(57)【要約】遠隔操作系の手操作入力及び音声入力混用方式は、目が離れる問題を軽減し、高い動作信頼性を有し、低コストである。遠隔操作系は、運転者との通信にメニューによるインターフェイスを用いる。このメニューによるインターフェイスは、手操作と音声の両方により運転者がアクセスできるものである。全ての動作状態において必ずしも正確でない音声認識に加えて、回転または押圧式ボタンを用いる信頼性の高い手操作入力機構を使用する。音声認識入力は、音声認識装置が容易に識別可能な少数の言葉またはフレーズに限定することができる。さらに、システムの音声出力は運転者が容易に認識できる出力に調整される。オプションとして、手操作入力は、かかる入力が危険な状態かまたは禁止すべき動作状態の下でリジェクトされる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手操作入力と音声入力とを混用して装置を制御する方法であって、
可視プロンプトと可聴プロンプトとの組み合わせにより装置のユーザーに操作を促し、
可視プロンプト及び可聴プロンプトに応答してユーザーから入力を受けるステップより成り、
ユーザーに操作を促すステップは、
１組の入力選択肢を提示し、
ユーザーからのコマンドを受けて可聴プロンプトを出力し、
このコマンドに応答して、１組の入力選択肢のうちの１またはそれ以上の選択肢を指示する可聴プロンプトを出力するステップを含む装置の制御方法。
【請求項２】
１組の入力選択肢を提示するステップは、１組の入力選択肢のリストをグラフィック表示するステップを含む請求項１の方法。
【請求項３】
１組の選択肢を提示するステップは、１組の選択肢のリストを可聴提示するステップを含む請求項１の方法。
【請求項４】
ユーザーからのコマンドを受けて可聴プロンプトを出力するステップは、手操作コマンドを受けるステップを含む請求項１の方法。
【請求項５】
ユーザーからのコマンドを受けて可聴プロンプトを出力するステップは、音声コマンドを受けるステップを含む請求項１の方法。
【請求項６】
可聴プロンプトを出力するステップは、選択肢のうちの１またはそれ以上の選択肢を可聴提示するステップを含む請求項１の方法。
【請求項７】
選択肢を可聴提示するステップは、選択肢の音声による説明を出力するステップを含む請求項６の方法。
【請求項８】
選択肢を可聴提示するステップは、音声合成アルゴリズムを用いて音声による説明を与えるステップを含む請求項７の方法。
【請求項９】
選択肢を可聴提示するステップは、記憶させた音声による説明にアクセスするステップを含む請求項７の方法。
【請求項１０】
選択肢を可聴提示するステップはさらに、遠隔場所から音声による説明を有するデータを受けるステップを含む請求項７の方法。
【請求項１１】
可視プロンプト及び可聴プロンプトに応答して入力を受けるステップは、手操作入力を受けるステップを含む請求項１の方法。
【請求項１２】
可視プロンプト及び可聴プロンプトに応答して入力を受けるステップは、音声入力を受けるステップを含む請求項１の方法。
【請求項１３】
装置の環境の状態をモニターするステップをさらに含み、ユーザーから入力を受けるステップは、その環境に応じて入力モードを制限するステップを含む請求項１の方法。
【請求項１４】
入力モードを制限するステップは、手操作入力をリジェクトするステップを含む請求項１３の方法。
【請求項１５】
入力モードを制限するステップは、音声入力をリジェクトするステップを含む請求項１３の方法。
【請求項１６】
装置の環境は自動車を含み、環境の状態をモニターするステップは、車両の速度をモニターするステップを含む請求項１３の方法。
【請求項１７】
入力モードを制限するステップは、車両の速度がしきい値を超えると手操作入力をリジェクトするステップを含む請求項１４の方法。
【請求項１８】
グラフィックディスプレイ、手操作入力装置、可聴出力装置及び音声入力装置を含むユーザーインターフェイスと、
ユーザーインターフェイスに結合されたコントローラーとより成り、
コントローラーは、
グラフィックディスプレイ上に１組の入力選択肢を指示する可視プロンプトを表示し、ユーザーからのコマンドを受けて可聴プロンプトを出力し、そのコマンドに応答して、１組の入力選択肢のうち１またはそれ以上の選択肢を指示する可聴プロンプトを出力するステップを含む、グラフィックディスプレイ及び可聴出力装置により装置のユーザーに操作を促すステップと、
可視プロンプト及び可聴プロンプトに応答してユーザーから入力を受けるステップとを実行するように構成されている移動体装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【背景】
本発明は、遠隔操作系のための手操作入力及び音声入力混用ユーザーインターフェイスに関する。
【０００２】
自動車の遠隔操作系のような遠隔操作系の安全操作についての懸念が増大している。かかる操作系には、ナビゲーションシステム及びセルラー電話が含まれる。この懸念は、例えば、遠隔操作機能のリクエストを自動車の運転者が入力するに要する受入れ可能な時間に着目する規制設定作業に反映される。かかる入力の例として、ナビゲーションシステムの径路計画機能のための行先がある。規準の設定だけでなく、この問題については法律や規則の制定もあるであろう。
【０００３】
遠隔操作系の入力方法として自動音声認識を用いることにより、目が離れるという問題を解決することが提案されている。音声認識は原理としては完全な解決法のように思えるが、ある特定の重大な問題が存在する。音声認識は数十年前に発明されているが、特に雑音のある自動車の環境の下での信頼性は、依然として、１００％には程遠い。遠隔操作系はメニューを用いるインターフェイスを備えることが多いため、音声入力だけで他のプロンプトを使用しないシステムのユーザーは、システムを使用するためにメニューツリーを記憶しなければならない。音声認識システムはまた、比較的大型のメモリーと大きな計算能力とを必要とするため、自動車用遠隔操作系のコストを増大させる。
【０００４】
【発明の概要】
一般的に、本発明は、遠隔操作系の手操作入力及び音声入力混用のインターフェイスを提供する。このインターフェイスは目が離れるという問題を軽減し、高い動作信頼性を有し、また低コストである。この遠隔操作系は、ユーザーとの通信にメニュー式インターフェイスを用いる。このメニュー式インターフェイスには、ユーザーは、手操作と音声との両方でアクセスできる。全ての操作状態で正確ではない場合がある音声認識だけでなく、回転及び押圧式ボタンのような押しボタンを用いる高信頼性の手操作入力機構も利用できる。音声認識入力は、音声認識装置が容易に識別できる少数の言葉またはフレーズに限定可能である。さらに、システムの音声出力は、ユーザーが容易に認識できるように調整されている。
【０００５】
１つの局面において、本発明は、一般的に、手操作入力と音声入力とを混用して装置を制御する方法に関する。装置は、ユーザーに対して、可視プロンプトと可聴プロンプトとの組み合わせにより操作を促す。操作を促すこのステップは、１組の入力選択肢を提示し、ユーザーからのコマンドを受けると可聴プロンプトを出力する。ユーザーからのコマンドに応答して、１組の入力選択肢のうちの１またはそれ以上を指示する可聴プロンプトが出力される。次いで、可視プロンプト及び可聴プロンプトに応答して、ユーザーからの入力を受ける。
【０００６】
本発明の方法は、下記の特徴のうち１またはそれ以上の特徴を含むことができる。
【０００７】
１組の入力選択肢を提示するステップは、１組の入力選択肢のリストをグラフィック表示するステップを含む。
【０００８】
１組の選択肢を提示するステップは、１組の選択肢のリストを可聴提示するステップを含む。
【０００９】
ユーザーからのコマンドを受けて可聴プロンプトを出力するステップは、手操作コマンドを受けるステップを含む。
【００１０】
ユーザーからのコマンドを受けて可聴プロンプトを出力するステップは、音声コマンドを受けるステップを含む。
【００１１】
可聴プロンプトを出力するステップは、選択肢のうちの１またはそれ以上の選択肢を可聴提示するステップを含む。
【００１２】
選択肢を可聴提示するステップは、選択肢の音声による説明を出力するステップを含む。
【００１３】
選択肢を可聴提示するステップは、音声合成アルゴリズムを用いて音声による説明を与えるステップを含む。
【００１４】
選択肢を可聴提示するステップは、記憶させた音声による説明にアクセスするステップを含む。
【００１５】
選択肢を可聴提示するステップはさらに、遠隔場所から音声による説明を有するデータを受けるステップを含む。
【００１６】
可視プロンプト及び可聴プロンプトに応答して入力を受けるステップは、手操作入力を受けるステップを含む。
【００１７】
可視プロンプト及び可聴プロンプトに応答して入力を受けるステップは、音声入力を受けるステップを含む。
【００１８】
本発明はさらに、装置の環境の状態をモニターするステップを含む。
【００１９】
ユーザーから入力を受けるステップは、環境に応じて入力モードを制限するステップを含む。
【００２０】
入力モードを制限するステップは、手操作入力をリジェクトするステップを含む。
【００２１】
入力モードを制限するステップは、音声入力をリジェクトするステップを含む。
【００２２】
装置の環境は自動車を含み、環境の状態をモニターするステップは、車両の速度をモニターするステップを含む。
【００２３】
入力モードを制限するステップは、車両の速度がしきい値を超えると手操作入力をリジェクトするステップを含む。
【００２４】
別の局面として、本発明は、一般的に、移動体装置である。
【００２５】
この装置は、グラフィックディスプレイ、手操作入力装置、可聴出力装置及び音声入力装置を含むユーザーインターフェイスと、ユーザーインターフェイスに結合されたコントローラーとより成り、コントローラーはグラフィックディスプレイ及び可聴出力装置により装置のユーザーに操作を促すように構成されている。ユーザーに操作を促すこのステップは、グラフィックディスプレイ上に１組の入力選択肢を指示する可視プロンプトを表示し、ユーザーからのコマンドを受けて可聴プロンプトを出力し、そのコマンドに応答して、１組の入力選択肢のうち１またはそれ以上の選択肢を指示する可聴プロンプトを出力するステップを含む。コントローラーはまた、可視プロンプト及び可聴プロンプトに応答してユーザーから入力を受けるように構成されている。
【００２６】
本発明は、下記の利点のうちの１つまたはそれ以上を有する。
【００２７】
本発明を利用すると、車載ナビゲーション遠隔操作系またはユーザー入力を必要とする他のシステムを使用中にユーザーが道路から目を離す必要性が軽減または最小限に抑えられる。これにより、自動車の安全運転が向上するだけでなく、遠隔操作系に対する運転者の満足感が増加する。
【００２８】
手操作及び音声混用インターフェイスを用いる本発明の方式は、手操作入力を必ずしも再設計せずに既存のメニュー式システムに付加することが可能である。
【００２９】
グラフィックメニューと音声入力との組み合わせは、ユーザーに対して有効な音声入力が何であるかを示唆するため、自動音声認識装置の複雑さを減少させる。
【００３０】
手操作及び音声入力インターフェイスの組み合わせは、自動音声認識機能が故障により正確に応答できなくなっても、純粋な音声入力の代わりに普通の手操作入力を行うのを可能にする。
【００３１】
本発明の特徴及び利点は、下記の説明から明らかになるであろう。
【００３２】
【実施例の詳細な説明】
図１を参照して、装置１００は、ユーザー１５０にグラフィック／手操作及び音声入力インターフェイスを提供する。この装置１００は、ユーザーからの音声コマンドを受ける音声入力装置１１０を有する。音声入力装置１１０は、マイクロフォンと、音声信号を処理する関連回路とより成る。音声入力装置１１０がさらにユーザーの音声入力を解釈する自動音声認識装置を備えた実施例もある。装置１００はまた、可聴出力装置１１５を有する。可聴出力装置１１５は、音声信号を出力するスピーカー（または他の音響変換器）と、音声信号を処理する関連回路とを有する。可聴出力装置１１５が、可聴プロンプトの記憶装置または音声信号を自動的に合成する音声合成装置を含む実施例もある。装置１００はまた、グラフィックディスプレイ１２５及び手操作入力装置１２０を有する。手操作入力装置１２０は、装置に入力するためのユーザー１５０による操作が可能な１またはそれ以上のボタンまたはノブを有する。装置１００はまた、ユーザーとの対話を制御するように構成されたコントローラー１３０を有する。さらに、コントローラー１３０は、オプションとして、ユーザーとの対話に影響を及ぼす外部状態信号１８０を受ける。
【００３３】
図２を参照して、装置１００の１つの使用例は自動車２００に組み込まれている。ユーザー１５０は通常は自動車の運転者であるが、乗客でもよい。自動車における装置１００の利用例を図２に示すが、それは以下の特徴を有する。グラフィックディスプレイ１２５は、自動車の中央コンソール部分２１０、計器パネル２２０またはオーバーヘッドコンソール、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、または運転者にとって便利でアクセス可能な他の場所に設けることができる。手操作入力装置１２０はまた、中央コンソール部分またはかじ取りハンドル２３０に設けることが可能である。音声入力装置１１０及び可聴出力装置１１５は、運転者へ適当な音声信号パスを与える場所に設けることができる。自動車には他に多くの設置場所が考えられる。
【００３４】
装置１００は、ユーザー１５０に入出力インターフェイスを提供するだけでなく、センサー２８０から外部状態信号１８０を受ける。この実施例において、センサー２８０は、装置１００へ自動車の速度情報を与える速度センサーを含む。後述するように、装置１００は、センサー２８０からの速度情報に応じてユーザーインターフェイスを異なるモードで動作させるように構成されている。
【００３５】
自動車２００に組み込まれた装置１００は、種々のシステムのインターフェイスを提供できる。かかるシステムの例として、ナビゲーションシステムのような遠隔操作系と電話システムとが含まれる。これらの例では、ユーザー１５０は、装置１００との対話により、システムに入力を与える。例えば、ナビゲーションシステムのための行先を選択するかまたは電話システムにおいてダイアルする電話番号を選択するための入力を与える。種々の実施例において、ユーザー１５０がシステムに入力を与えるかシステムからフィードバックを得る必要のある広範囲のシステムに装置１００を用いることができる。
【００３６】
図３を参照して、装置１００は、ユーザー１５０と多数の対話を行うが、その各々において、ユーザーに可視プロンプトを表示する（ステップ３１０）。例えば、装置は、ユーザーにとって選択可能な選択肢より成るメニューを表示する。典型的な動作モードでは、装置１００は、表示されたプロンプトに応答するユーザーからの手操作入力を受ける（ステップ３５０）。ユーザー１５０は、手操作入力を直接行う代わりに、可聴プロンプトを求めるコマンドを与えることができる（ステップ３２０）。例えば、装置１００は、ユーザーが手操作入力装置１２０の特定のボタンを押すことによるなどして発生する手操作コマンドを受けるように構成するか、または装置に命令して可聴プロンプトを出力させる所定の言葉またはフレーズのような音声コマンドを音声入力装置１１０を介して受けるように構成することが可能である。実施例によれば、可聴プロンプトを出力させるコマンドは、例えば、黙示的であり、ユーザーからの前の入力と組み合わされる。可聴プロンプトを求めるコマンドを受けた後、装置１００は、その可聴プロンプトを出力する（ステップ３３０）。可聴プロンプトは、前に表示された可視プロンプトに含まれる全ての情報またはその一部を提供する。例えば、可聴プロンプトは、表示されたメニューの全ての選択肢の音声バージョン、メニューにおいて現在選択中の選択肢のような特定の選択肢、または表示されたメニューの選択肢のうちの一部を含むことができる。可視または可聴プロンプトを提示した後、システムは、前のように手操作入力を受ける（ステップ３５０）かまたはユーザーから音声入力を受ける（ステップ３４０）。ユーザーから入力を受けると、プロセスが繰り返される。これらのステップは、ユーザーが完全な選択を行うために何回も繰り返されることに注意されたい。例えば、リストから１つの項目を選択するには、ユーザーが選択肢のリストを「スクロール」して別個の可聴プロンプト及び手操作入力を多数回行う必要がある。可聴プロンプトが再生されるため、運転者は、道路から目を離さずに、あるいはハンドルから手を離さずに、その選択が正しく認識されたことを検証することができる。
【００３７】
装置１００は外部状態信号１８０を受ける。装置１００は、一部の動作モードにおいて、これらの信号に応じて手操作入力をリジェクトする。図３に示すフローチャートの「スイッチ」３６０は、手操作入力がリジェクトされるこの選択モードを示す。例えば、装置１００が車両に組み込まれた構成では（図２を参照）、車両速度が速すぎてユーザーが手操作入力を安全に行うことができず、手操作入力を行うと、その速度ではユーザーの注意が分散する時間が長すぎる時に、手操作入力はリジェクトされる。手操作入力が受け付けるか否かは、それらの入力の性質によることに注意されたい。例えば、ユーザーが道路から目を離す必要がないような単純な手操作入力を安全に行える時はかかる手操作入力はリジェクトされないが、運転者がリストからの選択を行うかまたは数字かアルファベットのキーボードにより入力する必要がある手操作入力は、運転者の目が道路から離れて安全性が潜在的に損なわれるため、リジェクトされる。
【００３８】
図４を参照して、装置１００とユーザー１５０との間の対話の最初の例は、ナビゲーションシステムに関連するものである。詳しく説明すると、装置１００は、シーメンスのＱｕｉｃｋ−Ｓｃｏｕｔナビゲーションシステムのバージョンのためのインターフェイスを提供する。ユーザー１５０に提供される１つの機能は、「最近の１０」の行先を示すリストに含まれる１つの行先への経路案内である。図４は、ディスプレイ１２５上に逐次、情報を表示する「スクリーン」を示す。第１のスクリーン４１１には、多数の選択肢を含むメニューがユーザー１５０へ可視表示される。これらの選択肢には、「ナビゲーション」、「道路状況」、「ニュース」及び「緊急」が含まれる。カーソル４２０は、第１のスクリーン「ナビゲーション」において現在選択中のメニューの選択肢を示す。装置１００は、言葉「ナビゲーション」の音声合成出力を与える。次に、ユーザー１５０は、手操作入力装置１２０の所定のボタンを押すかまたは選択肢を選択するための所定の言葉（この例では「選択」）を発音するかして、選択肢「ナビゲーション」を選択する。そうすると、装置１００は、ナビゲーションメニューの次の選択肢レベルである次のスクリーン４１６を表示する。カーソル４２０は最初は「住所」を強調表示し、装置１００が可聴プロンプトである「住所」を出力する。ユーザー１５０はこのメニューを見て、そのメニューの次の選択肢が彼が求めている「最近の１０」であることを知る。ユーザー１５０は、例えば、手でノブを１つ先の位置に回転させて押すことにより、または「１つ先」と発音することによって、「最近の１０」を選択する。カーソル４２０は「最近の１０」を強調表示し、装置１００がフレーズ「最近の１０」を出力する。その後、ユーザー１５０は、「選択」と発音するかまたは選択ボタンを押す。オプションとして、ユーザー１５０は、「最近の１０」が次の選択肢であることに確信があれば、「１つ先を選択」とフレーズ全体を発音することによって、この「最近の１０」の可聴プロンプトが先に来るのを回避することができる。装置１００は次のスクリーン４１６を表示するが、スクリーンは、この時点で、ユーザーが前に入力していた最近の行先を示しており、最初の選択肢である「２４００ Ｅｘｅｃｕｔｉｖｅ Ｈｉｌｌｓ」の音声出力を与える。このシナリオでは、ユーザー１５０は、ノブを３つ先の位置まで回転させるか「３つ先」と発音することによって、４番目の選択肢である「３７００ Ｈａｍｉｌｔｏｎ」を選択する。このシステムこれに応答して、スクリーン上の「３７００ Ｈａｍｉｌｔｏｎ」を強調表示し、「３７００ Ｈａｍｉｌｔｏｎ」の音声合成出力を与える。ユーザー１５０は、最後に、選択ノブを押すかまたは「選択」と発音することにより「３７００ Ｈａｍｉｌｔｏｎ」を選択する。この時点で、ナビゲーションシステムは、選択された行先への径路を計画するに必要な機能に移行する。
【００３９】
このタイプのインターフェイスには、別のバージョンもある。同様なインターフェイスの１つのバージョンにおいて、装置１００は、ユーザー１５０が手操作を行うかまたはコマンドを発音するまで可聴プロンプトを出力しない。例えば、装置１００は、ユーザーがノブを回転させるとメニューの各選択肢を音声出力することにより、所望の選択肢を聞いた時にユーザーが選択できるようにする。あるいは、装置１００は、メニューの選択項目のセットを次々に音声出力するが、その各々を聞くためにユーザーによる別の操作は不要である。図４の例では、第１のスクリーン上に４つの選択肢、「ナビゲーション−道路状況−ニュース−緊急」の全てが音声出力され、ユーザーはこの可聴プロンプトの組み合わせに基づき手操作で選択を行う。１つの変形例において、ユーザーは、メニューを明確に移動させるコマンドを手操作で与える代わりに選択肢の音声出力を聞くと選択ボタンを押すことにより、その選択肢を選択することができる。さらに別の例では、装置１００は、ユーザーが手操作入力を小休止するまで可聴入力を与えない。例えば、ユーザーがノブにより選択肢をスクロールする場合、装置は、ユーザーが操作を小休止するまで可聴出力を与えない。さらに別の例では、システムは各選択肢を再生するが、ユーザーが次の選択肢へ手操作により移動する際各選択肢の再生をはしょる。
【００４０】
装置１００とユーザー１５０との対話の次の例として、ユーザーはメニューの入力項目を発音することができる。例えば、一部のメニューは、適当な文字または番号を次々に選択することによりユーザーが入力項目を「タイプ」するために使用する文字及び番号を含む。図５を参照して、かかるシナリオは、ユーザーが特定の都市名を指定する住所入力ダイアログである。ユーザーは、「Ａｕｂｕｒｎ Ｈｉｌｌｓ」を指定しようとしている。スクリーン５１２は、ユーザーがその名前を手操作で入力するために順次選択するアルファベットを含む。この図において、ユーザー１５０は、「選択」と発音するかまたは選択ボタンを押すことにより最初に「Ａ」を選択する。次いで、ユーザー１５０は、最初に「後退１０」コマンドを用いてリストの終わりを反対方向にスクロールするかまたは選択ノブを左に１０回クリックすることにより「Ｕ」を選択する。装置１００は「Ｕ」を再生し、ユーザーは「選択」と発音するかまたは選択ボタンを押してそれを選択する。最後に、ユーザー１５０は、入力項目「サーチ」を強調表示して、それを選択する。この時点で、装置１００は、「Ａｕ…」で始まる都市の選択肢のメニューを表示するが、ユーザーは同じ方法により選択を行う。この方法の１つの別例として、システムはリストの可能な入力に応じて受け入れ可能な入力の文字を制限する。例えば、「Ａｕ」で始まる選択肢が「Ａｕｂｕｒｎ Ｈｉｌｌｓ」と「Ａｕｓｔｉｎ」だけであれば、文字「Ｂ」及び「Ｓ」が許容範囲内にある。これにより、多くの状況において同様な発音の文字を回避することにより音声入力の複雑さが軽減される。
【００４１】
第３の例において、ユーザー１５０は、各部分を別個に強調表示した後選択することなしに入力項目に関連する言葉を発音する。図６を参照して、スクリーン６１２は、図５のスクリーン５１２と、ユーザー１５０が入力項目（この場合は数字）を順次入力することにより「タイプ」する点で同じである。しかしながら、このシナリオでは、ユーザーは、各数字を強調表示し選択する代わりに、「３−６−０−０」と発音する。このタイプの対話は、例えば、音声入力装置１１０の一部である音声認識装置の能力によるが、例えば全部のメニューまたは限られた数のメニューに使用することが可能である。
【００４２】
上記の説明は本発明の範囲を例示するものであって限定するものでなく、この範囲は頭書の特許請求の範囲によって決まることを理解されたい。本発明の範囲には他の実施例も包含される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、音声及びグラフィックユーザーインターフェイスを有する装置のブロック図である。
【図２】図２は、その装置を搭載した車両を示す。
【図３】図３は、その装置のユーザーインターフェイスの動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、その選択肢のメニューから選択を行うユーザーの対話動作を示す。
【図５】図５は、ユーザーが入力項目の文字を順次選択するユーザーの対話動作を示す。
【図６】図６は、ユーザーが入力項目の一連の文字を発音するユーザーの対話動作を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際公開パンフレット】
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2004505322.tif 000024
2004505322.tif 000025
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004505322.tif 000027
2004505322.tif 000028
2004505322.tif 000029
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2004505322.tif 000034
2004505322.tif 000035
2004505322.tif 000036
2004505322.tif 000037
2004505322.tif 000038
2004505322.tif 000039
2004505322.tif 000040
2004505322.tif 000041
【国際調査報告】
2004505322.tif 000042
2004505322.tif 000043
2004505322.tif 000044