(57)【要約】踏板ベルトを備えた乗員搬送装置用くし板（２）であり、前記くし板は、基部プレートおよびその片側に互いにほぼ平行に配列された複数の歯（４）を備えたものであり、これらの歯は、通常、踏板ベルトに設けられた溝部とかみ合うようになっているため、くし板（２）は、動作中に露出される上面および隠れる下面を備えている。前記くし板（２）は、歯損傷監視装置（６）を備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏板ベルトを備えた乗員搬送装置のためのくし板（２）であって、前記くし板（２）は、基部プレートと、前記基部プレート上に互いにほぼ平行に配列された複数の歯（４）と、備えたものであり、前記の複数の歯は、動作中に乗員搬送装置の前記踏板ベルトに設けられた溝部とかみ合い、前記くし板は、動作中に露出される上面および隠れる下面を備えたものにおいて、
電子式歯損傷監視装置（６）を備えていることを特徴とするくし板（２）。
【請求項２】
前記監視装置（６）が、２本の互いに隣接した歯（４）が損傷した場合に警告信号が発生するように、構成されていることを特徴とする請求項１記載のくし板（２）。
【請求項３】
前記監視装置（６）が、くし板（２）の下側に少なくとも１本の導通パス（８）を備えており、前記導通パス（８）は、少なくとも１本の歯（４）における損傷し易い部分に亘って延びていることを特徴とする請求項１，２のいずれかに記載のくし板（２）
【請求項４】
前記くし板（２）の全ての歯（４）に、導通パス（８）が配置されていることを特徴とする請求項３記載のくし板（２）。
【請求項５】
少なくとも１本の導通パス（８）に評価回路（１０）が接続されていることを特徴とする請求項３，４のいずれかに記載のくし板（２）。
【請求項６】
導通パスレール（４８）を備えており、前記導通パスレール（４８）から少なくとも１本の導通パス（８）が分岐しており、これらの導通パス（８）が、歯（４）における損傷し易い部分に亘って延びているとともに、評価回路（４）に接続されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のくし板（２）。
【請求項７】
互いに隣接した各対の歯（４）の導通パス（８）が、ＯＲゲート（５０）に接続されており、前記ＯＲゲート（５０）の出力がＡＮＤゲート（５２）に接続されていることを特徴とする請求項６記載のくし板（２）。
【請求項８】
複数の導通パス（８）が、各導通パス（８）に対する特性信号を発生させる信号発生装置（１４）に接続されており、これらの導通パス（８）の他端が、評価回路（１０）の入力部に接続されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のくし板（２）。
【請求項９】
前記信号発生装置（１４）が、各導通パス（８）に１つの信号のみを送信するものとして、構成されていることを特徴とする請求項７記載のくし板（２）。
【請求項１０】
歯（４）のほぼ全長に亘って導通パス（８）が延びていることを特徴とする請求項３〜９のいずれかに記載のくし板（２）。
【請求項１１】
前記くし板（２）に導通パス（８）が接着されていることを特徴とする請求項３〜１０記載のくし板（２）。
【請求項１２】
前記導通パス（８）が、柔軟性を有するフィルム（６２）により前記くし板（２）上に接着されていることを特徴とする請求項１１記載のくし板（２）。
【請求項１３】
前記フィルム（６２）がＰＣＢフィルムであることを特徴とする請求項１２記載のくし板（２）。
【請求項１４】
前記評価回路（１０）の電子素子が、前記フィルム（６２）により前記くし板（２）上に接着されていることを特徴とする請求項１１〜１３記載のくし板（２）。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１つに記載のくし板（２）を備えた踏板ベルトを有する乗員搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、踏板ベルトを備えた乗員搬送装置用くし板に関する。前記くし板は、基部プレートおよびその片側に互いにほぼ平行に配列された複数の歯を備えたものであり、これらの歯は、通常、踏板ベルトに設けられた溝部とかみ合うようになっているため、くし板は、動作中に露出される上面および隠れる下面を備えている。
【０００２】
【背景技術】
このようなタイプのくし板は、例えば、エスカレータや動く歩道に用いられる。これらは、運転中に踏板ベルトが「消えていく」部分に、物体（例えば、衣服、靴、移動している乗客の身体の一部など）が引き込まれて粉砕することを防止するものとして機能する。このような目的のために、歯つまり突起部が設けられており、これらは、踏板ベルトの対応する溝部とかみ合うようになっている。踏板ベルトとともに搬送されてきた物体を移動させることによりこの物体の捕捉もしくは粉砕を回避できるように、これらの歯には勾配が設けられている。
【０００３】
踏板ベルトは、乗員搬送装置において乗員を搬送する部分であり、この上で、搬送経路の露出面に沿って、移動中の乗客が搬送される（つまり歩いたり立ったりする）ようになっている。エスカレータの場合は、踏板ベルトが踏段ベルトとも称される。このような踏段ベルトは、互いに連結された複数の踏段からなり、これらの上面には溝部が設けられている。動く歩道の場合は、踏板バンドが、互いに連結されたプレート状部材を備えており、このため、踏板バンドがプレートベルトとも称される。これらのプレートの上面にもまた、くし板とかみ合う溝部が設けられている。動く歩道は、さらに、踏板バンドが比較的弾性を有する材料（例えば強化プラスチック材料）からなり、このような材料が踏板バンド全体に亘って延びたものとして周知であり、すなわち、このようなタイプの踏板バンドの場合、個々のプレート状部材つまり踏板部材の間にスリットが存在しない。
【０００４】
くし板は、例えば、鋳造されたスズや鋳造されたアルミニウムからなり、いずれの場合にも、幅が約２ｍｍでかつ長さが４ｃｍである約８０本の歯を備えている。くし板の歯は、比較的小さいため、損傷し易い。法律上の基準、例えば上述したような乗員搬送装置に対する欧州規格ＥＮ１１５により、乗員搬送装置を規則的に（例えば、周毎もしくは日毎に）点検することが義務づけられている。ＥＮ１１５に準じて歯の点検を日毎に行うには、「管理者」が必要となる。ＥＮ１１５によると、じかに隣接した２本の歯が損傷した場合、乗員搬送装置の運転を中断しなければならない。このように規則的な点検が必要であることによって、運転のコストが著しく増大する。つまり、例えば、管理者の訓練が必要となる。さらに、管理者の労力もまた必要となる。エスカレータもしくは動く歩道のそれぞれ実質的に異なる電気的構成要素および機械的構成要素の機能の点検は、遠隔式監視（ＲＥＭ−リモートエスカレータモニタリング）により実行することができるが、くし板の歯の損傷を点検するには、現在のところ、管理者が物理的に必要となる。
【０００５】
従って、本発明の課題は、管理者が必要とならないくし板、もしくはくし板を備えた乗員搬送装置を提供することである。
【０００６】
【発明の開示】
本発明によると、電気式歯損傷監視装置を提供することによって、上記の課題を達成する。
【０００７】
前記監視装置は、好ましくは、隣接する２本の歯が損傷した場合に警告信号を発生させるものとして構成される。好ましくは、歯の損傷が生じた場合に、保守整備信号としての第１警告信号が発生し、２本の互いに隣接した歯が損傷した場合に、停止信号としての第２警告信号が発生してシステムの運転が中断されるように、前記歯損傷監視信号が構成される。さらに、例えば３本以上の隣接していない歯が損傷している場合に第３の警告信号を発生させることによって、早期にくし板を交換できるようにすることも可能である。
【０００８】
前記監視装置は、好ましくは、くし形プレートの下側に、少なくとも第１導通パスを備えており、この第１導通パスは、歯における損傷し易い領域を少なくとも通っている。導通パスを、例えば、くし板の歯の溝部もしくは中空部に配置するか、もしくは歯の内部に鋳造することができる。導通パスは、好ましくは、平形の構成要素であり、もしくは、独立安定性（ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ）が低く、容易に（例えば歯が損傷した場合に）破壊されてラインを流れる電流を遮断するような導通パスが好ましい。導通パスの概念は、広い範囲に亘る。製造上の理由から平形の導電体が好ましいが、平形以外のライン（例えばワイヤ）を用いることも可能である。後者は、特に、歯の先端における損傷を検出するために歯のほぼ全長に亘って導電パスを張り巡らせる場合に、適している。歯の損傷は、通常、歯の先端部では起こらずに、歯の基部と先端部との間で優先的に起こる。損傷の監視の信頼性を高めるために、くし板の歯において最も損傷し易いこのような領域に亘って導通パスを配置する必要がある。
【０００９】
好ましくは、導通パスは、くし板の全ての歯に配置される。
【００１０】
好ましくは、監視回路が用いられ、これは、少なくとも一本の導通パスに接続される。損傷を監視するために、信号（例えば電圧）を導通パスに印加し、この信号が前記監視回路に送られるようにし、しかし、導通パスひいては歯が損傷している場合には前記信号が前記監視回路に送られないようにすることができる。このような監視回路により歯の損傷が検出された場合、例えば３本以上の隣接していない歯が損傷していることが検出された場合、例えば遠隔監視センターもしくは遠隔保守整備センターへ送られる警告信号を、監視回路から発生させることができる。これによって、乗員搬送装置によるサービスをまだ実行できる状態で、このような損傷したくし板の交換に着手することができる。くし板の交換の前に、損傷した歯に隣接した歯がもう１本損傷していることが検出された場合、停止信号が発生され、これによって、乗員搬送装置の運転が停止される。さらに、所望により、乗員搬送装置が停止されたという情報が遠隔監視センターに送られるようにすることも可能である。
【００１１】
好ましくは、導通パスレールを用い、この導通パスレールから少なくとも１本の導通パスを分岐させて、これらの導通パスを、歯における損傷し易い領域に亘って延ばすとともに、評価回路に接続することができる。好ましくは、くし板の歯と同数の導通パスを分岐させ、各導通パスを、１本の歯における損傷し易い部分に配置するとともに、評価回路に接続する。
【００１２】
好ましくは、互いに隣接する各対の歯の導通パスをＯＲゲートに接続し、ＯＲゲートの出力をＡＮＤゲートに接続する。隣接する２本の歯が損傷している場合、両方の導通パスが不良となり、導通パスレールに印加された電圧がこれらの隣接する歯を通ってＯＲゲートまで到達しない。従って、ＯＲゲートは論理的に「偽」となる。ＯＲゲートの出力は、ＡＮＤゲートにより結合される。ＯＲゲートの出力の１つが論理的に「偽」である場合、ＡＮＤゲートの出力もまた論理的に「偽」となり、停止信号が発生される。
【００１３】
代わりの実施例として、複数の導通パスを、各導通パスに特性信号を発生させることが可能な信号発生装置に接続し、これらの導通パスの他端を、評価回路の入力部に接続することも可能である。これらの特性信号を、例えば、各歯に対して設定された特性電圧とすることが可能である。構造に応じて、評価回路の入力部で導通パスをそれぞれ共通の導通パスレールに接続して、個々の歯の特性電圧が印加されるようにすることが可能である。代わりの実施例として、評価回路によって特性電圧が印加されるようにすることも可能である。測定値を、特性電圧の合計値に対する目標値と比較すれば、損傷した歯が存在するか否かがわかる。目標値と実際の値との差を求めることによって、どの歯が損傷しているかを調べることができる。
【００１４】
好ましくは、信号発生装置を、どの時点でも１つの信号のみが導通パスに送られるように、構成することができる。対応する信号の送信中に評価回路まで信号が到達しない場合、対応する導通パスは損傷しており、従って、この特定の歯が損傷しているとみなされる。
【００１５】
導通パスは、好ましくは、歯のほぼ全長に亘って延びている。このようにすると、損傷し易い部分にのみ導通パスが延ばされる場合と比較して、歯のほぼ全長に亘って損傷を検出することができるという利点が得られる。このことは、損傷検出の信頼性を高めるために好ましい。
【００１６】
好ましくは、導通パスは、くし板に接着される。このような場合、柔軟性を有するフィルム（例えばＰＣＢフィルム）を用いて導通パスをくし板に取り付けることが好ましい。このような場合、周知のプロセス（例えばフォトリソグラフィックプロセス）によって、導通パスをフィルム上に設けた後に、くし板の形状に適合するようにこのフィルムを切断することができる。続いて、このフィルムをくし板に接着し、評価回路が接続されると、くし板が設置可能な状態になる。好ましくは、このような場合、くし板の導電性材料に対して、このフィルムが、導通パスのための絶縁材料として機能する。
【００１７】
好ましくは、評価回路もまたフィルム上に設けることができる。例えば、同様にフォトリソグラフィックプロセスによって、評価回路をフィルム上に設けることができる。代わりの実施例として、評価回路、すなわち導通パス上の対応する電子素子を、フィルムに接続し、フィルムに取り付け、これに接着することができる。いわゆるＳＭＤ（表面実装装置）素子として、フィルム上に取り付けることが特に好ましい。
【００１８】
本発明は、さらに、本発明のくし板を備えた踏板ベルトを有する乗員搬送装置に関する。本発明は、さらに、後から改造することにより既存のシステムにこのような監視装置を容易に設置することができるという利点を有する。一方、既存のくし板を、監視装置を備えたくし板と交換することも可能である。代わりの実施例として、既に使用されているくし板に、監視回路を備えた適したフィルムを接着することも可能である。このような場合、改造のコストを削減することができる。
【００１９】
本発明は、図示された実施例により、明確に説明される。
【００２０】
【発明を実施するための最良の形態】
図１には、歯４を備えたくし板２の一部、特にくし板２の下側が示されている。この図からわかるように、電気式歯損傷監視装置６は、導通パス８と、くし板２の下側に配置された評価回路１０と、を備えている。導通パス８は、各歯１２の基部からその先端部１４よりわずかに手前まで、歯４のほぼ全長に亘って延びている。導通パス８は、独立安定性（ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ）の低い材料からなる。金属製ワイヤや金属膜（例えば基板上に堆積することが可能なもの）、もしくは導電性プラスチック材料を、導通パス８の材料として用いることが可能である。
【００２１】
例えば試験電圧を導通パス８の一端に印加することによって、個々の歯４の損傷を点検することができる。その試験電圧が導通パス８の他端でも測定できる場合は、その導通パス８は損傷しておらず、従って、歯４は損傷していないとみなすことができる。
【００２２】
２本の隣接する歯４が損傷しているか否かを調べるために、評価回路１０が必要となるが、このような評価回路１０を、例えばくし板２上に配置することができる。代わりの実施例として、くし板２の外部までラインを延ばし、例えば乗員搬送装置の制御システムに直接に接続して、この制御システムにより評価を行うことも可能である。
【００２３】
図１に示されている評価回路１０は、出力Ｙ０，Ｙ１，．．．Ｙｎを有する信号発生装置１４を備えており、各出力から歯までが導通パス８により接続されている。くし板は、総数２ｎ本の歯を備えている。導通パス８の反対側の端部は、共通ライン１６により互いに接続され、さらに、評価回路１０の入力部１８に接続されている。信号発生装置１４は、「１−ｎ復号器（１−ｏｆ−ｎ ｄｅｃｏｄｅｒ）」を備えており、これは、データライン２０を介してマイクロコントローラ１８により制御される。マイクロコントローラ１８としては、例えば、所定のインターバル（例えば０．２５秒）で０〜ｎのカウンタ状態を１−ｎ復号器１４に送る「８０５１」のタイプのものを用いることができる。カウンタ状態ｘ（ｘは０〜ｎの値）に応じて、１−ｎ復号器１４は、出力Ｙｘを論理値「高」へと切り替え、残りの出力を「低」のままとする。このとき、マイクロコントローラ１８の入力１７が論理値「高」になれば、対応する導通パス８は損傷しておらず、従って、歯は損傷していないとみなされる。逆に、マイクロプロセッサ１８の入力１７の値が「低い」場合は、導通パス８ひいては対応する歯４が損傷しているとみなすことができる。マイクロコントローラ１８は、損傷した歯４を記録し、保存された値を互いに比較することが可能なものである。このような方法により、例えば３本以上の隣接していない歯が損傷したと判断された場合、くし板２の交換を促すために保守整備信号が送られる。２本の隣接する歯４が損傷していると判断された場合は、例えばシリアルインターフェース２２を介して、停止信号が乗員搬送装置の制御システムへと送られる。
【００２４】
図２には、図１の歯損傷監視装置において実行可能な試験手順が、ブロック図として示されている。この試験手順の開始点２４では、カウンタ状態２６は０である。２８において、カウンタ状態がポート０およびデータライン２０に与えられる。続いて、３０において、ポート１、すなわちマイクロコントローラ１８の入力部１７が読み取られ、３２において、入力部１７の値が調べられる。入力部１７の値が１である場合、３４において、カウンタ状態が１だけ増大させられ、３６において、カウンタ（状態）がｎであるか否かが調べられる。カウンタ状態がまだｎでない場合、２８において、カウンタ状態（たった今１だけ増大された）がポート０に送られ、以上の手順が繰り返される。３２において、マイクロコントローラの入力部１７の値が１でない（すなわち「低」）と判断された場合、３８において、対応するカウンタ状態が保存される。続いて、４０において、前のカウンタ状態でマイクロコントローラの入力部１７の値が０であったか（すなわち、前の歯が損傷していたか）否かが調べられる。前のカウンタ状態でマイクロコントローラの入力部１７における値が０であった場合、隣接する２本の歯が損傷していると判断され、４２において、メッセージが乗員搬送装置の制御装置へと送られる。前の歯が損傷していない場合、ステップ３４において、カウンタ状態が１だけ増大され、ステップ３６において、カウンタ状態がｎになったか否かを調べるもう一方の検査が行われる。ステップ３６においてカウンタ状態がｎである場合、ステップ４４において、保存されたカウンタ値、すなわち損傷した歯に対応するカウンタ状態の値が制御装置に送られ、続いて、ステップ４６において、カウンタ状態が０に設定され、続いて、ステップ２６から、個々の値０〜ｎに対する以上の手順が再び実行される。
【００２５】
図３には、歯４を備えたくし板２が示されている。評価回路１０もまた図示されている。くし板２は、導通レール４８を備えており、この導通レール４８から個々の導通パス８が分岐し、各導通パス８は、歯４から評価回路１０まで延びている。図示されている評価回路は、ＯＲゲート５０およびＡＮＤゲート５２から構成されている。ＯＲゲート５０には、互いに隣接する２本の歯の導通パス８が接続されている。各ＯＲゲートの出力は、ＡＮＤゲート５２に入力される。
【００２６】
導通パスレール４８に、試験電圧が印加される。ＯＲゲート５０の２つの入力５４，５６のうちの一方に試験電圧が現れる場合、ＯＲゲート５０の出力は、論理的に「真」となる。このことは、互いに隣接する一対の歯４のうちの一方のみが損傷している場合でも、対応するＯＲゲート５０の出力信号は論理的に「真」となることを意味する。隣接する２本の歯が両方とも損傷している場合にのみ、２つの入力５４，５６に両方とも試験電圧が現れず、これによって、ＯＲゲートの出力は論理的に「偽」となる。ＯＲゲート５０の各出力は、ＡＮＤゲート５２に入力される。ＡＮＤゲート５２の入力のうちの１つだけが論理的に「偽」であっても、ＡＮＤゲート５２の出力は、論理的に「偽」となる。ＡＮＤゲート５２の出力が論理的に「偽」である場合、このことは、隣接する２本の歯４が損傷していることを意味しているため、停止信号がシステムに送られる。
【００２７】
くし板２の個々の歯４が損傷しているか否かを確認するためには、例えば導通パス８からＡＮＤゲート６０への分岐ライン５８を設けることができる。その出力が論理的に「偽」である場合、これは、損傷した歯４が存在することを示す。ＡＮＤゲート５２，６０の出力は、例えば乗員搬送装置の制御システムに送られる。
【００２８】
導通パス８，５８を、例えばキャリアフィルム（ｃａｒｒｉｅｒ ｆｉｌｍ）６２上に設けることができる。キャリアフィルム６２としては、例えば片側に接着剤コーティングを備えたＰＣＢフィルムを用いることができる。従って、フィルム６２は、接着剤の保持部材および導通パスのための絶縁部材として同時に機能する。別個の導通パスをフィルム６２に接着するか、もしくは、フォトリソグラフィックプロセスもしくは印刷技術による他のプロセスによって導通パスを設けることが可能である。同様に、評価回路１０を、フィルム６２上に既設されるものとすることも可能である。例えば、評価回路１０の個々の構成要素を、ＳＭＤ部品と同様にフィルム６２上に取り付け、導通パスに接続することができる。
【００２９】
図４には、監視装置６を乗員搬送装置のくし板２に取り付けるプロセスが示されている。最も上方に示された図４ａには、くし板２が示されており、くし板２の下側が特に詳細に示されている。くし板２は、歯４を備えている。ローラ６４もまた図示されているが、このローラ６４は、接着剤をくし板２の必要な領域に施すために用いられる。図４ｂには、接着剤用ローラ６４により接着剤を施すプロセスが終了した状態が示されている。図４ｃでは、フィルム４２（６２の誤り）が配置されており、歯損傷監視装置がくし板２の下側に設けられている。ここでは、リソグラフィックプロセスによる通常の配置技術を用いることが好ましい。図４ｄでは、フィルム６２がくし板２に接着された後に、このフィルムから切り取り部分６６が除去されている。
【００３０】
図４ｄに示された完成状態のくし板２を、乗員搬送装置に取り付けることができる。ケーブル・プラグの接続部分、もしくは、例えば乗員搬送装置上の対応する接触素子に対してプレスされた接触面によって、くし板２上の導通プレート、くし板２上の評価回路、例えば乗員搬送装置の制御装置の間の電気的接続を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
歯損傷監視装置を備えた本発明のくし板を示す概略図。
【図２】
図１の歯損傷監視装置の試験工程を示すブロック図。
【図３】
他の実施例の歯損傷監視装置を備えた本発明のくし板を示す概略図。
【図４ａ】
本発明のくし板の形成ステップを示す図。
【図４ｂ】
本発明のくし板の形成ステップを示す図。
【図４ｃ】
本発明のくし板の形成ステップを示す図。
【図４ｄ】
本発明のくし板の形成ステップを示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【国際公開パンフレット】
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2004510661.tif 000013
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2004510661.tif 000023
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【国際調査報告】
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