(57)【要約】方向記号である矢印を注視方向識別部の信号に依存してフロントガラスに示し、方向情報をナビゲーション装置が設定する、自動車用ナビゲーション方法を提案する。選択すべき分岐点に接近したとき、矢印は分岐点の方向へ移動する。さらにこの矢印は短くなるか、および／またはその色および／または点滅周期を変える。フロントガラスに表示された経路に依存して矢印を回転させることも可能である。投射装置はナビゲーション装置と接続されており、矢印を運転者の視野内に投射する手段を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置（３）の表示部であるフロントガラス（１）に、選択された経路に依存して方向記号を表示する自動車用ナビゲーション方法において、
前記方向記号（４〜６）を注視方向識別部（１２）の信号に依存して表示し、
選択を行うべき分岐点（７）に近づいたとき、前記フロントガラス（１）上の分岐点（７）の方向へ、前記方向記号（４〜６）を移動させる、
ことを特徴とする自動車用ナビゲーション方法。
【請求項２】
前記選択を行うべき分岐点（７）に近づいたとき、前記方向記号（４〜６）を短くする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記選択を行うべき分岐点（７）に近づいたとき、前記方向記号（４〜６）の色を変える、および／または前記方向記号（４〜６）を異なった周期で点滅させる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記方向記号（４〜６）を入力された経路に依存してフロントガラス（１）で回転させる、請求項１、２または３記載の方法。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項記載の自動車用ナビゲーション方法を実行するナビゲーション装置において、
該ナビゲーション装置（３）は投射装置（２）および注視方向識別部（１２）と接続されており、
前記ナビゲーション装置（３）は経路を計算するためのプロセッサと入力装置とを有している、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記投射装置（２）は前記方向記号（４〜６）をフロントガラスに投射するための手段を有している、請求項５記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来技術
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の自動車用ナビゲーション方法から出発する。
【０００２】
特許公開公報ＦＲ−２７０６８２４号から、ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ−Ｄｉｓｐｌａｙ）、すなわちフロントガラス投射装置と組み合わせて用いられるナビゲーション装置が既に公知である。このヘッドアップディスプレイでは、インストルメンタルパネルにある投射装置から、フロントガラス専用のフィールドに矢印が投射され、この時に矢印がナビゲーション装置の信号に依存して回転させられる。これによって矢印は、ナビゲーション装置によって設定された経路の方向を指す。
【０００３】
発明の利点
本発明による独立請求項の特徴部分の構成を有する自動車用ナビゲーション方法は、従来技術の方法に対して以下の利点を有している。すなわち、注視方向識別部と組み合わせることで、フロントガラスに投射された方向記号を運転者の視野に最適に配置する。さらに方向記号は選択された経路の方向を指す。方向記号として有利には矢印が用いられる。この際、フロントガラス上の矢印が表示方向へ移動するとさらに有利である。これによって、選択された分岐点へ近づいたことが明確にされる。それと同時に運転者に、とりわけ市内交通に有効である直感的なアドバイスが与えられ、運転者は経路を最適に選択することができる。これによって運転時の快適性が向上され、運転時間が短縮される。また、安全性も向上される。なぜなら、ナビゲーション装置のディスプレイを見ることで運転手の気がそらされることはなく、方向記号が運転者の視野内に配置されるからである。
【０００４】
さらに有利には視野が変化したとき、例えばシートの調整時に、方向記号が運転者の視野内に配置され、選択を行うべき方向を方向記号が正確に指す。すなわち、分岐点に矢印が常に正確に配置され、その結果、注視方向識別部によって監視されている運転手には矢印が常に正確に分岐点に表示される。運転者は分岐点を、フロントガラスの所定のフィールド内で認知し、丁度その部分に矢印が方向記号として配置される。これにより運転者に対して彼がどこで道を曲がらなければならないか一義的に識別でき、あいまいさがなくなるという利点を有する。
【０００５】
従属請求項に記載された構成および別の形態によって、独立請求項で示された自動車用ナビゲーション方法を有利に改善することができる。
【０００６】
選択を行うべき分岐点に近づいたときに、方向記号である矢印が短くなり、間もなく分岐点を選択すべきであるというさらなるアドバイスを運転者が直感的に得ることはとりわけ有利である。これは運転者にとっても非常に有効である。なぜなら運転者はこのアドバイスによって、選択を行うべき分岐点に対して準備し、特に不慣れな土地で様子がより良くわかるからである。
【０００７】
さらに有利なのは、選択を行うべき分岐点に近づいたときに矢印の色と点滅周期とが変わり、分岐点に近づいたことを運転者に直感的に知らせることである。これによって、運転者に対して一層良好な進行方向のガイドを行うことができる。
【０００８】
さらに有利なのは、ナビゲーション装置の信号に依存してフロントガラスで矢印が回転し、少し離れているところから、いま接近中であって、もう少し経つと選択しなければならない分岐点に対して運転者に指示がなされる。
【０００９】
最終的に、本発明による方法を実行するためにナビゲーション装置が注視方向識別部と接続され、さらにナビゲーション装置と接続されている投射装置が、矢印をフロントガラスに投射するための手段を、矢印がフロントガラス上の大きなフィールドに任意に配置することができるような形式で有していることは有利である。
【００１０】
これは一方ではインテリジェントレンズ技術によって、また光放射を相応に制御する投射装置の電動機またはマイクロメカニカル素子による制御によって実現される。
【００１１】
図面
本発明の実施例を図示し、以下に詳細に説明する。図１には本発明によるナビゲーション装置のブロック回路図が示されている。図２のａ、図２のｂ、図２のｃには選択を行うべき分岐点へ近づいたときの例が示されている。図３には、本発明による方法のフローチャートが示されている。
【００１２】
発明の詳細な説明
いわゆるヘッドアップディスプレイを用いることで、運転者の視野内へ情報を伝達することができる。それゆえ本発明では、ナビゲーション装置が注視方向識別部と接続され、その結果、フロントガラスに投射された方向記号が、注視方向識別部に依存して表示される。これによって、方向記号（以下”矢印”ともする）を運転者の視野内に最適に投射することができる。さらに方向記号の種々異なる構成によって、選択を行うべき分岐点に近づいたことが運転者に合図される。これは１つの手段としては、自動車が分岐点に近づいたときに矢印が分岐点の方向へ移動することで行われる。また本発明の別の形態では、分岐点への接近中に矢印の色が変化する、または方向記号の点滅周期が変化する。矢印を、選択を行うべき方向へ回転させることによって、分岐点から若干離れているところで既に、その後に分岐点が続くという指示を運転者に与えることもできる。ナビゲーション装置と接続されている投射装置は、フロントガラスの運転者の視野に、矢印を最適に投射するための手段を有している。
【００１３】
以下、分岐点とは分岐路のことであり、また、目的地に到着した場合は、経路の目的地そのものである。
【００１４】
図１には本発明のナビゲーション装置がブロック回路図で示されている。ナビゲーション装置３はデータ出力側を介して、画像形成装置である投射装置２と接続されている。投射装置２は、フロントガラス１に画像が配置されるように調整される。第２のデータ入力側を介して投射装置２は、注視方向識別部１２と接続され、注視方向識別部１２は、運転者の視野に合わせられている。
【００１５】
注視方向識別部１２によって、運転者の注視方向が識別され、投射装置２に運転者の視野が信号化され、その結果、この投射装置２は表示されるべき方向記号、すなわち矢印を運転者の視野内でフロントガラス１に投射する。この際に矢印は、正確に分岐点を指すように表示される。このために投射装置２は、ナビゲーション装置３からのデータを使用し、自動車の現在位置と、自動車から分岐点までの距離と、注視方向識別部の信号とから、分岐点を正確に指すように、矢印をフロントガラス１に投射する。ここで注視方向識別部１２は、画像処理部と接続されているカメラである。この注視方向識別部によって運転者の目の位置が検出される。
【００１６】
運転者によってナビゲーション装置３に目的地が入力される。この入力に従って、ナビゲーション装置３は１つまたは複数の経路を計算する。この経路から、運転者によって１つの経路が選択されるか、またはナビゲーション装置自身によって自動的に１つの経路が選択される。経路を計算するために、ナビゲーション装置３はプロセッサを有する。ナビゲーション装置３は、どの方向記号を選択すべきか、どの方向で方向記号（矢印）を投射すべきかを投射装置２に伝達する。これは、ナビゲーション装置３の現在位置情報および選択された経路に依存して求められる。現在位置を求めるためにナビゲーション装置３は、ここではＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機であるポジショニング装置と、ヨーレートセンサとを有する。これによって、自動車が分岐点とどれだけ離れているのかが求められる。
【００１７】
種々異なる接近の段階毎および方向指示毎に、投射装置２に矢印を設けてもよい。これらの種々異なる矢印は、投射装置２のメモリに記憶される。これに代えて、矢印を無段階に投射することもできる。この場合、投射装置２は矢印の無段階表示を計算するプロセッサを有する。
【００１８】
図２のａ、図２のｂ、図２のｃには、分岐点への接近が段階毎に示されている。ここで矢印は分岐点の方向へ動き、それに加えて短くなる。図２のａにはフロントガラス１が示されており、ここでこのフロントガラスには、投射装置２によって生成された矢印４が示されている。このフロントガラス１を通して、分岐点７を有する道路を認知することができる。運転者は、自身が入力した経路に従って分岐点７を選択する必要があり、それゆえ矢印４は分岐点の方向を指す。経路はナビゲーション装置３によって、目的地の入力後にナビゲーション装置３の現在位置情報に応じて計算される。経路の計算に影響を与える選択パラメータを、前もって運転者がセットすることができる。例えば、時間的に最も短い道のりを計算すべきなのか、または距離的に最も短い道のりを計算すべきなのかを選択する。この際に複数の経路を選択用に取りそろえることができる。ナビゲーション装置３は経路入力および経路選択のために入力装置を有する。
【００１９】
図２のｂで、運転者は分岐点にかなり接近している。それゆえ矢印５はこの時点で分岐点７の方向に移動し、それと同時に、分岐点７への接近の度合いに基づいて、矢印４と比較すると短くなり、間近に迫っている分岐点７を指している。
【００２０】
図２のｃでは分岐点７が運転者の直前に迫っており、矢印６は分岐点７の方向へさらに動き、さらに短くなっており、直ぐそこにある分岐点７を指している。
【００２１】
分岐点７への接近の通知を、矢印の色変化および矢印の点滅周期を短くすることによって補助してもよい。付加的に矢印が回転し、矢印を２次元で動かすことも可能である。回転は、移動および短縮に対して付加的なものである。方向記号である矢印の１つの次元での運動も可能である。なぜならとりわけ矢印の回転によって方向が分かるからである。
【００２２】
図３には、本発明による自動車用ナビゲーション方法がフローチャートで示されている。ステップ８で運転者は目的地を入力する。さらにステップ９では、目的地入力のための入力装置を有するナビゲーション装置３が、自動車の現在位置から入力された目的地までの経路を計算する。その後、運転者はナビゲーション装置３の入力装置によって、運転手にとって最適な経路を選択する。または入力されたパラメータに応じて、最適な経路が自動的に選択される。その後、当該経路に対する方向記号が出力される。
【００２３】
その後、ステップ１０では図２のａ〜図２のｃに示されたように、矢印である方向記号が表示される。ステップ１１では、注視方向識別部１２およびナビゲーション装置３の信号によって矢印がフロントガラス１に投射されることによって、矢印は常に運転者の視野内にあり、分岐点を正確に指す。とりわけ矢印が回転可能な場合には変化した目の高さに依存して角度を適合させる必要がある。直進だけの場合、このような適合は必要ない。運転者が短時間だけ目をそらした場合には、投射装置２はフロントガラス１の中心部の標準調節位置を選択する。方向記号に対してこの標準調整位置のみあればよいという入力を運転者自身が行えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置のブロック回路図
【図２】選択を行うべき分岐点へ接近したときの例
【図３】本発明による方法のフローチャート
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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