(57)【要約】第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間で物品を搬送するための搬送アセンブリであって、前記第２のコンベヤ区分が前記第１のコンベヤ区分から側方にずらして配置されている形式のものにおいて、流れ方向を規定する搬送面が設けられており、この搬送面が、第１のコンベヤ区分と整合する第１の部分と、第２のコンベヤ区分と整合する第２の部分とを有しており、押出し部材が設けられており、該押出し部材が、第１の部分に隣接した待機位置から第１の部分越しの第２の部分に隣接した伸張位置に搬送面の第１の部分を横断するように側方移動するようになっており、これにより、物品を流れ方向に対してほぼ垂直な方向に平行移動させて、物品を前記第１のコンベヤ区分から前記第２のコンベヤ区分に搬送する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間で物品を搬送するための搬送アセンブリであって、第２のコンベヤ区分が第１のコンベヤ区分から側方にずらして配置されている形式のものにおいて、
流れ方向を規定する搬送面が設けられており、該搬送面が、前記第１のコンベヤ区分から物品を受け取るための、前記第１のコンベヤ区分と整合する第１の部分と、前記第２のコンベヤ区分に物品を搬送するための、前記第２のコンベヤ区分と整合する第２の部分とを有しており、
押出し機が設けられており、該押出し機が、前記流れ方向に対してほぼ垂直な方向において、前記第１の部分に隣接した待機位置から前記第２の部分に隣接した前記第１の部分を越えた伸張位置に前記搬送面の第１の部分を横断するように側方移動するようになっており、これにより、前記搬送面の第１の部分上を搬送される物品を前記流れ方向に対してほぼ垂直な方向に平行移動させて、前記物品を前記第１のコンベヤ区分から前記第２のコンベヤ区分に搬送することを特徴とする、第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間で物品を搬送するための搬送アセンブリ。
【請求項２】
前記搬送面が、被駆動ベルトから構成されている、請求項１記載の搬送アセンブリ。
【請求項３】
前記押出し機が、最初に第１の速度で前記第１の部分を横断するように移動して前記物品に接触し、次いで第２の速度で前記物品を前記第１の部分を横断するように移動させ、この場合に、前記第１の速度が前記第２の速度よりも低速であり、これにより、前記押出し機が前記物品に対する衝撃を小さくする、請求項１記載の搬送アセンブリ。
【請求項４】
前記押出し機が、前記搬送面の全長に跨る、請求項３記載の搬送アセンブリ。
【請求項５】
前記搬送面を支持するフレームが設けられており、また前記押出し機が、前記フレームによって可動に支持されている、請求項４記載の搬送アセンブリ。
【請求項６】
前記押出し機が、一対のレールを介して前記フレームによって可動に支持されている、請求項４記載の搬送アセンブリ。
【請求項７】
前記押出し機が、前記搬送面に跨る下方に垂れ下がった部分を含んでおり、該下方に垂れ下がった部分同士が、横断部材によって相互結合されており、また該横断部材によって前記フレーム上に可動に支持されている、請求項５記載の搬送アセンブリ。
【請求項８】
前記横断部材が、回転アームによって前記フレームを横断するように側方移動させられる、請求項７記載の搬送アセンブリ。
【請求項９】
前記回転アームが、前記横断部材と係合しかつ該横断部材を駆動する大歯車を含んでおり、これにより、前記押出し機を前記待機位置から完全伸張位置に移動させ、再び前記待機位置に帰着させる、請求項８記載の搬送アセンブリ。
【請求項１０】
前記回転アームが１８０°回転し、これにより、前記押出し機を、前記待機位置から前記搬送面の第２の部分に隣接した完全伸張位置に駆動する、請求項８記載の搬送アセンブリ。
【請求項１１】
コンベヤシステムにおいて、
出口端部を有する第１のコンベヤ区分が設けられており、
入口端部を有する第２のコンベヤ区分が設けられており、前記第１のコンベヤ区分が、前記第２のコンベヤ区分からずらして配置されておりかつ第２のコンベヤ区分とほぼ平行であり、
前記第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間に位置決めされた第３のコンベヤ区分が設けられており、該第３のコンベヤ区分が搬送面を有しており、該搬送面が、前記第１のコンベヤ区分の出口端部に隣接して位置決めされた第１の部分と、前記第２のコンベヤ区分の入口端部に隣接して位置決めされた第２の部分とを有しており、前記第３のコンベヤ区分が搬送アセンブリを含んでおり、該搬送アセンブリが、前記搬送面上を搬送される物品を前記第１の部分と第２の部分との間で平行移動させるようになっており、これにより、前記物品を前記第１のコンベヤ区分から前記第２のコンベヤ区分に搬送することを特徴とする、コンベヤシステム。
【請求項１２】
前記搬送アセンブリが、最初に低速で前記物品と衝突し、次いで加速して、より高速で前記物品を前記搬送面を横断するように移動させる、請求項１１記載のコンベヤシステム。
【請求項１３】
前記搬送アセンブリが、前記搬送面上を搬送される物品を前記第１の部分と第２の部分との間で選択的に平行移動させるようになっている、請求項１１記載のコンベヤシステム。
【請求項１４】
前記搬送アセンブリが、押出し部材と駆動装置とを含んでおり、該駆動装置が、前記搬送面の第１の部分を横断するように前記押出し部材を移動させる、請求項１１記載のコンベヤシステム。
【請求項１５】
前記押出し部材が、前記搬送面の全長に跨る、請求項１４記載のコンベヤシステム。
【請求項１６】
前記押出し機が、下方に垂れ下がった部分を含んでおり、前記押出し部材の下方に垂れ下がった部分同士が、横断部材によって相互結合されており、該横断部材が前記レールによって支持されている、請求項１５記載のコンベヤシステム。
【請求項１７】
前記横断部材が、前記駆動装置によって駆動され、前記押出し部材を前記待機位置と完全伸張位置との間で移動させる、請求項１６記載のコンベヤシステム。
【請求項１８】
前記駆動装置が、前記横断部材と係合する大歯車を含んでおり、これにより前記横断部材を駆動する、請求項１７記載のコンベヤシステム。
【請求項１９】
前記大歯車が、円軌道上を駆動され、これにより、前記押出し部材を前記搬送面の第１の部分を横断するように移動させる、請求項１８記載のコンベヤシステム。
【請求項２０】
前記大歯車が、一定の角速度で円軌道上を駆動され、これにより、前記押出し部材が第１の速度で前記第１の部分上を移動し、これにより前記搬送面上を搬送される物品に接触し、次いで前記第１の速度よりも高速の第２の速度で物品を前記第１の部分を横断するように移動させ、これにより、高速の仕分け速度が維持されると共に物品に及ぶ衝撃が最小限にされる、請求項１９記載のコンベヤシステム。
【請求項２１】
前記横断部材が、横方向チャネルを含んでおり、前記大歯車が前記横方向チャネルと係合し、これにより、前記押出し部材を前記待機位置と完全伸張位置との間で移動させる、請求項２０記載のコンベヤシステム。
【請求項２２】
前記第３のコンベヤ区分が、フレームを含んでおり、該フレーム上に、前記搬送面が回転可能に支持されている、請求項１１記載のコンベヤシステム。
【請求項２３】
前記搬送面が、回転可能なベルトから構成されている、請求項２２記載のコンベヤシステム。
【請求項２４】
前記押出し部材が、一対のレール上に前記フレームによって可動に支持されている、請求項２２記載のコンベヤシステム。
【請求項２５】
前記搬送アセンブリが、最初に第１の速度で前記搬送面の第１の部分を横断するように移動して前記物品に接触し、次いで第２の速度で前記物品を前記第１の部分を横断するように移動させ、この場合に、前記第１の速度が前記第２の速度よりも低速であり、これにより物品に及ぶ前記搬送アセンブリの衝撃を最小限にする、請求項２４記載のコンベヤシステム。
【請求項２６】
コンベヤシステムにおいて、
出口端部を有する第１のコンベヤ区分と、
入口端部を有する第２のコンベヤ区分と、
前記第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間に位置決めされた第３のコンベヤ区分とが設けられており、
前記第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分とが、ほぼ平行でかつ互いに対してずらして配置されており、これにより、前記第３のコンベヤ区分の搬送面の第１の部分が前記第１のコンベヤ区分の出口端部と整合し、また前記搬送面の第２の部分が前記第２のコンベヤ区分の入口端部と整合しており、前記第３のコンベヤ区分が、前記搬送面の第１の部分を横断するように物品を前記搬送面の第２の部分に移動させるようになっており、これにより、物品を前記第１のコンベヤ区分から第２のコンベヤ区分に搬送することを特徴とする、コンベヤシステム。
【請求項２７】
前記第３のコンベヤ区分が、押出し部材を含んでおり
該押出し部材が、選択的に前記第１の部分を横断するように平行移動するようになっており、これにより、前記搬送面を横断するように物品を前記第２の部分に移動させる、請求項２６記載のコンベヤシステム。
【請求項２８】
前記押出し部材が、最初に第１の速度で前記搬送面の第１の部分を横断するように移動して前記物品に接触し、次いで第２の速度で前記物品を前記搬送面を横断するように移動させ、この場合に、前記第１の速度が前記第２の速度よりも低速であり、これにより物品に及ぶ衝撃を最小限にする、請求項２７記載のコンベヤシステム。
【請求項２９】
駆動装置と駆動アームとが設けられており、前記駆動装置が、前記駆動アームを回転させ、該駆動アームが、前記押出し部材を前記搬送面の第１の部分を横断するように移動させる、請求項２７記載のコンベヤシステム。
【請求項３０】
前記駆動アームが、円軌道上を回転する、請求項２９記載のコンベヤシステム。
【請求項３１】
前記駆動アームが、最初に第１の速度で前記押出し部材を移動させ、これにより前記物品に及ぶ衝撃を小さくし、次いで前記押出し部材を加速し、これにより、前記第１の速度よりも高速の第２の速度で前記物品を前記搬送面の第１の部分を横断するように移動させる、請求項３０記載のコンベヤシステム。
【請求項３２】
前記駆動アームが、ほぼ一定の速度で回転する、請求項３１記載のコンベヤシステム。
【請求項３３】
前記第３のコンベヤ区分が、前記搬送面を支持するフレームを含んでいる、請求項３１記載のコンベヤシステム。
【請求項３４】
前記駆動アームが、前記押出し部材が前記伸張位置に近付く時に前記押出し部材を減速し、これにより物品の運動量が十分に減じられて、前記搬送面の第２の部分に移動する時の物品の運動量が減じられる、請求項３２記載のコンベヤシステム。
【請求項３５】
第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間で物品を搬送するための搬送アセンブリであって、第２のコンベヤ区分が第１のコンベヤ区分から側方にずらして配置されている形式のものにおいて、
流れ方向を規定する搬送面が設けられており、
押出し機が設けられており、該押出し機が、前記流れ方向に対してほぼ垂直な方向において、前記搬送面に隣接した待機位置から前記搬送面を越えた伸張位置に前記搬送面を横断するように移動し、これにより、前記第１のコンベヤ区分から搬送される物品を前記流れ方向に対してほぼ垂直な方向に平行移動させて、前記物品を前記第１のコンベヤ区分から第２のコンベヤ区分に搬送し、また前記押出し機が、前記流れ方向において前記搬送面の全長に亘って延びていることを特徴とする、第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間で物品を搬送するための搬送アセンブリ。
【請求項３６】
前記押出し機が、前記搬送面の全長に跨る、請求項３５記載の搬送アセンブリ。
【請求項３７】
前記搬送面を支持するフレームが設けられており、該フレーム上に、前記押出し機が可動に支持されている、請求項３６記載の搬送アセンブリ。
【請求項３８】
前記押出し機が、一対のレールを介して前記フレーム上に可動に支持されている、請求項３７記載の搬送アセンブリ。
【請求項３９】
前記押出し機が、第１の速度で前記搬送面の第１の部分を横断するように移動し、次いで、物品を移動させるために第２の速度で前記搬送面の第２の部分を横断するように移動し、この場合に、前記第１の速度が前記第２の速度よりも低速であり、これにより物品に及ぶ衝撃を最小限にする、請求項３８記載の搬送アセンブリ。
【請求項４０】
駆動装置と、該駆動装置によって回転させられる駆動アームとが設けられており、該駆動アームが、前記押出し部材を前記搬送面を横断するように移動させる、請求項３９記載の搬送アセンブリ。
【請求項４１】
前記駆動アームが、円軌道上を回転する、請求項４０記載の搬送アセンブリ。
【請求項４２】
前記駆動アームが、ほぼ一定の角速度で回転する、請求項４１記載の搬送アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の技術分野および背景
本発明は、概して搬送アセンブリ、特に一方のコンベヤから他方のコンベヤに物品を搬送するために使用することができる低衝撃搬送アセンブリに関する。
【０００２】
１つのコンベヤから複数の引取りコンベヤに物品を搬送するまたは仕分けるための搬送コンベヤが、この分野においてよく知られている。通常、搬送コンベヤは押出しアームを有しており、この押出しアームは、コンベヤを横断するように伸張位置まで移動し、これにより、物品をコンベヤからこの第１のコンベヤに対してしばしば角度付けられている引取りコンベヤに押し出す。これらの押出しアームは多数の形態で存在するが、近年まで、物品に及ぶ衝撃を最小限に維持しながらの高速搬送を達成していなかった。物品に大きい衝撃を与えずに高速仕分けを行うことに成功した近年の１つの逸らせ機が、Ｍａｎｎｅｓｍａｎｎ Ｄｅｍａｔｉｃ ｏｆ Ｇｒａｎｄ Ｒａｐｉｄｓ，Ｍｉｃｈ．に共同で譲渡された“低衝撃物品逸らせアセンブリ”と題する米国特許出願第０８／９３３８１８号明細書に開示されており、該明細書は引用することによって全体が本明細書に組み込まれる。Ｍａｎｎｅｓｍａｎｎ社の逸らせアセンブリの低衝撃逸らせ機は、物品の前進運動を阻止するのではなく、物品の前進運動を、引取りコンベヤに向かってコンベヤを横断する側方運動に変化させる。
【０００３】
用途によっては、ほぼ平行な２つのコンベヤ間で物品を移動させることが望ましくてよい。例えば、物品がＸ線機械を通過してコンベヤ上を搬送され、ある物品が手作業検査を行う必要があると判断された場合、コンベヤに載置した状態でこの物品を検査することができるように、Ｘ線機械を通過するコンベヤが停止させられる。つまり、物品に手作業検査を行う必要がある場合に、Ｘ線検査領域を通過する乗客の流れがしばしば妨げられてしまう。Ｘ線機械を通過する物品の流れに及ぶ影響を最小限にするために、物品をコンベヤから下ろし、手作業検査を行うテーブルに載置するオペレータもいる。しかしながら、これはオペレータ自身が手で持ち上げ、さらにＸ線の操作から注意を逸らさなければならず、Ｘ線領域を通過する乗客の流れを再び遅延させてしまう。
【０００４】
したがって、物品を第１のコンベヤから隣接したほぼ平行な第２のコンベヤに搬送することができ、これにより、第１のコンベヤの流れをほぼ一定に維持したまま物品を第２のコンベヤに逸らすような搬送アセンブリが必要とされている。さらに、比較的速い仕分け速度でこの搬送を達成することができ、これにより、搬送される物品に及ぶ衝撃を小さくすると共に第１のコンベヤ上の流れにあらゆる妨害が生じるのを回避するような搬送装置が必要とされており、これにより、物品に含まれるあらゆる脆いまたは壊れやすい物体は搬送中に損傷を受けない。
【０００５】
発明の概要
したがって、本発明の搬送アセンブリは、大きい衝撃を与えずに物品を第１のコンベヤから第２の逸らせコンベヤに搬送することができ、これにより、第１のコンベヤの流れを妨げることなく物品を第１のコンベヤから第２の逸らせコンベヤに逸らすことができる。この搬送は、物品に及ぶ衝撃を最小限に維持しながら比較的高速で行われる。
【０００６】
本発明の１つの形態において、互いから側方にずらして配置された２つのコンベヤ区分間で物品を搬送するための搬送アセンブリは、搬送面と押出し機とを有している。押出し機は、第１の部分に隣接した待機位置から搬送面の第２の部分に隣接した第１の部分を越えた伸張位置まで搬送面の第１の部分を横断するように移動し、これにより、搬送面上を搬送される物品を平行移動させかつ、この物品を第１のコンベヤ区分から第２のコンベヤ区分に搬送する。
【０００７】
１つの態様において、押出し機は、最初に第１の速度で第１の部分を横断するように移動して物品に接触し、次いで、第２の速度で物品を第１の部分を横断するように移動させ、この場合に、第１の速度は第２の速度よりも低速であり、これにより物品に及ぶ衝撃を小さくする。別の態様において、押出し機は搬送面に跨る。例えば、搬送アセンブリは搬送面を支持するフレームを有していてよく、押出し機は前記フレームによって可動に支持されている。１つの形態において、押出し機は一対のレールを介してフレームによって可動に支持されている。
【０００８】
別の態様において、押出し機は搬送面の全長に跨る下方に垂れ下がった部分を有しており、この場合に、これらの下方に垂れ下がった部分は横断部材によって相互結合されかつ横断部材によってフレーム上に可動に支持されている。横断部材は、例えば回転アームによって、フレームを横断するように側方移動させられてよい。回転アームは、有利には、横断部材と係合しかつ横断部材を駆動する大歯車を有しており、これにより、押出し機を待機位置から完全伸張位置に移動させ、再び待機位置に帰着させる。
【０００９】
本発明の別の形態によれば、コンベヤシステムは、第１のコンベヤ区分と、第２のコンベヤ区分と、これらの第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間に位置決めされた第３のコンベヤ区分とを有している。第２のコンベヤ区分は、第１のコンベヤ区分からずらして配置されておりかつ第１のコンベヤ区分とほぼ平行である。第３のコンベヤ区分は搬送面を有しており、この搬送面は第１のコンベヤ区分の出口端部に隣接して位置決めされた第１の部分と、第２のコンベヤ区分の入口端部に隣接して位置決めされた第２の部分とを有している。第３のコンベヤ区分は搬送アセンブリを有しており、この搬送アセンブリは、搬送面上を搬送される物品を第１の部分と第２の部分との間で平行移動させ、これにより物品を第１のコンベヤ区分から第２のコンベヤ区分に搬送する。
【００１０】
１つの態様において、搬送アセンブリは、押出し部材と、この押出し部材を搬送面の第１の部分を横断するように移動させる駆動装置とを有している。押出し部材は搬送面の全長に跨っておりかつ、レールによって支持された横断部材によって相互結合された下方に垂れ下がった部分を有している。有利には、横断部材は駆動装置によって駆動されて、押出し部材を待機位置と完全伸張位置との間で移動させる。例えば、駆動装置は横断部材と係合する大歯車を有していてよく、これにより横断部材を駆動する。有利な形態において、大歯車は円軌道上を駆動され、これにより、押出し部材を搬送面の第１の部分を横断するように移動させる。別の態様において、大歯車は円軌道上を定速度で駆動され、これにより、押出し部材は、第１の速度で搬送面の第１の部分上を移動して搬送面上を搬送される物品に接触し、次いで、第１の速度よりも高速の第２の速度で物品を第１の部分を横断するように移動させ、これにより、押出し部材は物品に対する初期衝撃を最小限にする。
【００１１】
その他の態様において、第３のコンベヤ区分はフレームを有している。搬送面はフレーム内で回転可能に支持されており、また例えば回転可能なベルトから構成されていてよい。
【００１２】
本発明のさらに別の形態において、コンベヤシステムは、第１のコンベヤ区分と、第２のコンベヤ区分と、これらの第１のコンベヤ区分と第２のコンベヤ区分との間に位置決めされた第３のコンベヤ区分とを有している。第１および第２のコンベヤ区分はほぼ平行でかつ互いに対してずらして配置されており、これにより、第３のコンベヤ区分の搬送面の第１の部分は第１のコンベヤ区分の出口端部と、また搬送面の第２の部分は第２のコンベヤ区分の入口端部と整合している。第３のコンベヤ区分は、大きい衝撃を与えずに物品を第１のコンベヤ区分から第２のコンベヤ区分に搬送する。
【００１３】
本発明のさらに別の形態によれば、搬送アセンブリは搬送面と押出し機とを有しており、この押出し機は、搬送面の流れ方向に対してほぼ垂直な平行移動方向において、搬送面に隣接した待機位置から搬送面を越えた伸張位置まで搬送面を横断するように移動し、これにより、平行移動方向に前記搬送面を横断するように平行移動する。
【００１４】
１つの態様において、押出し機は前記搬送面の全長に跨る。有利には、搬送アセンブリは搬送面を支持するフレームを有しており、このフレーム上に押出し機が可動に支持されている。例えば、押出し機は一対のレールによってフレーム上に可動に支持されている。
【００１５】
別の態様において、押出し機は、第１の速度で搬送面の第１の部分を横断するように移動し、次いで、物品を移動させるために第２の速度で搬送面の第２の部分を横断するように移動し、この場合に、第１の速度は第２の速度よりも低速であり、これにより物品に及ぶ衝撃を最小限にする。例えば、搬送アセンブリは駆動装置と、この駆動装置によって回転させられる駆動アームとを有していてよく、この回転する駆動アームによって、押出し部材は搬送面を横断するように移動させられる。有利には、駆動アームは円軌道上を回転し、さらに有利には、ほぼ一定の角速度で回転する。
【００１６】
本発明のこれらおよびその他の目的、利点、用途および特徴は、図面と共に理解される以下の説明を検討することでより明白になる。
【００１７】
図面の簡単な説明
図１は、本発明の搬送アセンブリを組み込んだコンベヤ区分の斜視図である。
【００１８】
図２は、基本位置から完全伸張位置まで移動させられた搬送アセンブリを示す図１のコンベヤ区分の端面図であり、この図において、物品は、引取りコンベヤまたは逸らせコンベヤと整合するように、コンベヤ区分の一方の側から他方の側に搬送されている。
【００１９】
図３は、図１のコンベヤ区分を組み込んだコンベヤシステムの平面図である。
【００２０】
図４は、図１のコンベヤ区分の平面図である。
【００２１】
図４ａは、搬送アセンブリの駆動アームの運動と、この駆動アームによって生ぜしめられる力とを示す概略図である。
【００２２】
図５は、図３のコンベヤ区分の側面図である。
【００２３】
図６は、図３のコンベヤ区分の端面図である。
【００２４】
図７は、本発明のコンベヤ区分の駆動アセンブリの拡大平面図である。
【００２５】
図８は、図１−図５のコンベヤ区分の搬送アセンブリのシャトル部材の端面図である。
【００２６】
図９は、図８のシャトル部材の平面図である。
【００２７】
図１０は、図８のシャトル部材の側面図である。
【００２８】
図１１は、図１−図５の搬送アセンブリのヨークアセンブリの平面図である。
【００２９】
図１２は、図１１のヨークアセンブリの側面図である。
【００３０】
図１３は、本発明の搬送アセンブリの第２の実施例を組み込んだコンベヤシステムを示す、図３と同様の図である。
【００３１】
図１４は、図１３の搬送アセンブリを組み込んだコンベヤシステムの第２の実施例を示す、図３および図１３と同様の図である。
【００３２】
有利な実施例の詳細な説明
図１を参照すると、符号１０は、本発明の搬送アセンブリ１２を備えたコンベヤ区分を示している。以下でより完全に説明されかつ図３に良好に示されているように、コンベヤ区分１０は、ずらして配置されているがほぼ平行な２つのコンベヤ区分１４，１６間に位置決めするのに適しており、これにより、１つまたは２つ以上の物品を物品または物品群の流れに対して９０°の角度に平行移動させる。例えば、コンベヤ区分１０は荷物検査場所において使用するのに特に適しており、この荷物検査場所において、コンベヤは荷物または物品をＸ線機械を通過させて搬送し、次いで、物品が検査されかつ検査をクリアすれば、乗客が個人判別装置を通過後すぐに物品を乗客に引き渡す。しかしながら、物品により厳重な検査、例えば手作業検査が必要な場合には、コンベヤ区分１０は物品を第２のコンベヤ区分１６に逸らせ、この第２のコンベヤ区分１６が物品を検査実施場所に移動させる。このようにして、検査領域を通過する流れは、物品を手作業検査する必要性によって妨げられることはない。
【００３３】
再び図３を参照すると、コンベヤ区分１０は第１のコンベヤ区分１４と第２のコンベヤ区分１６との間に位置決めされており、これにより、第１のコンベヤ区分１４の搬送面１８上を搬送される物品を第２のコンベヤ区分１６の搬送面２０に搬送する。言い換えれば、搬送アセンブリ１２は、搬送面２２を横断するように物品を搬送面の流れに対して９０°の角度に平行移動させる。搬送面１８および２０は、ベルト駆動搬送面、ローラまたはこれらに類似のものから構成されていてよい。搬送アセンブリ１２は、コンベヤ区分１０の搬送面２２の第１の部分２６を横断するように平行移動し、これにより、コンベヤ区分１４の出口端部２４から搬送されてくる物品を、コンベヤ区分１６の入口端部２９と整合する搬送面２２の第２の部分２８に軽く押し出して移動させる。有利な形態において、搬送アセンブリ１２は押出し部材３０を有しており、この押出し部材３０は、物品Ａ（図３）に接触するまで、より低速の第１の速度で搬送面２２の第１の部分２６を横断するように移動し、次いで、より高速の第２の速度で物品Ａを搬送面２２を横断するように第２の部分２８に押し出して移動させ、これにより、コンベヤ区分１０の搬送面２２を横断するように搬送される物品に対する初期衝撃が最小限にされる。選択的に、コンベヤ区分１０は、第１のコンベヤ区分１４と第２のコンベヤ区分１６との間、さらに第３のコンベヤ区分３２との間で位置決めされてよく、この場合、第３のコンベヤ区分３２は搬送面２２の第１の部分２６と整合しており、これにより、物品が第１のコンベヤ区分１４と第２のコンベヤ区分１６との間で搬送される必要がない場合には、物品は搬送面２２上を通過して第３のコンベヤ区分３２に達する。図３に示されているように、アセンブリ１０の幅は、入口コンベヤ区分１４と逸らせコンベヤ区分１６とを合わせた幅にほぼ等しく、これにより、搬送面２２はコンベヤ区分１４の出口端部２４およびコンベヤ区分１６の入口端部２９の全幅に亘っている。
【００３４】
図４および図５を参照すると、コンベヤ区分１０は、複数のスプロケットまたは大歯車３６を支持するフレーム３４と無端のコンベヤベルト５０とを有しており、このコンベヤベルト５０は、スプロケット３６を覆うようにかつ互いに反対に位置するスプロケット３６同士の間に延びており、これにより搬送面２２を規定している。ベルト５０を駆動するだけでなく、スプロケット３６はベルト５０が側方にずれるのを妨げ、これによりベルト５０を整合状態に維持する。フレーム３４は、互いに反対側に位置する対のサイドフレーム部材４０および４２と、物品がコンベヤ区分１０から落下しないようにサイドフレーム部材４０の上方に位置決めされた防護物またはサイドレール４３とを有している。ベルト５０は、有利には軽量の低摩擦ベルトから構成されており、このベルトは、例えばＭｏｒｓｅ ｏｆ Ｅｍｅｒｓｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎから入手可能である。さらに、ベルト５０は、有利には、物品を最大限に支持するための堅い上面と、ベルトを横断する物品の搬送を妨げてしまう可能性があるキャッチポイント（ｃａｔｃｈ ｐｏｉｎｔ）を最小限にするための平滑面とを有している。スプロケット３６は、間隔を置いて配置された対のシャフト３８ａおよび３８ｂ上で支持されかつこれらのシャフトに取り付けられており、これらのシャフト３８ａ，３８ｂは、フレーム３４のサイドフレーム部材４０および４２に　軸受け　されている。シャフト３８ｂは駆動シャフトを構成しておりかつ、モータ減速機４４と、駆動シャフト３８ｂに取り付けられたギヤ４６とによって駆動される。モータ４４は駆動ギヤ４８を有しており、この駆動ギヤ４８は、嵌め歯ベルトまたはＶベルトまたはこれらに類似のもの等の慣用のベルトまたは駆動チェーン４９によってギヤ４６に連結されている。有利な形態において、コンベヤ区分１０の動作中、ベルト５０は絶えず移動している。
【００３５】
図４および図５に良好に示されているように、搬送アセンブリ１２は押出し部材またはフェンス５２を有しており、これらの押出し部材またはフェンス５２は、搬送面２２の全長に亘って横方向に延びておりかつ、搬送面２２の全長および下方に垂れ下がった一対の側部５４に跨っている。押出し部材５２は、有利にはコンベヤ区分１０の全長に亘って延びており、さらに有利には堅い押付け面５３を有しており、この押付け面５３は、コンベヤベルト５０の搬送面２２の上方に有利には約δインチ程度の間隔を置いて配置されており、これにより、押出し部材５２の下方に物品が詰まるのを回避する。さらに、押出し部材５２は、有利には軽量の金属またはプラスチック材料等、また垂直のフェンスまたは垂直の押付け面５３を形成するアルミニウム等の軽量部材から形成されており、さらにゴム等の衝撃吸収カバーまたは外層を選択的に有していてよい。図８−図１０に良好に示されているように、押付け面５３は、側部５４に取り付けるための取付けフランジ５３ａ，５３ｂが設けられた比較的薄いシート部材またはパネル部材によって形成されている。さらに、押出し部材５２は下縁部にゴムスカートまたはブラシ等のワイパを有していてよく、これにより、緩んだ紐またはこれに類似のものが押出し部材５２によって搬送される物品と共に移動させられるのを保証する。択一的に、押出し部材５２は有孔シートまたはパネルから構成されていてよいが、有利には発泡体またはこれに類似のもの等の衝撃吸収層によって被覆されている。このようにして、押出し部材５２が軽量化され、またキャッチポイントを有していない連続的な押付け面が維持される。
【００３６】
待機中の非作動位置においては、押出し部材５２が搬送面２２に隣接したサイドフレーム部材４２（図５に実線で示されている）において位置決めされている。以下でより完全に説明されかつ図５に良好に示されているように、作動時には、押出し部材５２が、第１の部分２６上のベルト５０の動きに対して垂直なほぼ水平および平行運動を行い、第２の部分２８に隣接した完全伸張位置（図５に破線で示されている）まで搬送面２２上を移動して、ベルト５０上を搬送されている物品を移動させ、これにより、物品は整合させられかつコンベヤ区分１６に搬送される。上述したように、押出し部材５２は、搬送面の全長に跨っておりかつ、この押出し部材５２をフレーム３４に取り付ける下方に垂れ下がった側部５４を有している。
【００３７】
横断部材またはヨークアセンブリ５６が、ベルト５０の下方でコンベヤ区分１０の全長に亘って横方向に延びており、これらの横断部材またはヨークアセンブリ５６は、搬送面２２を横断するように押出し部材５２を平行移動させる。図６を参照すると、横断部材５６は、線形球溝支持レール等の一対のレール６０に当接するリニア軸受５７によってフレーム３４に取り付けられており、これらの一対のレール６０は、一対のアングル部材５８によってフレーム３４にそれぞれ取り付けられている。このようにして、横断部材５６をベルト５０の下方でコンベヤ区分１０を横断するように側方移動させることができる。押出し部材５２の側部５４はＬ形部材から構成されており、これらのＬ形部材は、取付けボルト６２等の締結具によって押出し部材５２を横断部材５６に接続する内側に突出した脚部５４ａを有しており、これにより、押出し部材５２をフレーム３４に可動に取り付ける。このようにして、横断部材５６がレール６０に沿って移動すると、押出し部材５２も搬送面２２を横断するように移動し、これにより、物品を搬送面２２の第１の部分２６から第２の部分２８に平行移動させる。
【００３８】
図１１に良好に示されているように、横断部材５６は、横方向のアングル部材６６と、合わせてほぼＵ形のフレームを形成する一対の長手方向のアングル部材６８，７０とから形成されるフレーム６４から構成されている。コンベヤ区分１０から下方に開放した逆向きのチャネル部材７２が、フレーム６４の全幅に亘って横方向に延びている。フレーム６４は第２の横方向のアングル部材７４によって補強されており、この第２のアングル部材７４は、アングル部材６８，７０と中間の支持アングル部材７６，７８との間に延びており、中間の支持アングル部材７６は横方向のアングル部材６６からチャネル７２に、また中間の支持アングル部材７８は横方向のアングル部材７４からチャネル７２にそれぞれ延びている。したがって、アングル部材７６，７８はさらにチャネル部材７２を水平方向に維持する。有利には、横断部材５６を構成するコンポーネントは、例えば溶接によって堅く相互結合されている。長手方向のアングル部材６８および７０の脚部８０ａ，８０ｂは締結具６２のための取付け面を提供しており、これにより、押出し部材５２と共に実質的に堅い可動アセンブリを形成する。しかしながら、その他の開放された横断部材または、管状部材等の閉鎖した横断部材をフレーム６４を形成するために使用することができる。
【００３９】
図５および図７を参照すると、横断部材５６および押出し部材５２は、駆動装置８０によってレール６０上をコンベヤ区分１０を横断するように側方移動させられる。駆動装置８０は、駆動シャフト８４と駆動アーム８６とを備えたモータ８２を有している。モータ８２は、有利にはＡＣモータ、例えば１２０ボルトＡＣ３／４ＨＰモータから構成されかつ、有利には一定の角速度で、駆動シャフト８４を３６０°回転させる。駆動シャフト８４はアーム８６に駆動接続しているので、以下でより完全に説明するように、駆動シャフト８４は、モータ８２によって駆動されると３６０°の円軌道で駆動アーム８６を回転させ、この駆動アーム８６が、横断部材５６および押出し部材５２を搬送面２２の第１の部分２６を横断するように待機位置（図５に実線で示されている）から伸張位置（図５に破線で示されている）に移動させ、再び待機位置に帰着させる。ローラまたは大歯車８８が、ピンまたはシャフト８８ａによって駆動アーム８６の端部８６ａに取り付けられている。大歯車８８は、チャネル７２に位置決めされかつこのチャネル７２の内面７２ａと係合している。モータ８２はこのモータの垂直軸線８４ａを中心として駆動シャフト８４を回転させ、駆動アーム８６が円軌道９０（図４ａ参照）上を回転すると、大歯車８８はチャネル７２の内面７２ａに沿って転動する。
【００４０】
図４ａを参照すると、駆動アーム８６が初期位置またはゼロ位置９２を占めている時、駆動アーム８６の角速度は搬送面２２の流れ方向とほぼ平行である。駆動アーム８６が反時計回り方向（または時計回り方向）に回転すると、アーム８６の角速度により、大歯車８８が配置されたチャネル７２上に横力９４が生ぜしめられ、この大歯車８８は押出し部材５２を搬送面２２を横断するように移動させる。有利には、アーム８６はほぼ一定の角速度で回転させられる。アーム８６が円軌道９０上を移動し続けると、図４ａに示したように角速度の横方向成分は増大する。アーム８６が回転させられて９０°位置９６に達した時に最大横力９４′が生じ、この９０°位置９６において、アーム８６および大歯車８８の全運動量は押出し部材５２に対して横方向に伝えられる。このようにして、押出し部材５２が最初に搬送面２２上の物品に接触する時に、押出し部材５２はゆっくりと移動し、これにより物品に及ぶ衝撃を小さくする。押出し部材５２が搬送面２２を横断するように平行移動する時に、押出し部材５２の速度は、アーム８６が９０°位置９６に達するまで増大する。アーム８６が円軌道９０上をさらに移動し続けると、横力９４は減少し、アーム８６が初期のゼロ位置９２に対して１８０°回転した時の位置９８において再びゼロに達する。この位置において、物品は第１の部分２６から第２の部分２８に搬送面２２を横断するように平行移動させられており、これにより整合させられかつコンベヤ区分１６に搬送される。駆動アーム８６が回転を継続することにより、押出し部材５２は搬送面２２に隣接した初期の待機位置に帰着する。駆動アーム８６は一定の角速度で回転しているので、アーム８６の戻り速度は搬送アセンブリ１２の出力ストロークと合致している。押出し部材５２の速度制御は機械的に達成されることが認められてよい。さらに、上に説明したように、押出し部材５２が最初に物品と接触する時、衝撃は最小限である。しかしながら、物品に接触後、押出し部材５２は搬送面の第１の部分２６を横断するのを加速され、これにより、物品Ａを搬送面を横断するように迅速に移動させ、次いで、物品とベルト５０との間の摩擦によって物品の運動量を十分に減じることができるように押出し部材５２が減速されて、これにより、物品Ａは、自身の運動量を受けてサイドレール４３に衝突することはない。しかしながら、以下に説明する制御装置によってモータ８２を制御することによって、駆動アーム８６の角速度を所望の通りに変更することができることが認められてよい。通常、コンベヤベルト５０は、以下に説明する制御機構によって選択的に動作または作動させられる搬送アセンブリ１２と共に常に動作する。コンベヤ区分１０によって達成することができる搬送速度は用途に応じて変化するが、例えば、コンベヤ区分１０は、例えばバッグを一分あたり約２０個から４５個までの範囲内で搬送することができる。
【００４１】
動作
コンベヤ区分１０の動作は用途に応じて変化してよい。例えば、アセンブリ１０が空港のＸ線検査場所等の検査場所に関連して使用される場合には、搬送アセンブリ１２が、有利には、例えばＸ線機械のオペレータによって選択的に作動させられる。前に説明したように、コンベヤ区分１０はＸ線機械コンベヤ（コンベヤ区分１４によって示したような）の出口端部に位置決めされていてよく、このＸ線機械コンベヤの出口端部は搬送面２２の第１の部分２６と整合している。さらに引取りコンベヤまたは逸らせコンベヤ（コンベヤ区分１６によって示したような）が搬送面２２の第２の部分２８に隣接したコンベヤ区分１０の出口側に位置決めされている。コンベヤ区分３２等の任意の第３のコンベヤ区分が搬送面２２の第１の部分２６の出口端部に隣接して配置されていてよく、これにより、検査場所を通過する乗客のための回収領域に物品または荷物を搬送する。
【００４２】
搬送アセンブリ１２はＰＬＣ等の制御装置９５によって作動させられてよい。制御装置９５はモータ８４を選択的に作動させ、これにより搬送アセンブリ１２を作動させて、この搬送アセンブリ１２を搬送面２２に隣接した待機位置から第１の部分２６を越えた伸張位置に移動させ、さらにＸ線機械のオペレータからの信号に応答して待機位置に帰着させる。例えば、Ｘ線機械のオペレータが手作業検査等の更なる検査を必要とする物品または荷物を発見した場合には、オペレータが、例えば、制御装置９５に信号を送出するボタンまたはこれに類似のものを押し、これにより搬送シーケンスを始動する。したがって、信号が受け取られない場合には、物品Ａは搬送面を通過してコンベヤ３２等の任意の受取りコンベヤに搬送される。制御装置９５は、Ｘ線機械のオペレータ以外のその他の送出源からの入力を受け取ってよい。さらに、フォトアイ９６がコンベヤ区分１０上に配置されていてよく、これにより、問題とされる物品がいつコンベヤ区分１０上を搬送されるかが分かる。このようにして、制御装置９５がＸ線機械のオペレータからの信号およびフォトアイ９６からの信号を受け取ると、制御装置９５は搬送アセンブリ１２を作動させ、これにより、物品を第１の部分２６を横断するように搬送面２２の第２の部分２８に移動させる。第２のフォトアイ９８が押出し部材５２の基本位置に配置されていてよく、これにより、モータが完全に一回転しかつ押出し部材が基本位置に帰着すると、この第２のフォトアイ９８は制御装置９５に伝達される信号を発生し、これによりモータを停止させ、次いでオペレータによって再び作動させられるまで押出し部材５２を基本位置または待機位置にとどめる。搬送アセンブリは多数の種々異なる用途において使用されてよく、例えば、コンベヤ区分１０は物品取扱いまたはこれに類似の場合において使用されてよい。
【００４３】
図１３を参照すると、本発明の搬送アセンブリ１１２を備えたコンベヤ区分１１０の第２の実施例が示されている。コンベヤ区分１１０は、第１の導入コンベヤ区分１１４と第２の送出コンベヤ区分１３２との間に位置決めするのに適しており、これにより、１つまたは２つ以上の物品Ａを隣接したほぼ平行のコンベヤ区分１１６に平行移動させる。コンベヤ区分１１０は、コンベヤ区分１０と同様の構造を有しているが、コンベヤ区分１１４およびコンベヤ区分１３２と幅がほぼ等しい搬送面１２２を有しているので、コンベヤ区分１１０の幅はコンベヤ区分１０の幅のほぼ半分である。搬送アセンブリ１１２は、前述の実施例の搬送アセンブリ１２と同様の構造を有しかつコンベヤ区分１１０の搬送面を横断するように平行移動する押出し部材１５２を有しており、これにより、１つまたは２つ以上の物品をコンベヤ１１４および１３２を通過する物品の流れに対して９０°の角度に選択的に平行移動させる。
【００４４】
図示の実施例において、コンベヤ区分１１０は搬送面１２２を有しており、搬送アセンブリ１１２が作動させられた時に、この搬送面１２２上を物品が移動させられる。さらに、物品は側方に平行移動させられてコンベヤ区分１１６に搬送されるので、また当業者によって理解されるように、物品はコンベヤ区分１１０の搬送面１２２の全幅に亘って搬送され、搬送面１２２の自由縁部を通過して、コンベヤ区分１１６の搬送面１２０上に搬送されなければならないので、コンベヤ区分１１０はコンベヤ区分１０のレール４３等のレールを有していない。さらに、搬送アセンブリ１１２は、有利にはコンベヤ区分１１０の搬送面１２２の全幅に亘って移動し、これにより、物品Ａをコンベヤ区分１１６の搬送面１２０上に搬送する。しかしながら、前述の実施例と同様に、押出し部材１５２は第１の速度で搬送面１２２を横断するように移動して物品Ａに接触し、次いで、より高速の第２の速度で物品Ａを搬送面１２２を横断するように移動させ、これにより高速仕分けを行う。有利には、流れ方向に沿った搬送面１２２の速度は、コンベヤ区分１１６の搬送面１２０の速度とほぼ一致している。このようにして、物品Ａに及ぶ衝撃が一層最小限にされる。
【００４５】
図１４を参照すると、本発明のコンベヤ区分２１０の第３の実施例が示されている。コンベヤ区分２１０は、コンベヤ区分１１０と同様の構造を有しかつ押出し部材２５２を有しており、この押出し部材２５２は、コンベヤ区分２１０の搬送面２２２を横断するように平行移動し、これにより、物品Ａを搬送面２２２を横断するように平行移動させて、コンベヤ区分２１６に搬送する。図示の実施例において、コンベヤ区分２１０は、第１のコンベヤ区分２１４と第２のコンベヤ区分２３２との間に位置決めされかつ引取りコンベヤ区分２１６に隣接して配置されている。コンベヤ区分２１６は搬送面２２０を有しており、この搬送面２２０は、コンベヤ区分２１４および２３２の流れ方向、さらにコンベヤ区分２１０の搬送面２２２の流れ方向に対してほぼ垂直な流れ方向を規定している。
【００４６】
本発明の複数の形態を図示しかつ説明してきたが、その他の形態が当業者にとって明白である。例えば、別の補強部材を付加するまたは補強部材を除去する等によって、横断部材５６、フレーム３４または押出し部材５２の具体的な構成が変更されてよい。したがって、図示しかつ上に説明した実施例は単なる例示目的であり、均等物理論を含む特許法の原理に従って解釈されるように記載された請求項によって規定される本発明の範囲を制限しようとするものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送アセンブリを組み込んだコンベヤ区分の斜視図である。
【図２】基本位置から完全伸張位置まで移動させられた搬送アセンブリを示す図１のコンベヤ区分の端面図であり、この図において、物品は、引取りコンベヤまたは逸らせコンベヤと整合するように、コンベヤ区分の一方の側から他方の側に搬送されている。
【図３】図１のコンベヤ区分を組み込んだコンベヤシステムの平面図である。
【図４】図１のコンベヤ区分の平面図である。
【図４ａ】搬送アセンブリの駆動アームの運動と、この駆動アームによって生ぜしめられる力とを示す概略図である。
【図５】図３のコンベヤ区分の側面図である。
【図６】図３のコンベヤ区分の端面図である。
【図７】本発明のコンベヤ区分の駆動アセンブリの拡大平面図である。
【図８】図１−図５のコンベヤ区分の搬送アセンブリのシャトル部材の端面図である。
【図９】図８のシャトル部材の平面図である。
【図１０】図８のシャトル部材の側面図である。
【図１１】図１−図５の搬送アセンブリのヨークアセンブリの平面図である。
【図１２】図１１のヨークアセンブリの側面図である。
【図１３】本発明の搬送アセンブリの第２の実施例を組み込んだコンベヤシステムを示す、図３と同様の図である。
【図１４】図１３の搬送アセンブリを組み込んだコンベヤシステムの第２の実施例を示す、図３および図１３と同様の図である。
【符号の説明】
１０　コンベヤ区分、　１２　搬送アセンブリ、　１４　第１のコンベヤ区分、　１６　第２のコンベヤ区分、　１８，２０，２２　搬送面、　２４　出口端部、　２６　第１の部分、　２８　第２の部分、　２９　入口端部、　３０　押出し部材、　３２　コンベヤ区分、　３４　フレーム、　３６　スプロケットまたは大歯車、　３８ａ，３８ｂ　シャフト、　４０，４２　サイドフレーム部材、　４３　防護物またはサイドレール、　４４　モータ減速機、　４６　ギヤ、　４８　駆動ギヤ、　４９　駆動チェーン、　５０　コンベヤベルト、　５２　押出し部材またはフェンス、　５３　堅い押付け面、　５３ａ，５３ｂ　取付けフランジ、　５４　側部、　５４ａ　脚部、　５６　横断部材またはヨークアセンブリ、　５７　リニア軸受、　５８　アングル部材、　６０　レール、　６２　取付けボルト、　６４　フレーム、　６６　　横方向のアングル部材、　６８，７０　長手方向のアングル部材、　７２　チャネル部材、　７２ａ　内面、　７４　　第２の横方向のアングル部材、　７６，７８　中間の支持アングル部材、　８０ａ，８０ｂ　脚部、　８０　駆動装置、　８２　モータ、　８４　駆動シャフト、　８４ａ　垂直軸線、　８６　駆動アーム、　８６ａ　端部、　８８ａ　ピンまたはシャフト、　８８　大歯車、　９０　円軌道、　９２　初期位置またはゼロ位置、　９４　横力、　９４′　最大横力、　９５　制御装置、　９６　９０°位置、　９６　フォトアイ、　９８　第２のフォトアイ、　１１０　コンベヤ区分、　１１２　搬送アセンブリ、　１１４，１１６　コンベヤ区分、　１２０，１２２　搬送面、　１３２　コンベヤ区分、　１５２　押出し部材、　２１０　コンベヤ区分、　２１２　搬送アセンブリ、　２１４，２１６　コンベヤ区分、　２２０，２２２　搬送面、　２３２　コンベヤ区分、　２５２　押出し部材
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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2004503449.tif 000034
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