(57)【要約】サンプルプレートを分析装置に移送するための装置およびプロセスが提供され、ここで、１つのサンプルプレートは、分析装置への入口通路上で、サンプルプレート上に送達され、そして別のサンプルプレートは、この分析装置から同時に取り外される。分析装置内に配置された第１のサンプルプレート上のサンプルの分析が完了すると、第１のサンプルプレートは、出口通路においてこの分析装置から移動され、この出口通路は、分析装置への入口通路から垂直方向に間隔を空けている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のサンプルプレートを分析装置中に配置するため、および第２のサンプルプレートを該分析装置から取り出すためのプロセスであって、該プロセスは、以下：
（ａ）該第１のサンプルプレートを、入口通路に沿って該分析装置中まで動かす工程；および
（ｂ）工程（ａ）と同時に、該第２のサンプルプレートを、出口通路に沿って該分析装置から動かす工程であって、該出口通路の少なくとも一部が、該入口通路から垂直方向に間隔をあけられ、これにより、該第１のサンプルプレートと該第２のサンプルプレートとの衝突を防ぐ、工程、
を包含する、プロセス。
【請求項２】
第１のサンプルプレートを分析装置中に配置するため、および第２のサンプルプレートを該分析装置から取り出すための装置であって、該装置は、以下：
（ａ）該第１のサンプルプレートを、入口通路に沿って該分析装置中まで動かすための手段；および
（ｂ）該第１のサンプルプレートを、出口通路に沿って該分析装置から動かすと同時に、該第２のサンプルプレートを動かすための手段であって、該出口通路の少なくとも一部が、該第１のサンプルプレートと該第２のサンプルプレートとの衝突を回避しつつ、該入口通路から垂直方向に間隔をあけた位置に配置される、手段、
を備える、装置。
【請求項３】
前記入口通路の一部が、前記出口通路の下に配置される、請求項１に記載のプロセス。
【請求項４】
前記入口通路の一部が、前記出口通路の上に配置される、請求項１に記載のプロセス。
【請求項５】
前記入口通路の一部が、前記出口通路の下に配置される、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記入口通路の一部が、前記出口通路の上に配置される、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
請求項２に記載の装置であって、前記第１のサンプルプレートを動かすための第１の方向および前記第２のサンプルプレートを動かすための第２の方向が、工程（ａ）による該第１のサンプルプレートの移動および工程（ｂ）による該第２のプレートの移動が完了した後に、逆転する、装置。
【請求項８】
請求項５に記載の装置であって、前記第１のサンプルプレートを動かすための第１の方向および前記第２のサンプルプレートを動かすための第２の方向が、工程（ａ）による該第１のサンプルプレートの移動および工程（ｂ）による該第２のプレートの移動が完了した後に、逆転する、装置。
【請求項９】
請求項６に記載の装置であって、前記第１のサンプルプレートを動かすための第１の方向および前記第２のサンプルプレートを動かすための第２の方向が、工程（ａ）による該第１のサンプルプレートの移動および工程（ｂ）による該第２のプレートの移動が完了した後に、逆転する、装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のプロセスであって、前記第１のサンプルプレートを動かすための第１の方向および前記第２のサンプルプレートを動かすための第２の方向が、工程（ａ）による該第１のサンプルプレートの移動および工程（ｂ）による該第２のプレートの移動が完了した後に、逆転する、プロセス。
【請求項１１】
請求項３に記載のプロセスであって、前記第１のサンプルプレートを動かすための第１の方向および前記第２のサンプルプレートを動かすための第２の方向が、工程（ａ）による該第１のサンプルプレートの移動および工程（ｂ）による該第２のプレートの移動が完了した後に、逆転する、プロセス。
【請求項１２】
請求項４に記載のプロセスであって、前記第１のサンプルプレートを動かすための第１の方向および前記第２のサンプルプレートを動かすための第２の方向が、工程（ａ）による該第１のサンプルプレートの移動および工程（ｂ）による該第２のプレートの移動が完了した後に、逆転する、プロセス。
【請求項１３】
前記分析装置が、ＭＡＬＤＩ−ＴＯＦ質量分光計を備える、請求項２に記載の装置。
【請求項１４】
前記分析装置が、ＭＡＬＤＩ−ＴＯＦ質量分光計を備える、請求項１に記載のプロセス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の背景）
本発明は、サンプルプレート上のサンプルの分析を可能にするために、サンプルプレートを、移動位置へおよび移動位置から移送するための、装置およびプロセスに関する。より具体的には、本発明は、１つのサンプルプレートをサンプル分析の地点から、そして別のサンプルプレートをサンプル分析の位置へと、同時に移送するための、このような装置および方法を提供する。
【背景技術】
【０００２】
本発明より前に、サンプルプレート（通常、複数の液体サンプルまたは乾燥サンプルを含む）は、このプレートを支持体上に配置し、次いでこのプレートを分析の地点に移動させることによって、分析装置内へ、プレート上のサンプルの分析の地点へと移送されている。サンプル分析が完了した後に、このサンプルプレートは、このサンプルプレートを露出させるためにこの分析装置から取り外され、次いで、このサンプルプレートは、支持体から持ち上げられる。ついで、新たなサンプルプレートがこの支持体上に配置され、そして移送サイクルが繰り返される。従って、分析されたサンプルプレートを分析装置から取り外すための位置は、このサンプルプレートの出発位置と同じ位置である。
【０００３】
サンプルプレートを移送するこの様式は、特定の適用においては望ましくない。なぜなら、分析装置は、この装置中でサンプルプレートを新たなサンプルプレートと交換するために必要とされる時間の間、利用されないからである。従って、次に、分析装置の潜在的な分析能力の低下を生じる。現在利用可能な分析装置は高価であり、そして多くの適用が、迅速またはハイスループットの分析を必要とするので、この結果、サンプルごとの基礎でサンプルを分析するための費用が増加する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、サンプルプレートを順次サンプル分析の地点に送達するために必要とされる時間が最小にされる、分析装置にサンプルプレートを送達するための装置およびプロセスを提供することが望ましい。このようなプロセスおよび装置は、分析の速度を上げ、従って、サンプルプレート上のサンプルを分析する費用を減少させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（発明の要旨）
本発明に従って、サンプルプレートを分析装置に移送するための装置およびプロセスが提供され、ここで、１つのサンプルプレートは、分析装置への入口通路上で、サンプルプレート上に送達され、そして別のサンプルプレートは、この分析装置から同時に取り外される。分析装置内に配置された第１のサンプルプレート上のサンプルの分析が完了すると、第１のサンプルプレートは、出口通路においてこの分析装置から移動され、この出口通路は、分析装置への入口通路から垂直方向に間隔を空けている。すなわち、出口通路は、入口通路の上または下に位置し得る。第１のサンプルプレートの、分析装置からの移動と同時に、第２のサンプルプレートが、第１のサンプルプレートの出口通路の上または下に位置する入口通路において、分析装置内に移動される。代表的な適切な分析装置としては、レーザー励起蛍光検出器、キャピラリー電気泳動装置、蛍光検出器、化学発光検出器、マトリックス支援レーザー脱離イオン化（ＭＡＬＤＩ）質量分析計などが挙げられる。分析装置内へ、または分析装置からの、サンプルプレートの同時の移動に関する、本明細書中の任意の言及は、分析装置に関連する中間の移動地点へ、およびこの移動地点からの移動、ならびに測定の検出点へ、およびこの検出点からの移動を、本発明の範囲内に含むことが意図されることが、意図される。
【０００６】
サンプルプレートは、サンプルプレートからサンプルがこぼれることを防止する様式で、移動される。第１のサンプルプレートは、プレート支持体から取り外され、そしてこの支持体上の第３のサンプルプレートによって置き換えられる。次いで、サンプルプレートのこの移送サイクルが、繰り返される。
【０００７】
本発明の装置を用いて、サンプルプレートは、ベルトおよびローラまたは歯車、あるいは分析装置内への入口通路に対する空気圧によってと同様に、サンプルプレートを押すかまたは引く、可動サンプルプレートガイド部材によって、分析装置に移送される。分析装置内に配置された第２のサンプルプレートは、類似の様式で、入口通路から垂直方向に間隔を空けた出口通路において、第１のサンプルプレートの移動と同時に、この装置から外される。第１のサンプルプレートおよび第２のサンプルプレートに対する両方の移送機構の移動通路は、逆にされ、その結果、両方の移送機構は、引き続くサンプルプレートを、第１および第２のサンプルプレートの移動と同じ様式で移動させるために、再配置される。
【０００８】
適切な止めが提供されて、サンプルプレートが分析装置内で、または分析装置に入るために適切に配置されることを保証する。センサがまた提供されて、サンプルプレートを移動させるための移送機構の反転が適切に開始および停止され得、これによって、引き続くサンプルプレートの移動が適切に開始および終了されることを可能にするように、サンプルプレートガイド部材の位置を感知する。
【０００９】
（特定の実施形態の説明）
本発明は、垂直方向に間隔を空ける通路において、２つのサンプルプレートの移動を生じる装置を参照して、具体的に記載され、ここで、サンプルプレート出口通路は、サンプルプレート入口通路の上に位置する。しかし、サンプルプレート出口通路はまた、分析装置からおよび分析装置への、サンプルプレート入口通路の下に位置し得ることが、理解されるべきである。プレート出口通路を入口通路の上または下のいずれかに配置するために必要とされる全てのことは、所望の入口通路または出口通路を提供するために配置され得る、サンプルプレートガイドレールおよび旋回可能に取り付けられたスライドである。
【００１０】
図１および２を参照すると、本発明の移動装置１０は、スロット１４を有する支持プレート１２を備える。ローダーアーム１６は、スロット１４の内部に配置される。アーム１６は、シャフト１７に取り付けられ、そしてベルトプレート１８に付着され、このベルトプレートは、次に、ベルト２０を捕捉する。ベルト２０は、下部ロール２２（例えば、ばね付勢遊びロールおよび駆動ロール２４）の周りに巻かれる。駆動ロール２４は、次に、駆動シャフト２６に固定され、この駆動シャフトは、次に、可撓性結合器２９によって、モータ２７に接続される。駆動シャフト２６はまた、ベルト３０を駆動する駆動ロール２８に固定される。ベルト３０はまた、駆動シャフト３４に取り付けられた駆動ロール３６の周りに巻かれる。駆動ロール２８は、アンローダーアーム４２が位置４８ａから位置４８ｂへと移動する距離と、ローダーアーム１６が移動する距離との差異（存在する場合）を可能にするような比率にされる。駆動シャフト３４はまた、駆動ベルト３８を支持する駆動ロール３２に固定される。駆動ベルト３８は、遊びロール４０（例えば、ばね付勢遊びロール）の周りに巻かれる。駆動ベルト３８は、ベルトプレート４９によって捕捉され、そしてアンローダーアーム支持体４６に接続され、そしてこの支持体を移動させる。アンローダー４２は、スライド４８に載る支持体４６に接続される。スライド４８は、位置４８ａから位置４８ｂの方向に移動する場合に、支持体４６が上方に、そして支持プレート１２から離れるように移動するように、配置される。ベルト３０は、所望であれば、歯車と交換され得る。
【００１１】
一対のガイド５１および５２、ならびにサンプル止めピン５３および５４は、サンプルプレートをスロット１４の上に適切に配置するように提供される。止めピン５７は、サンプルプレートを分析装置内に配置するために提供される。明瞭にするために、分析装置は、図１〜６には示されていない。しかし、装置１０に対して示される想像線は、分析装置内に収容された装置１０の位置を示す。旋回可能に取り付けられたスライド６１および６２は、サンプルプレートを支持体１２の上に、次いで支持体１２の上に位置するガイド５１および５２の上にガイドするために提供される。スライド６１および６２は、シャフト６３に旋回可能に取り付けられる。１つの連続したシャフトが示されるが、スロット１４の上の領域を開いて維持することが望ましい場合、一対の半分のシャフトが使用され得る。
【００１２】
以下にさらに詳細に記載されるように、アーム１６は、サンプルプレートを分析装置内に移動させるために提供され、そしてアンローダーアーム４２は、サンプルプレートを、支持体１２の上に位置する出口通路において、分析装置から取り外すために提供される。
【００１３】
図３を参照すると、輸送装置１０は、２つのサンプルプレート７０および７２を支持することが示され、このプレートの各々は、複数のサンプルウェルを有し得る。このサンプルプレート７２は、分析装置内に位置決めされるが、サンプルプレート７０は、分析装置の外側に位置決めされ、その結果、プレート７２上のサンプルを分析した後に、このサンプルプレート７０は、この分析装置に挿入され得る。ベルト２０に取り付けられたローダーアーム１６は、プレート７０の後に位置決めされ、その結果、このアームは、示されるように、プレート７２によって以前に占められていた位置に、プレート７０を押し込み得る。
【００１４】
ローダーアーム４２は、アーム支持体４６上に装着され、このアーム支持体は、次に、スライド４８上に装着され、そしてベルト３８に取り付けられる。このドライブシャフトが、モーター２７によって回転される場合、ローダーアーム１６は、支持体１２上のサンプルプレート７０をプレート７２の方に押し込む。プレート７０の移動と同時に、プレート７２は、アンローダーアーム４２によってプレート７０の方に押し込まれ、そして旋回によりスライド６１および６２に装着される。スライド４８は、支持体１２から上側に離れる方向に角度をつけられ、その結果、アーム支持体４６は、上側方向にアーム４２を移動させる。プレート７２のリーディングエッジ７２ｂは、スライド６１および６２と接触し、プレート７０の上側方向にプレート７２を移動させる。
【００１５】
図４に示されるように、プレート７２は、スライド６１および６２によって導入され、そしてプレート７０の上にあるアンローダーアーム４２によって移動され、次いで、分析装置の方に移動される。
【００１６】
図５を参照すると、プレート７２は、ガイド５１および５２上およびローダーアーム１６の上にあるサイド部材５５および５６によって位置決めされる。アーム１６は、プレート７２の下の表面７５に向かって移動され、第３のプレート（示さず）を押し込むために位置決めされ、これにより、プレート７２を置換し、上述と同様に、プレート移動サイクルを用いて分析装置中で分析する。
【００１７】
図６に示されるように、第３のプレート８０は、プレート７０を分析装置に移動させる上記と同様の様式で、ローダーアーム１６によって分析装置に押し込むように位置決めされる。同様に、プレート７０は、分析装置の外側のプレート７２について上述したのと同一の様式で、移動される。アーム４２は、プレート７０のトレーリングエッジ７０ａから離れるように位置決めされ得、分析装置内における、プレート７０の垂直方向の移動を可能にする。
【００１８】
本発明の装置の一般的な操作が、図３〜６を参照して記載され、ここで、図３は、サンプルプレート輸送サイクルの開始時にある装置の位置を示す。図３に示されるように、アンローダーアーム４２は、サンプルプレート７２のトレーリングエッジ７２ａの近位に位置決めされるが、ローダーアーム１６は、サンプルプレート７０のリーディングエッジ７０ｂと接触するように位置決めされる。サンプルプレート７２は、分析装置内（例えば、リーディングステーション）に位置決めされるが、サンプルプレート７０は、分析装置外（例えば、ローディングステーション）に位置決めされる。
【００１９】
サンプルプレート７２のサンプルウェル７３中のサンプルの分析を完了する場合、モーター２７（ステッピングモーター、ＤＣモーター、サーボモーターなどであり得る）は、ベルト３０、３８および２０を時計回りで回転させる、シャフト２６を回転させるように作動される。ベルト３０および３８の回転は、アンローダーアーム４２の移動をもたらし、旋回により装着されたスライド６１および６２の方向へのプレート７２の移動をもたらす。プレート７２と接触スライド６１および６２との接触により、プレート７２を、プレート７０および７２の衝突を防止する様式で、スライト６１および６２上およびプレート７０の上で移動させる（図４）。プレート７２の移動と同時に、ローダーアーム１６は、リーディングステーションでの置換のために、分析装置内にプレート７０を位置決めするように、プレート７０をプレート７２の下に押し込む（図５を参照のこと）。一対のセンサ８３および８４（これらの各々は、光学検出器、コンタクトスイッチなどであり得る）は、ローダーアーム１６の位置を感知し、そしてプレート７０および７２を適切に位置決めするために所望の進路の末端で、その運動を止める。予め決められた時間に、センサは、シャフト２６の回転方向を逆にするためにモーター２７を逆に作動させ、図３に示される位置に、アンローダーアーム４２およびローダーアーム１６を再配置する。ここで、ローディングステーションに配置されるサンプルプレート７２は、次いで、サンプルプレート８０によって、手動またはロボットのいずれかによって置換され（図６）、そしてサンプルプレート輸送サイクルが、繰り返される。スプリング装填アーム４２は、キャップされたポスト７４上に位置決めされた回転可能なカラー７１と、ベルト３８によって駆動されたアームとの接触によって、図５に示される位置に移動される。このアンローダーアーム４２は、ポスト７７上に位置決めされた回転可能なカラー７６と、アーム４２の面取りされた表面４２ａとの接触によって、図５に示される位置から図６に示される位置まで移動され、スプリング装填アーム４２が、図６に示される位置に向けてパタンと閉まる。回転可能なカラーが、磨耗を最小にするために使用される。
【００２０】
一つの実施形態において、本発明の輸送装置１０は、このシステムのスループットを増強するために、ＭＡＬＤＩ飛行時間（ＴＯＦ）質量分光分析システムと組み合わせて使用される。代表的な質量分光分析システムは、米国特許第５，４９８，５４５号に記載されている（この開示は、本明細書中で参考として援用されている）。図７Ａは、図１〜６に関して記載される装置に対する全ての具体的な局面において、設計および操作が類似する輸送装置７００を示し、この装置は、ＭＡＬＤＩ−ＴＯＦ質量分光分析器のサンプル保持チャンバ７１０に連結されている。この保持チャンバは、中程度の真空状態下で維持され、そして分析チャンバ７１４に輸送されるような位置（図７Ｂを参照のこと）、あるいは、質量分光分析器から取り出されるような位置にサンプルプレート７１２を有して示される。この分析チャンバは、上記の米国特許第５，４９８，５４５号にさらに記載されるような慣習様式で、ポンプおよびバルブ（示さず）によって低い真空状態で保持される。グリッパー７１８（図７Ｂを参照のこと）は、サンプルプレート７１２を把持するために、および分析チャンバ７１４中のサンプルのレーザー脱離および引き続くイオン化のための位置にこのサンプルプレート７１２を配置するために、使用される。ホルダー７２２および７２３上に静止している第２のサンプルプレート７２０は、質量分光分析器の外側に位置決めされる。空気式アクチュエータ７２６によって駆動されるローダーアーム７２４は、サンプルプレート７２０をプレート７１２に向けて移動させるように作動し、そしてプレート７１２は、プレートの交換が所望される時に、アクチュエータ７５０によって駆動される。ロードロックとして機能するサンプル保持チャンバ７１０は、大気に対して通気され、そしてフラップドア７２７は、プレート７１２および７２０の交換を可能にするために開口される。一対の旋回により装着されたスライド７２８および７２９を、図１〜６に示される実施形態に関して記載されているように使用して、プレート７１２が、サンプルプレート７２０のための入口経路上に位置決めされた出口経路に沿って前進させ、サンプルプレートの同時交換を可能にする。
【００２１】
図７Ｂは、ＭＡＬＤＩサンプルプレートが、分析サイクル間に占有する種々の位置を示す。分析チャンバ７１４内の領域１は、サンプルプレートがレーザー（示さず）による照射のために位置決めされる、分析位置である。サンプル保持チャンバ７１０内の領域２は、第２のサンプルプレートが、分析チャンバ７１４への導入または装置システムからの取り出しのいずれかを待ち受ける、中間位置または輸送位置である。この装置の外側の領域３は、第３のサンプルプレートが、質量分光分析器への導入を待ち受ける交換位置を表す。領域２および３は、上記のような、輸送装置７００の使用によって、同時プレート交換に関与する。アクチュエータ７５２は、米国特許第５，４９８，５４５号の教示に従って、領域１と領域２との間でサンプルプレートを移動する。領域３でのプレートの交換は、手動またはロボットシステムの使用を介してのいずれかで達成され得る。
【００２２】
図８は、本発明の輸送装置の所望のプレート移動をもたらす制御回路のブロック線図を示す。プレート交換輸送装置１０を制御する制御回路８００は、コンピュータ８１０からの始動／停止入力を別として、介在なしで、完全なプレートサイクルを制御する能力を有し、そして新たなプレートが充填される場合、自動的にモーターを逆回りさせる。
【００２３】
制御回路８００は、センサ８３および８４からの入力を受信する。これらのセンサは、プレートが、輸送装置の両方の端部の所望位置に達した場合に検出する。一方のセンサは、充填ステーションに位置決めされ、そして他方のセンサは、読取りステーションに位置決めされる。センサ双安定回路素子８２０は、プレートが移動する間、センサの状態を「記憶する」。この素子のみが、状態を変化させ、一旦、プレートがセンサを起動すると、プレートが所望の位置に達したことを示す。デコーダ回路素子８３０は、センサの状態を比較し、そしてプレートの位置が、センサ間に存在するか、またはそれらの移動の末端にあるか否かをコンピュータ８１０に知らせるシグナルを発生させる。方向制御回路素子８４０は、センサ双安定回路８２０に格納された場合、プレートの既知の最終位置に基づいて、モーターが移動すべき方向を決定する。モーター制御回路素子８５０は、モーター２７に電力を与え、輸送装置を作動させる。以下により詳細に説明されるように、回転方向および移動持続期間は、方向制御８４０およびモーター制御回路素子８５０によってそれぞれ決定される。
【００２４】
以下は、制御回路８００の回路素子の全てが、どのようにして、１回の完全なプレート交換サイクルを正しく実行するために一緒に作動するのかを記載する。この記載の目的のために、モーター２７の「前方」運動は、充填ステーションから読取りステーションに向かう、新しいプレートの移動をいう。また、この実施形態において使用されるセンサ８３および８４は、フラグによって起動／停止される、光学センサである（図１〜６において参照されていない）。
【００２５】
１．前記サイクルの終了時に、読取りステーションから充填ステーションへのプレートの到着により、センサ双安定素子８２０を「前方」位置にセットし、そしてモーター２７を停止させる。
【００２６】
２．ロボットアーム（またはいくつかの他の手段）により、「読取り」プレートを取り出し、そして充填ステーションに新しいプレートを配置する。センサ８３および８４を起動させるフラグが、輸送装置１０に装着され、このプレートに装着されないので、プレートの取り出しおよび再配置は、センサ双安定素子８２０の状態に影響を与えない。
【００２７】
３．一旦、新しいプレートが充填されると、コンピュータ８１０は、開始／停止入力を介して、モーター制御回路素子８５０にパルスを送る。このモーター制御回路は、モータードライバー８６０を通じて、モーター２７に電力を与え、そして方向制御回路素子８４０は、極性が、モーターが前方向に移動するような極性であることを確実にする。
４．新しいプレートが充填ステーションを出ると、センサ８４は、停止状態になる。センサ双安定素子８２０は、いずれかの停止状態にあるいずれかのセンサ上の状態を変更せず、従って、その方向は、前向きに設定されたままである。両方のセンサが停止状態にある場合、デコーダー回路素子８３０は、プレートがそれぞれのセンサの限界の間にあるという記録を出力する。モーター制御回路素子８５０は、このシグナルを使用して、開始／停止入力からの次のパルスの影響を決定する。両方のセンサが停止されるが、コンピューター８１０からのパルスは、このモーター２７を停止させる。いずれかのセンサが、活性である場合、コンピューターからのパルスは、モーターを開始する。このように、このコンピューターは、パルスを伝達する前に、移動装置の状態を決定する必要はなく、そしてこのパルスは、常に同じ型であり得る。このモーター制御回路素子８５０は、パルスが到達する場合、正確な応答を自動的に選択する。
【００２８】
５．新たなプレートは、読み取りステーションに向かって移動するが、古いプレートは、この読み取りステーションを出て、充填ステーションに向かって移動する。移動装置１０の設計および構成は、２つのプレートが互いに入れ違いになり、そして新たなプレートがその目的場所に最初に到達することを保証する。
【００２９】
６．新たなプレートが、読み取りステーションに到達する場合、センサ８３が活性化され、そしてこれは、センサ双安定回路素子８２０を、「逆」方向に設定する。この素子の出力により、方向制御回路素子８４０は、モーター２７に付与される電力の極性を逆にし得る。デコーダー回路素子８３０はまた、プレートがその目的場所に到達したことを記録し、そしてその出力は、モーター制御回路素子８５０に通される。この様式において、このモーター制御回路素子８５０は、電力をモーターに付与したままにする。従って、このモーター２７は、方向を逆転し、そして移動装置１０が、「後方に」動き始める。
【００３０】
７．移動装置１０が方向を逆転する場合、新しいプレートは、読み取ステーションの後ろにあるままであり、そして古いプレートは、まだ充填ステーションに到達していない。センサ８３は、停止状態のままであるが、上述のように、これは、センサ双安定回路素子８２０に対する影響を有さず、これは移動装置の後ろ向き状態を維持する。ここで、デコーダー回路素子８３０の出力は、プレートがセンサ８３および８４の限界の間にあることを記録する。戻ってきている移動装置は、古いプレートを「拾い上げ」、そしてこれを充填ステーションに運搬し戻す。
【００３１】
８．古いプレートが、充填ステーションに到達する場合、センサ８４が活性化され、そしてこれは、センサ双安定回路素子８２０を、「前」方向に設定する。この素子の出力によって、方向制御回路素子８４０は、モーター２７に付与される電力の極性を逆転させ得る。デコーダー回路素子８３０はまた、プレートがその目的場所に到達したことを記録し、そしてその出力は、モーター制御回路素子８５０まで通過する。この様式で、このモーター制御回路は、モーターへの電力を切る。従って、このモーターは、止まり、そしてこのプレート交換が、完了する。このシステムは、工程１と同じ状態のままであり、古いプレートは取り出される準備が出来ている。
【００３２】
上記のように、センサ作動フラッグは、プレートではなく移動装置に取り付けられているので、このサイクルは、実行の開始時（古いプレートが読み取りステーションにない場合）および実行の終了時（最後の古いプレートが取り出される場合）に、正確に作動する。
【００３３】
図９Ａ、９Ｂ、１０Ａおよび１０Ｂを参照すると、本発明の代替の装置が示される。アーム９０は、アーム４２と交換されて、支持プレート１２に平行なサンプルプレート７２をスライド６１および６２の方に押し出す。このアーム９０は、ロッド９２の周りで旋回可能であり、このロッド９２は、アーム９０の長さだけ延びる。このアーム９０は、フランジ９４および９６を備える。このアーム９０がプレート７２と接触する場合、このアーム９０は、ロッド９２の周りで旋回し、その結果、フランジ９６は、プレート７２を持ち上げ、一方、フランジ９４は、トレーリング縁部９５と接触して、移動の間にプレートの早すぎる旋回を防止しつつ、分析装置からこのトレーリング縁部９５を押し出す。
【００３４】
サンプルプレートをある位置に押すことによってサンプルプレートを移動するためのアームが、サンプルプレートの適切な縁部を把持する駆動ベルト上の配置グリッパーにより置き換えられ得ることが、理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の装置の上面斜視図である。
【図２】図２は、図１の装置の底面斜視図である。
【図３】図３は、２つのサンプルプレートを支持している、図１の装置の上面斜視図である。
【図４】図４は、図１の装置を用いる２つのサンプルプレートの同時の移動を、斜視図で示す。
【図５】図５は、図１の装置を用いる２つのサンプルプレートのほぼ完了した移動を、斜視図で示す。
【図６】図６は、図１の装置を用いる第３のサンプルプレートでの第１のサンプルプレートの交換を、斜視図で示す。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の装置の使用によるサンプルプレートの移動を示す、ＭＡＬＤＩ質量分析計の減圧サンプル保持／分析チャンバの、側面図での概略表現である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明に従うサンプルプレート交換のサイクルの間の、ＭＡＬＤＩサンプルプレートの種々の位置を示す、図７Ａの装置の、上面図での概略表現である。
【図８】図８は、図１の装置におけるベルトの動きを制御するための、電気回路の作動を表すブロック図である。
【図９Ａ】図９Ａは、サンプルプレートを移動させるためのアームについての開始位置における、本発明の代替の装置を示す。
【図９Ｂ】図９Ｂは、サンプルプレートを移動させるためのアームについての開始位置における、本発明の代替の装置を示す。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図９Ａおよび９Ｂのアームおよびサンプルプレートの移動を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図９Ａおよび９Ｂのアームおよびサンプルプレートの移動を示す。
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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