(57)【要約】車両内部ではマーキング（１０，１３）が車両エレメント（２，８，７，１９）に配置されており、この車両エレメントは立体カメラ（１）により検出される。マーキングは反射器または光送信器として構成されている。立体カメラ（１）は、それぞれのマーキングと該マーキング周囲との間の明度差を検出し、マーキングの位置を検出する。車両マーキングの所定の寸法に基づいて、立体カメラ（１）に後置接続された評価ユニット（１１０）はそれぞれの車両エレメントの表面構造を計算する。
2004515756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）内の対象物を検出するための装置、とりわけ乗客識別のための装置において、
少なくとも１つの光学的マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）と、該マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）を検出するカメラ（１）と、前記マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の位置を検出する評価ユニット（１１０）とを有し、
前記光学的マーキングは、車両（１００）に配置された少なくとも１つのエレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）に取り付けられており、
前記カメラ（１）は車両（１００）内に配置されており、
前記評価ユニットはカメラ（１）に後置接続されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
カメラ（１）は、検出すべき画像領域の空間的情報を検出し、有利には２つの画像センサ（１５）を備える立体カメラとして構成されており、
前記画像センサの光軸は相互に所定の間隔を有している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
評価ユニット（１１０）は、マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の位置から車両内部におけるエレメント（３，５，６，７，８）の位置を検出する、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
エレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）は車両（１００）を基準にして可動である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
エレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）は車両を基準にして固定されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
エレメント（３，５，６，７，８）は、計器パネル（８）および／または窓（７）および／または車両天井（６）の天蓋および／または車両床（９）および／または車両座席（２）および／または車両座席（２）の背もたれ（３）および／または車両座席の座席面（５）および／またはチャイルドシート（２０）および／またはヘッドレスト（４）および／または内部バックミラー（２１）および／または外部バックミラーおよび／またはシートベルトおよび／または窓ガラス（１９）として構成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）はそれぞれのエレメントの側面に配置されており、有利にはカメラ（１）に向いた側に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
評価ユニット（１１０）は、車両座席（２）におけるマーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の位置から、車両座席（２）の表面の輪郭を検出する、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは所定の幾何学的形状を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは点状（１３）および／またはライン状（１０１）および／または面状に構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは特徴的形状を有し、有利には有利には点状（１０４）および／またはライン状（１０１，１０２）および／または面状のマーキングの群として構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは反射器（１０）として構成されており、例えば平面ミラー、トリプルミラー、または球形ミラーとして構成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の少なくとも１つは光送信器（１３）として構成されており、有利には電気発光シート、ＬＥＤ、ガス放電ランプまたはレーザダイオードとして構成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
光送信器（１３）は所定の信号シーケンスの送信によりコーディングされている、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
光送信器（１３）の信号シーケンスはデジタル信号（ＯＮ、ＯＦＦ）からなり、該デジタル信号はカメラ（１）の画像検出速度（画像ｉ、画像（ｉ＋１））と同期している、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
カメラ（１）は車両天井（６）の天蓋、有利には車両座席間の中央に配置されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
光源（１１）は、カメラ（１）により検出すべき画像領域を照明する、請求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
光源（１１）はカメラ（１）に組み込まれている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）は座席面（５）および座席背もたれ（３）の面に配置されており、
マーキングはカメラ（１）により検出され、
評価ユニット（１１０）は車両座席（２）の占有状態を、マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）が覆われることに依存して検出する、請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
評価ユニット（１１０）は、車両座席がチャイルドシートにより占有されていること、および車両座席におけるチャイルドシートの位置を、チャイルドシートにあるマーキングの識別に依存して識別する、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
評価ユニット（１１０）はエレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）の空間的位置を検出する、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
カメラ（１）は検出すべき画像領域のグレー値を検出する、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２３】
車両における対象物の検出方法、とりわけ乗客の識別方法において、
カメラ（１）が、検出すべき画像の空間的情報を検出し、かつ少なくとも１つの光学的マーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）を検出し、
該マーキングは少なくとも１つのエレメント（３，５，６，７，８，２０，２１）に取り付けられており、
該エレメントは車両（１００）に配置されており、
カメラ（１）に後置接続された評価ユニット（１１０）が、少なくとも１つのマーキング（１２，１３，１０，１０１，１０２，１０３，１０４）の空間的位置を検出し、かつそこから少なくとも１つのエレメントの位置を検出する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２４】
カメラ（１）は検出すべき画像のグレー値を検出し、
カメラにより検出された少なくとも１つのマーキングのグレー値は、該少なくとも１つのマーキングの周囲のグレー値とは異なっており、
検出されたマーキングのグレー値は該マーキングの周囲のグレー値より少なくとも２倍明るい、請求項２３記載の方法。
【請求項２５】
車両内の光源（１１）の光および／または周囲光は検出すべき画像領域を照明し、
マーキングは光をカメラ（１）へ反射し、
反射された光は、マーキングの周囲から反射された光と比較して明るく、有利には少なくとも２倍の明るさである、請求項２３または２４記載の方法。
【請求項２６】
評価ユニット（１１０）は、少なくとも１つのマーキングの位置、およびエレメントの所定の寸法からエレメントの表面形状を検出する、請求項２３から２５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２７】
請求項１から２２までのいずれか１項記載の装置を用いて実施する、請求項２３から２６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２８】
請求項１から２７までのいずれか１項記載の装置および方法をエレメントの調整のために使用する使用法において、
カメラ（１）は車両の内部バックミラーおよび／または外部バックミラーおよび／またはヘッドレストにある少なくとも１つのマーキングを検出し、
評価ユニット（１１０）は、それぞれのバックミラーの瞬時調整位置を検出し、
評価ユニット（１１０）は、乗客頭部の瞬時位置を識別し、それぞれのバックミラーないしヘッドレストを頭部位置に適合するよう調整する使用法。
【請求項２９】
請求項１から２７までのいずれか１項記載の装置および方法を、対象物を調整可能な窓ガラスでの挟み込みから保護するための使用法において、
少なくとも１つのマーキング（１２）が調整可能な窓ガラス（１９）に配置されており、および／またはマーキング（１２）が窓ガラス（１９）に組み込まれており、
少なくとも１つのマーキングの位置から、窓ガラスの位置、とりわけ窓ガラスの上側エッジを検出する使用法。
【請求項３０】
評価ユニット（１１０）は対象物、有利には乗客の頭部、喉、腕、手および／または指が、窓ガラス（１９）と該窓ガラス（１９）のフレームであるガラスフレームとの間の危険領域の近傍にあること、および／または危険領域内にあることを識別し、
当該識別は、複数のマーキングおよび／または該当するマーキングの一部が対象物より掩蔽され、これを評価ユニット（１１０）により評価することにより、および／または
対象物を評価ユニット（１１０）の画像処理アルゴリズムにより識別することにより行われ、
窓ガラスの閉鎖過程を、対象物の位置および窓ガラスの上側エッジの位置に依存して制御し、有利には減速する、請求項２９記載の使用法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、車両内の対象物、とりわけ乗客を識別する装置および方法、並びにエレメントを調整するための装置および方法の使用法に関する。
【０００２】
Ｆｒａｕｎｈｏｆｅｒ Ｉｎｓｔｉｔｕｔ Ｃｈｅｍｉｓｃｈｅ Ｙｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅ による「４ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ａｎｄ Ｓｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｅｄ Ｃａｒ Ｏｃｃｕｐａｎｔ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ」から乗客識別装置が公知である。この装置では、赤外線光学的技術によって座席の占有が識別される。ここではＬＥＤ列から光学系を介して光点が識別すべき座席領域に投影される。各光点はさらに受信器レンズによってＣＣＤ列に結像される。光点の離間距離に応じて、位置の異なるピークがＣＣＤ列に生じる。三角測定法により、画像センサの固定的幾何形状と最大値の位置とから離間距離が検出される。このようにして複数のＬＥＤによって輪郭の支持点が検出される。
【０００３】
このシステムの欠点は、座席上の対象物、すなわち乗客またはチャイルドシートの形状が低い解像度でしか検出されないことである。
【０００４】
本発明の課題は、車両におけるエレメントまたは対象物の位置検出を実行することである。
【０００５】
本発明の課題は、独立請求項の構成によって解決される。
【０００６】
車両のエレメント、例えば座席に光学的マーキングが設けられる。車両内にはカメラが取り付けられ、このカメラはマーキングを検出する。評価ユニットがカメラに後置接続されており、マーキングの位置を検出する。
【０００７】
カメラは検出すべき画像領域の空間情報を記録する。ここでカメラは立体カメラ（３Ｄカメラ）として２つの画像センサにより構成することができ、画像センサの光軸は相互に所定の間隔を有する。
【０００８】
適切なカメラは例えば３Ｄカメラであり、このカメラは距離画像によって座席上の対象物の輪郭を送出する。対象物の輪郭から、座席表面の輪郭を減算することにより、座席における対象物の容積分布を差し引くことができる。このことは、対象物を重量クラスの異なるチャイルドシートおよび人に分類するための非常に頑強な方法である。このような方法に対しては、占有される座席の表面（輪郭）を測定し、記憶することが重要である。これにより情報を座席が占有された状態で、座席の距離画像の検出に使用できる。しかし座席は通常、人が占有した後に調整される。例えば座席におけるマーキングの位置から、評価ユニットは車両における当該エレメントの所定の寸法から、占有されたエレメントの表面形状、例えば車両座席の表面輪郭を計算することができる。有利にはこのことにより車両座席の表面形状が既知となり、これにより有利には、画像処理アルゴリズムを用いて実行される乗客またはチャイルドシートの検出がより簡単かつ確実になる。
【０００９】
さらなるエレメントとしてチャイルドシート、ヘッドレストまたはバックミラーが考えられる。
【００１０】
さらに評価ユニットは、マーキングの位置からエレメントの位置を検出することができる。エレメントは車両に対して可動であることも、固定することもできる。
【００１１】
マーキングはそれぞれ所定の幾何学的形状を有することができる。この形状は例えば点、ラインおよび／または面の形状である。従ってマーキングは特徴的形状を有することができ、例えば点、ラインまたは面状のマーキングの群からなる。
【００１２】
マーキングはまた例えば平面ミラーである反射器として、受光した光を光源を基準にして正確に１８０゜で反射するプリズムとして、または光源の光をその曲率に相応して所定の空間角で分散する球体ミラーとして構成することができる。高い屈折率を有する拡散反射器も考えられる。
【００１３】
別の実施形態では、マーキングの少なくとも１つは光送信器として構成されており、その光はカメラに直接当たる。光送信器は所定の信号シーケンスを有する光を送信することができる。これにより光送信器として構成された各マーキングを個別にコーディングすることができる。
【００１４】
カメラは有利には車両天井の天蓋に配置される。マーキングから反射される光またはマーキングから送出される光の明度は、このマーキングの周囲にあるエレメントから反射される光の明度よりも大きい。これによりカメラは、グレー値形成と、カメラに接続された評価ユニットで実行される画像評価方法によって、相応するマーキングを一義的に検出し、その空間的位置を求めることができる。マーキングが覆われた場合には、マーキングからの光がカメラに到達しない。このことは付加的に評価され、例えば座席占有、座席へのチャイルドシート装着、または座席カバーへを指摘することができる。
【００１５】
有利には相応のマーキングから反射または送出された光はエレメントから反射される光より少なくとも２倍は明るい。
【００１６】
上記の装置ないし上記の方法によって、例えばバックミラー、座席、チャイルドシートの位置を検出することができる。マーキングの位置を検出することにより、乗客識別のための画像処理方法を支援することができる。なぜならこれにより、座席、チャイルドシート等の正確な位置が既知となるからである。さらに相応の画像処理システムはさらに確実に車両乗客の位置を検出し、例えば座席を乗客の頭部から区別することができる。従って座席の占有状態を分類することができ、このことによりエアバッグまたはシートベルト保持システムを座席占有の形式に相応して全体で、または部分的にトリガすることができる。または全くトリガしないこともできる。
【００１７】
さらにバックミラー、ヘッドレストの位置を、検出された乗客の位置に依存して、とりわけ頭部位置に依存して調整することができる。
【００１８】
車両床上で背もたれを外挿（移動）することにより、座席全体の位置を車両床を基準にしてスライドおよび検出することができる。
【００１９】
光学的に可視であるマーキングを光反射から区別することが出来るようにするため、マーキングを空間的にすなわちパターンによりコーディングすることができる。または画像速度と相関する特徴的信号により時間的にコーディングすることもできる。
【００２０】
カメラは距離画像の他に、車両内の検出すべき画像領域のグレー値画像を送出する。距離画像を検出するための計算方法（アルゴリズム）を介して、それぞれの画像センサの位置（ｘ、ｙ）に、当該位置に割当てられたグレー値画像と共に、距離画像中のグレー値画像を伴う位置（ｘ、ｙ、ｚ）を割当てる。グレー値画像中の位置をこれにより、車両内部のエレメントの輪郭点またはマーキングに割当てることができる。
【００２１】
さらに可動のマーキングを固定されたマーキングとの関連で使用することができる。これにより可動のマーキングの位置を迅速かつ確実に検出することができる。可動のマーキングは例えばヘッドレストまたはチャイルドシートを備えるスライド可能な車両座席またはバックミラーである。車両内の固定エレメントは例えば計器パネル、フロントガラス、またはドアの装飾である。
【００２２】
例えばフロントエアバッグおよびサイドエアバッグであるエアバッグが覆われたことは、光学的マーキングを時間的に持続して覆うことにより検知することができる。エアバッグが例えばバッグまたは座席カバーにより覆われているという相応の警報も運転者に発することができる。このようにして乗客の安全性に対して重要なマーキングが持続的に覆われる場合には、光学的または音響的警報を運転者に発することができる。
【００２３】
有利にはマーキングを車両座席に設けることにより、安全性関連機能自体を車両座席自体に配置することが回避される。例えば車両座席の位置を検出するための位置センサを設けることが回避される。このことは安全性コンセプトの簡素化につながる。これまで簡単かつ確実には測定できなかった背もたれの位置と傾斜も同様に付加的センサを使用せずに測定することができる。
【００２４】
車両座席の位置検出はさらに、人物に関連する座席メモリに対する位置センサとして使用することができる。これにより、位置センサ、外部メモリまたは外部コントローラを省略することができる。座席表面と背もたれ面での光学的マーキングにより安全性を高めるために、座席が空いているかまたは占有されているかを検証することができる。マーキングが短時間だけ覆われるか、または部分的に覆われる場合、マーキングを時間的にコーディングされた発光送信器として構成することにより画像識別方法の頑強性を有利に高めることができる。
【００２５】
さらにマーキングをシートベルトに配置することもできる。これにより引き出されたベルト長を検出することができ、またベルトが装着されているか否かを識別することができる。
【００２６】
電動式ウィンドウの場合は、閉鎖の際に対象物、例えば乗客の頭部、喉、または腕の一部が挟まれる危険性がある。この場合、画像検出方法によって車両ドアの窓ガラスの上側エッジを検知することができる。マーキングを窓ガラス、窓ガラスの内側、その上側エッジまたはその下方領域に取り付けることによって、窓ガラスの位置ないし瞬時の高さを検出することができる。上記の画像検出方法によって、窓ガラスの上側エッジと窓フレームの上部との間の対象物を検出することができる。さらにマーキングの遮断、ないしマーキングが面状に構成されている場合にはマーキングの一部の遮断を検出することにより、窓ガラスの上側エッジ領域（危険領域）に対象物が存在することを推測できる。マーキングは窓ガラスのガラスに組み込むことができる。窓を電動モータにより自動的に閉鎖することは対象物の検出された位置およびガラス高さの位置に依存して行われる。これにより有利には対象物の挟み込みが閉鎖の停止または緩慢化により阻止される。
【００２７】
本発明の有利な実施形態および改善形態は従属請求項に記載されている。
【００２８】
本発明を図面に基づき詳細に説明する。
【００２９】
図１は、車両内の対象物を検出するためのシステムの側面図である。
【００３０】
図２は、図１のシステムの平面図である。
【００３１】
図３Ａ，Ｂは、種々のマーキングを有する車両座席の側面図である。
【００３２】
図４は、光送信器として構成されたマーキングの信号シーケンスを時間について示す図である。
【００３３】
図５は、背もたれにマーキングが取り付けられた車両座席の側面図である。
【００３４】
以下、同じ機能を有するエレメントには図１から図５で同じ参照符号を付す。
【００３５】
図１には車両１００の室内の一部が概略的に示されている。車両１００は車両床９を有し、この床の上に車両座席２が固定されている。走行方向で座席の前方には、計器パネル８が配置されている。この計器パネルの情報ではフロントウィンドウ７が車両１００の屋根６まで伸長している。屋根６の天蓋にはカメラ１が取付け固定されており、このカメラは車両室内の一部を検出する、この一部を以下、画像領域と定義する。光源１１は検出すべき画像領域を照明する。画像領域はこの場合、実質的に計器パネル８，車両床、座席、および車両ドアからなる領域である。別の実施形態では複数のカメラ１が複数の画像領域を検出するために車両室内に設けられており、このカメラは例えば車両座席の領域および同乗者座席２の領域を検出する。ここで光源１１は２つの車両領域を同時に、または別個に照明する。評価ユニット１１０がカメラ１に後置接続されており、カメラ１により検出された画像を評価する。
【００３６】
車両座席は座席面５を有し、この座席面にはチャイルドシート２０が載置されるか、または乗客（図示せず）が着席する。背もたれ３が座席面５の後部から車両天井６の方向に伸長している。背もたれ３の上部にはヘッドレスト４が配置されている。ざせき２は手動で、または組み込まれた電動モータによって走行方向に調整可能である。同様に、背もたれ３の傾斜角も手動でまたは自動的に調整可能である。ヘッドレスト４も同様に手動でまたは自動的にその高さが調整可能である。バックミラーがフロント領域前方には位置されており、手動でまたは自動的に調整可能である。バックミラー２１は例えば内部バックミラーまたは外部バックミラーに対するものである。
【００３７】
光学的マーキング１２が計器パネル８，バックミラー２１，天井６とフロントガラス７との移行部、車両天井６の天蓋でヘッドレスト４の近傍、および調整可能な窓ガラス１９に取り付けられている。さらなる光学的マーキング１３が背もたれ３、ヘッドレスト４，座席面５およびチャイルドシート２０の側方に取り付けられている。
【００３８】
座席にあるマーキング１０，１３の位置は、図２に詳細に示されている。図２で、図１の車両１００の室内は上からの平面図で示されている。カメラ１はここでは車両天井６の天蓋に、同乗者席と図示しない運転者席との間に配置されている。マーキング１３は背もたれ３の側面と座席面５の側面に配置されている。
【００３９】
さらなるマーキング１２，１３が座席面５と背もたれ３の背中面に配置されている。さらなるマーキング１０がヘッドレスト４の側面と、ヘッドレストの乗客の頭部と接触する面に配置されている。マーキング１０，１２，１３は別の実施形態では反射器１２，１３および／または光送信器１３として構成することができる。カメラ１は３Ｄカメラとして構成されており、検出すべき画像領域の距離画像とグレー値画像を後置接続された評価ユニット１１０（図１）に送出する。カメラ１は距離画像によって座席２上の対象物の輪郭を送出する。対象物の輪郭から、座席表面の輪郭を減算することによって、座席上での対象物の容積分布を検出することができる。このことにより対象物を分類することができる。例えばチャイルドシートおよび重量クラスの異なる人に分類することができる。評価ユニット１１０は画像処理アルゴリズムを用いて相応の距離画像を検出する。
【００４０】
図１と図２の画像検出システムは次のように機能する：
光源１１は検出すべき画像領域を照明する。カメラ１は、検出すべき画像領域から反射された光ビームを検出し、検出すべき画像のグレー値情報をピクセルごとに記憶し、これを評価ユニット１１０に伝送する。反射器として構成されたマーキング１０，１３は、光源１１から送出された光を良好に反射する。これによりマーキング１３，１２は他の画像と比較して明るい光点、光ライン、または光面としてカメラにより検出される。評価ユニット１１０は、非常に明るいグレー値を有する画像情報から、そこにマーキング１２，１３が存在することを識別する。画像評価アルゴリズムと３Ｄカメラ１によって、マーキング１２，１３の空間的位置が検出される。マーキング１２，１３の周囲と比較すると、マーキングは特別の明度によって際立っており、容易に検知することができる。座席２とヘッドレスト４は所定の寸法であるから、評価ユニット１１０はその表面形状をマーキング１０，１２，１３の位置から検出することができる。既知となった表面情報に基づいて、座席に存在する対象物、例えば乗客またはチャイルドシート２０を確実に検出することができる。チャイルドシート２０が付加的なマーキングを有していれば、チャイルドシートの位置を、チャイルドシート２０の側面にあるマーキング１３の位置を検出することにより簡単かつ確実に検出することができる。
【００４１】
有利には座席２上の対象物の形式を確実に識別することは、座席面５と座席の背もたれの背中面にあるマーキング１２，１３によって支援される。これによって、チャイルドシート０２０，乗客または例えばカバーまたはマットが車両座席２に配置されているか否かを識別できる。
【００４２】
ヘッドレスト４の側には別のマーキング１０が設けられており、これは例えば光送信器として構成されている。この光送信器１０の光はカメラ１に当たり、カメラは光送信器１３と光送信器１３周囲との間の大きな明度差を検出する。光送信器１３の位置検出は上に説明したように行われる。２つの前席（１）間にあるカメラの有利な位置に基づいて、マーキング１３，１０は座席面の側方に配置されている。これによりカメラ１とマーキング１２，１３との間の直接的視線が発声する。カメラ１とマーキング１２，１３との間の視線が遮断されると、これがカメラ１により検出され、評価ユニット１１０により評価される。
【００４３】
図３には、座席３に設けられた図１と図２のマーキングの種々の変形が示されている。
【００４４】
図３Ａでは、座席２の背もたれ３の側面にマーキング１０４，１０６が例えば反射器または光送信器として構成されており、所定の幾何形状で配置されている。例えばヘッドレスト４は３つの点状のマーキング１０３を有する。それらのコーナ点は実施的に二等辺三角形の形状を形成する。背もたれの上部はその側面に点状のマーキング１０４を有し、それらは正方形のコーナを形成する。さらに背もたれは７つの点状のマーキング群を有しており、それらは一列に配置されている。座席面５の側面には面状のマーキング１０５が配置されており、そのマーキングは例えば反射シートまたは電気発光シートからなる。図示された２つのマーキングは三角形ないし四角形の形状を有する。
【００４５】
図３Ｂでは、別のマーキング１０１，１０２，１０６が背もたれ３の側面とヘッドレスト４の側面に配置されている。反射性のマーキング１０１は実質的にライン状に構成されている。背もたれ３の側面のマーキング１０２は文字「Ｈ」の形状を有する。ヘッドレスト４の側面のマーキング１０６は大きな「×」の形状を有する。
【００４６】
図３Ａと図３Ｂに例として示された種々の形状はカメラにより検出され、評価ユニット１１０により評価される。評価ユニットの画像評価ソフトウエアは、明度情報と、それぞれのマーキングの形状からそれらの位置を識別する。このことにより位置識別はより確実に実行される。各幾何学的形状には座席２での所定の位置が割当てられている。別の実施形態では任意の幾何形状のパターンおよび形状も考えられる。
【００４７】
反射器として構成されたマーキングは光を様々に反射する。トリプル反射器の場合、光源から発射された光は実質的に１８０゜で反射され、光源１１およびその近傍に配置されたカメラ１に戻る。ここで光源１１とカメラ１は近接して一列に配置されており、有利には１つのケーシングに収められている。別の実施形態では、反射器は周囲光または光源から到来する光を種々の方向に反射するよう、例えば散乱するように構成されている。
【００４８】
マーキングが例えばＬＥＤまたはレーザダイオードとして構成された光送信器１３として構成されている場合、マーキングの位置を付加的に幾何学的にコーディングするだけでなく、各光送信器１３を特徴付ける所定の光シーケンスの送出によってもコーディングすることができる。このような光シーケンスが図４に示されている。
【００４９】
光送信器１３の光信号Ｓは所定のシーケンスでスイッチオン・オフされる。ここで光送信器１３のスイッチオン・オフの持続時間は、カメラ１による画像の画像検出時間と同期している。
【００５０】
図４には時間ｉの間に１つの画像ｉが検出されることが示されている（画像番号ｉの画像取り込み）。光送信器１３は有利には時間ｉの間、スイッチオンされ、別の実施形態では一部の時間でだけスイッチオンすることができる。画像ｉ＋１を検出するための後続の時間ｔ＋１では、光送信器１３がスイッチオフされる。光送信器１３の、時間ｉ＋２，ｉ＋３，．．中のさらなる信号シーケンスＳは：
ＯＮ−ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ
である。
【００５１】
持続時間ｉのｎ個の画像、ここではｎ＝１１の画像を合成することにより、長さ１１のワードＷが形成される。このワードＷは評価ユニット１１０によって、検出時間ｉ＋ｘが異なれば光送信器１３の明度情報も異なることに基づき識別可能である。このことにより相応の光送信器１３がグレー値情報に基づいて一義的にコーディングされ、評価ユニット１１０により識別される。従って各光送信器１３には一義的な署名を割当てることができる。
【００５２】
図５には車両座席２が示されており、その背もたれ３には点状のマーキング１０５が直線に配置されている。直線のマーキング位置と、その車両床との交点を評価することにより、車両座席２の車両床９を基準にした位置を一義的に参照することができる。これにより有利には、車両座席の位置を検出するための面倒な機械的測定方法が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、車両内の対象物を検出するためのシステムの側面図である。
【図２】
図２は、図１のシステムの平面図である。
【図３】
図３は、種々のマーキングを有する車両座席の側面図である。
【図４】
図４は、光送信器として構成されたマーキングの信号シーケンスを時間について示す図である。
【図５】
図５は、背もたれにマーキングが取り付けられた車両座席の側面図である。
【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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