(57)【要約】本発明は主に繊維機械用、好ましくはエアージェットまたはウォータージェット式の織機用の測長給糸機における糸停止磁石の動作を制御する方法に関する。この停止磁石は糸停止部材に連結された軟鉄アーマチュアを有し、このアーマチュアは停止磁石の所望の動作を行うために少なくとも１つの電磁コイルと協働する。本発明によれば、動作期間の初期期間中に前記電磁コイルには、動作期間の残りの期間中の制御電圧の平均レベルよりかなり大きい大きさを有する制御電圧が供給される。その結果、停止部材の動作の終端期間において停止部材に関して低入力エネルギー量による理想的に早い動きと、それに伴う低い温度上昇と、さらに低い運動エネルギー（速度）が達成される。
2004526886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械、好ましくはエアージェットまたはウォータージェット式織機に使用される測長給糸機の糸停止磁石であって、糸停止部材に連結され、該糸停止磁石の所望の動作を達成するために少なくとも１つの電磁コイルと協働するアーマチュアを有する糸停止磁石の動作制御方法において、その動作時間の一部の期間には、前記電磁コイルに対して、前記動作時間の残りの期間の平均電圧レベルを遙かに超えた大きさを有する電圧増加で供給されることを特徴とする糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項２】
前記電圧増加は動作周期の初期期間に行われることを特徴とする請求項１に記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項３】
前記増加された電圧は、動作時間の残り期間の平均電圧レベルを少なくとも１００％超えることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項４】
前記増加された電圧は、動作時間の残り期間の平均電圧レベルを少なくとも３００％超えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項５】
前記電磁コイルに増加した電圧が供給される時間は、糸停止磁石の電気時定数より本質的に大きくない期間であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項６】
前記電磁コイルに増加した電圧が供給される時間は１ミリセカンド（ｍｓ）の期間であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項７】
前記電圧はアナログ的に制御されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項８】
前記電圧は、１つまたはいくつかの選択可能なステップにおいて制御されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項９】
アーマチュアを終端位置に保持する保持電流は、糸停止磁石の動作を始める一寸前に著しく減少されるか、完全に遮断されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１０】
停止部材の終端位置への公称到着時間に接近して第２の電圧増加が行われることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１１】
電圧は、一定値または予め決められた特性によって増加されることを特徴とする請求項１０に記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１２】
停止部材の公称到着時間に接近した増加電圧の時間は、停止磁石の電気時定数より本質的に大きくない期間であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１３】
停止部材の公称到着時間に接近した増加電圧の時間は、おおよそ２ｍｓの期間であることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１４】
増加した電圧の期間の後、電圧はアナログ的に制御されることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１５】
増加した電圧の期間の後、電圧は１つまたはいくつかの選択可能なステップで制御されることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１６】
繊維機械、好ましくはエアージェットまたはウオータージェット式織機に使用される測長給糸機であって、糸停止部材に連結され、該停止磁石の所望の動作を達成するために少なくとも１つの電磁コイルと協働するアーマチュアを有する糸停止磁石を備える測長給糸機において、
停止磁石の固定部品に設けられた軟質磁性材料と協働して停止部材の終端位置における保持力を与えるために、永久磁石が停止部材の可動部品のいずれか１つの上に取り付けられていることを特徴とする測長給糸機。
【請求項１７】
軟質磁性鉄は、既存の部品への適合によって設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の測長給糸機。
【請求項１８】
少なくとも１つのカウンタ質量が設けられていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の測長給糸機。
【請求項１９】
カウンタ質量の質量は、停止磁石の可動部品の全質量と同一であることを特徴とする請求項１８に記載の測長給糸機。
【請求項２０】
カウンタ質量は、磁化可能機械鋼から作成されていることを特徴とする請求項１８または１９に記載の測長給糸機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前書きによる測長給糸機の糸停止磁石の動作を制御する方法および請求項１６の前書きによる測長給糸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示される公知のこのタイプの方法では、コイルには停止部材の全動作期間に亘って基本的に一定の電圧が供給されている。その電圧は短い動作時間、例えば、４ミリメートルの動作を５ミリセカンドで達成するために高くしている。停止部材の動作の後、また、たとえ終端位置への、またはそこにおいて弾みがあったとしてもその後は、（長時間の運転で）過熱することなく、適切な保持力が得られるように電圧は本質的に更に低い値まで低下させられる。また動作および／または保持電流が停止磁石の温度依存性を補償するために制御されるのは普通である。このタイプの電源には、動作時間が短いときにはいくつかの制限がある。停止磁石のインダクタンスは動作時間と同一の大きさになり得る電気時定数をもたらす。停止磁石の電流とそれに伴う磁力は比較的緩やかに上昇する。この結果、上記の方法では、一方では動作の始まる前にタイムロスが生じ、他方では動作の初期には更なるタイムロス有する緩慢な加速になる。更に停止磁石の磁力は、通常その位置に依存している。ある一定の電流で磁力が増加するとそれによって、特にアーマチャアが終端位置に近づくときにはアーマチャアの加速も増加する。このことは、アーマチャアの最終速度が大きくなる、時には４ｍｓの大きさになる原因となる。短い動作時間とは結果として高い温度を有する高いエネルギー量を意味する。短い動作時間とはまた、結果として終端位置において高い負荷を伴う高い最終速度を意味する。更に終端位置ダンパーは、ある高い温度で急激に減少する負荷性能を有する材料で通常形成される。
【０００３】
先行技術による問題解決においては、通常機械式ばねが電流のない状態で停止磁石をその終端位置のいずれかに保持するように使用されていた。唯一のコイルを有する停止磁石上では、このばねは、停止部材の戻り動作のためにも通常使用されていた。この方法にはいくつかの欠点がある。なぜならばねが機械的摩損と、動作中に働く磁力の非本質的ではない減少のリスクをもたらすからである。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第５，０１６，６８１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、従来可能であったよりも低入力エネルギー量と低最終速度（低運動エネルギー）で短い動作時間を達成することである。また停止磁石の温度依存性を補償する制御への要求を減少させることである。
【０００６】
本発明の第２の目的は、停止磁石の終端位置に十分な保持力を維持しつつ、機械的磨耗のリスクを減少しうる測長給糸機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この第１の目的は、請求項１による糸停止磁石の動作を制御する方法によって達成される。
【０００８】
停止磁石の動作の一部期間において、コイルには一定または変化する電圧が供給され、この電圧は動作の残りの期間中の平均電圧レベルより相当に高い。この電圧増加によりコイル内の磁場が速やかに形成される。このように停止磁石の可動部品の動作は比較的早期に始まる。その上この増加した電圧によって加速力は、停止磁石の動作の初期では極めて高い。この高い加速は更に動作の初期でのタイムロスを減少させる。
【０００９】
本発明の第２の目的は請求項１６の特徴による測長給糸機、すなわち、停止部材の可動部材のいずれか１つの上に永久磁石、および停止磁石の固定部品に軟磁性部材を設けることにより解決される。停止磁石の最終位置での保持力は永久磁石と停止磁石の固定部品の軟磁性部材間の磁力によって得られる。先行技術の解決法に対する著しい利点としては、可動部品が固定部品と機械的接触なしに、かくて摩擦すなわち磨耗なく夫々の終端位置に保持され得ることである。本発明の測長給糸機は、入力エネルギー量と最終速度を減少させた上記の方法によって作動させることができることが好ましい。
【００１０】
更なる利点を有する実施の形態は、従属請求項に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明による好ましい実施の形態が図面と共に記述されている。
【００１２】
図２と図３の時間、電流および位置の単位は、任意である。
【００１３】
図１は、本発明による測長給糸機１の好ましい実施の形態を示し、停止磁石２を備えている。この停止磁石２は、間隔４だけ給糸機のドラム３から離間されている。糸５はドラム３のまわりに巻かれる。繊維機械に供給するため、糸５は矢印6で示す方向にドラム３から引き出される。
【００１４】
繊維機械に供給される糸５の長さを決めるため、測長給糸機は図示しない測定部材を有して、ドラム３から引き出された糸５の巻き回数を検知する。予め決められた巻き回数が引き出されると糸５の引き出しは停止されるようになっている。これは、停止部材１３を前方に押して間隔４を貫通し、ドラム３の窪み７へ挿入する停止磁石２によってなされる。糸５が停止部材と係合することで糸５の更なる引き出しは防止される。
【００１５】
停止磁石２は、２つの同軸電磁コイル８，９を備えている。これらのコイル８，９はそれぞれの電気接続１０，１１を介して電圧をかけることによって互いに独立して作動できる。
【００１６】
電磁コイル８と９の軸上でこの停止磁石２は中央開口１２を有する。これらコイル８と９と同軸になっている停止部材１３は開口１２を貫通して延在する。この停止部材１３は開口１２の軸方向に動く事ができる。この動作によって、いわゆる停止ピン１４である停止部材１３の下端部がドラム３の窪み７と係合し、またはそこから退却できる。
【００１７】
図１に示される実施の形態において、停止部材１３は、少なくとも部分的に樹脂１５、例えばポリウレタンに満たされた金属製チューブとして設計される。このことによって停止部材１３が硬い金属棒、例えば鋼でできた他の実施の形態と比較して停止部材１３の質量を減少できる。
【００１８】
停止部材１３の中央部は、アーマチュア１６によって囲まれている。アーマチュア１６は磁性部材、あるいは磁化可能材料、例えば軟磁性鉄によって形成される。この実施の形態では、アーマチュア１６は殻として形成され、この殻はポリウエレタンの詰め物１５によって停止部材１３と一緒になり拘束される。
【００１９】
停止部材１３は、２つの筒状軸受１８によって停止磁石２の外側ケース１７に案内されている。
【００２０】
永久磁石１９は停止ピン１４に対して反対側にある端部の、停止部材１３の端部上に取付けられている。この永久磁石１９の場所に近接して軟磁性鉄の部材２０は、停止磁石２の固定部品に位置されている。磁性可能部材である、この部材２０は例えばリング状の１つの部品あるいはいくつかの別々の部品のどちらでも良い。また、この部材２０は停止磁石２の既存の固定部品のいずれか１つに適合する形態で設けられても良い。このように設計する目的は、保持力の所望の値と特性を有して、停止部材１３を保持する磨耗のない端部を得るためである。これは、停止部材１３が延在する端部に近づいたとき、永久磁石１９と軟磁性鉄の部材２０との間に働く磁性引力によって達成される。
【００２１】
別の重要な利点として、停止部材１３の永久磁石１９と磁性可能部材２０との間に働く磁性引力は、電流が遮断されたとしても停止部材１３をロック位置に保持するに充分な力をもたらす。
【００２２】
開口１２の上端部と下端部には、ダンパー２１がロック位置にある停止部材１３の好ましくない衝突を減少させるために設けられている。ダンパー２１は、この関係で、弾性のある、エネルギー吸収部材、例えばポリウレタンである材料である。
【００２３】
それぞれのダンパー２１と隣接してカウンタ質量２２，２３が開口１２内に設けられている。それぞれのカウンタ質量２２，２３は、停止部材１３をその中央貫通穴に収容する中空シリンダーとして形成されている。保持ブラケット２４は、ダンパー２１に近接したカウンタ質量２２，２３を各々の位置に保持するが、カウンタ質量２２，２３が開口１２の軸方向にわずかに動けるように自由にしている。
【００２４】
各々のカウンタ質量２２，２３の質量は、停止磁石２の可動部品の全質量、即ち停止部材１３、アーマチュア１６、そして永久磁石１９の全質量と同一である。 これらの可動部品が各々の終端位置の１つに到達すると、アーマチャ１６の端部がそれぞれのカウンタ質量２２，２３の端部に衝突する。カウンタ質量２２，２３は可動部品と同一の質量のため、可動部品のすべてのモーメント（Ｖのm倍）を吸収し、それによって理想的には可動部品を跳ね上がりなしに即座に停止させる。カウンタ質量２２，２３はその衝撃によって加速され、ダンパー２１の方向へ動き、ダンパー２１によって、減速される。カウンタ質量２２，２３はダンパー２１の弾性特性により、停止されたアーマチュア１６に向けて戻るとき、既に運動エネルギーの多くを失っており、アーマチュア１６と停止部材１3とを各々の位置から動かすことは出来ない。
【００２５】
カウンタ質量２２，２３は、固い、非弾性部材から作成される。好ましくは、磁化性又は、軟磁性機械鋼が使用される。これらの磁気特性によってカウンタ質量２２、２３が第２の機能を奏すことが可能となる。即ち、少なくとも部分的に電磁コイル８，９の中に位置されているので、磁性可能なカウンタ質量２２，２３は電磁コイル８，９のヨークとして機能することが出来る。このように、これらはアーマチュア１６での磁場を増加させる。
【００２６】
以下に、本発明による測長給糸機の糸停止磁石２の動作を制御する方法を説明する。この方法は好ましくは、図１に記載された停止磁石２に用いることが出来るが、又、他の停止磁石、例えば１つの電磁コイルしか有さないものに、使用することが出来る。
【００２７】
この方法によれば、コイル８又は９には、本質的に高い、即ち通常技術による公知の解決方法のものより少なくとも２倍高い、一定又は可変の電圧が動作の一部期間中供給される。特に、この増加した電圧は、この動作の残りの期間中の平均電圧レベルを、はるかに超える大きさを有する。この増加電圧は、例えばスタートの瞬間に与えてもよい。即ち、停止部材１３が動き始める時でも良い。図２において、この時間はｔ０として示されている。
【００２８】
図２からわかるように、この高い電圧は、（システムインダクタンスを介して）動作周期の残りの期間（図２のグラフの略水平部分）中の制御電流の平均レベルよりも本質的に高い、電流スパイクを生じせしめる。例えば、略１ｍｓの期間を有することの出来る時間は、この例では、スタートの“瞬間”によって示される。これは動作過程が始まる（ｔo）と、スタートする。この電流スパイク時間は、一方では全動作時間より小さく、好ましくは非常に小さく、他方では停止磁石の電気時定数よりは本質的に大きくない。その後、即ち例えば、上記１ｍｓの後（ｔ１）の後、電圧は、一つの、あるいは幾つかの選択可能なステップで選択することの出来る機能に従って、アナログ的に制御され、その結果、適正電流、およびそれによる適正な磁力がその動きにつれ、およびその終端位置において発生される。動作と電流特性の例が、上述のように、図２に示されている。これまで公知であった解決方法に比べて、本発明によるこの方法は、動作時間（ｔ０−ｔ２）が同じである限り、停止部材の非常に低い最終速度（低運動エネルギー）をもたらす。その結果、停止部材１３が時刻ｔ２に到達する終端位置上でより低い負荷となる。更に、先行技術に比べて、この方法は結果的に低温度によるエネルギー量の低い入力をもたらす。
【００２９】
先行技術に比べて、停止磁石２の作動周期の比較的大きな部分は、主に誘導磁界である。この結果、抵抗の影響と、又それによる抵抗の温度変化が減少する。
【００３０】
測長給糸機１は、例えば主ラインに２２０ＶのＡＣ電圧を与えることにより、駆動され得る。このＡＣ電圧は整流され、略３００ＶのＤＣ電圧を生じる。略３００Ｖの値の電圧は、そこで増加電圧として用いられ得、一方、コイル８，９に与えられる平均電圧は略５０Ｖと１５０Ｖの間の範囲の値をとる。コイルは平均電圧のみを受けるように設計されているが、非常に短い期間の電圧増加のため、電圧増加の悪い影響は被らないであろう。その上、先行技術と比べて、与えられたエネルギーの全量、従って、コイルに誘導された全熱量は低い。このようにコイルの過熱のリスクは更に低減される。
【００３１】
他の実施の形態では、停止磁石２は、４８Ｖの電圧を供給する発電機によって、駆動される。この場合、４８Ｖの全電圧は、増加電圧の値として用いられるが、一方、動作の残り期間の平均電圧は、例えば、１５Ｖと２５Ｖの間の値となろう。
【００３２】
本発明による以下に示す他の変更例は、入力エネルギー量及び最終速度を更に減じることが出来る。この変更例は、上述した実施の形態と組み合わせて、あるいは別個に用いることが出来る。
【００３３】
作動のある場合には、いつ動作周期がスタートすべきかについて、停止磁石２に関連して予め、つまり「事前に」情報が存在し得る。そのとき、アーマチュア１６が位置する終端位置の保持電流は、そのスタートの“瞬間”ｔ４の一寸前に相当に減少、あるいは完全に遮断され得る。 この場合のスタートの“瞬間”の 一寸前とは、“スタートの瞬間”が始まるときに終わる時間を意味する。この時間は、保持電流の相当な減少が可能となるほど少なくとも長くする必要がある。しかしながらこの時間は、例えば、重力あるいはこのシステムの他の力によって、動作があまりに早く始まりすぎるようには長くない。この変更例は、スタートの瞬間ｔ４で、動作がスタートするためには、打ち勝つ必要がある保持力を減少させる。この結果、動作はさらに早く始まることになろう。
【００３４】
図２には、停止部材１３の戻り動作についての作動方法が示されている。この戻り動作は、時刻ｔ４で始めることになる。以前の時刻ｔ３から、終端位置の保持電流は、時刻ｔ４あるいはそれより少し遅れて０の値を有するように減少される。これにより、停止部材１３は、その動作を正確にｔ４でスタートすることができる。その後の時刻ｔ５で、停止部材１３は元の位置に再び到達する。
【００３５】
公知の通常技術による糸停止磁石には、通常、強い、多くの場合、望ましい値よりも強い力が、終端位置の近くに存在する。このことは、終端位置の減衰能力の要求が小さいことを意味している。
【００３６】
停止部材１３の入力エネルギー量と最終速度（運動エネルギー）の減少を図る上述したこの新しい方法においては、電圧が制御され、それにより磁力が望ましいレベルに制御される。一方で入力エネルギーを最小にする目的、他方で最終速度を最小にする目的で、電圧は動作終端において出来るだけ最小のレベルに保持される。このことは、先行技術に比べて、終端位置での跳ね上がり減衰のために有用な磁力が減少することを意味している。例えば、図１による夫々の終端位置における２つのダンパと中間カウンタ質量が良好な結果をもたらすであろう。動作の終端での低電流は、跳ね上がりが小さく保たれた状態で達成することが可能である。
【００３７】
停止磁石２の動作を制御するもっと洗練された方法が、図３に示されている。これは、特に動作時間の誤差を補償することを目的としている。
【００３８】
先行技術では、負荷あるいは摩擦の変化に左右される動作時間の誤差に対して何ら補償していない。温度位存性に対する補償はあるが、これは、フィードバックと温度センサーを必要としてしまう。
【００３９】
本発明は、また、センサーやフィードバックなしで、動作時間の誤差を補償できる新しい方法を提案することを目的としている。
【００４０】
停止部材１３の公称到着“瞬間”ｔ１２（即ち、１Ｖの電圧増加の場合に、摩擦を無視して計算された到着時刻）の少し前に、一定あるいは変化する第２の電圧増加がもたらされる（これは、システムインダクタンスを介して、図３の第２の低電流“スパイク”に帰する）。この電圧増加は、先行技術の対応する電圧あるいは図２による制御プロセスの同一フェーズにおける対応する電圧に比べて本質的に高いが、好ましくは第１の電圧増加よりは小さい。この場合、“公称到着瞬間ｔ１２”とは、例えば、略２ｍｓの期間を有することの出来る時間を意味している。それは、可動部品が動作時間の誤差がなく、動作の終端で終端位置に衝突する時刻に近接してスタートする（ｔ１１）。この時間は一方では、動作時間より短く、更に停止磁石２の電気時定数より本質的に大きくない。その後、電圧は選択された曲線又は、一つあるいは幾つか選択しうるステップに従って、アナログ的に制御される。その結果、適正な、そして又、それによる磁力が終端位置で得られよう。
【００４１】
図２の方法と比較して、この方法は入力エネルギー量の一定の増加をもたらすであろう。動作時間の誤差ない動作に対しては、終端位置上の最後速度と又それによる負荷は、ほんの少し影響されるであろう。例えば、増加した負荷や摩擦によって生じる誤差を有する動作に対しては、第２の電圧増加の供給は影響を与えることになる。何故なら、これが少なくともタイムロスの一部を補償するからである。それ故、図３に示されるように第２の電圧増加が常に供給される方法において、実際の負荷や実際の摩擦にかかわらず停止磁石２を作動させることは可能である。これは、第２の電圧増加を供給するか否かを決めるのにセンサーを必要としないので、停止磁石２の設計と作動を非常に単純かつ信頼性あるものにする。
【００４２】
終端位置での跳ね上がり減衰に有用な力が増加するので、終端位置での減衰能力の必要性が減じられる。動作のための動作時間は、いくつかは述べた制御システムへのより低い入力電圧、負荷あるいは摩擦の増加のような多くの理由で上方にずれ得る。
【００４３】
これが生じると、公称到着瞬間における電圧増加は動作の終端において速度の増加をもたらすことになる。速度の増加は時間の増加と逆に作用するが、最終速度は通常の動作と比較して本質的に同一か、低いものとなる。この結果、フィードバックまたはセンサーそして終端位置上の負荷の増加なしで、動作時間で通常生じる多くの誤差を補償するシステムとなる。上記したように、動作や電流の例は図３に示される。
【００４４】
これらの解決方法は２つのコイルを有する一つの停止磁石に限定されるものではない。１つの電磁コイルによる停止部材を有する軟鉄アーマチュアの前進動作の場合にもまた、そして例えば１つの戻しばねによる戻し動作の場合にも適用出来る。
【００４５】
本発明に関連して、（電気の）電圧とは、好ましくはＤＣ電圧あるいは変調電圧例えばＰＷＭ技術のＲＭＳ値を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による糸停止磁石の断面図である。
【図２】本発明による第１の方法で作動されたときの時間に亘る、電磁コイルに供給される電流と停止部材の位置を示すダイアグラムである。
【図３】本発明による第２の方法で停止磁石が作動されたときの第２図に類似したダイアグラムを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年9月11日(2003.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械、好ましくはエアージェット式織機またはウォータージェット式織機に使用される測長給糸機（１）における糸停止磁石（２）であって、該停止磁石（２）は糸停止部材（１３）に連結されたアーマチュア（１６）を有し、該アーマチュア（１６）が、少なくともある時点（ｔ０、ｔ１０）での初期スタート位置からある時点（ｔ２、ｔ１２）に達した終端位置までにおける糸停止部材（１３）の所望の動作周期を達成するために少なくとも１つの電磁コイル（８、９）と協働する、糸停止磁石（２）の動作周期を制御する方法において、その動作周期の時間（ｔ０−ｔ２、ｔ１０―ｔ１２）の少なくとも初期開始期間（ｔ０−ｔ１）中、電磁コイル（８、９）に対して、動作周期の残りの期間（ｔ１―ｔ２）および停止磁石（２）の電気時定数より本質的に大きくない期間の平均電圧レベルの大きさを遙かに超えた大きさを有する増加された電圧が供給されることを特徴とする糸停止磁石の動作周期を制御する方法。
【請求項２】
増加された電圧は、動作周期の残り期間（ｔ１―ｔ２）の平均電圧レベルを少なくとも１００％、好ましくは、少なくとも３００％超えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
動作周期の初期開始期間（ｔ０―ｔ１）は、凡そ１ミリセカンド（ｍｓ）の期間であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
動作周期（ｔ１０―ｔ１２）の初期開始期間の後、およびその終端位置の公称時間（ｔ１２）に近接して、第１の増加電圧より小さい第２の増加電圧が電磁コイル（８、９）に供給され、さらにこの第２の増加電圧は、停止磁石（２）の電気時定数よりも本質的に大きくない期間、好ましくは２ミリセカンド（ｍｓ）の期間供給されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
第１および／または第２の増加電圧は、アナログ的にまたは１つあるいはいくつかの選択可能なステップで平均電圧レベル大きさまで再び減少するように制御されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
アーマチュア（１６）と糸停止部材（１３）を終端位置に保持する保持電流は、停止磁石（２）の戻り動作を始める直前に著しく減少されるか、完全に遮断されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
保持力は、停止磁石（２）の固定部品（１７）に取り付けられた軟鉄部材（２０）と協働する、糸停止部材（１３）に取り付けられた永久磁石（１９）によって、停止磁石（２）の終端位置において生じさせられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
繊維機械、好ましくはエアージェット式織機またはウォータージェット式織機のため、および請求項１の方法を実施するための測長給糸機（１）の停止磁石（２）であって、該停止磁石（２）は糸停止部材（１３）に連結されたアーマチュア（１６）を有し、該アーマチュア（１６）が、少なくとも初期スタート位置から終端位置までにおける糸停止部材（１３）の所望の動作周期を達成するために少なくとも１つの電磁コイル（８、９）と協働する停止磁石（２）において、
電磁コイル（８、９）は、最大約３００Ｖを供給するＤＣ電源あるいは最大約４８Ｖを供給する電圧発生器に接続され、それぞれ５Ｖから１５０Ｖまたは１５Ｖから２５Ｖまでの範囲において平均長期電圧レベル大きさになるように設計され、且つ、永久磁石（１９）が、停止磁石（２）の固定部品に置かれた停止鉄磁性部材（２０）と協働する糸停止部材保持力のために糸停止部材（１３）に取り付けられていることを特徴とする停止磁石。
【請求項９】
好ましくは軟磁可能または軟磁石機械鋼から作成された少なくとも１つのカウンタ質量（２２，２３）が、アーマチュア（１６）と機械的に協働するように停止磁石（２）の開口（１２）において少なくとも部分的に電磁コイルの中に軸方向に可動に配置され、該カウンタ質量は弾性ダンパー（２１）に近接する位置で動けるように保持され、且つ、該カウンタ質量は、アーマチュア（１６）、糸停止部材（１３）および永久磁石（１９）の合計質量と同一の大きさの質量を有することを特徴とする請求項８に記載の停止磁石。
【請求項１０】
糸停止部材（１３）は、樹脂材料で少なくとも部分的に満たされた金属チューブであり、且つ、アーマチュア（１６）は、磁化可能または磁性材料製の殻として形成され、該殻の中のプラスチック材料の詰め物によって糸停止部材（１３）に取り付けられていることを特徴とする請求項８に記載の停止磁石。
【請求項１１】
電圧は、一定値または予め決められた特性によって増加されることを特徴とする請求項１０に記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１２】
停止部材の公称到着時間に接近した増加電圧の時間は、停止磁石の電気時定数より本質的に大きくない期間であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１３】
停止部材の公称到着時間に接近した増加電圧の時間は、おおよそ２ｍｓの期間であることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１４】
増加した電圧の期間の後、電圧はアナログ的に制御されることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１５】
増加した電圧の期間の後、電圧は１つまたはいくつかの選択可能なステップで制御されることを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１つに記載の糸停止磁石の動作制御方法。
【請求項１６】
繊維機械、好ましくはエアージェットまたはウオータージェット式織機に使用される測長給糸機であって、糸停止部材に連結され、該停止磁石の所望の動作を達成するために少なくとも１つの電磁コイルと協働するアーマチュアを有する糸停止磁石を備える測長給糸機において、
停止磁石の固定部品に設けられた軟質磁性材料と協働して停止部材の終端位置における保持力を与えるために、永久磁石が停止部材の可動部品のいずれか１つの上に取り付けられていることを特徴とする測長給糸機。
【請求項１７】
軟質磁性鉄は、既存の部品への適合によって設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の測長給糸機。
【請求項１８】
少なくとも１つのカウンタ質量が設けられていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の測長給糸機。
【請求項１９】
カウンタ質量の質量は、停止磁石の可動部品の全質量と同一であることを特徴とする請求項１８に記載の測長給糸機。
【請求項２０】
カウンタ質量は、磁化可能機械鋼から作成されていることを特徴とする請求項１８または１９に記載の測長給糸機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前書きによる方法および請求項８の前書きによる停止磁石に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示される公知のこのタイプの方法では、コイルには停止部材の全動作期間に亘って基本的に一定の電圧が供給されている。その電圧は短い動作時間、例えば、４ミリメートルの動作を５ミリセカンドで達成するために高くしている。停止部材の動作の後、また、たとえ終端位置への、またはそこにおいて弾みがあったとしてもその後は、（長時間の運転で）過熱することなく、適切な保持力が得られるように電圧は本質的に更に低い値まで低下させられる。また動作および／または保持電流が停止磁石の温度依存性を補償するために制御されるのは普通である.このタイプの電源には、動作時間が短いときにはいくつかの制限がある。停止磁石のインダクタンスは動作時間と同一の大きさになり得る電気時定数をもたらす。停止磁石の電流とそれに伴う磁力は比較的緩やかに上昇する。この結果、上記の方法では、一方では動作の始まる前にタイムロスが生じ、他方では動作の初期には更なるタイムロス有する緩慢な加速になる。更に停止磁石の磁力は、通常その位置に依存している。ある一定の電流で磁力が増加するとそれによって、特にアーマチャアが終端位置に近づくときにはアーマチャアの加速も増加する。このことは、アーマチャアの最終速度が大きくなる、時には４ｍｓの大きさになる原因となる。短い動作時間とは結果として高い温度を有する高いエネルギー量を意味する。短い動作時間とはまた、結果として終端位置において高い負荷を伴う高い最終速度を意味する。更に終端位置ダンパーは、ある高い温度で急激に減少する負荷性能を有する材料で通常形成される。
【０００３】
先行技術による問題解決においては、通常機械式ばねが電流のない状態で停止磁石をその終端位置のいずれかに保持するように使用されていた。唯一のコイルを有する停止磁石上では、このばねは、停止部材の戻り動作のためにも通常使用されていた。この方法にはいくつかの欠点がある。なぜならばねが機械的摩損と、動作中に働く磁力の非本質的ではない減少のリスクをもたらすからである。
【０００４】
特許文献２で知られた方法によれば、駆動回路が備えられたソレノイドは、最初に非常に大きい電流を供給することにより、連続するピッキングストロークのそれぞれに対して作動され、その電流はアーマチュアのピッキングストローク全体に亘って比較的高く維持される。ピックコンデンサー回路の時定数、すなわち、コンデンサーの値を倍にした抵抗器の値は、ソレノイドの時定数よりはるかに大きいので、駆動回路は必要とされるよりも非常に長く強い電流を保持し、ソレノイドに強い電流を形成する。この電流は、伝達される力に対し決定的なものである。アーマチュアが終端位置に到達したときでさえ、比較的強い電流、つまり高い磁力が存する。ピックコンデンサー回路の時定数の更なる結果として、増加された電圧がアーマチュアのピッキングストローク全体に亘ってコイルに供給される。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許第５，０１６，６８１号明細書
【特許文献２】
米国特許第４，３１０，８６８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、低入力エネルギー量と低最終速度（低運動エネルギー）で停止磁石の短い動作周期を達成し、且つ、停止磁石の温度依存性を補償するための制御への要求を減少させることである。加えて、停止磁石の終端位置で充分に強い保持力を維持しつつ、機械的磨耗のリスクを減少させる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これらの目的は、請求項１の特徴および従属の請求項８の特徴によって達成される。
【０００８】
停止磁石の動作周期の初期スタートの一部期間において、電磁コイルには一定または変化する電圧が供給され、この電圧は動作周期の残りの期間中の平均電圧レベルより相当に高い。動作周期の初期スタート期間に供給されたこの電圧増加により、コイル内の磁場が速やかに形成される。このように停止磁石の可動部品の動作は比較的早期に始まる。更に、動作周期の初期スタート期間の増加した電圧により、アーマチュアの加速力は、停止磁石の動作の初期では非常に高くなる。この高い加速度は更に動作周期の初期でのタイムロスを減少させる。
【０００９】
糸停止部材に取付けられた永久磁石と停止磁石の固定部品の軟磁性鉄部材を設けることで、停止磁石の終端位置における糸停止部材に対する保持力が、永久磁石と軟鉄磁性部材との間の磁性引力によって達成される。可動部品は、固定部品との物理的接触なしに、すなわち、摩擦や磨耗なしに停止磁石の終端位置に保持され得る。停止磁石は、好ましくは、入力エネルギー量と最終速度を減少させる上記の方法によって作動される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明による好ましい実施の形態が図面と共に記述されている。
【００１１】
図２と図３の時間、電流および位置の単位は、任意である。
【００１２】
図１は、本発明による測長給糸機１の好ましい実施の形態を示し、停止磁石２を備えている。この停止磁石２は、間隔４だけ給糸機のドラム３から離間されている。糸５はドラム３のまわりに巻かれる。繊維機械に供給するため、糸５は矢印6で示す方向にドラム３から引き出される。
【００１３】
繊維機械に供給される糸５の長さを決めるため、測長給糸機は図示しない測定部材を有して、ドラム３から引き出された糸５の巻き回数を検知する。予め決められた巻き回数が引き出されると糸５の引き出しは停止されるようになっている。これは、停止部材１３を前方に押して間隔４を貫通し、ドラム３の窪み７へ挿入する停止磁石２によってなされる。糸５が停止部材と係合することで糸５の更なる引き出しは防止される。
【００１４】
停止磁石２は、２つの同軸電磁コイル８，９を備えている。これらのコイル８，９はそれぞれの電気接続１０，１１を介して電圧をかけることによって互いに独立して作動できる。
【００１５】
電磁コイル８と９の軸上でこの停止磁石２は中央開口１２を有する。これらコイル８と９と同軸になっている停止部材１３は開口１２を貫通して延在する。この停止部材１３は開口１２の軸方向に動く事ができる。この動作によって、いわゆる停止ピン１４である停止部材１３の下端部がドラム３の窪み７と係合し、またはそこから退却できる。
【００１６】
図１に示される実施の形態において、停止部材１３は、少なくとも部分的に樹脂１５、例えばポリウレタンに満たされた金属製チューブとして設計される。このことによって停止部材１３が硬い金属棒、例えば鋼でできた他の実施の形態と比較して停止部材１３の質量を減少できる。
【００１７】
停止部材１３の中央部は、アーマチュア１６によって囲まれている。アーマチュア１６は磁性部材、あるいは磁化可能材料、例えば軟磁性鉄によって形成される。この実施の形態では、アーマチュア１６は殻として形成され、この殻はポリウエレタンの詰め物１５によって停止部材１３と一緒になり拘束される。
【００１８】
停止部材１３は、２つの筒状軸受１８によって停止磁石２の外側ケース１７に案内されている。
【００１９】
永久磁石１９は停止ピン１４に対して反対側にある端部の、停止部材１３の端部上に取付けられている。この永久磁石１９の場所に近接して軟磁性鉄の部材２０は、停止磁石２の固定部品に位置されている。磁性可能部材である、この部材２０は例えばリング状の１つの部品あるいはいくつかの別々の部品のどちらでも良い。また、この部材２０は停止磁石２の既存の固定部品のいずれか１つに適合する形態で設けられても良い。このように設計する目的は、保持力の所望の値と特性を有して、停止部材１３を保持する磨耗のない端部を得るためである。これは、停止部材１３が延在する端部に近づいたとき、永久磁石１９と軟磁性鉄の部材２０との間に働く磁性引力によって達成される。
【００２０】
別の重要な利点として、停止部材１３の永久磁石１９と磁性可能部材２０との間に働く磁性引力は、電流が遮断されたとしても停止部材１３をロック位置に保持するに充分な力をもたらす。
【００２１】
開口１２の上端部と下端部には、ダンパー２１がロック位置にある停止部材１３の好ましくない衝突を減少させるために設けられている。ダンパー２１は、この関係で、弾性のある、エネルギー吸収部材、例えばポリウレタンである材料である。
【００２２】
それぞれのダンパー２１と隣接してカウンタ質量２２，２３が開口１２内に設けられている。それぞれのカウンタ質量２２，２３は、停止部材１３をその中央貫通穴に収容する中空シリンダーとして形成されている。保持ブラケット２４は、ダンパー２１に近接したカウンタ質量２２，２３を各々の位置に保持するが、カウンタ質量２２，２３が開口１２の軸方向にわずかに動けるように自由にしている。
【００２３】
各々のカウンタ質量２２，２３の質量は、停止磁石２の可動部品の全質量、即ち停止部材１３、アーマチュア１６、そして永久磁石１９の全質量と同一である。 これらの可動部品が各々の終端位置の１つに到達すると、アーマチャ１６の端部がそれぞれのカウンタ質量２２，２３の端部に衝突する。カウンタ質量２２，２３は可動部品と同一の質量のため、可動部品のすべてのモーメント（Ｖのm倍）を吸収し、それによって理想的には可動部品を跳ね上がりなしに即座に停止させる。カウンタ質量２２，２３はその衝撃によって加速され、ダンパー２１の方向へ動き、ダンパー２１によって、減速される。カウンタ質量２２，２３はダンパー２１の弾性特性により、停止されたアーマチュア１６に向けて戻るとき、既に運動エネルギーの多くを失っており、アーマチュア１６と停止部材１3とを各々の位置から動かすことは出来ない。
【００２４】
カウンタ質量２２，２３は、固い、非弾性部材から作成される。好ましくは、磁化性又は、軟磁性機械鋼が使用される。これらの磁気特性によってカウンタ質量２２、２３が第２の機能を奏すことが可能となる。即ち、少なくとも部分的に電磁コイル８，９の中に位置されているので、磁性可能なカウンタ質量２２，２３は電磁コイル８，９のヨークとして機能することが出来る。このように、これらはアーマチュア１６での磁場を増加させる。
【００２５】
以下に、本発明による測長給糸機の糸停止磁石２の動作を制御する方法を説明する。この方法は好ましくは、図１に記載された停止磁石２に用いることが出来るが、又、他の停止磁石、例えば１つの電磁コイルしか有さないものに、使用することが出来る。
【００２６】
この方法によれば、コイル８又は９には、本質的に高い、即ち通常技術による公知の解決方法のものより少なくとも２倍高い、一定又は可変の電圧が動作の一部期間中供給される。特に、この増加した電圧は、この動作の残りの期間中の平均電圧レベルを、はるかに超える大きさを有する。この増加電圧は、例えばスタートの瞬間に与えてもよい。即ち、停止部材１３が動き始める時でも良い。図２において、この時間はｔ０として示されている。
【００２７】
図２からわかるように、この高い電圧は、（システムインダクタンスを介して）動作周期の残りの期間（図２のグラフの略水平部分）中の制御電流の平均レベルよりも本質的に高い、電流スパイクを生じせしめる。例えば、略１ｍｓの期間を有することの出来る時間は、この例では、スタートの“瞬間”によって示される。これは動作過程が始まる（ｔo）と、スタートする。この電流スパイク時間は、一方では全動作時間より小さく、好ましくは非常に小さく、他方では停止磁石の電気時定数よりは本質的に大きくない。その後、即ち例えば、上記１ｍｓの後（ｔ１）の後、電圧は、一つの、あるいは幾つかの選択可能なステップで選択することの出来る機能に従って、アナログ的に制御され、その結果、適正電流、およびそれによる適正な磁力がその動きにつれ、およびその終端位置において発生される。動作と電流特性の例が、上述のように、図２に示されている。これまで公知であった解決方法に比べて、本発明によるこの方法は、動作時間（ｔ０−ｔ２）が同じである限り、停止部材の非常に低い最終速度（低運動エネルギー）をもたらす。その結果、停止部材１３が時刻ｔ２に到達する終端位置上でより低い負荷となる。更に、先行技術に比べて、この方法は結果的に低温度によるエネルギー量の低い入力をもたらす。
【００２８】
先行技術に比べて、停止磁石２の作動周期の比較的大きな部分は、主に誘導磁界である。この結果、抵抗の影響と、又それによる抵抗の温度変化が減少する。
【００２９】
測長給糸機１は、例えば主ラインに２２０ＶのＡＣ電圧を与えることにより、駆動され得る。このＡＣ電圧は整流され、略３００ＶのＤＣ電圧を生じる。略３００Ｖの値の電圧は、そこで増加電圧として用いられ得、一方、コイル８，９に与えられる平均電圧は略５０Ｖと１５０Ｖの間の範囲の値をとる。コイルは平均電圧のみを受けるように設計されているが、非常に短い期間の電圧増加のため、電圧増加の悪い影響は被らないであろう。その上、先行技術と比べて、与えられたエネルギーの全量、従って、コイルに誘導された全熱量は低い。このようにコイルの過熱のリスクは更に低減される。
【００３０】
他の実施の形態では、停止磁石２は、４８Ｖの電圧を供給する発電機によって、駆動される。この場合、４８Ｖの全電圧は、増加電圧の値として用いられるが、一方、動作の残り期間の平均電圧は、例えば、１５Ｖと２５Ｖの間の値となろう。
【００３１】
本発明による以下に示す他の変更例は、入力エネルギー量及び最終速度を更に減じることが出来る。この変更例は、上述した実施の形態と組み合わせて、あるいは別個に用いることが出来る。
【００３２】
作動のある場合には、いつ動作周期がスタートすべきかについて、停止磁石２に関連して予め、つまり「事前に」情報が存在し得る。そのとき、アーマチュア１６が位置する終端位置の保持電流は、そのスタートの“瞬間”ｔ４の一寸前に相当に減少、あるいは完全に遮断され得る。 この場合のスタートの“瞬間”の 一寸前とは、“スタートの瞬間”が始まるときに終わる時間を意味する。この時間は、保持電流の相当な減少が可能となるほど少なくとも長くする必要がある。しかしながらこの時間は、例えば、重力あるいはこのシステムの他の力によって、動作があまりに早く始まりすぎるようには長くない。この変更例は、スタートの瞬間ｔ４で、動作がスタートするためには、打ち勝つ必要がある保持力を減少させる。この結果、動作はさらに早く始まることになろう。
【００３３】
図２には、停止部材１３の戻り動作についての作動方法が示されている。この戻り動作は、時刻ｔ４で始めることになる。以前の時刻ｔ３から、終端位置の保持電流は、時刻ｔ４あるいはそれより少し遅れて０の値を有するように減少される。これにより、停止部材１３は、その動作を正確にｔ４でスタートすることができる。その後の時刻ｔ５で、停止部材１３は元の位置に再び到達する。
【００３４】
公知の通常技術による糸停止磁石には、通常、強い、多くの場合、望ましい値よりも強い力が、終端位置の近くに存在する。このことは、終端位置の減衰能力の要求が小さいことを意味している。
【００３５】
停止部材１３の入力エネルギー量と最終速度（運動エネルギー）の減少を図る上述したこの新しい方法においては、電圧が制御され、それにより磁力が望ましいレベルに制御される。一方で入力エネルギーを最小にする目的、他方で最終速度を最小にする目的で、電圧は動作終端において出来るだけ最小のレベルに保持される。このことは、先行技術に比べて、終端位置での跳ね上がり減衰のために有用な磁力が減少することを意味している。例えば、図１による夫々の終端位置における２つのダンパと中間カウンタ質量が良好な結果をもたらすであろう。動作の終端での低電流は、跳ね上がりが小さく保たれた状態で達成することが可能である。
【００３６】
停止磁石２の動作を制御するもっと洗練された方法が、図３に示されている。これは、特に動作時間の誤差を補償することを目的としている。
【００３７】
先行技術では、負荷あるいは摩擦の変化に左右される動作時間の誤差に対して何ら補償していない。温度位存性に対する補償はあるが、これは、フィードバックと温度センサーを必要としてしまう。
【００３８】
本発明は、また、センサーやフィードバックなしで、動作時間の誤差を補償できる新しい方法を提案することを目的としている。
【００３９】
停止部材１３の公称到着“瞬間”ｔ１２（即ち、１Ｖの電圧増加の場合に、摩擦を無視して計算された到着時刻）の少し前に、一定あるいは変化する第２の電圧増加がもたらされる（これは、システムインダクタンスを介して、図３の第２の低電流“スパイク”に帰する）。この電圧増加は、先行技術の対応する電圧あるいは図２による制御プロセスの同一フェーズにおける対応する電圧に比べて本質的に高いが、好ましくは第１の電圧増加よりは小さい。この場合、“公称到着瞬間ｔ１２”とは、例えば、略２ｍｓの期間を有することの出来る時間を意味している。それは、可動部品が動作時間の誤差がなく、動作の終端で終端位置に衝突する時刻に近接してスタートする（ｔ１１）。この時間は一方では、動作時間より短く、更に停止磁石２の電気時定数より本質的に大きくない。その後、電圧は選択された曲線又は、一つあるいは幾つか選択しうるステップに従って、アナログ的に制御される。その結果、適正な、そして又、それによる磁力が終端位置で得られよう。
【００４０】
図２の方法と比較して、この方法は入力エネルギー量の一定の増加をもたらすであろう。動作時間の誤差ない動作に対しては、終端位置上の最後速度と又それによる負荷は、ほんの少し影響されるであろう。例えば、増加した負荷や摩擦によって生じる誤差を有する動作に対しては、第２の電圧増加の供給は影響を与えることになる。何故なら、これが少なくともタイムロスの一部を補償するからである。それ故、図３に示されるように第２の電圧増加が常に供給される方法において、実際の負荷や実際の摩擦にかかわらず停止磁石２を作動させることは可能である。これは、第２の電圧増加を供給するか否かを決めるのにセンサーを必要としないので、停止磁石２の設計と作動を非常に単純かつ信頼性あるものにする。
【００４１】
終端位置での跳ね上がり減衰に有用な力が増加するので、終端位置での減衰能力の必要性が減じられる。動作のための動作時間は、いくつかは述べた制御システムへのより低い入力電圧、負荷あるいは摩擦の増加のような多くの理由で上方にずれ得る。
【００４２】
これが生じると、公称到着瞬間における電圧増加は動作の終端において速度の増加をもたらすことになる。速度の増加は時間の増加と逆に作用するが、最終速度は通常の動作と比較して本質的に同一か、低いものとなる。この結果、フィードバックまたはセンサーそして終端位置上の負荷の増加なしで、動作時間で通常生じる多くの誤差を補償するシステムとなる。上記したように、動作や電流の例は図３に示される。
【００４３】
これらの解決方法は２つのコイルを有する一つの停止磁石に限定されるものではない。１つの電磁コイルによる停止部材を有する軟鉄アーマチュアの前進動作の場合にもまた、そして例えば１つの戻しばねによる戻し動作の場合にも適用出来る。
【００４４】
本発明に関連して、（電気の）電圧とは、好ましくはＤＣ電圧あるいは変調電圧例えばＰＷＭ技術のＲＭＳ値を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による糸停止磁石の断面図である。
【図２】本発明による第１の方法で作動されたときの時間に亘る、電磁コイルに供給される電流と停止部材の位置を示すダイアグラムである。
【図３】本発明による第２の方法で停止磁石が作動されたときの第２図に類似したダイアグラムを示す。




【国際調査報告】
2004526886.tif 000024
2004526886.tif 000025
2004526886.tif 000026
2004526886.tif 000027
2004526886.tif 000028