(57)【要約】ユーザの障害緊張不具合を含むユーザの人体の人間工学的データと人体の肢体のセンサを持つ座席装置（好ましくは椅子）及び方法であって、肢体中の検出された緊張又は障害を示す警告信号が与えられる。人間工学工学的データは、年齢、体重と首、腕、手、足、脚の人体の肢体の特徴；他の人体の異常な肢体の形状；静的状態を避ける必要がある肢体を含み、警告信号が与えられるとき、好ましい運動が提示される。警告信号はランプ、発光ダイオード、バイブレータ、スピーカ、ブザー、ディスプレイにより、インターフェースを介して与えられる。座席装置は、ブルートース、IrDa、USBのようなインターフェースにより遠隔制御され、又は座席装置に取り付けられたコンピュータにより制御される。センサは圧力、温度、近接センサ、又はカメラからなる。
2004530503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の肢体の位置を検知するセンサを備える座席装置であって、
センサからの値を受け取るように設けられた制御手段と；人体の肢体の位置を検知するように配置されたセンサとを有し、
座席装置は、人体に関する人間工学的データを持つデータベースを備え、前記制御手段は、人間工学的データベースとセンサ値に対応した検出された肢体における障害又は緊張を示す警告信号を与えるように設けられ、前記センサは予め定められた位置に配置されていることを特徴とする人体の肢体の位置を検知するセンサを備える座席装置。
【請求項２】
センサは、圧力センサ、温度センサ、近接センサ又はカメラを有することを特徴とする請求項１に記載の座席装置。
【請求項３】
前記所定の位置は、アームレスト位置、ヘッドレスト位置、背もたれ位置、フットレスト位置、及びシート位置又は人体の肢体を撮影することのできる位置を有することを特徴とする請求項１に記載の座席装置。
【請求項４】
制御手段は座席装置を制御し、データを入力し、警告信号をするようにされたインターフェースを有することを特徴とする請求項１に記載の座席装置。
【請求項５】
制御手段はユーザが不適切に座っているとき又は不適切に反復して仕事をしているときに警告信号を発するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の座席装置。
【請求項６】
制御手段は、人間工学的データを入力し、人間工学的データを検索し、又は警告信号を発するようにされているデータ入力装置を有することを特徴とする請求項１に記載の座席装置。
【請求項７】
制御手段はデータベースへの固有のキーとしてのパーソナルＩＤを持つ人間工学的データを持つデータベースを有することを特徴とする請求項１に記載の座席装置。
【請求項８】
座席装置は椅子であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の座席装置。
【請求項９】
−人体の存在を検知し、
−人間工学的データに関してデータベースに質問し、
−人体の肢体の少なくとも１つの位置を検知し、
−肢体に緊張又は障害が生じていないか否かを確定し、
−緊張又は障害が生じているとき、警告信号を発する
ステップを有することを特徴とする座席装置による人間工学的問題を避ける方法。
【請求項１０】
前記方法は、
−データベースへ人間工学的データを入力し、又はデータベースから人間工学的データを検索するため、ユーザがパーソナルＩＤを入力することを可能とするステップを有することを特徴とする請求項９に記載の座席装置による人間工学的問題を避ける方法。
【請求項１１】
コンピュータプログラムがコンピュータ上で作動するとき請求項９又は１０のいずれかの方法を実行するためのコンピュータにより読取り可能な媒体上に記憶されたプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムプロダクト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、人体の肢体の位置を感知する手段を持つ座席装置に関し、センサから値を受け取るように設けられた制御手段と、人体の肢体の位置を感知するように配置されたセンサを備えている。
【０００２】
更に、座席装置における人間工学上に問題を避ける方法に関し、この方法は人体の肢体を感知するステップを有している。
【０００３】
座席装置は多くの場所で使用されており、例えば、人々が情報をタイプしたり読んだりするためにパーソナルコンピュータを操作するときに使用するためにオフィスに設置したり、他の用途として、車、や乗物、電車、バス、飛行機などの公の交通機関に設置される。座席装置は、また、人が、例えば、歯医者や空港などの待合室のような待合室で座るときに使用される。他の使用は、家庭において、娯楽施設、プラントにおける運転者として作業する製造環境において、レストランにおいて、映画館、劇場において、その他座るのに適した場所において使用される。
【０００４】
このような座席装置はしばしば、シート、背もたれがシートの高さの調節とともに調節可能とされており、これにより、座席がユーザの着席習慣の好みに応じて調節できるようにしている。
【０００５】
JP 08-293085 号は人が運転しているとき、睡眠を検出する椅子を開示している。この椅子は１つの加速センサと４つの圧力センサが装備されている。これらのセンサは人が真直ぐに座っているかどうかを検知するために使用される。真直ぐに座っている数と真直ぐに座っていない数を計数して、人が眠って運転していないかどうかを検出する。居眠り運転が検出されるとアラーム装置が動作して警報を出す。
【０００６】
しかしながら、この先行技術は快適な状態で座り、あるいは作業をするという問題を解決してなく、経済的な観点からでもあるが、彼らは不適切な位置、即ち不適切な繰り返しの方法で座るという問題を解決しない。この問題は、人は座る位置が時間全体にわたり肢体における障害または歪みを生じる着席位置を知ることなくして、快適に座ることができるという問題である。他の問題は、人は、繰り返す作業方法や着席の習慣を認識したり感じたりすることなく、その時間全体にわたり反復的に不適切に座り、作業をすることが作業中の肢体における障害や緊張を癒していることを知ることなく、不適切に座ったり反復的に作業したりするという問題である。時には、人は不快に感じ、人は、その人が不適切な状態で座り、不適切な状態で作業し、あるいは繰り返し過ぎる方法で作業することを感じてこの問題は認識される。
【０００７】
しかしながら、しばしば、人はこの問題を克服するために何がなされなければならないかを知ることができない。このような不快さは人の肢体の不適切な静的な姿勢と反復緊張障害からのいずれか、或いはそれらの組合せにより生じるものである。反復緊張障害は、例えば、オフィス、製造作業環境あるいは家庭において、タイプライター、キーボード、デジタル入力装置を操作するとき、長い時間に亘り、特に腕、手首、指の運動を実質的に同じ動きを繰り返すことにより引き起こされることが知られている。更に、多くの人は何時間も同じ静的な姿勢で座った後は肢体に痛みを感じる。
通常、痛みや不快感は人の座ったときの1又は複数の肢体の不適切な、即ち、不適切に置かれた位置、或いは反復緊張障害、或いはそれらの組合せの結果と考えることができる。
【０００８】
これらの問題は、前書きにおいて述べた座席装置が、更に、人体に対する人間工学的データを伴うデータベースを有し、制御手段が、人間工学的データとセンサの値に応答して肢体における緊張及び障害の検出を示す信号を与えるようにされており、センサが座席装置の中及び周囲の所定位置に配置されることにより解決される。
【０００９】
人間工学的データは肢体（形状、サイズ等）について、及びユーザの他の障害緊張不具合についての情報を持たせることができ、この人間工学的データについては後に詳細に説明する。
【００１０】
従って、人体の肢体の位置のセンサの検知を伴う人間工学上のデータが、肢体が正しい位置になく、或いは不適切な反復の方法で作業していることを示しているとき、座席装置は、警告信号をユーザに送る。
【００１１】
好ましい実施例において、センサは、圧力センサ、温度センサ、近接センサ又はカメラを有する。パルス、即ち人体の心拍パルスを見たり、感知したり、測定することができる如何なるタイプのセンサを使用することができ、したがって、パルスセンサ、心拍センサ、接触感知センサのタイプ、又はホトセルタイプのような、いずれにしても、人体の存在を検知することのできるセンサであれば使用することができる。
【００１２】
センサは予め定められた位置、座席装置のアームレスト位置、ヘッドレスト位置、背もたれ位置、足掛け位置、及びシート位置に配置され、また、カメラは人体の肢体の写真を撮ることができるような位置に置かれる。これにより、座席装置内のあらゆる位置に置かれた肢体を確実に検知でき、座席装置に接触していない肢体ですら検知できる。
【００１３】
好ましい実施例にいて、制御手段は座席装置を制御し、データの入力あるいは警報を出力するようにされたインターフェースを有している。これにより、座席装置はブルーツース  インターフェース、USB接続、又はＩｒＤａポートにより遠隔操作ができ、パーソナルコンピュータや他のコンピュータなどの外部電子装置が制御手段に付加的な演算処理装置を設けることなく座席を制御することが可能となる。
【００１４】
好ましい実施例において、制御手段はユーザが不適切な仕方で座ったり、不適切な反復作業を行った時、警報信号を出す。これにより、ランプにより、光発光ダイオードにより、バイブレータにより、音声スピーカにより、ピエゾ電子スピーカにより、イアホーンにより、ヘッドホーンにより、或いはブザーにより等、異なった警報信号がユーザに警報を与える。更に、警報信号は、音声スピーカ、ピエゾスピーカ、イアホーン或いはヘッドホーンからの音声メッセージで座席装置に座っている者に位置を変えるか、或いは休憩をとったり、歩いたりすべきことを伝えることもできる。このように、警報信号は、ユーザが間違って座っているかどうか、又は典型的な例として、ユーザが不適切な方法で腕、手首、指を動かしているか、又は不適切に反復をおこなっているかどうかを示す。
【００１５】
好ましい実施例においては、制御手段は人間工学的データを入力したり、人間工学的データを検索したり、又は警報信号を出力するようにされたデータ入力装置を有する。このデータ入力装置はキーボード、ディスプレイ、又はディスプレイとしてのコンピュータモニターを有することができる。データ入力装置は、また、例えば、コンピュータマウス、タッチスクリーン、デジタルペンなど、ジョイスティック、ゲームパッド、リモートコントロール、或いは他のデータ入力装置のようなポインティング装置であってもよい。これにより、座席装置に座っているユーザは種々の方法で制御手段と通信し情報を引き出すことができる。
【００１６】
好ましい実施例においては、制御手段は、データベースへの固有キーとしてパーソナルＩＤを伴った人間工学的データを持つデータベースを有する。データベースは人体に関する種々の情報：体重、身長、年齢、首、左右の腕、左右の手、左右の足、左右の脚などの身体部分の長さ及び他の人体の肢体の特徴的形状などについての情報を含むことができる。データベースは、更に、首、左右の腕、左右の手、左右の足、左右の脚及び肢体の特徴的形状の径についての情報を含むことができる。
【００１７】
更に、データベースは、更に、身体の肢体の特異的形状、特定の肢体に関する障害、緊張不具合などの情報を含むことができる。
【００１８】
更に、データベースは、静的状態が特に避けられる必要がある肢体に関する情報を含むことができる。
【００１９】
最後に、データベースは、更に、警報がでたときに座席に座っているユーザに勧められる運動に関する情報を含むことができる。
【００２０】
好ましい実施例においては、座席装置はどのようなタイプの椅子であってもよい。椅子は以下の椅子のどれでもよい：オフィス用椅子、アームチェア、車椅子、ロッキングチェア、運動マシンに使用される椅子、そで椅子、睡眠シート、或いは人が座る他の椅子。このように、どのような椅子においても、椅子に座っている者が肢体の緊張や障害があるかどうかを管理することができる。
【００２１】
これまで述べられた問題は座席装置における人間工学的な問題を避ける方法により更に解決される。本方法は以下のステップを有する。
−人体を感知する、−最初のステップとして座席装置に人が存在しているかどうかをチェックし、その後に、
−人間工学的データについてデータベースに質問する、−ここではパーソナルＩＤを使用して座席を使用している人の人間工学的データが座席装置のデータベースから取り出され、その後、
−少なくとも１つの人体の肢体の位置を検知し、−これによりユーザの人体の肢体の位置が座席装置により認識され、その後、
−肢体中に緊張又は障害が生じているかどうかを決定し、−ここでは座席装置が、ユーザに警告を与えるかどうかを決定するために、感知された人体の肢体の位置と人間工学的データを組合せ、その後、
−緊張又は障害が生じているとき警告を出し、−座席装置に座っている人の肢体に緊張又は障害が生じているとき、警告信号が出される。警告信号は視認できるもの、聴くことのできるもの、或いは振動信号を使用して与えることができる。
【００２２】
座席装置による人間工学的問題を避けるための方法は、更に、次のステップを有する。
−人間工学的データをデータベースから検索、又はデータベースへ入力するためパーソナルＩＤをユーザが入力することを許可し、−これにより、人は自己を特定して人間工学的データの検索又は入力を行う。
【００２３】
本発明は、以下の好ましい実施例と図面を参照することによりより詳しく説明されるであろう。
【００２４】
図１は、座席装置による人間工学的な問題を避ける方法のフローチャートを示し、
図２は、制御手段のブロック図であり、
図３は、座席装置の外観図である。
【００２５】
図１は、座席装置による人間工学的な問題を避ける方法のフローチャートを示す。この方法はステップ１００においてスタートし、本方法の第１のステップ１０１に移行し、ここでは制御手段が座席装置上とその周囲に置かれたセンサからセンサの値を読む。ステップ１０２において、センサの値に基づいて、座席装置に人が存在するかどうかが決定される。いずれのセンサも人体の肢体を検出しないため人が存在しない場合は、本方法はステップ１０１に戻り、人が存在するまで待つ。
【００２６】
１つ又は複数のセンサが肢体を検出して人が存在すれば、本方法は１０３に続く。この場合、人は制御手段のデータ入力手段によってユーザの固有ＩＤを入力することを要請される。ステップ１０４においてこのＩＤは既知のパーソナルＩＤと比較される。もしパーソナルＩＤが知られているものである場合には、ステップ１０５において制御手段のデータベースが人間工学的データについて尋ねられる。もし、パーソナルＩＤが知られていないものである場合には、ステップ１０６において、ユーザは、パーソナルＩＤと共にデータベースに記憶される人間工学上のデータを入力するように要請される。
このデータベースはいくつかの人間工学上のデータのセットを持ち、そこではパーソナルＩＤがこれらのデータのセットへの固有のキーとなる。これは、座席装置が一度に一人で複数の人により使用されることを可能とし、各自は固有のユーザのパーソナルＩＤにより識別される固有の人間工学的データのセットを持つ。
【００２７】
ステップ１０７において、ステップ１０１と同様に、制御手段が再度座席装置上にセンサからの値を読む。
【００２８】
ステップ１０８において、ステップ１０２と同様に、センサの値に基づいて人が座席装置上に存在するかどうかが決定される。もし、どのセンサも人体の肢体を検知せず、人が座席を離れて人がすでに存在していなければ、本方法はステップ１０１に戻る。
【００２９】
もし人が1又は複数のセンサが肢体を検知すれば本方法はステップ１０９に続く。
【００３０】
ステップ１０９において、座席装置に座っている人の人体肢体に緊張又は障害が生じているかどうかにつての人間工学上の決定がなされる。一般に、人間工学上の決定がなされないと、−これは緊張も障害も人体の肢体に生じていないことを意味する。人間工学的決定は通常はセンサの値と人間工学的データとの組合せを有する。人間工学的決定は、センサに近い人体肢体の一部が存在する期間をみる各センサの測定された時間値を使用してもよい。このセンサ値の組合せは、ｎｏｔ，ａｎｄ，ｏｒ，ｎａｎｄ，又はｎｏｒのいれでもよく、これらは論理数学により知られており、センサ値の組合せはアナログセンサ値との組合せ或いはその両方の組合せとすることができる。センサ値の組合せは、また、センサ値の数学的計算値でもよく、また、更にセンサ値の検知におけるシーケンスをセンサ値の組合せの一部とすることができる。理学療法に詳しく、解剖学の知識を持ち、人体肢体に生じる障害と反復緊張障害について、及びその歴史的な知識においても詳しい人を、センサ値の組合せをどのように定型化すればよいかについて関わり合いを持たせることができる。更に、人間工学上の決定は、センサにより検知された人体肢体の一部を反復して検出したときの回数と時間を有するようにすることができる。もし、ユーザが特定の反復緊張障害の不具合を持つか、或いは他の痛みを感じるときは、これらの状況は人間工学上のデータとなり得るものであり、また、人間工学上の決定を行うためのセンサ値の組合せと共に考慮に入れることができるものである。人間工学的決定がなされると、反復緊張障害が起こりそうか，−もし動きが停止しなければ、−又は人体肢体の一部が長時間静止していてその状態が終わらなければ他の痛みが起こりそうになるか、のいずれかを指示する。換言すれば、この人間工学的決定は着席している人の肢体に緊張又は障害が生じているかどうかを決定する。これはステップ１１０において警告を与えることにより示される。
【００３１】
もし、座席装置に着席している人の肢体に緊張も障害も生じてなくて人間工学的決定がなされなければ、本方法はステップ１０７に移行し、そこでは制御手段が座席装置上に配置されているセンサの値を連続的に読み取る。
【００３２】
もし、人間工学的決定が行われれば、本方法はステップ１１０に進み、警告が出される。ステップ１１０で与えられる警告信号は簡単なブザー音、バイブレーション、音声メッセージ又は音、図形を伴うテキストメッセージ、パーソナルコンピュータに送られえる警告信号又は警告メッセージを示す１又は複数のＬＥＤＳ又はランプ、又は他の座席装置とワイヤレスで通信する電子装置であってもよい。ステップ１１０で与えられる警告信号は警告の原因が何かを伝える。即ち、座席装置に座っている人の肢体に緊張又は障害が生じているかどうかが警告される。この警告信号は、例えば、更にユーザに悪い位置から良い位置に変更すること、運動の繰り返しを止めること、休息をとるか、又は座席を離れて歩いてみること、又は座席装置が勧める運動を行うことなどを伝える。本方法はステップ１１１で終了する。
【００３３】
ユーザがパーソナルＩＤを入力したいときは、−本方法がステップ１０３にないときでも−ユーザが望むときはいつでもデータ入力装置によりパーソナルＩＤを入力することが可能であり、これにより、本方法をステップ１０４から続けさせることができる。
図２は制御手段のブロック図を示す。これは、プロセッサ、データベース、センサからの入力、警告信号の出力及びワイヤレスインターフェースを有している。制御手段２００は図示の全ての部分を有する。符号２０１はプロセッサである。プロセッサはプロセッサに接続された全ての入出力を制御する。それは、商業的に入手できるプロセッサでよく、特定のアプリケーション集積回路、他の集積回路、又はこの目的専用の電子回路を持つものでよい。
【００３４】
プロセッサはカメラ２０３からの画像データを処理するイメージプロセッサに接続さあれる。カメラが座席装置に座っている人の画像を撮影するために使用される。画像は人体の肢体の位置を決定するのに使用され、処理される。カメラは制御手段に接続された複数のセンサのうちの１つである。それらに加え、又はそれに替えて、圧力センサ、温度センサ、近接センサ、又は他の人体またはその一部を検知、或いは観察することのできる他のタイプとすることができる。
【００３５】
これらの、センサはセンサインターフェースを介してシステムに接続することができる。センサインターフェースはセンサインターフェースに接続されたセンサに電力を供給し、センサからのレベルをプロセッサにより読取り可能ノレベルに変換する。
【００３６】
センサインターフェース２１１に接続されたセンサ２１２はカメラ２０３と同様に人体の肢体の一部が存在するかどうかを検知し、そして、人が座席装置内に存在するかどうか、またどのよう自分を動かしているかどうかについて検知する。
【００３７】
制御手段からの警告信号を含むデータを入力あるいは検索するためにユーザが制御手段と通信するため、データ入力装置２０７を有する。本発明の１つの実施例においては、データ入力装置を対話型ディスプレイとすることができる。対話型ディスプレイはユーザに画像又は図形情報を含むテキスト又は図形により情報を与えることができる。制御手段はユーザからの入力を受け取ることができ、対話型ディスプレイはタッチセンサとすることができる。それにより、対話型ディスプレイ上にキーボードが現われるようにすることが可能である。それに替えて、又は追加的に、ディスプレイ上におけるユーザによる手書きが適用できる。本発明の他の実施例において、データ入力装置はキーボードとすることができ、ディスプレイとしてコンピュータモニターを使用することができる。データ入力装置は、また、例えば、コンピュータマウス、タッチセンサ、デジタルペンなどのポインティング装置、ジョイスティック、リモートコントロール、又は他のデータ入力装置であってもよい。
【００３８】
ユーザに関する人間工学的データ及びパーソナルＩＤを記憶するために、制御手段は情報を階層的で検索可能な状態で記憶するためのデータベース２１０を有する。設置型コンピュータ、インターネット上のコンピュータ、又は入力装置として携帯電話を含む他の電子機器と通信を行うため、警告信号情報を表示するため、また人間工学的データを操作するために、制御手段は入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース２０４を有する。Ｉ／Ｏインターフェースは、例えば、いわゆる、ＩｒＤａポート、又はBlue Tooth インターフェースと呼ばれるワイヤレスインターフェースであってもよい。Ｉ／Ｏインターフェースは、また、例えば、ＵＳＢインターフェース又はＲＳ２３２シリアルインターフェースのようなワイヤレスでないインターフェースであってもよい。座席装置をパーソナルコンピュータで制御することも可能であり、その場合、パーソナルコンピュータは、パーソナルコンピュータが情報の読み書きに使用されるときの仕事の一部として使用するときに使用されるものであってもよい。
【００３９】
更に、デジタル信号インターフェース２０６により、警告信号は、ランプ又はランプ列２０５に送られるパターンにより、又はＬＥＤ又はＬＥＤ列に送られるパターンにより与えられてもよい。
【００４０】
音声装置２０８は警告信号を音で発する。音声装置は、音声スピーカ、ピエゾエレクトリックスピーカ、ヘッドホーン又はブザーとすることができる。
【００４１】
更に、又は付加的に、警告信号は、プロセッサに接続されたバイブレータ２１３に電力を供給することにより与えることもできる。バイブレータは座席装置に配置される。２０４，２０５，２０７及び２１３は一度に１つか、或いは組み合わせて警告を出すように使用されてもよい。
【００４２】
座席装置は可動のものでも、スタンドアローンでもよく、充電可能なバッテリー２１４により主として電力が供給される。
【００４３】
人間工学的データは後の検索、操作及び記憶のための固有のコードとしてパーソナルＩＤと共にテーブルに記憶される。データベースは、各々が固有のパーソナルＩＤにより特定される複数ユーザを記憶するようにすることもできる。パ−ソナルＩＤは、文字及び数字の自由な組合せの少なくも４文字からなる。人が最初に座席に入るとき、ユーザは固有のパーソナルＩＤを自由に選択するか、又は制御手段から支持された固有のパーソナルＩＤを使用する。
【００４４】
人間工学的データは人体に関する物理的データ、障害緊張不具合、避けるべき静的状態及び好ましい運動についてである。人間工学的データは、従って、以下のものを有する：
−体重、身長、年齢
−以下の身体部分の長さ：首、左右の腕、左右の手、左右の足及び脚；
−以下の身体部分の直径：体、首、左右の腕、左右の手、左右の足及び脚；
−身体の肢体の特徴的形状
−身体の肢体の正常でない形状
−身体の肢体に関する障害緊張不具合
−静的状態を避けるべき身体の肢体
−警告信号が与えられたとき指示される運動。
【００４５】
座席装置が最初に使用される前に、理学療法の専門家に相談して人間工学的のデータを入力する前に、人間工学的データが準備できていることを確認することが望ましい。感知装置はセンサにより検知された値を基に人間工学的データを省略してもよいと指示されることもある。これらのデータは入力前に変えることができる。それに替えて、座席装置はその人にカスタマイズされて、それにより、人間工学的データは座席装置が運ばれる前に事前に入力されて、人間工学的データとパーソナルＩＤを入力する必要をなくすることができる。
【００４６】
図３は座席装置の外観図を示す。本発明の好ましい実施例においては、座席装置３００は椅子３０１である。椅子は脚３０３に支持されたシート３０２を有し、シートは水平面３０５上に立つ４つの脚をもつ下部フレーム３０４を持つ。フットレストの支持部３１２を使用して脚３０３にフットレスト３１３が設けられ、そこに椅子のユーザが足を乗せる。背中を支持するために、背もたれ３０６が設けられている。腕の支持に対応して、右腕用のアームレスト３０７と左腕用のアームレスト３０８が設けられている。人体の肢体の位置の検知はカメラ３１０で検知され、そのカメラはアーム３０９によって背もたれに連結されている。アーム３０９の垂直部は頭部を当てるためのヘッドレスト３１１に設けられている。
【００４７】
他の好ましい実施例において、座席装置はシートの高さを調節するためのスピンドルを持つことができる。更に、又はこれに替えて、座席装置は、また、シートの角度、背もたれ、ヘッドレスト、アームレスト、及びフットレストの位置を調整する調整機構を持つことができる。これとは別に、下部フレームはプレートを有し、ローラを持たないようにすることができる。下部フレームは３又は５の脚を持っても良く、また、アームチェアにあるように下部フレームは２つのレールを持つこともできる。
【００４８】
図３のアームレスト、ヘッドレスト、背もたれ、フットレスト及びシート上の点線は、人体の肢体の位置を検知するための、前述のセンサのあり得る位置を示している。示されたセンサの位置は、センサの位置の一例にすぎず、他のセンサの位置も同様に使用できる。
【００４９】
座席装置の用語は、典型的には人が数時間にわたり座らされる、又は座り続けるときの状態で使用されるどのようなタイプの椅子を含む。座席装置の例として、情報を読み書きするためにパーソナルコンピュータを操作するときにオフィスで使用される椅子がある。座席装置の他の例としては、車、マイクロバス、乗物、電車、バス、飛行機、ボート、船舶、軍事施設、宇宙船のような、移動中に使用される椅子がある。更に他の例として、リラックスするために、コンピュータゲームを行うときの娯楽用の椅子であってもよい。他の例として、待合室、家庭、製造プラント、レストラン、映画館、劇場、その他人が座るのに適した場所などにおいて使用される椅子であってもよい。また、座席装置はアームチェア、車椅子、ロッキングチェア、運動施設における椅子、そで椅子、スリーパーシート、或いは人が座らされたり、長時間仕事をするために使用される装置であってもよい。
【００５０】
コンピュータで読取り可能な媒体は、磁気テープ、光学ディスク、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ又はＣＤ−ＲＯＭ）、ミニディスク、ハードディスク、フロッピディスク、スマートカード、ＰＣＭＣＩＡカードなどがある。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】座席装置による人間工学的な問題を避ける方法のフローチャートを示す図である。
【図２】制御手段のブロック図である。
【図３】座席装置の外観図である。
【図１】
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【国際公開パンフレット】
2004530503.tif 000004
2004530503.tif 000005
2004530503.tif 000006
2004530503.tif 000007
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2004530503.tif 000009
2004530503.tif 000010
2004530503.tif 000011
2004530503.tif 000012
2004530503.tif 000013
2004530503.tif 000014
2004530503.tif 000015
2004530503.tif 000016
2004530503.tif 000017
2004530503.tif 000018
2004530503.tif 000019
【国際調査報告】
2004530503.tif 000020
2004530503.tif 000021
2004530503.tif 000022