(57)【要約】セルラー無線システムは、複数のセル（Ｃ１、Ｃ２）から成る無線カバー領域を有し、各セルは二次局（ＳＳ１、ＳＳ２）が該セルに居る場合に該二次局と通信するための無線トランシーバを含む少なくとも１つの一次局（ＰＳ１、ＰＳ２）を持つ。各二次局は前記無線カバー領域内を移動することができる。通話のハンドオーバを容易にするために、前記二次局は基盤（ＰＳ１、ＰＳ２、１０）に該二次局の速度を通知し、前記基盤は進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為すために前記速度の知識を利用する。前記速度情報は前記二次局が設置された車両によって担持されるＧＰＳ受信器（１８）によって提供されても良く、前記情報は短距離無線システムによって前記二次局に中継される。前記二次局は前記情報を前記基盤に転送するために前記セルラーシステムを利用する。
2004538732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルラー無線システムにおいて進行中の通話をハンドオーバする方法であって、前記システムは複数のセルによって形成される無線カバー領域を有し、各セルは無線トランシーバを含む少なくとも１つの一次局と、及びトランシーバを持つ少なくとも１つの二次局とを持ち、前記二次局は前記無線カバー領域内を移動することが可能な方法であって、前記方法は、前記二次局の速度に関する情報を基盤に提供する前記少なくとも１つの二次局を有し、前記基盤は、前記進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為すために前記速度情報を利用する方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの二次局は、前記少なくとも１つの二次局が担持された車両内に装備された無線ビーコンによって速度情報を提供されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの二次局は、前記少なくとも１つの二次局の移動の経路の近隣に設置された無線ビーコンによって速度情報を提供されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの二次局による速度情報の供給に閾値速度制御が適用されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの二次局による速度情報の提供は、速度に依存する時間間隔で行われる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記システムは異なったサイズのセルを有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法であって、前記基盤は進行中の通話をハンドオーバする決定を為す際にセルのサイズを考慮に入れることを特徴とする方法。
【請求項７】
前記速度情報は進行中の通話のソフトハンドオーバを実行するために利用されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記基盤に前記二次局の位置に関する情報を提供する前記二次局を特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記二次局がどのセルに進入するかを予測するために前記二次局によって提供される情報を利用し、当該セルにおける無線チャネルを予約する前記基盤を特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
セルから成る無線カバー領域を提供する複数の一次局トランシーバを含む基盤を有するセルラー無線システムであって、少なくとも１つの二次局トランシーバは進行中の通話に参加している間セルからセルへと移動することができ、前記少なくとも１つの二次局は、前記二次局が前記二次局の速度に関する情報を前記基盤に送信することを可能にする手段を持ち、前記基盤は、前記進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為すために前記速度情報を利用する手段を持つシステム。
【請求項１１】
前記二次局に速度情報を送信する少なくとも１つのビーコンを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの二次局の位置を決定するために、前記少なくとも１つの二次局に前記基盤による利用のための情報を提供する手段を特徴とする、請求項１０又は１１に記載のシステム。
【請求項１３】
セルから成る無線カバー領域を提供する複数の一次局トランシーバを含む基盤を有するセルラー無線システムにおける利用のための二次局であって、前記二次局は進行中の通話に参加している間セルからセルへと移動することができ、前記二次局は、選択された一次局と通信するためのトランシーバと、
前記進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為す際の前記基盤による利用のために前記二次局が前記二次局の速度に関する情報を前記基盤に送信することを可能とする手段とを持つ二次局。
【請求項１４】
速度情報を無線ビーコンから受信する手段を特徴とする、請求項１３に記載の二次局。
【請求項１５】
前記二次局に関する位置情報を受信し、前記位置情報を前記基盤に中継する手段を特徴とする、請求項１３又は１４に記載の二次局。
【請求項１６】
車両であって、少なくとも１つの無線ビーコンと、前記車両の速度に関する情報を提供し前記情報を送信のために前記無線ビーコンに供給する手段とを有する車両。
【請求項１７】
セルから成る無線カバー領域を提供する複数の一次局トランシーバを含む基盤を有するセルラー無線システムにおける利用のための二次局を更に有し、前記二次局は、進行中の通話に参加している間セルからセルへと移動することができ、前記二次局は前記無線ビーコンからの前記情報を受信する手段と、選択された一次局と通信するためのトランシーバと、前記進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為す際の前記基盤による利用のために前記二次局が速度に関する情報を前記基盤に転送することを可能する手段とを持つ、請求項１６に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セルラー電話システムのようなセルラー無線システムにおけるハンドオーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
セルラー電話システムにおけるハンドオーバはそれ自体新しいものではない。基本的な発想は、モバイル無線ユニット（又は二次局）とセル内に位置する基地局（又は一次局）との間の通話の質が低下していることを決定し、隣接するセル内のどの基地局が前記モバイル無線ユニットとのより良い質の通話を維持することができるかを決定するための探索を処理するネットワークコントローラである。前記決定が為されると、次の基地局に進行中の通話（ｃａｌｌ−ｉｎ−ｐｒｏｇｒｅｓｓ）が転送される、即ちハンドオーバされる。この基本的な発想の欠点は、ハンドオーバの前に、前記モバイル無線ユニットが現在位置しているセルの近隣にカバー領域を持つ多数の基地局との信号伝播の質をチェックする必要があること、ハンドオーバ時に進行中の通話による使用のための空いている二重音声チャネルがあることが必要であること、及びシステムの容量を使い切る前記モバイル無線ユニットの詳細もハンドオーバされる必要があることである。
【０００３】
所謂マイクロセル又はピコセルのように、前記セルが小さい場合、比較的高速に移動するモバイル無線ユニットに対してハンドオーバは頻繁に発生する。従って、前記システムの容量を減少させる進行中の信号のオーバヘッドがある。
【０００４】
欧州特許明細書ＥＰ−Ｂ１−０３６９５３５は、マイクロセルラー無線システムにおけるハンドオーバの方法を開示する。ここでは、前記モバイル無線ユニットが現在存在するセルを囲むセルのクラスタにおける基地局が、該基地局のうちの１つへのハンドオーバを見越して二重音声チャネルを予約しておく。モバイル無線ユニットが、鉄道の線路又は適当な距離の間出口のない高速道路のような、予測可能な経路に沿って移動する状況に適応できる改良においては、前記予測可能な経路をカバーする一般に直線に配置された近隣のセルの部分集合を有するように、所謂クラスタが改善されることができる。前記部分集合内のセルの数は、前記無線ユニットの移動の速さに関係しても良い。他の改良においては、前記ネットワークコントローラ又は前記基地局は、前記モバイル無線ユニットの通話履歴を確立し、前記モバイル無線ユニットが明らかに予測可能な経路に沿って移動していると決定するとすぐに、該経路に整列されたセルの部分集合の配列を指示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
欧州特許明細書ＥＰ−Ｂ１−０３６９５３５の教示内容がより長いセルに適用された場合、かなりのシステムの容量がハンドオーバを見越して予約される必要がある。
【０００６】
米国特許明細書第６０５２５９８号は、モバイル無線ユニットの凡そ連続した位置が決定されることができる場合、前記モバイル無線ユニットの移動の速さ及び方向の推定が為されることができ、この情報は、ネットワーク全体の電子マップを保存するネットワークコントローラ内のデータベースに基づき、他のセルへの通話のハンドオーバがいつ必要であるか、及び該ハンドオーバがどのセルへのものとなるかを予想するために利用されることができることを開示する。信号の強度値の測定及び基地局によるネットワークコントローラへの該値の中継に基づく、モバイル無線ユニットの位置の推定は、前記システムのシグナリング容量の損失となる多数のチャネルのシグナリングのオーバヘッドを引き起こす。
【０００７】
本発明の目的は、進行中の通話のハンドオーバを効果的な方法によって達成することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、セルラー無線システムにおいて進行中の通話をハンドオーバする方法であって、前記システムは複数のセルによって形成される無線カバー領域を有し、各セルは無線トランシーバを含む少なくとも１つの一次局と、及びトランシーバを持つ少なくとも１つの二次局とを持ち、前記二次局は前記無線カバー領域内を移動することが可能な方法であって、前記方法は、前記二次局の速度に関する情報を基盤（ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）に提供する前記少なくとも１つの二次局を有し、前記基盤は、前記進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為すために前記速度情報を利用する方法が提供される。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、セルから成る無線カバー領域を提供する複数の一次局トランシーバを含む基盤を有するセルラー無線システムであって、少なくとも１つの二次局トランシーバは進行中の通話に参加している間セルからセルへと移動することができ、前記少なくとも１つの二次局は、前記二次局が前記二次局の速度に関する情報を前記基盤に送信することを可能にする手段を持ち、前記基盤は、前記進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為すために前記速度情報を利用する手段を持つシステムが提供される。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、セルから成る無線カバー領域を提供する複数の一次局トランシーバを含む基盤を有するセルラー無線システムにおける利用のための二次局であって、前記二次局は進行中の通話に参加している間セルからセルへと移動することができ、前記二次局は、選択された一次局と通信するためのトランシーバと、
前記進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為す際の前記基盤による利用のために前記二次局が前記二次局の速度に関する情報を前記基盤に送信することを可能とする手段とを持つ二次局が提供される。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、車両であって、少なくとも１つの無線ビーコンと、前記車両の速度に関する情報を提供し前記情報を前記無線ビーコンに供給する手段とを有する車両が提供される。前記車両は、セルから成る無線カバー領域を提供する複数の一次局トランシーバを含む基盤を有するセルラー無線システムにおける利用のための二次局を更に有し、前記二次局は、進行中の通話に参加している間セルからセルへと移動することができ、前記二次局は前記無線ビーコンからの前記情報を受信する手段と、選択された一次局と通信するためのトランシーバと、前記進行中の通話のあるセルから他のセルへのハンドオーバに関する決定を為す際の前記基盤による利用のために前記二次局が速度に関する情報を前記基盤に転送することを可能する手段とを持っても良い。
【００１２】
本発明による方法は、通話のハンドオーバに関する決定をする際に車両の速度（即ち速さ及び方向）の知識を利用する。実際には、速度情報を基盤に転送し、かくして前記システムの容量に対する影響を最小化し、かようにすることにより前記ハンドオーバ処理の間の通話中断の数を減少させるために、本方法は進行中の通話に関与する二次局のみを必要とする。
【００１３】
本発明による方法の実施例においては、二次局は例えば該二次局を担持する車両に装着されたビーコンによって、該二次局の速度を通知される。前記ビーコンは、例えばＧＰＳシステムから速度情報を受信するか、又は前記二次局が担持された例えば列車のような前記車両に担持されたオドメータ若しくは路線脇のビーコンと前記二次局が担持された例えば列車のような車両との間の無線リンクによって提供される速さ情報から速度を算出する。
【００１４】
前記システムは、小さいセルの少なくとも幾つかは、大きなセルの内部に位置され、又は大きなセルの境界を埋めるというように、異なるサイズのセルを有しても良い。動作中前記基盤は、進行中の通話をハンドオーバする決定の際に前記二次局の速度とセルのサイズとを考慮に入れる。
【００１５】
本発明による方法の改良においては、前記二次局は該二次局の位置を前記基盤に通知しても良い。
【００１６】
前記基盤は、前記二次局がどのセルに進入するかを予測し、該セル内の無線チャネルを予約しておくために、該基盤に中継された速度及び／又は位置である情報を利用しても良い。
【００１７】
本発明は以下添付する図を参照しながら例として説明される。
【００１８】
図において、同一の参照番号は、対応する特徴を示すために利用されている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、説明の便宜上セルラー電話システムであるセルラー無線システムは、ＰＳ１及びＰＳ２と示された複数の一次局との陸上通信線又は広帯域無線リンクと、公衆交換電話ネットワークＰＳＴＮへの双方向リンクとを持つネットワークコントローラ１０（時にはトランキング切り換えコントローラと呼ばれる）を有する。ネットワークコントローラ１０は本質的に、ネットワーク上ユーザの詳細のための記憶装置と、任意に前記ネットワークのマップをデジタル方式で保存するデータベースとを持つ大規模なコンピュータである。
【００２０】
それぞれの一次局ＰＳ１及びＰＳ２は、指向性アンテナであっても良い少なくとも１つのアンテナに結合された少なくとも１つのトランシーバを有する。それぞれの一次局ＰＳ１及びＰＳ２はそれぞれセルＣ１及びＣ２と呼ばれるカバー領域を持ち、該一次局の送信器は、前記セルが大体隣接する又は部分的に互いにオーバラップするように位置され、出力パワーが調節される。説明の便宜上、前記セルは正六角形として示されているが、現実には例えば丘及び高いビルディングといった地形上の特徴、及び／又は指向性アンテナの配置といった工学的な特徴が、セルの形に影響を及ぼす。
【００２１】
前記システムは、二次局ＳＳ１及びＳＳ２を更に有する。該二次局は例えば手で持ち運び可能な、又は車両に半永久的に装着されたもののような、輸送可能なものであっても良いし、しっかりと設置されたものでも良い。前記輸送可能な二次局は、列車１２上の二次局ＳＳ１又は自動車１４中の二次局ＳＳ２のような、公共の輸送を含む多くの異なった方法により運搬されることができる。
【００２２】
セルラー電話ネットワークの基本的な動作は良く知られている。通話は通常ネットワークコントローラ１０によってルーティングされる。通話はＰＳＴＮと二次局との間のものであっても良いし、二次局間のものであっても良い。各能動的な二次局の位置は、二次局登録処理を通してネットワークコントローラ１０に知られている。二次局のユーザが進行中の通話に従事しており、現在居るセルの境界に向かって移動している場合、信号の質は低下し、隣接するセルの一次局へ前記進行中の通話をハンドオーバする必要がある。一般に、ある一次局から他の一次局へ移動する二次局の一見シームレスなハンドオーバは、相対的な信号強度の測定にのみ基づいている。即ち、他の一次局よりも強いある一次局からの信号、及び／又は信号対干渉比、即ち所定の二次局からの信号が、他の不必要な送信に比してどれだけ強いか、といったものである。より有効でない通話のハンドオーバの方法は、全体のシステム性能及び容量に著しい影響を与え得る。例えば、２以上の一次局の間で、通話の受渡し及び受け取りを繰り返すハンドオーバ処理はリソースを浪費し、一方であまりにも低速にハンドオーバを引き起こすことは過剰な通話中断に帰着し得る。本発明による方法は、ハンドオーバの決定を為す際に利用される他の情報を増加するために、前記進行中の通話に関与しているハンドセットの速度、即ち速さ及び方向に関する情報を利用して、これらの問題を緩和しようと努めるものである。ネットワークコントローラ１０及び一次局ＰＳ１、ＰＳ２を有する基盤は従って、セルのハンドオーバが行われるべきか否かを決定し、もしそうなら新たなセルの身元（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を決定するときに、該情報を利用することができる。
【００２３】
速度情報は種々の方法によって二次局によって提供されることができる。
【００２４】
列車１２を例にとると、速度情報は、例えばＧＰＳのような衛星測位システム受信器１８によって及び／又はオドメータ２０を利用して得られ、複数の空間的に離隔されたビーコン１６を有するブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）のような短距離無線通信システムに供給される。ビーコン１６は、列車全体を通じて該列車の現在の速度に関する信号を中継することができる。該信号は二次局ＳＳ１によって受信され、前記セルラー電話ネットワークを利用して、二次局ＳＳ１によってネットワークコントローラ１０へ転送される。ネットワークコントローラ１０は予め保存された前記ネットワークのマップを利用して該列車の位置を推定することができ、二次局ＳＳ１が進入しそうな次のセルを予測することができる。
【００２５】
自動車１４の場合には、速度情報は装備された衛星測位受信器１８及び／又はオドメータ２０を利用して得られる。受信器１８は短距離無線通信ビーコン１６に結合される。位置情報も受信器１８によって得られ、ネットワークコントローラ１０に中継される。
【００２６】
位置を決定するための代替として、前記ネットワークコントローラは本分野で周知である三角測量技術を利用しても良い。
【００２７】
シグナリングの量を減少させるための改良においては、静止した及び低速に動く二次局が、該二次局の速度を頻繁にではなく報告するか又は報告しないかのいずれかとなるような、閾値速度制御が適用されることができる。ネットワークコントローラ１０への速度報告のレートは、速度依存であっても良い。
【００２８】
図２を参照すると、二次局ＳＳは図１に示された一次局と通信するためのトランシーバ２２を有する。プロセッサ２４は、プログラムＲＯＭ２６に保存されたプログラムソフトウェアに従って前記二次局の動作を制御する。前記プロセッサは、トランシーバ２２、データ及びメッセージを保存するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２８、マイクロフォン３０、拡声器３２、キーパッド３４及び進行中の通話の信号強度を監視する信号強度測定手段３６に結合された入力部／出力部を持つ。速度／位置情報が前記二次局によって受信されるように、及び該情報がトランシーバ２２によってネットワークコントローラ１０（図１）に中継されるように、更なるトランシーバ３８が提供される。トランシーバ３８は、例えばブルートゥース（登録商標）のような低パワー無線リンクによって、ビーコン１６（図１）のような送信源から速度／位置情報を受信することが可能であっても良い。衛星測位システム受信器１８がプロセッサ２４と結合されても良い。完全さのために、プロセッサ２４の更なる入力部が、前記二次局を担持する車両の速さに関する情報を提供するオドメータ２０に結合される。プロセッサ２４は速度情報を得るための、及びある一次局から他の一次局への進行中の通話のハンドオーバにおいて利用するために該速度情報を信号強度情報と共に前記基盤へ中継するためのソフトウェアを持つ。
【００２９】
本発明による方法はいずれの適切なセルラー無線システムに適用されることができ、付加的な動作の利益を提供し得る。例えばＵＭＴＳシステムの場合において、ネットワークコントローラ１０は正常なソフトハンドオーバを容易にするために速度情報を利用できる。チャネルが利用できないためにソフトのハンドオーバが不可能である場合、ハードハンドオーバのためにチャネルを評価するためより長い時間がかかる可能性がある。
【００３０】
図３を参照すると、図示されたセルラー無線システムは、複数の一次局ＰＳ１乃至ＰＳ５及びＭＰＳ５１乃至ＭＰＳ５４、並びに公衆交換電話ネットワークＰＳＴＮへの双方向リンクを有する。
【００３１】
それぞれの一次局ＰＳ１乃至ＰＳ５及びＭＰＳ５１乃至ＭＰＳ５４は、指向性アンテナであっても良い少なくとも１つのアンテナに結合された、少なくとも１つのトランシーバを持つ。それぞれの一次局ＰＳ１乃至ＰＳ５及びＭＰＳ５１乃至ＭＰＳ５４は、それぞれセルＣ１乃至Ｃ５及びＣ５１乃至Ｃ５４と名付けられたカバー領域を持ち、該セルが大体隣接するように又は部分的に互いにオーバラップするように送信器が位置され、出力パワーが調節される。説明の便宜上、前記セルは正六角形として示されているが、現実には例えば丘及び高いビルディングのような地形上の特徴、及び／又は指向性アンテナの配置のような工学的な特徴が、セルの形に影響を及ぼす。一次局ＭＰＳ５１乃至ＭＰＳ５４は低いパワーの一次局であり、セルＣ５内に位置されたマイクロセルＣ５１乃至Ｃ５４を規定する。マイクロセルは、例えば列車１２上又は自動車１４内のものに対して、徒歩の人間によって担持されるような低速で動く二次局を考慮したものである。かくして、二次局がＣ５に進入した場合、ネットワークコントローラ１０は、通話が一次局ＭＰＳ５１乃至ＭＰＳ５４の１つに向けられている場合にマイクロセルＣ５１乃至Ｃ５４を該通話に割り当てるか、又はセルＣ５の全体をカバーする能力を持つ一次局ＭＰ５に該通話をルーティングするかを決定する必要がある。低出力の一次局をセルＣ１乃至Ｃ５内に配置する決定は、ネットワークの構造によって決定される。
【００３２】
手で持ち運び可能な二次局は、列車１２上の二次局ＳＳ１又は自動車１４中の二次局ＳＳ２のような、公共の輸送を含む多くの異なった方法により運搬されることができる。
【００３３】
セルラー電話ネットワークの基本的な動作は、図１を参照しながら概要を述べたので、ここでは簡潔さのため繰り返して説明しない。
【００３４】
速度情報は、車両に担持される短距離無線ビーコン１６（図１）の利用の他にも種々の他の方法によって、二次局により提供されることができる。
【００３５】
列車１２のような車両を例にとると速度情報は、本例においては線路４４である該車両の移動の経路に近接して配置されたビーコン４２によって供給されることができる。ブルートゥース（登録商標）のような短距離通信システムを利用してビーコン４２は、二次局ＰＳ２によって該情報をネットワークコントローラ１０に中継するためにセルラー電話ネットワークを利用する二次局ＳＳ１に、前記列車の現在の速度及び該ビーコンの身元を中継することができる。ネットワークコントローラ１０は予め保存された前記ネットワークのマップを利用して該列車の位置を推定することができ、二次局ＳＳ１が進入しそうな次のセルを予測することができる。前記二次局の速さが速い場合、ネットワークコントローラ１０は、前記通話をセルＣ５１乃至Ｃ５４のような小さなセルに割り当て、ユーザが頻繁なハンドオーバを余儀なくされながら高速に通過することを回避することができる。
【００３６】
本実施例の変形においては、前記速さは前記列車の車輪に結合されたオドメータ２０から決定され、速度及び位置情報が前記二次局によってネットワークコントローラ１０へ転送されることを可能とするため、この情報はビーコン４２から得られる位置情報と結合されることができる。
【００３７】
自動車１４の場合には、速度情報は二次局ＳＳ２に結合されたオドメータ２０を利用して得られる。位置情報は前記自動車内に内蔵されたＧＰＳ受信器によって得られるか、又はビーコン４２と同様の道路脇のビーコンによって供給される。
【００３８】
位置を決定するための代替として、前記ネットワークコントローラは本分野で周知である三角測量技術を利用しても良い。
【００３９】
本明細書及び請求項において、要素に先行する「１つの（「ａ」又は「ａｎ」）」という語は、複数のかような要素の存在を除外するものではない。更に、「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という語は、列挙されたものの他の要素又はステップの存在を除外するものではない。
【００４０】
【産業上の利用可能性】
モバイル無線電話システム等。
【図面の簡単な説明】
【図１】セルラー無線システムの簡略化された例のブロック図。
【図２】図１に示されるセルラー無線システムにおける利用のための二次局のブロック図。
【図３】図１に示される特徴とともに利用されることができる、又は図１に示される特徴の代替としての、セルラー無線システムの他の例のブロック図。
【国際公開パンフレット】
2004538732.tif 000003
2004538732.tif 000004
2004538732.tif 000005
2004538732.tif 000006
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2004538732.tif 000008
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2004538732.tif 000011
2004538732.tif 000012
2004538732.tif 000013
2004538732.tif 000014
2004538732.tif 000015
2004538732.tif 000016
2004538732.tif 000017
2004538732.tif 000018
2004538732.tif 000019
【国際調査報告】
2004538732.tif 000020
2004538732.tif 000021
2004538732.tif 000022