(57)【要約】面の単一ディジタル画像を捕捉することによって、面上に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を取得するシステムおよび方法を記述する。このシステムおよび方法によれば、少なくとも３つの照明マークが、面に投影される。照明マークは、特定の検出可能な特性を有する。画像捕捉装置は、照明マークを含む面の単一画像を捕捉して、捕捉画像データを取得する。捕捉画像データにおいて、照明マークの特定の特性に依存して、照明マークに対応する位置と画素値が検出される。次に、照明マークの位置を使って捕捉画像データにおける画像と面のひずみを補正して、面上の画像のひずみのないディジタル画像が生成される。ひずみのないディジタル画像内で、照明マークの画素値は、隣り合った非照明マーク画素値を使って決定された推定画素値と置き換えられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
面に対して任意に位置決めされたディジタル画像捕捉装置を使用して、前記面上の画像のディジタル画像を再構成する方法であって、
前記面（３２）上に、特定の特性を有する少なくとも３つの照明マーク（３４）を投影するステップ（４１）と、
前記面の単一画像（５０）を捕捉して、捕捉画像データを取得するステップ（４２）と、
前記特定の特性によって、前記捕捉画像データにおける前記照明マークに対応する画素値とその対応する前記面上の位置とを検出するステップ（４３）と、
前記捕捉画像データにおける前記照明マークの前記位置を使用して、前記捕捉画像データにおける前記画像および前記面のひずみを補正して、ひずみのない画像データを生成するステップ（４４）と、
前記ひずみのない画像データにおける前記検出された照明マーク画素値の代わりに、隣り合った非照明マーク画素値を使って決定された推定画素値を使用するステップ（４５）と、
を含む方法。
【請求項２】
前記特定の特性が、輝度レベルである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ディジタル画像捕捉装置が、ディジタル・カメラである、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記照明マークが、特定の輝度を有する単色成分の照明源から生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記単色照明源が、レーザである、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記照明マークが、前記捕捉画像データの色成分と輝度とを検出することによって検出される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記照明マークが、前記捕捉画像データの波長を検出することによって検出される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも２つの照明マークを投影するステップが、照明マークの格子を投影するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも２つの照明マークを投影するステップが、回折格子を介して単一照明源を投影するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
面に対して任意に位置決めされたディジタル画像捕捉装置（３０）を使用して、前記面上の画像のディジタル画像を再構成するシステムであって、
前記面（３２）上に、特定の特性を有する少なくとも３つの照明マーク（３４）を投影する照明源（３１）と、
前記面の単一画像を捕捉して、捕捉画像データを取得する画像捕捉装置（３０）と、
前記特定の特性によって、前記捕捉画像データにおける前記照明マークに対応する画素値とその対応する前記面上の位置とを検出する手段と、前記捕捉画像データにおける前記照明マークの前記位置を使用して、前記捕捉画像データにおける前記画像のひずみを補正して、ひずみのない画像データを生成する手段と、前記検出した照明マーク画素値の代わりに、隣り合った非照明マーク画素値を使って決定された推定画素値を使用する手段と、を有する画像再構成装置（３６）と、
を備えたシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真装置を使用した画像捕捉に関し、詳細にはカメラを使用した文書画像捕捉に関する。
【背景技術】
【０００２】
文書を複製するには、用紙などの三次元の物体から二次元の面画像を再生する必要がある。複写機は、一般に、文書複製の標準的な手段と考えられている。文書を正確に位置決めするためにガラス板が使用され、文書をできるだけ平坦に押さえるために重くした扉が使用される。これにより、文書が厳密な２次元構造に制限され、複製が簡単になる。複写機を使用する代替の技法は、ディジタル・カメラなどの画像捕捉装置を使って文書のディジタル画像を取得することである。カメラを使って文書を複製する主な利点の１つは、カメラが携帯可能であり、その結果、複製しようとする文書の上に容易に位置決めできることである。例えば、本の中のページの写しを取得したい場合は、カメラを本の場所に持っていき、カメラで文書ページのディジタル画像を捕捉する。この技法は、同じページの複写を、標準の複写機またはスキャナを使って取得するのと対照的であり、標準の複写機またはスキャナにおいては、ひずみのないページの写しを取得しようとする際には、複写機／スキャナの撮像板上に本を下向きに置き、複写機／スキャナのカバーを閉じ、本の背表紙を平らにする必要がある。貴重な本、年代ものの本、または破損しやすい本の場合は、これを行うことは非常に望ましくない。もう１つの例において、黒板やホワイトボードの写しが欲しい場合がある。そのようなタイプの画像は、複写機やスキャナで複製できない。複写機やスキャナを使用するもう１つの欠点は、得られる複製の文書が、複写機やスキャナのセンサに対する文書面の位置によって歪む場合があることである。
【０００３】
文書をカメラで複製するときは、一般に、文書を置くための複写スタンドを使用することが望ましい。複写スタンドは、カメラと文書の間の定位置に維持され、文書が適度に平らに維持される。この技法の問題は、複写スタンドがあまり携帯可能でないことである。さらに、文書を複写スタンドに置く必要があるが、これは、例えば文書がホワイトボードの場合には不可能なことがある。さらに、厚い本のページの場合のように文書が厚かったり湾曲していたりする場合には、文書は、位置決め／平坦化が難しいことがある。
【０００４】
三次元物体（例えば、用紙）の面を複製するもう１つの技法は、物体の面に位置決めマークまたは基準点マークを投影することによって行われる。次に、物体の面の幾何学的配置が、投影されたマーキングを含む１つまたは１組の画像によって再構成され、同時に、面反射率が、マーキングのない第２の１つまたは複数の画像によって再構成される。
【０００５】
図１は、基準点を投影することによって文書の面を複製するステップのフローチャートを示す。示した方法により、固定され正確に位置決めされたカメラを使って、２つの画像が得られる（ブロック１０）。一般に、カメラの位置決めは、三脚を使って行われる。カメラが定位置にある間に、元の文書の第１の画像が捕捉される（ブロック１１）。次に、同じ位置を維持しながら、光源によって生成された基準点と呼ばれる１組の照明マークが、文書に投影され（ブロック１２）、第２の画像が捕捉される（ブロック１３）。第２の画像は、文書画像の内容（すなわち、文書面の印刷、絵または写真）に対応するディジタル情報を提供し、一方、第１の画像は、カメラに対する文書の位置に関するディジタル情報を提供する。この位置情報を使って文書の元の幾何学的配置をモデル化することができる。次に、この画像から得られたモデル化した文書の幾何学的配置を使用して、第２の捕捉画像から得られる面情報の画像内容を処理して、再構成されたひずみのない文書の複製を取得する（ブロック１４）。この技法によって２つの画像が使用される主な理由は、画像に基準点を投影することによって、基準点の位置にある元の画像データが失われる（すなわち、覆われる）ためである。その結果、すべての元の画像内容を提供する画像と、基準点を使って幾何学的配置情報を提供する画像の２つの画像が得られる。
【０００６】
図２は、図１に示した技法によって文書を複製するために捕捉される画像の例を示す。文書の第１の画像２０は、基準点なしで捕捉される。文書の形状（すなわち、文書の幾何学的配置）とそのテキストが、文書に対するカメラの位置によって生成される遠近法的なひずみによって歪んでいることが分かる。具体的には、このひずみは、文書面に対するカメラの回転、ピッチ、ヨーなどにより生じ得る。従って、一般に、文書面とカメラ・センサがすべての軸に沿って完全に垂直でない限り、複製される文書は歪むことになる。また、図２は、基準点を含む第２の捕捉画像２１を示す。カメラが固定されたままであるため、第１の捕捉画像２０に見られるひずみが、第２の捕捉画像２１に見られるひずみと同一になることが分かる。この従来技術の方法によれば、文書の歪なし画像２２を再構成するために、少なくとも第１と第２の捕捉画像（２０と２１）が必要である。
【０００７】
複製しようとする三次元物体の面に照明マークを投影することによって面形状を再構成するために使用される方法はいくつかある。例えば、光のスポットが、面に既知の角度で投影され、そのスポットの画像が第２の既知の角度で得られる場合、カメラから面までの距離は、三角測量によって算出することができる。投影器に対するスポットの角度が分かっており、スポットに対するカメラの角度が分かっており、カメラと投影器の間の距離が分かっているため、三角形の関係を解いて、カメラから各基準点までの距離と、それによりカメラに対する文書面の向きを決定することができる。
【０００８】
スキャナＣｙｂｅｒｗａｒｅ３０３０ＲＧＢ／ＰＳに使用されているもう１つの既知の方法では、面に、カメラに対して斜めの角度からレーザ線が投影される。カメラがこの線の写真を撮影し、その線の形から、面の外形を再構成することができる。
【０００９】
照明マークを投影することによって文書を複製する主な欠点の１つは、カメラを定位置に維持したまま少なくとも２つの画像を撮影しなければならないことである。具体的には、定位置に維持するために、カメラを三脚などの固定された位置決めスタンドに固定しなければならない。しかしながら、三脚に取り付けられたカメラの使用は、カメラを扱いにくくまた持ち運びしにくくする。例えば、カメラで文書の画像を取得する前に、文書全体が撮影されるように、カメラを文書に対して位置決めしなければならない。しかしながら、カメラを移動する作業は、三脚や他の固定物に取り付けられたままではかなり難しくなる。さらに、机上に開かれた本のページの写真を撮影したい場合は、机上にカメラを下向きに位置合わせする特殊なカメラ三脚が必要である。この技法のもう１つの欠点は、再構成のために使用される２つの文書画像（基準点のあるものと基準点のないもの）をカメラに記憶しなければならず、それによりカメラのメモリ要件が高くなることである。
【００１０】
面に投影され、表示され、または印刷された画像を画像捕捉装置を使用して複製する簡素化された技法が必要になる。
【発明の開示】
【００１１】
画像捕捉装置によって面上の画像の単一ディジタル画像を捕捉することにより、面上に投影され、表示され、または印刷された画像を複製するシステムおよび方法を説明する。
【００１２】
このシステムおよび方法によれば、画像に少なくとも３つの照明マーク（すなわち、基準点）が投影される。照明マークは、特定の検出可能な特性を有する。面の単一ディジタル画像が、画像捕捉装置によって捕捉されて、基準点を有する面上の画像に対応するデータを含む捕捉データが得られる。照明マーク画素の特定の特性により、照明マークに対応する画素値とその対応する捕捉画像データにおける位置とが検出される。次に、照明マークの位置を使って、面上の画像と面の幾何学的配置のひずみが補正され、ひずみのない画像データが得られる。隣り合った非照明マーク画素値を使って推定画素値が決定され、この推定画素値が、ひずみのない画像データにおいて、照明マーク画素の代わりに使用される。
【００１３】
本発明の目的、特徴および利点は、以下の詳細な説明を参照して当業者には明らかとなるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
一般に、本発明は、画像捕捉装置を使用して、面に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を取得するシステムおよび方法である。面上の画像の例には、媒体シート上の印刷画像、投影面上の投影画像、モニタ上の表示画像、および消去可能な表示板上の描画画像があるが、これらに限定されない。画像は、テキスト、図形画像、および写真を含むことができる。
【００１５】
図３は、面に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を取得するシステムの第１の実施形態を示す。図３は、対応する画像捕捉領域３０Ａを有する画像捕捉装置３０を示す。捕捉領域内に、画像（例えば、印刷テキスト）を有する面３２（例えば、用紙）がある。また、図３には、基準点と呼ばれる照明マーク３４を形成するために照明投影３４Ａを面３２に投影する照明装置３１が示されている。図３に示したシステムにより、照明マークを面３２の任意の領域に投影することができる。例えば、図３では、マークが、面３２の非テキスト領域に示されているが、照明マークは、面３２に印刷されたテキストの上に位置決めされてもよい。
【００１６】
画像捕捉装置３０は、捕捉領域３０Ａ内の面３２の画像を捕捉して、画像再構成ブロック３６に接続される捕捉ディジタル画像データ３５を取得する。画像再構成ブロック３６は、照明マーク検出ブロック３７、ひずみ補正ブロック３８、および照明マーク除去ブロック３９を含む。照明マーク検出器３７は、照明マークの特定の特性を検出することによって、捕捉データ３５内の照明マークの画素値とその対応する座標位置を検出する。ひずみ補正ブロック３８は、照明マークの位置情報を使って、画像捕捉装置内のセンサの、面３２に対する相対位置から生じるひずみを補正する。これにより、ひずみ補正ブロック３８は、捕捉画像データ３５からひずみのない画像データを生成する。照明マーク除去ブロック３９は、照明マークに対応する画素値を、隣り合った非照明マークの画素値から得た推定画素値で置き換えるはたらきをする。１つの実施形態において、推定画素値を得るために隣り合った画素値が補間される。もう１つの実施形態において、隣り合った画素値が複製され、照明マーク画素値の代わりに使用される。他の実施形態では、もっと複雑な推定技法を使用することができる。
【００１７】
ひずみ補正は、１）捕捉画像データにおける照明マークの位置、２）照明マークが互いにおよびカメラに対して投影された角度に関する既知の向き情報、および３）カメラと照明マーク投影器との間の既知の位置情報を使用して行われる。図４を参照すると、スポットに対する投影器の角度αは、投影器がスポットを一定方向に投影するため分かっている。カメラの入射ひとみからスポットへの角度βは、画像内のスポットの位置によって決まる。投影器とカメラの間の距離ｃは分かっている。次に、カメラの入射ひとみからのスポットまでの距離ｄを、次のように決定することができる。
【００１８】
γ＝１８０°−α−β
【００１９】
ｄ＝ｃ×ｓｉｎ（α）／ｓｉｎ（γ）
【００２０】
３つのマークは、平面を定めるのには十分であり、文書面の実際の向きを定めることになる。面の実際の向きを所望の向きと比較して、面の捕捉画像データにおける各画素位置の変位値を決定することができる。次に、この変位値を使用して捕捉画像データにおける画素位置を移動させることによって、変位値を使用して、実際の向きを所望の向きに変換することができる。１つの実施形態において、所望の向きは、すべての軸に沿って入射ひとみに対して直角である。さらに多くのマークを使用する場合は、文書の湾曲も決定することができる。
【００２１】
１つの実施形態において、画像捕捉装置は、面に対して任意の位置にあるディジタル・スチルまたはビデオ・カメラであり、画像捕捉領域内の面３２全体を既知の遅延時間内で捕捉するように構成されている。ディジタル画像捕捉の分野において、画像が、カメラの捕捉領域内のセンサに当たる光の輝度を検出するセンサ・アレイ（例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ）を使用するディジタル・カメラによって捕捉されることは周知である。次に、光輝度信号が、捕捉画像に対応するディジタル画像データに変換される。したがって、捕捉画像データ３５は、捕捉画像に対応するディジタル画像データである。もう１つの実施形態において、画像捕捉装置は、アナログ・スチル・カメラまたはアナログ・ビデオ・カメラであり、捕捉アナログ画像データが、捕捉ディジタル画像データ３５に変換される。
【００２２】
画像再構成ブロック３６の機能のすべてまたは一部分を、少なくとも１つの中央処理装置（ＣＰＵ）とディジタル・データ（例えば、画像データ）を記憶するメモリとを含むコンピューティング・システムによって実行できることを理解されたい。
【００２３】
さらに、画像再構成ブロック３６は、ソフトウェア実施、ハードウェア実施、あるいはソフトウェア実施とハードウェア実施の任意の組み合わせで実施することができることを理解されたい。
【００２４】
照明マーキングの１つの実施形態において、捕捉画像データ３５の解析によって検出可能な照明特性を有する３つ以上の照明マークを使用することができる。例えば、１つの実施形態において、照明マーキングは、単色成分（例えば、赤、緑、青）のレーザ光源から生成され、照明マークが、画像捕捉装置によって捕捉されるとき、単色成分の照明マークの画素値の輝度レベルが、非照明マークの画素値と容易に区別される。この実施形態では、選択された輝度値を超える特定の単色成分の画素値を、照明マークの画素値として検出することができる。
【００２５】
照明マークのもう１つの実施形態において、マークは、格子や配列などのパターンに構成されたドットとして実施され、それぞれのドットは、面上の画像の捕捉画像内の多数の画素の上に広がる。この実施形態によれば、照明装置３１は、ホログラフィ／回折格子を介した単一のレーザ光源として実施することができる。もう１つの実施形態において、面上に個別の照明マークをそれぞれ投影する複数のレーザ光源が使用される。さらにもう１つの実施形態において、画像が、スライド映写機に使用されているようなレンズ・システムを使って投影される。
【００２６】
画像捕捉装置の１つの実施形態において、装置は、ＣＣＤセンサ・アレイなど、アレイに配列された複数のセンサを有する光センサを含む。投影されたマークは、文書画像情報から空間と色の両方で分離された輝点として、捕捉装置によって記録される。検出は、しきい値処理や整合フィルタ処理などの周知の方法で行うことができる。マークを検出したときは、そのマークの位置を記録し、不良センサ画素を補償するために使用される周知のアルゴリズムを使って補間することによってそのマークをディジタル画像から除去することができる。「ｉｍｐｕｌｓｅ  ｎｏｉｓｅ  ｒｅｍｏｖａｌ（インパルス雑音除去）」と称される既知の１つのアルゴリズムが、ＧｏｎｚａｌｅｚとＷｉｎｔｚによる、１９８７年の「Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（ディジタル画像処理）」に示されている。
【００２７】
もう１つの実施形態において、画像捕捉装置は、複数のカラー・チャネルを生成するために、１つまたは１組のセンサ・アレイの前面に配置されたカラー・フィルタ・システムを使用する。それぞれのフィルタは、一定の周波数帯の光だけを通過させることができる。マークの検出およびマークが除去された画像の再構成を改善するために、カラー・チャネルのうちの１つだけがマークを記録するように、マークのカラー・スペクトル、フィルタの帯域通過、およびセンサの周波数感度を一緒に設計することができる。この実施形態において、マークを１つのカラー・チャネルで検出することができる。マークのない画像を再構成するために、そのチャネルだけが補間を必要とする。
【００２８】
この実施形態の変形において、マークに使用されるカラー・チャネルは、マークのない画像を再生できるように選択される。例えば、赤外線などの追加のカラー・チャネルを使用してマークの画像を捕捉することもでき、他のカラー・チャネルで面の色を捕捉することもできる。さらに他の例において、文書が黒白であることが分かっている場合に、マークを赤などの１つのカラー・チャネルで捕捉することができ、文書を、緑などの異なるカラー・チャネルで捕捉することができる。
【００２９】
画像捕捉装置が、ＣＣＤセンサ・アレイなど、アレイに配列された複数のセンサを有する光センサを含むもう１つ実施形態では、それぞれのセンサが、所定の輝度とスペクトル帯域の光を検出し、これにより多数の検出光サンプルが提供される。色情報は、カラー・フィルタ・アレイ（ＣＦＡ）と呼ばれるパターン・カラー・フィルタあるいはモザイク配列のディジタル・カラー・データを生成するカラー・モザイク・パターンを使用して光サンプルから得られる。１組の色が画像の各画素位置を画定する（例えば、赤、緑および青）ところの画像の使用可能なディジタル色表現を取得するために、モザイク・カラー・データをモザイク解除しなければならない。これは、本出願の範囲を超える周知の補間法によって達成される。画像捕捉装置が、パターン・カラー・フィルタによって実現されるこの実施形態によれば、フィルタは、照明マークのカラー・スペクトル帯域に対応しないフィルタが、照明マークのカラー・スペクトル帯域に反応しないように実現される。
【００３０】
図５は、面に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を取得する方法の第１の実施形態を示し、図６は、図５に示した方法を実行するときに得られる画像を示す。この方法によれば、画像捕捉装置は、面に対して任意に位置決めされる（ブロック４０）。少なくとも３つの照明マークが、面に投影される（ブロック４１）。投影された照明マークを有する面から、単一の捕捉画像５０が得られる（ブロック４２）。捕捉画像データにおける照明マークに対応する画素が検出され、それらの画素の位置が決定される（ブロック４３）。捕捉画像データにおける照明マークの位置を使用して、捕捉画像データにおいて画像と面のひずみが補正される（ブロック４４）。次に、検出された照明マークの画素が、推定画素と置き換えられて、再構成画像データ５１が生成される（ブロック４５）。図５に示した方法によれば、捕捉画像データにおける画像と面のひずみを補正する（ブロック４４）前に、検出した照明マーク画素に関して推定画素の置き換えを実行する（ブロック４５）ことができることを理解されたい。
【００３１】
図７は、面に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を取得する方法の第２の実施形態を示す。この実施形態において、画像捕捉装置は、捕捉画像データが前述のようなモザイク画像データの形になるように実施される。図７を参照すると、画像捕捉装置は、面に対して任意に位置決めされる（ブロック６０）。照明マークが、面に投影される（ブロック６１）。面と画像のモザイク捕捉画像データを得るために、１つの画像が捕捉される（ブロック６２）。照明マークが、モザイク・データにおいて検出され、抽出され、それらの位置が決定される（ブロック６３）。モザイク解除する前にモザイク画像データから照明マークの画素値を抽出する利点は、モザイク解除中に照明マークの画素値によって生じる可能性のある間違った結果を回避することである。モザイク画像データは、モザイク解除される（ブロック６４）。照明マークの位置情報を使って、モザイク解除画像データからひずみが除去される（ブロック６５）。次に、モザイク解除データにおける所定の照明マーク座標位置において照明マークが復元され、その照明マークは、隣り合った画素値を使って決定された推定画素値と置き換えられる（ブロック６６）。
【００３２】
したがって、画像捕捉装置で単一画像を捕捉することによって、面に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を取得するシステムおよび方法が示され、それにより、従来技術の２つの画像プロセスが単純化される。
【００３３】
以上の説明において、本発明の完全な理解を提供するために、特定の詳細を説明した。しかしながら、当業者には、本発明を実施するためにこれらの特定の詳細を使用する必要がないことは明らかである。他の例において、本発明を必要以上に分かりずらくしないように、周知の動作およびシステムについては説明していない。
【００３４】
さらに、本発明の要素を特定の実施形態と関連して説明したが、本発明を様々な他の方法で実施できることを理解されたい。したがって、図面によって示し説明した特定の実施形態は、決して制限と見なされるべきでないことを理解されたい。これらの実施形態の詳細の参照は、本発明に不可欠なものと考えられる特徴だけを示した特許請求の範囲を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】画像捕捉装置によって文書を複製する従来技術の方法のステップを示すフローチャートである。
【図２】図１に示した従来技術の方法を実行するときに得られる画像の例を示す図である。
【図３】面に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を得るための本発明のシステムの１つの実施形態を示す図である。
【図４】画像捕捉装置に対する文書面の向きを決定する１つの方法を示す図である。
【図５】面に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を得る本発明の方法の１つの実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図４に示した方法を実行するときに得られる文書画像の例を示す図である。
【図７】面に投影され、表示され、または印刷された画像の再構成ディジタル画像を得る本発明の方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
３０：画像捕捉装置
３１：照明装置
３２：面
３４：照明マーク
３６：画像再構成ブロック
５０：単一画像
【図１】
2004524629.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際公開パンフレット】
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2004524629.tif 000018
2004524629.tif 000019
2004524629.tif 000020
2004524629.tif 000021
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2004524629.tif 000024
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2004524629.tif 000030
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2004524629.tif 000032
2004524629.tif 000033
【国際調査報告】
2004524629.tif 000034
2004524629.tif 000035