(57)【要約】本発明は、パッケージが連続的に移動する間にパッケージ（１）を密封する方法及び装置に関する。一列のパッケージ（１）がインダクタ（４）を有する密封ステーションを通るようにモーター（８）によって駆動される。インダクタ（４）は、ＩＨ誘導加熱ジェネレーター（５）によってパルスの形態で作動される。ＩＨジェネレーター（５）を制御するためにＰＬＣシステム（６）が使用される。ＰＣＬシステム（６）がモーター駆動体（９）及びエンコーダー（７）からパッケージ（１）の速度及び位置に関する情報を受ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インダクタ（４）を有する密封ステーションを通るようにモーター（８）によって駆動される一列のパッケージ（１）を、それらパッケージの連続移動中に密封する方法において、前記インダクタ（４）をパルスの形態で駆動し、前記パルスを固定長のものとし、前記パルス間の時間を、前記パッケージ（１）の列の速度に依存して変化させることを特徴とするパッケージ（１）を密封する方法。
【請求項２】
ＩＨ（誘導加熱）ジェネレーター（５）によってインダクタ（４）の供給を制御するためにＰＬＣシステム（６）を使用することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記パッケージ（１）の速度及び位置に関する情報を前記ＰＬＣシステム（６）に送ることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記パッケージ（１）の速度及び位置に関する情報をモーター駆動体（９）及びエンコーダー（７）によって得ることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
加えられるパワーを前記速度に依存して調整することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記パッケージ（１）の列の各パッケージ（１）は、送り方向に同じ長さ（ｌｐ）を有し、前記パッケージ（１）は、互いに距離（ｌｓ）だけ離れていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記パッケージ（１）の送り方向におけるインダクタ（４）の長さ（ｌｉ）は、１つのパッケージの長さ（ｌｐ）と２つの隣接したパッケージ（１）の間のスペースの長さ（ｌｓ）との合計と等しいことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項８】
前記各パッケージに、前記パッケージ（１）の長さ（ｌｐ）を通して一定の密封エネルギーを与えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記パッケージ（１）の列の前記第１のパッケージ（１）が、作業開始時に前記密封装置を起動することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
モーター（９）によって駆動される一列のパッケージ（１）が密封ステーションを通り、前記パッケージ（１）の列の各側の２つのプレートから成るインダクタ（４）を通過するようにする、前記インダクタ（４）を有する密封ステーションで前記パッケージ（１）を連続的に密封する装置において、ＩＨ（誘導加熱）ジェネレータ（５）が前記インダクタ（４）に接続されていて、そのＩＨジェネレータ（５）が、前記ＩＨジェネレータ（５）に接続されたＰＬＣシステム（６）によって制御されるようにしたことを特徴とするパッケージ（１）を連続的に密封する装置。
【請求項１１】
前記ＰＬＣシステム（６）は、それぞれモーターに接続されたモーター駆動体（９）及びエンコーダー（７）からの情報を受けるように接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の属する技術分野）
本発明は、パッケージの連続した移動の間にパッケージを密封するための方法及び装置に関する。この方法は、一般に成形密封機械に使用される。
【０００２】
（発明の背景）
成形密封機械の第１のラインでパッケージが上昇され、一方の縁部、通常は頂部、が密封される。パッケージは、その密封の後、１つまたは複数の充填機械を通過する。パッケージは、１つまたは複数の充填機械から、成形密封機械の第２のラインに戻され、各パッケージの他の縁部が密封される。この明細書において、成形密封機械の２つのライン及び１つまたは複数の充填機械は一般に充填機械と称される。
【０００３】
従来、この機械の異なる速度に対して別々の誘導加熱変圧器が使用されていた。したがって、誘導加熱を加えることは、パッケージが移動する間の各速度に対して連続したパワーで行われていた。異なる速度についての信号の正しい位相シフトを得るために変圧器とコンデンサーとの異なる組み合わせを備えることが必要であった。例えば、他のタイプ又は寸法のパッケージによって機械の速度が変化したとき、変圧器を交換しなければならなかった。従来の方法では、加速と減速との間に多数のパッケージが浪費されていた。
【０００４】
（発明の概要）
速度と関係なくパッケージを密封することへのニーズがある。密封は、パッケージの連続した移動中に行われなければならない。
【０００５】
例えば、多数（３から５）の固定速度で作動する新しい成形密封機械が開発されてきた。この機械は、レトルト処理可能な食品のパッケージラインに適している。この分野で使用される既存の充填技術と共にさらに良好に作動するようにこの機械を改良するために、この機械を、速度に関してさらに融通性を有し予め固定されない変化する速度で作動することができるようにする要求が生じてきた。
【０００６】
従って、本発明の１つの目的は、速度と関係ない密封を行うことである。
【０００７】
他の目的は、異なる速度間及び加速及び減速時に同じ装置で密封を行うことである。
【０００８】
本発明の方法において、パッケージは連続した移動の間に密封される。搬送手段が、インダクタを含む密封手段を通過するように一列のパッケージを駆動する。インダクタは、パルスの形態で作動される。インダクタのパルスを制御するためにＰＬＣシステムが使用される。ＰＬＣシステムは、搬送手段を駆動するモーターに接続されたモーター駆動体及びエンコーダーからの情報をそれぞれ使用する。
【０００９】
上述したように通常は最初に各パッケージの頂部が密封される。したがって、パッケージは、上側を下にして送られる。次にパッケージは、食品で充填され、その後、パッケージの底部が密封される。頂部と底部の双方の密封は、成形密封機械で行われる。したがって、各成形密封機械には、通常は双方がＰＬＣシステムで制御される２つの密封ステーションがある。
【００１０】
（好適な実施形態の説明）
本発明を添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１において、パッケージの列１が示されている。パッケージ１の列は、正常な使用において一定の速度で送られる。この速度は、パッケージ１のタイプ及びパッケージ１に充填される商品に依存して変化することができる。パッケージ１は、モーター８によって駆動されるある種の搬送手段（図示しない）の上に配置される。この搬送手段は、各パッケージ１を受けるための手段を有するチェインであってもよい。モーター８は、モーター駆動体９によって制御される。さらに、エンコーダー７がモーター８に接続されている。エンコーダー７及びモーター駆動体９は、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラー）システム６に接続されている。また、ＰＬＣシステム６は、以下にＩＨジェネレーター５と称される熱を誘導するためのジェネレーター５に接続されている。ＩＨジェネレーター５は、パッケージ１の密封ステーションでインダクタ４にパワーを供給している。一般にインダクタ４は、密封ステーションのパッケージ１の各側に１つずつ配置された２つのインダクタプレートから成る。
【００１２】
エンコーダー７は、一般には、モーター８と共に回転するディスクを含む。１つの実施形態において、１回転毎に２５６のパルスを発生するエンコーダ７が使用される。２５６のパルスは、２つのパッケージとそれらの間のスペースに対応して設定される。パッケージ１の位置及び速度は、エンコーダー７及びモーター駆動体９によってＰＬＣシステム６に送られる。この情報は、ＩＨジェネレーター５及び最終的にはインダクタ４を制御するためにＰＬＣシステムによって使用される。
【００１３】
搬送手段は、例えば、充填機械の容積、パッケージ１の寸法、パッケージ１に充填されるべき商品の形態に依存して、異なる速度で駆動される。したがって、同じ充填機械は、変化する速度で駆動されることができる。
【００１４】
図１において、一列のパッケージ１がインダクタ４を通過する。各パッケージ１は、下縁２及び上縁３を有する。一般に縁部の一方が最初に密封され、次にパッケージが充填され、最後に他の縁部が密封される。この密封は、縁部領域で金属（通常はアルミニウム）を加熱するインダクタ４によって行われる。アルミニウムが加熱されると、縁部領域の各側のプラスチック層がアルミニウムによって加熱されて溶融される。インダクタ４の後で、多数の圧力ローラ（図示せず）が縁部を一緒に押し、それによって加熱されたプラスチックが一緒に溶ける。各パッケージ１の縁部は、長さｌｐを有し、列をなすパッケージ１は、長さｌｓのスペースだけ分離される。インダクタ４はパッケージ１の送り方向にｌｉの長さを有する。インダクタ４の長さｌｉは、１つのパッケージ１の長さｌｐと２つの隣接するパッケージ１の間の距離ｌｓとの合計、すなわち、ｌｉ＝ｌｐ＋ｌｓである。
【００１５】
本発明の密封装置は、連続して移動するパッケージ１の列のためのものである。誘導加熱は、ＩＨジェネレーター５からインダクタ４に与えられたパルスで加えられる。誘導加熱は、固定長の長さを有するパルスで加えられる。パルスの間の時間は、パッケージ１の列の速度に依存して変化する。加えられるパワーは、速度に応じてわずかに調整される。すなわち、パワーは、より早い速度ではいくぶん小さい。これは、誘導加熱を加えることと圧力ローラとの間の冷却時間における差異を補償するために行われる。このパルスは、ＰＬＣシステム６によって開始される。パッケージ１の位置は、ＰＬＣシステム６に接続されたエンコーダー７によって監視される。
【００１６】
図２において、１つのパッケージの密封が、図表の形態で示されている。第１のパルス（最上端の曲線）において、パッケージ１は、ちょうど、インダクタ４の領域に入り、したがって、図１に示すように下縁２の右側部分のみがインダクタ４によって作用される。パッケージ１は、第１のパルスと第２のパルスとの間の休止時においてさらに右側に移動し、第２の曲線によって示すように、下縁２の大部分は、密封ステーションのインダクタ４によって作用される。第３及び第４のパルスにおいて、パッケージ１は、パルス毎にさらに右に移動する。第１のパルスのエネルギーが増加し始める位置において、第３のパルスのエネルギーが減少し始めることに留意しなければならない。同様なことが第２のパルス及び第４のパルスにも言える。パッケージ１がインダクタ４の領域を離れるときには、下縁２は、その全長ｌｐにわたって、一定の誘導加熱が与えられている。これは、図２の４つの上方曲線で示される４つのパルスによって得られるエネルギー全体を示す図２の最も下の曲線で示されている。この場合において、エネルギーは、インダクタの長さｌｉ毎に２つのパルスによってパッケージ１に加えられる。すなわち、各パッケージ１は、多数の部分パルス（図２のパルス１から４）による作用を受け、その合計は、パッケージ１の全長上の２つのパルスに対応する。図２の例において、充填機械の速度は、毎時２４，０００個のパッケージに設定され、すなわち、１時間で２４，０００個のパッケージが密封される。パルス時間は、６４ｍｓに設定され、パルスの間の休止時間は、１１ｍｓになる。
【００１７】
当業者は、インダクタ長さｌｉ毎のパルスの数を変化させることができることは理解できよう。１回転毎に２５６パルスを有するエンコーダーの場合、インダクタの長さｌｉ毎のパルスの数は、好ましくは２，４，８，１６等、すなわち、等しく２５６を分割できる数である。各曲線の始め又は終わりの傾斜は、速度、したがって、パルスの間隔の間にパッケージが走行する距離に依存する。
【００１８】
スタート時にインダクタ４の領域に入る第１のパッケージ１の位置は、密封装置を起動するために使用される。スタート時及びパッケージ１の速度が知られているので、ＰＬＣシステム６は、この情報に基づいてインダクタ４へのパルスを制御する。パルス長は、パルスが干渉しないような方法で、最も早い可能な速度に関連して設定される。パルスの周波数がパッケージ１の速度に関連させられているので、密封は、加速及び減速中及び速度が変化する場合でも行える。パッケージ毎のパルスの数が増加すれば、加速及び減速中の間の密封効果が改良される。図２の例においては、簡略化のために２つのみのパルスが示されている。通常は、パッケージ毎に４から１６のパルスが使用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明を使用する密封ステーションの主な図面である。
【図２】
各パッケージに作用するインダクタのパルスの例を示す図表である。
【図２】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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