(57)【要約】以下を含む装置の使用を含む立体顕微鏡使用法が開示されている。立体顕微鏡（２）と、立体顕微鏡の焦点付近に位置するサンプルホルダー（４）と、サンプルホルダーと焦点との間の相対移動を提供する駆動手段（１８）と、立体顕微鏡の焦点において物体の立体画像を収集するように構成された画像収集装置（１０）と、画像処理装置（２０）と、ディスプレイ装置（２２）とである。サンプルホルダー内の物体の第一および第二立体画像は、第一および第二連続露光によって画像収集装置（１０）に収集される。サンプルホルダーと焦点との間の相対移動は第一および第二露光それぞれの間に第一および第二方向へ提供される。第一および第二画像は画像処理装置（２０）によって処理され、処理された第一および第二画像はディスプレイ装置（２２）によって実質的に同時に表示され、観察者の左目および右目それぞれで別々に見られる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体顕微鏡と、該立体顕微鏡の焦点付近に位置するサンプルホルダーと、該サンプルホルダーと該焦点との間に相対移動を提供する駆動手段と、前記立体顕微鏡の前記焦点において物体の立体画像を収集するように構成された画像収集装置と、画像処理装置と、ディスプレイ装置とを有する装置を使用した立体顕微鏡使用方法であって、
前記サンプルホルダー内の物体の第一および第二画像は第一および第二連続露光によって前記画像収集装置に収集され、前記サンプルホルダーと前記焦点との間の相対移動は前記第一および第二露光それぞれの間に第一および第二方向へ提供され、前記第一および第二画像は前記画像処理装置で処理され、処理された前記第一および第二画像は前記ディスプレイ装置によって実質的に同時に表示されて観察者の左右の目で別々に見られることを特徴とする方法。
【請求項２】
相対移動の第一および第二方向は平行ではないことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
相対移動の第一および第二方向は範囲が０°〜２０°、好適には５°〜１５°、より好適には約１０°の角度βで傾斜することを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
角度βは調整可能であることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
第一および第二方向はそれぞれ立体顕微鏡のアキシアル方向にコンポーネントを含むことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の方法。
【請求項６】
アキシアル方向への相対移動はサンプルホルダーを移動させることで提供されることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
アキシアル方向への相対移動は立体顕微鏡の焦点面を移動させることで提供されることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項８】
アキシアル方向への相対移動の距離は立体顕微鏡の被写界の深度より大きいことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の方法。
【請求項９】
第一および第二方向の少なくとも一つは立体顕微鏡の横方向にコンポーネントを含むことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の方法。
【請求項１０】
横方向への相対移動はサンプルホルダーを移動させることで提供されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
横方向への相対移動は立体顕微鏡の光軸を移動させることで提供されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１２】
横方向への相対移動の距離は立体顕微鏡の解像度よりも大きいことを特徴とする請求項９〜１１の何れかに記載の方法。
【請求項１３】
逆フィルター処理が第一および第二画像に適用されることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の方法。
【請求項１４】
逆フィルター処理は画像をフーリエ変換するステップと、逆フィルターを使用するステップと、逆フーリエ変換するステップとを含むことを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
逆フィルターはウィーナーフィルターを含むことを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
逆フィルター処理はデータ処理装置で実行されることを特徴とする請求項１３〜１５の何れかに記載の方法。
【請求項１７】
デジタル画像復元処理が第一および第二画像に適用されることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の方法。
【請求項１８】
サンプルホルダーと焦点との間の相対移動はコンピューターによって制御されることを特徴とする請求項１〜１７の何れかに記載の方法。
【請求項１９】
処理された第一および第二画像は物理的に分離されて別々に表示されることを特徴とする請求項１〜１８の何れかに記載の方法。
【請求項２０】
処理された第一および第二画像は光学的に分離されて別々に表示されることを特徴とする請求項１〜１８の何れかに記載の方法。
【請求項２１】
処理された第一および第二画像は一時的に分離されて別々に表示されることを特徴とする請求項１〜１８の何れかに記載の方法。
【請求項２２】
立体顕微鏡と、該立体顕微鏡の焦点付近に位置するサンプルホルダーと、該サンプルホルダーと該焦点との間に相対移動を提供する駆動手段と、前記立体顕微鏡の前記焦点において物体の立体画像を収集するように構成された画像収集装置と、画像処理装置と、ディスプレイ装置と、装置の操作を制御するように提供された制御装置と、
を含む立体顕微鏡使用装置であって、
前記制御装置は作動中に前記サンプルホルダー内の物体の第一および第二立体画像が第一および第二連続露光の方法で前記画像収集装置によって収集されるようにプログラムされており、前記サンプルホルダーと前記焦点との間の相対移動は前記第一および第二露光それぞれの間に第一および第二方向へ提供され、前記第一および第二画像は前記画像処理装置によって処理され、前記処理された第一および第二画像は前記ディスプレイ装置によって実質的に同時に表示され、観察者の左右の目で別々に見られることを特徴とする方法。
【請求項２３】
制御装置は作動中に相対移動の第一および第二方向が平行にならないようにプログラムされることを特徴とする請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
相対移動の第一および第二方向は角度βの傾斜を有し、本装置は該角度βを調節する手段を含むことを特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
サンプルホルダーを移動させる手段を含むことを特徴とする請求項２２〜２４の何れかに記載の装置。
【請求項２６】
立体顕微鏡の焦点面を移動させる手段を含むことを特徴とする請求項２２〜２５の何れかに記載の装置。
【請求項２７】
立体顕微鏡の光軸を移動させる手段を含むことを特徴とする請求項２２〜２６の何れかに記載の装置。
【請求項２８】
画像処理装置は逆フィルター処理を第一および第二画像に適用するように提供されることを特徴とする請求項２２〜２７の何れかに記載の装置。
【請求項２９】
画像処理装置はデジタル画像復元処理を第一および第二画像に適用するように提供されることを特徴とする請求項２２〜２７の何れかに記載の装置。
【請求項３０】
画像処理装置はデータ処理装置を含むことを特徴とする請求項２８あるいは２９に記載の装置。
【請求項３１】
ディスプレイ装置は処理された第一および第二画像が物理的に分離され、別々に表示されるように構成されることを特徴とする請求項２２〜３０の何れかに記載の装置。
【請求項３２】
ディスプレイ装置は処理された第一および第二画像が光学的に分離され、別々に表示されるように構成されることを特徴とする請求項２２〜３０の何れかに記載の装置。
【請求項３３】
ディスプレイ装置は処理された第一および第二画像が一時的に分離され、別々に表示されるように構成されることを特徴とする請求項２２〜３０の何れかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体顕微鏡装置および立体顕微鏡使用法に関する。特に、本発明は高解像度立体顕微鏡および立体顕微鏡使用法に関するが、それらに限定されない。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体顕微鏡は双眼接眼レンズを有しており、その両方は単独の対物レンズを通して物体を見るように構成されている。２つの接眼レンズへの光路の光軸は、対物レンズを通過する点において互いに横方向に離されている。これは両目の視差を提供し、脳はそれを立体写真あるいは３Ｄ画像として判断する。
【０００３】
従来の立体顕微鏡は、数ミクロンまでの低および中解像度において良好に作動する。しかしながら、さらに高い解像度においては２つの問題が発生する。第一に２本の光路の光軸は対物レンズの中心部の両側に移動させられるために対物レンズの有効口径は縮小され、そのため顕微鏡の解像度は低下する。第二の問題は恐らくさらに重要であるが、対物レンズの実際の口径が大きいために高解像度における焦点深度は非常に浅く、“切片”現象が発生する。ゆえに、左画像と右画像との間の横方向移動から解釈された深度情報は失われ、ステレオ効果の減少をもたらす。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の１目的は、前述の問題の少なくとも一つを緩和する立体顕微鏡および立体顕微鏡使用法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、以下を含む装置を使用した立体顕微鏡使用法が提供される。立体顕微鏡と、立体顕微鏡の焦点付近に位置するサンプルホルダーと、サンプルホルダーと焦点との間に相対移動を提供する駆動手段と、立体顕微鏡の焦点において物体の立体画像を集めるように構成された画像収集装置と、画像処理装置と、ディスプレイ装置とである。サンプルホルダー内の物体の第一および第二立体画像は、第一および第二連続露光を使用して画像収集装置によって収集される。サンプルホルダーと焦点との間の相対移動は、第一および第二露光それぞれの間に第一および第二方向へ提供される。第一および第二画像は画像処理装置で処理される。処理された第一および第二画像は実質的に同時にディスプレイ装置で表示され、観察者の左右の目それぞれで別々に見られる。
【０００６】
本明細書中の“焦点”という用語は、立体顕微鏡の光軸が対物レンズの焦点面を通過する点である。この点は、サンプルホルダーと立体顕微鏡との間の相対移動の方向を定義する基準点の機能を果たす。
【０００７】
本発明は、比較的深度の大きい被写界を有する高品位立体画像の視覚的なリアルタイム発生を可能にする。本発明は対物レンズの有効口径の縮小に起因する問題には干渉されず、立体感の向上を提供する。
【０００８】
有利には、相対移動の第一および第二方向は平行ではない。相対移動の方向は範囲が０°〜２０°、好適には５°〜１５°、より好適には約１０°の角度βの傾斜を有する。好適には、角度βは調整できる。これによって立体感の程度が制御できる。
【０００９】
有利には、第一および第二方向のそれぞれは立体顕微鏡のアキシアル方向にコンポーネントを含む。アキシアル方向への相対移動は、サンプルホルダーあるいは立体顕微鏡の焦点面の移動によって提供できる。好適には、アキシアル方向への相対移動の距離は立体顕微鏡の被写界深度より大きい。アキシアル方向における相対移動は、画像の見掛け深度を焦点深度よりかなり大きく増加させる効果を有する。
【００１０】
有利には、第一および第二方向の少なくとも一つは立体顕微鏡の横方向にコンポーネントを含む。横方向への相対移動はサンプルホルダーあるいは立体顕微鏡の光軸を移動させて提供できる。好適には、横方向への相対移動の距離は立体顕微鏡の解像度よりも大きい。２露光中の横方向への異なる相対移動は立体感を提供する。
【００１１】
有利には、第一および第二画像に逆フィルタリング処理が適用される。逆フィルタリング処理は、画像をフーリエ変換するステップ、逆フィルターを使用するステップおよび逆フーリエ変換するステップを含む。逆フィルターは、好適にはウィーナー（Ｗｉｅｎｅｒ）フィルターを含む。逆フィルタリング処理は、好適にはデータ処理装置によって実行される。この処理は焦点ずれの影響を減少させ、画像のコントラストを高める。
【００１２】
別方法として、第一および第二画像にデジタル画像復元処理を適用できる。デジタル画像復元処理は、例えば重畳積分再構成法あるいはアンシャープマスクの使用によって空間領域内で適用できる。
【００１３】
有利には、サンプルホルダーと焦点との間の相対移動はコンピューターによって制御され、立体画像を自動的に生成する。
【００１４】
処理された第一および第二画像は、物理的に分離させて別々に表示することができる。例えば、画像は立体写真ペアとして印刷あるいは表示され、立体眼鏡を使用して見ることができる。
【００１５】
別方法として、処理された第一および第二画像は、例えばそれらをアナグリフとして示して色眼鏡を通して見たり、偏光および偏光フィルター、あるいはレンズディスプレイを使用する等の方法で光学的に分離させて、別々に表示することができる。
【００１６】
別方法として、処理された第一および第二画像は、例えば両方の画像を交互に表示して同期的交互シャッター機構を有する眼鏡を通して見ることによって一時的に分離させて別々に表示する。
【００１７】
本発明のさらなる特徴によると、以下を含む立体顕微鏡装置が提供される。立体顕微鏡と、立体顕微鏡の焦点付近に位置するサンプルホルダーと、サンプルホルダーと焦点との間で相対移動を提供する駆動手段と、立体顕微鏡の焦点において物体の立体画像を収集するように構成された画像収集装置と、画像処理装置と、ディスプレイ装置と、装置の操作を制御するように提供された制御装置とである。制御装置は、作動中にサンプルホルダー内の物体の第一および第二立体画像が第一および第二連続露光を用いて画像収集装置によって収集されるようにプログラムされる。サンプルホルダーと焦点との間の相対移動は、第一および第二露光それぞれの間に第一および第二方向へ提供される。第一および第二画像は画像処理装置によって処理される。処理された第一および第二画像はディスプレイ装置によって実質的に同時に表示され、観察者の左右の目それぞれで別々に見ることができる。
【００１８】
有利には、制御装置は作動中の相対移動の第一および第二方向が平行にならないようにプログラムされる。好適には、相対移動の第一および第二方向は角度βの傾斜を有し、装置は角度βを調整する手段を含む。
【００１９】
装置は、サンプルホルダーおよび／あるいは焦点面および／あるいは立体顕微鏡の光軸を移動させる手段を含んでよい。
【００２０】
画像処理装置は、第一および第二画像に逆フィルタリング処理あるいはデジタル画像復元処理を使用するように提供できる。有利には、画像処理装置はデータ処理装置を含む。
【００２１】
ディスプレイ装置は、第一および第二画像が物理的、光学的あるいは一時的に互いに分離されて別々に表示されるように提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下では、図面を利用して本発明の実施例を例示として挙げていく。
【００２３】
本発明は高解像度立体顕微鏡２の使用を含み、図１はその一例を示す。立体顕微鏡２は、サンプルホルダー４と、対物レンズ６と、画像の焦点をＣＣＤカメラ１０に合わせるチューブレンズ８とを含む。光源１２からの光は平行レンズ１４を通過し、ビームスプリッター１６を介して立体顕微鏡の光学距離に導入され、対物レンズ６によって焦点がサンプルホルダー４に合わせられる。それぞれフルカラーが可能な送信および反射明視野、暗視野、位相差、微分干渉コントラストおよび蛍光を含む別照明および画像化処置を提供できる。前述した構成要素の全ては従来のものであり、これ以上は詳述されない。
【００２４】
サンプルホルダー４は、ｘ軸およびｚ軸への速く正確な移動を可能にする平進ステージ１８上に搭載される。ｚ軸は立体顕微鏡の光軸１９に平行であり、ｘ軸は垂直である。平進ステージの移動は、例えば圧電変換器によって駆動でき、例えばＰＣのごときコンピューターで制御できる。コンピューターはまたＣＣＤカメラ１０にも接続されて、カメラにとらえられた画像を受信および処理する。コンピューターはまた出力装置２２にも接続され、それにより画像が表示される。出力装置は、例えばコンピューター画面、一対の立体眼鏡、プリンターあるいはその他のディスプレイ装置でよい。
【００２５】
図１の装置を使用した高解像度立体画像化方法が以下で説明される。
この方法は、立体顕微鏡２およびＣＣＤカメラ１０を使用して連続写真露光によって２画像をとらえるステップと、それらの露光によって提供される画像をコンピューター２０に記録するステップとを含む。２つの画像は、サンプルホルダー４内の物体を左目および右目で見る視野に対応する。２つの画像はコンピューター処理後に、観察者の両目に実質的に同時に立体画像化されて表示される。
【００２６】
２回の露光それぞれの間、サンプルホルダー４は平進ステージ１８によって立体顕微鏡の焦点に対して移動させられる。“焦点”という用語は、立体顕微鏡の光軸１９が対物レンズ６の焦点面を通過する点である。焦点２３はサンプルホルダーと立体顕微鏡との間の相対移動を提供するための基準点として働く。
【００２７】
カメラ１０にとらえられた各画像は露光中にカメラに入る光の集約を含むため、その情報の多くは焦点外であって目で解析することは困難ではあるが、露光中に収集された全ての光学情報を含む。
【００２８】
各露光中のサンプルホルダー４内のサンプル２５の対物レンズ６に対する移動は線形であり、ｚおよびｘ軸方向にコンポーネントを含む。図２ａが示すように、矢印２６および２６’で示されるこれらの２移動方向は、立体顕微鏡の光軸（ｚ軸）に対して反対の鋭角αとα’の傾斜を有する。ゆえに、移動方向は角度βで分離され、β＝α＋α’である。
【００２９】
しかしながら、この移動方向は変更できる。例えば、図２ａのように第一露光中の移動方向２６は正ｚ方向および正ｘ方向であり、第二露光中の移動方向２６’は正ｚ方向および負ｘ方向である。別方法として、図２ｂのように、第一露光中の移動方向２６は正ｚ方向および正ｘ方向であり、第二露光中の移動方向２６’は負ｚ方向および正ｘ方向となるように移動方向を変更できる。結果はもちろんどちらの方法でも同じである。
【００３０】
立体顕微鏡は非常に深度の浅い被写界を有し、通常はサンプル２５がｚ軸のｚ方向に移動する距離は焦点深度よりもかなり大きい。ゆえに、この移動のコンポーネントは立体顕微鏡の焦点面を通ってサンプルを移動させる効果と、ｚ軸に垂直な面上のサンプルの切断面を表す一連の集約された積載画像によって効果的に構成された合成画像を生成する効果とを有する。
【００３１】
合成写真の構築方法は、Ｇ．Ｈａｕｓｌｅｒによって記述された単一顕微鏡の焦点深度を増加させる方法にいくつかの点で似通っている（２ステップ画像処理による焦点深度増加法、Ｏｐｔ．Ｃｏｍｍｕｎ、６号、頁３８〜４２、１９７２年）。この方法では、３次元の物体は立体顕微鏡の光軸に沿って対物レンズの焦点面を通過させられ、集約された画像はフィルムあるいはＣＣＤカメラを使用した単独露光等でとらえられる。物体の全ての部分が焦点面を通過するため、物体の焦点外部分によって提供される大量の背景光を伴ってではあるが、物体全体のシャープな画像が形成され、それによって画像のコントラストが弱められる。しかしながら、背景光は画像処理技術を使用して後で減少させることができる。
【００３２】
ｘ軸方向への移動の第二コンポーネントは、移動のｚコンポーネントから生じたアキシアル移動に積載された横方向移動を導く。ｘコンポーネントの方向は２つの露光ごとにそれぞれ逆になるため視差の効果が生まれ、それにより物体は異なる２つの角度から見ることができ、わずかに違う画像が形成される。これらの２つの異なる画像を左右の目で別々に見ると、３次元の物体の画像に深みが提供された立体画像であることを脳が判断する。
【００３３】
２つの露光中の移動方向および距離は、もちろん立体顕微鏡の解像度、サンプルのサイズおよび立体感の望む程度に応じる。移動はコンピューター２０でこれらの要求に応じて制御される。典型的な例として、立体顕微鏡が０．５μｍの側面寸法を有する物体を解像することができる場合に、（ｚ軸方向の）アキシアル移動は約１０μｍであり、２軸の移動間の角度分離βは約１０°である。
【００３４】
角度βの大きさは立体感の程度を決定し、角度が大きいほど立体感は強くなる。しかしながら、βが大きすぎると脳は画像を正確に処理することができない。実用的な目的により角度βは０°〜２０°の範囲に属するのが通常である。
【００３５】
前述のようにカメラでとらえられた画像は、焦点ずれおよびサンプルホルダー内の物体のシャープな画像を含む。焦点ずれの主な影響は画像のコントラストを弱めることである。しかしながら、焦点ずれは低空間周波数を主に含むため、周波数領域に逆フィルターを適用して大幅に取り除くことができる。これは、コンピューターで画像をデジタル処理して実行できる。
【００３６】
処理は、典型的には画像をフーリエ変換するステップと、これを逆フィルター（例：ウィーナーフィルター）によって増加させるステップと、続いて逆フーリエ変換するステップとを伴う。逆フィルターは理論的に計算してもよいし、テストサンプルでの測定値から推論してもよい。このフィルターは、別レンズが使用されたり被写界深度が変更された場合には変更あるいは倍率をかける必要がある。
【００３７】
図３は、画像処理アルゴリズムのステップを示している。先ず、ポイント画像３０を撮り、その画像をフーリエ変換３２して逆フィルターを形成する。続いてフーリエ変換３２で理想的な光伝送機能３４を分割して逆フィルター３７を生成する。次にサンプルの画像３８がカメラ１０でとらえられ、コンピューター２０に入力される。画像がフーリエ変換４０され、逆フィルター３７によって増加４２され、とらえられた画像の背景光あるいはぼけを表す低空間周波数ごとに高空間周波数を高める。フィルター処理されたデータは逆フーリエ変換４４され、処理された画像４６が形成される。
【００３８】
デジタル画像処理方法は通常のＰＣで素早く実行でき、２５〜３０Ｈｚのビデオ速度で処理された立体画像を形成する。
【００３９】
出力装置２２は様々な異なる方法で立体画像を形成できる。オフライン表示では、立体写真ペアあるいはアナグリフ（２色）画像は印刷され、続いてステレオビューワあるいは赤／緑眼鏡を別々に使用して見ることができる。別方法として、画像はある種の立体ディスプレイを使用してリアルタイム環境で見ることができる。例えば、左目および右目の画像を別々のビデオ画面に表示する立体眼鏡を使用できる。あるいは単独ビデオディスプレイ、および２色眼鏡、偏光、交互画像と同期的電子シャッターを含む眼鏡あるいはレンズディスプレイ等の両目向き画像を分離させる手段を含んでよい。
【００４０】
この方法には様々な変更が可能であり、その内のいくつかを以下に記述する。
【００４１】
最も重要なことに、上記の例でサンプルは立体顕微鏡に対して物理的に移動させられているが、サンプルを実際に移動させることなく同じ結果を得ることができる。ゆえに、ｚ方向（立体顕微鏡の光軸の方向）への移動に関しては、本発明はサンプルと立体顕微鏡の焦点面との間の相対移動を必要とするだけである。例：サンプルが焦点面を通過する、あるいは焦点面がサンプルを通過する。ゆえに、サンプルを移動させる代わりに立体顕微鏡が絶え間なく焦点を合わせ直されるため、焦点面は着実にサンプルを通過する。これは圧電対物レンズ集束装置、膜状ミラーあるいは液晶レンズ等を使用して達成できる。
【００４２】
同様にして、垂直ｘ方向への移動に関して、本発明はサンプルと立体顕微鏡の光軸との間にその方向への相対移動があることのみを必要とする。これはサンプルを立体顕微鏡に対して移動させること、立体顕微鏡の光路に位置する反射あるいは屈折性光学要素を移動あるいは回転させること等によって立体顕微鏡の光軸を光学的に移動させること、あるいはＣＣＤチップを移動あるいは電荷画像をＣＣＤチップを通して電子的に移動させることで実行できる。別方法として、膜状ミラーあるいは液晶レンズが提供された場合、これは光軸の横方向移動を発生させるために調整できる。これらの装置を使用してアキシアル移動もまた発生させることができる（上記の通り）ため、単独装置を使用して横方向移動およびアキシアル移動の両方を実行することが可能である。
さらに、立体画像化するために唯一必要とされるのは、２露光中の相対移動の方向が整合していないことである。移動の両方向が立体顕微鏡の光軸に対して傾斜することは不可欠ではない。むしろ、移動方向の一方が光軸に沿うのに対して、他方は光軸に対して傾斜を持つ。
【００４３】
周波数領域に逆フィルターを使用する代わりに、例えば重畳積分再構成法あるいはアンシャープマスクの使用などのデジタル画像復元技術を空間領域に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は立体顕微鏡および立体結像系を示す概略図である。
【図２ａ】図２ａは立体顕微鏡の対物レンズの下方に位置するサンプルの移動を示す側面図である。
【図２ｂ】図２ｂは立体顕微鏡の対物レンズの下方に位置するサンプルの移動を示す側面図である。
【図３】図３は本発明に使用される画像処理アルゴリズムのステップを示す。
【図３】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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2004525416.tif 000022
2004525416.tif 000023