(57)【要約】この発明は、スピンドル軸（４）がモータスピンドル（１）のハウジング（２）内に固定軸受（５）と可動軸受（６）とに収容されていて、収容されたバイト（１４）がスピンドル軸（４）を駆動される際に加工される工作物（１５）をバイト切削箇所（１６）に接触し、バイト切削箇所（１６）が工作物加工の際にスピンドル軸（４）の軸方向において移動され、スピンドル軸受における変位センサー（１９）がバイト切削箇所（１６）の軸方向移動を求めるために設けられており、バイト（１４）を収容するスピンドル軸（４）をもつモータスピンドル（１）に関する。更に、この発明は，スピンドル軸（２８）がモータスピンドル（２７）のハウジング（２９）内に軸方向移動可能な軸受ブッシュ（３８）をもつ固定軸受（３０）と可動軸受（３１）とに収容されていて，収容されたバイト（３２）がスピンドル軸（２８）を駆動される際に加工される工作物（３３）をバイト切削箇所に接触し、調整要素がモータスピンドル（２７）の軸受ブッシュ（３８）の軸方向移動性を調整するために設けられており、バイト（３２）を収容するスピンドル軸（２８）をもつモータスピンドル（２７）に関する。
2004524986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドル軸がモータスピンドルのハウジング内に固定軸受と可動軸受とに収容されていて、収容されたバイトがスピンドル軸を駆動される際に加工される工作物をバイト切削箇所に接触し、バイト切削箇所が工作物加工の際にスピンドル軸の軸方向において移動され、バイトを収容するスピンドル軸をもつモータスピンドルにおいて、スピンドル軸受における変位センサー（１９）がバイト切削箇所（１６）の軸方向移動を求めるために設けられていることを特徴とするモータスピンドル。
【請求項２】
変位センサー（１９）が可動軸受（６）の軸方向位置を求めるために設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータスピンドル。
【請求項３】
変位センサー（１９）が可動軸受（６）の外リング（２５）の軸方向位置を求めるために設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータスピンドル。
【請求項４】
変位センサー（１９）が可動軸受（６）の外リング（２５）の軸受ブッシュ（１１）の軸方向位置を求めるために設けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータスピンドル。
【請求項５】
変位センサー（１９）が接触センサーとして形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項６】
変位センサー（１９）が接触しないセンサーとして形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項７】
変位センサー（１９）が誘導性，容量性，光学的或いは渦電流式センサーとして形成されていることを特徴とする請求項６に記載のモータスピンドル。
【請求項８】
制御要素が変位センサー（１９）により求められた軸方向移動を収容するために設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項９】
モータスピンドル（１）を軸方向に移動させる送り要素がバイト切削箇所（１６）の求められた軸方向移動を補償するために設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項１０】
送り要素がデータ交換するために制御要素と接続されていることを特徴とする請求項８或いは請求項９に記載のモータスピンドル。
【請求項１１】
モータスピンドルの移動はモータスピンドルのバイト切削箇所の求められた軸方向移動を補償するために行われることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のモータスピンドルのバイトを収容するスピンドル軸をもつモータスピンドルを移動する方法。
【請求項１２】
バイト切削箇所の飛躍的且つ著しい軸方向移動の発生の際には故障通知が指示されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
バイト切削箇所の求められた軸方向移動によってモータスピンドルのバイト固定具の引張棒の測定された位置が補正されることを特徴とする請求項１１或いは請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
バイト切削箇所の軸方向移動のほかにモータスピンドルのバイト固定具の引張棒の位置が補正されることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
モータスピンドルの起動の際にリセット運転が冷却中に固定軸受と可動軸受における軸受体の締付けを保持してかつバイト切削箇所の軸方向移動を求める変位センサーの基準点を決定するために最低回転数において実施されることを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
スピンドル軸がモータスピンドルのハウジング内に軸方向移動可能な軸受ブッシュをもつ固定軸受と可動軸受とに収容されていて、収容されたバイトがスピンドル軸を駆動される際に加工される工作物をバイト切削箇所に接触し、バイトを収容するスピンドル軸をもつモータスピンドルにおいて、調整要素がモータスピンドル（２７）の軸受ブッシュ（３８）の軸方向移動性を調整するために設けられていることを特徴とするモータスピンドル。
【請求項１７】
調整要素が一つのピストン（３５）を有することを特徴とする請求項１６に記載のモータスピンドル。
【請求項１８】
シリンダ（４３）がピストン（３５）を作動するために設けられていることを特徴とする請求項１６或いは請求項１７に記載のモータスピンドル。
【請求項１９】
シリンダ（４３）が電気流動或いは電磁流動液体（４４）により充填されることを特徴とする請求項１７或いは請求項１８に記載のモータスピンドル。
【請求項２０】
コイル（５４）が液体（４４）の粘性を変更するために設けられていることを特徴とする請求項１９に記載のモータスピンドル。
【請求項２１】
調整要素が一つの拡張可能なリング要素（３６）を有することを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項２２】
調整要素が空圧的に作動できることを特徴とする請求項１６乃至請求項２１のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項２３】
調整要素が液圧的に作動できることを特徴とする請求項１６乃至請求項２２のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項２４】
送り要素がバイト（３２）と加工した工作物（３３）との間の相対運動を発生するために設けられていることを特徴とする請求項１６乃至請求項２３のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項２５】
送り要素が工作物（３３）に対するバイト（３２）の加速された運動を行う少なくとも一つの早戻り機構と，工作物（３３）に対するバイト（３２）の減速された運動を行う少なくとも一つの作業機構とを有することを特徴とする請求項２４に記載のモータスピンドル。
【請求項２６】
変位センサー（３４）がバイト交換の際に工作物（３３）とバイト（３２）との接触の時点を求めるために設けられていることを特徴とする請求項１６乃至請求項２４のいずれか一項に記載のモータスピンドル。
【請求項２７】
スピンドル軸をもつモータスピンドル、特に請求項１６乃至請求項２６のいずれか一項に記載のモータスピンドルの可動軸受の軸受ブッシュの軸方向移動可能性を調整する方法において、モータスピンドルの軸受ブッシュの軸方向移動可能性が送り要素により調整されることを特徴とする方法。
【請求項２８】
変位センサーによりバイト交換の際に工作物とバイトとの接触の時点が検出され、その際に上昇した送り速度をもつ一つの早戻り機構から減速した送り速度をもつ一つの作業機構へ切換られることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
一つの早戻り機構内の工作物にバイトを接近させる間にモータスピンドルのスピンドル軸の剛性が減少されることを特徴とする請求項２６或いは請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
モータスピンドルのスピンドル軸の剛性が工作物と接近させたバイトとの接触の際に上昇されることを特徴とする請求項２６乃至請求項２９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，改良された機械加工精度をもつモータスピンドル並びに一つのそのようなモータスピンドルを運転する方法に関する。
〔発明の第一形態の技術〕
【０００２】
第一形態では、この発明は，バイトを収容するスピンドル軸並びに特許請求項１の上位概念の特徴事項を備えるモータスピンドルに関する。更に、この発明は，第一形態では、特許請求項１の上位概念の特徴事項を備えるモータスピンドルを移動する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
第一形態に関する先行技術として、高回転数での工作物の加工に使用される固定軸受と可動軸受とを備えるモータスピンドルが知られている。工作物加工の精度は回転するスピンドル軸におけるバイト切削箇所の望ましからぬ軸方向運動によって損なわれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の第一形態の課題は、工作物加工の精度が改良されるモータスピンドル並びに一つのモータスピンドルを運転する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、モータスピンドルのために上位概念の特徴事項と結合する特許請求項１の特徴部分の特徴事項によって解決される。モータスピンドルの好ましい実施形態は従属請求項２ー１０に記載されている。この方法のためにその課題は上位概念の特徴事項と結合する特許請求項１１の特徴部分の特徴事項によって解決される。好ましい方法の態様は従属請求項１２ー１５に記載されている。
【発明の効果】
【０００６】
第一形態に基づくこの発明のモータスピンドルの場合にスピンドル軸受における変位センサーがバイト切削箇所の軸方向移動を求めるために設けられている。変位センサーによって求められた望ましからぬ軸方向移動によって、全モータスピンドルが検出する補償する送り運動により軸方向移動が補償される。これによって工作物加工が明確に改良された精度により行われる。
【０００７】
好ましい実施態様において変位センサーが可動軸受の軸方向位置を検出するために設けられている。変位センサーのこの種の取付けによって加工される工作物と加工するバイトに対する明確な間隔が造られている。さらに、静止する部分におけるスピンドル軸の軸方向移動が特に確実に測定され得る。
【０００８】
他の好ましい実施態様によると，変位センサーが可動軸受の外リングにおけるスピンドル軸の軸方向移動を検出できる。他の好ましい実施態様において変位センサーが可動軸受の外リングの軸受ブッシュの軸方向位置を検出でき、この場合に変位センサーがモータスピンドルの特に接近できる領域に取付られ得る。
【０００９】
他の好ましい実施態様において変位センサーが接触センサーとして例えば可動軸受との直接接触によりその外リングに或いはその軸受ブッシュに形成され得る。それにより接触しない変位センサーでは場合によっては生じる伝動障害が回避され得る。
【００１０】
他の好ましい実施態様によると、変位センサーが接触しない変位センサーとしても例えば誘導性，容量性，光学的或いは渦電流式センサーとして形成され得る。これにより外リング或いは軸受ブッシュの可動軸受の測定すべき関連面との直接接触が回避されて、それにより変位センサーの磨滅とそれから生じる測定誤差とが回避される。
【００１１】
スピンドル軸の軸方向移動に対する変位センサーにより読み取られたデータは、好ましい態様で制御要素に例えば軸方向移動を補償するように全モータスピンドルの送りを作動するために転送される。
【００１２】
この種の送り要素によってモータスピンドルは、運転中の求められた軸方向移動を補正して補償するために、工作物の軸方向に移動され得る。このために、制御要素は特にデータを交換するためにモータスピンドルの送り要素と接続されている。
【００１３】
この発明の第一の形態に対するこの発明による方法では，スピンドル軸をもつモータスピンドルを移動するために、バイト切削箇所の求められた軸方向移動の補償が行われる。これにより加工精度が上昇される。変位センサーにより求められた望ましからぬスピンドル軸の軸方向移動は反対方向における全モータスピンドルの適切な送り運動によって補償される。
【００１４】
他の好ましい実施態様によると、求められた軸方向移動を補償する基準入力として回転数条件付き及び／又は温度条件付き変更とスピンドル軸の求められた軸方向移動の間の一つ或いは複数の機能的関係が使用され得る。
【００１５】
スピンドル軸の望ましからぬ軸方向移動を求める変位センサーの場合には飛躍的且つ著しい軸方向移動が生じるならば、これは故障報告として処理され得る。
【００１６】
バイトを収容するために、モータスピンドルは、中空軸として形成されたスピンドル軸には軸方向において移動される例えば一つの引張棒を有する通常の固定システムを有する。この種の引張棒を力作用するために、通常は一つのピストン要素が設けられており、それを介して引張棒が前側固定システムに対する方向に移動され得て、それにより固定システムに収容されたバイトが取り外されて、新たなバイトが設置できる。ピストン要素の引っ込めの際に引張棒が通常には一体化されたばね要素によって元へ戻される。
【００１７】
バイト切削箇所の望ましからぬ軸方向移動が生じる際には、固定システムの引張棒の位置も変更する。バイト切削箇所の変位センサーにより検出された軸方向移動は、引張棒の位置を決定するために他の変位センサーのデータを補正するように使用され得る。
【００１８】
他の好ましい方法態様では、モータスピンドルの起動の際にリセット運転が最低回転数で実施され、それにより事情によっては予めの冷却に基づいて締め付けられた軸受体が固定軸受或いは可動軸受に固定されており、それにより実際の軸方向移動が確定される前に、バイト切削箇所の望ましからぬ軸方向移動を求める変位センサー用の基準点が求められ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の第一形態は、図１（長手方向断面におけるモータスピンドル）における一つの実施例に基づいて詳細に説明される。
【実施例１】
【００２０】
図１は、一つのスピンドルハウジング２と一本のスピンドル軸４用の一つの駆動手段３とを備える一つのモータスピンドル１を長手方向断面で示し、そのスピンドル軸は固定軸受５と可動軸受６を介してスピンドルハウジング２内に収容されている。固定軸受５と可動軸受６は，例えばスピンドル軸受として形成できるそれぞれに軸受要素７，８或いは９，１０を有する。スピンドル軸受の使用の際にはスピンドル軸受の球と走路との間の接触角がおよそ１２度と２５度の間に生じる。
【００２１】
固定軸受５と可動軸受６は、力を作用された軸受ブッシュ１１を介して互いに固定されている。軸受ブッシュ１１の力作用はばね要素１２によって液圧的及び／又は空圧的に行われる。
【００２２】
スピンドル軸４は一本の中空軸であり、その内部にバイト１４（例えば鉢状研磨デイスク）を収容するモータスピンドル１の固定システムの一本の引張棒１３を収容する。バイト１４は工作物１５（例えば珪素面）と接触し、この際にバイト切削箇所１６がバイト１４と工作物１５との間の接触領域にある。
【００２３】
モータスピンドル１の運転の際にはスピンドル軸４の回転の際にスピンドル軸４の運動学的移動は、固定軸受５の軸受要素７，８の軸受体１７，１８に作用する遠心力を生じる。更に、スピンドル軸４の加熱によって軸受要素７，８と駆動手段３とから出発して軸方向におけるスピンドル軸４の熱的移動が生じる。
【００２４】
この発明による変位センサー１９により移動方向２０におけるスピンドル軸４の望ましからぬ移動は、変位センサー１９と可動軸受６の軸受ブッシュ１１の関連面２１或いは外リング２５、例えば軸受要素１０との間の間隔の測定により求められる。変位センサー１９における関連面２１の変位センサー１９により求められた接近値により其自体公知の送り要素を介して全モータスピンドル１がスピンドル軸４の求められた軸方向移動を補償するために反対方向２２に移動されるので，効果的な補償の後にバイト切削箇所１６の移動が生じない。
【００２５】
移動方向２０におけるスピンドル軸４の変位センサー１９により確定された軸方向移動は、スピンドル軸４内に収容されてピストン要素２６により作動される引張棒１３の移動方向２０における移動も生じる、それにより間隔測定による他の変位センサー２３から他の関連面２４までの確定された引張棒１３の位置が不正確に求められる。変位センサー１９により求められた軸方向移動により第二変位センサー２３の位置指示が図示されていなく変位センサー１９と２３と接続された制御要素（例えば、プロセッサー）に例えば異なる形態により補正されて報告される。これにより引張棒１３の位置とそれによる固定システムの状態（バイト固定，バイト開放，バイト不完全固定，バイト紛失）がより正確に検出され得る。
〔発明の第二形態の技術〕
【００２６】
第二形態では、この発明は、特許請求項１６の上位概念の他の特徴事項を備えるバイトを収容するスピンドル軸を備えるモータスピンドルに関する。更に、この発明は，第二形態では、特許請求項２７の上位概念の特徴事項を備えるスピンドル軸をもつモータスピンドルの可動軸受の軸受ブッシュの軸方向移動可能性を調整する方法に関する。
〔第二形態に対する背景技術〕
【００２７】
第二形態に対する先行技術としてドイツ特許出願第１０１２３７１７号（出願人；ポールミュラー有限会社と企業出資合資会社）〔特許文献１〕から、特に、自動バイト交換或いは工作物交換を備えて工作物を加工するために使用されるバイトをもつモータスピンドルが知られている。この種のモータスピンドルの軸は固定軸受と可動軸受とを有し、この際に可動軸受が軸方向に移動可能な軸受ブッシュに収容され得る。
〔特許文献１〕    ドイツ特許出願公開第１０１２３７１７号明細書
〔発明の第二形態の開示〕
〔発明の第二形態が解決しようとする課題〕
【００２８】
この発明の第二形態の課題は、軸受が異なる運転条件に適合され得るモータスピンドル並びに方法を提供することである。
〔第二形態の課題を解決するための手段〕
【００２９】
この課題は、モータスピンドルのためには、上位概念の特徴事項と結合する特許請求項１の特徴部分の特徴事項によって解決される。モータスピンドルの好ましい実施態様は従属請求項１７ー２６に記載されている。この方法のためには、この課題は、特許請求項２７の特徴部分の特徴事項によって解決される。好ましい方法の態様は、従属請求項２８ー３０に記載されている。
【００３０】
この発明の第二形態に基づくこの発明によるモータスピンドルは、軸受ブッシュの軸方向移動可能性とそれによるモータスピンドルの剛性とを調整する制御要素を有する。モータスピンドルの剛性は工作物加工におけるモータスピンドルの発生する反力に対する耐負荷性の尺度である。一般に工作物の加工には僅かな加工公差を達成するために上昇した剛性が望ましい。例えば行われた工作物交換に基づく早送り機構におけるモータスピンドルの接近の際やバイトによる工作物の接触の際には、バイトと工作物の間の接触衝撃を減衰するために減少した剛性が望ましい。この発明によると、調整要素はモータスピンドルの運転状態に依存して剛性のそれぞれに有効に調整するのに用いられる。
〔発明の第二形態の効果〕
【００３１】
第一実施態様では、調整要素は一本のピストンを有し、この場合にシリンダがピストンを作動するために設けられている。その際に調整要素はモータスピンドルの軸受に、特に可動軸受に作用でき、剛性（予荷重）を上昇するために軸の軸方向に作用する反力をモータスピンドルに案内できる。上昇した反力の案内の際には、スピンドル軸の剛性が上昇され、減少した反力の案内の際には、剛性が減少される、これは例えば工作物交換の際には利点である。
【００３２】
他の好ましい実施態様によると、調整要素は，同様にモータスピンドルの可動軸受の領域に取り付けられ得る拡張可能なリング要素を有する。可動軸受を実現するために其自体公知の軸受ブッシュの使用の際には，軸受ブッシュの軸方向運動性がリング要素の摩擦力によって変更され得る。拡張度合に応じてリング要素は上昇した或いは減少した摩擦力を発生でき、その摩擦力が軸受ブッシュの軸方向運動を容易にするか、或いは難しくする、それによってモータスピンドルの軸方向剛性（予荷重）が減少されるか、或いは上昇される。調整要素は其自体公知の種類と形式で作動でき、それ故、例えば空圧的或いは液圧的に作動できる。
【００３３】
バイト交換或いは工作物交換における付随時間を減らすために、早送り機構におけるモータスピンドルの送りと工作物交換との関係にある運動とは上昇した速度で実施される。バイトと工作物とは再び係合するならば，作業機構は減少した送り速度で調整されるにちがいない。この発明によると、工作物交換における付随時間の出来るだけ多くの割合を早送り機構にて実施して、出来るだけ遅い時点に初めて再び減少した送り速度による作業機構に置き換えるように努力される。
【００３４】
このために、モータスピンドルは好ましくは工作物とバイトとの接触の時点を求める一つの変位センサーを有する。バイト交換或いは工作物交換の行われた後にバイトと工作物とが互いに接近され、しかも早送り機構にある。この発明による変位センサーが軸とそれによる軸受ブッシュとの衝撃的変位変更が確定するときに初めて，バイトがバイトと接触して、工作物を加工するために上昇した送り速度をもつ早送り機構から減少した送り速度をもつ作業機構へ切り換えられることがモータスピンドルにより検出される。それにより変位センサーは早送り機構から作業機構への切換え時点の検出を可能とする。早送り機構から作業機構への早過ぎる置換とそれと結合した付随時間の望ましからぬ上昇とは回避される。好ましくは、整合して送り運動する（工作物へ或いは工作物から離れる）のに役立つ其自体公知の送り要素が使用される。この送り要素では、少なくとも一つの早送り機構が工作物に対するバイトの加速運動を行うように調整され得て、少なくとも一つの作業機構が工作物に対するバイトの減速運動を行うように調整され得る。
【００３５】
スピンドル軸をもつモータスピンドルの可動軸受の軸受ブッシュの軸方向移動可能性を調整するこの発明による方法では、モータスピンドルの軸受ブッシュの軸方向移動性は調整要素を介して異なる運転条件に適合するように調整される。
【００３６】
好ましい方法の態様によると、変位センサーを介してバイト交換の際にバイトと工作物との接触の時点が検出され、その際に上昇した送り速度をもつ早送り機構から減少した送り速度をもつ作業機構へ切り換えられる。
【００３７】
バイトの送り運動を制御するために、一つの変位センサーを介してバイト交換の際にバイトと工作物との接触の時点が検出され、その際に上昇した送り速度（工作物交換後に調整される）をもつ早送り機構から減少した送り速度をもつ作業機構へ切り換えられる。変位センサーによって早送りから作業送りへの切換えの時点が求められるので、早過ぎる切換えとそれによるバイト交換における付随時間の望ましからぬ上昇とは回避される。
好ましくは加工すべき工作物への（新たな）バイトの接近の際にはモータスピンドルのスピンドル軸の剛性は、バイトによる工作物のやさしい接触を可能とするために減少される。バイトと工作物との接触後に剛性は工作物の加工における加工公差を減少するために再び上昇される。
【００３８】
この発明によると、更に記載された機械スピンドルにおける其自体公知の変位センサーの使用は、接触の際に上昇した送り速度（既に記載されたバイト交換或いは工作物交換中に調整される）をもつ早送り機構から減少した送り速度をもつ作業機構へ切り換えるために，工作物とバイトとの接触の時点を検出するように提案されている。
〔発明の第二形態を実施するための最良の形態〕
【００３９】
この発明の第二形態は，他図における実施例に基づいて詳細に説明される。
【実施例２】
【００４０】
図２は、一つのスピンドル軸２８と一つのハウジング２９を備えるモータスピンドル２７を長手方向断面で示す。スピンドル軸２８は其自体公知の駆動手段３７を介して駆動される。更に、スピンドル軸２８はハウジング２９内の一つの固定軸受３０と一つの可動軸受３１とに収容されている。この場合に固定軸受３０と可動軸受３１とは力作用された軸受ブッシュ３８を介して互いに固定されている。軸受ブッシュ３８の力作用は、ばね要素３９によって液圧的，空圧的，及び／又は磁気的に行われ得る。スピンドル軸２８には概略的に図示された固定システム４０内にバイト３２（例えば鉢状研磨デイスク）が収容され，工作物３３（例えば珪素面）と作用している。
【００４１】
更に、図２から、ピストン３５として形成された調整要素が明らかになる。ピストン３５は例えば液体４４を備える一つのシリンダ４３内に収容される。液体４４の圧力作用によってピストン３５が反対方向４１に移動され、この場合にピストン３５の軸受ブッシュ３８と結合した伝動要素４５を介して軸方向力が反対方向４１にモータスピンドル２７の軸受ブッシュ３８と可動軸受３１とに案内されている。これによってモータスピンドル２７の剛性（予荷重）が上昇される。
【００４２】
シリンダ４３内の圧力降下によって対向された作用態様で既に記載された使用場合用のモータスピンドル２７の軸方向剛性が減少され得る。シリンダ４３は弁４６を介して一般に図示されて其自体公知の制御部４７並びに圧力源４８と接続できる。
【実施例３】
【００４３】
図３は図１に基づく調整要素を示し、この場合に液体４４は電気流動的或いは磁気流動的であり、例えばコイル５４の変更する電界或いは磁界による作用によって、その粘性が変更する。シリンダ４３は結合部５２を介して容器５３と接続されている。液体４４の粘性の変更の際には、その流れ抑制とそれによるピストン３５と調整要素との移動可能性が変化する。
【００４４】
工作物交換の際にはモータスピンドル２７が方向４１において其自体公知の送り要素（詳細に模写されていない）を介して工作物３３から離れて、工作物３３が取り外され，新たな工作物３３が案内され得る。その後にモータスピンドル２７が方向４１とは反対方向に再び工作物３３の方向に移動される。新たな工作物３３とバイト３２との接触が生じるならば、つまり図２，３と４に模写された状態であるならば，スピンドル軸２８のこの衝撃的荷重が変位センサー３４によって検出される。
【００４５】
変位センサー３４は軸方向（方向４１と平行）におけるスピンドル軸２８の衝撃的荷重を求める。この場合に変位センサー３４は可動軸受３１の其自体公知の軸受ブッシュ３８の関連面４２に対する間隔を監視できる。軸方向４１におけるスピンドル軸２８の衝撃的荷重の検出後には，モータスピンドル２７の送りが方向４１とは反対方向に早送り機構から作業機構へ切り換えられる。この場合に、変位センサー３４は其自体公知で詳細に模写されていない形式にて送り要素を制御する要素と接続されている。
【実施例４】
【００４６】
図４は拡張可能な（弾性）リング要素３６として調整要素の他の代替用的実現態様を示し，リング要素が循環してモータスピンドル２７のハウジング２９の内面４９と接触する。
【００４７】
その際に変位センサー３４は詳細に模写されていないけれども、図２に基づく実施態様に類似して設けられている。更に、リング要素３６は軸受ブッシュ３８内に収容されていて、供給部５０を介して、リング要素３６の拡張が方向４１に生じるように圧力作用される、それによりリング要素３６が内面４９に適合され、それで内面４９とリング要素３６の間に摩擦力が生じ、その摩擦力は方向５１に或いは反対方向における軸受ブッシュ３８の移動を困難にする。
【００４８】
制御部４７並びに圧力源４８を介する供給部５０における圧力降下の際には、リング要素３６と内面４９の摩擦力が減少する。それにより軸受ブッシュ３８が容易に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】モータスピンドルを長手方向断面で示す。
【図２】調整要素の第一実施態様を備えるモータスピンドルを長手方向断面で示す。
【図３】調整要素の第二実施態様を備えるモータスピンドルを長手方向断面で示す。
【図４】調整要素の第三実施態様を備えるモータスピンドルを長手方向断面で示す。
【符号の説明】
【００５０】
１．．．モータスピンドル
２．．．スピンドルハウジング
３．．．駆動手段
４．．．スピンドル軸
５．．．固定軸受
６．．．可動軸受
７，８，９，１０．．．軸受要素
１１．．．軸受ブッシュ
１２．．．ばね要素
１３．．．引張棒
１４．．．バイト
１５．．．工作物
１６．．．バイト切削箇所
１７，１８．．．軸受体
１９．．．変位センサー
２０．．．移動方向
２１．．．関連面
２２．．．反対方向
２３．．．変位センサー
２４．．．関連面
２５．．．外リング
２６．．．ピストン
２７．．．モータスピンドル
２８．．．スピンドル軸
２９．．．ハウジング
３０．．．固定軸受
３１．．．可動軸受
３２．．．バイト
３３．．．工作物
３４．．．変位センサー
３５．．．ピストン
３６．．．リング要素
３７．．．駆動手段
３８．．．軸受ブッシュ
３９．．．ばね要素
４０．．．固定システム
４１．．．方向
４２．．．関連面
４３．．．シリンダ
４４．．．液体
４５．．．伝動要素
４６．．．弁
４７．．．制御部
４８．．．圧力源
４９．．．内面
５０．．．供給部
５１．．．方向
５２．．．結合部
５３．．．容器
５４．．．コイル
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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