(57)【要約】２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッションであって、その構成部品は、熱エンジン（１）を車両の車輪（３）へ並列に連結する２つの動力経路の間に配分され、これらの構成部品は、少なくとも、２つの遊星歯車装置（５、６）と、２つの電気機械（２、４）と、１つの減速段（７）と、トランスミッションの動作モードに応じて、トランスミッションの入口と出口との間で、動力を異なる方向へ向ける制御手段とを含む、２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッションにおいて、同一の動力経路上の２つの上記遊星歯車装置（５、６）の間に並列に設けられた２つの減速段（７）を含んでなり、これらの減速段（７）は、トランスミッションの第１の動作モードと第２の動作モードにおいてそれぞれ駆動されることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッションであって、その構成部品は、熱エンジン（１）を車両の車輪（３）へ並列に連結する２つの動力経路の間に配分され、上記構成部品は少なくとも、２つの遊星歯車装置（５、６）と、２つの電気機械（２、４）と、１つの減速段（７）と、上記トランスミッションの動作モードに応じて、上記トランスミッションの入口と出口との間で、動力を異なる方向へ向ける制御手段とを含む、２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッションにおいて、同一の上記動力経路上の２つの上記遊星歯車装置（５、６）の間に並列に設けられた２つの上記減速段（７）を含んでなり、２つの上記減速段（７）は、上記トランスミッションの第１の動作モードと第２の動作モードにおいてそれぞれ駆動されることを特徴とする、２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項２】
２つの上記電気機械（２、４）が、同一の上記動力経路上に直列に設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項３】
２つの上記減速段（７）が、２つの上記電気機械（２、４）の間に並列に設けられたことを特徴とする、請求項１または２に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項４】
上記電気機械（２、４）が、エネルギ蓄積部品へ連結されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項５】
２つの上記電気機械（２、４）が、電気エネルギ発生機へ連結されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項６】
７つの上記減速段（７）を有し、そのうちの５つは２つの上記遊星歯車装置（５、６）の間に配置され、２つは上記遊星歯車装置（５、６）の外側に配置されたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項７】
上記熱エンジン（１）が、上記遊星歯車装置（５）へ、１つの上記減速段（７）を介して連結され、上記車輪（３）が、各上記遊星歯車装置（５、６）へ、それぞれ他の１つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項６に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項８】
上記熱エンジン（１）が、各上記遊星歯車装置（５、６）へ、それぞれ１つの上記減速段（７）を介して連結され、上記車輪（３）が、ただ１つの上記遊星歯車装置（５）へ、他の１つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項６に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項９】
上記車輪（３）が、１つの上記遊星歯車装置（６）へ、直列の２つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項６に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１０】
上記熱エンジン（１）が、上記遊星歯車装置（６）へ、直列の２つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項６に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１１】
６つの上記減速段（７）を有し、そのうちの４つは２つの上記遊星歯車装置（５、６）の間に配置され、２つは上記遊星歯車装置（５、６）の外側に配置されたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１２】
上記熱エンジン（１）が、上記遊星歯車装置（５）へ、１つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項１１に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１３】
上記熱エンジン（１）が、２つの上記遊星歯車装置（５、６）へ、ただ１つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項１１に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１４】
上記車輪（３）が、各上記遊星歯車装置（５、６）へ、１つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項１１に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１５】
上記熱エンジン（１）が、各上記遊星歯車装置（５、６）へ、それぞれ１つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項１１に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１６】
５つの上記減速段（７）を有し、そのうちの３つは２つの上記遊星歯車装置（５、６）の間に配置され、２つは上記遊星歯車装置（５、６）の外側に配置されたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１７】
上記熱エンジン（１）が、上記遊星歯車装置（５）へ、１つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項１６に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【請求項１８】
上記熱エンジン（１）が、２つの上記遊星歯車装置（５、６）へ、ただ１つの上記減速段（７）を介して連結されたことを特徴とする、請求項１６に記載の２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱エンジンの任意の回転数について、車両の移動速度がゼロである「ニュートラル」と呼ばれる特有の位置を経由して、後進から前進まで、ギヤ比の連続した変化を得ることを可能にする、動力分岐トランスミッションに関する。
【０００２】
より正確には、本発明は、２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッションであって、その構成部品は、熱エンジンを車両の車輪へ並列に連結する２つの動力経路の間に配分され、上記構成部品は少なくとも、２つの遊星歯車装置と、２つの電気機械と、１つの減速段と、上記トランスミッションの動作モードに応じて、上記トランスミッションの入口と出口との間で、動力を異なる方向へ向ける制御手段とを含む、２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッションを目的とする。
【背景技術】
【０００３】
動力分岐トランスミッションは、既知の動力分岐の３つの原理またはモードに基づくことができる。
「入口において連結」と呼ばれる第１モードによれば、トランスミッションは、機械装置の入口において動力を分岐する、動力分岐の一対のピニオンと、動力を機械装置の出口でまとめる遊星歯車装置「アセンブラ」を含んでなる。制御部品は変速機である。
「出口において連結」と呼ばれる動力分岐トランスミッションにおいては、例えば、機械装置の入口における、動力を分割する遊星歯車装置（プラネタリ歯車列）と、機械装置の出口で動力を集める一対のピニオンとがある。この場合も制御部品は変速機である。
最後に、「２点適応」と呼ばれる動力分岐トランスミッションにおいては、動力を分割する第１の遊星歯車装置をギヤボックスの入口に設けることができ、一方、動力をまとめる第２の遊星歯車装置がギヤボックスの出口に配置される。この場合も制御部品は変速機である。
【０００４】
従来の無限可変トランスミッション（Infinitely Variable Transmission；I.V.T.）は、これらの３つの動作原理の１つまたは２つだけしか利用しない。
【０００５】
米国特許第５，５５８，５８９号明細書および同第５，９３５，０３５号明細書には、少なくとも２つの遊星歯車装置（プラネタリ歯車列）と、２つのモード変更クラッチと、電気変速機とを統合し、出口において連結される動力分岐の原理を主動作モードとしてを用いる、無限可変トランスミッションが記載されている。
これらの文献によれば、モード変更手段は、遊星歯車装置の外部に設けられている。
２つの動作モードを設ける利点は、トランスミッションのギヤ比の範囲の増大と、電気機械の寸法の減少にある。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許第５，５５８，５８９号明細書
【特許文献２】
米国特許第５，９３５，０３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらの既知の２モードの構成においては、モードの変更は、トランスミッションの出口に設けられた多板ククラッチによって行なわれ、このため、使用者によって不快に感じられる連結衝撃を伴う。
これらの文献に記載された構成のもう一つの短所は、特に少なくとも２つのクラッチと１つのブレーキの存在に関連する、複雑さにある。
【０００８】
本発明の目的は、同じタイプの通常のトランスミッションよりも構成が簡単で、小さい寸法の電気機械を用い、モードの変更に如何なる連結衝撃も伴わない、２動作モードの動力分岐無限可変トランスミッションを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のため、２つの遊星歯車装置の間に位置する、トランスミッションの内部の機械的な連結に介入して、モードの変更を実行することを提案する。
【００１０】
本発明によれば、このために、２つの遊星歯車装置の間に少なくとも２つの減速段を設け、２つの上記減速段は、トランスミッションの第１の動作モードと第２の動作モードにおいてそれぞれ駆動される。これらの２つの減速段は、同一の動力経路上の２つの上記遊星歯車装置の間に並列に配置される。
【００１１】
本発明の他の特徴によれば、２つの電気機械が、同一の上記動力経路上に直列に設けられ、２つの上記減速段が、２つの上記電気機械の間に並列に設けられる。
【００１２】
本発明の枠から逸脱することなしに、上記電気機械は、エネルギ蓄積部品または電気エネルギ発生機に連結することができる。
【００１３】
本発明の望ましい実施の形態によれば、上記トランスミッションは、７つ、６つまたは５つの上記減速段を含有することができ、そのうちの２つは上記遊星歯車装置の外側に配置される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照しながら以下の記述を読むことによって明らかとなるであろう。これらの添付図面において、図１〜１０は、本発明に特有の１０の実施の形態を例示する。
【００１５】
図１に示すトランスミッションは、全体で変速機を構成する、２つの遊星歯車装置５、６と、７つの減速段７と、２つのモード変更装置８、９と、２つの電気機械２、４とから構成される。モード変更装置８、９は、噛み合いクラッチであってもよいし、多板ククラッチでもよい。
【００１６】
このトランスミッションは、それぞれ熱エンジン１、車輪３、２つの電気機械２、４と連結される、４つの入力及び出力の接続端を有する。
【００１７】
熱エンジン１は、１つの減速段７へ連結される。車輪３は、２つの減速段７へ連結される。変速機の第１の電気機械２は、１つの減速段７へ連結され、第２の電気機械４は、１つの減速段７と、２つのモード変更装置８、９へ連結される。
【００１８】
３つの減速段が、第１の遊星歯車装置５へ連結される。４つの減速段が、第２の遊星歯車装置６へ連結される。それぞれ１つの減速段が、モード変更装置８とモード変更装置９のそれぞれへ連結される。
【００１９】
このように、図１に示すトランスミッションは、７つの減速段７を有し、そのうちの５つは２つの遊星歯車装置の間に配置され、２つは遊星歯車装置の外側に配置される。
【００２０】
熱エンジン１は、遊星歯車装置５へ、１つの減速段を介して連結され、車輪３は、各遊星歯車装置５、６へ、それぞれ１つの減速段を介して連結される。
【００２１】
このトランスミッションは、２点適応の２つの動作モードを有する。第１の動作モードにおいては、２つの減速段と１つの電気機械４へ連結された、第１のモード変更装置８が開放される。従って、第１のモード変更装置８と同様に２つの減速段と１つの電気機械４へ連結された、第２のモード変更装置９を含む第２の分岐経路が閉じられているのに対して、この第１の分岐経路はフリーである。
【００２２】
反対に、第２の動作モードにおいては、第１の分岐経路は閉じられ、第２の分岐経路は開放される。
【００２３】
図２に、図１におけるものと同じ構成部品が示されている。このトランスミッションは、上述のものと同様に、それぞれ熱エンジン１、車輪３、第１の電気機械２、第２の電気機械４と連結される、４つの入力及び出力の接続端を有する。ここでは、熱エンジンは、各遊星歯車装置５、６へ、それぞれ１つの減速段７を介して連結され、車輪３は、１つの遊星歯車装置５のみへ、１つの減速段を介して連結される。
【００２４】
図１のものと同様に、図２のトランスミッションは、類似の仕方で配置された第１及び第２のモード変更装置８、９の開放と閉鎖による、２点適応の２つの動作モードを有する。
【００２５】
図３〜６に例示されたトランスミッションは、６つの減速段を有し、そのうちの４つは２つの遊星歯車装置の間に配置され、２つは遊星歯車装置の外側に配置される。
【００２６】
図３においては、熱エンジン１は、１つの減速段７を介して１つの遊星歯車装置５へ連結される。
【００２７】
図４においては、熱エンジン１は、ただ１つの減速段７のみを介して２つの遊星歯車装置５、６へ連結される。
【００２８】
図５においては、車輪３は、それぞれ１つの減速段７を介して各遊星歯車装置５、６へ連結される。
【００２９】
図６においては、熱エンジン１は、それぞれ１つの減速段７を介して各遊星歯車装置５、６へ連結される。
【００３０】
図７、８に例示された本発明に適合されたトランスミッションは、５つの減速段を有し、そのうちの３つは２つの遊星歯車装置５、６の間に配置され、２つは遊星歯車装置５、６の外側に配置される。
【００３１】
図７においては、熱エンジン１は、１つの減速段７を介して１つの遊星歯車装置５へ連結される。
【００３２】
図８においては、熱エンジン１は、ただ１つの減速段７を介して各遊星歯車装置５、６へ連結される。
【００３３】
最後に、図９、１０に例示されたトランスミッションは、図１、２に例示されたものと同様に、７つの減速段７を有し、そのうちの５つは２つの遊星歯車装置５、６の間に配置され、２つは遊星歯車装置の外側に配置される。
【００３４】
図９においては、車輪３は、直列の２つの減速段７を介して遊星歯車装置６へ連結され、図１０において熱エンジン１が直列の２つの減速段７を介して遊星歯車装置６へ連結される。
【００３５】
結局、本発明の非限定的な上述の各実施の形態においては、２つの遊星歯車装置と、２つの電気機械と、幾つかの数の減速段とがある。対応するトランスミッションは、さらに、トランスミッションの動作モードに応じて、トランスミッションの入口と出口の間の動力を異なる方向へ向ける、制御手段（図示しない）を含む。２つの電気機械は、同一の動力経路上に直列に搭載され、電気エネルギ発生機またはエネルギ蓄積部品（いずれも図示しない）へ接続することが可能である。
【００３６】
これらの全てのケースにおいて、それぞれ１つの減速段と１つのモード変更装置からなる、２つの電気機械の間の並列な２つの分岐経路は、用いられる分岐経路に応じて、２つの動作点の２つの動作モードを使用することを可能にする。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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