(57)【要約】摩擦車（２）を支持する支持体を備えた摩擦車式無段変速機は、本発明に基づいて、入力ディスクおよび出力ディスクの弾性変形時に、摩擦車の補償運動を可能にする補償装置を有している。この補償装置は、各支持体の下端と液圧ピストンとの間にはめ込まれ、上側軸受メタル（３）と、下側軸受メタル（５）と、保持器（９）によって所定の配列を保たれている複数の球（４）とから成っている。
2004504560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
入力軸と、
入力軸に対して同軸的に配置されたトルク軸と、
入力軸に対して同軸的に配置され、トロイド状内面を有した２つの入力ディスクと、
入力軸に同軸的に配置され、トロイド状内面を有した２つの出力ディスクと
を具備し、
１つの入力ディスクと１つの出力ディスクとがそれぞれ対を成し、両出力ディスクが互いに鏡面対称に並べて配置されると共に、
入力ディスクからそれに対応した出力ディスクにトルクを伝達するために、各ディスク対の入力ディスクと出力ディスクの内面どうしの間に揺動可能に配置された複数の摩擦車と、
各摩擦車に対する支持体と、
摩擦車に対する支持体の揺動装置と、
入力ディスクを出力ディスクの方向に押圧するための押圧装置と、
出力軸と、
出力ディスクと入力軸との間の歯車装置と
を更に具備した摩擦車式無段変速機において、
各摩擦車（２）に対する支持体（１）の下端と液圧ピストン（６）との間に補償装置が設けられ、この補償装置が、
上側軸受メタル（３）と、
下側軸受メタル（５）と、
保持器（９）と、
この保持器（９）内に上下両軸受メタル（３、５）間に配置された複数の球（４）と
を備え、
補償装置は、中央を引張り装置（７）によって貫通され、
この引張り装置（７）は、支持体（１）の下端を液圧ピストン（６）に対して調整可能に結合している、ことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
【請求項２】
引張り装置（７）の締付け力を調整するために、締付け装置（８）が設けられている、ことを特徴とする請求項１記載の摩擦車式無段変速機。
【請求項３】
締付け装置（８）が締付けねじである、ことを特徴とする請求項２記載の摩擦車式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求の範囲第１項の上位概念部分に記載の摩擦車式無段変速機に関する。
【０００２】
このような摩擦車式無段変速機は、通常、共通軸に対して同軸的に配置された入力ディスクと出力ディスクを有する。これらの入力ディスクおよび出力ディスクは、互いに対を成して配置され、それらの内面がトロイド状に形成されている。各ディスク対の入力ディスクと出力ディスクの内面どうしの間に、複数の摩擦車が配置されている。これらの摩擦車はそれぞれ、入力ディスク並びに出力ディスクと摩擦接触し、入力ディスクから伝達されたトルクを摩擦接触によって出力ディスクに伝達する。
【０００３】
摩擦車の回転数は、その入力ディスクとの接触個所と回転軸との間の距離が大きくなればなるほど大きくなる。これに反して、出力ディスクの回転数は、摩擦車と出力ディスクとの接触個所が回転軸に近づけば近づくほど大きくなる。従って、摩擦車の揺動によって、出力ディスクの回転数は無段階で任意に調整できる。この目的のために、摩擦車の回転軸は、揺動装置を介して制御可能な支持体に支持されている。
【０００４】
冒頭に述べた形式の摩擦車式無段変速機は、本件出願人の独国特許出願公開第１９７５４７２５号明細書に記載されている。その変速機は、自動車のエンジンのトルクコンバータあるいは湿式発進クラッチに結合された入力軸を有している。その変速機は、入力軸に対して同軸的に配置された２つの変速機ユニットを備えている。その各変速機ユニットにおける入力ディスクおよび出力ディスクはそれぞれ、トルク軸上に支持されている。そのトルク軸は入力軸に対して僅かに軸方向に変位できる。各入力ディスクは、トルク軸に対して相対回転不能であるが、軸方向に滑り移動可能となるように、トルク軸上に支持されている。ローラ形押圧装置が、入力軸上に軸方向移動可能に支持され、入力軸に相対回転不能に結合され、各入力ディスクを対応した出力ディスクに向けて軸方向に押しつける。
【０００５】
摩擦車を支持する支持体の上端が、ハウジングにある２つの凹所に係合し、そこに回転可能に支持されている。他方、支持体の下端は、対応したサポートある凹所に係合し、詳しくは、液圧ピストンを介在して係合している。その液圧ピストンは、ピストン上側面あるいはピストン下側面に圧力がかけられた際、それに応じて支持体が幾分上昇あるいは下降するように、配置されている。その移動距離は、通常、約２ｍｍである。
【０００６】
摩擦車自体は、支持体にある凹所内にはめ込まれ、その中に偏心支持されている。その場合、偏心輪の一部分が支持体を貫通し、他の部分が摩擦車を支持している。この偏心支持は、変速機の長手方向における摩擦車の軸方向での補償運動のために使われる。即ち、入力ディスクないし出力ディスクが弾性変形した際、偏心輪の変位運動によって、摩擦車の追従がなされる。その変位運動は、円形軌道を描く。しかしこの偏心支持は、大きな軸受を必要とするために高い経費がかかり、また偏心輪の円変位運動のために調整に狂いが生じ、この狂いに伴って、意図しない変速比が生ずる。
【０００７】
この摩擦車式無段変速機の場合、変速機軸に対して摩擦車を接線方向に移動することによって変速比の調整が行われる。このため、駆動ディスクおよび従動ディスクが、トルクを伝達するために摩擦車に押しつけられねばならないので、揺動力も、駆動ディスクおよび従動ディスクから摩擦車に作用する。公知の摩擦車式無段変速機の場合、各変速機ユニットにおいて摩擦車は、駆動ディスクおよび従動ディスクによって形成されたトロイドの中心点に揺動軸が置かれるように配置されている。変速比の調整時、摩擦車とそれに対応した駆動ディスクないし従動ディスクとの接触点に、いわゆる垂直力が発生される。
【０００８】
これに伴って摩擦車に生ずるトルク（ねじりモーメント）が、望ましくない変速比変化をひき起こさないようにするために、本件出願人の独国特許出願公開第１９８２６０５７号明細書において既に、変速比を制御するために、出力ディスクおよび入力ディスクの押圧力によって摩擦車に作用する垂直力の差が、制御力の発生によって補償される、ことが提案されている。その場合、摩擦車が軸方向に保持されているとき、摩擦車の回転を生じさせるその制御力は、摩擦車に対応する両ディスクの一方に与えられる。また、片側のディスクが軸方向に固定されている場合、その制御された力は摩擦車に作用する。
【０００９】
本発明の課題は、摩擦車式無段変速機の構造費用を減少し、同時に、特に入力ディスクないし出力ディスクへの摩擦車の押しつけ時における入力ディスクないし出力ディスクの変形に基づく望ましくない変速比変化を防止することにある。
【００１０】
この課題は、本発明に基づいて、請求の範囲第１項に記載の特徴部分を有する摩擦車式無段変速機によって解決される。本発明の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１１】
本発明は、摩擦車式無段変速機において、力伝達のために必要な摩擦力を発生するために、摩擦車を入力ディスクおよび出力ディスクに対して押圧することによって弾性変形が生ずる、という認識から出発している。その弾性変形は特に入力ディスクおよび出力ディスクに生ずる。これらの部品における弾性変形時でも、摩擦接触、従って力伝達を保障するために、本発明に基づいて、摩擦車がそれに応じた補償運動を実施できるようにする補償装置が設けられている。
【００１２】
この本発明に基づく補償装置は、各摩擦車の支持体の下端と液圧ピストンとの間に設けられ、この補償装置は、本発明に基づいて、上側軸受メタルと、下側軸受メタルと、保持器と、この保持器内に上下両軸受メタル間に配置された複数の球とを備えている。同時に、この補償装置は、中央を引張り装置によって貫通されている。この引張り装置は、支持体の下端を液圧ピストンに対して調整可能に結合している。この引張り装置の締付け力の調整は、締付け装置、特に締付けねじによって行われる。
【００１３】
本発明に基づく摩擦車式無段変速機の構成は、支持体における摩擦車の偏心支持を全く不要とし、従って、偏心輪だけでなく、その軸受も要らないので、構造費が著しく減少される。
【００１４】
以下、図１を参照して本発明を詳細に説明する。図１には本発明の有利な実施例が示されている。
【００１５】
このような摩擦車式無段変速機は、当該技術者において周知であるので、ここでは、本発明の理解にとって必要な部分だけを図示し、説明する。
【００１６】
図１から理解できるように、図１の上半部において、入力ディスク１０、出力ディスク１１、摩擦車２はそれぞれ無負荷状態にあって、実線で示され、下半部において、それらの部品は負荷状態にあって、破線で示されている。両ディスク１０、１１を摩擦車２に対して、力ＦＡで、即ち力の伝達を発生するために必要な摩擦力で押しつけることによって、両ディスク１０、１１が弾性変形させられる。そのディスク１０、１１の弾性変形時でも、摩擦接触、従って力伝達を保障するために、摩擦車２はそれに応じた補償運動ΔＺを実施しなければならない。
【００１７】
図２および図３にはそれぞれ、摩擦車に対する支持体が、半径方向断面図ないし軸方向断面図で示されている。即ち図３は図２に対して視点が９０°ずらされている。図において、符号１は支持体、２は摩擦車、５は支持体１に結合されている液圧ピストンである。
【００１８】
本発明に基づいて、摩擦車２の支持体１の下端であって液圧ピストン６の上側の位置に、補償装置が設けられている。この補償装置は上側軸受メタル３と、下側軸受メタル５と、上下軸受メタル３、５間に配置された複数の球４とから成っている。その複数の球４は保持器９（図４参照）によって所定の配列に保たれている。
【００１９】
その補償装置は同時に、中央を引張り装置７によって貫通されている。この引張り装置７は一方では支持体１に固定して配置され、他方では締付け装置８を介して液圧ピストン６に調整可能に結合されている。引張り装置７の締付け力の調整は、概略的に示された締付け装置、例えば締付けねじによって行われる。
【００２０】
補償装置は、Ｘ−Ｚ平面において液圧ピストン６と支持体１との間の差運動を可能にするが、Ｙ方向にはできない。液圧ピストン６から支持体１への力伝達は、圧力を与えた際、補償装置を介して行われる。引張り力は、液圧ピストン６に結合された引張り装置７によって伝達される。この伝達装置７は他方では支持体１に固く結合されている。
【００２１】
補償装置を備えた本発明に基づく支持体の形態は、摩擦車２を支持するための通常の偏心輪方式に比べて構造費用を低減し、同時に、調整狂い、従って意図しない変速比変化が生ずることを防止する。また、液圧ピストン６もＸ−Ｚ平面内において支持体１から十分に分離されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
変速機ユニットの一部の概略断面図。
【図２】
支持体部分の部分的な半径方向断面図。
【図３】
支持体部分の軸方向断面図。
【図４】
補償装置の平面図（Ａ−Ａ断面図）。
【符号の説明】
１　支持体
２　摩擦車
３　上側軸受メタル
４　球
５　下側軸受メタル
６　液圧ピストン
７　引張り装置
８　締付け装置
９　保持器
【図１】
2004504560.tif 000003
【国際公開パンフレット】
2004504560.tif 000004
2004504560.tif 000005
2004504560.tif 000006
2004504560.tif 000007
2004504560.tif 000008
2004504560.tif 000009
2004504560.tif 000010
2004504560.tif 000011
2004504560.tif 000012
2004504560.tif 000013
2004504560.tif 000014
2004504560.tif 000015
2004504560.tif 000016
2004504560.tif 000017
2004504560.tif 000018
【国際調査報告】
2004504560.tif 000019
2004504560.tif 000020
2004504560.tif 000021
2004504560.tif 000022
2004504560.tif 000023
2004504560.tif 000024