(57)【要約】本発明は、無線通信を利用するドア制御システムに関するものである。本発明によると、メイン装置は、ポータブル無線カードを用いてドアの開閉を制御する。メイン装置は、長波送出部、高周波受信部、高周波送出部、メモリー、プロセッサー、及び上記プロセッサによって実行可能なプログラムが記録される記録媒体を含む。上記無線カードは、長波受信部、カード側プロセッサー、及び上記カード側プロセッサーによって実行可能なプログラムが記録される記録媒体を含む。【選択図】図１
2004513271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯用無線カードを利用した目的装置の制御システムであって、
長波を発生して送出するための長波送出部と、超短波を受信するための超短波受信部と、超短波を発生して送出するための超短波送出部と、メモリーと、プロセッサー、及び
前記プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、
（Ｓ１）前記長波送出部を介して同期信号を含む第１長波を周期的に送出する過程と、
（Ｓ２）前記超短波受信部がＩＤコードを含む超短波を受信すると、前記受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが前記メモリーに記録されているか否かを判断し、記録されているときはロック解除指令を含む超短波を前記超短波送出部を介して送出するロック解除指令過程と
を実行するためのプログラムが記録された記録媒体
を含むメイン装置と、
長波を受信するためのカード側長波受信部と、超短波を送信するためのカード側超短波送信部と、カード側プロセッサー、及び
前記カード側プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、
（Ｃ１）前記カード側長波受信部が前記第１長波を受信すると、ＩＤコードを含む超短波を前記超短波送出部を介して送出する過程を遂行するためのプログラムが記録された記録媒体
を含む携帯用無線カード、及び
前記ロック解除指令を含む超短波を受信すると、目的装置のロックを解除する過程を遂行する目的装置ロック制御部
を含む携帯用無線カードを利用した目的装置の制御システム。
【請求項２】
前記メイン装置のプロセッサーが遂行する前記ロック解除指令過程（Ｓ２）は、
（Ｓ２−１）前記超短波受信部がＩＤコード及び周期コードを含む第１超短波を受信すると、前記受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが前記メモリーに記録されているか否かを判断し、同一のＩＤコードが記録されているときは、前記周期コードを長波ＩＤに変換し、前記長波ＩＤを含む第２長波を前記長波送出部を介して送出する過程と、
（Ｓ２−２）前記超短波受信部がＩＤコード及びロック解除信号を含む第２超短波を受信すると、受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが前記メモリーに既に記録されているか否かを判断し、同一のＩＤコードが既に記録されているときは、ロック解除指令を含む第３超短波を前記長波送出部を介して送出する過程と
からなり、
前記カード側プロセッサーが遂行する前記超短波送出過程（Ｃ１）は、
（Ｃ１−１）前記カード側長波受信部が前記第１長波を受信すると、ＩＤコード及び周期コードを含む第１超短波を前記超短波送出部を介して送出する過程、及び
（Ｃ１−２）前記カード側長波受信部が前記第２長波を受信すると、前記長波ＩＤと周期コードとを比べて互いに一致するときは、前記ＩＤコード及びロック解除要請信号を含む第２超短波を前記超短波送出部を介して送出する過程
からなる
携帯用無線カードを利用した請求項１に記載の目的装置制御システム。
【請求項３】
前記目的装置制御システムは、
目的装置のロック状態の可否を感知し、それを前記目的装置ロック制御部に通知するための目的装置ロック感知手段を更に含み、
前記目的装置ロック制御部は、
前記目的装置のロック解除の過程後所定時間が経過した後に、前記目的装置開閉感知手段によって目的装置が開いていないことが通知されると目的装置をロックする過程
を更に遂行する
携帯用無線カードを利用した請求項１に記載の目的装置制御システム。
【請求項４】
前記目的装置制御システムは、
目的装置のロック状態の可否を感知し、それを前記目的装置ロック制御部に通知するための目的装置ロック感知手段を更に含み、
前記目的装置ロック制御部は、
前記目的装置のロック解除の過程後第１の所定時間が経過する前に、前記目的装置開閉感知手段によって目的装置が開いていることが通知された後、第２の所定時間が経過した後に、前記目的装置開閉感知手段によって目的装置が閉まっていることが通知されると目的装置をロックする過程
を更に遂行する
携帯用無線カードを利用した請求項１に記載の目的装置制御システム。
【請求項５】
前記メイン装置のプロセッサーが遂行するプログラムは、
前記超短波受信部がロック解除確認信号を含む第４超短波を受信すると、目的装置のロック解除を通知する過程
を更に含み、
前記目的装置ロック制御部は、前記目的装置のロックを解除した後に、ロック解除確認信号を含む第４超短波を送出する過程を更に遂行する
携帯用無線カードを利用した請求項１に記載の目的装置制御システム。
【請求項６】
前記目的装置が車輌のドアである、携帯用無線カードを利用した請求項１から５までのいずれかに記載の目的装置制御システム。
【請求項７】
前記目的装置が建物のドアである、携帯用無線カードを利用した請求項１から５までのいずれかに記載の目的装置制御システム。
【請求項８】
前記目的装置制御システムは、
外部電話線から入力される電話信号がＤＴＭＦ信号ではないときは、外部電話へスイチングするための切換スィッチと、
前記外部電話線から入力されるＤＴＭＦ信号とプロセッサーによって処理可能な信号とを相互切換えするＤＴＭＦ切換部と、
プロセッサー、及び
前記プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、前記ＤＴＭＦ切換部を介して入力された信号を感知し、感知された信号が選定された方式の制御信号を含むとき、前記感知された制御信号を前記メイン装置のプロセッサーに伝送する過程を遂行するためのプログラムが記録された記録媒体
を含む電話制御部、及び
被制御装置に該当する装置固有コード及び装置制御指令を含む第５超短波信号を受信すると、前記装置固有コードに該当する被制御装置を前記装置制御指令に応じて制御するための装置制御部
を更に含み、
前記メイン装置側プロセッサーが遂行するプログラムは、前記電話制御部から伝送された制御信号の中から装置固有コード及び装置制御指令を分離し、それらを含む第５超短波信号を前記超短波送信部を介して送出する過程を更に含む
携帯用無線カードを利用した請求項１に記載の目的装置制御システム。
【請求項９】
前記目的装置制御システムは、
屋内への外部物体の侵入可否を感知し、侵入したと感知すると第６超短波を送出する侵入感知部を更に含み、
前記電話制御部側プロセッサーが実行するプログラムは、前記メイン装置から電話番号及びメッセージが入力されると、入力された電話番号を呼び出して、前記メッセージを伝送する過程を更に含み、
前記メイン装置側プロセッサーが実行するプログラムは、前記超短波受信部によって前記第６超短波を受信すると、前記メモリーに記録された非常時の電話番号及び非常メッセージを前記電話制御部側プロセッサーに伝送する過程を更に含む
携帯用無線カードを利用した請求項８に記載の目的装置制御システム。
【請求項１０】
前記メイン装置側プロセッサー及び前記電話制御部側プロセッサーは、互いにシリアルポートによって接続されている携帯用無線カードを利用した請求項８又は９に記載の目的装置制御システム。
【請求項１１】
メイン装置と、携帯用無線カード、及び目的装置ロック制御部を利用する目的装置制御方法であって、
前記メイン装置は、
同期信号を含む第１長波を周期的に送出する過程、
ＩＤコード及び周期コードを含む第１超短波を受信すると、受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが既に記録されているか否かを判断し、同一のＩＤコードが既に記録されているときは、前記周期コードを長波ＩＤに変換し、それを含む第２長波を送出する過程、
ＩＤコードを含む第２超短波を受信すると、受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが既に記録されているか否かを判断し、同一のＩＤコードが既に記録されているときは、ロック解除指令を含む第３超短波を送出する過程、
ロック解除確認信号を含む第４超短波を受信すると、目的装置のロック解除を通知する過程を遂行し、
前記携帯用無線カードは、
前記第１長波を受信すると、ＩＤコード及び周期コードを含む第１超短波を送出する過程、
前記第２長波を受信すると、前記長波ＩＤと周期コードとを比べて互いに一致するときは、前記ＩＤコード及びロック解除要請信号を含む第２超短波を送出する過程を遂行し、
前記目的装置ロック制御部は、
前記第３超短波を受信すると、目的装置のロックを解除し、ロック解除確認信号を含む第４超短波を送出する過程を遂行する目的装置制御方法。
【請求項１２】
前記目的装置が建物のドアである請求項１１に記載の目的装置制御方法。
【請求項１３】
前記目的装置が車輌のドアである請求項１１に記載の目的装置制御方法。
【請求項１４】
電波送出部と、超短波を受信するための超短波受信部と、超短波を発生して送出するための超短波送出部と、メモリーと、プロセッサー、及び
前記プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、
（Ｓ１）前記電波送出部を介して同期信号を含む第１電波を周期的に送出する過程と、
（Ｓ２）前記超短波受信部がＩＤコードを含む超短波を受信すると、前記受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが前記メモリーに記録されているか否かを判断し、記録されているときは、ロック解除指令を含む超短波を前記超短波送出部を介して送出するロック解除指令過程と
を実行するためのプログラムが記録された記録媒体
を含むメイン装置と、
前記電波を受信するためのカード側電波受信部と、超短波を送信するためのカード側超短波送信部と、カード側プロセッサー、及び
前記カード側プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、
（Ｃ１）前記カード側電波受信部が前記第１電波を受信すると、ＩＤコードを含む超短波を前記超短波送出部を介して送出する過程を遂行するためのプログラムが記録された記録媒体
を含む携帯用無線カード、及び
前記ロック解除指令を含む超短波を受信すると、目的装置のロックを解除する過程を遂行する目的装置ロック制御部を含み、
前記目的装置ロック制御部は、目的装置を設置するフレームに設けられる、
携帯用無線カードを利用した建物のドア制御システム。
【請求項１５】
手動スィッチを更に含み、前記メイン装置と、前記携帯用無線カード、及び前記目的装置ロック制御部は、前記手動スィッチがオンになるときにのみ作動するようになっている、携帯用無線カードを利用した請求項１４に記載の目的装置制御システム。
【請求項１６】
前記目的装置は建物のドアであり、前記目的装置ロック制御部が設けられるフレームは建物のドアフレームである、携帯用無線カードを利用した請求項１４又は１５に記載の目的装置制御システム。
【請求項１７】
前記目的装置ロック制御部は、
メイン装置から受信したロック解除信号またはロック信号によって作動可能な駆動手段と、
前記駆動手段に結合していて、前記駆動手段の作動によって回転可能な係止部材と、
回転可能で、かつドア側の固定部材が噛み合う駆動部材とを含み、
ロック状態では、前記係止部材が前記駆動部材に噛み合って駆動部材の回転が防止され、ロック解除状態では、前記駆動手段の作動によって前記係止部材が回転することにより、前記駆動部材との噛み合い状態が解除されて、前記駆動部材が回転可能になる、
携帯用無線カードを利用した請求項１４又は１５に記載の目的装置制御システム。
【請求項１８】
前記目的装置ロック制御部は、メイン装置と有線で接続される、携帯用無線カードを利用した請求項１７に記載の目的装置制御システム。
【請求項１９】
前記駆動手段がソレノイドである、携帯用無線カードを利用した請求項１７に記載の目的装置制御システム。
【請求項２０】
前記駆動部材には、前記係止部材が係止するようになっている凹部が形成されている、携帯用無線カードを利用した請求項１９に記載の目的装置制御システム。
【請求項２１】
前記駆動部材には、ドア側の固定部材が噛み合う縦方向の溝が形成されている、携帯用無線カードを利用した請求項１９に記載の目的装置制御システム。
【請求項２２】
前記目的装置ロック制御部は、前記駆動部材の一側に配置されたシャフトを更に含み、前記駆動部材がロック解除位置へ回転した時、前記シャフトに固着する手段が前記駆動部材に含まれる、携帯用無線カードを利用した請求項１９に記載の目的装置制御システム。
【請求項２３】
前記固着手段が磁石である、携帯用無線カードを利用した請求項２２に記載の目的装置制御システム。
【請求項２４】
前記目的装置ロック制御部は、前記駆動部材がロック位置にあるか、またはロック解除位置にあるかを感知するドアロックスィッチを更に含む、携帯用無線カードを利用した請求項１９に記載の目的装置制御システム。
【請求項２５】
前記目的装置制御システムは、ドアフレームに組み込まれる固定手段も含み、
前記固定手段は、
貫通部が形成されているハウジングと、
前記駆動部材に噛み合い、前記ハウジングの貫通部を通じて移動でき、溝を備える固定部材と、
前記固定部材の溝に挿入されている回転手段とを含み、
前記回転手段の回転によって前記固定部材が移動し、前記駆動部材との噛み合い状態を解除する、
携帯用無線カードを利用した請求項１７に記載の目的装置制御システム。
【請求項２６】
前記固定手段は、前記回転手段と結合し、前記回転手段の動作を制御するための手動レバーを含む、携帯用無線カードを利用した請求項２５に記載の目的装置制御システム。
【請求項２７】
前記ハウジングに穴が形成され、
前記回転手段の一部分は正常状態で前記穴に挿入され、このことにより前記回転手段の回転が防止されており、
前記手動レバーが作動して、前記穴から前記回転手段が離脱するときに、前記回転手段が回転可能状態になる、
携帯用無線カードを利用した請求項２６に記載の目的装置制御システム。
【請求項２８】
前記目的装置ロック制御部は、
メイン装置から受信するロック解除信号またはロック信号によって駆動するモーターと、
ロック位置とロック解除位置との間で回転可能な駆動部材と、
前記モーターから前記駆動部材に動力を伝逹するギアとを含む、
携帯用無線カードを利用した請求項１４に記載の目的装置制御システム。
【請求項２９】
前記ギアは、前記モーターと結合されている第１ギアと、前記第１ギアと結合されていて第１ギアから前記駆動部材に動力を伝逹する第２ギアとを含む、携帯用無線カードを利用した請求項２８に記載の目的装置制御システム。
【請求項３０】
前記第１ギアは平歯車であり、前記第２ギアはウォームギアである、携帯用無線カードを利用した請求項２９に記載の目的装置制御システム。
【請求項３１】
前記第１ギア及び前記第２ギアの間に配置され、前記第１ギアの回転を前記第２ギアに伝逹する第３ギアを含む、携帯用無線カードを利用した請求項３０に記載の目的装置制御システム。
【請求項３２】
前記第３ギアは平歯車である、携帯用無線カードを利用した請求項３１に記載の目的装置制御システム。
【請求項３３】
前記第１ギアは第１係止手段を備え、第３ギアは第２係止手段を備え、前記モーターの回転により、前記第１ギアが空回転した後に、前記第１係止手段が第２係止手段に噛み合う、携帯用無線カードを利用した請求項３２に記載の目的装置制御システム。
【請求項３４】
前記駆動部材がロック位置とロック解除位置とのいずれにあるかを感知する位置感知センサーをさらに含む、携帯用無線カードを利用した請求項２８に記載の目的装置制御システム。
【請求項３５】
前記目的装置制御システムは、ドアに組み込まれる固定手段をさらに含み、
前記固定手段は、
シャーシーと、
前記駆動部材が噛み合うように構成され、前記シャーシー上でスライド可能なカバーと、
正常状態で前記カバーの位置を維持させる維持手段とを含み、
前記維持手段は、前記カバーが正常状態を維持するようにする位置と前記カバーを滑り可能にする位置との間で移動可能である、
携帯用無線カードを利用した請求項２８に記載の目的装置制御システム。
【請求項３６】
前記維持手段を移動させる駆動手段も含む、携帯用無線カードを利用した請求項３５に記載の目的装置制御システム。
【請求項３７】
非常解除信号を受信する受信部と、信号を分析して、駆動手段を作動させるマイクロプロセッサーとをさらに含む、携帯用無線カードを利用した請求項３６に記載の目的装置制御システム。
【請求項３８】
前記駆動手段がソレノイドである、携帯用無線カードを利用した請求項３６に記載の目的装置制御システム。
【請求項３９】
前記電波が超短波である、携帯用無線カードを利用した請求項１４に記載の目的装置制御システム。
【請求項４０】
車輌のドア及び始動装置制御システムであって、
長波を発生して送出するための長波送出部と、超短波を受信するための超短波受信部と、メモリーと、プロセッサー、及び
前記プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、
（Ａ）前記長波送出部を介して同期信号を含む第１長波を周期的に送出する過程と、
（Ｂ）前記超短波受信部が固有データを含む第１超短波を受信すると、前記受信された第１超短波から固有データを検出し、前記メモリーに記録されている固有データと同一であるか否かを判断し、同一であるときは第２長波を送出する過程と、
（Ｃ）固有データ及びドア解除信号を含む第２超短波を受信すると、前記受信された第２超短波から固有データを検出し、前記メモリーに記録されている固有データと同一であるか否かを判断し、同一であるときはドアを解除する過程とを
実行するためのプログラムが記録された記録媒体を
含むメイン装置と、
長波を受信するためのカード側長波受信部と、超短波を送信するためのカード側超短波送信部と、カード側プロセッサー、及び
前記カード側プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、
（Ａ）前記カード側長波受信部が前記第１長波を受信すると、固有データを含む第１超短波を送出する過程と、
（Ｂ）前記第２長波を受信し、受信された第２長波に含まれている固有データを検出し、メモリーに記録されているのと同一であると判断すると、固有データとドア解除指令とを含む第２超短波を送出する過程とを遂行するためのプログラムが記録された記録媒体
を含む携帯用無線カード、及び
車輌の内部に設置され、複数個の操作信号を前記メイン装置に伝送する遠隔制御送信部を含む、
携帯用無線カードを利用した自動車のドア及び始動制御装置。
【請求項４１】
前記携帯用無線カードは、
携帯用無線カードの動きを感知できるセンサーを更に含み、
前記センサーは、携帯用無線カードが動いていると感知したときにのみ前記携帯用無線カードが作動する、
携帯用無線カードを利用した請求項４０に記載の自動車のドア／始動制御装置。
【請求項４２】
前記遠隔制御送信部は、
始動／停止ボタンと、システムを自動乃至手動的に切り換えるモードボタンと、強制警報ボタンと、自動的に始動が掛けられるようにする自動始動切換スィッチ、及び
前記各ボタンの操作時、所定の制御信号を出力して、前記メイン装置に伝送する遠隔制御送信部側プロセッサーを、含む
携帯用無線カードを利用した請求項４０又は４１に記載の自動車のドア／始動制御装置。
【請求項４３】
前記遠隔制御送信部からメイン装置に伝送される制御信号は、超短波に載せられて伝送される、携帯用無線カードを利用した請求項４０又は４１に記載の自動車のドア／始動制御装置。
【請求項４４】
前記遠隔制御送信部からメイン装置に伝送される制御信号は、有線で送信される、携帯用無線カードを利用した請求項４０又は４１に記載の自動車のドア／始動制御装置。
【請求項４５】
前記携帯用無線カードの長波受信部と超短波送信部は、電源スイチング手段によって交互動作する、携帯用無線カードを利用した請求項４０又は４１に記載の自動車のドア／始動制御装置。
【請求項４６】
超短波を受信するための超短波受信部と、メモリーと、プロセッサー、及び
前記プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、
前記超短波受信部が固有データ及びロック解除信号を含む超短波を受信すると、前記受信された超短波から固有データを検出し、前記メモリーに記録されている固有データと同一であるか否かを判断し、同一であるときは、目的装置のロック解除制御信号を発生する過程を
実行するためのプログラムが記録された記録媒体を
含むメイン装置と、
超短波を送信するためのカード側超短波送信部と、カード側プロセッサーと、動きを感知できるセンサー、及び
前記カード側プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、
前記センサーによって動きが感知されるときは、固有データとロック解除信号をと含む超短波を送出する過程
を遂行するためのプログラムが記録された記録媒体
を含む携帯用無線カード、及び
前記ロック解除制御信号を受信すると、目的装置のロックを解除する過程を遂行する目的装置ロック制御部
を含む携帯用無線カードを利用した目的装置制御システム。
【請求項４７】
前記目的装置は建物のドアである、携帯用無線カードを利用した請求項４６に記載の目的装置制御システム。
【請求項４８】
前記目的装置は車輌のドアである、携帯用無線カードを利用した請求項４６に記載の目的装置制御システム。
【請求項４９】
車輌の内部に設置されて、複数個の操作信号を前記メイン装置に伝送する遠隔制御送信部を更に含む、携帯用無線カードを利用した請求項４８に記載の目的装置制御システム。
【請求項５０】
前記遠隔制御送信部からメイン装置に伝送される操作信号は、超短波に載せられて伝送される、携帯用無線カードを利用した請求項４９に記載の自動車のドア及び始動制御装置。
【請求項５１】
前記遠隔制御送信部からメイン装置に伝送される操作信号は、有線で伝送される、携帯用無線カードを利用した請求項４９に記載の自動車のドア及び始動制御装置。
【請求項５２】
前記携帯用無線カードは、携帯用無線カードの動きを感知できるセンサーを更に含み、前記センサーは、携帯用無線カードが動いていると感知したときにのみ、前記携帯用無線カードが作動する、携帯用無線カードを利用した請求項１から５までのいずれかに記載の自動車のドア／始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信を利用したドア制御システムに関するものであり、特に、建物のドアと車輌のドアを監視及び制御できる制御システムに関するものである。更に、上記の制御システムが建物のドアを制御するシステムを構成する場合は、無線通信を利用して家電製品及び電源装置を監視及び制御できるホームオートメーションシステムも含むことができる。又、上記の制御システムが車輌のドアを制御するシステムを構成する場合は、無線通信を利用して車輌の始動を制御できるシステムも含むことができる。
【０００２】
【背景技術】
従来の建物のドアを開閉するための装置は、主に鍵と錠の構造に基づいた機械的構造から成っている。最近は、カードキー形のロック装置、指紋または虹彩などのような自然人を識別できる特性を活用するセンサー装置が開発されている。
上記の従来の装置は、ドアの開閉を制御するために、鍵を錠に機械的に作動させるとか、カードキーをセンサーに接触させるとか、指紋または虹彩をセンサーに近接した位置まで移動させなければならないので不便である。
また、上記の従来の装置は、多くの場合、錠または感知部がドアの外部に露出しており、故意的な破壊行為によって保安性を失う危険性がある。
一方、従来の建物のドアの開閉装置を活用してホームオートメーションシステムを構成しようとする試みはあった。多くの場合、メインコントローラーとセンサー部との間が有線で連結されて、センサー部の検知の結果に基づいた制御動作が行われる。しかし、このようなシステムは有線で作動するため、既に建てられた建物に追加設置する場合は、システム用の配線を建物の外部に配置するほかはない。よって、このような従来の有線制御に基づいたホームオートメーションシステムは、美観上よくないだけでなく、設置できる空間の制約がある。また、配線のための工事を含む設置に長期間にわたる工事が要求され、実用化の足かせとなるのが現実である。
【０００３】
無線通信を利用したホームオートメーションが一部売出されたりはしたものの、このようなシステムも、又、ホームオートメーション専用のメイン制御装置とドア及び家電製品に装着される制御部及び警報装置が必要となるため、システム作りに多くの費用がかかってしまうという問題点があったのである。
一方、車輌のドア制御システムとして、従来より、ドライバーに便利かつ盗難防止のために無線で車輌のドアを開閉して始動をかけるようにする装置が開発されて広く使われてきている。このような装置の一例が、韓国特許公告第１９９０−６０９５号に開示されており、上記の装置は、車輌の内部に主制御部を設置し、その主制御部に記憶されたパスワードと同一の暗号が記憶されたリモートコントローラーを持っているドライバーだけが車輌のドアを開閉することができ、また始動の電源をオンオフできるようにし、リモートコントローラーを持っていない者の場合は、それを感知して警報音を鳴らして侵入者を退治することができる。
【０００４】
しかし、上記の装置は、車輌のドアを開閉するとか始動をかける時に、ドライバーがリモートコントローラーに設置されたボタンをいちいち操作しなければならないという煩わしさがあり、周辺の各種電子装置から発する電磁波の干渉によって誤動作が頻繁に起こる問題点があったのである。
上記の従来技術の問題点を補うための従来技術として、韓国特許公告第１９９１−７１７６号に開示された装置がある。上記の装置によると、ドライバーが車輌の鍵を使わずにリモートコントローラーを持ったまま車輌に近づくと、ドアのロック装置が自動的に解除され、ドライバーがリモートコントローラーを持ったまま車輌から遠ざかると、ドアロック装置が自動的にかかり、ドアがロックされた後には盗難報知機として動作する。
【０００５】
しかし、上記の特許公告１９９１−７１７６号に開示された技術によると、１００ＫＨＺ帯域の長波ＬＦを送受信する長波送受信機と、超短波ＶＨＦを送受信する超短波送受信機とが、電波管理法で定められた車輌用指定周波数の割当て上、それぞれ指定された同一周波数帯域を利用することになる。このような装置では長波信号を無変調して自動発信無線遠隔制御機に送信する。
したがって、１００ＫＨＺ帯域またはその周りの周波数帯域で微弱な電波を発するＴＶ、コンピューター用モニター、電子コピー機、三波長蛍光燈等のその他家電製品、及び強い電波を発する電気、電子器機などに、自動発信無線遠隔制御機を接近させる場合、回路が作動し続けてカードの内部の水銀電池が早く消耗してしまうといった問題がある。
【０００６】
そして、１台の車輌に幾つかの自動発信無線遠隔制御機が接近すると、長波の感度距離にあるすべての自動発信無線遠隔制御機が同時に作動し、それぞれの自動発信無線遠隔制御機内にある超短波送受信機らが同時に固有データを送信する。よって、該当車輌は、同一周波数による干渉のため、該当車輌の超短波受信機が指定された固有データを読み取りすることができなくなる。
現在、本発明とは異なる分野においては、電源なしに両方向の通信ができるように開発された技術があるが、その技術によると、感知距離が同一条件で最大３０ＣＭ以下に過ぎないため上記の目的を果たすことができない。そして、一般乾電池を使う両方向通信カードを使用した時は、カード受信方式を超節電型の長波受信方式ではなく超短波の受信方式を使うので、待機状態で回路の基準バイアス電流のために電流消耗を最小化できない。また、消耗電流を減少させるために、カード内の超短波送信機を続けて作動させず、間歇的に作動させても作動時の瞬間消耗電流が数ＭＡになるので、用量が２００ＭＡ内の超小型の水銀電池は、その使用期間が１０日内に過ぎず商品化が不可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するためのものであり、無線通信を利用してドア、特に車輌または建物のドアの開閉を制御できる制御システムを提供することをその目的とする。
本発明は、また上記の無線通信を利用した制御システムにおいて、メイン装置と無線通信する手段、例えば、無線カードを電波到達距離内で持ち続けることにより、継続的にドアのロック及び解除状態を繰り返すことで無線カードのバッテリーが早く消耗することを防止し、ロック装置のバッテリーが消耗したときなどの非常時に解除できるようにする制御システムを提供することをその目的とする。
【０００８】
発明の更なる他の目的は、屋内の各種家電製品を外部からの電話を通じて制御できるホームオートメーションシステムを比較的に低費用で設置できる方案を提供することである。
本発明によると、個人が携帯する携帯用無線カードを利用して、メイン装置がドアの開閉を制御するシステムを提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によるドア制御システムに用いられるメイン装置は、長波を発生して送出するための長波送出部と、超短波を受信するための超短波受信部と、超短波を発生して送出するための超短波送出部と、メモリーと、プロセッサー、及び前記プロセッサーによって実行可能なプログラムが記録された記録媒体媒体を含む。メイン装置のプロセッサーによって実行されるプログラムは、（Ｓ１）前記長波送出部を介して同期信号を含む第１長波を周期的に送出する過程と、（Ｓ２）前記超短波受信部がＩＤコードを含む超短波を受信すると、前記受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが前記メモリーに記録されているか否かを判断し、記録されているときはロック解除指令を含む超短波を前記超短波送出部を介して送出するロック解除指令過程とを実行するためのものである。又、本発明によるドア制御システムに用いられる携帯用カードは、長波を受信するためのカード側長波受信部と、超短波を送信するためのカード側超短波送信部と、カード側プロセッサー、及び前記カード側プロセッサーによって実行可能なプログラムが記録された記録媒体を含む。カード側プロセッサーによって実行されるプログラムは、（Ｃ１）前記カード側長波受信部が前記第１長波を受信すると、ＩＤコードを含む超短波を前記超短波送出部を介して送出する過程を遂行するためのものである。
【００１０】
本発明によるドア制御システムは、前記ロック解除指令を含む超短波を受信すると、ドアのロックを解除する過程を遂行するドアロック制御部を更に含む。
本発明による他の特徴によると、ドア制御システムは、電話制御部及び装置制御部を更に含み、屋内家電製品を制御することができる。
電話制御部は、外部電話線から入力される電話信号がＤＴＭＦ信号ではないときは外部電話へスイチングするための切換スィッチと、前記外部電話線から入力されるＤＴＭＦ信号とプロセッサーによって処理可能な信号とを相互切換えするＤＴＭＦ切換部と、プロセッサー、及び前記プロセッサーによって実行可能なプログラムが記録された記録媒体を含む。電話制御部プロセッサーによって実行されるプログラムは、前記ＤＴＭＦ切換部を介して入力された信号を感知し、感知された信号が選定された方式の制御信号を含むときに限って、前記感知された制御信号を前記メイン装置のプロセッサーに伝送する過程を遂行するためのものである。
【００１１】
装置制御部は、被制御装置に該当する装置固有コード及び装置制御指令を含む第５超短波信号を受信すると、前記装置固有コードに該当する被制御装置を前記装置制御指令に応じて制御するためのものである。
このとき、メイン装置側プロセッサーが遂行するプログラムは、前記電話制御部から伝送された制御信号の中から装置固有コード及び装置制御指令を分離し、それらを含む第５超短波信号を前記超短波送信部を介して送出する過程を更に含む。
本発明による他の特徴によると、メイン装置と、携帯用無線カード、及びドアロック制御部を利用するドア制御方法が提供される。
メイン装置は、同期信号を含む第１長波を周期的に送出し、ＩＤコード及び周期コードを含む第１超短波を受信すると、受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが既に記録されているか否かを判断し、同一のＩＤコードが既に記録されているときは、前記周期コードを長波ＩＤに切換えし、それを含む第２長波を送出し、ＩＤコード及びロック解除信号を含む第２超短波を受信すると、受信されたＩＤコードと同一のＩＤコードが既に記録されているか否かを判断し、同一のＩＤコードが既に記録されているときは、ロック解除指令を含む第３超短波を送出し、ロック解除確認信号を含む第４超短波を受信すると、ドアのロック解除を通知する過程を遂行する。携帯用無線カードは、前記第１長波を受信すると、ＩＤコード及び周期コードを含む第１超短波を送出し、前記第２長波を受信すると、前記長波ＩＤと周期コードとを比べて互いに一致するときは、前記ＩＤコード及びロック解除要請信号を含む第２超短波を送出する過程を遂行する。
【００１２】
ドアロック制御部は、前記第３超短波を受信すると、ドアのロックを解除し、ロック解除確認信号を含む第４超短波を送出する過程を遂行する。
本発明の望ましい実施例によると、前記目的装置ロック制御部は、目的装置が設置されるフレーム、例えばドアフレーム等に装着される。
本発明によると、前記ドアフレームに装着される目的装置ロック制御部は、メイン装置から受信されるロック解除信号またはロック信号によって作動可能な駆動手段と、前記駆動手段に結合していて、前記駆動手段の作動によって回転可能な係止部材と、回転可能で、かつドア側の固定部材が噛み合う駆動部材とを含む。ロック状態では、前記係止部材が前記駆動部材に噛み合って駆動部材の回転が防止され、ロック解除状態では、前記駆動手段の作動によって前記係止部材が回転することにより、前記駆動部材との噛み合い状態が解除されて、前記駆動部材が回転可能になる。
【００１３】
又、本発明によると車輌用ドア／始動制御システムが提供される。前記制御システムは、長波を発生して送出するための長波送出部と、超短波を受信するための超短波受信部と、メモリーと、プロセッサー、及び前記プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、（Ａ）前記長波送出部を介して同期信号を含む第１長波を周期的に送出する過程と、（Ｂ）前記超短波受信部が固有データを含む第１超短波を受信すると、前記受信された第１超短波から固有データを検出し、前記メモリーに記録されている固有データと同一であるか否かを判断し、同一であるときは第２長波を送出する過程と、（Ｃ）固有データ及びドア解除信号を含む第２超短波を受信すると、前記受信された第２超短波から固有データを検出し、前記メモリーに記録されている固有データと同一であるか否かを判断し、同一であるときはドアを解除する過程とを実行するためのプログラムが記録された記録媒体を含むメイン装置と、長波を受信するためのカード側長波受信部と、超短波を送信するためのカード側超短波送信部と、カード側プロセッサー、及び前記カード側プロセッサーによって実行可能なプログラムとして、（Ａ）前記カード側長波受信部が前記第１長波を受信すると、固有データを含む第１超短波を送出する過程と、（Ｂ）前記第２長波を受信し、受信された第２長波に含まれている固有データを検出し、メモリーに記録されているのと同一であると判断すると、固有データとドア解除指令とを含む第２超短波を送出する過程とを遂行するためのプログラムが記録された記録媒体を含む携帯用無線カード、及び車輌の内部に設置され、複数個の操作信号を前記メイン装置に伝送する遠隔制御送信部を含む。
【００１４】
本発明による他の実施例によると、前記目的制御システムにおいて、前記携帯用無線カードは、カードの動きを感知できるセンサーを更に含み、前記センサーは、カードが動いていると感知したときにのみ携帯用無線カードが正常的に作動する。このような構成にすると、無線カードのバッテリー消耗を最小化することができるという利点がある。
又、前記遠隔制御送信部とメイン装置との間の操作信号は、有線で伝送され得るし、超短波に載せられて無線でも伝送され得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明による無線通信を利用したドア制御システムの具体的な実施例について説明する。本実施例につき、先ず建物のドア制御システムについて説明し、次に車輌のドア制御システムについて説明することにする。本明細書では便宜上、“建物のドア制御システム”と名付けて説明するが、以下で説明するように、建物のドア制御システムの技術構成は、建物にのみ適用できると限定するものではなく、ドアを備える様々な客体に適用することができるということを念頭に置かなければいけない。
Ｉ．建物のドア制御システム
１．システムの構成
図１は、本発明による無線通信を利用した建物のドア制御システムの全体構成を示したブロック図である。
【００１６】
図１に示したように、前記建物のドア制御システムは、使用者が携帯する携帯用無線カード１２００と、携帯用無線カード１２００の接近可否を感知して、無線または有線で様々な周辺装置らを制御するためのメイン装置１１００と、メイン装置１１００の制御によってドアのロック作動を制御するドアロック装置１３００とを備える。
メイン装置１１００は、１００ＫＨＺ帯域の長波、例えばＬＦ帯に同期信号を載せて周囲に送信する。
本発明の他の実施例によると、使用者が手動スィッチ２１５０をオンにした時にのみシステムが作動するため、前記長波の代わりに超短波に同期信号を載せて送信することが有利である。以下、手動スィッチ２１５０をオンにしたときにのみシステムが作動する実施例について説明する部分では、たとえメイン装置が送信する長波についてのみ説明するとしても、これは超短波を送出するとか送信する場合も含むことと理解しなければならない。このように、使用者が手動スィッチ２１５０をオンにした時にのみシステムが作動するようになっている制御システムのメイン装置は図２３に示されている。
【００１７】
メイン装置１１００は、無線カード１２００から信号が受信されないとか別途の制御が行われないときは、ドアロック装置１３００にドアロック指令を送出して、ドアがロック状態を維持する。本明細書では、このような状態を初期状態と定義する。
無線カード１２００は、メイン装置１１００に近接したところに位置することにより、メイン装置１１００が送信した長波を受信すると、無線カード１２００の内部電源がターンオンされ、無線カードのＩＤコードを含む信号をメイン装置１１００に送信する。本発明の一実施例によると、無線カード１２００がＩＤコードを含む信号を送信する基準になる無線カード１２００の近接距離は１Ｍに設定される。
【００１８】
メイン装置１１００は、無線カード１２００が送信した信号を受信し、それによってＩＤコードを解読し、既に保存されているＩＤコードの中から一致するＩＤコードがあるか否かを判断する。
メイン装置１１００は、近接したところに位置する無線カード１２００のＩＤコードが既に保存されたＩＤコードと一致すると判断したとき、有效な無線カード１２００を持っている使用者が近づいてきたと仮定し、ドアロック装置１３００にドアロック解除指令を送出する。無線カードのＩＤコードと一致するＩＤコードが保存されていないと判断したときは初期状態に戻る。
メイン装置１１００から離れることによって、無線カード１２００がＩＤコードを含む信号をメイン装置１１００に送信する動作を終了すると、メイン装置１１００は、無線カード１２００から受信する信号がないので、無線カード１２００を持っている使用者が遠くに移動したと判定し、ドアロック装置１３００へドアロック指令を送出して初期状態に戻る。本発明の一実施例によると、無線カード１２００が遠くに移動したと判断する基準となる無線カード１２００の離隔距離は３Ｍ程度である。
【００１９】
ドアには開閉感知スィッチ１１４０を設置する。開閉感知スィッチ１１４０は、ドアの開閉状態を感知し、それをメイン装置１１００に通知することにより、メイン装置１１００がドアの開閉状態を正確に把握できるようにする。また、ドアロック装置１３００に内装されたロック感知スィッチ１３１０は、ドアのロック状態を感知し、それをドアロック装置１３００に通知することにより、ドアロック装置１３００がドアロックの可否を正確に把握できるようにする。このような構成によって、ロック動作を間違いなく遂行するように制御することができる。
図１０及び図１１は、本発明の一実施例によってドアロック装置１３００、ロック感知スィッチ１３１０、及びドアをロックするための機構の設置形態を示した概念図である。
【００２０】
図１０に示された実施例によると、ドア１０１０が屋内の壁またはかまち１０２０に設置された構造において、ドアロック装置１３００はドア１０１０に設置される。ドアロック装置１３００の制御下にドアをロックするためのロック手段は固定部材１３３０及び係止部材１３４０を含む。係止部材１３４０は、ドア制御装置１３００から突出するように形成され、ドアロック装置１３００の制御によって、ドアロック装置１３００から突出された方向に偏向移動可能である。固定部材１３３０は、壁またはかまち１０２０に設置され、係止部材１３４０が挿入され得るように穴が形成され、係止部材１３４０が偏向移動することによって穴に係止部材１３４０が挿入され得る位置に形成される。ドア１０１０に設置されたドアロック装置１３００は、メイン装置１１００と第３超短波ＶＨＦ３、及び第４超短波ＶＨＦ４を無線で送受信する。
【００２１】
図１１に示された実施例によると、ドア１０１０が屋内の壁またはかまち１０２０に設置された構造において、ドアロック装置１３００は壁またはかまち１０２０に設置される。図１１及び図１０に示された両実施例の違いは、図１１に示された実施例では、ドアロック装置１３００及び係止部材１３４０は壁またはかまち１０２０に設置され、固定部材１３３０はドア１０１０に設置されるという点である。
図１１に示された実施例によると、ドアロック装置１３００が壁またはかまちに固定されるので、メイン装置１１００と無線通信をしないこともありえる。よって、ドアロック装置１３００とメイン装置１１００は、第３超短波及び第４超短波を送受信せず、有線で制御信号を取り交わすことができる。
【００２２】
ドアロック装置１３００がかまちに設置されると、ドアロック装置とメイン装置を有線で連結することができるので、ロック装置を駆動するためにバッテリーが消耗するなどといった問題点を解決することができる利点がある。又、ドアロック装置をかまちに装着し、ロック装置によって固定される固定部材をドアに装着することにより、ドアのデザインがより美麗になり、ドアからの出入りが頻繁なときや非常時に、ロック装置を作動させずにドアに設置された固定部材を操作することによってロック装置を解除することができる。
図２２は、ドアロック装置２３００とメイン装置２１００が無線で交信せずに有線で信号を交信する前記実施例のシステム構成図である。
ドアロック装置の技術構成については後述する。
【００２３】
建物の屋内には侵入感知装置１１１０及び音声警報装置１１２０が設置される。侵入感知装置１１１０は、正常的に入り口を通さずに建物の屋内に侵入する物体を感知するためのものである。本発明の一実施例によると、侵入感知装置１１１０は、物体の動きを感知する動き感知センサーなどで具現され得る。音声警報装置１１２０は、屋内に物体が侵入したとき、メイン装置１１００の制御によって音声警報音を鳴らすとか侵入したことを電話で通知するなどといった非常処理を遂行するためのものである。
侵入感知装置１１１０は、認証を受けていない物体の屋内侵入を感知し、それをメイン装置１１００に無線で通知する。メイン装置１１００は、侵入感知装置１１１０から認証を受けていない物体の屋内侵入通知を受けた後、音声警報装置１１２０を制御して音声警報音を鳴らすようにする。音声警報装置１１２０は、またメイン装置の制御の下でメモリーに既に保存された電話番号に電話をかけて侵入事実を通知する。
（１）メイン装置
図３は、本発明の一実施例による無線通信を利用した建物のドア制御システムにおいて、メイン装置１１００の構成を示したブロック図である。
【００２４】
本発明の一実施例によるメイン装置１１００は、無線カード１２００に送出する同期信号及び長波ＩＤを含む第１及び第２長波ＬＦ１、ＬＦ２を発生する長波発生部１１０４と、長波発生部から発された第１及び第２長波ＬＦ１、ＬＦ２信号を空間に送出するための長波アンテナ１１０５とを含む。メイン装置１１００は、また、無線カード１２００から送信され、ＩＤコードとドア解除信号とを含む第１及び第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２を受信し、ドアロック装置１３００からドアロック解除信号、ロック作動信号、メイン停止信号、及びメイン作動信号を含む第４超短波ＶＨＦ４を受信して、侵入感知センサー１１１０から侵入信号を含む第６超短波ＶＨＦ６を受信する第１超短波受信アンテナ１１０９及び第１超短波受信部１１０８と、ドアロック装置１３００にドア解除信号及び装置固有コードを含む第３超短波ＶＨＦ３及び第５超短波ＶＨＦ５を制御部１４１０に送信する、第１超短波送信アンテナ１１０７を備えている。
【００２５】
メイン装置１１００はメモリー１１０２を備える。メモリー１１０２は、無線カード１２００との交信中に比較及び確認するための一つ以上のＩＤコードと、侵入の感知時に外部電話制御部１１５０を通じて外部へ連絡することができる電話番号を記憶する。
メイン装置１１００は、正常的ではない方法で侵入した時に感知できる動き感知センサーなどのような侵入感知センサー１１１０と、使用電圧が規定の電圧以下に下がったときに電源感知の有無を感知できる電源感知部１１０３と、音声警報などで現状態を知らせてくれる音声チップが内装された音声警報装置１１２０とが備えられる。
本発明の一実施例によると、メイン装置１１００は、前記諸構成から信号の入力を受けて、それぞれの構成で制御するための第１マイクロプロセッサー１１０１を含む。
【００２６】
メイン装置１１００は、また、外部の電話線と繋がっており、外部電話線を通じて家庭用電気器機を制御できる電話制御部１１５０を含む。電話制御部１１５０は、外部電話線を通じて入力される電話信号が制御信号ではないと判別すると外部電話機に切換え、メイン装置１１００を制御するための制御信号であると判別するとＤＴＭＦ送受信回路１１５２に切換える切換スィッチ１１５３と、切換スィッチ１１５３を通じた外部電話の入力を第２マイクロプロセッサーで利用可能な信号に切換えするＤＴＭＦ（ＤＵＡＬ　ＴＯＮＥ　ＭＵＬＴＩ　ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ：二重トーン多重周波数）送受信回路１１５２と、ＤＴＭＦ送受信回路１１５２の出力から制御部指定信号と制御信号との入力を受け、その信号を分析処理して第１マイクロプロセッサー１１０１に伝送し、第１マイクロプロセッサー１１０１から侵入のことを感知した時に呼出し電話番号を受信してＤＴＭＦ送受信回路に伝送する第２マイクロプロセッサー１１５１とを備えている。
【００２７】
第１マイクロプロセッサー１１０１と第２マイクロプロセッサーは互いに直列ポートで接続されるのが望ましい。
図２３は、ドアロック装置２３００とメイン装置２１００のマイクロプロセッサー２１０１が有線で交信する建物のドア制御システムのメイン装置２１００のブロック図である。図面の簡略化のために、図２３にはホームオートメーションのための電話制御部及び侵入感知センサーなどの構成は省略する。図２３に示されたメイン装置２１００は、システムをオンにする手動スィッチ２１５０を含む。
図２３に示されたメイン装置は、無線カード２２００に送出する同期信号及び長波または超短波ＩＤを含む第１及び第２長波（ＬＦ１、ＬＦ２）または第１及び第２超短波（ＶＨＦ１、ＶＨＦ２）を発する長波または超短波発生部２１０３と、長波または超短波発生部から発された第１及び第２長波（ＬＦ１、ＬＦ２）信号または第１及び第２超短波（ＶＨＦ１、ＶＨＦ２）を空間に送出するための長波（超短波）アンテナ２１０４とを含む。メイン装置２１００は、また、無線カード２２００が送出し、ＩＤコードとドア解除信号とを含む第３及び第４超短波（ＶＨＦ３、ＶＨＦ４）を受信する第１超短波受信アンテナ２１０６及び第１超短波受信部２１０５を含む。そして、メイン装置２１００は、ドアロック装置２３００と有線で繋がり、ドアロック信号及びドアロック解除信号を送受信する。
【００２８】
他の構成要素の作動は図３に示されたメイン装置１１００と同様である。
メイン装置（１１００、２１００）は、また外部から家庭用２２０Ｖ　ＡＣ電源の入力を受け、整流及び平滑回路を通ってＤＣ　５ＶとＤＣ　１２Ｖに切換えてメイン装置１１００、２１００に供給する定電圧回路（１１３０、２１３０）を備える。
（２）無線カード
図４は、本発明による無線カード１２００の構成を示したブロック図である。
無線カード１２００は、メイン装置１１００から送出される同期信号を含む第１長波ＬＦ１及び長波ＩＤを含む第２長波ＬＦ２を受信する長波受信部１２０２と長波受信アンテナ１２０３と、メイン装置１１００に固有データとドア解除信号とを含む第１及び第２超短波（ＶＨＦ１、ＶＨＦ２）を送信する第２超短波送信部１２０４と第２超短波送信アンテナ１２０５と、長波受信部１２０２から受信される同期及び固有データを比較及び分析して、所定の固有データを第２超短波送信部１２０４を通じて出力するカード側マイクロプロセッサー１２０１と、前記カード側マイクロプロセッサー１２０１に繋げられて同期信号と非常送信ボタン１２０６によってバッテリー１２０８の電源を前記カード側マイクロプロセッサー１２０１に供給するスイチング回路１２０７とを含む。
【００２９】
図２４は、使用者が手動スィッチ２１５０をオンにした時にのみ建物のドア制御システムが作動し、非常時に非常解除要請信号を送信することができる実施例における無線カード２２００の構成を示したブロック図である。前記無線カード２２００は、メイン装置２１００から送出される同期信号を含む第１長波ＬＦ１または第１超短波ＶＨＦ１及び長波ＩＤを含む第２長波ＬＦ２または長波ＩＤを含む第２超短波ＶＨＦ２を受信する長波（超短波）受信部２２０２と長波（超短波）受信アンテナ２２０３と、固有データとドア解除信号とを含む第３及び第４超短波（ＶＨＦ３、ＶＨＦ４）をメイン装置２１００に送信する第２超短波送信部２２０４と第２超短波送信アンテナ２２０５と、長波（超短波）受信部２２０２から受信される同期及び固有データを比較及び分析して、所定の固有データを第２超短波送信部２２０４を通じて出力するカード側マイクロプロセッサー２２０１と、前記カード側マイクロプロセッサー２２０１に接続されて同期信号と非常送信ボタン２２０６によってバッテリー２２０８の電源を前記カード側マイクロプロセッサー２２０１に供給するスイチング回路２２０７とを含む。
【００３０】
また、無線カード２２００は、ドアロック装置が動作しない非常時にＩＤコード及び非常解除要請信号が含まれた第５超短波ＶＨＦ５を送信できるようにする非常用送信ボタン２２０６も含む。
図２４には、前記無線カード２２００が長波を受信する場合が示されているが、前述したように、手動スィッチ２１５０を使うときには、超短波を受信するのが望ましく、この時の長波受信部２２０２及び長波受信アンテナ２２０３は、超短波受信部及び超短波受信アンテナに変更しなければならない。
本発明の更なる他の実施例によると、前記携帯用無線カードは、無線カードの動きを感知できるセンサーを含む。前記センサーがカードの動きを感知する時にのみ携帯用無線カードが作動するようにすることで、携帯用無線カードのバッテリーの消耗を最小化できる。携帯用無線カードに動きを感知できるセンサーが含まれている目的装置制御システムの構成に関する説明は、後述する車輌のドア制御システムに関する詳細な説明で言及する。
（３）ドア開閉及びロック制御モジュール
図５は、本発明による無線通信を利用した建物の監視及び制御システムにおけるドアロック装置１３００の構成を示したブロック図である。
【００３１】
ドアロック装置１３００は、第１超短波送信アンテナ１１０７から送出される解除信号と装置固有コードとが含まれた第３超短波ＶＨＦ３を受信して、ドア制御部側マイクロプロセッサー１３０１に伝送する第２超短波受信部１３０４及び第２超短波受信アンテナ１３０５と、ドア制御部側マイクロプロセッサー１３０１からドアロック信号、解除信号または停止信号、及びメイン作動信号を含む第４超短波ＶＨＦ４を送出する第３超短波送信部１３０６と第３超短波送信アンテナ１３０７とを含む。ドアロック装置１３００は、また第２超短波受信部１３０４から受信されるドア解除信号を解釈して、出力端に繋げられた駆動モーター１３０８を駆動し、また、各種スィッチらから入力された信号を含む第４超短波を送信部１３０６を通じてメイン装置１１００に送出するドア制御部側マイクロプロセッサー１３０１と、ドア制御部側マイクロプロセッサー１３０１に接続されてドア制御部１３００に電源を供給する充電可能なバッテリー１３０９とを備える。
【００３２】
また、本発明によるロックモジュールは、ドアの現在の開閉状態を感知してドア制御部側マイクロプロセッサー１３０１に送り、ドア開閉状態を正確に規定するためのドア開閉感知スィッチ１１４０と、動作中の駆動モーター１３０８を指定位置に正確に止めるように指定するドアロック感知スィッチ１３１０とを含む。ドア開閉感知スィッチ１１４０は、マグネチックスィッチまたは衝撃スィッチの形で、ドアロック感知スィッチ１３１０は接点スィッチの形であることが望ましい。本発明の望ましい実施例によると、ドア開閉感知スィッチ１１４０は、メイン装置の内部に設置されるか、またはメイン装置と直接信号を送受信できる位置に設置される。また、ドアロック感知スィッチは、図５に示したように、ドアロック装置１３００の内部に設置されるか、またはドアロック装置１３００と直接信号を送受信できる位置に設置される。
【００３３】
本発明の一実施例によると、ドアロック装置１３００は、ドアの開閉を手動的または自動的にモードを切換えできるモードスィッチ１３０２、及び手動モードに設定されたときにドアの開閉とロック状態を手動で操作するための手動スィッチ１３０３を更に含む。手動モードは、例えば、出入りが頻繁なときは、出入りする毎に無線カード１２００の所持の有無を感知して自動ドアを開くことなく、手動スィッチ１３０３を利用して手動でドアを開閉する必要がある場合に有用である。また、手動スィッチは、モードスィッチ１３０２を利用してメイン装置１１００を停止させるか、または屋内で無線カード１２００を持たずにロック装置を解除するときに利用できる。
モードスィッチを手動モードで操作すると手動モード信号がドア制御部側マイクロプロセッサー１３０１に入力される。ドア制御部側マイクロプロセッサーは、メイン停止信号を含む第４超短波ＶＨＦ４を第３超短波送信部１３０６を通って送出する。メイン装置１１００は、メイン停止信号の入力を受けると、メイン装置１１００の作動を止める。本発明の他の実施例によると、メイン停止信号の入力を受けたメイン装置１１００は、メイン装置１１００全体の動作を停止させずに、携帯用カードとの交信機能と係わる動作のみを停止させることができる。
【００３４】
モードスィッチを自動モードで操作すると、自動モード信号がドア制御部側マイクロプロセッサー１３０１に入力される。ドア制御部側マイクロプロセッサーは、メイン作動信号を含む第４超短波ＶＨＦ４を送出する。メイン装置１１００は、メイン作動信号の入力を受けると動作を再開する。
モードスィッチを警報モードで操作すると、建物に人がいないときにドアロック装置は自動モードと同様に動作する。警報モードは、侵入感知部を動作させて外部の侵入を感知するように設定するときに使われる。
本発明の望ましい実施例によると、モードスィッチ１３０２のモード変更は、無線カード１２００の所持の有無を確認してからするようにできる。それによって保安性が更に増すといえる。
（４）ドアロック装置
図２７乃至図２８Ａは、壁またはかまちに設置されたドアロック装置の具体的な実施例を示した図である。図３１は、本発明によるドアロック装置が設置されているのを概略的に示した図である。図３１によると、メイン装置２１００とドアロック装置２３００は有線で接続され、前記ドアロック装置２３００はかまちに設置される。
【００３５】
以下、前記ドアロック装置２３００の具体的な実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
１）第１実施例
図２７のドアロック装置２３００は、大きく駆動部と固定部とに分けられる。前記駆動部は、係止部材２３０４、駆動部材２３０３及びソレノイド２３０５を含む。駆動部材２３０３は、第１軸部２３１１、第２軸部２３１３、胴体部２３１８及び前記第１軸部２３１１の末端に形成されている扁平部２３１５を含む。扁平部２３１５には係止部材２３０４が係止される溝、例えば、略“Ｌ”字形の凹部２３１６が形成されている。駆動部材２３０３の胴体部２３１８には長手方向に溝２３１７が形成されている。固定部は、上部ケース部２３０１、下部ケース部２３０２、及びシャフト２３０６を含む。シャフト２３０６は、図示されたように、下部ケース部２３０２の穴に挿入され、下部ケース部２３０２の第１壁２３４１及び第２壁２３４２の間で係止部材２３０４の第１穴２３３１を貫通する。係止部材２３０４の第２穴２３３２にはソレノイドの軸が結合される。
【００３６】
駆動部材２３０３の第１軸及び第２軸２３１１、２３１３が下部ケース部２３０２の第２壁２３４２及び第３壁２３４３の略“Ｕ”字形の溝２３４４に回転可能に嵌め込まれる。
ドアがロックしている状態では、係止部材２３０４が駆動部材２３０３の扁平部２３１５の“Ｌ”字形凹部２３１６に係止されることによって駆動部材２３０３の回転が防げられる。また、前記ロック状態では、ドアの固定部材２３５２が駆動部材２３０３の溝２３１７に噛み合っており、前述したように、駆動部材２３０３の回転が係止部材２３０４によって防げられるのでドアは開かない。
メイン装置２１００からドアのロック解除信号が受信されると、ソレノイド２３０５が作動して係止部材２３０４を回転させる。係止部材２３０４が回転することによって、駆動部材２３０３の扁平部２３１５の凹部２３１６と係止部材２３０４との噛み合いが解除されるため、駆動部材２３０３が回転可能になる。次いで、ドアを押すと、ドアの固定部材２３５２によって駆動部材が時計方向に回転可能になり、よってドアが開けられる。
【００３７】
駆動部材２３０３が回転することによって固定部材２３５２が脱着されると、駆動部材２３０３の回転運動の反作用とソレノイド２３０５の戻りねじりばねによって駆動部材２３０３が初期状態に戻られる。それを防止するために、駆動部材の下端部に磁石２３０８を配置することにより、駆動部材２３０３が回転した後にもドアに設置された固定部材２３５２によってロックされる前までには、駆動部材２３０３の磁石２３０８がシャフト２３０６に固定されているのでオープン状態を維持することができる。
駆動部材２３０３が回転してドアが開くと、駆動部材２３０３の突出部２３１２によってドアロックスィッチ２３１０が解除されてドアが開いたという信号がメイン装置２１００に伝逹される。
【００３８】
一方、ドアを閉めると、ドアに設置された固定部材２３５２が同時に回転し、この時の回転する固定部材２３５２は、シャフト２３０６に付いている駆動部材２３０３を押し、ソレノイド２３０５の戻りねじりばねによって係止部材２３０４が初期状態に回転し、駆動部材２３０３は、係止部材２３０４によって前述したように固定される。
駆動部材２３０３が初期状態に戻ると、駆動部材２３０３の突出部２３１２によってドアロックスィッチ２３１０を動作させ、ドアがロックされたという信号がメイン装置２１００に伝逹される。
駆動部材２３０３が初期状態に戻ったときは、公差によって駆動部材２３０３が動くのを防止するために、下部ケース２３０２に設置された磁石２３０９及びプレート２３０７によって固定される。
【００３９】
そのために、ロック装置２３００の大半は磁石につかない非磁性体、たとえば、アルミニウム合金などで製作し、シャフト２３０６及びプレート２３０７は磁性体、例えば、スチルなどで製作する。
また、メイン装置２１００のロック解除信号によってソレノイド２３０５が作動するとドアが回転可能となり、この時に所定時間、例えば、４秒間ドアが開かないと、ソレノイド２３０５が初期状態に戻って駆動部材２３０３を再び固定させ、前記所定の時間内にドアが開くと、駆動部材２３０３が回転して駆動部材２３０３に設置された磁石２３０８によって、駆動部材２３０３がシャフト２３０６に固定するのでロック解除状態が維持される。ドアが閉まることにより駆動部材２３０３が初期状態に戻ると、下部ケース２３０２に設置された磁石２３０９によって駆動部材２３０３が固定されるため、駆動部材２３０３の微細回転が防止されロック状態が維持される。
【００４０】
以上説明したのは、メイン装置２１００のロック解除信号によるロック装置の動作に関するものであり、火災時などのようなロック装置が損傷された時は、前記動作を繰り返されずに、ドアのロック状態を解除させて使いやすくするために、次のようにドア側に設置された固定部材を動作させることができる。図２９には本発明によるドア側固定部材部分が示されている。
ドアロック装置２３００の駆動部材２３０３によって固定される部分である固定部材を動作させて駆動部材に固定される突出部を無くすことによって、ドアを自由に開けることができる。
ドアに設置された固定部材バンドル２３５０は、普段は駆動部材２３０３の溝に挿入された固定部材２３５２によってロック状態を維持しているが、非常時、例えば火災でロック装置が損傷したとき、または頻繁な出入りでロック装置を手動で解除する必要があるときは、手動レバー２３５３を操作して固定部材２３５２を固定部材バンドル２３５０の内部に移動させることができる。
【００４１】
より具体的に説明すると次のようである。固定部材を移動させるために手動レバー２３５３を引くと、維持ねじりばね（図示せず）によってその位置に維持されている回転軸２３５４が上向移動することによって、ケース２３５１の溝２３５９にかかり、回転不能状態から回転可能状態になる。この状態で手動レバー２３５３を回転させると、回転軸２３５４の突出部２３５５も共に回転しながら突出部２３５５に噛み合っていた固定部材２３５２を固定部材バンドル２３５０の内部に水平偏向移動させることによって、駆動部材２３０３の溝２３１７に噛み合う固定部材２３５２部分が無くなるため解除可能状態になる。
すなわち、既存のロック装置の場合、前記のような動作をするために、ロック装置後部の別の固定装置を操作して手動レバーを回転可能状態に変更した後、手動レバーを操作してロック装置のロック状態を変化させるため二重操作が要求されたが、上記の本装置は、一つの手動レバーで操作することができるのでより便利である。
２）第２実施例
図２８Ａ及び図２８Ｂには、本発明によるドアロック装置の第２実施例が示されている。第２実施例では、ソレノイド２３０５を用いる第１実施例と異なり、モーター２４０２、第１及び第２平歯車２４０３、２４０４、及びウォームギア２４０５、２４０６を使う。第２実施例によるロック装置２４００は、モーター２４０２、平歯車２４０３、２４０４、ウォームギア２４０５、２４０６、駆動部材２４０８、及びドアロックスィッチ２４１０、２４１１を含む。前記ロック装置２４００はかまち２４０１に設置される。
【００４２】
第１平歯車２４０３はモーター２４０２の出力軸に噛み合っている。また、第１平歯車２４０３は第２平歯車２４０４と噛み合っており、モーター２４０２が回転するとき、第１平歯車２４０３が空回転を１回転した後に、第２平歯車２４０４が回転するようにする手段が第１平歯車２４０３及び第２平歯車２４０４に備えられている（図示せず）。第２平歯車２４０４はウォームギア２４０５と噛み合っている。
前記ドアロック装置２４００の作動を説明すると次のようである。ロック解除信号を受けてモーター２４０２が回転すると、モーターと噛み合っている第１平歯車２４０３が回転するようになり、前記第１平歯車２４０３は、空回転を１回転した後に第２平歯車２４０４と噛み合って回転を伝逹する。次いで、前記第２平歯車２４０４と噛み合っているウォームギア２４０５が回転しながら駆動部材２４０８を回転させる。図２８Ａに示したように、ドアが開けられる時に駆動部材２４０８が反時計方向に回転するが、その逆方向に回転する構成も可能である。
【００４３】
前述したように、第１及び第２平歯車２４０３、２４０４の２つの平歯車を用い、第１平歯車２４０３が空回転を１回転した後に第２平歯車２４０４を回転させるのは、モーターの動力を直接ウォームギア２４０５に伝逹せずにモーターの回転力を空回転を１回転させて伝逹することにより、モーターの初期回転時の負荷をより低減するためである。
また、ウォームギア２４０５の代わりに他種のギアも使えるが、モーター２４０２の回転速度に比べて駆動部材２４０８の回転速度が相当遅れるため、平歯車のみを用いてそのような速度比に合わせて組み合わせるのはかなり困難であり、本実施例のようにウォームギアを使うのが望ましい。これは、ウォームギアが平歯車より高い減速比を得ることができるためである。
【００４４】
駆動部材２４０８の停止位置については、２段階の停止信号が入力されるが、実験によって適切な時間のモーター駆動電源を入力することにより、モーターの停止位置を指定することができ、ロック感知スィッチ２４１０、２４１１が、駆動部材２４０８の位置がロック乃至解除状態であることを指示すると、その信号は、メイン装置２１００に入力されて、モーターに入力される電源を遮断すると同時に、例えば音声でロック装置の状態を通知する。
前記ドアロックスィッチ２４１０、２４１１では接点スィッチの形態やポートセンサーを使うことができる。
駆動部材２４０８が反時計方向に回転して所定の位置に至ると、位置感知センサー２４１０によって駆動部材２４０８の位置が感知され、ドアが開いたという信号をメイン装置２１００に伝送する。
【００４５】
ドア側には前記駆動部材２４０８と噛み合うことのできる係止部材、例えば、略“Ｌ”字形の係止部材が配置される（図示せず）。
メイン装置２１００からドアロック信号が受信されると、モーター２４０２はドアを開く時とは逆方向に回転するようになり、平歯車２４０３、２４０４及びウォームギア２４０５、２４０６の動力伝逹によって、駆動部材２４０８は、初期ロック位置に戻る。駆動部材２４０８が初期ロック位置に戻ると、位置感知センサー２４１１によってその位置が感知され、ドアがロック状態に戻ったという信号をメイン装置２１００に伝送する。
本発明によると、前述したような正常的作動によってドアロック装置を解除できない状況が生じた場合、すなわち、メイン装置やロック装置で機械的障害が生じてモーター駆動信号が入力されたにもかかわらず、駆動部材２４０８が回転しないときには、次のようにドアロック装置を解除する。
【００４６】
一方、無線カードから非常解除要請信号を含む第５超短波ＶＨＦ５を超短波受信アンテナ２３２７及び受信部２３２６を通じて受信すると、第５超短波ＶＨＦ５に含まれたＩＤコードを検出し、メモリー２３２５に既に保存されたＩＤコードと比べて一致すると、ソレノイド２３２８を作動させることにより、維持手段２３２３によって正常状態に維持され、駆動部材がかかるカバー２３２２を下方に滑走させ、駆動部材２４０８を固定させるカバーを無くすことによってロック装置を解除させる。維持手段は、例えば維持ねじりばねで構成できる。
前記のような非常解除機能を取り揃えるための固定部材２３２０は、実際に駆動部材を固定させるためのシャーシー２３２１と、非常時に滑走するカバー２３２２と、普段カバーを固定、維持させる維持手段２３２３と、無線カードから非常解除要請信号を含む第５超短波ＶＨＦ５を受信するための受信アンテナ２３２７及び受信部２３２６と、ＩＤコードを保存するメモリー２３２５と、第５超短波を受信して分析して、出力端に設置されたソレノイド２３２８を動作させるマイクロプロセッサー２３２４と、前記マイクロプロセッサー２３２４の出力によって維持手段によって維持されるカバー２３２２を移動させるソレノイド２３２８、及び固定部材のマイクロプロセッサー２３２４とソレノイド２３２８などに電源を供給するためのバッテリー２３２９を含む。
【００４７】
非常解除要請信号を含む第５超短波ＶＨＦ５を受信すると、ソレノイド２３２８が作動して前記カバー２３２２と維持手段２３２３の結合を解除する。よって、カバー２３２２は下方に移動し、駆動部材が固定される部分が無くなって、非常時にドアを解除することができる。
５）家電製品制御モジュール
図２は、本発明の一実施例による無線通信を利用した建物の監視及び制御システムを利用して建物の屋内家電製品を外部で制御する動作を説明するためのブロック図である。
本発明によると、外部電話線を利用して屋内の家電製品の電源を制御することができる。このような機能を遂行するための本発明によるシステムは、外部の電話線から制御コード及び制御部指定信号を含む電話信号の入力を受け、制御コード及び制御部指定信号をメイン装置１１００に出力するための電話制御部１１５０と、電話制御部１１５０から制御コード及び制御部指定信号の入力を受け、それに基づいて制御信号及び装置固有コードを含む第５超短波ＶＨＦ５−Ｎを家電製品制御部に送出するためのメイン装置１１００と、メイン装置１１００から第５超短波ＶＨＦ５−Ｎを受信し、それによって家電製品を制御するための制御部１４１０、１４２０、１４３０とを含む。
【００４８】
制御部１４１０、１４２０、１４３０は、家電製品それぞれに対して用意するのが望ましい。
例えば、制御部１４１０は、プラグタイプで電気製品に直接連結して使うことができる。また、制御部１４１０は、建物用メイン装置１１００から送出された第５超短波ＶＨＦ５−１を受信し、その信号に含まれた制御信号によって電源をＯＮ／ＯＦＦする。
本発明によるシステムは無線侵入感知部１１１０を含む。侵入感知部１１１０は、玄関を通る正常的な出入りではない侵入を感知すると、侵入感知信号を含む第６超短波ＶＨＦ６を送出する。メイン装置１１００は、第６超短波ＶＨＦ６を受信して音声警報装置１１２０を作動し、それと同時にメイン装置１１００のメモリーに保存された電話番号と警告メッセージを電話制御部１１５０を通じて送出する。また、メイン装置１１００は、外部電話線を通じて受信された電話番号へ発信して警告メッセージを送信するように構成することができる。
【００４９】
本実施例では、電話制御部１１５０に外部電話線を連結し、外部電話線を通じて入力される指令に従って、屋内家電製品を超短波ＶＨＦを利用した無線で制御する。これによって、従来のホームオートメーションシステムに比べて別の追加配線無しに、設置が簡単でかつ使いやすくすることができる。
２．システムの動作
図６は、本発明による建物の監視及び制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。また、図８は、本発明による建物の監視及び制御システムの動作中に伝送される波形及び信号を示した時系列図である。また、図９は、本発明による建物の監視及び制御システムの動作中に伝送される波形及び信号の種類と被復調信号を示す表である。
【００５０】
図６、図８、及び図９を参照し、図１に示された無線通信を利用した建物の監視及び制御システムの動作についてより詳細に説明する。
（１）無線カード接近感知及び認証プロセス（Ｃ１）
建物の屋内に設置されたメイン装置１１００は、無線カード１２００の接近を感知するために、同期信号を含む第１長波ＬＦ１を周期的に送出する。
無線カード１２００を持っている使用者がメイン装置１１００に近づくと、例えば１Ｍ以内に近づくと、無線カード１２００は第１長波ＬＦ１を受信する。第１長波ＬＦ１を受信した無線カード１２００は内部電源回路をオンにする。
次いで、無線カード１２００は、ＩＤコードが含まれた８０ビットの第１超短波ＶＨＦ１を送出する。本過程において、無線カード１２００は、第１長波ＬＦ１によって同期され、ランダム（ＲＡＮＤＯＭ）方式で周期コードを生成する。次いで、無線カード１２００は、多数のチャンネル中、任意のチャンネルに保存された固有データを周期コードに載せて第１超短波ＶＨＦ１に送出する。無線カード１２００が固有データを送出するためのチャンネルは、例えば、１０個のチャンネルが用意され、その中からどれか１つを選択するようにすることができる。
【００５１】
本発明の望ましい実施例によると、無線カード１２００は、３２ビットのＩＤコード以外に周期コード、モードコード、及びチェックサムビットによって送信する時毎に新しいコードを生成するが、このコードを本明細書ではオールフリーコード（ＡＬＬＦＲＥＥ　ＣＯＤＥ）と称する。また、本発明の望ましい実施例によると、ランダム方式の周期コードによって周期に変化を加えることにより、同一周期で繰返し送信されることを防ぐ。
メイン装置１１００は、無線カード２００から送出された第１超短波ＶＨＦ１を受信してＩＤコードを検出する。次いで、検出されたＩＤコードとメモリーに既に保存されたＩＤコードとを互いに比較する。本明細書ではこれを１次ＩＤ確認と言う。１次ＩＤ確認の結果、互いに一致すると、メイン装置１１００は、第１超短波ＶＨＦ１に含まれた信号の中、周期コードを長波ＩＤに切換えし、それを含む第２長波ＬＦ２を送出する。１次ＩＤ確認の結果、互いに一致しなかったら初期状態、すなわちドアロック状態に戻る。
【００５２】
無線カード１２００は、第２長波ＬＦ２に乗せられた長波ＩＤと、第１超短波の送信時にランダム方式によって生成した周期コードとを互いに比較する。本明細書ではこれを２次ＩＤ確認と言う。２次ＩＤ確認の結果、互いに一致すると、ＩＤコードとロック解除要請信号とを含む第２超短波ＶＨＦ２を送出する。次いで、待機（ＳＴＡＮＤ−ＢＹ）状態に切り換えて長波受信回路のみを維持させる。待機状態では、長波受信回路のみが動作して長波の受信可否を感知する。よって、数十μＡ程度の極めて少ない量の電流が消耗する。
上述したように、無線カード１２００は、第１超短波ＶＨＦ１を送信する毎に新しい周期コードを作成して送信し、メイン装置１１００から受信された第２長波ＬＦ２に含まれた長波ＩＤと作成された周期コードとを比較することによってＩＤの露出による危険を減少することができる。また、本発明によると、メイン装置１１００と無線カード１２００との交信を両方向に２回繰り返すことによって、外部の騒音にもかかわらず正確な動作が可能になる。また、本願の発明者が発明して２０００年１０月２０日に出願した大韓民国特許出願番号第１０−２０００−６２０２８号に開示されている同一周波数による干渉防止技術を取り入れ、同一周波数からの干渉を排除する。
【００５３】
メイン装置１１００は、無線カード１２００から送出される第２超短波ＶＨＦ２信号を受信した後、第２超短波ＶＨＦ２に含まれたＩＤコードとメイン装置１１００内のメモリーに保存されているＩＤコードとを再び比較する。本明細書ではこれを３次ＩＤ確認と言う。３次ＩＤ確認の結果、互いに一致すると、メイン装置１１００は、ロック解除指令が含まれた第３超短波ＶＨＦ３をドアロック装置１３００に送出する。
上述したように、メイン装置１１００と無線カード１２００は、両方向通信によってＩＤコードを３回にわたって確認する。
本発明の望ましい実施例によると、メイン装置１１００と無線カード１２００との間の信号送信後から応答信号受信時までの時間の遅延を算出し、時間の遅延が所定の時間を超えないようにする。それによって、両方向信号通信過程を指定された時間内に完了するようにして認証過程の信頼性を向上できる。
【００５４】
以下、手動スィッチ２１５０がオンになるときにのみ作動する建物のドア制御システムの無線カード接近感知及び認証プロセスについて説明する。
図２５は、このような実施例における時系列図であり、図２５を参照して上記プロセスを説明する。
使用者が手動スィッチ１５０を“オン”にすると、建物の屋内に設置されたメイン装置２１００は、無線カード２２００の接近を感知するために、同期信号を含む第１長波ＬＦ１または第１超短波ＶＨＦ１を周期的に送出する。手動スィッチ２１５０が“オフ”状態であるときは、本発明による目的装置制御システムは以下の作動をせずに待機状態に置かれることになる。
無線カード２２００を持っている使用者がメイン装置２１００に近づくと、例えば、１Ｍ以内に近づくと、無線カード２２００は、第１長波ＬＦ１または第１超短波ＶＨＦ１を受信する。第１長波ＬＦ１または第１超短波ＶＨＦ１を受信した無線カード２００は内部電源回路をオンにする。
【００５５】
次いで、無線カード２２００は、ＩＤコードが含まれた８０ビットの第３超短波ＶＨＦ３を送出する。本過程において、無線カード２２００は、第１長波ＬＦ１または第１超短波ＶＨＦ１によって同期され、ランダム（ＲＡＮＤＯＭ）方式に周期コードを生成する。次いで、無線カード２２００は、多数のチャンネルの中、任意のチャンネルに保存された固有データを周期コードに載せて第３超短波ＶＨＦ３に送出する。無線カード２２００が固有データを送出するためのチャンネルは、例えば、１０個のチャンネルが用意され、その中からどれか一つを選択する。
本発明の望ましい実施例によると、無線カード２２００は、３２ビットのＩＤコード以外に、周期コード、モードコード、及びチェックサムビットによって送信する時毎に前述したオールフリーコード（ＡＬＬＦＲＥＥ　ＣＯＤＥ）を生成する。また、本発明の望ましい実施例によると、ランダム方式の周期コードによって周期に変化を加えることにより、同一周期で繰り返し送信されることを防ぐ。
【００５６】
メイン装置２１００は、無線カード２２００から送出された第３超短波ＶＨＦ３を受信してＩＤコードを検出する。次いで、検出されたＩＤコードとメモリーに既に保存されたＩＤコードとを互いに比較する。本明細書ではこれを１次ＩＤ確認と言う。１次ＩＤ確認の結果、互いに一致すると、メイン装置２１００は、第３超短波ＶＨＦ３に含まれた信号中の周期コードと、長波と第３超短波を送信時にランダム方式によって生成した周期コードとを互いに比較する。本明細書ではこれを２次ＩＤ確認と言う。２次ＩＤ確認の結果、相互一致すると、ＩＤコードとロック解除要請信号とを含む第４超短波ＶＨＦ４を送出する。次いで、待機（ＳＴＡＮＤ−ＢＹ）状態に切り換えて長波（超短波）受信回路のみを維持させる。待機状態では、長波（超短波）受信回路のみが動作して電波の受信可否を感知する。よって、数十μＡ程度の極めて少ない量の電流のみを消耗する。
【００５７】
上述したように、無線カード２２００は、第３超短波ＶＨＦ３を送信する時毎に新しい周期コードを作成して送信し、メイン装置２１００から受信された第２長波ＬＦ２または第２超短波ＶＨＦ２に含まれた長波ＩＤと作成された周期コードとを比較することによってＩＤの露出による危険を減少できる。また、本発明によると、メイン装置２１００と無線カード２２００との交信を両方向に２回繰り返すことによって外部の騒音にも関わらず正確な動作が可能になる。また、本願の発明者が発明して２０００年１０月２０日出願した大韓民国特許出願番号第１０−２０００−６２０２８号で開示している同一周波数による干渉防止技術を取り入れ、同一周波数からの干渉を排除する。
メイン装置２１００は、無線カード２２００から送出される第４超短波ＶＨＦ４信号を受信した後、第４超短波ＶＨＦ４に含まれたＩＤコードとメイン装置２１００内のメモリーに保存されているＩＤコードとを再度比較する。本明細書ではこれを３次ＩＤ確認と言う。３次ＩＤ確認の結果、互いに一致すると、メイン装置２１００はロック解除指令をドアロック装置２３００に送出する。
【００５８】
上述したように、メイン装置２１００と無線カード２２００は両方向通信によってＩＤコードを３回にわたって確認する。
本発明の望ましい実施例によると、メイン装置２１００と無線カード２２００との間の信号送信後から応答信号受信時までの時間の遅延を算出し、時間の遅延が所定の時間を超えないようにする。それにより、両方向信号通信過程が指定された時間内に完了して認証過程の信頼性を向上できる。
（２）ドアロック制御プロセス（Ｃ２）
上述したように、接近者認証過程が終わって有效な無線カード１２００が近づいたことが確認されると、メイン装置１１００は、ロック解除指令が含まれた第３超短波ＶＨＦ３をドアロック装置１３００に送出する。
【００５９】
ドアロック装置１３００は、メイン装置１１００から送出された第３超短波ＶＨＦ３を受信し、ドアロック手段に設置されたモーター２４０２またはソレノイド２３０５などの駆動手段を駆動させてドアをロック解除（ＵＮＬＯＣＫ）する。この時、ドアロック感知スィッチ１３１０を用意してドアロック手段のモーターの駆動などを通じたドアロック位置を規定する。より詳細に説明すると、ドアロック感知スィッチ１３１０がＵＮＬＯＣＫを感知すると、モーター２４０２またはソレノイド２３０５を停止させてモーターに過負荷がかからないようにする。
ドアロック手段が解除されると、ドアロック装置１３００は、ロック解除確認信号が含まれた第４超短波ＶＨＦ４を送出する。もし、メイン装置とドアロック装置が有線で接続されている場合であれば、前記ロック解除確認信号は、メイン装置に有線送出される。メイン装置１１００は、第４超短波ＶＨＦ４を受信してドアのロック解除状態を確認する。本発明の一実施例によると、メイン装置１１００はドアのロック解除状態を音声で通知する。ロック解除後、ドアに設置されたドア開閉感知スィッチ１１４０は、使用者によるドアの開閉可否を感知してメイン装置１１００に通知する。
【００６０】
ドアロック解除状態で、ドア開閉感知スィッチ１１４０が所定の時間内にドアが開いていないと通知すると、ドアロック装置１３００はドアを自動でロックし、メイン装置１１００はドアロックメッセージをスピーカーを通じて出力する。本発明の一実施例によると、ドアの開閉可否を判断する所定の時間は１０秒に設定される。
ドアロック解除状態で、ドア開閉感知スィッチ１１４０が所定の時間内にドアが開いたことを通知するとオープン状態を維持し、ドア開閉感知スィッチ１１４０がドアが閉まったのを通知すると、メイン装置１１００は、無線カード１２００との両方向通信を通じて、無線カード１２００が近接した位置にあるか否かを確認する。無線カード１２００が近接した位置にないと判断すると、ドアロック装置１３００は、ロック手段に設置されたモーターを駆動させてドアを閉める。次いで、ドアロック感知スィッチ１３１０がドアロック状態を感知すると、ドアロック装置１３００は、モーターを停止させてモーターに過負荷がかからないようにする。
【００６１】
ロック装置が作動すると、ドアロック装置はロック信号を含む第４超短波ＶＨＦ４を送信し、メイン装置でこの信号を受信し、ドアが閉まったというメッセージをスピーカーを通じて通知する。
一方、無線カード１２００がメイン装置１１００または建物から所定の距離、例えば３Ｍ以上遠くなると、メイン装置１１００と無線カード１２００との間の通信が断絶される。この場合、メイン装置１１００は、初期状態になってドアロック指令をドアロック装置１３００に送出する。よって、使用者が外出などでドアをロックしようとする時、別途のロック操作を行わなくても自動的にドアをロックすることができる。
本発明の望ましい実施例によると、大半の通信が無線で行なわれるため、ドアの外部にキーホルダーまたは感知部を設けなくても良い。それによって、建物の外観だけでは、ドアロック装置１３００またはドアロック手段などが建物のどこに設けられているかを把握することができない。よって、ドアロック手段及びドアロック装置１３００が外部からの衝撃によってまたは第３者の意図によって物理的に破損されることが少なくなる。
【００６２】
本発明によると、無線カード１２００とメイン装置１１００との間の大半のデータ通信が両方向無線データ通信によって行われる。この時、無線カード１２００が既に登録されて有效であるか可否を確認する認証過程を通すため、有效な無線カード１２００以外のどのような無線カード１２００が近づいてきても、メイン装置１１００またはその他の装置らを初期状態、すなわちロック状態から解除させることができない。よって、メイン装置１１００に対して予め登録された無線カード１２００なしで、ドアをオープンすることやロックを解除するなどといった動作ができない。
図２２乃至図３１に示された建物のドア制御システムも前述したドアロックプロセスを遂行する。
（３）屋内家電製品制御プロセス
図７は、建物用メイン装置１１００、電話制御部１１５０、家電製品制御部１４１０、１４２０、１４３０及び無線侵入感知部１１１０などから成る建物の監視及び制御システムを利用して屋内家電製品を制御する過程を説明するためのフローチャートである。
【００６３】
使用者が外部電話線を通じて電話制御部１１５０に電話をかけて制御信号を入力すると、電話制御部１１５０は、使用者が入力した信号が選定された方式の制御信号であるか可否を確認する制御信号検証過程を遂行する（Ｈ１）。
電話制御部１１５０の判断の結果、入力された信号が選定された方式の制御信号ではなく一般の音声信号であると判断すると、切換スィッチ１１５３を一般の電話に切り替える。それによって、外部電話線を通じて一般の電話機と通話しようとするときは、外部電話線と一般の電話機間の交信が行われる。
電話制御部１１５０の判断の結果、入力された信号が選定された方式の制御信号であると判断すると、ホームオートメーションモードに入って制御部制御過程（Ｈ２）を遂行する。
【００６４】
ホームオートメーションモードでは、ＤＴＭＦ送受信部１１５２は、入力された信号の中、制御信号と制御部指定信号をデジタル信号に切換える。第２マイクロプロセッサー１１５１は、ＤＴＭＦ送受信部１１５２からのデジタル信号を処理し、処理されたデジタル信号を直列ポートを通じて第１マイクロプロセッサー１１０１に送る。メイン装置１１００は、受信された制御信号の中、制御部指定信号を装置固有コードに切換える。次いで、電源制御新号及び装置固有コードを含む第５超短波ＶＨＦ５を送出する。
リセプタクル（ＲＥＣＥＰＴＡＣＬＥ）に設けられたそれぞれの家電製品制御部１４１０、１４２０、１４３０は、メイン装置が送出した第５超短波ＶＨＦ５信号を受信して装置固有コードを確認した後、電源制御信号によって電源供給をＯＮ／ＯＦＦすることができる。
【００６５】
また、本装置は、侵入感知警報及び外部自動電話機能を内部家電製品制御プロセスと連動して遂行することができる。
正常的な認証過程などの手続きを通さずに侵入したときには、屋内に設置された動き感知センサーなどといった侵入感知センサー１１１０がそれを感知し、感知信号を含む第６超短波ＶＨＦ６をメイン装置１１００に送出する。正常的な認証過程などの手続きを通さずに侵入したか否かという判断は、例えばドアのロック状態での侵入が感知されたと判断したときは、正常的な認証過程を通していない侵入だと仮定することができる。
メイン装置１１００は、侵入感知装置１１１０が送出した第６超短波ＶＨＦ６を受信し、音声警報装置１１２０を作動させて警報音を鳴らす。
【００６６】
それと同時に、メイン装置１１００は、メモリー１１０２に既に保存された非常用電話番号と警報メッセージなどを電話制御部１１５０へ出力する。非常用電話番号を呼び出すためには、使用者が外部から屋内家電製品を制御するときに使うホームオートメーション用電話番号と同じ電話番号を予め記録しておくのが望ましい。
電話制御部１１５０は、メイン装置１１００から非常用電話番号及び警報メッセージを受信し、切換スィッチ１１５３をホームオートメーションモードに切換えることによって外部電話を通じた制御が可能になる。次いで、外部からの家電製品の制御が可能な電話番号、すなわち非常用電話番号を呼び出して警報メッセージを送信する。
【００６７】
本発明によると、別の追加工事なしに無線通信を利用して、メイン装置と無線カードとの間の交信を通じて持ち主を認識し、持ち主だと確認されると自動でドアを制御できるドアロック装置にＵＮＬＯＣＫ信号を送り、その信号を利用してロック装置を解除させてドアを開くことができる装置であり、本装置の無線通信を利用した交信技術は、本出願の発明者が既に出願した大韓民国特許（出願番号１０−２０００−６２０２８、２０００年１０月２０日出願）で明示しており、本出願は、このような交信技術を建物に応用し、建物のドアを通じて出入りするときに使うと便利であり、メイン装置と各装置（無線カード、ドアロック装置、制御部及び侵入感知センサー）との間の交信のために、一対の送信部と受信部を用い、送、受信時に装置の固有コードを含む同一の周波数帯域の信号を送信して、装置間の交信での雑音の影響を減らし、メイン装置の構造をより簡単にした、本建物のドア用持ち主認識システムのメイン装置を利用して、無線で交信可能な制御部をリセプタクルに設置し、電気用品をこのような制御部を通じて電源を供給するように連結することで、外部から電話線を介して指定された制御部の電源を制御できる制御信号と制御部指定信号を入力すると、メイン装置では、その制御信号の入力を受けて再び制御信号と装置固有コードをアンテナを通じて送出するようにし、指定された制御部ではその信号を受信して電源をＯＮ／ＯＦＦするようにし、低価格でホームオートメーション機能を遂行するように構成した。
【００６８】
また、ロック装置としての信頼性を高めるために、侵入感知センサーを設置してメイン装置に連結し、正常的にドアを通さない侵入を感知すると、感知信号がメイン装置に入力されて警報ベルが作動すると同時に、メイン装置のメモリーに既に保存された電話番号へ警報状態を送信するように構成した。
本発明は、無線通信を利用した建物ドア用持ち主認識システムに、玄関ドアの内部に設置されて周期的に同期信号を含む長波を送出することにより、無線カードの接近を感知してドアロック装置のＬＯＣＫ／ＵＮＬＯＣＫ信号を送出し、外部の電話線を通じた制御部の電源制御信号を送信し、屋内に設置された無線侵入感知センサーから侵入を感知して音声警報装置を作動させるメイン装置と、前記メイン装置から送信される同期信号を受信してＩＤコードを比較、検討してドアＵＮＬＯＣＫ信号を送信する無線カードと、メイン装置からドアＬＯＣＫ／ＵＮＬＯＣＫ信号を受信してドアロック装置をロック、解除させるドアロック感知スィッチが装着されたドアロック装置と、ドア開閉感知スィッチ及び無線侵入感知センサーなどから構成され、それを利用した無線ホームオートメーションシステムであり、メイン装置内に設置され、外部電話線を通じて制御部指定信号と電源制御信号との入力を受けて、無線で制御部を制御できる電話制御ユニットと、電話制御ユニットから制御信号を受信して連結された電気装置の電源をＯＮ／ＯＦＦすることができる制御部とから成っている。
【００６９】
上述したように、本発明は、無線通信を利用した建物のドア用持ち主認識システムと無線ホームオートメーション構成及びその方法に関するものであり、外部にキーホルダーやその他の感知センサーを設置せずに、ドアの取っ手さえ設置すれば、無線カードを所持した持ち主がドアに近づくと、ドアロック装置が自動的に解除されてドアを開くことができる。また、使用者がドアを閉めると、自動的にロック装置を作動させてドアを開かないようにすることができる。それによって、予め外部の侵入及び装置の破壊を防止することができる。
また、メイン装置のメモリーに多数のＩＤを入力し、近づいた無線カードのＩＤを確認するように構成し、多くの人々が出入りする大規模の事務室、ホテルなどの出入口に使うことができる。
【００７０】
また、外部の電話線を通じた家庭用電気器具の電源を制御することができるホームオートメーション装置を構成することができる。
本発明によると、各装置間の交信を有線ではない無線で行うことにより、それほど設置に制約がなくて施工が容易だという效果がある。
ＩＩ．車輌のドア制御システム
１．システムの構成
図１２は、本発明による携帯用無線カードを利用した車輌のドア／始動制御システムのブロック図であり、基本構成は、図１に示された建物のドア制御システムと実質的に同一である。
前記システムは、メイン装置２００、遠隔制御送信部３００、携帯用無線カード４００、ドアスィッチ部２１０、及び車輌制御部６００を含む。
【００７１】
前記メイン装置２００は、車輌の内部に装着され、周期的に同期信号及び固有データを含む第１及び第２長波ＬＦ１、ＬＦ２を送信し、携帯用無線カード４００から送出される第１、第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２を受信して各固有データを読取りして保存されたデータと一致するときに所定の制御信号を出力する。前記車輌制御部６００は、前記メイン装置２００の出力側に連結され、前記メイン装置２００から出力される制御信号によって車輌の始動及び停止、ドアのロック装置、警報装置を作動させる。
前記遠隔制御送信部３００は、車輌内部に設置され、運転手が始動ボタン、モードボタン、強制警報ボタンを操作する時、第３超短波ＶＨＦ３の操作信号をメイン装置２００に送信する。前記携帯用無線カード４００は、前記メイン装置２００が送信する同期信号及び固有データを含む第１、第２長波ＬＦ１、ＬＦ２を受信し、１次及び２次固有データとドア解除信号とを含む第１、第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２を送信する。前記ドアスィッチ部２１０は、メイン装置２００の入力端に接続され、ドアのロック信号をメイン装置２００に伝送する。携帯用無線カード４００とメイン装置２００は、両方向データ交信を通じて車輌の持ち主であることを相互確認する過程を経て作動することによって、その車輌に該当する携帯用無線カードなしには運行不可能になっている。
【００７２】
本発明の他の実施例によると、前記遠隔制御送信部とメイン装置２００との間は有線で信号を交信する。遠隔制御送信部には別途のバッテリーを装着せずに車輌バッテリーから供給される電源をメイン装置２００を通して供給されるようにすることができる。
図３２は、本発明の他の実施例による携帯用無線カード３４００及びその種のカード３４００と共に使われるメイン装置３２００の構成を示したブロック図である。
図３２に示したように、前記携帯用無線カード３４００にカード３４００の動きを感知できるセンサー３０００を内装する。すなわち、前記センサーによって携帯用無線カード３４００が動いていない状態、例えば、夜間や長期的に車輌を使わずにカード３４００を保管しているなどといったときは、携帯用無線カード３４００からの超短波の送出を抑制することで、携帯用無線カード３４００の超短波送信回路３４３０を通じて超短波を送信することを防止する。よって、携帯用無線カード３４００のバッテリー３４１４の消耗を最小化することができる。センサー３０００がカード３４００の動きを感知すると、カード３４００は正常的に作動して、前述した動作を遂行してメイン装置と交信する。図３２に示された携帯用無線カード３４００の構成は、車輌のドア以外にもロック状態を解除できるようになっている他の目的装置、例えば、前述したＩ項で説明した建物ドアの制御装置にも適用できる。以下、説明する図３２に示す制御装置の動作は、他の目的装置にもちょっとした変更さえすれば適用可能である。
【００７３】
図３３は、本発明の更なる他の実施例による携帯用無線カード３４００’及び前記カードと共に使われるメイン装置３２００’の構成を示したブロック図である。図３３に示された携帯用無線カード３４００の構成も車輌のドア以外にもロック状態を解除できる他の目的装置、例えば、前述したＩ項で説明した建物ドアの制御装置にも適用できる。以下、説明する図３３に示された制御装置の動作は、他の目的装置にもちょっとした変更さえすれば適用可能である。
図３３に示された携帯用無線カード３４００’もカードの動きを感知するセンサー３０００’を含む。図３２に示されたカードと異なることは、前述したメイン装置との多くの交信なしに、センサー３０００’がカード３４００’の動きを感知して超短波送信回路３４３０’及び送信アンテナ３４３１’を通じて超短波を周期的に送信し、感知距離内にメイン装置があるとＩＤ確認後直ちにロック装置を解除するということである。この実施例によると、システムを構成する回路が簡単化するという利点がある。
【００７４】
本発明による携帯用無線カードを利用した車輌のドア／始動制御装置の動作を説明すると次のようである。
先ず車輌に設置されたメイン装置２００から周期的に同期信号を含む第１長波ＬＦ１を一定の周期で送出することになり、このような状態で携帯用無線カード４００を持っている持ち主が自分の車輌から所定の距離内に（例えば、１Ｍ以内に）接近すると、第１長波ＬＦ１によって同期されてランダム（ＲＡＮＤＯＭ）方式で周期コードを生成し、多数のチャンネルの中の任意のチャンネルに保存された固有データを載せて第１超短波ＶＨＦ１に送信する。
ここで、携帯用無線カード４００から送信される第１超短波ＶＨＦ１に含まれている固有データ以外に、周期コード、モードコード、及びチェックサムビットを参照し、送信する度に新しいオールフリーコードを生成するようにし、同一周期が繰り返し送信されることが防げられる。
【００７５】
前記メイン装置２００は、携帯用無線カード４００が送信する第１超短波ＶＨＦ１を受信して固有データを検出した後、検出された固有データをメモリーに保存された固有データと比べて（１次ＩＤ確認）互いに一致すると、長波ＩＤを含む第２長波ＬＦ２に切換えて再送出することになり、この時、携帯用無線カード４００で第２長波ＬＦ２で搬送される長波ＩＤを比べて（２次ＩＤ確認）互いに一致すると、ＩＤ信号とドア解除信号とを含む第２超短波ＶＨＦ２を送出する。
前記メイン装置２００は、携帯用無線カード４００が送出する第２超短波ＶＨＦ２信号を受信した後、再びメイン装置２００内のメモリーに保存されている固有データと比較（３次ＩＤ確認）して互いに一致すると初めて車輌ドアを解除する。
【００７６】
よって、メイン装置２００と携帯用無線カード４００は、両方向通信によって固有データを３回にわたって繰り返し比較確認するようにし、信頼性の向上と同一周波数による干渉を排除した。
前記携帯用無線カード４００を所持している者によってドアが解除された状態で遠隔制御送信部３００の始動ボタンを操作すると、始動信号が第３超短波ＶＨＦ３としてメイン装置２００に送出され、前記メイン装置２００では、遠隔制御送信部３００から送出される第３超短波ＶＨＦ３を受信して携帯用無線カード４００とのＩＤを確認した後、ＩＤが一致すると車輌の始動をかけ、一致していないと始動信号を無視するので、その車輌に該当する携帯用無線カードなしには車輌の始動をかけられない。
【００７７】
そして、遠隔制御送信部３００のモードボタンを操作する場合、本システムを正常作動させるか、または既存の金属キーで動作させることもでき、駐車場のように持ち主ではない他人が必要なときに携帯用無線カード４００なしに本車輌を運行することができる。
本発明の他の実施例によると、携帯用無線カード４００とメイン装置２００との交信によって車輌のドアが解除された場合、前述したような無線カードの所持有無を判断せずに遠隔制御送信部を操作するのが可能である。この実施例によると、車輌に携帯用無線カード４００を所持している人が近づくと、無線カード４００とメイン装置２００のとの間の交信による、前述したＩＤ確認の過程を経てドアロック装置が解除されると、警報状態が解除されて遠隔制御送信部３００の入力を処理する。車輌のロック装置が解除されて車輌の始動がかかっても警報解除状態が維持されるので、遠隔制御送信部３００の操作が可能で、車輌の始動を切った後運転手が車輌を降りて車輌から遠くなると、ロック装置が作動して警報状態が作動するため、その後は携帯用無線カード４００を確認するまでに遠隔制御送信部３００の入力を無視する。
【００７８】
このように、車輌の運行の完了後、運転手がドアを開けて降りてから車輌から一定距離（例えば、５Ｍ程度）以上遠くなると、携帯用無線カード４００とメイン装置２００との間のＩＤ交信が切れることにより、ドアを自動的にロックして初期状態に戻ることによって、既存の金属キーを持たなくても車輌のドアを自動的に開閉できる。
すなわち、このすべての過程が携帯用無線カード４００とメイン装置２００との両方向データ交信を通じ、車輌の持ち主であることを互いに確認する過程を経って作動するので、その車輌に該当する携帯用無線カード４００なしには運行が不可能である。
本発明の望ましい実施例によると、本発明の主要構成回路は、耐久性に強く、車輌内装着が容易な超小型マイクロチップ及びハイブリッドチップ（ＨＹＢＲＩＤ　ＣＨＩＰ）で構成するのが望ましい。特に、財布やポケットで保管する携帯用無線カード４００は、超軽量でかつ小さなければならず、動作寿命を長く設計するのが望ましい。
【００７９】
また、既存の車輌用警報機の購入費用で本発明の装置に取り替えることができて経済的であることが特徴で、特に、車輌を製作する時にキーボックスを取り除いて本発明の装置を付けると、金属キーを使う必要がなくなり、車輌の盗難事故も減らせることはもちろん、運転席に広い空間を確保できるということが特徴である。
図１３は、本発明による携帯用無線カードを利用した車輌のドア／始動制御装置におけるメイン装置２００と車輌制御部６００の詳細ブロック図である。
前記メイン装置２００は、第１マイクロプロセッサー２０１、長波送信機２４０、長波送信アンテナ２４１、超短波受信機２５０、超短波受信アンテナ２５１、ＥＥＰＲＯＭ２０３、及び定電圧回路２０６を含む。
【００８０】
前記長波送信機２４０は、携帯用無線カード４００へ同期信号及び長波ＩＤを含む第１、第２長波ＬＦ１、ＬＦ２を発生する。前記長波送信アンテナ２４１は、前記長波送信機２４０から出力される第１、第２長波ＬＦ１、ＬＦ２を空間に送出する。
超短波受信アンテナ２５１は、前記携帯用無線カード４００から送出される１次、２次固有データ及びドア解除信号を含む第１、第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２、そして車輌内部に設置された遠隔制御送信部３００の各ボタンを操作する時に送り出される第３超短波ＶＨＦ３を受信する。超短波受信機２５０は、前記超短波受信アンテナ２５１を通じて受信された超短波を安定化及び整形化して出力する。
【００８１】
第１マイクロプロセッサー２０１は、前記長波送信機２４０の入力端と超短波受信機２５０の出力端に接続されており、携帯用無線カード４００及び遠隔制御送信部３００から送り出される固有データを比較分析、読み取りして長波送信機２４０を通じて固有データを送信し、車輌制御部６００に所定の制御信号を出力する。この第１マイクロプロセッサー２０１の一側には、システムのすべての制御プログラムが内装されたＥＥＰＲＯＭ２０３が接続され、ドアの開閉信号を第１マイクロプロセッサー２０１に送るドアスィッチ部２１０が接続されている。
車輌制御部６００は、前記第１マイクロプロセッサー２０１の出力端に連結される。前記車輌制御部６００は、遠隔制御送信部３００の始動ボタンを操作する時に車輌の点火コイルに電流を印加して始動をかける始動制御回路６２０と、強制警報ボタンを操作する時にウィンカーの点灯と警報音を鳴らすウィンカー点灯回路６３０と、強制警報制御回路６４０と、携帯用無線カード４００の接近によってドアをロック及び解除させるドア制御回路６１０とを含む。
【００８２】
図１４は、本発明による携帯用無線カード４００の詳細ブロック図である。図１４に示したように、前記携帯用無線カード４００は、長波受信機４２０、長波受信アンテナ４２１、第１超短波送信機４３０、第２マイクロプロセッサー４１２、及びドライブ４１０を含む。
前記長波受信機４２０は、前記メイン装置２００から送出される同期信号及び長波ＩＤを含む第１、第２長波ＬＦ１、ＬＦ２を受信する。第１超短波送信機４３０は、１次及び２次固有データとドア解除信号とを含む第１、第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２を前記メイン装置２００に送信する。第２マイクロプロセッサー４１２は、前記長波受信機４２０から受信される同期及び固有データを比較及び分析し、所定の固有データを第１超短波送信機４３０を通じて出力する。前記ドライブ４１０は、前記第２マイクロプロセッサー４１２に連結され、同期信号と非常送信ボタン４１３によって、バッテリー４１４の電源を前記第２マイクロプロセッサー４１２に供給するスイチング回路４１５を含む。
【００８３】
図１５は、本発明によって車輌内に設置された遠隔制御送信部３００の詳細ブロック図である。図１５に示したように、前記遠隔制御送信部３００は、始動ボタン３１１、モードボタン３１２、強制警報ボタン３１３、自動始動切換スィッチ３１４、第３マイクロプロセッサー３１５、第２超短波送信機３２０、及びバッテリー３１８を含む。
前記第３マイクロプロセッサー３１５は、前記各ボタン３１１〜３１４を操作する時にそれに比例する制御信号を出力する。第２超短波送信機３２０は、前記第３マイクロプロセッサー３１５の制御信号によって、メイン装置２００に操作信号である第３超短波ＶＨＦ３を送出する。また、本発明の望ましい実施例によると、前記遠隔制御送信部３００は、前記第３マイクロプロセッサー３１５の制御によって、動作状態の表示及び自動または手動の動作状態を表示するスタートランプ３１６とモードランプ３１７を更に含む。
２．システムの動作
以下、本発明による車輌用ドア／始動制御システムの動作について添付図面を参照して説明する。
（１）車輌のドアロック及び解除動作
先ず、メイン装置２００の第１マイクロプロセッサー２０１の指令によって長波送信機２４０が周期的に同期信号を含む１００ＫＨＺの第１長波ＬＦ１を発し、前記第１長波ＬＦ１は、長波送信アンテナ２４１を通じて送出される。このような状態で携帯用無線カード４００が車輌から所定の距離例えば、１Ｍ以内に接近し、メイン装置２００の長波送信アンテナ２４１から送出される第１長波ＬＦ１を携帯用無線カード４００の長波受信機４２０が受信すると、第１長波ＬＦ１によって長波受信機４２０が同期されて受信された信号のエネルギーを利用して、携帯用無線カード４００の回路を動作（ＯＮ）させる。
【００８４】
携帯用無線カード４００内の第２マイクロプロセッサー４１２は、第１長波ＬＦ１信号が受信されると、第１超短波送信機４３０を制御してランダム方式で周期コードを生成し、多数のチャンネル中の任意のチャンネルに保存された固有データを載せて第１超短波ＶＨＦ１を送出し、送出された第１超短波ＶＨＦ１は、メイン装置２００の超短波受信アンテナ２５１を通じて超短波受信機２５０に受信され、前記受信された第１超短波は、安定化及び整形化して第１マイクロプロセッサー２０１に伝送される。
前記メイン装置２００は、携帯用無線カード４００が送信する第１超短波ＶＨＦ１を受信して第１超短波に含まれている固有データを検出した後、メモリーに保存された固有データと比べて（１次ＩＤ確認）互いに一致すると、長波送信機２４０を制御して第２長波ＬＦ２を長波送信アンテナ２４１を通じて再送出する。このような第２長波ＬＦ２は、携帯用無線カード４００内の長波受信機４２０に受信された後、安定化及び整形化されて第２マイクロプロセッサー４１２に伝送され、ランダム方式で生成した周期コードと比較される（２次ＩＤ確認）。比較の結果、両者が一致すると、第１超短波送信機４３０を制御して再びＩＤ信号とドア解除信号とを含む第２超短波ＶＨＦ２がメイン装置２００に送出される。
【００８５】
前記メイン装置２００の第１マイクロプロセッサー２０１は、携帯用無線カード４００が送出する第２超短波ＶＨＦ２を超短波受信アンテナ２５１及び超短波受信機２５０を通じて受信し、受信された固有データとＥＥＰＲＯＭ２０３に保存されている固有データとを比較（３次ＩＤ確認）する。比較の結果、両者が互いに一致すると初めて車輌制御部６００のドア制御回路６１０を制御して車輌のドアのロック状態を解除する。
一方、前記携帯用無線カード４００とメイン装置２００との間の取り交わされた相互データ交信によって、第１マイクロプロセッサー２０１が運転手を認識するが、運転手が車輌を降りてドアを閉めて一定距離（例えば、約５Ｍ以上）遠くなると、携帯用無線カード４００から送出される第２超短波ＶＨＦ２信号が消えて、メイン装置２００の超短波送信アンテナ２５１が固有データを受信することができなくなったため、第１マイクロプロセッサー２０１は、車輌制御部６００のドア制御回路６１０を制御して車輌のドアをロックた後に初期化状態に戻る。
【００８６】
ここで、ドアスィッチ部２１０は、メイン装置２００が初期化される時または作動中に車輌のドアが開いているか否かを検出し、第１マイクロプロセッサー２０１の動作を正確に定義する。
図３２に示された携帯用無線カード３４００を用いる実施例における動作を説明する。
携帯用無線カード３４００が動いていない状態では、前記超短波送信回路３４３０は作動せず前記カードからの電波の送出はない。携帯用無線カード３４００が動くことで、それをセンサー３０００が感知すると、前記カードはオン状態になって送信アンテナ３４３１を通じて超短波ＶＨＦ３、ＶＨＦ４を送信する。それ以外のメイン装置３２００との交信動作は前述した実施例と同一である。
【００８７】
図３３に示された携帯用無線カード３４００’を用いる実施例における動作について説明する。
この実施例においては、前記カード３４００’が動いていることをセンサー３０００’が感知すると、カードがオン状態になり、送信アンテナ３４３１’を通じて解除信号を含む超短波ＶＨＦ４を送信し、それを受信したメイン装置３２００’は車輌のドアのロック状態を解除する。この実施例では、複数回の交信過程を省略する。
（２）車輌の始動制御の動作
携帯用無線カード４００の正常的な動作によって、車輌ドアロック装置のロック状態が解除された後、運転手が運転するために車輌内に設置された図１５の遠隔制御送信部３００に設置された始動ボタン３１１を操作すると、第３マイクロプロセッサー３１５は、第２超短波送信機３２０を制御して始動信号を含む固有データである第３超短波ＶＨＦ３をメイン装置２００に送出し、前記第３超短波ＶＨＦ３は、メイン装置２００の超短波受信アンテナ２５１を通じて超短波受信機２５０に受信され、前記受信された第３超短波は、安定化及び整形化されて第１マイクロプロセッサー２０１に伝送される。
【００８８】
前記第１マイクロプロセッサー２０１は、遠隔制御送信部３００から始動信号が入力されると、携帯用無線カード４００と持続的に交信しながらＩＤを確認し、確認されたＩＤがメイン装置２００に保存されたＩＤと一致すると、車輌制御部６００の始動制御回路６２０を駆動して車輌の始動をかけ、一致していないと、始動信号を無視してその車輌に該当する携帯用無線カード４００なしには始動がかからないようにする。
そして、運転手が車輌内部に設置された図１５の遠隔制御送信部３００のモードボタン３１２を操作してモード信号がオンになると、システムの動作が完全中止されて既存の金属キーを使って動作できるようになり、駐車場のように、持ち主ではない他人も携帯用無線カード４００なしに運転できるようになり、再びモード信号がオフになると、本システムが正常に作動して、始動信号及びモード信号を入力した時に携帯用無線カード４００との固有データの交信を通じて持ち主であるかを確認した後に作動する。
【００８９】
また、遠隔制御送信部３００の始動ボタン３１１及びモードボタン３１２の操作時に、第３マイクロプロセッサー３１５の制御によってスタートランプ３１６及びモードランプ３１７が点灯されて動作状態を表示し、強制警報ボタン３１３を操作して非常時に警報ベルを作動させることができ、自動始動切換スィッチ３１４を操作して車輌の始動を自動的にまたは手動的にかけられるように選択することができる。
前記のようなすべての動作は、携帯用無線カード４００とメイン装置２００との両方向データ交信を通じて固有データを確認してから可能となるため、第３者が無理矢理に車輌のドアを開けて既存の金属キーで始動をかけるときには始動がかからないことはもちろん、強制警報制御回路６４０が駆動されて警報音を送出する。
【００９０】
ここで、前記携帯用無線カード４００の長波受信機４２０と、メイン装置２００の長波送信機２４０の代わりに、超短波ＶＨＦまたは極超短波ＵＨＦを受信及び送信できるように構成すると、携帯用無線カード４００のバッテリー４１４寿命を延ばすことができるし、長波ＬＦ帯の送、受信手段より伝送速度を速くするだけでなく、感知距離も１００Ｍ以上拡大できる利点がある。
また、携帯用無線カード４００に別途の長波ＬＦ誘導受信アンテナとアラーム機能を追加設置する場合、ＴＶ、モニター及びその他家電器機などから発生する電磁波の出力状態を把握することができる。すなわち、電磁波有害感知距離内に携帯用無線カード４００が近づくと、カード内のアラームが作動して有害電磁波に露出されたことを自動的に知らせてくれるので、人体に有害な電磁波への露出を予め防止することもできる。
【００９１】
図１６は、本発明による携帯用無線カードを利用した車輌のドア／始動制御装置のシステムタイミング図であり、本システムの初期状態では、（Ａ）のように車輌のドアが閉まっており、メイン装置２００が周期的に（Ｂ）のような同期信号である第１長波ＬＦ１を送出する。
前記初期状態で携帯用無線カード４００が車輌と一定の距離内にある場合、（Ｃ）のように第１長波ＬＦ１を受信して固有データを相互確認して同一であると、携帯用無線カード４００から（Ｃ）のＶＨＦ２のようなドア解除信号を送出して車輌のドアのロック状態を解除させ、一定の時間（例えば４秒）内に車輌のドアを開けないと、カードの所持有無を確認して持っていると解除状態を維持するが、一定時間（例えば、８０秒）後には自動的にドアをロックした後に初期状態に戻る。
【００９２】
この時前記一定時間例えば、４秒内にドアを開けると解除状態を維持し、ドアスィッチ部２１０によってドアが閉まっていることが感知され、携帯用無線カード４００を所持している状態で始動ボタン３１１が作動すると（図１６（Ｄ）のｔ２）ドアが自動的にロックされ、その後ドアが開く瞬間（図１６（Ａ）のｔ１）から本システムが正常的に作動し、遠隔制御送信部３００から始動及びモードボタンの動作を受信し、本システムがリセットされるまでに受信可能になる。
よって、遠隔制御送信部３００の各ボタンが作動すると、メイン装置２００は、同期信号を含む第１長波ＬＦ１を送出して携帯用無線カード４００の固有データを確認した後、両者が一致するときにのみ正常的に作動し、車輌運行後始動が切られると（図１６（Ｄ）のｔ３）、携帯用無線カード４００を確認した後、ドアが自動的に開かれて運転手が降りてドアを閉めると（図１６（Ａ）のｔ４）一定の時間例えば、４秒間隔に携帯用無線カード４００の固有データを感知した後、固有データが一致しなければドアはロック状態になり、すべての回路はリセットされ、メイン装置２００は再び周期的に同期信号を送出する。
（３）制御システムの回路図に関する説明
以下、添付された図１７乃至図２０に示された詳細回路図を参照して本発明の作用についてより詳細に説明すると次のようである。
（Ａ）メイン装置及び車輌制御部の回路図
図１７は、本発明によるメイン装置及び車輌制御部の詳細回路図であり、図１８Ａは、本発明によるメイン装置の長波送信機の詳細回路図であり、図１８Ｂは、本発明によるメイン装置の超短波受信機の詳細回路図であり、図１９は、本発明による携帯用無線カードの詳細回路図であり、図２０は、本発明による遠隔制御送信部の詳細回路図である。
【００９３】
図１７、図１８、及び図１８Ｂによってメイン装置２００と車輌制御部６００の動作過程を詳細に説明すると次のようである。
定電圧回路２０６は、車輌から＋１２Ｖの電源の供給を受けてメイン装置２００に必要な電源を供給するための回路であり、出力電圧は、車輌用＋１２Ｖ（ＶＣＣ）と、コイルＬ１を通じて交流成分をとり除いた＋１２Ｖ、及び定電圧素子ＩＣ６を通った＋５Ｖの電圧などが出力されてメイン装置２００に駆動電源を供給する。
本発明の望ましい実施例によると、メイン装置２００の第１マイクロプロセッサー２０１の発振回路は、コンデンサーＣ８、Ｃ９及び水晶発振子Ｘ１を利用した方式であり、ＥＥＰＲＯＭ２０３を使ってすべてのデータを保存して、車輌から定電圧回路２０６によって動作電源が供給される。
【００９４】
上記の電源によって動作される第１マイクロプロセッサー２０１は、ＲＢ３ポートを通じて、図１８Ａに示したように、長波送信機２４０に同期信号を送出するが、この信号は、Ｑ１６、Ｑ１７の高速スイチングトランジスターにスイチングされ、抵抗Ｒ２７、Ｒ２８として電圧分割バイアスされたＱ１８、Ｌ３、Ｃ２５からなるＬＣ発振回路（コルピッツ（ＣＯＬＰＩＴＳ）発振）を経った後、トランジスターＱ１９、Ｑ２０からなるダーリントン（ＤＡＲＬＩＮＧＴＯＮ）接続を通じて増幅された後、長波出力トランスＬ２によって第１、第２長波ＬＦ１、ＬＦ２に切換えられ、コイルアンテナである長波送信アンテナ２４１によって送出される。
このように、メイン装置２００が送出した第１、第２長波ＬＦ１、ＬＦ２は、図１４及び図１９に示された携帯用無線カード４００と交信し、その交信の結果によって、携帯用無線カード４００は、メイン装置２００に第１、第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２を送信するが、送信された第１、第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２は、メイン装置２００の超短波受信機２５０によって受信される。
【００９５】
すなわち、携帯用無線カード４００が送出する第１、第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２と、遠隔制御送信部３００が送出する第３超短波ＶＨＦ３は、図１８Ｂのように、超短波受信アンテナ２５１によって受信されてカップルリングコンデンサー（ＣＯＵＰＬＩＮＧ ＣＯＮＤＥＮＳＥＲ）Ｃ３０を経ってトランジスターＱ２１に初段増幅され、コンデンサーＣ３４及びコイルＬ４によって同調された後、トランジスターＱ２２及びコイルＬ５、コンデンサーＣ３７に検波され、演算増幅器ＩＣ８、ＩＣ８によって増幅及び波形整形された後、第１マイクロプロセッサー１２０１のＲＢ０ポートに入力される。
本発明の望ましい実施例によると、長波送信機２４０と超短波受信機２５０は、それぞれハイブリッドチップ化し、日頃の消耗電流が非常に少なくし、誤動作を減少させ、回路を安定化させるように設計する。
（Ｂ）車輌制御部の回路図
以下、図１７に示された車輌制御部６００の回路の動作過程について説明する。
【００９６】
先ず、携帯用無線カード４００との固有データの確認なしにドアが開かれるなどといった非正常的な作動時または遠隔制御送信部３００の強制警報ボタン３１３の信号が超短波受信機２５０を通じて入力されると、第１マイクロプロセッサー２０１のＲＡ３ポートを通じて“ＬＯＷ”信号を出力し、その信号は、強制警報制御回路６４０のトランジスターＱ１３、Ｑ１４に高速スイチングされて固定バイアスされたトランジスターＱ１５によって増幅され、スピーカー２０４を通じて警告ベルが作動する。また、バッテリー電源を感知して規定の電圧以下になると、電圧監視回路２０５を通じて警告ベルを作動させる。警告ベルを強制的に停止させるためには、第１マイクロプロセッサー２０１に連結された初期化ボタン２０２を押して初期化しなければならない。
【００９７】
それと同時に、遠隔制御送信部３００の強制警報ボタン３１３を操作すると、第１マイクロプロセッサー２０１のＲＢ４ポートに“ＬＯＷ”及び“ＨＩＧＨ”信号が繰り返し出力され、その信号は、ウィンカー点灯回路６３０のインバーターＱ７を通じて反転してトランジスターＱ６をオンオフさせることにより、その結果によってリレーＲＹ３に＋１２Ｖ電源を周期的に供給することによって、ダイオードＤ２、Ｄ３を通じてウィンカーであるランプＬＰ１、ＬＰ２を点滅させる。前記ウィンカーの点滅によって運転手または周りの人々に知らせる。ここで、コンデンサーＣ３とダイオードＤ８は、リレーＲＹ３を安定化させるための回路である。
ドアスィッチ部２１０は、ドアの開閉状態を確認し、ドアが開いていると、第１マイクロプロセッサー２０１のＲＢ１ポートに“ＬＯＷ”が入力され、ロック状態であると、“ＨＩＧＨ”が入力されるように、ジャンプスィッチＪＰ４をジャンピングして本システムの動作に活用するための回路である。
【００９８】
ドア制御回路６１０は、第１マイクロプロセッサー２０１のＲＢ５ポートを通じて出力されるドアロック／解除信号を通じて制御されるが、マルチバイブレーター６１１を利用してロック信号と解除信号を反転するように連結し、２つのリレーＲＹ１、ＲＹ２の作動が逆になるように設計されており、ＲＢ５ポートの出力が“ＬＯＷ”であると、トランジスターＱ５がターンオンされてリレーＲＹ２に＋１２Ｖ電源が印加されてドアを解除させるし、出力が“ＨＩＧＨ”であると、トランジスターＱ４がターンオンされてリレーＲＹ１＋１２Ｖ電源が印加されてドアをロックする。
そして、始動制御回路６２０は、第１マイクロプロセッサー２０１のＲＢ６ポートとＲＢ７ポートを通じて出力されるＡＣＣ及びスタート信号によって制御されるが、車輌の始動時に入力されたプログラムによってＲＢ６ポートを通じてＡＣＣ信号が“ＬＯＷ“に出力され、その信号はＱ９によって”ＨＩＧＨ“に反転されることによって、トランジスターＱ８がターンオンされて、リレーＲＹ４に＋１２Ｖ電源が印加されて、ＡＣＣ出力をオンの状態に維持する。
【００９９】
それと同時に、第１マイクロプロセッサー２０１のＲＢ７ポートを通じて“ＬＯＷ”に出力されるスタート信号は、Ｑ１１によって“ＨＩＧＨ”状態に反転され、トランジスターＱ１０をターンオンさせ、リレーＲＹ５に＋１２Ｖ電源を印加する事によって、スタート信号としてＶＣＣを約２秒間供給して車輌の始動をかけた後、ＲＢ７ポートの出力を“ＨＩＧＨ”に切り換えて、点火コイルＩＧ２にＶＣＣを供給する。
（Ｃ）携帯用無線カードの回路図
図１９は、本発明による携帯用無線カードの回路図であり、図１９に示したように、前記携帯用無線カードは、第２マイクロプロセッサー４１２を含む処理部４１２、非常送信ボタン４１３、バッテリー４１４、長波受信機４２０、及び第１超短波送信機４３０を含む。
【０１００】
長波受信機４２０のＶＣＣの電源がＱ８を通りながら長波受信機４２０に電源を供給して長波受信待機モードを維持する途中に、受信アンテナ４２１を通じてメイン装置２００から同期信号を受信すると、長波受信機４２０のカップルリングコンデンサーＣ３３を通ってトランジスターＱ１３として初段増幅をした後、トランジスターＱ１２、コイルＬ５及びコンデンサーＣ２９に同調し、カップルリングコンデンサーＣ２８を通ってトランジスターＱ１１に２次増幅及びダイオードＤ８に検波した後、再びトランジスターＱ１０に増幅して第２マイクロプロセッサー４１２に同期信号を提供するが、この同期信号によってトランジスターＱ１がターンオンされることで、バッテリー４１４の電源が発光ダイオードＤ４を点灯させながら、第２マイクロプロセッサー４１２に駆動電源を供給することによって携帯用無線カード４００が動作される。
【０１０１】
これは、普段携帯用無線カード４００の第２マイクロプロセッサー４１２を待機状態に維持している途中、メイン装置２００から第１長波ＬＦ１信号を受信すればようやく第２マイクロプロセッサー４１２を正常作動させることで、携帯用無線カード４００の消費電流を最小化して、バッテリー４１４の交換周期を最大化できるようにした構成である。また、上記の構成によると、１回の同期信号を利用して第２マイクロプロセッサー４１２を作動させた後に入力されたプログラムによって作業が終わるまでに、ＲＢ０ポートを通じて“ＨＩＧＨ”信号を出力することで、Ｑ２を通じてバッテリー４１４の電源を持続的に供給できる。
一方、長波受信機４２０のトランジスターＱ１１の出力は、ダイオードＤ７によって検波され、トランジスターＱ９によって増幅され、第２マイクロプロセッサー４１２のＲＡ１ポートに入力されることで、第２マイクロプロセッサー４１２内のデータ用ロム４１２に保存されたデータと比較される。
【０１０２】
比較されたデータが一致すると、ＲＡ２ポートを通じて送信信号ＴＸを“ＬＯＷ”に切換え、第１超短波送信機４３０のＱ６をターンオンさせて第１超短波送信機４３０に電源を供給すると同時に、長波受信機４２０の駆動電源をオフさせた後、第２マイクロプロセッサー４１２のＲＡ０ポートを通じて固有データを送出することで、長波受信機４２０と第１超短波送信機４３０の交替動作によって消費全力が最小化される。
よって、第１超短波送信機４３０に印加される第２マイクロプロセッサー４１２の固有データは、第１超短波送信機４３０のトランジスターＱ４とコイルＬ２及びコンデンサーＣ１２からなる発振回路（コルピッツ発振）を通じて第１、第２超短波ＶＨＦ１、ＶＨＦ２を発振し、カップルリングコンデンサーＣ１７を通ってトランジスターＱ５に増幅されてコイルアンテナＬ４を通じて送出され、その信号は、メイン装置２００の超短波受信アンテナ２５１によって受信される。
【０１０３】
本発明の望ましい実施例によると、長波受信機４２０と第１超短波送信機４３０は、それぞれハイブリッドチップで構成され、日頃の消耗電流が非常に少なく、小さいため携帯用無線カード４００の大きさを最小化するように設計した。
（Ｄ）遠隔制御送信部の回路図
図２０は、本発明による遠隔制御送信部の回路図であり、前記遠隔制御送信部は、始動ボタン３１１、モードボタン３１２、強制警報ボタン３１３、自動始動切換スィッチ３１４、第３マイクロプロセッサーー３１５、バッテリー３１８、及び第２超短波送信機３２０を含む。
始動ボタン３１１を作動すると、ダイオードＤ３を通じてトランジスターＱ１がターンオンされ、バッテリー３１８の電源を第３マイクロプロセッサー３１５に供給し、それによってＲＡ２ポートに“ＬＯＷ”信号が入力されて、始動信号であることを認知することにより、ＲＢ１ポートを通じて発光ダイオード３１６を点灯させると同時に、ＲＢ０ポートを通じて送信データを第２超短波送信機３２０に出力する。
【０１０４】
モードボタン３１２が作動すると、ダイオードＤ４を通じて、第３マイクロプロセッサー３１５のＲＡ１ポートを通じて“ＬＯＷ”信号が印加されるので、ＲＢ２ポートを通じて発光ダイオード３１７を点灯させると同時に、ＲＢ０ポートを通じて送信データを第２超短波送信機３２０に出力させる。
強制警報ボタン３１３が作動すると、ダイオードＤ５を通じて第３マイクロプロセッサー３１５が動作され、ＲＢ０ポートを通じて送信データを第２超短波送信機３２０に出力させ、自動始動切換スィッチ３１４は、本システムの始動を自動的／手動的に使えるスィッチに切り換えて、モードボタン３１２を２秒以上押すことで動作するようになる。
よって、前記始動ボタン３１１、モードボタン３１２、強制警報ボタン３１３の操作時に第２超短波送信機３２０に送信データが入力されると、トランジスターＱ４とコイルＬ２及びコンデンサーＣ１２で構成された発振回路（コルピッツ発振）を通じて第３超短波ＶＨＦ３が発振され、カップルリングコンデンサーＣ１７を通ってトランジスターＱ５に増幅されてコイルアンテナＬ４を通じて送出され、その信号は、メイン装置２００の超短波受信アンテナ２５１によって受信される。本発明の望ましい実施例によると、第２超短波送信機３２０は、ハイブリッドチップで構成し、日頃の消耗電流が非常に少なくし、誤動作を減少させ、回路を安定化させるように設計した。
【０１０５】
次は、メイン装置２００、携帯用無線カード４００、遠隔制御送信部３００の第１乃至第３マイクロプロセッサー２０１、３１５、４１２の動作フローチャートを図２１Ａ乃至図２１Ｃで詳細に説明すると次のようである。
図２１Ａは本発明によるメイン装置の動作フローチャートであり、図２１Ｂは本発明による携帯用無線カードの動作フローチャートであり、図２１Ｃは本発明による遠隔制御送信部の動作フローチャートであり、図２１Ｄは図２１Ａのサブルーチン動作フローチャートである。
本システムの動作過程において、メイン装置２００と携帯用無線カード４００との間の交信を２回繰り返して持ち主を確認するが、１次交信は、携帯用無線カード４００の電源をオンにして、携帯用無線カード４００でオールフリーコードを生成して送信するための交信であり、２次交信は、メイン装置２００から受信されたオールフリーコードと固有データとを比較検討して持ち主を認識した後に車輌のドアを開くための交信である。
（４）制御方法のフローチャートに関する説明
以下、本発明による車輌のドア／始動制御方法のフローチャートについて説明する。
【０１０６】
先ず、図２１Ａの本発明によるメイン装置２００の動作フローチャートを説明すると次のようである。
メイン装置２００に電源が供給されると、システムを初期化（段階１０１）した後、メイン装置２００が同期信号の含まれた第１長波ＬＦ１を送出（段階１０２）する初期過程Ｌ１が遂行される。また、携帯用無線カード４００から第１超短波ＶＨＦ１が受信されるか否かを持続的にチェック（段階１０３）し、第１超短波ＶＨＦ１が受信されると、固有データ及びオールフリーコードを検証（段階１０４）した後、検証されたデータが保存されたデータと一致すると判断（段階１０５）すると、受信された周期コードを１６ビットの長波ＩＤに切換え、４ビットの開始／停止ビットと共に第２長波ＬＦ２に載せて送信（段階１０６）し、もし受信されたＩＤがメイン装置２００内に保存されたＩＤと一致しなければ、しばらくしてから同期信号を再び送出する初期化状態に戻る第１検定過程Ｌ２が実行される。
【０１０７】
前記第１検証過程Ｌ２が実行された後、指定の時間内に携帯用無線カード４００から第２超短波ＶＨＦ２が受信されたと判断（段階１０７）すると、固有データ及びオールフリーコードを検証（段階１０８）した後、その検証されたデータが保存されたデータと一致すると判断（段階１０９）すると、ドアロック装置のロック状態を解除させ、一致しなければ初期化状態に戻る第２検証過程Ｌ３を遂行する。
前記第２検証過程Ｌ３を完了した状態で、車輌の持ち主が一定時間（例えば、４秒）内にドアを開閉するか否かを判断（段階１１１）し、そこで、一定時間（例えば、４秒）内にドアを開かない場合は、一定時間（例えば、４秒）間隔に携帯用無線カード４００を所持しているか否かを確認（段階１１８）し、その時携帯用無線カード４００が感知されないと判断（段階１１８Ａ）するかまたは一定時間（例えば、８０秒）が過ぎていると判断（段階１１９）すると、ドアロック装置をロックする（段階１２０）ロック装置制御過程Ｌ４を行う。
【０１０８】
前記ロック装置制御過程Ｌ４でドアロック装置が解除され、ドアが開いた状態から運転手によってドアがロックされたかを判断（段階１１３）し、ドアが閉まっていると、携帯用無線カード４００を所持しているか否かを確認（段階１１４）し、この時携帯用無線カード４００が感知されないと判断すると、ドアロック装置をロック（段階１１７）するが、携帯用無線カード４００を所持していることが確認されると、遠隔制御送信部３００に設置されたボタンの操作によって該当装置を制御する車輌制御過程Ｌ６を進行する運行準備過程Ｌ５を行って、メイン装置２００の動作を完了する。
図２１Ｂは、本発明による携帯用無線カードの動作フローチャートであり、先ず携帯用無線カード４００に電源が供給されると、システムを初期化（段階１２１）した後、メイン装置２００から送出される同期信号が含まれた第１長波ＬＦ１を受信（段階１２２）し、その同期信号によって第２マイクロプロセッサー３１５に駆動電源が供給（段階１２２Ａ）されて正常な作動状態に切換えられ、任意の周期コード（例えば０〜２５５）をランダム（ＲＡＮＤＯＭ）関数を用いて抽出すると同時に、受信された同期信号を分析（段階１２３）してメイン装置２００が送出した長波であるか否かを判断（段階１２４）し、前記判断の結果、メイン装置２００が送出した信号ではないと判断するとシステムを初期化する。
【０１０９】
前記段階で受信された第１長波ＬＦ１がメイン装置２００が送出したものだと確認されると、多数のチャンネルの中から抽出された周期コードを利用して、適切な周期として３２ビットのＩＤ、８ビットのモード、８ビットの周期コード及び１６ビットのチェックサムビット、開始／停止１６ビットなど８０ビットを含む第１超短波ＶＨＦ１を送出（段階１２５）するが、その第１超短波ＶＨＦ１信号には、固有データを除いても常にその他の信号（４０億個のオールフリーコード：ＡＬＬＦＲＥＥ　ＣＯＤＥ）が載せられているため、固有データ以外にも十分な境遇の数を生成し、保安性を一層高めて送信できるようにした。
一方、前記段階で第１超短波ＶＨＦ１を送出し終わった後、指定の時間内にメイン装置２００から長波ＩＤが含まれた第２長波ＬＦ２を受信されるか可否を判断（段階１２６）し、指定の時間内に第２長波ＬＦ２が受信されると、保存された固有データと比較分析（段階１２７）し、比較の結果保存された周期コードと一致すると、モード信号、周期信号、ＩＤ信号、及びチェックサムビットなど８０ビットのオールフリーコードを載せた第２超短波ＶＨＦ２をメイン装置２００に送出（段階１２９）した後、携帯用無線カード４００の電源をスリップモードに切換えて長波受信待機状態に切換（段階１３０）することで終了するが、これは、携帯用無線カード４００の電源を節約してバッテリーの寿命を長くするためである。
【０１１０】
図２１Ｃは、本発明による遠隔制御送信部３００の動作フローチャートであり、先ずシステムに電源が供給されると、システムを初期化（段階１３１）した後、運転手が操作する各ボタンの操作による第３超短波ＶＨＦ３を送出する。
すなわち、運転手が始動ボタン３１１を操作（段階１３２）するとこの車輌は始動をかけ、エンジン停止の信号を含む第３超短波ＶＨＦ３を送出する（段階１３３）。運転手がモードボタン３１２を操作（段階１３４）すると、システムを自動操作にするかまたは手動操作するかの信号を含む第３超短波ＶＨＦ３を送出（段階１３５）する。
また、強制警報ボタン３１３が操作されると、強制警報信号を含む第３超短波ＶＨＦ３を送出（段階１３７）し、自動始動切換スィッチ３１４が操作されると、自動始動信号を含む第３超短波ＶＨＦ３をメイン装置２００に送り出す。
【０１１１】
図２１Ｄは、図２１Ａのサブルーチンの動作フローチャートであり、遠隔制御送信部３００の各ボタンの操作時のメイン装置２００における制御過程を示したものである。
すなわち、遠隔制御送信部３００から始動ボタン３１１の操作信号を受信したと判断（段階１４１）すると、携帯用無線カード４００の有無を確認（段階１４２Ａ）する。カードがある場合、始動制御回路６２０を制御して車輌の始動を開始し、強制警報ボタン３１３の操作信号を受信したと判断（段階１４３）すると、携帯用無線カード４００の有無を確認（段階１４４）し、カードがある場合に、ウィンカー点灯回路６３０及び強制警報回路６４０を制御して、警報音の発すると同時にウィンカーを点滅（段階１４４Ａ）させる。
【０１１２】
そして、遠隔制御送信部３００からモードボタン３１２の操作信号を受信したと判断（段階１４５）すると、携帯用無線カード４００の有無を確認（段階１４６）し、カードがある場合、システムを自動または手動モードに切換え（段階１４６Ａ）て、自動始動切換スィッチ３１４を受信したと判断（段階１４７）すると、携帯用無線カード４００の有無を確認（段階１４８）し、カードがある場合、始動を自動的または手動的に操作することができるモードに切換（段階１４８Ａ）える。
図３４は、図３２に示したように、携帯用無線カード３４００を用いる実施例における車輌のドア解除段階を示したフローチャートである。
先ず、携帯用無線カード３４００のセンサー３０００が動作するか可否を判断する（段階３４０１）。センサーがカード３４００の動きを感知すると、周期コードを含む超短波信号ＶＨＦ３を送出する（段階３４０２）。前記超短波信号を受信したメイン装置３２００はデータを検証する（段階３４０３）。前記データ検証の結果、メモリーに保存されているデータと一致すると、長波ＩＤを含む超短波ＶＨＦ２を送信する（段階３４０４）。前記超短波ＶＨＦ２を受信した携帯用無線カード３４００はデータの検証を行う（段階３４０５）。前記検証の結果、一致すると判断すると、解除信号を含む超短波ＶＨＦ４を送出する（段階３４０６）。前記解除信号を含む超短波ＶＨＦ４を受信したメイン装置３２００は、再びデータを検証し（段階３４０７）、検証の結果一致すると判断するとロック装置を解除する（段階３４０８）。
【０１１３】
図３５は、図３３に示された携帯用無線カード３４００’を用いる実施例における車輌のドア解除段階を示したフローチャートである。
この実施例では、先ずセンサー３０００’が動作するか可否を判断し（段階３５０１）、携帯用無線カード３４００’が動いていると判断すると、直ちに解除信号を含む超短波ＶＨＦ４を周期的に送出する（段階３５０２）。携帯用無線カード３４００’を持っている運転手が車輌に近づくと（例えば１Ｍ以内）、メイン装置３２００’は、前記超短波ＶＨＦ４を受信し、データがメモリー３２０３’に保存された固有データと一致するか否かを判断し（段階３５０３）、一致すると判断するとロック装置を解除する（段階３５０４）。
以上、上述したように、本実施例は、メイン装置と携帯用無線カード及び遠隔制御送信部を利用し、同一周波数による干渉を、携帯用無線カードから任意の周期に超短波を送信し、同一周期に繰り返し送信されることを防止することにより、確実にとり除いた方法で、携帯用無線カードを財布などにお持ちさえすれば、車輌が持ち主を認識して車輌のドアのロック及び解除を自動的にでき、始動及び停止もまた遠隔制御送信部の始動ボタンででき、今後車輌の生産時に本システムを装着してキーボックスを取り除いた場合、金属キーがなくても非常に使えやすく、また携帯用無線カードなしには、車輌の始動がかからないことによって、車輌の盗難事故を予防することができるという效果がある。
【０１１４】
前述した本発明の望ましい実施例において、本発明の望ましい実施例を説明するために数値を言及しているが、本発明の範囲がそういった数値に制限的に解釈されるのではなく、添付する特許請求の範囲によって解釈されなければならない。
【０１１５】
【産業上の利用可能性】
以上の説明では、本発明が建物のドア及び車輌のドアを制御して屋内家電製品を制御する用途などに関して主に説明した。しかし、本発明の精神はそれに限らず、メイン装置が装着できて携帯用無線カードで統制することができる全種類の目的システムに適用することができる。例えば、本発明を応用して様々な形態の使用者認証を通じる制御を要するシステム、例えば産業用装備や、産業用建物、オートバイ、飛行機及び船舶のようなシステムのシステム電源のオンオフ、ドアの開閉、出入りの統制などに応用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施例による無線通信を利用した建物のドア制御システムの全体構成を示したブロック図。
【図２】
本発明の一実施例による無線通信を利用した建物のドア制御システムを利用して建物の屋内家電製品を外部から制御する動作を説明するためのブロック図。
【図３】
本発明の一実施例による無線通信を利用した建物のドア制御システムにおいて、メイン装置１１００の構成を示したブロック図。
【図４】
本発明による無線通信を利用した建物のドア制御システムにおいて、無線カード１２００の構成を示したブロック図。
【図５】
本発明による無線通信を利用した建物のドア制御システムにおいて、ドアロック装置１３００の構成を示したブロック図。
【図６】
本発明による建物のドア制御システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図７】
建物用メイン装置１１００、電話制御部１１５０、家電製品制御部（１４１０、１４２０、１４３０）及び無線侵入感知部１１１０などからなる建物の監視及び制御システムを利用して屋内家電製品を制御する過程を説明するためのフローチャート。
【図８】
本発明による建物の監視及び制御システムの動作中に伝送される波形及び信号を示した時系列図。
【図９】
本発明による建物の監視及び制御システムの動作中に伝送される波形及び信号の種類と被復調信号を示す表。
【図１０】
本発明の実施例によるドアをロックするための器具の設置形態を示した概念図。
【図１１】
本発明の実施例によるドアをロックするための器具の設置形態を示した概念図。
【図１２】
本発明による携帯用無線カードを利用した自動車のドア／始動制御装置のブロック図。
【図１３】
本発明による携帯用無線カードを利用した自動車のドア／始動制御装置におけるメイン装置の詳細ブロック図。
【図１４】
本発明による携帯用無線カードを利用した自動車のドア／始動制御装置における携帯用無線カードの詳細ブロック図。
【図１５】
本発明による携帯用無線カードを利用した自動車のドア／始動制御装置における遠隔制御送信部の詳細ブロック図。
【図１６】
本発明による携帯用無線カードを利用した自動車のドア／始動制御装置におけるシステムタイミング図。
【図１７】
本発明によるメイン装置及び車輌制御部の詳細回路図。
【図１８】
本発明によるメイン装置の長波送信機及び超短波受信機の詳細回路図。
【図１９】
本発明による携帯用無線カードの詳細回路図。
【図２０】
本発明による遠隔制御送信部の詳細回路図。
【図２１Ａ】
本発明によるメイン装置の動作フローチャート。
【図２１Ｂ】
本発明による携帯用無線カードの動作フローチャート。
【図２１Ｃ】
本発明による遠隔制御送信部の動作フローチャート。
【図２１Ｄ】
図２１Ａのサブルーチン動作フローチャート。
【図２２】
本発明の更なる他の実施例による無線通信を利用した建物制御システムの全体構成を示したブロック図。
【図２３】
図２２に示した実施例による建物制御システムのメイン装置の構成を示したブロック図。
【図２４】
前記実施例による建物制御システムの無線カードの構成を示したブロック図。
【図２５】
前記実施例による建物制御システムの動作中に伝送される信号及び信号の波形を示した時系列図。
【図２６】
前記実施例による建物制御システムの動作中に伝送される波形及び信号の種類と被復調信号を示す表。
【図２７】
本発明による建物のドアロック装置の一実施例の分解図。
【図２８Ａ】
本発明による建物ドアロック装置の他の実施例の正面図。
【図２８Ｂ】
図２８Ａに示されたロック装置の側面図。
【図２９】
図２７に示したロック装置に対応して用いられるドア側固定装置の一実施例の分解図。
【図３０】
（ａ）図２８Ａ及び図２８Ｂに示されたロック装置に対応して用いられるドア側固定装置の更なる他の実施例のブロック図。
（ｂ）図３０（ａ）に示された固定装置の概略側面図。
【図３１】
本発明によるドアロック装置が設置された場合を示す概路図。
【図３２】
本発明の他の実施例による車輌用ドア／始動制御装置のメイン装置と携帯用無線カードの構成を示したブロック図。
【図３３】
本発明の更なる他の実施例による車輌用ドア／始動制御装置のメイン装置と携帯用無線カードの構成を示したブロック図。
【図３４】
図３２に示した実施例によってドアのロックを解除する過程を示したフローチャート。
【図３５】
図３３に示した実施例によってドアのロックを解除する過程を示したフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１９】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図３０】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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