(57)【要約】自動車用のスタビライザであって、２つの軸１，２に分割されたトーションバーを有していて、該トーションバーが機械的なカップリングを介して互いに結合されている。該カップリングは、２つの軸１のうちの第１の軸に相対回動不能に結合された係止ディスク１２を有していて、この係止ディスクの外周面に少なくとも１つの係止領域１３が形成されており、またカップリングは、第２の軸２に相対回動不能に結合されたケーシング３を有している。ケーシング３には、係止領域１３に対して相補的に形成された少なくとも１つの係止手段１０が可動に支承されており、該係止手段１０は、カップリングの連結状態で前記係止領域１３と係合するようになっている。さらに、ケーシング３と係止手段１０とに結合されたばね１１が設けられており、該ばね１１によって係止手段１０が係止ディスク１２に向かってプレロードをかけられている。カップリングの連結状態と連結解除状態とを切り換えるために、ケーシング３に結合された解放装置６，１５が設けられており、該解放装置によって、係止手段１０が連結解除状態で、ばね１１によってもたらされる力に抗して係止領域１３と係合解除されて保持されるようになっている。
2004519389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用のスタビライザであって、２つの軸（１，２）に分割されたトーションバーを有していて、該トーションバーが機械的なカップリングを介して互いに結合されており、該カップリングが、
２つの軸（１）のうちの第１の軸に相対回動不能に結合された係止ディスク（１２）を有していて、この係止ディスクの外周面に少なくとも１つの係止領域（１３）が形成されており、
第２の軸（２）に相対回動不能に結合されたケーシング（３）を有しており、
該ケーシング（３）に可動に支承され、係止領域（１３）に対して相補的に形成された少なくとも１つの係止手段（１０）を有しており、該係止手段（１０）が、カップリングの連結状態で前記係止領域（１３）と係合するようになっており、
ケーシング（３）と係止手段（１０）とに結合されたばね（１１）を有しており、該ばね（１１）によって係止手段（１０）が係止ディスク（１２）に向かってプレロードをかけられており、
カップリングの連結状態と連結解除状態とを切り換えるために、ケーシング（３）に結合された解放装置（６，１５，１７，２１）を有しており、該解放装置によって、係止手段（１０）が連結解除状態で、ばね（１１）によってもたらされる力に抗して係止領域（１３）と係合解除されて保持されるようになっていることを特徴とする、自動車用のスタビライザ。
【請求項２】
前記係止領域が切欠（１３）によって形成されていて、前記係止手段が、その一方の端部でケーシング（３）に旋回可能に支承されたレバーアーム（１０）として構成されており、該レバーアーム（１０）の他方の端部が連結状態で前記切欠（１３）内に係合するようになっている、請求項１記載のスタビライザ。
【請求項３】
前記解放装置がカムディスク（１７）を有しており、該カムディスク（１７）が係止ディスク（１２）に対して同心的に配置されていて、ケーシング（３）に対して回転可能にこのケーシング（３）に支承されている、請求項１又は２記載のスタビライザ。
【請求項４】
前記解放装置が、ケーシング（３）に固定された電動モータ（６）を有しており、該電動モータ（６）が、カムディスク（１７）を回転させるために伝動装置を介してカムディスク（１７）に連結されている、請求項３記載のスタビライザ。
【請求項５】
カップリングの連結状態及び／又は連結解除状態を検出するためにセンサ（２５）が設けられており、該センサ（２５）によって、連結状態若しくは連結解除状態を特徴付ける電気信号が評価ユニットに供給される、請求項１から４までのいずれか１項記載のスタビライザ。
【請求項６】
解放装置が、ケーシング（３）に対して定置に配置された電磁石（２１）と、この電磁石に対して相対的に可動に支承された、少なくとも部分的に磁気化可能なラチェット部材（１５）を有しており、該ラチェット部材（１５）が連結解除状態で、磁気化された電磁石（２１）によって、戻しばねによる力に抗してロック位置にもたらされ、該ロック位置において係止手段（１０）がラチェット部材（１５）によって、係止領域（１３）から機械的に係合解除されて保持される、請求項５記載のスタビライザ。
【請求項７】
カップリングに、２つの軸が連結解除状態で互いに相対的に回転せしめられる角度を検出するための傾斜角度測定装置が設けられており、該傾斜角度測定装置によって、検出された角度を特徴付ける電気信号が評価ユニットに供給される、請求項５又は６記載のスタビライザ。
【請求項８】
カップリングに、２つの軸のうちの一方が車体に対して相対的に回転せしめられる角度を検出するためのレベル角度測定装置が設けられており、この場合、レベル角度測定装置から、検出された角度を特徴付ける電気信号が評価ユニットに供給される、請求項７記載のスタビライザ。
【請求項９】
制御可能なレベル調整装置が自動車に設けられており、該レベル調整装置が、連結状態を導くために評価装置によって制御可能である、請求項７又は８記載のスタビライザ。
【請求項１０】
係止ディスク（１２）の外周部に２つの別の係止領域（１３）が形成されており、これらの係止領域（１３）に対応して、これらの係止領域に対して相補的に構成された２つの別の係止手段（１０）がケーシング（３）に可動に支承されており、前記係止領域（１３）間にそれぞれ１２０゜の角度が形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のスタビライザ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、自動車のためのスタビライザ、特にトーションバー若しくはねじり棒ばねを備えたスタビライザに関する。
【０００２】
コーナリング時、また平坦でない道路においても、１つの車軸の一方の車輪がこの車軸の他方の車輪よりも、車体から遠ざかることになる。この場合、車輪中心点間の想定接続線（軸線）が、車体に対応する面（シャシー平面）に対して傾き、これに対してスタビライザが作動しない状態では、軸線がシャシー平面に対して平行に延びている。この傾きに関して、以下では軸線とシャシー平面とによって形成される角度が傾斜角度として記載されている。
【０００３】
車体に対する２つの車輪の間隔の差が、車体の不都合な揺れを引き起こし、これによって特に高速における走行安定性が著しく不都合な影響を受けることになる。このような揺れを減少させるために、車体に支承された、トーションバーを備えたスタビライザの両端部が、車軸の車輪に配属された車輪支持体又はコントロールリンク（Ｌｅｎｋｅｒ）に固定されている。次いで、傾斜角度が大きくなるにつれてトーションバーのねじれが次第に大きくなり、これによって、軸線対するシャシー平面の傾斜に抗してスタビライザのばね力が働く。これによって過剰な揺れの危険性が減少される。
【０００４】
さらに、トーションバーを備えたスタビライザは、コーナリング時に車体の揺れ傾向を減少させるという課題を有していて、このようなスタビライザは、従来技術のものから公知である。
【０００５】
スタビライザの上記機能は、オンロード用車両においては非常に望まれているが、オフロード用車両においては、自動車の別の特性が要求される。オフロードにおける著しい非平坦性は、すべての車輪に良好な路面グリップ性が得られるようにするために、大きい傾斜角度を要求する。これは、路床（Ｕｎｔｅｒｇｒｕｎｄ）が滑りやすい程、より重要である。何故ならば、車輪の路面グリップ性が良好である場合においてのみ、十分な力を路床に伝達することができるからである。１つの車軸の２つの車輪間の間隔の差が大きい時の車体の傾斜ポジションは、車両が斜面に対して横方向に移動せしめられる際に、車両の傾きを困難にするために、できるだけ小さく維持しなければならない。さらに、大きい傾斜角度を生ぜしめる、オフロードにおける斜面若しくは非平坦性によって、スタビライザは過剰な負荷を受け、それによって損傷を蒙ることになる。従ってオフロード車両においてはスタビライザの作用はむしろ望まれていない。
【０００６】
オンロードに使用されないオフロード用車両のために、及びオフロードに使用されないオンロード用車両のために、一方ではオンロード運転のための、他方ではオフロード運転のための安定性に関する上記のような種々異なる要求は、困難を生ぜしめることはない。何故ならば、車両は個別にその使用分野に合わせることができるからである。
【０００７】
今日では勿論オフロード用車両は近代的であって、多くの人々のためにオンロード用車両としても魅力的なものとなっているので、オフロードにおいて比較的わずかな安定化作用を得ようとする要求と、オンロードにおいて比較的大きい安定化作用を得ようとする要求とは、互いに相反するものである。
【０００８】
そこで本発明の課題は、オフロードにおいてもオンロードにおいても安定化の要求を安価に満たすことができるような、自動車用のスタビライザを提供することである。
【０００９】
この課題は、本発明によれば、請求項１に記載した特徴を有するスタビライザによって解決された。有利な実施態様は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
自動車用の、本発明によるスタビライザは、２つの軸に分割されたトーションバーを有しており、この場合、２つの軸は、機械的なカップリングを介して互いに結合されている。カップリングは、２つの軸の第１の軸に相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）結合されたラチェットディスクと、第２の軸に相対回動不能に結合されたケーシングとを有しており、前記ラチェットディスクの外周面に少なくとも１つのラチェット領域が形成されている。ケーシングには、係止領域に対して相補的に形成された少なくとも１つの係止手段が可動に支承されており、該係止手段が、カップリングの連結状態で前記係止領域と係合するようになっている。さらに、ケーシングと係止手段とに結合されたばねが設けられており、該ばねによって係止手段が係止ディスクに向かってプレロード（予圧）をかけられている。つまり、ばねによって、係止手段に、係止ディスクに向かう方向の力が加えられる。カップリングの連結状態と連結解除状態とを切換えるために、ケーシングに結合された解放装置が設けられており、この解放装置によって、係止手段が連結状態で、ばねによって加えられる力に抗して係止領域との係合が解除されて保持される。この場合、特に係止領域と係止手段とは、係止ディスクに関連して半径方向に構成若しくは配置されており、この場合、半径方向とは、ここでは係止ディスクの回転軸線に対して垂直方向のことである。
【００１１】
本発明によるスタビライザの連結状態とは、第１の軸と第２の軸とが互いに相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）結合されている状態のことである。この状態は、ケーシングに配置された係止手段が、係止ディスクに設けられた係止領域に係合し、それによって第１の軸と第２の軸との間の相対回動不能な結合が形成される。これによって、連結状態で、第１の軸と第２の軸とはトーションバーを形成する。
【００１２】
本発明によるスタビライザの連結解除状態とは、第１の軸と第２の軸とが互いに相対回動可能に結合されている状態のことである。この状態は、係止手段が解放装置によって、ばね力に抗して係止領域との係合が解除される位置にもたらされ、保持されることによって得られる。係止手段は、係止ディスクに対して間隔を保っているので、第１の軸と第２の軸との間の相対回動不能な結合が解消又は解放される。
【００１３】
しかしながら解放装置によって、本発明によるスタビライザは、解放装置がばねによって係止手段に作用する力に対する対抗力を加えないことによって、連結解除状態から連結状態へ移行せしめられる。この場合、係止手段はもはや解放装置によって係止ディスクに対して間隔を保って保持されないので、係止手段はばね力に基づいて係止ディスクの外周部に当てつけられる。係止ディスクの実際の位置に関連して、係止手段と係止領域とは互いに直接噛み合って、連結状状態が形成されるか、又は係止手段は、係止領域と係合することなしに、係止ディスクの外周部に設けられた係止領域に対して間隔を保って位置し、それによって、以下では連結準備状態と称呼されている状態が得られる。
【００１４】
連結準備状態は、スタビライザが配置されている車軸の両車輪が、車体に対して正確に同じ間隔を有していない場合に生じる。これは例えば路面の非平坦性に基づいてしばしば期待されているので、本発明によるスタビライザがどのようにして連結解除状態から連結状態へと確実に移行できるかという問題が発生する。
【００１５】
自動車が車道上を走行するか又はオフロードを走行すると、車道又はオフロードの非平坦性に基づいて必然的に自動車のよろめき運動が生じる。このよろめき運動は、第１及び第２の軸を介して係止ディスク及びケーシングに伝達されるので、係止ディスク及びケーシングは互いに相対的に回転運動を行う。このようにケーシングに対して相対的に係止ディスクが回転せしめられると、一般的な道路条件において、短時間で、係止手段が係止領域と重なり合う、係止ディスクの位置が得られる。この場合、係止手段と係止領域とは互いに噛み合って、連結状態を形成する。
【００１６】
本発明によるスタビライザは、連結状態と連結解除状態との間で切換えられる、切換え可能なスタビライザであるので、オフロードでもまた道路上でもスタビライザに課せられる要求は、本発明によるスタビライザによって満たすことができる。しかも特に本発明によるスタビライザの機械的なカップリングは簡単に組み付けられ、安価に製造可能である。このような簡単な組み付けに基づいて、本発明によるスタビライザは、特に故障しにくく、耐用年数が長い。
【００１７】
係止領域は、係止手段に設けられた切欠に係合する、隆起部して係止ディスクに設けることができる。しかしながら有利には係止領域は、係止ディスクに設けられた切欠として形成されており、この場合、係止手段は、この係止手段が連結状態で、ケーシングと係止ディスクとの間の相対回動不能な結合部を形成するために切欠内に係合するように、設計されている。
【００１８】
係止手段は、直線的に可動な突き棒（Ｓｔｅｍｐｅｌ）として構成されており、この突き棒は、係止ディスクの対称性に関連して半径方向で係止ディスクに向かって、又は係止ディスクから離れる方向に移動する。しかしながら有利には、係止手段は、その一方の端部でケーシングに旋回可能に支承されたレバーアームとして構成されており、該レバーアームの他方の端部が連結状態で前記切欠内に係合するようになっている。
【００１９】
解放装置は、係止手段を移動させるための突き棒、又は旋回可能に支承されたレバーを有していてよい。しかしながら有利には、解放装置は、カムディスク（カム板）を有しており、このカムディスクは、係止ディスクに対して同心的に配置されていて、ケーシングに対して回転可能にケーシングに支承されている。カムディスクの回転運動によって、カムディスクのカムは、連結解除された状態を形成するために、係止手段を押し付けることができ、それによってこの係止手段が、ばね力に抗して係止領域との係合が解除され、係止ディスクに対して間隔を保つようになっている。このために、カムは、カムディスクの回転によって、正（ｐｏｓｉｔｉｖ）として規定された回転方向で係止手段がカム表面に沿って滑動し、この際に係止ディスクに対するその間隔が、係止手段が連結解除された状態に対応する位置に達するまで、常に大きくなるように成形されている。
【００２０】
連結状態又は連結準備状態を占めるために、カムディスクは負（ｎｅｇａｔｉｖ）の方向に戻し回転せしめられ、次いで係止手段は、ばね力に基づいてカム面に追従して、係止ディスクに対するその間隔が再び小さくなる。しかしながらカムディスクを、さらに正の回転方向で回転させてもよい。この場合、係止手段が、カムディスクの回転軸線に対して、より大きい間隔を有する、カム面のポイント（頂点）を超えると、係止手段は再び係止ディスクに向かって移動する。
【００２１】
カムは、緩やかに上昇する曲線と急勾配で低下する側面とを有する湾曲した鋸歯に似た形状に構成されている。この場合、係止手段は、カムの頂点を越えると直ちに、連結状態又は連結準備状態に急激に移行する。これによって、連結状態若しくは連結準備状態は、カムディスクの戻り回転によるよりも、著しく迅速に得られる。
【００２２】
解放装置は、液圧式、空圧式又は機械式の操作装置を有していて良い。この操作装置によって、連結状態と連結解除状態との間で切り換えを行うために、機械的なカップリングが操作される。しかしながら有利には解放装置は、ケーシングに定置に配置された電動モータを有しており、この電動モータは、伝動装置を介して機械的なカップリングを操作することができる。解放装置がカムディスクを有していれば、電動モータは有利には伝動装置を介してカムディスクに接続されているので、このカムディスクは電動モータによって回転駆動せしめられる。
【００２３】
電動モータによれば、摩擦損失を無視して、主にばねに抗して作業するだけでよいので、本発明によるスタビライザのために、比較的小さい出力の小型の電動モータを使用することができる。しかしながらこれによって、液圧式又は空圧式の解決策と比較してコストが著しく節減される。需要スペースも著しく小さくて済む。
【００２４】
本発明によるスタビライザには、連結状態又は連結解除状態を検出するためのセンサを設けることができる。このセンサによって連結状態又は連結解除状態を特徴付ける電気信号が評価ユニットに発信される。このセンサは例えば簡単な機械的なスイッチによって形成することができる。このセンサは有利には、ケーシングに定置に配置された、係止手段に固定された永久磁石と協働するホール素子によって形成される。
【００２５】
解放装置がカムディスクを有していれば、係止手段は連結解除状態で、カムディスクによって永久的に係止領域に対して間隔を保って保持される。この場合、自動車内で電流供給が中断された場合には、スタビライザは勿論高い確率で連結解除体状態に固定される。これは安全性の理由により望まれていない。
【００２６】
このような問題点を解決するために、本発明の第１変化実施例によれば、係止手段が少なくとも部分的に磁気化可能に構成されていて、カムディスクが係止手段をその連結解除状態に対応する位置に移行した後で、連結解除状態で電磁石によって、係止領域に対して間隔を保って保持されるようになっている。次いで、カムディスクは再び、連結状態に対応する位置に回転せしめられ、それによって自動車の電流供給が中断した場合に、電磁石によって解放された係止手段が、ばね力に基づいて連結状態又は連結準備状態に移行せしめられる。連結解除状態を維持している間、電磁石は永久的にばね力に抗して作業する。
【００２７】
本発明の第２の変化実施例によれば、解放装置が、ケーシングに対して定置に配置された電磁石と、この電磁石に対して相対的に可動に支承された、少なくとも部分的に磁気化可能なラチェット部材を有しており、該ラチェット部材が連結解除状態で、磁気化された電磁石によって、戻しばねによる力に抗してロック位置にもたらされ、該ロック位置において係止手段がラチェット部材によって、係止領域から機械的に係合解除されて保持されるようになっている。
【００２８】
この実施例によれば、ラチェット部材は、遮断接続された電磁石における非作業位置と、作動接続された電磁石におけるロック位置との間を往復移動せしめられ、この際に戻しばねが、遮断接続された電磁石においてラチェット部材を非作業位置に戻す。非作業位置においてラチェット部材は係止手段の作用範囲外に位置するので、ラチェット部材によって、係止手段と係止領域との互いに係合が妨害されない。ロック位置において、ラチェット部材は勿論、機械的な経路上で係止手段と係止領域との互いに係合を妨げ、この場合、ラチェット部材は一方では係止手段に、また他方ではケーシングに支えられている。ケーシングにおけるラチェット部材の支持は、例えば第１の軸を介して間接的に行ってもよい。
【００２９】
連結解除状態を占めるために、係止手段は、第１の変化実施例におけるように、カムディスクによって連結解除位置に移行せしめられる。この連結解除位置が得られると、ラチェット部材は電磁石によってロック位置にもたらされ、次いでカムディスクが、連結解除状態に対応する位置にさらに回転せしめられるか、又は戻し回転せしめられる。
【００３０】
連結解錠状態で電流供給が中断されると、ラチェット部材は戻しばねによって非作業位置に戻される。これによって同時に係止手段のための機械的なロックが解消されるので、係止手段は、ばね力に基づいて連結状態又は連結準備状態に移行せしめられる。
【００３１】
第２の変化実施例によれば、係止手段は連結解除状態で、機械的な経路上で係止領域との係合が解除され、戻しばねは単にラチェット部材を移動させるだけでよい。従って戻しばねは、係止手段のためのばねよりも弱く設計されているので、第１の変化実施例と比較してより小型の電磁石が使用され、それによって構造スペースが節約される。
【００３２】
さらに、本発明によるスタビライザには、カップリングに、第２の軸に対して第１の軸が回転せしめられる角度を検出するための傾斜角度測定装置が設けられており、該傾斜角度測定装置によって、検出された角度を特徴付ける電気信号が評価ユニットに供給されるようになっている。傾斜角度検出装置から発信された電気信号は、第１の軸と第２の軸との間の回転角度を特徴付け、この回転角度が、１つの車軸の両車輪の、車体に対するそれぞれの間隔の差を表しているので、傾斜角度検出装置から発信された電気信号は、自動車の実際の傾斜角度のための値である。
【００３３】
スタビライザには付加的に、２つの軸の一方が車体に対して相対的に回転せしめられる角度を検出するためのレベル角度測定装置が設けられており、このレベル角度測定装置によって、検出された角度を特徴付ける電気信号が評価ユニットに供給されるようになっている。この電気信号は、少なくとも連結解除状態において、軸に対応する車輪の、自動車に対する間隔を表している。
【００３４】
連結準備状態から出発して、連結解除状態は、自動車の揺れ運動によって係止手段が係止領域と重なる合うことによって、占められる。有利には自動車に、レベル調整装置が自動車に設けられており、該レベル調整装置は、特に傾斜角度を考慮しながら連結状態を導くために評価装置によって制御可能である。これは、レベル調整装置が、係止手段と係止領域とが互いに係合するまで、２つの車輪のうちの一方の、車体に対する間隔を変化させることによって行われる。
【００３５】
本発明によるスタビライザは、複数の係止領域と複数の係止手段とを有していていよい。例えば、係止ディスクには別の係止領域を設けることができ、この場合、２つの係止領域は直径方向で互いに反対側に（向き合って）配置されている。さらに、別の係止領域に対応し、かつこの別の係止領域に対して相補的に構成された付加的な係止手段が設けられており、この場合２つの係止手段は、互いに反対側に配置されていてもよい。このような配置においては、例えばばねを２つの係止手段間に張設することも可能であるので、２つの係止手段に係止ディスクに対してプレロード（予圧）を加えるためには１つのばねが必要なだけである。
【００３６】
有利には、係止ディスクの外周部に２つの別の係止領域が形成されており、これらの係止領域に対応して、これらの係止領域に対して相補的に構成された２つの別の係止手段がケーシングに可動に支承されており、前記係止領域間にそれぞれ１２０゜の角度が形成されている。各係止手段には、この係止手段及びケーシングに結合されたばねが対応配置されていてもよい。従って全部で３つの係止領域と３つの係止手段とが設けられており、それによって機械的なカップリングを介して大きいトルクを伝達することができる。
【００３７】
解放装置が多数の係止手段のために１つだけのカムディスクを有していれば、このカムディスクに形成されたカムの数は、係止手段の数と同じであり、この場合、カムの互いの角度は、係止手段の互いの角度と同じである。
【００３８】
２つの軸の対称軸線は、スタビライザの全トーションバーに亘って共通の直線上に位置している。しかしながら有利には２つの軸は、ケーシング内にずらして導入されていて、それによってケーシング内におけるスタビライザ長手方向の構造スペースが節減される。
【００３９】
以下に本発明を図示の有利な実施例を用いて詳しく説明する。
【００４０】
図１は、本発明の実施例によるスタビライザの組み立てた状態の斜視図、
図２〜図７は、図１に示した実施例の一部組み立てた状態の斜視図である。
【００４１】
図１には、本発明の実施例によるスタビライザの組み立てた状態が示されている。スタビライザは、トーションバー（ねじり棒ばね；Ｔｏｒｓｉｏｎｓｆｅｄｅｒｓｔａｂ）を有しており、このトーションバーは、第１の軸１と第２の軸２とに分割されている。２つの軸１，２はケーシング３内に挿入されており、この場合、第２の軸２はケーシング３に相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）固定されている。ケーシング３は、ねじ５を介してケーシングカバー４によって閉鎖されており、この場合、第１の軸１はケーシングカバー４内に回転可能に支承されている。ケーシング３内では機械的なカップリング（連結）が形成されており、この連結によって、第１の軸１と第２の軸２とが互いに相対回動不能に連結される。第１の軸１と第２の軸２との間の相対回動不能な連結は、以下では連結された状態として記載されている。機械的な連結を介して、第１の軸１と第２の軸２とは、再び互いに連結解除することもできるので、第１の軸１は第２の軸２に対して回転可能である。この状態は、以下では連結解除された状態として記載されている。機械的な連結を操作するために、ケーシング３に電動モータ６が固定されている。
【００４２】
図２には、図１に示した実施例で、連結されていてケーシングカバー４が取り除かれている状態が示されている。第２の軸２は、第１の軸１に向いた、外側のリングギヤ７ａを有する端部が、内側のリングギヤ７ｂを有するケーシング孔内に挿入されており、この内側のリングギヤ７ｂが外側のリングギヤ７ａに噛み合って、それによってケーシング３と第２の軸２との間の相対回動不能な結合が形成される。本発明によるスタビライザのための所用スペースを減少させるために、この実施例によれば、第１の軸１と第２の軸２とが偏心的にケーシング３内に配置されており、この場合、第２の軸２はケーシング３に対して小さい間隔を保って２回湾曲されて、ケーシングから見て１回目の湾曲部の後ろで、第１の軸１の直線的な延長部に沿って延びている。軸２の、ケーシングとは反対側の端部には、スタビライザを操作するためのレバーを構成するための別の湾曲部が設けられている。
【００４３】
図３には、図２に示した実施例の第２の軸２なしで、またケーシング３の外周面なしで、連結解除された状態が示されている。第２の軸２を貫通ガイドするために設けられた孔を備えた、ケーシング３の後壁８に、３つのレバーアーム１０がねじ５を中心にして旋回可能に支承されており、この場合、各レバーアーム１０に１つのコイルばね１１が配置されている。このコイルばね１１は一方ではケーシング３に対して、他方では各レバーアーム１０に対して回転可能に支承されていて、レバーアーム１０の、旋回支承部とは反対側の端部が、第１の軸１に向かってケーシング内部に押し込まれるようになっている。第１の軸１の、第２の軸２に向いた側の端部では、第１の軸１は、円筒形の係止ディスク１２に相対回動不能に結合されており、この係止ディスク１２の外周面には３つの切欠１３（図４参照）が形成されている。切欠１３の間はそれぞれ１２０゜の角度が保たれており、この場合レバーアーム１０は、その、旋回支承部とは反対側の端部にそれぞれ１つの係止ピン１４を有しており、レバーアーム１０はこの係止ピン１４でもって切欠１３に係合することができる。ばね１１によって、レバーアーム１０は係止ピン１４でもって係止ディスク１２に向かって押し付けられ、それによって係止ピン１４は係止ディスク１２の表面に当接するか、又はレバーアーム１０が対抗力によって係止ディスク１２に対して間隔を保って保持されない場合に、切欠１３内に係合する。
【００４４】
この対抗力は、係合解除された状態ではリング状のラチェット部材１５によってもたらされる。このラチェット部材１５は、第１の軸１に対して同心的に、かつケーシング３内に相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）配置されている。ラチェット部材１５は第１の軸１の長手方向で摺動可能であって、第１の軸１は、ラチェット部材１５内で回転可能であって、その周方向で環状に分配された３つのラチェットカム１６を備えていて、これらのラチェットカム１６は半径方向外方に突き出している。ラチェットカム１６は、係合解除された状態で、係止ディスク１２に向かう方向のレバーアーム１０の運動を阻止する。この場合、隣接し合う２つのラチェットカム１６間にそれぞれ１２０゜の角度が形成されている。図３によれば、ディスク状のラチェット部材１５は、レバーアーム１０と第１の軸１との間のロック位置に配置されている。このロック位置において、連結された状態の維持が機械的に阻止される。これとは逆に、ラチェット部材１５は連結された状態で、第１の軸１に沿ってケーシング後壁８から離れる方向に摺動せしめられるので、ラチェット部材１５は非作業位置でレバーアーム１０の旋回領域の外に配置されている。図２に示されているように、ラチェット部材１５は非作業位置でレバーアーム１０の前に配置されているので、このレバーアーム１０は、連結された状態を占めるために切欠１３内に係合することができる。
【００４５】
レバーアーム１０を、連結された状態から、連結解除された状態に配属された位置に旋回させるために、カムディスク１７がケーシング後壁８に回転可能に支承されており、該カムディスク１７のカム１８（図７参照）が、各レバーアーム１０の、旋回支承部とは反対側の端部に配置された搬送突起１９と協働する。この場合、カムディスク１７は電動モータ６によって図示していない伝動装置を介して回転せしめられる。
【００４６】
図４には、図３に示した実施例で、第１の軸１とねじ５とラチェット部材１５とがなく、しかも所属のコイルばね１１を備えたレバーアーム１０が省かれた、連結解除された状態が示されている。ラチェットディスク１２の中央には、第１の軸１を受容するための孔が形成されており、この孔の内周面に内側のリングギヤ２０が形成されており、このリングギヤ２０が、第１の軸１の、第２の軸２に向いた側の端部に設けられた外側のリングギヤ（図示せず）と協働し、これによって、第１の軸１とラチェットディスク１２との間の相対回動不能な結合が形成される。ケーシング後壁８とは反対側の、ラチェットディスク１２の端面側には、リング状の電磁石２１が配置されており、この電磁石２１は第１の軸１に対して同心的に配置されていて、ケーシング内に定置に配置されている。この場合、第１の軸１は電磁石２１を貫通していて、この電磁石２１内で回転可能である。連結解除された状態で、電磁石２１には電流が流れるので、強磁性の材料より成るラチェット部材１５は、このラチェット部材１５が電磁石２１に当接するまで、磁力に基づいて電磁石２１によって引き寄せられる。次いでラチェット部材１５はレバーアーム１０と第１の軸１との間のロック位置に配置され、それによってレバーアーム１０は、連結された状態に配属された位置にカムディスク１７が回転せしめられても、ラチェットディスク１２に対して間隔を保って保持される。
【００４７】
ラチェット部材１５は、図示していない戻しばねに接続されており、この戻しばねは、ラチェット部材１５を、電磁石２１の無電流状態で、第１の軸１に沿って、電磁石２１に対して間隔を保った非作業位置に戻す。ラチェット部材１５は非作業位置においてもはやレバーアーム１０と第１の軸１との間に位置しないので、レバーアーム１０はばね１１のばね力に基づいてその係止ピン１４が係止ディスク１２に向かって旋回せしめられ、この場合、係止ピン１４は係止ディスク１２の外周面に当接するか、又は係止ディスク１２の切欠１３内に直接係合する。
【００４８】
電流が流れている電磁石１２の磁界は、ラチェット部材１５を戻しばねのばね力に抗してロック位置に移動させて、このロック位置で保持するために十分に強い。電磁石２１を作動接続及び遮断接続するために、電磁石２１はコンタクトブリッジ２３を介してプリント基板２２に電気的に接続されており、この場合、プリント基板２２自体は図示していない評価及び制御ユニットに接続されている。
【００４９】
図５には、図４に示した実施例で、ラチェットディスク１２なしの連結された状態が示されている。各レバーアーム１０には永久磁石２４が固定されており、この場合、図５に示した永久磁石２４は、見やすくするために所属のレバーアーム１０を省いて示されている。さらに、３つの永久磁石２４のそれぞれに、各レバーアーム１０の領域内でプリント基板２２に組み付けられた各１つのホール効果センサ２５が配属されている。連結解除された状態で各レバーアーム１０は、連結された状態におけるよりも、係止ディスク１２からさらに離れて配置されているので、各永久磁石２４も、連結解除された状態で、連結された状態におけるよりも、所属のホール効果センサ２５から離れた位置にある。これは、ホール効果センサ２５によって検出されて、連結された又は連結解除された状態を特徴付ける電気信号を評価及び制御ユニットに供給する。レバーアーム１０は、連結準備された状態で、連結された状態におけるよりも、ラチェットディスク１２から大きい間隔を有しているので、ホール効果センサ２５から発信される信号に基づいて付加的に、連結準備された状態と連結された状態とが区別される。
【００５０】
ホール効果センサ２５の位置を安定化させるために、ホール効果センサ２５は、プラスチックより成る保持リング２６内に配置されている。これは、自動車の運転中におけるスタビライザの強い機械的な負荷に基づいて望まれている。
【００５１】
図５に示した永久磁石２４は、その連結された状態に対応する位置に配置されていて、この永久磁石２４に配属されたホール効果センサ２５に対してより小さい間隔を有している。
【００５２】
図６には、図５に示した実施例で、電磁石２１及びコンタクトブリッジ２３なしの連結解除された状態が示されている。永久磁石２４は連結解除された状態に基づいて、連結された状態（図５参照）におけるよりもさらに、ホール効果センサ２５から離れて位置しているので、ホール効果センサ２５から、連結された状態と比較して変化した電気信号が発信されるようになっている。
【００５３】
図７には、図６に示した実施例で、その他の装置的特徴が省かれている図が示されている。この場合、１つのレバーアーム１０は、まだ連結された状態で概略的に示されている。カムディスク１７は、ケーシング後壁８に回転可能に支承されており、この場合、レバーアーム１０はその搬送突起１９がカム１８のうちの１つに当接している。カム１８は湾曲した鋸歯状の形状に形成されているので、カムディスク１７が逆時計回り方向で回転する際に、図示のレバーアーム１０はその搬送突起１９がカム１８の表面に沿って滑動し、この際にカムディスク１７の回転軸線に対する間隔が次第に大きくなる。これによって同時に、旋回支承部とは反対側の、レバーアーム１０の端部と係止ディスク１２との間の間隔も大きくなるので、レバーアーム１０は所属の切欠１３に対して係合解除せしめられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施例によるスタビライザの組み立てた状態の斜視図である。
【図２】
図１に示した実施例で、連結されていてケーシングカバー４が取り除かれている状態の斜視図である。
【図３】
図２に示した実施例の第２の軸２なしで、またケーシング３の外周面なしで、連結解除された状態を示す斜視図である。
【図４】
図３に示した実施例の、一部取り外した状態の斜視図である。
【図５】
図４に示した実施例の、ラチェットディスクなしの連結状態を示す斜視図である。
【図６】
図５に示した実施例で、電磁石２１及びコンタクトブリッジ２３なしの連結解除された状態の斜視図である。
【図７】
図６に示した実施例で、その他の装置的特徴が省かれている概略図である。
【符号の説明】
１  第１の軸、  ２  第２の軸、  ３  ケーシング、  ４  ケーシングカバー、  ５  ねじ、  ６  電動モータ、  ７ａ  外側のリングギヤ、  ７ｂ  内側のリングギヤ、  ８  後壁、  ９  孔、  １０  レバーアーム、  １１  コイルばね、  １２  係止ディスク、  １３  切欠、  １４  係止ピン、  １５  ラチェット部材、  １６  ラチェットカム、  １７  カムディスク、  １８  カム、  １９  搬送突起、  ２０  内側のリングギヤ、  ２１  電磁石、  ２２  プリント基板、  ２３  コンタクトブリッジ、  ２４  永久磁石、  ２５  ホール効果センサ、  ２６  保持リング
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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