(57)【要約】【解決手段】上部に開口部を形成し、下部に底部を備え、前記底部から上方へ延びて容器の開口部に達している側部を備えた搬送可能容器４内に置かれている衣類の山から衣類を取出すために、プルグリッパ２が取付けられているフレーム１と、１つ以上の洗濯物を掴むためにプルグリッパ２を下方へ搬送して容器４の前記開口部内に入れて下方位置に到達させ、次いで、プルグリッパ２を上方へ搬送して容器４の前記開口部の上に到達させて掴んだ前記洗濯物を解放するための手段とを備え、さらに、プルグリッパ２の前記下方位置へ向かって容器４内に置かれている前記洗濯物の山を動かす手段を備えている装置において、前記洗濯物の山を動かす前記手段は、プルグリッパ２の前記下方位置に対して前記容器を位置決めする手段と、前記容器底部と、容器４の前記側部のうちの少なくとも１つとが、水平方向に対して傾斜している一対のスライド面を形成するように前記容器の１つの側を持上げる手段とを備え、前記一対のスライド面は、プルグリッパ２の前記下方位置の下でほぼ垂直な状態で合流し、これにより洗濯物は、プルグリッパ２が前記洗濯物の山から洗濯物を取出すペースに合わせて順次に下方へスライドしてプルグリッパ２の下に到達することが可能となることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に開口部を形成し、下部に底部を備え、前記底部から上方へ延びて容器の開口部に達している側部を備えた搬送可能容器内に置かれている衣類の山から衣類を取出すために、プルグリッパが取付けられているフレームと、１つ以上の洗濯物を掴むために前記プルグリッパを下方へ搬送して前記容器の前記開口部内に入れて下方位置に到達させ、前記プルグリッパを上方へ搬送して前記容器の前記開口部の上に到達させて掴んだ前記洗濯物を解放するための手段とを備え、さらに、前記プルグリッパの前記下方位置へ向かって前記容器内に置かれている前記洗濯物の山を動かす手段を備えている装置において、
前記洗濯物の山を動かす前記手段が、前記プルグリッパの前記下方位置に対して前記容器を位置決めする手段と、前記容器底部、および前記容器の前記側部のうちの少なくとも１つが水平方向に対して傾斜している一対のスライド面を形成するように、前記容器の１つの側を持上げる手段とを備え、前記一対のスライド面は、前記プルグリッパの前記下方位置の下でほぼ垂直な状態で合流し、これにより、前記プルグリッパが前記洗濯物の山から前記洗濯物を取出すペースに合わせて、前記洗濯物が順次に下方へスライドして前記プルグリッパの下に到達するようにしたことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記容器が車輪を備え、前記容器を位置決めし持上げる手段が前記プルグリッパの下に位置する傾斜路を備え、前記容器は前記車輪が駆動されて前記傾斜路上に到達するように形成され、前記傾斜路は、前記プルグリッパの前記下方位置に比較的近く位置する第１端部と、前記プルグリッパの前記下方位置から比較的遠く位置する第２端部とを有し、前記傾斜路の前記第１端部に対して前記傾斜路の前記第２端部を持上げるように形成されている少なくとも１つのアクチュエータを備えるとともに、前記傾斜路は、該傾斜路に前記容器を固定する手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記傾斜路の第１端部は、前記容器が該傾斜路の第１端部から転がって離れるのを阻止するための切妻状体を備え、前記傾斜路の第２端部は、前記容器が妨げられずに駆動されて前記傾斜路上に到達することができるように形成されているシュートを備えていることとを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記傾斜路の第１端部は、前記フレームに回転可能に取付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項５】
水平面に対して３０°〜６０゜の角度まで前記容器の底部を上方へ持上げるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記底部が持上げられるとき、前記水平面に対して前記底部を所望の角度に調整する手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記容器の一端が持上げられている位置で、前記容器を揺動あるいは震動させるための手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記傾斜路、および前記容器内に震動を発生させることが可能なアクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項２または７に記載の装置。
【請求項９】
下部コンベヤを備え、前記下部コンベヤの一端が、前記容器の前記１つの側が持上げられたとき、洗濯物のためのスライド面となる前記側方部の下に延びており、前記プルグリッパの上方位置が、前記下部コンベヤの上に位置し、前記下部コンベヤは、前記容器から遠ざかる方向に洗濯物を搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記下部コンベヤの上に上部コンベヤがさらに配置され、前記上部コンベヤも、前記プルグリッパの前記上方位置の下に位置し、前記容器から遠ざかる方向に洗濯物を搬送するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
上部に開口部を形成し、下部に底部を備え、前記底部から上方へ延びて容器の開口部に達している側部を備えた搬送可能容器内の洗濯物の山から洗濯物を自動的に取出すために、プルグリッパが使用され、前記プルグリッパは、下方へ搬送され前記容器の前記開口部を経て前記容器に入り下方位置に到達し、該下方位置で１つ以上の洗濯物が前記プルグリッパにより掴まれ、次いで、前記プルグリッパは、上方へ動き前記容器の前記開口部の上の上方位置に到達し、前記掴まれた洗濯物は、解放されて専用コンベヤ上に落下し、前記コンベヤは、前記容器から遠ざかるように前記洗濯物を動かし、前記容器内の前記洗濯物の山は、洗濯物が前記容器内の前記洗濯物の山から洗濯物を取出すペースに合わせて、前記プルグリッパの前記下方位置へ向かって順次に動かされる方法において、
前記洗濯物の山が前記プルグリッパの前記下方位置に固定された前記容器によって動かされ、前記容器の前記底部、および前記容器の前記側部のうちの少なくとも１つが、水平方向に対して傾斜している一対の側方面を形成し、前記一対の側方面は、前記プルグリッパの前記下方位置の下でほぼ垂直方向で合流し、これにより、前記容器からの洗濯物が、前記プルグリッパが前記洗濯物の山から洗濯物を取出すペースに合わせて前記プルグリッパの下で順次にスライドするようにしたことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記容器底部は、水平方向に対して３０゜〜６０゜の角度まで持上げられることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部は開いており下部には底部が形成され、前記底部から側方出張り（側部）が上方へ延びて容器の開口部に達している搬送可能な容器内に置かれている衣類の山から衣類を取出すための方法および装置に関するものであって、前記装置は、プルグリッパが取付けられ、１つ以上の洗濯物を掴むために前記プルグリッパを下方へ搬送して前記容器の前記開口部内に入れて下方位置に到達させ、次いで、掴んだ前記洗濯物を解放するために前記プルグリッパを上方へ搬送して前記容器の前記開口部の上に到達させる手段とを備え、前記装置は、前記プルグリッパの前記下方位置へ向かって、前記容器内に置かれている前記洗濯物の山を動かす手段をさらに備えている。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、現在、洗濯産業で使用されることが知られており、洗濯産業では、例えばベッド用リンネル製品（シーツおよび枕カバーなど）およびテーブルクロスなどの洗濯物は、例えば洗濯および乾燥後、僅かに湿気を帯びた状態で多少もつれて洗濯物の山となる。
【０００３】
これらの洗濯物は、次いで、洗濯物の例えば皺伸ばし、アイロン掛け、および折畳みを行うように形成されている機械内に個別に導入されることになる。
【０００４】
このようにして、洗濯所では、洗濯物が洗濯および乾燥後に積まれる山から洗濯物を個別に分離して、皺伸ばし、アイロン掛けおよび折畳みのための前記機械内に洗濯物を個別に導入することを可能にするための努力がなされている。
【０００５】
現在、このプロセスを部分的に自動的に行うことができる機械が知られており、この場合、洗濯物の山から個々の洗濯物を引出す煩わしい仕事は、自動的に行われる。
【０００６】
このようにして、特許文献１および特許文献２が開示する装置では、洗濯物は、専用の定置容器内に置かれ、この容器の上には、容器に対して上下させ得るプルグリッパが配置され、このプルグリッパは、その下方位置において１つ以上の洗濯物を掴み、次いで、洗濯物を容器の上に確実に(clear)持上げることができる。次いで、取出された洗濯物を下に置き、洗濯物の山から次の処理場へその洗濯物を搬送することが可能である。
【０００７】
プルグリッパが、容器内の洗濯物のうちの１つを掴むことを可能な限り確実にするために、容器の底部に形成されるコンベヤが、前述の２つの場合に設けられており、この場合、洗濯物の山は、プルグリッパの下方位置に順次に動かすことができ、これによりプルグリッパは、容器内の洗濯物のうちの１つを実質的に常に掴むことが可能となる。
【０００８】
しかしながら、前述の装置の問題点としては、多くの洗濯所において、洗濯及び乾燥機械が、洗濯物の後続処理を行う機械からかなりの距離にあることである。このため、容器用ワゴンが使用される。容器用ワゴンは車輪を備えており、これにより、洗濯および乾燥の仕上がった洗濯物を容易に積込むことができる。次いで、洗濯物が前記取出し装置の内の１つまで運ばれ、そこで容器用ワゴン内の洗濯物は、コンベヤを備える定置容器内に入れられ、次いで、前述のように、洗濯物の山から個々の洗濯物を取出すことが可能となる。
【０００９】
この問題は、搬送可能容器から洗濯物を取出すシステムを開示する特許文献３により教示されている従来技術により取除かれ、前記容器は、プルグリッパの下で前後にシフトすることができる。このようにしてプルグリッパが、引出し周期において洗濯物を掴もうとして失敗すると、本装置が備えている１つの手段が、容器用ワゴンを常にある距離だけ動かすことを確実に行い、これによりプルグリッパは容器内の他所で洗濯物を掴む動作を行うので、洗濯物を掴むチャンスは増すことになる。
【特許文献１】
国際公開第９７／１３９１４号パンフレット
【特許文献２】
米国特許第４９４３１９８号明細書
【特許文献３】
欧州特許第９７１０６２号明細書
【発明の開示】
【００１０】
そこで、本発明の目的は、容器上に置かれている洗濯物の山から洗濯物を取出すための前述の種類の装置を提供することにあり、前記装置は、構造上の観点から比較的簡単である点が従来技術と異なり、一方では、洗濯物の山は、洗濯物がプルグリッパにより洗濯物の山から個々に取出すことができるようになるまで搬送可能容器用ワゴンから積出されず、他方、プルグリッパが掴み周期で掴むのに失敗することが、できる限り回避されるようになっている。
【００１１】
これは、本発明により、前述の種類の方法および装置により得られ、前記方法および装置は、洗濯物の山を動かす前記手段が、前記プルグリッパの前記下方位置に対して前記容器を固定する手段と、容器の一方を持ち上げる手段とを備えている。この容器の一方を持ち上げる手段は、前記容器底部、および前記容器の前記側方出張りのうちの１つが、スライド面を形成し、該スライド面は、前記プルグリッパの下でほぼ垂直の状態で合流し、これにより、前記容器内の洗濯物が、プルグリッパが洗濯物の山から洗濯物を取出す際に前記プルグリッパの下で順次にスライドすることができるようにしている。
【００１２】
これにより、搬送可能容器用ワゴンから直接に洗濯物を取出すことが可能となり、一方、同時に、スライド面は、洗濯物が容器内にある限り洗濯物がプルグリッパの下方位置にあることをかなりの程度(degree)まで保証する。このことも、洗濯物がプルグリッパにより容器から取出されるペースに合わせて容器を記録し動かす手段を設ける必要がないことを意味している。
【００１３】
１つの特に好ましい実施形態では、容器は車輪を備えている。容器を固定して持上げる手段は、プルグリッパの下に位置する傾斜路により構成されている。この傾斜路は、容器の車輪が駆動されて傾斜路上に到達するように形成されている。傾斜路の第１端部は、プルグリッパの下方位置に比較的近く配置され、第２端部は、プルグリッパの下方位置から比較的さらに遠くに配置されている。傾斜路の第１端部に対して傾斜路の第２端部を持上げるように構成されている少なくとも１つのアクチュエータが設けられ、本装置は、傾斜路上に容器を固定する手段を備えている。これにより、本装置は、異なるサイズの容器用ワゴンを使用しても動作することができる。これは特に好ましく、何故ならば、これにより本装置を既存の洗濯所に導入する場合に、当該洗濯所内ですでに使用されているすべての容器用ワゴンを取替える必要がないからである。
【００１４】
１つの特に簡単な実施形態では、傾斜路の第１端部は、切妻状体を備え、切妻状体は、容器が転がって傾斜路のこの第１端部を越えることを阻止し、対向端は、容器が妨げられずに駆動されて傾斜路上に到達することができるように形成されているシュート(chute)を備えている。
【００１５】
前述の運動は、傾斜路の第１端部が本装置のフレームに枢転可能に固定されることにより非常に簡単な構造で得られている。
【００１６】
最も好ましくは、本装置は、水平面に対して３０°〜５０゜の角度まで容器の底部を上方へ持上げることができるように構成されている。これは、この角度範囲内で、大部分の既存の容器用ワゴンは合理的に機能する事実に起因する。
【００１７】
特に好ましくは、本装置は、底部が持上げられるとき、水平方向に対して底部の角度を所望のように調整する手段を備え、このようにして前記角度は、使用される容器のサイズおよび性質と無関係に、容器内の洗濯物の山が適切に効率的に動くように最適化することができるようになっている。
【００１８】
本装置内で使用される容器が、洗濯物に対して高摩擦を生じさせる材料から成る場合、すなわち、例えば容器が粗布から成る場合、好ましくは、容器の一端が持上げられた位置で、容器を揺動あるいは震動させる手段を設けている。
【００１９】
本発明の１つの好ましい実施形態では、前述の震動は、容器を持上げるアクチュエータが、傾斜路および容器内に震動を発生させるようにすることも可能である。
【００２０】
本発明の１つのさらなる好ましい実施形態では、本装置は下部コンベヤを備え、この下部コンベヤは、このコンベヤの一端が持上げられ、かつプルグリッパが、下部コンベヤの上に位置する上方位置にあるとき、洗濯物のためのスライド面として機能する側方出張りの下を延びるように配置され、下部コンベヤは、容器から遠ざかる方向に洗濯物を搬送するように形成されている。これにより、プルグリッパにより掴まれた洗濯物と、ひっくり返された側方出張りを横切ってたんに落下した洗濯物はとは、コンベヤが捕捉でき、これによりいかなる洗濯物も、床に落下したり、洗濯所の継続する処理プロセスから逸脱したりしない。
【００２１】
多数の洗濯物が、同時に、洗濯所の後続のプロセス設備に移送されることを保証するために、好ましくは、本発明による装置は、下部コンベヤの上に位置する上部コンベヤを備え、上部コンベヤは、プルグリッパの上方位置の下に位置し、上部コンベヤおよび下部コンベヤは、容器から遠ざかるように洗濯物を搬送するように形成されている。
【００２２】
次に、本発明を、図面を参照して１つの好ましい実施形態を用いて説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明による装置を示し、この装置はフレーム１を備え、フレーム１内にはプルグリッパ２が配置され、傾斜路３上には容器用ワゴン４が配置されている。さらに、本装置は、上部コンベヤ５と下部コンベヤ６とから成るコンベヤ装置を備えている。
【００２４】
図１のプルグリッパ２は、図中、上部Ａおよび下部Ｂの位置にそれぞれ示されているただ１つのグリッパ装置を備えている。このようにして、このグリッパ装置はそり状体７を備え、そり状体７上にグリッパ８が取付けられている。このそり状体７は、図示されていないアクチュエータにより上部Ａ位置と下部Ｂ位置との間を線路９に沿って移動させることができる。
【００２５】
プルグリッパ２の下には、傾斜路３が設けられている。図示の形態の場合、容器用ワゴン４が傾斜路３上に配置されている。このようにして、傾斜路３は、傾斜路３上に配置されている容器用ワゴン４が、水平方向に対して約４０゜傾斜されている状態で示され、容器の底部１０と、容器の１つの側面１１とが下方に進むにつれて、互いに集束するスライド面を形成している。このスライド面は、容器内の洗濯物が下方へスライドして、底部の、プルグリッパ８の下方位置Ｂのほぼ真下に位置する端部内に入るようにしている。プルグリッパ８は、容器４の底部に位置する洗濯物の山から１つ以上の洗濯物を容易に掴み、洗濯物を持上げて容器４から取出し、上方へ運んでプルグリッパ８の上方位置Ａに到達させるようになっている。この位置でプルグリッパ８は、洗濯物を解放し、この洗濯物は落下してコンベヤ５、６上に到達し、コンベヤ５、６は、容器から遠ざかるように洗濯物を搬送するように形成されている。
【００２６】
本発明のこの好ましい実施形態では、傾斜路３は、プルグリッパの下方位置Ｂに最も近い、傾斜路３の下方端で水平軸１２を中心として回転することができるように取付けられている。この回転運動は、アクチュエータ１３により作動されており、このアクチュエータ１３は、図示のように、線形アクチュエータで構成されている。この線形アクチュエータの一端は、本装置のフレーム１に固定され、他端は、傾斜路３の回転軸１２からある程度の距離を置いて位置する個所で傾斜路３に固定されている。これにより、傾斜路３は、傾斜路３がフレーム水平部分１４にほぼ平行である下方位置と、傾斜路３が水平方向に対して約４０゜の角度を有する上方位置との間を動かすことができるようになっている。
【００２７】
図示のように、傾斜路３の、プルグリッパ８の下方位置に最も近い端部は、切妻状体(gable)１５を備え、切妻状体１５は、容器４が、図示の位置において、転がって傾斜路３から逸脱するのを阻止し、傾斜路３の対向端は、容器を傾斜路３に沿って上方に容易に転がすことを可能にするシュートを備えている。
【００２８】
本発明の１つの好ましい実施形態では、図１に示すアクチュエータ１３は、図示の位置において傾斜路３に震動を印加することができるように形成されている。これにより、例えば洗濯物と容器との間の摩擦に起因して自然には容器４の底部に沿って下方にスライドしない洗濯物を、簡単にスライドさせることが可能になる。この震動を与えるのに必要な手段と、アクチュエータを駆動するのに必要な手段とは、見やすくするために、図示されていない。何故ならば当業者は、本明細書に基づいてこれらの手段の実施形態を容易に示唆することができるからである。
【００２９】
さらに図１から分かるように、２つのコンベヤ５，６が設けられている、すなわち上部コンベヤ５と下部コンベヤ６とである。前述のように、これらのコンベヤ５，６は、上部コンベヤ５が、プルグリッパ８が上方位置Ａにあるときにプルグリッパ８から解放された洗濯物を捕捉することにより、容器から遠ざかるように洗濯物を搬送するのに用いられ、洗濯物が容器４の側方出張りすなわち切妻状体１１を横切って落下する場合、洗濯物は下部コンベヤ６により捕捉されるようになっている。これにより、洗濯物は可能な限り分離され、一方、同時に、捕捉されずに容器４の端縁を越えて落下した洗濯物は、洗濯所での後続の処理プロセスに組込まれるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る装置であって、容器用ワゴンが内部に位置する状態を側方から見た概略図である。
【国際公開パンフレット】
2004533871.tif 000003
2004533871.tif 000004
2004533871.tif 000005
2004533871.tif 000006
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2004533871.tif 000008
2004533871.tif 000009
2004533871.tif 000010
2004533871.tif 000011
2004533871.tif 000012
2004533871.tif 000013
2004533871.tif 000014
2004533871.tif 000015
【国際調査報告】
2004533871.tif 000016
2004533871.tif 000017