(57)【要約】本発明は、十分に固定受信機が展開された状態で、できるだけ正確に取得可能であって、サービスの十分な利用がネットワークの至る所で維持される位置サービスを供給するために、実在する移動通信ネットワークで述べられている固定受信機のないＥ−ＯＴＤ（Enhanced-Observed Time Difference）方法を実行する方法を供給することを目的とする。その方法は、位置が未知の多数の端末における受信機によって送信源から受信した信号の測定をするとデータノードに上記測定値を転送し、上記データノードで上記測定値の記録を生成して計算ノードに転送し、上記計算ノードに転送された記録のテーブルを維持し、位置や動作状態、或いは上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び送信タイミングオフセットが抽出され得る上記テーブルの一部を用いて計算を実行するステップを含んで構成されている。
2004530322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークで動作する複数の端末の位置サービスを供給する方法であって、送信源からの信号を受信するための受信機を備えた端末を有し、
ａ）位置が未知の複数の端末における上記受信機によって、１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定をし、
ｂ）少なくとも１つのデータノードに上記測定値を転送し、
ｃ）上記少なくとも１つのデータノードで、１またはそれ以上の上記測定値の１またはそれ以上の記録を生成し、
ｄ）計算ノードに、少なくとも幾つかの上記記録を転送し、
ｅ）上記計算ノードに転送された記録のテーブルを維持し、
ｆ）位置や動作状態、或いは２またはそれ以上の上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び送信源の送信タイミングオフセットが抽出され得る上記テーブルの少なくとも一部を用いて計算を実行するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
通信ネットワークで動作する複数の端末の位置サービスを供給する方法であって、送信源からの信号を受信するための受信機を備えた端末を有し、
ａ）複数の端末における上記受信機によって、１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定をし、
ｂ）少なくとも１つのデータノードに上記測定値を転送し、
ｃ）上記少なくとも１つのデータノードで、１またはそれ以上の上記測定値の１またはそれ以上の記録を生成し、
ｄ）計算ノードに、少なくとも幾つかの上記記録を転送し、
ｅ）上記計算ノードに転送された記録のテーブルを維持し、
ｆ）位置や動作状態、或いは上記測定値が上記記録の部分を形成する２またはそれ以上の上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び上記送信源の送信タイミングオフセットを同時に演算するため、上記テーブルの少なくとも一部を用いて計算を実行するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
通信ネットワークにおける第１の移動端末の位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態を規定する方法であって、送信源からの信号を受信するための受信機を備えた移動端末を有し、
ａ）データノードに、位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が規定されている第１の移動端末によって、１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定値を取得し、
ｂ）上記第１の移動端末の粗い、位置または相対位置を計算し、
ｃ）位置が未知の上記第１の移動端末の位置或いは相対位置に近い第２の移動端末における受信機によって処理された上記データの測定値を受信し、
ｄ）任意の１またはそれ以上の計算ノードに、上記第１及び第２の移動端末によって処理された測定値の少なくとも幾つかを用いて上記移動端末のいずれかまたはその両方の、位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態を計算するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
上記測定値が自動的に送信されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
上記測定値がブロードキャスト情報に反応して送信されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
上記測定値が上記ネットワークから上記移動端末まで送信される特定の要求に反応して送信されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
上記受信機によって、上記送信源から受信された信号の測定値が、複数のデータノード間で分配されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
任意のデータノードによって保持される記録が、単一信号の測定値のリストであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
任意のデータノードによって保持される記録が、複数の測定値のリストであることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の方法。
【請求項１０】
上記記録の構成要素が、２またはそれ以上のサブノード間で分配されることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の方法。
【請求項１１】
上記位置の計算が、複数のデータノードからの測定値を用いることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
上記測定値は、信号の強さ、信号の質、または各受信機によって上記送信源からの信号の受理に関する他のパラメータをさらに含むことを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の方法。
【請求項１３】
ロケーションの計算が、受信機の状態の他の局面に関する情報、例えば、他の手段によて測定された位置、速度、海面上の高さを含むことを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
ロケーションの計算が、ＧＰＳシステムからの測定値を用いることを含むことを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の方法。
【請求項１５】
上記位置の計算が行われる前に、上記データノードの記録をアップデートするための測定値を送信するため、要求が上記端末に伝えられることを特徴とする請求項１〜１４の何れか１項に記載の方法。
【請求項１６】
上記要求が、特定のセルによってブロードキャストされることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
上記要求が、セルの一群によってブロードキャストされることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
上記要求が、最後に報告したときに正しい領域で動作しているシステムに既知の特定の端末にブロードキャストされることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
上記要求が、上記ネットワークと有効に接続している特定の端末にブロードキャストされることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
上記測定のための要求が、特定のＢＴＳｓ上の測定値を有する端末からブロードキャストされることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
上記測定のための要求が、予め規定された識別を有する端末からブロードキャストされることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
ある端末が上記第１の端末の粗い位置または相対位置の近くに存在していない場合、上記第２の移動端末が、上記第１の端末の粗い位置または相対位置に派遣されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項２３】
上記粗い位置を計算するステップが、２またはそれ以上の計算ノードによって行われることを特徴とする請求項３〜２２に記載の方法。
【請求項２４】
計算ノードが、移動端末と接続するかまたは内部にあることを特徴とする請求項１〜２３の何れか１項に記載の方法。
【請求項２５】
請求項１または請求項３に従属するとき、測定値が上記記録の部分を形成する複数の端末の位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態を同時に演算するために用いることを特徴とする請求項１、３及び４〜２３の何れか１項に記載の方法。
【請求項２６】
請求項１〜２５の何れか１項の方法に合ったネットワークに接続する端末を配置するために適合された通信ネットワーク。
【請求項２７】
位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が規定される複数の端末であって、上記端末のそれぞれが、送信源からの信号を受信するための受信機、及び１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定を行う手段と、
上記端末から上記測定値を取得するための手段、及び１またはそれ以上の上記測定値の１またはそれ以上の記録を生成するための手段とを有する少なくとも１つのデータノードと、
少なくとも幾つかの上記記録を受信するための手段、計算ノードに転送された上記記録のテーブルを維持するための手段、及び上記位置や動作状態、或いは２またはそれ以上の上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び送信源の送信タイミングオフセットが抽出され得る上記テーブルの少なくとも部分を用いて計算を実行するための手段とを有する計算ノードを備えることを特徴とする通信ネットワーク。
【請求項２８】
位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が規定される複数の端末であって、上記端末のそれぞれが、送信源からの信号を受信するための受信機、及び１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定を行う手段と、
上記端末から上記測定値を取得するための手段、及び１またはそれ以上の上記測定値の１またはそれ以上の記録を生成するための手段とを有する少なくとも１つのデータノードと、
少なくとも幾つかの上記記録を受信するための手段、計算ノードに転送された上記記録のテーブルを維持するための手段、及び位置や動作状態、或いは上記測定値が上記記録の部分を形成する２またはそれ以上の上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び上記送信源の送信タイミングオフセットが抽出され得る上記テーブルの少なくとも部分を用いて同時に演算するための手段とを有する計算ノードを備えることを特徴とする通信ネットワーク。
【請求項２９】
データノードと計算ノードとが、互いに、共に設置されることを特徴とする請求項２７または２８に記載の通信ネットワーク。
【請求項３０】
複数のデータノードと計算ノードとが、ネットワークの至るところに分配されることを特徴とする請求項２７〜２９の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３１】
データノードと計算ノードのいずれかまたは両方が、上記通信ネットワークで動作している端末の一部であるかまたは接続していることを特徴とする請求項２７〜３０の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３２】
上記計算ノードが、上記通信ネットワークに接続されていることを特徴とする請求項２７〜３１の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３３】
上記計算ノードが上記通信ネットワークの一部を含んでいることを特徴とする請求項２７〜３１の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３４】
上記送信源が、上記通信ネットワークの固定した送信機を含んでいることを特徴とする請求項２７〜３３の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３５】
上記送信源が、他の通信ネットワークの固定した送信機を含んでいることを特徴とする請求項２７〜３４の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３６】
上記送信源が、遠距離通信でない目的のためにセットアップされた送信機を含んでいることを特徴とする請求項２７〜３５の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３７】
上記送信源が、上記通信ネットワークで動作する固定及び移動の端末内の送信機を含んでいることを特徴とする請求項２７〜３６の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３８】
上記送信源が、衛星送信機を含んでいることを特徴とする請求項２７〜３７の何れか１項に記載の通信ネットワーク。
【請求項３９】
請求項１〜２５の何れか１項に規定された方法に合わせた測定値、及び上記測定値が、位置や相対位置、動作状態、或いは他の通信端末の相対動作状態の上記計算の部分を形成する測定値を受信するために適合されたデータノードを、送信するために適合されたコミュニケーション端末。
【請求項４０】
上記ネットワークでの最後の通信で端末毎に計算された位置を付与する記録を無線電話通信ネットワーク内に維持する方法。
【請求項４１】
上記ネットワークでの最後の通信で端末毎によって用いられた稼動セルを付与する記録を無線電話通信ネットワーク内に維持する方法。
【請求項４２】
上記ネットワークにおけるＢＴＳｓの上記送信タイミングオフセット値のリストを維持することを含むことを特徴とする請求項１〜２５の何れか１項に記載の方法。
【請求項４３】
上記送信タイミングオフセット値のリストを用いて上記ネットワークの同調度をモニタリングすることをさらに含むことを特徴とする請求項４０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線位置システム及びその方法に関し、さらに詳しくは、移動電話通信ネットワークに用いる無線位置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動電話受信基地の位置が決定される技術分野では多くのシステムが知られている。ここで特に関連するものとしては、移動電話通信ネットワークにおける移動端末の位置に関するシステムである。標準化され、頭文字のＥ−ＯＴＤ（Enhanced-Observed Time Difference）として知られた１つの方法は、移動端末によるネットワーク送信機からの受信信号のタイミングオフセットを、その位置が既知である固定受信機によって受信された同一信号のタイミングオフセットと一緒に用いている。その送信は互いに非同期であって、それゆえ関連する送信タイミングオフセット（つまり、信号の同一部分が異なる送信機から送信される時間のオフセット）が絶えず変化しかつ他のことは未知であるために、固定受信機による２組の測定が要求される。
【０００３】
位置計算においてタイミングオフセットを用いる２つの主要かつ異なる方法が、本技術分野において述べられている。その１つの方法は、例えば、ＥＰ−Ａ−０７６７５９４、ＷＯ−Ａ−９７３０３６０、及びＡＵ−Ｂ−７１６６４７にその詳細が含まれているが、基本的には、固定受信機によって測定された信号が、異なる送信機からの送信を「同期させる」ために用いられている。近接した各送信機の瞬間的な送信タイミングオフセットは、固定受信機や送信機の既知の位置を用いながら、固定受信機で測定された値から計算される。移動端末によって測定されたタイミングオフセットは、２またはそれ以上の双曲線の交点位置が移動端末の位置を予測するというよく知られた標準技術に基づいた計算において使用されている。
【０００４】
（我々のＥＰ−Ｂ−０３０３３７１、ＵＳ−Ａ−６０９４１６８、ＥＰ−Ａ−１０２５４５３、及びＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）として知られるシステムにその詳細が含まれているが、）他の方法は、各送信機からの受信信号間の時間差を計算するため、固定受信機及び移動端末の両方によって処理された測定値を使用する。これは、送信機を中心とする円の交点に基づいて計算される。
【０００５】
その詳細が記載された我々のＷＯ−Ａ−００７３８１３では、我々は、単一ユニットによって与えられていた測定値のリストを生成するために、それぞれがネットワークにおける送信機のサブセットからの信号を受信するのみである２またはそれ以上の固定受信機（Location Measurement Unit：ＬＭＵｓと称する）からの測定値を組み合わせることによって、いかに上記Ｅ−ＯＴＤ技術が大きなネットワークにとって優れているかを示してきた。そして、仮想ＬＭＵ（ＶＬＭＵ）は、全ネットワークからの送信を受信することができる。Ｅ−ＯＴＤの実用的手段の要素に、この技術が要求されている。
【０００６】
上述した技術方法とは対照的に、位置が未知の移動受信機を計算することに用いられるようにするため、既知の固定位置での受信機からの測定値の使用を要求する。そして、その詳細が記載された我々のＷＯ−Ａ−００７３８１３では、固定受信機を必要とすることなく（つまり、ＬＭＵｓの無いＥ−ＯＴＤで）、２またはそれ以上の移動端末の位置が決定されるそのような方法において、Ｅ−ＯＴＤ方法がいかに優れているかを示してきた。実在する通信システム内でのＬＭＵｓのネットワーク展開を行うためのコストが与えられるとすると、このエンハンスは商業上魅力がありそうである。それは、２つの移動端末による３つの共通する送信機の測定値が、２つの位置間のベクトル差を推定するために用いられる事実、及び５つの共通する測定値がそれらの各位置を予測するのに十分であるという事実をもたらす。さらに、互いが非同期であるが、それにもかかわらず、ネットワーク送信機が調和した度合いを表わす。送信のタイミングオフセットの測定値、及びある瞬間での変化比率が、オフセットオーバ（おそらく数分）を予測するのに用いられる。ネットワーク送信機の調和特性を与えると、２つの移動端末によって処理された測定値は、同時である必要はないが、１、２分内で互いに処理されなければならない。このように、単独で移動する移動端末の軌道が、他の端末からの測定値を参照することなく、３０秒間隔で処理される連続した測定値から推定される。
【０００７】
【特許文献１】
国際公開第００７３８１３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、十分にＬＭＵ展開された状態で、できるだけ正確に取得可能であって、サービスの十分な利用がネットワークの至る所で維持される位置サービスを供給するために、実在する移動通信ネットワークで述べられたＬＭＵのないＥ−ＯＴＤ方法を実行する方法を供給するように意図される。しかし、それは、ＬＭＵネットワークをセットアップするために必要とされるようなインフラを追加することや、固定の既知位置での受信機からの測定データを使用したり、ＧＰＳのような外部のタイミング参照資源を操作するためにネットワーク送信機を修正するための投資をまったく要求することがない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の側面にあわせて、通信ネットワークで動作する複数の端末の位置サービスを供給する方法がある。つまり、送信源からの信号を受信するための受信機を備えた端末を有し、その方法は、
ａ）位置が未知の複数の端末における上記受信機によって、１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定をし、
ｂ）少なくとも１つのデータノードに上記測定値を転送し、
ｃ）上記少なくとも１つのデータノードで、１またはそれ以上の上記測定値の１またはそれ以上の記録を生成し、
ｄ）計算ノードに、少なくとも幾つかの上記記録を転送し、
ｅ）上記計算ノードに転送された記録のテーブルを維持し、
ｆ）位置や動作状態、或いは２またはそれ以上の上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び送信源の送信タイミングオフセットが抽出され得る上記テーブルの少なくとも一部を用いて計算を実行するステップを含んでいる。
【００１０】
（発明の開示）
また、本発明の第１の側面は、位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が規定される複数の端末であって、上記端末のそれぞれが、送信源からの信号を受信するための受信機、及び１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定を行う手段と、
上記端末から上記測定値を取得するための手段、及び１またはそれ以上の上記測定値の１またはそれ以上の記録を生成するための手段とを有する少なくとも１つのデータノードと、
少なくとも幾つかの上記記録を受信するための手段、計算ノードに転送された上記記録のテーブルを維持するための手段、及び上記位置や動作状態、或いは２またはそれ以上の上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び送信源の送信タイミングオフセットが抽出され得る上記テーブルの少なくとも部分を用いて計算を実行するための手段とを有する計算ノードを備えることを特徴とする通信ネットワークを含んでいる。
【００１１】
本内容で他に示さない限り、上述し且つ後述する「測定」とは、相互に、或いは送信源から受信機によって受信した信号の関連源に関し、時間、フェーズ、周波数、または派生における相対オフセットの測定であるということが認識されるべきである。その測定値は、自動的、放送情報への応答、上記移動端末へネットワークから送られかつすぐに有効なデータを供給することが可能であることが必要とされる特定の要求への応答のいずれかで送信される。
【００１２】
本発明の第２の側面は、通信ネットワークで動作する複数の端末の位置サービスを供給する方法であって、送信源からの信号を受信するための受信機を備えた端末を有し、
ａ）複数の端末における上記受信機によって、１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定をし、
ｂ）少なくとも１つのデータノードに上記測定値を転送し、
ｃ）上記少なくとも１つのデータノードで、１またはそれ以上の上記測定値の１またはそれ以上の記録を生成し、
ｄ）計算ノードに、少なくとも幾つかの上記記録を転送し、
ｅ）上記計算ノードに転送された記録のテーブルを維持し、
ｆ）位置や動作状態、或いは上記測定値が上記記録の部分を形成する２またはそれ以上の上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び上記送信源の送信タイミングオフセットを同時に演算するため、上記テーブルの少なくとも一部を用いて計算を実行するステップを含んでいる。
【００１３】
さらに、本発明の第２の側面は、位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が規定される複数の端末であって、上記端末のそれぞれが、送信源からの信号を受信するための受信機、及び１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定を行う手段と、
上記端末から上記測定値を取得するための手段、及び１またはそれ以上の上記測定値の１またはそれ以上の記録を生成するための手段とを有する少なくとも１つのデータノードと、
少なくとも幾つかの上記記録を受信するための手段、計算ノードに転送された上記記録のテーブルを維持するための手段、及び位置や動作状態、或いは上記測定値が上記記録の部分を形成する２またはそれ以上の上記複数の端末の相対位置や相対動作状態、及び上記送信源の送信タイミングオフセットが抽出され得る上記テーブルの少なくとも部分を用いて同時に演算するための手段とを有する計算ノードを備えることを特徴とする通信ネットワークを含んでいる。
【００１４】
また、本発明は、さらに、ＬＭＵｓに既に備わる実在のネットワークに対する位置精度を供給したり、或いは従来のＥ−ＯＴＤ方法のために必要とされるよりも少ないＬＭＵｓで、ネットワークに対して与えられたレベルの位置精度を供給したりすることができる。
【００１５】
受信機によって送信源から受信した信号の測定値は、複数のデータノードの間に分配される。
任意のデータノードによって保持されるデータは、単一の測定値の記録または複数の測定値の記録である。
例えば、データノードと計算ノードはどこかに配置され、それらは互いに１つにまとめて置かれる。複数のデータノード及び計算ノードは、ネットワーク全体に分配されたり、ネットワークの外部にあったりするかもしれない。
記録の構成要素は、２またはそれ以上のサブノード間で分配される。
位置の計算は、多数のデータノードからの測定値を用いている。
【００１６】
データノードと計算ノードのいずれかまたは両方は、通信ワークで動作する端末の一部であるか、またはその端末に接続されている。そして、本発明は、ネットワークで動作する１またはそれ以上の端末における受信機によって、１またはそれ以上の送信源から受信した信号の測定値を取得するための手段、及びその位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が規定される移動端末における受信機からの測定値を受信するための手段とを有した通信端末を含んでいる。
【００１７】
また、本発明は、データノードで生成された測定値の記録の全部またはその一部とともに、移動端末によって報告された少なくとも幾つかの測定値を用いながら、移動端末または他の移動端末のその位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態を演算するための計算ノードを有する通信端末を含んでいる。上記通信端末は、位置が固定されているかもしれないし、或いは固定されいないかもしれない。後者の場合、それはその位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が規定された移動端末になる。計算ノードが端末の一部であるかまたは接続されていて、データノードが他にある場合では、データノードに保持されている１またはそれ以上の記録は、計算がなされる前に、計算ノードに転送されなければならない。
【００１８】
さらに、測定値は、信号の強さ、信号の質、或いは受信機による送信源からの信号の受理に関する他のパラメータの概算を含んでいる。いくつかのアプリケーションでは、例えば、他の手段によって測定された位置や速度、或いは海面レベルからの高さのような、受信機の状態の他の面に関する情報を含むことが優位となる。コンピュタの計算そのものは、計算ノードあるいはデータが通過する他の計算ノードのいずれかで行われる。計算ノードは、その位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が演算される移動端末に存在する。
【００１９】
計算ノードは、コンピュータネットワークに接続されたり、或いはコンピュータネットワークの一部を構成する。
【００２０】
これらの方法は、現実的で実用的なネットワークでは、最小限のトラフィック時間であっても、ネットワーク内で動作する多くの移動端末で有望になるという事実がある。幾つかの方法は、有効使用（ＧＳＭシステムでは「専念モード」）であるか、またはＧＳＭシステムにおけるGeneral Packet Radio Service（ＧＰＲＳ）のようなパケットモードにおいて、ネットワークに接続されているのではあるが、これらの方法の殆どは、受信コールを待つ静止状態（ＧＳＭシステムでは「遊休モード」）にある。殆どまたは全てのこれら端末の位置は未知であるが、遊休モードでは、通過してきたコールが呼び出されているので、それぞれがネットワークに定期的に報告されている。大きなグループのセルにふつう割り当てられているコード（「ロケーションエリアコード」）手段によって、端末の粗い位置が、従来の「ビジターロケーションレジスタ」に格納されている。さらに、このような各報告は、電源寿命及び信号路上の小さなインパクトとともに、通常の遊休モード操作の間中、移動端末によって処理された測定値を届けている。あるいはまた、報告を受信した後、上記ネットワークは、ただちに送信される測定値を要求する。仮にそのような報告が３０分毎になされ、送信機の調和時間が２分であるならば、そして各報告が９個の測定値（これらの値がＧＳＭネットワークの実施で観察されている）を届けるのであれば、１５個の測定値、或いは単独で取り込まれる１セル内で動作する端末が、届いた位置要求にとって最近の測定準備のリストを維持するのに十分である。隣接したセルとの結合を考慮するとき、各セルで要求された動作端末数の平均は、少しだけ減少する。
【００２１】
位置の要求は動作端末の数が十分にある領域に届くべきであるが、その報告が有効であるよう新しくなっていなく、この場合、システムは、位置の計算を行う前にデータノードにその記録をアップデートするための測定値を送る端末のために、要求を送信することができる。特定のセルによって、或いはセル集団（例えば、同一領域コードの全てのセル）によって、或いはネットワークで最後に送信されたときに正しい領域で動作しているシステムで既知の特定の端末、或いは専念モードかパケットモードの何れかでネットワークと有効に接続する特定の端末へ、その要求は広く伝播される。また、ある端末のみが、測定値、特に特定の基準を満たす測定値、例えば特定のＢＴＳｓ上の測定値を有するものやまたはある識別子を有するものを供給するような要求を広く伝播することは可能である。
【００２２】
動作端末が殆どない場合のみ、その方法は行き詰まる。この場合、稼動中のセルの中心位置が維持され得るのに最適となる。しかしながら、消防車、パトカー、救急車のような緊急ユニットが、呼び出し人を助けるために派遣されるような緊急事態においては、緊急ユニット中の移動端末自体が、さらに位置の計算を助けるための操作端末になる。仮に、緊急車両がＧＰＳを運搬したり、或いは自身の位置を知っている他の手段を有しているのであれば、遭難集団として同一の一般領域内に到着するとき、「正常な」Ｅ−ＯＴＤ計算において、それは第２の受信機となるだろう。
【００２３】
それゆえ、本発明の第３の側面にあわせて、通信ネットワークにおける第１の移動端末の位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態を規定する方法であって、送信源からの信号を受信するための受信機を備えた移動端末を有し、
ａ）データノードに、位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態が規定されている第１の移動端末によって、１またはそれ以上の上記送信源から受信した信号の測定値を取得し、
ｂ）上記第１の移動端末の粗い、位置または相対位置を計算し、
ｃ）位置が未知の上記第１の移動端末の位置或いは相対位置に近い第２の移動端末における受信機によって処理された上記データの測定値を受信し、
ｄ）任意の１またはそれ以上の計算ノードに、上記第１及び第２の移動端末によって処理された測定値の少なくとも幾つかを用いて上記移動端末のいずれかまたはその両方の、位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態を計算するステップを含んでいる。
【００２４】
仮に、ある端末が上記第１の端末の粗い位置または相対位置の近くにないならば、第２の移動端末が、上記第１の端末の位置または相対位置に派遣される。
上記粗い位置が、第１の移動端末を稼動するセルの中心である。
【００２５】
粗い位置を計算するステップは、２またはそれ以上の計算ノードによって行われ、その計算ノードの１またはそれ以上は、移動端末の何れかまたは他の中にあったり接続されていたりする。測定値を報告するために、移動ユニットによって運搬された端末にある要求が送信される必要がある場合では、緊急ユニットが既に周辺に存在することは可能である。また、位置計算が、移動端末の何れかまたは他の中にあったり接続されていたりする１またはそれ以上の計算ノードによって行われる。
【００２６】
また、本発明は、ここで述べた方法の何れかによって、端末を配置することができる通信ネットワークを含んでいる。さらに、上述したように、本発明は、測定値を送信するために適合されたモバイル、及び上記測定値が別の端末の位置、動作状態、相対位置、或いは相対動作状態の計算部分を形成するための測定値を受信するために適合されたデータノードの組み合わせを含んでいる。ある実施例では、ある移動端末にとって、直接、あるいは通信ネットワーク経由かダイレクトリンク経由の何れかで、別の端末からの測定値を要求することは、有利かもしれない。例えば、これは、他の移動端末に関して、ある移動端末の位置における相対オフセットを見つける必要がある場所では特に有用である。他の実施例では、移動端末の位置を見つけるための要求が、ここで述べられた方法を扇動するネットワークに対する第３の集団によって行われる。送信源は、通信ネットワークの送信機、別の通信ネットワークの送信機、他の目的（例えば、公共の放送送信機或いは衛星通信）のためにセットアップされた送信機、任意の通信ネットワークで動作する固定且つ移動の端末内の送信機、或いはこれらの組合せである。
【００２７】
ここに述べられた新たな方法は、「通常の」Ｅ−ＯＴＤ操作を限定するものではないが、これらが適用されるＬＭＵｓまたはＶＬＭＵｓからの測定値の組合せにおいて用いられることができる。実際、移動端末の位置を計算する最適な方法は十分に有効といえる最近の情報のすべてを使用している。これは、ネットワークで動作する送受話器からの測定値や、位置が未知であるが既に計算されていたり、或いはネットワークで動作する送受話器から他のメカニズムを介してその位置が明らかに既知な測定値、及びＬＭＵｓまたはＶＬＭＵｓからの測定値を含んでいる。そのアイデアは、すべての情報が位置ごとの計算に置かれていているということであり、そして、各移動端末のために計算された位置のリスト内に、いつも新たな計算が行われることを生じさせている。このように、第１の移動端末の位置の第１の計算は、その測定値が第２のまたは次の移動端末の位置の計算部分として使用されるとき、後で改善される。稼動中のシステムでは、測定値がとても古くて使いものにならなくなる前に、第１の移動端末の位置のこのような多くの計算が、送信機の調和時間内に行われる。
【００２８】
また、上記方法は、ＧＰＳのような他のシステムからの測定値で、ここに述べたＥＯＴＤタイプの測定値の組合せを含んでいる。このようなハイブリッドな計算は、位置の計算を完成させるシステムのために、あるタイプの測定値が十分にあり、しかし上記組合せが分解を供給する状況において特に有益である。
【００２９】
例えば、この計算を実行するために、端末を識別するもの、例えば、電話番号を知る必要がないことに気づくであろう。それゆえ、広範囲な位置の計算における測定値を使用している間、ネットワークで動作する私的な端末の匿名性が維持される。
【００３０】
十分に大きなデータノードの有効な測定値リストを維持する測定値を報告している他の端末が十分にあるネットワークの一部の移動端末から、位置計算のための要求が入ってくるところでは、上述したシステムは十分に効果的でないかもしれない。これらの状況では、測定値の中間報告をする領域におけるすべての端末に対して、ネットワークは要求をブロードキャストする。しかしながら、移動端末の粗い位置は、一般的に、知られていて、ＧＳＭネットワークの「ロケーションエリア」のようなネットワークの大きなセグメント内にのみ特徴づけられるのが普通である。本発明は、ときどき計算されるネットワークで動作するすべての端末の位置を許可している。これは、測定値を報告する端末の正確な位置の記録を維持するための基礎を供給している。加えて、ネットワークでの最後の通信において、各端末によって使用された稼動セルを与える記録が維持されている。そのようなリストは、測定値の更新を得るため、モバイルの特定のページングとして使用される。本発明は、このようなリストの設定及び維持を含んでいる。また、本発明のある側面は、例えば、既知のロケーションでの端末の位置の計算に関する放射状エラー、或いは静止したり動いたりする端末の位置を、ある知られたやり方で様々に計算して用いるネットワークの診断プローブとして使用される。
上記で略述された方法は、測定が端末クロックに関して行われる後述する特定の例の数学的解析に基づいて理解される。
【００３１】
ネットワーク送信機Ａ，Ｂ，Ｃ等の位置が、通常、任意に固定された原点Ｏ（図１参照）での全ての位置ベクトルａ，ｂ，ｃによって規定されているとする。移動端末Ｘ，Ｙ，Ｚ等の位置が、上記同一の原点での位置ベクトルｘ，ｙ，ｚ全てによって規定されているとする。固定の受信機（ＬＭＵｓ）のＫ，Ｍ，Ｎの位置が、上記同一の原点での位置ベクトルｋ，ｍ，ｎ全てによって規定されているとする。我々は、移動端末ではなく、送信機及びＬＭＵｓの位置が既知であると仮定する。固定及び移動の端末は、送信機からの信号サインの受理の時間を測定する。例えば、ＧＳＭシステムでは、引き伸ばされたトレーニングシーケンスの受理時間が用いられる。このとき、Ａ、Ｂ，Ｃ等からの信号のＬＭＵによって測定された時間は、
νｔKA＝｜ｋ−ａ｜＋αA＋βK  ，
νｔKB＝｜ｋ−ｂ｜＋αB＋βK  ，
νｔKC＝｜ｋ−ｃ｜＋αC＋βK  ，etc．，
によって与えられる。ここで、ベクトルνの大きさを示す、ベクトルの各横にある垂直バーは、無線波の速度である。αA，αB，αCは、送信機Ａ、Ｂ，Ｃの（νを乗算することによってメータで表現された）送信タイミングオフセットを示している。そして、βKは、ＬＭＵのＫの内部クロックの（メータで表現された）タイミングオフセットである。全ての時間が、仮想空間の完全クロックで計算される。
【００３２】
同様に、ＬＭＵｓのＭ及びＮによって測定された時間が、
νｔMA＝｜ｍ−ａ｜＋αA＋βM  ，
νｔMB＝｜ｍ−ｂ｜＋αB＋βM  ，
νｔMC＝｜ｍ−ｃ｜＋αC＋βM  ，etc．，
及び、
νｔNA＝｜ｎ−ａ｜＋αA＋βN  ，
νｔNB＝｜ｎ−ｂ｜＋αB＋βN  ，
νｔNC＝｜ｎ−ｃ｜＋αC＋βN  ，etc．，
によって与えられる。
【００３３】
同様に、移動端末によって受信された信号のための方程式の集合は、
νｔXA＝｜ｘ−ａ｜＋αA＋βX  ，
νｔXB＝｜ｘ−ｂ｜＋αB＋βX  ，
νｔXC＝｜ｘ−ｃ｜＋αC＋βX  ，etc．，
νｔYA＝｜ｙ−ａ｜＋αA＋βY  ，
νｔYB＝｜ｙ−ｂ｜＋αB＋βY  ，
νｔYC＝｜ｙ−ｃ｜＋αC＋βY  ，etc．，
及び、
νｔZA＝｜ｚ−ａ｜＋αA＋βZ  ，
νｔZB＝｜ｚ−ｂ｜＋αB＋βZ  ，
νｔZC＝｜ｚ−ｃ｜＋αC＋βZ  ，etc．，
によって与えられる。
【００３４】
上記方程式において、νｔ値は測定値であり、かつベクトルａ，ｂ，ｃ，…ｋ，ｍ，ｎ，…は、すべて既知である。上記方程式は、未知量ｘ，ｙ，ｚ，…αA，αB，αC，…βX，βY，βZ，…及びβK，βM，βNの値を見つけるために、Cambridge University Press 2ｎｄ Edition 1992,chapter 9&10 Numerical Recipes in Cに記載されているようなよく知られた技術のバリエーションによって解かれる。我々のＷＯ−Ａ―００７３８１３号では、個々のＬＭＵ測定値が、ネットワークにおける全ての送信機からの信号を受信することが可能な単一ＬＭＵ（ＶＬＭＵ）によって生成される測定値のリストにどのようにまとめられているかを示している。このように、まず、未知量βK，βM，βNがＶＬＭＵのβVのための単一値によって置きかえられ、そして未知量βX，βY，βZが、εX＝βX−βV等で表されるεX，εY，εZによって置きかえられる。さらに、仮に、ＢＴＳｓから受信した信号がＧＰＳ時間で測定されるようなＧＰＳクロックを運ぶのであれば、結果中のマルチパスエラーの結果を減少させるため、この情報は上記計算に包含される。
【００３５】
上述したようなグローバルな各計算結果として、送信タイミングオフセットαA，αB，αC等の値が規定され、そしてそれゆえ、タイミングオフセット、相対タイミングオフセット、或いは複数の端末が計算ノードによって受信された信号を用いる送信源からの送信のタイミングオフセットや相対タイミングオフセットの変化比率が、計算ノードで実行された計算処理から抽出されることを理解するだろう。
【００３６】
送信タイミングオフセットの値が、リストに蓄えられ、且つ時間ファンクションとして各ＢＴＳの送信タイミングオフセットにおけるバリエーションを形成するのに用いられる。その結果、本発明は、その値が、例えば、従来の双曲線または円形のＥ−ＯＴＤ位置の計算で用いられるようなリストの維持を含んでいる。同調システムでは、ネットワークの同調度合いをモニタするために、この方式で送信タイミングオフセットを計算することが優れていた。
【００３７】
図２を参照しながら、本発明に従ったシステムの特定の実行例を述べる。ＧＳＭネットワークにインストールされた、図２に示すＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）のＥ−ＯＴＤシステムは、本発明のためのテスト台として用いられる。その実行は、添付した以下の図面を参照することによって理解される。
図２は、ＧＳＭネットワーク内のテストシステムの構成要素を示している。
図３は、テストに用いた送受話器のブロック図である。
図４は、計算ノードで維持された測定値のテーブル図である。
図５は、テストの間測定された２つのＢＴＳｓの間における、相対送信タイミングオフセットの時間のバリエーションを示している。
【００３８】
ＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）のＥ−ＯＴＤシステムの標準構成要素が図２に示され、（ａ）ＧＳＭ通信ネットワーク１０のベーストランシーバ基地（ＢＴＳｓ）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ他、（ｂ）ロケーション測定ユニット（ＬＭＵｓ）２Ａ，２Ｂ，２Ｃ他、（ｃ）ＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）の位置の計算機能を果たすモバイルロケーションセンター（ＭＬＣ）３、（ｄ）ＢＴＳｓ１Ａ他によって送信された信号にタイミング測定値を作ることが可能な、ＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）のＥ−ＯＴＤ性能がある幾つかの送受話器４、によって構成されている。本発明のテストは、送信源としてＢＴＳｓ、データノードとしてＭＬＣ３、及び位置が規定される移動端末として送受話器４を用いながら実行される。位置の計算が、ラップトップコンピュータ５によって与えられえる計算ノードにおいてオフラインで実行される。
【００３９】
上述した先の特許（ＥＰ−Ａ−１０２５４５３）において、我々はＧＳＭのＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）システムの動作を詳細に述べている。制御チャネルＢＣＣＨ上のＢＴＳｓ１Ａ等によって送信された信号が、Extended Training Sequences（ＥＴＳ）として知られた規則正しい繰り返しの構造体の中に含まれる。通常の動作の間、内部クロックに関する信号のタイミングオフセットを測定するために、ＧＳＭ送受話器４は、内部に保持されたＥＴＳテンプレートで、復調された入力信号の相互の相関関係を形成する。この機能は、稼動するＢＴＳからの信号、及び近隣の多数のＢＴＳｓからの信号の両方に形成される。相互の相関関係データは、１ＧＳＭのサンプル間隔（３．７μｓ）ついての正確さでタイミングオフセットを測定した後、廃棄されるのが普通である。しかし、ＧＳＭのＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）ソフトウェアがインストールされたとき、タイミングオフセットを測定するために、上記データがおよそ１００ｎｓの正確さでさらに処理される。稼動するＢＴＳ及び近隣からの信号のタイミングオフセットのリストが、３０ｓ毎かそこいらで作り出され、或いは、後述するような送受話器４によって行われる通常のＥ−ＯＴＤ測定値を構成する。
【００４０】
我々のＷＯ−Ａ−９９２１０２８で述べたように、図３は、本発明に合わせて動作するために適合させた従来のデジタルセル無線送受話器を構成する送受話器の概略図である。送受話器４はレシーバ４２に信号を供給するアンテナ４１を含んでいる。そして、レシーバ４２から、ＢＴＳｓ１Ａ等からの受信信号が、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）４３を通過する。上記デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）４３は、ＲＡＭ４４と、ＲＯＭ４５、或いはＤＳＰ４３によって使用されるソフトウェアを含むための類似のものとを一緒に有している。従来のマイクロプロセッサ或いは中央制御部（ＣＰＵ）４６は、上記ＤＳＰによって処理された信号を受信し、ＲＡＭ４７と、ＲＯＭまたは動作するソフトウェアを含むための類似のもの４８とを一緒に有している。例えば、バッテリー、キーパッド、ＬＣＤスクリーン等のようなセル電話の送受話器における他の通常の構成要素は、本発明に直接関係していないので示していない。使用の際、ＲＯＭ４５に格納された修正プログラムの制御下で、動作するＤＳＰ４３及び連携したＲＡＭ４４が、要求された信号の測定を実行するために動作し、かつ、マイクロプロセッサ４６及び連携したＲＡＭ４７が、ＲＯＭ４８に格納された修正プログラムの制御下で、ＢＴＳｓ１Ａ等から受信した信号のタイミングオフセットを測定するために動作する。
【００４１】
ＷＯ−Ａ９９２１０２８で述べたように、送受話器４では、送受話器の遊休時間の間中、１０秒と６０秒との間の規則的な間隔で、測定処理が（図３に示す）ＤＳＰ４３で実行される。記録されたデータは、ＲＡＭ４８に格納するためにＣＰＵコントローラ４６に転送される。
【００４２】
いま述べたように動作する送受話器４は、テストのために用いられる。タイミングオフセットがこのように測定され、そして、ユーザが送受話器の特定のボタンを押下するといつでも、Short Message Service（ＳＭＳ）経由でＭＬＣ３に送信されて、データノードによって記録された「測定値」を構成する。ＳＭＳパケットを受信したＭＬＣ３を走るソフトウェアプログラムは、上記測定値を抽出し、かつ（以下の表１に示す）テーブルの列を連続的に形成し、それらを磁気ディスクに記録する。このように、ＭＬＣ３とそのソフトウェアプログラムは、上述したようなデータノードを供給する。４つの移動端末（送受話器）４が、ＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）システムによってカバーされる領域内で数百メータ離れて配置され、それらの監視を前もって同調させるオペレータによって実行される。およそ１．５時間の間隔で維持されるテストの間中、オペレータは、正確に３分毎に送受話器のボタンを押下することを要求される。そして、それぞれの押下が、ＳＭＳメッセージにおいてデータノード（ＭＬＣ３）に測定値を含むことを生じさせる。また、ＢＴＳｓの幾何学的位置が記録される。また、送受話器によって送られるどのＳＭＳメッセージも、送受話器４からのデータと、ＬＭＵｓ２Ａ等によって送られたデータとの両方を用いる通常のＣＵＲＳＯＲ（Ｒ）のＥ−ＯＴＤ計算に起こる。この計算結果は何も使われないが、ＬＭＵ測定値は送受話器の測定値と平行にディスク上に記録される。送受話器の正しい位置は、ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）を用いて前もって測定されているおよそ２メータ以内にあることが知られている。
【００４３】
テストを完成させた後に、データ記録がラップトップコンピュータ５に転送されて、処理のために（図４に示す）テーブル６に組み込まれる。ソフトウェアプログラムは、上記で与えた方程式によって実証されるような方法に従って、テーブル６のデータ記録を解析するために書き込まれる。図４は、テーブルの完全な表示ではなく、テーブルの一部を単に示した姿であって、保持されたデータ記録のテーブル６を示している。各列は、４つの端末の１つからの測定値の一組に一致し、各行は、セルでの測定値をメータで測定した、個々のＢＴＳからの信号のタイミングオフセットであるＢＴＳｓの数の１つに一致している。
【００４４】
ラップトップコンピュータ５及びそのプログラムは、上述したような計算ノードを供給した。４つの送受話器で同時に行われた測定値の各ブロックは、図４に示すテーブル６の４つの列エントリーを生じさせ、そして分離して処理され、位置の４つの概算時間を発生させる。これら概算とＤＧＰＳ位置との間の差が計算され、以下のテーブル１におけるΔＲ1，ΔＲ2，ΔＲ3，ΔＲ4に記された行の中にリストされる。このテーブルの各列は、左側の行に示される同じローカルタイムに記録される測定値のための１ブロック位置に関する計算に関係する。各送受話器４は、４つの送受話器４の全てに多く共通している８または９つのＢＴＳ信号上の測定値を報告する。
【００４５】
ΔＲの値は、ΔＲn＝｜Ｐn−Ａn｜として計算される。
ここで、上記垂直バーは、包含されるベクトルの大きさを示し、移動端末「ｎ」の計算された位置をベクトルＰnによって表示し、（ＤＧＰＳ）の正しい位置をベクトルＡnによって表示している。
【００４６】
テーブル１：ＬＭＵデータが用いられないときの絶対的及び相対的な放射状エラー
【表１】
2004530322.tif 000003
【００４７】
また、テーブル１にリストされているのは、σＲ1，σＲ2，σＲ3，σＲ4を記した行の相対位置である。これらは、正しい位置に関する計算位置の平均オフセットのために集められた後、その正しい位置に関する各計算位置の放射状エラーとして計算された。ゆえに、これらの値は、パターン全体としての放射状のエラーを表し、かつ、相対位置の測定値である。仮に、地面上での計算位置のパターンが正しく、正しい位置のパターンから単にシフトされているならば、σＲの値は零になる。それらは、次式によって計算される。
【００４８】
【数１】
2004530322.tif 000004
【００４９】
ベクトル量の各サイドの垂直バーは、そのベクトルの大きさが用いられなければならないことを示している。
【００５０】
テーブル１に与えられた結果は、端末がほんの少し離されたときでさえも、かなり正確に規定された他の各端末に関して、本発明が端末（送受話器４）の位置オフセットをいかに認めているかを示している。各端末の計算位置における放射状エラーがとても大きくなっているが、端末が増加している間の距離としては減少している。仮に、与えられた領域に幾つかの端末があって、各端末は近隣に対してかなり近いが、最も離れた端末間の距離が大きいならば、グローバルな計算が、すべての端末にとっての正しい位置において起きるだろう。さらに、ＢＴＳ測定の集合が離れた端末で意味ある重なりを有していないときでさえ、与えられた端末の位置が正確に取得される。そして、与えられかつ離れた端末での測定値の集合において、意味ある重なりをもつ「中間の」端末を供給する。
【００５１】
ＬＭＵ値が、（我々のＷＯ−Ａ−００７３８１３で述べたように）同様なＶＬＭＵ機能を経由した上記計算に含まれるとき、我々はテーブル２に示す結果を取得する。
【００５２】
テーブル２：ＶＬＭＵデータが含まれるときの絶対的及び相対的な放射状エラー
【表２】
2004530322.tif 000005
【００５３】
ＶＬＭＵ測定の合体は、絶対位置を改良するが、相対位置上には殆ど影響を及ぼさない。
【００５４】
上述したように、グローバルな位置計算からの出力は、上記測定に用いたＢＴＳｓの送信タイミングオフセットの概算を含んでいる。本テストの状況の下では、事実上、送受話器内の個々のクロックによって測定された時間の組合せを含む‘普通の’クロックを交換することに関して、これらのオフセットが計算される。測定値から測定値まで計算されたαA，αB，αC等自身の値の間には、単純な関係が存在していないが、それぞれαB-αA，αC-αAに関連する送信タイミングオフセットが、単純な関係を与える。これはテーブル３、及びテストに用いられるＢＴＳｓの２つの送信タイミングオフセット間の差が、時間に反比例してプロットされている図５において示されている。例えば、単純な線形モデルが数分プロットされたデータに適合していることが明らかである。
【００５５】
テーブル３：テストに用いられた２つのＢＴＳｓ間の相対送信タイミングオフセット
【表３】
2004530322.tif 000006
【００５６】
本発明に係るシステムの商業的実施において、上記計算は、位置の要求が起きるときいつでも行われる。このように、ネットワークで動作する端末からの測定報告が集まるが、上記計算は特定の位置の要求に依存している。それゆえ、稼動ネットワークでは多数の端末からの測定値を含んでいるので、計算を完成させるために要求された時間には何秒もかかる。このため、コンピュータ計算が高くつくだろう。あるいはまた、上記計算が、定期的にまたは端末からの意味ある新たな報告が受信されたときいつでも行われる。送信タイミングオフセットαA，αB，αC等の値が、続いて起こる位置の計算において即座に使用可能であって変化するＢＴＳｓのＡ，Ｂ，Ｃ等の送信タイミングオフセットのモデルをアップデートするために用いられる。この方式において、コンピュータのロードが、位置の要求に応じた遅延を減少させるオーバタイムを引き延ばしている。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ネットワーク送信機Ａ，Ｂ，Ｃ、移動端末Ｘ，Ｙ，Ｚ、及び固定の受信機（ＬＭＵｓ）Ｋ，Ｍ，Ｎの位置を任意の原点Ｏに関してベクトル表示した図である。
【図２】ＧＳＭネットワーク内のテストシステム（Ｅ−ＯＴＤシステム）の構成要素を示した図である。
【図３】本発明に合わせてテスト動作するために適合させた従来のデジタルセル無線送受話器を構成する送受話器の概略図である。
【図４】計算ノードで維持された測定値のテーブルを示す図である。
【図５】テストの間測定された２つのＢＴＳｓの間における、相対送信タイミングオフセットの時間のバリエーションを示した図である。
【図４】
2004530322.tif 000007
【図５】
2004530322.tif 000008
【国際公開パンフレット】
2004530322.tif 000009
2004530322.tif 000010
2004530322.tif 000011
2004530322.tif 000012
2004530322.tif 000013
2004530322.tif 000014
2004530322.tif 000015
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2004530322.tif 000017
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2004530322.tif 000037
2004530322.tif 000038
2004530322.tif 000039
【国際調査報告】
2004530322.tif 000040
2004530322.tif 000041
2004530322.tif 000042
2004530322.tif 000043