(57)【要約】ガソリン直接噴射式内燃機関に対する適合的ノッキング制御方法および相応する装置が提案される。ここでは内燃機関は少なくとも２つの動作状態で駆動され、この少なくとも２つの動作状態は、少なくとも１つの動作パラメータの状態によって、または少なくとも１つの基礎となるモデル設定によって区別される。ノッキング制御のために、点火角の遅角調整角が適合可能な計算ステップによって計算されるか、または適合特性マップに記憶され、ここから読出される。ここで適合特性マップは少なくとも１つの動作パラメータに対して複数の領域に分割されており、これらの領域にはそれぞれ１つの遅角調整角が割り当てられている。少なくとも２つの動作状態に対してはそれぞれ１つの別個の適合特性マップが設けられているか、またはそれぞれ１つの別個に適合可能な計算ステップが実行される。ここでは動作状態の変化の際に、瞬時の遅角調整角が新たな動作状態の適合特性マップから読出されるか、または新たな適合可能な計算ステップによって計算される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガソリン直接噴射式内燃機関の適合的ノッキング制御方法であって、
内燃機関は少なくとも２つの動作状態で駆動され、
該少なくとも２つの動作状態は、少なくとも１つの動作パラメータの状態によって、および／または少なくとも１つの基礎となるモデル設定によって区別され、
ノッキング制御のために点火角の遅角調整角を、適合可能な計算ステップによって計算するか、または適合特性マップに記憶し、かつ該適合特性マップから読出し、
該適合特性マップは少なくとも１つの動作パラメータに対して複数の領域に分割されており、
当該領域にはそれぞれ１つの遅角調整角が割り当てられている形式の方法において、
少なくとも２つの動作状態に対して、それぞれ１つの別個の適合特性マップを設けるか、またはそれぞれ１つの別個に適合可能な計算ステップを実行し、
動作状態が変化する際に、瞬時の遅角調整角を新たな動作状態の適合特性マップから読出すか、または新たな適合可能な計算ステップにより計算する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
内燃機関を動作状態：均質、均質−希薄、成層駆動、均質−成層駆動、触媒加熱およびノッキング保護で駆動する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
動作パラメータは負荷および／または回転数であり、
当該動作パラメータごとに適合特性マップは複数の領域に分割されており、
各領域にはそれぞれ１つの遅角調整角が割り当てられている、請求項１記載の方法。
【請求項４】
少なくとも２つの動作状態に対して設けられた適合特性マップ、または少なくとも２つの動作状態に対して実行される計算ステップは付加的にシリンダ個別に異なっている、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ガソリン直接噴射式内燃機関の適合的ノッキング制御のために設けられた装置であって、
内燃機関は少なくとも２つの動作状態で制御され、
該少なくとも２つの動作状態は、求めるべき少なくとも１つの動作パラメータの状態によって、および／または少なくとも１つの基礎となるモデル設定によって区別され、
点火角の遅角調整角が適合可能な計算ステップにより計算されるか、または適合特性マップに記憶されており、該適合特性マップから読出され、
該適合特性マップは少なくとも１つの動作パラメータに対して複数の領域に分割されており、
当該領域にはそれぞれ１つの遅角調整角が割り当てられている形式の装置において、
少なくとも２つの動作状態に対してそれぞれ１つの別個の適合特性マップが設けられているか、またはそれぞれ別個の計算ステップが実行され、
さらに動作状態が変化する際に、瞬時の遅角調整角を新たな動作状態の適合特性マップから読出すか、または新たな計算ステップに基づいて計算する手段が設けられている、
ことを特徴とする装置。
【請求項６】
動作状態：均質、均質−希薄、成層駆動、均質−成層駆動、触媒加熱およびノッキング保護が区別される、請求項５記載の装置。
【請求項７】
動作パラメータは負荷および／または回転数であり、
適合特性マップは複数の領域に分割されており、
当該領域にはそれぞれ１つの遅角調整角が割り当てられている、請求項５記載の装置。
【請求項８】
少なくとも２つの動作状態に対して設けられた適合特性マップまたは計算ステップは付加的にシリンダ個別に区別される、請求項５から８までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は独立請求項の上位概念による、内燃機関の適合的ノッキング制御方法および相応する装置に関する。
【０００２】
すでにガソリン直接噴射により動作する内燃機関は公知である。この内燃機関の動作に対しては、とりわけ動作形式として均質駆動と成層駆動または均質希薄駆動が区別される。
【０００３】
さらに例えばＤＥ１９５３２５０４Ａ１から、適合的ノッキング制御方法および相応する装置が公知である。ここではノッキング制御のために関連する点火遅角調整角が適合特性マップに、適合特性領域を去るときに記憶され、適合特性マップから所定の条件下で読出される。ここで適合特性マップは動作パラメータとしての負荷および／または動作パラメータとしての回転数に対して複数の領域に分割されており、これらの領域にはそれぞれ１つの点火遅角調整角が割り当てられている。
【０００４】
発明の利点
独立請求項の構成を有する本発明の方法および装置はこれに対して、動作形式が頻繁に変化する際に、適合特性マップの遅角調整角が常時上書きされ、専用の特性マップから遅角調整値を読出すことによって、不必要なノッキングが発生したり、過度に大きな遅角調整が行われたりすることが阻止される。
【０００５】
従属請求項に記載された手段によって独立請求項記載の方法または装置の有利な改善形態が可能である。直接噴射式内燃機関を有利に駆動するため、現在、６つの動作形式が区別されており、これらは有利には適合的ノッキング制御の観点から区別することができる。さらに適合特性マップ値が依存する動作パラメータとして負荷および／または回転数を選択すると有利である。なぜなら点火角およびひいては遅角調整角はこれらのパラメータによりまず影響を受けるからである。さらに適合特性マップを付加的にシリンダ個別に設けると有利である。なぜならシリンダ個別の特性を考慮できるからである。
【０００６】
実施例の説明
ノッキング、すなわち内燃機関の燃焼室でのアブノーマルな燃焼過程は出力および作用効率を制限し、高い燃焼速度により燃焼室の損傷を引き起こす。このことを回避するために、現代の内燃機関にはノッキング識別およびノッキング制御のためのシステムが組み込まれている。この種のシステムは文献から十分に公知であり、従ってその機能を以下で簡単にまとめるだけにする。
【０００７】
ノッキング識別のためのノッキングセンサによって信号が燃焼室から検出され、同様にノッキング識別のための評価ユニットに供給される。この種の信号は例えば音響信号、電磁信号、電気信号、圧力信号または温度信号とすることができる。これらの信号は燃焼室内または燃焼室外でノッキングセンサにより記録される。評価ユニットは信号を増幅し、信号を適切に積分する。これにより内燃機関に含まれるマイクロプロセッサでは信号のＡ／Ｄ変換の後、積分値を閾値と比較することができる。そして閾値を上回るとノッキングが識別される。評価ユニットではさらにノイズ信号を抑圧するために例えば所定の周波数帯域の選択ないしは、所定の時間窓を基準にした選択が行われる。ここで周波数帯域ないし時間窓はノッキング信号の発生に対して特徴的なものである。
【０００８】
ノッキングが識別されると、内燃機関に組み込まれているマイクロプロセッサによりノッキング制御が行われる。このノッキング制御では、基本点火角に遅角調整角が加算され、その和が基準点火角を形成する。ここで遅角調整角は本明細書の枠内では正の値として定義される。トルク要求に基づきトルク指向の点火角が計算され、この点火角は最大で進角可能な点火角を表す。基準点火角とトルク指向の点火角は引き続き、点火角の計算ステップで相互に比較される。ここで実現すべき点火角として、２つの点火角のうち遅い方、すなわち上死点に最も近い点火角が用いられる。ここで基本点火角は負荷および／または回転数に依存する特性マップから読出される。この特性マップは通常条件の際の点火角を含んでおり、内燃機関のマイクロプロセッサに記憶されている。基本角に対して得られた値は、回転数および／または負荷の所定領域に割り当てられている。ここで回転数はセンサにより検出され、このセンサは有利にはクランクシャフトに取り付けられている。負荷、すなわちそれぞれのシリンダの相対的空気充填率はマイクロプロセッサにより種々の動作パラメータに基づきモデルを用いて検出され、基本点火角の検出のために準備される。種々の動作パラメータとは回転数、トルク要求、ホットフィルム空気質量計（ＨＦＭ）の測定値、吸気管圧センサの測定値、排気ガス還元率、スロットルバルブ位置等である。相対的空気充填率は、それぞれのシリンダに対する瞬時の空気充填量と通常条件下での空気充填量との比として定義される。
【０００９】
ノッキング制御による点火角の遅角調整は、ノッキングが発生しなくなるまで行われる。点火角の調整は個々のステップで加算され、遅角調整角となり、この遅角調整角により基本角を基準にした点火角の全体調整が行われる。所定の時間にわたってノッキングが発生しなければ、ノッキング制御により点火角は再び進み方向に調整される。すなわち点火角はクランクシャフト角度で見て、上死点から離れた個所になる。相応にして点火角の進み調整により遅角調整角も小さくなる。
【００１０】
ＤＥ１９５３２５０４から公知のように適合的ノッキング制御では、適合特性マップに遅角調整角が記憶されており、またこの適合特性マップから遅角調整角が読出される。また適合特性マップは少なくとも１つの動作パラメータに対して、種々の領域に分割されている。適合特性マップはマイクロプロセッサに記憶されており、マイクロプロセッサは遅角調整角の読出しおよび記憶も制御する。瞬時の遅角調整角は、適合特性マップの領域を去るときに、有利には瞬時の遅角調整角が適用可能な所定の角度だけ、ちょうど去ろうとする領域に対する今までの記憶されている遅角調整角よりも遅れている場合に記憶する。これまで記憶されていた遅角調整角を基準にしてより進んだ瞬時の遅角調整角も同様に、瞬時の遅角調整角がすでに所定の時間にわたって使用されたという条件の下で、同様に適合特性マップの領域を去るときにそれぞれの特性マップ領域に記憶することができる。例えば適合特性マップによるノッキング制御に切り替えられるという所定の条件下で相応の遅角調整角を、適合特性マップの、少なくとも瞬時の動作パラメータを含む領域から読出す。同じように、少なくとも１つの瞬時動作パラメータの値が適合特性マップの他の領域に入り込むとき、遅角調整角を適合特性マップから読出す。次に遅角調整角を適合特性マップの他の領域から読出す。
【００１１】
別の実施例で遅角調整角は、ダイナミクスが少なくとも１つの動作パラメータに発生した時だけ、すなわち少なくとも１つの動作パラメータの変化が所定の時間内で、所定の適用可能な閾値を上回るときだけ、適合特性マップの他の領域から読出される。適合特性マップから読出された遅角調整角は前記すべての例において、新たな瞬時遅角調整角として使用される。
【００１２】
ガソリン直接噴射を行う内燃機関はすでに公知であり、ここではこの種の内燃機関の動作に対して種々の動作形式が区別される。動作形式は動作モードまたは動作状態とも称され、重要な動作パラメータの状態および／または基礎とするモデル設定により特徴付けられる。１つの動作形式内では動作パラメータの状態が所定の限界内でだけ可変である。ここで重要な動作パラメータは例えば噴射時点、噴射過程の数、噴射すべき燃料量、および燃料／空気比λ、点火角遅角調整または点火角である。ここで基礎となるモデル設定は、トルクモデルまたは他の測定不能なパラメータのモデルとすることができ、これらのパラメータは全体動作パラメータの計算に使用することができる。ここで所定のモデルの適用は他のパラメータに依存しないで開始することができ、例えば所定の測定不能な外部条件の存在するときに開始することができる。
【００１３】
別の実施例では、所定の要求が存在するとき、および／または動作パラメータが所定の値を有するとき、所定のモデルの適用を例えばトルクに対して、または吸気管内の過程に対してマイクロプロセッサにより開始することがでいる。例えば回転数が高いときにガスペダル調整によってさらに高い加速が要求されると、燃焼室に存在する燃料／空気比が約１の均質混合気に対するトルクモデルの使用が基礎となる。回転数が低く、ガスペダル調整による所望のダイナミクスも小さければ、燃焼室で層状になっている混合気に対する他のトルクモデルが基礎となる。
【００１４】
以下の動作形式が区別され、マイクロプロセッサにより制御される：均質、均質−希薄、成層、均質−成層、均質−ノッキング保護、および成層−触媒加熱。しかしここに示した本発明は、前記の動作形式にだけ限定されるものではない。本発明の方法ないし装置は同様にして他の動作形式に対しても使用される。
【００１５】
動作形式の以下の説明は、ガソリン直接噴射式内燃機関で広く使用される４サイクルに関連するものである。４サイクルは、吸気行程、圧縮行程、動作行程、排気行程の順序で示す。
【００１６】
動作形式：均質では、吸気行程で燃料が燃焼室に一度だけ噴射される。ここで噴射される燃料量は、燃料／空気比λがほぼ１になるよう選択される。燃料は燃焼室に存在する空気と混合し、燃料は均質に分散される。この動作形式では、ここに述べた他の動作形式とは異なるトルクモデルが使用される。
【００１７】
動作形式：均質−希薄では、燃料の燃焼室内の分散が同様に均質である。しかし実現される燃料／空気比は１よりも格段に上である。このことは、動作形式：均質に対して格段に少ない燃料量を燃焼室に噴射することにより達成される。ここでも噴射は一度だけ吸気行程で行われる。
【００１８】
動作形式：成層では、燃料が遅れて、すなわち圧縮行程で燃焼室に噴射され、燃料の均質な分散はもはや生じない。従って点火プラグの近傍にだけ点火可能な混合気雲が存在する。すなわち燃料／空気混合気が層状に分散される。
【００１９】
動作形式：均質−成層では、吸気行程でも圧縮行程でも燃料が噴射される。第１の噴射により、均質に分散された希薄な基本混合気が燃焼室に形成され、この基本混合気へ第２の噴射中に、濃厚で燃焼性の良い層雲が点火プラグの近傍に置かれる。濃厚な混合気により形成された火炎は希薄な基本混合気へ伝播し、これを同様に完全に運動に変換する。
【００２０】
動作形式：均質−ノッキング保護では、動作形式：均質−成層と同じように吸気行程および圧縮行程で噴射される。しかしノッキングに基づき行われた点火角の遅角調整角が非常に大きい場合、従って大きな遅角調整角によるトルク損失が非常に大きい場合、動作形式：ノッキング保護が使用される。動作形式：均質−ノッキング保護により、後から噴射された燃料の冷却作用と希薄な周辺領域とによって、燃焼室に存在する燃料／空気混合気のノッキング傾向が低下され、従って点火角の遅角調整を減少することができる。これにより作用効率の改善が可能である。
【００２１】
動作形式：成層−触媒加熱では、圧縮行程と動作行程とで燃料が燃焼室に噴射される。とりわけ第２の噴射過程で噴射される燃料は非常に遅れて燃焼し、排ガス系統を強く加熱する。これにより種々の触媒機部分を迅速に動作温度にもたらすことができる。
【００２２】
本発明の方法および装置の第１実施例では、上記動作形式の少なくとも２つに対して異なる適合特性マップが内燃機関のマイクロプロセッサに記憶されている。ここでこれら適合特性マップは、個々の適合特性マップ領域に記憶された値の点で、並びに特性マップ領域の分割および／または大きさが異なることにより区別される。例えば動作形式：均質に対しては、第１の適合特性マップが存在し、動作形式：均質−希薄に対しては第２の適合特性マップが存在する。動作形式：均質はすべての負荷および／または回転数領域で使用することができるから、第１の適合特性マップはすべての負荷および／または回転数領域を含む。例えば発生した負荷が４つの領域に分割され、発生した回転数が６つの領域に分割されていれば、ここから生じる第１の適合特性マップは２４の特性マップ領域を有する。動作形式：均質―希薄はこれに対して負荷と回転数が小さい場合にだけ使用されるから、第２の適合特性マップは例えば２つの負荷領域しか有していない。従って第２の適合特性マップは全体で１２の領域を有し、これらの領域はその大きさの点で、第１の適合特性マップから区別できる。
【００２３】
さらなる実施例では、回転数領域の数を変更することができる。従って第２の適合特性マップは２つの負荷領域と３つの回転数領域を含むことができよう。このことから全体で６つの領域が第２の適合特性マップに対して生じる。
【００２４】
次にトルク要求の変更、比較的高い回転数、変化したダイナミクス等に基づき、マイクロプロセッサが動作形式を例えば均質−希薄から均質へ変更すると、本発明の装置ないし方法では、瞬時の遅角調整角が基準点火角の検出のために新たな動作形式：均質に対する第１の適合特性マップから読出される。ここで遅角調整値は第１の適合特性マップの領域から読出される。この領域は瞬時の負荷および瞬時の回転数に相応する。動作形式：均質−希薄で実現される遅角調整値は使用されない。相応して他の動作形式へ切り替わる場合、遅角調整値は別の動作形式の適合特性マップにある、瞬時の動作パラメータに相応する領域から読出される。
【００２５】
本発明の別の実施例では、適合特性マップがシリンダ個別に設けられており、各シリンダおよび各動作形式ごとに固有の適合特性マップが存在する。従ってシリンダ個別の条件を最適に考慮することができる。それぞれのシリンダはカムシャフトおよび／またはクランクシャフトセンサと、マイクロプロセッサに含まれるシリンダ識別部によって識別される。
【００２６】
本発明の別の実施例では、各動作形式に対して適合特性マップを用いるのではなく計算ステップを実行することもでき、この計算ステップによって遅角調整角を計算する。ここで計算は、内燃機関のマイクロプロセッサにより実行される。この計算ステップは例えば、使用される計算ステップのパラメータを瞬時の遅角調整角に依存して変化することにより適合される。ここで計算ステップは、適合特性マップと同じように負荷および／または回転数のような動作パラメータに依存する。有利な実施例では、適合特性マップに対する上記実施例と同じように、元の動作形式から新たな動作形式へ変化した後、新たな動作形式の計算ステップが遅角調整角の計算に用いられる。この計算ステップは別の実施例では、付加的にシリンダ個別に内燃機関のマイクロプロセッサで実現される。
【００２７】
種々異なる動作形式に対して異なる適合特性マップまたは異なる計算ステップを用いることにより、各動作形式に対して相応の条件に適合された適合特性マップが存在することになる。従って上書き過程の数は最小となる。さらに不要なノッキングが回避される。なぜなら、動作形式の変化の際に常に“正しい”遅角調整値を準備することができるからである。
【国際公開パンフレット】
2004508497.tif 000002
2004508497.tif 000003
2004508497.tif 000004
2004508497.tif 000005
2004508497.tif 000006
2004508497.tif 000007
2004508497.tif 000008
2004508497.tif 000009
2004508497.tif 000010
2004508497.tif 000011
2004508497.tif 000012
2004508497.tif 000013
2004508497.tif 000014
2004508497.tif 000015
2004508497.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成14年8月6日(2002.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガソリン直接噴射式内燃機関の適合的ノッキング制御方法であって、
該内燃機関は動作状態：均質、均質−希薄、成層駆動、均質−成層駆動、触媒加熱およびノッキング保護のうち、少なくとも２つで駆動され、
動作形式：均質では、吸気行程時に燃料を燃焼室に一度だけ噴射し、噴射される燃料量は燃料／空気比λがほぼ１になるように選定され、
動作形式：均質−希薄は動作形式：均質に相応し、ただし実現される燃料／空気比は格段に１よりも大きく、
動作形式：成層では、燃料が遅れて、すなわち圧縮行程で燃焼室に噴射され、そのため燃料は均質に分散せず、
動作形式：均質−成層では、吸気行程でも圧縮行程でも噴射され、従って第１の噴射により希薄な混合気が燃焼室で均質に分散され、第２の噴射中に濃厚で良好に着火可能な層雲が点火プラグの近傍に形成され、
動作形式：均質−ノッキング制御では、吸気行程と圧縮行程で噴射され、しかしノッキングにより行われた点火角の遅角調整角が過度に大きく、従って大きな遅角調整角による内燃機関のトルク損失が過度に大きい場合、動作形式：ノッキング保護が実行され、
動作形式：触媒加熱では、圧縮行程でも動作行程でも燃料が燃焼室に噴射され、
ノッキング制御のための点火角の遅角調整角は、適合可能な計算ステップによって計算されるか、または適合特性マップに記憶し、該適合特性マップから読出し、
少なくとも１つの動作パラメータに対する適合特性マップは複数の領域に分割されており、
当該領域にはそれぞれ１つの遅角調整角が割り当てられており、
少なくとも２つの動作状態に対しては、それぞれ１つの別個の適合特性マップが設けられているか、またはそれぞれ１つの別個に適合可能な計算ステップが実行され、
動作状態が変化する際、瞬時の遅角調整角を新たな動作状態の適合特性マップから読出すか、または新たな適合可能な計算ステップにより計算し、
内燃機関のノッキングに依存して、遅角調整角を適合特性マップに記憶するか、または計算ステップの適合を行う、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも２つの動作状態に対して設けられた適合特性マップ、または少なくとも２つの動作状態に対して実行される計算ステップは、付加的にシリンダ個別に異なっている、請求項１記載の方法。
【請求項３】
瞬時の遅角調整角が、所定の適用可能な角度だけちょうど去ろうとするこれまでの領域に対して記憶されている遅角調整角よりも遅れている場合、当該瞬時の遅角調整角を適合特性マップの前記領域を去るときに記憶する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
遅角調整角がすでに所定の時間にわたって使用された場合、これまで記憶された遅角調整角を基準にして進んでいる瞬時の遅角調整角を記憶する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ガソリン直接噴射式内燃機関の適合的ノッキング制御装置であって、
該内燃機関は、動作状態：均質、均質−希薄、成層駆動、均質−成層駆動、触媒加熱およびノッキング保護のうち、少なくとも２つで駆動され、
動作形式：均質では、吸気行程時に燃料を燃焼室に一度だけ噴射し、噴射される燃料量は燃料／空気比λがほぼ１になるように選定され、
動作形式：均質−希薄は動作形式：均質に相応し、ただし実現される燃料／空気比は格段に１よりも大きく、
動作形式：成層では、燃料が遅れて、すなわち圧縮行程で燃焼室に噴射され、そのため燃料は均質に分散せず、
動作形式：均質−成層では、吸気行程でも圧縮行程でも噴射され、従って第１の噴射により希薄な混合気が燃焼室で均質に分散され、第２の噴射中に濃厚で良好に着火可能な層雲が点火プラグの近傍に形成され、
動作形式：均質−ノッキング制御では、吸気行程と圧縮行程で噴射され、しかしノッキングにより行われた点火角の遅角調整角が過度に大きく、従って大きな遅角調整角による内燃機関のトルク損失が過度に大きい場合、動作形式：ノッキング保護が実行され、
動作形式：触媒加熱では、圧縮行程でも動作行程でも燃料が燃焼室に噴射され、
ノッキング制御のための点火角の遅角調整角は、適合可能な計算ステップによって計算されるか、または適合特性マップに記憶され、該適合特性マップから読出され、
少なくとも１つの動作パラメータに対する適合特性マップは複数の領域に分割されており、
当該領域にはそれぞれ１つの遅角調整角が割り当てられており、
少なくとも２つの動作状態に対しては、それぞれ１つの別個の適合特性マップが設けられているか、またはそれぞれ１つの別個に適合可能な計算ステップが実行され、
動作状態が変化する際、瞬時の遅角調整角は新たな動作状態の適合特性マップから読出されるか、または新たな適合可能な計算ステップにより計算され、
内燃機関のノッキングに依存して、遅角調整角は適合特性マップに記憶されるか、または計算ステップの適合が行われる、
ことを特徴とする装置。
【請求項６】
少なくとも２つの動作状態に対して設けられた適合特性マップ、または少なくとも２つの動作状態に対して実行される計算ステップは、付加的にシリンダ個別に異なっている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
瞬時の遅角調整角が、所定の適用可能な角度だけちょうど去ろうとするこれまでの領域に対して記憶されている遅角調整角よりも遅れている場合、当該瞬時の遅角調整角は適合特性マップの前記領域を去るときに記憶される、請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
遅角調整角がすでに所定の時間にわたって使用された場合、これまで記憶された遅角調整角を基準にして進んでいる瞬時の遅角調整角が記憶される、請求項５から７までのいずれか１項記載の装置。
【国際調査報告】
2004508497.tif 000017
2004508497.tif 000018
2004508497.tif 000019
2004508497.tif 000020
2004508497.tif 000021
2004508497.tif 000022