(57)【要約】チップ部品は、本体と電極からなり、この二つの部分の表面は、材質と表面の性質が異なる。従って、目視検査方法は、表面のこの二つのタイプに対し異なるべきである。この表面の違いと検査要求は、二つの検査装置を必要とし、コスト高となる。本発明の照明装置は、カメラと、ＲＧＢフレーム支持部と、該カメラの接続されるコンピュータと、照明光源とからなり、更に、事前にフィルターされた照明光を用いることで、二つあるいはそれ以上の異なる表面を、二つの異なる装置を用いることなく検査が可能となる。
2004523743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＬＣＣ（多層セラミックコンデンサ）のような小形の電子部品を検査する目視検査装置に使用される照明装置において、カメラと、ＲＧＢフレーム支持部と、各該カメラに接続されるコンピュータと、照明の光源および、あるいは照明光を伝達する光ケーブルとからなることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
上記照明光は、光フィルターにより事前にフィルターされ、光ファイバーケーブルにより供給される、あるいは光ファイバーケーブルにより供給されないことを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
使用される上記カメラは、カラーカメラであり、上記光ケーブルは、事前にフィルターされた光を伝達する光ファイバーケーブルと同じ方向に位置決めされることを特徴とする請求項３記載の照明装置。
【請求項４】
二つの反対同士の面にアームを有する上記ブラケットは、上記カメラのヘッド・レンズの近傍周囲に固定され、照明の上記光源が該ブラケットのアームに取り付けられることを特徴とする請求項３記載の照明装置。
【請求項５】
上記ブラケットのアームは、角度を形成するように多少曲げられ、該ブラケットの中心と側面および上記ブラケットのアームは、上記光源を収容できる穴を備えることを特徴とする請求項４記載の照明装置。
【請求項６】
リング状ガイドが、上記目視検査装置の部品であるカメラレンズの最上部に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項７】
ハウジング部と、該ハウジング部の内部に設けられた回転車軸と、真空と圧縮空気が該ハウジング部を介し供給されるディスクと、該ディスクのＶスロット上にカメラの焦点を合わせた上部と下部の該ディスクの近傍周囲に位置決めされた該カメラと、ＲＧＢフレーム支持部を有するコンピュータと、複数の照明の該光源とを備える上記目視検査装置に取り付けられた照明装置。
【請求項８】
上記下部ディスクの上記Ｖスロットに置かれた上記部品の露出され、検査される表面が、上記上部ディスクに置かれた部品の露出され、検査される表面と異なることを特徴とする請求項６記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
６面の表面実装部品を取り扱う目視検査および選別装置。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は、ＭＬＣＣ（多層セラミックコンデンサー）のような表面実装電気部品の表面を正確に信頼性よく検査できる装置の一部に関する。この装置は、ハウジング部と、カメラ部を備える下部ディスクと上部ディスクを有し、圧縮空気と真空を供給可能な回転組立部とから成る。本発明、照明装置は、カメラ部と、ＲＧＢフレーム支持部と、各カメラに装着されたコンピュータ装置と、照明のための接続する光ファイバーケーブルとを備えるディスクのＶスロットの近傍周辺に配置される。
【０００３】
本発明は、ＭＬＣＣ（多層セラミックコンデンサー）のような表面実装電気部品の表面を正確に、信頼性高く検査するように設計されている。より高速で、より小型のコンピュータの要求が高まっており、コンピュータ産業はより小さく効率のいい電気部品を求めている。さらに、ハイテクの家電商品は、より小さくなる傾向で、したがってより小さな電気部品が求められている。
【０００４】
最近では、ＭＬＣＣのようなこれらの電機部品は、１０分の数ミリメータ単位に小さくなってきている。典型的なコンピュータ化された製品において、数百から数千の部品が使われている。しかし、部品寸法が小さいと、人間の目で検査し、良品から不良部品を選別することが極めて困難になる。
【０００５】
最も一般的に使われる検査装置は、部品を位置決めし、検査するための回転ガラス板を用いている。そのガラス板は回転するので、部品はそのガラス板の外周端に置かれる。ここの点で、検査装置は写真を撮り、部品に欠陥がないか分析する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
チップ部品は、本体と二つの表面が異なる材質と表面である電極から成る。従って、目視検査方法は、二つの表面のタイプに対し異なる。この個別の表面の差異と検査要求のため、二つの分かれた検査装置が必要で、コスト高になる。更に，部品が一つの角度の照明源から照明されるので、検査装置は、表面の表面欠陥のすべてのタイプを効率良く検出することができない。
これらの問題を解決するために、本発明は、一つの光源から部品の本体と接触範囲を照明し、高い検査能力を維持するよう設計される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明、照明装置は、カメラ部と、ＲＧＢフレーム支持部と、各カメラに装着されたコンピュータ装置と、照明のための接続する光ファイバーケーブルとを備えるディスクのＶスロットの近傍周辺に配置される。使用されるカラーカメラは、部品表面からの反射光を捉える。
それぞれのカメラは、赤色と青色の光をデジタル的にフィルターするコンピュータに取り付けられる。
【０００８】
カメラレンズの周囲は、光源を保持するブラケットが設けられる。このブラケットは、多少の傾き角を有し、発光装置を保持するためにその中心と側面に穴を有する。
【０００９】
この装置は、ハウジング部と、カメラ部を備える下部ディスクと上部ディスクを有し、圧縮空気と真空を供給可能な回転組立部とから成る。本発明、照明装置は、カメラ部と、ＲＧＢフレーム支持部と、各カメラに装着されたコンピュータ装置と、照明のための接続する光ファイバーケーブルとを備えるディスクのＶスロットの近傍周辺に配置される。
【００１０】
上記の目的を実現するために、目視検査装置は、二つのディスクが面上に回転可能に取り付けられるハウジング部と、圧縮空気・真空供給装置と、カメラ部とからなる。さらに、部品フィーダーが、部品を信頼性高く連続で供給するために、装置に取り付けられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ディスクは、一緒に置かれた二つの円形の平板から成る。ディスクは、多数のスロットを有し、そこを通り真空が供給される。真空スロットの数と同じ空気穴が、ディスクの一つの側面に貫通し設けられている。ディスクの端部には、部品を置くためのＶスロットが設けられている。空気穴は、ほぼ０．０３ｍｍから０．０５ｍｍ離れて配置されている。
【００１２】
ディスクの空気スロットに真空を供給するために、ハウジング部は圧縮空気室と真空室とを備えている。図を参照のこと。図１は、目視検査装置の側面図で、図２は、正面図である。ベース２の上部には、回転可能で、下部ディスク１４および上部ディスク１６に接続されたハウジング部が固定されている。
【００１３】
上部ディスクには、フィーダーが取り付けられている。そのディスクの近傍に４台のカメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが設けられる。ハウジング部４の内部に、固定部と、真空供給装置と圧縮空気供給装置に接続される回転車軸４２が備えられる。ソレノイド選別機構２０が、下部ディスクの下方に配置される。収集箱に選別された部品を振り分けるガイドブロック５０が、そのソレノイド選別機構に取り付けられている。
【００１４】
図３は、下部ディスク１４と上部ディスク１６の概略図である。図は、下部ディスク１４と上部ディスク１６の接続点を詳細に示す。ディスクは、そのディスクの中心に向かう５０個の真空スロット４４を備える。ディスクを形成する二つの板は、真空漏れを防止するため、気密に保持される。二つの板が作る上部には、６面の部品が装着可能なＶスロットがある。
【００１５】
ディスクは、ハウジング部４２の突起６に取り付けられた回転車軸４２に取り付けられている。上部ディスク１４は、反時計方向に回転し、下部ディスク１６は時計方向に回転する。図３は、主要な板の簡略化した構成図である。
【００１６】
図４は、上部ディスクと下部ディスクとハウジング部の概略構成図である。ハウジング部４の突起６は、ディスク１４，１６の支持板の表面に配置された５０個の空気穴６２に接触している。穴４４は、真空スロット６２に接続されたディスクの内部に配置された真空室に接続している。図に示すように、それぞれの空気穴間の距離は、ほぼ０．０３ｍｍから０，０５ｍｍである。
【００１７】
図５は、ハウジング部の内部の圧縮空気・真空の分離室の図である。ハウジング部４内部の圧縮空気・真空の分離室６４は、空気ダクト４２を介し圧縮空気供給源に接続されている。
【００１８】
図１、２に示すように、カメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、ディスク１４、１６の周囲に位置している。上部ディスク１６に供給された部品は、二つの面を露出して、Ｖスロットに置かれる。二つのカメラ１８ａ、１８ｂは、その二つの露出された面の写真を撮る。上部ディスク１６が底部に向かって回転するとき、その部品は下部ディスク１６に搬送され、下部ディスクのＶスロットに置かれる。ディスクが回転するとき、カメラ１８ｃ、１８ｄは、部品の二つの露出された面の写真を撮る。
【００１９】
部品１は、フィーダーを介し、回転するディスクに連続して供給され、Ｖスロットに平均して置かれる。部品は、真空溝部４６の一部に配置される。真空は、空気ダクト４４と真空スロットに接続された溝部に供給される。従って、その部品は、真空で保持され、ディスク表面から脱落することなくディスクと共に回転することが可能である。
【００２０】
部品の露出された面の写真を撮った後、ディスク１４に置かれた部品１は、最低点に到達するまで反時計方向に回転する。この点において、部品を保持している真空は、真空溝部４６からの供給を中止する。ディスク１４が回転するとき、ディスク１４の側面の空気穴４４は、ハウジング部４の突起６の表面に配置された真空スロットに接触している。部品が最低点に到達したとき、空気穴４４が空気・真空の分離室に到達するので、空気穴４４に空気が供給されるのは中止される。この点において、部品は真空溝部４６から離れ、下部ディスク１６の端部に搬送される。部品が回転し続けるとき、カメラは写真を撮る。
【００２１】
図３は、照明装置の概略構成図である。図３に示すように、本発明は、少なくとも４つのカラーカメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと、ＲＧＢフレーム支持部と、カラーカメラに接続されたコンピュータ３００と、照明光３０４、３０６を供給するファイバーケーブルとを備える。
【００２２】
選択されフィルターされた赤の光は、光源３０４から導かれた光ファイバーケーブルを介し、供給される。光ケーブルの位置は図４に示される。光照明装置を備える一対のブラケット１８４が、カメラのヘッド・レンズ１８２の周囲に設けられる。そのブラケットは角度を持つように多少曲げられ、その中央部は、穴１８８を介し、発光装置を保持する。赤の光は、部品の表面、すなわち本体と電極部、を照明し、その反射光が表面の分析に用いられる。
【００２３】
フィルター３１０を介し、光がフィルターされる光源３０６から青の光を伝達するファイバーケーブルは、カメラのレンズと同じ方向に並べられる。この青の光は、部品表面を照明する。
【００２４】
イメージ撮り込み部３０２は、部品のイメージを捕らえ、そのデータが記憶され、青、赤、緑の光にデジタル的にフィルターするコンピュータにより分析される。部品表面を分析するために使用されるソフトウェア−は、表面を解析する方法を備えている。
【００２５】
【発明の効果】
照明装置は、照明源と、カメラと、ＲＧＢフレーム支持部と、各カメラに接続されたコンピュータと、部品を照明する光装置とを備える。照明光は、事前にフィルターされ、光ファイバーケーブルを介し供給される。
【００２６】
使用されるカラーカメラは、事前にフィルターされた光を伝達する光ファイバーケーブルと同じ方向に揃えられる。発光装置を保持するブラケットは、カメラのヘッド・レンズの周囲に固定される。
【００２７】
ブラケットは、角度を持つように多少曲げられ、その中心と側面は、発光装置を保持する穴を備えている。
【００２８】
カメラ部と共に回転ディスクが取り付けられるハウジング部は、照明装置の部品である。ディスクのＶスロットの近傍、周囲に配置された部品のイメージを収集するために置かれたカメラと、ＲＧＢフレーム支持部と、コンピュータに取り付けられた光ケーブルにより照明装置が完成される。
照明により、下部ディスクと上部ディスクのＶスロットに配置された部品の異なる表面を効率的に検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
目視検査装置の側面図である。
【図２】
目視検査装置の正面図である。
【図３】
照明装置の概略構成である。
【図４】
光源から照明光を伝達する光ケーブルを備えるカメラの側面図である。
【国際公開パンフレット】
2004523743.tif 000003
2004523743.tif 000004
2004523743.tif 000005
2004523743.tif 000006
2004523743.tif 000007
2004523743.tif 000008
2004523743.tif 000009
2004523743.tif 000010
2004523743.tif 000011
2004523743.tif 000012
2004523743.tif 000013
2004523743.tif 000014
2004523743.tif 000015
2004523743.tif 000016
2004523743.tif 000017
【国際調査報告】
2004523743.tif 000018