(57)【要約】【課題】油圧回路を備えた移動ハンドリング装置において、下降荷重エネルギーを回収して再利用する。この際、周囲温度の変化に対応可能とする。【解決手段】移動ハンドリング装置の油圧回路（Ｌ）の構成部が下降荷重エネルギを回収して再利用するためのアキュムレータ装置（６）と一緒に可変荷重を取り扱うために作られた昇降装置（１００）内に配設された昇降シリンダ（１）であり、該油圧回路が２つのポート（１０，１１）を有する可変油圧機械（３）をも備えており、前記油圧機械が駆動装置（Ｄ）を介して前記ポートへの２つの流れ方向に全システム圧力を吐き出すことができ、一方のポート（１１）が前記アキュムレータ装置（６）に接続され、他方のポートが前記昇降シリンダ（１）に接続されて成る当該移動ハンドリング装置は、油圧回路（Ｌ）が、前記アキュムレータ装置（６）のガス相部（６８Ｂ）に関連する温度センサ（９５）と、前記温度センサ（９５）と連絡する制御およびフィードバック装置（９４）とを備え、それらによって前記アキュムレータ装置（６）の充填レベルが前記ガス相部（６８Ｂ）の温度に応じて調整されるようにする。
2004526113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧回路を備えた移動ハンドリング装置であって、前記油圧回路（Ｌ）の構成部が下降荷重エネルギを回収して再利用するためのアキュムレータ装置（６）と一緒に可変荷重を取り扱うために作られた昇降装置（１００）内に配設された昇降シリンダ（１）であり、前記油圧回路が２つのポート（１０，１１）を有する可変油圧機械（３）をも備えており、前記油圧機械が駆動装置（Ｄ）を介して前記ポートへの２つの流れ方向に全システム圧力を吐き出すことができ、一方のポート（１１）が前記アキュムレータ装置（６）に接続され、他方のポートが前記昇降シリンダ（１）に接続されて成る前記移動ハンドリング装置において、前記油圧回路（Ｌ）が、前記アキュムレータ装置（６）のガス相部（６８Ｂ）に関連する温度センサ（９５）と、前記温度センサ（９５）と連絡する制御およびフィードバック装置（９４）とを備え、それらによって前記アキュムレータ装置（６）の充填レベルが前記ガス相部（６８Ｂ）の温度に応じて調整されることを特徴とする移動ハンドリング装置。
【請求項２】
前記アキュムレータ装置（６）が少なくとも２つの容器（６８、６６Ａ）を備えており、前記容器の一方（６６Ａ）が前記ガス相部（６８Ｂ）のみに接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の移動ハンドリング装置。
【請求項３】
前記容器（６６Ａ）がさらに追加ガス用の標準容器、いわゆるガスシリンダを備えており、前記容器の最高圧力レベルが好ましくは２００バールを越えることを特徴とする、請求項２に記載の移動ハンドリング装置。
【請求項４】
前記２つの容器（６８、６６Ａ）の間の管路の遮断要素（６７）を有しているのを特徴とする、請求項２に記載の移動ハンドリング装置。
【請求項５】
前記ガス相部（６８Ｂ）への追加シリンダ（６９）の接続を可能にするための接続部（６４Ｂ）を有しているのを特徴とする、請求項２に記載の移動ハンドリング装置。
【請求項６】
前記アキュムレータ装置（６）内の圧力を検知する少なくとも１つの圧力センサ（９１）を有しているのを特徴とする、請求項１に記載の移動ハンドリング装置。
【請求項７】
油圧回路を備えた移動ハンドリング装置における方法であって、前記油圧回路（Ｌ）の構成部が下降荷重エネルギを回収して再利用するためのアキュムレータ装置（６）と一緒に可変荷重を取り扱うために作られた昇降装置（１００）内に配設された昇降シリンダ（１）であり、前記油圧回路が２つのポート（１０，１１）を有する可変油圧機械（３）をも備えており、前記油圧機械が駆動装置（Ｄ）を介して前記ポートへの２つの流れ方向に全システム圧力を吐き出すことができ、一方のポート（１１）が前記アキュムレータ装置（６）に接続され、他方のポートが前記昇降シリンダ（１）に接続されて成る前記移動ハンドリング装置で、油圧ポンプ（７１）と共に、前記アキュムレータ装置（６）に油を追加するための方法において、前記アキュムレータ装置（６）のガス相部（６８Ｂ）の温度が温度センサ（９５）によって記録され、前記記録された温度レベルがフィードバックおよび制御装置（９４）によって処理され、前記フィードバックおよび制御装置が、前記アキュムレータ（６）に前記記録された温度に応じて変化する充填圧力を充填させるために前記油圧ポンプ（７１）を作動させることを特徴とする方法。
【請求項８】
前記ガス相部（６８Ｂ）内部の圧力が圧力センサ（９１）によって記録され、前記アキュムレータ装置（６）が充填された状態で、前記油圧回路（Ｌ）の最高油圧より５〜２０％高くなるように、前記フィードバックおよび制御装置（９４）によって設定されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つのさらなる容器（６６Ａ）が、前記アキュムレータ装置（６）の主アキュムレータ内の前記ガス相部（６８Ｂ）と接続して配設されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記ガスシリンダ（６６Ａ）と前記主アキュムレータ（６８）との間の接続部に遮断要素が設けられ、前記主アキュムレータ（６８）に接続部（６４A）が設けられ、それによってトップアップシリンダ（６９）が接続され、最初に前記主アキュムレータ（６８）のガス部（６８Ｂ）にガスシリンダ（６９）からガスを充填し、遮断要素（６７）を閉じ、次いで前記遮断要素（６７）を開き、前記油圧ポンプ（７１）を使用して前記主アキュムレータ（６８）内のガス量を前記ガスシリンダ（６６A）内に押し込み、前記アキュムレータ装置（６）内部に所望のガス量を得るために前記プロセスを繰り返すことによって、前記アキュムレータ（６）に前記ガスシリンダ（６９）からガスが追加されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路を備えた移動ハンドリング装置であって、該油圧回路の構成部が下降荷重エネルギを回収して再利用するためのアキュムレータ装置と一緒に可変荷重を取り扱うために作られた昇降装置内に配設された昇降シリンダを有し、該油圧回路が２つのポートを有する可変油圧機械をも備えており、前記油圧機械が駆動装置を介して前記ポートへの２つの流れ方向に全システム圧力を吐き出すことができ、一方のポートが前記アキュムレータ装置に接続され、他方のポートが前記昇降シリンダに接続されて成る移動ハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
掘削機、トラック、コンテナハンドラ等および多数の他の移動ハンドリング機械は、装置の設計対象である荷を持ち上げるために、１つまたはそれ以上の昇降シリンダを有する。今日使用されている移動ハンドリング装置の圧倒的大多数は、いかなる形であれ下降荷重のエネルギ回収を行わない。これは、非常に多くの場合上昇および下降運動を決定する作動弁の通路で下降荷重エネルギが熱に変換され、次いでそれを消散しなければならないことを意味する。
【０００３】
ＰＣＴ／ＳＥ９９／０１１３１は、下降荷重から大量のエネルギを回収することができるアキュムレータシステムから構成された油圧回路を備えた移動ハンドリング装置を開示している。このシステムは、特に有利な事例では、ほぼ５０％のエネルギ節約をもたらすことができることを証明した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特定の状況では、移動ハンドリング装置が動作しなければならない温度の変動範囲が大きすぎる場合、動作はより困難になる。アキュムレータにガス相用の１つまたはそれ以上の外部容器が配設される場合、問題は特に顕著である。問題は、ボイルシャールの法則すなわちｐＶ＝ＲＴにより一般的に知られている、アキュムレータ内部で背圧を生じるガスが温度に依存するという事実に起因する。したがって、特定の状況では、周囲温度の変化により生じる圧力の変化は、そのような移動ハンドリング装置の動作にとって問題を生じることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、上述した不都合を排除するか、または少なくとも最小化することであり、それは請求項１の特徴記載部分に係る移動ハンドリング装置における方法によって達成される。
【０００６】
本発明によって、アキュムレータ装置は自動的に周囲温度に適応され、それがシステムの所望の動作を周囲温度に関係なく保証できることを確実にする。
【０００７】
本発明に係る油圧回路を線図で示す添付の図面を参照しながら、本発明を以下でさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、ＰＣＴ／ＳＥ００／０２３６０に示されているものと実質的に一致するが、本発明に従って補足された、油圧回路における昇降シリンダの油圧回路図である。複動油圧シリンダ１、可変ピストンポンプ３（以下油圧機械という）、およびアキュムレータ装置６が示されており、これらについて以下でさらに詳述する。油圧回路はトラックまたは掘削機などの移動ハンドリング装置に配設され、したがって昇降シリンダ１はハンドリング装置の昇降装置の、例えば掘削機のショベルを支持するアームの、垂直作業を実行するように設計される。昇降シリンダ１と油圧機械３との間に配設されるのは開閉弁の形の論理要素２であり、これはばね負荷され、不作動状態で油圧機械３と昇降シリンダ１との間の接続を遮断する。その作動位置では、弁装置２は油圧機械３と昇降シリンダ１との間の接続を開く。この論理要素２は、ホース切断要素としても機能することが好ましい。同様の論理要素５がアキュムレータ装置６と油圧モータ３との間にも配設され、第1の上述した論理要素２と同様の機能を持つ。これも遮断弁２の形を取る。油圧機械は当業界で公知の方法で、適切な伝動装置を介して、かつ好ましくは燃料エンジンDによって動作する。
【０００９】
油圧機械３は油を取り込むこと、およびポート１０、１１に吐き出すことの両方ができる可変ピストンポンプである。両方の出口ポートで全システム圧力を可能にし、かつ可変調整設定によって流量を０から最大まで調整することのできる、当業界で公知の種類のポンプは通常、いわゆる斜板によって達成される。そのようなポンプの使用は、作動弁によって回路を制御する必要性を排除し、それによってかなりの簡素化を達成し、制御損失を低減する。
【００１０】
システムではアキュムレータ装置６とタンク４２との間に安全弁８が配設され、それが特定の最大回路圧力を超えないことを確実にする。
【００１１】
圧力感知要素１７は、管路における昇降シリンダ１と論路要素２との間の圧力を記録するように設計される。動力を必要とする下降動作時に、圧力感知要素１７は、圧力が機能に必要な圧力より低いという事実を記録し、昇降シリンダのロッド側に油が供給されることを確実にする。したがって、圧力感知要素１７の機能は、油圧シリンダにもはや圧力が無くなったときに、例えばショベルが地表面に達したときに、油圧機械３が流量を０に低減することを確実にすることである。
【００１２】
システムは、上昇動作時に、ドライバが弁２および５を開にすることを確実にする動作信号を送信するという原則に基づいて機能する。アキュムレータ装置６、油圧機械３、および昇降シリンダ１の間の接続はそれによって完全に開く。次いでアキュムレータ装置６内の加圧された油が可変油圧機械３に流れ、それは油を昇降シリンダ１に流す。次いでアキュムレータ装置内の圧力が昇降シリンダ１の仕事を実行するために必要な圧力より高くなると、過剰なエネルギは油圧機械３の圧力を通して駆動システムに伝えることができる。アキュムレータの圧力が完全に充分ではない場合、可変油圧機械３は必要な圧力レベルを達成するために昇圧し、それはハンドリング機械のエンジンDを介して供給される動力によって生成される。したがって、そのような状況では、アキュムレータの圧力と昇降シリンダが要求する圧力の差を克服するために必要な量だけのエネルギが供給される。下降動作時には、ポンプ内の流れの方向は逆転し、油はアキュムレータ装置６に供給するためにポート１０に供給され、ポート１１から吐き出される。次いでアキュムレータ装置６内の圧力が昇降シリンダ１のそれより低くなると、可変油圧機械３はエネルギを供給することが可能になる。他方、アキュムレータ内の圧力が昇降シリンダ内より高い場合、下降動作を得るために、エンジンDからの過剰なエネルギを可変油圧機械３に供給する必要はあるがしかし、供給されるこのエネルギはアキュムレータ装置６に格納され、したがって次の上昇動作時に利用可能である。上述から、該システムが省エネルギであり、従来のシステムで下降荷重エネルギを管理する場合に通常発生する油の流れにおける発熱の制約が排除されることが明らかであろう。
【００１３】
油圧機械３の関与無しに小さい下降動作を実行可能にし、かつ油圧機械がその最大容量に達したときに下降動作の能力をさらに高める、比例弁６２も示されている。該システムはさらに、圧力センサ９１および９２、位置センサ９０、及びエンジン速度センサを含むセンサから情報を適切に受け取り、以下でコンピュータシステム９４と呼ぶフィードバックおよび制御システム９４によって監視される。したがってアキュムレータ回路は、ポンプ７１によるアキュムレータ装置の充填プロセスを最適化することができることを目的として、油側６８Aおよびガス側６８Bの両方に圧力センサ９１、９２を備える。弁８０もまた、これに関連して重要な機能を有する。すなわち、始動時に弁８０は開くので、アキュムレータの油側の油はタンク４２にドレインされ、ガス圧をコンピュータ９４が監視して記録することが可能になり、これは次に、アキュムレータ装置６が完全に空になる前に油圧機械３の最小限の変位を調整することを可能にする。位置センサ９０によって、昇降シリンダ１のどれだけの行程が利用されているかを記録することが可能になる。これは、とりわけ、反復シーケンス中に昇降シリンダが行程の制限部分を超えて利用しなかったことをコンピュータが検出した場合に、効率を高めるために使用することができ、次いでコンピュータシステム９４は、圧力レベルを高める信号をポンプに送信することができ、それにより前記効率の改善をもたらすことができる。
【００１４】
昇降シリンダを下降させるときに、油の大部分はアキュムレータシステム６に圧送されるが、アームシステムが突然解放されたとき、例えばショベルが地面に接したときに、昇降回路の圧力センサはコンピュータにポンプの吐出容量を低減するように信号を送信しなければならない。油圧機械の応答時間中、その破損（割れ）を防止するために、それに油を供給しなければならず、この量は、アキュムレータ２０、逆止弁３１、および減圧器５９を備えた再充填回路から得られ、それは機械の開路からその油を得る。
【００１５】
該システム用に選択される油圧機械は、全ての回転ポンプと同様に容量損失を持ち、それは全流量および全圧力時には５％になり得るが、流量が小さい場合にはほぼ１００％になることがあり、この流体の損失は償わなければならない。この損失が油圧機械３の傾斜または流量によって事実上影響されないことを実現することが重要である。したがって下降動作時に、昇降シリンダによって吐き出される油量の全部はアキュムレータ装置６で回収されず、一部は油圧機械の漏洩管路を介してタンク４２に移動する。この漏洩に加えて、弁６２を介して排出される量も考慮に入れなければならない。昇降機の下降動作を非常に正確に制御することができなければならず、油圧機械３はこれに関して充分な精度を備えていない。この理由から、下降回路は完全な制御を可能にする弁６２を含む。下降動作は、小さい動作または高い精度が要求される場合、弁６２のみを介して実行される。
【００１６】
油圧機械３は全上昇速度を出すことができるように設計されているが、約５０％高い速度であるすなわち約５０％高い流量を必要とする全下降速度にも対応するように油圧機械を設計すると、かなり高価になる。さらに、これはまた、配管等の領域をかなり増大する結果をも生じる。したがって弁６２は2つの機能を有する。第１に、低い下降速度の場合に完全制御を可能にすること、第２に、高い下降速度の場合に最大下降速度を増大することである。あるいは、言い換えると、弁６２は、比較的小さい容量の油圧機械３を使用することを可能にする。コンピュータ９４は、このフィードバック制御、シーケンス制御を担う。
【００１７】
次の上昇動作を確実にするために、アキュムレータ装置６に油を充填する際に発生する問題は、次のように解決される。昇降ピストン１は位置センサ９０を装着し、それは信号をコンピュータ９４に送る。コンピュータは、センサ９１を介してアキュムレータシステム６からも信号を受け取る。次いでコンピュータ９４は要求を計算し、信号をポンプ７１に送り、ポンプは要求された／適切な圧力がアキュムレータ装置６内に生成されることを確実にし、アキュムレータ装置は次にアキュムレータ内の量を決定する。したがってアキュムレータのこの再充填は、下降動作または上昇動作のどちらが行われているか、あるいは他の機能が使用中であるかどうかに関係なく起こる。したがってポンプ７１の容量は、油圧機械の容量のほんの一部分でよい。これに対する理由は、機械が使用されている間中アキュムレータの前記再充填が行われるためである。
【００１８】
本発明の利点を評価するために、次の点を考慮する必要がある。
１．掘削機または他の昇降機のエンジン動力出力は、上昇動作によってほとんど決定される。
２．ディーゼルエンジンの燃料消費量は、かなりの程度まで最大動力出力によって決定される。出力は上昇動作時にすぐに利用可能でなければならないので、上昇が受け入れられない場合、乱調が長引く。ディーゼルエンジンの燃料消費量は、引き出される動力より、むしろエンジンの速度およびサイズにより大きく依存する。引用される燃料消費量の値は常に、引き出される動力に対する最適速度に関係する。アイドリング消費量は、回転数の増加と共に劇的に上昇する。実行される測定では、消費量は低いアイドリング速度からレーシング速度まで５００％以上増加する。掘削機で通常使用される全作動回転数時には、燃料消費量は、動力が引き出されないときの最大消費量の３０から５０％の間である。本発明は容量を犠牲にすることなく、少なくとも３０％のエンジン減速が可能なので、かなりの燃料節約ができることが理解されるであろう。
【００１９】
主要な利点は、完全制御を可能にする別個の弁６２を使用して下降速度を制御することによって、かつ同じ弁を使用して全下降速度を得ることができるという事実によって、達成される。加圧される油圧機械で生じる不可避の容量損失のため、低下降速度が要求されるときに、下降動作は増加信号を油圧機械に送らなければならないことを意味する。油圧機械は圧力補償されないので、下降速度はさらに荷重に依存し、それは動作の観点からは受け入れられない。したがって低い下降速度が要求されるときに、コンピュータは油圧機械３または弁２および６に信号を送らず、弁６１および６２のみに送る。このようにして、即時応答と共に正確に制御される動作が得られる。この文脈で、そのような油圧機械３に対する制御時間は通常長すぎると認識されることをことを指摘することができる。より高い下降速度が要求されるときに、コンピュータは、油圧機械３が全出力に切り替わると同時に開くように弁２および５に信号を送る。油圧機械３が全出力に達すると、コンピュータは弁６２に信号を送り、流量を必要なレベルまで増加する。弁を介する最大流量は、ポンプ流量の５０％である。
【００２０】
溢流弁６３は、下降時のその一時的低下が回避されるように、弁２および５が開く前に油圧機械３の加圧を可能にするように設計される。逆止弁５１は、上昇中のその一時的低下の発生を防止するように設計される。逆止弁６５および３１は不要の流れを防止する。
【００２１】
コンピュータ制御式制御システム９４は、動力が引き出されないときに、所与の動力条件に対して速度がレーシング速度で安定するという原則に基づく、最適化動力出力機能を含むことが好ましい。経験から、エンジンは速度がｘ％落ちたときに全負荷されることが知られている。エンジンが所与の値、例えば８０％より低い負荷レベルのとき、コンピュータは、上昇要求を満たすために必要な最小レベルまでアキュムレータシステム６の圧力を適切な百分率だけ（例えば５〜２０％、適切には約１０％）増加するように、ポンプ７１に信号を送る。この重畳エネルギはさらに、その後の上昇作業の動力の低減を可能にする。また、アキュムレータシステム６内の圧力を上昇させるためのコンピュータ制御プログラムには、適応機能も含まれる。それは、システムがアキュムレータ充填圧力を、前の下降動作の自由選択回数で想定された昇降シリンダのレベルに調整することを意味する。アキュムレータシステムは、昇降シリンダ内に存在する油の量をシステムに収容することを可能にするように設計され、計算される。掘削機の作業領域は、機械が一般的に使用される領域よりかなり大きい領域をカバーするように計算され、設計される。通常、昇降シリンダ行程の６０〜７０％以下が利用されるが、アキュムレータのサイズの計算では、アキュムレータが受け入れることのできる油の最大量を計算する必要がある。最終的に極端に大きくかつ高価なアキュムレータにならないようにするために、ガス圧は往々にして理想的なレベルまで低減して、昇降シリンダが底位置にあるときに最終圧力が高くなりすぎないようにしなければならない。適応機能は、昇降シリンダ行程の限定された部分だけが利用されているという情報をシステムが受け取ったときに、圧力増加が起きることを確実にする。溢流弁２２は、以前に生じたことのない駆動パターンが発生した場合に、圧力が許容される圧力を超えないことを確実にする。
【００２２】
図１から、アキュムレータ装置６が主アキュムレータ６８を備えており、その内部には、公知の方法で主アキュムレータ内部の可動隔壁によって分割されている油相６８Ａおよびガス相６８Ｂがあることも見ることができる。接続部６４Ｂが主アキュムレータ６８に配設されている。ガスはこの接続部６４Ｂを介して主アキュムレータ６８内に導入することができる。好適な実施形態では、さらに接続部６４Ｂがアキュムレータ６８に割り当てられ、そこを介してアキュムレータ６８は、充分に大きい総ガス量を得るためにアキュムレータ６８に補給する、1本またはそれ以上（この事例では3本）のガスシリンダ６６Ａ〜Ｃに接続される。好適な実施形態では、アキュムレータ装置６における割合は、装置内のガスの量が２０から３０％の間となるように、最大充填レベルで、すなわちアキュムレータ装置内部の所望の過剰圧力で、油の量が総量の約７０〜８０％となるようにすべきである。（標準的商業範囲から利用可能な）ガスシリンダのコストは、実際の主アキュムレータ６８内部に対応する容量を提供するコストよりかなり低いので、複数のガスシリンダ６６Ａ〜Ｃを持つ装置は、本質的に安価な構成を提供する。また、ガスシリンダ６６Ａ〜Ｃと接続部６４Ｂとの間の管路に配設された遮断要素６７も図示されている。
【００２３】
記述の導入部ですでに述べた通り、温度変化は動作上の問題を導くおそれがある。掘削機ショベルなど、特定の移動ハンドリング装置がある場合には、ガス温度が−２０℃まで低下することがある極端に寒冷な天候で作動し、同じハンドリング装置が別の場合には、ガス温度が約＋７０℃に上昇することがある極端に高温の環境で作動することはあり得ないことではない。したがって、ほぼ１００℃の温度変化が可能である。一般的に知られている通り、これはアキュムレータ装置６内のガス相の圧力の大きい変動を導く。アキュムレータが例えば＋２０℃で１２０バールに校正されている場合、これは−２０℃時の圧力が１０２バールに低下することを意味する。そのような条件下で油圧ポンプ７１を２０℃の場合と同様に作動させると、作業ポンプ７１は圧力制御されており、これは、１２０バールの圧力レベルに達する前に、アキュムレータに望ましい量よりかなり多くの、すなわち７０〜８０％を超える油が充填され、結果的に、下降作業時に昇降シリンダから吐き出される油の量の特定部分が回収されずに排出されることを意味する。
【００２４】
他方、同じシステムが、ガス温度が＋７０℃の条件下で作動する場合、これは、所要充填レベルで１４８バールまでの公称圧力の増加を導く。したがって、そのような条件下では、ポンプ７１はアキュムレータ装置６を所要レベルまで充填せず、結果的に、昇降シリンダに必要な量の油がアキュムレータ装置６内で得られなくなる。
【００２５】
上述した問題の第１の代替的解決策では、主アキュムレータ６８内のガス相６８Ｂに関連して温度センサ９５を使用する。この温度センサ６８Ｂとフィードバックおよび制御装置９４とによって、油圧ポンプ７１は次いで、ガス温度に調節されたアキュムレータ６８への充填圧力を達成するように制御することができる。フィードバックおよび制御装置９４は次いで、最初にガス相６８Ｂの温度に応じて最適充填圧力を決定するために、センサ９５からの信号を記録して処理し、次いで所要充填圧力を、すなわち構成が１２０バール（＋２０℃）で行われた場合−２０℃のガス温度時には１１２バール（１０２バール＋１０％）を、主アキュムレータ６８に提供するために、油圧ポンプ７１を自動的に作動させる。この解決策は、システムが周囲温度に関係なく確実に機能することを保証する。
【００２６】
図１に係る装置の再充填の好適な方法では、ガス相６８Ｂで得られた圧力に関係なく、追加シリンダを排出することができるようにする目的で、アキュムレータタンク６８をも使用する。油圧ポンプ３の最高充填圧力を優に超える充填圧力を有する標準シリンダは適切に使用される。少なくとも２００バールの充填圧力を持つガスシリンダ（好ましくは窒素ガス）を使用することが好ましい。これは、追加シリンダ６９と同じ圧力がアキュムレータ装置６で得られるまでガスをアキュムレータ装置６に最初に追加充填する方法で行われる。次いで主アキュムレータ６８内の圧力は解放され、アキュムレータは、その容積の大部分がガスによって占められるようにガスが充填されるだけになる。次の段階でタップ６７が再び開き、それに続いて主アキュムレータ６８内のガスが油圧ポンプ３によってガスシリンダ６６Ａ〜Ｃ内に押し込まれる。ガスは、逆止弁によって追加シリンダ６９に再流入することが防止される。次いでこの追加手順を、所要量のガスがアキュムレータ装置６に圧送されるまで繰り返すことができる。この後者の方法は、自動温度制御付きに設計されたシステムに限定されず、同様のアキュムレータシステムのためのあらゆる種類のガスの追加にも有利に使用することができることを理解されたい。該方法は実際、アキュムレータ装置内で連続的に増加する背圧のおかげで、最後の追加シリンダはガス容積の非常に小さい部分を追加することができるだけであるので、油圧モータ３の支援が無い現行の方法を使用した場合よりかなり少数の追加シリンダを用いて、そのようなアキュムレータ装置を充填することを可能にする。
【００２７】
本発明は、上に示したものによって制限されず、請求の範囲内で変形することができる。したがって、圧力センサ（７０）は必ずしもガス相に近接して配置する必要はなく、油相部（６８Ａ）に隣接するどこかに配設することもできることを理解されたい。さらに、追加のシリンダ６９および圧力センサ９１、９２によって、温度に応じてアキュムレータ装置６内部のガスの量を変化させることが可能であることを理解されたい。したがって、校正温度（例えば＋２０℃）より低いガス温度（例えば０℃）で機械を作動させる前に（または短い中断中に）、設定値の圧力、例えば１２０バールが達成されたときに所要充填量、例えば７５％が正確に得られるように、ガスをさらに追加することが可能である。他方、温度が校正温度より上昇する場合には、逆のこと、すなわち所望のレベルに達したことを温度センサ９５および圧力センサ９１が示すまで、所望の量のガスを放出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る油圧回路を示す線図。
【図１】
2004526113.tif 000003
【国際公開パンフレット】
2004526113.tif 000004
2004526113.tif 000005
2004526113.tif 000006
2004526113.tif 000007
2004526113.tif 000008
2004526113.tif 000009
2004526113.tif 000010
2004526113.tif 000011
2004526113.tif 000012
2004526113.tif 000013
2004526113.tif 000014
2004526113.tif 000015
2004526113.tif 000016
2004526113.tif 000017
2004526113.tif 000018
2004526113.tif 000019
【国際調査報告】
2004526113.tif 000020
2004526113.tif 000021