(57)【要約】往復台に取り付けられ、取り付け場所、塗料適用場所、及び取り外し場所間を移動するラック組立体を含む塗装装置。ラック組立体は、中心軸線の回りに回転する主ラック組立体、及び主ラック組立体に搭載された複数のラック副組立体を含む。各ラック副組立体は、中心軸線の回りに周方向に間隔をあけ且つ中心軸線に平行な複数の副組立体軸線の回りに回転する。塗料適用場所において主ラック組立体が中心軸線の回りに回転し、同時に複数のラック副組立体がそれぞれの副組立体軸線の回りに回転する。それにより、複数の副組立体に取り付けられた部品が複合回転され、部品の複雑な内面にも塗料の均一な被覆が成される。
2004508194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装装置であって、
中心軸線の回りに回転するように取り付けられた主ラック組立体と、
主ラック組立体に搭載され、周方向に間隔を開け該中心軸線に平行な複数の副組立体軸線の回りに回転するように取り付けられた複数のラック副組立体と、
それぞれの該副組立体軸線に沿って間隔をあけて各ラック副組立体に設けられた複数の部品保持機構と、
該主ラックを該中心軸線の回りに回転させ、同時に該ラック副組立体のそれぞれをそれぞれの副組立体軸線の回りに回転させる駆動手段とを備えた
塗装装置。
【請求項２】
請求項１記載の塗装装置であって、
前記主ラック組立体が、前記中心軸線の回りに回動自在に取り付けられた中央垂直軸と、該軸の上端の上部支持構造体と、該軸の下端の下部支持構造体とを備え、
各ラック副組立体が、上端で該上部支持構造体に軸支され、下端で該下部支持構造体に軸支され、該上下端間に前記複数の部品保持機構が取り付けられた垂直な部品支持構造体を含む
塗装装置。
【請求項３】
請求項２記載の塗装装置であって、
前記駆動手段が、前記垂直軸を前記中心軸線の回りに回転させる一次駆動手段と、
前記垂直な部品支持構造体を前記副組立体の軸線の回りに回転させる二次駆動手段とを含む
塗装装置。
【請求項４】
請求項３記載の塗装装置であって、
前記二次駆動手段は、前記垂直軸の回転を介して前記一次駆動手段によって駆動される
塗装装置。
【請求項５】
請求項４記載の塗装装置であって、
前記二次駆動手段は、
前記中心軸に軸支された太陽歯車と、
前記中心軸の回転にかかわらず前記中心軸線回りの前記太陽歯車の回転を妨げるロック機構と、
各副組立体軸線上に取り付けられ、前記垂直な部品支持構造体と係合し、且つ該太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを含む
塗装装置。
【請求項６】
請求項１記載の塗装装置であって、
該塗装装置は、塗装適用場所への経路に沿って移動可能な往復台と、該塗装適用場所に設けられ往復台を該塗装適用場所に停止させる手段とを更に含み、
前記主ラックは、該往復台に前記中心軸線の回りに回転可能に取り付けられ、
前記駆動手段は、前記塗装適用場所に、前記主ラックと係合し且つ該主ラックを前記中心軸線の回りに回転させ、且つ前記複数のラック副組立体を各副組立体軸線の回りに回転させる動力装置を含む
塗装装置。
【請求項７】
請求項６記載の塗装装置であって、
前記主ラックは、前記中心軸線の回りに回転する中心軸を備え、
前記動力装置は、駆動輪を含み、
前記駆動手段は、該中心軸に固定され該駆動輪に係合可能な従動輪と、
該中心軸に軸支された太陽歯車と、
該中心軸の回転にかかわらず前記中心軸線回りの該太陽歯車の回転を妨げるロック機構と、
各副組立体軸線上に取り付けられ、前記ラック副組立体と係合し、且つ該太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを更に含む
塗装装置。
【請求項８】
請求項７記載の塗装装置であって、
前記中心軸線が垂直軸線であり、
前記主ラック組立体と該主ラック組立体に搭載された複数の前記ラック副組立体が前記往復台の上方に位置する
塗装装置。
【請求項９】
塗装装置であって、
中心垂直軸線の回りに回転する中心垂直軸と、該軸の上端に固定された上部支持構造体と、該上部支持構造体より下で該軸に固定された下部支持構造体とを含む主ラック組立体と、
周方向に間隔をあけて且つ該中心軸線に平行に設けられた複数の副組立体軸線の回りに回転可能に取り付けられ、それぞれが、前記副組立体軸線上の前記上部支持構造体に軸支された上部旋回軸構造体と、該副組立体軸線上の前記下部支持構造体に軸支された下部旋回軸構造体と、該上部旋回軸構造体と該下部旋回軸構造体との間を垂直に伸びた部品支持棒と、該支持棒上に垂直方向に間隔をあけて位置し塗装される部品が着脱可能に取り付けられる複数の部品保持機構とを含む複数のラック副組立体と、
前記軸、前記上部支持構造体、前記下部支持構造体、及び前記ラック副組立体を前記中心軸線の回りに回転させるために前記中心軸に取り付けられ駆動機構と係合する駆動輪と、
複数の前記ラック副組立体をそれらのそれぞれの軸の回りに回転させるために前記中心軸の前記中心軸線の回りの回転に対応して作動する二次駆動機構とを備えた
塗装装置。
【請求項１０】
請求項９記載の塗装装置であって、
前記二次駆動機構は、
前記中心軸に軸支された太陽歯車と、
前記中心軸の回転にかかわらず前記中心軸線回りの前記太陽歯車の回転を妨げるロック機構と、
各副組立体軸線上に取り付けられ、それぞれの前記ラック副組立体の旋回軸構造体と係合し、且つ該太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた
塗装装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の塗装装置であって、
各副組立体の前記係合する旋回軸構造体は、前記下部旋回軸構造体である
塗装装置。
【請求項１２】
請求項９記載の塗装装置であって、
各部品支持棒は、それぞれのラック副組立体の前記軸線と心違いであり、上端及び下端においてそれぞれクランクアームによって前記上部旋回軸構造体及び前記下部旋回軸構造体に接続されている。
【請求項１３】
塗装装置であって、
経路を定める軌道構造体と、
該経路に沿って間隔をあけて位置する取り付け場所、塗装適用場所、及び取り外し場所と、
該塗装適用場所に置かれた塗料噴霧装置と、
往復台と、
該往復台を該経路に沿って取り付け場所、塗装適用場所、及び取り外し場所の間を移動させる手段と、
該往復台を該塗装適用場所で停止させる手段と、
該塗装適用場所での該往復台の停止に対応して塗装噴霧装置の運転を開始する手段と、
該往復台に中心軸線の回りに回転するように取り付けられた主ラック組立体と、
主ラック組立体に搭載され、周方向に間隔を開け該中心軸線に平行な複数の副組立体軸線の回りに回転するように取り付けられた複数のラック副組立体と、
それぞれの該副組立体軸線に沿って間隔をあけて各ラック副組立体に設けられた複数の部品保持機構と、
該塗装適用場所に設けられた動力装置を含み、該塗装適用場所に停止した該往復台と作用し、該塗料噴霧装置の運転と同時に該主ラックを該中心軸線の回りに回転させ同時に該ラック副組立体のそれぞれをそれぞれの副組立体軸線の回りに回転させる駆動手段とを備えた
塗装装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の塗装装置であって、
前記主ラック組立体が、前記中心軸線の回りに回動自在に前記往復台内に取り付けられた中央垂直軸と、該軸の上端の上部支持構造体と、該軸の下端の下部支持構造体とを備え、
各ラック副組立体が、上端で該上部支持構造体に軸支され、下端で該下部支持構造体に軸支され、該上下端間に前記複数の部品保持機構が取り付けられた垂直な部品支持構造体を含む
塗装装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の塗装装置であって、
前記駆動手段が、前記垂直軸を前記中心軸線の回りに回転させる、前記塗装適用場所における前記動力装置を含む一次駆動手段と、
前記垂直な部品支持構造体を前記副組立体の軸線の回りに回転させる二次駆動手段とを含む
塗装装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の塗装装置であって、
前記二次駆動手段は、前記垂直軸の回転を介して前記一次駆動手段によって駆動される
塗装装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の塗装装置であって、
前記動力装置は、駆動輪を含み、
前記一次駆動手段は、前記中心軸に固定され前記塗装適用場所に前記往復台が停止した状態で該駆動輪に係合可能な従動輪を更に含む
塗装装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の塗装装置であって、
前記二次駆動手段は、
前記中心軸に軸支された太陽歯車と、
前記中心軸の回転にかかわらず前記中心軸線回りの前記太陽歯車の回転を妨げるロック機構と、
各副組立体軸線上に取り付けられ、前記垂直な部品支持構造体と係合し、且つ該太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを含む
塗装装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の塗装装置であって、
各部品支持構造体は、
それぞれの前記副組立体軸線上の前記上部支持構造体に軸支された上部旋回軸構造体と、
それぞれの前記副組立体軸線上の前記下部支持構造体に軸支された下部旋回軸構造体と、
該上部支持構造体と該下部支持構造体の間で垂直に伸び複数の前記部品保持機構が垂直に間隔をあけて取り付けられた部品支持棒とを含む
塗装装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の塗装装置であって、
各部品支持棒は、それぞれのラック副組立体の前記軸線と心違いであり、上端及び下端においてそれぞれクランクアームによって前記上部旋回軸構造体及び前記下部旋回軸構造体に接続されている
塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、部品を被覆する装置に関し、特に部品を噴霧塗装する装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
近代的な産業装置における殆どの部品は、外観及び／又は保護を最適化するために、被覆或いは塗装を必要としている。部品を塗装するためには、多くの技術が利用可能である。塗装される外面だけを有するか或いは単純で且つ容易に接近可能な内面を有する部品を塗装することに対しては、多くの利用可能な技術が一般に満足できるものである。しかし、複雑な内面を有する複雑な部品の全面に対して滑らかで均一な被覆を形成する塗装技術は存在しない。
【０００３】
（発明の開示）
本発明は、改善された塗装装置を提供する。
【０００４】
特に、本発明は、複雑な内面に対しても滑らかで均一な被覆を形成する改善された塗装技術を提供する。
【０００５】
本発明の塗装装置は、中心軸線の回りに回転するように取り付けられた主ラック組立体と、主ラック組立体に搭載され、周方向に間隔を開け該中心軸線に平行な複数の副組立体軸線の回りに回転するように取り付けられた複数のラック副組立体と、それぞれの該副組立体軸線に沿って間隔をあけて各ラック副組立体に設けられた複数の部品保持機構と、該主ラックを該中心軸線の回りに回転させ、同時に該ラック副組立体のそれぞれをそれぞれの副組立体軸線の回りに回転させる駆動手段とを備える。塗装される部品が主ラック組立体の中心軸線の回り及び同時に各ラック副組立体の軸線の回りに複合回転され、複雑な内面を有する部品にも滑らかで均一な被覆が成される。
【０００６】
本発明の更なる特徴として、前記主ラック組立体が、前記中心軸線の回りに回動自在に取り付けられた中央垂直軸と、該軸の上端の上部支持構造体と、該軸の下端の下部支持構造体とを備え、各ラック副組立体が、上端で該上部支持構造体に軸支され、下端で該下部支持構造体に軸支され、該上下端間に前記複数の部品保持機構が取り付けられた垂直な部品支持構造体を含む。この特殊なラック構造により、部品の複合回転が容易である。
【０００７】
本発明の更なる特徴として、前記駆動手段が、前記垂直軸を前記中心軸線の回りに回転させる一次駆動手段と、前記垂直な部品支持構造体を前記副組立体の軸線の回りに回転させる二次駆動手段とを含む。前記二次駆動手段は、前記垂直軸の回転を介して前記一次駆動手段によって駆動される。この特殊な駆動構成により、ラック組立体とラック副組立体の駆動が単純化する。
【０００８】
本発明の更なる特徴として、前記二次駆動手段は、前記中心軸に軸支された太陽歯車と、前記中心軸の回転にかかわらず前記中心軸線回りの前記太陽歯車の回転を妨げるロック機構と、各副組立体軸線上に取り付けられ、前記垂直な部品支持構造体と係合し、且つ該太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを含む。この特殊な二次駆動構成は、主ラック組立体の回転を複数の第二のラック組立体の回転に変換する単純且つ効果的な手段を提供する。
【０００９】
本発明の更なる特徴として、該塗装装置は、塗装適用場所への経路に沿って移動可能な往復台と、該塗装適用場所に設けられ往復台を該塗装適用場所に停止させる手段とを更に含み、前記主ラックは、該往復台に前記中心軸線の回りに回転可能に取り付けられ、前記駆動手段は、前記塗装適用場所に、前記主ラックと係合し且つ該主ラックを前記中心軸線の回りに回転させ、且つ前記複数のラック副組立体を各副組立体軸線の回りに回転させる動力装置を含む。この構成は、塗装装置経路に沿ったラック組立体の移動を容易にし、更にラック組立体の塗装適用場所における複合回転を容易にする。
【００１０】
本発明の更なる特徴として、前記主ラックは、前記中心軸線の回りに回転する中心軸を備え、前記動力装置は、駆動輪を含み、前記駆動手段は、該中心軸に固定され該駆動輪に係合可能な従動輪を更に含む。この構成と上記二次駆動手段との組み合わせにより、塗料適用場所にある動力装置により主ラック組立体及び第二のラック組立体の両方が容易に駆動され、塗装される複数の部品の複合回転が成され、部品の効果的な塗装が達成される。
【００１１】
本発明の更なる特徴として、塗装装置は、経路を定める軌道構造体と、該経路に沿って間隔をあけて位置する取り付け場所、塗装適用場所、及び取り外し場所と、該塗装適用場所に置かれた塗料噴霧装置と、往復台と、該往復台を該経路に沿って取り付け場所、塗装適用場所、及び取り外し場所の間を移動させる手段と、該往復台を該塗装適用場所で停止させる手段と、該塗装適用場所での該往復台の停止に対応して塗装噴霧装置の運転を開始する手段とを含む。この構成により、塗装適用場所に設けられた動力装置が、塗装適用場所に停止した往復台と作用し、塗料噴霧装置の運転と同時に主ラックを中心軸線の回りに回転させ同時にラック副組立体のそれぞれをそれぞれの副組立体軸線の回りに回転させる。
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態に関する以下の記述及び図面により、本発明の他の目的、利点、及び適用が明白である。
【００１３】
（発明を実施するための最良の形態）
図面を参照して記述が成され、参照番号は幾つかの図面に渡って同一である。本発明の塗装装置は、軌道組立体１０、取り付け場所１２、塗装適用場所１４、取り外し場所１６、複数の往復台１８、各往復台と組み合わされた複数のラック組立体２０を含んでいる（図１）。
【００１４】
軌道組立体１０は公知の構成を有し、一対の対向した溝形部材２２、２４によるループ構造を有する。一対の対向した溝形部材は、その下に、閉ループに沿った動力チェーンコンベヤ２６を備えている。コンベヤ２６は、連続的に電力供給され、軌道組立体に沿って動く往復台に選択的な動きを与えるために、動力下で自由に動く。
【００１５】
取り付け場所１２は公知の形式を有する。取り付け場所１２は、軌道組立体によって定義される経路に沿ったある場所にあり、塗装される複数の部品Ｐがそこでラック組立体２０に取り付けられ、塗装適用場所１４に移動する。次いで、塗装された複数の部品は、取り外し場所１６で取り外される。その後、取り外しを終えた往復台及びラック組立体は、塗装される新たな複数の部品Ｐを受け取るために、取り付け場所に移動する。
【００１６】
塗装適用場所１４は、動力装置２８、カム機構３０、スプレーガン組立体３２、及びカム係止トラック３４を含む（図２，３，４）。
【００１７】
動力装置２８は、パワーシリンダ４４によって前後に動く往復台４２に搭載された電動機４０によって駆動される軸３８によって駆動される駆動輪３６を含む。
【００１８】
カム機構３０は、カム部材５０を有するプランジャ４８を制御するソレノイド４６を含む。ソレノイド４６は、プランジャ４８とカム部材５０に乗る。プランジャ４８とカム部材５０は、ソレノイド４６により動力コンベヤ２６の上に延びた経路を往復運動する。
【００１９】
スプレーガン組立体は、ポスト５２、ポスト５２に取り付けられ鉛直往復運動するブラケット構造体５４、ブラケット構造体５４に取り付けられ複数のスプレーガン５８を有するスプレーガン組立体５６、ブラケット構造体５４及びスプレーガン組立体５６を上下に往復運動させる駆動機構（例えば水圧シリンダ６０）を含んでいる。
【００２０】
各往復台１８は、本体６２、該本体に取り付けられ溝形部材２２，２４内を回動しそれにより往復台を溝形部材２２，２４に沿って移動させる複数の車輪６４、本体６２から立ち上がった構台構造体６６、及び往復台の本体６２の下面に回動自在に取り付けられその下端６８ａが動力コンベア２６に取り付けられた出っ張り２６ａと協働する輪止め６８（図５）を含んでいる。
【００２１】
ラック組立体２０は、主ラック組立体７０、複数のラック副組立体７２、及び駆動手段７３を含む。
【００２２】
主ラック組立体７０は、中央垂直軸７４、上部支持構造体７６、及び下部支持構造体７８を備える。
【００２３】
軸７４は、往復台１８の下端７４ａ　で軸支される。軸７４は、構台構造体６６の上部で軸受け手段８０によって軸支され、往復台の本体６２の下端で軸受け手段８２によって軸支されている。
【００２４】
上部支持構造物７６は、三角形状或いはスポーク状である。上部支持構造物７６は、中央ハブ部７６ａ及び中央ハブ部はから放射状に伸びた複数のスポーク部７６ｂを含む。軸７４の上端７４ｂは、中央ハブ部７６ａと軸の上端とに固定されたハブ８０及び留め輪８２、８４とによって上部支持構造体７６に固定され、従って軸７４の回転により上部支持構造体７６が回転する。
【００２５】
下部支持構造体７８は、円盤状であり、下部支持構造体の中央孔７８ａに固定されたハブ８６によって軸７４に固定されている。ハブ８６が中央に軸７４を通し、軸に固定されているので、軸の回転により下部支持構造体７８が回転する。
【００２６】
ラック副組立体７２は、軸７４を中心として周方向に間隔を開けて配置されている。ラック副組立体は、軸７４の中心軸線９０を中心として周方向に間隔を開けて配置され且つ軸７４と平行な複数の副組立体軸線８８に対してそれぞれ回転する様に取り付けされている。
【００２７】
各ラック副組立体７２は、下部旋回軸部材９２、部品支持棒９４及び複数の部品係合機構９６を含む。
【００２８】
下部旋回軸部材９２は、軸線８８に中心を持つブッシング９８内で軸支されており、該ブッシング内で軸支された下部ピン部９２ａと横ピン９２ｃを備えた上部頭部９２ｂとを含む。
【００２９】
部品支持棒９４は、本体垂直棒部９４ａ、ソケット端９４ｃを含む下部クランクアーム部９４ｂ、上部クランクアーム部９４ｄ、及び上部旋回軸部９４ｅを含む。旋回軸部９４ｅは、軸心８８上のスポーク７６ｂの適切な孔に取り付けられたブッシング９８内で軸支されている。クランクアーム９４ｂのソケット端９４ｃは、ソケット端９４ｃ内に形成された長孔９４ｆに挿入されるピン９２ｃを有する下部旋回軸部材９２の頭部９２ｂを覆って位置している。
【００３０】
部品係合機構９６の構造及び形状は、塗装される部品Ｐの大きさと形状に依存する。部品係合機構９６は、棒９４ａに取り付けられた襟部と、部品Ｐと着脱自在に係合するクリップ部９６ｂとを含んでいる。
【００３１】
駆動手段７３は、一次駆動手段１００及び二次駆動手段１０２を含む。
【００３２】
一次駆動手段１００は、駆動輪１０４を備える。駆動輪１０４は、軸７４の下部７４ａに固定され、塗装適用場所に位置する動力装置２８の駆動輪３６に向き合った状態で垂直に位置している。往復台４２の動きによって、駆動輪３６が被駆動軸１０４と駆動係合或いは離脱する。これにより、軸７４が回転し、即ちラック副組立体を備えた主ラック組立体が回転する。
【００３３】
二次駆動手段１０２は、太陽歯車１０６、ロック機構１０８、及び複数の遊星歯車１１０含む。
【００３４】
太陽歯車１０６は、下部支持構造体７８の下に位置するブッシング１１２によって軸７４の中間部７４ｃに取り付けられている。
【００３５】
ロック機構１０８は三角形状であり、太陽歯車１０６のハブ部１０６ａ　の下端に固定されている。軸７４上のクリップ１１２が、軸上に太陽歯車１０６及びロック機構の垂直位置を維持する。
【００３６】
各遊星歯車１１０は、そのハブ部１１０ａと下部支持構造体７８の下面間に座金１１４を介して、各下部旋回軸部材９２のピン部９２ａの下端に固定されている。各歯車１１０は、太陽歯車１０６と噛み合っている。
【００３７】
以下、本願発明の作用について説明する。複数の部品Ｐが、部品係合機構９６を利用して、取り付け場所１２において各ラック副組立体に取り付けられる。その後、当該往復台１８の輪止め６８が、該往復台を軌道構造体の経路に沿って動かすために、動力コンベヤ２６の出っ張り２６ａに係合する。往復台とラックが塗装適用場所１４に到着すると、ソレノイド４６がカム５０を延ばす様に作動する。それによって、カム５０が輪止め６８に当たり、輪止め６８が上方に回転し、出っ張り２６ａとの係合が解かれる。往復台は、連続的に移動しているコンベヤ２６との係合が解かれ、塗装適用場所で停止する。同時に、シリンダ４４の作動により駆動輪３６が従動輪１０４に係合し、且つシリンダ６０によりスプレーガン組立体５６が上下に往復運動する。往復台が塗装適用場所に到着するとき、ロック機構１０８がカム棒３４の曲げ端３４ａに係合し、ロック機構が回転する（図６）。三角形状のロック機構１０８の側面１０８ａがカム棒の平坦面３４ｂに沿った状態になり、ロック機構とそれに繋がった太陽歯車１０６が中心軸線９０の回りに回転することが妨げられる。その結果、駆動輪３６と被駆動輪１０４の係合による軸７４の回転は、上下支持構造物７６、７８を中心軸線９０の回りに回転させるだけでなく、遊星歯車１１０を太陽歯車１０６の回りに回転させる。これにより、各ラック副組立体が主ラックに対して回転し、複数のラック副組立体に取り付けられた部品Ｐは中心軸線９０の回りに一次回転すると同時に、各副組立体軸線８８の回りに二次回転する。その結果、部品Ｐの複雑な内部表面が均一に被覆される。
【００３８】
電動機４０は可逆回転し、それによって駆動輪３６が時計回り或いは反時計回りに回転し、主ラック組立体７０が時計回り或いは反時計回りに回転し、ラック副組立体７２がそれに対応した回転をする。何れの場合にも、ラック副組立体は主ラックと同じ時計回り／　反時計回りの回転をするか、或いは主ラックと反対の回転をする様に適宜調整されてもよい。
【００３９】
本装置の種々の操作パラメータは勿論、塗装される部品Ｐの詳細によって異なる。例えば、主ラック組立体が軸線９０回りを１８０ｒｐｍで回転し、副組立体が副組立軸線８８回りを４５ｒｐｍで回転するように、種々の歯車比が選択されるかもしれない。
【００４０】
軌道構造体と往復台構造体は幾分図式的に開示されている。本発明のラック組立体で使用されている軌道構造体と往復台構造体の詳細は、本願の出願人による米国特許第５９８９６４４号明細書及び米国特許出願第０９／５５６５０６号明細書に開示されており、ここに参照すべきものである。
【００４１】
コンベヤ２６の動き、ソレノイド３０の作動、シリンダ４４の作動、モーター４０への通電、シリンダ６０の作動、スプレーガン５８への塗料の供給、取り付け場所１２への部品Ｐの取り付け、及び取り外し場所からの部品Ｐの取り外しを制御する制御システム（不図示）が設けられてもよい。
【００４２】
本発明の塗装装置により、高い処理量が得られ同時に、複雑な内部表面を有する部品の内外面両面を完全に塗装被覆することが出来る。
【００４３】
本発明は、現在最も実際的で好ましい実施形態であると考えられる範囲で記述されているが、本発明は、記述された実施形態に限定されるものではなく、種々の変更及び同等な調整が本発明に含まれるべきものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の塗装装置を図式化したものである。
【図２】
往復台とラック組立体が塗装装置の塗装適用位置にある状態の一部断面した斜視図である。
【図３】
図２における矢印３の方向から見た図である。
【図４】
ラック組立体の一部断面した図である。
【図５】
塗装装置の作動を示す一部断面した図である。
【図６】
塗装装置の作動を示す一部断面した図である。
【国際公開パンフレット】
2004508194.tif 000003
2004508194.tif 000004
2004508194.tif 000005
2004508194.tif 000006
2004508194.tif 000007
2004508194.tif 000008
2004508194.tif 000009
2004508194.tif 000010
2004508194.tif 000011
2004508194.tif 000012
2004508194.tif 000013
2004508194.tif 000014
2004508194.tif 000015
2004508194.tif 000016
2004508194.tif 000017
2004508194.tif 000018
2004508194.tif 000019
2004508194.tif 000020
2004508194.tif 000021
2004508194.tif 000022
2004508194.tif 000023
【国際調査報告】
2004508194.tif 000024