(57)【要約】本発明は、静止カメラ及びディスプレイユニットを有する装置によって回路基板の予定領域の中で印刷回路基板を検査するための方法に関する。印刷回路基板は、カメラの走査領域の中で自由に動かせるように配置される。本発明の方法は、カメラによって記録された回路基板の画像、すなわちカメラ画像を印刷回路基板画像の上に重ねる。最初の整列プロセスの後にカメラ画像及び回路基板画像は同じ比率で少なくとも１回拡大され、そしてカメラ画像と印刷回路基板画像との一層精密な一致が達成されるように再整列される。検査すべき予定領域がこの拡大された画面の中にマークされる。その結果、本発明に従った方法を使用するユーザーは、拡大された画面の中で検査すべき回路基板を迅速に位置決めでき、そしてそれ故に回路基板を解析することができる。
2004503919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）カメラ（４）の走査領域内に検査するための回路基板（１）を配置し、それによりカメラ画像（２５）と、カメラ画像（２５）とは別の回路基板画像（２４）をディスプレイユニット（６）上に同じスケールで表示するステップと、
ｂ）カメラ画像（２５）を回路基板画像（２４）とできるだけ一致させるために、検査すべき回路基板（１）を移動するステップと、
ｃ）同じ比率でディスプレイユニット（６）上にカメラ画像及び回路基板画像を拡大するステップと、
ｄ）カメラ画像（２５）と回路基板画像をより厳密に一致にさせるステップと、および
ｅ）検査すべき予定領域をディスプレイし、ディスプレイユニット（６）上で回路基板（１）の検査すべき予定領域の拡大された画面が目視できるようにするステップとから構成されることを特徴とする、
静止カメラ（４）及びディスプレイユニット（６）を備えた装置を使用して回路基板（１）の予定領域の中で回路基板を検査する方法。
【請求項２】
カメラ画像（２５）及び回路基板画像（２４）は回路基板（１）を動かすことにより、より近い整列にもたらされることを特徴とする請求項１の方法。
【請求項３】
カメラ画像（２５）を解析し且つカメラ画像を自動的に回路基板画像（２４）と一致するようにする自動画像認識方法により、カメラ画像（２５）及び回路基板画像（２４）がより厳密の整列にもたらされることを特徴とする請求項１の方法。
【請求項４】
検査すべき予定領域が、ディスプレイユニット（６）の区域（１８）ほぼ中央になるような態様で回路基板画像（２４）がディスプレイユニット（６）の予定区域（１８）の中に表示されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの方法。
【請求項５】
検査すべき予定領域は、回路基板テスター（２）により事前に検出された回路基板の中の欠陥に対応することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの方法。
【請求項６】
検査すべきそれぞれの予定領域は、回路基板テスター（２）で先立って行われた測定により欠陥であると判断された回路基板上のトラックへ接続された回路基板検査ポイントにより、回路基板画像（２４）の中に規定され、且つ先端が回路基板検査ポイントで終る矢印（２１，２２）により指示されていることを特徴とする請求項５の方法。
【請求項７】
検査すべきそれぞれの領域は欠陥ありとして判断され、且つディスプレイユニット上に表示させることができるトラックの一部であり、トラックのいくつかの隣接部分がステップａ）からｅ）を繰り返すことにより拡大された画面でディスプレイ上に連続的に表示させることができることを特徴とする請求項５の方法。
【請求項８】
回路基板テスターの中で行われた測定に続き、すべての測定された欠陥を含む欠陥ファイルが作られ、そして単独キーを作動することによりステップａ）及びｃ）を繰り返し、それによりすべての検査すべき領域をディスプレイユニット上に、回路基板（１）を動かし且つキー（９）を作動することだけで拡大された画面の中に表示させることができることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかの方法。
【請求項９】
制御ペダル（９）がキーとして使用されることを特徴とする請求項８の方法。
【請求項１０】
カメラ画像及び回路基板画像の拡大および検査すべき回路基板の移動を含んでいるステップｃ）は、検査すべきそれぞれの領域のために２又は３回繰り返され、その時カメラ画像及び回路基板画像のそれぞれの拡大のための拡大係数が２０を超えないことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかの方法。
【請求項１１】
ディスプレイユニット（６）は二つの区域（１７，１８）を備え、回路基板画像（２４）及びカメラ画像（２５）は一方の領域（１８）に表示され、他の区域（１７）が回路基板画像（２４）及びカメラ画像（２５）と同じスケールで回路基板の画像（２６）を表示し、かつ回路基板テストポイントとトラックの両方を表示することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかの方法。
【請求項１２】
静止カメラ（４）と、回路基板画像（２４）及び検査すべき回路基板の回路基板画像（２４）をカメラにより記録されたのと同じスケールで表示するためにカメラへ接続されたディスプレイユニット（６）と、ディスプレイユニット（６）上にカメラ画像及び回路基板画像を同じ比率で拡大するための装置を有している、請求項１乃至１１のいずれかの方法を実行するための装置。
【請求項１３】
中央演算処理ユニット（１４）、データー及びプログラムメモリー（１５）及びディスプレイユニットを代表するビデオスクリーン（６）を備えるコンピューター（７）を特徴とする請求項１２の装置。
【請求項１４】
該装置は、欠陥ファイルの伝送のためにデーターラインを経由して回路基板テスター（２）へ接続されていることを特徴とする請求項１２又は１３の装置。
【請求項１５】
カメラは、電気的に選定されることができる焦点距離を備えたズームレンズを有することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかの装置。
【請求項１６】
カメラは、焦点調整装置を有することを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかの装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板の予定領域の中で回路基板を検査する方法及び該方法を実行するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＵＳ４，４６９，５３３は、回路基板の組立て、検査及び修復のための装置を開示する。この装置は組立てられるべき回路基板を収容し保持するための作業表面を有する。回路基板は吸引要素により、この保持表面へ固定される。ハーフミラーは作業表面の丁度上に配置されており、ハーフミラーの上部に画像投影機がある。画像投影機は挿入された構成部品及びミラー上のトラックデーターを投影するのに用いられる。ハーフミラーを通して見ている装置のユーザーは、背後に配置された回路基板と共に投影装置によりハーフミラー上へ投影された画像を見る。従ってユーザーは、この投影画像が回路基板上へ投影され、適切な部品を実装すべき位置をマーキングしている印象を受ける。
【０００３】
ＵＳ５，５１３，０９９は、回路基板の修復及び処理するための装置について詳述する。この装置は、その上に検査すべき回路基板を固定できる作業表面を有する。カメラは、水平面内を移動できるスライド機構の中で作業表面より上に取り付けられ、そのためカメラは検査すべき回路基板のいかなる要求箇所へも自動的に配置することができる。この装置はビデオ画像，キーボード及びコンピューターマウスを備えたコンピューターを有する。この装置を使用して、検査すべき回路基板は作業表面上に固定される。次に回路基板のデジタル画像がカメラにより作成され、画像上に映し出される。いわゆる“ＧＥＲＢＥＲ”データーは、この画像の上に重ね合わされる。その時オペレーターは、欠陥情報を入力し、欠陥情報に関係する回路板の部分の上にカメラを自動的に配置させる。その後オペレーターは、“ＧＥＲＢＥＲ”データーの画像と共にカメラ画像を拡大し得る。このようにしてオペレーターは、拡大された影像の中で関連する領域を観察し且つ解析することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、回路基板の予定領域の中で回路基板を検査する方法及び該方法を実行するための装置を創作する際の問題点を基礎とし、該方法は予定領域の拡大された画像を迅速且つ容易に発見及び観察でき、そして該方法を実行するために必要な装置は非常に単純であり且つ経済的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
該問題点は、請求項１の特徴を備えた方法により及び請求項１２の特徴を備えた装置により解決される。本発明の有利な発展は従属項の中で述べられる。
【０００６】
回路基板の予定領域の中で回路基板を検査する方法は、静止カメラ及びディスプレイユニットを備えた装置を使用する。
【０００７】
該方法は、以下のステップを備える。
ａ）カメラの走査領域内に検査するための回路基板を配置し、それによりカメラ画像とそしてカメラ画像とは別の回路基板画像をディスプレイユニット上に同じスケールで表示するステップと、
ｂ）カメラ画像を回路基板の画像とできるだけ一致させるために、検査すべき回路基板を移動するステップと、
ｃ）同じ比率でディスプレイユニット上にカメラ画像及び回路基板画像を拡大するステップと、
ｄ）カメラ画像を回路基板画像とより厳密に一致させるステップと、および
ｅ）検査すべき予定領域をディスプレイし、ディスプレイユニット上で回路基板の走査すべき予定領域の拡大された画面を目視できるようにするステップとを備える。
【０００８】
本発明に従った方法を実行するためには、例えば通常のコンピューターのビデオ画像のようなディスプレイユニットへ接続された静止カメラを備えることで足りる。検査すべき回路基板はカメラの走査領域内に置かれ、その中で自由に移動できる。ディスプレイユニットはカメラ画像、即ちカメラにより捕捉された回路基板の画像とカメラ画像とは独立した回路画像をディスプレイし、回路基板の本質的特徴を示す。カメラ画像及び回路基板画像の両方は、同じスケール上で表示される。検査すべき回路基板を動かすことにより、カメラ画像は回路基板画像とできるだけ厳密に一致させられる。その後カメラ画像及び回路基板画像は同じ比率で拡大される。再び回路基板を動かすことにより、カメラ画像は回路基板画像と一層正確に一致するようにもたらせられる。
【０００９】
少なくとも２つの段階でのこの回路基板画像に関するカメラ画像の整列により、いかなる多大な技術の必要なく２つの画像を非常に正確に重ね置くことが達成できる。
【００１０】
従って、本発明に従った方法においては、最初は粗い整列がなされ、そしてこの粗い整列が完了すると直ちに微細な整列がなされる。これは、粗い整列の中で使用されるスケールでは検出されない回路基板画像とカメラ画像とのずれが識別できるようにするために、重なり合った画像の拡大を含んでいる。それ故に、この段階的に拡大することにより及び滑らかな表面の上で回路基板を動かすだけで、回路基板は大きく拡大された画像に関して非常に正確に整列させることができる。
【００１１】
ビデオ画面上の回路基板の大きく拡大された画像の場合はその一部のみが目視できるだけであるから、回路基板が事前に少なくとも粗く整列されていない限り、実際上は回路基板をそのような部分に関して整列することはできない。本発明に従った、回路基板画像に関する検査すべき回路基板の段階的な拡大は、結果として大きく拡大された回路基板画像への迅速且つ正確な整列を可能にする。
【００１２】
本発明の好ましい具体例に従うと、ディスプレイユニットの１の領域は他の領域がＣＡＤ画像を表示している間、回路基板画像及びカメラ画像を表示する。ＣＡＤ画像は、目視可能な回路基板テストポイント及びトラックを表示する。２つの領域は隣接しており、物理的な回路基板構造を描いたカメラ画像及びＣＡＤ画像をディスプレイユニット上で比較し、いかなるずれも欠陥として分類され得るようにするため、相当する画像（回路基板画像，カメラ画像，ＣＡＤ画像）は全て同じスケールで表示される。
【００１３】
本発明の更なる好ましい具体例に従うと、ディスプレイユニットの２つの更なる領域はそれぞれ欠陥リスト及び完全な回路基板画像を表示し、その中ではカメラにより捕捉された検査すべき回路基板の領域がプロットされる。検査すべき回路基板は好ましくは回路基板テスターの中で検査され、そしてここでなされた測定を基礎として欠陥ファイルが作成される。欠陥ファイルは、測定により決定された可能性のある全ての欠陥のリストを含む。次にこの回路基板は本発明に従った方法により検査され、そこでは回路基板テスターにより決定された欠陥位置が検査のための回路基板の予定領域を代表する。これらのすべての領域は、最初に回路基板を回路基板画像に関して粗く整列させ、次に回路基板をカメラ画像及び回路基板画像の拡大された画面の中でより正確に整列されることにより、次々に検査される。検査すべき予定領域は、オペレーターがどの領域を解析すべきかを見ることができるようにディスプレイユニット上に表示される。ここで個々のステップは、好ましくは例えば制御ペダル形式の単一のキーにより活動化される。
【００１４】
本発明は、図に描かれた具体例の助けにより以下に詳細に述べられるであろう。
【００１５】
以下に詳細に述べられる本発明に従った回路基板１を検査するための方法の具体例（図１）を用いて、回路基板テスター２（図２）を使用することにより発見された回路基板の欠陥は拡大された画面の中で本発明に従った方法で使用するユーザーが迅速且つ容易に目視できなければならない。これは、斜視図による図１の中及びブロック線図形式による図２の中で示される検査装置３を使用することにより達成される。
【００１６】
回路基板テスター２は、例えばＥＰ０８７５７６２Ａ２の中で開示されているような並列テスターか、又はＥＰ０４６８１５３Ａ１及びＥＰ０８５３２４２Ａ１のそれぞれの中で記載されているようなフィンガーテスターでよい。
【００１７】
検査装置は本具体例では静止カメラ４を有し、ビデオ画面６の上端部の領域へ保護バー５により固定される。集束光ビーム２８を発するライトポインター２７は、カメラ４と並んで保護バー５へ随意に固定される。カラメ４及びビデオ画面６は電気的にコンピューター７へ接続される。そしてまた、キーボード８及び制御ペダル９がコンピューター７へ接続される。ビデオ画面６はテーブル１０の上にカメラ４と共に取り付けられ、そのテーブルの上面１１は検査すべき回路基板を置く作業表面を形成する。カメラ４はテーブルの上面１１の真上へ取り付けられ、カメラの走査領域１２はテーブルの上面１１へ向けられる。
【００１８】
コンピューター７は、ＣＰＵ１４及びデーターメモリー１５が接続されたデーターバス１３を備えた汎用のパーソナルコンピューターである。また、キーボード８，ビデオ画面６，カメラ４及び制御ペダル９へのインターフェース設備１６がデーターバス１３へ接続される。また、コンピューターは、インターフェース設備１６を経由して回路基板テスター２へ接続される。
【００１９】
カメラ４は７５２×５８２ピクセルの解像度をもったＣＣＤカメラである。カメラ４は４．１ｍｍから７３．８ｍｍまでの焦点範囲をもった電気的に制御可能なズームレンズを備える。例えばソニーカメラモデルＦＣＢ−ＩＸ４７Ｐが使用される。そのようなカメラは、容易に且つ安い価格で手に入れられる標準的な製品である。
【００２０】
ライトポインター２７は、好ましくはレーザーの形態をとる。
【００２１】
回路基板の予定領域の中で回路基板を検査する、本発明に従った方法は、図３の中に示されたフローチャート及び図４ａから４ｇまでの中に示されたスクリーンディスプレーの助けにより、以下に詳細に述べられる。
【００２２】
本発明に従った方法は、コンビューター７のデーターメモリー１５中に記憶されたコンピュータープログラムにより実現される。コンピューターをスイッチオンにしそしてプログラムが初期化された後、プログラム及び本発明に従った方法は制御ペダル９を動かすことにより、それぞれにスタートされる（ステップＳ１）。これは、カメラ４のズームレンズを初期位置（焦点距離ｆｏ＝４．１ｍｍ）へもってきて、そのためにカメラ４の走査領域は、例えば４００ｍｍ×３００ｍｍと測られるテーブルの上面１１上の領域をカバーする。そのような走査領域は、検査すべき回路基板の大多数より大きい。より大きな回路基板においては、それらの一部分がカバーされるに過ぎない。
【００２３】
ヒデオ画面６の上では、それぞれの区域又は窓１７から２０までの中に４つの独立した画面が表示される（図４ａから図４ｂまで）。ビデオ画面６の左上に表示された窓１７は、ＣＡＤデーターから作成され回路基板検査ポイント及び個々のトラックの両方を含む検査すべき回路基板の画像を示す。このＣＡＤ画像２６は、回路基板テスター２の中で測定のために利用される回路基板検査ポイントデーター及びトラックデーターに基礎が置かれ、そして基本的には欠陥なしの形態で検査すべき回路基板を表示する。
【００２４】
ビデオ画面の右上に表示される窓１８の中には、検査すべき回路基板のいくつかの回路基板検査ポイントを含む回路基板画像２４が表示される。この回路基板画像２４は、回路基板画像に関する検査すべき回路基板１のカメラ画像（以下に詳細に説明される）を整列するための必要な範囲で回路基板上の情報を含む。そのため、この情報の多様性はカメラの整列に必要とされず、且つ気を散らす傾向にあるため、回路基板画像２４の中の全ての回路基板検査ポイント及びトラックを表示しないのが好都合である。
【００２５】
ステップＳ２の中では、欠陥ファイルが回路基板テスター２から検査装置３へ伝送され、そして欠陥は窓１９の中のリスト中に表示される。回路基板テスター２により前もって決定された欠陥のリストは、ビデオ画面の左下の窓１９に表示される。このリストは表形式で表示され、欠陥番号（Ｎｏ），測定ラン（Ｒｕｎ），回路基板番号（Ｐａｎｅｌ），欠陥タイプ（Ｆａｕｌｔ　ｔｙｐｅ），第１の回路基板検査ポイント（Ｐａｄ１）及び第２の回路基板検査ポイント（Ｐａｄ２），そして測定値（Ｍｅａｓｕｒｅｄ　ｖａｌｕｅ）を指示するいくつかの縦欄を有する。欠陥タイプの場合は、通常は断線（Ｏｐｅｎ）と短絡回路（Ｓｈｏｒｔ）との間で区別がつけられる。測定は通常は２つの回路基板検査ポイント間の２点測定であり、その中で２つのポイント間を走るトラックの抵抗が測定される。あてはまる抵抗値は、表の中で測定値として表示される。もし、回路基板テスター２が異なる測定方法、例えば１つの回路基板検査ポイントのみが接触される方法が使用されると、その時表はそのように修正されなければならない。そのような方法は、例えばＵＳ５９０３１６０から知られている。
【００２６】
プログラムの開始においては、ＣＡＤ画像２６及び回路基板画像２４は、検査すべき回路基板１の領域がおよそ窓１７，１８それぞれの中心にあるような態様で窓１７及び１８中に各々表示される。本具体例では、検査すべき領域は、先行する測定を基礎として欠陥があると判断されたトラックへ接続された回路基板検査ポイントによって、前もってセットされる。
【００２７】
これらの回路基板検査ポイントは、各自水平方向の矢印２１及び垂直方向の矢印２２によりマークされる。図４ａから４ｇまでに示された具体例では、回路基板画像２４及びＣＡＤ画像２６が図４ａないし４ｆ中ではそれぞれ窓１７，１８の中の上側の回路基板検査ポイントに関して中央に整列し、図４ｇにおいては、下側の回路基板検査ポイントに関して中央に整列して示されている一方、欠陥があると判断されたトラックへ接続された両方の回路基板検査ポイントは、適当な矢印２１，２２によりマークされている。
【００２８】
窓１９の中では、検査されるべき電流欠陥は、適切な行の反転により表の中で強調されている。
【００２９】
窓２０の中では、検査すべき回路基板１の領域が枠２３により窓１７及び１８の中にマークされて、検査すべき回路基板の全体が窓１８の回路基板画像の画面の中に表示される。また、十字線２９がマークされ、その交差点は検査すべき回路基板検査ポイントをマークしている。
【００３０】
ステップＳ３において、検査すべき回路基板１がカメラ４の走査領域１２の中のテーブル上面１１上に配置される（図４ｂ）。カメラ４は回路基板を走査し、検査すべき回路基板のデジタルカメラ画像２５を作成する。このカメラ画像２５は、窓１８の中に表示される。
【００３１】
今や回路基板は、カメラ画像が回路基板画像２４と窓１８の中で一致するまで移動される（ステップＳ４）。このことは、回路基板１を回路基板画像２４との整列にもたらす。
【００３２】
再び制御ペダル９を操作することにより、カメラ画像２５及び回路基板画像２４は同じ比率で拡大される（ステップＳ５）。拡大画像は検査装置のオペレーターが、カメラ画像２５と回路基板画像２４との間の相違を明確に見ることを可能にする。その後回路基板１はカメラ画像２５を回路基板画像と一層精密な整合にもってくるために、再び移動させられる（ステップＳ６）（図４ｅ）。
【００３３】
ステップＳ７では、カメラ画像２５及び回路基板画像２４は再び同じ比率によって拡大され、回路基板１はカメラ画像２５と回路基板画像２４とのより一層正確な一致を達成するために、ステップＳ８で再び移動させられる。
【００３４】
原理的には、単一の段階で、ステップＳ５及びＳ７のカメラ画像及び回路基板画像の２つの拡大を作成することもやはりまた可能であろう。しかし実際上は、２０より大きい係数の拡大は有効でないことが発見された。その理由は、ステップＳ４においてカメラ画像２５及び回路基板画像２４との間の整列後の相違は依然として大き過ぎ、そのため、回路基板の小さな部分だけがなお目視できるそのような拡大では、もし特に回路基板が表示領域の中に非常に平坦であり且つ規則正しい回路基板検査ポイントの格子を有する場合は、新たな整列はしばしば困難になるからである。
【００３５】
一たび回路基板画像２４及びカメラ画像２５が窓１８の中に望ましい最大限の拡大で表示されると、検査すべき領域がマークされなければならない（ステップＳ９）。このマーキングは、回路基板や検査ポイントを指す水平方向の矢印２１及び垂直方向の矢印２２により実施される。
【００３６】
本具体例では、これらの矢印は手順の開始から（ステップＳ１）直ちに表示される。本発明では、望む最大限の拡大がなされた後にこれらの矢印又は他の適当なマーキングを表示することも勿論可能である。
【００３７】
光ポインター２７は、ビーム２８が検査すべき領域に対応する回路基板上のポイントを指すようにセットされる。この領域は常に窓１７の中心にあるため、ビームによりマークされたポイント上に本具体例ではテーブル表面１１によって代表される作業表面上の同じポイントに存在する。従って、光ポインターの調整はたった１回だけ必要である。その後光ポインターは、本発明に従った方法を実行している間中静止したままである。
【００３８】
本発明に従った方法のユーザーが、回路基板検査ポイント及び検査すべき関係トラックの調査を終えた時（図４ｆ）、その後ユーザーは制御ペダルを操作し、それによってプログラムシーケンスをステップＳ１０前方に進ませる。このステップでは、窓１９の中に表示されたリストがそれ以上の検査すべき回路基板検査ポイントを含むかどうかについて質問がなされる。もし質問がそれ以上の検査すべき回路基板検査ポイントがあることを明らかにしたならば、その時プログラムシーケンスはステップＳ１１へ進み、それによってカメラは初期位置（焦点距離ｆｏ）にもう一度セットされ、そして回路基板画像２４は、窓１８の中心にあるそれ以上の検査すべき回路基板検査ポイントと同じスケールで窓１８の中に表示される。
【００３９】
その後プログラムシーケンスは、回路基板画像に関して検査すべき回路基板を整列するための手順をステップＳ４からＳ８までに従って繰り返させるステップＳ４へ復帰する。
【００４０】
もしステップＳ１０の中の質問が、これに反してリストがそれ以上の検査すべきポイントを含まないことを明らかにするならば、その時プログラムシーケンスはプログラムを終了させるステップＳ１２へスキップする。
【００４１】
上述された手順では、ＣＡＤ画像２６は毎回同じスケールで窓１７中に、且つ窓１８の中に回路基板画像のそれに相当する領域と共に表示される。ＣＡＤ画像２６は、回路基板を検査するための回路基板テスター２が利用できるデーターを含む。図４ｆ及び４ｇの中に示された実施例では、ＣＡＤ画像２６は円の形態で回路基板検査ポイントを表示する。回路基板検査ポイントの実際の正確な形状は、しかしながらカメラ画像の助けを借りて窓１８の中で見ることができるように楕円形のくぼみを備えた短形に引き延ばされている（図４ｆ及び図４ｇ）。そのような測定が基づいているＣＡＤデーターと実際のフォーマットの相違は、オリジナルＣＡＤデーターをＣＡＤ検査データーに加工処理する間に発生し、その間にフォーマットが修正される。図４ｆ及び４ｇに示されるように拡大された画面の助けを借りてユーザーは、検査すべき回路基板検査ポイント間の電気的な接続が正常な状態であること、及び実際のフォーマットと一致しないデーターに測定された欠陥が基づいていることを確立する。従って、接続は正しいと判断され、そしてプロセスシーケンスはリストに含まれる次の欠陥のある次の回路基板検査ポイント上へ進むことができる。
【００４２】
図４ｆ及び４ｇの中の回路基板の大きく拡大された画面の中では、しかしながら開放および短絡回路もまた、視覚的に認識することができる。もしそのような欠陥が認められれば、直ちに欠陥が修正されるか、又はもしこのことができなければ、欠陥は適当にマークされる。もし欠陥が修正できるなら、その時はシーケンスの再作動の対象とされ、さもなければ検査すべき回路基板は廃棄される。
【００４３】
上述された実施例では、検査すべきトラックの２つの回路基板検査ポイントは互いに接近しているため、両方は窓１７及び１８中に最大限に拡大された画面の中に同時に表示される（図４ｆ及び４ｇ）。しかし、トラックはしばしば更に長く、そのため窓１７及び１８の中に同時に関連する回路基板検査ポイント、すなわちトラックの両端のポイントを表示することができない。もし上述された手順従うなら、その時は、１つの回路基板検査ポイントは１つの処理実行の中で表示され、且つ他の回路基板検査ポイントは他の処理実行の中で表示されるであろうし、長尺のトラックの場合、トラックの中間接続部分は最大限可能な拡大された画面の中に表示することができない。本発明に従った方法の好ましい具体例に従うと、そのような長尺のトラックの場合は、このトラックに関係する第１の回路基板検査ポイントが検査され、そして次に、ステップＳ４からＳ９までを含む次のプログラムの実行の中で、該当するトラック部分がこのトラックに関連する他の回路基板検査ポイントの代りとして表示される。それぞれのそれ以上のプログラムの実行の中では、検査されるべきトラックの追加の隣接部分は、全体のトラックが表示され終るまで、連続するステージにおいて完全に拡大される。トラックの検査終了時、まだ観察されていないこのトラックに関連した回路基板検査ポイントは、拡大された形態で表示される。本発明に従った方法のこの好ましい変形では、窓１８の中の拡大された形態では十分に表示させることのできない長尺のトラックは、連続して隣接する区域の中の段階の中で表示される。好ましくはこれら区域は部分的に重複している。
【００４４】
図５は、回路基板の製造シーケンスを示す。最初は回路基板は、ＣＡＤステーションで設計される。オリジナルＣＡＤデーターから、いわゆるＧＥＲＢＥＲファイルが計算される。これらは、それぞれの位置に関してアパーチャー表と共にスクリーン印刷及びはんだレジスト情報を含む。これと並行して、穿孔プログラムが回路基板の中に介在孔を作るために作成される。ＧＥＲＢＥＲデーター及び穿孔プログラムは、追加のプロセス特定情報を伴ってＣＡＭステーションへ入力される。回路基板の製作データー、ネットリスト及び検査ポイント座標、およびトラックルート及びネット割当てに関する情報は、ＣＡＭデーターから誘導される。ネットリスト及び検査ポイント座標はＡＴＦＨフォーマット（Ａｔｇ検査フォーマット）にある。トラックルート及びネット割当て情報は、ＥＰフォーマット又はＩＰＣ３５６Ａフォーマットにある。
【００４５】
製作データーは回路基板製作ユニットへ送られ、そしてネットリスト及び検査ポイント座標は、トラックルート情報と共にＤＰＳステーションへ送られる。回路基板は回路基板製作ユニットの中で作られ、そして検査プログラムはＤＰＳステーションの中で作成される。検査プログラムは回路基板テスター２上で実行され、そのためテスターが製造された回路基板の検査に使用される。もし検査結果が回路基板が欠陥なしであることを示すならば、それは優良回路基板のスタックへ割り振られる。他方、もし検査結果が回路基板が欠陥を有することを明らかにするものならば、その時それは欠陥としてマークされる。欠陥ファイルが同時に作成され且つ検査装置３へ伝送され、検査装置が上述された方法で欠陥のある回路基板を検査するために使用される。この目的のために、単独で回路基板検査ポイントのデーターおよびトラックルート及びネット割当て情報を含む回路基板のテストプログラムもまた検査装置へ伝達され、且つ窓１７のＣＡＤ画像及び窓１８，２０の回路基板画像を発生させるために使用される。
【００４６】
本発明に従った方法により検査された欠陥のある回路基板は修復され、そして優良回路基板のスタックへ加えられるか、又はもし修復できないときは、それらは廃棄するために送られる。
【００４７】
このように上述された具体例は、回路基板テスターにより検査された個々の回路基板の検査に役立つ。本発明の枠組の中で、しかしながら検査プログラムを修正するための方法を利用することもまた可能である。本発明に従った方法の実行中にもしＣＡＤ画像２６とカメラ画像２５上に表示された実際に正確に作られたトラック及び回路基板検査ポイントとの間に相違点が発見されると、その時これらの相違点は、本発明に従った方法の発展においては、キーボード８を介して入力され、そして記憶させることができる。もし１つの回路基板のタイプに関する全ての相違点が記録されたとするならば、その時は該当するデーターは検査装置により、改訂したプログラムが作成されるＤＰＳステーションへ伝送される。従って本発明に従った方法は、検査プログラムの修正のために使用することができる。
【００４８】
本発明は、具体例の助けを借りて上で詳細に説明された。しかしながら、本発明はこの特定の具体例に限定されない。本発明の範囲内においては、例えばズームレンズを備えたカメラの代りに固定焦点距離を有するレンズを備えた高解像度カメラを使用することも可能である。ズーミング又は画面上に表示された画像の拡大は、その時カメラにより記録された画像の適当な領域の選択により、コンピューターの中で計算することにより実施される。制御ペダルの代りに、制御ペダルが回路基板を動かすためのオペレーターの手を自由にするために制御ペダルが都合がよいとはいえ、他のいかなる種類のキーを使用しても良い。上述された具体例の中では、それぞれの予定領域は個々の回路基板検査ポイントにより明確に定められる。しかしながら、特に検査ポイントに代る平坦な要素として、検査ポイントとは独立して領域もまた明確に定めることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明に従った方法の重要な利益は、その非常に単純な操作、予定領域の迅速な配置、および高価な機械的又は電気的構造によらず組立てられることができる商業的入手できるハードウェアだけが必要とされることである。従って本発明に従った方法は、非常に経済的に実現され、且つ検査すべき回路基板の高い処理量を許容するであろう。
【００５０】
詳述された本具体例は、未実装の回路基板の検査目的に向けられる。けれども原則としてこの方法はまた、組立てられた回路基板の検査に、特に回路基板の組立ての補助として使用することもできる。
【００５１】
回路基板検査ポイントの代りとして該当する構成要素をその時画面上又は光ポインターにより表示することができる。
【００５２】
本発明の範囲内において、音声制御を用意することもまた可能であり、その結果制御ペダルは不要にされるであろう。
【００５３】
本発明に従った方法はまた、移動によりたった１回で回路基板が整列され、そしてカメラ画像は自動画像認識により解析され、そのためカメラにより記録された個々の要素（回路基板検査ポイント、トラック）が決定されるようにも修飾することができる。そのあと互いに一致させるべきカメラ画像の及び回路基板画像の回路基板検査ポイントは互いへ割当てることができるため、カメラ画像は自動的に回路基板画像を一致するようにもってこられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回路基板の予定領域の中で回路基板を検査するための本発明に従った装置の斜視図。
【図２】図１の装置のブロック線図。
【図３】本発明に従った方法のフローチャート。
【図４ａ】図３の中で述べられている本発明に従った方法の個々のステップの画面表示。
【図４ｂ】図３の中で述べられている本発明に従った方法の個々のステップの画面表示。
【図４ｃ】図３の中で述べられている本発明に従った方法の個々のステップの画面表示。
【図４ｄ】図３の中で述べられている本発明に従った方法の個々のステップの画面表示。
【図４ｅ】図３の中で述べられている本発明に従った方法の個々のステップの画面表示。
【図４ｆ】図３の中で述べられている本発明に従った方法の個々のステップの画面表示。
【図４ｇ】図３の中で述べられている本発明に従った方法の個々のステップの画面表示。
【図５】回路基板の設計から本発明に従った方法による回路基板の検査までの回路基板の製造における製造シーケンスを示すブロック線図。
【符号の説明】
１・・・回路基板
２・・・回路基板テスター
３・・・検査装置
４・・・カメラ
５・・・保持バー
６・・・ビデオ画面
７・・・コンピューター
８・・・キーボード
９・・・制御ペダル
１０・・・テーブル
１１・・・テーブル上面
１２・・・走査領域
１３・・・データーバス
１４・・・ＣＰＵ
１５・・・データーメモリー
１６・・・インターフェース設備
１７・・・窓
１８・・・窓
１９・・・窓
２０・・・窓
２１・・・水平方向の矢印
２２・・・垂直方向の矢印
２３・・・枠
２４・・・回路基板画像
２５・・・カメラ画像
２６・・・ＣＡＤ画像
２７・・・光ポインター
２８・・・ビーム
２９・・・十字線
【図３】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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