(57)【要約】パレット（０３）が、支持板（２１）を備えており、該支持板（２１）の、支持表面（１９）として負荷を支持するために形成された広幅面に、自由端部に向かって先細に形成された支持突起（２６）が配置されており、支持突起（２６）が、選択的にパレット（３）の間の、鉛直の小さなまたは隙間のない第１の間隔で、もしくは大きな第２の間隔で、第２のパレット（０３）との支持接触を実現する。支持突起（２６）を収容するために、パレット（０３）の、支持表面（１９）とは反対側の別の広幅面に凹部（３３）が形成されている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット（０３）であって、該パレットが、支持板（２１）と脚部（２２）とを備えており、作業位置で脚部（２２）が上向きになっている形式のものにおいて、
脚部（２２）の上面が、支持板（２１）の上面の上下２０ｍｍの範囲で配置されており、支持板（２１）の側方縁部に、それぞれ下向きのスカート（２８）が成形されていることを特徴とする、パレット。
【請求項２】
パレット（０３）であって、該パレットが、支持板（２１）と脚部（２２）とを備えており、作業位置で脚部（２２）が上向きになっており、脚部（２２）の上面が、支持面（２１）とほぼ同じ水平面に配置されてる形式のものにおいて、
パレット（０３）の広幅面に形成された、自由端部に向かって先細に形成された複数の支持突起（２６）が設けられており、これらの支持突起（２６）が、選択的にパレット（０３）の間の、鉛直の小さな第１の間隔または大きな第２の間隔で、別のパレットとの支持接触を実現するようになっており、第１の間隔でパレットを積み重ねる際にさらに別のパレット（０３）の支持突起（２６）を収容するための、パレット（０３）の、前記広幅面とは反対側の別の広幅面に形成された凹部（３３）が設けられており、支持突起（２６）の形成されているパレット（０３）の広幅面が、同時に荷重を支持するための支持表面（１９）として形成されていることを特徴とする、パレット。
【請求項３】
脚部（２２）の上面が、支持板（２１）の上面の上下１０ｍｍの範囲で配置されている、請求項１または２記載のパレット。
【請求項４】
パレットであって、該パレットが、支持板（２１）と脚部（２２）と少なくとも１つのスカート（２８）とを備えており、作業位置で脚部（２２）が上向きになっており、スカート（２８）が下向きになっている形式のものにおいて、
支持突起（２６）と凹部（３３）とが、それぞれ各脚部（２２）に形成されていることを特徴とする、パレット。
【請求項５】
パレット（０３）の広幅面に形成された、自由端部に向かって先細に形成された複数の支持突起（２６）が設けられており、これらの支持突起（２６）が、選択的にパレット（０３）の間の、鉛直の小さな第１の間隔または大きな第２の間隔で、別のパレットとの支持接触を実現するようになっており、第１の間隔でパレットを積み重ねる際にさらに別のパレット（０３）の支持突起（２６）を収容するための、パレット（０３）の、前記広幅面とは反対側の別の広幅面に形成された凹部（３３）が設けられており、支持突起（２６）の形成されているパレット（０３）の広幅面が、同時に荷重を支持するための支持表面（１９）として形成されている、請求項４記載のパレット。
【請求項６】
各脚部（２２）が、傾斜付けされた壁（２４）によって支持板（２１）と結合された設置面区分（２３）を備えており、支持突起（２６）と凹部（３３）とが、設置面区分（２３）に形成されている、請求項４記載のパレット。
【請求項７】
各支持突起（２６）のベース面が、設置面区分（２３）の縁部まで延びている、請求項６記載のパレット。
【請求項８】
支持板（２１）の側方縁部に、それぞれ下向きのスカート（２８）が成形されている、請求項２記載のパレット。
【請求項９】
スカート（２８）が、これらのスカートに隣接する脚部（２２）の、傾斜付けされた壁（２４）と結合されている、請求項８記載のパレット。
【請求項１０】
パレット（０３）から成るスタック（０１）を分ける方法であって、スタック（０１）の１番目のパレット（０３）の下方にアーム（０８）を進入させるステップと、１番目のパレット（０３）を、該パレットの下方に位置する２番目のパレット（０３）から鉛直方向で離間させるステップとを有する方法において、
アーム（０８）を、２番目のパレット（０３）の支持突起（２６）に向かって移動させ、１番目のパレット（０３）を支持するようにすることを特徴とする、パレット（０３）から成るスタック（０１）を分ける方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１、請求項４または請求項１１の上位概念に記載の形式のパレットに関する。
【０００２】
国際公開第９８／２８１９７号パンフレットおよび欧州特許公開第０７２５０２７号明細書から、支持板と、パレットの第１の広幅面に形成された、自由端部に向かって先細に形成された支持突起と、パレットの、第１の広幅面とは反対側の第２の広幅面に形成された、別のパレットの支持突起を収容するための凹部とを備えた積み重ね可能なパレットが公知である。パレットが上下に積み重ねられる方向に応じて、パレットの間の大きな間隔（ここでは２つのパレットの間にフラットな材料を格納するためのスペースが維持される）を有するスタック形成か、または別のパレットの凹部に支持突起が入り込むことによって、小さな間隔または間隔の存在しないスタック形成が実現され、これによって使用されないパレットを省スペースで格納することができ、このように支持突起が形成されている。
【０００３】
このようなパレットは、特に銀行券（紙幣）またはこれに類する有価証券の印刷に関して使用され、これによって正確に数えられた数のシートを有するシートスタックを格納し、加工することができる。
【０００４】
公知のパレットでは、支持突起がパレットの下面に形成され、支台またはその下に位置するパレットに向かって下向きに延びていて、パレットの上面はシートスタックを支持するための支持表面として設定されている。
【０００５】
そのようなスタックを機械的に非スタック状態にして個々のシートスタックを取り出すためには、個々のパレットをスタックから分離する必要がある。
【０００６】
このためにレバー装置が使用され、このレバー装置は複数のアームを備えており、これらのアームはそれぞれパレットの支持突起に向かって移動し、かつ支持突起と接触されていると、接触されたパレットを支持することができ、その結果下側に位置するパレットが降下され、スタックの下側で引き出すことができる。
【０００７】
下向きに先細になっている支持突起の形状は、支持突起が狭い間隔で積み重ねた状態でパレット上面の凹部に進入できるようにするために必要である。このような形状付与の結果として、支持突起が支持板に大きな延伸度の基準面を有しており、その周囲にアームにおけるパレットの安定した支持を実現する水平面が僅かにしか提供されない。
【０００８】
ドイツ連邦共和国実用新案登録第９２１７４１３号明細書には、下向きの脚部を有するパレットを備えた積み重ね可能なパッケージユニットが記載されており、これらの脚部に上向きの側壁が載設可能である。
【０００９】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８０１０７７号明細書には、積み重ね可能な搬送容器が記載されており、その支持面は上向きに先細に形成されている。
【００１０】
本発明の課題は、パレットを形成することである。
【００１１】
この課題は、請求項１、請求項４または請求項１１の特徴部に記載した構成手段によって解決される。
【００１２】
特に本発明で得られる利点によれば、本発明のパレットのエッジ長さと、前述の公知のパレットのエッジ長さとが同じで、フラットな材料のための積み重ね面でロスがない場合、パレットを取り外す際もしくはスタックを分ける際にアームによって支持可能である接触面が、前述のパレットと比べて大幅に拡大されているので、パレットスタックの確実な操作が得られる。
【００１３】
このような利点は、支持突起の形成されているパレットの広幅面が、同時に荷重を支持するための支持面として形成されていることによって得られる。換言すると、支持突起はパレットの上面に存在していて、上向きに方向付けられていて、かつ上向きに尖端を成して延びており、これに対して従来のパレットでは支持突起は下面に存在していて、かつ下向きに尖端を成して延びている。パレット取り外しの際にアームは、パレットを持ち上げるためにパレットの下に進入し、そうしてその下に位置するパレットの支持突起の狭幅な尖端がアームの前進を制限し、つまりアームは従来のものよりもより深くパレットの下方に進入し、アームによって支持されるパレットのより安定した姿勢を保証する。
【００１４】
パレットを支台で支持するために、有利な実施形態によれば、支持板が支持突起に対して追加的に下向きの脚部を備えている。
【００１５】
この実施形態では、それぞれ１つの支持突起もしくは１つの凹部が脚部に形成されている。そうすると脚部と支持突起とのためにパレットの縁部領域において僅かな面積しか必要でなく、積み重ねようとする材料は、脚部と支持突起とによってほとんど不都合な影響を受けず、パレットの側方移動によって積み込みおよび積み降ろしを行うことができる。
【００１６】
さらに有利には、各脚部が、傾斜付けされた壁によって支持板と結合された設置面区分を備えており、支持突起と凹部とがそれぞれ設置面区分に形成されている。このような構造は、脚部が互いに入り込むことによって空のパレットの省スペースのスタックを実現する。
【００１７】
このような構造では、各支持突起の基準面が設置面区分の縁部まで延び得て、パレットを外す際に安定性が失われない。このことによって、下向きの支持突起を備えた従来のパレットと比べて、エッジ寸法を減らすか、または支持突起の寸法を増やすことができ、これによって支持突起のより高い安定性が得られ、ひいてはより良好な積み重ね性能が得られる。
【００１８】
有利には支持板の側方縁部に下向きのそれぞれ１つのスカートが成形されている。スカートの高さは、ほぼ支持突起の高さに相当し、または存在する限りにおいてはほぼ脚部の高さに相当する。スカートは、パレットの下方に存在するフラットな材料のスタックに対する不都合なアプローチを防止する。パレットの支持性能、ひいてはそのようなパレットから成るスタックの最大高さは、スカートが、それぞれ隣接する脚部の、傾斜付けされた壁と結合されていることによって改善される。
【００１９】
本発明の実施例を図示し、以下に詳しく説明する。
【００２０】
図１には、パレットのスタックをからパレットを取り外して、つまりスタック状態を解除して、パレットに貯えられたシートスタック（パイル）を取り出して後続処理するための処理装置が斜視図で概略的に示されている。
【００２１】
スタック０１は、ベース支持体０２に互いに上下に積み重ねられた多数のパレット０３を備えている。処理するために、そのようなスタック０１は処理装置の入口におけるストック位置０４で２つのローラコンベヤ０６に降ろされる。これらのローラコンベヤ０６に沿って、スタック０１は、パレット取り外し装置０７の内側における図１に示した位置に移動される。パレット取り外し装置０７は、ここでは実質的に直方体状のフレームの構成を有しており、このフレームの内側に４つのアーム０８が組み付けられており、図１にはこれらのアーム０８のうちの１つしか見ることができない。グリッパとして形成された各アーム０８は、それぞれ積み重ねられたパレット０３の角隅に向かって旋回可能である。スタック０１は、パレット取り外し装置０７の内側で高さ調節移動可能であるので、固定した高さで組み付けられたアーム０８は、スタック０１の最下位のパレット０３と下から２番目のパレット０３との間の中間スペースに導入することができる。
【００２２】
アーム０８の導入のあとで、最下位のパレット０３は、このパレット０３の載設されたベース支持体０２と共に降下され、これによってアーム０８から自由になり、図１に符号０９で示した位置に移動される。その間アーム０８は残りのスタック０１を支持する。
【００２３】
位置０９から、パレット０３は、図１において別のパレット１１が示されている位置に持ち上げられる。パレット１１の支持表面１９は、移行板１２と同一平面を成しており、この移行板１２を越えて、支持表面１９上に位置するシートスタック（図示せず）はスライダ１４によってたとえば振動台１３、有利にはシート送り装置に移動され、そこから後続処理に供給される。この後続処理は本発明の対象でないのでここではさらに詳しい説明は省略する。
【００２４】
パレット１１の位置に持ち上げられたあとで、ベース支持体０２はスタック０１の下方に戻し移動されて、スタック０１の重量を支持してアーム０８が負荷軽減されるまで持ち上げられる。ここでアーム０８はスタック０１の下方で引き出される。スタック０１が１つのパレット間隔だけ降下して、新たにアーム８が最下位のパレット０３と下から２番目のパレットとの間に進入すると、パレット取り外し装置０７の後続の作業サイクルが始まる。
【００２５】
パレット取り外し装置０７の上面には、グリッパアーム１６が、図１に示した位置から観察者に向かって約９０°旋回可能に組み付けられている。グリッパアーム１６は自由端部でグリッパマスク（グリッパ枠型）１７を備えており、このグリッパマスク１７は、ここでは角隅に配置された、負圧で負荷可能な鉢形のサッカ１８を備えた四角形のフレームの構成を有している。グリッパマスク１７は降下可能で、これによって積み降ろされたパレット１１をサッカ１８で把持し、持ち上げ、軸Ａを中心とする回動によって、図１においてパレット取り外し装置０７の傍に空の状態で示したベース支持体０２上に旋回させることができ、このベース支持体０２上に空のパレットのスタックが形成され、パレット１１はその上に降ろされる。パレット１１を空のパレットスタックに積み込む際に、パレット１１の方向性が維持されるか、またはその都度交互にパレット１１が１８０°回転して置かれ、これによって鉛直方向間隔を有してパレットを積み重ねることができ、この間隔は、スタック０１におけるパレット０３の間隔よりも小さい。あとで実施例の説明に関してパレット０３；１１の構造を明確にする。
【００２６】
図１に示した装置は迅速なパレット取り外しを実現する。なぜならば前述の多くの過程は、それぞれ同時に種々異なるパレット０３；１１で行うことができるからである。パレット取り外し装置０７においてスタック０１が分離される間に、既に別のスタックをストック位置０４に蓄えておくことができる。アーム０８によってその都度最下位のパレット０３がスタック０１から取り外される間に、同時にスライダ１４はパイルをその都度前もって分離されたパレット０３から落下するように押し出し、空のパレット１１が空のパレットスタックに搬送される間に、次のパレット０３は位置０９からパレット１１の積み降ろし位置に持ち上げることができる。
【００２７】
図２には、パレット０３を平面図で示した。パレット０３は、実質的に広幅のアームを備えた十字形状の輪郭または切り欠かれた角隅を備えた矩形の輪郭を有する支持板２１から形成されている。支持プレート２１の、上向きの支持表面１９は、極めて滑らかに平滑化されているので、載設されるスタックは、破損されることなく側方にスライドして落下することができ、パレット０３はグリッパアーム１６のサッカ１８によって確実に把持することができる。
【００２８】
切り欠かれた角隅の領域には４つの脚部２２が配置されており、これらの脚部２２はそれぞれパレット０３をフラットな支台に下ろすための扁平な設置面区分２３を備えており、この設置面区分２３は、図２のパレットの右上の角隅を詳しく示した図である図３からより明確に判るように、互いに直角を成して延びる傾斜付けされた壁２４を介して支持板２１と結合されている。
【００２９】
設置面区分２３の大部分は、支持突起２６によって占められており、この支持突起２６は、パレット０３の長手縁部に対して４５°の角度で方向付けられた、長く延ばされた、上向きに先細になっている円錐形状を有している。４つの脚部２２の支持突起２６は、それぞれ対でみて互いに９０°の角度を成して方向付けされている。支持突起２６と、これに一体成形された湾曲部２７とは中空であり、載設面区分２３の下面には、特に図６、図８および図９から判るように、支持突起および湾曲部に対して相補的な形状を有する凹部３３が設けられている。
【００３０】
図３には、設置面区分２３を下から見て示した。凹部３３の長手側には、小さな深さを有する２つの湾曲部２７が一体成形されている。２つのパレット０３が上下に積み重ねられる方向に応じて、下位のパレット０３の支持突起は、凹部３３に係合してこの凹部３３において実際に完全なスペースを占めるか、または２つの湾曲部２７に係合する。その結果として前者の場合小さな間隔を有するスタックが生じ、後者の場合大きな間隔を有するスタックが生じる。
【００３１】
図４には、パレット０３を側面図で示した。支持板２１の縁部から、外向きで斜め下に向かって板状のスカート２８が延びている。スカート２８は多数の貫通孔を備えており、これらの貫通孔によって、支持板２１の下方のスペースへの視覚が得られる。スカート２８の側方端部は、それぞれ脚部２２の、傾斜付けされた壁２４と結合されており、これによってスカート２８は支持板２１の支持能力にも貢献する。
【００３２】
図５には、図３と同様の側面図で、上下に積み重ねられた３つのパレット０３１；０３２；０３３を示した。各パレット０３１；０３２；０３３の支持突起２６１；２６２；２６３の尖端は、パレット０３１；０３２；０３３の支持面１９の水平面を僅かに越えて突出している。脚部２２は、作業位置で上を向いており、この場合脚部２２の上面は、支持板２１とほとんど同じ水平面に位置する。
【００３３】
脚部２２の上面は、支持板２１の上面の上下２０ｍｍの範囲で、特に上下１０ｍｍの範囲で配置されている。パレット０３１；０３２；０３３は、それぞれ上下に位置する支持突起２６１；２６２；２６３で互い違いに方向付けして重ねられているので、各支持突起２６１；２６２；２６３の縦長に延びる尖端はその上に位置する脚部２２２；２２３の湾曲部２７に係合する。
【００３４】
図６には、この配置構成を拡大断面図で示した。この断面図は、パレット角隅の角度二等分線の方向に沿って延びるように示したものである。したがってこの断面図では、下位のパレット０３１の支持突起２６１は長手方向断面で示されており、その上に位置するパレット０３２の支持突起２６２は横断面で示しており、かつ最上位のパレット０３３の支持突起２６３は再び長手方向断面で示されている。
【００３５】
図７には、アーム０８によって支持された状態でパレット０３を下側からみて示す。それぞれ軸線Ａを中心に旋回可能なアーム０８は、平面図でほぼＴ字形の切欠３２でパレット０３の下方に押し入れるための爪３１を備えており、その形状は、切欠３２が、パレット０３を支持する支持突起２６の上位の領域を考えられる２方向で隙間なしに把持できるように選択されている。
【００３６】
図６の断面図に示した爪３１は、パレット０３２を下方で支持しており、この場合パレット０３１の突起２６１に隙間なしに接触する。図６から容易に判るように、パレット０３２；０３３をパレット０３１から外すには、パレットスタックの高さを次のように調節すれば十分であり、つまり爪３１をパレット０３１とパレット０３２との間に押し入れることができるように調節すれば十分であり、爪３１は、支持突起２６１に当接し、次いでパレット０３１を降下させるまで押し入れられる。
【００３７】
図８および図９は、それぞれ支持突起２６の長手方向もしくは横方向で、僅かな間隔で互いに上下に積み重ねられた３つのパレット０３の支持突起２６を示す断面図である。支持突起２６はそれぞれ同じ方向性を有しているので、支持突起２６は、それぞれその上に載せられたパレット０３の相補的な凹部３３に深く係合するので、僅かな積み重ね高さでコンパクトなパッケージが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によるパレットのスタックからパレットを取り外し、パレットに支承されたシートを積み降ろし、後続処理に供給する処理装置を示す斜視図である。
【図２】
パレットの平面図である。
【図３】
図２のパレットを下方から詳しく示す図である。
【図４】
図２のパレットの側面図である。
【図５】
大きな第２の間隔で積み重ねられた３つパレットのスタックを示す図である。
【図６】
図５のスタックの角隅領域を示す断面図である。
【図７】
図１のパレット取り外し装置の、支持突起と接触するように進入移動されたアームと共に、図２のパレットを示す平面図である。
【図８】
小さな第１の間隔で積み重ねられた３つのパレットを示す、図６と同様の断面図である。
【図９】
小さな第１の間隔で積み重ねられた３つのパレットを示す、図６と同様の断面図である。
【符号の説明】
０１  スタック、  ０２  ベース支持体、  ０３，０３１，０３２，０３３  パレット、  ０４  ストック位置、  ０６  ローラコンベヤ、  ０７  パレット取り外し装置、  ０８  アーム、０９  位置、  １１  パレット、  １２  移行板、  １３  振動台、  １４  スライダ、  １６  グリッパアーム、  １７  グリッパマスク、  １８  サッカ、  １９  支持表面、  ２１  支持板、  ２２，２２２，２２３  脚部、  ２３  設置面区分、  ２４  壁、  ２６，２６１，２６２，２６３  支持突起、  ２７  湾曲部、  ２８  エプロン、  ３１  爪、  ３２  切欠、  ３３  凹部、  Ａ  軸線
【国際公開パンフレット】
2004519395.tif 000002
2004519395.tif 000003
2004519395.tif 000004
2004519395.tif 000005
2004519395.tif 000006
2004519395.tif 000007
2004519395.tif 000008
2004519395.tif 000009
2004519395.tif 000010
2004519395.tif 000011
2004519395.tif 000012
2004519395.tif 000013
2004519395.tif 000014
2004519395.tif 000015
2004519395.tif 000016
2004519395.tif 000017
2004519395.tif 000018
2004519395.tif 000019
2004519395.tif 000020
【国際調査報告】
2004519395.tif 000021
2004519395.tif 000022
2004519395.tif 000023
2004519395.tif 000024
2004519395.tif 000025
2004519395.tif 000026