(57)【要約】自動車の滑動の検出結果を使用して、滑動が検出されたらブレーキングを強め、滑動が検出されなかったらブレーキングをそのままに維持する、自動車のブレーキ手段の制御方法。【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の滑動の検出結果を使用して、自動車の滑動が検出されたらブレーキングを強め、自動車の滑動が検出されなかったらブレーキングをそのままに維持することを特徴とする自動車のブレーキ手段の制御方法。
【請求項２】
上記検出結果の使用は、自動車の停止後に行なわれることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ手段の制御方法。
【請求項３】
上記検出結果の使用は、エンジンの停止の前に行なわれることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ手段の制御方法。
【請求項４】
上記検出結果の使用は、エンジンの停止後に所定の時間中実施されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のブレーキ手段の制御方法。
【請求項５】
上記検出は、滑動センサによって実施されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のブレーキ手段の制御方法。
【請求項６】
上記検出は、車輪のロックセンサによって実施されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のブレーキ手段の制御方法。
【請求項７】
滑動が検出されたときには、上限まで増分的にブレーキングを強めることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のブレーキ手段の制御方法。
【請求項８】
上記ブレーキ手段の起動の際に、所定値の制動力を適用することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のブレーキ手段の制御方法。
【請求項９】
自動車の滑動を検出するための手段と、滑動が検出されたときにはブレーキングを強化し、滑動が検出されなかったときにはブレーキングをそのままに維持するための手段とを含んでなることを特徴とする、自動車（１）のブレーキ手段（５）の制御装置（９）。
【請求項１０】
コンピュータ上でプログラムが動作する際に、請求項１〜８のいずれか１つに記載のブレーキ手段の制御方法のステップを実行するための、コンピュータプログラム手段を含んでなることを特徴とする、コンピュータプログラム。
【請求項１１】
コンピュータに搭載され、コンピュータ上でプログラムが動作する際に、請求項１〜８のいずれか１つに記載のブレーキ手段の制御方法のステップを実行するのに適したコンピュータプログラム手段の読み取り装置によって読み取られることが可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、自動車、個人の自動車、公共輸送自動車、貨物輸送自動車、特殊車両、農業用車両、荷役用車両、作業用車両等の分野に関する。
【０００２】
自動車用の自動パーキングブレーキは、スペースの節約と、運転者が使用する際における快適さの向上とを可能にする。
【０００３】
特開平７−１４４６２３号公報には、停止モードが指令されており、車速が所定値以下であり、ブレーキが作動中であると、自動的に車輪の締め付けを確保するパーキングブレーキが開示されている。
【０００４】
本発明は、自動パーキングブレーキの改良を提案する。
【０００５】
本発明は、自動車の使用の安全性を増大させる新しいサービスを提案する。
【０００６】
本発明の制御方法は、自動車のブレーキ手段のためのものである。自動車の滑動の検出結果を使用して、自動車の滑動が検出されたらブレーキングを強化し、自動車の滑動が検出されなかったらブレーキングをそのままに維持する。
【０００７】
本発明は、特に自動車のパーキングブレーキに適用される。
【０００８】
本発明の１実施の形態においては、上記検出結果の使用は、自動車の停止後に行なわれる。
【０００９】
本発明の１実施の形態においては、上記検出結果の使用は、エンジンの停止の前に行なわれる。
【００１０】
本発明の１実施の形態においては、上記検出結果の使用は、エンジンの停止後に所定の時間中実施される。
【００１１】
本発明の１実施の形態においては、上記検出は、滑動センサによって実施される。
【００１２】
本発明の１実施の形態においては、上記検出は、車輪のロックセンサによって実施される。
【００１３】
望ましくは、滑動が検出されたときには、上限まで増分的にブレーキングを強化する。
【００１４】
本発明の１実施の形態においては、上記ブレーキ手段の起動の際に、所定値の制動力を適用する。
【００１５】
本発明はまた、自動車の滑動を検出するための手段と、滑動が検出されたときにはブレーキングを強化し、滑動が検出されなかったときにはブレーキングをそのままに維持するための手段を含んでなる、自動車のブレーキ手段の制御装置にも関する。
【００１６】
有利には、この制御装置は、コンピュータと、メモリ手段と、メモリ手段の中に書き込まれた指令とからなる。自動車の滑動を検出するための手段は、この用途のための専用のセンサで構成してもよいし、あるいは、自動車の車輪のロックセンサで構成してもよい。
【００１７】
本発明の１実施の形態においては、上記コンピュータは、自動車のエンジンの停止の情報を受け、解釈することが可能である。
【００１８】
本発明はまた、コンピュータ上でプログラムが動作する際に、ブレーキングの制御方法のステップを実行するための、コンピュータプログラム手段を含んでなるコンピュータプログラムにも関する。
【００１９】
本発明はまた、コンピュータに搭載され、コンピュータ上で上記プログラムが動作する際に、ブレーキ手段の制御方法のステップを実行するのに適したコンピュータプログラム手段の読み取り装置によって読み取られることが可能な、媒体にも関する。
【００２０】
有利には、この装置は、コンピュータと、メモリ手段と、メモリ手段の中に書き込まれた指令とからなる。
【００２１】
自動車の滑動を検出するための手段は、特有のセンサであってもよいし、あるいは、自動車の滑動に関する情報を例えば多重化サバスを介して提供するのに適したアンチロックシステムのものであってもよい。この装置は、自動車の停止後の所定の持続時間の間、活性化させることができる。所定の持続時間は、５〜１２時間、望ましくは６〜１０時間、例えば約８時間にすることができる。
【００２２】
この持続時間は、温度変化によるブレーキシステムの膨張の安定化との関連で定められ、この安定化は、自動車のタイプとブレーキシステムの温度に依存する。実際、ブレーキシステム、特にディスクブレーキの場合のブラケットの剛性が特に高い場合には、膨張に関係する寸法変化に殆ど適応せず、冷却の際に締め付けが明らかに不十分になる危険がある。剛性が低いブレーキシステムは、寸法変化によりよく適応する。
【００２３】
非限定的な例としてとらえられ、添付図面によって例示された、実施の形態の詳細な記述を読むことによって、本発明はよりよく理解され、その他の利点が明らかとなるであろう。
【００２４】
図１は、自動ブレーキが装備された自動車の概略図である。
【００２５】
図２は、本発明の１実施の形態によるブレーキ手段の制御方法の各段階を示す流れ図である。
【００２６】
図３は、本発明の他の実施の形態によるブレーキ手段の制御方法の各段階を示す流れ図である。
【００２７】
図１に示すように、全体を参照符号１で示す自動車は、１個の車輪のみが見られるブレーキが設けられた２個の前輪２と、ブレーキ５が設けられた２個の後輪３、４と、コンピュータ６によって制御される動力装置と、選択的に設けられ、前輪２または後輪４にそれぞれ結合され、４つの回転パラメータのセンサに連結された、ブレーキのアンチロックシステム７とを備えている。自動車の車室内には、少なくとも１つのパーキングブレーキ操作ノブ８が設けられている。
【００２８】
自動車１は、更に、コンピュータと、プロセッサの類と、メモリ手段と、制御プログラムと、後輪４用の後のブレーキ５の締め付けを機械的に操作するのに適したケーブル１１、１２に作用するアクチュエータ１０とを備えた、ボックス９の形状をなすブレーキ手段の制御装置を含んでいる。
【００２９】
回転パラメータのセンサは、例えば磁気または光学コーダタイプの、車輪に回転可能に取り付けられた回転部と、車両の車軸に取り付けられ、コーダとの関連で例えばホール効果センサまたは光学センサの類の、回転部の回転の検出手段を備えた非回転部とを含む、集合体の形状を呈することができる。回転パラメータのセンサは、車輪のアンチロックシステム７へ、電気ケーブルを介して、あるいは通信バスを介して連結されている。アンチロックシステム７は、コンピュータと、プロセッサの類と、メモリ手段を含み、車輪のロック状態が検出されたときには、ブレーキ５の締め付けを緩めることを個別に操作することが可能である。アンチロックシステム７は、ボックス９へ、電気ケーブルを介して、あるいは通信バスを介して連結されている。パーキングブレーキ操作ノブ８は、ボックス９へ連結されている。動力装置のコンピュータ６は、動力装置の運転または停止状態に関する情報をボックス９へ供給するために、ボックス９へ同様に連結されている。
【００３０】
変形として、ボックス９に専用の特殊なセンサが車輪の１つまたは車輪の軸の１つに連結され、自動車の停止または移動に関する情報をボックス９へ提供する。
【００３１】
同じく変形として、ボックス９が、単数または複数の回転パラメタのセンサから発信される信号を直接受け、これらの信号を処理して、自動車が停止されているか移動させられているかを決定するようにしてもよい。
【００３２】
オプションとして、水平方向に対する縦方向の傾斜を検出するセンサ１３が自動車に設けられている場合には、自動車の傾斜を直接考慮に入れてブレーキを制御するために、センサ１３をボックス９に接続することができる。勿論、ボックス９はその他に時計を含んでいる。
【００３３】
電気エネルギを消費する構成要素の集合体は、バッテリー１４に接続されている。異なる構成要素間の情報の交換は、例えばＣＡＮ型の通信バスを介して実行される。
【００３４】
ブレーキ手段の制御装置は、図２に示したように動作する。運転者がパーキングブレーキ操作ノブ８を操作すると、アルゴリズムの中に予め設けられた変数Ｆを送り込む。変数Ｆのコードは、ボックス９のメモリ手段の中にブレーキの作動に対応する値１としてストックされている。運転者の動作とは無関係に、自動ブレーキの条件が揃った場合には、同様にブレーキは作動され、変数Ｆは１になる。０の状態は、ブレーキ非作動に該当する。ブレーキの作動後、アルゴリズムはブレーキングをより強くするか、あるいはそのままに維持する。
【００３５】
ｔを、動力装置の最後のカットからの経過時間が、所定の値よりも小さい場合に０の値をとる変数とする。この所定の値は、およそ数時間であり、ブレーキ装置の熱的に安定する時間、すなわち、熱的膨張変化が終わった時間に対応している。カットからの経過時間が上記の所定の値よりも大きい場合には、ｔは１の値をとる。
【００３６】
Ｇを、滑動がないか、滑動が、コンピュータの数増分後に設定される所定の値より小さい場合に０の値をとる、滑動に関する変数とする。滑動がゼロでないか上記の所定の値より大きい場合には、Ｇは１の値をとる。
【００３７】
Ｆｍａｘを、ブレーキの指令値が上限値に到達していないときに０の値をとる変数とする。この場合、ブレーキングの指令値を増加させることが可能であり、ブレーキングの指令値が上限値に到達している場合には、Ｆｍａｘは１の値をとる。
【００３８】
パーキングブレーキが作動されると、Ｆ＝１になる。そこで、変数ｔのテストを実行する。ｔ＝０なら、変数Ｇの値のテストへ移行する。ｔの値が１なら、アルゴリズムを停止する。
【００３９】
変数Ｇのテストの際に、Ｇ＝０なら、上述の段階を繰り返す。Ｇ＝１なら、Ｆｍａｘの値をテストする。Ｆｍａｘ＝１なら、アルゴリズムを停止し、ブレーキを最大値に維持する。Ｆｍａｘ＝０なら、アクチュエータ１０へ向けられる指令を発生する。この指令は変数ΔＦによって表され、変数ΔＦが０の値をとるときにはブレーキの受け金の締め付け力を現在値に維持し、１の値をとるときには締め付け力の所定の増分値への強化を指令する。ブレーキの締め付け力の増加の指令を発生した後、上述の段階を繰り返す。
【００４０】
増分を１つのみにすることもできる。標準のブレーキングでは不十分であることが明らかとなったときには、通常の使用状態では充分なブレーキングよりも高められたブレーキングへ移行する。この実施の形態は、図３に示されている。この各段階は、図２に示したものと類似している。図２に示したものとの相違は、変数Ｇの値のテスト後に、もしＧ＝１なら、ΔＦ＝１の指令へ移行する。ΔＦ＝１の指令は、締め付けの増強を指令し、アルゴリズムを停止する。この場合、変数Ｆｍａｘのテストはせず、ΔＦ＝１の指令後にプロセスの始めへ戻ることはしない。
【００４１】
換言すれば、自動車の傾斜に関する情報が利用可能であってもなくても、指令される締め付けの応力を、ボックス９のコンピュータによって管理する。傾斜センサがない構造の場合、あるいは、傾斜センサが設けられていても傾斜センサが劣化した場合には、自動車の傾斜に関する情報は利用可能でない。この場合、本発明は、自動パーキングブレーキの管理の、通常のモードから低下したモードを提案する。このようにして、自動車の傾斜及び積荷に係らず、自動車の停止を維持する締め付け応力の指令に対する過度の余裕をとることを避ける。このようにして、特にディスクブレーキが使用される場合のブラケットに関しての、ブレーキシステムの過大化を避ける。ブレーキシステムの過大化は、費用増加と、重量増加と、疲労の問題をもたらす。
【００４２】
本発明は、車輪とブレーキシステムとの間の滑動を特徴づける「精密走行距離測定」と一般によばれる情報が、動力装置をカットした後の、およそ数時間の時間中もなお使用できるという事実に基礎を置く。
【００４３】
自動車の縦方向の傾斜に関する情報がないときには、パーキングブレーキを管理するボックス９のコンピュータは、自動ブレーキを可能にする条件が揃えられたとき、または手動ブレーキが求められたときには、「標準」と呼ばれるブレーキングの応力の指令を適用する。滑動が検出される度ごとに、ブレーキングの指令は所定の増分だけ、ブレーキングの指令の上限値まで、増加される。
【００４４】
例として、ブレーキングの標準指令値は、静摩擦係数０．４で、最大に積荷された自動車の、１５％の傾斜面上の自動車の停止の維持を可能にする。ブレーキングの最大指令値は、静摩擦係数０．４で、最大に積荷された自動車の、３０％の傾斜面上の自動車の停止の維持を可能にする。
【００４５】
勿論、自動車の縦方向の傾斜の情報が利用可能なら、ブレーキングの指令の最初の発生から、自動車の傾斜に適応された指令値を適用することができる。これに反して、傾斜に関する情報がないときには、本発明は、自動車の傾斜と積荷に順応した、ブレーキの締め付けの指令を発生することを可能にする。
【図２】
2004509004.tif 000002
【図３】
2004509004.tif 000003
【国際公開パンフレット】
2004509004.tif 000004
2004509004.tif 000005
2004509004.tif 000006
2004509004.tif 000007
2004509004.tif 000008
2004509004.tif 000009
2004509004.tif 000010
2004509004.tif 000011
2004509004.tif 000012
2004509004.tif 000013
2004509004.tif 000014
2004509004.tif 000015
【国際調査報告】
2004509004.tif 000016
2004509004.tif 000017
2004509004.tif 000018
2004509004.tif 000019
2004509004.tif 000020
2004509004.tif 000021