(57)【要約】内部に静的原因の誤り訂正（ＳＳＥＣ）を保存するための手段を持つ高度計（２８，３０）には、ＳＳＥＣをダウンロードし、それを、時間と共に作り上げた情報を失ったり、新しい試験に基づいて新しい高度計（３２）を再較正する必要なく、元の高度計（２８，３０）の一つの代わりに使用することができる新しい高度計（３２）へ転送するための手段を含んでいる。高度計（２８，３０）は、また既知のＳＳＥＣをそこへアップロードするための手段も含んでいる。
2004538194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機内で使用される高度計において、該高度計は、
筐体と、
航空機の外部の大気圧に関する、静的な大気圧のデータを受け取る手段と、
静的原因の誤り訂正を受け取る手段と、
受け取った静的原因の誤り訂正を前記筐体内に保存するための手段と、
前記静的な大気圧データと前記静的原因の誤り訂正の関数として、高度を計算するための手段と、
計算済み高度を表示するための手段と
を備えることを特徴とする高度計。
【請求項２】
前記保存するための手段は、ＥＰＲＯＭであることを特徴とする請求項１記載の高度計。
【請求項３】
前記高度計は、さらに、前記静的原因の誤り訂正をダウンロードするための手段を含むことを特徴とする請求項１記載の高度計。
【請求項４】
前記ダウンロードするための手段は、前記高度計が航空機から取り去られる時に、前記静的原因の誤り訂正をダウンロードするように動作可能であることを特徴とする請求項３記載の高度計。
【請求項５】
前記保存するための手段は、高度計から取り去ることが可能であることを特徴とする請求項１記載の高度計。
【請求項６】
航空機内で使用される高度計において、該高度計は、
筐体と、
航空機の外部の大気圧に関する、静的な大気圧のデータを受け取る手段と、
静的原因の誤り訂正を受け取る手段と、
受け取った静的原因の誤り訂正を保存するための手段と、
前記静的な大気圧データと前記静的原因の誤り訂正の関数として、高度を計算するための手段と、
前記高度計が航空機から取り去るされる時に、前記静的原因の誤り訂正をダウンロードするための手段と、
計算済みの高度を表示するための手段と
を備え、
前記保存するための手段は、前記筐体の中に置かれることを特徴とする高度計。
【請求項７】
前記保存するための手段は、ＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする請求項６記載の高度計。
【請求項８】
前記保存するための手段は、高度計から取り去ることが可能であることを特徴とする請求項６記載の高度計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空電子工学の分野に関し、特に、飛行中に再較正する必要無しに容易に交換できる高度計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空電子工学用機器の中で最も重要なものの一つは、高度計であり、これは、航空機の高度を計算し表示するものである。現在の国際的な航空規則は、高度を所定の精度内で決定することのできる航空機に優先権を与えており、従って、実際の高度を正確に測定することが大事となる。
【０００３】
航空機の高度を飛行中に決定する基本的な方法は、航空機の外装上の静的な大気圧を測定し、その後に、海抜の高さの測定値として高度を計算することによって行われる。しかし、未加工の圧力データに基づいた高度の測定値は、それほど細かい計算ではない。
【０００４】
最初の測定値は、圧力の測定値および変換の誤り、ライン誤り（漏洩等）、気圧訂正誤り等々を含む、静的な原因の誤りによる多くの原因に影響される。いくつかの誤りの原因（ライン誤りのような）は、航空機を製造する際の、製造上の手続きと品質を保証することによって最小化する（完全には無くせないが）ことができる。航空機の幾何学（例えば、静的ポートの傍のドアの建て付け、静的なポートの置き方）による圧力の変化のような、他の誤りの原因は、時間に対して基本的に一定であり、静的な原因の誤りの訂正（“SSEC"）を達成することで、或る程度、圧力の計算から外して考えて良い。これらの誤りの内の後者のいくつかは、集合的に“静的原因の誤り”と呼び、飛行較正測定値から引き出すことができる。
【０００５】
航空機の或るグループに対する静的な原因の誤りは、似てはいるが、個々の航空機の間で異なるであろう。しかし、各航空機は、個々の航空機と各高度計用にＳＳＥＣを表した一連の曲線によって典型的に表される、その航空機独自の曲線を持っており、もし二つ以上の高度計が使われる場合は、航空機の飛行速度の各範囲において曲線がある。
【０００６】
ＳＳＥＣを提供することは、当業者には良く知られており、航空機のＳＳＥＣに必要な計算と監視とは、何十年か実施されてきた航空規則の中に組み入れられてきた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、高度計は、定期的に交換しなくてはならない機械装置であり、高度計を交換するのには、導入時に再較正が必要となる、なぜなら、一般に知られている高度計は、従来の高度計と一緒に使われるＳＳＥＣを記憶している能力は無いからである。これでは、新しい高度計を導入するたびに、再較正が必要であることになり、処理に費用と時間がかかる。参照した係属出願の案件に記載したような、冗長な高度計システムを航空機が使用する場合などの、いくつかの応用分野では、いくつかの高度計は、基板上の飛行コンピュータに保存したＳＳＥＣを持っており、その結果、高度計を交換するのは、簡単なことである。しかし、全ての航空機において、また二つの冗長な高度計を持った航空機においても、独立した飛行コンピュータを持っている訳では無く、参照した案件に開示される第３の予備高度計を利用するシステムは、予備の高度計のＳＳＥＣを保存するための３つの飛行コンピュータを持っていない。
【０００８】
従って、当分野において、交換されるたびに航空機のＳＳＥＣの再較正を必要としない高度計の必要性がある。もし、そのような高度計が、先の参照した出願に記載したような冗長な高度計システム内で用いることができれば、便利であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
従って、本発明の目的は、航空機のためにＳＳＥＣを保持しており、元の高度計が新しい高度計に置き換えられると、そのＳＳＥＣを引き継がせるような高度計を提供することである。
【００１０】
本発明によって、本発明の高度計は、その内部に、高度計用の、静的原因の誤り訂正（ＳＳＥＣ）を保存するための手段を持っている。高度計は、また、ＳＳＥＣをダウンロードし、それを、時に応じて作り上げられた情報を失わず、新しく実行された試験に基づいた新しい高度計を再較正する必要もなく使用することのできる、元の高度計に置き換わった新しい高度計に転送するための手段と、他の高度計からＳＳＥＣをアップロードするための手段とを含んでいる。
【００１１】
本発明の他の目的および特徴は、添付した図面と共に考察される、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかし、図面は、単に図解のためにのみ作られており、本発明の制約を与えるものではなく、そのためには、添付の特許請求の範囲を参照されたい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、ＲＶＳＭ動作の指定された要求に合致する冗長な主要高度計システムを持った航空機１０の関連するシステムを描いている。それゆえ、航空機１０には、ＲＶＳＭの規則を満足する、第１の大気データコンピュータ（ＡＤＣ）１２と、第２ＡＤＣ１４が含まれる。第１ＡＤＣ１２と第２ＡＤＣ１４は、独立して、航空機と搭乗員によって飛行中に利用される情報を集めて計算し、これが最も好ましいが、異なるオペレーティングシステムやハードウェアや他の構成部品上で利用又は操作して、それらの非依存性を確かめて、共通する実装から起こる２重システムの故障の可能性を消すことができる。
【００１３】
第１ＡＤＣ１２は、航空機１０の外装上の静圧に関連する情報或いはデータを、航空機の表面１１の部位１８，２０内に置かれた第１の静圧ポート１６から受け取る。航空機の表面１１は、部位１８，２０において厳格な許容誤差になるよう製造され、ＲＶＳＭの規則が求める仕様を要求するように保たれる。第１ＡＤＣ１２は、また部位１８，２０から移された位置で表面１１の上あるいは、そのそばに置かれた第１ピトー圧ポート２２から、ピトー圧情報を受け取る。
【００１４】
第２ＡＤＣ１４は、同じく表面１１の部位１８，２０内に置かれた、第２静圧ポート２４から静圧情報を受け取り、また、部位１８，２０とポート２２から離れた第２ピトー圧ポート２６からのピトー圧情報も受け取る。
【００１５】
動作において、第１ＡＤＣ１２は、全ての関連する発信源から受け取った情報を処理し、静圧ポート１６を示し、計算済みの訂正された高度を示す信号を生成して、第１（ピトー圧）高度計２８へ既知の方法で与える。同様に、第２ＡＤＣ１４は、第２の静圧ポート２４から静圧情報を受け取り、独立して計算され訂正された航空機１０の高度を示す信号を生成して、第２（副操縦士）高度計３０に与える。飛行の搭乗員は、こうして、航空機１０が、ＲＶＳＭ動作のために、命じられたパラメータ内で確実に動作するために、厳密に一致するべきである高度計２８，３０を比較することができる。これは、すべて従来からあるものである。
【００１６】
本発明に従って、航空機１０には、第３ＡＤＣ３４によって出力される計算済みの高度を示すデータを受け取り表示する、第３の予備の高度計３２も与えられる。ユニット３４は、大気データコンピュータとして、ここに示され図１に描かれ、実際、主要なＡＤＣ１２，１４の能力と機能性の全てが操作上重なっていて良く、本発明の改良によってユニット３４には著しく少ない機能性が求められる。従って、ＡＤＣ３４は、代わりに、適切に組み立てられ構成され、航空機１０の他の構成部品と機器とに内部接続されたいずれかの制御器によって実現し、ここに説明した操作と機能とを実行するか、あるいは、予備の高度計３２上に自己較正の予備高度を与えることができる。さらに、ＡＤＣあるいは制御器３４がマイクロプロセッサを基にしたものであると、一般的に考えられ意図されているが、カスタムＡＳＩＣ（Application Spesific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）を基に実現した他のもの、あるいは従来の集積回路および／またはディスクリートの電子部品の他の組合せ、および同様のものを、代わりにユニット３４で使用することができる。記述を便利かつ簡略にするために、そして先述したことを考慮して、ユニット３４は、やはりここではＡＤＣと呼ぶ。
【００１７】
補助のＡＤＣ３４は、いかなる場合にも、主要なＡＤＣ１２，１４とは独立しており、部位１８，２０から離れた位置３８，４０において、航空機の表面１１上に置かれた、一つあるいは二つ以上の独立した補助の静圧ポート３６からの周囲（すなわち航空機の表面の外部）の静圧情報を受け取る。有利なことに、位置３８，４０における表面１１は、部位１８，２０のやり方でＲＶＳＭ操作に必要な厳格な幾何学と許容度とで、製造も構成も輪郭を示すこともされず、またこれらを維持する必要もない。こうして、部位３８，４０において航空機の表面の正確な幾何学および／またはポート３６の特性は、ＲＶＳＭが要求される正確さでは、最初は分からない（特定の航空機モデルの全ての試料で必ずしも一致する訳でもない）。結果として、補助の静的なポート３６に対するＳＳＥＣの値は、現況の各航空機に対して、高価で大規模な試験と飛行中の較正手続（本発明に従うと不要である）とがないので、分かっておらず、また容易に決定可能でもない。代わりに、航空機が製造される時、あるいは本発明の予備の高度計システムの初期導入の時、あるいは補助の静的ポートの部位３８，４０の近傍にある、補助の静的ポート３６もしくは機体の表面に、関連もしくは影響する保守点検動作の後に、一例として航空機１０の試作器の飛行試験中に開発された値を基にした“おおよその”あるいは“推定の”初期ＳＳＥＣは、ＡＤＣ３４によって、予備の高度計３２上に表示するための高度を計算するのに利用される。従って、航空機の最初の納入時、あるいは航空機の或る点検処理の後においては、予備の高度計３２は、その後、航空機の通常の飛行中の十分な時間の間に、本発明によるＲＶＳＭの精度への自己較正を受けるまでは、すぐにＲＶＳＭ処理に使用することはできない。最初の較正の後、予備の高度計３２は、まもなく説明されるように、ＳＳＥＣを保存するであろう。
【００１８】
本発明の予備の高度計システムの自己較正は、航空機が飛行中は、連続して実行される。簡単に言うと、補助のＡＤＣ３４は、主要な高度計２８，３０上に表示するために主要なＡＤＣ１２，１４によって出力される、現在の高度の決定値と、当初は初期ＳＳＥＣを用い、時が進むと修正又は訂正されたＳＳＥＣを用いて補助のＡＤＣ３４によって作られる高度の決定値とを比較する。補助のＡＤＣ３４は、動的にＳＳＥＣを訂正するために、学習アルゴリズムあるいは学習過程を利用し、その結果、時が経つにつれて、補助のＡＤＣ３４が出力する高度の決定値は、主要ＡＤＣ１２，１４が出力する決定値と同じくらい正確になる。
【００１９】
こうして、補助のＡＤＣ３４は、そのＡＤＣ３４のために保存されていて、主要なＡＤＣ１２，１４から独立しているＳＳＥＣを用いて、現在の高度を計算するのに使用するために、補助の静的ポート３６から圧力の情報或いはデータを受け取る。先述したように、製造後の最初の動作時に、予備の高度計３２は、その種類の航空機に対して推定したＳＳＥＣに基づいた“おおよその”あるいは“推定の”初期ＳＳＥＣ値を持っているが、初期のＳＳＥＣは、ＲＶＳＭ動作に対応するのに十分な程度まで、較正された或いは正確な高度決定値を作り出すと意図されても期待されてもいない。高度計３４は、その初期ＳＳＥＣを予備ＡＤＣ３４に与える。補助のＡＤＣ３４は、また入力として、主要なＡＤＣ１２，１４から、ＡＤＣ１２，１４が計算する高度の決定値に関するある信号を受け取る。主要なＡＤＣ１２，１４により出力される、その計算済みの高度の出力は、もちろん、認可されたＲＶＳＭ操作に十分な精度にまで注意深く確実に較正され、また、主要なＡＤＣ１２，１４により出力される計算済み高度が一致し続ける限り、補助のＡＤＣ３４は、それらの決定値が十分に誤りが無くて航空機のＲＶＳＭ操作を助けられるという仮定の下に、妥当に動作することができる。従って、補助のＡＤＣ３４は、現在の計算済み高度の決定値と、主要なＡＤＣ１２，１４の現在の高度決定値とを連続的に比較し、そして、独立して実行された計算値に基づいた対応する高度決定値を得るために、適当な較正値を、保存してあるＳＳＥＣに与える。ＳＳＥＣ値は、対気速度（例えば、マッハ数）で変化し、補助のＡＤＣ３４は、加えて、例えば主要のＡＤＣ１２，１４から、図２に描かれているような較正済みＳＳＥＣ曲線を作成するのに使用する現在の対気速度データを受け取り、また、航空機の性能に関する追加データおよび／または飛行パラメータも受け取るが、これは関連技術の当業者には明らかであろう。
【００２０】
補助のＡＤＣ３４によって計算された現在の高度と、主要なＡＤＣ１２，１４の計算済み高度決定値との動的な比較、および、補助のＡＤＣ３４のＳＳＥＣの較正を確かめることが、連続的に実行されるとここに記載されているが、比較と較正は、実際には、航空機に対する正確なＳＳＥＣ曲線を無理なく速く決定できるのに適していると考えられる所定の間隔で繰り返し実行することができることに注意したい。加えて、続いて繰り返される比較とＳＳＥＣ較正の間の間隔は、航空機の飛行パラメータの関数として、あるいは設計と技術の選択の一般的な問題として変化することがある。
【００２１】
ＳＳＥＣの値と曲線を連続的に（あるいは繰り返して）較正し更新し改良するために、補助のＡＤＣ３４が使用する学習アルゴリズムは、時間の関数として、ＲＶＳＭ空域で航空機の操作のために頼ることができる高精度のＳＳＥＣ値を、徐々に“求める”再帰的なアルゴリズムであるのが好ましい。最も好ましいのは、学習アルゴリズムが、時が経つにつれて、変数の測定値および初期の予測値と所定の状態の実際の値との比較に基づいて、システムの状態を予測するのに便利である、良く知られた統計的な構造であるところの従来からのカルマン（Kalman）フィルターで実行されることである。この例では、カルマンフィルターは、補助の静的ポート３６からの圧力データと、補助のＡＤＣ高度決定値と主要高度計２８，３０へ出力された較正済み高度決定値との比較とに基づいて、時間の経過と共に正確さが増していくような、航空機１０の実際の高度を決定するための方法を提供する。
【００２２】
このやり方において、その飛行の途中に主要な高度計２８，３０の一つが故障した場合には、それによって航空機がＲＶＳＭ空域に留まれるために、故障した主要の高度計の代わりを予備の高度計３２がすることができるように、予備の高度計３２の自己較正は、ＲＶＳＭ動作に対応するのに十分な精度まで航空機の１回の飛行の間に比較的速く達成することができる。もちろん、航空機が長く飛行するほど、そして、高度と対気速度が変化する中で航空機が多く飛行するほど、補助のＡＤＣ３４と予備の高度計３２のために生成されるＳＳＥＭ曲線は、より改良され正確になる、とは言うものの、理解されるであろうが、地上の或いは航空機の作業者による意図的な変更或いは保守点検の結果であろうと、もしくはポートあるいは表面部位その他の特性を予期せず変えてしまうような飛行中の事故によるものであろうと、計算済みのＳＳＥＭ曲線は、補助の静的なポート３６あるいは部位３８，４０内の航空機の表面１１の、輪郭線または物理特性または幾何学に、はっきりとした変化を与えそうにない安定した状態値を比較的速く得ることができるだろう。実際、地上であろうと飛行中であろうと、いかなるそのような変化も即座に明らかになるであろう、というのは、補助のＡＤＣ３４の連続的に動作する学習アルゴリズムが、主要ＡＤＣ１２，１４によって（あるいは、主要なＡＤＣの一つが故障した時に、残っている“正常な”主要ＡＤＣによって）出力される高度の決定値と、補助のＡＤＣ３４による独立した高度決定値との間の差を動的に確認するからである。
【００２３】
補助の高度計３２には、関連する照明４２もしくは他の指示器を、面体の上あるいは近くに与えることができる、つまり飛行搭乗員に補助のＡＤＣ３４のＳＳＥＭ曲線が安定したこと（すなわち、それらの値が平衡状態に達したこと）を照明可能あるいは示す動作が可能であるので、加えて、予備の高度計３２上の高度表示の精度が比較的確定していることに基づいて、予備の高度計は、ＲＶＳＭ動作における使用に対応するべく適切かつ十分に較正された。補助のＡＤＣ３４の高度決定と主要ＡＤＣ１２，１４の高度決定との間の差として、すぐに検出される結果となるだろう、補助ポート３６の、あるいは部位３８，４０内の航空機の表面の、いかなる次に起こる変化も、飛行搭乗員に補助のＡＤＣ  ＳＳＥＭの調整が継続中で現在進行中であることを警告するために、ＳＳＥＭの指示器４２の照明を消させ、そして／または他の指示もしくは警告音を作動させるであろう。
【００２４】
こうして、補助の静圧ポート３６からの静的な大気圧測定値あるいはデータは、そのデータを用いて補助の高度計３２上に示される高度を推定する補助ＡＤＣ３４に渡される。補助ＡＤＣ３４は、最初、補助ポート３６からのデータを用いた、初期の較正されていない高度の決定値の中で用いるためのＳＳＥＣ推定値あるいはＳＳＥＣ曲線が与えられる。航空機が飛行中に、補助ＡＤＣは、計算済みの現在の高度推定値と、主要なＡＤＣ１２，１４からの較正済み高度決定値を継続的に比較して、カルマンフィルターのアルゴリズム（あるいは、他の学習アルゴリズムあるいは適切な補償アルゴリズム）を用いて、結果となる高度推定値を計算し訂正するのに使用しているＳＳＥＣの値を、再帰的にあるいは連続的に調整し変更する。ＳＳＥＭの値が安定して、補助ＡＤＣ３４の高度の決定値が主要ＡＤＣ１２，１４からの値と正確に一致した後も、この処理は継続し、それによって、ＳＳＥＣの定常状態の動的監視、そして必要ならばその状態への訂正を行う。従って、補助ＡＤＣ３４によって駆動される予備の高度計３２は、万が一主要高度計２８，３０の一つが故障した場合にＲＶＳＭ航空機の中で許容範囲内の使用をするために、飛行中に連続的に自己較正を行う。
【００２５】
従って、本発明は、最初のハードウェアと導入の費用および続く保守費用の両方において、主要高度計２８，３０のそれのような、第３（予備）の較正済み高度計システムを導入するのと対比して、著しい費用節約をもたらす。補助の静的ポート３６、およびポート３６の部位内の航空機の表面１１は、非常に良く知られた幾何学で外形を描く必要も構成する必要もなく、また航空機の動作寿命の間、そのように保守する必要も無い。予備の高度計ユニット３２自身は、ＲＶＳＭ空域内での飛行に対応するために通常の使用あるいは長期間の使用より、むしろ非常用を意図しているので、必ずしも同じ精度である必要はなく、また従って、航空機製造側にとって主要な高度計３８，３０と同じほど高価である必要はない。加えて、ＲＶＳＭ動作のための、時間の掛かる高価な事前認可も、本発明の予備高度計システムのために実行する必要は無い。最後に、航空機が飛行する間中、本発明の予備高度計システムは、例えば主要な高度計システムの一つが故障するような事態の時に、ＲＶＳＭ動作に続けて対応する必要があれば、予備の高度計が正確に較正されてその機能性と作業を引き受ける用意ができている保証をする自己較正モードで、連続的かつ動的に動作する。
【００２６】
明らかなことであろうが、補助のＡＤＣあるいは制御器３４のハードウェアと動作機能は、新しく製造した航空機内に簡単に導入して組み込むことのできる小型で内蔵型の機器を予備高度計３２の筐体の中に直接組み込むか、既存の航空機に加えるかを、選択的に行うことができる。
【００２７】
図３は、本発明の航空機に使用する高度計３２の構成要素を、図を簡略化するために、既知の高度計に標準な構成要素を割愛して図示してある。
【００２８】
高度計３２には、筐体４４と、ＥＰＲＯＭ（電気的書き込み可能読み出し専用メモリ：Electrically Programmable Read-Only Memory）のような、航空機のためのＳＳＥＣが保存されるメモリ４６と、高度計３２が他の高度計と置き換えられるか、自身で置き換わるかによって、それを通してＳＳＥＣがメモリ４６からダウンロードされたり、メモリ４６にアップロードされるポート４８とが含まれる。
【００２９】
航空機の高度を計算するために動作可能な手段、例えばマイクロプロセッサやコンピュータ５０は、発信源５２から、航空機の外部の現在の静的大気圧に関するデータを受け取り、またメモリ４６から保存してあるＳＳＥＣを受け取る。コンピュータ５０は、そのデータと保存してあるＳＳＥＣとを使用して、既知の方法で航空機の実際の高度を計算し、それを高度計３２の可視表示装置５４上に表示させる。
【００３０】
コンピュータ５０は、図３に示すような高度計３２の筐体４４の内部、あるいは当業者には一般的な設計上の選択である筐体４４の外部に離して設置することができる。実施形態においては、コンピュータ５０は、筐体４４の内部に一体化して置かれ、メモリ４６は、コンピュータ５０の一部を形成する。
【００３１】
実際に、高度計３２のためのＳＳＥＣは、いくつかの方法で得ることができる。もし高度計３２が置き換え型高度計であるなら、最も簡単な方法として、ＳＳＥＣは、前の高度計からダウンロードして、ポート４８を通して高度計３２にアップロードすることができる。
【００３２】
代わりに、もし高度計３２が元の高度計であるなら、あるいはもしＳＳＥＣが失われたならば、ＳＳＥＣは、高度計３２が確実な高度を表示する前に、計算されなくてはならない。この場合、ＳＳＥＣは、上述したような、そして参照した係属出願の案件に記載したような方法で計算することができ、それらの開示内容は、参考のために組み入れられる。
【００３３】
メモリ４６からＳＳＥＣを検索することは、例えば、ＥＰＲＯＭを読み出したり、物理的にメモリを移動させて、それを新しい高度計の中へ置くことによるなどの、好みの方法で達成することができる。これは、通常の技術を備えた当業者の一人にとって、設計上の選択事項である。
【００３４】
その実施形態に適応する、本発明の基本的で新規な特徴を示し記載し指摘してきたが、図示した機器の形態と詳細およびその動作において、様々な割愛と代用と変更が当業者によって、本発明の趣旨から逸脱せずに可能であることは理解されよう。例えば、同じ結果を得るために、実質的に同じ機能を、実質的に同じように実行する、それらの要素および／または方法の段階の全ての組合せは、本発明の範囲内にあることは、明確に意図したものである。さらに、本発明の開示したいかなる形態あるいは実施形態と一緒に記載される、構成および／または要素および／または方法の段階は、設計の選択の一般的事項として、他に開示された、あるいは記載された、あるいは示唆された形態、あるいは実施形態に組み入れることができることも理解していただきたい。従って、ここに添付される特許請求の範囲に示されるものだけであると限定することを意図している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ＲＶＳＭ高度測定の必要条件に合致する、航空機内に導入される、本発明による自己訂正型の予備高度計システムのブロック図である。
【図２】動的に開発され、誤り訂正されたの一組の高度測定ＳＳＥＣ曲線を、例を用いて図示したものである。
【図３】本発明の予備高度計の実施形態の図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０    航空機
１１    航空機の表面
１６    静圧ポート
１８，２０，３８，４０    部位
２２    第１ピトー圧ポート
２４    第２圧力ポート
２６    第２ピトー圧ポート
３０    第２（副操縦士）高度計
３２    予備の高度計
４２    照明
４４    筐体
４６    メモリ
４８    ポート
５０    コンピュータ
５２    静圧
５４    可視表示装置
【図１】
2004538194.tif 000003
【図２】
2004538194.tif 000004
【図３】
2004538194.tif 000005
【国際公開パンフレット】
2004538194.tif 000006
2004538194.tif 000007
2004538194.tif 000008
2004538194.tif 000009
2004538194.tif 000010
2004538194.tif 000011
2004538194.tif 000012
2004538194.tif 000013
2004538194.tif 000014
2004538194.tif 000015
2004538194.tif 000016
2004538194.tif 000017
2004538194.tif 000018
2004538194.tif 000019
2004538194.tif 000020
2004538194.tif 000021
2004538194.tif 000022
2004538194.tif 000023
2004538194.tif 000024
2004538194.tif 000025
【国際調査報告】
2004538194.tif 000026