(57)【要約】手術部位に患者の椎骨を合わせて固着するための方法が、患者の身体（１３０）内に第１のカニューレ（１０）を挿入するステップと、カニューレ（１０）を通して第１の固定具（６２４）を移動させて、カニューレ（１０）を通して第１の固定具（６２４）を固定し、第１の固定具（６２４）を第１の椎骨（６０１または１６０１）に固定するステップと、カニューレ（１０）を通して第２の固定具（６２４）を移動させて、第２の固定具（６２４）を第２の椎骨（６０２または１６０２）に固定するステップと、カニューレ（１０）を通して第１の固着要素（６５０）を移動させるステップと、第１の固着要素（６５０）を第１および第２の固定具（６２４）に固着するステップとを含む。
2004504893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術部位で患者の椎骨を合わせて固着する方法であって、
患者の身体内に第１のカニューレを挿入するステップと、
カニューレを通して第１の固定具を移動させ、第１の固定具を第１の椎骨に固定するステップと、
カニューレを通して第２の固定具を移動させ、第２の固定具を第２の椎骨に固定するステップと、
カニューレを通して第１の固着要素を移動させるステップと、
第１および第２の固定具に第１の固着要素を固着するステップと
を含む方法。
【請求項２】
患者の身体内に第２のカニューレを挿入するステップと、
第２のカニューレを通して第３の固定具を移動させ、第３の固定具を第１の椎骨に固定するステップと、
第２のカニューレを通して第４の固定具を移動させ、第４の固定具を第２の椎骨に固定するステップと、
第２のカニューレを通して第２の固着要素を移動させるステップと、
第２の固着要素を第３および第４の固定具に固着するステップと
をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１および第２の椎骨に隣接した端部で第１のカニューレを展開するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
第１および第２の椎骨に隣接した端部で第１のカニューレを展開するステップと、第１および第２の椎骨に隣接した端部で第２のカニューレを展開するステップとをさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項５】
身体内の所望の位置に第１および第２のカニューレを位置決めするために、身体内で第１および第２のカニューレをずらすステップをさらに含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
手術部位での活動の視認を可能にするために第１のカニューレ内に内視鏡を位置決めするステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
手術部位での活動の視認を可能にするために第２のカニューレ内に内視鏡を位置決めするステップをさらに含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
手術部位で組織を切断除去するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項９】
血液凝固シースを利用して血液を凝固するステップをさらに含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
第１の固定具を第１の椎骨に固定する前記ステップが、第１の固定具を第１の椎骨にねじ留めするステップを含み、第２の固定具を第２の椎骨に固定する前記ステップが、第２の固定具を第２の椎骨にねじ留めするステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
第１の固着要素がプレートであり、第１および第２の固定具に第１の固着要素を固着する前記ステップが、プレートを、プレートの開口を通って第１および第２の固定具が伸長するように位置決めし、カニューレを通して第１および第２のナットを移動させ、第１および第２の固定具にナットをねじ締めするステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
第１の固着要素がロッドであり、第１および第２の固定具に第１の固着要素を固着する前記ステップが、ロッドを、第１および第２の固定具に隣接し且つ第１の椎骨と第２の椎骨との間に伸長するように位置決めするステップを含む請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
第１の固着要素がプレートであり、第１および第２の固定具に第１の固着要素を固着する前記ステップが、プレートを、プレートの開口を通って第１および第２の固定具が伸長するように位置決めし、カニューレを通して第１および第２のナットを移動させ、第１および第２の固定具にナットをねじ締めするステップを含む請求項７に記載の方法。
【請求項１４】
第１の固着要素がロッドであり、第１および第２の固定具に第１の固着要素を固着する前記ステップが、ロッドが、第１および第２の固定具に隣接し且つ第１の椎骨と第２の椎骨との間に伸長するように位置決めするステップを含む請求項７に記載の方法。
【請求項１５】
第１の椎骨と第２の椎骨との間から椎間板を取り除くステップと、
第１の椎骨と第２の椎骨との間の領域を洗浄するステップと、
カニューレを通して癒合デバイスを移動させることによって、第１の椎骨と第２の椎骨との間に少なくとも１つの癒合デバイスを位置決めするステップと
をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
第１の椎骨と第２の椎骨との間から椎間板を取り除くステップと、
第１の椎骨と第２の椎骨との間の領域を洗浄するステップと、
カニューレを通して癒合デバイスを移動させることによって、第１の椎骨と第２の椎骨との間に少なくとも１つの癒合デバイスを位置決めするステップと
をさらに含む請求項６に記載の方法。
【請求項１７】
第１の椎骨と第２の椎骨との間から椎間板を取り除くステップと、
第１の椎骨と第２の椎骨との間の領域を洗浄するステップと、
カニューレを通して癒合デバイスを移動させることによって、第１の椎骨と第２の椎骨との間に少なくとも１つの融合デバイスを位置決めするステップと
をさらに含む請求項７に記載の方法。
【請求項１８】
カニューレを通して第３の固定具を移動させ、第３の固定具を第３の椎骨に固定するステップと、
第１の固着要素を、第３の固定具、ならびに前記第１および第２の固定具に固着するステップと
をさらに含む請求項１に記載の手術部位で患者の椎骨を合わせて固着する方法。
【請求項１９】
さらに、患者の身体内で、第１、第２、および第３の椎骨に隣接した端部で第１のカニューレを展開するステップを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
カニューレを通して第３の固定具を移動させる前に、カニューレが患者の身体内でずらされる請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
展開された第１のカニューレが、患者の身体内で第１のカニューレをずらす必要がない程の大きさである請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
第２、第３、および第４のカニューレを患者の身体内に挿入するステップと、
患者の身体内で第１および第２の椎骨に隣接して第２、第３、および第４のカニューレを展開するステップと、
第１、第２、第３、および第４のカニューレを介して前記第１および第２の椎骨と、第３の椎骨とを視認するステップと
をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項２３】
身体に外科処置を実施する方法において、
手術器具を受け入れるための第１および第２の経路を画定する第１および第２の管状部分を備える管状構造を有するカニューレを提供するステップであって、第２の経路が第１の経路の連続部であるステップと、
身体の切開部を通してカニューレを挿入するステップであって、身体内に第２の管状部分を挿入するステップ、および第１の管状部分が身体の外部から身体内部へ伸長するように切開部内に第１の管状部分を挿入するステップを含むステップと、
第２の管状部分が身体内にある状態で、第２の管状部分内で第２の経路の断面積を増大するためにカニューレの第２の管状部分を展開するステップと、
カニューレの第２の管状部分を展開した状態で、第１の管状部分内で第１の経路の断面積を保つステップとを含む方法。
【請求項２４】
カニューレの第２の管状部分を展開する前記ステップが、円筒形状から円錐形状にカニューレの第２の管状部分を展開するステップを含む請求項２３に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項２５】
カニューレの第２の管状部分を展開する前記ステップが、第２の管状部分を展開するために、半径方向外側に向かう力を第２の管状部分に加えるステップを含む請求項２３に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項２６】
カニューレの第２の管状部分を展開する前記ステップが、第２の管状部分の第１の縁部を、第１の縁部が重なる第２の管状部分の第２の縁部に対して移動させるステップを含む請求項２３に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項２７】
第２の管状部分の第２の縁部に対して第２の管状部分の第１の縁部を移動させる前記ステップが、第２の縁部に対する第１の縁部の移動を案内するステップを含む請求項２６に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項２８】
第２の縁部に対する第１の縁部の移動を案内する前記ステップが、第１および第２の縁部の一方と接続されたガイド部材を、第１および第２の縁部の他方に隣接するように、第２の管状部分を通って伸長するスロットに沿って移動させるステップを含む請求項２７に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項２９】
ガイド部材をスロットに沿って移動させる前記ステップが、ガイド部材を、第２の管状部分を通って伸長する弓状スロットに沿って移動させるステップを含む請求項２８に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３０】
第２の縁部に対して第１の縁部を移動させる前記ステップが、第１の管状部分に対して第１および第２の縁部の少なくとも一方を枢動させるステップを含む請求項２５に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３１】
身体の切開部を通してカニューレを挿入する前記ステップが、切開部を通してカニューレを挿入しながら第２の管状部分を収縮状態で保つステップを含む請求項２６に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３２】
切開部を通してカニューレを挿入しながら第２の管状部分を収縮状態で保つ前記ステップが、カニューレの第２の管状部分を着脱可能部材でカバーするステップを含む請求項３１に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３３】
カニューレの第２の管状部分を展開する前記ステップが、第２の管状部分が身体内に挿入された後に、カニューレの第２の管状部分から着脱可能部材を取り外すステップを含む請求項３２に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３４】
着脱可能部材を取り外す前記ステップが、着脱可能部材を破断するために着脱可能部材の周りに巻き付けられたストリングを引張るステップを含む請求項３３に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３５】
カニューレの第２の管状部分を展開する前記ステップが、カニューレ内の第２の経路内にツールを挿入するステップを含む請求項２３に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３６】
カニューレの第２の管状部分を展開する前記ステップが、ツールがカニューレ内の第２の経路内に挿入された後に、ツールの第１の部分と第２の部分を移動させて離すステップを含む請求項３５に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３７】
ツールの第１の部分と第２の部分を移動させて離す前記ステップが、ツールの第１の円錐台半体と第２の円錐台半体を移動させて離すステップを含む請求項３６に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３８】
カニューレの第２の管状部分を展開する前記ステップが、カニューレに対してツールを回転させるステップを含む請求項３６に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項３９】
第１の管状部分の内面および外面に垂直な方向で測定される第１の厚さでカニューレの第１の管状部分を提供するステップと、第１の厚さが第２の厚さと異なるようにして、第２の管状部分の内面および外面に垂直な方向で測定される第２の厚さでカニューレの第２の管状部分を提供するステップとをさらに含む請求項２３に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項４０】
第２の厚さで第２の管状部分を提供する前記ステップが、第１の厚さよりも小さな第２の厚さで第２の管状部分を提供するステップを含む請求項３９に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項４１】
第１の厚さよりも小さい第２の厚さで第２の管状部分を提供する前記ステップが、０．００７６ｃｍから０．０１３ｃｍ（０．００３インチから０．００５インチ）の範囲内の厚さで第２の管状部分を提供するステップを含む請求項３６に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項４２】
第１の厚さよりも小さい第２の厚さで第２の管状部分を提供する前記ステップが、０．０５１ｃｍから０．１０ｃｍ（０．０２インチから０．０４インチ）の範囲内の厚さで第１の管状部分を提供するステップを含む請求項４１に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項４３】
１０ｍｍから２０ｍｍの範囲内の直径で、近位端に第１の経路を提供するステップをさらに含む請求項２３に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項４４】
第２の管状部分が展開状態にあるときに、第１の管状部分内の第１の経路の直径よりも４０％から８０％大きな範囲内の直径で、第２の管状部分内の第２の経路を提供するステップをさらに含む請求項４３に記載の外科処置を実施する方法。
【請求項４５】
手術器具を受け入れるためのカニューレであって、
手術器具を受け入れるための第１の経路を画定する第１の管状部分であって、前記第１の管状部分の内面および外面に垂直な方向で測定される第１の厚さを有する第１の管状部分と、
前記第１の管状部分に取り付けられ、手術器具を受け入れるための第２の経路を画定する第２の管状部分であって、該第２の経路は前記第１の経路の延長部であり、前記第２の管状部分の内面および外面に垂直に測定される第２の厚さを有する第２の管状部分と
を備え、前記第１の厚さが前記第２の厚さと異なるカニューレ。
【請求項４６】
前記第２の厚さが前記第１の厚さよりも小さい請求項４５に記載のカニューレ。
【請求項４７】
前記第２の厚さが０．００７６ｃｍから０．０１３ｃｍ（０．００３インチから０．００５インチ）の範囲内にある請求項４６に記載のカニューレ。
【請求項４８】
前記第１の厚さが０．０５１ｃｍから０．１０ｃｍ（０．０２インチから０．０４インチ）の範囲内にある請求項４６に記載のカニューレ。
【請求項４９】
前記第２の管状部分が、前記第１の経路の断面積よりも大きいサイズまで前記第２の経路の断面積を拡大することができるように展開可能である請求項４８に記載のカニューレ。
【請求項５０】
前記第２の管状部分が、互いに反対側に位置する第１の端部と第２の端部を有し、前記第１の端部が前記第１の管状部分に取り付けられ、前記第２の管状部分の前記第２の端部での前記第２の経路が、前記第２の管状部分が展開されたときに、前記第１の管状部分内の前記第１の経路の前記断面積よりも大きい断面積を有するようになされた請求項４９に記載のカニューレ。
【請求項５１】
前記第２の管状部分の前記第１の端部が第１の直径を有し、前記第２の管状部分の前記第２の端部が第２の直径を有し、前記第２の直径が、前記第２の管状部分が展開されたときに、前記第１の直径よりも４０％ないし８０％大きくなるようになされた請求項５０に記載のカニューレ。
【請求項５２】
前記第２の経路が、前記第２の管状部分が展開されたときに円錐形状を有するようになされた請求項４９に記載のカニューレ。
【請求項５３】
前記第２の管状部分が、弓状スロットと、前記弓状スロット内に配設されたガイド部材とを有し、前記ガイド部材が、前記弓状スロットの第１の末端部から前記弓状スロットの第２の末端部へと可動であり、前記第２の管状部分を展開することができるようになされている請求項４９に記載のカニューレ。
【請求項５４】
前記第２の管状部分が、中心部分によって互いに連結された第１の端部と第２の端部とを有し、前記第１の端部が前記第１の管状部分に取り付けられ、前記弓状スロットが、前記中心部分から前記第２の端部に向けて円周方向に伸長している請求項５３に記載のカニューレ。
【請求項５５】
前記第２の管状部分を収縮状態で保つ部材をさらに備え、該部材が、前記収縮状態から展開するように前記第２の管状部分を解放するために手動で作動可能である請求項４９に記載のカニューレ。
【請求項５６】
前記収縮状態から展開状態に前記第２の管状部分を展開するためのツールをさらに備え、前記ツールが、前記第１の経路内に挿入可能であり、前記第２の経路を展開するために半径方向外側に向かう力を加えるように作動可能である請求項５５に記載のカニューレ。
【請求項５７】
前記第１および第２の管状部分が放射線透過性材料からなる請求項４５に記載のカニューレ。
【請求項５８】
前記第２の管状部分の前記内面が非反射コーティングを有する請求項４５に記載のカニューレ。
【請求項５９】
前記第１の管状部分の前記内面が非反射コーティングを有する請求項５８に記載のカニューレ。
【請求項６０】
手術器具を受け入れるためのカニューレであって、
身体に係合するための第１の外面と、手術器具を受け入れるための第１の経路を画定する第１の内面とを有する第１の管状部分であって、近位端と遠位端とを有する第１の管状部分と、
前記第１の管状部分の前記遠位端に取り付けられた第２の管状部分であって、身体に係合するための第２の外面と、手術器具を受け入れるための第２の経路を画定する第２の内面とを有し、前記第２の経路が前記第１の経路の連続部である、第２の管状部分と
を備え、
前記第２の管状部分が、前記第１の管状部分の前記遠位端に枢動可能に接続されているカニューレ。
【請求項６１】
前記第２の管状部分が、前記第１の経路の断面積よりも大きなサイズまで前記第２の経路の断面積を拡大することができるように展開可能である請求項６０に記載のカニューレ。
【請求項６２】
前記第２の経路が、前記第２の管状部分が展開されたときに円錐形状を有するようになされている請求項６１に記載のカニューレ。
【請求項６３】
前記第２の管状部分が、弓状スロットと、前記弓状スロット内に配設されたガイド部材とを有し、前記ガイド部材が、前記スロットの第１の末端部から前記スロットの第２の末端部に向けて移動して前記第２の経路の断面積を増大可能となされている請求項６１に記載のカニューレ。
【請求項６４】
前記第２の管状部分が、管形状に巻かれたシート状材料の弓状セグメントを備える請求項６０に記載のカニューレ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、患者の身体に外科処置を実施するための方法および装置に関し、より詳細には、手術部位に患者の椎骨を合わせて固着するための方法および装置に関する。
【０００２】
（発明の背景）
経皮手術は、手術器具および内視鏡が、カニューレを通して患者の身体内に挿入される処置である。視認要素、典型的には小さなビデオ・カメラが、内視鏡の一部であり、医師が手術部位を視認することができるようにモニタに接続されている。
【０００３】
カニューレは、カニューレの遠位端が手術部位に隣接して位置するように患者の身体内に切開部を通して挿入される中空管である。カニューレは、切開部を開いて保ち、患者の身体の外部と、手術が行われる身体内部の局所領域との間に伸長する管路として働く。器具（通常は１回に１つ）および内視鏡がカニューレを通して挿入される。カニューレはまた、身体に外傷を与えることなく手術中に器具および内視鏡を身体から取り外す、かつ／または身体内で調節することができる。
【０００４】
カニューレおよび内視鏡を支持するための従来の装置は、医師が、内視鏡は移動させずに手術器具を操作することができるようにする。また、知られている支持装置は、身体内の手術部位の様々な領域を視認するためのカニューレに対する内視鏡の調節を可能にする。
【０００５】
上述した方法および装置は小さな手術部位での多くのタイプの手術を可能にするが、従来、椎骨を合わせて固着することは、はるかに大きな侵襲性のオープン手術方法によって行われている。
【０００６】
（発明の概要）
本発明の一態様によれば、手術部位で患者の椎骨を合わせて固着する方法が、患者の身体内に第１のカニューレを挿入するステップと、カニューレを通して第１の固定具を移動させ、第１の固定具を第１の椎骨に固定するステップと、カニューレを通して第２の固定具を移動させるステップと、第２の固定具を第２の椎骨に固定するステップと、カニューレを通して第１の固着要素を移動させるステップと、第１および第２の固定具に第１の固着要素を固着するステップとを含む。
【０００７】
本発明の別の態様によれば、身体に外科処置を実施する方法が、手術器具を受け入れるための第１および第２の経路を画定する第１および第２の管状部分を備える管状構造を有するカニューレを提供するステップであって、第２の経路が第１の経路の連続部であるステップと、身体の切開部を通してカニューレを挿入するステップであって、身体内に第２の管状部分を挿入するステップ、および第１の管状部分が身体の外部から身体内へ伸長するように切開部内に第１の管状部分を挿入するステップを含むステップと、第２の管状部分が身体内にある状態で、第２の管状部分内で第２の経路の断面積を増大するためにカニューレの第２の管状部分を展開するステップと、カニューレの第２の管状部分を展開した状態で、第１の管状部分内で第１の経路の断面積を保つステップとを含む。
【０００８】
本発明のさらに別の態様によれば、手術器具を受け入れるためにカニューレが使用される。カニューレは、手術器具を受け入れるための第１の経路を画定する第１の管状部分と第２の管状部分とを含む。第１の管状部分は、第１の管状部分の内面および外面に垂直な方向で測定される第１の厚さを有する。第２の管状部分は、第１の管状部分に取り付けられ、手術器具を受け入れるための第２の経路を画定する。第２の経路は、第１の経路の連続部である。第２の管状部分は、第２の管状部分の内面および外面に垂直に測定される厚さを有する。第１の厚さは第２の厚さと異なる。
【０００９】
本発明のさらに別の態様によれば、手術器具を受け入れるためにカニューレが使用される。カニューレは第１の管状部分と第２の管状部分を含む。第１の管状部分は、本体に係合するための第１の外面と、手術器具を受け入れるための第１の経路を画定する第１の内面とを有する。第１の管状部分は、近位端と、反対側の遠位端とを有する。第２の管状部分は、第１の管状部分の遠位端に取り付けられる。第２の管状部分は、本体に係合するための第２の外面と、手術器具を受け入れるための第２の経路を画定する第２の内面とを有する。第２の経路は、前記第１の経路の連続部である。第２の管状部分は、第１の管状部分の遠位端に枢動可能に接続される。
【００１０】
本発明の前述の特徴およびその他の特徴は、本発明の以下の説明および添付図面を考慮すれば当業者にはより明らかになろう。
（好ましい実施形態の説明）
本発明は、外科処置で使用するため、特に、手術部位で患者の椎骨を合わせて固着するための方法および装置を対象とする。この方法は、カニューレと、カニューレ用の調節可能支持機構と、手術器具と、視認デバイスとの使用を含む。
【００１１】
図１〜５は、本発明による方法で使用するために構成された１つの適切なカニューレ１０を例示する。カニューレ１０は、軸１４に中心を取られた管状構造１２である。管状構造１２は、カニューレ１０を通る経路１６を画定する。手術器具を、経路１６を通して手術中に身体内に挿入することができる。
【００１２】
管状構造１２は、第１の管状部分２０と、第１の管状部分に取り付けられた第２の管状部分４０とを備える。第１の管状部分２０は、好ましくは、ある長さのステンレス鋼管材から作成され、しかし別法として放射線透過性材料など別の適切な材料から作成することもできる。第１の管状部分２０は、近位端２２と遠位端２４を有する。平行な円筒形の内面２６と外面２８が、第１の管状部分２０の端部２２、２４間に伸長する。内面２６は、カニューレ１０を通る経路１６の第１の経路部分３０を画定する。第１の経路部分３０は、好ましくは１０ｍｍ〜３０ｍｍ（すなわち約０．４〜１．２インチ）の範囲内の直径Ｄ１を有する。
【００１３】
内面２６は、非反射コーティングを有する場合がある。非反射コーティングは、経路１６を通して挿入されるビデオ・カメラによって生成される任意のビデオ・イメージでのグレアを低減する。別法として、内面２６がコーティングを有さなくてもよい。
【００１４】
管状構造１２の第２の管状部分４０は、第１の管状部分２０の遠位端２４に取り付けられる。第２の管状部分４０は、好ましくは、ステンレス鋼から作成され、しかし別法として放射線透過性材料など別の適切な材料から作成することもできる。
【００１５】
図４のロールアウト図で最も良く見られるように、第２の管状部分４０は、シート状材料の弓状セグメント４２を備える。弓状セグメント４２は、第１の弓状縁部４４および第２の弓状縁部４６と、第１の平坦縁部４８および第２の平坦縁部５０とを含む。第１の平坦縁部４８と第２の平坦縁部５０が重なり合うように巻かれて、第２の管状部分４０の管形状を形成する。
【００１６】
第２の管状部分４０が巻かれて管形状になったとき、第１の弓状縁部４４と第２の弓状縁部４６はそれぞれ、反対側に位置する第２の管状部分の第１の端部６０と第２の端部６２（図１および２）を画定する。第１の端部６０と第２の端部６２は、中心部分６４によって結ばれている。第２の管状部分４０の第１の端部６０は、リベット６６など単一の固定具によって第１の管状部分２０の遠位端２４に取り付けられる。リベット６６は、第２の管状部分４０の第１の端部６０にある２つの位置合わせアパーチャ６８（図４）を通って伸長する。第２の管状部分４０の第１の端部６０は、リベット６６の周りで枢動可能である。
【００１７】
第２の管状部分４０は、第１の端部６０と第２の端部６２の間に伸長する平行な内面７０と外面７２（図１および２）を含む。内面７０は、第１の管状部分２０の第１の経路部分３０の連続部として伸長する、カニューレ１０を通る経路１６の第２の経路部分７４を画定する。内面７０は、任意選択で非反射コーティング（図示せず）を有することができる。
【００１８】
弓状スロット８０が第２の管状部分４０に形成され、第２の管状部分の内面７０と外面７２の間に伸長する。弓状スロット８０は、第２の管状部分の第２の端部６０に向かって、第２の管状部分４０の中心部分６４内の曲線経路に沿って伸長する。弓状スロット８０は、第２の管状部分４０の中心部分６４内に位置する第１の末端部８２を有する。弓状スロット８０の第２の末端部８４は、弓状セグメント４２の第２の弓状縁部４６と第１の平坦縁部４８との交点に隣接して位置する。
【００１９】
ガイド・ピン９０が、第２の弓状縁部４６と第２の平坦縁部５０との交点に隣接して第２の管状部分４０の内面７０に取り付けられる。第２の管状部分４０の管形状では、ガイド・ピン９０が、弓状スロット８０内に位置し、弓状スロットの曲線経路に沿って可動である。ワッシャ９２が、ガイド・ピン９０の内端に固定されて、弓状スロット８０内にガイド・ピンを保持する。
【００２０】
管状構造１２の第２の管状部分４０は、図２に示される収縮状態から、図１に示される展開状態に展開可能である。収縮状態では、ガイド・ピン９０が、第２の管状部分４０の弓状スロット８０の第１の末端部８２に位置し、第２の管状部分によって画定される第２の経路部分７４が、概して円筒形状である。第２の経路７４は、第１の管状部分２０の直径Ｄ１にほぼ等しい概して一定の直径Ｄ２を有する（図２および３）。したがって、直径Ｄ２の関数である、第２の管状部分４０の第２の端部６２での第２の経路部分７４の断面積は、第２の管状部分の第１の端部６０での断面積とほぼ同じであり、かつ第１の管状部分２０の第１の経路部分３０の断面積とほぼ同じである。
【００２１】
展開状態では、ガイド・ピン９０は、第２の管状部分４０の弓状スロット８０の第２の末端部８４に位置し、第２の管状部分は、概して円錐の形状を有する。第２の管状部分４０の第２の端部６２で、第２の管状部分７４は、第１の端部６０での第２の経路部分の直径Ｄ２よりも大きな直径Ｄ３（図３）を有する（典型的には１４ｍｍ〜６０ｍｍ程度、すなわち０．６〜２．４インチ）。好ましくは、第２の管状部分の第２の端部６２での第２の経路部分７４の直径Ｄ３は、第１の端部６０での第２の経路部分の直径Ｄ１よりも４０％〜９０％大きい。したがって、展開状態では、直径Ｄ３の関数である、第２の管状部分４０の第２の端部６２での第２の経路部分７４の断面積が、第２の管状部分の第１の端部６０での第２の経路部分の断面積よりも１６％〜８１％大きくなる。展開状態では、第２の管状部分４０の第２の端部６２での第２の経路部分７４の断面積は、少なくとも２つであり、３つ程度の隣接する椎骨の主要部分を覆うのに十分な大きさにすることができる。
【００２２】
カニューレ１０は、収縮状態でカニューレの第２の管状部分４０を保つための外層１００（図１）を含む。収縮状態で第２の管状部分４０を保つための他の適切な手段を採用することもできることが企図されている。好ましくは、外層１００は、第１の管状部分２０と第２の管状部分４０の両方を覆う加熱収縮された（ｈｅａｔ　ｓｈｒｕｎｋ）プラスチック管材１０２のセクションを備えて、第２の管状部分を収縮状態で保つ。
【００２３】
さらに、管材１０２を破断するためのポリエステル・ストリング１０４のループが、管材の内側と表面に伸長するように管材の周りに巻き付けられる。ストリング１０４の外端部１０６は、管材１０２を越えて伸長する。
【００２４】
図１に、収縮状態から展開状態に第２の管状部分４０を展開するための作動可能デバイス１１１を示す。好ましくは、作動可能デバイス１１１は、手動操作される展開ツール１１２を備える。展開ツール１１２は、一般的な一丁の鋏に類似しており、互いに枢動可能に接続された一対の脚１１４を有する。展開ツール１１２は、一対の円錐台半体１１８を形成する円錐台端部セクション１１６を含む。円錐台半体１１８はそれぞれ、展開ツール１１２の脚１１４の当該の１つから伸長する。膨張可能バルーン（図示せず）など、展開状態に向けて第２の管状部分４０を展開するための他の適切な手段を採用することもできることが企図されている。
【００２５】
典型的な内視鏡外科処置中に、カニューレ１０が、収縮状態で患者の身体内に挿入される。次いで、ストリング１０４の外端部１０６が医師、看護婦、または他の技師によって手動で引張られる。ストリング１０４を引張ることで、管材に沿った経路の大部分で管材１０２が破断され、それにより第２の管状部分４０が自由に展開するようになる。管材１０２は、破断状態で、第１の管状部分２０に取り付けたまま、または固定したままであってよい。
【００２６】
次に、円錐台端部セクション１１６が第２の管状部分４０の第２の端部６２に位置するまで、展開ツール１１２がカニューレ１０内の経路１６内に挿入される。展開ツール１１２の脚１１４が手動で離され、それにより円錐台半体１１８が離れる。半体１１８が離れると、半径方向外側に向かう力が、半体１１８によって第２の管状部分４０の内面７０に対して及ぼされ、それにより第２の管状部分が展開状態に向けて展開する。
【００２７】
展開する展開ツール１１２の力のもとで、ガイド・ピン９０は、弓状スロット８０の第１の末端部８２から弓状スロットの第２の末端部８４に摺動して、第２の管状部分４０の展開を可能にする。展開ツール１１２を軸１４の周りで回転させることができ、カニューレ１０の第２の管状部分４０が展開状態まで完全に展開されることを保証する。次いで、展開ツール１１２が畳まれて取り除かれ、それにより１つまたは複数の手術器具（図５に参照番号２１で概略的に示す）と視認要素とをカニューレ１０を通して受け取り、患者の身体１３０内に挿入することができる。カニューレ１０の展開可能な第２の管状部分４０は、カニューレの限界範囲内で、身体１３０内で医師にかなり大きな作業領域を提供する。その結果、展開可能カニューレ１０を用いると、いくつかの手術器具（破断可能器具、シェーバ、解剖具、鋏、鉗子、開創器、拡張器など）の同時使用が可能になる。
【００２８】
展開された第２の管状部分４０は、拡張し、局所的に引込んで、椎骨から棘筋および軟組織を引き離すことができ、それにより手術部位に内視鏡動作領域を作成する。棘筋内部のこの内視鏡動作領域は、空気を吹き込む、または流体で膨張させることができる生理学的空間または画定組織面が存在しない点で、関節鏡、腹腔鏡、または膀胱鏡の作業空間と異なる。
【００２９】
図６〜７は、本発明による方法で使用するために構成された別の適切なカニューレ１１５０を例示する。カニューレ１１５０は、軸１１５４に中心を取られた管状構造１１５２を含む。管状構造１１５２は、カニューレ１１５０を通る経路１１５６を画定する。手術器具を、経路１１５６を通して内視鏡手術中に身体１３０内に挿入することができる。
【００３０】
管状構造１１５２（図６）は、第１の管状部分１１６０と、第１の管状部分に取り付けられた第２の管状部分１１８０とを備える。第１の管状部分１１６０は、好ましくは、ある長さのステンレス鋼管材から作成され、しかし別法として放射線透過性材料など別の適切な材料から作成することもできる。第１の管状部分１１６０は、近位端１１６２と遠位端１１６４を有する。平行な円筒形の内面１１６６と外面１１６８が、第１の管状部分１１６０の端部１１６２、１１６４間に伸長する。第１の管状部分１１６０は、表面１１６６、１１６８に垂直に測定される厚さが約０．５ｍｍ〜約１．０ｍｍ（すなわち０．０２インチ〜０．０４インチ）の範囲内にある。
【００３１】
内面１１６６は、カニューレ１１５０を通る経路１１５６の第１の経路部分１１７０を画定する。第１の経路部分１１７０は、好ましくは１０ｍｍ〜３０ｍｍ（すなわち約０．４インチ〜１．２インチ）の範囲内の直径ｄ１を有する。内面１１６６は、非反射コーティング１１７４を有する場合がある。非反射コーティング１１７４は、経路１１５６を通して挿入されたビデオ・カメラによって生成される任意のビデオ・イメージでのグレアを低減する。別法として、内面１１６６がコーティング１１７４を有さなくてもよい。
【００３２】
管状構造１１５２の第２の管状部分１１８０（図６）は、第１の管状部分１１６０の遠位端１１６４に取り付けられる。第２の管状部分１１８０は、好ましくは、ステンレス鋼から作成され、しかし別法として放射線透過性材料など別の適切な材料から作成することもできる。
【００３３】
第２の管状部分１１８０は、シート状材料の弓状セグメント１１８２を含む。弓状セグメント１１８２は、第１の弓状縁部１１８４と第２の弓状縁部１１８６を含む。弓状セグメント１１８２はまた、弓状縁部１１８４、１１８６間に伸長する第１の平坦縁部１１８８と第２の平坦縁部（図示せず）を含む。第１の平坦縁部１１８８と第２の平坦縁部が重なり合うように巻かれて、第２の管状部分１１８０の管形状を形成する。
【００３４】
第２の管状部分１１８０が巻かれて管形状になったとき、第１の弓状縁部１１８４と第２の弓状縁部１１８６が、反対側に位置する第２の管状部分の第１の端部１２００と第２の端部１２０２を画定する。第１の端部１２００と第２の端部１２０２は、中心部分１２０４によって結ばれている。第２の管状部分１１８０の第１の端部１２００は、ねじ１２０６と、そのねじをねじ締めするナット１２０８など、適切な固定具によって第１の管状部分１１６０の遠位端１１６４に取り付けられる。別法として、第２の管状部分１１８０を、リベットによって第１の管状部分１１６０に接続することができる。ねじ１２０６は、第２の管状部分１１８０の第１の端部１２００にある２つの位置合わせアパーチャ１２４０を通って伸長する。第２の管状部分１１８０の第１の端部１２００は、ねじ１２０６の周りで枢動可能である。
【００３５】
第２の管状部分１１８０は、第１の端部１２００と第２の端部１２０２の間に伸長する平行な内面１２１２と外面１２１４を含む。内面１２１２は、第１の管状部分１１６０内の第１の経路部分１１７０の連続部として伸長する、カニューレ１１５０を通る経路１１５６の第２の経路部分１２１６を画定する。第２の管状部分１１８０は、表面１２１２、１２１４に垂直に測定される厚さが約０．０７５ｍｍ〜０．１５ｍｍ（すなわち０．００３インチ〜０．００６インチ）の範囲内にある。内面１２１２は、非反射コーティング１２１８を有する。非反射コーティング１２１８は、経路１１５６を通して挿入されるカメラによって生成される任意のビデオ・イメージでのグレアを低減する。別法として、内面１２１２がコーティング１２１８を有さなくてもよい。
【００３６】
弓状スロット１２２０（図６）が第２の管状部分１１８０に形成され、第２の管状部分の内面１２１２と外面１２１４の間に伸長する。弓状スロット１２２０は、第２の管状部分の端部１１８４に向かって、第２の管状部分１１８０の中心部分１２０４内の曲線経路に沿って伸長する。弓状スロット１２２０は、第２の管状部分１１８０の中心部分１２０４内に位置する第１の末端部（図示せず）を有する。弓状スロット１２２０の第２の末端部１２２４は、弓状セグメント１１８２の第２の弓状縁部１１８６と平坦縁部１１８８との交点に隣接して位置する。
【００３７】
ガイド部材またはねじ１２３０が、第２の弓状縁部１１８６と第２の平坦縁部（図示せず）との交点に隣接して第２の管状部分１１８０の内面１２１２に取り付けられる。別法として、ねじ１２３０ではなくガイド・ピンを使用することもできる。第２の管状部分１１８０の管形状では、ガイド部材１２３０が、弓状スロット１２２０内に位置し、弓状スロットの曲線経路に沿って可動である。
【００３８】
管状構造１１５２の第２の管状部分１１８０は、図７に示される収縮状態から、図６に示される展開状態に展開可能である。収縮状態（図７）では、ガイド部材１２３０が、第２の管状部分１１８０の弓状スロット１２２０の第１の末端部（図示せず）に位置し、第２の管状部分によって画定される第２の経路部分１２１６が、概して円筒形状である。第２の経路１２１６は、第１の管状部分１１６０の直径ｄ１にほぼ等しい概して一定の直径ｄ２を有する。したがって、直径ｄ２の関数である、第２の管状部分１１８０の第２の端部１２０２での第２の経路部分１２１６の断面積は、第２の管状部分の第１の端部１２００での断面積とほぼ同じであり、かつ第１の管状部分１１６０内の第１の経路部分１１７０の断面積とほぼ同じである。
【００３９】
展開状態（図６）では、ガイド部材１２３０は、第２の管状部分１１８０の弓状スロット１２２０の第２の末端部１２２４に位置し、第２の管状部分は、概して円錐の形状を有する。第２の管状部分１１８０の第２の端部１２０２で、第２の経路部分１２１６は、第１の端部１２００での第２の経路部分の直径ｄ２よりも大きな直径ｄ３を有する。好ましくは、第２の管状部分の第２の端部１２０２での第２の経路部分１２１６の直径ｄ３は、第１の端部１２００での第２の経路部分の直径ｄ２よりも４０％〜９０％大きい。したがって、展開状態では、直径ｄ３の関数である、第２の管状部分１１８０の第２の端部１２０２での第２の経路部分１２１６の断面積が、第２の管状部分の第１の端部１２００での第２の経路部分の断面積よりも大きい。
【００４０】
カニューレ１１５０は、収縮状態でカニューレの第２の管状部分１１８０を保つための外側部材（図示せず）を含む。収縮状態で第２の管状部分１１８０を保つための他の適切な手段を採用することもできることが企図されている。好ましくは、外側部材は、図１に示される層１００と同様のものであってよく、第１の管状部分１１６０と第２の管状部分１１８０の両方を覆う加熱収縮されたプラスチック管材のセクションを含み、第２の管状部分１１８０を収縮状態で保つことができる。さらに、管材を破断するためのナイロン・ストリングのループ（図示せず）を、管材の内外ともに伸長するように管材の周りに巻き付けることもできる。ストリングの外端部は、管材を越えて伸長していてよい。
【００４１】
内視鏡外科処置中、カニューレ１１５０が、収縮状態で切開部を通して患者の身体１３０内に挿入される。第２の管状部分１１８０が、身体１３０内部に挿入される。第１の管状部分１１６０は、切開部内に挿入され、それにより第１の管状部分は、身体１３０の外部から身体内部に伸長する。
【００４２】
次いで、ストリングの外端部を、医師、看護婦、または他の技師が手動で引張ることができる。ストリングを引張ることで、管材が破断され、次いで管材がカニューレ１１５０から取り除かれる。管材を取り除くと、それによりカニューレ１１５０の第２の管状部分１１８０が解放されて、展開状態に向けて展開する。
【００４３】
次に、円錐台端部セクション１１４が第２の管状部分１１８０の第２の端部１２０２に位置するまで、図１に示した展開ツール１１２をカニューレ１１５０内の経路１１５６内に挿入することができる。展開ツール１１２の脚１１４が手動で離され、それにより円錐台半体１１８が離れる。半体１１８が離れると、半径方向外側に向かう力が、半体１１８によって第２の管状部分１１８０の内面１２１２に対して及ぼされ、それにより第２の管状部分が展開状態に向けて展開する。展開する展開ツール１１２の力のもとで、ガイド部材１２３０は、弓状スロット１２２０の第１の末端部から弓状スロットの第２の末端部１２２４に摺動して、第２の管状部分１１８０の展開を可能にする。展開ツール１１２を軸１１５４の周りで回転させることができ、カニューレ１１５０の第２の管状部分１１８０が展開状態まで完全に、かつ均一に展開されることを保証する。次いで展開ツール１１２が畳まれて取り除かれ、それにより１つまたは複数の手術器具と視認要素とをカニューレ１１５０を通して受け取り、患者の身体１３０内に挿入することができる。
【００４４】
第２の管状部分１１８０の厚さは、第２の管状部分が展開するときに変形できるようにする。第２の管状部分１１８０が展開して、身体１３０内の組織に係合するとき、組織は、第２の管状部分の展開に抵抗する。第２の管状部分１１８０は、わずかに変形して、展開する間に損傷を受けるのを防止することができる。この変形により、展開された第２の管状部分１１８０が楕円錐形状になる場合がある。
【００４５】
カニューレ１１５０の展開可能な第２の管状部分１１８０は、カニューレの限界範囲内で、身体１３０内で医師にかなり大きな作業領域を提供する。その結果、展開可能カニューレ１１５０によって、破断可能器具、シェーバ、解剖具、鋏、鉗子、開創器、拡張器、およびビデオ・カメラを含めた、しかしそれらに限定されないいくつかの内視鏡手術器具の同時使用が可能になる。
【００４６】
図８〜９は、本発明による方法で使用するために構成されたさらに別の適切なカニューレ１２５０を例示する。図６〜７のカニューレ１１５０では、管状部分１１６０および１１８０が、ねじ１２０６とナット１２０８によって接続され、ガイド部材がねじ１２３０である。カニューレ１２５０では、管状部分がリベットによって接続され、ガイド部材がリベットである。カニューレ１２５０は、他の特徴に関しては、図６〜７に示したカニューレ１１５０と同様である。したがって、リベットのみを詳細に説明する。
【００４７】
カニューレ１２５０（図８）は、軸１２５４に中心を取られた管状構造１２５２を含む。管状構造１２５２は、カニューレ１２５０を通る経路１２５６を画定する。管状構造１２５２は、第１の管状部分１２６０と、第１の管状部分に取り付けられた第２の管状部分１２８０とを含む。第１の管状部分１２６０は、近位端１２６２と遠位端１２６４を有する。平行な円筒形の内面１２６６と外面１２６８が、第１の管状部分１２６０の端部１２６２、１２６４間に伸長する。内面１２６６は、カニューレ１２５０を通る経路１２５６の第１の経路部分１２７０を画定する。内面１２６６は、任意選択で非反射コーティング（図示せず）を有することができる。
【００４８】
管状構造１２５２の第２の管状部分１２８０（図８）は、第１の管状部分１２６０の遠位端１２６４に取り付けられる。第２の管状部分１２８０は、シート状材料の弓状セグメント１２８２を含む。弓状セグメント１２８２は、第１の弓状縁部１２８４と第２の弓状縁部１２８６を含む。弓状セグメント１２８２はまた、弓状縁部１２８４、１２８６間に伸長する第１の平坦縁部１２８８と第２の平坦縁部（図示せず）を含む。第１の平坦縁部１２８８と第２の平坦縁部が重なり合うように巻かれて、第２の管状部分１２８０の管形状を形成する。
【００４９】
第２の管状部分１２８０が巻かれて管形状になったとき、第１の弓状縁部１２８４と第２の弓状縁部１２８６が、反対側に位置する第２の管状部分の第１の端部１３００と第２の端部１３０２を画定する。第１の端部１３００と第２の端部１３０２は、中心部分１３０４によって結ばれている。第２の管状部分１２８０の第１の端部１３００は、リベット１３０６によって第１の管状部分１２６０の遠位端１２６４に取り付けられる。リベット１３０６は、第２の管状部分１２８０の第１の端部１３００にある２つの位置合わせアパーチャ１３４０を通って伸長する。第２の管状部分１２８０の第１の端部１３００は、リベット１３０６の周りで枢動可能である。
【００５０】
リベット１３０６（図８および９）は、第１の部分１３０８と第２の部分１３１０を有する。第１の部分１３０８は、ヘッド１３１４から伸長するシャフト１３１２を有する。シャフト１３１２は、管状部分１２８０のアパーチャ１３４０を通って伸長し、ヘッドは、第１の管状部分１２６０の内面１２６６に係合する。概して円筒形の開口１３１６が、シャフト１３１２およびヘッド１３１４を通って伸長する。
【００５１】
リベット１３０６の第２の部分１３１０は、ヘッド１３２０から伸長するシャフト１３１８を有する。シャフト１３１８は、リベット１３０６の第１の部分１３０８の開口１３１６内に伸長し、ヘッド１３２０は、第２の管状部分１２８０に係合する。第２の部分１３１０のシャフト１３１８は、第１の部分１３０８の開口１３１６内に伸長して、リベット１３０６の第１の部分と第２の部分を接続し、第２の管状部分１２８０を第１の管状部分１２６０に枢動可能に接続する。
【００５２】
第２の管状部分１２８０（図８）は、第１の端部１３００と第２の端部１３０２の間に伸長する平行な内面１３２２と外面１３２４を含む。内面１３２２は、第１の管状部分１２６０内の第１の経路部分１２７０の連続部として伸長する、カニューレ１２５０を通る経路１２５６の第２の経路部分１３２６を画定する。内面１３２２は、任意選択で非反射コーティング（図示せず）を有することができる。
【００５３】
弓状スロット１３３０が第２の管状部分１２８０に形成され、第２の管状部分の内面１３２２と外面１３２４の間に伸長する。弓状スロット１３３０は、第２の管状部分の端部１２８４に向かって、第２の管状部分１２８０の中心部分１３０４内の曲線経路に沿って伸長する。弓状スロット１３３０は、第２の管状部分１２８０の中心部分１３０４内に位置する第１の末端部（図示せず）を有する。弓状スロット１３３０の第２の末端部１３３４は、弓状セグメント１２８２の第２の弓状縁部１２８６と第１の平坦縁部１２８８との交点に隣接して位置する。
【００５４】
リベット１３３６が、第２の弓状縁部１２８６と第２の平坦縁部（図示せず）との交点に隣接して第２の管状部分１２８０の内面１３２２に取り付けられる。別法として、リベット１３３６ではなくガイド・ピンを使用することもできる。第２の管状部分１２８０の管形状では、リベット１３３６が、弓状スロット１３３０内に位置し、弓状スロットの曲線経路に沿って可動である。ワッシャ１３３８が、弓状スロット１３３０内にリベット１３３６を保持する。
【００５５】
リベット１３３６は、リベット１３０６と概して同じであり、したがって詳細には説明しない。リベット１３３６は、第１の部分１３４２と第２の部分１３４４を有する。第１の部分１３４２は、ヘッド１３４８から伸長するシャフト１３４６を有する。シャフト１３４６は、スロット１３３０を通って伸長し、ヘッド１３４８は、ワッシャ１３３８に係合する。円筒形開口１３５０が、シャフト１３４６およびヘッド１３４８を通って伸長する。
【００５６】
リベット１３３６の第２の部分１３４４は、ヘッド１３５４から伸長するシャフト１３５２を有する。シャフト１３５２は、リベット１３３６の第１の部分１３４２の開口１３５０内に伸長し、ヘッド１３５４は、第２の管状部分１２８０の外面１３２４に係合する。シャフト１３５２は、開口１３５０内に伸長して、リベット１３３６の第１の部分１３４２を第２の部分１３４４に接続する。
【００５７】
管状構造１２５２の第２の管状部分１２８０は、収縮状態から、図８に示される展開状態に展開可能である。収縮状態では、リベット１３３６が、第２の管状部分１２８０の弓状スロット１３３０の第１の末端部（図示せず）に位置し、第２の管状部分によって画定される第２の経路部分１３２６が、概して円筒形状である。第２の経路部分１３２６は、第１の管状部分１２６０の直径にほぼ等しい概して一定の直径を有する。したがって、第２の管状部分１２８０の第２の端部１３０２での第２の経路部分１３２６の断面積は、第２の管状部分の第１の端部１３００での断面積とほぼ同じであり、かつ第１の管状部分１２６０内の第１の経路部分１２７０の断面積とほぼ同じである。
【００５８】
展開状態（図８）では、リベット１３３６は、第２の管状部分１２８０の弓状スロット１３３０の第２の末端部１３３４に位置し、第２の管状部分は、概して円錐の形状を有する。第２の管状部分１２８０の第２の端部１３０２で、第２の経路部分１３２６は、第１の端部１３００での第２の経路部分の直径よりも大きな直径を有する。したがって、展開状態では、第２の管状部分１２８０の第２の端部１３０２での第２の経路部分１３２６の断面積が、第２の管状部分の第１の端部１３００での第２の経路部分の断面積よりも大きい。
【００５９】
典型的な内視鏡外科処置中、カニューレ１２５０が、収縮状態で患者の身体１３０内に切開部を通して挿入される。第２の管状部分１２８０が、身体１３０内に挿入される。第１の管状部分１２６０は、切開部内に挿入され、それにより第１の管状部分は、身体１３０の外部から身体内部に伸長する。
【００６０】
拘束管材（図示せず）が、医師、患者、または他の技師によってカニューレ１２５０から取り除かれる。管材が取り除かれると、それによりカニューレ１２５０の第２の管状部分１２８０が解放されて、展開状態に向けて展開する。次に、円錐台端部セクション１１４が第２の管状部分１２８０の第２の端部１３０２に位置するまで、図１に示した展開ツール１１２がカニューレ１２５０内の経路１２５６内に挿入される。展開ツール１１２の脚１１４が手動で離され、それにより円錐台半体１１８も離れる。半体１１８が離れると、半径方向外側に向かう力が、半体１１８によって第２の管状部分１２８０の内面１３１２に対して及ぼされ、それにより第２の管状部分が展開状態に向けて展開する。展開する展開ツール１１２の力のもとで、リベット１３３６は、弓状スロット１３３０の第１の末端部から弓状スロットの第２の末端部１３３４に摺動して、第２の管状部分１２８０の展開を可能にする。次いで、展開ツール１１２が畳まれて取り除かれ、それにより１つまたは複数の手術器具と視認要素とをカニューレ１２５０を通して受け取り、患者の身体１３０内に挿入することができる。
【００６１】
カニューレ１２５０の展開可能な第２の管状部分１２８０は、カニューレの限界範囲内で、身体１３０内で医師にかなり大きな作業領域を提供する。その結果、展開可能カニューレ１２５０によって、破断可能器具、シェーバ、解剖具、鋏、鉗子、開創器、拡張器、およびビデオ・カメラを含めた、しかしそれらに限定されないいくつかの内視鏡手術器具の同時使用が可能になる。
【００６２】
図１０に見られるように、カニューレ１０、１１５０、および／または１２５０の第２の管状部分１０４０を楕円形状にして、より大きな領域へのアクセスを提供することができる。第２の部分１０４０の長手方向直径Ｄ４は、収縮状態（図示せず）から６５ｍｍ（すなわち２．６インチ）程度まで展開することができる。
【００６３】
図１１〜２８は、本発明による方法で使用するための１つの適切な支持装置１１０を例示する。支持装置１１０は、第１の支持機構１２０と、第２の支持機構１４０と、第１の調節機構１６０と、第２の調節機構１８０と、第３の調節機構９００とを含む。
【００６４】
図２および２２に見られるように、第１の支持機構１２０は、カニューレ１０、１１５０、または１２５０と関連付けられており（本明細書では以後、支持装置１１０に関してカニューレ１０のみに言及する）、円形周縁１２１を有する。周縁１２１は、軸１４上に位置する中心１２２を有する。第１の支持機構１２０は、円形プラットフォーム、またはディスク１２４を備え、ディスク１２４は、カニューレ１０の近位端２２を受け入れるためにディスク１２４の中心領域に円形開口１２６を有する。円形開口１２６は、軸１４上に位置する中心を有する。カニューレ１０の近位端２２は、開口１２６内に簡単に挿入し、かつ開口１２６から簡単に取り除くことができる。ディスク１２４は、ディスク１２４の周縁１２１に隣接して位置する突出部１２０ａを有する。ディスク１２４は、開口１２６を取り囲む上側円形表面領域１２４ａを有する。
【００６５】
図２０に見られるように、第２の支持機構１４０が、カメラ・ヘッド２０１と内視鏡２０２とを含む視認デバイス２００を支持し、本明細書で視認要素と呼ぶロッドおよびレンズ・アセンブリ２０３がカニューレ１０の経路１６を通って下に伸長する。第２の支持機構１４０は、視認デバイス２００がそこを通って伸長する開口１４４を有する本体１４２と、開口１４４内で本体１４２に視認デバイス２００をクランプするためのクランプ１４６とを含む。クランプ１４６は、本体１４２に視認デバイス２００を固定するためのねじ切り止めねじ１４８を含む。止めねじ１４８は、手動で回転可能なノブ１４８ａと、本体１４２内にねじ締めされるステムとを有する。回転時、ねじ１４８は、ねじ１４８の回転方向に応じて、視認デバイス２００をクランプ（または解放）するように、本体１４２に関して軸方向に移動する。
【００６６】
第２の支持機構１４０の本体１４２はさらに、内視鏡２０２を支持するための２つの延長アーム１５１、１５２（図１３）を含む。各延長アーム１５１、１５２が、弾性戻り止め部材またはボール・プランジャ４００を受け入れるためのねじ切りボアを含む。
【００６７】
図２２および２３に見られるように、ボール・プランジャ４００を、支持装置１１０内の別の位置で例示する。延長アーム１５１、１５２内にあるボール・プランジャを含めた各ボール・プランジャ４００が、内部に円筒形キャビティ４０４が設けられた外部ねじ切り管状本体４０２を有する。キャビティ４０４は、突出部４０６およびコイルばね４０８を収容する。延長アーム１５１、１５２の２つのボール・プランジャ４００の突出部４０６は、ボール（図示せず）の形での球状戻り止め部材４２０である。ばね４０８は、本体４０２のリップ部分４０９に対して各突出部４０６を押す。リップ部分４０９は、キャビティ４０４の一端に位置している。図１９に示されるように、装置１１０の他のボール・プランジャ４００は、半球状伸長部４２０およびショルダ部分４２２を有する突出部４０６を有する。
【００６８】
図２０に見られるように、内視鏡２０２は、延長アーム１５１、１５２内に位置するボール・プランジャ４００の球状戻り止め部材（ボール）を受け入れるための対応する半球状凹部（図示せず）を有する。内視鏡２０２が延長アーム１５１、１５２間に挿入されると、ばね４０８が、各延長アーム１５１、１５２内の各ボール・プランジャ４００内で押し縮まり、球状戻り止め部材が各キャビティ４０４の内側に移動し、次いで内視鏡２０２の半球状凹部内にばね力によって戻る。したがって、視認デバイス２００全体が延長アーム１５１、１５２間に固定され、しかし延長アーム１５１、１５２内の各ボール・プランジャ４００の球状戻り止め部材の偏向力に打ち勝つことによって取り外すことができる。
【００６９】
ボール・プランジャ４００はさらに、ねじ回しなどのツールに係合するためのスロット４３２を有するヘッド部分４３０を含む。ボール・プランジャ４００を、どちらかの延長アーム１５１、１５２のねじ切りボア内部でねじ式に調節して、球状戻り止め部材４２０が（互いに向かって）延長アーム１５１、１５２から突出する距離を変えることができる。この距離は、各ばね４０８の剛性と共に、内視鏡２０２が延長アーム１５１、１５２間に固定される保持力を決定する。
【００７０】
第１の調節機構１６０は、軸１４に沿ったカニューレ１０と第１の支持機構１２０との相対軸方向調節を提供する。第１の調節機構１６０は、第１の歯付きラック部材１６２と、第１のラック部材１６２に固着接続されるカニューレ把持具機構１６４と、第１の支持機構１２０の突出部分１２０ａによって回転可能に担持された第１の手動調節可能な回転可能ノブ１６６と、第１のノブ１６６によって回転可能であり、第１のラック部材の歯１６３と噛合い係合する第１の歯車部材１６５（図１７）とを含む。第１の支持機構１２０、特に突出部分１２０ａは、第１の歯車部材１６５（図１７）を回転可能に担持する。
【００７１】
第１のラック部材１６２は、２つのボール・プランジャ４００によって第１の支持機構１２０および突出部分１２０ａ内部で軸方向に摺動するように固定される（図１７）。一方のボール・プランジャ４００は、第１の支持機構１２０の周縁１２１にあるテーパ形ねじ切りボア（図１２）内に接線向きでねじ締めされ、他方は、突出部分１２０ａのねじ切りボア内に接線向きでねじ締めされる。それにより、半球状伸長部４２０は、第１のラック部材１６２の平滑部分（歯１６３を有さない）に摩擦係合し、第１の支持機構１２０および突出部分１２０ａに対して第１のラック部材１６２を偏向する。この偏向はまた、第１のラック部材１６２と第１の歯車部材１６５（図１７）の係合を保つ。
【００７２】
図１５および２４に見られるように、カニューレ把持具機構１６４は、カニューレ１０の外面にクランプするための２つの把持具アーム１７２、１７４と、カニューレ１０の外面に係合するようにアーム１７２、１７４を移動させるため、およびカニューレ１０との係合からアーム１７２、１７４を解放するための把持具作動レバー１７６とを含む。本出願におけるカニューレ１０の外面２８の把持に関する言及は、管材１０２に係合する把持具アーム５１１、５１２も含むものとする。
【００７３】
図２４に見られるように、カニューレ把持具機構１６４はさらに、支持ピン１７７と、コイルばね１８８と、ボア（図示せず）を有するワッシャ１８９と、ロック・ピン１９０とを含む。支持ピン１７７は、ヘッド１７９と、シャフト１８０と、ワッシャ１８９のボアに対合することができる長方形またはフラット端部１８１とを有する。他の適切な構造を使用することもできる。
【００７４】
組立て中、コイルばね１８８が、アーム１７２、１７４間に挿間される。支持ピン１７７のフラット端部１８１は、第１のクランプ・アーム１７２の円形ボアを通り、ばね１８８のコイルを通り、第２のアーム１７４の円形ボアを通り、ワッシャ１８９のボアを通って挿入される。次いで、支持ピン１７７のフラット端部１８１は、レバー１７６のスロット１７６ａ内に挿入される。ロック・ピン１９０が、レバー１７６のボアを通り、かつ支持ピン１７７のフラット端部１８１のボアを通って挿入され、それにより機構１６４を一体に固定して、レバー１７６がロック・ピン１９０の周りで回転できるようにする。ワッシャ１８９に隣接するレバー１７６のカム面１７８は、アーム１７２、１７４に同時に力を加えて、（図１５に見られるように）レバー１７６が時計方向に回転されたときにカニューレ１０を把持する。レバー１７６の反時計回り回転により、ばね１８８がアーム１７２、１７４を引き離すことができるようにし、把持具機構１６４からカニューレ１０を解放する。
【００７５】
把持具機構１６４がカニューレ１０を把持している、またはカニューレ１０から解放されていて、ノブ１６６が回転されるとき、ディスク１２４、およびディスク１２４に取り付けられた部分が、カニューレ１０に対してカニューレ１０の軸１４に沿って移動する。支持装置１１０がはじめにカニューレ１０に整列された後、視認デバイス２００を支持装置１１０上に位置決めして、第１のノブ１６６の回転によって軸１４に沿って調節することができる。
【００７６】
第２の調節機構１８０は、軸１４に沿った第１の支持機構２０と第２の支持機構４０の互いに関する軸方向調節を提供する。第２の調節機構１８０は、第１の支持機構１２０に接続された第２の歯付きラック部材１８２と、第２の支持機構１４０の本体１４２によって回転可能に担持された第２の手動調節可能な回転可能ノブ１８６と、第２のノブ１８６によって回転可能であり、第２のラック部材１８２の歯１８３と噛合い係合する第２の歯付き歯車部材１８５（図１８）とを含む。第２の支持機構１４０、特に本体１４２は、第２の歯車部材１８５（図１８）を回転可能に担持する。
【００７７】
第２の支持機構１４０の本体１４２は、ノッチ１４９を有することができ、このノッチ１４９は、本体１４２がディスク１２４に隣接する軸方向位置に導かれるとき、第３の調節機構９００の一部分９０２ａの周りに嵌合し、本体１４２の下面がディスク１２４に完全に当接できるようにすることができる。
【００７８】
第２のラック部材１８２は、ボール・プランジャ４００（図１８）によって第２の支持機構１４０内部に軸方向で摺動するように固定される。ボール・プランジャ４００は、第２の支持機構１４０のノッチ１４９の側部でねじ切りボア内に接線向きでねじ締めされる。それにより、半球状伸長部４２０は、第２のラック部材１８２の平滑部分（歯１８３を有さない）に摩擦係合し、第２の支持機構１４０に対して第２のラック部材１８２を偏向する。この偏向はまた、第２のラック部材１８２と第２の歯車部材１８５の係合を保つ。ノッチ１４９の両側が、第２の支持機構１４０のノッチ１４９のねじ切りボア内へのボール・プランジャ４００の挿入を容易にするためのテーパ形部分１４９ａ、１４９ｂを有する。第２のノブ１８６の回転により、本体１４２、およびそこに取り付けられた視認デバイス２００が、軸１４に沿ってカニューレ１０およびディスク１２４に対して移動する。
【００７９】
第３の調節機構９００は、第１の支持機構１２０に対する軸１４の周りでの第２の支持機構１４０の弓形円周方向調節を提供する。第３の調節機構９００は、第２のラック部材１８２をリング部材９０４に固着接続する楔形支持部材９０２（図１４）を含み、これは、第１の支持機構１２０によって回転可能に支持され、第１の支持機構１２０（図２２）に対して軸１４の周りで回転可能である。
【００８０】
第３の調節機構９００はさらに、止めねじの一部である第３の手動調節可能な回転可能ノブ９０６を含む。止めねじは、支持部材９０２の突出部分９０２ａ内に回転可能にねじ締めされて、第１の支持機構１２０のディスク１２４の円形周縁１２１と係合可能であり、第１の支持機構１２０と軸１４に対して弓状姿勢で支持部材９０２を係止する。
【００８１】
図２２および２３に見られるように、リング部材９０４は、第１の支持機構１２０の円筒形開端凹部９０５内部に支持される。凹部９０５は軸１４の周りで同心状である。リング部材９０４の周縁９０４ａは、第１の支持機構１２０内にねじ締めされた複数の（好ましくは４つの均等に離隔された）ボール・プランジャ４００に係合するための溝９０４ｂを有する。これらのボール・プランジャ４００はそれぞれ構成が同じである。各ボール・プランジャ４００は、第１の支持機構１２０の周縁１２１内に半径方向でねじ締めされて、第１の支持機構１２０の凹部９０５内に伸長する半球状伸長部４２０を提供する。
【００８２】
したがって、リング部材９０４は、第１の支持機構１２０の凹部９０５内部に偏向状態で支持され、凹部９０５内部で軸１４の周りで回転可能に摺動することができる。ボール・プランジャ４００は、第１の支持機構１２０の凹部９０５内でリング部材９０４を動作可能に支持する。リング部材９０４は、第２の支持機構１４０ならびに第２および第３の調節機構１８０、９００と同様に、リング部材９０４にボール・プランジャ４００によって加えられる力に打ち勝つことによって凹部９０５から簡単に取り外して、部品の洗浄や保守などを行うことができる。第３のノブ９０６が回転されて、ディスク１２４の周縁１２１が係合解除されるとき、本体１４２およびそこに接続された部品を、軸１４の周りで手動で回転させることができる。これにより、視認デバイス２００がカニューレ１０の軸１４の周りで回転し、医師が望みに応じて手術視野の様々な部分を視認することができるようになる。
【００８３】
図２１に見られるように、支持アーム３００への第１のラック部材１６２の固着接続、楔形支持部材９０２への第２のラック部材１８２の固着接続、およびリング部材９０４への支持部材９０２の固着接続は、リベットやボルトなど１つまたは複数の適切な金属固定具２９０によって行うことができる。支持装置１１０全体を、金属または十分な機械的強度および耐性を有する任意の他の適切な材料から構成することができる。いくつかの部品は、Ｘ線、または手術視野を視認するための他の技法を許容する材料から作成することができる（すなわち、放射線透過性部品）。また、他の部品は、非磁性材料から作成して電磁干渉を低減することができる（すなわち、電磁絶縁部品）。
【００８４】
図２５〜２７に見られるように、把持具アーム１７２、１７４は、機械的ロボット・アーム３０１に支持装置１１０を取り付けるための支持アーム３００の一部である。支持アーム３００は、把持具アーム１７２、１７４と一体に形成されたアーム部分３０２を含む。把持具アーム１７２、１７４は、アーム部分３０２と一体に構成される。
【００８５】
支持アーム３００はまた、アーム部分３０３を含む。アーム部分３０３は、機械的アーム３０１のソケット内にスナップ係合する、溝３０５を含む取付構造３０４を有する。機械的アーム３０１内で参照番号３０６で指定された任意の適切なタイプの戻り止めが、機械的アーム３０１内のソケット内でアーム部分３０３を定位置に保持する。戻り止め３０６は、機械的アーム３０１からアーム部分３０３を手動で解放するための機械的アーム３０１の外部作動レバー（図示せず）によって制御することができる。
【００８６】
アーム部分３０２および３０３は、固定具３１０によって互いに枢動可能に接続される。固定具３１０は、アーム部分３０２の開口３１１を通って伸長し、アーム部分３０３のねじ切り開口３１２内にねじ締めされる。固定具３１０が解放されると、アーム部分３０２、３０３は、枢動軸３１４の周りで互いに関して枢動することができる。枢動軸３１４は、固定具３１０の軸およびねじ切り開口３１２の軸に中心を取られる。固定具３１０がねじ切り開口３１２内にきつくねじ留めされると、アーム部分３０２、３０３が枢動に対して一体に固定される。固定具が解放されると、アーム部分３０３、３０２は、軸３１４の周りで互いに関して枢動することができる。
【００８７】
アーム部分３０３に隣接するアーム部分３０２の端部は、軸３１４の周りで湾曲している凸面３５０を有する。アーム部分３０３は、これも軸３１４の周りで湾曲している凹面３５１を有する。表面３５０、３５１は、アーム部分３０３、３０２が軸３１４の周りで相対的に枢動するときに互いに関して同心状に移動する。
【００８８】
アーム部分３０３は一組の歯３２０を有し、この歯３２０は軸３１４を取り巻き、アーム部分３０２上の一組の歯３２１に向かって軸方向に突出する。歯３２１は、歯３２０に向かって軸方向に突出する。歯３２０と歯３２１は互いに噛み合って、係止作用を提供し、それによりアーム部分３０２、３０３は、固定具３１０が開口３１２内にきつくねじ留めされるときに、軸３１４の周りで相対運動に対して陽圧係止される。歯３２０、３２１は、軸３１４の周りでのアーム部分３０２、３０３の相対回転を阻止するロックを備える。固定具３１０が緩むと、アーム部分３０２、３０３は、軸３１４の周りで互いに関して回転することができる。したがって、アーム部分３０２、３０３は、互いに関して枢動して、支持装置１１０の位置を調節することができる。
【００８９】
円筒形突出部３２５は、アーム部分３０３に溶接される。したがって、突出部３２５とアーム部分３０３は、互いに固着接続される。突出部３２５は、軸３１４上に中心を取られ、チャンバ３２８を含む。
【００９０】
図２７に見られるように、チャンバ３２８は、雄流体コネクタ３３１内の流体経路３２９と連絡する。雄コネクタ３３１は、可撓性ホース３９２によって機械的アーム３０１の雄コネクタ３３３に接続し、それにより流体経路３２９は、機械的アーム３０１内の流体経路と連絡する。
【００９１】
図２５に見られるように、チャンバ３２８は、キャップ３３５によって上端部で閉じられている。キャップ３３５は、軸３１４上に中心を取られた開口３３６を有する。開口３３６はチャンバ３２８と連絡する。手動で移動可能な内部弁部材３４０は、開口を偏向状態で閉じ、チャンバ３２８が、支持アーム３００を取り巻く周囲環境と連絡するのを阻止する。弁部材３４０は、これも軸３１４に中心を取られているステム３４１に接続される。ステム３４１は、その端部にノブまたはボタン３４３を有し、これを手動で押して、ステム３４１および弁部材３４０をチャンバ３２８内へ下方向に移動させることができる。ステム３４１および弁部材３４０がそのように移動されると、開口３３６が阻止しないので、チャンバ３２８がデバイスを取り巻く周囲環境と連絡する。
【００９２】
機械的アーム３０１は、知られているデバイスであり、米国特許第４８６３１３３号で一般に開示されているタイプのものである。機械的アーム３０１は、Ｌｅｏｎａｒｄ　Ｍｅｄｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（１４６４　Ｈｏｌｃｏｍｂ　Ｒｏａｄ，Ｈｕｎｔｉｎｇｔｏｎ　Ｖａｌｌｅｙ，ＰＡ，１９００６）によって販売されている。機械的アーム３０１は、相対的に可動な部品を含み、これらの部品が、様々な平面、方向、および向きに支持装置１１０を移動および調節できるようにする。機械的アーム３０１は、真空がアーム３０１に加えられないときに容易に移動が可能である。真空がアーム３０１に加えられると、アーム３０１の部品の相対移動が抵抗され、したがって支持装置１１０の調節が困難になる。
【００９３】
ボタン３４３が押されると、チャンバ３２８は、その真空を緩め、チャンバ３２８内の圧力が周囲圧力に向かって上昇する。経路３２９が、この圧力上昇を機械的アーム３０１に連絡し、それにより機械的アーム３０１の部品が自由に動き、医師による支持装置１１０の位置の調節を可能にする。
【００９４】
したがって、医師が支持装置１１０を使用するとき、支持アーム３００が、機械的アーム３０１のソケット内にスナップ係合され、アーム３００が戻り止め３０６により保持される。次いで、医師は、ボタン３４３を押して、機械的アーム３０１の部品を相対的に移動させ、支持装置１１０を、自分が望む位置に移動させることができる。この位置は、カニューレ１０の遠位端２４が患者の身体の切開部内に位置した状態で、患者の身体内に位置決めされているカニューレ１０の近位端１６とディスク１２４の開口１２６が位置合わせされる場所であってよい。視認デバイス２００は、支持装置１１０に取り付けることができ、医師は、上述したように、望みに応じて外科処置前または外科処置中に調節を行うことができる。
【００９５】
図２８に見られるように、支持装置１１０は、止めねじ１４８が本体１４２に視認デバイス２００をクランプしていないときに、延長アーム１５１、１５２のボール・プランジャ４００によって定義される軸５０１（図２０）の周りで視認デバイス２００を回転するための第４の調節機構５００を備える第２の支持機構を含むことができる。軸５０１は、カニューレ１０の軸１４から外れており、カニューレ１０の軸１４に垂直である。軸５０１の周りでの視認デバイス２００の回転により、内視鏡２０２と、ロッドおよびレンズ・アセンブル２０３とがカニューレ１０の軸１４に垂直に移動する。この回転により、軸１４を横切る半径方向でロッドおよびレンズ・アセンブリ２０３の位置の調節が行われる。
【００９６】
ボール・プランジャ４００の球状戻り止め部材４２０と内視鏡２０２の半球状凹部とのばね式接続は、止めねじ１４８が視認デバイス２００のクランプ係合から解放されるときに、軸５０１の周りでの回転を可能にする。
【００９７】
第４の調節機構５００は、第２の支持機構１４０のねじ切りボア５１０と、軸５０１の周りで視認デバイス２００の一部を（図に垂直方向で見られるように）移動させるための調節可能部材５２０とを含む。調節可能部材５２０は、丸められた第１の端部５２２と、ねじ切り中央部５２４と、きざみ付きの第２の端部５２６またはノブとを有する。ボア５１０は、第２の支持機構１４０の下部から、第２の支持機構１４０のクランプ１４６の開口１４４まで（図２８に示されるように）ある角度で伸長する。
【００９８】
調節可能部材５２０は回転され、ボア５１０内にねじ締めされ、第１の端部５２２が第２の支持機構１４０の開口１４４内に突出するまで回転することができる。したがって、医師が、軸５０１の周りで、かつカニューレ１０の軸１４に対して半径方向で（手術視野内で）ロッドおよびレンズ・アセンブリ２０３を調節することを望むとき、医師は、止めねじ１４８と視認デバイス２００との接続を緩め、ノブ５２６を手動で回転させることによって調節可能部材５２０を回転させることができ、それにより第１の端部５２２が、開口１４４内に垂直方向に深くまたは浅く伸長する。この調節は、軸１４に沿ってクランプ１４６によって係合される視認デバイス２００の部分を調節し、軸５０１の周りで視認デバイス２００を回転させ、手術部位にあるレンズ２０３を、カニューレ１０の軸１４を横切るように移動させる。これは、医師が視認することができる手術部位領域を拡大する。調節が完了すると、医師は、止めねじ１４８を締めて、視認デバイス２００を支持装置１１０の第２の支持機構１４０に再び固定することができる。
【００９９】
本発明の１つの特徴によれば、２つの椎骨６０１、６０２または３つの椎骨１６０１、１６０２、１６０３を一体に固定する方法が、図５および２９〜３８に見られるように、カニューレ１０を通して椎骨固着アセンブリ６２０を挿入すること、および２つまたは３つの椎骨（例えばＬ４、Ｌ５、およびＳ１椎骨）の椎弓根に椎骨固着アセンブリ６２０を取り付けることを含む場合がある。
【０１００】
椎骨固着アセンブリ６２０は、任意の適切な構成にすることができ、図２９および３２では４つの同一の取付デバイス６２２を含むものとして示されている。各取付デバイス６２２は、図３０および３３に見られるように、椎骨６０１または６０２の椎弓根内に配置されたねじ切り固定具６２４または椎弓根ねじを含む。固定具６２４は、第１のねじ切り直径を有する第１のねじ切り部分６２６を有し、これは、椎骨の椎弓根内に固定具６２４をねじ留めすることによって椎骨６０１、６０２の椎弓根内にねじ締めされる。固定具６２４はさらに、第１のねじ切り直径よりも小さい場合がある第２のねじ切り直径を有する第２のねじ切り部分６２８を含む。第２のねじ切り部分６２８は、椎骨６０１、６０２から離れて伸長する。
【０１０１】
第１のねじ切り部分６２６と第２のねじ切り部分６２８の中間にある第１の六角形係合面６３０は、椎骨６０１、６０２内へ固定具をねじ留めするための固定具６２４の把持を可能にする。第１の六角形係合面６３０と第２のねじ切り部分６２８に隣接する第１の凸形係合面６３２は、椎骨６０１、６０２から離れるように突出している。第２の六角形係合面６３４は、第２のねじ切り部分６２８から離れるように突出し、固定具６２４のさらなる把持を可能にする。
【０１０２】
各取付デバイス６２２はさらに、第１の凸形係合面６３２に係合する第１の固着ワッシャ６４０（図３１および３４）を含む。第１の固着ワッシャ６４０は、固定具６２４の第１の凸形係合面６３２に当接し、摺動可能に係合するための第１の凹形係合面６４２を含む。
【０１０３】
第１の固着ワッシャ６４０はさらに、椎骨６０１、６０２から離れるように伸長する典型的には３つのスパイク６４４を含む。第１の固着ワッシャ６４０のスパイク６４４は、椎骨固着要素６５０の下側きざみ付き面６５２に係合し、この要素は、図２９では脊椎プレートである（図３２ではユニバーサル・サイド・ブロックである）。
【０１０４】
固着要素６５０の上側きざみ付き面６５４は、図３１および３４に見られるように、第１の固着ワッシャ６４０と同一の、しかし反転されている第２の固着ワッシャ６６０のスパイク６６４に係合する。ねじ切り係止ナット６７０の第２の凸形係合面６７２は、係止ナット６７０が固定具６２４の第２のねじ切り部分６２８上に緩くねじ締めされたときに、第２の固着ワッシャ６６０の第２の凹形係合面６６２に当接し、摺動可能に係合する。
【０１０５】
図３０に誇張して示されるように、望ましくないことに固定具６２４が互いに正確に平行な椎骨６０１、６０２内にねじ締めされないとき、係止ナット６７０が十分に締められる前に、凸形および凹形係合面６３２、６４２、６６２、６７２が、固着要素６５０の角度調節を可能にする。これらの表面は通常、２つの固定具６２４の軸の最大１２度のオフセット角を見込むことができる。
【０１０６】
通常は、２つのタイプの固着要素６５０の一方を使用して、２つの椎骨６０１、６０２、または３つの椎骨１６０１、１６０２、１６０３（図３５ａ、３５ｂ、３６、および３７）を一体に固定することができる。第１のタイプは、脊椎プレートの長手方向軸６５７、１６５７に沿って伸長する２つのスロット６５３、６５５を有する脊椎プレート６５１（図３１）、または３つのスロット１６５３を有する脊椎プレート１６５０であってよい。１つの椎骨６０１の椎弓根内にねじ留めされた１つの固定具６２４の第２のねじ切り部分６２８は、１つのスロット６５３または１６５３を通って伸長し、別の椎骨６０２の椎弓根内にねじ留めされた別の固定具６２４の第２のねじ切り部分６２８は、他のより大きなスロット６５５、１６５３を通って伸長する。第３の椎骨の椎弓根内にねじ留めされた第３の固定具６２４の第２のねじ切り部分６２８は、第３のスロット１６５３を通って伸長することができる。図２９、３５ａ、３５ｂ、３６、３７に見られるように、椎骨６０１、６０２、または１６０１、１６０２、１６０３の各側に１つずつ２つの脊椎プレート６５１を使用して、２つまたは３つの椎骨を一体に固定する。スロット６５３、６５５、または１６５３が、さらなる横方向調節を可能にし、それにより同じ脊椎プレート６５１を様々なサイズの患者に使用することができる。
【０１０７】
固着要素６５０の第２のタイプは、２つのユニバーサル・サイド・ブロック６５１ａ（図３４）であってよく、図３４に見られるように、それぞれが、各サイド・ブロックの長手方向軸６５７ａに沿って伸長する１つのスロット６５３ａと、各スロット６５３ａに実質的に垂直に伸長する固定開口６５５ａとを備える。１つの椎骨６０１の椎弓根内にねじ留めされる固定具６２４の第２のねじ切り部分６２８は、１つのスロット６５３ａを通って伸長し、別の椎骨６０２の椎弓根内にねじ留めされる別の固定具６２４の第２のねじ切り部分６２８は、同一のサイド・ブロック６５１ａのスロット６５３ａを通って伸長する。第３の椎骨の椎弓根内にねじ留めされる第３の固定具６２４の第２のねじ切り部分６２８は、第３のサイド・ブロック６５１ａのスロット６５３ａを通って伸長することができる。サイド・ブロック６５１ａはさらに、脊椎プレート６５１のきざみ付き面６５２、６５４と同様の下側きざみ付き面６５２ａおよび上側きざみ付き面６５４ａを含む。
【０１０８】
この第２のタイプの固着要素６５０はさらに、１つのサイド・ブロック６５１ａの開口６５５ａから別のサイド・ブロック６５１ａの開口６５５ａに伸長するロッド６５８ａを含む。ロッド６５８ａは、第２のサイド・ブロック６５１ａを通って第３のサイド・ブロック６５１ａの開口６５５ａに伸長することができる。図３２に見られるように、椎骨６０１、６０２を一体に固定するためにロッド６５８ａが適切に位置決めされたときに、止めねじ６５９ａが各開口６５５ａ内にロッド６５８ａを固定する。
【０１０９】
通常、各椎骨６０１、６０２の各側に１つずつ４つのサイド・ブロック６５１ａと、２本のロッド６５８ａとを使用して、２つの椎骨を一体に固定する。スロット６５３ａは、様々なサイズの患者に同じサイド・ブロック６５１ａを使用することができるようにさらなる横方向調節を可能にする。また、様々なサイズの患者に合うようにロッド６５８ａを切断することもできる。３つの椎骨１６０１、１６０２、１６０３の各側に１つずつ６つのサイド・ブロック６５１と、２つのより長いロッド６５８ａとを使用して、椎骨を一体に固定することもできる（図３５ａ、３５ｂ、３６、および３７）。
【０１１０】
カニューレ１０、支持装置１１０、および椎骨固着アセンブリ６２０（上述）を使用して、上述した後側方固定およびねじ配置など、２つまたは３つの椎骨を一体に固定する操作を行うことができる。このタイプの操作は従来、操作の性能に必要な脊椎へのオープン・アクセスによって、多くの血液損失をもたらす。上述したように、カニューレ１０および支持装置１１０を利用して手術部位に固着アセンブリ６２０を配置し、固着アセンブリ６２０を椎骨６０１、６０２、または１６０１、１６０２、１６０３に取り付けることにより、侵襲性処置がはるかに少なくなり、血液損失が大幅に少なくなる。
【０１１１】
本発明によれば、手術部位で患者の２つ（図５）または３つ（図３５ａ、３５ｂ、３６、および３７）の椎骨を合わせて固着する方法は、２つの主要な手順を含む。第１の手順は、脊柱の片側に隣接して患者の身体１３０内に第１のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、脊柱のもう一方の側に隣接して患者の身体１３０内に第２のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、（上述した）両カニューレの第２の管状部分４０、１１８０、または１２８０を展開し、それにより、２つの内視鏡２００および１つまたは複数のモニタを利用して、隣接する椎骨６０１、６０２、または１６０１、１６０２、１６０３の両側の実質的に完全な視認を生み出すステップとを含む。
【０１１２】
別法として、隣接する椎骨の両側で医師が同時に作業することができるように２つのカニューレおよび２つの内視鏡を同時に使用するのではなく、隣接する椎骨の片側のみで作業し、次いでその後、隣接する椎骨のもう一方の側で作業することができる。この場合、ただ１つの内視鏡、ただ１つの支持装置１１０、およびただ１つのモニタが必要である。しかし通常は、椎骨の各側に１つずつ２つのカニューレが使用される。
【０１１３】
第２の手順は、カニューレ１０を介して椎骨にアクセスするステップと、カニューレを通って伸長する適切な器具を利用して各椎骨の各側または椎弓根に１つずつの挿入開口を提供するステップと、各カニューレを通して固定具６２４を挿入し、各挿入開口内に１つの固定具をねじ留めし、それにより各固定具６２４を椎骨に固定するステップと、椎骨が適切な位置で保たれていることを保証するために椎骨の位置をチェックして、必要であれば椎骨を位置決めし直すステップと、カニューレを通して、固着ワッシャ６４０、６６０、係止ナット６７０、および固着要素６５０または１６５０を移動させるステップと、固定具に固着ワッシャ６４０および固着要素を配置するステップであって、各固定具が、１つの固着ワッシャと、各固着要素の１つのスロットとを通って伸長するステップと、固定具に追加の固着ワッシャ６６０を配置するステップと、各固定具に係止ナットをねじ締めし、それにより固着要素を椎骨に固着して、身体内で自然な永久的な位置で２つまたは３つの椎骨を一体に固定するステップとを含む。
【０１１４】
また、移植骨をカニューレを通して移動させて、固着要素６５０または１６５０および固定具６２４の内部および周辺に配置して、椎骨の癒合を容易にすることができる。必要であれば、椎間板をカニューレを通して取り除くことができる。椎骨間の領域が洗浄され、椎骨は、１つまたは複数の癒合ケージおよび／または椎間板再配置材料（すなわち自己移植片、同種移植片など）の癒合デバイスを受け入れるように準備される。これは、固定具６２４を挿入する前、または固着要素６５０もしくは１６５０を取り付ける前に行われる。この方法はまた、カニューレ１０を通して、１つまたは複数の適切にサイズを取られた癒合ケージを挿入し、椎骨に対して（１つまたは複数の）癒合ケージを適切に位置決めするステップと、カニューレ１０を通して移植骨を挿入し、（１つまたは複数の）癒合ケージ内部および周辺に移植骨を位置決めするステップとを含むことができる。
【０１１５】
癒合ケージは、任意の知られている構成であってよい。１つの典型的な癒合ケージは、椎骨の向かい合う骨面に形成された溝内に挿入される中空長方形ケージである。別のタイプの癒合ケージは、椎骨間で定位置にねじ留めされる中空円筒形ねじ切りケージである。任意の適切な癒合ケージを使用することができる。別法として、癒合ケージではなく、（患者の身体の別の部分からの）自己移植片ボーン・プラグまたは（別の身体からの）同種移植片プラグを椎骨間で使用して、椎骨の癒合を容易にすることができる。
【０１１６】
次いで、カニューレ１０（および管材１０２）が身体１３０から取り除かれて、切開部が適切に閉じられる。ある時間の後、椎骨６０１、６０２、または１６０１、１６０２、１６０３と移植骨とが、（１つまたは複数の）癒合ケージにわたって、かつ固着要素６５０または１６５０の内部および周辺で一体に成長する。それにより、椎骨は、それらの位置を保つために固着アセンブリをもはや必要としなくなる。その後、固着要素６５０または１６５０および固定具６２４を取り除くことができる。取除き手順は、第１および第２の手順で使用したものと同じタイプの装置（すなわち、カニューレ、支持装置など）を利用することができる。
【０１１７】
第１および第２のカニューレ１０は、第１および第２の手順または取除き手順中の任意の時間に、身体１３０の切開部内で、身体内の所望の位置へわずかにずらすことができる。これは、機械的アーム３０１を操作することにより支持装置１１０の位置を変えることによって達成することができる。
【０１１８】
本発明の別の特徴によれば、患者の３つの椎骨１６０１、１６０２、１６０３を合わせて固着する方法（図３５ａおよび３５ｂ）が、４つの主要な手順を含む。第１の手順は、脊柱の片側に隣接して第１の切開部を通して患者の身体内に第１のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、脊柱のもう一方の側に隣接して第２の切開部を通して患者の身体内に第２のカニューレ１０、１１５０、または１２５０（図示せず）を挿入するステップと、（上述した）第１のカニューレと第２のカニューレの両方の第２の管状部分４０、１１８０、または１２８０を展開し、それにより、２つの内視鏡２００および１つまたは２つのモニタを利用して、３つの脊柱のうち２つの脊柱の両側の実質的に完全な視認を生み出すステップとを含む。
【０１１９】
第２の手順は、カニューレを介して２つの椎骨にアクセスするステップと、カニューレ１０を通って伸長する適切な器具を利用して、カニューレを介して視認している２つの椎骨それぞれの各側または椎弓根に１つずつ４つの挿入開口を提供するステップと、各カニューレを通して固定具６２４を挿入し、各挿入開口内に１つの固定具をねじ留めし、それにより各固定具６２４を椎骨に固定するステップと、椎骨が適切な位置で保たれていることを保証するために椎骨の位置をチェックして、必要であれば椎骨を位置決めし直すステップとを含む。
【０１２０】
第３の手順は、前に視認していなかった第３の椎骨の各側にわたって第１および第２のカニューレを位置決めするように、切開部で第１および第２のカニューレをずらすステップを含む。このずらしは、切開部でカニューレを枢動させることによって、または身体内でカニューレをずらすことによって達成することができる。
【０１２１】
第４の手順は、カニューレを介して第３の椎骨にアクセスするステップと、上述したようにカニューレを通って伸長する適切な器具を利用して第３の椎骨の各側または椎弓根に１つずつ２つの追加の挿入開口を穴開けするステップと、各カニューレを通して固定具６２４を挿入し、各挿入開口内に１つの固定具をねじ留めし、それにより各固定具６２４を第３の椎骨に固定するステップと、椎骨が適切な位置で保たれていることを保証するために椎骨の位置をチェックして、必要であれば椎骨を位置決めし直すステップと、カニューレを通して、１２個の固着ワッシャ６４０、６６０と、６つの係止ナット６７０と、２つの固着要素６５１ａ、６５８ａ、または１６５０（図３８）を移動させるステップと、固定具に６つの固着ワッシャ６４０および固着要素を配置するステップであって、各固定具が、１つの固着ワッシャ、および各固着要素の１つのスロット６５３ａまたは１６５３を通って伸長するステップと、固定具に追加の固着ワッシャ６６０を配置するステップと、各固定具に係止ナットをねじ締めし、それにより固着要素を椎骨に固着して、身体内で自然な永久的な位置で３つの椎骨を一体に固定するステップとを含む。固着要素６５１ａ、６５８ａ、または１６５０は、３つの椎骨１６０１、１６０２、１６０３に固着された固定具に位置決めされるように身体内で操作しなければならない。
【０１２２】
椎間板が取り除かれると仮定すると、医師によって決定されるように、癒合ケージまたはボーン・プラグがカニューレを通して移動され、椎骨間に位置決めされる。移植骨も、椎骨間に位置決めすることができる。これは、椎骨に固着要素を定位置で固定する前に達成される。
【０１２３】
本発明のさらなる別の特徴によれば、２つの手術部位で患者の３つの椎骨１６０１、１６０２、１６０３を合わせて固着する方法（図３６）が、２つの主要な手順を含む。第１の手順は、脊柱の片側に隣接して患者の身体１３０内に第１のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、脊柱のもう一方の側に隣接して患者の身体１３０内に第２のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、（上述した）両カニューレの第２の管状部分４０、１０４０、１１８０、または１２８０を展開し、それにより、２つの内視鏡２００および１つまたは複数のモニタを利用して、３つの隣接する椎骨１６０１、１６０２、１６０３の両側の実質的に完全な視認を生み出すステップとを含む。この方法では、第１および第２のカニューレは、展開したときに、３つの椎骨にわたるのに十分な大きさである。
【０１２４】
第２の手順は、カニューレ１０、１１５０、または１２５０を介して椎骨１６０１、１６０２、１６０３にアクセスするステップと、カニューレを通って伸長する適切な器具を利用して各椎骨の各側または椎弓根に１つずつ６つの挿入開口を提供するステップと、各カニューレを通して３つの固定具６２４を挿入し、各挿入開口内に１つの固定具をねじ留めし、それにより各固定具６２４を椎骨に固定するステップと、椎骨が適切な位置で保たれていることを保証するために椎骨の位置をチェックして、必要であれば椎骨を位置決めし直すステップと、カニューレを通して、１２個の固着ワッシャ６４０、６６０、６つの係止ナット６７０、および２つの固着要素６５１ａ、６５８ａ、または１６５０（図３８）を移動させるステップと、固定具に６つの固着ワッシャ６４０および固着要素を配置するステップであって、各固定具が、１つの固着ワッシャと、各固着要素の１つのスロット６５３ａまたは１６５３とを通って伸長するステップと、固定具に追加の固着ワッシャ６６０を配置するステップと、各固定具に係止ナットをねじ締めし、それにより固着要素を椎骨に固着して、身体内で自然な永久的な位置で３つの椎骨を一体に固定するステップとを含む。ここでも、椎間板が取り除かれると仮定すると、医師によって決定されるように、癒合ケージまたはボーン・プラグがカニューレを通して移動され、椎骨間に位置決めされる。移植骨も、椎骨間に位置決めすることができる。これは、椎骨に固着要素を定位置で固定する前に達成される。
【０１２５】
本発明のさらなる別の特徴によれば、２つの手術部位で患者の３つの椎骨１６０１、１６０２、１６０３を合わせて固着する方法（図３７）が、２つの主要な処置を含む。第１の手順は、脊柱の片側に隣接して患者の身体１３０内に第１のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、脊柱の同じ側に隣接して患者の身体１３０内に第２のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、脊柱のもう一方の側に隣接して患者の身体１３０内に第３のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、脊柱のもう一方の側に隣接して患者の身体１３０内に第４のカニューレ１０、１１５０、または１２５０を挿入するステップと、（上述した）カニューレの第２の管状部分４０、１０４０、１１８０、または１２８０を展開し、それにより、４つの内視鏡２００および１つまたは複数のモニタを利用して、少なくとも３つの隣接する椎骨１６０１、１６０２、１６０３の実質的に完全な視認を生み出すステップとを含む。
【０１２６】
第２の手順は、カニューレ１０、１１５０、１２５０を介して椎骨１６０１、１６０２、１６０３にアクセスするステップと、カニューレを通って伸長する適切な器具を利用して各椎骨の各側または椎弓根に１つずつ６つの挿入開口を穴開けするステップと、各カニューレを通して３つの固定具６２４を挿入し、各挿入開口内に１つの固定具をねじ留めし、それにより各固定具６２４を椎骨に固定するステップと、椎骨が適切な位置で保たれていることを保証するために椎骨の位置をチェックして、必要であれば椎骨を位置決めし直すステップと、カニューレを通して、１２個の固着ワッシャ６４０、６６０、６つの係止ナット６７０、および２つの固着要素６５１ａ、６５８ａ、または１６５０（図３８）を移動させるステップと、固定具に６つの固着ワッシャ６４０および固着要素を配置するステップであって、各固定具が、１つの固着ワッシャと、各固着要素の１つのスロット６５３ａまたは１６５３とを通って伸長するステップと、固定具に追加の固着ワッシャ６６０を配置するステップと、各固定具に係止ナットをねじ締めし、それにより固着要素を椎骨に固着して、身体内で自然な永久的な位置で椎骨を一体に固定するステップとを含む。
【０１２７】
上述した方法は、カニューレ１０を通して手術部位から組織を取り除くことを含むことができ、たいていの場合、そのことを含む。筋肉、脂肪、および骨をカニューレ１０を通して取り除き、固着アセンブリ６２０を受け入れるための椎骨および位置の適切な視認を可能にすることができる。組織を取り除くプロセスで様々なツールを使用することができる。これらのツールは、カニューレ１０、１１５０、または１２５０を通して挿入されるバリおよび／または組織切断ブレードを含むことができる。
【０１２８】
好ましい組織切断ブレード・デバイス７１０が図３９〜４０に示されている。デバイス７１０は、回転軸７１２を有し、内側切断管７４０と外側切断管７５０を含む。内管７４０および外管７５０はそれぞれ、それらの内部への開口７４１、７５１を有する。切断歯７４５、７５５が、各開口７４１、７５１の向かい合う側に位置している。
【０１２９】
内管７４０は、外管７５０に対して軸７１２の周りで、外管の内部で回転する。内管７４０は、軸７１２の周りで１回または複数回の回転に等しい所定量だけ反対方向に回転し、次いで、同じ所定量だけその反対方向に回転する。したがって、内管７４０は、軸７１２の周りで振動する。内管７４０が軸７１２の周りで振動／回転するにつれて、内管７４０および外管７５０上の切断歯７４５、７５５が組織を切断する。別法として、内管７４０は、外管内部で一方向（時計回りまたは反時計回り）に回転することができる。
【０１３０】
組織の切断中、食塩水などを、内管７４０と外管７５０の間の環状空間７０を通して手術部位へ送ることができる。内管７４０の開口７４１内で吸引を行い、切断された組織および食塩水を手術部位から取り除くことができる。
【０１３１】
管状シース７６０が、内部切断管７４０と外部切断管７５０を受け入れる。シース７６０は、切断管７４０、７５０の長さに沿って、切断歯７４５、７５５が位置される切断管の遠位端に隣接して伸長する。シース７６０は、患者の身体および外管７５０から、長さに沿って電気的に絶縁されたステンレス鋼管である。適切なポリマー・コーティングなどの電気絶縁体７６３が、シース７６０の外面および内面を覆うように提供される。しかし、切断管７４０、７５０の遠位端に隣接するシース７６０の外面の選択領域７６２は、絶縁体７６３で被覆されない。シース７６０の遠位端の一部分７６５が切断除去され、それにより切断管７４０、７５０の切断歯７４５、７５５は、シース７６０に組織の切断を妨げられない。
【０１３２】
電源７６６からの電流は、シース７６０に印加することができる。電流は、シース７６０を介して、シースの選択された非被覆領域７６２に流れる。次いで、電流は、外側切断管７５０の遠位端内に組織および血液を介して流れ、外側切断管を介して電源に戻って、完全な回路を形成する。
【０１３３】
通電シース７６０および外側切断管７５０を通る電流は、手術部位で切断領域内の血液を電気凝固する働きをする。血液の電気凝固は知られており、別法として任意の他の適切な電気凝固デバイスを使用することができる。
【０１３４】
上述した説明から、内視鏡を使用せずに手術部位の視認を行うことができることを当業者には理解されたい。部位を拡大する顕微鏡またはガラスを使用することもできる。実際、任意の適切な視認デバイスを使用することができる。また、上述した手順は、椎骨に開口を提供することにも言及している。任意の適切な方法（すなわち、穴開けや、錐または他の器具を使用して固定具を受け入れるための開口を形成するなど）を使用することができる。
【０１３５】
また、本発明の上述の説明から、当業者は、改良、変更、および修正を想定されよう。当技術分野の技術範囲内でのそのような改良、変更、および修正は、頭記の特許請求の範囲によって包含されるものと意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明と共に使用するように構成された手術カニューレの分解概略斜視図であり、カニューレが拡大状態で示されている図である。
【図２】
見やすくするために部品が取り除かれた状態での図１のカニューレの概略斜視図であり、カニューレが収縮状態で示されている図である。
【図３】
展開姿勢で図１のカニューレを示す概略端面図である。
【図４】
図１のカニューレの一部のロールアウト図である。
【図５】
外科処置中の図１のカニューレの一姿勢の概略断面図である。
【図６】
本発明による別の手術カニューレの分解概略斜視図であり、カニューレが展開状態で示されている図である。
【図７】
図６のカニューレの概略斜視図であり、カニューレが収縮状態で示されている図である。
【図８】
本発明によるさらに別の手術カニューレの分解概略斜視図であり、カニューレが展開状態で示されている図である。
【図９】
図８のカニューレの一部の概略断面図である。
【図１０】
展開状態での別のカニューレの一部の図３と同様の概略端面図である。
【図１１】
本発明による支持装置の概略正面図である。
【図１２】
図１１の線１２−１２に沿って取られた概略図である。
【図１３】
図１１の支持装置の一部を示す図１１の線１３−１３に沿って取られた概略図である。
【図１４】
図１１の支持装置の一部を示す図１１の線１４−１４に沿って取られた概略図である。
【図１５】
部品が取り除かれた状態での、図１１の線１５−１５に沿って取られた概略図である。
【図１６】
図１１の線１６−１６に沿って取られた概略図である。
【図１７】
図１１の支持装置の一部を示す図１１の線１７−１７に沿って取られた概略図である。
【図１８】
図１１の支持装置の一部を示す図１１の線１８−１８に沿って取られた概略図である。
【図１９】
図１１の支持装置の概略斜視図である。
【図２０】
図１９とは異なる角度から支持装置を見た図１１の支持装置の概略斜視図である。
【図２１】
図１９および２０とは異なる角度から支持装置を見た図１１の支持装置の概略斜視図である。
【図２２】
図１４の線２２−２２にほぼ沿って取られた断面図である。
【図２３】
図２２の一部の拡大図である。
【図２４】
部品が取り除かれた状態での、図１５の線２４−２４に沿って取られた概略端面図である。
【図２５】
図１５に示された部品をさらに例示する図である。
【図２６】
図２５の線２６−２６にほぼ沿って取られた断面図である。
【図２７】
関連して知られている機械的アームを備える図１１の支持装置の一部を示す概略図である。
【図２８】
図１１の支持装置の一部の別の機構の概略図である。
【図２９】
患者の椎骨に取り付けられた固着アセンブリの概略図である。
【図３０】
図２９の線３０−３０に沿って取られた概略図である。
【図３１】
図２９のアセンブリの一部の分解概略斜視図である。
【図３２】
患者の椎骨に取り付けられた別の固着アセンブリの概略図である。
【図３３】
図３２の線３３−３３に沿って取られた概略図である。
【図３４】
図３２のアセンブリの一部の分解概略斜視図である。
【図３５】
図３５Ａは、本発明の１つの特徴による外科処置中のカニューレの一姿勢の概略断面図である。
図３５Ｂは、図３５Ａの外科処置中のカニューレの別の姿勢の概略断面図である。
【図３６】
本発明の別の特徴に従う外科処置中の別のカニューレの姿勢の概略断面図である。
【図３７】
本発明のさらに別の特徴に従う外科処置中のカニューレの姿勢の概略断面図である。
【図３８】
図２９と同様の患者の椎骨に取り付けられる代替固着要素の一部の概略図である。
【図３９】
本発明による方法と共に使用される切断ツールの一部の概略分解図である。
【図４０】
図３９の切断ツールの一部の概略図である。
【国際公開パンフレット】
2004504893.tif 000003
2004504893.tif 000004
2004504893.tif 000005
2004504893.tif 000006
2004504893.tif 000007
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【国際調査報告】
2004504893.tif 000119