(57)【要約】本発明は、機械のセキュリティシステム（１０２）を有する機械のセキュリティを保護する方法および装置を含む。機械のセキュリティシステム（１０２）は、一次制御装置（１０４）と、一次制御装置（１０４）と関連付けられ、キー（１０８）を受け入れるように構成されたキースイッチ（１０６）とを含み、そのキースイッチ（１０６）は複数の位置に設定可能である。本発明の方法は、キースイッチ（１０６）が所定位置に設定されているとそれに応答して一次制御装置（１０４）に給電するステップ（３０２）と、前記給電に応答してセキュリティシステム（１０２）を作動するステップ（３０４）と、機械の第１の動作特性を決定するステップ（３０６）と、第１の動作特性に応答してセキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するステップ（３０８）と、前記キー（１０８）から識別コードを受信するステップ（３１０）と、受信したキーコードに応答して機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）とを含む。
2004509797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次制御装置（１０４）と、一次制御装置（１０４）と関連付けられ、キー（１０８）を受け入れるように構成されたキースイッチ（１０６）とを含み、キースイッチ（１０６）が複数の位置に設定可能に構成されている機械のセキュリティシステム（１０２）を有する機械のセキュリティを保護する方法であって、
キースイッチ（１０６）が所定位置に設定されるとそれに応答して一次制御装置（１０４）に給電するステップ（３０２）と、
前記給電に応答してセキュリティシステム（１０２）を作動させるステップ（３０４）と、
前記セキュリティシステム（１０２）が作動状態にある場合にそれに応答して前記キー（１０８）から識別コードを受信するステップ（３１０）と、
前記受信識別コードを、関連キー作動期間を有する少なくとも１つの認可されたキー識別コードと比較するステップ（３１４）と、
前記比較に応答して前記機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）とを備える方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの認可されたキーコードは、前記機械および遠隔データ設備のうちの少なくとも一方に位置する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記機械のセキュリティシステム（１０２）が作動停止状態および解除状態のうちの一方である場合にそれに応答して前記機械を操作可能にするステップ（３２０）をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記比較に応答して前記機械操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）は、前記アクセスリストにある前記受信識別コードに応答して機械のセキュリティシステム（１０２）を解除するステップ（３１２）をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記比較に応答して前記機械操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）は、
前記機械の第１の動作特性を決定するステップ（３０６）と、
前記第１の動作特性を前記キー作動期間と比較するステップ（３０８）と、
前記受信識別コードを含む前記キーリストと、前記キー作動期間の範囲内にある前記第１の動作特性とに応答して前記機械のセキュリティシステム（１０２）を解除するステップ（３１２）とをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記セキュリティシステム（１０２）の作動に応答して機械の第２の動作特性を決定し、
前記第２の動作特性に応答して前記セキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
セキュリティシステム（１０２）毎に関連付けられたシステム作動期間を有し、前記第１の動作特性に応答して前記セキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するステップは、前記第１の動作特性が前記システム作動期間と適合可能であるかを決定するステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の動作特性は基準時間であり、前記第１の動作特性が適合可能であるかを決定するステップは、前記第１の動作特性が前記システム作動期間の範囲内であるかを決定するステップを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記セキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するステップは、前記第１の動作特性が前記システム作動期間の範囲内にある場合にそれに応答して前記機械操作を可能にするステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
一次制御装置（１０４）、および一次制御装置（１０４）と関連付けられ、キー（１０８）を受け入れるように構成されたキースイッチ（１０６）を含み、キースイッチ（１０６）が複数の位置に設定可能に構成されている機械のセキュリティシステム（１０２）を有する機械のセキュリティを保護する方法であって、
キースイッチ（１０６）が所定位置に設定されるとそれに応答して一次制御装置（１０４）に給電するステップ（３０２）と、
前記給電に応答してセキュリティシステム（１０２）を作動させるステップ（３０４）と、
機械の第１の動作特性を決定するステップ（３０６）と、
前記第１の動作特性に応答して前記セキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するステップ（３０８）と、
前記キー（１０８）から識別コードを受信するステップ（３１０）と、
前記受信識別コードを、少なくとも１つの認可されたキー識別コードと比較するステップ（３１４）と、
前記コード比較に応答して前記機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）とを備える方法。
【請求項１１】
前記機械のセキュリティシステム（１０２）が作動停止状態および解除状態のうちの一方である場合にそれに応答して前記機械を操作できるようにするステップ（３２０）をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）は、前記アクセスリストに位置する前記受信識別コードに応答して機械のセキュリティシステム（１０２）を解除するステップ（３１２）をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記認可キー識別コード毎に関連キー作動期間を有し、前記コード比較に応答して前記機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）は、
前記機械の第２の動作特性を確立するステップと、
前記第２の動作特性を前記キー作動期間と比較するステップと、
前記受信識別コードが前記少なくとも１つの認可されたコードの少なくとも１つと一致し、かつ前記第２の動作特性が前記一致キーの前記キー作動期間の範囲内にある場合にそれに応答して前記機械操作を可能にするステップとをさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の動作特性に応答して前記セキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するステップ（３０８）は、前記第１の動作特性がシステム作動期間と適合可能であるかを決定するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の動作特性は基準時間であり、前記第１の動作特性が適合可能であるかを決定するステップ（３０８）は、前記第１の動作特性が前記システム作動期間の範囲内にあるかを決定するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記セキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するステップ（３０８）は、前記第１の動作特性が前記システム作動期間の範囲内にある場合にそれに応答して前記機械操作を可能にするステップ（３２０）を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記識別コードを受信するステップ（３１０）は、前記セキュリティシステム（１０２）が作動状態のままである場合にそれに応答して前記キーをポーリングするステップをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記受信識別コードを比較するステップ（３１４）は、前記受信識別コードが有効データを含むことを確認するステップをさらに備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記セキュリティシステム（１０２）が解除状態および停止状態のうちの一方となるまで前記機械と関連付けられたエンジンが始動するのを防止するステップ（３１８）をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項２０】
機械は関連付けられた液圧回路を有し、前記セキュリティシステム（１０２）が解除状態および作動停止状態のうちの一方となるまで液圧回路と関連付けられた装置が作動するの防止するステップ（３１８）をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記セキュリティシステム（１０２）が解除状態および停止状態のうちの一方となるまで機械と関連付けられた変速機が作動するのを防止するステップ（３１８）をさらに備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記機械のセキュリティシステム（１０２）は少なくとも１つの二次制御装置（２２０）を含み、前記機械を操作できるようにするステップ（３２０）は、
機械の機能を制御する前記少なくとも１つの二次制御装置（２２０）からポーリング要求を受けるステップと、
前記少なくとも１つの二次制御装置（２２０）に暗号化メッセージを送るステップと、
前記暗号化メッセージに応答して、機械の機能を可能にするステップとをさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項２３】
前記アクセスリストは遠隔データ設備に位置する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記受信識別コードをアクセスリストと比較するステップは、
前記受信識別コードを遠隔データ設備に通知するステップと、
前記遠隔データ設備から前記比較を指示する信号を受信するステップとをさらに備える、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１の動作特性に応答して前記セキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するステップ（３０８）は、
前記第１の動作特性を前記遠隔データ設備に通知するステップと、
前記セキュリティシステム（１０２）の作動が維持されるべきかを指示する作動信号を前記遠隔データ設備から受信するステップとを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記セキュリティシステム（１０２）が作動停止されているとそれに応答して非電子キーおよび電子キーのうちの一方を用いて前記機械を始動できるようにするステップ（３２０）をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの認可されたキーコードは、前記機械および遠隔データ設備のうちの少なくとも一方に位置している、請求項１０に記載の方法。
【請求項２８】
前記セキュリティシステム（１０２）が作動停止されているとそれに応答して非電子キーおよび電子キーのうちの一方を用いて前記機械を始動できるようにするステップ（３２０）をさらに備える、請求項１６に記載の方法。
【請求項２９】
機械を安全化するように構成されたセキュリティ装置（２０２）であって、
キーを受け入れるように構成され、複数の位置を有するキースイッチ（１０６）と、
電力信号を送るための電源（１１６）と、
キー識別コード信号を受信し、それに応答して受信キー識別信号を発生するように構成されたアンテナと、
所定位置に設定された前記キースイッチ（１０６）に応答して前記電力信号を受信するように構成された一次制御装置（１０４）とを備え、前記一次制御装置（１０４）は前記キー識別信号を受信するように構成され、前記一次制御装置（１０４）はアクセスリストを含み、前記アクセスリストは少なくとも１つのキー識別コードを含み、前記一次制御装置（１０４）は前記電力信号を受信するとそれに応答してセキュリティシステム（１０２）を作動し、機械の第１の動作特性を決定し、前記第１の動作特性に応答して前記機械のセキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定し、前記受信識別コードを前記アクセスリストと比較し、前記識別コード比較に応答して前記セキュリティシステム（１０２）の作動を維持するかを決定するようにさらに構成される、機械のセキュリティ装置。
【請求項３０】
前記機械の機能を制御する二次制御装置（２２０）をさらに備え、前記一次制御装置（１０４）は、前記セキュリティシステム（１０２）作動停止状態および解除状態のうちの一方であるとそれに応答してイネーブル信号を前記二次制御装置（２２０）に送信するようにさらに構成される、請求項２９に記載の機械のセキュリティ装置。
【請求項３１】
スタータシステム（１１２）をさらに備え、前記一次制御装置（１０４）は、前記セキュリティシステム（２０２）が作動停止状態および解除状態のうちの一方であるとそれにに応答してイネーブル信号を前記スタータシステム（１１２）に送信するようにさらに構成される、請求項２９に記載の機械のセキュリティ装置。
【請求項３２】
前記アクセスリストは、前記キー識別コードのそれぞれと関連付けられたキー作動期間をさらに含み、前記一次制御装置（１０４）は、機械の第２の動作特性を確立し、前記第２の動作特性を前記作動期間と比較し、前記識別コード比較および前記キー作動期間比較に応答して前記セキュリティシステム（２０２）の作動を維持するかを決定するようにさらに構成される、請求項３０に記載の機械のセキュリティ装置。
【請求項３３】
一次制御装置（１０４）、および一次制御装置（１０４）と関連付けられ、キー（１０８）を受けるように構成されたキースイッチ（１０６）を含み、キースイッチ（１０６）が複数の位置に設定可能である機械のセキュリティシステム（２０２）を有する機械のセキュリティを保護する方法であって、
キースイッチ（１０６）が所定位置に設定されるとそれに応答して一次制御装置（１０４）に給電するステップ（３０２）と、
機械の第１の動作特性を決定するステップ（３０６）と、
前記第１の動作特性に応答して前記機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）と、
前記機械操作が不能状態のままである場合にそれに応答して前記キー（１０８）からの識別コードを受信するステップ（３１０）と、
前記受信識別コードに応答して前記機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）とを備える方法。
【請求項３４】
前記受信識別コードに応答して前記機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）は、
前記受信識別コードを少なくとも１つの認可されたキーコードと比較するステップ（３１４）と、
前記比較に応答して前記機械の操作を可能にするかを決定するステップ（３１６）とをさらに備える、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記機械操作は前記給電時に不能状態のままとなる、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記アクセスリスト内の前記キー識別コード毎に関連キー作動期間を有し、前記識別コードと前記アクセスリストの比較に応答して前記機械を可能にするかを決定するステップ（３１６）は、
前記機械の第２の動作特性を確立するステップと、
前記第２の動作特性を前記キー作動期間と比較するステップと、
前記キーリストが前記受信識別コードを含み、かつ前記第２の動作特性が前記作動期間の範囲内にある場合にそれに応答して前記機械の操作を可能にするステップ（３２０）とをさらに備える、請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
セキュリティシステム（２０２）毎に関連システム作動期間を有し、前記第１の動作特性に応答して前記セキュリティシステム（２０２）の作動を維持するかを決定するステップ（３０８）が、前記第１の動作特性が前記システム作動期間と適合可能であるかを決定するステップ（３０８）をさらに含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記第１の動作特性は基準時間であり、前記第１の動作特性が適合可能であるかを決定するステップが、前記第１の動作特性が前記システム作動期間の範囲内にあるかを決定するステップを含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記セキュリティシステム（２０２）の作動を維持するかを決定するステップ（３０８）は、前記第１の動作特性が前記システム作動期間の範囲内にあることに応答して前記機械操作を可能にするステップ（３２０）を含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記識別コードを受信するステップ（３１０）は、前記セキュリティシステムが作動状態のままであるとそれに応答して前記キーをポーリングするステップをさらに備える、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
機械のセキュリティシステム（２０２）は少なくとも１つの二次制御装置（２２０）を含み、前記機械を操作できるようにするステップ（３２０）は、
イネーブル信号を前記第２の制御装置に送信するステップを備え、
ここで前記二次制御装置は前記イネーブル信号に応答して機械要素を可能にする、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
一次制御装置（１０４）、および一次制御装置（１０４）と関連付けられ、キー（１０８）を受けるように構成されたキースイッチ（１０６）を含み、キースイッチ（１０６）は複数の位置に設定可能である機械のセキュリティシステム（２０２）を有する機械のセキュリティを保護する方法であって、
キースイッチ（１０６）が所定位置に設定されるとそれに応答して一次制御装置（１０４）に給電するステップ（３０２）と、
機械の第１の動作特性を決定するステップ（３０６）と、
前記第１の動作特性に応答して前記セキュリティシステムを作動させるステップ（３０４）と、
前記セキュリティシステム（２０２）が作動状態の場合にそれに応答して前記キー（１０８）から識別コードを受信するステップ（３１０）と、
前記受信識別コードを、少なくとも１つのキー識別コードを含むアクセスリストと比較するステップ（３１４）と、
前記比較に応答して前記セキュリティシステムの作動を維持するかを決定するステップ（３０８）とを備える方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
この発明は、一般に、土工機械の操作に、より詳しくは、土工機械のセキュリティを保護する方法および装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
機械のセキュリティシステムは、機械を盗難することを目的とした企てに打ち勝つべくその複雑度が益々増してきている。機械のセキュリティシステムには機能の増加を要するが、機械のセキュリティシステムは、操作および保守が容易でなければならない。建設現場、または鉱山のような作業環境において、通常作業時間中に多数の人が誰でもその機械を容易に使用できるように機械のセキュリティシステムの作動を停止させることが好ましい期間がある。機械へのアクセスには特別の認可が必要となるように、通常作業時間後にセキュリティシステムを作動させるのが好ましい。
【０００３】
加えて、セキュリティシステムを介して、機械を使用する期間または機能に応じて、機械にアクセスする人を決めることも望ましい。例えば、賃貸機械の所有者は、賃貸契約に記載の期間中のみ賃借人がその機械を使用でき、それ以外はアクセスを禁止することを望む。
【０００４】
（発明の開示）
本発明は、上述の１つまたはそれ以上の問題を克服することに向けられている。
【０００５】
本発明の一形態において、機械のセキュリティシステムを有する土工機械のセキュリティを保護する方法が開示される。機械のセキュリティシステムは、一次制御装置と、一次制御装置と関連付けられたキースイッチとを含む。キースイッチは、キーを受け入れるように構成され、複数の位置に設定可能である。その方法は、キースイッチが所定位置に設定されるとそれに応答して一次制御装置に給電するステップと、給電に応答してセキュリティシステムを作動させるステップと、セキュリティシステムが作動状態のままであるとそれに応答してキーからの識別コードを受信するステップと、キーコードに応答して機械の操作を可能にするかを決定するステップとを備える。
【０００６】
本発明の他の形態において、機械のセキュリティシステムを有する機械のセキュリティを保護する方法が開示される。機械のセキュリティシステムは、一次制御装置と、一次制御装置と関連付けられたキースイッチとを含む。キースイッチは、キーを受け入れるように構成され、複数の位置に設定可能である。その方法は、キースイッチが所定位置に設定されるとそれに応答して一次制御装置に給電するステップと、給電に応答してセキュリティシステムを作動させるステップと、セキュリティシステムの作動を維持するかを決定するステップと、セキュリティシステムが作動状態のままであるとそれに応答してキーからの識別コードを受信するステップと、識別コードに応答して機械の操作を可能にするかを決定するステップとを備える。
【０００７】
本発明の他の形態において、土工機械のセキュリティを保護するように構成された機械のセキュリティ装置が開示される。その装置は、キーを受けるように構成され、複数の位置を有するキースイッチと、電力信号を送る電源と、キー識別コード信号を受信し、それに応答して受信キー識別信号を発生するように構成されたアンテナと、キースイッチが所定位置に設定されるとそれに応答して電力信号を受信するように構成された一次制御装置とを備え、一次制御装置はキー識別信号を受信するように構成され、さらに電力信号を受信することに応答して機械のセキュリティシステムを作動し、機械のセキュリティシステムの作動を維持するかを決定し、識別コード比較に応答して機械の操作を可能にするかを決定するように構成されている。
【０００８】
本発明の他の形態において、機械のセキュリティシステムを有する機械のセキュリティを保護する方法が開示される。機械のセキュリティシステムは、一次制御装置と、一次制御装置と関連付けられたキースイッチとを含む。キースイッチは、キーを受けるように構成され、複数の位置に設定可能である。その方法は、キースイッチが所定位置に設定されるとそれに応答して一次制御装置に給電するステップと、給電に応答してセキュリティシステムを作動させるステップと、機械の操作を可能にするかを決定するステップと、セキュリティシステムが作動状態のままであるとそれに応答してキーからの識別コードを受信するステップと、識別コードに応答して機械の操作を可能にするかを決定するステップとを備える。
【０００９】
本発明の他の形態において、機械のセキュリティシステムを有する機械のセキュリティを保護する方法が開示される。機械のセキュリティシステムは、一次制御装置と、一次制御装置に関連付けられたキースイッチとを含む。キースイッチは、キーを受けるように構成され、複数の位置に設定可能である。その方法は、キースイッチが所定位置に設定されるとそれに応答して一次制御装置に給電するステップと、第１の動作特性に応答してセキュリティシステムを作動させるステップと、セキュリティシステムの作動を維持するかを決定するステップと、作動状態のままのセキュリティシステムに応答してキーからの識別コードを受信するステップと、識別コードに応答して機械の操作を可能にするかを決定するステップとを備える。
【００１０】
発明を実施するための最良の形態
本発明は、機械のセキュリティを保護する方法および装置を提供する。図１は、機械のセキュリティシステム１０２の一実施形態を例示する。好ましい実施形態において、機械のセキュリティシステム１０２は、土工機械に装備されるが、本発明は、発電装置、ポンプ、および固定および海上エンジン用途のような他の用途および機械にも同じように適用可能である。
【００１１】
機械のセキュリティシステム１０２は、キー１０８を受けるように構成されたキースイッチ１０６を含む。キースイッチ１０６は、内部に設定される、すなわち設けられる複数の位置を有する。例えば、一実施形態において、キースイッチ１０６は、“ＯＦＦ”、“ＯＮ”、および“ＳＴＡＲＴ”位置を有する。キースイッチ１０６はまた、付属位置を含む。キースイッチ１０６は、キー１０８を挿入し、回転することによって１つの位置から次の位置へ操作されても良い。つまり、キースイッチ１０６は、キー１０８を受け入れる前は“ＯＦＦ”位置に設定される。一旦キー１０８が挿入されると、キー１０８、および対応するキースイッチ１０６を、回転できるので、キースイッチ１０６を“ＯＦＦ”、“ＯＮ”、および“ＳＴＡＲＴ”位置間で回転できる。一実施形態において、キースイッチ１０６を“ＯＮ”位置に回転すると一次制御装置１０４に給電される。加えて、適切なセキュリティ基準が満たされる場合、キースイッチ１０６を“ＳＴＡＲＴ”位置に回転するとエンジンが始動する。
【００１２】
キースイッチ１０６は、キー１０８によって操作されても良い。以下で説明されるように、キーは、非電子キー、または電子キーのいずれであっても良い。一実施形態において、電子キーが、機械のセキュリティシステム１０２からのポーリング信号を受信し、識別コード信号を応答的に発生するように構成される。但し、電子キーが識別コードを発生できるようにキー１０８とセキュリティシステム１０２との間で相互に作用する他の方法も可能である。好ましい実施形態において、電子キー１０８の識別コードは、そのキー１０８に特有である。加えて、１つまたはそれ以上の電子キーは、マスタ識別コードを含んでも良い。マスタ識別コードは、関連付けられたキー１０８がマスタキーであることを示す。マスタキーは、以下で詳述されるように、付加的能力をユーザに提供する。一実施形態において、キー１０８は、汎用機械キーであっても良い。つまり、そのキーによって、製造者による同種またはモデルの多数の機械を操作することができても良い。一実施形態において、多数の汎用キーがあっても良い。再び、汎用機械キーは電子、または非電子キーのいずれであっても良い。
【００１３】
セキュリティシステム１０２はまた、キー１０８によって発生された識別コード信号を受信するように構成されたアンテナ１１８を含む。好ましい実施形態において、アンテナ１１８は、キースイッチ１０６と関連付けられる。アンテナ１１８は、識別コード信号を受信することに応答して受信したキー識別コード信号を発生する。
【００１４】
セキュリティシステム１０２は一次制御装置１０４を含む。一実施形態において、一次制御装置１０４は：給電されることに応答してセキュリティシステム１０２を作動し；機械の第１の動作特性を決定し；第１の動作特性に応答してセキュリティシステム１０２の作動を維持するかを決定し；キー識別コード信号を受信し；キーコードに応答して機械の操作を可能にするかを決定するように構成される。
【００１５】
一次制御装置１０４は、１つまたはそれ以上の認可されたキーコードを含んでも良い。好ましい実施形態において、一次制御装置１０４は、アクセスキーリスト内に位置する複数の認可されたキーコードを含む。アクセスキーリストは、機械の操作を可能にすることを承認されているキー識別コードのそれぞれのリストを含むのが好ましい。例えば、キーコードは、セキュリティシステム１０２が作動中である場合にセキュリティシステム１０２を解除することが承認されている電子キーと関連付けられる。好ましい実施形態において、一次制御装置１０４は、各キーと関連付けられたアクセスレベルのような、付加的情報を含む。例えば、アクセスレベルは、ユーザまたはマスタユーザのいずれであっても良い。マスタキーと関連付けられたマスタユーザアクセスレベルは、機械のセキュリティシステム１０２に関して付加的特権をユーザにもたせることができる。付加的特権は、例えば、アクセスリストを訂正、例えば、キー識別コードを追加／削除／訂正する能力を含んでも良い。一次制御装置１０４はまた、各キー識別コードと関連付けられたキー作動期間を含んでも良く、これについては以下で説明される。アクセスリストは、認可されたキーコードを格納する一実施形態である。リストの他の形態、すなわちマップが使用されても良い。
【００１６】
セキュリティシステム１０２は、機械のエンジン（図示せず）を始動するように構成されたスタータ１１２と相互に作用しても良い。好ましい実施形態において、スタータは、ソレノイド１１０によって励起される。あるいは、リレーのような他の装置がスタータ１１２を励起するために使用されても良い。一実施形態において、ソレノイド１１０は、一次制御装置１０４から受信した信号、例えば、適切なセキュリティ基準が満たされていることに応答してスタータ１１２を励起する。あるいは、一次制御装置１０４に給電されるとソレノイド１１０も給電され、スタータ１１２は、キースイッチ１０６を”ＳＴＡＲＴ”位置に合わすとソレノイド１１０によって励起されても良い。但し、この場合、機械は、セキュリティシステム１０２によって実行されるセキュリティ基準が満たされるまで始動しない。
【００１７】
図３は、本発明の方法の一実施形態を例示する。本発明は、機械のセキュリティシステム１０２を有する機械のセキュリティを保護する方法を含む。第１の制御ブロック３０２において、所定位置に設定されているキースイッチ１０６に応答して一次制御装置１０４に給電される。好ましい実施形態において、キースイッチ１０８は、“ＯＦＦ”位置から“ＯＮ”位置に設定される。一旦そのキースイッチ１０６が“ＯＮ”位置に設定されると、一次制御装置１０４と電源１１６との間の接続が閉じられ、それによって一次制御装置１０４に給電する。第２の制御ブロック３０４において、セキュリティシステム１０２は、給電される一次制御装置１０４に応答して作動される。好ましい実施形態において、セキュリティシステム１０２は、以下で説明されるように、作動停止、または解除されるまで、機械は操作されない。ゆえに、一次制御装置１０４が給電されると、機械のセキュリティシステム１０２は、機械が操作されるのを防止するように初期化される、すなわち、セキュリティシステム１０２が作動する。
【００１８】
第３の制御ブロック３０６において、機械の第１の動作特性が決定される。好ましい実施形態において、機械の第１の動作特性は、時刻である。但し、１つまたはそれ以上の次の特性：曜日；日付；またはサービス時間、または他の機械動作特性を含む他の動作特性が決定されることもある。サービス時間は、機械操作の期間を示すものである。一実施形態において、サービス時間は、サービス時間メータから得られても良い。第１の動作特性は、機械の操作を可能にするかを決定するために使用されても良い。例えば、一実施形態において、第１の決定ブロック３０８において、セキュリティシステム１０２が第１の動作特性に応答して作動状態のままであるべきかに関する決定が行われる。セキュリティシステム１０２が作動状態のままである場合、以下で説明されるように、付加的なセキュリティ基準が満たされるまで、機械を操作することが妨げられる。但し、セキュリティシステム１０２は、第１の動作特性に応答して作動状態のままでないという決定がなされる場合、機械のセキュリティシステム１０２は解除され、機械操作を可能にする。好ましい実施形態において、セキュリティシステム１０２が解除される場合、機械は、電子キー、または非電子キーのいずれを用いて始動されても良い。
【００１９】
一実施形態において、セキュリティシステム１０２が作動状態のままであるべきかを決定するために、第１の動作特性がシステム作動期間と比較されても良い。システム作動期間は、セキュリティシステム１０２がその間作動されることが望まれる動作条件である。一実施形態において、システム作動期間は、時間間隔である。建設現場において、例えば、操作の通常または所望時間は、午前８時から午後５時までであっても良い。機械へのアクセスを容易にするため、建設現場では、通常操作の所望期間中にセキュリティシステム１０２が解除され、他の期間（システム作動期間）中にセキュリティシステム１０２が作動されることが望まれても良い。代替実施形態において、システム作動期間は、サービス時間、または機械の操作時間の指示を含んでも良い。例えば、機械を賃借しているユーザは、機械が操作される日数、またはサービス時間数に基づく期間の機械へのアクセスを有しても良い。この例において、システム作動期間は時間の経過と共に変更しても良い。例えば、機械が指定されたサービス時間数リースされた場合、一期間中、例えば、サービス時間が利用されている契約期間まで、そのシステム作動期間は、午後５時から午前８時までであっても良く、通常の操作時間中システム１０２の作動を解除しても良い。但し、第１の期間、例えば、認可されたサービス時間数が利用された後、そのシステム作動期間を変更しても良い、例えば、１日に２４時間まで延長しても良いので、以下で説明されるように、認可された電子キーが機械を操作できるようにするために必要となる。つまり、一旦認可されたサービス時間が利用されてしまうと、セキュリティシステム１０２は、一次制御装置１０４に給電されるときにはいつでも作動状態のままとなり、それによって認可された電子キーを用いてのみ機械操作を行うことができるようにする。従って、そのシステム作動期間は、ユーザの需要を支えるように設定可能である。
【００２０】
ゆえに、決定ブロック３０８を参照するに、好ましい実施形態において、第１の動作特性、例えば、１つまたはそれ以上の時刻、日付、および／またはサービス時間がユーザ設定可能なシステム作動期間と比較される。第１の動作特性がシステム作動期間の範囲内にある場合、セキュリティシステム１０２は作動状態のままであり、制御は第２の決定ブロック３１０に進む。第１の動作特性がシステム作動期間の範囲内にない場合、セキュリティシステム１０２は作動解除され、制御は第４の制御ブロック３１２に進む。
【００２１】
第４の制御ブロック３１２において、セキュリティシステム１０２は、作動解除され、機械は、電子または非電子キーのいずれかを使用して操作することが可能となる。一旦作動解除されると、システム１０２は、イネーブル信号をスタータソレノイド１１０と、主電源ソレノイド１１４とに送る。作動解除された状態において、一旦キースイッチ１０６が“ＳＴＡＲＴ”位置に設定されると、接触が一次制御装置１０４とスタータソレノイド１１０との間になされるので、ソレノイド１１０が、イネーブル信号を受信するとスタータ１１２を励起する。
【００２２】
セキュリティシステム１０２が作動状態のままとなる場合、制御は第２の決定ブロック３１０に進む。第２の決定ブロック３１０において、識別コードをキー１０８から受信する。好ましい実施形態において、ポーリング信号は、作動状態のままであるセキュリティシステム１０２に応答して一次制御装置１０４によって発生される。ポーリング信号が発生されて電子キー１０８を促し、識別コード信号を発生させる。ポーリング信号は、キースイッチ１０６内に設けられたコイル（図示せず）に送られるパルス信号であっても良い。そのコイルは、キー１０８内の電子回路構成（図示せず）に磁気的に結合される。ゆえに、パルス信号は、キー１０８内の回路構成を励起し、キー１０８内に設けられたトランスポンダ（図示せず）が、そのポーリング信号に応答して、キー識別コード信号を発生する。キー識別コードは、アンテナ１１８を介して一次制御装置１０４に送られる。
【００２３】
一実施形態において、データ有効チェックが識別コード信号について実行され、受信したデータが有効であることを、例えば、ノイズで改ざんされていないことを確認する。データの有効性を実行する一技術は、受信したメッセージのパリティビットをチェックすることである。好ましい実施形態において、一次制御装置１０４は、有効データを含む３つの連続識別信号を受信するまで、キー１０８をポーリングする。３つの連続有効データ信号を、一定期間、または所定回数のポーリング試行後にも受信しない場合、キー１０８の読み取りが失敗したと決定され、制御は第５の制御ブロック３１８に進み、セキュリティシステム１０２は作動状態のままとなる。あるいは、受信したデータは有効性のチェック無しに使用されるか、または第１の有効データ信号が使用されても良い、すなわち有効データを決定する前に受信しなければならない有効データ信号数についてのそれらの若干の変形が受け取られた。加えて、一実施形態において、たとえデータ有効チェックが使用されても、データが有効にされない場合、制御は第６の制御ブロック３１４に進んで、有効データまたはその他を含む、受信識別コードを比較する。このようにして、たとえ無効なデータを受信しても、受信した識別コードは、アクセスリストにあるコードと一致しない。
【００２４】
一旦識別コードを電子キー１０８から受信すると、受信したキーコードに応答して機械操作を可能にするかの決定がなされる。例えば、キーコードが適切なコードである場合、機械操作を可能にする。一実施形態において、制御は第６の制御ブロック３１４に進み、キー識別コードは、一次制御装置１０４内に格納された認可されたキー識別コードと比較される。受信したキー識別コードは、格納された認可済みキーコードと比較されて、受信したコードが一致するかを決定する。一実施形態において、各認可されたキーコードは、関連付けられたキー作動期間を有しても良い。あるいは、１つのキー作動期間が多数の認可されたキーコードと関連付けられても良い。キー作動期間は動作特性を表し、その間はキー識別コードが認可されて、例えば、期間、曜日、日付、またはサービス時間、機械を操作することができる。ゆえに、第２の動作特性を、確立し、関連付けられたキーコードのキー作動期間と比較しても良い。第２の動作特性は、１つまたはそれ以上の次のもの：現在時刻；曜日；日付；またはサービス時間を含んでも良い。加えて、第２の動作特性は、第１の動作特性と同じであっても良い。第２の動作特性がキー作動期間の範囲内である場合、機械操作が可能となる。
【００２５】
例えば、ディーラーはエンドユーザに機械を賃貸する。ディーラーはユーザに１つまたはそれ以上の電子キーおよび非電子キーを与える。一実施形態において、ディーラーは、電子キーが賃貸契約の期間のみ認可されるようにアクセスリストを設定する。例えば、賃貸契約が一ヶ月間、例えば、６月１日〜６月３０日である場合、７月１日には、そのキー識別コードアクセスキーコードとは一致するが、現在時刻または日付である７月１日は、６月１日〜６月３０日のキー作動期間外にある。加えて、キー作動期間は、例えば、稼働週の間の８時から深夜までの時間数、または指定のサービス時間数であっても良く、そのサービス時間数は、機械が操作された時間量を示す。例えば、キー作動期間は、作動日付から開始し、機械が指定時間数操作されるまで、１，０００サービス時間続いても良い。加えて、キー作動期間は、上記特性の組合せであっても良い。好ましい実施形態において、キー作動期間は、キー識別コードに特有である。但し、同作動期間は、アクセスリスト上の多数のキー識別コードに適用しても良い。
【００２６】
ゆえに、第３の決定ブロック３１６において、一次制御装置１０４に格納された認可済みキー識別コードとの受信キー識別コードの比較に応答して機械の操作を可能にするかの決定が行われる。セキュリティ基準が満たされる、例えば、受信したキー識別コードが認可済みコードと相関される場合、制御は第７の制御ブロック３２０に進み、機械操作の認可が与えられる。一実施形態において、前述のように、機械操作は、アクセスリストがキー識別コードを含み、且つ確立された第２の動作特性がキー識別コードと関連付けられたキー作動期間と適合可能である場合に、可能になっても良い。受信したキー識別コードがアクセスリストにないか、または第２の動作特性がキー作動期間と適合可能でない場合、キーの識別は失敗となり、制御は第５の制御ブロック３１８に進み、セキュリティシステム１０２は作動状態のままであり、機械を操作できない。
【００２７】
一実施形態において、セキュリティシステム１０２が、第１の動作特性に応答して作動状態のままであり、付加的セキュリティ基準が満たされる、例えば、受信したキー識別コードがアクセスリストにあるような場合、セキュリティシステム１０２は無力化されても良い。一旦、セキュリティシステム１０２が無力化されると、機械は、セキュリティシステム１０２が作動されないときと同じように、操作することが可能となる。セキュリティシステム１０２を無力化することは、セキュリティシステム１０２を作動させないことと同じである。その違いは、セキュリティシステム１０２が、キー識別コード確認のような、セキュリティシステム１０２の全てのセキュリティ基準を実行および満たすことに基づいて無力化されることにある。但し、セキュリティシステム１０２は、例えば、認可されたキー識別コードをチェックすることなく、例えば作動が止められる。一旦、セキュリティシステム１０２が作動停止されるか、または無力化されると、セキュリティシステム１０２は、同じように、機械がスタート可能となるように動作する。従って、一実施形態において、セキュリティシステム１０２は、最初に作動される。セキュリティシステム１０２は、第１の動作特性に応答して作動停止されるか、または作動状態のままであっても良い。セキュリティシステムが作動状態のままである場合、セキュリティシステム１０２は、後に作動停止されても良い。代替的実施形態において、セキュリティシステムは、単に作動状態または作動停止状態と称されても良い、あるいは機械操作は可能または不能と称されても良い。従って、一実施形態において、第７の制御ブロック３２０は、一旦制御がこれらの手順に到達すると機械が操作可能となるので、第４の制御ブロック３１２と同じであっても良い。
【００２８】
代替的実施形態において、セキュリティシステム１０２は、通電時に作動停止状態において初期化され、次に、前の第３の制御ブロック３０６におけるように、第１の動作特性が決定されても良い。セキュリティシステム１０２は、動作特性がシステム作動期間を満たす場合、作動停止状態のままであるか、または動作特性がシステム作動期間の範囲内にある場合、作動されても良い。
【００２９】
一実施形態において、機械のセキュリティシステム２０２は、図２で例示されるように、少なくとも１つの二次制御装置２２０を含む。二次制御装置２２０は、１つまたはそれ以上の機械要素、機能、またはシステム２２２を制御する能力がある。例えば、エンジン制御装置２２０ａはエンジン／燃料システム２２２ａを制御、変速機制御装置２２ｂは変速機システム２２２ｂを制御、および／または液圧システム制御装置２２０ｃは液圧システム２２２ｃを制御しても良い。好ましい実施形態において、二次制御装置２２０に給電されると、制御装置は、それが責任を負うセキュリティ基準が作動されるように、それ自体を初期化する。例えば、一実施形態において、エンジン制御装置２２０ａが電力を消費すると、セキュリティシステム１０２が作動状態となり、燃料噴射コマンドのような、コマンドが何もエンジンシステム２２２ａに送られない。従って、エンジン制御装置２２０ａが、エンジンシステム２２２ａにいかなるコマンドも送らないことによってエンジンを効果的に不能にするので、エンジンは始動しない。
【００３０】
一実施形態において、二次制御装置２２０および特定のシステム／機能／要素２２２の全てまたは一部は、安全な、中身にいたずらできないように作られた容器内に収納されても良い。例えば、図４は、リレー、またはエンジンシステム２２２ａのソレノイド４０６に接続され、収納された制御装置（二次制御装置）２２０の一実施形態を例示する。制御装置２２０およびソレノイド４０６は、それらの中身にいたずらできないように安全な容器、すなわち密閉容器４０４内に収容されても良い。一実施形態において、ソレノイド４０６の通常状態は閉状態、すなわち、燃料ライン４０８を通って燃料が流れるのを防止する状態である。燃料ライン４０８は、保護するように、または中身にいたずらできないように作られた密閉容器内に収容されても良い。給電されると、制御装置２２０は、データライン４０２を介して一次制御装置との通信を開始する。機械の操作を可能にすることを指示する一次制御装置２０２からの信号を受信すると、制御装置２２０は、ソレノイド４０６を開状態にするように命令して、燃料が燃料ライン４０８を通って流れることができるようにする。代替的実施形態は、制御装置２２０が、燃料ポンプなどを不能にするなど、機械の操作、例えば、エンジンの始動を防止できるように提供されても良い。
【００３１】
代替的、または補足的実施形態において、安全な、中身にいたずらされないように作られた容器が、エンジン、変速機、および／または装置制御装置２２０、および関連システム／機能／要素２２２のために、上述のように、使用されても良い。
【００３２】
同様に、変速機システム２２２ｂは、通電時に作動される変速機制御装置２２０Ｂと関連付けられたセキュリティ基準が、ギア（図示せず）の変速を可能にするクラッチ（図示せず）を働かせるコマンドのような、いかなるコマンドも変速機システム２２２ｂに送るようにできないので、操作が妨げられる。一実施形態において、通電時に作動される液圧制御装置２２０ｃと関連付けられたセキュリティ基準は、流体をポンプ供給するために流体ポンプ（図示せず）に、または閉位置から開くために弁にいかなるコマンドも送るようにできない。従って、液圧制御される装置（図示せず）を操作できない。
【００３３】
一旦通電されると、二次制御装置２２０は、一次制御装置１０４をポーリングして全てのセキュリティシステム１０２の作動状況を決定する。例えば、セキュリティシステム１０２は、作動、または作動停止、または無力化されるかである。一次制御装置１０４は、状況の要求を受け、暗号化したセキュリティシステム状況メッセージをポーリング二次制御装置２２０に送る。
【００３４】
二次制御装置２２０は、暗号化したメッセージを解読して機械システム／機能／要素を可能にするかを決定する。メッセージは、機械操作を可能にするかを示す。一実施形態において、メッセージは、セキュリティシステム１０２の状況を指示するものであっても良い。セキュリティシステム１０２が作動される場合、二次制御装置２２０と関連付けられたセキュリティ基準は作動状態のままであり、それによって二次制御装置２２０が責任を負うシステム／機能／要素の操作を妨げる。但し、暗号化したメッセージは、セキュリティシステムが作動停止、または無力化されることを指示する場合、二次制御装置２２０が関連付けられるセキュリティ基準は作動停止され、関連システム／機能／要素の操作を可能にする。例えば、一実施形態において、セキュリティシステム１０２が作動停止、すなわち無力化されていると決定すると、エンジン制御装置２２０ａは、所望速度、例えばスロットルコマンド、および最初はゼロである実速度の監視を開始して、所望速度を達成すべく噴射器（図示せず）に送る適切な燃料コマンドを、数ある中から、決定する。あるいは、または燃料コマンドを送ることに関して、二次制御装置２２０は、図４で例示された燃料ライン４０８内を燃料が流れることができるようにしても良い。従って、機械システム／機能／要素の操作は、セキュリティシステム１０２が作動停止、すなわち無力化されていると二次制御装置が決定すると、可能となる。
【００３５】
代替的実施形態において、一次制御装置１０４は、１つまたはそれ以上の二次制御装置２２０の責任能力を包含しても良い。例えば、エンジン制御装置２２０が実施形態に包含されなかった場合、一次制御装置１０４は、エンジンシステム２２２を直に制御する。従って、一次制御装置１０４は、適切なセキュリティ基準の全てが満たされるまで、エンジンシステム２２２の操作を妨げる。
【００３６】
好ましい実施形態において、機械操作を可能にすることは、機械のエンジンを始動および稼働させることを含む。つまり、適切なセキュリティ基準が満たされる場合、機械のエンジンを始動させることができるようになる。議論されたように、機械操作はまた、変速機システム２２２ｂおよび液圧システム２２２ｃの制御を含む。加えて、機械操作は、変速機システム２２２ｂまたは液圧システム２２２ｃのみを指しても良い。例えば、一実施形態において、機械エンジンは、キースイッチ１０６が所定位置に設定されると、いかなるセキュリティ基準もなしで始動される。但し、セキュリティシステム１０２は、上述のように、適切なセキュリティ基準が満たされるまで、変速機および／または液圧システム２２２ｂ、２２２ｃを停止、すなわち無能にすることによってこれらのシステムの使用を制御するように使用されても良い。
【００３７】
一旦セキュリティシステム１０２が作動されると機械操作を可能にする代替的方法が有効となっても良い。一実施形態において、識別コードを持たないキー、または認可されたキーリストに無いキーコードは、セキュリティシステム１０２を無力化する、すなわち、適切な手続きが実行されると、機械の操作を可能にする。例えば、キー１０８、および関連キースイッチ１０６は、所定回数循環させられても良い。一旦適切な回数のサイクルが達成されると、例えば、機械の計器面上に配置されたセキュリティ灯が点滅する。セキュリティシステム１０２は、次にセキュリティコードを使用して無力化されても良い。例えば、一旦セキュリティ灯がセキュリティコードの第１の特性に対応する回数点滅すると、ユーザは、一度キー１０８を循環させる。セキュリティ灯は、次に点滅し続ける。ユーザは、セキュリティコードの特性毎にこれを繰り返す。最後の特性が正しく入力された後、セキュリティシステム１０２は、無力化され、機械を始動できる。加えて、一次制御装置１０４は、電源１１６への非切換接続部（図示せず）を有しても良い。一次制御装置１０４は、キースイッチ１０６を介しての電源への初期接続に依存する。一旦一次制御装置１０４が作動すると、非切換接続部が利用されて、キー１０８が抜かれ、電源への関連切換接続部が開かれた後も、所定期間、例えば、１０秒間電力を維持する。
【００３８】
加えて、認可されたキーコードは、様々な方法で追加、削除、および／または訂正されても良い。一実施形態において、サービスツールは、機械に、特にセキュリティシステム１０２の一次制御装置１０４に接続される。サービスツールのユーザがマスタユーザ優先権、例えば、マスタパスワードを有する場合、それらが認可されたキーコードを設定しても良い。例えば、認可されたキーコードがアクセスリスト内に格納されている場合、マスタユーザ優先権を有するユーザは、必要に応じてアクセスキーリストを設定、例えば、識別コードや関連キー作動期間を追加／削除、またはシステム作動期間を訂正しても良い。あるいは、機械は、衛星回線のような通信路を介して遠隔データ設備に接続されても良い。遠隔データ設備に位置するユーザは、安全なパスワードを含むメッセージを一次制御装置１０４に送る。メッセージは、システム作動期間への訂正事項、アクセスリスト、または完全な新リストを含んでも良い。通信の代替的形態は、地上基地ネットワーク、衛星データリンク、またはセルラーネットワークのような、遠隔データ設備で利用可能となる。
【００３９】
代替的実施形態において、マスタキー１０８は、キースイッチ１０６に挿入され、所定回数循環させられても良い。上述の方法を利用する一次制御装置１０４は、そのキーをマスタキーとして識別する。加えて、一次制御装置１０４は、所定回数キースイッチ１０６を循環させるマスタキーを検出する。所定回数キースイッチ１０６を循環させた後、受信される次のキー識別コードがまだ一次制御装置１０４内に無い場合、そのコードが装置１０４内に格納される。例えば、マスタキー１０６が抜かれ、他の電子キーが挿入されても良い。電子キーの識別コードは受信され、アクセスキーリストに追加される。
【００４０】
一実施形態において、システム作動期間およびアクセスキーリストに関する情報は、遠隔データ設備（図示せず）に格納されても良い。この実施形態において、一次制御装置１０４に給電されると、通信回線が遠隔データ設備で確立されて上述のセキュリティ基準およびチェックを実行する。例えば、一旦一次制御装置１０４に給電されると、一次制御装置１０４は遠隔データ設備と通信してシステム作動期間を確立する。例えば、第１の動作特性がシステム作動期間の範囲内にあった場合、セキュリティシステム１０２は作動状態のままとなる。一次制御装置１０４は、それでキー識別コードを受信し、遠隔データ設備との通信を経て、キーコードがアクセスリスト上にあるか、および例えば、第２の動作特性がキー作動期間の範囲内にあるかを決定する。
【００４１】
好ましい実施形態において、システム作動期間、およびキー識別コードの両方は、上述のように分析されて、機械の操作を可能にするかを決定する。代替的実施形態において、システム作動期間の分析は省略されても良い、ゆえに機械の操作はキー識別コード分析に基づくこととなる。例えば、一実施形態において、所定位置に設定されるキースイッチに応答して一次制御装置に給電され、セキュリティシステムは給電に応答して作動され、識別コードはキーから受信され、受信された識別コードは、少なくとも１つの認可されたキー識別コードと比較され、キーコード比較に応答して機械の操作を可能にするかに関する決定が行われる。
【００４２】
（産業上の利用可能性）
本発明は、機械のセキュリティシステムを有する機械のセキュリティを保護する方法および装置を含む。機械のセキュリティシステムは、一次制御装置と、一次制御装置と関連付けられたキースイッチを含む。キースイッチは、キーを受けるように構成され、複数の位置に設定可能である。その方法は、所定位置に設定されるキースイッチに応答して一次制御装置に給電するステップと、給電に応答してセキュリティシステムを作動させるステップと、機械の第１の動作特性を決定するステップと、第１の動作特性に応答してセキュリティシステムの作動を維持するかを決定するステップと、キーから識別コードを受信するステップと、受信したキーコードに応答して機械の操作を可能にするかを決定するステップとを含む。好ましい実施形態において、キースイッチは、電子キーまたは非電子キーのいずれであっても良い汎用キーを受け入れるように構成される。好ましい実施形態において、一旦セキュリティシステムが作動されると、給電時、第１の動作特性、例えば、時刻がシステム作動時間と比較されてシステム作動を維持するかを決定する。動作特性がシステム作動期間の範囲外である場合、セキュリティシステムは、作動停止され、電子または非電子キーのいずれかを用いて始動されても良い。セキュリティシステムが作動状態のままである場合、キー識別コードは、キーから受け、１つまたはそれ以上の認可されたキーコードと比較される。認可されたキーコードは、一次制御装置１０４内に設けられたアクセスリストに格納されても良い。アクセスリストは、少なくとも１つのキー識別コードを含む。好ましい実施形態において、アクセスリストはまた、キー作動期間を含む。一次制御装置は、第２の動作特性、例えば、時刻、またはサービス時間などを確立し、第２の動作特性をキー作動期間と比較する。キー識別コードがアクセスリストのコードと一致し、関連キー作動期間の基準が満たされる場合、機械操作を可能にする。一実施形態において、イネーブル信号は、スタータまたは、エンジン制御装置のような、二次制御装置のような、適切な装置に送られて、それらの装置が機械システム／機能／要素を操作できるようにし、それによって機械の操作を可能にする。
【００４３】
本発明の他の形態、目的、および利点は、図面、明細書、および特許請求の範囲の検討によって得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
機械のセキュリティシステムの一実施形態を例示する図である。
【図２】
機械のセキュリティシステムの代替実施形態を例示する図である。
【図３】
機械のセキュリティシステムを有する土工機械のセキュリティを保護する方法の一実施形態を例示する図である。
【図４】
二次制御装置と関連の機械要素またはシステムとの一実施形態を例示する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
2004509797.tif 000055
2004509797.tif 000056
2004509797.tif 000057