(57)【要約】ゴルフティーアップ装置（１０）であって、一体構造の個別分離アーム（１２）が傾斜域（２２）を介して位置付け域（２４）に連結されている収受域（２０）を有している。個別分離アーム（１２）は上側の待機位置と下側の引渡し位置とを有している。個別分離アーム（１２）が引渡し位置にあるときに傾斜域（２２）はゴルフボール（１４）を位置付け域（２４）に導く。位置付け域（２４）の形状によりそこに到着したゴルフボール（１４）はいかなる方向への水平運動を禁止される。一実施例では個別分離アーム（１２）の３個の領域（２０、２２、２４）は全て傾斜域（２２）の導路に沿った形状である。個別分離アーム（１２）への供給路（４２）内の打球機構（３８）は励動されて少なくとも２個のゴルフボールに放出力を及ぼして、個別分離アーム（１２）へのゴルフボールの着実な流れを確実にする。
2004524128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のゴルフボールを送出し位置に指向させるゴルフボール供給路と、供給路に連結されたゴルフボール収受域と位置付け域と収受域から位置付け域まで延在する傾斜域とゴルフボール引渡し位置と待機位置とを有した一体構造の個別分離アームと、自動的に個別分離アームを操作して引渡し位置とリセット位置との間で移動させる駆動ユニットとを有してなり、個別分離アームが引渡し位置にあるときにいかなる方向へのゴルフボールの水平運動も禁止するように位置付け域が構成されていることを特徴とするゴルフボールティーアップ装置。
【請求項２】
さらにホッパーが供給路にゴルフボールを重力供給すべく配置されており、ホッパーと供給路とに対して揺動体が配置されてホッパー内のゴルフボールを選択的に打球するとともにホッパー内のゴルフボールの少なくとも一部を転位させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
揺動体がソレノイド駆動体であって、ホッパーと供給路との交差点近くの領域にゴルフボールを打球すべく位置していることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
ソレノイド駆動体を励動しかつ引渡し位置と待機位置との間で個別分離アームを操作する制御回路が設けられており、該制御回路が駆動ユニットの各励動毎にソレノイド駆動体を励動してゴルフボールを引き渡すことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
個別分離アームが傾斜域に亙って横断面が一定の湾曲を有しており、収受域から位置付け域へ移動するゴルフボールを保持すべく湾曲が選択されており、個別分離アームが引渡し位置にあるときに見て傾斜域が開口上領域を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
個別分離アームの位置付け域がティーと協働してゴルフボールをティー上に位置付けし、位置付け域がゴルフボールの通過のための開口下部を有するとともに傾斜域の湾曲に沿った側部を有していることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
駆動ユニットが個別分離アームに連結されたモーターを有していて垂直待機域から引渡し域へと個別分離アームを軸転させ、引渡し域において収受域から位置付け域へと個別分離アームが下方傾斜されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
収受域にはストッパーが設けられており、個別分離アームが引渡し位置に軸転されたときに供給路に沿って最先端のゴルフボールと次のゴルフボールとの間に延在するようにストッパーが配置構成されており、これにより次のゴルフボールが最先端のゴルフボールに続くのを阻止していることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
個別分離アームが引渡し位置に軸転されたときに次のゴルフボールを振動するようにステップが配置されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
センサーが設けられていて、ティーがゴルフボールを収受可能なときにそれを感知することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項１１】
傾斜域を介してゴルフボール位置付け域端に連結された収受域端を具えた個別分離アームを単一の材料片から形成し、個別分離アームを供給路に連結して個別分離アームが上昇位置にあるときには供給路を閉鎖しかつ個別分離アームが下降位置にあるときには個別分離アームとゴルフボール移転関係にあるようにし、個別分離アームを上昇位置と下降位置との間で選択的に軸転させてゴルフボールを引渡し、ゴルフボールが個別分離アームの軸転により引き渡されたことを感知するとそれに反応して供給路に沿ってゴルフボール打球機構を始動し、該打球機構が電気的に励動されることを特徴とする一連のゴルフボールを自動的にティーアップする方法。
【請求項１２】
さらに個別分離アームの下降位置への軸転毎にゴルフボールがティー上に位置付けされるように個別分離アームに対してティーを配置することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
さらにティー上にゴルフボールがないときにはこれを光学的に感知し、この光学的感知に反応して個別分離アームが選択的に軸転することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
打球機構を始動するに際して、ホッパーからのゴルフボールが単一送り運動を制限されるホッパーが重力供給傾斜域に会合する領域の近くにプランジャーを配置することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
打球機構を始動するに際して、ソレノイドを選択的に励動し、ホッパーがゴルフボール集団を含んでいるときに、少なくとも２個のゴルフボールを追出す方向に該ソレノイドがプランジャーを変位させることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
個別分離アームが上昇位置から下降位置に軸転されるときに供給路の下端にある次のゴルフボールを後方に変位させ、該下端が個別分離アームに近い供給路の端部であって、次のゴルフボールが引き渡されるゴルフボールに続くものであることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
後方への変位が個別分離アームに連結されたストッパーにより行われ、複数のゴルフボールが下降位置に軸転される個別分離アームに入るのを防止すべく該ストッパーが配置されていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ひろくはゴルフボールのディスペンス装置に関し、さらに詳しくは、ゴルフボールを繰返し、信頼性高く、ティー上に置くための装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々なゲーム場面を想定した、多様なゴルフ練習装置が存在する。例えば、パッティング練習用のボール戻し機構が存在し、ゴルファーが特製のクラブを用いて、ゴルフボールを打つと、ネガティブ、またはポジティブというフィードバックを、提供するような方法で反応する、特別設計されたゴルフクラブが存在する。
【０００３】
大部分の練習装置は、ゲーム時の体験をシミュレート（模擬）しようと企画する。正常なプレーをシミュレートしようと企画するのに加えて、大部分の練習装置の究極目標は、コースプレーに持ち越せるような、筋肉体験記憶を促進することである。特にゴルフボールのドライビングに関していえば、スイング遂行と同じパターンに従うことが望ましい。
【０００４】
ひとつの装置を用いて、ゴルフ練習全てができるわけではない。例えば、様々なストロークを行なうためにドライブレンジが使用される。典型的には、１個のボールがコンテナから取出されて、ティーまたはマットの上に置かれ、オープンエリアへ打ち出される。この現行手動プロセスは良く機能するが、しかし、繰返しコンテナからボールを取出し、所定位置におく動作の必要性が、ゴルファーのゴルフ・スキル（腕前）上達に寄与するわけではない。
【０００５】
事実、ティーからドライブ（ドライバーショット）練習するとき、１打球した後に毎回ティー上にボールを置く必要があることは、筋肉体験記憶という究極目標に反する作用をする。その上、そのプロセスは面倒で、筋肉疲労に結び付く可能性もある。
【０００６】
ティー上にボールを置く装置は、公知である。そのような装置の１つが、Ｌｕｔｈｅｒ，Ｓｒ．による米国特許第５，３４６，２２２号に記載されている。この装置は、チューブ状マガジンを含み、それを通じて、ゴルフボールが重力により、入口から出口へ転がってゆく。
【特許文献１】
米国特許第５，３４６，２２２号
【０００７】
マガジン出口には、軸転できるチューブ型アームがヒンジ付けされ、マガジン出口よりも高い位置に口を保持するように腑勢されている。このチューブ型アームが、ディスペンス位置である下方へ軸転するとき、ただ１個のボールがアームを通じてノーズガイドへと転がり、このノーズガイドがゴルフボールをティー上に置く機能をする。
【０００８】
もうひとつの手動装置が、Ｗｉｌｄｅｓによる米国特許第５，４５８，３３９号に記載されている。Ｗｉｌｄｅｓの装置は、枠組みとしての支持部を有するベース、多数のゴルフボール用ホルダー、傾斜路へボールを個別に放すロッカー（揺り子）アーム、およびロッカーアームと傾斜路を制御するための、手動操作レバーを含む。この手動レバーを制御することにより、１個のゴルフボールがティー上に置かれる。この装置はまた、放出器として使われるＬ字型メンバーも含む。この放出器は、バネで腑勢され、装置の上部にある任意の、どのゴルフボールでも動かせるように位置付けされている。
【特許文献２】
米国特許第５，４５８，３３９号
【０００９】
手動装置とは別のものとして、Ｔｏｍｅｙによる米国特許第５，８９５，３２５号は、ゴルフボールをティーアップする自動的駆動機構を記載している。この駆動機構は、レール（トラック）メンバーを完全に引っ込んだ位置から、伸びてティーアップする位置まで直線的に動かし、その位置でゴルフボールはティーに引き渡される。
【特許文献３】
米国特許第５，８９５，３２５号
【００１０】
この駆動機構は次に、レールメンバーを引っ込んだ位置へ戻す。ボールが打たれた後、このプロセスを繰返し可能にするために、ゴルフボールがティーに載っているかどうかを、ゴルフボールセンサーが検知する。この装置はまた、ゴルフボールの流れを維持するために、詰まり防止機構も含む。
【００１１】
様々な装置が入手可能ではあるが、必要なことは、プレーヤーのヒッティングゾーンにボールを繰返し、信頼性高く引き渡すことができる、一段と経済的な装置と方法である。
【発明の開示】
【００１２】
ボール位置付け域に対して、傾斜域で接続されたボール収受域を有する、ワンピースの個別分離アームを用いる、ゴルフボールティーアップ装置と方法。
【００１３】
このユニット化された個別分離アームは、持上げられた待機域と、低くした引渡し場所とを有する。個別分離アームが引渡し場所にあるときは、個別分離アームのボール位置付け域は、ボールがどの方向へも水平移動できないように形成されている。
【００１４】
選ばれた実施態様において、このティーアップ装置はまた、個別分離アームへ重力で供給されたボールを揺動すべく置かれた、電気駆動式打球機構を含む。
【００１５】
この個別分離アームは、管状体（チューブストック）から材料を除去して、３個の領域、つまり、ボール収受域、傾斜域、およびボール位置付け域を形成すると良い。別の方法として、個別分離アームは、成形プロセスを用いて形成しても良い。
【００１６】
個別分離アームを軸転させる駆動アセンブリーは、ロータリーソレノイドのようなモーターを含む。個別分離アームを、電磁的引張り動作から回転動作に変換する、ロータリーソレノイドに取り付けることにより、このアームは、垂直待機域から、水平に対し５度の角度にある引渡し場所へ、９５度回転するように設計すると良い。
【００１７】
この５度傾斜があるので、ボールが傾斜域に沿って、ボール位置付け域へ転がってゆくことが可能になる。ボール位置付け域の形状が、ボールの進行を停止させ、ボールが領域外へ飛び跳ねることを阻止する。
【００１８】
選ばれた実施態様において、ボール位置付け域とティーとが協働して、ゴルファーのために、ボールをティーアップした位置に信頼性高く置いて提供する。このように、ボール位置付け域はティーへのアクセスができるようにオープンであるが、しかし、個別分離アームが引渡し場所にあるときは、３６０度側面保護（サイドプロテクション）されている。
【００１９】
待機中のゴルフボールを揺動する打球機構もまた、ソレノイドで駆動すると良い。ボール形成材料の故と、ボール外面に備わるディンプルの故に、ゴルフボールは、ホッパーから単一送り供給路への入口で、ともすれば、目詰まりしがちである。
【００２０】
この打球機構は、少なくとも２個のボールを同時に放出する力を備えるために、突出するプランジャーを含むことが望ましい。この機構は、あるボールがティーに引き渡される個別分離プロセスの直後に、１／２パルスを備えると良い。
【００２１】
この装置は、電気的要素に電力供給するバッテリーを含む、可搬式ハウジング内に収納することが望ましい。しかし、バッテリーの代わりに、電線で電力供給する、電力線使用の実施態様もまた、意図している。
【００２２】
光学的センサーが、この装置によってボールがティーにいつ引き渡されたかを決定する。
【００２３】
この発明の利点のひとつは、該装置の総コストが妥当化するように、一体的な個別分離アームが経済的に製作できることである。もうひとつの利点は、打球機構が個別分離アームへの、固有のボールの流れを確実にすることである。ボールが個別分離アームの位置付け域に到達したとき、位置付け域の形態が、ボールを信頼性高く正確な位置に向けることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１に示すこの発明のティーアップ装置１０はゴルフボール１４をティー１６に引き渡す一体的な個別分離アーム１２を有している。一実施例においては、ハンドル１８を有した携帯式にもできる。図１に示す引渡し状態では、個別分離アームはティー１６の方に下向き傾斜しており、ゴルフボールがティーアップ装置１０からティーへと前進移動する。ゴルフボールが個別分離アーム１２の端部に達すると、位置付け域の形状の故に引き渡されたゴルフボールが適切に位置付けされる。
【００２５】
図１、２に示すように、個別分離アーム１２は収受域２０、傾斜域２２および位置付け域２４を有している。これらの領域は異なる目的を果たすものであるが、個別分離アームはその全体に亙って一致する曲率によりその寸法が部分的に画定されている。個別分離アーム１２は既製の管状材料から機械工作により製造してもよい。ゴルフボールの寸法が与えられれば、標準５０．８ｍｍ（２インチ）の管がこの目的に使用できる。傾斜域２２は湾曲した断面を有しており、ゴルフボールは収受域２０から位置付け域２４に向けて傾斜域のチャンネルに沿って移動する。
【００２６】
上記の管状材料に代えて、個別分離アーム１２は成形プロセスによっても形成できる。成形品の各部が成形される。ゴルフボールを引き渡して位置付けする多数の協働要素を必要とするティーアップ装置に比べて、個別分離アーム１２が一体構造なのでティーアップ装置１０の製造コストが大きく低減される。
【００２７】
個別分離アーム１２に加えて、ブラケット２６とゴルフボールストッパー２８とが設けられている。ストッパーの機能については後記する。ブラケット２６は軸承孔３０を有しており、これが個別分離アーム１２の収受域２０の軸承孔３２と会合している。個別分離アーム１２は軸承孔を介してティーアップ装置１０の他の部分に取り付けられている。
【００２８】
ブラケット２６の軸承孔３０にはまた回転ソレノイド３４が連結されている。周知のように回転ソレノイドは電磁的な引張り運動を放射状の運動に変更して、これによりティーアップ装置１０が個別分離アーム１２をケースに入っている待機位置から図１の引渡し位置に軸転させる。バッテリー３６などの電力源が外部電源に接続されて回転ソレノイドを駆動する。
【００２９】
ティーアップ装置１０はさらにバッテリー３６により電力供給される第２のソレノイド３８を有している。このソレノイドは打球機構として機能するもので、ホッパー４０内のゴルフボールを放出し、該ゴルフボールは重力により供給路４２に供給される。ゴルフボールの外側を構成する材料の故に、ゴルフボールはホッパー４０などの集合領域内で目詰まりし易い。ゴルフボール外側の窪みがこのような目詰まりを助成する。
【００３０】
図１、３において、ゴルフボール１４はすでにティー１６上に位置付けされ、個別分離アーム１２は垂直位置に上昇されてティーアップ装置１０のケース４６内に収まっている。供給路４２の入口点でのゴルフボールの目詰まりが問題なので、揺動体ソレノイド３８には個別分離プロセスの直ぐ後でパルス（例えば１秒パルス）が与えられる。該ソレノイド３８は縦または横に隣接する少なくとも２個のゴルフボールに同時に放出力を与えるように配置されている。パルスが与えられるとき個別分離アーム１２は待機位置にある。図４においてソレノイド３８は後退し、個別分離アーム１２が降下すると第２のゴルフボール４８がティー１６上に引き渡される。
【００３１】
個別分離アーム１２が引渡し位置と待機位置との間で軸転するタイミングはタイマーにより定めることができる。しかし図示の実施例ではサイクルは光学的に制御される。光学センサー５０の視野はティー１６の方に指向されている。センサーがティー上にゴルフボールを検知しないときには、個別分離アーム１２が図１の引渡し位置に軸転される。他方ゴルフボールがティー上に位置付けされているときには、センサーが信号を発生して個別分離アーム１２が待機位置に軸転される。
【００３２】
センサーはティー上でのゴルフボールの有無に応じた信号を発生する標準的な装置でよい。この信号はソレノイド３４に接続されたセンサーリレー５２を始動させる。これに代えて、光学的感知と予設定タイミングとを組み合わせて個別分離アーム１２の軸転を起因してもよい。例えばいつ個別分離アーム１２が引渡し位置から待機位置に軸転されるかをセンサー５０が決定し、調整可能なタイマーを用いて次の引渡しのタイミングを制御する。
【００３３】
またティーアップ装置１０にはソレノイド３８に接続された遅延タイマー５４が設けられていて、揺動体ソレノイドの動作を支配する。図５に種々の電気的構成部品を示す。図においてバッテリー３６または１２ボルト電源はオンオフスイッチ５６により接続を断つことができる。センサー５０がティー上におけるゴルフボール１４の存在を検知すると信号が発生されて、センサーリレーに送られ、ソレノイド３４への電力供給が終了する。これにより個別分離アーム１２は待機位置に戻る。ソレノイド３８への電力は遅延タイマー５４により制御される。図示しないが、遅延タイマーはセンサーリレーに接続されて、個別分離アーム１２が待機位置にあるときのみ揺動体ソレノイドが確かに励動されるようにできる。
【００３４】
ティーアップ装置１０とティー１６との間の距離は芯出しアーム５８により決定できる。表面に人工芝が設けられたマット６０により種々の打球範囲の設定ができ、その孔を通って再使用可能なゴム製ティーが延在している。マットとゴム製ティーとはゴルフ店で用意してもよい。芯出しアーム５８は精密な長さと上方に延在するピン（図示せず）とを有しており、ゴム製ティーの中心孔と会合するようになっている。かくしてティーアップ装置１０は適切に配置されて、芯出しアームのピンをティーに通すだけでその配置状態を維持できる。
【００３５】
図６、７、８に動作の順序を示す。図６においては、ソレノイド３４により励動されて個別分離アーム１２は引渡し位置にあり、ゴルフボール１４は傾斜域のチャンネルに沿ってティー１６の方に転がる。図２に示したように、個別分離アーム１２を通ってストッパー２８が延在している。このストッパーにより最先端のゴルフボール１４が個別分離アームに沿って前進するが、次のゴルフボール４８は続くことを防止される。ストッパーは外ネジファスナーとして次のゴルフボールを阻止するに充分なだけ個別分離アーム１２を透通するようにしてもよい。
【００３６】
図７においては、ゴルフボール１４は個別分離アーム１２の傾斜域に沿っての移動を終わり、ティー１６上の位置に落下する。個別分離アーム１２の位置付け域における形状の故に、ゴルフボールがさらに前進、後進または側進することは防止される。したがってゴルフボールは確実にティー１６上に位置付けされる。
【００３７】
つぎのステップではセンサーがゴルフボールがティー１６上にあることを検知する。回転ソレノイドが励動されて個別分離アーム１２が図８の待機位置に戻る。この状態で個別分離アーム１２の下部が供給路４２にそってのゴルフボールの動きを阻止する。揺動体ソレノイドにパルスが印加されてホッパー４０内の少なくとも２個のゴルフボールが供給路近傍の領域で打たれる。少なくとも２個のゴルフボールに働く放出力が潜在的な目詰まりを除く。
【００３８】
ティーアップ装置１０はついでゴルフボール１４がティー１６から打球されるときに次のゴルフボール４８を引き渡すことができる。図８に示すように、ストッパー２８は次のゴルフボール４８の下側に延在している。個別分離アーム１２が再び図６の位置まで下降するとストッパー２８は次のゴルフボール４８を１個送り出す。また望ましくはストッパーは後続のゴルフボール６２を後方に押しやり、これにより供給路に沿っての目詰まりがなくなる。ホッパー中のゴルフボールが全て引き渡されるまでこのサイクルが続く。
【００３９】
以上ゴルフティーアップ装置について記載したが、ゴルフボールがティーの真ん中に載る必要はない。他の表面上にゴルフボールが位置されてもよい。図１のマット６０上にゴルフボールを位置付けするのでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明による、一体的な個別分離アームと、揺動機構とを有する、ゴルフティーアップ装置の、内部を示す側面図である。
【図２】図１で示した個別分離アームを示す斜視図である。
【図３】図１で示したゴルフティーアップ装置の、待機状態を示す平面図で、個別分離アームが装置のハウジング内へ伸びている。
【図４】図３で示したゴルフティーアップ装置の、ボール引渡し状態を示す平面図である。
【図５】図１で示したゴルフティーアップ装置の、電気的要素を示す説明図である。
【図６】図１で示したゴルフティーアップ装置の、ゴルフボールがティーへ引き渡されるステップの過程を示す、側面図である。
【図７】図１で示したゴルフティーアップ装置の、ゴルフボールがティーへ引き渡されるステップの過程を示す、側面図である。
【図８】図１で示したゴルフティーアップ装置の、ゴルフボールがティーへ引き渡されるステップの過程を示す、側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０：ティーアップ装置
１２：個別分離アーム
１４：ゴルフボール
１６：ティー
２０：収受域
２２：傾斜域
２４：位置付け域
２８：ストッパー
３４：回転ソレノイド
３６：バッテリー
４０：ホッパー
５０：センサー
６０：マット
【図１】
2004524128.tif 000003
【図２】
2004524128.tif 000004
【図３】
2004524128.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004524128.tif 000009
【図８】
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【国際公開パンフレット】
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2004524128.tif 000012
2004524128.tif 000013
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2004524128.tif 000015
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2004524128.tif 000017
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2004524128.tif 000019
2004524128.tif 000020
2004524128.tif 000021
2004524128.tif 000022
2004524128.tif 000023
2004524128.tif 000024
2004524128.tif 000025
2004524128.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月3日(2003.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のゴルフボールを送出し位置に指向させるゴルフボール供給路と、供給路に連結されたゴルフボール収受域とゴルフボール位置付け域と収受域から位置付け域へと延在する傾斜域とを具えてかつ引渡し位置と待機位置とを具えた一体構造の個別分離アームと、ティーがゴルフボールを収受できるときに感知する光学センサーユニットと、光学センサーユニットによる感知に基づいて個別分離アームを自動的に操作して引渡し位置と待機位置との間を移動させる駆動ユニットとを有してなり、個別分離アームが引渡し位置にあるときにゴルフボール位置付け域はいかなる方向へのゴルフボールの水平運動を禁止することを特徴とするゴルフボールティーアップ装置。
【請求項２】
さらにホッパーが供給路にゴルフボールを重力供給すべく配置されており、ホッパーと供給路とに対して揺動体が配置されてホッパー内のゴルフボールを選択的に打球するとともにホッパー内のゴルフボールの少なくとも一部を転位させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
揺動体がソレノイド駆動体であって、ホッパーと供給路との交差点近くの領域にゴルフボールを打球すべく位置していることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
ソレノイド駆動体を励動しかつ引渡し・待機位置間で個別分離アームを操作する制御回路が設けられており、該制御回路が駆動ユニットの各励動毎にソレノイド駆動体を励動してゴルフボールを引渡すことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
個別分離アームが傾斜域に亙って横断面が一定の湾曲を有しており、該湾曲は収受域から位置付け域へ移動するゴルフボールを保持するように選択されており、個別分離アームが引渡し域にあるときに見て傾斜域が上開口域を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
個別分離アームの位置付け域がティーと協働してゴルフボールをティー上に位置付けし、位置付け域がゴルフボールを通過させる下開口を画定し、かつ傾斜域の湾曲に沿った側部を有していることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
駆動ユニットが個別分離アームに連結されたモーターを有していて垂直待機域から引渡し域へと個別分離アームを軸転させ、引渡し域において収受域から位置付け域へと個別分離アームが下方傾斜されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
収受域にはストッパーが設けられており、個別分離アームが引渡し位置に軸転されたときに供給路に沿って最先端のゴルフボールと次のゴルフボールとの間に延在するようにストッパーが配置構成されており、これにより次のゴルフボールが最先端のゴルフボールに続くのを阻止していることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
個別分離アームが引渡し位置に軸転されたときに、次のゴルフボールを振動させるようにストッパーが配置されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
削除
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月3日(2003.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のゴルフボールを送出し位置に指向させるゴルフボール供給路と、供給路にゴルフボールを重力供給するべく配置されたホッパーと、ホッパー内のゴルフボールの少なくとも一部を転位させるべくホッパーと供給路に対して配置されてホッパー内のゴルフボールを選択的に打球する揺動体と、供給路に連結されたゴルフボール収受域とゴルフボール位置付け域と収受域から位置付け域へ延在する傾斜域とを有した一体構造の個別分離アームと、個別分離アームを自動的に操作して引渡し位置と待機位置との間を移動させる駆動ユニットとを有してなり、揺動体はソレノイド駆動体であってかつホッパーと供給路との交差点の近くの領域でゴルフボールを打球すべく配置されており、個別分離アームが引渡し位置と待機位置とを有しており、個別分離アームが引渡し位置にあるときにいかなる方向へのゴルフボールの水平運動も禁止するべく位置付け域が構成されていることを特徴とするゴルフボールティーアップ装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
ソレノイド駆動体を励動しかつ引渡し位置と待機位置との間で個別分離アームを操作する制御回路が設けられており、該制御回路が駆動ユニットの励動毎にソレノイド駆動体を励動して，ゴルフボールを引き渡すことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
個別分離アームが傾斜域に亙って横断面が一定の湾曲を有しており、該湾曲が収受域から位置付け域へ移動するゴルフボールを保持するように選択されており、個別分離アームが引渡し位置にあるときに見ると傾斜域が開口上領域を有していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
個別分離アームの位置付け域がティーと協働してゴルフボールをティー上に位置付けし、位置付け域がゴルフボールの通過のための開口下部を画定するとともに傾斜域の湾曲に沿った側部を有していることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
駆動ユニットが個別分離アームに連結されたモーターを有していて個別分離アームを垂直の待機位置から引渡し位置へ軸転させ、引渡し位置において個別分離アームが収受域から位置付け域へ下方に傾斜されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
個別分離アームの収受域にストッパーが配置されており、個別分離アームが引渡し位置に軸転されたときに供給路に沿って該ストッパーが最先端のゴルフボールと次のゴルフボールの間に延在するように配置構成されており、これにより次のゴルフボールが最先端のゴルフボールに続くのを阻止することを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
個別分離アームが引渡し位置に軸転されたときに次のゴルフボールを変位させるようにストッパーが配置されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
傾斜域を介してゴルフボール位置付け域端に連結された収受域端を具えた個別分離アームを単一の材料片から形成し、個別分離アームを供給路に連結して個別分離アームが上昇位置にあるときには供給路を閉鎖しかつ個別分離アームが下降位置にあるときには個別分離アームとゴルフボール移転関係にあるようにし、個別分離アームを上昇位置と下降位置との間で選択的に軸転させてゴルフボールを引渡し、ゴルフボールが個別分離アームの軸転により引き渡されたことを感知するとそれに反応して供給路に沿ってゴルフボール打球機構を始動し、該打球機構が電気的に励動されることを特徴とする一連のゴルフボールを自動的にティーアップする方法。
【請求項１２】
さらに個別分離アームの下降位置への軸転毎にゴルフボールがティー上に位置付けされるように個別分離アームに対してティーを配置することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
さらにティー上にゴルフボールがないときにはこれを光学的に感知し、この光学的感知に反応して個別分離アームが選択的に軸転することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
打球機構を始動するに際して，ホッパーからのゴルフボールが単一送り運動を制限されるホッパーが重力供給傾斜域に会合する領域の近くにプランジャーを配置することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
打球機構を始動するに際してソレノイドを選択的に励動し、ホッパーがゴルフボール集団を含んでいるときに、少なくとも２個のゴルフボールを追出す方向に該ソレノイドがプランジャーを変位させることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
個別分離アームが上昇位置から下降位置に軸転されるときに供給路の下端にある次のゴルフボールを後方に変位させ、該下端が個別分離アームに近い供給路の端部であって、次のゴルフボールが引き渡されるゴルフボールに続くものであることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
後方への変位が個別分離アームに連結されたストッパーにより行われ、複数のゴルフボールが下降位置に軸転される個別分離アームに入るのを防止すべく該ストッパーが配置されていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【国際調査報告】
2004524128.tif 000027