(57)【要約】本発明は、モータ（２）が軸（３，４）を介してポンプ（２１）を駆動し、このポンプが弁ブロックまたはポンプブロック（１）内に配置され、かつ圧液をブレーキ装置の車輪ブレーキに搬送する、電子制御式ブレーキ装置のためのユニットに関する。モータ（２）とは反対の弁ブロックまたはポンプブロック（１）の側に、コントローラユニット（１１）が設けられている。ユニットは更に、モータ（２）または軸（３，４）の回転速度を検出するための少なくとも１個のセンサ（１２，１３，１４）を備えている。本発明に従い、ユニットの必要スペースと製作コストを低減するため並びに信号伝送を簡単化するために、センサ（１２，１３，１４）の少なくとも１個のセンサ要素（１４）がコントローラユニット（１１）の範囲内に設けられている。
2004521794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（２）とコントローラユニット（１１）を備え、モータが軸（３，４）を介してポンプ（２１）を駆動し、このポンプが弁ブロックまたはポンプブロック（１）内に配置され、かつ圧液をブレーキ装置の車輪ブレーキに搬送し、コントローラユニットがモータ（２）とは反対の弁ブロックまたはポンプブロック（１）の側に設けられ、ユニットがモータ（２）または軸（３，４）の回転速度を検出するための少なくとも１個のセンサ（１２，１３，１４；１９，２０）を備えている、電子制御式ブレーキ装置のためのユニットにおいて、センサ（１２，１３，１４；１９，２０）の少なくとも１個のセンサ要素（１４，１９）がコントローラユニット（１１）の範囲内に設けられていることを特徴とするユニット。
【請求項２】
コントローラユニット（１１）が回路基板（１０）を備え、センサ要素（１４，１９）が接続部（１５）を介して回路基板（１０）に直接接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
センサ（１２，１３，１４；１９，２０）が光センサ（１２，１３，１４）としてまたは磁気感知式センサ（１２，１３，１４；１９，２０）として形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のユニット。
【請求項４】
センサ（１２，１３，１４；１９，２０）の符号化要素（１３，２０）が軸（３，４）に相対回転しないように配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載のユニット。
【請求項５】
符号化要素（１３，２０）が磁気式であるかまたは少なくとも光学的コントラストを有することを特徴とする、請求項４に記載のユニット。
【請求項６】
符号化要素（１３）とセンサ要素（１４）の間にカバー（１２）が設けられていることを特徴とする、請求項１４たは５に記載のユニット。
【請求項７】
カバー（１２）が抗磁性および／または透明に形成されていることを特徴とする、請求項６に記載のユニット。
【請求項８】
コントローラユニット（１１）が独立した部品であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一つに記載のユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータとコントローラユニットを備え、モータが軸を介してポンプを駆動し、このポンプが弁ブロックまたはポンプブロック内に配置され、かつ圧液をブレーキ装置の車輪ブレーキに搬送し、コントローラユニットがモータとは反対の弁ブロックまたはポンプブロックの側に設けられ、ユニットがモータまたは軸の回転速度を検出するための少なくとも１個のセンサを備えている、電子制御式ブレーキ装置のためのユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子制御式ブレーキ装置は周知であり、特に自動車で使用される。その際、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、トラクションスリップコントロールシステム（ＴＣＳ）、エレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）、電気油圧式ブレーキ装置（ＥＨＢ）のようないろいろなシステムまたはコントロールシステムがある。技術水準によって、このようなブレーキ装置のための多数のユニットが知られている。本発明は基本的には、これらのすべてのブレーキ装置で使用可能である。この場合、本発明は特に電気油圧式ブレーキ装置（ＥＨＢ）に適している。
【０００３】
最新の電子制御式ブレーキ装置の場合、エンジン回転速度情報の正確な検出が益々重要になって来ている。正確なエンジン回転速度の検出は特にポンプの送出量の制御のため、エンジンまたはポンプの騒音を低下させるため、そしてブレーキ装置のセーフティコンセプト全体の安全対策のために使用される。
【０００４】
現在、アイドリング時または通電しないモータの惰性回転時に、放出される発電機電圧を回転速度情報または回転速度信号を発生するために使用する、ブレーキ装置のためのいろいろなコントロールシステムが知られている。この方法は非常に不正確である。というのは、例えば摩擦、自動車のバッテリ回路の電圧変動またはモータのコレクタまたはブラシの状態のような沢山の擾乱因子に左右されるからである。
【０００５】
更に、付加的なブラシがコレクタ上で回転し、このブラシの電圧変化が回転速度信号を得るために使用されるコントロールシステムまたはモータが存在する。この方法もきわめて不正確であり、その支配制御が困難である。特にブラシレスの電子整流モータの場合には、回転速度情報を得るための上記方法が使用不可能であるので、例えば回転速度情報を得るために別個のセンサが必要である。
【０００６】
付加的なセンサをモータの内室に配置したモータが既に知られている。このようなモータは例えば特許文献１に開示されている。これはモータの内室に比較的に大きなスペースを必要とする。この場合同時に、一般的にモータとは反対の弁ブロックまたはポンプブロックの側に配置されている電子制御式ブレーキ装置の評価ユニットまたはコントローラユニットへの回転速度信号の伝送が比較的に複雑になる。
【０００７】
従って、現在知られている、モータの内室の中にセンサを配置する構造の場合、コントローラユニットへの付加的な接続が必要である。この電気的な接続は、モータとコントローラユニットの間の付加的なケーブルによって行われる。更に、回転速度信号を伝送するための電気的な接続部材を弁ブロックまたはポンプブロックに通すことが考えられる。しかし、この解決策は、弁ブロックまたはポンプブロック内に配置された液圧通路またはポンプまたはいろいろな弁のような構成要素の間に、付加的なスペースを必要とし、このスペースが容易に入手できないという欠点がある。
【特許文献１】米国特許第６，１２７，７５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の課題は、ユニットのために必要なスペースができるだけ狭くて済み、同時に回転速度信号を確実かつ簡単に伝送することができる、電子制御式ブレーキ装置のためのユニットを提供することである。同時に、ユニットはできるだけ低コストで製作できるようにすべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は本発明に従い、電子制御式ブレーキ装置のためのユニットにおいて、センサの少なくとも１個のセンサ要素がコントローラユニットの範囲内に設けられていることによって解決される。回転速度信号を受け取ってコントローラユニットに転送するセンサ要素の接続部材は本発明に従い、コントローラユニット内を延びている。それによって、モータの内室の中に完全に配置されたセンサと比べて、弁ブロックまたはポンプブロックを通る付加的な外側導線またはその他の接続部材が不要である。これにより、ユニットを低コストで小型に製作することでき、回転速度信号を確実かつ簡単に伝送することができる。
【００１０】
コントローラユニットが回路基板を備え、センサ要素が接続部を介して回路基板に直接接続されていると有利である。接続部内に、すなわちセンサ要素と回路基板の間に、プラグコネクタを設けることができるので、弁ブロックまたはポンプブロックとコントローラユニットを分離することができる。すなわち、コントローラユニットは本発明の特に有利な実施形では、独立した部品として形成されている。
【００１１】
センサとして例えば光センサまたは磁気感知式センサが設けられている。光センサは例えば、レーザ、赤外線または光電池によって機能するセンサである。安全上の理由から、互いに監視し合う複数のセンサを使用することもできる。
【００１２】
センサの符号化要素は好ましくは、軸あるいは例えばポンプの偏心体のような、軸と相対的に回転しない部品に配置されている。符号化要素は例えば磁気式であるかまたは少なくとも光学的コントラストを有する。
【００１３】
符号化要素とセンサ要素の間にカバーが設けられていると特に有利である。カバーにより、例えばポンプのクランク室からの圧液または潤滑液がセンサ要素を汚したり、損傷させることが防止される。上記のセンサの変形に相応して、カバーは抗磁性および／または透明に形成可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、添付の図に関連してかつ実施の形態に基づいて、本発明の他の特徴と細目を詳しく説明する。その際、個々の変形で説明する特徴と相互関係は基本的にはすべての実施の形態に適用可能である。
【００１５】
図１の側面図に概略的に示した電子制御式ブレーキ装置用ユニットは、弁ブロックまたはポンプブロック１を備えている。このブロック内には、図示していないポンプが配置されている。このポンプは図１に示していない、モータ２の軸を介して操作される。ポンプは公知のごとく、図示していないブレーキ装置の車輪ブレーキに圧液を搬送する。モータ２は弁ブロックまたはポンプブロック１の一方の側に設けられ、モータプラグ６を介してコントローラユニット１１に導電的に接続されている。すなわち、モータ２はモータプラグ６を介して給電され、かつ作動または制御される。その際、コントローラユニット１１はモータ２とは反対の弁ブロックまたはポンプブロック１の側に配置されている。
【００１６】
通常のごとく、電磁弁８，９は一部がコントローラユニット１１内に、そして一部が弁グロックまたはポンプブロック１内に配置されている。この場合、電磁弁８，９の弁コイル８と弁ドーム９はほぼコントローラケーシング１１内にある。弁ブロックまたはポンプブロック１には更に、アキュムレータ１６が随意に設けられる。このアキュムレータは特に、エレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）備えたブレーキ装置または電気油圧式ブレーキ装置（ＥＨＢ）において、圧液を貯蔵するために必要である。しかし、本発明はこのようなブレーキ装置に限定されない。ユニットには更に、１個または複数個の圧力センサ１７が設けられている。
【００１７】
ユニットは更に、モータ２またはその軸の回転速度を検出するための少なくとも１個のセンサを備えている。この場合、図１には、センサの１個のセンサ要素１４または１９だけが示してある。図１に関連して先ず最初に、センサ要素１４を備えたセンサについてのみ説明する。センサ要素１９を備えたセンサは図３を参照して詳しく説明する。
【００１８】
本発明では、センサのセンサ要素１４がコントローラユニット１１の範囲内に設けられている。従って、センサ要素１４とコントローラユニット１１の間の電気的な接続部１５は、本発明に従ってコントローラユニット１１内を延びている。それによって、完全にモータ２の内室の中に配置された技術水準によって公知であるセンサと比べて、弁ブロックまたはポンプブロック１を通る付加的な導線または他の接続部を省略することができる。これにより、ユニットあるいはモータ２または弁ブロックまたはポンプブロック１を低コストで、軽量に、そして小型に形成することができ、更に回転速度信号を確実かつ簡単な伝送することができる。
【００１９】
本発明の他の効果は、本発明によるユニットの部分的な断面を示す図２に関連して明らかになる。コントローラユニット１１は特に回路基板１０を備えている。この場合、センサ要素１４は接続部１５を介して好ましくは直接的に回路基板１０に接続されている。接続部１５には、すなわちセンサ要素１４と回路基板１０の間には、特にプラグコネクタ（図示していない）が設けられているので、弁ブロック１またはポンプブロック１とコントローラユニット１１を分離することできる。すなわち、コントローラユニット１１は本発明のきわめて有利な実施の形態では、独立した要素として形成可能である。本発明に従い、弁８，９の間の自由空間または弁ブロックまたはポンプブロック１と回路基板１０の間の自由空間を有利に使用することができる。接続部１５またはセンサ要素１４の配置構造に基づいて更に、回転速度信号の伝送時の干渉が低減され、更にユニットが丈夫になる。例えばモータ２の範囲またはそのブラシが汚れてもよい。なぜなら、それによって回転速度信号が干渉されないからである。
【００２０】
センサ１２，１３，１４として例えば光センサ要素または磁気感知式センサ要素１４を備えた光センサあるいは磁気感知式センサを設けることできる。光センサは例えばレーザ、赤外線または光電池によって作用するセンサである。
【００２１】
センサの符号化要素１３は好ましくは軸３または軸３と一緒に回転する部品に相対回転しないように配置されている。この部品は例えばポンプ２１の偏心体７または継手５を介して軸３に相対回転しないように連結された被駆動軸４である。符号化要素１３は例えば磁気式でもよいし、光学的コントラストを有していてもよい。
【００２２】
符号化要素１３とセンサ要素１４の間には好ましくはカバー１２が設けられている。このカバー１２は、例えばポンプ２１のクランク室１８からの圧液または潤滑液によってセンサ要素１４が汚れないようにするかまたは損傷しないようにする。この液体は必ずしも漏洩液に限らない。クランク室１８に圧液が完全に充填されていてもよい。そのとき、カバー１２はきわめて有利である。上記のセンサの種類に応じて、カバー１２は例えば抗磁性および／または透明に形成可能である。
【００２３】
図３には、本発明の発展形態が示してある。この場合、図２に関連して既に説明した部品については詳しく説明しない。上記の実施の形態と異なり、符号化要素２０は被駆動軸４上に円板状に形成されている。この場合、センサ要素１９は符号化要素２０に関して半径方向に配置可能であり、その一部を弁ブロックまたはポンプブロック１内に配置可能である。この弁ブロックまたはポンプブロックは好ましくは、例えばアルミニウムのような非磁性材料から作られている。
【００２４】
従って、符号化要素とセンサ要素の間の感知は、軸方向（１９，２０）および／または半径方向（１３，１４）で行うことができる。例えば安全上の理由から、本発明では、互いに監視し合うかまたは冗長的である複数のセンサ１２，１３，１４または１９，２０を使用することができる。本発明では更に、センサが軸３，４の回転の代わりに、ポンプ２１のピストン２２の運動を検出することができる（図示していない）。そして、この運動からモータ２の回転速度が求められる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】電子制御ブレーキ装置のための本発明によるユニットの第１の実施の形態を概略的に示す図である。
【図２】本発明によるユニットの第２の実施の形態の部分断面図である。
【図３】本発明によるユニットの図１に示した実施の形態を詳細に示す部分断面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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