(57)【要約】エコーキャンセラで一般に見出される信号から零遅れ自己及び相互相関を使用してマトリクス係数を生成する過程を記述する。次いで行列式、固有値分解または特異値分解（ＳＶＤ）のようなマトリクス演算を使用してダブルトークと経路変化を検出する。望ましい実施例では、相関ベースのマトリクスの行列式を所定の閾値と比較する。
2004517579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エコーキャンセル・システムでダブルトークと経路変化とを検出する方法において、
前記エコーキャンセル・システムで信号の相関ベースのマトリクスを発生するステップと、
前記相関ベースのマトリクスを解析して前記システムで発生しているダブルトークと経路変化とを識別するステップと、
を含む前記方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、前記相関ベースのマトリクスは前記信号の零遅れ自己及び相互相関を使用して生成される前記方法。
【請求項３】
請求項２記載の方法において、前記マトリクスの行列式を使用して前記ダブルトークと経路変化とを検出する前記方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、前記行列式の値が所定の閾値を越えた時に前記ダブルトークと経路変化とを推測する前記方法。
【請求項５】
請求項２記載の方法において、前記マトリクスの固有値分解を使用して前記ダブルトークと経路変化とを検出する前記方法。
【請求項６】
請求項２記載の方法において、前記マトリクスの特異値分解を使用して前記ダブルトークと経路変化とを検出する前記方法。
【請求項７】
請求項２記載の方法において、前記マトリクスの条件数を使用して前記ダブルトークと経路変化とを検出する前記方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の方法において、前記エコーキャンセル・システムは適応フィルタを含み、前記信号はエコー信号と前記適応フィルタの出力を含む前記方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法において、前記フィルタはＬＭＳフィルタである前記方法。
【請求項１０】
請求項９記載の方法において、前記ＬＭＳフィルタは正規化ＬＭＳアルゴリズムを実施する前記方法。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の方法において、前記相関ベースのマトリクスは時間領域で生成される方法。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれかに記載の方法において、前記相関ベースのマトリクスは周波数領域で生成される方法。
【請求項１３】
請求項３記載の方法において、前記行列式Ｒは、
2004517579.tif 000017
の形式であり、ここでＸ０［ｎ］とＸ１［ｎ］とは、実数値ソース信号であるＳ０［ｎ］とＳ１［ｎ］との線形結合により生成される前記方法。
【請求項１４】
請求項１記載の方法において、Ｓ０［ｎ］はエコー信号を含み、Ｓ１［ｎ］はキャンセル信号を含む前記方法。
【請求項１５】
ダブルトーク及び経路変化検出器において、
前記エコーキャンセル・システムで信号の相関ベースのマトリクスを生成する処理要素と、
前記相関ベースのマトリクスを解析して前記システムで発生するダブルトークと経路変化とを識別する処理要素と、
を含む前記検出器。
【請求項１６】
請求項１５記載のダブルトーク及び経路変化検出器において、前記相関ベースのマトリクスは前記信号の零遅れ自己及び相互相関を使用して生成される前記検出器。
【請求項１７】
請求項１６記載のダブルトーク及び経路変化検出器において、前記マトリクスの行列式を使用して前記ダブルトークと経路変化を検出する前記検出器。
【請求項１８】
請求項１６記載のダブルトーク及び経路変化検出器において、前記行列式の値が所定の閾値を越えた時に前記ダブルトークと前記経路変化を推測する検出器。
【請求項１９】
請求項１６記載のダブルトーク及び経路変化検出器において、前記マトリクスの固有値分解を使用して前記ダブルトークと前記経路変化を検出する前記検出器。
【請求項２０】
請求項１６記載のダブルトーク及び経路変化検出器において、適応フィルタをさらに含み、前記信号はエコー信号と前記適応フィルタの出力とを含む前記検出器。
【請求項２１】
請求項２０記載のダブルトーク及び経路変化検出器において、前記フィルタはＬＭＳフィルタである前記検出器。
【請求項２２】
請求項１７記載のダブルトーク及び経路変化検出器において、前記行列式（Ｒ）は
2004517579.tif 000018
の形式であり、ここでＸ０［ｎ］とＸ１［ｎ］とは、実数値ソース信号であるＳ０［ｎ］とＳ１［ｎ］との線形結合により生成される前記検出器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明はエコーキャンセル・システムでダブルトーク（ｄｏｕｂｌｅ−ｔａｌｋ）と経路変化とを検出する方法に関係するものである。エコーキャンセルは音声、データ通信及びビデオのような広範囲の信号を再調整するために電気通信応用で広範囲に使用されている。
【０００２】
有効なエコーキャンセル処理の研究は、複雑度、コスト及び性能の程度の異なったいくつかの異なる方式を産み出した。エコーキャンセルの伝統的な方式は、長さＬの適応フィルタを使用し、ここでＬはエコーの持続時間を丁度越えるのに必要なサンプル数に等しい。通常、適応フィルタは５１２または１０２４タップのどちらかを含む。秒当り８０００サンプルの標準電話ビットレートでは、これは各々６４ｍｓと１２８ｍｓの長さのエコー路に適合する能力を与える。
【０００３】
適応フィルタの計算要件は一般的なＬＭＳ（最小平均２乗）クラスのアルゴリズムではＬに比例し、ＲＬＳ（再帰最小２乗）のようなアルゴリズムではＬ２またはこれ以上に比例する。より堅牢なアルゴリズム（ＲＬＳ等）はＬＭＳ法より非常に改善された収束特性を有するが、Ｌ２計算負荷は現在の技術ではこれを非実用的なものにしている。この理由から、ＬＭＳアルゴリズム（及びその変形）がエコーキャンセル用の選択のアルゴリズムに留まる傾向にある。
【０００４】
実際のエコーキャンセル装置はダブルトークからの発散を避ける何らかの手段を設けなければならない。エコーを加えた近端音声の存在によりエコーキャンセラの両端からの信号の同時伝送がある時にダブルトーク条件が発生する。このような状況下では、戻りエコー経路信号、ＳＩＮ（図１参照）はエコー・ソース信号からの戻りエコーとダブルトーク信号との両方を含む。ダブルトーク信号の存在はＬＭＳベースのエコーキャンセラが正しいエコー経路に収束することを防げる。これはまた予め収束したエコーキャンセラを予測不能な状態に発散させる。発散後、エコーキャンセラはエコーをもはやキャンセル出来なくなり、正しい解に再収束させなければならない。このような挙動は非常に容認しがたく、実際の装置では避けなければならない。それゆえダブルトークを検出する何らかの手段を実装しなければならない。発散を防止するため、ＬＭＳフィルタ係数は通常ダブルトークの存在時には凍結される。
【０００５】
ダブルトークを迅速かつ確実に検出することは困難な問題であることが知られている。完全収束ＬＭＳフィルタで、たとえ少量の発散でも残留エコーレベルにおいて重大な増加を生じる。高速かつ確実なダブルトーク検出器の使用は適切な主観的性能を保持するために極めて重要である。
【０００６】
ダブルトークを検出する最も簡単で、かつ多分最も一般的な方法は信号レベルを使用することである。エコー経路は戻り信号に最小量の損失、または減少を通常含む。この量はしばしばエコー戻り損失、すなわちＥＲＬと呼ばれる。大部分のシステムで、これは少なくとも６ｄＢであるものと想定されている。言い換えると、ダブルトークがない場合は、戻り信号ＳＩＮはＲＯＵＴより少なくとも６ｄＢ小さいレベルである。ダブルトークの存在時には、ＳＩＮのレベルはしばしば増大し、従ってＲＯＵＴよりもはや６ｄＢ低くない。この条件はダブルトークの簡単で便利な検査を提供する。
【０００７】
この方式の問題は、ＳＩＮのレベルが高すぎるかどうか決定するためにはダブルトーク検出器はエコー経路ＥＲＬの正確な評価を有していなければならない点である。しかしながら、ＥＲＬの正確な知識は一般的には利用可能ではない。ＥＲＬ評価が高すぎる場合、ダブルトーク検出器が不必要にトリガされる。逆に、ＥＲＬ評価が低すぎる場合には、これは全くトリガしなくなる。
【０００８】
この技術のほかの問題点は、これが高レベルのダブルトークのみを確実に検出する点である。ダブルトーク信号がエコー・ソース信号より非常に低いレベルにある場合、低レベル・ダブルトークが発生する。この条件下では、ＳＩＮのレベルの増加は、通常、非常に小さい。ダブルトーク検出器はトリガに失敗するが、ＬＭＳフィルタの顕著な発散は依然として発生可能である。
【０００９】
低レベル・ダブルトークを検出するためには、残留エコー信号（ＳＯＵＴ）のレベルをしばしば監視する。ダブルトークまたは背景雑音が存在しない場合、ＬＭＳフィルタは完全に収束し、ＳＯＵＴはＲＯＵＴより４０ｄＢ以上低くなりうる。エコー経路が一定に留まると仮定すると、ＳＯＵＴの何らかの増加はダブルトークによる可能性が高い。もちろん、エコー経路が変化した場合、これはダブルトークと誤認される。従ってこの方法を使用した場合、別の経路変化検出アルゴリズムを使用しなければならない。統一した方式はより簡単で望ましいものである。
【００１０】
相関は、信号処理で一般的に使用される統計関数である。これはある程度の２つの信号間の類似性（相互相関）または単一信号とそれ自身の時間シフト版との間の類似性（自己相関）の尺度を提供可能である。ダブルトーク検出に対する相関の使用はそれ自体知られている。米国５６４６９９０号、米国５５２６３４７号、米国５１９３１１２号を含む、相関ベースのダブルトーク検出のいくつかの特許が存在する。従来技術方法の相関ベース方式は単一の通常ＲＩＮとＳＩＮとの間の相互相関係数計算を一般的に含む。この技術の問題は、相関度が異なる信号とエコー経路に応じて広範囲に変化可能な点である。このことが、エコーキャンセラがどの状態にあるのかを決定するための相関係数の閾値を設定することを非常に困難にしている。
【００１１】
エコーキャンセラに一般的に見出される信号から零遅れ自己及び相互相関を使用してマトリクス係数を発生するプロセスが開発された。行列式、固有値分解、または特異値分解（ＳＶＤ）のようなマトリクス演算を使用してダブルトークと経路変化が検出される。
【００１２】
エコーキャンセラ中の各種の信号間の相関は、エコーキャンセラがどの状態にあるか、すなわち、それが収束しているか、非収束か、またはダブルトークにいるか、に応じて変化する。適切なマトリクス形式に各種の相関を配置することにより、各種のマトリクス演算を実行することでエコーキャンセラの状態に関する重要な情報を抽出可能である。望ましい演算は行列式を取ることであるが、固有値分解及び特異値分解（ＳＶＤ）も使用可能である。本発明の新規の特徴は、各種の相関係数を使用したマトリクスの形成と、エコーキャンセラの状態を決定するためのこのマトリクスの以後の解析である。
【００１３】
従って、本発明は、エコーキャンセル・システムでダブルトークと経路変化を検出する方法において、上記エコーキャンセル・システムで信号の相関ベースのマトリクスを発生するステップと、上記相関ベースのマトリクスを解析して上記システムで発生しているダブルトークと経路変化とを識別するステップと、を含むエコーキャンセル・システムでダブルトークと経路変化を検出する方法を提供する。
望ましい実施例では、相関ベースのマトリクスは戻りエコー信号（ＳＩＮ）とＬＭＳ適応フィルタの出力とを使用して発生される。
【００１４】
本発明は、エコーキャンセラで一般的に見出される信号の零遅れ自己及び相互相関を使用して相関ベースのマトリクスを生成する方法が提供される。
【００１５】
相関ベースのマトリクスの解析によりダブルトークと経路変化とが検出される。可能な解析技術は条件数と、行列式と、固有値分解と、特異値分解とを含む。
【００１６】
望ましい実施例では、行列式を使用してダブルトークと経路変化とを検出する。
【００１７】
本発明は、従来のディジタル信号処理技術を使用したディジタル信号プロセッサで時間領域かまたは周波数領域のどちらかを使用して実行可能である。
【００１８】
本発明はまた、ダブルトーク及び経路変化検出器において、上記エコーキャンセル・システムで信号の相関ベースのマトリクスを生成する処理要素と、上記相関ベースのマトリクスを解析して上記システムで発生するダブルトークと経路変化を識別する処理要素と、を含むダブルトーク及び経路変化検出器とを提供する。
【００１９】
通常のＬＭＳベースのエコーキャンセラの配置を図１に示す。これは、「送信」経路と「受信」経路に沿って伝送される２つの信号を含む。エコー・ソース信号はエコーキャンセラにＲＩＮとして入力し、ＲＯＵＴとして出てくる。送信経路入力、ＳＩＮは、ダブルトーク（存在する場合）加えることのエコー経路に沿って伝送された後のエコー・ソース信号から構成される。エコー経路を推測することにより、送信経路のエコーをキャンセルするための合成エコー信号が生成可能である。エコーをキャンセルされた信号はＳＯＵＴとして出てくる。
【００２０】
ＬＭＳフィルタは、自身を調節してＳＯＵＴの出力信号を抑止することによりエコーをキャンセルしようとする。明らかに、ＳＩＮがエコー・ソースからのエコー音声以外の成分を含んでいる場合、ＬＭＳフィルタは正しい解に収束しない、従ってダブルトーク検出の必要がある。
【００２１】
本特許のアルゴリズムの望ましい実施例は正規化ＬＭＳ（Ｎ−ＬＭＳ）アルゴリズムを使用する。数学的には、Ｎ−ＬＭＳアルゴリズムの適応フィルタ・タップ重み更新手順は以下の３つの式から構成される。
【数１】
2004517579.tif 000003
ここで
ｕ［ｎ］＝ＲＩＮ＝エコー・ソース信号
2004517579.tif 000004
ｄ［ｎ］＝ＳＩＮ＝所要ＬＭＳ出力（エコー＋ダブルトーク）
2004517579.tif 000005
ｅ［ｎ］＝ＳＯＵＴ＝ＬＭＳエラー信号
μ＝ＬＭＳステップサイズ・パラメータ
ａ＝小さい定数（数値安定性を与える）
【００２２】
エコーキャンセラ内でのこれらの信号の位置も図１に示される。Ｎ−ＬＭＳアルゴリズムは当業者には公知であり、より詳細な処理は多くの適応フィルタ教科書で容易に利用可能である。例えば、ニュージャージー州アッパー・サドル・リバーのプレンティスホール社のエス・ヘイキンによる適応フィルタ理論（１９９６）を参照されたい。
【００２３】
Ｎ−ＬＭＳアルゴリズムの重要なパラメータの１つはＬＭＳステップサイズ・パラメータμである。このパラメータは収束の速度と精度との両方を制御する。μが大きくなればなるほど、アルゴリズムはエコー経路上に収束する速度が速くなるが、定常状態解がより不正確になる。Ｎ−ＬＭＳアルゴリズムの収束を保証するためには、μは２以下でなければならない。
【００２４】
一般的な技術はエコーキャンセラの状態を基にμの値を調節することである。非収束状態（例えば始動時、または経路変化後）では、大きなμの値を使用して迅速な初期収束を可能とすることが望ましい。ＬＭＳフィルタが一旦合理的な程度の収束を達成したら、μは減少可能である。これは、わずかに、より正確な解（そして、さらにキャンセル）を可能とするのみならず、ダブルトークからの発散の可能性も遅くする。適応を完全に停止するためには、μを単に零に設定可能である。それゆえ、μの値を変更することによりダブルトーク及び経路変化検出器はＬＭＳフィルタの動作を制御可能である。
【００２５】
図１に図示し説明したエコーキャンセラと関連して動作するよう設計された本発明の望ましい実施例によるダブルトーク検出アルゴリズムを以下に説明する。これはディジタル信号プロセッサに実装される。
【００２６】
２つの実数値ソース信号Ｓ０［ｎ］とＳ１［ｎ］との線形結合により生成される２つの信号Ｘ０［ｎ］とＸ１［ｎ］とを考える。数学的には、この混合過程は、以下のように記載される。
【数２】
2004517579.tif 000006
ここでＨｉ，ｊは混合係数である。マトリクス形式では、これは以下のように書ける。
【数３】
2004517579.tif 000007
ここで
【数４】
2004517579.tif 000008
【００２７】
マトリクスＲは以下で定義される。
【数５】
2004517579.tif 000009
ここでＥ［…］は統計期待演算子である。Ｒは２つの方法で展開される。
【数６】
2004517579.tif 000010
【００２８】
第１の展開式から、Ｒの対角項はＸ０［ｎ］とＸ１［ｎ］の零遅れ自己相関であり、両非対角項はＸ０［ｎ］とＸ１［ｎ］間の零遅れ相互相関に対応することは明らかである。従って、Ｒは対称の相関ベースのマトリクスである。
【００２９】
第２の展開式から、Ｈがフルランクの場合には、Ｓ０［ｎ］とＳ１［ｎ］とが共に非零で相関がない場合にはＲもフルランクであることが分かる。大部分の場合、これの十分条件はＳ０［ｎ］とＳ１［ｎ］とが異なるソースからの異なる信号であることである。
【００３０】
マトリクスを使用してダブルトーク及び経路変化検出を実行する方法を以下に説明する。最初に、コンボリューションを使用して信号混合を生成するものと仮定する。
【数７】
2004517579.tif 000011
【００３１】
ここで混合マトリクスの項はベクトルでも良い。さらにＨは以下の形式を有するという条件を課す：
【数８】
2004517579.tif 000012
【００３２】
Ｈをこのように定義すると、図１に示したエコーキャンセラ配置で利用可能なパラメータにより以上の式の項を結合可能である。
【００３３】
ここで
Ｓ０＝エコーソース信号＝ＲＩＮ＝ｕ［ｎ］
Ｓ１＝ダブルトーク信号
Ｈ０，０＝エコー経路
2004517579.tif 000013
【００３４】
これらの定義から、以下は明らかである
【数９】
2004517579.tif 000014
【００３５】
エコーキャンセラ動作の各種状態下でＲに何が起きるかという疑問をこれから調査する。
【００３６】
ケース１：非収束、ダブルトークなし
ＬＭＳフィルタが非収束状態である場合、Ｈ０，０≠Ｈ１，０である。この状態は、エコーキャンセラが最初に開始される時、または主要なエコー経路変化の後で生成する。ＬＭＳフィルタは正確なエコー経路推測を含んでいないため、Ｘ０≠Ｘ１であり、Ｒは非常に低い条件数（κ〜１０１）のフルランク（Ｈ１，０＝０でない場合、しかしこの状態は通常一時的である）である。例えば、マリーランド州バルティモアのジョンズ・ホプキンス大学出版のジー・エッチ・ゴルプとシー・エフ・ヴァンローンのマトリクス計算、第３版（１９９６年）を参照されたい。収束が進行すると、Ｘ０とＸ１との間の相関度が増加する。これはＲの条件数を迅速に上昇させる効果を有する。結果として、Ｒの行列式は低下し、その固有値と特異値とはだんだん異なってくる。
【００３７】
ケース２：収束、ダブルトークなし
この状態ではＨ０，０〜Ｈ１，０、従ってＸ０〜Ｘ１である。これはＲを非常にランク欠乏にし、その条件数は非常に大きい（κ〜１０６）。Ｒは特異に近いため、その行列式は非常に小さくなる。同様に、１個の重要な固有値または特異値のみを発見することが期待される。
【００３８】
ケース３：ダブルトーク
ダブルトークが発生すると、Ｘ０はＳ０とＳ１との両方からの成分を含み、かつＸ１はＳ０のみから得られる。この場合、Ｘ１とＸ０は高度に非相関状態である。Ｒは低い条件数を有し、これはダブルトークの間持続する。ダブルトーク・レベルが高ければ高いほど、条件数は低くなる。これはＲの行列式を上げ、２個の重要な固有値と特異値とを見出す。
【００３９】
マトリクスＲをいったん作成すると、エコーキャンセラがどの状態にあるかを決定するために各種の演算が利用可能になる。ダブルトークまたは経路変化を検査するため、条件数と、行列式と、固有値と、特異値との全てが使用可能である。望ましい実施例では行列式が使用される、何故ならこれは実行が最も簡単なマトリクス演算だからである。
【００４０】
ダブルトークと経路変化を検出する際のこのアルゴリズムの有効性を示すため、シミュレーションを実行しその結果を図２に示す。このプロットは通常の収束と、経路変化と、ダブルトークとの下のｄｅｔ［Ｒ］の値を示す。プロット図のｙ軸のスケールは異なる３状態下でｄｅｔ［Ｒ］で観察される変化を明瞭に表示している。シミュレーションはＧ．１６８ディジタルエコーキャンセラ規準．ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｇ．１６８、ディジタルエコーキャンセラからＩＴＵ  ＣＳＳ合成音声信号を使用して実施した。信号は４８０００サンプル長で、６０ｍｓエコー経路を使用した（これは経路変化シミュレーション時に１５ｍｓに変更された）。
【００４１】
通常の収束下（図２ａ）では、ｄｅｔ［Ｒ］は零値近辺で急速に減衰する。経路変化が発生すると（図２ｂ）、ｄｅｔ［Ｒ］は大きな値のスパイクを発生し、次いで減衰する（この傾向を強調するため、経路変化後の収束は１０倍遅くされている）。ダブルトーク（最下部のプロット図）では、さらに大きいが、持続しているスパイクがｄｅｔ［Ｒ］に存在する。これら３種のプロット図の相違は、ｄｅｔ［Ｒ］のレベルを単に検査することによりエコーキャンセラがどの状態にあるかを非常に簡単に説明できる。最高のレベルではダブルトークを示し、中間レベル（減衰を有する）では経路変化が発生し、非常に低レベルでは完全収束の特性である。これらの結果を基に、以下のように閾値を設定可能である：
−通常（収束）動作
−経路変化の検出
−ダブルトークの検出
エコーキャンセラの状態を決定すると、ＬＭＳフィルタ動作をこれに従って調節可能である。
【００４２】
信号処理での公知の公式は、時間での２つの信号のコンボリューションはその周波数スペクトルの乗算と等価である。この性質では、信号の周波数領域版を使用する先行のアルゴリズムに対する変形が提案可能である。コンボリューションを使用して時間領域でＸを定義した。
【数１０】
2004517579.tif 000015
【００４３】
関連する全項のフーリエ変換を取ることにより、周波数領域での上式を以下のように書き換え可能である。
【数１１】
2004517579.tif 000016
これは０≦ｆｋ≦Ｆｓ／２の全周波数に対してであり、ここでＦｓは信号のサンプリング周波数である。相関ベース・マトリクスＲの生成と解析とは以前と同様に実施されるが、ここでＲはＸの周波数領域版を使用して作成される。
【００４４】
この方式の利点は、アルゴリズムが非ダブルトーク状態時の高条件数を有するＲの正確なエコー経路推測を行う必要がもうない点である。ダブルトーク検出器は経路変化に完全に反応しなくなる。応用例に応じて、これは望ましい特性であるかまたはそうではない。低レベル・ダブルトーク検出能力は改善されるが、この場合別の経路変化検出方式を使用しなければならない。
【００４５】
この過程の周波数領域版の実施は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）またはサブバンド技術の使用により可能である。
【００４６】
当業者により理解されるように、本発明過程はディジタル信号プロセッサまたはその他の適切なディジタル信号処理装置で実施可能である。
【００４７】
用語
適応フィルタ：動作時にその係数が調節可能なフィルタ。適応フィルタを使用して未知パラメータ、例えば未知のエコー経路を推測する。
自己相関：時間シフト版に対する信号の同一性をおおまかに評価する統計量。
条件数：マトリクスがどの程度特異に近いかの尺度。任意マトリクスＡの条件数はκ（Ａ）＝‖Ａ‖  ‖Ａ−１‖により与えられる。
収束：ＬＭＳフィルタがエコー経路を正確にモデル化し、これ以上顕著な変化を受けない時に達成される条件。収束時には、ＬＭＳフィルタはエコーの最大量をキャンセルしている。
相互相関：２つの別々な信号の同一性をおおまかに評価する統計量。
発散：ＬＭＳフィルタ係数が、誤りに対する実際のエコー経路と予測不能な解とから導かれる過程。発散時には、キャンセルされるエコー量はどんどん少なくなる。
ダブルトーク：エコーキャンセラの両側からの信号の同時送信時に発生する状態。
エコー経路：信号にエコーを与える過程の数学的記述。
ＥＲＬ：エコー戻り損失。ＲＯＵＴからＳＩＮへのエコー経路に沿って伝送される時に受ける信号の損失。
ＥＲＬＥ：エコー戻り損失強化。エコーキャンセラの性能を測定する一般的な方法。この測定はエコー信号がＳＩＮからＳＯＵＴで減少した量を表す。
ＬＭＳアルゴリズム：最小平均２乗アルゴリズム。一般的な適応フィルタ技術。
Ｎ−ＬＭＳアルゴリズム：正規化最小平均２乗アルゴリズム。入力信号強度の逆数によりタップ重み更新項（ｔａｐ−ｗｅｉｇｈｔ ｕｐｄａｔｅ ｔｅｒｍ）がスケールされる標準ＬＭＳの別方法。
ランク：マトリクスが有する非零固有値または特異値。フルランク行列は非零行列式を有し、従って非特異であり反転可能である。
ＲＬＳアルゴリズム：再帰最小２乗アルゴリズム。一般的な適応フィルタ技術。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ＬＭＳ適応フィルタを使用したエコーキャンセラの概略図。
【図２ａ】
通常の収束下でのｄｅｔ［Ｒ］の値を示すプロット図。
【図２ｂ】
経路変化によるｄｅｔ［Ｒ］の値を示すプロット図。
【図２ｃ】
ダブルトークによるｄｅｔ［Ｒ］の値を示すプロット図。
【図１】
2004517579.tif 000019
【図２ａ】
2004517579.tif 000020
【図２ｂ】
2004517579.tif 000021
【図２ｃ】
2004517579.tif 000022
【国際公開パンフレット】
2004517579.tif 000023
2004517579.tif 000024
2004517579.tif 000025
2004517579.tif 000026
2004517579.tif 000027
2004517579.tif 000028
2004517579.tif 000029
2004517579.tif 000030
2004517579.tif 000031
2004517579.tif 000032
2004517579.tif 000033
2004517579.tif 000034
2004517579.tif 000035
2004517579.tif 000036
2004517579.tif 000037
2004517579.tif 000038
2004517579.tif 000039
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004517579.tif 000040
2004517579.tif 000041
【国際調査報告】
2004517579.tif 000042
2004517579.tif 000043
2004517579.tif 000044
2004517579.tif 000045