(57)【要約】本発明は、複数のデジタル化された色平面（４）からなるカラーイメージ（３）の色収差（１）を補正するシステムおよび方法に関する。このカラーイメージ（３）は、光学系（５）を使用して出力されたと仮定する。本発明により、前記デジタル化された色平面（４）の幾何的異常は、少なくとも一部は、モデリングされ補正され、補正されデジタル化された色平面（１７）が得られる。補正されデジタル化された色平面（１７）を組み合わせ、色収差（１）について全部または一部補正されたカラーイメージ（１９）を取得する。本発明は、光学デバイス、工業用制御機器、ロボット、測定などにおける写真またはビデオイメージの処理に応用することができる。図訳図３双射図４ａ双射図５双射
2004535033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のデジタル化された色平面（４）で構成されるカラーイメージ（３）の色収差（１）を補正する方法であって、前記カラーイメージ（３）は光学系（５）を使用して出力され、
前記方法は、
−少なくとも一部は、前記デジタル化された色平面（４）の幾何的異常をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面（１７）を得る段階、
−前記補正されデジタル化された色平面（１７）を組み合わせ、色収差（１）について全部または一部補正されたカラーイメージ（１９）を取得する段階を含む方法。
【請求項２】
方法であって、
−少なくとも一部は、デジタル化された色平面（４）の幾何学的欠陥（２）の間の偏差１０からなる前記幾何学的異常、特に歪みをモデリングし、補正し、補正されデジタル化された色平面（１７）を取得し、
前記補正されデジタル化された色平面（１７）の間の対応関係を定めることができる段階、
−前記補正されデジタル化された色平面（１７）を組み合わせ、色収差（１）について全部または一部補正されたカラーイメージ（１９）を取得する段階を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
さらに、前記カラーイメージ（３）の歪み欠陥（２）を補正するように設計され、
−少なくとも一部は、前記デジタル化された色平面（４）の歪み欠陥（２）からなる前記幾何的異常をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面（７）を取得し、
前記補正されデジタル化された色平面（７）の間の対応関係を定めることができる段階、
−前記補正されデジタル化された色平面（７）を組み合わせ、色収差（１）および歪み欠陥（２）について全部または一部補正されたカラーイメージ（９）を取得する段階を含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
複数のデジタル化された色平面（４）で構成されるカラーイメージ（３）の色収差（１）を補正するシステムであって、前記カラーイメージ（３）は光学系（５）を使用して出力され、
前記システムは、
−前記デジタル化された色平面（４）の幾何的異常をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面（１７）を得るための第１の計算手段（１６）、
−前記補正されデジタル化された色平面（１７）を組み合わせ、色収差（１）について全部または一部補正されたカラーイメージ（１９）を取得する第２の計算手段（１８）を備えるシステム。
【請求項５】
システムであって、
−少なくとも一部は、前記デジタル化された色平面（４）の幾何学的欠陥（２）の間の偏差（１０）からなる前記幾何学的異常、特に歪みをモデリングし、補正し、補正されデジタル化された色平面（１７）を取得し、
前記補正されデジタル化された色平面（１７）の間の対応関係を定めることができる第１の計算手段（１６）、
−前記補正されデジタル化された色平面（１７）を組み合わせ、色収差（１）について全部または一部補正されたカラーイメージ（１９）を取得する第２の計算手段（１８）を備える請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
さらに、複数のデジタル化された色平面（４）で構成されるカラーイメージ（３）の歪み欠陥（２）を補正するように設計され、前記カラーイメージ（３）は光学系（５）を使用して出力され、
前記システムは、
−少なくとも一部は、前記デジタル化された色平面（４）の歪み欠陥（２）からなる幾何的異常をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面（７）を取得し、
前記補正されデジタル化された色平面（７）の間の対応関係を定めることができる第１の計算手段（６）、
−前記補正されデジタル化された色平面（７）を組み合わせ、色収差（１）および歪み欠陥（２）について全部または一部補正されたカラーイメージ（９）を取得する第２の計算手段（８）を備える請求項４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系を使って出力するカラーイメージの色収差を補正する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、複数のデジタル化された色平面からなるカラーイメージの色収差を補正する方法に関する。カラーイメージは、光学系を使用して出力された。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この方法は、
−  少なくとも一部は、デジタル化された色平面の幾何的異常をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面を得る段階、
−  補正されデジタル化された色平面を組み合わせ、色収差について全部または一部補正されたカラーイメージを取得する段階を含む。
【０００５】
本発明によれば、この方法は、少なくとも一部は、デジタル化された色平面の幾何学的欠陥の偏差からなる幾何学的異常、特に歪みをモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面を得る段階を含むのが好ましい。したがって、補正されデジタル化された色平面間の対応関係を定めることができる。この方法はさらに、補正されデジタル化された色平面を組み合わせ、色収差について全部または一部補正されたカラーイメージを取得する段階を含む。
【０００６】
本発明によれば、この方法は、少なくとも一部は、デジタル化された色平面の歪み欠陥からなる幾何学的異常をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面を得る段階を含むのが好ましい。したがって、補正されデジタル化された色平面間の対応関係を定めることができる。この方法はさらに、補正されデジタル化された色平面を組み合わせ、色収差および歪み欠陥について全部または一部補正されたカラーイメージを取得する段階を含む。
【０００７】
本発明はさらに、複数のデジタル化された色平面からなるカラーイメージの色収差を補正するシステムにも関係する。カラーイメージは、光学デバイスを使用して出力された。このシステムは、
−  デジタル化された色平面の幾何的異常をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面を得るための第１の計算手段、
−  補正されデジタル化された色平面を組み合わせ、色収差について全部または一部補正されたカラーイメージを取得する第２の計算手段を備える。
【０００８】
本発明によれば、このシステムは、少なくとも一部は、デジタル化された色平面の幾何学的欠陥の偏差からなる幾何学的異常、特に歪みをモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面を得る第１の計算手段を備えるのが好ましい。したがって、補正されデジタル化された色平面間の対応関係を定めることができる。このシステムはさらに、補正されデジタル化された色平面を組み合わせ、色収差について全部または一部補正されたカラーイメージを取得する第２の計算手段を備える。
【０００９】
本発明によれば、カラーイメージは、光学デバイスシステムを使用して出力された。このシステムは、少なくとも一部は、デジタル化された色平面の歪み欠陥からなる幾何学的異常をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面を得る第１の計算手段を含む。したがって、補正されデジタル化された色平面間の対応関係を定めることができる。このシステムはさらに、補正されデジタル化された色平面を組み合わせ、色収差および歪み欠陥について全部または一部補正されたカラーイメージを取得する第２の計算手段を備える。
【００１０】
本発明の他の特徴および利点は、指示され、また非制限的な例で示される本発明の他の実施形態の説明を読むと明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１を参照して、第１の他の実施形態について説明する。
【００１２】
第１の他の実施形態の場合、システムは、より詳しくは複数のデジタル化された色平面４からなるカラーイメージ３の色収差１および歪み欠陥２を補正するように設計される。カラーイメージ３は、光学系５を使用して出力された。
【００１３】
このシステムは、少なくとも一部は、デジタル化された色平面４の歪み欠陥２をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面７を得る第１の計算手段６を含む。したがって、補正されデジタル化された色平面７の間の対応関係２０を定めることができる。
【００１４】
このシステムはさらに、補正されデジタル化された色平面７を組み合わせ、色収差１および歪み欠陥２について全部または一部補正されたカラーイメージ９を取得する第２の計算手段８を備える。
【００１５】
図２を参照して、第２の他の実施形態について説明する。
【００１６】
第２の他の実施形態の場合、システムは、より詳しくは色収差を補正するように設計されている。第１の他の実施形態の場合のように、カラーイメージ３は、光学系５を使用して出力された。このシステムは、少なくとも一部は、デジタル化された色平面４の歪み欠陥２の間の偏差１０をモデリングし補正し、補正されデジタル化された色平面１７を得る第１の計算手段１６を含む。したがって、補正されデジタル化された色平面１７の間の対応関係２１を定めることができる。
【００１７】
このシステムはさらに、補正されデジタル化された色平面１７を組み合わせ、色収差１について全部または一部補正されたカラーイメージ１９を取得する第２の計算手段１８を備える。
【００１８】
第３の他の実施形態の場合、システムは、より詳しくはデジタル化された色平面で構成されるカラーイメージの色収差を補正するように設計されている。デジタル化された色平面の歪みなどの幾何学的異常をモデリングし補正し、補正されたデジタル化された色平面を取得する段階、および色収差に関して補正されたカラーイメージを取得するために補正されデジタル化された色平面を組み合わせる段階を含む実施例について詳細に説明する。カラーイメージは、説明している例において、機器および／または機器連鎖を使用してカラーイメージを取込または復元する機能を備える光学系を使用することにより出力される。
【００１９】
モデリング
図３は、本発明のシステムおよび使用する方法の実施例について正確に説明している図である。まず、１つのデジタル化された色平面に対応するイメージＩの歪み欠陥のみを対象とするモデリングプロセスの一例を説明してみよう。このアプローチは、次に、カラーイメージに適用すると、色収差および／または幾何学的収差のモデリングおよび補正を行うことができる。図３で説明されているプロセスでは以下を使用する。
【００２０】
−  普遍集合Ｍ、ただし基準シーンであってもよい。
【００２１】
−  イメージＩを含む媒体ＳＣ。画像取込システムの場合、面ＳＣは、センサ（ＣＣＤなど）の表面、またはイメージ復元システムの場合、映写幕またはプリンタの用紙の表面とすることができる。
【００２２】
−  仮想基準Ｒまたは仮想基準イメージを含む仮想基準面ＳＲ、ただし必要ならば合成イメージでもよい。
【００２３】
機器連鎖の機器ＡＰＰ１を使用すると、イメージＩは、１つのデジタル化された色平面のみを保持する、媒体ＳＣ上の普遍集合Ｍから得られる。機器連鎖は、イメージを取得するために使用できる一組の機器である。例えば、機器連鎖Ａｐｐ１／Ａｐｐ２／Ａｐｐ３は、画像取込機器、スキャナ、印刷機器などを含むことができる。
【００２４】
したがって、イメージＩは欠陥、および特に、これらの機器に関係する歪み欠陥を含む。
【００２５】
仮想基準Ｒは直接、Ｍから推論され、完全または準完全とみなされなければならない。これは、Ｍと同一または準同一であるか、またはそうではなく、以下でわかるように、違いのあることを示す場合もある。
【００２６】
例えば、ＭとＲとの関係を以下のように説明することができる。普遍集合Ｍの点ＰＰ１からＰＰｍには、基準面ＳＲの仮想基準Ｒ内の基準点ＰＲ１からＰＲｍが対応するだけでなく、媒体ＳＣのイメージＩの特性イメージ点ＰＴ１からＰＴｍが対応する。
【００２７】
したがって、本発明の方法の実施例によれば、機器または機器連鎖ＡＰＰ１を使用して取込されかつ／または復元された、イメージＩから欠陥をモデリングする段階が用意されている。
【００２８】
後続の段階で、いくつかの点ＰＴｉ、ＰＲｉを選択する。これらの点は、限られた個数分だけ選択され、普遍集合Ｍ、イメージＩ、および仮想基準Ｒの特性ゾーンに置かれる。そうしてから、イメージの点ＰＴｉと仮想基準の点ＰＲｉの間に双射が定められる。こうして、各選択した点ＰＴｉに対し対応する点ＰＲｉが対応付けられ、また各点ＰＲｉに対して点ＰＴｉが対応付けられる。
【００２９】
イメージに関しては、測定書式付き情報を出力するのに使用する測定フィールドＤＨを取得することが可能である。
【００３０】
図４ａは、測定フィールドＤＨを取得する考えられる形態を示している。この図は、普遍集合Ｍ、基準面ＳＲ、および媒体ＳＣを示している。イメージＩは、機器ＡＰＰ３を使用して媒体ＳＣ上に構成される。その後、前記の双射が適用される。そして、媒体ＳＣの点と基準面ＳＲの点の間に数学的投影Ｈ、好ましくは双線形変換が定められる。
【００３１】
図４ｂから、基準面の点ＰＲｊ毎に数学的投影によりイメージの点Ｈ（ＰＲｊ）を取得できることがわかる。双射によって関連付けられている対の２つの点ＰＲｊとＰＴｊについて、媒体ＳＣの上へのＰＲｊの数学的投影である点Ｈ（ＰＲｊ）があることが好ましい。
【００３２】
したがって、測定フィールドＤＨは、
−  異なる基準点ＰＲについて、媒体ＳＣの上への基準点ＰＲｊの数学的投影Ｈ（ＰＲｊ）が含まれ、これにより双射により対応する点ＰＴｊに関連付けられている新しい点Ｈ（ＰＲｊ）が得られる。したがって、測定フィールドでは、双射によって関連付けられている点の一連の対が存在し、そこでは、各対の一方の点は対の他方の点の数学的投影となっている。
【００３３】
また、イメージのフィールドＤＨを点ＰＲ、ＰＴ、Ｈ（ＰＲ）、およびＨ（ＰＴ）をリンクする他の種類の関連付けで構成することも可能である。
【００３４】
機器ＡＰＰ３でイメージＩを取得するために使用されるもののうちから機器ＡＰＰ３（または機器連鎖）の可変特性を選択することが可能であるが、必要というわけではない。機器または機器連鎖の可変特性は、機器の光学系の焦点距離、焦点、口径、１組の写真の中の写真の枚数、デジタルズーム、およびイメージの部分的取込の特性（英語の専門用語で「クロッピング」）を含むことができる。
【００３５】
イメージＩにこの測定フィールドを使用することで、一組の測定書式付き情報ＩＦＭが含まれる。したがって、点ＰＴｊの測定書式付き情報の項目は、前記の例によれば、
−  使用されている１つまたは複数の機器の固定特性、
−  選択した可変特性、
−  イメージ内の点ＰＴｊのＸ、Ｙ位置、
−  双射による対応する点ＰＲｊの数学的投影を含む。
【００３６】
パラメータ化可能モデルについては、
このシステムを使用することで、大量の点と大量の測定書式付き情報を処理する必要が生じる。システムの動作を円滑にし、処理を高速化し、かつ／または測定誤差の影響を受けにくくするために、この方法では、測定書式付き情報ＩＦＭ１〜ＩＦＭｍから、有限次数の多項式のクラスから選択した次数の制限されている多項式などの有限次元の空間内で選択した関数、または適切な次数のスプライン関数、またはその他の近似関数により表すことができる面（または超面）に属する拡張書式付き情報ＩＦＥ１〜ＩＦＥｍを推論することができる。
【００３７】
前記の説明で、書式付き情報は可変特性を含むことができることがわかった。実際、焦点距離、焦点合わせ、絞り口径、取込速度、口径などの組み合わせなど、可変特性の組み合わせが関わる可能性がある。
【００３８】
これらの条件の下で、システムは、イメージの処理中に、大量の測定および／または拡張書式付き情報を利用する代わりに、知られている可変特性の組み合わせからなる引数に対する測定および／または拡張書式付き情報から推定されるパラメータ化可能補間および／または外挿モデルを使用することができる。
【００３９】
任意の点については、
任意の点ＰＴＱ／ＰＲＱについて、例えば、前記点Ｘ、Ｙに関係する書式付き情報を見つけるために、可変パラメータなしの機器のケースに戻るという事実から、この点に関係する引数（Ｘ、Ｙ、焦点距離、距離、口径、ｉｓｏ、速度、フラッシュなど）をパラメータ化可能モデルに再度入れるのに十分である。前記引数に関係する書式付き情報を使用することで、例えば、Ｘ、Ｙと相同な点を決定し、欠陥の全部または一部を抑制することができる。
【００４０】
双線形変換については、
基準面ＳＲと媒体面ＳＣの間の数学的投影を計算する効果的な方法として、例えば、媒体ＳＣと基準面ＳＲ上で、双射により対応する、例えば、媒体ＳＣと基準面ＳＲの周囲限界にある４点ＰＴｍ１〜ＰＴｍ４、およびＰＲｍ１〜ＰＲｍ４を選択する方法がある。例えば、これらの点の位置は、これらの点の間に含まれる面積が最大になるように選択される。
【００４１】
さらに、図５に示されているように、これらの点の位置は、これらの点により定められている四辺形の対角線の交差点が四辺形の中心また中心に近い位置にある。
【００４２】
そこで、例えば、４つの特性点ＰＴｍ．１〜ＰＴｍ．４を４つの基準点ＰＲｍ．１〜ＰＲｍ．４に変換することができる数学的投影、特に双線形変換を計算する。数学的投影は、イメージの書式付き情報に関連付けられる。
【００４３】
カラーイメージ
図６ａ〜６ｄを参照して、カラーイメージに関係する書式付き情報を計算する方法について説明する。カラーイメージは、複数の単色イメージで構成され、それぞれがカラーイメージの１つの色平面に対応しているものとみなすことができる。もともと、カラーイメージは３つの単色イメージ（赤、緑、青）からなる３色イメージであると考えられる。光学では、光学系と光透過媒体によって引き起こされる歪みは異なる波長に異なる効果を引き起こすことが知られている。したがって、３色イメージでは、機器の同じ物理的欠陥により、赤色に近い波長の光によって搬送されるイメージ、緑色に近い波長の光によって搬送されるイメージ、および青色に近い波長の光によって搬送されるイメージに異なる歪みが引き起こされる。
【００４４】
図６ａに示されているように、準同一仮想基準Ｒに対応する３色普遍集合Ｍから始めると、イメージＩにおいて、平面ＳＣＲ、ＳＣＧ、およびＳＣＢ上に別々に示されている、３つのスーパーポーズされたイメージＩＲ、ＩＧ、およびＩＢが対応する。３つのイメージＩＲ、ＩＧ、およびＩＢは異なる歪みを示し、結局、３色イメージは幾何学的歪みと色収差の両方を示すことになる。
【００４５】
図６ｂは、イメージ処理ソフトウェアが歪みおよび／または色収差を補正するのに使用できる書式付き情報が得られる方法およびシステムの原理を示している。
【００４６】
この方法によれば、色毎に書式付き情報１項目をイメージの各３色点について計算する。したがって、色の数だけ単色イメージを補正するのが適切であると考えられる。３色の例では、補正するイメージが３つあるかのように計算が実行される。
【００４７】
３つのイメージＩＲ、ＩＧ、およびＩＢの書式付き情報を計算するために、図３〜５に関して説明したのと同じ方法を使用する。
【００４８】
図６ｂは、３色点ＰＲ（ＲＧＢ）を含む仮想基準Ｒを持つ面ＳＲを示しており、さらに、それぞれ単色の点ＰＴＲ、ＰＴＧ、ＰＴＢを含むイメージＩを３つの単色イメージＩＲ、ＩＧ、ＩＢに分解することも示している。
【００４９】
３色点に関係する書式付き情報を計算する一方法として、３つの色平面に同じ仮想基準Ｒを使用する方法がある。そこで、図６ｂに示されているように、３つの数学的投影、つまり赤色点ＰＴＲの数学的投影ＨＲ、緑色点ＰＴＧの数学的投影ＨＧ、および青色点ＰＴＢの数学的投影ＨＢを使用する。
【００５０】
図６ｃに示されているように、他のアプローチとして、同じ仮想基準Ｒを使用し、色平面の１つの上への任意選択で定義されている同じ数学的投影を使用して色平面毎に書式付き情報を計算する方法がある。例えば、赤色点に関係する数学的投影ＨＲのみを計算する。その後、この数学的変換影を３つの赤色、緑色、および青色点に適用し、これらの３点の書式付き情報を計算する。この場合、イメージ処理ソフトウェアでイメージの幾何学的歪みと色収差の両方を補正することが可能になる。補正された色平面の組み合わせは、単純な重ね合わせにより得られるが、それは、仮想基準Ｒおよび数学的投影ＨＲが色平面に共通なものであるからである。
【００５１】
図６ｄに示されている他のアプローチは以下のとおりである。
【００５２】
−  赤色イメージＩＲなどの指定色のイメージの場合、完全であると仮定した仮想基準Ｒおよび赤色イメージＩＲの面の上への仮想基準の点の数学的投影Ｈ（Ｒ）を使用することにより書式付き情報を計算を行い、赤色イメージの歪みを補正することができる。
【００５３】
−  緑色および青色イメージＩＧおよびＩＢなどの他の色のイメージの場合、前記のカラーイメージ−採用されている例に応じて赤色イメージＩＲ−を仮想基準Ｒ’として使用し、緑色イメージＩＧ、その後青色イメージＩＢの順でその面の上へのこの赤色イメージの点の同じ数学的投影（ＩＲｄ）を実行する。この数学的投影は、緑色および青色イメージの上への赤色イメージの点の恒等写像（または恒等投影）であるのが好ましい。このようにして、赤色、緑色、青色のイメージの間の差（色収差）を抑えることが可能である。緑色および青色のイメージの点の書式付き情報は、赤色イメージの上への仮想基準Ｒの点の数学的投影だけでなく緑色および青色のイメージの上への赤色イメージのそれぞれの数学的投影（恒等）を含むことができる。このアプローチを使用すると、場合にもよるが、緑色と青色のイメージに関係する書式付き情報のみを使用して色収差だけを補正することが可能である。補正された色平面の組み合わせは、単純な重ね合わせにより得られるが、それは、仮想基準Ｒおよび数学的投影ＨＲが色平面に共通なものであるからである。
【００５４】
前記の説明では、仮想基準Ｒは普遍集合Ｍと準同一であるとみなした。仮想基準Ｒが普遍集合Ｍと全く同一であると考えられる場合、普遍集合Ｍの正確な複製となるようにイメージＩを補正することができる書式付き情報を計算することが可能である。
【００５５】
図７に示されているように、仮想基準Ｒは普遍集合Ｍと比較して変形されると仮定することができる。例えば、仮想基準は台形であるが、普遍集合Ｍは矩形である。得られる書式付き情報を使用して、補正されたイメージ上に台形変形を引き起こすようにイメージＩを補正することができる。このような配置の応用例はオーバーヘッドプロジェクタであり、投影ビームの軸が画面の平面に対して垂直でないという事実により、投影時にこれらの機器により引き起こされるよく知られている変形を補正することができる。
【００５６】
また、歪みにより仮想基準を変形し、イメージＩの構成が可能だった機器により得られるものと異なる機器で得られる特性およびさらには欠陥も引き起こすことが可能である。例えば、仮想基準で、改善された機器またはそれとは別に旧式の機器の特性を生じさせ、特定の見かけを補正イメージに与えることが可能である。ソフトウェアが書式付き情報および／または測定書式付き情報を使用して第１の画像取込機器により取込されたイメージを処理し、歪みおよび／または色収差に関して品質が第２の画像取込機器に匹敵するイメージが得られるように、そのような仮想基準とともに得られる書式付き情報、測定書式付き情報、または拡張測定書式付き情報に、仮想基準内に引き起こされた歪みを組み込む。この手法は、さらに、イメージ復元にも適用可能であるが、その場合、イメージ処理ソフトウェアが、第１の復元を機器を使用することにより、歪みおよび／または色収差に関して品質が第２の復元機器によって実現される品質に匹敵するイメージを復元することができると考える。
【００５７】
前記の説明では、イメージは点で構成され、説明した方法の処理オペレーションが点に対して適用されると考えた。しかし、本発明の範囲を逸脱することなく、説明した方法により、要素を形成し、パターン（菱形など）を表す点の集合を処理することも可能である。
【００５８】
機器または機器連鎖が少数の離散値（例えば、焦点距離の３つの離散値）のみを含む可変特性を持つ場合、精度に関して、採用した例にもよるが、焦点距離をパラメータとして含む近似に対応する多項式曲面を使用するのではなく３倍の固定焦点距離を持つプロセスを採用することは興味深い。
【００５９】
イメージの品質はとりわけ、含まれる残留歪みおよび／または色収差に関して測定することができることを理解すると、このデバイスの応用分野はイメージ品質に関係する応用分野を含むであろう。本発明はさらに、表情「視覚測定」で知られている、コンピュータビジョンに基づく測定技術に適用することもできる。
【００６０】
プロジェクタおよび写真機器など、あるいはプリンタおよびスキャナなどの複数の機器を含む機器連鎖の場合にこの方法を使用し、機器の１つ、例えば、写真機器またはスキャナが歪み欠陥および／または色収差をまったく、またはほとんど示さない場合、この方法は、他の機器にのみ関係する書式付き情報を出力する。これは、欠陥のない、または欠陥が測定され、あらかじめ補正されている画像取込機器を使用することによりイメージ復元機器に関係する書式付き情報を出力する実際の方法の場合である。
【００６１】
この方法が写真機器およびスキャナなどの複数の機器を含む機器連鎖の場合に採用された場合、この方法は、両方の機器に関係する書式付き情報を出力する。これは、スキャナの欠陥を知ることなく写真機器の欠陥を補正することができる実用的な方法の場合であり、その場合、本発明の方法およびイメージ処理手段により使用されるイメージは同じ機器によりスキャンされている。
【００６２】
前述の機器連鎖から得られる任意のイメージの固有の補正に関しては、単純な実施例を以下で説明する。
【００６３】
−  機器連鎖に関係し、予め計算されている書式付き情報を読み込むこと。この書式付き情報には、特に、前述のパラメータ化可能モデルが含まれる。
【００６４】
−  撮影時に機器および／または機器連鎖の一組の調整内容に関する詳細を与える書式スタイル−Ｅｘｉｆ、ＰＩＭ、その他−のすべての情報（焦点距離、焦点合わせ、口径、速度、フラッシュなど）を読み込むこと。この情報は、デバイスの可変パラメータの値およびパラメータ化可能モデルの引数の一部を含む。例えば、この情報は、一般にイメージヘッダ内に示される。
【００６５】
−  補正：ＳＲ上に座標（Ｘ，Ｙ）を持ち、補正されたイメージの点に対応する各点ＰＲＱを計算する場合、座標Ｘ，Ｙとパラメータ化可能モデルの引数の前記一部（Ｘ、Ｙ、焦点距離、距離、口径、イソ、速度、フラッシュなど）を持つパラメータ化可能モデルの完全な引数を構成することができる。その後、書式付き情報を使用して、補正すべきイメージの点（Ｘ’，Ｙ’）の座標を計算することができる。（Ｘ’，Ｙ’）の値は整数である必要はない。次に、例えば、補間手法（線形、双線形、双三次、など）を補正するイメージ内の点（Ｘ’，Ｙ’）およびその近傍で取得した明度情報に適用することにより点ＰＲＱに関連する明度を計算する。イメージの点ＰＲＱすべてに対してと色平面毎にこの方法を反復すると、欠陥のないイメージが得られる。
【００６６】
図８のシステムは、前述の本発明の使用形態を表している。第１の計算手段１６により、デジタル化されたイメージ色平面４を処理し、前記デジタル化された色平面４の幾何学的異常をモデリングし、補正し、補正されデジタル化された色平面１７を取得する。色収差１について全部または一部補正されたカラーイメージ１９を取得するため、第２の計算手段１８により、前記補正されデジタル化された色平面１７を組み合わせる。
【００６７】
計算手段１６はさらに、補正されデジタル化された色平面１７を取得できるように、少なくとも一部は、前記デジタル化された色平面４の幾何学的欠陥２の間の偏差１０、特に歪みからなる前記幾何学的異常をモデリングし、補正する。
【００６８】
図９のシステムは、前述の本発明の他の使用形態を表している。計算手段６は、補正されデジタル化された色平面７を取得できるように、少なくとも一部は、前記デジタル化された色平面４の歪み欠陥２からなる幾何学的異常をモデリングし、補正し、前記補正されデジタル化された色平面７の間の対応関係を定めることができる。
【００６９】
図９に示されている第２の計算手段８では、前記補正されデジタル化された色平面７を組み合わせることにより、色収差１および／または歪み欠陥２について全部または一部補正されたカラーイメージ９を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】より詳しくは色収差および歪み欠陥を補正するように設計された、本発明によるシステムの第１の他の実施形態を示す図である。
【図２】より詳しくは色収差を補正するように設計された、本発明によるシステムの第２の他の実施形態を示す図である。
【図３】より詳しくは色収差および歪み欠陥を補正するように設計された、本発明によるシステムの第３の他の実施形態を示す図である。
【図４】より詳しくは色収差および歪み欠陥を補正するように設計された、本発明によるシステムの第３の他の実施形態を示す図である。
【図５】より詳しくは色収差および歪み欠陥を補正するように設計された、本発明によるシステムの第３の他の実施形態を示す図である。
【図６】より詳しくは色収差および歪み欠陥を補正するように設計された、本発明によるシステムの第３の他の実施形態を示す図である。
【図７】より詳しくは色収差および歪み欠陥を補正するように設計された、本発明によるシステムの第３の他の実施形態を示す図である。
【図８】本発明によるシステムの実施例を示す図である。
【図９】本発明によるシステムの第２の実施例を示す図である。
【国際公開パンフレット】
2004535033.tif 000003
2004535033.tif 000004
2004535033.tif 000005
2004535033.tif 000006
2004535033.tif 000007
2004535033.tif 000008
2004535033.tif 000009
2004535033.tif 000010
2004535033.tif 000011
2004535033.tif 000012
2004535033.tif 000013
2004535033.tif 000014
2004535033.tif 000015
2004535033.tif 000016
2004535033.tif 000017
2004535033.tif 000018
2004535033.tif 000019
2004535033.tif 000020
2004535033.tif 000021
2004535033.tif 000022
2004535033.tif 000023
2004535033.tif 000024
2004535033.tif 000025
2004535033.tif 000026
2004535033.tif 000027
2004535033.tif 000028
2004535033.tif 000029
2004535033.tif 000030
2004535033.tif 000031
2004535033.tif 000032
2004535033.tif 000033
【国際調査報告】
2004535033.tif 000034
2004535033.tif 000035
2004535033.tif 000036
2004535033.tif 000037