(57)【要約】本発明は、第１の表面（０）上を移動し、ほぼ垂直な母線を備える第２の円柱表面を通過する生物をカウントするシステムに関し、特に、少なくとも１つの受感要素（３１）を含む熱電対列（３０）を備えるＮ個の熱放射検出セル（１１）と、一方向に延長する視界（１１１）を作り出し、熱放射を集束する手段（３４）とを備えており、Ｎ個の検出セル（１１）が２本の曲線の間で分配され、前記曲線の一方は生物が横切る円柱表面の基線と同一であり、他方の曲線は、少なくとも５ｃｍに等しい長さＤ（４２）だけ前記の曲線から離れており、各セルの視界の延長方向は、２本の曲線のうちの１本とほぼ正接になっている、システムに関する。
2004510128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１組Ｎ個の熱放射検出セル（１１）と、前記セルから送達される信号を捕捉し処理する電子デバイスとを備える、第１の表面（０）上を移動し、ほぼ垂直な母線を備える第２の円柱表面を通過する生物をカウントするシステムであって、前記各セルが、特に、少なくとも１つの受感要素（３１）を含む熱電対列（３０）と、一方向に延長する視界（１１１）を作り出し、熱放射を前記熱電対列の受感要素に集束する手段（３４）と、前記視界を制限するマスク（３５）と、熱電対列（３０）から送達される信号を増幅する増幅器とを備えることを特徴とし、Ｎ個の検出セル（１１）が、Ｎが偶数の場合は２本の曲線の間で同数ずつ分配され、Ｎが奇数の場合は２本の曲線の間で１つ異なる数で分配されており、各曲線上へのセルの分配が、２本の各曲線で同一のピッチＰで等間隔であり、前記曲線の一方は生物が横切る円柱表面の準線と同一であり、他方の曲線は、少なくとも５ｃｍに等しい長さＤ（４２）だけ前記の曲線から離れており、各セルの視界の延長方向が、２本の曲線のうちの１本とほぼ正接になっていることを特徴とする、システム。
【請求項２】
各セルを集束する手段（３４）が、単一のレンズを備えて作成され、熱電対列が、延長する表面を備える単一の受感要素、または、表面が直交する２つの方向でほぼ同じ寸法である、整列した受感要素を備えることを特徴とする、請求項１に記載の生物をカウントするシステム。
【請求項３】
各セルを集束する手段（３４）が、複数のレンズを使用して作成され、熱電対列が、表面が直交する２つの方向でほぼ同じ寸法である、単一の受感要素のみを備えることを特徴とする、請求項１に記載の生物をカウントするシステム。
【請求項４】
ピッチＰを、カウントすべき母集団に属する最小サイズの生物を統計的に代表する生物の幅に近い値で選択する、請求項１に記載の生物をカウントするシステム。
【請求項５】
生物が人間であり、ピッチＰが４５ｃｍにほぼ等しいことを特徴とする、請求項４に記載の生物をカウントするシステム。
【請求項６】
生物が通過する円柱表面が平面であり、セルが分配される曲線が平行な直線であることを特徴とする、請求項１に記載の生物をカウントするシステム。
【請求項７】
前記視界の延長方向にある視界（１１１）の開口が、カウントすべき母集団に属する生物を統計的に代表する生物の最小サイズに近い高さで、同じ直線（１）上にある２個の連続するセル（１１）（１２）から見たゾーン（２１１）（２１２）が並んで配置されるように、同じ直線に属する各セルごとに選択されることを特徴とする、請求項６に記載の生物をカウントするシステム。
【請求項８】
生物が人間であり、高さ１ｍの所で各セルから見た、列に沿って測定したゾーンの幅が４５ｃｍにほぼ等しいことを特徴とする、請求項７に記載の生物をカウントするシステム。
【請求項９】
セルから送達される信号を処理する電子デバイス（７）が、アルゴリズムを利用しており、前記アルゴリズムの第１のタスク（６０３）で、システムの構成を指定するパラメータを初期設定し、前期アルゴリズムの第２のタスク（７００）で、各セルごとに連続して電子捕捉デバイスから送達される数値を読み取り処理し、前記アルゴリズムの第３のタスク（８００）で、セルの感度閾値を適合させ、前記アルゴリズムの第４のタスク（９００）で、連続するすべてのセル対ごとに第２のタスク（７００）からの情報を比較し、前期アルゴリズムの第５のタスク（１０００）で、第４のタスク（９００）の結果を分析し、生物のカウント、生物の交差方向、生物の移動速度を引き出し、前記アルゴリズムの第６のタスク（６０５）で、このようにして得られたカウントを想定される応用例に応じて利用し、前記アルゴリズムの第７のタスク（６０７）で、セルから送達される信号のサンプリング周波数に応じて以前のタスクの実行レートを管理することを特徴とする、請求項１に記載の生物をカウントするシステム。
【請求項１０】
アルゴリズムの第５のタスク（１０００）で実行される分析によって、第４のタスク（９００）からの情報が、１つの生物または集団の生物の交差に対応する、連続するセルの対をエンティティの形にまとめ、各エンティティの対の情報が生物の数、生物の交差方向、および生物の移動速度を指定することを特徴とする、請求項９に記載の生物をカウントするシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明の主題は、第１の表面上を移動し、ほぼ垂直な母線を備える第２の円柱表面を通過する生物をカウントするシステムである。このシステムは、１組Ｎ個の熱放射検出セル、およびこれらのセルから送達（ｄｅｌｉｖｅｒ）される信号を捕捉し、処理するための電子デバイスで構成される。
【０００２】
熱放射の検出に基づいて生物をカウントするシステムは多数知られている。
【０００３】
国際公開第９２１０８１２号は、センサとセンサの前に配置されたレンズとを有する単一のセルを使用する、かかるカウント・システムを記載している。このセンサは、２列の焦電検出器で構成される。レンズは、熱放射を各検出器に集束する。このタイプの熱放射検出器は、視界内の比較的急速な温度変化の検出しかできない。セルは、検出器に関連するビーム軸によって形成される２つの平行な監視平面を作り出す。検出器から送達された電気信号を捕捉後、処理ユニットが２つの平面を横切る生物の数とその移動方向を評価する。このデバイスは、高さが低く幅が狭い通路、例えばバスのドアでのカウントに適している。センサの視界が発散する、幅の広い通路では、事実上使用することができない。さらに、この国際公開の範囲内で提供される焦電検出器を使用して、ゆっくりと移動する生物を検出することは難しい。
【０００４】
米国特許第４，７９９，２４３号は、移動する生物をカウントする別のシステムを記載している。このシステムは、それぞれ２つの熱放射検出器およびレンズを備えるセルで構成される。各セルごとに、この２つの検出器は２つの別々の視界を作り出し、その視界は、垂直線に関してほぼ対称である。この特許で提供されるセルの配置は、交差方向に垂直な方向で視界を重ね合わせ、かつ交差方向に視界を分離して、監視すべき通路の幅全体をカバーするように選択されている。こうした配置では、互いに非常に接近している生物を交差方向でカウントすることができない。
【０００５】
米国特許第５，０６８，５３７号は、単一線上に配置された多数のセルを使用して、生物をカウントする別のシステムを記載している。このシステムは、平均サイズの生物を、少なくとも２個のセルによって検出するように設計されている。各セルは、１つの検出器しか備えていないので、このシステムは、カウントされる生物の交差方向を決定することができない。
【０００６】
本発明の主題である、生物のカウント・システムでは、使用する熱放射検出器は、視界内の非常に緩慢な温度変化さえも検出可能である特徴をもつ熱電対列である。本発明の主題である、生物のカウント・システムは、１組Ｎ個の熱放射検出セルと、これらのセルから送達される信号を捕捉し、処理する電子デバイスで構成される。これらの各セルは、特に、少なくとも１つの受感要素と、一方向に延長する視界を作り出し、熱放射をこの熱電対列の受感要素に集束する手段と、この視界を制限するマスクと、熱電対列から送達される信号を増幅する増幅器とを備える、熱電対列を含む。本発明の主題である生物のカウント・システムでは、Ｎ個の検出セルは、Ｎが偶数の場合は２本の曲線に同数ずつ分配され、Ｎが奇数の場合は２本の曲線に１つ異なる数で分配される。各曲線上へのセルの分配は、２本の各曲線で同一のピッチＰで等間隔であり、その曲線の一方は、生物が横切る円柱表面の準線と同一であり、他方の曲線は、少なくとも５ｃｍに等しい長さＤだけ前記の曲線から離れており、各セルの視界の延長方向は、２本の曲線のうちの１本とほぼ正接になっている。
【０００７】
一般に、受感要素の前の熱電対列内に置かれたフィルタは、波長帯約７〜１４μｍの遠赤外線放射に対応する、周囲温度に近い温度を有する物体の熱放射に感度を制限する。各セルを集束する手段は、一方向に延長され、前記方向に垂直な方向に可能な限り狭い視界を作り出すように、受感要素または熱電対列の要素の、数、配置、および幾何形状に適合される。この集束手段は、１つまたは複数のレンズを用いて好ましいやり方で製造される。この手段は、ピンホールまたは鏡を用いて製造することもできる。本発明によれば、好ましくは、熱電対列が、延長する表面を備える単一の受感要素、または表面が直交する２つの方向でほぼ同じ寸法である、整列した受感要素を備える場合は、単一のレンズが使用される。本発明によれば、好ましくは、熱電対列が単一の受感要素を備え、その表面が直交する２つの方向でほぼ同じ寸法である場合、複数のレンズを使用する。
【０００８】
本発明の主題であるシステムでは、カウントすべき母集団に属する最小サイズの生物を統計的に代表する生物の幅に近い値を、検出セルを分配するためのピッチＰとして選択することが賢明である。人間のカウントに関する場合、このピッチＰは、約４５ｃｍに等しい。
【０００９】
より具体的には、本発明の主題であるシステムは、平面を横切る生物のカウントに使用される。この場合、セルがその上に分配される曲線は、平行な直線である。
【００１０】
視界の延長方向にある視界の開口は、同じ直線に属する各セルごとに、カウントすべき母集団に属する生物を統計的に代表する生物の最小サイズに近い高さで、同じ直線上の連続する２個のセルから見たゾーンが並んで配置されるように選択される。
【００１１】
さらに、平面を横切る人間のカウントに関する場合は、本発明の主題であるシステムを、高さ１ｍのところで各セルから見たゾーンの列に沿って測定した幅がほぼ４５ｃｍに等しいように設計することが適切である。
【００１２】
本発明の主題である、生物のカウント・システムは、アルゴリズムを利用するセルから送達される信号を処理するための電子デバイスを備えている。このアルゴリズムの第１のタスクで、このシステムの構成を指定するパラメータを初期設定する。アルゴリズムの第２のタスクで、各セルごとに、電子捕捉デバイスから連続して送達される数値を読み取り、処理する。アルゴリズムの第３のタスクで、セルの感度閾値を適合させる。アルゴリズムの第４のタスクで、すべての連続する複数のセル対ごとに、第２のタスクからの情報を分析する。アルゴリズムの第５のタスクで、第４のタスクの結果を分析し、それから生物のカウント、その交差方向、およびその移動速度を引き出す。アルゴリズムの第６のタスクで、このようにして得られたカウントを、想定される応用例に応じて利用する。アルゴリズムの第７のタスクで、セルから送達される信号のサンプリング周波数に対応して以前のタスクの実行レートを管理する。本発明の主題である生物のカウント・システムでは、アルゴリズムの第４のタスクからの情報が、１つの生物または集団の生物の交差に対応する、複数の連続するセル対を、エンティティの形にまとめることができるように、アルゴリズムの第５のタスクを設計することができる。各エンティティの複数の対の情報が、生物の数、それらの交差する方向、およびその移動速度を指定する。
【００１３】
本発明の主題である、生物のカウント・システムは、周知のシステムに比べて様々な利点、特に、監視すべき通路の幅がどのような広さであっても容易に統合できること、通路の高さが低くても優れたカウント性能を発揮すること、特定の環境に埋め込むことに適していること、密集した群集およびゆっくりと移動する生物をカウントする能力をもたらす。
【００１４】
本発明の主題である、生物のカウント・システムを、非限定的な例により、図１〜１４に示した以下の例に即して説明する。この例は、２本の直線に同数ずつ分配された８個のセルによって、平面を横切る人間をカウントする場合に相当する。
【００１５】
図１は、地面０、２列（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）に分配された１組８個の熱放射検出セル、４個のセル１１、１２、１３、１４を備える第１の列１、４個のセル２１、２２、２３、２４を備える第２の列２、２人の人間４および５、セルで多分サンプリングされる、セルから送達される信号を捕捉し数値化する電子デバイス６、捕捉デバイス６から送達される数値を処理する電子デバイス７、処理デバイス７からの情報を利用するデバイス８、およびすべてのセルを捕捉デバイス６に接続する媒体３を示す。８つの円錐形１１１〜１１４および１２１〜１２４は各セルの視界を示す。これらの円錐形と、地面０に平行かつ高さ１ｍのところに位置する平面との交差部は、この高さから見たゾーンを定義し、８つの楕円２１１〜２１４および２２１〜２２４によって図で示される。
【００１６】
図２ａは、セルの２列に垂直な平面を通るセルの断面図である。図２ｂは、図２ａに示した断面に直交する、同じセルの断面図である。
このセルは、熱電対列３０、赤外線フィルタ３２を介して受け取られる熱放射に比例する低振幅電気信号をもたらす感度要素３１、熱電対列３０から送達される電気信号を増幅し整形するステージ３３、増幅／整形ステージ３３を媒体３に接続するデバイス３８、熱電対列３０の感度要素３１の前で焦点距離４０に等しい距離の所に配置された、焦点距離４０のフレネル・レンズ・アレイ３４、フレネル・レンズ・アレイ３４の前に配置されたマスク３５、および電磁放射に対し不透明であり内側表面が熱放射を吸収する光を透さない箱３６を備えている。フレネル・レンズ・アレイ３４は、８つの要素３４ａ〜３４ｈを有する。
【００１７】
図３は、フレネル・レンズ・アレイ３４を示す。このアレイは、８個の要素（ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ）フレネル・レンズ３４ａ〜３４ｈからなる。これらのレンズは並置され、その光心（ｏｐｔｉｃａｌ　ｃｅｎｔｅｒ）は直線３９に沿って整列している。
【００１８】
図４ａおよび図４ｂは、図２ａおよび図２ｂに示したセルを同じ投影に沿って表している。これらの図は、マスクなしの要素フレネル・レンズ３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、および３４ｆに関連する要素視界３７ｃ、３７ｄ、３７ｅ、および３７ｆを示す。
【００１９】
図５ａおよび図５ｂは、連続するセル１１および２１を、それぞれ視界１１１および１２１とともに示す。これらの２個のセルは、異なる列に属する。図５ａは、人間の標準の移動方向に垂直な視界を示す。図５ｂは、人間の標準の移動方向の視界を示す。
図５ａに示す図は、２列１および２の間の短距離Ｄ４２とともに、視界１１１および１２１の小さい開口を強調している。
図５ｂに示す図は、これらのセルの間の半ピッチＰ／２　４１とともに、視界１１１および１２１の大きい開口を強調している。
【００２０】
図６ａは、２列１および２に沿って配置され距離Ｄ４２だけ離れている、５個のセル１１、２１、１２、２２、１３の上面図を示す。この図はまた、２個の連続するセルの間の半ピッチＰ／２　４１を示す。
【００２１】
図６ｂは、地面０の上、高さ１ｍのところから見た、それぞれセル１１、２１、１２、２２、１３に対応する、ゾーン２１１、２２１、２１２、２２２、２１３の配置の上面図を示す。この図６ｂは、同じ列に配置された２個の連続するセルから見たゾーンの並置を強調している。
図６ｃは、地面０で見た、それぞれセル１１、２１、１２、２２、１３に対応する、ゾーン３１１、３２１、３１２、３２２、３１３の配置を上面図で示す。この図６ｃは、同じ列に配置された２個の連続するセルから見たゾーンの部分的重ね合わせを強調している。
【００２２】
図７ａ〜７ｅは、それぞれ、列１および２を垂直に横切る人間４の５つの連続するフェイズａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを、図６ｂで示した地面から上に１ｍの高さのところから見たゾーンとともに、上面図で示す。図７ｚは、それぞれセル１１、２１、１２、２２、１３から送達される電気信号４１１、４２１、４１２、４２２、４１３のオシログラムを示す。各電気信号４１１、４２１、４１２、４２２、４１３のレベルは、セル１１、２１、１２、２２、１３の視界を横切る人間によって占拠されるセルから見たゾーンの割合に関連する。
【００２３】
フェイズａでは、人間４はゾーン２１１、２２１、２１２、２２２、２１３のどれにも存在しない。図７ｚに示した電気信号４１１、４２１、４１２、４２２、４１３はゼロ・レベルである。
フェイズｂでは、人間４は、ゾーン２１２を完全に占拠している。信号４１２のレベルは、最大である。人間４は、ゾーン２１３をわずかに占拠している。信号４１３のレベルは、非常に低い振幅ピークを有する。ゾーン２１１、２２１、２２２は、人間４に占拠されていない。対応する信号４１１、４２１、４２２のレベルはゼロのままである。
フェイズｃでは、人間４は、ゾーン２１２を引き続き完全に占拠している。信号４１２のレベルは最大のままである。人間４は、ゾーン２２１および２２２を部分的に占拠している。信号４２１および４２２のレベルは、中程度である。ゾーン２１１および２１３は、人間４に占拠されていない。対応する信号４１１および４１３のレベルはゼロのままである。
フェイズｄでは、人間４は、ゾーン２１２を離れている。信号４１２のレベルは、再びゼロになっている。人間４は、引き続きゾーン２２１および２２２を部分的に占拠している。信号４２１および４２２のレベルは、中程度のままである。ゾーン２１１および２１３は、人間４に占拠されていない。対応する信号４１１および４１３のレベルはゼロのままである。
フェイズｅでは、人間４は、ゾーン２２１および２２２を離れている。信号４２１および４２２のレベルは、再びゼロになっている。ゾーン２１１、２１２、２１３は、人間４に占拠されていない。対応する信号４１１、４１２、４１３のレベルは、ゼロのままである。
全ての信号レベルがゼロであるため、人間４を、列を横切る方向で識別し、カウントすることが可能である。
【００２４】
図８ａ〜８ｅは、それぞれ、列１および２を斜めに横切る人間５の５つの連続するフェイズａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを、図６ｂに示した、地面から上に１ｍの高さの所で見たゾーンとともに、上面図で示す。図８ｚは、それぞれセル１１、２１、１２、２２、１３から送達される電気信号５１１、５２１、５１２、５２２、５１３のオシログラムを示す。各電気信号５１１、５２１、５１２、５２２、５１３のレベルは、セル１１、２１、１２、２２、１３の視界を横切る人間によって占拠されるゾーンの割合に関連する。
フェイズａでは、人間５は、ゾーン２１１、２２１、２１２、２２２、２１３のどれにも存在しない。図８ｚに示した電気信号５１１、５２１、５１２、５２２、５１３はゼロ・レベルである。
フェイズｂでは、人間５は、ゾーン２１２および２１３を部分的に占拠している。信号５１２および５１３のレベルは、中程度である。ゾーン２１１、２２１、２２２は、人間５に占拠されていない。対応する信号５１１、５２１、５２２のレベルは、ゼロである。
フェイズｃでは、人間５は、ゾーン２１２のほぼ全体を占拠している。信号５１２のレベルは、最大に達している。人間５は、ゾーン２２１および２２２を部分的に占拠している。信号５２１および５２２のレベルは中程度である。ゾーン２１１および２１３は、人間５に占拠されていない。対応する信号５１１および５１３のレベルはゼロのままである。
フェイズｄでは、人間５は、ゾーン２１２および２２２を離れている。信号５１２および５２２のレベルは、再びゼロになっている。人間５は、ゾーン２２１を完全に占拠している。信号５２１のレベルは、最大に達している。ゾーン２１１および２１３は、人間５に占拠されていない。対応する信号５１１および５１３のレベルは、ゼロのままである。
フェイズｅでは、人間５は、ゾーン２２１を離れている。信号５２１のレベルは、再びゼロになっている。ゾーン２１１、２１２、２１３、２２２は、人間５に占拠されていない。対応する信号５１１、５１２、５１３、５２２のレベルはゼロのままである。
全ての信号レベルがゼロであるため、人間５を、列を横切る方向で識別し、カウントすることが可能である。
【００２５】
図９は、５個のセル１１、２１、１２、２２、１３から送達される電気信号４１１、４２１、４１２、４２２、４１３を捕捉し数値化する電子デバイス６からの数値を処理する様々な実時間タスクの時間的順序を流れ図で示す。この流れ図は、電子デバイス７によって実行される。図９の流れ図には、入力点６０１および出力点６９９がある。これは、７つのタスク６０３、７００、８００、９００、１０００、６０５、６０７からなる。
【００２６】
タスク６０３で、セルの数、地面に関連したセルの高さ、ピッチＰおよび距離Ｄ、並びに処理パラメータ、また、セルから送達される電気信号のサンプリング周波数、および初期のセルの感度閾値といった、カウント・システムの構成を指定するパラメータの初期設定が可能になる。タスク６０３で、連続するセル対、すなわち対１１と２１、後続の対２１と１２、その後続の対１２と２２、以下同様のセルを無効状態にすることで、セルを無効（ＩＮＶＡＬＩＤ）状態におく。
【００２７】
タスク７００で、各セルごとに、電子デバイス６から送達される数値を連続的に読み取り処理する。
【００２８】
タスク８００で、タスク７００で使用したセルの感度閾値を本発明の主題であるシステムに適合させる。
【００２９】
タスク９００で、全ての連続するセル対について、タスク７００からの情報を分析する。
【００３０】
タスク１０００で、タスク９００の結果を分析し、それから人間の数を引き出す。
【００３１】
タスク６０５で、想定される応用例に応じて、電子デバイス８によってタスク１０００で引き出されたカウントの利用を可能にする。
【００３２】
タスク６０７で、サンプリング周波数に応じて、タスク７００から６０５の実行レートを管理する。このタスク６０７は、各時点（ｔ）で実行される。この目的のため、タスク６０７で、タスク７００に向かう分岐６０７／１のタイミングを設定する。タスク６０７で、また、出力点６９９に向かう分岐６０７／０を介して、タスク７００から６０５の実行を最終的に終了することができる。
【００３３】
タスク７００、８００、９００および１０００を実行するには、指標ｋを、各セルに関連付ける。指標ｋの値１を末端のセル、例えば１１に関連付ける。指標ｋの値２を次に続くセル、この場合セル２１に関連付け、以下同様である。同様に、指標ｍを、連続するセルの各対に関連付ける。指標ｍの値１を、末端の対、例えば１１および２１に関連付け、指標ｍの値２は、次に続く対、この場合、対２１および１２に関連付け、以下同様である。
【００３４】
図１０、１１、１２、および１３は、それぞれタスク７００、８００、９００および１０００を形成する要素タスクの時間的順序を流れ図で示す。
【００３５】
図１０には、タスク７００の入力点７０１および出力点７９９が示されている。このタスクで、電子デバイス６から送達される各数値ごとに、要素タスク７０５から７１９を繰り返す。
【００３６】
タスク７０３で、読み取られ、その数値が処理されるセルに関連付けられる指標ｋを１に初期設定する。
【００３７】
タスク７０５で、該当するセルによって時点（ｔ）に送達される電気信号の電子デバイス６による捕捉および数値化を制御する。
【００３８】
タスク７０７で、送達された信号の１組の数値を均一にする（ｈｏｍｏｇｅｎｉｚｅ）ため、タスク７０５で送達される数値を処理する。
【００３９】
タスク７０９で、タスク７０７で処理された値が、このセルに対しタスク７０７で以前に処理された値から決定された、極大値に対応する場合、この値を格納する。タスク７０９で格納された値は、セルの感度閾値をタスク８００に適合させるために使用される。
【００４０】
テスト７１１で、タスク７０７で処理された値がセルの感度閾値を超えているかどうかを検査する。
【００４１】
テスト７１１が真である場合、分岐７１１／１が有効である。この場合、人間が該当するセルの視界内に存在する。
【００４２】
タスク７１２で、時点（ｔ）にタスク７０７で処理された値を格納し、該当するセルを瞬間的能動（ＡＣＴＩＶＥ）状態におく。
【００４３】
テスト７１１が偽である場合、分岐７１１／０が有効である。
【００４４】
テスト７１３で、タスク７０７で処理された値が、以前の時点（ｔ−１）でのセルの感度閾値を超えているかどうかを検査する。
【００４５】
テスト７１３が真である場合、分岐７１３／１が有効である。この場合、人間は、該当するセルの視界を離れたばかりである。タスク７１５で、交差の開始時、交差の終了時、格納された値の中央値に対応する時点、およびこれらの値の平均といった、人間が横切ることに特徴的な情報を引き出すために、タスク７１２で格納された連続する値を分析する。タスク７１５で、該当するセルを、格納された有効（ＶＡＬＩＤ）状態におく。全てのこの情報を、タスク９００で分析できるように格納する。
【００４６】
テスト７１３が偽である場合、分岐７１３／０が有効である。この場合、該当するセルの視界内に人間が存在しない。
【００４７】
タスク７１４で、該当するセルを瞬間的受動（ＰＡＳＳＩＶＥ）状態におく。
【００４８】
タスク７１７で、セルに関連する指標ｋを増分する。
【００４９】
テスト７１９で、新しい指標ｋがセルの合計数以下であるかどうかを検査する。
【００５０】
テスト７１９が真である場合、分岐７１９／１が有効である。この場合、全てのセルの処理は完了しておらず、タスク７０５に戻る。
【００５１】
テスト７１９が偽である場合、分岐７１９／０が有効である。この場合、全てのセルの処理が完了している。
【００５２】
図１１に、タスク８００の入力点８０１および出力点８９９が示されている。
【００５３】
タスク８００は、図１０のタスク７０９で格納されたＶ個の最終値に応じてセルの感度閾値を適合させる、２つの要素タスク８０３および８０５を含む。Ｖは、応用例に応じて、例えば、人間による交差の頻度に応じて、または、固定交差数に応じて任意に選択される。この数は、２０〜１００の範囲から選択することができる。
【００５４】
テスト８０３で、全てのセルが瞬間的受動状態にあり、タスク７００からの少なくともＶ個の値がタスク７０９で格納されているかどうかを検査する。
【００５５】
テスト８０３が真である場合、分岐８０３／１が有効である。この場合、セルの感度閾値を適用することができる。
【００５６】
タスク８０５で、図１０のタスク７０９で格納された一組Ｖ個の最終値のスライド平均値を計算し、それから新しいセルの感度閾値を引き出す。
【００５７】
テスト８０３が偽である場合、分岐８０３／０が有効である。この場合、セルの感度閾値は、適用することができない。
【００５８】
図１２には、タスク９００の入力点９０１および出力点９９９が示されている。タスク９００で、各セル対ごとに、要素タスク９０５から９１１を繰り返す。タスク９００で、タスク７００で各セルごとに引き出した特徴的な情報を分析し、それから各対の特徴的な情報を引き出す。
【００５９】
タスク９０３で、分析すべきセル対に関連する指標ｍを１に初期設定する。
【００６０】
テスト９０５で、該当する、対をなす２個のセルが格納された有効状態にあり、人間が両方のセルの視界に同時に存在し、人間がその対の視界に存在するとみなせるだけの共通占拠の期間があるかどうかを検査する。
【００６１】
テスト９０５が真である場合、分岐９０５／１が有効である。
【００６２】
タスク９０７で、当該の連続するセル対の各セルごとに引き出した特徴的な情報を分析し、それから、この対について、共通占拠の開始時、共通占拠の終了時、対の平均、すなわちセル対ごとに計算された平均値の平均、セル対の占拠の時間的順序の符号といった、人間が横切ることに特徴的な情報を引き出す。このセル対の状態は、有効と考えられる。このセル対の占拠の時間的順序の符号は、人間が、列１を横切り次いで列２を横切る場合は、正であり、人間が列２を横切り次いで列１を横切る場合は、負である。
【００６３】
テスト９０５が偽である場合、分岐９０５／０が有効である。
【００６４】
タスク９０９で、対に関連する指標ｍを増分する。
【００６５】
テスト９１１で、新しい指標ｍが対の合計数以下であるかどうかを検査する。
【００６６】
テスト９１１が真である場合、分岐９１１／１が有効である。この場合、全ての対の分析は完了しておらず、テスト９０５に戻る。
【００６７】
テスト９１１が偽である場合、分岐９１１／０が有効である。この場合、全ての対の分析が完了している。
【００６８】
図１３には、タスク１０００の入力点１００１および出力点１０９９が示されている。このタスク１０００で、タスク７００の間に各セルごとに引き出した特徴的な情報とともに、タスク９００の間に各対ごとに引き出した特徴的な情報を分析するように、各セル対ごとに要素タスク１００５から１０１７を繰り返す。この分析によって、有効状態にある孤立した対、または１人または複数の人間が同時にセルの視界内に存在する期間がある、有効状態にある連続した対からなるエンティティを構築することが可能になる。より具体的には、エンティティは、占拠の時間的順序の符号が正である対の数Ｘ、ならびに占拠の時間的順序の符号が負である対の数Ｙで特徴づけられている。エンティティのこれらの特徴的な数の分析によって、図１４に指定したルールに従って、このエンティティに関連付けられた人間の数、並びに、その交差方向を実時間で決定することが可能になる。
【００６９】
タスク１００３で、分析すべきセル対に関連する指標ｍを１に初期設定し、エンティティの内容を０に初期設定する。これは、エンティティが対を含んでいないことを意味する。
【００７０】
テスト１００５で、該当する対が有効状態にあるかどうかを検査する。
【００７１】
テスト１００５が偽である場合、分岐１００５／０が有効である。
【００７２】
タスク１００６で、エンティティの内容を０に再初期設定する。これはエンティティが対を含んでいないことを意味する。
【００７３】
テスト１００５が真である場合、分岐１００５／１が有効である。
【００７４】
タスク１００７で、該当する対をエンティティに含む。
【００７５】
テスト１００９で、該当する対および後続の対の視界内に１人または複数の人間が存在する期間があるかどうかを検査する。
【００７６】
テスト１００９が偽である場合、分岐１００９／０が有効である。この場合、エンティティは完全（ｃｏｍｐｌｅｔｅ）であり、人間をカウントするための分析が可能である。
【００７７】
タスク１０１１で、図１４に示した表を使用してエンティティを分析し、実時間で人間の数およびその交差方向を決定する。
【００７８】
タスク１０１３で、エンティティに含まれる対およびセルの特徴的な情報を更新し、エンティティの内容を０に再初期設定する。これらの対の状態、およびこれらのセルの格納された状態は、無効状態に変わる。
【００７９】
テスト１００９が真である場合、分岐１００９／１が有効である。この場合、後続の対がエンティティに含まれる可能性が高い。
【００８０】
タスク１０１５で、対に関連する指標ｍを増分する。
【００８１】
テスト１０１７で、新しい指標ｍが対の合計数以下であるかどうかを検査する。
【００８２】
テスト１０１７が真である場合、分岐１０１７／１が有効である。この場合、全ての対の分析は完了しておらず、テスト１００５に戻る。
【００８３】
テスト１０１７が偽である場合、分岐１０１７／０が有効である。この場合、全ての対の分析が完了している。
【００８４】
図１４は、タスク１０００の間に作り出されたエンティティの特徴的な数を分析する表を示す。この表には、このシステムにあるセルと同数の縦列（ｃｏｌｕｍｎ）と横列（ｒｏｗ）がある。この表は、エンティティに関連付けられた人間の数、並びにエンティティの特徴的な数に応じた人間の交差方向を定義している。縦列の数は、数Ｘが取り得る値に対応し、横列の数は、数Ｙが取り得る値に対応する。表の空のマスは、不可能な状態に対応する。表の他のマスは、文字または少なくとも１つの整数を含み、そのモジュールはカウントされた人間の数を表し、その符号は、正である場合は列１を最初に横切り、負である場合は、列２を最初に横切ったことに対応する。
【００８５】
表の文字Ａ、ＢおよびＣは、人間のカウントが追加の情報によって条件付けられた特定の場合に対応する。
【００８６】
正の符号をもつ対の中央値が、負の符号を持つ対の中央値よりも大きい場合、文字Ａは（＋１）で置き換えられる。
【００８７】
正の符号をもつ対の中央値が、負の符号をもつ対の中央値よりも小さい場合、文字Ａは（−１）で置き換えられる。
正の符号をもつ対が、他の対の前または後に、エンティティに含まれている場合、文字Ｂは、一組の（＋１）＆（−１）で置き換えられ、他の場合は（−２）で置き換えられる。
負の符号をもつ対が、他の対の前または後に、エンティティに含まれている場合、文字Ｃは、一組の（＋１）＆（−１）で置き換えられ、他の場合は（＋２）で置き換えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
２列に配置された８個のセルを備える、本発明の主題であるシステムを示す概略図である。
【図２ａおよび２ｂ】
図１に線図で示したシステムに使用される熱放射検出器の２つの図である。
【図３】
図２ａおよび２ｂに示したセルに使用されるフレネル・レンズ・アレイを示す図である。
【図４ａおよび４ｂ】
視界とともに、図２ａおよび２ｂに示したセルを表す図である。
【図５ａおよび５ｂ】
直交する２つの方向における、それぞれ異なる列に属する２個の連続するセルのグループを、セルの視界とともに示す、２つの図である。
【図６ａ】
図１に示したシステムに属する５個の連続するセルの上面図である。
【図６ｂおよび６ｃ】
それぞれ高さ１ｍおよび地面で、図６ａに示した５個のセルから見たゾーンを示す上面図である。
【図７ａ〜７ｅ】
図６ｂに示したゾーンを表すための、セルの列を垂直に横切る人間の、５つの連続するフェイズを示す、上面図である。
【図７ｚ】
図７ａ〜７ｅによって定義した交差について、各セルの熱電対列から送達される信号の時間に伴う変化を概略的に示す図である。
【図８ａ〜８ｅ】
図６ｂに示したゾーンを表すための、セルの列を斜めに横切る人間の５つの連続したフェイズを示す上面図である。
【図８ｚ】
図８ａ〜８ｅによって定義した交差について、各セルの熱電対列から送達される信号の時間に伴う変化を概略的に示す上面図である。
【図９】
セルから送達される電気信号を処理するための様々なタスクの時間的順序を示す、流れ図である。
【図１０、１１、１２および１３】
図９に示した流れ図の４つの特定のタスクを示す図である。
【図１４】
図１３に示した特定のタスクに使用する表を示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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