(57)【要約】本発明は緊急操作手段を有するパイロットソレノイド制御バルブに関する。電気または油圧の故障のような緊急事態において電気制御型パイロットバルブ（１００）を開放するための吐出しバルブが提供される。吐出しバルブは手動ポンプ（１５４）により出力される加圧制御信号に応答して動作するポペット（１５４）を有する。ポペットが制御信号に応答して開放する場合、パイロットバルブの制御室（１１８）から流れる流体のために通路が形成され、後者のバルブを開放する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入通路と流出通路を画成する本体と、前記流入通路と前記流出通路間の作動液の流れを制御するために前記本体内のバルブシートと選択的に係合する主バルブポペットと、前記主バルブポペットを隔てて前記バルブシートとは反対側にある制御室とを有するパイロット動作型制御バルブにおいて、
前記制御室に接続され、且つ前記制御室の圧力を開放することにより前記主バルブポペットが前記流入通路と前記流出通路間に流路を開放するための制御力に応答して動作可能な吐出しバルブを備えることを特徴とするオーバーライド機構。
【請求項２】
前記吐出しバルブが前記制御室の圧力を解放するための前記制御力に応答して動作するバルブ素子を備え、前記制御力が前記バルブ素子の片側に加えられた圧力であることを特徴とする請求項１記載のオーバーライド機構。
【請求項３】
前記制御信号の供給源に接続された一つの流入部と、前記流入通路と前記流出通路の一つに接続された他の流入部と、作動液を供給するために前記バルブ素子の一方に接続された排出部とを有するシャトルバルブをさらに備えることを特徴とする請求項２記載のオーバーライド機構。
【請求項４】
前記吐出しバルブが前記制御室の圧力を解放するための前記制御力に応答して動作するバルブ素子を備え、前記制御力を加えるため前記バルブ素子と機械的に係合させる手動装置をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のオーバーライド機構。
【請求項５】
前記吐出しバルブに接続され、前記制御力を提供する加圧作動液を放出する手動装置をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のオーバーライド機構。
【請求項６】
前記本体が補助穿孔を有し、前記吐出しバルブが、
前記補助穿孔内に摺動可能に配置され、バルブ素子の一方の側の前記補助穿孔内に前記制御力を提供する作動液を受け入れる第１空洞部及びバルブ素子の他方の側の前記補助穿孔内に前記流体リザーバに接続される第２空洞部を画成し、前記制御室に接続され、前記制御室と前記第２空洞部間の作動液の流れを制御する中間空洞部を画成したバルブ素子を備えることを特徴とする請求項１記載のオーバーライド機構。
【請求項７】
前記バルブ素子が前記中間空洞部を画成するように断面が減少する部分を有することを特徴とする請求項６記載のオーバーライド機構。
【請求項８】
加圧作動液を前記第１空洞部に供給するため第１空洞部に接続された手動装置をさらに備えることを特徴とする請求項６記載のオーバーライド機構。
【請求項９】
加圧作動液を前記第１空洞部に供給するために接続された手動ポンプをさらに備えることを特徴とする請求項６記載のオーバーライド機構。
【請求項１０】
前記バルブ部材を前記制御室および前記第２空洞部間の作動液の流れを阻止する位置に偏倚させるばねをさらに備えることを特徴とする請求項７記載のオーバーライド機構。
【請求項１１】
流入通路と流出通路を画成する本体と、前記流入通路と前記流出通路間の作動液の流れを制御するため前記本体内のバルブシートに選択的に係合する主バルブポペットと、前記主バルブポペットを隔てて前記バルブシートとは反対側にある制御室とを有するパイロット動作型制御バルブにおいて、
前記本体が補助穿孔と制御信号入力部を有し；
前記補助穿孔内に摺動可能に配置され、一方の側に前記制御信号入力部に接続される第１空洞部及び他方の側に流体リザーバに接続される第２空洞部を画成するとともに前記制御室と接続される中間空洞部を画成する吐出しポペットであり、前記制御信号入力部の圧力が前記補助穿孔内の前記吐出しポペットの位置を制御することにより、前記制御室と前記第２空洞部間の作動液の流れを制御する吐出しポペットと；
前記バルブ部材が前記制御室と前記第２空洞部間の作動液の流れを阻止する位置に前記吐出しポペットを押しやる偏倚手段と；
を備えることを特徴とするオーバーライド機構。
【請求項１２】
加圧作動液を前記第１空洞部に供給するために前記制御信号入力部に接続される手動装置をさらに備えることを特徴とする請求項１１記載のオーバーライド機構。
【請求項１３】
加圧作動液を前記第１空洞部に供給するために前記制御信号入力部に接続される手動ポンプをさらに備えることを特徴とする請求項１１記載のオーバーライド機構。
【請求項１４】
前記ポペットが前記中間空洞部を画成するように断面が減少する部分を有することを特徴とする請求項１１記載のオーバーライド機構。
【請求項１５】
第１主バルブにより制御される第１アクチュエータと、第２主バルブにより制御される第２アクチュエータを有し、各主バルブは流入通路と、流入通路と流出通路間の作動液の流れを制御する主バルブポペットを有する流出通路と、前記主バルブポペットの一方の側の制御室とを有する油圧システム用のオーバーライド機構において、
前記第１主バルブの前記制御室に接続され、且つ前記第１主バルブの前記制御室の圧力を開放し、前記第１主バルブの前記流入通路と前記流出通路間の流路を開放するための制御信号に応答して動作可能である第１吐出しバルブと；
前記第２主バルブの前記制御室に接続され、且つ前記第２主バルブの前記制御室の圧力を開放し、前記第２主バルブの前記流入通路と前記流出通路間の流路を開放するための制御信号に応答して動作可能である第２吐出しバルブと；
を備えることを特徴とするオーバーライド機構。
【請求項１６】
前記第１吐出しバルブが一つのバルブ素子に作用する第１ばね力を有し、前記第２吐出しバルブが他のバルブ素子に作用する第２ばね力を有し、前記第１ばね力は前記第２ばね力と異なるので前記第１吐出しバルブと第２吐出しバルブは前記制御信号に応答して順次動作することを特徴とする請求項１５記載のオーバーライド機構。
【請求項１７】
前記制御信号を提供する加圧作動液を放出するための手動装置をさらに備えることを特徴とする請求項１５記載のオーバーライド機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパイロット動作型比例油圧バルブに関し、特に電気的に制御されるバルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
リフトトラックのような産業用装置は油圧シリンダやピストン機構により作動する可動部材を使用している。従来、シリンダに対する作動液の供給は米国特許第５，５７９，６４２号に記載されているような手動バルブにより制御されていた。手動オペレータレバーはバルブ内のスプールを動かすために機械的に接続されていた。バルブ本体の空洞部に対する種々の位置へスプールを移動させることにより、加圧作動液をポンプから一方のシリンダ室に流し、他方のシリンダ室から排出することができる。スプールが移動する程度を変化させ、比例的に異なる速度でピストンを移動させることにより、関連するシリンダ室に流れる流量が変化する。
【０００３】
手動バルブ類は装置の運転席に搭載されるので、各油圧ラインはバルブから関連するシリンダまで配置されなければならない。現在、手動油圧バルブを避けて電気制御及びソレノイドバルブの使用に向かう傾向がある。この型の制御は制御バルブ類を運転席に配置する必要がないので油圧配管を単純化できる。その代わり、ソレノイドバルブが関連するシリンダの近傍に搭載され、必要とされることはポンプからの油圧ラインと流体タンクに戻る他のラインのみが装置を通じて配管されることである。電気信号類は運転席からソレノイドバルブに伝達されなければならないが、ワイヤ類は配線し易く、加圧油圧ラインより故障しにくい。
【０００４】
作動液の流れを制御するためのソレノイド動作型パイロットバルブは良く知られており、バルブを開くために電機子を一方向に移動する電磁コイルを使用している。電機子は主バルブポペット内のパイロット通路を介して流れる作動液の流れを制御するパイロットポペットに作用する。バルブが開く量は電磁コイルに流れる電流の大きさに直接関係し、作動液の流れの比例制御を可能にする。電流がソレノイドコイルから除去されるとバルブを閉止するためにばねが電機子に作用する。ソレノイド動作型パイロットバルブの一つのタイプは米国特許第５，８７８，６４７号に記載されている。
【０００５】
産業用リフトトラックは油圧または電気システムの故障時に制御された態様でブームを降下させられることを要求している。この要求は油圧アクチュエータが運転席のバルブにより制御されると容易に達成可能である。しかしながら、遠方に取り付けられているソレノイドバルブは手動での降下作業を困難にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は油圧及び／または電気システムの緊急時に制御された手動方法で油圧アクチュエータを動作させる機構を提供するものである。この機構は特に油圧アクチュエータの近傍で遠方の位置にあるソレノイドバルブ付きの装置に適用される。
【０００７】
パイロット動作型制御バルブはバルブを流れる作動液の流れを制御するためにバルブシートに選択的に係合する主バルブポペットを有する。従来のパイロットバルブにおいて、主バルブポペットを隔ててバルブシートとは反対側にある制御室の圧力はポペットの位置、即ち、バルブの開放または閉止状態を決定する。正常な動作中、制御室内の圧力は電磁ソレノイドのような装置により操作されるパイロットポペットにより決定される。
【０００８】
本発明はパイロット動作型制御バルブを開放するために緊急時に使用できる吐出しバルブを追加している。この吐出しバルブはパイロット動作型制御バルブの制御室の圧力を開放することにより制御信号に応答し、主バルブポペットを開放位置に移動させる。
【０００９】
緊急オーバーライド機構の好ましい実施例において、補助穿孔がパイロット動作型制御バルブの本体内に形成される。吐出しポペットは補助穿孔内を摺動可能に配置され、吐出しポペットの一方の側の第１空洞部と同ポペットの他方の側の第２空洞部を画成する。第１空洞部は制御信号を受信し、第２空洞部は流体リザーバに接続される。この吐出しポペットはパイロット動作型制御バルブの制御室に接続された補助穿孔内の中間空洞部を形成する。パイロット動作型制御バルブの吐出しポペットの位置は第１空洞部内の制御信号圧力に応答して制御室と第２空洞部間の作動液の流れを調整する。
【００１０】
加圧作動液の手動ハンドポンプまたは他の供給源は緊急時に制御信号を吐出しポペットに供給し、パイロット動作型制御バルブを開放するために使用される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
まず図１を参照すると、例示されたテレハンドラのような産業用リフトトラック１０は運転席１４を持つ台車１２を有する。台車１２は一対の後輪１６を駆動するエンジンまたは電池駆動モータ（図示せず）を支持している。一対の前輪１８は運転席１４から操縦可能である。
【００１２】
ブーム２０は台車１２の後部に回転可能に取付けられる。第１センサ２１はブームが回転した角度を示す信号を発生する。伸縮アーム２２はブーム２０内を摺動し、第２センサ２３はアーム２２がブーム２０から延びる距離を示す信号を発生する。一対のフォーク２４はブーム２０から離れたアーム２２の端部で回転可能に取付けられる。フォーク２４はパレット上に梱包された荷物を持ち上げるための従来の設計のものである。第３センサ２５はフォークが回転した角度を示す信号を発生する。センサ２１、２３及び２５からの信号は台車１２上のマイクロコントローラ（図示せず）に供給される。
【００１３】
産業用リフトトラック１０はブーム２０、アーム２２およびフォーク２４を制御する油圧システム３０を持っている。このシステム３０用の作動液は、従来の電気ポンプ３４により排出され、トラック内を配管されるポンプ供給ライン３３に供給されるリザーバまたはタンク３２に保持される。タンクライン３５はトラック内を配管され、作動液がタンク３２に戻る通路を提供する。
【００１４】
ポンプ供給ライン３５は米国特許第５，８７８，６４７号（ここでは、参考のため示される）に記載されているものと同様な第１電磁油圧バルブ（ＥＨＶ）アセンブリ３６に作動液を供給する。第１ＥＨＶアセンブリ３６はブーム２０を上昇及び下降させるブーム油圧シリンダ３８に流れる作動液の流れを制御する４個のソレノイドバルブを有する。第１の一対のソレノイドバルブはブーム油圧シリンダ３８内のピストンの一方の側の第１室に出入りする作動液の流れを制御し、第２の一対のソレノイドバルブはピストンの他方の側の第２室に出入りする作動液の流れを制御する。加圧作動液を一方のシリンダ室に送り且つ作動液を他方のシリンダ室から排出することにより、ブーム２０は制御された方法で上昇及び下降する。
【００１５】
ポンプ供給ライン３３とタンクライン３５はブーム上に延び、アーム油圧シリンダ４２に出入りする作動液の流れを制御する第２ＥＨＶアセンブリ４０に接続される。これによりアーム２２は制御された方法でブーム２０から伸張したり退縮したりできる。ポンプ供給ライン３３及びタンクライン３５はブーム及びアームに沿ってフォーク２４を傾斜させる油圧シリンダ４６に出入りする作動液の流れを制御する第３ＥＨＶアセンブリ４４に延びている。
【００１６】
引続いて図１を参照すると、油圧システム３０は産業リフトトラック１０の油圧または電気システムの故障時にブーム２０を下降させるための緊急オーバーライド機構５０を備えている。このオーバーライド機構５０は手動で動作される場合レバー５４を手動で操作されるとタンク３２から作動液を排出するハンドポンプ５２を持っている。ハンドポンプ５２の出力はライン５６によりブーム２０とアーム２２のシリンダ３８と４２用の第１ＥＨＶアセンブリ３６及び第２ＥＨＶアセンブリ４０に接続される。
【００１７】
緊急オーバーライド機構５０の動作を理解するため、ブーム２０を下降させるためシリンダ３８からの流体の排出を制御するソレノイドバルブを理解することが有益である。図２を参照すると、第１ＥＨＶアセンブリ３６はバルブ本体１０２の長手穿孔１０６内に搭載された円筒バルブカートリッジ１０４からなるソレノイド動作型主バルブ１００を持っている。バルブ本体１０２は長手穿孔１０６と連通する横断流入通路１０８を持っている。この流入通路はブーム油圧シリンダ３８の下室に接続され、主バルブ１００を開口することによりこの下室からタンクに流体を排出しブーム２０を下降させる。流出通路１１０はバルブ本体１０２を通って長手穿孔１０６の内部から延び、システムタンク３２と連通する。バルブシート１１２は流入通路１０８及び流出通路１１０間に形成される。
【００１８】
主バルブポペット１１４は流入及び流出通路間の作動液の流れを制御するためバルブシート１１２に対して長手穿孔１０６内を摺動する。中央空洞部１１６は主バルブポペット１１４内に形成され、流出通路１１０の開口部から閉鎖端部１１７に延在する。閉鎖端部１１７の壁の厚みは弾性ダイアフラム１１９を形成し、パイロット通路１２０がそのダイアフラムを通って延在する。主バルブポペット１１４は中央空洞部１１６からダイアフラム１１９の反対側で長手穿孔１０６内に制御室１１８を画成する。ダイアフラム１１９の反対側は制御室１１８とポペットの中央空洞部１１６内の圧力を受ける。供給チャンネル１２２は主バルブポペット１１４を通って供給通路１０８から制御室１１８に延在する。
【００１９】
主バルブポペット１１４の動きは、電磁コイル１２８と電機子１３２とパイロットポペット１３４からなるソレノイド１２６により制御される。電機子１３２はカートリッジ１０４を通る穿孔１３０内に位置決めされ、第１ばね１３５は電機子から遠ざかるように主バルブポペット１１４を偏倚する。パイロットポペット１３４は管状電機子１３２の穿孔１３６内に配置され、カートリッジ穿孔１３０にねじ込まれた調整ねじ１４０に係合する第２ばね１３８により電機子に向かって偏倚される。電磁コイル１２８はカートリッジ１０４の周囲に配置され、固着される。電機子１３２は電磁コイル１２８を通電するために電流を流して発生した電磁界に応答して主バルブポペット１１４から遠ざかるようにカートリッジ穿孔１３０内を摺動する。
【００２０】
電磁コイル１２８の非励磁状態において、第２ばね１３８はパイロットポペット１３４を電機子１３２の端部１４２に対して押しつけ、電機子とパイロットポペットの両方を主バルブポペット１１４に向けて押しつける。これにより、パイロットポペット１３４の円錐先頭部１４４を主バルブポペット内のパイロット通路１２０に挿入し閉鎖させ、制御室１１８と流出通路１１０間の連通の遮断動作が終了する。
【００２１】
主バルブ１００を通電することにより流入通路１０８と流出通路１１０間の作動液の流れを制御する。バルブを流れる作動液の流量はコイル１２８に流れる電流の大きさに正比例する。電流は電機子１３２を主バルブポペット１１４から遠ざかるようにソレノイドコイル１２８に引き込む電磁界を発生する。電機子１３２の端部１４２がパイロットポペット１３４の肩部１４６に係合するので、後者の素子は主バルブポペット１１４から遠ざかるように移動し、作動液が流入通路１０８から制御室１１８とパイロット通路１２０と流出通路１１０を通って流れる。
【００２２】
パイロット通路１２０を流れる作動液の流れは制御室１１８の圧力を流出通路の圧力に減少させる。表面１４８に加えられるより高い流入通路の圧力は主バルブポペット１１４をバルブシート１１２から遠ざかるように押しやり、流入通路１０８と流出通路１１０間の直接の連通を開口する。主バルブポペット１１４の動きはパイロットポペット１３４の円錐先端部１４４が接触するまで継続する。このバルブ開口部のサイズと通過する作動液の流量は電機子１３２とパイロットポペット１３４の位置により決定される。これらの位置は電磁コイル１２８に流れる電流の大きさにより制御される。
【００２３】
主バルブ１００の緊急動作は吐出しバルブ１５０により実施される。吐出しバルブ１５０は補助穿孔１５２に摺動可能に受け入れられ、吐出しポペットの反対側に第１空洞部１５６及び第２空洞部１５８を画成する吐出しポペット１５４のようなバルブ素子を有する。第１空洞部１５６はハンドポンプ５２からのライン５６に接続され、第２空洞部１５８は任意オリフィス１５９を通ってシステムタンク３２に接続される。吐出しポペット１５４は、断面が減少して主バルブ１００の制御室１１８と連通する中間空洞部１６２を画成する中央部分１６０を有する。
【００２４】
バルブシート１６４は第２空洞部１５８及び中間空洞部１６２間の補助穿孔１５２内に形成される。ばね１６６は主バルブ１００の正常動作中に空洞部１５８及び１６２間の連通を閉鎖するため吐出しポペット１５４をバルブシート１６４に対して偏倚させる。
【００２５】
この設計による他の吐出しバルブが緊急時にアームシリンダ４２の下室から作動液を排出するために第２ＥＨＶアセンブリ４０に設けられる。
【００２６】
ブーム２０とアーム２２を緊急時に下降中、図１のハンドポンプ５２は作動液で排出ライン５６を加圧するため手動で操作される。加圧作動液がライン５６を通って図２の吐出しバルブ１５０の第１空洞部１５６に供給される。ハンドポンプ５２からの作動液の圧力がばね１６６のばね力により吐出しポペット１５４に作用する力を超えると、吐出しポペット１５４がバルブシート１６４から遠ざかるように移動する。この動きにより第２空洞部１５８を通って主バルブの制御室１１８とシステムタンク間の通路が開放する。
【００２７】
この作用により、主バルブ１００の制御室１１８の圧力をタンク圧力に減少させ、主バルブポペット１１４の他の表面に加えられる圧力が主バルブを強制的に開放する。このように、流体はブームシリンダ３８の下室から主バルブ１００の通路１０８と１１０を通ってシステムタンクに流れることができる。この作動液がブームシリンダ３８から排出するので、ブーム２０が重力により下降する。
【００２８】
同様な作用は作動液をアームシリンダ４２の下室から排出させる第２ＥＨＶアセンブリ４０内の吐出しバルブで生じる。この結果重力によりアーム２２はブーム２０内に引き込まれる。図１に示されるテレハンドラのような産業用リフトトラックの中には、ブームがほぼ水平である場合アーム２２を引き込むには重力の効果は不十分である。この場合、他の選択肢が与えられる。一つの代案はハンドポンプ５２からＥＨＶアセンブリ３６及び４０にブームシリンダ３８及びアームシリンダ４２のための別個のラインを配管し、各ラインに別個の手動遮断バルブを提供することである。これによりハンドポンプ５２はアームのみを下降させるために第２ＥＨＶアセンブリ４０を動作させることができ、ブームが上昇し、最大重力がアームに作用する。その後、遮断バルブを変更して、ハンドポンプ５２はブーム２０を下降させるように第１ＥＨＶアセンブリ３６を動作させる。別個のハンドポンプを各機能毎に設けてもよい。
【００２９】
変形例として、２つの機能が各機能毎の吐出しバルブに異なるばね力を使用することにより順次動作を行うように構成することも可能である。例えば、アームの動作を制御する第２ＥＨＶアセンブリ４０用の吐出しバルブ１５０はブームの移動を制御する第１ＥＨＶアセンブリ３６用の吐出しバルブより弱いばね力を有するようにする。従って、第２ＥＨＶアセンブリ４０用の吐出しバルブ１５０はアーム２２を引き込ませるハンドポンプ５２に応答して最初に開放する。その後、第１ＥＨＶアセンブリ３６用の吐出しバルブが開放してブーム２０を下降させる。
【００３０】
図３はハンドポンプにより油圧でなく機械的に動作する吐出しバルブ１７０の実施例を示している。この実施例では、吐出しポペット１７２を開くように作用する制御力はバルブ本体の開口部１７６にねじ込まれた止めねじ１７４により与えられる。装置オペレータは開口部の外部開口を介してスクリュウドライバまたは６角ドライバを差し込むことにより止めねじ１７４を操作できる。止めねじ１７４が開口部深くねじ込まれると、吐出しポペット１７２の内端部と接触し、主バルブの制御室１１８とシステムタンク３２間の連通を開放するようにポペットを移動させる。この動作により制御室１１８の圧力を解放し、主バルブを開放する。吐出しポペット１７２と機械的に係合する他の機構が吐出しバルブ１７０を開放する制御力を与えるために採用できる。
【００３１】
図４は緊急時に使用される吐出しバルブ２０２が平時は圧力リリーフバルブとしても作用する電磁油圧バルブアセンブリ２００を示す。ＥＨＶアセンブリ２００は流入通路２０８と流出通路２１０を内蔵する本体を備えている。図２の同一符号のバルブと同一の構造を有するソレノイド動作型主バルブ１００は流入通路２０８及び流出通路２１０間の作動液の流れを制御する。
【００３２】
吐出しバルブ２０２は主バルブ１００の制御室１１８からシステムタンク３２に接続されたポート２０５に流れる作動液の流れを制御する点において吐出しバルブ１５０と同様のものである。この制御は空洞部２１２の圧力に応答する。しかしながら、圧力は単に図２のバルブのためのハンドポンプ５２により生ずるが、この実施例の空洞部２１２はバルブアセンブリ２００の流入通路２０８からの加圧作動液を受けることができる。具体的には、流入通路２０８とハンドポンプのポート２１４は吐出しバルブの空洞部２１２に接続された排出部を有するシャトルバルブ２１６の別個の流入部に接続される。
【００３３】
ハンドポンプ５２が使用されていない場合、シャトルバルブ２１６はバルブアセンブリ２００の流入通路２０８の圧力を吐出しバルブ２０２の空洞部２１２に伝達する。この圧力は過度に高い場合、ばね２１８の力を超え、吐出しバルブ２０２は主バルブ１００の制御室１１８の圧力を解放するために開放する。この作用により、後者のバルブ１００が開放し、流入通路の圧力を解放する。
【００３４】
ハンドポンプ５２の動作中にハンドポンプのポート２１４の圧力が流入通路２０８の圧力を超えると、シャトルバルブ２１６はポンプ圧力を吐出しバルブ２０２の空洞部２１２に伝達する。最終的には、図２の実施例及び緊急時のハンドポンプの動作に関してすでに説明したように、吐出しバルブ２０２が開放し、主バルブ１００の制御室１１８の圧力を放出する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明を内蔵する産業用リフトトラックの概略図である。
【図２】図２は緊急動作用のオーバーライド機構を有する制御バルブアセンブリの一部を示す断面図である。
【図３】図３は代替装置を有するオーバーライド機構の断面図である。
【図４】図４は緊急オーバーライド機構の第２実施例を内蔵する制御バルブアセンブリの断面図である
【符号の説明】
１０　　リフトトラック
１２　　台車
１４　　運転席
１６　　後輪
１８　　前輪
２０　　ブーム
２１、２３、２５　　センサ
２２　　アーム
２４　　フォーク
３０　　油圧システム
３２　　タンク
３３　　ポンプ供給ライン
３６、４０、４４　　電磁油圧バルブ（ＥＨＶ）アセンブリ
３８、４２、４６　　シリンダ
５０　　緊急オーバーライド機構
５２　　ハンドポンプ
５４　　レバー
１００　　ソレノイド動作型主バルブ
１０２　　バルブ本体
１０６　　長手穿孔
１０８　　横断流入通路
１１０　　流出通路
１１２、１６４　　バルブシート
１１４　　主バルブポペット
１１６　　中央空洞部
１２６　　ソレノイド
１２８　　電磁コイル
１３２　　電機子
１３４　　パイロットポペット
１３５、１３８、２１８　　ばね
１５０、１７０、２０２　　吐出しバルブ
１５４、１７２　　吐出しポペット
１７４　　止めねじ
２１６　　シャトルバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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