(57)【要約】人を輸送するための自動ガイドシステムであって、輸送モジュールガイド手段を含む少なくとも一つの走行軌道と、一連の給電区間（３１から３５）を含む給電システムと、走行軌道上で別々に走行し、給電区間から供給される供給電力の集電手段（３、４）を備えた、電動輸送モジュール（１、２）と、中央制御ステーション（５０）により制御される配電手段とを含み、前記中央制御ステーションが、様々な給電区間（３１から３５）の課電または非課電により輸送モジュール（１、２）の移動を管理する。
2004526629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を輸送するための自動ガイドシステムであって、
単一の自走型車両、または一つ若しくは複数の他の輸送車両が結合される自走型車両によりそれぞれ構成可能な輸送モジュールをガイドする手段を含む少なくとも一つの走行軌道と、
一連の給電区間（３１から３５）を含む給電システムと、
前記給電区間から供給される供給電力の集電手段（３、４）を含み、走行軌道上で別々に走行する電動輸送モジュール（１、２）と、
様々な前記給電区間（３１から３５）に前記供給電力を供給するための切換手段（４１から４５）を含み、様々な前記給電区間（３１から３５）の課電または非課電により前記輸送モジュール（１、２）の移動を管理する中央制御ステーション（５０）が、この切換手段を制御し、前記給電区間（３１から３５）に前記輸送モジュール（１、２）があるとき、その占有されている区間の後に配置される一つまたは複数の区間への課電を禁止することにより、軌道上を別々に走行する様々な前記輸送モジュール（１、２）の間の安全距離を維持する配電手段と、を備え、
前記輸送モジュール（１、２）が、一つまたは複数の給電線における電圧の有無に応じて作動される搭載固定機能を備えており、前記輸送モジュール（１、２）が、前記集電手段（３、４）が給電されるときに軌道上で自動的に移動し、前記集電手段（３、４）に電気エネルギーが供給されないときに起動される制動手段を含むことを特徴とする、輸送システム。
【請求項２】
前記輸送モジュール（１、２）が、公称負荷及び電圧の下で固定される動作パラメータ、すなわち、
電流投入時の所定の加速度による始動、
到達速度に応じて牽引手段および／または制動手段を用いる走行速度制御による移動、
所定の減速度による減速、
電流遮断時の所定の減速度による制動、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記輸送モジュール（１、２）が、始動時加速度、走行速度、減速時減速度、および制動時減速度を制御する手段を含み、前記輸送モジュール（１、２）の負荷、前記集電手段（３、４）から供給される供給電圧の変化、および軌道の形状とは無関係に設定された前記動作パラメータに応じて、前記輸送モジュール（１、２）の動作を保証することを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
軌道に沿って配置された、乗降客が乗車し降車するための駅を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記輸送モジュール（１、２）が駅へ接近するのを検知し、減速するように、或いは乗降客に乗車又は降車をさせるために停止するまで、関与するモジュールの減速手段に信号を送る、検知手段を含むことを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記給電区間に前記輸送モジュール（１、２）が存在することを検知する検知手段を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
単一の走行軌道を含み、この軌道の各端が前記輸送モジュールのモジュール反転手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記モジュール反転手段により各端に結合される２個の軌道を含んでおり、ループが、軌道の対応する端を結合することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記給電区間（３１から３５）が、絶縁支持体に取り付けられているとともに、互いに電気的に絶縁され、前記輸送モジュール（１、２）に装備される供給電力の前記集電手段（３、４）が前記給電区間の導電性レールで接触するように構成されたシューであることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
各前記輸送モジュールの制動手段が、スプリングを備えた機械ブレーキを含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
さらに、走行軌道上の前記輸送モジュールを取り外す手段または付加する手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
ガイド手段を備えた走行軌道上で別々に走行するとともに一連の給電区間（３１から３５）を含む供給システムから供給される供給電力の集電手段（３、４）を含む電動輸送モジュール（１、２）を制御する方法であって、様々な前記区間（３１から３５）の課電または非課電により前記輸送モジュール（１、２）の移動を制御し、前記輸送モジュール（１、２）が、給電線における電圧の有無に応じて作動される搭載固定機能を備え、前記集電手段（３、４）が給電されるときに軌道上で自動的に移動し、前記集電手段（３、４）がもはや給電されないときに始動される制動手段を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１３】
前記給電区間（３１から３５）に前記輸送モジュール（１、２）が存在すると、占有される区画の後ろに配置される一つまたは複数の区画への課電を禁止することにより、前記軌道上で別々に走行する様々な前記輸送モジュール（１、２）の間に安全距離を維持することを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記輸送モジュール（１、２）により占有されない給電区間（３１から３５）の集合が電気エネルギーを供給されず、幾つかの給電区間（３１から３５）への課電により車両の移動を制御することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
デフォルトで前記給電区間（３１から３５）に電気エネルギーを供給し、幾つかの給電区間（３１から３５）への非課電により車両（１、２）の移動を停止することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１６】
中央制御ステーション（５０）が、前記各輸送モジュール（１、２）の位置に関する情報によって前記輸送モジュール（１、２）の走行を組織することを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本質的に安全性を備えるように構成された、電気エネルギー供給制御式の、人を輸送する自動ガイドシステムに関する。本発明は、また、このようなシステムで走行する輸送モジュールの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人をガイドして輸送する自動手段は、エレベータや自動地下鉄とも異なる装置を含む。自動地下鉄は、車掌のいる従来の地下鉄路線に代わるものとして構成された。自動地下鉄の車両は、比較的長い路線で多数の乗客を輸送するように構成されている。自動地下鉄は、一般に、路線の全長に及ぶ第三の電流レールなどの、常時課電される導体と接触するシューを介して給電を行う牽引エンジンを含んでおり、各自動地下鉄は、信号素子に応じて牽引エンジンの供給に作用を及ぼす制御調整システムを搭載している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような自動地下鉄装置には、車両やかなり複雑なインフラを含むことや、装置の安全性を確保して特に同じ軌道で走行する様々な自動地下鉄の車両どうしが衝突しないようにするために高価な監視報知システムを要することといった不都合がある。
【０００４】
本発明は、報知、制御、電気エネルギー供給によって通常実施される機能を単一のサブシステムとして組み合わせることにより、低い投資水準で自動輸送システムを構成可能にするように設計されている。そのため、路盤における一つまたは複数の給電線に電圧がかかっているか否かに応じて、また路線上の導体の位置に応じて作動される固定機能を、ガイド自走式車両が搭載している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、人を輸送する自動ガイドシステムを目的とし、このシステムは、
・単一の自走型車両、または一つ若しくは複数の他の輸送車両が結合される自走型車両から各輸送モジュールを構成可能な、輸送モジュールガイド手段を含む少なくとも一つの走行軌道と、
・一連の給電区間を含む給電システムと、
・走行軌道上で別々に走行し、給電区間から供給される供給電力の集電手段を備えており、集電手段に給電されるとき軌道上で自動的に移動し、集電手段に電気エネルギーが供給されないとき始動される制動手段を含む、電動輸送モジュールと、
・様々な給電区間に前記供給電力を供給する切換手段を含み、様々な給電区間の課電または非課電により輸送モジュールの移動を管理する中央制御ステーションが、この切換手段を制御し、給電区間に輸送モジュールがあるとき、占有区間の後に配置される一つまたは複数の区間への課電を禁止することにより、軌道上で別々に走行する様々な輸送モジュールの間の安全距離を維持する、配電手段とを含む。
【０００６】
好適には、輸送モジュールが、公称負荷及び電圧のもとで固定される動作パラメータ、すなわち、電流投入時の所定の加速度による始動、到達速度に応じて牽引手段および／または制動手段を用いる走行速度制御による移動、所定の減速度による減速、および、電流遮断時の所定の減速度による制動を有する。
【０００７】
輸送モジュールは、始動時加速度、走行速度、減速時減速度、および制動時減速度を制御する手段を含み、輸送モジュールの負荷、集電手段から供給される供給電圧の変化、および軌道の形状とは無関係に固定された動作パラメータに応じて、輸送モジュールの動作を保証する。
【０００８】
輸送システムは、軌道に沿って配分された、乗降客が乗車し降車するための駅を含む。
【０００９】
輸送システムは、輸送モジュールの駅への接近を検知し、関与するモジュールが低速度にまで減速するように又は乗降客に乗車又は降車をさせるために停止するまで減速手段に対して信号を送る検知手段を含む。輸送モジュールの再始動は、始動制御に連動してタイミング調節したドアの閉鎖制御により自動的に行われる。エレベータドアのタイプの安全手段により、こうした再始動制御が可能になる。これらの安全手段は、ホーム先端のゲージを惹起する物体を検出するための検出器とすることができる。
【００１０】
輸送システムは、給電区間における輸送モジュールの存在を検知する検知手段を含むことができる。
【００１１】
輸送モジュールによる区画占有の検知手段は、車軸カウンタ、光学検知器、または軌道回路といったタイプとしてもよいし、あるいは、輸送モジュールと電流が流れているレールとの電気結合により搬送される符号化信号の処理手段から構成してもよい。
【００１２】
輸送システムは、必要に応じて中間駅がある場合は待避線を備えた、単一の走行軌道を含んでおり、この軌道の各端が、モジュール反転装置を備える。各端は、２個の軌道を含むことができ、複数のループが、軌道の対応する端を結合する。走行軌道は、それ自体閉じてリングを構成可能である。走行軌道は、また、転轍システムまたは反転システムにより対応する各端に結合される２個の軌道を含むことができる。
【００１３】
有利には、給電区間は、絶縁支持体に取り付けられた導電性レールにより形成されるとともに、互いに電気的に絶縁されており、輸送モジュールに装備される供給電力の集電手段は、給電区間の導電性レールに接触するように構成されたシューである。
【００１４】
各輸送モジュールの制動手段が、スプリングを備えた機械ブレーキを含むことができる。
【００１５】
輸送システムは、さらに、走行軌道上で輸送モジュールを取り出す手段または付加する手段を含むことができる。
【００１６】
本発明は、また、ガイド手段を備えた走行軌道上で別々に走行する電動輸送モジュールの制御方法に関し、この方法は、各輸送モジュールが、一連の給電区間を含む供給システムから供給される供給電力の集電手段を含み、様々な給電区間の課電または非課電により輸送モジュールの移動を制御し、輸送モジュールは、集電手段が給電されるとき軌道上を自動的に移動し、集電手段がもはや給電されないとき起動される制動手段を含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明による方法の別の特徴によれば、給電区間に輸送モジュールが存在すると、占有される区画の後ろに配置される一つまたは複数の区画への課電を禁止することにより、軌道上で別々に走行する様々な輸送モジュール間の安全距離を維持する。
【００１８】
本発明による方法のさらに別の特徴によれば、輸送モジュールにより占有されない給電区間の集合には電気エネルギーが供給されず、幾つかの給電区間への課電により車両の移動を制御する。
【００１９】
本発明による方法のまた別の特徴によれば、デフォルトで給電区間に電気エネルギーを供給し、幾つかの給電区間への非課電により車両の移動を停止する。
【００２０】
本発明による方法のまた別の特徴によれば、中央制御ステーションが、各輸送モジュールの位置に関する情報によって輸送モジュールの走行を組織する。
【００２１】
本発明は、本発明による人の自動輸送ガイドシステムの特定の実施形態の動作を概略的に示す添付図面に関して、限定的ではなく例として挙げられた以下の説明を読めば、いっそう理解され、他の長所および特徴が明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
輸送システムは、ガイド装置を備えた走行軌道を含む。これは、走行ガイドレールとすることができる。また、異なるガイド装置に結合される走行路とすることができる。
【００２３】
添付図は、本発明による輸送システムの装置の一部を示しており、走行軌道が、２列の平行なレール１０、２０から構成されている。簡単な車両１、２から構成される２個の輸送モジュールが示されている。
【００２４】
装置は、図示された装置の部分に対して一連の給電区間３１から３５から構成される路盤の給電システム３０を含む。路盤の給電システム３０は、車両１、２にそれぞれ対応するシュー３、４と導通する第三のレールを形成する。シュー３、４は、駆動エンジン７、８の搭載供給装置５、６と導通する。
【００２５】
搭載されたこれらの供給装置５、６は、駆動エンジン７、８の動作を管理することにより、車両１、２が、シュー３、４の位置で電流投入時の所定の加速度で始動し、公称電圧で所定の走行速度で移動するようにする。各車両１、２は、また、シュー３、４に電気エネルギーが供給されなくなったときに作動するエレクトロメカニカル制御式のスプリングを備えた機械ブレーキを含み、このブレーキは、所定の減速度で車両１、２を制動する。
【００２６】
路盤における給電手段は、切換手段４１から４５をそれぞれ介して様々な給電区間３１から３５へ供電するための供給線４０を含み、一列のレール１０または２０により帰還が行われる。切換手段４１から４５は、各給電区間３１から３５の課電および非課電を管理する中央制御ステーション５０に接続される。
【００２７】
装置は、給電区間３１から３５の位置にある車両１、２の存在を検知する検知手段５１から５５を含む。検知手段５１から５５は、それ自体知られており、たとえば、車軸カウンタ、光学検知器、タイプであるか、または、輸送モジュールと電流が流れているレールとの電気結合により搬送される符号化信号の処理手段から構成されてよい。
【００２８】
検知手段５１から５５は、有利には、２個の給電区間の間の接合部に配置され、給電区間の間で車両１、２が通過したかどうかを検知する。
【００２９】
検知手段５１から５５は、中央制御ステーション５０に接続される。中央制御手段テーションは、様々な検知手段５１から５５から送られる信号を分析して、これにより各車両１、２の移動と、給電区間３１から３５における車両１、２の有無とを推定する計算機を含む。
【００３０】
走行軌道における車両１、２の位置を知ることにより、中央制御ステーション５０は、切換手段４１から４５に目標値を送って車両１、２がいる位置の給電区間を供給し、それによって車両１、２の移動を管理する。同時に、中央制御ステーション５０は、２個の輸送モジュール１、２をそれぞれ進ませるために供給されている様々な給電区間の間に配置された、一つまたは複数の給電区間への供給を禁止することにより、２個の車両１、２の間の安全距離を維持する。
【００３１】
このようにして、添付図に示された例では、給電区間３２の車両１を給電区間３１の方に進ませるために、中央制御ステーション５０が、切換手段４２に信号を送り、給電区間３２に課電することによって、搭載された供給装置５により制御される所定の加速度に従って車両を始動する。車両１が検知手段５２を超えた場合、中央制御ステーション５０に信号が送られ、中央制御ステーションは、切換手段４１に働きかけ、給電区間３１に課電する。給電区間３２は、給電区間３２の供給遮断時にシュー３が給電区間３１と既に接触されるようにされた後に、連続して非課電される。給電区間３２を非課電にするのと同時に、中央制御ステーション５０は、線４０が給電区間３２、３３に給電しないようにする。その結果、給電区間３３に接近する車両２は、車両１が依然として給電区間３１にいる場合、もはや供給されず、このようにして、各車両１、２の間の安全距離が確保される。もちろん、車両に供給する区間の後ろにある非給電の供給空間の数は、車両の長さに対する給電区間の長さに応じて決定され、給電区間の長さが車両の長さに対して短ければ給電区間の数は多くなる。さらに、構造上、供給されている区間の後ろに配置される適切な数の給電区間を課電するあらゆる命令を、給電区間に関して局部的に禁止することにより、輸送モジュールの追加保護を実施できる。
【００３２】
乗客の乗車ゾーンおよび降車ゾーンを識別するために、装置は、幾つかの駅（図示せず）を含むことができる。乗客のためのこうした駅は、有利には、車両の接近を検出するセンサまたはビーコンを備え、これらのセンサまたはビーコンは、車両がいる区間の供給を遮断して車両が駅の前で停車するように、中央制御ステーション５０に信号を送信可能である。
【００３３】
駅は、輸送の安全性を改善するために、水平ドアを備えることができる。
【００３４】
車両は、加速、走行速度、及び減速が走行軌道を走行する車両の密度に応じて決定されるようにプログラム可能である。輸送密度に応じて、スペースと車両の走行時間とに関する複数の法則を選択できる。
【００３５】
変形実施形態では、中央制御ステーション５０は、車両１、２が駅に近づくと、車両１、２に供給している区間給電を保持しつつ、所定の動作シーケンスを起動することによって駅の前で車両１、２を減速させ、停止させる。この動作シーケンスは、車両１、２に搭載された供給装置５、６に含まれ、駅付近で軌道上に配置されるセンサまたはビーコンにより開始される。
【００３６】
本発明による装置は、簡単で安価（運転手が不要）という長所を有し、中央制御ステーションが、報知手段、自動制御手段、およびエネルギー供給手段によって通常行われる機能を結合している。従って、本発明による輸送システムは、自動地下鉄のアーキテクチャを著しく簡素化できる。
【００３７】
有利には、中央制御ステーション５０と検知手段５１から５５との間の情報伝達が、バスタイプの情報ネットワークにより行われ、この情報ネットワークは、また、給電区間３１から３５の供給状態に関する情報を提供し、切換手段４１から４５の制御チャンネルの役割を果たすことができる。
【００３８】
もちろん、本発明は、記載および図示され、例としてのみ挙げられている実施形態に少しも制限されるものではない。特に、各種部材の構成の観点から、あるいは同等技術の代替によって、本発明の範囲を逸脱せずに様々な変形が可能である。
【００３９】
かくして、図示された特定の実施形態では、車両の長さが、給電区間の長さより短い。しかしながら、図示されていない変形実施形態では、給電区間の長さを車両の長さより短くすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による人の輸送自動ガイドシステムの特定の実施形態における動作を概略的に示す図である。
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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2004526629.tif 000021
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2004526629.tif 000023
2004526629.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成15年1月24日(2003.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を輸送するための自動ガイドシステムであって、
単一の自走型車両、または一つ若しくは複数の他の輸送車両が結合される自走型車両によりそれぞれ構成可能な輸送モジュールをガイドする手段を含む少なくとも一つの走行軌道と、
一連の給電区間（３１から３５）を含む給電システムと、
前記給電区間から供給される供給電力の集電手段（３、４）を含み、走行軌道上で別々に走行する電動輸送モジュール（１、２）と、
様々な前記給電区間（３１から３５）に前記供給電力を供給するための切換手段（４１から４５）を含み、様々な前記給電区間（３１から３５）の課電または非課電により輸送モジュール（１、２）の移動を管理する中央制御ステーション（５０）が、この切換手段を制御し、前記給電区間（３１から３５）に前記輸送モジュール（１、２）があるとき、その占有されている区間の後に配置される一つまたは複数の区間への課電を禁止することにより、軌道上を別々に走行する様々な前記輸送モジュール（１、２）の間の安全距離を維持する配電手段と、を備え、
前記輸送モジュール（１、２）が、一つまたは複数の給電線における電圧の有無に応じて作動されるとともに当該輸送モジュールの始動時加速度、走行速度、減速時減速度、及び制動時減速度を制御する搭載固定機能を備えており、前記輸送モジュール（１、２）が、前記集電手段（３、４）が給電されるときに軌道上で自動的に移動し、かつ、前記集電手段（３、４）に電気エネルギーが供給されないときに起動される制動手段を含むことを特徴とする輸送システム。
【請求項２】
前記輸送モジュール（１、２）が、公称負荷及び電圧の下で固定される動作パラメータ、すなわち、
電流投入時の所定の加速度による始動、
到達速度に応じて牽引手段および／または制動手段を用いる走行速度制御による移動、
所定の減速度による減速、
電流遮断時の所定の減速度による制動、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記輸送モジュール（１、２）が、始動時加速度、走行速度、減速時減速度、および制動時減速度を制御する手段を含み、前記輸送モジュール（１、２）の負荷、前記集電手段（３、４）から供給される供給電圧の変化、および軌道の形状とは無関係に設定された前記動作パラメータに応じて、前記輸送モジュール（１、２）の動作を保証することを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
軌道に沿って配置された、乗降客が乗車し降車するための駅を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記輸送モジュール（１、２）が駅へ接近するのを検知し、減速するように、或いは乗降客に乗車又は降車をさせるために停止するまで、関与するモジュールの減速手段に信号を送る、検知手段を含むことを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記給電区間に前記輸送モジュール（１、２）が存在することを検知する検知手段を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
単一の走行軌道を含み、この軌道の各端が前記輸送モジュールのモジュール反転手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記モジュール反転手段により各端に結合される２個の軌道を含んでおり、ループが、軌道の対応する端を結合することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記給電区間（３１から３５）が、絶縁支持体に取り付けられているとともに、互いに電気的に絶縁され、前記輸送モジュール（１、２）に装備される供給電力の前記集電手段（３、４）が前記給電区間の導電性レールで接触するように構成されたシューであることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
各前記輸送モジュールの制動手段が、スプリングを備えた機械ブレーキを含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
さらに、走行軌道上の前記輸送モジュールを取り外す手段または付加する手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
ガイド手段を備えた走行軌道上で別々に走行するとともに一連の給電区間（３１から３５）を含む供給システムから供給される供給電力の集電手段（３、４）を含む電動輸送モジュール（１、２）を制御する方法であって、様々な区画（３１から３５）の課電または非課電により輸送モジュール（１、２）の移動を制御し、前記輸送モジュール（１、２）が、給電線における電圧の有無に応じて作動されるとともに当該輸送モジュールの始動時加速度、走行速度、減速時減速度、及び制動時減速度を制御する搭載固定機能を備え、前記輸送モジュール（１、２）は、前記集電手段（３、４）が給電されるときに軌道上で自動的に移動し、かつ、前記集電手段（３、４）に電気エネルギーが供給されないときに始動される制動手段を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１３】
前記給電区間（３１から３５）に前記輸送モジュール（１、２）が存在すると、占有される区画の後ろに配置される一つまたは複数の区画への課電を禁止することにより、前記軌道上で別々に走行する様々な前記輸送モジュール（１、２）の間に安全距離を維持することを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記輸送モジュール（１、２）により占有されない給電区間（３１から３５）の集合が電気エネルギーを供給されず、幾つかの給電区間（３１から３５）への課電により車両の移動を制御することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
デフォルトで前記給電区間（３１から３５）に電気エネルギーを供給し、幾つかの給電区間（３１から３５）への非課電により車両（１、２）の移動を停止することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１６】
中央制御ステーション（５０）が、前記各輸送モジュール（１、２）の位置に関する情報によって前記輸送モジュール（１、２）の走行を組織することを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
2004526629.tif 000025
2004526629.tif 000026
2004526629.tif 000027
2004526629.tif 000028