(57)【要約】【課題】警報信号を無線チャンネル上に放送して、これにより車両の接近を警告する車載装置を提供する。【解決手段】警報信号を無線チャンネル上に放送して、これにより車両の接近を警告する車載装置について開示し、この車載装置は、警報信号を無線チャンネル上に放送する送信機と、無線チャンネル上の通常の信号の信号強度にもとづいて、放送する警報信号の強度を制御するコントローラとを具えて、これにより、警報信号の放送範囲を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報信号を無線チャンネル上に放送して、これにより、車両の接近を警告する車載装置において、この車載装置が、
警報信号を前記無線チャンネル上に放送する送信機と；
前記無線チャンネル上の通常の信号の信号強度にもとづいて、放送する前記警報信号の強度を制御するコントローラとを具えて、
これにより、前記警報信号の放送範囲を制御することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記コントローラが、前記車両の速度にも応じて、前記警報信号を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記車載装置が、前記コントローラに関連するメモリを具えて、該メモリに、前記無線チャンネル上の通常の信号の信号強度を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記車載装置が受信機を具えて、該受信機が、前記無線チャンネル上の通常の信号を受信して、この信号の信号強度を測定して、前記信号強度を前記メモリに記憶して、
前記コントローラが、前記メモリに現在記憶している前記信号強度にもとづいて、前記警報信号の強度を制御することを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記受信機が、前記信号強度を周期的に監視して、これにより、前記メモリに記憶している、前記無線チャンネルについての前記信号強度を更新することを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記車載装置を、複数の無線チャンネル上に複数の警報信号を放送するように構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車載装置。
【請求項７】
前記車載装置を、前記複数の警報信号を同時に放送するように構成したことを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
前記車載装置を、前記複数の無線チャンネルの各チャンネル上に順番に放送を行うように構成したことを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
【請求項９】
前記受信機が、現在放送を行っていないチャンネル上の信号の信号強度を監視することを特徴とする請求項８に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記受信機が、前記警報信号の送信の休止期間中に、前記信号強度を監視することを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記送信機が、前記車両の進行方向に指向させた指向性アンテナを有して、前記無線チャンネルが80〜120MHzの周波数範囲内にある際に、前記警報信号を送信することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の車載装置。
【請求項１２】
車両に送信機を用意するステップと；
前記送信機を用いて、無線チャンネル上に警報信号を放送するステップと；
前記無線チャンネル上の通常の信号の信号強度にもとづいて、前記警報信号の強度を制御するステップと
を具えて、これにより、前記警報信号の放送範囲を制御することを特徴とする警報信号の放送方法。
【請求項１３】
前記車両の速度にも応じて、前記警報信号の強度を制御するステップをさらに具えていることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、緊急車両が警報信号を放送することを可能にする装置及び方法に関するものである。
【０００２】
（発明の背景）
現在、緊急車両は、警報サイレンを動作させて、緊急車両が接近しつつあることを人々に警告して、これにより人々は、緊急車両の通路から退避するのに必要な行動を取ることができる。近年、車の設計は防音について改善されて、搭乗者を外部雑音から隔てるようになって来た。このことは、運転者及び／または同乗者がサイレンの音を、より聞き取りにくくしている。さらに、現在の自動車では、音響システムが広範に使用され、そして人々は、自分の音響システムを大音量レベルで聞きがちであり、このことも、人々が警報サイレンを聞き取りにくくすることがある。従って、緊急車両が使用する可聴の警報装置が有効でなくなって来た。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許4,296,496  米国特許4,296,496は、近接領域内の車両のラジオで受信可能な警報信号を放送する無線警報装置を提案している。
【０００４】
【特許文献２】
米国特許5,889,475  米国特許5,889,475は、移動中の車両が送信する無線信号を用いて、交差点に存在するＡＭ／ＦＭ送信機を作動させるシステムを提案している。この送信機は一旦作動すると、車両のラジオで受信可能な警報信号を放送する。
【０００５】
こうしたシステムに固有の問題は、警報信号を受信する必要のない人のラジオでも、警報信号が受信される、ということである。このことは完全に回避することはできないが、警報信号を受信する必要のない人が不都合をこうむる程度を最小にすることを目指した装置を提供することには利点がある。
【０００６】
（発明の概要）
従って、本発明は、警報信号を無線チャンネル上に放送して、これにより車両の接近を警告する車載装置を提供し、この装置は：
警報信号を無線チャンネル上に放送する送信機と；
前記無線チャンネル上の通常の信号の信号強度にもとづいて、放送する前記警報信号の強度を制御するコントローラとを具えて、これにより、前記警報信号の放送範囲を制御する。
【０００７】
前記コントローラは、前記警報信号を、車両の速度にも応じて制御することが好ましい。
【０００８】
前記車載装置はさらに、前記コントローラに関連するメモリを具えて、このメモリに、無線チャンネル上の通常の信号の信号強度を記憶することが好ましい。
【０００９】
前記車載装置はさらに、前記無線チャンネル上の通常の信号を受信して、この信号の信号強度を測定して、この信号強度を前記メモリに記憶する受信機を具えて、前記コントローラは、前記メモリに現在記憶している信号強度にもとづいて、前記警報信号の強度を制御することが好ましい。
【００１０】
前記受信機は、前記信号強度を周期的に監視して、これにより、前記メモリに記憶している前記無線チャンネルについての前記信号強度を更新することが好ましい。
【００１１】
前記車載装置は、複数の無線チャンネル上に複数の警報信号を放送することが好ましい。
【００１２】
前記車載装置は、前記複数の警報信号を同時に放送することが好ましい。
【００１３】
あるいはまた、前記コントローラが前記複数の警報信号を、前記複数の無線チャンネルの各チャンネル上に順番に放送することができる。
【００１４】
前記送信機が、警報信号を、各々の前記無線チャンネル上に順番に放送する場合には、前記受信機は、現在放送が行われていないチャンネル上の信号強度を監視することが好ましい。
【００１５】
あるいはまた、前記警報信号の送信の休止期間中に、前記受信機が前記信号強度を監視することができる。
【００１６】
前記送信機が、前記車両の進行方向に指向させた指向性アンテナを有して、前記無線チャンネルが80MHz〜120MHzの周波数範囲内にある際に、前記警報信号を送信することが好ましい。
【００１７】
本発明は、警報信号を放送する方法も提供し、この方法は：
警報信号を無線チャンネル上に放送するステップと；
前記無線チャンネルの信号強度にもとづいて、前記警報信号の強度を制御して、これにより、前記警報信号の放送範囲を制御するステップと
を具えている。
【００１８】
本発明のさらなる特徴は、以下の本発明の好適な実施例の説明より明らかになる。
【００１９】
（好適な実施例の説明）
以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１に、本発明の好適な実施例による車載装置の図式的なブロック図を示す。この好適な実施例では、車載装置を緊急車両に搭載する。この車載装置は、警報信号を無線チャンネル上に送信するように設計して、この警報信号は、緊急車両の進路を妨げる可能性のある車両が受信することができる。即ち、緊急車両の直近に存在する車両が受信することができる。従って、この車載装置は、商業あるいは公共の放送事業者が運用する無線チャンネル上に警報信号を放送するように構成する。
【００２１】
これらのチャンネル上で良好に放送を行うためには、この車載装置は、緊急車両の進路上にいる車両のラジオが通常受信する信号の信号強度よりも高い信号強度で、放送を行う必要がある。しかし、放送する信号が強すぎれば、この信号は、警報信号を受信する必要のないラジオに妨害を与える。従って、人々に警告を行う必要性と、この警告によって生じる不都合とを均衡させる必要がある。好適な実施例では、緊急車両の付近でラジオを持つ人々を過度に不都合にさせないように、緊急信号を放送する範囲を制御する。
【００２２】
従って、図１に示すように、好適な実施例では、送信機３が警報信号３０を発生して、警報信号３０は送信アンテナ（図示せず）で放送される。
【００２３】
出力パワー制御信号２２は、マイクロプロセッサ・サブシステム１によって発生され、送信機に送られて、放送する警報信号のパワーレベルを制御する。
【００２４】
好適な実施例では、マイクロプロセッサ・サブシステム１を、出力パワー制御信号を発生するように構成して、この出力パワー信号は、警報信号が緊急車両から150m離れた所で聞き取れることを保証するように送信機を制御することを目標とする。しかし、出力パワー制御信号２２は多数の要素に従って制御することができ、これらの要素については以下でさらに説明する。マイクロプロセッサ・サブシステム１は、オーディオ信号２４も発生して、このオーディオ信号２４を送信機３に送信して、送信機３は、オーディオ信号２４を、送信する警報信号に変換する。
【００２５】
好適な実施例では、送信する警報信号が事前録音したメッセージであり、このメッセージは、緊急車両が接近中であることを人々に警告するものである。マイクロプロセッサ・サブシステム１は、この事前録音したメッセージを時々刻々と変化させることを可能にするような構成にする。典型的なメッセージは、「緊急、緊急、道路の端に寄って下さい。」というものである。システムを簡略化するために、事前録音したメッセージを、典型的な緊急警報と似た音調に置き換えることができる、ということは、当業者にとって明らかである。
【００２６】
多くの都市では、非常に多数の無線周波数が、公共及び商業の放送に使用されており、従って、これらの各チャンネル上に警報信号を放送する必要があることは明らかである。従って、マイクロプロセッサ・サブシステム１は、緊急車両が活動する地域内のすべての無線局の送信周波数を列挙したデータベースを、サブシステム・メモリに記憶している。緊急車両または車載装置が異なる領域に移動した場合、無線周波数が変化した場合、あるいは、新たな周波数が追加された場合には、このデータベースを更新することができる。
【００２７】
好適な実施例では、緊急信号を各チャンネル上に順番に放送するように、送信機３を制御する。マイクロプロセッサ・サブシステム１は、それぞれの無線チャンネルに対応する一連の制御信号を発生して、送信周波数コントローラ５を制御して、送信周波数コントローラ５は無線周波数の制御を行って、ＲＦ信号２６を送信機３に送信して、送信機３が送信する周波数を制御する。アンテナは通常、一対のアンテナ、即ちＡＭアンテナ及びＦＭアンテナにする。ＦＭアンテナは、80〜120MHzの周波数範囲で放送可能なように選定し、通常は、主に車両の進行方向に向けて、その両側にもある程度の余裕を持たせて放送を行うように設計した指向性アンテナとする。これにより、緊急車両の直前にいる車両には警報信号を送信するが、緊急車両が通り過ぎた所にいる車両には送信しないことができる。
【００２８】
警報信号は、他の多くの方法で送信できることは、当業者にとって明らかである。例えば、各無線チャンネルに対応して複数の送信機が存在し得る。
【００２９】
好適な実施例では、適切な出力パワー信号を定めるために、受信機７が、各無線チャンネル上の通常の信号の入力信号強度を監視及び測定する。測定した信号強度は、信号３２によってマイクロプロセッサ・サブシステム１に転送する。そして受信信号強度をマイクロプロセッサのメモリに記憶して、記憶している信号強度は、出力パワーを計算する根拠として使用することができる。
【００３０】
次に、出力パワーＰOを、次式を用いて計算する：
ＰO＝ＦＲ＋Ｏ
ここに、Ｆは、送信信号強度対受信信号強度の所望の比率に関連する（従って、送信機の放送範囲に関連する）プログラム可能な要素であり、Ｒは受信信号強度であり、そしてＯは固定オフセット（例えば6dB）である。
【００３１】
プログラム可能な要素の項を使用することによれば、この要素をマイクロプロセッサ・サブシステム１のメモリに入力できることは明らかである。
【００３２】
好適な実施例のプログラム可能な要素Ｆを達成するために、較正を実行する。好適な実施例では、最大送信電力に140単位のフルスケール値を割り当てる。同様に、最大受信信号強度に500単位の値を割り当てる。実際の値が、使用する送信機または受信機に依存することは、当業者にとって明らかであり、当業者は、適切な送信機及び受信機を選択することができる（好適な実施例では、7ワットの送信機を使用している）。
【００３３】
従って、無線チャンネル上の通常の信号の信号強度は、信号強度計を用いて測定したものであり、車載装置の受信機が取得した読み取り値に対応するものではない。そして送信機の出力強度を（異なる周波数に）調整して、カバーする必要のある距離と同じ信号強度を取得し、この信号強度を取得するために、送信機の出力パワーは用いない。そして要素Ｆは、出力パワー信号を受信信号強度で除算した値とする。好適な実施例の車載装置では、要素の値0.2が適切であることが判明している。
【００３４】
車両が移動中の場合には、信号強度は車両の速度にも応じて制御する。これにより、車両が緊急車両のため、より高速で移動中であり、前方にいる車両との間の距離をより急速に縮めつつある場合には、より強力な信号を放送することができる。
【００３５】
このことは、次式で表わすことができる：
ＰS＝ＰOＦS×Ｓ
ここに、ＦSは他のプログラム可能な要素であり、Ｓは車両の速度である。
【００３６】
ＦSは、異なる距離について上記計算を行うことによって得ることができる。そしてＦSは：
（距離１における送信機の設定−距離２における送信強度）／（距離１−距離２）となり、ここでは、距離２の方がより送信機に近い。
【００３７】
車両の速度は、車速センサ１１から取得して、信号４０としてマイクロプロセッサ１に送信する。車速センサ１１は、車両の速度計とするか、あるいは、他の適切なセンサとすることができる。
【００３８】
マイクロプロセッサ・サブシステム１は、信号３８によって受信周波数も制御して、これにより、受信周波数制御装置９は信号３６によって、受信機７に種々の無線チャンネルを走査させて、チャンネル毎の信号強度を取得する。
【００３９】
各チャンネルの受信信号強度を取得するために、受信機７は、送信機３が無線チャンネル上に送信していない間に、信号強度をチェックする。車載装置は、送信を行っていない間には、絶えず上記走査を行って、車両が移動すると共に、記憶している無線チャンネル毎の無線チャンネル信号強度を更新して、これにより、信号強度が車両の現在位置を表現する。従って、警報信号の送信中に休止期間を設けて、これらの休止期間中に信号強度を測定することができる。代案の実施例では、警報を開始するまでの期間中に車載装置が無線チャンネルを走査して、警報を開始する前の期間中の信号強度を用いて、出力パワーを制御する。
【００４０】
以上の例ほど好適ではないが、その地域における通常のパワーレベルをマイクロプロセッサ・システムのメモリに記憶して、この情報を（例えばＧＰＳによって取得した）位置情報と関連付けて、これにより、車載装置が適切な信号レベルで放送することを可能にすることもできる。
【００４１】
これら及び他の変形例は、当業者にとって明らかであり、本発明の範囲は請求項によって規定される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の好適な実施例の構成要素を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  マイクロプロセッサ・サブシステム
３  送信機
５  送信周波数コントローラ
７  受信機
９  受信周波数制御装置
１１  車速センサ
２２  出力パワー制御信号
２４  オーディオ信号
２６  ＲＦ信号
２８  信号
３０  警報信号
３２  信号
３４  信号
３６  信号
３８  信号
４０  信号
【国際公開パンフレット】
2004530994.tif 000003
2004530994.tif 000004
2004530994.tif 000005
2004530994.tif 000006
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2004530994.tif 000012
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2004530994.tif 000014
2004530994.tif 000015
【国際調査報告】
2004530994.tif 000016
2004530994.tif 000017