(57)【要約】本発明の例示的実施形態は、位置特定システムを用いて物体の関連を記録する方法を提供する。物体の位置は、物体に連結された物体識別器から生成され、ネットワークにインターフェース接続されている電子装置に転送される信号に基づいて特定される。信号の発信源の計算は、その信号を受信した受信装置の既知の位置、その物体の記録済み履歴データ、その信号を受信した受信装置の特性（すなわち有効範囲）、受信信号の強度、信号の種類、及びその信号が反復されたかどうかなどの様々な要因に基づいて、位置特定モジュールが行う。この物体の位置が一旦特定されれば、位置を特定した物体と、他の物体又は特定の場所との間の関連を、位置を特定した物体へのこれら他の物体の近接性に基づいて特定するために、位置特定モジュールがデータベースに情報を求める。１つの関連が一旦決定されれば、それを格納して、続いてその関連の継続時間が記録される。次に、識別された関連からのデータは、様々なアプリケーション（例えば、請求書作成ソフトウェア、機器利用度ソフトウェア、資産管理ソフトウェア、及び自動イベント生成ソフトウェア）への入力データとして幾つかの方法で活用できる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク接続要素と、それにインターフェース接続された電子装置とを備えたネットワークを含み、前記ネットワーク接続要素が、信号を送信可能な少なくとも１つの信号伝達要素と、信号を受信可能な少なくとも１つの受信要素とを含む、位置特定システムであって、
物体に連結された装置であり、少なくとも１つの送信要素を備えた物体識別器であって、前記送信要素が固有の識別子を備えた信号を発生し、前記信号が、前記ネットワーク接続要素に受信されると共に前記ネットワーク接続要素から前記電子装置に送信される第２信号に組み込まれる、物体識別器と、
物体の関連を保持するデータベースであって、前記関連が、物体と、他の物体及び場所の少なくとも１つとの相互作用であり、前記物体が、別の物体及び場所の少なくとも１つから所定距離以内にある時に、前記相互作用が発生する、データベースと、
前記ネットワークにインターフェース接続されている位置特定モジュールであって、前記固有の識別子を用いて、前記物体識別器の位置及び前記物体識別器が連結された前記物体の位置をプログラムに基づいて計算し、前記物体の前記計算位置が、前記物体と、他の物体及び場所の少なくとも１つとの関連を特定するために用いられ、前記特定された関連が前記データベースに格納される位置特定モジュールと、を含む、位置特定システム。
【請求項２】
前記物体識別器が、前記ネットワーク接続要素から送信される信号を受信する受信要素を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
複数のネットワーク接続要素の位置を保持したトポロジデータベースを更に含み、この位置が、前記ソフトウェア機能により前記物体識別器の前記位置を計算する際に用いられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ネットワークにインターフェース接続されていない固定位置識別器を更に含み、前記固定位置識別器が、前記物体識別器からの送信を受信する少なくとも１つの受信要素と、信号を前記ネットワーク接続要素に送信する少なくとも１つの送信要素を含み、前記受信要素が、前記ネットワーク接続要素の前記受信要素とは異なる受信範囲を備え、前記ネットワーク接続要素が、前記固定位置識別器からの前記信号を、前記電子装置に送信される信号に組み込み、前記位置特定モジュールが、前記物体識別器の位置を計算する際に、前記固定位置識別器の前記受信要素の前記受信範囲と、前記ネットワーク接続要素の前記受信要素の前記受信範囲と、前記固定位置識別器の既知の位置とを用いる、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記ネットワークが医療施設内に位置している、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記ネットワークにインターフェース接続された少なくとも１つのアプリケーション及びプロセスを更に含み、前記アプリケーション及びプロセスが前記物体の関連を入力データとして用いる、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのアプリケーション及びプロセスが、前記物体関連データを用いて、医療施設がＨＩＰＰＡ（健康保険及び患者プライバシーに関する法律）を確実に遵守していることを保証し、前記遵守が、位置を特定した人と医療記録との関連を記録することにより実証される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのアプリケーション及びプロセスが、前記物体関連データを用いて、病室と物体及び人の少なくとも１つとの関連を記録することにより、医療施設における病室の利用度を分析する、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのアプリケーション及びプロセスが、前記物体関連データを用いて患者と処方薬との関連を追跡し、前記関連が前記データベースに格納されている所定の関連と一致した場合は、プログラムに基づいて警報をトリガする、請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
前記物体識別器が受信要素を含み、前記位置特定モジュールが前記物体識別器に設けられている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記物体識別器が受信要素を含み、前記ネットワークにインターフェース接続されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
電子装置と、それにインターフェース接続されたネットワーク接続要素とを備えたネットワークを含み、前記ネットワーク接続要素が、信号を送信可能な少なくとも１つの信号伝達要素と、信号を受信可能な少なくとも１つの受信要素とを含む、位置特定システムにおける方法であって、
物体に連結された物体識別器を提供する段階であって、前記物体識別器が少なくとも１つの送信要素を備えた装置であり、前記送信要素が固有の識別子を備えた信号を生成し、前記信号が前記ネットワーク接続要素により受信される、提供する段階と、
前記ネットワーク接続要素から前記電子装置に、前記物体識別器からの前記信号を組み込んだ第２信号を送信する段階と、
前記固有の識別子及び前記ネットワーク接続要素の位置を用いて、前記物体識別器及びそれが連結された前記物体の位置をプログラムに基づいて計算する段階と、
前記ネットワークにインターフェース接続されたデータベースに関連を記録する段階であって、前記関連が、物体と、別の物体及び場所の少なくとも１つとの相互作用であり、前記物体の前記計算位置が、別の物体及び場所の少なくとも１つから所定距離以内にある時に、この相互作用が発生する、記録する段階とを含んだ、方法。
【請求項１３】
関連の継続時間が前記データベースに格納される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
関連の再発生が前記データベースに格納される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記データベースに格納された前記関連が、物理的物体及び人の少なくとも１つと、物理的物体及び人の少なくとも１つとの間のものである、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記ネットワークが医療施設内に位置している、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記物体識別器を医療機器に連結する段階と、
第２の物体識別器を人に連結する段階と、
前記人と前記医療機器との関連を記録する段階と、
前記人と前記医療機器との前記関連の継続時間を記録する段階と、
前記関連の前記継続時間に基づいて、前記医療機器の使用に関する請求書をプログラムに基づいて生成する段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記物体識別器を医療機器に連結する段階と、
前記医療機器と、他の物体に連結された複数の他の物体識別器との関連の累積継続時間を記録する段階であって、前記累積継続時間が、前記医療機器が所定期間内で使用された時間を示す、記録する段階と、
前記累積継続時間に基づいて、前記医療機器の利用度をプログラムに基づいて分析する段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
前記物体識別器を患者に取り付ける段階と、
第２の物体識別器を医療従事者に取り付ける段階と、
前記患者と前記医療従事者との関連を記録する段階と、
前記患者と前記医療従事者との前記関連の継続時間を記録する段階と、
前記患者と前記医療従事者との前記関連の前記継続時間に基づいて、前記医療従事者の業務に関する請求書をプログラムに基づいて生成する段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
前記物体識別器を患者に取り付ける段階と、
前記患者と場所との関連を記録する段階と、
前記患者の前記特定された位置に基づいて、前記電子装置によりイベントを発生させる段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項２１】
前記イベントが、指定場所における可聴警報である、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記イベントが、指定された人に送られる、前記患者の前記位置を知らせる電子メール通知である、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記イベントが、出入り通路の安全性を変更するための、前記ネットワークを介した命令の送信である、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記物体識別器を医療機器に連結する段階と、
前記医療機器の前記位置を、前記データベースで定期的に更新する段階と、
要求があった時点で、前記医療機器の前記位置を前記電子装置のユーザに提供する段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項２５】
前記物体識別器により生成される前記信号が、超音波（ＵＳ）信号、赤外線（ＩＲ）信号、及び無線周波（ＲＦ）信号の少なくとも１つである、請求項１２に記載の方法。
【請求項２６】
前記物体識別器により生成される前記信号が、超音波（ＵＳ）信号、赤外線（ＩＲ）信号、及び無線周波（ＲＦ）信号の少なくとも２つである、請求項１２に記載の方法。
【請求項２７】
前記物体識別器からＩＲ信号を送信する段階と、
前記物体識別器からＲＦ信号を送信する段階と、
前記ＩＲ信号と前記ＲＦ信号とを定期的に交代させる段階と、
前記ＩＲ信号及び前記ＲＦ信号の受信信号特性に基づいて、前記物体識別器が連結されている前記物体の位置を計算する段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項２８】
前記ネットワークが無線ネットワークである、請求項１２に記載の方法。
【請求項２９】
前記ネットワークがインターネットである、請求項１２に記載の方法。
【請求項３０】
前記物体識別器を人に連結する段階と、
前記人と場所との関連を記録する段階と、
前記人の前記特定された位置に基づいて、前記電子装置によりイベントを発生させる段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項３１】
受信要素と信号伝達要素とを含むと共に、前記前記ネットワークにインターフェース接続されていない固定位置識別器であって、前記受信要素が前記ネットワーク接続要素の前記受信機とは異なる受信範囲を備えた、固定位置識別器を提供する段階と、
前記物体識別器からの前記信号を前記固定位置識別器で受信する段階と、
前記固定位置識別器から前記ネットワーク接続要素に、前記物体識別器からの前記信号を組み込んだ付加的信号を送信する段階と、
前記固定位置識別器の前記受信機の前記受信範囲と、前記ネットワーク接続要素の前記受信機の前記受信範囲とを用いて、前記物体識別器及びそれが連結された対応する物体の位置をプログラムに基づいて計算する段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項３２】
前記物体識別器が受信要素を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項３３】
前記電子装置から前記ネットワークを介して前記物体識別器に命令を送信することにより、前記物体識別器から送信される信号の生成を構成する段階を更に含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
感染病原体を持った個人の、医療施設への進入位置を識別する段階と、
前記医療施設全体における前記個人の移動を追跡する段階とを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項３５】
位置特定システムであって、
物体に連結された装置であり、少なくとも１つの信号伝達要素を備える物体識別器であって、前記信号伝達要素が固有の識別子を備えた信号を発生する、物体識別器と、
前記固有の識別子を用いて、前記物体識別器の位置及び前記物体識別器が連結された前記物体の位置をプログラムに基づいて計算する位置特定モジュールであって、前記位置が物体の関連を特定するために用いられ、前記特定された関連が、前記物体と別の物体及び場所の少なくとも１つとの相互作用であって、前記物体が別の物体及び場所の少なくとも１つから定義済みの距離以内に位置する時に、前記相互作用が発生する、位置特定モジュールとを含む、位置特定システム。
【請求項３６】
前記物体識別器が受信要素を含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
電子装置と、それにインターフェース接続されたネットワーク接続要素とを備えたネットワークを含み、前記ネットワーク接続要素が、受信要素及び信号伝達要素を含んだ位置特定システムにおいて、ある方法のためのコンピュータ実行可能段階を保持した媒体であって、この方法が、
物体に連結された物体識別器から信号を送信する段階であって、前記信号が固有の識別子を備え、前記信号が前記ネットワーク接続要素に受信され、前記ネットワーク上で同報通信される第２信号に組み込まれる、送信する段階と、
前記固有の識別子及び前記ネットワーク接続要素の既知の位置を用いて、前記物体識別器及びそれが連結された物体の位置をプログラムに基づいて計算する段階と、
前記ネットワークにインターフェース接続されたデータベースに関連を記録する段階であって、前記関連が、前記物体と、別の物体及び場所の少なくとも１つとの相互作用であり、前記物体の前記計算位置が、別の物体及び場所の少なくとも１つから所定距離以内にある時に、この相互作用が発生する、記録する段階とを含んだ、媒体。
【請求項３８】
前記データベースに記録された前記物体の関連が、前記ネットワークにインターフェース接続された複数のソフトウェアアプリケーションによりアクセス可能な、請求項３７に記載の媒体。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の引用】
【０００１】
本発明は、２００１年３月９日付けの「位置特定システム」と題する米国特許仮出願第６０／２７４，５４４号の優先権を主張し、その内容は引用して本明細書に援用する。
【発明の分野】
【０００２】
本発明の例示的な実施形態は、概して位置追跡システムに関し、より詳細には位置追跡システム内で物体の関連付けを行うことに関する。
【発明の背景】
【０００３】
人や物体が、他の人や物体とどれだけの時間にわたり対話又は関連するかを自動的に且つ正確に追跡する必要がある。この関連情報は、課金目的や、従業員給与支払簿に用いたり、顧客への請求書を作成したりするため、或いは所定の物体に対して又は所定の人物によって「費やされた仕事」をログ記録するために用いることができる。或いは、この情報は、在庫記録、機器利用状況の調査、イベント促進、及びそれらに類似した目的で使用できる。残念ながら、現在の物体関連付けシステムの正確度は十分ではない。従来の物体関連付けシステムは、装置が相互作用に費やした時間のデータを取り込むのに推定を必要とする。例えば、高価な医療機器が処置で使用された時間を推定するのはよくあることである。医療機器は、その動作時間に応じた請求書で一年に数百万ドルを生み出すことがあるので、動作時間の推定が僅かに不正確でも、支払者又は受領者に大きな影響がある。従って、医療保険会社が、特定の機器が使用された時間の正確な時間記録を要求するのが一般的となりつつある。これは人による管理を必要とするため、この処理は医療職員にとって大きな負担となっている。
【０００４】
人間が従来の物体関連付けシステムを開始する必要があることが、これらシステムの重大な問題点となっている。典型的にはタイマを始動及び停止し、或いは時間を記録するという手動による相互作用の必要性により、不正を生む原因となりうる不正確な読み取りが発生する。人によっては、特に多数の仕事を抱えていれば、タイマを始動又は停止するのを単に忘れるか、或いは、仕事を簡単にするために時間を概算してしまうことがある。多くの場合、こうした人たちは、短時間の休憩の際にはタイマを停止しないので、これが不正確な読み取りの原因となる。場合によっては、時間追跡システムを不正に始動又は停止する人もいて、これにより不正確な請求書が作成されてしまう。更に、物体が相互作用する時間を追跡するのは不可能であり、それ理由は、タイマとのインターフェースがなければこれら物体はタイマを始動できず、何らかの形で人が関わる必要があるからである。残念ながら、従来の関連付けシステムは、人間の介入なしに自動的に関連を特定し、ログ記録するようには設計されていない。
【０００５】
従来の物体関連付けシステムは、多数のタスクを連続的に或いは同時に追跡できない。「タイムレコーダ」式のシステムでは、追跡すべき物体又はタスクが多数ある場合は多数のタイマを必要とする。人間のオペレータが、２つの装置が相互作用を開始したことを認識した時点で、これらタイマは追跡可能となるが、多数の装置が他の装置と相互作用する場合は、問題は急速に非常に複雑となり記録を取ることができなくなる。従来の無線テザーシステム（原語：tether systems）は、２つの装置が互いに近接している時を認識することに限定されており、多数の相互作用の開始及び停止には対処できない。こうした位置特定システムの解決方法は、多数の装置が同一空間に存在することを示すのみであって、相互作用の詳細を特定することはこれら解決方法では困難なので、どの装置が他の装置と相互作用していることや、或いは相互作用の時刻を示すことはできない。更に、現在のシステムの殆どは、仕掛品（ＷＩＰ）の進捗の追跡及びそれが様々な工具や人と相互作用する時間を追跡するなどの、物体の相互作用を自動的且つ継続的に追跡して、こうした情報を関係者に「実時間」で利用可能とする能力を備えてはいない。このように実時間の物体関連データを検討できないので、管理者やシステムは製造過程での問題を迅速に発見するのが困難である。
【発明の開示】
【０００６】
発明の概要
本発明の例示的実施形態は、位置特定システムを用いて物体の関連を決定し、追跡する方法を提供する。送信要素を備えた物体識別器が物体に連結され、固有の識別子を含んだ伝送信号を同報通信する。物体識別器により同報通信されたこの伝送信号は、ネットワークにインターフェース接続されたネットワーク接続要素に受信される。物体識別器からのこの信号は、ネットワーク接続要素によってネットワークにインターフェース接続された電子装置に転送される。物体の位置を特定するため、位置特定モジュールが、固有の識別子、この信号を受信している全てのネットワーク接続要素の位置、ネットワーク接続要素の受信機の受信機特性、及び物体の履歴位置を含んだ様々なデータを分析する。この物体の位置が一旦特定されれば、位置を特定した物体と、他の物体又は場所との間の関連を、位置を特定した物体へのこれら他の物体及び場所の近接性に基づいて特定するために、位置特定モジュールがデータベースに情報を求める。１つの関連が一旦決定されれば、それを格納して、続いてその関連の継続時間が記録される。
【０００７】
本発明の一実施形態では、位置特定システムは、ネットワーク接続要素を備えたネットワークを含み、電子装置にインターフェース接続されている。このネットワーク接続要素は、少なくとも１つの送信要素を具備しており、従って信号を送受信する能力がある。任意の物体に連結された物体識別器は、ネットワーク接続要素により受信される固有の識別子を備えた信号を送信する。ネットワーク接続要素は、この信号にヘッダーを付加し、それをネットワークを介して電子装置に転送する。更に、このシステムは、ネットワークにインターフェース接続されると共に物体の関連を格納するのに用いられるデータベースを含む。これら物体の関連は、他の物体及び位置から定義済み距離内に位置した物体及び場所の相互作用を記録するものである。位置特定システムが、このネットワークにもインターフェース接続されており、物体の位置を計算するために、電子装置に送られた固有の識別子及び信号を受信したネットワーク接続要素の位置を用いる。関連を識別するために、この計算位置は、他の物体の格納された位置及び所定場所と比較される。識別された関連があればデータベースに格納される。
【０００８】
別の実施形態では、位置特定システムを用いた方法が、物体の関連を特定するためにネットワークを介して実施される。このネットワークは、電子装置及びネットワーク接続要素にインターフェース接続されている。物体に連結された物体識別器は、ネットワーク接続要素により受信される固有の識別子を含んだ信号を同報通信する。この信号は電子装置に転送される。位置特定モジュールは、ネットワーク接続要素の既知の位置と、物体識別器信号から取り出した信号から抽出した固有の識別子とを用いて、物体識別器及びそれが連結された物体の位置を計算する。計算で求めた物体の位置は、関連を特定するため、目的のその他の物体及び場所の位置と比較される。識別された関連は、ネットワークにインターフェース接続されているデータベースに格納される。本発明の一局面では、これら関連は、ネットワーク上で実行する他のアプリケーションに入力データとして利用可能となる。本発明の他の局面では、ネットワークにインターフェース接続されていない固定位置識別器を用いて、物体識別器からの信号を受信してネットワーク接続要素に送信する。固定位置識別器の既知の位置及びその受信機の特性が、物体識別器の位置を特定するために使用される付加的データを、位置特定モジュールに提供する。
詳細な説明
【０００９】
本発明の例示的実施形態は、位置特定システムを用いて物体の関連を記録する方法を提供する。物体の位置は、物体に連結した物体識別器から生成されると共にネットワークにインターフェース接続されている電子装置に転送される信号に基づいて特定される。信号の発信源の計算は、その信号を受信した受信器の既知の位置、その物体の記録済み履歴データ、その信号を受信した受信器の特性（すなわち、有効範囲）、受信信号の強度、信号の種類、及びその信号が反復されたかどうかに基づいて行う。この位置は、上述の電子装置上で実行されるか或いはそれにインターフェース接続されたソフトウェア（位置特定モジュール）により特定される。この物体の位置が一旦特定されれば、位置を特定した物体と、他の物体又は特定の場所との間の関連を、位置を特定した物体へのこれら他の物体の近接性に基づいて特定するために、位置特定モジュールがデータベースに情報を求める。１つの関連が一旦決定されれば、それを格納して、続いてその関連の継続時間が記録される。すると、識別された関連は、ネットワークにインターフェース接続されている他のアプリケーションによって様々な方法で活用できるが、例としては、これら識別された関連に基づいた請求書作成システム、在庫システム、資産管理、及び自動イベント生成に用いることなどがある。
【００１０】
図１Ａは、本発明の例示的な実施形態を実行するのに適した位置特定システム１１を示す。物体に連結された複数の物体識別器装置２は、ネットワーク接続要素６に送られる信号を発生するために用いる赤外線（ＩＲ）送信機３及び無線周波数（ＲＦ）送信機４を含む。この信号は、その物体識別器を特定する（その延長で、それが連結されている物体も）固有の識別子を含む。ネットワーク接続要素６は、ＩＲ送信機３、ＲＦ送信機４、ＩＲ受信機７、及びＲＦ受信機８を含む。ＩＲ受信機７は、物体識別器２が生成したＩＲ信号を受信する能力がある。ＲＦ受信機８は、物体識別器２が生成したＲＦ信号を受信する能力がある。ネットワーク接続要素６はネットワーク１０にインターフェース接続されていて、物体識別器２から受け取った信号を、同様にネットワーク１０にインターフェース接続されている電子装置１２に転送する。ネットワーク接続要素６とネットワーク１０との間のインターフェースは、有線ネットワークの場合は物理インターフェースでよく、無線ネットワークの場合は無線インターフェースでよい。電子装置１２は、ネットワーク１０にインターフェース接続されているデスクトップ型コンピュータシステム、ＰＤＡ、ハンドヘルド無線装置、ラップトップ、ウェブサーバ、又は他の装置でよい。ネットワーク１０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、イントラネット、又は都市域ネットワークでよい。ネットワーク１０は、ブルートゥースネットワーク、セルラーネットワーク、地上局モジュールに基づいた（原語：GSM based）ネットワーク、又はこれ以外の種類のネットワークなどの無線ネットワークでよい。物体識別器２及びネットワーク接続要素６は、ＩＲ及びＲＦ送信機３及び４並びに受信機７及び８を備えることが記載されているが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、例えば超音波（ＵＳ）などの他の種類の送信機も、単独で或いはここに記載されている実現例と組み合わせて利用できることは理解するはずである。
【００１１】
電子装置１２は、物体識別器２の位置と、その物体識別器が連結されている対応した物体の位置とを特定するのに用いられる位置特定モジュール１４を含む。この物体識別器は、物体に直接的に連結しても、間接的に連結してもよい。例えば、物体識別器２は、それを医療ブレスレットとして装着する人に直接的に連結してもよい。或いは、物体識別器２は、衣類に固定される名札に埋め込むなどの方法で間接的に連結してもよい。物体識別器２が、それが連結されている物体と共に移動する限りは、物体識別器はその物体の位置を識別するはずである。位置特定モジュール１４は通常はソフトウェア構成要素として実装されるが、任意の装置のハードウェアに組み込むことによっても実装できる。位置特定モジュール１４は、固有の識別子を用いて物体識別器の現在位置を計算する。位置特定モジュール１４による信号の発信源の計算は、この信号を受信した受信機の既知の位置（これもネットワーク１０にインターフェース接続されているトポロジデータベース１６から取り出される）、物体の記録済み履歴位置、この信号を受信した受信機の特定（すなわち有効範囲）（これもネットワークにインターフェース接続されているデータベース１８から取り出される）、受信信号の強度、信号の種類、及びその信号が反復されたかどうか（ネットワーク接続要素６から受信した信号に含まれた情報を分析して特定される）を含んだ様々な要因を用いて行う。物体識別器２の位置が一旦計算されれば、物体の関連を明らかにするために、この物体の位置を分析できる。物体識別器の計算位置を分析する過程は後に詳述する。識別された関連があればデータベース１８に格納される。
【００１２】
本発明の例示的な実施形態の一局面では、固定位置識別器２０も位置特定システムに含まれている。固定位置識別器２０は、ＩＲ送信機３、ＲＦ送信機４、ＩＲ受信機７、及びＲＦ受信機９を含む。ＩＲ受信機７は、物体識別器２が生成したＩＲ信号を受信する能力があり、ＲＦ受信機８は、物体識別器２が生成したＲＦ信号を受信する能力がある。固定位置識別器２０に設けられたＲＦ送信機９の受信範囲は、ネットワーク接続要素６に設けられたＲＦ受信機８の受信範囲よりも短くてもよい。固定位置識別器２０の位置はトポロジデータベース１６に格納される。固定位置識別器は、物体識別器２から信号を受信した後、それ自身の識別子をこの信号に付加して、それをネットワーク接続要素６に送信する。この信号が最終的に位置特定モジュール１４に到達すると、位置特定モジュールは、固定位置識別器２０の範囲特性を用いて物体識別器２の位置特定を助ける。すなわち、位置特定モジュールが、ＲＦ信号を受信した固定位置識別器２０とネットワーク接続要素６との両方から通知を受ければ、その信号は両方の受信機の受信範囲内にある地点から発信されたに違いない、ということである。当業者であれば、本発明の範囲内で様々に代替的な実現例が可能であることは理解するはずである。物体識別器２は、異なる種類の送信要素及びそれらの組合せを使用できる。同様に、この物体識別器は受信要素を含んでもよい。位置特定モジュール１４は、物体識別器２に配置することも含めて複数位置の何れかに設けることができ、電子装置１２での格納には限定されない。本発明の一実施形態では、上述の信号は双方向性として、ネットワーク１０と物体識別器２との間で両方向に伝送させてもよい。
【００１３】
本発明の例示的実施形態の非ネットワーク形態も実現できる。図１Ｂは、ネットワーク使用に依存しないで物体の関連を特定するのに適した位置特定システム１１のブロック図を示す。物体識別器２は信号を、この実現例では格納データを含む位置分解モジュール１４に直接送信して、物体及び場所の関連づけを可能とする。物体識別器２は、信号送信用の送信要素を用いてこの信号を送信する。この送信要素は、送信機、送受信機、応答器、又は類似の装置でよい。当業者であれば、ここで説明した例示的な送信機及び受信機に代えて、信号の送受信が可能な異なる種類の構成要素が存在することは理解するはずである。例えば、本発明の範囲から逸脱することなく、受信機の代わりに送受信機を使用できる。位置特定モジュール１４は、位置を特定するのに適した任意の構成体を含むことができる。例としては、１つ又は複数の物体識別器の位置を特定する知能を備えた任意の装置が含まれる。本発明の様々な実施形態によれば、位置特定モジュール１４は電子装置でよい。この電子装置には様々な形式のものがあり、例えば、プロセッサ、コンピュータ、個人情報機器、或いは携帯電話などの通信装置、ネットワーク機器、ウェブサーバ、ネットワーク、情報処理能力を備えた任意の装置、受信機、送信機、インターフェース、又はこれら装置の任意の組合せが含まれる。
【００１４】
本発明の様々な実施形態によれば、位置特定モジュール１４は、情報要求の受け取り、情報提供、情報格納、位置情報に応答した動作命令、物体を他の物体又は場所に関連付けること、位置情報の利用に関するプライバシー条件の設定、様々なネットワークタイプへの直接的なインターフェース接続などの付加的機能を実行可能である。本発明の更に別の実施形態によれば、位置特定モジュール１４は複数の分散形受信機を含むが、その一部をネットワークに接続して、一部はネットワークに非接続としてもよい。本発明の様々な実施形態によれば、物体識別器１０及び位置特定モジュール１４は、位置特定のために無線周波数信号及び赤外線信号を用いる。
【００１５】
図２Ａは、本発明の例示的な実施形態で用いる物体識別器２のブロック図を示す。物体識別器２は、ＩＲ送信機３及びＲＦ送信機４を含む。これら送信機は両方とも、信号伝達処理を制御する埋込プロセッサ５により制御される。同様に、図２Ｂは、本発明の例示的な実施形態で用いる固定位置識別器２０のブロック図を示す。固定位置識別器２０は、信号伝達処理を制御する埋込プロセッサ５により制御されるＩＲ送信機３及びＲＦ送信機４を含む。固定位置識別器２０には、物体識別器２から信号を受信するのに用いられるＩＲ送信機７及びＲＦ送信機９も含まれる。
【００１６】
この信号伝達処理は、ＲＦ信号及びＩＲ信号を交互に組み合わせて使用してもよい。本発明の一実施形態によれば、ＲＦ信号は１０秒ごとに送信され、ＩＲ信号は２０秒ごとに送信される。この方法は、ＲＦ出力レベルは変化させるが、ＩＲ出力レベルは実質的に一定に維持する。ＲＦ出力レベルを変化させると、ネットワーク接続要素６にＲＦ信号の全部は受信させないようにして、物体識別器２の位置特定の助けとなることがある。こうした送信信号は付加情報を含むことができ、それらには、送信されている信号強度、送信の間隔、送信時間の長さ、物体識別器２の固有の識別子、１つ又は複数の入力装置から受信する情報、及び／又は物体識別器の構成要素に関する状態などの、様々な状況情報がある。本発明の一局面では、物体識別器２はまた受信機を含み、更に、位置特定モジュール１４は、送信パラメータを送ることにより（すなわち、３０秒ごとの交替信号）ネットワーク１０を介して物体識別器を構成する。ＩＲ信号は見通し線信号であり、ＲＦ信号は壁を通過するので、本発明の例示的な実施形態でこれら信号の組合せを使うことにより、一方の信号方式のみを用いるより正確に信号の位置を特定できる。
【００１７】
図３は、本発明の例示的な実施形態を用いた病院３０のレイアウトのブロック図を示す。病院は、複数の病室３２、３４、３６、３８、４０、及び４２を含む。各病室３２、３４、３６、３８、４０、及び４２は、内部に固定位置識別器を備えている。廊下３１は、その一方の端部に付加的な固定位置識別器と、その中央及び端部に位置した２つのネットワーク接続要素６とを具備している。上述のように、ネットワーク接続要素６が接続されているネットワーク１０は、有線ネットワークでも無線ネットワークでもよく、その結果、ネットワーク接続要素６は、ネットワークに物理的に接続されていることもあり、そうでないこともある。本発明の例示的な実施形態は、既存のネットワーク上で実行するように設計されており、私設ネットワークを新たに設ける必要はない。この病院は、物体識別器２が連結されている複数の物体を含む。病室３２は、物体識別器２が取り付けられた患者診療記録４４を備えていて、この診療記録が紛失せず、素早く取り出せるようになっている。別の病室３４には、物体識別器２を衣服に取り付けた状態で装着するか、ブレスレットとして装着した患者４６がいる。患者２に取り付けた物体識別器により、病院全域における患者の動きが追跡可能となる。廊下３１では、物体識別器２は薬物注入ポンプ４８に連結されている。緊急事態の発生により、この病院の別の部署が薬物注入ポンプ４８を借りて、このポンプが割り当てられた病院の部署に従事する然るべき人員に通知する時間がなかった場合は、物体識別器２によりこのポンプの位置が迅速に特定できる。
【００１８】
ネットワーク接続要素６及び固定位置識別器２０の使用は、例を用いて説明できる。薬物注入ポンプ４８に連結された物体識別器２は、固有の識別子を備えたＩＲ信号とＲＦ信号を交互に発信するように構成できる。薬物注入ポンプ４８が廊下３１にある場合は、ＲＦ信号（壁を通過できる）は、廊下の端部にあるこのポンプに最も近い固定位置識別器２０に設けられた受信機に加え、複数の病室３４、３６、４０、及び４２内の固定位置識別器の受信機によっても受信できる。更に、信号は、病室３４の外に位置したネットワーク接続要素６によっても受信できる。ＩＲ信号は見通し線信号なので、注入ポンプ４８に連結された物体識別器２により発せられた交互ＩＲ信号は、廊下の端部に位置した固定位置識別器２０及び病室３４の外に位置したネットワーク接続要素６によってしか受信されない。見通し線信号は壁をうまく通過しないので、病室３２、３４、３６、３８、４０、及び４２の内部に位置したＩＲ受信機に受信される可能性は低い。病室３４の外部にあるネットワーク接続要素６及び廊下の端部にある固定位置識別器２０は、両方の信号を受信したことを位置特定モジュール１４に報告するはずである。位置特定モジュール１４は、病室３４の外にあるネットワーク接続要素６及び廊下の端部にある固定位置識別器２０の既知の位置を用いて、両方の受信機が両方の種類の信号を受信したのだから、薬物注入ポンプ４８は廊下３１にあるに違いないと判断する。更に、固定位置識別器２０は、ネットワーク接続要素６の受信機に比べてＲＦ信号の受信範囲が狭いので、薬物注入ポンプ４８は廊下に位置しているだけでなく、固定位置識別器２０のＲＦ受信機９の範囲内に位置しているはずである。一実施形態では、ＲＦ信号に関する固定位置識別器の受信範囲は６フィート（病室３４の外にあるネットワーク接続要素６のＲＦ受信機８のＲＦ信号に関する受信範囲である２０フィートとは対照的に）でよく、廊下３１内の固定位置識別器から６フィート以内で薬物注入ポンプの位置を特定可能となる。ＲＦ受信機８及び９の実際の受信範囲は実装上の選択であって、当業者であれば、これらの範囲は本発明の範囲から逸脱することなく調節できることは理解するはずである。
【００１９】
位置特定モジュール１４が、物体識別器２が連結された物体の現在位置を一旦特定すると、この位置を他の物体の現在位置及び所定場所と比較して、位置を特定した物体の、他の物体及び所定場所に対する近接度を測定する。通常、この所定場所は、ドア又は広告展示物のような特に重要な場所である。この物体が別の物体又は所定場所から予め定義した距離内にあれば、位置特定モジュール１４は、これら２つの物体（又はこの物体と所定場所と）が相互作用をしていると判断して、関連をデータベース１８に記録する。実現方法によっては、位置特定モジュール１４が、関連が発生していると判断する前に、その関連が任意の最小時間は継続することを必要とするようにもできる。この関連の開始時間、終了時間、継続時間を追跡するか、或いは、この関連の別の発生を記録して、これら全てをデータベース１８に格納してもよい。電子装置２は、位置特定モジュール１４により特定された物体の関連を利用するための様々なソフトウェアプログラムを保持するか、それらにインターフェース接続されている。
【００２０】
位置特定モジュール１４により決定される関連を分析するために用いられる、本発明の例示的な実施形態の構成要素のブロック図を図４に示す。位置特定モジュール１４は、物体の関連を特定し、これら関連の記録をデータベース１８に格納する。位置特定モジュールにアクセス可能な様々なソフトウェア構成要素を用いて、これら物体の関連を分析できる。機器利用度ソフトウェア５０、資産管理ソフトウェア５２、及びイベント開始ソフトウェア５４が電子機器１２に格納されている。請求書作成ソフトウェア５６がネットワーク１０にインターフェース接続されている。位置特定モジュール１４によって特定された物体の関連を分析するのに用いる異なる種類のソフトウェアの例は後に詳述する。このソフトウェアは、ＪａｖａアプリケーションによるＳＱＬ命令のデータベース１８への送信を許容する、位置特定モジュール１４内に設けたＪＤＢＣインターフェースを用いてもよい。当業者であれば、物体の関連を入力データとして使用するこれら様々なソフトウェア構成要素の位置は、本発明の範囲から逸脱することなく変更できることは理解するはずである。
【００２１】
位置特定モジュール１４によって物体の関連が一旦特定されれば、こうした関連の記録を様々なソフトウェアプログラムに入力データとして供給できる。図５は、物体の関連を特定して、それらを機器利用度ソフトウェア及び請求書作成ソフトウェア５０及び５６で使用するための、本発明の例示的な実施形態により実行される一連のステップのフローチャートである。物体に連結された物体識別器２が、信号をネットワーク接続要素６に同報通信すると、この一連のステップが開始される（ステップ６０）。この信号は、固定位置識別器２０からネットワーク接続要素６に転送できる。ネットワーク接続要素６は、時刻印及びそれ自身の識別子をこの信号に付加し、それを電子装置２及び位置特定モジュール１４に送る（ステップ６２）。位置特定モジュール１４は、上述のように物体の位置を計算し、この位置特定した物体を別の物体又は所定の場所に関連付け、この関連及びこの関連が開始された時刻をデータベース１８に格納する（ステップ６４）。ネットワーク接続要素６は、この関連が終了するまで物体識別器２から及び／又は固定位置識別器２０から受信した信号を送信する（ステップ６６）。ネットワーク接続要素６が信号送信を停止すると、位置特定モジュール１４は、データベース１８においてその物体の関連を解消し、この関連が終了した時刻を記録する（ステップ６８）。データベース１８は、機器利用度ソフトウェア又は請求書作成ソフトウェア５０及び５６により取り出し可能なこの関連の記録を保持することになる。機器利用度ソフトウェア５０はこのデータを用いて、病院の特定部門での可搬式Ｘ線撮影装置の使用頻度を分析できる。或いは、この物体の関連データは、ある病室の使用頻度を示すこともできる。同様に、患者への請求額を決定するために、請求書作成ソフトウェア５６はこの物体の関連データを用いて、外科医がこの患者と手術室にいた時間を特定できる。
【００２２】
本発明の例示的な実施形態は、物体関連データを幾つかの方法で活用できる。一実施形態では、特定した物体の関連を用いて、医療施設における接触感染性患者の移動を追跡する。こうした患者の移動経路を示す計算位置を地図に示すことで、医療施設は、どの患者がこの病原体に曝された可能性が高いかに基づいて対応を策定できる。別の実施形態では、物体識別器を処方薬に連結してもよい。例えば、物体識別器に連結された袋入りの静脈内薬剤と患者との関連が確立されると、この患者が既に受け取っている他の薬剤及び／又はアレルギーを示すこの患者の個人医療履歴に基づいて、副作用を防止するためにデータベースに情報を求めてもよい。別の実施形態では、物体の関連付けを用いて、患者の記録へのアクセスを制限することを義務づけているＨＩＰＰＡすなわち「健康保険プライバシー及び積算に関する法律」が確実に遵守されるようにもできる。物体識別器２をスタッフ及び患者の診療記録に連結することで、誰がこのチャートを見たかを示す記録を作成してもよい。
【００２３】
データベース１８に保持されている物体の関連に関するデータは、イベント開始のためにも用いてよい。図６は、物体の関連を特定して、それらをイベント開始ソフトウェア５４で使用するための、本発明の例示的な実施形態により実行される一連のステップのフローチャートである。物体に連結された物体識別器２が、信号をネットワーク接続要素６に通信すると、この一連のステップが開始される（ステップ８０）。この信号は、固定位置識別器２０からネットワーク接続要素６に転送できる。ネットワーク接続要素６は、時刻印及びそれ自身の識別子をこの信号に付加し、それを電子装置２及び位置特定モジュール１４に送る（ステップ８２）。位置特定モジュール１４は、上述のように物体の位置を計算し、この位置特定した物体を別の物体又は所定の場所に関連付け、この関連をデータベース１８に格納する（ステップ８４）。この関連は、次に、イベント開始ソフトウェア５４により関連テンプレートと比較できる（ステップ８６）。例えば、イベント開始ソフトウェア５４は、病院の患者の物体識別器と廊下とが関連付けられた場合は、該当する病院部署内のナースステーションで警報が鳴ることを示すこともできる。或いは、イベント開始ソフトウェアは、会社の最高経営責任者の名札に埋め込まれた物体識別器が入口通路と関連付けられると、挨拶が放送されることを示すこともできる。関連がテンプレートにリストされていれば、イベントに関する命令がネットワーク１０で同報通信される（ステップ８８）。当業者であれば、テンプレート以外の、物体の関連を分析する他の方式も本発明の範囲から逸脱することなく使用できることは理解するはずである。
【００２４】
本発明の一実施形態では、物体関連データは資産管理ソフトウェア５２により利用される。資産管理ソフトウェアは、会社が所有する資産の実時間目録を提供するのに利用できる。物品の位置を迅速に発見できるこの能力は、物品の位置を迅速に発見できないことが破局的結果を招くことがある健康管理業界のような業界では極めて重要である。更に、資産の位置を常に更新することで、年度末在庫調べにおいて大幅な経費削減をもたらすことがある。資産物品がその位置を送信する頻度は構成可能であり、又、この頻度を物品がどの程度頻繁に移動する可能性があるかに基づいて決定してもよい。例えば、頻繁に移動しない大型機械に関しては、信号送信回数は１時間又は１日１回に設定してもよい。より小型の物品又は頻繁に移動される物品に関しては、信号送信を１秒に１回とするか、物体識別器が人に連結されている場合は１０秒に１回としてもよい。資産の実時間位置は、次にネットワーク１０で同報通信して、許可された個人が利用可能としてもよい。別の実施形態では、寝たきり患者とベッドとを関連付けてもよい。この関連が停止したことが特定された場合は、この患者がベッドから落ちた可能性を知らせるため、ネットワークを介して警報がナースステーションに送信される。
【００２５】
ここに列挙した多くの例は、病院という環境を参照して説明してきたが、本発明の例示的実施形態は、物体の関連を様々な環境で検出するために用いてもよい。例えば、バッグとこれらバッグを特定の目的地に搬送するように指定された機械とが関連付けられる空港という環境で、物体の関連を行うこともできる。或いは、物体の関連を用いて、飛行機が空港を離陸する前に、手荷物預けしたバッグそれぞれが、着席した乗客と関連付けられていることを確認することもできる。物体の関連を用いて、店の中での物品の移動を追跡するために用いてもよく、又、レジカウンターで利用してもよい。物体の関連を用いて、広告表示の有効性又は非有効性を識別することもできる。この物体関連付けシステムは、既存のネットワークトポロジを利用する構成要素と協働するように設計されているので、物体の関連は多くの異なる環境で特定可能であり、ここで列挙した環境は単に代表的な例として意図されているに過ぎず、包括的なリストではない。
【００２６】
従って、本発明は上述した目的を達成するのが理解できるはずである。本発明の範囲を逸脱することなく一定の変更が可能であるから、上記の説明に含まれ、又添付の図面に示された全ての事項は、例示的なものとして解釈されるべきであり、逐語的な意味で解釈されるべきではない。当業者であれば、図面に説明されたステップの順序は本発明の範囲から逸脱することなく変更でき、ここに含まれた図面は、本発明を説明する多数の可能な図の一例に過ぎないことは理解するはずである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】本発明の例示的実施形態を実施するのに適した環境のブロック図を示す。
【図１Ｂ】ネットワークを使用しない、本発明の例示的実施形態を実施するのに適した代替的環境のブロック図を示す。
【図２Ａ】本発明の例示的な実施形態で用いる物体識別器のブロック図を示す。
【図２Ｂ】本発明の例示的な実施形態で用いる固定位置識別器のブロック図を示す。
【図３】本発明の例示的な実施形態を実施する病院のレイアウトのブロック図を示す。
【図４】位置特定モジュールにより決定される関連を分析するために用いられる、本発明の例示的な実施形態の構成要素のブロック図を示す。
【図５】本発明の例示的実施形態により特定された物体の関連の結果として、機器利用度分析及び請求書作成を行うための、本発明の例示的実施形態により実行される一連のステップのフローチャートである。
【図６】本発明の例示的実施形態により特定された物体の関連の結果として、イベント開始を行うための、本発明の例示的実施形態により実行される一連のステップのフローチャートである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際公開パンフレット】
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2004536285.tif 000011
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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