(57)【要約】車両ブレーキ圧力調節装置（２０）と、車両の前進運動を識別するのに適した装置（２８、３４、３６）と、車両ブレーキ圧力調節装置（２０）及びセンサ（２８）に接続された制御装置（１６）とを具備する車両ブレーキシステム（１８）による車両の後ずさりの防止のための装置及び方法において、車両の停止時に車両ブレーキシステム（１８）のブレーキに加えて、自動車変速機（２）に作用するブレーキ（８、３８）を作動する信号が制御装置（１６）で発生され、車両の前進運動が識別されると、車両ブレーキ圧力調節装置（２０）でブレーキ圧力が減少され、変速機に作用するブレーキ（８、３８）が解除される。
2004535987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ブレーキ圧力調節装置（２０）と、車両の前進運動を識別するのに適した装置（２８、３４、３６）と、車両ブレーキ圧力調節装置（２０）及び装置（２８、３４、３６）に接続された制御装置（１６）とを具備する車両ブレーキシステム（１８）を備えた車両の後ずさりの防止装置において、自動車変速機（２）に作用するブレーキ（８、３８）が設けられ、このブレーキが制御装置（１６）に接続され、車両の停止又はほぼ停止時に車両ブレーキシステム（１８）のブレーキに加えてこのブレーキが制御装置（２０）によって作動されることを特徴とする装置。
【請求項２】
車両ブレーキ圧力調節装置（２０）が可変ブレーキ力保持弁であることを特徴とする請求項１に記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項３】
車両の前進運動を識別するのに適した装置がクラッチ移動距離センサ（２８）であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項４】
車両の前進運動を識別するのに適した装置がクラッチ（３０）により伝達されるトルクを識別するセンサ（２８）であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項５】
車両の前進運動を識別するのに適した装置が、ドライブトレインにあって回転方向を識別する回転数センサ（３４、３６）であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項６】
回転数センサが変速機出力軸回転数センサ（３４）であることを特徴とする請求項５に記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項７】
回転数センサが車輪のＡＢＳ回転数センサ（３６）であることを特徴とする請求項５に記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項８】
変速機に作用するブレーキが車両の変速機（２）の副軸に配置された多板ブレーキ（８）であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項９】
変速機に作用するブレーキ（８、３８）が車両の変速機（２）の入力軸に配置された多板ブレーキであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項１０】
変速機（２）に作用するブレーキが、流れを遮断することができる変速機オイルポンプ（３８）であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項１１】
変速機（２）に作用するブレーキ（８、３８）が、２つの変速段への同時挿入により変速機（２）をロックアップすることによって構成されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両の後ずさりの防止装置。
【請求項１２】
車両ブレーキ圧力調節装置（２０）と、車両の前進運動を識別するのに適した装置（２８、３４、３６）と、車両ブレーキ圧力調節装置（２０）及び装置（２８、３４、３６）に接続された制御装置（１６）とを具備する車両ブレーキシステム（１８）による車両の後ずさりの防止方法において、車両の停止又はほぼ停止時に車両ブレーキシステム（１８）のブレーキに加えて車両の変速機（２）に作用するブレーキ（８、３８）を作動する信号が制御装置（１６）で発生され、車両の前進運動を識別すると制御装置（１６）が車両ブレーキ圧力調節装置（２０）でブレーキ圧力を減少し、変速機（２）に作用するブレーキ（８、３８）を解除することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明は請求項１の上位概念に基づく車両の後ずさりの防止のための装置及び方法に関する。
【０００２】
特に商用車に自動変速機を適用するために、後ずさり防止策として後ずさりロック又は坂道発進支援装置（ｈｉｌｌ−ｓｔａｒｔ−ａｉｄ、ｈｉｌｌ−ｈｏｌｄｅｒ）が望ましい。こうした要望が起こるのは、特にこれまでコンバータ式自動変速機が差し控えられていた応用分野でも自動変速機がますます使われているからである。ところがコンバータ式自動変速機はコンバータ特性に基づきクリープの傾向があり、これが後ずさりを阻止し又は少なくとも減少する。
【０００３】
電子制御式車両ブレーキを後ずさりロック機能のために活用する自動変速機のための解決策が知られている。機能の論理的相互関係が、挿入された車両ブレーキの解除と、変速機とエンジンを結合する摩擦クラッチのクラッチトルク増加信号とを連関させる。車両ブレーキのブレーキトルクの低下と車両クラッチのトラクショントルクの増加をこうしてクロスさせることによって、後ずさりロック機能を実現することができる。
【０００４】
車両クラッチの位置を識別し、車両が発進できるようにブレーキ圧力を減少するために、車両エンジンから車輪へ伝達される所定のトルクからブレーキシステムの弁を開放する装置を備えたブレーキシステムが欧州特許第８０８１８号により知られている。
【０００５】
車両変速機に配置され、そこでシフト操作時に変速機内で異なる回転数で回転する部品を同期するときに、変速機ブレーキにより変速機の質量を制動してシフト操作を速めることによって変速機の同期に寄与する変速機ブレーキが、例えばドイツ特許第１９８２６０６８号により知られている。変速機ブレーキは通常、多板ブレーキとして構成され、圧油によりピストンを介して制御される。
【０００６】
発明の根底にあるのは、後ずさり制止機能を組み入れることができ、同時に車両ブレーキシステムの故障又は誤操作の場合も重大な事態が生じないことを保証するという課題である。
【０００７】
この課題は請求項１および１２の特徴を有する車両の後ずさりの防止のための装置及び方法によって解決される。実施態様が従属請求項の主題である。
【０００８】
車両ブレーキ圧力調節装置と、車両の前進運動を識別するのに適した装置と、車両ブレーキ圧力調節装置及び上記装置に接続された制御装置とを具備する車両ブレーキシステムのブレーキによる車両の後ずさりの防止装置を提案する。自動車の変速機に作用するブレーキが設けられ、制御装置に接続され、車両の停止又はほぼ停止時に車両ブレーキシステムのブレーキに加えてこのブレーキを制御装置によって作動することができる。また車両ブレーキ圧力調節装置と、車両の前進運動を識別するのに適した装置と、車両ブレーキ圧力調節装置及び装置に接続された制御装置とを具備する車両ブレーキシステムによる車両の後ずさりの防止方法を提案する。その場合車両の停止又はほぼ停止時に車両ブレーキシステムのブレーキに加えて車両の変速機に作用するブレーキを作動する信号が制御装置で発生される。車両の前進運動を識別すると、制御装置が車両ブレーキ圧力調節装置でブレーキ圧力を減少し、変速機に作用するブレーキを解除する。有利な実施態様では車両ブレーキ圧力調節装置は可変ブレーキ力保持弁である。一実施形態では車両の前進運動を識別するのに適した装置はクラッチ移動距離センサであり、その場合制御装置によって所定のクラッチ移動距離の超過が識別される。別の構成では車両の前進運動を識別するのに適した装置は、クラッチによって伝達されるトルクを識別するセンサである。その場合制御装置によって所定のクラッチトルクの超過が識別される。有利な構成は回転方向を検出することができる回転数センサをドライブトレインに具備し、このセンサによって所定の回転方向の現在の回転数から車両の前進運動を推定することができる。この構成の１つは変速機の出力軸に回転数センサを有するが、別の構成では回転数と回転方向から前進運動を識別するために車輪のＡＢＳセンサが使用される。一実施態様は変速機に作用するブレーキを車両の変速機の副軸に配置された多板ブレーキとして示すが、別の実施態様では変速機に作用するブレーキは車両の変速機の入力軸に配置された多板ブレーキである。ドライブトレインの差動装置に配置された多板ブレーキを使用することもできる。一実施形態では変速機オイルポンプも同じくブレーキとして作用することができる。その場合は変速機オイルポンプが弁により給油ゼロにセットされ、ロックされる。流れを遮断することによって十分なブレーキトルクが得られる。例えば自動シフト操作により変速機の２つの変速段を同時にシフトし、こうして変速機を阻止すれば、変速機のロックアップによって同じくブレーキ機能を得ることができる。
【０００９】
変速機に配置され、トルク伝達のために締結される変速機要素が同じ回転数になるように変速機の回転質量を制動することによって通常は同期支援用の機能要素として使用されるブレーキがそのまま引続き使用され、後ずさり防止のための支援機能要素としても利用される。車両ブレーキシステムの後ずさりロックが作動され、車両の適当なセンサによって車両の停止が識別されると（例えばＡＢＳシステムのセンサによって停止が識別される）、さらに車両の変速機のブレーキが挿入される。この変速機は車両変速機自体であることが好ましい。こうして車両ブレーキの故障の場合又は車両運転者が誤操作したときに、車両の後ずさりの危険が回避される。
【００１０】
本発明に基づく装置によって、後ずさり防止機能の遂行のために通常設けられる系が不調の場合に、追加保証（冗長性）が得られる。全系の安全性が拡張される。装置は電子制御ブレーキに関連しても、また運転者のペダル圧力によって通常空気圧又は油圧で操作されるブレーキに関連しても適用することができる。
【００１１】
図面に基づき発明を詳述する。
【００１２】
単一の図は変速機ハウジング４と出力軸６を有する車両変速機２の概略図を示す。変速機ハウジング４の中にブレーキ８が配置され、変速機２の内部の回転質量に作用する。ブレーキ８の操作は、導線１２によりブレーキ８に接続された変速機制御装置１０によって行われる。変速機制御装置１０は導線１４を経て車両ブレーキシステム１８の電子式ブレーキ制御装置１６にも接続する。車両ブレーキ圧力調節装置２０は、ここにごく簡単に示した車輪２２に接続され、ブレーキ制御装置１６から接続線２４を介して信号を受領する。またブレーキ制御装置１６には導線２６を経てセンサ２８が接続される。センサ２８は車両クラッチ３０の移動距離又は伝達されるトルクを識別し、ブレーキ制御装置１６に報告する。自動シフトのほかに自動クラッチも備える車両変速機では、破線の導線３２で示すようにセンサ２８を変速機制御装置１０に直結することもでき、その場合はクラッチ３０に関する信号が変速機制御装置１０からブレーキ制御装置１６へ転送される。車両の前進運動を識別するための別の代替装置として回転数センサ３４が示されている。回転数センサ３４は出力軸６の回転数と回転方向を検出し、制御装置１６に伝送する。車輪２２に設けられたＡＢＳ回転数センサ３６も車両の回転数と回転方向を検出して制御装置１６に伝送することができる。もちろん前進運動を識別するセンサをすべて同時に設ける必要はなく、その代わりに適当な信号を発生すればよい。
【００１３】
車両が停止し、ブレーキ制御装置１６が車両後ずさりロックを挿入すると、さらにブレーキ８が挿入され、それによって変速機２がロックされる。車輪の方向へ順次続くドライブトレイン部品は、変速機２から車輪２２に至るまでロックされる。こうして車両の後ずさりに対する補足的防止が保証される。そこで車両運転者が発進操作を開始すると、センサ２８、３４又は３６によって車両の前進運動が識別される。ブレーキ制御装置１６がこうして開始された発進操作を識別すると、車両ブレーキ圧力調節装置２０がブレーキ圧力を減少するように制御される。ブレーキ８が解除され、変速機２はもはやロックされないから、車両は発進することができる。元来変速機２の潤滑のために使用される変速機２のオイルポンプ３８が、車両の停止又はほぼ停止時にブレーキ機能を受持つこともできる。これはオイルポンプ３８を通る流れを遮断することによって行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】変速機ハウジング及び出力軸を有する車両変速機の概略図を示す。
【符号の説明】
【００１５】
２  車両変速機
４  変速機ハウジング
６  出力軸
８  ブレーキ
１０  変速機制御装置
１２  導線
１４  導線
１６  ブレーキ制御装置
１８  車両ブレーキシステム
２０  車両ブレーキ圧力調節装置
２２  車輪
２４  接続線
２６  導線
２８  センサ
３０  車両クラッチ
３２  導線
３４  回転数センサ
３６  回転数センサ
３８  オイルポンプ
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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