(57)【要約】本発明は、読み取り装置からの第一の信号Ｔｘを受信し、該読み取り装置に第二の信号Ｒｘを送信するアンテナを有する受動トランスポンダ（１２）を識別する読み取り装置（１０）に関する。本発明の読み取り装置は：正弦波信号を発生する時間基準器（５４）；制御回路（６４）；前記トランスポンダのアンテナによって受信されると前記第一の信号（Ｔｘ）を形成する命令を伝送する信号を発生するように正弦波信号を変調するデータを前記制御回路（６４）に送信する変調器（５６）；復調器（５８）；デコーダ（６０）；通信用インターフェース（６２）；及びアンテナ（１４）を有する。前記第二の信号（Ｒｘ）を受信するアンテナ（１４）に接続された前記復調器（６０）は、その内の１つ（７８）がインバータ型である２つの倍率器（７６、７８）と、前記倍率器（７６、７８）で発生するデータを組み合わせるように設計された加算機（７０）とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り装置からの第一の信号（Ｔｘ）を受信すると共に第二の信号（Ｒｘ）を送信するアンテナを有する型の受動トランスポンダ（１２）を識別し、
・正弦波信号を発生する時間基準器（５４）、
・制御回路（６４）
・前記制御回路（６４）にデータを送信すると共に、前記トランスポンダのアンテナが受信すると前記第一の信号（Ｔｘ）を形成する命令を伝送する信号を発生するために正弦波信号を変調する変調器（５６）、
・復調器（５８）、
・デコーダ（６０）、
・通信用インターフェース（６２）、及び
・アンテナ（１４）
を有する読み取り装置（１０）において、前記第二の信号（Ｒｘ）を受信するアンテナ（１４）に接続された前記復調器（６０）が、その内の１つ（７８）がインバータ型である２つの倍率器（７６、７８）と、前記倍率器（７６、７８）で発生するデータを組み合わせるように設計された加算機（７０）とを有することを特徴とする読み取り装置。
【請求項２】
前記復調器（５８）が、さらに
・第一倍率器（７６）を有してなる第一チャンネル（６６）、
・前記第一チャンネル（６６）と並列に配置され、低域通過フィルタ（８０）並びにサンプル及びホールド回路（８２）と共に第二倍率器（７８）を有する第二チャンネル（６８）、
・増幅器−フィルタ（７２）、及び
・コンパレータ（７４）
を有し、第一チャンネル（６６）及び第二チャンネル（６８）が前記加算機（７０）に接続され、加算機（７０）から得られる信号が増幅器−フィルタ（７２）、次いでコンパレータ（７４）によって処理され、前記トランスポンダで生じるデータの解読された事項をその出力から配送する前記通信用インターフェース（６２）に送るように、前記復調器（５８）が設計されていることを特徴とする請求項１に記載の読み取り装置。
【請求項３】
前記アンテナが柔らかい磁気材料の芯に巻回されたコイルで形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の読み取り装置。
【請求項４】
前記信号（Ｌｘ）の休止が、ゼロを通過するときに電流を中断することによって発生するように設計されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の読み取り装置。
【請求項５】
制御回路によって発生される前記第一の信号（Ｔｘ）が、その各々の間に休止が挿入されている連続するビットで形成されており、休止の継続時間は前記正弦波信号の６周期以下であるように設計されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、読み取り装置からの第一の信号Ｔｘを受信すると共に該読み取り装置に第二の信号Ｒｘを送信するアンテナを有する型の受動トランスポンダを識別する読み取り装置に関し、より詳しくは、低強度の信号の受信を可能にする読み取り装置に関する。
【０００２】
無接触識別が可能である読み取り装置と少なくとも一基のトランスポンダとを有するユニットは当業者にはよく知られている。このようなユニットは、電磁カップリングの原理に基づいている。これらのうちの１つは、例えば、エー・エム・ミクロエレクトロニック−マラン・エス・アー（ＥＭ Ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ−Ｍａｒｉｎ ＳＡ）（スイス）によって、「トランシーバーユニットへのＣＩＤデモキット適用注意書（ＣＩＤ Ｄｅｍｏｋｉｔ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｎｏｔｅ ｏｎ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｕｎｉｔ）」という題で開示されている。
【０００３】
このユニットの読み取り装置は、アンテナと、通常は９〜１５０ ｋＨｚである振幅変調低周波数キャリアで形成される信号Ｌｘを送信する制御回路とを有する。このアンテナと制御装置は、また、信号Ｒｘを受信する。
【０００４】
より正確には、この読み取り装置は、受信した信号を処理するための復調器及びその信号を解読するためのマイクロコントローラと共にキャリア信号を発生する時間基準器も備えている。読み取り装置においては、同調用可変コンデンサがアンテナに接続されて直列共振回路を形成し、周波数源に同調される。
【０００５】
トランスポンダは読み取り装置から信号Ｔｘを受信する。この信号は減衰した信号Ｌｘに対応し、同時に、トランスポンダにエネルギー、命令及びクロックを与える。読み取り装置がその命令の送信を終了すると、読み取り装置は変調のないキャリア信号を送信し続ける。その結果、トランスポンダは常にエネルギーを供給され、クロックによって駆動されることになる。
【０００６】
トランスポンダは、送信される応答に対応する暗号化された変調に従って周期的にそのアンテナを短絡することによって、信号Ｒｘを読み取り装置に送信する。
【０００７】
Ｒｘは、キャリアに重畳された状態で、読み取り装置のアンテナによって受信される。この重畳された信号は復調器によって処理され、解読される。
【０００８】
読み取り装置が金属スクリーンによってトランスポンダから分離されている場合は、読み取り装置とトランスポンダとの２つのアンテナの間で電磁カップリングはもはや直接的には発生せず、誘導された電流（渦電流）が流れる金属スクリーンを介して間接的に発生する。
【０００９】
そして、読み取り装置のアンテナとトランスポンダのアンテナとのカップリングは非常に弱くなる。経験によると、このような状況で接続を確保するためには、エネルギーと変調信号とが特に効果的な方法で伝達されなければならず、また、復調器は非常に高感度で、信号Ｒｘにおけるキャリアに関して７０ｄＢのオーダーの変調を識別することができなくてはならない。
【００１０】
本発明の目的は、そのような小さい変調を識別することのできる読み取り装置を提供することである。このように、アンテナに接続されると共にその近傍に配置されたトランスポンダからアンテナが捕えた第二の信号を受信する復調器は、その内の一基がインバータ型である二基の信号倍率器、及びこれらの倍率器からのデータを合わせる加算機を有する。
【００１１】
好適な態様としては、復調器は
・第一倍率器を有して形成された第一チャンネル、
・第一チャンネルに並列に配置され、低域通過フィルタ並びにサンプル及びホールド回路と共に第二倍率器を有する第二チャンネル、
・２つのチャンネルから信号を受信して、それらを処理する加算機、
・増幅器−フィルタ、並びに
・コンパレータ
を有する。
【００１２】
復調器は、加算機から得られた信号が増幅器−フィルタによって処理され、次いで、コンパレータによって処理されるように設計される。このように処理された信号はインターフェースに送られ、インターフェースはトランスポンダからの情報を有する信号を出力する。
【００１３】
特に、金属スクリーンによって読み取り装置がトランスポンダから分離されている場合は、読み取り装置のアンテナのインダクタンスは高い磁場集中度に対して可能な限り高く（数ｍＨのオーダー）なければならない。このようなアンテナは、フェライト等の柔らかい磁気材料の芯に読み取り装置のアンテナを巻き付けることによって達成することができる。
【００１４】
読み取りは、また、読み取り装置のアンテナの特長、例えばその時定数の変動によって生じ得る問題に依存してはならない。したがって、読み取り装置は、休止の始まりが、電流がゼロを横切っている間に、電流そして磁場を中断することによって起こるように設計される。その時点で、アンテナの両端に亘る電圧、または同調容量は最大であり、次の伝達の開始までその値が維持される。
【００１５】
読み取り装置が発する命令は、電磁場にあるトランスポンダの全部または一部に、識別返答信号Ｒｘを送るように要求する。該信号は、長さがそれぞれ相違している一連のビットを有する二進数の形態をしている。可能な限り短い休止がビットの間に挿入される。
【００１６】
より正確には、読み取り装置は、一定の振幅で、休止時間Ｔ０またはＴ１を有する信号Ｌｘを送信する。「０」を送りたいか「１」を送りたいかによって、Ｔ０とＴ１との比は実質的に１／２である。休止時間は最小にまで低減されるので、その結果、与えられるエネルギーは最大になり、測定時間は可能な限り短くなる。トランスポンダのアンテナは、信号Ｌｘの減衰したものである信号Ｔｘを受信し、該信号は、Ｌｘの送信が停止及び開始すると、それぞれ、正弦的に減少し、そして漸次増加する。したがって、この休止時間は、トランスポンダのアンテナの端から端に伝達される信号Ｔｘが閾値電圧よりも小さくなり、復調回路が検出することが可能になるまでに減衰されるのに十分でなければならない。
【００１７】
読み取り装置のアンテナとトランスポンダのアンテナとの間に金属スクリーンが配置される可能性がある場合は、可能な限り低いキャリア周波数で動作すると好ましい。これによって、休止の継続時間が必然的に増加することになる。
【００１８】
可能な限り短い送信時間で、また、読み取り装置とトランスポンダとの間に配置された金属スクリーンがあっても動作することが可能であるように、読み取り装置とトランスポンダとの間に信頼性の高い接続を確立するのが本発明の別の目的である。より詳しくは、コマンドビットの継続時間に関して休止の継続時間が最小にまで減少され、トランスポンダのアンテナと読み取り装置のアンテナとの特性を独立にする。制御回路が発生した第一の信号Ｔｘがビットの連続によって形成され、ビットの各々が、その継続時間が正弦波信号の６周期分以下であるような休止で終了するように、読み取り装置は設計される。
【００１９】
本発明の他の効果及び特徴は、添付の図面を参照してなされている以下の記述より明らかになろう。
【００２０】
図１に示されているユニットは、読み取り装置１０とトランスポンダ１２とを有している。より正確には、読み取り装置１０は電磁信号Ｌｘを送信するアンテナ１４及び電子制御回路１６を有し、さらに、キーボード２０及びスクリーン２２に接続されているコンピュータ１８と共にマイクロコントローラを備えていると都合がよい。
【００２１】
トランスポンダ１２はアンテナ２４、アナログ回路２５、論理制御回路２６及び記憶装置２７を有して形成されている。後でより詳細に記述するアナログ回路２５はアンテナに接続され、アンテナが捕えた信号を受信する。この信号は３つの機能を遂行する。即ち、
・トランスポンダに電気エネルギーを供給し、
・クロック信号を与え、及び
・命令を伝達する。
【００２２】
処理の後、３つの接続線２８ａ、２８ｂ及び２８ｃによって信号はアナログ回路２５から論理回路２６に送られる。この３つの接続線は、それぞれ、エネルギー、クロック及びシリアルインプットファンクションの伝達を確実に行う。論理回路２６は「シリアル出力」タイプの接続線２９を介してアナログ回路２５へデータを送る。論理回路は、特に接続線３０ａ及び３０ｂを介して記憶装置２７にデータを保存し、記憶装置２７中にデータを検索する。
【００２３】
受信したデータ及び記憶装置２７に保存されているデータに基づいて、命令は論理回路２６によって処理される。論理回路２６によって、応答はアナログ回路２５に送られ、アナログ回路は読み取り装置１０に返答信号を送る。
【００２４】
図２に示されているように、アナログ回路２５はコンデンサ３２、ＡＣ／ＤＣコンバータ３４、低レベルクロック抽出機３５及び高レベルクロック抽出機３６、復調器３８並びに変調器４０を有している。
【００２５】
コンデンサ３２は、アンテナ２４と共に、その自然の周波数が読み取り装置１０によって送信される信号Ｌｘの周波数に調整される共振回路を形成している。トランスポンダが受け取った信号がその各々に与えられ、トランスポンダが送信した信号がアンテナに与えられるように、共振回路の末端部には、接続線３３ａ及び３３ｂを介してコンバータ３４、抽出機３５及び３６の入力部、並びに変調器４０の出力部が接続される。復調器３８は、アンテナ２４からコンバータ３４を介してエネルギーを受け取り、抽出機３５及び３６を介してクロックと命令とを受け取る。
【００２６】
この図も、アナログ回路２５の出力部を形成する、供給接続線２８ａ、クロック接続線２８ｂ及びシリアル入力接続線２８ｃを示している。論理回路２６からアナログ回路２５、より詳細には変調器４０へのデータの転送を可能にするシリアル入力接続線２９も示されている。
【００２７】
コンバータ３４は、当業者にはよく知られている方法で、大エネルギー容量のコンデンサを有する全波整流器によって形成され、電圧安定装置に電力を供給する。コンバータ３４は、トランスポンダ１２の部品すべてに電力を供給する。
【００２８】
低レベル型抽出機は、図３ａに示されているように、直列に接続された２つの単純なインバータ４２及び４３によって形成されている。インバータ４２は、ＰＭＯＳ型トランジスタ４２ａとＮＭＯＳ型トランジスタ４２ｂとによって形成されている。このインバータは、コンバータ３４が与える安定化電圧ＶＤＤによって電力を供給されている。アンテナ２４は信号Ｔｘをその入力部４２ｃに印加する。トランジスタ４２ａ及び４２ｂの特性は、回路が切り替わる閾電圧値Ｕｂを１Ｖに近づけるように計算される。
【００２９】
この型の抽出機は、Ｔｘが１Ｖよりも大きいとその度にクロック信号を発生し、Ｔｘがこのレベルよりも低いと、この信号は中断される。その結果、クロック信号の発生が中断されることになる。
【００３０】
通常の操作条件下では、ピーク電圧Ｔｘｍａｘは、一般に、１０Ｖのオーダーである。アンテナの線質係数（ｑｕａｌｉｔｙ ｆａｃｔｏｒ）が１５〜３０であると、休止の後、電圧Ｔｘが１Ｖ以下であり続けるのは約３〜６サイクルの間である。
【００３１】
勿論、閾電圧値Ｕｂがより高くなるようにトランジスタの動作特性を決めることも可能であろう。しかしながら、この場合は、受信された信号がＵｂに近づくと、トランスポンダがもはや正常には反応できなくなる。結果として、感度が小さくなる。
【００３２】
図３ｂは高レベル型抽出機３６をより詳細に示している。この抽出機は、共に接続線３３ａによってアンテナに接続されているＰＭＯＳ型の入力トランジスタ４４及びピーク値整流器４６、２つの電流源４８及び５０、並びに２つのインバータ５２及び５３とを有して形成されている。２つのインバータの内、５２は分極されており、５３は普通のものである。
【００３３】
より正確には、ピーク値整流器４６は、ダイオード４６ａ及びコンデンサ４６ｂを有して形成されている。ピーク値整流器４６の入力部は接続線３３ａによってアンテナ２４に接続されており、その出力部４６ｃはインバータ５２に接続されて、該インバータに電圧ＶＤａｔａを与える。電圧ＶＤａｔａは、アンテナによって受信され、接続線３３ａを介して伝達される信号のピーク電圧Ｔｘｍａｘと同じである。
【００３４】
インバータ５２は、入力部５２ａ及び出力部５２ｂ、並びにＰＭＯＳ型５２ｃ及びＮＭＯＳ型５２ｄの２つのトランジスタを有している。入力部５２ａはトランジスタ４４を介してアンテナ２４に接続されており、このトランジスタ４４はその閾値に等しい値によって、アンテナの電圧値を下方にオフセットする。高レベル抽出機の検出閾値Ｕｈは、ＰＭＯＳ型トランジスタ４４の閾電圧値とＰＭＯＳ型トランジスタ５２ｃの閾電圧値との相違に等しい値だけＶＤａｔａに関して下方にオフセットされる。トランジスタ５２ｃは、トランジスタ５２ｃの閾電圧値がトランジスタ４４の閾電圧値よりも数百ｍＶ高くなるようにディメンジョンされるのが好ましい。その結果、アンテナによって受信された信号Ｔｘの電圧が先に記載した２つの閾電圧値の差に等しい値だけ低下すると、ピーク電圧Ｔｘｍａｘの値に係わらず、すぐに、クロック信号が中断される。
【００３５】
クロック抽出機の操作を適切に理解することを可能にするために、図４は、それぞれの線図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）に、読み取り装置のアンテナ１４から送信された信号Ｌｘ、トランスポンダ１２によって受信された信号Ｔｘ、高レベル型抽出機が抽出したクロック信号ＣＬＫｈ及び低レベル型抽出機が抽出したクロック信号ＣＬＫｂを概略的に示している。
【００３６】
線図（ａ）を見ると、読み取り装置のアンテナが正弦波信号を送信しており、電圧が最大になると、その正弦波信号が周期的に中断されることが理解される。
【００３７】
信号Ｌｘの電圧値が一定になると、線図（ｂ）から理解されるように、トランスポンダ１２のアンテナ２４の末端部における信号Ｔｘは、程度の差はあれ、急速に低下して行く。線質係数が高ければ、信号Ｔｘの低下の速度は小さくなる。また、ピーク電圧Ｔｘｍａｘが高ければ高いほど、受信された信号強度は大きくなる。しかしながら、電圧が限界値を超えると信号が飽和する。
【００３８】
読み取り装置による信号Ｌｘの送信が開始されると、線図（ｃ）及び（ｄ）より理解されるように、高レベルクロック信号抽出機３６及び低レベル信号抽出機３５は共に非常に早く反応する。しかしながら、受信状態が悪ければ、読み取り装置が数周期の信号Ｌｘを送信するまで高レベルクロック信号抽出機が抽出するクロック信号ＣＬＫｈが現れない場合がある。読み取り装置１０が正弦波信号の送信を中断すると、アンテナ２４が受信する信号Ｔｘがゆっくりと減衰して行くことに注意されたい。これは、発振回路がコンデンサ３２を有して形成されていれば、その品質因子が高いという事実に起因する。
【００３９】
このゆっくりとした減衰故に、高レベル抽出機３６から得られる信号ＣＬＫｈが同期的に遮断されるのに対し、数周期後に低レベル抽出機３５が反応する。
【００４０】
このように、受信される信号が規則的で強ければ、休止時間を大きく低減するためにトランスポンダは高レベル抽出機のみを備えればよいことが明らかにわかる。しかしながら、受信した信号が飽和していない場合は、高レベルの抽出機と低レベルの抽出機とを有しているのが望ましい。これら両方が備わっていることにより、休止の短時間化が保証される。このようにして、キャリアの周波数が低い場合でも、最大量のエネルギーと相当数のデータとを送信することが可能になる。
【００４１】
図５及び６は、読み取り装置１０に取り付けられる電子制御回路１６の構造をより詳細に示している。
【００４２】
電子制御回路１６は、時間基準器５４、変調器５６、復調器５８、デコーダ６０、通信用インターフェース６２及び制御回路６４を有してなる。
【００４３】
時間基準器５４は接続線５４ａによって制御回路６４に接続されている。接続線５４ａを介して、時間基準器５４は、好ましくは９〜１５０ｋＨｚである、一定周波数の正弦波信号を供給し、この信号はキャリアとなる。制御回路６４は接続線５６ａを介して変調器５６からデータを受け取り、これによってキャリア信号を変調して、接続線６４ａによって制御回路６４に接続されているアンテナ１４を介して読み取り装置の近傍に配置されたトランスポンダにデータを送る。
【００４４】
アンテナ１４は接続線１４ａによって復調器５８に接続される。このようにして、トランスポンダが読み取り装置にデータを返送するとき、トランスポンダが送信し、アンテナ１４が捕える信号は、接続線１４ａを介して復調器５８によって受信される。復調器５８はこの信号を処理し、この信号が有しているデータを、接続線５８ａを介して、デコーダ６０に送る。デコーダ６０は保存されているデータに基づいてこのデータを解釈し、接続部線６０ａを介してインターフェース６２に送る。インターフェース６２は、例えばＲＳ２３２線で形成されている外部装置に接続部線６２ａによって接続され、命令及びデータを人−機械インターフェースに送る。インターフェースは、接続線６２ｂによって変調器５６にも接続されている。
【００４５】
また、操作者が、トランスポンダを備え、読み取り装置１０のフィールドに配置された物品を識別したければ、キーボード２０によって命令を与える。この命令はコンピュータ１８によって扱われ、接続部６２ａを介して電子制御回路１６に送られる。インターフェース６２はこの命令を変調器５６に送る。変調器５６は制御回路６４と共働して、時間基準器５４から得られたキャリア信号を変調する。
【００４６】
本明細書において既に強調したように、一般に信号のレベルが非常に低いので、アンテナ１４が捕えた信号を読むのは難しいものである。図６に詳細に示された復調器５８によると、アンテナが捕えた信号を確実に読むことができる。この復調器は並列に配置された第一チャンネル６６及び第二チャンネル６８、チャンネル６６及び６８の出力部に接続された加算機７０、並びに加算機７０の出力部に直列に配置された増幅器−フィルタ７２及びコンパレータ７４を有する。
【００４７】
チャンネル６６は倍率器７６を有して形成されている。チャンネル６８はインバータ型の倍率器７８、低域通過フィルタ８０並びにサンプリング及びホールド回路８２を有している。
【００４８】
この２つのチャンネル６６及び６８は、接続線１４ａによって共にアンテナに接続されている。したがって、両チャンネルともアンテナ１４から生じる信号ＵＲ（ｔ）を受信する。この変調された信号は２つの成分を含んでおり、その１つは送信された信号に対応する成分であり、もう１つはトランスポンダで生成する、捕捉された信号に対応する成分である。デコーダ５８はトランスポンダで生成する成分に対応する信号Ｘ（ｔ）を抽出するという役目を有している。
【００４９】
第一の操作においては、信号は倍率器７６及び７８によってそれ自身と乗算される。倍率器７８は、さらに、結果として得られた信号を反転させる。換言すれば、倍率器７６から得られた信号ＵＳ（ｔ）はＵＲ（ｔ）の二乗に等しく、倍率器７８から得られた信号はＵＲ（ｔ）の二乗に等しいが、符号が反対である。
【００５０】
倍率器７８から得られた信号−ＵＳ（ｔ）は、低域通過フィルタ８０によって、次いでサンプリング及びホールド回路８２によって従来の方法で処理される。
【００５１】
上記の装置においては、読み取り装置１６がトランスポンダを監督する。換言すれば、いかなる時点においても、読み取り装置は、トランスポンダがいつ呼出に応答しそうであるかを見出すことができる。応答信号の送信が開始する直前に、サンプリング及びホールド回路８２はフィルタ８０によって与えられる信号ＵＳ−（ｔ−Δｔ）の中間値を保存する。信号ＵＳ（ｔ）に加算されるのは、この保存された信号である。増幅器−フィルタ７２によって増幅及び濾波され、次いでコンパレータ７４によって比較された後に、この加算の結果によって、トランスポンダから得られるすべてのデータを含むＸ（ｔ）が抽出され、キャリアに由来する信号は除去される。
【００５２】
本発明の範囲から離れることなく、これまでに記載してきたトランスポンダ及び読み取り装置に様々な変更を加えることができるのは非常に明らかである。
【００５３】
このように、キャリア周波数が比較的低い場合であっても、記載されているようなトランスポンダと共に使用される本発明の読み取り装置の特長故に、特に望ましくない状況下で、金属スクリーンを介してでも、受動トランスポンダを安全かつ迅速に読み取ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、トランスポンダと、該トランスポンダを識別する読み取り装置とを概略的に示している。
【図２】
図２は、図１のトランスポンダの一部を示し、より詳しくは、そのアナログ回路を示している。
【図３ａ】
図３ａは、低レベルの抽出機を示している。
【図３ｂ】
図３ｂは、高レベルの抽出機を示している。
【図４】
図４は、ａ）〜ｄ）の線図において、読み取り装置のアンテナ及びトランスポンダのアンテナの末端で測定した電圧カーブ、並びに高レベル型抽出機が抽出したクロック信号及び低レベル型抽出機が抽出したクロック信号を示している。
【図５】
図５は、本発明の読み取り装置の概念図である。
【図６】
図６は、図５に示された読み取り装置の概念図の一部をより詳細に示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際公開パンフレット】
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2004505476.tif 000011
2004505476.tif 000012
2004505476.tif 000013
2004505476.tif 000014
2004505476.tif 000015
2004505476.tif 000016
2004505476.tif 000017
2004505476.tif 000018
2004505476.tif 000019
2004505476.tif 000020
2004505476.tif 000021
2004505476.tif 000022
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2004505476.tif 000024
2004505476.tif 000025
2004505476.tif 000026
2004505476.tif 000027
2004505476.tif 000028
2004505476.tif 000029
【国際調査報告】
2004505476.tif 000030
2004505476.tif 000031
2004505476.tif 000032
2004505476.tif 000033