(57)【要約】本発明は、とりわけ写真測定に用いられるカメラシステムに関する。このカメラシステムは、少なくとも２つの第１カメラ（１， ２）を有している。この第１カメラは相互に傾斜して配置されているので第１カメラの光軸（７， ８）は、共通の交点（５）で交わる。このカメラシステムはさらに少なくとも２つの第２カメラ（１０， １１）を有しており、この第２カメラは第１カメラと間隔を空けて第１カメラ（１， ２）の視方向に配置されている。第１カメラ（１， ２）の光軸（７， ８）が相互に傾斜していることによって、第１カメラ（１， ２）の開口錐領域のエンベロープがほぼ一定の直径を有する領域が生じる。この領域（ｂ）に第２カメラ（１０， １１）が配置されるので、第１カメラ（１， ２）の視野の射線が第２カメラ（１０， １１）によって制限されることが回避される。第１カメラは有利にはパンクロカメラであり、第２カメラは多色性カメラである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの第１カメラと少なくとも２つの第２カメラを有するカメラシステムであって、
前記第１カメラは、光軸が相互に傾斜して配置されている独自のレンズを１つずつ有しており、
前記第２カメラは、第１カメラの視方向の方向に第１カメラと間隔を空けて配置されている、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記第２カメラは、第１カメラの開口錐領域のエンベロープが極めて幅の狭い領域か、または一定の直径を有する領域に配置されている、請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
少なくとも３つの第１カメラが対称軸に対して対称に配置されており、第２カメラは該対称軸の方向に第１カメラとずらして配置されている、請求項１または２記載のカメラシステム。
【請求項４】
少なくとも４つの第１カメラが設けられている、請求項３記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記第１カメラはパンクロカメラである、請求項１から４までのいずれか１項記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記第２カメラは多色性カメラである、請求項１から５までのいずれか１項記載のカメラシステム。
【請求項７】
４つの第２カメラが設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記第２カメラは、第１カメラの対称軸に対して対称に配置されている、請求項３から７までのいずれか１項記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記第２カメラのレンズの光軸は相互に平行に配向されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のカメラシステム。
【請求項１０】
第１カメラの開口錐領域と第２カメラの開口錐領域は、共通のオーバーラップ領域を有する、請求項１から９までのいずれか１項記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は写真測定並びに空中偵察に用いられるカメラシステムに関する。
【０００２】
写真測定にも、空中偵察にもデジタルカメラを使用することが増加している。この場合、撮影された画像の高い位置解像度が望まれる一方、色情報の記録も望まれる。最高の位置解像度は現在、最終的には白黒情報の記録だけが可能なパンクロカメラによって得られる。
【０００３】
さらに飛行機内のカメラシステム全体を設けるのに使用できる空間は限られているので、複数のカメラをコンパクトに配置することが望まれる。
【０００４】
このような要望を本発明は、独立請求項の特徴部分に記載された構成を有するカメラシステムによって満たす。本発明の有利な構成は従属請求項の特徴部分に記載されている。
【０００５】
本発明のカメラシステムは、独自のレンズを１つずつ有する少なくとも２つの第１のカメラを有している。これらのレンズの光軸は相互に傾斜して配置されている。さらにこのカメラシステムは少なくとも２つの別のカメラを有する。これらのカメラは第１カメラとオフセットして第１カメラの視方向に配置される。
【０００６】
第１カメラのレンズの光軸が相互に傾斜して配置され、従って交差することによって、第１カメラの開口錐領域を囲むエンベロープが極めて小さい幅の領域が設けられる。有利にはこのような狭幅領域（Ｅｉｎｓｃｈｎｕｅｒｕｎｇ）に第２カメラが配置される。
【０００７】
さらに有利な実施例では、少なくとも３つの第１カメラが対称軸に対して対称に配置され、第２カメラはこの対称軸の方向に第１カメラとずらして配置される。
【０００８】
特に有利には、全部で４つの第１カメラが対称軸に対して対称に配置される。この４つのカメラによって高い画像カバー度（Ｂｉｌｄａｂｄｅｃｋｕｎｇ）が得られる。すなわち同時に検出される大きな角度領域が得られる。
【０００９】
ここで第１カメラはパンクロデジタルカメラであり、このカメラによって、測定されるべき地帯がラテラル方向での高い解像度で撮影される。しかし色情報はない。この場合、第２カメラは多色性デジタルカメラとして構成され、この第２カメラによって上空を飛行する地帯の色情報も記録される。しかしラテラル方向の解像度はより低い。
【００１０】
さらに有利には４つの第２カメラを設けることもできる。この第２カメラは同じように第１カメラの対称軸に対して対称に配置される。第２カメラの光軸はここで相互に平行に配向される。
【００１１】
このカメラシステムによって記録された画像情報の、後の写真測定的な評価のために、第１カメラと第２カメラの全体の開口錐領域は共通の、中央のオーバーラップ領域を有する。
【００１２】
本発明のさらなる細部を以下で図示された実施例に基づきより詳細に説明する。
【００１３】
図１には本発明によるカメラシステムの断面図が示されており、
図２には図１のカメラシステムの斜視図が示されている。
【００１４】
図１および図２に示されたカメラシステムは、４つの第１カメラ（１， ２， １２， １３）と４つの第２カメラ（１０， １１， １４）を有する。ここで第２カメラ（１０， １１， １４）は、第１カメラ（１， ２， １２， １３）の視方向に第１カメラ（１， ２， １２， １３）に対してずらして配置される。ここでこれらの４つの第１カメラと第２カメラの各カメラはケーシングと、各ケーシングに収容されたレンズと、各レンズの後方に配置されたＣＣＤ画像センサを有する。ここで第１カメラ（１， ２， １２， １３）の図示されていない画像センサは、高いラテラル方向の解像度を有するパンクロＣＣＤ画像センサとして構成される。第２カメラ（１４， １５， １６）のＣＣＤセンサは、高解像度のカラーカメラチップとして構成される。
【００１５】
カメラシステム全体は、第１カメラのうちの１つのカメラ（１２）によって隠されているので、図２の斜視図には示されていない、さらなる４番目の第２カメラを有していることをここで指摘しておく。
【００１６】
４つの第１カメラ（１， ２， １２， １３）は対称軸（９）に対して対称に配置される。ここでこれらの第１カメラ（１， ２， １２， １３）は相互に、対称軸（９）に関して対称に同じ角度値だけ傾斜して相互に配置される。これによって第１カメラの光軸（７， ８）は、対称軸（９）上に位置する共通の交点（５）で交差する。
【００１７】
第１カメラ（１， ２）を相互に傾斜して配置することによって第１カメラのレンズ（３， ４）の直前に第１カメラの開口錐領域のエンベロープが、ラテラル方向すなわち対称軸（９）に対して垂直な方向で極めて小さい幅の領域（ｂ）が設けられる。この領域（ｂ）で第１カメラ（１， ２）の開口錐領域のエンベロープの直径は一定である。第１カメラ（１， ２）の開口錐領域のエンベロープが本質的に一定の直径を有するこの領域に第２カメラ（１０， １１）が次のように配置される。すなわち第２カメラ（１０， １１）のケーシングによって第１カメラ（１， ２）の開口錐領域が制限されないように配置される。このため第２カメラ（１０， １１）に対する支持構造体（６）は、第１カメラの開口錐領域が自由に透過するのに相応の大きさの開口部（Ｏｅｆｆｎｕｎｇ）を有する。
【００１８】
第２カメラ（１０， １１）の光軸（１７， １８）は対称軸（９）に対して平行に配向される。
【００１９】
中央領域（１９）では第１カメラ（１， ２）の全体の開口錐領域と第２カメラ（１０， １１）の全体の開口錐領域がオーバーラップする。
【００２０】
第１カメラのレンズ（３， ４）は、各第１カメラが少なくとも２０°の画角を有するように配置される。第１カメラの相対的な傾斜は相互に次のように選択される。すなわち全第１カメラが合わせて４０°以上の画角を、相互に垂直な２つの方向で対称軸（９）に対して垂直に検出するように選択される。
【００２１】
第２カメラ（１０， １１）のレンズは、全第２カメラが合わせて５０°以上の画角を、相互に垂直な２つの方向で対称軸（９）に対して垂直に検出するように選択される。
【００２２】
本発明のカメラシステムによって、個々のカメラを最適にコンパクトに配置することができる。ここで第１カメラの統合された視野も、第２カメラの統合された視野も完全に地上をカバーすることを保証する。すなわち個々の開口錐領域の間に検出されない角度領域は存在しない。
【００２３】
コンパクトな構成方法と、これによって必要な面積が低減することによって本発明のカメラの配置は、振動および温度特性に関する高い安定性も保証する。これは個々のカメラ間の間隔が小さいことの結果である。
【００２４】
示された配置では、第１カメラ間の相互の間隔は第２カメラ間の相互の間隔より大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカメラシステムの断面図である。
【図２】図１のカメラシステムの斜視図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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