(57)【要約】【課題】ＨＲＴＦの逆数を計算する必要がない、コンピユータによる簡単な方法により、２つのスピーカを用いたサランド音を創成する。【解決手段】音源を備える過程と、音源をダイポール区間とモノポール区間とに分割する過程と、ステレオスピーカにより創成される音圧域をダイポール区間とモノポール区間とに分割する過程と、ダイポール区間とモノポール区間に対応する逆の周波数（周波数の逆数）を見出す過程と、Δ＝ΔＲ／［ΔＳｐｋ］によりダイポールを近似計算する過程と、Σ＝ΣＲ／［ΣＳｐｋ］によりモノポールを近似計算する過程と、左のスピーカにダイポールとモノポールの各信号の和を備える過程と、右のスピーカにダイポールとモノポールの各信号の差を備える過程とからなる。【選択図】図１
2004538669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音源を備える過程と、音源をダイポール区間とモノポール区間とに分割する過程と、ステレオスピーカにより創成される音圧域をダイポール区間とモノポール区間とに分割する過程と、ダイポール区間とモノポール区間に対応する周波数の逆数を見出す過程と、Δ＝ΔＲ／［ΔＳｐｋ］によりダイポールを近似計算する過程と、Σ＝ΣＲ／［ΣＳｐｋ］によりモノポールを近似計算する過程と、左のスピーカにダイポールとモノポールの各信号の和を備える過程と、右のスピーカにダイポールとモノポールの各信号の差を備える過程とからなることを特徴とする、２つのスピーカを用いた前サラウンド音の創成方法。
【請求項２】
前記音源を聴取者からの距離Ｒの位置に決める、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記分割が各音源の位置決めのためになされる、請求項１に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項４】
前記近似計算をフイルタにより行う、請求項１に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項５】
前記フイルタが１次のフイルタである、請求項４に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項６】
左の信号と右の信号を含むステレオプロロジツク信号を備える過程と、左の信号から右の信号を差し引くことによりダイポールを求める過程と、左の信号に右の信号を加えることによりモノポールを求める過程と、低次のフイルタを用いて伝達関数を補償する逆のモノポールと逆のダイポールを近似する過程と、補償されたダイポール信号と補償されたモノポール信号とを含む信号を左のスピーカに備える過程と、補償されたダイポール信号よりも小さい補償されたモノポール信号を含む信号を右のスピーカに与える過程とからなる、ドルビープロロジツク符号化されたステレオ信号を仮想化するためにダイポールとモノポールの補正フイルタを用いる、２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項７】
前記ダイポールが１次のフイルタである、請求項６に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項８】
前記モノポールとダイポールのフイルタが高域周波数で必然的に同じ値にはならない、請求項６に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項９】
前記フイルタが点音源の近似を用いて求める、請求項６に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項１０】
前記ダイポール補償フイルタが１０ｄｂよりも大なる低域周波数ブーストを有する、請求項６に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項１１】
前記ステレオ信号がプロロジツク信号である、請求項６に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項１２】
前記ステレオ信号のためのモノポールとダイポールの補償フイルタを形成する過程と、補償ダイポールフイルタのゲインをサラウンド音効果を所要の値に調整する過程とからなる、ステレオ強調（エンハンスメント）の幅を調整するためにゲイン（ｇ）を調整する、２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項１３】
前記ゲインが０．０ｄｂと−２０．０ｄｂの間に調整可能である、請求項１２に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項１４】
前記ステレオ信号がプロロジツク信号である、請求項１２に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【請求項１５】
スピーカから聴取者に最も近い耳への第１の伝達関数を有し、かつスピーカから聴取者に最も遠い耳への聴取者の頭部シヤドウモデルとなるフイルタＬ１を形成する過程と、所要の音源から聴取者の最も近い耳への第２の伝達関数を有し、かつ音源が２分の１コラムベクトルで表され、もし音が聴取者の右へ向かう時は第１の値が所要の音の信号であつて第２の値が０であり、もし音が聴取者の左へ向かう時は第１の値が０であつて第２の値が所要の音の信号であり、聴取者の最も遠い耳に位置する所要の音源の頭部シヤドウモデルであり、
ｍ１＝Ｒｏｕｎｄ（２ａＦｓｓｉｎθ／ｃ）の時、時間遅れＨ（ｚ）
2004538669.tif 000047
をｍ１により近似するフイルタＬ２からなるフイルタＡを形成０する過程とからなる、時間遅れを有する２つの前スピーカを用いたサラウンド音の創成方法。
【請求項１６】
各補償フイルタが次式
Δ＝（１−ｚ−ｍ２Ｌ２）／（１−ｚ−ｍ１Ｌ１）
Σ＝（１＋ｚ−ｍ１Ｌ２）／（１＋ｚ−ｍ１Ｌ１）
で与えられるモノポールとダイポールのフイルタとして表される、請求項１５に記載の２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば２つの前スピーカを用いたダイポールとモノポールの音圧場を用いて仮想サラウンド音を創成する方法と装置に関し、特にその音圧場に現実の音源がなくても音圧場を局部的に創成する、２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今やマルチチヤンネルオーデイオがＤＶＤや他のメデイアに導入されるに至つて、サラウンド音のための後スピーカを配置しなくても、聴取者がマルチチヤンネルオーデイオ、すなわちサラウンド音を聴く楽しみが得られるような状況にある。例えば、一般にパーソナルコンピユータやテレビは２つのスピーカを備えているが、サラウンド音効果を得るには、聴取者は後スピーカを配置する必要がある。多くのサラウンド音効果を得る手段では、スピーカを接続するコード（線）を必要とし、審美的に不愉快な費用の負担を伴う。したがつて、パーソナルコンピユータ、テレビなどのオーデイオ機器に備えられた２つのスピーカを用いるだけで、マルチスピーカをもつホームシアタシステムに対応する音場を創成することが要望される。
【０００３】
上述のシステムを創成する１つの方法は、まず必要な仮想ラウドスピーカの位置を選択することである。例えば、左右１対の前ラウドスピーカを中心線に対して±４５゜におき、中央スピーカを０゜におき、サラウンドを±９０゜におく。そして、オーデイオチヤンネルは一方の側方と反対の側方に配置したフイルタが、インパルス応答を考慮した伝達作用に関連する頭部から引き出されて濾波される。これらのフイルタは聴取者に、音が離隔する発生源（すなわち仮想ラウドスピーカ）から放射されるかのような印象を与える。そして、上述のシステムは各オーデイオチヤンネルを濾波し、左の信号をすべて統合し、かつ右の信号を統合し、ステレオ装置の各端子へ送る。上述のシステムは左と右のステレオラウドスピーカに関連するクロストークを消去する必要があるので、現実のラウドスピーカの位置に関連するＨＲＴＦ逆変換した左と右の信号を濾波する。このため、ＨＲＴＦの逆数（逆変換値）をまず計算する必要がある。しかし、ＨＲＴＦの逆数を決定する１つの欠点は、耳の外的特性を考慮すること、すなわち物理的測定を要することであり、これは時間と費用を要する複雑な作業になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがつて、本発明の課題はＨＲＴＦの逆数を計算する必要がない、コンピユータによる簡単な方法による、２つのスピーカを用いたサランド音の創成方法と創成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の方法は音源を備える過程と、音源をダイポール区間とモノポール区間とに分割する過程と、ステレオスピーカにより創成される音圧域をダイポール区間とモノポール区間とに分割する過程と、ダイポール区間とモノポール区間に対応する逆の周波数（周波数の逆数）を見出す過程と、Δ＝ΔＲ／［ΔＳｐｋ］によりダイポールを近似計算する過程と、Σ＝ΣＲ／［ΣＳｐｋ］によりモノポールを近似計算する過程と、左のスピーカにダイポールとモノポールの各信号の和を備える過程と、右のスピーカにダイポールとモノポールの各信号の差を備える過程とからなることを特徴とする。
【０００６】
本発明の他の特徴は左の信号と右の信号を含むステレオプロロジツク信号を備える過程と、左の信号から右の信号を差し引くことによりダイポールを求める過程と、左の信号に右の信号を加えることによりモノポールを求める過程と、低次のフイルタを用いて伝達関数を補償する逆のモノポールと逆のダイポールを近似する過程と、補償されたダイポール信号と補償されたモノポール信号とを含む信号を左のスピーカに備える過程と、補償されたダイポール信号よりも小さい補償されたモノポール信号を含む信号を右のスピーカに与える過程とからなる、ドルビープロロジツク符号化されたステレオ信号を仮想化するダイポール／モノポール補正フイルタを用いる、２つのスピーカを用いたサラウンド音の創成方法により得られる。
【０００７】
本発明の他の特徴は前記ステレオ信号のためのモノポールとダイポールの補償フイルタを形成する過程と、補償ダイポールフイルタのゲインをサラウンド音効果を所要の値に調整する過程とからなる、テレオ強調（エンハンスメント）の幅を調整するためにゲイン（ｇ）を調整する、ドルビープロロジツク符号化されたステレオ信号を仮想化するダイポール／モノポール補正フイルタを用いる、２つのスピーカを用いたサラウンド音の創成方法により得られる。
【０００８】
本発明の他の特徴はスピーカから聴取者に最も近い耳への第１の伝達関数を有し、かつスピーカから聴取者に最も遠い耳への聴取者の頭部シヤドウモデルとなるフイルタＬ１を形成する過程と、所要の音源から聴取者の最も近い耳への第２の伝達関数を有し、かつ音源が２分の１コラムベクトルで表され、もし音が聴取者の右へ向かう時は第１の値が所要の音の信号であつて第２の値が０であり、もし音が聴取者の左へ向かう時は第１の値が０であつて第２の値が所要の音の信号であり、聴取者の最も遠い耳に位置する所要の音源の頭部シヤドウモデルであり、ｍ１＝Ｒｏｕｎｄ（２ａＦｓｓｉｎθ／ｃ）の時、時間遅れＨ（ｚ）
2004538669.tif 000003
をｍ１により近似するフイルタＬ２からなるフイルタＡを形成する過程とからなる、時間遅れを有する２つのスピーカを用いたサラウンド音の創成方法により得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の特徴は２つのスピーカを用いてサラウンド音効果を創成するために、伝達作用ないし伝達関数に関連する頭部（ＨＲＴＦ）の逆数を計算する必要がないコンピユータを用いた簡単な方法により、所要の位置効果を創成する方法と装置を提供することである。本発明による典型的な方法と装置は、簡単な音源から引き出されるダイポールとモノポールの音圧場を用いて所要の３Ｄ音の印象を創成する。すなわち、サラウンド音効果を得るためにＨＲＴＦを測定するよりもむしろ、本発明は距離２ａ（ａは聴取者の頭部の直径を代表する）だけ離れた、２つの点として聴取者の耳をモデルにする。ここで、頭部で回折するような音効果は明らかに計算に入れない。本発明の１つの特徴は現実の音源が聴取者の耳の付近に生じるような局部的な音場を創成することである。
【００１０】
本発明による典型的な方法と装置は、耳の外的特性を測定するのに、中間体（ｉｎｔｅｒ ａｔｅｒｌ ）ないしＨＲＴＦを用いることの欠点を除去する。これは「効果域（ｉｎ ｅｆｆｅｃｔ ）」にいる聴取者が耳を通じて聴かなければならないことを意味する。耳の外的特性は非常に個人差があるので、測定された外的特性に含まれるノツチやピークは別の聴取者には通用しないかもしれない。反対に、本発明では聴取者の耳に近い音圧場は、音を色付けする伝達関数に人工的なピークやノツチがもはや創成されないものとして近似される。
【００１１】
本発明の他の特徴は、平面内の所要の位置にある聴取者の周囲にイメージを向けることである。これはダイポールとモノポールの内部で音場を分割して必要な粒子運動を創成することにより達せられる。
【００１２】
本発明の他の特徴はドルビープロロジツクまたはドルビーサラウンドに符号化された材料のための２つのスピーカを通じて、マルチスピーカホームシアターシステムに対応する音圧場を効果的に創成する方法を提供する。
【００１３】
【実施例】
本発明の上述した他の特徴及び附随する利点は、添付図面を参照し、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００１４】
本発明の詳細な説明は限定的な意味にとるべきものではなく、単に発明の一般的原理を説明するためになされるものである。詳細な説明の全体の構成と項目ごとの構成は便宜上のものであつて、本発明を限定するものではない。
【００１５】
ダイポールとモノポール
図１について説明すると、地点Ｐｔ１と地点Ｐｔ２は距離２ａだけ離れている。ａは聴取者の頭部１０の半径である。各地点Ｐｔ１，Ｐｔ２から右前のラウドスピーカ１４までの距離はそれぞれｒ１，ｒ２である。このことは左前スピーカ１２と右前スピーカ１４が、幾何学的に距離２ｒ０ｓｉｎθだけ離れて置かれていることを意味する。サラウンドラウドスピーカすなわち左サラウンドスピーカ１６と右サラウンドスピーカ１８は（聴取者が前方へ向いているものとして）、聴取者の耳を結ぶ線に垂直な方向に優越的な粒子運動を生じる。こうして、２つの前スピーカが隣りの聴取者の耳に同じような粒子運動を起こすことができれば、聴取者１０はこの信号を再生するサラウンドスピーカの動作と同じような感動を体験できる。
【００１６】
例えば、左前スピーカ１２が信号Ｗを発生し、右前スピーカ１４が信号−Ｗを発生すると、２つのスピーカはモノポールとして作動し、両者の間で後方と前方に動く粒子運動を生じる。換言すれば、空気振動は聴取者の耳を結ぶ線と垂直な方向に優越的なものとなる。しかし、ダイポールはノーマルスピーカとは異なる周波数放射特性をもつので、特性を修正する必要がある。一度修正されれば、聴取者は納得のいくサラウンド音響効果を体験できる。モノポールとダイポールの周波数特性を如何に修正するかについての議論は次の通りである。
【００１７】
Ａ．点音源のためのダイポールとモノポールのクロストークの解消
全ての前ラウドスピーカは、点音源として取り扱われる。そこで、前ラウドスピーカによる地点Ｐｔ１（図１）の音圧は、次式で表される。
【００１８】
2004538669.tif 000004
同様に、地点Ｐｔ２の音圧は、次式で表される。
【００１９】
2004538669.tif 000005
ここで、Ｗ＝νｅｌａｖ；波数κ＝ω／ｃ、ωは角周波数、ｃは音速、したがつて、
ｒ１＝（ｒ０２＋ａ２＋２ａｒ０ｓｉｎθ）１／２
ｒ２＝（ｒ０２＋ａ２−２ａｒ０ｓｉｎθ）１／２
さらに、音圧強度（マグニチユード）は次式で表される。
【００２０】
｜ΔＳｐｋ｜ｄｃｆ＝｜Ｐ（Ｐｔ１）｜＝｜Ｐ（Ｐｔ２）｜
ｒ０＝１．０ｍ，ａ＝０．０９ｍ，θ＝２０゜とすれば、関数｜ΔＳｐＫ｜は図２のように表される（変数の定義は図１を参照）。
【００２１】
ｒ０＞＞ａ、すなわち、スピーカと聴取者の距離が聴取者の頭部の直径半径よりも大きいとすると、当業者なら２項式を用いて次式を導くことができる。
【００２２】
2004538669.tif 000006
ここで、ρ＝（ａ２＋ｒ０２）１／２。したがつて、
2004538669.tif 000007
波長λの音は次式を満足する。
【００２３】
λｍ＝ａ ｓｉｎθ
ここで、ｍは整数であり、周波数領域の一部にノツチ（音の出ない部分）を生じる。
【００２４】
ｆＤ＝ｍｃ／ａ ｓｉｎθ
こうして、周波数領域のノツチとダイポールの低域周波数の消去（キヤンセル）を補償することが必要になる。この特性を補償するために、伝達関数（Ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）が反転される。これは、図１のＰｔ１，Ｐｔ２での反転フイルタ の粒子運動を伴う信号を予め濾波することが、サラウンドラウドスピーカにより創成される粒子運動と非常に似た結果をもたらすことを意味する。また、周波数応答も正確に補償されることを意味する。
【００２５】
左前と右前の各ラウドスピーカへ同じ信号ｕｅｌａｘを加えることにより、地点Ｐｔ１，Ｐｔ２の音圧強度は次式で表される。
【００２６】
2004538669.tif 000008
式（１．１）を用いて、上の式（１．３）は次のように表される。
【００２７】
2004538669.tif 000009
図３はモノポールの周波数応答を例示するものである。ここで、ノツチは次式を満足する波長で現われる。
【００２８】
（２ｍ＋１）λ＝４ａ ｓｉｎθ
こうして、ノツチは次の周波数で現れる。
【００２９】
ｆＭ＝（２ｍ＋１）ｃ／４ａ ｓｉｎθ
ここで、モノラル信号のための前ラウドスピーカのクロストークは、伝達関数を反転し、この伝達関数を用いて入力信号ｕを濾波することにより補正される。換言すれば、モノラルを再生する前ラウドスピーカと位相から外れた信号（ダイポール）とに関連するクロストークは補正されたものと考えられる。さらに、ダイポール区間（時間）は聴取者の耳にほぼ垂直な方向の粒子運動を引き起こし、モノポール区間（時間）は聴取者の耳と接線方向の粒子運動を引き起こす。本発明による方法と装置はこれらの運動成分を勘案することにより、所要の位置へ音を向けることができる。
【００３０】
Ｂ．音源の位置決め
図４に例示するように、聴取者が点音源ｘｅｌｗｔを聴く時、地点Ｐｔ１の音圧は次式で説明される。
【００３１】
2004538669.tif 000010
同様に、点Ｐｔ２の音圧は次式で説明される。
【００３２】
2004538669.tif 000011
上の２つの音圧の差または和を求めることにより、上式は次式で表すことができる。
【００３３】
2004538669.tif 000012
2004538669.tif 000013
図５は｜ΔＲ｜と｜ΣＲ｜の相関を例示する。
【００３４】
Ｒ０＞＞ａ、すなわち、スピーカと聴取者との距離が聴取者の頭部の半径よりも非常に大きいとすると、２項式の展開を用いて、
2004538669.tif 000014
2004538669.tif 000015
ここで、ρ＝（ａ２＋Ｒ０２）１／２。したがつて、
ｔａｎ（ａｋ ｓｉｎφ）＝｜ΔＲ｜／｜ΣＲ｜          （０．９）
本発明によれば、音源をダイポール区間とモノポール区間とに分割することにより、ダイポールとモノポールの音圧強度の割合が音の方向に比例するものとして説明される。上述のように、ノツチの位置は音の方向に関係する。頭脳は上述の櫛状の周波数特性の変化を検出するために、これらの信号の和または差を求めることができるものと想像される。聴取者はこれらのノツチの存在する周波数に注目して、音の発生源の方向を決定することができる。
【００３５】
音が方向φから放射されているという印象を与えるために２つのスピーカを用いることは、本発明の装置によれば２つのスピーカからのダイポールとモノポールとに関連するクロストークを補償する。このため、本発明の装置はダイポール区間を［ΔＳｐｋ］により、またモノポール区間を［ΣＳｐｋ］により分割して次式を得る。
【００３６】
Δ＝ΔＲ／［ΔＳｐｋ］                            （０．１０）
Σ＝ΣＲ／［ΣＳｐｋ］                            （０．１１）
図６は±１０゜に配されたラウドスピーカと９０゜に配された仮想音源のためのダイポールとモノポール（ΔとΣ）フイルタを代表する特性を表す。したがつて、本発明による方法と装置は左前のスピーカに次式の信号ＬＳｐｋを、右前のスピーカに次式の信号ＲＳｐｋをそれぞれ加えることにより、±θに配されたステレオラウドスピーカから角度φへ音が放射されるという効果を奏する。
【００３７】
ＬＳｐｋ＝Σ＋Δ                                  （０．１２）
ＲＳｐｋ＝Σ−Δ                                  （０．１３）
聴取者が聴く音は、各スピーカが点音源として働くものとすれば、次式で表される。
【００３８】
2004538669.tif 000016
そして、ｒ１，ｒ２の展開に置き換えれば、上式は次式で表される。
【００３９】
2004538669.tif 000017
2004538669.tif 000018
式（１．１２）と（１．１３）を整理すると、次式が導かれる。
【００４０】
Σ＝ＬＳｐｋ＋ＲＳｐｋ
Δ＝ＬＳｐｋ−ＲＳｐｋ
式（１．１５）と（１．１６）も次式で表される。
【００４１】
2004538669.tif 000019
2004538669.tif 000020
ΣＳｐｋ，ΔＳｐｋ，ΣＲ，ΔＲ（方程式（１．２），（１．４），（１．７），（１．８））の漸近式を用いると、次式が導かれる。
【００４２】
2004538669.tif 000021
2004538669.tif 000022
Ｒ０＝ｒ０，ｒ０＞＞ａとすると、これらの式を方程式（１．１７）と（１．１８）に代入すると次式が導かれる。
【００４３】
2004538669.tif 000023
2004538669.tif 000024
さらに、上の式は次式で表すことができる。
【００４４】
2004538669.tif 000025
2004538669.tif 000026
当業者であれば、上の式から左の耳と右の耳で聴かれる信号の間に遅れがあることが分かる。
【００４５】
ｒ＝２ａ ｓｉｎφ／ｃ                              （０．２３）
レイリー（Ｒａｙｌｅｉｇｈ）［４］から、このような遅れは方向のきっかけ（ｃｕｅ） を与えることが知られている。こうして、左耳と右耳の信号に対するΣとΔの低域周波数の近似は、±θに配されたラウドスピーカの音源が、角度φにあるという印象を聴取者に与えるに十分な遅れが生じる。
【００４６】
サランド音であるかの印象を与えるために、聴取者の耳に必要な音圧場に遅れを及ぼすには幾つかの方法がある。本発明の構成では、１次のシエルビングフイルタがΣとΔを近似するのに用いられるので、遅れを生じさせるために特別なメモリを必要としない。本発明の他の構成では、複数のフイルタを用い、遅れを生じさせるのに、複数のフイルタよりも高価なアナログ部品を用いるよりも、簡単なアナログフイルタ回路を用いる。
【００４７】
Ｃ．点音源の簡単な近似
本発明の一実施例では、ΔとΣを近似する低域周波数は上述の事柄から方程式（１．３），（１．４），（１．５）及び（１．６）を用いることにより達成される。
【００４８】
2004538669.tif 000027
2004538669.tif 000028
すなわち、上述の事柄から方程式（１．５），（１．６），（１．７），（１．８）を用い、当業者ならばΣとΔの漸近線が次式で代表されることを導くことができる。
【００４９】
2004538669.tif 000029
2004538669.tif 000030
換言すれば、本発明においてはΣとΔの低域周波数特性が、聴取者の頭部の大きさとは独立でることが証明される。さらに、ΣもΔも図７に例示されるように、低域周波数としてフラツトなものである。すなわち、本発明の実施例ではΔとΣの低域周波数特性を近似するために、簡単な１次フイルタを用いる。図７はΔとΣ（ここで、Σは定数として近似されるものを含む）の簡単な近似を例示する。
【００５０】
本発明ではΔとΣの低域周波数特性を近似することにより、良好なイメージが得られる。換言すれば、低域周波数の端部を近似することにより、ΔとΣの現実の周波数特性から良好なイメージが得られる。これは１次のシエルビングフイルタの使用を許し、｜Δ｜として１．５ｋＨｚまでの良好な近似が得られる。Σが約４００Ｈｚの周波数までフラツトなものであるので、これは定数として近似することができる。一方、図７に示したように、２次のノツチフイルタがより良好な近似を与える。図８は２次、３次のフイルタを用いたΣとΔの近似を表す。より良好な近似を得るために、４次以上のフイルタを用いてもよい。
【００５１】
本発明の他の実施例では、点音源モデルは正確ではないので、高域周波数の近似特性は必要とされない。しかし、４次以上で近似することが必要ならば、これも本発明の範囲に属する。本発明では円滑な点音源モデルが、約１０ｋＨｚまでの周波数にレイリー（Ｒａｙｌｅｉｇｈ）の球面頭部モデルに良好な近似を与える。レイリーの球面頭部モデルについては、モース  ピー，インガード  ケイ  １９８６「理論音響学」プリンストン出版社を参照されたい。
【００５２】
上述したように、ΔとΣの近似を得ることにより、本発明による方法は２つのスピーカを用いてサランド音が発生するように、左耳と右耳の間に所要の時間遅れを発生させる。さらに、ΔとΣは簡単なフイルタを代表するものであるから、本発明による方法はより複雑なアナログ回路で遅れを生じさせるよりも、むしろ空間的オーデイオ効果を得るアナログ回路を形成することができる。換言すれば、本発明はΔとΣの近似を代表する複数のフイルタを用いる。ΔとΣの近似に用いる１つの利点は、現実的なΔとΣを代表するアナログ回路を用いるよりも、複数のフイルタを用いて計算するほうが近似が容易なことである。
【００５３】
さらに、本発明による方法と装置では、音の見掛けの位置が方程式（２．２）により決定されるようなローパス  シエルビングフイルタのＤＣの高さにより変化する。例えば、±２０゜に配されたラウドスピーカを用いて、音の進路を９０゜に向けるには、ＤＣオフセツトはｓｉｎ（９０）／ｓｉｎ（２０）＝２．９２、すなわちΣの値の約３倍にする必要がある。図９はスピーカのΔとΣの特性を例示する。スピーカすなわち点音源を±２０゜に配し、仮想のラウドスピーカすなわち点音源を９０゜に配して、上述の簡単な近似で相関が得られる。
【００５４】
一方、９０゜に計算されたシエルビングフイルタと、±θの角度に配設された現実のスピーカとを用いることができる。そして、シエルビングフイルタはダイポールフイルタのＤＣオフセツトΔを｜ｓｉｎφ／ｓｉｎθ｜に調整することにより、音を他の角度θに方向づけるのに用いることができる。一般に、シエルビングフイルタの膝は角度θの関数であるが、低域周波数の位置決めは、ダイポールフイルタのＤＣオフセツトΔ（０）により決定される。この点に留意して、本発明は抵抗値を調整することにより音の方向づけに用いる簡単なアナログ回路を創造する。図１０は上述の効果を創造するアナログ回路を例示する。フイルタはフイルタブロツクダイアグラムに組み込まれてもよい。
【００５５】
図１０に例示するように、ブロツクΔとΣの内部のフイルタは１次のシエルビングフイルタでよい。必要ならば、聴取者はパラメータｇを調整することができる。こうすることにより、すなわち、ｇを調節することにより聴覚環境の印象が変わる。これはモノポールに比較してダイポールフイルタのＤＣオフセツト（Δ（ω））に影響を及ぼす。これにより、図１１に例示したように、仮想音源を角度φ＝ａｒｃｓｉｎ（ｇ＊Δ（０）＊ｓｉｎθ）へ効果的に方向づける。この実施例では複数のスピーカは聴取者に対して±θに配されると仮定する。
【００５６】
本発明の他の実施例では、フイルタブロツクダイアグラムは、図１２に例示したように、４つのオペアンプを用いた簡単なアナログ回路として組み込まれる。
【００５７】
さらに、本発明の他の実施例では、パーソナルコンピユータ（ＰＣｓ）の４チヤンネル音カードに使用できる。４チヤンネル音は普及しつつあるが、聴取者を囲むように４つのラウドスピーカを据えるのは、聴取者にとつて不便である。換言すれば、聴取者は２つのスピーカを購入し、各スピーカにコードを接続しなければならない。さらに、多くの場合、携帯型のラツプトツプコンピユータを使用し、聴取者の背後にサラウンドスピーカを配置することは実行可能な選択とはいえない。
【００５８】
したがつて、図１３に示すように、フイルタブロツクダイアグラムはただ２つのラウドスピーカを用いて、聴取者を取り囲む４つのラウドスピーカの仮想環境を創成するのに用いられる。図１４に例示するように、現実の２つのスピーカはサラウンド音が４つの仮想スピーカから届くが如く、サラウンド音響効果を擬装する。
【００５９】
さらに、本発明の他の実施例では３つのスピーカからサラウンド音効果を創成する。図１５に例示するように、他のフイルタブロツクダイアグラムは、３つのスピーカで聴取者を囲む４つのスピーカの仮想環境を創成するのに用いられる。図１６に例示するものでは、２つの前スピーカと並んで、第３のスピーカが聴取者の背後に配設され、強力な背後のイメージを与える。特に、第３のラウドスピーカは聴取者の頭部のほぼ背後に位置するように聴取者の椅子に結合される。
【００６０】
さらに、本発明の他の実施例では、図１７に例示するように、４チヤンネル音カードに対応する聴取者の前方に４つのスピーカを配してサラウンド音を擬装する。このため、図１８に例示するものは、他のフイルタダイアグラムが４チヤンネル音カードを用いて４つのスピーカから聴取者の前方にサラウンド音を創成するのに用いられる。
【００６１】
ブロツクダイアグラムは、当業者に知られている種々の方法により装着される。例えば、ブロツクダイアグラムはアナログ回路と同時にデジタル回路に装着される。デジタルの領域では、音源は例えば１次のフイルタを用いて所要の場所へ方向づけられる。
【００６２】
本発明の他の特徴は、符号化されたドルビー・プロロジツクまたはドルビー・サラウンドのための２つのスピーカを通して、マルチスピーカホームシアターシステムのような音圧場を創成する。例えば、周波数関数としての｜Ｐ（Ｐｔ１）｜をなぞることにより、低域周波数が図１９に例示するように抑制される。（この曲線は図４にダイポールとして表示される。）
この放射周波数特性を補償するために、信号νと−νは低域周波数を強調される。これが正確に実行されると、本発明は聴取者にフラツトな応答を創成し、必要とする粒子運動が続く間サラウンドラウドスピーカの印象を与える。この消去を正確に補償するために、本発明は｜Ｐ（Ｐｔ１）｜の式を転換する。図２０に例示するように、４つの異なるラウドスピーカの角度のための、多数の異なる低域周波数の強調補正がなされる。すなわち、現実のラウドスピーカの角度θが減少すると（すなわち、ラウドスピーカが互いに近付けられると）、低域周波数のブースト（ＳＢｏｏｓｔ）は当業者の期待どおりに増加される必要がある。
【００６３】
聴取者の耳に作用する音圧の概算値を見出すために、次のような仮定がなされる。そして、α＜＜ｒ０の時、ρ＝（ｒ（２／Ｏ）＋ａ２）１／２と定義する。聴取者の左耳の音圧は次式として見出される。
【００６４】
2004538669.tif 000031
ａ／ρの点から２項展開としてｒ１とｒ２に拡張することにより、必要な低域周波数のブーストは次式で表される。
【００６５】
Ｓｂｏｏｓｔ＝ｉρ／２ｓｉｎ（ｋａ ｓｉｎθ）
もし、左と右のラウドスピーカからの各信号ＬＳｐｋ＝ＳＢｏｏｓｔνとＲＳｐｋ＝−ＳＢｏｏｓｔνが
2004538669.tif 000032
ならば、聴取者にはラウドスピーカが点音源として作用するかの如くに聞える。さらに、ａ／ρについてｒ１とｒ２を展開することにより
2004538669.tif 000033
2004538669.tif 000034
ＬＳｐｋとＲＳｐｋがダイポールの位相から外れるので、
ＬＳｐｋ＋ＲＳｐｋ＝０
ｉｐν／ｓｉｎ（ｋａ ｓｉｎθ）＝ＬＳｐｋ−ＲＳｐｋ
上の式を方程式（１．Ａ）と（２．Ａ）に代入すると、
Ｌｅａｒ＝ｅｌｋρν
Ｒｅａｒ＝−ｅｌｋρν
上の式は、信号νと−νが聴取者から距離ρだけ離れて置かれたサラウンドラウドスピーカから送られたかの如く聴取者に聞こえる信号である。
【００６６】
低域周波数を強調し、かつ位相信号から外れて右と左の前ラウドスピーカへ送ることにより、聴取者は聴取者から距離ρだけ離れて置かれたサラウンドラウドスピーカから同じ信号が発生しているのと同様の、音響効果ないし印象を受けるはずである。
【００６７】
換言すれば、ダイポール区間は低域周波数が強調されるとサラウンド音圧場に対応する音圧場を創成する。この場合の粒子運動は聴取者の耳に垂直な方向に伝わる。聴取者の耳に接線方向に伝わる成分を創成するために、本発明による方法と装置は右前と左前のラウドスピーカから同じ信号ｕｅｉｏｘを発生する。すなわち、ｕｅｉａｘによるＰｔ１とＰｔ２の音圧は次式で表される。
【００６８】
2004538669.tif 000035
この動作の強度は＋５゜に配されたラウドスピーカの周波数の関数として図１９に例示される（この曲線は図４にモノポールとして表される）。上述のことから、当業者であればモノポール信号の補正伝達関数の漸近特性が次式で表されることを導くことができる。
【００６９】
Ｍ＝ｐ／２ｃｏｓ（ｋａ ｃｏｓθ）                    （３．Ａ）
図２１は聴取者の頭部からそれぞれ±５゜，±１０゜，±１５゜に配されたラウドスピーカのモノポールとダイポールの補正フイルタを示す。換言すれば、ラウドスピーカが互いに近付く方向へ動かされるとブーストは増加される。
【００７０】
正確なサラウンドとモノポールの区間を創成するために、本発明による方法と装置は右と左のラウドスピーカに次の信号を供給する。
【００７１】
ＬＳｐｋ＝Ｍｕ＋Ｄｖ
ＲＳｐｋ＝Ｍｕ−Ｄｖ
ここで、Ｍ＝ρ／２ｃｏｓ（ｋａ ｓｉｎθ）                 （４．Ａ）
Ｄ＝ｉρ／２ｓｉｎ（ｋａ ｓｉｎθ）                 （５．Ａ）
上のことから、当業者であれば方程式（１．Ａ）と（２．Ａ）は次式として表すことができる。
【００７２】
2004538669.tif 000036
2004538669.tif 000037
したがつて、聴取者は次の音を聴くことになる。
【００７３】
Ｌｅａｒ＝ｅｌｋρ（ｕ＋ν）＋Ｏ（ａ２／ρ２）      （８．Ａ）
Ｒｅａｒ＝ｅｌｋρ（ｕ−ν）＋Ｏ（ａ２／ρ２）      （９．Ａ）
換言すれば、聴取者の耳での音圧場は２つの異なる成分、すなわちダイポールとモノポールに分解ないし分割される。本発明による方法と装置はダイポールに対するモノポールの相対的強度を調整することにより、サラウンド効果の印象を与える。例えば、
Ｍ＝θ（ρ／２ｃｏｓ（ｋａ ｓｉｎθ））            （１０．Ａ）
ｇを１よりも大きくすると、モノポールは周囲を威圧し、狭められたサウンドステージの印象を与える。逆に、ｇを１よりも小さくすると、空間的サウンドステージは増加する。こうして、ｇを変更することにより、本発明による方法と装置はサラウンド効果を調整することができる。
【００７４】
図２２は±５゜，±１０゜，±１５゜に配されたラウドスピーカからのモノポール信号を補正する補正フイルタを示す。これらの補正フイルタは比較的簡単なものであるので、近似は簡単な１次のシエルビングフイルタによりその周波数領域の重要な部分に用いられる。図２３は±５゜の補正フイルタの特性と補正フイルタに対する簡単な１次の近似を例示する。この近似は次式のフイルタＬ（ｚ）である。
【００７５】
Ｌ（ｚ）＝（ｂ０＋ｂ１ｚ−１）／（１＋ａ１ｚ−１）  （１１．Ａ）
モノポール信号のための補正フイルタは、一般には大部分の周波数領域でフラツトであるから、必要とするフイルタ作用をさらに簡単化することにより補正が一様に増強される。図２４に例示するように、２００Ｈｚ以上のダイポールフイルタをほぼ近似するダイポール補正フイルタに対してモノポール区間が一定に保たれるような±５゜に配された補正フイルタの近似が与えられる。この近似の利点の１つは１次のシエルビングフイルタの極が、ダイポール補正フイルタの単位円から内方へ移動することにある。これはフイルタが算術的４点に組み込まれているかのようなエラーを少くする。
【００７６】
Ｄ．ドルビーサラウンドとステレオ増強の簡単な仮想実現
ドルビーサラウンドまたはプロロジツクの符号化処理は、マルチチヤンネルデータを
2004538669.tif 000038
2004538669.tif 000039
のステレオ対に混合することである。
【００７７】
ここで、左チヤンネルＬｔ全体はサラウンドと左前と中央のチヤンネルとを含み、右チヤンネルＲｔ全体はサラウンドと右前と中央のチヤンネルとを含む。ドルビーは３／２ドルビーデジタル（ＡＣ３）モードのステレオを低めにした混合を推奨する。
【００７８】
2004538669.tif 000040
ここで、Ｃ，ＲＦ，ＬＦ，ＲＳ，ＬＳは、それぞれ中央、右前、左前、右サラウンド及び左サラウンドのチヤンネルである。
【００７９】
サラウンド音の体験を提供するために、本発明はサラウンドチヤンネルが聴取者の両側から来るかのように造り、前チヤンネルが前方から来るかのように造る。すなわち、本発明による方法と装置では、最後の章に述べたように、サラウンド信号が両側から到達するかのように、異なる信号の低域周波数にブーストをかける。このため、ドルビーサラウンド（プロロジツク）の和と差が形成される。差はダイポール区間を発生し、和は直接成分すなわちモノラル成分を発生する。ＬｔからＲｔを差し引くことにより次のダイポール式が得られる。
【００８０】
ν＝Ｌｔ−Ｒｔ＝（Ｌ−Ｒ）−２１／２Ｓ
そして、ＬｔとＲｔを加え合せることにより次のモノポール式が得られる。
【００８１】
ｕ＝Ｒｔ＋Ｌｔ＝（Ｌ＋Ｒ）＋２１／２Ｃ            （１３．Ａ）
信号Ｌｔ−Ｒｔの低域周波数は、ダイポールの放射特性を補償するために、この信号を低域周波数シエルビングフイルタＬＰＤで濾波することにより、ブーストをかけられる。図２４に例示するように、聴取者はサラウンドスピーカを用いて再生したかのように適切に符号化されたドルビーサラウンドチヤンネルで、聴取者を囲むサラウンドチヤンネルを体験するであろう。前左と前右のチヤンネル間の差からくる如何なる音も、低域周波数でブーストをかけられる（増強される）。モノポール信号を補正するために、本発明は図２４に例示するようなハイパス・シエルビングフイルタＨＰＭを用いてモノポール信号を濾波する。左と右のラウドスピーカへ供給される信号は次式として表される。
【００８２】
ＬＳｐｋ−ＨＰＭｕ＋ＬＰＤｖ                      （１４．Ａ）
ＲＳｐｋ−ＨＰＭｕ−ＬＰＤｖ                      （１５．Ａ）
ＨＰＭとＬＰＤは
Ｄｖ＝ρν／２ｓｉｎ（ｋａ ｓｉｎθ）
Ｍｕ＝ρｕ／２ｃｏｓ（ｋａ ｓｉｎθ）
を近似するから、方程式（６．Ａ）と（７．Ａ）は、前チヤンネルの伝達関数の効果を示すのに用いられる。上のことから、当業者は次式を導くことができる。
【００８３】
2004538669.tif 000041
2004538669.tif 000042
すなわち、本発明では聴取者にとつてマルチラウドスピーカシステムが符号化されたドルビーサラウンドまたはプロロジツクの信号を再生するのに用いられたかのように聴える、左前と右前チヤンネルに関連するクロストークを除去する。これはデジタルでＬＰＤとＨＰＭのフイルタを用いるか、簡単なアナログ回路を用いて組み込まれてもよい。図２５は上のフイルタを代表するフイルタブロツクダイアグラムを例示する。さらに、このフイルタ構造を組込み可能なアナログ回路の実施例が図２６に示される。
【００８４】
もし、上のフイルタ構造が通常のステレオ信号に適用されると、左と右のチヤンネル間の位相信号から外れたものはほぼブーストされ、ステレオ環境の印象を創成する。代わりに、もとの左と右のチヤンネルの一部が図２７に例示するように混合され、かつ出力に再生される。図２８は聴取者とこの伝達関数を示す。
【００８５】
Ｅ．時間遅れの利用
上述の項で、本発明はラウドスピーカと、点音源としてのモノラル音とをモデルとしている。ある波長（周波数）での音の消去を補償するために、他のモデルでは反対側と同じ側との伝達関数を表す式を見出すのに時間遅れを利用する。図１を考慮して、反対側と同じ側との伝達関数は次式で表される。
【００８６】
Ａ＝ＦＬ１ｚ−ｍ１
Ｓ＝Ｆ
整数ｍ１は次式と等しい。
【００８７】
ｍ１＝Ｒｏｕｎｄ（２ａＦｓ ｓｉｎθ／ｃ）
ここで、ｃは音の速さ、Ｆｓは見本の割合である。
【００８８】
Ｌ１は頭部のシヤドウ効果をモデルとするローパスシエルビングフイルタである。Ｆは同じ側の伝達関数をモデルとする。したがつて、
2004538669.tif 000043
この行列の逆数は、
2004538669.tif 000044
Ｆは両方の信号に同じように影響するので、１に設定してもよい。したがつて、クロストークが除去された信号は次式で与えられる。
【００８９】
2004538669.tif 000045
もし、ローパスシヤドウ効果が頭部に含まれなければ、単位円の極２ｍ１はｅ±ｉｓｄ／ｍ１にある。こうして、ローパスフイルタＬ（ｚ）クロストーク消去器を安定にし、音の高域周波数を弱めたモデルとなる。このローパスフイルタは単位円から極を内方へ移動するように設計される。次式において、
Ｌ（ｚ）＝（ｂ０＋ｂ１ｚ−１）／（１＋ａ１ｚ−１）
信号ＸＬとＸＲの和と差はそれぞれ
Δ−１ＳｐｋＴ＝１／（１−Ｌ１（ｚ）ｚ−ｍ１）
Σ−１ＳｐｋＴ＝１／（１＋Ｌ１（ｚ）ｚ−ｍ１）
である。
【００９０】
図２９はΣ−１ＳｐｋＴとΔ−１ＳｐｋＴの特性を示す。
【００９１】
さらに、音ｘが聴取者に関して角度φにあると仮定すると、反対側と同じ側との伝達関数は次式で与えられる。
【００９２】
Ａφ＝ＦＬ２ｚ−ｍ２
Ｓφ＝Ｆ
ここで、クロストークを除去された位置フイルタは次式で表される。
【００９３】
2004538669.tif 000046
したがつて、ダイポールとモノポールの位置フイルタは
Δ＝（１−ｚ−ｍ２Ｌ２）／（１−ｚ−ｍ１Ｌ１）
Σ＝（１＋ｚ−ｍ２Ｌ２）／（１＋ｚ−ｍ１Ｌ１）
である。ここで、Ｇ（ｚ）＝Ｌ１（ｚ）２．．。図３０は９０゜に配された仮想音源と±２０゜に配されたラウドスピーカのΣとΔの特性を表す。
【００９４】
Ｆ．球面頭部モデル
これらの近似が如何に良好なものであるかは、レイリー［５］の球面頭部モデルと比較してみれば分かる。図３１には球面頭部モデルを用いて、球面頭部（耳の位置を代表する）に対し±２０゜に配されたラウドスピーカと、９０゜に配された音とから±１２０゜の位置への伝達関数を計算した結果を表す。すなわち、時間遅れ（図３０）と点音源とは、これらのフイルタ（図３１）で２ｋＨｚまで妥当な近似を与える。現実のラウドスピーカが互いに接近する方向へ移動すると、これらの近似はさらに改善される。例えば、現実のラウドスピーカが±１０゜に置かれると、点音源と時間遅れの近似は、約６ｋＨｚまで妥当なものとなる（図３２，３３，３４を参照）。
【００９５】
特定方向のＨＲＴＦを測定し、結合されたシグマとデルタのフイルタを推定すると、フイルタは空虚で色付けされた仮想印象の音を作る傾向の位置情報を与えることになる。これらのフイルタを改良するために、クーパー・ボーク［クーパー・Ｄ・ボーク  １９８９「聴覚的録音の将来性」Ｊ・オーデイオ・エンジニアリング・ソサエテイ  Ｖｏｌ．３７ｐ３〜１９］がエコライザ（平準法）を考案した。クーパー・ボークのエコライザを実現するためには、モノポールとダイポールのフイルタは、組み合わされたフイルタの絶対強度により分割されなければならない。クロストークを除去する位置フイルタを計算するのにクーパー・ボークのエコライザを用いると、
Δ＝ΔＲＥＳｐｋ／ΔＳｐｋＥＲ
Σ＝ΣＲＥＳｐｋ／ΣＳｐｋＥＲ
ここで、Ｅ＝（｜Δ｜２＋｜Σ｜２）１／２である。換言すれば、シグマもデルタも同じ領域にピークとノツチをもつとすれば、エコライザはこれらの凹凸をフラツトにする。特に、局部的帯域と関連する空間的なきつかけは、シグマとデルタに特定の周波数帯域で強度の減少（または増加）を生じさせる。したがつて、このエコライザは混乱する導管に関連する曖昧さを解消する助けとなる空間的情報を破壊することになる。こうして、外耳と関連する奇怪なノツチの大部分が除去される。
【００９６】
点音源モデルと時間遅れモデルは、確かに位置フイルタとクロストーク除去フイルタを組み合わされた球面頭部モデルに良好な近似を与える。
【００９７】
本発明では好適な実施例について述べたが、当業者であれば数多くの変形や変更が容易に分るであろう
最後に、注意すべきは、本発明の詳細に示した実施例が以上のように開示された。しかし、本発明はこれらの特定の実施例に限られるものではないと理解すべきである。請求の範囲に関連して「ｍｅａｎｓ」なる用語が作用的表現に用いられるものでない限り、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２の７に関連して解釈されるものでないことが、出願人の意図するところである。
【００９８】
【発明の効果】
本発明は上述のように、音源を備える過程と、音源をダイポール区間とモノポール区間とに分割する過程と、ステレオスピーカにより創成される音圧域をダイポール区間とモノポール区間とに分割する過程と、ダイポール区間とモノポール区間に対応する逆の周波数（周波数の逆数）を見出す過程と、Δ＝ΔＲ／［ΔＳｐｋ］によりダイポールを近似計算する過程と、Σ＝ΣＲ／［ΣＳｐｋ］によりモノポールを近似計算する過程と、左のスピーカにダイポールとモノポールの各信号の和を備える過程と、右のスピーカにダイポールとモノポールの各信号の差を備える過程とからなるものであり、ＨＲＴＦの逆数を計算する必要がなく、コンピユータによる簡単な方法により、２つのスピーカを用いたサランド音を創成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
従来の複数のスピーカを用いて聴取者にサラウンド音を創成する技術の説明図である。
【図２】
ｒ０＝１．０ｍ，ａ＝０．０９ｍ，θ＝２０゜とする時、伝達関数が｜ΔＳｐｋ｜である本発明の一実施例を説明する線図である。
【図３】
本発明の一実施例に係るモノポール周波数応答を説明する線図である。
【図４】
本発明の一実施例に係る聴取者が聴く点音源の音圧の説明図である。
【図５】
本発明の一実施例に係るダイポールとモノポールを代表する｜ΔＲ｜と｜ΣＲ｜の作用をそれぞれ説明する線図である。
【図６】
本発明の一実施例に係る±１０゜に配されたスピーカと９０゜に配された仮想音源のためのダイポールとモノポール（ΔとΣ）を代表する特性線図である。
【図７】
本発明の一実施例に係るダイポールとモノポール（ΔとΣ）の低域周波数特性を近似するのに用いた１次のフイルタの特性線図である。
【図８】
本発明の一実施例に係るダイポールとモノポール（ΔとΣ）の周波数特性を近似するのに用いた２次と３次のフイルタの特性線図である。
【図９】
本発明の一実施例に係るφ＝±２０に配されたスピーカとφ＝９０に配された仮想音源のためのダイポールとモノポール（ΔとΣ）の低域周波数特性を近似するのに用いたフイルタの特性線図である。
【図１０】
本発明の一実施例に係るフイルタアナログ回路図である。
【図１１】
本発明の一実施例に係る可変グラウンドｇを有するステレオの説明図である。
【図１２】
本発明の一実施例に係るアナログ回路図である。
【図１３】
本発明の一実施例に係る４チヤンネル音カードから２つのスピーカを用いてサラウンド音を創成するフイルタのブロツク図である。
【図１４】
図１３の実施例に係る４チヤンネル音カードから２つの現実のスピーカを用いてサラウンド音を模擬化する説明図である。
【図１５】
図１３の他の実施例に係る４チヤンネル音カードから３つのスピーカを用いてサラウンド音を模擬化するフイルタのブロツク図である。
【図１６】
図１５の実施例に係る４チヤンネル音カードから３つの現実のスピーカを用いてサラウンド音を模擬化する説明図である。
【図１７】
本発明の他の実施例に係る４チヤンネル音カードから４つの現実のスピーカを用いてサラウンド音を模擬化する説明図である。
【図１８】
図１７の実施例に係る４チヤンネル音カードから４つの前スピーカを用いてサラウンド音を模擬化するフイルタのブロツク図である。
【図１９】
聴取者と伝達関数の関係を説明する特性線図である。
【図２０】
聴取者と伝達関数の関係を説明する他の特性線図である。
【図２１】
聴取者と伝達関数の関係を説明する他の特性線図である。
【図２２】
聴取者と伝達関数の関係を説明する他の特性線図である。
【図２３】
聴取者と伝達関数の関係を説明する他の特性線図である。
【図２４】
聴取者と伝達関数の関係を説明する他の特性線図である。
【図２５】
聴取者と伝達関数の関係を説明する他のブロツク図である。
【図２６】
聴取者と伝達関数の関係を説明する他のアナログ図である。
【図２７】
他の聴取者と伝達関数の関係を説明するブロツク図である。
【図２８】
他の聴取者と伝達関数の関係を説明する図である。
【図２９】
ダイポールとモノポールのクロストークフイルタの特性線図である。
【図３０】
時間遅れを有するダイポールとモノポールの結合フイルタの特性線図である。
【図３１】
球面頭部モデルのダイポールとモノポールのフイルタの特性線図である。
【図３２】
球面頭部モデルを説明する他の特性線図である。
【図３３】
時間遅れモデルを説明する特性線図である。
【図３４】
点音源モデルを説明する特性線図である。
【図１】
2004538669.tif 000048
【図２】
2004538669.tif 000049
【図３】
2004538669.tif 000050
【図４】
2004538669.tif 000051
【図５】
2004538669.tif 000052
【図６】
2004538669.tif 000053
【図７】
2004538669.tif 000054
【図８】
2004538669.tif 000055
【図９】
2004538669.tif 000056
【図１０】
2004538669.tif 000057
【図１１】
2004538669.tif 000058
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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