(57)【要約】この発明は回転ピストン機械に関する。ハウジング（１０）が角柱状チャンバ（１２）を規定し、その断面は偶数の位数のオーバルを形成し、これは第１の比較的小さな曲率を有する円弧（３４、３６、３８）と、第２の比較的大きな曲率半径を有する円弧（４０、４２、４４）とから交互に構成され、該円弧は、連続的かつ微分可能に互いへと変化する。対応の第１および第２の円柱状内壁部分が形成される。回転ピストン（６０）はチャンバ（１２）内に案内される。回転ピストンの断面は、チャンバ（１２）の１つよりも１つ位数が低いオーバルを形成する。対向する円柱状ナッペ部分が回転ピストン（６０）で形成され、各位置において、そのそれぞれが等しい曲率半径の円柱状内壁部分において回転可能であり、それぞれの他方が反対側の内壁部分と係合する。各位置において、回転ピストン（６０）は、チャンバ（１２）を２つの作業チャンバ（７８、８０）に分ける。回転ピストン（６０）の２つのピストンに固定された回転の瞬間軸は、中央面に規定される。回転ピストン（６０）を駆動するための駆動手段は、作業チャンバに周期的に入れられかつここから出される。各運動の区間において、回転ピストン（６０）は、関連の回転の瞬間軸（１１２）を中心として内壁部分（６２）における向き合うナッペ部分（７０）の一方とともに回転し、チャンバ（１２）の向き合う第２の内壁部分（５４）に沿って向き合うナッペ部分（７２）とともに摺動し、ここで停止位置に達する。回転の瞬間軸は次いで、次の運動の区間に対してジャンプし、他方のピストンに固定された回転軸（１１４）の１つによって規定される変化した位置になる。駆動または被駆動シャフト（１０２）は、回転ピストン（６０）と結合される。停止位置において回転の瞬間軸が運動学的に規定されないことを避けるために、回転軸のそれぞれの一方が、停止位置において一時的にかつ機械的に固定される。
2004538414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ピストン機械であって、
（ａ）角柱状チャンバ（３２；２５２；３５２）を規定するハウジングを含み、前記角柱状チャンバの断面は奇数の位数のオーバル（oval）を形成し、前記オーバルは、第１の比較的小さな曲率半径を有する円弧（３４，３６，３８）と、第２の比較的大きな曲率半径を有する円弧（４０，４２，４４）とが交互に繰り返すことにより構成され、該弧は連続的にかつ微分可能に互いへと変化し、それにより、対応の第１および第２の円柱状内壁部分（それぞれ、４６，４８，５０および５２，５４，５６；それぞれ２５４，２５６，２５８，２６０，２６２および２６４，２６６，２６８，２７０，２７２；それぞれ３５４，３５６，３５８，３６０，２６２，３６４，３６６および３６８，３７０，３７４，３７６，３７８，３８０）が形成され、前記回転ピストン機械はさらに、
（ｂ）角柱状回転ピストン（６０；２７６；３８２）を含み、その上に、第１の曲率半径を有する直径に沿って対向する円柱状ナッペ（nappe）部分（７０，７２；２７８，２８２；３８４，３９０）が形成され、各位置において、前記円柱状ナッペ部分の一方が第１の円柱状内壁部分（４６，４８，５０；２５６，２５８，２６０，２６２；３５６，３５８，３６０，３６２，３６４，３６６）において回転可能であり、その他方は対向する内壁部分（５４，５２，５６；２６８，２６４，２７０，２６６，２７２；３６０，３５６，３７６，３７０，３７８，３７２，３８０）と係合し、それにより、各位置において、前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）は前記チャンバ（３２；２５２；３５２）を２つの作業チャンバ（たとえば７８，８０）に分け、その体積は、前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）の漸進的な回転につれて交互に増大および減少し、前記円柱状ナッペ部分は中央平面を規定し、ここで、前記円柱状ナッペ部分の円柱軸に沿って延在する、前記回転ピストンのピストンに固定された回転の瞬間軸線が規定され、前記回転ピストン機械はさらに、
（ｃ）作業媒体を作業チャンバ（たとえば７８，８０）へと周期的に通過させ、かつそこから逃がすための手段を含み、前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）は、運動の区間の各々において、第１の内壁部分における第１の前記直径に沿って対向するナッペ部分とともに、第１の関連の回転の瞬間軸線を中心として回転し、前記第１の関連の回転の瞬間軸線は前記第１の内壁部分の円柱軸に沿って延在し、前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）は、第２の前記直径に沿って対向するナッペ部分とともに、前記チャンバ（３２；２５２；３５２）の対向する第２の内壁部分に沿って、前記チャンバの連続した第１の内壁へと摺動してそこで停止位置に達し；回転の瞬間軸線（１１２，１１４；２９６，２９８；４１０，４１２）はその後、次の運動の区間に対して、前記連続した第１の内壁によって規定され他方のピストンに固定された回転の軸に対応する変化した位置へジャンプし、前記回転ピストン機械はさらに、
（ｄ）駆動または被駆動シャフトを前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）と結合するための手段を含み、
（ｅ）前記変化した位置に達したときに、後の運動の区間に対する前記回転の瞬間軸線（１１２，１１４；２９６，２９８；４１０，４１２）を、一時的に固定するための固定手段（１８６，１８８）を特徴とする、回転ピストン機械。
【請求項２】
前記固定手段（１５６，１５８；１７２，１７６）は、次の停止位置に達する前に前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）を解放することを特徴とする、請求項１に記載の回転ピストン機械。
【請求項３】
（ａ）可能なピストンに固定された回転の瞬間軸線（１１２，１１４；２９６，２９８；４１０，４１２）の領域において、前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）の一方端面に、結合構造（１５６、１５８）が設けられること、および
（ｂ）相補的な結合構造を有する軸方向に可動なシャフトが前記ハウジングの側部と前記第１の円柱状内壁部分の軸とに搭載され、前記構造は前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）の前記結合構造と係合するよう移動されて、それぞれの回転の瞬間軸線（１１２，１１４；２９６，２９８；４１０，４１２）を固定することを特徴とする、請求項２に記載の回転ピストン機械。
【請求項４】
（ａ）ピストン側の結合構造は、前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）の端面において円錐形の窪み（１５６，１５８）であること、および
（ｂ）シャフト側の結合構造は、前記円錐形の窪みに挿入して結合を確立し得る、円錐形のヘッド（１７２，１７６）であることを特徴とする、請求項３に記載の回転ピストン機械。
【請求項５】
前記シャフト（１５８，１６０）は電気的アクチュエータ（１９０，１９２）により起動されることを特徴とする、請求項１または請求項４に記載の回転ピストン機械。
【請求項６】
（ａ）ピニオン（１０４；３０４；４１８）を備えた駆動または被駆動シャフト（１０２；３０２；４１４）は、前記チャンバ（３２；２５２；３５２）を通って中央に延在すること、
（ｂ）前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）は断面が細長い開口（１０６；３００；４１６）を有し、前記開口の長軸は前記回転ピストンの中央平面に対して垂直であること、および
（ｃ）前記開口部（１０４；３０４；４１８）は、ピニオン（１０４；３０４；４１８）とかみ合う内部の歯を有することを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の回転ピストン機械。
【請求項７】
前記電気的アクチュエータは、前記駆動または被駆動シャフト（１０２；３０２；４１４）の回転運動に反応するセンサ手段により制御されることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の回転ピストン機械。
【請求項８】
（ａ）前記内部の歯は、前記開口部（１０４；３０４；４１８）の長軸の両側に、向き合う凹状の歯付きラック（１０８，１１０；３０６，３０８；４２０，４２２）を有すること、および
（ｂ）前記内部の歯はさらに、前記開口部（１０４；３０４；４１８）の端部に凹状ではない端部の歯を含むことを特徴とする、請求項７に記載の回転ピストン機械。
【請求項９】
前記端部の歯（１０８，１１０；３０６，３０８；４２０，４２２）は、リニアな歯付きラックであることを特徴とする、請求項８に記載の回転ピストン機械。
【請求項１０】
前記端部の歯（１０８，１１０；３０６，３０８；４２０，４２２）は、凸状の歯付きラックであることを特徴とする、請求項８に記載の回転ピストン機械。
【請求項１１】
前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）の断面もまたオーバルであり、前記オーバルは、連続的かつ微分可能に互いへと変化する円弧から交互に構成され、それによりそれぞれの第１および第２の円柱状ナッペ部分が形成されることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の回転ピストン機械。
【請求項１２】
（ａ）前記回転ピストン（６０；２７６；３８２）の前記直径に沿って対向するナッペ部分において長手溝（２０４）が形成され、前記溝は、前記作業チャンバ（たとえば７８，８０）間を封止するための封止部を収容し、前記封止部は前記チャンバの内面（３２；２５２；３５２）と係合すること、および
（ｂ）前記長手溝（２０４）は、前記作業チャンバ間の圧力差によって制御されるバル
ブアセンブリ（２０６）を介して、大きな圧力差が生じれば、より高圧の作業チャンバと接続されるように構成されることを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の回転ピストン機械。
【請求項１３】
（ａ）前記バルブアセンブリ（２０６）は、前記回転ピストン（６０）に隣接する前記作業チャンバ（７８，８０）間の回転ピストン（６０）において設けられるボア（２０８）を含むこと、
（ｂ）前記ボア（２０８）は、両端において、スリーブ形状閉鎖片（２１８，２２０）により前記作業チャンバから隔てられること、および
（ｃ）摺動バルブ（２１２）は、前記ボア（２０８）内に案内され、かつ両端に直径が減じられた部分（２１４，２１６）を設けられ、それにより、前記摺動バルブ（２１２）の終端位置において、それぞれの径が減じられた部分（２１４，２１６）は隣接する閉鎖片（２１８，２２０）の接続ボアと係合することを特徴とする、請求項１２に記載の回転ピストン機械。
【請求項１４】
前記封止部（１２０）は、前記円柱状内壁部分のうちの１つの曲率半径と一致する凸状プロファイルを有することを特徴とする、請求項１２または請求項１３に記載の回転ピストン機械。
【請求項１５】
（ａ）対の平行な溝および封止部（１２０）が、前記２つの直径に沿って対向するナッペ部分に設けられること、および
（ｂ）各対の一方の封止部は第１の曲率半径を備えた凸状プロファイルを有し、各対の他方の封止部は第２の曲率半径を備えた凸状プロファイルを有することを特徴とする、請求項１４に記載の回転ピストン機械。
【請求項１６】
前記封止部（１２０）は長手方向に帯（１３０，１３２，１３４）に分けられ、少なくとも１つの帯（１３０，１３４）における曲率半径は、第１の内壁部分のより小さな曲率半径に等しく、少なくとも１つの帯（１３２）においては第２の内壁部分のより大きな曲率半径と等しいことを特徴とする、請求項１４に記載の回転ピストン機械。
【請求項１７】
各前記封止部は、２つの外側の帯（１３０、１３４）においてはより小さな曲率半径を有し、かつ、中間の内側の帯においてはより大きな曲率半径を有することを特徴とする、請求項１６に記載の回転ピストン機械。
【請求項１８】
（ａ）前記回転ピストン機械のチャンバの断面は、奇数の位数（２ｎ＋１）＞３のオーバルであること、
（ｂ）前記回転ピストン機械の断面は、偶数の位数２ｎのオーバル、特に四重オーバル（quatro-oval）、または六重オーバル（sext-oval）であること、および
（ｃ）２つの直径に沿って対向する円柱状ナッペ表面を備えた２つの直径に沿って対向する主頂点を有する前記回転ピストン機械と、ピストン側の可能な回転の瞬間軸線とは、前記主頂点を相互接続する中央平面に場所決めされることを特徴とする、請求項１から請求項１７のいずれかに記載の回転ピストン機械。
【請求項１９】
回転ピストン機械であって、
（ａ）角柱状チャンバを規定するハウジングを含み、前記角柱状チャンバの断面は奇数の位数のオーバルを形成し、前記オーバルは、第１の比較的小さな曲率半径を有する円弧と、第２の比較的大きな曲率半径を有する円弧とが交互に繰り返すことにより構成され、該弧は連続的にかつ微分可能に互いへと変化し、それにより、対応の第１および第２の円柱状内壁部分が形成され、前記回転ピストン機械はさらに、
（ｂ）角柱状回転ピストンを含み、その上に、第１の曲率半径を有する直径に沿って対向する円柱状ナッペ部分が形成され、各位置において、前記円柱状ナッペ部分の一方が第１の円柱状内壁部分において回転可能であり、その他方は対向する内壁部分と係合し、それにより、各位置において、前記回転ピストンは前記チャンバを２つの作業チャンバに分け、その体積は、前記回転ピストンの漸進的な回転につれて交互に増大および減少し、前記円柱状ナッペ部分は中央平面を規定し、ここで、前記円柱状ナッペ部分の円柱軸に沿って延在する、前記回転ピストンのピストンに固定された回転の瞬間軸線が規定され、前記回転ピストン機械はさらに、
（ｃ）作業媒体を作業チャンバへと周期的に通過させ、かつそこから逃がすための手段を含み、前記回転ピストンは、運動の区間の各々において、第１の内壁部分における第１の前記直径に沿って対向するナッペ部分とともに、第１の関連の回転の瞬間軸線を中心として回転し、前記第１の関連の回転の瞬間軸線は前記第１の内壁部分の円柱軸に沿って延在し、前記回転ピストンは、第２の前記直径に沿って対向するナッペ部分とともに、前記チャンバの対向する第２の内壁部分に沿って、前記チャンバの連続した第１の内壁へと摺動してそこで停止位置に達し；回転の瞬間軸線はその後、次の運動の区間に対して、前記連続した第１の内壁によって規定され他方のピストンに固定された回転の軸に対応する変化した位置へジャンプし、前記回転ピストン機械はさらに、
（ｄ）シャフトを前記回転ピストンと結合するための手段を含み、
（ｅ）前記回転ピストン機械のチャンバの断面は、奇数の位数（２ｎ＋１）＞３のオーバルであること、および
（ｆ）前記回転ピストン機械の断面は、偶数の位数２ｎのオーバル、特に四重オーバル（quatro-oval）、または六重オーバル（sext-oval）であること、
（ｇ）２つの直径に沿って対向する円柱状ナッペ表面を備えた２つの直径に沿って対向する主頂点を有する前記回転ピストン機械と、ピストン側の可能な回転の瞬間軸線とは、前記主頂点を相互接続する中央平面に場所決めされることを特徴とする、回転ピストン機械。
【請求項２０】
燃焼チャンバは、高さが等しい形状を有する断面を有し、前記ピストンは燃焼チャンバの形状に適合した形状を有し、前記ピストンは中央平面に対して鏡面対称であり、前記中央平面は、互いから最大距離を有する燃焼チャンバの２つの曲率中心と交差し、前記ピストンのナッペは、前記中央平面の一方側の一方の停止位置においては、そこから生じる燃焼チャンバのより小さな部分の内壁に完全に当接することを特徴とする、請求項１から請求項２のいずれかに記載の回転ピストン機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転ピストン機械に関し、該回転ピストン機械は、角柱状チャンバを規定するハウジングを含み、該角柱状チャンバの断面は奇数の位数のオーバル（oval）を形成し、該オーバルは、第１の比較的小さな曲率半径を有する円弧と、第２の比較的大きな曲率半径を有する円弧とが交互に繰り返すことにより構成され、該弧は連続的にかつ微分可能に互いへと変化し、それにより、対応の第１および第２の円柱状内壁部分が形成され、該回転ピストン機械はさらに、角柱状回転ピストンを含み、その上に、第１の曲率半径を有する直径に沿って対向する円柱状ナッペ（nappe）部分が形成され、各位置において、該円柱状ナッペ部分の一方が第１の円柱状内壁部分において回転可能であり、その他方は対向する内壁部分と係合し、それにより、各位置において、該回転ピストンは該チャンバを２つの作業チャンバに分け、その体積は、該回転ピストンの漸進的な回転につれて交互に増大および減少し、該円柱状ナッペ部分は中央平面を規定し、ここで、該円柱状ナッペ部分の円柱軸に沿って延在する、該回転ピストンのピストンに固定された回転の瞬間軸線が規定され、該回転ピストン機械はさらに、作業媒体を作業チャンバへと周期的に通過させ、かつそこから逃がすための手段を含み、該回転ピストンは、運動の区間の各々において、第１の内壁部分における第１の該直径に沿って対向するナッペ部分とともに、第１の関連の回転の瞬間軸線を中心として回転し、該第１の関連の回転の瞬間軸線は該第１の内壁部分の円柱軸に沿って延在し、該回転ピストンは、第２の該直径に沿って対向するナッペ部分とともに、該チャンバの対向する第２の内壁部分に沿って、該チャンバの連続した第１の内壁へと摺動してそこで停止位置に達し；回転の瞬間軸線はその後、次の運動の区間に対して、該連続した第１の内壁によって規定され他方のピストンに固定された回転の軸に対応する変化した位置へジャンプし、該回転ピストン機械はさらに、駆動または被駆動シャフトを該回転ピストンと結合するための手段を含む。
【０００２】
数学において、「オーバル」とは、非解析的な閉じた平面凸形状であって、これは円弧から構成される。円弧は、連続的かつ微分可能に構成される。円弧が互いと接する点においては、曲線は連続的である。また、２つの円弧が互いへと変化する接線は一致する。曲線は微分可能である。円弧が接する点においては、曲率を決定する第２の導関数は不連続点を有する。オーバルは、第１の比較的小さな曲率半径を有する円弧と、第２の比較的大きな曲率半径を有する円弧とが交互に繰返されて構成される。オーバルの位数は、第１および第２の曲率半径を備えた円弧の対の数により決定される。第２の位数のオーバル、または二重オーバル（bi-oval）は、より大きな直径の２つの円弧により相互接続される２つのより小さな直径の直径に沿って対向する円弧を備えた、「長円様」である。
【０００３】
この発明は回転ピストン機械に関し、該機械において、ハウジングが角柱状チャンバを形成し、その断面は奇数の位数のオーバルを表わし、よって、たとえば第３の位数のオーバルを表わす。チャンバは、第１のより小さなおよび第２のより大きな曲率半径を交互に繰返す円柱状内壁部分を形成する。回転ピストンは、そのような第３の（第５または第７以上）の位数のオーバルにおいて可動であって、回転ピストンの断面は、必ずしもこの必要はないが好ましくはオーバルであり、その位数はチャンバのオーバルの位数よりも１つだけ低い。回転ピストンに用いられるオーバルは、もしこれがより高い位数を有していても、二つ折り（two-fold）対称を有する。すなわち、２つの相互に直交する軸に対して鏡面対称である。この回転ピストンは２つの直径に沿って対向するナッペ部分を有し、その曲率半径は、チャンバのオーバルのより小さな（第１の）曲率半径と等しい。回転ピストンの断面がオーバルを形成すれば、このオーバルの第２のより大きな曲率半径はチャンバを規定するオーバルの第２の曲率半径と等しい。ある運動の区間において、回転ピストンのこの円柱状ナッペ部分は、チャンバの円柱状内壁部分にこれに相補的に場所決めされるが、該部分は同様のより小さな曲率半径を有する。回転ピストンの第２の直径に沿って対向する円柱状ナッペ部分は、チャンバの、対向する円柱状内壁部分に沿って摺動するが、該部分はより大きな曲率半径を有する。この態様で、回転ピストンによりチャンバ内に２つの作業チャンバが規定され、該作業チャンバのうちの一方は、回転ピストンの回転の間に大きくなり、他方は小さくなる。この運動の間に回転ピストンは、回転の瞬間軸線を中心として回転する。この回転の瞬間軸線は、第１の円柱状ナッペ部分の円柱軸と一致する。したがって、この瞬間軸線は回転ピストンに対してよく規定された位置を有する。この運動の区間において、この回転の瞬間軸線はもちろん、回転ピストンが回転する、より小さな曲率半径の円柱状内壁部分のハウジングに固定された円柱軸とも一致する。この回転は、回転ピストンの第２の円柱状ナッペ部分が停止位置に達するまで継続する。この停止位置において、第２の円柱状ナッペ部分は、より大きな曲率半径の対向する内壁部分に続くより小さな直径の内壁部分内に場所決めされる。
【０００４】
ここまで有効であった回転の軸を中心とする回転ピストンのさらなる回転はもはや可能ではない。したがって、次の運動の区間に対して、回転の瞬間軸線は別の位置、すなわち第２の円柱状ナッペ部分の円柱軸にジャンプする。またこの新しい回転の瞬間軸線は、回転ピストンに対してよく規定された位置にある。これは、次の運動の区間の間に、円柱状内壁部分の円柱軸と一致し、ここで回転ピストンの第２の円柱状ナッペ部分は回転する。この運動の区間の間に、「第１の」円柱状ナッペ部分は再び、より大きな曲率半径を有する対向する内壁部分に沿って摺動する。
【０００５】
そのような回転ピストン機械においては、回転ピストンは常に同じ回転方向に回転するが、交互に異なった回転の瞬間軸線を中心とし、回転の軸は各運動の区間の後に「ジャンプする」。ピストンに対してそのような回転の瞬間軸線が２つ、すなわち直径に沿って対向する円柱状ナッペ部分の円柱軸によって、規定される。ハウジングおよびそこに規定されるチャンバに対して、回転の瞬間軸線は、オーバルの「角」の間で、よってより小さな曲率半径を有する内壁部分の円柱軸の間でジャンプする。
【０００６】
各運動区間の間に、一方の作業チャンバの体積は最大値まで増大するのに対し、それぞれの他方の作業チャンバの体積は最小値にまで減少する。理想的な場合において、回転ピストンの断面もまたオーバルである場合、作業チャンバの体積は、それぞれ実質的に０から最大値にまで増大するかまたは実質的に０にまで減少する。そのような回転ピストン機械は、（内部燃焼を備えた）２または４サイクル燃焼エンジンとして用い得る。しかしながら、これは圧縮空気モータ、水圧モータまたはポンプとしても動作し得る。
【背景技術】
【０００７】
先行技術
米国特許第３，９６７，５９４号および米国特許第３，００６，９０１号は、オーバルチャンバにおけるオーバルピストンを有する回転ピストン機械を開示する。この設計において、ピストンの断面は二重オーバルである。この二重オーバルピストンは、三重オーバル（tri-oval）チャンバにおいて可動である。この先行技術の回転ピストン機械において、回転ピストンの回転運動を駆動または被駆動シャフトに伝達するために、高価な変速機が設けられる。
【０００８】
ＤＥ  １９９  ２０  ２８９  Ｃ１もまた回転ピストン機械を記載するが、該回転ピストン機械において、ハウジング内に規定される角柱状チャンバの断面は、連続的かつ微分可能に互いへと変化する、交互に繰り返すより小さな曲率半径およびより大きな曲率半径の第１および第２の円弧を備えた三重オーバルである。二重オーバル断面を備えた回転ピストンはチャンバ内に案内される。二重オーバル断面は、チャンバの三重オーバル断面の、それぞれより小さなおよびより大きな曲率半径を有する第１および第２の円弧により交互に規定されるが、これらはやはり連続的かつ微分可能に互いへと変化する。二重オーバル回転ピストンは上述の運動のサイクルを、回転の瞬間軸線をジャンプして行なう。ここで、回転ピストンの運動は非常に簡単な態様で抑制される（picked-off）：すなわち、駆動または被駆動シャフトがピニオンを運ぶ。回転ピストンは内部の歯を備えたオーバル開口部を有する。開口部の断面の長軸は、回転ピストンの二重オーバル断面の短軸に沿って延在する。ピストンは内部の歯と連続的に噛み合う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
発明の開示
この発明は以下の発見に基づく。
【００１０】
冒頭に述べた種類の先行技術の回転ピストン機械では、以下の時点において問題が生じ得る。すなわち、１つの運動の区間が完了した後であって、次の運動の区間の開始の前に、回転の瞬間軸線が一方の位置から他方へとジャンプする時点である。すなわち、この位置において、運動（kinematics）は「終端して」いない。もし、この時点で、たとえば燃料混合物が最小の体積を有する作業チャンバにおいて点火されたために、２つの可能な回転の瞬間軸線の接続面に対して横向きに作用する力が作業チャンバから回転ピストンに対して作用されれば、回転ピストンは、「円弧状三角形（arcuate triangle）」のようにテーパが設けられる他方の作業チャンバに対して横方向に駆り立てられ、この中で絡む可能性がある。するとピストンは新しい瞬間軸線を中心として回転運動を行なわず、両方の軸が並進して絡んだ位置に移動される。この危険性は特に、回転ピストンがその回転の運動エネルギによって回転の軸をジャンプする段階を超えたさらなる回転にまだ維持されていない、回転ピストンのゆっくりとした運動の場合に存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の目的は、冒頭に述べた種類の回転ピストン機械において、１つの運動の区間から次の１つに変化する場合に、一方の回転の瞬間軸線から他方への安全であり信頼性のある遷移を確実にすることである。
【００１２】
この発明に従うと、この目的は、変化した位置に達した場合に、後の運動の区間に対して回転の瞬間軸線を一時的に固定するための固定手段によって達成される。
【００１３】
この態様で、運動が閉じられる。１つの運動の区間から他の１つへの遷移の間に回転ピストンが新しい回転軸を中心とした回転運動を能動的に行ない、横切る方向に並進的運動はできないことが確実にされる。一旦この態様で回転ピストンの継続する回転が確実にされると、この固定は再び解放される。固定は、不必要な摩擦を引起さないために、できるだけ早く解放されるべきである。
【００１４】
固定手段は、次の停止位置に達する前に回転ピストンを解放しなければならない。
【００１５】
固定は以下により達成される。すなわち、結合構造が、可能なピストンに固定された回転の瞬間軸線の領域において回転ピストンの一方端面に設けられ、相補的結合構造を有する軸方向に可動なシャフトがハウジングの側部と第１の円柱状内壁部分の軸とに搭載され、該構造は、回転ピストンの結合構造と係合するよう移動されて、それぞれの回転の瞬間軸線を固定する。この目的で、ピストン側の結合構造は回転ピストンの端面において円錐形の窪みであり、シャフト側の結合構造は、結合を確立するために円錐形の窪みに挿入することのできる円錐形のヘッドであり得る。円錐形構造によって、シャフトと回転ピストンとは互いに対して引寄せられる。
【００１６】
シャフトは、電気的アクチュエータにより、たとえばソレノイドにより作動されることができ、該電気的アクチュエータは、運動の区間のある時点でエネルギ付与される。これは、商業的に入手可能な構成要素を利用可能であるので、簡単な設計をもたらす。電気的な作動により、作動する時点は便利に調節することができ、システムの応答時間は、従来の電気的または電子的手段により考慮に入れることができる。電気的アクチュエータは、駆動または被駆動シャフトの回転運動に反応するセンサ手段によって制御可能である。
【００１７】
ＤＥ  １９９  ２０  ２８９  Ｃ１と同様に、トルクは以下のことにより簡単な態様で抑制または作用させることができる。すなわち、ピニオンを備えた駆動または被駆動シャフトはチャンバを通って中央に延在し、回転ピストンは断面が細長い開口部を有し、該開口部の長軸は回転ピストンの中央平面に対して垂直であり、該開口部はピニオンと噛み合う内部の歯を有する。
【００１８】
開口部の形状は、回転ピストンの形状およびピニオンの直径により決定される。開口部の横方向端縁は円弧であり、これらは２つの回転の瞬間軸線を中心として湾曲する。両端部において、円弧は、ピニオンの半径と実質的に等しい半径を有する円弧により相互接続される。駆動または被駆動シャフトの軸は、回転ピストンの回転の間に、「二角（twoangle）」の形状の軌線に沿って、すなわち２つの角を形成する２つの反対に湾曲する円弧を有する曲線に沿って移動する。
【００１９】
開口部の端部で相互接続する円弧の半径がピニオンの半径よりも小さければ、ピニオンは空間を有さず、回転の瞬間軸線を中心として湾曲する円弧の間で絡むおそれがある。もし相互接続する円弧の半径がピニオンの半径よりも実質的に大きければ、連続的な駆動が作動しない。運動のサイクル間の遷移する時点において、ピニオンは回転の瞬間軸線を中心として湾曲する円弧の一方から他方へ移行しなければならないであろう。この移行の間に、運動学的な問題が、開口部の端縁に沿った連続的な凹状の内部の歯について生じ得る。
【００２０】
発明のさらなる変更点に従うと、以下が設けられる。すなわち、内部の歯は、開口部の長軸の両側に対向する凹状の歯付きラックを有し、内部の歯はさらに、開口部の端部に凹状ではない端部の歯を含む。端部の歯はリニアな歯付きラックであってもよい。端部の歯は、しかしながら、凹状の歯付きラックであってもよい。
【００２１】
驚くべきことに、開口部の端部の歯のそのような構造により、従来の技術について生じていた運動学的問題を解決できることがわかる。
【００２２】
高い効率性を達成するために、回転ピストンは、摩擦および消耗を低く抑えるために、オーバルチャンバ内をできる限り容易に走るよう案内されるべきである。一方で、作業チャンバ間の安全な封止が確実にされなければならない。漏れもまた効率性を減じる。
【００２３】
この目的で、有利には、回転ピストンの直径に沿って対向するナッペ部分において、長手溝が形成され、溝は、作業チャンバ間を封止するための封止部を収容し、封止部はチャンバの内面と係合し、長手溝は、作業チャンバ間の圧力差によって制御されるバルブアセンブリを介して、大きな圧力差が生じれば、より高圧の作業チャンバと接続されるように配置される。バルブアセンブリは、回転ピストンに隣接する作業チャンバ間の回転ピストンにおいて設けられるボアを含み、ボアは、両端において、スリーブ形状閉鎖片により作業チャンバから隔てられ、摺動バルブは、ボア内を案内され、かつ両端に直径が減じられた部分を設けられ、それにより、摺動バルブの終端位置において、それぞれの直径が減じられた部分は隣接する閉鎖片の接続ボアと係合する。
【００２４】
もし作業チャンバ間の圧力差が小さければ、封止部は小さな力でオーバルチャンバの内壁と係合し得る。これは摩擦を減じ、効率性を向上させる。もし大きな圧力差が生じれば、より高圧の作業チャンバ内に広がる圧力は封止部の下に向けられる。封止部はチャンバの内壁と係合するようより強く駆り立てられる。摺動バルブに作用するより高い圧力は、ボア内の摺動バルブをより低い圧力側にシフトさせる。これにより、接続ボアは直径の減じられた部分によって閉鎖される。次いでより高い圧力がボア内に広がり、封止部の下の溝において有効になる。
【００２５】
低い接触圧力での封止効果を向上させるために、封止部は、円柱状内壁部分の１つの曲率半径と一致する凸状プロファイルを有する。好ましくはこれは、対の平行な溝および封止部が、２つの直径に沿って対向するナッペ部分に設けられること、および各対の一方の封止部は第１の曲率半径を備えた凸状プロファイルを有し、各対の他方の封止部は第２の曲率半径を備えた凸状プロファイルを有することにより達成される。
【００２６】
別の特に有利な解決策は、封止部は長手方向に（概念的な）帯に分けられ、少なくとも１つの帯における曲率半径は、第１の内壁部分のより小さな曲率半径に等しく、少なくとも１つの帯においては第２の内壁部分のより大きな曲率半径と等しいことである。各封止部は、２つの外側の帯においてはより小さな曲率半径を有し、かつ、中間の内側の帯においてはより大きな曲率半径を有する。
【００２７】
この発明の別の局面は、以下を提供する。すなわち、回転ピストン機械のチャンバの断面は奇数の位数（２ｎ＋１）＞３のオーバルであること、回転ピストン機械の断面は偶数の位数２ｎのオーバル、特に四重オーバル（quatro-oval）、または六重オーバル（sext-oval）であること、および、２つの直径に沿って対向する円柱状ナッペ表面を備えた２つの直径に沿って対向する主頂点を有する回転ピストン機械と、ピストン側の可能な回転の瞬間軸線とは、主頂点を相互接続する中央平面に場所決めされることである。
【００２８】
この発明の局面は、（ピストンに固定された）可能な回転の瞬間軸線の数を増すことなく、２より高い位数のオーバルをピストンとして用い得るという発見に基づく。
【００２９】
より高い位数のチャンバおよび回転ピストンを備えた回転ピストン機械は、非常に低い回転速度および対応して非常に高いトルクを有する駆動、ならびに被駆動軸の特に高い位置決め精度の実現を可能にする。
【００３０】
この発明のさらなる変形例においては、燃焼チャンバは高さが等しい形状を有する断面を有し、ピストンは燃焼チャンバの形状に適合した形状を有し、ピストンは中央平面に対して鏡面対称であり、中央平面は、互いから最大距離を有する燃焼チャンバの２つの曲率中心と交差し、ピストンのナッペは、中央平面の一方側の一方の停止位置においては、そこから生じる燃焼チャンバのより小さな部分の内壁に完全に当接する。
【００３１】
この発明の実施例を、添付の図面を参照してより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
好ましい実施例の説明
図１において、回転ピストン機械のハウジングを３０で示す。このハウジング３０は、角柱状チャンバ３２を形成する。このチャンバの断面は第３の位数のオーバルである。断面は、３つとも同様に比較的小さな曲率半径を有する３つの円弧３４、３６、３８および、３つとも同様に比較的大きな曲率半径を有する３つの円弧４０、４２、４４から構成される。より小さなおよびより大きな曲率半径を有する円弧、それぞれ３４、３６、３８および４０、４２、４４は交互に繰返す。より小さな曲率半径を有する円弧、たとえば３４は、図１において反時計回りにより大きな曲率半径を有する円弧４０と接する。より小さな曲率半径を有する円弧３６は後者と接し、以下同様である。円弧は互いに連続的かつ滑らかに（微分可能に）接する。したがって、チャンバの内壁は円柱状内壁部分から、すなわち、ここでは「第１の」内壁部分と称する、それぞれ円弧３４、３６および３８に対応する３つの円柱状壁部分４６、４８および５０と、ここで「第２の」壁部分と称する３つの円柱状内壁部分５２、５４および５６とから構成される。オーバル、よってチャンバ３２は三つ折り対称を有することがわかるであろう。角度が１２０°だけオフセットである３つの対称面がある。対称面は中央軸５８において交差する。
【００３３】
回転ピストン６０はチャンバ３２内に案内される。回転ピストン６０は角柱状である。回転ピストン６０の断面は、第２の位数のオーバルである。このオーバルは、比較的小さな曲率半径の２つの円弧６２および６４と、比較的大きな曲率半径の２つの円弧６６および６８とから構成される。回転ピストン６０のオーバルの小さな曲率半径および大きな曲率半径は、チャンバ３２のオーバルの小さな曲率半径および大きな曲率半径にそれぞれ対応する。ここで、やはり、小さな曲率半径および大きな曲率半径を備えた円弧は交互に繰返す。交互に繰返す円弧６２、６６、６４、６８は、互いに連続的にかつ滑らかに接する。角柱状回転ピストン６０は、円弧に従って、比較的小さな曲率半径を有する円柱状ナッペ部分７０および７２と、比較的大きな曲率半径を有する円柱状ナッペ部分７４および７６とを含む。円柱状ナッペ部分７０および７２は、直径に沿って対向する。回転ピストンは第２の位数の対称を有する：すなわち、１つの対称面がより小さな曲率半径の直径に沿って対向する円柱状ナッペ部分７０および７２の円柱軸を通って延在する。第２の対称面はこれに垂直にかつ比較的大きな曲率半径の円柱状ナッペ部分７４および７６の円柱軸を通って延在する。
【００３４】
回転ピストン６０は確実に嵌まって（with positive fit）チャンバ３２内に案内されることがわかるであろう。図１において、円柱状ナッペ部分７０はチャンバ３２の円柱状内壁部分３４に位置し、ナッペ部分７０と内壁部分３４とは同じ曲率半径を有する。円柱状ナッペ部分７２は内壁部分３４に面するチャンバ３２の内壁部分５４と係合する。図１に反時計回りに示すように、回転ピストンが６０が回転している場合、回転ピストンの円柱状ナッペ部分７０はチャンバ３２の円柱状内壁部分４６において回転する。回転ピストン６０の直径に沿って対向する円柱状ナッペ部分７２は、チャンバ３２の円柱状内壁部分５４に沿って摺動する。
【００３５】
図１において、回転ピストン６０はチャンバ３２において２つの作業チャンバ７８および８０を形成し、該作業チャンバは、回転ピストン６０によって互いから封止される。回転ピストン６０が図１において反時計回りに回転する場合、示される作業部分における作業チャンバ７８は増大するのに対し、作業チャンバ８０は減少する。
【００３６】
図１に示す回転ピストン機械は、回転ピストン機械の作業チャンバ７８および８０のそれぞれで燃料が点火され燃焼される内燃機関である。したがって、より大きな曲率半径を有する円柱状内壁表面５２、５４および５６ごとに、それぞれ燃料を補給するための入口バルブ８４、８６および８８の１つと、出口バルブ９０、９２および９４の１つと、火花プラグ９６、９８および１００の１つとが設けられるが、これらの要素は公知の技術であるから、図１に概略的かつ記号的にのみ示す。火花プラグ９６、９８および１００は、それぞれ円柱状内壁部分５２、５４および５６に形成される燃焼チャンバキャビティ９７、９９および１０１内にそれぞれ場所決めされる。
【００３７】
回転ピストンの回転運動は、以下の態様で抑制されるかまたは（ポンプに適用する場合に）開始される。
【００３８】
駆動または被駆動シャフト１０２は、チャンバ３２を通って中央に延在する。駆動または被駆動シャフト１０２は、図１には示さないハウジング１０の閉鎖片に搭載される。駆動または被駆動シャフト１０２の軸は、中心軸４８と一致する。ピニオン１０４は、駆動または被駆動シャフト１０２に場所決めされる。単一のピニオンの代わりに、公知の態様で偏向されたピニオンが設けられてもよく、該ピニオンは対応の歯と協働して駆動または被駆動システムからのゲーム（game）を抑制する。長手方向の開口部１０６が、回転ピストン６０を通って延在する。回転ピストン１０６は、後に説明する内部の歯を有する。開口部の長軸は、回転ピストン６０の第１の対称面に直交して、第２の対称面へと延在する。内部の歯は、開口部１０６の対向する長手方向側部上に存在する２つの凹状の歯付きラック１０８および１１０から構成される。歯付きラック１０８および１１０は、それぞれ円柱状ナッペ部分６２および６４の円柱軸を中心として湾曲する。これらの円柱軸はそれぞれ、回転ピストン６０のピストンに固定された回転の瞬間軸線１１２および１１４を規定する。リニアな歯付きラック１１６および１１８は、開口部１０６の端部に設けられる。これらはまた、凸状の歯付き弧によって置き換えられてもよい。
【００３９】
封止部は１２０によって示され、該封止部は、円柱状ナッペ部分７０、７２の領域における回転ピストン６０と、チャンバ３２の円柱状内壁部分との間で封止をもたらす。封止部１２０は、後に詳述する。
【００４０】
チャンバ３２内の回転ピストン６０の運動を、図４の概略図を参照して説明する。回転ピストン６０は、後の同様の運動の区間において移動する。回転ピストン６０は、それぞれ円柱状ナッペ部分６２および６４の円柱軸によって規定される２つの回転の瞬間軸線１１２、１１４のうちの１つを交互に中心として回転する。
【００４１】
図４において、運動の区間の開始時に、回転ピストンの２つの円柱状ナッペ部分７０および７２の半分がこれらに対し相補的な内壁部分４６および４８内にそれぞれ存在する位置に、回転ピストン６０は存在する。より大きな曲率半径のナッペ部分６６は、これに対し相補的な内壁部分５２と係合する。この位置から、回転ピストンは回転の瞬間軸線１１２を中心として図４において反時計回りに回転する。円柱状ナッペ部分７０は、これに対して相補的なチャンバ３２の円柱状内壁部分４６における軸受においてのように回転する。円柱状ナッペ部分７２は、内壁部分５４上で図４の右側に摺動する。この回転の瞬間軸線１１２を中心とする回転は、回転ピストン６０が図４の右側のチャンバ３２の面と係合するまで継続する。これが「停止位置」である。次いで円柱状ナッペ部分７２の半分がこれに対し相補的な内壁部分５０に場所決めされる。ナッペ部分６８は、内壁部分５６と係合する。こうして、回転の瞬間軸線１１２を中心とする回転運動が限定される。説明された運動が「運動の区間」である。
【００４２】
後の運動の区間において、回転ピストンは、他方の回転の瞬間軸線１１４を中心として同様の態様で回転する。後の運動の区間において、この回転の瞬間軸線１１４は、円柱状内壁部分５０の円柱軸１２２と一致する。ここで回転ピストン６０は、この新しい回転の瞬間軸線（チャンバに対しては１２２、または回転ピストンに対しては１１４）を中心として回転する。ナッペ部分７２は内壁部分５０において回転する一方、ナッペ部分７０は内壁部分で摺動する。
【００４３】
こうして各運動の区間は、停止位置への運動とその後の回転の瞬間軸線１１２から１１４へのジャンプとを、またはこの逆の順序で、含む。図４は、運動の区間においては回転の瞬間軸線として作用しない、回転の軸１１２または１１４の軌線１２４を示す：第１の運動区間においては、軸１１４は円柱軸１２２によって規定される位置へと弧１２６上を移動する。そして、軸のジャンプが生じる：ここで、軸１１２は弧１２８に沿って円柱軸１２２の位置において、回転の瞬間軸線１１４を中心として回転する。第３の運動の区間において、軸１１２は内壁部分４８の円柱軸の位置に達しており、再び回転の瞬間軸線となる。軸１１４は弧１３０に沿って移動する。そして、図４に示す構成に再び達するが、回転の瞬間軸線１１２および１１４はそれらの位置を変更している。ここから開始して、再び図４の状態に達するまで、３つの他の運動区間が存在する。軌線１２４はこうして、円弧状三角形を表わすが、これは連続的に通過されない。
【００４４】
図４はまた、回転ピストン６０および開口部１０６に対して、駆動または被駆動シャフト１０２の軸５８からの、回転ピストン６０のこれらの運動によって通過される軌線１３２をも示す。この軌線は二角、すなわち、２つの角で接する２つの反対に湾曲する円弧を有する幾何学的形状である。ここで円弧は、回転ピストン６０の２つの可能な回転の瞬間軸線１１２および１１４を中心として湾曲し、かつ回転ピストンの「横断する」対称面に対して対称的である。図３の終了位置において、横断する対称面は中心軸５８を通過する。「停止位置」において、中心軸５８は、横断する対称面上の二角の角の一方に場所決めされる。円弧の曲率は、この横断する対称面に対する回転の軸１１２、１１４の位置、よって、２つのナッペ部分７０および７２の曲率半径に依存する。歯付きラック１０８および１１０もまた、それぞれ可能な回転の瞬間軸線１１２および１１４を中心として湾曲する。これらの、それぞれ２つの円弧１３４および１３６からの距離は、ピニオン１０４の半径と等しい。停止位置において、回転の瞬間軸線、たとえば１１２から１１４へのジャンプがある。回転ピストン６０が、１つの運動の区間の間に、たとえば回転の瞬間軸線１１２を中心として回転している場合、駆動または被駆動シャフト１０２の軸５８は軌線１３２の円弧１３４上を移動し、ピニオン１０４は凹状の歯付きラック１０８と係合する。停止位置に達した後で、回転の瞬間軸線は図５に示すようにジャンプする。ここで回転は、回転の瞬間軸線１１４を中心として作用する。駆動または被駆動シャフト１０２の軸５８は、二角の一方の角にあり、かつ次の運動の区間の間に円弧１３６に沿って移動する。応じて、ピニオン１０４は、回転の瞬間軸線１１４を中心として湾曲する凹状の歯付きラック１１０と係合しなければならない。停止位置において、ピニオンの周辺部は、連続的かつ滑らかに凹状の歯付きラック１０８および１１０と接しなければならない。しかしながら、ピニオン１０４の一方の歯付きラックから他方の歯付きラック、それぞれ１０８および１１０、への伝達は、妨害されることなく実現されなければならない。これは、歯付きラックが全体として、回転の瞬間中心を中心とする曲率半径と歯車の曲率半径とを備えた第２の位数のオーバルを形成するかどうかの場合であり得る。この理由から、奇数のまたはリニアな歯付きラック１１６および１１８が、開口部１０６の端部に設けられる。また、凸状の歯付きラック（歯付きバー）が、リニアな歯付きラック１１６および１１８の代わりに設けられてもよい。凹状の歯付きラック１０８および１１０とリニアなまたは凸状の歯付きラック１１６および１１８との間には間隙があるが、ピニオン１０４は、リニアなまたは凸状の歯付きラック１１６または１１８と係合する場合には、凹状の歯付きラック１０８または１１０から係合が外れるだけである。運動が終端しており、かつ駆動接続の割込なしに一方の凹状の歯付きラックから他方への安全であり正確な遷移が確実にされることがわかるであろう。
【００４５】
図５は、ちょうど停止位置にある動力伝達の運動を示す。図６はその直後の動力伝達を示し、回転は、回転の瞬間軸線１１４を中心として作用し、ピニオンは凹状の歯付きラック１１０と係合する。
【００４６】
図７−１から図７−１２は、内燃機関として動作する図１に従った回転ピストン機械の異なった動作段階を示す。
【００４７】
図７−１は、図１の位置における回転ピストン機械を示す。作業チャンバ７８および作業チャンバ８０が形成される。燃焼は作業チャンバ７０で起こり、すなわち、燃料が導入されるかまたは噴射されて点火される。燃焼ガスは、回転ピストン６０を回転の瞬間軸線１１２を中心として反時計回りに駆り立てる。作業チャンバ７８は拡張し、作業チャンバ８０は縮小する。作業チャンバ８０における空気は圧縮される。これは図７−２に示す停止位置まで継続される。作業チャンバ７８は最大の体積を有する。作業チャンバ８０の体積は、燃焼チャンバキャビティ１０１以外はゼロである。これを「第１の」運動の区間と称する。
【００４８】
この停止位置において、燃料は燃焼チャンバキャビティ１０１内に噴射されて点火される。燃焼ガスは、回転ピストン６０をここでは回転の瞬間軸線１１４を中心としてさらに反時計回りに駆り立てる。第２の運動の区間において、図７−３に示すように作業チャンバ１４０が形成される。この作業チャンバ１４０は拡張する。こうして、回転ピストン６０の他方側の作業チャンバ７８が縮小する。燃焼ガスは排ガスとして押し出される。作業チャンバ１４０は、図７−４に示す第２の停止位置に達するまで、第２の運動区間の間拡大する。次いで、作業チャンバ１４０はその最大体積となる。作業チャンバ７８の体積は実質的にゼロである。
【００４９】
運動の第３の区間において、回転の瞬間軸線は再び１１４から１１２にジャンプする。さらなる回転ピストン６０の反時計回りの回転により、新しい作業チャンバ１４２が形成される。空気がこの作業チャンバ１４２に引込まれる。燃焼ガスは対向する作業チャンバ１４０から排ガスとして押し出されるが、これは運動の第３の区間の間に再び縮小する。これを図７−５に示す。第３の運動の区間は、図７−６に示す停止位置で終了する。この停止位置において、作業チャンバ１４２の体積は最大となり、作業チャンバ１４０の体積は実質的にゼロである。
【００５０】
図７−７および図７−８に示す運動の第４の区間は、第１の運動の区間に幾何学的に類似する。しかしながら、ここでは回転ピストン６０はピストンに固定された回転の瞬間軸線１１４を中心として回転する。作業チャンバ１１４はこの第４の運動の区間において形成され、該作業チャンバは回転ピストン６０の回転とともに拡張する。空気がこの作業チャンバ１４４に引込まれる。第３の運動の区間において作業チャンバ１４２に引込まれる空気は、作業チャンバ１４２が縮小するときに圧縮される。図７−８に示す停止位置において、作業チャンバ１４４の体積は最大に達しており、作業チャンバ１４２の体積は実質的にゼロである。以前に引出された空気は燃焼チャンバキャビティ１０１内で圧縮される。図７−８のこの停止位置において、燃料は再び燃料チャンバキャビティ１０１に導入されるかまたは噴射され、点火される。
【００５１】
図７−９および図７−１０に示す第５の運動の区間において、回転ピストンは再び回転の瞬間軸線１１２を中心として回転する。作業チャンバ１４６が形成され、該チャンバにおいて、燃焼ガスが膨張し、回転ピストン６０をさらに反時計回りに駆り立てる。作業チャンバ１４４は縮小し、第４の運動の区間の間に引出された空気が圧縮される。燃料が、作業チャンバ１４４の燃焼キャビティ９８内の圧縮空気に噴射されて点火される。回転の瞬間軸線は再び、回転の軸１１２から回転の軸１１４にジャンプする。
【００５２】
図７−１１および図７−１２に示す第６の運動の区間において、拡張した作業チャンバ１４８が形成される。燃焼ガスは作業チャンバ１４８内で膨張し、回転ピストン６０を回転軸１１４を中心として図７−１２の位置に駆り立てる。新しく縮小した作業チャンバ１４７および１４６内の燃焼ガスは排ガスとして押し出される。図７−１２において、回転ピストン６０は、第１の運動区間の開始時と同じ位置（回転の軸１１２を「先頭（top）にして」）にある。サイクルは次いで、再び開始される。
【００５３】
図７−１および図７−３ならびに図７−９および図７−１１に、４サイクルバージョンの「作業ストローク」を示す。各作業ストロークは、吸引ストローク、圧縮ストロークおよび作業ストロークの後の放出ストロークと関連付けられる。８つの運動の区間のうちの４つが「作業ストローク」を含む。
【００５４】
回転ピストン６０の回転の瞬間軸線は、停止位置においては明確に運動学的に規定されない。一時的に、２つの回転の軸１１２および１１４は等しい。運動はまだ終端していない。たとえば図７−８に示すように、もしこの停止位置の間に燃料が噴射されて点火されるか、もしくは流体動力油または蒸気などの作業媒体が導入されれば、回転ピストン６０の接続面Ｓ−Ｎを横切る力が、図７−８の右側の回転ピストン６０の表面に作用する。この力は、回転ピストン６０を左へ、かつ概して三角形の作業チャンバ１４４内に押圧し得る。回転ピストン６０は、内壁部分５２と５４との間で絡まり得る。これは特に、さらなる時計方向の回転運動が、回転ピストン６０の回転モーメントによってまだ確立されていない、ゆっくりとした回転の場合に当てはまる。
【００５５】
そのような絡まりを防ぐために、固定手段が設けられるが、該固定手段は２つの可能な回転の瞬間軸線１１２および１１４の一方、すなわち、回転ピストン６０の停止位置において、後の運動の区間において回転の瞬間軸線として作用する一方を固定する。図７−８で説明した場合では、これは回転の軸１１２となる。このピストンに固定された回転軸１１２は、これが内壁部分５０のハウジングに固定された円柱軸と一致する位置に一時的に固定される。回転ピストン６０がこの固定軸を中心としてある回転を行なった場合、回転ピストン６０が回転の瞬間軸線１１２を中心としてさらに時計回りに回転することが確実となる。次いで、固定は解放され得る。もちろん、回転の瞬間軸線の固定は、回転ピストン６０が次の停止位置に達する前に、すなわち運動の区間の終了の前に解放されるべきである。
【００５６】
図７−８の線Ｓ−Ｎに沿った長手方向の断面において、図１６に回転の瞬間軸線１１２または１１４を一時的に固定するための機械的装置を概略的に示す。
【００５７】
図１６において、チャンバ１２を備えたハウジング１０を長手方向断面で示す。ハウジングは、チャンバ１２を規定するナッペ部分１５０と閉鎖片１５２および１５４とを含む。回転ピストン６０はチャンバ１２内で可動である。図１６において、可能な回転の瞬間軸線を１１２および１１４で示す。
【００５８】
円錐状の窪み１５６および１５８のそれぞれが、２つの可能な回転の軸１１２および１１４上で回転ピストン６０の端面に設けられる。シャフトが、閉鎖片１５４において、円柱状内壁部分４６、４８および５０の円柱軸に同心円状に搭載され、２つのシャフト１５８および１６０のみを図１６において示すが、該シャフトの軸は、それぞれ内壁部分４６および５０の円柱軸と一致する。シャフト１５８および１６０は軸方向に可動に案内される。ヘッド１６２および１６４のそれぞれは、シャフト上に位置決めされる。ヘッド１６２および１６４はそれぞれ、直径の減じられた中央部分１６６および１６８と、より大きな直径の２つの間隔をとったディスク１７０、１７２および１７４、１７６とを備えたコイル形状である。中央部分１６６および１６８は、それぞれ閉鎖片１５４のボア１７８および１８０内に案内される。ボア１７８および１８０はそれぞれ拡大された部分１８２および１８４で終わり、その中にはチャンバ側のディスク１７２および１７６がそれぞれ案内される。チャンバ側のディスク１７２および１７６は、それぞれ円錐状表面１８６および１８８を設けられるが、これらはそれぞれ、円錐状の窪み１５６および１５８の内部表面と係合するよう移動される。シャフト側の外側ディスク１７０および１７４は、それぞれ制御ソレノイド１９０および１９２のための電機子を形成する。ヘッド１６２および１６４は、２つの位置の間で制御ソレノイドにより可動である。図１６の左側の一方の位置において、チャンバ側ディスク１７２はボアの拡大された部分１８２内に場所決めされる。図１６の右側の他方の位置において、外側ディスク１７４は閉鎖片１５４の外面と係合する。次いで、ヘッドの円錐状表面１８８は、回転ピストン６０の円錐状の窪み１５６と係合する。
【００５９】
制御ソレノイド１９０および１９２は、駆動または被駆動シャフト１０２の回転に反応する（図示しない）センサ構成によって制御される。制御ソレノイドは、停止位置に達するごとにエネルギ付与され、ここで回転の瞬間軸線は回転の軸１１２から回転の軸１１４にジャンプするか、またはこの逆であり、それにより回転の軸は連続的な運動の区間に対して一時的に固定される。図７−８に示す場合において、これは回転軸１１２である。これは、図１６に示すように、ヘッド１６４が回転ピストン６０の円錐状の窪み１５６と係合するという点において、機械的に決定される。これにより、図７−９に従った回転運動が確実となる。回転ピストン６０の絡まりは回避される。
【００６０】
長手溝２０は、図１７に示すように円柱状ナッペ部分７０および７２に設けられる。封止部２０２は、長手軸２００内に場所決めされる。封止部１２０は圧縮ばね２０４の作用下にあり、かつチャンバ１２の内壁に抗して駆り立てられる。これにより、回転ピストン６０とチャンバ１２の内壁との間のさらなる封止が得られる。さらに、作業チャンバの１つからの圧力が封止部に付与され、該圧力は長手溝２００に導入されて、封止部１２０をチャンバ１２の内壁に抗して駆り立てる。そのような圧力の力は、封止効果を向上させるが、摩擦を増大させ、効率の程度および消耗に負の影響を与える。この理由から、作業チャンバ圧力はバルブアセンブリ２０６を通じて長手溝に付与され、作業チャンバ間、たとえば７８と８０との間の圧力差はバルブアセンブリに与えられる。もし圧力差が大きければ、封止部は小さな圧力差の場合よりも大きな力で、チャンバ１２の内壁に抗して駆り立てられる。こうして、大きな圧力差では増大した摩擦を受け入れながら作業チャンバ間のより良い封止が達成されるのに対し、小さな圧力差では封止部１２０のそれほど強くない圧力で十分であって、摩擦が減じられる。
【００６１】
図１７および図２０において、バルブアセンブリ２０６は、回転ピストン６０を横切って延在し、作業チャンバ、たとえば７８および８０を接続するボア２０８を含む。摺動バルブ２１０はボア２０８内に案内される。摺動バルブ２１０は中央部分２１２を有し、その直径はボア２０８の直径に適合される。減じられた直径部分２１４および２１６は、中央部分２１２の両端に場所決めされる。ボアは、作業チャンバ７８および８０の方向においてスリーブ形状の閉鎖片２１８および２２０のそれぞれによって閉鎖される。減じられた直径部分２１４および２１６は、スリーブ形状の閉鎖片２１８または２２０のボアと係合してこれらを閉鎖し得る。
【００６２】
摺動バルブ２０８は、作業チャンバ７８と８０との間の小さな圧力差では長手溝２００の接続を覆うように、図示されない手段によって中央に場所決めされる。作業チャンバ間の圧力差が予め定められた測定値を超えれば、摺動バルブ２０８はその停止位置の１つで圧力差により動かされ、それぞれの部分３１３または２１６が関連の閉鎖片と係合する。こうして、より高い圧力での作業チャンバと長手溝２００との間の接続が確立される。
【００６３】
封止部のプロファイルは、封止部に隣接するそれぞれの内壁部分の曲率に適合されることが望ましい。すると封止部は、これは封止部と内壁部分とが異なった曲率半径を有しており、よって線接触しか有さない場合であろうから、低い表面圧力での内壁部分との面接触および良好な封止効果を達成するであろう。しかしながら、封止部が一貫した接触を有する内壁部分は、より小さな第１のまたはより大きな第２の曲率半径のいずれかを有する。
【００６４】
この問題は、図１８に従ったアセンブリにおいて解決されるが、ここで２種類の封止部、すなわち２２２および２２４が設けられ、その一方はより小さな曲率半径を備えた内壁部分４６、４８、５０（図１）に適合したプロファイルを有し、こうしてこれらと同様の曲率半径を有し、他方の種類の封止部は、より大きな曲率半径を備えた内壁部分５２、５４、５６に適合されたプロファイルを有する。２種類の封止部は、円柱状表面７０および７２の長手溝において交互に繰返して設けられるが、たとえば合計で３つの封止部２２２および２つの封止部２２４である。より小さな曲率半径を備えた封止部２２２は、周方向に、封止部の群の開始部分から終端部分を形成する。こうして、円柱状ナッペ部分７０または７２と接触して、少なくとも２つの封止部が各内壁部分と係合し、該封止部は、内壁部分の曲率半径と等しい曲率半径を有することが確実となる。
【００６５】
別の解決策を図１９Ａおよび図１９Ｂに示す。ここで、封止部２２６が示され、該封止部は凸状プロファイル２２８を有する。プロファイル２２８は、３つの概念的な長手帯２３０、２３２および２３４に分けられる。２つの外側の長手帯２３０および２３４におけるプロファイルの曲率半径は、内壁部分４６、４８、５０のより小さな曲率半径と等しい。中央の長手帯２３２におけるプロファイルの曲率半径は、内壁部分５２、５４、５６のより大きな曲率半径と等しい。封止部２２６がより小さな曲率半径を備えた内壁部分４６、４８、５０と係合する場合、２つの外側の長手帯２３０および２３４は内壁部分、たとえば４６と面接触している。これを図１９Ａに示す。封止部２２６が、より大きな曲率半径を備えた内壁部分５２、５４、５６と係合する場合、中央長手帯２３８における封止部は、内壁部分、たとえば５２との面接触を有する。
【００６６】
図２は、ハウジング２５０内に形成されるチャンバ２５２の断面が第５の位数のオーバルである回転ピストン機械を示す。チャンバ２５２の内壁は、より小さな曲率半径の５つの円柱状内壁部分２５４、２５６、２５８、２６０および２６２と、これらと交互に繰返す、より大きな曲率半径の５つの円柱状内壁部分２６４、２６６、２７０、２７２および２７４とを含む。ここで、「円柱状」という表現は、これらが円柱状表面の部分であることを意味する。より小さなまたはより大きな曲率半径を備えた内壁部分は、互いに連続的にかつ滑らかに接する、すなわち断面の接続点において共通の接線で接する。回転ピストン２７６は、チャンバ２５２内で可動である。回転ピストン２７６の断面は、第４の位数のオーバルである。回転ピストン２７６のナッペ表面は、より小さな曲率半径の４つの円柱状ナッペ部分２７８、２８０、２８２、および２８４と、これらと交互に繰返すより大きな曲率半径の４つの円柱状ナッペ部分２８６、２８８、２９０および２９２とを含む。ここでも、より小さなまたはより大きな曲率半径を備えたナッペ部分は、連続的かつ滑らかに互いと接する、すなわち、断面の接続点において共通の接線で接する。回転ピストン２７６のより小さなおよびより大きな曲率半径はやはり、それぞれチャンバ２５２のより小さなまたはより大きな曲率半径と等しい。
【００６７】
チャンバ２５２は５つ折り対称を有する、すなわち、より小さな曲率半径の内壁部分の円柱軸と、より大きな曲率半径の対向する内壁部分の円柱軸とを通って延在する５つの対称面がある。対称面は中央軸２９４において交差する。回転ピストン２７６は２つ折り対称のみを有する：２つの対称軸は、一方は対向する円柱状ナッペ表面２７８および２７８の円柱軸を通り、他方は対向する円柱状ナッペ部分２８０および２８４の円柱軸を通る。
【００６８】
図１の回転ピストン機械と同様に、回転ピストン２７６で２つの可能な回転の瞬間軸線２９６および２９８が規定される。これらの回転の軸２９６および２９８は、それぞれ円柱状ナッペ部分２７８および２８２の円柱軸であり、かつ回転ピストン２７６の第１の対称面に場所決めされる。
【００６９】
図１の回転ピストン機械と同様に、回転ピストン２７６は、二重オーバル中央開口部３００を含む。開口部の長軸は、回転ピストン２７６の第２の対称面に延在する。短軸は、上述の第１の対称面に場所決めされる。駆動または被駆動シャフト３０２は、中央軸２９４に沿って延在する。ピニオン３０４は、駆動または被駆動シャフト３０２に場所決めされる。ピニオン３０４は、２つの凹状円弧歯付きラック３０６および３０８のうちの１つとそれぞれ係合する。歯付きラック３０６は、回転の瞬間軸線２９８を中心として湾曲する。歯付きラック３０８は、回転の瞬間軸線２９８を中心として湾曲する。リニアな歯付きラック３１０および３１２は、開口部３００の端部に場所決めされる。これらは凸状の歯付き弧と置換えられてもよい。
【００７０】
このアセンブリは、概して図１の対応のアセンブリと同様の態様で動作し、回転ピストン２７６と駆動または被駆動シャフト３０２との間の駆動接続を確立する。
【００７１】
回転ピストンは、図２の実施例に関して説明したものと概して同様の態様で反時計回りにチャンバ２５２内で回転する：連続する運動の区間において、回転ピストンは２つの可能な回転の瞬間軸線のうちの１つを中心として回転し、たとえば円柱状内壁部分２５４における円柱状ナッペ部分２７８とともに回転の軸２９６を中心として回転し、ナッペ部分２８２は内壁部分２５８で摺動する。停止位置に到達すると、回転の軸は変更される。
【００７２】
回転ピストン２７６は、連続的にチャンバ２５２に対してチャンバに固定された回転の軸３１４、３１６、３１８、３２０および３２２（図８）を中心として回転する。これらの軸は再び、円柱状内壁部分２５４、２６０、２５６、２６２および２５８によってそれぞれ規定される。中央軸２９４は、回転ピストン２７６に対して二角の形状で軌線３２４を通過する。ピニオン３０４は、回転ピストン２７６の回転の瞬間軸線２９６または回転の瞬間軸線２９８を中心として回転する回転ピストン２７６に依存して、凹状の歯付きラック３０６または３０８と交互に噛み合う。これは図４と同様である。
【００７３】
図９および図１０は、図２のアセンブリのための、回転の軸２９８から回転の軸２９６への回転の瞬間軸線の変更、および対応のピニオン３０２の凹状の歯付きラック３０８から歯付きラック３０６への伝達を示す。これは、僅かに異なったオーバル開口部の形状を除いては、図５および図６と類似する。
【００７４】
回転ピストンの停止位置において、運動はやはりまだ終端しておらず、回転の瞬間軸線は正確に識別されていない。図２の回転ピストン機械で既に説明したものと同じ問題が生じるが、すなわち、たとえば図８の位置における回転ピストン２７６が、作業チャンバにおける圧力によってさらなる回転へと移動されずに、内壁部分２６８および２７２の間のその第１の対称面に横方向に押圧されてここで絡まる。この問題は、再び、図１６に示す構造によって解決されるが、これによれば、回転ピストンの回転の瞬間軸線は、停止位置に達した場合にチャンバに固定された回転軸３１４、３１６、３１８、３２０および３２２に連続的に一時的に固定される。
【００７５】
図１１−１から図１１−２０は、図７−１から図７−１２と同様の形式で、完全な回転の間の回転ピストン２７６の運動プロセス、作業チャンバの形成、空気の取込みおよび圧縮、燃料の導入および点火、ならびに燃焼ガスの放出を示す。
【００７６】
回転ピストン２７６の完全な回転は、６つの作業ストロークを含み、燃料の導入、点火および燃焼、吸引および圧縮ストローク、ならびに各作業ストロークの後の排出ストロークが、各作業ストロークにやはり関連付けられることがわかるであろう。
【００７７】
図３は、チャンバ３５２がハウジング３５０内に形成され、該チャンバの断面が第７の位数のオーバルである実施例を示す。チャンバ３５２の内壁は、比較的大きな曲率半径の７つの凹状円柱状内壁部分３６８、３７０、３７２、３７４、３７６、３７８および３８０と交互に繰返す比較的小さな曲率半径の７つの凹状円柱状内壁部分３５４、３５６、３５８、３６０、３６２、３６４および３６６を有する。より小さなおよびより大きな曲率半径を備えた交互に繰返す内壁部分は、やはり連続的かつ滑らかに互いと接する。回転ピストン３８２は、チャンバ３５２内で可動である。回転ピストン３８２の断面は、第６の位数のオーバルである。回転ピストン３８２のナッペ表面は、６つの凸状円柱状ナッペ部分３９６、３９８、４００、４０２、４０４、および４０６と交互に繰返す、比較的小さな曲率半径の６つの凸状円柱状ナッペ部分３８４、３８６、３８８、３９０、３９２および３９６を有する。回転ピストン３８２のより小さなおよびより大きな曲率半径は、それぞれ、チャンバ３５２のより小さなおよびより大きな曲率半径と等しい。チャンバ３５２は、７つ折り対称を有する、すなわち、７つの放射対称面が中央軸４０８において交差する。回転ピストンはやはり２つ折り対称のみを有する：第１の対称面は、対向する凸状円柱状ナッペ部分３８４および３９０の円柱軸を通って延在する。これらの２つの円柱軸は、やはり、回転ピストン３８２の２つの可能な回転の瞬間軸線４１０および４１２を形成する。第２の対称軸は、これに直交するよう凸状円柱状ナッペ部分３９８および４０４の円柱軸を通って延在する。
【００７８】
駆動または被駆動シャフト４１４は、中央軸４０８に対し長手方向に延在する。駆動または被駆動シャフト４１４は、回転ピストン３８２のオーバル開口部４１６を通って延在する。ピニオン４１８は、駆動または被駆動シャフト４１４上に場所決めされる。ピニオン４１８は、それぞれ回転の軸４１０および４１２を中心として湾曲する２つの対向する凹状の歯付きラック４２０および４２２のうちの一方と噛み合う。こうして、回転ピストン３８２の回転運動は駆動または被駆動シャフトに伝達されるか、またはこの逆である。このアセンブリは、図１を参照して詳細に説明したアセンブリと同様の態様で動作する。
【００７９】
図１２は図４または図８と同様であるが、図３の実施例を参照する。これは７つのチャンバに固定された回転の軸を示し、回転ピストン３８２は、連続する運動の区間において、回転の瞬間軸線４１０または４１２とともに、これらの軸を中心として回転する。これらは、より小さな曲率半径を備えた凹状円柱状内壁表面の円柱軸である。引き続いて機能を果たす回転のチャンバに固定された軸を、図１２に４２４、４２６、４２８、４３０、４３２、４３４および４３６で示す。回転ピストン３８２に対する中央軸４０８の軌線は、図１２に４３８で示す。４４０は軌線であって、これを回転の軸４１２または４１０がそれぞれ、ピストンに固定された回転の瞬間軸線のそれぞれの他方を中心として回転する場合に、横切る。これは、弧形状の七角であり、これはやはり連続的に通過されない。
【００８０】
図１３および図１４は、図３に従った実施例に対しては、図１の実施例における図５および図６に対応し、かつ図２の実施例における図９および図１０に対応する。機能はこれらと同様である。しかしながら、図２および図３の開口部は、ピストンの「ストローク」が各作業サイクルにおいてより小さいので、いっそうコンパクトである。
【００８１】
図１５−１から図１５−２８は、回転ピストンの完全な回転に対する、図３に従った実施例における回転ピストン３８２の運動推移を示す。塗り潰し円は、それぞれの回転の瞬間軸線をマークする。停止位置において、運動は、軸４１０または４１２のいずれが回転の瞬間軸線なのかを厳密に決定しない。したがって、２つの半塗り潰し円が２つの回転の軸４１０および４１２をマークする。たとえば図１５−２に示すように、噴射された燃料または導入された作業媒体に点火することは、さらなる回転を生じさせるのではなく、図１５−２の対角線状に右下向きに回転ピストンを駆動し得る。回転ピストンはすると、内壁部分３６８と３７４との間で絡まるおそれがある。この理由から、たとえば図１６に示す種類の固定手段が、チャンバに固定された回転軸４２４，４２６，４２８、４３０、４３２、４３４および４３６上のピストンに固定された回転の瞬間軸線４１０または４１２に対してやはりここでも設けられる。
【００８２】
図１５−１から図１５−２８は、回転ピストン３８２の完全な回転において、関連の取込み、圧縮および排出ストロークを備えた、合計で８つの作業ストロークがあるのを示す。
【００８３】
図２および図３に従った実施例にあるように、駆動シャフト３０２および４１４の回転ごとに、それぞれ６および８の作業ストロークがあり、そのような回転ピストン機械は、図１に従った回転ピストン機械よりも高いトルクでより良く動作し得る。この種のゆっくりと動作する回転ピストン機械では、回転ピストンが絡まる危険性が特に高い。一方では、さらなる回転を強いる回転ピストンの回転モーメントは、停止位置における不明瞭な運動を解決しない。他方では、回転ピストンが間に押し込まれ得る内壁部分間の押し込み角度（wedge angle）は、位数が高くなるにつれ減少する。こうして、図１６に従った回転の瞬間軸線の固定は、より高い位数のオーバルを備えた回転ピストン機械に対して特に重要となる。
【００８４】
記載された構成は多くの態様で変更可能である。可能な回転の瞬間軸線、たとえば図１の１１２および１１４を中心として湾曲する回転ピストン６０の表面は、それら自体がそれぞれ回転の瞬間軸線１１２および１１４のそれぞれを中心として厳密に円柱状に湾曲している必要はない。この発明は、封止部の接触表面が回転の瞬間軸線を中心として円柱状表面上に場所決めされる態様でも実現可能である。これもまた「円柱状ナッペ部分」という用語によって包含される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】ハウジングの三重オーバルチャンバにおいて回転する二重オーバル回転ピストンを示す図である。
【図２】ハウジングの五重オーバルチャンバにおいて回転する四重オーバル回転ピストンを示す図である。
【図３】ハウジングの七重オーバルチャンバにおいて回転する六重オーバル回転ピストンを示す図である。
【図４】図１に従った構成に対して、ハウジングに対する可能な回転ピストンの回転の軸線の単一の軌線、および、回転ピストンに対する駆動シャフトの軸の軌線を示す図である。
【図５】奇数の歯付きラックを備えた、図１に従った構成における動力伝達系の運動を示す図である。
【図６】凸状の歯付きラックを備えた、停止位置を離れた直後の時点の、図１の構成における動力伝達系の運動を示す図である。
【図７Ａ】図７−１から図７−４は、図１の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図７Ｂ】図７−５から図７−８は、図１の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図７Ｃ】図７−９から図７−１２は、図１の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図８】図２に従った構成に対して、ハウジングに対する可能な回転ピストンの回転の軸線の単一の軌線、および、回転ピストンに対する駆動または被駆動シャフトの軸の軌線を示す図である。
【図９】図５と同様に、歯付きバーを備えた、図２の構成における動力伝達系の運動を示す図である。
【図１０】図６と同様に、凸状の歯付き弧を備えた、停止位置を離れた直後の時点の、図２の構成における動力伝達系の運動を示す図である。
【図１１Ａ】図１１−１から図１１−４は、図７−１から図７−１２と同様に、図２の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１−５から図１１−８は、図７−１から図７−１２と同様に、図２の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１１Ｃ】図１１−９から図１１−１２は、図７−１から図７−１２と同様に、図２の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１１Ｄ】図１１−１３から図１１−１６は、図７−１から図７−１２と同様に、図２の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１１Ｅ】図１１−１７から図１１−２０は、図７−１から図７−１２と同様に、図２の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１２】図４と同様に、図３に従った構成に対して、ハウジングに対する可能な回転ピストンの回転の軸線の単一の軌線、および、回転ピストンに対する駆動シャフトの軸の軌線を示す図である。
【図１３】図４と同様に、歯付きラックを備えた、図３の構成における動力伝達系の運動を示す図である。
【図１４】図５と同様に、凸状の歯付き弧を備えた、停止位置を離れた直後の時点の、図３の構成における動力伝達系の運動を示す図である。
【図１５Ａ】図１５−１から図１５−４は、図７−１から図７−１２と同様に、図３の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１５Ｂ】図１５−５から図１５−８は、図７−１から図７−１２と同様に、図３の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１５Ｃ】図１５−９から図１５−１２は、図７−１から図７−１２と同様に、図３の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１５Ｄ】図１５−１３から図１５−１６は、図７−１から図７−１２と同様に、図３の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１５Ｅ】図１５−１７から図１５−２０は、図７−１から図７−１２と同様に、図３の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１５Ｆ】図１５−２１から図１５−２４は、図７−１から図７−１２と同様に、図３の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１５Ｇ】図１５−２５から図１５−２８は、図７−１から図７−１２と同様に、図３の構成における回転ピストンの運動の段階を示す図である。
【図１６】回転ピストンが運動の区間を変更している場合に、それぞれ停止位置における回転の瞬間軸線線の１つを一時的に固定するための固定手段の設計実施例を概略的に示す図である。
【図１７】ハウジングの内壁に抗する封止部の圧力を制御するための摺動バルブ制御を概略的に示す図である。
【図１８】そのプロファイルがチャンバの交互に繰り返す内壁部分の曲率半径に交互に適合される、封止部の構成を概略的に示す図である。
【図１９Ａ】外側の長手方向の帯において各封止部は、比較的小さな曲率半径を有する内壁の曲率半径に適合され、挿入される長手方向の帯において各封止部は、比較的大きな曲率半径を有する内壁部分の曲率半径に適合される、封止部の変更実施例を示す図である。
【図１９Ｂ】外側の長手方向の帯において各封止部は、比較的小さな曲率半径を有する内壁の曲率半径に適合され、挿入される長手方向の帯において各封止部は、比較的大きな曲率半径を有する内壁部分の曲率半径に適合される、封止部の変更実施例を示す図である。
【図２０】封止部を押圧するためのバルブアセンブリを備えた図１の回転ピストン機械を示す図である。
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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