(57)【要約】画像内の領域のタイプに依存して画像を改善する画像処理装置（１００）は、予め選択されたタイプにより領域をローカライズするためのセグメンテーションユニット（１０２）と、画像を改善するように設計されるとともに、画像にわたる改善量を調整するために制御されることができる改善ユニット（１０６）とを有する。更に、画像処理装置（１００）は、セグメンテーションユニット（１０２）の結果に基づいて個別に取り扱われるべき領域の画素を特徴づけるための値の範囲を求める決定ユニットを有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素を有する画像を改善する画像処理装置であり、
選択された画素の第１のプロパティの第１の値が、前記第１のプロパティの値の第１の予め決定された範囲の第２の値とほぼ同等であるか否かの第１のテストと、
それぞれの領域が領域タイプを具える複数の画素の領域に前記画像をセグメント化するために、前記選択された画素の第２のプロパティの第３の値が、前記第２のプロパティの値の第２の予め決定された範囲の第４の値とほぼ同等であるか否かの第２のテストとを実施するように設計されるセグメンテーションユニットと、
特定の画素に対応する前記領域の前記領域タイプに依存して、前記特定の画素を処理することによって前記画像を改善するように設計される改善ユニットとを有する画像処理装置であって、
位置ではなく、前記画素の特定のプロパティの値の実際の範囲を決定することによって、予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を特徴づけるように設計される決定ユニットを有するとともに、前記改善ユニットが、前記予め決定された領域タイプを具える領域に対応する前記画素を異なって処理することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記改善ユニットが、前記画像のノイズを低減するように設計されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記改善ユニットが、前記画像のディテールを強調するように設計されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の予め決定された範囲の可能な値が、輝度に関する値を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の予め決定された範囲の可能な値が、カラーに関する値を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１のテストは、前記選択された画素の前記第１のプロパティの前記第１の値と、前記近傍の画素の第６の値との間の第１の差が、前記第１のプロパティの値の第３の予め決定された範囲の第７の値とほぼ同等であるか否かを検証することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記特定のプロパティの値のヒストグラムを生成し、当該ヒストグラムは、前記第１のテスト及び前記第２のテストがポジティブである画素を有するヒストグラム生成手段と、
前記ヒストグラムに基づいて前記画像の前記画素のクラス値を決定するために、前記ヒストグラムを分析するように設計され、前記クラス値が前記改善量を制御するアナライザとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
最大クラス値が前記実際の範囲の中央に対応するとともに、最小クラス値が前記実際の範囲の境界に対応し、前記クラス値が、前記実際の範囲の前記中央から前記実際の範囲の前記境界まで、ほぼ連続的に変動することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記実際の範囲の値が、カラーに関する値を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記実際の範囲の値が、輝度に関する値を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記実際の範囲の値が、前記選択された画素の前記特定のプロパティの前記特定値と、前記近傍の画素の前記特定のプロパティの第９の値との間の第２の差に関する値を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
画像を表わすビデオ信号を受信する受信手段と、
複数の画素を有する画像を改善する画像処理装置とを備える画像表示装置であり、前記画像処理装置は、
選択された画素の第１のプロパティの第１の値が、前記第１のプロパティの値の第１の予め決定された範囲の第２の値とほぼ同等であるか否かの第１のテストと、
それぞれの領域が領域タイプを具える複数の画素の領域に前記画像をセグメント化するために、前記選択された画素の第２のプロパティの第３の値が、前記第２のプロパティの値の第２の予め決定された範囲の第４の値とほぼ同等であるか否かの第２のテストとを実施するように設計されるセグメンテーションユニットと、
特定の画素に対応する前記領域の前記領域タイプに依存して、前記特定の画素を処理することによって前記画像を改善するように設計される改善ユニットと、
前記画像を表示する表示装置とを有する画像処理装置であって、
位置ではなく、前記画素の特定のプロパティの値の実際の範囲を決定することによって、予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を特徴づけるように設計される決定ユニットを有するとともに、前記改善ユニットが、前記予め決定された領域タイプを具える領域に対応する前記画素を異なって処理することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１３】
複数の画素を有する画像を改善する方法であり、
選択された画素の第１のプロパティの第１の値が、前記第１のプロパティの値の第１の予め決定された範囲の第２の値とほぼ同等であるか否かの第１のテストと、
それぞれの領域が領域タイプを具える複数の画素の領域に前記画像をセグメント化するために、前記選択された画素の第２のプロパティの第３の値が、前記第２のプロパティの値の第２の予め決定された範囲の第４の値とほぼ同等であるか否かの第２のテストとを実施するセグメンテーションステップと、
特定の画素に対応する前記領域の前記領域タイプに依存して、前記特定の画素を処理することによって前記画像を改善する改善ステップとを有する方法であって、
位置ではなく、前記画素の特定のプロパティの値の実際の範囲を決定することによって、予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を特徴づけるための決定ステップを有するとともに、前記改善ステップが、前記予め決定された領域タイプを具える領域に対応する前記画素を異なって処理することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の画素を有する画像を改善する画像処理装置であり、
選択された画素の第１のプロパティの第１の値が、第１のプロパティの値の第１の予め決定された範囲の第２の値とほぼ同等であるか否かの第１のテストと、
それぞれの領域が領域タイプを具える複数の画素の領域に上記画像をセグメント化するために、上記選択された画素の第２のプロパティの第３の値が、第２のプロパティの値の第２の予め決定された範囲の第４の値とほぼ同等であるか否かの第２のテストとを実施するために設計されるセグメンテーションユニットと、
特定の画素に対応する領域の領域タイプに依存して、この特定の画素を処理することによって画像を改善するように設計される改善ユニットとを有する画像処理装置に関する。
【０００２】
更に、本発明は、画像表示装置であり、画像を表わすビデオ信号を受信する受信手段と、上記画像処理装置と、画像を表示する表示装置とを備える画像表示装置に関する。
【０００３】
更に、本発明は、複数の画素を有する画像を改善する方法であり、
選択された画素の第１のプロパティの第１の値が、第１のプロパティの値の第１の予め決定された範囲の第２の値とほぼ同等であるか否かの検査である第１のテストと、
それぞれの領域が領域タイプを具える複数の画素の領域に上記画像をセグメント化するために、上記選択された画素の第２のプロパティの第３の値が、第２のプロパティの値の第２の予め決定された範囲の第４の値とほぼ同等であるか否かの検査である第２のテストとを実施するセグメンテーションステップと、
特定の画素に対応する領域の領域タイプに依存して、この特定の画素を処理することによって画像を改善するための改善ステップとを有する方法に関する。
【０００４】
【従来の技術】
冒頭段落に説明された種類の画像処理装置及びその方法は、米国特許公報第ＵＳ５，８４８，１８１号に開示されている。
【０００５】
この既知の装置は、位置依存型のノイズ低減を提供する。この既知の装置は、画像にわたるノイズ低減量を、ある領域においては相対的に高いノイズ低減、他の領域においてはより低いノイズ低減となるように変動させる。この調整は、ノイズ低減によってディテールが除去されることを回避するために行われる。フラットなディテールの少ない領域に必要とされるノイズ低減の程度は、同じ画像のディテールが詳細な領域にとっては高すぎることが多い。このような高い程度のノイズ低減は、情報の損失をもたらす可能性がある。このことは画像が不自然に見えることにもつながり得る。ホワイトノイズの量が、画像の一方の領域と他方の領域とはそれぞれ異なるであろうという理由は無い。しかしながら、画像のフラットな領域の特定量のノイズの方が、別のディテールが詳細な領域のノイズの量よりも更に目に見えやすい。適切な位置依存型のノイズ低減を実現するために、画像を、より鮮明な領域においてそれぞれ相対的にフラットな領域に分割するために、一種のセグメンテーション又はクラス分けが必要である。既知の画像処理装置において、各領域への画像のセグメンテーションは、近傍の画素の輝度値の差に基づいて行われる。この輝度値の差は、画素位置に依存する係数を決定するために用いられる。上記ノイズ低減は、この画素位置に依存する係数を考慮に入れて調整される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この既知装置の欠点は、画像メモリ及びオプションとして複雑な動き補償アルゴリズムを利用しなくては、リアルタイム用途向けに上記装置を実現することが非常に困難であり、又は不可能でさえあるということである。別の欠点は、既知装置が、セグメンテーションの精度に対して非常にセンシティブであり、対象（オブジェクト）の境界においてアーティファクトをもつリスクを兼ね備えるということである。例えば、芝生の中にある小さな花がある当該芝生を有する画像があるものと想定する。セグメンテーションの視点からは、１つの芝生の領域が検出されることになり得る。しかし、小さな花に対応する隔離された画素は、それらが一般の芝生の条件とは異なる条件をもつのにもかかわらず、別個にセグメント化されない。この場合、緑の強調が周囲の画素について要求されることはできるけれども、隔離された画素については要求されることはできない。
【０００７】
本発明の第１の目的は、位置制御ではない画像改善を実施するように構成される冒頭段落に説明された種類の画像処理装置を提供することである。
【０００８】
本発明の第２の目的は、上記改善が位置制御ではない画像処理装置を有する冒頭段落に説明された種類の画像表示装置を提供することである。
【０００９】
本発明の第３の目的は、上記改善が位置制御ではない冒頭段落に説明された種類の方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的は、画像処理装置が、その位置ではなく、画素の特定のプロパティの値の実際の範囲の決定によって、予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を特徴づけるように設計される決定ユニットを有するとともに、改善ユニットが、予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を異なって処理する点において実現される。この決定ユニットは、別個に取り扱われるべき画素のプロパティの値の実際の範囲を考慮に入れた画像について決定するように設計される。この特定のプロパティは、第１又は第２のプロパティと同等であり得る。上記決定ユニットは、改善ユニットからセグメンテーションユニットを切り離すこと（デカップリング）を可能にする。
【００１１】
例えば、セグメンテーションユニットは、その前に置かれた改善の特徴が予め決定された領域タイプについて考慮されたプロパティに大きく影響を及ぼさないとすると、基本的に処理チェーンの任意の場所に置かれることができる。デカップリングによって、セグメンテーションユニットが、改善ユニットから完全に独立することを意味するものではない。決定ユニットと組み合わせられるセグメンテーションユニットは、特有な対象というよりもむしろ、改善ユニットの特有な設定を要するであろう値の範囲又は条件を特定する。基本的に、この改善ユニットは、何をピクチャが表わしているのかを知る必要は無いが、最適ではない性能を避けるために要求される個別の設定に関する条件が何かを知る必要はある。
【００１２】
上記決定ユニットによりもたらされるセグメンテーションユニットと、改善ユニットとの間のデカップリングの主要な利点は、画像処理装置の相対的に簡単なリアルタイムの実現が可能になることである。処理されるべき画像のシーケンスの場合、画像のシーケンスを表わすビデオ信号の一時的な連続性が利用されることができる。一時的な連続性によって、１つの領域を特徴づけるであろう条件は、１つの画像から別の画像に変化することはまずないことを意味する。その場合、改善を後続の画像に与えるために動き補償を実施することなく、条件データへの変換後、セグメンテーションは画像に対して実施されることができ、このセグメンテーションの結果が使用されることができる。画像、すなわちビデオフレームの代わりに、ビデオフィールドが、この代替のためのエンティティとして採用されることもできる。ある領域に属する画素を示す座標を用いることによっては、このことはまず不可能である。なぜなら、セグメンテーションユニットに存在する画像内の画素位置（ｘ，ｙ）において計算される対象（オブジェクト）は、改善ユニットの別の位置に動いた可能性が非常に高いからである。例えば、芝生の画素は、第１の画像のある位置から後続の画像の別の位置へ動き得るが、１つの画像においてそれらを芝生の態様にする条件、例えば、画素近傍の輝度勾配（グラディエント）及びカラーの値などは、その次の画像においてほとんど変化しないままであろう。したがって、画像処理装置は、精密な動き補償を必要としない。別の利点は、画像表示装置の処理ユニットのチェーン内の画像処理装置の位置は、画像表示装置の構造（アーキテクチャ）に依存する度合いがより低い。セグメンテーションユニット及び改善ユニットは、画像表示装置の異なる部分に割り当てられることさえ可能である。例えば、処理チェーンの始まりにおけるセグメンテーションユニットは、複数の他の処理ユニットと、そののちに改善ユニットとが後続され、又はビデオ経路全体にわたって分散される改善ユニットで後続される。このシステムの主要な他の利点は、上記セグメンテーションがかなり高度に作られることができる一方で、上記改善ユニットに伝えられる条件が、ほとんどの場合、大きく簡略化されることができることである。例えば、芝生を識別するためには、セグメンテーションユニットが、カラー及びテクスチャ情報を考慮に入れる必要がある。しかし、所与の画像に関して、決定ユニットの出力部において、ピクチャの全ての緑の画素が、芝生のテクスチャを確かにもつということが判明する場合、改善ユニットは、その画素が緑か否かを検査することのみを要する。
【００１３】
本発明による画像処理装置の実施例において、改善ユニットは画像のノイズを低減するように設計される。局所のノイズ低減の原理は次のように説明される。ディテールがノイズ低減によって取り除かれることを避けるとともに、フラット領域においてノイズを十分に取り除くことである。このことは、画像の領域にわたるノイズ低減の量を調整することを可能にする。例えば、空間、時間及び時空間などのいくつかのタイプのノイズ低減が実現されることができる。時間又は時空間のノイズ低減については、画像のシーケンスが必要とされる。クラス分け及びノイズ低減の双方については、２つ以上の画像を用いることが可能である。
【００１４】
本発明による画像処理装置の実施例において、改善ユニットは、画像のディテールを強調するために設計される。ディテールは、エッジ又はテクスチャであり得る。
【００１５】
本発明による画像処理装置の実施例において、第１の予め決定された範囲の値は、カラーに関する値を有する。画像化されたシーンの知覚は、説明するパラメータを抽出することを可能にする。例えば、サッカーの試合が画像化されたことが分かっている場合、芝生が画像において見えるであろうことはかなり確実である。この画像処理装置のカラー値の予め決定された範囲は、芝生の色に対応することができるので、この実施例はシーンの特有なタイプに合わせられることができる。カラー値の別の予め決定された範囲による実施例は、シーンの他の特有なタイプ、例えば、青い空、青い水、茶色い砂、白い雪、又は人の肌の生き生きした色調などに合わせられることができる。
【００１６】
本発明による画像処理装置の実施例において、第１のテストは、選択された画素の第１のプロパティの第１の値と、近傍の画素の第９の値との間の差が、第１のプロパティの値の第３の予め決定された範囲の値とほぼ同等であるか否かを検証することである。例えば、輝度値の差は、画像の周波数成分のスペクトラムに関連する。このスペクトラムは、ノイズに関する多くの情報を提供し、それによってノイズを検出するために適用されることができる。
【００１７】
本発明による画像処理装置の実施例は、
特定のプロパティの値のヒストグラムを生成し、該ヒストグラムは、第１のテスト及び第２のテストがポジティブである画素を有するヒストグラム生成手段と、
このヒストグラムに基づいて画像の画素のクラス値を決定するために、該ヒストグラムを分析するように設計され、上記クラス値が改善量を制御するアナライザとを有する。
【００１８】
上記クラス値は、ヒストグラムのプロパティを分析することによって決定される。
【００１９】
上記ヒストグラムが相対的に狭く対称である場合、ヒストグラムの画素が、予め選択された領域タイプを具える領域に対応する確率は相対的に高い。
【００２０】
上記ヒストグラムが、広い範囲の値にわたって相対的に分散され、又は非対称である場合、ヒストグラムの画素が、予め選択された領域タイプを具える領域に対応する確率は相対的に低い。
【００２１】
上記ヒストグラムを分析した後、アナライザは画素をクラス分けする。このクラス分けは、上記テストの条件を満たす画像の画素が、予め選択された領域タイプを具える領域に対応する確率とする。相互にほぼ同等な値をもつ画素は、同じクラス値を得る。これらクラス値を変動させることによって、画像改善の量は、領域ごとに制御されるだけでなく、より低い粒度をもつことさえ可能になる。
【００２２】
ヒストグラム生成手段を有する本発明による画像処理装置の実施例において、最大クラス値は実際の範囲の中央に対応し、最小クラス値は実際の範囲の境界に対応し、上記クラス値は、実際の範囲の中央から実際の範囲の境界まで、ほぼ連続的に変動する。このクラス分け「プロファイル」は、以下の仮定に基づく。
【００２３】
領域の中央における画素が、実際の範囲の中央における値とほぼ同等である値を有する確率は最大である。
【００２４】
領域の境界における画素が、実際の範囲の境界における値とほぼ同等である値を有する確率は最小である。
【００２５】
領域の中央から領域の境界に動くとき、輝度、カラー及び基本の勾配値が、一般の値から境界の値にかなり連続的に且つ単調に更に変化する。
【００２６】
本発明の第２の目的は、画像表示装置が、その位置ではなく、画素の特定のプロパティの値の実際の範囲の決定によって、予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を特徴づけるために設計される決定ユニットを備える画像処理装置を有するとともに、改善ユニットが、予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を異なって処理するという点において実現される。
【００２７】
本発明の第３の目的は、当該方法が、その位置ではなく、画素の特定のプロパティの値の実際の範囲の決定によって予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を特徴づける決定ステップを有するとともに、改善ユニットが、予め決定された領域タイプを具える領域に対応する画素を異なって処理するという点において実現される。
【００２８】
本発明による画像処理装置、画像を改善する方法、及び画像表示装置のこれら及び他の態様は、添付図面を参照して以下に説明される実施形態及び実施例に関する参照により詳細に説明されるとともに明らかになるであろう。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は、画像処理装置１００の構成要素を以下に概略的に示す。
【００３０】
それぞれの領域が領域タイプを具える複数の画素の領域に画像をセグメント化するために、複数のテストを実施するように設計されるセグメンテーションユニット１０２と、
選択された画素が対応する領域の領域タイプを示すことを可能にするために、値の実際の範囲を決定するように設計される決定ユニット１０４と、
画素が対応する領域の領域タイプに依存して、画素を処理することによって画像を改善するように設計される改善ユニット１０６と、
テストがポジティブになる画素を有する特定のプロパティの値のヒストグラム１１６を生成するヒストグラム生成手段１１４と、
ヒストグラム１１６に基づいて画像の画素のクラス値を決定するために、ヒストグラム１１６を分析するように設計されるアナライザ１１８との構成要素を示す。
【００３１】
画像は、入力コネクタ１１２において画像処理装置１００に入力される。改善された画像が、出力コネクタ１１０において供給される。セグメンテーションユニット１０２のテスト用に予め決定された範囲の値は、制御入力部１２６によって調節されることができる。セグメンテーションユニット１０２は、簡単な画素ベースのテストを使用し得るが、ブロックベースのような更により複雑なもの、すなわちテクスチャ関連テストの使用も可能である。このセグメンテーションユニットの出力は、直接的な条件情報、又はこのセグメンテーションにおいて隠匿が用いられる場合、特定の領域に属する位置（ｘ，ｙ）における画素の確率を表わす位置情報Ｐ（ｘ，ｙ）のどちらかを含む。しかしながら、決定ユニット１０４と組み合わされるセグメンテーションユニット１０２の目的は、対象の位置を識別することではなく、画像改善の全体的（グローバル）な設定が適当では無いであろう画像の領域があるか否かを決定するとともに、これら領域を特徴づける値の少なくとも１つの範囲を求めることである。例えば、オプションとして芝生が中にある画像のノイズ低減用の装置は、芝生を識別することに関心があるわけではなく、単にそこに画素が属する確率を決定するだけである。ノイズ低減のアーティファクトは、芝生のテクスチャによっては最も気になるものである。その場合のセグメンテーションは、全種類の芝生を探すわけではなくて、問題のある芝生を探す。芝生を検出するためには、単に緑色を検出するよりも更に要求されるものが多い。しかし、例えば、１１６においてヒストグラムを精査することによって、画像の芝生の領域は、緑色が存在する唯一の場所であることが判明する場合、改善ユニット１０６に伝えられなければならない唯一の情報は、画素が緑色か否かということのみである。空間ベースの制御が、そのとき簡単な条件ベースの制御に変換される。
【００３２】
位置依存の画像改善装置の別の例は、フォアグラウンドとバックグラウンドとを区別することが可能である装置である。このことは、図２Ａ及び図２Ｂによって説明されるであろう。図２Ａは、フォアグラウンド領域２０４及びバックグラウンド領域２０２をもつ画像２００を示す。選択された画素２２２が示されている。この選択された画素２２２は、図２Ｂにおいても図示される。図２Ｂは、画像２００の画素が置かれる確率空間２０６を示す。横軸２０８は、画像２００の画素の第１のプロパティとする。縦軸２１０は、画像２００の画素の第２のプロパティとする。選択された画素２２２の第１のプロパティの値は、２３０に参照される。選択された画素２２２の第２のプロパティの値は、２２６に参照される。画像をフォアグラウンド領域２０４及びバックグラウンド領域２０２にセグメント化することが必要であると仮定する。画像をセグメント化するためには、いくつかのテストが適用される。第１のテストでは、近傍の画素の輝度値間の差が計算され、この差が第１のプロパティ２１２の可能な値の範囲にあるか否かが検査される。このことは、この場合、第１のプロパティが近傍の画素の輝度値間の差に対応することを意味する。第２のテストでは、画素のカラー値が検査される。選択された画素２２２に関して、この第２のテストは、値２２６が第２のプロパティ２１４の可能な値の範囲にあるか否かの検証である。画像２００の上側部分においてバックグラウンド２０２を求める確率は相対的に高いので、画像２００の画素の位置がセグメンテーションに対しても使用される。画像２００の全画素についてテストを実施した後に、第１のセットの画素２１８、及び第２のセットの画素２２０の２つのセットの画素が、確率空間２０６において区別されることができる。第１のセットの画素２１８は、第２のプロパティの軸において実際の値２１６の範囲を用いることによって特徴づけられることができる。言い換えると、バックグラウンド画素と、フォアグラウンド画素とは、この特定の画像に関して、それら画素のカラー値によって分けられることができる。
【００３３】
図３は、本発明による画像表示装置３００の構成要素を示す。画像表示装置３００は、表示されるべき画像を表わすビデオ信号を受信する受信手段３０２を有する。この信号は、アンテナ又はケーブルを介して受信されるブロードキャスト信号であり得るが、ＶＣＲ（Ｖｉｄｅｏ Ｃａｓｓｅｔｔｅ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）のような記憶装置からの信号であってもよい。画像表示装置３００は、更に、上記ビデオ信号を処理する画像処理装置１００と、改善されたビデオ信号によって表わされる画像を表示する表示装置３０６とを有する。画像処理装置１００は、図１に説明されるように実現される。画像処理装置１００は、外部から制御されることができる。セグメンテーションユニットのテストに関する値の予め決定された範囲は、制御ユニット１２６によって調節されることができる。受信手段３０２は、画像表示装置３００の予め決定された適切な範囲の値を設定するために、画像化されたシーンのタイプに関するビデオ信号からの情報を抽出するための性能を有し、又はそれを知らされることができる。例えば、サッカーの試合の場合、予め決定された範囲の色が、芝生の色と整合するべきである。
【００３４】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、実際の範囲の値とクラス値との間の関係を図示する。図４Ａは、ある画像の複数の画素が、いくつかのテストを実施した後に置かれている確率空間を示す。横軸４０６は、画像の画素の第１のプロパティとする。縦軸４０８は、画像の画素の第２のプロパティとする。第１のセットの画素４０２、及び第２のセットの画素４０４の２つのセットの画素は、上記確率空間において区別されることができるものと思われる。第１のセットの画素４０２は、特定のプロパティの軸において実際の値２１６の範囲を用いることによって特徴づけられることができる。ヒストグラム１１６は、テストがポジティブだった画素により生成される。図４Ｂはこのヒストグラムを示す。横軸４１２は、画像の画素の特定のプロパティとする。縦軸４１０は、複数のテストを満足させるとともに、この特定のプロパティの予め選択された値を有する画像の画素の数とする。図４Ｃは、画素をクラス分けするために用いられるクラス分けの関数を示す。このクラス分けの関数は、特定のプロパティの値の関数としてクラス値を示す。横軸４１６は、画像の画素の特定のプロパティとする。縦軸４１４は、クラス値とする。最大クラス値４１８は、実際の範囲２１６の中央に対応する。最小クラス値４２０は、実際の範囲２１６の境界に対応する。このクラス値は、実際の範囲２１６の中央から実際の範囲の境界まで、ほぼ連続的に変動する。
【００３５】
上述された実施例は説明のためであって本発明を限定するものではなく、当業者であれば、添付された特許請求の範囲から逸脱することなく代替えの実施例を設計することが可能であろうことが留意されるべきである。特許請求の範囲において、括弧内に付されたいずれの参照符号も特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。動詞「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」が、請求項に列記されていない構成要素又はステップの存在を除外するものではない。構成要素に先行する冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、このような構成要素が複数存在することを除外するものではない。本発明は、複数の別個のエレメントを有するハードウェアによって、また適切にプログラムされたコンピュータによって実現されることができる。複数の手段を列挙するユニットクレームにおいて、これら手段の複数が１つの同じハードウェアアイテムによって実現されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像処理装置の構成要素を概略的に示す。
【図２Ａ】２つの領域をもつ画像を概略的に示す。
【図２Ｂ】確率の空間を概略的に示す。
【図３】画像表示装置の構成要素を概略的に示す。
【図４Ａ】確率の空間を概略的に示す。
【図４Ｂ】画素のヒストグラムを概略的に示す。
【図４Ｃ】クラス分け機能を概略的に示す。
【国際公開パンフレット】
2004535099.tif 000003
2004535099.tif 000004
2004535099.tif 000005
2004535099.tif 000006
2004535099.tif 000007
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2004535099.tif 000011
2004535099.tif 000012
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2004535099.tif 000014
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2004535099.tif 000020
2004535099.tif 000021
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004535099.tif 000022
【国際調査報告】
2004535099.tif 000023
2004535099.tif 000024
2004535099.tif 000025