(57)【要約】角速度入力部材（１２）と、角速度出力部材（１４）と、周期的角速度発生装置（２４）（３０）の２つの並列なステージ（１８）（２０）と、前記入力部材（１２）からの角速度を前記角速度発生装置（２４）（３０）の各々へ加えるための駆動機構（１６）と、各々が前記２つのステージ（１８）（２０）の各々内の周期的角速度発生装置（２４）（３０）によって駆動される抽出装置（２６）（３２）と、前記ステージ（１８）（２０）のうちの少なくとも１つによって発生される周期的角速度の振幅を変えるための手段と、前記抽出装置（２６）（３２）からのパルス状角速度出力を加算し、組み合わせるための機構（２８）（３４）（２２）とを備える無限可変変速装置である。
2004506856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定角速度でＩＶＴ変速装置（１０）の角速度入力部材（１２）を回転させ、
共通する方向に各ステージ（１８）（２０）が回転される複数の周期的角速度発生装置（２４）（３０）を各々が含む前記変速装置（１０）の２つの並列なステージ（１８）（２０）に固定された比で入力角速度を加えることにより、前記ＩＶＴ装置（１０）を作動させる方法において、
各周期的角速度発生装置（２４）（３０）により周期的角速度を発生させ、前記角速度入力部材（１２）が回転するごとに、各ステージ（１８）（２０）から同じ数の角速度出力サイクルを発生させる工程であって、前記各ステージ（１８）（２０）の周期的角速度出力が、他方のステージに対して均一な位相とされる工程と、
少なくとも一方のステージ（１８）（２０）の周期的角速度出力を、他方のステージに対して反転させる工程と、
本変速装置の角速度比が変えられる時に、前記ステージ（１８）（２０）のうちの少なくとも一方の周期的角速度装置（２４）（３０）の周期的出力角速度出力の振幅を調節する工程と、
各ステージ（１８）（２０）内の周期的角速度発生装置（２４）（３０）の各周期的角速度を抽出装置（２６）（３２）に加える工程と、
前記抽出装置（２６）（３２）が、各周期的角速度から全範囲での絶対最大または最小角速度ピークパルスを抽出させる工程と、
各ステージ（１８）（２０）からのパルス状出力を加算して、組み合わせる工程と、
各ステージ（１８）（２０）からの相対的に反転され組み合わされた個々のパルス状出力を、遊星ギア機構（２２）に別々に加える工程と、
前記遊星ギア機構（２２）内の各ステージ（１８）（２０）からの反転された振幅の等しい均一な位相のパルス状出力をキャンセルする工程と、
前記遊星ギア機構（２２）からの単一の非パルス状出力角速度を、本変速装置（１０）の出力部材（１４）に加える工程とを備える、ＩＶＴ装置（１０）を作動させる方法。
【請求項２】
周期的角速度発生装置（２４）（３０）の各々が、少なくとも１つのユニバーサルジョイントによって結合された少なくとも２本のシャフトを備え、前記方法がシャフトの一方を他方のシャフトに対して移動させ、これらシャフトの相互の回転角配置を変えることにより、各周期的角速度発生装置（２４）（３０）の周期的角速度の振幅を調節する工程を含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
角速度入力部材（１２）と、
角速度出力部材（１４）と、
周期的角速度発生装置（２４）（３０）の２つの並列なステージ（１８）（２０）と、
前記入力部材（１２）からの角速度を、前記角速度発生装置（２４）（３０）の各々へ加えるための駆動機構（１６）と、
各々が前記２つのステージ（１８）（２０）の周期的角速度発生装置（２４）（３０）によって駆動され、周期的角速度発生装置（２４）（３０）を駆動するこの周期的角速度発生装置の周期的角速度出力から、絶対的最大角速度パルスを抽出する抽出装置（２６）（３２）と、
前記ステージ（１８）（２０）のうちの少なくとも１つによって達成される周期的角速度の振幅を変えるための手段と、
前記抽出装置（２６）（３２）からのパルス状角速度出力を加算し、組み合わせると共に、前記出力部材（１４）に単一の非パルス状出力角速度を加えるための機構（２８）（３４）（２２）とを備える無限可変変速装置において、
前記周期的角速度発生装置（２４）（３０）の各々が、少なくとも１つのユニバーサルジョイントによって相互に結合された２本のシャフトを備え、
各ステージ（１８）（２０）が、前記入力部材（１２）の回転ごとに、同じ数の角速度サイクルを発生するような前記入力部材（１２）の回転方向に対する方向および固定された回転比で、前記周期的角速度発生装置（２４）（３０）を駆動するための駆動機構を前記駆動手段（１６）が備え、かつ前記振幅変更手段（１２６）（１２８）が、少なくとも１つのステージ（１８）（２０）において、一方を他方のシャフトに対して回転角方向に移動させ、該ステージにおける前記周期的角速度発生装置（２４）（３０）によって発生される周期的角速度の振幅を変更し、他のステージ（１８）（２０）における角速度の振幅に対応できるようにする機構となっていることを特徴とする、無限可変変速装置。
【請求項４】
前記角速度発生ステージ（１８）が、少なくとも３つの周期的角速度発生装置（２４）を備え、前記角速度発生ステージ（２０）が、２つの周期的角速度発生装置（３０）を備える、請求項３記載の無限可変変速装置。
【請求項５】
各ステージ（２４）（３０）における前記角速度発生装置が、前記入力部材（１２）を基準に、６０°離間した回転位相となっている、請求項４記載の無限可変変速装置。
【請求項６】
前記ステージ（１８）のユニバーサルジョイントセットが、前記入力部材（１２）と同じ回転方向で、該入力部材（１２）に対して１：１の比で、前記駆動手段（１６）によって回転され、前記ステージ（２０）の前記ユニバーサルジョイントセットが、前記入力部材（１６）の回転方向と反対方向に、該入力部材（１２）に対して１：１．５の比で回転されるようになっている、請求項５記載の無限可変変速装置。
【請求項７】
前記角速度発生装置の各々が、ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）であり、該ユニバーサルジョイントセットが、各両端にユニバーサルジョイントを支持するユニバーサルシャフトを備え、前記ユニバーサルジョイントの一方が、シャフト（５４）（６２）により抽出装置（２６）（３２）によって接続された他方のユニバーサルジョイントと共に、前記駆動手段（１６）によって駆動されるようになっている、請求項５記載の無限可変変速装置。
【請求項８】
各ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の前記ユニバーサルシャフトが、長さを入れ子式に変えることができるようになっている、請求項７記載の無限可変変速装置。
【請求項９】
前記ユニバーサルシャフトに取り付けられた前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の前記ユニバーサルジョイントの前記ヨークが、互いに９０°で各セット内に固定されている、請求項７または８に記載の無限可変変速装置。
【請求項１０】
２つの円形プレートの間、およびこれらの上に、前記駆動機構（１６）の前記部品が設けられており、円筒形ハウジング（１２４）の壁に固定された前記駆動機構（１６）の前記プレートと共に、前記ハウジング内に本変速装置の部品が設けられており、前記部品の他の部品が、ハウジングの軸線を中心として、少なくとも部分的に回転自在であり、ユニバーサルジョイントに対する前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）のユニバーサルシャフトの回転角方向の配置を変えることにより、ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の周期的角速度の出力振幅を変えることができるようになっている、請求項９記載の無限可変変速装置。
【請求項１１】
前記ユニバーサルジョイントセット（２４）の前記シャフト（５４）が、２つの円形プレート（５６）（５８）およびこれらプレートの間の抽出装置（２６）をスライド可能に貫通した状態で、前記プレート（５６）（５８）の間に、前記抽出装置（２６）（４３）が回転自在に取り付けられている、請求項１０記載の無限可変変速装置。
【請求項１２】
前記プレート（５６）（５８）の各々が、前記ハウジング（１２４）の内壁上のガイドトラックに、前記ハウジング（１２４）内で同軸状に回転自在に取り付けられている、請求項１０記載の無限可変変速装置。
【請求項１３】
前記抽出装置（２６）（３２）の各々が、ボス（８８）を備え、該ボスに、ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）のシャフト（５４）（６２）が係合しており、前記クラッチプレート（９０）の１つを備える対向するクラッチプレート（８２）（９０）が、前記ボス（８８）に係合しており、シャフト（５４）（６２）が、互いに離間する第１位置とシャフトが互いに係合する第２位置との間で、双方のクラッチプレートを有する出力ギア（７７）を備える他のクラッチプレートが、シャフト（５４）（６２）の軸方向に互いに移動自在となっており、更に前記抽出装置が、クラッチプレートの係合する前記シャフト（５４）（６２）の回転角方向位置に応じ、前記２つの移動位置の間で、クラッチプレートの移動を、前記シャフト（５４）（６２）の回転ごとに２回生じさせると共に、前記プレート（８２）（９０）の係合時間を調節自在に変え、前記駆動シャフト（５４）（６２）の各回転周期中に、２回前記出力ギア（２８）を部分的に回転させ、前記駆動シャフト（５４）（６２）の各回転周期の全範囲での絶対的最大部分および最小部分から、出力ギア（２８）の運動パルスを抽出するための手段を含む、請求項３〜１２のいずれかに記載の無限可変変速装置。
【請求項１４】
前記クラッチプレート（８２）（９０）の運動を生じさせる手段が、ダブルローブ（１０４）付きカム機構（７４）および前記抽出装置のボス（８８）によって支持された２つのカムフォロワー（９６）であり、前記抽出装置が、前記カムフォロワー（９６）をカム機構（７４）に押圧する押圧手段を含む、請求項１２記載の無限可変変速装置。
【請求項１５】
前記カム機構（７４）が、２つの環状リング（８９）（１００）を備え、前記リングの一方が、他方のリングに同心状に設けられ、前記シャフト（５４）（６２）を中心に相対的に回転自在であり、該シャフトから離間でき、前記カム機構（７４）が更に径方向に対向する高くされたカムローブ（１０４）および制御アーム（１０２）を備え、前記カムローブが、前記リング（９８）（１００）の共通する側のリングの各々の環状面の円周長さの限られた所定部分にわたって延び、この環状面から外側に突出しており、前記制御アームが、前記リング（９８）（１００）の少なくとも一方から径方向外側に突出し、前記リング（９８）（１００）上の双方のローブ（１０４）がオーバーラップし、径方向に整合する位置から、２対のローブが互いに部分的にオーバーラップし、複合ローブの円周方向の長さを長くする位置まで、リングおよびこのリング上のローブ（１０４）を回転させるようになっている、請求項１４記載の無限可変変速装置。
【請求項１６】
前記クラッチプレート（８２）（９０）が、ドッグ歯クラッチプレートであり、前記抽出装置の各々が、２つの同期リングプレート（８４）（８６）を備え、前記プレート（８４）（８６）の各々が、前記クラッチプレート（８２）（９０）の一方に関連しており、各同期プレート（８４）（８６）が、ラジアル歯のリングを備え、これらラジアル歯が、対向する同期プレート（８４）（８６）の歯に対向して、これら歯に噛合しており、前記同期プレート（８４）（８６）が、他の同期プレート（８４）（８６）に接近したり離間したりするよう、関連するクラッチプレート（８２）（９０）に対して移動自在となっており、さらに前記抽出装置の各々が、前記クラッチプレート（８２）（９０）の面から離間するように、前記同期プレート（８４）（８６）を押圧する手段を備え、よって、クラッチプレートが互いに接近するように移動されると、前記同期プレート（８４）（８６）上の歯が、まず互いに係合し、必要であれば、クラッチプレート（８２）（９０）が係合した時に、前記クラッチプレート上のドッグ歯上の完全な噛合を保証するように、他の歯に対して摩擦回転するようになっている、請求項１３〜１５のいずれかに記載の無限可変変速装置。
【請求項１７】
前記クラッチプレート（８２）（９０）が、平滑な面を備えた金属プレートであり、前記抽出装置（２６）（３２）の各々が、前記プレート（８２）（９０）の少なくとも１つを電気的に磁化し、これらプレート（８２）（９０）を磁気的に結合させる手段と、前記シャフト（５４）（６２）の各回転中の所定時間の間、前記シャフト（５４）（６２）の回転ごとに、２回前記クラッチプレート（８２）（９０）の磁化手段への電流をスイッチングするよう、前記シャフト（５４）（６２）と同期した電気スイッチ手段とを備える、請求項１３記載の無限可変変速装置。
【請求項１８】
前記クラッチプレート（８２）（９０）の運動を生じさせる手段が、前記プレートのうちの少なくとも１つを他のプレートに移動させ、結合状態にする電気装置および前記シャフト（５４）（６２）の各回転の間の所定時間の間、２回前記クラッチプレート（８２）（９０）移動手段への電流をスイッチングするよう、前記シャフト（５４）（６２）に同期した電気スイッチ手段である、請求項１３記載の無限可変変速装置。
【請求項１９】
前記周期的角速度振幅調節手段が、前記ユニバーサルジョイントセット（２４）の前記シャフト（５４）に係合するキャリア（１２８）を備え、該キャリア（１２８）が、径方向に延びる制御ピン（１２６）を備え、前記ハウジング壁が、螺旋ガイドスロットを備え、前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の部品が軸方向に整合し、変速比レンジの他端部において、前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の角速度が、非周期的となるスロットの一端から、前記キャリア（１２８）が前記プレート（８２）（９０）を前記ユニバーサルジョイントセット（２４）（３０）の前記ユニバーサルジョイントセットシャフトの回転角変位の最大位置まで移動させ、変速比レンジの後端部で最大周期的角速度出力振幅を達成するスロットの他端部まで移動できるように、前記ピン（１２６）が、前記螺旋ガイドスロットを貫通して突出している、請求項９〜１７のいずれかに記載の無限可変変速装置。
【請求項２０】
前記抽出装置（２６）（３２）の前記カムアーム（１０２）の端部が貫通して突出するように、前記ハウジング（１４２）の壁に設けられた円周方向のスロットと、前記スロット内で前記制御ピン（１２６）を移動させ、前記カムアーム（１０２）の付随的運動を生じさせ、前記抽出装置（２６）（３２）のパルス状出力角速度の振幅を変え、前記制御ピン（１２６）が移動する際の前記ユニバーサルジョイント（２４）（３０）の周期的角速度振幅変化を保証するために、前記ハウジング（１２４）の外側に設けられた制御機構とを備える、請求項１９記載の無限可変変速装置。
【請求項２１】
前記周期的角速度発生ステージ（１８）（２０）の各々の前記抽出装置（２６）（３２）の前記パルス状出力を加算する加算機構が、２つのギア機構を備え、該ギア機構の各々が、前記ステージ（１８）（２０）の一方の前記抽出装置（２６）（３２）のパルス状角速度出力を組み合わせ、２つの反転され均一な位相とされたパルス状角速度出力を提供し、各出力角速度におけるパルスが、同じ形状、振幅を有する、請求項３〜２０のいずれかに記載の無限可変変速装置。
【請求項２２】
前記加算機構（２８）（３４）が、無限可変変速装置の出力部材（１４）を駆動する遊星ギア機構（２２）を備え、前記遊星ギア機構（２２）が、−１のｅ値を有し、前記加算機構の出力が、−１のｅ値にて前記遊星ギア機構のに別々に加えられ、前記反転された加算機構の出力パルスをキャンセルすると共に、可変非パルス状線形出力速度を発生し、これを前記出力部材（１４）に加えるようになっている、請求項２１記載の無限可変変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、入力角速度に対して、所定の範囲の角速度にわたって連続的に変化できる出力角速度を発生できる無段階無限可変変速（以下ＩＶＴと称す）装置に関する。
【０００２】
（発明の背景）
一定の入力角速度から許容できる線形な連続可変出力角速度およびトルクを発生させる試みとして、これまで何年間も、多数のＩＶＴ装置が提案され、開発されてきた。
【０００３】
これら装置の基本的な思想としては、まず、１つの入力角速度を装置のうちの多数の並列ステージに加えこれらステージが、カム、スロット付きプレート、リンク、オフセンター太陽ギア、非円形ギア、軌道装置などによって、入力角速度に対して適当な位相の、パルス状または周期的な角速度（角加速サイクルおよび減速サイクル）を発生させるものがあった。
【０００４】
次に、変速装置の入力ステージからのパルス状または周期的角速度を使って、選択的抽出装置、例えばオーバーランまたはスプラグ式一方向クラッチおよび／または差動ギアを駆動する。これらの抽出装置は、並列ステージの被動サイクルの最大部分を抽出し、変調された角速度出力を提供するものである。この出力は、次に変速装置の出力ステージで再結合され、変速装置の出力角速度を発生する。
【０００５】
このような変速装置の例は、次の刊行物、国際公開ＷＯ８２／０２２３３号、ＷＯ８９／１１６０４号、ＷＯ９０／０１６４８号、ＷＯ９１／１８２２５号およびＷＯ９４／１１６５２号に開示されている。
【０００６】
従来技術のＩＶＴ装置に一般的な共通の問題としては、次のことが挙げられる。
【０００７】
これらの装置は、１回転方向にしか動力を伝達できず、この回転方向は、反転できない。
【０００８】
周期的角速度発生装置は、変速装置の各並列ステージにおいて、入力シャフトが回転するごとにフルサイクルの周期的運動を行う。この場合、単一駆動方向のオーバーランクラッチ抽出装置は、各サイクルから、単一の最大速度のピークしかクリップできない。そのため、変速装置の角速度出力機構、例えば遊星ギアシステムは、抽出装置の粗いリップル分を含む出力を許容できる純粋、またはほぼ理論的に一定の線形出力速度まで、完全に変調することはできない。
【０００９】
ＩＶＴ装置で使用され、オフセンターギア、カムおよび同等品を駆動するか、またはこれら部品によって駆動される振動部品、例えばスロット付きプレート、リンクを含む周期的角速度発生装置の大部分には、バランスおよびその他の振動に関する問題がある。これらの問題は、主に方向変換機構によって生じる衝撃負荷によって基本的に生じるものである。
【００１０】
（発明の概要）
本発明に係わるＩＶＴ装置を作動させる方法は、一定角速度でＩＶＴ変速装置の角速度入力部材を回転させる行程と、共通する方向に各ステージが回転される複数の周期的角速度発生装置を各々が含む前記変速装置の２つの並列なステージに固定された比で入力角速度を加える行程と、各周期的角速度発生装置により周期的角速度を発生させ、前記角速度入力部材が回転するごとに各ステージから同じ数の角速度出力サイクルを発生させる工程であって、前記各ステージの周期的角速度出力が他方のステージに対して均一な位相とされる工程と、少なくとも一方のステージの周期的角速度出力を、他方のステージに対して反転させる工程と、本変速装置の角速度比が変えられる時に、前記ステージのうちの少なくとも一方の周期的角速度装置の周期的出力角速度出力の振幅を調節する工程と、各ステージ内の周期的角速度発生装置の周期的角速度の各々を、抽出装置に加える工程と、前記抽出装置の各々が周期的角速度の各々から、全範囲での絶対最大または最小角速度ピークパルスを抽出するようにさせる工程と、各ステージからのパルス状出力を加算し、組み合わせる工程と、各ステージからの相対的に反転され組み合わされた個々のパルス状出力を遊星ギア機構に別々に加える工程と、前記遊星ギア機構内の各ステージからの反転された振幅の等しい均一な位相のパルス状出力をキャンセルする工程と、前記遊星ギア機構からの単一の非パルス状出力角速度を、本変速装置の出力部材に加える工程とを備えている。
【００１１】
周期的角速度発生装置の各々は、少なくとも１つのユニバーサルジョイントによって結合された少なくとも２本のシャフトを備え、前記方法は、シャフトの一方を他方のシャフトに対して移動させ、これらシャフトの相互の回転角配置を変えることにより、各周期的角速度発生装置の周期的角速度の振幅を調節する工程を含んでいる。
【００１２】
本発明に係わる無限可変変速装置は、角速度入力部材と、角速度出力部材と、周期的角速度発生装置の２つの並列なステージと、前記入力部材からの角速度を前記角速度発生装置の各々へ加えるための駆動機構と、各々が前記２つのステージの各々内の周期的角速度発生装置によって駆動され、周期的角速度発生装置を駆動するこの周期的角速度発生装置の周期的角速度出力から、絶対的最大角速度パルスを抽出する抽出装置と、前記ステージのうちの少なくとも１つによって達成される周期的角速度の振幅を変えるための手段と、前記記抽出装置からのパルス状角速度出力を加算し、組み合わせると共に、前記出力部材に単一の非パルス状出力角速度を加えるための機構とを備え、前記周期的角速度発生装置の各々が、少なくとも１つのユニバーサルジョイントによって相互に結合された２本のシャフトと、各ステージが前記入力部材の回転ごとに同じ数の角速度サイクルを発生するような前記入力部材の回転方向に対する方向および固定された回転比で、前記周期的角速度発生装置を駆動するための駆動機構を前記駆動手段が備え、かつ前記振幅変更手段が、少なくとも１つのステージにおいて、一方を他方のシャフトに対して回転角方向に移動させ、該ステージにおける前記周期的角速度発生装置によって発生される周期的角速度の振幅を変更し、他のステージにおける角速度の振幅に対応できるようにする機構となっていることを特徴とする。
【００１３】
前記角速度発生ステージは、少なくとも３つの周期的角速度発生装置を備え、前記角速度発生ステージは、２つの周期的角速度発生装置を備えている。各ステージにおける前記角速度発生装置は、前記入力部材を基準に６０°離間した回転位相となっていることが好ましい。
【００１４】
前記ステージのユニバーサルジョイントセットは、前記入力部材と同じ回転方向で、該入力部材に対して１：１の比で前記駆動手段によって回転され、前記ステージの前記ユニバーサルジョイントセットは、前記入力部材の回転方向と反対方向に該入力部材に対して、１：１．５の比で回転されるようになっている。
【００１５】
前記各角速度発生装置は、ユニバーサルジョイントセットであり、該ユニバーサルジョイントセットは、両端の各々にユニバーサルジョイントを支持するユニバーサルシャフトを備え、前記ユニバーサルジョイントの一方は、シャフトにより抽出装置によって接続された他方のユニバーサルジョイントと共に前記駆動手段によって駆動される。
【００１６】
各ユニバーサルジョイントセットの前記ユニバーサルシャフトは、長さを入れ子式に変えることができるようになっている。
【００１７】
前記ユニバーサルシャフトに取り付けられた前記ユニバーサルジョイントセットの前記ユニバーサルジョイントの前記ヨークは、互いに９０°に各セット内に固定されていることが好ましい。
【００１８】
２つの円形プレートの間、およびこれらの上に、前記駆動機構の前記部品を設けることができ、円筒形ハウジングの壁に固定された前記駆動機構の前記プレートと共に、前記ハウジング内に本変速装置の部品が設けられている。
【００１９】
前記部品の他の部品は、ハウジングの軸線を中心として少なくとも部分的に回転自在であり、ユニバーサルジョイントに対する前記ユニバーサルジョイントセットのユニバーサルシャフトの回転角方向の配置を変えることにより、ユニバーサルジョイントセットの周期的角速度の出力振幅を変えることができるようになっている。
【００２０】
前記ユニバーサルジョイントセットの前記シャフトは、２つの円形プレートおよびこれらプレートの間の抽出装置をスライド可能に貫通した状態で、前記プレートの間に前記抽出装置が回転自在に取り付けられている。前記プレートの各々は、前記ハウジングの内壁上のガイドトラックに、前記ハウジング内で同軸状に回転自在に取り付けてもよい。
【００２１】
前記抽出装置の各々は、ボスを有することができる。該ボスに、ユニバーサルジョイントセットのシャフトが係合され、前記クラッチプレートの１つを備えた対向するクラッチプレートが前記ボスに係合しており、シャフトが互いに離間する第１位置と、シャフトが互いに係合する第２位置との間で、双方のクラッチプレートを有する出力ギアを備えた他のクラッチプレートが、シャフトの軸方向に互いに移動自在となっており、更に前記抽出装置が、クラッチプレートの係合する前記シャフトの回転角方向位置に応じ、前記２つの移動位置の間で、クラッチプレートの移動を前記シャフトの回転ごとに２回生じさせると共に、前記プレートの係合時間を調節自在に変え、前記駆動シャフトの各回転周期中に、２回前記出力ギアを部分的に回転させ、前記駆動シャフトの各回転周期の全範囲での絶対的最大部分および最小部分から、出力ギアの運動パルスを抽出するための手段を備えている。
【００２２】
前記クラッチプレートの運動を生じさせる手段は、本発明の一形態では、ダブルローブ付きカム機構および前記抽出装置のボスによって支持された２つのカムフォロワーでよく、前記抽出装置は、前記カムフォロワーをカム機構に押圧する押圧手段を備えている。
【００２３】
前記カム機構は、２つの環状リングを備え、前記リングの一方は、他方のリングに同心状に設けられ、前記シャフトを中心に相対的に回転自在であり、該シャフトから離間でき、前記カム機構は、更に径方向に対向する高くされたカムローブおよび制御アームを備え、前記カムローブは、前記リングの共通する側のリングの各々の環状面の円周長さの限られた所定部分にわたって延び、この環状面から外側に突出しており、前記制御アームは、前記リングの少なくとも一方から径方向外側に突出し、前記リング上の双方のローブがオーバーラップし、径方向に整合する位置から２対のローブが互いに部分的にオーバーラップし、複合ローブの円周方向の長さを長くする位置まで、リングおよびこのリング上のローブを回転させるようになっている。
【００２４】
前記クラッチプレートは、ドッグ歯クラッチプレートであり、前記抽出装置の各々は、２つの同期リングプレートを備え、前記プレートの各々は、前記クラッチプレートの一方に関連しており、各同期プレートは、ラジアル歯のリングを備え、これらラジアル歯が対向する同期プレートの歯に対向し、これら歯に噛合しており、前記同期プレートは他の同期プレートに接近したり離間したりするよう、関連するクラッチプレートに対して移動自在となっており、前記抽出装置の各々は、更に前記クラッチプレートの面から離間するように、前記同期プレートを押圧する手段を備え、よって、クラッチプレートが互いに接近するように移動されると、前記同期プレート上の歯がまず互いに係合し、必要であれば、クラッチプレートが係合した時に、前記クラッチプレート上のドッグ歯上の完全な噛合を保証するように、他の歯に対して摩擦回転するようになっている。
【００２５】
本発明の別の形態では、前記クラッチプレートは、平滑な面を備える金属プレートであり、前記抽出装置の各々は、前記プレートの少なくとも１つを電気的に磁化し、これらプレートを磁気的に結合させる手段と、前記シャフトの各回転中の所定時間の間、前記シャフトの回転ごとに、２回前記クラッチプレートの磁化手段への電流をスイッチングするよう、前記シャフトに同期した電気スイッチ手段とを備えている。
【００２６】
前記クラッチプレートの運動を生じさせる手段は、前記プレートのうちの少なくとも１つを他のプレートに移動させ、結合状態にする電気装置、および前記シャフトの各回転の間の所定時間の間、２回前記クラッチプレート移動手段への電流をスイッチングするよう、前記シャフトに同期した電気スイッチ手段とすることができる。
【００２７】
前記周期的角速度振幅調節手段は、前記ユニバーサルジョイントセットの前記シャフトに係合するキャリアを備えることができ、該キャリアは、径方向に延びる制御ピンを備え、前記ハウジング壁は、螺旋ガイドスロットを備え、前記ユニバーサルジョイントセットの部品は軸方向に整合し、変速比レンジの他端部において、前記ユニバーサルジョイントセットの角速度が非周期的となるスロットの一端から、前記キャリアが前記プレートを前記ユニバーサルジョイントセットの前記ユニバーサルジョイントセットシャフトの回転角変位の最大位置まで移動させ、変速比レンジの後端部で最大周期的角速度出力振幅を達成するスロットの他端部まで移動できるように、前記ピンは、前記螺旋ガイドスロットを貫通して突出している。
【００２８】
前記ハウジングは、前記抽出装置の前記カムアームの端部が貫通して突出するように前記ハウジングの壁に設けられた円周方向のスロットと、前記スロット内で前記制御ピンを移動させ、前記カムアームの付随的運動を生じさせ、前記抽出装置のパルス状出力角速度の振幅を変え、前記制御ピンが移動する際の前記ユニバーサルジョイントの周期的角速度振幅変化を保証するための前記ハウジングの外側に設けられた適当な制御機構とを備えていることが好ましい。
【００２９】
前記周期的角速度発生ステージの各々の前記抽出装置の前記パルス状出力を加算する加算機構は、２つのギア機構を備えることができ、該ギア機構の各々は、前記ステージの一方の前記抽出装置のパルス状角速度出力を組み合わせ、２つの反転され均一な位相とされたパルス状角速度出力を提供し、各出力角速度におけるパルスは、同じ形状、振幅を有する。
【００３０】
前記加算機構は、無限可変変速装置の出力部材を駆動する遊星ギア機構を備えることができ、前記遊星ギア機構は、−１のｅ値を有し、前記加算機構の出力が−１のｅ値において、前記遊星ギア機構のに別々に加えられ、前記反転された加算機構の出力パルスをキャンセルすると共に、可変非パルス状線形出力速度を発生し、これを前記出力部材に加えるようになっている。
【００３１】
以下、添付図面を参照し、本発明の一実施例を、単なる例として説明する。
【００３２】
（好ましい実施例の詳細な説明）
図１のブロック図は、本発明のＩＶＴ装置１０を示す。この装置は、角速度入力シャフト１２と、出力ギア１４と、角速度入力分割器１６と、２つの並列な角速度伝達ステージ１８および２０と、出力ギア１４を駆動する遊星ギア出力機構２２とを備えている。
【００３３】
装置１０の伝達ステージ１８は、装置内で可変ギアボックスとして作動し、非基準システムとなっている。この非基準システムは、入力分割器により入力シャフト１２の角速度に対して、各々が１：１の比で駆動される３つのユニバーサルジョイントセット２４を含んでいる。ユニバーサルジョイントセット２４の各々は、グローバルな最小または最大角速度抽出装置２６を駆動し、この抽出装置のパルス出力は、加算ギア機構２８内で組み合わされる。
【００３４】
変速装置の伝達ステージ２０は、基準システムとして使用される。この伝達ステージ２０は、ユニバーサルジョイントセット２４の回転角方向と反対の回転角方向に、入力シャフトの角速度に対して１：１．５の比で、入力分割器１６によって駆動される１対のユニバーサルジョイントセット３０を備え、２つのグローバル最小または最大角速度抽出装置３２と、抽出装置３２のパルス状出力を組み合わせる加算ギア機構３４とに結合されている。
【００３５】
図１のブロック３５は、角速度抽出装置２６および３２と、加算機構２８、３４と、遊星ギア出力機構２２とを備えている。以下、このブロックを、変速装置の出力ユニットとして述べる。
【００３６】
加算機構２８の出力と加算機構３４の出力とは、ＩＶＴ出力ギア１４を駆動する遊星ギア機構２２内で再結合される。
【００３７】
変速装置の伝達ステージ１８および２０は、双方のステージのユニバーサルジョイントセットの周期的角速度出力の大きさを同時に変更し、等しくさせるための制御手段（以下に説明する）を有する。２つの周期的角速度ステージの抽出された最小または最大の振幅を等しくする結果、変速装置の可変ギアボックス比を増減する遊星ギア機構２２から、遊星ギアの非パルス状角速度が出力される。
【００３８】
本発明のこの実施例では、変速装置の角速度変更部品として、図２に示されるようなユニバーサルジョイントが採択されている。その主な理由は、このユニバーサルジョイントは、単一方向の回転をスムーズにし、かつ中断することなく、必要な出力角速度範囲内で、変速装置の出力端で変速装置の非周期的無限可変角速度を発生するのに必要な周期的角速度を発生するからである。
【００３９】
図２のユニバーサルジョイントは、従来と同じように、入力ヨーク３８に固定された入力シャフト３６と、出力ヨーク４２を支持する出力シャフト４０と、入力ヨークおよび出力ヨークが枢着された通常の十字架状コネクタ４４から構成されている。図２では、シャフト３６の中心線とシャフト４０の中心線は３０度に等しい回転角度θに示されている。
【００４０】
図３のグラフは、入力シャフト３６に対し、１０００ｒｐｍの一定の入力角速度が加えられた場合の出力シャフト４０の周期的角速度を示す。シャフト３６と４０との回転角変位θは、出力シャフト４０の周期的出力の角速度の大きさを決定する。例えばシャフトの軸線が整合しており、角度θが０度である場合、出力角速度の大きさはゼロであり、２本のシャフトは、同じ角速度で回転する。角度θが増加するにつれ、シャフト４０の出力は、図３に示されるように周期的となり、周期的な振幅は図示された範囲を通過し、１２００ｒｐｍを若干越えるピーク角速度まで、徐々に上昇する。
【００４１】
ユニバーサルジョイントのうちの２つが、ユニバーサルシャフトによって結合され、共に作動すると、図４および図５に示されるように、本発明のユニバーサルジョイントセット２４および３０のすべてを有するケースのように、これらユニバーサルジョイントの各々は、２つのユニバーサルジョイントの別々の周期的効果を除いたり、またはこれら効果を重ねることができる。
【００４２】
周期的効果をキャンセルするために、ユニバーサルシャフトに接続された、図４および図５内のユニバーサルジョイントセットの各々の内側ヨークは、外側ヨークに接続されたシャフトと軸方向に整合するようになっている。この場合、整合する部品間で角方向の変位はない。
【００４３】
しかし、図４および図５に示されるように、内側ヨークが、これらの間で９０度の変位が生じるようにセットされ、互いに固定されている場合、２つのヨークの周期的効果が重ねられ、その場合、組み合わされたピーク角速度は、図３に示された単一ヨークの振幅の倍となる。
【００４４】
他の図には、物理的変速装置における、図１を参照して説明した種々の部品の位置および配置が示されている。加算ギア機構２８および３４は、図８にしか示されていない。
【００４５】
図８に最も明瞭に示されている変速装置の入力シャフト１２は、変速装置全体を貫通しており、入力分割器１６の機構を除けば、この入力シャフトは、変速装置の支持スパインとしてしか作動せず、変速装置の出力ステージ３５は、この支持スパインを中心として、適当なベアリング上で回転できるだけである。
【００４６】
図９に示されるように、シャフト１２は、角速度分割器１６において駆動ギア４６を支持している。この駆動ギア４６は、非基準ユニバーサルジョイントセット２４の駆動シャフトに取り付けられた駆動ギア４８を、３つのアイドルギア４７によって駆動するようになっている。
【００４７】
基準ステージ２０のユニバーサルジョイントセット３０のための駆動ギア５０は、前方の入力分割器の取り付けプレートの反対側に、図１０に示されるように設けられている。この場合、これらユニバーサルジョイントセットが取り付けられている駆動シャフトは、変速装置の入力分割器部分の双方の取り付けプレートにおいて、図９内のギア４８の回転方向と反対方向に回転できるようにジャーナル支持されている。ギア５０は、ギア５１によって駆動され、ギア５１は、シャフト１２に取り付けられており、非基準ステージの駆動ギア４６よりも直径が大きくなっている。
【００４８】
図４および図５の非基準ユニバーサルジョイントセット２４、および基準ユニバーサルジョイントセット３０は、これら２つのユニバーサルジョイントの間に複合ユニバーサルシャフトを有し、このユニバーサルシャフトは、図示されているスライドする、相互に係合できる雄と雌のスプライン形成部上で、長手方向に入れ子式に伸縮自在とされている。
【００４９】
図４の非基準セットの左の外側ユニバーサルジョイントヨークは、駆動シャフト５２に取り付けられており、この駆動シャフト５２には、上記のように入力分割器１６のギア４８が取り付けられている。右の外側ユニバーサルジョイントヨークは、細長いスプラインの設けられたシャフト５４に取り付けられており、このシャフト５４は、図８に示されるように、角速度抽出装置２６および変速装置の５つの抽出装置の両側の円形支持プレート５６および５８内の２つの相補的なスプラインが設けられたガイドをスライド可能に貫通している。
【００５０】
図５の基準ユニバーサルジョイントセットの左の外側ユニバーサルジョイントヨークは、ギア５０を支持しており、一方、右側ヨーク６０は、図８に示されるように、２つの円形支持プレート５６と５８との間に位置する角速度抽出装置３２を駆動するシャフト６２に固定されている。
【００５１】
本発明のこの実施例に示されるような角速度抽出装置２６と３２とは、図１１および図１２に示される同一の同期クラッチである。これらクラッチは、入力シャフト６２と、出力ユニット６４と、圧縮スプリング６６と、同期ユニット６８と、第２コイルスプリング７０と、結合ハブ７２と、結合持続カム機構７４とから成っている。
【００５２】
入力シャフト６２は、図１１に示されるように、その中心ゾーンにスプラインが設けられており、この入力シャフトは、その左端部で、図６および図７に示されるような外側ユニバーサルジョイントヨークを支持している。一部にスプラインが設けられたこのシャフトは、２つの基準抽出装置３２と共にしか使用されないが、３つの抽出装置２６は、ユニバーサルジョイントセット２４の、全体にスプラインが設けられた、長いシャフト５４によって駆動される。
【００５３】
出力ユニット６４は、出力ギア７８と、一体的クラッチプレート８０とを有する。クラッチプレートは、図１１に示されるように、ドッグクラッチ歯の外側リング８２と、径方向内側の同期プレート８４とを支持している。同期プレートは、その正面にセレーションの設けられたノコギリ歯のリングを支持しており、その背面にガイド手段、例えば図示されていないピンなどを支持している。
【００５４】
このガイド手段は、図面に示されている外側エッジと出力ユニット内の内側位置との間で、出力ユニットの軸方向にしかプレートを移動できないよう、出力ユニットのハウジングと一体的なボア内でスライドできるようになっている。同期プレートは、このプレートの背面に当接するコイルスプリングによる外側位置に押圧され、この外側位置では、プレートの歯は出力ユニット６４の軸方向にリング８２上のドッグ歯の外側畝表面を有しており、前記内側位置では、歯はドッグクラッチ歯の後方に位置している。
【００５５】
組み立てられた状態のユニット内のスプリング６６は、シャフト６２の前端部分を覆うように位置しており、出力ユニット６４内のリセスの背面と、クラッチ同期ユニット６８の正面との間で作用する。
【００５６】
同期ユニット６８は、環状リングプレート８６を有し、このプレート８６の外径は、クラッチプレート８０の同期プレート８４の直径と等しく、このリングプレート８６は、その表面にセレーションの設けられたノコギリ歯のリングを支持している。このノコギリ歯は、クラッチプレート８０内のリング８４の歯と相補的な形状となっており、かつ同じピッチとなっている。
【００５７】
同期ユニット６８のプレート８６の背面から、ベンディックスタイプの螺旋のスプラインが設けられたスリーブ８８が突出している。このスリーブは、プレート８６のＩ面に一体化されている。スリーブのボアには、入力シャフト６２上のスプラインが嵌合されるようにスプラインが設けられており、ユニット６８が、シャフト上で軸方向にスライドできるようになっていう。
【００５８】
組み立てられた装置では、ユニット６８のスプラインスリーブ８８の上に、ベンディックスタイプのスプリング７０が位置しており、このスプリング７０は、スプリング６６よりも大きな圧縮抵抗を有する。
【００５９】
結合ハブ７２は、リングクラッチプレート９０を有する。このクラッチプレート９０は、出力ユニット６４の外側リング８２に相補的なラジアルドッグ歯形成部を正面に支持している。リングプレート９０から同軸状に、かつ後方に、カップ状のハウジング９２が突出し、リングプレート９０と一体化している。
【００６０】
このハウジング９２は、その背面にハブ９４を支持しており、このハブのボアには、同期ユニット６８のスリーブ８８上の螺旋スプラインが、スライド自在に嵌合できるように、螺旋スプラインが設けられている。カップの背面は、更に２つの径方向反対側に径方向を向いた細長いカムフォロワーローブ９６を支持している。これらローブ９６のプロフィルは、図１２に更に明瞭に示されている。
【００６１】
カム機構７４は、２つの環状リング９８および１００を備え、これらリングの各々は、調節アーム１０２と、１対の径方向に対向する前方に突出したカムローブ１０４とを有する。組み立てられたユニットでは、カムリング１００は、図１１に示されるように、結合ハブ７２のハブ９４上でリング８９内に同軸状に回転自在に位置し、この場合、カムローブは、カムフォロワーローブ９６の間でハウジング９２の面に当接する。
【００６２】
カムリングの各々に設けられたダブルカムローブ１０４の目的は、カムローブ１０４とカムフォロワーローブ９６との間のドウェル接触期間を調節できるようにすることにある。例えば、カムリング９８のローブ１０４とカムリング１００のローブ１０４とが、径方向に互いに重なっていると、ドウェル時間は、シャフト６２の角速度および重なっているカムローブの円周方向の長さに応じて決まる。ドウェル時間を長くするには、カムローブが重ならないようにし、かつ複合ローブの円周方向の長さが長くなるように、カムリングアーム１０２を必要に応じて離間させる。
【００６３】
図１２に示すように、角速度抽出装置が組み立てられている場合、出力ギア７８は、カムリング９８および１００を出力ユニット６４に保持する、図示されていないプレート機構により、シャフト６２上の所定位置に出力ギア７８が保持される。
【００６４】
組み立てられた抽出装置では、出力ユニット６４の同期プレート８４は、図１１に示されるように外側に押圧され、スプリング６６は、出力ユニット内の同期プレート８４から後方に離間するように、同期ユニットの同期リング８６を押圧し、スプリング７０は、同期ユニット６８から離間するように結合ハブ７２を押圧する。
【００６５】
使用の際に、シャフト５４または６２が回転させられると、このシャフトが取り付けられているのがユニバーサルジョイントセット２４であるか、または３０であるかに拘わらず、結合ハブ７２のハウジング上のカムフォロワー９６は、相対的に静止しているカムユニット７４上のローブ１０４に接触し、これらローブに当接する。
【００６６】
スプリング７０の押圧力がスプリング６６の押圧力よりも大きくなるにつれ、結合ハブ７２は、このハブ内に位置する同期ユニット６８と共に、出力ユニット６４に向かって前方に移動させられる。この移動は、環状同期プレート８４のセレーションの設けられた歯と、環状同期プレート８６のセレーションの設けられた歯とが互いに係合するまで続く。
【００６７】
２つのプレート上のセレーションの設けられた歯が、完全に噛合すると、ドッグクラッチプレート８２と９０上の歯が同期し、カムローブによって結合ハブ７２に加えられる力は、同期プレート８４のより強力な押圧スプリングを圧縮し、ドッグクラッチプレート上の同期した歯は、カムドウェル時間中に出力ユニットに完全に係合し、これを回転させることができる。
【００６８】
ダブル複合カムローブとカムフォロワー９６による出力ユニット６４のこのような部分回転は、入力シャフト６２が１回転するごとに、２回生じる。
【００６９】
しかし、同期プレートの歯が係合しても、不完全にしか噛合しない場合、すなわち、歯の傾斜ランプに係合し、それらのラジアルノコギリ歯駆動面に係合しない場合、同期ユニット６８および結合ハブ７２の前方運動が拘束される傾向があり、ドッグクラッチの歯は係合整合状態で同期しなくなる。このような弱くない前方へのカムの力は、同期ユニットプレート８４の背面に作用する押圧力を無効にし、結合ハブ７２のハブ９４を前方に移動させると同時に、このハブを同期ユニット６８のハブ８８上の螺旋スプライン上で回転させながらねじる。
【００７０】
このようなねじり運動の回転角変位量は、プレート８４の歯とプレート８６の歯との不完全な噛合の大きさに関連しており、ドッグクラッチ歯を同期した整合状態にし、結合ハブ７２は、更に前進する際にフルに嵌合できるようにし、出力ユニット６４およびそのギア７８の部分的回転を開始させるのに充分である。
【００７１】
角速度抽出装置２６および３２を駆動するユニバーサルジョイントセット２４および３０は、角速度入力分割器１６により反対方向に回転されるので、図７および図１３に示されるように、変速装置の非基準ステージの抽出装置２６の方向と反対方向に、支持プレート５６と５８との間に、基準ステージ２０の２つの抽出装置３２が取り付けられている。
【００７２】
３つの非基準角速度抽出装置２６の位相が均一とされた結合パルス出力は、それらの出力ギア７８によって、これらギアと係合する加算ギア２８へ送られる。このギア２８は、図２０を参照して以下に説明するように、入力シャフト１２が回転するごとに、結合された３つの出力を６個のパルスによるリップル分を含む出力を出力する。
【００７３】
同様に、２つの基準角速度抽出装置３２の出力ギアのパルス状出力は、加算ギア３４により結合され、抽出装置３２が回転するごとに、４つのパルスリップル出力が出力される。この抽出装置のパルスは、回転方向が異なっているので、加算ギア２８のパルスと同一であり、位相が一致しているが、形状が反転している。
【００７４】
次に図１８および図１９を参照されたい。公知でないＩＶＴ変速装置では、リップルの反転出力を発生させ、これを使って、元のリップル分をキャンセルし、リップル分のない角速度出力を得る試みがなされている。
【００７５】
図８に示され、図１４により明瞭に示されているように、チューブシャフト１０６および１０８には、それぞれ加算ギア２８および３４が取り付けられ、固定されている。シャフト１０６は、更に非基準太陽ギア１１０を支持しており、シャフト１０８は、基準太陽ギア１１２を支持している。
【００７６】
チューブシャフト１０６は、このシャフトの１つの半分割体を、シャフト１０８の内部で、チューブ１０８の外側にあるギア２８および１１０と接続できるように分割されている。
【００７７】
図８に示されるように、支持プレート１８を同心チューブシャフト１０６および１０８が貫通しており、この場合、変速機の遊星ギア出力機構２２内に、遊星太陽ギア１１０および１１２が位置している。
【００７８】
図１４、図１６および図１７には、遊星ギア出力機構２２が示されている。この出力機構２２は、３つの離間した円形ケージプレート１１４、１１５および１１６を含み、これらプレートの間に、出力機構のギアが回転できるようにして設けられている。図解を明瞭にするために、ケージプレート１１５は、図６、図７および図８では省略されている。
【００７９】
ケージプレート１１６には、変速装置の出力ギア１４が固定されており、このギア１４は、ケージプレート１１６と共に回転する。図１４および図１５には、遊星ギア機構が示されており、この遊星ギア機構は、非基準太陽ギア１１０と、基準太陽ギア１１２と、２つの基準遊星アイドラーギア１１８と、２つの非基準遊星ギア１２０と、ギア１２２とを含み、ギア１２２は、ギア１２０と共に回転するようにギア１２０に固定されている。
【００８０】
上記太陽ギア１１０および１１２は、チューブシャフト１０６および１０８に取り付けられている。非基準太陽ギア１１０およびギア１２２には、アイドラーギア１１８が噛合しており、ギア１１０およびギア１２２は、基準遊星ギア１２０に固定されており、遊星ギア１２０は、基準太陽ギア１１２に噛合している。
【００８１】
回転中の遊星システムでは、ギア１１０および１１２によって駆動される反対方向に回転する遊星ギアにより、逆位相の基準角速度と非基準角速度とが結合され、これらは、有効にキャンセルされ、リップル分のない線形の出力角速度として、遊星システムのケージ、従って出力ギア１４に出力される。
【００８２】
図２１に示されるように、本発明の変速装置は、入力シャフト１２および出力ギア１４が端部から突出した状態で、円筒形ハウジング１２４内に設けられている。入力角速度分割器１６の支持プレートは、適当な締結具により、ハウジングの壁に固定されており、一方、支持プレート５６および５８の円周方向のエッジは、ハウジング１２４の内壁上の適当なガイドとラック内で駆動シャフト１２の軸線を中心として、部分的に回転自在となっている。
【００８３】
ユニバーサルジョイントセット２４および３０の周期的角速度の振幅の等化は制御ピン１２６によって制御される。この制御ピン１２６は、図６、図７および図１６に最も明瞭に示されているように、弧状キャリア１２８に固定され、このキャリアから突出している。キャリア１２８内の適当なベアリングを、非基準ユニバーサルジョイントセット２４のスプラインが設けられたシャフト５４が貫通しており、このベアリング内部に位置している。
【００８４】
制御ピン１２６の下端部は、ガイドプレート１３０内の螺旋スロット１２９内に当接しているニードルベアリングによって囲まれている。ガイドプレート１３０は、ハウジング１２４内の開口部を覆うように、ハウジング１２４に調節自在に固定されている。
【００８５】
図２１に示されるように、ハウジングから、ラジアルスロット１３１および１３２をそれぞれ通って、角速度抽出装置２６および３２のカムリング調節アーム１０２の自由端が突出している。
【００８６】
図６〜図８に示される位置から、図１６および図２１に示される位置まで、制御ピン１２６を移動させることにより、その移動方向は、ガイドプレート１３０内の螺旋スロット１２９の幾何学的形状により制御され、ガイドプレートに取り付けられているキャリア１２８は、出力ユニット３５のプレート５６および５８の円周方向のエッジに係合している変速装置のハウジング内のガイドトラック上で出力ユニット３５全体を回転させる。
【００８７】
ピン１２６の後方への螺旋運動は、キャリア１２８により、ユニバーサルジョイントセット２４のスプラインの設けられた出力シャフト５４を左側後方に引き寄せ、出力ユニット支持プレート５６および５８内のスプラインガイドを貫通させることにより、非基準ステージ１８のユニバーサルジョイントセット２４のユニバーサルジョイントセットシャフトの軸方向長さを短縮させる。この間、基準ステージ２０のユニバーサルジョイントセット３０の軸方向長さは一定のままである。
【００８８】
ハウジング１２４に固定された入力分割器１６に対するこのような出力ユニット３５の回転運動により、ユニバーサルジョイントセット２４および３０のすべての入力および出力ユニバーサルジョイントが移動させられ、これらジョイントセットに取り付けられているシャフトとの軸方向の整合が外れ、図１６および図１７に示されているようなそれらの角度θが周期角速度出力の振幅となるような最大点、および変速装置の変速比レンジの上端部となるまで移動が続く。
【００８９】
上記のように、ユニバーサルジョイントセット２４の軸方向の長さを短くすることにより、出力ユニット３５の回転によって生じる角度とは別個に、非基準ユニバーサルジョイントセット２４の角度θを変えることによって、出力ユニット３５の回転を開始する際に、２つのグループ、すなわちステージ１８のユニバーサルジョイントセット２４の抽出された振幅と、ステージ２０のユニバーサルジョイントセット３０の抽出された振幅とが等しくされる。
【００９０】
ハウジング１２４の外側表面に取り付けられている適当なサーボモータリードネジ機構（図示せず）により、制御ピン１２６は、スロット１２９の長手方向にわたって移動できる。
【００９１】
抽出装置２６および３２のカムリングアーム１０２は、制御ピン１２６と共にアーム１０２を付随運動できるように、制御ピンのリードネジ機構に適当に機械式または電気的にリンクされている。このようなリンクは、抽出装置２６の各々の一方の共通するカムリングアーム１０２と、他の２つの装置２６上の反対部分のアーム１０２とを相互接続することによって達成できる。抽出装置２６上の他のアーム１０２も、同様に、抽出装置３２上のアームのペアと同じように接続されている。
【００９２】
図２２は、出力ユニット３５が角度λだけ回転される際の、ユニバーサルジョイントセット２４および３０の運動の角度および程度を、１つの例として略示している。θは、パルスの振幅を決定する特定のユニバーサルジョイント上で生じる対応する角度である。
【００９３】
制御ピン１２６を移動させることによって生じる振幅の等化度を制限するために、出力ユニットプレート５６の中心からの、図２２に示されるような半径Ｒおよびユニバーサルジョイントの軸方向の長さＤを選択し、計算することができる。
【００９４】
本発明のＩＶＴ変速装置のプロトコルに基づく例として、ステージ２０の基準ユニバーサルジョイントセット３０の変数を、ＲＲ、ＴＲ、ＤＲおよびθＲとし、ステージ１８の非基準ユニバーサルジョイントセット２４の変数を、ＲＮ、ＴＮ、ＤＮおよびθＮとする。双方のシステムではλの変化は、同じであり、図２２から次の式が成り立つ。
【００９５】
【数１】
2004506856.tif 000003
【００９６】
Ｄが一定に維持された場合に、次の式が成り立つ。
【００９７】
【数２】
2004506856.tif 000004
【００９８】
Ｓが一定に維持された場合に次の式が成り立つ。
【００９９】
【数３】
2004506856.tif 000005
【０１００】
これら値の計算および選択は、現在入手できるギア、ユニバーサルジョイント並びに変速装置制御機構の幾何学的構造に従って行われたことに留意されたい。
【０１０１】
本発明の変速装置のプロトタイプでは、ユニバーサルジョイントセット３０の基準ステージ２０の前方ユニバーサルジョイントは、プレート５６の中心から半径ＲＲ＝４５ｍｍに位置しており、ユニバーサルジョイントセット３０のユニバーサルジョイントの十字架式コネクタ４４の中心の間の位置は、ＤＲ＝１６０ｍｍに一定に維持された。
【０１０２】
非基準システム１８では、ユニバーサルジョイントセット２４のユニバーサルジョイントは、プレート５６の中心から半径ＲＮ＝５７．２ｍｍに位置し、これらユニバーサルジョイントセットＤＮのコネクタ４４の中心点の間の距離は、λが０度〜４０度に変化した場合に、螺旋スロット１２９およびそれらの延長可能なスプラインの設けられたシャフト５４により１１９．２から８１．８ｍｍまで変化した。
【０１０３】
非基準ユニバーサルジョイントセット２４の角度θＮと、基準ユニバーサルジョイントセット３０の角度θＲとの間の次の関係が満足されるように、螺旋スロット１２９の幾何学的形状が定められた。
【０１０４】
【数４】
2004506856.tif 000006
【０１０５】
従って、基準システムのユニバーサルジョイントセット３０、および非基準システムのユニバーサルジョイントセット２４は、式Ｈに従う間、それぞれの絶対最小抽出出力のパルスリップル分は形状が反転され、振幅が等しいので、図２０を参照して説明するように、遊星システム２２内で組み合わせた時に、互いにキャンセルされる。
【０１０６】
遊星が作動する角度が変化すると、変速比も変化し、各ユニバーサルジョイントセットが作動する作動平面も変化する。抽出期間は、この平面の回転または位相シフトに従い、この期間に対して調節しなければならないので、この平面内のシフトは、抽出装置２６、３２の複合カムローブ１０４の必要な長さに影響する。
【０１０７】
図２３に示されるように、位相シフトδは、次のように回転角λに関係している。
【０１０８】
【数５】
2004506856.tif 000007
【０１０９】
全範囲での最小値または最大値の抽出を保証するために、抽出装置２６および３２は、抽出装置２６と３２との間の回転角の関係を変えることなく、これら抽出装置の各々の１つのカムアームを調節することにより、λが０°から６０°まで変化する時のこの平面のシフトに従わなければならない。
【０１１０】
更に、各抽出装置のカムローブ１０４は、抽出装置により、全範囲での絶対最小値の抽出を保証するようにλが０°から６０°まで変化する時の抽出期間も短縮しなければならない。このことは、互いに独立して抽出装置のカムアーム１０２を移動することにより、ローブ１０４の円周方向の長さを変えることによって行われる。
【０１１１】
変速装置の作動について説明すると、入力シャフトは、図６に示されるように、ユニバーサルジョイントセット２４および３０のすべてが０°の角度で作動する場合に、例えば１０００ｒｐｍで回転し、基準ユニバーサルジョイントセット３０は、角速度入力分割器１６のギア５０および５１により、入力シャフト１２の方向と反対の方向に１５００ｒｐｍで回転し、他方、非基準ユニバーサルジョイントセット２４は、入力分割器のギア４６、４７および４８により、入力シャフトと同じ方向に１０００ｒｐｍで回転する。
【０１１２】
すべてのユニバーサルジョイントセットは、リニアに作動するので、上記のように、入力シャフトと同じ方向に、１０００ｒｐｍで回転する３つの非基準ユニバーサルジョイントセットのスプラインが設けられた出力シャフト５４には、周期的角速度効果は生じない。同様に、入力シャフトと反対方向に１５００ｒｐｍで回転する基準システムの２つの出力シャフト６２でも、周期的効果は存在しない。
【０１１３】
非基準回転速度抽出装置２６の各々は、これら抽出装置を駆動するスプライン付きシャフト５４が回転するごとに、６０°の角速度周期部分を２回抽出するが、他方、３つのユニバーサルジョイントセット２４は、図１８の点線ブロック内に示されるように、６０°の抽出部分の中心にユニバーサルジョイントが０°で作動される時に、上記のように存在しない最小角速度ピークが存在するように、ギア４６、４７および４８の固定ギア比によって位相が均一にされる。
【０１１４】
抽出装置２６のカム１０４の上記抽出位置を得るために、ローブ９６がカム１０４に従う間６０°の期間が得られるよう、カムアーム１０２により、サーボモータのリードネジ機構によってカムを調節する。
【０１１５】
上記のように抽出装置２６の出力は、加算ギア機構２８によって加算され、組み合わされ、遊星太陽ギア１１０へ送られ、抽出装置２６の方向と反対の方向にギアを回転させる。太陽ギア１１０の出力は、図２０内の点線１３２により示されており、このケースでは、入力シャフト１２の方向と反対方向に１０００ｒｐｍとなっている。
【０１１６】
非基準回転速度抽出装置３２の各々は、これら抽出装置を駆動するスプライン付きシャフト５４が回転するごとに、９０°の角速度周期部分を２回抽出する。他方、２つのユニバーサルジョイントセット３０は、９０°の抽出部分の中心にユ最小角速度ピークが存在するように、入力分割器１６内のギア５０、５１の固定ギア比によって位相が均一にされる。
【０１１７】
上記のことを達成するために、抽出装置３２のカム１０４の上記位置を、非基準システムのようにサーボモータのリードネジ機構によって、ローブ９６がカム１０４に従う間、６０°の期間が得られるようにする。上記のように抽出装置３２の出力は、加算ギア機構３４によって合計され、組み合わされ、遊星太陽ギア１１２へ送られ、抽出装置３２の方向と反対の方向にギアを回転させる。
【０１１８】
太陽ギア１１２の出力は、図２０内の鎖線１３４により示されており、このケースでは、入力シャフト１２の方向と反対方向に１５００ｒｐｍとなっている。
【０１１９】
遊星ギア出力機構では、太陽ギア１１０は、遊星ギア出力機構２２への非基準入力として働き、ギア１１２は、遊星ギア出力機構２２への基準入力として働く。
【０１２０】
遊星ギア機構は、−１ｅ値を有する。すなわち、遊星ギア機構のケージ、すなわち出力１４が固定されたままである時、太陽ギア１１０が回転するごとに、太陽ギア１１２は反対方向に１回転する。このような動作は、ギア１２０、１２２および１１８によって達成される。従って、入力シャフト１２の方向が正であると仮定した場合、出力１４、ギア１１０およびギア１１２を定める関係は、次のとおりになる。
【０１２１】
出力１４の角速度＝（ギア１１０の角速度＋ギア１１２の角速度）／２　　Ｊ
【０１２２】
従って、ユニバーサルジョイントセット２４および３０のすべてが、０°の角度θで作動する上記ケースでは、次のようになる。
出力１４の角速度＝（−１０００ｒｐｍ＋１５００ｒｐｍ）／２＝２５０ｒｐ
ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｋ
【０１２３】
入力シャフト１２が１０００ｒｐｍで回転し続け、図１７および図１６にそれぞれ示されるように非基準ユニバーサルジョイント２４のすべてが、３５°の角度で作動し、基準ユニバーサルジョイント３０が１５．８１°の角度で作動し続ける場合、非基準システムのユニバーサルジョイントの角度θＮを、基準システムのユニバーサルジョイントの角度θＲの間の数学的関係は、式Ｈに従う。
【０１２４】
上記のように、式Ｈは、ユニバーサルジョイントセット２４および３０の幾何学的形状の関数だけでなく、出力ユニット３６によって支持されている部品のすべてがハウジング１２４内で回転する時の非基準ユニバーサルジョイントセット２４の軸方向長さを決定するガイドプレート１３０内のラジアルスロット１２９の幾何学的形状の関数にもなっている。
【０１２５】
上記関数は、遊星太陽ギア１１０での非基準システムの抽出された最小パルス状角速度１３６と、太陽ギア１１２での基準システムの抽出された絶対最小パルス状角速度１３８とは、図２０に示されるように、全く同じ振幅を有し、パルス状の反転された曲線となることを保証する。
【０１２６】
５４での非基準ステージ２４のパルス状出力角速度および６２での基準ステージ３０のパルス状出力角速度を定める式は、次のとおりである。
【０１２７】
【数６】
2004506856.tif 000008
【０１２８】
ここで、
ωＯｕｔｐｕｔ＝それぞれのステージの出力角速度
ωＩｎｐｕｔ＝それぞれのステージの入力角速度
α１＝それぞれのステージの入力回転角位置
θ＝それぞれのステージのユニバーサルジョイントセットの作動角度である。
【０１２９】
θ＝０°に対し、すべてのユニバーサルジョイントセットが０°の角度で作動する場合の上記のように、ωＯｕｔｐｕｔ＝ωＩｎｐｕｔとなる。
【０１３０】
入力分割器１６から番号２４において非基準ユニバーサルジョイントセットに入力される角速度は、入力シャフト１２と同じ方向に、１０００ｒｐｍでユニバーサルジョイントセットを回転させる。スプライン付きシャフト５４におけるこれら非基準ユニバーサルジョイントセットの出力は、式Ｌに従い、入力シャフト１２の方向に回転し、この場合、各々は、図１８に示されるようにパルス状角速度１４０を発生する。
【０１３１】
非基準抽出装置２６は、番号５４にて角速度パルスの最小（最低）部分を抽出するので、抽出時間φＮはθＮが０°から３５°まで増加するにつれ、６０°から４２．３５°まで減少する。この関係を定める式は、次のとおりである。
【０１３２】
【数７】
2004506856.tif 000009
【０１３３】
ここで、１５０°および２１０°は、入力シャフト１２で測定された角度を示す。
【０１３４】
従って、非基準抽出装置２６の各々は、５４が回転するごとに、４２．３５°の角速度の周期部分を２回抽出するが、一方、３つのユニバーサルジョイントセット２４は、ギア４６、４７および４８の固定ギア比により均一な位相とされるので、４２．３５°の抽出された部分の中心で、最小角速度ピークが生じる。
【０１３５】
これを達成するために、抽出装置のアーム１０２による抽出装置２６のカム１０４の位置は、カムローブ９６に従う間の４２．３５°の時間を有するように、サーボモータのリードネジによって調節される。抽出装置２６の出力は、加算ギア機構２８により合計され、遊星太陽ギア１１０へ伝達され、抽出装置２６の方向と反対方向にギアを回転させる。
【０１３６】
太陽ギア１１０の出力は、入力シャフト１２と反対方向の、パルスライン１３６により、図２０に示されている。
【０１３７】
基準ユニバーサルジョイントセット３０へのギア５０の入力は、入力シャフト１２と反対方向にユニバーサルジョイントセットを１５００ｒｐｍで回転させる。番号６０における基準ユニバーサルジョイントセットの出力は、式Ｌに従い、図１９に示されるようなパルス状角速度１４０にて、入力シャフト１２と反対方向に回転する。
【０１３８】
基準抽出装置３２は、これら抽出装置の駆動シャフト６２での角速度パルスの最小（最低）部分を抽出しているので、θＲが０°〜１５．８１°まで増加する際に、抽出期間φＲは、０°〜８５．６３°まで減少する。上記関係を定める式は、次のとおりである。
【０１３９】
【数８】
2004506856.tif 000010
【０１４０】
ここで、−１．５・３０°＝−４５°、および−１．５・９０°＝−１３５°は、入力シャフト１２で測定された角度を示す。
【０１４１】
従って、基準抽出装置３２の各々は、抽出駆動シャフト６０が回転するごとに８５．６３°の部分を２回抽出し、他方、２つのユニバーサルジョイントセット３０は、入力分割器１６のギア５１および５０の固定されたギア比により、均一の位相とされるので、８５．６３°の抽出部分の中心には、最小角速度ピークが存在する。
【０１４２】
これを達成するために、抽出装置３２のカム１０４の位置は、８５．６３°となるように、サーボモータのリードネジ機構により調節され、他方、抽出装置のローブ９６は、カムローブ１０４に従う。
【０１４３】
抽出装置３２の出力は、加算ギア機構３４により加算され、太陽ギア１１２へ伝達され、抽出装置３４の方向と反対方向にこのギアを回転させる。太陽ギア１１２の出力は、図２０内にパルスライン１３８として示されており、この場合、パルス状角速度は、入力シャフトの方向に約１５００ｒｐｍである。
【０１４４】
遊星太陽ギア１１０は、非基準入力として働き、太陽ギア１１２は、遊星ギア出力機構２２への基準入力として働く。上記のような遊星ギア機構は、ギア１１０と１１２の相対的に反転された同じ形状およびサイズの出力をキャンセルし、この結果、図２０における実線１４４によって示されるような、パルス状でない線形出力が出力部材１４で得られる。
【０１４５】
従って、上記ケースに対し、出力は、式Ｊで計算されるように、図２０における３６０．６４ｒｐｍの表示された一定角速度１４４によって示される。
【０１４６】
最大変位角θ＝３５°を有するユニバーサルジョイントを使用する上記特定の変速装置では、１０００ｒｐｍの入力に対して、２５０ｒｐｍ〜３６０．６４ｒｐｍの出力レンジが得られるか、またはこの代わりにより、低い方の範囲の端に対して｛（３６０．６４−２５０）／２５０｝×１００％＝４４．２５％の増加が得られる。しかしながら、４５°変位するユニバーサルジョイントセットを使用する場合、変速比の変化は７６％まで増加する。
【０１４７】
このシステムにおけるトルクは、特定の部品または一連の部品にわたり、角速度比に対して明らかに逆比例する。−１の遊星システムのｅ値により、出力１４におけるトルクは、加算ギア２８および３４にかかるトルクの和となり、一方、ギア２８にかかるトルクとギア３４にかかるトルクは等しくなる。
【０１４８】
これまで説明したＩＶＴの変速比のレンジを変えるために、スケーリング比Ｃを有する固定された変速比ギア機構１４６を含むように、図２４における変速比Ｋを有する本発明の可変ギアボックス１０を作成でき、入力１２、すなわち
Ｇｉｎを直接供給装置と遊星システム１４８との間で分割し、ギアボックス１０の出力と結合することができる。この場合、遊星システム１４８の出力は、ＩＶＴの出力Ｇｏｕｔを生じるようにＸのスケーリング比を有する固定ギア比機構によって乗算される。
【０１４９】
図２４におけるシステムを定める代表的な式は、下記の式Ｋで示される。
【０１５０】
【数９】
2004506856.tif 000011
【０１５１】
式Ｏから、Ｋ．Ｃ＝１の時にＩＶＴの出力がゼロとなる中立ポイントに達することが理解できよう。変速比Ｋを有する特定の可変ギアボックスに対し、スケーリング比ＣおよびＸを計算することにより、ＩＶＴに対する（前進および後進）の所望のレンジを設定できる。例えばＣ＝３．３３で、Ｋが０．２５〜０．３６まで変化する場合、次のことが成り立つ。
【０１５２】
Ｋ＝０．３である場合、
Ｇｏｕｔ＝０．５・Ｘ・Ｇｉｎ（１−０．３・３３）＝０
となる。従って、出力はロックされ、ゼロとなる。
Ｋ＝０．２５である場合、
Ｇｏｕｔ＝０．５・Ｘ・Ｇｉｎ（１−０．２５・３．３３）
＝０．０８４・Ｘ・Ｇｉｎ
従って、Ｇｏｕｔの回転方向は前進方向となる。
Ｋ＝０．３６である場合、
Ｇｏｕｔ＝０．５・Ｘ・Ｇｉｎ（１−０．３６・３．３３）
＝−０．１・Ｘ・Ｇｉｎ
従って、Ｇｏｕｔの回転方向は後進方向となる。
【０１５３】
Ｘを、任意の固定されたギア比とでき、他方、Ｇｉｎを、任意の角速度入力とすることができる。
【０１５４】
本発明のＩＶＴ装置には、次のような特殊な用途がある。
・自動車：燃費または動力出力を最適にするように、必要な正しいギア比および方向を選択できるので、このシステムは、エンジンを最適性能に維持できるように極めて良好に作動する。
・地上移動機器：方向変更用クラッチシステムが不要となる。
・可変速電動モータおよびサーボモータを従来通り利用する他の用途に使用できる。このシステムは、低速源を省略し、最適性能で作動するので、より効率的なシステムとなる。
・上記システムは、Ｋがゼロポイントの近くで変化する際の無限の理論的トルクを発生することも特徴とする。
【０１５５】
本発明は、図面を参照してこれまで説明したのと同じ細部のみに限定されるものではない。例えばパルス抽出装置２６および３２は、平滑な面の金属クラッチプレート、およびこれらプレートのうちの少なくとも一方を電気的に磁化し、他方のプレートに磁力によって引き付け、他方のプレートに結合する手段、および電気的スイッチ機構を有する等価的デバイスに置換し、カム１０４およびカムフォロワー９６が係合するユニバーサルジョイントセットの出力シャフトによって作動されるカム１０４およびカムフォロワー９６と置換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＩＶＴ装置のブロック図である。
【図２】従来のユニバーサルジョイントの側面図である。
【図３】回転中の図２の単一のユニバーサルジョイントの周期的出力角速度を示すグラフである。
【図４】本発明の変速装置の非基準ユニバーサルジョイントセットの側面図である。
【図５】本発明の基準ユニバーサルジョイントセットの側面図である。
【図６】低変速比作動モードに示されている、図１の物理的ＩＶＴ装置の斜視図である。
【図７】図６に示されているような変速装置の側面図である。
【図８】図７の変速装置の側断面図である。
【図９】図７における９−９線に沿った断面における図７の変速装置の側端面図である。
【図１０】図７における１０−１０線に沿った断面における変速装置の側端面図である。
【図１１】本発明の変速装置で使用される角速度抽出装置の一方の分解斜視図である。
【図１２】図１１の組み立てられた角速度抽出装置の背部から見た斜視図である。
【図１３】図７における１３−１３線に沿った断面における変速装置の側端面図である。
【図１４】変速装置の遊星ギア出力機構の分解斜視図である。
【図１５】図７における１５−１５線に沿った断面における変速装置の遊星ギア機構の側断面図である。（なお、説明上、図２０が入っている。）
【図１６】作動中の本発明のＩＶＴ装置の斜視図である。（なお、説明上、図１８が入っている。）
【図１７】図１６における他方の側から見た図１６の変速装置の斜視図である。（なお、説明上、図１９が入っている。）
【図１８】本発明の非基準システムのユニバーサルジョイントセットの角速度出力を示すグラフである。（なお、説明上、図１６が入っている。）
【図１９】基準システムのユニバーサルジョイントセットの角速度出力を示す図１８のグラフに類似したグラフである。（なお、説明上、図１７が入っている。）
【図２０】遊星ギア機構に送られる合計された抽出装置の出力および本発明の変速装置の遊星ギア出力を示すグラフである。（なお、説明上、図１５が入っている。）
【図２１】ハウジング内に設けられた本発明のＩＶＴ装置の斜視図である。
【図２２】本発明の周期的角速度発生装置の作動を示す斜視略図である。
【図２３】作動中の図２２の装置の位相シフト変化を示す図である。
【図２４】本発明のＩＶＴ装置の拡張された作動能力を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　　ＩＶＴ装置
１２　　入力シャフト
１４　　出力ギア
１６　　角速度入力分割器
１８、２０　　角速度伝達ステージ
２２　　遊星ギア出力機構
２４　　ユニバーサルジョイントセット
２６　　角速度抽出装置
２８　　加算ギア機構
３０　　ユニバーサルジョイントセット
３２　　角速度抽出装置
３４　　加算ギア機構
３５　　ブロック
３６　　入力シャフト
３８　　入力ヨーク
４０　　出力シャフト
４２　　出力ヨーク
４４　　十字コネクタ
４７　　アイドルギア
４８　　駆動ギア
５０　　駆動ギア
５１　　ギア
５２　　駆動シャフト
５４　　スプライン付きシャフト
５６、５８　　支持プレート
６０　　右側ヨーク
６２　　入力シャフト
６４　　出力ユニット
６６　　圧縮スプリング
６８　　同期ユニット
７０　　第２コイルスプリング
７２　　結合ハブ
７４　　カム機構
７８　　出力ギア
８０　　クラッチプレート
８２　　外側リング
８４　　内側同期プレート
８８　　スプライン付きスリーブ
９０　　リングプレート
９２　　ハウジング
９４　　ハブ
９６　　カムフォロワーローブ
９８、１００　　環状リング
１０２　　調節アーム
１０４　　カムローブ
１０６、１０８　　チューブシャフト
１１０　　非基準太陽ギア
１１２　　基準太陽ギア
１１４、１１５、１１６　　ケージプレート
１２０　　遊星ギア
１２２　　ギア
１２４　　ハウジング
１２８　　キャリア
１２９　　螺旋スロット
１３０　　ガイドプレート
１３１、１３２　　ラジアルスロット
【図１】
2004506856.tif 000012
【図２】
2004506856.tif 000013
【図３】
2004506856.tif 000014
【図４】
2004506856.tif 000015
【図５】
2004506856.tif 000016
【図６】
2004506856.tif 000017
【図７】
2004506856.tif 000018
【図８】
2004506856.tif 000019
【図９】
2004506856.tif 000020
【図１０】
2004506856.tif 000021
【図１１】
2004506856.tif 000022
【図１２】
2004506856.tif 000023
【図１３】
2004506856.tif 000024
【図１４】
2004506856.tif 000025
【図１５】
2004506856.tif 000026
【図１６】
2004506856.tif 000027
【図１７】
2004506856.tif 000028
【図１８】
2004506856.tif 000029
【図１９】
2004506856.tif 000030
【図２０】
2004506856.tif 000031
【図２１】
2004506856.tif 000032
【図２２】
2004506856.tif 000033
【図２３】
2004506856.tif 000034
【図２４】
2004506856.tif 000035
【国際公開パンフレット】
2004506856.tif 000036
2004506856.tif 000037
2004506856.tif 000038
2004506856.tif 000039
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2004506856.tif 000078
2004506856.tif 000079
【手続補正書】
【提出日】平成14年4月23日(2002.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
2004506856.tif 000080
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
2004506856.tif 000081
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２３】
2004506856.tif 000082
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
2004506856.tif 000083
【国際調査報告】
2004506856.tif 000084
2004506856.tif 000085
2004506856.tif 000086