(57)【要約】本発明は自動処理装置における少なくとも一つのバッグ装置（３）の自動処理方法と前記装置とに関する。前記自動処理方法が：少なくとも一つのバッグ装置（３）の処理装置（２）への塔載段階であって、前記バッグ装置（３）はろ過が生じないような位置にある塔載段階と；ろ過する位置へバッグ装置（３）を移動するために、処理装置（２）を自動作動する段階と；ろ過物が第二バッグ（３６）に収集されたとき、処理装置（２）におけるバッグ装置（３）を荷降しする段階と；を含んでいる。
2004505680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動処理装置における少なくとも一つのバッグ装置（３）の自動処理方法であって；前記バッグ装置（３）が、流体とくに体液例えば血液又は血液成分の入っている少なくとも一つの第一バッグ（３４）と、少なくとも一つのフィルタ・ユニット（３５）と、ろ過物を収集するために少なくとも一つの第二バッグ（３６）とを具備している自動処理方法において、前記自動処理方法が：
少なくとも一つのバッグ装置（３）の処理装置（２）への塔載段階であって、前記バッグ装置（３）はろ過が生じないような位置にある塔載段階と；
所定時間に流体をろ過するために、流体が第一バッグ（３４）からフィルタ・ユニット（３５）を介して第二バッグ（３６）へ流れる位置へバッグ装置（３）を移動するために、処理装置（２）を自動作動する段階と；
ろ過物が第二バッグ（３６）に収集されたとき、処理装置（２）におけるバッグ装置（３）を荷降しする段階と；
を含んでいる自動処理方法。
【請求項２】
処理装置（２）を自動作動する段階に先立って、前記処理装置（２）に取りつけたバッグ装置（３）を所定時間の間保管する段階を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の自動処理方法。
【請求項３】
保管が、前記処理装置（２）に取りつけたバッグ装置を第一保管エリア（９）へ移動することにより実行されることを特徴とする、請求項２に記載の自動処理方法。
【請求項４】
処理装置（２）を自動作動する段階が、バッグ装置（３）とくに第一バッグ（３４）の中味を撹拌する段階により先行されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動処理方法。
【請求項５】
該撹拌する段階が、処理装置（２）を部分的に作動することにより実行されていることを特徴とする、請求項４に記載の自動処理方法。
【請求項６】
処理装置（２）の作動後に、ほぼ全流体をろ過するために必要な時間の間、前記処理装置（２）に取りつけたバッグ装置（３）を保管する段階を含んでいることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動処理方法。
【請求項７】
該保管する段階が、前記処理装置（２）に取りつけたバッグ装置（３）を第二保管エリア（９）へ移動することにより実行されることを特徴とする、請求項６に記載の自動処理方法。
【請求項８】
該保管する段階の終了が、ろ過の終了を検知する手段により制御されていることを特徴とする、請求項６又は７に記載の自動処理方法。
【請求項９】
該自動処理装置におけるバッグ装置（３）及び／又は処理装置（２）を識別する一回以上の段階をさらに含んでいることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動処理方法。
【請求項１０】
該識別する段階が、処理装置（２）と、バッグ装置（３）と、第一バッグ（３４）の中味と、バッグ装置（３）を使用した人と、に関するデータの読み取り及び／又は記録を含んでいることを特徴とする、請求項９に記載の自動処理方法。
【請求項１１】
該データが、処理装置（２）及び／又はバッグ装置（３）に取りつけた電子装置（４４）に記憶されていることを特徴とする、請求項１０に記載の自動処理方法。
【請求項１２】
一連の種々の段階が該識別する段階の間に読み取られた該データの函数として制御されることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の自動処理方法。
【請求項１３】
識別する段階が、とくに第一バッグ（３４）の中味に関するデータを読み取るために、バッグ装置（３）を該自動処理装置に塔載する間に実行されることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の自動処理方法。
【請求項１４】
処理装置（２）の作動時間が、該識別段階の間とくに試料採取時に読み取られたデータの函数として制御されていることを特徴とする、請求項１３に記載の自動処理方法。
【請求項１５】
処理装置（２）の運転も、ろ過される流体の温度の函数として制御されていることを特徴とする、請求項１４に記載の自動処理方法。
【請求項１６】
識別する段階が、ろ過に関するデータを記録するために、バッグ装置（３）の荷降し時に実行されることを特徴とする、請求項９〜１５のいずれか一項に記載の自動処理方法。
【請求項１７】
多数のバッグ装置（３）例えば１０〜３０個の間のバッグ装置（３）が、同一の処理装置（２）において処理されることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自動処理方法。
【請求項１８】
多数のバッグ装置（３）例えば５００〜５０００個の間のバッグ装置（３）が、同一の処理装置（２）において処理されることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の自動処理方法。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自動処理方法を実行するための自動処理装置において、自動処理装置が：
少なくとも一つのバッグ装置（３）を処理可能な処理装置（２）と；
処理装置（２）を、取りつけられたバッグ装置（３）における流体がろ過されない位置から、ろ過を行なう位置へ作動可能な作動手段（３８，３９）と；
処理装置（２）へのバッグ装置（３）塔載エリア（４３）と；
処理装置（２）へ取りつけられたバッグ装置（３）の荷降しエリア（５０）と；
作動手段（３８，３９）が備えられている、処理装置（２）の作動エリア（４０）と；を含んでいて、
前記自動処理装置は、処理装置（２）が塔載エリア（４３）から作動エリア（４０）を介して荷降しエリア（５０）へ移動される、少なくとも一つのモータ走行式第一トラック（８）と、自動処理装置において処理装置（２）の移動を制御するために少なくとも一つのユニット（４５）とを具備している；ことを特徴とする自動処理装置。
【請求項２０】
塔載エリア（４３）及び荷降しエリア（５０）が同一であることを特徴とする、請求項１９に記載の自動処理装置。
【請求項２１】
処理装置（２）に取りつけたバッグ装置（３）がろ過前後それぞれにおいて保管される、第一及び第二保管エリアを含んでいることを特徴とする、請求項１９又は２０に記載の自動処理装置。
【請求項２２】
該保管エリアがモータ走行式第二トラック（９）の少なくとも一つの区画から構成されていることを特徴とする、請求項２１に記載の自動処理装置。
【請求項２３】
バッグ装置（３）の中味用の撹拌エリア（４６）を含んでいて、前記撹拌エリア（４６）が撹拌手段を取りつけられていることを特徴とする、請求項１９〜２０のいずれか一項に記載の自動処理装置。
【請求項２４】
撹拌エリア（４６）が処理装置（２）の作動エリア（４０）に同一であり、作動手段（３８，３９）が撹拌手段も構成していることを特徴とする、請求項２３に記載の自動処理装置。
【請求項２５】
ろ過完了の検出手段を含んでいて、前記検出手段が制御ユニット（４５）へ接続されていることを特徴とする、請求項１９〜２４のいずれか一項に記載の自動処理装置。
【請求項２６】
前記バッグ装置（３）及び／又は前記処理装置（２）に取りつけた電子装置（４４）からデータを読み取ること及び／又はその電子装置（４４）へデータを書き込むことが可能な、バッグ装置（３）及び／又は処理装置（２）を識別するための手段を含んでいて、前記識別するための手段が制御ユニット（４５）へ接続されていることを特徴とする、請求項１９〜２５のいずれか一項に記載の自動処理装置。
【請求項２７】
ろ過される流体の温度測定手段を含んでいて、前記温度測定手段が制御ユニット（４５）へ接続されていることを特徴とする、請求項１９〜２６のいずれか一項に記載の自動処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は装置における少なくとも一のバッグ装置の自動処理方法と前記装置とに関する。
【０００２】
自動処理方法は、流体とくに血液又は血液成分のような体液が、バッグ装置の第一バッグに収集された後で、ろ過されねばならない場合に適用されるものである。
【０００３】
従ってバッグ装置は、第一バッグ装置に加えて、チューブにより第一バッグ装置へ直列に接続された、少なくとも一つのフィルタ・ユニットとろ過物を収集するために少なくとも一つの第二バッグとを備えている。
【０００４】
流体を重力でフィルタ・ユニットを介して第一バッグから第二バッグへ流すように、とくに第一バッグの中味を均質化することと、第一バッグを手動で回転することと、によりバッグ装置を処理することでろ過することは、公知である。
【０００５】
多数のそのようなバッグ装置を処理しなければならない場合、この方法は非常に時間を要する。
【０００６】
さらに、血液のろ過分野において、血液の収集とろ過との間の時間は、ろ過の高品質を保証するために正確に監視されねばならない。
【０００７】
前述の手動操作方法は、特に多数のバッグ装置に対して、正確な監視を提供していない。
【０００８】
さらに人の介在は、誤りの原因となり、かつバッグ装置及びその中味、特に収集とろ過との間の時間に関して、さらにろ過時間に関して十分なトレーサビリティをもたらすものでない。
【０００９】
従って本発明は、操作すべき装置の数においてコンパクトな装置における、バッグ装置処理方法を提供することによりこれらの欠点に打ち勝つことを意図しているものであり、その処理方法において、人の介在はろ過前後それぞれにおけるバッグ装置の塔載と荷降しとに限定され、さらにバッグ装置は自動的に処理され、従って流体の収集とろ過との間の時間の監視を提供している。
【００１０】
従って一つの形態において本発明は、自動処理装置における少なくとも一つのバッグ装置の自動処理方法を提供していて；前記バッグ装置が、流体とくに体液例えば血液又は血液成分の入っている少なくとも一つの第一バッグと、少なくとも一つのフィルタ・ユニットと、ろ過物を収集するために少なくとも一つの第二バッグとを具備している自動処理方法において、前記自動処理方法が：
少なくとも一つのバッグ装置の処理装置への塔載段階であって、前記バッグ装置はろ過が生じないような位置にある塔載段階と；
所定時間に流体をろ過するために、流体が第一バッグからフィルタ・ユニットを介して第二バッグへ流れる位置へバッグ装置を移動するために、処理装置を自動作動する段階と；
ろ過物が第二バッグに収集されたとき、処理装置におけるバッグ装置を荷降しする段階と；
を含んでいる。
【００１１】
一つの実施例において、自動処理方法が、処理装置を自動作動する段階に先立って、前記処理装置に取りつけたバッグ装置を所定時間の間保管する段階を含んでいる。例えば保管段階が、前記処理装置に取りつけたバッグ装置を第一保管エリアへ移動することにより実行される。
【００１２】
一つの実施例において、該処理装置を自動作動する段階が、バッグ装置とくに第一バッグの中味を撹拌する段階により先行されている。例えば該撹拌する段階が、処理装置を部分的に作動することにより実行されている。
【００１３】
一つの実施例において、自動処理方法が、処理装置の作動後に、ほぼ全流体をろ過するために必要な時間の間、前記処理装置に取りつけたバッグ装置を保管する段階を含んでいる。例えば該保管する段階が、前記処理装置に取りつけたバッグ装置を第二保管エリアへ移動することにより実行される。
【００１４】
変更実施例として該保管する段階の終了が、ろ過の終了を検知する手段により制御されている。
【００１５】
一つの実施例において自動処理方法が、該自動処理装置におけるバッグ装置及び／又は処理装置を識別する一回以上の段階をさらに含んでいる。例えば該識別する段階が、処理装置と、バッグ装置と、第一バッグの中味と、バッグ装置を使用した人と、に関するデータの読み取り及び／又は記録を含んでいる。
【００１６】
変更実施例として、該データが、処理装置及び／又はバッグ装置に取りつけた電子装置に記憶されていて、種々の段階が該識別する段階の間に読み取られた該データの函数として制御される。
【００１７】
変更実施例として、識別する段階が、とくに第一バッグの中味に関するデータを読み取るために、バッグ装置を該自動処理装置に塔載する時に実行されていて、処理装置の作動時間が、該識別段階の間とくに試料採取時に読み取られたデータの函数として制御されている。さらに、処理装置の運転も、ろ過される流体の温度の函数として制御されている。
【００１８】
変更実施例として識別する段階が、ろ過に関するデータを記録するために、バッグ装置の荷降し時に実行される。
【００１９】
一つの実施例において、多数のバッグ装置例えば１０〜３０個の間のバッグ装置が、同一の処理装置において処理されていて；多数のバッグ装置例えば５００〜５０００個の間のバッグ装置が、同一の処理装置において処理されている。
【００２０】
第二形態において、前述の自動処理方法を実行するための自動処理装置において、自動処理装置が：
少なくとも一つのバッグ装置を処理可能な処理装置と；
処理装置を、取りつけられたバッグ装置における流体がろ過されない位置から、ろ過を行なう位置へ作動可能な作動手段と；
処理装置へのバッグ装置塔載エリアと；
処理装置へ取りつけられたバッグ装置の荷降しエリアと；
作動手段が備えられている、処理装置の作動エリアと；を含んでいて、
前記自動処理装置は、処理装置が塔載エリアから作動エリアを介して荷降しエリアへ移動される、少なくとも一つのモータ走行式第一トラックと、自動処理装置において処理装置の移動を制御するために少なくとも一つのユニットとを具備している。
【００２１】
一つの変更実施例において、塔載エリア及び荷降しエリアが同一である。
【００２２】
一つの実施例において、自動処理装置は、処理装置に取りつけたバッグ装置がろ過前後それぞれにおいて保管される、第一及び第二保管エリアを含んでいる。この場合、該保管エリアがモータ走行式第二トラックの少なくとも一つの区画から構成されている。
【００２３】
一つの実施例において、バッグ装置の中味用の撹拌エリアを含んでいて、前記撹拌エリアが撹拌手段を取りつけられている。例えば撹拌エリアが処理装置の作動エリアに同一であり、作動手段が撹拌手段も構成している。
【００２４】
変更形態において、自動処理装置が：
ろ過完了の検出手段を含んでいて、前記検出手段が制御ユニットへ接続されており；
前記バッグ装置及び／又は前記処理装置に取りつけた電子装置からデータを読み取ること及び／又はその電子装置へデータを書き込むことが可能な、バッグ装置及び／又は処理装置を識別するための手段を含んでいて、前記識別をするための手段が制御ユニットへ接続されており；
ろ過される流体の温度測定手段を含んでいて、前記温度測定手段が制御ユニットへ接続されている。
【００２５】
本発明における他の目的及び利点は、添付図面を参照した以下の説明により明瞭になるであろう。
【００２６】
本発明における自動処理装置が、固定式構造体１と、バッグ装置３が保持されている処理装置２とを含んでいる。
【００２７】
処理装置２は、固定式構造体１に取りつけられていて、一方で前記構造体１に沿って移動でき、他方で流体をろ過している。
【００２８】
図示する実施例において、処理装置２は固定式構造体１頭上に沿って移動される。すなわち処理装置２は、固定式構造体１が設置されている床面４に接触することなく、固定式構造体１から吊り下げられている。
【００２９】
しかしながら、他の移動形態、より詳しくは、処理装置２を例えば無軌道式コンベヤに取りつける形態；又は処理装置２が例えばホイールにより地上を移動できることを保証する形態も可能である。
【００３０】
図１及び２に固定式構造体１は、特に二つのタイプのレールを含んでいて、第一タイプのレール５は、実質的に第二タイプのレール６の上方に設置されている。二つのタイプのレール５，６は、お互い同士一定の距離で組立られていて、受け台７に支持されている。第一タイプのレール５は、処理装置２を駆動するようになっていて、“トラックタ”として公知なものであり、一方第二タイプのレール６は処理装置２を吊り下げて支持するようになっており、“キャリア”として公知のものである。
【００３１】
第一タイプと第二タイプのレール５，６は、例えば鋼あるいは同様のもので作られていて、処理装置２の重量及び運動によりもたらされる力に耐えることができるようになっている。レール５，６は真直か湾曲しているかのどちらかで、処理装置２用の走行及び駆動トラックを形成するべく一体に溶接されている。
【００３２】
図１における実施例において、固定式構造体１が、閉ループになっているモータ走行式第一トラック８と、前記閉ループの最大区画に実質的に直交して配置された、モータ式第二トラック９の九つの区画とを含んでいる。
【００３３】
固定式構造体１は、床面４に取りつけられた支柱１０により処理装置２の高さより高い位置に保たれていて、前記処理装置２が床面４に接触することなく自由に移動することが可能である。
【００３４】
この実施例については詳細に説明しないけれど、固定式構造体１は一つ以上の第一トラック８と異なる数の第二トラック９とを含んでいてもよくて、両トラックはお互いに他の配置であってもよい。
【００３５】
実際のところ、当業者は多くの制約条件、とくに処理装置２の数量、ろ過する流体の性質、保管エリアの存在、及び設置場所により固定式構造体１の構成を調整してもよい。
【００３６】
前述の実施例において、第一トラック８を移動する処理装置２はスイッチ装置１１により第二トラック９の一つに対し転送されてもよくて、又その逆であってもよい。
【００３７】
従ってスイッチ装置１１は第二トラック９と第一トラック８との間の交差点各々、すなわち第二トラック９各々の端部に備えられている。
【００３８】
トラックタ・レール５と組合わせて駆動装置を構成している、第一走行トラック８と第二トラック１０との駆動を以下に説明する。
【００３９】
図２における実施例において、本装置が、移動においてトラクタレール５に平行にモータ１３により駆動される、閉ループのケーブル１２を含んでいる。
【００４０】
従って第一トラック８がモータ駆動式プーリ１４と三つのアイドルプーリ１５とを備えていて、第二トラック９各々はモータ駆動式プーリ１４と一つのアイドルプーリ１５とを備えている。この場合処理装置２の、第一トラック８に沿った運動は円形運動であって、一方第二トラック９それぞれに沿った運動は第一トラック８における二点間の間の、図１における矢印で示めす方向の直線運動である。
【００４１】
可動装置１６が、ケーブル１２に固定されていて、ケーブルにより移動される。可動装置１６は、トラクタレール５の溝１８に係合するホイール１７を備えていて、可動装置１６がその移動中にガイドされている。さらに、可動装置１６はグリップ手段１９を備えていて、そのグリップ手段１９は、キャリアレール６に向けて延伸し、かつ処理装置２に結合している附属部品に係合することが可能であり、前記処理装置２のケーブルの移動を伝えるようになっている。
【００４２】
図２に示めすように、把持手段１９が折り曲げ式フィンガ２０から構成されていて、その折り曲げ式フィンガ２０は、処理装置２の棒先２１に係合する位置から、係合解除される位置まで、あるいはその逆に駆動される。
【００４３】
把持手段１９は可動部品により支持されているカム装置（図示されていない）により作動されてもよくて、従って折り曲げ式フィンガ２０が移動し棒先２１において係合あるいは／係合解除可能になっている。
【００４４】
本例において、トラックを変更する場合スイッチ装置１１が、走行式第一トラック８の処理装置２の棒先２１を係合／係合解除するために、カム装置を含んでいる。
【００４５】
ケーブル１２における可動装置１６の数量及び／又は位置は、特に処理装置２の数量と必要とされる運動のタイプとにもとずいて決定される。例えば、可動装置１６は、連続する処理装置２の間の距離が規定され固定されるように、お互いに等距離に配列されてもよい。この距離は、特に第一トラック８と第二トラック９との間にかかわるトラックにもとずいて異なっていてもよい。
【００４６】
本発明における処理装置２の実施例を、図２及び３を参照して後述する。
【００４７】
処理装置２が鋼あるいは同様なもので作られた三つのクロス・メンバから構成されたフレームを備えていて、その三つのクロス・メンバは例えば上辺２２、左辺２３及び右辺２４であって、それぞれが長方形の三辺を形成している。
【００４８】
二つのハンガ２５，２６が、クロス・メンバ上辺２２の外面に取りつけられていて、処理装置２の固定式構造体１のキャリア・レール６への取付けを可能にしている。
【００４９】
従って、クロス・メンバ上辺２２に対向している、ハンガの端部はホイール２７に取りつけられていて、そのホイール２７は、キャリア・レール６の溝に係合しており、処理装置２の運動をガイドしている。
【００５０】
棒先２１は、ホイール２７近傍でハンガ２６の一つに取りつけられていて、キャリア・レール６の溝２８から突出しており、前述したように可動装置１６の把持手段１９に係合可能なようになっている。
【００５１】
実施例において、棒先２１を備えているハンガ２６は、従って処理装置２の運動に関してアクティブであり、一方他のハンガ２５はパッシブである。
【００５２】
それにもかかわらず、異なる数量の、アクティブ・ハンガ２６及び／又はパッシブ・ハンガ２５が備えられていてもよい。
【００５３】
この骨組において、一方でクロス・メンバ左辺２３、他方でクロスメンバ右辺２４に接続された二本の回転シャフト２９，３０が備えられている。二本のシャフト２９，３０は実質的に平行で距離Ｄだけ離間している。
【００５４】
シャフト２９，３０の各端部が歯車３１に取りつけられていて、その歯車３１は、チェーン３２に係合可能であり二本のシャフト２９，３０各々の回転を制御するようになっている。前述の本実施例は二つのチェーン３２と四つの歯車３１とを備えているけれど、当業者においては、一つのチェーン３２だけと二つの歯車３１とが備えられていてもよいし、あるいは二本のシャフト２９，３０の回転を制御するために他の装置に変更されてもよい。
【００５５】
シャフト２９，３０各々はバッグ装置３用のアタッチメント３３手段を備えている。例えば、バッグ装置３のバッグは従来形のアイレットを含んでいて、そのアイレットにはアタッチメント手段３３を形成しているフックが挿入されていてもよい。
【００５６】
図示された実施例において、十個のアタッチメント手段３３はお互いに対向して、シャフト２９，３０各々に備えられていて、各々の処理装置２において十個のバッグ装置３を接続可能になっている。
【００５７】
バッグ装置１は、流体特に体液例えば血液あるいは血液成分の入っている第一バッグと、少なくとも一つのフィルタユニット３５と、ろ過物を収集するために一つの第二バッグとを備えていて、バッグ３４，３６とフィルタユニット３５とはチューブ３７によりお互いに接続されている。
【００５８】
この場合、自動処理装置は閉回路となっていて、処理装置２が作動された場合ろ過流体のろ過及び収集は行なわれる。
【００５９】
バッグ装置１を塔載する場合、アタッチメント手段３３により、一次バッグ３４が下段シャフト３０に接続され、二次バッグ３６が上段シャフト２９に取りつけられる（図２参照）。この状態では、重力による流体のろ過は行なわれない。
【００６０】
図示した実施例において、十個のバッグ装置３が実質的にお互いが平行にフィルタ・ユニット３５と共に二本のシャフト２９，３０の間に配列されていて；二本のシャフト２９，３０の間に形成されるスペースには何もない。しかしながらフィルタ・ユニット３５を支持するためにエンドレス・ベルトが備えられていてもよい。
【００６１】
バッグ装置３は同一及び／又は異なるものであってもよくて、より詳しくは、バッグ装置３が、他のバッグ又は他のフィルタ・ユニット又はろ過前及び／又はろ過後に流体を処理するために必要とされるいずれの他の装置を含んでいてもよい。
【００６２】
特例において、第一バッグ３４に全血が入っていて、フィルタ・ユニット３５は白血球を除去可能になっている。この場合、バッグ装置３は、第二バッグへ直列に接続された第一及び第二サテライト・バッグも含んでいる。この実施例において、ろ過は本発明における自動処理装置において行なわれ、続いてバッグ装置３をはずした後に、第二バッグ３６が、第一及び第二サテライト・バッグにおける、赤血球凝集体及び血漿を収集するべく遠心分離機にかけられる。
【００６３】
シャフト２９又は３０をお互いに対して滑動できる調節手段を備えることにより、処理装置２に取りつけるバッグ装置３の特性及び／又は幾何学的形状にもとずいて、距離Ｄは調節可能である。
【００６４】
例えば空気式あるいはラック駆動式の、第一ジャッキ３８と第二ジャッキ３９を使用している、そのような処理装置２の運転を後述する。
【００６５】
ジャッキ３８，３９は、処理装置２の作動エリア４０として公知の、自動処理装置のエリアに取りつけられ、処理装置２において、前記バッグ装置３が移動出来ないように把持手段１９は係合解除されている。
【００６６】
チェーン３２が、ジャッキ３８，３９のロッド４２用のソケットを形成している手段を取りつけていて、そのソケットを形成している手段は、例えば停止板４１ａ，４１ｂの形状であって、処理装置２から突出している。例えば二つの停止板４１ａ，４１ｂがあって、それらは約Ｄに等しい距離でチェーン３２の一つに取りつけられている。
【００６７】
図７ａは、流体がろ過されていない状態における処理装置２を示めす。この状態において、第一バッグ３４が第二バッグ３６の上方に取りつけられていて、流体は二つのバッグ３４，３６の間を重力で流れないようになっている。
【００６８】
処理装置２を作動するために、第一ジャッキ３８が上部停止板４１ａを距離Ｄだけ上方に移動するために上部停止板４１ａに係合していて、第二ジャッキ３９は係合解除されている。
【００６９】
この移動中に、停止板４１ａは、チェーン３２を駆動し、従って歯車３０を介して二本のシャフト２９，３０を駆動し、従って取りつけたバッグ装置３を駆動する。バッグ装置３は、第一バッグ３４が第二バッグ３６の上方にある状態になっていて、流体は重力により流れ従ってろ過される。
【００７０】
第三段階において、第一ジャッキ３８が係合解除され、かつ第二ジャッキ３９が第二停止板４１ｂに係合する。第一ジャッキ３８は初期位置へ移動し、一方第二ジャッキ３９が処理装置２におけるバッグ装置３の回転を完了するべく移動される（図７ｃ）。
【００７１】
自動処理装置を用いてのプロセスを後述する。
【００７２】
前述した運転例において、第一トラック８のケーブル１２を駆動するモータ１３は連続的に運転していて、可動装置１６において第一トラック８に係合している処理装置２は一定速度で移動する。
【００７３】
しかしながらこの運動は、モータ１３の速度を調節することにより、一定でない速度及び／又は断続的に行なわれてもよい。
【００７４】
運転は装置に関連した単一の処理装置２を用いて説明してきたが、これらの段階が多数の処理装置２に対して連続的かつ平行的に実行され、装置は５００〜５０００のバッグ装置３の同時処理を提供している。
【００７５】
第一段階において、バッグ装置３は処理装置２の中へ塔載されている。
【００７６】
従ってエリア４３は、自動処理装置に備えられていて、エリア４３には塔載責任者がアクセスしやすく、エリア４３において塔載する処理装置２は移動しない。
【００７７】
そのような塔載エリア４３は、第一トラック８を移動する処理装置２が転送される非モータ式トラックにより構成されていてもよい。第一トラック８において処理装置２を移動する可動装置１６は、スイッチ装置１１により係合解除される。
【００７８】
運転員は、ろ過する流体の入っているバッグ装置３を備えている固定された処理装置２を搭載することができ、前記バッグ装置３はろ過が生じない位置に置かれる。
【００７９】
この塔載中に、バッグ装置３及び／又は処理装置２を識別する段階が実行される。
【００８０】
従って、バッグ装置３及び／又は処理装置２が電子装置４４を取りつけてもよくて、その電子装置４４は、記録及び／又はバッグ装置３及び／又はその中味を監視するためのデータの生成を行なうことが可能なものである。
【００８１】
運転員はスキャン装置を用いて電子装置４４におけるデータを読み取る。前記スキャン装置は、自動処理装置の例えば電子式コントローラから構成されている制御ユニット４５へ接続されている。
【００８２】
データ読み取りにもとずいて制御ユニット４５は、自動処理装置内における処理装置２の保管時間及び／又は保管場所を演算する。
【００８３】
より詳しくは、読み取りデータは、特に第一バッグ３４の中味と、第一バッグが充填された時間すなわち流体の試料を採取した時間とに関するものである。実際、試料採取後所定時間スパン内にろ過されるべき血液成分は公知だからである。
【００８４】
塔載及び識別が完了すると、運転員は例えば手動で処理装置２を第二スイッチ装置１１へ移動する。第二スイッチ装置１１は、前記処理装置２を前記第一トラック８に沿って移動するために可動装置１６を棒先２１に係合することにより、前記処理装置２を第一トラック８へ戻すことを可能にしている。
【００８５】
この場合、処理装置２は、制御ユニット４５により決定された保管エリア９へ向けて第一トラック８に沿って移動される。
【００８６】
処理装置２が選択された保管エリア９のスイッチ装置１１へ達すると、制御ユニット４５は前記スイッチ装置を作動し、処理装置２は第二トラック９へ転送され、処理装置２を移動する可動装置１６が係合される。
【００８７】
処理装置２が第二トラック９において、他の処理装置２が作動されるのを待機している（図５参照）。
【００８８】
制御ユニット４５が第二トラック９における処理装置２の流れを調節し、作動の順番に配列するようになっていることが理解される。
【００８９】
作動装置２も、棒先２１に係合及び係合解除する可動装置１６により、第二保管トラック９に移動される。
【００９０】
特例において、制御ユニット４５及び保管要求からの保管／取り出しにもとずいて、第二トラック９のケーブル１２を駆動するモータ１３が断続的に作動される。
【００９１】
処理装置２の保管からの取り出しは制御ユニット４５特に試料採取後の経過時間により制御されている。
【００９２】
代りに、流体の温度測定手段（図示されていない）が保管エリア９に備えられていて、流体温度がフィルタ・ユニット３５の最適運転範囲内にある場合保管からの取り出しを誘発するようになっている。
【００９３】
測定手段は例えば赤外線タイプのものであって、全血をろ過する最適運転範囲は通常１８℃と２８℃との間である。
【００９４】
保管段階から取り出している間に、処理装置２がスイッチ装置１１へ移動されていて、そのスイッチ装置１１は、前記処理装置２を、撹拌エリア４６へ移動するべく可動装置１６を処理装置上方に係合することにより、第一トラック８へ戻すことを可能にしている。
【００９５】
第一変更実施例において、バッグ装置は、ジャッキ４８で作動されたプレート装置４７により撹拌され、バッグ３４，３６は交互に圧縮されるようになっている（図６参照）。
【００９６】
本変更実施例において、処理装置２はスイッチ装置１１により、例えば第一トラック８に平行な区画において固定され、かつその区画へ接続されている。固定はプレート４７に対向して行なわれ、続いてジャッキ４８が作動され、プレート４７が振動運動を伝達するようになっていて、ガイド手段４９はそのような振動運動を補助するべく備えられている。プレート４７は従ってバッグ装置３を圧縮し、特に第一バッグ３４が種々の流体成分を懸濁液に戻している。
【００９７】
処理装置２は続いて第一トラック８における作動エリアへ移動される。
【００９８】
第二変更実施例において、撹拌エリア４６及び作動エリア４０が同一なものであって、撹拌は処理装置２を部分的に作動することにより実行される。
【００９９】
作動エリア４０において、処理装置２はスイッチ装置１１により、例えば第一トラック８に平行なトラック区画に同定され、かつそれへ接続されている。固定は第一及び第二ジャッキ３８，３９に対向して行なわれ、両ジャッキが処理装置２を前述したように作動する。
【０１００】
第二変更実施例において、作動完了前に部分的で交互な作動が、流体成分を懸濁液にもどすために実行される。
【０１０１】
従って、ジャッキ３８，３９は複動タイプのものであり、バッグ装置３が、例えば初期位置とＤの半分の位置との間、及びその逆に、数回部分的に回転されることを保証するようになっている。
【０１０２】
そのような部分的な作動が全距離を通して行なわれるので、流体は、ろ過の開始を回避するためにフィルタ・ユニット３５に入らないようになっている。
【０１０３】
撹拌及び作動が完了すると、処理装置２は第一トラック８に沿って第二トラック９へ移動され、ほぼ全流体をろ過するために必要とされる時間の間保管される。
【０１０４】
ろ過時間が短かい場合及び／又は作動エリア４０から荷降しエリア５０への移動時間が長い場合には、ろ過が第一トラック８に沿って行なわれるので、第二保管エリアは備えなくてよい。
【０１０５】
第二保管エリアが備えられる場合、ろ過完了の検出手段（図示されていない）が取りつけられてもよくて、その検出手段は、制御ユニット４５へ接続されているので、処理装置２が第二保管エリアから取り出すことを制御している。処理装置２は続いて第一トラック８に沿って荷降しエリア５０へ移動される。
【０１０６】
さらに、これらの検出手段は、ろ過時におけるいずれの問題例えば早すぎるあるいは遅すぎるろ過をも検出するために使用される。
【０１０７】
これらの検出手段は、例えば光学式のものであって、チューブ３７における流体の有無を検出し、あるいはバッグ３４，３６の厚さを測定する。
【０１０８】
ろ過が完了すると、処理装置２は荷降しエリア５０へ移動され、図示する実施例において、荷降しエリア５０は塔載エリア４３と同一である。
【０１０９】
運転員は処理装置２からバッグ装置３を取りはずし、ろ過された流体は従来のように使用されてもよい。
【０１１０】
この荷降し段階の間、運転員は、バッグ装置３及び／又は処理装置２の電子装置４４へデータを書き込んでもよい。
【０１１１】
書き込みデータの読み取りから構成されている、これらの種々の段階は、処理した流体のトレイサビリティを保証していて、とくに全データは、実行した全操作のリ歴を保持するために、制御ユニット４５へ接続された、自動処理装置の中央ユニットに保管されてもよい。
【０１１２】
さらに、連続する操作段階及び処理装置２の流れの管理はそのようなデータの函数として制御ユニット４５により自動的に実行されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本発明による自動処理装置の固定式構造体の概略平面図であって、閉ループになっているモータ走行式第一トラックと、前記閉ループの縦断面に直交している九つのモータ走行式第二トラックとを含んでいる。
【図２】
図２は、十個のバッグ装置用処理装置の実施例における概略側面図であって、各バッグが第一バッグとフィルタ・ユニットと第二バッグとを備えていて、前記装置が第一走行トラックから吊り下げられている。
【図３】
図３は、図２における処理装置の側面図である。
【図４】
図４は、図２に示めすのと同様な二つの処理装置の概略側面図であって、二つの処理装置は共に続いて第一トラック上を移動する。
【図５】
図５は、図２に示めすのと同様な五つの処理装置の概略側面図であって、保管エリアを形成している第二トラックの区画である。
【図６】
図６は、バッグ装置の中味の撹拌手段の実施例における概略平面図であって、その撹拌手段は、図２における処理装置に取りつけられている。
【図７ａ】
図７ａは図２における処理装置を作動可能な作動手段の実施例の概略側面図を示めしていて、取りつけられたバッグ装置における流体がろ過されていない状態からろ過されている状態におけるものである（その一）。
【図７ｂ】
図７ｂは図２における処理装置を作動可能な作動手段の実施例の概略側面図を示めしていて、取りつけられたバッグ装置における流体がろ過されていない状態からろ過されている状態におけるものである（その２）。
【図７ｃ】
図７ｃは図２における処理装置を作動可能な作動手段の実施例の概略側面図を示めしていて、取りつけられたバッグ装置における流体がろ過されていない状態からろ過されている状態におけるものである（その３）。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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