(57)【要約】本発明は、椎間板疾患を非侵襲超音波治療するための装置に関する。この装置は治療用超音波変換器（２）を備え、該治療用超音波変換器（２）は、前記治療用超音波変換器（２）が超音波領域（３）を生成し、椎間板（５）、好ましくは髄核（６）を加熱するために、超音波領域の温度焦点（Ｆ）を椎間板（５）内、好ましくは髄核（６）内に位置付けることにより、患者（４）の椎間板（５）、好ましくは髄核（６）を治療するために設けられている。治療用超音波変換器（２）は、「フェイズドアレー」タイプの変換器であり、また、患者（４）の組織（１０）の音響特性を測定するための診断超音波変換器（８）を備えている。光学ナビゲーティング装置（１４）は、少なくとも１台の診断カメラ（１５）と、基準装置（２１）上および治療用超音波変換器（２）上のポジション・トランスミッタ（２４、７）へ信号を送信すなわち伝送し、かつ／または前記ポジション・トランスミッタ（２４、７）からの反射信号およびその他の信号を受信するようになされた、少なくとも１つの信号受信および／または信号送信ユニット（２５）とを備えている。コンピュータ（２９）は、装置の設定値と関連して計算するように設計された少なくとも１つのコンピュータ・プログラムを備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者（４）の椎間板（５）、好ましくは髄核（６）を加熱すべく、超音波領域（３）の温度焦点（Ｆ）が椎間板（５）、好ましくは髄核（６）内に位置付けられるように該超音波領域（３）を生成する、椎間板（５）、好ましくは髄核（６）を治療するための少なくとも１つの治療用超音波変換器（２）が設けられ、かつ、
治療用超音波変換器（２）が、該治療用超音波変換器（２）のトランスミッタ・エレメント（Ｇ）と、該治療用超音波変換器（２）の超音波領域（３）の温度焦点（Ｆ）との間の距離を変化させることができる「フェイズドアレー」タイプの変換器である、
椎間板疾患を非侵襲超音波治療するための装置であって、
治療を施すために治療用超音波変換器（２）が位置付けられる領域と、治療を施すべき椎間板（５）、好ましくは髄核（６）との間の患者（４）の組織（１０）の音響特性を測定するための診断超音波変換器（８）を備え、
治療用超音波変換器（２）と協働する光学ナビゲーティング装置（１４）が設けられ、該光学ナビゲーティング装置（１４）が、治療を施すべき椎間板（５）が位置付けられた処置領域（１６）の解剖構造（１７）の少なくとも１枚の写真または像を映し出すようになされた少なくとも１台の診断カメラ（１５）を備え、
光学ナビゲーティング装置（１４）が、
ａ）椎間板（５）、好ましくは髄核（６）に対する位置がセットされた基準装置（２１）上、および
ｂ）治療用超音波変換器（２）であって、前記処置領域（１６）に対する自身の位置が測定され得るようになされている治療用超音波変換器（２）上、
のポジション・トランスミッタ（２４、７）へ信号を送信すなわち伝送し、かつ／または、前記ポジション・トランスミッタ（２４、７）から反射信号またはその他の信号を受信するようになされた、少なくとも１つの信号受信および／または信号送信ユニット（２５）をさらに備え、かつ、
診断超音波変換器（８）と協働するコンピュータ（２９）が、治療用超音波変換器（２）の超音波領域（３）の温度焦点（Ｆ）を、治療を施すべき椎間板（５）内、好ましくは髄核（６）内に出現させることができるよう、治療用超音波変換器（２）のトランスミッタ・エレメント（Ｇ）の適切な設定値を、診断超音波変換器（８）によって測定される音響特性に基づいて計算するように設計された少なくとも１つのプログラム（ソフトウェア）を備え、別法として、あるいは治療用超音波変換器（２）の前記設定値と組み合わせて、前記プログラム（ソフトウェア）に、処置を施すべき椎間板（５）内、好ましくは髄核（６）内に前記温度焦点（Ｆ）が出現するように、前記光学ナビゲーティング装置（１４）によって治療用超音波変換器（２）を位置付けることができるよう、前記治療用超音波変換器（２）に対する治療用超音波変換器（２）の超音波領域（３）の温度焦点（Ｆ）の位置を、その焦点特性の観点から、前記音響特性および治療用超音波変換器（２）の設定値に基づいて計算させることができるようになされていることを特徴とする装置。
【請求項２】
コンピュータ（２９）が、処置を施すべき髄核（６）内に治療用超音波変換器（２）の超音波領域（３）の温度焦点（Ｆ）が出現するように、治療用超音波変換器（２）の設定値をその焦点特性の観点から、診断超音波変換器（８）によって測定される音響特性、および治療を施すべき椎間板（５）、好ましくは髄核（６）に対する治療用超音波変換器（２）の位置に基づいて計算するように設計された、少なくとも１つのコンピュータ・プログラム（ソフトウェア）を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
コンピュータ（２９）が、温度焦点（Ｆ）における治療用超音波変換器（２）の超音波領域（３）の加熱効果を、診断超音波変換器（８）によって測定される音響特性に基づいて計算するように設計された、少なくとも１つのコンピュータ・プログラム（ソフトウェア）を備えることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の装置。
【請求項４】
診断超音波変換器（８）が、音響特性を測定するために、前記組織（１０）の異なる層の厚さを測定するために設けられることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
診断超音波変換器（８）が、前記組織（１０）の写真または像を生成するために設けられることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
診断超音波変換器（８）が、信号受信および信号送信ユニット（２５）と協働するポジション・トランスミッタ（１２）を備えることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
診断超音波変換器（８）および治療用超音波変換器（２）が同一ユニットであることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
診断カメラ（１５）がＸ線カメラ（１８）であることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
Ｘ線カメラ（１８）が、モニタ（１３）に表示される処置領域（１６）の解剖構造（１７）の位置を測定するようになされたマーカ（２０）を備えた較正装置（１９）を備えることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
モニタ（１３）が、２カ所の異なる位置からＸ線カメラ（１８）を使用して撮影された、前記解剖構造（１７）の２枚のＸ線写真を表示するために設けられることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
診断カメラ（１５）が、患者（４）の椎間板（５）部分の解剖構造（１７）の像を生成するために設けられたコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナであり、前記像がコンピュータ・プログラム（ソフトウェア）によって処理され、モニタ（１３）に三次元画像が映し出されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
治療用超音波変換器（２）が、治療用超音波変換器（２）のトランスミッタ・エレメント（Ｇ）に対する、前記治療用超音波変換器（２）の超音波領域（３）の温度焦点（Ｆ）の計算決定によって手動で位置決めされるために設けられることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
治療用超音波変換器（２）が位置決め装置（３３）上に設けられ、それにより治療用超音波変換器（２）が、治療を施すべき椎間板（５）、好ましくは髄核（６）に対して位置決めされることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
信号受信または信号送信ユニット（２５）が、赤外光の形態の信号を受信または送信するために設けられ、かつ、前記ポジション・トランスミッタ（７、１２、２４）が、赤外光の形態の信号を送信または受信するために設けられることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
治療用超音波変換器（２）の温度焦点（Ｆ）の温度が４５℃を超えることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
較正装置（１９）が、治療用超音波変換器（２）によって放出される、前記治療用超音波変換器（２）の温度焦点（Ｆ）における効果、および／または、治療用超音波変換器（２）のトランスミッタ・エレメント（Ｇ）に対する前記温度焦点（Ｆ）の位置を較正するために設けられることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
基準装置（２１）が、患者の脊柱内の脊椎（２２）、好ましくは前記脊椎（２２）の棘状突起（２３）に取り付けられることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
基準装置（２１）が、金属ボール、好ましくはタンタル・ボールからなるポジション・トランスミッタ（２４）を備えることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
光学ナビゲーティング装置（１４）の信号受信または信号送信ユニット（２５）が、少なくとも１つのＸ線装置からなることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、患者の椎間板、好ましくは髄核を加熱すべく、超音波領域の温度焦点が椎間板内、好ましくは髄核内に位置付けられるように該超音波領域を生成する、椎間板、好ましくは髄核を治療するための少なくとも１つの治療用超音波変換器が設けられ、かつ、
治療用超音波変換器が、該治療用超音波変換器のトランスミッタ・エレメントと、該治療用超音波変換器の超音波領域の温度焦点との間の距離を変化させることができる「フェイズドアレー」タイプの変換器である、
椎間板疾患を非侵襲超音波治療するための装置に関する。
【０００２】
椎間板は、外部繊維組織輪、椎間円板軟骨繊維輪、および粘性の高い部分である内部髄核からなっている。椎間板は緩衝器として機能し、また、椎間円板軟骨繊維輪が断裂して、例えば微細な亀裂が生じると、椎間板物質は、外方への道を見出し、神経根の圧迫をもたらし、かつ、炎症反応を誘発する。
【０００３】
脱出椎間板は、１９３０年代以降、変位した椎間板物質および／または膨張した椎間板の一部を摘出することによって外科的に治療されてきた。後に、外科治療は、侵襲性の少ない手術を目指して進歩し、現在、椎間板物質の切除には、顕微鏡技法および経皮的技法が使用されている。外科治療に代わる方法は、椎間板の中心部分である髄核中にキモパパイン酵素を注入する化学的核溶解である。キモパパイン酵素は、髄核中の長いプロテオグリカン鎖を重合化し、続いて吸湿性を喪失させるため、髄核中の体積および圧力が減少し、また、椎間板の膨張部分が縮小する。このことは、化学的核溶解後、坐骨神経痛患者の苦痛が緩和されることを意味している。この方法は、７５％の症例において苦痛が緩和されることが証明されており、また、費用効果の高いことが十分に立証されているが、残念なことには、この方法は、症例の約１％に重篤なアレルギー反応をもたらしている。開発の次のステップは、好ましくは、苦痛がなく、感染の危険が回避された、かつ、入院することなく実行することができる、脱出椎間板の非侵襲治療すなわち非侵襲療法であろう。
【０００４】
組織を温熱療法し、かつ、凝固させる方法の場合、強度の強い収束超音波を使用しなければならない。超音波は、軟性組織を十分に通過し、数ミリメートルの表面内の遠隔スポットに収束させることができる。組織内でのエネルギー吸収により、温度が急激な温度勾配で上昇し、それにより処置を施すべき体積の境界が、周囲組織に何ら損傷を与えることなく明確に制限される（ＵＳ　５　２９１　８９０、ＵＳ　５　５０１　６５５）。脱出椎間板の超音波治療すなわち超音波療法については既に知られている（ＥＰ　０　８７２　２６２）。
【０００５】
椎間板の熱療法すなわち温熱療法は、ＩＤＥＴと呼ばれる方法で成功している（ＵＳ　６　０７３　０５１、ＵＳ　６　００７　５７０、ＵＳ　５　９８０　５０４）。この方法の場合、その目的を達成するためには、カニューレによって椎間板中にカテーテルを挿入しなければならない。カテーテルの最遠部に、無線周波数電圧を印加することによって加熱されるスプールが施されている（ＵＳ　５　７８５　７０５）。加熱温度を、カテーテルの加熱エレメントが位置付けされている髄核中で約９０℃まで上昇させ、約１５分間、治療が施される。
【０００６】
収束超音波を使用した外科的処置は、他の熱技法に優るいくつかの利点を有している。先ず第１に非侵襲性であること、第２に焦点を移動させることができること、そして第３に数秒間にわたってエネルギーを供給することができることである。超音波の限界は、超音波が骨格中で吸収されてしまうこと、および、ガスが充満した通路を介した場合、超音波の透過性が悪くなることである。眼科外科、泌尿器科学および腫瘍学では、今日、超音波外科処置の臨床アプリケーションが主として使用されている。超音波の効果は、熱効果と非熱効果の２つに分類することができる。
【０００７】
超音波の熱効果は、組織内での超音波吸収によるもので、それにより熱が上昇する。超音波吸収による熱の上昇は、超音波のパラメータ（周波数および強度）および組織の音響特性によって決まる。筋骨格組織内における超音波吸収は、アパタイトおよびプロテイン含有量の増加に伴って増加する。これは、骨格、軟骨、腱および靭帯での吸収が大きいことを意味している。水は、超音波吸収能力に劣るため、超音波変換器と組織の間の音響媒体として使用することができる。椎間円板軟骨繊維輪（コラーゲン含有量が大きい）内では、髄核（水分含有量が大きい）内より大きい超音波吸収を期待することができ、そのため、椎間板の外側部分の温度が中心部分の温度より高くなる。髄核の温度が十分なレベルに到達し、かつ、椎間円板軟骨繊維輪の温度が有害なレベルを超えないようにするために、超音波は複数の超音波源から伝導されている。超音波を複数の超音波源から伝導させることにより、超音波領域を互いにオーバラップさせることができ、それにより髄核内での効果を高め、かつ、椎間円板軟骨繊維輪を含む周囲組織内の強度を、小さい強度に維持することができる。
【０００８】
本発明の目的は、上述の装置を使用して、椎間板内、好ましくは髄核内の所望のポイントにある超音波変換器の超音波領域の温度焦点の位置付けを容易にすることである。この目的は、本発明による、特許請求の範囲の請求項１の特徴部分を有する装置によって達成される。
【０００９】
特許請求の範囲の各請求項に定義されている装置により、治療用超音波変換器の超音波領域の温度焦点を、椎間板内、好ましくは髄核内の所望のポイントに位置付けし、かつ、維持することができる。
【００１０】
以下、添付の図面を参照して、本発明についてさらに詳細に説明する。
図１に略図で示す治療装置１は、１つまたは複数の治療用超音波変換器２（いわゆる治療用変換器）によって、１つまたは複数の超音波領域３を生成するようになされており、その１つまたは複数の超音波領域３の温度焦点Ｆは、治療を施すべく、患者４の椎間板５内、好ましくは髄核６内に位置付けるべく意図されている。図１には、治療用超音波変換器２が１つしか示されていないが、例えばＥＰ　０　８７２　２６２の場合のように、複数の変換器を設けることができる。
【００１１】
治療用超音波変換器２は、治療用超音波変換器２の位置を測定するための複数の、好ましくは３つ以上のポジション・トランスミッタ７を備えている。
より詳細には、治療用超音波変換器２は、椎間板５内に存在するコラゲナーゼなどの酵素を活性化させ、それによりコラーゲンおよびプロテオグリカンが分解されるよう、髄核６内の温度を局部的に上昇させ、それにより主として吸湿性の喪失による髄核６の縮小をもたらすようになされている。治療用超音波変換器２は、その超音波領域３を背側から、複数の異なるポートから同時に伝導させることができる。治療用超音波変換器２の焦点距離、すなわち治療用超音波変換器２のトランスミッタ・エレメントＧと温度焦点Ｆとの間の距離を変化させることができるようにするためには、前記治療用超音波変換器２は、複数の小型圧電素子を備えた「フェイズドアレー」タイプの変換器でなければならない。これらの圧電素子を異なる遅延で励起することにより、収束超音波領域３が生成される。
【００１２】
治療装置１は、さらに診断超音波変換器８を備えている。診断超音波変換器８は、治療の間、治療用超音波変換器２が位置付けされる患者の領域１１と、処置すべき椎間板５、好ましくは髄核６との間の患者の組織１０の音響特性を測定するための超音波領域９を生成するようになされている。診断超音波変換器８を使用したこの「飛行時間」測定が実行され、前記領域１１と髄核６との間の距離、組織の厚さ、および異なる組織層の厚さが測定される。
【００１３】
通過する組織１０は、皮膚、脂肪、筋肉および椎間円板軟骨繊維輪の前記順になっている。超音波の減衰は、組織のタイプによって異なるため、この情報は、患者によるサイズおよび組織構成の相異を補正するために必要である。
【００１４】
診断超音波変換器８は、診断超音波変換器８の位置を測定するための複数の、好ましくは３つ以上のポジション・トランスミッタ１２を備えており、モニタ１３に前記組織１０の像を生成するために設けられる。
【００１５】
また、治療装置１は、治療用超音波変換器２をナビゲートするための光学ナビゲーティング装置１４を備えている（ＵＳ　５　７７２　５９４）。この光学ナビゲーティング装置１４は、処置領域１６の解剖構造１７の少なくとも１枚の写真または像をモニタ１３中に生成するようになされた、少なくとも１台の診断カメラ１５を備えている。診断カメラは、異なる方向から、好ましくは９０℃の中間角度で、処置領域１６の解剖構造１７の２枚の写真を取り、かつ、これらの写真をモニタ１３に表示するＸ線カメラ１８であっても良い。治療用超音波変換器２の位置および方向の実時間像すなわち写真をモニタ１３に得るために、光学ナビゲーティング装置１４には、Ｘ線カメラ１８が光学アナログ／ディジタル変換器と共に使用されている（ＵＳ　６　０２１　３４３、ＵＳ　５　８３４　７５９、ＵＳ　５　３８３　４５４）。
【００１６】
Ｘ線カメラ１８は、Ｘ線カメラ１８の対物レンズの前面に配置され、かつ、相互距離が分かっているマーカ２０を有する較正装置１９、例えば較正フード（ｈｏｏｄ）を備えている。マーカ２０は、円形であっても良く、また、例えばタンタル製であっても良い。
【００１７】
光学ナビゲーティング装置１４は、さらに、処置領域１６に対する測定ないし決定位置すなわち固定位置をもたらすべく、脊椎２２の棘状突起２３あるいは対応する位置に取り付けるようになされた基準装置２１を備えている。基準装置２１は、複数の、すなわち３つ以上であることが好ましいポジション・トランスミッタ２４を備えている。これらのポジション・トランスミッタ２４は、タンタル製であっても良い。
【００１８】
また、光学ナビゲーティング装置１４は、信号受信および／または信号送信ユニット２５を備えている。信号受信および／または信号送信ユニット２５は、それぞれ治療用超音波変換器２、診断超音波変換器８および基準装置２１のポジション・トランスミッタ７、１２および２４からの反射信号あるいはその他の信号を受信するための、適切な数の信号レシーバ２６、２７を備えている。信号受信および／または信号送信ユニット２５は、最終的には前記ポジション・トランスミッタ７、１２および２４へ信号を送信すなわち伝送するための１つまたは複数の信号トランスミッタ２８を備えることができる。ポジション・トランスミッタ７、１２および２４は、これらの信号を受信するようになされている。
【００１９】
ポジション・トランスミッタ７、１２および２４から伝送される信号は、例えば赤外光の形態にすることができ、この場合、信号レシーバ２６、２７を赤外光レシーバにすることができる。
【００２０】
治療装置１は、さらに、少なくとも１つのコンピュータ・プログラムすなわちソフトウェアを備えたコンピュータ２９を備えている。ソフトウェアは、治療用超音波変換器２の超音波領域３の温度焦点Ｆを、処置を施すべき椎間板５内、好ましくは髄核６内に出現させることができるよう、治療用超音波変換器２のトランスミッタ・エレメントＧの適切な設定値を、診断超音波変換器８によって測定される音響特性に基づいて計算するように設計されている。
【００２１】
別法として、あるいは治療用超音波変換器２の前記設定値と組み合わせて、前記プログラムすなわちソフトウェアに、処置を施すべき椎間板５内、好ましくは髄核６内に前記温度焦点Ｆが出現するよう、前記光学ナビゲーティング装置１４によって治療用超音波変換器２を位置付けることができるように、前記治療用超音波変換器２に対する治療用超音波変換器２の超音波領域３の温度焦点Ｆの位置を、その焦点特性の観点から、前記音響特性および治療用超音波変換器２の設定値に基づいて計算させることもできる。
【００２２】
コンピュータ２９は、治療用超音波変換器２によってもたらされる髄核６の温度上昇を測定することができるよう、診断超音波変換器８によって測定される音響特性に基づいて、温度焦点Ｆにおける治療用超音波変換器２の超音波領域３の効果を計算するように設計されたプログラム（ソフトウェア）を備えることができる。
【００２３】
また、（ａ）トランスミッタ・エレメントＧに対する治療用超音波変換器２の温度焦点Ｆの位置、および（ｂ）前記治療用超音波変換器２によって生成される前記温度焦点Ｆにおける加熱効果を較正するための較正ユニット３０を治療装置１に備えることもできる。較正ユニット３０は、人体組織の音響特性と類似した音響特性を有しており、また、複数のサーモエレメント３１を備えている。それにより較正ユニット３０は、前記温度焦点Ｆの位置および効果を測定し、較正することができる。サーモエレメント３１は、略図で示す測定機器３２に接続されている。
【００２４】
椎間板５、好ましくは髄核６の治療に先立って、患者４の脊椎２２に基準装置２１が位置付けされ、また、較正ユニット３０中で治療用超音波変換器２および診断超音波変換器８が較正される。次に、診断超音波変換器８によって組織が分析される。診断超音波変換器８のポジション・トランスミッタ１２が、信号を介して信号レシーバ２６、２７と協働している間、光学ナビゲーティング装置１４によって診断超音波変換器８をナビゲートすることが好ましい。モニタ１３に、診断超音波変換器８によって生成される組織像を映し出すことができ、また、前記診断超音波変換器８を使用して測定された組織の値を利用して、焦点距離および治療用超音波変換器２の効果が設定される。
【００２５】
患者４の椎間板５部分の解剖構造１７の２枚のＸ線写真が取られ、モニタ１３にこれらのＸ線写真が映し出される。次にこれらのＸ線写真から、較正装置１９のマーカ２０によって、椎間板５に対する基準装置２１のポジション・トランスミッタ２４の位置が測定される。
【００２６】
椎間板５、好ましくは髄核６を治療している間、治療用超音波変換器２は、信号受信または信号送信ユニット２５によってナビゲートされ、そのナビゲーションの様子がＸ線写真すなわちモニタ１３の像に映し出される。これは、治療用超音波変換器２のポジション・トランスミッタ７が、信号を介して信号受信または信号送信ユニット２５の信号トランスミッタ２６と協働している間、遂行される。前記ナビゲーションにより、治療用超音波変換器２の超音波領域３の温度焦点Ｆが、椎間板５内、好ましくは髄核６内に位置するように、治療用超音波変換器２を位置決めすることができる。温度焦点Ｆの温度は、４５℃を超えることが好ましい。
【００２７】
治療用超音波変換器２に対して患者４が正しくない位置へ移動し、あるいは患者４に対して治療用超音波変換器２が正しくない位置へ移動すると、自動的に治療を中断させることができる。
【００２８】
本発明は、上で説明した実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲の各請求項の範囲内で様々な変更が可能である。したがって、例えば治療を施す椎間板５は、人体のいかなる板であっても良い。
【００２９】
診断カメラ１５は、前記解剖構造１７の像を生成するようになされたコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナであっても良く、また、生成された像をコンピュータ・プログラムすなわちソフトウェアで処理し、モニタ１３に三次元像を映し出すこともできる。
【００３０】
治療用超音波変換器２は、治療を施すべき椎間板５に対して手動で位置決めし、あるいは位置決めのための位置決め装置３３に設置することができる。
また、光学ナビゲーティング装置１４の信号受信または信号送信ユニット２５は、Ｘ線装置であっても良いことに言及しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の構造実施形態を示す略図である。
【図２】図１に示す装置の一部を形成する較正装置を示す略図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
2004503344.tif 000020
2004503344.tif 000021
2004503344.tif 000022
2004503344.tif 000023