(57)【要約】本発明は、遊びを有してトロイダル式変速機（８）のサンギア（７−１、７−２、７−３）を貫通し、遊星歯車形の歯車装置（１２）のプラネタリーキャリア（１１−１、１１−２、１１−３）に回転に関して固定（ねじり固定）される中心軸（４）を有する可変変速機構造に関する。トロイダル式変速機のサンギア（１７）の外周部は、その外周上に内部軸方向係合歯車装置（歯部）（１４−１）を備え、プラネタリーキャリアは、対応する外部係合歯車装置（歯部）（１５−１）を備えているか、またはプラネタリーキャリアに向けて配置されるトロイダル式変速機のサンギア（１７−２）の面は、その周囲部と比較して低減された直径を有する軸方向ハブ拡張部（４３）を備えている。内部軸方向係合歯車装置（１４−２）は、軸方向ハブ拡張部（４３）の外周部上に提供される。トロイダル式変速機のサンギアに向かって配置されるプラネタリーキャリア（１１−２）の面は、遊星歯車の軸受ピンに対して半径方向内方に位置決めされるウエブ部分（４４）を、同軸延長上に、トロイダル式変速機のサンギアに向けて配置される、前記軸受ピンの端部に締結ボルト（端面接合ピン）（４５）を具備する、対応する外部係合歯車装置（１５−２）または少なくとも１つの軸受ピン（軸受けボルト）（２３）と共に備えている。プラネタリーキャリア（１１−３）に向けて配置されるトロイダル式変速機のサンギア（７−３）は、その端面（９）上に、締結ボルトの軸方向開口部（４６）を有する。本発明によれば、出力側に位置するトロイダル式変速機のサンギア、および歯車装置の内部サンギアは、中心軸に対して同軸心である中間軸によって回転しないように接続される。前記中間軸は、回転に関して固定（ねじり固定）されるように接続される２つのサンギアのうち一方に向かって軸方向に移動されるように配置されうる。
2004533591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル式無段変速機（８）のサンギア（７−１）に遊びを有して貫通する中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の端面（５）にトロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−１）の他方の端面（９）に近接する軸端部（１０）において、遊星歯車形の歯車装置（１２）のプラネタリーキャリア（１１−１）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された駆動接続部（１３−１）が同じように前記サンギア（７−１）および前記プラネタリーキャリア（１１−１）に備えられる可変変速機構造であって、
前記サンギア（７−１）はその外周部に内部軸方向歯部（１４−１）を有し、前記プラネタリーキャリア（１１−１）は対応する外部軸方向歯部（１５−１）を有することを特徴とする、可変変速機構造。
【請求項２】
トロイダル式無段変速機（８）のサンギア（７−１）に遊びを有して貫通する中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の端面（５）にトロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−１）の他方の端面（９）に近接する軸端部（１０）において、遊星歯車形の歯車装置（１２）のプラネタリーキャリア（１１−１）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された駆動接続部（１３−１）が同じように前記サンギア（７−１）および前記プラネタリーキャリア（１１−１）に備えられる可変変速機構造であって、
前記中心軸（４）は、２チャンバ原理で設計された、前記トロイダル式無段変速機（８）の第２のサンギア（１７）をその他方の軸端部（１６）において遊びを有して貫通し、前記第２のサンギア（１７）は、前記トロイダル摩擦面（６）に対して、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１）と鏡面対称に配置され、前記第１のサンギアは前記プラネタリーキャリア（１１−１）に直接に接続されており、
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）は、前記中心軸（４）に関して移動に関し固定してかつ同軸に配置された環状シリンダ（１８）に軸方向に移動可能に挿入され、その外周部に軸方向内部歯部（１４−１）を有し、、
前記環状シリンダ（１８）は対応する外部軸方向歯部（１５−１）を備え、それに前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）の前記軸方向内部歯部（１４−１）が回転に関して固定して、軸方向に移動可能に導入されうることを特徴とする、特に請求項１に記載の可変変速機構造。
【請求項３】
前記トロイダル式無段変速機（８）の第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記第１のサンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の、遊星歯車（３０）を取り付けるための軸受ボルト（２３）を有するプラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に備えられ、前記中心軸（４）は、２チャンバ原理で設計された、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）をその他方の軸端部（１６）において遊びを有して貫通し、前記第２のサンギア（１７）は、前記トロイダル摩擦面（６）に対して、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）と鏡面対称に配置され、前記第１のサンギアは前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に直接に接続されており、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）は、前記中心軸（４）に対して運動に関して固定して、かつ同軸に配置された前記環状シリンダ（１８）に回転に関して固定して、軸方向に移動可能に挿入される、可変変速機構造であって、
前記トロイダル式無段変速機（８）の、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）および前記プラネタリーキャリアに直接に接続された前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）は、それらに近接する前記端面（１９または９）に、対応する軸方向軸受面（２１および２０）を有し、その有効外径（２２）は、前記軸受ボルト（２３）の直径の大きさ（２５）だけ低減した、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）上の前記軸受ボルト（２３）の配置の基準直径（２４）に相当する基準の大きさにせいぜい等しいことを特徴とする、特に請求項１および２のいずれか一項または両方の項に記載の可変変速機構造。
【請求項４】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する中心軸（４）を備え、前記第１のサンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に提供され、前記中心軸（４）は、２チャンバ原理で設計された、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）を他方の前記軸端部（１６）において遊びを有して貫通し、前記第２のサンギア（１７）は、前記トロイダル摩擦面（６）に対して、前記トロイダル式無段変速機（８）の、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に直接に接続された、前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）と鏡面対称に配置され、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）は、前記中心軸（４）に対して移動に関して固定して、かつ同軸に配置された前記環状シリンダ（１８）に回転に関して固定して、軸方向に移動可能に挿入される、可変変速機構造であって、
回転方向および軸方向の相対的運動を可能にする転動取付台（２６）が、前記中心軸（４）と前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）との間に挿入されることを特徴とする、特に請求項１〜３のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【請求項５】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記サンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に備えられる、可変変速機構造であって、
前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）は、溶接（２７）によって前記中心軸（４）に関する前記軸端部（１０）に接続されることを特徴とする可変変速機構造。
【請求項６】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記トロイダル式無段変速機（８）の、前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に備えられ、前記中心軸（４）は、その軸の前記両端部（１０および１６）間で、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）に面する端面に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）と同軸心であり、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する中間軸（２９）によって前記歯車装置（１２）の内部サンギア（３１）に回転に関して固定して接続される出力側サンギア（２８）を貫通する、可変変速機構造であって、
前記中間軸（２９）は回転に関して固定して接続された前記２つのサンギア（２８および３１）の一方に関して軸方向に移動可能に配置されることを特徴とする、特に請求項１〜５のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【請求項７】
前記一方のサンギア（３１）に関して前記中間軸（２９）の回転方向に固定され、軸方向に移動可能な構造のため、それぞれの場合で２つの軸方向結合溝（３３および３４）に同時に直径方向に係合し、それらの一方が前記中間軸（２９）に対する移動に関して固定して配置され、他方が前記サンギア（３１）に対する移動に関して固定して配置される、転動ボール（３２）の形態の中間結合部材が備えられることを特徴とする請求項６に記載の構造。
【請求項８】
前記２つのサンギア（２８および３１）の一方が前記中間軸（２９）に回転に関して固定して接続されるので、前記歯車装置（１２）の前記内部サンギア（３１）は、前記中間軸（２９）に対して軸方向に移動可能に配置されることを特徴とする請求項６および７の一方あるいは両方の項に記載の構造。
【請求項９】
前記歯車装置（１２）の前記内部サンギア（３１）は、軸方向取付部（３６および／または３７）によってそれぞれの場合で、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に関し、および／または前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）に関し、中央の幾何学的ギアシャフト（３５−３５）に対して、支持されうることを特徴とする請求項８に記載の構造。
【請求項１０】
前記中間軸（２９）は、その外周部に、関連する２つの前記サンギア（２８および３１）へ回転方向に関して固定されて接続される軸方向歯部（３８および３３）を有することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の構造。
【請求項１１】
軸方向固定手段（３９、４０）は、一方で、前記中間軸（２９）と、および他方で、前記中間軸（２９）に、回転に関して固定して但し軸方向に移動不能に接続された他方の前記サンギア（２８）との間で、解除可能であるが、拘束的に配置されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の構造。
【請求項１２】
焼嵌め接続は、前記中間軸（２９）に前記他方のサンギア（２８）を回転方向関して固定しおよび軸方向に移動可能に接続するように提供されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の構造。
【請求項１３】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記サンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記サンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に提供される、可変変速機構造であって、
前記中心軸（４）の、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に接続された、前記軸端部（１０）は、半径方向取付部（４１）によって、ケーシングに固定されるように配置された軸受ブッシュ（４２）に対して、支持されうることを特徴とする、特に請求項１〜１２のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【請求項１４】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−２）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−２）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−２）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−２）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−２）および前記プラネタリーキャリア（１１−２）に備えられる、可変変速機構造であって、
前記トロイダル式無段変速機（１２）の前記ドライブ側サンギア（７−２）は、前記プラネタリーキャリア（１１−２）に面する前記端面（９）に、その外周部に対し直径を低減した軸方向ハブ拡張部（４３）を有し、前記ハブ拡張部（４３）の外周部に、内部軸方向歯部（１４−２）を有し、前記プラネタリーキャリア（１１−２）は、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−２）に面する前記端面（１９）に、前記遊星歯車（３０）の前記軸受ボルト（２３）に対して半径方向内側に在り、対応する外部軸方向歯部（１５−２）を有するウエブ部分（４４）を有することを特徴とする、特に請求項２〜１３のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【請求項１５】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−３）および前記遊星歯車（３０）の取付部用の前記軸受ボルト（２３）に備えられる、可変変速機構造であって、
少なくとも１つの前記軸受ボルト（２３）は、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−３）に面するボルト端部において、同軸で延長する端面接合ピン（４５）を有し、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−３）は、前記プラネタリーキャリア（１１−３）に面する前記端面（９）に、それぞれの場合に関する前記接合ピン（４５）の軸方向凹所（４６）を有し、前記凹所は対応するブッシュ状接合収容部として設計されることを特徴とする、特に請求項２〜１３のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル式無段変速機および遊星歯車形の歯車装置を備え、請求項１における前文の特徴、および好適には、請求項３〜６のさらなる特徴を備えた可変変速機構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、請求項１の前文による可変変速機構造を開示し、トロイダル式無段変速機は２チャンバ原理で設計され、それにより駆動モータまたはエンジンから駆動可能な中心軸は、その他方の入力側軸端部において、トロイダル式無段変速機の第２のドライブ側サンギアに回転に関し固定されて接続され、前記サンギアは、順に、中心軸と同軸に、およびそのトロイダル摩擦面に対して、トロイダル式無段変速機の、プラネタリーキャリアに直接に接続された、第１のドライブ側サンギアと鏡面対称に配置される。トロイダル式無段変速機の２つのドライブ側サンギアは、変速比の変化に対して旋回移動可能に配置されるが、非回転である中間歯車を介して、それらの摩擦面によって公知の方法で、中心軸と同軸に、および中心軸の中間領域に配置され、中心軸が遊びを持って貫通し、中心軸と同軸心であり、トロイダル式無段変速機のプラネタリーキャリアに直接に接続された第１のドライブ側サンギアが、第２の内部サンギアもまた同様に、軸受ボルトを介してプラネタリーキャリア上に搭載された主遊星歯車と噛み合う歯車装置の内部サンギアを遊びを持って貫通する中間軸によって、回転に関し固定（ねじり固定）されるように接続され、トロイダル式無段変速機の２つの出力側サンギアのトロイダル摩擦面と係合している。プラネタリーキャリア上に搭載された二次遊星歯車は、主遊星歯車と、外部サンギアとの両方と噛み合っており、そこでは、遊星歯車構造に直列に接続される歯車装置の各歯車部分のそれぞれと共に付属しているクラッチによって、第２の内部サンギアと接続されており、外部サンギアが変速機ケーシングに対して回転に関し固定（ねじり固定）されている。この場合、歯車装置と直列に接続される歯車装置との間の配置は、一方で、歯車装置の外部サンギアが直列に接続される歯車装置のプラネタリーキャリアに結合され、前記プラネタリーキャリアは二重遊星歯車を支持し、可変変速機構造の、中心軸と同軸に配置された、出力軸に回転に関し固定（ねじり固定）されるように接続されると同時に、他方では、歯車装置の第２の内部サンギアは、付属するするクラッチを介して直列に接続された歯車装置の内部サンギアに駆動接続されるようになっている。この公知の可変変速機構造は、構造的および機能的な解決法の詳細もなく、基本的な変速機線図の形態でしか公開開示されていない。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第６，０５９，６８５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、軸方向の全長が短く、組立が簡単で、一体形の変速機ケーシング、少数の構成要素、軽量、および低製造コストなどのうち、少なくとも１つの利点を特徴とする最初に既述したタイプの可変変速機構造を提供する。
【０００５】
トロイダル式無段変速機と歯車装置間での半径方向のケーシング壁を避けるために、このようなケーシング壁の半径方向は、トロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアと歯車装置のプラネタリーキャリアとの間の駆動接続として特別な中空軸を、ゆえに請求項１、１４、１５の本発明によるトロイダル摩擦面の半径方向の低減をも必要とし、トロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアは、この目的のために追加の軸方向構造空間を必要とせず、またはトロイダル摩擦面が半径方向を低減されることも無く、歯車装置のプラネタリーキャリアに直接に接続される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１による発明では、この直接接続は、トロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアの外周の領域の軸方向歯部によって実施される。
【０００７】
請求項２による発明では、トロイダル式無段変速機の第２のドライブ側サンギアは、その外周の領域に備えられた軸方向歯部によって、回転に関し固定され（ねじり固定され）、軸方向に移動可能に、互いに接触しているトロイダル式無段変速機の摩擦面の圧力装置の一部として、中心軸と同軸に、および移動に関し固定されるように配置される環状シリンダ内に挿入される。
【０００８】
請求項４による発明では、第２のドライブ側サンギアは、圧力装置の環状シリンダに、軸方向歯部を介して、その外周部において回転に関し固定され（ねじり固定され）、軸方向に移動可能に接続され、特に、トロイダル摩擦面を有するサンギア断面は、サンギアと中心軸との間に挿入され、回転方向および軸方向の相対的運動を可能にする転動取付台によって求心的に支持され、軸方向に案内される。
【０００９】
請求項１および２の２つの発明の応用では、トロイダル式無段変速機の２つのドライブ側サンギアが、同じように設計されても良く、好ましくは請求項４に記載の発明による実施形態が提供されても良い。
【００１０】
請求項３による発明では、一方の軸方向の摩擦面に加わる軸方向圧力は、歯車装置のプラネタリーキャリアを介して、半径方向のケーシング中間壁を用いないで、軸方向軸受面を介してトロイダル式無段変速機に近接する第１のドライブ側サンギアに導かれ、その結果得られる軸方向の力は、中央の幾何学的ギアシャフトに対し最小可能半径を呈するので、プラネタリーキャリアの負荷および変形が低く保たれる。
【００１１】
請求項１４による発明では、トロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアを歯車装置のプラネタリーキャリアに直接に接続するため、ドライブ側サンギアは、外径が低減され、プラネタリーキャリアと軸方向に重複する軸方向ハブ拡張部を有し、ハブ拡張部の外周の領域に備えられた軸方向歯部によって回転に関し固定（ねじり固定）された接続になる。
【００１２】
請求項１５による発明では、トロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアを歯車装置のプラネタリーキャリアに直接に接続するため、遊星歯車の少なくとも１つの軸受ボルトがそれぞれのボルト端部において端面接合ピンを成すように延長され、サンギアが、関連する接合ピンのためのブッシュ状収容部（ブッシュ状接合収容部）の形状に対応する軸方向凹所を有する特別な構造の挿入可能な接合が提供される。トロイダル式無段変速機の連続的な軸方向のプレストレス（圧力）により、この挿入可能な接合の係合状態が確実になる。
【００１３】
請求項５に記載の、本発明による可変変速機構造では、費用面で、さらに、僅かな構造空間しか占有しない溶接継手が、歯車装置のプラネタリーキャリアと中心軸に関する軸端部との間に提供される。
【００１４】
請求項１３に記載の、本発明による可変変速機構造では、特に半径方向のケーシング中間壁上の中心軸において、歯車装置のプラネタリーキャリアに接続される軸端部の取付部無しで済ますことが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の、本発明による可変変速機構造では、トロイダル式無段変速機の出力側サンギアまたは２つの出力側サンギアが、中心軸の軸方向中間領域におよび中心軸と同軸心に配置され、中心軸と同軸心の中間軸によって歯車装置の内部サンギアに回転に関し固定（ねじり固定）されるように接続されており、その内部サンギアは、構造的観点から、トロイダル式無段変速機のサンギア、つまり、プラネタリーキャリアに直接に接続されており遊びを有して貫通する中間軸を有する前記サンギアと、中心軸のそれぞれの軸端部にプラネタリーキャリアを接続する半径方向に接続されるウエブ部分と、の間で軸方向に直接に配置される。特に騒音発生の観点から、乗用車用の自動変速機の遊星歯車装置は、はすばの歯部で設計される。本発明による可変変速機構造に伝達されると、歯車装置の内部サンギアがこの中間軸に軸方向に力を及ぼすこととなる。変速機ケーシング内のこれらの噛み合い力を導くために、半径方向のケーシング中間壁が提供される。但し、請求項６による発明では、複雑且つ好ましくないと考えられるこの最後に述べた対策は、採用されないが、代わりに、ケーシング中間壁を用いずに、一方で、歯車装置の内部サンギア、および他方で、トロイダル式無段変速機の出力側サンギアまたは複数の出力側サンギアが、互いに対して軸方向に移動可能に配置される。特に組立の見地から、この目的のために、中間軸を配置すると、それに、回転に関し固定（ねじり固定）されるように接続される２つのサンギアの一方に対して軸方向に移動可能となり有利となる。
【００１６】
請求項６による発明では、サンギアおよび中間軸の回転に関して固定（ねじり固定）される接合および軸方向に移動する機能を一つの接合点に一体化し、細部に渡る別々の解決法によってそれらをそれぞれの場合で個別に実施しないようにするために、有利と考えられる請求項７による実施形態が提供される。
【００１７】
請求項６による発明のさらに有利な実施形態は、請求項８〜１２の主題である。
【００１８】
実施形態の２つの代替形態を除き、本発明は、図に示される実施形態を参照して、本発明に不可欠な特徴について、以下にさらに詳述する可変変速機構造に一緒に適用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１を参照すると、トロイダル式無段変速機（トロイダル式変速機）８および遊星歯車形の歯車装置（Summengetriebe）１２は、詳細に例示されない変速機ケーシングの中央にある幾何学的ギアシャフト３５−３５と同軸のそれらの中心軸上に配置されており、ギアシャフト３５−３５と同軸であってトロイダル式変速機８の第１のドライブ側のサンギア７−１に遊びを有して貫通している中心軸４によって駆動されており、前記サンギアは、通常通り、一方の端面５にトロイダル摩擦面６を有する。サンギア７−１の他方の端面９に近接する中心軸４の軸端部１０は、電子ビーム溶接２７によって歯車装置１２のプラネタリーキャリア１１−１に固着されている。サンギア７−１とプラネタリーキャリア１１−１との間には、直接、回転に関し固定（ねじり固定）された駆動接続部１３−１が設けられており、駆動接続部１３−１では、サンギア７−１の外周部上に、対応する遊星歯車キャリヤ１１−１の外部軸方向歯部１５−１に回転に関し固定（ねじり固定）されかつ軸方向に移動可能に噛み合う内部軸方向歯部１４−１が、備えられている。
【００２０】
中心軸４は、他方の軸端部１６において、トロイダル式変速機８の第２のドライブ側サンギア１７に遊びを有して貫通しており、前記サンギアは、そのトロイダル摩擦面６に対して、第１のドライブ側サンギア７−１と鏡面対称に、および中心軸４と同心に配置される。トロイダル式変速機８の第２のドライブ側サンギア１７は、圧力抵抗がかかるように、但し軸方向に移動可能となるように、圧力装置の一部として中心軸４に対して同軸心に配置され且つ移動に関し固定して配置される環状シリンダ１８に挿入される。第２のサンギア１７と環状シリンダ１８との間には、回転に関し固定（ねじり固定）された駆動接続部が備えられ、サンギア１７の外周部上に提供された内部軸方向歯部１４−１が、対応する環状シリンダ１８の外部軸方向歯部１５−１に回転に関し固定（ねじり固定）され、かつ軸方向に移動可能に噛み合う。
【００２１】
２つのサンギア７−１および１７の歯部１４−１は、同じ構造であるので、これらのサンギアは、全体的に、同一に設計されても良い。
【００２２】
中心軸４と第２のサンギア１７との間には、回転方向と軸方向の両方に相対的運動ができる転動取付台２６が挿入される。
【００２３】
中心軸４の軸方向中間領域には、トロイダル式変速機８の出力側サンギア２８が、幾何学的ギアシャフト３５−３５と同軸心に配置されており、このサンギア２８は、遊びを有して中心軸４に貫通されており、中心軸４と同軸心である中間軸２９に、移動に関し固定して接続されており、この中間軸２９は、トロイダル式変速機８の第１のドライブ側サンギア７−１に遊びを有して貫通され、歯車装置１２の内部サンギア３１に回転に関し固定（ねじり固定）されると共に、軸方向に移動可能に接続されている。この場合、転動ボール３２の形態の中間結合部材は、それらの半径方向内部が中間スリーブ（中間軸）２９の外周に形成され、それらの半径方向外部がサンギア３１の内周部に形成される２つの軸方向結合溝３３および３４に、直径方向に同時に係合する。この結合構造３２−３４は、増やして周囲方向に均等に分配して配置されても良い。
【００２４】
はすばの歯部を使用する内部サンギア３１は、プラネタリーキャリア１１−１に関する軸受ボルト２３上にそれぞれの場合に取り付けられる主（段差）遊星歯車３０の小歯付きリングと噛み合い、この内部サンギア３１は、軸方向軸受３６によってプラネタリーキャリア１１−１についてのギアシャフト３５−３５の一方の方向に、また、軸方向軸受３７によってトロイダル式変速機８の第１のドライブ側サンギア７−１についての他方の方向に支持される。
【００２５】
プラネタリーキャリア１１−１は、中心軸４に関する軸端部１０を介して半径方向取付部４１によって、ケーシングに固定されるように配置された軸受ブッシュ４２に対して、支持される。
【００２６】
圧力を導くために、トロイダル式変速機８の第１のドライブ側サンギア７−１およびプラネタリーキャリア１１−１には、それらが近接する端面９および１９上に、それぞれの場合において、ギアシャフト３５−３５に対する有効半径が小さく保たれる軸方向軸受面２０および２１が備えられる。この目的のために、軸方向軸受面２０、２１の外径２２は、プラネタリーキャリア１１−１上の遊星歯車３０がギアシャフト３５−３５と同軸心に配置されている、構造における軸受ボルト２３の直径２５だけ低減された基準直径２４の値にせいぜい等しい基準値に制限される。
【００２７】
トロイダル式変速機８の出力側サンギア２８は、その軸方向に垂直なサンギア中心面と対称的に、且つトロイダル式変速機８の２つのドライブ側サンギア７−１および１７の摩擦面６に対し補足的に形成される２つのトロイダル摩擦面６を有する。これらを回転に関し固定（ねじり固定）して互いに接続するために、出力側サンギア２８および中間スリーブ２９は対応する軸方向歯部３８および４８を有する。
【００２８】
トロイダル式変速機８の出力側サンギア２８は、サンギア２８に対してギアシャフト３５−３５の一方の方向に、および中間軸２９の端面に対して反対方向に固定リング３９によって固定されるラジアル取付部４７によって中心軸４に対して支持される。このように、サンギア２８は、プラネタリーキャリア１１−１に向かって指示するギアシャフト３５−３５の方向に中間軸２９に対して移動不能に固定される。
【００２９】
中間軸２９は、その歯部３８に近接しており、スロット付き螺刻スリーブ４０が回転方向および軸方向に移動可能となるように挿入される周囲溝４９を有する。外部螺刻部が対応するサンギア２８の内部螺刻部内に螺着された螺刻付きスリーブ４０は、歯部（軸方向歯部）３８を画定する周囲溝４９の溝側壁上で、環状シリンダ１８に向かうギアシャフト３５−３５の他方の方向に支持されるので、サンギア２８は、中間スリーブ２９に対してギアシャフト３５−３５のこの方向にもまた軸方向に移動不能となるように配置される。
【００３０】
図２の実施形態では、図１のトロイダル式変速機８の第１のドライブ側サンギア７−１にその変速機能が相当するサンギア７−２、および図１の歯車装置１２のプラネタリーキャリア１１−１にその変速機能が相当するプラネタリーキャリア１１−２は、図１の直接、回転方向に関し固定（ねじり固定）される駆動接続部１３−１にその変速機能が相当する駆動接続部１３−２によって互いに接続されるが、構造に関してもう１つの代替案として構成される。後者の駆動接続では、サンギア７−２は、プラネタリーキャリア１１−２に面する端面９に低減された直径を有するハブ拡張部４３を有し、これはプラネタリーキャリア１１−２の、軸受ボルト２３の半径方向内側に在る、ウエブ部分４４と軸方向に重複しており、その外周部に内部軸方向歯部１４−２を備え、それに対応するプラネタリーキャリア１１−２の外部軸方向歯部１５−２が回転に関し固定（ねじり固定）されて、軸方向に移動可能に噛み合う。サンギア７−２およびプラネタリーキャリア１１−２は、図１の対応する構成要素と同じようにそれらの軸方向軸受面２０、２１（軸方向軸受面２０はギアシャフト３５−３５の周囲方向の図２の像平面については置き換えられている）を介して互いに対し支持されるので、同一参照番号を使用し、図１に関する記述を引用する。
【００３１】
図３の実施形態では、図１のトロイダル式変速機８の第１のドライブ側サンギア７−１にその変速機機能が相当するサンギア７−３、および図１の歯車装置１２のプラネタリーキャリア１１−１にその変速機機能が相当するプラネタリーキャリア１１−３は、図１の直接、回転方向に関し固定（ねじり固定）される駆動接続部１３−１にその変速機能が相当する駆動接続部１３−３によって互いに接続されるが、構造に関してもう１つの代替案として構成される。後者の駆動接続部では、遊星歯車３０の少なくとも１つの軸受ボルト２３は、軸方向延長上のサンギア７−３に面するその端部に、端面結合ピン４５を有し、これはサンギアとプラネタリーキャリアとの回転方向に関する固定（ねじり固定）接続のために、対応するサンギア７−３に近接する端面９上のブッシュ状収容ボア（止まりボア、軸方向凹所）４６に嵌合する。サンギア７−３およびプラネタリーキャリア１１−３は、図１の対応する構成要素と同じようにそれらの軸方向軸受面２０、２１を介して互いに対し支持されるので、同一参照番号を使用し、図１に関する記述を引用する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】可変変速機構造について、本発明が共に適用された特徴を示す、部分的な軸方向断面図を示す。
【図２】図１の構造の代替実施形態として請求項１４の本発明の特徴を示す部分的な軸方向断面を、図１の拡大詳細図として示す。
【図３】図１の構造の代替実施形態として請求項１５の本発明の特徴を示す部分的な軸方向断面を図１の拡大詳細図として示す。
【国際公開パンフレット】
2004533591.tif 000003
2004533591.tif 000004
2004533591.tif 000005
2004533591.tif 000006
2004533591.tif 000007
2004533591.tif 000008
2004533591.tif 000009
2004533591.tif 000010
2004533591.tif 000011
2004533591.tif 000012
2004533591.tif 000013
2004533591.tif 000014
2004533591.tif 000015
2004533591.tif 000016
2004533591.tif 000017
2004533591.tif 000018
2004533591.tif 000019
2004533591.tif 000020
2004533591.tif 000021
2004533591.tif 000022
2004533591.tif 000023
2004533591.tif 000024
2004533591.tif 000025
2004533591.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成15年1月24日(2003.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル式無段変速機（８）のサンギア（７−１）に遊びを有して貫通する中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の端面（５）にトロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−１）の他方の端面（９）に近接する軸端部（１０）において、遊星歯車形の歯車装置（１２）のプラネタリーキャリア（１１−１）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された駆動接続部（１３−１）が同じように前記サンギア（７−１）および前記プラネタリーキャリア（１１−１）に備えられる可変変速機構造であって、
前記サンギア（７−１）はその外周部に内部軸方向歯部（１４−１）を有し、前記プラネタリーキャリア（１１−１）は対応する外部軸方向歯部（１５−１）を有することを特徴とする、可変変速機構造。
【請求項２】
トロイダル式無段変速機（８）のサンギア（７−１）に遊びを有して貫通する中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の端面（５）にトロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−１）の他方の端面（９）に近接する軸端部（１０）において、遊星歯車形の歯車装置（１２）のプラネタリーキャリア（１１−１）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された駆動接続部（１３−１）が同じように前記サンギア（７−１）および前記プラネタリーキャリア（１１−１）に備えられる可変変速機構造であって、
前記中心軸（４）は、２チャンバ原理で設計された、前記トロイダル式無段変速機（８）の第２のサンギア（１７）をその他方の軸端部（１６）において遊びを有して貫通し、前記第２のサンギア（１７）は、前記トロイダル摩擦面（６）に対して、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１）と鏡面対称に配置され、前記第１のサンギアは前記プラネタリーキャリア（１１−１）に直接に接続されており、
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）は、前記中心軸（４）に関して移動に関し固定してかつ同軸に配置された環状シリンダ（１８）に軸方向に移動可能に挿入され、その外周部に軸方向内部歯部（１４−１）を有し、
前記環状シリンダ（１８）は対応する外部軸方向歯部（１５−１）を備え、それに前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）の前記軸方向内部歯部（１４−１）が回転に関して固定して、軸方向に移動可能に導入されうることを特徴とする、特に請求項１に記載の可変変速機構造。
【請求項３】
前記トロイダル式無段変速機（８）のサンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記第１のサンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の、プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に備えられる、可変変速機構造であって、
前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）は、溶接（２７）によって前記中心軸（４）に関する前記軸端部（１０）に接続されることを特徴とする、特に請求項１又は２に記載の可変変速機構造。
【請求項４】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する中心軸（４）を備え、前記第１のサンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、遊星歯車（３０）を取り付けるための軸受ボルト（２３）を有し、遊星歯車形の歯車装置（１２）の、前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に提供され、前記中心軸（４）は、２チャンバ原理で設計された、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）を他方の前記軸端部（１６）において遊びを有して貫通し、前記第２のサンギア（１７）は、前記トロイダル摩擦面（６）に対して、前記トロイダル式無段変速機（８）の、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に直接に接続された、前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）と鏡面対称に配置され、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）は、前記中心軸（４）に対して移動に関して固定して、かつ同軸に配置された前記環状シリンダ（１８）に回転に関して固定して、軸方向に移動可能に挿入される、可変変速機構造であって、
前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）および前記プラネタリーキャリアに直接に接続された前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）は、それらに近接する前記端面（１９または９）に、対応する軸方向軸受面（２１および２０）を有し、その有効外径（２２）は、前記軸受ボルト（２３）の直径の大きさ（２５）だけ低減した、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）上の前記軸受ボルト（２３）の配置の基準直径（２４）に相当する基準の大きさにせいぜい等しいことを特徴とする、特に請求項１〜３のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【請求項５】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記サンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に備えられ、前記中心軸（４）は、２チャンバ原理で設計された、前記トロイダル式無段変速機（８）の第２の中央歯車（１７）をその他方の軸端部（１６）において遊びを有して貫通し、前記第２の中央歯車（１７）は、そのトロイダル摩擦面（６）に対して、前記トロイダル式無段変速機（８）の、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に直接に接続された、前記第１のサンギア（７−１または７−２または７−３）と鏡面対称に配置され、前記トロイダル式無段変速機（８）の第２のサンギア（１７）は、前記中心軸（４）に対して運動に関して固定して、かつ同軸に配置された環状シリンダ（１８）に回転に関して固定して、かつ軸方向に移動可能に挿入される、可変変速機構造であって、
回転方向および軸方向の相対的運動を可能にする転動取付台（２６）が、前記中心軸（４）と前記トロイダル式無段変速機（８）の前記第２のサンギア（１７）との間に挿入されることを特徴とする、特に請求項１〜３のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【請求項６】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記トロイダル式無段変速機（８）の、前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に備えられ、前記中心軸（４）は、その軸の前記両端部（１０および１６）間で、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）に面する端面に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）と同軸心であり、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する中間軸（２９）によって前記歯車装置（１２）の内部サンギア（３１）に回転に関して固定して接続される出力側サンギア（２８）を貫通する、可変変速機構造であって、
前記中間軸（２９）は回転に関して固定して接続された前記２つのサンギア（２８および３１）の一方に関して軸方向に移動可能に配置されることを特徴とする、特に請求項１〜５のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【請求項７】
前記一方のサンギア（３１）に関して前記中間軸（２９）の回転方向に固定され、軸方向に移動可能な構造のため、それぞれの場合で２つの軸方向結合溝（３３および３４）に同時に直径方向に係合し、それらの一方が前記中間軸（２９）に対する移動に関して固定して配置され、他方が前記サンギア（３１）に対する移動に関して固定して配置される、転動ボール（３２）の形態の中間結合部材が備えられることを特徴とする請求項６に記載の構造。
【請求項８】
前記２つのサンギア（２８および３１）の一方が前記中間軸（２９）に回転に関して固定して接続されるので、前記歯車装置（１２）の前記内部サンギア（３１）は、前記中間軸（２９）に対して軸方向に移動可能に配置されることを特徴とする請求項６および７の一方あるいは両方の項に記載の構造。
【請求項９】
前記歯車装置（１２）の前記内部サンギア（３１）は、軸方向取付部（３６および／または３７）によってそれぞれの場合で、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に関し、および／または前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−１または７−２または７−３）に関し、中央の幾何学的ギアシャフト（３５−３５）に対して、支持されうることを特徴とする請求項８に記載の構造。
【請求項１０】
前記中間軸（２９）は、その外周部に、関連する２つの前記サンギア（２８および３１）へ回転方向に関して固定されて接続される軸方向歯部（３８および３３）を有することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の構造。
【請求項１１】
軸方向固定手段（３９、４０）は、一方で、前記中間軸（２９）と、および他方で、前記中間軸（２９）に、回転に関して固定して但し軸方向に移動不能に接続された他方の前記サンギア（２８）との間で、解除可能であるが、拘束的に配置されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の構造。
【請求項１２】
焼嵌め接続は、前記中間軸（２９）に前記他方のサンギア（２８）を回転方向に関して固定しおよび軸方向に移動可能に接続するように提供されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の構造。
【請求項１３】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記サンギア（７−１または７−２または７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−１または７−２または７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−１または１３−２または１３−３）が同じように前記サンギア（７−１または７−２または７−３）および前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に提供される、可変変速機構造であって、
前記中心軸（４）の、前記プラネタリーキャリア（１１−１または１１−２または１１−３）に接続された、前記軸端部（１０）は、半径方向取付部（４１）によって、ケーシングに固定されるように配置された軸受ブッシュ（４２）に対して、支持されうることを特徴とする、特に請求項１〜１２のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【請求項１４】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−２）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−２）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−２）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−２）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−２）および前記プラネタリーキャリア（１１−２）に備えられる、可変変速機構造であって、
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−２）は、前記プラネタリーキャリア（１１−２）に面する前記端面（９）に、その外周部に対し直径を低減した軸方向ハブ拡張部（４３）を有し、前記ハブ拡張部（４３）の外周部に、内部軸方向歯部（１４−２）を有し、前記プラネタリーキャリア（１１−２）は、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−２）に面する前記端面（１９）に、前記遊星歯車（３０）の前記軸受ボルト（２３）に対して半径方向内側に在り、対応する外部軸方向歯部（１５−２）を有するウエブ部分（４４）を有することを特徴とする、特に請求項２または３に記載の可変変速機構造。
【請求項１５】
前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−３）に遊びを有して貫通する前記中心軸（４）を備え、前記サンギアは一方の前記端面（５）に前記トロイダル摩擦面（６）を有し、前記中心軸（４）は、前記サンギア（７−３）の他方の前記端面（９）に近接する前記軸端部（１０）において、遊星歯車形の前記歯車装置（１２）の前記プラネタリーキャリア（１１−３）に、回転に関して固定して接続され、直接相互に回転に関して固定された前記駆動接続部（１３−３）が同じように前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−３）および前記遊星歯車（３０）の取付部用の前記軸受ボルト（２３）に備えられる、可変変速機構造であって、
少なくとも１つの前記軸受ボルト（２３）は、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−３）に面するボルト端部において、同軸で延長する端面接合ピン（４５）を有し、前記トロイダル式無段変速機（８）の前記ドライブ側サンギア（７−３）は、前記プラネタリーキャリア（１１−３）に面する前記端面（９）に、それぞれの場合に関する前記接合ピン（４５）の軸方向凹所（４６）を有し、前記凹所は対応するブッシュ状接合収容部として設計されることを特徴とする、特に請求項２〜１３のいずれか一項に記載の可変変速機構造。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、互いに独立している請求項１〜３における同一の前文によるトロイダル式無段変速機および遊星歯車形の歯車装置を備えた可変変速機構造に関する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
特許文献１は、上記したタイプの請求項１の前文による可変変速機構造を開示し、トロイダル式無段変速機は２チャンバ原理で設計され、それにより駆動モータまたはエンジンから駆動可能な中心軸は、その他方の入力側軸端部において、トロイダル式無段変速機の第２のドライブ側サンギアに回転に関し固定されて接続され、前記サンギアは、順に、中心軸と同軸に、およびそのトロイダル摩擦面に対して、トロイダル式無段変速機の、プラネタリーキャリアに直接に接続された、第１のドライブ側サンギアと鏡面対称に配置される。トロイダル式無段変速機の２つのドライブ側サンギアは、変速比の変化に対して旋回移動可能に配置されるが、非回転である中間歯車を介して、それらの摩擦面によって公知の方法で、中心軸と同軸に、および中心軸の中間領域に配置され、中心軸が遊びを持って貫通し、中心軸と同軸心であり、トロイダル式無段変速機のプラネタリーキャリアに直接に接続された第１のドライブ側サンギアが、第２の内部サンギアもまた同様に、軸受ボルトを介してプラネタリーキャリア上に搭載された主遊星歯車と噛み合う歯車装置の内部サンギアを遊びを持って貫通する中間軸によって、回転に関し固定（ねじり固定）されるように接続され、トロイダル式無段変速機の２つの出力側サンギアのトロイダル摩擦面と係合している。プラネタリーキャリア上に搭載された二次遊星歯車は、主遊星歯車と、外部サンギアとの両方と噛み合っており、そこでは、遊星歯車構造に直列に接続される歯車装置の各歯車部分のそれぞれと共に付属しているクラッチによって、第２の内部サンギアと接続されており、外部サンギアが変速機ケーシングに対して回転に関し固定（ねじり固定）されている。この場合、歯車装置と直列に接続される歯車装置との間の配置は、一方で、歯車装置の外部サンギアが直列に接続される歯車装置のプラネタリーキャリアに結合され、前記プラネタリーキャリアは二重遊星歯車を支持し、可変変速機構造の、中心軸と同軸に配置された、出力軸に回転に関し固定（ねじり固定）されるように接続されると同時に、他方では、歯車装置の第２の内部サンギアは、付属するするクラッチを介して直列に接続された歯車装置の内部サンギアに駆動接続されるようになっている。この公知の可変変速機構造は、構造的および機能的な解決法の詳細もなく、基本的な変速機線図の形態でしか公開開示されていない。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
特許文献２は、さらなる一般的な可変変速機構造を開示し、ここでは、中心軸は、トロイダル式無段変速機のサンギアを遊びを有して貫通し、前記サンギアは一方の端面にトロイダル摩擦面を有し、前記中心軸は、サンギアの他方の端面に近接するその軸端部において、遊星歯車が他の歯車装置のプラネタリーキャリアに回転に関して固定（ねじり固定）されるように接続され、直接相互に回転に関して固定（ねじり固定）された駆動接続部は、同様にサンギアおよびプラネタリーキャリアに提供され、これは、サンギアがその他方の端面から軸方向に突出する結合部材を有し、プラネタリーキャリアがこの近接端面から軸方向に突出する、対応するカウンタ結合部材を有するように設計され、この公知の可変変速機構造の軸方向全長は、互いに回転方向に固定された係合状態にあるこれらの結合部材のために増加する。この構造の中心軸は、その他方の軸端部において、２チャンバ原理で設計された、トロイダル式無段変速機の第２のサンギアを遊びを有して貫通し、前記第２のサンギアは、そのトロイダル摩擦面に対して、トロイダル式無段変速機の、プラネタリーキャリアに直接に接続された、第１のサンギアと鏡面対称となるように、配置される。トロイダル式無段変速機の第２のサンギアは、この場合、サンギアの内周部の外部軸方向結合溝および中心軸の外周部の半径方向に一致した内部軸方向結合溝に同時に係合する転動ボールの形態の回転方向に関して固定（ねじり固定）された構造の中間結合部材のために、中心軸に対して同軸に、移動可能に、および回転に関して固定（ねじり固定）されるように配置される。中心軸の回転軸からのそれらの距離が短いため、中間結合部材は、第２のサンギアのトルクによって最大限まで応力を受け、それによって特にそれらの有効寿命に関して制限される。この公知の構造の中心軸は、歯車装置のプラネタリーキャリアに複雑な方法で解除可能に接続され、その目的で、中心軸は、それぞれの軸端部の外周部に、軸方向に直列に接続される歯部を有し、それに、軸と同軸心に配置され、プラネタリーキャリアに運動に関して固定されるように接続されるハブにに対応して、このハブの内周上の軸方向に直列に接続される歯部が係合する。トロイダル式無段変速機に近接する入力側中央歯車を介してプラネタリーキャリア上に加えられた軸方向の力を外側に吸収させるために、プラネタリーキャリアのハブは、中心軸の軸端部の周囲溝に挿入された固定リングに対して支持される。中心軸の断面は、軸方向に直列に接続される歯部と周囲溝とによってかなり小さくされる。さらに、中心軸の回転軸に小半径で高トルクが伝達されるため、これらの軸方向に直列に接続された歯部は回転軸の方向に長寸法を有しなければならない。直列に接続された歯部が歯車装置の歯車軸へ軸方向にオフセットされるように配置される場合、可変変速機構造の全長は、かなり増加されるだろう。これを避けるために、この公知の構造のプラネタリーキャリアのハブは、歯車装置の歯車軸内、およびその歯車軸と共に、中心軸の回転軸の同じ軸方向領域で同軸に配置されるが、この結果、歯車軸の直径比は、必ず影響を受け、結果的に、可変変速機構造の変速比の自由設計が制限される。
【特許文献１】
米国特許第６，０５９，６８５号明細書
【特許文献２】
独国特許出願公開第１００  ４６  ９２６  Ａ１号明細書


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
トロイダル式無段変速機と歯車装置間での半径方向のケーシング壁を避けるために、このようなケーシング壁の半径方向は、トロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアと歯車装置のプラネタリーキャリアとの間の駆動接続として特別な中空軸を、ゆえに請求項１に記載された発明と、請求項１４および１５のそれぞれの主題とによる、トロイダル摩擦面の半径方向の低減をも必要とし、トロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアは、この目的のために追加の軸方向構造空間を必要とせず、またはトロイダル摩擦面が半径方向を低減されることも無く、歯車装置のプラネタリーキャリアに直接に接続される。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３に記載の発明による可変変速機構造では、コストの見地から、さらに、僅かな大きさの構造空間しか占有しない、特に歯車装置の歯車軸の半径寸法に影響を与えない溶接継手が歯車装置のプラネタリーキャリアと中心軸に関する軸端部との間に備えられるので、可変変速機構造の変速比の設計の自由度も保たれる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項４による本発明の実施形態では、摩擦面に加わる軸方向圧力は、、歯車装置のプラネタリーキャリアを介して、半径方向のケーシング中間壁を用いないで、軸方向軸受面を介してトロイダル式無段変速機に近接する第１のドライブ側サンギアに導かれ、その結果得られる軸方向の力は、中央の幾何学的ギアシャフトに対し最小可能半径を呈するので、プラネタリーキャリアの負荷および変形が低く保たれる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項５による本発明の実施形態では、第２のドライブ側サンギアは、圧力装置の環状シリンダに、軸方向に直列に接続される歯部を介して、その外周部において回転に関し固定（ねじり固定）され、軸方向に移動可能に接続され、特に、トロイダル摩擦面を有するサンギア断面は、サンギアと中心軸との間に挿入され、回転方向および軸方向の相対的運動を可能にする転動取付台によって求心的に支持され、軸方向に案内される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１および２の２つの発明の応用では、トロイダル式無段変速機の２つのドライブ側サンギアが、同じように設計されても良く、好ましくは請求項５に記載の発明による実施形態が提供されても良い。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明による可変変速機構造の実施形態では、トロイダル式無段変速機の出力側サンギアまたは２つの出力側サンギアが、中心軸の軸方向中間領域におよび中心軸と同軸心に配置され、中心軸と同軸心の中間軸によって歯車装置の内部サンギアに回転に関し固定（ねじり固定）されるように接続されており、その内部サンギアは、構造的観点から、トロイダル式無段変速機のサンギアがプラネタリーキャリアに直接に接続され遊びを有して貫通する中間軸を有する、前記サンギアと、中心軸のそれぞれの軸端部にプラネタリーキャリアを接続する半径方向に接続されるウエブ部分と、の間で軸方向に直接に配置される。特に騒音発生の観点から、乗用車用の自動変速機の遊星歯車装置は、はすばの歯部で設計される。本発明による可変変速機構造に伝達されると、歯車装置の内部サンギアがこの中間軸に軸方向に力を及ぼすこととなる。変速機ケーシング内のこれらの噛み合い力を導くために、半径方向のケーシング中間壁が提供される。但し、請求項６による発明では、複雑且つ好ましくないと考えられるこの最後に述べた対策は、採用されないが、代わりに、ケーシング中間壁を用いずに、一方で、歯車装置の内部サンギア、および他方で、トロイダル式無段変速機の出力側サンギアまたは複数の出力側サンギアが、互いに対して軸方向に移動可能に配置される。特に組立の見地から、この目的のために、中間軸を配置すると、それに、回転に関し固定（ねじり固定）されるように接続される２つのサンギアの一方に対して軸方向に移動可能となり有利となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の実施形態では、サンギアおよび中間軸の回転に関して固定（ねじり固定）される接合および軸方向に移動する機能を一つの接合点に一体化し、細部に渡る別々の解決法によってそれらをそれぞれの場合で個別に実施しないようにするために、有利と考えられる請求項７による実施形態が提供される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項６による発明のさらに有利な実施形態は、請求項８〜１２の主題である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１３に記載の、本発明による可変変速機構造では、特に半径方向のケーシング中間壁上の中心軸において、歯車装置のプラネタリーキャリアに接続される軸端部の取付部無しで済ますことが可能となる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項２または３に記載の発明の変形では、請求項１４の複数の特徴の部分的組み合わせにより、歯車装置のプラネタリーキャリアにトロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアを直接に接続するため、サンギアは、プラネタリーキャリアと軸方向に重複する、低減した直径を有する軸方向ハブ拡張部を有し、ハブ拡張部の外周の領域に備えられた軸方向に直列に接続された歯部によって回転に関し固定（ねじり固定）された接続になる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項２または３に記載の発明の変形では、請求項１５の複数の特徴の部分的組み合わせにより、歯車装置のプラネタリーキャリアにトロイダル式無段変速機の第１のドライブ側サンギアを直接に接続するため、遊星歯車の少なくとも１つの軸受ボルトがそれぞれのボルト端部において端面接合ピンを成すように延長され、サンギアが、関連する接合ピンのためのブッシュ状収容部（ブッシュ状接合収容部）の形状に対応する軸方向凹所を有する特別な構造の挿入可能な接合が提供される。トロイダル式無段変速機の連続的な軸方向のプレストレス（圧力）により、この挿入可能な接合の係合状態が確実になる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
中心軸４の軸方向中間領域には、トロイダル式変速機８の出力側サンギア２８が、幾何学的ギアシャフト３５−３５と同軸心に配置されており、このサンギア２８は、遊びを有して中心軸４に貫通されており、中心軸４と同軸心である中間軸２９に、移動に関し固定して接続されており、この中間軸２９は、トロイダル式変速機８の第１のドライブ側サンギア７−１に遊びを有して貫通され、歯車装置１２の内部サンギア３１に回転に関し固定（ねじり固定）されると共に、軸方向に移動可能に接続されている。この場合、転動ボール３２の形態の中間結合部材は、それらの半径方向内部が中間軸２９の外周に形成され、それらの半径方向外部がサンギア３１の内周部に形成される２つの軸方向結合溝３３および３４に、直径方向に同時に係合する。この結合構造３２−３４は、増やして周囲方向に均等に分配して配置されても良い。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
中間軸２９は、その歯部３８に近接しており、スロット付き螺刻スリーブ４０が回転方向および軸方向に移動可能となるように挿入される周囲溝４９を有する。外部螺刻部が対応するサンギア２８の内部螺刻部内に螺着された螺刻付きスリーブ４０は、歯部（軸方向歯部）３８を画定する周囲溝４９の溝側壁上で、環状シリンダ１８に向かうギアシャフト３５−３５の他方の方向に支持されるので、サンギア２８は、中間軸２９に対してギアシャフト３５−３５のこの方向にもまた軸方向に移動不能となるように配置される。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
【図１】可変変速機構造について、本発明が共に適用された特徴を示す、部分的な軸方向断面図を示す。
【図２】図１の構造の一部の代替実施形態として請求項１４の本発明の特徴を示す部分的な軸方向断面を、図１の拡大詳細図として示す。
【図３】図１の構造の一部の代替実施形態として請求項１５の本発明の特徴を示す部分的な軸方向断面を図１の拡大詳細図として示す。




【国際調査報告】
2004533591.tif 000027
2004533591.tif 000028
2004533591.tif 000029
2004533591.tif 000030
2004533591.tif 000031
2004533591.tif 000032
2004533591.tif 000033
2004533591.tif 000034