(57)【要約】自動操作可能な車両扉（１）、特に側面扉又は自動車のテールゲート、を有する自動車であって、制御装置（１２）と、動力（５）とその後方に接続される歯車装置（６）と少なくとも歯車装置（６）と車両扉（１）との間に配設された伝達エレメント（８；２０）を含む駆動部（４；４’）とを有する。その開放した位置において、自動操作車両扉（１）が簡単な態様で手動で操作できることを達成するために、駆動部（４）の部位にストレンセンサ（１０）を配設し、該ストレンセンサが開放時の車両扉（１）の所定のストレンにおいて制御信号を発生し、それから制御装置（１２）の該制御信号は、動力（５）の作動のため、あるいは、歯車装置（６）と伝達エレメント（８；２０）との間に配設されたクラッチ（１８）のクラッチオフのために、導かれる。ここで、開放された車両扉（１）のストレンは、例えば、適用する手動の圧力を介して、車両扉（１）へと生ずる。
2004523683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動操作可能な車両扉（１）、特に側面扉又は自動車のテールゲート、を有する自動車であって、制御装置（１２）と、動力（５）とその後方に接続される歯車装置（６）と少なくとも歯車装置（６）と車両扉（１）との間に配設された伝達エレメント（８；２０）を含む駆動部（４；４’）とを有しており、
駆動部（４；４’）が、ストレンセンサ（１０）を含み、該ストレンセンサが開放時の車両扉（１）の所定のストレンにおいて制御信号を発生し、該制御信号は、さらなる制御処理のために電子的制御装置（１２）に導かれることを特徴とする自動車。
【請求項２】
動力（５）が、制御装置（１２）によって作動するよう接続されており、ストレンセンサ（１０）を介した制御信号の発生に従って、制御装置（１２）が動力（５）を作動させ、車両扉（１）が自動的に開放又は閉止されることを特徴とする、請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
動力（５）と駆動部（４；４’）の伝達エレメント（８；２０）との間に、少なくとも一つのクラッチ（１８）が配設され、クラッチ（１８）が制御装置（１２）によって作動するよう接続されており、ストレンセンサ（１０）を介した制御信号の発生のに従って  駆動部（４；４’）の動力側の要素が、駆動部（４；４’）の伝達エレメント側のエレメントから  クラッチオフされて、その結果、車両扉（１）が手動で操作できること特徴とする、請求項１に記載の自動車。
【請求項４】
動力（５）と駆動部（４；４’）の伝達エレメント（８；２０）との間に、ブレーキ（１９）が配設され、このブレーキは、制御装置（１２）によって作動するよう接続されており、ストレンセンサ（１０）を介した制御信号に従ってブレーキ（１９）が解かれ、動力（５）が作動するか又はクラッチ（１８）がクラッチオフとされるとなることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の自動車。
【請求項５】
動力（５）については電気モータに係り、制御装置（１２）については電気的制御装置又は電子的制御装置に係ることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動車。
【請求項６】
ストレンセンサ（１０）については、力センサ又は回転モーメントセンサに係ることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の自動車。
【請求項７】
力センサ又は回転モーメントセンサ（１０）については、ピエゾ式変形センサ又は光学的変形センサに係ることを特徴とする、請求項６に記載の自動車。
【請求項８】
駆動部（４）がスピンドル駆動部（７）を含み、動力（５）を介してのスピンドル（１６）の回転が、スピンドルのナット（１７）の軸方向の移動を引きおこし、  その側で、伝達エレメント（８）を介して少なくとも車両扉（１）のヒンジ式湾曲金具（２）の一つに変位に作用させること、かつ、力センサ（１０）が、伝達エレメント（８）に固定されていることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の自動車。
【請求項９】
ストレンセンサ（１０）が、ヒンジ式湾曲金具（２）の部位に配設されるか、又はヒンジ式湾曲金具（２）に隣接する駆動部（４；４’）の部分（８，１６，１７，２０）の部位に配設されることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の自動車。
【請求項１０】
駆動部（４’）が、長手方向回転軸に回るように支持体（２３）に配設され、そして、回転モーメントアーム（２４）を介して少なくとも圧力センサ（１０）へと作用させて、その結果、ヒンジ式湾曲金具のストレンにおいて、駆動部（４’）を変位させるように試行し、それにより、回転モーメントアーム（２４）が、圧力センサ（１０）に対して圧力印加し、該圧力センサが対応する電気制御信号を発生するようになることを特徴とする、請求項１に記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念の特徴による、車両扉の自動操作のための装置、に関するものである。「車両扉」の概念の下、本願では、車両扉の開口部の閉止のための全く一般的な変位可能な部分が、理解される。車両扉では、したがって、適用する車両の、側面扉あるいはテールゲートさらにはエンジンルームの閉止のためのボンネット又は屋根の開口部の閉止ののためのゲートにも関わる。
【０００２】
自動操作可能なテールゲートを具備した自動車は、すでに提案されている。そこでは、例えば、車両の運転手によって、インスツルメントパネルにあらかじめ備えられたスイッチの対応する操作を介して、又は、リモートコントロールを介して、閉止され又は開放される。そのために、スイッチあるいはリモートコントロールによって発生されたスイッチ信号が、電子的制御装置へと作用させて、該制御装置が、その側で、電気モータの作動のための電気的制御信号を発生し、該モータは、それから、その側で、後方に接続された歯車装置とさらなる伝達エレメントとを介して、テールゲートを変位させるものである。
【０００３】
欠点として、この公知の車両は、なかんづく、そのつどの車両扉の自動操作は、車両内部から、又はリモートコントロールを介してのみ可能であるということである。手動操作、例えば、リモートコントロールあるいは車両の鍵を所持しない助手によるテールゲートは、通常は、不可能である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明が課題を根底とするものは、自動操作可能な車両扉を有する自動車を提案するものであり、該自動車においては、簡単な態様で、手動で、その開放された位置の、その位置に存在する車両扉を操作されることを可能にしようとするものである。
【０００５】
この課題は、本発明に従い、請求項１に記載の特徴により解決される。さらに、本発明の特に有利な発展形を従属請求項が明らかにする。
【０００６】
本発明は、その本質的な思想は、その駆動部、主として駆動部の伝達エレメントのうちの一つの部位に、ストレンセンサを配設し、該センサが、開放された車両扉の所定のストレンにおいて制御信号を発生し、該制御信号は、それから、さらなる過程処理へと導かれるということを基礎とするものである。ここで、開放された車両扉のストレンは、例えば、適用する手動の圧力を介して、扉やテールゲートへともたらされる。
【０００７】
本発明の第１の実施の形態においては、動力が制御装置に接続され、それにより、ストレンセンサを介する制御信号の発生に従い、制御装置が動力を作動して、車両扉はこれにより自動的に閉止される。
【０００８】
本発明の第２の実施の形態においては、少なくとも一つの伝達エレメントがクラッチとして構成されており、該クラッチは制御装置と動作的に接続されており、それにより、ストレンセンサを介する制御信号に従い、歯車装置が、車両扉の側の伝達エレメントからクラッチオフされて、車両扉は手動で閉止されることが可能となる。
【０００９】
駆動部がブレーキを含む場合は、該ブレーキが作用を指向するのは、車両扉がその所定の開放された位置に確実に保持されることであり、しかるに、センサのストレン発生において、制御装置は、このブレーキの解除のための信号もまた発生しなければならない。
【００１０】
本発明のさらなる実施の形態においては、駆動部は、スピンドル駆動部を含み、その場合、動力を介して作用するスピンドルの回転は、所属のスピンドルのナットの軸方向の変位を引きおこし、該軸方向の変位は、それで、伝達エレメントを介して、車両扉のヒンジ式湾曲金具の少なくとも一つに作用する。ここで、力センサが再び伝達エレメントの部位に固定される。
【００１１】
動力については、主として電気モータに関わり、制御装置については、電気的制御装置又は電子的制御装置に関わる。確かに、本発明の車両が、油圧駆動部で装備し、かつ、そのような駆動部に対応して敷設する制御装置を使用する使用することも可能である。
【００１２】
ストレンセンサとしては、駆動部の構造ごとに従って、力センサあるいは回転モーメントセンサが使用され、それらセンサにおいては、ピエゾ式又は光学的の変形センサが関わることができる。ここで、センサは、好ましくは、車両扉のそれぞれのヒンジの近傍に配設され、そこで、扉への作用に基づく直接的な力とモーメントが作用するか、又は、対応する反作用の力又はモーメントが現れる。
【００１３】
利点として特に分かるのは、駆動部と制御装置とが事前組立式モジュールの中でまとめられるテールゲートの場合に、車両の組立の際、屋根支持体の領域の適用する一回の受け入れでなされ固定されることが可能となる。
【００１４】
本発明の、より広範な詳細と利点は、以下の図面によって説明される実施例によって明らかになる。以下に示す；
【００１５】
図１は、テールゲートの開放又は閉止のための駆動部と駆動部の電気モータの制御のための電子的スイッチ装置を具備する自動車のテールゲートの側面を見る概略図を示し、
【００１６】
図２は、自動車のテールゲートのヒンジ式ヒンジ式湾曲金具の変位のための図１に描写した駆動部の一部分の見取り図を示し、
【００１７】
図３は、クラッチの制御のための電気的スイッチ装置を具備した図１に対応した描写を示し、
【００１８】
図４は、ブレーキと回転モーメントセンサとを含む駆動部の概略的描写を示し、
【００１９】
図５は、図４に示す駆動部の左側面の概略図を示し、回転モーメントの代わりに、反作用モーメントの測定のための２個の圧力センサが示されている。
【００２０】
図１には、テールゲートとともに自動車が示され、該テールゲートは、ヒンジ式湾曲金具２を介して適用する車両の屋根支持体３の部位に変位可能に配設される。テールゲート１は、その開放された位置で示されている。
【００２１】
ヒンジ式湾曲金具２は、屋根支持体３に固定された駆動部４が接続されている。そこで、駆動部４が含むものは、電気モータ５と、その後に接続される歯車装置６と、この歯車装置６に接続されるスピンドル駆動部７と、そしてさらなる伝達エレメント８とである。伝達エレメント８は、回転する軸９の紙面に対して垂直にヒンジ式湾曲金具２に変位可能に接続されている。
【００２２】
伝達エレメント８の部位には、さらに、伸張受信体１０が、力センサとして、固定されており、該力センサの出力はライン１１を介して電子的制御装置１２に接続されている。この制御装置１２は、さらに加えて、対応する電気的ライン１３を介して電気モータ５に接続され、かつ、スイッチオンの作動とともに回転方向の制御をも司る。
【００２３】
テールゲート１が閉止されるべきならば、その場合は、つぎに手動により符号１４で示す矢印の方向にそってテールゲートに圧力をかける。力センサ１０は、対応した信号を発生し、該信号はライン１１を介して制御装置１２に導かれる。この制御装置は、その信号を所定の基準値と比較してその基準値を超えたときは解除信号を発生し、電気モータ５の作動を開始させる。それから、歯車装置６とスピンドル駆動部７と伝達エレメント８とを介して、テールゲート１は自動的にその閉止された位置へと変位される。
【００２４】
テールゲート１がその閉止位置に到達すると、制御装置１２と接続されたスイッチ１５が、電気モータ５のスイッチオフを作動させる。
【００２５】
図２は、図１に示す駆動部４の一部分の実用的な実施例を示す。ここでは、駆動部は、さらに、図示されない電気モータと、その後に接続される同様に図示されない歯車装置とを含み、該歯車装置は、スピンドル駆動部７へと作用する。このスピンドル駆動部７の構成は、電気モータを介して回転されて、従って、歯車装置を介して回転されるスピンドル１６と、このスピンドル１６の回転により軸方向に自身で変位するスピンドルのナット１７とからなる。スピンドルのナット１７は、伝達エレメント８を介してテールゲート１のヒンジ式湾曲金具２と接続され、伝達エレメント８の側方に伸張指示器として完成された力センサ１０が固定される。
【００２６】
図３に示す実施例おいては、制御装置１２から発生する解除信号は、電気モータ５へと作用せず、その代わり、電磁的クラッチ１８へと作用するものであり、その電磁的クラッチは、歯車装置６とスピンドル駆動部７との間に配設されている。テールゲート１に圧力をかけるとき、この場合は、テールゲート１の自動閉止とはならず、その代わりに、さらなる伝達エレメントから歯車装置６をクラッチオフさせることとなり、その結果、テールゲート１は手動で閉止することができ、これらが歯車装置６又は電気モータ５を介する優越／過程なしで行われる。
【００２７】
図４はさらなる一つの駆動部であり、この駆動部はまた電気モータ５を含み、そしてこの電気モータは、クラッチ１８へと作用する第１の歯車装置６’と接続されている。クラッチ１８は、その側で、ブレーキ１９を介して第２の歯車装置６’’と接続されており、この第２の歯車装置は、回転モーメントセンサ１０を介してヒンジ式湾曲金具２を変位させるクランクレバー２０へと作用する。ここで、ブレーキ１９は、その作用として、ヒンジ式湾曲金具２を固定し、それにより、図示しない車両扉を一定の可変の位置に固定するのに資するものである。
【００２８】
ライン１１を介して、回転モーメントセンサ１０のセンサ信号は、制御装置１２（図１と図３）に到達し、そして、ライン２１と２２とを介して、ブレーキ１９とクラッチ１８の解除のための信号が伝達され、車両扉の手動操作を可能とさせる。
【００２９】
図４に示される駆動部の中の上記に記述の構成要素の配設は、変形されることができるのは明白である。確かに、センサ１０は、ヒンジ２の近傍に配設されるべきではあるが、それは、車両扉へ作用する基礎となる直接的な力とモーメントでも、あるいは、適用される反作用の力又はモーメントが関係するからである。直接的な力を定めるためには、センサ１０を、スピンドルの部位に、あるいは、スピンドルのナット、伝達エレメント、クランクレバー、ヒンジ式湾曲金具、車両扉の部位などに、配設することが推奨される。モーメントの測定については、駆動シャフトの部位、ギア装置の歯車の部位、あるいはクラッチの部位のセンサ１０が配設される。
【００３０】
図５は、一つの実施例を示しており、４’によって示す駆動部の全体が、支持体２３の中に、変位可能に設置されている。駆動部４’には、少なくとも一つの回転モーメントアーム２４があり、該回転モーメントアームは、二つの互いに反対方向に設置された支持体２３に支えられている圧力センサ１０を作用させる。駆動部４’は、伝達エレメントとして供されるクランクレバー２０を介しヒンジ式湾曲金具２によって変位可能に接続されている。
【００３１】
図示されていない車両扉へと、それにより、ヒンジ式湾曲金具２へと、手動で一つの力が実行されるならば、その結果、ヒンジ式湾曲金具は、クランクレバー２０を介して駆動部４’に圧力をかけ、該駆動部は、回転モーメントアーム２４を両方の圧力センサ１０のうちの一つに対して圧力をかける。適用されたセンサ１０は、それから信号を発生し、その信号はライン１１を介して図示されない制御装置へと導かれ、該制御装置は、それから、−両方のセンサの何れかが、制御信号を発生する都度に−、車両扉は、閉止し、あるいは、さらに開放する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】テールゲートの開放又は閉止のための駆動部と駆動部の電気モータの制御のための電子的スイッチ装置を具備する自動車のテールゲートの側面を見る概略図。
【図２】自動車のテールゲートのヒンジ式ヒンジ式湾曲金具の変位のための図１に描写した駆動部の一部分の見取り図。
【図３】クラッチの制御のための電気的スイッチ装置を具備した図１に対応した図。
【図４】ブレーキと回転モーメントセンサとを含む駆動部の概略図。
【図５】図４に示す駆動部の左側面の概略図
【符号の説明】
【００３３】
１  テールゲート  車両扉
２  ヒンジ式湾曲金具
３  屋根支持体
４  駆動部
４’  駆動部
５  電気モータ  動力
６  歯車装置
６’  歯車装置
６’’  歯車装置
７  スピンドルの駆動部
８  伝達エレメント
９  軸
１０  ストレンセンサ  力センサ  回転モーメントセンサ  圧力センサ
１１  ライン
１２  制御装置
１３  ライン
１４  矢印
１５  スイッチ
16  スピンドル
17  スピンドルのナット
18   クラッチ
19   ブレーキ
20   クランクレバー    伝達エレメント    部分
２１  ライン
２２  ライン
２３  支持体
２４  回転モーメントアーム
【国際公開パンフレット】
2004523683.tif 000003
2004523683.tif 000004
2004523683.tif 000005
2004523683.tif 000006
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2004523683.tif 000008
2004523683.tif 000009
2004523683.tif 000010
2004523683.tif 000011
2004523683.tif 000012
2004523683.tif 000013
2004523683.tif 000014
2004523683.tif 000015
2004523683.tif 000016
2004523683.tif 000017
【国際調査報告】
2004523683.tif 000018
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2004523683.tif 000020
2004523683.tif 000021
2004523683.tif 000022
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