(57)【要約】注入装置の為の可撓性ピストンロッドであり、このピストンは多数の接近し隣り合っている巻回から作り上げられている螺旋ばねの形態を有している。これらの巻きは雄ねじを提供し、これらのねじはナット要素の雌ねじ中に適合する。ナット要素が回転した時、ピストンロッドは前方に進み、この移動は排出される液体を収容しているカートリッジの内側でピストンを移動させるのに使用されている。ナット要素が回転された時にピストンロッドが回転するのを防止する為に、ピストンロッドを作り上げている螺旋ばねには長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）が設けられていて、これは螺旋ばねの周域に配置されている。背部（ｓｐｉｎｅ）は個々の巻回の外向きの区域の一部の機械的な除去、或いは、螺旋ばねの長手方向域における初期張力の減少又は除去によることが出来る。
2004504075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容しているカートリッジの内側でピストンを前方に移動させる為の雄ねじを提供している多数の接近し隣り合っている巻回から作り上げられている螺旋ばねの形態を有している、注入装置の為の可撓性ピストンロッドであり、上記可撓性ピストンロッドはピストンロッド駆動体からの動きを上記ピストンの長手方向移動へと伝え、上記可撓性ピストンロッドは上記カートリッジの内側で上記ピストンに当接している末端と上記カートリッジの軸線から遠くにそれている基端とを有しており、上記ピストンロッド駆動体は上記可撓性ピストンロッドの上記雄ねじと係合している雌ねじを有しているナット要素を含んでいて、上記ナット要素は長手方向移動に対し固定されているとともに強制的に回転され、
上記可撓性ピストンロッドが、回転に対し上記可撓性ピストンロッドを固定している手段を有していることを特徴とする可撓性ピストンロッド。
【請求項２】
回転に対し上記可撓性ピストンロッドを固定している上記手段は、可撓性ピストンロッドを形成している上記螺旋ばねの周域に配置されている長手方向背部である、ことを特徴とする請求項１に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項３】
上記螺旋ばねは初期張力を有しており、そして上記背部は上記螺旋ばねの長手方向域における初期張力の減少または除去である、ことを特徴とする請求項２に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項４】
上記背部は実質的に３６０度よりも小さい角部分に渡る個々の巻回の外に向けられている周域中の凹所である、ことを特徴とする請求項２又は３に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項５】
上記背部は個々の巻回の外に向けられている周域上の一区域に瞬間的な力又は圧力を適用することにより上記ばね中に導入されている、ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項６】
上記瞬間的な力又は圧力は比較的鋭い縁上に上記可撓性ピストンロッドを押し付けることにより適用されている、ことを特徴とする請求項５に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項７】
上記背部は実質的に３６０度よりも小さい角部分に渡る個々の巻回の外に向けられている周域の一部の物理的な除去である、ことを特徴とする請求項２又は３に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項８】
除去されるばねの部分を形成している材料の除去は研削により行なわれる、ことを特徴とする請求項７に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項９】
上記背部はばねがコイルにされた時に上記ばね中に導入されている、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に従っている可撓性ピストンロッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は注入装置の為の可撓性ピストンロッドに関係しており、このピストンロッドは液体を収容しているカートリッジの内側でピストンを前方に移動させる為の螺旋ばねの形態を有している。可撓性ピストンロッドは、ピストンロッド駆動体からの動きを上記ピストンの長手方向移動へと伝え；可撓性ピストンロッドは、カートリッジの内側でピストンに当接している末端とカートリッジの軸線から遠くにそれている基端とを有している。ピストンロッド駆動体は、可撓性ピストンロッドを駆動し、そして可撓性ピストンロッドと係合している回転するナット要素を備えている。
【０００２】
このような可撓性ピストンロッドは、例えば、薬を体の中へ分配する為の非常に短い注入装置の新たな世代において使用されている。インシュリンのような幾つかの薬は、しばしば自己管理されている。典型的な糖尿病患者は一日の進行の間に幾度かインシュリンの注射を要求する。種々の投薬の総量、そして個々の投薬の分量は通常個々の患者の為に予め書かれており、そして、注入装置が非常に精密な投薬を管理することが出来ることは患者の健康状態の為の鍵となる重要事項である。
【０００３】
国際公報ＷＯ９５／０９０２１号は、液体の制御された注入の為の排液システムを示している。示されている可撓性ピストンロッドは、好適な実施の形態において、接近して隣合っている巻回を伴なった螺旋ばねの形態を有しており、巻回は雄ねじを提供している。ピストンロッド駆動体が提供されていて、可撓性ロッドの雄ねじに係合している雌ねじを有しているナット要素を介してピストンに駆動力を伝える。軸方向移動に対し固定されているナット要素を回転させることにより、可撓性ピストンロッドはカートリッジ中で前方に向かいピストンを駆動する。
【０００４】
ナット要素の回転とピストンの進行との間の相互関係は、カートリッジの出口を介した液体の正確な投薬を実現する為に非常に精密でなければならない。上述した排液システムによれば、可撓性ピストンロッドはナットが回転された時に回転する傾向を有していてピストンの移動を幾分か制御不可能にしている。
【０００５】
本発明の目的は、ピストンロッド駆動体のナット要素が回転された時に非回転を維持し、ナット要素の回転と一定量のピストンの進行との間の関係を作り出す、上述した形式の可撓性ピストンロッドを提供することである。
【０００６】
これは、液体を収容しているカートリッジの内側でピストンを前方に移動させる為の雄ねじを提供している多数の接近し隣り合っている巻回から作り上げられている螺旋ばねの形態を有している、可撓性ピストンロッドであり、上記可撓性ピストンロッドはピストンロッド駆動体からの動きを上記ピストンの長手方向移動へと伝え、上記可撓性ピストンロッドは上記カートリッジの内側で上記ピストンに当接している末端と上記カートリッジの軸線から遠くにそれている基端とを有しており、上記ピストンロッド駆動体は上記可撓性ピストンロッドの上記雄ねじと係合している雌ねじを有しているナット要素を含んでいて、上記ナット要素は長手方向移動に対し固定されているとともに強制的に回転され、
上記可撓性ピストンロッドが、回転に対し上記可撓性ピストンロッドを固定している手段を有していることを特徴とする可撓性ピストンロッドにより達成されている。
【０００７】
ナット要素は可撓性ピストンロッド上の雄ねじに対応している雌ねじを有している。軸方向移動に対し固定されているナット要素により、ナットの回転は可撓性ピストンロッドを進行させ、ピストンをカートリッジの内側で前方に移動させる。ナット要素を回転させる為に、非常に種々の異なった機械的な解決方法を使用することが出来る。使用者の指により働く注入釦がナット要素を駆動する解決方法は、非常に有用である。しかしながら、最も有用なのは、適切な歯車を介してナット要素を回転させることが出来る電気モータを使用することである。
【０００８】
ナット要素が回転された時に可撓性ピストンロッドが回転することを防止する為には、回転に対し可撓性ピストンロッドを固定する必要があります。このことは、本発明に従い、湾曲した案内通路中に配置されることが出来る長手方向スロット中でばね上の突起を案内することにより、または、非円形状のばねを作り非円形状の案内要素中にばねを装着することにより、行なうことが出来る。
【０００９】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドの１つの好適な実施の形態においては、回転に対し可撓性ピストンロッドを固定している手段が可撓性ピストンロッドを形成している螺旋ばねの周域に位置されている長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）である。螺旋ばねを形成している可撓性ピストンロッドがこのような背部（ｓｐｉｎｅ）を有しているのであれば、ロッドは曲げられた時にはいつでも所定の位置に落ち着く傾向にある。螺旋ばねが円の弧に従うようそらされた場合には、所定の位置は、背部（ｓｐｉｎｅ）が曲げられたばねの内方を向いている周側上に位置している場所である。ナット要素が回転した時、可撓性ピストンロッドはこの位置に固定されたままとなり、そして、ナット要素の回転とピストンの進行との間の関係はねじ結合のピッチに純粋に依存している一定規模になる。
【００１０】
本発明に従っている可撓性ロッドのもう１つの実施の形態においては、螺旋ばねは初期張力を有していて、そして背部（ｓｐｉｎｅ）が螺旋ばねの長手方向域中の初期張力の除去又は減少である。可撓性ピストンロッドを形成している螺旋ばねの組み込み初期張力を除去または減少させることは、ばねの円形状外観を物理的に変更させることなく、移動した背部（ｓｐｉｎｅ）をばね中に導入できる。初期張力は個々の巻回の限定された角域中で除去または減少され、これらの域は共に真っ直ぐな長手方向背（ｓｐｉｎａｌ）域を形成する。
【００１１】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドのさらにもう１つの実施の形態においては、背部（ｓｐｉｎｅ）が３６０度よりも実質的に小さい角部分に渡る個々の巻回の外に向けられている周域中の凹所である。ばねを非円形にしているこの凹所は、本発明の好適な実施の形態に従えば、個々の巻回の外に向けられている周域上の一区域に瞬間的な力又は圧力を適用することによりばね中に導入される。
【００１２】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドのさらなる好適な実施の形態においては、上記可撓性ピストンロッドを比較的鋭い縁上に押し付けることにより適用される。これは、予め応力が負荷されている巻回の一部を応力が負荷されていない位置へと強制的に戻し、これにより、位置ずれしている背部（ｓｐｉｎｅ）がばね中に導入される。
【００１３】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドのもう１つの実施の形態においては、３６０度よりも実質的に小さな角部分に渡る個々の巻回の外に向いている周域の一区域を物理的に除去することにより、背部（ｓｐｉｎｅ）が螺旋ばね中に導入される。除去されるばねの部分を形成している材料の除去は、本発明に従っている可撓性ピストンロッドの好適な実施の形態においては、研削により行なわれる。螺旋ばねの個々の巻回の一部を研削により取り去ることにより、ばねは非円形の外観を与えられ、個々の巻回の弦が共に長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）を形成している。
【００１４】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドの最終の実施の形態においては、ばねがコイルにされた時に背部（ｓｐｉｎｅ）が螺旋ばね中に導入される。ばねを製造する時、巻回がコイルにされて螺旋形状にされる。しかしながら、これら巻回、及びばね、に異なった形状が与えられるのであれば、位置ずれしている背部（ｓｐｉｎｅ）がこの時点でばね中に導入されることが出来る。
【００１５】
本発明は、好適な実施の形態に関連して、そして図面を参照しながら、以下により十分に説明される。
【００１６】
これらの図面は明確化の為に概略化及び単純化されていて、そしてこれらは発明の理解に本質的なもののみを詳細に示していて、他の詳細は省略されている。全体を通して、同じ参照符号は同一の又は対応する部分の為に使用されている。
【００１７】
本発明の記載の目的の為に、ピストンロッド４の用語「末端」はピストン３に当接している端を引用することを意味しており、用語「基端」は反対端を引用することを意味してる。
【００１８】
図１は、液体の制御された注入の為の排液システムを概略的に示している。カートリッジ１は針またはカテーテル２の設置を可能にしている閉塞体により一端が閉塞されていて、針またはカテーテル２はカートリッジ１中の液体薬に連通している。その他端においてカートリッジ１はピストン３により閉塞されていて、ピストン３は可撓性ピストンロッド４によりカートリッジ１中に押され、針またはカテーテル２を介して液体薬を押し出す。可撓性ピストンロッド４の末端はピストン３に当接していて、この間に可撓性ピストンロッド４の他端はカートリッジ１の軸心から遠くにそれている。ピストンワッシャをピストン３とピストンロッド４との間に設けることが出来る。
【００１９】
可撓性ピストンロッド４は、相互に当接している多数の接近して隣り合っている巻回を有している螺旋ばねとして形成されていて、その巻回は雄ねじを提供している。
【００２０】
通常の螺旋圧縮ばね４は、ばね４の２つの端が引っ張られて相互に遠ざかった時に一定の力を適用する。このようなばね４は休息、即ち何等の引っ張りも行なわれない、時、ばね４により分配される力は通常は零である。螺旋圧縮コイルばね４は、しかしながら、初期引っ張りを伴ない創出されることが出来る。この形式のばねは、しばしば伸びばねとして引用されている。ばね４を製造する時に１つの巻回を後方に向かい、そして隣合っている巻回上に部分的にコイル状に巻くことにより、ばね４には組入初期張力が設けられている。複数の巻回の後方向き巻回は殆どが、巻かれている螺旋の一定の直径を保つよう作用しており、従って内部力に打ち勝ちコイル分離を開始させるのに必要な負荷として測定された初期張力は最大せん断応力の数パーセントとして一般には設計されている。
【００２１】
初期張力を伴なったばね４が休息、即ち何等の引っ張りもされていない、時、ばね４により分配された力は零以上になる。ばね４の巻回の分離を開始する以前には、或る引っ張り力が必要である。
【００２２】
ピストン駆動体５はナット要素６から作り上げられていて、ナット要素６は図示されていないハウジング中で肩７により軸方向移動に対し固定されている。このナット要素６は、可撓性ピストンロッド４の雄ねじに係合している雌ねじを有している。ナット要素６は、歯車９を介して電気モータ８により回転される。カートリッジ１及びピストン駆動体５は図示されていないハウジング中に設けられていて、その結果としてそれらは相互に移動しない。
【００２３】
可撓性ピストンロッド４は、カートリッジ１の軸から遠ざかるようそらされている。ふれの角度が１８０度であるならば、可撓性ピストンロッドの基端部は可撓性ピストンロッドの末端部と平行になる。このようにして、注入装置は非常に短く、そして非常にコンパクトに形成することが出来る。末端部と基端部との間の部分である、可撓性ピストンロッドの曲げられている部分は、湾曲されている通路１０に沿い案内されることが出来る。
【００２４】
しかしながら、曲げられている部分を案内することは必要ではない。螺旋ばね４は所望の形状へと曲げられている剛いワイヤーを含むことが出来、又は螺旋ばね４の基端には長手方向移動に対しハウジング中に固定されているさらにもう一つの図示されていないナット要素を設けることが出来る。そのように望むのであれば、この第２のナット要素は第１のナット要素を駆動する同じピストンロッド駆動体により駆動されることが出来る。
【００２５】
今、ナット要素６を回転させた時、可撓性ピストンロッド４は前進し、そしてピストン３をカートリッジ１の内側で前方に移動させ、そして、それにより、カートリッジ中に収容されている液体を針又はカテーテル２を介して押し出す。
【００２６】
しかしながら、ナット要素６が回転した時、可撓性ピストンロッド４は、ナット部材６と可撓性ピストンロッド４とを連結しているねじ間の摩擦のお蔭で、回転する傾向にある。カートリッジ１から流れる液体の制御されている分配を保つためには、可撓性ロッド４のこの回転を避けることが重要である。
【００２７】
このような回転は、ハウジング中の通路中又は湾曲している通路１０中でばね４上に当接を案内することにより防止されることが出来る。回転防止のもう１つの方法は、可撓性ピストンロッド４中へ背部（ｓｐｉｎｅ）を導入することによる。ばね４の周側中に導入されている長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）により、このばねは、曲げられる度に、曲げられているばね４の内方に向けられている部分１２上に背部（ｓｐｉｎｅ）が位置していることにより、常にそれ自身で位置決めし、そして同時に背部（ｓｐｉｎｅ）１１は、回転力が可撓性ピストンロッド４に適用された時に可撓性ピストンロッド４が回転することを防止する。
【００２８】
長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）は、３６０度よりも実質的に小さい角度に渡る、個々の巻回の外側を向いた区域上でばね４を変形させることにより、ばね中に導入されることが出来る。ばねを非円形状にしている、この形式の永久的な凹所１１が、図２中に概略的に示されている。適切な工具を使用し角区域に力を負荷することは、上述した形式の変形又は凹所を作り出すことが出来るが、しかしながら、ばねの限られた区域に限定されているこのような変形は、ばねをコイル状にする時に作り出すことも出来る。或いは、個々の巻回の外向きの周域の一部を物理的に削り取ることにより作り出すことも出来る。
【００２９】
ばね４が組み込まれた初期張力を有している引っ張り形式であるならば、ばねの長手方向域上における初期張力の単なる減少または除去が、ばね４中へ背部（ｓｐｉｎｅ）１１を導入出来る。初期張力が長手方向域において除去又は減少されることにより、曲げられているばね４の回転は位置がずれた背部（ｓｐｉｎｅ）のお蔭で困難になる。
【００３０】
引っ張り形式の螺旋ばね４の角域中における初期張力除去の一つの方法は、個々の巻回の外向きの区域の限られている角部分に力を適用することであり、このような力は比較的鋭い縁上にばね４を押し付けることにより適用されることが出来、そして、これによって、後方に向いている巻回の個々の部分を巻回のその部分中の初期張力を除去している位置へと強制します。何の初期張力も無い、又は減少された初期張力を伴なう個々の巻回の部分は伴に長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）を形成する。
【００３１】
前に幾つかの好適な実施の形態が示されていたが、本発明はこれらに限定されることがなく、前述の特許請求の範囲中に規定されている主題の範囲内で他の方法により具体化されることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従っている可撓性ピストンロッドを有している注入システムを概略的に示している。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿っている可撓性ピストンロッドの断面図を示している。
【図３】本発明に従っている可撓性ピストンロッドを有している注入システムの斜視図を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年5月31日(2002.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【書類名】明細書
【発明の名称】薬分配装置用可撓性ピストンロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】液体を収容しているカートリッジ（１）の内側でピストン（３）を前方に移動させる為の雄ねじを提供している多数の接近し隣り合っている巻回から作り上げられている螺旋ばねの形態を有している、可撓性ピストンロッド（４）を備えている薬分配装置において、上記可撓性ピストンロッド（４）はピストンロッド駆動体（５）からの動きを上記ピストン（３）の長手方向移動へと伝え、上記可撓性ピストンロッド（４）は上記カートリッジ（１）の内側で上記ピストン（３）に当接している末端と上記カートリッジ（１）の軸線から遠くにそれている基端とを有しており、上記ピストンロッド駆動体（５）は上記可撓性ピストンロッド（４）の上記雄ねじと係合している雌ねじを有しているナット要素（６）を含んでいて、上記ナット要素（６）は長手方向移動に対し固定されているとともに強制的に回転され、
上記可撓性ピストンロッド（４）が、それ自身の軸心の回りの回転に対し上記可撓性ピストンロッド（４）を固定している手段を有していることを特徴とする薬分配装置用可撓性ピストンロッド。
【請求項２】回転に対し上記可撓性ピストンロッドを固定している上記手段は、可撓性ピストンロッド（４）を形成している上記螺旋ばねの周域に配置されている長手方向背部（１１）である、ことを特徴とする請求項１に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項３】上記螺旋ばねは初期張力を有しており、そして上記背部（１１）は上記螺旋ばねの長手方向域における初期張力の減少または除去である、ことを特徴とする請求項２に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項４】上記背部（１１）は実質的に３６０度よりも小さい角部分に渡る個々の巻回の外に向けられている周域中の凹所である、ことを特徴とする請求項２に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項５】上記背部（１１）は個々の巻回の外に向けられている周域上の一区域に瞬間的な力又は圧力を適用することにより上記ばね中に導入されている、ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項６】上記瞬間的な力又は圧力は比較的鋭い縁上に上記可撓性ピストンロッドを押し付けることにより適用されている、ことを特徴とする請求項５に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項７】上記背部（１１）は実質的に３６０度よりも小さい角部分に渡る個々の巻回の外に向けられている周域の一部の物理的な除去である、ことを特徴とする請求項２に従っている可撓性ピストンロッド。
【請求項８】除去されるばねの部分を形成している材料の除去は研削により行なわれる、ことを特徴とする請求項７に従っている可撓性ピストンロッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は可撓性ピストンロッドを備えている薬分配装置に関係しており、このピストンロッドは液体を収容しているカートリッジの内側でピストンを前方に移動させる為の螺旋ばねの形態を有している。可撓性ピストンロッドは、ピストンロッド駆動体からの動きを上記ピストンの長手方向移動へと伝え；可撓性ピストンロッドは、カートリッジの内側でピストンに当接している末端とカートリッジの軸線から遠くにそれている基端とを有している。ピストンロッド駆動体は、可撓性ピストンロッドを駆動し、そして可撓性ピストンロッドと係合している回転するナット要素を備えている。
【０００２】
このような可撓性ピストンロッドは、例えば、薬を体の中へ分配する為の非常に短い注入装置の新たな世代において使用されている。インシュリンのような幾つかの薬は、しばしば自己管理されている。典型的な糖尿病患者は一日の進行の間に幾度かインシュリンの注射を要求する。種々の投薬の総量、そして個々の投薬の分量は通常個々の患者の為に予め書かれており、そして、注入装置が非常に精密な投薬を管理することが出来ることは患者の健康状態の為の鍵となる重要事項である。
【０００３】
国際公報ＷＯ９５／０９０２１号は、液体の制御された注入の為の排液システムを示している。示されている可撓性ピストンロッドは、好適な実施の形態において、接近して隣合っている巻回を伴なった螺旋ばねの形態を有しており、巻回は雄ねじを提供している。ピストンロッド駆動体が提供されていて、可撓性ロッドの雄ねじに係合している雌ねじを有しているナット要素を介してピストンに駆動力を伝える。軸方向移動に対し固定されているナット要素を回転させることにより、可撓性ピストンロッドはカートリッジ中で前方に向かいピストンを駆動する。
【０００４】
ナット要素の回転とピストンの進行との間の相互関係は、カートリッジの出口を介した液体の正確な投薬を実現する為に非常に精密でなければならない。上述した排液システムによれば、可撓性ピストンロッドはナットが回転された時に回転する傾向を有していてピストンの移動を幾分か制御不可能にしている。
【０００５】
本発明の目的は、ピストンロッド駆動体のナット要素が回転された時に非回転を維持し、ナット要素の回転と一定量のピストンの進行との間の関係を作り出す、上述した形式の可撓性ピストンロッドを提供することである。
【０００６】
これは、液体を収容しているカートリッジの内側でピストンを前方に移動させる為の雄ねじを提供している多数の接近し隣り合っている巻回から作り上げられている螺旋ばねの形態を有している、可撓性ピストンロッドであり、上記可撓性ピストンロッドはピストンロッド駆動体からの動きを上記ピストンの長手方向移動へと伝え、上記可撓性ピストンロッドは上記カートリッジの内側で上記ピストンに当接している末端と上記カートリッジの軸線から遠くにそれている基端とを有しており、上記ピストンロッド駆動体は上記可撓性ピストンロッドの上記雄ねじと係合している雌ねじを有しているナット要素を含んでいて、上記ナット要素は長手方向移動に対し固定されているとともに強制的に回転され、
上記可撓性ピストンロッドが、それ自身の軸心の回りの回転に対し上記可撓性ピストンロッドを固定している手段を有していることを特徴とする可撓性ピストンロッドにより達成されている。
【０００７】
ナット要素は可撓性ピストンロッド上の雄ねじに対応している雌ねじを有している。軸方向移動に対し固定されているナット要素により、ナットの回転は可撓性ピストンロッドを進行させ、ピストンをカートリッジの内側で前方に移動させる。ナット要素を回転させる為に、非常に種々の異なった機械的な解決方法を使用することが出来る。使用者の指により働く注入釦がナット要素を駆動する解決方法は、非常に有用である。しかしながら、最も有用なのは、適切な歯車を介してナット要素を回転させることが出来る電気モータを使用することである。
【０００８】
ナット要素が回転された時に可撓性ピストンロッドが回転することを防止する為には、回転に対し可撓性ピストンロッドを固定する必要があります。このことは、本発明に従い、湾曲した案内通路中に配置されることが出来る長手方向スロット中でばね上の突起を案内することにより、または、非円形状のばねを作り非円形状の案内要素中にばねを装着することにより、行なうことが出来る。
【０００９】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドの１つの好適な実施の形態においては、回転に対し可撓性ピストンロッドを固定している手段が可撓性ピストンロッドを形成している螺旋ばねの周域に位置されている長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）である。螺旋ばねを形成している可撓性ピストンロッドがこのような背部（ｓｐｉｎｅ）を有しているのであれば、ロッドは曲げられた時にはいつでも所定の位置に落ち着く傾向にある。螺旋ばねが円の弧に従うようそらされた場合には、所定の位置は、背部（ｓｐｉｎｅ）が曲げられたばねの内方を向いている周側上に位置している場所である。ナット要素が回転した時、可撓性ピストンロッドはこの位置に固定されたままとなり、そして、ナット要素の回転とピストンの進行との間の関係はねじ結合のピッチに純粋に依存している一定規模になる。
【００１０】
本発明に従っている可撓性ロッドのもう１つの実施の形態においては、螺旋ばねは初期張力を有していて、そして背部（ｓｐｉｎｅ）が螺旋ばねの長手方向域中の初期張力の除去又は減少である。可撓性ピストンロッドを形成している螺旋ばねの組み込み初期張力を除去または減少させることは、ばねの円形状外観を物理的に変更させることなく、移動した背部（ｓｐｉｎｅ）をばね中に導入できる。初期張力は個々の巻回の限定された角域中で除去または減少され、これらの域は共に真っ直ぐな長手方向背（ｓｐｉｎａｌ）域を形成する。
【００１１】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドのさらにもう１つの実施の形態においては、背部（ｓｐｉｎｅ）が３６０度よりも実質的に小さい角部分に渡る個々の巻回の外に向けられている周域中の凹所である。ばねを非円形にしているこの凹所は、本発明の好適な実施の形態に従えば、個々の巻回の外に向けられている周域上の一区域に瞬間的な力又は圧力を適用することによりばね中に導入される。
【００１２】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドのさらなる好適な実施の形態においては、上記可撓性ピストンロッドを比較的鋭い縁上に押し付けることにより適用される。これは、予め応力が負荷されている巻回の一部を応力が負荷されていない位置へと強制的に戻し、これにより、位置ずれしている背部（ｓｐｉｎｅ）がばね中に導入される。
【００１３】
本発明に従っている可撓性ピストンロッドのもう１つの実施の形態においては、３６０度よりも実質的に小さな角部分に渡る個々の巻回の外に向いている周域の一区域を物理的に除去することにより、背部（ｓｐｉｎｅ）が螺旋ばね中に導入される。除去されるばねの部分を形成している材料の除去は、本発明に従っている可撓性ピストンロッドの好適な実施の形態においては、研削により行なわれる。螺旋ばねの個々の巻回の一部を研削により取り去ることにより、ばねは非円形の外観を与えられ、個々の巻回の弦が共に長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）を形成している。
【００１４】
ばねがコイルにされた時に背部（ｓｐｉｎｅ）が螺旋ばね中に導入されることが出来る。ばねを製造する時、巻回がコイルにされて螺旋形状にされる。しかしながら、これら巻回、及びばね、に異なった形状が与えられるのであれば、位置ずれしている背部（ｓｐｉｎｅ）がこの時点でばね中に導入されることが出来る。
【００１５】
本発明は、好適な実施の形態に関連して、そして図面を参照しながら、以下により十分に説明される。
【００１６】
これらの図面は明確化の為に概略化及び単純化されていて、そしてこれらは発明の理解に本質的なもののみを詳細に示していて、他の詳細は省略されている。全体を通して、同じ参照符号は同一の又は対応する部分の為に使用されている。
【００１７】
本発明の記載の目的の為に、ピストンロッド４の用語「末端」はピストン３に当接している端を引用することを意味しており、用語「基端」は反対端を引用することを意味してる。
【００１８】
図１は、液体の制御された注入の為の排液システムを概略的に示している。カートリッジ１は針またはカテーテル２の設置を可能にしている閉塞体により一端が閉塞されていて、針またはカテーテル２はカートリッジ１中の液体薬に連通している。その他端においてカートリッジ１はピストン３により閉塞されていて、ピストン３は可撓性ピストンロッド４によりカートリッジ１中に押され、針またはカテーテル２を介して液体薬を押し出す。可撓性ピストンロッド４の末端はピストン３に当接していて、この間に可撓性ピストンロッド４の他端はカートリッジ１の軸心から遠くにそれている。ピストンワッシャをピストン３とピストンロッド４との間に設けることが出来る。
【００１９】
可撓性ピストンロッド４は、相互に当接している多数の接近して隣り合っている巻回を有している螺旋ばねとして形成されていて、その巻回は雄ねじを提供している。
【００２０】
通常の螺旋圧縮ばね４は、ばね４の２つの端が引っ張られて相互に遠ざかった時に一定の力を適用する。このようなばね４は休息、即ち何等の引っ張りも行なわれない、時、ばね４により分配される力は通常は零である。螺旋圧縮コイルばね４は、しかしながら、初期引っ張りを伴ない創出されることが出来る。この形式のばねは、しばしば伸びばねとして引用されている。ばね４を製造する時に１つの巻回を後方に向かい、そして隣合っている巻回上に部分的にコイル状に巻くことにより、ばね４には組入初期張力が設けられている。複数の巻回の後方向き巻回は殆どが、巻かれている螺旋の一定の直径を保つよう作用しており、従って内部力に打ち勝ちコイル分離を開始させるのに必要な負荷として測定された初期張力は最大せん断応力の数パーセントとして一般には設計されている。
【００２１】
初期張力を伴なったばね４が休息、即ち何等の引っ張りもされていない、時、ばね４により分配された力は零以上になる。ばね４の巻回の分離を開始する以前には、或る引っ張り力が必要である。
【００２２】
ピストン駆動体５はナット要素６から作り上げられていて、ナット要素６は図示されていないハウジング中で肩７により軸方向移動に対し固定されている。このナット要素６は、可撓性ピストンロッド４の雄ねじに係合している雌ねじを有している。ナット要素６は、歯車９を介して電気モータ８により回転される。カートリッジ１及びピストン駆動体５は図示されていないハウジング中に設けられていて、その結果としてそれらは相互に移動しない。
【００２３】
可撓性ピストンロッド４は、カートリッジ１の軸から遠ざかるようそらされている。ふれの角度が１８０度であるならば、可撓性ピストンロッドの基端部は可撓性ピストンロッドの末端部と平行になる。このようにして、注入装置は非常に短く、そして非常にコンパクトに形成することが出来る。末端部と基端部との間の部分である、可撓性ピストンロッドの曲げられている部分は、湾曲されている通路１０に沿い案内されることが出来る。
【００２４】
しかしながら、曲げられている部分を案内することは必要ではない。螺旋ばね４は所望の形状へと曲げられている剛いワイヤーを含むことが出来、又は螺旋ばね４の基端には長手方向移動に対しハウジング中に固定されているさらにもう一つの図示されていないナット要素を設けることが出来る。そのように望むのであれば、この第２のナット要素は第１のナット要素を駆動する同じピストンロッド駆動体により駆動されることが出来る。
【００２５】
今、ナット要素６を回転させた時、可撓性ピストンロッド４は前進し、そしてピストン３をカートリッジ１の内側で前方に移動させ、そして、それにより、カートリッジ中に収容されている液体を針又はカテーテル２を介して押し出す。
【００２６】
しかしながら、ナット要素６が回転した時、可撓性ピストンロッド４は、ナット部材６と可撓性ピストンロッド４とを連結しているねじ間の摩擦のお蔭で、回転する傾向にある。カートリッジ１から流れる液体の制御されている分配を保つためには、可撓性ロッド４のこの回転を避けることが重要である。
【００２７】
このような回転は、ハウジング中の通路中又は湾曲している通路１０中でばね４上に当接を案内することにより防止されることが出来る。回転防止のもう１つの方法は、可撓性ピストンロッド４中へ背部（ｓｐｉｎｅ）を導入することによる。ばね４の周側中に導入されている長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）により、このばねは、曲げられる度に、曲げられているばね４の内方に向けられている部分１２上に背部（ｓｐｉｎｅ）が位置していることにより、常にそれ自身で位置決めし、そして同時に背部（ｓｐｉｎｅ）１１は、回転力が可撓性ピストンロッド４に適用された時に可撓性ピストンロッド４が回転することを防止する。
【００２８】
長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）は、３６０度よりも実質的に小さい角度に渡る、個々の巻回の外側を向いた区域上でばね４を変形させることにより、ばね中に導入されることが出来る。ばねを非円形状にしている、この形式の永久的な凹所１１が、図２中に概略的に示されている。適切な工具を使用し角区域に力を負荷することは、上述した形式の変形又は凹所を作り出すことが出来るが、しかしながら、ばねの限られた区域に限定されているこのような変形は、ばねをコイル状にする時に作り出すことも出来る。或いは、個々の巻回の外向きの周域の一部を物理的に削り取ることにより作り出すことも出来る。
【００２９】
ばね４が組み込まれた初期張力を有している引っ張り形式であるならば、ばねの長手方向域上における初期張力の単なる減少または除去が、ばね４中へ背部（ｓｐｉｎｅ）１１を導入出来る。初期張力が長手方向域において除去又は減少されることにより、曲げられているばね４の回転は位置がずれた背部（ｓｐｉｎｅ）のお蔭で困難になる。
【００３０】
引っ張り形式の螺旋ばね４の角域中における初期張力除去の一つの方法は、個々の巻回の外向きの区域の限られている角部分に力を適用することであり、このような力は比較的鋭い縁上にばね４を押し付けることにより適用されることが出来、そして、これによって、後方に向いている巻回の個々の部分を巻回のその部分中の初期張力を除去している位置へと強制します。何の初期張力も無い、又は減少された初期張力を伴なう個々の巻回の部分は伴に長手方向背部（ｓｐｉｎｅ）を形成する。
【００３１】
前に幾つかの好適な実施の形態が示されていたが、本発明はこれらに限定されることがなく、前述の特許請求の範囲中に規定されている主題の範囲内で他の方法により具体化されることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従っている可撓性ピストンロッドを有している注入システムを概略的に示している。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿っている可撓性ピストンロッドの断面図を示している。
【図３】本発明に従っている可撓性ピストンロッドを有している注入システムの斜視図を示している。
【国際調査報告】
2004504075.tif 000019
2004504075.tif 000020
2004504075.tif 000021