(57)【要約】本発明は、装着装置を運転する方法と、該方法を実施する装着装置と、該装着装置のための受渡し装置とに関する。本発明により、搬送路（１３０，１４０）の主搬送方向（ＨＴ）を反転して構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）を逆搬送方向（ＧＴ）で搬送することによって、装着装置を多様かつ最適に運転することが可能である。
2004506319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）に電気的な構成素子を装着する装置を運転する方法であって、該装置が、単数または複数の搬送路（１３０，１４０）を介して接続された複数の処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）を有していて、前記搬送路（１３０，１４０）を用いて構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）を主搬送方向（ＨＴ）で搬送し、構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）に電気的な構成素子を装着する装置を運転する方法において、下記のステップ、すなわち
構成素子担体（１１０，１２０）を、搬送路（１３０，１４０）を介して主搬送方向（ＨＴ）で処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）へ搬送し、
構成素子担体（１１０，１２０）及び／又は電気的な構成素子を処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）で処理し、
単数又は複数の搬送路（１３０，１４０）の主搬送方向（ＨＴ）を少なくとも一時的に反転し、構成素子担体（１２０−Ｒ）を、ある処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）から逆搬送方向（ＧＴ）で別の処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）へ搬送する、
というステップで搬送もしくは処理することを特徴とする、装着装置を運転する方法。
【請求項２】
構成素子担体（１２０−Ｒ）を、逆搬送方向（ＧＴ）で搬送した後に、改めて主搬送方向（ＨＴ）で処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）へ搬送する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
主搬送方向（ＨＴ）の反転前に、搬送路（１３０，１４０）が逆搬送方向（ＧＴ）での搬送のために空いているかどうかを調べる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
構成素子担体（１２０−Ｒ）を、逆搬送方向（ＧＴ）で搬送する前に一時的に蓄える、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
構成素子担体（１２０−Ｒ）を、一時的に蓄えた後で個別に逆搬送方向（ＧＴ）で搬送する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法を実施する装置であって、複数の処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）と、単数又は複数の搬送路（１３０，１４０）とが設けられている形式のものにおいて、
搬送路（１３０，１４０）の主搬送方向（ＨＴ）が、ある処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）から別の処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）への搬送のために、選択的に反転可能であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法を実施する装着装置。
【請求項７】
搬送路（１３０，１４０）及び／又は処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）に連結された制御ユニットが設けられており、該制御ユニットによって、搬送路（１３０，１４０）の検出された状態情報に基づき、主搬送方向（ＨＴ）の反転が処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）による処理に障害を及ぼすことなく実施可能であるかどうかが検査可能である、請求項６記載の装着装置。
【請求項８】
２つ又はそれより多くの搬送路（１３０，１４０）と、単数又は複数の受渡し装置（２００）とが設けられており、該受渡し装置（２００）により構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）が搬送路（１３０，１４０）の間で受渡し可能であり、
受渡し装置（２００）の主搬送方向（ＨＴ）が選択的に反転可能である、請求項６又は７記載の装着装置。
【請求項９】
少なくとも１つの搬送路（１３０）が処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）を通って延びており、受渡し装置（２００）が、処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）の前及び／又は後に配置されている、請求項８記載の装着装置。
【請求項１０】
受渡し装置（２００）が中間蓄え装置（２５０）を有しており、該中間蓄え装置（２５０）内に、処理された且つ／又は処理されていない構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）を蓄えることができる、請求項８又は９記載の装着装置。
【請求項１１】
構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）のための少なくとも２つの搬送路（１３０，１４０）と、該搬送路（１３０，１４０）を介して接続された、構成素子担体及び／又は電気的な構成素子を処理するための複数の処理ステーション（１５０，１６０，１７０，１８０，１９０）とを備えた装着装置のための受渡し装置（２００）であって、受渡し装置（２００）が少なくとも１つの部分搬送路（２１０）を有しており、該部分搬送路（２１０）が、垂直方向及び／又は水平方向で移動可能であって、少なくとも一時的に搬送路（１３０，１４０）と一直線に並ぶ形式のものにおいて、
受渡し装置（２００）の部分搬送路（２１０）の主搬送方向（ＨＴ）が選択的に反転可能であることを特徴とする、装着装置のための受渡し装置。
【請求項１２】
受渡し装置（２００）が中間蓄え装置（２５０）を有しており、該中間蓄え装置（２５０）内に構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）を蓄えることができる、請求項１１記載の受渡し装置。
【請求項１３】
中間蓄え装置（２５０）が、水平方向及び／又は垂直方向で移動可能な部分搬送路（２６０）として形成されており、該部分搬送路（２６０）が、構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）の搬入又は搬出のために、少なくとも一時的に搬送路（１３０，１４０）と一直線に並ぶ、請求項１２記載の受渡し装置。
【請求項１４】
受渡し装置が装着装置、すわなち、搬送路（１３０，１４０）がそれぞれ互いに固定的な距離をおいて平行に延びる複数の搬送路（１３０，１４０）として形成されている装着装置のために使用されており、
部分搬送路（２１０，２６０）が、前記搬送路の個数に相当する数の平行な部分搬送路（２１０，２６０）として形成されており、該部分搬送路（２１０，２６０）が互いに固定的な距離を有しており、
平行な部分搬送路（２１０，２６０）が、搬送路（１３０，１４０）に対して水平方向及び／又は垂直方向に移動可能な、１つの共通の支持体に保持されている、
請求項１１から１３までのいずれか１項記載の受渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、構成素子担体に電気的な構成素子を装着する装着装置を運転する方法と、該方法を実施する装着装置と、このような形式の装着装置のための受渡し装置とに関する。
【０００２】
従来、例えば電気的なプリント配線板のような構成素子担体の装着のための装着装置は、例えばスクリーン印刷機、自動装着機、はんだ炉又は検査機のような複数の処理ステーションと、これらの処理ステーションを互いに接続していて実質的に直線状に延在する搬送路とを有している。これらの搬送路を用いて、構成素子担体は装着装置により、各構成素子担体当たり装着したい電気的な構成素子の数に関連して、同時に複数の処理ステーション内で並列的に処理され得るか、又は電気的な構成素子の数量が多い場合には順次処理され得る。これにより、一方では、極めて多様な種々異なる構成素子を必要とする構成群は、処理ステーションにおいて装置を変える作業を必要とせずに、完全に装着されることができる。他方では、それ程複雑ではない構成素子担体の場合、大量の個数が並列的に複数の自動装着機により同時に装着されて、引き続き例えば１つの共通のはんだ炉に案内されることが可能である。
【０００３】
従来の装着装置の場合、構成素子担体は、装着装置の始端領域において供給され、供給装置により装着装置内にフィードされる。搬送路により、構成素子担体は処理ステーションを介して案内され、その際に処理される。処理が終了した後には、処理し終えた構成素子担体は装着装置の終端で回収される必要がある。構成素子担体が例えば両面で処理される必要がある場合には、構成素子担体を、付加的な外側の搬送路を介して装着装置の始端に戻し搬送する必要がある。しかしこのためには、処理し終えた構成素子担体を外側の搬送路に受け渡すことのできる付加的な受渡し装置と、外側の搬送路とが必要である。両者は付加的なスペースを必要とし、且つ処理時間を長くしてしまう。それというのは、構成素子担体は、装着装置の始端に戻し搬送され得る以前に、まず最初にすべての装置を通走しなければならないからである。しかしこのような配置では、装着装置の種々異なる処理ステーションを最適に利用することは不可能である。
【０００４】
本発明の課題は、所要処理時間及び達成し得る処理能力に関して最適な処理を保証する、装着装置を運転する方法と該方法を実施する装着装置と該装着装置のための受渡し装置とを提供することである。
【０００５】
この課題は、独立請求項に記載された本発明により解決される。本発明の有利な構成は従属請求項にて請求されている。
【０００６】
本発明により、構成素子担体に電気的な構成素子を装着するための、複数の処理ステーションを備えた装着装置を運転するための方法が提供される。処理ステーションは、単数又は複数の搬送路を介して互いに接続されており、該搬送路により構成素子担体は主搬送方向で搬送される。本発明による方法において、構成素子担体は搬送路を介して主搬送方向で処理ステーションに搬送される。構成素子担体及び／又は電気的な構成素子は処理ステーションで処理される。さらに、少なくとも一時的に、単数又は複数の搬送路の主搬送方向を反転し、これにより、構成素子担体が逆搬送方向で、ある処理ステーションから別の処理ステーションへ搬送される。
【０００７】
本発明により例えば、既に装着装置の最後の処理ステーションを通走した構成素子担体を、この処理ステーションに接続された搬送路により、装着装置の任意の別の処理ステーションへ戻し搬送することが可能である。このことは例えば、構成素子担体の両面に種々異なる構成素子又は同一の構成素子を装着する場合に有利である。さらに、このことは、例えば炉のような所定の処理ユニットを例えば数次にわたって通走するような、１つの処理ステップを複数回実施するために必要であるかもしれない。さらに、自動装着機の装着位置の最適な使用を達成するために、主搬送方向と逆搬送方向とで切換可能な搬送により、まだ完全には装着されていない構成素子担体を自動装着機の間で搬送することは、自動装着機を通過する通走時間の最適化に関して有利であり得る。
【０００８】
本発明の観点では、構成素子担体を逆搬送方向で搬送する前に、最適化の観点で逆搬送方向で単数又は複数の搬送路上を搬送することが有意義であるかどうかを調べることが必要であるかもしれない。このために例えば、自動装着機のすべての装着位置にちょうど、装着したい構成素子担体が供給されているため、自動装着機への供給搬送が不要であるかどうかを調べることができる。この状態におていは、自動装着機にある搬送路は問題なしに、構成素子担体を逆搬送方向で戻し搬送するために使用され得る。
【０００９】
本発明の別の観点では、逆搬送方向で搬送されるべき構成素子担体を、処理ステーションにおいて、又は処理ステーション間において一時的に蓄えることが必要であるかもしれない。このために中間蓄え装置が設けられていることが可能であり、該中間蓄え装置は種々異なる個数の構成素子担体を収容することができる。中間蓄え装置において、ある選択可能な個数に構成素子担体が達すると、装着装置の単数又は複数の搬送路における逆搬送方向での搬送が実施されることができる。これにより、装着装置の搬送路には短い時間だけ、逆搬送方向での搬送による負担が生じるにすぎない。
【００１０】
本発明により、本発明による方法を実施する装着装置も提供される。このような形式の装着装置には、複数の処理ステーションと、単数又は複数の搬送路とが設けられている。装着装置の搬送路の主搬送方向は、ある処理ステーションから別の処理ステーションへの搬送のために選択的に反転可能である。
【００１１】
搬送路及び／又は処理ステーションは、制御ユニットに連結されていることが可能である。この制御ユニットにより、搬送路の、検出された状態情報に基づいて、搬送路の占有もしくは装填具合がチェックされることができる。それゆえ、処理ステーションにより実施される構成素子担体の処理に悪影響を及ぼすことなしに、主搬送方向を反転して逆搬送方向で構成素子担体を搬送することが可能であるかどうか、制御ユニットが信頼性の高い指摘を行うことが可能である。
【００１２】
本発明の別の観点では、装着装置のための受渡し装置が提供される。該受渡し装置は、少なくとも２つ搬送路と、搬送路を介して接続された、構成素子担体及び／又は電気的な構成素子を処理するための複数の処理ステーションとを備えた装着装置に使用されることができる。受渡し装置は、少なくとも２つの部分搬送路を有しており、部分搬送路は垂直方向及び／又は水平方向で移動可能であって少なくとも一時的に搬送路と一直線に並ぶ。この場合、受渡し装置の部分搬送路の主搬送方向は選択的に反転可能である。構成素子担体を搬送路間で置き換え、また受け渡すことも可能である。したがって、装着装置の２つ又はそれより多くの搬送路において、逆搬送方向での搬送運転は、その都度空いた搬送路を選択的に使用することにより最適化されることができて、それにより、主搬送方向での処理が滞ってしまうことがなくなる。
【００１３】
以下に図面を参照しながら本発明の実施例について詳説する。
【００１４】
図１から判るように、本発明の有利な実施形態による装着装置は、複数の処理ステーション１５０−１，１５０２−２，１５０−３，１６０−１，１６０−２，１７０，１８０，１９０を有している。これらの種々異なる処理ステーションは、例えば構成素子担体のための供給ユニット１７０、構成素子担体にはんだペーストもしくはクリームはんだを印刷するためのスクリーン印刷ユニット１８０、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３、特別自動装着機１６０−１，１６０−２、又はリフロー炉もしくははんだ炉１９０であり得る。しかし、例えば検査機のような別の処理ステーションであってもよい。
【００１５】
処理ステーションは、複数の搬送路１３０，１４０と交差しており、要するに搬送路１３０を介して互いに接続されている。搬送路１３０，１４０はそれぞれ、例えば個々の処理ステーションに合った複数の区分に分割されている。装着したい構成素子担体１１０は図１において、装着装置の種々異なる箇所に示されている。例えば１つの構成素子担体１１０が供給ユニット１７０内に配置されている。構成素子担体１１０がそれぞれ２つずつ、各自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３内に配置されている。
【００１６】
装着装置の主搬送方向ＨＴは、矢印ＨＡＴにより示されており、供給ユニット１７０からスクリーン印刷機１８０を介して自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３へ延び、さらに自動装着機１５０−３から特別自動装着機１６０−１，１６０−２を介してはんだ炉１９０へ延びている。主搬送方向ＨＴで見て最後の自動装着機１５０−３には、取り出し位置にある２つの構成素子担体１１０が明示されており、この取り出し位置から構成素子担体１１０は、搬送路１３０により特別自動装着機１６０−１，１６０−２に供給される。２つの別の構成素子担体１１０が、主搬送方向ＨＴで見て最後の自動装着機１５０−３の入口区分に示されている。これらの構成素子担体１１０は、取り出し位置にある構成素子担体１１０が搬送路により自動装着機１５０−３から取り除かれた後で、自動装着機１５０−３の装着位置に搬送される。
【００１７】
同じく図１からは、特別自動装着機１６０−２内に１つの構成素子担体１１０が位置していて、はんだ炉１９０内に３つの構成素子担体１１０が位置していることが判る。この際、図１は、本発明の有利な実施形態による装着装置の運転の任意の時点における、各処理ステーション及び搬送路１３０，１４０の占拠もしくは占有を示している。処理ステーションの下側に図示された搬送路１４０は、複数の区分１４０−１，１４０−２，１４０−３，１４０−４に分割されている。区分１４０−１は、供給ユニット１７０及びスクリーン印刷機１８０の領域を延在している。区分１４０−２，１４０−３は、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の領域で２つの平行な搬送路を形成している。区分１４０−４は、特別自動装着機１６０−１，１６０−２及びはんだ炉１９０の領域を延在している。区分１４０−４において、搬送路１４０は、複数の、完全に装着された構成素子担体１２０により占拠されている。
【００１８】
区分１４０−１，１４０−２，１４０−３，１４０−４には、逆搬送方向ＧＴで搬送したい構成素子担体１２０−Ｒが配置されており、該構成素子担体１２０−Ｒは本発明により逆搬送方向で搬送される。構成素子担体１２０−Ｒは、既に完全に装着されているか、部分的に装着されているか、又は一部では既にろう接もされている可能性がある。
【００１９】
はんだ炉１９０及び特別自動装着機１６０の領域内に配置された、搬送路１４０の区分１４０−４は、装着装置の逆搬送方向ＧＴで搬送されるべき、部分的又は完全に装着及び／又はろう接された複数の構成素子担体１２０−Ｒを一時的に蓄えることができる。自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の下側に図示されていて該自動装着機に対応配置された搬送路１４０−２，１４０−３は、例えば受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４を使った自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の並列運転時には、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の間で頻繁に往来する。それゆえ、完全に装着された構成素子担体１２０−Ｒを連続的に逆搬送方向ＧＴで、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の領域に位置する搬送路１４０−２，１４０−３を介して搬送することは不可能である。それゆえ、部分的に又は完全に装着及び／又はろう接された構成素子担体１２０−Ｒを搬送路１４０の区分１４０−４において一時的に蓄える必要がある。自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の搬送路１４０−２，１４０−３が逆搬送方向ＧＴで通過可能である場合には、要するにある時点で、まだ完全には装着されていない構成素子担体１１０が主搬送方向ＨＡＴで、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の搬送路１４０−２，１４０−３上を搬送されなくなると、一時的に蓄えられた構成素子担体１２０−Ｒは、搬送路１４０−２，１４０−３を介して逆搬送方向ＧＴで搬送されることができる。搬送路１４０−２と搬送路１４０−３とはそれぞれ受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４により互いに接続されている。それゆえ、装着装置の逆搬送方向ＧＴで搬送路１４０−２，１４０−３上を搬送することは、一方の搬送路１４０−２から他方の搬送路１４０−３に、且つ搬送路１４０−３から搬送路１４０−２に任意に変換することができる。それというのは、搬送路１４０−２，１４０−３の変換は、受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４により、搬送路１４０−２，１４０−３の各部分区分で可能であるからである。受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４は付加的な中間蓄え装置を有することができて、中間蓄え装置は装着装置の効率を一層高める。
【００２０】
図２には、本発明の有利な実施形態による受渡し装置２００−３の概略的な斜視図が明示されている。受渡し装置２００−３は、複数の箇所で装着装置の搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３に面しており、例えばコンベヤベルト状に形成された部分搬送路２１０によって、前記搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３により搬送された構成素子担体１１０，１２０，１２０−Ｒを受け取るか、もしくは該構成素子担体１１０，１２０，１２０−Ｒを前記搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３に引き渡すことができる。
【００２１】
受渡し装置２００−３により、互いに一直線に配置された搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３は、部分搬送路２１０を介して互いに接続可能である。平行な二重搬送路又は多重搬送路として形成された搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３において、受渡し装置２００−３の部分搬送路２１０も、搬送路１３０−１，１３０−２もしくは１４０−２，１４０−３と同じ間隔を置いて平行に延在している。
【００２２】
部分搬送路２１０は、垂直方向及び水平方向の矢印で示したように、垂直方向及び／又は水平方向で移動可能である。これにより、搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３上を搬送された構成素子担体１１０，１２０，１２０−Ｒは、選択的に搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３のうちの１つに受け渡されることができる。つまり、主搬送方向ＨＴもしくは逆搬送方向ＧＴで受渡し装置２００−３に搬入された構成素子担体１１０，１２０又は１２０−Ｒは、該構成素子担体を搬入したその搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２又は１４０−３から、任意の別の搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２又は１４０−３へ受け渡され、その搬送路上で引き続き搬送されることができる。
【００２３】
本発明の別の構成では、受渡しユニット２００−３には付加的に中間蓄え装置２５０が設けられていてよい。中間蓄え装置２５０は付加的な部分搬送路２６０を有しており、部分搬送路２６０は、図示されているように、水平方向で搬送経路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３に対して移動可能である。付加的な部分搬送路は、付加的に又は択一的に垂直方向に移動可能であってよい。これにより、搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３から、構成素子担体１１０，１２０又は１２０−Ｒを中間蓄え装置２５０の付加的な部分搬送路２６０に蓄えることができ、その後で付加的な部分搬送路２６０と一緒に搬送経路から外れて移動することができる。この際、受渡しユニット２００−３の部分搬送路２１０は、搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３の搬送経路へ移動可能であるので、一直線に配置された搬送路の間を接続することができる。
【００２４】
必要であれば、搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３の搬送経路内に位置する部分搬送路２１０を、部分搬送路２６０と新しく交換することが可能であって、蓄えられた構成素子担体１１０，１２０又は１２０−Ｒは、中間蓄え装置２５０から搬送路の搬送経路にもたらされる。
【００２５】
図３及び図４には、４つの自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３，１５０−４と５つの受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４，２００−５とを備えた、装着装置の一区分の概略的な斜視図及び概略的な機能図が明示されている。装着装置には、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３，１５０−４の領域において、平行な２つの搬送路１４０−２，１４０−３が設けられている。主搬送方向ＨＴで見て装着装置の当該区分の始端及び終端にはそれぞれ、１つの搬送路１４０−１もしくは１４０−４が見て取れる。搬送路１４０−１もしくは１４０−４により、構成素子担体１１０，１２０，１２０−Ｒは、装着装置の別の処理ステーションから搬送されるか、又は別の処理ステーションへ搬送される。主搬送方向ＨＴで見て、各自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３，１５０−４の始端及び終端には、受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４もしくは２００−５が配置されている。
【００２６】
受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４，２００−５により、各自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３，１５０−４の始端及び終端に設けられた平行な搬送路１４０−２，１４０−３の間で構成素子担体１１０，１２０，１２０−Ｒを受け渡すことが可能である。自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３，１５０−４の並列運転中、中間に位置する両自動装着機１５０−２，１５０−３の場合はそれぞれ、一方の搬送路１４０−２又は搬送路１４０−３が、既に装着された構成素子担体１２０を引き続き搬送するために利用できなければならないし、他方の搬送路１４０−３もしくは搬送路１４０−２が、装着したい構成素子担体１１０を搬送するために利用できなければならない。
【００２７】
主搬送方向ＨＴで見て第１の自動装着機１５０−１の場合、一方の搬送路１４０−２又は１４０−３は、装着されていない構成素子担体１１０を供給するために使用される。他方の搬送路１４０−３もしくは１４０−２は専ら、既に装着された構成素子担体１２０−Ｒを逆搬送方向ＧＴで搬送するために使用されることが可能である。
【００２８】
主搬送方向ＨＴで見て最後の自動装着機１５０−４の場合、一方の搬送路１４０−２又は１４０−３は、既に装着された構成素子担体１２０を主搬送方向ＨＴで搬送するために利用できなければならない。他方の搬送路１４０−３もしくは１４０−２は専ら、逆搬送方向ＧＴでの搬送のために使用されることが可能である。
【００２９】
中間に位置する両自動装着機１５０−２，１５０−３の場合、搬送路１４０−２，１４０−３の一方を逆搬送方向ＧＴで連続的に使用することは、主搬送方向ＨＴで見て下流側に接続された自動装着機１５０−３もしくは１５０−４の供給に支障を来すことなしには不可能である。それゆえ、更に改善するために、真ん中の３つの受渡し装置２００−２，２００−３，２００−４には中間蓄え装置２５０が設けられており、中間蓄え装置２５０内に、逆搬送方向ＧＴで搬送したい構成素子担体１２０−Ｒを一時的に蓄えることができる。
【００３０】
自動装着機１５０−３，１５０−４のすべての装着位置が既に占有もしくは占拠されているために、中間に位置する自動装着機１５０−２，１５０−３の搬送路が、主搬送方向ＨＴでの、既に装着された構成素子担体１２０の搬送又は装着されていない構成素子担体１１０の供給のために使用されない場合に、自動装着機１５０−２，１５０−３における空いた各搬送路１４０−２，１４０−３は、逆搬送方向ＧＴで搬送したい構成素子担体１２０−Ｒの搬送のために使用されることが可能である。それにより、逆搬送方向ＧＴでの搬送によって処理ステーションでの処理に支障を来さない、本発明の有利な実施形態による装着装置の効果的な運転が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
複数の処理ステーションと複数の搬送路とを備えた、本発明の有利な実施形態による装着装置の概略図である。
【図２】
本発明の有利な実施形態による受渡し装置の概略的な斜視図である。
【図３】
本発明の有利な実施形態による装着装置の、自動装着機と受渡し装置とを備えた区分の概略的な斜視図である。
【図４】
図３に示した装着装置の区分の概略的な機能図である。
【国際公開パンフレット】
2004506319.tif 000003
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【手続補正書】
【提出日】平成14年1月31日(2002.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
図１から判るように、本発明の有利な実施形態による装着装置は、複数の処理ステーション１５０−１，１５０−２，１５０−３，１６０−１，１６０−２，１８０，１７０，１９０を有している。これらの種々異なる処理ステーションは、例えば構成素子担体のための供給ユニット１７０、構成素子担体にはんだペーストもしくはクリームはんだを印刷するためのスクリーン印刷ユニット１８０、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３、特別自動装着機１６０−１，１６０−２、又はリフロー炉もしくははんだ炉１９０であり得る。しかし、例えば検査機のような別の処理ステーションであってもよい。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
装着装置の主搬送方向ＨＴは、矢印ＨＴにより示されており、供給ユニット１７０からスクリーン印刷機１８０を介して自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３へ延び、さらに自動装着機１５０−３から特別自動装着機１６０−１，１６０−２を介してはんだ炉１９０へ延びている。主搬送方向ＨＴで見て最後の自動装着機１５０−３には、取り出し位置にある２つの構成素子担体１１０が明示されており、この取り出し位置から構成素子担体１１０は、搬送路１３０により特別自動装着機１６０−１，１６０−２に供給される。２つの別の構成素子担体１１０が、主搬送方向ＨＴで見て最後の自動装着機１５０−３の入口区分に示されている。これらの構成素子担体１１０は、取り出し位置にある構成素子担体１１０が搬送路により自動装着機１５０−３から取り除かれた後で、自動装着機１５０−３の装着位置に搬送される。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
図２には、本発明の有利な実施形態による受渡し装置２００−３の概略的な斜視図が明示されている。受渡し装置２００−３は、複数の箇所で装着装置の搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３に面しており、例えばコンベヤベルト状に形成された単数又は複数の部分搬送路２１０によって、前記搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３により搬送された構成素子担体１１０，１２０，１２０−Ｒを受け取るか、もしくは該構成素子担体１１０，１２０，１２０−Ｒを前記搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３に引き渡すことができる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
受渡し装置２００−３により、互いに一直線に配置された搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３は、少なくとも１つの部分搬送路２１０を介して互いに接続可能である。平行な二重搬送路又は多重搬送路として形成された搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３において、受渡し装置２００−３の部分搬送路２１０も、搬送路１３０−１，１３０−２もしくは１４０−２，１４０−３と同じ間隔を置いて平行に延在している。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明の別の構成では、受渡しユニット２００−３には付加的に中間蓄え装置２５０が設けられていてよい。中間蓄え装置２５０は付加的な部分搬送路２６０を有しており、部分搬送路２６０は、図示されているように、水平方向で搬送経路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３に対して移動可能である。付加的な部分搬送路は、付加的に又は択一的に垂直方向に移動可能であってよい。これにより、搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３から、構成素子担体１１０，１２０又は１２０−Ｒを中間蓄え装置２５０の付加的な部分搬送路２６０に蓄えることができ、その後で付加的な部分搬送路２６０と一緒に搬送経路から外れて移動することができる。この際、受渡しユニット２００−３の少なくとも１つの部分搬送路２１０は、搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３の搬送経路へ移動可能であるので、一直線に配置された搬送路の間を接続することができる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
必要であれば、搬送路１３０−１，１３０−２，１４０−２，１４０−３の搬送経路内に位置する少なくとも１つの部分搬送路２１０を、部分搬送路２６０と新しく交換することが可能であって、蓄えられた構成素子担体１１０，１２０又は１２０−Ｒは、中間蓄え装置２５０から搬送路の搬送経路にもたらされる。




【手続補正書】
【提出日】平成14年5月22日(2002.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）に電気的な構成素子を装着する装置を運転する方法であって、該装置が、単数または複数の搬送路（１３０，１４０）を介して接続された複数の処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）を有していて、前記搬送路（１３０，１４０）を用いて構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）を主搬送方向（ＨＴ）で搬送し、構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）に電気的な構成素子を装着する装置を運転する方法において、下記のステップ、すなわち
構成素子担体（１１０，１２０）を、搬送路（１３０，１４０）を介して主搬送方向（ＨＴ）で処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）へ搬送し、
構成素子担体（１１０，１２０）及び／又は電気的な構成素子を処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）で処理し、
単数又は複数の搬送路（１３０，１４０）の主搬送方向（ＨＴ）を少なくとも一時的に反転し、構成素子担体（１２０−Ｒ）を、ある処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）から逆搬送方向（ＧＴ）で別の処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）へ搬送する、
というステップで搬送もしくは処理することを特徴とする、装着装置を運転する方法。
【請求項２】
部分的に装着された構成素子担体（１２０−Ｒ）を逆搬送方向（ＧＴ）で搬送する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
構成素子担体（１２０−Ｒ）を、逆搬送方向（ＧＴ）で搬送した後に、改めて主搬送方向（ＨＴ）で処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）へ搬送する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
主搬送方向（ＨＴ）の反転前に、搬送路（１３０，１４０）が逆搬送方向（ＧＴ）での搬送のために空いているかどうかを調べる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
構成素子担体（１２０−Ｒ）を、逆搬送方向（ＧＴ）で搬送する前に一時的に蓄える、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
構成素子担体（１２０−Ｒ）を、一時的に蓄えた後で個別に逆搬送方向（ＧＴ）で搬送する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法を実施する装置であって、複数の処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）と、単数又は複数の搬送路（１３０，１４０）とが設けられている形式のものにおいて、
搬送路（１３０，１４０）の主搬送方向（ＨＴ）が、ある処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）から別の処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）への搬送のために、選択的に反転可能であることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法を実施する装着装置。
【請求項８】
搬送路（１３０，１４０）及び／又は処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）に連結された制御ユニットが設けられており、該制御ユニットによって、搬送路（１３０，１４０）の検出された状態情報に基づき、主搬送方向（ＨＴ）の反転が処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）による処理に障害を及ぼすことなく実施可能であるかどうかが検査可能である、請求項７記載の装着装置。
【請求項９】
２つ又はそれより多くの搬送路（１３０，１４０）と、単数又は複数の受渡し装置（２００）とが設けられており、該受渡し装置（２００）により構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）が搬送路（１３０，１４０）の間で受渡し可能であり、
受渡し装置（２００）の主搬送方向（ＨＴ）が選択的に反転可能である、請求項７又は８記載の装着装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの搬送路（１３０）が処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）を通って延びており、受渡し装置（２００）が、処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）の前及び／又は後に配置されている、請求項９記載の装着装置。
【請求項１１】
受渡し装置（２００）が中間蓄え装置（２５０）を有しており、該中間蓄え装置（２５０）内に、処理された、部分的に処理された且つ／又は処理されていない構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）を蓄えることができる、請求項９又は１０記載の装着装置。
【請求項１２】
構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）のための少なくとも２つの搬送路（１３０，１４０）と、該搬送路（１３０，１４０）を介して接続された、構成素子担体及び／又は電気的な構成素子を処理するための複数の処理ステーション（１５０，１６０，１８０，１７０，１９０）とを備えた装着装置のための受渡し装置（２００）であって、受渡し装置（２００）が少なくとも１つの部分搬送路（２１０）を有しており、該部分搬送路（２１０）が、垂直方向及び／又は水平方向で移動可能であって、少なくとも一時的に搬送路（１３０，１４０）と一直線に並ぶ形式のものにおいて、
受渡し装置（２００）の部分搬送路（２１０）の主搬送方向（ＨＴ）が選択的に反転可能であることを特徴とする、装着装置のための受渡し装置。
【請求項１３】
受渡し装置（２００）が中間蓄え装置（２５０）を有しており、該中間蓄え装置（２５０）内に、部分的に且つ／又は完全に装着された構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）を蓄えることができる、請求項１２記載の受渡し装置。
【請求項１４】
中間蓄え装置（２５０）が、水平方向及び／又は垂直方向で移動可能な部分搬送路（２６０）として形成されており、該部分搬送路（２６０）が、構成素子担体（１１０，１２０，１２０−Ｒ）の搬入又は搬出のために、少なくとも一時的に搬送路（１３０，１４０）と一直線に並ぶ、請求項１３記載の受渡し装置。
【請求項１５】
受渡し装置が装着装置、すわなち、搬送路（１３０，１４０）がそれぞれ互いに固定的な距離をおいて平行に延びる複数の搬送路（１３０，１４０）として形成されている装着装置のために使用されており、
部分搬送路（２１０，２６０）が、前記搬送路の個数に相当する数の平行な部分搬送路（２１０，２６０）として形成されており、該部分搬送路（２１０，２６０）が互いに固定的な距離を有しており、
平行な部分搬送路（２１０，２６０）が、搬送路（１３０，１４０）に対して水平方向及び／又は垂直方向に移動可能な、１つの共通の支持体に保持されている、
請求項１２から１４までのいずれか１項記載の受渡し装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
同じく図１からは、特別自動装着機１６０−２内に１つの構成素子担体１１０が位置していて、はんだ炉１９０内に３つの構成素子担体１１０が位置していることが判る。この際、図１は、本発明の有利な実施形態による装着装置の運転の任意の時点における、各処理ステーション及び搬送路１３０，１４０の占拠もしくは占有を示している。処理ステーションの下側に図示された搬送路１４０は、複数の区分１４０−１，１４０−２，１４０−３，１４０−４に分割されている。区分１４０−１は、供給ユニット１７０及びスクリーン印刷機１８０の領域を延在している。区分１４０−２，１４０−３は、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の領域で２つの平行な搬送路を形成している。区分１４０−４は、特別自動装着機１６０−１，１６０−２及びはんだ炉１９０の領域を延在している。区分１４０−４において、搬送路１４０は、複数の、部分的に又は完全に装着された構成素子担体１２０−Ｒにより占拠されている。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
はんだ炉１９０及び特別自動装着機１６０の領域内に配置された、搬送路１４０の区分１４０−４は、装着装置の逆搬送方向ＧＴで搬送されるべき、部分的又は完全に装着及び／又はろう接された複数の構成素子担体１２０−Ｒを一時的に蓄えることができる。自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の下側に図示されていて該自動装着機に対応配置された搬送路１４０−２，１４０−３は、例えば受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４を使った自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の並列運転時には、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の間で頻繁に往来する。それゆえ、部分的に又は完全に装着された構成素子担体１２０−Ｒを連続的に逆搬送方向ＧＴで、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の領域に位置する搬送路１４０−２，１４０−３を介して搬送することは不可能である。それゆえ、部分的に又は完全に装着及び／又はろう接された構成素子担体１２０−Ｒを搬送路１４０の区分１４０−４において一時的に蓄える必要がある。自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の搬送路１４０−２，１４０−３が逆搬送方向ＧＴで通過可能である場合には、要するにある時点で、まだ完全には装着されていない構成素子担体１１０が主搬送方向ＨＴで、自動装着機１５０−１，１５０−２，１５０−３の搬送路１４０−２，１４０−３上を搬送されなくなると、一時的に蓄えられた構成素子担体１２０−Ｒは、搬送路１４０−２，１４０−３を介して逆搬送方向ＧＴで搬送されることができる。搬送路１４０−２と搬送路１４０−３とはそれぞれ受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４により互いに接続されている。それゆえ、装着装置の逆搬送方向ＧＴで搬送路１４０−２，１４０−３上を搬送することは、一方の搬送路１４０−２から他方の搬送路１４０−３に、且つ搬送路１４０−３から搬送路１４０−２に任意に変換することができる。それというのは、搬送路１４０−２，１４０−３の変換は、受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４により、搬送路１４０−２，１４０−３の各部分区分で可能であるからである。受渡し装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４は付加的な中間蓄え装置を有することができて、中間蓄え装置は装着装置の効率を一層高める。




【国際調査報告】
2004506319.tif 000025
2004506319.tif 000026
2004506319.tif 000027
2004506319.tif 000028