(57)【要約】振動する駆動手段（２）を駆動するモータ（６）と伝動装置（７）とを備えた手持ち案内式の研削工具（１）であって、駆動手段（２）が、該駆動手段（２）に固定された研削ベルト（３）を往復運動させるようになっている形式のものにおいて、研削ベルト（３）が面ファスナ式締結部（４）を有しているか、または研削ベルト（３）の第１の端部（１１）が駆動手段（２）に配置されていて、研削ベルト（３）の第２の端部（１２）がグリップ（１３）に結合されていることにより、研削ベルト（３）の簡単な交換が可能となる。
2004504173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動する駆動手段（２）を所定の変位角度（Ｄ）だけ駆動するモータ（６）と伝動装置（７）とを備えた手持ち案内式の研削工具（１）であって、駆動手段（２）が、該駆動手段（２）に固定された研削ベルト（３）を往復運動させるようになっている形式のものにおいて、研削ベルト（３）が、締結部（４）、特に面ファスナ式締結部によって、１つの輪を形成するように解離可能に結合可能であることを特徴とする、手持ち案内式の研削工具。
【請求項２】
締結部（４）が駆動手段（２）と係合している、請求項１記載の研削工具。
【請求項３】
駆動手段（２）がスイングヘッド（５）であり、該スイングヘッド（５）が、特にホイールの形を有している、請求項１または２記載の研削工具。
【請求項４】
伝動装置（７）の、モータ（６）とは反対の側の端面が、駆動軸（８）を有しており、該駆動軸（８）に偏心的にピン（９）が配置されており、該ピン（９）が駆動手段（２）と係合している、請求項１から３までのいずれか１項記載の研削工具。
【請求項５】
偏心的なピン（９）が駆動軸（８）の対して、駆動手段（２）の変位角度（Ｄ）と同じ大きさの角度を成して配置されている、請求項４記載の研削工具。
【請求項６】
前記ピン（９）が、駆動手段（２）に設けられた滑子案内（１０）内に嵌め込まれている、請求項４または５記載の研削工具。
【請求項７】
締結部（４）が研削ベルト（３）の第１の端部（１１）と第２の端部（１２）とに形成されている、請求項１から６までのいずれか１項に記載の研削工具。
【請求項８】
振動する駆動手段（２）を駆動するモータ（６）と伝動装置（７）とを備えた手持ち案内式の研削工具（１）であって、駆動手段（２）が、該駆動手段（２）に固定された研削ベルト（３）を往復運動させるようになっている形式のものにおいて、研削ベルト（３）の第１の端部（１１）が駆動手段（２）に配置されており、研削ベルト（３）の第２の端部（１２）がグリップ（１３）に結合されていることを特徴とする、手持ち案内式の研削工具。
【請求項９】
研削ベルト（３）の第２の端部（１２）とグリップ（１３）との間に、弾性的なエレメント（１４）、特にばねがが配置されている、請求項８記載の研削工具。
【請求項１０】
研削ベルト（３）の第１の端部（１１）が駆動手段（２）に回転可能に取り付けられている、請求項８または９記載の研削工具。
【請求項１１】
駆動手段（２）が機械インサート（１５）である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の研削工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、振動する駆動手段を所定の変位角度だけ駆動するモータと伝動装置とを備えた手持ち案内式（ｈａｎｄｇｅｆｕｅｒｈｔ．）の研削工具であって、駆動手段が、該駆動手段に固定された研削ベルトを往復運動させるようになっている形式のものに関する。
【０００２】
円形の物体を取り付けられた状態で加工するためには、研削ベルトが物体の半径に自動的に適合することが必要である。さらに、研削ベルトを取り外すか、もしくは閉じるための手段が存在していなければならない。このことは、エンドレス研削ベルトを用いた市販の器具によって達成される。加工したい物体を取り付けられた状態のまま研削できるようにするためには、研削ベルトが切断され、そして引き続き再び接着されなければならない。このことは、極めて手間のかかる方法となる。
【０００３】
さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４４７８２８号明細書に基づき、モータにより駆動可能な研削装置が公知である。この公知の研削装置は、特に円形のロッドまたはパイプの研削、平滑化および研磨のために使用される。この公知の研削装置は、開いた、ループになってワークに巻き掛けられる開いた研削ベルトを使用する。この研削ベルトの両端部はこの研削装置に設けられた２つのクランプ装置または緊締装置に保持される。モータにより同一方向へ向けられた回転運動によって駆動可能な伝動装置は、運動機構を介して両クランプ装置または両緊締装置に、ひいては研削ベルトに、同期的に交互に逆方向へ向けられた運動を付与する。この運動は研削ベルトをワークに引き被せる。これによって、研削作用が得られる。このような振動する運動により、たしかに高い運転確実性および研削装置の良好な取扱い性が可能となるが、しかし研削手段を交換するためにかかる手間が極めて大きくなる。なぜならば、研削ベルトの両端部をクランプ装置または緊締装置から取り外し、そして新しい研削ベルトをクランプ装置または緊締装置に挿入しなければならないからである。
【０００４】
発明の利点
請求項１または請求項８の特徴部に記載の特徴を有する本発明による手持ち案内式の研削工具は、従来のものに比べて、研削ベルトの簡単な交換が可能となるという利点を有している。請求項１に記載の研削ベルトに設けられた本発明による締結部により、研削ベルトの手間のかかる切断や接着、もしくはクランプ装置または緊締装置におけるベルト端部の着脱作業、つまり取外しおよび固定作業が不要になる。研削ベルトの取外しもしくは固定は、たとえば面ファスナ式締結部の場合には、簡単な押圧によって、別のステップを必要とすることなしに行われる。さらに、いわゆる「マジックテープ」と呼ばれるこのような面ファスナ式締結部は、意図せざる取外しを防止する十分に高い安全性を提供する。
【０００５】
締結部が駆動手段と係合していると有利である。研削ベルトは、たとえば面ファスナ式締結部の場合には、まず加工したい物体、つまり被加工物に巻き掛けられ、次いでベルト両端部が駆動手段に圧着される。この場合、駆動手段には、研削ベルトの面ファスナ式締結部に対する対応片が配置されている。別の可能性は、研削ベルトを被加工物に巻き掛けた後に、研削ベルトを駆動手段全体に巻き掛け、そして研削ベルトの両端部を駆動手段と被加工物との間で、面ファスナ式締結部によって互いに直接に結合することである。
【０００６】
駆動手段が、特にホイールの形を有するスイングヘッドであると特に有利である。これにより、研削ベルトをスイングヘッドに巻き掛けて、このスイングヘッドに固定するか、あるいは研削ベルトの両端部を、上で説明したようにスイングヘッドと、加工したいワークとの間で互いに結合することが容易に可能となる。
【０００７】
さらに、伝動装置の、モータとは反対の側の端面が、傾斜させられた駆動軸を有していて、この駆動軸に偏心的にピンが配置されており、このピンが駆動手段と係合していると有利である。これにより、伝動装置により与えられた、一般に回転運動である駆動運動が、振動運動へ変換される。このことは、極めて簡単に実現することのできる、構造的にあまり手間のかからない形式で行われる。この場合、ピンが、駆動手段に設けられた滑子案内に嵌め込まれていると特に有利になる。
【０００８】
さらに、締結部が研削ベルトの第１の端部と第２の端部とに形成されていると有利である。したがって、研削ベルトの内部に配置する場合に比べて、研削ベルトの全長を利用することができる。このことは、同一の研削ベルトを用いて、種々異なる直径を有する円形の被加工物を加工し得るようにするために役立つ。
【０００９】
本発明の別の構成では、研削ベルトの第１の端部が駆動手段に配置されており、研削ベルトの第２の端部がグリップに結合されている。このような構成の場合にも、研削ベルトの簡単な交換を実現することができる。さらに、これによって研削ベルトを被加工物に巻き掛けることも特に簡単に可能となる。なぜならば、研削ベルトをその固定点から取り外すことすら必要にならないからである。
【００１０】
研削ベルトの第２の端部とグリップとの間に弾性的なエレメントが配置されていると有利である。これにより、研削ベルトの振動運動が完全にグリップには伝達されなくなり、ひいては使用者の手にまで伝達されることはなくなる。
【００１１】
さらに、研削ベルトの第１の端部が駆動手段に回転可能に取り付けられていると有利である。これにより、加工したい個所が届き難い位置にある場合でも、使用者が手や腕の不自然な姿勢をとらなくて済むようになる。
【００１２】
さらに、駆動手段が機械インサートであると有利である。これにより、研削工具はユニバーサルに、つまり多目的に使用可能となる。なぜならば、研削ベルト以外の別のインサートを機械インサートに連結することもできるからである。
【００１３】
本発明の別の有利な構成は、請求項２〜請求項７ならびに請求項９以下に記載されている。
【００１４】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１５】
図１には、手持ち案内式の研削工具１が示されている。この研削工具１は揺動ヘッドもしくはスイングヘッド５の形の駆動手段２を有している。スイングヘッド５の駆動は、図２および図３において別の実施例につき説明する手段によって行われる。スイングヘッド５は振動運動にもたらされる。スイングヘッド５はこのとき、軸線１６を中心にしてスイングする。スイングヘッド５には、研削ベルト３が巻き掛けられて案内されている。この研削ベルト３は締結部４を有しており、この締結部４によって研削ベルト３の第１の端部１１が第２の端部１２と解離可能に結合されて１つの輪を形成している。以下においては、締結部４として、たとえば面ファスナ式締結部４を例に説明する。面ファスナ式締結部４は、スイングヘッド５と、加工したい物体、つまり被加工物１７（図２）との間に位置するように配置されている。これによって、研削ベルト３の極めて簡単な交換が保証される。単に、面ファスナ式締結部４により互いに係合している両端部１１，１２を互いに解離することしか必要とならない。さらに、この実施例では、研削ベルト３の、内面に形成されている研削面が被加工物１７の範囲で摩滅した場合に、この研削面を回動させて、研削ベルト３の未使用部分が被加工物１７に接触するようにすることが可能である。これによって、研削ベルト３はより長く使用することができ、したがって使用者はにとってはコストが節約される。手持ち案内式の研削工具１をその加工位置へもたらすためには、研削ベルト３の面ファスナ式締結部４が開放される。次いで、研削ベルト３が被加工物１７に巻き掛けられ、そして面ファスナ式締結部４が再び閉じられる。このような研削工具１を用いて、使用者は電光石火に、被加工物１７の加工を開始することができる。また、磨滅した研削ベルト３の交換も同じく迅速に行われる。
【００１６】
図２および図３には、本発明による手持ち案内式の研削工具１の第２実施例が示されている。原理的には、この第２実施例は図１に示した第１実施例と同様に動作する。第１実施例の場合と同じ構成部分もしくは同一作用を有する構成部分については、第１実施例の場合と同じ符号が使用される。以下においては、前述の第１実施例に対する相違点についてのみ説明する。
【００１７】
スイングヘッド５は伝動装置７によって運動させられる。この伝動装置７は研削工具１のハウジング１８内に支承されていて、モータ６により駆動される。駆動装置は本発明にとってあまり重要ではないので、伝動装置の構成部分に関する詳細な説明は省略する。伝動装置７の端部には、駆動軸８が形成されており、この駆動軸８は研削工具１の長手方向軸線Ａを中心にして回転する。駆動軸８の回転は、この駆動軸８に偏心的に配置されかつスイングヘッド５に設けられた滑子案内１０内に係合しているピン９によって、二重矢印Ｃに沿った変位角度Ｄにわたって振動運動に変換される。このことは、ピン９が長手方向軸線Ａに対して偏心的にピン軸線Ｂに沿って配置されていることにより行われる。詳細な構成は図３に図示されている。駆動軸８は端面側で、長手方向軸線Ａに対して傾けられた閉鎖面２０によって仕切られている。この閉鎖面２０に、長手方向軸線Ａに対して偏心的に、ピン９が配置されている。ピン９によって形成されたピン軸線Ｂは、その延長上で軸線１６を通って延びており、この軸線１６を中心にしてスイングヘッド５が振動する。閉鎖面２０に沿ったピン軸線Ｂと長手方向軸線Ａとの間隔により、変位角度Ｄが規定される。変位角度Ｄの値はこの場合、軸線１６を中心とした、二重矢印Ｃ（図２）に沿ったスイングヘッド５の振動時に達成される振幅に相当する。ピン９はこの場合、滑子案内１０に設けられた軸受け１９によって支承されている。図３では、図面を見やすくするために、研削ベルト３が図示されていない。
【００１８】
図１に示した第１実施例に対するこの第２実施例の根本的な相違点は、研削ベルト３の固定の点に認められる。図２から判るように、研削ベルト３の第１の端部１１も、また第２の端部１２も、それぞれ面ファスナ式締結部４によってスイングヘッド５に固定されている。被加工物１７を加工するためには、研削ベルト３の第１の端部１１および／または第２の端部１２がスイングヘッド５から剥離されて、被加工物１７に巻き掛けられ、次いで再び面ファスナ式締結部４によってスイングヘッド５に固定される。これによって、研削工具１の迅速な運転開始および研削ベルト３の同じく迅速な交換が保証される。被加工物１７における研削範囲２１は、研削工具１から離反した側の範囲である。研削ベルト３はスイングヘッド５の振動運動によって研削範囲２１にわたって往復運動させられ、これにより、研削範囲２１における被加工物１７の表面の研削除去が生じる。
【００１９】
図４には、本発明による手持ち案内式の研削工具１の第３実施例が示されている。この場合にも、同一の構成部分もしくは同一作用を有する構成部分はこれまでと同じ符号で示されている。研削ベルト３の第１の端部１１は駆動手段２に回転可能に取り付けられている。駆動手段２は機械インサート１５に形成されている。研削ベルト３の第２の端部１２には、弾性的なエレメント１４を介してグリップ１３が取り付けられている。以下においては、弾性的なエレメント１４としてばね１４を例に説明する。しかし、別の任意の弾性的なエレメント１４を使用することもできる。このような研削工具１を用いて被加工物１７（図示せず）を加工し得るようにするためには、グリップ１３が被加工物１７を巡るように案内される。これにより研削ベルト３は、ばね１４を緊張させながら研削範囲２１（図示せず）に接触する。駆動手段２の振動運動によって、研削範囲２１では、上で説明したように研削運動が行われる。研削ベルト３により実施されかつグリップ１３に伝達される振動運動は、ばね１４によって著しく減じられるので、使用者はグリップ１３を問題なく保持することができる。
【００２０】
この実施例の利点は、研削ベルト３を研削工具１から取り外す必要がないことである。したがって、被加工物１７の迅速な加工が保証されている。さらに、グリップ１３によって研削ベルト３のどの範囲が被加工物１７に巻き掛けられるのかに応じて、研削ベルト３をその長さの広い範囲にわたって利用することが可能である。これによって、研削ベルト３を交換する必要なしに、研削ベルト３はより長時間使用され得る。したがって、使用者にとってはコストが節約される。この効果は、研削ベルト３の両面が研削面として形成されていると、一層増幅される。したがって、第１の端部１１を駆動手段２に回転可能に支承することにより、研削ベルト３の図４で見て外方へ向けられている面をも、丸い被加工物１７の研削のために使用することができる。研削ベルト３を駆動手段２に対して回転させることが可能であることは、さらに、使用者が、研削したい被加工物１７の届きにくい個所において、手もしくは腕の不自然な姿勢をとらずに済むという利点をもたらす。これによって、器具の操作簡便性が著しく向上される。
【００２１】
３つの全ての実施例にとって、研削ベルト３としては、たとえば次のものを使用することができる：研削織物ベルト、研削フリース、研磨ベルト、ソーイングワイヤ、ブラシベルトあるいは削り落としベルト（Ｒａｄｉｅｒｂａｎｄ）。
【００２２】
また、研削ベルト３で面ファスナ式締結部４を使用する他に、スナップファスナ（Ｄｒｕｃｋｋｎｏｅｐｆｅ）、クリップ、ねじ、フックまたはこれに類する結合手段を使用することも同じく可能である。
【００２３】
極めて広範囲にわたる使用分野が得られる。本発明による研削工具１を用いると、たとえば次のような被加工物を加工することができる：手すり、特に階段の手すり、円形もしくは半円形のプロファイル（横断面）を有する庭の垣根、旋削加工されたテーブル脚および椅子脚、水道管、暖房管、屋根樋の降水管、支柱、街灯、信号機、自転車フレームおよび二輪車フレーム。
【００２４】
さらに次に挙げる加工を行うことができる：家具の縁部の丸面取り、定置の研削・研磨器具を用いた小型部品の加工、削り落とし（Ｒａｄｉｅｒｅｎ）、接着剤残分の除去、扇形部分のソーイング、ソーイングワイヤを用いたパイプのソーイング。
【図面の簡単な説明】
【図１】面ファスナ式締結部を備えた、手持ち案内式の研削工具の第１実施例を示す概略図である。
【図２】面ファスナ式締結部を備えた研削ベルトを有する、研削工具の第２実施例の断面図である。
【図３】図２の一部を研削ベルトなしの状態で示す断面図である。
【図４】研削ベルトの端部にグリップを備えた研削工具の第３実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
１　研削工具、　２　駆動手段、　３　研削ベルト、　４　締結部、　５　スイングヘッド、　６　モータ、　７　伝動装置、　８　駆動軸、　９　ピン、　１０　滑子案内、　１１　第１の端部、　１２　第２の端部、　１３　グリップ、　１４　弾性的なエレメント、　１５　機械インサート、　１６　軸線、　１７　被加工物、　１８　ハウジング、　１９　軸受け、　２０　閉鎖面、　２１　研削範囲、　Ａ　長手方向軸線、　Ｂ　ピン軸線、　Ｃ　二重矢印、　Ｄ　変位角度
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
2004504173.tif 000022
2004504173.tif 000023
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