(57)【要約】【課題】可動装置または携帯装置の地図表示の方向を定める方法および装置。【解決手段】電子コンパスが手持ちサイズの携帯用または可動装置の地図形成装置に組込まれ、そして電子コンパス方位が地図の標準方向に対するオフセット値を計算するために使用される。地図はこのようにして表示装置内で装置の方向について再方向付けされる。他の具体例において、ＧＰＳ受信機もまたこの装置に組込まれる。装置の方向を決定するために、２つまたはそれより多くのＧＰＳ位置決定からヘディング決定が計算される。装置の最初の出発時のようなヘディング決定が利用できない場合には、地図を表示装置上で方向付けするためにＧＰＳヘディング決定の代わりにコンパスヘディングが使用される。
2004536326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動装置であって、
地図メモリと、
位置決定を出力するように動作可能であるＧＰＳ受信機と、
コンパスヘディングを出力するように動作可能であるコンパスと、
前記メモリに接続されそしてそこから地図を再現するように動作可能であり、そして前記ＧＰＳ受信機に接続されそしてそこから読み出された第１および第２の位置決定に基づきヘディング決定を計算するように動作可能であり、そして前記コンパスに接続されそしてそこからコンパスヘディングを読み出すように動作可能である制御器と、
前記制御器に接続された表示装置とを含み、ここで
前記制御器は前記ヘディング決定と前記地図の方向との間の差を示す地図オフセット値を計算し、そして前記ヘディング決定が利用できない場合には、前記制御器は前記コンパスヘディングと前記地図の方向との間の差を示すオフセット値を計算し、そして前記制御器は前記オフセット値に従って前記地図を前記表示装置に書き込むように動作可能である移動装置。
【請求項２】
前記制御器は前記オフセット値の計算を反復し、そしてこれに従って前記地図を前記表示装置に再書込みする請求項１に記載の移動装置。
【請求項３】
前記制御器は周期的に反復する請求項２に記載の移動装置。
【請求項４】
前記制御器は前記第２の位置決定が前記第１のＧＰＳ位置決定から少なくとも閾値だけオフセットする場合に反復する請求項２に記載の移動装置。
【請求項５】
ここで前記制御器はコンパスヘディングと地図の方向との間の差を示す前記オフセット値が閾値を超える場合に反復する請求項２に記載の移動装置。
【請求項６】
移動装置における地図表示を方向付ける方法であって、
第１および第２のＧＰＳ位置決定を読み出し、そして移動装置の運動の方向を示すＧＰＳへディング決定を計算し、
ＧＰＳへディング決定が利用できないと決定した場合には、移動装置の方向を示すコンパスヘディングを読み出し、
前記ＧＰＳへディング決定と地図の方向との間の差を示すオフセット値を計算し、
さもなければ、コンパスへディングと地図の方向との間の差を示すオフセット値を計算し、そして
前記オフセット値に従って表示装置に前記地図を書き込む、
ステップを含む方法。
【請求項７】
さらに、前記読み出し、計算し、そして書き込むステップを反復することにより、地図の方向を更新するステップを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記更新するステップは周期的に反復される請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記更新するステップは前記第２のＧＰＳ位置決定が前記第１の位置決定から少なくとも閾値だけオフセットする場合に反復される請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記書き込むステップはコンパスヘディングと地図の方向との間の差を示す前記オフセット値が閾値を超える場合に実行される請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子地図作成技術に関する。特に本発明は電子装置の方向が大地に関して矛盾しないようにこの装置の表示部における地図の方向を決める電子コンパス（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｍｐａｓｓ）またはＧＰＳ方向決定（ＧＰＳ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｆｉｘ）を利用するシステムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年コンピュータ地図作成技術（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）の利用が劇的に増大してきた。精密な電子地図に関する拡大する有効性および処理の低価格化そして表示技術がこの傾向を支持する推進力であった。地図は固定した媒体上で、メモリ内で、インターネットのようなネットワークを通して利用可能である。地方的特色を有する地図がユーザに容易に利用可能なように、現在ＧＰＳに基づく位置の決定を有する地図作成システムが自動車において開発されている。その実施の例はレンタカーにあり、詳細な地図とドライブ方向がレンタカーに設置された自動車地図作成装置によりユーザに提供される。
【０００３】
ＧＰＳの実施において、ユーザがあちこちと移動する場合にユーザの位置が地図上に記入されるように、現在位置の地点がＧＰＳ位置決定（ＧＰＳ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｆｉｘ）に基づき地図上に表示される。ユーザの移動の方向は位置決定から位置決定への移動の一般的な方向を計算することにより決定することができる。しかし、ＧＰＳシステムの分解精度は限定されており、小さい移動量については信頼度高く決定することができず、このため方向を正確に計算することができない。
【０００４】
伝統的に、地図の方向は上が北であった。ユーザは地形の世界においてこの方向を観念する状態に留まっていた。地図作成の技術がより容易に利用可能になりそしてユーザの特定の環境に対しより適応可能になったので、この方向の慣習は限定されてきている。例えば、ユーザの現在の位置に関するポインタ（ｐｏｉｎｔｅｒ）を有する地図が表示される手持ちの携帯用装置において、ユーザは地図および地形の環境ときちんと相互に影響する関係を有する。ユーザは地図を注視し、続いて位置を突き止めるために地形環境を眺め、そして彼らの位置と目的地を突きとめる。地図が常に北を上に表示する場合、それはユーザの周りの領域のユーザの実際の光景を反映しない。直接ユーザの前面にあるように上部を表示するために地図が再方向付けされるような状態が望ましい。このように親近感を与える相互影響する関係が発展し、そして地図はより容易にユーザに対し利益をもたらすようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記地図の表示の再方向付けがＧＰＳに基づくシステムを用いて達成可能であると同時に、ＧＰＳシステムの位置決定精度の限界の問題が生じている。地図作成装置が作動された場合に、方位の状態を決定するために２つの連続する位置決定を必要とするため、ＧＰＳの処理は瞬時に方向付けすることができない。さらに、ＧＰＳシステムの固有の測定の不正確性を克服するためには十分な移動がなければならない。また、連続する位置間の移動がＧＰＳシステムの解像度よりも小さい状態に装置の進行が速度を落とした場合、現在の方向または方位に関して不確定さの度合いは増加する。
【０００６】
このように自動車または携帯用装置に関して、地図の表示を方向付けする方法および装置のための技術の必要性がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この技術における必要性が本発明の装置および方法における目的である。この発明の装置は、地図メモリと、コンパスヘディング（ｃｏｍｐａｓｓ ｈｅａｄｉｎｇ）を出力するように動作可能なコンパスとを備えた移動装置（ｍｏｂｉｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）である。制御器がメモリに結合され、そしてそこから地図を再現する（ｒｅｃａｌｌ）ために動作する。この制御器はまたコンパスに接続されており、そこからコンパスヘディングを読み出すように動作可能である。また表示装置が制御器に接続されている。制御器はコンパスヘディングと地図の方向と間の差を示すオフセット値を計算し、表示装置にオフセット値に従って地図を描く。
【０００８】
さらなる改良点において、制御器はオフセット値の計算を反復し、そしてそれに対応して表示装置について地図を書き改める。制御器はこのことを周期的に反復する。さらなる改良点において、コンパスヘディングと地図の方向との間の差を示すオフセット値が閾値を超える場合に、制御器は反復する。
【０００９】
本発明の他の具体例において、移動装置は地図メモリ、位置決定（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｆｉｘ）を出力するように動作可能なＧＰＳ受信機、そしてコンパスヘディングを出力するように動作可能なコンパスを含む。制御器はメモリに接続されそしてそこから地図を呼び出すように動作可能であり、そして制御器はＧＰＳ受信機に接続されそしてそこから読み出された第１および第２の位置決定に基づくヘディング決定（ｈｅａｄｉｎｇ ｆｉｘ）を計算するように動作可能である。制御器はまたコンパスに結合されそしてそこからコンパスヘディングを呼び出すように動作可能である。また表示装置が制御器に接続されている。制御器はヘディング決定と地図の方向との間の差を示す地図オフセット値を計算する。しかしながら、ヘディング決定が利用できない場合は、制御器はコンパスヘディングと地図の方向との間の差を示すオフセット値を計算する。最終的に、制御器はどのようにして決定しようともオフセット値に対応して表示装置に地図を書き入れる。
【００１０】
前述の具体例の改善において、制御器はオフセット値の計算を反復し、それに対応して地図を表示装置に書き直す。さらに制御器はこれを周期的に繰返す。さらなる改善において、制御器は第２のＧＰＳ位置決定が少なくとも閾値だけ前記第１のＧＰＳ位置決定からオフセットしている場合に反復する。他の改良において、制御器はコンパスヘディングと地図の方向との間の差を示すオフセット値が閾値を超えている場合に反復する。
【００１１】
本発明はまた動作についてのいくつかの方法を教示する。これらは、移動装置の方向を示すコンパスヘディングを呼び出しそしてコンパスヘディングと地図の方向との間の差を示すオフセット値を計算するステップを含む、移動装置内における地図表示の方向を定める方法を含む。そしてオフセット値に従って表示装置に地図を書き込む。
【００１２】
この方法の改良は、読み出し、計算し、そして書き込むステップを反復することにより地図の方向を更新する追加のステップを含む。さらなる改良は、更新するステップが周期的に反復されることである。さらなる改良は、コンパスヘディングと地図の方向との間の差を示すオフセット値が閾値を超える場合に、書き込むステップが実行されることである。
【００１３】
移動装置の表示装置において地図の方向を定める他の方法は、第１および第２のＧＰＳ所在決定（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｆｉｘ）を読み出し、そして移動装置の運動の方向を示するＧＰＳヘディング決定（ｈｅａｄｉｎｇ ｆｉｘ）を計算するステップを含む。精度または他の理由のためにＧＰＳヘディング決定が利用できないかまたは不確定であることを決定すると、本発明は移動装置の方向を示すコンパスヘディングを読み出すステップを含む。それから、本発明の方法はＧＰＳヘディング決定と地図の方向との間の差を示すオフセット値を計算する。もし精度または他の理由のためこれが利用できないかまたは不確定の場合には、本発明の方法はコンパスヘディングと地図の方向との間の差を示すオフセット値を別な方法で計算する。最後にこの方法はオフセット値に従って地図を表示装置に書き込む。
【００１４】
この方法の改良は読み出し、計算し、そして書き込むステップを反復することにより地図の方向を更新することにある。さらなる改良において、更新するステップは周期的に反復される。さらなる改良において、第２のＧＰＳ位置決定が少なくとも閾値だけ第１のＧＰＳ位置決定からオフセットされている場合、更新するステップは反復される。他の改良において、コンパスヘディングと地図の方向との間の差を示すオフセット値が閾値を超える場合に、書込みをするステップが実行される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る好都合な技術を開示するために、添付する図面と関連させて、ここに事例となる具体例および典型的な応用例が記載されるであろう。特定の応用に関する事例となる具体例を参照することにより本発明がここに記載されるとはいえ、本発明はそれに限定されないことが理解されるべきである。この技術分野において通常の熟練を有しそしてここで提供される技術に対しアクセスするものは、これらの範囲内および本発明が十分に有用性を有する追加の分野における、付加的な変更、応用、そして具体例を明確に理解するであろう。
【００１６】
本発明の事例となる具体例は、地図表示案内情報を提供する通常手に持てる携帯用装置または移動する車両用装置内において実施される。しかし位置の固定されない如何なる装置に関しても適用可能である。かかる装置は事前に地図データをメモリ内に有するプログラムを作成することが可能であり、または、この装置が動作中に地図データをメモリ内に配置することも可能である。例えば、携帯用のメモリカードをユーザに提供することができ、そこで装置が動作するであろう特定の地理的位置に適合させるため地図データを変更可能にするために、カードが装置に挿入される。その代わりに、地図データをインターネットのようなネットワークによる通信リンクを介して提供することも可能である。セルラー（ｃｅｌｌｕｌａｒ）またはＰＣＳ電話が本発明を含む実施例においては、地図情報はセルラーまたはＰＣＳ通信プロトコルを介してインターネットからデータパケットの形式で受信することができ、そしてこの装置のメモリに記憶される。
【００１７】
図１を参照すると、これはその内部に地図表示機能を有する無線電話２の形式の本発明に関する事例となる具体例の携帯用装置の実施の図である。無線電話２は動作に関し通常の無線電話モードにおいて使用するためにマイクロフォン１０および受話器（ｅａｒｐｈｏｎｅ）８を有する。無線電話２はまたユーザが無線電話６を通常の様式で動作させることを可能にするキーパッド６を含む。キーパッドはまたユーザが、この技術分野における通常の熟練を有する者により理解されるように、ユーザなどによる所望のスケールで表示するために地図をクローズアップで写すように表示する地図領域を選択するような、地図作成機能を制御することを可能にする。また無線電話２は地図情報を表示するために適用される表示装置４を含む。このようにユーザが無線電話２のキーパッド６にアクセスすることにより地図作成機能が可能になる場合には、この地図は表示装置４に表示される。
【００１８】
北が地図または地図表示の上部になるように地図が表示されることは地図作成技術における慣例である。このように北が上の配置は多数の地図における標準的な方向（ｄｅｆａｕｌｔ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）である。この慣例は、ユーザが場所、道路および他の地理的目標についての地理的関係を考える場合のような、地図が抽象的に考慮される場合には極めて有用である。しかしながら、携帯用地図作成技術の出現に際し、地図を考慮する場合の抽象化のレベルは地形的な世界により正比例して減少する。自動車を運転している場合にユーザが地図を乗物の進行する実際の方向に整列させるために地図を回転させる紙の地図の利用と同様の方法により、本発明は地図作成技術を具体化する移動装置の表示装置において、紙の地図における事実上の回転を容易にする。
【００１９】
図２Ａ〜図２Ｄを参照すると、これらは本発明における事例としての具体例に関する機能についての一連の図解である。図２Ａ〜図２Ｄの全てにおいて、図面頁の上部として表示される北の方向が北の矢印１２によって示されていることに注目願いたい。図２Ａにおいて、ユーザ１４は地図方向付け装置および本発明の方法を含む事例としての具体例の無線電話１６（以下「可動装置（ｍｏｖｅａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）」という）を持って立っている。移動装置１６の詳細図はユーザが向いている方向、例えば北、に従って方向が定められた地図を示し、そして北は地図１８の上部に向いている。
【００２０】
図２Ｂにおいて、ユーザ２０は移動装置２２を持って立っており、そして東の方向に向いている。本発明が既に方向の変化に対応している場合（以下でより十分に議論される）、地図２４の方向はオフセット値によって変更されている。移動装置２２はこのユニットが今保持されている方向が時計回りに９０°回転されていることを決定し、そしてそれと共に標準的な地図の方向（北）からの現在保持されている方向に対するオフセットが９０°反時計回りであることを決定した。それ故９０°の反時計回りのオフセット値が計算され、そして地図２４はこのオフセットに従って地図画像要素または画素を回転することにより再方向付けされた。図２Ｂに示されるように、地図の方向は９０°反時計回りに回転され、地図２４の上部はユーザ２０の前面を（東を）直接示し、標準の方向である北ではない。
【００２１】
図２Ｃに関しては、ユーザ２６は移動装置２８を持ち、そして南南東の方向に向いていることがわかる。適切なオフセット角度が計算され、そして地図は結果的に移動装置２８の詳細図に示される地図の方向３０を生ずるように回転した。移動装置２８はこのユニットが現在保持されている方向が１６０°時計方向に回転されるべきであることを決定し、それと共に標準的な地図の方向（北）から現在保持されている方向へのオフセットが１６０°反時計回りであることを決定した。同様に、図２Ｄにおいて、ユーザ３２は移動装置３４を持ちながら南西方向に向いて立っている。移動装置３４の詳細図において、２２５°反時計回りに回転された地図３６の方向が示されている。地図３６の方向は反時計回りに９０°回転されるべきである。このように、本発明は、標準の地図方向と移動装置に関して測定された方向との間の、または前もって計算されたオフセット値と新しく測定されそして計算されたオフセット値との間の差として測定されたオフセット角度に対応して、地図表示を方向付けまたは再方向付けすることがわかる。
【００２２】
標準の地図方向と測定された移動装置との間の関係はオフセット角と呼ばれる。伝統的に地図の標準的方向は北である。しかしながら、このことは単なる慣例であり、この技術分野の熟練者により何らかの適切な基準について考慮されそして採用することが可能である。同様に、地図表示の上部は地図の標準方向に関する基準点として考慮されるが、しかし基準のために何らかの適切な点を採用することができる。
【００２３】
表示装置に利用可能な地図を有し、それが表示装置に書き込まれる場合に、地図の回転に必要なオフセット角度を計算するために移動装置の方向を決定することが必要である。本発明において移動装置の方向を決定するために採用される２つの技術があり、そして各々がその利点を有する。１つの提案は時々移動装置の位置決定を出力するように動作可能なＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を採用することである。ＧＰＳ受信機における位置決定は受信機の３次元座標および時間基準（ｔｉｍｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を含む。典型的に、これは緯度、経度、高度、およびＧＰＳ時間である。二乗平均平方根（ｒｏｏｔ ｍｅａｎ ｓｑｕａｒｅｄ）誤差計算に基づく市販のＧＰＳ受信機におけるこれらの測定精度は１０メートル以内である。ＧＰＳ動作および精度の概念はこの技術分野における熟練者にとって良く理解されているものである。
【００２４】
ＧＰＳ位置決定は本質的にそして独りでに装置の方向の情報を提供するものではない。しかしながら、移動装置がある時間の間動いており、そして少なくとも２つの位置決定が得られるならば、計算により移動方向を決定することができ、それと共に移動装置の移動の方向が示される。このようにして方向が移動の方角として推測できる。これは、移動の方向が障害物の回りを通り抜けるような移動経路からの小さい逸脱を反映しないため、特に移動式環境における方向決定のための有益な提案である。表示装置の方向は移動の方向に位置が調整され、小さな進行の偏りによりそれ自身再方向付けされることはない。言い換えれば、地図の上部は移動の総体的な方向による方向付けを維持し、そして移動装置が指し示す瞬間的な方向ではない。
【００２５】
２つの連続するＧＰＳ位置決定を使用して行われる方向決定には幾つかの制限が存在する。１つの制限は移動装置が最初に作動されそしてまだ移動が行われていない場合である。この場合は２つの連続する読みは移動を示さないであろうし、それと共に方向決定は不可能である。他の制限は全体の移動がＧＰＳ位置決定の測定精度よりも小さい場合、即ち１００メートルより小さい場合である。方向付け計算は行うことができるが、それが装置の移動の方向を正確に表示するかどうかに関しては不確実である。第３の制限は移動が非常に緩慢なため、連続する読みが正確な移動方向ラインを生成するように十分離れた間隔を置いて位置していない場合である。これ以下においてより十分に記述するように、本発明は新しい提案によりこれらの問題を解決する。
【００２６】
方向測定に関する他の代替案は、移動装置の瞬時の方向を測定するために、地球の磁気的北極に関する電子コンパスを採用することである。電子コンパスはこの技術分野において知られており、そしてそれらが組込まれた装置のコンパスヘディングを示す信号を一般に出力する。この提案の利点は信号の読み取りが装置の方向を決定することを可能にすることである。しかしながら、不利な点は装置の運動の進行における全てのずれに対し読取りが敏感なことである。本発明はこの問題点を解決するために、必要な場合これら２つの方向決定方法を都合良く組み合わせた特徴を含むものである。
【００２７】
図３を参照すると、これは本発明における事例としての具体例の移動装置についての機能ブロック図である。移動装置は先にここで論じたようなＧＰＳ位置決定を出力するために動作可能なＧＰＳ受信機４４を含む。ＧＰＳ受信機は制御器３８と接続され、この制御器は携帯用の低電力装置として典型的に使用される種類のマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラである。かかる制御器はこの技術分野の熟練者により良く理解されている。電子コンパス４６は、ホール効果センサ、電気−抵抗（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子、または電流ループセンサ（ｃｕｒｒｅｎｔ ｌｏｏｐ ｓｅｎｓｏｒ）型の電子コンパスを含むいずれか適切な種類とすることができるがこれらに限定されない。このコンパスはまた通常の磁気コンパスにおけるような磁気的指示器の位置を読み取る電気機械構造を採用することができる。また、コンパスの方向付けはジャイロスコープまたはこれと同等のもののような慣性装置（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｄｅｖｉｃｅ）から導くことができる。少なくとも、コンパスは移動装置の磁気的ヘディング（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｈｅａｄｉｎｇ）を示す信号を出力する。制御器はＧＰＳ位置決定およびコンパスヘディングの双方を読み出しそして処理するために動作可能である。加えて、制御器は２つまたはそれより多いＧＰＳ位置決定をヘディング決定（ｈｅａｄｉｎｇ ｆｉｘ）に変換するのに必要な計算を実行するように動作可能である。かかる計算はこの技術分野の通常の熟練者にとって良く理解されているものである。
【００２８】
図３の移動装置はさらに１つまたはそれより多い地図のディジタル表現を記憶するメモリ４２を含む。地図をディジタル的に規定する何らかの適切なシステムは、これらに限定されるものではないが、ビットマップ画像（ｂｉｔｍａｐ ｉｍａｇｅ）、ジェイペグ画像（ｊｐｅｇ ｉｍａｇｅ）、ＨＴＭＬ図形（ＨＴＭＬ ｇｒａｐｈｉｃ）、およびその他を含む。まさに必要とされることは、方向のオフセットを後で計算可能にするための、地図の基準方向を明確にするためのいくつかの手段である。方向は伝統的な北の確認、または時間々々に提供される何れか他の方向を示す方位、を基準とすることができる。この事例としての具体例はさらに地図入出力回路４０を含む。ある応用においては地図は製造時または最初のプログラミング時にメモリ４２内にプログラムすることができる。または、地図入力−出力回路４０はユーザがメモリ４２内の１つまたは複数の地図を時々変更しそして更新することを可能にするために利用することができる。いずれか適切な入力または出力を利用することができる。例示すると、そして限定されるものではないが、これらはメモリカード、フロッピィディスク、コンパクトハードディスク駆動、ＣＤ−ＲＯＭ駆動、または電線、ファイバ光学または無線のいずれかで接続される外部装置またはネットワークへの直列または並列の接続器に関する種類のいずれかを含むことができる。外部ネットワークとしてはインターネットまたは他の私用または公共のネットワークを含むことができる。
【００２９】
図３に示す移動装置はまた図形表示装置（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）５０と同様にこの装置の種々の機能にアクセスすることを可能にする適切なユーザ接続器（ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４８を含む。表示装置５０はＬＣＤ表示装置または地図のような図形画像を表示するのに適切な他の技術とすることができる。表示装置は、制御器がオフセット値を計算し適切な位置に画像を計算した後、再方向付けされた地図５２を表示するのに使用される。制御器と結合された、かかる表示装置の設計および使用はこの技術分野における熟練者にとって良く理解されるものである。
【００３０】
図４を参照すると、これは本発明に係る事例としての具体例の流れ図（ｆｌｏｗ ｄｉａｇｒａｍ）に関する機能ブロック図である。プロセスはステップ５４において開始し、そしてプロセッサが地図にアクセスするステップ５６に移る。ステップ５８においてプロセッサはＧＰＳ位置決定が利用できるかどうかを決定するためにチェックする。ＧＰＳ受信機の単なる存在に加え、プロセッサは連続する位置決定間に、前に議論したような、ＧＰＳヘディンングの正確な決定を可能にする十分な移動があったかどうかを決定する。ＧＰＳ位置決定は周期的に実行され、ＧＰＳヘディンングの計算が続く。ＧＰＳヘディンングが計算可能になると、それはステップ６０において読み込まれ、そして続いて後でより完全に記述するであろうステップ６４に進む。他方、ステップ５８において、ＧＰＳヘディンングが決定できない場合には、続いて磁気コンパスの方向がステップ６２において読み込まれる。このプロセスの概念は、前述したＧＰＳヘディンング決定に関連する問題点を解決するものである故に、重要な進歩である。実際、これは不連続な移動による深刻な影響を受けない装置において、ＧＰＳヘディンング決定を完全に置換えるためには適切であろう。続いてステップ６４に進む。ステップ６４において、ヘディンングがＧＰＳ決定によるかまたはコンパスヘディンングによるかのいずれで決定されようと、地図に対するオフセット値が計算される。オフセット値は標準のヘディンングと測定されたヘディンングとの差であり、いずれか適切な単位で表示することができる。事例としての具体例において、磁気コンパスヘディンングは標準として地形の北を用い単位は度（ｄｅｇｒｅｅ）である。
【００３１】
オフセット値が決定されると、地図はステップ６６においてオフセット角度に方向付けされ、そしてステップ６８において表示装置に書込まれる。地図画像を表示装置に再方向付けするための方法はこの技術分野における熟練者によって理解されている。本発明において何れか適切な方法が採用可能である。このプロセスはステップ７０において完結する。
【００３２】
図５を参照すると、これは本発明の例示としての具体例の機能ブロック図である。図５のプロセスは図４のプロセスと異なり、前に方向付けされた地図表示から地図の方向が更新され、そして変化が最小閾値を満たさない方向である場合の再方向付けを避けるために閾値測定が追加される。このプロセスは移動装置の時々刻々の移動と方向の変化を追跡する場合に有用である。プロセスはステップ７２において開始し、現在の地図ヘディング、または現在のオフセット値が呼び戻されるステップ７４に進む。前に図４に関して記述したように、適切なＧＰＳ方位が利用可能かどうか決定するためのテストがステップ７６において行われる。ＧＰＳヘディンングが計算可能の場合は、それはステップ７８において読み出され流れはステップ８２に進む。ＧＰＳヘディンングが利用できない場合は、続いて磁気コンパスヘディンングがステップ８０において読み出される。いずれの場合でも、表示装置に関する現在のヘディング方向を決定するために、ヘディングオフセット値がステップ８２において計算される。ヘディングにおける非常に小さい変更は意義のあるものではなく、そしてそれに対応して表示装置を更新することは望ましくない表示の乱れまたは表示のノイズの原因となることを注意すべきである。このように、ステップ８４において前の地図方向オフセット値と新しいオフセット値との間の差が閾値を超えているか否かを決定するためのテストが行われる。閾値の大きさは自由裁量であり、そしてユーザの考えと同様に特定の移動装置および動作環境に基づき選択されるべきである。差が閾値より小さい場合には変更の必要はなく、そしてこのプロセスはステップ９２において終了する。他方、新しいオフセットヘディングが閾値を超える場合には、ステップ８６において新しい地図ヘディングオフセット値が計算され、地図はステップ８８に応じて再方向付けされる。地図は続いてステップ９０において表示装置に書き込まれ、そしてステップ９２において処理は終了する。
【００３３】
このように、本発明について特定の具体例を参照して、特定の応用例に関してここに記述した。それ故に添付の特許請求の範囲により、本発明の概念の範囲内にあるいずれかのそして全てのかかる応用例、変更および具体例をカバーすることを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は本発明の事例としての具体例に係る携帯用装置の実施の図である。
【図２】
図２の図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図４Ｄは本発明の事例としての具体例の機能に係る図解である。
【図３】
図３は本発明の事例としてのシステムに係る機能ブロック図である。
【図４】
図４は本発明の事例としての具体例に係る機能ブロック図である。
【図５】
図５は本発明の事例としての具体例に係る機能ブロック図である。
【符号の説明】
２  …  無線電話
４  …  表示装置
６  …  キーパッド
８  …  受話器
１０  …  マイクロフォン
１２  …  北の矢印
１４  …  ユーザ
１６  …  無線電話
１８  …  地図
２０  …  ユーザ
２２  …  移動装置
２４  …  地図
２６  …  ユーザ
２８  …  移動装置
３０  …  地図
３２  …  ユーザ
３４  …  移動装置
３６  …  地図
３８  …  制御器
４０  …  地図入出力回路
４２  …  メモリ
４４  …  ＧＰＳ受信機
４６  …  電子コンパス
４８  …  ユーザ接続器
５０  …  図形表示装置
５２  …  地図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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