(57)【要約】本発明は、調節可能な伝動装置のための調節装置、殊にオートマチックトランスミッションにおいてパーキング位置を選択するための調節装置であって、機械的な調節部材（３）と、該調節部材（３）の調節運動を、調節可能な伝動装置の制御部材（１）に伝達するための中間伝動装置（２，４，５，６）とを有しており、この場合、調節部材（３）が故障した時に、前記中間伝動装置（２，４，５，６）を駆動するための機械的なエネルギー蓄え器（８）が設けられている形式のものに関する。この場合、このエネルギー蓄え器が調節部材によって再び負荷されるようになっている。
2004513307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節可能な伝動装置のための調節装置、殊にオートマチックトランスミッションにおいてパーキング位置を選択するための調節装置であって、
機械的な調節部材（３）と、該調節部材（３）の調節運動を、調節可能な伝動装置の制御部材（１）に伝達するための中間伝動装置（２，４，５，６）とを有しており、
調節部材（３）が故障した時に、前記中間伝動装置（２，４，５，６）を駆動するための機械的なエネルギー蓄え器（８）が設けられている形式のものにおいて、
中間伝動装置（２，４，５，６）が、中間伝動装置（２，４，５，６）に力を導入するための可動に支承されたキャリッジ（６）を有しており、該キャリッジ（６）が前記エネルギー蓄え器（８）に結合されていて、制御可能なロック部材（７）によって調節部材（３）に結合されていることを特徴とする、調節可能な伝動装置のための調節装置。
【請求項２】
エネルギー蓄え器（８）がばね（８）を有している、請求項１記載の調節装置。
【請求項３】
エネルギー蓄え器（８）がコイルばねを有している、請求項２記載の調節装置。
【請求項４】
ロック部材（７）が電磁石を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項５】
キャリッジ（６）が線状にシフト可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項６】
調節部材（３）が連行部材（５）に接続されていて、該連行部材（５）がキャリッジ（６）に対して平行にシフト可能に支承されており、ロック部材（７）がキャリッジ（６）を連行部材（５）に接続するか、又は連行部材（５）から分離する、請求項５記載の調節装置。
【請求項７】
ばね（８）が、連行部材（５）とキャリッジ（６）との間に配置されていて、連行部材（５）をキャリッジ（６）に向かって付勢している、請求項６記載の調節装置。
【請求項８】
ばね（８）がキャリッジ（６）と定置の対抗支承部（１０）との間に配置されていて、キャリッジ（６）を対抗支承部（１０）に向かって付勢している、請求項６記載の調節装置。
【請求項９】
連行部材（５）が、キャリッジ（６）をシフト可能に支承するためのガイドを有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１０】
キャリッジ（６）をシフト可能に支承するために、定置のガイドが設けられている、請求項１から９までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１１】
調節部材（３）と連行部材（５）との結合がセルフロッキング式である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１２】
調節部材（３）が、連行部材をシフトさせるためにスピンドル（４）を駆動する電動モータ（３）を有している、請求項１１記載の調節装置。
【請求項１３】
ロック部材（１９）をロック解除するために、定置のロック解除装置（２２，３１）が設けられている、請求項６から１２までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１４】
ロック部材がロックレバー（１９）を有しており、該ロックレバー（１９）が、ロック位置とロック解除位置との間で旋回可能であって、ロックレバー（１９）が第１のばね（２０）によってロック位置に向かって付勢されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１５】
ロック解除部材がロック解除レバー（２２）を有しており、該ロック解除レバー（２２）が、ロック位置とロック解除位置との間で旋回可能であって、ロック解除レバー（２２）が第２のばね（２５）によってロック解除位置に向かって付勢され、通常運転中に電磁石（２６）によってロック位置で保持されるようになっており、ロック解除レバー（２２）がロック解除位置でロックレバー（１９）を、第１のばね（２０）のばね力に抗してロック解除位置にもたらすようになっている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１６】
ロックレバーがトグルレバーである、請求項１から１５までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１７】
ロック解除部材が回転可能に支承されたカム軸（３１）である、請求項１３記載の調節装置。
【請求項１８】
中間伝動装置（２，４，５，６）が、わずかな調節誤差を補償するための補償部材を有している、請求項１から１７までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１９】
補償部材が曲げ弾性的なレバー（２）を有している、請求項１から１８までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項２０】
補償部材がフレキシブルな巻き掛けベルト（１１）を有している、請求項１から１９までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項２１】
巻き掛けベルト（１１）が、歯付きベルト、楔形ベルト、フラットベルト又は４角形ベルトである、請求項１から２０までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項２２】
補償部材が、駆動側及び被駆動側で、互いに相対的に回転可能な伝達部材を有しており、該伝達部材が、少なくとも１つのばね（１６）によって互いに緊張されている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項２３】
補償部材が、駆動側及び被駆動側で互いに相対的に回転可能な伝達部材を有しており、該伝達部材が、緩衝作用を有する少なくとも１つの弾性的な緩衝部材によって互いに結合されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した、調節可能な伝動装置のための調節装置、殊にオートマチックトランスミッションにおいてパーキング位置を選択するための調節装置に関する。
【０００２】
乗用車のための従来のオートマチックトランスミッションは、一般的に、乗用車の種々異なる運転状態のための４つの予選択範囲、つまりパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置及びドライブ位置を有している。パーキング位置では、機械的なロック機構（パーキングロック）によって、オートマチックトランスミッションの被駆動軸及びひいては乗用車の車輪の回転が阻止されるので、乗用車が意図せずに動き出すことは避けられる。
【０００３】
所望の予選択範囲の調節は、運転者がセレクトレバーを操作することによって行われ、これに対してセレクトレバーとオートマチックトランスミッションとの間の接続は、例えば電気的なケーブルによって行われ、この場合、この切換え原理は「シフトバイワイヤ”ｓｈｉｆｔ　ｂｙ　ｗｉｒｅ”」と呼ばれている。しかしながら、この場合、パーキングロックは、車載エレクトロニクスが完全に故障した場合でも作動できるようにしなければならない。
【０００４】
この課題を解決するために、ドイツ連邦共和国特許第４４２２２５７号明細書によれば、オートマチックトランスミッションのための調節装置が公知である。この調節装置は、電動モータの他に、通常運転中に所望の予選択範囲を調節するためのばねを有しており、このばねは、電動モータ又は電流供給が故障若しくは中断した時にパーキングロックを作動させることができるようになっている。このために、運転者は、通常運転中に緊張されているばねをボーデンケーブルによって解放するだけでよい。これによってばねがパーキングロックを作動させるようになっている。
【０００５】
しかしながらこの公知の調節装置における欠点は、電流供給が中断された時にパーキングロックを作動させるために、運転者がボーデンケーブルを手動によって操作する必要があるという点にある。
【０００６】
またヨーロッパ特許第０１９８１１４号明細書によれば２段式ギヤのための調節装置が公知である。この調節装置においては、所望のギヤ段を調節するために電動モータがロッドを軸方向でシフトさせるようになっており、この場合、ロッドがばねを介して同様に軸方向に手動可能なキャリッジに接続されていて、このキャリッジがギヤのセレクトレバーを連行するようになっている。この場合、キャリッジは定置の電磁制御可能なロック部材（ソレノイドとして構成された）によって２つの位置でロックされ、この際に、キャリッジの２つの位置はそれぞれ１つのギヤ段に対応している。電動モータによってロッドがシフトされると、キャリッジのロックに基づいてギヤ段が変えられるのではなく、ばねが緊張されるだけである。キャリッジがロック解除されると、緊張されたばねはキャリッジをそれぞれ別の位置に駆動するので、別のギヤ段が調節される。しかしながらロック部材はキャリッジを非作業位置に固定するので、電流供給の中断又はロック部材の誤作動は、ギヤ段の変化を生ぜしめることはない。前記公知の調節装置においては、むしろ、ギヤは電流供給中断時に予め調節されているギヤ段に留まる。
【０００７】
そこで本発明の課題は、オートマチックトランスミッションの制御が電気導線を介して行われるオートマチックトランスミッションのための調節装置で、パーキングロックが、車載エレクトロニクスが完全に故障した場合でも自動的に作動されるようにすることである。
【０００８】
この課題は、請求項１の上位概念部に記載した調節可能な伝動装置のための公知の調節装置において、請求項１の特徴部によって解決された。
【０００９】
本発明は、オートマチックトランスミッションの予選択範囲を選択するための通常の機械的な調節部材の他に付加的に、通常の調節部材が故障した時にパーキングロックを作動させることができる機械的なエネルギー蓄え器を設けるという、一般的な技術的知識を包含している。このような形式のエネルギー蓄え器は、有利には、ばね例えばコイルばね若しくは渦巻きばねであるが、パーキングロックを作動させることができる別の形式のエネルギー蓄え器であってもよい。
【００１０】
従来のオートマチックトランスミッションにおいては、オートマチックトランスミッションの予選択範囲の調節は一般的な形式で、制御軸を介して行われ、この制御軸の角度位置が予選択範囲を規定している。しかしながら制御軸の回転は、１２Ｎｍまでの比較的高いトルクを必要とするので、オートマチックトランスミッションの予選択範囲の選択のための機械的な調節部材から、予選択範囲を規定する制御軸への力伝達は、中間伝動装置を介して行われる。
【００１１】
中間伝動装置への力の伝達は、本発明によれば可動に支承されたキャリッジを介して行われ、この場合、キャリッジは一方ではエネルギー蓄え器に接続されていて、他方では制御可能なロック部材を介して調節部材に接続されている。ロックされた状態、調節部材はキャリッジに作用し、これによって所望の予選択範囲の調節を可能にする。これに対して、調節部材が故障した場合には、ロック部材はロック解除されるので、可動に支承されたキャリッジはまだエネルギー蓄え器に接続されていて、このエネルギー蓄え器によって、所望の位置にシフトされ、それによってオートマチックトランスミッションは所望の予選択範囲を占める。有利には、制御可能なロック部材は、キャリッジを調節部材に接続するために電磁石を有しているので、ロック部材は電流供給が中断された時に自動的にロック解除され、それによって、可動に支承されたキャリッジを解放する。
【００１２】
キャリッジは有利には線状（ｌｉｎｅａｒ）にシフト可能であるが、原則的に、キャリッジが円形又はその他の湾曲した軌道に沿ってシフトされることも考えられる。
【００１３】
有利な実施例では、調節部材は連行部材に接続されていて、該連行部材がキャリッジに対して平行にシフト可能に支承されており、この場合、ロック部材がキャリッジを連行部材に接続するか、又は連行部材から分離するようになっている。通常運転中で電流供給が機能している場合には、ロック部材はキャリッジを連行部材に接続する。この連行部材は調節部材によって駆動されるので、調節部材は、キャリッジをシフトさせ、それによってオートマチックトランスミッションの所望の予選択範囲を調節する。これに対して、電流供給が中断した場合には、ロック部材は連行部材とキャリッジとの接続を分離するので、調節部材はもはやキャリッジに作用することはなく、キャリッジはエネルギー蓄え器によって所望の位置にシフトされる。
【００１４】
エネルギー蓄え器がばねとして構成されていれば、ばねは、例えば連行部材とキャリッジとの間に配置されていて、連行部材をキャリッジに向かって付勢する。つまり、ばねは連行部材に、キャリッジに向かう方向のプレロード（予圧）をかける。これに対して選択的に、ばねをキャリッジと定置の対抗軸受との間に配置して、キャリッジを連行部材とは無関係に対抗軸受に向かって付勢するようにしてもよい。いずれの場合も、緊張されたばねのばね力によって、キャリッジと連行部材とがロック解除されると、キャリッジがばねによってシフトされ、次いでオートマチックトランスミッションが所望の予選択範囲を占める。
【００１５】
本発明の変化実施例によれば、連行部材はキャリッジをシフト可能に支承するためのガイドを有している。これに対して、本発明の別の変化実施例では、連行部材及びキャリッジのためにそれぞれ１つのガイドが設けられている。
【００１６】
本発明の別の有利な実施例は、従属請求項に記載されており、また以下に図面を用いて本発明の有利な実施例が説明されている。
【００１７】
図１は、キャリッジが連行部材によってガイドされるようになっている、本発明による調節装置、
図２ａ及び図２ｂは、連行部材とキャリッジのためのそれぞれ別個のガイドを備えた本発明による調節装置を示しており、この場合、キャリッジは、位置固定された対抗軸受を備えたばねによってプレロード（予圧）をかけられている（付勢されている）、
図３ａ及び図３ｂは、キャリッジ及び連行部材のための別個のガイド備えた本発明による調節装置を示しており、この場合、キャリッジは、このキャリッジと連行部材との間に設けられたばねによってプレロードをかけられている（付勢されている）、
図４ａ〜図４ｄは、調節誤差を補償するための補償部材の種々異なる形状を示し、
図５ａ及び図５ｂは、定置のロック解除装置を備えた、本発明による調節装置の選択的な実施例、
図６は、別の選択的な実施例を示す。
【００１８】
図１に本発明の有利な実施例として示された調節装置は、乗用車のためのオートマチックトランスミッションにおける予選択範囲の調節を可能し、この場合オートマチックトランスミッションの予選択範囲は制御軸１の角度位置によって固定される。
【００１９】
制御軸１にはレバー２が固定されている。何故ならば制御軸１の回転のために１２Ｎｍまでのトルクが必要だからである。
【００２０】
このトルクは、電動モータ３によってもたらされる。この電動モータ３はウォーム軸４を有していて、このウォーム軸４はセルフロッキングの利点を提供する。しかしながらウォーム軸４に対して選択的に、スピンドルケーシング５を駆動するために、セルフロッキングなしの軸を使用することもできる。
【００２１】
ウォーム軸４は、スライド可能に支承されたスピンドルケーシング５内に配置されており、スピンドルケーシング５は電動モータ３によってシフト（摺動）させることができる。
【００２２】
さらにスピンドルケーシング５は、キャリッジ６のためのガイドを有しており、従ってキャリッジ６は、スピンドルケーシング５に対して相対的に及び、このスピンドルケーシング５に対して平行にスライド可能である。
【００２３】
しかしながらスピンドルケーシング５とキャリッジ６とは、電磁石式のロック部材７によって互いにロックされており、それによって、キャリッジ６がスピンドルケーシング５に対して相対的にスライドすることは阻止される。
【００２４】
キャリッジ６は枢着部（Ａｎｌｅｎｋｐｕｎｋｔ）を有していて、この枢着部を介してキャリッジ６はレバー２と結合されており、従ってキャリッジ６がシフトさせると、レバー２及び制御軸１が回転せしめられ、それによってオートマチックトランスミッションの所望の予選択範囲を調節することができる。
【００２５】
またばね８として構成されたエネルギー蓄え器が設けられており、このエネルギー蓄え器は、スピンドルケーシング５とキャリッジ６との間に配置されていて、キャリッジ６をスピンドルケーシング５に向かって付勢している。
【００２６】
次に、図１に示した調節装置の通常運転について説明する。通常運転状態では、乗用車の電流供給装置が機能している状態にあるので、ロック部材７はスピンドルケーシング５をキャリッジ６とロックする。従って電動モータ３はウォーム軸４を介して、スピンドルケーシング５もキャリッジ６もシフトさせることができ、それによってレバー２は所望の位置に回転する。
【００２７】
次に、電流供給装置が機能していない場合の、図１に示した調節装置の機能形式について説明する。この場合、ロック部材７は、スピンドルケーシング５とキャリッジ６との間のロックを解除するので、キャリッジ６はスピンドルケーシング５の位置とは無関係に自由にシフト可能である。ばね８のプレロードは、レバー２が逆時計回り方向で回転せしめられ、それによってオートマチックトランスミッションがパーキング位置を占めるように、働く。
【００２８】
図２ａ及び図２ｂに示した実施例は、図１に示した前記実施例とほぼ同じであるので、以下では同じ部材のために同じ符号が用いられており、繰り返しを避けるために前記説明が参照される。
【００２９】
図２ａには、電流供給装置が機能している場合の調節装置の状態を示しており、これに対して図２ｂには、電流供給装置が機能していない場合の調節装置の状態を示している。
【００３０】
図２ａ及び図２ｂに示した本発明による調節装置の実施例の特殊性は、スピンドルケーシング５及びキャリッジ６のためにそれぞれ１つの別個のガイド９，４が設けられている点にある。
【００３１】
その他の特殊性は、ばね８がスピンドルケーシング５に作用するのではなく、位置固定された別個の対抗軸受１０に作用するという点にある。この場合、ばね８はキャリッジ６を、対抗軸受１０に向かって付勢している。
【００３２】
図３ａ及び図３ｂに示した本発明による調節装置の実施例は、前記図２ａ及び図２ｂに示した実施例とほぼ同じであるので、以下では同じ部材には同じ符号が使用されていて、繰り返しを避けるために前記説明が参照される。
【００３３】
図３ａ及び図３ｂに示した実施例は、図２ａ及び図２ｂに示した実施例に対して主に、ばね８がスピンドルケーシング５とキャリッジ６との間に配置されていて、キャリッジ６をスピンドルケーシング５に向かって付勢している点が異なっている。
【００３４】
図４ａ〜図４ｄは、補償部材の種々異なる実施例を示しており、これらの補償部材は、本発明による調節装置のわずかな角度誤差を補償することができる。
【００３５】
オートマチックトランスミッションの制御軸１は、図４ａに示した補償部材においては、弾性的な歯付きベルト１１を介して補助軸１２に接続されており、この補助軸１２はレバー２によって回転せしめられる。
【００３６】
これに対して、図４ｂに示した補償部材においては、レバー２は補助軸１３に作用し、この場合オートマチックトランスミッションの制御軸には、円形セグメント状の切欠１５を備えた同様に円形セグメント状のレバー１４が取り付けられており、切欠１５内でレバー２が旋回せしめられる。円形セグメント状の切欠１５側面とレバー２との間にばね１６が設けられており、このばね１６は、レバー２を外部からの力なしで円形状の切欠内の中央位置に押し込む。
【００３７】
図４ｃに示した実施例においては、オートマチックトランスミッションの制御軸１は、円形セグメント状の切欠１７を有しており、この切欠１７内に、弾性的な緩衝材料より成る緩衝部材が係合し、この緩衝部材は相応に適合した形状を有していて、補助軸１８に固定されており、この補助軸１８はレバー２によって回転せしめられる。
【００３８】
レバー２は、図４ｄに示した本発明による補償部材においては弾性的であって、例えば、わずかな調節誤差を補償するために、例えば位置２′及び２″を占めている。
【００３９】
図５ａ及び図５ｂに示した本発明による調節装置の実施例は、前記図３ａ及び図３ｂに示した実施例とほぼ同じであるので、以下では同じ部材には同じ符号が使用されており、繰り返しを避けるために前記前記説明が参照される。
【００４０】
図５ａ及び図５ｂに示した実施例の特殊性は、係合箇所部材が以下に説明されているように定置に配置されている、という点にある。
【００４１】
スピンドルケーシング５をキャリッジ６とロックするためにロックレバー１９が設けられており、このロックレバー１９は、スピンドルケーシング５の最も上部に旋回可能に支承されていて、ロックレバー１９はロック位置とロック解除位置との間で旋回可能である。ロック位置には、ロックレバー１９の前側に取り付けられたラッチが、キャリッジ６の上側に設けられた対応する切欠内に係合し、それによってキャリッジ６はスピンドルケーシング５とロックされる。さらに、ロック部材はばね２０を有しており、このばね２０はロックレバー１９をロック位置に向かって付勢しているので、外部の力がロックレバー１９に作用しない場合に、ロックレバー１９はキャリッジ６をスピンドルケーシング５にロックする。ラッチとは反対側で、ロックレバー１９はロック解除ヘッド２１を有しており、このロック解除ヘッド２１は、ロック部材をロック解除するために押し下げられるようになっている。
【００４２】
ロックレバー１９を操作するために、ロック部材はさらに剣状カムとして称呼されたロック解除レバー２２を有しており、このロック解除レバー２２はケーシング２３内に旋回可能に支承されていて、この場合、ロック解除レバー２２は軸２４を中心にしてロック解除位置とロック位置との間で旋回可能である。この場合、ロック解除レバー２２はばね２５によってロック解除位置に向かってプレロードをかけられている。さらにまた、ロック解除レバー２２をばね２５のプレロード力に抗して、図５ａに示したロック位置で保持するために、電磁石２６が設けられている。このために、ロック解除レバー２２の上側には固着プレート２７が配置されていて、この固着プレート２７は電磁石２６によって掴まえられるようになっている。固着プレート２７はケーシング２３に旋回可能に支承されている。
【００４３】
次に図５ａに示した、キャリッジ６がスピンドルケーシング５にロックされている状態について説明する。この状態で、ロックレバー１６はキャリッジの上側の係止突起に係合し、これによってキャリッジ６はスピンドルケーシング５ロックされる。外部の力がロック解除ヘッド２１に作用してロックレバー１９が逆時計回り方向で回転するまで、ロックレバー１９はばね２０によってこの位置で保持される。
【００４４】
図５ａに示したロック状態で、電磁石に給電され、それによって固着プレート２７が引き寄せられるので、ロック解除レバー２２はばね２５のプレロード力（付勢力）に抗して、図５ａに示したロック位置で保持される。
【００４５】
次に、図５ａに示したロック状態から、図５ｂに示したロック解除状態への移行について説明する。この移行は、例えば電流供給が中断された場合に行われる。この場合、電磁石２６は無電流状態にあり、従って固着プレート２７は解放されるので、ばね２５はロック解除レバー２２を逆時計回り方向で回転させる。ロック解除レバー２２の下側は、ロックレバー１９のロック解除ヘッド２１にぶつかり、ロックレバー１９の上側に取り付けられたラッチがキャリッジの上側に設けられた係止突起を解放してキャリッジ６がスピンドルケーシングから連結解除されるまで、ロックレバー１９を時計回り方向で回転させる。次いで、スピンドルケーシング５とキャリッジ６との間に設けられたばね２８は、キャリッジ６が左方向にシフトせしめられ、次いでパーキング位置を占めるように作用する。
【００４６】
以上では、電流供給が中断した場合の、図５ａに示したロック状態から図５ｂに示したロック解除状態への移行について説明されている。しかしながらこの移行は、電磁石２６が逆極に制御された場合も行われ、電磁石２６が固着プレート２７に当接する。
【００４７】
以下では、図５ｂに示したロック解除位置若しくはパーキング位置から図５ａに示したロック位置への移行について説明する。この移行は、一時的な電流中断後に電磁石２６に再給電された場合に行われる。この場合、電動モータ３はウォーム軸４を回転させ、それによってスピンドルケーシング５はキャリッジ６に向かって左にシフトせしめられる。この場合、キャリッジ６が次いで発生する電流中断時に再びパーキング位置にシフトせしめられるようにするために、ばね２８は再び緊張される。さらにまた、ロックレバー１９がロック解除された時に、スピンドルケーシング５の上側の負荷ピン（Ｌａｄｅｓｔｉｆｔ）２９が突き出して、この負荷ピン２９は、スピンドルケーシング５がキャリッジ６に向かって運動する際に、電磁石２６が固着プレート２７を掴んで引き寄せることができる程度にロック解除レバー２２が持ち上げられるように、作用する。このためにロック解除レバー２２は、負荷カム（Ｌａｄｅｋｕｒｖｅ）としてのガイドを有しており、このガイド内に沿って負荷ピン２９が走行し、この際にロック解除レバー２２が持ち上がるようになっている。
【００４８】
ロックレバー１９は、キャリッジ６に達すると自動的にキャリッジ６の上側に設けられた係止突起に係合し、これによってキャリッジ６は再びスピンドルケーシング５にロックされる。
【００４９】
さらに、ロック解除レバー２２の下側に突起３０が設けられており、この突起は、パーキング位置において、キャリッジ６がスピンドルケーシング５からロック解除されるのを阻止する。つまり、パーキング位置ではスピンドルケーシング５が突起３０の下側に位置しているので、ロック解除レバー２２は、ロックレバー１９が相応に回転せしめられる程度には、押し下げることができない。
【００５０】
突起３０の代わりに、ロック解除レバー２２の前側に切欠を配置してもよい。この切欠は、ロック解除ヘッド２１の上側に位置していて、スピンドルケーシング５がパーキング位置にある限り、ロック解除レバー２２がロック解除ヘッド２１を押し下げるのを阻止する。
【００５１】
図５ａ及び図５ｂに示したロックレバー１９の実施例に対して選択的に、ロックレバー１９はトグルレバーとして構成されてもよい。この場合、てこ腕は、旋回軸の両側で互いに向き合う方向に曲げられている。これによってより良好な変速比が得られる。
【００５２】
図６に示した実施例はさらに、以上述べた図５ａ及び図５ｂに記載された実施例とほぼ同じであるので、繰り返しを避けるために、前記記載が参照され、同じ部材には同じ符号が付けられている。
【００５３】
図６に示した実施例の特殊性は、スピンドルケーシング５がキャリッジ６からロック解除される状態にある。このために、回転可能に支承されたカム軸３１が設けられており、このカム軸３１は、ロックレバー１９の上側に配置されていて、電動モータ３２によって駆動される。図６に示した位置では、カム軸３１がロック位置にある。つまりカム軸３１はロックレバー１９のロック解除ヘッド２１に接触していない。これに対して、スピンドルケーシング５をキャリッジ６からロック解除するために、カム軸３１は９０゜旋回せしめられて、ロックレバー１９が押し下げられる。
【００５４】
別の変化実施例では、カム軸３１の横断面が、例えば９０゜の小さい角度範囲だけに亘って、円形からずれている。これによって、必要なストロークを得るための力の伝達は、カム軸３１の全外周に亘って大きくなる曲率半径におけるよりも良くないが、これに対して、カム軸３１がキャリッジの全運動長さに亘ってケーシングによって支持することができるという利点がある。終端位置には相応のストッパが設けられる。これによってモータ位置調節の必要はない。電動モータ３２は、両方向で回転する必要がある。
【００５５】
別の変化実施例では、電動モータ３２が一方向だけで回転する。これによって電動モータ３２の制御は簡略化される。電動モータ３２は、スイッチオン期間に応じてロックレバー１９を多重に操作するが、この場合、正しいロック解除のために１つの操作が必要である。
【００５６】
別の変化実施例では、カム軸が、外周全体に亘って大きくなる曲率半径を有しており、これによって良好な力の伝達が得られる。終端位置にはストッパが設けられているので、モータ位置調節の必要はない。この場合、電動モータ３２は両方向で回転する必要がある。
【００５７】
カム軸３１は、外周全体に亘って大きくなる曲率半径を有していて、移行部が丸味を着けられていてもよい。この場合、電動モータ３２は一方向だけで回転する。これのよって電動モータ３２の制御が簡略化される。電動モータ３２は、スイッチオン期間に応じてロックレバー１９を場合によっては多重に操作し、この場合、正しいロック解除のために１回の操作が必要である。
【００５８】
カム軸の終端位置にストッパが設けられていなければ、角度位置を検出するためのセンサ又は、電動モータ３２とカム軸３１との間にクラッチを設ける必要がある。
【００５９】
さらに、レバー２の後ろでレバー２の旋回平面内にセンサマット（Ｓｅｎｓｏｒｍａｔｔｅ）が配置されており、このセンサマットは、レバー２の調節角度を検出することを可能にする。
【００６０】
本発明の以上の実施例だけに限定されるものではない。むしろ、本発明の考え方を利用した、従って同様に保護されるべきである多くの変化例及び変更が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
キャリッジが連行部材によってガイドされるようになっている、本発明による調節装置の概略的な側面図である。
【図２ａ】
連行部材とキャリッジのためのそれぞれ別個のガイドを備えた本発明の１実施例による調節装置の、スピンドルケーシング５とキャリッジ６とがロックされている状態の概略的な側面図である。
【図２ｂ】
図２ａに示した調節装置の、スピンドルケーシング５とキャリッジ６とがロック解除されている状態の概略的な側面図である。
【図３ａ】
キャリッジ及び連行部材のための別個のガイド備えた本発明の別の実施例による調節装置の、スピンドルケーシング５とキャリッジ６とがロックされている状態の概略的な側面図である。
【図３ｂ】
図３ａに示した調節装置の、スピンドルケーシング５とキャリッジ６とがロック解除されている状態の概略的な側面図である。
【図４ａ】
調節誤差を補償するための補償部材の１実施例を示す概略図である。
【図４ｂ】
調節誤差を補償するための補償部材の別の実施例を示す概略図である。
【図４ｃ】
調節誤差を補償するための補償部材の別の実施例を示す概略図である。
【図４ｄ】
調節誤差を補償するための補償部材の別の実施例を示す概略図である。
【図５ａ】
定置のロック解除装置を備えた、本発明による調節装置の変化実施例を示す概略的な側面図である。
【図５ｂ】
図５に示した調節装置の、スピンドルケーシングとキャリッジとがロック解除されている状態の概略的な側面図である。
【図６】
さらに別の実施例による調節装置の概略的な側面図である。
【国際公開パンフレット】
2004513307.tif 000003
2004513307.tif 000004
2004513307.tif 000005
2004513307.tif 000006
2004513307.tif 000007
2004513307.tif 000008
2004513307.tif 000009
2004513307.tif 000010
2004513307.tif 000011
2004513307.tif 000012
2004513307.tif 000013
2004513307.tif 000014
2004513307.tif 000015
2004513307.tif 000016
2004513307.tif 000017
2004513307.tif 000018
2004513307.tif 000019
2004513307.tif 000020
2004513307.tif 000021
2004513307.tif 000022
2004513307.tif 000023
2004513307.tif 000024
2004513307.tif 000025
2004513307.tif 000026
2004513307.tif 000027
2004513307.tif 000028
2004513307.tif 000029
2004513307.tif 000030
2004513307.tif 000031
2004513307.tif 000032
2004513307.tif 000033
2004513307.tif 000034
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004513307.tif 000035
2004513307.tif 000036
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004513307.tif 000037
2004513307.tif 000038
【手続補正書】
【提出日】平成15年1月17日(2003.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節可能な伝動装置のための調節装置、殊にオートマチックトランスミッションでパーキング位置を選択するための調節装置において、
調節部材（３）と、該調節部材（３）の調節運動を、調節可能な伝動装置の制御部材（１）に伝達するための中間伝動装置（２，４，５，６）とが設けられており、
該中間伝動装置（２，４，５，６）が、シフト可能に支承された連行部材（５）と、キャリッジ（６）と、制御可能なロック部材（７）とを有しており、
前記連行部材（５）が、スピンドル（４）と、この連行部材（５）内に支承されたスピンドルナットとを介して前記調節部材（３）に結合されており、
前記キャリッジ（６）が、連行部材（５）に対して平行に線状にシフト可能に支承されていて、制御部材（１）に結合されており、
前記ロック部材（７）がキャリッジ（６）を連行部材（５）に接続するか又は連行部材（５）から分離するようになっており、
さらに、調節部材（３）が故障した時に、前記キャリッジ（６）を駆動するための機械的なエネルギー蓄え器（８）が設けられていることを特徴とする、
調節可能な伝動装置のための調節装置。
【請求項２】
エネルギー蓄え器（８）がばね（８）を有している、請求項１記載の調節装置。
【請求項３】
エネルギー蓄え器（８）がコイルばねを有している、請求項２記載の調節装置。
【請求項４】
ロック部材（７）が電磁石を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項５】
ばね（８）が、連行部材（５）とキャリッジ（６）との間に配置されていて、連行部材（５）をキャリッジ（６）に向かって付勢している、請求項２から４までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項６】
ばね（８）がキャリッジ（６）と定置の対抗支承部（１０）との間に配置されていて、キャリッジ（６）を対抗支承部（１０）に向かって付勢している、請求項２から４までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項７】
連行部材（５）が、キャリッジ（６）をシフト可能に支承するためのガイドを有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項８】
キャリッジ（６）をシフト可能に支承するために、定置のガイドが設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項９】
調節部材（３）と連行部材（５）との結合がセルフロッキング式である、請求項１から８までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１０】
調節部材（３）が、連行部材をシフトさせるためにスピンドル（４）を駆動する電動モータ（３）を有している、請求項９記載の調節装置。
【請求項１１】
ロック部材（１９）をロック解除するために、定置のロック解除装置（２２，３１）が設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１２】
ロック部材がロックレバー（１９）を有しており、該ロックレバー（１９）が、ロック位置とロック解除位置との間で旋回可能であって、ロックレバー（１９）が第１のばね（２０）によってロック位置に向かって付勢されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１３】
ロック解除部材がロック解除レバー（２２）を有しており、該ロック解除レバー（２２）が、ロック位置とロック解除位置との間で旋回可能であって、ロック解除レバー（２２）が第２のばね（２５）によってロック解除位置に向かって付勢され、通常運転中に電磁石（２６）によってロック位置で保持されるようになっており、ロック解除レバー（２２）がロック解除位置でロックレバー（１９）を、第１のばね（２０）のばね力に抗してロック解除位置にもたらすようになっている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１４】
ロックレバーがトグルレバーである、請求項１から１３までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１５】
ロック解除部材が回転可能に支承されたカム軸（３１）である、請求項１１記載の調節装置。
【請求項１６】
中間伝動装置（２，４，５，６）が、わずかな調節誤差を補償するための補償部材を有している、請求項１から１５までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項１７】
補償部材が曲げ弾性的なレバー（２）を有している、請求項１６記載の調節装置。
【請求項１８】
補償部材がフレキシブルな巻き掛けベルト（１１）を有している、請求項１６又は１７記載の調節装置。
【請求項１９】
巻き掛けベルト（１１）が、歯付きベルト、楔形ベルト、フラットベルト又は４角形ベルトである、請求項１から１８までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項２０】
補償部材が、駆動側及び被駆動側で、互いに相対的に回転可能な伝達部材を有しており、該伝達部材が、少なくとも１つのばね（１６）によって互いに緊張されている、請求項１６から１９までのいずれか１項記載の調節装置。
【請求項２１】
補償部材が、駆動側及び被駆動側で互いに相対的に回転可能な伝達部材を有しており、該伝達部材が、緩衝作用を有する少なくとも１つの弾性的な緩衝部材によって互いに結合されている、請求項１６から２０までのいずれか１項記載の調節装置。
【国際調査報告】
2004513307.tif 000039
2004513307.tif 000040
2004513307.tif 000041
2004513307.tif 000042
2004513307.tif 000043
2004513307.tif 000044
2004513307.tif 000045
2004513307.tif 000046
2004513307.tif 000047
2004513307.tif 000048
2004513307.tif 000049
2004513307.tif 000050
2004513307.tif 000051
2004513307.tif 000052
2004513307.tif 000053