(57)【要約】本発明は、ローカル場面と遠隔場面との間での双方向視聴覚システムに関するものであり、双方向視聴覚システムは、少なくともローカル場面の像を形成する装置（１）および画面（Ｉ）に遠隔場面の像を再生する装置（２）を備える。像検出装置（１）は、少なくともカメラ（１２）およびミラー（１１）を備える。なお、ミラー（１１）は、ローカル場面から出射され、かつ画面（Ｉ）に対して垂直である平行な光線を、上記カメラ（１２）に向けて反射することができる。上記ミラー（１１）は、凹面状で焦点を有しており、カメラ（１２）は、上記ミラー（１１）の焦点の近傍に配置されることが好ましい。
2004509530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローカル場面と遠隔場面との間での双方向視聴覚システムであって、
少なくとも１つのローカル場面用撮影装置（１）と画面（Ｉ）に遠隔場面の像を再生する装置（２）とを備え、
上記撮影装置（１）は、少なくともカメラ（１２）と、ローカル場面から発せられ、画面（Ｉ）に対して垂直となる平行な光ビームを上記カメラ（１２）に向かって反射することができるミラー（１１）とを備えることを特徴とする双方向視聴覚システム。
【請求項２】
上記ミラー（１１）およびカメラ（１２）は、テレセントリックユニットを構成していることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
上記ミラー（１１）は、凹面で焦点を有しており、上記カメラ（１２）は、ミラー（１１）の焦点と近接する位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
上記撮影装置のミラー（１１）は、円柱、トーリックまたは回転ミラーであることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
上記再生装置（２）は、少なくとも遠隔場面の像が表示されるスクリーン（Ｅ）と、画面（Ｉ）にスクリーン（Ｅ）の像を表示することができる半透明のミラー（２１）とを備え、
上記半透明のミラー（２１）は、撮影装置のミラー（１１）とローカル場面との間に配置され、そのため光ビームが、半透明のミラー（２１）を透過して撮影装置のミラー（１１）に達することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
上記半透明のミラー（２１）は、平面または凹面であることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
上記半透明のミラー（２１）が凹面であるシステムであって、
ミラー（２１）は、焦点を有しており、
上記システムは、特には、ミラー（２１）の焦点と近接する位置に配置されるプロジェクタ（Ｐ）を備えることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
上記ミラー（２１）は、円柱、トーリックまたは回転ミラーであることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
再生装置（２）は、少なくとも１つのプロジェクタ（Ｐ）を備え、
上記プロジェクタ（Ｐ）は、スクリーン（Ｅ）に向けて遠隔場面の像を投影し、撮影装置のミラー（１１）が、スクリーン（Ｅ）の像を画面（Ｉ）に表示できることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
スクリーン（Ｅ）の像を撮影装置のミラー（１１）に向けて反射するために、特には、配置され、方向を合わせられた平面ミラー（２１）を備えることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
プロジェクタ（Ｐ）は、撮影装置のミラー（１１）の焦点の位置に配置されることを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか１項と組み合わされる請求項９〜１０のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
上記プロジェクト（Ｐ）、スクリーン（Ｅ）および再生装置のミラー（１１）からなるユニットは、テレセントリックユニットを構成することを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか１項と組み合わされる請求項９〜１０のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
いくつかの撮影装置を備えていることを特徴とする請求項１〜１２のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
いくつかの再生装置を備えていることを特徴とする請求項１〜１３のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
撮影および／または再生装置が、一列に配置されることを特徴とする請求項１３または１４のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１６】
撮影および／または再生装置が、凸曲面状に沿って配置されていることを特徴とする請求項１３または１４のうちいずれか１項に記載のシステム
【請求項１７】
ローカル場面と遠隔場面との間での双方向視聴覚システムであって、
少なくとも１つのローカル場面用撮影装置（１）と、遠隔場面の像を画面（Ｉ）に再生する装置（２）とを備えており、
上記再生装置（１）が、少なくとも１つのプロジェクタ（Ｐ）と、遠隔場面の像が投影されるスクリーン（Ｅ）とを備え、ミラー（２１）が、スクリーン（Ｅ）の像を画面（Ｉ）に表示できることを特徴とする双方向視聴覚システム。
【請求項１８】
上記ミラー（２１）は、凹面であり、ミラー（２１）、プロジェクタ（Ｐ）およびスクリーン（Ｅ）は、テレセントリックユニットを構成することを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
再生装置のミラー（２１）は、円柱、トーリックまたは回転タイプであることを特徴とする請求項１７または１８のうちいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２０】
ミラーは、反射面で覆われた樹脂から形成されることを特徴とする請求項１〜１９のうちいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
本発明は、ローカル場面と遠隔場面との間での双方向視聴覚システムに関するものであり、少なくとも１つのローカル場面を撮影する装置と、ローカル場面に送信することになっている遠隔場面の画像を再生するための装置とを備える。
【０００１】
本発明の技術分野は、テレプレゼンスに関するものであり、ローカル場面と遠隔場面とが表示されることを可能とする。
【０００２】
１人以上の人が、ローカル場面と遠隔場面とに分かれている場合、そのとき話されるビデオ会議によって、これらの人々が遠隔距離にて会見することを可能とする。
【０００３】
テレプレゼンスは、上記ビデオ会議の発展した技術である。
【０００４】
ビデオ会議のようなテレプレゼンスは、像、音、さらにはテキスト、グラフ、スライド等の表示データの転送手段によって実現する。
【０００５】
ある場面が屋外で行われるような場合でさえ、概して構内にて行われ得る。これは、ローカル場面が行われる場所を会話が行われるローカルルームとし、遠隔場面が行われる場所を遠隔ルームとして規定するからである。
【０００６】
再生装置を配置している遠隔ルームＳＤに対する、撮影装置１を配置しているローカルルームＳＬの像の転送は、図１にて概略的に示される経路をたどり、カメラなどのような撮影装置１、おそらくはアナログからデジタルへの変換器ＣＡＮ、コーディングシステムＣ、送電網Ｒ、デコーディングシステムＤ、おそらくはデジタルからアナログへの変換器ＣＮＡおよび、プラズマスクリーン、ＬＣＤ、ＣＲＴなどと接続するプロジェクタＰのような像の再生装置２を備える。
【０００７】
相互交信を行うために、図１にて示される連鎖は、遠隔ルームＳＤにて撮影を行い、再生を行うローカルルームＳＬに送信するように反対となる。
【０００８】
すなわち、結果的には、各部屋は撮影装置および再生装置の両方を備える。
【０００９】
これから後は、双方向視聴覚システムとして、少なくとも撮影装置および再生装置を配置する部屋にて設けられているシステムを示す。
【００１０】
双方向視聴覚システムにおいて、ビデオ会議システムは公知である。このビデオ会議システムは、異なる形態すなわち、ビデオ会議ルーム、パーソナルコンピュータのテレビ電話通信マルチメディア、会話型端末装置などにて実現できる。
【００１１】
これらのシステムは、像サイズおよびそれを作成するための使用法に依存しており、撮影と再生とに関するものとして、ある程度離れた距離にて用いられることを想定している。
【００１２】
接近視することは、ビデオ会議または遠隔会議に参加する人が、快適でユーザフレンドリーに見るための支配的な要素であり、テレプレゼンスの効果を保証する。特に、接近視することにより、アイコンタクトを活かすことで、離れた参加者間での近接している印象を向上させることができる。
【００１３】
しかしながら、撮影される場面にカメラが接近すればする程、より広いカメラアングルが必要とされる。至近距離からの撮影の場合、このアングルの拡大は、図２（ａ）および図２（ｂ）にて図示されるような問題を引き起こす。
【００１４】
図２（ａ）は、撮影装置１の概略正面図である。そして、上記撮影装置１は、ローカルルームＳＬに設置されており、ローカル場面、例えば、最大画角αであるカメラからおよそ１ｍの位置にあるテーブル周辺に座っているローカルの参加者ＰＬによって表されるローカル場面を撮影する。参加者が見ている方向は、参加者の鼻を表すものと仮定する小さな輪によって示す。スクリーンＥにて、遠隔の参加者ＰＤの像、特には、遠隔の参加者ｄの像が表示される。
【００１５】
ローカルルームＳＬにおいて、光ビームｂ１として示されるカメラからの線に沿っていないローカルの参加者が、遠隔の参加者と会話する場合、ローカルの参加者は、スクリーンＥに写しだされる遠隔の参加者の像ｄ´を見ることとなる。この場合、ローカルの参加者は、光ビームａｄ´に沿って直接ｄ´を見ているにもかかわらず、カメラは光ビームａ１を受光して、結果的には側面から上記参加者を撮影することとなる。
【００１６】
遠隔ルームＳＤに設置される再生装置に送信されるのは、ｄ´の方を向いているところを再生したこの側面からの像であり、図２（ｂ）にて示されるように、像ａ´はまるでｄを見ていなかったような画像である。従って、アイコンタクトをとれるようには再生されない。これはいわゆる視差の影響である（すなわち、英語では、「アイコンタクト」の欠如、「パララックスエフェクト」または「アイゲイズ」）。時には「視差のずれの影響（ｅｆｆｅｔ ｆａｕｘ ｊｅｔｏｎ）」とも呼ばれる。
【００１７】
ここで、画面とは、像ｄ´がある面を表すものとする。この例において、画面は、スクリーンと混同されるが、常に離れて見ている場合ばかりとは限らない。光ビームａｄ´は、撮影されるローカル場面から発せられ、いわゆる対象面と呼ばれる面に位置される光ビームである。そして、光ビームａｄ´は、画面に対して垂直となる。
【００１８】
図２（ｃ）において示すように、撮影が画法幾何学、また、いわゆるモンジュ幾何学（ｇｅｏｍｅｔｒｉｅ ｄｅ Ｍｏｎｇｅ）、または産業図面（ｄｅｓｓｉｎ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｌ）を保つ円筒図法様式にて実行されたならば、カメラは、全ての光ビームをａｄ´と平行に捕捉することができる。そして、図２（ａ）に示されるような角αで円錐図法にて撮影が実行されないので、視差の影響は取り除かれる。
【００１９】
視差の影響は、ビデオ会議を行う状況において存在していたが、ローカル場面の人々が起立しているとして考えることによってまたは、被写体以外の人を無視することによって一般化できる。例えば、サイドが青及び赤である立方体であって、ある角度にて配置されているとする。なお、上記立方体は、赤サイドおよびｄ´と対向する青サイドを有しているとする。光ビームａ１は、青サイドのみから発せられるが、立方体の画像ａ´は、ある角度にて配置されている立方体の青および赤サイドを表示せずに青サイドのみを表示する。
【００２０】
さらにまた、再生される間、参加者または被写体の大きさは、それらが存在している視野領域部分およびカメラの画角αによって変化する。いくつかの人や被写体が撮影される場合、視野を広げる必要はあるが、再生された像は、像の端で遠近感の影響が歪められていくらか湾曲する。すなわち、再生された像は、図３（ａ）および３（ｂ）によって図示されるように可変の拡大効果を有しており、そのことは広角レンズを用いている写真家にとってはよく知られていることである。
【００２１】
これら図３の各図面において、２人のローカルの参加者ＰＬ、すなわちａおよびｂが示されており、一方が他方よりもさらに遠方にいる。図３（ａ）の場合は、図３（ｂ）のα２の場合より狭い画角α１である撮影装置によって撮影される。再生されたａのａ´１とａ´２との像は、両方の場合とも非常に類似しているが、（図３（ａ）の）ｂに対するｂ´１は、（図３（ｂ）の）ｂに対するｂ´２よりも大きく拡大されている。
【００２２】
所望されない影響、すなわち、広角レンズを用いて撮影することによって生じる影響（視差の影響および遠近感の歪）を低減できる解決法は、角βを限定することにある。なお、角βは、図２（ａ）にて示すように、場面のある点ａにおいて、光ビームａｄ´およびａ１によってなされる角度である。ＥＴＳＩ（ヨーロッパ電気通信規格研究所）の規格では、この角βが８°を超えないことを推奨する。この角度は、撮影される場面を限定する若しくは、撮影される場面の部分を切り出すことによって、または、視線に近づけてカメラを配置することによって得られるが、その角度は見ることには好ましくないものである。
【００２３】
この不利点を補うために、いくつかの撮影装置１は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように利用できる。確実に連続して撮影するために、光軸が平行かつ同一面上にあるこれらの装置が隣接する。すなわち、いくつかの装置１が連結される。しかしながら、撮影領域が、共通または重複ゾーンＺＲを有することとなり、再生される像は、それぞれが撮影装置と対応する１以上の隣接する再生装置によって再生され、上記再生される像は、二重または重複部分から生じる不連続性を有することとなる。ここで、部分的に重複する領域がある異なるカメラによって撮影された同一場面の複数再生を重複と称する。
【００２４】
図４（ａ）にて示すように撮影装置１が２台の場合、２つが重複するソーンＺＲがある。また、図４（ｂ）にて示されるように、撮影装置１が３台の場合、撮影装置に対して近い所では２つが重複するゾーンＺＲがあり、さらに離れている所等では、３つが重複するゾーンＺＲがある。
【００２５】
視野のこの重複現象は、撮影装置の画角が大きくなるにつれ増加する。
【００２６】
像の処理ソフトウェアプログラムが、現在、開発されており、この問題を克服するが、未だに満足の行く結果を提供するまでには至っていない。
【００２７】
本発明は、視野の影響、遠近感の歪および、場合によっては現在のビデオ会議システムにおける視野の重複と関連するこれらの問題を克服することを目的とする。なお、現在のビデオ会議システムは、ミラーを備える双方向視聴覚システムによって実現され、上記双方向視聴覚システムは、場面を限定せずに撮影装置の画角を小さくすることができる。
【００２８】
最初のアプローチは撮影装置を考慮することであり、上記撮影装置は、図５に示されるようにミラー１１およびカメラ１２を備える。平面ミラー１１は、撮影される場面からＤだけ離れて、その撮影される場面の反対に配置されているので、カメラ１２は、ミラー１１に写るこの場面の像を撮影する。すなわち、撮影される場面は、ミラー１１によって反射した虚像である。ミラー１１が平面であるならば、カメラ１２がミラー１１の位置に配置されていると仮定した場合と比べて、撮影される場面の距離は、上記カメラ１２の位置から２倍の距離（２Ｄ）となる。そのため、上記ミラーは、場面が人為的にさらに離れた位置に移動しても撮影を可能とし、カメラの場合では、撮影装置の画角を小さくすることができる。
【００２９】
ミラー１１およびカメラレンズ１２を備えるユニットがテレセントリックである場合、撮影される場面は、ほとんど無限に反射され、（削減されない）全体の撮影場面の再生される画像は、先に記述した欠点を実質的には有しない。
【００３０】
図６に示されるテレセントリック光学系ＳＴにおいて、光ビームＰのような被写体ＡＢから出射される主要な光ビームは、ＳＴシステムの出力において、上記したシステムでの光軸ＺＺ´に平行となるという事実を思い出されるであろう。
【００３１】
従って、被写体ＡＢの像Ａ´Ｂ´のサイズは、観察の奥行きには関係しない。すなわち、光ビームＰによるＢの像である点Ｂ´´は、光軸Ｏ´Ｚ´からの距離がＢ´と等しい位置にある。従って、観察者がＯ´Ｚ´軸上を移動した場合でも像は大きくならない。もちろん、観察者は、Ｂ´周辺にあるＯ´Ｚ´軸の限られた部分Ｓにおいてのみ、はっきりした像を得る。
【００３２】
これは、外側の被写体像のサイズが、ＳＴシステムの光軸に近い被写体のサイズと同じ割合となるように留意されている。例えば、外側にある被写体ＢＣの像Ｂ´Ｃ´のサイズは、Ａ´Ｂ´のサイズと同じ割合となるように留意される。
【００３３】
上記にて述べたＳＴシステムは、像空間においてテレセントリックであり、像空間では光ビームは平行である。同様にシステムは、被写体空間においてテレセントリックである。
【００３４】
今後は、テレセントリズム概念および幾何学的概念（平行、垂直、焦点など）が、システムに対して認められる限度での許容範囲にて考慮される。なお、これらの概念には、準テレセントリズム（ｑｕａｓｉ−ｔｅｌｅｃｅｎｔｒｉｓｍｅ）、近似平行（ｑｕａｓｉ−ｐａｒａｌｌｅｌｅ）、近似垂直（ｑｕａｓｉ−ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｉｒｅ）、近似焦点（ｑｕａｓｉｍｅｎｔ ａｕ ｆｏｙｅｒ）なども含む。
【００３５】
本発明は、ローカル場面と遠隔場面との間の双方向視聴覚システムに関するものであり、上記双方向聴覚システムは、少なくとも１つのローカル場面用の撮影装置１および画面Ｉにおいて遠隔場面の像を再生する装置２を備えており、主に、上記撮影装置１が少なくともカメラ１２およびローカル場面から発せられる平行な光ビームでかつ画面Ｉに対して垂直な光ビームをカメラ１２に向けて反射し得るミラー１１を備えていることを特徴とする。
【００３６】
また、ミラー１１およびカメラ１２は、テレセントリックユニットを構成することが好ましい。
【００３７】
本発明のある特徴によると、ミラー１１は、凹面であり焦点を有している。また、カメラ１２は、上記ミラー１１の焦点に近接して配置され。なお、上記ミラーは、円柱、トーリックまたは回転ミラーである。
【００３８】
また、ある特徴によると、再生装置２は、少なくとも遠隔場面の像が表示されるスクリーンＥおよび画面ＩにスクリーンＥの像を表示することができる半透明のミラー２１を備えている。上記半透明のミラー２１は、撮影装置のミラー１１とローカル場面との間に設置されているので、光ビームは、上記半透明のミラー２１を透過して撮影装置のミラー１１に達する。
【００３９】
半透明のミラー２１は、平面であってもよいし凹面であってもよい。
【００４０】
さらに付加的な特徴によると、半透明のミラー２１が凹面であるので、上記半透明のミラー２１は焦点を有し、そして、上記システムは、ミラー２１の焦点に近接して配置される、特にはプロジェクタＰを備える。なお、上記ミラー２１は、円柱、トーリックまたは回転ミラーであってもよい。
【００４１】
他の特徴では、再生装置は、遠隔場面の像をスクリーンＥ上に投影する少なくとも１つのプロジェクタＰおよび、画面ＩにスクリーンＥの像を表示できる撮影装置のミラー１１を備える。また、上記再生装置は、スクリーンＥの像を撮影装置のミラー１１に向けて反射するように、設置され正しい方向に置かれた平面ミラー２１を備える。
【００４２】
上記プロジェクタＰは、撮影装置のミラー１１の焦点位置に配置されてもよい。同様に、プロジェクタＰ、スクリーンＥ、および再生装置のミラー１１からなるユニットは、テレセントリックユニットを構成してもよい。
【００４３】
また他の特徴では、上記システムは、いくつかの撮影装置および／またはいくつかの再生装置を備えており、上記撮影装置は、一列にまたは凸曲面状に設置されてもよい。
【００４４】
本発明は、また、ローカル場面と遠隔場面との間での双方向視聴覚システムに関するもので、上記システムは、少なくとも１つのローカル場面用撮影装置および、遠隔場面の像を画面Ｉにおいて再生するための装置を備えており、上記再生装置１が、少なくとも１つのプロジェクタＰおよび遠隔場面の像が投影されるスクリーンＥ、ならびにスクリーンＥの像を画面Ｉに表示できるミラー２１を有することを特徴とする。
【００４５】
有利なことに、上記ミラーが凹面であり、ミラー２１、プロジェクタＰおよびスクリーンＥがテレセントリックなユニットを構成する。
【００４６】
再生装置のミラー２１は、円柱、トーリックまたは回転タイプであってもよい。
【００４７】
ある特徴によると、ミラーは反射面で覆われた樹脂から形成される。
【００４８】
本発明の他の特有な特徴および利点は、例示の手段によって示された記述を読むことで明確となるが、これに制限されるものではない。そして添付図面に関しては、
図１は、既に記述したが、ローカルルームと遠隔ルームとの間での像の移動に従って配される一連の要素の概略図であり、
既に記述した図２（ａ）、図２（ｂ）、および図２（ｃ）は、視差の影響を図示し、
既に記述した図３（ａ）および図３（ｂ）は、撮影装置の画角による、再生された像の拡大効果を図示し、
既に記述した図４（ａ）および図４（ｂ）は、２つおよび３つの撮影装置の場合におけるそれぞれの重複ゾーンを強調表示しており、
既に記述した図５は、平面ミラーを備える撮影装置を概略的に示し、
既に記述した図６は、テレセントリック光学系を概略的に示し、
既に記述した図７は、本発明によるテレセントリック撮影装置を概略的に示し、
既に記述した図８は、非対称のテレセントリズムを実現するために用いられる円柱ミラーを概略的に示し、
図９（ａ）、図９（ｂ）および、図９（ｃ）は、撮影および再生装置が分離している本発明による双方向視聴覚システムの３つの実施形態を概略的に示し、
図１０は、撮影および再生装置が連結している本発明による双方向視聴覚システムの他の実施形態を概略的に示し、
図１１は、一列に並んだいくつかの撮影装置を概略的に示し、
図１２は、一列に並んだ本発明によるいくつかの双方向視聴覚システムを概略的に示す。
【００４９】
本記述は、参加者がテレプレゼンス効果の恩恵を受ける主にビデオ会議の状況においてなされているが、この特定の場合のテレプレゼンスに限定されるものではない。
【００５０】
図７に示される本発明の最初の実施形態では、テレセントリックな撮影装置１を考慮している。上記撮影装置１は、撮影されるローカル場面の反対に設置される凹面ミラー１１を備え、この図の中では参加者ＰＬおよび、ミラー１１によって形成された像を撮影可能とするカメラ１２が示されている。上記カメラのレンズは、テレセントリズムを改良されるように調整できる。
【００５１】
上記ミラーは、焦点を備える以下に示す曲面から形成され、上記カメラは、凹面ミラーの焦点位置に配置される。すなわち、ミラーおよびカメラはこのようにテレセントリックユニットを構成する。上記焦点は、撮影される場面の面に位置してもよい。
【００５２】
簡略化するために、再生装置は図７において図示せず、画面Ｉは、ローカルの参加者ＰＬが遠隔場面の像を見ている場所として示される。
【００５３】
今後は、ローカル場面の面は、画面Ｉと平行であるものとする。
【００５４】
従って、画面Ｉと垂直である、撮影されるローカル場面から発せられる平行な光ビームは、ミラー１１によって全て反射され、配置されたカメラ１２に近接する焦点位置、すなわち、より正確には、カメラレンズの口径に収束する。
【００５５】
ミラー１１は、カメラ１２に向けて、撮影された場面から発せられる平行な光ビーム全てから成る光ビームを反射する。また、ミラー１１は、透明なレンズおよびレンズの焦点に位置するカメラによって置き換えられてもよい。しかしながら、その場合、上記光ビームは反射しないでので、撮影装置はあまりにもかさばるものとなる。
【００５６】
また、ｄ´の方を見ることに対応している光ビームａｄ´は、図２（ａ）の場合ではカメラの視野から外れているのだが、図７の場合では、このテレセントリックな撮影装置１の特性によってカメラ１２の視野に含まれることとなる。
【００５７】
図８に示すように、軸ｙｙ´上の円柱部分からなるミラー１１を用いることで、得られたテレセントリズムが非対称なものであってもよい。上記円柱は、環状であってもよいし、焦点を形成する別の曲率に合わせられてもよい。得られた像は、特定の処理を施して歪像化されてもよい。
【００５８】
この図では、撮影される場面は、面ｘｘ´、ｙｙ´に対して平行となる対象面Ｏで現される。また、撮影される場面は、この面Ｏとして現されるのだが、ｚｚ´軸上に奥行きがあるので、いくつかの面Ｏから構成されてもよい。
【００５９】
さらにまた、ｘｘ´軸とｙｙ´軸にて異なる曲率半径となるトーリックミラーが用いられてもよい。すなわち、上述した円柱ミラーは、トーリックミラーのうちの特殊な場合であって、その曲率半径は、ｙｙ´軸上に無限に存在する。
【００６０】
（球状の、放物線のまたは他形状の）回転タイプのミラーもまた用いられてもよく、回転のテレセントリックを得ることができる。
【００６１】
図９（ａ）および図９（ｂ）は、本発明の双方向視聴覚システムを示しており、テレセントリックな撮影装置と再生装置とを備え、それらは、別々に処理を行う。
【００６２】
撮影装置は、凹面で角をなすミラー１１を備えており、ミラー１１とその焦点との間の軸は、撮影される場面の面Ｏに対する垂線ＬＤと一致しないものとする。また、カメラ１２は、ミラー１１の焦点に近接して配置されるものとする。焦点の近接位置は、当該焦点とその周辺である限られたゾーンとして定義される。ミラー１１およびカメラ１２は、テレセントリックなユニットを形成する。すなわち、カメラ１２は、テレセントリックな様式にて、ローカル場面を撮影し、ミラー１１によって反射するのである。
【００６３】
図９（ａ）では、再生装置２は、プロジェクタ（不図示）および遠隔場面の像が表示されるスクリーンＥを備えている。なお、スクリーンＥは、参加者ＰＬに対向していない。例えば、撮影される場面の面Ｏに対して、垂直となる面に配置されていてもよい。上記装置２は、また、スクリーンＥの像が画面Ｉに向って反射させることができる平面状の半透明なミラー２１を備えており、従って、スクリーンＥの像がローカル参加者ＰＬに向けられることとなる。また、スクリーンの像が平面状の半透明なミラー２１によって表示されている画面Ｉは、スクリーンＥの面と一致しない。平面ミラー２１が、特定の方向、例えば、４５°の方向に向けられ、面Ｉは面Ｏに平行となる。
【００６４】
また、平面状の半透明なミラー２１は、画面Ｉに対して垂直をなす、撮影される場面から発せられる光ビームを、上記ミラーに向けて透過させることができる。
【００６５】
図９（ｂ）では、再生装置２は、プロジェクタＰおよび遠隔場面の像が投影されるスクリーンＥを備えている。なお、スクリーンＥは、ローカル参加者ＰＬに対向していない。上記装置２は、半透明の円柱状ミラー２１を備えており、上記半透明の円柱状ミラー２１は、スクリーンＥの像を画面Ｉに向けて反射することができ、結果的にスクリーンＥの像はローカル参加者ＰＬに向けられることとなる。なお、面Ｉが面Ｏと平行となるように、上記ミラーは特定の方向に向けられる。
【００６６】
ミラーが円柱形状であるために、ミラー２１は、所望される実効寸法となるように画像を拡大し得る。つまり、ミラーは、画像をその接線方向（ｌａ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｔａｎｇｅｎｔｉｅｌｌｅ）、すなわちその形成方向に拡大し、そして平面ミラーと同様に機能する。円柱ミラー２１は、望遠鏡におけるシュミットブレード（ｕｎｅ ｌａｍｅ ｄｅ Ｓｃｈｍｉｔｔ ｓｕｒ ｕｎ ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ）のような特定に絞りの偏差を補正することによる、カメラの光学補正用としてもまた用いられてもよい。
【００６７】
また、上記半透明のミラー２１は、画面Ｉの方向に対して垂直な、撮影される場面から発せられる光ビームを透過させることができる。
【００６８】
例えば、図９（ａ）および図９（ｂ）の半透明のミラー２１は、３０％の透過係数、７０％の反射率であり、ローカル参加者によって観察される像の明度は、好適なものであるとして考えることがでる。カメラ１２は、十分に高感度であり、７０％まで減衰した光ビームにおいても有効性を維持し得る。
【００６９】
本実施の形態によると、図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように、撮影と再生は分離したものである。そして、撮影は、テレセントリックである。
【００７０】
図９（ｂ）に示されるように、ミラー２１、スクリーンおよびプロジェクタＰからなるユニットが、ローカル参加者に対して、平行な光ビームでの遠隔場面の再生像を復元する場合、このユニットはテレセントリックであり、その場合、再生装置もまたテレセントリックである。また、光ビームが図９（ａ）にて示されるように平行でない場合では、再生はテレセントリックではない。
【００７１】
スクリーンが平面である場合は、再生装置のテレセントリズムには関与しない。スクリーンが、凹面である場合では、テレセントリズムがスクリーン、ミラー、およびプロジェクタからなるユニットによって得られる。
【００７２】
さらにまた、スクリーンＥにて表示される再生像の発信点（ｌ’ｏｒｉｇｉｎｅ）にて、テレセントリック装置によって撮影が行われた場合、撮影される場面は、視差の影響、遠近感の歪などに関連する欠点を有さないであろうし、この場面の再生像もまた同様の欠点を有さない。しかしながら、再生される像の発信点にて、テレセントリック装置による撮影が行われなかったならば、撮影された場面は、スクリーン上で再生された像にも現れる上記した欠点を有することとなり得る。
【００７３】
図９（ｃ）にて示される本発明の別の実施形態によると、撮影および再生装置は、分離されてはいるが、再生装置のみはテレセントリックである。
【００７４】
図２（ａ）の装置１に匹敵する捕捉装置１は、テレセントリックではない。また、再生装置は、プロジェクタＰ、スクリーンＥおよび半透明の円柱ミラー２１から構成されており、上記プロジェクタＰは、ミラー２１の焦点に近接して配置される。また、再生装置はテレセントリックである。
【００７５】
図１０は、本発明の双方向視聴覚システムの別の実施形態を示しており、撮影および再生は連結される。
【００７６】
上記撮影装置は、焦点に位置する凹面ミラー１１、および、撮影される場面から発せられ、画面Ｉに対して垂直である光ビームが収束するところであり、かつ、図７に示すようにミラー１１によって光ビームが後ろに反射されるところである焦点に近接するところに配置されるカメラ１２を備えている。また、カメラは、撮影される場面の面上に配置されていてもよい。これら光ビームの経路は、２つの矢印の線によって示される。
【００７７】
再生装置は、プロジェクタ（不図示）、遠隔場面の像が投影されるスクリーンＥおよびスクリーンＥの像を受信する平面ミラー２２を備えている。
【００７８】
上記スクリーンＥは、厚紙スクリーン、ブラウン管またはプラズマスクリーンなどであってもよい。ミラー２２は、角度をなしており、スクリーンＥの像を結果としてローカル参加者の方に向けることとなる凹面ミラー１１の方に向けて反射する。スクリーンＥからローカル参加者ＰＬまでの像の経路は、矢印の線によって示される。
【００７９】
なお、ミラー２２は、スクリーンＥによって取り除かれてもよいし、置き換えられてもよい。
【００８０】
この実施形態では、ミラー１１は、撮影装置と再生装置との両方によって用いられる。そして、ミラー１１、および、ミラー１１の焦点に配置されるカメラ１２を備える撮影装置は、テレセントリックである。
【００８１】
また、再生装置は、ミラー１１、スクリーンＥおよびプロジェクタＰから構成される。プロジェクタＰが、ミラー１１の焦点に位置するかどうか（またはミラー１１およびスクリーンＥからなるユニットの焦点に位置するかどうか）によって、再生ユニットが、テレセントリックであるかどうかが決定する。
【００８２】
いくつかのテレセントリックである撮影装置は、図１１にて示すように、次の装置が相互に列をなしていてもよい。従って、場面を確実に連続して撮影可能とする。なお、撮影装置は、近接していてもよいし、近接していなくてもよい。
【００８３】
各撮影装置は、ローカル場面の部分を撮影する。図４（ａ）および図４（ｂ）にて示される視野の重複現象は、大幅に低減される。すなわち、カメラ１２によって捕捉される光ビームが、互いに平行な光ビーム、または、図４（ａ）および図４（ｂ）の撮影装置にはなかった上記システムによって許されるテレセントリズムの許容範囲に基づき実質的に平行な光ビームから生ずるものであるからである。従って、上記重複ゾーンは、実質的に存在しないこととなろう。つまり、一列に配置される再生装置（例えば、撮影装置に対応している再生装置）による像の再生では、それら像間での不連続性は実質的に存在しないこととなろう。なお、撮影装置の数以上の再生装置は不必要である。
【００８４】
カメラにより撮影される像は、好ましくは、単一の像を形成して再生し得るような画像処理ソフトウェアプログラムによって、再生前につなぎ合わせられてもよい。また、この像は、互いに隣接するいくつかのスクリーンにて分割することによって、同一面上に表示してもよい。
【００８５】
撮影装置および／または再生装置は、凸曲面の配置、例えば半円状に配置されてもよい。
【００８６】
図９（ｂ）に示されるような、いくつかの双方向視聴覚システムが、図１２に示されるように一列に並べられてもよい。各テレセントリックな撮影装置（カメラ１２およびミラー１１）は、ローカル場面の一部を撮影し、ローカル参加者は、一方の再生装置（スクリーンＥおよび半透明のミラー２１）から他方の再生装置により連続して再生される遠隔場面を観察できる。
【００８７】
本発明の上記したような双方向視聴覚システムは、ビデオ会議のシステム以外に他の状況にて用いられてもよい。
【００８８】
常設拠点を他のキオスクまたはテレプレゼンスを実現する壁に仮想的に結びつけている、キオスクまたは会館のテレプレゼンスを実現する壁、通りなどを形成するような多様な構成に応じて、システムの数は増加されてもよい。そして、ビデオ会議システムのために、現在でもよくあることだが、上記システムのサービスを用意しておく必要はないのである。
【００８９】
例えば、パリにおいて設置されたテレプレゼンスを実現する壁の前を通行する人は、パリのテレプレゼンスを実現する壁と繋がっている、例えば、ナントにおいて設置された遠隔にあるテレプレゼンスの壁の前の別の人と私的に、または非公式に、まるで、通りまたは通路で出会ったかのように連絡をとることができる。また、この遠隔の人々と、例えば、一緒に並んで歩くこともできる。
【００９０】
なお、上記ミラーは、反射面で覆われた樹脂、好ましくはプラスチックから形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ローカルルームと遠隔ルームとの間での像の移動に従って配される一連の要素の概略図である。
【図２】
（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、視差の影響を示す図である。
【図３】
（ａ）および（ｂ）は、撮影装置の画角による、再生された像の拡大効果を示す図である。
【図４（ａ）】
２つの撮影装置の場合におけるそれぞれの重複ゾーンを強調表示する図である。
【図４（ｂ）】
３つの撮影装置の場合におけるそれぞれの重複ゾーンを強調表示する図である。
【図５】
平面ミラーを備える撮影装置を概略的に示す図である。
【図６】
テレセントリック光学系を概略的に示す図である。
【図７】
本発明によるテレセントリック撮影装置を概略的に示す図である。
【図８】
非対称のテレセントリズムを実現するために用いられる円柱ミラーを概略的に示す図である。
【図９】
（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、撮影および再生装置が分離している本発明による双方向視聴覚システムの３つの実施形態を概略的に示す図である。
【図１０】
撮影および再生装置が連結している本発明による双方向視聴覚システムの他の実施形態を概略的に示す図である。
【図１１】
一列に並んだいくつかの撮影装置を概略的に示す図である。
【図１２】
一列に並んだ本発明によるいくつかの双方向視聴覚システムを概略的に示す図である。
【図４（ｂ）】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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