(57)【要約】本発明は、飲料を調合するために、抽出システムにおいて圧力下で抽出するべき物質を収容するカプセル供給装置に関し、この装置が、いくつかの列（１１）として配置したカプセル（５１）を収容する格納手段（１０）と、抽出システムの受け部（４０）中にカプセルを個々に取り出す手段（２０）を備える。本発明は、抽出システムの受け部（４０）が、取り出したカプセルを受け部（４０）中に直接落下させることが可能なように取出し手段（２０）の下に配置してあり、受け部（４０）が、抽出液を放出するためにカプセルに穴を開けるための手段を備えることを特徴とする。
2004526549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を調合するために、抽出システムにおいて圧力下で抽出するべき物質を収容するカプセルの供給装置であって、いくつかの列として配置したカプセルを備える格納手段と、抽出システムの受け部中に１個のカプセルを個々に取り出す手段とを備え、取り出されたカプセルを受け部の中に直接降下させる態様で、抽出システムの受け部を取出し手段の下に配置すること、および受け部が、抽出液を放出可能なカプセルに穴を開ける手段と、この抽出物を搬送する手段を備えることを特徴とする供給装置。
【請求項２】
取出し手段が、
カプセルを抽出システムの受け部中に降下させるように配置した通路を備え、通路に対して列を位置合わせして構成してある支持手段であって、その上で格納手段が回転可能な支持手段と、
閉鎖手段であって、カプセルを格納手段中の通路に面して保持する態様で、通路を閉鎖手段によって閉鎖する位置と抽出システムの受け部中にカプセルを降下させるために通路を開放する位置の間で前記通路に対して移動させることができる閉鎖手段とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
閉鎖手段が、この手段が通路の閉鎖位置にあるとき、抽出システムの受け部と位置合わせして配置されている抽出システムに相補的な部分を備えることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
抽出システムの相補部分が、カプセル中に水を導入するための手段を備える噴霧装置であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
抽出システムの受け部が、カプセルを収容するための可動式の収納容器と、抽出可能にするために、収納容器を噴霧装置に向かって、これらの２つの部分を位置合わせする方向に閉じるように移動させる移動手段とを備えることを特徴とする、請求項３または請求項４に記載の装置。
【請求項６】
移動手段が、ピストンと、内部で圧力を上昇させてピストンを動かし、したがって収納容器を噴霧装置の方向に移動できる圧力チャンバと、ピストンの後退によって収納容器を開放位置に復帰させる弾性戻し要素とを備えることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
可動式の閉鎖手段が、２つの位置の間の円弧の部分に沿って移動可能な態様で、支持手段に対して同軸に取り付けてあることを特徴とする、請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
個々のカプセルを抽出システムの受け部中に取り出す手段が、通路に面して位置決めされた列中の第１カプセルを降下させる開放位置に閉鎖要素が移動してくるとき、前記列中の第１カプセルとその列中の第２カプセルの間に導入される態様で、閉鎖要素の動きと連係した分離手段をさらに備えることを特徴とする、請求項２から請求項７までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
閉鎖手段が、通路を介して新たなカプセルを降下させるために受け部を自由にする態様で、閉鎖要素が開放位置に移動する動作によって、抽出システムの受け部からカプセルを排除するカプセル排除手段を備えることを特徴とする、請求項２から請求項８までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
抽出システムの受け部の穴開け手段が、カプセルに穴を開けるための突起と抽出液を通過させるための穴を備える圧力分配プレートであることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
システムの受け部の搬送手段が、圧力分配プレートの下部に位置する注入導管を備えることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、「カプセル」として知られる補充容器に圧力下で水の流れを通過させて、その容器中に収容した物質を抽出するという原理を用いる飲料調合に関する。本発明は、さらに具体的には、カプセルの供給装填システムを備える抽出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉末焙煎コーヒーの所定の一人分を収容するカプセルからコーヒーなどの飲料を調合するのは従来技術である。カプセルは、飲料の調合作業を容易にし、目に見えるコーヒーの粉末を残さずに比較的清潔な調合を確実に行い、さらに調合した製品の量と質を制御するという利点を有する。
【０００３】
カプセルからの抽出原理は、（ｉ）カプセルを耐圧容器中に封入すること、（ii）一般には、給水口すなわち「噴霧装置」を備える要素中に位置する１つまたは複数のスパイクまたはブレードによって、カプセルの１つの面を突き通すこと、（iii）一定量の熱湯をカプセル中に導入して、その要素の内部に加圧環境を生成してコーヒー抽出液を製造すること、最後に（iv）カプセル中に生成した内部圧力下で、突起部と接触して穴が開いた反対側のカプセル面を介してコーヒー抽出液を放出することからなる。
【０００４】
ほとんどの商業用に利用可能な抽出装置では、抽出カプセル・ホルダの中に、すなわち、通常は抽出液が後に流出するベースに対応する要素の中に、カプセルを人手によって１個ずつ装填する。このカプセル・ホルダは、従来のエスプレッソ機械で使用するタイプの差込み係合スプーンの形態など、多様な形態のものがあり得る。またシンプルな装填動作（水平直線的なおよび他の動作）によってカプセルを抽出システム中に配置する可動式の引出し型カプセル装填システムもある。このようなシステムが、本出願人に属する同時係属の欧州出願番号００１１０１０２．１に開示してある。
【０００５】
しかし、カプセルを直接手で扱う必要がなく、人手を使わずに、より自動的にカプセルを抽出システム中に配置しやすくするカプセル・マガジンからカプセルを供給する必要性が存在する。またすべて同一のまたは反対にすべて異なるカプセルのマガジンを提供すると共に、非常に装填が容易なマガジンを提供する必要性もある。このようなシステムがいくつかの公開出願で既に説明されている。例えば、スイス特許出願第４７１  ５７０号は、水を加熱して給仕する機構、すなわち、コーヒーの粉末を収容する装填用カートリッジを格納する機構を備え、これらのカートリッジを受け取りかつ移動すると共にそれらを熱湯排出ノズルの前に配置し、注入後はカートリッジを排除する機構を併用して動作する、自動コーヒー機械に関するものであり、これらの機構をすべて同期化した駆動要素によって制御する。しかし、このような装置は、非常に複雑であり、カプセルをその格納箇所とその注入箇所の間で移動させねばならないので、広いスペースを占有する。
【０００６】
欧州特許出願第１０４６３６６号は、コーヒーの複数杯分を収容できるマガジンと、個々の複数杯分を供給器装置中に取り出す手段とを有する抽出ユニット中に、粉末コーヒーの何杯分かを供給するための装置に関する。このカプセル取出しシステムは、比較的複雑であり、駆動要素の複数の対によって動作するピンのいくつかの対を使用し、次ぎにその駆動要素を電磁石によって制御する。コーヒー何杯分ものそれぞれの列すなわち筒は、それ自体の放出部を備えており、このシステムを比較的複雑にし、非効率的で高価なものにする。しかもこのシステムは、コーヒー何杯分かを詰まらせないように、同時に動作するべき取出し部の動きを非常に正確かつ完全に同期化させる必要がある。繰り返し使用すればするほど、それだけ構成要素が摩耗し、このようなシステムは、信頼性が失われて重大なまたは小程度の故障が発生しやすくなる恐れがある。別の欠点は、１杯分を受けする抽出チャンバが、抽出支持体に接触するために直線的に上昇移動する前に、そのチャンバ自体を前記支持体の方向に位置合わせするために側方に回動しなければならないことである。いくつもの軸線沿いの複雑な動きの組合せを反復すると、システムの精度に悪影響を及ぼすきらいがあり、機械部品の早期摩耗を促し、したがって装置の信頼性を低下させるばかりでなく耐用寿命を短縮する。別の欠点は、抽出が底部から上部に向かって行われ、さらに抽出液が抽出支持体の上部を通り抜けて流出することであり、それは、カップに注入するべき場所までパイプを設けて抽出液を運ばねばならないことを意味する。このような構成にすると、液体の排出および全体的なサイズに関する問題が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の主要な目的の１つは、よりシンプルでより小型であるばかりでなく、使用に際してより信頼性があり、しかも抽出液の注入および排出問題を伴わないカプセル抽出システムに連結した供給装填装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、飲料を調合するために、抽出システムにおいて圧力下で抽出するべき物質を収容するカプセルの供給装置によって実現するが、この装置は、いくつかの列として配置したカプセルを備える格納手段と、抽出システムの受け部中に１個のカプセルを個々に取り出す手段とを備え、取り出されたカプセルを受け部の中に直接降下させる態様で、抽出システムの受け部を取出し手段の下に配置すること、および受け部が、抽出液を放出可能なカプセルに穴を開ける手段とこの抽出物を搬送する手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
したがって、このような構成は、より迅速でより直接的な供給に寄与すると共に、早期摩耗を招いて装置の耐用寿命を縮める恐れがある機械的な相互作用を限定しようとするものである。
【００１０】
１つの有利な実施例では、装填手段が、
カプセルを抽出システムの受け部中に降下させるように配置した通路を備え、通路に対して列を位置合わせして構成してある支持手段であって、その上で格納手段が回転可能な支持手段と、
閉鎖手段であって、カプセルを格納手段中の通路に面して保持する態様で、通路を閉鎖手段によって閉鎖する位置と抽出システムの受け部中にカプセルを降下させるために通路を開放する位置の間で前記通路に対して移動させることができる閉鎖手段とを備える。
【００１１】
したがって、このような構成は、カプセルの装填に関して、カプセルのすべての列に共通の少ない点数の部品、すなわち、支持手段の通路および定義した２つの共通位置を有する閉鎖手段を使用するという利点を備える。このような構成は、所望の列中のカプセルを通路によって迅速に選択させ、引き続いて２つの位置を有する手段によってカプセルの取出しも可能であるが、これは確実かつ迅速に行われる。
【００１２】
１つの好ましい実施例では、閉鎖手段が、この手段が通路の閉鎖位置にあるとき、抽出システムの受け部と位置合わせして配置されている抽出システムに相補的な部分を備える。換言すれば、カプセルの装填後に通路を閉鎖すると、抽出システムの組立部品をまとめて同一の位置合わせ状態にする効果がある。これは、部品点数の削減、したがって抽出システムの装填および位置決め機能を実行するために必要な駆動手段（例えば、モータ）の数の削減によって、システムの複雑さを軽減することにも寄与する。
【００１３】
さらに具体的には、抽出システムの相補部分が、カプセル中に水を導入するための１つまたは複数の手段を備える噴霧装置である。この「噴霧装置」とは、カプセルに水を供給するために、カプセルに穴を開ける機能を有する、抽出システムの部分を意味するものであると理解されたい。したがって、本発明では、従来技術に対して装置を簡素化しかつ装填時間を短縮する態様で、抽出システムを閉鎖するように位置決めする際、この部分の動きが閉鎖手段の動きに連係するように、この部分を可動式の閉鎖手段に設けることが提案されている。
【００１４】
本発明の別の態様では、抽出システムの受け部が、カプセルを収容するための可動式の収納容器と、抽出可能にするために、収納容器を噴霧装置に向かって、これらの２つの部分を位置合わせする方向に閉じるように移動させる移動手段とを備える。換言すれば、抽出システムの閉鎖は、相対的な並進移動によって実行されており、したがって、それは従来技術、さらに具体的にはＥＰ出願第１０４６３６６号の回転と並進を組み合わせた動きよりもシンプルである。したがって、より迅速な組立、より高い精度、より少ない経時摩耗、よって装置の長い耐用寿命が実現する。
【００１５】
１つの好ましい実施例では、この移動手段が、ピストンと、流体によって内部で圧力を上昇させてピストンを動かし、したがって収納容器を噴霧装置の方向に移動できる圧力チャンバと、ピストンの後退によって収納容器を開放位置に復帰させる弾性戻し要素とを備える。このようなシステムは、使用に際して特に信頼性があり、確実な耐圧密閉を生成する。しかし、例えば、電気モータ、あるいは他の任意均等な手段によってねじロッド沿いに可動式抽出部を移動させることを含むタイプの機械的動作による、他の密閉システムも同様に想起することができる。
【００１６】
本発明の別の態様によれば、個々のカプセルを抽出システムの受け部中に取り出す手段が、通路に面して位置決めされた列中の第１カプセルを降下させる開放位置に閉鎖要素が移動してくるとき、前記列中の第１カプセルとその列中の第２カプセルの間に導入される態様で、閉鎖要素の動きと連係した分離手段をさらに備える。このような構成は、個別制御される要素に依存しないことによって、装置の簡素化にも寄与する。
【００１７】
本発明の別の有利な特徴によれば、閉鎖手段が、通路を介して新たなカプセルを降下させるために受け部を自由にする態様で、閉鎖要素が開放位置に移動する動作によって、抽出システムの受け部からカプセルを排除するカプセル排除手段を備える。このような構成は、補助的な制御手段によって個別制御される要素に依存しないという同じ配慮から生じるが、閉鎖手段自体の動きを利用するものである。
【００１８】
以下の説明および図面に照らし合わせると、これらの特徴およびそれらの利点に加えて、他の可能な特徴および利点がさらに明らかになる。
【実施例】
【００１９】
本発明による抽出装置１が、本発明の主要な特徴を理解しやすくするために部分図で図１に示してある。この抽出装置は、着脱可能な補充要素１１中に収容したカプセルのいくつかの列を集合させる態様で配置したカプセル格納システムまたは回転コンベヤ１０を備える。したがって、これらのカプセルは、補充要素またはカートリッジ１１中に自由に積み重ねてある。回転コンベヤのベースを形成する支持管１２上に、順序を選択して補充要素を配置することができる。これらの支持管は補充要素と同じ構成の管の形態にあって、補充要素がそれらの支持管にカプセルを供給できるように位置合わせされている。支持管１２の長さは、着脱可能なカートリッジ１１の交換時に、それらを取り外しても確実に給仕するために必要であると判断される緩衝在庫の関数である。支持管は、カプセルが上部から底部まで通過可能なように全体を通じて中空である。これらの支持管を相互間で連結し、顕著な変形を与えずに容易に回転移動できる剛性の組立体を形成する。カートリッジ１１は、これらのカートリッジを保持するための着脱可能な連結手段１５を取り付けた垂直方向に離間するホイール１３、１４によって形成した中央組立体に取り付いて周回する態様で装着してある。これらの連結手段は、図示のように留め具または他の任意均等な手段でよい。ホイール１３、１４は、回転コンベヤ組立体１０を回転駆動できる態様で、中心軸（図示せず）回りに一体となって回転するように取り付けてある。
【００２０】
図２は、カプセル取出し手段およびそれに設けた抽出手段を示す。したがって、この取出し手段は、本装置のフレームに固定した支持プレート２０を備える。中心穴２００は、支持プレート２０を貫通して、格納システム（図示せず）の軸を通すことができる。したがって、格納システム１０は、固定支持プレート２０に対して回転移動できるようになっている。支持プレート２０には、支持管１２中に配置したカプセルの支持および保持手段を形成する上部表面２１０が見えるが、これらの支持管は支持プレート２０上を周回して滑動しながら移動することができる。
【００２１】
本発明によれば、支持プレート２０は通路２１を備えており、この通路は、支持プレートに対して中心からずれて配置してあるが、支持管１２が移動する巡回経路２２（破線で示す）内に位置している。通路２１は、支持管開口部の断面に対応する断面の開口部を有する。したがって、支持管が、支持プレートの通路２１に位置合わせされて停止するとき、選択した支持管中に積み重ねた山の一番下のカプセルが通路２１に面するようになっている。
【００２２】
支持プレートの下側に、通路内に位置するカプセルの降下を制御するように働く閉鎖組立体３０がある。この閉鎖組立体は、支持プレート２０に対して隣接する実質的に三角の形状にあり、この支持プレート２０に対して２つの極端位置、すなわち、一方は通路閉鎖に対応し、他方は通路開放に対応する位置にしたがって角移動することができる。したがって、ベース３１は、中心軸Ｉを中心に回転可能であり、ギヤ式手段３３（図示していない駆動手段）によって制御されている。ベース３１がその２つの位置の間を移動するように正確に制御するために、図示のスロット式案内手段３４によってベースを案内する。
【００２３】
ベース３１は、通路断面に実質的に等しい断面の開口部３２を備える。この開口部３２は、支持プレートの対向面上に位置する支持管の移動経路２２内を移動するように配置してある。同じ態様で、ベースは、開口３２から一定の距離に、同じく通路２２内に配置した円形の抽出噴霧装置３５を備える。抽出噴霧装置３５は、その表面に突通し手段３６と熱湯供給手段（図示せず）を備える。この突通し手段３６は、スパイク、ブレード、または他の任意均等な手段でよい。
【００２４】
図３に示すように、下部の抽出サブアセンブリ４０が、支持プレート２０に一体に取り付けてある。このサブアセンブリ４０は、装填時にカプセルの受け部を構成する。したがって、閉鎖システムのベース３１は、サブアセンブリ４０を支持プレートと一体化する固定ロッド４１ａ、４１ｂによって案内手段３４に沿って、このサブアセンブリ４０に対して移動可能である。
【００２５】
図２に戻ると、分離手段３７が、支持プレート上の回転コンベヤの面上に備わっているが、その働きは、通路２１を閉鎖手段の開口部３２に一致させるとき、通路２１に面して位置するカプセルを分離することである。この目的のために、ベースの開口部３２に対向する面上で一致して移動する態様で、この分離要素をベース３１に連動させる。例えば、この閉鎖要素は、支持プレートに実質的に平行な、支持プレートに対して一定の高さの分離壁を有する、一部が逆Ｌ字の形状にあり、選択した列の第１カプセルを降下させるために、閉鎖要素を開口部の位置に移動するとき、この壁が、選択列の第１カプセルとその列の第２カプセルの間に嵌入できるようになっている。
【００２６】
ここで、図５および図６を参照して抽出システムの受けサブアセンブリ４０を説明する。これらのカプセルは、共通の参照符号５の下で、また個々には参照符号５０、５１、５２、５３によって識別してある。この受けサブアセンブリは、固定手段４１ａ、４１ｂに対して固定されている外部容器４２と、この容器に連続し、カプセルを適切な位置で受ける働きをする固定受台４３を備える。したがって、この受台は、カプセルの縁部５３を支持する縁部を有する。通路を開放するために閉鎖システム３１のベースが移動する方向に対応する側に、受台が隙間４３０を有する。この隙間は、カプセルを使用後に受台から排除するために設けてある。ベース３１の下部に配置してある排除手段３７が排除を実行する。この隙間に対向する側には、抽出システムを定位置に戻すときに排除手段３７が通過できるスロット４３１がある。
【００２７】
受台４３の下側に、抽出液を放出するためにカプセルに穴を開ける働きをする分配プレート４５を有する可動チャンバ４４がある。この目的のために、分配プレートは、カプセル中の十分な水圧の作用下でカプセルに穴を開けることができる鋭い突起を有する。チャンバ４４は、容器４２の穿孔中、並進移動することができる。
【００２８】
このチャンバには注入導管４６が下向きに続き、重力下で抽出液を受け容器（図示せず）中に直接流出させることができる。移動手段６０が、容器中のチャンバの移動を制御するために設けてある。これらの手段は、チャンバ４４自体が形成するピストン組立体、容器４２、注入導管４６、内部加圧チャンバ４７、このチャンバ４７を封止するための封止体４８、４９、および圧力流体の吸入口４９を備える。これらの手段は、容器４２と支持表面７１の間に配置され、チャンバ４４を穴開け位置に復帰させる戻りばね７０を備える弾性の復帰手段と連係する。ここで、図に関連して本発明による装置の動作原理をさらに詳細に説明する。
【００２９】
第１段階では、利用者が所望の列すなわちカートリッジ中のカプセルを選択した後、手動でまたは装置下部に位置する電気モータによって回転コンベヤ１０を回転駆動する。所望のカプセルを収容する筒キャリヤが、支持プレート２０の通路２１と一致するとき、この回転コンベヤが停止する。カプセルの選択は、様々な自動的な様式にしたがって実行可能である。例えば、カートリッジ１１に、装置中に配置した読取り器によって読取り可能なバー・コードなどの識別手段を有することができる。このバー・コードは、カートリッジ中に収容したカプセルの種類に関する表示を提供する。これらの表示を読取り器によって読み取り、回転コンベヤ用モータを制御する制御システムによって処理する。したがって、カートリッジの相対的な位置は、カプセルの選択および選出に対して影響を及ぼさない。
【００３０】
所望のカートリッジの選択に続いて、図２に例示した位置に本装置が配置され、カプセル４１が通路２１内の定位置にくる。通路は閉鎖手段３０によって閉鎖され、この閉鎖手段のベース３１が閉鎖位置にくる、すなわち、噴霧装置３５が抽出システムの受け部４０の上方にくる。次いで、図６に示すように、支持プレートの通路２１を閉鎖ベース３１の開口部３２と一致させる態様で、閉鎖手段３０を回転移動させることによってカプセル５１の降下を制御する。同時に、直前の抽出サイクルの間に抽出済みのカプセル５０を排除手段３７によって隙間４３０を介して排除する。この排除手段は、カプセル５０を受台から押し出すことができるブレードまたは押し要素であるか、そうではなく、受台中に係合した新たなカプセルに接触するとき湾曲可能なように反対方向に撓んでもよい。このブレードは、新たなカプセル５１が降下する前に、使用済みのカプセル５０を排除する態様で、開口部３２に対して位置決めしてある。新たなカプセル５１が受台４３中に降下すると、分離手段３７は、閉鎖手段のベース３１と一致して移動し、降下してくるカプセル５１と同じ列中にある第２カプセル５２の間にそれ自体を挿入させることができる。したがって、筒キャリヤ中の定位置に、この第２カプセルを保持することができる。
【００３１】
新たなカプセルの降下と使用済みのカプセルの排除に続いて、図７および図８に示すように、閉鎖手段３０を定位置に戻すために制御する。降下／排除に続いて定位置へ復帰するサイクルは非常に迅速であり、約０．５秒から１．５秒程度のサイクルである。例示の装填位置では、ベース中に設けてある噴霧装置３５が、抽出システムの受け部４０と位置合わせして位置決めされている。定位置への復帰は、分離手段が後退することによって、カプセル５２を降下させて支持プレート２０に接触させる働きもする。
【００３２】
次の段階は、抽出するべきカプセル５１の上方で抽出システムを再び閉鎖することからなる。この目的のために、開口部４９を介して流体を注入することによって圧力チャンバ４７を加圧し、この圧力チャンバが可動チャンバ４４を上方に移動させ、下部組立体と噴霧装置３５で形成する空隙の十分な密封性を確立する。カプセルは、閉鎖時にカプセルを正確な位置に維持する態様で閉鎖時に挟持される縁部を有する。一旦、抽出システムを閉鎖すると、閉鎖時の圧縮作用下で、噴霧装置のスパイクによってカプセルを突き通す。次いで、十分な温度にある抽出を引き起こすための水を、噴霧装置３５を介してカプセル中に導入する。カプセル内部の圧力は、カプセルの下面が分配プレート４５の突起要素に接触して破裂するまで、導入される水の体積で上昇する。次いで、図１０に示すように、抽出液がカプセルを抜け出し、重力下で注入導管４６を介して流出する。この液体を受ける態様で、カップなどの受け容器を導管４６の下に置くことができる。
【００３３】
次いで、装填／排除の新たなサイクルを開始することができる。
【００３４】
１つの好ましい実施例に関連して、好ましい例を挙げて本発明を説明してきた。しかし、本発明は、当業者が想到する範囲内の数多くの変形もしくは均等物を含み得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるカプセル装填システムを備える抽出装置を示す斜視図である。
【図２】カプセル格納手段を省略した、同じ装置を示す斜視図である。
【図３】下から見た、図２の装置を示す図である。
【図４】図３と同じところを示す図であるが、抽出システムの受け部を省略してある。
【図５】図３の矢印Ａによって示す方向から見たところを示す側面図である。
【図６】カプセルを装置中に装填する／装置から排除する段階の時点における、図５のＤ−Ｄから見たところを示す断面図である。
【図７】図３の矢印Ｂによって示した方向で見たところを示す側面図である。
【図８】図７のＡ−Ａに沿って見たところを示す断面図であり、抽出システムを固定する前に、抽出するべきカプセルを収容する抽出システムが定位置にきている。
【図９】図３の矢印Ｂによって示す方向で見たところを示す側面図であり、システムは固定位置にある（戻りばねが圧縮されている）。
【図１０】図９のＢ−Ｂに沿って見たところを示す断面図である。
【国際公開パンフレット】
2004526549.tif 000003
2004526549.tif 000004
2004526549.tif 000005
2004526549.tif 000006
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2004526549.tif 000008
2004526549.tif 000009
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2004526549.tif 000011
2004526549.tif 000012
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2004526549.tif 000017
2004526549.tif 000018
2004526549.tif 000019
2004526549.tif 000020
2004526549.tif 000021
2004526549.tif 000022
2004526549.tif 000023
2004526549.tif 000024
2004526549.tif 000025
2004526549.tif 000026
2004526549.tif 000027
2004526549.tif 000028
【国際調査報告】
2004526549.tif 000029
2004526549.tif 000030
2004526549.tif 000031
2004526549.tif 000032