(57)【要約】長手方向のスロット（５）を有するハウジング（２）を備え、スロット内を通過する移動式の力運搬部材を有する、コネクティングロッドを有しない直線駆動装置（１）が開示されている。外側のスロット開口部（７）は、固定部（３４）により外側のスロット開口部（７）の長手方向に延びる側面（３７）のハウジングに固定された、少なくとも１つのカバーバンド（３３）を有する。更に、カバーバンド（３３）は、カバー位置において、外側のスロット開口部を覆う解放可能なロックを可能とするロック手段（４６）を備えた回転カバー部（３５）を有する。動作手段は、ロックを行うために、解除可能な力運搬部材との連結によってカバーバンド（３３）を動作させることができる。
2004526105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に配置されたスロット（５）を有するハウジング（２）を備え、スロット内に延在する移動可能な力連結部材（１５）を有し、前記スロットの外側開口部（７）が少なくとも１つのカバーバンド（３３、３３ａ及び３３ｂ）を有するカバー手段（３２）を備え、前記カバーバンド（３３、３３ａ及び３３ｂ）は前記スロットの外側開口部（７）の第一の長手方向に延びる側面（３７）においてハウジングに固定される取り付け部（３４）と、前記スロットの外側開口部（７）を覆うカバー位置と力連結部材（１５）がスロット内に延在することを許容する解放位置との間において回転可能な回転カバー部（３５）とを有しているロッドレス直線駆動装置であって、
カバー位置における解放可能な戻り止めロックのため、戻り止め手段（４６）が前記回転運動するカバー部（３５）に設けられ、動作手段（５４）が力連結部材（１５）と運動学的に連結するように設けられ、前記動作手段が戻り止めロック効果をもたらすよう関連するカバーバンド上で作用することを特徴とする、ロッドレス直線駆動装置。
【請求項２】
前記カバー部（３５）のカバー位置において前記戻り止め手段（４６）が、前記ハウジング（２）に設けられた対になる戻り止め手段（４７）と嵌合することを特徴とする、請求項１に記載の直線駆動装置。
【請求項３】
前記対になる戻り止め手段（４７）が、前記スロットの外側開口部（７）の前記第一の長手方向に延びる側面（３７）と向かい合う第二の長手方向に延びる側面（３８）に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の直線駆動装置。
【請求項４】
前記戻り止め手段（４６）が、前記カバー部（３５）の前記取り付け部（３４）と反対のエッジ領域（４１）に設けられていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項５】
前記カバー部（３５）のカバー位置において、前記戻り止め手段（４６）が、前記長手方向のスロット（５）の内側のスロット開口部（６）に備えられたシールバンド（２４）上に設けられた対になる戻り止め手段（４７）と嵌合することを特徴とする、請求項１に記載の直線駆動装置。
【請求項６】
前記戻り止め手段（４６）が、前記カバー部（３５）のフォーク状の戻り止め部（４９）により構成されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項７】
前記長手方向のスロット（５）の長手方向に延びる支持リブ（４６）が、前記カバー部（３５）のカバー位置において、前記対になる戻り止め手段（４７）として前記フォーク状の戻り止め部（４９）の開口部内に嵌まり込むことを特徴とする、請求項６に記載の直線駆動装置。
【請求項８】
前記取り付け部（３４）が前記ハウジング（２）に静的に固定され、カバー位置と解放位置との間で、前記カバー部（３５）が取り付け部（３４）に関して回転運動を行うことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項９】
前記取り付け部（３４）が、前記ハウジング（２）内にある前記長手方向のスロット（５）に向かって開口している取り付け溝（４２）内に固定されることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項１０】
前記カバー手段（３２）が、前記カバー位置において、前記スロットの外側開口部（７）で全幅にわたって前記長手方向のスロット（５）を覆う、単一のカバーバンドを備えたことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項１１】
前記カバー手段（３２）が、前記長手方向のスロット（５）の向かい合う長手方向に延びる側面（３７及び３８）に固定された２つのカバーバンド（３３ａ及び３３ｂ）を備え、前記２つのカバーバンドが、それぞれ前記長手方向のスロット（５）の幅の一部に延出しているため、前記カバー位置において、前記スロットの外側開口部（７）で前記２つのカバーバンドが共同して全幅にわたって前記長手方向のスロット（５）を覆うことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項１２】
戻り止め作用をもたらす手段は、前記カバー位置において、前記カバー部（３５）が前記スロットの外側開口部（７）の第一の長手方向に延びる側面と向かい合う第二の長手方向に延びる側面で前記ハウジング（２）に保持されるようになっていることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項１３】
少なくとも１つのカバーバンド（３３、３３ａ及び３３ｂ）が弾性樹脂材料から成ることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項１４】
前記動作手段（５４）が、前記力連結部材（１５）の軸方向における両側に設けられ、前記力連結部材（１５）の移動の方向に応じて、戻り止めロック作用を担うことを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項１５】
前記動作手段（５４）が前記力連結部材（１５）と運動学的に連結された案内手段（４４）と一体化しており、好適には、一時的に解放位置を取る間に前記カバー部（３５）が移動する前記力連結部材（１５）の周囲で湾曲するように、該案内手段（４４）が前記カバー部（３５）の回転を制御することを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項１６】
前記力連結部材（１５）が、前記ハウジング（２）内を摺動するピストン（８）と運動学的に連結されていることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【請求項１７】
前記動作手段（５４）が、前記ピストン（８）の長手方向に延びる側面において前記ピストン（８）に嵌め込まれる挿入部（５８）に形成されていることを特徴とする、請求項１６に記載の直線駆動装置。
【請求項１８】
前記案内手段（４４）が、少なくとも部分的に、そして好適には全体的に前記挿入部（５８）上に形成されていることを特徴とする、請求項１７に記載の直線駆動装置。
【請求項１９】
前記力連結部材（１５）が、前記ピストン（８）内に側方から挿入される、前記挿入部（５８）に部分的にまたがるフォーク状の支持部（１８）を有していることを特徴とする、請求項１７あるいは１８に記載の直線駆動装置。
【請求項２０】
流体動力及び好適には空気圧によって駆動される構成を有することを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか１つに記載の直線駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、長手方向に配置されたスロットを有するハウジングを備え、スロット内に延在する移動可能な力連結部材を有する、ピストン・ロッドレス直線駆動装置に関する。スロットの外側の開口部は、少なくとも１つのカバーバンドを有するカバー手段を備え、カバーバンドは、外側のスロット開口部の第一の長手方向に延びる側面においてハウジングに固定される取り付け部と、外側のスロット開口部を覆うカバー位置と、力連結部材がスロット内に延在することを許容する解放位置との間で回転することができる回転カバー部とを有している。
【０００２】
この種のピストン・ロッドレス直線駆動装置は、ドイツ特許公報３，５０９，８９１  Ａ１において開示されている。その直線駆動装置はハウジングを有し、ハウジング内には、ピストンが流体動力により摺動可能であるように配置され、ハウジング内の長手方向のスロットを通して延在する力伝達部材と駆動可能に連結されている。流体の流出を防ぐため、長手方向のスロットのピストン受容空間と向かい合う内側のスロット開口部は、シールバンドを備えている。ハウジングの外側の表面に位置する外側のスロット開口部においては、スロットの全長に沿って延び、外側のスロット開口部の第一の長手方向に延びる側面の長手面上の取り付け部においてハウジングに固定される、カバーバンドが備えられている。この取り付け部に回転可能に連結されたカバーバンドのカバー部は、長手方向のスロット内にごみが入るのを防ぐために、力伝達部材のいずれの側においても、外側のスロット開口部を軸方向に覆っている。力伝達部材において、カバー部は、ハッチの機能を有する開口部を通って力連結部材が延在することを可能にするため、ハッチ開放位置へと外向きに回転させられる。このハッチ領域は、ピストン及び力連結部材の移動及び瞬間的な位置に応じて、長手方向のスロットに沿って移動させられる。
【０００３】
公知の直線駆動装置の場合、カバー部がカバー位置を取ることは、自動的に解放位置へと回転した後、カバー部及び対応するように構成されたシールバンドを自動的に元に戻す十分な付勢効果により確実に行われる。付勢効果は、カバーバンド及びシールバンドと一体的に形成された、長手方向のスロット内に延在する結合リブによって生み出される。しかし、この場合、時が経つにつれて、材料疲労によりカバー位置が確実に取れなくなるという短所がある。
【０００４】
米国特許Ｎｏ．４,５５５,９８０による同じ原理に基づいたカバーバンドについても、同様な問題が生じる。しかし、ドイツ特許公報３，５０９，８９１  Ａ１による構成とは異なり、この場合のカバー手段は、共同して長手方向のスロットを覆う２つのカバーバンドを有している。
【０００５】
確かに、米国特許Ｎｏ．４,５５５,９８０においても、カバー位置において、シールバンドとの戻り止め結合部によってカバーバンドを固定することは示唆されている。
しかし、この場合には異なったタイプのカバーバンドが備えられており、このカバーバンドは、力連結部材の位置において、その全幅が長手方向のスロットから離れて移動し、力連結部材はカバーバンドが通り抜けるための通路を備えなければならないため、複雑な構造が求められるのである。
【０００６】
従って、本発明の１つの目的は、簡単な構造を有していながら、長期間の使用後も確実に長手方向のスロットを覆う、最初に述べたタイプの直線駆動装置を提供することである。
【０００７】
この目的を果たすため、カバー位置において解放可能な戻り止め式のロックをするために、回転して移動するカバー部に戻り止め手段が設けられており、また力連結部材と運動学的に連結される動作手段が備えられ、該動作手段が、戻り止めロック効果を生み出すべく関連するカバーバンドに作用するようになっている。
【０００８】
カバー手段は、瞬間的な力連結部材がある位置において、長手方向のスロットから、すなわちスロットを規定するハウジングから一方の長手方向に延びる側面より離れるよう持ち上げられる、少なくとも１つのカバーバンドを有するように構成されている。これによって、力連結部材に、このような構成でなければ必要な複雑な溝状の通路をカバーバンドのために設ける必要がないという利点が生じる。戻り止め連結は、材料疲労の発生が不利な影響をもたらすことなく、カバーバンドのカバー部が確実にカバー位置に留まるようにする。確実な戻り止め保持動作のために、力連結部材と運動学的に連結され、カバーバンドに、更に具体的にはカバーバンドの外側の面に作用するように配置された動作手段が用いられる。
【０００９】
本発明の更に有用な展開は、従属クレームにおいて定義されている。
カバー位置におけるカバーバンドの最適な固定は、戻り止め手段が、直線駆動装置のハウジング上に設けられた対になる戻り止め手段と協働できる場合に確実になる。しかし、対になる戻り止め手段を、内側のスロット開口部に追加的に備えられたシールバンド上に設けることも可能であり、これによりシールバンドがシール位置に確実に保持されるという追加的な利点がもたらされる。
【００１０】
戻り止め手段は、好適には、取り付け部と反対側のエッジ部に位置する、更に具体的には、外側のスロット開口部の第一の長手方向に延びる側面と向かい合う第二の長手方向に延びる側面に位置し、長手方向のスロットの長手方向に延びる支持リブにより構成される機械的戻り止め手段と協働する、カバー部のフォーク状の戻り止め部により構成されている。
【００１１】
原則的には、取り付け部がカバー部の回転運動に関与し、それに応じてカバーバンドがその全長にわたって回転部として機能するように、取り付け部を確実に直線駆動装置のハウジングに固定することができる。しかし、取り付け部がハウジング上に移動不可能に支持され、カバー部の回転運動及びカバー部の相対運動中に、カバー部と固定的に設置された取り付け部との間に相対運動が生じる構成が好適である。この配置の利点の１つは、カバーバンドの復元力のある弾性力が、カバー部に作用する復元力に寄与し得ることである。
【００１２】
カバーバンドは、ハウジング内の長手方向のスロットに向かって開口している取り付け溝内の取り付け部に固定されていることが好ましい。組立て及び固定は、具体的には、取り付け溝の２つの端部開口部のうちの一方端部から取り付け部の端部を挿入することにより、同時に行われる。
【００１３】
本発明による構成は、確かに、カバー位置において長手方向のスロットの全幅を覆う単一のカバーバンドを有するカバー手段に特に適している。しかし、互いに並んで設けられた２つのカバーバンドを有するカバー手段を備え、各カバーバンドが回転運動可能なカバー部を有し、２つのカバーバンドが共同して長手方向のスロットを完全に覆うようにすることも可能である。
【００１４】
戻り止め連結を生じさせるために設けられる動作手段は、力連結部材の軸方向における両側に位置することが好ましい。更に、動作手段を、力連結部材と運動学的に連結され、長手方向のスロットの開閉時にカバー部の回転を制御する案内手段の構成要素の形式で構成すると都合がよい。
【００１５】
カバーバンドは、弾力性のある樹脂材料、具体的にはエラストマー材料から成っていると都合がよい。更に、どの案内手段であれ、樹脂材料から製造されることが好ましい。
以下において、添付の図面を参照して、本発明が説明される。
【００１６】
一様に参照番号１が付された実施例のピストン・ロッドレス直線駆動装置は、流体動力により、更に具体的には圧縮空気により作動される。
直線駆動装置は、長手方向に延びたハウジング２を有し、ハウジングには、好ましくは円筒状の横断面形状を有する、長手方向に延びて形成されたピストン受容空間３が備えられている。原則として、ハウジング２は、具体的には終端カバーを有する押し出し成形された管状部の形式を取った管状体から成るが、図面には終端カバーが詳細には示されていない。
【００１７】
ハウジング２は、ハウジングのほぼ全長にわたって延びる、具体的には管状体４内に位置する長手方向のスロット５を有する。スロットは、ピストン受容空間３の周辺部において半径方向にハウジング２の壁を貫通しており、その結果、ピストン受容空間３内へと向いている内側スロット開口部６及びハウジング２の外側面にある外側スロット開口部７がある。スロット開口部６及び７はどちらも長手方向のスロット５の長手方向に延びている。
【００１８】
ピストン受容空間３の内部には、軸方向に移動するピストンがある。軸方向に離れた位置、好ましくは２つの軸方向の端部に、ピストン受容空間３の内表面と協働してシーリングを行うシール手段１２がそれぞれ備えられている。従って、ピストン受容空間３は、軸方向に連なる３つの空間部、すなわち、２つのシール手段１２の間にある１つの中央空間部と、各シール手段１２とハウジング２の向かい合う端部カバーとの間にあって流体圧力を受けることが可能な作業空間の機能を有している、それぞれピストン８に隣接する２つの外側空間部とに分れているのである。
【００１９】
作動流体（ハウジング２内に延びている、図示されていない流体ダクトによって供給される）を作業空間内において制御下で作動させることにより、ピストン８は、ハウジングの長手方向に移動させることができる。移動方向は、双方向矢印１３によって示されている。
【００２０】
ピストン８の直線運動は、ハウジング２の外部で力運搬部１４により生じさせることができ、力運搬部１４は力連結部材１５に固定され、力連結部材１５は、移動の方向１３において運動学的にピストン８と連結されている。力運搬部１４は、詳細には示されていないが、１つ以上の移動対象物を取り付けるための取付手段を有している。好ましくは、力運搬部１４は、移動の方向１３に走行する直線案内手段１６によりハウジング２の外面上で案内され、ハウジングに垂直な方向に支持されている。従って、ピストン８及び力連結部材１５が、力運搬部１４に作用する力により過度の荷重を受けるのを防ぐことができる。力運搬部１４は、滑走部あるいはキャリッジの形式で構成されていてもよい。
【００２１】
力連結部材１５は、同調部材と呼ぶこともでき、長手方向のスロット５を介して半径方向にリブ状に延出している。例えばネジの形式を取っている取付手段１７は、力運搬部１４への取り付けの役割を果たす。ピストン８との連結のため、力連結部材１５は、ピストン受容空間３内にあるその端部にフォーク状の支持部１８を備えており、支持部１８は、ピストン８の長手方向に延びる側面に嵌め込まれている。ピストン８は、この目的のため支持部１８を受容する凹部２２を有しており、移動の方向１３における凹部２２の寸法は支持部１８の寸法と同一であるため、移動の方向１３において有効に嵌合している。ピストン８の軸方向のあらゆる動きは、それ故に力連結部材１５に遊びなしで伝達される。それと同時に、矢印で示されている支持部１８の挿入方向２３及びその反対方向に遊びを持つことが可能であり、そうした遊びが支持部１８とピストン８との間にある場合には、ピストン受容空間３と直線案内手段１６とが平行性を欠く場合に自動的な補正が為される。
【００２２】
内側スロット開口部６は、ピストン８の両側の２つの作業空間を周囲から密封し、長手方向のスロット５を介した作動流体の流出を防止するために、曲げ弾性を有するシールバンド２４を備えている。シールバンド２４は、長手方向のスロット５の全長に沿って延び、外側部２５を有する。外側部２５は、軸方向においてピストン８から離れ、長手方向のスロット５の両側における範囲を定めるスロット側面２６と密封嵌合する。この場合、密封接点は一般にピストン受容空間３と長手方向のスロット５の間の移行領域にあり、図示されているように、シールバンド２４は全体的或いは部分的に内側から長手方向のスロット５内に延びることができる。
【００２３】
ピストン８と同じ範囲において、従って２つのシール手段１２の間の中央空間部において、シールバンド２４は、その長さの一部にわたって完全に長手方向のスロット５から、すなわちスロット側面２６から離れて保持される。持ち上げられたあるいは移動させられたシールバンド２４の分離部２７は、ピストン８の内部に規定された、力連結部材１５の下で延びる湾曲経路２８を通り抜けている。このようにして、力連結部材１５は、シールバンド２４に妨げられることなく、長手方向のスロット５を通り抜けることができる。シール手段１２とシールバンド２４の間の密封接点によって、中央空間部が隣接する作業空間から分離されているので、ピストン受容空間３からの流体の流出はこの部分においては考えられない。
【００２４】
長手方向のスロット５の外側開口部７は、一様に参照番号３２を付されたカバー手段を備えている。図１乃至６に示された実施例において、カバー手段は単一のカバーバンド３３を有している。カバーバンド３３は、シールバンド２４と同様に樹脂材料から成り、ゴム弾性を有する。カバーバンド３３は、好適にはエラストマー材料製である。カバーバンド３３は、長手方向のスロット５の全長にわたって延びており、その目的は、直線駆動装置１の周囲からスロット５内にごみが入るのを防ぐことである。
【００２５】
ピストンの実際の位置に拘らず、カバーバンド３３はピストン８の両側の外側スロット開口部７を軸方向に密封する、すなわち塞ぐのであるが、それと同時に力連結部材１５がスロット開口部７を通過することを可能にしている。しかし、シールバンド２４の場合と異なり、カバーバンド３３は、力連結部材１５の近傍において長手方向のスロット５あるいはスロット５を規定するハウジング２から完全に離れてはいない。カバーバンド３３は、長手方向のスロット５の長手方向に延びる一方の側面において常にハウジング２としっかり連結されており、長手方向に延びる他方の側面においてのみ離れるように移動でき、それにより力連結部材１５を避けるように移動させられる。これは、力連結部材１５がカバーバンド３３用の複雑な通路を必要とせず、実際、バンドが力連結部材１５の外表面上を通過できることを意味している。
【００２６】
詳細に言えば、カバーバンド３３は、その長手方向において、長手方向に延びる側面が互いに隣接する２つのバンド部、すなわち取り付け部３４及びカバー部３５に分かれている。２つの部３４及び３５は一体的に結合されており、結合領域は、カバーバンド３３の長手方向に延びる回転軸を有する回転領域３６を規定している。
【００２７】
取り付け部３４において、カバーバンド３３は外側スロット開口部７の第一の長手方向に延びる側面３７に固定され、従ってハウジングに対して固定されている。この目的のため、ハウジング２内において長手方向のスロット５に向かって開口している取り付け溝４２内に取り付け部３４が固定されるよう、取り付け部３４はビードの形式を取った、隣接するカバー部３５よりも大きい断面を有する構成であってもよい。本実施例において、取り付け部３４は円柱状で、カバー部３５が突出する狭まった溝開口部へとつながっている取り付け溝４２における、取り付け部３４の形状に対応するように形成された部分内に固定される。
【００２８】
取り付け部３４及び取り付け溝４２の横方向の寸法は、具体的には、組立時に取り付け部３４を一方の端部から取り付け溝４２内に挿入できるよう、互いに一致するようになっている。作業は弱い押し込み力を用いて行うことができる。
【００２９】
カバー部３５は、取り付け部３４に対して、ひいてはハウジング２に対して、図４に示されているカバー位置と図５に示されている解放位置との間で回転することができる。回転運動は、双方向矢印４３により示されている。カバー位置において、カバー部３５は、外側のスロット開口部７における第一の長手方向に延びる側面３７と向かい合う第二の長手方向に延びる側面３８との間に延びており、従って外側のスロット開口部７の全幅を覆っている。この場合、カバー部３５は、外側から長手方向のスロット５内に部分的あるいは完全に延びていてもよい。
【００３０】
解放位置において、カバー部３５は、ハウジング２から遠ざかるように回転し、従って、力連結部材１５を通過あるいは貫通させるよう外側のスロット開口部７を露出させる。
カバー位置と解放位置との間の移行は、力連結部材１５と軸方向において運動学的に連結された案内手段４４により制御される。
【００３１】
案内手段４４の構造は、力連結部材１５と軸方向において同じ位置にあるカバー部３５を、軸方向に隣接する移行領域４５内において解放位置へと移動させ、続いてカバー位置へと移動させるようになっている。解放位置は、本実施例の場合カバー部３５の回転角度の大きさが異なることによって特徴づけられ、回転角度の大きさは、力連結部材１５の位置において最大であり、案内手段４４の端部までの移行領域４５及びそれに続くカバー位置の過程では徐々に減少する。
【００３２】
カバーバンド３３の大きな特徴は、その回転運動をするカバー部３５が戻り止め手段４６を有しており、戻り止め手段４６を介してカバー部３５がカバー位置において解放可能に保持されることである。戻り止め保持作用は、取り付け部３４の反対側にあるカバー部３５の長手方向の端部領域４１とハウジング２とを、関連する第二の長手方向に延びる側面３８において確実に接触させる役割を有する。戻り止め作用によって、上記の構成要素間における付勢効果を得ることが可能であり、その結果、固形のごみや外部からの液体の侵入を防ぐ密封接触が確実なものとなる。
【００３３】
ピストン８の直線運動の間、カバーバンド３３のカバー部３５は前記の案内手段４４を通過し、案内手段４４がカバー部３５の解放及び戻り止め封入の両方を生じさせる。
図１乃至５による実施例においては、カバー部３５の戻り止め手段４６が、直線駆動装置１のハウジング２上に直に設けられた対になる戻り止め手段４７と協働する。この場合、対になる戻り止め手段４７は、長手方向のスロット５の長手方向に延びる支持リブ４８により構成されるのが好ましい。このリブ４８は、長手方向のスロット５の第二の長手方向に延びる側面３８に位置し、反対側のスロット端部に向かって延びている。戻り止め手段４６は、カバー部３５のフォーク状戻り止め部４９から成り、その谷状開口部内に、支持リブ４８がロックされた状態で延びる。この場合、支持リブ４８は戻り止め部４９の２つのフォーク状突起部５３ａと５３ｂとの間に締付けられる。
【００３４】
内側のフォーク状突起部５３ｂは変形可能であり、嵌合及び解放時に回転するように曲がる。この場合、スナップ作用連結と言うこともできる。
従って、支持リブ４８が自由端に向かって先細になる横断面を備え、戻り止め部４９のフォーク状突起部５３ａと５３ｂとの間に規定される中間スペースもまた奥行き方向に向かって先細になっているため、遊びのない、すなわち密封された戻り止め連結が確実に行われる。これは、戻り止め嵌合作用が大いに促進されることを意味している。
【００３５】
案内手段４４は、力連結部材１５の両側に軸方向に配置された動作手段５４を有しており、その動作手段５４は、解放位置からカバー位置への移行に際してカバー部３５をハウジングに対してロックするために、長手方向のスロット５の逆を向いているカバー部３５の外側表面５５と協働することができる。動作手段５４が外側表面５５を押す結果として、カバー部３５が内側に回転し、対になる戻り止め手段４７と戻り止め嵌合させられる。
【００３６】
動作手段５４は、移行領域４５の２つの外側の端部を規定し、その進路が所望するカバー部３５の進路と同じである作動面により構成されている。動作手段５４は湾曲しており、その外側スロット開口部７からの距離は、力連結部材１５からの距離が増加するにつれて減少する。従って、カバー部３５は対応する作動面の下部に押し込まれ、ピストン８の対応する方向への移動中に、次第に長手方向のスロット５上に押し下げられる。
【００３７】
２つの動作手段５４の間において軸方向に、案内手段４４は反対方向を向いた案内面５６を備えている。動作手段５４と向かい合う端部領域から始まって、案内面５６は力連結部材１５に向かって傾斜を増してゆく。カバー部３５の内表面５７は案内面５６に沿って進むため、案内面５６の進路がカバー位置と解放位置の間の回転動作を決定することになる。案内面５６は力連結部材１５の動作の中間において最も急峻になり、力連結部材１５は案内面５６の方向付け要素を構成することができる。
【００３８】
力連結部材１５上に存在しうる構成要素とは別に、案内面５６は、動作手段５４、従って案内手段４４全体と同様に１つの構成要素上に設けられており、その構成要素は、本実施例ではピストン８内に長手方向に挿入される挿入部５８を構成している。挿入部５８は樹脂材料から成り、動作手段５４及び案内面５６は具体的にはフリーモールディングによって製造されるのが好ましい。別体の構成要素上に案内手段４４を形成することは、ピストン８の製造と関係なく案内手段４４の複雑な表面形状を形成しうるという利点をもたらす。
【００３９】
挿入部５８のピストン８内への取り付けは、定位置に嵌め込むことにより行われるのが好ましく、ピストン８は長手方向に延びる一側面において開口している凹部５９を有し、その凹部５９内に挿入部５８の脚部６２が移動の方向１３と垂直に嵌め込まれる。この場合、例えばリブ及び溝といった連結センタリング手段が、相互の正確な固定を確実なものにする。
【００４０】
前記の湾曲経路は、好ましくは凹部５９内に設けられる。前記の湾曲経路の一部はピストン８によって規定され、また一部は挿入部５８の脚部６２によって規定される。脚部６２は、シールバンド２４に面する湾曲面６４を有していてもよい。
【００４１】
力連結部材１５は、原則として挿入部５８と一体になった構成要素であってよい。しかし、先に述べた理由により、別体の構成の方がより利点が多い。従って、本実施例において、挿入部５８は、ピストン８の凹部２２と同じ位置において、別の凹部６５を有しており、それがフォーク状支持部１８の挿入を可能にし、挿入部５８は、結局、挿入部５８にまたがっている支持部１８により支持される。
【００４２】
案内手段４４を介した移動の際に、動作手段５４は、カバー部３５を嵌合状態に押し込む押し下げ手段として作用する。中間に設けられた案内面５６は、複数の連続する表面部分から成っていてもよいが、力連結部材１５周辺で湾曲させて、カバー部３５を解放状態における直立位置に移動させる役割がある。
【００４３】
図６に示すように、直線駆動装置の別の構成も可能であり、この場合嵌合状態にあるカバー部３５は、やはり、ハウジング２とクランプ嵌合した状態で外側スロット開口部７の第二の長手方向に延びる側面３８にある。しかし、この場合、対になる戻り止め手段４７はハウジング２に直に設けられているのでなく、カバーバンド３３と向かい合う、ハウジング２と嵌合しているシールバンド２４の表面に設けられている。この構成は、カバー位置すなわちシール位置において、カバーバンド３３とシールバンド２４とが互いに支持し合うという利点をもたらす。
【００４４】
図７に示された構成は、カバー手段３２が１つだけでなく２つのカバーバンド３３ａ及び３３ｂを有する点において、これまでに述べた構成とは異なっている。カバーバンド３３ａ及び３３ｂはそれぞれ取り付け部３４及びカバー部３５を有し、取り付け部３４は、長手方向のスロット５の向かい合う長手方向に延びる側面において、ハウジングに対して固定されている。この位置から、それぞれのカバー部が互いの方に向かって突き出し、外側スロット開口部７の幅の一部をそれぞれ覆っている。本実施例においては、長手方向のスロット５が、カバー位置において両方のカバー部３５により半分ずつ覆われるようになっている。
【００４５】
２つのカバー部の運動学的な動きは前記と同様であるため、更なる説明は不要である。しかしながら、案内手段４４の構成に関しては、２つのカバー部３５が反対方向に回転する点を考慮に入れる必要がある。具体的には、各カバー部３５が独自の案内面を備えているため、両カバー部３５は力運搬部１４の両側を通過するのである。
【００４６】
図７による構成に関しては、両カバー部３５とシールバンド２４との間に、カバー位置における戻り止め連結部を設けてもよい。具体的には、シールバンド２４における共用される対になる戻り止め手段４７と協働する適切な戻り止め手段４６が、両カバー部３５の相互に向かい合う長手方向に延びる端部領域４１に形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ピストンが見えるようにハウジングカバーを取り外した、ピストンロッドレス直線駆動装置の第一の構成を示す端面図である。
【図２】図１による直線駆動装置の全長の一部を、ハウジングを省略し、斜視図で示した図である。
【図３】カバーバンドを省略した、図２に示された構成要素の分解図である。
【図４】図１乃至３の直線駆動装置を横断面図で示した図であり、その切断面は軸方向においてピストンの外側にあり、ハウジング、カバーバンド及びシールバンドのみが示されている。
【図５】図示されていない力連結部材の箇所で延びている切断面において、カバー部が開放すなわち解放位置に回転した状態を示す、図４に対応する図である。
【図６】カバーバンドとシールバンドとの間に、戻り止め結合部が設けられた、直線駆動装置の別の構成の一部分を横断面図で示した図である。
【図７】カバー手段が２つのカバーバンドを有している場合の、直線駆動装置の更に別の構成を示した図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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