(57)【要約】【解決手段】縦軸（３）と該縦軸に沿った一定（ｃｏｎｎｓｔａｎｔ）形状の断面を有し、第一の方向（Ｄ１）である縦方向（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ）にセクション（２）を送る機械であって、第一、第二の環状ダイ（１１、１２）と、第二の環状ダイ（１２）に接続し、前記セクション（２）を曲げるための第一の環状ダイ（１）に対して多数の操作位置に第二の環状ダイ（１２）を移動させる第一の方向（Ｄ１）に直交する面内で移動可能なアセンブリ（１５）を備えた、前記アセンブリ（１５）により想定される各位置に対して第二の環状ダイ（１２）を第一の環状ダイ（１１）に対して与えられた位置に強制的に配置する、 第一と第二の環状ダイ（１１、１２）に接続したジョイント（２２、３９）を備えた曲げ機械。【選択図】図１
2004504150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸（３）と該縦軸に沿った一定（ｃｏｎｎｓｔａｎｔ）断面形状を有し、第一の方向（Ｄ１）である縦方向（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ）にセクション（２）を送る機械であって、第一、第二の環状ダイ（１１、１２）と、第二の環状ダイ（１２）に接続し、前記セクション（２）を曲げるための第一の環状ダイ（１）に対して（ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ）多数の操作位置に第二の環状ダイ（１２）を移動させる第一の方向（Ｄ１）に直交する面内で移動可能なアセンブリ（１５）を備えた、管体、棒体及びそれらの類似物に特に適した曲げ機械において、
前記アセンブリ（１５）により想定される各位置に対して第二の環状ダイ（１２）を第一の環状ダイ（１１）に対して所定位置に強制的に配置する、 第一と第二の環状ダイ（１１、１２）に接続したジョイント（２２、３９）を備えたことを特徴とする曲げ機械。
【請求項２】
前記セクション（２）を前記第一の方向（Ｄ１）に平行な第一の軸（１０）に沿ってガイドし、前記軸（１０）に沿って配置されたポイント（Ｐ）の周りの第一の環状ダイ（１１）に対して（ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ）第二の環状ダイ（１２）が回るだけにするジョイント（２２、３９）を備えたことを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【請求項３】
前記セクション（２）を前記第一の方向（Ｄ１）に平行な第一の軸（１０）に沿ってガイドし、前記軸（１０）に沿って配置されたポイント（Ｐ）は第一、第二の環状ダイ（１１、１２）の間に配置されたことを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【請求項４】
第一、第二の環状ダイ（１１、１２）は第一、第二の通路（１３、１４）をそれぞれ決め、前記ポイント（Ｐ）は第一、第二の環状ダイ（１１、１２）から等距離にあることを特徴とする請求項３記載の曲げ機械。
【請求項５】
前記ジョイント（２２、３９）は第二、第三の軸（３０、３１；４３、４５）を決めるユニバーサルジョイント（２３、３９）と；前記ポイント（Ｐ）に前記第一の軸（１０）を挿入する（ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｎｇ）少なくとも第二の軸（３０；４３）を備えたことを特徴とする請求項４記載の曲げ機械。
【請求項６】
前記ジョイント（２２）は、前記第二の環状ダイ（１２）の配置位置を決めるための第一レバー（２５）、第二レバー（２６）及びロッド（２７））を備えたメカニズム（２４）からなることを特徴とする請求項５記載の曲げ機械。
【請求項７】
前記第三の軸（３１）の周りを前記第一のレバー（２５）が回転することを特徴とする請求項６記載の曲げ機械。
【請求項８】
前記第二のレバー（２６）は前記第二の環状ダイ（１２）と一体化されて（ｂｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｗｉｔｈ）、前記第一のレバー（２５）に対して平行であり；　前記ロッド（２７）は前記第一、第二のレバー（２５、２６）に関節接続（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｍａｎｎｅｒ）されたことを特徴とする請求項７記載の曲げ機械。
【請求項９】
前記第一、第二のレバー（２５、２６）は前記第二の環状ダイ（１２）を支持するフォーク（２０）に対して（ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ） それぞれ第四、第五の軸（３２、２１）の周りに軸支され、前記第二の環状ダイ（１２）は前記フォーク（２０）に対して（ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ）前記第五の軸（２１）の周りを回転し、前記第二のレバー（２６）は前記第二の環状ダイ（１２）と一体化し（ｂｅｉｎｇ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｗｉｔｈ）；前記第四、第五の軸（３２、２１）は前記第三の軸（３１）に平行であり；前記第一、第二のレバー（２５、２６）と前記ロッド（２７）は前記第三の軸（３１）に平行で第一の軸をポイント（Ｐ）で分断する仮想の第六の軸（３８）を有する関節接続（ｖｉｒｔｕａｌ ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ）平行四辺形を形作ることを特徴とする請求項８記載の曲げ機械。
【請求項１０】
フレーム（４）；該フレーム（４）と一体化した（ｂｅｉｎｇ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｗｉｔｈ）前記第一の環状ダイ（１１）；第一の方向（Ｄ１）に垂直の水平の第二の方向（Ｄ２）に、そして前記第一、第二の方向（Ｄ１、Ｄ２）に垂直な第三の方向（Ｄ３）に前記フレーム（４）に対して（ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ）選択的の配置させる前記アッセンブリ（１５）を備えたことを特徴とする請求項１記載の曲げ機械。
【請求項１１】
前記アッセンブリ（１５）は前記第一の方向（Ｄ１）に平行なガイド（１６）と；前記環状ダイ（１２）を支持し、前記ガイド（１６）に沿って動くキャリッジ（１７）を備えたことを特徴とする請求項１０記載の曲げ機械。
【請求項１２】
前記キャリッジ（１７）は、第八の軸（１９）の周りの前記キャリッジ（１７）の周り（ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ）を回転し前記第二の環状ダイ（１２）を支持する前記フォーク（２０）を支持することを特徴とする請求項１１記載の曲げ機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセクション曲げ機械に関する。
本発明にかかる機械は、空間でセクションを形づくるため多方向に、特に、管体、棒体及びそれらの類似物のセクションを曲げるための貫通タイプの曲げ装置である。
【０００２】
平易にするため、以下の説明は特に円柱状のセクション管体に言及するが、貫通曲げ機械は所定の（ｇｉｖｅｎ）軸及びその軸に沿った一定形状の断面を有する、いかなるタイプのセクションを曲げるために使用してよい。
【０００３】
【従来の技術】
貫通タイプの管体曲げ機械では、管体は固定された第一の環状ダイと第一のダイに対して移動可能な第二の環状ダイを通して送られる。そして、管体が送られたとき、第二の環状ダイが管体を曲げるために移動する。第二の環状ダイが移動した程度によって管体の曲率が決まる。
【０００４】
米国特許第５，１１１，６７５号で開示された公知の貫通タイプの管体曲げ機械は、所定の（ｇｉｖｅｎ）第一の方向である縦方向に管体を送り、固定された第一の環状ダイと、第一の方向に移動可能なアセンブリによって、第一と第二の環状ダイの間の部分で多方向に管体を曲げる前記第一の方向に直交する面に沿って移動し、管体に想定された曲げ機能として（ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ）第二の環状ダイを自由に回転可能にさせる球形のジョイントにより移動可能なアセンブリに接続された第二の環状ダイを備える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
第一と第二の環状ダイの各部に管体が曲げられることにより摩擦が生じるので、上記機械はその管体を原因とするいくつかの欠点がある。摩擦の程度は曲げ量、管体が製造された材料の種類、第一と第二の環状ダイが製造された材料の種類、及び管体が第一と第二の環状ダイを通って送られる速さによる。そのため、管体が第二の環状ダイを通って所定の（ｇｉｖｅｎ）方向に送られるとき、移動可能なアセンブリに対して自由に回転するため管体の断面に対して十文字に（ｃｒｏｓｓｗｉｓｅ）動く傾向にあるので管体と衝突し、第二の環状ダイの所定の（ｇｉｖｅｎ）部分にひどい摩擦を発生させ、第二の環状ダイを回転する。端的に言えば、管体が曲げられるので、管体自体によって回転している第二の環状ダイにより楕円形になる。
【０００６】
さらに、いったん機械が管体を曲げ終えると、移動可能なアセンブリが第一の方向で第二の環状ダイを第一のもの（環状ダイ）と一直線上に合わせてる並ばせる（ａｌｉｇｎ）が、次の管体を挿入が可能な位置に第二の環状ダイを位置させない。その結果、第二の環状ダイは手動で位置を定めなければならず、時間を要し、この種の機械に期待される正確の程度が保証されない。
【０００７】
管体が完全に滑らか（ｓｍｏｏｔｈ）ではない場合、管体が楕円形になることはさらに困難を増す（Ｏｖａｌｉｚｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｉｓ ｆｕｒｔｈｅｒ ａｇｇｒａｖａｔｅｄ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｉｓ ｎｏｔ ｐｅｒｆｅｃｔｌｙ ｓｍｏｏｔｈ．）。すなわち、管体の側面表面上でチップあるいは機械の破片（ｄｅｂｒｉｓ）が押え込まれる（ｓｅｉｚｕｒｅ）結果となり、第二の環状ダイの回転及び管体が楕円形になる範囲を大幅に増加させる。
【０００８】
本発明の目的は、既知の技術水準に関連する典型的な欠点を除去するように設計されたセクション曲げ機械を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、縦軸（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ａｘｉｓ）と該縦軸に沿った一定形状の断面を有し、第一の方向である縦方向（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｌｙ）にセクションを送る機械であって、第一と第二の環状ダイと、第二の環状ダイに接続し、前記セクションを曲げるための第一の環状ダイに対して多数の操作位置に第二の環状ダイを移動させる第一の方向に直交する面内で移動可能なアセンブリを備えた、管体、棒体、及びそれらの類似物に特に適した曲げ機械において、第一と第二の環状ダイを接続し、前記アセンブリにより想定された各位置として第一の環状ダイに対して与えられた位置に第二の環状ダイを強制的に配置するジョイントを備えたことを特徴とする装置が提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例は、下記図面を参照する方法によりこれらに制限されずに説明される。
図４及び図５を参照すると、符号１は、全体として直線軸３と該直線軸３に沿った一定（ｃｏｎｓｔａｎｔ）断面形状を有する曲げチューブ２の貫通タイプの曲げ機械を示す。
【００１１】
機械１はフレーム４、ガイドチューブ２のガイド装置５及び曲げチューブ２の曲げユニット６から成る。装置５は、垂直軸８の周りを回転する多数のローラー７から成り、２本の対向する列９に配置され、２本の列９の間で、チューブ２の形を補足する凹面フェイスを持つので、ガイド装置５は２本の列９の間に設けられた軸１０を規定し、使用時に実質的にチューブ２の軸３と一致する。いくつかの反対側のローラー７は軸１０に平行な方向Ｄ１にチューブ２を押し、曲げユニット６を経由してチューブ２を送るよう動力が供給されている。一つの変形例として、ローラー７には動力が供給されず、機械１がガイド装置５及び曲げユニット６を経由してチューブ２を押す装置からなる場合がある。
【００１２】
図示しない他の変形例では、ローラー７の一列９は、方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に移動が可能なサイドに設けられていて、チューブ２が送られる時に水力シリンダによりローラー７の反対側の列９へ押されて、チューブ２を挿入することができるように反対側の列９から引き抜かれる（ｉｓ ｗｉｔｈｄｒａｗｎ ｆｒｏｍ）。シリンダーの圧力は、曲げている間は大きな摩擦でチューブ２が楕円形化すること（ｏｖａｌｉｚａｔｉｏｎ）を避けるよう調製可能となっている。
【００１３】
曲げユニット６は、ガイド装置５のフレーム４に固定されて、軸１０に直交している通路１３を有し、ガイド装置５に並べられている第一環状ダイ１１、該第一環状ダイ１１に対して（ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ）移動可能で通路１３と等しく（ｉｄｅｎｔｉｃａｌ ｗｉｔｈ）又調整可能な通路１４を有する第二環状ダイ１２、及び該第二環状ダイ１２を支持し、方向Ｄ１に直交する面内で移動可能なアッセンブリ１５からなる。すなわち、アッセンブリ１５は図示しないスライドによる公知の方法によりフレーム４に接続されていて、方向Ｄ１に垂直の水平の方向Ｄ２、及び、方向Ｄ１及びＤ２に直交する方向Ｄ３に公知のアクチュエータ（図示せず）により移動されている。アッセンブリ１５は方向Ｄ１に平行な２つのガイド１６、及び、ガイド１６にプリズム式に（ｐｒｉｓｍａｔｉｃａｌｌｙ）接続されていて垂直軸１９の周りを回転するシャフト１８を支持するキャリッジ１７を支持している。シャフト１８は水平軸２１の周りを回転する方法で第二環状ダイ１２を支持するフォーク２０と一体化している（ｉｓ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｗｉｔｈ）ので、第二環状ダイ１２は軸１９及び軸２１の周りを回転してアッセンブリ１５に対して方向Ｄ１に移動する（ｔｒａｎｓｌａｔｅｓ ｉｎ）。
【００１４】
図１及び図２において、より明瞭に示したように、曲げユニット６は環状ダイ１１及び１２を接続するジョイント２２から成る。ジョイント２２は、ユニバーサルジョイント２３と、ユニバーサルジョイント２３と環状ダイ１２に接続し、レバー２５、２６及びロッド２７から構成されるメカニズム２４からなる。ユニバーサルジョイント２３は、フレーム４と一体化したフォーク２８、垂直軸３０に沿った（ａｌｉｇｎｅｄ ｗｉｔｈ）ピンを有し、フォーク２８にかみ合う（ｅｎｇａｇｉｎｇ）クロス２９、軸２１に平行な軸３１に沿って整列され（ａｌｉｇｎｅｄ ｗｉｔｈ）、レバー２５にかみ合う（ｅｎｇａｇｉｎｇ）ピンから成っている。そしてレバー２５は実際ユニバーサルジョイント２３の第二フォークを形成し、軸３１に平行な軸３２の周りを関節接続（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｍａｎｎｅｒ）したフォーク２０に接続されている。（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｊｏｉｎｔ ２３ ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ ａ ｆｏｒｋ ２８ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｗｉｔｈ ｆｒａｍｅ ４； ａｎｄ ａ ｃｒｏｓｓ ２９ ｈａｖｉｎｇ ａ ｐｉｎ ａｌｉｇｎｅｄ ｗｉｔｈ ａ ｖｅｒｔｉｃａｌ ａｘｉｓ ３０ ａｎｄ ｅｎｇａｇｉｎｇ ｆｏｒｋ ２８， ａｎｄ ｔｗｏ ｐｉｎｓ ａｌｉｇｎｅｄ ａｌｏｎｇ ａｎ ａｘｉｓ ３１ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ａｘｉｓ ２１ ａｎｄ ｅｎｇａｇｉｎｇ ｌｅｖｅｒｓ ２５， ｗｈｉｃｈ ｉｎ ｆａｃｔ ｆｏｒｍ ａ ｓｅｃｏｎｄ ｆｏｒｋ ｏｆ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｊｏｉｎｔ ２３ ａｎｄ ａｒｅ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ ｆｏｒｋ ２０ ｉｎ ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｍａｎｎｅｒ ａｂｏｕｔ ａｎ ａｘｉｓ ３２ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ａｘｉｓ ３１．）。ロッド２７は、一端で軸３１に平行な軸３３の周りを旋回するようレバー２５に、もう一端では軸３１に平行な軸３４の周りを旋回するようにレバー２６に接続されている。レバー２６は軸２１の周りを環状ダイ１２を回転させるよう環状ダイ１２と一体化されている。そしてクロス２９は、軸３０が通路１３、１４から等距離のポイント（Ｐ）で軸１０と交差するよう設けられている。
【００１５】
ダイ１１は輪３５と、垂直面にあるそれぞれの軸３７の周りを回転する３つのローラー３６からなり、そのローラー３６は軸３７と同じ垂直面にある通路１３の形状を限定するように形作られている。同様に、ダイ１２は輪３５と、一定の平面にあるそれぞれの軸３７周りを回転する３つのローラー３６からなり、そのローラー３６は軸３７と同じ垂直面にあって実質的に通路１３と同一の通路１４の形状を限定するように形作られている。
【００１６】
図１において、機械１の曲げユニット６は静止状態（ｒｅｓｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）で示されており、その中でアッセンブリ１５（図１には示さず）が所定の位置にセットされ、その中に環状ダイ１２と環状ダイ１１が整列しており、ジョイント２２が環状ダイ１２を通路１４のセクションと通路１３のセクションが平行になるような位置に支えている。
【００１７】
アッセンブリ１５が環状ダイ１２が環状ダイ１１と整列するように位置し、通路１４が通路１３と平行であるジョイント２２の配置の場合には、その状態においてチューブ２がガイド装置５と環状ダイ１１と１２を通ってＤ１方向に供給される。既知の制御装置（図示せず）が機械１の操作を制御し、事前にセットされた曲げプログラムの基礎の上にＤ２およびＤ３方向へのアッセンブリ１５の動きを決定する。図４はアッセンブリ１５のＤ２方向への移動による曲げユニット６によって想定される位置を示し、その移動は同時に環状ダイ１１に対して環状ダイ１２を軸３０周りに回転させ、キャリッジ１７に対してフォーク２０を軸１９の周りを回転させ、ガイド１６とアッセンブリ１５に対してキャッリッジ１７を動かす。
【００１８】
図５はアッセンブリ１５のＤ３方向への移動による曲げユニット６によって想定された位置を示し、その移動はキャリッジ１７をガイド１６に沿って動かし、環状ダイ１２を軸２１に沿って回転させる。前記移動と前記回転の組合せによって、環状ダイ１１に対して環状ダイ１２は、点Ｐにおいて軸１０に付随する（ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｗｉｔｈ）、軸２１と平行な仮想の軸３８に沿って回転する。軸３８に沿った環状ダイ１２の回転はメカニズム２４の形状によるものである。それはレバー２５、２６とロッド２７によって、関節のある四辺形（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｑｕａｄｒｉｌａｔｅｒａｌ）を形成し、そこでは軸３１、３３、３４および３８が関節のある四辺形の関節軸であり、それはフォーク２０の垂直の移動によってゆがめられる。
【００１９】
一般に、アセンブリ１５のＤ２方向への移動は環状ダイ１２を点Ｐで軸１０と交差する軸３０に沿って回転させ、アセンブリ１５のＤ３方向への移動は環状ダイ１２を環状ダイ１１に対して点Ｐにおいて軸１０と交差する実質上の軸３８に沿って回転させるので、アセンブリ１５のＤ２およびＤ３方向への組み合わされた移動は、環状ダイ１２を環状ダイ１１に対して点Ｐを通る軸に沿って回転させる。これはジョイント２２が点Ｐにおいて環状ダイ１１に対して環状ダイ１２を強制的に（ｉｍｐｏｓｉｎｇ）回転させることによる。ジョイント２２の形状（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）は点Ｐが通路１３と１４のセクションから等距離にあるように選択される。言い換えれば、ジョイント２２はアセンブリ１５のそれぞれの所定の位置が点Ｐについてダイ１１に対するダイ１２の所定位置と一致するようにしている。
【００２０】
図６と図７の変形例において、ジョイント２２は環状ダイ１１と１２に接続するジョイント３９に置き換えられ、ジョイント３９は枠４と一体化したフォーク４０と、環状ダイ１２に接続し、かつフォーク４１がフォーク４０に対して回転する垂直の軸４３を持つピン４２に接続するフォーク４１と、環状ダイ１２と一体化し、かつ水平軸４５の周りでフォーク４１に対して回転する２つのレバー４４を備えている。
【００２１】
軸４３と４５はそれぞれの環状ダイ１１と１２の通路１３と１４から等距離にある点Ｐにおいて軸１０と交差する。
【００２２】
実際の使用において、ジョイント３９はジョイント２２と同じように強制する。すなわち、環状ダイ１１に対して点Ｐにおいて環状ダイ１２を回転させ、アセンブリ１５によって仮想されるそれぞれの位置に環状ダイ１２を所定の位置に強制的につかせる。
【００２３】
環状ダイ１２が調節される規模（ｅｘｔｅｎｔ）は、管体２を曲げて軸３に完全に垂直になるように通路１４を保つようにデザインされており、ジョイント２２又は３９により強制力のために環状ダイ１２の位置を決める、アセンブリ１５の移動の総量と直接的に比例し、管体２が楕円化するのを防いでいる。
【００２４】
ジョイント２２、３９は静止位置（ｒｅｓｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に平行に通路１３と１４を保持するように設けられ、環状ダイ１２を手動で位置づけるような無駄時間をなくしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】セクション内の部品及び平易にするため取り除かれた部品を備えた（ｗｉｔｈ ｐａｒｔｓ ｉｎ ｓｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐａｒｔｓ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ）本発明のセクション曲げ機械の曲げユニットの側面図を示す。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、平易にするため取り除かれた部品がある（ｗｉｔｈ ｐａｒｔｓ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ）セクションを示す。
【図３】平易にするため取り除かれた部品がある（ｗｉｔｈ ｐａｒｔｓ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ）図１のユニットの小縮尺正面図を示す。
【図４】セクション内及び平易にするため取り除かれた部品がある（ｗｉｔｈ ｐａｒｔｓ ｉｎ ｓｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐａｒｔｓ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ）第一操作位置における図１のユニットのセクション曲げ機械の小縮尺平面図を示す。
【図５】平易にするため取り除かれた部品がある（ｗｉｔｈ ｐａｒｔｓ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ）第二操作位置における図１のユニットを備えた図４の機械の小縮尺の部分分割（ｐａｒｔｌｙ ｓｅｃｔｉｏｎｅｄ）斜視図を示す。
【図６】図１のユニットの変形例の斜視図を示す。
【図７】セクション内及び平易にするため取り除かれた部品がある（ｗｉｔｈ ｐａｒｔｓ ｉｎ ｓｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐａｒｔｓ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ）図６の変形例の正面図を示す。
【符号の説明】
１　曲げ機械　　　　　　　　　　２　曲げチューブ
３　直線軸　　　　　　　　　　　４　フレーム
５　ガイド装置５　　　　　　　　６　曲げユニット６
７　ローラー　　　　　　　　　　８　垂直軸
９　列　　　　　　　　　　　　　１０、２１　軸
１１　第一環状ダイ　　　　　　　１２　第二環状ダイ
１３、１４　通路　　　　　　　　１５　アッセンブリ
１６　ガイド　　　　　　　　　　１７　キャリッジ
１８　シャフト　　　　　　　　　１９　垂直軸
２０　フォーク　　　　　　　　　２２　ジョイント
２３　ユニバーサルジョイント　　２４　メカニズム
２５、２６　レバー　　　　　　　２７　ロッド
２８　フォーク　　　　　　　　　２９　クロス
３０　垂直軸　　　　　　　　　　３１、３２、３３、３４　軸
３５　輪　　　　　　　　　　　　３６　ローラー
３７、３８、４３　軸　　　　　　３９　ジョイント
４０、４１　フォーク　　　　　　４２　ピン
４４　レバー　　　　　　　　　　４５　水平軸
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３　方向
【図１】
2004504150.tif 000003
【図２】
2004504150.tif 000004
【図３】
2004504150.tif 000005
【図４】
2004504150.tif 000006
【図５】
2004504150.tif 000007
【図６】
2004504150.tif 000008
【図７】
2004504150.tif 000009
【国際公開パンフレット】
2004504150.tif 000010
2004504150.tif 000011
2004504150.tif 000012
2004504150.tif 000013
2004504150.tif 000014
2004504150.tif 000015
2004504150.tif 000016
2004504150.tif 000017
2004504150.tif 000018
2004504150.tif 000019
2004504150.tif 000020
2004504150.tif 000021
2004504150.tif 000022
2004504150.tif 000023
2004504150.tif 000024
2004504150.tif 000025
2004504150.tif 000026
2004504150.tif 000027
【国際調査報告】
2004504150.tif 000028
2004504150.tif 000029
2004504150.tif 000030