(57)【要約】ハードウェアで実装化され、ビデオ信号を受信する入力部とフィルタリングされたビデオ信号を供給する出力部とを備える、例えば２次元櫛形フィルタのような主フィルタユニットと、前記フィルタリングされたビデオ信号にノイズ低減操作を実行するために、前記主フィルタユニットから前記フィルタリングされたビデオ信号を受信する制御可能なショットノイズ低減ユニットと、前記信号の中に非常に低い量の動きだけが存在する場合にも、クロスルミナンス及び／又はクロスカラーを低減できるようにするため、前記第１のビデオ信号のビデオ画像の中の非常に低い量の動きを検出し、前記検出された非常に低い量の動きに基づき前記制御可能なショットノイズ低減ユニットを制御するユニットとを有するフィルタ装置が説明される。
2004519967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタ装置であって、
第１のビデオ信号を入力する第１の入力部を持ち、フィルタ出力部においてフィルタ出力信号を供給するために前記第１のビデオ信号にノイズ低減操作を実行するように構成される制御可能なショットノイズ低減ユニットと、
前記フィルタ装置が、前記信号の中に非常に低い量の動きのみが存在する場合においてもクロスルミナンス及びクロスカラー又はクロスルミナンス若しくはクロスカラーを低減することを可能にするため、前記第１のビデオ信号のビデオ画像における非常に低い量の動きを検出し、検出された前記非常に低い量の動きに基づき前記制御可能なショットノイズ低減ユニットを制御する調節手段とを有するフィルタ装置。
【請求項２】
前記調節手段は、前記第１のビデオ信号を入力する第１の入力部と、以前の画像を表現する第２のビデオ信号を入力する第２の入力部とを有する動き検出部と、前記動き検出部の前記２つの入力部に結合された入力部を持ち、自身の出力部において差分信号を供給する差分検出部と、前記差分検出部により供給される前記差分信号に関係して動き値を算出するように構成される動き値算出部と、前記第１のビデオ信号の色副搬送波の周囲の周波数を減少させるように構成され、前記差分検出部と前記動き値算出部との間の前記信号の経路に結合されたプレフィルタとを有する、請求項１に記載のフィルタ装置。
【請求項３】
前記制御可能なショットノイズ低減ユニットのフィルタパラメータは、ノイズ低減パラメータに一部基づき、前記動き値算出部により算出された前記動き値に基づく修正因子に一部基づき、前記フィルタパラメータ＝前記ノイズ低減パラメータ＋前記修正因子という式に従い、ここで前記修正因子は、低い動きの閾値を超える動き値に対しては前記修正因子が０になるような前記動き値の関数である、請求項１に記載のフィルタ装置。
【請求項４】
前記低い動きの閾値は動き値の最大の約５％である、請求項３に記載のフィルタ装置。
【請求項５】
前記低い動きの閾値より低く下がった前記動き値に対しては、前記修正因子は０でない一定値である、請求項３に記載のフィルタ装置。
【請求項６】
前記低い動き閾値より低く下がった前記動き値に対しては、前記修正因子が前記ノイズ低減パラメータの一定の百分率である、請求項３に記載のフィルタ装置。
【請求項７】
前記動き値が前記低い動き閾値より低く下がった場合、前記修正因子は所定の待ち時間の後にのみゼロでない値にされる、請求項３に記載のフィルタ装置。
【請求項８】
前記入力ビデオ信号の送信源を示す送信源検出信号を生成する送信源検出部を更に有し、前記所定の待ち時間は前記送信源検出信号に依存する、請求項７に記載のフィルタ装置。
【請求項９】
入力ビデオ信号を入力する入力部と、フィルタリングされたビデオ信号を前記第１のビデオ信号として供給する出力部とを備える２次元櫛形フィルタを更に有する、請求項１に記載のフィルタ装置。
【請求項１０】
前記２次元櫛形フィルタはハードウェアで実装化される、請求項９に記載のフィルタ装置。
【請求項１１】
フィルタ出力信号を供給するための第１のビデオ信号に対する制御可能なショットノイズ低減と、
前記第１のビデオ信号のビデオ画像の中の非常に低い量の動きの検出と、
前記信号に非常に低い量の動きだけが存在する場合においても、クロスルミナンス及びクロスカラー又はクロスルミナンス又はクロスカラーの低減を可能とするための、前記検出された非常に低い量の動きに基づく制御可能なショットノイズ低減の制御とを含む、フィルタリング方法。
【請求項１２】
フィルタ出力信号を生成する請求項１に記載のフィルタ装置と、
前記フィルタ出力信号を表示する表示装置とを有する、画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は概してクロス効果を除去するためのビデオ信号のフィルタリングの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に知られているように、コンポジットビデオ信号は色情報と輝度情報とを有する。ビデオ信号が、例えばカラーテレビジョンのチューナによって受信されるとき、輝度信号（Ｙ）とクロミナンス信号（Ｕ、Ｖ）とは分離される必要がある。例えばＰＡＬビデオ信号においては、前記ビデオ信号は約５ＭＨｚのバンド幅を持ち、ここで色信号の搬送波は凡そ４．４３ＭＨｚに位置されている。輝度信号Ｙを得るために、色搬送波を抑制するバンド抑制フィルタが必要とされる。一方、色信号Ｕ、Ｖを得るために、色搬送波を通過させ全ての他の周波数を抑制する帯域フィルタが必要とされる。
【０００３】
実際には、輝度信号Ｙと色信号Ｕ、Ｖとの１００％の分離は実現され得ない。デコードの後、輝度信号Ｙは前記色信号により幾分影響を受け、一方で色信号Ｕ、Ｖは前記輝度信号によって幾分影響を受ける。これら２つの影響はそれぞれクロスルミナンス効果（ｃｒｏｓｓ−ｌｕｍｉｎａｎｃｅ ｅｆｆｅｃｔ）及びクロスカラー効果（ｃｒｏｓｓ−ｃｏｌｏｒ ｅｆｆｅｃｔ）、又は総じてクロス効果（ｃｒｏｓｓ−ｅｆｆｅｃｔ）として示される。
【０００４】
これらのクロス効果はテレビスクリーンに投射されたときにビデオ画像において見ることができる。例えば、高周波の黒／白のパターン（ストライブパターン）においては、レインボー効果（ｒａｉｎｂｏｗ ｅｆｆｅｃｔ）が見られることができる。一方、色が異なる２つの隣接する画像部分の間の交差においては、黒／白のブロックパターンが見られることができる。前記効果（レインボー効果及びブロックパターン）は共に静止したものではなく、前記ビデオ信号の２５Ｈｚのオフセットによって移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これらのクロス効果を除去又は少なくとも減少させるために、２Ｄ櫛形フィルタ又は３Ｄ櫛形フィルタを利用することが既に知られている。
【０００６】
２Ｄ櫛形フィルタ（２次元のもの）は２つの方向、即ち水平及び垂直方向に画像情報を動作可能である。２Ｄ櫛形フィルタの欠点は斜線状のアーティファクト（ｄｉａｇｏｎａｌ ａｒｔｉｆａｃｔｓ）を起こしてしまうことである。
【０００７】
３Ｄ櫛形フィルタ（３次元のもの）は２つの空間次元、即ち水平及び垂直次元、並びに時間の次元においても情報を比較する。言い換えると、３Ｄ櫛形フィルタは時間による変化を決定する。３Ｄ櫛形フィルタは２Ｄフィルタで知られた斜線状のアーティファクトの問題を除去することができる。しかしながら、時間による変化を決定できるようにするために、３Ｄ櫛形フィルタは比較的高価な、３つのフィールドメモリを有する必要がある。更に前記３Ｄ櫛形フィルタの動作は画像の静的な部分に関してのみ実行されうる。前記画像が動く部分を有する場合、前記フィルタは２Ｄフィルタとして振舞う。前記画像の一部が動き始めるたびの３Ｄ操作から２Ｄ操作への切り替え、及びその逆は望ましいものではない。
【０００８】
本発明の主たる目的は、従来利用可能な３Ｄ櫛形フィルタに比較して費用が著しく低減され、更に従来利用可能な３Ｄ櫛形フィルタに比較して性能が同等又は改善された、３Ｄ櫛形フィルタを提供することにある。本発明は独立請求項により定義される。従属請求項は有益な実施例を定義する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の好適な実施例によればフィルタ装置は、追加のフィルタステップが実行される必要があるか否かを決定するソフトウェアコンポーネントが後に続く、例えば標準の２Ｄ櫛形フィルタのようなハードウェアコンポーネントを有する。前記ソフトウェアが更なるフィルタステップが実行される必要がないと決定した場合、前記フィルタ装置は全体としてハードウェアコンポーネントして、本例においては２Ｄ櫛形フィルタとして振舞う。
【００１０】
前記フィルタ装置の一部をソフトウェアで実装化することは、前記フィルタ装置が全体として容易に修正可能であり、及び安価に開発ができるという重要な利点を伴う。更に、前記フィルタ装置の一部をハードウェアの代わりにソフトウェアで実装化することは、回路のために必要な空間を低減し、回路によって消費されるエネルギーを低減する。
【００１１】
本発明の他の実施例によれば、制御可能なノイズ低減コンポーネントが動き検出部から受信された情報に基づき制御される。通常、このような制御可能なノイズ低減コンポーネント及び動き検出部はテレビジョン装置に既に存在し、従って、必要とされるものは、前記動き検出部からの前記情報を受信し前記ノイズ低減モジュールへの適切な制御信号を生成する、適切にプログラムされたモジュールのみである。
【００１２】
本発明の上記及び他の態様、特徴及び利点は、同一の参照番号が同一又は類似の部分を示す図を参照しながら、後述の本発明によるフィルタ装置の好適な実施例の説明により更に明らかとなるであろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明によるフィルタ装置１のブロック図を模式的に示す。基本的に、フィルタ装置１はグローバル動き検出部３０、制御可能なノイズ低減ユニット２０、及びグローバル動き検出部３０によって検出される動きの量に基づき制御可能なノイズ低減ユニット２０を制御する制御ユニット４０を有する。
【００１４】
一般に、グローバル動き検出器３０及び制御可能なノイズ低減ユニット２０はビデオ信号Φ１を受信する。制御可能なノイズ低減ユニット２０は低減されたノイズを伴う出力信号Φ３を生成するために入力信号Φ１を操作する。グローバル動き検出部３０は入力信号Φ１の中の動きの量を検出する。前記動きの量に基づき、制御ユニット４０は制御可能なノイズ低減ユニット２０の動作を適合させる。制御ユニット４０はハードウェアで実装化されても良いが、制御ユニット４０はソフトウェアで実装化されることが好ましい。
【００１５】
本発明は、ビデオ信号Φ１が「通常の」ビデオ信号である場合は既に適用可能である。しかしながら、フィルタ装置１は好ましくは、グローバル動き検出部３０及び制御可能なノイズ低減ユニット２０の前に結合されたハードウェアのフィルタユニット１０をも有し、前記ハードウェアのフィルタユニット１０は初期のフィルタリング操作を実行する。ここで、ビデオ信号の輝度及びクロミナンス成分を共に示す「通常の」ビデオ信号Φは、フィルタリングされたビデオ信号として前記ビデオ信号Φ１を出力信号として供給するハードウェアのフィルタユニット１０により受信される。好ましくは、必要というわけではないが、ハードウェアのフィルタユニット１０は標準の２Ｄ櫛形フィルタであっても良い。このような櫛形フィルタは一般に知られているという事実に鑑み、ハードウェアのフィルタユニット１０はここではより詳細には説明されない。ハードウェアの２Ｄ櫛形フィルタ１０の利点は、色副搬送波周波数の周りの周波数を鮮明にし、その結果フィルタリング動作全体の質を向上することである。
【００１６】
図２は、制御可能なショットノイズ低減ユニット２０の実施例のブロック図を模式的に示す。制御可能なショットノイズ低減ユニット２０は、ハードウェアのフィルタユニット１０からの出力信号Φ１を受信する第１の入力部２１と、Φ２で示される以前のフィールドのビデオ信号を受信する第２の入力部２２とを有する。ノイズ低減ユニット２０は、ピクセルごとに基づき、入力信号Φ１と以前の出力信号Φ２との結合として出力信号Φ３を算出するように構成される。より特に、それぞれのピクセルに対して、出力信号Φ３は、Φ３＝Ｋ・Φ２＋（１−Ｋ）・Φ１と算出される。これは図２において、１−Ｋのゲインを持つ第１の増幅器２３が第１の入力部２１から入力信号Φ１を受信し、Ｋのゲインを持つ第２の増幅器２４が第２の入力部２２において信号Φ２を受信し、加算器２５がこれらの増幅器からの出力信号を受信する、というように模式的に示される。かくして構成された出力信号Φ３は、ノイズ低減ユニット２０の出力２９において供給される。次のフィールドをフィルタリングするときの利用のために、出力信号Φ３は、求められる場合は量子化器１５を介して、フィールドメモリ又はフレームメモリ１４にも送られる。フィールド又はフレームメモリ１４は以前のビデオ信号Φ２を供給する。
【００１７】
パラメータＫはノイズ低減パラメータとして示される。ノイズ低減パラメータＫは０から１までの任意の値をとり得る。Ｋ＝０の場合、フィルタリングが実行されていない。Ｋ＝１の場合、出力ビデオ信号Φ３はメモリ１４に以前に捕捉されたものの静止画像となる。この静止を避けるため、好適な実施例においてはＫは最大で０．７５である。
【００１８】
ショットノイズ低減ユニット２０は制御可能であり、本発明によれば、以下に説明するように、ノイズ低減パラメータＫの値（及びそれ故１−Ｋの値）が制御入力部２６により受信される入力制御信号によって制御されることができる。以下の議論においては、前記制御信号はＫと等しいと仮定されるが、代替としてショットノイズ低減ユニット２０がノイズ低減パラメータＫのデフォルト設定を有することも可能であり、この場合前記制御信号はこのようなデフォルト設定の修正を構成しても良い。
【００１９】
グローバル動き検出部３０は、ハードウェアのフィルタユニット１０からフィルタリングされたビデオ信号Φ１と、ビデオメモリ１４から以前のビデオ信号Φ２とをそれぞれ受信する、２つの入力部３１と３２とを持つ。
【００２０】
図３はグローバル動き検出部３０の機能的なブロック図を模式的に示す。２つの入力信号Φ１及びΦ２は、差分検出部３３によって減算される。差分検出部３３は、ローパスフィルタ３６に送られる差分信号ΦＤを供給する。ローパスフィルタ３６の機能は、動き検出部３０をそれ自身ノイズに対する感度を低くすることである。
【００２１】
動き検出部３０は、クロスルミナンスの残分が誤って動きとして検出されないように、色副搬送波の周囲の周波数におけるビデオ信号を弱めるように構成されるプレフィルタ３４を有しても良い。
【００２２】
動き検出部３０は、ローパスフィルタ３６の入力の前に接続された絶対値生成部３５をも有しても良い。
【００２３】
ローパスフィルタ３６により出力された、フィルタリングされた差分信号ΦＤ２に基づき、動き値算出部３７によって動き値μが算出される。動き値算出部３７は、製造者によって予め決められることができ、ルックアップテーブル若しくはルックアップ曲線の形で又は式の形で前記動き値算出部に具備されることができる、動きの量と適切な動き値との間の一定の関係に基づき、動き値μを算出することができる。このようなテーブルの正確な内容若しくはこのような曲線の正確な形状又はこのような式の正確な数式化はそれぞれ、本発明には必須ではないが、熟練者が所望されるような任意の適切な関係を実装化しても良い。しかしながら一般に、このような関係は、動きの量の増加が動き値μの増加に対応するように選択される。
【００２４】
このようなルックアップテーブル若しくはルックアップ曲線又は式は、動き値算出部３７に関連するメモリに保存される。このようなメモリは図３には特に示されていない。
【００２５】
動き値μ（即ち８ビット表現における０と２５５との間の値）はグローバル動き検出部３０によって出力され、制御可能なショットノイズ低減ユニット２０への適切な制御信号を決定するために、グローバル動き検出部３０から受信される動き値μを利用する、制御ユニット４０によって受信される。本例においては、これは制御ユニット４０が、動き値μに基づきＫの値を算出することを意味する。
【００２６】
通常は、Ｋは連続的に可変なパラメータとなる。実施可能な実施例においては、制御ユニット４０は  Ｋ＝ｆ（μ）の形の式に従うμとＫとの一定の所定の関係に基づき、０から１までの全範囲に渡ってＫを算出するように構成される。
【００２７】
しかしながら、代わりに制御可能なショットノイズ低減ユニット２０は、デフォルト値Ｋｄを生成するデフォルト値生成部２８と関連することもできる。図１において、デフォルト値生成部２８Ａは点線で示され、デフォルト値生成部２８の出力は、制御ユニット４０がデフォルト値Ｋｄを受信するように制御ユニット４０に結合される。この場合制御ユニット４０は、Ｋ＝Ｋｄ＋Ｋｍの式に従ってＫの値を生成し、制御可能なショットノイズ低減ユニット２０の制御入力部２６にＫの値を供給するために、Ｋｍ＝ｆ（μ）の形の式に従うμとＫｍとの一定の所定の関係に基づき修正因子（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆａｃｔｏｒ）Ｋｍを算出するように構成されても良い。さらなる代替として、デフォルト値生成部２８Ｂ（図１において同様に点線で示される）が制御可能なショットノイズ低減ユニット２０にのみ関連し、そのため制御ユニット４０がデフォルト値Ｋｄを受信しないように構成されても良い。この場合制御ユニット４０はまた、Ｋｍ＝ｆ（μ）の形の式に従って修正因子Ｋｍを算出し、制御可能なショットノイズ低減ユニット２０の制御入力部２６に修正因子Ｋｍを供給するように構成されても良い。この場合、制御可能なショットノイズ低減ユニット２０はＫ＝Ｋｄ＋Ｋｍを算出するように設計される。
【００２８】
ここで、Ｋｄはノイズ低減に適切な値を示す。Ｋｄはユーザのノイズ低減に関する要望、動きの量、測定されたノイズの量及び／又は測定された鮮明度の量に依存しても良い。本発明の原理によれば、非常に低い動きの量に対しては、フィルタがノイズ低減以上のこと、即ちクロスルミナンス及び又はクロスカラーを低減することをも可能にするために、Ｋは一定の又は可変のＫｍの量によって増加される。
【００２９】
定義したような修正因子Ｋｍは適切な範囲内で連続的に変化することができる。しかしながら、以下の式に示すように、所定の閾値μＴＨより大きいμの値に対してはＫｍが０に等しくなり、μが閾値μＴＨより小さくなった場合はＫｍが所定の一定値κに等しくなることも可能である。
μ＞μＴＨ  ⇒  Ｋｍ＝０  ；    μ＜μＴＨ  ⇒  Ｋｍ＝κ
【００３０】
代わりに、μが所定の閾値μＴＨより小さくなった場合は、ノイズ低減因子Ｋが２５％増加される（例えば閾値μＴＨより大きな動きμに対する値Ｋ＝０．６は、閾値μＴＨより小さな動きμに対して値Ｋ＝０．７５に増加する）。
【００３１】
値Ｋｍ＝０は、画像又は画像の一部が静止していない状況、即ち前記画像が閾値μＴＨを超える動きを含む状況に対応する。しかしながら実際には、μの値それ自身は静止画像を示唆するほど小さいにもかかわらず、前記画像がわずかな動きを含むことが起こり得る。μが８ビット表現で０から２５５までの値をとりμ＝０が動きがないことを示すような値である場合、好適な実施例に対しては、μＴＨ＝１２、即ちμの最大値２５５の約５％となる。μの値自身が静止画像を示唆するほどに低い値になったとき、例えば、μが前記所定の閾値μＴＨを低くなる方向に超えたとき、即ちμが閾値より低く下がったときに、制御ユニット４０が常にＫｍをκ（又は、Ｋのもとの値の２５％増加分）に即座に等しくするようにしても良い。しかしながら、そのような状況においては望ましくない効果が起こってしまう場合がある。それゆえ代替として、画像又は画像の一部が静止していると決定するとき、制御ユニット４０が一定の「待ち時間」を斟酌するように構成されることが望ましい。これは、上述の例においては、制御ユニット４０がタイマーに関連しており、制御ユニット４０はμが前記閾値より低く下がったときはいつでも前記タイマーを開始し、μが前記閾値より高く上がったときはいつでも前記タイマーを停止してリセットするように構成され、制御ユニット４０は前記タイマーが所定の値に達したときのみＫｍを０に等しくするように構成されることを意味する。
【００３２】
一方、制御ユニット４０が他の方法によって前記画像が静止しているものか否かという事実に関する確信を得ることができるようにしても良い。例えば、前記ビデオ信号がフォトＣＤプレイヤー又は静止画像を生成する他の装置から来た場合、上述した待ち時間は必要ない。それゆえ、制御ユニット４０は好ましくは入力ビデオ信号Φの送信源を検出する検出部（図示されていない）と関連し、前記検出部が静止画像を生成するビデオ送信源を検出した場合、このような待ち時間を回避する。ある例においては、通常の待ち時間は２０秒であり、一方でＤＶＤ又はＣＤＩ画像に対しては前記待ち時間は僅か６秒である。他方の例においては、それぞれ５秒後にノイズ低減因子Ｋが１０％増加される。より良い動き検出部が使用可能であるときはより短い待ち時間が使用されることができる。動きが検出されるとすぐに、付加的なノイズ低減（即ち通常のノイズ低減に加えて櫛形フィルタリングを得るために追加されたＫｍの量）が即座に取り除かれる。
【００３３】
以上、本発明は概してビデオ信号Φに関して説明されてきた。しかしながら、前記ビデオ信号はルミナンス及びクロミナンス成分を有することに留意されたい。原則として、ノイズ低減パラメータＫはこのようなルミナンス成分とクロミナンス成分とで同値であることが可能である。しかしながら代替として、前記ビデオ信号のルミナンス成分に対するノイズ低減パラメータＫＬＵＭが、前記ビデオ信号のクロミナンス成分に対するノイズ低減パラメータＫＣＨＲと別々に処理されても良いが、このような潜在的に異なるノイズ低減パラメータＫＬＵＭ及びＫＣＨＲのそれぞれ自体の処理は上述した処理と同一になる。
【００３４】
本発明の範囲は以上に議論された例に限定されず、添付した請求項において定義される本発明の範囲から逸脱することなく幾つかの修正及び変更が可能であることは、当業者には明白であろう。
【００３５】
例えば以上においては、本発明は独立したグローバル動き検出部３０及び独立した制御ユニット４０を持ち、動き値算出部３７がグローバル動き検出部３０の一部を形成する例を参照しながら説明された。代わりに、このような動き値算出部３７は制御ユニット４０の一部を形成しても良い。更に、このような独立は必須ではない。即ち、制御ユニット４０及びグローバル動き検出部３０は統合された統一体として実装化されても良い。
【００３６】
以上においては、本発明は最初に動き値μが算出され次にＫｍがμに基づき算出される例を参照しながら説明された。しかしながら、制御ユニット４０及びグローバル動き検出部３０が統合された統一体として実装化される実施例において、フィルタリングされた差分信号ΦＤとＫｍとの間の所定の関係を利用して、Ｋｍがフィルタリングされた差分信号ΦＤに基づき直接算出されることも可能である。
【００３７】
動きベクトル検出ユニットを持つ装置においては、前記動き検出部は全ての動きベクトル成分の合計に依存した動き値μを得ても良い。
【００３８】
請求項において、括弧内に付されたいずれの参照記号も請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という語は、請求項に列記されたもの以外の構成要素又はステップの存在を除外するものではない。構成要素に先立つ「１つの（ａ又はａｎ）」という語は、その構成要素の複数の存在を除外するものではない。本発明は幾つかの別個の構成要素を有するハードウェア及び適切にプログラムされたコンピュータによって実装化されることができる。幾つかの手段を列挙する装置の請求項において、それら手段の幾つかはハードウェアのひとつ及び同一の要素によって実施化できる。ある手段が相互に異なる独立請求項に列記されているという単なる事実は、それらの手段の組み合わせが効果的に利用されることができないことを示すものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるフィルタ装置を有する画像表示装置の実施例のブロック図を模式的に示す図である。
【図２】制御可能なショットノイズ低減ユニットの実施例のブロック図を模式的に示す図である。
【図３】グローバル動き検出部の実施例の機能的なブロック図を模式的に示す図である。
【国際公開パンフレット】
2004519967.tif 000003
2004519967.tif 000004
2004519967.tif 000005
2004519967.tif 000006
2004519967.tif 000007
2004519967.tif 000008
2004519967.tif 000009
2004519967.tif 000010
2004519967.tif 000011
2004519967.tif 000012
2004519967.tif 000013
2004519967.tif 000014
2004519967.tif 000015
2004519967.tif 000016
【国際調査報告】
2004519967.tif 000017
2004519967.tif 000018