(57)【要約】素材ライン(2)で、少なくとも一つの搬送軸(3、4)とこれと共に作動する少なくとも一つの加工軸(5、6、7、8)を備えた加工機械(1)のところで見当修正を行うための方法で、それぞれに付属する単独駆動機構(9)により、相互に同期化されて駆動され、それらの内の少なくとも一つの軸(5、6、7、8)が、ある時間的基本軸関数(12)に従い、その関数が基本軸(L)のその時の位置(13)と交信をし、また多くの、見当に従っている軸(3、4)が、素材ライン(2)の見当マーク(14)の走査の程度に応じて、基本軸関数(12)に対して修正されるものを、-特に修正を必要とする軸の数が多い場合に-修正を必要とする軸の同期化について、より高い性能を保証し、また同時に比較的わずかで、機械的にも負担とならない条件下での容易な運転開始を可能にするよう、一つのグループ(15)に対して、見当に従う軸(3、4)、つまり見当修正の点でこれに従うものに対して、単に一つの共通した走査が行われ、そこから共通の修正関数(16)が導きだされ、これらはグループ(15)の全ての軸(3、4)に従う。【選択図】図１
2004521785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材ライン(2)の加工機械(1)、特に輪転機、紙加工機、並びにアーチ型印刷機械で、少なくとも一つの搬送軸(3、4)と少なくとも一つのこれと共に作動する加工軸（5、6、7、8）を備えた機械のところで見当修正を行うための方法で、これらの加工軸が、それぞれに付属する単独駆動機構(9)により同期化されて駆動され、その内の少なくとも一つの軸(6、７)が、基本軸(L)の瞬間位置(13)で時間的な基本軸関数に従い、また多数の、見当に従う軸(3、4)が、素材ライン(2)の見当マーク(14)の走査の程度に基づき基本軸関数(12)に対応させて修正されるものは、次のように特徴付けられる。つまり、見当に従う軸(3、4)で、見当修正に則している一つのグループ(15)に対して、単に一つの共通の走査が行われるだけであり、ここから、一つの共通の修正関数(16)が、導き出され、それにグループ(15)の全ての軸(3、4)が従う。
【請求項２】
請求項１に基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、
修正関数(16)が、基本的には、単に基本軸関数(12)に対する修正を含み、見当修正のために活用される。
【請求項３】
請求項１に基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、
基本軸関数(12)を備えた修正関数(16)は、補足的にある、時間的な見当結果-基本軸関数(17)に結び付けられる。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、修正関数(16)は、見当マーク(14)の走査により、基本軸(L)のその時の位置(13)との比較で決定した位置ずらし (19)を含む。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、修正関数(16)は、見当マーク(14)の走査によって決定された、基本軸(L)に関係した駆動伝達に対応した関数を含む。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一つに基づく方法は、次のように特徴付けられる。実質的に一つの領域(22)の中で、-素材ライン(2)の縦方向(23)に関係して-行われる見当に従う軸(3、4)の走査を実行する。
【請求項７】
請求項1から６までのいずれか一つに基づく方法で、特に輪転式印刷機、紙加工機械、あるいはアーチ型印刷機械におけるインセッティング応用は、次のように特徴付けられる。
すなわち、一つのグループ(15)は、単に搬送軸(3、4)を含む。
【請求項８】
請求項７に基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、
補足的に一つの、あらかじめ設定された、計算負荷の観点から簡素化された加工軸(5、8)の修正で、見当修正の観点から、搬送軸(3、4)のグループ(15)に応じたものが、走査の程度に応じて実行される。
【請求項９】
請求項８に基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、
縦方向のエラー（27）は、素材ライン(2)の縦ユニット(26)毎、並びに修正対象となる個々の加工軸(5、8)に対して、走査箇所(44)までの縦方向の距離(45)を算出し、該当する加工軸(5、8)の修正は、基本的には縦方向のエラー(27)と縦方向の距離(45)の積により形成される。
【請求項１０】
請求項９に基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、
素材ライン(2)は、個々の製品(25)において、あらかじめ設定された製品長さ(26)に分けられ、その場合、縦方向のエラー(27)は、製品の長さ(26)毎に算出され、該当する加工軸(5、8)の修正は、基本的には製品の長さ（26）毎の縦方向のエラー(27)と縦方向の距離(45)を製品の長さ(26)で割った商との積により形成される。
【請求項１１】
請求項8あるいは９に基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、
数多くの、修正が必要とされる加工軸(5、8)は、請求項１に基づく一つのグループ(43)を形成する。
【請求項１２】
請求項１から１０に基づく方法は、次のように特徴付けられる。すなわち、
少なくとも一つの見当とは無関係な軸(6、７)を備えており、これは、時間的基本軸関数（12）に従う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に基づく素材ラインの加工機械における見当調整を行うための一つの方法に関するものである。
この種の機械は、例えば駆動される、適切なローラーを有する搬送ステーション、並びに加工ステーションを備えている。この関連において、まず便宜上、単にその軸のみを取り上げる。
【背景技術】
【０００２】
この種の方法は、例えば輪転印刷機械、紙加工機械、あるいはアーチ型印刷機械において用いられており、既に処理済みの、若しくは印刷された紙ラインが、更に加工、若しくは印刷されることになっている場合（Insetting）、例えば紙ライン上に既に存在するプリントに対して、引き続き行われる加工工程は、精密に位置調整されている縦位置に従わなければならない。これにより、例えば、相前後して施された２つの印刷モチーフは、紙の上にあらかじめ決められている場所を覆うことができる。これを達成するためには、相互に作用する搬送軸、並びに加工軸が、相関的に相互に見当調整を介して修正される。
【０００３】
素材ラインの加工機械では、加工機械の軸、あるいは機械部品の軸が、相互に同期化された単独の駆動機構を備えており、またそれによりおおよそメカニズム的に基本軸（これに関しては、例えばSYNAX6、2000年のRexroth Indramat有限会社のドキュメント書類を参照のこと）を補う方法が、最近では一般的な原則となっている。これに加えて、該当する軸が（付随する駆動機構の同期化によって、若しくはこれより上位にある制御機構によって、）上位に配置された時間的な基本軸関数に従い、これにより同期化される。従うとは、このような状況において、該当する軸での動きが、直接的にあるいは、（電子的な）変換を経て、基本軸関数により導かれることを意味する。基本軸関数は、例えば、仮想的、つまり電子的に生成された、あるいは実際の基本軸のその時の位置と対応する。これは、例えば、その時の位置の時間的推移、つまり基本軸の角度位置を再現することが可能である。しかしまたこれは、回転速度の推移や、あるいはまたその他の基本軸の瞬間位置と対応するパラメーターを包括することができる。
【０００４】
特に、これは電子的、時間的な期待値の連続である。
【０００５】
補足的に、複数の、見当に従って作動する軸は、基本軸関数とは対照的に、素材ラインの見当マークの走査結果に基づき修正される。これらは、軸のその時の位置、軸の回転速度、あるいは該当するパラメーターに応じて修正される。修正の程度は、見当マークの走査により決定される。見当マークは、-技術水準で一般的なように-例えば、印刷された状態のものが考えられ、光学的に走査される。
【０００６】
修正を必要とする軸が、個々の見当調整装置により修正されるということは、周知のことである。このことから、個々の軸とその調整装置を個別にパラメータ化し、修正動作や同期化を考慮して、その他の軸との最適化を行う必要性が生ずる。運転開始に際しての負担は、次のような理由で高い。すなわち、個々の見当の数量が多い運転状況は、さらに高くなり、機械的な負担と結びついており、結果的に経費も高くなる。しかしながら、修正を必要とする軸の同期化は、必ずしも常に満足する状態が得られるわけではない。これは、必然的に機械的、電子的な理由による逸脱状況が、個々の見当調整装置の間に生ずる可能性があるからである。このことが、ラインの張り具合の変動をを生じさせる可能性がある。
【０００７】
さらに、一つの見当調整装置を、いくつもの軸に対して同時に影響させることが知られている。このためには、個々の軸において、つまり該当する駆動機構において、／該当するエレメントの該当する制御において、例えばローラーが、-個別の修正信号を伝達し、そしてそこで該当する個別の修正動作に切り替えられる。このための負担は、修正されるべき軸の数により非常に増加するので、この方法は、修正を必要とする軸が多いものに対しては、-一般的にそうであるように-適していないか、あるいは制約を加えてのみ使用が可能である。またここでは、修正信号の伝達に際してサイクル時間が大きすぎる結果、同期化の問題が生ずる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここに提示された発明の課題は、冒頭で記述した方法が、特に、調整を必要とする軸の数が多い場合に、修正を必要とする軸の同期化をかなりの程度で保証し、また同時に相対的にわずかな機械的負担により簡単な運転開始を可能にすることを示すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１の特徴により解決される。
【００１０】
本発明は、わずか一つの見当調整装置により、任意の数の軸を同期的に調整できるという長所を備えている。これにより、機械的な負担は軽減され、また運転開始は、遥かに簡単なものとなる。本発明に基づく見当調整のための方法は、これらの長所を保持しながら、おのずと修正動作の同期化の程度を高める。
【００１１】
これらの長所は、１回の共通の走査から、修正を必要とするいくつもの軸に対する、共通の、特に時間的な修正関数を導き出すことにより、達成される。これらの修正関数に、見当に従う軸グループの全ての軸で、見当の修正に呼応するものが、従う。その結果として、グループの全ての軸に関して、総合的な修正関数における全ての修正動作の全情報が、含まれている。見当に従う軸のグループは、一つの共通の見当修正装置により修正され、つまり同一の見当調整と同一の走査に適応する軸を既に包括している。これらは、関連する／非断続的な素材ラインの所の軸である。輪転式印刷機では、一つの加工タワーの幾つかの、あるいは全ての軸が、例えば印刷タワーであったり、幾つかの異なる加工タワーで、素材ラインが切離されていないか、／あるいは中断されていない加工タワーの軸であったりする。
【００１２】
単に見当調整装置の指示に応じて計算されており、グループの全ての軸に対して統一的である総合的な修正関数を活用することにより、現在の技術レベルでは、かなりの数の見当の調整が不要となる。その場合、しかしながら、同期化に関してはかなり高い程度で達成することができるので、本発明は、二重の利用効果を有する。
【００１３】
-多くの軸を含むことが可能な-軸の一つのグループに対して単に一台だけの見当調整装置を活用する場合であっても、自動的にかなり高い程度で同期化が保証される。それは、単に、一つの修正関数が、-並びに、それによる修正信号が- グループの全ての軸に対して用いることができるからである。このことから、グループの軸に対して単に一つの信号だけを伝達することができる。一度確定された修正関数は、全ての軸に対して同時に、また包括的に用いられ、これにより、そのために何ら別の事前策を行う必要なく、おのずと高い割合での調整動作の同期性が、修正によって提供される。
【００１４】
本発明により、数多くの軸を単に一つの見当調整装置の指示により、高い精度での同期化を保ちながら調整することが、初めてできるようになる。この調整動作は、数多くの軸に対して、一つの見当調整装置により算出され、また次に全ての軸に対して用いることができ、そして実質的に、同時にこれらの軸に対して伝達されることが可能である。
【００１５】
ここに提示した発明の際立った設計は、以下に示す下位概念の請求に記述する。
【００１６】
修正動作は、修正関数が、主として単に基本軸関数の修正を含む場合、並びにそれらの修正関数が、見当の修正として行われる場合、直接的に行われ、そのため迅速に該当する軸に提供される。修正信号の利便的で、迅速な活用を行うために、これらは、かなりわずかな計算容量、特にわずかな計算負荷により算出される。
【００１７】
基本軸関数を備えた修正関数が、補足的に、時間的な見当結果-基本軸関数と結びつく場合は、これらの連携は、見当調整の関数の範囲内で、中心的に、包括的に行われ、該当する軸に対して見当結果-基本軸関数として伝達される。この種の見当結果-基本軸関数の一つに、個々の軸は、従って事実上直接的に、また即座に従う。その場合、高い計算負荷と結びついている周辺部への伝達を個々の軸に対して行う必要はない。見当結果-基本軸関数は、従って、事実上個々の軸に対する全てのデータを包括的な信号として有している。これは、あくまで作動可能な状態とするための技術的な予防的措置と基本軸関数の伝達を通常行わなくてはならないからであり、これは発明に基づく方法に対して、当然の解決策であり、この方法は、なんら支障なく、存在する駆動機構／調整機構に組み込むことができる。二つの基本軸関数があるが、それはつまり変更されていない基本軸関数であり、また見当結果-基本軸関数であるが、これに対しては、基本的には計算キャパシティと伝達キャパシティが、既に存在している。
【００１８】
予想され得る、若しくは見当される（つまり、見当調整の範囲内で導き出される）逸脱状況の種類に応じて（その程度は、見当から素材ラインが流れるだけの程度のものであり、これは見当マークによりあらかじめ与えられたものと比較しての逸脱の程度である）修正関数の種類を選択することができる。
修正関数が、見当マークを走査することにより決定されるひとつの位置ずらしを、基本軸の瞬間位置との比較で把握する場合、本発明は、既にかなり多くの応用ケースがある。それらにおいては、逸脱状況が実質上コンスタントであるのもある。修正関数は、従って、原則として、ある一定の、あるいは見当マークの走査による程度に基づいて変化する位置ずらしにより構成される。ひとつの見当結果-基本軸関数は、この場合、あるコンスタントな、または、優先的に時間的にどちらかというとゆっくりと変化する基本軸の逸脱状況を有している。
【００１９】
補足的に、あるいは二者択一的に、次のようなものがある。すなわち、修正関数は、見当マークの走査により決定された、歯車比に関連し、基本軸に対応した関数を包括する。これは、単に修正動作を把握するだけの修正関数の場合に、やはりコンスタントな可能性のある歯車比に応ずるか、あるいは走査の程度に基づき、時間的に変化する。請求項３の場合、これは見当結果-基本軸関数で、（上位に配置されている）基本軸関数の歯車比から導きだされるものに応ずる。
【００２０】
ここに示した設計により、簡素化、つまり修正関数を導くわずか２つの方法に対する可能な制限は、時間的な見当結果-基本軸関数を備えており、これにより本発明は、事実上、考え得る全ての活用ケースに対して適正を有する。
【００２１】
場合によっては、実質的に見当に従っている軸の中央領域において、-素材ラインの縦方向に関して-走査が行われることによって、一つのグループの軸間に残存する逸脱状況が、軽減する。場合によっては残存する逸脱状況は、基本的には、-素材ラインの縦方向を見た場合-継続的な経過、つまりこれらは、走査箇所、若しくはセンサーの所ではゼロである。これは、見当調整が、このセンサーに関しているからである。縦方向で測定した場合は、これらは、基本的には、かなりモノトーンであり、またセンサーの所でその信号を変える。この場合、示された走査箇所が、走査を行った場合にグループの軸の所での個々の逸脱状況を実質的に最も小さくし、また同時に該当する期待値の個々の軸の誤差の合計が最も小さくなる場所である。
【００２２】
特に、輪転式印刷機械でのインセッティング応用では、単に搬送軸のみを包括する一つのグループを備えていることを提案する。すると、修正関数／見当結果-基本軸関数は、グループの全ての搬送軸に対して基準となり、本発明に基づき、多大な同期化により修正される。これは、搬送軸の加工軸に対比させたかなり詳細で、共通の修正へと導く
発明に則した見当調整での処理のより高い正確性を達成するために、補足的に、ひとつのあらかじめ決めた、計算負荷の点からも／計算容量の点からも簡単な、修正を加工軸で、グループの見当修正の観点から、搬送軸に対応するものに対して行うことを提案する。ここでは、上記に示した該当する軸の詳細を適切であると考える。この対策により、補足的な、簡単に実現できる自由度が調整システムにもたらされる。この意味で、一つの簡素化された修正は、ほとんどのケースに対して、場合によってはまだ生ずる逸脱状況を調整するために十分であると思われる。真にこの見当調整の場合では、見当マークによりあらかじめ示された場所による加工の一致に対する要求は、かなり高い。ここに示した設計は、簡単な方法で、この一致の精度をより改善することができる。その場合、多くの加工軸に対して実質的に同じである逸脱状況は、除去される。しかしまた、異なる加工軸に対して多様である可能性のある逸脱状況もまた、除去される。後者は特に、場合によっては残存している逸脱状況で、センサーから加工軸までの距離によって、生ずると思われるものである（上記において、この点について記述したことに則して）。
【００２３】
上記に定める意味での簡素化され、効果的な修正は、素材ラインの縦ユニットごと、並びに走査箇所に対する縦方向の距離の修正が必要な加工軸に対する縦方向のエラーを算出し、基本的には、縦方向のエラーと縦方向の距離の積により、該当する加工軸の修正が形成される。通常、素材ラインは、加工の後に個々の製品を分けるので、素材ラインが、個々の製品で、あらかじめ設定した製品長さに分けることを提案する。その際、縦方向のエラーは、製品の長さごとに算出され、該当する加工軸の修正は、基本的には製品の長さ毎に縦方向のエラーと縦方向の距離／製品の長さの商から積を形成する。本発明は、必要とされる計算能力／計算容量の観点から簡素化される。このことは、逸脱状況が、縦方向の長さを対象としているので、必然的に通常、より優れた一致（前述を参照）をもたらす。製品の長さは、いずれにせよ加工軸に対して基準となる大きさであるので、適切な修正の算出と変換は、簡単に、また詳細に行うことができる。
【００２４】
上に示した、補足的な修正は、複数の、修正する必要がある加工軸が、請求項１に基づき一つのグループを形成することにより実現される。これにより、必要とされる修正に関する計算の回数は減少する。-通常、一つのグループ、あるいは複数のグループにまとめられる軸の数だけに、減少する。
【００２５】
該当する修正を伴う一つのグループに対してのこの関連性により、本発明の全ての長所を有する中心的構造が、形成される。この中心的構造は、他のグループに対して下位構造を成すことができる。そして加工軸は、多くのグループに分散することができる。基本的には、一つのグループ内での逸脱状況は、小さな値に留まる。
【００２６】
少なくとも、見当に呼応する軸で、時間的に基本軸関数が従うものがある場合、方法の考えうる容量は、完全に活用される。さらに、二つ、若しくは複数の基本軸関数があり、これらの関数は、システムの中に内蔵されており、またそれぞれ属している軸により活用される。つまり、補足的な軸は、ある基本軸関数（若しくは見当結果-基本軸関数）に従う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明は、解説図に示した設計プランを用いて、より詳細に説明される。
【００２８】
以下に、特になにも付記されていない場合は、全ての図面は、常に全ての形状に関するものである。
【００２９】
図１は、簡略化された図である、素材ライン２の加工を行うための加工機械１を示し、これは、それぞれに付属する圧力ローラー34を備えた駆動されるいくつものローラー33からなる輪転式印刷機械である。
【００３０】
加工機械１は、基本的には二つのローラー33を備えた搬送軸3により形成される入力搬送ステーションを備えている。別の末端部には（縦方向23を見た場合）同様に二つの相互に作用するローラー33により構成される出力搬送軸４が存在する。搬送軸3と4との間には、４つの加工ステーション5、6、７、8が存在するが、以下には、便宜上簡素化して加工軸5、6、７、8として簡単に示されている。
【００３１】
軸の概念は、ここでは、付属するローラー33を備えた該当するステーション、またそれに付随するモーターMとそれらに付属する駆動機構９をも備えているものに対して用いられる。この軸の概念は、特にローラー33と34  それぞれの物理的な回転軸35、36とは、区別しなければならない。
【００３２】
ここに示された搬送軸3、4と、それと共に作動する加工軸5、6、７、8は、いずれも一つの付属する単独駆動機構９によって駆動される。これにより、貫かれており、機械シャフト（主軸）を補う。これに対しては、単独駆動機構９が、相互に同期化されることが必要である。これを行うためには、単独駆動機構９へ、データバス28を介して基本軸信号データが導かれる（下記の記述を参照のこと）ことが必要となる。同期化を行うためには、軸5、6、７、8が、時間的基本軸関数に従う。この基本軸関数は、データバス28の中に含まれており、これを介して単独駆動機構９へと伝達される。逸脱状況は、見当調整により、まず見当マーク14が（ここでは、該当する縦方向の位置にクロス印でシンボル化されている）、一つの（光学的）センサー29により走査されることにより、補正される。走査から、基本軸関数12に対して修正が見当調整装置30において計算される。これらの補正は、まず単に見当調整装置に従っている軸3、4に影響を与えるのみである。とりあえずその他の加工軸5、6、7、8になんら見当修正が存在しないので（このことは、補足的に実行することができる。以下を参照のこと）、相対的修正の見当修正は、搬送軸3、4と加工軸5、6、7、8との間に該当する。
【００３３】
（見当修正の影響を受けない）基本軸Lは、ここでは単に、一つの回路としてシンボル化し示されている。本発明にとって、仮想的な基本軸で、その時の位置が電子的な方法によってのみ作られるものであるか、あるいは、いわゆる実際の基本軸で、その時の位置が、実際に存在する物理的な方法を用いた機械構造を有するシャフトにより、あるいは駆動機構のフィードバックにより示されるものであるかは、さほど重要なことではない。
【００３４】
本発明に基づき、グループ15は、見当に従う搬送軸3、4で、上記に詳細説明を行ったような見当修正に応ずるものにより構成されている。見当に従う搬送軸3、4のグループ15に対しては、単に共通の走査が行われるだけである。これは、センサー29により、走査箇所44に対してのみ行われる。またこのセンサーは、例えばフォトダイオード、もしくは１台のCCDカメラである場合もあり、見当マークの認識を行うための回路接続をした判定電子装置を備えている。
【００３５】
共通の走査から、見当に従う搬送軸3、4のグループ15に対して、共通の修正関数16が導かれる。これは、見当マークの走査の程度に基づく期待値と実測値の比較から、位置的な逸脱状況を構成し、またその走査（これは速度である）、若しくはそれにより一致させる関数により構成される。この修正関数は、ここに示された設計例では、期待値S及び／あるいは基本軸関数12の走査結果の比較により示されている。またこれはさらに、-センサー29からの走査信号とともに-計算装置31の中に記憶される。期待値Sは、基本軸関数12及び／あるいは加工軸5、6、7、8に関連して、素材ライン上のどの相対的な位置に、走査箇所44での見当マークが位置するべきなのかという情報を含む。
【００３６】
計算装置31の中で（図1bを参照のこと）形成される制御偏差（修正関数16に対応する）から、見当結果-基本軸関数17が導かれる。これは、明確にするために図解説明で示されており、基本軸関数12から逸脱した上昇を誇張し増大したように示している。基本軸関数12は、見当調整装置30の中に送り込まれる。修正関数16と基本軸関数12との接続は、同様に本発明に則した見当調整装置30の中で行われる。コミュニケーション能力に関しては、データバス28が重要であるので、全ての単独駆動機構9では、（変更されていない）基本軸関数12のみならず、修正関数16から形成された見当結果-基本軸関数17もまた準備されている。その場合、駆動機構９は、変更可能な調整の程度に基づき、あらかじめ設定され、該当する基本軸関数12／見当結果-基本軸関数17により制御される。これにより、実質的に、どの軸3、4、5、6、7、8も、設置されている基本軸関数12、17の任意の、（あらかじめの）設定値の程度、あるいは処理／適応に基づく修正関数に基づき、-例えば該当する駆動機構調整装置10において、従うことができる。
【００３７】
個々の基本軸関数12、17、あるいは修正関数16は、これを踏まえて駆動機構調整装置10の中で処理され、また個々のモーターMは、その程度に応じて適切な同期化／修正が行われ、パワーエレクトロニクス11を介して駆動される。
【００３８】
本発明に基づく見当調整の関数については、一部を拡大して、図1bに図解で示している。
【００３９】
一般的に、既に存在する軸の同期化を行うためには、基本軸を備えており、これは、データバス28を介して、単独駆動機構9へ個別に伝達／アドレス化することができる。また、それぞれの駆動機構9よりも上位に配置され同期化する。一部拡大して示した左側のページには、見当調整装置30の詳細を示している。ここでは、期待値Sと走査信号Aとから修正関数16が導き出され、修正の程度に基づき、上位に配置されている基本軸関数12により見当結果-基本軸関数17へと処理される。詳細図から、それぞれの場合、まず期待値S、基本軸関数12、若しくは基本軸L、及び走査信号Aから、計算装置31の中でひとつの関数(A、S、L)が算出されることが解る。ここに提示したケースでは、（優先してその時の／活性化した）基準値が、その値の程度に応じてパラメーター回路を介して、基本軸関数12から見当結果-基本軸関数17が導き出される。詳細図に示したように、見当結果-基本軸関数17の伝達に対して、一つのオフセット加算機20並びに／あるいは一つの伝動機構ユニット21が備えられており、計算装置31によりパラメーター回路42を介して応答される。このことは、走査の程度に基づき、純粋な位置ずらし、あるいは歯車誘導、あるいは見当結果-基本軸関数17の伝達のためにその双方が用いられる。修正関数16／見当に従った基本軸関数17の形成のために、走査結果、期待値（これは時間的な期待値関数であり得る）、並びに基本軸12から、位置ずらし19の程度、並びに／あるいは伝動機構ユニット部品21に対しての歯車伝達が計算され、優先的に関与したタクトレイトと調整システムに対して予想される時定数の範囲内で活性化する。パラメーター回路42を介して、これによりこの関数を形成するために必要なパラメーターが、伝動機構ユニット20、21に導かれる。
【００４０】
制御偏差がなんら存在せず、あるいは制御を望まない場合は、全てのパラメーターは以下のように測定したり、基準値を示したりすることができる。つまり、歯車20並びに／あるいは21は、差異がなく、また見当結果-基本軸関数17は、基本的には基本軸関数12と同じであるようにする。既に存在する基本軸関数12、17は、それぞれの基本軸ジェネレーター40、41を介して（例えば計算装置の中にあるソフトウエア）データバス28へと該当するアドレス化によりさらに伝達される。アドレス化については、ここで詳細に解説を行わない。アドレス化は、選択的に個々の単独駆動機構9毎に、それぞれのパラメーター、つまり走査箇所44などの付属する軸3、4の間隔の程度に基づき実行される。この点については、以下の記述において詳細に説明を行う。
【００４１】
補足的に、あるいは代替案として、さらに修正関数16を備えることができる。これは、基本的には、単に基本軸関数12に対する修正を含み、また、-グループ15の軸3、4に対して-直接的に、基本軸関数12の全般的な同期化周期動作で用いられる修正として、-特に駆動機構９に対して-影響を与える。
【００４２】
さらに搬送軸3、4に対しては、加工軸5、8もまた、グループ43にまとめることができる。これは、独自の、例えば補足的な見当に従った基本軸関数に影響を与える。加工軸5、6、7、8全ては、一つのグループにまとめることができると思われる。ここでは、走査箇所44から最も遠く離れた加工軸5、8が、グループ43にまとめられている。これは、これらに対しては、場合によっては（残り）制御偏差が、上記に記述した理由により特に大きくなるからである。見当に従ったグループ15、43の軸3、4、5、8は、走査を実質的には、中心領域22で、素材ライン2の縦方向23との関係で、つまり実質的に示された軸の中心で実行する。これにより、-上記に記述したように-場合によっては、見当に従う軸の残留する（見当の）逸脱状況が、相互に最小化される。
【００４３】
グループ43の加工軸5、8に対して、計算負荷の観点から簡素化された修正の影響を与える。これらは、製品の長さ26の積25への配分が形成される。前述のケースは、見当マーク14の距離によって一致されている（絶対に必要であるケースではない）。見当調整装置を用いて、縦方向のエラー27（ここでは誇張して示されている）は、製品の長さ26ごとに算出される。修正を必要とする加工軸5、8ごとに、走査箇所44までの縦方向の間隔45が算出され、加工軸5の修正が、縦方向のエラーと商、つまり縦方向の距離45を製品の長さ26で割ったものとの積から形成される。
【００４４】
最終的に、図2は、様々な基本軸関数12、17、37、並びに修正関数16のダイアグラムを示している。記載されているのは、時間tについての角度の瞬間位置である。見当結果-基本軸関数17と見当結果-基本軸関数37は、変更されていない基本軸関数12から導き出される修正-基本軸関数である。見当結果-基本軸37は、基本軸関数12に対する位置ずらし19により構成されているだけである。見当結果-基本軸関数17は、基本軸関数12からの伝動誘導を有している。それにより、見当結果-基本軸関数17は、基本軸関数12とは別の傾斜を有する。またそれにより、基本軸関数12の期間継続38に対して別の期間継続39を有する。見当結果-基本軸関数17のより大きな傾斜を理由に、付属する期間継続39は短い。
【００４５】
図２は、このことを踏まえて、修正関数16を示している。これは、基本軸関数12に対して、単に修正を再現しているだけである。この数値で見当に従う軸3、4、5、8が、場合によっては修正される。瞬間位置α角度ではなく、例えば角速度を、該当する基本軸関数／修正関数のための発信信号として用意することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１ａ】見当調整装置、並びに発明に基づく方法を実行するための駆動システムを備えた加工機械の解説図。
【図１ｂ】見当調整装置の詳細を記載した図１aからの部分拡大図。
【図２】基本軸関数、見当結果-基本軸関数、並びに修正関数のダイアグラム。
【符号の説明】
【００４７】
１    加工機械
２    素材ライン
３    搬送軸
４    搬送軸
５    加工軸
６    加工軸
７    加工軸
８    加工軸
９    単独駆動機構
１０    駆動機構調整
１１    パワーエレクトロニクス
１２    基本軸関数
１３    基本軸のその時の位置
１４    見当マーク
１５    見当に従う軸のグループ
１６    修正関数
１７    見当結果-基本軸関数
１８    記載なし
１９    位置ずらし
２０    オフセット-加算器
２１    伝動装置ユニット
２２    中央領域
２３    素材ラインの縦方向
２４    記載なし
２５    個々の製品
２６    製品の長さ
２７    製品の長さ毎の縦方向のエラー
２８    データバス
２９    センサー
３０    見当調整装置
３１    計算装置ユニット
３２    記載なし
３３    駆動されているローラー
３４    加圧ローラー
３５    駆動されているローラーの回転軸
３６    加圧ローラーの回転軸
３７    位置ずらしのみによる見当結果-基本軸関数
３８    基本軸関数の周期的継続
３９    見当結果-基本軸関数の周期的継続
４０    基本軸ジェネレーター
４１    基本軸ジェネレーター
４２    パラメーター回路
４３    グループ
４４    走査箇所
４５    走査箇所から加工位置までの距離
Ｌ    基本軸
Ｓ    期待値発信装置
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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