(57)【要約】一方の端には、使用に際し、ゴルフボール（１５）の供給源から来るゴルフボールを受け取り保持するために用いられるティー（１４）を有し、他方の端には、重さに反応するトランスデューサー（２６）を有し、回動可能に取り付けられたバランスアーム又はレバーアーム（２４）からなり、前記アーム（２４）／ティー（１４）は、当該ティー（１４）に到達したボール（１５）の重さの影響で、中立的なスタート位置（図３）から最初に下方に回動し、このような最初の動きは前記トランスデューサー（２６）により検出され、その検出により制御手段が作動して、前記アーム（２４）／ティー（１４）を上部ボール打撃位置（図４）に回動させ、ボールを打った後はボールの重みがなくなった状態がトランスデューサー（２６）により検出され、その検出により制御手段が作動して、前記アーム（２４）／ティー（１４）を回動させて中立位置に戻す、ゴルフ練習場における機械的なゴルフボール（１５）の取扱装置（６）である。本発明には、この装置（６）が組み込まれたゴルフ練習装置も含まれる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端には、使用に際し、ゴルフボールの供給源から来るゴルフボールを受け取り保持するために用いられるティーを有し、他方の端には、重さに反応するトランスデューサーを有し、回動可能に取り付けられたバランスアーム又はレバーアームからなり、前記ティーは、当該ティーに到達したボールの重さの影響で、中立的なスタート位置から最初に下方に回動し、当該最初の動きは前記トランスデューサーにより検出され、その検出により制御手段が作動して、前記ティーを上部ボール打撃位置に回動させ、ボールを打った後は、ボールの重みがなくなった状態がトランスデューサーにより検出され、その検出により制御手段が作動して、前記ティーを回動させて中立位置に戻す、ゴルフ練習場における機械的なゴルフボールの取扱装置。
【請求項２】
前記ティーは、管状の部材を具備している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記管状の部材は、ゴム又は合成プラスティック材である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記管状の部材は、ゴルフボールの外周面部分を支えて着座させるようにするため、広げた口を設けている、請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項５】
自動的に各ボールをティーに送出する手段が提供されている、請求項１乃至請求項４のいずれか1項に記載の装置。
【請求項６】
前記ボール送出手段は、各ボールを転がすことにより動的にティーに送出し、ティーのそばにはボール停止手段が備えられている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記停止手段は、この装置に関するマット中の直線状の溝又はへこみの端に設けられている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記マットには、コントロール手段の指令により、バランスアーム又はレバーアームの動きに従ってティーが通り抜けるのに適した貫通穴が設けられている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記トランスデューサーは、光センサーと校正用スプリングとを具備している、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記トランスデューサーは、少なくともマイクロスイッチを1つ具備している、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記自動送出手段は、ティーより高い位置に配置され、多数のゴルフボールを収納し、前記コントロール手段の制御の下で、各ゴルフボールを分離して排出用開口部から排出するように作られている、請求項５又は請求項５に従属する請求項のいずれか1項に記載の装置。
【請求項１２】
前記自動送出手段は、容器の下に位置するボールプラットフォームと、動力で回転し、ゴルフボールより大きな直径の複数の円形穴が設けられたボール割付板を具備する、請求項５又は請求項５に従属する請求項のいずれか1項に記載の装置。
【請求項１３】
分配手段の排出用開口部の近傍に位置する入力端と、それより低い位置に分配端を有し、この分配端からボールが転がり出る、シュート又はこれに相当する装置を具備する、請求項５又は請求項５に従属する請求項のいずれか1項に記載の装置。
【請求項１４】
前記シュートは、その上部の入力端で垂直方向にゴルフボールを受け取ることができ、その排出端から、水平方向にボールを排出することができるように、弓形又はおおむね弓形となっている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
シュートは、適度に湾曲した４本の平行ワイヤーエレメントを具備する、請求項１３又は請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
１対のフラップであって、当該フラップが上がったとき、平行する稜線の端の位置は前記シュートの分配端と隣接し、前記フラップの稜線は転がってゆくボールのガイドトラックとして作用するような、平行軸上にヒンジで止められた１対のフラップを具備する、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記フラップは、相互にかみ合ったメッシングフィンガー機構によりヒンジで止めるようになっている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記フラップ又はフィンガーの上部面は合成プラスティックの模造芝で覆われている、請求項１６又は請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記フラップ又はフィンガーは、水平なインプットシャフトに設けられたクランクを介してばね仕掛けで上方に動くようになっている、請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
請求項１乃至請求項１９のいずれか1項に記載の装置を取り付けたゴルフ練習用ティー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフボールの機械的取扱装置に関し、具体的には、ゴルフ練習場において、ティーにゴルフボールを置くための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフボール容器から個々のゴルフボールを取り出し、各々のボールをティーに運ぶための装置は、米国特許ＵＳ４７９６８９３やＵＳ５２５９６２２に記載されているように、種々の装置が提案されているが、このような装置のほとんどは、ゴルファーによる起動操作を必要とする。他の原始的なシステムでは、ボールの入ったかごを持ってきて、それらを各々ティーに置く。このような提案のすべては、これまでのボールに対して取った位置とスタンスから、ゴルファーを動かさせることを必要とするものであり、このような不可避的な動きは、ゴルファーがゴルフスイング等の改善を探求している場合には、必ずしも望ましいものではなく、有益なものでもない。
【発明の開示】
【０００３】
〈発明の目的〉
本発明の基本的な目的は、ゴルフ練習場における改良された機械的なゴルフボール取扱装置を提供することである。
【０００４】
〈本発明の第１の特徴の概要〉
本発明の第１の特徴によれば、一方の端には、使用に際し、ゴルフボールの供給源から来るゴルフボールを受け取り保持するために用いられるティーを有し、他方の端には、重さに反応するトランスデューサーを有し、回動可能に取り付けられたバランスアーム又はレバーアームからなり、前記ティーは、当該ティーに到達したボールの重さの影響で、中立的なスタート位置から最初に下方に回動し、このような最初の動きは前記トランスデューサーにより検出され、その検出により制御手段が作動して、前記ティーを上部ボール打撃位置に回動させ、ボールを打った後はボールの重みがなくなった状態がトランスデューサーにより検出され、その検出により制御手段が作動して、前記ティーを回動させて中立位置に戻す、ゴルフ練習場における機械的なゴルフボールの取扱装置が提供される。
【０００５】
〈本発明の第２の特徴の概要〉
本発明の第２の特徴によれば、第1の特徴による機械的なゴルフボールの取扱装置を組み込んだゴルフ練習用ティーが提供される。
【０００６】
〈本発明の利点〉
一般にゴルフボールは比較的軽量であるが、前記レバーアームは、ボールの重さを増倍させ、ボールがティーに載せられたときその存在を、或いは、ティーからボールがなくなったときその不存在を高い信頼度で検出し、制御手段に必須の動作状態にさせる役割を果たす。
【０００７】
〈選択的、或いは任意的な特徴〉
前記ティーは、管状の部材を具備している。
【０００８】
前記管状の部材は、ゴム又は合成プラスティック材である。
【０００９】
前記管状の部材は、ゴルフボールの外周面部分を支えて着座させるようにするため、広げた口を設けている。
【００１０】
ゴルファーが手でボールをティーに載せるために、かがまなくても良いように、また、ゴルファーは、ショットとショットの間にスタンスやグリップをそのまま崩さないで、改善を試みるためにスタンスやグリップを少し修正することが可能となるような、さらに、一連の動作により、現在のボールに注目している間に次のボールをティーに載せることで、多数のボールを打つための時間を短くすることができ、したがってゴルフ練習場の能力を高めるような、自動的に各ボールをティーに送出する手段が提供されている。
【００１１】
このボール送出手段は、各ボールを転がすことにより動的にティーに送出する。そして、ティーのそばにはボール停止手段が備えられている。
【００１２】
この停止手段は、この装置に関するマット中の直線状の溝又はへこみの端に設けられている。
【００１３】
このマットには、コントロール手段の指令により、バランスアーム又はレバーアームの動きに従ってティーが通り抜けるのに適した貫通穴が設けられている。
【００１４】
前記トランスデューサーは、光センサーと校正用スプリングとを具備している。
【００１５】
前記トランスデューサーは、少なくともマイクロスイッチを1つ具備している。
【００１６】
前記自動送出手段は、ティーより高い位置に配置され、多数のゴルフボールを収納し、コントロール手段の制御の下で、各ゴルフボールを分離して排出用開口部から排出するように作られている。
【００１７】
前記自動送出手段は、容器の下に位置するボールプラットフォームと、動力で回転し、ゴルフボールより大きな直径の複数の円形穴が設けられたボール割付板を具備し、この割付板は、シュートの入口端の上に開口が来るような位置に割り付けられ、センサー手段によりボールの放出を制御する。
【００１８】
このセンサー手段はスプリングである。
【００１９】
このセンサー手段は光電センサーである。
【００２０】
前記自動送出手段はカム軌道を具備している。
【００２１】
前記コントロール手段は光エンコーダを具備している。
【００２２】
前記コントロール手段はプリント配線基板を具備している。
【００２３】
前記割付板の回転はＤＣ又は空気モーターによりなされる。
【００２４】
前記容器は、例えば１００以上のゴルフボールを収納する容量がある。
【００２５】
前記容器にはまた、回転台のポケットに出し入れするボールを制御するための逃げ口を形成するために切り欠きを設けた棚が、回転台の上に収容されている。
【００２６】
モーターは、ホッパー内に複数個、例えば８個のボールポケットを設けたボール回転台と結合された垂直に取り付けられた出力軸を有するギアボックスを駆動する。
【００２７】
シュート又はこれに相当する装置は、分配手段の排出用開口部の近傍に位置する入力端と、それより低い位置に分配端を有し、この分配端からボールが転がり出る。
【００２８】
このシュートは、その上部の入力端で垂直方向にゴルフボールを受け取ることができ、その排出端から、例えばマットに施された直線状の溝に向かって水平方向にボールを排出することができるように、弓形又はおおむね弓形となっている。
【００２９】
このシュートは、適度に湾曲した４本の平行ワイヤーエレメントを具備する。したがって、自動送出手段のティーと関連する高さの程度は、ボールに過剰にならない程度に十分な回転力を与え、ボールは停止位置に到達するが、停止位置を越えて転がってゆくほどの回転力を持たないようにしなければならない。
【００３０】
溝を施したマットの代わりとして、フラップが上がったとき、平行する稜線の端の位置はシュートの分配端と隣接し、フラップの稜線は転がってゆくボールのガイドトラックとして作用するような平行軸上にヒンジで止められた１対のフラップを設けてもよい。
【００３１】
前記フラップは、相互にかみ合ったメッシングフィンガー機構（meshing finger arrangement）によりヒンジで止めるようになっている。
【００３２】
代わりの構成として、停止手段は、フラップ又はフィンガーの一方又は両方に設けられた停止面により構成されている。
【００３３】
割り付け板を動かすモーターは、レバーアームとねじり棒によりフラップ又はフィンガーを上部のボール移送位置と下部位置との間を動かすことも行っている。
【００３４】
この機械の基底部には、ほぼ平行に水平軸のヒンジで支持されたフラップ又はフィンガーが取り付けられている。
【００３５】
フラップ又はフィンガーの上部面は合成プラスティックの模造芝で覆われている。
【００３６】
フラップ又はフィンガーは、水平入力軸に装備されたクランクにより上方に動くばね機構となっている。
【００３７】
フラップ又はフィンガーは、水平なインプットシャフトに設けられたクランクを介してばね仕掛けで上方に動くようになっている。
【００３８】
この装置にはスタートスイッチが設けられ、作動させると、回転台を１／８回転させると同時にワイヤーシュートからボールを１つ落とす。
【００３９】
フラップ又はフィンガーの実施形態において、例えばティーの微小な動きが電気スイッチを作動させることで、ボールがティー上にあることを検出する手段が装備されている。代案として、フラップ又はフィンガーの１つに、短いティー又は全くティーのない所にボールを置くことを装置に許容させる電気的スイッチが設けられる。ボールがティー上に検出されたときモーターは再度回転を開始し、フラップ又はフィンガーを閉じてボールをティー上に取り残させる。フラップ又はフィンガーが完全に閉じると、モーターが停止し、機械はボールがティーに残されるのを待つ。ボールがティーに残されると、ティーアームが上がり、このサイクルが自動的に繰り返される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明について、図面を参照して、実施の形態により詳細を説明する。
【００４１】
２つの実施の形態において、同等の構成要素は同じ参照番号が付番されている。
【００４２】
図１において、ゴルフ練習用ティー１は、スタンディングマット３、ドライビングマット４及びティーマット５を収納する長方形のトレー２で定義される。ティーマット５に隣接しているのが、この取扱装置６の第１の実施例であり、この取扱装置６の両側には収納領域７と８がある。
【００４３】
この取扱装置６は、ティー１から上方位置へと突き出ており、ティーマット５上の溝１１の一方の端に、排出用開口部１０を有する円筒状の外筒９を具備する。溝１１のもう一方の端には停止点１２があり、そこに円形の開口が設けられ、この開口を貫通して管状のティー１４が、自在に動くよう、かつ、その上端でゴルフボール１５を支えるようにして設置されている。
【００４４】
取扱装置６は、多数のボール１５をバケツ又は他の容器からホッパー１６に注ぎ込めるような入口開口１６を有し、ホッパー１６の下には、外筒９と軸を共通にし、ゴルフボール１５が通り抜けるような複数の開口１８を設けた割付板１７がある。開口１８の１つが、４本の平行ワイヤー２１で構成されるシュート２０の上部入口端１９の上に来たとき、１個のボールは、シュートに入り、シュートが湾曲しているので十分な回転力がボールに与えられ、シュート２０の排出端２２から出てゆき、溝１１に沿ってころがり、停止点１２に当たり、停止点１２で管状のティー１４の上部に落ちる。
【００４５】
管状のティー１４は、取扱装置６において、ピン25に回動可能に取り付けられたレバーアーム又はバランスアーム２４の一方の端２３で支えられる一方、光センサー２７と校正用スプリング２８とを具備するトランスデューサー２６は、アーム２４の他の端２９に関連付けられる。
【００４６】
図３は、管状のティー１４がボールを受け取る直前の位置であるアーム２４の「中立」位置を示している。ボールが管状のティー１４に着座すると、重量の増加によりバランスアームが降下し（つまり、時計方向に少しの角度だけ回転し）この回転がトランスデューサー２６により検出されると、工業的に標準的な制御手段（図示せず）によりボールを上昇させるためにアーム２４を反時計方向に回転させ、管状のティー１４が図４に示す位置に移動するようになっている。
【００４７】
ボール１５を打ち終わっていた場合、アーム２４の端における重量の減少が再度トランスデューサー２６により検出され、アーム２４を少しの角度だけ反時計方向に回転させ、管状のティー１４を図４の「打撃」位置から、図３の打撃「中立」位置に下降させ、次のボールを受け取る準備を完了させる。
【００４８】
図８及び９に示す第２の実施の形態において、第１の実施の形態における溝１１が、ボール停止点１２を備えて対になったフラップ２８の稜線部２７に置き換えられ、フラップはトレー３０に回動自在に取り付けられ、図８のボールを受け取って移動させる位置から図９のボールを打つ位置へ、そして再びシュート２０によりボールに回転力が与えられるように、上昇下降させることが可能となっている。またこの実施の形態において、ボール逃がし用開口を備えた静止板が割付板１７の下部に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
本発明について、以下の図面を参照して、実施の形態により詳細を説明する。
【図１】図１は、本発明に係る機械的取扱装置の第１の実施の形態に置けるゴルフ練習場ティーの斜視図である。
【図２】図２は、図１の機械的取扱装置の拡大図である。
【図３】図３は、バランスアーム又はレバーアームが中立位置にあるときの図２の断面図である。
【図４】図４は、アームが上方位置にあるときの図３に相当する図である。
【図５】図５は、図１−４の自動送出手段を上部側方から見た斜視図である。
【図６】図６は、下部側方から見た図５に相当する図である。
【図７】図７は、自動送出手段の軸方向断面図である。
【図８】図８は、機械的取扱装置の第２の実施の形態における図５に相当する図である。
【図９】図９は、機械的取扱装置の第２の実施の形態における図５に相当する図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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2004533311.tif 000026
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