(57)【要約】乗員搬送システムは、手すりの張力を自動調整する手すり調整機構を備えている。手すり駆動装置の第１の側には、第１の張力付加装置が配置され、手すり駆動装置の第２の側には、第２の張力付加装置が配置されている。手すりの移動方向に依存して、前記の２台の張力付加装置のうちの一方によって、自動調整された大きさの張力が手すりに加えられ、これによって、手すりの有効長さが所望の大きさに維持される。
2004510664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員搬送システムであって、
手すりと、
選択された方向に前記手すりを移動させる駆動装置と、
前記駆動装置の第１の側に配置されており、前記駆動装置によって前記手すりが第１の方向に移動させられている状態で前記手すりに張力を付加する第１張力付加装置と、
前記駆動装置の第２の側に配置されており、前記駆動装置によって前記手すりが第２の方向に移動させられている状態で前記手すりに張力を付加する第２張力付加装置と、
を備えていることを特徴とする乗員搬送システム。
【請求項２】
前記第１張力付加装置および前記第２張力付加装置は、前記手すりの移動方向に応じて自動調整されるものであることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項３】
前記駆動装置によって前記手すりが前記の第２の方向に移動させられている状態では、前記第１張力付加装置により加えられる張力が自動的に取り除かれることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項４】
前記駆動装置によって前記手すりが前記の第１の方向に移動させられている状態では、前記第２張力付加装置により加えられる張力が自動的に取り除かれることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項５】
前記第１張力付加装置および前記第２張力付加装置のうちの少なくとも一方が、前記手すりの有効長さが調整されるように前記手すりを付勢するばねを備えていることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項６】
前記第１張力付加装置および前記第２張力付加装置のうちの少なくとも一方が、前記手すりの有効長さが調整されるように前記手すりを付勢するおもりを備えていることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項７】
前記駆動装置により加わる駆動力が、前記張力付加装置により加わる荷重よりも大きく、これによって、前記駆動装置によって前記手すりが前記の第２の方向に移動させられている状態では、前記第１張力付加装置により加わる張力が自動的に取り除かれ、前記駆動装置によって前記手すりが前記の第１の方向に移動させられている状態では、前記第２張力付加装置により加わる張力が自動的に取り除かれることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項８】
前記第１張力付加装置および前記第２張力付加装置が、それぞれ、前記手すりの一方の側に係合する係合部材と、前記係合部材を挟むように前記手すりの反対側に配置された２つの案内部材と、を備えており、これによって、前記手すりが前記反対側に付勢されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項９】
各係合部材が前記の２つの案内部材に対して移動可能であり、これによって、各張力付加装置により加わる張力が自動調整されることを特徴とする請求項８記載の乗員搬送システム。
【請求項１０】
各係合部材がローラであることを特徴とする請求項９記載の乗員搬送システム。
【請求項１１】
乗員搬送装置の手すりの張力を自動調整する方法であって、前記乗員搬送装置は、駆動装置を備えており、前記駆動装置は、この駆動装置の第１の側から離れる第１の方向もしくはこの駆動装置の第２の側から離れる第２の方向に前記手すりを選択的に移動させるものにおいて、
（Ａ）前記駆動装置によって前記手すりが前記の第１の方向に移動させられている状態では、前記駆動装置の前記の第１の側で前記手すりに自動的に張力を加え、
（Ｂ）前記駆動装置によって前記手すりが前記の第２の方向に移動させられている状態では、前記駆動装置の前記の第２の側で前記手すりに自動的に張力を加えることを特徴とする方法。
【請求項１２】
（Ａ）の状態では、（Ｂ）の状態で加えられる張力を自動的に取り除くことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
（Ｂ）の状態では、（Ａ）の状態で加えられる張力を自動的に取り除くことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
（Ａ）もしくは（Ｂ）の状態で加えられる張力が自動調整されるようにして、前記手すりに所望の大きさの張力が自動的に維持されるようにすることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、主に、乗員搬送装置に関し、特に、乗員搬送装置の手すりに加わる張力を自動調整する装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
乗員搬送装置は、通常、複数の踏段を備えており、これらは、搬送路に沿って連続的に移動して、一方の乗場から他方の乗場へと乗員を搬送する。手すりは、通常、これらの踏段に沿って移動する、鋼で補強したベルトを備えている。このような手すりベルトは、通常、駆動装置により駆動され、これによって、搬送路に沿って踏段と同一速度で移動する。
【０００３】
このような手すりアッセンブリにおける１つの課題は、円滑な運転を行うのに適した大きさの張力を手すりベルトに加え続けなければならないことである。一般的には、手すり駆動装置の一方の側に単一の張力付加装置が配置されてきた。このような張力付加装置が有用であることはわかっているが、これらには、欠点や不利な点がある。
【０００４】
従来の張力付加装置の１つの主な欠点は、所望の張力が得られるように手動で調整しなければならないことである。従って、従来の構成は、例えば温度変化に起因した手すりの長さの変化に適合し得ない。このため、システムの耐用期間中に何度も、機械工が手すりの張力ひいては有効長さを手動で調整しなければならない。
【０００５】
従来の張力付加装置のもう１つの欠点は、手すりの移動方向に拘わらず同一の張力が加わることである。手すりにたわみが生じる側つまりたわみ側にこのような張力付加装置を配置することによって、一方の方向への運転は良好に行うことができる。しかし、手すりの移動方向が逆転されると、手すりに加わる張力が過大になり、これによって、熱が発生し、望ましくない摩耗が生じる。従って、このような状況でまた、機械工が物理的にかつ手動で張力を調整することが必要となる。しかし、このような調整を行っても、手すりの運転は最適化されない。手すりのたわみ側における張力は所望どおりに増大しないのに、手すりの荷重側においては張力が増大するためである。
【０００６】
温度変化や手すりの移動方向の変更に応じて手すりに加わる張力を自動調整するための改善された手すり調整装置が必要とされている。本発明は、上述したような欠点を解消するものである。
【０００７】
【発明の開示】
主に、本発明は、乗員搬送装置の手すりに張力を付加して手すりの有効長さを所望の大きさに維持する自動調整式装置に関する。本発明のシステムは、手すりと、前記手すりを所望の方向に移動させる駆動装置と、を備えている。第１の張力付加装置が、前記駆動装置の第１の側に配置され、これによって、前記駆動装置により前記手すりが第１の方向に移動させられている状態で、手すりに張力が付加される。第２の張力付加装置が、前記駆動装置の第２の側に配置され、これによって、前記駆動装置により前記手すりが第２の方向に移動させられている状態で、手すりに張力が付加される。
【０００８】
一実施例によると、前記張力付加装置は、それぞれ、ばねの荷重が加えられるアームを備えており、このアームによって、前記手すりの有効長さが調整されるように前記手すりが手すり案内部材間で付勢される。好ましくは、ばねの荷重が加えられた前記アームにより発生される荷重は、手すりが逆方向に移動している状態で自動的に打ち消されるほど小さい。すなわち、手すりが第２の方向に移動している状態では、第１の張力付加装置により加えられる張力が自動的に取り除かれ、手すりが第１の方向に移動している状態では、第２の張力付加装置により加えられる張力が自動的に取り除かれる。
【０００９】
当業者であれば、好適な実施例についての以下の詳細な説明から、本発明の様々な特徴および利点について理解できるだろう。発明の詳細な説明において挙げられる図面については、以下で簡単に説明されている。
【００１０】
【発明を実施するための最良の形態】
乗員搬送装置１０は、複数の踏板１２を備えており、これらは、従来の方式で乗場１４，１６の間を移動する。これらの踏板１２とともに手すり２０が移動するようになっており、これによって、乗員が、エスカレータ１０により搬送される間に体勢を保つことができる。好ましくは、手すり２０は、鋼で補強した一般的なゴム製ベルトである。手すり２０は、一般的な手すり駆動装置２２によって、一般的な方式でエスカレータ搬送路（ｅｓｃａｌａｔｏｒ ｐａｔｈｗａｙ）に沿って駆動される。駆動装置２２は、好ましくは、手すり２０を双方向に移動させることが可能なものである。
【００１１】
本願では、エスカレータシステムに関して図示および説明が行われるが、本発明は、エスカレータに制限されない。動く歩道といった乗員搬送装置にも同様に本発明を適用できる。
【００１２】
乗員搬送装置１０は、駆動装置２２の一方の側に、第１張力付加装置２４を備えている。駆動装置２２の第２の側には、第２張力付加装置２６が配置されている。駆動装置２２の両側に張力付加装置が配置される点で、従来の手すり制御システムとは大きく異なる。さらに、張力付加装置２４，２６は、手すりの長さの変化に適合するように自動調整されるものであり、手動による調整を要さない。
【００１３】
図２および図３に示されているように、第１張力付加装置２４は、手すりの一方の側に係合する係合部材３０を備えている。支持構造３２によってアーム３４が支持され、アーム３４によって係合部材３０が支持される。一実施例によると、アーム３４にばねの荷重が加えられ、これによって、支持構造３２から離れる方向に荷重が発生し、この結果、係合部材３０によって、支持構造３２から離れる方向に手すり２０が付勢される。好ましくは、案内部材３６，３８が離間して配置され、係合部材３０がこれらの案内部材３６，３８間で手すり２０と係合するようになっている。第１張力付加装置２４により加わる荷重によって、案内部材３６，３８間で手すりが下方（図において）に付勢され、これによって、手すり２０の有効長さが調節される。一実施例によると、係合部材３０および案内部材３６，３８は、ローラを備えたものである。
【００１４】
好ましくは、第２張力付加装置２６の構造は、第１張力付加装置２４と同じである。第２張力付加装置２６は、手すり係合部材４０を備えており、これは、支持構造４２および支持アーム４４により支持される。好ましくは、２つの手すり案内部材４６，４８が配置され、これらの手すり案内部材４６，４８間で手すり２０が係合部材４０により下方（図において）に付勢されるようになっている。
【００１５】
図２には、手すり駆動装置２２によって、矢印５０により示された第１の方向に手すりが移動させられている状態が示されている。第１張力付加装置２４は、駆動装置２２の第１の側５２に配置されており、第２張力付加装置２６は、駆動装置２２の第２の側５４に配置されている。駆動装置２２によって手すりが第１の方向に移動させられている状態では、駆動装置２２の第１の側５２が、手すり２０にたわみが生じる側つまりたわみ側である。従って、このような状態では、張力付加装置２４によって手すり２０に張力を加えることが好ましい。好ましくは、手すり案内部材３６，３８間で、係合部材３０により手すり２０が下方（図において）に付勢される。好ましくは、第１張力付加装置２４により加えられる荷重は、手すり２０の有効長さを変更して手すりの運転を円滑に維持するのにちょうど適度な大きさである。
【００１６】
図２に示された運転状態では、第２の張力付加装置２６によっては、手すり２０に張力が加わらない。好ましくは、駆動装置により手すり２２の荷重側（すなわち第２の側５４）に加わる荷重が第２張力付加装置２６により加えられる荷重に自動的に打ち勝つほどに、第２張力付加装置２６により加わる荷重は小さい。
【００１７】
図３には、手すり駆動装置２２によって、矢印５６により示された第２の方向に手すりが移動させられている状態が示されている。この場合は、手すり２０の第１の側５２が荷重側であり、第２の側５４がたわみ側である。第１張力付加装置２４によっては、もはや手すり２０に張力が加わらない。好ましくは、駆動装置２２により手すり２０の荷重側（すなわち第１の側５２）に加えられる荷重は、第１張力付加装置２４により加わる引張力に打ち勝つのに十分な大きさである。たわみ側では、第２張力付加装置２６によって手すり２０に張力が加えられ、これによって、手すり２０の有効長さが調整される。好ましくは、手すり案内部材４６，４８の間で、係合部材４０により手すり２０が下方（図において）に付勢される。好ましくは、第２張力付加装置２６により加わる荷重は、小さく抑えられ、手すり２０の有効長さを所望どおりに調整するのにちょうど適した大きさとされる。
【００１８】
張力付加装置２４，２６は、手すりの移動方向が逆転した場合（図２および図３に概略的に示されているように）にのみ自動調整されるのではなく、さらに、周囲状況に応じてそれぞれ自動調整される。例えば、ベルト内部に鋼製強化材が配置されていることに一部起因して、温度が変化すると、手すり２０の長さが膨脹もしくは収縮し得る。好ましくは、張力付加装置２４，２６により加わる荷重は、手すりのこのような膨脹もしくは収縮に応じて手すり２０の張力の大きさが自動調整されるほどに小さい。
【００１９】
一実施例によると、支持アーム３４，４４におもりにより荷重が加えられ、このおもりおよび重力によって、手すり２０に所望の張力が加えられる。他の実施例によると、支持アーム３４，４４にばねの荷重が加えられ、これによって、支持構造３２，４２から離れる方向にそれぞれ付勢力が手すりに加えられる。
【００２０】
本発明によって、手すりおよび乗員搬送装置の制御および保守整備の点で大きな利点が得られる。２つの自動調整式張力付加装置を用いることによって、手すりの移動方向が変更された場合に、手動による調整を行う必要がなくなる。さらに、このような自動調整式張力付加装置は、周囲状況もしくは時間経過に起因した手すりの長さの変化に適合し得るものである。
【００２１】
以上の記載に関して、当業者であれば、与えられた状況で所望の張力を発生させるのに適した荷重もしくはばね式構成を選択することは可能であろう。さらに、以上の記載を利用できる者であれば、張力付加装置２４，２６を実現するための構成要素を選択することは可能であろう。
【００２２】
以上の記載は、単に例示的なものであり、本発明を制限するものではない。本発明の主旨および範囲から逸脱することなく、開示された実施例に様々な変更および改良を加えることができることは、当業者であれば理解できるだろう。本発明の保護範囲は、付随の請求項のみによって決まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明のエスカレータを示す線図。
【図２】
図１の実施例の選択された構成要素を示す概略図。
【図３】
もう１つの運転状態での図２の選択された構成要素を示す図。
【図１】
2004510664.tif 000003
【図２】
2004510664.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
2004510664.tif 000007
2004510664.tif 000008
2004510664.tif 000009
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004510664.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成14年5月3日(2002.5.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員搬送システムであって、
手すりと、
選択された方向に前記手すりを移動させる駆動装置と、
前記駆動装置の第１の側に配置されており、前記駆動装置によって前記手すりが第１の方向に移動させられている状態で前記手すりに長さを補償するための張力を付加する第１張力付加装置と、
前記駆動装置の第２の側に配置されており、前記駆動装置によって前記手すりが第２の方向に移動させられている状態で前記手すりに長さを補償するための張力を付加する第２張力付加装置と、
を備えていることを特徴とする乗員搬送システム。
【請求項２】
前記第１張力付加装置および前記第２張力付加装置は、前記手すりの移動方向に応じて自動調整されるものであることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項３】
前記駆動装置によって前記手すりが前記の第２の方向に移動させられている状態では、前記第１張力付加装置により加えられる張力が自動的に取り除かれることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項４】
前記駆動装置によって前記手すりが前記の第１の方向に移動させられている状態では、前記第２張力付加装置により加えられる張力が自動的に取り除かれることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項５】
前記第１張力付加装置および前記第２張力付加装置のうちの少なくとも一方が、前記手すりの有効長さが調整されるように前記手すりを付勢するばねを備えていることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項６】
前記第１張力付加装置および前記第２張力付加装置のうちの少なくとも一方が、前記手すりの有効長さが調整されるように前記手すりを付勢するおもりを備えていることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項７】
前記駆動装置により加わる駆動力が、前記張力付加装置により加わる荷重よりも大きく、これによって、前記駆動装置によって前記手すりが前記の第２の方向に移動させられている状態では、前記第１張力付加装置により加わる張力による前記手すりの変位が自動的に取り除かれ、前記駆動装置によって前記手すりが前記の第１の方向に移動させられている状態では、前記第２張力付加装置により加わる張力による前記手すりの変位が自動的に取り除かれることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項８】
前記第１張力付加装置および前記第２張力付加装置が、それぞれ、前記手すりの一方の側に係合する係合部材と、前記係合部材を挟むように前記手すりの反対側に配置された２つの案内部材と、を備えており、これによって、前記手すりが前記反対側に付勢されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の乗員搬送システム。
【請求項９】
各係合部材が前記の２つの案内部材に対して移動可能であり、これによって、各張力付加装置により加わる張力が自動調整されることを特徴とする請求項８記載の乗員搬送システム。
【請求項１０】
各係合部材がローラであることを特徴とする請求項９記載の乗員搬送システム。
【請求項１１】
乗員搬送装置の手すりの長さを補償するための張力を自動調整する方法であって、前記乗員搬送装置は、駆動装置を備えており、前記駆動装置は、この駆動装置の第１の側から離れる第１の方向もしくはこの駆動装置の第２の側から離れる第２の方向に前記手すりを選択的に移動させるものにおいて、
（Ａ）前記駆動装置によって前記手すりが前記の第１の方向に移動させられている状態では、前記駆動装置の前記の第１の側で前記手すりに自動的に、長さを補償するための張力を加え、
（Ｂ）前記駆動装置によって前記手すりが前記の第２の方向に移動させられている状態では、前記駆動装置の前記の第２の側で前記手すりに自動的に、長さを補償するための張力を加えることを特徴とする方法。
【請求項１２】
（Ａ）の状態では、（Ｂ）の状態で加えられる張力を自動的に取り除くことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
（Ｂ）の状態では、（Ａ）の状態で加えられる張力を自動的に取り除くことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
（Ａ）もしくは（Ｂ）の状態で加えられる張力が自動調整されるようにして、前記手すりに所望の大きさの張力が自動的に維持されるようにすることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【国際調査報告】
2004510664.tif 000021
2004510664.tif 000022