(57)【要約】補正又は補償された焦点エラー信号（ＤＦＥＮ）又はトラックエラー信号（ＤＰＰＮ）を得るために、光学記録媒体（７）の隣接トラック上に投射する主及び副走査ビームを発生し、主ビーム及び副ビーム焦点エラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ）又は主ビーム及び副ビームトラックエラー信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ）をそれらから導出するために、光学記録媒体から反射された主及び副ビームを検出し、続いて、重み付けられた組み合わせを用いて正規化された主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥＮ、ＯＦＥＮ；ＣＰＰＮ、ＯＰＰＮ）から補償された焦点エラー信号（ＤＦＥＮ）又はトラックエラー信号（ＤＰＰＮ）を得るために続いて正規化されることを提案する。正規化の結果として、補正又補償された焦点エラー信号（ＤＦＥＮ）又はトラックエラー信号（ＤＰＰＮ）は、それぞれ走査されたトラックの反射特性の独立性を発生させる。【選択図】図１
2004523052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込む装置の操作のために補正されたエラー信号を発生する方法であって、
前記記録媒体（７）の隣接するトラック上に投射される主及び副走査ビーム（１３〜１５）を発生し、前記記録媒体（７）から反射した前記主及び副走査ビームを検出し、
主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）は、前記検出された反射した主及び副走査ビームから導出され、補正されたエラー信号を形成するために重み付け方式で互いに組み合わされる方法において、
前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）は、前記補正されたエラー信号（ＤＦＥＮ；ＤＰＰＮ）が重み付けられた組み合わせによってそれらから形成される前に正規化されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記主ビームエラー信号（ＣＦＥ；ＣＰＰ）及び前記副ビームエラー信号（ＯＦＥ；ＯＰＰ）は、各場合で別々に正規化されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記副ビームエラー信号（ＯＦＥ；ＯＰＰ）は、一緒に正規化されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ）は、重み付けられた組み合わせを用いて補正された焦点エラー信号（ＤＦＥＮ）をその後得るために正規化される焦点エラー信号であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記補正された焦点エラー信号ＤＦＥＮは、ｇが重み係数を意味する、関係式
ＤＦＥＮ＝ＣＦＥＮ＋ｇ×ＯＦＥＮ
に従って、正規化された主ビーム焦点エラー信号ＣＦＥＮと、正規化された副ビーム焦点エラー信号ＯＦＥＮとから得られることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
主走査ビーム（１４）と２つの副走査ビーム（１３、１５）を発生し、前記光学記録媒体（７）から反射された前記主及び副走査ビームは、各々が４つの光検出器素子を有する光検出器（１０〜１２）によって検出され、
前記補正された焦点エラー信号ＤＦＥＮは、Ａ〜Ｄが前記反射された主走査ビームを検出する前記光検出器（１１）の前記光検出器素子の出力信号を意味し、Ｅ〜Ｈ及びＩ〜Ｌが前記反射された副走査ビームを検出する前記光検出器（１０、１２）の前記光検出器素子の出力信号を意味する、関係式
ＤＦＥＮ＝（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）＋
ｇ×（（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＋
（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ−Ｌ））／（Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ））
に従って得られることを特徴とする請求項２又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記重み係数に対してｇ＝０．５が選択されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
主走査ビーム（１４）及び２つの副走査ビーム（１３、１５）を発生し、前記光学記録媒体（７）から反射された前記主及び副走査ビームは、各々が４つの光検出器素子を有する光検出器（１０〜１２）によって検出され、
前記補正された焦点エラー信号ＤＦＥＮは、Ａ〜Ｄが前記反射された主走査ビームを検出する前記光検出器（１１）の前記光検出器素子の出力信号を意味し、Ｅ〜Ｈ及びＩ〜Ｌが前記反射された副走査ビームを検出する前記光検出器（１０、１２）の前記光検出器素子の出力信号を意味する、関係式
ＤＦＥＮ＝（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）＋
ｇ×（（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ）））／
（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ）
に従って得られることを特徴とする請求項３又は５に記載の方法。
【請求項９】
前記重み係数に対してｇ＝１が選択されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ）は、重み付けられた組み合わせを用いて、補正されたトラックエラー信号（ＤＰＰＮ）を得るために正規化されたトラックエラー信号であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記補正されたトラックエラー信号ＤＰＰＮは、ｋが重み係数を意味する、関係式
ＤＰＰＮ＝ＣＰＰＮ−ｋ×ＯＰＰＮ
に従って、正規化された主ビームトラックエラー信号ＣＰＰＮと、正規化された副ビームエラー信号ＯＰＰＮとから得られることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
主走査ビーム（１４）及び２つの副走査ビーム（１３、１５）を発生し、前記光学記録媒体（７）から反射された前記副走査ビームは、２つの光検出器素子（１１）を有する光検出器（１０、１２）によって各々検出され、前記光学記録媒体（７）から反射された前記主走査ビームは、４つの光検出器素子を有する光検出器（１１）によって検出され、
補正されたトラックエラー信号ＤＰＰＮは、Ａ〜Ｄが前記反射された主走査ビームの検出のために備えられた前記光検出器（１１）の前記光検出器素子の出力信号を意味し、Ｅ１及びＥ２とそれぞれのＦ１及びＦ２とが前記反射された副走査ビームの検出のために備えられた前記光検出器（１０、１２）の前記光検出器素子の出力信号を意味する、関係式
ＤＰＰＮ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）−
ｋ×（（Ｅ２−Ｅ１）／（Ｅ１＋Ｅ２）＋（Ｆ２−Ｆ１）／（Ｆ１＋Ｆ２））
に従って得られることを特徴とする請求項２又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記重み係数に対してｋ＝０．５が選択されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
主走査ビーム（１４）及び２つの副走査ビーム（１３、１５）を発生し、前記光学記録媒体（７）から反射された前記副走査ビームは、２つの光検出器素子（１１）を有する光検出器（１０、１２）によって各々検出され、前記光学記録媒体（７）から反射された前記主走査ビームは、４つの光検出器素子を有する光検出器（１１）によって検出され、
補正されたトラックエラー信号ＤＰＰＮは、Ａ〜Ｄが前記反射された主走査ビームの検出のために備えられた前記光検出器（１１）の前記光検出器素子の出力信号を意味し、Ｅ１及びＥ２とそれぞれのＦ１及びＦ２とが前記反射された副走査ビームの検出のために備えられた前記光検出器（１０、１２）の前記光検出器素子の出力信号を意味する、関係式
ＤＰＰＮ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）−
ｋ×（（（Ｅ２＋Ｆ２）−（Ｅ１＋Ｆ１））／（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｆ１＋Ｆ２））
に従って得られることを特徴とする請求項３又は１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記重み係数に対してｋ＝１が選択されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込む装置であって、
前記光学記録媒体（７）の隣接トラックに投射される主及び副走査ビーム（１３〜１５）を発生するビーム発生手段（１〜３）と、
前記光学記録媒体（７）から反射された前記主及び副走査ビームを検出する光検出器手段（９）と、
前記検出された反射された主及び副走査ビームから導出された主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）の重み付けられた組み合わせによって補正されたエラー信号を形成する評価手段（１６）と
を有する装置において、
前記評価手段（１６）は、前記補正されたエラー信号（ＤＦＥＮ；ＤＰＰＮ）を形成するためにそれらの重み付けられた組み合わせの前に、前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）を正規化する正規化手段を有することを特徴とする装置。
【請求項１７】
前記正規化手段は、前記主ビームエラー信号（ＣＦＥ；ＣＰＰ）及び前記副ビームエラー信号（ＯＦＥ；ＯＰＰ）の正規化を各場合で分離するように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記正規化手段は、前記副ビームエラー信号（ＯＦＥ；ＯＰＰ）が一緒に正規化されるように構成されることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記評価手段は、主ビーム及び副ビーム焦点エラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ）を発生し、正規化された主ビーム及び副ビーム焦点エラー信号（ＤＦＥＮ、ＯＦＥＮ）の重み付けられた組み合わせによって補正された焦点エラー信号（ＤＦＥＮ）を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記評価手段（１６）又は前記正規化手段は、請求項５から９いずれか１項に記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記評価手段（１６）は、主ビーム及び副ビームトラックエラー信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ）を発生し、前記正規化された主ビーム及び副ビームトラックエラー信号（ＣＰＰＮ、ＯＰＰＮ）の重み付けられた組み合わせによって、補正されたトラックエラー信号（ＤＰＰＮ）を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記評価手段（１６）又は前記正規化手段は、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にオフセット補償された焦点エラー信号又はトラックエラー信号のような補正されたエラー信号を発生する方法と、請求項１の前段部分に従って光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込む装置と、請求項１６の前段部分に従って対応して構成された装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
焦点エラー信号を形成するために広く普及した方法の１つは、非点収差方法と称されるものである。この方法は、１つのタイプのトラックだけが走査される場合か、又は、走査されたトラック領域のタイプと焦点エラー信号との間に弱い干渉が存在する場合に、用いられ得る。情報トラックが「グルーブ」を意味する両方の窪みと、「ランド」を意味する仰角とに含まれる光学記憶媒体は、窪みを有するトラックと仰角を有するトラックとに、情報トラックの走査中に普通の非点収差方法に従って、焦点エラー信号の発生中に異なる焦点オフセットを有する。トラック形状の非対称性（幅比、トラックエッジの側面範囲）は、これに対する理由とされてもよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法に関する問題が、以下で詳細に説明される。
【０００４】
焦点エラー信号は、従来、例えばＤＦＥ（差動焦点エラー）方法によって発生される。ＤＦＥ方法が用いられるとき、光学スキャナのレーザビームは、３つのビームを含む。即ち、それぞれの光学記憶媒体又は光学記録媒体の隣接トラックを走査する主ビームと２つの副ビームとからなる。光学記録媒体から反射された主及び副ビームは、それらに依存する方法で、主ビーム及び副ビーム焦点エラー信号を取得するために評価される。その所望の焦点エラー信号は、重み付けられた組み合わせを用いて発生させられる。３つのビームへの分割を達成するために、光学格子は、光源のビームパスに挿入される。
【０００５】
図５は、対応する配置を表している。光源即ちレーザ１によって放射された光は、コリメータレンズ２を通過し、回折格子３によって、主ビーム（即ち０次ビーム）と、２つの副ビーム（即ち±１次ビーム）に分割される。対応する光学記録媒体７のトラックにおいて走査すべき情報を読み出す主ビームは、通常、光情報の大部分（およそ８０〜９０％）を含む。２つの副ビームの各々は、光強度の全体のうち残りのおよそ５〜１０％を含む。格子３の回折の高次の光エネルギが零となるように簡単化するために想定される。これら３つのビームは、前述した光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込むために、偏光ビームスプリッタ４と４分割波長板５と対物レンズ６とを介して光学記録媒体７に焦点される。光学記録媒体７から反射された３つのビームは、ビームスプリッタ４及び円柱レンズ８を介して光検出器手段９へ送り込まれ、光学記録媒体７から反射された３つのビームを検出する。焦点エラー信号を発生する目的のために、検出された反射された主及び副ビームを評価する評価回路１６に、光検出器部９が接続される。主及び副ビームは、焦点され又は垂直に焦点された状態でのみ互いに空間的に分離され、図の中で共有ビーム束として描かれている。
【０００６】
光学記録媒体７としてＤＶＤ−ＲＡＭを用いる図６に表されたように、光学格子３は、２つの副ビーム１３及び１５の影像が副トラックの中心又は（「グルーブ」トラックにのみ書き込むことができる媒体の場合には）主ビーム１４によって走査されたトラックの近傍の中心に、正確に走査されるように構成される。図６は、また、例えば「ピット」５０と称されるＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭのような光学記録媒体の走査の一例を表す。光学記録媒体の回転の方向は、図６の矢印によって各場合において指示される。記録媒体７の情報担持層からの非常に細かい部分のみが、図に各場合において表されている。窪みとして指示されたトラックは、「グルーブ」即ちＧｒによって指示され且つ斜線で簡単に表されている。一方、仰角として指示されたトラックは、「ランド」即ちＬａによって指示され且つ斜線がなされていない。図６の右側部分において、情報を提供するトラックは、図に表されたピットを提供し、即ち、他の方法においてはビーム特性に影響する窪み又はマーキングを提供する。
【０００７】
副ビーム１３及び１５と主ビーム１４とは、互いに光学的に分離するようになされており、光学記録媒体７及び光検出器部９におけるそれら影像の位置は、互いに分離されている。光学記録媒体７が回転すると、そのとき、読み出し又は書き込み方向における主ビームに対して、副ビームの１つが前の位置を定め、他の副ビームが後ろの位置を定める。
【０００８】
各場合においてそれらによって考慮され、主ビーム及び副ビームは、対応して選択された光検出器部９上に、次の検出器信号の適切な組み合わせの後で、光学記録媒体７の走査表面に対するそれぞれのビームの焦点エラーを表す主ビーム及びそれぞれの副ビーム焦点エラー信号を発生する。しかしながら、２つの副ビームは、実際の読み出し／書き込みトラック（従って逆の位置「グルーブ」／「ランド」）に対する２つの副トラックを走査する。副ビームの焦点オフセットエラーは、主ビームの焦点オフセットエラーに対して相対的に逆になる。その結果、それらによって考慮され、各場合におけるそれぞれの焦点エラー信号は、照光された表面に対する実焦点エラーと、反対に向けられたトラック位置依存焦点オフセット成分とを含む。
【０００９】
これら事実を表すために、図８Ａ及び図８Ｂは、例えば光検出器９を用いて光学記録媒体７から反射された主及び副ビームの検出を表している。それは、３マルチゾーン光検出器１０〜１２を有する。２つの光検出器１０及び１２の各々は、副ビームの検出のために備えられ、光検出器１１は、反射された主ビームの検出を提供する。各光検出器１０〜１２は、Ｅ〜ＧとＡ〜ＤとＩ〜Ｌとのそれぞれによって指示された４つの光検出器素子を有する。この指示はまた、対応する光検出器素子によって発生した出力信号を参照するために以下で用いられる。図８Ａは、焦点エラーなしにトラック位置依存焦点オフセット成分の存在を与える光検出器影像の例を表す。図８Ｂは、焦点エラーを有するが、トラック位置依存オフセットを有しない光検出器の影像の例を表す。
【００１０】
そのとき副ビームの焦点エラー信号が加えられ、この和が主ビームの焦点エラー信号に順番に加えられたならば、これら所望されない焦点オフセット成分は、主及び副ビーム成分の間に適切な重みを与えて互いに除去する。主及び副ビームの焦点エラー成分が互いに関係するために、これらは補正段階の中で加えられる。この結果、重み係数の補正設定を与えると、残りの全てのものは、トラック位置依存焦点オフセット成分なしに実焦点エラーとなる。
【００１１】
しかしながら、この場合、各走査ビームの焦点エラーが寄与する振幅は、光学記録媒体のそれぞれ走査されたトラックの平均反射と比例する。それゆえ、補償目的のため特定の重み係数を設定することを可能とするために、主ビームと副ビームとの間の強度比が互いに関係して変化しないことを、前述した手順の機能は予め想定する。しかしながら、ここで、前述した方法の問題がある。完全に書き込まれた光学記録媒体が読み出される場合、そのとき、「グルーブ」及び「ランド」トラック（例えばＤＶＤ−ＲＡＭ）の反射特性が同じとなる。そのとき、簡単化において、所望されないトラック位置依存オフセット成分と、３つの走査ビームの所望の焦点エラー成分の各々とが、同じ大きさを有することが想定できる。この予めの想定は、トラック位置依存焦点オフセット成分の完全補償のために提供される重み係数を見つけることを可能にする。
【００１２】
しかしながら、図７に表されたように、従来の空の光学記録媒体又は部分的にのみ記録された光学記録媒体に書き込まれ、そのとき、書き込みに用いられる主ビームは、それらに現に書き込まれているトラックにおける記憶媒体の反射特性を変化させる。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおいて「グルーブ」トラックに書き込まれる場合、例えば、このトラックの変化の反射特性だけが、書き込みのコースにおいて変化する。「ランド」副トラックの反射特性は、変化されずに維持する。従来用いられた重み係数は、もはやトラック位置依存焦点オフセット成分の補償に導かれないことを意味する。また、主ビームがトラックに書き込むように走査し、２つの副トラックの一方に書き込まれ他方に書き込まれない場合、重み係数は、もはや有効ではない。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのセクタに、連続的に書き込まれなければならないわけではないため、従って、問題は、読み出されたトラックと副トラックとの反射特性が互いに異なる場合、このようなディスクの走査中に既に起こり得る。この問題を表すために、図７は、「グルーブ」又は「ランド」のトラックの書き込まれていない部分を表す。それは、左上から右下に斜線がなされた書き込まれた部分と異なる反射特性を有する。従って、いずれにしても斜線がなされることによって識別されたグルーブトラックは、書き込み領域で二重斜線にされており、一方、ランドトラックは、書き込まれていない部分に斜線がなされていない。
【００１３】
また、これら問題は、情報が「グルーブ」トラックにのみ記憶されている記憶媒体において発生し得る。このタイプの記憶媒体に書き込まれたとき、また、書き込まれたトラックの反射が変化する。「グルーブ」トラックのみに書き込まれるため、理論的に、「グルーブ」トラックに書き込まれる結果として、トラック間の領域の反射特性は変化しない。しかしながら、実際に、記憶媒体上の小さいトラック間隔のために、主トラックのすぐ両側で、領域の反射における書き込み主ビームの影響もある。これは、ビームは主ビームに導かれ、ビームは異なる反射特性を有するトラック間の主ビーム走査領域に続くことを意味する。
【００１４】
従って、前述した２つのタイプの光学記録媒体の場合、トラック位置依存焦点オフセット成分の完全補償を可能にする一般的に有効な重み係数を設定することは可能ではない。理論的に、それぞれ走査されたトラック領域の異なる特性に基づく重み係数のための異なる設定を決定し且つ記憶することが可能となるけれども、全ての時間で、瞬間的に走査された領域の状態を決定し、およその重み係数を設定することが、対応する複雑さと共に必要となる。しかしながら、特に、読み出され又は書き込まれる記憶媒体のトラック飛び越し及び狂いの場合、記憶媒体の現在の走査された領域が確実に確認できないために、問題を解決できないように導き得る。
【００１５】
トラックエラー信号を発生するとき、同様の問題が発生する。
【００１６】
従来、例えばＤＰＰ（「差動プッシュプル」）と称される方法に従って、トラックエラー信号を発生する。この方法は、例えば、論文Ｒｙｕｉｃｈｉ Ｋａｔａｙａｍａら「改善された３ビーム方法による光学ディスク用のランド／グルーブ信号及び差動プッシュプル信号検出」日本応用物理学会論文誌、第３８巻、第１７６１頁〜第１７６７頁、１９９９年に記載されている。ＤＰＰトラッキング方法を用いるとき、原レーザビームが３つのビームに分割される。即ち、それは、それぞれ用いられる光学記録媒体の隣接トラックを走査する主ビーム及び２つの副ビームからなる。図５に表されたように、光学記録媒体から反射された主及び副ビームは、光検出器部９によって検出され、トラックエラー信号を得るために評価回路１６によって評価される。この処理において、各場合でそれらを考慮すると、主ビーム及び副ビームの両方は、それぞれ走査されたトラックに対してそれぞれの信号のトラックエラーを表すプッシュプル信号を発生する。しかしながら、２つの副ビームが読み出し／書き込みトラックに対して副トラックを走査するために、それらプッシュプルのエラーは、主ビームのそれに対して逆となる。従って、それらを考慮すると、それぞれのプッシュプル成分は、それぞれ走査されたトラックに対して実トラックエラーを含む。３つのビームのトラック位置だけが一緒に変化し得るために、３つのプッシュプル信号は等しく変化する。
【００１７】
そのとき、対物レンズ６がトラック方向に動かされるならば、光検出器部９の主及び副ビームの影像も移動する。この影像の変位は、結果として、光検出器部９の出力部におけるオフセット電圧となる。このオフセット電圧の方向は、全てのビームに対して同じである。従って、対物レンズ６の変位はオフセット電圧を誘発し、それは、実トラックエラーから発生せず、それゆえ干渉となる、真のトラックエラー成分と、所望されないレンズ移動依存成分とは、光検出器部９のそれぞれの検出器によってもたらされたプッシュプル信号に加えられる。
【００１８】
目的を表すために、図１０Ａは、プッシュプルを有する光検出器映像を表す。図１０Ｂは、スポット移動を有する光検出器映像を表す。両方の図において、光検出器部９が３つの光検出器１０〜１２を有すると仮定される。光検出器１１は、光学記録媒体７から反射された主ビームを検出し、他の２つの光検出器１０及び１２は、反射された副ビームを検出する。また、光検出器は４分割検出器（図８も参照）であると仮定する。反射された副ビームの検出のために提供する２つの光検出器１０及び１２は、２つの光検出器素子Ｅ１及びＥ２と、それぞれのＦ１及びＦ２とを単に有する。
【００１９】
そのとき、光検出器１０及び１２によってもたらされた信号が加えられ、この和信号が、反射された主ビームを検出する光検出器１１の信号から引かれた場合、前述のレンズ移動成分は、主及び副ビーム成分の間におよその重みを与えて除去される。しかしながら、主及び副ビームのプッシュプル成分が互いに逆にされるために、それらは、差の適用の後の補正段階で加えられる。その結果、重み係数の補正設定が与えられ、残りの全てが実トラックエラーとなる。
【００２０】
従って、補正又は補償されたトラックエラー信号を決定する前述の手順は、補償又は補正された焦点エラー信号を決定する前述の手順と類似する。しかしながら、補正されたトラックエラー信号を決定する場合、この方法の機能は、主ビーム及び副ビームの間の強度比が互いに関係して変化しないことを想定する。
【００２１】
完全に書き込まれた光学記録媒体が読み出された場合、そのとき、「グルーブ」トラック又は「ランド」トラックの反射特性は、ＤＶＤ−ＲＡＭ記録媒体の場合と同じである。その結果、レンズ移動依存成分の完全補償を提供する重み係数を見つけることが可能となる。
【００２２】
しかしながら、従来の空の光学媒体に書き込まれる場合、そのとき、書き込みに用いられる主ビームは、現に書き込まれているトラックにおける光学記録媒体の反射特性を変更する。「グルーブ」トラックがＤＶＤ−ＲＡＭディスクに書き込まれる場合、例えば、そのとき、このトラック変化の反射特性のみが、書き込みのコースで変化する。「ランド」副トラックの反射特性は、変化せずに残る。これは、従来用いられた重み係数が、レンズ移動依存成分の補償にもはや導かれないことを意味する。また、主ビームが既に書き込まれたトラックを走査する場合、重み係数はもはや有効ではなく、２つの副トラックの一方に書き込まれ、他方に書き込まれない。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのセクタは、連続して書き込まれなければならないことはないために、従って、問題は、読み出されたトラックと副トラックとの反射特性が互いに異なる場合に、このようなディスクの走査中に既に起こり得る。
【００２３】
また、これら問題は、情報が「グルーブ」トラックにのみ記憶されている記録媒体の場合に発生し得る。このタイプの記憶媒体に書き込まれたとき、書き込まれるトラックの反射特性がまた変化する。「グルーブ」トラックにのみ書き込まれるために、理論的に、トラックの間の領域の反射特性は、「グルーブ」トラックに書き込む結果として、変化しない。実際に、光学記録媒体上の小さいトラック間隔のために、主トラックの直ぐ両側に位置する領域の反射における書き込み主ビームの影響もある。これは、主ビームを導く副ビームと、主ビームに続く副ビームとが、独立トラックの間の領域の異なる反射特性を読み出すことを意味する。
【００２４】
その結果、前述した２つのタイプの光学記録媒体の場合、レンズ移動依存成分の完全補償を達成する一般的に有効な重み係数を設定することが可能でない。
【００２５】
ＥＰ０７８８０９８Ａ１は、マルチゾーン検出器素子を有する光検出器の出力信号から、トラックエラー信号又は焦点エラー信号を発生することを提案する。トラックエラー信号又は焦点エラー信号は、発生された後で、特に独立の光検出器素子の出力信号の全てを含む和信号によって分割される。この方法において、焦点エラー信号又はトラックエラー信号の正規化は、それらの発生の後で実行される。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込む装置の操作のために補正されたエラー信号を発生する方法と、それに対応して構成された装置とを提案する目的に基づくものであり、光学記録媒体のそれぞれ走査されたトラックのタイプ及び反射特性と独立して補償又は補正されたエラー信号を得る。
【００２７】
この目的は、請求項１の特徴を有する方法と、請求項１６の特徴を有する装置とを用いた発明によって達成される。各従属請求項は、本発明の好ましく及び効果的な実施形態を規定する。
【００２８】
本発明によれば、それぞれのエラー信号を発生する目的のために、特に、それぞれ用いられる光学記録媒体の隣接トラックを走査する主及び副走査ビームを発生する焦点エラー信号又はトラックエラー信号であることが好ましい。主ビーム及び副ビームエラー信号が、反射された主及び副走査ビームからそれぞれ導出され且つ正規化され、補正又は補償されたエラー信号は、重み付けられた組み合わせを用いて正規化された主ビーム及び副ビームエラー信号から得られる。
【００２９】
エラー信号は、特に、ＤＦＥ方法に従って得られた焦点エラー信号、又は、ＤＰＰ方法に従って得られたトラックエラー信号であることが好ましい。
【００３０】
本発明の１つの変形によれば、主ビーム及び副ビームエラー信号は、各場合で別々に正規化される。他の変形によれば、正規化は、副ビームエラー信号を結合して提供する。両方の場合、本発明によれば、模範的な実施形態は、重み係数の対応する選択によって、それぞれ走査されたトラックの反射状態の変化の事象を均一にする（焦点エラー信号を発生するときの）トラック位置依存焦点オフセット成分、又は（焦点エラー信号を発生するときの）レンズ移動依存トラックオフセット成分の完全補償を可能とするものを提案する。この方法において、安定し且つオフセット不要な焦点又はトラック調整は、それぞれ走査された光学記録媒体の反射状態の独立性が可能となる。本発明に従って提案された正規化は、適切な方法を用いて連続的な重み係数を決定する必要性をも不要とする。
【００３１】
その結果、本発明は、オフセット補償された焦点エラー信号又はトラックエラー信号のそれぞれを形成するＤＦＥ又はＤＰＰ方法と称されるものの改良であり、特に情報トラックが部分的に記録され及び部分的に空である光学記録媒体に適用できる。特に、本発明は、例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような、窪み即ち「グルーブ」トラックと、仰角即ち「ランド」トラックとの両方に記憶される光学記録媒体に適用できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明を、添付図面を参照して、好ましい例となる実施形態を以下で用いてより詳細に説明する。この場合、専門家の能力の範囲内でする修正は、本発明の範囲内にあることが理解される。
【００３３】
前述したように、ＤＦＥ方法に従って発生された焦点エラー信号は、実際には、実焦点エラーとトラック位置依存焦点エラー成分とから構成される。オフセット補償された焦点エラー信号ＤＦＥを発生するために、反射された主ビームに依存する方法で発生した焦点エラー信号ＣＦＥ（「中心焦点」）は、以下のような重み付け方法で、反射された副ビームに依存する方法で発生した焦点エラー信号ＯＦＥ（「外側焦点」）と組み合わされる。
ＤＦＥ＝ＣＦＥ＋ｇ×ＯＦＥ                                    （１）
【００３４】
この場合、図８に表された３つの４分割検出器１０〜１２を有する光検出器構成の適用において、以下の関係式が、ＣＦＥ信号及びＯＦＥ信号に対して正確に維持される。
ＣＦＥ＝Ｈ’×（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））                            （２）
ＯＦＥ＝Ｌ’×（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋Ｒ’×（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ））  （３）
【００３５】
この場合、ｇは重み係数を意味し、Ｈ’は主ビームによって走査されたトラックの反射係数を意味し、Ｌ’及びＲ’は副トラックの反射係数を意味する。その副トラックは、副ビームによって走査され、かつ、主ビームによって走査された主トラックの左右の横に並んで走行する。Ａ〜Ｌは、図８に表された独立の光検出器１０〜１２の光検出器素子の出力信号を意味する。
【００３６】
光学記録媒体の副ビームの位置は、ＣＦＥ信号及びＯＦＥ信号のトラック位置依存焦点オフセット成分が逆位相となるように選択される。これは、副ビームの焦点位置が、主ビームによって照光されたトラック中心に対して相補型トラックの中心に置かれたときに、理論的に達成される。重み係数ｇが正しく選択されたならば、そのとき、主ビーム及び副ビームのトラック位置依存オフセット成分は、和の後で互いに除去する。
【００３７】
光学記録媒体の情報層に対する対物レンズの位置の実偏差は、３つ全ての走査ビームに等しく影響する。それゆえ、ＣＦＥ信号及びＯＦＥ信号の結果的な実焦点エラー信号は、同相となり、加えられる。
【００３８】
反射係数Ｈ’、Ｌ’及びＲ’が同一又は一定であるならば、重み係数ｇを単に規定することができる。しかしながら、前述したように、これは常に保証されない。それゆえ、本発明は、走査されたトラックの異なる反射特性に対する重み係数ｇの独立性を達成するために、反射係数を正規化することを提案する。実際の焦点エラー信号及びトラック位置依存焦点オフセット成分の両方は、それぞれ走査されたトラックの反射と比例する。そのために、３つの走査ビームによってそれぞれ発生した焦点エラー成分の正規化を用いて、それぞれ走査されたトラックの瞬間反射からの独立性を達成することは、非常に効果がある。
【００３９】
主ビームの反射係数Ｈ’は、光検出器素子Ａ〜Ｄを有する光検出器１１に当てる光の全量に比例する。独立の光検出器素子の和信号による分割は、主ビームに対して正規化を達成することができる。
ＣＦＥＮ＝（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）              （４）
【００４０】
この場合、ＣＦＥＮは正規化されたＣＦＥ信号を意味する。和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、主ビームの反射係数Ｈ’と比例する。また、これは、反射係数Ｌ’及びＲ’に対応して適用される。即ち、反射係数Ｌ’は、光検出器１０の独立した光検出器素子の和信号（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）に比例する。一方、Ｒ’は、光検出器１２の独立した光検出器素子の和信号（Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ）に比例する。その結果、以下のように正規化されたＯＦＥ信号ＯＦＥＮを規定することが可能となる。
ＯＦＥＮ＝（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）
＋（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ））／（Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ）            （５）
【００４１】
これから、対応する回路配置のための第１の模範的な実施形態をもたらす。この正規化は、３つの主及び副ビームから導出された各焦点エラー信号に対して分離して提供される。即ち、３つの分割器は、３つのビームのそれぞれの成分を正規化するために必要とされる。以下の関係式は、正規化された焦点エラー信号ＤＦＥＮのための式（１）、（４）及び（５）から導き出される。
ＤＦＥＮ＝（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）
＋ｇ×（（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）
＋（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ））／（Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ））  （６）
【００４２】
また、正規化は、３つのトラックから反射された光の量の強度の差と、光学記録媒体へ向けられた走査ビームの全強度とを補償する。従って、３つのビームから発生された焦点エラー信号の振幅は、正規化の後で同じ大きさのものとなる。これは、トラック位置依存焦点オフセット成分と、実焦点エラー成分との両方に適用される。トラック位置依存焦点オフセット成分が零に等しくなるために、それゆえ、以下の関係式が正確に維持されなければならない。
ＤＦＥＮｏ＝ＣＦＥＮｏ＋ｇ×ＯＦＥＮｏ＝０；
ＯＦＥＮｏ＝２×ＣＦＥＮｏ                                    （７）
【００４３】
この場合、指数「ｏ」は、正規化信号ＤＦＥＮ、ＣＦＥＮ及びＯＦＥＮのそれぞれの焦点オフセット成分を示す。従って、ｇ＝０．５の場合、トラック位置依存焦点オフセット成分の完全補償が達成される。この場合、全焦点エラー成分は、単独の主ビームの２倍の大きさになる。
【００４４】
この正規化されたオフセット補償された焦点エラー信号ＤＦＥＮを発生する、対応する回路配置は、図１に表されている。図１から理解できるように、最初に、正規化されたＣＥＦＮ信号と正規化されたＯＦＥＮ信号とが、前述の式（４）及び（５）に従って発生され、ＯＦＥＮ信号は、２つの中間信号ＯＦＥ１及びＯＦＥ２から得られる。オフセット補償された焦点エラー信号ＤＦＥＮは、これら２つの正規化エラー信号ＣＦＥＮとｇ＝０．５を有するＯＦＥＮとの和の組み合わせによって得られる。
【００４５】
前述した式（１）〜（３）に従って焦点エラー信号ＤＦＥを発生する従来の回路配置は、図９と比較して表されている。
【００４６】
前述した光学配置において、副ビームが主ビームに対して対称となり、主ビームによって検出されたトラックに対して相補トラックを表しているために、実焦点エラー信号とトラック位置依存焦点オフセットとを形成するそれぞれの成分は、振幅について同じである。それゆえ、以下の式が正確に維持される。
ＯＦＥ＝（（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ）））×（Ｌ’＋Ｒ’）
（８）
【００４７】
和（Ｌ’＋Ｒ’）は、２つの検出器１０及び１２に落とす光の全量に再び比例する。それゆえ、正規化も、両方の副ビーム成分と一緒に有効にされ、以下の式が正確に維持される。
ＯＦＥＮ＝（（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ）））
／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ）      （９）
【００４８】
これから、本発明の第２の模範的な実施形態について明らかとなる。その回路配置が図２に表されており、以下の関係式に従って３つのビームのそれぞれの成分を正規化するために、専ら２つの分割器が用いられなければならない。
ＤＦＥＮ＝（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）＋
ｇ×（（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ）））／
（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ）    （１０）
【００４９】
正規化の結果として、３つのトラックに向けられた光の強度は、また、副ビームの場合に結合正規化によることを除いて、付随して正規化される。従って、２つの寄与から発生したエラー信号の振幅は、正規化の後で同じ大きさのものとなる。これは、トラック位置依存焦点オフセット成分と、焦点エラー成分との両方に適用される。焦点オフセット成分を零に等しくするために、それゆえ、以下の式がｇに対して正確に維持されなければならない。
ＤＦＥＮｏ＝ＣＦＥＮｏ＋ｇ×ＯＦＥＮｏ＝０；
ＯＦＥＮｏ＝ＤＦＥＮｏ                                      （１１）
【００５０】
その結果、ｇ＝１の場合、トラック位置依存焦点オフセット成分の完全補償が達成される。この場合、全焦点エラー成分は、主ビームの大きさの２倍にされる。
【００５１】
本発明の効果により、オフセット補償された焦点エラー信号に入る独立の寄与は、光学記録媒体のそれぞれ走査されるトラックの反射特性の独立からなり得るということが、前述から明らかとなる。
【００５２】
また、それぞれ走査されたトラックの瞬間反射からの独立性は、それぞれ読み出されるトラックエラー成分の正規化を用いてＤＰＰ方法に従ってオフセット補償されたトラックエラー信号の発生中に達成され得る。
【００５３】
従来技術によるオフセット補償されたＤＰＰ信号を発生する従来のアプローチは、以下のようになる。
ＤＰＰ＝ＣＰＰ−ｋ×ＯＰＰ                                  （１２）
【００５４】
この場合、ＣＰＰ信号は、反射された主ビームに依存する方法で発生したトラックエラー信号を示す。一方、ＯＰＰ信号は、反射された副ビームに依存する方法で得られたトラックエラー信号を表す。ｋは、ＣＰＰ信号とＯＰＰ信号との重み付けられた組み合わせに対する重み係数を意味する。
【００５５】
ＣＰＰ信号及びＯＰＰ信号を、以下のように、図１０に表された光検出器構成を仮定して、光学記録媒体のそれぞれ走査されたトラックの反射係数の関数として表すことができる。
ＣＰＰ＝Ｈ’×（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））                          （１３）
ＯＰＰ＝Ｌ’×（Ｅ２−Ｅ１）＋Ｒ’×（Ｆ２−Ｆ１）                （１４）
【００５６】
この場合、Ｈ’は、主ビームによって走査されたトラックの反射係数を意味する。一方、Ｌ’及びＲ’は、主ビームによって走査された主トラックの左右にある副ビームによって走査されたトラックの反射係数を意味する。図１０に表されたように、光検出器素子Ａ〜Ｄを有する４分割光検出器は、主ビームを検出するために用いられる。一方、２つの光検出器素子Ｅ１及びＥ２とそれぞれのＦ１及びＦ２とのみを有するそれぞれの光検出器１０及び１２は、反射された副ビームを検出するために用いられる。
【００５７】
光学記録媒体における副ビームの位置は、ＣＰＰ信号及びＯＰＰ信号のトレースエラー比例成分が逆位相となるように選択される。しかしながら、光軸からの対物レンズの動きによって生じたＣＰＰ信号及びＯＰＰ信号のこれら成分、即ちレンズ移動比例成分は、同相となる。係数ｋが正確に選択されるならば、そのとき、ＣＰＰ信号及びＯＰＰ信号のこれらレンズ移動比例成分は、差の中で相互に除去される。それゆえ、係数ｋは、以下の式が正確に維持されるように選択される。
ＤＰＰｌ＝ＣＰＰｌ−ｋ×ＯＰＰｌ＝０                          （１５）
【００５８】
指数「ｌ」は、独立信号のレンズ移動比例又はレンズ移動依存の成分を意味する。
【００５９】
重み係数ｋに対する値は、反射係数Ｈ’、Ｌ’及びＲ’が同一又は一定である場合にのみ規定され得る。しかしながら、前述したように、これは常に保証されない。しかしながら、本発明によれば、光学記録媒体のそれぞれ走査されたトラックの異なる反射特性からの重み係数ｋの独立は、正規化によって達成される。
【００６０】
前述されたように、主ビームの反射係数Ｈ’は、光検出器素子Ａ〜Ｄを有する光検出器１１に当てる光の全量と比例する。その結果、ＤＦＥ信号の正規化の前述した場合と近似して、単独の光検出器素子Ａ〜Ｄの和信号による分割によって、主ビームに対する正規化を、以下のように達成できる。
ＣＰＰＮ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）            （１６）
【００６１】
この場合、ＣＰＰＮは正規化されたＣＰＰ信号を意味する。正規化されたＯＰＰ信号ＯＰＰＮは、反射係数Ｌ’及びＲ’に対して規定され得る。
ＯＰＰＮ＝（Ｅ２−Ｅ１）／（Ｅ１＋Ｅ２）＋（Ｆ２−Ｆ１）／（Ｆ１＋Ｆ２）
（１７）
【００６２】
その結果として、式（１２）（１６）及び（７）から、正規化されたＤＰＰ信号ＤＰＰＮの発生に対して以下のようになる。
ＤＰＰＮ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）−
ｋ×（（Ｅ２−Ｅ１）／（Ｅ１＋Ｅ２）＋（Ｆ２−Ｆ１）／（Ｆ１＋Ｆ２））
（１８）
【００６３】
正規化は、また、３つのトラックへ向けられた光の強度の差を、付随して正規化する。従って、３つのビームから発生したエラー信号の振幅は、正規化の後で同じ大きさになる。式（１５）から、レンズ移動依存成分に対して以下のようになる。
ＯＰＰｌ＝２×ＣＰＰｌ                                      （１９）
そのとき、ｋ＝０．５について、レンズ移動依存成分の完全補償を達成できる。この場合、トラックエラー依存成分は、単独の主ビームの大きさの２倍になる。
【００６４】
図３は、式（１８）に対応する模範的な実施形態を表している。これは、オフセット補償された正規化トラックエラー信号ＤＰＰＮを発生する本発明による回路配置について、３つの分割器は、単独ビームを正規化するために分けて用いられる。
【００６５】
前述の式（１２）〜（１４）に従ってトラックエラー信号ＤＰＰを発生する従来技術による従来の回路配置は、図１１と比較して表されている。図１１から理解できるように、ＣＰＰ及びＯＰＰ信号は、従来技術に従って正規化されない。それゆえ、それぞれ走査されたトラックの反射特性に連続的に適応されることが、重み係数ｋに対して必要とされる。
【００６６】
前述した光学配置の場合、副ビームが主ビームに対して対称に配置されるために、トラックエラー信号を形成するそれぞれの成分が同じ振幅を有する。それゆえ、以下の式が正確に維持される。
ＯＰＰ＝（（Ｅ２＋Ｆ２）−（Ｅ１＋Ｆ１））×（Ｌ’＋Ｒ’）          （２０）
【００６７】
和（Ｌ’＋Ｒ’）は、検出器素子Ｅ１、Ｅ２、Ｆ１及びＦ２に落とす光の全量に再び比例する。それゆえ、両方の副ビーム成分に対して有効な以下の正規化を行うことができる。
ＯＰＰＮ＝（（Ｅ２＋Ｆ２）−（Ｅ１＋Ｆ１））／（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｆ１＋Ｆ２）
（２１）
【００６８】
以下の式は、正規化エラー信号ＤＰＰＮに対するものから出現する。
ＤＰＰＮ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）−
ｋ×（（（Ｅ２＋Ｆ２）−（Ｅ１＋Ｆ１））／（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｆ１＋Ｆ２））
（２２）
【００６９】
正規化は、３つのトラックに向けられた光の強度の差を、付随して正規化する。従って、３つのビームから発生したエラー信号の振幅は、正規化の後で同じ大きさのものとなる。レンズ移動依存成分の完全補償に対して、以下の関係式が正確に維持される。
ＤＰＰｌ＝ＣＰＰｌ−ｋ×ＯＰＰｌ＝０；
ＯＰＰｌ＝ＣＰＰｌ                                          （２３）
【００７０】
その結果、ｋ＝１の場合、トラックエラー信号ＤＰＰＮのレンズ移動依存成分の完全補償を達成することができる。この場合、トラックエラー依存成分は、単独の主ビームの大きさの２倍となる。
【００７１】
前述の式（２２）に従って補正又は補償されたトラックエラー信号ＤＰＰＮを発生する、対応する回路配置が、図４に表されている。図４から理解できるように、専ら２つの分割器が、正規化信号ＣＰＰＮ又は正規化信号ＯＰＰＮを発生するために必要とされ、その後、補償されたトラックエラー信号ＤＰＰＮを形成するために、ｋ＝１の重み付けられた差によって組み合わせられる。
【００７２】
各場合の光検出器が４つの光感応領域を有するならば、前述のＤＰＰ方法を用いることができるということがない。この場合、対応する和信号は、２つのそれぞれの検出器領域によって形成される。
【００７３】
また、成分許容範囲及び他の許容範囲が考慮される必要がないときのみ、前述された重み係数ｇ及びｋが有効となることに注意すべきである。例として、分割はアナログ技術を用いて実現することは難しいために、エラーの源は、図１から４で用いられた正規化要素であってもよい。その結果、前述された重み係数は、理想的な場合にのみ適用される。成分許容範囲を補償するために、適切な逸脱は、これら値からより大きいか又はより小さい範囲になる。
【００７４】
また、図１〜４に表された模範的な実施形態に対照して、それぞれ主ビーム信号ＣＦＥＮ及びＣＰＰＮに重み係数ｇ及びｋを適用することができる。なお、正規化焦点エラー信号ＤＦＥＮは、以下の式に従って計算される。
ＤＦＥＮ＝ｇ’×ＣＦＥＮ＋ＯＦＥＮ    ｇ’＝１／ｇ            （２４）
【００７５】
正規化トラックエラー信号ＤＰＰＮは、そのとき、以下の式に従って近似して計算される。
ＤＰＰＮ＝ｋ’×ＣＰＰＮ−ＯＰＰＮ      ｋ’＝１／ｋ          （２５）
【００７６】
図１〜４に表された前述された模範的な実施形態の場合、正規化は、各場合で、焦点又はトラックエラー信号を形成するために分離して用いられる。しかしながら、正規化が焦点及びトラックエラー信号の両方を形成するために用いられるならば、それぞれの正規化信号を得るための和を、両方の信号パスに対する結合して用いることができるために、回路コストを減少できる。図１２及び図１３は、対応する模範的な実施形態を表す。図１２は、図１及び図３に対応する模範的な実施形態を表す。その副走査ビームは、各場合（重み係数ｇ、ｋ＝０．５）で分離して正規化される。一方、図１３は、副走査ビーム（重み係数ｇ、ｋ＝１）の結合正規化を有する図２及び図４に対応する模範的な実施形態を表す。
【００７７】
図１２及び図１３の図は、ＤＰＰ方法を、各々が４つの光感応領域を有する３つの光検出器１０〜１２に適用することができるかどうかを明らかにする。この場合、前述の実施形態の２つの光検出器素子Ｅ１、Ｅ２及びＦ１、Ｆ２は、光検出器素子Ｆ及びＧとＥ及びＨと、それぞれＪ及びＫとＩ及びＬとに対応する。
【００７８】
その結果、本発明によれば、補正又は補償された焦点エラー信号ＤＦＥＮ又はトラックエラー信号ＤＰＰＮは、光学記録媒体７の隣接トラック上に投射する主及び副走査ビームを発生し、光学記録媒体から反射された主及び副ビームを、主ビーム及び副ビーム焦点エラー信号ＣＦＥ及びＯＦＥ、又は、主ビーム及び副ビームトラックエラー信号ＣＰＰ及びＯＰＰをそれらから導出するために検出し、続いて、重み付けられた組み合わせを用いて正規化された主ビーム及び副ビームエラー信号ＣＦＥＮ、ＯＦＥＮ；ＣＰＰＮ、ＯＰＰＮから、補償された焦点エラー信号ＤＦＥＮ又はトラックエラー信号ＤＰＰＮを得るために正規化されることによって得られる。正規化の結果として、補正又は補償された回路エラー信号ＤＦＥＮ又はトラックエラー信号ＤＰＰＮを、それぞれ走査されたトラックの反射特性に独立して発生することができる。
【００７９】
本発明による装置は、それらの物理的特性について、互いに隣接して配置された異なるトラックタイプを有する光学記録媒体からの読み出し及び／又は該媒体への書き込みに適している。装置は、記録媒体の隣接トラック上に投射する主及び副走査ビームを発生するビーム発生部と、記録媒体から反射される主及び副走査ビームを検出するマルチゾーン検出器素子を有する光検出器と、主及び副走査ビームの検出された信号から形成された主ビーム及び副ビームエラー信号の重み付け組み合わせによって補正されたエラー信号を形成する評価回路とを有する。この場合、評価回路は、主ビーム及び副ビーム誤差信号を正規化する正規化手段を有する。
【００８０】
前述されたように、全てを考慮して、光検出器部９上に当てるとき、検討された３つの走査ビームの強度が同じとなる簡単化を想定する。それゆえ、この簡単化が用いられる場合にのみ、特定された補償係数ｇ及びｋを適用する。
【００８１】
しかしながら、実際に、副ビームの強度は、それらトラック位置と、走査されたトラックの反射と、光学回折格子３の特性とに依存し、主ビームの強度よりも弱くなる。従って、副ビームの強度は、主ビーム強度に対応する寸法にしなければならない。理想的に、これは正規化によって行われる。最後に、反射ビームから導出された信号が正規化される。信号ＣＰＰ及びＯＰＰ、又は代わりとして独立信号ＯＰＰ１及びＯＰＰ２は、検出器領域によってそれぞれ得られる光の量に比例する和信号によって分割されるこれら信号によって正規化される。
【００８２】
前述したように、副トラック間隔に対して重み係数ｇ又はｋを適用することが必要となる。例として、図３に表された変化が基本的に得られるならば、信号ＤＰＰＮの信号振幅は、補償係数ｋの設定に依存する。
【００８３】
図１４及び図１５に表された図３及び図４に従って実施形態の変更は、それぞれ、主ビーム及び副ビームの間の重み付けに関する。例として、副ビーム信号に対する重み係数ｋは、主及び副ビーム信号で作用する２つの重み係数ｋ’及び１−ｋ’によって置き換えられることは効果的である。ｋ’は、以下の関係式に従ってｋから計算され得る。
ｋ’＝ｋ／（１＋ｋ）
【００８４】
ｋ’に依存する２つの重み係数に重み係数ｋを分割することによって達成される効果は、正規化信号ＤＰＰＮの振幅が各場合で設定すべき重み係数と独立することである。その結果、この式を、信号ＤＦＥＮを形成する重み係数ｇに適用することもできる。係数ｇ及びｋは、例えば、図３及び図４に関して記載された方法で選択される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
オフセット補償された焦点エラー信号を発生する本発明の第１の模範的な実施形態を表す回路図である。
【図２】
オフセット補償された焦点エラー信号を発生する本発明の第２の模範的な実施形態を表す回路図である。
【図３】
オフセット補償された焦点エラー信号を発生する本発明の第３の模範的な実施形態を表す回路図である。
【図４】
オフセット補償された焦点エラー信号を発生する本発明の第４の模範的な実施形態を表す回路図である。
【図５】
従来技術によるＤＦＥ方法又はＤＰＰ方法を実行する光学スキャナの簡単な構成図である。
【図６】
主ビーム及び２つの副ビームによって光学記録媒体の隣接トラックの操作を表す説明図である。
【図７】
主ビーム及び２つの副ビームによって光学記録媒体の隣接トラックの操作を表す説明図である。
【図８Ａ】
現在の焦点エラーの発生なしに、トラック位置依存焦点オフセット成分の発生を有するＤＦＥ方法の応用における光検出器映像を表す説明図である。
【図８Ｂ】
トラック位置依存オフセット成分の発生なしに、焦点エラーの発生を有するＤＦＥ方法の用途における光検出器映像を表す説明図である。
【図９】
オフセット補償された焦点エラー信号を発生する従来技術による回路図である。
【図１０Ａ】
レンズ移動依存トラックオフセット成分の発生なしに、現在のトラックエラーの発生を有するＤＰＰ方法の用途における光検出器映像を表す説明図である。
【図１０Ｂ】
現在のトラックエラーの発生なしに、レンズ移動依存トラックオフセット成分の発生を有するＤＰＰ方法の用途における光検出器映像を表す説明図である。
【図１１】
オフセット補償されたトラックエラー信号を発生する従来技術による回路図である。
【図１２】
オフセット補償された焦点及びトラックエラー信号を発生する本発明の第５の模範的な実施形態を表す回路図である。
【図１３】
オフセット補償された焦点及びトラックエラー信号を発生する本発明の第６の模範的な実施形態を表す回路図である。
【図１４】
図３における他の実施形態の回路図である。
【図１５】
図４における他の実施形態の回路図である。
【符号の説明】
１  光源、レーザ
２  コリメータレンズ
３  回折格子
４  偏光ビームスプリッタ
５  ４分割波長板
６  対物レンズ
７  光学記録媒体
８  円柱レンズ
９  光検出器部
１０、１１、１２  光検出器
１３、１５  副ビーム
１４  主ビーム
１６  評価回路
５０  ピット
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年10月26日(2002.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込む装置の操作のために補正されたエラー信号を発生する方法であって、
前記記録媒体（７）の隣接するトラック上に投射される主及び副走査ビーム（１３〜１５）を発生し、前記記録媒体（７）から反射した前記主及び副走査ビームを検出し、
主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）は、前記検出された反射した主及び副走査ビームから導出され、補正されたエラー信号を形成するために重み付け方式で互いに組み合わされる方法において、
前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）は、前記補正されたエラー信号（ＤＦＥＮ；ＤＰＰＮ）が重み付けられた組み合わせによってそれらから形成される前に正規化されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記主ビームエラー信号（ＣＦＥ；ＣＰＰ）及び前記副ビームエラー信号（ＯＦＥ；ＯＰＰ）は、各場合で別々に正規化されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記副ビームエラー信号（ＯＦＥ；ＯＰＰ）は、一緒に正規化されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ）は、重み付けられた組み合わせを用いて補正された焦点エラー信号（ＤＦＥＮ）をその後得るために正規化される焦点エラー信号であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記補正された焦点エラー信号ＤＦＥＮは、ｇが重み係数を意味する、関係式
ＤＦＥＮ＝ＣＦＥＮ＋ｇ×ＯＦＥＮ
に従って、正規化された主ビーム焦点エラー信号ＣＦＥＮと、正規化された副ビーム焦点エラー信号ＯＦＥＮとから得られることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
主走査ビーム（１４）と２つの副走査ビーム（１３、１５）を発生し、前記光学記録媒体（７）から反射された前記主及び副走査ビームは、各々が４つの光検出器素子を有する光検出器（１０〜１２）によって検出され、
前記補正された焦点エラー信号ＤＦＥＮは、Ａ〜Ｄが前記反射された主走査ビームを検出する前記光検出器（１１）の前記光検出器素子の出力信号を意味し、Ｅ〜Ｈ及びＩ〜Ｌが前記反射された副走査ビームを検出する前記光検出器（１０、１２）の前記光検出器素子の出力信号を意味する、関係式
ＤＦＥＮ＝（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）＋
ｇ×（（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））／（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）＋
（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ−Ｌ））／（Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ））
に従って得られることを特徴とする請求項２又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記重み係数に対してｇ＝０．５が選択されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
主走査ビーム（１４）及び２つの副走査ビーム（１３、１５）を発生し、前記光学記録媒体（７）から反射された前記主及び副走査ビームは、各々が４つの光検出器素子を有する光検出器（１０〜１２）によって検出され、
前記補正された焦点エラー信号ＤＦＥＮは、Ａ〜Ｄが前記反射された主走査ビームを検出する前記光検出器（１１）の前記光検出器素子の出力信号を意味し、Ｅ〜Ｈ及びＩ〜Ｌが前記反射された副走査ビームを検出する前記光検出器（１０、１２）の前記光検出器素子の出力信号を意味する、関係式
ＤＦＥＮ＝（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）＋
ｇ×（（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋（（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ）））／
（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ）
に従って得られることを特徴とする請求項３又は５に記載の方法。
【請求項９】
前記重み係数に対してｇ＝１が選択されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ）は、重み付けられた組み合わせを用いて、補正されたトラックエラー信号（ＤＰＰＮ）を得るために正規化されたトラックエラー信号であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記補正されたトラックエラー信号ＤＰＰＮは、ｋが重み係数を意味する、関係式
ＤＰＰＮ＝ＣＰＰＮ−ｋ×ＯＰＰＮ
に従って、正規化された主ビームトラックエラー信号ＣＰＰＮと、正規化された副ビームエラー信号ＯＰＰＮとから得られることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
主走査ビーム（１４）及び２つの副走査ビーム（１３、１５）を発生し、前記光学記録媒体（７）から反射された前記副走査ビームは、２つの光検出器素子（１１）を有する光検出器（１０、１２）によって各々検出され、前記光学記録媒体（７）から反射された前記主走査ビームは、４つの光検出器素子を有する光検出器（１１）によって検出され、
補正されたトラックエラー信号ＤＰＰＮは、Ａ〜Ｄが前記反射された主走査ビームの検出のために備えられた前記光検出器（１１）の前記光検出器素子の出力信号を意味し、Ｅ１及びＥ２とそれぞれのＦ１及びＦ２とが前記反射された副走査ビームの検出のために備えられた前記光検出器（１０、１２）の前記光検出器素子の出力信号を意味する、関係式
ＤＰＰＮ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）−
ｋ×（（Ｅ２−Ｅ１）／（Ｅ１＋Ｅ２）＋（Ｆ２−Ｆ１）／（Ｆ１＋Ｆ２））
に従って得られることを特徴とする請求項２又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記重み係数に対してｋ＝０．５が選択されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
主走査ビーム（１４）及び２つの副走査ビーム（１３、１５）を発生し、前記光学記録媒体（７）から反射された前記副走査ビームは、２つの光検出器素子（１１）を有する光検出器（１０、１２）によって各々検出され、前記光学記録媒体（７）から反射された前記主走査ビームは、４つの光検出器素子を有する光検出器（１１）によって検出され、
補正されたトラックエラー信号ＤＰＰＮは、Ａ〜Ｄが前記反射された主走査ビームの検出のために備えられた前記光検出器（１１）の前記光検出器素子の出力信号を意味し、Ｅ１及びＥ２とそれぞれのＦ１及びＦ２とが前記反射された副走査ビームの検出のために備えられた前記光検出器（１０、１２）の前記光検出器素子の出力信号を意味する、関係式
ＤＰＰＮ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）−
ｋ×（（（Ｅ２＋Ｆ２）−（Ｅ１＋Ｆ１））／（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｆ１＋Ｆ２））
に従って得られることを特徴とする請求項３又は１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記重み係数に対してｋ＝１が選択されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込む装置であって、
前記光学記録媒体（７）の隣接トラックに投射される主及び副走査ビーム（１３〜１５）を発生するビーム発生手段（１〜３）と、
前記光学記録媒体（７）から反射された前記主及び副走査ビームを検出する光検出器手段（９）と、
前記検出された反射された主及び副走査ビームから導出された主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）の重み付けられた組み合わせによって補正されたエラー信号を形成する評価手段（１６）と
を有する装置において、
前記評価手段（１６）は、前記補正されたエラー信号（ＤＦＥＮ；ＤＰＰＮ）を形成するためにそれらの重み付けられた組み合わせの前に、前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）を正規化する正規化手段を有することを特徴とする装置。
【請求項１７】
前記正規化手段は、前記主ビームエラー信号（ＣＦＥ；ＣＰＰ）及び前記副ビームエラー信号（ＯＦＥ；ＯＰＰ）の正規化を各場合で分離するように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記正規化手段は、前記副ビームエラー信号（ＯＦＥ；ＯＰＰ）が一緒に正規化されるように構成されることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記評価手段は、主ビーム及び副ビーム焦点エラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ）を発生し、正規化された主ビーム及び副ビーム焦点エラー信号（ＤＦＥＮ、ＯＦＥＮ）の重み付けられた組み合わせによって補正された焦点エラー信号（ＤＦＥＮ）を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記評価手段（１６）又は前記正規化手段は、請求項５から９いずれか１項に記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記評価手段（１６）は、主ビーム及び副ビームトラックエラー信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ）を発生し、前記正規化された主ビーム及び副ビームトラックエラー信号（ＣＰＰＮ、ＯＰＰＮ）の重み付けられた組み合わせによって、補正されたトラックエラー信号（ＤＰＰＮ）を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記評価手段（１６）又は前記正規化手段は、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込む装置の操作のために補正されたエラー信号を発生する方法であって、
前記記録媒体（７）の隣接するトラック上に投射される主及び副走査ビーム（１３〜１５）を発生し、前記記録媒体（７）から反射した前記主及び副走査ビームを検出し、
主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）は、前記検出された反射した主及び副走査ビームから導出され、補正されたエラー信号を形成するために重み付け方式で互いに組み合わされる方法において、
前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）は、前記補正されたエラー信号（ＤＦＥＮ；ＤＰＰＮ）が重み付けられた組み合わせによってそれらから形成される前に、正規化され、
正規化は、反射された主ビーム（１４）又は副ビーム（１３、１５）のそれぞれの強度に対応する信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ、Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ、Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ、Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ、Ｅ１＋Ｅ２、Ｆ１＋Ｆ２、Ｅ１＋Ｅ２＋Ｆ１＋Ｆ２）を用いることからなることを特徴とする方法。
【請求項２４】
光学記録媒体から読み出し及び／又は該媒体へ書き込む装置であって、
前記光学記録媒体（７）の隣接トラックに投射される主及び副走査ビーム（１３〜１５）を発生するビーム発生手段（１〜３）と、
前記光学記録媒体（７）から反射された前記主及び副走査ビームを検出する光検出器手段（９）と、
前記検出された反射された主及び副走査ビームから導出された主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）の重み付けられた組み合わせによって補正されたエラー信号を形成する評価手段（１６）と
を有する装置において、
前記評価手段（１６）は、前記補正されたエラー信号（ＤＦＥＮ；ＤＰＰＮ）を形成するためにそれらの重み付けられた組み合わせの前に、前記主ビーム及び副ビームエラー信号（ＣＦＥ、ＯＦＥ；ＣＰＰ、ＯＰＰ）を正規化する正規化手段を有し、
正規化は、反射された主ビーム（１４）又は副ビーム（１３、１５）のそれぞれの強度に対応する信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ、Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ、Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ、Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ＋Ｉ＋Ｊ＋Ｋ＋Ｌ、Ｅ１＋Ｅ２、Ｆ１＋Ｆ２、Ｅ１＋Ｅ２＋Ｆ１＋Ｆ２）を用いることからなることを特徴とする装置。
【国際調査報告】
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2004523052.tif 000052
2004523052.tif 000053