(57)【要約】本発明は、パターン、画像、テキスト、会社のロゴ、記号、または装飾マーキングなどの、大表面のマーキングを作成するための方法に関する。自動車であることが好ましい移動式装置（１）の上に搭載されたマーキング・ヘッド（５）が、１つまたは複数のノズル（６）によってマーキングしようとする表面に沿って移動される。電子制御装置（８）が、移動式装置（１）の実際位置に応じて、再生しようとするモデルにしたがってマーキング・ヘッドのノズル（６）を制御する。これは、例えば地面の大きな区域またはその他の表面の上における、特に広告を目的として大規模なマーキングの作成を可能にする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止区域の上にマーキング（１５）を作成するための方法であって、
移動式装置（１）例えば自動車に配置された１つまたは複数のノズル（６）もしくはその他の手段を有するマーキング・ヘッド（５）がマークすべき表面に沿って移動し、再生しようとするモデルにしたがって移動式装置（１）の実際位置と協調して、マーキング・ヘッドのノズル（６）またはその他の手段を制御する電子制御手段（８）を備え、マーキング（１５）が形成されること
を特徴とする方法。
【請求項２】
装置（１）の好ましくは遠隔制御式移動が、この装置の外側にあるおよび／または装置に組み込まれた位置決めシステムによって実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
マーキングを施そうとする区域の測定された地理的位置にしたがって、ロゴがソフトウェアによって記録され、マーキング・ヘッド（５）の各個別ノズルの正確な空間座標がリアル・タイムで位置決めシステムによって測定され、これによってソフトウェアは個別座標をロゴの個別ピクセルの特定希望座標と比較し、それから各個別着色剤ノズルが、地理情報化されたピクセルの所望位置の上に正確に位置付けられると、それぞれ開かれることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
スプレー過程中に装置が制御され、装置は平行なトラックを走行し、それぞれのトラックの終端で装置は方向を変え、既にスプレーを行ったトラックに連結する位置に運ばれることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
装置は曲ったトラックに沿って移動して、例えば特定の幅のストライプを曲線に沿ってプリントすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
数平方メートルのサイズであることが有利である大規模な特定の写実的要素が作成されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
マーキング（１５）がグラウンド、野原、雪原、ポスター、布地、壁、建物正面などの上に作成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
マーキングされた区域を形成するためのいくつかのノズル（６）またはその他の手段を有する少なくとも１つのマーキング・ヘッド（５）があり、移動式装置（１）の位置を決定するための位置決めシステムが存在し、電子制御手段（８）が、マーキング・ヘッドのノズル（６）またはその他の手段を、再生しようとするモデルにしたがって移動式装置（１）の実際位置と協調して制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の方法を実施するための移動式装置。
【請求項９】
装置（１）の制御された移動のための位置決めシステムが、装置の中に入れられた位置決めシステムによって、および／または例えばＧＳＰまたはグロナス（Ｇｌｏｎａｓｓ）などの衛星位置決めによる測位システムによって、および／またはマーキングしようとする区域の外側に置かれた位置決めシステムによって実現されることを特徴とする請求項８に記載の移動式装置。
【請求項１０】
マーキング・ヘッド（５）が、着色剤を塗付するため、または植物の種子撒きなどのための１つまたは複数のスプレー・ノズルを備えていることを特徴とする請求項８または９に記載の移動式装置。
【請求項１１】
マーキング・ヘッド（５）が、例えば粗化、彫刻、切り込み、刈り取りなどの表面処理用の道具の手段を備えていることを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の移動式装置。
【請求項１２】
電子制御装置（８）が再生の規模を調節することができる機能を含むことを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の移動式装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、静止表面の上へマーキングを形成するための方法および同方法を実施するための移動式装置に関する。
【０００２】
例えば印刷方法、スクリーン印刷、または類似の方法などの、マーキングを作成するために従来の方法は、例えば芝生、砂利床、街路、壁、牧草地、農作地などの自然の表面にマーキングを施すなどの、数平方メートルの大きな面積にわたるマーキングには適していない。
【０００３】
本発明の目的は、平らでない地面においてもモデルにしたがったさまざまなスケールで、あらゆるサイズのマーキングを作成することができる方法および移動式装置を創造するという問題を解決することである。
【０００４】
この問題は、自動車などの移動式装置に配置された１つまたは複数のノズルまたはその他の手段を有するマーキング・ヘッドがマークすべき表面に沿って移動し、再生しようとするモデルにしたがって移動式装置の実際位置と協調して、マーキング・ヘッドのノズルまたはその他の手段を制御して、マーキングを作成する電子制御手段を備える本発明によって解決される。
【０００５】
このように、砂、アスファルト舗装地面、雪原などの表面上でのマーキング・ヘッドの連続位置指示によってほとんどどのようなマーキングをも形成することができる。このようなマーキングによって、パターン、像、テキスト、会社のロゴ、装飾、方向指示記号なども、いくつかの色彩ですばやく安価に作り出すことができる。
【０００６】
特に有利なある例では、装置の位置指示は、この装置の外側にあるおよび／または装置に組み込まれた位置決めシステム、例えば衛星ナビゲーション・システムによって実施される。これによって、この移動式装置はどの位置においても常時監視され、また同時に非常に正確に制御される。
【０００７】
本発明の一実施形態およびさらなる利点を、添付の図面を用いてさらに詳細に説明する。
【０００８】
図１は、レーシング・スポーツの分野、例えばフォーミュラ１における配置を概略的に示す。この目的のために通常、レース・トラック１１、トラック縁部１１’、レーシング・カー１２、およびトラック１１の隣に安全を目的として配置されたオーバーランゾーンが設けられており、オーバーランゾーンはここでは通常の砂利床１２および限界バリヤ１６として設計されている。
【０００９】
広告ボードなどのどのような対象物を置くことができない極めて大きな砂利床１２を利用して、本発明の方法によるマーキング１５が作成される。これは、ドライバに対するいかなる種類の追加的危険性も生じることなく、特に広告を目的として、この開けた区域を利用できることを意味する。
【００１０】
このマーキング１５の製作方法のために、この場合には会社のロゴとしてレイアウトされるが、１つまたは複数のノズル６を備える移動式装置、好ましくは自動車のマーキング・ヘッド６が、マーキングを行おうとする区域１２に沿って移動する。電子制御手段が装置１の中に備えられ、これによってマーキング・ヘッド５のノズル６が、再生しようとするモデルにしたがって装置１の実際位置と協調して制御される。
【００１１】
図２は、モータ駆動移動式装置、この場合は前方への移動のために車輪２を備えた遠隔制御式車両１を示す。高さを調節できるようになっているのが望ましいマーキング・ヘッド５が１つまたは列状に配置されたスプレー・ノズル６を備えており、各ノズルには着色剤タンクから着色剤が送られるようになっている。装置の移動方向に交差する方向で見たときの列の数は、１色又は２色以上などプリントすべき色の必要性によって変わる。したがって、例えば移動方向に２色のプリントを行うためには、それぞれの着色剤を有する２つのノズルがなければならない。制御ボックス８には、モデルによって出力された制御信号を変換するための統合されたソフトウェアを有するコンピュータを含む電子制御手段が入っている。
【００１２】
装置の位置指示は、リアル・タイムでかつできるだけ高い精度で実施されなければならない。例えば、衛星測位システム（ディファレンシャルＧＰＳ）はこのためには非常に適しており、または自動目標追跡のモータ付きタキメーターがあり、それぞれ装置の位置指示を正確なセンチメートルまで可能にする。装置は追加的に少なくとも１つの別のフィードバック・センサを備えることができ、このセンサは、結果として必要になることがあるあらゆる精密修正を行うために、既にカバーされた経路および／またはコースからの逸脱を制御手段に知らせる。
【００１３】
スプレー過程中に装置が平行なトラックを走行するように制御されることは有利である。それぞれのトラックの終端で、装置は方向を変えて、図１に見ることができるように既にスプレーを行ったトラックに連結する位置に運ばれる。しかしながらまた、曲ったトラックに沿って移動することも装置にとって可能であり、これによって、例えば望みのあらゆる幅のストライプを曲線に沿ってプリントすることができる。
【００１４】
この方式で、大規模な写実的な要素をあらゆる下地の上に、それが僅かに凹凸であっても付着させることができる。このようなマーキングを、例えば街路や区画広場において情報を提供するため、または空港における到着廊下におけるなどの広告目的のための、いずれにも使用することができる。
【００１５】
本発明による例えば砂利床の上の会社ロゴ、例えば図１に示すような特定のマーキングでは、方法は下記の通りである。
【００１６】
先ず第１に、ディジタル表面形状モデルの形で利用可能になるように、プリントしようとする砂利床の表面形状が測定される。ここでロゴを、一次制御手段に統合された一次ソフトウェアによって、測定された地理的位置に基づいて記録することができる。これは、変換によって砂利床の上に置かれるべきロゴの各ピクセルに特定の座標を割り当てることを含む。
【００１７】
次に、装置１はプリントされるべき対象物の上を移動する。リアル・タイムで、マーキング・ヘッド（プリント・バー）の各個別ノズルの正確な空間座標が衛星測位システムによって測定される。ソフトウェアは、これらの個別座標をロゴの個別ピクセルの特定希望座標と比較し、そして各個別着色剤ノズルが、地理情報化されたピクセルの所望位置の上に正確に位置付けられると、それぞれ開かれる。
【００１８】
追加の制御手段として、例えば予めプリントされた符号の縁部を判定するフィードバック・センサを備えることによって、偏差を検出することができ、同じ方法でシフトウェアによってこれらの偏差を修正する。
【００１９】
ノズルの代りに、またはノズルに加えて、カッタ・バーも使用することができ、こうしてマーキングを草地の区域に形成することができる。またノズルは、着色剤ではなく種子を放射することもでき、こうして種子のソースに応じたコントラスト効果を作り出すことができる。本発明による装置を使用して、塗布した後に焼成される着色粉末も使用することができる。
【００２０】
本発明は、上に説明した実施形態によって十分に記載されている。本発明が他の変形として設計できることも明らかである。したがってマーキング・ヘッドは、例えば粗化、彫刻、切り込み、刈り取りなどの表面処理用の道具といった手段を備えることもできる。
【００２１】
また本システムによって、観察者やカメラの位置を考慮に入れることもできる。したがって、提案されるマーキングは、それが望み通りに変形され、および／または土地の一区画の上に投影されて、ほぼ特定の位置からのみ認識されることができるように準備される。したがって例えば自動車レースにおいてカメラがパンしている場合には、最終位置において読み取り可能になるのみで、この結果、観察者からの追加の注意を引くことになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の方法によって作られている過程にある大面積のマーキングを示す概略図である。
【図２】
本発明による移動式装置の概略側面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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