(57)【要約】共通のハウジング（３）内に配置された２つの力伝達要素（７，９）を有する、加工片（２）の端部範囲を変形する、とくに管端部範囲を冷間プレス変形する装置は、両方の力伝達要素（７，９）の間に、第１の圧力空間（２６）が配置されており、かつ第２の力伝達要素（９）に、第２の圧力空間（２８）が付属しており、その際、第１の力伝達要素（７）が締付け位置にある際に、第２の力伝達要素（９）が、加工片を変形するために第１の力伝達要素（７）に対して相対的に可動であることを特徴とする。
2004505781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工片（２）を締付ける流体力学的に操作可能な第１の力伝達要素（７）が、かつその力作用によって変形を達成する流体力学的に操作可能な第２の力伝達要素（９）が設けられており、かつ力伝達要素（７，９）が同軸的に案内されており、かつ同一のハウジング（３）内に配置されている、加工片（２）の端部範囲を変形する、とくに管端部範囲を冷間プレス変形する装置において、
−第１の力伝達要素（７）と第２の力伝達要素（９）との間に、第１の圧力接続部（２５）に接続された第１の圧力空間（２６）が配置されており、
−圧力媒体の導入が締付け及び変形方向において第２の力伝達要素（９）に作用するように、第２の力伝達要素（９）に、第２の圧力接続部（２７）に接続された第２の圧力空間（２８）が付属しており、
−その際、加工片（２）の締付けのために第２の力伝達要素（９）の推進の間に、第１の圧力空間（２６）内に閉じ込められた圧力媒体の圧力が、第１の圧力接続部（２５）の遮断によって維持され、かつあらかじめ設定された過剰圧力に達した際に、圧力媒体が、第１の圧力空間（２６）から排出されるので、第１の力伝達要素（７）が締付け位置にある際に、第２の力伝達要素（９）が、加工片を変形するために第１の力伝達要素（７）に対して相対的に可動であり、かつ
−加工片（２）の端部範囲の変形の後に、第１の圧力空間（２６）内に圧力媒体を改めて導入することによって、第２の力伝達要素（９）が、かつ続いて別個の駆動装置（５０，５１）によって第１の力伝達要素（７）が、その初期位置に戻される
ことを特徴とする、加工片（２）の端部範囲を変形する、とくに管端部範囲を冷間プレス変形する装置。
【請求項２】
第１の力伝達要素（７）の戻し運動のための駆動装置として、第３の圧力接続部（５０）への接続部を有する第３の圧力空間（５１）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１の力伝達要素（７）の戻し運動のための駆動装置として、戻しばねが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
第１の力伝達要素（７）の初期位置が、ハウジング（３）と第１の力伝達要素（７）との間に形成されたストッパによって定義されていることを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の装置。
【請求項５】
締付け及び／又は変形過程のスタートの前に、適当な締付け及び／又は変形工具（１３，３１）が存在するか、かつ／又は適正に配置されているかどうかが、自動的に確認可能であることを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の装置。
【請求項６】
工具（１３，３１）の存在及び／又は適正な配置が、センサ（Ｓ１）による非接触間隔測定によって確認可能であることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
センサ（Ｓ２）を介して、変形工具（１３，３１）の基本位置、及びこれにより変形過程の間に通り抜けられる行程が検出可能であることを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の装置。
【請求項８】
締付け及び変形過程の開始の前に、加工片（２）の変形のために考慮された作業工程（圧縮長さＬ）を可変に調節するために、第１の力伝達要素（７）が、第１の圧力空間（２６）内への圧力媒体の導入によって、定置の第２の力伝達要素（９）から離れるように可動であることを特徴とする、請求項１ないし７の１つに記載の装置。
【請求項９】
加工片（２）の変形の前に、第１の操作面（１０）と第２の操作面（１２）との間の第１の圧力空間（２６）の長さが、定義された作業工程をあらかじめ与えるために、調節可能であることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
第１の圧力空間（２６）の長さが、その長さを所望の程度に調節するために、直接又は間接的に測定可能であることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
長さが、間隔センサ（３７）によって間接的に測定可能であり、この間隔センサが、面（６）に向けられており、間隔センサ（３７）からのこの面の間隔が、圧力空間（２６）の長さに依存して変化することを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
変形すべき加工片（２）が締付け及び／又は変形をスタートすることができるスタート位置にあるかどうかが、非接触で測定可能であり、かつ測定結果に依存して信号が発生可能であることを特徴とする、請求項８ないし１１の１つに記載の装置。
【請求項１３】
非接触測定の際に、変形すべき加工片（２）の寸法が測定可能であることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
工具（１３）の存在及び／又は適正な位置が、加工片（２）のスタート位置も測定するセンサ（３７）によって確認可能であり、かつ加工片（２）が、スタート位置の測定を起動可能なスタート位置に動かされることを特徴とする、請求項８ないし１２の１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、加工片の端部範囲を変形する、とくに管端部範囲を冷間プレス変形する装置に関する。流体力学的に操作可能な第１の力伝達要素を利用して加工片を締付け、かつ流体力学的に操作可能な第２の力伝達要素の直接の又は間接的な力作用によって端部範囲を変形することは周知である。流体力学的に操作可能な力伝達要素とは、液圧的なかつ／又は気圧的な様式で操作可能な部材のことである。加工片の変形のために必要な最高に大きな力の際、目的に合うように液圧的な操作が選択される。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１１４４７号明細書によれば、管端部範囲の変形のために適した装置が公知である。この装置は、管を締付けるために交換可能な締付けジョーのための収容部を有する。第１の液圧操作可能なピストンによって、管を締付けるために、締付けジョーに圧力が加えられる。第１のピストンは、中央の通過開口を有し、この通過開口内に、液圧操作可能な第２のピストンのピストン棒が通されている。したがって両方のピストンは、同一のハウジング内に前後に配置されており、かつ互いに同軸的に案内されている。
【０００３】
第１のピストンの中央の通過開口を通って、変形工具を備えた第２のピストンのピストン棒は、管端部範囲を軸線方向に圧縮することによって、管端部範囲に作用する。その際、端部範囲は、変形工具及び締付けジョーの形成に相応して変形する。
【０００４】
特殊な構成において、公知の装置は、３つの部分からなるハウジングを有する。第１のハウジング部分は、その中において第１のリング状のピストンがその周面によって案内されてた第１の穴を有し、かつその中において第２のピストンがそのピストン棒によって案内された第２の穴を有する。第２の穴は、第１の穴より小さな直径を有する。このようにして第１のリング状のピストンの周面に対してストッパが形成されており、このストッパは、第１のピストンの最大に戻された位置を定義する。ストッパとピストン周面との間に、第１のピストンを操作する液圧液を導入することができる。３つの部分からなるハウジングの別の部分を、第１の部分にねじ止め可能なハウジング端部片が形成しており、このハウジング端部片は、第２のピストンの端部片を通す円筒形の穴を有する。第２のピストンの操作方向において第１のハウジング部分は、ストッパを形成している。ストッパと第２のピストンとの間に、管の変形の後に第２のピストンを戻すために、再び液圧媒体を導入することができる。液圧液を収容する相応する液圧空間は、第１のピストンの周面とそ後側ストッパとの間において、第１の液圧空間に対して密閉されている。３つの部分からなるハウジングの第３の部分は、締付けジョーのため及び第１及び第２のピストンの前側部分のため又は変形工具のための収容部を形成している。変形工具は、第２のピストンを戻す際に第１のピストンが連行され、かつこのようにして締付けジョーが圧力負荷逃しされるように、構成されており、かつ第２のピストンのピストン棒の前側端部範囲に結合されている。そのために第１のピストンの中央通過穴は、後方のストッパを有する。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１１４４７号明細書により公知の装置によって行なうべき変形方法は、変形過程の最初と最後を含む方法経過の制御、及び変形を始める前に工具及び変形すべき管のチェックが、考慮されておらず、かつその戻し運動の際に両方のピストンの連結に基づいて不可能であるという点において、欠点に結び付いている。
【０００５】
それ故に本発明の課題は、変形過程の一層良好な制御を可能にする、加工片端部範囲を変形する装置を提供することにある。
【０００６】
この課題の解決策は、本発明の有利な構成及び変形も含めて、この明細書に添付の特許請求の範囲の内容から明らかである。
【０００７】
そのために本発明は、第１の構成においてまず次のことを考慮している。すなわち第１の力伝達要素と第２の力伝達要素との間に、第１の圧力接続部に接続された第１の圧力空間が配置されており、かつ圧力媒体の導入が締付け及び変形方向において第２の力伝達要素に作用するように、第２の力伝達要素に、第２の圧力接続部に接続された第２の圧力空間が付属している。加工片の締付けのために第２の力伝達要素の推進の間に、第１の圧力空間内に閉じ込められた圧力媒体の圧力が、第１の圧力接続部の遮断によって維持され、その際、あらかじめ設定された過剰圧力に達した際に、圧力媒体が、第１の圧力空間から排出されるので、第１の力伝達要素が締付け位置にある際に、第２の力伝達要素が、加工片を変形するために第１の力伝達要素に対して相対的に可動であり、かつ加工片の端部範囲の変形の後に、第１の圧力空間内に圧力媒体を改めて導入することによって、第２の力伝達要素が、かつ続いて別個の駆動装置によって第１の力伝達要素が、その初期位置に戻される。
【０００８】
これに次のような利点が結び付いている。すなわちそれに基づいて締付け圧力に相応して設定された過剰圧力に達した後に、第２の力伝達要素の推進の間に圧力媒体の圧力制御した排出によって第１の圧力空間内に、締付け圧力が必要な大きさに一定のまま維持されている。それ故に必要な圧力は、必要であるかぎり、生じるだけでよい。それにより不必要に大きな圧力及び上昇する圧力のために不必要に長い期間、したがって不必要な出力損失及び高い温度発生は、有利に回避されている。加えて変形過程の終了後に、第２の力伝達要素は、能動的にその初期位置に戻ることができる。
【０００９】
本発明の１つの実施例によれば、次のことが考慮されている。すなわち第１の力伝達要素の戻し運動のための駆動装置として、第３の圧力接続部への接続部を有する第３の圧力空間が設けられている。しかしその代わりに、第１の力伝達要素の戻し運動のための駆動装置は、戻しばねとして形成されている。
【００１０】
本発明の１つの実施例によれば、次のことが考慮されている。すなわち第１の力伝達要素の初期位置が、ハウジングと第１の力伝達要素との間に形成されたストッパによって定義されている。その初期位置に第１の力伝達要素を固定し、かつ第２の力伝達要素の初期位置を選択することによって、変形過程の実行のために必要な第２及び第１の力伝達要素の間の相対移動行程が、構造的に確定されている。
【００１１】
本発明の実施例によれば、挿入された工具を認識するために、かつ第１の力伝達要素が再びその基本位置に戻っているかどうか、第１の力伝達要素のその都度の位置をチェックするために、センサが設けられている。そのために個別的に、次のことが考慮されている。すなわち締付け及び／又は変形過程のスタートの前に、適当な締付け及び／又は変形工具が存在するか、かつ／又は適正に配置されているかどうかが、自動的に確認可能であり、その際、工具の存在及び／又は適正な配置が、センサによる非接触間隔測定によって確認可能である。追加的に次のことを考慮することができる。すなわちセンサを介して、変形工具の基本位置、及びこれにより変形過程の間に通り抜けられる行程が検出可能である。
【００１２】
本発明による装置の引続き開発の際、次のことが考慮できる。すなわち第１の力伝達要素が、第１の圧力空間内への圧力媒体の導入によって、定置の第２の力伝達要素から離れるように可動であることによって、第１の力伝達要素と第２の力伝達要素との間の変形過程のために必要な相対移動行程が、したがっていわゆる圧縮長さが、第１の作業ステップにおいて調節可能であり、その後、第２の圧力空間内への圧力媒体の導入によって、締付け及び変形過程が、前記のように続く。その後、第１の圧力空間内に圧力媒体が、第１の力伝達要素を操作するため及び第２の力伝達要素を外すために導入可能であり、これに、変形過程のためのなお改善された制御可能性の利点が結び付いている。
【００１３】
そのために、加工片の変形の前に、第１の操作面と第２の操作面との間の第１の圧力空間の長さが、定義された作業工程をあらかじめ与えるために、調節可能であることが考慮されている。続いて互いに一定の相対位置において両方の力伝達要素は、加工片を締付けるまで動かされる。その後、それから再び第２の力伝達要素は、第１の力伝達要素に向かって圧力空間のあらかじめ設定された長さだけ正確に可動なので、締付けられた加工片は、この長さに相当する行程だけ圧縮される。とくに第１の圧力空間の第１の操作面と第２の操作面との衝突によって、変形過程は終了する。
【００１４】
本発明の変形において、第１の圧力空間の長さは、長さを調節するために、直接又は間接的に測定可能である。とくに長さは、間隔センサによって間接的に測定可能であり、この間隔センサは、面に向けられており、間隔センサからのこの面の間隔が、圧力空間の長さに依存して変化する。このような面は、例えば第１の力伝達要素の円錐状に広がった外面である。非接触で測定する間隔センサを使用すると有利である。
【００１５】
非接触測定センサが設けられ、このセンサは、変形すべき加工片が締付け及び／又は変形をスタートすることができるスタート位置にあるかどうかに依存して、信号を出力する。センサは、とくに間隔センサであり、この間隔センサは、測定方向において次にある対象物までの間隔を測定する。例えばレーザビームを利用して動作するこのようなセンサは、従来の技術により周知である。
【００１６】
この場合、加工片は、信号を発生するために、スタート位置に運ぶだけでよい。とくに締付け及び／又は変形過程を制御するために、制御部が設けられており、この制御部は、信号結合部を介してセンサに結合されている。この時、信号において、締付け及び／又は変形が、とくに自動的に開始される。
【００１７】
とくに非接触測定の際に、変形すべき加工片の寸法が測定され、又は変形すべき加工片の寸法に対する一義的な尺度である測定値が測定される。例えば管を変形するとき、管直径を測定することが提供される。このことは、締付け及び／又は変形のスタートの前に、変形のために所望の寸法を有する加工片が準備されているかどうかのチェックを可能にする。適正な加工片がスタート位置に運ばれない場合、又はそもそも加工片がスタート位置に運ばれない場合、スタート信号も発生されない。変形装置の意図に反した操作又は誤った寸法を有する加工片の加工は、それにより避けることができる。その重要な利点は、簡単な様式で操作者を保護するための安全規定を守ることができ、かつ同時に例えば大きすぎる加工片による装置の損傷を阻止することができる点にある。
【００１８】
さらに締付け及び／又は変形過程のスタートの前に、適当な締付け及び／又は変形工具が存在するかどうか、及び／又は適正に配置されているかどうかを自動的に確認することが提案される。そのためにとくに非接触測定センサが設けられており、このセンサは、適当な締付け及び／又は変形工具が存在するかどうか、及び／又は適正に配置されているかどうかに依存して、信号を発生する。このような工具の認識は、誤操作及び誤動作に対してなお一層大きな安全性を得るために、スタートパルスを発生する前記のセンサ解析と組合せることができる。とくに同じセンサをスタート位置の測定のため及び工具の存在及び／又は配置の測定のために利用することができる。この場合、なるべくまず工具の存在及び／又は適正な配置が測定され、又は判定される。
【００１９】
さらにセンサを設け、このセンサが、非接触で加工片の変形の進行を測定することが提案される。とくにさらに制御部を設けることができ、この制御部は、センサの信号を受信し、かつ変形が十分に大幅に進行した後に、変形過程を終了する。
【００２０】
次に本発明による装置を２つの実施例により説明する。
【００２１】
図１は、変形装置１の長手断面図を示している。変形装置１は、中央の円筒形の穴を備えた基礎ハウジング３を有するので、円筒面４が形成されている。基礎ハウジング３の開いた端部の範囲に、締付け工具として締付けジョー３１を収容する収容ハウジング５が配置されている。円筒面４は、外側リングピストン７として形成された第１の力伝達要素の運動を案内するため、かつ内側ピストン９として形成された第２の力伝達要素の運動を案内するために、案内面として構成されている。内側ピストン９は、円筒穴の閉じた端部において、円筒穴の横断面をほぼ完全に満たしている。円筒穴の開いた端部の方向に、内側ピストン９のピストン棒１１が延びている。ピストン棒１１は、外側ピストン７の中央円筒穴内に収容されており、かつ圧縮工具１３に結合された延長片１１ａに固定的に連結されている。したがって外側ピストン７は、ピストン棒１１の、及びピストン棒１１又はその延長片１１ａに回転ロック１５を介して結合された変形工具として作用する圧縮工具１３の運動のための案内部を形成している。
【００２２】
回転ロック１５は、バヨネット止め金のように操作可能である。圧縮工具１３のロック突起１６は、ピストン棒１１の延長片１１ａの軸線方向における直線運動によって、延長片１１ａにおける相応する切り欠き内に挿入され、かつ続いて結合部をロックするために、ピストン棒１１の長手軸線の回りで回転する。
【００２３】
基礎ハウジング３は、第１の圧力接続部２５を有し、この圧力接続部を通して液圧媒体は、基礎ハウジング３の内部に導入可能であり、又はここから排出可能である。基礎ハウジング３の内側において、第１の圧力接続部２５は、第１の圧力空間２６内に口を開いており、この圧力空間は、円筒面４による以外に、外側ピストン７の第１の操作面１０によって、かつ内側ピストン９の第２の操作面１２によって区画されている。第１の圧力空間２６は、変形装置１の動作状態に応じて、一層大きく又は一層小さく、かつ第１の圧力接続部２５に対して相対的に異なった位置にあることができる（図１ないし５参照）。しかしながらあらゆる動作状態において、第１の圧力接続部２５は、第１の圧力空間２６内に口を開いている。
【００２４】
第１の操作面１０及び第２の操作面１２は、部分的に円錐区間面として形成されているので、とくに第１の圧力空間２６は、半径方向外方に向かって広がっている。第１の操作面１０及び第２の操作面１２がそれぞれなお一層広い範囲を有し、この範囲がリング状に構成されており、かつ別のピストン７、９のためのストッパをなしていることは、図３及び図４から認識することができる。
【００２５】
ピストン棒１１と外側ピストン７の内面との間、外側ピストン７の外面と円筒面４との間、及び内側ピストン９の外面と円筒面４との間のパッキンによって、第１の圧力空間２６は、基礎ハウジング３の円筒穴の開いた端部及び閉じた端部に対して密閉されている。パッキンは、全体的に参照符号２１によって示されている。
【００２６】
円筒穴の閉じた端部の範囲において、基礎ハウジング３内になお第２の圧力空間２８が設けられており、この圧力空間は、第２の圧力接続部２７を介して接続されている。第２の圧力空間２８は、ほぼゼロにまで可変の容積を有する。
【００２７】
第１の圧力空間２６から離れた方の側において、締付け及び変形装置内において外側ピストン７の前にこの外側ピストンとハウジング挿入体５２との間に、第３の圧力空間５１が形成されており、この圧力空間は、第３の圧力接続部５０に結合されている。この第３の圧力空間５１は、その初期位置への外側ピストン７の戻し運動のための駆動装置として使われる。
【００２８】
収容ハウジング５は、締付けジョー３１のための収容空間を形成しており、これらの締付けジョーは、ピストンの操作によって、すなわちその軸線方向の運動によって、加工片を締付けるために操作可能である。締付けジョー３１は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１１４４７号明細書に記載された締付けジョーのように構成されており、かつ操作可能である。
【００２９】
締付けジョー３１は、図１ないし図５において右にあるその端面側端部において、変形切り欠き３３を有し、この変形切り欠きは、相応する寸法を有する加工片が締付けられているときに、閉じた回りを囲む溝状の切り欠きを形成している。変形切り欠き３３は、なお詳細に説明するように、加工片を変形するために使われる。その代わりに又は追加的に変形は、代替圧縮工具の形成によって決めてもよく、この圧縮工具は、図示した圧縮工具１３の代わりに設けられており、かつこの圧縮工具は、ピストン棒１１に結合可能である。
【００３０】
圧縮工具１３は、その開いた端面側の端部において測定カラー８を有し、この測定カラーにおいて圧縮工具１３は、軸線方向にその後におけるものより小さな外径を有する。
【００３１】
内側ピストン９は、締付けジョー３１の方に向いたそのピストン棒１１のその自由端の範囲に、又はその延長片１１ａから、円錐面６を備えた円錐状の区間を有し、この円錐面は、延長片１１ａの外周を形成している。
【００３２】
基礎ハウジング３及び収容ハウジング５によって形成される総合ハウジング内に、半径方向に延びかつ変形装置１の中心長手軸線に向けられた２つの穴が設けられている。それぞれこれらの穴内に、センサＳ１又はＳ２が配置されている。センサＳ１が圧縮工具１３の測定カラー８に向けられており、かつセンサＳ１と測定カラー８との間の間隔を介して挿入された圧縮工具１３を識別できることによって、センサＳ１は、圧縮工具１３を認識するために使われる。
【００３３】
センサＳ２が内側ピストン９に結合された部分１１ａの円錐面６に向けられているので、円錐面６の位置の確認、又はセンサＳ２に対する円筒形周面を含む延長部１１ａの行動を介して、内側ピストン９の運動の進行が検出されることによって、センサＳ２は、内側ピストン９の基本位置を確認するために使われる。
【００３４】
変形装置１の動作に対する例を次に説明する：
【００３５】
変形装置１の図１に示された位置から出発して、まず加工片、とくに管２の端部は、管端部が圧縮工具１３の内側に当たるまで、変形装置内に挿入され、その際、変形装置のこの初期位置は、図２から明らかである。図３から引出すことができるように、圧力空間２８に圧力媒体が加えられ、このことは、図３の表示において左への内側ピストン９の移動を引起こす。第２の圧力空間２８の圧力印加のこの第１の段階の間に、第１の圧力空間２６の圧力接続部２５は遮断されているので、内側ピストン９の推進力は、第１の圧力空間２６内にある圧力媒体を介して、外側ピストン７に伝達され、したがってこの外側ピストンは、内側ピストン９の移動とともに同方向に一緒に動き；両方のピストン７、９の運動の進行とともに、締付けジョー３１は、管２の外面に接触するように動かされ、かつこれを締付け、その際、外側ピストン７は、開かれた圧力接続部５０を介して、第３の圧力空間５１内にある圧力媒体を押出す。管２が締付けられているとき、外側ピストン７は、もはやそれ以上動くことはできず、かつそれにより第１の圧力空間２６内にある圧力媒体の圧力は、所望の締付け力に相応して設定された過剰圧力に達するまで上昇する。過剰圧力に達した際、圧力接続部２５は開かれるので、第１の圧力空間２６内にある圧力媒体は流出することができる。それにより内側ピストン９の推進運動の継続が可能であり、この内側ピストンは、この時、定置の外側ピストン７に対して相対的に引続き動かされ、かつその際、締付け作業のために構造的に設定された作業工程が、第１の圧力空間を区画する内側ピストン９及び外側ピストン７のリング面の当たりによってすべて利用されるまで、締付け作業を行なう。
【００３６】
締付け作業の終了後に、第２の圧力空間２８の第２の圧力接続部２７は負荷逃しされ、かつ第１の圧力接続部２５を介して第１の圧力空間２６内に圧力媒体が導入され；それにより内側ピストン９は、図５から明らかなように、右側へその初期位置に動かされる。続いて第３の圧力接続部５０を介して第３の圧力空間内に圧力媒体が導入され、したがって外側ピストン７は、図１又は図２に示されたように、同様に右側にその初期位置に動かされる。その際、外側ピストン７の最終位置は、外側ピストン７とハウジングとの間の図示しないストッパによってあらかじめ与えられている。
【００３７】
図６ないし１０に示された実施例において、図１ないし５による前記の実施例に加えて、第１の機能ステップにおいて変形作業のために必要な作業工程、圧縮長さＬが可変に調節可能である機能が実現されている。その他の点において実施例の間において個別位置にわずかな構造的な相違が存在する場合でも、同じ部分は、同じ参照符号によって示されている。
【００３８】
このようにして回転ロック１５から出てさらにピストン棒１１の軸線方向に、棒内部の方向に収容空間１８が延びており、この収容空間内に圧縮ばね１７が収容されている。圧縮ばねは、圧縮工具１３とピストン棒１１の端部側の棒端面との間にギャップが存在する位置に、圧縮工具１３を押している。それに相応して回転ロック１５の範囲にも、圧縮工具１３とピストン棒１１との間にギャップが存在し、このギャップは、ピストン棒１１に対してギャップ範囲の回りで圧縮工具１３を動かすことを可能にする。
【００３９】
さらにそれぞれ可動の部分の間に構成されたパッキン２１に加えて、ピストン７、９の運動を案内する案内リング１９が設けられている。
【００４０】
さらに図６ないし１０による実施例において、センサ装置は、異なるように形成されている。このようにして締付けジョー３１は、測定溝３５を有し、この測定溝は、締付けジョー３１の外側表面から半径方向内方に延びている。測定溝３５の代わりに、測定凹所を設けてもよく、この測定凹所は、図６ないし９による表示に相応して、締付けジョー３１の回りの周方向に延びているのではなく、締付けジョーの１つの位置又は複数の位置における１つの凹所だけを示している。しかしながらこの場合、その機能をなお詳細に説明する間隔センサに対して相対的に適正な配置に注意する。
【００４１】
さらに締付けジョーは、半径方向に延びた測定開口２９を有し、この測定開口は、締付けジョー３１の外側から締付けられた加工片に電磁ビームを、とくにレーザビームを放射することを可能にする。測定開口２９は、変形切り欠き３３の内側において終っているので、なお詳細に説明するように、変形の進行を測定することができる。
【００４２】
図１ないし５による実施例とは相違して、締付けジョー３１の方に向いたその自由端の範囲において外側ピストン７に円錐面６が形成されており、その際、円錐面６は、外側ピストン７の外周を形成している。
【００４３】
図１ないし５について説明した実施例において、すでにセンサを収容する穴が説明されている限りにおいて、図６ないし１０による実施例において両方の穴内に、それぞれ１つの間隔センサ３７、３９が配置されている。間隔センサ３７、３９は、半径方向内方にもっとも近い対象物の間隔を、又は所属の表面の間隔を測定する。図６に概略的に示すように、第１の間隔センサ３７は、第１の信号線４３を介して制御部４１に接続されている。さらに第２の間隔センサ３９は、第２の信号線４５を介して制御部４１に接続されている。制御部４１は、再び表示装置４７に接続されており、この表示装置は、６つの発光ダイオード４９を有する。発光ダイオード４９は、変形装置１の動作段階及び測定された動作状態を表示するために使われる。
【００４４】
図６ないし１０に記載された装置の適用の際、第１の間隔センサ３７は、圧縮工具１３の測定カラー８までの間隔を測定する。測定カラー８における外径は、圧縮工具１３の種類に対して、とくにそのその他のの寸法に対して特徴的な尺度である。ピストン棒１１に結合可能なそれぞれ別の種類の圧縮工具又は別の工具は、同様に測定カラーを有するが、異なった外径を備えた測定カラーを有する。測定カラー８に対する間隔に相応して、したがって圧縮工具１３の外径に相応して、第１の間隔センサは、制御部４１に測定信号を送出する。とくにマイクロプロセッサを装備したインテリジェント制御部である制御部４１は、測定信号によって圧縮工具１３を認識する。
【００４５】
第２の間隔センサ３９は、締付けジョー３１における測定溝３５の底部までの間隔を測定する。溝底部までの距離は、締付けジョー３１の種類に対して特徴的な尺度である。第２の間隔センサ３９は、第２の信号線４５を介して制御部４１にそれに相応する測定信号を出力する。制御部４１は、締付けジョー３１を認識する。
【００４６】
締付けジョー３１及び圧縮工具１３は、所定の種類の管を変形するために、すなわち所定の外径を備えた管を変形するために使われる。どの圧縮工具及びどの締付けジョーが存在するかの情報から、制御部４１は、工具のこの組合せによってどのような管を変形しようとするかを検出する。
【００４７】
この時、図７に示すように、このような管が圧縮工具１３の収容開口２０内に挿入され、かつ右向きの矢印によって暗示されるように、力が加えられると、管２の変形が開始される。圧縮工具１３を圧縮ばね１７の反力に打勝って棒端面１４に向かって動かすために、力が十分に大きい場合、圧縮工具１３は、締付けジョー３１に対して間隔を置いて配置される。その結果として、この時、第１の間隔センサ３７は、管２の外面までの距離を測定することができる。第１の間隔センサ３７は、第１の信号線４３を介して制御部４１に相応する測定信号を送出する。この時、制御部４１は、管２が正しい外径を有するかどうか、又は正しい測定信号が受信されたかどうかをテストする。これが当てはまる場合、制御部４１は、締付け及び変形過程をスタートする。
【００４８】
そのために図８から明らかなように、まず外側ピストン７は、圧縮長さＬだけ軸線方向に（図８の表示において左へ）動かされる。このことを達成するために、液圧媒体は、第１の圧力接続部２５を通して、第１の圧力空間２６内に導入される。その間に、第１の間隔センサ３７は、外側ピストン７の円錐面６までの間隔を測定し、かつ継続的に制御部４１に測定信号を送出する。第１の操作面１０と第２の操作面１２とのリング状の面の間の間隔が、圧縮長さＬに等しく、かつ第１の間隔センサ３７が、制御部４１に相応する測定信号を送出した場合、制御部４１は、第１の圧力空間２６内への液圧媒体の供給を中断するので、外側ピストン７の運動は停止される。
【００４９】
続いて図９及び１０からもっとも良好にわかるように、管２の本来の締付け及び変形は、図１ないし５にすでに示した実施例について基本的に説明したように開始し、その際、制御部４１は、第２の圧力接続部２７を通した第２の圧力空間２８内への液圧媒体の供給をスタートする。図９に示されたこの動作状態以後、締付け及び変形作業は、すでに図１ないし５による実施例について説明したように行なわれる。
【００５０】
その際、締付けジョー３１の締付け作用が十分に急速に始まる限り、内側ピストン９がその最大に出た位置に達している場合、軸線方向において左への内側ピストン９の継続する運動によって、締付けジョー３１による管２のスリップは生じない。例えば管外面及び／又は締付けジョー３１のわずかな表面粗さのために、それでもなおこのようなスリップが生じる場合、このことは、操作面１０、１２の間の間隔の調節の際に（図８による動作段階参照）、考慮することができる。この場合、圧縮長さＬは、管２の端部が軸線方向に圧縮される実際の行程に正確に対応しない。それでもなお所望の圧縮行程の精密な予備設定が可能である。圧縮長さＬ及び実際の圧縮行程の不一致を引起こすことがあるその他の要因は、外側ピストン７と締付けジョー３１との間の材料結合部のたわみ又は弾性である。とくにここにおいて、例えば騒音減衰を引起こすために、又は消耗を予防するために、弾性材料が使用されることがある。
【００５１】
管２の端部範囲は、圧縮工具１３の力作用によって軸線方向に圧縮されるが、一方第２の間隔センサ３９は、測定開口２９を通して、管２の外周において変形に基づいて生じる隆起部３６までの間隔を測定する。それに相応する測定信号は、第２の間隔センサから第２の信号線４５を介して制御部４１に継続的に出力される。締付けジョー３１における圧縮工具１３の当たりによって変形が終了した後に、実際の測定値は、目標値と比較され、かつ隆起部３６が所望の外径に達したかどうかが確認される。その代わりに変形は、隆起部３６が所望の外径に達したことを、制御部４１が確認し、かつ圧縮過程を中断することによって、終了することができる。この場合、圧縮長さＬは、十分に長い圧縮行程を利用することができることを保証するために使われる。
【００５２】
軸線方向において左への内側ピストン９の行程が終了した後に、第２の圧力空間２８は、圧力負荷を逃され、すなわちこの中にある液圧媒体にとって、第２の圧力空間２８から流出することが可能になる。さらに第１の圧力接続部２５を介して圧力媒体は、第１の圧力空間２６内に導入される。それにより内側ピストン９は、第２の圧力空間２８内の圧力媒体を排出しながら、軸線方向において右側へ戻される。その後、遮断弁を開くことによって、第１の圧力空間２６内の圧力媒体は圧力負荷を逃されるので、これは、圧力空間２６から流出することができる。外側ピストン７は、詳細に図示しない１つ又は複数のばねのばね力によって、図６に示されたその初期位置に戻される。その際、締付けジョー３１は変形された管２を釈放するので、これは取出すことができる。
【００５３】
個々の説明した作業ステップ、動作状態及び／又は動作段階が成功して終了した場合、このことは、それぞれ１つの発光ダイオード４９の点灯によって表示される。その際、制御部４１は、表示装置４７を制御する。６つすべての発光ダイオード４９の点灯の意味は、成功して終了した変形過程の順序において、次のようになっている：
第１の発光ダイオード：締付け及び変形工具正しく挿入、
第２の発光ダイオード：管外径工具に整合、
第３の発光ダイオード：外側ピストンの前進、圧縮長さＬの調節終了、
第４の発光ダイオード：管締付け、
第５の発光ダイオード：管変形、変形結果異常なし、
第６の発光ダイオード：戻し行程終了、管取出し可能。
【００５４】
誤りが生じた場合、どの動作段階において又はどの動作状態において誤りが生じたかを、表示装置４７から読取ることができる。とくに図示しない別の発光ダイオードを設けることができ、この発光ダイオードは、変形過程の中断の際に、中断を表示する。その代わりに又はそれに加えて発光ダイオードの間欠的な点灯によって、相応する動作段階における誤りを表示することができる。例えば１つの発光ダイオードが点灯しないが、順序において後置の発光ダイオードが点灯することによって、誤りを表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】その初期位置における変形装置の長手断面図である。
【図２】初期位置における加工片を挿入した際の図１による変形装置の図である。
【図３】締付け過程の終了後における変形装置の図である。
【図４】変形過程の最後の位置における変形装置の図である。
【図５】すでに初期位置に戻された第２の力伝達要素を有する戻しの際の中間位置における変形装置の図である。
【図６】初期位置における圧縮長さ（Ｌ）の可変の調節部を有する別の構成における変形装置の図である。
【図７】管端部を差込んだ際の図６の対象物の図である。
【図８】圧縮長さ（Ｌ）の調節後における図６による変形装置の図である。
【図９】第１の力伝達要素の締付け位置に到達した際の図８による変形装置の図である。
【図１０】変形過程を終了した後の図９による変形装置の図である。
【国際公開パンフレット】
2004505781.tif 000003
2004505781.tif 000004
2004505781.tif 000005
2004505781.tif 000006
2004505781.tif 000007
2004505781.tif 000008
2004505781.tif 000009
2004505781.tif 000010
2004505781.tif 000011
2004505781.tif 000012
2004505781.tif 000013
2004505781.tif 000014
2004505781.tif 000015
2004505781.tif 000016
2004505781.tif 000017
2004505781.tif 000018
2004505781.tif 000019
2004505781.tif 000020
2004505781.tif 000021
2004505781.tif 000022
2004505781.tif 000023
2004505781.tif 000024
2004505781.tif 000025
2004505781.tif 000026
2004505781.tif 000027
2004505781.tif 000028
2004505781.tif 000029
2004505781.tif 000030
2004505781.tif 000031
2004505781.tif 000032
2004505781.tif 000033
2004505781.tif 000034
2004505781.tif 000035
2004505781.tif 000036
【国際調査報告】
2004505781.tif 000037
2004505781.tif 000038
2004505781.tif 000039
2004505781.tif 000040