(57)【要約】本発明は、複数の領域（ＺＤ、ＺＧ）に分割された画像センサ（ＣＰＴ）による電子画像検出に関連し、特に高い解像度および広いダイナミックレンジの輝度で、画像の実時間読み込み（３０画像／秒）を可能にすることを目的としている。複数の領域に生じる処理経路間の必然的差異を補正するため、処理経路の１つに挿入されるデジタル補正テーブル（ＴＣ）が提供される。このテーブルは、画像信号の各レベルｂｉと、この信号レベルにおける、他の処理経路との差異を補正する補正レベルｂ’ｉとを突き合わせる。本発明によると、テーブルのコンテントは、センサが観測する実際の画像に基づき動的に更新される。補正は、画像中の遷移が規則的であることと、境界における突然の遷移は補正が不十分であることを示すという事実に基づく。変換アルゴリズムが開示されることにより、２つの境界点に基づいてテーブル全体を補正し、同一の画像または次の画像のその他の境界点の分析に基づいてテーブル全体を再補正することが可能になる。補正は少しずつ行われ、その結果アルゴリズムを一定数繰り返して実行した後には安定した補正テーブルが得られる。
2004519937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる処理経路に関する少なくとも２つの領域（ＺＤ、ＺＧ）に分割されたセンサ（ＣＰＴ）から生じる画像の処理方法であって、１つの領域（ＺＤ）を基準経路とし、それに関連する処理経路を基準経路とし、別の経路（ＺＧ）、いわゆる補正されるべき経路が、テーブルに入力される各信号レベル（ｂｉ）をテーブルから出力される補正レベル（ｂ’ｉ）に合致させるための補正テーブル（ＴＣ）を有することからなる、前記経路間の差異に起因する問題を排除することを目的とし、
−前記２つの領域間の境界付近における一群の境界点（Ａ１、Ａ２、Ｂ１）について、処理経路から発生する信号レベル（ａ２、ａ１、ｂ’１）を測定する段階と、
−テーブルに入力されたレベル（ｂ１）の不適切な補正の結果である異常な乖離（Ｅ）を、境界のいずれかの側における測定値（ａ２、ａ１、ｂ’１）の間に測定する段階と、
−補正が不適切であるレベル（ｂ１）周辺における補正テーブルの一連の入力レベル（ｂｉ）について、補正テーブルの新規な値をメモリに保存する段階と、
−これらの段階を他の境界点の群に対して繰り返す段階
に従って、センサを新たに使用する度に、反復的に補正テーブルを修正することを特徴とする方法。
【請求項２】
実行される修正はテーブルを漸進的に安定化するのに十分小さいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記乖離は、修正されるべき経路から境界点（Ｂ１）について供給される信号値（ｂ’１）と、基準経路から境界の反対側に位置する隣接する点（Ａ２、Ａ１）について供給される値（ａ２、ａ１）の補外との間の差異Ｅによって決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
補正が不適切であるレベル（ｂ１）周辺における一連のテーブル入力値（ｉ）について、測定された乖離（Ｅ）の一定割合に等しい補正値が、補正テーブルの直前のコンテントに付加されることを特徴とする請求項１ないし３に記載の方法。
【請求項５】
テーブルのコンテント（ｂ’ｉ）に行われる補正は、テーブルの入力レベル（ｉ）に基づいており、乖離が認められるレベル（ｂ１）より下の入力レベルについては、レベルの減少に伴い０に向かって漸進的に減少することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
乖離が認められるレベル（ｂ１）以上の一連のテーブル入力レベルについては、テーブルのコンテントに行われる補正値は一定であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
テーブルの入力レベル（ｉ）すべてについてテーブルのコンテント（ｂ’ｉ）を補正することを特徴とする請求項４ないし６に記載の方法。
【請求項８】
各像点にデジタル値を供給し、少なくとも２つの領域（ＺＤ、ＺＧ）に分割されたマトリクス画像センサ（ＣＰＴ）を使用する、電子画像取得装置であって、前記デジタル値の計算が、第一領域の点については第一処理経路で、第二領域の点については第二処理経路で行われ、処理経路は少なくとも部分的に区別可能であり、第二処理経路が２つの処理経路間に存在する小さな差異により発生する可視的な欠陥を排除するための均衡手段を少なくとも有する装置において、該均衡手段が、第二経路の可能なデジタル値それぞれを、経路間の差異の影響を最小化する別のデジタル値（ｂ’ｉ）に合致させるためのデジタル変換テーブル（ＴＣ）と、一方の処理経路から発生した、領域間の境界の一方の側に位置する境界点（Ａ２、Ａ１）に対応する信号のデジタル値（ａ２、ａ１）と、他方の処理経路から発生した、境界の他方の側に位置する境界点（Ｂ１）に対応する信号のデジタル値（ｂ’１）との間の乖離の分析に基づき、このテーブルのコンテントを動的に修正する手段（ＭＣ）とを有していることを特徴とし、本装置使用中に観測されたすべての画像について、乖離が認められた輝度値周辺の一連の輝度値全体について修正を実行する装置。
【請求項９】
一方の処理経路から発生した、境界の片側に位置する２つの点に対応するデジタル値ａ２およびａ１と、他方の処理経路から発生した、境界のすぐ反対側に位置する点に対応するデジタル値ｂ’１とに基づいて、乖離Ｅ＝２ａ１−ａ２−ｂ’１を計算する手段を有することを特徴とする、請求項８に記載の画像取得装置。
【請求項１０】
テーブルの一連の入力値ｉについて補正テーブルに書き込む手段を有し、コンテントｂ’ｉは同一アドレスにおける直前のコンテントに対して補正され、補正値は乖離Ｅの一定割合に等しいことをすることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
ｂ’ｉより大きいｉの値についてはテーブルのコンテントｂ’ｉを値ｋＥ分を補正し、ｂ’ｉより小さいｉの値についてはｋＥから漸進的に減少する値分を補正する手段を有することを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
一群の境界点について乖離が検出された場合にはテーブル（ＴＣ）全体を補正する手段を有することを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、電子画像センサに関し、画像は可視画像、赤外線画像、放射線画像など種類を問わない。
【０００２】
さらに詳細には、本発明は、特に解像度、信号のダイナミックレンジおよび実行速度に関する性能を望ましいものにするために、ある種の感光性マトリクスセンサの使用を必要とする画像センサに関連する。該感光性マトリクスセンサは複数の領域に分割されており、各領域はそれぞれ１つの信号を供給し、該信号は他の領域の信号と組み合わされて１つのシーンの画像を完成させる。
【０００３】
そのようなセンサは、特に放射線造影の分野で使用されており、直接的なもの（シンチレータに被覆された感光性マトリクスセンサ）もあれば間接的なもの（放射線画像増強装置チューブの出力に使用されるマトリクスセンサ）もある。通常、増強装置チューブの出力に使用するセンサの場合、ダイナミックレンジが非常に大きく（１像点につき少なくとも１５０，０００電子まで）解像度の高い（少なくとも１，０００×１，０００点）実時間画像（１秒あたり３０画像）を得るためには、感光面を２または４（あるいはさらに多く）の画像領域に分割することが必要であることが分かっている。マトリクスセンサは領域の数と同数の出力を有する。これら出力は例えば２０ＭＨｚの周波数で信号を出力する。出力が１つのみの場合は、出力周波数を２倍または４倍するか、それより大きな数字を乗じることが必要であるが、大量の電子の移動には長い時間がかかるため、ダイナミックレンジが大きい場合はそれが難しい。
【０００４】
様々な領域から生じる電子信号は異なる経路を介して進み、画像全体に相当するデジタルデータストリームに合流する。これら経路は理論的には同一であるが、若干の差異を有してもよい（感度、増幅係数、オフセット電圧などの差異）。その結果、元の画像では遷移は見えないが、均一な全体像では領域間の遷移が明瞭に見える。これら遷移は、均一なグレイの画像では可視であり、均一な表面と見えるべきものがチェス盤のように見える。しかしながら、レベル内における相関性のある遷移に対する目の感度が特に高ければ、どのような画像においてもそのような遷移は可視である。ここで、遷移の相関関係は、全体像のいかんに関わらず、どんなに小さな変化（レベル内において１％未満の差異）であれ、グレイレベルの変化は一般的には直線の境界線上に現れるというものである。目は、その前の画像には存在しえなかったこれら異常な遷移を即座に検知する。
【０００５】
センサから生じる信号をアナログ形式で非直線補正回路に通すことにより、様々な経路の第一次非直線性を補正するという、この現象の補正方法が以前から提案されている。この解決法は回路を使用するという点でコストが高く、精度もそれほど高くない。また、複雑な形式の非直線性を補正できない。
【０００６】
別の解決法は、センサから生じる信号をアナログ／デジタル変換した後にデジタル処理を行う場合に、第一の処理経路を基準経路とし、その他経路を補正するというもので、その他経路のそれぞれがデジタル補正テーブルを有し、そのコンテントにより基準経路との差異を補正する。基準経路の信号はそのまま伝送され、補正される経路の信号はそれぞれの補正テーブルにより変更された後に、基準経路の信号と混合され、複数の領域を併せた全体像が構築される。
【０００７】
補正テーブル、または「ルックアップテーブル」は、修正済みの値と信号レベルを示す各デジタル値とを付き合わせる。経路間の全ての感度の差異、非線形性またはレベルのシフトは、このようにして非常にうまく修正される。
【０００８】
従って、工場ではまず、複数の補正テーブルのコンテントを構築する。構築は、各グレイレベルについて各信号処理経路がどの行動を表示するかの検知を可能にするグレイスケールチャートに基づいて行われ、その結果いずれのグレイレベルについても、最終的なデジタル値出力は処理経路を問わず同一となる。
【０００９】
経路間の小さな差異を生むパラメータ全てを製造中に制御できないので、補正テーブルは画像領域ごと、および製品ごとに異なり、これら補正テーブルを構築することは現実には難しく、コストも高い。さらに、メンテナンスコストを大幅に増加させなければ、製品の老朽化または周囲条件（特に気温）による変異を定期的にくり返し確認することはできない。
【００１０】
静止画像（グレイスケールチャート）を基に構築する代わりに、画像センサを使用し、センサが実際に観測した画像を基に、ダイナミックモードで直接的に構築した補正テーブルを使用することも考慮可能である。そのコンテントはセンサの使用を通じて継続的に再評価されるので、このテーブルはリードオンリーメモリには含まれない。２つの半画像間の境界に存在する輝度レベルにおける画像の不連続を観測することにより、この輝度レベルの値に対し、この不連続を排除する補正係数がテーブルに導入される。
【００１１】
しかしながら、補正の性能という観点から前記解決法は完全に満足のゆくものではない、または過度に複雑なアルゴリズムを必要とする。よって、本発明の目的は、先行技術による装置または上述のような補正テーブルを使用する装置が持つ欠点を示さず、画像の複数の領域について処理経路の差異を効率的に補正する、画像取得装置を提供することである。
【００１２】
本発明は、特に、以下の事実およびそれにより得られる統計的結果に基づいている：
−  ２つの領域の境界のいずれかの側で境界の真横に一対の像点が観測される場合、２つの隣接する像点は、それがどのような種類の自然画像であろうと、通常は同一の輝度レベルを有している。さらに便利なのは、境界に直接接する近接域に輝度の勾配が認められる場合、境界の一方の側に観測される勾配から他方の側のレベルを容易に推測することができる点である。
−  単一画像により一連の異なるレベルの補正値を推測することが可能となるように、同一画像の信号レベルは境界に沿って変化している。
−  複数の画像でもレベルが異なり、さらに別の補正値を推測することが可能となる。
−  所望の補正値はアナログハードウェアの物理的システムの補正値である。それらは、滑らかで（急激な変化や不連続性のない）単調に変化する補正曲線に一致し、よってある信号レベルに補正の必要が検知された場合は、隣接レベルにも必ず補正の必要が生じる。
【００１３】
これら事実から、本発明により、領域間の境界に隣接する点（境界点）を調べることにより補正テーブルを構築することが可能になるという構想が得られた。該構想では、該点をそのまま使用（チャート不要）する反復システムにおいて、１つの信号レベルについて補正の必要性を検出（該レベルの輝度を有する１対の境界点を調査することにより必要性を発見）し、次にこのレベルだけでなく隣接するレベル（好適には広い範囲の隣接レベル、またはテーブル全体）に対しても小さな補正を行い、同一画像または次の画像の他の信号レベルを有する他の対になった境界点に対してこの検出と補正を繰り返すことにより点の調査を行う。
【００１４】
従って、本発明により提案されるのは、異なる処理経路に関連する少なくとも２つの領域に分割されたセンサから生じる画像の処理方法であって、これら経路間の差異による欠陥、すなわち、１領域が基準領域とされ、それに関連する処理経路が基準経路とされ、他の経路、いわゆる補正されるべき経路が、入力された各信号レベルを出力される補正レベルに合致させるための補正テーブルを有することによる欠陥を排除することを目的とし、以下のステップに従って、センサを新たに使用するたびにくり返し補正テーブルを変更することを特徴とする方法である：
−  ２つの領域の境界周辺にある一群の境界点について、処理経路から生じる信号レベルを測定する。
−  境界のそれぞれの側の測定値間に存在する、テーブルに入力されたレベルの不適切な補正の結果である異常な乖離を決定する。
−  補正が不適切なレベル周辺における補正テーブルの一連の入力レベルについて補正テーブルの新規な値をメモリに保存する。
−  これらステップを他の境界点群について繰り返す。
【００１５】
反復は漸進的収束アルゴリズムを使用する本発明により実行される。つまり、実行される補正は、漸進的に安定化したテーブルに帰結するように、十分に小さい。
【００１６】
上記異常な乖離は、特に２つの簡易な方法により推測できる。また、もっと複雑な方法も考慮することができる。
−  第一の方法は、実画像中の２つの隣接点は、少なくとも統計的には、同じ値を有すると考えることである。すると、前記乖離とは、２つの処理経路の出力で計測された該２点のレベルの差異である。
−  第二の方法は、すべての画像は局所的なレベルの勾配からなり、よって、領域内に境界に近接した点のレベルに勾配が存在する場合は、境界の反対側のレベルはこの勾配に従うと考えることである。すると、検出された差異とは、境界の一方の側における点の信号値と、境界の他方の側で測定された勾配の補外により推測される値との差異ということになる。
【００１７】
補正値は決定された乖離の一定割合に等しく、補正が不適切であるレベル周辺（このレベルの上と下の両方）のテーブルの一連の入力レベルについて、直前の補正テーブルのコンテントに加えられる。補正は、このレベルからの遠隔度が増すにつれて小さくなる。
【００１８】
特定の実施例では、補正は、このレベルの下に位置するテーブルの入力値については小さくなるが、上に位置する値については一定である。
【００１９】
テーブルに構築される補正は、好適にはテーブルの全てのレベルについての補正である。それは、好適には最大でも認められた乖離の一定割合という小さな値であり（例えば１／２０または１／１００）、そのためテーブルのコンテントに突然および小刻みな修正の危険がなく、また反対に漸進的に収束しテーブルのコンテントが安定する。
【００２０】
最後に、本方法は、補正テーブルの単調性を確認するステップと、テーブルのコンテントを平滑化するステップを有することが好ましい。
【００２１】
横に並ぶ２つの領域（右と左）に分割された画像について、一対の境界点を同一のライン（横線）上に取る。該一対の点は、第一の領域の最終点と第二の領域の最初の点よりなる。縦に並ぶ２つの領域（上と下）に分割された画像では、一対の境界点は同一カラム（縦線）に位置する２つの点からなり、一方は第一の領域の最終ライン上にあり、他方は第二の領域の最初のライン上にある。４つの区画（上下左右）に分割されている画像では、境界領域の選択方法はいくつかあり、基準領域に対して修正される必要があるとみなされる領域（従って既に処理経路に補正テーブルを持っている領域）は別の領域に対する基準領域となることができる。
【００２２】
上述の方法に従って、本発明は、各像点にデジタル値を供給し、少なくとも２つの領域に分割されたマトリクス画像センサを使用する、電子画像取得装置を提案する。本装置において、このデジタル値は、第一の領域の点については第一の処理経路で計算され、第二の領域の点については第二の処理経路で計算される。処理経路は少なくとも部分的には区別可能である。第二の処理経路には、２つの処理経路間に存在する小さな差異により発生する可視的な欠陥を排除するための平衡手段が少なくとも設けられており、該平衡手段は、テーブルに入力される各デジタル値ｂｉを別のデジタル値ｂ’ｉに合致させて経路間の差異の影響を最小にする、デジタル変換テーブルを有する。第二の処理経路にはまた、一方の処理経路より生じた、領域間の境界の一方の側に位置する境界点に対応する信号のデジタル値と、他方の処理経路より生じた、境界の他方の側に位置する境界点に対応する信号のデジタル値との乖離の分析に基づき、このテーブルのコンテントを動的に修正する手段が少なくとも設けられている。この修正は、本装置の使用中に観測される全ての画像について、乖離が認められた輝度の値周辺の一連の輝度値全体に対して行われる。
【００２３】
テーブルの修正は、実画像に基づき、収束反復法によって行われる。
【００２４】
装置は、好適には、２つの点について測定した値の間の差異を計算する手段か、または境界の一方の側の点と、境界の反対側に位置する複数の点に基づくこの点の値の予測値（基本的に予測は単純な線形補外である）との差異を計算する手段を有する。
【００２５】
装置は、好適には、測定された信号電流値周辺の、テーブルのアドレスｉを有する一連の信号に、修正された値を体系的に書き込む手段をさらに有する。また、装置は、テーブル内のこれらのアドレスｉの地点に以前保存された値に対してなされた補正を計算する手段も有し、この手段は境界点の間に認められた乖離の一定割合を補正値として供給することができる。該一定割合は、好適には、決定された値の上に位置する入力値ｉについては固定の乖離比率であり、決定された値の下に位置する全ての値については固定比率以下で変化する乖離比率である。好適には、テーブルの入力値の観点からは、処理経路間の差異を生んだ計測された現在の値から離れるほど、その比率は小さくなる。
【００２６】
補正テーブルは、再度プログラム可能なメモリであるか、またはランダムアクセスメモリである。しかしながら、リードオンリーメモリをテーブルに関連付けて（例えば工場で行われる）経路に対する補正の事前評価を含めることができる。しかし、センサを新たに使用するたびにまずランダムアクセスメモリにロードされるこのリードオンリーメモリのコンテントは、センサの使用を通じてこのコンテントが動的に確立されるまでの間一時的に補正テーブルのコンテントを構成するのみであり、その間はテストチャートではなく使用される実画像に基づく。
【００２７】
本発明の他の特徴と利点は、添付の図面を参照する以下の詳細な発明により明らかになる。
【００２８】
図１には、画像センサに固有のＣＰＴが２領域（この実施例の場合、右側のＺＤと左側のＺＧ）からなる電子画像取得装置の一般的な構造が示されており、該２つの領域から生じた電子情報は別々の経路で処理される。センサは小型（特にＣＣＤまたはＣＭＯＳタイプのシリコンベースの内蔵型画像センサ）または大型（例えば横が数十センチメートルに亘るガラス板上の非結晶質シリコンを基礎とする放射線パネル）のマトリクス画像センサとすることができる。
【００２９】
左右の処理経路はそれぞれ、一例として、個別のリードレジスタ（ＲＬＤ、ＲＬＧ）と、それに続くリードダイオード、逆増幅器（ＡｌＤ、ＡｌＧ）、実際は相関したツインサンプラである（ビデオ画像デジタル化の領域では一般的な）サンプリング回路（ＤＣＳＧ、ＤＣＳＤ）、可変利得増幅器、ローパスフィルタ、そして最後にＡ／Ｄ変換器（ＣＡＮＤ、ＣＡＮＧ）から構成される。前記変換器の出力は、デジタル処理回路ＣＴＮで処理される。該回路ＣＴＮの機能の１つは、２つの経路から発生した情報を統合し、所望の基準に従って出力時に１つのビデオ信号ＳＶＮに確立することである。この信号ＳＶＮはセンサが検出した全体像に相当するもので、右領域と左領域に区切られていない。回路ＣＴＮは本発明には直接関係しない他の機能も有していてよい。一般的な同期回路ＳＹＮＣは全回路の刻時を司る。
【００３０】
一例では、画像取得装置は高解像度（例えば１，０２４×１，０２４点）、広いダイナミックレンジおよび出力時の信号周波数２０ＭＨｚを有し、変換器は２０ＭＨｚで作動し、各像点について１２ビットで輝度をコード化する。
【００３１】
どんなに処理経路を左右対称なものにしようとしても差異は必ず生じ、２つの領域の輝度が同一であると変換器ＣＡＮＧおよびＣＡＮＤの出力におけるデジタル値に若干の差異が生じる。また、これらの差異は、一般的非線形方式で信号のレベルに依存する。
【００３２】
このため、どちらか１つを基準経路とみなして他方を補正することにより、２つの処理経路の均衡をとることが必要となる。
【００３３】
本発明は、画像領域が２つしかないため区別する処理経路が２つのみでよい最も単純な場合だけでなく、領域の数がいくつの場合も処理経路間の均衡をとることを可能にする。この場合、第一領域Ａを基準領域とし、それに対応する処理経路を基準経路とする。基準領域に隣接する第二領域Ｂに対応する他の経路の少なくとも１つを、この基準経路に対して修正する（第二）経路とするが、該（第二）経路は、第二領域に隣接する第三領域に対応する第三経路を修正する際の基準経路となることができ、それはどの経路についても同様である。
【００３４】
従って、本発明の詳細な説明は、ＺＤおよびＺＧという２つの領域に分割された画像についてのみ行うことで足りる。以降基準経路となる処理経路はレベル補正テーブルを具備しないものとして記述するが、別の主要な基準に対して該基準経路自体が補正される第二基準経路を取り扱う場合は、基準経路はそのようなテーブルを有することもある。
【００３５】
補正は、左右の領域から発生した信号を１つのビデオ信号ＳＶＮに統合する前に、ＣＴＮ回路で実行される。
【００３６】
本発明の実行に使用されるデジタル信号処理回路ＣＴＮの構造を図２に示す。この回路は、変換器から発生した、各画像領域の連続的な点の輝度を表すデジタル値を受信する。基本的に、値はラインごとに到着し、また各ラインにおいては同一線上の全ての点が１点ずつ連続的に到着する。その順序は固定であるので、一方または他方の変換器から受信される値を有する像点の位置は常に判明している。デジタル値はＮビット（例えばＮ＝１２）でコード化される。
【００３７】
右の経路を基準とし、この経路から発生する画像デジタル信号を修正せずに統合回路ＣＲＧに送信する。左の経路の信号のデジタル値を、左右の経路間の差異を補償する補正テーブルＴＣによって修正する。修正されたデジタル値は、変換器ＣＡＮＧから直接到来したかのようにＮビットでコード化されたまま、統合回路ＣＲＧに送信される。回路ＣＲＧは右と左の経路からそれぞれ到来した像点の位置を常時把握しており、全体デジタルビデオ信号ＳＶＮを生成するために信号を適切な順序で再送信する。
【００３８】
回路の動作に必要な一時保存の要件に従って、回路内の複数の位置にバッファメモリを配設し、受信または送信したデジタル値を保存することができる。一般的には、補正テーブルのコンテントを一定の時間間隔で更新する必要がある場合、補正テーブルによって補正されるべきデジタル値は、テーブル更新に必要な期間中にわたってテーブルの上流にあるバッファメモリ内で待機する必要がある。従って、バッファメモリＴＭＰＤおよびＴＭＰＧは、例示的に、左右の経路において、回路ＣＴＮの入力に示されている。これらバッファメモリの大きさは、領域の区分の方法（左右または上下）により決まる。回路の動作に必要なタイムアウト要件の機能として、選択的にアドレス可能なバッファメモリまたは一時保存レジスタを、回路の別の地点に設けてもよい。
【００３９】
左の経路の補正テーブルＴＣの役割は、Ｎビットでコード化された補正済みの値を、テーブルの入力に到来する、同様にＮビットでコード化された各デジタル信号値に一致させることである。よって補正テーブルのアドレス指定入力は１つの像点についての信号を表すデジタル値ｂｉを受信し、テーブルはこのアドレスに存在するコンテントｂ’ｉを出力する。このコンテントは補正された信号値を表すデジタル値であり、入力値とは若干の差異を有する。全体的にテーブルのコンテントは、左の処理経路の非直線性が可能な限り右の基準経路の非直線性と同一であるようになっている。テーブルは揮発性作動メモリであり、スナップショットを開始する際、最初に非揮発性メモリＴＣ０からロードすることができる（後述）。
【００４０】
テーブルＴＣは、テーブルのコンテントを動的に計算するための中間計算の精度が向上するように、Ｎより大きなビットでコード化された補正済みデータアイテムを各アドレスに含むことができる。しかし、統合回路はＣＡＮＤおよびＣＡＮＧから直接受信する信号と類似の信号の到来を見なければならないので、テーブルは、左の経路を補正するというその役割上、Ｎビットでコード化された値のみを回路ＣＲＧに伝送する。
【００４１】
処理装置ＭＣは、可能な限り２つの経路の均衡をとるために、センサが実際に観測した画像に基づいて、補正テーブルＴＣのコンテントの動的修正の実行を行う。処理装置はプログラム可能なマイクロコントローラまたは専用処理装置であって、メモリの読み込み及び書き込みの管理と、補正テーブルのコンテントの補正計算両方を行い、また、統合回路ＣＲＧの制御も行う。処理装置は、アセンブリの動作を監視するのに必要な同期信号を受信する。
【００４２】
補正テーブルＴＣのコンテントは、処理装置が行う対話式方法に従って作成される。該方法は、計算処理と、テーブルへの新規値の頻繁な書き込み処理からなる。テーブルの更新はセンサを実際に使用する間に実行されるので、テーブルＴＣへの書き込み処理が統合回路ＣＲＧへの画像信号伝送を妨げないように、処理装置ＭＣの動作の順序付けを行うことが必要である。処理装置ＭＣによるバッファメモリＴＭＰＧおよびＴＭＰＤの監視は、補正テーブルの読み込みと書き込みを切り離すのに役立つ。
【００４３】
新規スナップショットを開始するとき、非揮発性メモリＴＣ０を揮発性テーブルＴＣ全体に配設する。このコンテントは、好適には、左の経路の信号に行われる補正の現実的暫定予想値を表す。テーブルＴＣ０は、工場において基準チャートに基づく計測値により定義されていてもよい。それはまた、中立的補正テーブル（同一性テーブル）、つまり、Ｎビットでコード化された各入力値と、入力値に等しい出力値とを合致させるテーブルでもよい。或いは、センサの使用の度に、最後にＴＣテーブルから充填された非揮発性メモリを用いて補正テーブルを生成し、次回にそれを使用することも考慮できる。いずれにせよ、所望の最終結果の近似値を有するテーブルからテーブルＴＣを最初にローディングすることは、テーブルのコンテントを安定したコンテントに収束する（使用の度に更新される）処理を促進するのに役立つのみである。
【００４４】
左右の領域の境界に存在する点の分析に基づき、通常動作中に定期的に行われる補正テーブルの更新方法について詳細に説明する。
【００４５】
図３は、左右の領域の境界線付近において、右の領域内の同一ライン上に位置する一連の点Ａ３、Ａ２、Ａ１と、同一ライン上の境界線の反対側に位置する一連の点Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３とを示し、Ａ１とＢ１がそれぞれ境界点である。これらの点について、変換器はデジタル値ａ１、ａ２、ａ３、ｂ１、ｂ２、ｂ３を供給する。左の経路の値ｂ１、ｂ２、ｂ３は、補正テーブルＴＣにより値ｂ’１、ｂ’２、ｂ’３に変換される。よって、左右の処理経路の出力はａ１、ａ２、ａ３およびｂ’１、ｂ’２、ｂ’３となる。
【００４６】
本発明により、２つの経路から発生した測定値の間の異常な乖離Ｅを測定することを試みる。
【００４７】
第一の方法により、受信したレベルｂ１に対して補正テーブルが適切な補正を行っているか否か（不適切な補正を行っているか）を判断するために、乖離の指標として単純にａ１とｂ’１の差異を使用することができる。差異がゼロであるということは、レベルｂ１に対する補正が適切であるということを強調する。この処理は、実際の画像では２つの隣接する画像の点は多くの場合同一の値を有するという現実的な仮定から始まる。これは、１つの点と隣接する点の間で、特に高解像度のセンサにおいては、輝度に急速な変化がないためである。
【００４８】
しかしながら、本方法をさらに改善するため、実際の画像では左右の領域の境界に存在する輝度の勾配に関し、もう少し複雑な乖離の指標を考慮することが好ましい。よって、点Ａ２とＡ１の値であるａ１とａ２が輝度の勾配を示す場合、点Ｂ１はこの勾配に基づく線形補外により推論され、その値はａ１−（ａ２−ａ１）、すなわち２ａ１−ａ２であると考えることができる。ａ１とａ２が等しい（勾配がない）場合は、さらに１つ前に戻る。
【００４９】
このとき、測定された乖離は差異Ｅ＝２ａ１−ａ２−ｂ’１であり、単純な差異ａ１−ｂ’１ではなく、この差異に基づいて補正値を決定する。また、例えば点Ａ３、または点Ａ２とＡ３だけでなく点Ｂ２とさらにはＢ３に関して、第二のさらに複雑な乖離の指標を考慮することも可能である。共通する考え方は、境界における輝度曲線の連続性を確保するということである。一般的には、点Ａ２とＡ１の値の線形補外に基づく差異Ｅの計算で十分である。
【００５０】
乖離Ｅの計算方法にかかわらず、その値がゼロであれば、入力信号の値がｂ１であるとき、テーブルがこの信号を適切に補正していると考えることができる。
【００５１】
ゼロでないということは、信号が値ｂ１を有するときテーブルが該信号を適切に補正していないということである。よって、少なくとも値ｂ１を有する入力アドレスにおいて、テーブルＴＣになされるべき補正がそこから推測される。
【００５２】
しかしながら、一方でアドレスｂ１におけるテーブルの補正は不十分である。むしろ、テーブルの補正はｂ１周辺のアドレス全体について行われなければならず、さらに好適には、テーブル全体を値ｂ１について検出された差異に基づき補正する。
【００５３】
また他方では、テーブルの補正は、検出された差異Ｅをアドレスｂ１に存在するコンテントｂ’１に加えてレベルｂ１の差異をゼロにすることではなく、この差異の一定の割合というわずかな値を加えることである。これは、テーブルのコンテントが全アドレスについて漸次安定するように、収束型対話式処理を行うことを目的としているためである。
【００５４】
従って、１対の境界点Ａ１、Ｂ１の差異の測定値に基づく本処理方法によるテーブルの補正は小さなものとなる。この処理を同一画像または次の画像の別の１対の点について繰り返す。この別の１対の点は、テーブルＴＣの入力において異なるレベルの輝度に対応していると考えられる。この新規輝度レベルおよび隣接するレベル、あるいはテーブル全体について、テーブルに小さな値の補正を加える。
【００５５】
画像は実際のものであるので、統計的に、黒と白の間で可能な値の全範囲にほぼ対応する輝度レベルが、現在または次の画像に含まれているという事実を基礎とする。また、信号レベルｂ１に必要とされる補正によって、隣接するレベルにほぼ同一の補正が生じるので、必ずしも全ての可能な入力レベルｂ１が実際に境界の検出対象となる必要はないという事実を基礎とする。
【００５６】
レベルｂ１について検出された差異に基づくテーブル全体の補正手順は、好適には以下のように行われる。
【００５７】
差異Ｅ（ｂ１）がテーブルの入力における信号レベルｂ１について、つまりテーブルのアドレスｂ１について検出された場合、差異Ｅ（ｂ１）の符号に基づく連続処理（後述）により、テーブルのコンテントを全てのアドレスｉ＝ｂｉ（ｉは０から２Ｎ−１まで変化する指数）において連続的に補正する。入力アドレスｂ１の周辺で、テーブルの一部のみを補正することも可能であるが、テーブル全体の補正は申し分なく、また体系的に実行できるという利点がある。
【００５８】
ａ）差異Ｅ（ｂ１）が負の数値であるとき（ｂ’１が必要以上に高く、よってアドレスｂ１におけるテーブルのコンテントを引き下げる必要があるとき）、テーブルの補正は、テーブルのアドレスｉ＝ｂｉの０から２Ｎ−１へ昇順で行われる（テーブルの単調性を監視する必要から。後述）。その手順は以下の通りである。
−昇順で０からｂ１までの各ｉについて、値ｄＥｉ＝ｋ．Ｅ（ｂ１）．ｉ／ｂ１を、アドレスｉにおけるテーブルの直前のコンテントｂ’ｉに加え、このアドレスにおける新規の値ｂ’ｉを得る。ｋは、例えば０．０５以下の、値の小さい乗算係数であって、結果的に振動のない安定したテーブルに収束するように、漸進的および急激でない補正の実行を可能にする。係数ｋは、領域間に不均衡なＥが検出された場合も、この不均衡の一定割合ｋＥだけが補正されるという事実を示す。不均衡は、テーブルへの書き込みが繰り返されるにつれ、漸進的に低減される。ｋの値は、サーボ制御の安定と安定したコンテントの作成速度の妥協点である。さらに、ｂ１より小さいｉのこれら値については、補正はアドレスによって一定でない。何故なら、テーブルのコンテントの補正にはＥの一定割合が使用されるので、ｉの値が小さい場合極小となり、ｉがｂ１まで上昇するにつれて漸次増大するためである。実施される補正はｋ．Ｅ（ｂ１）．ｉ／ｂ１に相当し、ｉに比例し、ｉ＝ｂ１の場合のみｋ．Ｅ（ｂ）となる。
−ｉ＞ｂ１のときは、アドレスｉ＝ｂｉにおけるテーブルの直前のコンテントｂ’ｉに一定の補正ｄＥｉ＝ｋ．Ｅ（ｂ１）を加える。
−しかしながら、シーケンスの途中でアドレスｉにおけるテーブルのコンテントｂ’ｉが、補正により、アドレスｉ−１においてコンテントｂ’ｉ−１より小さくなる場合は、ｂ’ｉ＝ｂ’ｉ−１を加える。この目的は、補正テーブルに所望の単調性が確実に生まれるようにする、すなわち、いずれのアドレスにおいても、テーブルのコンテントが直前のアドレスより小さくならないことを確実にするためである。補正テーブルの単調性を保証する本処理方法により、検出された差異Ｅ（ｂ１）の値が負の数値のとき、ｉの値の昇順で、各アドレスのにおける計算および書き込みが実行される。
【００５９】
ｂ）差異Ｅ（ｂ１）が正の数値であるとき（ｂ’１が必要以上に低いとき）、ここでもテーブルの単調性を保証する手続きを行うために、今度はアドレスｉの降順（２Ｎ−１から０へ）でテーブルを補正する。アドレスｉがアドレスｂ１より大きい（実施される補正は一定で、ｋ．Ｅ（ｂ１）に等しい）か、アドレスｂ１より小さい（補正の値はｋ．Ｅ（ｂ１）．ｉ／ｂ１に等しく徐々に減少し、ｉ＝０で０となる）かによって、上記と同じ補正をテーブルのコンテントに実施する。
【００６０】
単調性を保証するため、計算の結果アドレスｉの新規コンテントがアドレスｉ＋１において決定されるコンテントより大きくなる場合は、ｂ’ｉ＝ｂ’ｉ＋１に設定することもできる。
【００６１】
最後に、安全のために、計算されたコンテントが２Ｎ−１より大きい場合はコンテントを２Ｎ−１とするという規定を設けても良い。実際に、処理経路上の信号が、コード化される最大レベルを超えるという理由はない。
【００６２】
補正計算では小さな数値を使用し、これら小さな値をテーブルの現在のコンテントに付加するものである。よって、上述のように、左の処理経路の補正には引き続き当初のＮビットだけを使用するとしても、補正テーブルのコンテントｂ’ｉはＮビットよりも大きいビット（例えば２Ｎビット）でコード化することが望ましい。
【００６３】
検出された差異について補正テーブル全体のコンテントに反復計算を行う本アルゴリズムは、センサ本体に黒のレベルが正確に確立されていることと、それを補正する必要がないこととを前提としている。これは、入力時の黒レベルに対応する、補正テーブルの入力アドレス０について、テーブルのコンテントが０に設定されていることを意味する。物理的には、センサの多くは黒のレベル（光から保護された像点と定義される）をＡ／Ｄ変換器の入力にかかる電位に固定するためのシステムを有しており、よって複数の処理経路の黒のレベルを均衡させる必要はない。そのような必要がある場合でも本発明は利用可能であるが、補正計算アルゴリズムにはその必要を加味しなければならない。
【００６４】
図４は、テーブルのコンテントに正の差異Ｅ（ｂ１）が検出される状態を（誇張により分かり易く）示したものである。曲線は異なる信号レベルにおける処理経路間の差を表している。横座標軸は補正テーブルの入力アドレスｉ＝ｂｉ、つまりデジタル信号のレベルを、縦座標軸は補正の結果補正された値ｂ’ｉを表す。仮に処理経路間に差が無いとすると、曲線は４５°の角度で座標面を二分する単純な直線となる。境界点における信号レベルｂ１には、正の差異Ｅ＝２ａ１−ａ２−ｂ’１が検出されると推定される。次いで一定割合ｋＥを計算する。テーブルのｂ１より小さい値すべてを（曲線に望ましい単調性を付与するため、０からｂ１へと昇順で）、０からｂ１まで昇順に並ぶアドレスに対し、０からｋＥまで増加する補正値を付与することにより補正する。よって、曲線は依然として０を通過しながらも、漸進的にｋＥ分上に引き上げられる。また、テーブルのｂ１より大きい値すべてについては、曲線をｋＥ分引き上げることにより補正する。曲線のｂ１より上の部分は、一律にｋＥ分上昇させる。
【００６５】
一対の境界点に差異が検出され、テーブルのコンテント全体を検出された差異Ｅの関数としてみたとき、反復処理により画像の他の一対の境界点の差異を測定し、テーブルを再修正することができる。複数の異なる画像ライン（同一画像の複数の異なるラインおよび次の画像の複数の異なるライン）、つまり複数の異なるレベルを有する境界点に一定数の処理を繰り返すと、テーブルのコンテントはほぼ安定し、行われる補正の量が微小となる。実際には、安定化までの時間は１秒未満である。
【００６６】
最後に、修正された信号レベルのスケールに高い均一性を維持するため、テーブルのコンテントを定期的に平滑化するような設定を設けることが望ましい。アルゴリズムの平滑化は極単純に、テーブルのアドレスｉすべてについて、３、５または７つの連続する点（点が３つの場合、アドレスｉ−１、ｉ、ｉ＋１）を取り、アドレスｉのコンテントｂ’ｉを、これら連続するアドレスにおけるテーブルコンテント（ｂ’ｉ−１、ｂ’ｉ、ｂ’ｉ＋１）の加重平均で置換する（例えば、３点を使用して平滑化を行う場合、ｂ’ｉを（ｂ’ｉ−１＋２ｂ’ｉ＋ｂ’ｉ＋１）／４で置換する）ことにより行うことができる。
【００６７】
この平滑化処理は、定期的に、例えばテーブルの書き込みを５０または１００ステップ行うごとに、実行することができる。本処理により、物理的に好ましくない補正曲線の不規則性が除去される。
【００６８】
可能な信号レベルの全域で差異Ｅの検出が測定可能であるように、本発明が実画像における複数の対の境界点の分析に基づいている場合、誤差計算、補正計算およびテーブルへの書き込みを行うシステムは多数の対の境界点を処理できなければならない。
【００６９】
（左右に並列する２つの領域から構成される場合）ビデオ信号のライン１本ごとにテーブルの完全な補正ループを作成できると理想的である。これにより別のラインを受信する前にテーブル全体を補正することができる。このためには、処理装置の側で非常に高スピードの計算を行うことが必要になる。
【００７０】
各反復処理の最後に、瞬間的に現在の画像の最初のラインを取り、計算を行ってから、次のラインについて処理を再開することも可能である。少しずつ、すべての種類の境界点が処理される。
【００７１】
また、ラインをバッファメモリに保存し、それらラインを１本ずつ分析することにより、現在の画像のすべてのラインについて差異を測定することも可能である。分析には反復処理により安定したテーブルを確立するまでの時間がかかるが、その間もセンサの信号は他の画像を生成し続ける。これにより、実画像のすべてのラインを確実に検分することが可能になり、しかもそれを選択可能な順序で行うことも、擬似ランダムで行うこともできる。
【００７２】
さらに、連続する複数のラインの測定値を平均することも可能である。
【００７３】
並列する２つの領域に分割され、同一ライン上に存在する境界点を有するセンサに関し、本発明の説明を行った。２つの境界点は同時にＣＮＴ回路に到達し、差異の計算を容易にする。（センサの領域が）上下に分割されている場合は、境界点は同一カラム上の、隣接する２つのライン上に存在する。センサは主に上部読み込みレジスタと下部レジスタから構成され、隣接する２つのラインは基本的に同時にＣＴＮ回路に到達する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
２領域式の電子画像取得装置の一般的な構造を示す。
【図２】
本発明による平衡手段を具備する装置の一般的な構造を示す。
【図３】
テーブルの補正を確立するのに必要な、境界における乖離の計算原理を示す。
【図４】
処理経路間に乖離が検出された場合のテーブル全体の補正原理を誇張して示す。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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