(57)【要約】【解決手段】本発明は、被板１０の下方に設けられた誘導子１５の溝部１４内に、少なくとも１つのリニアモータ導線を敷設するための装置に関し、この装置が、この被板１０上を移動可能な車両３１を有し、導線１６のストッカー３４を有し、この導線１６の蛇行体の成形のための装置３６、４０を有し、このストッカー３４からのこの導線１６の引出しのための、および装置３５へのこの導線１６の供給のための装置３５を有し、および、これら溝部１４内への、この導線１６の押込みのための工具４２を有しており、この装置において、自動的な敷設を溝部間隔の寸法誤差状態の場合でも可能にすることの技術的な課題は、車両３１に対して移動可能な組立て移動台４６が設けられており、この組立て移動台が、少なくとも部分的に、被板１０の下方に配設されており、且つこの組立て移動台上に、装置３６、４０および工具４２が設けられていること、位置および溝部１４の間隔Ａを測定するための測定装置５２が、設けられていること、および、測定データの処理のため、および組立て移動台４６、成形装置３６、４０および工具４２の位置の制御のための計算機が設けられていること、によって解決されている。本発明の対象は、同様に、少なくとも１つのリニアモータ導線を敷設するため、上記装置に相応する方法である。
2004514386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被板（１０）の下方に設けられた誘導子（１５）の溝部（１４）内に、少なくとも１つのリニアモータ導線を敷設するための装置であって、この装置が、
−　この被板（１０）上を移動可能な車両（３１）を有し、
−　導線（１６）のストッカー（３４）を有し、
−　この導線（１６）の蛇行体の成形のための装置（３６、４０）を有し、
−　このストッカー（３４）からのこの導線（１６）の引出しのための、および装置（３５）へのこの導線（１６）の供給のための装置（３５）を有し、および、
−　これら溝部（１４）内への、この導線（１６）の押込みのための工具（４２）を有する様式の上記装置において、
−　車両（３１）に対して移動可能な組立て移動台（４６）が設けられており、この組立て移動台が、少なくとも部分的に、被板（１０）の下方に配設されており、且つこの組立て移動台上に、装置（３６、４０）および工具（４２）が設けられていること、
−　位置および溝部（１４）の間隔（Ａ）を測定するための測定装置（５２）が、設けられていること、および、
−　測定データの処理のため、および組立て移動台（４６）、成形装置（３６、４０）および工具（４２）の位置の制御のための計算機が設けられていること、を特徴とする装置。
【請求項２】
組立て移動台（４６）は、車両（３１）に対して長手方向において、移動可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
組立て移動台（４６）は、車両（３１）に対して横方向において、移動可能であるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
装置（３６、４０）は、蛇行体の成形のための装置（３７、３８）、および巻線ヘッド（１６．１、１６．２、１６．３）の屈曲のための装置（４０）を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
測定装置（５２）は、光電子的な装置であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
溝部（１４）内への導線（１６）の押込みの間に、力または道程を測定するための装置（５６）が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
温度測定装置が設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
被板（１０）の下方に設けられた誘導子（１５）の溝部（１４）内に、少なくとも１つのリニアモータ導線を敷設するための、特に、請求項１から７のいずれか一つに記載の上記装置を使用する方法であって、
−　この方法において、車両（３１）が、被板（１０）の上方で駆動され、
−　この方法において、導線（１６）が、ストッカー（３４）から引出され、
−　この方法において、この導線（１６）が、工具（３６、４０）を用いて、蛇行形状に成形され、および、
−　この方法において、この導線（１６）が、これら溝部（１４）内に挿入される様式の上記方法において、
−　装置（３６、４０）および工具（４２）が設けられている組立て移動台（３３）が、車両（３１）に対して駆動されること、
−　これら溝部（１４）の位置および間隔（Ａ）が、測定装置（５２）によって検出され、且つ計算機に引き渡されること、
−　この導線の蛇行体が、装置（３６、４０）によって形成されること、
−　この導線（１６）が、これら溝部（１４）内に押込まれること、および、
−　組立て移動台４６の位置、および装置（３６、４０）および工具（４２）の機能は、これら溝部（１４）の間隔（Ａ）、および位置の測定データを有する計算機により制御されること、
を特徴とする方法。
【請求項９】
車両（３１）は、一定の速度でもって移動することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
組立て移動台（４６）は、この組立て移動台（４６）が、溝部（１４）内への導線（１６）の挿入の間、基本的に、これら溝部（１４）に対して静止しているように、走行する車両（３１）に対して移動することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
溝部間隔（Ａ）は、光電子的に測定されることを特徴とする請求項８から１０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】
計算機において、溝部間隔の測定データ（Ａ）は、曲げ装置（３７、３８）の制御、及び／または組立て移動台（４６）の位置の制御のために処理されることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１３】
現下の温度が測定され、且つ、この温度が装置（３６、４０）の制御のために、及び／または組立て移動台（４６）の位置の制御のために処理されることを特徴とする請求項８から１２のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１４】
計算機において、現下の温度の測定データが、曲げ装置（３７、３８）の制御のために、及び／または組立て移動台（４６）の位置の制御のために処理されることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
工具（４２）の機能が監視され、且つ目標機能からの差異が信号で知されることを特徴とする請求項８から１４のいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、長く延在する誘導子の溝部内に、もしくは、走行路の被板の下側において、下に向かって開いている溝部により固定されている、リニアモータの誘導子パッケージ内に、三相交流巻線を装入するための方法および装置に関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公開第３７３７　７１９号明細書において、走行路の被板上で走行可能な敷設車両、およびこの敷設車両の作業方法が、記載されている。
この作業経過は、基本的に、以下のステップから成る。即ち、
−　巻線束が、車両に設けられたストッカーから引出され、且つこの車両上に存在する曲げ装置に供給され、
−　この曲げ装置内において、それぞれの巻線束が、蛇行形状に湾曲され、且つこの湾曲された状態において、保持部材内に装入され、
−　これら保持部材が、相互に、不動の溝部間隔に相応する間隔でもって、バンド上において互いに結合され、
−　これらバンドの保持部材内に位置する巻線が、ブラケットを介して、被板の下側面へと案内され、且つ、そこで、工具によって誘導子の溝部内へと押圧される。
【０００３】
この方法において、保持部材の使用によって、溝部間隔の寸法、および巻線の幾何学的形状（蛇行形状）は、不動に設定されている。この方法は、蛇行体寸法における許容差または誤差が考慮に入れられることを許容しない。
【０００４】
しかしながら、許容差または誤差は、確実に常に生じる。製造技術的な許容差と同様に、誘導子パッケージまたは走行路の突合せ継ぎ目における許容差も存在する。更に、曲線領域において、溝部は、一定の間隔も有していない。何故ならば、一方では、外側軌道における溝部間隔は、内側軌道におけるよりも、多少、より大きいからである。他方では、これら溝部間隔は、誘導子パッケージの使用において、この誘導子パッケージ内で一定であるが、しかしながら例えば、外側軌道における道程差異の補償のために、内側軌道におけるよりも、より大きな誘導子パッケージ間隔を生じる。更に、天候状態が引き起こす（温度的な）、誤差を誘引する材料変形が存在する。これら許容値は、長い区間にわたって、顕著な測定誤差に加算される。
【０００５】
従って、本発明の根底をなす技術的な課題は、自動的な敷設を溝部間隔の寸法誤差状態の場合でも可能にする装置および方法を提供することである。
【０００６】
この解決策は、装置として請求項１の特徴において、および方法として関連発明の請求項（Ｎｅｂｅｎａｎｓｐｒｕｃｈ）においてそれぞれ与えられる。更なる実施形態は、従属請求項において与えられる。
【０００７】
少なくとも１つのリニアモータ導線を誘導子の溝部内へと敷設するための装置は、少なくとも１つの、被板上を移動可能である車両を有している。更に図示されているように、敷設装置は、大規模な技術的な構造を備えており、従って、この敷設装置のモジュールを、列車として被板の表面に沿って移動可能である多数の車両に分配することは、適当である。この技術的な材料の重い重量のために、被板の走行路断面傾斜の補償のための装置を有する敷設装置、特に導線ストッカーに関する、を備えていることは、同様に適切である。誘導子のための例として、たとえばドイツ連邦共和国特許第１９６　２０　２２２号明細書による記載が参照可能である。
【０００８】
有利には、敷設装置は、通常はケーブルリール上の導線ストッカー、および、導線の引出し、およびその内部で蛇行体へと湾曲され且つ屈曲される導線成形装置への導線の供給のための装置、および、
溝部内へのこの蛇行体の挿入のための工具、および、
その組立て移動台上に成形装置、工具および溝部間隔のための測定装置が設けられており、その際この組立て移動台が、少なくとも部分的に走行路の下側に設けられており、且つ車両に対して長手方向および横方向において摺動され得る組立て移動台、および、
測定データを処理するための、および成形装置、組立て移動台及び／または工具の位置を制御するための計算機、またはデータ処理ユニットおよび制御ユニット、
を有している。
【０００９】
誘導子の１つの位相のための敷設経過の基本的なステップは、次に述べる通りである。
以下で同様に短く「車両」として称される敷設装置は、有利には、一定の速度でもって被板上を移動し、
導線が、連続的に、ケーブルリールから引出され、且つ、組立て移動台内に移送され、
この組立て移動台上において、測定装置によって、溝部間隔が測定され、且つ寸法が成形装置に伝達され、
曲げ装置が、周期的に、蛇行体の２つの曲げ部を、設定された寸法に従って成形し、
これら両方の曲げ部が、屈曲ステーションによって受取られ、且つ、位相に応じて溝部ステーションに向かって屈曲され、
この屈曲ステーションから、蛇行体が、押込み工具によって受取られ、且つ溝部内へと押込まれる。
【００１０】
組立て移動台の移動経過は、溝部および被板に関して静止状態、および、次の押込み位置への、有利には車両に対して追越すような移動から成る。静止状態の間、蛇行体は、溝部内に押込まれる。
【００１１】
敷設工程は、被板のそれぞれの側面上の誘導子のそれぞれの位相のために、３度繰り返す。この目的のために、敷設装置は、それぞれの位相のために、所属する装備を有する組立て移動台を備えることができ、従って、１回の通過において、全ての３つの位相のための導線は、敷設される。比較的に簡単な構成において、この装置は、ただ１つの組立て移動台だけを有し、従って、通過毎に、ただ１つの位相だけの導線が、敷設される。
【００１２】
車両は、測定および位相毎の誘導子溝部間隔の伝達のための装置（有利には、光電子式の装置としてのレーザ測定システム）を有しており、および、この測定は、静止状態において、または組立て移動台の移動の間に行われる。測定された溝部間隔は、曲げ装置に伝達され、従ってリニアモータ導線の蛇行体が、測定データによって成形される。
【００１３】
車両に、更に、有利な方法において、温度測定装置が設けられている。現下の温度は、データ処理ユニットおよび制御ユニットに伝達され、従ってこの制御ユニットが、曲げ装置及び／または移動台の位置を制御し、従って、設定された目標温度からの測定温度の差異が、蛇行体の曲げ長さの修正サイズ（許容値の増大または低減（Ｚｕ− ｏｄｅｒ Ａｂｓｃｈｌａｅｇｅｎ））に換算され、伝達される。
【００１４】
押込み工具は、力に関して、力−道程測定装置を介して監視され、且つ計算機において保管された目標カーブ（包絡線）と比較される。溝部内への押込みの間、初期の押込み抵抗は、乗り越えられねばならず、完全な押込みの後に、増大した抵抗が構成される。力の経過からの差異は、不正確な組立てを推論させる。従って、自動的な組立て経過は、この臨界の状態において、力監視装置が導線の許容できない変形を誘起する不正確な経過を信号で知らせた場合、特に監視され且つ中断される。
【００１５】
本発明の実施例は、図でもって図示されている。
【００１６】
図５において、公知技術による敷設装置が図示されている。走行路の被板１０上に、敷設車両３１が認められる。ケーブルリール３４から導線は、取出され、且つ車両内において蛇行体に成形され、且つ保持体内に装入される。これら保持体は、バンド１上で互いに結合され、且つブラケット３３を経由して、この被板の下側面へと案内され、且つそこで、工具によって、誘導子１５内で装着される。
【００１７】
本発明は、バンド上に固定された保持体を、なんら使用しない。図１ａおよび１ｂにおいて、本発明による装置が、概観において、側面図で図示されている。これら図１ａおよび１ｂにおける両方の装置の間の相違は、図１ａにおいて図示された装置が、ただ１つの位相だけの１つの導線を敷設するために適しており、これに対して図１ｂにおいて図示された装置は、１回の通過の間に３つの位相の導線を敷設可能であるということにある。この相違を除いては、両方の装置は、相応する特徴を有している。
【００１８】
先ず第一に、この装置は、被板１０上に移動可能である車両３１を備えている。更に、１つもしくは３つの導線１６のための、ストッカー（ケーブルリール）３４が設けられており、その際、このストッカー３４が、それぞれに、別個の敷設車両として形成されている。この車両３１およびストッカー３４は、移動のために、この被板１０に沿って、適当に形成された案内部材２０を有している。従って、この車両３１およびケーブルリール３４は、１つの列車を形成し、この列車が、敷設の間に、この被板１０に沿って移動する。
【００１９】
車両３１と、それぞれ１つの組立て移動台４６が結合されており、この組立て移動台は、被板１０を囲繞し、且つ部分的に、この被板１０の下方で配設されている。この組立て移動台４６上に、１つの位相のそれぞれの導線１６のために、導線１６の蛇行体を成形するための装置３６、４０、および溝部１４この導線１６を押込むための工具４２が設けられている。更に、この組立て移動台４６上に、ストッカー３４からこの導線１６を引出すため、およびこの装置３５へとこの導線１６を供給するための、装置３５が設けられている。
【００２０】
この状況は、図２において、１つの側面図で詳細に図示されている。走行路（被板）１０の下に、溝部１４を有する誘導子１５が認められる。導線１６は、左側から来て、引出し装置３５を介して、組立てモジュール内へと導入される。この組立てモジュールは、フレーム３３内に存在し、このフレームはブラケットとして車両に固定されており、且つこのフレームが、走行路の被板１０を側方で囲繞している。この組立てモジュール内に、車両に対して、またはフレーム３３に対して、組立て移動台４６が移動可能に配設されている。この車両３１は、組立ての際に、矢印Ｒの方向において移動する。１つの位相に所属するこれら溝部１４が間隔Ａを有し、この間隔は、レーザー測定装置５２によって光学的に走査される。計算機によって処理された溝部間隔の測定データによって、曲げ装置３６内において（図４を参照）、蛇行体の２つの曲げ部が湾曲される。周期的に、蛇行体の両方の曲げ部は、屈曲ステーション４０内へ、順送りされ、この湾曲ステーション内において、蛇行体の巻線ヘッド１６．１が屈曲される。この屈曲部は、図３の記載において、より詳細に説明される。組立て移動台４６の端部に、押込みステーション４２が存在し、この押込みステーションによって、導線１６は溝部１４内へと押込まれる。この押込みステーション４２は、力−道程測定ステーション５６によって、監視される。更に、温度測定装置および計算機が設けられており、これらは、これら図において図示されていない。
【００２１】
図示された組立てユニットによって、誘導子１５のそれぞれ１つの面に、１つの位相の蛇行状導線が装着される。誘導子の完全な敷設のために、被板の両方の側面上に、導線の３つの位相が格納されねばならない。
【００２２】
図３において、蛇行体の屈曲部が目視できる。これら屈曲部は、必要である。何故ならば、巻線ヘッド１６．１、１６．２、１６．３は、十字に交差するからである。これら巻線ヘッドの重ね配置によって、存在する空間は、最適に充填される。この誘導子の第１の位相の蛇行体（ここで１６．１）は、なんら屈曲部を有しておらず、第２の位相において、ただ１つの巻線ヘッド（ここで１６．２）だけが、片側で、上に向かって屈曲され、且つ、第３の位相において、両方の巻線ヘッド（ここで１６．３）が、上に向かって屈曲されている。２つの位相の溝部間隔は、参照符号Ａ１およびＡ２によって、記号を付けられており、その際、Ａ１およびＡ２が、目視できる巻線ヘッド１６．１および１６．２に関する間隔であり、且つ、参照符号Ａ１′が、誘導子の背面側上での、相応する巻線ヘッドの間隔（被板の内側面に向かって配設される）である。
【００２３】
図４は、概略的に、組立て移動台４６内における曲げ装置３６を、上から示している。導線１６の軸線は、一点鎖線の線によって図示されている。この導線は、左から来て、曲げ成形ラム３７および２つの相手側支承部３８．１、３８．２から成る曲げステーション３６内へ引き取られる。曲げ工程の前に、この曲げ成形ラム３７および第１の相手側支承部３８．１の幅方向寸法Ｂ１、Ｂ２は、計算機の初期設定により調節される。これら幅方向寸法Ｂ１、Ｂ２は、温度に関する許容値の増大または低減によって修正されて、溝部間隔Ａ１、Ａ２の測定データに適合される。これら幅方向寸法に応して、組立て移動台は、計算機の初期設定により、位置決めされ、従って、これら溝部への押込みの際に、何の横方向へのずれも存在しない。曲げ工程−この曲げ工程において、導線は、据付けの相手側支承部３８．１において固定される−の間、この曲げ成形ラム３７は、２つの運動を行う。この曲げ成形ラムは、第１の速度Ｖ１でもって、走行路に対して垂直方向に、および、相手側支承部３８．１に向かって移動する。
第２の相手側支承部３８．２は、同時に、２倍の速度Ｖ２でもって、導線長さの手繰り（Ｅｉｎｈｏｌｕｎｇ）のもとで、第１の相手側支承部３８．１に向かって移動する。次いで、曲げられた蛇行体は、周期的に、内側のおよび外側の巻線ヘッドが屈曲される屈曲ステーション４０によって、引取られる。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】
本発明による敷設装置の、２つの実施例の内の、１つの図である。
【図１ｂ】
本発明による敷設装置の、２つの実施例の内の、１つの図である。
【図２】
組立て移動台の側面図である。
【図３】
巻線ヘッドの側面図である。
【図４】
曲げ装置の図である。
【図５】
公知技術による配設の図である。
【国際公開パンフレット】
2004514386.tif 000003
2004514386.tif 000004
2004514386.tif 000005
2004514386.tif 000006
2004514386.tif 000007
2004514386.tif 000008
2004514386.tif 000009
2004514386.tif 000010
2004514386.tif 000011
2004514386.tif 000012
2004514386.tif 000013
2004514386.tif 000014
2004514386.tif 000015
2004514386.tif 000016
2004514386.tif 000017
2004514386.tif 000018
2004514386.tif 000019
2004514386.tif 000020
2004514386.tif 000021
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004514386.tif 000022
2004514386.tif 000023
【国際調査報告】
2004514386.tif 000024
2004514386.tif 000025
2004514386.tif 000026
2004514386.tif 000027