(57)【要約】本発明は、狭面を上下にして起立している送付物を送付物仕分け施設の投入装置に積載する装置と方法とに関する。この装置は、車台（１１）の上にあり送付物スタックを任意の場所において受け取る少なくとも１つのスタック収容部から構成されている。このスタック収容部は、車台（１１）を越えてスタック方向において水平方向に移動するスタックボトム（５）と、スタックボトム（５）に沿ってスライド可能であり且つスタック収容部に対して進入・進出旋回可能である、スタックを保持する１つまたは２つの分離ブレード（８、９）とを有する。スタック収容部の寸法及び高さは、スタックボトム（５）がスタック収容部の分離ブレード（８、９）と共に、投入装置の分離ブレード（４）まで送付物搬送路（１）上をスライド可能であるように実施されている。
2004509823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
区分機（１７）と、狭面を上下にして起立している扁平な送付物を前記区分機（１７）へ搬送する、支持壁（２）を備えた水平方向に配向されている送付物搬送路（１）と、前記送付物搬送路（１）に対して進入・進出旋回可能であり、送付物を保持し且つ前記区分機（１７）へと搬送するための、搬送方向において直線ガイド（３）を移動可能であり且つ再び逆方向に移動可能である分離ブレード（４）とを有する送付物仕分け施設の投入装置に積載する装置において、
車台（１１）上にあり、前記送付物スタックを任意の個所において受け取る少なくとも１つのスタック収容部を有し、
該スタック収容部は、前記車台（１１）を越えて介してスタック方向に水平に移動可能なスタックボトム（５）と、前記スタックボトム（５）に沿ってスライド可能であり、前記スタック収容部に対して進入・進出旋回可能である、スタックを保持する１つまたは２つの分離ブレード（８、９）と、さらなる支持壁（６）とを備え、
前記スタックボトム（５）はスタック収容部の１つまたは複数の分離ブレード（８、９）と共に、分離ブレード（４）まで前記送付物搬送路（１）をスライドし、
前記投入装置の該分離ブレード（４）が進出旋回された状態で前記スタックボトム（５）上にある送付物スタックの後方にスライドされ、再び進入旋回され、前記スタック収容部の１つまたは複数の分離ブレード（８、９）が進出旋回された後に、前記送付物の下方にある前記ストックボトム（５）を前記送付物搬送路（１）の領域から引き戻し、前記スタック収容部の分離ブレード（８、９）と共に積載位置へと移動されるように、スタック収容部の寸法及び高さが実施されていることを特徴とする、送付物仕分け施設の投入装置に積載する装置。
【請求項２】
前記送付物搬送路（１）の前記分離ブレード（４）は、前記区分機（１７）において測定されるスタック圧を調整して一定に維持する移動装置を用いて、該区分機（１７）の方向に移動する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記送付物搬送路（１）は、前記送付物スタックが前記区分機（１７）へと移動される場合に進入旋回された状態の分離ブレード（４）と同期して移動する搬送ベルトから構成されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記スタック収容部の前記スタックボトム（５）は少なくとも部分的に、前記区分機（１７）の方向にのみ移動する粗雑な表面を備えた搬送ベルト（１４）として構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置を使用する、送付物仕分け施設の投入装置に積載する方法において、
送付物スタックをスタック収容部に積載し、該送付物スタックは１つまたは２つの分離ブレード（８、９）によって保持され、
積載された前記スタック収容部を前記投入装置へ進行させ、該スタック収容部のスタックボトム（５）を、車台（１１）を越えて該送付物搬送路（１）の分離ブレード（４）まで前記送付物搬送路（１）上を進行させ、必要に応じて、前記スタック収容部の送付物スタックを前記送付物搬送路（１）上に依然として起立しているストックへと、または前記区分機（１７）へとシフトさせ、
前記送付物搬送路（１）の分離測定器（４）を進出旋回させ、前記スタックボトム（５）に起立している前記送付物スタックを支持する、前記区分機（１７）の方向における後部分離ブレード（４）の直ぐ後方へと逆方向に移動させ、前記送付物搬送路（１）に対して進入旋回させ、
前記ストック収容部の１つまたは複数の分離ブレード（８、９）を進出旋回させ、前記ストックボトム（５）を前記車台（１１）の領域に進入させ、該車台（１１）を積載位置に進行させ、別の送付物スタックを積載することを特徴とする、送付物仕分け施設の投入装置に積載する方法。
【請求項６】
１つまたは複数の前記スタック収容部を任意の送付物仕分け施設の仕分け引出し（１６）へと進行させ、該仕分け引出し（１６）から積載する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
複数回の仕分け動作を有する仕分け過程において、１つまたは複数の前記スタック収容部を前記送付物仕分け施設の前記仕分け引出し（１６）へと進行させ、積載させ、該送付物仕分け施設の投入装置は前記スタック収容部を用いて何度も積載される、請求項６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は送付物仕分け施設の投入装置に積載する方法と装置とに関し、この送付物仕分け施設は区分機と、区分機と接続され水平に配向されている送付物搬送路と、分離ブレードとを有する。ここで、送付物搬送路は支持壁を備え、狭面を上下にして起立している扁平な送付物を区分機に搬送し、分離ブレードは送付物搬送路に対して進入・進出旋回され、送付物を保持し且つ区分機へ搬送するために搬送方向において直線ガイドを移動して、逆方向に再び移動する。
【０００２】
従来は主として、投入装置への繁雑な手動の装入が行われていた。送付物は郵便物容器から送付物搬送路へと空けられるか、手動でスタックごとに郵便物容器から取り出され、送付物搬送路に置かれる。その後搬送物は、同様に手動で下方の縁へと、また側方では支持壁へと整列され、区分機ないし残りのスタックへとシフトされる。分離ブレードはスタックの後方に進入旋回され、送付物の個別化が開始される。この際分離ブレード、また選択的にこれに加えて、分離ブレードと結合された駆動する搬送ベルトとして実施されている送付物搬送路は、スタックをスタック圧の制御により区分機に供給する。
【０００３】
郵便物分配機の投入装置へと自動的に装入する装置も公知であり（ＥＰ　０　８６５　３２８　Ｂ１）、この装置では手動の操作無しで直接的な装入過程が実行される。充填された容器は装入モジュールを用いて、移動及び旋回可能である付加的な２つの分離ブレードの間において投入装置の郵便物搬送路上へと空にされる。スタックは２つの分離ブレードを用いて、区分機の方向において残りのスタックへと自動的にシフトされ、残りのスタックを保持する分離ブレードが進出旋回し、付加的な後部分離ブレードの直ぐ後方へと進行し、再び進入旋回し、付加的な２つの分離ブレードが進出旋回し、新たなスタックを受け取るために後方へ進行する。この解決策でも、送付物は郵便物容器内において投入装置に到達し、すなわち送付物は比較的繁雑に郵便物容器に充填されることになる。多くの場合、これらの送付物は事前に積載された仕分け施設から運ばれる。事前に仕分けされた送付物は相応の仕分け引出しから郵便物容器へと積載され、既述のように相応の投入装置へ搬送される。
【０００４】
連続する複数回の仕分け動作を有する仕分け処理も存在し、これらの仕分け処理では送付物は仕分け引出しから郵便物容器には積載されずに、積み替えブリッジを介して仕分け引出しから投入装置の郵便物搬送路へとシフトされる（ＤＥ　４２　３６　５０７　Ｃ１）。しかしながらこのためには、仕分け引出しと投入装置の郵便物搬送路が対向している所定の機械レイアウトが必要である。
【０００５】
請求項１及び５に記載されている発明の課題は、事前に積載された仕分け施設から郵便物容器への送付物の積載はもはや必要とされない、または投入装置の仕分けられるそれぞれの送付物が郵便物容器無しでも再び直接的に供給される、複数回の仕分け動作を有する仕分け処理における機械レイアウトに対しては、投入装置及び仕分け引出しの空間的な配置に関する要求はもはや必要とされない、狭面を上下にして起立している扁平な送付物を送付物仕分け施設の投入装置に積載する方法と装置とを提供することである。
【０００６】
スタックボトムに沿ってスライド可能な１つまたは２つの分離ブレードによって送付物スタックが保持され、任意の個所において積載可能であり且つスタックボトムが車台を越えてスタック方向に移動可能である、車台上にある少なくとも１つのスタック収容部を使用することによって、郵便物容器への送付物スタックの積み替えを省略することができる。スタック収容部は送付物搬送路のように支持壁が設けられているが、このスタック収容部はスタックボトムのように移動しない。積載後にスタック収容部は、このスタック収容部がいわばその延長部分を形成するように、投入装置の送付物搬送路へと進行される。その後スタックボトムはこの送付物搬送路のスタックブレードまで送付物搬送路上を移動し、例えば入れ子式レールまたは送付物搬送路の上を滑走する車輪ないし滑車を用いて移動し、新たな送付物スタックは送付物搬送路上にまだ残っているスタックへと移動され、または送付物搬送路が既に空である場合には、スタック収容部の１つまたは複数の分離ブレードと共に区分機まで移動される。送付物搬送路の分離ブレードが進出旋回し、スタックボトム上にあるスタックの後方に進行し、スタック収容部に対して進入旋回し、スタック収容部の１つまたは複数の分離ブレードが進出旋回した後には、１つにまとまった送付物スタックが区分機の手前に存在する。ここで送付物の下方にあるスタックボトムは引き戻されると、スタックは直接的に送付物搬送路の上にあり、区分を行っている間に区分機へと移動することができる。
【０００７】
本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【０００８】
送付物を排出する際に可能な限り均一な条件を達成するために、送付物搬送路の分離ブレードは有利には、区分機において測定されるスタック圧を調整して一定に維持する移動装置を用いて、区分機の方向に移動することができる。送付物の搬送を慎重に実行するために、送付物搬送路が、送付物スタックの区分機への移動時に分離ブレードと同期して可動する搬送ベルトとして実施されることは有利である。
【０００９】
スタック収容部から送付物路への送付物の搬送を送付物に対して慎重に行い、またスタック収容部への積載時に平滑な表面上に起立している送付物が滑り落ちることを回避するために、スタック収容部のボトムは有利には粗雑な表面を有し区分機の方向にのみ移動する搬送ベルトとして構成されている。
【００１０】
送付物が区分機の方向における前部分離ブレードに向かって堆積される場合には、送付物はボトムが粗雑であるため、また搬送ベルトの後退が阻止されているために後方に滑ることはない。他方では送付物搬送路へと積荷を下ろす際に送付物は粗雑なボトム上をシフトされることはなく、何故ならばスタック収容部のスライド可能な部分を引き戻す際に、積載されているボトム表面が搬送ベルトの移動によって殆ど位置的に移動しないままだからである。
【００１１】
また有利には、１つまたは複数のスタック収容部が任意の送付物仕分け施設の仕分け引出しへと進行され、仕分け引出しから積載させる。複数回の仕分け動作を有する仕分け処理においては、このことは有利には、投入装置に何度も積載することができる送付物仕分け施設の仕分け引出しである。
【００１２】
引き続き本発明を図面の実施例に基づき詳細に説明する。ここで図１ａは、搬送車上にあるスタック収容部を有し、スタック方向に対して垂直に配置された、送付物仕分け施設の投入装置における積載装置の側面図である。図１ｂは、スタック収容部が送付物搬送路へと引き出されているスタック方向に対して垂直に配置された、投入装置における積載装置の側面図である。図１ｃは、スタック方向における積載装置の側面図である。図２ａ及びｂは、送付物仕分け施設の仕分け引出しからスタック収容部に積載するための２つの変形の概略図である。図３ａからｃは、積載過程を複数の段階において俯瞰図に基づき概略的に示したものである。
【００１３】
ここで既述する例においては、送付物は郵便配達人にとっての配布順序で仕分けられる。送付物仕分け施設は制限された個数の仕分け引出ししか有していないので、この仕分けは複数の仕分け動作において順番に行われなければならない。送付物は仕分け引出しから正確な仕分け順序で投入装置に再び供給される。
【００１４】
仕分け引出し内では送付物が後方から前方に向かって起立している状態で蓄積される。送付物は前方に向かって、増加するスタックに対するバネ力を用いて押され、進出旋回可能なスタックプレートによって支持される。仕分け引出しを空にし、移動式のスタック収容部に積載することは、送付物スタックが仕分け引出しからスタック収容部へとシフトされることにより簡単に行うことができる。
【００１５】
送付物仕分け施設に対しては送付物の複数回の仕分けによって、シーケンサー機能が実現されるべきである。使用される仕分けストラテジーは、２パス処理を基礎とする。
１．送付物は搬送容器へと納入され、送付物搬送路の投入装置に積載され、区分される。
２．第１の動作の終了後に送付物は投入装置へと戻され、２回目の区分が行われる。この際、仕分け引出しごとの送付物の順序は交換されてはならない。
３．第２のパス後、送付物は再び搬送容器に梱包される。
【００１６】
送付物スタックは仕分け引出しから、第１の動作後に車台上にある送付物搬送路の１つまたは複数のスタック収容部に積載される。このスタック収容部は送付物仕分け施設に沿って分配されている。個々のスタック収容部は続いて投入装置へと進行され、積荷が下ろされる。
【００１７】
図１ａ、ｂ、ｃから分かるように、スタック収容部は車台１１上に取り付けられている。スタック収容部は、長手方向に車台を越えて移動可能なスタックボトム５と、スタックボトム５に沿って直線ガイド７をスライド可能であり且つスタック収容部に対して進入・進出旋回可能である２つの分離ブレード８、９と、起立している送付物が整列される支持壁６とを有する。スタックボトム５は、投入装置の送付物搬送路１よりも若干高い位置にあるので、このスタックボトム５を送付物搬送路１へとシフトすることができる。スタックボトム５は６つのキャスタ１０、１３を有し、これらのキャスタを用いてスタックボトム５は車台１１上及び送付物搬送路１上を滑走する。２つのキャスタ１０、１３はそれぞれ並んでおり、キャスタ１０は送付物搬送路１及び車台１１の基盤における直線状の相応大の欠落部分において長手方向に向かって滑走する。支持機能も担う入れ子式レールを用いて、スタックボトムをスライドさせることも考えられる。スタックボトム５と接続されているスタック収容部の支持壁６は、投入装置の支持壁よりも低いので、スタック収容部と共に送付物搬送路へとこの送付物搬送路の支持壁２と接しながらスライドすることができる。明瞭にするために送付物は図示していない。
【００１８】
図２ａによる第１の変形におけるスタック収容部への積載に対しては、車台１１の上のスタック収容部は、仕分け引出し１６を有する引出し壁１５に対して９０°の角度で立たされる。引出し番号１の内容物でもって開始され、この内容物は前部分離ブレードの左側に置かれる。その後は、この置かれた内容物の左側に引出し番号２の内容物が置かれ、後続の内容物も同様にして置かれる。
【００１９】
分離ブレード９を用いて、スタックが左方に倒れることを阻止することができる。実際には分離ブレード９は、堆積されたスタックが所定の斜位を上回った場合にのみ追従操作される。充填毎に、車両長さが例えば１ｍである場合には、３回の入れ替えを見込むことができる。
【００２０】
直線ガイドからスライドできる分離ブレード８、９は、上方に旋回された状態では自由にスタック収容部に沿って移動することができる。平滑なスタックボトム５にはボトムの構成部分として、ここでは横方向に波形を付けられた粗雑な表面を有する狭幅の搬送ベルト１４があり、この搬送ベルト１４は区分機１７の方向にのみ移動する。送付物がスタックボトム上に堆積される際に、進入旋回された状態の前部分離ブレード８に立て掛けられる場合には、このことにより送付物の横滑りが回避される。この堆積過程の終了後に後部分離ブレード９も進入旋回される。したがって２つの分離ブレード８、９は横方向に波形を付けられた搬送ベルト１４にいわば引っ掛けられており、確実に送付物スタックを支持する。引き続き、送付物スタックを備えたスタックボトム５が送付物搬送路１へとスライドされる。
【００２１】
第２の可能な変形では、送付物が前方から後方へと降順の番号で分配される。分離ブレード２は先ず初めに例えばストック収容部において中心にあり、続いてその位置から右方に、最も大きい番号を有する仕分け引出しから順番にスタックが立たされていく。ストック収容部の右側半分が充足されると、このスタックは左方にスライドされる。この行程は相応にして比較的小さいスタックではより頻繁に行うこともできる。この行程の目的は、積載位置を常に可能な限り引出し壁の近くに持つということであり、したがってストック収容部を充足する際の経路は最小限にされる。
【００２２】
例外的に仕分け引出しに対する最大充填度が超過される可能性があるので、いわゆるオーバフロー用引出しが設けられている。これらのオーバフロー用引出しは同様に正確な順序で空にされなければならない（引出し番号４にはオーバフロー用引出し番号４＋が割り当てられており、先ず番号４が空にされ、それに続いて番号４＋が空にされる）。したがってこれらのオーバフロー用引出しは合理的に、このオーバフロー用引出しを空にするために常にスタック収容部によって処理できるように、仕分け施設に規則的に分配されている。したがってストック収容部へと仕分け引出しを空にするために、最小限の経路を進むことができる。
【００２３】
空にする順序に対する制御メカニズムとしてランプキーボードが使用されることによって、オペレータには以下のことが指示される。
−継続的な点灯＝引出しは満杯
−点滅＝次の引出を空にする
−肯定応答後に消灯しない＝別のオーバフロー用引出しがさらに空にされなければならない
【００２４】
送付物仕分け施設全体が個々のスタック収容部へと空にされた後、これらのスタック収容部は（回転せずに）投入装置へとシフトされる。
【００２５】
積荷が下ろされるべき第１のスタック収容部は、右端に引出し番号１からのスタックを有するスタック収容部である。既述の第１の変形に関しては、これは投入装置の直ぐ近くに立っているスタック収容部である。第２の変形に関しては、これは送付物仕分け施設の端部におけるスタック収容部である。
【００２６】
相応のスタック収容部は先ず送付物搬送路へと延長されて投入装置とドッキングされる。スタック収容部のスライド可能なスタックボトム５及び支持壁６は、２つの分離ブレード８、９と共に、空の送付物搬送路１上において投入装置の分離ブレード４までシフトされる（ここでスタックボトム５はキャスタ１０、１３によって直接的に送付物搬送路１及び車台の基盤において支承及び案内される）。投入装置の分離ブレード４は上方に旋回され、スタック収容部のスタック後方に再び挿入される。スライドに対する位置を保証するために、分離ブレード４はクランプ部を用いて保持される。スタック収容部の分離ブレード４を上方に上げた後には、スタックボトム５を引き戻すことができ、送付物搬送路は積載された状態にある。
【００２７】
送付物搬送路の充填状態に応じて、複数のシナリオが考えられる。
−送付物搬送路の端部において区分機の手前には僅かに約２０ｃｍのスタックしかない：
スタック収容部は１つの行程において積荷を下ろすことができ、区分機はさらに作動する
−スタックは残っていない：
区分機は停止し、スタック収容部も同様にして同時に積荷を下ろす
−充填状態が送付物搬送路の容量よりも大きい：
送付物搬送路は単に再装填される。相応の位置に分離ブレードが挿入されることにより、残りのスタックの転倒が回避される
【００２８】
スタック収容部の積荷が下ろされている場合には、残りのスタック収容部は相応の順序で積荷が下ろされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
積載装置の側面図である。
【図２】
スタック収容部に積載する様子の概略図である。
【図３】
積載過程の概略図である。
【国際公開パンフレット】
2004509823.tif 000003
2004509823.tif 000004
2004509823.tif 000005
2004509823.tif 000006
2004509823.tif 000007
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2004509823.tif 000009
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2004509823.tif 000011
2004509823.tif 000012
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2004509823.tif 000014
2004509823.tif 000015
2004509823.tif 000016
2004509823.tif 000017
2004509823.tif 000018
2004509823.tif 000019
2004509823.tif 000020
2004509823.tif 000021
2004509823.tif 000022
2004509823.tif 000023
【国際調査報告】
2004509823.tif 000024
2004509823.tif 000025
2004509823.tif 000026
2004509823.tif 000027