(57)【要約】シートベルト巻取装置が、フレーム（２０）に回転可能に取り付けられた巻取リール（１）と、電気モータ（３）と、シートベルト（５）の装着者の装着感を調節するため、またはシートベルトを引き締めるために様々なトルクを巻取リールに伝達できる切換機構（４）を有している。切換機構は、シートベルトの装着者が感じる装着感を快適にするために設定された切換位置と、必要ならば調節可能な負荷制限も行うことができる、ベルト引き締め用の切換位置に自動的になることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）フレーム（２）内に回転可能に取り付けられた巻取リール（１）と、
（ｂ）電気モータ（３）と、
（ｃ）シートベルト（５）の使用者の装着感を調節するため、またはシートベルトを引き締めるために、様々なトルクを前記巻取リールに伝達できる切換機構（４）であって、各トルクを伝達する回転数の変化、または該回転数に応じて相応の切換位置になることができる切換機構とを有するシートベルト巻取装置。
【請求項２】
前記切換機構（４）は、前記回転数または前記回転数の変化に応じて動作させることができる連結器（６）を有する、請求項１に記載のシートベルト巻取装置。
【請求項３】
前記連結器（４）は復元力、または回転方向の変化によって係合から外すことができる、請求項２に記載のシートベルト巻取装置。
【請求項４】
前記連結器（４）の駆動部（８）が、前記巻取リール（１）の突出部（７）に、該突出部の内側固定箇所（１１）の所で回転不能に結合された動力ばね（１０）の外側固定箇所（９）を含んでいる、請求項２に記載のシートベルト巻取装置。
【請求項５】
前記連結器（６）の前記駆動部（８）は前記動力ばね（１０）のハウジング（１２）の一部を形成している、請求項４に記載のシートベルト巻取装置。
【請求項６】
前記連結器（６）は、前記駆動部の回転数または回転数の変化に応じて係合させることができる少なくとも１つの係合可能な連結部品（１３）を含んでいる、請求項２に記載のシートベルト巻取装置。
【請求項７】
前記連結部品（１３）は予備ブロック装置（４５）によって係合させることができる、請求項２に記載のシートベルト巻取装置。
【請求項８】
前記予備ブロック装置は、前記駆動部（８）上に可動に取り付けられている係合部（２４）を操作部（３３）と係合させることができる、そしてそれによって、前記駆動部が回転している間に前記連結部品（１３）を再係合させることができるセンサ質量体（１５）を有している、請求項７に記載のシートベルト巻取装置。
【請求項９】
前記予備ブロック装置は、衝突による加速または減速が閾値を上回る場合に前記連結部品（１３）を係合させることができる乗物感応式加速度センサ（３１）を有している、請求項７に記載のシートベルト巻取装置。
【請求項１０】
前記予備ブロック装置は電磁石（４１）を含んでいる、請求項７に記載のシートベルト巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明はシートベルト巻取装置に関する。
【０００２】
欧州特許出願公開第０８９３３１３号明細書には、電気モータによって発生した様々なトルクをシートベルト巻取装置の巻取リールに加えるシートベルト巻取装置が開示されている。各トルクは機械的な切換機構を介して伝達され、それによって、各切換位置に応じて、シートベルトの装着者の装着感を快適にし、ウェビングを引き締め、またはベルトの力を制限することができる。
【０００３】
本発明は、電気モータによって発生するトルクを巻取リールに伝達するのに用いられる、回転数または回転数の変化に応じて動作させられる切換機構を有するシートベルト巻取装置を提供する。切換機構は、低い回転数、小さい回転数変化で伝達されるトルクによって、シートベルトの装着者の装着感を快適にするのを保証する切換位置になり、切換機構は、高い回転数で伝達されるトルクによって、ベルトを引き締めるのを保証する切換位置になる。
【０００４】
本発明の詳細な説明
図面に記載されている本発明の実施形態は、それぞれが、フレーム２に回転可能に取り付けられている巻取リール１を備える、シートベルト５の巻取装置を有している。電気モータ３が切換機構４の切換位置に応じて様々なトルクを巻取リールに、したがってシートベルトに伝達する。欧州特許出願公開第０８９３３１３号明細書には、しっかり締めたシートベルトの装着者が感じる装着感を調節するように、シートベルトに張力をかけるように、または、巻取リール１がブロックされ、乗物の乗員が前方に移動するのをブロックされている場合に負荷制限器２５を調整するようにトルクを伝達できることが開示されている。図１〜５の各実施形態は、前述の調節された切換位置すなわちトルクのうちの１つまたは２つだけを巻取リールとシートベルトに伝達するように構成することも可能である。
【０００５】
センサばね３９によって引き止められているのが好ましいセンサ質量体１５が駆動部に対して移動せず、駆動部と一緒に移動させられる程度に、駆動部８の回転数が非常に低く、または回転数の変化が非常に少ない場合、動力ばね１０の復元力が調節される。これによって、シートベルトの装着者が感じる装着感を、例えば動力ばねの引き戻し力を弱めて快適にすることができる。例えばシートベルトを駐車時の位置に戻すために、駆動部を逆方向に回転させることによって動力ばねの引き戻し力を強めることができる。シートベルトは、連結器６を係合させることによってその駐車時の位置に戻すことができる。この時、必要なトルクは連結器を介して電気モータから巻取リールに伝達される。
【０００６】
記載する実施形態において、切換機構４は回転数または回転数の変化に応じて各切換位置に自動的に調整することができる。比較的低い回転数または比較的小さい回転数変化によって、切換機構は、しっかり締めたシートベルト５の装着者が感じる装着感が調節される切換位置になる。このために、動力ばね１０の復元力は弱めるのが好ましい。これによって、電気モータ３によって発生し、モータシャフト２１を介して伝達されるトルクが、減速ギアを介して駆動部８に伝達されるのが保証される。この減速ギアは、モータシャフトと噛み合うギアホイール２２と、駆動部上に回転不能に取り付けられたギアホイール２３を有している。駆動部は、巻取リールの軸線と同軸の回転軸線１４の周りに回転可能に取り付けられている。
【０００７】
駆動部８は動力ばねのハウジング１２の一部分を形成しており、動力ばね１０の周囲を囲んでいる。動力ばねの外側固定箇所９が駆動部にしっかりと連結されている。動力ばねの内側固定箇所１１が、巻取リール１の軸方向の突出部７に対して回転不能に連結されたばね芯３２にしっかりと連結されている。このようにして、動力ばね１０の復元力が巻取リールに伝達される。
【０００８】
モータシャフト２１を逆方向に回転させることによって動力ばね１０をその通常の復元力に調整することができ、必要ならば、さらに回転することによって動力ばねの復元力を強めることができる。これは、シートベルトが外された場合にその駐車時の位置に戻す時に有利である。動力ばねの復元力を強めることによってシートベルトを駐車時の位置にしっかりと保持することができる。切換機構は、トルクを電気モータ３から伝達する自動的に係合可能な連結器６を有することができる。また、動力ばねの復元力を相応に調節し、すなわち係合された連結器を相応に調整することによって、シートベルトに適切なトルクを加えるのを容易にすることができる。
【０００９】
シートベルトを引き締めるために、電気モータ３は、高い回転数の時、または回転数が急速に高められている時に、モータシャフト２１からギアホイール２２，２３を介して駆動部８へ伝達されるトルクを発生する。係合部２４、例えばばねによって静止位置へと付勢されていてよい爪を駆動部に、例えば軸受部４３によって可動に、特に回転可能に取り付けることができる。連結部品は、駆動部の回転数または回転数の変化に応じて自動的に係合させることができる。このために、回転軸線７から距離をおいて配置されているセンサ質量体１５の慣性モーメントのおかげで係合可能な連結部品は、駆動部８上にピボット運動可能に、すなわち回転可能に取り付けることができる。
【００１０】
好適な実施形態において、連結部品１３は予備ブロック装置によって動作させることができる。予備ブロック装置では、係合部がセンサ質量体１５によって操作部と係合させられて予備ブロックされる。この予備ブロックによって、駆動部８が操作部３３に確実に回転不能に連結される。駆動部が回転する結果、操作部が一緒に回転させられ、それによって少なくとも１つの連結部品が係合させられる。操作部との係合、したがって操作部と駆動部との連結が、少なくとも１つの連結部品が駆動部に同時に係合するため、行われる。センサ質量体１５は、係合部に作用する独立型のセンサ質量体であり、あるいは、予備ブロック係合部と一体になっており、遠心力または慣性力によって予備ブロック係合部に作用するセンサ質量体を有することができる。
【００１１】
図１〜３および５に示されている実施形態では、センサばね３９がセンサ質量体と駆動部８の間に作用している。その慣性質量のために、センサ質量体１５は、最初、駆動部と一緒に回転せず、その結果、センサ質量体と駆動部の間、およびセンサ質量体と係合部２４の間に相対的な運動が生じる。係合部とセンサ質量体の間のこの相対運動によって、係合部は操作部３３に係合させられて予備ブロック状態になる。記載する実施形態において、センサ質量体は角加速度センサのように動作する。記載する実施形態において、操作部３３は、巻取リール１から延びている、巻取リール１と同軸の軸方向の突出部７に回転可能に取り付けられている操作ホイールとして示されている。係合部２４は、操作部（操作ホイール）の周囲の歯３４と係合する１つまたは数個の可動爪であってよい。駆動部８の回転運動は操作部３３に伝達される。
【００１２】
操作部３３は連結駆動部３５を有している。駆動部８によって生成される回転運動は、連結駆動部によって、例えばピボット運動する爪である少なくとも１つの連結部品１３に伝達される。連結部品は、特に軸方向の突出部７によって、巻取リールに回転不能に連結されている支持体２６に可動に取り付けられている。連結部品は駆動部８と係合する。駆動部は周囲の歯３６を有することができる。歯３４，３６は、連結部品１３が同時に係合して連結されるように構成するのが好ましい。
【００１３】
あるいは、予備ブロック装置は、以下に記載するように、連結部品を係合させることができる乗物感応式加速度センサ３１を有していてもよい。予備ブロック装置は、図４に示すように電磁石４１をさらに有していてもよい。
【００１４】
連結部品３を駆動部８のギアの歯３６と係合させることによって、駆動部が支持体２６および軸方向の突出部７を介して巻取リール１に確実に回転不能に連結される。電気モータ３からギア機構、すなわちギアホイール２２，２３を介して駆動部へ伝達されるトルクは巻取リールに接続され、シートベルトを引き締めるのに使用するのが好ましい。
【００１５】
シートベルト５の引き締めは、万一の衝突時に、シートベルトを装着している乗物の乗員を乗物のシートへと引き戻す強力な引き締め（ｐｏｗｅｒ ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ）であってよい。シートベルト５の引き締めは、衝突する可能性が高い運転状況の時に行われる、シートベルト５の可逆的な引き締めを含むこともできる。このような運転状況は、乗物が急ブレーキをかけられている状況、乗物がスリップしている状況などを含んでいる。そのような状況において衝突が発生しなかった場合、巻取リールとシートベルトは、装着者が感じる装着感が快適になるように設定された、動力ばねの復元力がシートベルトに作用する、通常の、装着者が感じるシートベルトの装着感を快適にする状態に戻される。
【００１６】
衝突する見込みが高い運転状況において、ベルトの可逆的な引き締めを行うために、連結器６は、ベルトを引き締め、危険な運転状況が終了した後に、復元ばね１０によって発生する復元力によって、または運動を変化させる、例えば、電気モータ３によって発生する回転の方向を変化させることによって係合から外すことができる。その後、動力ばね１０の復元力が巻取リールとシートベルトに再び作用する。トルクは減速ギア機構を介して巻取リールに伝達するのが好ましい。
【００１７】
この復帰を可能にするために、連結部品１３に作用する復元ばね１８が、図７に、より詳細に示されているように操作部３３と支持体２６の間に設けられている。復元ばねの力によって、操作部３３は支持体２６と反対方向にその元の、すなわち通常の位置に戻され、それによって連結部品１３も係合から外される。これによって、連結部品が駆動部３６の歯３６から外され、すなわち、連結器６が係合から外される。
【００１８】
駆動部８とセンサ質量体１５の間に作用するセンサばね３９（図１〜３、および５）も復元力を発生し、それによって、センサ質量体と係合部２４はその元の、すなわち通常の位置に戻される。図６はセンサばね３９を示している。しかしながら、センサ質量体１５は、復元ばね１８の復元作用のために、センサばね無しで復元動作させることも可能である。連結器６は、電気モータ３によって反転させることにより係合から外してもよい。
【００１９】
上述のように、連結器６は、モータシャフト２１の回転数または回転数の変化に応じて係合させられ、または係合から外された状態のままにされる切換連結器のように動作する。回転数が低いか、または回転数の変化が小さい場合、連結器は係合から外された状態のままになり、その結果、モータシャフト２１は、ギアホイール２２，２３と駆動部８を有するギア機構を介して動力ばね１０の復元力に作用する。回転数が高いか、または回転数の変化が大きい場合、センサ装置が動作し、連結部品１３は予備ブロック装置によって係合させられる。したがって、動力ばねは橋渡しされ、駆動部は巻取リール１に回転不能に連結される。上述のように、予備ブロックを生じさせるセンサ装置は、センサ質量体１５と、センサ質量体に作用するセンサばね３９と、係合部２４を有している。連結器６はギア機構と一緒に動作し、上述の切換位置を生じさせる。
【００２０】
記述する実施形態では、駆動部８と操作部３３の両方が周囲の歯３６，３４を有しており、係合部２４の、操作部３３の周囲の歯３４への予備ブロック係合が所定の回転角度位置で行われるので、連結部品１３は駆動部の周囲の歯３６に同時に係合させられる。
【００２１】
係合部２４は、操作部、特に操作部３３の周囲の歯に遠心力のために係合するように構成できる。センサばねが係合部２４に作用して、一定の回転数を下回る時は、係合部を操作部に係合しないように保つ。上記の回転数を上回る場合、係合部２４に働く遠心力がセンサのばねの復元力を越え、その結果、係合部は操作部に係合する。これによって、操作部３３も駆動部８に対して確実に回転不能に連結される。
【００２２】
巻取リール１と、巻取リールが回転可能に取り付けられているフレーム２を基本的に有するシートベルト巻取装置は、トルクロッドの形態の負荷制限器２５をさらに有している。この負荷制限器は、巻取リール１の中空部内で軸方向に延びている。巻取リールは負荷制限器として働き、または上述のトルクロッドと一体に形成してもよい。これにより、電気モータによって加えられるトルクをベルトの力の制限を調節するのに利用することが可能になる。
【００２３】
負荷制限器２５は、図１〜３に示されている各実施形態において、左側の端部の所で、固定された軸受２７内で巻取リール１に回転不能に連結されている。負荷制限器の右側の端部において、巻取リール１は、負荷制限器の反対側の可動な軸受２８に回転可能に取り付けられている。負荷制限器の右側端部は、通常の運転状態下ではフレーム２に回転可能に取り付けられている。記載する実施形態において、軸方向の突出部７は負荷制限器へと延び、負荷制限器と同軸である。
【００２４】
図２と３において、軸方向の突出部２７は負荷制限器と一体に形成されている。図１、４、および５に示されている実施形態では、軸方向の突出部７は、トルクロッドである負荷制限器との結合部３７に回転不能に連結されている。
【００２５】
切換機構４と動力ばね１０、および該当するならば減速ギア機構は、取付板１７を介してフレーム２に結合されるモジュラユニットとして構成することができる。これによって、従来のシートベルト巻取装置を、様々なトルクを電気モータから巻取リールへ伝達する自動調整可能な切換機構付きのものに改造、すなわち更新することが可能になる。取付板を用いることによって、切換機構４を備える様々なタイプのシートベルト巻取装置を提供できる。取付板は、２つのフレーム部材のうちの一方、特にシートベルト巻取装置のばね側のフレーム部材に配置するのが好ましい。
【００２６】
図１、４、および５において、負荷制限器２５は、その左側の端部が、フレーム２および／またはこのフレームにしっかりと結合された取付板１７の、機能を以下に詳しく説明するピボット軸受２０内に回転可能に取り付けられている。ピボット軸受２０は、図２および３に示されている実施形態では設けられておらず、軸方向の突出部２７は負荷制限器２５と一体に形成され、その外側端部がハウジング１９内に回転可能に取り付けられている。このハウジングは切換機構４全体を囲んでおり、取付板１７にしっかりと結合されている。取付板は、フレーム２、特にシートベルト巻取装置の左側のフレーム部材に回転不能に結合されている。取付板１７は動力ばねのハウジング１２の外側の側面を形成している。
【００２７】
取付板１７は荷重を支持しているのが好ましく、それによって、巻取リール１をその一方の端面で、必要ならば軸方向の突出部３８を介して、ピボット軸受内で取付板上に支持することができる。あるいは、ピボット軸受は取付板の一部分ではなく、シャフト状の突出部は、取付板に固定された、切換機構を取り囲んでいるハウジングに回転可能に取り付けられ、巻取リールに対して回転不能に結合されていてもよい。減速ギア機構、特に、前述の減速ギア機構のギアホイールも、上記のハウジング内に回転可能に支持することができる。減速ギア機構の幾つかのギアホイールをハウジング内に支持してもよい。
【００２８】
図４と５において、支持体２６は、動力ばねのハウジングの、連結部品１３との、側面の境界を形成している。動力ばねのハウジング１２は、図１〜５に示されているように、駆動部８によって完成されている。また、駆動部は、センサ質量体１５と係合部２４と操作部３３、および連結部品１３を有する予備ブロック用センサ装置を収容する、連結器のハウジングも形成しているのが好ましい。
【００２９】
ハウジング１９と取付板１７によって囲まれている切換機構４は、様々なタイプのシートベルト巻取装置に取付板によって結合できるモジュラユニットであるのが好ましい。このモジュラユニット１６は、電気モータ３をそのモータシャフト２１と共に支持していてもよい。これによって、様々なタイプのシートベルト巻取装置に切換機構および電気モータを取り付けることが可能となる。
【００３０】
取付板１７は、そして好ましくはハウジング１９も力吸収性を有している。特に、ベルトを引き締めている間、伝達されるトルクは取付板とハウジングによって吸収される。図２および３の実施形態では、取付板１７は、巻取リールまたは負荷制限器を支持する耐衝撃性カラー４０とすることもできる。図１、４、および５の実施形態では、ピボット軸受２０がこの働きをする。シートベルトを強力に引き締めた後であったとしても、乗物の乗員が前方に動く間にシートベルトから巻取リール１に伝達される力は、フレーム２、および取付板１７とハウジング１９によって吸収される。
【００３１】
衝突時、シートベルトを強力に引き締めた後、負荷制限器２５の右側端部がブロック装置によって、例えばフレーム２に爪を係合させることによって、公知のようにして回転を阻止された場合、左側端部が、固定された軸受２７を介して、トルクロッドとして構成された負荷制限器２５に回転不能に結合されている巻取リール１は、力が一定の閾値を一旦越えると、ベルト負荷制限器の、しっかり保持されている右側端部に対して反対に回転する。この回転は、シートベルトを装着している乗物乗員が前方に移動している間にシートベルト５によって加えられる力が、事前に設定された所定の力閾値を上回った時に生じる。この力閾値は、強力な引き締めが行われた時に前述のように軸方向の突出部７に連結され、したがって連結器６が係合された時に負荷制限器２５の左端に連結される電気モータ３によって調節することができる。
【００３２】
負荷制限器を調節するために伝達されるトルクは、ベルトの引き締め時と同様に、ギア機構（ギアホイール２２，２３）、駆動部６、係合させられた連結部品１３、支持体２６、および軸方向の突出部７を介して、負荷制限器２５に伝達される。負荷制限器の調節は、例えば欧州特許出願公開第０８９３３１３号明細書から知られているように、特性曲線に基づいて実施することができる。
【００３３】
支持体２６は、単一の連結部品１３の代わりに、操作部３３によって係合させることができる幾つかの連結部品を有していてもよい。
【００３４】
図３および５に示されている実施形態は、乗物感応式センサである追加のセンサ、すなわち乗物感応式加速度センサ３１を有している。図３において、このセンサは、ハウジング１９の外側のセンサハウジング３０内に配置されている。このセンサハウジングは、軸方向の突出部７上に回転可能に取り付けられている爪車２９を有している。回転可能に取り付けるために、爪車１３は、操作ホイールとして構成されている操作部３３の軸方向延長部３８に回転不能に結合されている。
【００３５】
図５において、乗物感応式加速度センサ３１は、ハウジング１９と取付板１７を有するモジュラユニット１６内に、取付板に近接して配置されている。操作ホイールとして構成されている操作部３３が爪車の働きをしている。乗物が万一過度に加速または減速された場合、操作部は乗物感応式加速度センサ３１によって予備ブロックされ、それによって他の実施形態において見たように、連結部品が係合させられる。
【００３６】
図４において、予備ブロックは、駆動部８にしっかりと連結されている軸受部４３上に、回転軸線１４の周りに回転可能に取り付けられた爪車４２に作用する電磁石４１によって行われる。復元ばね４４が軸受部４３または駆動部と爪車４２の間に作用する。爪車が、電磁石４１による予備ブロック中、好ましくは、爪車と係合しているブロック部品４５により、摩擦を生じる接触によってしっかりと保持されると、係合部２４が、電気モータ３によって駆動されている駆動部８と一緒に回転するために、巻取リールの軸線方向の延長部７は、爪車４２に留められた駆動部４６を介して操作部３３の歯３４と係合させられる。これによって、操作部３３が回転し続け、連結部品１３が駆動部上の歯３６に係合するのが保証される。図４において、電磁石４１は、ハウジング１９と取付板１７を有するモジュラユニットに固定されている。
【００３７】
示されている実施形態では、万一電源が故障した場合であっても、特徴的に調整される力制限動作、すなわち、シートベルトを装着している乗物乗員から受け取った情報と、対応する衝突の激しさに応じた力制限が確実に行われる。これは、遠心力または慣性力の作用によって係合させられる連結部品１３によって達成される。巻取リール１、したがって負荷制限器２５、およびこの負荷制限器の左側端部に回転不能に結合されている軸方向の突出部７が、シートベルトを装着している乗物乗員が前方に動く間に回転させられると、突出部７に回転不能に結合されている支持体２６も回転させられる。この回転のために、連結部品は、遠心力または慣性力の作用の結果、駆動部８上のギアの歯３６と係合することができる。このようにして、電気モータ３の回転子はギア機構（モータシャフト２１、ギアホイール２２，２３）を介して負荷制限器２５の左側端部に連結される。負荷制限器２５の、巻取リール１と一緒に回転する左側端部は、負荷を生じさせる、電気モータの回転子に、この方向に見て加速ギアであるギア機構を介して連結される。遠心力または慣性力、および乗物感応式センサによる連結部品の係合制御によって係合させることができる連結部品を利用することによって、巻取リールに結合された負荷制限器は、電源が故障した場合であっても、慣性質量体としての働きによる、ギア機構と電気モータの回転子を有するシステムに連結部品によって連結させられる。
【００３８】
ギア機構は、巻取リールとモータの回転子の間で、加速ギアのように働く。これによって、負荷制限作用は、シートベルトを装着する乗物乗員を介して受け取る情報と個々の衝突の激しさに応じて自動的に調節される。これによって、負荷制限作用が、国際公開第０１／２８８２３号パンフッレットに開示されている意味で、乗物の乗員を介して受け取る情報および／または個々の衝突の激しさに応じた自動調節をされるのが保証される。
【００３９】
図３と５において、電気モータ３の回転子の、負荷制限器２５への連結は、乗物感応式センサ、すなわち乗物感応式加速度センサ３１の働きで予備ブロックを行うことによって実施される。連結部品１３は、乗物感応式センサによって同時に係合させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１の実施形態によるシートベルト巻取装置の断面図である。
【図２】
本発明の第２の実施形態によるシートベルト巻取装置の断面図である。
【図３】
第３の実施形態によるシートベルト巻取装置の断面図である。
【図４】
本発明の第４の実施形態によるシートベルト巻取装置の断面図である。
【図５】
本発明の第５の実施形態によるシートベルト巻取装置の断面図である。
【図６】
戻しばねの配置を示す図である。
【図７】
他の戻しばねの配置を示す図である。
【国際公開パンフレット】
2004526610.tif 000003
2004526610.tif 000004
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2004526610.tif 000028
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【国際調査報告】
2004526610.tif 000030
2004526610.tif 000031