(57)【要約】本発明は、特に薬理学的物質を試験するために、線虫の熱回避反応を自動的に生起させるための装置（10）および方法に関する。装置（10）は、線虫（16）の入った試料容器（14）がその上部に配置される支持面（12）、レーザ（18）、レーザパルスの時間を調節するためにレーザビームを選択的に遮断する装置（27）、ならびに、レーザビームを投射および焦点合わせするためかつ偏向を制御するためのスキャナ（22）を含んでいる。光源（28）は試料容器（14）に光を照射し、この光は試料容器中の線虫のコントラストを高める。追加の光源（29）も、線虫の蛍光標識された領域を励起して蛍光を生じさせるために、試料容器（14）に光を照射することができる。カメラ（30）と接続されたリアルタイム画像処理装置が、線虫のレーザ照射の対象となる全領域の照射ごとの位置を検出し、この情報を制御部（32）に供給する。この制御部（32）は、スキャナ（22）を用いて、レーザ（18）の光路を個々の線虫の個々の領域に連続的に向けていく。
2004524532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に薬理学的物質を試験するために、線虫の熱回避反応を自動的に生起させるための装置（10）であって、
検査対象の線虫（16）を収容する役目をもつ一つまたは複数の試料容器（14）を支持するための支持面（12）、
レーザ（18）、
レーザビームを選択的に遮断する装置、
放出されたレーザビーム（19）を少なくとも支持面（12）の上部の試料容器（14）の領域に対して投射および焦点合わせするためかつ放出されたレーザビーム（19）を該領域内部で制御しながら偏向させるための、レーザの光路にあるスキャナ（22）、
検査対象の試料容器（14）に、試料容器中の線虫のコントラストを高める光を照射する光源（28）、および/または
検査対象の試料容器（14）に、線虫の蛍光標識された領域を励起して蛍光を生じさせる光を照射する光源（29）、
放出されたレーザ光を、線虫のコントラストを高めるために利用される光から分離する、および/または線虫の蛍光標識された領域から放出される蛍光から分離する、レーザ（18）の光路にあるビームスプリッタ（20）、
線虫からくる光に対して感度のある、ビームスプリッタ（20）と連動する電子カメラ（30）、
すべての線虫の照射ごとの位置を検出する、電子カメラ（30）と接続されたリアルタイム画像処理装置、ならびに
画像処理装置、レーザ（18）、レーザビームを選択的に遮断する装置、およびスキャナ（22）と接続された制御部（32）
とを備えており、制御部は連続的に、スキャナ（22）を用いて、レーザ（18）の光路を個々の線虫に向けて、レーザ照射の対象となる線虫の領域にレーザの光路が向けられたら、レーザビームを選択的に遮断する装置を制御してレーザビームを放出させる、装置。
【請求項２】
レーザ（18）が赤外光を放出するレーザであり、ビームスプリッタ（20）が、放出されたレーザ光に対しては非透過性および線虫からくる光に対しては透過性であり、かつ電子カメラ（30）がビームスプリッタ（20）の後方に配置されていることを特徴とする、請求項1記載の装置。
【請求項３】
レーザ（18）が波長1064nmのNd：YAGレーザであることを特徴とする、請求項2記載の装置。
【請求項４】
ビームスプリッタ（20）と電子カメラ（30）との間に、線虫の蛍光標識された領域を励起して蛍光を生じさせる光に対しては非透過性であり、かつ線虫の蛍光標識された領域から放出される光に対しては透過性であるフィルタが配置されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項記載の装置。
【請求項５】
レーザ（18）から放出される出力が無段階に調節可能であることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項記載の装置。
【請求項６】
レーザビームを選択的に遮断する装置が、レーザ（18）の光路に配置されたシャッター（27）であることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項記載の装置。
【請求項７】
シャッター（27）の開放時間が無段階に調節可能であることを特徴とする、請求項6記載の装置。
【請求項８】
レーザ（18）の光路にビームエキスパンダー（34）が配置されていることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項記載の装置。
【請求項９】
スキャナ（22）が検流計スキャナであることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項記載の装置。
【請求項１０】
支持面（12）が、少なくともx軸方向とy軸方向および有利にはz軸方向にも移動可能な、制御部（32）と組み合わされたモータテーブルであることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項記載の装置。
【請求項１１】
検査中の試料容器（14）中のすべての線虫が処理されると、制御部（32）が、モータテーブルによって、レーザ（18）で照射される支持面（12）の領域に別の試料容器（14）を移動させることを特徴とする、請求項10記載の装置。
【請求項１２】
画像処理装置が、検査中の試料容器（14）中の個々の線虫の中心点および/または少なくとも1つの末端点を常に算定することを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項記載の装置。
【請求項１３】
画像処理装置が、検査中の試料容器（14）中の個々の線虫の物体輪郭を常に算定することを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項記載の装置。
【請求項１４】
画像処理装置が、検査中の試料容器（14）中のそれぞれの蛍光標識された領域の重心を常に算定することを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項記載の装置。
【請求項１５】
画像処理装置が、算定された物体輪郭および/または中心点および/または末端点および/または重心を記録することを特徴とする、請求項12、13または14記載の装置。
【請求項１６】
レーザ（18）から放出される赤外光に対して感度がありかつ検査中の試料容器（14）の画像を常に撮影する別のカメラ（36）が設けられていることを特徴とする、請求項1から15のいずれか一項記載の装置。
【請求項１７】
別のカメラ（36）で撮影された画像が記録されることを特徴とする、請求項16記載の装置。
【請求項１８】
本装置の周囲の温度と相対湿度を一定に保つ装置が設けられていることを特徴とする、請求項1から17のいずれか一項記載の装置。
【請求項１９】
線虫またはこれに類する生物の熱回避反応を自動的に生起させる方法であって、以下の段階を含む方法：
試料容器中の線虫、および/または各線虫の少なくとも1つの領域の蛍光標識を継続的に観察し、線虫の蛍光を発する領域を電子カメラによって継続的に観察する段階；
線虫の物体輪郭および/または中心点および/または少なくとも1つの末端点、および/または蛍光標識された各々の領域の重心を継続的に算定する段階；
物体輪郭座標および/または中心点座標および/または末端点座標および/または重心座標をスキャナの制御部へ送る段階；ならびに
制御部に送られた座標に基づいて、レーザビーム、特に赤外レーザビームをスキャナにより線虫の選択された第1の領域に向けて誘導し、次いで、選択された第2の領域に向けて誘導し、さらに、選択された第3の領域に向けて誘導し、選択された全領域が処理されるまでこのようにして継続する段階。
【請求項２０】
レーザビームの光路が線虫の選択された領域に向けられたときに初めて、シャッターの開放によってレーザビームが発せられることを特徴とする、請求項19記載の方法。
【請求項２１】
レーザビームの光路が、まず参照位置に向けられてから、線虫の選択された複数の領域に連続的に向けられることを特徴とする、請求項19または20記載の方法。
【請求項２２】
レーザビームの光路が毎回、線虫の選択された領域に向けられる前に参照位置に向けられることを特徴とする、請求項19または20記載の方法。
【請求項２３】
参照位置が、電子カメラで観察される画像フィールドの画像中心であることを特徴とする、請求項21または22記載の方法。
【請求項２４】
スキャナ制御部に送られる物体輪郭座標および/または中心点座標および/または末端点座標および/または重心座標がベクトル座標であることを特徴とする、請求項19から23のいずれか一項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線虫の熱回避反応を自動的に生起させるための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば独国特許出願公開第199 24 929号より、特定の下等生物、特に線虫は、薬理学的物質、特に痛みを解消する物質や痛みを抑える物質の効果を試験するのに良く適していることが知られている。これに関連して、線虫で実施されるこのような試験の結果は、高等な生物、特に人間にも比較的良く適用できるという点が興味深い。こうした試験を実施する際には、線虫に熱刺激が加えられるが、この熱刺激が線虫の退避反応につながる。線虫が、検査対象の薬理学的に有効な物質に曝露されている場合、その熱回避反応は、検査対象の物質に曝露されていない線虫の通常の反応挙動とは異なったものになる。換言すれば、熱刺激に対する応答として線虫が行う熱回避反応に応じて、被験薬理学的物質が所望の効果を有するかどうかに関する情報を得ることができる。このような検査には、カエノラブディティス（Caenorhabditis）属の線虫、特にカエノラブディティス・エレガンス（Caenorhabditis elegans）やその変種が使われるのが普通である。
【発明の開示】
【０００３】
このような検査を迅速かつ経済的に実施できるようにするには、熱回避反応を生起させる自動式の装置および自動式の方法が必要となる。本発明の課題は、このような装置およびこのような方法を提供することである。
【０００４】
本発明によると、上述の課題は請求項1記載の構成要件を有する装置によって解決される。本装置は、検査対象の線虫を収容する役目をもつ一つまたは複数の試料容器を支持するための支持面を含んでいる。線虫の黒色領域、特に頭部領域は、熱刺激に対して特に敏感に反応することが判明しているので、本発明の装置を用いて、検査対象の線虫の黒色領域および/または頭部領域に所定の熱刺激を与えるのが好ましい。1つの態様において、検査対象の線虫の頭部領域および/または黒色領域が蛍光着色によってマーキングされる。
【０００５】
さらに本発明の装置は、線虫に対して加えられるべき熱刺激を生成するために有利には赤外光を放出するレーザと、レーザパルスの時間を調節するためにレーザビームを選択的に遮断する装置と、レーザの光路に配置され、放出されたレーザビームを少なくとも支持面の上部に位置する試料容器の領域に対して投射および焦点合わせする役目をもつとともに、放出されたレーザビームをこの領域内部で制御しながら偏向させる役目をするスキャナとを含んでいる。さらに、少なくとも、透明でありうる検査対象の試料容器に光を照射または透射する、有利には赤色のダイオードアレイからなる光源が設けられ、この光は試料容器中の線虫のコントラストを高める。これ以外の波長の光源を、入射光および透過光として同じように利用することもできる。光源は、たとえば検査対象の線虫の蛍光標識された領域を励起して蛍光を生じさせる特定の波長の光を発する、冷光源であってよい。
【０００６】
レーザの光路には、線虫のコントラストを高めるため、または線虫の特定の領域に蛍光標識をするために利用される光から、放出されたレーザ光を分離するためのビームスプリッタが設けられている。線虫のコントラストを高めるため、または線虫の特定の領域に蛍光標識をするために利用される光に対して感受性のある、前述のビームスプリッタと連動する電子カメラにより、および、試料容器中のすべての線虫の各位置を判定する、電子カメラと接続されたリアルタイム画像処理装置により、本発明の装置は、どこに線虫がいるのかを継続的に判定する。この情報に基づいて、画像処理装置、レーザ、レーザビームを選択的に遮断する装置、およびスキャナと接続された制御部が、スキャナの補助をうけながら、試料容器中の個々の線虫にレーザの光路を連続的に向け、レーザ光路が1匹の線虫に向けられた後に、レーザビームを選択的に遮断する装置を、照射の度にレーザビームが放出されるように制御する。このようにして試料容器中のすべての線虫に、つまりたとえばすべての線虫頭部に、熱刺激を自動的に加えることができる。
【０００７】
レーザが、赤外光を放出するレーザであるときは、ビームスプリッタは、放出されるレーザ光に対しては非透過性であり、かつ、線虫のコントラストを高めるため、または線虫の特定の領域に蛍光標識をするために利用される光に対しては透過性であるのが好ましい。この場合、電子カメラは（線虫から来る光のビーム方向を基準として）ビームスプリッタの後方に配置されるのが好ましい。
【０００８】
本発明による装置の有利な態様において、レーザは、1.064nmの波長をもつNd：YAGレーザである。これ以外の波長をもつレーザも同じく用いられうるが、その場合には、ビームスプリッタをレーザの光路で適合化しなければならないことがある。使用するレーザ光の波長によっては、線虫のコントラストを高めるため、または線虫の特定の領域に蛍光標識をするために利用される光を、レーザの光路から導出して電子カメラに向けて反射する、放出されるレーザ光に対して透過性のビームスプリッタのほうが好ましい場合もある。
【０００９】
本発明による装置の特定の態様において、使用するレーザの種類に関わりなく、ビームスプリッタと電子カメラの間にフィルタが配置される。特に線虫の特定の領域が蛍光着色でマーキングされる態様においては、特に蛍光標識された線虫の領域から放出される光、特に509nmの波長をもつ光に対して透過性であるフィルタが使用される。この波長は、線虫から放出される蛍光に相当している。したがってフィルタは、他の波長の（妨害となる）光、特に蛍光励起に利用されない光が、電子カメラによって感知されないように働く。
【００１０】
使用するレーザは連続的な動作状態にあるのが好ましく、加えられる熱刺激の強度をさまざまな条件に合わせて適合化できるように、出力に関して無段階に調節可能である。たとえば、最大の出力パワーが50mWから1000mWの範囲内であるレーザが適している。
【００１１】
透明でありうる、検査対象の試料容器においてレーザ照射される面は、約50μmから約200μmの範囲内の直径を有しているのが望ましく、本発明による装置の1つの有利な態様において150μmの直径を有している。使用するレーザ、スキャナ、およびスキャナ対物レンズによっては、たとえば150μmの直径の所望のレーザ斑点を試料容器に生成できるようにするために、レーザの光路にビームエキスパンダーを配置することが必要となる場合がある。
【００１２】
レーザビームが目標物体に作用する時間帯（パルス時間）を調節するために、特に、連続動作で作動するレーザとビームスプリッタの間にはシャッターが存在する。シャッターとは、レーザの光路に設けられる電気機械装置である。この装置は、レーザの光路を所定の時間にわたって選択的に遮断または開放することを可能にし、これにより、連続的に作動するレーザに関してレーザビームのパルス時間を調節する役目を果たす。シャッターは制御部と接続されており、制御部を介して、レーザの光路で電気機械的に操作される閉止部の開放と閉止をもたらす電気信号をシャッターが受け取る。シャッターは、制御部を介して画像処理ソフトウェアと接続されているのが好ましい。シャッターの開放時間は無段階に調節可能であり、本発明による装置の1つの有利な態様において0.01秒から3秒の時間、有利には0，3秒から1秒の時間を有している。
【００１３】
スキャナは、可動のスキャナミラーおよびいわゆるFθ対物レンズとを備える、いわゆる検流計スキャナであるのが好ましい。
【００１４】
本発明による装置の自動化の程度を向上させるために、検査対象の一つまたは複数の試料容器がその上部に配置された支持面は、少なくともx軸方向とy軸方向へ、および場合により物体面の焦点合わせをするためにz軸方向へも移動可能なモータテーブルとして設計されるのが好ましい。このようなモータテーブルは前述した制御部と組み合わせることができ、それにより、試料容器中のすべての線虫にレーザ光が「照射」されると、本装置のスキャナで覆われる領域の下で次の試料容器を位置決めするために、モータテーブルを自動的に移動させることができる。
【００１５】
本発明による装置の画像処理装置は、試料容器中の線虫の物体輪郭および/または中心点および/または少なくとも1つの末端点を継続的に算定するように構成されるのが好ましい。別の態様において、検査中の試料容器中の個々の線虫の蛍光標識領域のそれぞれの（面積）重心が算定される。望ましいならば、物体輪郭に基づいて、結像された線虫の面積重心を算定することもできる。検出された物体輪郭および/または中心点および/または末端点および/または面積重心の座標は、有利にはベクトル座標として常に制御部に送られて、さらに、後で試験結果の評価を容易にするために記録することができる。
【００１６】
本発明による装置の有利な発展例では、レーザから放出される赤外光に対して感度がありかつ検査中の試料容器の画像を継続的に撮影する、別のカメラが設けられ、この画像を同じく記録することができる。上記の別ののカメラによって、照準を合わされ、また蛍光標識された場合もある線虫の領域に、放出されたレーザビームが本当に当っているかどうかを判定することができる。さらに、別のカメラを用いて線虫の熱回避反応を制御することができる。別のカメラで撮影された画像が記録されていれば、実験の実施後にも、その実験が適正に進行したかどうかを判定することができる。
【００１７】
一定の実験条件を保証するために、本発明による装置は、温度がたとえば冷暖房装置で10℃から30℃、有利には15℃から25℃の範囲内の温度に一定に調整される環境の中に置かれる。この環境の相対湿度は、たとえば加湿器によって40％から70％、有利には50％から60％の値に調整される。
【００１８】
最初に掲げた本発明の課題は、請求項19記載の段階を含む、線虫の熱回避反応を自動的に生起させる方法によっても解決される。1つの態様において、線虫の身体輪郭がエッジ検知法によって検出される。それによって得られた物体輪郭の情報に基づいて、重心および/または少なくとも1つの末端点が算定され、物体に固有のこの点の位置座標が求められる。連続するカメラ画像で位置座標の変化を比較することにより、主として前進運動をする線虫の頭部の位置を求めることができる。別の態様において、まずカメラ画像に基づいて、一定の色値またはグレー値の閾値内にある画点が、対象物体の構成要素として定義される。この閾値は、線虫の視覚的な再生の種類が最善に考慮されるように、較正される。次の段階で、閾値内にある一定の大きさの連続する画点が、対象物体として定義される。次の段階では、得られた物体が選別法によって、1つの画点の幅の線まで縮小される。次の段階では、個々の線からその中心点および/または少なくとも1つの末端点が決定され、物体に固有のこの点の位置座標が求められる。連続するカメラ画像で位置座標の変化を比較することにより、主として前進運動をする線虫の頭部の位置を求めることができる。別の態様において、蛍光を発している線虫の領域が電子カメラによって継続的に観察され、蛍光標識された各々の領域の面積重心が継続的に算定されて、そこから得られた重心座標がスキャナの制御部に送られる。
【００１９】
制御部に送られた座標に基づいて、レーザビーム、有利には赤外線レーザビームが、スキャナにより、選択された線虫の第1の頭部領域または黒色領域に向けて誘導され、次いで第2の線虫に向けて誘導され、次いで第3の線虫に向けて誘導され、このようにして、検査対象の単位の、たとえば1つの試料容器中のすべての線虫が処理されるまで続けられる。
【００２０】
本発明による方法の有利な態様において、最初は赤外線レーザビームの光路だけが、選択された第1の線虫に向けられ、（制御部によって作動する）レーザビーム（赤外線レーザビーム）は、レーザビームの光路が選択された線虫の頭部領域または黒色領域に向けられたときに初めて発せられる。このようにして、本当に熱刺激の生成に使われるときにだけ、レーザが使用される。
【００２１】
画像処理を容易にし、物体輪郭ないし末端点ないし中心点ないし面積重心について算定された座標の正しい割当を保証するために、レーザビームの光路を、線虫の領域に向ける前に参照位置に毎回向けるのが好ましい。そして、この参照位置を起点として、選択された線虫の制御が行われる。別の態様において、レーザビームの光路がまず参照位置に向けられ、次いで、選択された複数の線虫に連続的に向けられる。いずれの場合でも、参照位置はたとえば電子カメラで観察される画像フィールドの画像中心であってよい。
【００２２】
本発明の装置および本発明の方法には赤外線レーザを用いるのが好ましいが、検査対象の線虫に熱回避反応を惹起する熱刺激の生成を可能にするものであれば、原則としてどのようなレーザでも適している。
【００２３】
次に、唯一の添付図面を参照しながら、本発明による装置の有利な実施例について詳しく説明する。
【００２４】
図面には、全体として符号10が付された、線虫の熱回避反応を自動的に生起させるための装置が示されている。この装置10は、図面には1つしか図示していないが、複数の試料容器14が配置された支持面12を有している。図示した実施例では、支持面12はx軸方向、y軸方向、およびz軸方向に移動可能なモータテーブルとして構成されている。
【００２５】
たとえば寒天シャーレでありうる試料容器14の中には、検査対象の線虫16が、試料容器1つあたり通常5匹から15匹存在する（図面には線虫16を4匹だけ示す）。各々の線虫の関心対象の領域、たとえば非常に感熱性のある頭部領域を、蛍光剤によってマーキングしてもよい。
【００２６】
線虫の熱回避反応を惹起するのに必要な熱刺激を生成する役目をもつのは、本実施例では波長が1.064nm、最大の出力パワーが300mWの、ダイオードポンピングされるNd：YAG固体レーザであるレーザ18である。連続的に作動するレーザ18の出力パワーは0％から100％までの間で無段階に調節可能である。レーザ18から放出される赤外光レーザビーム19は、レーザとビームスプリッタの間に介在するシャッター27が開いていれば、ビームスプリッタ20を介して、銀でコーティングされた可動のスキャナミラー24、26を備える検流計スキャナ22に供給される。レーザパルスごとの開放時間は、0.01秒から3秒の間で無段階に調節可能である。スキャナミラー24、26により、図面では実線で図示されている放出されたレーザビーム19が、試料容器14の所望の個所に誘導する。
【００２７】
ここでは赤色ダイオードアレイとして設計されている光源28が検査対象の試料容器14を光で透射し、この光は、試料容器中の線虫のコントラストを高める。これに加えて、ここでは波長480nmの冷光源として設計された光源29が、試料容器中の線虫の蛍光標識された領域を励起して蛍光を生じさせるような光で、検査対象の試料容器を透射する。本実施例においてこのように照射された線虫の蛍光標識された領域は、波長が509nmの蛍光を発する。
【００２８】
図面では破線で図示されている、線虫16が位置している物体平面から発せられる光は、スキャナミラー24、26を介してビームスプリッタ20に反射される。このビームスプリッタは、この波長の光に対しては透過性であり、逆に、レーザ18から放出される赤外光に対しては非透過性である。発せられる光の方向を基準としてビームスプリッタ20の後方に配置された電子カメラ30（ここではCMOSカメラ）は、この光に対して感度がある。電子カメラ30とビームスプリッタ20の間には、図面には示していないフィルタが配置されており、このフィルタは、蛍光標識された線虫16の領域から放出される光に対して透過性である。本実施例におけるフィルタは、波長が509nmよりも短い光に対して非透過性の長帯域通過フィルタとして設計されている。このようにしてカメラ30は、線虫16の蛍光標識された領域だけを写し、蛍光励起に使われる光は写さない。
【００２９】
カメラ30で継続的に撮影された画像は、制御部32に組み込まれかつこれと接続されたリアルタイム画像処理装置に供給される。画像処理装置は、送られてきた画像に基づいて、認識された個々の物体の物体輪郭および/または中心点および/または少なくとも1つの末端点および/または重心を算定することによって、すべての線虫の各位置を継続的に把握する。算定されたすべての物体輪郭、重心ないし中心点ないし末端点の座標は、ベクトル座標として制御部32に供給される。
【００３０】
さらに、レーザ18、シャッター27、およびスキャナ22と接続されている制御部32は、このようにして送られてきたデータに基づき、スキャナミラー24、26を相応に運動させることによって、レーザ18の光路を試料容器14中の個々の線虫に連続的に向けることができる。レーザ18の光路が選択された線虫に向けられたときには、制御部32が常に信号をシャッター27に送り、この信号に応じてシャッターがレーザビームを放出し、このレーザビームが、線虫16の目的領域に当って熱刺激を引き起こす。このようにして、試料容器14中のすべての線虫がレーザ光で連続的に「照射」される。レーザ18の光路は「照射」の前に、本明細書に記載された実施例では電子カメラ30で観察される画像フィールドの画像中心である、参照位置に毎回戻される。
【００３１】
試料容器14中のすべての線虫がレーザ光で照射されたら、制御部32は、別の試料容器をスキャン位置へ移動させるように、支持面12としての役目をするモータテーブルを制御する。個々の試料容器は、たとえば1列にまたは並んで配置された複数の列に並べられうる。
【００３２】
検査対象の試料容器14で、十分な大きさのレーザ光斑点（ここで説明している実施例ではこのレーザ光斑点は150μmの直径を有している）が照射の度に生じるようにするため、レーザ18の光路にビームエキスパンダー34を配置しなければならない場合がある。
【００３３】
レーザ光照射の成果を制御できるようにするため、すなわち、レーザビームが線虫の目的領域に実際に当り、続いて熱回避反応を引き起こしたかどうかをより良好に判定できるようにするため、装置10は、レーザ18から放出される赤外光に対して感度がありかつ好ましくは同じく電子式のCMOSカメラであるもう一つのカメラ36を含む。このカメラ36は、検査中の試料容器14の領域を継続的に観察し、撮影された画像を、たとえばコンピュータハードディスク、ビデオレコーダ、あるいはDVD記録装置などである記録装置38に保存する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】全体として符号10が付された、線虫の熱回避反応を自動的に生起させるための装置を示す図である。
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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