(57)【要約】手で補助する腹腔鏡手術のようなビデオ補助低侵襲性手術用の、患者の自然の体腔に入れるため、切開部に挿入する外科医の利き手ではない手で操作するよう意図された補助鉗子で、相互に弾性的に蝶番で接続され、２本の指先で保持して操作するのに適切な形状およびサイズを有する２つの作動プレート（１ａ、１ｂ）と、それぞれの作動プレートからそれぞれ延在する２つの顎（２ａ、ｂ；２０ａ、ｂ）と、鉗子を手から予め決定した値以下の調節可能な距離で維持するため、鉗子を外科医の手に一時的に接続する手段（１４）と、措置中に前記鉗子を使用していない場合、内部で顎が係合する、相互に近い状態で顎を収容する手段とを備える補助鉗子。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手で補助する腹腔鏡手術のようなビデオ補助低侵襲性手術用の、患者体内の体腔に入れるため、切開部に挿入する外科医の利き手ではない手で操作するよう意図された補助鉗子で、
相互に弾性的に蝶番で接続され、２本の指先で保持して操作するのに適切な形状およびサイズを有する２つの作動プレート（１ａ、１ｂ）と、それぞれの前記作動プレートからそれぞれ延在する２つの顎（２ａ、ｂ；２０ａ、ｂ）と、鉗子を手から予め決定した値以下の調節可能な距離で維持するため、鉗子を外科医の手に一時的に接続する手段（１４）と、措置中に前記鉗子を使用していない場合、内部で前記顎が係合する、相互に近い状態で前記顎を収容する手段とを備えることを特徴とする鉗子。
【請求項２】
前記接続手段がロープ（１４）を備え、該ロープは前記作動プレートに接続することができ、また外科医の利き手ではない手の指または手首に適用するため、幅および前記プレートからの距離に関して調節可能な接続装置（１４ａ）が設けられている請求項１に記載の鉗子。
【請求項３】
前記接続装置が、前記ロープ（１４）で形成したループ（１４ａ）である、請求項２に記載の鉗子。
【請求項４】
前記接続装置が前記ロープが固定されている手の動作を妨害しないような位置で、外科医の手袋に適用される接着部材である、請求項２に記載の鉗子。
【請求項５】
前記顎（２ａ、ｂ）が、個々の作動プレート（１ａ、ｂ）にしっかり接続され、顎の前記収容手段が、これに着脱式に適用され、調節可能な長さのロープ（１４）を通して前記プレートに接続された保護キャップ（１５）を備える、請求項１から４いずれか１項に記載の鉗子。
【請求項６】
前記顎（２ａ、ｂ）が、個々の作動プレート（１ａ、ｂ）に旋回自在に接続され、前記収容手段が、前記プレートの周縁に沿って形成された座（２２）を備え、前記顎が、操作位置からの角変位に次いで休止位置で前記座内に配置される対応した湾曲形状を有し、前記顎が前記プレートからほぼ半径方向に延在し、かつ前記顎に側部突起（２５）を設け、該側部突起（２５）を介して休止位置から操作位置への前記角変位を生じる力を加えることができる、請求項１から４いずれか１項に記載の鉗子。
【請求項７】
前記顎が休止位置にある場合に、前記作動プレートを相互に近い状態で維持するため、締め付け手段（２６）を設ける、請求項６に記載の鉗子。
【請求項８】
前記締め付け手段が、前記プレートの一方と一体で、他方プレートへと延在し、他方プレート内で顎用の前記収容座（２２）内に形成された溝（２７）に配置されたアーム（２６ｂ）を有するブラケット（２６）を備え、これによって前記顎が前記収容座（２２）内に係合すると、前記アーム用の溝（２７）が形成されているプレートと一体の顎が、他方プレートに一体のアームと衝接し、したがって前記プレートを相互に固定する、請求項７に記載の鉗子。
【請求項９】
前記顎が操作位置にある場合に、前記作動プレートの蝶番の軸線に対してほぼ直交する位置に配置されるような方法で、前記顎の一方にスロット（２９）を形成し、ピン（２８）が、前記スロット内に係合するよう他方の顎から延在して、顎が休止位置と操作位置との間で角変位する場合に、顎の相対的滑動を防止し、使用中は分離可能にすることができる、請求項６、７または８に記載の鉗子。
【請求項１０】
操作位置および休止位置で顎を可逆的にロックする手段（３１、３２）を設ける、請求項６から９いずれか１項に記載の鉗子。
【請求項１１】
操作位置で前記顎を可逆的にロックする前記手段が、前記顎の少なくとも一方に形成された空隙（３２）と、前記顎が操作位置に到達すると、前記空隙内で可逆的にスナップ係合するため、個々の作動プレートから対応して延在する歯（３１）とを備える、請求項１０に記載の鉗子。
【請求項１２】
前記作動プレート（１ａ、ｂ）を隔置し、前記顎（２０ａ、ｂ）に前記ブラケット（２６）のアーム（２６ｂ）を当てて、これを休止位置で可逆的に締め付けるため、前記作動プレート間に弾性手段を設ける、請求項１０に記載の鉗子。
【請求項１３】
前記収納手段が、前記プレートの一方に接続され、前記鉗子を使用していない場合には、角変位の後に前記顎を覆うよう回転できる外装を備える、請求項１に記載の鉗子。
【請求項１４】
前記作動プレートが透明または暗い色の材料で作成される、請求項１から１３いずれか１項に記載の鉗子。
【請求項１５】
前記作動プレートがほぼ円形の形状および丸まった縁を有する、請求項１から１４いずれか１項に記載の鉗子。
【請求項１６】
外科医の利き手でない手を、套管針が係合した切開部付近に作成した切開部を通して措置領域に挿入して手で補助する腹腔鏡手術などのビデオ補助低侵襲性手術の介入を実行する方法で、補助鉗子が前記手に伴い、鉗子を手から予め決定した値以下の調節可能な距離に維持する一時的接続手段を通して、介入時に前記手と一体になり、前記鉗子が、相互に弾性的に蝶番で接続され、２本の指先で保持することによって作動できるような形状およびサイズを有する２つの作動プレートと、前記プレートから延在する２つの顎と、前記顎を収納し、前記鉗子を使用していない場合は前記プレートと一体である手段とを備え、前記顎は、前記鉗子を使用する場合、外科医が加える滑動動作または角変位によって、前記収納手段から外れる方法。
【請求項１７】
前記補助鉗子が、請求項１から１５いずれか１項に記載の特色を特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術用器具に、特に低侵襲性ビデオ補助手術（腹腔鏡および気管鏡手術）に関し、さらに正確には手で補助する腹腔鏡手術（ＨＡＬＳ）技術により実行する手術介入で使用する補助鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
手で補助する腹腔鏡手術（ＨＡＬＳ）の技術は、古典的な切開手術方法と組み合わせた低侵襲性腹腔鏡手術で典型的な方法を利用したものである。実際、腹腔鏡技術によると、介入中に使用する器具、および外科医が腹部の関与する内部を視覚的に制御することができる手段である光ファイバ・タイプまたはＣＣＤカメラ装備の腹腔鏡を導入するため、手術領域へのアクセスは套管針を用いて実行する（通常は３つのアクセス部で十分である）。切開部の直径は、５ｍｍと２５ｍｍの間である。気腹と呼ばれる作業空間は、適切な空間がないために重大な妨害が生じるようなことなく外科医が手術できるよう、不活性ガスを吹き込むことによって腹部内に生成される。上述した切開部に加えて、手で補助する腹腔鏡手術では、その付近に長さ５〜７ｃｍのさらなる切開部を作成し、それを通して外科医が通常は利き手でない手を腹部に導入し、支持手術（組織変位、手術すべき器官の引込、触診、他の器具での介入など）を実行する。
【０００３】
この切開によって気腹が失われるのを防止するため、数タイプの密封装置を使用することができ、これは気体が逃げるのを防止しながら、外科医の手を通すことができるよう切開部に適用するよう設計されている。現在使用可能な密封装置は数タイプあり、特に腹壁に固定する接着フランジを備えるタイプ、または可膨脹性タイプである。使用が特に簡単で快適な可膨脹性タイプが、国際特許第００／３２１１７号で開示されている。これは、捻った内断面を有し、外科医が手を挿入したら、その手を密封するほぼ管状の可膨脹性スリーブと、切開部に対応する腹壁の内側および外側から密封を提供する１対の密封リングとで構成される。
【０００４】
手で補助する腹腔鏡手術は、広範囲の外科処置に順調に適用されてきた。例えば、胃切除、胃バイパス、経裂孔的食道切除、膵臓および肝臓手術、腎切除、結腸直腸手術、大動脈瘤修復などである。従来の腹腔鏡手術に対するこの技術の主要な利点は、よく知られているように、外科医が遠隔制御の器具を使用時には得られない直接の触感を得られ、モニタを通して処置をする場合に失われる手と目との調整があることである。さらに、手術領域に外科医の手があると、器官をより簡単に無傷で変位させ、危険な状況を即時に制御し、場合によっては鈍体による切開を実行することができる。また、補助の手を使用できるので、手術の作業が容易になり、通常は腹腔鏡手術技術で必要とされる高度の訓練および経験が少なくてすむ。
【０００５】
しかし、手で補助する腹腔鏡手術措置の過程では、往々にして、精密切開、血管脚隔離、リンパ節切除などの精密措置を実行するには外科医の手の能力がもはや十分でない状況が生じる。従来の切開手術では、把持すべき組織が数ミリメートルのサイズであり、したがって外科医の指先が有効でない場合、通常は利き手ではない手で操作する鉗子を使用すると、問題がない。逆に、手で補助する腹腔鏡手術などの低侵襲性手術措置では、手術領域で得られる空間に適しない形状を有する点、利き手ではない手を手術領域から取り出し、再挿入する回数を最少に減少させることが好ましいとされるこの種の介入を実行する方法を考慮にいれても、従来の外科用鉗子の使用は不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主要な目的は、特に手で補助する腹腔鏡技術により、ビデオ補助の低侵襲性外科措置において必要に応じて外科医が使用することができる、構造的に単純で、信頼性が高く、寸法が小さい外科用鉗子を提供することである。
【０００７】
本発明の特定の目的は、上述したタイプの鉗子を提供することであり、それは、介入中に、必要になったら外科医の指で迅速かつ容易に把持することができるような位置にて腹腔内に外科医の裁量で維持することができるか、使用後に、周囲の器官および組織を誤って損傷するような危険を冒さずに待機させておくことができるような構造、形状および寸法である。
【０００８】
本発明の別の目的は、外科医の手と一体に保持することができ、介入中に使用していない場合、その顎が周囲の組織に損傷を与え得る危険物になるという危険を冒さずに、腹腔内に待機させておくことができる上述したタイプの鉗子を提供することである。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、最小数の指（２本）で操作できるよう構成されている上述したタイプの鉗子を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は、手で補助する腹腔鏡技術で外科措置を実行する方法を提供することであり、これは上述したタイプの補助鉗子を使用するおかげで、外科医の作業を容易にし、手での方法のみでは実行できないような手術を遂行することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の目的は、本発明による手で補助する腹腔鏡手術などのビデオ補助の低侵襲性手術用補助鉗子で達成され、これは、相互に対して弾性的に蝶番で取り付けられ、２本の指先の間に保持することによって操作できるような形状および寸法を有する２つの作動プレートと、それぞれが前記作動プレートから個々に延在する２つの顎によって形成される。鉗子はさらに、手から予め決定した値以下の調節可能な距離に鉗子を維持するため、外科医の手に一時的に接続するための手段と、相互に並んだ状態で顎を収容する手段とを備え、顎は、介入中に鉗子を使用していない場合に前記収容手段内に互に係合する。
【００１２】
本発明の現在好ましい実施形態によると、鉗子は、プレートに接続されたロープの手段によって外科医の手に固定され、これは同じロープで作成したループなどの固定装置、弾性リング、またはプレートからの調節可能な距離および幅を有するクランプを有する。
【００１３】
特に、顎のハウジングは、調節可能な長さのロープによって、またはプレートの縁に周方向に形成された座によってプレートに接続された着脱式の保護キャップで形成することができ、この場合、顎は格納式であり、よって前記座内で操作位置から休止位置へと角変位でき、湾曲した形状を有する。
【００１４】
手で補助する腹腔鏡手術などのビデオ補助低侵襲性手術の補助鉗子の上記およびその他の特徴および利点は、添付図面に関してなされる、幾つかの非制限的な例示的実施形態に関する以下の説明から明白になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１、図２および図３を参照すると、１０は概ね鉗子を示し、これはその弦で延在するピン３によって相互に接続された１対のほぼ円形の作動プレート１ａ、１ｂで形成される。作動プレート１ａ、１ｂは、これを２本の指先の間で保持することによって把持し、作動するのに十分なほど非常に低いサイズで、これは直径数センチメートル（例えば３ｃｍ）に対応する。個々の顎２ａ、２ｂを、例えば図で示すようにねじ４など、任意の方法でプレート１ａ、１ｂに固定接続され、ピン３とは直径方向反対側の部分からそれに直角に延在する。ねじ４の頭は、プレート１ａ、１ｂ上に形成された個々の座５内に収容され、例えば自身にスナップ嵌合したカバー・キャップ６によって隠蔽される。顎２ａ、２ｂを隔置しておくため、例えば板タイプのばね７を、プレート１ａと１ｂの間に挿入する。プレート１ａの周方向の縁から顎２ａの内端まで延在する直径方向の通路９をプレート１ａ内に形成して、電気ケーブルを通して顎２ａを電源に接続し、例えば単極または双極電気凝固を実行するために鉗子を使用できるようにする。
【００１６】
通し穴１３を有するブラケット１２が、プレート１ａの周縁上で顎２ａの直径方向反対側の部分から形成された面１１（プレート１ｂは対応する面を有する）から延在する。ロープ１４を穴１３に結びつけ、使用していない場合に鉗子の顎２ａ、２ｂの対の外装として働くよう、キャップ１５をロープ１４に固定する。ロープ１４は、ロープ締め付けスライダ１５を滑動させることにより、幅が調節可能なループ１４ａを形成する。第２スライダ１６は、ブラケット１２のすぐ下流でロープ１４と係合し、キャップ１５が固定された端部でロープの長さを調節する補助をする。十分に等しい機能を有するループ１４ａの代替品として、ロープ１４に弾性リングまたは固定クランプを設けることができる。
【００１７】
使用時には、手を腹部に挿入する前に、ループ１４ａで鉗子を外科医の利き手でない手の指骨または手首に固定する一方、顎２ａ、２ｂをキャップ１５に入れ、これによって周囲の組織を誤って損傷する危険を回避し、それと同時に顎２ａ、２ｂを相互に近い状態にし、したがってばね７のバイアスを克服し、鉗子１０を閉鎖しておく。鉗子を使用しなければならない場合、外科医はキャップ１５を外し、２本の指先の間で作動プレートを保持し、鉗子を操作する。指間の把持をさらに容易にするため、プレート１ａ、１ｂの表面を例えばこの実施形態のような溝、またはリブ、カールなど、様々な方法で処理することができる。
【００１８】
外科医の措置中、鉗子を使用していない場合は、いずれにせよ外科医の手にロープ１４により、ロープ・クランプ１５と１６の間にあるロープ部分の長さ以下の距離、したがって必要に応じて柔軟性がある距離にて保持される。
【００１９】
図示していない可能な変形態様では、保護キャップ１５の代わりに、プレートの一方に旋回自在に接続したほぼＣ字形の外装を使用することができる。外装を回転することにより、顎をＣ字形外装内で係合させるか、係合解除し、したがってキャップ１５と同じ機能を達成することができる。
【００２０】
本発明の第２実施形態が図４、図５、図６および図７に図示され、ここでは図１から図３の鉗子の構成要素と同じ鉗子の構成要素は、同じ数字で言及される。本発明のこの実施形態による鉗子の特徴は、２０ａおよび２０ｂで指示したこの顎を、作動プレート１ａおよび１ｂの周縁に形成した収納座２２内に格納式に収容できることである。その結果、顎２０ａおよび２０ｂは、個々の拡大部分、つまりルート２３および２４から延在する湾曲した形状を有し、ルートにて個々のピン２１によって作動プレート１ａおよび１ｂに蝶番式に接続される。作動プレート１ａおよび１ｂは、前述の実施形態のようにピン３を通して相互に蝶番式に接続し、弾性手段３０を、例えば図６に示すようにその間に設け、鉗子を開放状態に維持する。
【００２１】
図４で示すように、顎２０ａ、２０ｂは、個々のルート２３および２４に側部突起２５を形成し、突起により接線力をルート２３および２４に加えて顎２０ａ、２０ｂを外し、図５に示す作業位置へと到達させることができる。
【００２２】
顎２０ａ、２０ｂが図４に示す休止位置にある場合に鉗子を閉状態に維持するため、締め付け装置が作動プレート間に設けられ、本発明のこの実施形態では、一方のプレート、例えばプレート１０ｂに脚部２６ａで固定され、横断部分２６ｂが他方のプレート、例えばプレート１０ａ内に対応して形成された溝２７の座２２内に延在するほぼＴ字形のブラケット２６で構成される。この方法で、顎２０ａ、２０ｂを収納座２２に入れると、内部に溝２７が形成されたプレートに一体の顎が、ブラケット２６の横断部分２６ｂに突き当たり、これによって溝２７から逃げられなくなり、その結果プレートが相互に固定される。
【００２３】
いかなる位置にあっても顎２０ａおよび２０ｂが相互に完璧に平行であることを保証するため、ピン２８（図６および図７）が一方のプレートから他方へと延在し、後者のプレートのルートに形成されたスロット２９内に係合する。スロット２９は、顎が操作位置にある場合に鉗子の蝶番に対して直角になるよう配向される。この方法で、顎が互に隔離している場合にピン２８がスロット２９内に自由に傾斜し、顎が閉じている場合には相互に固定しておくことができる。
【００２４】
後退位置にある場合に、弾性手段３０によってブラケット２６の横断部分２６ｂを通して顎２０ａ、２０ｂに力が加わる結果、鉗子は常時閉の状態に維持され、開放する時には突起２５をわずかに押しやる必要がある。顎を操作位置に維持するためには、エンド・ストローク・ロック装置を設ける。この装置はこの実施形態には歯３１（図５および図７）で構成され、これはプレートの一方から他方へと突出し、同じプレートと一体の顎上に対応して形成された空隙３２内にスナップ係合する。空隙３２および／または歯３１には、傾斜した壁または側部を形成して、材料の弾性も利用してスナップ係合／係合解除をさらに容易にすることができる。機能の観点からは全く等しい他のタイプのエンド・ストローク・ロック装置を、様々な方法で設けることができる。
【００２５】
本発明のこの実施形態による鉗子では、顎にキャップを設ける必要はない。というのは、使用していない場合は、プレート１ａ、１ｂの縁に周方向に形成された座２２に格納式に収容されるからである。鉗子を外科医の手に固定するには、図１から図３の鉗子で示したものと同じ解決法を採用し、これは穴１３を通してブラケット１２に結びつけ、ロープ締め付けスライダ１５によって調節可能な直径のループ１４ａを形成するロープ１４を使用する。
【００２６】
本発明による補助鉗子を外科医の手に固定する別の方法は、外科医が着用する手袋に適用するロープ固定接着部材を、手の動作を妨げないような位置、例えば手の甲に、または同様に指骨の基部に、接着プレートを有するリングまたは半リングのように設けることである。
【００２７】
本発明による鉗子の顎の対面する表面は、実行するよう設計される機能の形式に応じてほぼ従来通りに形成される。例えば組織の把持が向上するよう歯付き表面を形成したり、針を保持するのに適切な座を形成して、針ホルダの機能を実行したり、あるいは自明の方法で特定の機能が得られる他の形状を形成することができる。
【００２８】
本発明による補助鉗子を使用すると、手で補助する腹腔鏡手術に幾つかの利点が生じる。実際、本発明の鉗子は、外科医の手の補助のみでは実行できない幾つかの措置（血管脚隔離、リンパ節切除、組織の小さい部分の把持）を実行することができる。鉗子はサイズが小さい（作動プレート１ａ、１ｂは数センチメートルの直径である）ので、障害が小さくなり、それでも２本の指でプレートを把持すると、鉗子を簡単かつ確実に扱うことができる。実際、指にとって広い作動表面があり、そのため従来の細長い構造の鉗子で必要とされる第３の支点（例えば親指の根元の凹窩）が不必要になる。
【００２９】
ほぼ円形の形状で、流線形および／または丸みのある縁のためにも、使用が非常に安全になり、これは組織に偶発的に損傷を与える可能性に関して、実際に危険がなくなる。さらに、顎が湾曲している鉗子の実施形態の場合には、顎の湾曲した形状が、器具を休止状態にした場合に障害が最小になるという利点を提供し、組織の把持と解剖との両方に鉗子を使用することができ、当技術分野でよく知られている技術に従って血管構造を囲む可能性があることを指摘しておかねばならない。
【００３０】
本発明による下肢は、使い捨て器具として使用するよう設計される。しかし、既知の技術により殺菌し、したがって再使用するような材料で作成することができる。作動プレートは、暗い色または透明な色にして、モニタを通した外科医の視野を妨害するような望ましくない反射を回避することが好ましい。プレートを透明にすると、プレートを通して維持される歯科医の、他の方法では隠れる部分を見ることもできる。
【００３１】
添付請求の範囲で定義されたような本発明の範囲から逸脱することなく、本発明による手で補助する腹腔鏡手術用補助鉗子に、変更および／または改造をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による補助鉗子の第１実施形態の組立図である。
【図２】図１の鉗子の拡大斜視図である。
【図３】顎の軸線による図２の鉗子の直径方向断面図である。
【図４】閉状態にある本発明による鉗子の第２実施形態を斜視図で示す。
【図５】開状態にある本発明による鉗子の第２実施形態を斜視図で示す。
【図６】図４の線ＶＩ−ＶＩによる鉗子の直径方向断面図である。
【図７】図５の鉗子の部分断面平面図である。
【国際公開パンフレット】
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2004528147.tif 000004
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2004528147.tif 000021
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【国際調査報告】
2004528147.tif 000023
2004528147.tif 000024
2004528147.tif 000025