(57)【要約】本発明は、走行駆動機構と移動ウィンチ車輪と走行軌道と伝動要素とを備えたクレーンの移動ウィンチ、有利にはコンテナークレーンの機械室移動ウィンチのための走行駆動機構の輪重依存型トルク制御装置において、各車輪の輪重を検出し、車輪とその走行面との間に十分な静止摩擦が存在するように該当する車輪の駆動トルクを常に調整することを特徴とする。本発明による解決法の利点は、積荷が振動する場合、及び移動ウィンチの車輪とレールとの間の摩擦値が小さい場合でも、スリップせずに常に十分なトルクが駆動輪に存在することである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動機構と移動ウィンチ車輪と走行軌道と伝動要素とを備えたクレーンの移動ウィンチ、有利にはコンテナークレーンの機械室移動ウィンチのための走行駆動機構の輪重依存型トルク制御装置において、
各車輪の輪重を検出し、車輪とその走行面との間に十分な静止摩擦が存在するように該当する車輪の駆動トルクを常に調整することを特徴とする輪重依存型トルク制御装置。
【請求項２】
車輪の輪重を連続的に測定し、輪重の大きさに関する信号をコンピュータに送り、コンピュータは輪重に依存して信号を走行駆動機構に転送して車輪のトルクを制限することを特徴とする、請求項１に記載の走行駆動機構。
【請求項３】
各車輪の実際の輪重を十分短い時間間隔で算出し、その結果から、該当する車輪のスリップが起こらないように実際のトルクを制御することを特徴とする、請求項１に記載の走行駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を支持している車輪を請求項１の前提概念に従って駆動させるようにした、車両軌道上にある（別の車両の）装置から走行駆動機構を制御するための制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明は移動ウィンチまたはクレーンの走行駆動機構に適しており、特にコンテナークレーンの機械室移動ウィンチにおいては、荷積み・荷降ろしを天候に関係なく高速で行なえるのが望ましい。しかし高速と加速は走行装置の駆動輪をスリップさせ、特に気象条件が悪い場合、車両の重心と走行軌道との間隔が大きい場合、或いは振動荷重が大きい場合にスリップが生じる。
【０００３】
従来の技術によれば、車輪のスリップを阻止する種々の解決策が知られている。１つの解決策は、車輪の振動を阻止または低減させて、移動ウィンチ駆動機構のすべての車輪を均等に荷重させることにある。この種の解決策は特許文献１から、コンテナー積載時の積荷を高精度に位置決めし能動的に防振させるための方法および巻上げシステムとして知られている。しかしながら、提案されたこの解決法によれば、水平力による車輪の不均等荷重は避けられない。
【０００４】
走行駆動機構における駆動輪と走行軌道との間の摩擦挙動を改善するための他の解決策は、適切な材料の選択である。しかし、特に雨による湿気がある場合には（港湾クレーンでは常にこのような状況にある）、従来の技術から知られている装置の個々の車輪のスリップは避けられない。
【０００５】
車輪に印加されるトルクは、車輪と走行軌道との接触面に、車輪と走行軌道との間の摩擦係数に依存した、接触面に対し平行に作用する駆動力を生じさせる。車輪の除荷のために、伝動可能な駆動力を越えることにより、静止摩擦が失われると、駆動力は、静止摩擦力よりもはるかに小さい、滑り摩擦によって伝動される摩擦力に制限される。このとき車輪がスリップする。
【０００６】
たとえば自動車技術から、走行軌道条件が変化したときに車輪のスリップが避けられるように駆動機構を制御することが知られている。たとえば特許文献２には駆動スリップ制御方法が記載されている。この制御方法によれば、特性曲線や補助的なセンサを使用せずに、駆動スリップは走行軌道表面の性状に適合するように制御される。この場合、特に走行軌道スリップ基準値が種々の走行軌道状態および摩擦係数に自動的に適合せしめられる。この制御方法の適用分野は特に自動車のアンチロックブレーキシステムである。
【０００７】
クレーンの移動ウィンチの走行駆動機構に対してはこの種の方法は知られていない。
【特許文献１】
ＤＥ１９９１８４４９
【特許文献２】
ドイツ連邦共和国特許公開第１９６０３６７７Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の課題は、車輪を次のように駆動させる、クレーンの移動ウィンチのための走行駆動機構を開発することであり、すなわちたとえば振動や車両に作用する水平力により荷重が不均等に分布しても、車輪に印加されるトルクが輪重によって生じる静止摩擦力よりも大きくない駆動力を生じさせるように走行駆動機構を構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１の特徴部分によって解決される。
従属項は本発明の有利な構成を示すものである。
本発明による解決法によれば、各車輪の輪重を検出し、車輪とその走行面との間に十分な静止摩擦力が存在するように車輪駆動トルクを常に調整する。個々の車輪の輪重の検出は適当なセンサにより行い、たとえばひずみゲージ或いは演算によっても行なうことができる。輪重の決定または測定は個々の各車輪において連続的に行なう。検出から得られた信号をコンピュータに転送し、コンピュータは、測定した輪重が下回れば、該当する車輪のための走行駆動機構のトルクを制限させる。これにより、印加されているトルクを輪重および静止摩擦力に適合させることができるので、個々の車輪のスリップが回避され、大きなトルクを伝動させるために、よって大きな駆動力のために大きな制限力を利用することができる。
【００１０】
従来の解決法に比べて本発明の利点は、比較的摩擦値の低い材料の組み合わせでも可能であり、摩擦値を増大させるための他の補助的な装置を設けなくて済むことにある。本発明は、複数の車輪が機械的または液圧的に連結されていない単輪駆動機構でも機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態を詳細に説明する。
本発明による輪重依存型トルク制御装置を、コンテナーブリッジの機械室移動ウィンチに使用した。移動ウィンチ／移動ウィンチ走行軌道の間隔と車輪間隔との比率はほぼ４：５であり、ほぼ移動ウィンチ重心に作用する積荷は作動時に２０゜以下で振動する。したがって、前輪と後輪には異なる荷重がかかり、除荷された車輪を規則的にスリップさせる。本発明による解決法によれば、すべての車輪で輪重を検出する。これから得られた信号をコンピュータに転送し、コンピュータは輪重に依存して各車輪に対しトルクを制限し、車輪のスリップが生じないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による装置の構成図である。
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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