(57)【要約】本発明は、光記録担体（１）を記録し及び／又は再生する装置であって、第１、第２及び、第３の光ビームを、記録担体の、第１（１１）、第２（１１）及び、第３のスポット（１３）に投影する光学系を有する。この装置は、更に、これらのスポットにおいて記録担体により反射された放射の量を示す、一次位置信号（Ｄ５，Ｃ，Ｄ１）の検出要素を有する。この装置は、更に、一次位置信号に応答する複数の２次の位置信号を発生する信号処理手段（３４．１，．．．３４．４；３５．１，．．．３５．４）を有する。選択要素（３６）は、選択信号（ＳＥＬ）に応答する出力信号（ＷＲＥ）として、位置信号（Ｓ１，Ｓ２，Ｄ１，Ｓ３，Ｓ４）のうちの１つを選択する選択要素とを有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録担体を記録し及び／又は再生する装置であって、
−第１、第２及び、第３の光ビームを、記録担体の、第１、第２及び、第３のスポットに投影する光学系と、
−前記第１のスポットにおいて記録担体により反射された放射の量を示す第１の第１次位置信号を発生する、第１の検出要素と、
−前記第２のスポットにおいて記録担体により反射された放射の量を示す第２の第１次位置信号を発生する、第２の検出要素と、
−前記第３のスポットにおいて記録担体により反射された放射の量を示す第３の第１次位置信号を発生する、第３の検出要素と、
−各第１次位置信号に応答する複数の第２次位置信号を発生する信号処理手段と、
−選択信号に応答する出力信号として、位置信号のうちの１つを選択する選択要素とを有し、前記選択信号は前記選択要素の出力信号から得られることを特徴とする装置。
【請求項２】
少なくとも１つの第２次位置信号は、第１次位置信号に定数値を加算することにより、得られることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
出力信号から選択信号を得るためのルックアップテーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
出力信号から選択信号を得るための計算手段を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、−第１、第２及び、第３の光ビームを、記録担体の、第１、第２及び、第３のスポットに投影する光学系と、
−第１のスポットにおいて記録担体により反射された放射の量を示す第１の第１次位置信号を発生する、第１の検出要素と、
−第２のスポットにおいて記録担体により反射された放射の量を示す第２の第１次位置信号を発生する、第２の検出要素と、
−第３のスポットにおいて記録担体により反射された放射の量を示す第３の第１次位置信号を発生する、第３の検出要素と、
−各第１次位置信号に応答する複数の第２次位置信号を発生する信号処理手段と、
−選択信号に応答する出力信号として、位置信号のうちの１つを選択する選択要素とを有する、光記録担体を記録し及び／又は再生する装置に関する。
【０００２】
そのような装置は、米国特許番号ＵＳ４６６０１９１より知られている。この既知の装置は、乗算係数で第２の位置信号を乗算する乗算器を有する。第１の差動増幅器は、第１の位置信号から乗算器の出力を減算する。第２の差動増幅器器は、乗算器の出力から、第３の位置信号を減算する。選択要素は、第１の位置信号の大きさが、第３の位置信号の大きさよりも小さい場合には、第１の差動増幅器の出力をラジアルエラー信号として選択する。選択要素は、第１の位置信号の大きさが、第３の位置信号の大きさよりも大きい場合には、第２の差動増幅器の出力をラジアルエラー信号として選択する。この配置は、目標トラックの半トラック前から、目標トラックを半トラック超えるまでの第１の範囲で、位置の単調な関数である、出力信号を供給する。出力信号は、目標トラックの両側の４分の１トラックの第２の範囲で線形である。
【０００３】
本発明の目的は、実質的に増加された第１と第２の範囲を有する装置を提供することである。本発明に従って、装置は、選択信号は前記選択要素の出力信号から得られることを特徴とする。ラジアルエラー信号を示す出力信号は、位置信号の実質的に線形なセグメントを選択することにより構成される。実質的に線形なセグメントは、連続関数にマージされる。選択信号は、乗算器の出力信号から得られるので、以下に示すように、第１と第２の範囲を実質的に拡大することが可能である。
【０００４】
好適な実施例では、少なくとも１つの更なる位置信号が、位置信号に定数値を加算することにより得られる。これは、実質的に線形なセグメントを、連続する関数にマージするのに非常に効率が良い。
【０００５】
選択信号は、幾つかの方法で、選択要素の出力信号から得られる。選択信号の高速な計算を可能とするためにルックアップテーブルが使用されるのが好ましい。
【０００６】
本発明のこれらの及び他の特徴を、図面を参照して詳細に説明する。
【０００７】
図１は、記録担体１を記録及び／又は再生する装置２を示す。この装置２は、記録担体の光学的パターンを検出しそしてそれに応じて電気的読出し信号を発生する、読出し部３を有する。読出し信号は、検出のために読出し信号を最適化するために、等化器４により等化される。検出器５は、最適化された読出し信号から２値信号を発生する。２値信号は、チャネル復号器６により復調される。次に出力信号が、誤り検出及び訂正部７により復調された信号から得られる。記録担体に蓄積された信号は、例えば、ＣＩＲＣ−符号化により保護されそして、それに続くＥＦＭのようなチャネルコードにより変調される。
【０００８】
読出し部の一部を図２に更に詳細に示す。読出し部３は、第１、第２及び、第３の光ビームを、記録担体１の、第１スポット１１、第２スポット１２及び、第３スポット１３に放射する、放射部を有する。記録担体１は、図２に示されている目標トラックＴ０、先行トラックＴ−１及び、後続トラックＴ１を有する。３ビームをどのように発生するは既に知られており、そして、これは本発明には、関連しないので、放射部はここでは示さない。読出し部は、前記第１スポット１１で記録担体１により反射された放射の量を示す第１の第１次位置信号Ｄ５を発生するための、第１の検出手段３１．１を有する。この読出し手段は、前記第２スポット１２で記録担体１により反射された放射の量を示す第２の第１次位置信号Ｃを発生するための、第２の検出手段３１．２を有する。この読出し部３は、更に、前記第３スポット１３で記録担体１により反射された放射の量を示す第３の第１次位置信号Ｄ１を発生するための、第３の検出手段３１．３を有する。読出し部３は、検出手段３１．１，３１．２，３１．３により発生された信号をディジタルフォーマットに変換するＡ／Ｄ変換器を有する。
【０００９】
信号Ｄ１，Ｃ及び、Ｄ５は、図３に目標トラックＴ０に関して、位置の関数として示されている。
【００１０】
読出し部３は、第１次位置信号に応じて第２次位置信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を発生する、信号処理手段３４．１，３４．２，３４．３，３４．４，３５．１，３５．２，３５．３，３５．４を有する。この実施例では、第２次位置信号は、以下の、
Ｓ１＝Ｄ５＋Ｃ１，
Ｓ２＝−Ｃ＋Ｃ２，
Ｓ３＝Ｃ＋Ｃ３，
Ｓ４＝Ｄ５＋Ｃ４
のように第１次位置信号Ｄ５，Ｃ及び、Ｄ１と関連する。
定数Ｃ１，．．．，Ｃ４に対する適切な値は、信号Ｄ５，Ｃ及び、Ｄ１の振幅に依存する。好ましくは、これらの信号は、信号ＷＲＥが実質的に目標トラックに関して位置の線形関数であることを達成するために、相互に等しい振幅を有するべきである。信号Ｄ５，Ｃ及び、Ｄ１が１に等しい振幅を有する場合には、前記定数は、値
【００１１】
【数１】
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を有するのが好ましい。
【００１２】
マルチプレクサ３６により構成される選択要素は、選択信号ＳＥＬに応答して、出力信号ＷＲＥとして、位置信号Ｓ１，Ｓ２，Ｄ１，Ｓ３，Ｓ４のうちの１つを選択する。
【００１３】
選択信号ＳＥＬは、選択要素３６の出力信号ＷＲＥから得られる。示された実施例では、選択信号ＳＥＬは、ルックアップテーブル３７により出力信号ＷＲＥから発生される。その入力で信号ＷＲＥの値の関数として、ルックアップテーブルの出力値ＳＥＬが、以下の表に示されている。ここには、マルチプレクサによりどの位置信号Ｓ１，Ｓ２，Ｄ１，Ｓ３，Ｓ４が選択されるかも示されている。
【００１４】
【表１】
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図４は、破線で５つの位置信号Ｓ１，Ｓ２，Ｄ１，Ｓ３及びＳ４を示しそして、実施線でマルチプレクサ３６により供給される出力信号ＷＲＥを示す。本発明に従った装置は、トラックＴ０に中心スポット１２を位置決めするために、信号ＷＲＥを使用するラジアルサーボシステム８を有する。このサーボシステム８は、図５に概略が示されている。サーボシステム８は、ラジアルエラー信号ＷＲＥをこの場合は０の、基準値と比較する比較器を有する。結果の差信号δは、制御信号Ｓｒをアクチュエータに供給する制御部８２に対する制御信号として働く。アクチュエータは、機械的にに光学要素（図示していない）に結合されている。３ビームの位置に影響を与えそれにより記録担体１上のスポット１１，１２，１３の位置に影響を与える。光学要素は、例えば、可動ミラー又はレンズである。
【００１５】
本発明に従った装置は以下のように動作する。中央ビームが目標トラックから−Ｔ／８からＴ／８の範囲内に位置する場合には、信号Ｄ１は、ラジアルエラー信号ＷＲＥとして選択される。この信号は、実質的に、目標トラックＴ０に関して中央スポット１２の偏差の線形関数である。ラジアルエラー信号ＷＲＥを使用するサーボ機構８は、ラジアルエラー信号ＷＲＥを０に減少し、そして、そのうえ、目標トラックＴ０に中央ビーム１２を再配置する。
【００１６】
例えば、機械的な衝撃により中央スポット１２が、目標トラックＴ０に対して、例えば、目標トラックＴ０の距離Ｔ／２である、位置１２’へ変位されるとする。この変位中に、中央スポットは、目標トラックからＴ／８の距離である、中間位置を通過する。信号Ｄ１は、
【００１７】
【外１】
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を超え、それにより、選択信号ＳＥＬ＝４が、ルックアップテーブル３７により発生される。この結果、マルチプレクサ３６は、信号Ｓ３を位置信号ＷＲＥとして選択する。信号Ｓ３は、実質的に範囲Ｔ／８から３Ｔ／８まで線形である。中央スポット１２の前記変位中に、中央スポット１２は、目標トラックの３Ｔ／８の距離である更なる中間位置ｂを通過する。信号Ｓ３は、そして、値
【００１８】
【外２】
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を超える。検索テーブル３７は、信号ＳＥＬに対して値５を発生する。この結果、マルチプレクサ３６は、位置信号として信号Ｓ４を選択する。後者の信号は、実質的に、３Ｔ／８から５Ｔ／８の範囲内の位置で線形関数でありそして、位置３Ｔ／４まで単調に増加する関数である。機械的衝撃の結果の変位が完了すると、ラジアルサーボシステムは、ラジアルエラー信号ＷＲＥを０に減少させる。この変位の減少中に、中央スポット１２は、反対向きに、中間位置ｂを再び通過する。信号ＷＲＥは、値
【００１９】
【外３】
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以下に減少する。ルックアップテーブル３７により供給される信号ＳＥＬは、値４であるとすると、信号Ｓ３がマルチプレクサ３６により選択される。続いて、位置ａを通過し、そして、信号ＷＲＥは
【００２０】
【外４】
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以下に減少する。ルックアップテーブル３７は、信号ＳＥＬに値３を供給する。この結果、マルチプレクサ３６は、信号Ｄ１を出力信号ＷＲＥとして選択する。サーボシステム８は、エラー信号ＷＲＥを０に減少し、そして、目標トラックＴ０に中央スポット１２を再配置する。
【００２１】
本発明の保護の範囲は、ここに説明した実施例には制限されないことに注意する。例えば、ラジアルエラー信号が、位置の線形関数である範囲は、選択要素が選択される位置信号の数を増加することにより増加される。上述の実施例に示された以外の他の位置信号も使用されても良く、例えば、位置信号Ｄ１が、信号−Ｄ５により置換されても良い。信号処理手段は、専用のハードウェアの形式でもよいが、しかし、例えば、プログラムされたマイクロプロセッサとして実行されてもよい。請求項に記載された参照番号によっては、本発明の保護の範囲は制限されない。単語”有する”は、請求項に記載された以外の他の部分を除外しない。構成要素の前の単語”ａ（ｎ）”は複数の構成要素を除外しない。本発明のの部分を構成する手段は、専用のハードウェアの形式で又は、プログラムされた汎用のプロセッサの形式で実行されても良い。本発明は、新たな特徴又は、特徴の組合せを有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に従った装置の実施例の概略を示す図である。
【図２】
図１の装置の一部の詳細を示す図である。
【図３】
図１と図２の実施例内で発生する幾つかの信号を示す図である。
【図４】
図１と図２の実施例内で発生する更なる信号を示す図である。
【図５】
図１の装置の他の部分の詳細を示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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