(57)【要約】本発明は、一般的に平行六面体の形状をしたモジュール（１）に関連するもので、部分（７）を備え、そこではモジュールの端表面（２、３）に対して垂直な、中心チャンネル（８）に向かって集中する、少なくとも二つのボア（８）が伸長し、それが前記チャンネル（９）に伸長する。各ボア（８）は、ゲート弁（１０）用のハウジングとして作用し、そのディスク（１０）が、その位置に依存して、中心チャンネルを分離するか、またはそれに連通し、チャンバがここで、個々に塗料を供給し、塗料を蓄積部（１７）に送り返す二つのチャンネルが伸長する。各塗料供給または循環チャンネルは、接続部（２１）を介して外部導管（１７）に接続され、接続部が、導管（１７）の中に直ぐねじ込めるように設計された第一外側ネジ付部分（１０）と、直径が大きく且つ、モジュール（１）に備えられた縦穴（１６）に直ぐに堅く連結するように設計された結合部（１９）によって囲まれた第二部分（１８）を備え、その底部が、塗料供給または戻りチャンネル（１２、１３）が伸長する。直径の小さなパット（１０）は、曲げられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対称的に配置された部分（７）と共に、一般的な平行六面体形状をしたタイプで、塗装設備用の色調変更ユニットモジュールであり、その部分からモジュールの複数の端面（２、３）に対して垂直な中心チャンネル（９）に向かって集中し、且つそのチャンネル（９）の中に延びる、少なくとも二つのボア（８）が延びて入り、各ボア（８）が弁（１０）用のハウジングとして作用し、その閉鎖要素（１１）が、その位置に依存して、中心チャンネル（９）、二つのチャンネル（１２、１３）が中に入ったチャンバ（１４）、塗料供給チャンネル及び、タンクへ延びる塗料戻りチャンネル（１２、１３）を分離するか、またはそれに接続するように設計されており、それらのチャンネルは、ボア（８）が延びる部分（７）からモジュール（１）の向いの壁（６）へ延びて出る、モジュールにおいて、
各塗料供給または戻りチャンネル（１２、１３）が、コネクタ（２１）を介して外部パイプ（１７）に接続され、コネクタが、外部パイプ（１７）の中にねじ込まれるように設計された、外側ネジ付の第一小径部分（２０）と、少なくとも一つのシール（１９）によって囲まれ、且つモジュール（１）に形成された縦穴（１６）の中に漏出防止して取り付けられるように設計された、第二大径部分（１８）とを備え、大径部分の底が塗料供給または戻りチャンネル（１２、１３）の中に延び、コネクタ（２１）の小径部分（２０）には角度がついていることを特徴とするモジュール。
【請求項２】
モジュールの面（６）は、それを介して塗料供給チャンネル及び戻りチャンネル（１２、１３）が通っており、複数のコネクタ（２１）の複数の大径部分（１８）を、それらが対応する複数の縦穴（９）における嵌め込み位置にある時、クランプ留めする手段（２３、２３ａ）を備えることを特徴とする請求項１に記載のモジュール。
【請求項３】
複数のコネクタ（２１）をクランプ留めする手段は、複数のコネクタ（２１）が貫通するモジュール（１）の面（６）上で摺動するか、回動することができるように装着され、且つ少なくとも一つのコネクタ（２１）の大径部分（１８）の外面上に当接するように設計された、複数のラグ（２３）から成っていることを特徴とする請求項２に記載のモジュール。
【請求項４】
空気圧弁（１０）を収納するように設計された複数のボア（８）の数は等しく、二つの集中するボアの対でグループになって、各対の二つのボア（８）が、中心チャンネル（９）の軸線に沿って、ボア（８）の直径よりも少ない小さな距離だけ軸線方向に偏倚していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項５】
端面に形成された相補組立手段を備えており：それはラグ（２６）と相補凹部（２７）から構成され、両方ともモジュール（１）の二つの壁（４）の近くの各端面（２、３）に形成され；ネジ（２８）が、この凹部（２７）を貫通して、面取り表面（７）から取り扱い可能で；それら様々な要素（２６、２７、２８）が、モジュール（１）の各側に、各ラグ（２６）が、弁（１０）用のボア（８）に対して、最も近い端面（２、３）から側壁（４）の近くで突出するように、配置されており、相補凹部（２７）及びネジ（２８）が、別の端面（２、３）の近く、すなわちこの同じボア（８）から最も離れた端面に配置されることを特徴とする請求項４に記載のモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装設備用の色調変更ユニットに関するものであり、色調変更ユニットが、個々に一つの色調に対応し且つ共通の出口を有する、パイプと弁の組立体である。この出口は、スプレーガンに配置された注入ノズルに接続された、塗料供給チャンネルである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の塗装に関連して、製造者が二十から四十色変化し得る、多数の色調を注入ノズルへ供給することができる塗装設備を据え付けることが、よくある。しかし、それは、二、三年後に、別の色調を加えることが、しばしば起こる。それらの環境で、色調変更ユニットは、四十以上の色調に関して適していなければならない。
【０００３】
色調変更ユニットは、一定数の互いに組立てられたモジュールから作られており、モジュールの数は、制御すべき色調の数の関数であり、色調の数は、必要であれば、一定のモジュールを加えることによって、増やすことができる。
【０００４】
一つの既知の可能な例によると、各モジュールは一般的に平行六面体であり、二つの対称的に配置された面取り部を備えており、そこから少なくとも二つのボアが延びて、モジュールの端面に対して垂直な中心チャンネルに向かって集中し、且つそのチャンネルの中に延びて入る。各ボアは、弁用のハウジングとして作用し、その閉鎖要素が、その位置に依存して、中心チャンネル、二つのチャンネルが中に入るチャンバ、塗料供給チャンネル、及びタンクへ延びる塗料戻りチャンネルを個々に、分離するか、それに接続するために設計されている。それら二つのチャンネルは、面取り部を備えた壁からモジュールの向かい合った壁へ延び出る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
色調変更ユニットは、スプレーノズルに、一つの色調から別の色調に切り替える時に浪費される塗料の量を制限させるため、可能な限り近づくように、延ばさなければならないことを考慮する必要がある。色調変更ユニットは、従って塗装ロボットのアームの端部に装着しなければならず、その塗料供給及び戻りパイプを含む寸法は、できるだけ小さくしなくてはならず、優れた動作的安全性をもたらし、点検整備を容易にできる。モジュールの中心チャンネルに向かって集まる、各ボアが、一般的な塗料分配システムの色調の一つと連通しているので、一方のボアから他方のボアへの重大な“漏れ”が、数百リットルの塗料という取り返しのつかない混合を生じさせる。同じ方法で、モジュールにおけるいずれかのポイントから外部へ、塗料の漏れは、目だけで見つけることができる。そのような色調変更モジュールを使用した製造機械は、できるだけ人間の介入を少なくして、自動的に運転しており、塗料漏れは、主要な問題が発生した後で、非常に遅れて見つけられるにすぎない。
【０００６】
前記に示されているように、それら色調変更モジュールは、通常スプレーガンを支持する塗装機械のアームにおいて、スプレーノズルにできるだけ近くに据え付けなくてはならない。機械のアームの横断面は、アームを大きくするので、それ自体あまり大きくしないことが必要である。更に過度な塗装スプレーによって撒き散らされる。そのような、従って、全て独自のホースを具備したモジュールの寸法は、できるだけ小さく保つことが必要である。
【０００７】
既知のシステムにおいて、塗料をタンクへ及びタンクから運ぶパイプが、ネジ込みコネクタによって、モジュールの内部に形成されたチャンネルに接続される。それらねじ込みコネクタは大きく、一定の離間が、二つの隣接したコネクタの間に保つ必要がある。この重要な離間手段は、色調変更ユニットモジュールを大きくしなければならないということを意味している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、シンプルな構造で、非常に小型で、塗料供給及び戻りパイプを接続した後、かなり安全に使用でき、そして保守点検が簡単且つ経済的に行える色調変更ユニットを提供することである。
【０００９】
最後に、本発明に関連した、上記種類のモジュールにおいて、各塗料供給または戻りチャンネルが、外部パイプに中にねじ込むために設計された、外ネジ付の第一小径部分と、少なくとも一つのシールによって囲まれ、且つモジュールに形成された壁の中で漏れ防止取付できるように設計された、第二大径部分とを備えたコネクタを介して、外部パイプに接続され、その底部が、塗料供給または戻りチャンネルの中に延びており、コネクタの第一小径部分は角度を付けられる。
【００１０】
各塗料をタンクへまたはタンクから送る供給及び戻りパイプを接続する方法は、その接続のサイズを減らすこと、ゆえにチャンネルを互いに近づけて配置することが可能で、結果的にモジュール自体の小型化になる。
【００１１】
コネクタの角度付の形状は、塗料供給及び戻りパイプを含む総空間の必要性を、制限することはできる。加えて、パイプをユニットに接続する方法は、空間の必要性を減らすことによって利点を得るため、最高の角度の方向に、調整することができることが分かるであろう。
【００１２】
種々のパイプのコネクタををモジュールの中にクランプ留めするため、塗料供給及び戻りチャンネルが通るモジュールの面は、コネクタの大径部分が、対応する壁の嵌合位置にある時、コネクタの大径部分をクランプ留めする手段を備える。
【００１３】
一実施形態において、コネクタをクランプ留めする手段は、コネクタが通るモジュールの面上で摺動するか、または回動することができるように取り付けられ、各々で少なくとも一つのコネクタの大径の外面上に当接するように設計された、ラグにより構成されている。この接続は、回転の自由度を保持することができ、結果的に、良好な接続と適切な点検整備を得ることができる。
【００１４】
本発明の別の特徴によると、空気圧弁を収容するために設計されたボアの数は等しく、ボアは、二つの集合ボアの対で組になっており、各対の二つのボアは、中心チャンネルの軸に沿って、ボアの直径よりも小さな距離だけ、軸線方向に偏倚している。
【００１５】
各対のボアが、互いに偏倚しているということは、モジュールを小型に保つのと同様に、シーリングの問題を回避することを意味している。弁を互いに近接して向かい合わせることで、モジュールを小型化することにより、直ぐに塗料漏れが生じ得るシーリング領域を薄くし、結果的に各色調を運んでタンクへ戻す戻り巡回路を含み、色調の混合に損害を与える。
【００１６】
有利には、このモジュールは、その端面に形成された相補組立体を構成を備えており、その相補組立体は、ラグと相補的な凹部とを備え、それらは両方ともモジュールの二つの壁の近くにある各端面に形成されており；ネジがこの凹部の中に通り且つ、面取り表面から取り扱え、それら種々の要素が、モジュールの各側で、各ラグが側壁の近くで、最も近い端面から弁用のボアへ突出するするように、配置されており、相補的な凹部とネジは、別の端面、すなわちこのボアからもっとも離れた端面の近くに配置される。
【００１７】
一対のボアの二つのボアの間の偏倚は、ゆえに二つの連続モジュールの間の組立体の有利な構成を作ることから、有利である。それはボアの数が、モジュールごとに二個から八個まで変わってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
しかし、本発明は、色調変更ユニットモジュールの実施形態を、一例として示した添付の概略図を参照して、以下の記載によって、更に充分理解されるであろう。
【００１９】
図面に示されているモジュール１は、一般的に二つの端面２及び３と、二つの長手面４と、二つの側面５及び６と、を具備した平行六面体形状をしている。側面５及び６は各々、その二つのコーナーに二つの面取り部７を具備し、それらの面取り部７が互いに90°の角度を形成している。二つの面取り部７の中に、中心チャンネル９に集中し、その中に延びる二つのボア８が開いており、その機能は塗料をスプレーガンの注入ノズルへ送ることである。各ボア８は、空気圧式の制御弁１０に収容するために使用されており、その針１１がチャンネル９から離れてボア８を閉じる。多数のチャンネル１２、１３が、モジュールの面６から延びている。それらのチャンネル１２、１３は、針１１の位置により、中心チャンネル９に接続するか、またはそれから外すことができる、チャンバ１４の中に延びている。チャンネル１２は、塗料供給チャンネルであり、チャンネル１３は、タンクに戻るように延びた塗料戻りチャンネルである。それは塗料の永久的な循環を保つことで、堆積に関するどのようなリスクも回避することが、重要だからである。
【００２０】
弁１０は、壁６から延びて入るようなチャンネル１５の中に、圧縮空気を吸気することによって、空気圧式で制御される。各チャンネル１２、１３は、長手部分の縦穴１６を介して、壁６から延びて入っている。各チャンネル１２、１３は、コネクタ２１によって、塗料を運ぶための対応した外部パイプ１７に接続されている。
【００２１】
各コネクタ２１は、チャンネル１２、１３の縦穴１６に適合するように設計され、Ｏリング１９によってシールされた、大径部分１８を備えている。この大径部分１８は、スクリューネジ２２を有した小径部分２０に続いており、そこにパイプ１７が嵌め込まれる。図面示されているように、この部分２０は、パイプ１７に、所望の角度を付けてもよく、空間を保つ。このタイプの接続に関して、ぴぷ１７に所望の方位を、大形部分１８をそのハウジングを形成する縦穴１６の内部で回動することによって、与えることが可能である。図面に示されている実施形態において、四個のコネクタ２１が、二つの偏心ワッシャ２３（eccentric washers 23）によって対応する縦穴１６に保持されており、それらのワッシャは、それを縦穴６（ネジ２３ａ）の中にねじ込むことによって、適所に保持される。
【００２２】
この構造から、非常に小型のコネクタ２１によって、パイプ１７の接続のタイプが所定され、パイプ１２、１３が互いに非常に近く配置することができて、非常に小型のモジュール１が製造されることは、明らかである。
【００２３】
特に図２及び図３で明らかなように、二つの弁１０用のハウジングとして作用する二つのボア８は、中心チャンネル９の方向で、互いに軸線方向に偏倚している。偏倚は小さく、ボア８の直径よりも少ない。この偏倚により、ボア８の間の材料の厚さを減らし過ぎることなく、且つ異なる塗料の巡回路の間の漏出防止に害を与えることなく、かなり小型の構造体を製造することができる。
【００２４】
特に図１で明らかなように、本発明によるモジュール１は、容易且つ素早く類似のモジュール１に取り付けることができる。このため、中心チャンネル９は端面２に延び出ており、そこで隣接のモジュール１の面３における凹部２５の中に適合できる面２から突出した要素９ａがある。加えて、各モジュール１は、その面２及び３の各々に、ラグ２６及び凹部２７を備え、ラグ２６及び凹部２７は、二つの面２及び３で、一方のモジュール１のラグを、隣接のモジュール１における凹部２７に嵌め込むことができる。各端部２、３において、ラグ２６は、ボア８が目標となる面２または３に、最も近い側に配置されている。任意の側について、凹部２７が逆面に形成され、凹部２７を介して通るように設計されたネジ２８を各々に備え、それがラグ２６に形成されたホール２９に嵌まり込む。二つのモジュール１を互いに接続することが、それらモジュールを並置し且つ二つのネジ２８を締めることによって、簡単且つ素早くに行われる。
【００２５】
図４は、色調変更ユニット３０を示しており、スプレーガンを具備した塗料塗布装置のアーム３２に装着された、本発明によるモジュールを備えている。この図面は、本発明によって提供される利点を明確に示しており、それは多数のパイプ１７を小さなかさで収容され且つ接続することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
上記から明らかなように、本発明は、シンプルな構造で、それ自体が非常に小型で、またパイプ１７を集めることが可能で、それにより非常に小型になって、一つのパイプ１７をモジュール１から非常に素早く外すことができるので、保守点検を容易にした、色調変更ユニット３０用のモジュール１を提供することによって、従来技術を大きく改善する。
【００２７】
モジュール１が、弁１０を収納するため、異なった数の対のボア８、例えば六個または八個のボアを有することができ、それは添付の請求項に定義された本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】組立て前の二つの同一モジュールの斜視図であり、各モジュールが、二つの異なる色調を制御するように設計されている。
【図２】二つののジュールの一つであり、弁を接続する面を示している。
【図３】図１でIII-IIIで示された線を介したモジュールの横断面図。
【図４】塗料塗布装置のアームに取り付けられた一組の色調変更モジュールを示す図。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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