(57)【要約】本発明は、プランジャ（４６）上を摺動する同軸スリーブ（５８）と、プランジャ（４６）に一体の制御ロッド（３８）に所定の速度で入力が加えられたときに前記スリーブ（５８）を前方端軸線方向位置にロックできる軸線方向ロック手段とを含む一方向クラッチ装置を包含し、この前方端軸線方向位置では、制御ロッド（３８）とは無関係にスリーブがピストン（２２）をロックする型式である、自動車の補助制動のための空気圧サーボモータにおいて、一方向クラッチ装置が、プランジャ（４６）の停止部形成横方向中間面（５９）とスリーブ（５８）の対向する横方向面（７６）との間に介装されて、一度入力が釈放されロック装置がスリーブ（５８）をもはやロックしなくなるときにスリーブ（５８）をその後方休止位置へ静かに戻すことができるようにする、エラストマー材料で作られた減衰装置を包含することを特徴とする空気圧サーボモータを提供する。【選択図】図２
2004504226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
剛性ケーシング（１２）を包含し、このケーシング内では横隔壁（１４）が移動可能で、第１エンジン負圧（Ｐ１）下の前方室（１６）と、エンジン負圧と大気圧（Ｐａ）との間で変化する第２圧力（Ｐ２）下の後方室（１８）とを気密態様で画成する型式であり；可動隔壁（１４）と一体でこの隔壁と共に移動する可動ピストン（２２）と、リターンスプリング（４０）により制御ロッド（３８）に発揮される戻し力に抗して前方向に発揮された軸線方向入力の関数としてピストン（２２）内を選択的に移動する制御ロッド（３８）とを含む型式であり；制御ロッド（３８）が、中間駆動位置か、所定の高速度で入力を加えることから生じる端部駆動位置かに向けて偏倚される型式であり；ピストン（２２）内で制御ロッド（３８）の前方部分に配設されたプランジャ（４６）と、プランジャ（４６）の後方部分に支持された環状弁座（４８）を少なくとも含む三方弁（５０）とを包含し、この三方弁が、特に制御ロッド（３８）が休止位置にあるときには前方室（１６）を後方室（１８）に接続することにより、あるいは制御ロッド（３８）が駆動されたときには後方室（１８）を大気圧（Ｐａ）に徐々に接続することにより、後方室（１８）内の第２圧力（Ｐ２）を変化させることができる型式であり；制御ロッド（３８）の端部駆動位置において、プランジャ（４６）の前方端部上に摺動可能に嵌合されたフィンガ（５２）が、プランジャ（４６）によって可動ピストン（２２）と一体の反動ディスク（３２）に接触するよう偏倚されて、可動ピストン（２２）の反力をプランジャ（４６）及び制御ロッド（３８）に伝える型式であり；そして、プランジャ（４６）上を摺動する同軸スリーブ（５８）と、前記スリーブを前方端軸線方向位置にロックできる軸線方向ロック手段とを含む一方向クラッチ装置を包含し、この前方端軸線方向位置ではスリーブ（５８）の前方端部環状当接面（５１）がプランジャ（４６）及び制御ロッド（３８）とは無関係にフィンガ（５２）をロックする型式である、自動車の補助制動のための空気圧サーボモータ（１０）において、一方向クラッチ装置が、プランジャ（４６）の停止部形成横方向中間面とスリーブ（５８）の対向する横方向面との間に介装されて、一度入力が釈放されロック装置がスリーブ（５８）をもはやロックしなくなるときにスリーブ（５８）をその後方休止位置へ静かに戻すことができるようにする、エラストマー材料で作られた減衰装置を包含することを特徴とする空気圧サーボモータ。
【請求項２】
請求項１記載の空気圧サーボモータ（１０）において、スリーブ（５８）が管形状をなし、プランジャ（４６）の前方部分の直径に一致する内径を有し、スリーブの対向する横方向面がスリーブ（５８）の環状後面（７６）により形成されていることを特徴とするサーボモータ。
【請求項３】
請求項２記載のサーボモータ（１０）において、プランジャの停止部形成中間面が、プランジャ（４６）の肩部形成後方部分（４９）により支持された横方向環状前面（５９）から成り、前記後方部分の後面が弁（５０）の後方環状弁座（４８）を支持することを特徴とするサーボモータ。
【請求項４】
請求項３記載のサーボモータ（１０）において、エラストマー減衰装置が、プランジャ（４６）の肩部形成部分（４９）の環状前面（５９）に固定されたリング型ジョイント（７８）を包含することを特徴とするサーボモータ。
【請求項５】
請求項４記載のサーボモータ（１０）において、リング型ジョイント（７８）が少なくとも１つの環状後方部分（８０）とリップ形成切頭円錐形前方部分（８２）とを包含しており、切頭円錐形前方部分のテーパが後方に指向され、この前方部分は、スリーブが環状後方部分（８０）に対して実際に当接する前にスリーブ（５８）をその休止位置への戻りの途中で減速させるようにしていることを特徴とするサーボモータ。
【請求項６】
請求項４又は５記載のサーボモータ（１０）において、リング型ジョイント（７８）の環状部分の後面（８４）が、プランジャ（４６）の肩部形成部分（４９）の環状前面（５９）に固着されることを特徴とするサーボモータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のサーボモータ（１０）において、スリーブ（５８）の軸線方向ロック手段が、所定の半径方向間隙を存してスリーブ（５８）を囲繞する略環状のキー（６０）を包含し、定められた速度で入力が加えられたとき、このキーが可動ピストン（２２）によって駆動され、略横方向の軸線を中心として反時計方向に揺動して、スリーブ（５８）の外周部と協働しスリーブを停止させることを特徴とするサーボモータ。
【請求項８】
請求項７記載のサーボモータ（１０）において、キー（６０）が、略半径方向に指向しスリーブ（５８）により横切られる少なくとも１つのブランチを包含し、スリーブ（５８）の外周部と協働してスリーブを停止させるようにするロック手段を有することを特徴とするサーボモータ。
【請求項９】
請求項８項記載のサーボモータ（１０）において、キー（６０）が、ピストン（２２）をその軸線に対して直角に横切る空所（６２）内に収容され、この空所内でスリーブ（５８）のためのそのロック位置をとるようにロックでき、キーが、空所の横方向前方壁（６８）とそのブランチの上方部分（６４）の前面との間に配設した圧縮スプリング（６７）によって、その休止位置を再び占めるように弾性的に戻され、この休止位置では、そのブランチがその上方部分（６４）により空所の後方壁に当接する一方、反対方向では、ブランチの下方部分（７０）がサーボモータ（１０）のケーシング（１２）と一体の支持体（７２）上に支持されることを特徴とするサーボモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、自動車の制動を補助するのに使用される空気圧サーボモータに関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、剛性ケーシングを包含し、このケーシング内では横隔壁が移動可能で、第１エンジン負圧下の前方室と、エンジン負圧と大気圧との間で変化する第２圧力下の後方室とを気密態様で画成する型式であり；可動隔壁と一体でこの隔壁と共に移動する可動ピストンと、リターンスプリングにより制御ロッドに発揮される戻し力に抗して前方向に発揮された軸線方向入力の関数としてピストン内を選択的に移動する制御ロッドとを含む型式であり；制御ロッドが、中間駆動位置か、所定の高速度で入力を加えることから生じる端部駆動位置かに向けて偏倚される型式であり；ピストン内で制御ロッドの前方部分に配設されたプランジャと、プランジャの後方部分に支持された環状弁座を少なくとも含む三方弁とを包含し、この三方弁が、特に制御ロッドが休止位置にあるときには前方室を後方室に接続することにより、あるいは制御ロッドが駆動されたときには後方室を大気圧に徐々に接続することにより、後方室内の第２圧力を変化させることができる型式であり；制御ロッドの端部駆動位置において、プランジャの前方端部上に摺動可能に嵌合されたフィンガが、プランジャによって可動ピストンと一体の反動ディスクに接触するよう偏倚されて、可動ピストンの反力をプランジャ及び制御ロッドに伝える型式であり；そして、プランジャ上を摺動する同軸スリーブと、前記スリーブを前方端軸線方向位置にロックできる軸線方向ロック手段とを含む一方向クラッチ装置を包含し、この前方端軸線方向位置ではスリーブの前方端部環状当接面がプランジャ及び制御ロッドとは無関係にフィンガをロックする型式である、自動車の補助制動のための空気圧サーボモータに関する。
【０００３】
周知の方法では、このような設計は、非常制動状況の場合に安全性に関して最も適している。
【０００４】
事実、従来のサーボモータは、フィンガもフィンガのための一方向クラッチ装置も包含していない。従って、フィンガは、可動ピストンの後面と一体の反動ディスクを直接に偏倚し得る。
【０００５】
制御ロッドに最大制動力が加えられる全制動状況では、制御ロッドの駆動はフィンガ形成プランジャを駆動させ、このことは、三方弁の最大開放を生じさせ、従って、後方室は大気圧を受ることとなる。こうして、可動隔壁は前方に移動し、プランジャの端部は、可動ピストンの後面と一体の反動ディスクに接触する。
【０００６】
従って、制御ロッドがその行程の終端に達するときに可動ピストンに加えられる力は、フィンガ形成プランジャにより前記可動ピストンに発揮される力と可動隔壁の両側での圧力差とから起こる補助力から生じる。その上、運転者は、反動ディスクを介して可動ピストンからプランジャに伝えられる制動反力を感じることとなる。
【０００７】
事実、非常制動状況に遭遇したとき、多数の運転者は実際に被っている危険を過小評価し、そして、ブレーキを強くかけた後に、事故を回避するためには相当の力を維持しておくべきである時に制動力を幾分釈放してしまうことが確証されている。
【０００８】
制御ロッドの急速な移動を伴う全制動状況の場合では、前方及び後方室の圧力差が実際にその最大値に達する以前に、プランジャが反動ディスクに触れて運転者に最大制動作用の感覚を与えるかもしれず、このことは、たとえ最大制動力によって利益を得るために維持されるべきであっても、運転者が制動力を釈放することを招き得る。
【０００９】
上述した型式のもののようなサーボモータは、このような不具合を解消することを可能にする。
【００１０】
事実、このようなサーボモータは、軸線方向ロック手段がスリーブを軸線方向位置に固定したときにフィンガ上を摺動するスリーブを包含しているので、フィンガはスリーブにより反動ディスクと接触状態にロックされ、結果として、たとえ運転者が制動力の一部を釈放したとしても最大力が可動ピストンの後面で維持される。
【００１１】
しかし、このようなサーボモータでは、スリーブは、可動ピストンとスリーブとの間に介装されたスプリングを介して、プランジャと接触状態に弾性的に引き戻される。
【００１２】
従って、運転者がブレーキペダルに発揮した制動力を釈放すると、軸線方向ロック手段も解放され、その結果、スリーブはプランジャの肩部形成面に対して激しく当接するよう戻され、乗員には極めて不快である騒音を生じさせる。
【００１３】
前記困難に対処するため、本発明は、スリーブの戻り行程のための吸音手段を提供する。
【００１４】
従って、本発明の目的は、一方向クラッチ装置が、プランジャの停止部形成横方向中間面とスリーブの対向する横方向面との間に介装されて、一度入力が釈放されロック装置がスリーブをもはやロックしなくなるときにスリーブをその後方休止位置へ静かに戻すことができるようにする、エラストマー材料で作られた減衰装置を包含することを特徴とする上記型式のサーボモータを提供することにある。
【００１５】
本発明の他の特徴によると、
スリーブが管形状をなし、プランジャの前方部分の直径に一致する内径を有し、スリーブの対向する横方向面がスリーブの環状後面により形成されている；
プランジャの停止部形成中間面が、プランジャの肩部形成後方部分により支持された横方向環状前面から成り、前記後方部分の後面が弁の後方環状弁座を支持する；
エラストマー減衰装置が、プランジャ肩部形成部分の環状前面に固定されたリング型ジョイントを包含する；
リング型ジョイントが少なくとも１つの環状後方部分とリップ形成切頭円錐形前方部分とを包含しており、切頭円錐形前方部分のテーパが後方に指向され、この前方部分は、スリーブが環状後方部分に対して実際に当接する前にスリーブをその休止位置への戻りの途中で減速させるようにしている；
リング型ジョイントの環状部分の後面が、プランジャの肩部形成部分の環状前面に固着される；
スリーブの軸線方向ロック手段が、所定の半径方向間隙を存してスリーブを囲繞する略環状のキーを包含し、定められた速度で入力が加えられたとき、このキーが可動ピストンによって駆動され、略横方向の軸線を中心として反時計方向に揺動して、スリーブの外周部と協働しスリーブを停止させる；
キーが、略半径方向に指向しスリーブにより横切られる少なくとも１つのブランチを包含し、スリーブの外周部と協働してスリーブを停止させるようにするロック手段を有する；
キーが、ピストンをその軸線に対して直角に横切る空所内に収容され、この空所内でスリーブのためのそのロック位置をとるようにロックでき、キーが、空所の横方向前方壁とブランチの上方部分の前面との間に配設した圧縮スプリングによって、その休止位置を再び占めるように弾性的に戻され、この休止位置では、そのブランチがその上方部分により空所の後方壁に当接する一方、反対方向では、ブランチの下方部分がサーボモータのケーシングと一体の支持体上に支持される。
【００１６】
本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照して行う非限定的な例の下記詳細説明から明らかとなるであろう。
【００１７】
下記説明において、同一の要素又は同様の機能を有する要素には同一符号を付してある。
【００１８】
原則として、用語“前方”、“後方”、“上方”及び“下方”は、それぞれ図１〜４において左側、右側、上側又は下側に面する要素又は位置を指す。
【００１９】
図１は、自動車の補助制動のための空気圧サーボモータ１０を示している。
【００２０】
周知の方法で、空気圧サーボモータ１０は剛性ケーシング１２を包含しており、このケーシング内には、横方向隔壁１４が移動可能に装架されて、車両エンジンの負圧値に等しい値の第１圧力“Ｐ１”下の前方室１６と、第２圧力“Ｐ２”下の後方室１８とを内部に画成する。前記第２圧力“Ｐ２”は、後述するように、エンジン負圧値“Ｐ１”と大気圧“Ｐａ”との間で変化し得る。
【００２１】
前方室１６は、車両の真空源に接続された負圧パイプ２０を介して、圧力“Ｐ１”、例えば車両エンジンの吸気マニホルド（図示しない）内の負圧を供給される。
【００２２】
空気圧サーボモータ１０は、可動隔壁１４と一体の可動ピストン２２を包含する。ケーシング１２内では、可動隔壁１４はリターンスプリング２４によって弾性的に戻され、このスプリングは、ケーシング１２と可動ピストン２２の前面２６に載る。可動ピストン２２の前面２６は反動カップ３０を支持し、このカップ内には、エラストマー材料で作られた反動ディスク３２が、以下に説明する方法で収容されている。反動カップ３０の前面３４は駆動ロッド２８と一体であり、従って、このロッドは、車両の液圧ブレーキマスターシリンダ３６を駆動するため可動ピストン２２と共に移動する。
【００２３】
例えばその自由後方端部に配設された連結スリーブ４１を介して車両のブレーキペダルに接続される制御ロッド３８は、制御ロッド３８に前方向に加えられる軸線方向入力の関数として可動ピストン２２内で選択的に移動し得る。駆動力は、可動ピストン２２と制御ロッド３８との間に配設されたリターンスプリング４０によってロッド３８に加えられる戻し力に抗して発揮される。
【００２４】
制御ロッド３８の前方端部は、可動ピストン２２内に摺動可能に装架された略円筒形のプランジャ４６に設けた補完形状のハウジング４４に収容されるトグル４２として形作られている。より詳細には、ハウジング４４はプランジャ４６の肩部形成後方部分４９に設けられている。
【００２５】
プランジャ４６の後方部分４９の端部分に位置されたプランジャ４６の後方環状弁座４８は、詳細には制御ロッド３８が休止位置にあるときには前方室１６を後方室１８に接続することにより、又は制御ロッド３８が駆動されたときには後方室１８に大気圧“Ｐａ”を徐々に流入させることにより、後方室１８内の第２圧力“Ｐ２”を変化させ得る三方弁５０に属する。
【００２６】
三方弁５０の作動モードは当業技術分野において知られているので、ここではさらには説明しない。
【００２７】
周知の方法で、フィンガ５２は、後方部分４９とは反対方向のプランジャ４６の前方部分４７上に、また反動カップ３０に対向して開口するよう可動ピストン２２に設けた孔５４内に摺動可能に嵌合されている。従って、フィンガ５２は、順次反動ディスク３２を偏倚してこれを圧縮するようにプランジャ４６によって偏倚でき、その結果、可動ピストン２２の反力はプランジャ４６に、そして結果として制御ロッド３８の行程端駆動位置で制御ロッド３８に伝えられる。
【００２８】
周知のとおり、サーボモータ１０は、一方において同軸スリーブ５８と、他方においてスリーブ５８の軸線方向にロックするための手段とを包含する一方向クラッチ装置を含んでいる。
【００２９】
スリーブ５８はプランジャ４６の前方部分４７上を摺動し、ピストン２２とスリーブ５８との間に配設したスプリング５６を介してプランジャ４６の停止部形成中間面に接触するよう、より詳細にはプランジャ４６の肩部形成後方部分４９の横方向環状前面５９に接触するよう弾性的に戻される。
【００３０】
スリーブ５８の軸線方向ロック手段に関して、制御ロッド３８の全行程に従って、特にこのロッドの定められた速度で、入力が前方向に加えられたとき、この手段はプランジャ４６のための前方部分４７上でのスリーブ５８の摺動運動を軸線方向に停止させることができ、この結果、フィンガ５２は、反動ディスク３２を偏倚する前方端位置にロックされる。
【００３１】
運転者が制御ロッド３８に発揮した力を早く釈放し過ぎた場合には、スリーブ５８はキー６０によって前方端軸線方向位置にロックされ、この位置では、スリーブの前方端部の環状当接面７４がプランジャ及び制御ロッドとは無関係にフィンガ５２をロックし、このことは、制御ロッド３８の戻りが三方弁５０を再び開放させ結果としてピストン２２を戻り方向に後退移動させることのない限りは、最大制動力が維持されることを意味する。
【００３２】
一方向クラッチ装置の作動モードを、本発明の課題をなし且つ本発明の原理に従って作動するサーボモータ１０について示す下記の図を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１に示された設計では、一方向クラッチ装置は、スリーブ５８のための減衰手段を取り付けていないという欠点を有する。
【００３４】
事実、運転者が制御ロッド３８に発揮している力を完全に急激に釈放すると、スリーブ５８の軸線方向ロック手段は即座にロック解除され、スリーブ５８をその前方端位置から解放する。この場合、スリーブ５８はスプリング５６によってプランジャ４６の後方部分４９の横方向環状前面５９と接触するよう急激に戻され、車両がこのサーボモータ１０を装備している場合には、乗員の耳に不快感を与える騒音を生じさせる。
【００３５】
前記困難に対処するため、本発明は、図２〜４に示す型式のサーボモータ１０を提供する。
【００３６】
周知の方法で、図２〜４に示されるように、このサーボモータ１０は、本発明の範囲において非限定的な例として、一方において、プランジャ４６の前方部分４７上を摺動しスプリング５６により弾性的に戻される同軸スリーブ５８と、他方において、半径方向間隙を存してスリーブ５８を囲繞する略環状のキー６０から成る軸線方向ロック手段とを含む一方向クラッチ装置を包含する。この目的に鑑み、スプリング５６は、スリーブ５８の肩部形成前面５１に接触するようにして、ピストン２２とスリーブ５８との間に介装されている。スリーブ５８は管形状をなし、摺動できるようにするために、その内径はプランジャ４６の前方部分４７の直径に一致する。プランジャの後方部分４９は、その後方端部分において、三方弁の後方環状弁座５０を支持する。
【００３７】
より詳細には、サーボモータ１０がその組立状態にあるとき、スリーブ５８は、キー６０の略半径方向に指向したブランチに位置する円形開口部６１を横切る。開口部６１の端縁はスリーブ５８に当接してスリーブをロックする。
【００３８】
キー６０は、ピストン２２をその軸線“Ａ”に対して直角に横切る空所６２内に収容されている。キー６０の半径方向ブランチの上方部分６４は、空所６２の前方壁６８とキー６０の半径方向ブランチの上方部分６４の前面との間に配設した圧縮スプリング６７によって、空所６２の後方壁６６に対して当接するよう弾性的に偏倚されている。
【００３９】
休止位置では、キー６０の半径方向ブランチの下方部分７０は、サーボモータ１０のケーシング１２に設けた支持体７２上に支持されている。スリーブ５８に切設した開口部とプランジャ４６を貫通する横方向ピン７１は、制御ロッド３８の休止位置において、プランジャ４６の休止位置を画定するようにキー６０の前面に当接する。
【００４０】
こうして、制御ロッド３８の全行程に従って、特にこのロッドの定められた速度で、入力が前方向に加えられると、キー６０の上方部分６４はピストン２２によって駆動されるのに対し、その下方部分７０は支持体７２から分離する。この結果、キー６０は略横方向の軸線を中心として反時計方向に揺動して、スリーブ５８の外周部と協働するようになる。
【００４１】
制御ロッド３８のこの移動が前方向に続いている限り、そしてこのロッドがスリーブ５８を駆動する限り、制御ロッド３８に発揮される力は、スプリング６７によりキー６０に加えられる力よりも大きいので、スリーブ５８の完全なロックを防止するに十分である。
【００４２】
これに対し、運転者が制御ロッド３８に発揮した力を早く釈放し過ぎた場合には、スリーブ５８はキー６０によって前方端軸線方向位置にロックされ、この位置では、スリーブ５８の前方端部分の環状当接面７４がプランジャ４６及び制御ロッド３８とは無関係にフィンガ５２をロックし、このことは、制御ロッド３８の戻り運動が三方弁５０を再び開放させ結果としてピストン２２を前後移動させることのない限りは、最大制動力が維持されることを意味する。
【００４３】
本発明によると、一方向クラッチ装置は、プランジャ４６の後方部分４９の環状前面５９とスリーブ５８の対向する横方向面との間に介装されて、一度入力が釈放されロック装置がスリーブ５８をロック解除したときにスリーブ５８をその後方休止位置へ静かに戻すことができるようにするエラストマー減衰装置を包含する。
【００４４】
この目的のため、プランジャ４６の後方部分４９の環状前面５９に対向して位置されたスリーブ５８の横方向面は、スリーブ５８の環状後面７６から成る。
【００４５】
より詳細には、エラストマー減衰装置は、プランジャ４６の肩部形成後方部分４９の環状前面５９に固定されたリング型ジョイント７８を包含する。
【００４６】
図５に示されるように、リング型ジョイント７８は少なくとも１つの環状後方部分８０とリップ形成切頭円錐形前方部分８２とを包含しており、切頭円錐形前方部分のテーパは後方に指向され、この前方部分は、スリーブが環状後方部分８０に対して実際に当接する前にスリーブ５８をその休止位置への戻りの途中で減速させることを意図している。リング型ジョイントの環状後方部分８０の後面８４は、プランジャ４６の肩部形成後方部分４９の環状前面５９に固着される。
【００４７】
エラストマー減衰装置の作動モードを、図２〜４を参照してより詳細に以下に説明する。
【００４８】
サーボモータ１０の設計において、図２に示されるように、サーボモータは極度補助モードで作動しており、すなわち、スリーブ５８は、フィンガ５２が反動ディスク３２を偏倚しそして駆動力が幾分減少されているような態様で、プランジャ４６によって前方向に移動されていて、結果としてキー６０がスリーブ５８を定位置に固定している。このような状況のもとでは、スリーブ５８はリング型ジョイント７８を偏倚することはない。
【００４９】
その後、図３に示されるように、力が釈放されて、三方弁５０を開放しスリーブ５８をロック解除させると、スリーブ５８は後方に移動し、ジョイント７８の切頭円錐形前方部分８２内に収容される。
【００５０】
最後に、図４に示されるように、スリーブ５８がその休止位置を再び占めると、その環状後面はリング型ジョイント７８の環状後方部分８０に対して当接し、こうしてスリーブ５８を確実に静かに戻すことができる。
【００５１】
従って、有益な方法では、有効な吸音手段を取り付けた本発明によるサーボモータは、非常制動状況において最大制動力の利益を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
先行技術による補助制動のための空気圧サーボモータを示す軸線方向断面図である。
【図２】
軸線方向ロック手段を休止位置で表した、本発明による補助制動のためのサーボモータを示す軸線方向詳細断面図である。
【図３】
軸線方向ロック手段をスリーブのロック位置で示した、図２によるサーボモータの軸線方向詳細断面図である。
【図４】
スリーブの戻り及び減衰状態を示した、図２のサーボモータの軸線方向詳細断面図である。
【図５】
ジョイントの詳細断面図である。
【国際公開パンフレット】
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2004504226.tif 000004
2004504226.tif 000005
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2004504226.tif 000024
【国際調査報告】
2004504226.tif 000025
2004504226.tif 000026
2004504226.tif 000027
2004504226.tif 000028