(57)【要約】本発明は、食品を切断し、部分的に重なるかまたは積層された複数の製品（１２）の切断片による切断片群（１１）（１つまたは１以上の切断片を含む）を運搬する装置に関する。この装置は、切断装置と、切断装置の下部に配置された更なる加工処理ユニット（１４）（特に包装機）と、を含み、更に、搬送装置（１５）が、切断装置と加工処理ユニットとの間に設けられる。切断片群は、切断機から搬送装置へと搬送され、前記切断片群は、搬送装置から包装機へと搬送される。搬送装置は、少なくとも１つのほぼ水平に伸長する支持領域を有する製品支持体を含み、製品支持体は搬送されるべき少なくとも１つの切断片群のために設けられる。製品支持体（１６）は、切断機から搬送されてくる切断片群と同期して移動することができ、前記切断片群を受け取る。また、製品支持体は、前記切断片群の下で一連の動作で移動することができ、載置された状態の受け取られた切断片群を搬送位置から搬送する。このとき、切断片群は、加工処理機の製品を受け取る要素上に位置する。
2004509022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を切断し、かつ部分的に重なるかまたは積み重ねられた態様で配列された複数の製品切断片（１２）の切断片群（１１）（１つまたは１以上の切断片を含む）を前方に搬送する装置であって、
切断ユニット（１３）と、前記切断ユニット（１３）の真下に設けられた更なる加工処理ユニット（１４）（特に包装機）とを含み、
前記切断ユニット（１３）と前記加工処理ユニット（１４）との間に設けられた搬送ユニット（１５）を含み、前記搬送ユニットは、前記切断片群（１１）が前記切断ユニット（１３）から前記搬送ユニットへ搬送され、かつ前記切断片群が前記搬送ユニットから前記加工処理ユニットへと搬送されることができ、
前記搬送ユニット（１５）は、少なくとも１つの切断片群（１１）が搬送されるいずれの場合においても、少なくともほぼ水平な長手支持面（１７）を有する製品支持体（１６）を含み、
前記製品支持体（１６）は、前記切断ユニット（１３）から送られてくる前記切断片群（１１）を受け取るべく前記切断片群（１１）と同期して動くことができ、前記製品支持体（１６）は、前記切断片群（１１）が置かれた状態で、搬送位置から受け取った前記切断片群（１１）を受け渡すために前記切断片群（１１）の下から急激に移動し、前記搬送位置は、前記切断片群が加工処理機（１４）の製品レシーバ（１８）の真上にあるときの位置である、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記製品支持体（１６）が、前記搬送ユニット（１５）のほぼ水平方向の動作によって移動し得ることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記製品支持体（１６）が、偏向ロール（１９）に巻回され支持面（１７）を形成するエンドレスベルト（２２）を含み、前記偏向ロール（１９）は、好ましくは、前記エンドレスベルト（２２）の上方ランに載せられる切断片群（１１）を受け渡すべくほぼ水平方向に急激に移動することを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
把持ユニット（２０）が、前記搬送ユニット（１５）と関連づけられており、エンドレスベルト（２２）の上方ランが、支持体が移動する方向において支持された前記切断片群（１１）の後方に設けられた位置で、前記移動する方向に対して特にクランプによって固定され得ることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記エンドレスベルト（２２）の前記上方ランが、前記上方ランと下方ランとの間に配置された支持部材（２１）によって支持されていることを特徴とする請求項３または４記載の装置。
【請求項６】
前記支持部材（２１）が、前記偏向ロールと結合され、かつ移動動作を行うための作動装置と結合されていることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
金属板支持体（２１）が前記支持部材として設けられ、好ましくは、数ミリメートルの厚さを有し、前記金属板支持体は、特に前記エンドレスベルト（２２）とほぼ平行に延長する少なくとも１つの側面において丸みを帯びていることを特徴とする請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
前記製品支持体（１６）の移動速度が、数メートル毎秒の単位を有し、好ましくは、およそ１〜４メートル毎秒であり、より好ましくは、およそ２〜３メートル毎秒であることを特徴とする前出の請求項のうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
前記搬送ユニット（１５）が、前記切断ユニット（１３）から送られてくる切断片群（１１）と同期してほぼ水平位置の下で移動することができ、前記搬送ユニットは、全体として切断片群（１１）を受け取り、特に前記偏向ロール（１９）に関してエンドレスベルト（２２）が固定されていることを特徴とする前出の請求項のうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
前記エンドレスベルト（２２）が、各々の切断片群の下面全体が前記上方ランに載置せしめられるように構成されていることを特徴とする請求項３ないし９のうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１１】
前記切断ユニット（１３）が、少なくとも切断片群の搬送に際して傾斜して延長している好ましくはピボットコンベヤーベルト形状の搬送ユニット（２３）を有し、前記搬送ユニットは、前記切断ユニット（１３）の動作面と前記搬送ユニット（１５）の前記支持面（１７）との間の高低差を橋渡しすることを特徴とする前出の請求項のうちのいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品を切断（スライシング）しかつ部分的に重なった態様または積み重ねられる態様で配列された複数の食品切断片の切断片群を前方に搬送する装置に関連する。
【０００２】
【発明の背景】
かかる装置においては、切断片群の配列（構造）が、切断ユニットまたはスライサと呼ばれる装置の流れ作業の方向に配置される更なる加工処理ユニットへの前方搬送の際に乱れてしまう危険性がある。既知の装置では、切断片群の前方搬送は、前方搬送機に関連して実行され、特に、切断ユニットの流れ作業方向に配置される加工処理ユニットへの切断片群の搬送は、比較的大きな設計上の努力（配慮）を伴う。なぜなら、例えば搬送ベルトの過剰なベルト長さは、１以上の補正ロールによって巻き取られるからである。これは、好ましくない追加労力を意味するだけでなく、外乱に対する装置の悪傾向が増加することになる。
【０００３】
本発明の目的は、部分重ねの態様または積層の態様で配置された切断製品片の切断片群が、部分重ねまたは積層によって形成された切断片群の配列の乱れを最小限にしつつ前方に搬送され、特に、更なる加工処理ユニットへ搬送され得る既に記述された装置を提供することにある。これによって、配列を形成する労力が最小限で、装置への乱れによる悪影響を増加させず、動作ルーチン及び装置の動作速度を損なうことがない。
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴によって達成される。特に、搬送ユニットが、切断ユニットと更なる加工処理ユニット（例えば切断ユニットの真下に配置された包装機）との間に配置されており、切断片群が、切断ユニットからこの更なる加工処理ユニットに搬送され得る。また、切断片群が加工処理ユニットに搬送されるとき、搬送ユニットは、どの場合においても少なくとも１つの切断片群が搬送されるように、少なくともほぼ水平に伸長する支持面を有する製品支持体を含み、この製品支持体は、特に切断ユニットから来る切断片群を受け入れるために、切断片群と同期して移動可能となっている。更に、この支持体は、乱雑に載置せしめられた態様で切断片群が支持体に載せられつつ移動するように移動可能で、このとき支持体は、搬送位置からの受け取られた切断片群を受け渡すために切断片群の下側にあり、加工処理ユニットの製品レシーバの上に位置している。
【０００５】
本発明によると、切断片群の各々は、製品レシーバに落下せしめられる。このとき切断片群の配列は乱されない。製品支持体が急激に移動することは、ある態様で、切断片群が、その真下から引き抜かれる平面を有することを意味する。よって、個々の製品切断片の相対位置が、支持面と支持面に接触している製品切断片との間で変化しないことが保証される。
【０００６】
本発明によって製品支持体が突然移動することは、テーブルクロスを引き抜くことに例えることができる。予め十分に速い速度で引き抜くと仮定すれば、テーブル上に予め置かれた食器類は、テーブル上でその位置を変えることなく維持される。本発明によれば、ある瞬間から次の瞬間に支持体が取り去られる切断片群は、テーブル上に立つ食器類の如く、それらの元々の水平位置を維持し、その後製品レシーバへの落下動作のみが実行される。
【０００７】
本発明による製品支持体と切断ユニットによって搬送される切断片群との動きの間の同期は、切断片群を受け取ると同時に、切断ユニットで形成される切断片群の配列が同様に形状不変のままで維持されることを保証する。
製品支持体は、好ましくは、ほぼ水平に伸長する搬送ユニットの動作によって動かされ得る。製品支持体が水平動作可能である故、例えば、それはフラップの如く倒れ運動したり下向きに旋回したりする装置の場合のような、製品支持体の下に空間が必要ないという利点がある。支持体を取り去られた切断片群の落下する高さは、この態様によって最小化され得る。
【０００８】
本発明による好適な実用的特徴によれば、搬送ユニットは、製品支持体として偏向ロールを覆って巻回されるエンドレスベルトを含む。エンドレスバンドの上方ランに載せられた切断片群を受け渡すために、偏向ロールは、好ましくはほぼ水平方向に急激に移動する。
搬送ユニットの支持面は、同じくベルトバンドと称されるエンドレスベルトの上方ランによって形成される。エンドレスベルトは、切断片群の支持を急激に除去することを更に可能とし、特に、以下に記述される有利な態様にて実行される。
【０００９】
本発明の特に好適な実施例によれば、把持装置が搬送ユニットと関連付けられており、エンドレスベルトの上方ランが、移動する方向に関して前記把持装置によって固定され得る。特に、この固定は、移動方向の支持される切断片群の後方の位置でクランプすることによってなされる。
エンドレスベルトの上方ランによって形成された支持面は、全体としては平行に配置されない。このエンドレスベルトは、むしろ切断片群の下で離れて回転する。よって、搬送ユニットは分配機と称し得る。切断片群は、この分配機から転がり落ちるが、エンドレスベルトの上方ランと支持される製品切断片との間の支持面で、相対的動作が起こることがない。
【００１０】
本発明の更に好適な実施例によれば、エンドレスベルトの上方ランは、上方ランと下方ランとの間に設けられた支持部材によって支持される。
この支持部材は、好ましくは、偏向ロールと結合して、製品支持体から移動する動作を実行するための作動装置と結合し得る。
エンドレスベルトの上方ランに載せられた切断片群のための堅固な支持体が、好ましくは金属板状の支持体としての支持部材とともに設けられる。従って、この支持部材は、切断片群の最適な水平位置配列を保証する。同時に、偏向ロールと結合されているため、支持部材は作動部材としての役割を果たし、この部材に対して、駆動装置が、偏向ロールを搬送位置から移動するように作動する。
【００１１】
偏向ロールの移動速度は、好ましくはメートル毎秒（ｍ／ｓ）の単位であり、およそ１〜４ｍ／ｓの範囲にある。特に好ましくは、およそ２〜３ｍ／ｓである。実際には、およそ２．５ｍ／ｓの速度が特に好適となった。
本発明の更なる実施例は、搬送ユニットが、切断片群全体を受け取るべくほぼ水平方向に移動することである。特に、エンドレスベルトが、偏向ロールに対して固定されており、切断装置から到来する切断片群と同期して動く。
【００１２】
よって、搬送ユニットは、個別の切断片群に対するそれぞれの受け入れ時において全体として動く。特に好ましくは、各々の切断片群が完全にエンドレスベルトに載ると同時に、搬送ユニットが搬送位置の状態にある。この搬送位置は、切断片群が加工処理機の製品レシーバの真上となる位置である。搬送ユニットは、好ましくは、前記搬送位置に直接かつ予め移動されており、切断片群を受け取るとすぐに、切断片群を加工処理ユニットに搬送すべく急激に元の位置に戻る。従って、搬送ユニットは、搬送位置と収納位置との間を周期的に往復移動する。このとき、搬送位置への動作は、比較的遅い速度で行われる。この速度は、切断片群が装置の動作サイクルによって予め設定された態様で連続的に送られる速度である。一方、搬送位置からの帰還動作は、比較的速い速度で行われる。
【００１３】
本発明の更なる実施例は、従属する請求項、詳細な説明及び図面によって示されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による装置の概略を示しており、切断ユニット１３の一部を示している。切断ユニット１３は、スライサであり、ソーセージ、ハムまたはチーズなどの食品を切断する。図１は、同様に、更なる加工処理ユニット１４の一部を示している。加工処理ユニット１４は、供給ドラム３１に巻回された包装フィルム３２を有する包装機であり、スライサ１３のすぐ下に設けられている。このスライサ１３及び包装機１４の構成は、任意の望ましいタイプのものからなり得る。また、この構成は、発明の理解の上で必要とされる範囲において言及される。
【００１５】
本発明によれば、搬送ユニット１５は、切断ユニット１３と包装機１４との間に設けられる。この構成及び作用の態様は、以下の詳細な説明でより詳細に記述される。搬送ユニット１５は、切断された製品による切断片群１１を搬送する。この切断片群は、部分的に重なる態様または積み重ねられる態様にて包装機１４に搬送される。切断片群１１の構造、すなわち切断片群１１の製品切断片の相対位置は、いずれの場合も変化しない。
【００１６】
この目的のために、切断ユニット１３は、いわゆるフィーダ３４を有する。このフィーダは、切断片群１１を切断位置から搬送装置２３へと搬送するための複数の搬送ベルトを含む。搬送装置２３は、水平面に関して傾いた搬送ベルトであり、その低い側の一端は、搬送ユニット１５の真上に位置している。切断ユニット１３の動作高さとの間の高低差は、フィーダ３４によって規定され、搬送ユニット１５は、切断片群１１を搬送するための橋渡しとなる。
【００１７】
切断片群１１は、スライサ１３の搬送装置２３によって搬送されるように、図１に示される。この搬送の方向は、スライサ１３と包装機１４との間に配置された搬送ユニットの方向である。
搬送ユニット１５は、エンドレスベルト２２もしくはエンドレスバンドと称されるものを含み、このベルトは偏向ロール１９に巻回される。偏向ロール１９は、自由に回転自在な態様で支持されている。更に、偏向ロール１９は、水平方向に移動することが可能であり、この目的で、共通のキャリア（図示せず）に取り付けられている。このキャリアは、水平方向を往復移動が可能である。偏向ロール１９または前述のキャリアは、この目的のために、作動装置（図示せず）を介して対応する駆動装置（同様に図示せず）に結合されている。従って、搬送ユニット１５は、全体として水平方向に移動し得る。
【００１８】
搬送ユニット１５を水平方向に動かす駆動装置と搬送装置２３の駆動装置とは、互いに同期して動き、エンドレスベルト２２の上方ランの速度が、搬送装置２３から送られてくる切断片群１１の速度の水平成分と等しくなる。切断片群１１は、エンドレスベルト２２の上方ラン上に清潔に載せられ、その配列は、エンドレスベルト２２とその上方ランの接触面から送られてくる製品切断片との間の相対運動によって乱されることがない。
【００１９】
図２で小さく概略を表示されているものは、搬送位置での搬送ユニット１５であり、切断片群１１が、エンドレスベルト２２の上方ラン上に載せられている。このとき、エンドレスベルト２２は、切断片群１１の下面全体がベルト上に接して載せられるように構成される。すなわち、それは穴のないエンドレスベルト２２である。
また、把持装置２０が、機械に固定されて設けられており、少なくとも水平方向では、把持装置は、スライサ１３及び包装機１４に対して不動である。この装置の目的については、以下により詳細に説明する。
【００２０】
図２では、図中符号Ａで示される部分の拡大詳細図が示されている。これは、複数の製品切断片１２を含む部分的に重なる切断片群１１の配列を示している。また、支持部材２１が、エンドレスベルト２２の上方ランと下方ランとの間に示されており、金属板支持体の形状で設けられている。この支持体によって、エンドレスベルト２２の上方ランが支持されている。金属板支持体２１は、偏向ロール１９または前述のキャリア（偏向ロールが取り付けられている）に固定して結合されている。これに対応する結合部材３３が、図２に示されている。
【００２１】
金属板支持体２１は、好ましくは、およそ３ｍｍの厚さを有する。この厚さは、偏向ロール１９の直径より小さい。図２の斜線領域は、金属板支持体２１の丸みを帯びた側面領域である。また、金属板支持体２１は、前述の作動装置を介して水平駆動装置と結合されており、金属板支持体２１は、水平方向に往復移動し得る。この支持体２１とともに、偏向ロール１９も同様の往復移動を行う。
【００２２】
図２において符号Ａで示される部分の詳細図では、同様に、エンドレスベルト２２の上方ランと協同動作し得る把持装置２０が示されている。この把持装置２０の受動状態では、エンドレスベルト２２は、把持装置２０の影響を受けずに水平方向に動くことができる。把持装置は、図１による搬送ユニット１５が開始位置から図２に示される搬送位置へと動く限り、受動（非活性）状態に置かれる。この搬送位置は、切断片群１１が包装機１４の製品レシーバ１８の真上に配置される位置である。
【００２３】
切断片群１１の配列を乱さずに（すなわち、切断片群１１を形成する製品切断片１２の相対位置を変えることなく）切断片群を包装機１４に搬送するために（すなわち、切断片群を製品レシーバ１８に供給するために）、把持装置２０は、初めに作動（活性）状態に置かれる。この作動状態では、エンドレスベルト２２の上方ランは、切断片群１１の後方の位置に固定される。この目的では、把持装置２０は、例えばクランプ装置とともに設けられる。このクランプ装置は、例えば２つのクランプ顎部を含み、エンドレスベルト２２の上方ランが、把持装置２０の作動状態で固定してクランプされる。よって、ベルトはこの装置に固く固定される。
【００２４】
エンドレスベルト２２の上方ランが局所的に固定された後に、金属板支持体２１は、前述の装置によって作動装置を介して図２の水平方向右側に急激に移動する。金属板支持体２１と結合された偏向ロール１９が、同様に右方向に急激に移動する。
図３は、図２の状態から搬送ユニット１５が搬送位置から離れていく段階の中間位置の状態を示している。しかし、この位置は、図１における開始位置には至っていない。エンドレスベルト２２の局所的に固定された上方ランを有する自由に回転可能な偏向ロール１９の水平方向移動は、偏向ロール１９が回転して、上方ランと下方ランの一部とが切断片群１１の下から退避する結果となる。上方ランは、図２において把持装置２０の左に配置され、搬送位置での切断片群１１の支持体としての役割を果たす。
【００２５】
切断片群１１は、その製品の下から急激に引き抜かれる表面を有している。すなわち、切断片群１１は、高速で急激に引き抜かれる搬送ユニット１５の動作によって突然支持体を奪われ、このとき製品支持体１６を取り去る動作が、支持体表面１７と製品切断片１２との間で水平方向の相対移動なく実行される。なぜなら、製品切断片１２と接している上方ランの接触領域が、水平方向に位置を外れていないからである。しかし、製品切断片は、これらの支持領域が図３の左手側にありかつ移動する偏向ロール１９まわりに回転するため、ベルトの接触面から離れ、よって下側に移動する（落下する）。
【００２６】
金属板支持体２１に関して参考となるシステムを考慮すると、切断片群１１は、搬送ユニット１５が引き抜かれるときにユニットから離れる。
搬送ユニット１５の引き抜き速度は、搬送装置２３から送られてくる切断片群１１のいずれの場合にも同期して、搬送ユニット１５が搬送位置へ移動する速度よりも速い。この速度は、好ましくはおよそ２．５ｍ／ｓである。この速度は、各々の動作環境によってより高速またはより低速に変化し得る。
【００２７】
搬送位置からの移動はかなり高速で行われるため、個々の切断片群１１を形成するすべての製品切断片１２は、事実上、搬送ユニットの移動と同時に包装機１４の製品レシーバ１８へ垂直下向きに落下し始める。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による装置の一部の概略側面図である。
【図２】
搬送ユニットに載っている切断片群を示す図１の一部であり、同時に、図中符号Ａ部の拡大図である。
【図３】
搬送ユニットが部分的に後退した状態での図２の符号Ａ部に対応する側面図である。
【国際公開パンフレット】
2004509022.tif 000003
2004509022.tif 000004
2004509022.tif 000005
2004509022.tif 000006
2004509022.tif 000007
2004509022.tif 000008
2004509022.tif 000009
2004509022.tif 000010
2004509022.tif 000011
2004509022.tif 000012
2004509022.tif 000013
2004509022.tif 000014
2004509022.tif 000015
2004509022.tif 000016
2004509022.tif 000017
2004509022.tif 000018
2004509022.tif 000019
2004509022.tif 000020
2004509022.tif 000021
【国際調査報告】
2004509022.tif 000022
2004509022.tif 000023
2004509022.tif 000024
2004509022.tif 000025