(57)【要約】本発明はエンドスコープ型縫合機に関し、ケースを備え、ケースは、ステッチ形成工具（１１，１２）を駆動するための駆動部（２０，５０，６０，８０）を受容するケース上部部分（２，４）と、該ケース上部部分に接続し、駆動部（２０，５０，６０，８０）によって生じる運動を、糸を案内する少なくも１本の針（１１）と該針（１１）と協働するルーパー（１２）とを有している前記ステッチ形成工具（１１，１２）へ伝達させるための手段を受容するケース軸部分（３）とを有し、ルーパー（１２）は、針（１１）によって形成された糸輪を把持した後、多次元運動軌道に沿って、縫合対象物の下方にあって糸輪を把持しているポジションから、縫合対象物の上方にあるポジションへ移動可能であり、ルーパー（１２）は縫合対象物の上方のポジションにあるときに、縫合対象物上面へ案内される糸輪により形成された糸三角形部が針軌道の投影部を囲んでいる（図５）。
2004519299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースを備え、ケースが、ステッチ形成工具（１１，１２）を駆動するための駆動部（２０，５０，６０，８０）を受容するケース上部部分（２，４）と、該ケース上部部分に接続し、駆動部（２０，５０，６０，８０）によって生じる運動を、糸を案内する少なくも１本の針（１１）と該針（１１）と協働するルーパー（１２）とを有している前記ステッチ形成工具（１１，１２）へ伝達させるための手段を受容するケース軸部分（３）とを有し、ルーパー（１２）が、針（１１）によって形成された糸輪を把持した後、多次元運動軌道に沿って、縫合対象物の下方にあって糸輪を把持しているポジションから、縫合対象物の上方にあるポジションへ移動可能であり、ルーパー（１２）が縫合対象物の上方のポジションにあるときに、縫合対象物上面へ案内される糸輪により形成された糸三角形部が針軌道の投影部を囲んでいることを特徴とするエンドスコープ型縫合機。
【請求項２】
ルーパー（１２）の運動軌道が、縫合対象物の上方で行なわれる第１の揺動運動と、この第１の揺動運動に続く往復運動と、第２の揺動運動とから構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項３】
糸輪を把持するためのルーパー（１２）の第１の揺動運動が軸（４１）を中心にして行われ、軸（４１）と針（１１）との間隔が、縫合対象物上で糸輪を位置決めするための第２の揺動運動の中心となる軸（４２）と針（１１）との間隔よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項４】
ルーパー（１２）を担持しているルーパー軸（３９）がケース（３，４）内に縦方向に変位可能に且つ回転可能に配置され、ルーパー軸（３９）に揺動駆動部（６０）と往復運動駆動部（５０）とが付設され、揺動駆動部（６０）と往復運動駆動部（５０）との駆動手段（カム円板３８，５２）がルーパー軸（３９）に対し平行に指向する同じ軸（３８）に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項５】
往復運動駆動部（５０）の従動部分（担持体４４）が軸線方向においてルーパー軸（３９）と固定結合され、ルーパー軸（３９）は従動部分（担持体４４）内で自在に回転可能であることを特徴とする、請求項４に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項６】
揺動駆動部（６０）の従動部分（ブッシュ５９）がルーパー軸（３９）と相対回転不能に結合され、ルーパー軸（３９）は軸線方向において従動部分（ブッシュ５９）内で縦方向に変位可能であることを特徴とする、請求項４に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項７】
ルーパー軸（３９）が上部部分（４１）と下部部分（４２）によって形成され、上部部分（４１）と下部部分（４２）とは、下部部分（４２）が上部部分（４１）に対し水平方向に相対運動可能であるように枢着部材（４３）により互いに結合されていることを特徴とする、請求項１に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項８】
上部部分（４１）と下部部分（４２）との相対運動を得るため水平運動駆動部（８０）が設けられ、水平運動駆動部（８０）は、カム円板（３７）から導出される送り棒（６７）の往復運動を生じさせ、この往復運動を駆動結合部（６９ないし７６）を介して水平方向の運動として下部部分（４２）へ伝達可能であることを特徴とする、請求項７に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項９】
水平運動駆動部（８０）のカム円板（３７）が前記軸（３８）に対し平行な軸（３２）に配置され、且つこのカム円板（３７）の上方に、揺動駆動部および往復運動駆動部用の他のカム円板（８１）を糸ガイド（１３）を駆動するために担持していることを特徴とする、請求項７または８に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項１０】
カム円板（８１）が、送り棒（６７）の内部に縦方向に変位可能に配置されている棒部材（８７）を操作し、棒部材（８７）の、送り棒（６７）から突出している端部が、駆動結合部（８８ないし９５）を介して糸ガイド（１３）に、鉛直方向の運動成分と水平方向の運動成分とを有する運動を付与することを特徴とする、請求項９に記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項１１】
糸ガイド（１３）が、糸輪の一方の脚部を受容するために斜め上方へ指向するほぼＶ字状の受容溝（９７）を有し、受容溝（９７）の傾斜位置が、糸輪を受容する時点で糸輪に対しほぼ平行に延びていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載のエンドスコープ型縫合機。
【請求項１２】
ルーパー（１２）が対向爪部（１０６）を有し、対向爪部（１０６）の尖端（１０７）が主爪部（１０４）の尖端（１０５）に対し実質的に逆方向に指向していることを特徴とする、請求項１に記載のエンドスコープ型縫合機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は外科縫合機に関し、特に人間または動物の体内に縫い目を形成させるための縫合機に関するものである。
この種の縫合機は、人間または動物の体内に挿入しなければならないので、できるだけ小さな構造容積を有している必要がある。このため本来の操作要素ばかりでなく、ステッチ形成工具用の駆動部も体外のケースのなかに配置され、伝動手段を用いてステッチ形成工具と結合されている。
【０００２】
米国特許第４８４１８８８号公報は、管状のケースを備えた、「エンドスコープ型縫合機」と呼ばれる縫合機を開示している。ケースの、体内に挿入される端部に、ステッチ形成工具が配置され、ケースの他の自由端は操作要素を担持している。これらの操作要素は管状のケースの内部に配置された伝動手段を介してステッチ形成工具と結合されている。
【０００３】
この縫合機はステッチ１０１型（ＤＩＮ５３００パート１）の単糸チェーンステッチを形成させるものなので、ステッチ形成工具の構成は簡潔で、その運動も比較的単純であり、ステッチ形成工具は、管状のケース内に縦方向に変位可能に配置されて糸を案内している針と、針と協働するルーパーとから形成される。この場合、ルーパーはほぼＶ字状に構成されたレバーによって形成され、レバーは一方の脚部の端部にルーパー尖端として形成されている。他の脚部の端部はケースの弾性突出部に回動可能に支持され、弾性突出部はルーパー尖端のための載置面としても用いられる。針がワイヤー状に形成された操作要素により導入される糸輪往復運動を実施すると、ルーパーは、「Ｖ」字の尖端に係合している同様にワイヤー状に形成された第２の操作要素によって、形成された糸輪の中に回動する。この回動運動の終了時にルーパー尖端は前記突出部上に載置され、その結果ルーパーによって把持された糸輪は針の次の穿刺までの間ルーパーによって保持され、糸輪によって形成される糸三角形部のなかに針を入れて糸輪を穿刺することができる。
【０００４】
針の縦方向運動を生じさせるためにも、またルーパーを回動運動させるためにも、それぞれワイヤー状に形成された操作要素があれば完全に十分であるため、このための構造的コストは比較的少ない。
【０００５】
しかしながら、これによってステップ１０１型の簡単なチェーンステッチしか形成できず、また特に医療の分野でもいわゆるカバーステッチ縫い目に比べて不利な簡単な直線縫い目しか形成できないのが欠点である。
【０００６】
本発明の課題は、エンドスコープ型縫合機としての使用に適した縫合機において、ステッチ５０１型に対応する種類のステッチを使用してカバーステッチ縫い目を可能にする前記縫合機を提供することである。
【０００７】
この課題は、ケースを備え、ケースが、ステッチ形成工具を駆動するための駆動部を受容するケース上部部分と、該ケース上部部分に接続し、駆動部によって生じる運動を、糸を案内する少なくも１本の針と該針と協働するルーパーとを有している前記ステッチ形成工具へ伝達させるための手段を受容するケース軸部分とを有し、ルーパーが、針によって形成された糸輪を把持した後、多次元運動軌道に沿って、縫合対象物の下方にあって糸輪を把持しているポジションから、縫合対象物の上方にあるポジションへ移動可能であり、ルーパーが縫合対象物の上方のポジションにあるときに、縫合対象物上面へ案内される糸輪により形成された糸三角形部が針軌道の投影部を囲んでいる縫合機によって解決される。
【０００８】
本発明による解決法におけるルーパーは、針によって形成される糸輪を受容するばかりでなく、糸輪を縫合対象物の下方にある把持ポジションから、まず、縫合対象物の側方にある中間位置へもたらし、そこから縫合対象物の面の上方にあるポジションへもたらすので、針の運動軌道が糸輪によって形成される糸三角形部を通るような位置へ糸輪を位置決めできて針による穿刺が可能であり、よって２ルーパーシステムの代わりに単一のルーパーを使用できるため、第２のルーパーばかりでなく、その駆動手段をも設けなくて済む。この場合、単一のルーパーの多次元的運動軌道により、このルーパーを駆動するためのスペースがかなり少なくて済み、ルーパーは単一の駆動手段によって、すなわち単一のルーパー軸によって駆動できる。
【０００９】
構成的な点では、このために必要なルーパーの運動軌道が、縫合対象物の上方で行なわれる第１の揺動運動と、この第１の揺動運動に続く往復運動と、第２の揺動運動とから構成されていれば、前記ルーパーの運動軌道を比較的簡単に実現できる。
【００１０】
特に省スペースの構成は、ルーパーを担持しているルーパー軸がケース内に縦方向に変位可能に且つ回転可能に配置され、ルーパー軸に揺動駆動部と往復運動駆動部とが付設され、揺動駆動部と往復運動駆動部との駆動手段（カム円板）がルーパー軸に対し平行に指向する同じ軸に配置されていることによって得られる。
【００１１】
この場合、往復運動駆動部の従動部分（担持体４４）が軸線方向においてルーパー軸と固定結合され、ルーパー軸が従動部分（担持体４４）内で自在に回転可能であるのが有利であり、他方揺動駆動部（６０）の従動部分（ブッシュ５９）がルーパー軸と相対回転不能に結合され、ルーパー軸が軸線方向において従動部分（ブッシュ５９）内で縦方向に変位可能であるのが有利である。
【００１２】
ルーパーの前記二重機能を実現させるには、糸輪を把持しているときの針と、糸輪を把持している主爪部との側方間隔が、糸輪によって形成される糸三角形部に針を穿刺するために縫合対象物の上方で把持した糸輪を位置決めしている間の針と主爪部との側方間隔よりもかなり小さいことが必要である。これは、縫合対象物の縁から針の方向に見て、ルーパーの主爪部がある一定の量だけ針の運動軌道の後方になければならないことを意味している。というのは、前記三角形部内への針の穿刺が保証されるのは、糸輪によって形成される糸三角形部の短辺に対し一定の間隔をもっている軌道に沿って針が運動する場合に限られているからである。
【００１３】
このように主爪部のそれぞれの終端位置で主爪部に異なるポジションを取らせるため、糸輪を把持するためのルーパーの第１の揺動運動は軸を中心にして行われ、軸と針との間隔は、縫合対象物上で糸輪を位置決めするための第２の揺動運動の中心となる軸と針との間隔よりも大きい。
【００１４】
これは構成的には簡単に且つ省スペースで実現できる。すなわちルーパー軸が上部部分と下部部分によって形成され、上部部分と下部部分とは、下部部分が上部部分に対し水平方向に相対運動可能であるように枢着部材により互いに結合されていることによって実現できる。糸輪を把持するために必要な回動運動は、ルーパー軸の下部部分が１方向に回動する場合に行うことができ、他方縫合対象物の上方で糸輪を位置決めするために必要な回動運動は、ルーパー軸の下部部分が他の方向に回動するときに行なうことができ、すなわちルーパー軸の下部部分が縫合対象物の縁に対し平行に延びる水平方向において一定の量だけ針に対し移動したときに行なわれる。
【００１５】
ルーパー軸の下部部分の異なる偏位に必要な上部部分と下部部分との相対運動を得るため、水平運動駆動部が設けられ、水平運動駆動部は、カム円板から導出される送り棒の往復運動を生じさせ、この往復運動を駆動結合部を介して水平方向運動として下部部分へ伝達可能である。
【００１６】
全体的に省スペースの構成を得るため、水平運動駆動部のカム円板は前記軸に対し平行な軸に配置され、且つこのカム円板の上方に、揺動駆動部および往復運動駆動部用の他のカム円板を糸ガイドを駆動するために配置されている。
【００１７】
特に省スペースの構成を得るため、案内駆動部用のカム円板は、送り棒の内部に縦方向に変位可能に配置されている棒部材を操作し、棒部材の、送り棒から突出している端部は、駆動結合部を介して糸ガイドに、鉛直方向の運動成分と水平方向の運動成分とを有する運動を付与する。ルーパー軸の下部部分を水平方向に駆動する水平運動駆動部のための送り棒と糸ガイドを駆動するための棒部材とを同軸に配置することにより、ケース軸部分に対し特に小さな横断面が得られる。
【００１８】
ルーパーの主爪部が縫合対象物の上方において、糸輪を保持するポジションから降下運動を実施するために必要なポジションへ回動運動をしている間に、主爪部と糸輪とが衝突するのを避けるため、糸ガイドは、糸輪の一方の脚部を受容するために斜め上方へ指向するほぼＶ字状の受容溝を有し、受容溝の傾斜位置は、糸輪を受容する時点で糸輪に対しほぼ平行に延びている。この場合、糸ガイドには同時に水平方向の運動成分が付与されるので、糸輪はさらに主爪部の運動軌道からもたらされる。
【００１９】
ルーパーの主爪部によって把持される糸輪をその回動運動の間固定するため、ルーパーは対向爪部を有し、対向爪部の尖端は主爪部の尖端に対し実質的に逆方向に指向している。
【００２０】
他の詳細な構成および効果は従属項と、以下に説明する図面に図示した本発明の実施形態とから明らかである。
図１に概略を図示したエンドスコープ型縫合機１は、ほぼＬ字状のケースを有している。ケースは、中空体として構成されたグリップ部分２と、グリップ部分２に対しほぼ垂直に指向するケース軸部分３と、ケース軸部分３をグリップ部分２と結合させているケース中間部分４とによって形成されている。
【００２１】
グリップ部分２の内部（図２および図３）には電動機が配置され、電動機は直流モータとして構成されているのが有利である。直流モータ５の出力軸（図示せず）は、有利には遊星歯車装置として構成され且つグリップ部分２の内部に配置される減速装置６の入力軸（図示せず）と固定連結されている。減速装置６の出力軸７は、公知の態様に構成された取り外し可能なクラッチ８により主軸９と結合されている。主軸９は針１１およびルーパー１２を運動させるとともに、ルーパー１２と協働する糸ガイド１３と押さえ１４とを運動させるためのものであり、ケース中間部分４内に片持ち式に支持され、且つ自由端にカム円板１５を担持している。カム円板１５のピン１６にはガイドロッド１７が係合し、ガイドロッド１７は針１１を担持している針棒１８に枢着されている。以上の部材は針駆動部２０を形成している。
【００２２】
主軸９の回転数および（または）回転角を光学的に検知するため、カム円板１５の長手軸線に対し平行に指向するように該カム円板１５に穴またはその他のマーク部を設けてもよい。ガイドロッド１７と針棒１８との連結は公知の態様で取り外し可能に構成されていてよく、これにより針１１の運動の下部逆転点または上部逆転点の位置を調整することができる。
【００２３】
針棒１８は、ケース軸部分３に設けられたガイドで自らの長手軸線方向に案内されており、鉛直方向に指向する往復運動を実施する。この場合、糸を案内する針１１の先端は穿刺板２１にスリット状に形成された穿刺穴２２を貫通する。穿刺板２１はケース軸部分３の下端領域において該ケース部分３に形成されており、その側縁２３は穿刺穴２２に対し側方に一定の間隔をもって延びている。図示した実施形態の場合、針棒１８は構造上の理由から、主軸９に対しいくぶん側方にずらして配置されている。
【００２４】
本発明による縫合機を用いてステッチ５０１型またはこれに類似のステッチ型のチェーンステッチを形成させる場合、省スペース上の理由から、通常用いられる２ルーパーシステムの代わりに１ルーパーシステムを使用するので、該１ルーパーシステムのルーパー１２（これに関しては後で説明する）は３次元運動を実施する必要がある。この３次元運動は、鉛直方向の運動と、揺動運動と、ほぼ水平方向に指向する振動運動とから成る。
【００２５】
ルーパー１２を駆動するため、主軸９には傘歯車２６が設けられている。傘歯車２６は、ケース中間部分４で支持されている中間軸２８によって受容された対向歯車２７と係合している。中間軸２８はその下端に平歯車２９を担持し、平歯車２９は対向歯車３１と係合している。対向歯車３１は同様にケース中間部分４で支持されている軸３２に配置されている。軸３２は下端に歯付きベルト車３３を担持している。歯付きベルト車３３は歯付きベルト３４を介して対向ベルト車３５と係合している。対向ベルト車３５は、軸３２に対し平行に指向し且つ同様にケース中間部分４内に支持されている軸３６に配置されている。したがって両軸３２と３６は同方向に回転する。
【００２６】
軸３２には、歯付きベルト車３３の上方に円筒カム３７が配置され、軸３６には円筒カム３８が配置されている。円筒カム３７は後述するようにルーパー１２の振動運動を得るために用いるのに対し、円筒カム３８はルーパー１２を往復運動させるために用い、よってルーパー１２を担持し且つ軸３２，３６に対しほぼ平行に配置されているルーパー軸３９を往復運動させるために用いる。ルーパー軸３９は２分割に構成され、上部部分４１と、ルーパー１２を担持している下部部分４２とから成っている。ケース中間部分４内に回転可能に且つ長手方向に変位可能に受容されている上部部分４１を下部部分４２と結合させるため、枢着部材４３を用いる。枢着部材４３は鉛直面内で上部部分４１と下部部分４２との相対運動を可能にするが、上部部分４１を下部ぶん４２と相対回転不能に結合させている。
【００２７】
ルーパー軸３９の上部部分４１には、円筒カム３８のカム溝４５内へ突出している追従（トレーシング）ローラ４６を担持する担持体４４が配置されている。追従ローラ４６の鉛直方向の運動は担持体４４を介して上部部分４１へ伝えられる。担持体４４の軸線方向の運動をルーパー軸３９に伝えるために、担持体４４は、上部部分４１にクランプ固定される位置調整リング４８と、これに対し間隔をもって上部部分４１に固定された摩擦ワッシャー（Ａｎｌａｕｆｓｃｈｅｉｂｅ）４９との間に配置されている。
【００２８】
ルーパー軸３９担持体４４内で自在に回転可能である。担持体４４はプリズム状の突出部４７を有し、突出部４７はケース中間部分４の溝（図示せず）内を滑動し、担持体４４の回転を防止している。
【００２９】
円筒カム３８は、該円筒カム３８とルーパー軸３９の上部部分４１との間に配置されている部材とともにルーパー軸用の往復運動駆動部５０を形成している。
ルーパー１２を揺動運動させるため、軸３６には円筒カム３８の上方に他のカム円板５２が配置されている。このカム円板５２はその下部端面に溝５３を有し、溝５３には追従ローラ５４が係合している。追従ローラ５４はレバー５５の両端部の間に配置されている。レバー５５の一端は軸３６に対し平行に指向するピン５６のまわりに回動可能である。ピン５６は、ケース中間部分４内に固定されているブシュ５７で支持されている。レバー５５の他の自由端には連結棒５８が枢着されている。連結棒５８は揺動体５９と枢着結合されている。揺動体５９はルーパー軸３９の上部部分４１の上端に配置されたブシュ６１によって形成され、ブシュ６１は連結部材５８を係合させるためにレバーアーム状の突出部６２を有している。揺動体５９はルーパー軸３９の上部部分４１と相対回転不能に結合され、このためルーパー軸３９はその上端領域にインボリュートスプライン６３を有している。インボリュートスプライン６３は、ブシュ６１内に設けられた対向異形部材（図示せず）に係合している。この対向異形部材と協働するインボリュートスプライン６３により、揺動体５９とルーパー軸３９の上部部分４１との相対回転不能な結合が保証されるとともに、往復運動駆動部５０によりルーパー軸３９が往復運動を行なっている間に、インボリュートスプライン６３は、軸線方向に位置固定されている揺動体５９内を滑動する。したがって、前記伝動装置を介してカム円板５２により導出されるレバー５５の運動は、ルーパー軸３９をその軸線のまわりに揺動運動させ、しかもその際にルーパー軸３９の軸線方向の可動性を阻害させない。カム円板５２からルーパー軸３９またはルーパー１２に至るまでの伝動結合部は、ルーパー１２またはルーパー軸３９のための揺動駆動部６０を形成している。
【００３０】
ルーパー軸３９の下部部分４２を振動運動させるため、前記円筒カム３７は追従ローラ６５のためのカム溝６４を有している。追従ローラ６５の鉛直方向の運動は該追従ローラ６５を受容している担持体６６を介して、後述する目的で管として形成されている送り棒６７へ伝えられる。担持体６６はプリズム状の突出部６８を有し、突出部６８はケース中間部分４の溝（図示せず）内で滑動し、担持体６６の回転を阻止している。
【００３１】
送り棒６７はケース軸部分３内で案内されており、その下端領域（図５）に、クランプ部材６９によって担持され且つ送り棒６７に対し横方向に指向するピン７１を有している。ピン７１はスライドブロック７９を担持している。スライドブロック７９は案内溝７２の内部を滑動し、案内溝７２はケース軸部分３内に支持されているアングルレバー７４の一方のアーム７３に形成されている。アングルレバー７４の他方のアーム７５は枢着部材７６を担持している。枢着部材７６は、ルーパー軸３９の下部部分４２上に長手方向に変位可能に配置されているスリーブ７７と結合されている。これにより、送り棒６７の往復運動によって、ルーパー軸３９の下部部分４２はルーパー軸３９の該下部部分４２と上部部分４１との間に配置されている枢着部材４３のまわりに振動運動を実施する。下部部分４２の回動半径が比較的大きいため、この振動運動のストローク成分は機能的に無視でき、その結果送り棒６７によって生じる下部部分４２の振動運動は水平運動と見なすことができる。ルーパー軸３９の下部部分４２の案内を確実にするため、アングルレバー７４のアーム７５は枢着部材７６から突出するように延長されていてよく、ケース軸部分３内に設けられる案内溝７８の内部を滑動することができる。これによりルーパー軸３９の下部部分４２に対しては、ルーパー軸３９の水平運動に対し横方向に指向する力が作用しない。円筒カム３７からルーパー軸３９の下部部分４２に至るまでの伝動結合部を、ルーパー軸３９またはルーパー１２の水平運動駆動部８０と呼ぶことにする。
【００３２】
円筒カム３８の上方には（図２）、該円筒カム３８を受容する軸３６に他のカム円板８１が配置されている。カム円板８１は担持体８３によって受容されている追従ローラ８４のためのカム溝８２を有している。担持体８３は、ケース中間部分４内に固定され且つほぼ鉛直方向に指向しているガイドピン８５に長手方向に変位可能に支持されており、プリズム状の突出部８６を有している。突出部８６はケーシング中間部分４内に設けられている案内溝（図示せず）内に突出して担持体８３の回動を阻止している。
【００３３】
担持体８３には棒部材８７が固定されている。棒部材８７は管状に構成された送り棒６７を貫通してその下端まで案内されている。棒部材８７はその下端領域でピン８８と結合され（図５）、ピン８８はケース軸部分３内に設けられている軸受（図示せず）で軸線方向に案内されている。ピン８８にはほぼ長方形の破断部８９が設けられ、破断部８９内には、円板状に形成されたレバー９１の自由端が突出している。レバー９１は、ケース軸部分３内で支持され且つほぼ水平方向に指向している軸９２に配置されている。これにより、カム円板８１によって発生するピン８７の往復運動はレバー９１の回動運動、よって軸９２の回動運動へ変換される。
【００３４】
軸９２には（図５ｂ）、クランク９３が配置されている。クランク９３には滑り棒９４の一端が枢着されている。滑り棒９４はケース軸部分３内に支持されている回転円板枢着部９５に変位可能に配置されている。滑り棒９４の他の自由端には、糸輪の上部脚部のための本来の糸ガイド１３のシャフト９６が形成されている。シャフト９６は受容溝９７を備えている。受容溝９７はほぼＶ字状に形成され、斜めに指向する糸輪用の載置面９８を有している。シャフト９６はルーパー軸３９に対しほぼ平行に指向しており、この場合受容溝９７の傾斜位置は、糸輪の受容時点で受容溝９７が糸輪に対しほぼ平行に延びるように選定されている。前述した伝動上の配置構成により、糸ガイド１３は鉛直方向成分と水平方向成分とから合成される運動を実施する。この場合、水平方向成分は形成されるべき縫い目の方向に対しほぼ平行である。カム円板８１は、該カム円板とシャフト９６との間に配置されている部材とともに糸ガイド１３用の案内駆動部（Ｌｅｎｋｅｒｔｒｉｅｂ）１００を形成している。
【００３５】
ルーパー軸３９の下端に配置されているルーパー１２（図６ａ、図６ｂ、図６ｃ）は、ルーパー軸３９と固定連結されており、したがってルーパー軸３９のすべての運動成分（鉛直方向の運動、揺動運動、水平方向の振動運動）を受ける。
【００３６】
ルーパー１２はその受容穴の軸線に対しほぼ平行に指向している領域１０１を有し、この領域１０１にシャフト１０２が接続している。シャフト１０２は細条部１０３へ移行し、細条部１０３の自由端には、縫合対象物の下方に形成される糸輪を通常のごとく受容する、尖端１０５を備えた主爪部１０４が形成されている。主爪部１０４に対向するようにシャフト１０２には対向爪部１０６が形成され、対向爪部１０６の尖端１０７は主爪部１０４の尖端１０５に対しほぼ逆方向に指向している。対向爪部１０６は、後述するように、主爪部１０４によって把持された糸輪の滑落を阻止するために用い、シャフト１０２への移行領域に、糸輪の下部脚部を受容すべく対向爪部１０６の全幅にわたって延びる受容溝１０８を有している。
【００３７】
針板２１上で縫合対象物を固持するために用いる押さえ１４（図７、図７ａ、図７ｂ）は、ケース軸部分３内に変位可能に配置された押圧棒１１１の下端に設けられている。押圧棒１１１は針棒１８に対しほぼ平行に指向している。針１１の抜き取り過程の少なくとも一部区間において押さえ１４を一定の量だけ周期的に持ち上げて縫合対象物の送り運動を容易にするため、針棒１８には連行部材１１２が配置されている。連行部材１１２は押圧棒１１１の上部領域に固定されているストッパー１１３と係合して、ストッパー１１３を少なくとも針棒１８の往復運動の一部区間において連行する。針棒１８上での連行部材１１２の位置は、押さえ１４が針の上部逆転点に対し対称に上下動するように選定される。
【００３８】
ストッパー１１３は、押圧棒１１１とは逆の側の端部領域においてフォーク状に構成され、これによって針棒１８を把持しており、これにより押圧棒１１１は回転運動をも阻止されている。ストッパー１１３の、押圧棒１１１を取り囲んでいる領域は、圧縮ばね１１４の下端を支持するためにも用いられる。圧縮ばね１１４の上端は、ねじブッシュ１１６の下面に当接しているブッシュ１１５で支持されている。ねじブッシュ１１６はケース軸部分３内に設けられている内側ねじ山と協働する。ねじブッシュ１１６を軸線方向に変位させて圧縮ばね１１４の力を変化させるため、ねじブッシュ１１６は図示していない六角形部を備え、該六角形部に対応する横断面を有する棒部材１１７が貫通している。棒部材１１７はねじ山ブッシュ１１６の内部に長手方向に変位可能に配置されているが、ねじ山ブッシュ１１６と相対回転不能に結合されている。ねじ山ブッシュ１１６の上方には、ほぼ水平方向の面内を周回する平歯車１１８がケース軸部分３内に設けられている。平歯車１１８は対向歯車１１９と噛み合っている。棒部材１１７はこの平歯車１１８をも貫通しているが、しかし棒部材１１７は平歯車１１８を単に貫通しているだけなので、棒部材１１７の横断面は平歯車１１８に設けられた軸線方向の穴１２１よりも小さい。対向歯車１１９は軸１２２と結合されている。軸１２２はケース中間部分４内に支持され、且つ押圧棒１１１に対しほぼ平行に指向している。ケース中間部分４内で軸線方向に位置固定されている軸１２２は、その上端に調整つまみ１２３を担持している。調整つまみ１２３はケース中間部分４の外側に配置されている。調整つまみ１２３を回転させることにより、ねじ山ブッシュ１１６は、よってブッシュ１１５はケース軸部分３内で軸線方向に変位し、これに伴って圧縮ばね１１４のばね長さが変化するので、該圧縮ばねの力が変化する。
【００３９】
押さえ１１４を手で昇降させるため、ケース中間部分４内には、ほぼ水平方向に指向する軸１２４が支持されている。軸１２４には、ケース中間部分４から突出している他のつまみ１２５と、回動レバー１２６とが固定結合されている。自由端を折り曲げられてフォーク状に構成されている回動レバー１２６は、軸１２２を取り囲んではいるが結合はされていないブッシュ１２８の鍔１２７と係合している。鍔１２８はその下端に、該鍔と固定結合された湾曲体１２９を担持している。軸１２２は湾曲体１２９を貫通しているが、湾曲体１２９とは独立に回転自在である。湾曲体１２９はその自由端において、平歯車１１８から突出している棒部材１１７の一端と結合されている。この結合部は、棒部材１１７が湾曲体１２９に対し自在に回転可能であり、しかし両者が軸線方向に互いに固定結合されているように構成されている。
【００４０】
棒部材１１７の、ブッシュ１１５から突出している端部は、圧縮ばね１１４を通ってストッパー１１３まで案内されており、圧縮ばね１１４を調心させている。押圧棒１１１の上端には、鍔１３１を備えたねじピン１３２が螺合しており、ねじピン１３２の上端はねじスリーブ１３３に螺合可能である。ねじスリーブ１３３は軸線方向に指向する穴１３４を備え、この穴１３４を棒部材１１７の下端が貫通して、棒部材１１７に形成された鍔１３５を用いてねじスリーブ１３３に軸線方向において固定されている。ストッパー１１３のフォーク状に構成された端部がねじピン１３２の鍔１３１と係合しているので、つまみ１２５を回動させることにより押さえ１４を手で昇降させることができる。
【００４１】
糸をケースの外側に設置されている糸備蓄個所から針１１に供給するため、ケース軸部分３には穴１４１（図２）が設けられている。穴１４１はケース軸部分３の内部に配置されている糸供給管１４２に開口している。糸はこの糸供給管１４２の下端において該糸供給管１４２から出て、そこから針１１へ案内される。ケース軸部分３と該ケース軸部分に設けられているすべての機能部材とは、ケース軸部分３にスライド式に取り付け可能な保護管１４３によって取り囲まれており、保護管１４３はケース軸部分３の上部領域に固定可能である。ケース軸部分３を体内に挿入する際、ステッチ形成工具１１，１２も、穿刺板２１および押さえ１４も、そして糸ガイド１３も保護管１４３に対し突出してはならず、むしろ保護管１４３の中に引っ込んでいる必要があるため、保護管１４３は、前記機能部材に対して突出する第１のポジションにおいてケース軸部分３にロック可能である。縫い目を形成するため、保護管１４３は、該保護管に対し前記機能部材が突出する第２のポジションでロック可能である。この場合、保護管１４３の両ロック部はケース軸部分３の上部領域に配置されていてよく、通常どおりばね付勢されるボールによって形成してよい。
【００４２】
次に、ステッチ形成に関し、図８に図示した針１１の下死点を出発点として説明する。
針駆動部２０により公知の態様で駆動される針１１は、ルーパー１２から上方へ案内されている糸輪を貫通し、糸輪を押さえ１４の上方において保持する。この場合、ルーパー軸３９とこれに結合されているルーパー１２とは下方へ移動しており、同時にルーパー１２の主爪部１０４、よって主爪部１０４の尖端１０５は、図８に関し、図８に図示した矢印の方向へ、針１１のほうへ揺動駆動部６０により回動せしめられる。この回動方向を以下ではルーパー１２またはルーパー軸３９の「時計方向」の回動運動と記すことにする。この場合枢着部材４３は、ルーパー軸３９の下部部分４２が水平方向におけるその偏位運動の、針１１とは逆の側の終端領域にあるように偏位している。この場合糸ガイド１３は上部位置にあり、これは静止位置に相当している。
【００４３】
針１１が糸輪ストロークを実施している間、主爪部１０４の尖端１０５は揺動駆動部６０による時計方向の回動運動を継続しながら、穿刺板２１の下方に形成される糸輪の中へ移動し、その結果糸輪は主爪部１０４によって受容されてこれに吊るされる。糸ガイド１３は引き続きその静止位置にある。水平運動駆動部８０はルーパー軸３９の下部部分４２を針１１の方向へ移動させ始め、これにより、主爪部１０４に吊らされている糸輪はルーパー１２の軸部１０２の方向へ移動する。
【００４４】
ステッチ形成過程がさらに進行すると、ルーパー１２は主爪部１０４によって受容されている糸輪とともに揺動駆動部６０により反時計方向へ回動され、縫合対象物の側方にある位置に達する（図９）。次に往復運動駆動部５０はルーパー１２を、高さ方向において縫合対象物の下方にある位置から、縫合対象物の上方にある面内へ移動させる。この面内において主爪部１０４は高さ方向において中間位置にある。ここからルーパー１２の往復運動は同時に揺動駆動部６０を投入しながら継続し、その結果主爪部１０４はさらに上昇して、同時に、その間上方へ移動していた針１１の後方へ案内される。この場合主爪部１０４は、針１１の上死点領域にある、針１１の運動軌道の面と交差する（図１０）。時計方向に行なわれるルーパー１２のこの回動運動の間、針棒１８によって押さえ１４を上昇させて、手で縫合対象物の送り運動を行なう。
【００４５】
いまだ主爪部１０４によって担持されている糸輪は縫合対象物の縁に当接し、そこから主爪部１０４の尖端１０５へ延びている。この場合糸輪は主爪部１０４から滑落しようとする。これは対向爪部１０６によって阻止され、この場合糸輪の一方の脚部は対向爪部１０６の受容溝１０８内へ誘導され、これに固定される。この時点でも糸ガイド１３は依然静止位置にある。水平運動駆動部８０はルーパー軸３９の下部部分４２を針１１の方向へ偏位させ、その際主爪部１０４に吊り下がっている糸輪は針１１の軸線のほうへ移動する。下方へ運動している針１１は、ルーパー１２の受容溝１０８の傾斜位置によって拡開された糸三角形部の中に穿刺される（図１１）。
【００４６】
針１１により糸輪を刺した後、水平運動駆動部８０はルーパー軸３９の下部部分を前回の運動とは逆の方向へ針１１から離間させて、後部逆転点の方向へ移動させる。これにより、主爪部１０４を反時計方向に回動運動させるための運動軌道は、主爪部１０４と針１１との衝突を避けるために解放され、その結果主爪部１０４は揺動駆動部６０により、縫合対象物の縁に関し針１１の軸線の後方にあるポジションから、縫合対象物の縁の側方にあるポジションへ移動させることができる。
【００４７】
主爪部１０４のこの揺動運動を開始する前に、案内駆動部１００により糸ガイド１３は斜め下方へ運動し、これにより糸輪の上部脚部は糸ガイド１３によって把持され、糸ガイド１３のＶ字状の受容溝９７によって固定される。この場合、糸輪の把持された脚部は糸ガイド１３の傾斜面９８上に載置される。次に糸ガイド１３は、主爪部１０４の領域から糸輪を案内する作業運動を実施し、糸輪の上部脚部を縫合方向へ変位させる。これにより主爪部１０４を揺動駆動部６０により反時計方向へ回動させることができ、その際糸ガイド１３によって担持されている糸輪と衝突することはない。
【００４８】
主爪部１０４がまだ糸ガイド１３によって受容されている糸輪を越えるように移動すると（図１２）、糸ガイド１３は案内駆動部１００によりその静止位置へ戻される。これは鉛直方向の運動成分と水平方向の運動成分とから形成され、水平方向の成分は受容溝９７の尖端の方向に指向しているので、糸ガイド１３が復帰運動を開始すると、糸輪は受容溝９７の載置面９８から滑落する。このときに糸ガイド１３はその静止位置へ戻る。同時に水平運動駆動部８０はルーパー軸３９の下部部分４２を、その変位運動の針１１とは逆の側の逆転領域へ変位させる。ルーパー１２が反時計方向の回動運動を完了すると、往復運動駆動部が投入されて、ルーパー１２を縫合対象物の下方にある揺動面内へ戻す。この時点でステッチ形成過程を反復させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
エンドスコープ型縫合機の全体概略図である。
【図１ａ】
図１の「Ａ」部の拡大図である。
【図２】
ケースのグリップ部分と中間部分との一部断面斜視図である。
【図３】
ルーパー軸の往復運動駆動部および揺動駆動部並びに水平運動駆動部の一部との概略図である。
【図４】
保護管を取り外したケース軸部分３の図である。
【図５】
ケース軸部分の下部領域の拡大図である。
【図５ａ】
ルーパー１２のための水平運動駆動部８０の拡大詳細図である。
【図５ｂ】
糸ガイド１３用の案内駆動部の拡大詳細図である。
【図６ａ】
ルーパー１２の平面図である。
【図６ｂ】
ルーパー１２の側面図である。
【図６ｃ】
ルーパー１２の拡大斜視図である。
【図７】
押さえ１４用の昇降装置を示す図である。
【図７ａ】
図７の部分「Ｂ」の拡大図である。
【図７ｂ】
図７の部分「Ｃ」の拡大図である。
【図８】
針とルーパーと押さえと糸ガイドとを、糸輪行程の前の段階で針が下部死点の領域にあるときの糸の延在態様をも併せて示した斜視図である。
【図９】
図８に対応する図で、ルーパーが上昇運動の前の段階で縫合対象物の側方にあるときの図である。
【図１０】
図８に対応する図で、針が上死点領域にあるときの図である。
【図１１】
図８に対応する図で、針が上死点後の約２０゜ないし４０゜の位置にあるときの図である。
【図１２】
図８に対応する図で、針が上死点後の約１２０゜の位置にあるときの図である。
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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