(57)【要約】本発明は、吸い口（２）を備えた摩擦吸着式個別化装置に平滑な対象物を供給するための装置に関する。対象物はパイル状に、短辺側で立てられて、当付け面に支持されて並びにストッパ面（６）に沿って整列された状態で、引き抜き箇所に向かって運動する搬送手段（５）により搬送される。吸い口（２）内にまたは吸い口（２）に、吸い口（２）内の負圧を測定するセンサ（７）が配置されており、該センサ（７）が搬送手段（５）の駆動制御部に接続されている。測定された負圧に関連して搬送手段（５）は、先頭の対象物が少なくとも１つの摩擦式引き抜き手段（１）に沿って可能な限り僅かな傾斜姿勢を、可能な限り僅かなパイル圧において有するように起動制御可能である。
2004538224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平滑な対象物を摩擦吸着式個別化装置に供給するための装置であって、対象物がパイル状に、短辺側で立てられて、当付け面に支持されて並びにストッパ面（６）に沿って整列された状態で、引き抜き箇所に向かって運動する搬送手段（５）により搬送され、摩擦吸着式個別化装置が少なくとも１つの、制御されて駆動される摩擦式引き抜き手段（１）と、該摩擦式引き抜き手段（１）の、対象物に対して作用する領域のすぐ背面に、少なくとも１つの、負圧源（８）に接続された吸い口（２）とを有している形式のものにおいて、吸い口（２）内にまたは吸い口（２）に、吸い口（２）内の負圧を測定するセンサ（７）が配置されており、該センサ（７）が搬送手段（５）の駆動制御部に接続されており、測定された負圧に関連して搬送手段（５）が起動制御可能であって、先頭の対象物が少なくとも１つの摩擦式引き抜き手段（１）に沿って可能な限り僅かな傾斜姿勢を、可能な限り僅かなパイル圧において有することができるようになっていることを特徴とする、平滑な対象物を供給するための装置。
【請求項２】
駆動制御部が、決められた負圧の下回り時には、搬送手段（５）を一定の速度で引き抜き箇所の方向に進行させ、別の決められた負圧の上回り時には、搬送手段（５）を停止させるように構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
センサ（７）の測定値が積分され、搬送手段（５）が実際の積分された値に応じて走行させられる、請求項１記載の装置。
【請求項４】
センサ（７）の測定値から平均値が形成され、搬送手段（５）が実際の平均値に応じて走行させられる、請求項３記載の装置。
【請求項５】
搬送手段（５）の速度が、測定された負圧に対して反比例するように、駆動制御部が設計されている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
背の高い対象物のために、傾斜姿勢およびそこから導き出される搬送手段（５）の運動を求めるために駆動制御部に接続されているその都度１つのセンサ（７）を備えた、複数の吸い口（２）が重なり合って配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
対象物高さを求めるためのセンサが設けられており、駆動制御部が、その高さに基づいて全ての吸い口（２）を覆っていない対象物の場合に、覆われていないかまたは部分的にのみ覆われている吸い口（２）の負圧を評価しないように構成されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
摩擦式引き抜き手段として、吸込開口を備えた周回する引き抜きベルト（１）が設けられており、引き抜きベルト（１）の背面に位置する吸い口（２）の負圧が吸込開口を介して、その都度先頭の対象物に作用する、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式の、例えば郵便物、大型郵便物、カードのような平滑な対象物を吸着式個別化装置に供給するための装置に関する。
【０００２】
搬送手段としてほぼ水平に配置された搬送ベルトまたは搬送チェーン上に載置された、平滑な対象物のパイルから、個々の対象物を、パイルの末端から引き抜く、平滑な対象物のための個別化装置では、対象物の引き抜きによりますます短くなるパイルを個別化装置（Ｖｅｒｅｉｎｚｅｌｕｎｇｓｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）にフィードするのが一般的である。これらの個別化装置は摩擦技術等を使用する。この場合、第１の対象物の押し当ては、その背後に位置するパイルが第１の対象物を引き抜きエレメント（Ａｂｚｕｇｓｅｌｅｍｅｎｔ）に押圧することにより達成された。それにより、引き抜きエレメントと対象物との間で作用する法線力により、引き抜き方向で作用する摩擦力が形成される。しかしながら、第１の対象物と第２の対象物との間にもこの法線力が働くことは欠点である。つまり、装置は引き抜きエレメントと対象物との間の摩擦値が第１の対象物と第２の対象物との間の摩擦値よりも大きい場合に限って確実に機能する。さもなければ、第１の対象物と第２の対象物とが一緒に引き抜かれる（重送もしくは重複引き抜き）ことが起こる。それから、より高いスループット要求を有した個別化装置は、質および量の点で最適な個別化率を達成するために、摩擦／吸着技術を利用する。この摩擦／吸着式個別化（Ｒｅｉｂ−Ｓａｕｇ−Ｖｅｒｅｉｎｚｅｌｕｎｇ）はシステムに起因してこの矛盾を解く可能性を提供する。それというのも、必要な法線力は付加的な吸着により生ぜしめられ、追従は、対象物を個別化装置に追加的に搬送する課題のみを有しているからである。引き抜きたい対象物と後続の対象物との間の法線力は引き抜きプロセスに関連してはほぼゼロになることができる。最適なスループットのためには、対象物が引き抜かれた後、可能な限り迅速に次の対象物を個別化装置に、上に述べたような効果が出現することなしに準備されていなければならない。このためにこれまで図２に示されているような装置が使用されており、この装置は順番を待っているパイル４の力を検出し、それに基づいて、力が低下しているまたは欠けている場合には、追従機構、例えば周回する搬送ベルト５を始動させていた（ドイツ連邦共和国特許第１９６１２５６７号明細書）。つまり、引き抜きたい対象物は力を検出するエレメント、例えばばね負荷されたレバー３に対して押圧された。このレバーは引き抜き装置毎に二重に、かつ互いに無関係に可動に構成されている。さらに、レバーは少なくとも１つのセンサ９（ストロークセンサまたは圧力センサ）を介して評価される。
【０００３】
摩擦吸着式個別化にとって有害な傾斜姿勢（吸込エレメントに対する平坦姿勢の欠如＝負圧損失＝僅かな摩擦力）を回避するために、これらのレバーはＡＮＤ回路（ＵＮＤ−Ｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ）でもって評価されている。すなわち、追従は、両レバーが論理信号「アクティブ」を伝えて初めて遮断される。この際、これらのレバーにより生ぜしめられる力が、引き抜くために必要な法線力と同じ方向で作用することは欠点である。この場合、摩擦吸着式個別化の明らかな利点は再放棄される。このことは特に手紙やフラットのような対象物の場合不都合であって、それというのも、最適なパイル検出のために必要である力が、引き抜きにおける法線力とほぼ同じ規模にあるからである。レバー３はパイル４の対象物を引き抜き手段１（吸込ベルト）から離間させるように押圧する。つまり、吸引力は常にレバー力を克服しなければならない。レバー３は静力学的にブレーキとして引き抜きシステムと引き抜きたい対象物との間で働いて、引き抜きプロセス中の摩擦力を減じる。さらに、レバー３は対象物が摩擦エレメントに吸着される瞬間にはパイル４ではなく、当接している対象物のみを「測定」する。対象物がレバー機構から引き出されて初めて、レバー３はパイル４を検出することができる。高い引き抜き出力の意味では、追従システムは極めて迅速でなければならず、かつ／または複数のサイクルにわたって積分しなければならない。
【０００４】
つまり本発明の課題は、平滑な対象物を摩擦吸着式個別化装置に供給するための装置を改良して、対象物を引き抜き箇所へ搬送する搬送手段を制御するための、引き抜き箇所にある対象物を検出する測定手段によって、引き抜きプロセスにネガティブな反作用が生ぜしめられることのないようにすることである。
【０００５】
本発明により課題は請求項１の特徴部により解決される。
【０００６】
搬送手段の駆動制御部に接続されている、吸い口内の負圧を測定するセンサを使用することにより、測定された負圧、ひいては先頭の対象物の間隔および／または傾斜姿勢に関連して、負圧が大きければ大きいほど、つまり絶対圧が小さければ小さいほど、間隔および／または傾斜姿勢は僅かであって、搬送手段は、先頭の対象物が摩擦式引き抜き手段に沿って可能な限り僅かな傾斜姿勢を可能な限り僅かなパイル圧力において有しているように起動制御可能であることにより、接触レバーの使用時のような、引き抜きプロセスに対してネガティブに作用する測定影響は回避される。さらに、測定装置の構造は簡単化される。
【０００７】
本発明の有利な構成は従属請求項に記載されている。
【０００８】
したがって、制御手間を減じるために駆動制御部を、決められた負圧の下回り時、すなわち測定された絶対圧が、決められた圧力値を上回っている場合には、搬送手段を一定の速度で引き抜き箇所の方向に進行させ、別の決められた負圧の上回り時、すなわち測定された絶対圧が、決められた圧力値を下回っている場合には、搬送手段を停止させるように構成することは有利である。
【０００９】
対象物を負圧により摩擦式引き抜き手段に引きつけることができる、摩擦式引き抜き手段と対象物との間の限界的な間隔は対象物の質量に強く依存しているので、センサの測定値を駆動制御部内で積分し、搬送手段を実際の積分された値に応じて走行させることは有利である。
【００１０】
この関連で、センサの測定値から平均値を形成し、平均値に従って搬送手段を走行させることは特に有利である。
【００１１】
搬送手段の速度が、測定された負圧に対して反比例するように、駆動制御部を設計することも有利である。
【００１２】
別の有利な構成では、背の高い送付物のために、傾斜姿勢およびそこから導き出される搬送手段の運動を求めるために駆動制御部に接続されているその都度１つのセンサを備えた、複数の吸い口が重なり合って配置される。
【００１３】
大きな高さ多様性を有した対象物を個別化すべき場合、その都度の対象物の高さが測定され、駆動制御部が、その高さに基づいて全ての吸い口を覆っていない送付物の場合に、覆われていないかまたは部分的にのみ覆われている吸い口の負圧を評価しないように構成されることは有利である。
【００１４】
さらに、摩擦式引き抜き手段として、吸込開口を備えた周回する引き抜きベルトが設けられており、引き抜きベルトの背面に位置する吸い口の負圧が吸込開口を介して、その都度先頭の対象物に作用することは有利である。
【００１５】
以下に図面を参照しながら本発明の実施例について詳説する。
【００１６】
図１には摩擦吸着式個別化装置が示されており、摩擦吸着式個別化装置は摩擦式引き抜き手段として、吸込開口を備えた周回する引き抜きベルト１を有している。高い摩擦係数を有した引き抜きベルト１の、対象物を引き抜く領域のすぐ後に、吸い口もしくは吸込槽（Ｓａｕｇｗａｎｎｅ）２が位置しており、吸い口２は負圧源８に接続されている。吸い口２には吸い口内の負圧を測定するセンサ７が位置している。
【００１７】
平滑な対象物のパイル４は搬送手段としての搬送ベルト５上にあって、背面で、図示されていない当付け面に支持されており、当付け面は搬送ベルト５と共に個別化装置の方向で進行させることができる。パイル４は、搬送ベルト５の側方にあるストッパ面６に沿って整列させられる。吸い口２に設けられたセンサ７は常時、吸い口２内に支配する負圧を測定する。負圧は外部に配置された負圧源（サクションポンプ）８により実現される。対象物は引き抜き側でルーズに引き抜きユニットにもたれかかるか、もしくは対象物が当付け面の方向で逆向きにもたれかかるようにして立っている。引き抜きプロセスが開始され、負圧源８は負圧を形成する。対象物が平らに引き抜きユニットに当接すると、搬送物多様性にとって特有の負圧が生ぜしめられる。発送物が平らに当接しておらず、引き抜きユニットに対して、上記したような２つの形式のうちのどちらかで立っている場合、僅かな負圧が形成され、要するに絶対圧は上昇する。それというのも、ギャップのサイズに関連して二次空気が吸引されるからである。つまり、支配している負圧は直接的に、引き抜きユニットに対する対象物の姿勢を表出している。センサ７は負圧関係を記録し、吸い口２内の負圧が過度に僅かである場合、すなわち、測定された絶対圧が定格値を上回る場合に、制御部に信号を発する。それから、駆動制御部は搬送ベルト５を始動する。搬送ベルト５はパイル４を引き抜きベルト１の方向に運動させる。次の対象物が吸着領域に搬送され、そこで吸気により束縛されて、引き抜きベルト１に吸着される。その際、対象物が吸い口の開口部に対して平行に位置しているので、負圧は上昇し、すなわち測定される絶対圧は低下し、センサ７の測定値は調節可能な目標値に達し、これにより、駆動制御部によって搬送ベルト５は除勢され、対象物は引き抜かれる。
【００１８】
対象物が吸引力により引き寄せられる、引き抜きベルト１に対する対象物の間隔は、その質量に強く依存しているので、軽くて薄い対象物は大きくて重い対象物よりも早く吸着される。このことは、極めて厚くて重い対象物の場合を除いて、センサ信号の評価が積分されなければならないことを意味しており、それというのも搬送ベルト５を、今まさに引き抜かれている対象物と共に時間的にアナログに、つまり同時に運動させることは不可能であるからである。
【００１９】
センサ信号から平均値が得られる。アナログ式のシステムを選択し、搬送ベルト５を、調整された速度で可能な限り連続的に走行させることもやはり可能である。公知の引き抜き装置の場合、例えば、約２ｍｍの平均的な厚さを有した発送物は約１０〜１５件／ｓｅｃで引き抜かれる。すなわち、発送物の等分配を仮定した場合、パイルは少なくとも２０ｍｍ／ｓｅｃの平均的な速度で追従されなければならない。より厚い対象物を引き抜くことを望むならば、駆動部および制御部の設計の基礎として、単位時間当たり引き抜かれる発送物厚さの合計が見積もられなければならない。対象物の吸着特性に応じて、デジタル式またはアナログ式の駆動制御部のどちらが優れているかどうかを決定することができる。例えば、薄いシートのための引き抜き装置において、パイルは、一秒当たり１０〜１５シートが引き抜かれるべき場合、場合によっては僅か約１〜２．５ｍｍ／ｓｅｃで追従されればよい。この場合は一般に、デジタル式の駆動制御部を使用し、かつセンサ７を調節して、引き抜きベルト１に対する発送物の間隔が約２〜４ｍｍである場合、閾値が超過されて、搬送ベルト５がおよそ１〜２秒毎に２〜３ｍｍの間のピッチを進行させられるようにすることで十分である。
【００２０】
別の適用事例、例えば種々異なる厚さの対象物の個別化課題の場合、アナログ式の方法を採用して、種々異なる負圧値に種々異なる速度を対応させ、調整特性を、可能な限り大きな連続性および可能な限り僅かなスタート／ストップでもって運転され得るように構成することは有利であり得る。
【００２１】
同じく、著しく異なる高さの対象物が処理される特定の適用のためには、引き抜きユニットに対する対象物の姿勢を正確に認識するために、その都度１つのセンサを備えた複数の吸込室が重複して配置されることは有利であり得る。このことは、背の高い対象物の傾斜位置の、その都度の種類に合わせて適当に反応する可能性を提供する。さらに、複数の吸込室を覆う背の高い対象物を含んだミックス内の、唯一の吸込室を覆う平滑な対象物を処理する可能性も開かれ、この処理は、対象物の高さを測定して、その高さに基づいて全ての吸い口を覆わない対象物の場合、覆われていないかまたは部分的にのみ覆われた吸い口の負圧を評価しないことによって行われる。
【００２２】
上記装置が公知の解決策に対して有する利点は、パイル追従の機能が機械的なエレメント、すなわちレバー／ばねをもはや所有していない点にある。測定のために必要な変量は制御したいプロセスをもはや妨害しない。背景技術で説明された２つのストロークセンサ／力センサの代わりに、ここでは１つのセンサが必要とされるにすぎない。それにより、解決策は背景技術に対して安価および簡単であり、かつメンテナンスも容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】センサを備えた摩擦吸着式個別化装置の概略的な平面図である。
【００２４】
【図２】背景技術による接触レバーを備えた摩擦吸着式個別化装置の概略的な平面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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