(57)【要約】アレイトランスジューサー（１）、ビームフォーマー（３）、信号処理画像化回路（４）、及び処理済みエコー信号用のディスプレイ（５）を含む携帯式超音波診断装置が、２５ワット以下の電力で作動する。回路機能は、装置の作動のモードに依存して、選択して設けることができ、これによって、電力消費を下げることができる。更に、電力モニター及び制御（６）がバッテリー電源からの電流をモニターすることができる。電力消費が所定のレベルに到達する時、電力モニター及び制御は、ディスプレイの作動モード、アナログ−デジタル変換のクロック周波数、信号処理、カラー信号処理、３Ｄ信号処理を含む装置内の一つ以上の機能ユニットを更に変更する。電力消費は、２つ以上の所定のレベルち対してモニターすることができる。装置の機能ユニット又は作動モードは、どの電力消費レベルに到達したかに基づいて変更される。アナログビームフォーマーを有する装置においては、電力消費は１０ワットに制限することができ、デジタルビームフォーマー装置での電力消費を２５ワット以下に制限することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信するための超音波トランスジューサと、送受信された波を合焦するためのビームフォーミング回路とを有している携帯式超音波診断装置を、低減された電力消費レベルで作動させる方法において、
ａ）バッテリー電源の電流を前記装置内の回路へ供給する段階と、
ｂ）前記装置の作動モードによって変化する回路機能を選択し、それによって電力消費を低減する段階とから成ることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記装置が作動する前に、前記段階ｂ）が行われる事を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記装置が作動中にも、前記段階ｂ）が行われる事を特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記装置が、信号処理回路と、処理された信号のディスプレイ表示を制御するための画像化回路と、ディスプレイと、を更に含んでいることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記段階ｂ）が、処理された信号のディスプレイ表示を変更する段階を含んでいることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記処理された信号のディスプレイ表示が、活動的走査モードから、フリーズとスリープの中から選択されたモードへと変更されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記段階ｂ）が、必要とされない機能ブロックのターンオフを更に含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項８】
前記必要とされない機能ブロックが、処理された信号のカラーディスプレイと３Ｄディスプレイとを含んでいることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記段階ｂ）が、少なくとも１つの機能ユニットに対するクロック周波数を低下させる段階を更に含んでいることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの機能ユニットが、アナログ／デジタル信号変換を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの機能ユニットが、データプロセッサを含んでいることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記段階ｂ）が、モニターされた電流が、電力消費が第２電力限界に達したことを示すとき、装置内の第２機能を変化させる段階を更に含んでいることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
第１機能と第２機能は、ディスプレイ作動、カラー信号処理、３Ｄ信号処理、アナログ／デジタル信号変換のためのクロック周波数、データ処理のためのクロック周波数、から選択されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
ａ）超音波を送受信するための超音波トランスジューサと、
ｂ）送受信された波を合焦するためのビームフォーミング回路と、
ｃ）ディスプレイと、
ｆ）バッテリー電力と、
ｄ）装置内の電力消費が２５ワットを越えないように制限するための電力制御器と、を備えていることを特徴とする携帯式超音波診断装置。
【請求項１５】
前記ビームフォーミング回路がデジタルであることを特徴とする請求項１４に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項１６】
前記電力制御器が、電力消費が第１限界を超えたときに、ビームフォーマー内のアナログ／デジタル変換器に対するクロック周波数を低下させることを特徴とする請求項１５に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項１７】
ｅ）受信された波から電気信号を処理するための信号処理回路と、
ｆ）処理された信号のディスプレイ表示を制御するための画像化回路と、
ｇ）ディスプレイと、を更に含んでいることを特徴とする請求項１６に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項１８】
前記電力制御器が、処理された信号のカラーディスプレイと３Ｄディスプレイをブロックすることを特徴とする請求項１４に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項１９】
前記電力制御器が、処理された信号のディスプレイ表示を変更することを特徴とする請求項１８に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項２０】
処理された信号のディスプレイ表示が、活動的走査モードから、フリーズ及びスリープから選択されたモードへとシフトされることを特徴とする請求項１９に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項２１】
前記ビームフォーミング回路がアナログであり、前記電力制御器が電力消費を１０ワットに制限することを特徴とする請求項１４に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項２２】
前記電力制御器は、電力消費が第１レベルに達したとき、１つ又はそれ以上の機能を制限することを特徴とする請求項２１に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項２３】
前記１つ又はそれ以上の機能が、ディスプレイ作動、カラー信号処理、３Ｄ信号処理、アナログ／デジタル変換のためのクロック周波数、データ処理のためのクロック周波数を含んでいることを特徴とする請求項２２に記載の携帯式超音波診断装置。
【請求項２４】
携帯式超音波診断装置において、
アレイトランスジューサと、
前記アレイトランスジューサの要素によって受信されたエコー信号を遅延させ合成するためのビームフォーマーと、
前記エコー信号を処理するための信号処理及び画像化回路と、
処理された信号のためのディスプレイと、を備えており、前記装置が２５ワット未満の電力で作動することを特徴とする携帯式超音波診断装置。
【請求項２５】
前記ビームフォーマーがデジタルであることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記ビームフォーマーがアナログであり、前記装置が１０ワット未満の電力で作動することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本特許出願は、１９９９年５月５日出願の仮特許出願番号第６０／１３２，５５８号の恩典を請求するものである。
【０００２】
（発明の属する技術分野）
本発明は、概括的には医療用超音波診断システムに関し、より厳密には、本発明は、低電力で作動する携帯式超音波診断装置に関する。
【０００３】
（発明の背景）
現代の超音波診断システムは、大きく複雑な装置である。今日のプレミアム超音波装置は、台車に搭載され可動性となってはいるが、未だに重量は数百ポンドもある。過去においては、アドバンストテクノロジーラボラトリ社で生産されたＡＤＲ４０００超音波システムのような超音波システムは、パソコンと殆ど同じサイズの小さなデスクトップ型の装置であった。しかしながら、このような機器は、例えばカラードップラー画像や３次元表示性能のような今日のプレミアム超音波システムの先進的な特徴の多くを欠いている。超音波システムは、複雑になるに従って、大きくなってしまった。
【０００４】
特許番号第５，７２２，４１２号は、手持ち式プレミアム超音波システムの多くの特徴を有する診断用超音波装置を開示している。この装置は、単体として製造することもできるし、ある好適な実施例では、本装置は、一方はトランスジューサビームフォーマと画像プロセッサとを含むユニット、他方はディスプレイと両ユニット用の電源とを含むユニット、の２つのユニットから構成されている。この様な構成であれば、トランスジューサ／プロセッサユニットは片手で操作することができ、後者のユニットを超音波画像が最適な状態で見えるように保持又は配置した状態で、両ユニット間のケーブルにより映像がディスプレイ装置上に表示できるようになる。ケーブルは又、ディスプレイからトランスジューサ／プロセッサユニットにエネルギーを供給する。
【０００５】
ある好適な実施例では、トランスジューサから映像出力までの超音波システムは、次に挙げる４種類の特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）即ち、アレイトランスジューサの要素に接続されている送受信ＡＳＩＣ、ビームフォーミングの送受信を実行し制御するフロントエンドＡＳＩＣ、フィルタリングのような超音波信号の処理を行うデジタル信号処理ＡＳＩＣ、処理された超音波信号を受信し、超音波画像データを作り出すバックエンドＡＳＩＣの４つで製作される。画像は、標準的モニター、又は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）の何れかに表示される。ＡＳＩＣを含むユニットの要素は、単一のプリント回路基板上に製作でき、従って、コネクタ及びケーブルによって従来から引き起こされてきた問題を排除することができる。この複雑な超音波装置は、５ポンド以下の重量で手持ち式のユニットとして製造することができる。
【０００６】
携帯式超音波診断装置における制約的な要因は、作動に必要な電力である。通常、デジタルビームフォーミング装置では少なくとも３５ワットの電力が必要であり、一方アナログビームフォーミング装置では最低限１５ワットの電力を必要とする。デジタルビームフォーマーは性能において精度が高いが、アナログ／デジタル、デジタル／アナログの信号変換には、変換を必要とせずビームフォーミングの位相変調に依るアナログビームフォーマーよりも、かなり多くの電力を必要とする。
【０００７】
本発明は、デジタル、アナログ、又はハイブリッドの、作動時に消費電力の少ない携帯式超音波診断装置を指向している。
【０００８】
（発明の要約）
本発明によれば、アレイトランスジューサと、アレイトランスジューサの要素によって受信されるエコー信号を遅延させ、組み合わせるためのビームフォーマーと、エコー信号を処理するための信号処理及び画像化回路と、処理されたエコー信号用のディスプレイとを含む携帯式の超音波診断装置が提供されており、その装置は、２５ワット未満の電力で作動するようになっている。アナログビームフォーマーを備えたある実施例では、装置は１０ワット未満の電力で作動する。
【０００９】
より詳細に述べると、この携帯式超音波診断装置はバッテリー電力で作動し、電力消費を、デジタルビームフォーマー装置に対しては２５ワットに、アナログビームフォーマー装置に対しては１０ワットに制限するように電力制御が行われている。装置の作動前に、要求される回路機能に関し様々な作動のモードが評価され、その他の回路機能は、電力を維持するためにパワーダウンされるか、或いはターンオフされる。例えば、Ｂモードの走査はカラーの血管造影を必要としないので、この機能はターンオフされる。同様に、低速でサンプリングすると、アナログ／デジタル変換機能は低頻度で作動すればよいので、電力消費を低減できる。スリープモードでは、モニターのディスプレイ輝度を低下させることができる。更に、装置の作動中、バッテリ電源から装置の構成要素に流れる電流はモニターされ、電流が第１の選択電力限界に達した場合は、装置の第１機能は変更され、それにより電気消費量が低減される。例えば、その機能が処理された信号のディスプレイ表示である場合、そのディスプレイは、活動的走査から、電力が少なくて済むフリーズ及びスリープの中から選択されたモードへとシフトすることができる。加えて、処理された信号のカラーディスプレイや３次元ディスプレイのような必要とされない機能的ブロックは、ターンオフすることができる。デジタルビームフォーマーでは、超音波トランスジューサからの信号のアナログ／デジタル変換にはかなりの電力が使用され、アナログ／デジタル変換器へのクロック周波数を低下させることによって電力を維持することができる。同様に、装置のデジタル信号プロセッサに対するクロック周波数も、電力の節約を伴って減らすことができる。この様に、電力の低減は、装置作動の前、及び／又は作動の間にも行うことができる。
【００１０】
もう一つの実施例では、バッテリー電源からの電流が装置の作動中モニターされており、装置作動内の第１の機能は電力消費が第１電力限界に達したときに変更され、追加的な機能はモニターされた電流が第２電力限界に達したときに変更され、それによって装置の作動が歩調を合わせて変更される。最終的スレッショルドに到達すると、装置に起こりそうな欠陥に対するトラブルシューティングが完了するまで装置の作動が完全に停止する。
【００１１】
本発明、及びその目的と特徴は、添付図面を参照しながら、以下の詳細な説明と特許請求の範囲をお読み頂けば容易に理解できるであろう。
【００１２】
（好適な実施例の詳細な説明）
図１は、本発明が適用されている携帯式超音波診断装置の機能ブロック線図である。超音波トランスジューサ１は、全体的に２で表示されている超音波を生成し、超音波の反射を受信する。音波の生成とエコー信号の処理は、トランスジューサ１とインタフェースするビームフォーマー回路３によって行われる。次に、ビームフォーマー３からの信号は信号プロセッサ４に渡され、次に、その処理信号を使ってディスプレイ５が制御される。装置の構成要素への電力は、本発明による、電力モニター及び制御器を含むバッテリー電源６によって供給される。
【００１３】
これまで携帯式超音波診断装置は使用されてきたが、３５ワットを超える電力レベルで作動していた。本発明は、電力消費を、デジタルビームフォーマー装置については２５ワットに、アナログビームフォーマー装置については１０ワットに制限する。アナログビームフォーマー装置は、アナログビームフォーマーと比較して、正確さが改善されてきたが、アナログ／デジタル変換回路と増幅器は、アナログビームフォーマーが必要とするよりも非常に多くの電力を必要とする。例えば、１００個の要素とアナログ／デジタル回路を持ったトランスジューサアレイは、１要素当たり６４ミリワット、即ちアナログ／デジタル変換に対し合計で６．４ワットにまで拡張している。加えて、タイムゲイン制御（ＴＧＣ）増幅器も又、トランスジューサ当たり約６４ミリワット消費し、その結果、６．４ワット追加される。
【００１４】
本発明によれば、選別された回路機能が、装置の作動モードによってパワーダウン、又はターンオフされる。例えば、Ｂモード走査の時には、カラーパワー血管回路はターンオフされる。広いアパーチャの無い走査／送信では、合成アパーチャ機能は必要とされず、ターンオフされる。同様に、作動モード中にラフな画像で十分であれば、周波数合成機能は必要ない。２次元（２Ｄ）の作動モードでは、３Ｄ処理は全く必要ない。低周波で心臓画像化を行えば、フロントエンド（ＦＥ）クロック周波数を下げることができ、全信号経路において周波数を下げられることになる。データサンプリング周波数が下がると、アナログ／デジタル変換の速度を下げることができ、従って電力を節約することができる。
従って、装置の作動モードによって装置の回路を選択的に使用することで、電力は節約される。
【００１５】
図２は、図１の電源６における電力モニター及び制御器の作動を示すグラフである。グラフは、縦座標に電力、横座標に時間を表している。この例では、電力消費は、通常の作動の間は１５−２０ワットに制限され、どんな場合でも２５ワットを超えることはないと仮定している。第１電力限界は１５ワットに、第２電力限界は２０ワットに、第３電力限界は２５ワットに設定されている。装置の作動中に、グラフのＡ点で電力消費が１０ワットから１５ワットに上がったと仮定する。本発明のある実施例によれば、図１の電力モニター及び制御器６は、装置内の第１機能を、先に示したように、しかも作動中に変更する。例えば、電力がＡ点（１５ワット）に達したとき、電力消費を低減するため、機能及び作動速度を更に低下させることができる。第１機能は、ディスプレイを活動的走査からフリーズモードへ切り替える、ディスプレイ５の作動モードを含んでいてもよい。ディスプレイは、電力の消費が大きいものの一つであるので、ディスプレイモードの切り換えは、電力消費が更に増加することを制限できる。しかしながら、電力消費が、１５ワット（Ａ点）から２０ワット（Ｂ点）に上がり続ける場合、更に電力消費を制限するために、電力モニター及び制御器は、装置の作動における第２機能を変えることになる。これらの変化は、デジタル信号プロセッサへのクロック周波数と、ビームフォーマー内のアナログ／デジタル回路へのクロック周波数を低下させることを含んでいてもよい。
【００１６】
図３は、デジタルビームフォームを有する超音波診断装置の詳しい機能ブロック線図であり、更に、電力モニター及び制御器によって変化させることのできる装置の機能を示している。この装置は、米国特許番号第５，７２２，４１２号に詳しく説明されており、ここに参考文献として援用する。この装置には、トランスジューサアレイ１０が、ソリッドステート、電子制御能力、可変アパーチャ、画像性能、信頼性のために使用されている。平面状又は曲面状何れかの線形アレイを使うことができる。ある好適な実施例では、このアレイは、広い扇形の走査範囲を持つ曲面状のアレイである。この好適な実施例は、フェイズドアレイのような平面アレイを操縦し合焦するために、十分な遅延能力を供給する一方で、曲面状アレイの幾何学的な曲率はビームフォーマー上の遅延要件を減少する。アレイの要素は、トランスジューサ要素を駆動し要素が受信したエコーを受信する送受信ＡＳＩＣ２０に接続されている。送受信ＡＳＩＣ３０は又、アレイ１０の送信及び受信アパーチャと、受信されたエコー信号のゲインを制御する。送受信ＡＳＩＣは、トランスジューサ要素から数インチ以内に位置されているのが望ましく、同じ筐体内に、トランスジューサのちょうど後方に配置されているのが望ましい。
【００１７】
送受信ＡＳＩＣ３０によって受信されたエコーは、隣接するフロントエンドＡＳＩＣ３０に供給され、そのフロントエンドＡＳＩＣ３０は、個々のトランスジューサ要素から走査線信号へとエコーをビーム成形する。フロントエンドＡＳＩＣ３０は又、送信波形、タイミング、アパーチャ、合焦を制御する。図示されている実施例では、フロントエンドＡＳＩＣ３０は、他のＡＳＩＣ、タイムゲインコントロール、モニターにタイミング信号を供給し、トランスジューサアレイに掛けられた電力を制御し、それにより、患者に適用される音響エネルギーを制御し、ユニットの電力消費を最小化する。メモリー装置３２は、フロントエンドＡＳＩＣ３０に接続され、ビームフォーマーが使用するデータを記憶する。
【００１８】
ビームフォーマー走査線信号は、フロンとエンドＡＳＩＣ３０から隣接するデジタル信号処理ＡＳＩＣ４０に連結される。デジタル信号処理ＡＳＩＣ４０は、走査線信号をろ過し、好適な実施例では、合成アパーチャ形成、周波数合成、電力ドップラ（カラーパワー血管）処理のようなドップラー処理、斑点低減、を含むいくつかの進歩した特徴を提供する
次に、超音波Ｂモード及びドップラーの情報は、走査変換とビデオ出力信号を作るために隣接するバックエンドＡＳＩＣ５０に連結される。メモリー装置４２は、３次元パワードップラー（３Ｄ  ＣＤＡ）画像化に使用される記憶装置を提供するため、バックエンドＡＳＩＣ５０に連結される。バックエンドＡＳＩＣは又、時刻、日付、患者識別のような英数字情報をディスプレイに付加する。図形プロセッサーは、超音波画像に、深度及び焦点マーカー、及びカーソルのような情報を重ね合わせる。超音波画像のフレームは、バックエンドＡＳＩＣ５０に連結されたビデオメモリ５４内に記憶され、生のシネループのリアルタイムシーケンスに呼び出し、再生される。ビデオ情報は、ビデオ出力で、ＮＴＳＣ及びＰＡＬテレビフォーマット、及びＬＣＤディスプレイ６０即ちビデオモニターへのＲＧＢ駆動信号を含む幾つかのフォーマットで使用される。
【００１９】
バックエンドＡＳＩＣ５０は、超音波システム用の中央プロセッサ、即ちＲＩＳＣ（縮小命令セットコントローラ）プロセッサーも含んでいる。ＲＩＳＣプロセッサは、手持ち式ユニットを通して処理及び制御機能を制御し、同期化するために、フロントエンド及びデジタル信号処理ＡＳＩＣに連結されている。プログラムメモリ５２は、ユニットを操作し制御するためにＲＩＳＣプロセッサーによって使用されるプログラムデータを記憶するために、バックエンドＡＳＩＣ５０に連結されている。バックエンドＡＳＩＣ５２は、ＰＣＭＣＩＡインタフェース５６として構成されているデータポートにも接続されている。このインタフェースによって、他のモジュール及び機能を手持ちの超音波ユニットに取り付けることができる。インタフェース５６は、離れた場所からの超音波情報を送受信するために、モデム又はコミュニケーションリンクに接続することができる。このインタフェースには、他のデータ記憶装置を取り付けて、超音波情報分析パッケージのような新しい機能性をユニットに付加することもできる。
【００２０】
ＲＩＳＣプロセッサーは、手持ち式の超音波装置の作動を指示し制御するために、ユーザーのインプットを受け付けるためのユニットのユーザー制御器７０にも連結されている。
【００２１】
ある好適な実施例では、手持ち式の超音波システム用の電力は、再充電可能なバッテリーによって供給される。バッテリー電力は保持され、電力サブシステム８０からユニットの構成要素に掛けられる。電力サブシステム８０は、低バッテリー電圧を高電圧に変換するためのＤＣ変換器を含んでおり、高電圧が、トランスジューサアレイ１０の要素を駆動するため送受信ＡＳＩＣ２０に掛けられる。
【００２２】
ユニット８０内の電力モニター及び制御器は、図２を参照して説明したことに従って作動し、ＬＣＤディスプレイ６０とユニット５０内のビデオ回路の作動モードを、ユニット５０内のＲＩＳＣプロセッサのクロック周波数、ビームフォーマー回路３０内のＶＣＡ及びＡＤＣユニットのクロック周波数と共に制御する。カラーパワー及びジオグラフィ機能ユニットと、ＤＳＰユニット４０の３Ｄ信号処理とは、電力モニター及び制御器によって同様に制御される。
【００２３】
図３において、電力消費は、共にブロック５０内のＲＩＳＣプロセッサによって制御されている、電力モニター及び制御ブロック８０と、マスタークロック制御器９０とによって制御されている。図３に示されている全体信号経路は、ブロック３０内のアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）３４、ブロック４０内のカラーパワー血管プロセッサ４４、ブロック４０内の周波数合成プロセッサ４６のような各種の機能ブロックを含んでいる。このような機能ブロックはそれぞれ、電力モニター及び制御ブロック８０によって個別にターンオフすることができる。例えば、超音波システムがＢモードでだけ画像化しているときには、カラーパワー血管ブロック４４は不要であり、ターンオフされる。
【００２４】
機能ブロックがオンかオフかを制御することに加えて、電力モニター及び制御ブロック８０は、ＡＤＣブロック３４に供給されるバイアス電流を制御する。低周波数の作動であれば、通常バイアス電流は少なくて済む。同様に、送受信ブロック２０に供給される電圧及び電流も、適切に制御される。例えば、表面の画像化は、通常、深い腹腔の画像化よりも送信電力が少なくて済む。
【００２５】
電力モニター及び制御ブロック８０は、ＬＣＤディスプレイ６０、特にＬＣＤディスプレイに関わるバックライトへの電力も制御する。電力を保護するため、ディスプレイには少ない電流（薄暗い）が供給される。
【００２６】
全体システム作動に関していえば、システムは、何れの特定に時間においても幾つかの電力保護モードの１つに在る。例えば、全作動モードは最大電力を消費するが、一方、記憶されている画像を見直すことはできるが活動的な走査はできない「フリーズ」モードは、少ない電力しか消費しない。ディスプレイ及び大部分の機能が使用禁止であるスリープモードでは、更に消費電力が少なく、パワーオフモードでは電力を消費しない。電力モニター及び制御ブロック８０は、ブロック５０内に含まれているＲＩＳＣプロセッサの実行するアルゴリズムに基づいて、これらの状態の間の遷移を制御する。
【００２７】
好適な実施例では、説明した機能ブロックの多くが、図１の特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）２０、３０、４０、５０に埋め込まれている。各ＡＳＩＣにどの機能を統合するかの選定は、電力消費に関係する。例えば、ＡＤＣブロック３４と遅延及び合計ブロック３６及び３８との統合は、電力を保護するための同一ＡＳＩＣ内への統合である。これらの要素を分離すると、ブロック間での通信のために高電流ドライバ回路が必要になる。
【００２８】
携帯式超音波診断装置に電力モニター及び制御機能を使えば、電力消費が押さえられ、限られた電力範囲内で装置を作動させることができる。以上、本発明を特定の実施例を取り上げて説明してきたが、以上の記述は、説明のためのものであり、本発明に制約を加えるものではないと理解されたい。当業者には、特許請求の範囲に定義する本発明の真の精神と範囲から逸脱することなく、様々な修正を加え、応用が行えることは自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による、電力モニター及び制御器を含む携帯式超音波診断装置の機能ブロック線図である。
【図２】
図１の電力モニターの作動を示すグラフである。
【図３】
本発明による、デジタルビームフォーマーと電力モニターを有する超音波診断装置の、詳細な機能ブロック線図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際公開パンフレット】
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2004500146.tif 000021
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004500146.tif 000022
2004500146.tif 000023
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004500146.tif 000024
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【国際調査報告】
2004500146.tif 000040
2004500146.tif 000041