(57)【要約】本発明は、押付シュー及びスラット形式の押出し式仕分け装置であって、搬送面と、この面において物品を側方へずらすための逸らせシューとを有するものに関する。このようなコンベヤは、ロータリモータによって推進される複数のスラットにおいて１対の無端チェーンを有していてよい。それぞれのスラットには、スラットに沿って側方へ滑動可能に取り付けられた逸らせシューが取り付けられている。本発明は、無端ウェブを形成したスラットが設けられており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、この搬送面上で物品を側方へずらすために前記スラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、前記スラットにおいて複数のリニアモータに時コイルを形成するための二次手段が設けられており、前記二次手段に推力を生ぜしめ、前記ウェブを推進するための一次手段が設けられており、この一次手段を制御するための制御手段が設けられている、押出し式仕分けアセンブリを提供する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
複数のスラットを形成するための手段が設けられており、前記スラットが相互接続され、これにより無端ウェブを形成しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、
複数の押付シューを形成するための手段が設けられており、前記押付シューが、前記搬送面上で物品を側方へ押し出すために前記スラットの少なくとも幾つかに沿って滑動するようになっており、
前記スラットにおいて複数のリニアモータ二次側を形成するための二次手段が設けられており、
前記二次側において推力を生ぜしめ、これにより前記ウェブを推進するための一次手段が設けられており、
該一次手段を制御するための制御手段が設けられていることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項２】
前記ウェブを支持するための車輪アセンブリが設けられており、該車輪アセンブリが、関連するスラットの内部から突出した軸を中心に回転する車輪を、前記スラットのうちの幾つかにおいて有している、請求項１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３】
前記それぞれのスラットが、実質的に平坦な上面部分を有している、請求項１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４】
前記それぞれのスラットが、該スラットの全ての向きにおいて前記搬送面に又は該搬送面の下方に位置する外面を有している、請求項１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５】
前記一次手段及び二次手段が、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６】
前記一次手段が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に配置されている、請求項１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７】
前記二次手段が、前記スラットの内部における磁気プレートを含んでいる、請求項１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記一次手段の少なくとも一部が、前記上側走行部分においてスラットを推進するために、前記ウェブの上側走行部分に隣接しており、前記一次手段が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９】
前記一次手段の少なくとも一部が、上方から前記下側走行部分においてスラットを推進するために、前記ウェブの下側走行部分に隣接しており、前記一次手段が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなしに前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるようになっている、請求項１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、無端ウェブを形成した相互接続された複数のスラットが設けられており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、該搬送面上で物品を側方へ押し出すために前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、前記それぞれのスラットが、上面部分と、下面部分と、前面部分と、後面部分とを含む外面を有しており、前記前面部分又は後面部分の一方が、概して凹面状の面を有しており、前記前面部分又は後面部分の他方が、概して凸面状の面を有しており、これにより、隣接しあう前記スラットが、相補的に面した部分を有していることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項１１】
前記概して凹面状の面部分又は概して凸面状の面部分のうちの一方が、第１の曲率半径を有しており、前記概して凹面状の面部分又は概して凸面状の面部分のうちの他方が、第２の曲率半径を有しており、前記第１及び第２の半径が、共通の中心を有している、請求項１０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２】
前記概して凹面状の面部分又は概して凸面状の面部分のうちの少なくとも一方が、アーチ状のセグメントを有している、請求項１１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３】
前記概して凹面状の面部分又は概して凸面状の面部分のうちの少なくとも一方が、平坦なセグメントを有している、請求項１１記載の仕分けアセンブリ
【請求項１４】
ウェブを支持するための車輪アセンブリが設けられており、該車輪アセンブリが、前記第１及び第２の半径のうちの一方の中心においてスラット支持車輪を有している、請求項１１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１５】
前記上面部分が実質的に平坦である、請求項１０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１６】
前記スラット外面が、前記スラットの全ての向きにおいて前記搬送面に又は該搬送面の下方に位置している、請求項１０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１７】
前記ウェブのためのリニアモータ推進システムが設けられている、請求項１０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１８】
前記リニアモータ推進システムが、非同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１７記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１９】
前記推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラットを備えた複数のモータ二次側とを有している、請求項１７記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に位置している、請求項１９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２１】
前記モータ二次側が、前記スラットに設けられた磁気プレートを含んでいる、請求項２０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２２】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らすための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ該上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項２０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２３】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつ上方から前記下側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを実質的に持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるようになっている、請求項２０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２４】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、
該搬送面上で物品を側方へ押し出すために前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
前記ウェブを推進するためのリニアモータ推進システムが設けられており、該リニアモータ推進システムが、少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラットにおける複数のモータ二次側とを有しており、
前記少なくとも１つのモータ一次側が前記上側走行部分と下側走行部分との間に設けられていることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項２５】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項２４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２６】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つの一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接して、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項２４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２７】
前記モータ二次側が、関連するスラットの内方から固定された磁気プレートを含んでいる、請求項２４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２８】
前記磁気プレートが、締りばめ、挿入体又は接着剤から選択された少なくとも１つによって、関連するスラットの内方から固定されている、請求項２７記載の仕分けアセンブリ。
【請求項２９】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、上方から前記下側走行部分においてスラットを推進するようになっている、請求項２４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３０】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなしに前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項２９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３１】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接した別のモータ一次側を含んでおり、下方から前記上側走行部分においてスラットを推進するようになっている、請求項２９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３２】
前記別のモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項３１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３３】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、前記それぞれのスラットが面構成を有しており、
前記搬送面上で物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
支持軌道ネットワークが設けられており、
該支持軌道ネットワーク上で移動するように前記無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリが設けられており、
該車輪アセンブリが、それぞれのスラットを支持する少なくとも１つの車輪と、隣接しあう前記スラットを連結するための連結器とを有しており、前記少なくとも１つの車輪と前記面構成との間の関係により、前記スラットが前記上側走行部分と前記移行部分との間を移動しているときに前記面の部分が前記搬送面よりも上に出ることを実質的に回避させるようになっていることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項３４】
前記面構成が、半径を有する概して凸面状の部分を有しており、前記少なくとも１つの車輪が前記半径の中心に位置している、請求項３３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３５】
前記上面部分が実質的に平坦である、請求項３４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３６】
前記ウェブのためのリニアモータ推進システムが設けられている、請求項３３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３７】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項３６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３８】
前記推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラットにおける複数のモータ二次側とを有している、請求項３６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項３９】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に配置されている、請求項３８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４０】
前記モータ二次側が、前記スラットにおける磁気プレートを含んでいる、請求項３９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４１】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ該上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項３９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４２】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつ該下側走行部分においてスラットを上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項３９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４３】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成する複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記ウェブの上側部分が搬送面を形成しており、
前記搬送面上で物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
リニアモータ推進システムが設けられており、該リニアモータ推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを有しており、前記リニアモータ推進システムが、少なくとも１つのモータ一次側と、該少なくとも１つのモータ一次側を通過する１つの前記モータ二次側との間の磁気境界面を形成しており、
前記それぞれの押付シューと、対応する前記スラットとの間に横方向安定装置が設けられていることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項４４】
前記横方向安定装置が、前記シュー又は前記スラットのうち一方の横方向延長部を有しており、該横方向延長部が、前記シュー又はスラットのうち他方に設けられた凹所内へ突出しており、前記横方向安定装置が、前記磁気境界面の実質的に外側に位置している、請求項４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４５】
前記それぞれのスラットが、下面部分を含む面を有しており、前記横方向安定装置が、前記下面部分に配置されており、前記モータ二次側が、前記下面部分に隣接している、請求項４４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４６】
前記横方向安定装置が、前記ウェブの移動方向に関して前記磁気境界面の前方に配置されている、請求項４４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４７】
前記横方向安定装置が、前記ウェブの移動方向に関して前記磁気境界面の後方に配置されている、請求項４４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４８】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムの一方から選択されている、請求項４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項４９】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に配置されている、請求項４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５０】
前記モータ二次側が、前記スラットに設けられた磁気プレートを含んでいる、請求項４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５１】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らすための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ該上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５２】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつ、該下側走行部分においてスラットを上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するために十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５３】
前記モータ二次側が、関連するスラットの内方から固定された磁気プレートを含んでいる、請求項４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５４】
前記磁気プレートが、締りばめ、挿入体又は接着剤から選択された少なくとも１つによって、関連するスラットの内方から固定されている、請求項５３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５５】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成する複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、前記それぞれのスラットが、スラットの内部を形成した外壁を有しており、
前記搬送面上で物品を側方に押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
支持軌道ネットワークが設けられており、
該支持軌道ネットワーク上で移動するようにそれぞれのスラットを支持する少なくとも１つの車輪を有する車輪アセンブリが設けられており、
前記それぞれのスラットが、上壁部分と底壁部分とを有する外壁と、該外壁内における少なくとも１つの取付け部材とを有しており、
前記車輪が、関連するスラットの前記内部へ突出した軸を中心に回転することを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項５６】
前記車輪アセンブリが、隣接しあうスラットを連結するプレートアセンブリを有している、請求項５７記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５７】
前記車輪が、隣接しあう前記プレートと結合されたシャフトによって回転可能に支持されており、これにより、隣接しあうスラットを旋回可能に連結している、請求項５６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５８】
前記軸が、前記上壁部分よりも前記底壁部分に実質的に近く配置されている、請求項５５記載の仕分けアセンブリ。
【請求項５９】
関連するスラットの下方で前記それぞれの押付シューの下方に細長い部材が設けられており、該細長い部材が、前記ウェブの移動方向で細長い、請求項５８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６０】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らすための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記逸らせアセンブリが、前記細長い部材と相互作用する、請求項５９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６１】
前記ウェブのためのリニアモータ推進システムが設けられている、請求項５５記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６２】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項６１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６３】
前記推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを有している、請求項６１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６４】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に配置されている、請求項６３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６５】
前記モータ二次側が、前記スラット内に設けられた磁気プレートを含んでいる、請求項６４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６６】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ該上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項６４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６７】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつスラットを前記下側走行部分において上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項６４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項６８】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、前記搬送面上で物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
支持軌道ネットワークが設けられており、該支持軌道ネットワークが、上側及び下側の軌道部分と、該上側軌道部分と下側軌道部分との間の移行軌道部分とを有しており、
前記支持軌道ネットワークにおいて移動するように前記無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリが設けられており、
前記支持軌道ネットワークのうちの少なくとも１つが、上側部分と、下側部分と、前記上側部分と下側部分との間の移行部分とを有しており、前記移行軌道部分が、側面図で見て非円形の支持面を有していることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項６９】
前記支持面が、実質的に水平方向軸線に対して非対称である、請求項６８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７０】
前記支持面が、前記水平方向軸線の下方よりも上方において概してより大きな曲率半径を有しているか、又は前記水平方方向軸線の上方よりも下方において概してより大きな曲率半径を有している、請求項６９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７１】
前記支持面が、実質的に水平方向軸線に対して対称的である、請求項６８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７２】
前記移行軌道部分の少なくとも１つが、前記ウェブの伸縮を提供するための可動部分を有しており、支持軌道ネットワークの前記可動部分とその他の部分との間の伸縮継手が設けられており、これにより、前記支持軌道の可動部分とその他の部分との間の軌道ネットワーク連続性を提供し、さらに、前記可動部分に力を加える力発生部材が設けられている、請求項６８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７３】
前記力発生部材が、前記可動部分の位置に拘わらず実質的に一定の力を発生する、請求項７２記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７４】
前記ウェブのためのリニアモータ推進システムが設けられている、請求項６８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７５】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項７４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７６】
前記推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つの一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを含む、請求項７４記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７７】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に設けられている、請求項７６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７８】
前記モータ二次側が、前記スラット内の磁気プレートを含んでいる、請求項７６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項７９】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ前記上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項７６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８０】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつスラットを前記下側走行部分において上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項７６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８１】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、
該搬送面上において物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
支持軌道ネットワークが設けられており、
該支持軌道ネットワーク上で移動するように前記無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリが設けられており、
前記支持軌道ネットワークが、定置部分と、前記ウェブの伸縮を提供する可動部分と、前記定置部分と可動部分との間の軌道ネットワーク連続性を提供するために前記定置部分と可動部分との間に設けられた少なくとも１つの伸縮継手とを有していることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項８２】
前記少なくとも１つの伸縮継手が、複数の組み合わされたフィンガを含んでいる、請求項８１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８３】
前記可動部分に力を加える力発生部材が設けられている、請求項８１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８４】
前記力発生部材が、前記可動部分の位置に拘わらず実質的に一定の力を発生する、請求項８３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８５】
前記可動部分が概して水平方向に可動である、請求項８１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８６】
前記ウェブのためのリニアモータ推進システムが設けられている、請求項８１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８７】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの１つから選択されている、請求項８６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８８】
前記推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを含んでいる、請求項８６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項８９】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブのための上側走行部分と下側走行部分との間に設けられている、請求項８８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９０】
前記モータ二次側が、前記スラット内の磁気プレートを含んでいる、請求項８８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９１】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ該上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項８８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９２】
前記少なくとも１つの一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつスラットを前記下側走行部分において上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するために十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項８８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９３】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの前記上側走行部分が搬送面を形成しており、
該搬送面上で物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
支持軌道ネットワークが設けられており、
前記支持軌道ネットワーク上で移動するように前記無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリが設けられており、
前記支持軌道ネットワークが、定置部分と、可動部分と、力発生部材とを有しており、前記定置部分に対する前記可動部分の移動が、前記ウェブの伸縮を提供し、前記力発生部材が、前記可動部分の位置に拘わらず前記可動部分に実質的に一定の力を加えることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項９４】
前記力発生部材が、前記可動部分に実質的に水平方向の力を加える、請求項９３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９５】
前記力発生部材が、ウェイトアセンブリと、該ウェイトアセンブリによって形成された重力を、前記可動部分に対する外向きの力に変換するためのケーブルシステムとを含んでいる、請求項９３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９６】
前記力発生部材が、前記可動部分に実質的に水平方向の力を加える、請求項９５記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９７】
前記ウェイトアセンブリが、調節可能な質量を有している、請求項９５記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９８】
前記可動部分と定置部分との間に伸縮継手が設けられている、請求項９５記載の仕分けアセンブリ。
【請求項９９】
前記ウェブのためのリニアモータ推進システムが設けられている、請求項９３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１００】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項９９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０１】
前記推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを含んでいる、請求項９９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０２】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に設けられている、請求項１０１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０３】
前記モータ二次側が、前記スラット内の磁気プレートを含んでいる、請求項１０１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０４】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつスラットを前記上側走行部分において推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項１０１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０５】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつスラットを前記下側走行部分において上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項１０１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０６】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、
該搬送面上で物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
支持軌道ネットワークが設けられており、
該支持軌道ネットワーク上で移動するように前記無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリが設けられており、
前記搬送面上で物品を逸らせるために前記搬送面の側方に前記押付シューを選択的にずらすための、複数の逸らせ装置及び関連する逸らせレールが設けられており、
前記支持軌道ネットワークと、前記逸らせ装置と、前記逸らせレールとを支持するためのフレームが設けられており、該フレームが、少なくとも２つの水平部材を有しており、該水平部材が、該水平部材に沿って固定手段チャネルを形成しており、前記逸らせ装置及び逸らせレールが、前記固定手段チャネルに係合する固定手段によって、前記フレームに沿った選択された位置において選択的に取り付けられることができることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項１０７】
前記水平部材が、押出し成形された部材を含む、請求項１０６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０８】
前記フレームが、支持脚を有しており、該支持脚が、前記固定手段チャネルに係合する固定手段によって、前記フレームに沿った選択的な位置において選択的に取り付けられている、請求項１０６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１０９】
前記水平部材の間に複数の横方向ブレースが設けられており、該横方向ブレースが、前記固定手段チャネルに係合する固定手段によって、前記フレームに沿った選択的な位置において選択的に取り付けられている、請求項１０６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１０】
前記ウェブのためのリニアモータ推進システムが設けられている、請求項１０６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１１】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１１０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１２】
前記推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを含んでいる、請求項１１０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１３】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に設けられている、請求項１１２記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１４】
前記モータ二次側が、前記スラット内の磁気プレートを含んでいる、請求項１１２記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１５】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ前記上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項１１２記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１６】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記固定手段チャネルに係合する固定手段によって、前記フレームに沿った選択された位置において選択的に取り付けられている、請求項１１２記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１７】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつスラットを前記下側走行部分において上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項１１２記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１８】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記固定手段チャネルに係合する固定手段によって、前記フレームに沿った選択された位置において選択的に取り付けられている、請求項１１７記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１１９】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記ウェブの上側部分が搬送面を形成しており、
該搬送面上で物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
前記無端ウェブのための閉ループ推進システムが設けられており、該推進システムが、少なくとも１つのモータと、前記ウェブの移動を検出するためのウェブセンサと、前記ウェブセンサに応答して、前記少なくとも１つのモータを、前記無端ウェブの物品荷重の変動により生じる速度変化を減じるような形式で作動させるための制御装置を含んでいることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項１２０】
前記ウェブセンサが、スラットセンサを含んでいる、請求項１１９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２１】
前記ウェブセンサが、近接センサ、光センサ、超音波センサ、又はマイクロ波センサから選択されたセンサを含んでいる、請求項１２０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２２】
前記ウェブセンサが、スラットの間の移行部を認識する、請求項１２０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２３】
前記ウェブセンサが、さらに少なくとも１つの特定のスラットを認識する、請求項１２０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２４】
前記ウェブセンサが少なくとも１つのホール効果センサを含んでおり、前記少なくとも１つの特定のスラットが、少なくとも１つの磁石を含んでおあり、前記ウェブセンサが、前記少なくとも１つのホール効果センサを用いて前記少なくとも１つの磁石を認識することにより前記少なくとも１つの特定のスラットを認識する、請求項１２３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２５】
前記ウェブセンサが、複数の特定のスラットを認識する、請求項１２３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２６】
前記推進システムが、リニアモータ推進システムを含んでおり、前記少なくとも１つのモータが、少なくとも１つのリニアモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを含んでいる、請求項１１９記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２７】
前記少なくとも１つのリニアモータ一次側が、複数のリニアモータ一次側を含んでおあり、前記制御装置が、前記複数のリニアモータ一次側を、前記無端ウェブの物品荷重の変動により生じる前記複数のリニアモータの速度変化を減じるような形式で作動させる、請求項１２６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２８】
前記制御装置が、前記複数のリニアモータ一次側を作動させるために、前記複数のリニアモータ一次側にデジタル信号を提供する、請求項１２７記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１２９】
前記リニアモータ一次側が、アナログ電圧制御式可変周波数駆動装置と、該可変周波数駆動装置によって供給されるコイルとを含んでおり、前記制御装置が、マイクロコントローラと、デジタル−アナログ変換機とを前記可変周波数駆動装置に有している、請求項１２８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３０】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１２６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３１】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に設けられている、請求項１２６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３２】
前記モータ二次側が、前記スラット内の磁気プレートを含んでいる、請求項１２６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３３】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ該上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つの一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項１２６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３４】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつスラットを前記下側走行部分において上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項１２６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３５】
前記推進システムが、アイドル速度モードを有しており、該アイドル速度モータにおいて、物品が前記搬送面に供給されていない場合に前記ウェブが低速で推進されるようになっている、請求項１２６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３６】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、
前記搬送面上で物品を側方に押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
前記ウェブを推進するためのリニアモータ推進システムが設けられており、前記推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを含んでおり、前記少なくとも１つのモータ一次側が、スラットを前記下側走行部分において上方から推進し、前記リニアモータ推進システムが、前記下側走行部分において前記スラットを実質的に持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されていることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項１３７】
支持軌道ネットワークと、該支持軌道ネットワーク上で移動するように無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリとが設けられており、前記支持軌道ネットワークが、前記下側走行部分を、前記スラットの下方から支持している、請求項１３６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３８】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記上側部分における前記スラットの下方から、前記上側部分におけるスラットを推進する少なくとも１つの別のモータ一次側が設けられており、該少なくとも１つの別のモータ一一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項１３７記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１３９】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１３６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４０】
前記モータ二次側が、前記スラット内の磁気プレートを含んでいる、請求項１３６記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４１】
前記磁気プレートが、関連するスラットの内方から固定されている、請求項１４０記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４２】
前記モータ磁気プレートが、締りばめ、挿入体、又は接着剤から選択された少なくとも１つによって、関連するスラットの内方から固定されている、請求項１４１記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４３】
押出し式仕分けアセンブリにおいて、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットが設けられており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、
該搬送面上で物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューが設けられており、
前記ウェブを推進するためのリニアモータ推進システムが設けられており、該リニアモータ推進システムが、少なくとも１つの一次側と、前記スラット内の磁気プレートを含む複数のモータ二次側とを含んでおり、
前記磁気プレートが、関連するスラットの内方から固定されることによって、関連するスラット内に保持されていることを特徴とする、押出し式仕分けアセンブリ。
【請求項１４４】
前記磁気プレートが、前記モータ磁気プレートと、関連するスラットとの間の締りばめによって関連するスラットの内方から固定されている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４５】
前記磁気プレートが、スラットの一部を変形させることによって関連するスラットの内方から固定されている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４６】
前記磁気プレートが、磁気プレートのうちの少なくとも１つと、対応するスラットとの間の挿入体によって、関連するスラットの内方から固定されている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４７】
前記磁気プレートが、接着剤によって、関連するスラットの内方から固定されている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４８】
前記スラットが、押出し成形されている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１４９】
前記磁気プレートのためのポケットが前記スラットに設けられている、請求項１４８記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１５０】
前記それぞれのスラットに複数の磁気プレートが設けられている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１５１】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１５２】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に設けられている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１５３】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリが設けられており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの上側走行部分に隣接しておりかつ前記上側走行部分においてスラットを推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１５４】
前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記ウェブの下側走行部分に隣接しておりかつスラットを前記下側走行部分において上方から推進するようになっており、前記少なくとも１つのモータ一次側が、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されている、請求項１４３記載の仕分けアセンブリ。
【請求項１５５】
物品を仕分けする方法において、
無端ウェブを形成する複数の相互接続されたスラットを提供し、前記ウェブの上側部分が搬送面を形成しており、
該搬送面上で物品を側方へ押し出すために、前記複数のスラットの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューを提供し、
ウェブセンサを提供し、該ウェブセンサを用いて前記ウェブの移動を検出し、
少なくとも１つのモータを含む推進システムを提供し、
少なくとも前記ウェブセンサの出力に関して前記少なくとも１つのモータを作動させ、これにより、前記無端ウェブの物品荷重の変動により生じる速度変化を減じることを特徴とする、物品を仕分けする方法。
【請求項１５６】
前記ウェブセンサがスラットセンサを含んでいる、請求項１５５記載の方法。
【請求項１５７】
前記ウェブセンサが、近接センサ、光センサ、超音波センサ、又はマイクロ波センサから選択されたセンサを含んでいる、請求項１５６記載の方法。
【請求項１５８】
前記近接センサを用いてスラットの間の移行部を認識する、請求項１５６記載の方法。
【請求項１５９】
前記ウェブセンサを用いて少なくとも１つの特定のスラットを認識する、請求項１５６記載の方法。
【請求項１６０】
前記ウェブセンサが、ホール効果センサを含んでおり、前記少なくとも１つの特定のスラットが磁石を含んでおり、前記少なくとも１つの特定のスラットを認識することが、前記ホール効果センサを用いて前記磁石を認識することを含む、請求項１５９記載の方法。
【請求項１６１】
前記推進システムが、リニアモータ推進システムを含んでおり、前記少なくとも１つのモータが、少なくとも１つのリニアモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを含んでいる、請求項１５５記載の方法。
【請求項１６２】
前記少なくとも１つのリニアモータ一次側が、複数のリニアモータ一次側を含んでおり、さらに前記ウェブセンサの前記出力に関して複数のリニアモータ一次側を作動させる、請求項１６１記載の方法。
【請求項１６３】
前記複数のリニアモータ一次側を作動させることが、前記複数のリニアモータ一次側にデジタル信号を提供し、該デジタル信号によって前記リニアモータ一次側を調節することを含む、請求項１６２記載の方法。
【請求項１６４】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１６１記載の方法。
【請求項１６５】
前記ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に前記少なくとも１つのモータ一次側を提供する、請求項１６２記載の方法。
【請求項１６６】
前記スラットに磁気プレートを提供する、請求項１６１記載の方法。
【請求項１６７】
複数の逸らせアセンブリを提供し、該逸らせアセンブリを用いて前記押付シューを選択的に側方へ逸らせ、前記少なくとも１つの一次側を前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置されるように、前記ウェブの上側走行部分に隣接して提供し、スラットを前記上側走行部分において前記少なくとも１つのモータ一次側を用いて推進する、請求項１６１記載の方法。
【請求項１６８】
前記少なくとも１つのモータ一次側を前記ウェブの下側走行部分に隣接して提供し、スラットを前記下側走行部分において上方から、前記少なくとも１つのモータ一次側を用いて推進し、前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめる、請求項１６１記載の方法。
【請求項１６９】
物品が前記搬送面に提供されていないときには前記ウェブを低速で推進させる、請求項１６１記載の方法。
【請求項１７０】
物品を仕分けする方法において、
無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを提供し、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、
前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューを提供し、
前記ウェブを推進するためのリニアモータ推進システムを提供し、該推進システムが、前記ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラット内の複数のモータ二次側とを含んでおり、
前記少なくとも１つのモータ一次側を用いてスラットを下側走行部分において上方から推進し、前記下側走行部分において前記スラットを実質的に持ち上げることなく前記ウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめることを含み、
前記押付シューを用いて前記搬送面上の物品を側方へ押し出すことを特徴とする、物品を仕分けする方法。
【請求項１７１】
少なくとも１つの別のモータ一次側を提供し、該別のモータ一次側を用いてスラットを前記上側走行部分において下方から推進する、請求項１７０記載の方法。
【請求項１７２】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリを提供し、前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置された前記少なくとも１つの別のモータ一次側を提供する、請求項１７０記載の方法。
【請求項１７３】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１７０記載の方法。
【請求項１７４】
前記スラット内に磁気プレートを提供する、請求項１７０記載の方法。
【請求項１７５】
前記磁気プレートを、関連するスラットの内方から固定する、請求項１７４記載の方法。
【請求項１７６】
締りばめ、挿入体又は接着剤から選択された少なくとも１つによって、前記磁気プレートを関連するスラットの内方から固定する、請求項１７５記載の方法。
【請求項１７７】
物品を仕分けする方法において、
無端ウェブを形成する複数の相互接続されたスラットを提供し、前記無端ウェブが、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有しており、前記ウェブの上側走行部分が搬送面を形成しており、
前記複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューを提供し、
リニアモータ推進システムを提供し、該推進システムを用いて前記ウェブを推進し、前記リニアモータ推進システムが、少なくとも１つのモータ一次側と、前記スラットにおける複数のモータ二次側とを含んでおり、
前記少なくとも１つのモータ一次側を、前記上側走行部分と下側走行部分との間に配置し、前記複数のモータ二次側を前記スラットに配置し、
前記押付シューを用いて前記搬送面上の物品を側方へ押し出すことを特徴とする、物品を仕分けする方法。
【請求項１７８】
前記リニアモータ推進システムが、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムのうちの一方から選択されている、請求項１７７記載の方法。
【請求項１７９】
前記押付シューを選択的に側方に逸らせるための複数の逸らせアセンブリを提供し、該逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置された、前記ウェブの上側走行部分に隣接した前記少なくとも１つのモータ一次側を提供する、請求項１７７記載の方法。
【請求項１８０】
関連するスラットの内方から磁気プレートを固定する、請求項１７７記載の方法。
【請求項１８１】
締りばめ、挿入体又は接着剤から選択された少なくとも１つによって前記磁気プレートを関連するスラットの内方から固定する、請求項１８０記載の方法。
【請求項１８２】
スラットを前記下側走行部分において上方から推進するために前記少なくとも１つのモータ一次側を提供する、請求項１７７記載の方法。
【請求項１８３】
前記下側走行部分において前記スラットを持ち上げることなく前記ウェブを推進するために、前記少なくとも１つのモータ一次側を用いて十分な推進力を生ぜしめる、請求項１８１記載の方法。
【請求項１８４】
前記押付シューを選択的に側方へ逸らせるための複数の逸らせアセンブリを提供し、スラットを前記上側走行部分において下方から推進する、前記ウェブの上側走行部分に隣接した別のモータ一次側を提供する、請求項１７７記載の方法。
【請求項１８５】
前記逸らせアセンブリが配置されていない箇所に配置された前記別のモータ一次側を提供する、請求項１８４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
本発明は、概してコンベヤ仕分けシステム、特に押付シュー及びスラット構成の押出し式仕分け装置に関する。
【０００２】
押出し式仕分けコンベヤは、公知であり、主搬送面と逸らせシューとを有しており、これらの逸らせシューは、概して、例えば物品が、通常は主搬送面に対して傾斜して配置されている１つ又は２つ以上のスパーコンベヤに逸らされる場合に、主搬送面において物品を側方へ押し出すために使用される。このようなコンベヤは、スラット等の複数の部材において１対の無端チェーンを有していてよく、前記部材は、移動するコンベヤ面を提供するために両端部においてチェーンに接続されている。全てのスラット、又は１つおきのスラットには、押付シュー又は逸らしシューが取り付けられており、この押付シュー又は逸らしシューは、シューがスラットを側方へ横切って滑動するように取り付けられている。シューの移動は、搬送面の下方の案内軌道によって案内される。仕分けシステムの積載端部において、シューは、搬送面に対して特定の向きを有している。物品が特定のスパーラインへ逸らされる場合、逸らせアセンブリが作動させられ、物品に隣接したシューの一部を１つ又は２つ以上の傾斜軌道へ切り換え、有効なシューをスラットを横切って滑動させ、物品を逸らせる。このような押出し式仕分け装置の例は、共同で譲渡された米国特許第４７３８３４７号明細書及び第５１２７５１０号明細書を含んでいる。その他の例は、米国特許第３３６１２４７号、第５４０９０９５号、第４８８４６７７号、欧州特許第０６０２６９４号、欧州特許公開第０４４４７３４号を含んでいる。
【０００３】
多くの例においては、仕分けコンベヤは、チェーンを推進するスプロケットに作用的に接続された回転モータによって駆動される。仕分けコンベヤが使用される用途が拡大するに従って、より長い搬送面を推進するために及び所望のスループットを達成するために十分なパワーを提供するために、回転モータのサイズは対応して増大しなければならない。付加的なパワー要求を満たすためにモータ及びスプロケットのサイズが増大するに従って、回転モータ、スプロケット、及びチェーンから生じる騒音が対応して増大する。
【０００４】
コンベヤシステムのスループットを増大させることは長い間必要とされている。仕分けコンベヤ及び関連したインダクションコンベヤはしばしば、物品スループットのための増大する要求を取り扱うためのコンベヤシステムの最も挑戦的な部分である。搬送面の速度を高めることによってスループットを増大させることができる。しかしながら、搬送面を連続的に増大させることは困難である。スループットを増大させる別の方法は、物品の間の間隙を減じることであり、その場合、物品が目的のスパーへ適切に逸らされるように十分な間隙を保証しておく。間隙が小さくなるに従って、間隙の制御を維持する必要性が増大する。物品を仕分け装置の搬送面に配置することによって間隙が形成され、物品がインダクトコンベヤから仕分け装置の搬送面に配置されるので、より小さな間隙が要求されることにより、仕分け装置の搬送面上の適切な位置に物品を配置しかつ保持することが一層望まれる。
【０００５】
発明の概要
本発明は、独特なリニアモータ形式によって駆動されてよい押出し式仕分け装置と、この装置を制御する方法を提供する。しかしながら、本発明のある態様は慣用のモータと共に利用されてよく、本発明の独特なリニアモータ駆動システムと方法とは、ここに開示されたもの以外の押出し式仕分け装置と共に利用されてよい。
【０００６】
本発明の１つの態様によれば、押出し式仕分け装置は、相互に接続されることにより無端ウェブを規定した複数のスラットを形成するための手段を含んでいる。ウェブの上側走行部は搬送面を形成している。さらにアセンブリは、搬送面上で物品を側方へ逸らせるために少なくとも幾つかのスラットに沿って滑動する複数の押付シューを規定するための手段を含んでいる。さらにアセンブリは、スラットにおいて複数のリニアモータ二次側を規定するための二次的な手段と、二次側に推力を生ぜしめることによりウェブを推進するための一次手段と、一次手段を制御するための制御手段とを含んでいる。
【０００７】
アセンブリは、ウェブを支持するための車輪アセンブリを含んでおり、この車輪アセンブリは、幾つかのスラットに、関連したスラットの内部から突出した軸を中心に回転する車輪を有している。それぞれのスラットは、実質的に平坦な上面部分を有していてよい。それぞれのスラットは、スラットの全ての向きにおいて搬送面の上方に出ない外面を有している。一次手段及び二次手段は、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムであってよい。一次手段は、ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に設けられていてよい。二次手段は、スラットの内部における磁気プレートを含んでいてよい。一次手段は、上側走行部分においてスラットを推進するためにウェブの上側走行部分に隣接していて、押付シュー逸らせアセンブリが配置されていない個所に配置されていてよい。一次手段は、下側走行部分おいてスラットを上方から推進するためにウェブの下側走行部分に隣接して、下側走行部分においてスラットを持ち上げることなくウェブを促進するための十分な推力を生ぜしめる。
【０００８】
本発明の態様によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、ウェブの上側部分は搬送面を形成しており、押付シューは、搬送面上で物品を側方へ押し出すために複数のスラットの少なくとも幾つかに沿って滑動する。それぞれのスラットは外面を有しており、この外面は、上側面部分と、下側面部分と、側面部分とを有している。前面部分又は後面部分は概して凹面状である。前面又は後面部分の他方は概して凸面状である。この形式では、隣接するスラットは相補的に面した部分を有している。達成される多くの利点の内、本発明のこの構成は、スラットが上側ウェブ分と下側ウェブ部分との間、及び上側ウェブ部分と下側ウェブ部分との間の移行部分を走行するような場合に、スラットの向きに拘わらずスラットの間にほぼ均一な間隙を提供する。
【０００９】
ほぼ凹面状の面部分又はほぼ凸面状の面部分のうちの一方は、第１の取り囲む曲率半径を有していてよく、ほぼ凹面状の面部分又はほぼ凸面状の面部分のうちの他方は、第２の取り囲む曲率半径を有していてよく、第１及び第２の半径は、共通の中心を有している。ほぼ凹面状の面部分及びほぼ凸面状の面部分のうちの少なくとも一方は、平坦なセグメント又はアーチ状のセグメントを有していてよい。仕分けアセンブリは、スラットを支持するための車輪アセンブリを有していてよい。車輪アセンブリは、アーチ状部分の内の１つの半径の中心においてスラット支持車輪を有していてよい。スラットの上側面部分は実質的に平坦であってよい。スラットの外面は、スラットの全ての向きにおいて搬送面に又は搬送面の下方に位置していてよい。
【００１０】
本発明の別の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、この無端ウェブは、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側走行部分は搬送面を形成している。押付シューは、搬送面上の物品を側方へ押し出すために複数のスラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する。ウェブを推進するためにリニアモータ推進システムが設けられている。リニアモータ推進システムは、少なくとも１つのモータ一次側と、スラットにおける複数のモータ二次側とを有している。少なくとも１つのモータ一次側は上側走行部分と下側走行部分との間に配置されている。達成される多くの利点の内、上側走行部分と下側走行部分との間に少なくとも１つのモータ一次側を配置することにより、仕分けアセンブリの垂直方向高さが減じられる。これにより、より高い仕分けアセンブリを収容するための特別な措置をとらなくとも、仕分けアセンブリはより多くの用途に適応させられる。
【００１１】
本発明の別の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、この無端ウェブは、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側走行部分は搬送面を形成している。それぞれのスラットは、面構成を有している。押付シューは、搬送面上の物品を側方へ押し出すために、複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動する。さらに仕分けアセンブリは、支持軌道ネットワークと、支持軌道ネットワーク上で移動するように無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリとを有している。車輪アセンブリは、それぞれのスラットを支持した少なくとも１つの車輪と、隣接しあうスラットを連結するための連結装置とを有している。少なくとも１つの車輪と面構成との関係は、スラットが上側部分と移行部分との間を移動している際に面の一部が搬送面の上方へ出ることを実質的に回避する。達成される多くの利点の内、上面へ移行するスラットの外面が意図せず物品の位置をずらせる可能性を低減する。
【００１２】
面構成は、前方及び後方の面部分を含んでいてよく、一方はほぼ凹面状であり、他方はほぼ凸面状である。それぞれの面部分は、曲率半径を有するほぼアーチ状である。少なくとも１つの車輪が、半径の内の１つの中心に位置していてよい。上側面部分は実質的に平坦である。
【００１３】
本発明の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットと、搬送面を形成したウェブの上側面部分と、搬送面上で物品を側方へ押し出すために複数のスラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューとを有している。リニアモータ推進システムは、ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、スラット内の複数のモータ二次側とを有しており、少なくとも１つのモータ一次側と、この一次側とを通過するモータ二次側のうちのいずれかとの間に磁気境界面を形成している。対応するスラットにおけるそれぞれの押付シューの間に側方安定装置が設けられている。達成される多くの利点の内、このことは、少なくとも１つのモータ一次側とモータ二次側との間の間隙に干渉することなく側方安定装置を提供する。
【００１４】
側方安定装置は、側方へ延びておりかつスラットにおける凹所内へ突出したシューの一部を有していてよく、側方安定装置は、実質的に磁気境界面の外側に位置している。それぞれのスラットは、下側面部分を含む面を有している。側方安定装置は、下側面部分に配置されていてよい。モータ二次側は、下側面部分に隣接していてよい。側方安定装置は、ウェブの移動方向に関して磁気境界面の前方に配置されているか、又はウェブの移動に関して磁気境界面の後方に配置されていてよい。モータ二次側は、関連するスラットの内方から固定されていてよい。
【００１５】
本発明の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成する複数の相互接続されたスラットを有している。ウェブの上側部分は搬送面を形成している。押付シューは、搬送面上で物品を側方へ押し出すために複数のスラットの少なくとも幾つかに沿って滑動する。支持軌道ネットワークが設けられており、車輪アセンブリが、支持軌道ネットワーク上で移動するように無端ウェブを可動に支持する。それぞれのスラットは、上部壁部分と下部壁部分とを有する外壁と、外壁内の少なくとも１つの取付け部材とから形成されている。それぞれのスラットは、関連するスラットの内部に突出した軸を中心に回転する関連する車輪と共に車輪アセンブリに取り付けられている。達成される多くの利点の内、このことは、スラットの質量を支持軌道ネットワークの近くに保持し、これにより、ウェブが上側走行部分と下側走行部分との間を移行する場合にウェブに加えられる加速力を低減する。
【００１６】
さらに車輪アセンブリは、スラットに隣接してプレートアセンブリ連結装置を有していてよい。車輪は、隣接しあうプレートに結合されたシャフトによって回転可能に支持されており、これにより、隣接しあうスラットを、車輪を取り付けた軸において旋回するように旋回可能に接続している。取付け部材は、上側壁部よりも下側壁部に著しく近い。達成される多くの利点の内、このことは、スラットの底部と軌道アセンブリとの間の距離をさらに短縮し、ウェブの移行部分においてより小さな半径を提供し、仕分けアセンブリの垂直方向高さを最小限にする。このことは、それぞれの押付シューの下方に細長い部材を有する押付シューにとって特に有利である。なぜならば、これにより、細長い部材の間に干渉を生じることなく移行部分の半径が減じられるからである。押付シューを側方に選択的に逸らせるために複数の逸らせアセンブリが設けられている。逸らせアセンブリは細長い部材と相互作用する。
【００１７】
本発明の別の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、無端ウェブは、上側部分と、下側部分と、上側部分と下側部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側部分は搬送面を形成している。押付シューは、搬送面上の物品を側品を押し出すために少なくとも幾つかのスラットに沿って滑動する。支持軌道ネットワークは、上側軌道部分と、下側軌道部分と、上側軌道部分と下側軌道部分との間の移行軌道部分とを有している。車輪アセンブリは、支持軌道ネットワーク上で移動するように無端ウェブを可動に支持している。支持軌道ネットワーク移行軌道部分の内の少なくとも１つは、非円形曲線の支持面を有している。達成される多くの利点の内、このこは、スラットとシューとがこの構成を有する移行部分を通過する場合に、スラット及びシューに加えられる加速力が制御され、これにより、加速力が、ウェブ移動の騒音を低減するように制御される。
【００１８】
支持面は、水平方向軸線に対して実質的に非対称的であってよい。支持面は、水平軸線の下方よりも、水平軸線の上方において概してより大きな曲率半径を有していてよく、その逆であってもよい。支持面は、水平軸線に対して実質的に対称的であってよい。移行軌道は、ウェブの膨張及び収縮を許容するように可動部分を有していてよい。支持軌道の可動部分とその他の部分との間に軌道ネットワーク連続性を提供するために、支持軌道ネットワークの可動部分とその他の部分との間に伸縮継手が設けられていてよい。力発生部材は、可動部分に力を加え、この力は、可動部分の位置に拘わらず実質的に一定な力であってよい。
【００１９】
本発明の別の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、無端ウェブは、上側部分と、下側部分と、上側部分と下側部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側部分は搬送面を形成している。押付シューは、搬送面上で物品を側方へ押し出すために複数のフラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する。支持軌道ネットワークと車輪アセンブリとは、支持軌道ネットワーク上で移動するように無端ウェブを可動に支持している。支持軌道ネットワークは、定置部分と、ウェブの膨張及び収縮を許容するための可動部分と、定置部分と可動部分との間のネットワーク連続性を提供するための定置部分と可動部分との間の伸縮継手とを有している。達成される多くの利点のうち、このことにより車輪アセンブリは支持軌道ネットワークとの接触を維持することができる。
【００２０】
伸縮継手は、複数の組み合わされたフィンガを有していてよい。力発生部材は可動部分に力を加えてよい。力発生部材は、可動部分の位置に拘わらず実質的に一定の力を生ぜしめてよい。可動部分はほぼ水平に可動である。
【００２１】
本発明の別の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、無端ウェブは、上側部分と、下側部分と、上側部分と下側部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側部分は搬送面を形成している。押付シューは、搬送面上において物品を側方へ押し出すために複数のスラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する。支持軌道ネットワークと車輪アセンブリは、支持軌道ネットワーク上での移動のために無端ウェブを可動に支持している。支持軌道ネットワークは、定置部分と、可動部分と、力発生部材とを有している。定置部分に対する可動部分の移動は、ウェブの膨張及び収縮を許容する。力発生部材は、可動部分の位置に拘わらず、可動部分に実質的に一定の力を加える。達成される多くの利点のうち、このことはよりウェブにおける一定な張力を提供し、このこと自体は、ウェブの膨張又は収縮に拘わらずウェブの一定の移動を提供する。
【００２２】
力発生部材は、可動部分に実質的に水平の力を加えてよい。力発生部材は、ウェイトアセンブリと、ウェイトアセンブリによって生ぜしめられた重力を、可動部分への外方へ向けられた力に変換するためのケーブルシステムとを有していてよい。ウェイトアセンブリは、調節可能な質量を有していてよい。仕分けアセンブリは、可動部分と定置部分との間に伸縮継手を有している。
【００２３】
本発明の別の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、無端ウェブは、上側部分と、下側部分と、上側部分と下側部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側部分は搬送面を形成している。押付シューは、搬送面上で物品を側方へ逸らせるために複数のスロットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する。アセンブリは、支持軌道ネットワークと、この支持軌道ネットワーク上で無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリとを含んでいる。複数の逸らせ装置及び関連する逸らせレールが、搬送面上で物品を逸らせるために搬送面の側方に押付シューを選択的に逸らせるために設けられている。支持軌道ネットワークと、逸らせ装置と、逸らせアセンブリとを支持するためにフレームが設けられている。フレームは、少なくとも２つの長手方向水平部材を有している。水平部材は、水平部材に沿って固定手段チャネルを形成している。逸らせ装置と逸らせレールは、固定手段チャネルに係合する固定手段によってフレーム沿った選択された位置において選択的に取り付けられることができる。達成される多くの利点の内、このことにより、仕分けアセンブリは、スパー及び関連する構成部材を、支持フレームを特別に構成する必要なしに支持フレームに沿って配置されるようにすることによって、用途に拘わらず共通のアセンブリから構成されるようにする。
【００２４】
水平部材は、押出し成形された部材であってよい。フレームは支持脚を有していてよく、この支持脚は、固定手段チャネルに係合する固定手段によって、フレームに沿った選択された位置に選択的に取り付けられていてよい。仕分けアセンブリは、水平部材の間に複数の横方向ブレースを有していてよい。横方向ブレースは、固定手段チャネルに係合する固定手段によって、フレームに沿った選択された位置に取り付けられていてよい。仕分け装置は、ウェブのためのリニアモータ推進システムを有していてよい。リニアモータ推進システムは、ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、スラット内の複数のモータ二次側とを有している。少なくとも１つのモータ一次側は、固定手段チャネルに係合する固定手段によって、フレームに沿った選択された位置に選択的に取り付けられていてよい。
【００２５】
本発明の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、ウェブの上側部分は搬送面を形成しており、押付シューが、搬送面上で物品を側方へ押し出すために複数のスラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する。無端ウェブのための閉ループ推進システムが設けられている。推進システムは、少なくとも１つのモータと、ウェブの移動を検出するためのウェブセンサと、ウェブセンサに応答する制御装置とを有しており、制御装置は、無端ウェブの物品負荷の変動により生じる速度変動を減じるように、少なくとも１つのモータを作動させる。達成される多くの利点の内、このことは、仕分け装置搬送面のより正確に調節された速度を提供することによって上流搬送システムと仕分け搬送面との間のより正確な速度関係を保証することによって、インダクションコンベヤ等の上流搬送システムからの、搬送面上の物品のより正確な配置を可能にする。この特徴は、搬送面上の荷重が著しく変化する場合に特に有利である。
【００２６】
ウェブセンサは、スラットセンサ、例えば近接センサ、光センサ、超音波センサ、マイクロ波センサ等であってよい。ウェブセンサは、スラットの間の移行部を認識する。さらにウェブセンサは少なくとも１つの特定のスラットを認識する。このことは、ホール効果センサと、特定のスラットにおける少なくとも１つの磁石都によって達成されてよい。ウェブセンサは、ホール効果センサを用いて磁石を特定することによって少なくとも１つの特定のスラットを認識する。さらにウェブセンサは、複数の特定のスラットを認識してもよい。
【００２７】
本発明の別の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成する複数の相互接続されたスラットを有しており、無端ウェブは、上側部分と、下側部分と、上側部分と下側部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側部分は搬送面を形成している。押付シューは、搬送面上における物品を側方へ押し出すために複数のスラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する。ウェブを推進するためにリニアモータ推進システムが設けられている。推進システムは、ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、スラット内の複数のモータ二次側とを有している。少なくとも１つのモータ一次側は、上方から下側部分においてスラットを推進する。リニアモータ推進システムは、下側部分においてスラットを著しく持ち上げることなしにウェブを推進するための十分な推力を提供するように構成されている。達成される多くの利点の内、これにより、ウェブの動作によって生じる騒音を生じる、重力に抗してスラットを上昇させることから騒音の増大を生じることなしに、リニアモータ一次側が所望の位置に配置されることができる。
【００２８】
支持軌道ネットワークと、支持軌道ネットワーク上で移動するように無端ウェブを可動に支持する車輪アセンブリとが設けられていてよく、この場合、支持軌道ネットワークはスラットの下方から下側走行部分を支持している。さらにアセンブリは、押付シューを選択的に逸らせるための複数の逸らせアセンブリと、上側部分においてスラットの下方から上側部分においてスラットを推進する少なくとも１つの別のモータ一次側とを有していてよい。少なくとも１つの別のモータ一次側は、逸らせアセンブリが配置されていない個所に配置されていてよい。
【００２９】
本発明の別の構成によれば、押出し式仕分けアセンブリは、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを有しており、ウェブの上側走行部分が搬送面を形成している。押付シューは、搬送面上で物品を側方へ押し出すために複数のスラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する。リニアモータシステムはウェブを推進する。リニアモータシステムは、少なくとも１つのモータ一次側と、スラットにおける複数のモータ二次側とをスラットに有している。モータ二次側は、関連するスラットの内方から固定されることによって関連するスラットに保持されている磁気プレートを有している。達成される多くの利点のうち、このことにより、二次側を関連するスラットに組み付けることが簡単になり、磁気プレートをスラット内に確実に配置することができる。
【００３０】
モータ磁気プレートは、締りばめによって関連するスラット内に固定されていてよい。モータ磁気プレートは、スラットの一部を変形させることによって関連するスラット内に固定されていてよい。モータ磁気プレートは、モータ磁気プレートと関連するスラットとの寸法的な干渉によって関連するスラット内に固定されていてよい。モータ磁気プレートは、スラット内の挿入体又は接着剤によって関連するスラット内に固定されていてよい。スラットは、押出し成形されるか、モータ磁気プレート用のポケットを有していてよい。複数のモータ磁気プレートは、それぞれのスラットに設けられていてよい。これにより、スラットは、ウェブ表面の両側においてリニアモータ一次側から推進されることができる。
【００３１】
前記押出し式仕分けアセンブリの何れも、ウェブのためのリニア推進システムを有していてよく、このリニア推進システムは、同期リニアモータシステム又は非同期リニアモータシステムから選択されてよい。推進システムは、ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、スラット内の複数のモータ磁気プレートとを有していてよい。少なくとも１つのモータ一次側は、ウェブの上側走行部分と下側走行部分との間に配置されていてよい。モータ磁気プレートは、スラット内に配置されていてよい。複数の逸らせアセンブリは、押付シューを選択的に側方へ逸らせるために設けられていてよい。少なくとも１つのモータ一次側は、ウェブの上側走行部分に隣接していてよく、上側走行部分においてスラットを推進するようになっている。少なくとも１つのモータ一次側は、逸らせアセンブリが配置されていない個所に配置されていてよい。少なくとも１つのモータ一次側は、ウェブの下側走行部分に隣接していてよく、上方から下側走行部分においてスラットを推進する。少なくとも１つの一次側モータは、下側走行部分においてスラットを実質的に持ち上げることなくウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめるように構成されていてよい。
【００３２】
本発明の構成によれば、物品を仕分ける方法においては、無端ウェブを形成する複数の相互接続されたスラットを提供し、この場合無端ウェブの上側部分が搬送面を形成しており、さらに搬送面上の物品を側方へ押し出すために複数のスラットの内の少なくとも幾つかに沿って滑動する押付シューを提供する。さらにこの方法では、ウェブの移動を検出するウェブセンサを提供し、少なくとも１つのモータを有する推進システムを提供する。さらにこの方法では、少なくともウェブセンサの出力に関して少なくとも１つのモータを作動させ、これにより、無端ウェブの物品荷重の変動により生じる速度変動を減じる。達成される多くの利点の内、この方法により、上流の搬送システム、例えば誘導コンベヤと、仕分け搬送面とのより正確な速度関係を保証することにより、上流の搬送システムから搬送面上に物品がより正確に配置される。
【００３３】
ウェブセンサは、近接センサ、光センサ、超音波センサ、マイクロ波センサ等のスラットセンサであってよい。さらにこの方法では、近接センサによってスラットの間の移行部を認識する。さらにこの方法では、ウェブセンサで少なくとも１つの特定のスラットを認識する。ウェブセンサはホール効果センサを含んでいてよく、少なくとも１つの特定のスラットは磁石を含んでいてよく、少なくとも１つの特定のスラットを認識することが、ホール効果センサで磁石を認識することを含んでいてよい。
【００３４】
推進はリニアモータ推進システムであってよく、少なくとも１つのモータは、少なくとも１つのリニアモータ一次側と、スラット内の複数のモータ二次側とを含んでいてよい。少なくとも１つのリニアモータ一次側は、複数のリニアモータ一次側であってよく、さらにこの方法では、ウェブセンサの出力に関して複数のリニアモータ一次側を作動させる。複数のリニアモータ一次側の作動は、デジタル信号を複数のリニアモータ一次側に供給し、デジタル信号を用いてリニアモータ一次側を調節することを含む。
【００３５】
本発明の別の構成によれば、物品を仕分けする方法では、無端ウェブを形成した複数の相互接続されたスラットを提供し、前記無端ウェブは、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側走行部分は搬送面を形成している。さらにこの方法では、複数のスラットの少なくとの幾つかに沿って滑動する押付シューを提供する。さらにこの方法では、ウェブを推進するためのリニアモータ推進システムを提供する。推進システムは、ウェブに隣接した少なくとも１つのモータ一次側と、スラットを備えた複数のモータ二次側とを有している。さらにこの方法では、少なくとも１つのモータ一次側を用いて上方から下側走行部分においてスラットを推進し、下側部分においてスラットを持ち上げることなくウェブを推進するための十分な推力を生ぜしめる。さらにこの方法では、押付シューを用いて搬送面上で物品を側方へ押し出す。達成される多くの利点の内、この方法により、ウェブの動作によって生ぜしめられる騒音を生じる、重力に抗してスラットを持ち上げることからの騒音を増大させることなく、リニアモータ一次側が所望の位置に配置されることができる。
【００３６】
上側走行部分においてスラットを下方から推進するために別のモータ一次側が設けられていてよい。押付シューを側方に逸らせるために逸らせアセンブリが設けられていてよい。少なくとも１つの別のモータ一次側が、隣接しあう逸らせアセンブリの間に設けられていてよい。
【００３７】
本発明の別の構成によれば、物品を仕分けする方法において、無端ウェブを形成する複数の相互接続されたスラットを提供し、無端ウェブは、上側走行部分と、下側走行部分と、上側走行部分と下側走行部分との間の移行部分とを有している。ウェブの上側走行部分は搬送面を形成している。押付シューは、複数のスラットのうちの少なくとも幾つかに沿って滑動するように設けられている。リニアモータ推進システムは、少なくとも１つのモータ一次側と、スラットにおける複数のモータ二次側とを有している。少なくとも１つのモータ一次側が、上側走行部分と下側走行部分との間に配置されており、複数のモータ磁気プレートがスラット内に設けられている。さらにこの方法では、押付シューを用いて搬送面上で物品を側方に押し出す。達成される多くの利点の内、この方法により、小さな垂直方向空間の間で物品を仕分けすることができる。
【００３８】
本発明のこれらの目的、利点及び特徴並びにその他の目的、利点及び特徴は、図面に関連した以下の説明を読むことにより明らかとなるであろう。
【００３９】
図面の簡単な説明
図１は、本発明による押出し式シュー及びスラット仕分けアセンブリを示す斜視図である。
【００４０】
図２は、スラットの側面図である。
【００４１】
図３は、スラットの択一例を示す、図２と同様の図である。
【００４２】
図４は、無端ウェブを示す平面図である。
【００４３】
図５は、図４に示された無端ウェブの側面図である。
【００４４】
図６ａは、図４に示された無端ウェブの移行部分を示す側面図である。
【００４５】
図６ｂは、車輪アセンブリの部分が取り外された、図６と同様の図である。
【００４６】
図７は、無端ウェブ車輪アセンブリの分解斜視図である。
【００４７】
図８は、択一例の、図７と同様の図である。
【００４８】
図９は、仕分けアセンブリ推進システムの組み合わされた機械的及び電気的な概略的なダイアグラムを示す側面図である。
【００４９】
図１０ａは、スラットにおける押付シューを示す斜視図である。
【００５０】
図１０ｂは、択一例の、図１０と同様の図である。
【００５１】
図１１は、図１０に示したシュー及びスラット組み合わせの側面図である。
【００５２】
図１２は、図１０に示した押付シューの平面図である。
【００５３】
図１３は、図１０に示した押付シューの底面図である。
【００５４】
図１４は、図１０に示した押付シューの平面図である。
【００５５】
図１５は、本発明による押出し式シュー及びスラット仕分けシステムの平面図である。
【００５６】
図１６は、制御プログラムのフローチャートである。
【００５７】
図１７は、図１６に示された制御プログラムのためのステートプログラムである。
【００５８】
図１８は、ウェブセンサの概略的な電子回路である。
【００５９】
図１９は、リニアモータの作動を示すダイアグラムである。
【００６０】
図２０ａ及び２０ｂは、リニアモータの制御パラメータを示すダイアグラムである。
【００６１】
図２１は、スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【００６２】
図２２は、スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【００６３】
図２３は、スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【００６４】
図２４ａは、スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【００６５】
図２４ｂは、スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【００６６】
図２５は、スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【００６７】
図２６は、スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【００６８】
図２７は、フレームアセンブリの分解斜視図である。
【００６９】
図２８は、図２７に示したフレームアセンブリの側面図である。
【００７０】
図２９は、フレーム端部の分解斜視図である。
【００７１】
図３０は、テークアップアセンブリの分解斜視図である。
【００７２】
図３１は、図３０に示したテークアップアセンブリの側面図である。
【００７３】
図３２は、伸縮継手の斜視図である。
【００７４】
図３３ａ〜３３ｄは、図２７に示したフレームアセンブリの端部正面図である。
【００７５】
図３４は、横支持部材の側面図である。
【００７６】
図３５ａ及び３５ｂは、フレーム端部の択一的な実施形態である。
【００７７】
有利な実施例の説明
ここで特に図面及び図面に示された例示的な実施形態を参照すると、仕分けアセンブリ１０は、無端ウェブ１２において相互接続された複数のスラット２０から形成されており、押付シュー若しくは逸らせシュー２６が、無端ウェブ１２の上側走行部分１３によって形成された搬送面１１上で物品を側方へずらすために幾つかの又は全てのスラットに沿って滑動する（図１）。逸らせアセンブリ１６は、押付シュー２６を側方へずらし、物品を選択されたスパー１７へ逸らせ、物品を仕分けする（図１５）。これを行うために、逸らせアセンブリは、ウェブの下方において搬送面に対して斜めに延びた逸らせレールと、押付シューを個々の逸らせレールに逸らせるための逸らせスイッチとを有している。それぞれのスラットは外面３３を有しており、この外面３３は、上面部分３３ａと、下面部分３３ｃと、前面部分３３ｃと、後面部分３３ｄとを有している（図２及び図３）。上面部分３３ａは上側壁部３４によって形成されている。下面部分３３ｂは下側壁部３６によって形成されている。前面部分３３ｃは前側壁部３８によって形成されている。後面部分３３ｄは後側壁部４０によって形成されている。「前」及び「後」という用語は、開示された実施例を理解するのを助けるための相対的な用語であり、制限的であると考えられるべきではない。実際に、無端ウェブ１２は、前面部分３３ｃが先行する方向で移動するが、後面部分３３ｄが先行するように移動することもできる。スラット又は押付シューに対して「上」及び「下」等ということは、ウェブの上側走行部分におけるスラット又はシューに対するということである。例示的な実施例では、上面部分３３ａは概して平坦であり、これは、上面部分が概して連続的な搬送面１１を有するように十分に平坦であることを意味するが、上面部分３３ａにおいて様々な表面形状、例えば突起、凹所等を有していてよい。
【００７８】
前面部分３３ｃはほぼ凸面状部分３５ａを有している。後面部分３３ｄはほぼ凹面状部分３５ｂを有している。ここで使用されている用語「凸面状」とは、グラフ上のあらゆる２点を結ぶ線がグラフ上に又はグラフより上方に位置するという特性を備えた、連続関数又は連続関数の一部であることを意味する。「凸面状」という用語は、内方から見て凹面状であることも意味する。ここで使用されている「凹面状」という用語は、曲線又は面に対する隣接する垂線が集束する曲線又は面の側部を意味し、この側部には、曲線又は面の２つの隣接しあう点を結ぶ弦が位置している。「凹面状」という用語は、外方から見て凹面状であることも意味する。隣接するスラットの部分３５ａ，３５ｂは、共通の面部分を有しており、この共通の面部分は、スラットが無端ウェブ１２に沿って移動するときにスラットの垂線変化及び向き付けを介して共通の境界面を維持する。これは、無端ウェブ１２におけるスラットの向きに拘わらずスラットの間にほぼ一定の間隙を維持することを助ける。図２及び図３に示した実施例では、向き合う部分３５ａ３５ｂは概してアーチ状である。しかしながら、向き合う部分は、一連のアーチ状ではない面セグメント、例えば平坦なセグメントによって形成されていてよいが、例えば図２４ｂに示したように、向き合う凹面と凸面とを形成してよいか、又はアーチ状セグメントと平坦な面セグメントとの組み合わせであってよい。さらに、図２及び図３に示したように、凹面と凸面とは、それぞれの垂直方向中間点の上方と下方とで非対称的であってよいが、択一的に、垂直方向中間点の上方と下方とで対称的であってよい。
【００７９】
前面３３ｃ又は後面３３ｄのうちの一方は突出部を形成している。他方は凹所を形成しており、これにより、一方のスラットにおける突出部が、他方のスラットの凹所に隣接させられ、これらの面が協働的な配置を有する。突出部と凹所との協働的な配置は、スラットと二次側との間の締りばめを生ぜしめる。面３３ｃ又は３３ｄの一方は、他方の面の凹所に突入してよいか、又は他方の面の凹所に突入しなくてよい。面３３ｃ又は３３ｄの一方が他方の面に突入している実施例では、隣接する面３３ｃと３３ｄとの間の直線的な垂直方向の通路が回避されるので有利であり、これにより、隣接する面３３ｃと３３ｄとの間に対象物がはまり込む可能性が減じられる。凸面状部分３５ａは包囲半径Ｒ１を有しており、この半径は、面部分２５ｃの半径Ｒ２と共通の中心Ｌを共有している。半径という用語は、図２に示したようなアーチ状部分の半径を意味するか、又は図２４ｂに示したような平坦な区分から成る壁部の外接アーチの半径を意味する。
【００８０】
スラット２０は、車輪アセンブリ２４によって無端ウェブ１２における個々の位置に保持されている（図４〜図８）。車輪アセンブリ２４は、円形チャネル５２等の取付け部材に回転可能に取り付けられた少なくとも１つの車輪１１２を有している。円形チャネル５２は、概して前面部分３３ｃの凸面部分３５ａのための半径Ｒ１の中心に位置している。仕分けアセンブリ１０は付加的に、フレーム１８を有しており、このフレームは、フレーム１８の両側において、対応する側部トラック１９ａ，１９ｂから成る支持軌道ネットワーク１９を形成している。車輪アセンブリ２４が、支持軌道ネットワーク１９の個々の支持軌道に乗りながら、それぞれのスラットは、取付け部材５２に配置された車輪１１２の回転軸を中心に旋回する。その結果、スラットが移行部分１５から上側走行部分１３に向かって、又は上側走行部分１３から移行部分１５へ移動するときに、図５に最もよく示したように、実質的に面３３のいかなる部分も搬送面１１の上方に突出することはない。このことは、スラットが移行部分から上側走行部分１３へ又は上側走行部分１３から移行部へ移動するときにスラットの突出部分による搬送面１１上での物品のばらつきを防止する。
【００８１】
車輪アセンブリ２４は付加的に隣接しあうスラット２０の間にプレート８８を有している。プレート８８は、スラット２０における別の円形チャネル５４とシャフト支持車輪１１２とに係合する固定手段８９によって固定されている。さらに、プレート８８の延長部９０は、シャフト支持車輪１１２等の、隣接するスラットの部分を旋回可能に接続しており、これにより隣接するスラットを連結し、スラット同士の旋回運動を提供する。スラット２０は、それぞれの端部において車輪アセンブリ２４に連結されている。図８に示したように、プレート８８は、オフセットブリッジ部分９０を有している。プレート８８は概して別の平面におけるブリッジ部分９０に対して平行である。プレート８８の端部９２は凸面状の前面９４を有しており、この前面９４は、スラット２０の凸面状の前壁３８とほぼ同じ形状を有している。下縁部９６と上縁部９８との間で規定されるプレート８８の高さは、下側壁部３６と上側壁部３４との間で規定されるスラット２０の高さに実質的に等しい。プレート８８は、互いに間隔を置いて配置された１対の貫通孔１００，１０２を有しているのに対し、ブリッジ部分は、環状フランジ１０６を備えたより大きな貫通孔１０４を有している。
【００８２】
減径部１１０を有するカラー１０８が貫通孔１０４にはめ込まれている。カラー１０８は、搬送面１１の走行方向で直ぐ前を先行するブリッジ部分９０のプレート８８の貫通孔１０２と整合して配置される。第１の車輪１１２がカラー１０８の減径部１１０に取り付けられ、軸（図示せず）が、第１の車輪１１２と、貫通孔１０４と、直ぐ前を先行する端部部材２４のプレート８８の貫通孔１０２と、スラット２０の円形チャネル５２とを貫通させられ、隣接するスラット２０を互いに連結する。第１の車輪１１２は、搬送面に対して垂直な実質的に水平な軸を中心に回転する。第１の車輪１１２の目的は、ウェブ１１２を支持し、ウェブを支持軌道ネットワークに沿って走行させることである。
【００８３】
概してＬ字形の部材１１４は、垂直区分１１９に形成された開口１１６を有しており、この開口１１６は、プレート８８の貫通孔１００とスラット２０の円形チャネルとに整合している。Ｌ字形部材１１４の水平区分１１８は、底面１１８′から突出したピン１２０を有しており、このピンに第２の車輪１２２が回転可能に取り付けられている。適切な固定手段８９が、Ｌ字形部材１１４の貫通孔１１６と、プレート８８の貫通孔１００と、スラット２０の円形チャネル５４とにねじ込まれており、それぞれの端部部材２４のための第２の連結部分を提供している。組み立てられている場合、第２の車輪１２２はスラット２０の下側壁部３６の下方に配置されている。第２の車輪１２２の目的は、スラットが軌道アセンブリ内で長手方向に走行する場合にスラット２０の側方での向きを維持することである。車輪アセンブリ２４が、それぞれスラットに関連した第２の車輪１２２を有して示されているが、このことは必須ではなく、第２の車輪１２２は、本発明の思想及び範囲から逸脱することなしに１つおき、２つおき、３つおきに、又は４つ以上おいて取り付けられていてよい。
【００８４】
択一的な実施例では、車輪アセンブリ２４′は、プレート８８′の横方向高さに配置された第２の車輪１２２を有している。それ以外は、車輪アセンブリ２４′は概して車輪アセンブリ２４と同じである。
【００８５】
それぞれの支持軌道１９ａ，１９ｂは、定置部分２１ａ，２１ｂと可動部分２３ａ，２３ｂとを有している（図９）。伸縮継手２５が、可動部材２３ａ，２３ｂと定置部分２１ａ，２１ｂとの間の移動を提供する。力発生装置２７は、概して水平な外向きの力を可動部材２３ａ，２３ｂに加え、これにより、温度変化等によるウェブの伸縮に拘わらずウェブに対する一定の張力を維持する。力発生装置２７は、以下でさらに詳しく説明するように、可動部材２３ａ，２３ｂの位置に拘わらず一定の力を生ぜしめてよい。無端ウェブ１２は、支持軌道ネットワークの定置部分２１ａ，２１ｂの底部２２ａ，２２ｂによって支持された下側走行部分１４を有している。支持軌道１９ａ，１９ｂの底部２２ａ，２２ｂと移行部分３１ａ，３１ｂとの間の移行部２９により、無端ウェブ１２は底部２２ａ，２２ｂの内面と支持軌道１９ａ，１９ｂの残りの部分の外面との間を移動することができる。これにより、無端ウェブ１２は、上側走行部分１３及び下側走行部分１４において下方から支持される。移行部分２９は、可動部材２３ａ，２３ｂの移動と同調して伸長可能であるが、それ自体はジョイントではない。ウェブ１２の移行部分１５は、支持軌道１９ａ，１９ｂの移行部分３１ａ，３１ｂを包囲しながら引っ張られている。
【００８６】
押付シュー若しくは逸らせシュー２６は、概して共同譲渡された米国特許第５１２７５１０号明細書に開示されたタイプの巻付けシュー（図１０〜図１４）であり、この明細書の開示内容は引用によりここに組み込まれる。スラット２０の前面３３ｃ及び後面３３ｄと同様に、凹面状の後側側壁８１及び凸面状の前側側壁８３は、択一的に、平坦なセグメント等の一連の面セグメントから形成されていてよく、個々の垂直方向中間点に関して非対称的であっても、対称的であってもよい。押付シュー２６は有利には概して凹面状の後側側壁８１と概して凸面状の前側側壁８３とを有している。押付シュー２６は内方へ延びた突出部８０，８２を有しており、これらの突出部８０，８２は、共同で譲渡された第５１２７５１０号特許に開示されているように、対応するスラット２０の長手方向を中心とする及び対応するスラット２０の走行方向に対して平行な軸線を中心とする回転力に抵抗するための支持手段を提供する。内向きの突出部８０，８２はそれぞれ後側側壁８１と前側側壁８３とから内方へ突出しており、関連するスラット２０の個々のチャネル４４，４６に作用する。スラット２０のチャネル４８において滑動する押付シュー２６の内向きの突出部８４は、共同で譲渡された第５１２７５１０号特許に開示されているように、垂直方向軸線を中心とするシュー２６の回転運動に抵抗するための横方向安定装置を提供する。択一的に、スラットの突出部は、横方向安定装置を提供するためにシューのチャネルにおいて滑動することができる。
【００８７】
シュー２６は、プラスチック材料、例えばナイロン、Ｄｅｌｒｉｎ、アセタールコポリマー、又はその他の耐久性プラスチック成形可能材料から成形された、一部構成のシューであってよく、共同譲渡された第５１２７５１０号特許に開示されているように実質的に均一な厚さを有する一連の壁部セグメントから成っている。押付シュー２６は一部構成のシューとして示されているが、第５１２７５１０号特許に開示されているように別個の滑動部分と逸らせ部分とに形成されていることもできる。押付シュー２６は、自己潤滑プラスチック材料から形成されているか、又は内向きの突出部８０，８２及び／又は８４と個々のチャネル４４，４６及び４８との間に潤滑ストリップ（図示せず）を有していてよい。潤滑ストリップは、それぞれの内向きの突出部に被せられたストリップであってよいか、又はこれらの突出部に摩擦によって保持されている。押付シュー２６は、第５１２７５１０号明細書に開示されているように、高摩擦挿入体等の、１つ又は２つ以上の逸らせ面３７を形成する手段を有している。変化実施例では、押付シュー２６は、米国特許第５１２７５１０号明細書に開示された押付シューの構成を有していてよいが、横方向安定装置は、スラット内に二次側を配置するように修正されている。択一的に、押付シュー２６は、欧州特許第０６０２６９４号明細書に開示された構成を有していてよく、この明細書の開示は引用によりここに組み込まれる。
【００８８】
変化実施例では、押付シュー２６′は、凹面状の後側の側壁８１′と、凸面状の前側の側壁８３′とを有しており、これらの側壁の一方又は両方が、非アーチ状の平坦な部分８５を有していてよいが（図１０ｂ）、その他の点は概して押付シュー２６と同じである。
【００８９】
押付シューは、仕分けシステム逸らせスイッチ（Ｓｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｉｖｅｒｔｅｒ Ｓｗｉｔｃｈ）のためのベイト他によって２００１年４月２３日に出願された、共同譲渡された特許出願連続番号第０９／８４０６３９号明細書に開示されたタイプの、押付シューから下方へ延びた転移アセンブリ３０を有していてよい。この明細書の開示内容は、引用によりここに組み込まれる。転移アセンブリ３０は、押付シューを案内レールに沿って逸らせ、パッケージを逸らせるために押付シューを逸らせアセンブリ１６の案内レールに沿って案内するために利用される細長い部材である。逸らせアセンブリは、ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＤＩＶＥＲＴＩＮＧ ＴＲＡＣＫ ＮＥＴＷＯＲＫのためのジェームス・ティー・シアラー・ジュニア他によって２００年６月２９日に出願された、共同譲渡された特許出願連続番号第０９／６０６６１０号明細書に開示されたタイプのものであってよく、この明細書の内容は引用によりここに組み込まれる。転移アセンブリ３０は、無端ウェブ１２の移動方向で細長く、押付シュー２６から下方へ突出しているので、対応するスラット２０が、支持軌道ネットワーク１９の移行部分３１Ａ，３１Ｂに沿って移行部分１５で移動するときに、関連する転移アセンブリ３０の間での接触を回避するために注意しなければならない。当業者に明らかであるように、移行部分１５におけるスラットの変向は、隣接する押付シュー２６の転移アセンブリ３０を互いに接近させる。これは、転移アセンブリ３０と、関連するスラット２０の旋回点、すなわち、この実施例では取付け部材５２との間の距離の関数、つまり応力中心距離である。有利には、スラット２０は、上側の壁部３４よりも、下側の壁部３６の方により近くに配置された取付け部材５２を有している。このことは、シューの底部から延びた転移アセンブリ３０と、各スラットのための旋回点との間の距離を減じる。このこと自体は、移行部分３１の所定の半径における、隣接する転移アセンブリ３０に向かう各転移アセンブリ３０の旋回量を減じる。上側壁部３４よりも下側壁部３６に近くに取付け部分５２を提供することにより、移行部分１５の半径を減じることができる。このように半径を減じることにより、無端ウェブ１２の上側走行部分が無端ウェブ１２の下側走行部分１４に近付けられる。このこと自体は、仕分けアセンブリ１０全体の高さを減じる。当業者に理解されるように、幾つかの用途においては仕分けアセンブリの垂直方向高さを減じることが望ましい。実際には、仕分けアセンブリ１０は、ここで提供されるものよりも垂直方向で高い仕分けアセンブリを収容するために仕分けアセンブリの位置において床を掘ることを必要とする位置において適用されてよい。
【００９０】
仕分けアセンブリの高さをさらに減じるために、転移アセンブリ３０は、例えば転移アセンブリの一部を引き付けるように適切に配置された磁石によって、ウェブの移行部分に進入する前に斜めに向けられ、適切に構成されたレール等によって、移行部分から出るときに直線的に整列させられてよい。
【００９１】
仕分けアセンブリ１０は、図示した実施例ではリニアモータ推進システムである推進システム４１を有している。リニアモータ推進システム４１は、１つ又は２つ以上のリニアモータ一次側２８と、スラットに設けられた複数のリニアモータ二次側６３とを有している。図示の実施例では、リニアモータ二次側は、スラットの下側壁部３６と組み合わされた、幾つか又は全てのスラット２０の内部４２における磁気プレート６４を含んでいる（図２）。磁気プレート６４は、一次側２８に隣接して内部４２内に配置されている。一次側２８は、スラット２０から僅かな間隔を置いて配置されており、一次側２８の面とスラット２０の対応する面との間にスラット間隙ＳＧを形成しており、一次側２８の面と磁気プレート６４との間に磁気間隙ＭＧを形成している（図３）。二次側６３が一次側２８を通過するとき、磁気境界面ＭＩが、一次側２８における磁気プレート６４の投影面に存在するか、その逆である。磁気間隙ＭＧを最小限に抑制するために、内向き突出部８４とチャネル４８とから形成された横方向安定装置は、磁気境界面ＭＩの外側に位置していてよい。図２に示した実施例では横方向安定装置は後側壁部４０の近傍に配置されている。図３に示された変化実施例では、スラット２０ａは、前側壁部３８に隣接した横方向安定装置を有している。その他の位置が当業者に明らかであろう。図２６に示された別の変化実施例では、それぞれ慣用的な構成を有する押付シュー及びスラットにさらに、スラットにおける磁気プレート６４が設けられている。横方向安定装置は、シューの前方と後方との間に配置されていることができ、リニアモータ時期プレート６４は、図２６に示したように横方向安定装置の前方又は後方に位置している。横方向安定装置は、上側壁部３４にも設けられていることができる。実際には、磁気プレート６４は２つの磁気プレートに分割されていることができ、この場合２つの磁気プレートの間に横方向安定装置が配置されている。択一的に、米国特許第５１２７５１０号明細書に開示されたシュー及びスラットには、スラットの外向きに突出した突出部のベース内に配置された磁気プレートが設けられていてよく、この突出部は、横方向安定装置の一部を構成している。このような変化実施例では、横方向安定装置の突出部のベースの前部から後部までの寸法は、図２６ｂに示したように、二次側６４を収容するために増大されている。有利には、横方向安定装置は、実質的に磁気境界面ＭＩの外側に配置されている。
【００９２】
磁気プレート６４はスラット２０の収容区分６２に配置されている。磁気プレート６４は、対応するスラットの内方から固定されている。このことは、磁気プレートがスラット内に配置された後に、スラットを貫通して、磁気プレートに設けられた開口と別個に係合させられなければならない固定装置を必要としない。スラット内から磁気プレートを固定するための１つの方法は、収容区分６２に、６５及び６６として示された、１つ又は２つ以上の爪を提供することであり、これらの爪６５，６６はスラット内から磁気プレート６４を固定する。磁気プレート６４とスラット２０との相対寸法は、磁気プレート６４と爪６５及び６６との間の締りばめを提供する。しかしながら、図２５に示したように壁部３４，３６，３８又は４０の一部を磁気プレートに向かって変形させたり、二次側をスラットとインタロックするためにプラスチック挿入体等の挿入体を使用したりすることによって、スラット２０内方から磁気プレート６４を固定するための別の技術が使用されてよい。択一的に、磁気プレート６４は、溶接、接着剤等によって所定の位置に接着されてよい。
【００９３】
リニアモータ一次側２８は、有利には無端ウェブ１２内に配置されていてよい（図９）。リニアモータ一次側２８は、無端ウェブの上側走行部分１３に隣接していて、下方からスラット２０を駆動してよい。一次側２８は、下側走行部分１４の上方に配置されていて、上方からスラット２０を駆動してもよい。上側走行部分１３に隣接したリニアモータ一次側２８は、逸らせアセンブリ１６が配置されていない個所、例えば逸らせアセンブリ１６の間に配置されていてよい（図１５）。これにより、リニアモータ一次側は、押付シュー２６の逸らせを妨害することなく無端ウェブ１２にすぐ隣接して配置される。一次側は、ウェブの横方向中心線上に示されているが、横方向中心線からずらされていて、互い違いに配置されていてもよい。また、それぞれのスラットのための２つ以上の二次側を駆動するために、２つ以上の一次側が並置されていてもよい。
【００９４】
支持軌道ネットワーク１９は下側走行部分１４を下方から支持している。したがって、下側走行部分１４の重量が下側走行部分を支持軌道ネットワークに当て付けて保持する。下側走行部分１４においてスラットを駆動するリニアモータ一次側２８は、ウェブ１２を推進する傾向のある推力若しくは推進力ＦＴと、モータ磁気プレートひいてはスラットをリニアモータ一次側に向かって引き付ける傾向のある引付力ＦＡとを提供する。二次側は次のように設計されており、下側走行部分１４に隣接したリニアモータ一次側２８は次のように制御される。すなわち、力ＦＡを、下側走行部分１４を支持軌道ネットワーク１９から実質的に持ち上げないレベルに制限するようにである。このことは、スラットが一次側を通過するときに力ＦＡによって持ち上げられ、支持軌道ネットワーク１９上に落下させられるスラット２０からのあらゆる騒音を低減する。
【００９５】
仕分けアセンブリ１０は推進制御システム５００を有している。推進制御システム５００は無端ウェブ１２のための閉ループ推進システムである。推進制御システム５００はウェブセンサ５０２を有しており、このウェブセンサはリニアモータ制御装置５０４に出力５０３を提供する。推進制御システム５００は付加的にリニアモータ駆動装置５０６を有しており、それぞれのリニアモータ駆動装置は、出力５０８において高い電流を提供し、この電流は、それぞれのリニアモータ一次側２８に電流を提供する。リニアモータ駆動装置５０６は、それぞれのリニアモータ一次側２８に給電することができる、可変周波数駆動装置等の慣用のモータ制御装置である。このようなリニアモータ駆動装置は、様々な販売者、例えばＳｉｅｍｅｎｓ Ａ．Ｇ．、Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ， Ｌｔｄ．等から市販されている。それぞれのリニアモータ駆動装置は入力５１０を受け取り、この入力は、リニアモータ駆動装置５０６の出力、ひいては出力５０８においてリニアモータ一次側に提供される励起電流の性質を決定する。入力５１０は０〜５Ｖ又は０〜１０Ｖで変化してよいアナログ電圧等の可変信号等である。アナログ電圧の大きさはリニアモータ駆動装置５０６の出力の周波数を制御し、５１０における入力の大きさが大きいほど、対応するリニアモータ駆動装置５０６の５０８における出力の周波数が高くなる。入力５１０は、アドレス可能なインタフェース５１２によって決定される。インタフェース５１２は、デジタルインタフェース５１４を介してリニアモータ制御装置５０４によって個々にアドレス可能である。デジタルインタフェース５１４により、リニアモータ制御装置５０４は個々にそれぞれのインタフェース５１２をアドレスし、関連するリニアモータ駆動装置のための入力５１０を設定する。デジタルインタフェース５１４は、慣用のバス、例えばＣＡＮ、ＬＡＮ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、又はその他の公知の慣用的なバスシステムであってよい。
【００９６】
ウェブセンサ５０２は、それぞれのスラット２０の通過を検出し、これにより、ウェブ１２の速度に関する情報を出力５０３を介してリニアモータ制御装置５０４に提供する。この検出を行うために、ウェブセンサ５０２は、近接センサ、例えば誘導近接センサ、光センサ、超音波センサ、マイクロ波センサ等であってよい。ウェブセンサ５０２は、スラットの間の間隙を検出するが、それ以外に、例えばスラットとの直接接触等によってスラットの移動を検出してもよい。ウェブセンサは、個々のスラットを認識することができてもよい。例えばウェブセンサ５０２は、ホール効果センサ５７２等の磁気センサを有していてよく、この磁気センサは、１つ又は２つ以上のスラット２０に設けられた１つ又は２つ以上の磁石を検出する。このことは、特定の時期に通過しているべきであるスラット、例えばリードスラットとして示されるスラットが、ウェブ１２の速度の積分によって決定されたものと対応していることの確認を有することによって、スラット速度センサ５６０が適切に動作しているという確認を制御装置５０４に提供する。
【００９７】
リニアモータ制御装置５０４は、デジタル信号をデジタルインタフェース５１４においてそれぞれのアドレス可能なインタフェース５１２へ送り、これにより、インタフェースの出力を決定し、対応するリニアモータ駆動装置の速度を決定する。この配列により、リニアモータ制御装置５０４はリニアモータ駆動装置５０６の出力を制御することができる。用途によっては、仕分けアセンブリ１０は数百フィートのように非常に長くてもよく、リニアモータ推進システムを利用することの利点を生ぜしめる。それぞれのリニアモータ制御装置においてデジタル命令をアナログ信号に変換することにより、リニアモータ制御装置５０４から離れて配置されたリニアモータ駆動装置５０６へのアナログ入力を慣用のように調節する必要性が低減される。さらに、推進制御システム５００によりそれぞれのリニアモータ駆動装置５０６は個々に制御される。例えば、加速又は大きな付加の条件下では、ウェブ１２に十分な推進力を提供するためにリニアモータ制御装置５０４は全ての又はほとんどのリニアモータ駆動装置５０６を作動させる。軽い負荷の条件下又は定常状態作動中のようなその他の条件下では、リニアモータ制御装置５０４により、１つ又は２つ以上のアドレス可能なインタフェース５１２は、関連するリニアモータ駆動装置６０５を命令し、減じられた推力又はゼロ推力に対応する出力５０８を、関連するリニアモータ一次側２８に提供する。個々にリニアモータ駆動装置５０６を制御するために推進制御システム５００を使用するその他の例は、当業者に提案され、全て本願に含まれる。
【００９８】
推進制御システム５００は制御プログラム５２０を有している（図１６）。図示の実施例における制御プログラム５２０は、マイクロプロセッサ型のリニアモータ制御装置５０６によって行われる。制御プログラム５２０は５２２において開始し、５２４において制御ループフィルタを初期化する。速度フィルタ等を含む制御ループフィルタは、ウェブセンサ５０２の出力における急速な変動への応答を制限するために設けられている。次いで制御装置は、出力５０３及び５２６を読み取ること等によってベッド１２の速度を計算し、５２８において速度入力にウインドウフィルタを提供する。ウインドウフィルタは、制御ループのＰＩＤ部分が、ウェブセンサによって報告されたウェブ速度の急激な変動に不適切に反応しないようにする。例えば、ウインドウフィルタは、制御装置のＰＩＤ部分が、ウェブ速度の変化に過剰に応答する傾向を減じる。このことは、命令をフィルタするために、ウインドウにおいて前の値の何らかの数字を平均することによって行われてよい。
【００９９】
フィルタは、ループに応答性を与えるようにサイズ決めされている。システム負荷の結果等のサンプルレートが変化した場合、サンプルレートは、フィルタの時間定数を維持するように変化させられる。フィルタ自動サイジングが可能にされているかどうかが５３０において決定される。そうであるならば、フィルタは５３２においてサイズ変更される。閉ループ制御における遅れを最小限かつ予測可能に維持するように、フィルタはサイズ変更されてよい。これは、速度制御の応答性の低減が、狭い公差においてウェブの速度を維持するという制御装置の能力を低減させるからである。ベッド速度誤差が５３３において計算され、次いでプラント命令が５３４において計算される。プラント命令は、５１０において生ぜしめられる電圧であり、リニアモータ駆動装置５０６の特定の出力を選択し、所望の推力の変化を生ぜしめるための電圧である。これは、必要ならば係数逓減率も含んでいてよく、使用されるリニアモータ駆動装置５０６の特定のパラメータに適応する。次いで、制御装置５０２は、命令を５３６においてデジタルインタフェース５１４を介して個々のアドレス可能なインタフェース５１２に送る。
【０１００】
制御プログラム５２０は、ループが適切かつ反復可能に進行していることを保証するために、どれだけ速くループが処理しているかを５３８において決定する。速度制御ループが遅らされている及び／又は遅くされているならば、制御プログラム５２０は制御のより上のレベルに通知することができる。次いで制御装置５２０は、ステートマシン５４０が更新される必要があるかどうかを５４２において決定する。次いで、５４４において、ロギング機能が可能にされているかどうかが決定される。ロギング機能が可能にされているならば、ベッド速度、ベッド速度誤差、ヘルツにおけるプラント命令等のデータが５４６においてログされる。このロギング機能により、システムは、仕分け装置がどのように荷重変化又は速度変化等の変化に応答するかを監視することができる。ロギング機能により、制御装置は、過剰な引きずりを生ぜしめる車輪軸受等の、仕分けアセンブリの部分における誤差を検出するために経歴データを蓄積することもできる。次いで、制御装置は、制御ループの実行が制御ループパラメータから外れているかどうかを５４８において決定する。そうであるならば、アドレス可能なインタフェース５１２の出力は５５０において「安全」状態に設定され、オペレータに故障条件を知らせる。「安全」状態は、ゼロ速度条件又は減速された条件であってよい。実行が制御ループ外ではないことが５５８において決定されると、制御装置は２２６へ戻され、ここで、スラットセンサが再びアクセスされ、制御ループが再び行われる。
【０１０１】
ステートマシン５４０は、制御ループの状態を決定し、その状態に応じて閉ループ制御のパラメータ限界を決定する（図１７）。ステートマシン５４０は、停止状態５５２と、ベッド加速状態５５４と、アイドリング状態５５６と、減速状態５５８とを有しており、ベッド加速状態の間はリニアモータ推進システムがベッドを加速し、アイドリング状態の間はベッドの速度に対して調節が行われず、減速状態の間はリニアモータ推進制御装置がベッドを減速させる。それぞれの状態５５２〜５５８に対し、速度誤差が許容できる範囲に収まっているかどうかが決定され、そうでないならば、適切な機能を行うために制御装置は別の状態へ移行する。
【０１０２】
ウェブセンサ５０２は、調整されたＬＣ回路の形式の近接センサ５６０を有しており、この近接センサには、発振器ライン５６４を介して発振器５６２によって振動する矩形波が提供される（図１８）。外部ソースから振動信号を提供することが望ましい場合には、発振器ライン５６４は外部入力５０３に接続されている。その場合、発振器５６２を構成した構成部材は回路から排除される。発振器ライン５６４は近接センサ５６０及びＥＸＣＬＵＳＩＶＥ ＯＲ 回路５６６に提供されている。近接センサ５６０の出力が、増幅器５６８を介してＥＸＣＬＵＳＩＶＥ ＯＲ 回路５６６の別の入力に提供され、ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ ＯＲ 回路の出力は積分器５６８によって積分される。積分器５６８の出力は５７０を介してスラット検出信号として提供される。近接センサ５６０は、それぞれのスラットの金属面の存在又は不在において共振周波数を変化させることによって動作し、このことは、ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ ＯＲ ５６６への入力同士の位相ずれを生ぜしめる。位相ずれは、積分器５６８によって積分される出力の変化を生ぜしめ、これにより、出力５０３は、スラットの間の間隙の存在又は不在に応じて変化する。
【０１０３】
ウェブセンサ５０２は付加的に磁気センサ５７２の形式のウェブ認識装置を有していてよい。磁気センサ５７２は、ホール効果センサ又は、磁界を検出するリードスイッチ等のその他のタイプのセンサであってよい。磁気センサ５７２は１つ又は２つ以上の磁石、すなわちＮ極、Ｓ極、又はＮ極及びＳ極を検出する。このような１つ又は２つ以上の磁石は、インデックススラットである１つのスラット又は２つ以上のスラットに配置されていてよく、この場合、磁石は、それぞれのスラットにコード化された形式で独特の配列で配置されている。磁気センサ５７２の出力は５０３において出力として提供される。
【０１０４】
前述のように、ウェブセンサ５０２は、１つ又は２つ以上のインデックススラットを認識しながら、ウェブ１２が移動しながら変化するウェブ１２の速度の信号をリニアモータ制御装置５０４に提供する。戻って、リニアモータ制御装置５０４は、個々のリニアモータ駆動装置５０６を制御するために、アドレス可能なインタフェース５１２に、別個の入力であるデジタル信号を提供する。制御装置５０４又はその他のコンピュータによって実行される制御プログラム５２０は、ウェブ１２の厳密に調節された速度を維持するために、閉ループ制御アルゴリズムを実行する。例示した実施例では、ウェブ１２は、プラスマイナス２．５％以下の変動の公称速度で調節される。ステートマシン５４０は、リニアモータ推進制御システムの状態を監視するために、及びそれぞれの種々異なるステートのための誤差を割り当てることによってウェブの速度に対して十分な制御が行われることを保証するために、使用される。推進制御システムは、スラットにおける引付力を越えることなくリニアモータ一次側を所望の速度に近い速度で作動させるように、リニアモータを作動させる。
【０１０５】
慣用のように、そして当業者に理解されるように、可変周波数リニアモータ駆動装置５０６の出力は、例えば０ヘルツ〜１２０ヘルツ等の最大周波数で変化し、リニアモータ駆動装置の周波数出力に関して変化する対応するリニアモータ一次側２８によって推力出力を獲得する。この分野では知られているように、この周波数と推力との関係は、最大推力が最大と最小との間の中間値において生ぜしめられるような、幾分ベル状の曲線である（図１９）。例示の実施例では、制御プログラム５２０が、周波数曲線の最大推力値のいずれかの側においてリニアモータ駆動装置５０６の出力を制御する。一般的に、０ヘルツ〜最大推力の、曲線の前側Ｆが使用される。しかしながら、制御プログラムは、推力対ヘルツ曲線の後側Ｂにおいて、すなわち最大推力が得られる時の周波数以上の周波数値に対して作動することが考えられる。この曲線の後側Ｂにおいて作動する場合、リニアモータ一次側２８とスラットとの間のより小さな引付力ＦＡ量に対してより大きな推力値ＦＴを得ることが可能であり、これにより、下側走行部分１４においてスラットを支持軌道ネットワーク１９から持ち上げるというモータの傾向を低減する。
【０１０６】
制御プログラム５２０は、目標速度を含んでおり、エラータームを計算するためにスラットの動作を比較し、リニアモータ駆動装置を作動させる信号を発生するために近似を使用する。制御ループは、デジタル比例積分偏差（ＰＩＤ）制御装置であるが、その他の閉ループ制御技術、例えばアナログ制御ループ等が使用されてよい。常により小さな間隙が必要とされるので、１つのコンベヤ面から別のコンベヤ面への、例えばインダクトコンベヤ若しくは供給コンベヤから仕分けアセンブリへの変化を最小限に抑制することが望ましい。あらゆる速度変化は、物品同士の間の間隔を増大又は縮小する。速度変化は、例えば、コンベヤが最大積載荷重を有しており、突然多くの積み荷が降ろされ、突然の荷重変化が速度変化を生ぜしめる場合に、速度変化が生じる。本願の閉ループ推進制御システムは、仕分けアセンブリのための慣用の開ループ駆動装置に伴う問題を回避する。仕分けアセンブリ１０は、アイドリングモードを有しており、このモードでは、積み荷が仕分けアセンブリの上流において検出されない場合、仕分けアセンブリの速度が、例えば半分の速度まで減速される。このことは、摩耗及びエネルギ消費を低減するとともに、物品が再び仕分け装置に供給された場合に速度を完全な作動速度に増速させる必要性を回避する。
【０１０７】
さらに、前方推力を最大限にしながら引付力を最小限にするように設計パラメータが選択される。例示的な実施例では、約１．２〜１．６ｍ幅の仕分けベッドの場合、以下のパラメータが、スラットを下側走行部分１４において支持レールから実質的に持ち上げるように引付力ＦＡを越えることなく所望の推力ＦＴを生ぜしめることが分かった。
【０１０８】
二次側幅（搬送面の横方向）：約１６０〜１８０ｍｍ。
【０１０９】
二次側長さ（搬送面の長手方向）：約１１０〜１２０ｍｍ。
【０１１０】
厚さ：約４〜６ｍｍ。
【０１１１】
磁気間隙（ＭＧ）：約８〜９ｍｍ。
【０１１２】
スラット間隙（ＳＧ）：約２〜３ｍｍ。
【０１１３】
例示の実施例では、７．５〜８．５アンぺアがリニアモータ一次側に供給される。例として、モータ一次側は、コンベヤ長さの８ｍごとに配置されていてよい。したがって、例えば１２０ｍの仕分け装置の場合には２０〜２５個のリニアモータ一次側が設けられる。しかしながら、これらの設計パラメータは、荷重、速度、及びコンベヤ仕分けアセンブリのその他のパラメータに応じて変更されてよいことが理解されるべきである。
【０１１４】
リニアモータ推進システムは非同期タイプであってよく、この場合、磁気プレート６４は、磁気を伝導する磁性材料から形成されている。このような磁性材料の例は、炭素鋼、鉄、及びその他のこのような公知の透磁性材料を含む。例示の実施例では、磁気プレートは冷間圧延された鋼から形成されている。択一的に、リニアモータ推進システムは、同期システムであってよく、この場合磁気プレート６４は、フェライト、アルミニウム−ニッケル−コバルト合金等の永久磁石であってよい。同期システムの場合、磁性プレートは、通常スラットに、しかし内部の外側に取り付けられるので、スラットの壁部は二次側の一部ではない。このことは、磁気プレートをスラットの壁部の一部として形成するか、１つ又は複数の磁性プレートをスラットの外面に取り付けることによって達成される。非同期のものよりも高いモータ効率が得られる、このような同期推進システムのための用途は、永久磁石の存在が、仕分けアセンブリの存在における仕分けされる物品又はその他の磁性対象物の性質に影響しないような用途である。もちろん、同期及び非同期リニアモータシステムを組み合わせた仕分けアセンブリ形成することも望ましい。例えば、ウェブの上側走行部分の下方における一次側は、スラット内部の外側に設けられた磁性磁気プレートにおいて推力を生ぜしめることによって同期リニアモータとして作動させられることができるのに対し、ウェブの下側走行部分の上方における一次側は、スラット内部に設けられた透磁性磁気プレートにおいて推力を生ぜしめることによって非同期リニアモータとして作動させられることができる。これにより、上側走行部分の下方におけるモータは、引付力について懸念される必要なくより多くの推力を加えることができるのに対し、下側走行部分の上方におけるモータは、全体的に顕著な推力をウェブに加えることなしに、下側走行部分においてスラットを移動させ続けるために十分な推力を加える。少なくとも部分的に同期リニアモータ推進システムとして作動させられる本発明の利点は、磁性の磁気プレートが搬送面とは反対側においてスラットの側部に配置されることである。このことは、仕分けされる物品に対する、磁気プレートの磁界からの脅威を著しく減じる。
【０１１５】
下側走行部分においてスラットが浮き上がることを回避するためのリニアモータ一次側の制御が図２０ａ及び２０ｂを参照することにより分かる。これらの図面は、それぞれのモータの線速度と、スラット速度と、リニアモータ一次側に加えられる周波数との関係を示している。スラットが下側走行部分においてスラット支持体から浮き上がるのを回避するために、モータ速度マイナススラット速度（スリップとしても知られる）は、十分に高くなければならないか又は、より低いスリップ値の場合には、モータ電流は、特定の引付力を越えないように、十分に減じられなければならない。すなわち、モータの線速度は、スラットの線速度よりも高くなければならず、これにより、少なくとも下側走行部分において、リニアモータは同期速度に近い速度で作動することはできない。しかしながら、スリップが小さくなりすぎるのは望ましくない。このことは、例えばウェブを減速する場合、パワーが極めて迅速に低減されることを必要とし、さもなければスラットのがたつきが生じる。
【０１１６】
図２１に示された変化実施例では、スラット２０ｃは、水平の延長部１５４，１５６，１５８及び１６０によって所定の位置に保持された上部及び下部の磁気プレート６４，６４′を有している。スラットは、ウェブの両側から、すなわちウェブの内側及び外側から無端ウェブを駆動するように配置されたリニアモータ一次側を有する仕分けアセンブリと共に使用可能である。また、前壁３８及び後壁４０は、それぞれのチャネル４４，４６からほぼ等距離に延びたそれぞれ前方凸面３３ｃ及び後方凹面３３ｄを形成しており、これにより、取付け部分５２及び５４は上壁及び底壁３４，３６の間の概して中間に位置している。
【０１１７】
図２２に示された別の実施例では、スラット２０ｄは、スラットの上部にのみ磁気プレート６４を有している。磁気プレートは、無端ウェブの外側に配置されたリニアモータ一次側によって、例えば仕分けアセンブリの下方から駆動される。スラット２０ｄは、概してＴ字形のチャネル４４を有しており、この場合チャネル４８はチャネル４４と結合されている。これにより、横方向安定装置は、複合的なチャネルにおける支承手段と組み合わせられる。この形式では、横方向安定装置も、磁気プレート６４とリニアモータ一次側（図示せず）との間に形成された磁性境界面の外側に配置されている。
【０１１８】
図２３に示された別の択一的な実施例では、図示された押付シュー２６′′は滑動部分を有しており、この滑動部分は、ピン３２と、支持部分７８によって取り付けられた軸受３０とによって逸らせアセンブリ１６に沿って推進される。それぞれの壁部５６，５８に設けられた凹所６５，６６は、それぞれの磁気プレート６４，６４′を、スラット２０ｄのそれぞれの収容区分６０，６２に、締りばめによって保持している。
【０１１９】
図２４に示された別の択一的な実施例では、スラット２０ｅは磁気プレート６４を有しており、この磁気プレート６４は、支持面から延長した一連の押出し成形されたレール６７によってスラットと機械的にインタロックされており、これらのレールは、磁気プレートスラットに挿入されるときに変形する。リニアモータ二次側プレートをスラットの底部にも、又はプレートをスラットの底部にのみ支持するためにピンを用いる同様の配列を使用することができることは当業者に明らかである。
【０１２０】
図２５に示したさらに別の変化実施例では、スラット２０ｆは凹面状の後壁４０を有しており、この後壁は、上部区分１７２と、下部区分１７４と、中央区分１７６とを有している。上部区分１７２と下部区分１７４とはそれぞれ、上面と下面との端部１７９の間に延びた平坦な面１７８によって形成されている。しかしながら、区分１７２，１７４及び１７８によって形成された面は概して凹面である。平坦な面１７４，１７８は、例えば叩くこと（ｐｅｅｎｉｎｇ）によって、後壁４０′の変形を可能にし、これにより、リニアモータ磁気プレート６４，６４′との機械的なインタロックを提供する。
【０１２１】
図２７〜３４を参照すると、仕分けコンベヤ１０のフレーム１４８は、少なくとも２つの細長い水平部材１５０ａ，１５０ｂを有しており、それぞれの水平部材は、水平部材に沿った選択可能な位置に固定手段１５３によってアイテムを取り付けるためにそれぞれの水平部材に沿って固定手段チャネル１５１を形成している。このようなアイテムは、逸らせアセンブリ１６、リニアモータ一次側２８等を含んでいてよい。細長い部材１５０ａ，１５０ｂは押出し成形された金属であってよい。固定手段によってフレーム部材１５０ａ，１５０ｂに取り付けられてよい他のアイテムは、垂直方向に延びた複数の脚１５２を含んでいてよい。それぞれの脚１５２は、内面１５５に沿って上部１５６の近傍に配置された取付けプレート１５４有するように形成されている。それぞれの取付けプレート１５４は複数の貫通孔１５８を有している。各脚１５２は、例えば基部１５７によって垂直方向に調節可能であり、この基部には、垂直に向けられた僅かに傾斜された複数のスロット１５７′が形成されており、これらのスロットは、脚１５２の貫通孔１５７′′と選択的に合致するように配置されている。
【０１２２】
固定手段は基部１５７を脚１５２に固定するために使用される。固定手段チャネル１５１は、予め選択された距離だけ間隔を置いて配置された上部軌道１６０と下部軌道１６４によって形成された軌道アセンブリを形成している。固定手段チャネルは、複数の長手方向チャネル１６２が設けられているように、上部軌道１６０の外面１６１に設けられていてもよく、これに対して同様に下部軌道１６４の外面１６５には長手方向チャネル１６７が設けられている。上部軌道１６０及び下部軌道１６４の外面１６１及び１６６に接してそれぞれ側部プレート１６８が配置されている。側部プレート１６８は、複数の上部貫通孔１７０と、複数の中央貫通孔１７２と、複数の下部貫通孔１７４とを有している。例えばボルト等の適切な固定手段１５３が、側部プレート１６８の上部貫通孔１７０を貫通させられ、上部軌道１６０のチャネル１６２内に固定される。同様に、適切な固定手段が下部貫通孔１７４に貫通させられ、下部軌道１６４のチャネル１６６内に延びている。したがって、側部プレート１７０は、軌道アセンブリに固定されている場合、上部軌道１６０と下部軌道１６４との間の適切な距離を維持する。適切な固定手段は、脚１５２の取付けプレート１５４にも貫通させられ、側部プレート１６８の中央貫通孔１７２を通して貫通させられ、これにより、脚１５２を上部軌道１６０及び下部軌道１６４に固定する。
【０１２３】
フレーム１５０に適切な安定性を提供するために、１つ又は２つ以上の横方向支持体若しくは横方向ブレース１８０が、上部軌道１６０と下部軌道１６４との間において概して直交方向に延びている。横方向支持体１８０は、この横方向支持体１８０の端部１８１に取付けられた側部プレート１８２によって軌道１６０及び１６４に取り付けられている。側部プレート１６８のように、側部プレート１８２には、上部貫通孔１８４と、中央貫通孔１８６と、下部貫通孔１８８とが形成されている。上部貫通孔１８４は、固定手段を貫通孔１８４に挿入し、これらの固定手段をチャネル１６２′内に固定することによって、内面１６３に沿って上部軌道１６０に取り付けられている。横方向支持体１８０を下部軌道１６４に固定するために、固定手段は下部貫通孔１８８に螺合させられ、内面１６７に沿って形成されたチャネル１６６′内に挿入される。脚支持体１９０は、それぞれの１対の脚１５２の間に配置されており、適切な固定手段を使用することによって脚１５２に取り付けられている。脚支持体１９０は、横方向支持体１８９に対して概して平行であり、支持Ｌ字形材１７６の下方に配置されている。
【０１２４】
リニアモータ一次側支持体１９２は、横方向支持体１８０に隣接して取り付けられており、横方向支持体に対して概して直交している。リニアモータ一次側支持体１９２は、リニアモータ一次側２８を配置するための支持面を提供する。１つ又は２つ以上の逸らせアセンブリが、上部軌道１６０と下部軌道１６４との内面内に挿入された適切な固定手段を使用することによって、上部軌道１６０と下部軌道１６４との間に配置されている。択一的に、逸らせ軌道アセンブリ１６５は、１つ又は２つ以上の横方向支持体１８０に取り付けられていてよい。
【０１２５】
図２８及び２９に示したように、仕分けコンベヤ１０の端部１０′は、定置の端部軌道アセンブリ２００を用いて取り付けられている。定置の端部軌道アセンブリ２００は、１対の端部２０４を有するクロスメンバ２０２を有しており、これらの端部は、取付けプレート２０６に取り付けられている。取付けプレート２０６には端部軌道２０８が装着されている。それぞれの取付けプレート２０６は概して五角形であり、上部貫通孔２１２と、中間貫通孔２１４と、下部貫通孔２１６とが形成された第１の区分２１０を有している。取付けプレート２０６の第２の区分２１８は、概してテーパしており、複数の貫通孔２２０を有している。それぞれの端部軌道２０８はアーチ状のレッジ２２２と、複数の貫通孔２２６が形成された中央区分２２４とを有しており、前記レッジ２２２は、端部部材２４の第１の車輪１１２のための転動面として働く。端部軌道２０８の安定性を増大するために、アーチ状のレッジ２２２の内面２２３と中央区分２２４との間に複数のリブ２２７が設けられている。
【０１２６】
定置の端部軌道アセンブリ２００を組み立てるために、複数のＬ字形ブラケット２３０が、適切な固定手段を使用することによってクロスメンバ２０２の端部２０４に固定される。Ｌ字形ブラケット２３０は、取付けプレート２０６の第１の区分２１０の中間貫通孔２１４と、クロスメンバ２０２のチャネル２３２とに実質的に整合して配置された複数の貫通孔２３１を有しており、前記チャネルに固定手段が貫通させられる。この後、端部軌道２０８は、貫通孔２２６が取付けプレート２０６の第２の区分２１８の貫通孔２２０と整合するように配置され、適切な固定手段が貫通させられる。定置の端部軌道アセンブリ２００が組み立てられると、端部軌道アセンブリは、上部軌道１６０と下部軌道１６４との間に配置される。上部貫通孔２１２と取付けプレート２０６を上部軌道１６０の内面１６３に、下部貫通孔２１６を下部軌道１６４の内面１６５に取り付けるために、適切な固定手段が使用される。仕分けコンベヤ１０上の所定の位置に位置する場合、端部軌道２０８の縁部２０９は、上部軌道１６０の上縁部１６０′と下部軌道１６４の下部縁部１６４′とに実質的に整合させられ、これにより、スラット２０が仕分けコンベヤ１０の戻り走行部分と上側走行部分との間を搬送されるときに、端部部材２４〜２４′′の第１の車輪１１２の移動のための滑らかかつ連続的なインタフェースを提供する。
【０１２７】
ここで図３０〜図３２を参照すると、フレーム１４８の反対側の端部１０′′は、調節可能なテークアップアセンブリ２３０を形成した可動部材２３と力発生装置２７とを有している。テークアップアセンブリ２３０は、スラット２０に対して実質的に一定の力を提供し、これによりスラット２０を適切な緊張状態に維持し、スラット２０の間に存在するあらゆるたるみを除去する。テークアップアセンブリ２３０は、２つの同じ部材群から成り、これらの部材群はフレーム１５０の側部１５０′と１５０′′とに取り付けられている。したがって、以下では一方の構成部材群のみについて詳しく説明するが、端部１０′′に沿って仕分けコンベヤ１０の反対側にも同じ構成部材が配置されることが理解できるであろう。
【０１２８】
テークアップアセンブリ２３０は、１対の水平方向に可動な滑動部材２３４を有する案内部材２３２を有している。案内部材２３４は、クロスメンバ２３６に固定されており、クロスメンバは端部において下部軌道１６４に取り付けられている。キャリッジ２３８は、貫通孔２３９に貫通させられる適切な固定手段を使用することによって滑動部材２３４の上面２３５に取り付けられている。キャリッジ２３８は、取付けブラケット２４０とケーブルブラケット２４２とを有しており、両ブラケットは、キャリッジ２３８の側部２４１に取り付けられておりこの側部から延びている。端部軌道２４４は、アーチ状縁部２４５と、中央区分２４６と、中央区分２４６の上部領域から延びた第１又は上部フランジ２４７と、中央区分２４６の下部領域から延びた第２又は下部フランジ２４８とを有している。上部フランジ２４７はほぼ平坦であるのに対し、下部フランジ２４８は、有利にはアーチ上縁部２４５に一体的に取り付けられた水平区分２４８′を備えたほぼＬ字形である。キャリッジ２３８の取付けブラケット２４０は、取付けブラケット２４０の貫通孔２４０′及び端部軌道２１４の貫通孔２４４′に貫通させられた固定手段を使用することによって端部軌道２４４に固定されている。
【０１２９】
伸縮継手アセンブリ２５は、軌道の連続性を維持しながら端部軌道２４４が上部軌道１６０及び下部軌道１４６に向かって又は離れる方向に移動させるために設けられている。継手アセンブリ２５は、フィンガジョイント２５４と取付けプレート２５６とを有している。図３２に示したように、第１のフィンガジョイント２５２は、端部軌道２４４に形成された貫通孔２６０と整合して配置された複数の貫通孔２５９を有する取付け区分２５８を有しており、この取付け区分２５８は、適切な固定手段によって端部軌道２４４に固定されている。所定の位置において、第１のフィンガジョイント２５２が、端部軌道２４４の内面２４４′に対して配置され、この場合、上部フランジ２４７は第１のフィンガジョイント２５２のフィンガ２６１と実質的に同一平面に位置する。第２のフィンガジョイント２５４は、複数のフィンガ２６２と取付け区分２６４とを有している。上部軌道１６０には切欠区分２６６が形成されており、この切欠区分内に第２のフィンガジョイント２５４が配置されている。所定の位置に配置されると、第２のフィンガジョイント２５４は上部軌道１６０と整合させられ、フィンガ２６２は、上部軌道１６０の上縁部１６０′とほぼ同一平面に位置すると同時に、取付け区分２６４は、上部軌道１６０の外面１６１を越えて配置され、貫通孔２６４′を貫通する固定手段によって上部軌道に固定される。取付けプレート２５６は、上部軌道１６０の内面１６３に沿って、第２のフィンガジョイント２５４の面２５５を越えて配置される。クロスメンバ２６８は、上部軌道アセンブリ１６０の間に直交するように延びており、この場合、それぞれの端部は、２つの上部取付けブラケット２７０と２つの側部取付けブラケット２７２とを有している。上部取付けブラケット２７０はそれぞれ水平区分２７０′と垂直区分２７０′′とを有しており、これらの両区分には貫通孔２７１が設けられている。側部取付けブラケット２７２にも１対の貫通孔２７３が設けられている。側部取付けブラケット２７２は、適切な固定手段を、クロスメンバ２６８の貫通孔２７３及びチャネル２６９と、上部軌道１６０のチャネル１６２′に挿入することによってクロスメンバ１６８を上部軌道アセンブリ１６０に取り付けている。上部取付けブラケット１７０の垂直区分２７０′′は取付けプレート２５６と整合して配置されている。具体的には、取付けプレート２５６は、貫通孔２５６′が第２のフィンガジョイント２５４の取付け区分２６４の貫通孔２６４′と整合して、これらの貫通孔を固定手段が通過できるように、配置されているのに対し、別の上部取付けブラケット２７０は、取付けプレート２５６の貫通孔２５６′と整合して配置されている。適切な固定手段が、この貫通孔に貫通させられており、上部軌道１６０の内面１６３に形成されたチャネル１６２′内に延びている。
【０１３０】
テークアップアセンブリ２３０の端部軌道２４４に所要の力を提供するために、調節可能な力アセンブリ２７５の形式の力発生装置２７が設けられており、この力発生装置２７は、端部軌道２４４に一定の力を加え、これにより、端部軌道を適切な位置に維持し、スラット２０におけるたるみを除去する。調節可能な力アセンブリ２７５は、調節可能なウェイトシステム２７７と、プーリシステム２７９とを有していてよい。プーリシステム２７９は、第１のプーリ支持体２８３に取り付けられた第１のプーリ２８１と、第２のプーリ支持体２８７に取り付けられた第２のプーリ２８５とを有している。第１のプーリ支持体２８３は、下部軌道アセンブリ１６４の外面１６５に取り付けられていて、複数の貫通孔２８４を有しており、これらの貫通孔に、固定手段が挿入され、プーリ支持体を下部軌道１６４に固定する。同様に、第２のプーリ支持体２８５は、貫通孔２８６を有しており、第２のプーリ支持体が、側部プレート１６８の中間貫通孔１７２に取り付けられることを可能にしている。
【０１３１】
ウェイトアセンブリ２７７は、ウェイトを付加又は除去することによって調節可能な、互いに間隔を置いた、垂直に向けられたＬ字形の１対の整合部材２８９を有している。整合部材２８９は、スペーサ２９０によって下部軌道１６４の外面１６５から間隔を置いて配置されており、この外面に、貫通孔２９１に貫通させられた適切な固定手段によって取り付けられている。整合部材２８９の間には複数の取外し可能なウェイト２９２が配置されており、それぞれのウェイトは、ウェイト保持部材２９４を収容するような寸法の鍵穴状のスロット２９３を有している。
【０１３２】
例えばケーブル２９６等の駆動部材は、ウェイト保持部材２９４に取り付けられていて、第１のプーリ２８１及び第２のプーリ２８５に巻き掛けられている。ケーブル２９６は、反対側の端部において、上部軌道１６０と下部軌道１６４との間に延びた、キャリッジ２３８のケーブルブラケット２４２に取り付けられている。概してＬ字形の上部支持部材２９８は、上部軌道１６０に取り付けられており、上部軌道よりも突出している。上部支持部材２９８の取付けは、貫通孔２９９に固定手段を挿入し、上部軌道１６０に固定することによって行われる。上部支持部材２９８には切欠区分３００が形成されており、この切欠区分は、第２のフィンガジョイント２５４の取付け区分２６４が上部軌道１６０に取り付けられるような寸法を有している。
【０１３３】
フレーム端部２００は、実質的に円形の形状、すなわち円の一部の形状を有している。択一的なフレーム端部２００′及び２００′′は非円形の形状を有している。フレーム端部２００′は、水平軸線Ｈに対して対称的な非円形形状を有している。フレーム端部２００′′は、水平軸線Ｈに対して非対称的な非円形形状を有している。この形状は、上側部分においてより小さな曲率を有し、下側部分においてより大きな曲率を有しているが、底部により小さな曲率が設けられ、下側部分により大きな曲率が設けられていることができる。このような非円形の曲線の目的は、移行部分の一方又は両方においてウェブの加速を制御することによって騒音を低減することである。フレームの一方の端部に設けられた、このような非円形のフレーム端部は、フレームの反対側の端部に設けられた円形のフレーム端部、又はフレームの反対側に端部に設けられた別の非円形のフレーム端部と組み合わされることができる。
【０１３４】
以上のことから分かるように、本発明は、従来のシステムと比べて多くの利点を有する押出し式仕分けシステム及び方法を提供する。さらに、本発明の様々な態様は、別個に又は組み合わせて使用されてよい。例えば独特なシュー及びスラット形式は、慣用のロータリモータ及びチェーン駆動装置と共に使用されるか、又は共同で譲渡された米国特許第５５８８５２０号明細書に開示されたタイプのような別のリニアモータ推進システムと共に使用されてよく、この米国特許明細書の開示内容は引用により本願に組み込まれる。同様に、本願に開示された独特なリニアモータ推進システムは、別の押出し式シュー及びスラット仕分け装置及び別の仕分け形式、例えば傾斜トレー仕分け装置、クロスベルト仕分け装置等を含む別の仕分け形式と共に使用されてよい。フレームの様々な独特な形態は、個々に使用されても、別のタイプの押出し式シュー及びスラット仕分け装置と共に使用されてもよい。
【０１３５】
具体的に説明された実施例における変更及び修正を、本発明の原理から逸脱することなく行うことができ、本発明の原理は、均等物主義を含む特許法の原理に従って解釈される、添付の請求項の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によるポジティブ逸らせシュー及びスラット仕分けアセンブリを示す斜視図である。
【図２】
スラットの側面図である。
【図３】
スラットの択一例を示す、図２と同様の図である。
【図４】
無端ウェブを示す平面図である。
【図５】
図４に示された無端ウェブの側面図である。
【図６】
図４に示された無端ウェブの移行部分を示す側面図であり、図６ｂは、車輪アセンブリの部分が取り外された、図６と同様の図である。
【図７】
無端ウェブ車輪アセンブリの分解斜視図である。
【図８】
択一例の、図７と同様の図である。
【図９】
仕分けアセンブリ推進システムの組み合わされた機械的及び電気的な概略的なダイアグラムを示す側面図である。
【図１０】
スラットにおける押付シューを示す斜視図であり、図１０ｂは、択一例の、図１０と同様の図である。
【図１１】
図１０に示したシュー及びスラット組み合わせの側面図である。
【図１２】
図１０に示した押付シューの平面図である。
【図１３】
図１０に示した押付シューの底面図である。
【図１４】
図１０に示した押付シューの平面図である。
【図１５】
本発明によるポジティブ逸らせシュー及びスラット仕分けシステムの平面図である。
【図１６】
制御プログラムのフローチャートである。
【図１７】
図１６に示された制御プログラムのためのステートプログラムである。
【図１８】
ウェブセンサの概略的な電子回路である。
【図１９】
リニアモータの作動を示すダイアグラムである。
【図２０】
図２０ａ及び２０ｂは、リニアモータの制御パラメータを示すダイアグラムである。
【図２１】
スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【図２２】
スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【図２３】
スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【図２４】
スラットの変化実施例を示す図２と同様の図であり、図２４ｂは、スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【図２５】
スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【図２６】
スラットの変化実施例を示す図２と同様の図である。
【図２７】
フレームアセンブリの分解斜視図である。
【図２８】
図２７に示したフレームアセンブリの側面図である。
【図２９】
フレーム端部の分解斜視図である。
【図３０】
取上げアセンブリの分解斜視図である。
【図３１】
図３０に示した取上げアセンブリの側面図である。
【図３２】
伸縮継手の斜視図である。
【図３３】
図２７に示したフレームアセンブリの端部正面図である。
【図３４】
横支持部材の側面図である。
【図３５】
図３５ａ及び３５ｂは、フレーム端部の択一的な実施形態である。
【符号の説明】
１０　仕分けアセンブリ、　１１　搬送面、　１２　無端ウェブ、　１３　上側走行部分、　１４　下側走行部分、　１５　移行部分、　１６　逸らせアセンブリ、　１７　スパー、　１８　フレーム、　１９　支持軌道ネットワーク、　２０　スラット、　２１　定置部分、　２２　底部、　２３　可動部材、　２４　車輪アセンブリ、　２５　伸縮継手、　２６　押付シュー、　２７　力発生装置、　２８　リニアモータ一次側、　２９　移行部、　３０　渡しアセンブリ、　３１　移行部分、　３３　面、　３３ａ　上面、　３３ｂ　下面、　３３ｃ　前面、　３３ｄ　後面、　３４　上壁、　３５ａ　凸面部分、３５ｂ　凹面状部分、　３６　下側壁部、　３７　逸らせ面、　３８　前方壁部、　４０　後方壁部、　４１　推進システム、　４２　内部、　４４　チャネル（後方壁部）、　４６　チャネル（前方壁部）、　４８　チャネル（下方壁部）、　５０　垂直クロス支持体、　５２　第１の円形チャネル、　５４　第２の円形チャネル、　５６　第１の水平部材、　５８　第２の水平部材、　６０　第１の収容区分、　６２　第２の収容区分、　６３　リニアモータ二次側、　６４　磁気プレート、　６５，６６　爪、　６７　ピン（延長部）、　６８　壁部セグメント、　７０　案内部分、　７２　逸らせ部分、　７４　逸らせ挿入体、　８０，８２，８４　内向き突出部、　８８　プレート、　８９　固定手段、　１１２，１２２　車輪、　１４８　フレームアセンブリ、　１５０　水平部材、　１５１　固定手段チャネル、　１５２　脚、　１５３　固定手段、　１８０　クロスブレース、　２００　支持軌道移行部分、　５００　推進制御システム、　５０２　ウェブセンサ、　５０３　出力部、　５０４　リニアモータ制御装置、　５０６　リニアモータ駆動装置、　５０８　出力部、　５１０　入力部、　５１２　アドレス可能なインタフェース、　５１４　デジタルインタフェース、　５１６　スラット速度センサ、　５１８　スラット認識センサ、　５２０　制御プログラム、　５４０　ステートダイヤグラム、　５６０　近接センサ、　５６０　発振器、　５６４　発振器ライン、　５６５出力部、　５６６　ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ　ＯＲ、　５６８　積分器、　５７０　出力部、　５７２　磁気センサ（スラット認識センサ）
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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