(57)【要約】本発明は、電気的に作動可能な弁と液圧ポンプを収容する収容体（３）を備えた液圧ユニット（２，ＨＣＵ）と、ポンプ用の電気式駆動装置（５）と、ポンプに圧力媒体を供給する圧力媒体アキュムレータ（４）とを具備し、この圧力媒体アキュムレータに、媒体分離要素（１７）とセンサ装置（２３）が付設され、このセンサ装置が媒体分離要素（１７）の位置を監視するための受信器（２５）を備え、更に弁と駆動装置（５）を電子的に作動させかつセンサ装置（２３）の電気信号を受けるための電子ユニット（１０）（ＥＣＵ）を具備している、特にスリップコントロール式自動車ブレーキ装置のための電気油圧式装置に関する。本発明の要部は、センサ装置（２３）が収容体（３）または電子ユニット（１０）内に配置されていることにある。センサ装置（２３）と電子ユニット（１０）の間の電気的な接続部材は装置（１）の内部まで延びている。それによって、スペースを節約し、電気的な接続を改善することができる。
2004535989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的に作動可能な弁と液圧ポンプを収容する収容体（３）を備えた液圧ユニット（２，ＨＣＵ）と、ポンプ用の電気式駆動装置（５，４１）と、ポンプに圧力媒体を供給する圧力媒体アキュムレータ（４，４０，７０，８８）とが備えられ、この圧力媒体アキュムレータに、媒体分離要素（１７，８０）とセンサ装置（２３，５１，７２）が付設され、このセンサ装置が媒体分離要素（１７，８０）の位置を監視するための受信器（２５，４３，５０，８５）を備え、更に、弁と駆動装置を電子的に作動させかつセンサ装置（２３，５１，７２）の電気信号を受けるための電子ユニット（１０，５６；ＥＣＵ）が備えられている、特にスリップコントロール式自動車ブレーキ装置のための電気油圧式装置（１）において、センサ装置（２３，５１，７２）が電子ユニット（１０，５６）または液圧ユニット（２）内に配置されていることと、センサ装置（２３，５１，７２）と電子ユニット（１０，５６）の間の電気的な接続部材が装置（１）の内部に設けられていることを特徴とする電気油圧式装置。
【請求項２】
電気的な接続部材が駆動装置（５，４１）に給電するめのプラグ（７）に対して平行に設けられていることを特徴とする、請求項１記載の電気油圧式装置。
【請求項３】
電気的な接続部材が収容体（３）を通過していることを特徴とする、請求項１記載の電気油圧式装置。
【請求項４】
発信器（２８，４７，５９）が媒体分離要素（１７）と同期して摺動可能に、圧力媒体アキュムレータ（４）と収容体（３）の間の液圧接続部（２０，２０ｂ）内に案内配置されていることを特徴とする、請求項１記載の電気油圧式装置。
【請求項５】
液圧接続部（２０）がプラグ（７）用穴（８）に対して平行に設けられていることを特徴とする、請求項４記載の電気油圧式装置。
【請求項６】
液圧接続部（２０ｂ）がポンプ穴に対して平行に設けられていることを特徴とする、請求項４記載の電気油圧式装置。
【請求項７】
発信器（５９）が収容体（３）に固定されたスリーブ（５８）内に配置されていることを特徴とする、請求項４記載の電気油圧式装置。
【請求項８】
請求項１の前提部分に記載の電気油圧式装置において、センサ装置が圧力媒体アキュムレータ（８８）内に配置され、かつスリーブ（８４）内に設けられた受信器（８５）を備え、このスリーブの開放端部が収容体（３）に圧密に連結されていることと、スリーブ（８４）が圧力媒体アキュムレータ（８８）の室（１９）を画成していることを特徴とする電気油圧式装置。
【請求項９】
電気駆動装置（５，４１）と圧力媒体アキュムレータ（４，４０，７０，８８）が収容体（３）の一方の側において互いに斜めに向き合わせて配置されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つまたは複数に記載の電気油圧式装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気的に作動可能な弁と液圧ポンプを収容する収容体を備えた液圧ユニットと、ポンプ用の電気式駆動装置と、ポンプに圧力媒体を供給する圧力媒体アキュムレータとが備えられ、この圧力媒体アキュムレータに、媒体分離要素とセンサ装置が付設され、このセンサ装置が媒体分離要素の位置を監視するための受信器を備え、更に、弁と駆動装置を電子的に作動させかつセンサ装置の電気信号を受けるための電子ユニットが備えられている、特にスリップコントロール式自動車ブレーキ装置のための電気油圧式装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は例えば特許文献１によって公知であり、装置の液圧部分内に存在するガスまたは空気を検出することできる。このガスまたは空気は圧縮性であるので装置の出力を低下させる。
【０００３】
電気油圧式装置で使用するための圧力媒体アキュムレータは特許文献２に開示されている。圧力媒体アキュムレータはセンサ装置を備えている。このセンサ装置はケーシング内の媒体分離要素によって画成されたガス室内に配置され、圧力−容積−特性を適合させることができる。この構造はセンサ装置の電気接触要素を周囲に対して注意深くシールする必要がある。公知の圧力媒体アキュムレータを備えた電気油圧式装置の全体寸法は改善が必要であると見なされる。
【特許文献１】
ＷＯ  ９９／４１１２５
【特許文献２】
独国特許出願公開第１００１８１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、自動車内の組込みスペースを縮小することできる電気油圧式装置を提供することである。装置、特に高圧アキュムレータの寸法を小さくすべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は本発明に従い、センサ装置が電子ユニットまたは液圧ユニット内に配置されていることと、センサ装置と電子ユニットの間の電気的な接続部材が装置の内部に設けられていることによって解決される。本発明は装置の全体寸法を小さくすることができる。というのは、電子ユニットまたは液圧ユニット内のスペースが有効利用されるからである。従って、自動車内の必要組込みスペースが小さくなり、特に高圧アキュムレータのめに必要なスペースが低減される。本発明は機械的な損傷が防止される、センサ装置と電子ユニット間の電気的な接触を可能にする。
【０００６】
本発明の有利な実施形では、電子ユニットとセンサ装置の間の電気的な接続部材が駆動装置に給電するめのプラグに対して平行に設けられている。それによって、駆動装置と圧力媒体アキュムレータと収容体と電子ユニットを組み立てるための組み立て平面を一様にすることができる。
【０００７】
本発明の他の有利な実施形では、センサ装置の電気的な接続部材が収容体を通過している。それによって、電気的な接続部の遮蔽が行われるので、外部から作用する電磁的な妨害が低減される。
【０００８】
センサ装置の発信器が媒体分離要素と同期して摺動可能に、圧力媒体アキュムレータと収容体の間の液圧接続部内に案内配置されていると、センサ装置のために必要スペースが最小限に抑えられる。なぜなら、不可避の接続部が発信器を収容するためにも役立つからである。液圧接続部がプラグ用穴に対して平行に設けられていると、穴を収容体に低コストで配置することができる。これは特に、液圧接続部がポンプ穴に対して平行に設けられているときに当てはまる。
【０００９】
発信器が収容体に圧密に固定されたスリーブ内に配置され、電子ユニットのケーシングの範囲内に達していると有利である。スリーブは鉢形、すなわち片側が閉じており、センサ装置の発信器を収容する液圧接続部をケーシングの内室まで延長している（図３）。
【００１０】
本発明の他の実施形の場合（図５）、センサ装置はスリーブ内に設けられた受信器を備え、このスリーブの開放端部は収容体に圧密に連結され、スリーブは圧力媒体アキュムレータの室を画成している。
【００１１】
供される空間を有効利用するために、電気駆動装置と圧力媒体アキュムレータは収容体の一方の側において互いに斜めに向き合わせて配置されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の他の詳細および効果は、添付の図に基づく次の説明から明らかである。
【００１３】
図１には、油圧式自動車ブレーキ装置のための電気油圧式装置１が非常に簡略化して示してある。装置１は図示していない油圧ポンプのための収容体３を有する油圧ユニット２を備えている。このポンプはポンプ穴と好ましくはポンプピストンを備えている。このポンプピストンは収容体３に圧密に固定された圧力媒体アキュムレータ４に圧力媒体を供給する。圧力媒体アキュムレータはブレーキ−バイ−ワイヤのタイプの電子制御ブレーキ装置に圧力を供給する。基本的にはポンプとして内接歯車ポンプを使用することができる。これはスペースの一層の低減に寄与する。電気式駆動装置５はポンプに機械的に連結され、収容体３の第１の側に固定されている。圧力媒体アキュムレータ４と駆動装置５は互いに軸線平行にかつ互いに斜めに対向するように一方の側６に配置されている。駆動装置５に給電するための導電体を備えたプラグ７は、収容体３の穴８を通過し、給電のために電子ユニット１０の印刷回路基板装置９に接触している。この電子ユニットのケーシング１１は収容体３の第２の側１２に固定され、この第２の側と共に内室１３を画成している。ケーシング１１内には更に、底８９が設けられている。この底は中空室９０から内室１３を液密に分離している。この中空室内には、電子部品を備えた印刷回路基板装置９が設けられている。底８９は更に、印刷回路基板装置９をケーシング１１に固定する働きをする。図１に例示的に示すように、油圧弁の（複数の）電磁コイル１４の１個が接続線１５，１６によって印刷回路基板装置９に連結され、内室１３内に挿入されている。ブラプ７がこの内室を通過している。接続線１５，１６は印刷回路基板装置９に対して、電気的な接続と、或る程度可撓性を有する機械的な連結を可能にする。
【００１４】
圧力媒体アキュムレータ４は例示的にピストンアキュムレータとして形成されているがしかし、ダイヤフラム型アキュムレータまたは金属ベローズ型アキュムレータとして形成してもよい。圧力媒体アキュムレータは媒体分離要素１７を備えている。この媒体分離要素は圧縮ガスを充填した第１の室１８と、圧力媒体を充填した第２の室１９とを分離する。第２の室１９は複数の油圧接続部２０（図には１つだけ示してある）によってポンプに接続可能であるかあるいは中間接続配置された弁を介して車輪ブレーキに接続可能である。圧力媒体アキュムレータ４は底範囲の中央に配置された弁２１を備えている。この弁は、所定のアキュムレータレベルに達しているときに、閉鎖位置に移行することによって、過剰の排出を防止する（図４）。弁２１は好ましくは、底に近接する媒体分離要素１７によって機械的に制御される。弁２１は更に、媒体分離要素８０上に配置された、図５に示すようなリング状の弁手段によってあるいは本発明を逸脱することなく同じように作用する手段によって置き換え可能である。
【００１５】
底範囲には、ほぼ管状の接続部材２２が接続されている。この接続部材はおねじを有し、このおねじはめねじを有する収容体３の穴にねじ込み可能である。管状の接続部材２２は更に、室１９を接続部２０に油圧的に接続する働きをする。
【００１６】
ブレーキシステム内の圧縮性を検出するために、媒体分離要素１７の位置監視が行われる。そのために、センサ装置２３が設けられている。このセンサ装置の電気部分は、図１，２，４，５に示す実施の形態の場合、収容体３の凹部内に配置されている。図５では、センサ装置の電気部分は圧力媒体アキュムレータ８８内に設けられ、スリーブ８４によって室１９から分離されている。
【００１７】
図１に示すように、収容体３は第２の側１２の方に開放した、圧力媒体を含まない袋穴状の凹部２４を備えている。この凹部はプラグ７用の穴８に対して平行に設けられている。凹部２４内にはセンサ装置２３の電気的な受信器（レシーバ）２５が配置されている。受信器２５は印刷回路基板装置９と凹部２４の間のスペーサ２６の端部に設けられている。スペーサ２６は剛性を有し、内室１３を通過し、そして導電体を収容している。この導電体の端部２７は印刷回路基板装置９に電気的に接続されている。センサ装置２３の発信器（トランスミッタ）２８は棒状に形成され、収容体３の穴９１内に設けられている。この穴は薄い壁９２によって凹部２４から分離されている。ばね要素２９が弾性的に付勢されて接続部材２２の段部と発信器２８の突起の間に設けられている。それによって、発信器は媒体分離要素１７の方に押される。従って、発信器２８は媒体分離要素１７と共に、収容体３内に固定配置された受信器２５と相対的に摺動可能である。発信器２８の受信器側の端部には、信号を発生するために、発信要素３０が設けられている。この発信要素は受信器２５と協働する。センサ装置２３のために、基本的には多彩な原理を使用することができる。例えば、コイル／アーマチュア装置を使用することができる。
【００１８】
図示のように、受信器２５はスペーサ２６およびコイル１４と共に、電子ユニット１０の印刷回路基板装置９上に電気的に接触しておよび機械的に固定して設けられている。電子ユニット１０全体は、最終組み立てのために、コイル１４と受信器２５を弾性的に許容誤差補正するように懸吊して収容体３の方に摺動させて固定される。同時に、インターフェース（電気的／磁気的なプラグ）の電気的な接触が行われる。側６では、駆動装置５が収容体３の方に摺動させられる。プラグ７が駆動装置５に設けられているときには、プラグは電気的な接触のために穴８を通って印刷回路基板装置９の範囲の収容部内に押圧される。基本的には、プラグ７を図１に示すように底８９に固定配置することもできる。この場合、印刷回路基板装置９との接触部は予め製作されている。それによって、駆動装置側の差し込み連結が図示していないモータ端板の範囲またはブラシ保持板の範囲において行われる。
【００１９】
図２の実施の形態は実質的に図１の実施の形態と一致している。この場合、同じ部品には同じ参照符号が付けてある。図１との違いは、圧力媒体アキュムレータ４０が駆動装置４１と共に収容体３の一方の側に配置されないで、それに対して９０°揺動させて他方の側４６に配置されていることにある。これに応じて、発信器４７の摺動軸線４２がプラグ７の軸線４４に対して９０°揺動している。収容体３の凹部４５には、センサ装置２３の受信器４３が設けられている。この受信器は図１の受信器とほぼ一致している。受信器４３はスペーサ２６の一端２７に設けられ、スペーサに対して９０°揺動しているので、凹部４５に挿入可能である。発信器４７は油圧接続部２０ｂ内にある。この油圧接続部は図示していないポンプ穴に対して平行に、駆動装置４１用収容穴に対して直角にそして穴８に対して直角に延びている。構造ユニットの組み立てと電気的な接触は、図１に関連して説明したように行われる。
【００２０】
図３では、センサ装置５１の受信器が導電体５２，５３によって印刷回路基板９に接続されている。受信器５０は例えばリング状のコイルである。このコイルは弁のコイル５４に類似して、電子ユニット５６内の凹部５５内に延びている。凹部５５はケーシング５７と収容体３の側１２によって画成されている。受信器５０を接続するためにスペーサは不要である。センサ装置５１の発信器５９は図１と比較して延長するように形成され、収容体３を完全に通過し、凹部５５を少なくとも部分的に通過し、それによって媒体分離要素１７の位置を検出するために信号が受信器５０と相対的な発信器５９の部品６０の並進摺動によって生じる。図３から判るように、発信器５９は圧力媒体によって取り囲まれている。高圧範囲をシールするために、鉢状の円筒スリーブ５８が役立つ。このスリーブの開放端部は収容体３内に液密にかしめられている。
【００２１】
図４の実施の形態は、金属ベローズ７６を有する媒体分離要素１７の底範囲において中央に設けられた弁２１を備えている。弁２１が管状の接続部材７１の範囲内において中央に配置されたコンパクトな本体を備えているので、センサ装置７２は図３に示すように圧力媒体アキュムレータ７０の中央に配置されていないで、或る程度偏心させて収容体３の凹部７７内に設けられている。凹７７の近くに他の穴７４が設けられている。この穴には、発信器７３を収容するための鉢状のスリーブ７８が挿入されている。鉢状のスリーブ７８は圧力媒体アキュムレータ７０に液密に固定され、開放端部が室１９に開口している。スリーブ７８はばね要素２９用のストッパー９３を備えている。センサ装置７２の電気的な接続は図１に関連して説明したようなスペーサ７５を介して行われる。
【００２２】
図５の実施の形態は媒体分離要素８０に固定配置された発信器８１を備えている。この発信器は圧力媒体アキュムレータ８８内に設けられている。媒体分離要素８０は中央に設けられ第１の室８２の方に引っ込められた片側が開放した鉢状部材８３を備えている。収容体３は穴８６を有し、この穴には、受信器８５を収容するためのスリーブ８４が圧力を漏らさぬように挿入されている。発信器８１は媒体分離要素８０と共に、スリーブ８４内に挿入された受信器８５と相対的に摺動可能である。電気的な接続のために導電体８７が役立つ。この導電体は収容体３内のスリーブ８４と、図示していない電子ユニット内の凹部を通って、図示していない印刷回路基板装置まで案内されている。印刷回路基板装置と受信器８５の間のスペーサは、必要な機械的安定性を生じ、組み立てを簡単にする。
【００２３】
本発明は全体寸法を小さくするだけでなく、収容体の範囲における油圧的／機械的な製作を区別することによっておよび印刷回路基板装置の範囲における電気的／機械的な装備と製作を区別することによって、製作時の作業を徹底的に分割することできる。電子ユニット、収容体、駆動装置および圧力媒体アキュムレータのサブアセンブリは或る程度差し込み式に組み立て可能である。電気的な接続システムは装置の内部に配置され、電子ユニットと場合によっては収容体を通って案内されている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】電気油圧式装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】電気油圧式装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図３】電気油圧式装置の第３の実施の形態を示す図である。
【図４】電気油圧式装置の第４の実施の形態を示す図である。
【図５】電気油圧式装置の第５の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１                装置
２                油圧ユニット
３                収容体
４                圧力媒体アキュムレータ
５                駆動装置
６                側
７                プラグ
８                穴
９                印刷回路基板装置
１０              電子ユニット
１１              ケーシング
１２              側
１３              内室
１４              コイル
１５              接続線
１６              接続線
１７              媒体分離要素
１８              室
１９              室
２０，２０ｂ      接続部
２１              弁
２２              接続部材
２３              センサ装置
２４              凹部
２５              受信器
２６              スペーサ
２７              端部
２８              発信器
２９              ばね要素
３０              発信器要素
４０              圧力媒体アキュムレータ
４１              駆動装置
４２              摺動軸線
４３              受信器
４４              軸線
４５              凹部
４６              側
４７              発信器
５０              受信器
５１              センサ装置
５２              導体
５３              導体
５４              コイル
５５              凹部
５６              電子ユニット
５７              ケーシング
５８              スリーブ
５９              発信器
７０              圧力媒体アキュムレータ
７１              接続部材
７２              センサ装置
７３              発信器
７４              穴
７５              スペーサ
７６              金属ベローズ
７７              凹部
７８              スリーブ
８０              媒体分離要素
８１              発信器
８２              室
８３              鉢形部材
８４              スリーブ
８５              受信器
８６              穴
８７              導体
８８              圧力媒体アキュムレータ
８９              底
９０              中空室
９１              穴
９２              壁
９３              ストッパー
【国際公開パンフレット】
2004535989.tif 000003
2004535989.tif 000004
2004535989.tif 000005
2004535989.tif 000006
2004535989.tif 000007
2004535989.tif 000008
2004535989.tif 000009
2004535989.tif 000010
2004535989.tif 000011
2004535989.tif 000012
2004535989.tif 000013
2004535989.tif 000014
2004535989.tif 000015
2004535989.tif 000016
2004535989.tif 000017
2004535989.tif 000018
2004535989.tif 000019
2004535989.tif 000020
2004535989.tif 000021
2004535989.tif 000022
2004535989.tif 000023
2004535989.tif 000024
【国際調査報告】
2004535989.tif 000025
2004535989.tif 000026
2004535989.tif 000027
2004535989.tif 000028
2004535989.tif 000029
2004535989.tif 000030