(57)【要約】自動車の補助制動用サーボモータは後壁（２０）を包含し、この後壁には円筒形の軸方向シャフト（４８）が形成され、このシャフトの中間部分はピストン（２８）の後方への軸方向移動を制限する内側肩部（５６）を構成し、この内側肩部はブレーキペダルにより駆動される制御ロッド（１２）に及ぼされる引張り力に耐えることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の補助制動用サーボモータであって、ケーシング（１６）を包含し、このケーシング内をピストン（２８）がブレーキペダルに駆動される制御ロッド（１２）により軸方向に移動可能であり、前記制御ロッド（１２）の前端（３６）が前記ピストン（２８）内で制御部材（３８）に取り付けられており、前記制御部材（３８）の円筒形の管状後部分（３４）が前記ケーシング（１６）に設けられている円筒形のシャフト（４８）内を密着関係で案内されるようにしたサーボモータにおいて、前記ピストン（２８）の後方への移動を制限する軸方向保持装置（５６）が前記シャフト（４８）の中間部分により構成されていることを特徴とするサーボモータ。
【請求項２】
請求項１記載のサーボモータにおいて、前記ピストン（２８）のための前記軸方向保持装置（５６）が、前記シャフト（４８）に設けられてその前部分を前記シャフトの縮径後部分（５８）に接続する内側肩部（５６）から成ることを特徴とするサーボモータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のサーボモータにおいて、前記ピストン（２８）の外周面が、前記シャフト（４８）に設けられている前記軸方向保持装置（５６）と協働する装置を包含することを特徴とするサーボモータ。
【請求項４】
請求項３記載のサーボモータにおいて、前記ピストン（２８）に設けられている前記装置が、前記ピストンの外周面に設けられて縮径後部分を前部分に接続する肩部（６０）から成ることを特徴とするサーボモータ。
【請求項５】
請求項３又は４記載のサーボモータにおいて、環状リング（６４）が前記シャフト（４８）に設けられている前記軸方向保持装置（５６）と前記ピストン（２８）に設けられている協働装置（６０）との間に配置されていることを特徴とするサーボモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のサーボモータにおいて、前記シャフト（４８）が前記ケーシング（１６）の後壁（２０）に実施されるスタンピング作業により形成されることを特徴とするサーボモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のサーボモータにおいて、前記ケーシング（１６）の両端壁（１８，２０）がタイバー（５４）によりしっかりと相互接続されていることを特徴とするサーボモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のサーボモータにおいて、サーボモータとマスターシリンダ（１４）とから成るアセンブリの、前方向における軸方向長さを減少するために、前記マスターシリンダ（１４）の一部分が前記ケーシング（１６）内に軸方向に延びていることを特徴とするサーボモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、自動車の補助制動用サーボモータに関する。
【０００２】
よく知られている方法において、このようなサーボモータは、ブレーキペダルにより駆動される制御ロッドと制動回路のマスターシリンダとの間に取り付けられ、ペダルにより及ばされた力を増大、すなわち急増せしめてマスターシリンダのピストンに伝達せしめる。このサーボモータは、エンジン負圧に接続されている前室と後室とに分割されているケーシングを包含し、後室の圧力は選択的にエンジン負圧と大気圧との間で変えることができる。これら前室と後室との間の圧力差は、ケーシング内において制御ロッドとマスターシリンダとの間に配置されているピストンに作用する。
【０００３】
制御ロッドは、ケーシングの後室の供給制御用フラップを通してサーボモータのピストンに接続されている。このフラップは、サーボモータのピストンの管状後部分内に取り付けられていると共に、円筒形の管状部材を包含し、この管状部材は、制御ロッドの、トグルの形状とされている前端を受け入れる。
【０００４】
サーボモータのケーシングの後方横壁は円筒形の軸方向シャフトを包含し、この軸方向シャフトは通常スタンピング法により作られて後方へ延びている。この軸方向シャフトは軸線に向かって半径方向に向けられている後フランジを包含し、この後フランジはサーボモータのピストンの後方への軸方向移動を制限するストッパを構成する。
【０００５】
サーボモータのケーシングが比較的厚いシート、例えば１．５ｍｍ程度のシートから作られ、かつシャフトの軸方向長さがそんなに大きくないときには、シャフトの後フランジの厚さは、制御ロッドに及ぼされる引張り力であって自動車製造の仕様により約２００−２５０ｄａＮと設定されている引張り力に耐えることができる。
【０００６】
しかし、もしサーボモータのケーシングが薄いシートから作られて、その両端部の横壁がタイバーによりしっかりと相互接続され、かつシャフトが大きな軸方向長さを有し、特に、サーボモータとマスターシリンダとのアセンブリの、前方向における軸方向長さを減少するために、マスターシリンダがサーボモータの内部に向かって軸方向に多少シフトされているときには、スタンピング作業により作られているシャフトの後フランジの厚さは比較的小さく、例えば０．４ｍｍ程度となり、これは後フランジの厚さがもはや制御ロッドにより加えられる約２００−２５０ｄａＮの引張り力に耐えることができないことを意味する。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、上述した問題を簡単に、有効に、かつ安価に解決する手段を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、既存のサーボモータ／マスターシリンダアセンブリを複雑かつ高価な方法で変更することなしに、上述した問題を処理することにある。
【０００９】
これらの目的は、自動車の補助制動用サーボモータであって、ケーシングを包含し、このケーシング内をピストンがブレーキペダルに駆動される制御ロッドにより軸方向に移動可能であり、前記制御ロッドの前端が前記ピストン内で制御部材に取り付けられており、前記制御部材の円筒形の管状後部分が前記ケーシングに設けられている円筒形のシャフト内を密着関係で案内されるようにしたサーボモータにおいて、前記ピストンの後方への移動を制限する軸方向保持装置が前記シャフトの中間部分により構成されていることを特徴とするサーボモータ、により成し遂げられる。
【００１０】
シャフトが、上述した型式のタイバーが設けられているケーシングのシャフトと同様に、スタンピングした薄いシートから作られているときでも、このシャフトの中間部分の厚さは、たとえシャフトの厚さがサーボモータに関してのマスターシリンダの後方へのシフトを考慮して増大されるとしても、制御ロッドに及ぼされる２００ｄａＮから２５０ｄａＮの範囲の引張り力に耐えることができるものである。
【００１１】
本発明の好適な実施例において、ピストンのための軸方向保持装置は、シャフトに設けられてその前部分をシャフトの縮径後部分に接続する内側肩部から成る。
【００１２】
サーボモータのピストンは、その後部分に、シャフトに設けられている軸方向保持装置と協働する装置を包含する。
【００１３】
有益には、環状リングが、シャフトに設けられている軸方向保持装置とピストンに設けられている協働装置との間に配置される。
【００１４】
この環状リングは、ピストンに設けられている軸方向保持装置とシャフトに設けられている協働装置との間の半径方向ディスタンスピース（スペーサ）のように働き、したがって、大きさの異なる幾つかの標準シャフト及びピストンを作るときのこれらシャフト及びピストンの数を最小に減少することができる。
【００１５】
本発明の他の特徴、細部及び利点は、添付図面と関連して述べられる下記の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００１６】
一般に、下記の説明において、用語「前」、「前方」及び「後」、「後方」とは図面でそれぞれ左側及び右側の位置を言っている。
【００１７】
図１において、符号１０により示されている補助制動用の空気式サーボモータは、一方においてブレーキペダル（図示せず）にまた他方において液圧制動回路のマスターシリンダ１４とに関連させられている。
【００１８】
サーボモータ１０は、環状の前壁１８と環状の後壁２０とから成る実質的に円筒形のケーシング１６を包含する。前壁１８及び後壁２０は、互いに対面して組立てられ、それらの外周部でしっかりと締結されている。ケーシング１６は、環状の内部仕切壁２６により前室２２と後室２４とに漏洩がないようにして分割されている。内部仕切壁２６は、ケーシング１６内でその外周部と中央ピストン２８との間に半径方向に延びている。中央ピストン２８は、制御ロッド１２の手段によりケーシング１６の内部を軸方向に移動可能である。
【００１９】
前室２２はアダプタ３０により真空源に接続されており、この真空源は、例えばガソリンエンジンの場合にはエンジン負圧であり、又は自動車がディーゼルエンジンを有している場合には真空ポンプである。よく知られている方法で、後室２４内の圧力は、ピストン２８の後部分３４、例えば管状で円筒形の形状を有して軸方向後方に延びている後部分３４に取り付けられているフラップ装置３２を使用することにより、制御される。
【００２０】
フラップ装置３２は制御ロッド１２の前端により駆動され、トグル３６の形の前記前端は円筒形の制御部材３８内に受け入れられ、軸方向滑動のためにピストン２８内を案内される。
【００２１】
前方の側において、ピストン２８は、その前端とケーシング１６の環状の前壁１８との間に配置されている戻しばね４０と関連させられ、これによりピストン２８を後方向へ常時偏倚せしめている。ピストン２８の前端は、また、押しロッド４２の手段により、マスターシリンダ１４の一次ピストン４４に接続されている。
【００２２】
このような公知の構成において、ブレーキペダルにより駆動させられた制御ロッド１２の前方への軸方向移動はピストン２８の前方移動を生じさせ、このピストンの前方移動がマスターシリンダ１４の一次ピストン４４に伝達され、これより制動回路に液圧流体を供給する。制御ロッド１２によりピストン２８に与えられる移動力は、サーボモータの前室２２と後室２４との間の圧力差によって増大される。前室２２はエンジン負圧に接続されており、一方、フラップ装置３２は後室２４内に圧力を生じさせ、制御ロッド１２の移動の関数としてエンジン負圧と大気圧との間で変化させる。
【００２３】
従来技術による公知のアセンブリを示す、図１の下側半分において、サーボモータのケーシング１６の後壁２０は軸方向後方へ延びている実質的に円筒形のシャフト４８を包含し、このシャフトは軸線に向かって半径方向に延びている後フランジ５０を有し、この後フランジはピストン２８のための密封及び案内装置５２を通してピストン２８の後方への軸方向移動を制限する保持装置を構成する。
【００２４】
自動車の製造に定められている仕様に従うために、上記後フランジ５０は、制御ロッド１２に後方向へ加えられて制御部材３８及びピストン２８を通して後フランジ５０に伝達される２００−２５０ｄａＮ程度の引張り力に耐えなければならない。
【００２５】
シャフト４８は後壁２０の中央部分にスタンピングを実施することにより製作され、その厚さはその前端からその後端にまで徐々に増大する。後壁２０が例えば１．５ｍｍ程度の比較的厚いシートから作られ、かつシャフト４８の軸方向長さがあまり大きくないときには、シャフトの後フランジ５０の厚さは約０．９ｍｍとなり、上述した２００ｄａＮから２５０ｄａＮまでの範囲の引張り力には耐えることができる。他方、もしサーボモータのケーシング１６が薄いシートから作られ、その両端部の横壁が、図１に概略的に示されているように、タイバー５４によりしっかりと相互接続されるものであるときには、シャフト４８の後フランジ５０の厚さは０．４ｍｍ以下となり、これは一般にもはや後フランジ５０が上記した引張り力に耐えることができないことを意味する。
【００２６】
このような現象は、図１の上側半分に示されているように、サーボモータ１０とマスターシリンダ１４とから成るアセンブリの軸方向長さを前方向において減少するために、マスターシリンダがケーシング１６の内部に向かって多少後方へシフトされているときに、一層悪く生ずる。実際のこととして、このようなマスターシリンダの後方へのオフセットはフラップ装置３２及び制御部材３８の位置を一層後方へ移動させなければならないことを生じさせ、したがって、シャフト４８の軸方向長さを図１の上側半分に示されるように増大しなければならない。
【００２７】
このような問題を処理するために、図１の上側半分に概略的に示されかつ図２に一層明確に示されているように、本発明は、シャフト４８の実質的に中間部分に位置する内側肩部５６を設けたものであり、この内側肩部はシャフトの縮径後部分５８をシャフトの前部分に結合せしめる。
【００２８】
シャフトの上記内側肩部５６は、ピストン２８の外周面に設けられている適当な手段６０、例えばピストン２８の管状で円筒形の後部分３４を前記ピストンの円筒形の拡径中間部分６２に接続する肩部６０と、衝合態様で協働するようにされている。
【００２９】
有益には、環状リング又はワッシャ６４が、シャフト４８の内部でかつピストン２８のまわりで、シャフト４８の肩部５６とピストン２８の肩部６０との間に配置されている。この環状リングは、シャフト４８の前部分の内径と実質的に等しいか又はそれよりも多少小さい外径を有する。また、環状リング６４の内径はピストン２８に設けられている肩部６０の外径よりも小さい。
【００３０】
このようにすることにより、シャフト４８の肩部５６はピストンのための軸方向保持装置として働く。これに対し、図１の下側半分に示されている従来技術による装置の公知の具体例では、シャフト４８の後フランジ５０が実際上この役割を果たす。シャフト４８の中間部分に設けられている上記肩部５６は、後フランジ５０よりも厚く、したがって、たとえケーシング１６の後壁２０が比較的薄い厚さ、例えば約０．８ｍｍの厚さを有するときでも、上述した引張り力に耐えることができる。
【００３１】
環状リング６４の内径及びその軸方向厚さを適当に選択することにより、環状リング６４は、ピストン２８の肩部６０の直径及び軸方向位置に対して、シャフト４８の肩部５６の直径及び軸方向位置を調節することができる。
【００３２】
従来技術と同様に、本発明によるサーボモータのシャフト４８も後フランジ５０を包含することができ、その結果、ピストン２８の円筒形の管状部分３４のための密封及び案内装置を適所に維持することができる。そして、この後フランジ５０は、もはや、制御ロッド１２に及ぼされる高い引張り力に耐えるように設計しなくてもよい。なぜなら、高い引張り力はシャフトの中間肩部５６により受け止められるからである。
【００３３】
以上述べたように、シャフト４８に関してスタンピングを処理する間に肩部５６を形成するようにした簡単でかつ安価な手段により、本発明は、サーボモータのケーシング１６が薄いシートから作られ、かつ前方向における軸方向長さを減少するためにマスターシリンダがケーシング１６の内部に多少後方にシフトされて配設されているときに、制御ロッド１２に及ぼされる引張り力に耐えることの問題を解決する。
【００３４】
本発明は、特に、自動車産業に関し、主として、特にプライベートカーのための自動車ブレーキ装置の設計及び製造に適用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
サーボモータとマスターシリンダとのアセンブリの概略軸方向断面図であって、その下側半分は従来技術により公知のアセンブリを示し、一方その上側半分は本発明によるアセンブリを示す。
【図２】
本発明によるサーボモータの後部分の拡大軸方向断面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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