(57)【要約】本発明により提案されるのは車内に対する監視システムであり、ここでは例えば、空席Ｌ時に、または別の占有クラスでの占有時に、人間Ｐ，チャイルドシートＫによる占有状態の変化が計算ユニットにおいて遷移確率によって実現される。ここでこの遷移確率は、外部からこの監視システムに設定され、またこの遷移確率によって表されるのは、この監視システムにより、占有状態における変化が考慮される速さである。ここではこれに依存して行われるのは、シート毎に所属のエアバッグまたは安全装置を起動するか、または遮断するかである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内における所定の位置の占有状態を表すデータを検出する装置と、
当該車内における所定の位置の占有状態を表す、前記装置の測定データから得た特徴を用いて、車内における選択した位置に対し、占有クラスへの所属確率を得るための計算ユニットとを有する、車内に対する監視システムにおいて、
前記計算ユニットは、前記占有クラス間の遷移確率が格納されている記憶装置に接続されており、ここで当該遷移確率にしたがって前記占有クラス間の遷移が発生することを特徴とする、
車内に対する監視システム。
【請求項２】
車内における所定の位置の占有状態を表すデータを検出する装置と、
当該車内における所定の位置の占有状態を表す、前記装置の測定データから得た特徴を用いて、車内における選択した位置に対し、占有クラスへの所属確率を得るための計算ユニットとを有する、車内に対する監視システムにおいて、
閾値が決定されており、
前記特徴が該閾値を上回る場合に当該特徴が占有クラスにはじめて割り当てられることを特徴とする、
例えば請求項１に記載の車内に対する監視システム。
【請求項３】
前記監視システムには車両の少なくとも１つのドアの開閉状態を検出するセンサまたはスイッチが設けられており、
前記計算ユニットは、当該スイッチないしはセンサにデータ線路を介して接続されており、
当該スイッチないしはセンサのデータは計算ユニットにて評価可能である、
請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記計算ユニットにより、アルゴリズムによって占有クラス間の遷移確率がドアの開閉状態に依存して調整される、
請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記遷移確率は、記憶装置に行列の要素として格納される、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記遷移確率は数値であり、
該数値は、分類サイクル数を具体的に表したものであり、これらのサイクル数の後、１占有クラスから別の占有クラスへの変化が発生したとみなされる、
請求項１から５までのいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項７】
車内における所定の位置の占有状態を表すデータを測定し、
当該車内における所定の位置の占有状態を表す、前記の測定データから得た特徴を用いて、車内における選択した位置に対して占有クラスへの所属確率を得る、車内を監視する方法において、
前記占有クラス間の遷移確率を決定し、ここで該遷移確率にしたがって前記占有クラス間の遷移が発生することを特徴とする、
車内を監視する方法。
【請求項８】
前記遷移確率を、前記遷移がどの程度確かであると評価されるかによって決定する、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記所属確率が得られる信頼性の程度によって前記遷移確率を決定する、
請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記遷移確率を、当該遷移確率が人間の安全性に関連している程度によって決定する、
請求項７から９までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記遷移確率を時間または車両の運動状態に依存して変更する、
請求項７から１０までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記の所属確率に対する値を平均化により時間的にならす、
請求項７から１１までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記所属確率を時間について重み付けする、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前に求めた所属確率と比較して目下の所属確率をより大きく重み付けする、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
車両のドアの開閉状態に依存して前記遷移確率を決定する、
請求項７から１４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
ドアが開いている間、車内の人間および／または物体を保護するための安全装置を遮断したままにする、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
ドアが開いている間、エアバッグを遮断したままにする、
請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
ドアを閉じた後、占有クラス間の遷移に対して高い遷移確率を許容し、
当該遷移確率を時間の経過と共に下げる、
請求項１５から１７までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
シートの占有クラスに占有状態を分類した複数の結果について占有クラス毎に平均値を形成し、
当該平均値形成に使用する結果の数を時間の経過と共に大きくする、
請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
占有状態が占有クラス「人間が正常に着席している」に分類された結果について平均値を形成し、
あらかじめ設定した時間にわたって高い所属確率で当該占有クラス「人間が正常に着席している」に対応付けが行われているのでない場合、当該シートに占有クラス「チャイルドシート」を割り当てる、
請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記の占有クラス間の遷移確率を、所属確率の変動に依存して適合させる、
請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車内に対する監視システムに関し、ここでこのシステムは、車内の所定の位置の占有状態を表すデータを検出する装置と、当該の車内の位置に対して占有クラスへの所属確率を得る計算ユニットとを有し、ここでこの確率の獲得は、車内の所定の位置の占有状態を表す特徴を用いて行われ、この特徴は上記装置の測定データから得られる。
【０００２】
ＷＯ００６５５３８から車両において物体の位置を求める装置および方法が公知である。この方法の根底にある問題は、自動車のエアバッグシステムにより、個々の具体的なケースにおいて人間が怪我をし得ることである。その理由は、大抵の場合、エアバッグシステムが助手席同乗者の位置についての信頼できる情報を利用できないことにある。その膨張過程は極端な状況に対して設計されている。すなわち、拘束された成人が事故の際にダッシュボードにまで打ち付けられ得ないように設計されているのである。しかしながら膨張時点に助手席同乗者の頭がダッシュボードに近づきすぎていると（out-of-position）、エアバッグシステムの上記のような設計が重大な怪我に結び付き得るのである。この問題を除去しようとする数多くのシステムが発展の途上にある。例えばレーザ三角測量システムによって、それぞれ検査される車内における中間の距離を測定することが試行されており、場合によって超音波も利用して、助手席同乗者の位置、殊にその頭の位置を求めることが試行されている。光学式および音響式のシステムの他に、助手席の重量負荷を決定するセンサによって動作するシステムも使用される。さらに高い安全性は、種々異なる検出システムを組み合わせることによって達成可能である。
【０００３】
同じ測定方法は、車両における別のシート、例えば後部シートの占有状態を決定するためにも使用可能である。さらに一般化すると、このような測定方法を利用してトランクルームの占有状態を決定することも可能である。
【０００４】
測定システムは、監視システムの一部であり、ここでこれには、シートの占有状態、例えば助手席の占有状態、または車両内の複数の領域ないしはシートの占有状態も検出する装置が付加的に設けられている。検出した占有状態に依存して、エアバッグ制御装置のトリガ判定が変更される。占有状態は、いわゆる占有クラス（Belegungsklasse）を用いて表される。監視システムによって検出された車両内部の各物体には、離散の占有クラスが割り当てられる。占有クラスとは、通例、以下のクラスのことである。すなわち、
１．  空席、
２．  後方を向いたチャイルドシート、
３．  前方を向いたチャイルドシート、
４．  大人
５．  子供
である。
【０００５】
占有クラスをより大まかに分類することも、またより細かく分類することも考えられる。人間ないしは物体の占有クラスへの対応付けは、計算ユニットにおける評価アルゴリズムによって得られる特徴に基づいて行われる。すべての特徴によって特徴空間が張られ、その次元は特徴の数に相応する。
【０００６】
特徴の目下の集合が、特徴空間における所定のクラスの領域に入ると、シートないしは車内の領域の占有状態が、この特徴空間において表される。
【０００７】
問題は、センサシステムの技術的な制限に起因して、実際の占有状態は変わっていないのにもかかわらず、この分類が、１占有クラスから別の占有状態に変化するか、または占有クラスの間であちらこちらと飛び移ることである。これは例えばつぎのような場合である。すなわち、特徴空間における目下の特徴が、相異なる占有クラス間の境界面の近くにあり、測定精度に起因して特徴が容易に変化する場合である。
【０００８】
公知の監視システムでは別の問題がある。すなわち、２つ以上のセンサシステムが互いに関連して使用される場合、１つまたは複数のセンサシステムの技術的な制限に起因して、複数の占有クラスが特徴空間において互いに交わるという問題があるのである。この場合、特徴を１つの占有クラスだけに一意的に対応付けることはできない。
【０００９】
本発明の課題は、このようなことを排除することである。
【００１０】
この課題は本発明により、冒頭に述べた形式の装置において、前記計算ユニットは、占有クラス間での遷移確率が格納されている記憶装置に接続されており、ここで遷移確率にしたがって前記占有クラス間の遷移が発生することによって解決される。
【００１１】
本発明では遷移確率が決定され、ここでこれらの遷移確率にしたがって占有クラス間の移行が行われる。占有クラスへの対応付けは所属確率に基づいて行われる。これは可能性的な確率である。すなわち、１クラスへの所属度は０と１との間にあるが、すべての所属確率にわたる総和は、確率論的な確率のように必ずしも１でなくともよい。可能性的な確率およびこれに基づく分類法は、例えばニューラルネット、ファジィクラスタリング、ベクトルサポートマシンにおいて公知である。
【００１２】
本発明の核心は、２つの占有クラス間の遷移確率の定義にある。これにより、測定サイクルの数を制御することができ、ここでこの測定サイクル内では分類は、１つの占有クラスから別の占有クラスに飛び移ることが許される。
【００１３】
例えば「空席」から「大人」への遷移は極めて迅速に可能でなければならない。それはエアバッグは、空席の場合は通例遮断されるが、人間がいる場合はアクティブ化しなければならないからである。したがって「空席」から「大人」へ高い遷移確率を設定しなければならない。逆に分類結果が一時的に「空席」に跳躍したために人間に対してエアバッグが遮断されると問題である。同様に「大人」から「チャイルドシート」への遷移は問題である。それは大人の場合、エアバッグはトリガされるが、シートに取り付けられたチャイルドシートの場合にはトリガされないからである。この場合にも遷移は許容されなければならない。しかしながら遷移確率は小さいはずであり、複数の測定サイクルで一致した後、遷移が行われ得るのである。したがって遷移確率が小さいことによって高い安全性が組み込まれ、この安全性により、大人の場合にエアバッグの機能が停止してしまうことが阻止されるのである。
【００１４】
また本発明は、請求項１の上位概念に記載された、車内に対する監視システムに関し、ここでこの監視システムでは、閾値が決定されており、上記の特徴がこの閾値を上回る場合にこの特徴が占有クラスにはじめて割り当てられる。
【００１５】
占有クラスへの対応付けは以下の規則に基づいて行われる。すなわち、この占有クラスへの所属度がもっとも高いという規則に基づいて行われる。有利には付加的にこの所属度は、本発明にしたがって導入される閾値を上回っており、ここでこの閾値は、計算アルゴリズムを実行する際に計算ユニットにあらかじめ設定することができる。特徴空間における２つの占有クラス間の境界面は、特徴集合のとり得る所属確率が同じ値になるまさにその個所にある。
【００１６】
すべての占有クラスに対する所属確率が上記の閾値を下回るか、または２つの占有クラス対する所属確率が同じ値をとる領域に対しては、分類結果は出力されない。これにより、別の占有クラスを導入することができる。すなわち、６．分類不能である。このように実施することによって別の問題、すなわち、相異なる占有クラスの領域が交わるという問題が解消される。
【００１７】
本発明の有利な発展形態は従属請求項に記載されている。
【００１８】
本発明は殊に、監視システムに車両の少なくとも１つのドアの開閉状態を検出するセンサまたはスイッチが付加的に設けられている場合に有利に使用可能である。この場合、計算ユニットはこのスイッチないしはセンサにデータ線路を介して接続される。１つまたは複数のドアが開いているか、または閉じているかに応じて、この計算ユニットはこの情報を受け取る。この計算ユニットではアルゴリズムが利用可能であり、ここではこのアルゴリズムにしたがい、ドアが最後に開かれたのはいつだったかに依存して遷移確率が設定される。これにより、つぎのような場合にも適切な遷移確率が２つの占有クラスの間で設定される。すなわち、ドアが閉まった後、リセット後に監視システムが新たに起動され、適切な遷移確率を得るために過去からデータが得られない場合にも適切に設定されるのである。監視システムを最初に起動した際またはリセット後にも適切な遷移確率がこの監視システムに対して得られるようにするため、遷移確率を計算ユニットにあらかじめ設定して、車両ドアが閉じたことを識別した後、この計算ユニットにより、このあらかじめ設定された遷移確率が使用されるるようにする。これにより、監視システムは、このような状況においても占有状態の実際の変化に、例えば人間が降り、チャイルドシートが助手席に配置された場合に迅速に対処することができるのである。
【００１９】
殊に有利であるのは、遷移確率が記憶装置に行列の要素として格納される場合である。
【００２０】
本発明の１実施形態では遷移確率は数値によって表され、ここでこの数値は、分類サイクル数を具体的に表したものであり、これらのサイクル数の後、１占有クラスから別の占有クラスへの変化が発生したとみなされる。択一的には上記の行列に遷移確率を０と１との間の数字として格納する。
【００２１】
ｎ個の占有クラスの場合、ｎ×ｎ行列を定めてこれに遷移確率をまとめる。ここでは発生し得る初期状態毎に、すなわち目下の分類結果毎に、発生し得るすべて目標状態、すなわち新たな分類結果への遷移確率を定める。
【００２２】
遷移確率は、相応する状態変化の実際に予想される頻度をもとに決定され、ここでこれはエアバックトリガ特性の変化についてのこの遷移の重大性を考慮して行われる。例えば、占有クラス「後方を向いたチャイルドシート」からクラス「前方を向いたチャイルドシート」への遷移はむしろ問題ないと評価される。それはこれらの２つ分類結果に対してエアバッグは遮断されるからである。
【００２３】
本発明はまた車内を監視する方法にも関し、ここでは車内の所定の位置の占有状態を表すデータを測定し、また車内の所定の位置の占有状態を表し、測定したデータから得られる特徴を用いて車内の選択した位置に対して占有クラスへの所属確率を得る。本発明の方法の特徴は上記の占有クラス間の遷移確率を決定し、ここでこの遷移確率にしたがって占有クラス間の遷移が発生することである。
【００２４】
ここでは１発展形態でおいて上記の遷移確率をつぎのようにして決定する。すなわち、この遷移がどの程度確かであると評価されるかによって決定するのである。これは例えば、実験的に決定することができる。
【００２５】
しかしながら所属確率が得られる信頼性の程度によって遷移確率を決定することも可能である。測定システムが不正確であることに起因して、占有クラスに所属する特徴を、測定技術の理由からあまり高い確実性で決定できない場合、所属確率をより高い確実性で決定できる別の占有クラスへの遷移確率が相応に比較的高いことによって、これを調整することができる。
【００２６】
監視システムを設計する際に殊に有利であるのは、遷移確率が人間の安全性に対して関連している程度にしたがって遷移確率を決定することである。したがってエアバッグを起動しなければならない占有クラスには、別の占有クラスからこの占有クラスに向かう方向には高い遷移確率を、またこの占有クラスから出る方向には低い遷移確率を付与しなければならない。
【００２７】
本発明の別の発展形態では、遷移確率を時間または車両の運動状態に依存して変更する。
【００２８】
また本発明には１有利な実施形態において、所属確率に対する値を平均化によって時間的にならす方法が含まれる。最近得られた複数の分類の統計的な平均値を計算することによって、すなわちこれらの値を時間について平滑化することによって、測定誤差の影響も低減することができる。
【００２９】
このために問題に適合した所定の時間にわたって分類結果を記憶する。この場合、過去に得られた分類と比較することによって、占有クラスに対する特徴の所属において多義性を除去することができる。
【００３０】
また有利には所属確率を時間について重み付けすることも可能である。
【００３１】
ここで有利であるのは、前に求めた所属確率と比較して目下の所属確率をより大きく重み付けすることである。
【００３２】
ここでは履歴上の所属確率の重み付けと比較し、相応する制御パラメタに依存して、占有クラス毎に個別に目下の所属確率のそれぞれの重み付けを変更することができる。
【００３３】
例えば、最新の分類結果に依存し、個々の占有クラス履歴において上記の遷移確率を用いることによって、目下の所属確率の重み付けを制御することができる。
【００３４】
これは、目下の分類状態の条件下で、および別の分類結果の目下の分類所属度下で、新たな分類状態が発生する条件付き確率に相応する。これにより、例えば、目下の分類結果の分類グループに所属する（例えばチャイルドシートのグループ）占有クラスの平均の所属度を大きくし、これに対して目下の分類結果の分類グループに所属しない（例えば大人のグループ）占有クラスの平均の所属度を小さくし、これによって、分類状態「チャイルドシート」から分類状態「大人」への遷移があり得ないようにする。
【００３５】
本発明の方法によれば、有利な１実施形態において、ドアが開いている間、人間および／または車内の物体を保護するための安全装置を遮断したままにする。例えば、ドアが開いている限り、エアバッグは遮断されたままにする。これにより、車両が停止している際にエアバッグが誤ってトリガされることが回避される。
【００３６】
乗車して車両のドアを閉じた直後にもまだ車両のシートの占有状態が変わる、例えばチャイルドシートの位置が変わることは経験に即したものである。このことから、これらの占有クラス間の遷移に対して高い遷移確率が得られる。したがって車両の１つのドアが閉じられた後またはこの車両のすべてのドアが閉じられた後、最初のうち計算ユニットによる占有クラスの計算時に高い遷移確率が許容される。時間の経過と共に遷移確率は下がる。このことは走行持続時間中にシートの占有状態の変化が次第に有り得なくなるという事実に相応する。
【００３７】
この事実はこの方法の有利な１発展形態においてもつぎのように考慮される。すなわち、シートの占有クラスに占有状態を分類した複数の結果について占有クラス毎に平均値を形成し、ここでこの平均値形成に使用する結果の数を時間の経過と共に大きくすることによって考慮するのである。これにより、占有状態に対して値をさらに平滑化することができる。
【００３８】
択一的には遷移確率を、選択した固有の占有クラスだけに対して、例えば、占有クラス「人間が正常に着席している」だけに対して適合させることが可能である。所定の時間にわたって高い確率で分類「人間が正常に着席している」が行われるのでない限り、センサによって決定された物体はチャイルドシートであることが仮定され、相応に占有クラス「チャイルドシート」が割り当てられる。
【００３９】
所定の判定基準に依存して遷移確率を適合させる別の例は、分類結果の安定性を考慮することである。すなわち分類結果および相応する所属確率が安定した分類状態になると、遷移確率は適合され、これにより、安定化された上記の分類状態は、もはや所属確率の一時的な変動によって乱されることがないのである。
【００４０】
一般化するとこのことは、占有クラス間の遷移確率は、所属確率の変動に依存して適合されることを意味する。
【００４１】
以下では本発明を実施例において図面に基づき詳しく説明する。唯一の図面は、時間ｔの関数として大人Ｐ、チャイルドシートＫおよび空席Ｌに対する占有クラスの所属値（○）および分類結果（×）を示しており、ここでこれは、多数の測定した所属値（Ｉ）、目下の値を使用して分類アルゴリズムによって得られたものである。
【００４２】
この分類アルゴルズムは過去の測定結果を考慮しており、これによって障害および散在する分類誤りに対してロバストである。この分類アルゴリズムは、光学式センサの場合、ＣＭＯＳまたはＣＣＤカメラによって得られた目下の３次元画像を考慮し、また先行するた３次元画像も使用して判定を行う。
【００４３】
ここではこのアルゴリズムの動作が、実際のシート占有の順序に基づいて時間の経過に伴って示されている。最初にシートは人間Ｐによって占有され、続いてこの人間Ｐはシートを離れる（空席Ｌ）。つぎにチャイルドシートＫがこのシートに置かれる。最終的にこのチャイルドシートが元のように取り外され、このシートは再び空になる（状態Ｌ）。最後に人間Ｐがこのシートに着く。
【００４４】
この時間的な経過において最初にＰがカメラによって識別され、このためにＰに対しては目下の値が極めて高くなり、これに対してＫおよびＬに対しては値が低くなっている。過去に発生した目下の値を取り入れるアルゴリズムにより、都度の目下の値から得られる有効な信頼値（Konfidenzwert）が所属値として計算される。このために例えば、重み付け移動平均値方式を使用する。このため図においてＰに対する有効値は最初のうち、Ｐに対する目下の値の高さまで上がり、これに対してＫおよびＬに対する有効値はほとんど０まで下がる。
【００４５】
有効な分類結果を決定するため、閾値を上回る有効値だけを各時点に使用する。この場合、こうすることによって結果的に得られる分類結果は、最も高い有効値を有するクラスとして求められる。Ｐに対して目下の値が高いことに起因して、カメラおよび監視システムをスイッチオンした後、例えば車両のイグニッションロックを操作した際に、第２の分類サイクル後、得られた分類結果をすでに利用可能である。
【００４６】
この人間が降車した後、Ｌに対する有効値が上がり、ここでもすでに第２の分類サイクルの後、得られた分類結果として空席が出力される。
【００４７】
チャイルドシートＫがシートに置かれた時点でＬに対する有効値はほとんど０まで下がり、これに対してＫに対する有効値が上がるため、得られる分類結果は極めて迅速にＫに切り替わる。センサシステムによるチャイルドシートＫの決定の際には、Ｋに対して大きく変動する目下の値が求まる。しかしながらこれらの値はアルゴリズムにより、わずかな変動幅しか有しない有効値に平滑化される。
【００４８】
相異なる占有クラス間の遷移フェーズは、調整可能な遷移確率によって制御され、ここでこの遷移確率はつぎの行列で表すことができる。すなわち
【００４９】
【数１】
2004533965.tif 000003
である。
【００５０】
数字は遷移確率を表し、これは相異なる占有状態間に存在しており、また計算ユニットにあらかじめ設定されている。ここで１つの列に上下に並んでいる占有クラスＬ，Ｋ，Ｐは初期占有クラスであり、また別のＬ，Ｋ，Ｐは、それに向かって変化が発生する占有クラスである。数字は、１分類状態から別の分類状態に遷移するのに必要な分類サイクルの数の逆数である。したがって行列の大きな値は高い遷移確率を表し、これに対して行列の小さな値は低い遷移確率を表す。
【００５１】
大人Ｐを極めて高い信頼性で分類できるようにするため、またＰからチャイルドシートＫへの突然の遷移は極めて起こりにくいため、この行列でＰからＫへの遷移に対して低い遷移確率０．１が設定されている。すなわちＰからＫへの状態変化は通例、大人Ｐがシートを離れ、つぎにこのシートが空になるように経過する。その後はじめてチャイルドシートＫがこのシートに置かれるのである。
【００５２】
本発明の別の実施例では、同様に３つだけの占有クラスの場合に遷移確率に対してつぎの行列が設定されている。すなわち
【００５３】
【数２】
2004533965.tif 000004
である。
【００５４】
ここで考慮されるのは、空席Ｌから大人への変更を迅速に行って、エアバッグを即座に起動しなければならないことである。したがってここでは比較的高い遷移確率０．５が設定されている。
【００５５】
これに対して大人Ｐから空席Ｌへの変更は注意してゆっくり行い、例えば２つまたは３つの誤った測定がセンサシステムによって行われた場合であっても人間Ｐの保護を保証する。上記の誤った測定は光学式システムの場合につぎのようなことに起因することがある。すなわち、人間が前方に身をかがめてその足下の領域にある物体に手を伸ばし、これによって上半身がもはや光学式センサシステムにより検出されないことに起因し得るのである。したがってここではチャイルドシートＫへの遷移と同様に遷移確率０．１が設定される。
【００５６】
遷移確率は上に示したように行列によって一度決定されるが、また本発明の別の実施形態では時間的に変更することも可能である。
【００５７】
時間の経過にわたり、占有クラス間の遷移確率を変化させるイベント、例えばドアの開閉が考慮される。ドアの状態（開いているまたは閉じている）を分類に組み入れることによって、２つの占有クラス間の遷移確率をこれらのイベントに適合させることができる。
【００５８】
例えばリードコンタクト、機械的なスイッチであるドアスイッチ、またはセンサを用いることによって、例えば２次元または３次元の乗員監視システムを用いることによって、１つまたは複数のドアの開閉状態が検出される。
【００５９】
ドアが開いている間、分類は行われない。エアバッグはこの場合、遮断すべきである。ドアが閉じられた後、占有クラス間での遷移は発生し易く、時間が長くなると共に一層発生しにくくなる。
【００６０】
計算ユニットに接続された分類システムは最初、リセット状態にある。エアバッグはこの時間の間、遮断される。
【００６１】
これによって阻止されるのは、この分類システムが、例えばチャイルドシートを助手席に置くかまたはそこに固定するために車両の内部にかがみ込む人間の頭部または上半身によって影響を受け、これによって誤った分類結果になってしまうことである。この場合、これは、前の分類を取り入れる占有クラスへの対応付けを介して、以降の分類過程に対してマイナスの影響を与えることになってしまう。
【００６２】
ドアが閉じられた場合、その後に監視システムがスイッチオンされると、最初のうち、占有クラス間の遷移は極めて発生し易い。
【００６３】
例えば、人間がダッシュボードに向かって前方にかがみ、グローブボックスから物体を取り出そうとする。この際にこの人間の表面は、後方を向いたチャイルドシートに相応し、３Ｄカメラはこの人間をチャイルドシートとして分類し、エアバッグの起動しなくなる。それはこの一度の測定結果だけに基づいて、分類し直しが監視システムによって行われるからである。
【００６４】
ここでこの人間が後ろに反り、通常のシートポジションにつく。この場合、分類はここでも迅速に「人間」に変化しなければならず、これによってエアバッグを再び起動する。すなわちここではドアを閉じた後の誤った初期分類に極めて迅速に反応しなければならないのである。
【００６５】
しかしながらこれに対して比較的長いドライブの後、この人間が前方にかがみ、目下の分類結果が「チャイルドシート」になる場合には、分類「人間」を維持すべきである。
【００６６】
ドアが閉じた後、時間が長くなると共に２つの占有クラス間の遷移は次第に現実的でなくなるため、遷移確率も相応に下がる。これは例えば、時間の経過に比例して下がるか、または時間に逆比例する。
【００６７】
このような時間に依存する遷移確率はつぎようにして実現される。すなわち、
１．  適合を時間について行う。例えば、平均化される最新の分類の数を、後の分類毎に大きくする。
２．  適合を「人間が正常に着席している」場合だけに制限する。所定の時間にわたって高い確率でこの分類「人間が正常に着席している」が行われるのでない限り、つぎのことを前提とする。すなわち、シート上の物体は、チャイルドシートであることを前提とするのである。このことは適合をつぎに依存させることを意味する。すなわち、監視システムにおいて決定された時間にわたって、この占有クラスへの高い所属確率が過去にあったはずであり、しだがって監視システムはこの占有クラスに戻るということに適合を依存させることを意味するのである。
３．  適合は、分類結果の安定性について行うことも可能である。すなわち、分類結果および相応する所属確率が、安定した分類状態になった場合、遷移確率を適合して、安定化されたこの分類状態が、所属確率値における一時的な変動によってもはや乱されないようにすることも可能である。
【００６８】
本発明により、車内に対する監視システムが提供され、ここでは例えば、空席Ｌ時に、または別の占有クラスでの占有時に、人間Ｐ，チャイルドシートＫによるシートの占有状態の変化が、計算ユニットにおいて遷移確率によって実現される。ここでこの遷移確率は外部からこの監視システムに設定され、またこの遷移確率によって表されるは、占有状態における変化が監視システムによって考慮される速さである。ここではシート毎に所属のエアバッグまたは安全装置を起動するか、または遮断するかがこれに依存する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】占有クラスの所属値（○）および分類結果（×）を示す線図である。
【国際公開パンフレット】
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2004533965.tif 000006
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2004533965.tif 000008
2004533965.tif 000009
2004533965.tif 000010
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【手続補正書】
【提出日】平成15年7月29日(2003.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
車内における所定の位置の占有状態を表すデータを検出する装置と、
当該車内における所定の位置の占有状態を表す、前記装置の測定データから得た特徴を用いて、車内における選択した位置に対し、占有クラスへの所属確率を得るための計算ユニットとを有する、車内に対する監視システムにおいて、
前記計算ユニットは、前記占有クラス間の遷移確率が格納されている記憶装置に接続されており、ここで当該遷移確率にしたがって前記占有クラス間の遷移が発生することを特徴とする、
車内に対する監視システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
閾値が決定されており、
前記特徴が該閾値を上回る場合に当該特徴が占有クラスにはじめて割り当てられることを特徴とする、
請求項１に記載の車内に対する監視システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記監視システムには車両の少なくとも１つのドアの開閉状態を検出するセンサまたはスイッチが設けられており、
前記計算ユニットは、当該スイッチないしはセンサにデータ線路を介して接続されており、
当該スイッチないしはセンサのデータは計算ユニットにて評価可能である、
請求項１または２に記載の監視システム。
【国際調査報告】
2004533965.tif 000032
2004533965.tif 000033
2004533965.tif 000034
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