクロホンシステム。
【請求項６】
車両に取り付けるためのハウジングと、
前記ハウジングに支えられた、第１の可聴信号を発生する第１の変換器および第２の可聴信号を発生する第２の変換器を備えたマイクロホンアセンブリと、
前記変換器と前記マイクロホンアセンブリから離れて位置する遠隔処理回路との間で電気結合されたマイクロホンインターフェース回路とを備えた車両アクセサリであって、前記マイクロホンインターフェース回路が、
前記第１の変換器と遠隔処理回路の間で延びる第１の電気信号経路と、
前記第２の変換器と遠隔処理回路の間で延びる、前記第２の変換器に近接して設けられた、第２の可聴信号の位相を反転させるための位相反転器回路を備えた第２の電気信号経路とを備えた車両アクセサリ。
【請求項７】
前記ハウジングがミラーハウジングである、請求項６に記載の車両アクセサリ。
【請求項８】
前記変換器が発生する可聴信号が高利得可聴信号である、請求項６に記載の車両アクセサリ。
【請求項９】
前記マイクロホンアセンブリが、風防をその全面にわたって備えた複数のポートを有するマイクロホンハウジングをさらに備え、前記第１および第２の変換器が前記マイクロホンハウジング内に配置され、前記第２の変換器の前面が前記第１の変換器の前面の方向とは異なる方向で向い合い、前記ポート、風防および変換器が、前記マイクロホンアセンブリが、車両の運転者にヌルが向けられた第１の極パターンおよび車両の前部乗員領域にヌルが向けられた第２の極パターンを示すように構成された、請求項６に記載の車両アクセサリ。
【請求項１０】
マイクロホンアセンブリの周波数応答に対する車両の影響を補償するために、前記変換器に結合された、可聴信号を受け取り、かつ、高周波の周波数応答をブーストするための高周波ブースト回路をさらに備えた、請求項６に記載の車両アクセサリ。
【請求項１１】
車両に取り付けるためのハウジングと、
前記ハウジングに支えられ、かつ、少なくとも１つの変換器を備えた、可聴信号を発生するマイクロホンアセンブリと、
前記変換器と前記マイクロホンアセンブリから離れて位置する遠隔処理回路との間で電気結合されたマイクロホンインターフェース回路とを備えた車両アクセサリであって、前記マイクロホンインターフェース回路が、
前記変換器と遠隔処理回路の間で延びる第１の電気信号経路と、
接地への、前記変換器のインピーダンスとインピーダンス整合した電気接続を提供するためのインピーダンス整合回路と、
前記インピーダンス整合回路と前記第１の電気信号経路に隣接した遠隔処理回路の間で延びる第２の電気信号経路とを備え、第２の電気信号経路が遠隔処理回路に、遠隔処理回路が、第２の電気信号経路から受け取る雑音信号を第１の電気信号経路から受け取る信号から控除することによって、第１の電気信号経路からのライン誘導雑音を相殺することができるよう、前記第１の信号経路上に存在するライン誘導雑音の基準を提供する車両アクセサリ。
【請求項１２】
前記マイクロホンアセンブリが発生する可聴信号が高利得可聴信号である、請求項１１に記載の車両アクセサリ。
【請求項１３】
前記マイクロホンアセンブリが、
風防をその全面にわたって備えた複数のポートを有するマイクロホンハウジングと、
前記マイクロホンハウジング内に配置された、第１の可聴信号を発生する第１の変換器と、
前記マイクロホンハウジング内に配置された、第２の可聴信号を発生する第２の変換器であって、その前面が前記第１の変換器の前面の方向とは異なる方向で向い合う変換器とをさらに備え、前記ポート、風防および変換器が、前記マイクロホンアセンブリが、車両の運転者にヌルが向けられた第１の極パターンおよび車両の前部乗員領域にヌルが向けられた第２の極パターンを示すように構成された、請求項１１に記載の車両アクセサリ。
【請求項１４】
マイクロホンアセンブリの周波数応答に対する車両の影響を補償するために、前記変換器に結合された、可聴信号を受け取り、かつ、高周波の周波数応答をブーストするための高周波ブースト回路をさらに備えた、請求項１１に記載の車両アクセサリ。
【請求項１５】
車両に取り付けるためのアクセサリハウジングと、
前記アクセサリハウジングに支えられ、かつ、
風防をその全面にわたって備えた複数のポートを有するマイクロホンハウジングと、
前記マイクロホンハウジング内に配置された、第１の可聴信号を発生する第１の変換器と、
前記マイクロホンハウジング内に配置された、第２の可聴信号を発生する第２の変換器であって、その前面が前記第１の変換器の前面とは異なる方向で向い合う変換器とを備えたマイクロホンアセンブリとを備えた車両アクセサリであって、前記ポート、風防および変換器が、前記マイクロホンアセンブリが、車両の運転者にヌルが向けられた第１の極パターンおよび車両の前部乗員領域にヌルが向けられた第２の極パターンを示すように構成された車両アクセサリ。
【請求項１６】
前記第１および第２の変換器が、互いにその中心軸を共線にして向い合って配置された、請求項１５に記載の車両アクセサリ。
【請求項１７】
前記ポートが非対称に構成された、請求項１６に記載の車両アクセサリ。
【請求項１８】
前記風防の音響抵抗率が、少なくとも１ｃｍ2当たり約８音響オームである、請求項１７に記載の車両アクセサリ。
【請求項１９】
前記風防の音響抵抗率が、少なくとも１ｃｍ2当たり約８音響オームである、請求項１６に記載の車両アクセサリ。
【請求項２０】
前記ポートが非対称に構成された、請求項１５に記載の車両アクセサリ。
【請求項２１】
前記風防の音響抵抗率が、少なくとも１ｃｍ2当たり約８音響オームである、請求項１５に記載の車両アクセサリ。
【請求項２２】
前記第１の変換器が、その後部表面を運転者に向けて配置され、また、第２の変換器が、その後部表面を前部乗員領域に向けて配置された、請求項１５に記載の車両アクセサリ。
【請求項２３】
前記第２の変換器が、その前部表面を運転者に向けて配置された、請求項１５に記載の車両アクセサリ。
【請求項２４】
前記マイクロホンハウジングが、前記アクセサリハウジングとは別のハウジングであり、かつ、前記アクセサリハウジングの外部に固着された、請求項１５に記載の車両アクセサリ。
【請求項２５】
前記変換器と前記マイクロホンアセンブリから離れて配置された遠隔処理回路との間で電気結合されたマイクロホンインターフェース回路をさらに備え、前記マイクロホンインターフェース回路が、
前記第１の変換器と遠隔処理回路の間で延びる第１の電気信号経路と、
前記第２の変換器と遠隔処理回路の間で延びる、前記第２の変換器に近接して設けられた、第２の可聴信号の位相を反転させるための位相反転器回路を備えた第２の電気信号経路とを備えた、請求項１５に記載の車両アクセサリ。
【請求項２６】
マイクロホンアセンブリの周波数応答に対する車両の影響を補償するために、前記変換器に結合された、可聴信号を受け取り、かつ、高周波の周波数応答をブーストするための高周波ブースト回路をさらに備えた、請求項１５に記載の車両アクセサリ。
【請求項２７】
車両に取り付けるためのアクセサリハウジングと、
前記アクセサリハウジングに支えられ、可聴信号を供給する少なくとも１つの変換器を備えたマイクロホンアセンブリと、
マイクロホンアセンブリの周波数応答に対する車両の影響を補償するために、前記変換器に結合された、可聴信号を受け取り、かつ、高周波の周波数応答をブーストするための高周波ブースト回路とを備えた車両アクセサリ。
【請求項２８】
前記高周波ブースト回路が、車両の影響を受けないマイクロホンアセンブリに関連する周波数応答曲線が実質的に一様にならないように周波数応答をブーストする、請求項２７に記載の車両アクセサリ。
【請求項２９】
前記高周波ブースト回路が、約３．５ｋＨｚと５ｋＨｚの間の周波数応答をブーストする、請求項２７に記載の車両アクセサリ。
【請求項３０】
アクセサリハウジングが、バックミラーアセンブリハウジングである、請求項２７に記載の車両アクセサリ。
【請求項３１】
車両に取り付けるためのアクセサリハウジングと、
前記アクセサリハウジングに支えられた第１のマイクロホンアセンブリと、
前記第１のマイクロホンアセンブリから横方向に離隔された位置で前記アクセサリハウジングに支えられた第２のマイクロホンアセンブリとを備え、前記第１および第２のマイクロホンアセンブリが、少なくとも約３．５ｍｍの「Ｄ」を有する車両アクセサリ。
【請求項３２】
前記マイクロホンアセンブリが約１０ｍｍの「Ｄ」を有する、請求項３１に記載の車両アクセサリ。
【請求項３３】
前記マイクロホンアセンブリが、互いに少なくとも約５ｃｍだけ離隔された、請求項３１に記載の車両アクセサリ。
【請求項３４】
前記マイクロホンアセンブリが、互いに少なくとも約１８ｃｍだけ離隔された、請求項３１に記載の車両アクセサリ。
【請求項３５】
前記第１および第２のマイクロホンアセンブリが、それぞれ高抵抗風防で封止されたフロントポートおよびリアポートを備えた、請求項３１に記載の車両アクセサリ。
【請求項３６】
マイクロホンアセンブリの各々が、前記フロントポートとリアポートの間で延びる狭いチャネルを備え、かつ、前記チャネル内に、その前部表面を前記フロントポートに向け、その後部表面を前記リアポートに向けて配置された変換器を備えた、請求項３５に記載の車両アクセサリ。
【請求項３７】
前記変換器の後部表面と前記高抵抗風防の間の前記チャネル内の前記リアポート部分に形成された後部空洞の体積が、前記変換器の前部表面と前記高抵抗風防の間の前記チャネル内の前記フロントポート部分に形成された前部空洞の体積より大きい、請求項３６に記載の車両アクセサリ。
【請求項３８】
前記フロントポートがラッパ形である、請求項３５に記載の車両アクセサリ。
【請求項３９】
前記第１および第２のマイクロホンアセンブリの各々が変換器を備え、前記第１および第２のマイクロホンアセンブリ内の変換器の中心軸が互いに整列した、請求項３１に記載の車両アクセサリ。
【請求項４０】
前記第１および第２のマイクロホンアセンブリ内の変換器の中心軸が、車両の運転者の位置に対して上向きに一定の角度が付けられた、請求項３９に記載の車両アクセサリ。
【請求項４１】
前記第１および第２のマイクロホンアセンブリの各々が全方向性変換器を備えた、請求項３１に記載の車両アクセサリ。
【請求項４２】
アクセサリハウジングが、前部表面を有するミラーを備えたバックミラーアセンブリハウジングであり、前記マイクロホンアセンブリが、前記ミラーアセンブリハウジングの両端に配置された、請求項３１に記載の車両アクセサリ。
【請求項４３】
前記マイクロホンアセンブリが、前記ミラーハウジングの後部表面に配置された、請求項４２に記載の車両アクセサリ。
【請求項４４】
前記第１および第２のマイクロホンアセンブリが、それぞれ高抵抗風防で封止されたフロントポートおよびリアポートを備え、マイクロホンアセンブリの各々が、前記フロントポートとリアポートの間で延びる狭いチャネルを備え、かつ、前記チャネル内に、その前部表面を前記フロントポートに向け、その後部表面を前記リアポートに向けて配置された変換器を備えた、請求項４３に記載の車両アクセサリ。
【請求項４５】
前記チャネルが、前記ミラーの前部表面に対して一定の角度で配置された、請求項４４に記載の車両アクセサリ。
【請求項４６】
前記第１および第２のマイクロホンアセンブリの前記フロントポートが、前記リアポートより前記ミラーに近接して配置された、請求項４５に記載の車両アクセサリ。
【請求項４７】
前記チャネルが、互いに一定の角度で配置された、請求項４５に記載の車両アクセサリ。
【請求項４８】
車両に取り付けるためのハウジングと、
前記ハウジングに支えられた、風防を備えたマイクロホンアセンブリと、
前記ハウジング上に前記マイクロホンアセンブリに近接して配置された、空気流を前記マイクロホンアセンブリから偏向させるためのクロスデフレクタとを備えた車両アクセサリ。
【請求項４９】
前記クロスがポリエステル材料製である、請求項４８に記載の車両アクセサリ。
【請求項５０】
前記ハウジングが、前記マイクロホンアセンブリに近接して配置された、空気流を前記マイクロホンアセンブリから偏向させるための剛性デフレクタを備え、前記クロスデフレクタが前記剛性デフレクタから展開した、請求項４８に記載の車両アクセサリ。
【請求項５１】
前記クロスデフレクタが、約３５％の開口面積を有する、請求項４８に記載の車両アクセサリ。
【請求項５２】
車両に取り付けるためのハウジングと、
前記ハウジングに支えられた第１の変換器と、
前記ハウジングに支えられた、前記第１の変換器と横方向に離隔された第２の変換器と、
前記第１の変換器と第２の変換器の間に配置された、前記第１の変換器の側方から入ってくる空気流を前記第２の変換器から物理的に偏向させ、かつ、前記第２の変換器の側方から入ってくる空気流を前記第１の変換器から物理的に偏向させるためのセパレータとを備えた車両アクセサリ。
【請求項５３】
前記ハウジングが、バックミラーアセンブリハウジングである、請求項５２に記載の車両アクセサリ。
【請求項５４】
前記変換器が、変換器の中心軸が互いに一定の角度をなして配置された、請求項５２に記載の車両アクセサリ。
【請求項５５】
少なくとも１つの音響ポートを有する第１のハウジングであって、前記第１の変換器が配置され、前記第１のハウジングの前記音響ポートに音響結合される第１のハウジングと、
前記第１のハウジングの前記音響ポートの全面にわたって配置された第１の風防と、
少なくとも１つの音響ポートを有する第２のハウジングであって、前記第２の変換器が配置され、前記第２のハウジングの前記音響ポートに音響結合される第２のハウジングと、
前記第２のハウジングの前記音響ポートの全面にわたって配置された第２の風防とをさらに備えた請求項５２に記載の車両アクセサリ。
【請求項５６】
車両に取り付けるためのミラーハウジングと、
前記ミラーハウジング内に配置された、前部表面を有するミラーと、
前記ミラーハウジングに支えられた第１のマイクロホンハウジングと、
前記第１のマイクロホンハウジング内に配置された第１および第２の変換器と、
前記ミラーハウジングに支えられた第２のマイクロホンハウジングと、
前記第２のマイクロホンハウジング内に配置された第３および第４の変換器とを備えた車両用バックミラーアセンブリであって、前記第１のマイクロホンハウジングが、前記第２のマイクロホンハウジングより前記ミラーの前部表面に近接して配置され、前記第２の変換器および前記第４の変換器が、前記第１のマイクロホンハウジングの前記ミラーの前部表面への近接によって生じる周波数の相異を補償するために、前記第１および第２のマイクロホンハウジングに関連する極パターンをそれぞれ変更するように設けられたバックミラーアセンブリ。
【請求項５７】
前記第２の変換器が全方向性極感度パターンを示す、請求項５６に記載のバックミラーアセンブリ。
【請求項５８】
前記第４の変換器がカージオイド極感度パターンを示す、請求項５７に記載のバックミラーアセンブリ。
【請求項５９】
前記第１の変換器がカージオイド極感度パターンを示す、請求項５７に記載のバックミラーアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマイクロホンに関し、より詳細には、バックミラーアセンブリまたはリアビジョンディスプレイ装置のハウジングなどの車両アクセサリと結合したマイクロホンに関する。
【背景技術】
【０００２】
多種多様な環境騒音条件下で動作する通信装置および音声認識装置などの装置においてマイクロホンの性能を改善することが、かねてから望まれている。ハンドフリーオペレーションをサポートしている通信装置により、ユーザは、装置のマイクロホンを介して、手を使用することなく通信することができる。ユーザとマイクロホンの間が離れているため、これらのマイクロホンは、ユーザの音声に加えて、望ましくない雑音をしばしば検出している。雑音を減衰させることは困難である。車両用ハンドフリー通信システムの場合、存在している環境騒音が動的に変化するため、とりわけ困難である。例えば、自動車、電車、航空機およびボートなどの車両には、２方向無線、セルラ電話、衛星電話などの双方向通信システムが使用されている。様々な理由により、これらのシステムの通信装置は、広範囲にわたって動的に変動する高レベルの環境雑音が存在する場合であっても、会話中、ユーザが装置を保持する必要がないよう、ハンドフリーで動作することが好ましい。
【０００３】
双方向通信システムには、オーディオスピーカおよびマイクロホンが含まれている。車両通信システムのハンドフリー性能を改善するために、通常、マイクロホンは、運転者の頭の近くに取り付けられている。例えば、マイクロホンは、通常、クリップ、接着剤、フックおよびループ固定テープ（ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）ブランドファスナなど）などのファスナを使用して、車両バイザあるいはヘッドライナに取り付けられている。通信システムと結合したオーディオスピーカは、オーディオスピーカからマイクロホンへのフィードバックを最小限に抑えるのを助けるために、マイクロホンから離れて位置決めすることが好ましい。例えば、オーディオスピーカは一般的に、ハングアップカップあるいは車両電気系統から通信装置へ電力を供給するために使用されるシガレットライタプラグなどの車両アダプタ内に配置されている。したがって通信システムの設計者には、オーディオスピーカの位置は事前に分かっているが、マイクロホンの位置については、ユーザがその位置を選択することができるため、設計者には未知である。会話者に対するマイクロホンの位置によって、マイクロホンから出力される音声信号のレベルが決まり、また、個人に対するマイクロホンの位置が信号対雑音比に影響している。また、オーディオスピーカに対するマイクロホンの位置が、スピーカとマイクロホンの間のフィードバックに影響している。したがって音響システムの性能は、ユーザによるマイクロホンの設置によって変化している。また、通常、マイクロホンには、車両の内側表面に取り付けられると、美観上、好ましくないワイヤが含まれている。また、ワイヤを内側の内張りの背面に取り付ける場合、ワイヤが隠れるよう、車両の内側を解体し、かつ、再取付けしなければならず、そのために部品が、がたがたと大きな音をたて、あるいは車両フレームから、だらしなく垂れ下がる原因になっている。
【０００４】
これらの難点を回避する可能性のある解決法の１つが、ミラー取付けサポート中にマイクロホンが取り付けられた、１９９０年６月５日にＳｃｈｏｆｉｅｌｄらに発行された「ＲＥＡＲＶＩＥＷ  ＭＩＲＲＯＲ  ＡＮＤ  ＡＣＣＥＳＳＯＲＹ  ＭＯＵＮＴ  ＦＯＲ  ＶＥＨＩＣＬＥＳ」という名称の米国特許４，９３０，７４２号に開示されている。ミラーサポート中へのマイクロホンの配置により、既知のマイクロホン位置がシステム設計者に提供され、かつ、車両が製造された後のマイクロホンの取付けに関わる問題が回避されるが、このような構造には多数の欠点がある。マイクロホンとマイクロホンに向かって話しかける個人の間にミラーが配置されるため、ユーザからマイクロホンまでの、直接遮られることのない経路が排除されている。また、フロントガラス上のマイクロホンの位置は、マイクロホン設計の柔軟性およびマイクロホンの総合雑音性能に好ましくない影響を及ぼしている。
【０００５】
米国特許第５，９４０，５０３号、第６，０２６，１６２号、第５，５６６，２２４号、第５，８７８，３５３号およびＤ４０２，９０５号に、ミラーのベゼル中にマイクロホンが取り付けられたバックミラーアセンブリが開示されているが、これらの特許の中で、複数の方向に面した音響ポートの使用を開示したものはなく、また、複数のマイクロホン変換器を利用したマイクロホンアセンブリを開示したものはない。開示されているマイクロホンアセンブリには、比較的信号対雑音比の高い出力信号を提供するための十分な雑音抑制コンポーネントが組み込まれておらず、また、指向性感度パターンまたはハウジングの前方に導かれたメインローブを有し、それによりハウジングの側方から発信される信号を減衰させるマイクロホンを提供していない。
【０００６】
車両通信システムと結合した音声認識システムが提供されることが極めて望ましく、また、このようなシステムがハンドフリーオペレーションを可能にすることが最も好ましい。音声認識システムに使用される装置のハンドフリーオペレーションは、音声認識システムの精度が、ユーザの音声を表す電気信号の品質に依存しているため、マイクロホンにとっては、とりわけ課題の多いアプリケーションである。従来のハンドフリーマイクロホンの場合、自動車などの制御されていない騒音環境は言うまでもなく、事務所などの制御された環境におけるこのようなアプリケーションに必要なマイクロホン性能の一貫性および予測可能性を提供することはできない。
【特許文献１】
米国特許４，９３０，７４２号
【特許文献２】
米国特許第５，９４０，５０３号
【特許文献３】
米国特許第６，０２６，１６２号
【特許文献４】
米国特許第５，５６６，２２４号
【特許文献５】
米国特許第５，８７８，３５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、ハンドフリー性能が改善された、好ましくは音声認識オペレーションを可能にする車両用マイクロホンが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の実施形態によれば、マイクロホンシステムは、第１の可聴信号を発生する第１の変換器および第２の可聴信号を発生する第２の変換器を備えたマイクロホンアセンブリと、マイクロホンアセンブリから離れて位置する遠隔処理回路と、変換器と遠隔処理回路の間で電気結合されたマイクロホンインターフェース回路とを備えている。マイクロホンインターフェース回路は、第１の変換器と遠隔処理回路の間で延びる第１の電気信号経路と、第２の変換器と遠隔処理回路の間で延びる第２の電気信号経路とを備えており、第２の電気信号経路には、第２の変換器の近傍に設けられた、第２の可聴信号の位相を反転させるための位相反転器回路が含まれている。遠隔処理回路は、第２の可聴信号の位相が反転したことを認識し、それに基づいて第２の可聴信号を処理するようになされている。また、遠隔処理回路は、第１および第２の両方の電気信号経路上の共通信号を、ライン誘導雑音として認識している。
【０００９】
本発明の他の実施形態によれば、車両アクセサリは、車両に取り付けるためのハウジングと、ハウジングに支えられた、第１の可聴信号を発生する第１の変換器および第２の可聴信号を発生する第２の変換器を備えたマイクロホンアセンブリと、変換器とマイクロホンアセンブリから離れて位置する遠隔処理回路の間で電気結合されたマイクロホンインターフェース回路とを備えている。マイクロホンインターフェース回路は、第１の変換器と遠隔処理回路の間で延びる第１の電気信号経路と、第２の変換器と遠隔処理回路の間で延びる第２の電気信号経路とを備えており、第２の電気信号経路には、第２の変換器の近傍に設けられた、第２の可聴信号の位相を反転させるための位相反転器回路が含まれている。
【００１０】
本発明の他の実施形態によれば、車両アクセサリは、車両に取り付けるためのハウジングと、ハウジングに支えられ、かつ、少なくとも１つの変換器を備えた、可聴信号を発生するマイクロホンアセンブリと、変換器とマイクロホンアセンブリから離れて位置する遠隔処理回路の間で電気結合されたマイクロホンインターフェース回路とを備えている。マイクロホンインターフェース回路は、変換器と遠隔処理回路の間で延びる第１の電気信号経路と、変換器のインピーダンスとインピーダンス整合した接地電気接続を提供するインピーダンス整合回路と、インピーダンス整合回路と第１の電気信号経路に隣接した遠隔処理回路の間で延びる第２の電気信号経路とを備えている。第２の電気信号経路は、遠隔処理回路が、第２の電気信号経路から受け取る雑音信号を第１の電気信号経路から受け取る信号から控除することにより、第１の電気信号経路からのライン誘導雑音を相殺するよう、第１の信号経路上に存在するライン誘導雑音の基準を遠隔処理回路に提供している。
【００１１】
本発明の他の実施形態によれば、車両アクセサリは、車両に取り付けるためのアクセサリハウジングと、アクセサリハウジングに支えられたマイクロホンアセンブリとを備えている。マイクロホンアセンブリは、風防をその全面にわたって備えた複数のポートを有するマイクロホンハウジングと、マイクロホンハウジング内に配置された、第１の可聴信号を発生する第１の変換器と、マイクロホンハウジング内に配置された、第２の可聴信号を発生する第２の変換器とを備えている。第２の変換器の前面は、第１の変換器の前面の方向とは異なる方向で向い合っている。ポート、風防および変換器は、マイクロホンアセンブリが、ヌルが車両の運転者に向けられた第１の極パターン、およびヌルが車両の前部乗員領域に向けられた第２の極パターンを示すように構成されている。
【００１２】
本発明の他の実施形態によれば、車両アクセサリは、車両に取り付けるためのアクセサリハウジングと、アクセサリハウジングに支えられた、可聴信号を供給する少なくとも１つの変換器を備えたマイクロホンアセンブリと、変換器に結合された、可聴信号を受け取り、かつ、マイクロホンアセンブリの周波数応答に対する車両の影響を補償するために、高周波の周波数応答をブーストするための高周波ブースト回路とを備えている。
【００１３】
本発明の他の実施形態によれば、車両アクセサリは、車両に取り付けるためのアクセサリハウジングと、アクセサリハウジングに支持された第１のマイクロホンアセンブリ、および第１のマイクロホンアセンブリから横方向に離隔された位置でアクセサリハウジングに支持された第２のマイクロホンアセンブリとを備えている。第１および第２のマイクロホンアセンブリは、少なくとも約３．５ｍｍの「Ｄ」を有している。
【００１４】
本発明の他の実施形態によれば、車両アクセサリは、車両に取り付けるためのハウジングと、ハウジングに支えられた、風防を備えたマイクロホンアセンブリと、マイクロホンアセンブリの近傍のハウジング上に配置された、空気流をマイクロホンアセンブリから偏向させるためのクロスデフレクタとを備えている。
【００１５】
本発明の他の実施形態によれば、車両アクセサリは、車両に取り付けるためのハウジングと、ハウジングに支持された第１の変換器と、ハウジングに支持された、第１の変換器と横方向に離隔された第２の変換器と、第１の変換器と第２の変換器の間に配置された、第１の変換器の側方からの空気流を第２の変換器から物理的に偏向させ、かつ、第２の変換器の側方からの空気流を第１の変換器から物理的に偏向させるためのセパレータとを備えている。
【００１６】
本発明の他の実施形態によれば、車両用バックミラーアセンブリは、車両に取り付けるためのミラーハウジングと、ミラーハウジング内に配置された、前部表面を有するミラーと、ミラーハウジングに支持された第１のマイクロホンハウジングと、第１のマイクロホンハウジング内に配置された第１および第２の変換器と、ミラーハウジングに支持された第２のマイクロホンハウジングと、第２のマイクロホンハウジング内に配置された第３および第４の変換器とを備えている。第１のマイクロホンハウジングは、第２のマイクロホンハウジングより、ミラーの前部表面により近くに配置されている。第２の変換器および第４の変換器は、第１のマイクロホンハウジングがミラーの前部表面に近接していることに起因する周波数の相異を補償するために、第１および第２のマイクロホンハウジングに関連する極パターンをそれぞれ変更するように設けられている。
【００１７】
本発明のこれらおよびその他の特徴、利点および目的については、以下の明細書、特許請求の範囲の各請求項および添付の図面を参照することにより、当分野の技術者には、より深く理解され、かつ、認識されよう。
【００１８】
本発明と見なされる主題については、本明細書の特許請求の範囲の各請求項の中で個々に指摘され、かつ、明確に特許請求されている。本発明は、本発明のその他の目的および利点と共に、添付の図面に照らして行う以下の説明を参照することにより、最も良く理解されよう。添付の図面の中の類似番号は、類似のコンポーネントを表している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明によるマイクロホンアセンブリは、内部バックミラーに結合され、雑音が存在する場合であっても優れた性能を発揮する。本発明によるマイクロホンアセンブリにより、マイクロホンアセンブリの出力の信号対雑音比が改善され、それによりこれらのマイクロホンアセンブリを結合した、例えば遠隔通信システムのための音声認識などの高感度アプリケーションを始めとするハンドフリー装置の性能が強化される。本発明によるマイクロホンアセンブリにより、機械的に誘導される雑音が除去され、マイクロホンアセンブリの感度、周波数応答および極パターンの選択に関する著しい自由度が設計者に提供される。また、信号対雑音比の高い変換器出力から可聴信号を生成するための回路が変換器に提供される。
【００２０】
車両１００（図１）は、車両の操縦者１０３（仮想線で示す）が、後ろを振り向くことなく、車両１００後方の道路の一部を見渡すことができる内部バックミラーアセンブリ１０１を備えている。バックミラーアセンブリ１０１は、車両の電気系統へのバックミラーの電気接続を容易にし、かつ、運転者によるミラーの視野角度の調整を可能にする従来の方法で、ミラー取付けサポート１０４を介して、車両のフロントガラス１０５すなわち車両のヘッドライナに取り付けられている。
【００２１】
図２は、第１の実施形態によるバックミラーアセンブリ１０１を拡大したものである。ミラーアセンブリ１０１は、ミラーサポート１０４に枢動可能に支えられた細長いハウジング２０６を備えている。ミラー２０２は、昼間および夜間の操作を手動で調整することができるミラーハウジングと共に使用されるタイプのプリズムミラー、あるいは反射率の調整が自動的に行われる、例えば電気光学ミラーあるいはエレクトロクロミックミラー等の多重エレメントミラーなどの従来の任意の内部バックミラーであってよい。細長いハウジング２０６は、一体成形プラスチック製品などの従来の任意の製品でできていてよい。
【００２２】
バックミラーアセンブリ１０１は、さらに、車両の運転者１０３が目視することができる位置、すなわち会話者の口とマイクロホンの間の直接視軸である特定の位置でハウジング２０６に取り付けられることが好ましいマイクロホンアセンブリ２０８を備えている。マイクロホンアセンブリ２０８は、ミラーアセンブリがサポート１０４上に移動可能に支えられているため、ミラーハウジング２０６上に配置されることが有利である。運転者１０３（図１）は、通常、車両１００のリアウィンドウ１０９を通して反射イメージを目視することができるよう、ミラー２０２およびハウジング２０６の位置を調整する。このような視野角度の調整を実施する場合、運転者１０３は、ハウジング２０６を移動させることにより、運転者の目に向けてミラー２０２を調整することになり、したがってこの調整により、マイクロホンアセンブリ２０８の前面が同時に運転者に向けて導かれる。しかしながら、マイクロホンアセンブリは、バイザ、オーバヘッドコンソール、ヘッドライナあるいはＡピラーカバーなどの車両トリムコンポーネント、中央コンソール、フロントガラス取付けコンソールなどの他の車両アクセサリの中に取り付けることも可能である。
【００２３】
次に、マイクロホンアセンブリ２０８の第１の実施形態について、図３〜７を参照して、極めて詳細に説明する。マイクロホンアセンブリは、マイクロホンハウジング３００、変換器マウント３０２、第１の変換器３０４、第２の変換器３０６および回路基板３０８を備えている。マイクロホンハウジング３００（図３および４）は概ね円筒状であり、円形のフットプリントおよび低プロファイルを有しているが、マイクロホン設計者の要望に応じて、概ね正方形のフットプリント、細長い楕円形または長方形のフットプリント、あるいは他の任意の形状のハウジングにすることも可能である。マイクロホンハウジング３００は、運転者１０３と向い合うフロントポート３１２、および運転者１０３と反対側のリアポート３１４を備えている。ポート３１２および３１４は、マイクロホンハウジングを貫通した音響通路を提供している。ポート３１２および３１４は、適切な任意の形状およびサイズの開口を有している。また、マイクロホンハウジングは、いずれもマイクロホンアセンブリ２０８を保持するために使用されるポート３１６および３１７を備えている。これについては、以下でさらに詳細に説明する。ハウジング３００の内側表面上のレール３１８は、マウント３０２の一部を受け入れる形状になっている。レール内に受け入れられると、マウント３０２は、変換器３０４および３０６の音響チャネルをポート３１２および３１４に正しく整列させた状態で位置決めされる。また、マイクロホンハウジングは、ハウジング２０６の下部表面の開口（図示せず）中に挿入するための取付けタブ３２０を備えている。取付けタブは、例えば、マイクロホンハウジング３００中に挿入するための概ねＬ形のプロファイルを有することができる。タブ３２０がハウジング２０６中に挿入されると、マイクロホンを固定位置に回転させることにより、マイクロホンハウジング３００がミラーハウジング２０６に固定され、それによりマイクロホンアセンブリ２０８がハウジングアセンブリ１０１に固着される。別法としては、取付けタブ３２０を、ミラーハウジングの底部表面の開口（図示せず）中にスライドし、挿入が完了すると、ミラーハウジング２０６の内側表面とスナップ係合する細長いスナップコネクタにすることもできる。マイクロホンハウジング３００は、一体成形プラスチック、打抜き金属、または適切な他の任意の製品であることが可能である。
【００２４】
変換器マウント３０２は、マイクロホンハウジング３００中に押し込まれ、回路基板３０８とハウジング３００の間で若干圧縮されるように構成されている。変換器マウントは、変換器３０４および３０６に音響シールを提供し、かつ、回路基板３０８およびハウジング３００と共に、変換器３０４および３０６の前面および背面への音響チャネルすなわち音響通路を画定している。これについては、以下でさらに詳細に説明する。変換器マウント３０２は、マウント３０２のコアから外側に向かって延びて音響通路を提供し、かつ、マイクロホンハウジング３００内におけるマウント３０２の位置決めを補助するためのウェブ３２４およびウェブ３２５を、それぞれ壁３３２の間および壁３３３の間に備えている。マウント３０２の両端に、ハウジング３００内におけるマウント３０２の位置決めを補助するための突起３２６および３２７が配置されている。マウント３０２のウェブ３２４および３２５には、ポスト３１６および３１７を通すための開口３２８および３２９が設けられている。変換器３０４および３０６を受け入れるための円筒状ウェル３３０および３３１が、変換器マウント３０２のコアにそれぞれ設けられている。ウェル３３０および３３１の各々は、終端壁５０１（図５）を備えており、該終端壁に対して変換器３０４および３０６の前面５００が位置している。終端壁５０１の各々は、前部変換器開口の位置であるウェルの中心から半径方向に外側に向かって延びたチャネル５０６および５０８を備えている。変換器マウント３０２は、成形エラストマーなどの任意の適切な製品であることが可能である。詳細には、変換器マウント３０２は、弾力性のある非導電性であり、音響絶縁を提供している。例えば、変換器マウント３０２は、Ｍｏｂａｙが市販しているウレタンで製造されていることが可能である。
【００２５】
変換器３０４および３０６は、実質的に同じ変換器であることが好ましい。変換器は、音を変換器ダイヤフラムの前部表面に伝える前部開口５０２、および音を変換器ダイヤフラムの背面に向ける背面中の開口３３７（図３）を備えている。また、変換器は、その背面上に、回路基板２０８の導電層への電気接続のための電気リード線３３６を備えている。変換器３０４および３０６は、エレクトレット変換器、圧電変換器または静電変換器などの従来の適切な任意の変換器であり得る。変換器は、例えばＭａｔｓｕｓｈｉｔａ  ｏｆ  Ａｍｅｒｉｃａ（Ｐａｎａｓｏｎｉｃとして事業をしている）が市販しているエレクトレット変換器であってよく、また、単方向性変換器であることが有利であるかもしれない。エレクトレット変換器を使用する場合、エレクトレット変換器を適切に条件付けすることにより、マイクロホンアセンブリ２０８の全寿命にわたって、より良好な変換器性能を維持することができる。例えば、変換器中にアセンブルする前に、変換器３０４および３０６のダイヤフラムを焼き付けることができる。
【００２６】
回路基板３０８は、表面３３４上に、エッチングされ、かつ、変換器３０４および３０６の変換器リード線３３６に電気接続された導電層を有している。マイクロホンリード線３４０は、回路基板３０８の導電層に取り付けられた回路８００（図８）によって変換器リード線３３６に接続されている。回路８００は、マイクロホンハウジング内の回路基板３０８上に取り付けることができるが、別法として、回路８００をミラーハウジング２０６内の印刷回路基板上に取り付けることができ、さらには、エレクトロクロミックミラーなどの電気光学ミラーの場合、回路８００をミラー電気コンポーネントと共に共通回路基板上に取り付けることができ、あるいは回路８００およびミラー電気コンポーネントを、ミラーハウジング２０６内の個別の基板上に取り付けることができることについては認識されよう。マイクロホンリード線３４０、変換器リード線３３６および回路８００のコンポーネントは、エッチングなどの従来の手段によって形成される、回路基板の導電層中の電気トレースによって、あるいは印刷回路基板の誘電体基板を貫通して延びたビア（ｖｉａｓ）によって電気接続されることが好ましい。回路基板には、マイクロホンハウジング３００上のポスト３１６および３１７を受け入れるための孔３５０および３５２が穿たれている。ポスト３１６および３１７は、孔３５０および３５２に挿入された後、回路基板に熱かしめされ、それにより回路基板がマイクロホンハウジング３００に確実に接続され、かつ、以下でさらに詳細に説明するように、マイクロホンアセンブリにより、変換器３０４、３０６とポート３１２、３１４の間に、音響絶縁された音響チャネルが確実に提供される。
【００２７】
マイクロホンアセンブリ２０８を組み立てるために、変換器３０４および３０６が、回路基板３０８の導電層３３４への変換器リード線３３６のはんだ付けなどの従来の手段によって、回路基板３０８上に取り付けられる。別法として、変換器リード線を印刷回路基板中のビアを貫通して延びた細長いポストにすることができること、表面３６０を導電層にすることができること、および回路８００のコンポーネントを変換器リード線３３６とマイクロホンリード線３４０の間に接続された印刷回路基板の表面３６０上に配置することができることが意図されている。回路基板３０８上への変換器３０４および３０６の取付け方法に関係なく、回路基板に取り付けられた変換器は、変換器マウント３０２の円筒状ウェル３３０および３３１に押し込まれる。ウェルに完全に挿入されると、変換器３０４および３０６の前面５００（図５）は、ウェル３３０および３３１の終端壁５０１に向かって位置付けされる。ウェル３３０および３３１の各々の終端壁５０１は、変換器３０４および３０６の前面の開口５０２と整列したチャネル５０６および５０８を備えている。
【００２８】
マウント３０２、変換器３０４、３０６および回路基板３０８からなる部分アセンブリが、マイクロホンハウジング３００に押し込まれる。図７は、印刷回路基板３０８を取り除いたマイクロホンアセンブリ２０８を示したものである。円筒状ウェル３３０および３３１の開口端から、複数の開口３３７および変換器リード線３３６を有する変換器３０４および３０６の背面を見ることができる。変換器３０４および３０６がウェルに完全に挿入され、変換器の前面５００が終端壁５０１と並んでウェルを終端すると、図６に最も明確に示すように、変換器３０４および３０６の各々の背面と回路基板３０８の間にチャンバが形成される。マウントの壁が変換器３０４および３０６の周囲を囲み、短いチャネル３７１および３７３が、ウェル３３０および３３１から開口３７０および３７２まで延びている。変換器３０６および３０７の周囲を囲んでいる壁は、回路基板３０８に音響シールを提供している。開口３７０および３７２は、変換器３０４および３０６の各々と回路基板３０８の間のチャンバを、それぞれチャネル５１０および５１２に接続している。各変換器の背後のチャンバは、変換器の後部開口３３７からチャネル３７１、３７３、５１０、５１２およびポート３１２、３１４まで音響通路を提供している。変換器マウント３０２がマイクロホンハウジング３００に完全に挿入されると、マイクロホンハウジング３００および変換器マウント３０２によって、変換器の各々の前面からポート３１２および３１４まで延びた音響通路が画定され、また、マイクロホンハウジング３００、マウント３０２および回路基板３０８によって、変換器の各々の背面からポート３１２および３１４まで延びた音響通路が画定される。
【００２９】
詳細には、変換器３０６の前部開口５０２は、図６に最も明確に示すように、音響通路５０６を介して、マイクロホンハウジング３００のフロントポート３１２に接続されている。変換器３０６の背面開口３３７は、音響チャネル３７３、開口３７２およびチャネル５１０を介してリアポート３１４に音響結合されている。同様に、変換器３０４も、フロントポート３１２およびリアポート３１４に結合されているが、逆位相になっている。詳細には、変換器３０４の前面は、音響チャネル５０８（図５）を介してリアポート３１４に音響結合されている。変換器３０４の背面開口３３７は、チャネル３７１、開口３７０およびチャネル５１２を介してフロントポート３１２に音響結合されている。マイクロホンアセンブリの運転者と向い合う表面であるマイクロホンアセンブリの前面から発信される信号は、変換器３０６の前部および変換器３０４の後部に入り、一方、マイクロホンアセンブリの後部から発信される音は、変換器３０４の前面および変換器３０６の背面に入る。全方向性の音は、変換器によって逆位相で等しく検出される。
【００３０】
図６に示すように、変換器３０４および３０６の中心軸Ｃは、チャネル５０６、５０８、５１０および５１２の縦軸ＬBおよびＬFに対して、９０度の角度で配向されている。したがって、２つの変換器からの音響出力は、反対方向に向い合い、かつ、変換器の中心軸Ｃに対して直角をなす共通軸上に展開する。
【００３１】
変換器３０４および３０６は、回路８００の演算増幅器８０２（図８）に電気結合されている。詳細には、変換器３０６は、演算増幅器８０２の反転入力に結合され、変換器３０４は、演算増幅器の非反転入力に結合されている。変換器３０６と演算増幅器８０２の反転入力の間に接続されている抵抗Ｒ８は、変換器の手動による平衡化を可能にする電位差計であることが好ましい。別法としては、変換器３０４と演算増幅器の非反転入力の間に接続されている抵抗Ｒ１２または抵抗Ｒ１０とＲ１２の両方を電位差計にすることができる。また、関連する手動調整可能電位差計を備えた可変利得増幅器を、変換器３０４および３０６と演算増幅器８０２の間の経路の一方または両方に挿入することができることについても意図されている。演算増幅器は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｎｔｓが市販しているＴＬＣ２７１演算増幅器など、適切な任意の演算増幅器を使用して実施することができる。手動調整可能電位差計抵抗Ｒ８は、変換器経路の利得を変化させるためのものであり、それにより、変換器３０４および３０６の両方の経路が同じ信号利得になるよう（すなわち、両変換器を通した信号利得が等しくなるよう）、変換器３０６の信号レベルを調整することができる。両変換器を通して同じ利得を提供することにより、両変換器が検出する全方向性雑音を、演算増幅器８０２の出力部で完全に相殺することができる。車両の運転者によって生成される、例えば運転者の音声などの音響信号は、その音声が演算増幅器８０２の出力部の可聴信号中に出現するよう、変換器３０６の前部および変換器３０４の後部に入力される。マイクロホンアセンブリの側方からの音は、変換器３０４、３０６および演算増幅器８０２によって相殺される。車両の最も強烈な雑音は、車両の側方から発信される傾向がある。双方向性マイクロホンアセンブリは、一般的に車両の縦軸と整列しているミラーアセンブリ１０１に取り付けられると、車両の側方から発信される雑音には応答しないため、バックミラー２０６上に取り付けられた、増幅器８０２を備えたマイクロホンアセンブリ２０８により、雑音が著しく低減される。また、例えばバックミラーアセンブリ１０１の中から発信される機械雑音が、変換器３０４および３０６の両方によって等しく検出され、したがって演算増幅器８０２によって相殺される。
【００３２】
演算増幅器８０２の出力は、遮断周波数が約１００〜３００Ｈｚ、好ましくは１５０Ｈｚである、３極広域通過フィルタおよび単位利得フォロワ８０４に入力される。このフィルタにより、音声周波数未満の雑音が除去される。端子３４０は、車両の電気回路、例えば音声認識回路、セルラトランシーバ、２方向無線、または他の任意の制御回路に結合されている。トランジスタＱ１およびＱ２は、Ｆａｉｒｃｈｉｌｄ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒが市販しているＦＦＢ２２２７などの適切な任意の市販トランジスタ素子を使用して実施されている。
【００３３】
要約すると、ミラーの前面からの信号が演算増幅器８０２で加算されるため、双方向性マイクロホンアセンブリ２０８は、ミラーアセンブリ１０１の前面に位置する運転者１０３からの音声信号に敏感に応答する。したがって、オンアクシス音が増幅され、マイクロホンアセンブリ２０８の信号対雑音比が高くなる。双方向性マイクロホンアセンブリ２０８によって、約６ｄＢの利得を達成することができることが意図されている。マイクロホンは指向性に優れているため、このマイクロホンによってオフアクシス音が減衰され、さらには無効化される。さらに、この双方向性マイクロホンアセンブリ２０８には、同一変換器の使用を条件として、任意のタイプの指向性変換器を使用することができる。
【００３４】
図９は、双方向性マイクロホンアセンブリ２０８を略図で示したものであり、また、図１０および１１は、その代替実施形態を略図で示したものである。上で説明したように、双方向性マイクロホンアセンブリ２０８は、チャネル５０６を介してフロントポート３１２に向けられた前面開口、およびチャネル３７０、３７１および５１０を介してバックポート３１４に向けられた背面開口を有する変換器３０６と、チャネル５０８を介してリアポート３１４に向けられた前面、およびチャネル３７２、３７３および５１２を介してフロントポート３１２に向けられた背面を有する変換器３０４とを備えている。したがって双方向性マイクロホンアセンブリ２０８は、同一の横軸上に逆位相で取り付けられた変換器を有している。この双方向性マイクロホンアセンブリ２０８の代替が、図１０に示すハイパー・カージオイド・マイクロホンアセンブリ１０００である。ハイパー・カージオイド・マイクロホンアセンブリ１０００は、チャネル１００５を介してポート１００４に音響結合された前面、およびチャネル１００９を介してポート１００６に音響結合された背面を有する前部変換器１００２を備えている。後部変換器１００８の前面は、チャネル１０１１を介してポート１０１０に音響結合され、また、変換器１００８の背面は、チャネル１０１２を介してポート１００６に音響結合されている。これらの変換器は、変換器３０４および３０６を演算増幅器８０２に電気結合している方法と同じ方法で、演算増幅器に電気結合されている。しかしながら、同じ変換器が選択される双方向性マイクロホンアセンブリ２０８とは異なり、変換器１００２、１００８および可変利得平衡回路８０２は、振動によって生成される信号をヌルに維持する一方で、前部変換器１００２の感度が後部変換器１００８の感度より大きくなるように選択され、かつ、動作している。
【００３５】
マイクロホンアセンブリ１０００は、マイクロホンアセンブリに入射する雑音が概ねランダムであり、かつ、全方向性であるアプリケーション、あるいはオフアクシス雑音源に適応するために、マイクロホンのフロントローブをより大きくしなければならない環境に有利である。双方向性マイクロホンアセンブリ２０８は、会話者からの音声を減衰させるため、運転者などの会話者がバックミラーアセンブリの前面に位置しない車両での使用には、マイクロホンアセンブリ１０００がより適している。上で言及したように、車両の側方から発信される車両の最も強烈な雑音の除去に関しては、ミラーアセンブリ１０１に取り付けられた双方向性マイクロホンアセンブリ２０８の方が、ハイパー・カージオイド・マイクロホンアセンブリ１０００より優れている。双方向性マイクロホンアセンブリ２０８によってハイパー・カージオイド・マイクロホンアセンブリ１０００より良好に解決される他の問題となる環境条件は、狭い部屋における残響効果である。残響は、部屋の寸法に比例した長さの波長を有する全方向性雑音をもたらしている。２つの同一変換器を有するマイクロホンアセンブリ２０８は、すべての残響雑音が相殺されるよう、全方向性成分を有効にヌルにすることができる。ハイパー・カージオイド・マイクロホンアセンブリ１０００の場合、前部変換器１００２と後部変換器１００８のオンアクシス感度の差により、このような残響雑音を完全に相殺することはできない。
【００３６】
双方向性マイクロホンアセンブリ２０８には、雑音が相殺されるよう、整合の取れた変換器が必要であるのに対し、ハイパー・カージオイドには、異なるオンアクシス感度を生成する変換器が必要である。詳細には、変換器１００２および１００８に必要な変換器感度の差は、５ｄＢないし１５ｄＢであり、例えば１０ｄＢである。ハイパー・カージオイド・マイクロホンアセンブリ１０００の場合には考慮しなければならない変換器制御弁および制動弁は、変換器が同一である限り、双方向性有極マイクロホンアセンブリ２０８の場合には重要ではない。同一変換器を備えている限り、機械振動、残響、非指向性であるような周波数を有する音などの位相外れ成分および全方向性成分は、マイクロホンアセンブリ２０８においてはヌルである。ハイパー・カージオイド・マイクロホンアセンブリ１０００の場合、前部変換器１００２と後部変換器１００８に対して、２つの異なる感度が必要である。所望の感度差を持たせるためには、慎重に変換器を選択しなければならない。マイクロホンアセンブリ１０００の前部変換器および後部変換器１００２、１００８には、所望の性能を達成し、かつ、維持することができるよう、双方向性マイクロホンアセンブリ２０８に使用する場合に必要な品質より高い品質の変換器を使用することが好ましい。
【００３７】
図１１は、他の代替実施形態による二次マイクロホンアセンブリ１１００を開示したものである。マイクロホンアセンブリ１１００は、変換器１１０２および１１１２を備えている。変換器１１０２の前面は、音響チャネル１１０６を介してポート１１０４に結合されている。変換器１１０２の背面は、チャネル１１０８を介してポート１１１０に音響結合されている。後部変換器１１１２の前面は、チャネル１１１４を介してポート１１１０に結合されている。変換器１１１２の背面は、チャネル１１１８を介してポート１１１６に結合されている。
【００３８】
変換器１１０２および１１１２は、回路１２００（図１２）に電気結合されている。前部変換器１１０２からの音は、演算増幅器８０２の非反転入力部に入力される。変換器１１１２からの信号は、増幅器８０２に入力される前に、遅延１２０２に入力される。遅延回路１２０２により、前部変換器１１０２の中心から後部変換器１１１２の中心までの距離である距離Ｄ２を音が移動するのに要する時間期間に等しい遅延が導入される。遅延信号は、電位差計Ｒ８を介して、演算増幅器８０２の反転入力部に入力される。
【００３９】
動作に関しては、マイクロホンアセンブリ１１００の前面から発信された信号は、前部変換器１１０２に到達した後、若干の時間期間を経て後部変換器１１１２に到達する。この遅延は、前部変換器１１０２の中心から後部変換器１１１２の中心までの音の移動に要する時間に等しい。後部変換器に入る信号は、遅延回路１２０２で、音が距離Ｄ２を移動するのに要する時間期間に等しい量だけ電気的に遅延されるため、後部信号は、音が距離Ｄ２を移動するのに要する時間の２倍に等しい時間期間だけ遅れて、演算増幅器８０２の反転入力部に到達する。しかし、後部から発信される音は、音が距離Ｄ２を移動するのに要する時間に等しい時間期間だけ遅れて前部変換器１１０２に到達する。後部変換器１１１２からの信号は、遅延回路１２０２で、音が距離Ｄ２を移動するのに要する時間に等しい時間期間だけ電気的に遅延されるため、後方から発信される、変換器１１０２および１１１２の両方にセンスされる信号は、演算増幅器８０２の非反転入力部および反転入力部の両方に同時に入力され、増幅器８０２によって相殺される。したがって、マイクロホンアセンブリの後部から発信される信号はヌルになる。二次マイクロホンアセンブリ１１００の距離Ｄ１およびＤ２が長くなる程、マイクロホンアセンブリの感度が大きくなることについては認識されよう。また、すべての距離Ｄ２に対して交差周波数が存在し、その交差周波数を超えると、出力に位相差が付加されず、したがって、所望する最上限周波数によって最大距離Ｄ２が設定される。交差周波数を超えると、マイクロホンはその指向性特性を失い、周波数応答異常の問題を抱えることになる。二次マイクロホンアセンブリ１１００の最大距離Ｄ２は、１．９１ｃｍと３．５６ｃｍ（０．７５インチと１．４インチ）の間であり、例えば約２．５４ｃｍ（１インチ）であることが意図されている。
【００４０】
この実施態様に関わる問題の１つは、起こり得る位相ずれである。詳細には、周波数が高い程、前部変換器と後部変換器の間で信号に生じる位相ずれが大きい。周波数の低い信号は位相ずれが小さく、また、周波数の高い信号は位相ずれが大きい。音響感度は、位相ずれの増加と共に大きくなるため、低周波数感度は極めて小さい。しかしながら、対象としている信号が、比較的周波数の高い音声信号であるため、この位相ずれによる影響は、それほど重大なものではない。また、等化技法を使用して、位相ずれおよびマイクロホン１１００の低音感度の低周波ロールオフを補償することが意図されている。前部変換器および後部変換器１１０２、１１１２は、それらの間隔によって二次指向性機能を達成している。また、２つの変換器は、前部および後部の両変換器の前面が前方に向き、また、前部および後部の両変換器の背面が後方に向くよう、同じ方向で向い合っている。変換器１１０２および１１１２は、前部変換器１１０２のＤ１に近い寸法である距離Ｄ２だけ離隔されているが、後部変換器１１１２のＤ３に近い寸法の隔たりにすることもできる。マイクロホンの最大出力は、信号強度が２倍になるように、到着遅延が２倍になるマイクロホンアセンブリ１１００の前面のオンアクシス音に応答して発生する。
【００４１】
図１１のマイクロホンアセンブリ１１００に示すように、４つの変換器を使用することにより、マイクロホンアセンブリ１０００および１１００のマイクロホン２０８の振動ヌルおよび追加音響利点が得られる。詳細には、変換器１１０２および１１１２以外に、任意選択の変換器１１２０および１１３０が設けられている。変換器１１２０の背面は、チャネル１１２４を介してフロントポート１１２２に結合され、変換器１１２０の前面は、チャネル１１２６を介してポート１１２８に結合されている。後部変換器１１３０の前面は、チャネル１１３６を介してリアポート１１３４に結合され、変換器１１３０の背面は、チャネル１１３２を介してポート１１２８に結合されている。前部変換器１１０２および１１２０は、全方向性雑音を相殺するために、遅延させることなく演算増幅器の相対する入力部に接続されている。後部変換器１１１２および１１３０は、全方向性雑音を相殺するために、音が距離Ｄ２を移動するのに要する時間期間だけ遅延された後、同じく演算増幅器の相対する入力部に接続されている。２対の変換器を使用することにより、各々の対が、振動雑音のない双方向性パターンを達成することができる。詳細には、９０度、１８０度および２７０度でヌルが生じる。マイクロホンアセンブリ１１００のメインローブの１つは、狭く、かつ、前方に導かれており、双方向性マイクロホンアセンブリ２０８のフォワードローブより狭く、かつ、オフアクシス雑音の相殺がより良好である。
【００４２】
手動平衡化電位差計Ｒ８の代わりに、あるいは手動平衡化電位差計Ｒ８に追加して、自動平衡化回路１３００（図１３）を使用することができる。自動平衡化回路は、変換器３０４の出力を受け取るために結合されたコントローラ１３０２、および可変利得増幅器１３０４を備えている。コントローラは、可変利得増幅器１３０４に印加する利得制御信号を発生している。
【００４３】
動作に関しては、コントローラは、図１４のブロック１４０２および１４０４に示すように、変換器３０４および可変利得増幅器１３０４が出力する信号のレベルをモニタしている。コントローラは、ステップ１４０６で、音声が存在しているかどうかをモニタする。音声が存在している場合、コントローラは、可変利得増幅器１３０４の利得を調整しない。音声が存在していない場合、コントローラは、ステップ１４０８で、可変利得増幅器１３０４の出力が変換器３０４の出力と等しいかどうかを判定する。等しくない場合、ステップ１４１０に示すように、変換器３０４の出力信号レベルと増幅器１３０４の出力信号レベルの差に応じて、可変利得増幅器１３０４の利得が調整される。したがって、可変利得制御の出力は、変換器３０６の出力信号レベルと等しくなり、それにより雑音が相殺される。したがって、時間あるいは温度による変換器３０４および３０６の相対性能の変動が、自動利得制御回路１３００によって自動的に補償されることが可能である。
【００４４】
マイクロホンアセンブリ１０００および１１００は、マイクロホンアセンブリ２０８と同様の方法で製造することができるが、変換器の空間関係が異なっている。例えば、マイクロホンアセンブリ２０８の変換器３０４および３０６が、横方向にフロントポートおよびバックポート３１２、３１４から等しい距離で配置されているのに対し、変換器１００２および１００８は、フロントポート１００４とバックポート１０１０の間に、互いに後向きに、例えばマイクロホンアセンブリ１０００の縦軸に沿って配置されていてよい。図１５の断面図は、この縦軸に沿って取ったものである。詳細には、マイクロホンアセンブリ１０００は、エラストマー変換器マウント１５０６を備えており、その中に変換器１００２および１００８が取り付けられている。変換器１００２の前面は、チャネル１００５の方に向けられ、また、変換器１００８の後部は、チャンバ１５１０およびチャネル１００６の方に向けられている。後部変換器１００８の前面は、チャネル１０１１の方に向けられ、背面は、チャンバ１５１０およびチャネル１００６の方に向けられている。実質的に剛性なマイクロホンハウジング１５１２が変換器マウント１５０６を封止している。マイクロホンハウジング１５１２は、ミラーハウジング２０６への接続のための機械コネクタ１５０４、および音をマイクロホンに引き入れ、変換器へ通過させるためのボトムポート、フロントポートおよびリアポートを備えている。コネクタ１５０４は、スナップコネクタであっても、あるいはコネクタ３２０と同様、ミラーハウジングと回転係合するコネクタであっても良い。変換器マウント１５０６は、変換器１００２、１００８および回路基板１５０２に音響シールを提供している。
【００４５】
図１６および１７は、マイクロホンサブアセンブリ１６００の代替構造を示したものである。図に示すように、マイクロホンサブアセンブリ１６００は、印刷回路基板１６４５に取り付けられた第１のマイクロホン変換器１６４２および第２のマイクロホン変換器１６４４を備えた電子部分１６４１を備えている。
【００４６】
マイクロホン変換器１６４２および１６４４は、互いに向い合って、あるいは互いに後向きに取り付けられ、その中心軸は、同軸上に整列している。マイクロホン１６４２および１６４４を互いに反対向きに取り付けることにより、振動によって生じるセンス圧力波が、互いに１８０度の位相外れでセンスされる。マイクロホンサブアセンブリを、変換器の共通中心軸と運転者の口が概ね整列するように車両に取り付けることにより、運転者の音声の利得を大きくする一方で、車両のフロントガラス２０およびバックミラーアセンブリの機械振動によって生じる雑音が有効に相殺される。マイクロホンプロセッサ回路は、２つの変換器の出力を加算することによって、あらゆる振動誘導雑音をヌルにしている。
【００４７】
図１７に示すように、変換器１６４２および１６４４は、変換器の側面を上にして取り付けられ、サブアセンブリは、変換器の機械軸に対して９０度をなす音響ポートを備えている。これにより、自然変換器フロントポートの両方を、アセンブリの方向が変更されたフロントポートに対向させることができる。
【００４８】
他の実施形態によれば、本発明のマイクロホンアセンブリは、互いに反対向きの２つのマイクロホン変換器を利用している。後向き変換器の出力が雑音信号を優先的に受け取り、前向き変換器の出力が音声信号を優先的に受け取っている。適切な電子処理を施すことにより、有効音声信号の存在を決定することができる。有効音声信号が存在していない期間中は、音声品質を低下させることなく出力が低減される。
【００４９】
この処理を周波数帯域に基づいて実施する場合、有効音声信号を含んだ周波数帯域を、なんら変更することなく出力に引き渡すことができるため、音声品質を低下させることなく、雑音が優位を占める帯域を除去することができる。
【００５０】
マイクロホン変換器１６４２および１６４４は、印刷回路基板１６４５中に穿たれた孔を通して、横向きに取り付けられている。変換器１６４２および１６４４の一部は、回路基板１６４５の底部表面の下方に延びており、また、変換器１６４２および１６４４の一部は、印刷回路基板１６４５の頂部表面の上方に延びている。変換器を回路基板に対してこの配向で、この位置に取り付けることにより、いくつかの利点が提供される。第１の利点は、変換器の電気接点を印刷回路基板のトレースに直接はんだ付けすることができることである。これにより、変換器の接点にワイヤを手で接続し、引き続いてこれらのワイヤを回路基板に手で接続する必要が回避される。したがって、従来の回路基板実装デバイスを使用して、変換器を回路基板に取り付けることができる。
【００５１】
印刷回路基板の表面の上方および下方に延びるように変換器を取り付けることによるもう１つの利点は、回路基板の一方の面に、接地平面として機能する導電層を持たせることができることである。このような接地平面により、バックミラーアセンブリ内の他のコンポーネントあるいは車両内部の他のコンポーネントによって生成され得る電磁障害（ＥＭＩ）から変換器を遮蔽することができる。このＥＭＩにより、変換器によって引き渡される信号中に有効雑音が導入されることが可能である。好ましい実施形態では、変換器の各々は、一方の面に変換器の音響能動部分と向い合う導電接地平面を有し、反対側の面に回路コンポーネントが取り付けられた回路基板に取り付けられている。
【００５２】
図１６および１７に示すように、マイクロホンサブアセンブリ１６００は、さらに、印刷回路基板１６４５の底部表面の下方に延びた、それぞれマイクロホン１６４２および１６４４の一部を受け入れるようになされた１対の中央凹所１６５２および１６５４を有する音響カップ１６５０を備えている。マイクロホンサブアセンブリ１６００は、さらに、音響カップ１６５０の底部部分の周囲に配置された複数のポート１６５５を備えている。
【００５３】
マイクロホンサブアセンブリ１６００は、さらに、風防の役割を果たし、外部環境からマイクロホンを保護するクロス１６５８を備えている。クロス１６５８は、疎水性材料でできていることが好ましく、マイクロホン１６４２および１６４４への水分の到達を防止するために、ポート１６６５の全面にわたってカップ１６５０に固着されている。
【００５４】
また、マイクロホンサブアセンブリ１６００は、カップの形に形成された外部マイクロホンハウジング１６６０を備えており、ハウジングの底部および側面の周りには、複数の音響ポート１６６５が配置されている。ポート１６６５は、音響カップ１６５０のポート１６５５と整列していることが好ましい。ハウジング１６６０は、音響カップ１６５０の溝１６５６ａ〜１６５６ｃおよび印刷回路基板１６４５の溝１６４６ａ〜１６４６ｃと整列し、かつ、嵌合する１つまたは複数のポスト１６６６ａ〜１６６６ｃを備えていることが好ましい。ポストおよび溝は、ポート１６５５および１６６５を整列させ、かつ、ハウジング１６６０内におけるマイクロホン変換器の回転あるいは配向の変化を不可能にする役割を果たしている。ハウジング１６６０は、さらに、ミラーハウジング２０６（図２）内に形成された開口の周辺縁と弾性係合する複数のタブ１６６２ａ〜１６６２ｃを備えている。ミラーハウジング２０６は、弾性タブ１６６２ａ〜１６６２ｃを受け入れ、それによりマイクロホン１６４２および１６４４を車両に対して確実に最適整列させる、対応するスロットを備えていることが好ましい。
【００５５】
図２には、ミラーハウジングの底部に取り付けられたマイクロホンサブアセンブリが示されているが、好ましい位置は、実際にはミラーハウジングの頂部であることに留意されたい。図１８〜２０は、マイクロホンサブアセンブリ１６００がミラーハウジングの頂部に取り付けられたバックミラーアセンブリの実施例を示したものである。ミラーハウジングに取り付けられたマイクロホンサブアセンブリは、運転者からの直接音ばかりでなく、フロントガラスで反射した音も受け取っている。マイクロホンサブアセンブリをミラーハウジングの底部に取り付けた場合の直接音の到着と反射音の到着の時間差は、マイクロホンサブアセンブリをミラーハウジングの頂部に取り付けた場合の時間差より大きい。到着時間の差が懸け離れている場合、それらの結合により、出力のない一連の周波数を有する周波数応答が生成される。この一連の周波数をプロットすると、櫛形に類似しており、そのためにしばしば「櫛形効果」と呼ばれている。
【００５６】
マイクロホンサブアセンブリをミラーハウジングの頂部に取り付けることにより、所望する通過帯域における櫛形効果が回避される。図２０の側面図に示すように、フロントガラスとミラーハウジングの頂部の間の距離は、フロントガラスとミラーハウジングの底部の間の距離よりはるかに短く、したがって反射音が適正に直接音に付加され、その他の点では変化することなく、直接音のより大きいバージョンが生成され、最終的に、より高い信号対雑音比、より良好な音色品質が得られる。これらは、車両環境におけるハンドフリー電話および音声認識における極めて重要な属性である。
【００５７】
マイクロホンサブアセンブリのミラーハウジングの頂部への取付けに関わる問題の１つは、マイクロホンアセンブリがフロントガラスにより近いことに起因している。フロントガラスのデフロスタを起動させると、一面の空気がフロントガラスに沿って上に向かって移動する。したがって、マイクロホンサブアセンブリをミラーハウジングの頂部に設置すると、マイクロホンサブアセンブリは、デフロスタからの空気がミラーハウジングと窓の間を、マイクロホンサブアセンブリを通り越して通過する際に、より多くの空気流に晒されることになる。マイクロホンサブアセンブリを通過する際に、この空気流によって乱流が生成され、この乱流によって有効量の雑音が生成される。この問題を解決するために、デフレクタ１６７０がミラーハウジング１６３０の後部から上に向かって展開しており、それにより、デフロスタからの空気流がマイクロホンサブアセンブリ１６００の上側および／または側面に沿って滑らかに偏向され、したがって空気流が変換器に影響を及ぼし、あるいは空気流がマイクロホンサブアセンブリの上側および周囲を通過する際に、何らかの乱流を生成することはない。空気流は、主としてマイクロホンサブアセンブリの後部に流れ込むため、デフレクタは、空気が流れる方向を偏向させ、マイクロホンサブアセンブリの周波数応答への影響が最小になるように設計される。このことは、自動車両環境における高了解度のためには重要である。マイクロホンサブアセンブリへの空気の直接の影響がなく、また、マイクロホンサブアセンブリ近傍の乱流が回避されるため、マイクロホンサブアセンブリをミラーハウジングの頂部へ取り付けることにより、空気流によって生じる雑音に対する優れた抵抗力が提供される。
【００５８】
追加対策として、フロントガラスデフロスタが起動していることを表す信号を、車両母線または他の個別ワイヤもしくは無線通信リンクを介して送信することもできる。この信号は、マイクロホンプロセッサによって受信かつ処理され、フロントガラスデフロスタを起動させた場合に検出される雑音波形に対応する例示的雑音波形を控除するために使用される。別法としては、運転者がマイクロホンに向かって会話中であり、かつ、フロントガラスデフロスタが起動されていることをシステムが判定した場合に、一時的に、システムにデフロスタをターンダウンまたはターンオフさせることができ、あるいは、合成音声信号を発生させ、運転者にデフロスタのターンダウンを促すことができる。また、システムが運転者にデフロスタのターンダウンまたはターンオフを促し、あるいはそのタスクを自動的に実施することができるよう、ミラー内部の音声認識回路を利用して、デフロスタが発生する雑音を認識することもできる。
【００５９】
また、マイクロホンは、フロントガラスデフロスタが発生する音の認識以外に、他の様々な音源を認識し、それにより、運転者が会話している間に受信する音からそれらを控除するためにも使用される。例えば、マイクロホンを使用して低域通過応答を検出し、それにより車両が走行中であるかどうかを決定することができる。また、マイクロホンを使用して、例えばドアが閉まっていること、あるいはエアバッグが膨らんだかどうかなど、他の様々な事象を認識することができる。エアバッグが膨らんだことを検出すると、９１１を呼び出し、あるいは遭難信号に車両位置を送信するよう、テレマティックスバックミラーアセンブリをプログラムすることができる。
【００６０】
図２１は、本発明の他の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリ１７００の分解図を示したものである。マイクロホンアセンブリ１７００は、変換器ブート１７０６の両端の開口１７０４中に配置された１対の変換器１７０２を備えている。変換器ブート１７０６は内部空洞１７０８を備えており、該内部空洞１７０８によって、変換器１７０２の前部表面がブート１７０６内の前向きポート１７１０に音響結合されている。変換器ブート１７０６は、回路基板１７１４の開口１７１２中に取り付けられている。したがって、変換器ブート１７０６の一部は、回路基板１７１４の下方に延び、また、変換器ブート１７０６の残りの部分は、回路基板１７１４の上方に配置され、回路基板１７１４の上部表面をポート１７１０が延び、かつ、回路基板１７１４の上部表面に支えられている。変換器を保持するための変換器ブート１７０６または類似の構造を使用する利点は、回路基板への挿入に先立って、変換器を変換器ブートに対して配向し、変換器ブートに挿入し、かつ、変換器ブートによって保持することができることである。変換器が挿入されると、続いて、変換器の接点が回路基板のリード線にはんだ付けされうる。変換器ブートは、自動挿入装置における回路基板との適切な重ね合わせを容易にするペグおよび他のディテールを有していることが好ましい。したがって、自動挿入装置に必要なことは、はんだ付け後において、どうにかして円筒状変換器を捕捉し、かつ、変換器と回路基板の適切な整列および重ね合わせを試行することではなく、単に、変換器ブートに設けられたディテールを利用して、適切な整列を提供することだけである。
【００６１】
マイクロホンアセンブリ１７００は、さらに、ブートカバー１７２０を備えている。ブートカバー１７２０は、変換器ブート１７０６の突出ポート１７１０の上方に広がった、ポート１７１０のブートカバー１７２０の外側への展開および開口を可能にする前向き開口１７２２を備えている。ブートカバー１７２０は、さらに、テーパが施された１対の側壁１７２４を備えている。側壁１７２４は、後部開口１７２６が設けられた変換器ブート１７０６の後部に向かって傾斜し、徐々に間隔が広くなっている。このようにして、マイクロホンアセンブリの後部に、テーパが施された側壁１７２４を介して変換器１７０２の後部表面に音響結合された音響ポートが設けられている。
【００６２】
マイクロホンアセンブリ１７００は、さらに、疎水性であり、かつ、感熱接着剤被覆織物であることが好ましい風防１７３０を備えている。風防１７３０は、カバー１７３２内に設けられたポート１７３４の全面にわたって展開するよう、マイクロホンアセンブリカバー１７３２の下側に接着剤で取り付けられている。カバー１７３２は、変換器１７０２に防水エンクロージャを提供するために、回路基板１７１４の周囲に確実に結合されることが好ましい。
【００６３】
図２１には、概ね正方形の形をしたマイクロホンカバー１７３２が示されているが、カバー１７３２を長方形または他の形状およびサイズにし、また、マイクロホンの指向性を調節することができるよう、開口１７３４の形状を変更することができることに留意されたい。また、風防１７３０の音響抵抗率を変更することによって、マイクロホンアセンブリの指向性および極性を変更することができる。詳細には、風防１７３０の音響抵抗率は、少なくとも約１音響Ω／ｃｍ2まで増加させることができ、好ましくは、少なくとも約２音響Ω／ｃｍ2の音響抵抗率を有している。
【００６４】
図２２Ａ〜２２Ｄおよび図２３Ａ〜２３Ｄは、風防の音響抵抗率、サイズおよびマイクロホンハウジングカバー内のポートの位置を調整する効果を示すために、マイクロホン変換器を取り囲むカバーおよび風防を有する場合と有さない場合のマイクロホンアセンブリの極パターンを、４つの異なる周波数でプロットしたものである。パターンは、先ず、カバーおよび風防を所定の位置に置いた場合の、４つの異なる周波数に対する極パターン（図２２Ａ〜２２Ｄ）がプロットされ、次に、図２３Ａ〜２３Ｄに示す、カバーおよび風防を取り外した場合の、同じ４つの周波数に対する極パターンがプロットされている。詳細には、図２２Ａおよび２３Ａに示す極パターンは、２５０Ｈｚにおけるマイクロホン特性を示し、図２２Ｂおよび２３Ｂに示す極パターンは、５００Ｈｚで取得されたパターンであり、また、図２２Ｃおよび２３Ｃに示す極パターンおよび図２２Ｄおよび２３Ｄに示す極パターンは、それぞれ１０００Ｈｚおよび２０００Ｈｚで取得されたパターンである。それぞれの極パターンの比較から明らかなように、カバーおよび風防を適切に構成することにより、変換器にカバーが取り付けられていない場合に存在するリアローブが有効に除去される。
【００６５】
従来のマイクロホンの場合、典型的には、風防の有孔率を大きくすることによって、風防の音響抵抗率が最小化されているが、本発明によるマイクロホンアセンブリには、風防の有孔率を小さくすることによって音響抵抗率をより大きくした風防が有利に利用されており、音響抵抗率が大きいにもかかわらず、防水特性ばかりでなく、マイクロホンアセンブリの音響特性が改善されている。有効雑音が、一般的にマイクロホンアセンブリの後部および側面に導入されるバックミラーハウジング上にマイクロホンアセンブリを取り付ける場合、このような雑音をフロントガラスデフロスタから導入することができるため、マイクロホンアセンブリの極パターンのリアローブの縮小は、とりわけ有利である。
【００６６】
マイクロホン変換器を、独自のカバーおよび風防を有する個別のハウジング内に封止する場合、変換器にもたらされる、車両アクセサリへの変換器の位置決めによって変化するあらゆる影響を補償するために、カバーポートおよび風防の音響抵抗率を変換器毎に異なったものにすることができる。例えば、変換器の１つをバックミラーの面により近づけて取り付ける場合、その変換器の極パターンは、バックミラーの表面から遠く離れた変換器の極パターンとは異なったパターンにすることができる。したがって、適切なカバー設計および風防抵抗率を選択することにより、変換器の位置決めによって異なる影響を、変換器の極パターンおよび他の特性が実質的に同じになるように補償することができる。以上、疎水性織物からなるものとして風防を説明したが、風防を、マイクロホンアセンブリカバーのポートの全面にわたって一体成形することができることについては理解されよう。このような構造により、必要な部品および製造ステップが少なくなるため、マイクロホンアセンブリの製造が簡易化される。また、風防とカバーの間がより有効に封止されることが大いに期待される。
【００６７】
図２４は、マイクロホンアセンブリ２０００のさらに他の実施形態を示したものである。図に示すように、マイクロホンアセンブリ２０００は、図１８〜２０に示す方法と同様の方法で、バックミラーアセンブリのミラーハウジング１６３０の頂部に取り付けられている。図１８〜２０に示す実施形態と同様、ミラーハウジング１６３０の後方上部から展開したデフレクタ１６７０が設けられており、マイクロホンアセンブリ２０００を取り付ける、比較的一様な表面２００５を提供している。
【００６８】
マイクロホンアセンブリ２０００は、２つの個別マイクロホンハウジングを備えている。第１のマイクロホンハウジング２００２は、第２のマイクロホンハウジング２００４の前方に配置され、かつ、バックミラーアセンブリの面のより近く、したがって車両の運転者のより近くに配置されている。第１のマイクロホンハウジング２００２は、音が通過する複数のポート２００８を有するカバー２０１２を備えている。同様に、第２のマイクロホンハウジング２００４も、複数の音響ポート２０１０を有するカバー２０１４を備えていてよい。ハウジングはいずれも、上で説明した風防と同様の風防を備えていることが好ましい。カバー上のポートの構成および風防の音響抵抗率は、ハウジング２００２および２００４の各々で異なっていてよく、バックミラーアセンブリに対する変換器の位置決めに起因するあらゆる影響を補償している。
【００６９】
マイクロホンハウジング２００２および２００４の各々は、車両の運転者と向い合う前部表面を有する単一変換器を備えていることが好ましい。図２５に示すように、変換器およびカバー２０１２、２０１４の中心軸は、バックミラー表面の直角二等分線（すなわち直角）に対して角度θをなす共通軸に沿って整列している。バックミラーの表面は、車両のリアウィンドウを通して見ることができるよう、より大きい角度になっているため、これにより、変換器と運転者の口が確実に同軸上で整列する。変換器は、同軸上で整列させる必要はなく、互いにずらすことができることに留意されたい。このような実施形態については、以下でさらに説明する。
【００７０】
以下でさらに考察するように、マイクロホンアセンブリ２０００は、２つの変換器の中心が、約１．９１ｃｍと３．５６ｃｍ（０．７５インチと１．４インチ）、好ましくは約２．５４ｃｍと３．３０ｃｍ（１．０インチと１．３インチ）の間だけ物理的に間隔が隔たった二次マイクロホンアセンブリであることが好ましい。変換器を３．３０ｃｍ（１．３インチ）だけ離隔されることにより、変換器と変換器の間の距離が、５ｋＨｚの音の波長の約半分になる。この２つの変換器は、上で考察した個別のマイクロホンハウジング内に収納することができる。この好ましい実施形態では、変換器は同じ変換器であり、その間隔は２．５４ｃｍ（１．０インチ）である。前部変換器は、可能な限り前方に離れていることが好ましく、バックミラーのフロントガラス表面から約０．６４ｃｍ（０．２５インチ）であることが最も好ましい。
【００７１】
本発明の一実施形態によれば、各ハウジング内の変換器は、運転者の口に直接向けるのではなく、車両の中心に有効に向くようにポート化されている。変換器を車両の中心に向けることにより、変換器は、依然として運転者の声を明瞭にピックアップすることができ、かつ、運転者によって車両の側面へ向かって発信されるかなりの量の雑音をほとんどピックアップすることはない。典型的な車両の場合、バックミラーは、車両の水平軸に対して約１４度と２２度の間で位置付けされると、典型的な運転者に対して正しく位置付けされることになる（つまり、車両の水平軸は、車両の車軸の水平軸と平行な軸である）。本発明を説明するために２０度が仮定されており、したがって変換器は、バックミラーの表面に直角をなすラインに対して、運転者から遠ざかる方向に２０度をなすラインに沿って概ね整列している。その結果、変換器は、車両の中心より低いラインに概ね整列している。また、後部変換器と同軸上で整列しないよう、前部変換器を運転者からさらに遠ざかる方向に若干回転させることも有効である。
【００７２】
変換器に必要な感度精度を得るように試行するために、変換器の各々に接続されている利得段にレーザトリムタブが追加されていてもよい。次に、較正された音源によって変換器が音響励起され、変換器の出力がモニタされる。次に、利得を正確に設定し、それにより正確な感度精度を得るために、レーザトリムタブがトリムされる。
【００７３】
既存の電話機回路網内のコンポーネントの周波数応答のため、変換器と変換器の間の分離距離を、４．３２ｃｍと４．８３センチ（１．７インチと１．９インチ）の間まで長くすることは有効であり得る。変換器を取り付けるアクセサリ表面の空間は限られているため、変換器をこのような距離で物理的に分離することは不可能であるかもしれない。この問題を解決するために、第１の変換器と第２の変換器の間に、第１の変換器と第２の変換器の間の音響経路の長さを長くするための機械構造２００６が配置されていてもよい。機械構造２００６は、任意の対称円錐構造を有することができ、また、図２５に示すように、ピラミッドの形をしている。図２４から明らかなように、第１のハウジング２００２によって第２のマイクロホンハウジング２００４に向かって通過するあらゆるオンアクシス音は、機械構造２００６を上に向かって通過し、かつ、機械構造２００６を超えなければならない。一方、側方からのあらゆるオフアクシス音は、機械構造２００６の存在の有無にかかわらず、依然として同じ時間に、マイクロホン構造２００２および２００４の両方に受信される。試験の結果は、高さ０．８９ｃｍ（０．３５インチ）、辺の寸法１．７８ｃｍ（０．７インチ）、頂点へ向かう側面の傾斜角４５度のピラミッド形機械構造２００６により、音響経路の長さが約０．８９ｃｍ（０．３５インチ）だけ長くなりうることを示している。したがって、変換器をより長い距離で物理的に分離することなく、２つの変換器のより長い音響分離が得られる。しがたって、この構造は、比較的狭い表面に取り付けることができる。
【００７４】
図２４〜２６に示すマイクロホンアセンブリ２０００の追加共通カバーは、共通ハウジングが実質的に音響的に透明であり、２つの変換器への音の到着時間に影響しないことを条件として、上に示した構造の上に固着することができることに留意されたい。
【００７５】
図２４および２６に示すように、デフレクタ１６７０の表面は、２０２０で示す、以下、「微小乱流発生器」と呼ぶ構造を備えている。微小乱流発生器２０２０は、フロントガラスデフロスタに沿った層空気流がデフレクタ１６７０の上を通過する際に、デフレクタ１６７０と層空気流との間に微小乱流が生成されるよう、織物または他の微小構造を使用して実施することができる。好ましい微小乱流デフレクタは、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）フック・アンド・ループ・ファスナなどのフック・アンド・ループ型ファスナのループ部分を使用して実施することができる。別法としては、デフレクタ１６７０の対応する表面を単純に粗くすることにより、同様の乱流を生成することもできる。
【００７６】
乱流によって雑音が生成されるため、一般的には乱流は望ましくないが、提案する方法で極めて微小な乱流を生成することにより、人間の可聴限界内のより低い周波数成分を生成する、デフレクタ１６７０を通過する空気の乱流を小さくする一方で、人間の可聴限界を超えた周波数成分を有する乱流が生成される。デフレクタ１６７０の表面に沿って生成される微小乱流により、層空気流が、デフレクタ自体によって生成される微小乱流以外の微小乱流によって偏向され、それにより、層空気流から見たデフレクタの摩擦が小さくなり、したがって、空気流によって生成される、より周波数の低い可聴周波数領域内の雑音を生成することになりがちな乱流が小さくなる。
【００７７】
ミラー表面のサイズが大きく、かつ、最も前方の変換器がミラー表面に近接しているため、２つの変換器の極パターンを、周波数依存ベースで互いに変化させることができる。アプリケーションの中には、周波数領域にわたって極パターンを変更するために、２つのマイクロホンハウジングの各々に第２の変換器を備え、それにより、この相異を補償することが望ましいアプリケーションもある。これらの追加変換器を利用し、かつ、極を周波数に関して修正するための付加信号を利用することにより、所望する全通過帯域にわたって、ほぼ同一で、かつ、最適なカージオイド極応答を得ることができる。本発明の一実施形態によれば、前部マイクロホンハウジング内の第２の変換器は、全方向性変換器であってよく、後部マイクロホンハウジング内の第２の変換器は、カージオイド変換器であってよい。
【００７８】
図２７は、図２４〜２６に示す二次マイクロホンアセンブリ２０００と共に使用されるマイクロホン処理回路２１００のブロック図を示したものであるが、マイクロホン処理回路２１００は、バックミラーアセンブリ、他の車両アクセサリ、あるいは車両環境以外の他の任意のオーディオアプリケーションへの組込み如何にかかわらず、任意の二次マイクロホンアセンブリに使用することができることは理解されよう。
【００７９】
回路２１００は、前部変換器２１０２および後部変換器２１０４を備えている。二次マイクロホンアセンブリの場合、上で考察したように、前部変換器および後部変換器は、変換器の前部表面を会話者の方向に向けて配置されることが好ましい。後部変換器２１０４の出力部２１０４ａは、広域通過フィルタ２１０６の入力部２１０６ａに結合されている。広域通過フィルタの出力部２１０６ｂは、加算回路２１０８の第１の入力部２１０８ａに結合されている。
【００８０】
前部変換器２１０２の出力部２１０２ａは、全域通過移相器２１１０の入力部２１１０ａに結合されている。全域通過移相器２１１０の出力部２１１０ｂは、加算回路２１０８の反転入力部２１０８ｂに結合されている。以下でさらに考察するように、移相器２１１０は、前部変換器２１０２からの信号が反転され、後部変換器２１０４からのフィルタリングされた信号と加算される（すなわち、信号が効果的に控除される）加算回路２１０８への印加に先立って、前部変換器２１０２および後部変換器２１０４からの信号が同じ量だけシフトした位相を有するように、前部変換器２１０２からの信号の位相を、広域通過フィルタ２１０６に固有の移相に等しい量だけシフトさせるためのものである。加算回路２１０８の出力部２１０８ｃは、３極広域通過フィルタ２１１２の入力部２１１２ａに結合されている。３極広域通過フィルタ２１１２の出力部２１１２ｂは、任意選択のバッファ回路２１１４の入力部２１１４ａに結合されている。バッファ回路２１１４の出力２１１４ｂは、本発明のマイクロホン処理回路の出力を表している。
【００８１】
図２７に示すマイクロホン処理回路２１００は、コンポーネント２１０６〜２１１４の各々に印加されるバイアス電圧ＶBを生成するバイアス回路２１１６を備えている。バイアス電圧ＶBの印加については、コンポーネント２１０６〜２１１４の個々の略図に、より明確に示されている。バイアス回路２１１６は、電源電圧ＶSと接地の間に結合された１対の直列接続抵抗２１１８および２１２０を備えている。抵抗２１１８および２１２０の抵抗値は、１０ｋΩであることが好ましい。バイアス回路２１１６は、さらに、バイアス回路２１１６の出力部と接地の間に結合されたコンデンサ２１２２を備えている。コンデンサ２１２２の容量は、２．２μｆであることが好ましい。
【００８２】
図２８Ａ〜２８Ｅは、コンポーネント２１０６〜２１１４の詳細を略図で示したもので、一般的な回路動作についての説明に続いて、以下でさらに詳細に考察されている。
本発明のマイクロホン処理回路２１００の性能および利点を理解するためには、最初に、二次マイクロホンアセンブリと共に使用されている従来の回路の性能を理解しておく必要がある。従来の二次マイクロホン処理回路では、前部変換器の出力が単純に反転され、反転信号と後部変換器から直接供給される信号を加算する加算回路に供給されている。図２９Ａは、このような処理回路の周波数応答を示したものである。図２９ＡのプロットＡは、二次マイクロホンアセンブリの、オンアクシスで発信される音を有する様々な周波数に対する感度を示している。プロットＢは、軸から１８０度をなして（すなわち、マイクロホンアセンブリの後方から）発信される音を有する様々な周波数に対するマイクロホン感度を示している。プロットＣは、変換器の中心軸から９０度の角度で（すなわち、マイクロホンアセンブリの側方から直接）到着する様々な周波数に対するマイクロホン感度を示している。図２９Ａから明らかなように、このようなマイクロホン回路は、オンアクシスで発信される音に対して、より高い周波数に対しては極めて敏感であるが、可聴帯域内のより低い周波数に対しては極めて鈍感である。低周波感度を補償するために、加算回路の出力部に広域通過フィルタが追加されている。このような構造は、可聴範囲の全周波数にわたって、より一様な感度を提供する役割を果たしているが、フィルタの導入により、アセンブリは、振動誘導雑音に対して極端に敏感になっている。より詳細には、このような構成を使用することにより、変換器のねじり振動が増幅されている。
【００８３】
これらの問題を解決するために、本発明のマイクロホン処理回路は、一方の変換器と加算回路２１０８の間に広域通過フィルタ２１０６を利用している。広域通過フィルタ２１０６は、前部変換器２１０２または後部変換器２１０４のいずれかの出力部に置くことができる。広域通過フィルタ２１０６は、約１ｋＨｚの特性遮断周波数を有していることが好ましい。一方の変換器の出力を控除する前に、もう一方の変換器の出力をフィルタリングし、その低音周波数成分を小さくすることにより、結果として得られる出力の低音の減少量が、フィルタ２１０６が存在しない場合の減少量より小さくなる。上で考察したように、全域通過移相器２１１０が、もう一方の変換器の経路内に設けられており、それにより、前部変換器２１０２および後部変換器２１０４からの信号の位相が、加算回路２１０８に到達する前に同じ量だけ確実にシフトされる。図２９Ｂは、移相器２１１０を利用しない場合のシステムの周波数応答を示したものである。図２９Ｂから明らかなように、可聴周波数領域の中間で、周波数応答が急激に低下している。これは、移相器２１１０を利用しない場合に加算回路２１０８に印加されることになる、信号の位相差によるものである。
【００８４】
図２９Ｃは、概ね図２７、とりわけ以下でさらに説明する図２８Ａ〜２８Ｅに示す構造を有する本発明のマイクロホン処理回路２１００の周波数応答を示したものである。図２９Ｃから明らかなように、オンアクシス音に対するマイクロホンアセンブリの感度は、全可聴周波数領域にわたって比較的一様である。図２９ＣのプロットＡは、オンアクシス感度を示している。図２９ＣのプロットＢは、１８０度オフアクシス音感度を示している。プロットＣは、１４５度のオフアクシスで到着する音に対するマイクロホンアセンブリの感度を示し、また、プロットＤは、９０度オフアクシスのポイントから発信される音を表している。これらのプロットの比較から明らかなように、本発明による二次マイクロホンアセンブリは、オンアクシス音に対して著しく敏感であり、オフアクシス音、とりわけより低い周波数に対しては、明らかに感度が劣っている。上で言及したように、自動車環境においては、雑音の大部分は、マイクロホンアセンブリの側面に向かってオフアクシスで到着する。したがって、上で説明した二次マイクロホンアセンブリ２０００および回路２１００は、これらの方向から発信される雑音に対して、著しく鈍感である。
【００８５】
図２８Ａは、広域通過フィルタ２１０６の好ましい構造を略図で示したものである。広域通過フィルタ２１０６は、フィルタの入力部２１０６ａと電源電圧ＶSの間に結合された、抵抗値が８．２ｋΩであることが好ましい第１の抵抗２１２４を備えている。０．００１μｆの容量であることが好ましいコンデンサ２１２６が、入力部２１０６ａと接地の間に結合されている。また、広域通過フィルタ２１０６は、非反転入力端子がバイアス電圧ＶBに結合され、かつ、反転入力部が、直列に接続されたコンデンサ２１３０および抵抗２１３２を介して入力端子２１０６ａに結合された、部品番号ＬＭ２９０４であることが好ましい演算増幅器２１２８を備えている。コンデンサ２１３０は、０．０１μｆのコンデンサであることが好ましく、また、抵抗２１３２の抵抗値は、１０ｋΩであることが好ましい。また、広域通過フィルタ２１０６は、反転入力部と増幅器２１２８の出力部の間に結合された帰還抵抗２１３４を備えていることが好ましい。増幅器２１２８の出力部と接地の間に、もう１つの抵抗２１３６が結合されている。抵抗２１３４および２１３６の抵抗値は、いずれも１０ｋΩであることが好ましい。増幅器２１２８の出力は、広域通過フィルタ２１０６の出力２１０６ｂとして機能している。
【００８６】
図２８Ｂは、全域通過移相器２１１０の好ましい構造を示したものである。移相器２１１０は、入力端子２１１０ａと電源電圧ＶSの間に結合された第１の抵抗２１３８を備えている。抵抗２１３８の抵抗値は、８．２ｋΩであることが好ましい。０．００１μｆの容量であることが好ましいコンデンサ２１４０が、入力端子２１１０ａと接地の間に結合されている。入力端子２１１０ａと増幅器２１４６の反転入力部の間に、コンデンサ２１４２および抵抗２１４４が直列に結合されている。コンデンサ２１４２の容量は、１μｆであることが好ましい。増幅器２１４６の反転入力部と出力部の間に、帰還抵抗２１４８が結合されている。増幅器２１４６の出力部と接地の間には、抵抗２１５０が結合されている。増幅器２１４６は、部品番号ＬＭ２９０４であることが好ましい。増幅器２１４６の非反転入力部とバイアス回路２１１６の間に、もう１つの抵抗２１５２が結合されている。コンデンサ２１５４は、増幅器２１４６の非反転入力部と、コンデンサ２１４２と抵抗２１４４の間の端子との間に結合されている。コンデンサ２１５４の容量は、０．０１μｆであることが好ましい。抵抗２１４４、２１４８、２１５０および２１５２の抵抗値は、すべて１０ｋΩであることが好ましい。増幅器２１４６の出力は、移相器２１１０の出力２１１０ｂとして機能している。
【００８７】
図２８Ｃは、加算回路２１０８の好ましい構造を示したものである。加算回路２１０８は、バイアス電圧ＶBを受け取るために、非反転入力部がバイアス回路２１１６に結合された増幅器２１５６を備えている。入力端子２１８０ａは、直列に接続されたコンデンサ２１５８および抵抗２１６０を介して、増幅器２１５６の反転入力部に結合されている。同様に、入力端子２１８０ｂは、直列に接続されたコンデンサ２１６２および抵抗２１６４を介して、増幅器２１５６の反転入力部に結合されている。コンデンサ２１５８および２１６２の容量は、１μｆであることが好ましい。増幅器２１５６の反転入力部と出力部の間に、抵抗２１６６が結合されている。抵抗２１６８は、増幅器２１５６の出力部と接地の間に結合されることが好ましい。抵抗２１６０、２１６４および２１６８の抵抗値は、すべて１０ｋΩであり、一方、抵抗２１６６の抵抗値は１００ｋΩであることが好ましい。増幅器２１５６は、部品番号ＬＭ２９０４であることが好ましい。増幅器２１５６の出力は、加算回路２１０８の出力２１０８ｃとして機能している。
【００８８】
図２８Ｄは、３極広域通過フィルタ２１１２の好ましい構造を示したものである。側路フィルタ２１１２は、増幅器２１７０および入力部２１１２ａと増幅器２１７０の非反転入力部の間に直列に結合された３つのコンデンサ２１７２、２１７４および２１７６を備えていることが好ましい。コンデンサ２１７２、２１７４および２１７６の容量は、０．３３μｆであることが好ましい。接地と、コンデンサ２１７２と２１７４の間の端子との間に、抵抗２１７８が結合され、増幅器２１７０の反転入力部と、コンデンサ２１７４と２１７６の間の端子との間に、抵抗２１８０が結合され、また、増幅器２１７０の非反転入力部とバイアス回路２１１６の間に、抵抗２１８２が結合されている。増幅器２１７０の出力部と接地の間には、抵抗２１８４が結合されている。増幅器２１７０の反転入力部および出力部は電気結合されている。抵抗２１７８の抵抗値は、６．８ｋΩであることが好ましく、抵抗２１８０の抵抗値は、１．１ｋΩであることが好ましく、抵抗２１８２の抵抗値は、２７０ｋΩであることが好ましく、また、抵抗２１８２の抵抗値は、１０ｋΩであることが好ましい。増幅器２１７０は、部品番号ＬＭ２９０４であることが好ましい。増幅器２１７０の出力は、フィルタ２１１２の出力２１１２ｂとして機能している。この構造にすることにより、この広域通過フィルタの遮断周波数が約３００Ｈｚになる。マイクロホン処理回路２１００には、異なる遮断周波数を利用することができることに留意されたい。
【００８９】
図２８Ｅは、バッファ回路２１１４の好ましい構造を示したものである。バッファ回路２１１４は、非反転入力部がコンデンサ２１８８を介して入力端子２１１４ａに結合された増幅器２１８６を備えていることが好ましい。増幅器２１８６の非反転入力部とバイアス回路２１１６の間に、抵抗２１９０が結合されている。増幅器２１８６の反転入力部は、直列に接続された抵抗２１９２およびコンデンサ２１９４を介して接地に結合されている。増幅器２１８６の反転入力部と出力部の間に、抵抗２１９６が結合されている。増幅器２１８６の出力部と接地の間に、抵抗２１９８が結合されている。コンデンサ２１９９は、増幅器２１８６の出力部とバッファ回路２１１４の出力部２１１４ｂの間に結合されている。
【００９０】
以上、マイクロホン処理回路２１００の特定の回路実施態様について説明したが、本発明の範囲を逸脱することなく、他の構成を利用することができることは、当分野の技術者には理解されよう。
【００９１】
アプリケーションの中には、マイクロホンアセンブリから出力される周波数応答に対する車両の影響を補償するために、特定の周波数領域における変換器の利得を故意にブーストすることが望ましいアプリケーションもある。例えば、５ｋＨｚまで概ね一様な周波数応答曲線を有するマイクロホンアセンブリが構築されたが、このマイクロホンアセンブリは、特定の車両に置かれると、一様な周波数応答を維持するのは、せいぜい約３．５ｋＨｚまでであり、３．５ｋＨｚと５ｋＨｚの間で、幾分か大きく低下する。したがって、マイクロホンアセンブリの出力に対する車両の影響を補償するために、マイクロホンアセンブリに非一様応答曲線を与え、それにより、これらの影響を補償し、５ｋＨｚまで一様な出力信号をマイクロホンアセンブリから提供するために、３．５ｋＨｚと５ｋＨｚの間の周波数帯域が故意にブーストされている。音声認識処理を利用する場合、このような５ｋＨｚまで一様な出力が一般的に望ましい。
【００９２】
図３０は、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を利用した代替マイクロホン処理回路を示したものである。
図３０に示すように、アイクロホンアセンブリは、１つまたは複数の変換器２２１０を備えている。アイクロホンアセンブリのマイクロホン処理回路は、ＤＳＰ２２２０を備えており、また、任意選択で、ＤＳＰ２２２０への入力と、１つまたは複数の変換器２２１０のうちの１つの出力との間に配置された予備処理回路２２１５を備えている。別法としては、ＤＳＰ２２２０を、予備処理回路２２１５と１つまたは複数の変換器２２１０の間に結合することもできる。ＤＳＰ２２２０の出力は、音声認識装置、記録装置などの様々な装置、あるいは無線のトランシーバまたはセルラ電話に印加することができる。
【００９３】
ＤＳＰ２２２０は、適切な任意の構成のＤＳＰにすることができるが、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓが市販している部品番号ＴＭＳ３２０ＶＣ５Ｘ５４０９か５４０２のいずれかであることが好ましい。マイクロホンは、必ずしもそうである必要はないが、上で開示した構造の複数の変換器を備え、かつ、上で開示した予備処理回路など、対応する予備処理回路を回路２２１５に使用することもできる。２つの変換器を使用し、一方を会話者から遠くに離隔されて配置することにより、変換器がピックアップする音の到着時間を利用して、もっともらしい音源を決定することができる。例えば、会話者に最も近い変換器は、最も遠くにある変換器が検出する前に、その会話者が発信する音を検出することができる。逆に、最も遠くにある変換器が最初に検出する音は、すべて雑音と見なすことができる。同様に、オフアクシスで着信する、両方の変換器で同時に受信される音も、すべて雑音として除去することができる。
【００９４】
人間の声帯は共鳴し、それにより、上音を有する単一周波数が生成される（高調波としても知られている）。したがってすべての声帯エネルギーは、声帯基本振動数の高調波に限定されている。基本振動数は、男性の場合、通常、３５Ｈｚと１２０Ｈｚの間であり、女性の場合は、通常、８５Ｈｚと３５０Ｈｚの間である。本発明によるＤＳＰフィルタ２２２０は、１つまたは複数の変換器２２１０が受信した音声信号の基本振動数を識別し、識別した基本振動数を使用して、音声信号を発信する１人または複数人の声帯の高調波のみを通過させる反転櫛形フィルタの係数を計算している。雑音の識別を試行する従来の雑音フィルタとは対照的に、本発明のフィルタは音声を識別している。また、本発明のフィルタを使用して、両者の基本振動数が異なっていることを条件とし、一方の会話者を他者から区別することができる。
【００９５】
図３１は、ＤＳＰ２２２０中に実施される適応フィルタのプロセス線図を示したものである。ブロック２２２５に示すように、１つまたは複数のマイクロホン変換器２２１０からのアナログ可聴信号がディジタル可聴信号に変換される。次に、ブロック２２３０に示すように、ディジタル化された可聴信号に対する高速フーリエ変換（ＦＦＴ）が実施される。図３２は、音声信号および雑音を含んだ可聴信号のＦＦＴの一例を示したものである。ブロック２２３５に示すように、ディジタル化された可聴信号のＦＦＴを使用して、音声信号の基本振動数が決定される。ＤＳＰ２２２０は、ＦＦＴ中の所定の閾値を超えた振幅を有する周波数成分を識別することによって基本振動数を識別し、続いて、所定の閾値を超えた振幅を有する周波数成分の周波数の差として、基本振動数を識別している。図３２に示す例示的ＦＦＴから明らかなように、最も高いピークは、基本振動数ｆ0に等しい量で分離され、基本振動数の整数倍の周波数で出現している。ＦＦＴ中のこれらのピークは、個人の音声の高調波振動数成分に対応している。
【００９６】
ブロック２２３５で基本振動数が決定されると、適応フィルタ係数が生成され（ブロック２２４０）、生成された適応フィルタ係数を使用して、１つまたは複数の変換器（２２１０）によって供給される、ディジタル化された可聴信号をフィルタリングするために使用される反転櫛形フィルタ（ブロック２２４５）が構成される。図３３は、図３２に示すＦＦＴを有する信号のフィルタリングに適した反転櫛形フィルタ特性の一例を示したものである。次に、ブロック２２５０に示すように、フィルタリングされたディジタル信号がアナログ音声信号に変換される。ＤＳＰ中における反転櫛形フィルタの構成方法の考察については、Ｋｅｎ  Ｓｔｅｉｇｌｉｔｚ著「Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｐｒｉｍｅｒ」（１９９６年、ＩＳＢＮ  ０−８０５３−１６８４−１）を参照されたい。
【００９７】
図３３に示すように、反転櫛形フィルタは、所定の周波数、例えば２５００Ｈｚを超えるすべての周波数成分を通過させる。「Ｓ」、「Ｓｈ」、「Ｔ」および「Ｐ」音などの、人間の音声中の特定のより高い周波数音は、声帯の高調波振動数で生じる音ではないため、このことは有利であるかもしれない。雑音のほとんどがより低い周波数で生じる車両環境では、より高いすべての周波数成分を通過させることによる問題は、一般的には存在しない。以下でさらに説明するように、ＤＳＰ２２２０は、人間の音声中のこのような「Ｓ」、「Ｓｈ」、「Ｔ」および「Ｐ」音を予測し、それにより、より高い周波数のこれらの音と雑音とを分離するように構成することができる。スペクトル控除などのフィルタリングは、反転櫛形フィルタリング周波数を越える領域で使用され、その帯域の雑音が低減される。
【００９８】
ＤＳＰ２２２０は、着信する可聴信号の基本振動数のあらゆる変化を連続的にモニタすることにより、検出した基本振動数のあらゆる変化に応じてフィルタ係数を調整している。ＤＳＰ２２２０によるフィルタ成分の調整方法は、例えば車両の他の搭乗者の会話によって生じる突然の変化を避けるために予め構成されており、したがって会話者の望ましい周波数応答を予測し、かつ、維持することができる。応答の一貫性は、音声認識における重要な要素である。この調整は、基準時間インターバルに対する高調波の相対強度を比較することによってなされ、この関係が維持される。例えば、最初のいくつかの発声における第二平均高調波ピークの値は、第三平均高調波ピークの値より３ｄＢ大きい。この関係が変化すると、最初の値が復元される。この概念は、歯擦音発声の相対強度および声帯レベルにも適用することができる。結果として生じる音声出力は、個人の正規の音調を正確に再生していないが、一貫した音調を再生している。出力レベルと結合したこの調整により、２つの極めて重要な変数が除去され、それにより音声認識が促進される。
【００９９】
また、ＤＳＰ２２２０が、車両内の異なる個人の高調波にそれぞれ対応する複数の重畳反転櫛形フィルタを構成していることについても留意されたい。また、システムには、後で基本振動数を識別することに起因する遅延を制限するために、起動時に最も頻繁に識別される、あるいは起動時に最後に識別された基本振動数に対して初期設定するように教え込むこともできる。
【０１００】
図３１のブロック２２５５および２２６０は、ＤＳＰ２２２０内で任意選択で実施される本発明の可変利得調整を示している。アナログ信号への変換に先立って、フィルタリングされたディジタル化信号の利得が変更されうる（ブロック２２５５）。利得の変更量は、１つまたは複数の変換器２２１０から受け取る、運転者の方向にヌルが向けられたカージオイドまたは超カージオイドであることが好ましい極パターンに対応するディジタル化可聴信号の中から検出される雑音レベルの関数である。
【０１０１】
図３４は、ＤＳＰ２２２０の第２の構成を示したものである。第２の構成によれば、それぞれ超カージオイドに対応する極パターンを有する２つの変換器が使用されている。第１の変換器２３０２は、会話者（自動車の環境においては、通常、運転者）に向かってオンアクシスで導かれ、第２の変換器２３０４は、反対方向に、極中のヌルを会話者に向けて配置されている。この方法によれば、第１の変換器２３０２が、個人の音声および若干の雑音をピックアップし、一方、第２の変換器２３０４は、個人の音声をピックアップすることなく、第１変換器２３０２がピックアップする若干の雑音のほとんどを含む雑音のみをピックアップする。したがって、第１の変換器２３０２の出力信号から第２の変換器２３０４の出力信号が控除され、不要な雑音が除去される。別法としては、第２の変換器２３０４に全方向性極パターンを持たせることもできる。
【０１０２】
図３４の線図は、第１の変換器２３０２の可聴信号がディジタル可聴信号に変換され（ブロック２３０６）、また、第２の変換器２３０４の可聴信号も同様にディジタル可聴信号に変換される（ブロック２３０８）ことを示している。ディジタル化された両変換器からの可聴信号は、音声の存在を検出するために処理され（ブロック２３１０）、かつ、互いに比較される（ブロック２３１２）。第１の変換器２３０２および第２の変換器２３０４からの信号の比較に応じて、変換器２３０４からの信号の利得／位相が選択的に調整される（ブロック２３１４）。利得／位相が調整された、第２の変換器２３０４からの信号は、反転され（ブロック２３１６）、ディジタル化された第１の変換器２３０２からの信号と加算される（ブロック２３１８）。得られた加算信号は、任意選択でアナログ信号に変換される（ブロック２３２０）。加算された信号は、実際に、第２の変換器２３０４からの調整済み可聴信号を、第１の変換器からの調整済み信号から控除した信号に対応しているため、加算された信号は、あらゆる雑音が除去された音声を表している（音声が存在している場合）。音声が存在しない場合、加算された信号はヌルである。音声は、受信した可聴信号に対してＦＦＴを実施し、人間に期待される範囲内の基本振動数から探索することによって検出される。
【０１０３】
第２の変換器２３０４からの信号の利得／位相を適切に調整するために、音声の存在の検出（ブロック２３１０）を使用して、実施すべき適切な利得／位相調整が決定されうる。また、第２の変換器２３０４からの信号の利得／位相調整に使用するために、加算された信号の中からヌルが検出されうる（ブロック２３２２）。
【０１０４】
図３４に示すように、若干の位相調整（ブロック２３２４）を施し、第１の変換器２３０２からの可聴信号に、第２の変換器２３０４からの可聴信号の反転時（ブロック２３１６）に固有に導入される位相遅延に対応する位相遅延を導入することが望ましい。
【０１０５】
図３４に示すシステムは、音声と音声の間の期間中における利得の突然のブーストを防止し、それにより、これらの期間中における雑音レベルのブーストが確実に回避されるよう、音声が検出された場合にのみ、信号の利得を調整するように構成されている。この構成により、自動利得制御を使用する場合に典型的に付き纏う、音声と音声の間の期間中に利得が自動的に大きくなり、それにより不要な雑音が増幅される問題が解決される。
【０１０６】
図３１および３４に概略した機能は、いずれも全面的あるいは部分的に組み合わせることにより、音声処理における様々な重要な改善が得られることに留意すべきである。
また、本発明には、発声音韻を識別し、かつ、発声音韻を正確に再生するために、声帯事象と歯擦音の発生との間の時間関係が使用されている。この時間関係により、処理遅延が付加されるが、音声認識が著しく改善される。音声事象が発生したことを知ることにより、システムは、先行する時間インターバルに対する小さな差異を探索することができる。可能性の数には限界があり、また、雑音のため、本来の音が、より固有の声帯雑音よりもより一般的に再生される。例えば、システムは、「Ｓｈ」音が発声されたことを検出し、かつ、「Ｓｈ」音を完全に再生することができる。他の発声音には、「Ｓ」、「Ｔ」および「Ｐ」音がある。これらはすべて、その性格が十分に定義されている単純な雑音バーストである。
【０１０７】
分離された変換器周辺の環境により、各変換器の周波数応答および極が著しく乱される。例えば、バックミラーアセンブリのミラーの前部表面により近接して配置される変換器と、より後方に配置される変換器の極および周波数応答は異なっている。本発明のシステムは、音響調整と適応調整を組み合わせることにより、これらの誤差を補償することができる。適応帯域に対する変換器の平衡を帯域ベースで調整し、各帯域における優勢音響雑音を最小化することができる。これにより、可能な最大雑音減少が保証される。このような調整は、音声発声と音声発声の間のインターバルの間にのみ実施されることが好ましい。結果として生じる音声レベルのあらゆる減少は自動的に補償される。雑音の減少は、音声レベルのあらゆる損失より大きく、それにより最大信号対雑音比が保証される。
【０１０８】
通常、ＤＳＰを使用している複雑な音響再生装置における唯一制御されたアナログアスペクトは利得制御である。他のほとんどの方法では、マイクロホンおよびそのアナログ特性は、所定の特性を有しているものと仮定されており、その結果、ＤＳＰのアプリケーションは、そのマイクロホンの所定の周波数応答の近傍で開発されている。最終的に得られる状況として、マイクロホンが正しく機能するためには、マイクロホンは、設計が意図した周波数応答と同じ周波数応答を有していなければならない。この状況により、マイクロホンの周波数応答の変化が防止され、それにより潜在的に他の利点が提供されることになる。
【０１０９】
雑音が優位を占める周波数帯域のアナログ感度を小さくすることにより、極めて重要な利点が得られる。利得制御が設けられている場合、通常、最も高い入力信号によって利得レベルが設定される。動的利得制御が設けられていない場合、システムの利得は、通常、最も高いことが期待される入力信号に対応する固定レベルに設定される。利得制御を有するシステムでは、雑音が支配的である場合、その雑音によって利得のレベルが設定される。この作用により、最適音声入力に対する利得の適正な設定が効果的に回避される。
【０１１０】
存在している雑音により、音声信号の振幅より大きい振幅を有する信号が生成される場合、雑音によって生成される信号がアナログ段におけるクリッピングの原因になり、それにより、総ひずみおよび極めて大きい偽雑音アーチファクトがもたらされる可能性がある。
【０１１１】
本発明は、２つの異なる手法を使用して、上に挙げた問題に対処している。第１の手法によれば、所望のマイクロホン／アナログ応答が生成され、かつ、初期設計周波数応答からオフセットしたテーブルが生成される。このテーブルは、ＤＳＰソフトウェアによって使用され、ディジタル化されたデータによって生成される、設計されたマイクロホンが同じ条件でもたらしたであろう値が修正される。つまり、そのＤＳＰソフトウェア向けに設計された周波数応答とは異なる周波数応答を有するマイクロホンを利用するために、そのシステムのＤＳＰソフトウェアを修正する必要がない。オフセットテーブルは、使用されているマイクロホンが異なる周波数応答を有している場合であっても、ＤＳＰがその設計マイクロホンに対して期待するマイクロホン周波数応答を提供するためのものである。それにより、音声認識が使用されているアプリケーションなど、特定のアプリケーションにより適した周波数応答を有するマイクロホンを使用することができる。この手法は、ＤＳＰによって実施される、一般的にはＦＦＴである第１の処理中に生じるため、現在、マイクロホンの周波数応答の柔軟性を制限している、ソフトウェアに対する影響に関しては何の問題もない。
【０１１２】
上で考察した第１の手法は、設計値近辺の応答とは異なる固定周波数応答が仮定されている。適切なＤＳＰソフトウェアを必要とする、より強力な用法を適応させることが可能である。この形態では、ＤＳＰソフトウェアは、アナログ周波数応答を動的に制御することができる。ＤＳＰソフトウェアは、例えば、雑音が所与の周波数帯域において支配的であることを決定し、その場合、その周波数帯域内の信号を減衰させることができる。また、ＤＳＰソフトウェアは、特定の周波数帯域における音声が、十分ではないが支配的であるかどうかを決定し、その周波数帯域の利得を大きくすることもできる。ＤＳＰソフトウェアには、このアクションによる影響が分かるため、ＤＳＰソフトウェアは、ディジタル化後の処理によって補償することができる。
【０１１３】
アナログ周波数応答のこのような動的制御および適応制御を利用することにより、アナログ部分の全ダイナミックレンジ、特にＣＯＤＥＣを使用した音声処理が保証される。周波数帯域間の信号成分の総差異が除去され、すべての音声信号帯域が、結果として生じるデータ中に存在することが保証される。ウィンドフラッタなど、雑音の中には音声との区別が困難な雑音もあるため、ある程度の仮定雑音が存在している。これは、低音応答が一般的に他の帯域より縮小されていることを意味している。
【０１１４】
要約すると、上記２つの手法は、偶然の結果を招くことなく直接変更するにはマイクロホンの特性があまりにも徹底し過ぎている反覆設計の利点を維持しつつ、アナログ周波数応答の最適化を追求している。
【０１１５】
本発明の他の態様によれば、信頼性の高い連続性が、マイクロホンアセンブリと電子アセンブリを取外し可能に結合する２線式マイクロホンインターフェースを介して提供される。マイクロホンアセンブリは、電源および２線式マイクロホンインターフェースを備えている。２線式マイクロホンインターフェースは、可聴信号を電子アセンブリに提供する２つの接点を備えている。低インピーダンス経路がマイクロホンアセンブリと電子アセンブリの間に維持されるよう、２つの接点を介して連続直流電流が供給される。
【０１１６】
図３５は、電子アセンブリ２４０２（例えば、差動増幅器段）に結合されたマイクロホンアセンブリ（従来技術によるマイクロホンインターフェースを含む）２４００の簡易電気図を示したものである。図３５の回路に示すように、電源（ＶＡＵＤＩＯ）を介してマイクロホン２４００に電力が供給されている。ＶＡＵＤＩＯは、抵抗Ｒ５の第１の端部に結合されている。抵抗Ｒ５の第２の端部は、コネクタＪ１の接点２に結合されている。コネクタＪ１の接点２は、整合すると、コネクタＪ１の接点４および抵抗Ｒ６の第１の端部に結合される。抵抗Ｒ６の第２の端部は、抵抗Ｒ１４の第１の端部に結合されている。抵抗Ｒ１４の第２の端部は、コネクタＪ１の接点３に結合されている。コネクタＪ１の接点３は、コネクタＪ１の接点１に結合され、コネクタＪ１の接点１は、抵抗Ｒ１１の第１の端部に結合されている。抵抗Ｒ１１の第２の端部は、電子アセンブリ２４０２の共通接地に結合されている。
【０１１７】
簡潔に説明すると、ＶＡＵＤＩＯは、抵抗Ｒ５を介してマイクロホンアセンブリに電力を提供している。抵抗Ｒ５およびＲ６を流れる電流が、フィルタリングされたマイクロホン電源（ＶＭＩＣ）を提供する役割を果たすコンデンサＣ４に充電電流を提供している。ＶＡＵＤＩＯは、抵抗Ｒ５、コネクタＪ１の接点２および４、抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ１４、コネクタＪ１の接点３および１、および抵抗Ｒ１１を介して連続ウェット電流（ＤＣ）を提供している。抵抗Ｒ６の第１の端部および抵抗Ｒ１４の第２の端部に結合されたトランジスタＱ１は、マイクロホン前置増幅器によって提供される負荷を表している。
【０１１８】
図３６を参照すると、電子アセンブリ２５０２（例えば、差動増幅器段）に結合されたマイクロホンアセンブリ２５００（本発明の一実施形態によるマイクロホンインターフェースを含む）の簡易電気図が示されている。ＶＡＵＤＩＯは、抵抗Ｒ５の第１の端部に結合されている。抵抗Ｒ５の第２の端部は、抵抗Ｒ６の第１の端部に結合されている。抵抗Ｒ６の第２の端部は、コネクタＪ１の接点２に結合されている。コネクタＪ１の接点２は、整合すると、コネクタＪ１の接点４および抵抗Ｒ１２の第１の端部に結合される。抵抗Ｒ１２の第２の端部は、抵抗Ｒ８の第１の端部に結合されている。抵抗Ｒ８の第２の端部は、抵抗Ｒ１３の第１の端部に結合されている。抵抗Ｒ１３の第２の端部は、コネクタＪ１の接点３に結合されている。コネクタＪ１の接点３は、コネクタＪ１の接点１に結合されている。コネクタＪ１の接点１は、抵抗Ｒ１１の第１の端部に結合されている。抵抗Ｒ１１の第２の端部は、電子アセンブリ２５０２の共通接地に結合されている。
【０１１９】
図３６に示すように、補助電源（Ｖ１）がマイクロホンアセンブリ２５００（またはマイクロホンアセンブリ２５００の少なくとも一部）に電力を提供している間、電子アセンブリ２５０２の電源ＶＡＵＤＩＯによってウェット電流（ＤＣ）が供給される。ウェット電流（ＤＣ）は、ＶＡＵＤＩＯから抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ６、コネクタＪ１の接点２および４、抵抗Ｒ１２、抵抗Ｒ８、抵抗Ｒ１３および抵抗Ｒ１１を介して供給される。本発明によるマイクロホンインターフェースは、補助電源から電力を受け取る、より性能の高い、例えばディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）が組み込まれたマイクロホンアセンブリにウェット電流を提供している。本発明により、非貴金属接点を有するコネクタを使用することができるため、インターフェースのコストが低減され、かつ、マイクロホンアセンブリ２５００と電子アセンブリ２５０２の間に信頼性の高い接続が提供される。抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ１１、Ｒ１２およびＲ１３の値は、マイクロホンアセンブリおよび関連するすべての増幅器の利得および帯域幅に悪影響を及ぼさないことを条件として、幅広く選択することができる。必要に応じて、抵抗Ｒ５またはＲ６のいずれか一方を短絡に置き換えることもできる。また、必要に応じて、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２およびＲ１３を短絡に置き換えることもできる。その場合、抵抗Ｒ８およびＲ５またはＲ６の値は、適切な量のウェット電流を提供するために選択される。例えば、ＶＡＵＤＩＯが１２ボルトで、１ミリアンペアのウェット電流が望ましい場合、仮に２ｋΩの抵抗を抵抗Ｒ５に選択し、かつ、抵抗Ｒ６、Ｒ１１、Ｒ１２およびＲ１３を短絡すると、抵抗Ｒ８には１０ｋΩの抵抗が選択されることになる。これらの抵抗が、より一般的にはインピーダンスである（例えば、Ｒ８をチョークあるいは能動回路にすることができる）ことは、当分野の技術者には理解されよう。図３６に示すコンポーネントの値は、利用するマイクロホンアセンブリの概ね許容可能な性能を提供している。
【０１２０】
図３７は、ウェット電流が補助電源（Ｖ１）から供給される、本発明によるさらに他の実施形態を示したものである。ウェット電流（ＤＣ）は、電源Ｖ１から抵抗Ｒ５、抵抗Ｒ１２、コネクタＪ１の接点４および２、抵抗Ｒ８、コネクタＪ１の接点１および３、および抵抗Ｒ１１を介して供給される。必要に応じて、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２およびＲ１３を短絡に置き換えることもできる。その場合、抵抗Ｒ５およびＲ８の値は、適切な量のウェット電流を提供するために選択される。図３７に示す実施形態は、マイクロホンアセンブリ２６００の製造者の観点からすると、電子アセンブリ２６０２の製造者が提供する必要のあるコンポーネントが、コネクタＪ１の接点１および２の両端間の抵抗Ｒ８のみである点で、とりわけ有用である。
【０１２１】
図３８は、マイクロホンアセンブリ２７００から電子アセンブリ２７０２に提供される入力が平衡した、本発明によるさらに他の実施形態を示したものである。ウェット電流（ＤＣ）は、電源（Ｖ１）から抵抗Ｒ１５、抵抗Ｒ１６、コネクタＪ１の接点４および２、抵抗Ｒ８、コネクタＪ１の接点１および３、および抵抗Ｒ２０を介して供給される。必要に応じて、抵抗Ｒ１６、Ｒ１７およびＲ２０を短絡に置き換えることもできる。その場合、抵抗Ｒ８およびＲ１５の値は、適切な量のウェット電流を提供するために選択される。ウェット電流（ＤＣ）は、マイクロホンアセンブリのリード線の１つに接続された電圧源、抵抗、定電流源、誘導子または他の電源から供給されている。ウェット電流回路を完成するためのＤＣ経路をマイクロホンが有している場合、電流源は本質的ではない。
【０１２２】
図３８に示すように、可聴周波音は、マイクロホンアセンブリの出力段から電子アセンブリ２７０２へＡＣ結合されている。本発明は、マイクロホンアセンブリまたは電子アセンブリが備えているマルチコネクタに拡張することができる。本発明によれば、ウェット電流を維持するために、すべてのコネクタにＤＣ電流が流れる。したがって本発明による実施形態を利用した回路には、接点の酸化による不利な影響はない。また、マイクロホンに入力されるＤＣ電圧を使用して、組込み試験機能のためのインターフェースの連続性を検証することができる。
【０１２３】
図３９Ａ〜３９Ｄは、デフレクタ１６７０がクロスデフレクタ部分３０００を備えた、本発明による代替実施形態を示したものである。クロスデフレクタ３０００は、フロントガラスで反射する音にクロスを透過させ、マイクロホンアセンブリに到達させる一方で、デフロスタからの空気流を有利にマイクロホンアセンブリから遠ざけて偏向させている。クロスデフレクタ部分３０００により、デフレクタ１６７０をよりコンパクトにすることができる。デフレクタ１６７０をよりコンパクトにすることにより、デフレクタ１６７０がフロントガラスに当たる可能性、およびバックミラーアセンブリをフロントガラスに向かって上方に移動させる際の制限がより少なくなることが期待される。クロスデフレクタ部分３０００を使用することなく、デフレクタを単純によりコンパクトにした場合、その効果ははるかに小さい。クロスデフレクタ部分３０００は、クロスデフレクタ部分３０００を有さない場合にデフレクタ１６７０が展開する以上に、上方に展開しているが、クロス部分３０００は変形可能であるため、ミラーアセンブリの上方への移動を制限することはなく、また、好ましいことには、フロントガラスと接触して、マイクロホンアセンブリへの空気流の到達がさらに防止される。
【０１２４】
クロスデフレクタ部分３０００は、音を通過させるには十分であり、かつ、有効空気流にクロスを通過させることのない開口であるウィーブを有するポリエステル材でできていることが好ましい。クロスは、マイクロホンハウジング内に組み込まれる風防に使用される材料と同じ材料であることが好ましい。好ましいクロス材は、１２０μｍのメッシュ孔、４９ｃｍのメッシュカウント、糸の直径８０μｍ、３５％の開口面積を有している。クロスデフレクタ部分３０００は、接着剤または類似などの適切な任意の手段によって、デフレクタ１６７０の後部に取り付けられている。
【０１２５】
クロスデフレクタ部分３０００は、マイクロホンアセンブリの後側を、マイクロホンアセンブリより高い高さまで展開していることが好ましい。クロスデフレクタ部分をこのように構成することにより、クロスデフレクタは、デフロスタからの空気流をマイクロホンアセンブリの後方へ、より良好に偏向させることができる。図４０は、車両デフロスタを最高回転で運転した場合の３つの異なる構成に対して測定した、ｄＢＶ単位のマイクロホン出力対周波数のグラフを示したものである。第１の構成では、エアデフレクタを備えないミラーハウジングの頂部に、前部および後部マイクロホン変換器が取り付けられている。図４０のプロットＡは、前部マイクロホン変換器の直接出力を表し、プロットＢは、後部マイクロホン変換器の直接出力を表している。プロットＣは、図１８〜２０に示すエアデフレクタと類似のエアデフレクタを有するマイクロホンアセンブリの出力を表している。プロットＤは、図３９Ａ〜３９Ｄに示すクロス偏向部分を備えたエアデフレクタを有するマイクロホンアセンブリの出力を表している。図４０に示すプロットＣおよびＤの比較から明らかなように、クロス偏向部分を追加することにより、デフロスタからの雑音が、このようなクロス部分のないデフレクタより約１５ｄＢＶ小さくなっている。プロットＡ、ＢおよびＤの比較から明らかなように、クロス偏向部分を備えたデフレクタにより、デフロスタ雑音が、デフレクタを持たないミラーアセンブリに対して約３０ｄＢＶ小さくなっている。
【０１２６】
ＤＳＰを利用してマイクロホンアセンブリの出力信号を処理する場合、横方向に離隔された２つのマイクロホン変換器からの出力をＤＳＰに提供することが望ましい。図１１に示し、かつ、上で説明した、横方向にオフセットした２つの変換器を利用したマイクロホンアセンブリは、その一実施例である。得られた信号をＤＳＰに提供する前に、最初に互いの信号を加算あるいは控除するのではなく、このような２つの出力信号をＤＳＰに提供することにより、ＤＳＰは、個々の信号からの情報を適応利用することができる。例えば、マイクロホン変換器を横方向に離隔され、かつ、ＤＳＰに個別の出力信号を提供することにより、ＤＳＰは、両方のマイクロホン変換器の出力ライン上の雑音レベルをモニタし、一方の変換器に過度の雑音が生成された場合に、もう一方の変換器の出力を選択することができる。デフロスタおよび車両の窓あるいはムーンルーフから到達する風によって生成される風雑音は、しばしば極めて突発的であり、変換器が十分に離隔されて配置されている場合、風雑音によって２つの変換器のうちの一方が一時的に影響を受け、もう一方の変換器はその影響を受けないことが分かっている。以下でさらに考察するように、各変換器の異なる方向特性を提供するために、横方向に分離された２つの変換器の中心軸に角度を設けることが有利であり、それにより、ＤＳＰは、この追加方向情報を利用して雑音レベルを小さくすることができる。同じく以下で説明するように、複数のハウジングポートおよび１つまたは複数の風防の構成を変更することによっても、異なる方向特性を得ることができる。
【０１２７】
図４１Ａ〜４１Ｄは、本発明による他の実施形態を示したものである。この実施形態によれば、ミラーハウジング１６３０の、デフレクタ１６７０によって制限されている一様な上部表面部分２００５に、２つの個別マイクロホンアセンブリ３５０２および３５０４が設けられている。一様な表面部分２００５は、フロントガラスからの追加クリアランスを提供するために、ハウジング１６３０の後部に向かって下向きに若干の角度が設けられていることが好ましい。図４１Ｄに最も明確に示すように、マイクロホンアセンブリ３５０２および３５０４は、運転者に対して互いに横方向に、好ましくは少なくとも５．０８ｃｍ（２インチ）だけオフセットしており、また、ミラー表面の垂線Ｎに対して一定の角度をなす変換器中心軸ＡおよびＢを個々に有している。マイクロホンアセンブリ３５０２および３５０４内の変換器の中心軸ＡおよびＢに角度を設けることにより、マイクロホンの方向特性が（横方向の隔たりに加えて）さらに修正され、それにより、ＤＳＰ回路に、音声信号を処理し、雑音を除去する追加情報がさらに提供される。２つのマイクロホンアセンブリ３５０２および３５０４をこのように配置することにより、２つのマイクロホンアセンブリは、異なる空気流衝撃を受けることになる。変換器を、変換器の中心軸ＡおよびＢが互いに平行にならないよう、垂線Ｎに対して一定の角度を設けて互いに引き離すことにより、２つのマイクロホンアセンブリのいずれか一方のみが、同一瞬間における突風による衝撃を激しく受けることが期待される。ウィンドデフレクタ１６７０は、マイクロホンアセンブリ上をミラーハウジングの後部から入ってくる層空気流を偏向させるために利用されることが好ましい。いかなる側方偏向も、一方の変換器に向かってドライブする際に、もう一方の変換器からの流れを偏向させることになる。最終結果として、一方の変換器が風の影響を受けない状態に維持される。この効果により、比較的近接した隔たりで大きな差が得られるため、極めて近接した隔たりに関連する望ましい音響特性が維持される。最終結果として、エアデフレクタを使用して中央デフロスタベントから到達する空気流を処理することにより、あらゆる利点が得られる。この実施形態により、空気流を偏向させる場合に、一方の変換器のみが影響を受けることが確実に期待される。したがって、もう一方の変換器は、総空気流雑音には無縁である。
【０１２８】
以下で説明するように、マイクロホンアセンブリ３５０２および３５０４の両方の変換器を、同一風防および同一エンクロージャ内に備えることが可能であり、場合によっては好ましい。状況によっては、音響的に分離された２つの風防を使用することが好ましい。２つの個別風防を使用することにより、局部的な風による衝撃に対する変換器の反応のみが保証され、それにより、さらに、従来の空気流防御手段適用後における本来の空気流の差が確実に維持される。
【０１２９】
図４１Ａ〜４１Ｄに示すように、マイクロホンアセンブリ３５０２と３５０４の間に、セパレータ３５００が設けられている。セパレータ３５００は、物理的な側方空気流デフレクタを提供している。この方法によれば、セパレータ３５００の風下側に設けられた変換器は、空気流による衝撃には全く無縁である。セパレータ３５００は、下方からではなく、側方から到達する空気流に対する２つの変換器の反応の差を大きくしている。
【０１３０】
変換器をミラーに対しておよび／または互いに回転させることにより、空気流の差はさらに大きくなる。また、結果として生じる目標角度の変化により、変換器の選択を通して、ある程度の音響雑音の減少を達成する機会が生まれる。空気流が支配的な雑音ではない場合、異なるヌル位置によって生じる音響雑音の大きな差をＤＳＰが使用し、２つの変換器のいずれか一方を選択することによって雑音を減少させることができる。例えば、左側の変換器が右側にシフトしたヌルを有し、また、右側の変換器が左側にシフトしたヌルを有し、かつ、左側の変換器上により多くの雑音が存在している場合、ＤＳＰソフトウェアは、右側の変換器を選択し、追加処理を何ら必要とすることなく、また、信号品質に何ら影響を及ぼすことなく雑音を減少させることができる。
【０１３１】
変換器３５０２と３５０４の極の差を、基本的に非オンアクシスの差と共に利用することができる。両方の信号に存在している雑音の相対振幅が同じである期間中は、スペクトルを比較することにより、エントリ時の角度における相対極差が表される。この差およびこの差をもたらしている位置に整合するパターンから、音の位置が決定される。位置差パターンが確立されると、そのパターンに適合しないスペクトル帯域は、信号から安全に除去することができる。図４１Ａ〜４１Ｄに示す実施形態に固有の上記すべてのアクションの基本的な利点は、得られる可聴信号がひずんでいないこと、および一貫した周波数応答を有していることである。これは、プロセスによってアーチファクトが残され、また、本質的に高ひずみプロセスである従来のＤＳＰ処理とは対照的である。
【０１３２】
また、２つの変換器を横方向に離隔されてミラー上に設けることにより、到着時間を追加使用して、音響バーストの位置を決定することができる。運転者に関連する、その時間差で到着しないすべてのバーストは通過しない。
【０１３３】
以下、図４２〜４９に関連して、マイクロホンアセンブリの好ましい構造について説明する。ポート、風防および／または第１および第２の変換器は、第１の変換器に関連する第１の極感度パターンのヌルが車両の運転者に向き、また、第２の変換器に関連する第２の極感度パターンのヌルが、車両の前部乗員領域に向くように構成されている。一般的には、第１および第２の変換器は、ハウジングのポート全面にわたって配置された、音響抵抗率が極めて高い（すなわち、約８から９音響オーム／ｃｍ2）風防を有する、比較的小さく、かつ、狭いマイクロホンハウジング内に、互いに近接して配置されている。この手法は、２つの変換器中の雑音の相関および音声信号の減相関の最大化を狙いとしている。ＤＳＰプロセスにより、一方が他方から控除され、それにより雑音が著しく低減され、かつ、信号成分が強化される。この設計は、反響の大きい環境における風雑音および音響雑音に対して極めて有効であり、また、乗員のサイド雑音または音声と運転者のサイド雑音または音声と区別することができる。
【０１３４】
２つの変換器によって表すこともできる極感度パターンを、極感度パターンが運転者または前部の乗員のいずれかに向けられたヌルを有するように回転させることにより、極パターンのフォワードローブが部分的にオーバラップし、雑音相関が改善される。また、近接して配置することにより、また、場合によっては共通前面フィード構造にすることにより、風による影響を確実に高度に相関させることができる。車両の中央および前部からの雑音および空気流雑音は、一般的に優勢な雑音であるため、これらの雑音に効果的に対処することが極めて重要である。一方の変換器のヌルを運転台から離れた方向に向けることは、運転者成分を減じるため、直観的には逆効果のように見えるが、この構造の場合、一方の変換器が運転者に対するほぼ完全な感度を維持し、かつ、もう一方の変換器からの信号中の運転者信号成分が極めて小さいため、ＤＳＰにおける控除に類似したプロセスからの運転者信号の出現が保証されている。非常に重要なことは、両方の変換器中の雑音が、ほぼ同じであることである。また、上で説明したヌルの操作は、周波数帯域毎に達成されるため、ミラーおよびその他の要因による極の複雑性が補償される。１つの条件が完成すると、それ以外の処理は不要であり、したがってひずみの原因にはならない。
【０１３５】
概ね上で説明し、以下の実施形態でさらに詳細に説明する本発明のマイクロホン構造は、従来、極めて広い空間を消費し、かつ、ミラー上の複数の位置への配置を必要とする、そのためにケーブル布線およびその他の二次コストアスペクトをもたらしている変換器アレイを使用したシステムによってのみ達成されている性能レベルを達成している。本発明のマイクロホン構造は、上で考察したように、バックミラーアセンブリ頂部の、デフレクタに近接した領域に配置されることが好ましいが、本発明のマイクロホンは、ミラーアセンブリ取付け構造上を含むミラーアセンブリ上の他の位置、およびヘッドライナ、サンバイザ、オーバヘッドコンソールなど、他の任意の車両アクセサリ内に取り付けることも可能である。Ａピラーすなわちコンソールは、ヘッドライナとミラーアセンブリの間で延びている。
【０１３６】
上記本発明のマイクロホン構造を使用することにより、関連するＤＳＰソフトウェアは、非音声時間の間、長期控除を可能な限り最低値に調整することによって、２つの変換器の信号を処理することができる。これは、その帯域の非音声時間が最短になるよう、周波数帯域による感度変化の形態を取ることができる。これにより、控除後、雑音が最低値になることが保証される。また、運転者が会話している間、本発明のマイクロホン構造によって生成される仮想運転者マイクロホンからの出力が最小化される。前部乗員が会話している間は、仮想乗員マイクロホンからの出力が最小化される。これらの両最小化の開始点は、実際の車両中の音源を使用した較正の形態を取ることができる。これは、実時間あるいは記憶されている車両専用値の形態を取ることができる。つまり、これらの２つの専用位置を計算するための係数が、現行システムの較正あるいは試験システムから得られるデータのいずれかを介してＤＳＰソフトウェアに与えられる。
【０１３７】
この構造の追加利点は、その固有雑音が相殺されることである。エコーは、同一位相および同一強度で両方の変換器に入る傾向があるため、他のあらゆる雑音と同様に相殺される。これは、車両の中央後部に入ってくる道路雑音についても同様である。
【０１３８】
以下、これらの利点を達成する４つの異なるマイクロホンアセンブリについて考察する。
図４２は、上記特徴を使用したマイクロホンアセンブリ３６００の第１の構造を示したものである。図に示すように、第１の変換器３６０２および第２の変換器３６０４は、その前部表面３６０６および３６０８を、それぞれ互いに向い合わせて取り付けられている。また、第１および第２の変換器３６０２および３６０４は、その中心軸が共線で整列している。両変換器は、図４２のアウトラインおよび図４３Ａおよび４３Ｂの斜視図に示す共通マイクロホンハウジング３６１０内に収納されている。第１の変換器３６０２は、概ね前部乗員と向い合い、また、第２の変換器３６０４は、概ね運転者と向い合っている。
【０１３９】
マイクロホンハウジング３６１０は、多数のポートを備えている。詳細には、ハウジング３６１０は、ハウジング３６１０の頂部３６１４、側部３６１６ａおよび３６１６ｂを横切って横向きに延びた細長いスロットに類似した４つのアッパー／サイドポート３６１２ａ〜３６１２ｄを備えている。ハウジング３６１０の前部表面３６２０（すなわち、ハウジングの車両の後部に面した側）には、４つのポート３６１８ａ〜３６１８ｄが設けられている。ハウジング３６１０の後部表面３６２２には、ポート開口サイズの少なくとも１倍ないし２倍を超える距離だけ互いに離隔された２つのポート３６２４ａおよび３６２４ｂが設けられている。ポート３６２４ａと３６２４ｂの間に、２つの追加リアポート３６２６ａおよび３６２６ｂを設けることができるが、以下で言及する理由により、ポート３６２６ａおよび３６２６ｂは、差込み式であるか、存在しないか、あるいは開放であることが好ましい。
【０１４０】
風防材（図示せず）は、ハウジング３６１０の各開放ポートの全面にわたって封止されていることが好ましい。この風防は、１平方センチメートル当たり約８音響オームと９音響オームの間の音響抵抗率を有していることが好ましい。これにより、ヌルを運転者および前部乗員シートに向けるためのヌル操作を可能にする一方で、ウィンドフローノイズが著しく低減される。
【０１４１】
図４４は、図４２、４３Ａおよび４３Ｂに示すマイクロホンアセンブリ３６００の２つの変換器３６０２および３６０４の２つの極感度パターンを示したものである。図４４から明らかなように、２つのパターンのヌルは、運転者（約６０度）または前部乗員（約３００度）のいずれかに向けられている。これは、ポート３６２６をブロックするかあるいは除去することによって達成され、また、抵抗率の高い風防およびハウジング３６１０内の比較的小さくかつ狭い音響チャンバを使用することによって促進される。
【０１４２】
同様の利点を達成するための第２の構成は、図４２に示す方法と同じ方法で整列した、第１および第２の変換器３６０２および３６０４を備えているが、この実施形態によるマイクロホンアセンブリ３６５０は、マイクロホンハウジング３６６０が、差込み式あるいは除去可能な異なるポートを備えている点で異なっている。詳細には、図４５Ａおよび４５Ｂに示すこの構成では、フロントポート３６１８ａおよび３６１８ｂは、差し込まれているかあるいは除去されており、リアポート３６２６ａは開放されている。また、リアポート３６２６ｂおよび３６２４ｂは、差し込まれているかあるいは除去されている。このようなポート化により、バックミラーアセンブリの回転（マイクロホンアセンブリがバックミラー上に取り付けられる場合）を考慮した非対称ポート構成が生成される。図４６は、図４５Ａおよび４５Ｂに示すハウジング３６６０内に使用された場合の２つの変換器３６０２および３６０４に関連する２つの極パターンを示したものである。
【０１４３】
特にハウジング後部のいくつかのポートを差し込み、あるいは除去することによる利点の１つは、それにより変換器上の直接空気流がさらにブロックされ、それにより空気流雑音が小さくなることである。
【０１４４】
図４７は、ヌル操作および固有の利点を達成する第３のマイクロホンアセンブリ３７００を示したものである。この第３の構造は、マイクロホンハウジング３７１０（図４８Ａおよび４８Ｂ）が、差し込まれた、あるいは除去された前述のポートを全く有していない点が異なっている。その代わりに、第２の変換器３６０４の前部表面がより直接的に運転者に向くよう、第２の変換器３６０４を３０度回転させることによって極パターンのヌルが向けられている。変換器は、位相差を回避するために互いに近接して配置しなければならず、したがって、変換器のダイヤフラムを約１．２７ｃｍ（１／２インチ）離して離隔されることが好ましい。
【０１４５】
図４９は、ヌル操作および固有の利点を達成する第４のマイクロホンアセンブリ３７５０を示したものである。この第４の構造は、第３の構造と同じハウジング３７１０（図４８Ａおよび４８Ｂに示す）を利用しているが、第１の変換器３６０２の後部表面がより直接的に運転者に向き、また、第２の変換器３６０４の後部表面がより直接的に前部乗員に向くよう、第１および第２の変換器３６０２および３６０４がいずれも回転している点で第３の構造と異なっている。各変換器を約２５度回転させ、変換器の前部表面と前部表面の間の夾角が約５０度になることが好ましいが、ゼロから６０度までであれば、各変換器をいずれの角度に回転させても良好な性能を得ることができる。好ましい回転は、車両およびミラーの仮想回転（ミラー上に配置される場合）によって様々である。回転角は、仮想ミラー回転角の２倍であることが最も好ましい。仮想ミラー回転角の典型的な範囲は、１０度と２５度の間であり、したがって変換器の好ましい典型的な回転角は、２０度から５０度である。この構造の場合、一方の変換器にヌル角度で入る運転者音声は、その運転者音声成分が極めて小さく、一方、ヌルに対して９０度でもう一方の変換器に入る運転者音声は、大まかにオンアクシスより６ｄＢ小さいが、依然としてもう一方の変換器のヌルよりはるかに大きい成分を有している。変換器のフロントローブをフロントガラス上の同一ポイントに向けることによって等しい量の雑音が存在し、したがって２つの変換器からの２つの信号を減算することによって雑音が相殺される。
【０１４６】
図５０Ａ〜５０Ｅは、本発明による他の実施形態を示したものである。一般的には、マイクロホンアレイ、ビーム形成および極操作に関連するＤＳＰプロセスは、異なる位置に配置された変換器から得られる信号間の予測可能位相差を利用している。そのためには、プロセスが対処する最高周波数に対して存在する位相差反転に十分に近づけて変換器を配置する必要がある。以下で考察する実施形態には実到達時間が使用されているため、はるかに広い間隔、すなわち全音声帯域幅を超える１つの広い間隔を使用することができる。この実施形態には、位置決定メカニズムとして、２つの変換器の間の極応答の差が使用されている。また、二次概念とは異なり、極応答の差の使用は、間隔には無関係である。この概念を実施することにより、原点および相対振幅に基づいて副帯域を分離することができる。図４１Ａ〜４１Ｄを参照して上で開示した実施形態と同様、この実施形態にもゲーティングの概念が使用されている。複数の条件が、信号または信号成分が通過したかどうかを決定している。これは、通過信号を形成するために、加算または減算によってフィルタリングする技法とは対照的である。この実施形態の利点は、ひずみが少なくなること、およびシステムの設計に対する制限が少なくなることである。広義には、本発明のこの実施形態は、高レベルの環境騒音の中から必要な音声信号を抽出している。
【０１４７】
この実施形態は、非音響雑音がなく、かつ、最新ＤＳＰプロセスをサポートするデータを豊富に含んだ信号を供給する２つの電子の耳を効果的に生成している。詳細には、これらの人工耳には、空気流雑音および振動雑音がない。空気流に対する抵抗力は、関係する閾値に対して、取るに足らないフローノイズが生じる程度の抵抗力である。したがって、この実施形態は、ＤＳＰのオペレーションに有害な影響を及ぼすことはない。さらに、非音響雑音に対する自由性および極めて重要かつ一貫した位置の存在を使用して、通常、音声品質を貧弱な音声認識性能のポイントまで低下させるだけの十分な役割を果たしている車両条件から、極めて自然な音およびスペクトル成分音声を抽出することができる一連のプロセスを画定している。この実施形態は、車両のバックミラーに設けられる場合、該バックミラーが「自由空間」中に有効に位置付けされ、かつ、最大角度分離が音源の位置と音源の位置との間に存在するように位置付けされる限り、とりわけ良好に機能する。好ましい形態には、雑音到着角度を予測し、かつ、この環境の中で有効に動作するための人工耳の能力を完全無欠にするために、風防の存在など、バックミラー位置の他のアスペクトが使用されている。
【０１４８】
自動車のアプリケーションにおけるマイクロホンは、通常、マイクロホンを通過して流れる空気により、極めて高い出力を生成している。対照的に、耳には全く空気流感度がない。空気流雑音には、音響雑音に期待されるような関係がないため、空気流雑音は、雑音低減プロセスを妨害している。人工耳は、ミラーハウジング１６３０の両端に、マイクロホンアセンブリ３８０２および３８０４を横方向に離隔されて配置すること（マイクロホンアセンブリは、少なくとも約５ｃｍ離れていることが好ましく、約１８ｃｍ離れていることがより好ましい）、および変換器３８２０の「Ｄ」を、少なくとも約３．５ｍｍ、より好ましくは少なくとも１０ｍｍまで過剰拡張させることによって達成される。これにより、マイクロホンが利用している可聴周波音センシングの１つの成分に対する極めて高い感度が生成される。より体積の大きい二次後部空洞（図５０Ｅの３８２６）が生成され、音響抵抗３８２８が、抵抗３８２８と変換器３８２０の後部の間の空洞と共にリアポート３８０８に配置されている。この空洞３８２６は、音声センシングメカニズムを拡張し、所望する極特性を達成するために必要な関係を回復している。３８２８に類似した高音響抵抗カバー３８２２が、外部前向きポート３８０６を覆って配置され、ポートを厳重に制動している。両ポートに対するこの厳重な制動が、音響感度および空気流雑音を小さくしている。マイクロホン出力変換に対する優勢振動は、静止空気に対するマイクロホンの振動によって生じるため、振動雑音も小さくなる。最終結果として正規の音響感度が得られ、空気流雑音および振動雑音が著しく低減される。これは、空気流雑音に対する基本的な信号改善であるため、あらゆる方向からのすべての空気流に適用される。マイクロホンアセンブリの「Ｄ」を長くしたことにより、ミラーハウジングの後部表面に沿って、対角線に沿って配置され、下部部分が中央に向かって内側に角度が付けられ、また、上部部分が外側に向かって角度が付けられている。その結果、フロントガラスの境界に沿った、バックミラーの下方からの音に対する雑音が著しく低減され、かつ、角度を付けた位置決めにより、２つのマイクロホンアセンブリ間の共通軸に対して一定の角度をなして入ってくる音の大きな差が著しく低減される。
【０１４９】
過剰に長い「Ｄ」を使用することにより、ほとんどの通過帯域の指向性特性が著しく改善される。高い周波数を使用することによって、指向性特性の改善が促進されるとは限らない。この欠損は、前向きポート３８０６および３８１２に向けた、部分的に角の形（すなわちラッパ形）の開口３８１０および３８１６などの指向性手段を追加することによって対処されている。周波数応答による影響は些細なものであるが、このアスペクトについては、ディジタル化に先立って理想的に実施される電子等化によって補正することができる。
【０１５０】
バックミラーハウジング１６３０の両端に同様の構造を設けることにより、空気流雑音のない、優勢空間雑音位置を拒絶する、それぞれ極めて高度の指向性を有し、かつ、それぞれ音源角度位置に対する大きいスペクトル差を提供する目的を有する２つの信号を得ることができる。また、マイクロホンアセンブリ３８０２および３８０４の間隔が広いため、大きな到着時間差が存在している。これらの「人工耳」は、コンパニオンＤＳＰアルゴリズムに必要な、不要な空気流雑音および機械雑音のない、あらゆる種類のデータを生成している。したがってＤＳＰアルゴリズムは、追加データを利用し、かつ、非音響雑音成分からの自由を享受することができる。
【０１５１】
ほとんどのアプリケーションに対する好ましいデフォルトは、音声が検出されるまでＤＳＰに信号を提供させないことである。したがって、好ましいプロセスは、常に信号を通過させるのではなく、音声検出基準に合致するまで信号を通過させないこと、および雑音成分をより小さくする試行に基づいている。そのために処理遅延がもたらされるが、引き渡す信号を若干遅延させることにより、発せられた言葉の未だ使用されていない最初の発声を処理するための補償が得られる。プロセスは、各耳チャネルにおける、音声の発声と一致した入力変化の発生を決定することから開始される。これは、確立したＤＳＰプロセスである。本発明の場合との相異は、このアクションが、２つのチャネル内で、音声に類似した事象を通過させることによってのみ実施されることである。本発明は、音声成分が非常に小さくなり、事実上、役に立たなくなる時間を回避している。よりローバストな音声認識およびより良好な音声品質に対しては、閾値をより高く設定し、あるいは音声状況に対する雑音がより高い場合は、閾値をより低く設定することができる。さらに、到着時間を利用して、所望する空間位置（すなわち、運転者または他の乗員が位置している位置）からの音声のみを処理するプロセスを開始させることができる。妥当ではない到着時間の差が、２つのポート３８０６および３８１２の中心軸の周りの音源位置ラインから到着する雑音と場合によっては矛盾する雑音を制限している。また、ＤＳＰに記憶されている、所望のユーザおよび日常的な会話者の知識を適用することによって、櫛形通過フィルタを生成するために、ユーザの基本振動数を決定することができる。その結果、音声を含んでいると考えられる帯域のみが存在する。これは、声帯音が支配する帯域においては最も有効である。このポイントにおいては、音声を含んでいると考えられるあらゆる帯域が通過し、適切な位置からの音および音声に極めて類似した音のみが通過する。また、相対スペクトル成分を使用して、位置をさらに分離することができる。あらゆる空間位置に対して、両信号のエントリ角度に対する相対周波数応答をマップすることができる。必要なことは、音声帯域が存在する領域にアドレスすることだけである。マイクロホンアセンブリ３８０２および３８０４からの２つの信号のスペクトル成分の差を比較することにより、ＤＳＰは、現行の優勢信号が焦点の合った位置からの信号であるかどうかを決定することができる。より有用なことに、ＤＳＰは、通過した帯域中の時間変化帯域が、焦点の合った位置以外の他の位置から発信されたものであるかどうかを決定することができる。これは、相対振幅と応答マップを比較することによって達成される。例えば、左右の差が＋３ｄＢであり、また、差が−２ｄＢである場合、ＤＳＰは、この特定の帯域が焦点の合った空間位置から発信されたものではないことを知り、除去することができる。このポイントにおいては、所望の位置からの音声音のみが通過している。この時点で、ＤＳＰの目標ユーザの知識を使用して、ミッシング音声帯域を再構築することができる。詳細には、重要な音声成分が存在する帯域が存在することになるが、音声成分は、有効と見なされるほど十分な大きさではなく、フィルタリングプロセスで失われることになる。人間は、雑音の少ない時間から、会話者の音がどのようなものであるかを知り、極めて雑音の高い状態の間、その知識を適用することによって音声帯域を推定している。ＤＳＰは、同一形態の処理を使用することができる。詳細には、ＤＳＰは、観察した基本振動数領域に対する高調波振幅マップを常に生成することができる。基本振動数が分かれば、その基本振動数をマップ基準として使用し、高調波の相対振幅を抽出することができる。すべての人間は一貫した高調波マップを有しているため、固定頭部空洞の結果、ＤＳＰは、既知の高調波振幅を適用することにより、ミッシング音声帯域を推定することができる。例えば、人間の音声は、極めて高い雑音環境の中では、一般的にその高周波成分を失う。高帯域のいくつかが失われることのない、雑音のより少ない環境では、その音声に関する知識を得ることができ、その知識を使用して、より高い雑音環境中でミッシング帯域を充填することができる。
【０１５２】
使用されるフィルタのシーケンスおよび数は、必要性、利点およびコストに応じて様々である。人工耳から引き出される豊富なデータおよび会話者の知識を利用する主要な目的は、高い雑音による有害な影響のない音声をもたらすことである。図５０Ａ〜５０Ｅを参照すると、２つのマイクロホンアセンブリ３８０２および３８０４がミラーハウジング１６３０の後部に統合され、これらのアセンブリ中に設けられている変換器の中心軸が、互いに対して、かつ、ミラー表面に対する垂線に対して一定の角度になるように配置されている。また、変換器の中心軸は、一定の角度で運転者の位置に対して上向きに向けられている。これにより、マイクロホンアセンブリをミラーアセンブリのより後部に統合することができ、かつ、運転者または他の乗員の視界から幾分そらせることができる。
【０１５３】
上記実施形態は、広帯域を基本として、自動車の環境における問題に対処しているが、使用されている変換器は全方向性であり、また、ＤＳＰは、より低い周波数帯域に対しては到着時間を利用し、一方、より高い周波数帯域に対しては、前向きポート部分のホーンによって提供される指向性特性を使用している。
【０１５４】
マイクロホンアセンブリ３９００が、関連するＤＳＰ回路３９１２（図５１）から離れた車両中に配置される場合、含有雑音は、通常、マイクロホンアセンブリからＤＳＰ回路に延びている電気導線３９０８上に存在することになる。この雑音を除去するために、基準ライン３９０１が、同じくマイクロホンアセンブリの位置からＤＳＰ回路まで通っている。基準ライン３９０１のマイクロホン側の端部にインピーダンス整合回路３９０３が設けられており、マイクロホン変換器３９０２のインピーダンスを整合させている。この基準ライン上には含有雑音のみが存在するため、この含有雑音が検出され、マイクロホンアセンブリから引き渡される信号から控除される。１つまたは複数のマイクロホンアセンブリから複数の信号がＤＳＰ回路に引き渡される場合、車両を通して布線しなければならないラインの数は、その整数倍に対応することになる。例えば、２つのマイクロホン変換器を利用した、対応する２つの出力信号をＤＳＰ回路に引き渡さなければならないシステムの場合、２本ではないとしても、少なくとも１本の基準ラインが必要である。車両を通って延びるこれらの電気導線の追加は、すべてこのようなシステムのコストに大きく反映される。したがって、遠隔ＤＳＰ回路まで布線する必要のある電気導線の本数を最少化しつつ、複数の変換器の利用を可能にするシステムが必要である。
【０１５５】
上記システムにおける基準ラインの必要性を排除するために、図５２に示すような回路を利用することができる。詳細には、ミラーアセンブリ３９０６内に設けられた２つの変換器３９０２および３９０４の各出力ライン３９０８および３９１０が、マイクロホン変換器が取り付けられているバックミラーアセンブリまたは他の車両アクセサリから離れて配置されたＤＳＰ回路３９１２に提供されている。２つの変換器のいずれか一方がセンスした音響信号の位相を反転させるために、ライン３９０８および３９１０のいずれか一方の経路内に位相反転器３９１４が設けられている。ＤＳＰ回路３９１２には、この特定の変換器からの可聴信号が反転されていることが予め分かっており、したがってそれに応じた処理を実行するが、ミラーアセンブリとＤＳＰ回路の間の２本のラインに誘導される雑音は反転されないため、ＤＳＰ回路は、可聴信号とライン３９０８および３９１０の両方に共通の雑音とを区別することができる。明らかに近接して配置される２つのマイクロホン変換器の間には、到着時間の差あるいは位相の差がほとんどないため、相殺プロセスによって失われる運転者音声成分は、あるとしても極めて僅かである。失われる音響成分は雑音か、あるいは出力中に大きな位相差をもたらすように到着する他の音のみである。ＤＳＰは、別法として、第２の信号の位相を再反転した後、互いに位相が外れた共通信号に基づいて、可聴信号とライン誘導雑音とを区別することもできる。
【０１５６】
上で説明したマイクロホンアセンブリは、車両内部のどこにでも組み込むことができる。例えば、マイクロホンアセンブリは、車両の内部トリム、オーバヘッドコンソール、バイザ、バックミラーアセンブリおよびエレクトロニック・リアビジョンディスプレイのハウジングの内部、あるいはフロントガラス上のバックミラー取付け構造の近傍に設けられたミニオーバヘッドコンソールの内部に配置することができる。好ましい実施形態では、マイクロホンアセンブリは、自動車のバックミラーアセンブリの内部またはバックミラーアセンブリの上に組み込まれている。必要に応じて、連続性の改善を容易にするために、マイクロホンアセンブリを電子アセンブリに結合しているコネクタの接点を貴金属（例えば、金または銀）でめっきすることができる。
【０１５７】
以上、車両用改良型マイクロホンアセンブリを開示した。このマイクロホンアセンブリは、広範囲の様々な性能アプリケーションへの適用が意図されており、マイクロホンアセンブリは、単一または複数の変換器を備えることができる。複数の変換器を使用することにより、性能が著しく改善される。それほど高い性能を必要としないアプリケーションでは、所望の指向性パターンを達成するために、適切にポート化された単一または複数のダイヤフラムを有する１つの変換器を使用することにより、複数の変換器を有するマイクロホンアセンブリと同じマウントおよびハウジングに使用することができる、より低コストのマイクロホンが提供される。
【０１５８】
本発明について、本明細書においては、本発明の特定の実施形態に従って詳細に説明したが、当分野の技術者には、本発明の精神を逸脱することなく、多くの改変および変更を実施することができる。したがって、本発明は、特許請求の範囲の各請求項の範囲によってのみ制限されるものであり、本明細書において示した実施形態を説明した詳細および手段によって制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】屋根の一部を切り欠いて示す車両の平面図である。
【図２】図１に示す車両に使用されているバックミラーアセンブリおよび断片的ミラーサポートを示す前部、底部および左側面の斜視図である。
【図３】図２に示すミラーに使用されているマイクロホンアセンブリの平面分解図である。
【図４】図３に示すミラーアセンブリの底面図である。
【図５】図３に示すマイクロホンアセンブリ中の変換器マウントの底面図である。
【図６】図３に示すマイクロホンアセンブリを示す、図４の平面６−６に沿って取った横断面図である。
【図７】変換器マウント中の変換器を示す、回路基板が除去された図５のマイクロホンアセンブリの平面図である。
【図８】図３〜７に示すマイクロホンアセンブリに使用される回路を、一部ブロック図の形で示す略回路図である。
【図９】図１〜７に示すマイクロホンアセンブリの変換器の音響チャネルを示す略平面図である。
【図１０】マイクロホンアセンブリの代替変換器構造の音響チャネルを示す略平面図である。
【図１１】マイクロホンアセンブリの他の代替変換器構造の音響チャネルを示す略平面図である。
【図１２】請求項１１に記載のマイクロホンと共に使用される回路を、一部ブロック図の形で示す略回路図である。
【図１３】マイクロホンアセンブリと共に使用される自動較正回路を、一部ブロック図の形で示す略回路図である。
【図１４】図１２に示すコントローラの動作を示す流れ図である。
【図１５】マイクロホンの縦軸に沿って取った、図１０に示すマイクロホンの横断面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリの斜視図である。
【図１７】図１６に示すマイクロホンアセンブリの分解斜視図である。
【図１８】本発明の他の実施形態に従って構築されたバックミラーアセンブリの実施形態の正面等角図である。
【図１９】図１８に示すバックミラーアセンブリの実施形態の背面等角図である。
【図２０】図１８および１９に示すバックミラーアセンブリの側面図である。
【図２１】本発明の他の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリの分解斜視図である。
【図２２−Ａ】本発明に従って構築された、変換器を覆うカバーを備えたマイクロホンアセンブリによって得られる、異なる周波数における極パターンをプロットしたグラフである。
【図２２−Ｂ】本発明に従って構築された、変換器を覆うカバーを備えたマイクロホンアセンブリによって得られる、異なる周波数における極パターンをプロットした他のグラフである。
【図２２−Ｃ】本発明に従って構築された、変換器を覆うカバーを備えたマイクロホンアセンブリによって得られる、異なる周波数における極パターンをプロットした他のグラフである。
【図２２−Ｄ】本発明に従って構築された、変換器を覆うカバーを備えたマイクロホンアセンブリによって得られる、異なる周波数における極パターンをプロットした他のグラフである。
【図２３−Ａ】本発明に従って構築された、変換器を覆うカバーのないマイクロホンアセンブリによって得られる、異なる周波数における極パターンをプロットしたグラフである。
【図２３−Ｂ】本発明に従って構築された、変換器を覆うカバーのないマイクロホンアセンブリによって得られる、異なる周波数における極パターンをプロットした他のグラフである。
【図２３−Ｃ】本発明に従って構築された、変換器を覆うカバーのないマイクロホンアセンブリによって得られる、異なる周波数における極パターンをプロットした他のグラフである。
【図２３−Ｄ】本発明に従って構築された、変換器を覆うカバーのないマイクロホンアセンブリによって得られる、異なる周波数における極パターンをプロットした他のグラフである。
【図２４】本発明の他の実施形態によるデフレクタ、微小乱流発生器およびマイクロホンアセンブリを有するバックミラーアセンブリの一部を示す側面図である。
【図２５】図２４に示すデフレクタ、微小乱流発生器およびマイクロホンアセンブリを有するバックミラーアセンブリの一部を示す平面図である。
【図２６】図２４および２５に示すデフレクタ、微小乱流発生器およびマイクロホンアセンブリを有するバックミラーアセンブリの一部を示す背面図である。
【図２７】本発明によるマイクロホン処理回路の実施形態をブロック図の形で示す電気回路図である。
【図２８−Ａ】図２７に示す回路に使用される例示的広域通過フィルタを略図の形で示す電気回路図である。
【図２８−Ｂ】図２７に示す回路に使用される例示的全域通過移相器を略図の形で示す電気回路図である。
【図２８−Ｃ】図２７に示す回路に使用される例示的加算回路を略図の形で示す電気回路図である。
【図２８−Ｄ】図２７に示す回路に使用される例示的３極広域通過フィルタを略図の形で示す電気回路図である。
【図２８−Ｅ】図２７に示す回路に使用される例示的バッファ回路を略図の形で示す電気回路図である。
【図２９−Ａ】３つの異なる方向から発信される音声に対する二次マイクロホンアセンブリの３つの周波数応答曲線をプロットしたグラフである。
【図２９−Ｂ】図２７に示す、全域通過移相器を持たない二次マイクロホン処理回路の周波数応答曲線をプロットしたグラフである。
【図２９−Ｃ】４つの異なる方向から発信される音声に対する、図２７に示す二次マイクロホン処理回路の４つの周波数応答曲線をプロットしたグラフである。
【図３０】本発明に従って構築されたマイクロホンシステムのブロック図である。
【図３１】図３０に示すディジタル信号プロセッサのための第１の実施形態によるプロセス線図である。
【図３２】雑音およびユーザの音声の両方を受け取っている間に、典型的な変換器から受け取る可聴信号のＦＦＴの例示的プロットを示すグラフである。
【図３３】図３２にそのＦＦＴを示す可聴信号をフィルタリングするための理想的反転櫛形フィルタを示すグラフである。
【図３４】図３０に示すディジタル信号プロセッサのための第２の実施形態によるプロセス線図である。
【図３５】電子アセンブリに結合された従来技術によるマイクロホンアセンブリの簡易電気図である。
【図３６】本発明の一実施形態によるマイクロホンインターフェースを介して電子アセンブリに結合されたマイクロホンアセンブリの簡易電気図である。
【図３７】本発明の他の実施形態によるマイクロホンインターフェースを介して電子アセンブリに結合されたマイクロホンアセンブリの簡易電気図である。
【図３８】本発明のさらに他の実施形態によるマイクロホンインターフェースを介して電子アセンブリに結合されたマイクロホンアセンブリの簡易電気図である。
【図３９−Ａ】本発明の代替実施形態に従って構築されたバックミラーアセンブリの前面の正面図である。
【図３９−Ｂ】図３９Ａに示すバックミラーアセンブリの背面の正面図である。
【図３９−Ｃ】図３９Ａおよび３９Ｂに示すバックミラーアセンブリの側面の正面図である。
【図３９−Ｄ】図３９Ａ〜３９Ｃに示すバックミラーアセンブリの頂部の平面図である。
【図４０】車両デフロスタを最高速度で運転した場合の、様々なマイクロホンアセンブリの出力を表す４つのプロットを示すグラフである。
【図４１−Ａ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーの斜視図である。
【図４１−Ｂ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーの他の斜視図である。
【図４１−Ｃ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーの他の斜視図である。
【図４１−Ｄ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーの他の斜視図である。
【図４２】ハウジングの概略と共に示す、本発明によるマイクロホンアセンブリの他の実施形態の頂部の平面図である。
【図４３】図４３Ａは、図４２に示す本発明の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリに使用されるハウジングの斜視図である。  図４３Ｂは、図４２に示す本発明の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリに使用されるハウジングの他の斜視図である。
【図４４】図４２、４３Ａおよび４３Ｂに示す本発明の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリによって得られる、２つの変換器の両方の極パターンをプロットしたグラフである。
【図４５】図４５Ａは、図４２に示す本発明の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリに使用される代替ハウジングの斜視図である。  図４５Ｂは、図４２に示す本発明の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリに使用される代替ハウジングの他の斜視図である。
【図４６】図４２、４５Ａおよび４５Ｂに示す本発明の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリによって得られる、２つの変換器の両方の極パターンをプロットしたグラフである。
【図４７】ハウジングの概略と共に示す、本発明によるマイクロホンアセンブリの他の実施形態の頂部の平面図である。
【図４８】図４８Ａは、図４７および４９に示す本発明の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリに使用されるハウジングの斜視図である。  図４８Ｂ、図４７および４９に示す本発明の実施形態に従って構築されたマイクロホンアセンブリに使用されるハウジングの他の斜視図である。
【図４９】ハウジングの概略と共に示す、本発明によるマイクロホンアセンブリの他の実施形態の頂部の平面図である。
【図５０−Ａ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーアセンブリを示す図である。
【図５０−Ｂ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーアセンブリを示す他の図である。
【図５０−Ｃ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーアセンブリを示す他の図である。
【図５０−Ｄ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーアセンブリを示す他の図である。
【図５０−Ｅ】本発明の他の実施形態によるマイクロホンアセンブリを組み込んだバックミラーアセンブリを示す他の図である。
【図５１】本発明と共に使用される雑音相殺回路をブロック図の形で示す電気回路図である。
【図５２】本発明と共に使用される代替雑音相殺回路をブロック図の形で示す電気回路図である。
【図１２】
2004525559.tif 000003
【図１３】
2004525559.tif 000004
【図１４】
2004525559.tif 000005
【図２２−Ａ】
2004525559.tif 000006
【図２２−Ｂ】
2004525559.tif 000007
【図２２−Ｃ】
2004525559.tif 000008
【図２２−Ｄ】
2004525559.tif 000009
【図２３−Ａ】
2004525559.tif 000010
【図２３−Ｂ】
2004525559.tif 000011
【図２３−Ｃ】
2004525559.tif 000012
【図２３−Ｄ】
2004525559.tif 000013
【図２７】
2004525559.tif 000014
【図２９−Ａ】
2004525559.tif 000015
【図２９−Ｂ】
2004525559.tif 000016
【図２９−Ｃ】
2004525559.tif 000017
【図３０】
2004525559.tif 000018
【図３１】
2004525559.tif 000019
【図３２】
2004525559.tif 000020
【図３３】
2004525559.tif 000021
【図３４】
2004525559.tif 000022
【図４０】
2004525559.tif 000023
【図４４】
2004525559.tif 000024
【図４６】
2004525559.tif 000025
【図５１】
2004525559.tif 000026
【図５２】
2004525559.tif 000027
【国際公開パンフレット】
2004525559.tif 000028
2004525559.tif 000029
2004525559.tif 000030
2004525559.tif 000031
2004525559.tif 000032
2004525559.tif 000033
2004525559.tif 000034
2004525559.tif 000035
2004525559.tif 000036
2004525559.tif 000037
2004525559.tif 000038
2004525559.tif 000039
2004525559.tif 000040
2004525559.tif 000041
2004525559.tif 000042
2004525559.tif 000043
2004525559.tif 000044
2004525559.tif 000045
2004525559.tif 000046
2004525559.tif 000047
2004525559.tif 000048
2004525559.tif 000049
2004525559.tif 000050
2004525559.tif 000051
2004525559.tif 000052
2004525559.tif 000053
2004525559.tif 000054
2004525559.tif 000055
2004525559.tif 000056
2004525559.tif 000057
2004525559.tif 000058
2004525559.tif 000059
2004525559.tif 000060
2004525559.tif 000061
2004525559.tif 000062
2004525559.tif 000063
2004525559.tif 000064
2004525559.tif 000065
2004525559.tif 000066
2004525559.tif 000067
2004525559.tif 000068
2004525559.tif 000069
2004525559.tif 000070
2004525559.tif 000071
2004525559.tif 000072
2004525559.tif 000073
2004525559.tif 000074
2004525559.tif 000075
2004525559.tif 000076
2004525559.tif 000077
2004525559.tif 000078
2004525559.tif 000079
2004525559.tif 000080
2004525559.tif 000081
2004525559.tif 000082
2004525559.tif 000083
2004525559.tif 000084
2004525559.tif 000085
2004525559.tif 000086
2004525559.tif 000087
2004525559.tif 000088
2004525559.tif 000089
2004525559.tif 000090
2004525559.tif 000091
2004525559.tif 000092
2004525559.tif 000093
2004525559.tif 000094
2004525559.tif 000095
2004525559.tif 000096
2004525559.tif 000097
2004525559.tif 000098
2004525559.tif 000099
2004525559.tif 000100
2004525559.tif 000101
2004525559.tif 000102
2004525559.tif 000103
2004525559.tif 000104
2004525559.tif 000105
2004525559.tif 000106
2004525559.tif 000107
2004525559.tif 000108
2004525559.tif 000109
2004525559.tif 000110
2004525559.tif 000111
2004525559.tif 000112
2004525559.tif 000113
2004525559.tif 000114
2004525559.tif 000115
2004525559.tif 000116
2004525559.tif 000117
2004525559.tif 000118
2004525559.tif 000119
2004525559.tif 000120
2004525559.tif 000121
2004525559.tif 000122
2004525559.tif 000123
2004525559.tif 000124
2004525559.tif 000125
2004525559.tif 000126
2004525559.tif 000127
2004525559.tif 000128
2004525559.tif 000129
2004525559.tif 000130
2004525559.tif 000131
2004525559.tif 000132
2004525559.tif 000133
2004525559.tif 000134
2004525559.tif 000135
2004525559.tif 000136
2004525559.tif 000137
2004525559.tif 000138
2004525559.tif 000139
2004525559.tif 000140
2004525559.tif 000141
2004525559.tif 000142
2004525559.tif 000143
2004525559.tif 000144
2004525559.tif 000145
2004525559.tif 000146
2004525559.tif 000147
2004525559.tif 000148
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004525559.tif 000149
2004525559.tif 000150
【国際調査報告】
2004525559.tif 000151
2004525559.tif 000152
2004525559.tif 000153