(57)【要約】田畑などの広い地域にコンテナから資料を投与する投与装置が開示される。この装置は、コンテナに画成した投与口に隣接配置された動力式投与装置を含む。この装置は、田畑のような広い地域に資料を散布するのに用いられる時、資料はコンテナから出口を介して動力式投与装置に移動し、田畑上の所定場所に資料を投与するようになっている。動力源が動力式投与装置に駆動的に接続されていて、動力式投与装置を回転させる。動力源の供給動力ほぼ等しい動力式投与装置の使用動力を検出する動力センサが備わっていて、これが投与される資料の撒布量に相関する第１の信号を発生する。
2004510403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナから田畑などの広い地域に資料を投与する投与装置であって、
コンテナに画成された投与口に隣接して配設した動力式投与手段で、田畑などの広い地域に資料を散布するのに使用するときに、コンテナから前記投与口を介して資料を該動力式投与手段へ向けて移動させ、田畑の所定の場所に資料を投与する前記動力式投与手段と、
前記動力式投与手段に駆動的に接続され、前記動力式投与手段を回転する動力手段と、
前記動力式投与手段の使用動力にほぼ等しい前記動力手段の供給動力を検出する動力検出手段で、投与される資料の散布レートに相関する第１の信号を生成する前記動力検出手段とを備える、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２】
請求項１記載の投与装置であって、
前記動力検出手段に接続した制御手段で、前記第１の信号が供給され、前記第１の信号を前記制御信号の可変に用い、前記資料が投与される前記特定の散布レートを制御する前記制御手段をさらに含む、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項３】
請求項２記載の投与装置であって、
前記制御手段に接続した手段で、前記制御手段に供給する第２の信号を生成する手段をさらに備え、
前記制御手段が、前記第１の信号と前記第２の信号を比較するコンパレータ回路を含んでいて、該コンパレータ回路が前記第１の信号と第２の信号の比較に基づいて第３の信号を生成し、前記資料を投与する前記特定の散布レートを可変制御するのに該第３の信号を用い、これにより前記コンテナが田畑を横断移動するときに前記資料が投与されるようにする、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項４】
請求項１記載の投与装置であって、
前記投与手段が、
前記動力手段により回転軸周りに回転駆動される軸と、
前記軸に接続した複数のアームで、該各アームが第１及び第２の端部を有していて、前記アームの該各第１の端部が前記軸に沿って離間関係に固着してあり、前記アームが前記軸から外方に延出していて、前記軸の回転時に前記アームが前記動力式投与手段を介して前記コンテナから一定の方向に資料を排出する、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項５】
請求項４記載の投与装置であって、
前記軸は水平に配設してある、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項６】
請求項４記載の投与装置であって、
前記軸は垂直に配設してある、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項７】
請求項４記載の投与装置であって、
前記軸に対し並列にかつ離間させて配設したもう一つの軸と、
前記もう一つの軸に接続したさらなる複数のアームで、該各さらなるアームが第１及び第２の端部を有していて、該さらなるアームの該各第１の端部が前記もう一つの軸に沿って離間関係に固着してあり、前記さらなるアームは前記もう一つ軸から外方に延出していて、該もう一つの軸の回転時に該さらなるアームが前記アームと協働し、前記動力式投与手段を介して前記コンテナから一定の方向に資料を排出する、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項８】
請求項４記載の投与装置であって、
前記アームの前記各第２の端部がハンマーを含む、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項９】
請求項１記載の投与装置であって、
前記動力手段は油圧モータである、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１０】
請求項１記載の投与装置であって、
前記動力手段は電動モータである、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１１】
請求項１記載の投与装置であって、
前記動力手段はガス機関である、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１２】
請求項１記載の投与装置であって、
前記動力手段を前記動力式投与装置に駆動的に接続する駆動ベルトをさらに含む、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１３】
請求項１記載の投与装置であって、
前記動力検出手段が、
前記動力手段から前記動力式投与装置に延びて該動力式投与装置を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置と協働し、前記駆動装置を圧迫するプーリと、
前記プーリに隣接配置され、これにより前記プーリが前記駆動装置を圧迫するのに伴う該駆動装置の張力変化を検出するロードセルで、該張力変化が前記動力手段の供給動力に比例しており、これにより該動力手段の供給動力に比例する第１の信号を生成する前記ロードセルとを含む、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の投与装置であって、
前記駆動装置はベルト駆動機構である、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１５】
請求項１３記載の投与装置であって、
前記駆動装置はチェーン駆動機構である、
ことを特徴とする前記装置。
【請求項１６】
請求項２記載の投与装置であって、
前記制御手段は電子コントローラである、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１７】
請求項２記載の投与装置であって、
前記制御手段は油圧制御回路である、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１８】
請求項３記載の投与装置であって、
前記制御手段に接続された前記手段はプログラム可能な手段である、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の投与装置であって、
前記プログラム可能な手段は、
前記田畑の上の前記場所の土壌分析について固有の前記第２の信号を生成する情報源と、
前記田畑上の前記場所上への前記動力式投与手段の配置時点を検出する全地球測位システムで、前記田畑上の場所を該全地球測位システムが割り出したときに前記第２の信号をトリガーし、前記資料が前記田畑の前記場所に前記散布レートでもって投与されるようにする前記全地球測位システムとを含む、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の投与装置であって、
前記情報源は、田畑内の複数の場所について土壌分析から得られたデータから編集してあり、
前記全地球測位システムは前記情報源と共に動作し、該全地球測位システムが動力式投与手段が複数の場所のうちの一つの場所の近くに位置していることを割り出したときに、情報源が作動して該一つの場所に固有な第２の信号を供給し、これにより第２の信号をコンパレータ回路に供給し、動力式投与手段を可変して前記一つの場所についての土壌分析に対応させるのを助けて特定レートの投与を達成し、
第１の信号もまたコンパレータ回路において比較し、これにより投与資料の濃度が変化した場合、コンパレータ回路が第１の信号と第２の信号を比較し、この第１の信号と第２の信号の比較に基づいて第３の信号を生成し、前記レートを前記資料の濃度に比例させ、これによりそうしたレートを前記一つの場所の土壌分析に対応させるようにする、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２１】
請求項２０記載の投与装置であって、
前記装置に固着され、前記土壌を連続的に分析して前記情報源を提供する分析装置をさらに含む、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２２】
請求項２０記載の投与装置であって、
前記情報源は事前記録済みメモリである、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２３】
請求項３記載の投与装置であって、
前記第１の信号が前記装置のオペレータに対し指示を供給し、この指示が前記動力式投与手段により投与される資料の前記レートを前記オペレータに手動制御させる、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２４】
コンテナから田畑などの広い地域に資料を投与する投与装置であって、
コンテナに画成された投与口に隣接して配設した動力式投与手段で、田畑などの広い地域に資料を散布するのに使用するときに、コンテナから前記投与口を介して資料を前記動力式投与手段へ向けて移動させ、田畑の所定の場所に資料を投与する前記動力式投与手段と、
前記動力式投与手段に駆動的に接続され、前記動力式投与手段を回転する動力手段と、
前記動力式投与手段の使用動力にほぼ等しい前記動力手段の供給動力を検出する動力検出手段で、投与される資料の散布レートに直接比例する第１の信号を生成する前記動力検出手段とを備える、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２５】
請求項２４記載の投与装置であって、
前記動力検出手段に接続した制御手段で、前記第１の信号が供給される前記制御手段と前記制御手段に接続され、前記制御手段に供給される第２の信号を生成する手段とをさらに含み、
前記制御手段が、前記第１の信号と前記第２の信号を比較するコンパレータ回路を含んでいて、該コンパレータ回路が前記第１の信号と第２の信号の比較に基づいて第３の信号を生成し、前記資料を投与する前記散布レートを制御するのに該第３の信号を用い、これにより前記コンテナが田畑を横断して移動するときに前記資料が最適な散布レートで田畑に投与されるようにする、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２６】
請求項２５記載の投与装置であって、
前記動力式投与手段が使用する動力は、該動力式投与手段の毎分の回転数とトルクの積である、
ことを特徴とする前記投与装置。
【請求項２７】
コンテナから田畑などの広い地域に資料を投与する投与装置であって、
コンテナに画成された投与口に隣接して配設した動力式投与手段で、田畑などの広い地域に資料を散布するのに使用するときに、コンテナから前記動力式投与手段へ向けて資料を前記投与口を介して移動させ、田畑の所定の場所に資料を投与する前記動力式投与手段と、
前記動力式投与手段に駆動的に接続され、前記動力式投与手段を回転する動力手段と、
前記動力式投与手段の使用動力にほぼ等しい前記動力手段の供給動力を検出する動力検出手段で、前記投与される資料の散布レートに相関する第１の信号を生成し、前記供給動力と前記投与資料のレートとの間に反復可能な関係が達成されるようにする前記動力検出手段とを備える、
ことを特徴とする前記投与装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、コンテナから田畑などの広い地域に資料を投与する投与装置に関する。
より具体的には、本発明は肥料散布コンテナからの資料を田畑などの広い地域に投与する投与装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
通常、耕作対象の田畑に肥料や他の化学肥料を散布するときに、肥料は田畑の全面に均一に散布される。
しかしながら、各田畑は固有の土質を有していて、そのことが田畑の異なる箇所への異なる量の化学肥料の施肥を有益なものとしている。
例えば、渓谷部のような田畑の或る部分は比較的深い堆積土を有するのに対し、同じ田畑の高地部はそれよりも痩せた土を有しており、かくして土壌の養分置換を相対的に増やす必要がある。
【０００３】
田畑の地域に対し肥料を可変散布する要件を考慮し、田畑の各部が必要とする化学肥料の量を最適化する施肥プログラムが開発されてきた。
前述のプログラムは、田畑の様々な部分から採取された個々の土壌サンプルの分析成果を組み合わせることにより時として発展した。従って、用地マップを一組の散布パターンと共に生成し、これにより化学肥料を手動調整して以前決定された散布要求に対応できるようにしてある。
【０００４】
それ故に、散布プログラムを活用することで、農家は耕作中の田畑全体を通じて一様な品質の作物の収穫高を増すことができる。
近年、田畑上の地点の実際の位置を衛星により数フィート以内で正確に割り出せるようになり、経度と緯度を読み取るだけでなく、そうした位置の高度の読み取りまでも可能になってきている。位置を確認するためのそうした方法は、「全地球測位システム」すなわちＧＰＳとして当業界では公知である。
【０００５】
本発明は、前述のＧＰＳ技術を土地測量技術と組み合わせ、田畑のような広い地域内で資料を散布する散布機の実際の位置を連続的に監視できるようにするものである。土壌要件調査を組み合わせたこの種のシステムは、田畑のような広い地域上のあらゆる場所における資料散布量調整プログラムの生成を可能にしている。
【０００６】
従って、特定の場所にとって、土壌要件を調査「マップ」から割り出し、これによってプログラムは作物の栽培を最適化する資料散布量の調整に用いる信号を生成できるようになる。
より具体的には、そうした調整は下記の１以上の投与調整装置を含む。すなわち、
１）駆動モータから投与手段へ供給される動力の制御と、
２）肥料コンテナと投与装置との間の扉の開度の調整と、
３）装置の対地速度の調整と、
４）資料コンテナ内に配設された投与オーガーの回転速度の変更と
である。
【０００７】
それ故に、本発明の主要な特徴は、従来技術の提案に関連する問題を克服するとともに、資料等を田畑上に散布する技術にかなり貢献する投与装置を提供することにある。
本発明の別の特徴は、資料の散布パターンを最適化するプログラムにより制御される可変配給投与を含む投与装置の提供にある。
本発明の他の特徴と利点は、添付図面と併せ以下に含まれる詳細な説明の慎重な考察により当事者には容易に明白となろう。
【０００８】
（発明の開示）
本発明は、田畑や広い地域に資料を投与する投与装置及び方法に関する。
より具体的には、本発明は、田畑などの広い地域にコンテナから資料を投与する投与装置に関する。本装置は、コンテナに画成した投与口に隣接配置された動力式投与装置を含む。この装置は、田畑のような広い地域に資料を散布するのに用いられる時、資料はコンテナから出口を介して動力式投与装置に移動し、田畑上の所定場所に資料が投与される。動力源が動力式投与装置に駆動的に接続されていて、動力式投与装置を回転させる。動力式投与装置の使用動力にほぼ等しい動力源の供給動力を検出する動力センサが備わっており、この動力センサが投与資料の撒布レートに相関する第１の信号を発生する。
【０００９】
本発明の他の態様では、コンテナから田畑のような広い地域に資料を投与する投与装置は、コンテナに画成した投与口に隣接して配置した動力式投与手段を含む。この装置は、田畑のような広い地域に資料を投与するのに用いたときに、田畑の所定位置に資料を投与する動力式投与手段へ向け資料を出口を介してコンテナから移動させる。
また、動力手段が動力式投与手段に駆動的に接続してあり、動力式投与手段を回転する。
動力式投与手段の使用動力にほぼ等しい動力手段の供給動力を動力検出手段が検出し、この動力検出手段が投与資料の撒布レートに直接比例する第１の信号を発生する。
【００１０】
本発明のさらに別の態様では、コンテナから田畑などの広い地域に資料を投与する投与装置が、コンテナに画成された投与口に隣接して配設された動力式投与手段を含んでいる。この装置は、田畑などの広い地域に資料を投与するのに用いたときに、田畑の所定位置に資料を投与する動力式投与手段へ向け資料を出口を介してコンテナから移動させる。
動力手段が動力式投与手段に駆動的に接続してあり、動力式投与手段を回転する。
動力式投与手段の使用動力にほぼ等しい動力手段の供給動力を動力検出手段が検出し、この動力検出手段が投与資料の撒布レートに直接比例する第１の信号を発生する。
この動力検出手段には制御手段が接続されていて、第１の信号がこの制御手段に供給される。
【００１１】
この制御手段には、制御手段に供給される第２の信号を生成する手段が接続してある。
制御手段は第１の信号と第２の信号を比較するコンパレータ回路を含んでおり、このコンパレータ回路が第１の信号と第２の信号の比較結果に基づいて第３の信号を生成する。この装置は、資料を投与する特定の散布レートの制御に第３の信号を用い、これにより田畑を横断してコンテナを移動させたときに、最適の散布レートでもって資料が田畑に投与されるようにしてある。
本発明のさらなる側面では、田畑などの広い地域にコンテナから資料を投与する投与装置が、コンテナに画成された投与口に隣接して配設された動力式投与手段を含んでいる。この装置は、田畑などの広い地域に資料を投与するのに用いたときに、田畑の所定位置に資料を投与する動力式投与手段へ向け資料を出口を介してコンテナから移動させる。
【００１２】
動力手段が、動力式投与手段に駆動的に接続してあって動力式投与手段を回転し、動力検出手段が動力式投与手段の使用動力にほぼ等しい動力手段の供給動力を検出する。この動力検出手段が投与資料の散布レートに関連する第１の信号を発生し、この装置は供給動力と投与資料量の間に反復可能な関係が達成されるようにしてある。
【００１３】
本発明の好適な実施例の詳細な説明を考察することにより、当事者には本発明の多数の修正ならびに変形が容易に明らかとなろう。しかしながら、そうした修正や変形は、添付の特許請求の範囲に規定された本発明の精神ならびに範囲に含まれるものである。そうした修正には、装置が田畑を移動する際に連続的に土壌を監視し分析する装置に固着した装置の提供も含まれよう。そうした分析は、土壌の水分含有量及び／鉱物含有量も含め得るものである。
また、詳細な説明では、張力と投与資料の量の検出用にロードセル装置を記述したが、動力式投与手段に油圧モータを用いた場合、油圧モータ内の油圧動力が投与資料の量に直接関係することが当事者には理解されよう。同様に、電動モータ駆動の場合は、供給電気動力が資料の投与レートに比例する。
【００１４】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明の様々な実施例を通じて、同一の参照符合は同一部分を表わすものとする。
【００１５】
図１は、耕作対象の田畑の検査マップの概略平面図である。このマップは、座標ａ〜ｉと１〜５を有する部分に分割された田畑１６を示す。このマップは、田畑の高度も示すものである。例えば、座標ｅ，３は低地であり、相対的に３９０フィートは高い高度地点ｈ，２ほどは化学肥料を必要としない。
図２は、符合１０で概ね指し示す本発明になる投与装置の断面図である。
図２に示したように、投与装置１０は田畑１６すなわち耕作する広い地域に資料１２を投与するのに用いられる。
装置１０は、符合１８で概ね指し示す動力式投与手段を含んでいて、これがコンテナ１４により画成された投与口２０に隣接配設してある。この装置１０は、田畑１６のような広い地域に資料１２を散布するのに使用するときに、資料１２を出口２０を介してコンテナ１４から動力式投与手段１８へ向け移動させ、図１に示した田畑１６上の場所ｅ，３などの場所に投与させるようになっている。
符合２２で概ね指し示す動力手段が動力式投与手段１８に接続してあり、矢印１９で示す如く動力式投与手段１８を回転させる。
【００１６】
図３は、図２に示した動力式投与装置１８の一部縦断側面図である。図３に示したように、符合２３で概ね示した動力検出手段が、動力式投与手段１８の使用動力にほぼ等しい動力手段２２の供給動力を検出する。この動力検出手段２３は、動力手段２２の供給動力に比例しかつ投与資料の量に相関する第１の信号を生成する。
符合２４で概ね指し示す制御手段が動力検出手段２３に接続してあり、第１の信号を制御手段２４に供給するようにしてある。
プログラム可能な概ね２８で指し示す手段が制御手段２４に接続してあり、この手段２８が制御手段２４に供給される第２の信号を生成する。
また、制御手段２４は、第１の信号と第２の信号を比較するコンパレータ回路２５を含んでいる。このコンパレータ回路２５は、第１の信号と第２の信号の比較結果に基づいて第３の信号を生成する。この装置は、資料１２を投与する特定の散布レートの制御に第３の信号を用い、これにより田畑１６を横断してコンテナ１４を移動させたときに、資料１２が投与されるようにしてある。
【００１７】
図２，３に示したように、動力式投与手段１８は動力手段２２により回転軸３７周りに回転駆動される軸３６を含む。
また、図３に示すように、複数のアーム１１０，１１１，１１２，１１３が軸３６に接続してある。各アーム１１０〜１１３は、それぞれ第１の端部１１４と第２の端部１１６を有する。アームの各第１の端部１１４が軸３６に沿って離間関係に固着してあり、アーム１１０〜１１３は軸３６から外方に延出しており、これにより矢印１９で示した軸３６の回転時にアーム１１０〜１１３が動力式投与手段１８を介して資料１２をコンテナ１４から矢印３８で示す方向に排出する。
図２，３に示すように、軸３６は水平に配設してある。
【００１８】
図４は図２に示したものと同様の図であるが、軸３６ａをほぼ垂直に配設した本発明の別の実施例を示すものである。
【００１９】
図５は、本発明のさらに別の実施例の正面図である。図５に示すように、もう一つの軸１１８ｂが軸３６に平行にかつこれから離間させて配設してある。また、さらなる複数のアーム１１０ｂ，１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂがこのもう一つの軸１１８ｂに接続してある。各さらなるアーム１１０ｂ〜１１３ｂは、それぞれ第１の端部１１４ｂと第２の端部１１６ｂを有する。さらなるアーム１１０ｂ〜１１３ｂの各第１の端部１１４ｂがもう一つの軸１１８ｂに沿って離間関係に固着してあり、さらなるアーム１１０ｂ〜１１３ｂはもう一つの軸１１８ｂから外方に延出していて、これによりもう一つの軸１１８ｂの回転時に、さらなるアーム１１０ｂ〜１１３ｂがアーム１１０〜１１３と協働して動力式投与手段１８ｂを介して資料をコンテナ１４ｂから矢印３８ｂで示す方向へ排出する。
図２に示したように、アーム１１０〜１１３の各第２の端部１１６はハンマー４４を含む。
図３に示したように、動力手段２２は油圧モータである。
【００２０】
図６は、図３に示したものと同様の図であり、図６は動力手段２２ｃが電動モータである本発明の別の実施例を示す。
【００２１】
また、図７は図３に示したのと同様の図である。ただし、図７は動力手段２２ｄがガス機関である本発明のさらに別の実施例を示す。
【００２２】
図８は、本発明になる動力式投与装置の概念を表わす概略図である。
図８に図示したように、破線の箱１により示した本発明の最も広義の態様では、動力手段２２は動力検出手段２３に接続してあり、これが動力式投与手段１８の散布レートに相関する第１の信号を送信する。
本発明の他の態様では、破線の箱２に示したように、制御手段２４が動力検出手段２３に接続されていて、散布レートの制御を行なう。
本発明のさらに別の態様では、破線の箱３に示したように、プログラム可能な手段２８が制御手段２４に接続してあり、この手段２８が第２の信号を制御手段２４に送信する。制御手段２４内のコンパレータ回路が第１の信号と第２の信号を比較し、この比較に基づいて第３の信号を生成する。この第３の信号は、投与調整装置１９により動力式投与手段１８の散布レートの調整に用いられる。
【００２３】
図３に示すように、装置１０は動力手段２２を動力式投与手段１８に駆動的に接続する駆動ベルト１１８もまた含んでいる。
より具体的には、動力検出手段２３は符合１２０で概ね示す駆動装置を含んでいて、これが動力手段２２から動力式投与手段１８へ延びており、この動力式投与手段１８を駆動する。さらにまた、プーリ１２２が駆動装置１２０と協働し、このプーリ１２２が駆動装置１２０を圧迫している。
ロードセル１２４がプーリ１２２に隣接配置してあり、これによりプーリ１２２が駆動装置１２０を圧迫するのに伴いロードセル１２４が駆動装置１２０の張力変化を検出する。この張力変化は動力手段２２により供給される動力に比例しており、これによりロードセル１２４が動力手段２２により供給された動力に比例する第１の信号を生成する。
【００２４】
図３に示したように、駆動装置１２０はベルト駆動機構１１９である。ただし、図７に示す本発明の別の実施例では、駆動装置１２０はチェーン駆動機構１２１である。
図３に示す本発明の実施例では、制御手段２４は電子コントローラである。
図７に示す実施例では、制御手段２４ｄは油圧制御回路である。
本発明の一実施例の手段２８は、図１に示した田畑１６上のｅ，３などの場所の土壌分析に固有の第２の信号を生成する事前記録済みメモリを含む。
【００２５】
全地球測位システム１２６が、動力式投与手段１８の田畑１６上のｅ，３などの場所への配置時点を判定し、この全地球測位システム１２６による田畑のｅ，３などの場所の判定時に第２の信号がトリガーされ、これにより資料１２は田畑上のｅ，３などの場所に特定のレートでもって投与される。
より具体的には、事前記録済みメモリは、図１に示した田畑内の場所ｅ，３やｈ，２や他の場所などの複数の場所について土壌分析から得られたデータを編集した磁気テープ１２８や或いは情報を格納する他の手段でよい。
【００２６】
また、全地球測位システム１２６は情報源１２８と併せ動作し、動力式投与手段１８が複数の場所ｅ，３やｈ，２のうちの例えばｅ，３といった一つの場所の近くに位置していると全地球測位システム１２６が判定したときに、情報源１２８が作動してそうしたｅ，３などの一つの場所に固有の第２の信号を供給し、これにより第２の信号がコンパレータ回路２５に供給され、動力式投与手段１８を可変してｅ，３などの一つの場所についての土壌分析に対応させるのを助け、特定レートの投与を達成する。
【００２７】
第１の信号もまたコンパレータ回路２５により比較され、これにより投与資料１２の濃度が変化した場合、コンパレータ回路２５が第１の信号と第２の信号を比較し、この第１の信号と第２の信号の比較に基づいて第３の信号を生成し、この第３の信号が資料１２の投与レートを制御し、その結果、そうしたレートが資料１２の濃度と等しくなり、これによりそうしたレートがｅ，３などの一つの場所の土壌分析に対応するようになる。
【００２８】
より具体的には、田畑に肥料を散布するとき、この種の肥料は液体でも、半流動体でも、懸濁液でも、半懸濁液でも、固形でもあり得る。肥料濃度の差異は、「資料因子」すなわちＭＦとして当業界では公知である。肥料を散布したときに、動力式投与手段の回転は、より重い肥料を散布するのに比べ液体肥料の投与時には駆動手段から異なる動力入力を必要とする。液体肥料の場合、固形肥料の散布時よりも散布量に応じて駆動ベルト中の張力も増す筈である。この張力は、投与される資料の量に関連する筈である。これ故に、ロードセルによって計測される駆動ベルトの張力は、肥料の投与レートと種別に対応するものとなる。従って、投与レートは、散布対象肥料の特定の濃度の滋養値に従って変えることができる。
【００２９】
本発明の好適な実施例におけるプログラム可能な手段２８は、田畑１６の調査から受け取った情報に対応するデータを格納する手段を含む。プログラム可能な手段に代えて手動手段を代替装置として用い得ることも、当事者には理解されよう。
【００３０】
この調査は、全地球測位システム１２６と土壌分析システム調査とを組み合わせたものを含んでいる。
そうした調査は、下記の情報のうちのどれか或いは全てを含もう。すなわち、地勢、水利、土質、収穫高、地力である。
また、属名ＧＰＳにロラン（ＬＯＲＡＮ）型システムやアキュトラック（ＡＣＣＵＴＲＡＫ）システムが含まれることは、当事者には理解されよう。
また、本は発明では、ロードセルからの第１の信号は、動力式投与手段の開扉度を変えるのに用い、動力手段の毎分の回転数が一定に保たれているときに一定の散布レートを維持することもできる。
【００３１】
加えて、本発明になる装置にて投与されたものを検出し、これによりセンサからの第１の信号を散布レートの監視に用いるようにもできる。
さらにまた、散布レートの制御は散布資料の重量に基づいており、大半の応用例では、オペレータは政府規制に従って田畑にどれくらいの量の資料を散布できるかを知ろう。オペレータは、散布対象資料の範疇もまた知ろう。従って、一定の散布レートは、油圧駆動機構や螺子ジャッキや他の任意の散布レート制御方法により開扉度を自動調整することにより維持することができる。
【００３２】
（産業上の利用可能性）
本発明は、田畑の異なる部分に散布される化学肥料の量をオペレータに自動的に或いは手動により可変させ、コストを最小化しながら作物の栽培を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
耕作対象の田畑の検査マップの概略平面図である。
【図２】
本発明になる投与装置の一部縦断側面図である。
【図３】
図２に示した投与装置の概略図である。
【図４】
図２に示したものと同様の図であるが、本発明のさらなる実施例を示す図である。
【図５】
本発明の他の実施例の正面図である。
【図６】
図３に示したものと同様の図であるが、本発明の別の実施例を示す図である。
【図７】
図３に示したものと同様の図であるが、本発明のさらに別の実施例を示す図である。
【図８】
本発明になる投与装置の概念を表わす概略図である。
【図８】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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