(57)【要約】特に車体の表面部品への接着テープの自動連続貼付のための、テープ貼着ツールおよび方法である。このテープ貼着ツールは、貼付する接着テープを収納する接着テープ・ロール用の取付け台と、接着テープ・ロールから引き出された接着テープを貼付するための貼付ローラと、貼付ローラの上流に配置され、２つの貼付工程の間に接着テープ・ロールから引き出されて準備のできた接着テープを保持する保持装置とを備え、保持装置がさらに、貼付工程を開始するために、準備のできた状態に保持された接着テープを被覆すべき表面に押圧する働きをし、テープ貼着ツールが前方に移動した後で、保持装置によって押圧された接着テープが、押圧された接着テープの平面に対して本質的に垂直に接着テープの方向に突き出すことができ、接着テープの力制御押圧のために使用される貼付ローラにより引き継がれる。
2004504238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼付する接着テープ（１５）を有する接着テープ・ロール（１４）用の取付け台（１２）と、接着テープ・ロール（１４）から引き出された接着テープ（１５）の貼付用の貼付ローラ（２８）と、貼付ローラ（２８）の上流に配置され、２つの貼付工程の間に接着テープ・ロール（１４）から引き出されて準備のできた接着テープ（１５）を保持する保持装置（２０）とを有し、貼付工程を開始するために、この保持装置（２０）がさらに、準備のできた状態に保持された接着テープ（１５）を被覆すべき表面上に押圧する働きをし、テープ貼着ツール（１０）が前方に移動した後で、保持装置（２０）によって押圧された接着テープ（１５）が、押圧された接着テープの平面に対して本質的に垂直に接着テープ（１５）の方向（ｙ）に突き出すことのできる貼付ローラ（２８）により引き継がれる、特に車体の表面部品への接着テープの自動連続貼付のためのテープ貼着ツール。
【請求項２】
前記保持装置（２０）が負圧の適用により接着テープ（１５）を保持する、請求項１に記載のテープ貼着ツール。
【請求項３】
前記保持装置（２０）が支承・押圧表面（２２）を有し、それに接着テープ・ロール（１４）から引き出された接着テープ（１５）が支承され、それによって、貼付工程を開始するために、接着テープ（１５）が被覆すべき表面に押圧される、請求項２に記載のテープ貼着ツール。
【請求項４】
接着テープ（１５）の押圧力を制御する手段が設けられた、請求項３に記載のテープ貼着ツール。
【請求項５】
前記押圧力がプロポーショニング・バルブを介して制御される、請求項４に記載のテープ貼着ツール。
【請求項６】
前記支承・押圧表面（２２）が、負圧を加えるための複数の開口部と、軟質ゴムなどの柔軟性のある材料から成るコーティングとを有する、請求項３から５のいずれか一項に記載のテープ貼着ツール。
【請求項７】
保持装置（２０）と貼付ローラ（２８）の間に配置され、接着テープの平面に対して本質的に垂直に、接着テープ（１５）に作用してそれを切断する位置に調整することのできる切断装置（２４）が設けられた、請求項１から６のいずれか一項に記載のテープ貼着ツール。
【請求項８】
前記切断装置（２４）が加熱可能ワイヤ（２６）を備える、請求項７に記載のテープ貼着ツール。
【請求項９】
接着テープ・ロール（１４）から引き出された接着テープ（１５）が、テープ貼着ツール（１０）の保持装置（２０）により被覆すべき表面におされ、そして保持装置（２０）上で保持されることを終え、テープ貼着ツール（１０）が被覆方向（ｘ）に数センチメートル移動され、保持装置（２０）の下流に配置された、テープ貼着ツール（１０）の貼付ローラ（２８）が、接着テープ（１５）に作用して被覆すべき表面にそれを押圧するまで接着テープの方向（ｙ）に突き出され、テープ貼着ツール（１０）が所望の被覆長さで移動され、テープ貼着ツール（１０）が傾けられ、そして保持装置（２０）がその領域内にある接着テープ部分を保持し、保持装置（２０）と貼付ローラ（２８）の間の接着テープが切断され、そして貼付ローラ（２８）が再び引っ込められる、特に請求項１から８のいずれか一項に記載の、ロボット制御テープ貼着ツール（１０）を用いた、特に車体の表面部品への接着テープの自動連続貼付のための方法。
【請求項１０】
接着テープを切断した後、貼付ローラ（２８）を引っ込める前に、接着テープの貼付部分が貼付ローラ（２８）によって強く押し付けられる、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、一般的なタイプのロボット制御接着ツールを用いた接着テープの自動連続貼付のための、特に車体の表面部品への接着テープの自動連続貼付のためのテープ貼着ツールおよび方法に関する。
【０００２】
多くの自動車製造業者の連続生産では、自動車が損傷を受けないように、特に、輸送および天候の影響によって塗装面が損なわれないように、発送に備えなければならない。この目的で、天候および堆積の危険がある本質的に水平な表面部品に自己接着性フィルムを用いて車体を保護する。ＤＥ１９８０９５１５Ａ１は、自動車の保護のための、車体上への自己接着性保護フィルムの自動ロボット制御貼付を開示している。車体部品上の保護フィルム貼付の範囲内で、風にさらされる貼付したフィルムの縁部は、細い固定用接着テープによってテープ貼着される。この目的で、ＤＥ１９８０９５１５Ａ１は、フィルム材料収納ロールおよび固定用接着テープ収納ロールのための、それぞれ２つの取付け台を有するテープ貼着ツール（ロボット制御同様）の使用を開示している。各ロールには、規定の方式で引き出す補償ローラが割り当てられている。各テープにはテープ・ホルダが設けられ、切断ユニットがテープ・ホルダの下流に配置されている。テープ把握部および押圧ロールが、切断ユニットの下に設けられている。接着テープ（またはフィルム・ストリップ）の貼付では、それぞれ所望のテープをテープ把握部によってテープ始端で把握し、次いで把握したテープの接着側が外側を向くようにして押圧ロール周りに案内する。これで、テープ貼着ツールを押圧ロールと併せて、車体の被覆すべき部分上に下ろすことができ、その結果、押圧ロール周りにあるテープの始端が、その接着側を車体に向けて当てられ接着される。その後、テープ把握部は、テープを放し、その不動作位置に戻る。テープ貼着ツールおよび押圧ロールをわずかに戻すことによって、テープの始端が正確に合うように押圧する。その後、テープ貼着ツールが車体を越えて前進し、押圧ロールを介してテープを車体上に押圧する。押圧ロールは、必要な押圧圧力が得られ、車体の外形に最適に従い、車体の公差を補償できるように、揺れるようにして掛けるのが有利である。所望のテープの長さから考慮すべき切断長さを引いた長さを貼付した後で、切断ユニットを用いて正確に合うようにテープを切断し、押圧ロールをさらに前に進めて、切断長さを押圧する。その後、テープ把握部が、必要な次のテープの始端を把握し、新たに貼付サイクルを開始する。
【０００３】
対照的に、本発明は、請求項１の特徴を有する接着テープの自動連続貼付のためのテープ貼着ツール、ならびに、請求項７の特徴を有する接着テープの自動連続貼付のための方法を提案する。
【０００４】
したがって、本発明は、貼付する接着テープを備える接着テープ・ロール用の取付け台を有するテープ貼着ツールと、接着テープ・ロールから引き出された接着テープの貼付のための貼付ローラと、貼付ローラの下流に配置され、２つの貼付工程の間に接着テープ・ロールから引き出されて準備のできた接着テープを保持する保持装置とを提案するものであり、貼付工程を開始するために、保持装置がさらに、被覆すべき表面上の準備のできた状態に保持した接着テープを押圧する働きをし、この場合、テープ貼着ツールの前進運動の後で、保持装置によって押圧された接着テープは、押圧された接着テープの平面に対して本質的に垂直に接着テープの方向に突き出すことのできる貼付ローラにより引き継がれる。
【０００５】
本発明の一改良形態では、保持装置が、負圧をかけることによって接着テープを保持する。
【０００６】
本発明の他の改良形態では、保持装置は、接着テープ・ロールから引き出された接着テープをそれに接して支持する支承・押圧表面を有し、貼付工程を開始するために、この表面を用いて、被覆すべき表面上に接着テープを押圧する。
【０００７】
本発明の特に有利な発展形態では、保持装置の支承・押圧表面は、負圧をかけるための複数の開口部と、軟質ゴムなど柔軟性のある材料から成るコーティングとを有する。
【０００８】
本発明のさらなる改良形態では、保持装置と貼付ローラの間に切断装置が設けられており、これが、接着テープの平面に対して本質的に垂直に、接着テープに作用しそれを切断する位置に調整することができる。この切断装置が、加熱可能ワイヤを含むことが好ましい。
【０００９】
本発明による方法は、以下の諸ステップを特徴とする：
・テープ貼着ツールの保持装置を用いて、接着テープ・ロールから引き出された接着テープを、被覆すべき表面上に押圧するステップ
・保持装置上の接着テープの保持を終了するステップ
・テープ貼着ツールを被覆方向に数センチメートル移動させるステップ
・貼付ローラが接着テープに作用して接着テープを被覆すべき表面に押圧するまで、テープ貼着ツールの、保持装置下流に配置された貼付ローラが、接着テープの方向に突き出すステップ
・テープ貼着ツールを所望の被覆長さで移動させるステップ
・テープ貼着ツールを傾けるステップ
・保持装置の領域内にある接着テープの保持装置による保持を再開するステップ
・保持装置と貼付ローラの間の接着テープを切断するステップ
・貼付ローラを引っ込めるステップ
【００１０】
本発明の有利な発展形態では、接着テープを切断した後、貼付ローラを引っ込める前に、接着テープの貼付部分の端部を貼付ローラによって強く押し付ける。
【００１１】
本発明の好ましい改良形態では、車体の被覆する部分に接着テープを押圧する押圧力の大きさを変化させ制御することができる。押圧力は、接着結合、すなわち、貼付する接着テープの接着力、車体の被覆する部分の表面状態などの要件に応じて有利に制御される。押圧力が、ロボット制御を介して制御されるプロポーショニング・バルブを介して制御されることが好ましい。本発明によれば、接着テープの力制御押圧は、貼付ローラ、および／または、支承・押圧表面を用いて実施される。
【００１２】
本発明のさらなる利点および改良形態については、説明および添付の図面から明らかになる。
【００１３】
本発明の範囲から逸脱することなく、前述の特徴ならびに以下で説明する特徴が、それぞれここに与える組合せだけでなく、その他の組合せまたは単独でも使用できることは言うまでもない。
【００１４】
本発明について、例示的な実施形態に即して概略的に図面に示し、図面に即して以下に詳細に説明する。
【００１５】
図１は、その機能様式を示すために、本発明によるテープ貼着ツールを高度に概略化した略図を示し、図２は、本発明によるテープ貼着ツール（接着テープ・ロールを挿入していない）の斜視図を示す。
【００１６】
本発明によるテープ貼着ツール１０は、接着テープ・ロール１４用の取付け台１２と加圧ロール１６とを備え、加圧ロール１６は、接着テープ・ロール１４を挿入すると、その周囲表面上（中心軸が平行なとき）で接着テープ・ロール１４に作用し、接着テープ・ロール１４から接着テープを規定通りに引き出す働きをする。接着テープ・ロール１４から引き出された接着テープ１５は、加圧ロール１６周りに案内され、接着テープ１５の接着側が外側、すなわちテープ貼着ツール１０から離れる方向を向くようにして、下流に配置された案内・転向ロール１８の周りに案内される。
【００１７】
案内・転向ローラ１８は、接着テープ１５の向きを変え、負圧または真空ユニットである保持装置２０の正面に案内するために使用される。接着テープ１５に対向する保持装置２０の側面は、支承・押圧表面２２として設計され、柔軟性のある材料（例えば軟質ゴムなど）から成るコーティングを有し、支承・押圧表面２２の正面に案内された接着テープ１５に負圧をかける複数の開口部を備える。
【００１８】
さらに、保持装置２０の下流に配置された貼付ローラ２８が（接着テープの引出し方向に）設けられている。貼付ローラ２８は、被覆する表面、特に自動車の車体の表面部分上に接着テープをローラでならす働きをする。
【００１９】
さらに、保持装置２０と貼付ローラ２８の間に切断装置２４が設けられており、切断装置２４は、その接着テープ１５対向端部に加熱可能ワイヤ２６を備えている。
【００２０】
貼付ローラ２８および切断装置２４は、ロボット座標系のｙ方向、すなわち保持装置２０上で準備のできた状態に保持された接着テープの平面に対して垂直な方向に自由に運動可能なように調整することができる（図１参照）。保持装置２０も、この方向に調整できるように設計することが好ましい。
【００２１】
本発明によるテープ貼着ツールの機能様式は、以下の通りである。
【００２２】
貼付工程の前に、接着テープ・ロール１４から引き出された接着テープ１５は、加圧ロール１６と案内・転向ロール１８の周りに案内され、保持装置２０を過ぎて切断装置２４の下の点（この点は図１の矢印Ｐで示される）に達し、保持装置２０によって負圧または真空を加えて支承・押圧表面２２に接して保持される。
【００２３】
貼付工程を開始するために、接着テープ１５が支承・押圧表面２２の下の被覆すべき表面上に置かれ、そこに接着テープが貼り付けられるように、ロボット・アームが、被覆すべき表面上でテープ貼着ツール１０をｙ方向に置く。支承・押圧表面を柔軟性のある材料でコーティングすることにより、被覆すべき表面を損傷させずに、ロボットによって微小な圧力をかけることができる。それに加え、この方式では、被覆する表面の表面公差を補償することができる。
【００２４】
次に、保持装置２０による負圧または真空の適用を停止して、接着テープ１５がもはや支承・押圧表面上で保持されないようにする。「解放効果」を向上させるために、圧力の反転を生じさせる、例えば、微小な正圧をかけるかまたは圧力を解除することができる。
【００２５】
次いで、ロボットが、テープ貼着ツール１０を被覆すべき表面に沿って、被覆方向、すなわち本質的にｘ方向に移動させる。これは、数センチメートルだけ、具体的には、貼付ローラ２８が、貼り付けられた接着テープの上の位置にくるまで移動する。次いで、保持装置２０の下流に配置された貼付ローラ２８は、それが接着テープ１５に作用し、接着テープ１５を被覆すべき表面上に押圧するまで、接着テープの方向に突き出す。図１に与える両端矢印によって、貼付ローラ２８の可動性を示す。貼付ローラ２８は、その端部位置で、保持装置２０の支承・押圧表面２２よりさらに突出するように設定される。これは、対応する範囲で貼付ローラ２８が突き出すことによって、あるいは既に述べたように調整可能な設計の場合には、保持装置２０がいくらか元の位置に戻ることによって実現される。
【００２６】
次に、テープ貼着ツール１０が、被覆方向に所望の被覆長さで移動し、この場合、有利には軟質コーティングを有する貼付ローラ２８が、接着テープ１５を被覆すべき表面に押圧する。
【００２７】
所望の接着長さ（オーバーシュート分を引いて）に達したらすぐに、案内・転向ローラ１８が貼付ローラ２８に対して相対的に上昇するように、ロボットがテープ貼着ツールを傾けることが好ましく、負圧の適用を作動させることによって保持装置２０の保持機能を再度活動化させる。次いで、切断装置２４がｙ方向（挿入された両端矢印参照）、すなわち接着テープの平面に対して本質的に垂直に、接着テープ１５に作用してそれを切断する位置まで移動し、ワイヤ２６の加熱によって切断して、その後再び元の位置に戻る。
【００２８】
貼付工程の最終ステップとして、接着テープの貼付部分の端部を貼付ローラ２８によって強く押し付け、貼付ローラ２８を再び引っ込める。
【００２９】
本発明による貼着ツールの構成では、複合機能を備える単一の保持装置を用いて接着テープの保持および押圧を実施するので、構造を簡略化することができる。具体的には、接着テープ端部を保持し、把握し、貼付ローラに送る別個の手段が必ずしも必要でない。被覆すべき表面に押圧するのに用いられる押圧表面上に既に接着テープの解放端が位置しているので、本発明による貼着ツールの単純な構造がまた貼付工程を簡略化する結果となり、特に２つの貼付工程の間の時間を短縮することができる。したがって、本発明によるテープ貼着ツールは、繊細な表面上でさえ、テープ、特に接着テープの、時間最適化された信頼性のある自動貼着を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によるテープ貼着ツールの高度に概略化した平面略図である。
【図２】
接着テープを挿入していない、本発明によるテープ貼着ツールの斜視図である。
【国際公開パンフレット】
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2004504238.tif 000004
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2004504238.tif 000017
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004504238.tif 000018
2004504238.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成14年10月21日(2002.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼付する接着テープを有する接着テープ・ロール用の取付け台と、接着テープ・ロールから引き出された接着テープを貼付する貼付ローラと、貼付ローラの上流に配置され、２つの貼付工程の間に接着テープ・ロールから引き出されて準備のできた接着テープを保持する保持装置とを有し、貼付工程を開始するために、この保持装置がさらに、準備のできた状態に保持された接着テープを被覆すべき表面上に押圧する働きをし、テープ貼着ツールが前方に移動した後で、保持装置によって押圧された接着テープが、押圧された接着テープの平面に対して本質的に垂直に接着テープの方向（ｙ）に突き出すことのできる貼付ローラにより引き継がれる、特に車体の表面部品への接着テープの自動連続貼付のためのテープ貼着ツールであって、前記保持装置（２０）が負圧の適用により接着テープ（１５）を保持することを特徴とするテープ貼着ツール。
【請求項２】
前記保持装置（２０）が支承・押圧表面（２２）を有し、それに接着テープ・ロール（１４）から引き出された接着テープ（１５）が支承され、それによって、貼付工程を開始するために、接着テープ（１５）が被覆すべき表面に押圧されることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼着ツール。
【請求項３】
接着テープ（１５）の押圧力を制御する手段が設けられたことを特徴とする請求項２に記載のテープ貼着ツール。
【請求項４】
前記押圧力がプロポーショニング・バルブを介して制御されることを特徴とする請求項３に記載のテープ貼着ツール。
【請求項５】
前記支承・押圧表面（２２）が、負圧を加えるための複数の開口部と、軟質ゴムなどの柔軟性のある材料から成るコーティングとを有することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のテープ貼着ツール。
【請求項６】
保持装置（２０）と貼付ローラ（２８）の間に配置され、接着テープの平面に対して本質的に垂直に、接着テープ（１５）に作用してそれを切断する位置に調整することのできる切断装置（２４）が設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のテープ貼着ツール。
【請求項７】
前記切断装置（２４）が加熱可能ワイヤ（２６）を備えることを特徴とする請求項６に記載のテープ貼着ツール。
【請求項８】
接着テープ・ロールから引き出された接着テープが、テープ貼着ツールの保持装置により被覆すべき表面に押圧され、そして保持装置上で保持されることを終え、テープ貼着ツールが被覆方向（ｘ）に数センチメートル移動され、保持装置の下流に配置された、テープ貼着ツールの貼付ローラが、接着テープに作用して被覆すべき表面にそれを押圧するまで接着テープの方向（ｙ）に突き出され、テープ貼着ツールが所望の被覆長さで移動され、そして保持装置がその領域内にある接着テープ部分を保持し、保持装置と貼付ローラの間の接着テープが切断され、そして貼付ローラ（２８）が再び引っ込められる、特に請求項１から７のいずれか一項に記載の、ロボット制御テープ貼着ツールを用いた、特に車体の表面部品への接着テープの自動連続貼付のための方法であって、前記接着テープ（１５）が負圧の適用により保持装置（２０）によって保持されること、および、テープ貼着ツール（１０）が接着テープが切断される前に傾けられることを特徴とする方法。
【請求項９】
接着テープを切断した後、貼付ローラ（２８）を引っ込める前に、接着テープの貼付部分が貼付ローラ（２８）によって強く押し付けられることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、請求項１および８の前提部分に記載の一般的なタイプのロボット制御接着ツールを用いた接着テープの自動連続貼付のための、特に車体の表面部品への接着テープの自動連続貼付のためのテープ貼着ツールおよび方法に関するもので、どちらも基礎として挙げられる一般的なＪＰ０６２１１４１０Ａより既知のものである。
ＪＰ０６２１１４１０Ａは、特に車体の表面部品への接着テープの自動連続貼付のために設けられるテープ貼着ツールを開示している。このテープ貼着ツールは、貼付される接着テープを含む接着テープ・ロールのための取付け台と、接着テープ・ロールから引き出された接着テープの貼付のための貼付ローラと、貼付ローラの上流に配置され２つの貼付工程の間に接着テープ・ロールから引き出されて準備のできた接着テープを保持するための保持装置とを有し、この保持装置はさらに、貼付工程を開始するために、準備のできた状態に保持された接着テープを被覆すべき表面上に押圧する働きをする。さらに、テープ貼着ツールが前方に移動した後で、保持装置によって押圧された接着テープが、押圧された接着テープの平面に対して本質的に垂直に接着テープの方向（ｙ）に突き出すことのできる貼付ローラにより引き継がれることを可能とする手段が設けられる。このテープ貼着ツールでは、接着テープ・ロールから引き出された接着テープを、テープ貼着ツールの保持装置を用いて被覆すべき表面に押圧し、保持装置上での保持を終える。テープ貼着ツールは被覆方向（ｘ）に数センチメートル移動され、保持装置の下流に配置された、テープ貼着ツールの貼付ローラが、接着テープに作用して被覆すべき表面にそれを押圧するまで接着テープの方向（ｙ）に突き出す。さらに、テープ貼着ツールが所望の被覆長さで移動され、この場合、保持装置がその領域内にある接着テープ部分を保持する。そして、この接着テープが、保持装置と貼付ローラの間で切断され、貼付ローラが再び引っ込められる。




【国際調査報告】
2004504238.tif 000020
2004504238.tif 000021
2004504238.tif 000022
2004504238.tif 000023
2004504238.tif 000024
2004504238.tif 000025