(57)【要約】旋回可能な弁を調節するための調節駆動装置であって、当該調節駆動装置がケーシングを備えており、該ケーシング内に駆動モータが組み付けられており、該駆動モータが、モータ回転数を低下させる駆動トレインに駆動技術的に結合されている形式の調節駆動装置を次のように構成されるようにしたい。すなわち、ケーシングの寸法が最小のコンパクトな構造形式で駆動ユニットが簡単に組み付けられ得るようになっていて、さらに、構成部材の交換が簡単な形式で可能であり、これにより、高い運転確実性が保証されているように構成されるようにしたい。本発明によれば、歯車連鎖の互いに噛み合っている歯車（１３，１４，１５，１６）が、駆動装置支持体（１０）に支承されている。この駆動装置支持体（１０）には、さらに、駆動モータ（１１）がフランジ結合されている。駆動トレインの出力部材は歯セグメント（１６）であり、該歯セグメント（１６）は、中空軸（１７）に相対回動不能に連結されている。本発明による調節駆動装置は、特に、暖房技術、空調技術および換気技術における弁のための調節駆動装置として使用可能である。
2004529298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に旋回可能な弁を調節するための調節駆動装置であって、ケーシングが設けられており、該ケーシング内に駆動モータが配置されており、該駆動モータが、モータ回転数を低下させる駆動トレインに駆動技術的に結合されており、該駆動トレインが、少なくとも１つの伝動段を形成している歯車連鎖を有している形式のものにおいて、少なくとも歯車連鎖の互いに噛み合っている歯車（１３，１４，１５，１６）が、駆動装置支持体（１０）に支承されていることを特徴とする調節駆動装置。
【請求項２】
駆動モータ（１１）が駆動装置支持体（１０）にフランジ結合されている、請求項１記載の調節駆動装置。
【請求項３】
駆動トレインの出力部材が、有利には歯セグメント（１６）であり、該歯セグメント（１６）が、中空軸（１７）に相対回動不能に連結されている、請求項１または２記載の調節駆動装置。
【請求項４】
中空軸（１７）が、調節すべき調節部材に相対回動不能に結合するための内側歯列または内側異形成形部（１７ａ）を有している、請求項３記載の調節駆動装置。
【請求項５】
歯車（１３）が、プレート状の駆動装置支持体（１０）の両側に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項６】
駆動装置支持体（１０）が、自立した駆動ユニットとして形成されている、請求項１から５までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項７】
駆動装置支持体（１０）が、突出しているセンタリングピンまたはこれに類するものを備えている、請求項１から６までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項８】
調節駆動装置（１０）のケーシングが、２つのケーシング半部から形成されており、かつ両ケーシング半部の分離平面が、駆動装置支持体（１０）の領域に位置している、請求項１から５までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項９】
駆動モータ（１１）が、有利にはブラシレスモータであり、かつ回転子が外側回転子である、請求項１から８までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項１０】
少なくとも駆動装置支持体（１０）と該駆動装置支持体（１０）に配置された歯車（１３〜１７）とが、金属、有利には鋼または非鉄金属から製作されている、請求項１から９までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に旋回可能な弁を調節するための調節駆動装置であって、ケーシングが設けられており、該ケーシング内に駆動モータが配置されており、該駆動モータが、モータ回転数を低下させる駆動トレインに駆動技術的に結合されており、該駆動トレインが、少なくとも１つの伝動段を形成している歯車連鎖を有している形式のものに関する。
【０００２】
問題になっている電気モータ式の調節駆動装置は、有利には、暖房技術、空調技術および換気技術において使用される。調節すべき構成部材は、有利には、開放位置および閉鎖位置にもたらされ得る弁であり、この場合、通常の基本位置は中間位置であってもよい。この電気モータ式の調節駆動装置には、制御装置が対応配置されている。さらに、危険のある場合には調節部材が開放または閉鎖されなければならない使用事例も存在する。このような事例は、例えば火災発生時の弁の調節である。従来公知の調節駆動装置の場合、歯車連鎖を形成している歯車は、通常の事例ではピンに支承され、このピンの端部はケーシングの孔内に支承されている。
【０００３】
この構成はそれ自体としては実績を挙げている。しかしながら欠点は、組付けに相当のコストがかかることである。さらに、場合によっては取り替えるべき歯車の交換も、相当に手間がかかる。
【０００４】
本発明の課題は、冒頭に詳しく述べた形式の調節駆動装置を改良して、ケーシングの寸法が最小のコンパクトな構造形式が達成され、かつ駆動ユニットが簡単に組み付けられ得るようになっており、しかも部材の交換が簡単な形式で可能であり、かつ高い運転確実性が保証されているような調節駆動装置を提供することである。
【０００５】
この課題は、少なくとも歯車連鎖の互いに噛み合っている歯車が、駆動装置支持体に支承されていることによって解決される。
【０００６】
従来公知の構成とは対照的に、当該調節駆動装置はケーシングだけでなく駆動装置支持体も有している。これにより、駆動装置支持体に配置された駆動部材によって、全体としてケーシング内またはケーシング部分内に挿入され得る構成ユニットまたは機能ユニットが形成される。組付けは極めて簡単である。なぜならば、極めて良好な接近可能性が存在するからである。その上、組付けをハンドリングシステムもしくは組付けロボットで行うことが可能である。さらに、歯車を支持するピンの支承がケーシングの壁内では行われないので、ケーシングが相応に肉薄であってよいことが、有利である。なぜならば、ケーシングは主として、純粋な保護機能を果たすからである。
【０００７】
さらに、別の実施態様では、駆動モータも駆動装置支持体にフランジ結合されている。この配置形式の特別な利点は、駆動モータによってかつ１つの歯車連鎖もしくは複数の歯車連鎖によって、自立した機能ユニットが形成されることにある。これにより、駆動トレインの出力部材が相応に設計されている場合、ケーシングを設けなくてよくなる。なぜならば、接続された構成部材を調節するために使用され得る機能可能な構成ユニットが形成されるからである。この場合、関連する安全規定を考慮に入れるだけでよい。駆動トレインの出力部材は、有利には歯セグメントである。歯セグメントで十分に間に合う。なぜならば通常の場合、調節すべき調節部材は最大で９０度旋回させられるからである。したがって歯セグメントは、同じく９０度の角度にわたって延在していてよかろう。この歯セグメントは、有利には中空軸に装着されている。このことによって、単純な支承が得られるだけでなく、中空軸が、調節すべき調節部材に連結され得る。このためには、中空軸が内側異形成形部を有していると有利である。前記歯セグメントとの結合部は、有利には形状接続（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ）によって生ぜしめられる。１つの歯車連鎖もしくは複数の歯車連鎖の歯車は、有利には、プレート状に構成された駆動装置支持体の両側に位置している。これにより、極めてコンパクトな構造形式が達成される。各側で互いに噛み合っている歯車は、有利にはそれぞれ１つの伝動段を形成している。本発明による調節駆動装置のケーシングは、有利には２つのケーシング半部から成っている。これらのケーシング半部は、有利な実施態様では、互いにねじ固定されていてよい。ケーシングの分離平面は、有利には駆動装置支持体の領域に位置している。正確に位置決めするためには、駆動装置支持体がセンタリングピンまたはこれに類するものを備えていると有利である。当該調節駆動装置は、最小駆動装置またはコンパクト駆動装置と呼ぶこともできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【０００９】
簡略化して示す都合上、全体としては図示していない調節駆動装置は、駆動装置支持体１０を備えており、この駆動装置支持体１０はプレート状に形成されている。駆動装置支持体１０には、歯車から形成された駆動トレインのための駆動装置として、駆動モータ１１がフランジ結合されている。この駆動モータ１１は、外側の回転子を備えたブラシレスモータである。しかしながら、別のモータを使用することもできる。電流供給は、複数の心線を有している平形ケーブル１２を介して行われる。駆動モータ１１の出力ピン（図示せず）には、小歯車がくさび固定されていてよい。しかしながら、出力ピン自体が歯列を有していてもよい。小歯車の歯列もしくは出力ピンの歯列は、第１の円筒歯車１３に噛み合っている。この第１の円筒歯車１３は、ダブル円筒歯車１４の歯列に噛み合っており、このダブル円筒歯車１４の両歯列は、著しく異なった歯数を有している。第１の円筒歯車１３は、大きい歯数を有している方の歯列に噛み合っている。小さい歯数を有している方の歯列は、駆動モータ１１の他方の側に支承された第２のダブル円筒歯車１５に噛み合っている。回転数を減少させるために、ダブル円筒歯車１４の前記歯列は、第２のダブル円筒歯車１５の、大きい歯数を有している方の歯列に噛み合っている。第２のダブル円筒歯車１５の、小さい歯数を有している方の歯列は、歯セグメント１６に噛み合っている。この歯セグメント１６は中空軸１７に被せ嵌められていて、例えば異形成形部によってこの中空軸１７に相対回動不能に結合されている。歯セグメント１６は、駆動装置支持体１０に回動可能に支承されている。中空軸１７は内側異形成形部１７ａを有しており、これは、この内側異形成形部１７ａを駆動技術的にかつ形状接続的（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）に調節部材に連結するためである。さらに、参照符号１８によって軸受リングが示されている。この軸受リング１８は、駆動装置支持体１０の対応する孔または切欠に挿入される。手動調節軸１９は、ばねを負荷するためにばねエレメント（図示せず）に結合され得る。これにより、例えば調節部材が所定の方向で駆動モータ１１によって調節され、前記ばねエレメントによって戻し運動が行われる。このような調節駆動装置は、ばね復帰型回転子（Ｆｅｄｅｒｒｕｅｃｋｌａｅｕｆｅｒ）と呼ばれることもある。図１からは、駆動装置支持体１０に配属された駆動部材が、フルに機能可能な構成ユニットを形成していて、この構成ユニットがケーシングなしでも駆動機能を果たし得ることがわかる。さらに、ケーシングが、プレート状の駆動装置支持体１０が少なくとも部分的に内側面に接触するように構成されていることを述べておく。簡略化して示す都合上、構成部材の位置固定に必要な規定は示していない。さらに、問題になっている調節駆動装置が、とりわけ火災発生時に調節部材を調節するためにも使用されることを述べておく。温度が高められた場合にも機能を保証するために、言及した構成部材は金属、例えば鋼または非鉄金属から製作されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による調節駆動装置の駆動装置支持体を、この駆動装置支持体に配置された構成部材と一緒に、本質的な構造を示しながら分解図で示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年5月9日(2003.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に旋回可能な弁を調節するための調節駆動装置であって、ケーシングが設けられており、該ケーシング内に駆動モータが配置されており、該駆動モータが、モータ回転数を低下させる駆動トレインに駆動技術的に結合されており、該駆動トレインが、少なくとも１つの伝動段を形成している歯車連鎖を有している形式のものにおいて、少なくとも歯車連鎖の互いに噛み合っている歯車（１３，１４，１５，１６）が、自立した駆動ユニットを形成している駆動装置支持体（１０）に支承されていることを特徴とする調節駆動装置。
【請求項２】
駆動モータ（１１）が駆動装置支持体（１０）にフランジ結合されている、請求項１記載の調節駆動装置。
【請求項３】
駆動トレインの出力部材が、有利には歯セグメント（１６）であり、該歯セグメント（１６）が、中空軸（１７）に相対回動不能に連結されている、請求項１または２記載の調節駆動装置。
【請求項４】
中空軸（１７）が、調節すべき調節部材に相対回動不能に結合するための内側歯列または内側異形成形部（１７ａ）を有している、請求項３記載の調節駆動装置。
【請求項５】
歯車（１３）が、プレート状の駆動装置支持体（１０）の両側に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項６】
駆動装置支持体（１０）が、突出しているセンタリングピンまたはこれに類するものを備えている、請求項１から５までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項７】
調節駆動装置（１０）のケーシングが、２つのケーシング半部から形成されており、かつ両ケーシング半部の分離平面が、駆動装置支持体（１０）の領域に位置している、請求項１から５までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項８】
駆動モータ（１１）が、有利にはブラシレスモータであり、かつ回転子が外側回転子である、請求項１から７までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【請求項９】
少なくとも駆動装置支持体（１０）と該駆動装置支持体（１０）に配置された歯車（１３〜１７）とが、金属、有利には鋼または非鉄金属から製作されている、請求項１から８までのいずれか１項または複数項記載の調節駆動装置。
【国際調査報告】
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