(57)【要約】本発明は、特に動力車両用の調整可能なペダル（１）に関するもので、該調整可能なペダルにより、ペダル（１０）の作動されるべきペダル踏み部（１２）は運転者の体格に対して最適に設定される。ペダル（１）の調整の間において、ペダル踏み部（１２）は当該車両の長軸に平行に変位される。この目的のために、該調整可能なペダル（１）は、ペダル（１０）と、少なくとも１つの副ペダル（２０ａ）と、アクチュエータ（４０）により調整可能な連結部（３０，３１，３２）とを有し、上記アクチュエータは上記連結部（３０，３１，３２）における隣接する部品間の角度関係を変化させる。
2004503846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に動力車両用の調整可能なペダル（１）において、
ａ．ペダル踏み部（１２）を備えるペダル（１０）及び少なくとも１つの副ペダル（２０ａ、２０ｂ）と、
ｂ．アクチュエータ（４０）により調整可能であると共に、前記ペダル（１０）及び前記少なくとも１つの副ペダル（２０ａ、２０ｂ）を相互に直接接続する連結部（３０，３１，３２；３３，３４，３５，３６，３７）と、
を備え、前記アクチュエータは前記連結部（３０，３１，３２；３３，３４，３５，３６，３７）における隣接する部品の間の角度関係を変化させ、ペダル調整の間において前記ペダル踏み部（１２）が前記車両の床（９５）から所定の距離にあることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項２】
請求項１に記載の調整可能なペダル（１）において、ペダル調整の間において前記ペダル踏み部（１２）と前記車両の床（９５）との間の距離が一定に留まるか又は変化されることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の調整可能なペダル（１）において、前記連結部（３０，３１，３２；３３，３４，３５，３６，３７）は少なくとも３つの部品を有し、これら部品の各端部は長孔において案内されるか又は回転可能に取り付けられ、その結果として前記アクチュエータ（４０）の運動の間において前記ペダル（１０）が前記車両の長軸に平行な並進運動及び回転軸（５０ａ、５０ｂ）の廻りの回転運動を行うことを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項４】
請求項３に記載の調整可能なペダル（１）において、前記連結部（３０，３１，３２；３３，３４，３５，３６，３７）は、
ａ．端部が前記副ペダル（２０）の長孔（２１）において案内されるＵ字状レバー（３０）及び該Ｕ字状レバー（３０）の脚部に鋏状態様で回転可能に取り付けられた２つのレバー（３１、３２）であって、前記レバー（３１、３２）が前記アクチュエータ（４０）の一端を受け入れる長孔を有し、これらレバーの第１端（３１ａ、３２ａ）が前記ペダル（１０）の長孔（１１）において案内され、これらレバーの第２端（３１ｂ、３２ｂ）がペダルベアリング軸（６０）上に関節結合されているような各レバー、又は
ｂ．４つのレバー状部品（３３、３４、３５、３６）であって、これらレバー状部品の第１端が前記ペダル（１０）に回転可能に取り付けられ、これらレバー状部品の第２端が第２副ペダル（２０ｂ）に回転可能に取り付けられ、レバー状部品（３７）が第１副ペダル（２０ａ）と前記第２副ペダル（２０ｂ）との間の接続を行うような各レバー状部品、
を有していることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の調整可能なペダル（１）において、前記連結部（３０，３１，３２；３３，３４，３５，３６，３７）における前記部品の長孔において案内される端部が、これら各長孔に係合する突起を有していることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項６】
請求項１に記載の調整可能なペダル（１）において、第１副ペダル（２０ａ）は一方の端部領域にＵ字状構造を有し、該Ｕ字状構造の２つの脚部（２１、２２）がペダルベアリング軸（６０）を受け入れるための対向する孔を有していることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項７】
請求項６に記載の調整可能なペダル（１）において、前記第１副ペダル（２０ａ）は、接続手段（２５）に加えて、
ａ．前記連結部（３０，３１，３２）におけるＵ字状部品（３０）の端部（３０ａ）を受け入れるための少なくとも２つの長孔（２１）、又は
ｂ．第２副ペダル（２０ｂ）に接続するためのレバー状部品（３７）を取り付けるための取付点（２３）、
を有することを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項８】
請求項１に記載の調整可能なペダル（１）において、第２副ペダル（２０ｂ）は２つのＬ字状の対向する部品（２６、２７）を有し、これら部品の両端は軸（２８、２９）により各々接続され、これら軸の一方（２９）は該第２副ペダル（２０ｂ）の回転軸（５０ｂ）を形成し、第１副ペダル（２０ａ）に接続するためのレバー状部品（３７）が他方の軸（２８）に取り付けられていることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項９】
請求項１に記載の調整可能なペダル（１）において、前記アクチュエータ（４０）は、リニアアクチュエータとして第１副ペダル（２０ａ）に取り付けられるか、又は回転アクチュエータとして前記連結部（３３，３４，３５，３６，３７）におけるレバー状部品（３４）に取り付けられていることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項１０】
特に動力車両用の調整可能なペダル（１００）において、
ａ．取付手段（１２０）に取り付けられたペダル（１１０）及び保持手段（１３０）と、
ｂ．アクチュエータ（１５０）により調整可能であると共に、前記取付手段（１２０）及び前記保持手段（１３０）を相互に直接接続する連結部（１４０，１４１，１４２，１４３）と、
を備え、前記アクチュエータ（１５０）は前記連結部（１４０，１４１，１４２，１４３）における隣接する部品の間の角度関係を変化させ、ペダル調整の間においてペダル踏み部（１１２）が前記車両の床（９５）から所定の距離にあることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項１１】
請求項１０に記載の調整可能なペダル（１００）において、ペダル調整の間において前記ペダル踏み部（１１２）と前記車両の床（９５）との間の距離が一定に留まるか又は変化されることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の調整可能なペダル（１００）において、前記連結部（１４０，１４１，１４２，１４３）は少なくとも４つのレバー状部品（１４０、１４１、１４２、１４３）を有し、これら部品のうちの２つが各々鋏状の態様で相互に接続され、これら部品の第１端は長孔において各々案内される一方、他端は回転可能に取り付けられ、その結果として前記アクチュエータ（１５０）の運動の間において前記ペダル（１１０）が前記車両の長軸に平行な並進運動及び回転軸（１６０）の廻りの回転運動を行うことを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項１３】
請求項１０に記載の調整可能なペダル（１００）において、前記アクチュエータ（１５０）はリニアアクチュエータであり、前記保持手段（１３０）に取り付けられていることを特徴とする調整可能なペダル。
【請求項１４】
請求項１３に記載の調整可能なペダル（１００）において、前記アクチュエータ（１５０）は前記連結部（１４０，１４１，１４２，１４３）における接続エレメント（１７０）を変位させ、該接続エレメントはレバー状部品（１４０、１４３）の２つの対向する端部を接続していることを特徴とする調整可能なペダル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペダルとユーザとの間の距離を該ペダルの機能を悪化させることなく最適に設定することができるような調整可能なペダルに関する。本発明は、特には動力車両におけるブレーキペダル、クラッチペダル及びアクセルペダルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば一般機械工業又は動力車両製造におけるような多くの機械の領域においては、ペダルをユーザにより最適に作動され得るように、制御された態様で設定する可能性を提供するという課題が存在する。特に動力車両においては、異なる体格の運転者は、脚の長さとペダルの位置とを適合させるという問題を有す。従来、このことは本質的に座席（シート）の調整により可能とされてきた。最近では、運転者の体格に対するペダルの位置の調整は種々の技術的解決策によっても可能となってきている。
【０００３】
例えば操縦ハンドル内のエアバッグのような付加的な安全エレメントは、運転者が操縦ハンドルから正しい距離にいることを前提に、事故の際に当該動力車両の搭乗者に対する向上された保護を可能にする。この場合、もし運転者とペダルとの間の最適距離がシート位置の設定により調整されるとしたら、これにより、上記エアバッグの機能が悪化され、又は完全に喪失されかねない。何故なら、操縦ハンドルに対する運転者の位置も変化するからである。このような理由から、特に動力車両においては調整可能なペダルが使用される必要がある。
【０００４】
従来技術は、調整可能なペダルに対する種々の技術的解決策を提供している。最も簡単な解決策が米国特許第ＵＳ−Ａ−５，８３９，３２６号に記載されている。この場合、ペダルアームが２つの部品に構成され、該ペダルアームの両部品は長手方向において互いに重なり合う長孔を有している。該ペダルアームの長さは、運転者の体格に対して、上記２つの長孔及びネジを用いて、これら２つの部品の相対的な連続変位により調整することができる。ここに提示された技術的解決策は設計の点では非常に単純であり、限られた費用で製造することができる。しかしながら、該解決策の本質的な欠点は、ペダルを運転者に対して、その都度、工具の使用によってのみ調整することしかできない点にある。この事実は、特に運転者の早い交替がある場合に極めて不便である。
【０００５】
調整可能なペダルに関する他の技術的解決策は、国際特許出願公開第ＷＯ９８／１４８５７号及び米国特許第５，８１９，５９３号公報によっても提供されている。ここでは、作動されるべきペダルは当該車両の長軸と平行に延びる軸上に変位可能に取り付けられている。該ペダルは、この軸に沿って運転者に向かって又は運転者から離れるように変位され、これにより、該運転者のシート位置又は脚の長さに適合される。該ペダルの上記変位は、追加の工具の使用無しで作動されるような電気式アクチュエータを介して行われるようになっている。このように、ペダル位置は各運転者のシート位置に簡単な方法で適合することが可能である。しかしながら、上記ペダルの調整軸は運転者の領域に突出している。特に車両の前部衝突の場合には、これは運転者に対する増加した危険性を生じる。何故なら、上記調整軸が、変形を受ける車両のシャーシにより運転者領域に押し込まれるからである。
【０００６】
調節可能なペダル用の他の技術的設計は、ヨーロッパ特許出願公開第ＥＰ０９１８２７３Ａ１号により提供されている。この場合、調整可能なペダルは、ギア及びサーボモータを介して回動可能なレバー上に回転可能に関節結合されている。該ペダルの調整は、回転軸の廻りの回転により生じる。ペダルは、運転者に向かって又は運転者から離れるように、この回転軸の廻りで回動される。しかしながら、この構成は、ペダル踏み部と車両の床との間の距離が増加又は減少するため、不利である。この事実は、特に通常は小さな足を持つ小さな運転者にとっては極めて不便である。正確に言うと、ペダルを高信頼度で作動させるためには、足は持ち上げられなければならず、踵により床上に支持することはできない。かくして、運転者は疲れ、結果として緊張することになる。更に、該構成はモータ、ギア及び複雑なレバー機構からなるため、この技術的解決策はかなりの製造経費、及びその都度予期せぬ費用が掛かるような後の保守を必要とする。
【０００７】
米国特許第５，８２３，０６４号公報による調整可能なペダルは、本質的にペダル、副ペダル及び偏心部からなるレバー機構を利用している。上記副ペダルは、接続部材を例えばクラッチ系又はブレーキ系に対して常に同じに作動させるように作用する。上記偏心部は、上記ペダルを該ペダルのベアリング軸の廻りに回転させて、該ペダルを運転者にとって適した位置に移動させるためのアクチュエータとして使用されている。該ペダルと運転者の足との間の距離は、斯かる構成により設定される。しかしながら、先のものと同様に、ペダルの回転的な調整により、ペダルが運転者の方向に移動されると、ペダル踏み部が上昇される。これは、先にも述べたように好ましくない。
【０００８】
調整可能なペダルに関する他の技術的解決策は、米国特許第５，８５５，１４３号公報によっても提供されている。この場合、調整可能なペダルは、連結系を介して相互に調整可能に接続されたペダル及び副ペダルの助けにより設けられている。記載された実施例にとっては、車両のシャーシ上における上記連結系の２つの関節点が必須である。該連結系における適切なアクチュエータを使用して、上記ペダルは車両シャーシ上の上記関節点の一方の廻りに回転し、かくして調整される。この結果として、上述した実施例と同様に、車両の長軸と平行であって、且つ、ペダル高の調整と関連されるようなペダルの調整がなされる。
【０００９】
他の電気的に調整可能なペダルシステムが、米国特許第５，９２７，１５４号及び米国特許第５，４６０，０６１号に記載されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術により提供される調整可能なペダルの課題は、ペダルの調整の間にペダル踏み部と車両の床との間の距離が不都合に変化する点にある。もっと正確には、今まで実施されているペダルの運転者方向への調整には、ペダルの同時的な不所望な上昇が伴う。対照的に、ペダルの運転者から離れる方向の調整は、結果として該ペダルの不所望な下降に繋がる。
【００１１】
従って、本発明の基となる課題は、運転者の体格に設定される場合に、車両の長軸における変位を可能にすると共に、車両の床からの距離を一定に留めるような調整可能なペダルを提供することにある。更に、該調整可能なペダルの技術的実施化は、好ましくは、安価な材料からなり、モジュール的設計で実施することができ、車両の型式に無関係に設置することができるような簡単な構成によりなされるようにする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の基となる課題は、本発明によれば、請求項１及び請求項１０に記載の調整可能なペダルにより解決される。
【００１３】
特に、本発明の基となる上記課題は、請求項１によれば、特に動力車両用の調整可能なペダルにより解決され、該調整可能なペダルはペダルと、少なくとも１つの副ペダルと、アクチュエータにより調整可能であると共に前記ペダル及び前記少なくとも１つの副ペダルを相互に直接接続する連結部とを有し、前記アクチュエータは前記連結部における隣接する部品間の角度関係を変化させ、ペダル調整の間においてペダル踏み部は前記車両の床から所定の距離にある。
【００１４】
請求項１に記載の調整可能なペダルは、例えば電気式アクチュエータにより調整することが可能な簡単な機械的構成を特徴とする。この簡単な構成は、上記ペダルが運転者から離れる方向に又は運転者に向かって、上記踏み部と車両の床との間の距離を実質的に一定に保ちながら調整されるのを可能にする。これにより、ペダル踏み部は、例えば車両の床に対して平均した高さに調整されると共に、大きな及び小さな運転者に適合される。当該調整可能なペダルの構築において、上記ペダル踏み部の高さは前記連結部の寸法決めにより決定される。このように、本発明による調整可能なペダルは、如何なる運転者もが該ペダルを高い信頼性で且つ快適に作動させるのを可能にする一方、同時に動力車両における安全性の要件が考慮されることになる。
【００１５】
本発明によれば、上記調整可能なペダルの連結部は、請求項３及び請求項４によれば好ましくは少なくとも３つの部品からなり、これら部品の各端部は長孔において案内されるか又は回転可能に取り付けられ、その結果として前記アクチュエータの運動の間において前記ペダルは車両の長軸に平行な並進運動及び回転軸の廻りの回転運動を行う。
【００１６】
本発明による上記可調整連結部の構成、特に回転中心の配置及び上記案内長孔の形状は、当該ペダルを、車両の床に対して所定の高さにおいて制御された形態で調整するのを可能にする。特に、上記長孔の形状及び上記回転中心の適切な配置により、ペダル踏み部と車両の床との間の一定した距離に加えて、調整位置と共に変化するような距離も提供することができる。
【００１７】
請求項６及び請求項７に記載された当該調整可能なペダルの好ましい実施例によれば、第１副ペダルは一方の端部領域においてＵ字状となるように構成され、２つの脚部がペダルベアリング軸を受け入れるための対向する孔を有する。
更に、上記第１副ペダルは、接続手段に加えて、前記連結部におけるＵ字状部品の端部を受け入れるための少なくとも２つの長孔、又は第２副ペダルに接続するためのレバー状部品を取り付けるための少なくとも１つの取付点の何れかを有する。
【００１８】
本発明による第１副ペダルは、本発明による調整可能なペダルの運動を、ブレーキ系又はクラッチ系等へ常に一様に伝達するよう作用する。この目的のため、上記第１副ペダルは該副ペダルの端部領域によりペダルモジュールに回転可能に取り付けられる。更に、該第１副ペダルは、当該調整可能なペダルが前記アクチュエータにより適切に調整することができるように、上記可調整連結部の各端部を受けるように構成されている。
【００１９】
当該調整可能なペダルの好ましい実施例及び請求項８によれば、第２副ペダルは２つのＬ字状の対向する部品を有し、これら部品の両端は軸により各々接続され、これら軸の一方は該第２副ペダルの回転軸を形成し、前記第１副ペダルに接続するためのレバー状部品は他方の軸に取り付けられる。
【００２０】
本発明による調整可能なペダルの他の実施例は、当該調整可能なペダルの適切な調整を可能にするような２つの副ペダルを有する。当該ペダルモジュール又は当該車両のシャーシの構造に依存して、２つの回転可能に取り付けられる副ペダルの使用が好ましい場合がある。この場合、当該調整可能なペダルの運動は、各系に対して第２副ペダル及び第１副ペダルを介して伝達される。
【００２１】
当該調整可能なペダルを調整するために、本発明によれば好ましくはアクチュエータが使用され、該アクチュエータは、請求項９によれば、リニアアクチュエータとして前記第１副ペダルに取り付けられるか、又は回転アクチュエータとして前記連結部のレバー状部品に取り付けられる。
【００２２】
本発明による調整可能なペダルは、好ましくは、電気式アクチュエータにより調整される。この構成は、運転者に対して便利且つ迅速なペダル位置の調整を可能にする。当該調整可能なペダルに対する上記アクチュエータの関節結合の型式に依存して、例えば回転運動又は並進運動等に基づく種々の型式のアクチュエータが可能となる。
【００２３】
更に、請求項１０によれば、本発明は特に動力車両用の調整可能なペダルであって、取付手段に取り付けられたペダル及び保持手段と、アクチュエータにより調整可能であると共に前記取付手段及び前記保持手段を相互に直接接続する連結部とを備え、前記アクチュエータが前記連結部における隣接する部品間の角度関係を変化させるような調整可能なペダルを提供する。本発明によれば、この調整可能なペダルは、例えば動力車両におけるアクセルペダル等の電気式作動エレメントの作動に適している。
【００２４】
本発明は、調整可能なペダルの他の実施例であって、可調整連結部を用いて前記ペダル保持手段、従って全体のペダルが調整されるような実施例を提供する。本発明による該実施例は、例えばブレーキ系のような他の系に対する機械的結合エレメントを有さないようなペダルに特に適している。
【００２５】
請求項１２によれば、本発明により好まれる調整可能なペダルの実施例は、少なくとも４つのレバー状部品を有し、これら部品のうちの２つが各々鋏状の態様で相互に接続され、これら部品の第１端は長孔において各々案内される一方、他端は回転可能に取り付けられ、その結果として前記アクチュエータの運動の間において前記ペダルが車両の長軸に平行な並進運動及び回転軸の廻りの回転運動を行うようにするような連結部を有することを特徴とする。
【００２６】
本発明による上記可調整連結部の適切な関節結合及び寸法決めは、運転者にペダル位置を適合させることを可能にする。当該調整可能なペダルの所定の調整行程は、前記回転中心の配置及び前記長孔の形状の関数として一定となる。この場合、請求項１１によれば、ペダル踏み部と車両の床との間の距離は一定に留まり得るか又は変化し得る。
【００２７】
更に、好ましくは本発明によれば、そして請求項１３及び１４によれば、当該調整可能なペダルはリニアアクチュエータを有し、該アクチュエータは前記保持手段に取り付けられ、上記アクチュエータは前記連結部における接続エレメントを変位させ、該接続エレメントはレバー状部品の２つの対向する端部を接続する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の現時点で好ましい実施例を、添付図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００２９】
動力車両は、今日では、可能な限りまでモジュール構造で製造されている。このことは、例えばペダルモジュールのような特定のモジュールは、車両の型式に無関係に製造され、後に各動力車両に取り付けられることを意味する。上述したようなペダルモジュール２００が図１に示されている。
【００３０】
本発明によれば、好ましくは、このペダルモジュールは動力車両のブレーキペダル、クラッチペダル及びアクセルペダルを形成する３つの調整可能なペダルからなる。しかしながら、調整可能なペダルが、動力車両又は機械等にモジュール構造というよりは個別に取り付けられるようにすることもできる。
【００３１】
本発明によれば、好ましくは、上記調整可能なペダルは例えばポリアミド等のプラスチックから製造されるが、もし必要ならば、追加の補強エレメントにより補足することもできる。しかしながら、上記調整可能なペダルは、技術的適用要件を満たす限り、如何なる他の材料から製造することも可能である。
【００３２】
以下、調整可能なペダルの、本発明により好まれる種々の実施例を、図面を参照して説明する。図２は本発明による調整可能なペダルの第１の好ましい実施例を示し、該実施例はペダル１０、副ペダル２０ａ、可調整連結部３０，３１，３２、及びアクチュエータ４０からなっている。ペダル１０及び副ペダル２０ａは、可調整連結部３０，３１，３２により相互に直接接続されている。リニアアクチュエータ４０は、副ペダル２０ａに取り付けられると共に、可調整連結部３０，３１，３２に対してペダル１０と副ペダル２０ａとの間の距離が該アクチュエータ４０の長さの変化により変化されるように係合している。
【００３３】
本発明により好まれる可調整連結部３０，３１，３２は、Ｕ字状レバー３０と、該Ｕ字状レバー３０の脚部に鋏型態様で回転可能に取り付けられた２つのレバー３１及び３２とからなっている。本発明により好まれるレバー３１及び３２は長手方向に長孔を有し、該長孔において上記アクチュエータの一端が案内される。更に、本発明によれば、レバー３１、３２の第１端３１ａ、３２ａは好ましくは突起を有し、これら突起により上記レバーはペダル１０の長孔１１において案内される。レバー３１、３２をペダルベアリング軸６０に取り付けるために、適切なオリフィスがレバー３１、３２の第２端３１ｂ、３２ｂに形成されている。可調整連結部３０，３１，３２のＵ字状レバー３０は自身の端部３０ａに突起を有し、これら突起は該Ｕ字状レバー３０の内側領域に向かうと共に副ペダル２０ａの長孔２１内で案内される。更に、Ｕ字状レバー３０は、２つの脚部の連結部の近傍に２つの対向する回転中心３０ｂを有し、これら回転中心においてペダル１０が回転可能に取り付けられている。
【００３４】
本発明によれば、調整可能なペダル１の第１実施例は好ましくは副ペダル２０ａを有し、該副ペダルはペダルベアリング軸６０を介してペダルモジュール８０に回転可能に取り付けられる。しかしながら、副ペダル２０ａが当該車両のシャーシに直接回転可能に取り付けられるようにすることもできる。副ペダル２０ａの上端領域はＵ字状構造であり、対向する脚部２１、２２はペダルベアリング軸６０を受け入れるために同様に対向する孔を有している。更に、本発明によれば、副ペダル２０ａは好ましくは接続手段２５を有し、該接続手段を介して上記副ペダルは例えば動力車両のクラッチ系又はブレーキ系に接続することができる。更に、前述した対称に配置された長孔２１は、両側において第２端領域２０ａ内に延在し、副ペダル２０ａの略長手方向に走り、且つ、前記Ｕ字状レバー３０の端部３０ａにおける突起を受け入れる。
【００３５】
更に、リニアアクチュエータ４０は、該アクチュエータが可調整連結部３０，３１，３２のレバー３１及び３２の長孔の一方に係合することができるようにして副ペダル２０ａに取り付けられ、これにより、該アクチュエータの長さの変化の結果として副ペダル２０ａ及びペダル１０を互いから或る距離に位置させる。勿論、該調整可能なペダルの機能を果たすために、アクチュエータ４０を副ペダル２０ａ上の又は可調整連結部３０，３１，３２内の何れかの他の所望の点において取り付け、及び該アクチュエータを非線形アクチュエータとして構成することも可能である。
【００３６】
ペダル１０はＵ字状の態様で終端する端部領域を有し、該端部領域の対向する脚部１３は前記Ｕ字状レバー３０に対して回転中心３０ｂにおいて回転可能に取り付けられる。更に、本発明によれば、長孔１１は好ましくはペダル１０の中間領域において延びる一方、可調整連結部３０，３１，３２におけるレバー３１及び３２の突起３１ａ及び３２ａを受け入れると共に案内する。ペダル１０における上記Ｕ字状端部領域とは反対側に位置する端部領域はＬ字状に折曲されると共に、該調整可能なペダル１を作動させるためのペダル踏み部１２を有している。
【００３７】
図３における概念図は、該調整可能なペダルの調整を概念的に示している。符号Ｉ及び実線により示される該調整可能なペダル１の第１調整位置においては、可調整連結部３０，３１，３２の鋏状領域は可能な最大の程度に開いている。更に、Ｕ字状レバー３０の端部３０ａは副ペダル２０ａにおける長孔２１の下端に位置し、レバー３１及び３２の端部３１ａ及び３２ａはペダル１０の長孔１１におけるペダル踏み部１２に面する端部に位置する。アクチュエータ４０の偏位（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）の結果として、可調整連結部３０，３１，３２の鋏状領域は益々閉じられ、これによりペダル１０は副ペダル２０ａから或る距離に位置される。アクチュエータ４０の該運動により、長孔２１及び１１において案内される可調整連結部３０，３１，３２の端部は、副ペダル２０ａ及びペダル１０の上側領域へ移動する。アクチュエータ４０の偏位により、ペダル１０は破線９０に沿って変位される。実質的に並進運動としてなされる該運動は、ペダル１０及び該ペダルを作動させるために重要な押圧領域１２を当該車両の長軸に平行に変位させると同時に、当該動力車両の床９５に対して高さの変化を果たす。同時に、ペダル１０の運転者に向かう移動の間において、押圧領域１２は下降される。ペダル１０の運転者から離れる運動の間には、押圧領域１２は対応して上昇される。これにより、ペダル位置は、高さ及び距離の点で、運転者にとり最適に調整される。
【００３８】
本発明の調整可能なペダル１の第２の好ましい実施例が図４に示されている。本発明によれば、調整可能なペダル１は好ましくはペダル１０、２つの副ペダル２０ａ及び２０ｂ、連結部３３，３４，３５，３６，３７、並びにアクチュエータ４０からなる。第１副ペダル２０ａは、本発明の前記第１の好ましい実施例と同様の方法で、脚部２１及び２２を備えるＵ字状端部領域を有し、これら脚部にはペダルベアリング軸６０を受けるための対向する孔が配置されている。更に、本発明によれば、副ペダル２０ａは、好ましくは、作動されるべき他の系に接続するように作用する接続手段２５を有する。斯様な系の可能性のある例は、ブレーキ系又はクラッチ系である。副ペダル２０ａに取り付けられたラグ２３により、又は別の形をとる適切な取付手段の結果として、第１副ペダル２０ａは可調整連結部３３，３４，３５，３６，３７のレバー状部品３７を介して第２副ペダル２０ｂに接続されている。レバー状部品３７を介しての該接続は、第１副ペダル２０ａと第２副ペダル２０ｂとの間の力の伝達を可能にする。
【００３９】
第２副ペダル２０ｂは、ペダルモジュール８０又は当該動力車両のシャーシ９７の何れかに対して回転可能に取り付けられる（図５参照）。更に、本発明によれば、第２副ペダル２０ｂは好ましくは２つの対向するＬ字状部品２６、２７からなり、これら部品の端部は軸２８、２９により接続されている。第２副ペダル２０ｂをペダルモジュール８０又は当該動力車両のシャーシ９７に対して回転可能に取り付けるようにも作用する、該第２副ペダルの上側の軸２９は第２副ペダル回転の軸５０ｂを規定する。第２副ペダル２０ｂは可調整連結部３３，３４，３５，３６を介してペダル１０に直接接続されている。該可調整連結部３３，３４，３５，３６はレバー状部品３３、３４、３５、３６からなり、これら部品の第１反はペダル１０に回転可能に取り付けられる一方、これら部品の第２端は副ペダル２０ｂに回転可能に取り付けられている。本発明によれば好ましくはレバー状部品３４に取り付けられる回転アクチュエータ４０により、連結部３３，３４，３５，３６は、ペダル１０が第１副ペダル２０ａから或る距離に位置されると共に運転者の足の位置に最適に適合されるように調整することができる。
【００４０】
図５は、本発明の第２の好ましい実施例による調整可能なペダル１が実線により示す第１調整位置から破線で示す第２調整位置へとどの様に調整されるかを概念図により示している。アクチュエータ４０（ここには図示せず）の駆動の結果として、当該車両の長軸に平行な並進運動の結果及び第２副ペダル２０ｂのペダル回転軸５０ｂの廻りの回転運動の結果、ペダル１０は第１副ペダル２０ａから或る距離に位置される。この場合、もし調整可能なペダル１が、ここでは破線の図に対応する小さな体格の運転者の足の位置に適合されるなら、ペダル１０は該運転者の方向に変位されると共に、該ペダルの当該動力車両の床９５に対する高さは減少される。これにより、ペダル位置は、本発明による調整可能なペダル１の助けにより、運転者の対応する足の位置に最適に調整される。
【００４１】
図６は、本発明の調整可能なペダル１００の第３実施例の概念図である。この調整可能なペダルは、例えば、電気系を駆動するように作用する。これは、例えば、ポテンショメータを介して駆動されるような動力車両におけるアクセルペダルに当てはまる。
【００４２】
本発明の調整可能なペダル１００は、ペダル１１０と、取付手段１２０と、保持手段１３０と、可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３とからなっている。ペダル１１０は取付手段１２０に回転可能に取り付けられている。取付手段１２０は、この場合、シート状のＵ字輪郭に形成されている。該取付手段１２０の上側端部には、上記Ｕ字輪郭の脚部上に配置された上記可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３の対向する回転中心により、回転軸１６０が規定されている。取付手段１２０の下側半部には、上記Ｕ字輪郭の脚部に長孔１２２が導入されており、これら長孔は該取付手段１２０の概ね長手方向に延びている。これら長孔は、可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３のレバー状部品１４１の端部を受け入れて案内するよう作用する。
【００４３】
本発明によれば、保持手段１３０は好ましくは同様にシート状のＵ字輪郭により形成され、該Ｕ字輪郭の脚部は前記取付手段１２０の方向に向いている。保持手段１３０は、調整可能なペダル１００をペダルモジュール又は当該車両のシャーシ（図示略）に取り付ける役割を果たす。更に、保持手段１３０は該手段の上側領域において上記脚部上に、可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３のレバー状部品１４１及び１４２のための、互いに対向した回転中心１３１を設けている。該保持手段１３０の下側領域における脚部には、互いに対向する長孔１３３が形成され、これら長孔は実質的に該保持手段１３０の長軸の方向に延びると共に、可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３のレバー状部品１４０及び１４３の端部を受け入れるように作用する。更に、本発明によれば、保持手段１３０は好ましくは自身に取り付けられたアクチュエータ１５０を有し、該アクチュエータの長さの変化により上記可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３が調整される。該アクチュエータ１５０は、可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３のレバー状部品１４０及び１４３の２つの端部を接続する接続部品１７０に結合され、これら端部は該保持手段１３０の上記長孔１３３において案内される。
【００４４】
鋏状可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３は４つのレバー状部品１４０、１４１、１４２及び１４３からなり、これらレバー状部品１４０、１４１及び１４２、１４３は回転中心を介して鋏状の態様で互いに接続されている。更に、本発明によれば、レバー状部品１４１及び１４２は好ましくはＬ字状構造のものとし、一端はＵ字状保持手段１３０の脚部に回転可能に接続される一方、他端は取付手段１２０の長孔１２２において案内されるようになっている。また、レバー状部品１４０及び１４３の一端はＵ字状保持手段１３０の長孔１３３において案内される一方、他端はＵ字状取付手段１２０の脚部に回転可能に取り付けられている。
【００４５】
アクチュエータ１５０を介しての接続部品１７０の変位の結果として、鋏状可調整連結部１４０，１４１，１４２，１４３が開かれ又は閉じられ、かくして、取付手段１２０と保持手段１３０との間の距離が変化される。保持手段１３０における長孔１３３の形状及び取付手段１２０における長孔１２２の形状により、保持手段１３０と取付手段１２０との間の距離はアクチュエータ１５０の運動により変化され、これにより、ペダル位置が最適に設定される。この場合、取付手段１２０の動きは並進運動と回転運動とからなるようにすることができる。
【００４６】
図７は、実線で示す第１調整位置と破線で示す第２調整位置とにおける、本発明による調整可能なペダル１００の第３の好ましい実施例の概要図を示している。先に詳細に説明した本発明の第１及び第２実施例と同様な態様で、調整可能なペダル１００の調整位置が変化されると、ペダル１１０と運転者との間の距離及びペダル踏み部１１２の高さの両者が最適に設定される。
【００４７】
本発明の詳細に述べた上記好ましい実施例によれば、例えば、調整可能なクラッチペダル、調整可能なブレーキペダル及び調整可能なアクセルペダルからなる動力車両用のペダルモジュールを構築することが可能となる。このようにして、ペダル位置は如何なる運転者の足の位置にも調整することができ、その結果、一方においては快適さが増加し、他方において当該動力車両は一層厳しい安全要件を満たすことができる。しかしながら、本発明による調整可能なペダル１及び１００を、種々の系の作動のために調整可能なペダルアセンブリが必要であるような他の分野にも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、動力車両用のペダルモジュールの概要図を示し、該モジュールは本発明の好ましい実施例に各々対応するような調整可能なクラッチペダル、調整可能なブレーキペダル及び調整可能なアクセルペダルを有している。
【図２】
図２は、本発明の第１の好ましい実施例による調整可能なペダルの概念図を示す。
【図３】
図３は、本発明の第１の好ましい実施例の概念図を側面図で示し、本発明による調整可能なペダルの２つの異なる調整位置が示されている。
【図４】
図４は、本発明による調整可能なペダルの、本発明の第２の好ましい実施例を示す。
【図５】
図５は、本発明による調整可能なペダルの、本発明の第２の好ましい実施例を側面図で示し、該調整可能なペダルの２つの異なる調整位置が示されている。
【図６】
図６は、本発明による調整可能なペダルの、本発明による第３の好ましい実施例を示し、ペダル、取付手段、保持手段及び連結部からなっている。
【図７】
図７は、本発明による調整可能なペダルの、本発明による第３の好ましい実施例を示し、該調整可能なペダルの２つの異なる調整位置が示されている。
【符号の説明】
１、１００…調整可能なペダル
１０、１１０…ペダル
１１…ペダル１０における長孔
１２、１１２…ペダル踏み部
２０ａ、２０ｂ…副ペダル
２１…副ペダル２０ａにおける長孔
２３…ラグ
２５…接続手段
２６、２７…Ｌ字状部品
２８、２９…軸
３０，３１，３２…可調整連結部
３３，３４，３５，３６，３７…可調整連結部
３０…Ｕ字状レバー
３０ａ…Ｕ字状レバーの端部
３０ｂ…Ｕ字状レバー３０上のペダル１０の回転中心
３１、３２…レバー
３１ａ、３２ａ…レバー３１、３２の第１端
３１ｂ、３２ｂ…レバー３１、３２の第２端
３３、３４、３５、３６…レバー状部品
４０…アクチュエータ
５０ａ、５０ｂ…副ペダルの回転中心
６０…ペダルのベアリング軸
８０…ペダルモジュール
９０…ペダル１０の調整ライン
９５…動力車両の床
９７…動力車両のシャーシ
１２０…取付手段
１３０…保持手段
１４０，１４１，１４２，１４３…可調整連結部
１４０、１４１、１４２、１４３…レバー状部品
１５０…アクチュエータ
１７０…接続部品
２００…ペダルモジュール
Ｉ…第１調整位置
ＩＩ…第２調整位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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