(57)【要約】【解決手段】類似の信号を生成するＥＧＲ温度センサ（５１）故障と実際のＥＧＲ温度とを識別するシステム及び方法は、エンジン（１２）の始動の後、校正可能な期間、高電圧故障を抑制する。他の例で、又は追加として、２次的インジケーションが、センサ信号に対応するＥＧＲ温度がＥＧＲ温度と充分に相違すると示唆していない場合は、センサ故障を表示しない。２次的インジケータは、大気温度センサ（４６）、エンジン冷却剤温度センサ（５０）、オイル温度センサ（４４）等の他の種々のエンジン及び／又は車両センサ（２２、２４）を含んでもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在のエンジン動作状態を示すための複数の２次的センサと連絡するエンジン制御モジュールを有する内燃機関上の１次的センサの動作不良を検出する方法において、
上記１次的センサによって生成された信号を監視する工程と、
上記１次的センサの不良動作の可能性を示すために、上記信号に関連する代表的値を上記エンジン制御モジュール内に記憶された対応する故障値と比較する工程と、
上記不良動作の可能性が示されたときに、その不良動作の可能性が実際の不良動作かどうかを判定するために、上記複数の２次的センサのうちの少なくとも一つを監視する工程と、
実際の不良動作が示されたときに、１次的センサ故障コードを生成する工程と、
を有する方法。
【請求項２】
上記複数の２次的センサのうちの少なくとも一つを監視する工程は、エンジン冷却剤温度センサ、エンジンオイル温度センサ、及び環境温度センサのうちの少なくとも一つを監視する工程を含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
エンジン運転経過時間を判定する工程と、
上記エンジン運転経過時間が、プログラム可能な閾値を越えた後まで、１次的センサ故障コードを生成する工程を抑制する工程と、
を有する請求項１記載の方法。
【請求項４】
上記１次的センサはＥＧＲ温度センサを含み、上記複数の２次的センサは少なくともエンジン冷却剤温度センサを含む、請求項１の方法。
【請求項５】
上記複数の２次的センサのうちの少なくとも一つを監視する工程は、少なくとも一つの２次的センサ値を、上記エンジン制御モジュール内に記憶された対応するプログラム可能な閾値と比較する工程を含む請求項１記載の方法。
【請求項６】
排ガス再循環温度センサと連絡する電子エンジン制御モジュールを有する圧縮点火内燃機関のための排ガス再循環温度センサの故障を検出する方法において、
上記排ガス再循環温度センサから受信した信号を、排ガス再循環温度を示す対応するデジタル値に変換する工程と、
排ガス再循環温度センサ故障の可能性があるかどうかを判定するために、上記デジタル値を、上記電子エンジン制御モジュール内に記憶されたプログラム可能な故障値と比較する工程と、
エンジン運転経過時間を判定する工程と、
上記エンジン運転経過時間がプログラム可能な閾値を越えた後に、上記排ガス温度故障の可能性がある場合に、排ガス再循環温度センサ故障を生成する工程と、
を有する方法。
【請求項７】
上記デジタル値を、少なくとも一つの他の温度センサに基づく推定値と比較する工程と、
上記デジタル値が上記推定値の予め定めた領域内にある場合に、上記排ガス再循環温度センサ故障を抑制する工程と、
を更に有する請求項６記載の方法。
【請求項８】
上記少なくとも一つの他の温度センサはエンジン冷却剤温度センサを含む請求項７記載の方法。
【請求項９】
上記少なくとも一つの他の温度センサはエンジンオイル温度センサを含む請求項７記載の方法。
【請求項１０】
圧縮点火内燃機関のセンサ不良動作と、類似若しくは同一のセンサ信号を持つエンジン状態とを識別するためのシステムにおいて、
エンジン状態を監視する第１のセンサと、
上記第１のセンサと連絡するエンジン制御モジュールであって、上記第１のセンサの不良動作の可能性を検出するために上記第１のセンサによって生成された信号を監視し、上記第１のセンサの推定値範囲を推定するために２次的エンジン状態インジケータを監視し、上記第１のセンサによって生成されたセンサ信号が上記２次的エンジン状態インジケータによって決定された推定値範囲と矛盾する場合に、上記不良動作の可能性に基づいて、センサ不良動作コードを生成する、そのエンジン制御モジュールと、
を有するシステム。
【請求項１１】
上記２次的エンジン状態インジケータは、エンジン運転継続時間を決定するタイマを有し、上記推定値範囲は、上記第１のセンサの閾値温度に対応する請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
上記第１のセンサは温度センサである請求項１０記載のシステム。
【請求項１３】
上記２次的エンジン状態インジケータはエンジン冷却剤温度センサを含む請求項１０記載のシステム。
【請求項１４】
上記第１のセンサは排ガス再循環温度センサであって、上記２次的エンジン状態インジケータはエンジン冷却剤温度センサを含む請求項１０記載のシステム。
【請求項１５】
圧縮点火内燃機関のＥＧＲ温度センサ故障を検出するシステムにおいて、
再循環排ガス温度を示す指示を提供するＥＧＲ温度センサと、
上記ＥＧＲ温度センサと連絡するエンジン制御モジュールであって、上記エンジンを制御するためにプロセッサによって実行可能な命令を表すデータを記憶するメモリを持ち、上記ＥＧＲ温度センサから信号を受信して、上記信号を対応するデジタル値に変換し、そのデジタル値を、ＥＧＲ温度センサ故障の可能性と関連する記憶された値と比較し、プログラム可能なエンジン運転時間が経過した後に、上記ＥＧＲ温度センサ故障の可能性が示された場合に、ＥＧＲ温度センサ故障コードを生成する、当該エンジン制御モジュールと、
を有するシステム。
【請求項１６】
エンジン冷却剤温度の指示を提供し、上記エンジン制御モジュールと連絡する冷却剤温度センサを更に有し、
上記エンジン制御モジュールは、上記冷却剤温度センサによって生成された信号を対応するデジタル値に変換し、そのデジタル値をプログラム可能な閾値と比較し、上記デジタル値が上記プログラム可能な閾値よりも低いときに上記ＥＧＲ温度センサ故障コードの生成を禁止する請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
上記エンジン制御モジュールと連絡しているオイル温度センサを更に有し、
上記エンジン制御モジュールは、上記オイル温度センサによって生成された信号を対応するデジタル値に変換し、そのデジタル値を関連するプログラム可能な閾値と比較し、上記デジタル値が上記プログラム可能な閾値よりも低いときに上記ＥＧＲ温度センサ故障コードの生成を禁止する請求項１５記載のシステム。
【請求項１８】
ＥＧＲセンサを有する圧縮点火内燃機関を制御するためにコンピュータによって実行可能な命令を表す記憶されたデータを有するコンピュータ読取り可能記憶媒体において、
ＥＧＲセンサ出力を監視する命令と、
上記ＥＧＲセンサ出力を、ＥＧＲセンサ故障の可能性を示す最大値に対応する記憶された値と比較する命令と、
エンジン運転経過時間を判定する命令と、
上記エンジン運転経過時間を対応する閾値と比較する命令と、
上記ＥＧＲ故障の可能性が示され、且つ上記エンジン運転経過時間が上記対応する閾値を超えたときに、ＥＧＲセンサ故障を生成する命令と、
を有するコンピュータ読取り可能記憶媒体。
【請求項１９】
上記ＥＧＲセンサはＥＧＲ温度センサであって、上記最大値はＥＧＲ温度の最小値に対応する、請求項１８のコンピュータ読取り可能記憶媒体。
【請求項２０】
上記エンジンは少なくとも一つの温度センサを有し、上記コンピュータ読取り可能記憶媒体は、
上記少なくとも一つの温度センサの出力を対応する閾値と比較する命令と、
上記温度センサ出力が上記対応する閾値を超えるまで、上記ＥＧＲセンサ故障を抑制する命令と、
を更に有するコンピュータ読取り可能記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、類似の信号を生成しうるＥＧＲ温度センサ故障と動作状態とを識別するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
エンジン技術がより洗練されるにつれて、エンジンの制御に使用されるセンサの数と種類が増え続けてきた。典型的なエンジンは、車両の所有者、運転者及びサービス員に情報を提供し、且つ／又はエンジンを制御するために例えば２０個以上のセンサを有する。センサは、故障又は動作不良を示すかもしれない不良動作状態を素早く検出することによって、永久的エンジン損傷を低減するか又はなくすために、エンジン保護を提供するように使用することができる。エンジン制御モジュール（ＥＣＭ）は、診断コード又は故障のトリガとなりうる状態を検出するためにセンサ入力を監視する。このセンサ入力は、所有者／運転者及び／又はサービス及び保守担当者によって、トラブルシューティング及びエンジンの修理のために使用されうる。
【０００３】
可能性のあるエンジンの問題を検出するためにセンサ入力を監視することに加えて、ＥＣＭは通常、センサ自身が適切に機能しているかどうかを検出するロジックを有する。しかし、個々のセンサによって、そのセンサが不良動作をしているのか、実際のエンジン状態を正確に検出しているのか判定するのが困難な場合が多い。不適当な診断コードは、センサ又はその他の要素の不必要な交換をもたらし、それによって保守要員と保証費用の増加を招く可能性がある。従って、故障しているセンサを検出し、実際のエンジン状態を表す信号と、センサ故障を示す類似又は全く同じ信号とを識別することによって、適切な故障か診断コードを設定する制御ロジックを提供するのが望ましい。
【０００４】
【発明の開示】
本発明の一つの目的は、センサ故障を正確に検出するシステム及び方法を提供することにある。
本発明のもう一つの目的は、ＥＧＲ温度センサのための高電圧故障を検出するシステム及び方法を提供することにある。
本発明の更にもう一つの目的は、ＥＣＭによって設定された故障コードの信頼性を向上することにある。
本発明の更にもう一つの目的は、センサ信号の信頼性を判定するために、２次的なインジケータを利用するセンサ故障検出器を提供することにある。
本発明の更にもう一つの目的は、少なくとも一つの他のエンジン又は車両センサから受信した信号に基づいて、故障ＥＧＲ温度センサを検出するエンジン制御システム及び方法を提供することにある。
本発明の更にもう一つの目的は、エンジン始動後のある期間に、対応する故障コードを抑制することによって、センサの動作不良を正確に検出するためのシステム及び方法を提供することにある。
【０００５】
本発明の上記目的及びその他の目的、特徴及び効果を達成する上で、故障したＥＧＲ温度センサを検出するシステム及び方法は、センサ信号を監視し、その信号を閾値と比較する工程を含む。その信号又は対応する値が関連する閾値と交差するとき、２次的インジケータが検査されて、故障センサ信号と正確なセンサ信号とが識別される。一つの態様によれば、２次的インジケータは少なくとも一つの他の温度センサを含む。他の温度センサは例えば、大気温度センサ、冷却剤温度センサ、及び／又はオイル温度センサであり、疑問のセンサについて、推定温度又はその温度範囲を得るために使用可能である。本発明の他の実施形態では、２次的インジケータは、エンジン始動後の経過時間である。これは、監視されているセンサのもっともらしい温度又は温度範囲を推定するために使用されうる。この実施形態では、センサ故障コードは、エンジン始動の後、校正可能な期間内は、センサ故障コードが抑制される。
【０００６】
本発明は多くの効果をもたらす。例えば、本発明により、センサ若しくはコンポーネントの不要な取替えを導くことになる誤った診断や誤ったコードを低減する。又、本発明によれば、他のセンサやエンジン運転継続時間等の２次的インジケータを利用して、適当な機能しているセンサと類似又は同じ信号に基づいてセンサ故障を検出できる。従って、本発明は、冗長なセンサを必要とせずに、潜在的冗長性を提供する。
【０００７】
上記効果及びその他の効果、目的及び本発明の特徴は、添付図面を参照してみると、下記の「最も好ましい発明の実施形態」の詳細な記述から容易に理解できるものである。
【０００８】
【好ましい実施形態の詳細な説明】
図１は、本発明の一実施形態によるセンサ故障を検出するためのシステム及び方法の作用を示す模式図／ブロック図である。システム１０は、具体的な用途により、例えば車両１４に搭載されるディーゼルエンジン１２等の内燃機関を含む。一つの実施形態では、車両１４はトラクタ１６やセミトレーラ１８を含む。ディーゼルエンジン１２はトラクタ１６に搭載され、後に更に詳細に説明するように、エンジンや車両の配線具によって、エンジン１２、トラクタ１６、セミトレーラ１８に配置された各種センサやアクチュエータと連絡する。他の応用例では、エンジン１２は、産業機械及び建設機械を駆動するために、又は定置型の応用例では発電機、コンプレッサ及び／又はポンプ等を駆動するために使用されてもよい。
【０００９】
電子エンジン制御モジュール（ＥＣＭ）２０はエンジンセンサ２２と車両センサ２４によって生成された信号を受信し、エンジン及び／又は燃料噴射器２６等の車両アクチュエータを制御するように処理する。ＥＣＭ２０は、エンジン１２を制御するコンピュータによって実行可能な命令を表すデータを記憶するために、全体を符号２８で表すコンピュータ読取り可能記憶媒体を含むのが望ましい。コンピュータ読取り可能記憶媒体２８は又、ワーキング変数、パラメータ等のほか、校正情報をも含んでいてもよい。一つの実施形態では、コンピュータ読取り可能記憶媒体２８は、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）３０のほか、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２等の各種不揮発メモリやキープ・アライブ・メモリ（ＫＡＭ）３４等の不揮発メモリを含む。コンピュータ読取り可能記憶媒体２８は、標準コントロール／アドレス・バスによってマイクロプロセッサ３８及び入出力（Ｉ／Ｏ）回路構成３６と通信する。当業者には分かるであろうが、コンピュータ読取り可能記憶媒体２８は、半導体、磁気、光学式及び組合せデバイスを含む一時的な及び／又は永続的なデータの記憶のための各種の物理的デバイスを含みうる。例えば、コンピュータ読取り可能記憶媒体２８は、ＤＲＡＭ、ＰＲＯＭＳ、ＥＰＲＯＭＳ、ＥＥＰＲＯＭＳ、フラッシュメモリ等のような物理的デバイスのうちの一つ又は複数を使用して実行されうる。具体的な用途により、コンピュータ読取り可能記憶媒体２８は、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等をも含んでもよい。
【００１０】
典型的な適用例では、ＥＣＭ２０は、コンピュータ読取り可能記憶媒体２８に記憶された命令を実行することによって、エンジンセンサ２２からの入力と車両センサ／スイッチ２４を処理し、エンジン１２の制御のために適当な出力信号を生成する。具体的な用途により、システム１０は、エンジン及び車両の動作状態を監視するための種々のセンサを有してもよい。例えば、クランクシャフトポジション及び／又はエンジン速度を監視するために、種々の磁気抵抗センサを使用してもよい。大気、マニホルド、油孔及びオプショナルポンプ圧等の種々の圧力を監視するために、種々のキャパシタンスセンサを使用してもよい。スロットル（アクセルフットペダル）ポジション等のポジションを監視するために種々の抵抗センサを使用してもよい。車両速度、積算走行距離及びその他の車両状態を検出するために、磁気ピックアップセンサを使用してもよい。同様に、例えば、冷却剤、オイル、環境温度等の種々の温度を監視するためにサーミスタを使用してもよい。本発明の一つの実施形態において、エンジンセンサ２２はタイミング・リファレンス・センサ（ＴＲＳ）４０を含み、ＴＲＳ４０はクランクシャフト位置の表示を提供し、エンジン速度を決定するのに使われうる。油圧センサ（ＯＰＳ）４２と油温度センサ（ＯＴＳ）４４は、それぞれ、エンジン・オイルの圧力と温度を監視するのに用いられる。
【００１１】
空気温度センサ（ＡＴＳ）４６は、現時点の吸気温度の表示を与えるのに用いられる。タービン・ブースト・センサ（ＴＢＳ）４８は、後に更に詳細に説明するように、ターボチャージャ、望ましくは可変形状或いは可変ノズルターボチャージャのブースト圧力の表示を与えるために用いられる。冷却剤温度センサ（ＣＴＳ）５０は、冷却剤温度の表示を提供するために用いられる。
【００１２】
具体的なエンジンの構造及び用途により、各種の追加のセンサを含んでもよい。例えば、本発明によれば、排ガス再循環（ＥＧＲ）を利用するエンジンは、ＥＧＲ温度センサ（ＥＴＳ）５１とＥＧＲ流量センサ（ＥＦＳ）５３を含むのが望ましい。コモンレール燃料システムを利用する応用例には、対応燃料圧力センサ（ＣＦＰＳ）５２が含まれてもよい。同様に、中間冷却器冷却剤の圧力と温度を検出するために、それぞれ中間冷却器冷却剤圧力センサ（ＩＣＰＳ）５４と中間冷却器冷却剤温度センサ（ＩＣＴＳ）５６を備えてもよい。エンジン１２は更に、燃料温度センサ（ＦＴＳ）５８と同期リファレンス・センサ（ＳＲＳ）６０を含むのが望ましい。ＳＲＳ６０はエンジン１２の点火順に特定のシリンダを表示する。このセンサは、一部の定置発電機の応用例で用いられるように、複数のエンジンの連係或いは同期に用いることができる。
【００１３】
エンジン１２は又、油の低液位に関連して各種エンジン保護機能を提供するために、油液位センサ（ＯＬＳ）６２を含んでもよい。燃料制限センサ（ＦＲＳ）６４は燃料フィルタを監視し、予防保全目的の警告を与えるために用いられてもよい。燃料圧力センサ（ＦＰＳ）６８は動力損失やエンジン燃料補給が差し迫っていることを警告するための燃料圧力の表示を提供する。同様に、クランクケース圧力センサ（ＣＰＳ）６６は、エンジン機能不全を表すクランクケース圧力の急上昇を検知することによる各種エンジン保護機能に用いられうるクランクケース圧力の表示を提供する。
【００１４】
システム１０は、車両１４とエンジン１２の制御における車両操作パラメータと運転者入力を監視するために、各種車両センサ／スイッチ２４を有することが望ましい。例えば、車両センサ／スイッチ２４は現在の車両速度を表示する車両速度センサ（ＶＳＳ）を含んでもよい。冷却剤液位センサ（ＣＬＳ）７２は、車両ラジエータ内のエンジン冷却剤の液位を監視する。エンジン操作モード或いはエンジン１２又は車両１４の別の制御操作を選択するのに利用されるスイッチは、低・中・高・切の選択をできることが望ましいエンジンブレーキ選択スイッチ７４や、クルーズ制御スイッチ７６，７８，８０、診断スイッチ８２、各種任意のデジタル及び／又はアナログのスイッチ８４を含んでもよい。ＥＣＭ２０は又、アクセル即ちフット・ペダル８６、クラッチ８８、ブレーキ９０に関連する信号を受信する。更に、ＥＣＭ２０は、キー・スイッチ９２の位置と、車両バッテリ９４から与えられるシステム電圧を監視するようにしてもよい。
【００１５】
ＥＣＭ２０は、状態インジケータ／ライト９６、アナログ表示器９８、デジタル表示器１００、及び各種アナログ／デジタル計測器１０２等の各種車両出力デバイスと通信するようにしてもよい。本発明の一つの実施形態では、ＥＣＭ２０は、各種状態及び／又は制御メッセージを同時に通信するために業界標準データリンク１０４を利用する。この各種状態及び／又は制御メッセージには、エンジン速度、アクセルペダル位置、車両速度等を含んでもよい。データリンク１０４は、他のエンジンシステム、サブシステム、及び表示器１００等の接続されたデバイスへ各種サービス、診断及び制御の情報を与えるために、ＳＡＥＪ１９３９及びＳＡＥＪ１５８７に準拠することが望ましい。ＥＣＭ２０は、好ましくは、本発明により、故障したＥＴＳを検出する制御ロジックを有し、後に詳述するように、関連する故障を同時に連絡してもよい。
【００１６】
サービスツール１０６は、データリンク１０４を介して、ＥＣＭ２０に記憶されプログラム選択されたパラメータに周期的に接続され、且つ／又はＥＣＭ２０からの診断情報を受信してもよい。同様に、コンピュータ１０８は、データリンク１０４を介して適当なソフトウェア及びハードウェアと接続され、ＥＣＭ２０へ情報を送信し、エンジン１２及び／又は車両１４の動作に関連する各種情報を受信してもよい。
【００１７】
図２は、ＥＧＲシステムを、ＥＧＲ温度センサおよび本発明による診断ロジックと共に示すブロック図である。エンジン１２０は吸気マニホルド１２２、排気マニホルド１２４及び、符号１２６で全体を表す排ガス再循環（ＥＧＲ）システムを含む。エンジン制御モジュール（ＥＣＭ）１２８は、エンジン１２０を制御するための命令及び校正情報を表す記憶データを含む。ＥＣＭ１２８は、ＥＧＲ流量センサ１３０やＥＧＲ温度センサ１３２等のＥＧＲセンサを含む各種センサやアクチュエータと通信する。ＥＣＭ１２８は、ＥＧＲ弁１３４等のアクチュエータによってＥＧＲシステム１２６を制御する。更に、図１を参照して説明したように、ＥＣＭ１２８は、可変ノズル又は可変形状ターボチャージャ（ＶＧＴ）１３８を制御し、関連するタービン速度センサ１４０を監視するのが望ましい。
【００１８】
動作において、ＥＣＭ１２８は、ＥＧＲ弁１３４を通る給気に混合再循環排ガスを混合するよう、現在の動作状況と校正情報に基いてＥＧＲシステム１２６とＶＧＴ１３８を制御する。混合された給気と再循環排ガスは、吸気マニホルド１２２を通してエンジン１２０へ供給される。一つの好ましい実施形態では、エンジン１２０は６シリンダ圧縮点火内燃機関である。ＥＣＭ１２８は、現在の運転状態と、ＥＧＲ流れセンサ１３０及びＥＧＲ温度センサ１３２を含む種々のセンサの動作を監視する制御ロジックを有する。本発明によれば、ＥＣＭ１２８は、ＥＧＲ温度センサ１３２の故障又は動作不良を検出する制御ロジックを有する。制御ロジックは、ＥＧＲ温度センサ１３２によって生成された最大値信号が実際のＥＧＲ温度に対応するのか、それともセンサの動作不良を示しているのかを判定するために、２次的インジケータを使用する。
【００１９】
エンジン１２０の動作中に、吸気は、高温排ガスによるタービン部１５２によって駆動されるＶＧＴ１３８の圧縮機部１５０を通る。圧縮された空気は給気冷却器１５４を通る。給気冷却器１５４は、ラム空気１５６によって冷却される空気対空気冷却器であるのが好ましい。給気は冷却器１５４を通って混合器弁１３６に至る。混合器弁１３６は、好ましくはパイプユニオンであって、現在のエンジン動作状態に基づいて、再循環排ガスと結合される。排気マニホルド１２４を通じてエンジン１２０から排出される排ガスは、ＥＧＲ弁１３４を通過する。ここで、排ガスの一部はＥＧＲ冷却器１５８を通じて、ＥＧＲ流れセンサ１３０及び温度センサ１３２を通って混合弁１３６へと逸らされてもよい。混合弁１３６で、圧縮された給気と結合される。ＥＧＲ弁１３４で逸らされなかった残りの排ガスは、大気に排出される前に、ＶＧＴ１３８のタービン部１５２及びマフラ１６０を通る。ＥＧＲ冷却器１５８は、エンジン冷却剤回路１６２を利用して、加熱された排ガスを冷却する。そして、エンジン冷却剤は冷却ファン１６４及びラジエータ１６６によって冷却される。
【００２０】
本発明による一つの好ましい実施形態では、ＥＧＲ温度センサ１３２は一つの信号を提供し、この信号は、ＥＣＭ１２８内の適当なアナログ／デジタル変換器によって、ＥＧＲ温度に対応する予め決められた数のカウントを持つデジタル信号に変換される。この実施形態では、９９０カウントが、ＥＧＲ温度０℃に対応する。ＥＧＲ温度センサ１３２の電気的特性により、壊れた接地線も又９９０カウントに対応する信号を生成するだろう。従って、ＥＣＭ１２８は、０℃に対応する正確なＥＧＲ温度計測と、同じく９９０カウントを生成するセンサ故障又は動作不良とを識別しなければならない。本発明は、不良動作の可能性、即ち９９０カウントの読みが実際に不良動作か、又は正確なＥＧＲ温度かを判定するために、複数の２次的センサの内の少なくとも一つを利用する。センサは、エンジン冷却剤温度センサ、エンジンオイル温度センサ、大気温度センサ、又は、妥当なＥＧＲ温度範囲を推測するために使用できる他のセンサを含みうる。一つの実施形態では、有効なＥＧＲ温度範囲を推測するために、経過エンジン運転時間が利用される。経過エンジン運転時間がプログラム可能な或る閾値を超えると、実際のＥＧＲ温度は０℃を超えているはずであると判定し、従って、センサ出力が９９０カウントの最大値を生成したとき、ＥＧＲ温度故障が表示される。他の例として、一つか複数の２次的温度センサを、ＥＣＭ１２８に記憶された対応するプログラム可能な閾値と比較して、ＥＧＲ温度の有効な又は妥当な範囲を判定してもよい。例えば、ＥＧＲ温度として０℃の読みが妥当即ちもっともらしいかどうかを判定するために、エンジン冷却剤温度を、対応する閾値と比較してもよい。
【００２１】
当業者にはわかるであろうが、本発明の一つの好ましい実施形態として代表的な値は、具体的な用途や監視されるセンサによって異なる。本発明の一つの態様では、センサ出力（信号又は対応するデジタル値）は、監視され、可能性のあるセンサ故障を示すために許容できる最大値に対応する記録された値と比較される。他の例としては、センサ出力は閾値と比較され、出力が閾値と交差するときに故障の可能性が示される。センサ値の信頼性を判定するために２次的インジケータが使用される。２次的インジケータが監視されているセンサと矛盾する場合は、センサ故障が表示される。
【００２２】
図３は、本発明によりセンサ故障を検出するシステム及び方法の一つの実施形態の動作を示すブロック図である。当業者にはわかるであろうが、図３のブロック図は、ハードウェア、ソフトウェア又は、ハードウェアとソフトウェアの組合せによって実現又は実行される制御ロジックを表している。種々の機能は、好ましくは、例えば米国ミシガン州デトロイト市のデトロイトディーゼル社（Ｄｅｔｒｏｉｔ Ｄｉｅｓｅｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）製のＤＤＥＣ制御器に含まれているようなプログラムされたマイクロプロセッサによって実行される。もちろん、エンジン／車両の制御は、専用の電気回路、電子回路又は集積回路によって実行される一つ又は複数の機能を含んでいてもよい。当業者にはこれもわかるであろうが、制御ロジックは、多数の既知のプログラミング及び処理技術又はストラテジを利用して実行でき、図３に示す順序に限定されない。例えば、エンジンや車両の制御等のリアルタイム制御の用途には通常、図示のような純粋なシーケンシャルストラテジよりもむしろ割込み即ちイベントドリブン処理が利用される。同様に、本発明の目的、構成及び効果を実現するためには、並行処理、マルチタスキング、又はマルチスレッドシステム及び方法を使用することもできる。本発明は、示された制御ロジックを開発し、且つ／又は実行するために使用される特定のプログラム言語、オペレーティングシステム、プロセッサ、又は回路に依存しない。同様に、特定のプログラム言語や処理ストラテジによって、本発明の構成及び効果を実現しながら、種々の機能が、図示の手順によって、又は殆ど同時に又は異なる手順で実行できる。図示の機能は、本発明の概念若しくは範囲から逸脱することなしに、修正したり、場合によって省略することもできる。
【００２３】
本発明の種々の実施形態において、図示の制御ロジックは、主にソフトウェアで実現され、ＥＣＭ内のコンピュータ読取り可能記憶媒体に記憶される。当業者にはわかるであろうが、ＥＣＭ内に記憶された種々の制御パラメータ、命令及び校正情報は、車両所有者／運転者によって選択的に修正することができる一方で、他の情報は権限のあるサービス要員又は工場要員に制限される。コンピュータ読取り可能記憶媒体は、車両所有者／運転者向けのエンジン／車両運転情報及び保守／サービス要員向けの診断情報を記憶するためにも使用できる。明示はしていないが、採用する処理の種類により、種々の工程又は機能を繰り返して実行してもよい。
【００２４】
ブロック２００は、ＥＧＲ温度センサ信号等のセンサ信号の監視を表している。上述のように、信号の監視は、その信号に関係する対応値を監視することと等価である。一つの好ましい実施形態では、信号は、特定のＥＧＲ温度に対応する関連カウント数に変換される。信号の条件付け即ち変換は、ＥＣＭによって提供され、又は、センサの内部で行なわれる。ブロック２０２に示されるように、センサ出力は、閾値又は最大値と比較される。センサ出力が閾値を越えるか、最大（又は最小）許容値に等しい場合は、ブロック２０４は、最新のエンジン始動からの経過エンジン運転時間を判定する。ブロック２０６は、その経過時間がプログラム可能な閾値を超えているかどうかを判定する。超えている場合は、ブロック２０８に示すように、ＥＧＲセンサ故障コードが、ＥＣＭによって設定される。
【００２５】
他の例として、又は組合せとして、ブロック２０２によって故障の可能性が示された場合は、ブロック２１０は、大気温度センサ２１２、エンジン冷却剤温度センサ２１４、エンジンオイル温度センサ２１６等の種々の他の温度センサを含む２次的インジケータを監視してもよい。ブロック２１８に示すように、一つ又は複数の温度が対応する閾値を超えた場合は、ブロック２０８に示すようにセンサ故障コードが表示される。
言い方を代えると、ブロック２０２は、センサ不良動作又は故障の可能性を検出するために、センサ出力を監視する。ＥＣＭは、センサ出力が不正確又は無効であると２次的インジケータが示唆するまでは、診断又は故障コードの生成を抑制又は禁止する。
【００２６】
発明の実施形態を図示して記述したが、これらの実施形態は発明のあらゆる可能な形態を図示し記述することを意図するものではない。明細書中で使用される言葉は、説明の言葉であって限定するものではない。又、発明の概念及び範囲から外れない各種変更が可能であると理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関を、本発明の一実施形態による高電圧ＥＧＲセンサ故障を検出するときに利用できる代表的センサと共に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態としての故障診断を伴うＥＧＲシステムを有する内燃機関を示すブロック図である。
【図３】本発明の代表的実施形態としてセンサ故障を検出するためのシステム又は方法の動作を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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