(57)【要約】スポーツプログラムから関心のあるセグメントを自動的に検出し分離する方法及びシステムが提供される。従って該方法は、入力ビデオプログラムを複数のセグメントに分割するステップと、フレーム間を低速で移動する物体を検出するステップと、前記低速で移動する物体を表示する前記検出されたセグメントの対応する重力レベルを算出するステップと、算出された前記重力レベルを所定の閾値と比較するステップとを含む。該システムは、入力ビデオプログラムのそれぞれのフレームを複数のセグメントに分割するためのセグメンテーション回路と、連続するフレーム間を低速に移動する物体を検出し前記低速で移動する物体に対応する重力レベルを決定するためのモーション検出回路とを含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオプログラムにおいて連続するフレーム間を低速で移動する物体を検出し、前記ビデオプログラムにおいて低速で移動する物体の重力レベルを決定し、前記検出された重力レベルを所定の閾値と比較するモーション検出回路。
【請求項２】
前記モーション検出回路は前記低速で移動する物体を示すセグメントにおける低速さの度合いを更に決定する、請求項１に記載の回路。
【請求項３】
前記モーション検出回路は、前記検出された重力レベルが前記所定の閾値より小さいとの決定に応じて、前記低速で移動する物体を示す前記セグメントを保存する、請求項１に記載の回路。
【請求項４】
前記モーション検出回路は、前記低速で移動する物体の移動距離を得るために、前記ビデオプログラムの前記連続するフレーム間を低速で移動する物体の平面座標を決定する物体追跡回路と、前記平面座標と関連するカメラの動きを補償する補償回路と、地球の重力加速度の方向に対する前記低速で移動する物体の角度を決定するカメラ角度回路とを有し、前記低速で移動する物体の移動距離は前記物体追跡回路、前記補償回路及び前記カメラ角度回路の出力に従って算出される、請求項１に記載の回路。
【請求項５】
前記低速で移動する物体の前記重力レベルは、前記低速で移動する物体の移動距離と、前記低速で移動する物体の画像を表示する低速な連続するフレームの時間間隔とに従って算出される、請求項４に記載の回路。
【請求項６】
請求項１に記載の回路を有する、ビデオを処理する装置。
【請求項７】
複数の前記ビデオプログラムを保存する記録媒体と、
複数のビデオプログラムを受信し、前記ビデオプログラムを前記記録媒体に保存するための記録回路と、
前記ビデオプログラムを複数のセグメントに分割するセグメンテーション回路とを更に有する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
複数の前記ビデオプログラムを保存する記録媒体と、
前記ビデオプログラムを複数のセグメントに分割するセグメンテーション回路と、
前記ビデオプログラムにおける前記低速で移動する物体を示す前記セグメントを実時間の速度で再生することが可能な再生回路とを更に有する、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記モーション検出回路は、前記ビデオプログラムの連続するフレーム間を低速で移動する物体を示す前記セグメントを識別することが可能であり、前記識別されたセグメントを前記記録媒体に保存することが更に可能なビデオプロセッサを有する、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
入力ビデオプログラムを複数のセグメントに分割するステップと、
前記入力ビデオプログラムの連続したフレーム間を低速で移動する物体を検出するステップと、
前記低速で移動する物体を示す前記検出されたセグメントの対応する重力レベルを決定するステップと、
前記決定された重力レベルを所定の閾値と比較するステップとを有する、複数の入力ビデオプログラムの中のスローモーションのハイライトを自動的に検出するための方法。
【請求項１１】
前記決定された重力レベルが前記所定の閾値より小さいとの決定に応じて、前記低速で移動する物体を示す前記検出されたセグメントを記録媒体に保存するステップを更に有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記低速で移動する物体を示す前記検出されたセグメントを前記記録媒体から取得するステップと、実際の速度で再生するステップとを更に有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記低速で移動する物体を示す対応する前記検出されたセグメントの低速さ因子の度合いを算出するステップを更に有する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記低速で移動する物体を示す前記検出されたセグメントを前記記録媒体から取得するステップと、対応する前記算出された低速さの度合いを逆転することにより実際の速度で再生するステップとを更に有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記低速で移動する物体を検出するステップは、
前記低速で移動する物体の移動距離を得るために、前記ビデオプログラムの連続するフレーム間を低速で移動する物体の平面座標を決定するステップと、
前記平面座標と関連するカメラの動きを補償するステップと、
地球の重力加速度の方向に対するカメラ面の角度を決定するステップと、
前記補償された平面座標及び前記決定された角度に従って前記低速で移動する物体の移動距離を算出するステップとを有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記低速で移動する物体の前記重力レベルは、前記低速で移動する物体の移動距離と、前記低速で移動する物体の画像を表示する前記低速な連続するフレームの時間間隔とに従って決定される、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、関心のあるビデオセグメントを自動的に検出すること、特にビデオプログラムにおける関心のあるセグメントを自動的に分離及び保存する方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、フットボール、バスケットボール、サッカー及び野球のようなチーム競技の選択的な記録作成（ｄｏｃｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ）は、チーム競技のビデオ映像を手動で編集することによって実現される。この目的のため、ビデオ編集器が典型的に利用される。現在、市場において入手可能な多くの種類のビデオ編集装置がある。これらには、ビデオプログラムを保存するため磁気テープを利用するビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）、ＲｅｐｌａｙＴＶ（登録商標）及びＴｉＶＯ（登録商標）のようなコンピュータの磁気ハードディスクを利用する最近のデジタルレコーダ、並びにｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｋ（ＤＶＤ）を含む。これらの装置を使い、視聴者は種々のスポーツプログラムから関心のあるセグメントを検出及び分離し、並びに競技の梗概を作成することができる。しかしながら、関心のある出来事を検出するために視聴者はスポーツプログラムを常に監視していなければならない。かくして、種々のスポーツプログラムの編集及び整理の処理は時間を消費するものであり、並びに人間の多くの介入を必要とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
それ故、ビデオプログラムのストリーム中の関心のあるスポーツの出来事の検出、及び競技の梗概の作成を自動的に行うことが可能な、改善されたシステム及び方法に対する必要性がある。
【０００４】
好ましい実施例においては、本発明は、スポーツ競技のハイライトを生成するためにビデオショーの入力ストリームからスローモーションのセグメントを検出すること、及び該ハイライトをリアルタイムで再生することが可能な装置及び方法に向けたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明は複数の入力ビデオプログラムからスローモーションのハイライトを自動的に検出する装置を提供し、以下を含む：前記入力ビデオプログラムを保存する記録媒体、前記入力ビデオプログラムを受信し当該ビデオプログラムを記録媒体に保存する記録回路、前記入力ビデオプログラムを複数のセグメントに分割するセグメンテーション回路、並びに連続するフレーム間を低速で移動する物体を検出し、入力ビデオプログラム内の前記低速で移動する物体の重力レベル（ｇｒａｖｉｔｙ ｌｅｖｅｌ）を決定し、及び検出された前記重力レベルを所定の閾値と比較するスローモーション検出回路。
【０００６】
本発明は、複数の入力ビデオプログラムからスローモーションのハイライトを自動的に検出する方法を提供し、以下の動作ステップを含む：入力ビデオプログラムを複数のセグメントに分割するステップ、前記入力ビデオプログラムの連続したフレーム内のセグメント間を低速で移動する物体を検出するステップ、低速で移動する物体を示す検出されたセグメントの対応する重力レベルを決定するステップ、及び前記決定された重力レベルと所定の閾値とを比較するステップ。
【０００７】
本発明の特徴と利点は以下に示す添付図面と共に考慮される詳細な説明から、より明らかとなるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下の説明においては、限定よりはむしろ説明の目的で、特別の構成、インタフェース、技術その他のような特定の詳細が、本発明の完全な理解を提供するために明示される。しかしながら、本発明は前記特定の詳細とは異なる別の実施例においても実践され得ることは、当業者には明白であろう。その上、理解しやすいように、不必要な詳細により本発明の記載を不明瞭にしないため、よく知られた装置、回路及び方法の詳細な説明は省略されている。
【０００９】
図１は、本発明の実施例による例示的なビデオ検出／記録装置１０及びテレビジョンセット２を示す。ビデオ検出／記録装置１０は、ケーブルサービスプロバイダ、デジタル高精細度テレビ（ＨＤＴＶ）及び／又はデジタル標準画質テレビ（ＳＤＴＶ）の信号、衛星放送受信用アンテナ、従来のＲＦ放送、インターネット接続又はＶＨＳプレイヤー若しくはＤＶＤプレイヤー等その他の記録装置を含む種々の情報源からのビデオ信号のストリームを受信するように構成される。本発明の実施例によれば、ビデオ検出／記録装置１０は、入力ビデオ信号（即ち、スポーツプログラム）を全てのスローモーションのフレームについて検出し、スローモーションのセグメントの梗概を、ビデオ検出／記録装置１０内にあるか又はビデオ検出／記録装置１０に接続された記録媒体に保存する。再生モードの間は、ビデオ検出／記録装置１０は保存されたスポーツのハイライトの梗概を前記記録媒体から取得し、テレビジョンセット２を介して標準の速度で再生する。
【００１０】
図２は本発明の実施例による例示的なビデオ検出／記録装置１０をより詳細に示す。検出装置１０は入力インタフェース（即ち赤外線センサー）１２、ＭＰＥＧ−２エンコーダ１４、ハードディスクドライブ１６、ＭＰＥＧ−２デコーダ１８、制御部２０、スローモーション検出部２２、ビデオプロセッサ２４及びメモリ２６並びに再生部２８を含む。ＭＰＥＧエンコーダ又はデコーダは、他のＭＰＥＧ標準、即ちＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４に適合しても良いことに留意されたい。制御部２０は検出装置１０の、検出モード、記録モード、再生モード及びビデオレコーダ／プレイヤーでは一般的なその他のモードを含む全ての動作を管理する。
【００１１】
通常の記録モードの間は、制御部２０は衛星、ケーブル、電線及びテレビ放送又はウェブから配信された入力テレビ信号をＭＰＥＧ−２エンコーダ１４に受信させ、ハードディスクドライブ１６上に保存するため受信した前記テレビ信号をＭＰＥＧ形式に変換する。通常の再生モードの間は、制御部２０はハードディスクドライブ１６に、保存された前記テレビ信号をＭＰＥＧ−２デコーダ１８へ流させ、続いて当該ＭＰＥＧ−２デコーダ１８は再生部２８を介してテレビジョンセット２へ送信されるべきデコードされた前記テレビ信号を送信する。
【００１２】
通常の視聴モードの間は、制御部２０は入力テレビ信号を復調させ、ビデオプロセッサ２４により処理させ、及び当該信号をテレビジョンセット２へ送信する。ここでは、前記入力テレビ信号は保存されたり又はハードディスクドライブ１６から取得されたりはしない。ビデオプロセッサ２４は前記入力テレビ信号をテレビジョンセット２に表示するために適切な、対応するベースバンドテレビ信号に変換する。本発明の原理によれば、以下により詳細に説明するように、検出装置１０はスポーツ競技を描写するビデオ情報のストリームから選択されたハイライトを蓄積するための手段を更に提供する。
【００１３】
典型的に、スポーツ競技のハイライト又は重要な部分はスローモーションで示され、従ってプログラムのスローモーション部分は競技のハイライトの梗概の生成における重要な手がかりを構成する。本発明は、対応するスローモーションのセグメントを分離し、後に視聴する目的で別々に記録媒体に保存するため、スポーツプログラムにおけるこの特徴を利用する。更に本発明は、記録されたセグメントのスローモーションの効果を後の再生モードにおいて逆転させるために利用されるスローモーション因子を算出する。
【００１４】
図３は種々のスポーツショーからのスローモーションセグメントの検出と保存に関連する動作ステップを表す。図３に示すように、入力ビデオプログラムからスローモーションのハイライトを検出するためにユーザが検出／記録装置１０を起動した場合には、制御部２０はスローモーション検出部２２に、前記入力テレビ信号から連続したスローモーションセグメントを検出させる。ステップ３００において、制御部２０はビデオプロセッサ２４に、連続するフレームから成る前記入力テレビ信号を処理させる。「フレーム」とは映像であり、それぞれのセグメントは複数のフレームを含む。それぞれの「セグメント」はフレームのグループであり、カメラブレーク間のフレームから成っても良い。本発明の実施例においては、ステップ３２０において、ビデオプロセッサ２４は前記入力テレビ信号を複数のセグメントに分割する。図４はＳ０からＳｎまでの複数の連続したセグメントを有する入力テレビ信号の形式を表す。ビデオプログラムの分割は本分野ではよく知られており種々の方法により実施することができる。例として、「Ｓｃｅｎｅ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓ」（出願番号５，１７９，４４９、１９９３年１月１２日出願）と題された米国特許出願を参照されたい。
【００１５】
ステップ３４０において、検査されている特定のセグメントがスローモーションのセグメントであるか通常のモーションのセグメントであるかを決定するために、それぞれのセグメントがスローモーション検出部２２によって解析される。本発明の実施例によれば、当該決定は実効重力加速度（ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｇｒａｖｉｔｙ、図５及び図６と共に後で説明する）を算出することにより実現される。即ち、それぞれのセグメント内のフレームが、検査されている特定のセグメントがスローモーションのセグメントであるか通常のモーションのセグメントであるかを決定するために検査される。実効重力加速度はステップ３６０においてスローモーション因子（ＳＭＦ）を決定するため次のステップで利用される（図５及び図６と共に後で説明する）。前記ＳＭＦは検出されたスローモーションのフレームの低速さの度合いを示す。例えば、もし低速さ因子の度合いが０．２５であると決定されたとすると、それは検出されたスローモーションが実際の速度より４倍遅く放送されたことを表す。しかしながら、ステップ３６０において前記ＳＭＦが閾値より小さかった場合、ステップ４００において当該セグメントはメモリ２６に算出されたＳＭＦと共に保存される。その後、ステップ４２０において検査されている特定のセグメントが最後のセグメントであるかどうかが決定される。もし当該セグメントが最後のセグメントでなかった場合は、動作はステップ３８０に戻る。この方法により、全てのセグメントに対してＳＭＦの算出が実行されることができる。
【００１６】
その後、再生モードにおいて、制御部２０は再生部２８に、メモリ２６に保存されたハイライトの梗概を取得させ、テレビジョンセット２へ転送させる。このとき、視聴者が入力インタフェース１２を介して通常の速度でハイライトの梗概を再生するように要求した場合は、制御部２０は前記メモリに保存された対応するスローモーション因子（ＳＭＦ）の取得を再生部２８に指示する。しかる後に、スローモーション効果を逆転するために、再生部２８はＳＭＦに従ったフレームのサブサンプリング（即ち、ＳＭＦの逆数個ごとに１個のフレームを再生する）によって選択されたハイライトを実際の速度で再生することができる。
【００１７】
ここで、プログラム中の特定のセグメントがスローモーションで放送されたものであるか否か、及び実際の速度で再生するために用いる低速さの度合いの決定における独創的なステップの詳細な記述を以下に説明する。
【００１８】
重力の原理の下では、全ての落下する物体は、地球の重力加速度と同じ垂直方向の加速度を示す。大抵のスポーツプログラムは、既知の形と大きさのボールを含んでいるため、本発明は、実際の地球の重力加速度と比較することによって特定のセグメントがスローモーションのセグメントであるか否かを決定するために、与えられたプログラム中でのボールの動きを利用する。図５は、ボールの自由落下の状況を示すが、当該ボールの画像はスクリーンに投影されており、ここで当該画像はビデオシーケンスの中の１つのフレームから次のフレームまでｘだけ動く。カメラ面（テレビスクリーン）上の距離ｘが本発明によって決定され、その後、移動するボールの対応する速度を算出するために実際の垂直方向の距離ｙが導きだされる。三角法を用いることにより、スローモーション因子を決定するために、移動するボールの重力加速度を算出し地球の重力加速度と比較することができる。
【００１９】
図６は、前述のパラグラフで述べたような、実際のビデオ環境における、正確なｘの値を算出する例示的な回路のコンポーネントを示す。この距離算出回路は図２のスローモーション検出回路２２の中に位置する。図６に示すように、ビデオシーケンスの画像ははじめに、フレーム間を移動するボールの平面座標を決定する物体追跡部６０を通る。ここで、物体、即ちバスケットボール、野球、フットボール等のボールの、当該ボールが視覚場面の中で動き回るにつれたある特徴の推移は選択され追跡される。移動する物体の座標を追跡するため、これらの特徴は異なったフレーム間をまたがって整合される。従って物体追跡部６０は、静止した視界において移動する物体の位置座標を追跡するために、画像シーケンスの空間と時間上の分割を実行する。選択された当該物体の特徴は、画像面における動きを記述し移動する物体の座標を得るために、連続したフレームにおいて整合される。移動する物体の平面座標を検出するためのアルゴリズムは本分野においては良く知られており、種々の方法により実施することができる。例として、Ｈｅｆｅｄ，Ｚ．Ｍ．による「Ｏｂｊｅｃｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ」（ＩＥＥＥ Ｐｏｔｅｎｔｉａｌｓ Ｖｏｌ．１８、１９９９、１０頁〜１３頁、参照することによって本文献の内容は本明細書に組み込まれたものとする）を参照されたい。しかしながら、これらの座標はカメラのズームやパンのような時間的な変化の他の原因を正確にモデル化していないため、これらの座標は正確なｘを決定するためには十分ではない。
【００２０】
基本的に、ズームはカメラの焦点距離の変化によって引き起こされ、一方パンは画像面に平行な軸に関するカメラの回転によって引き起こされる。かくして、これらは共に、物体追跡部６０によって検出される画像空間の座標に影響を与える。このため、図６に示すように、カメラの影響を評価し補償するためのカメラ動作補償部６２が具備される。移動するカメラの影響の補償は本分野においては良く知られており、種々の方法により実施することができる。例として、Ｙｉ Ｔｏｎｇ Ｔｓｅ及びＲｉｃｈａｒｄ Ｌ． Ｂａｋｅｒによる「Ｇｌｏｂａｌ ｚｏｏｍ／ｐａｎ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ」（Ａｃｏｕｓｔｉｃｓ， Ｓｐｅｅｃｈ， ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＩＥＥＥ１９９９、参照することによって本文献の内容は本明細書に組み込まれたものとする）を参照されたい。
【００２１】
図５に示すように、ｘからｙを算出するために、カメラ平面の角度が決定される。テレビの画像は３次元の場面の２次元への投影であり現実の画像をしばしば欠くものであるから、画像のカメラパラメータが決定され、より現実に近い座標に変換される。しかる後に、検出された移動する物体を利用した角度検出部６４は、正確なカメラの角度を生成するために対応する実世界の座標系を算出する。この実現のため、特定の競技の競技場とカメラのデータベースを利用してカメラの角度Ａを算出するために角度検出部６４が具備される。例として、Ｍａｔｓｕｉ， Ｋ他による「Ｓｏｃｃｅｒ ｉｍａｇｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｂｙ ａ ｖｉｒｔｕａｌ ｃａｍｅｒａ」（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ、ＩＥＥＥ１９９８、参照することによって本文献の内容は本明細書に組み込まれたものとする）を参照されたい。
【００２２】
前記平面座標、補償された座標、及び移動する物体に対するカメラの角度を含む全ての情報は、本発明の原理による利用のためにこれら全ての情報を結合し調節された（補償された）距離の値ｘを算出する、調節された距離算出モジュール６６に送り込まれる。角度と調節されたｘの値が決まれば、ｙの値は以下のように算出することができる：
ｙ ＝ ｘ ／ Ｃｏｓ（Ａ）
ここでＣｏｓは標準的な三角関数の余弦である。
【００２３】
上述の方法を利用し、ｙの値は、Ｎ個のフレームから成る１つのセグメントに渡って、連続するフレームのそれぞれのペアに対して算出され、かくしてＮ−１個のこのような値、即ちｙｉ（ｉ＝１、・・・、Ｎ−１）を得る。これらのｙｉの値を利用することにより、Ｎ−２個の速度値が、ｖｉ＝（ｙｉ−ｙｉ−１）／ｔのように算出することができる。ここでｉ＝２、・・・、Ｎ−１であり、ｔは２つのフレーム間の時間間隔である。例えば、毎秒３０フレームで記録されたシーケンスに関して、ｔは１／３０秒となる。それ故、測定される加速度を以下のように算出することができる：
実効重力加速度ｉ＝（ｖｉ−ｖｉ−１）／ｔ  （ｉ＝３、・・・、Ｎ−１）
更に、正確さを向上するために、該測定は以下のように平均をとることにより与えられたセグメントに関して平滑化することができる：
実効重力加速度 ＝ 実効重力加速度ｉの平均値（ｉ＝３、・・・、Ｎ−１）
本発明の実施例においては、地球の実際の重力加速度より小さいあらゆる実効重力加速度値は、実際にスローモーションでありそれ故「ハイライト」集合に含まれることを示している。かくして、スローモーション因子は以下のように算出される。
スローモーション因子  ＝  実効重力加速度／地球の重力加速度
【００２４】
最後に、検出されたスローモーションのハイライトに関してＳＭＦ（スローモーション因子）が得られれば、本発明はスローモーションの効果を逆転させるためにＳＭＦと同値の因子により前記フレームをサブサンプリングすることによりスローモーションのハイライトの再生を可能にする。このゆえに、検出されたスローモーションのハイライトは実際の速度で観測されることができる。従って、本発明は、ビデオ閲覧（ｖｉｄｅｏ ｂｒｏｗｓｉｎｇ）、ホームビデオライブラリシステムのような種々の適用において、（１）実際のテレビプログラムからハイライトを表示し、プログラム梗概の要約を生成するために、（２）ビデオプログラムの梗概を閲覧するために、又は（３）記録されたビデオ中のハイライトセグメントへ速やかにアクセスするために、利用されることができる。
【００２５】
本発明の好ましい実施例は説明され述べられたが、種々の変更や修正がされても良いし、本発明の真の範囲を逸脱しない限りにおいて同等物が構成要素に関して代替されても良いことは当業者には理解されるであろう。加えて、主な範囲から逸脱することなく、特定の状況及び本発明の教示に適応するために多くの修正がなされても良い。それ故本発明は、本発明を実施するために考慮された最良の形態として開示された特定の実施例に限定されず、本発明が添付した請求の範囲に入る全ての実施例を含むことを意図している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による例示的なビデオ検出／記録装置及びテレビジョンセットを示す図である。
【図２】本発明の実施例による検出装置の単純化されたブロック図を示す図である。
【図３】本発明の実施例による検出装置の動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施例によるビデオプログラムの分割を示す図である。
【図５】本発明の原理を示す図である。
【図６】本発明の実施例によるスローモーション検出回路の単純化されたブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【国際公開パンフレット】
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2004519783.tif 000024
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【国際調査報告】
2004519783.tif 000026
2004519783.tif 000027
2004519783.tif 000028