(57)【要約】本発明は、個人によって行われる肉体的な運動中にプレーヤーまたは選手の肉体部分の軌跡を記録し分析する、個人の前記肉体部分に取り付けられた装置に関する。装置は、運動の持続時間を記録する手段と、少なくとも監視中の肉体部分の運動の少なくとも１つの加速度成分値を測定し、運動の時間に関連する加速度成分を示すセンサと、時間に関連する加速度成分値を処理してグラフ形式を得るプロセッサと、結果をグラフ形式で表す表示手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人によって行われる肉体的な運動中にプレーヤーまたは選手の肉体部分の軌跡を記録し分析する、個人の前記肉体部分に取り付けられた運動分析装置であって、前記装置は、運動の持続時間を記録する手段と、少なくとも前記肉体部分の前記運動の少なくとも１つの加速度成分を測定し、前記運動の前記時間に関連する加速度成分を示すセンサと、前記時間に関連する加速度成分を処理してグラフ形式を得るプロセッサと、結果をグラフ形式で表す表示手段とを備えることを特徴とする運動分析装置。
【請求項２】
前記個人の前記肉体部分によって実行される運動の加速度成分を三次元で測定するセンサを含むことを特徴とする請求項１記載の運動分析装置。
【請求項３】
前記処理手段は、参照動作データを記憶する手段と、前記記憶されている参照データと新たに測定されたデータを比較し、前記比較をグラフィック表示する手段とを組み込んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の運動分析装置。
【請求項４】
前記処理手段は、自己組織化ニューラル・ネットワーク・プログラムを訓練する手段を組み込んでいることを特徴とする請求項３に記載の運動分析装置。
【請求項５】
前記装置に対して外部に配置されたセンサから送信される情報を受信するための接続または手段を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の運動分析装置。
【請求項６】
前記装置に対して外部に配置された点に情報を送信するための接続または手段を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の運動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人の技能の達成レベル及び精度を向上させるために、個人による肉体的な運動中のプレーヤーまたは運動選手の肉体部分の軌跡を分析するのに適した運動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、完全なゴルフ・スイングを習得するには長時間の練習が必要である。スイング全体を単なる歩行と同様の動作として行えるようにスイング動作を自動的で習慣的な筋肉制御に基づくものにするには、１０万回のスイングが必要である。したがって、スイングを最初から正しく覚えることが重要である。
【０００３】
スイングは、個人の肉体のそれぞれの異なる部分によって所与の順序で行われる一連の動作を含む動きのテンポが互いに対して正しいことが重要である。プレイのスコアを向上させるには飛距離を延ばすのを目標にすることも重要である。しかし、アマチュアのゴルファーは、特に誤ったテンポでスイングすることによって体の勢いを誤って使用するのが普通であり、したがって、クラブ・ヘッドがボールに当たる瞬間に最高速度を得るのは不可能になる。
【０００４】
特に、理想的なスイングの特徴として、２つの極めて重要なパラメータ、すなわち、インパクトのテンポ及びタイミングが挙げられる。しかし、これらの要素を習得するのは、ゴルファー自身がこのようなことを理解しないかぎり非常に困難である。クラブ・ヘッドがボールに当たる時間も非常に短く、したがって、それを目で検出することはできない。
【０００５】
ゴルファーのテンポは、各スイング間で変化せずに繰り返される必要がある。練習で身に着けたスイングのテンポをコンペでもそのまま繰り返す必要がある。練習とコンペとの唯一の違いは、練習では、ゴルファーが正しいテンポを身に着けるのに必要な回数だけボールを打てることである。これに対して、コンペでのプレーは、１回に１打に限られており、それぞれの打ち方が完全である必要がある。試合中及び試合後は、うまく打てなかった場合の本当の要因の分析は困難である。
【０００６】
他のすべての要素が正しいとすると、誤ったテンポで打つと必然的に不適切な打ち方になる。
【０００７】
さらに、ゴルファー自身には、ボールを最高速度で飛ばすことのできるクラブの最高速度の瞬間にクラブがボールに当たるかどうかは分からない。
【０００８】
たいていのゴルファーは、そのゴルフ人生の間ずっと、インパクトの瞬間のタイミングとして誤ったタイミングを使用し続ける。この１つの理由は、スイングのテンポに関して信頼できる指導を受ける機会がないことである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のゴルフ・スイング分析システムにおいて、測定を行う機器は一般に、プラットフォーム上に配置され、クラブ・ヘッドの速度や方向のような１つまたは複数のスイング・パラメータを測定するようになっている装置を備えている。このような態様は、ゴルファーが試合または練習時に機器を運搬してスイング動作に関する情報を記録できるような可搬性を有しておらず、したがって、スイング能力を向上させる有用な情報を与えることのできる、ゴルファーの腕の速度や、腕またはクラブ・ヘッドの速度に対するボールのインパクトのタイミングのような複数のパラメータを同時に記録することはできない。従来の機器は、それぞれの異なる肉体部分の互いに対するテンポ及びクラブの運動パラメータを測定することもできない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的は、ゴルファーが練習及び試合において自分のスイングを分析し、それによってスコアを向上させるのを助けることである。本発明による装置は、スイング中に、ボールに当たる瞬間を記録するだけでなく、例えば、腕及びその他の肉体部分の運動パラメータを記録することも可能にする。この装置は、記録されたデータを処理して、例えば、スイングのそれぞれの異なる局面における腕の速度や、腕の速度に対する、実際にボールに当たる瞬間のタイミングを示すレポートを得る。さらに、スイングの全体的な持続時間をバックスイングの持続時間と実際のダウンスイングの持続時間に分割することも可能である。他の重要なパラメータには、ストローク間のスイング持続時間の反復性及び分散が含まれる。
【００１１】
手だけでなくその他の肉体部分の運動パラメータも記録するために、運動パラメータを測定するセンサをそれらの肉体部分に取り付けることができ、それによって、この装置を用いて、全体的なスイング動作のそれぞれの異なる局面のテンポ分析のためのレポートを印刷するかまたはデータを収集することができる。
【００１２】
本発明では、本発明をゴルフ・スイングの分析に使用することを説明しているが、本発明を、ボールに当たる瞬間の正確なタイミングを必要とする、例えば野球、ソフトボール、テニス、スカッシュのような他の球技にも使用できることは自明であり、したがって、当業者には、本発明により、特に最高の成績を目標とするプロ・スポーツに関して、上記のような競技における成績を向上させることができることが容易に理解されよう。
【００１３】
本発明の目標は、添付の特許請求の範囲に詳しく記載された本発明の要旨において実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な運動分析装置の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
次に、本発明による装置を用いて三次元加速度測定によってゴルフ・スイングを記録し簡単に分析することを示す例示的な実施形態の添付の図によって本発明を説明する。図示の例では、装置は、右利きのゴルファーの左手首に取り付けられている。装置は、図１に示されているように、方向Ｘ、Ｙ、Ｚにおける加速度を測定するセンサを含んでいる。方向Ｘにおける測定値は主として腕の遠心加速度に関係し、一方、腕の回転を方向Ｙで、左手の移動距離をＺ方向で検知することができる。スイングのそれぞれの異なる運動局面は図３に示されており、図２は、上記の方向において記録された測定加速度値から算出され処理されたグラフを示している。
【００１６】
図２のグラフを調べると、スイングのそれぞれの異なる局面を非常に正確に分析することができる。表示装置を用いることにより、本発明によって、スイングのグラフと比較することのできる１組の参照グラフを画面上に表示することができる。参照グラフは例えば、ゴルファーの前回のスイングの測定値から記録されたグラフ、ゴルファーの前回の複数のスイングから算出された平均化グラフ、スイングの偏差グラフ、または理想的なスイングを表すグラフを含んでよい。理想的なスイングの図は、例えば、プロ・ゴルファーのスイングから記録された測定値に基づくものであってよい。
【００１７】
動きに関するできるだけ正確な情報を得るために、測定は十分に頻繁に行わなければならない。ゴルフ・スイングの記録では、例えば、最小測定率は、１秒当たりサンプル数が約５０個である。より正確な結果を得るには、スイング全体の間に１秒当たりサンプル数２００個の率で測定を行う必要がある。
【００１８】
装置によって実行される測定シーケンスは、１つのセンサからの適切なインパルスによって作動させられるように構成することができる。例えば、ゴルフ・クラブのバックスイングが本来のスイングになったときにトリガリングを行うことができる。加速度測定値の検知される変化から計算手段によって非常に正確に識別できるボールに対する衝撃をシステムが検出したときに測定シーケンスを停止することができる。このように正確に測定された、ボールに当たる瞬間を、記録された測定データの表示及び分析における参照データとして用いることができる。
【００１９】
装置の処理手段及びメモリ手段は、有利なことに、装置によって実質的に広い範囲の分析情報及び訓練情報が記録されるようにする自己組織化ニューラル・ネットワーク・プログラムを利用できるようにする十分に大きな能力を有するように構成されている。
【００２０】
装置は、運動する個人の、装置が取り付けられている部分とは異なるいくつかの肉体部分に取り付けられた運動センサから情報を受け取るための適切な入出力接続または手段を含んでもよい。システムは、プレー装置そのものの動きに関する情報を受け取ることもできる。
【００２１】
装置が、記憶されているデータを適切な外部装置で分析するために転送するための適切な入出力接続または手段を含んでよいことは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の運動分析装置を用いた三次元加速度測定を示す図である。
【図２】本実施の形態の運動分析装置の測定加速度値から算出され処理されたグラフを示す図である。
【図３】本実施の形態の運動分析装置のスイングのそれぞれの異なる運動局面を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年7月4日(2003.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人によって行われるスイング実行中のプレーヤーの腕の動きのテンポを記録し分析する、個人の１つの腕に取り付けられた運動分析装置であって、前記装置は、運動の持続時間を記録する手段と、少なくとも１秒当たりサンプル数５０個の率で前記スイング運動中の３次元の加速度成分を測定し、前記運動の前記時間に関連する加速度成分を示すセンサと、前記時間に関連する加速度成分を処理してグラフ形式を得るプロセッサと、結果をグラフ形式で表す表示手段とを備えることを特徴とする運動分析装置。
【請求項２】
前記処理手段は、参照動作データを記憶する手段と、前記記憶されている参照データと新たに測定されたデータを比較し、前記比較をグラフィック表示する手段とを組み込んでいることを特徴とする請求項１記載の運動分析装置。
【請求項３】
前記処理手段は、自己組織化ニューラル・ネットワーク・プログラムを訓練する手段を組み込んでいることを特徴とする請求項２記載の運動分析装置。
【請求項４】
前記装置に対して外部に配置されたセンサから送信される情報を受信するための接続または手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の運動分析装置。
【国際調査報告】
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