(57)【要約】本発明は、車両扉（１）、特に自動車の側面扉又はテールゲートを第１の位置から第２の位置へと自動操作する方法であって、制御装置（６）で接続された駆動部（５；２６）によって、少なくとも一つの伝達エレメント（１２；３０）を介して車両扉（１）へと作用させるための方法である。本発明は、さらに、この方法を実行する装置にも係る。現存する第１の位置にある車両扉（１）を単純な方法で自動操作すること、しかも車両が立っている対応している場所の、異なる傾斜において、同じ速度でその第２の位置に傾斜移動させることを達成するために、本発明は、駆動部（５）の作用に従い、車両扉（１）の各瞬時の速度を、所定の偏差角度範囲内で測定して、所定の基準曲線と比較する。車両扉（１）の測定された現実の速度と所定の基準値曲線とに差異がある限りは、車両扉（１）の速度はその間変動され、基準値曲線を介して与えられる所定の速度基準値に到達するまで変動する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両扉（１）、特に自動車の側面扉又はテールゲートを、第１の位置から第２の位置へと自動操作する方法であって、制御装置（６）で接続された駆動部（５；２６）によって、少なくとも一つの伝達エレメント（１２；３０）を介して車両扉へと作用させるための方法であって、
駆動部（５；２６）の作用に従い、それぞれの車両扉（１）がその第１の位置から第２の位置へと移動させられる速度が、移動中又は所定の時間的間隔において、車両扉（１）の所定の偏差角度の範囲（１００）以内で、少なくとも一つのセンサ（１４；３１）によって測定されることと、
車両扉（１）の現実の速度が、所定の角度依存の基準値曲線と比較されること、および、
現実の速度と基準値曲線との差異において、制御装置（６）による駆動部（５；２６）の調整を介して、車両扉（１）の速度が、所定の基準値へともたらされて、その結果、基準値曲線を介する所定の速度によって、その第２の位置へと移動するようになること、
とを特徴とする方法。
【請求項２】
駆動部（５）として、電気機械的駆動を使用することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
駆動部（２６）として、油圧駆動を使用することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
車両扉（１）の現実の速度について、車両扉の傾斜のために駆動部（５）により駆動されるシャフト（９）の回転数が測定されることを特徴とする、請求項１から請求項３に記載の方法。
【請求項５】
車両扉（１）の現実の速度の測定については、車両扉（１）のヒンジ式湾曲金具（２）の回転角度が測定されることを特徴とする、請求項１から請求項３に記載の方法。
【請求項６】
シャフト又はヒンジ式湾曲金具の回転数測定又は回転角度の測定には、ポテンショメータ（３１）が使用されることを特徴とする、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
シャフトの回転数の測定については、シャフト（９）に配設された永久磁石（１３）の磁界の変化を測定するホールセンサ（１４）が使用されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
シャフトの回転数の測定については、シャフト上のコードを検知する光学的センサが使用されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
車両扉（１）の現実の速度の測定については、車両扉（１）の傾斜のために変位される伝達エレメント（３０）の変位が測定されることを特徴とする、請求項１から請求項３に記載の方法。
【請求項１０】
伝達エレメントの変位の測定については、伝達エレメント上のコードを検知する光学的センサが使用されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
車両扉（１）が駆動部（５；２６）によって第１の閉止位置へと動き、該位置では車両扉の閉止エレメントと車両ボディとが互いに把持すること、それから駆動部（５；２６）がスイッチングオフされるかクラッチオフされること、および車両扉（１）が動力化された閉止補助具（２３）によって第２の閉止位置へと確実に閉止して引き寄せられることを特徴とする、請求項１から請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１に記載の方法を実行するための装置であって、
少なくとも、一つのセンサ（１４；３１）を有し、該センサが電気信号を発生し、その電気信号は、車両扉（１）の、その第１の位置から第２の位置へと移動する速度を表していることと、
センサ（１４；３１）が制御装置（６）に接続され、該制御装置がマイクロプロセッサ（１６）を有し、該マイクロプロセッサは、所定の偏差角度の範囲（１００）内で車両扉（１）の速度の各瞬時の値を、測定されたセンサ信号から決定し、そしてこの現実の速度値が、所定の角度依存の基準値曲線と比較されること、および
制御装置（６）が駆動部（５；２６）と動作的に接続されていて、その動作態様は、現実の速度と基準値曲線との差異について、駆動部（５；２６）が、基準値曲線を介して所定の基準値に到達するまで、車両扉（１）の速度の変動を引き起こすこと、
とを特徴とする装置。
【請求項１３】
駆動部（５）が電気機械的駆動に関わることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
電気機械的駆動部（５）が電気モータ（７）を有し、該モータは伝達エレメント（１２）を介して車両扉（１）に作用するシャフト（９）を駆動すること、および駆動部の調整のための制御装置（６）が電気モータ（７）に接続されていることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
駆動部（２６）が油圧駆動に関わることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
油圧駆動部（２６）が、電気モータ（２７）とポンプ（２８）とスラストモータ（２９）とを有し、該モータのピストンロッド（３０）が直接的又はさらにピストンロッド（３０）によって接続された伝達エレメントを介して車両扉（１）に作用させること、および、駆動部（２６）の調整のために、電気モータ（２７）に対して又はポンプ（２８）に接続されたバルブ装置に対して、制御装置（６）が作用することを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
センサ（１４）が、車両扉（１）の閉止のためにモータ（７）によって駆動されたシャフト（９）の回転数測定のセンサに関わることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
シャフト（９）には、該シャフトの回転数が測定されるべき永久磁石（１３）が配設されること、および、センサがホールセンサ（１４）に関わり、該センサが、シャフト（９）に配設された永久磁石（１３）の磁界の変化を測定することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
センサが光学的センサに関わり、該センサが、シャフト（９）上又は変位可能な伝達エレメント（３０）上のコードを検知することを特徴とする、請求項１２から請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
センサがポテンショメータ（３１）に関わることを特徴とする、請求項１２から請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
制御装置（６）が、動力化された閉止補助具（２３）に接続され、該閉止補助具が、車両扉（１）が第１の閉止位置に到着するとすぐに、制御装置（６）によって作動可能であることを特徴とする、請求項１２から請求項２０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両扉、特に自動車の側面扉又はテールゲートを第１の位置から第２の位置へと自動操作する方法であって、請求項１の上位概念の特徴に沿った、方法に関するものである。本発明は、さらに、この方法を実行をするための装置についても係るものである。
【０００２】
本発明の意味における車両扉としては、開閉のため傾斜可能な、車両の各部分を一括して表すものである。車両扉においては、側面扉又はテールゲートに関わり得るのみならず、トランクルーム扉、エンジンボンネット、ルーフ扉等にも関わり得る。
【背景技術】
【０００３】
すでに、自動車には、自動操作のテールゲートが付加されている。そこでは、例えば、車両の運転手により、インスツルメントパネル上に備えるスイッチの操作か、リモコンスイッチの操作により、開閉がなされる。ここで、スイッチから発生するスイッチ信号は、電子的制御装置へと作用し、該電子的制御装置は、そこにおいて、電気モータを作用させるための電気信号を発生させ、該電気モータは、それからシャフトを駆動して、該シャフトは、伝達エレメントを介して、テールゲートへと作用させ、このテールゲートを傾斜させる。
【０００４】
欠点として、この周知の車両において証明されていることには、その車両扉が、車両が立っている土台の傾斜にならって、速度可変で閉じられることであり、その原因は、車両扉の質量作用点のシフトするテールゲートの回転角度に関連して、そして、それにより、重力によって車両扉に作用する回転モーメントが強く変動する可能性があるからである。それゆえ、車両扉の操作の駆動は、変動する強い負荷を負わせ、このことは、閉止速度の変動へと導き、しばしば好ましくないことになる。特に自動車においては、該自動車が傾斜面に立っていて、それぞれのテールゲートが傾斜の頂上を回るときは、駆動部によって、相対的に遅くしか閉じないことになる。
【０００５】
自動車において、電気モータは、車両扉を第１の傾斜移動領域の間のみ移動し、閉止し、その後、スイッチオフし又はクラッチオフとなるが、車両扉がその完全閉止位置に全く到達できないという、不都合な懸架位置が起こりうるのである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が課題を根底とするものは、一つの方法とその方法を実行する一つの装置を提案するものであり、その手段によって、適用する車両が立っている道路の変化する傾きにおいても自動操作可能な自動車の車両扉を、第１の位置から第２の位置へと一様な速度で移動可能とするものである。
【０００７】
この課題は、本発明に従い、請求項１に記載の特徴による方法と請求項１２の特徴による装置とにより解決される。さらに、特に本発明の有利な発展形を従属請求項が明らかにする。
【０００８】
本発明が基礎とする特有の思想は、駆動部の作用に従い、それぞれの車両扉がその第１の位置から第２の位置へと移動させられる速度が、移動中又は所定の時間的間隔において、所定の角度依存の基準値曲線と比較されることである。車両扉の測定された現実の速度が基準値曲線から偏移しているならば、電流の調整を介して、モータの回転数、したがって、車両扉の速度は、所定の基準値へともたらされ、その結果として、所定の速度でその第２の位置へと移動するものである。
【０００９】
本発明に従った方法は、さらに利点を示すものであって、特に駆動部の構成要素への影響、すなわち、摩擦力、弾性力、供給電圧、温度変化、個々の構成要素の摩耗などを補償することが分かる。
【００１０】
傾斜移動のための動力駆動のシャフト（例えば、動力の駆動出力シャフト、中間歯車装置のシャフト、又は、動力あるいは中間歯車装置との間に配設されたクラッチの駆動出力シャフト）の回転数が測定されるときは、車両扉の速度の測定は、特に電気機械的駆動が、好適として知られている。測定は、それから、ポテンショメータ、磁気センサ（ホールセンサ）あるいは、光学的センサなどの使用によって行われ、そのセンサはシャフト上のコードを感知する。
【００１１】
車両扉の現実の速度は、したがって、前述のセンサでは直接的には測定できないで、駆動エレメントの動作の時間的過程を含む。そして、この値から、制御装置は、車両扉の現実の速度を定め、必要な場合は、動力電流を適正に合わせるために、車両扉のそれぞれの角度位置に対して与えられた基準速度と比較する。
【００１２】
特に、扉のパッキンの圧力に対して、車両扉の確実な閉止を確保するために、車両扉が、本発明による装置によって閉止位置まで変位されたときに、さらに閉止が有効となることが分かった。この完全閉止位置の到達の後、本発明による装置の駆動部はスイッチオフかクラッチオフされ、扉閉止装置又は扉閉止装置の領域に配設された、それ自体、よく知られた動力化閉止補助具（例えば、独国特許出願公開１９９１００３１Ａ１号明細書を参照）を作用させる。この動力化閉止補助具は、閉止ボルト、すなわち、閉止金具を動かして、それによって、車両扉をドアのパッキンの圧力に対して完全閉止位置へと引っ張る。
【００１３】
本発明の、より広範な詳細と利点は、以下の図面によって説明される実施例によって明らかになる。以下に示す；
【００１４】
図１は、適用する自動車の屋根支持体の範囲のテールゲートと付属の電気機械的駆動部とその駆動部のための制御装置；
【００１５】
図２は、図１に対応する概観と付属の油圧駆動部；
【００１６】
図３は、図２に示す油圧駆動部の一部分のさらなる実施例。
【００１７】
図１では、１で自動車のテールゲート示し、そのテールゲートは、適用する車両の屋根支持体３上のヒンジ式湾曲金具２を介して、傾斜可能に配設されている。このテールゲート１は、その開いた位置で示されている。
【００１８】
図１には、さらに、本発明にしたがって、装置４が描かれており、本質的には、駆動部５と駆動部５に接続された制御装置６とからなる。駆動部５は電気モータ７を含み、該電気モータは、クラッチ８を介してスピンドル駆動部１０のスピンドル９を駆動し、該スピンドルのスピンドルのナット１１は、伝達エレメント１２を介してヒンジ式湾曲金具２へと作用する。
【００１９】
スピンドル９には、永久磁石１３が固定され、該永久磁石はホールセンサ１４と協働し、該ホールセンサは、ライン１５を介して、マイクロプロセッサ１６を備える制御装置６と接続されている。制御装置６は、さらにライン１７〜２０を介して電気モータ７に接続され、テールゲート１の自動的閉止を誘導するためのスイッチ２１に接続され、テールゲート１が第１の閉止位置に到達次第、駆動部５のモータ７のスイッチオフするためのスイッチ２２に接続され、そして、動力化された閉止補助具２３に接続されている。
【００２０】
テールゲート１が閉止されるすると、スイッチ２１の作動により制御装置６を介して電気モータ７が作動する。このモータがクラッチ８を介して、スピンドル駆動部１０のスピンドル９を回転させ、該スピンドルののナット１１は、それから、軸方向変位によって、伝達エレメント１２とヒンジ式湾曲金具２とを介して、テールゲート１を下方向に傾斜させる。
【００２１】
そこで、同時にホールセンサ１４の助けによって、対応する磁気インパルスが検出される。この検出値は、ライン１５を介して制御装置６に導かれ、該制御装置のマイクロプロセッサ１６は、それから、回転数すなわち車両扉の現実の速度を決定すると、即座に車両扉１が、傾斜角度を所定の偏差角度の範囲１００内で傾斜させられる。
【００２２】
それぞれの回転数、すなわち、それから決定される閉止速度は、対応する角度に依存する基準値と比較される。測定された回転数値が基準値より下にあるとき、あるいは超えるときは、制御装置６の助けでライン１７を介してモータ電流を高めるか、あるいは減少させることになり、該モータ電流は、スピンドル９の回転数、それに伴ってテールゲート１の現実の速度も、所定の基準値に向かって高まるか、あるいは、低下させることになる。
【００２３】
テールゲート１が、その第１の閉止位置に到達次第、すなわち、テールゲート１に配設され、符号２４が意味する閉止キャッチが、車両ボディに変位できるように取り付けられた閉止コッターピン２５に把握され次第、直ちに、制御装置６によってライン１９を介して接続されたスイッチ２２が、電気モータ７のスイッチオフを作用させる。
【００２４】
同時に、制御装置６を介して、動力化された閉止補助具２３が作用されて、該閉止補助具は、よく知られた態様で、閉止コッターピン２５の中へと、車両の内面に向かって摺動し、そして、それにより、車両扉をその終点配置へと引く。
【００２５】
本発明は、以上述べた実施例に決して限定されるものではない。したがって、駆動部として、例示的に油圧駆動も使用することができる。そのような好適な実施例の一つを図２に示す。
【００２６】
ここで再び、１でテールゲート、２でヒンジ式湾曲金具、３で適用の車両の屋根支持体そして６で電子回路による制御装置を指し示すことにする。駆動部は参照符号２６で示されており、この駆動部は、電気モータ２７を介して駆動されるポンプ２８とそれに伴う後続のバルブ装置（図示されず）とスラストモータ２９を含み、該スラストモータのピストンロッド３０は、ヒンジ式湾曲金具２へと作用するものである。分離して図示されてはいないバルブ装置は、例えば、制御装置６の助けによって、作用する。
【００２７】
テールゲート１の偏差角度は、この場合、ポテンショメータ３１を介して測定され、該ポテンショメータは、ヒンジ式湾曲金具２の回転動作を把握する。ライン１５を介して、このセンサ測定値は、評価のために制御装置６へと伝達されて、そこで、テールゲート１の現実の速度が決定される。制御過程は、それから、前記の実施例で対応して述べた過程に関連して、動作する。そこでは、ポンプ２８のバルブの代わりに、電気モータ２７が制御されることもできる。（制御装置と電気モータとの間の対応する接続は、図２に破線で示されている。）
【００２８】
ポテンショメータにより偏差角度を測定する代わりに、光学的変位メータを使用することができ、該光学的変位メータは、ピストンロッド上、又はピストンロッドによって接続された伝達エレメント上のコードを検知する。
【００２９】
図３には、一実施例が示されており、同図では、図２において符号２８で示される油圧駆動のためのポンプで、シリンダ３２と図示されないピストン（送りシリンダ）が配設され、後続のスピンドル駆動体３３を有する電気モータ２７によって摺動自在になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】適用する自動車の屋根支持体の範囲のテールゲートと付属の電気機械的駆動部とその駆動部のための制御装置
【図２】図１に対応する概観と付属の油圧駆動部
【図３】図２に示す油圧駆動部の一部分のさらなる実施例
【符号の説明】
【００３１】
１  テールゲート  車両扉
２  ヒンジ式湾曲金具
３  屋根支持体
４  装置
５  駆動部
６  制御装置
７  電気モータ  動力
８  クラッチ
９  シャフト  スピンドル
１０  スピンドルの駆動部
１１  スピンドルのナット
１２  伝達エレメント
１３  永久磁石
１４  センサ  ホール・センサ
１５  ライン
１６  マイクロプロセッサ
１７  ライン
１８  ライン
１９  ライン
２０  ライン
２１  スイッチ
２２  スイッチ
２３  閉止補助具
２４  閉止キャッチ
２５  閉止コッター・ピン
２６  駆動部
２７  電気モータ
２８  ポンプ
２９  スラストモータ
３０  ピストンロッド  伝達エレメント
３１  ポテンショメータ  センサ
３２  シリンダ
３３  スピンドルの駆動部
１００  偏差角度の範囲
【国際公開パンフレット】
2004523682.tif 000003
2004523682.tif 000004
2004523682.tif 000005
2004523682.tif 000006
2004523682.tif 000007
2004523682.tif 000008
2004523682.tif 000009
2004523682.tif 000010
2004523682.tif 000011
2004523682.tif 000012
2004523682.tif 000013
2004523682.tif 000014
2004523682.tif 000015
2004523682.tif 000016
2004523682.tif 000017
2004523682.tif 000018
【国際調査報告】
2004523682.tif 000019
2004523682.tif 000020
2004523682.tif 000021
2004523682.tif 000022
2004523682.tif 000023
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