(57)【要約】航空貨物の検査システムであって、加速装置（１）と、コリメータ（２）と、垂直方向の検知装置のアーム（７）とがフロア上に固定され、検知装置が水平方向の検知装置のアーム（８）と垂直方向の検知装置のアーム（７）とに設けられ、前記加速装置（１）、コリメータ（２）、水平方向の検知装置のアーム（８）と、垂直方向の検知装置のアーム（７）とが同一平面上に設けられており、前記水平方向の検知装置のアーム（８）は前記コリメータ（２）の上端に支持されており、前記垂直方向の検知装置のアーム（７）と水平方向の検知装置のアーム（８）は相互に連結されて、前記加速装置（１）の反対側に設けられており、小屋の門型のフレームが前記コリメータ（２）、水平方向の検知装置のアーム（８）、及び垂直方向の検知装置のアーム（７）により形成され、搬送装置が前記小屋の門型のフレームに垂直に、水平方向の検知装置のアーム（８）の下方に配置され、前記コリメータ（２）が前記搬送装置と加速装置（１）の間に設けられ、走査トンネルが前記小屋の門型のフレームと搬送装置とに囲まれており、前記搬送装置は、ローラコンベア（５，１２）とチェーン板コンベア（１０）とを備え、前記ローラコンベア（５，１２）は、前記チェーン板コンベア（１０）の２つの端部にそれぞれ設けられ、アイドル移送ローラが前記ローラコンベア（５，１２）とチェーン板コンベア（１０）とを滑らかに架橋することに用いられる。本発明は、小さな作業領域と迅速な検査という利益をもたらす。また、本発明は、中型又は小型の運搬媒体に利用可能である。
2004538486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空貨物の検査システムであって、加速装置（１）と、コリメータ（２）と、垂直方向の検知装置のアーム（７）とがフロア上に固定され、検知装置が水平方向の検知装置のアーム（８）と垂直方向の検知装置のアーム（７）とに設けられ、前記加速装置（１）、コリメータ（２）、水平方向の検知装置のアーム（８）と、垂直方向の検知装置のアーム（７）とが同一平面上に設けられており、前記水平方向の検知装置のアーム（８）は前記コリメータ（２）の上端に支持されており、前記垂直方向の検知装置のアーム（７）と水平方向の検知装置のアーム（８）は相互に連結されて、前記加速装置（１）の反対側に設けられており、門型のフレームが前記コリメータ（２）、水平方向の検知装置のアーム（８）、及び垂直方向の検知装置のアーム（７）により形成され、搬送装置が前記門型のフレームに垂直に、水平方向の検知装置のアーム（８）の下方に配置され、前記コリメータ（２）が前記搬送装置と加速装置（１）の間に設けられ、走査トンネルが前記門型のフレームと搬送装置とに囲まれており、
前記搬送装置は、ローラコンベア（５，１２）とチェーン板コンベア（１０）とを備え、前記ローラコンベア（５，１２）は、前記チェーン板コンベア（１０）の２つの端部にそれぞれ設けられ、アイドル移送ローラが前記ローラコンベア（５，１２）とチェーン板コンベア（１０）とを滑らかに連絡することに用いられることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記加速装置（１）と、コリメータ（２）と、垂直方向の検知装置のアーム（７）とは、加速装置ベース（１５）と、コリメータベース（１５）と、垂直方向の検知装置のアームベース（１７）にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
放射線シールド壁（９）が前記走査トンネルの両側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
計器室（１４）と作業室（３）とを更に備え、当該計器室（１４）と作業室（３）とは前記走査トンネルに関する前記放射線シールド壁（９）の外側に設けられ、前記計器室（１４）には、走査制御モジュール、画像データ取得モジュール、操作及び検査モジュールが設けられ、前記作業室にはコンソールとその制御システムが設けられることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記走査トンネルの２つの端部が開成され、電気的なセンサのアラーム機構が前記走査トンネルの各端部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
航空貨物の検査システムであって、加速装置（１）と、コリメータ（２）と、垂直方向の検知装置のアーム（７）とがフロア上に固定され、検知装置が水平方向の検知装置のアーム（８）と垂直方向の検知装置のアーム（７）とに設けられ、前記加速装置（１）、コリメータ（２）、水平方向の検知装置のアーム（８）と、垂直方向の検知装置のアーム（７）とが同一平面上に設けられており、前記水平方向の検知装置のアーム（８）は前記コリメータ（２）の上端に支持されており、前記垂直方向の検知装置のアーム（７）と水平方向の検知装置のアーム（８）は相互に連結されて、前記加速装置（１）の反対側に設けられており、門型のフレームが前記コリメータ（２）、水平方向の検知装置のアーム（８）、及び垂直方向の検知装置のアーム（７）により形成され、搬送装置が前記門型のフレームに垂直に、水平方向の検知装置のアーム（８）の下方に配置され、前記コリメータ（２）が前記搬送装置と加速装置（１）の間に設けられ、走査トンネルが前記門型のフレームと搬送装置とに囲まれており、
前記搬送装置はローラコンベアであり、当該ローラコンベアのコンテナ運搬面が空港で用いられるアイドルローラトレーラーと同じ高さであり、前記ローラコンベアが航空貨物の搬送列にあることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の物体の自動放射線走査検査システムに関し、特に、検査システムを１回通過することで航空貨物や輸送車両を充分に検査できる航空貨物や輸送車両の検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空貨物や輸送車両の検査システムは、税関において使用される検査装置の１つである。最近では、空輸品が、コンテナを開けた後に税関職員によって、或いはＸ線管検査器具によって検査される。最初にコンテナを開けて検査するならば、終了するのに長時間を要し、多量のコンテナの検査が単位時間内に終了できないばかりか、検査の高コスト化を引き起こす。一方で、主に反射により画像が形成されるＸ線管検査器具でコンテナを検査するならば、Ｘ線のエネルギが低く、その透過能力が弱いので、Ｘ線源に対面するコンテナ壁の内面から２０−３０ｃｍに位置する物体しか鮮明な画像を得ることができない、よって、画像は所望のものではなく、その方法はほとんどの税関ユーザに利用され得ない。上記欠点を解消するために、いくつかの国では、Heimann Systems GmbHやBritish Aerospace PLCによって製造されたものなどであって、高エネルギＸ線放射源とコンテナを透過したＸ線を受ける検知装置列とが壁でシールドされた走査トンネルに設置され、専用の引き込み装置が上記走査トンネルにコンテナを通過させるように用いられる、加速装置や60ＣＯが大型のコンテナ検査システムに利用されている。コンテナがＸ線ビームを通過する際に、検知装置がコンテナを透過したＸ線を受けて、コンテナ内の物体の濃度分布が受けたＸ線強度の違いに応じて得られ、受けたＸ線強度のデータが画像のグレーレベルのデータに変換される。結果として、コンテナに収容された商品の放射線撮影画像が得られる。この種のコンテナ検査システムは、コンテナ運搬車両を引いたり、放射線源、検知装置、或いはコリメータなどを引き、専用の引き込み装置の補助でトラックを前後に移動させるための巨大な引き込み装置が必要である。
【０００３】
中華人民共和国実用新案第００２３３３５７．０号は、上述の引き込み装置に代えて、設置されたコンテナ検査システムのチェーン板コンベアを開示している。しかしながら、コンテナを上記チェーン板コンベアによって走査トンネルを通過するようにコンテナを移動させるには、強力なフォークリフトの助力によりコンテナをチェーン板コンベア上に載せ、或いはチェーン板コンベアから降ろすことが必要である。残念ながら、空港では、通常航空貨物を搬送するのに、フォークリフトではなく、アイドルローラコンベアが使用されている。更に、放射線からオペレータや計器を保護するために、厚いセメント壁や大きな出入禁止区域が必要となる。要するに、従来技術は、構造物の領域の大型化、構造物の高コスト化、不便な保守性、低い検査効率などの欠点を持っている。
発明の概要
本発明の目的は、検査効率を改善するために、検査に際してコンテナや車両を開ける必要がない航空貨物や車両の検査システムを提供することである。
【０００４】
本発明の付随的な目的は、航空貨物や車両をシステムに１回通すだけで充分に検査できる航空貨物や車両の検査システムを提供することである。
【０００５】
本発明の付随的な目的は、システムを操作する際にオペレータに安全な航空貨物や車両の検査システムを提供することである。
【０００６】
本発明の付随的な目的は、迅速な検査を行える航空貨物や車両の検査システムを提供することである。
【０００７】
本発明の付随的な目的は、非常に明りょうな画像をを得るために、高い解像度が実現できる航空貨物や車両の検査システムを提供することである。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る、放射線源としての加速装置を有する航空貨物や車両の検査システムは、主として、電子的にリニアな加速装置と、検知装置と、コリメータと、水平方向の検知装置のアームと、垂直方向の検知装置のアームと、搬送装置と、放射線シールド壁と、計器室と、作業室とを備え、計器室には走査制御モジュール、画像データ取得モジュール、操作及び検査モジュールとが設けられ、作業室にはパネルとその制御システムが設けられ、上記加速装置と、コリメータと、垂直方向の検知装置のアームとが加速装置ベースと、コリメータベースと、垂直方向の検知装置のアームベースにそれぞれ設けられており、検知装置が水平方向の検知装置のアームと垂直方向の検知装置のアームとに設けられ、加速装置と、コリメータと、水平方向の検知装置のアームと、垂直方向の検知装置のアームとが同一平面上に設けられており、水平方向の検知装置のアームはコリメータの上端に支持されており、垂直方向の検知装置のアームと水平方向の検知装置のアームは相互に連結されて、加速装置の反対側に設けられており、小屋の門型のフレームがコリメータと、水平方向の検知装置のアームと、垂直方向の検知装置のアームとにより形成され、搬送装置が小屋の門型のフレームに垂直に、水平方向の検知装置のアームの下方に配置され、コリメータが搬送装置と加速装置の間に設けられ、走査トンネルが小屋の門型のフレームと搬送装置とに囲まれており、放射線シールド壁が操作トンネルの両側に設けられており、計器室と作業室とが放射線シールド壁の外部に設けられている。
【０００９】
本発明に係る搬送装置は、ローラコンベアとチェーン板コンベアとを備え、ローラコンベアは搬入用ローラコンベアと搬出用ローラコンベアとを備え、移送手段が搬入用ローラコンベアとチェーン板コンベア、或いはチェーン板コンベアと搬出用ローラコンベアとを滑らかに連絡（架橋）することに用いられる。
【００１０】
本発明に係る搬送装置は、ローラコンベアのみ、或いはチェーン板コンベアのみでも可能である。
【００１１】
本発明に係る放射線シールド壁の一方は、重ね継ぎ部により他方に連結されいる。放射線シールド壁は内部壁と外部壁とを有する。鉛のプレートが内部壁と外部壁との間に挟み込まれている。更に、内部壁と外部壁には、放射線シールド壁を補強するためにリブが設けられている。
【００１２】
稼動時には、加速装置から放射された円錐形のＸ線ビームが、コリメータによって扇状のＸ線ビームに変換される。コリメータを通過したＸ線ビームは、フロアに対して垂直な扇状のＸ線ビームとなる。水平方向の検知装置のアームと垂直方向の検知装置のアーム内部に設けられた検知装置の先端部は、扇状のＸ線ビームと同じ平面上にある。走査トンネル内においてＸ線ビームを通過させるために、搬送装置が検査されるコンテナや車両を移動させる際に、加速装置から放射されたＸ線ビームは、コリメータを通過した後、扇状のＸ線ビームに変換され、検査されるコンテナには扇状のＸ線ビームが透過し、コンテナを透過したＸ線ビームは、水平方向の検知装置のアームと垂直方向の検知装置のアーム内部に設けられた検知装置により受け取られ、検知装置により受け取られたＸ線ビームは、計器室に設けられた画像データ取得モジュールに入力される電気信号に変換され、画像信号は、画像データ取得モジュールによって操作及び検査モジュールに転送される。結果として、コンテナに収容された商品の放射線画像が作業室のコンソール上のコンピュータ画面に表示される。全ての検査サイクルにおいて、操作指示はコンソールから送られ、検査サイクルは、走査制御モジュールにって自動制御される。
【００１３】
本発明においては、放射線源が、Ｘ線管検査器具よりも高いエネルギーのＸ線を発生することができる電子的にリニアな加速装置であるので、より高い解像度が得られ、非常に明りょうな画像が形成される。よって、検査結果をより容易で迅速に見ることができる。放射線源が電子的にリニアな加速装置なので、電源の供給が一旦停止されると、放射線は放射線源から出射されず、オペレータや器具にとって非常に安全である。
【００１４】
本発明の搬送装置は、ローラコンベアとチェーン板コンベアの両方を備えている。航空貨物の底部が搬入用ローラコンベアの最外方のローラに載ると、ローラコンベアが動き始める。ローラ上を移動されることにより、航空貨物のチェーン板コンベアへの搬送が非常に容易になる。アイドル移送手段がチェーン板コンベアとローラコンベアとの間に配置されているので、航空貨物は、ローラコンベアからチェーン板コンベアに安定して搬送できる。チェーン板コンベアは、走査トンネルを通過させるために航空貨物を運搬するように循環する。チェーン板コンベアが安定して稼動するほど、安定した走査画像が得られる。
【００１５】
本発明においては、放射線シールド壁が、放射線からの防護を行うためにいくつかの部分に分割されている。放射線シールド壁の各部分は、放射線シールド壁（スチールプレートのシールド壁を除く）の中空スチールフレーム内部に設けられた鉛プレートを有する。更に、放射線シールド壁の内部壁及び外部壁には、放射線シールド壁を高い剛性でより強固にするためにリブが設けられている。放射線シールド壁の一方は、重ね継ぎ部により他方に連結されいるので、放射線シールド効果は、いかなる隙間によっても影響を受けない。放射線シールド壁の各部分は、組み立てられる前に運搬されるため、長さ寸法の超過、高さ寸法の超過、幅寸法の超過という問題も何ら発生しない。この現場で組み立てる構造の利点により、現場における組立て作業負荷が大幅に低減し、組立て期間が大幅に短縮される。
【００１６】
放射線シールド壁は、Ｘ線防護機能をより良好にするので、システムの作業領域が非常に小型化される。
【００１７】
チェーン板コンベアの利用は軽量のパレット状の貨物を運搬するのに適していると共に、ローラコンベアの利用は重量のあるコンテナの運搬に適している。本発明においては、貨物が軽い或いは重いという問題や、それらが走査トンネルを通過するときに、貨物とそれらの搬送装置との間に相対的な変位が何ら生じないように、チェーン板コンベアとローラコンベアの両方を稼動させる。よって、貨物の振動に起因する不明瞭な画像は発生しない。
【００１８】
上記ベースとなる要素の利点を取り込んで、小屋の門型のフレームの現場での組み立てがより一層簡単になり、予め基礎を造る必要もない。よって、組立効率を改善し、組立コストが低減する。
【００１９】
走査トンネルの２つの端部は、従来の機械的なドアなしで開成している。よって、機械的構成が簡略化され、走査トンネルがより信頼性のあるものになり、保守のための利便性が向上する。
【００２０】
本発明に係る検査システムは、航空貨物が搬送列に搬送される際に検査可能であるように、航空貨物の搬送列に配設可能である。よって、本発明に係る検査システムを用いても航空貨物の搬送効率が低下しない。
【００２１】
要するに、従来と比較して、本発明は、妥当な構成、設置の容易性、利便性、迅速な検査、明りょうな画像という利益を享受する。加えて、本発明に係る検査システムは、人に害がない。
【００２２】
好ましくは、本発明によれば、１回検査システムを通過すると、全ての航空貨物や車両が充分に検査可能となる。航空貨物や車両のいかなる部位に隠された物体もこの検査システムにより全てが発見できる。航空貨物や車両は可能な限り一定の時間で検査システムを通過できる。加えて、本発明に係る検査システムは、従来の検査システムより小さな領域を占めるにすぎない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１及び図２に示すように、放射線源としての加速装置を有する航空貨物や車両の検査システムは、主として、電子的にリニアな加速装置１と、コリメータ２と、水平方向の検知装置のアーム８と、垂直方向の検知装置のアーム７と、チェーン板コンベア１０とローラコンベア５，１２を備える搬送装置と、放射線シールド壁９と、計器室１４と、作業室３とを備える。上記加速装置１と、コリメータ２と、垂直方向の検知装置のアーム７とが加速装置ベース１５と、コリメータベース１８と、垂直方向の検知装置のアームベース１７にそれぞれ設けられている。上記コリメータ２は、上記搬送装置と加速装置１の間に設けられている。水平方向の検知装置のアーム８はコリメータ２の上端に支持されている。垂直方向の検知装置のアーム７は上記加速装置１の反対側に配置されている。上記水平方向の検知装置のアーム８は上記搬送装置の上方に設けられている。上記水平方向の検知装置のアーム８の他端は上記コリメータ２に支持されている。小屋の門型のフレームはコリメータ２と、水平方向の検知装置のアーム８と、垂直方向の検知装置のアーム７とにより形成されている。上記小屋の門型のフレームの下部には、上記走査トンネルに通過させるためのローラコンベア５，１２とチェーン板コンベア１０を備える上記搬送装置によって航空貨物が送られる。上記走査する操作は、コンソールが設けられた上記作業室３でコントロールされる。重ね継ぎ部を有する放射線シールド壁９は、上記走査トンネルの両側に設けられている。上記放射線シールド壁９は鉛のプレートが内部壁と外部壁との間に挟み込まれた鉛のプレートを有するスチールフレームの一種である。操作の際には、電源を供給する準備をした後、各々のサブシステムの電気室のブレーカをオンし、電気的コントロール室に電力を供給するために上記電気的コントロール室のコントロールパネルに配置された電源供給をオンするキーを用いることで、上記検査システムが起動される。上記パネル上には、上記走査を制御するサブシステム、上記画像データを取得するサブシステム、上記加速装置のサブシステム、上記走査するユニットのサブシステムなどのサブシステムに入力するためのファンクションキーが設けられている。異なるファンクションキーを押下することで、上記検査システムは異なるサブシステムにアクセスする。上記走査を制御するサブシステムのファンクションキーを押下すると、走査ユニットが稼動準備ができたことを示すために指示ライトが点灯し、走査を制御するサブシステムのインタフェースが表示画面上に表れるので、オペレータはいずれもが通常状態か否かをチェックすることができる。放射線エリアに誰もいないことを確認した後、貨物のオーナーがパネル上の”搬入(laoding)”ボタン４を押下できるので、搬入用ローラが前進方向に回転を開始する。コンテナ１００が光電スイッチ６に到着すると、搬入が完了し、搬入用ローラが停止する。よって、コンテナの前進への移動が停止し、パネル上に”搬入完了”指示ランプが点灯する。結果として、コンテナは検査の準備が整う。そして、搬入用ローラ及びチェーン板コンベアの両方がコンテナを前進動させて運ぶために始動される。コンテナが走査と交差する部分に到着すると、どのサブシステムも稼動の準備ができているならば、パネル上の安全のためのインターロックスイッチがオンし、加速装置１は、コリメータ２を通過した後に扇状のＸ線ビームに変換される円錐状のＸ線ビームを放射する。この際に、搬入用ローラが停止し、コリメータ２を通過したＸ線ビームが、フロアに対して垂直な扇状のＸ線ビームになる。水平方向の検知装置のアーム８と垂直方向の検知装置のアーム７内部に設けられた検知装置の先端部は、扇状のＸ線ビームと同じ平面上にある。加速装置１から放射されたＸ線ビームは、検査されるコンテナを透過し、水平方向の検知装置のアーム８と垂直方向の検知装置のアーム７内部に設けられた検知装置により受け取られ、検知装置により受け取られたＸ線ビームは、走査トンネルの外側に配置された計器室１４に設けられた画像データ取得モジュールに入力される電気信号に変換され、そして、画像信号は、画像データ取得モジュールによって操作及び検査モジュールに転送され、画像信号は操作及び検査モジュールによって作業室３のコンピュータに転送される。結果として、コンテナに収容された商品の放射線画像が作業室３のパネル上のコンピュータ画面に表示される。
【００２４】
コンテナ１００が走査断面を通り過ぎる際には常時、加速装置はＸ線ビームの放射を停止する。コンテナが搬出用光電スイッチ１１の位置に到達すると、搬出用ローラとチェーン板コンベアが停止する。コンテナが搬出の準備ができ、パネル上に”搬出の準備完了”指示ランプが点灯する。そして、搬出用ローラが回転してコンテナが自動的に搬出される。搬出用ローラが停止する。通常の場合には、走査中にコンテナの移動は停止しない。しかしながら、緊急時には、走査ユニットを停止されるためにコンソール上の”停止”ボタンを押下し、電源の供給をオフする。
【００２５】
加えて、本発明に係る技術的解決策は、航空貨物だけでなく、それらを中継するものや小型の運搬車両にも適用できる。
【００２６】
本発明によれば、コリメータと、水平方向の検知装置のアームと、垂直方向の検知装置のアームとによって囲まれた小屋の門型のフレームは、検査作業を行うために、現状の空港のコンテナを搬送するローラの列にも適用することができる。
【００２７】
好ましくは、図３に示すように、本発明に係る搬送装置は、ローラコンベア１２とチェーン板コンベア１０とを備え、アイドル移送ローラ１０２が上記ローラコンベアとチェーン板コンベアとの間に設けられている。上記チェーン板コンベア１０のチェーンが垂れ下がらないように、支持プレート１０３が用いられる。
【００２８】
検査中、航空貨物１００は、上記ローラによって、航空貨物を走査断面を通過させて運ぶように安定して回転するチェーン板コンベアに滑らかに運ばれる。上記チェーン板コンベアが安定して稼動することで、安定した走査画像を得ることができる。
【００２９】
図４に示すように、本発明に係る検査システムが車両の検査に用いられる場合には、上記搬送装置のチェーン板コンベア１０は、航空貨物の搬送列に配置される。上記チェーン板コンベア１０の両端には移載手段が設けられ、車両１０１が航空貨物の搬送列からチェーン板コンベアに載ることやチェーン板コンベアから航空貨物の搬送列に降ろすことを容易にする。前記チェーン板コンベア１０はフロア上に設置され、前記移載手段はフロアとチェーン板コンベアとを滑らかに架橋するための傾斜面を有する、くさび部材１１０である。
【００３０】
従って、チェーン板コンベア１０をフロア上に簡単に載置し、くさび部材１１０を用いることによって、車両１０１は容易に航空貨物の搬送列からチェーン板コンベアに載ることができ、或いはチェーン板コンベアから航空貨物の搬送列に降りることができる。
【００３１】
この方法では、作業場の組立コストが発生せず、水の排出システムの組立コストも発生しない。更に、毎日の保守に要するコストも低減される。本発明に係る検査装置の組立コストは最小限となる。
【００３２】
更に、可能ならば、チェーン板コンベアは作業場に設けることができ、チェーン板コンベアの上面がフロアと同じ高さに保持でき、移載手段が架橋プレートとして簡略化される。この場合、車両のチェーン板コンベアへのアクセスがより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る検査システムの平面図である。
【図２】本発明に係る検査システムの断面図である。
【図３】本発明に係る航空貨物や輸送媒体の検査システムにおける、チェーン板コンベアとローラコンベアとを示す図である。
【図４】航空貨物が本発明に係るチェーン板コンベアに乗降する方法を示す図である。
【図１】
2004538486.tif 000003
【図２】
2004538486.tif 000004
【図３】
2004538486.tif 000005
【図４】
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【国際公開パンフレット】
2004538486.tif 000007
2004538486.tif 000008
2004538486.tif 000009
2004538486.tif 000010
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2004538486.tif 000013
2004538486.tif 000014
2004538486.tif 000015
2004538486.tif 000016
2004538486.tif 000017
2004538486.tif 000018
2004538486.tif 000019
2004538486.tif 000020
2004538486.tif 000021
【国際調査報告】
2004538486.tif 000022
2004538486.tif 000023
2004538486.tif 000024
2004538486.tif 000025