(57)【要約】本発明は車両のための電子システム２００に関する。このシステムは、動作シーケンスにおけるコントロールタスクを実行する第１のコンポーネントと、コントロールタスクを実行する複数のコンポーネントの共働をコーディネートする複数の第２のコンポーネントから成る。この場合、第１のコンポーネントは動作ファンクションＦ１〜Ｆ６およびベースファンクションＢａＦを用いてコントロールタスクを実行する。本発明はこのシステムが以下のように構成されていることを特徴としている。すなわちこの場合、ベースファンクションＢａＦが１つのベースレイヤ２０２にまとめられており、１つのシステムレイヤ２０３がベースファンクションＢａＦの上に載せられて設けられており、このシステムレイヤは複数の第２のコンポーネントのうち少なくとも２つのコンポーネントを有している。さらにこの場合、システムレイヤにおいてやはり少なくとも１つのオープンなインタフェース２０４が設けられている。また、システムレイヤ２０３は、動作ファンクションＦ１〜Ｆ６をモジュールとして組み込むことができるよう、および／またはモジュールとして用いることができるよう、ベースファンクションＢａＦを任意の動作ファンクションＦ１〜Ｆ６と結合する。
2004509002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作シーケンスにおけるコントロールタスクを実行する複数の第１のコンポーネントと、コントロールタスクを実行する該複数の第１のコンポーネントの共働をコーディネートする複数の第２のコンポーネントから成り、前記第１のコンポーネントは動作ファンクションおよびベースファンクションを用いてコントロールタスクを実行する形式の、車両のための電子システムにおいて、
前記ベースファンクションは１つのベースレイヤにまとめられており、該ベースファンクションの上にシステムレイヤが載せられて設けられており、該システムレイヤは前記第２のコンポーネントのうち少なくとも２つのコンポーネントを有しており、
前記システムレイヤのやはり少なくとも１つのオープンなインタフェースが動作ファンクションに対して設けられており、
前記システムレイヤによってベースファンクションが任意の動作ファンクションと結合され、動作ファクションがモジュールとして組み込まれるおよび／または使用されることを特徴とする、
車両のための電子システム。
【請求項２】
付加的に動作ファクションに関する監視ファンクションがシステムレイヤに組み込まれている、請求項１記載の電子システム。
【請求項３】
コントロールタスクのための第２のコンポーネントとして少なくとも車両全体と車両の動きとドライブトレインに関するコンポーネントが含まれており、複数の第２のコンポーネントから成るシステムレイヤは少なくとも車両全体とドライブトレインおよび／または車両の動きに関するコンポーネントを有している、請求項１記載の電子システム。
【請求項４】
前記動作ファンクションはコンパイル前および／またはコンパイル中、および／またはコントロールタスク実行前および／またはコントロールタスク実行中、モジュールとして組み込まれる、請求項１記載の電子システム。
【請求項５】
車両の動作シーケンスにおけるコントロールタスクを実行する複数の第１のコンポーネントと、コントロールタスクを実行する該第１のコンポーネントの共働をコーディネートする複数の第２のコンポーネントが設けられており、前記第１のコンポーネントは動作ファンクションおよびベースファンクションを用いてコントロールタスクを実行する形式の、車両電子システムのシステムレイヤにおいて、
前記複数の第２のコンポーネントのうち少なくとも２つのコンポーネントがシステムレイヤに含まれており、
該システムレイヤはそれに加えて少なくとも１つのオープンなインタフェースを有しており、
該システムレイヤは動作ファンクションを前記少なくとも１つのオープンなインタフェースを介してベースファンクションと結合し、前記動作ファンクションがモジュールとして電子システムに結びつけられ、および／または電子システムに組み込まれることを特徴とする、
車両電子システムのシステムレイヤ。
【請求項６】
付加的に動作ファンクションに関する監視ファンクションが組み込まれている、請求項５記載のシステムレイヤ。
【請求項７】
前記複数の第２のコンポーネントから成るシステムレイヤは、少なくとも車両全体とドライブトレインおよび／または車両の動きを調整する前記複数の第１のコンポーネントの共働をコーディネートするコンポーネントを少なくとも有する、請求項５記載のシステムレイヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の車両のための電子システムおよび該電子システムのシステムレイヤに関する。
【０００２】
車両内の電子システムの個数はますます多くなっている。さらに新たな車両電子システムの大量導入も予測できる。個々のシステムの作用は互いに無関係ではないので、車両におけるシステムの結合による相乗作用によって大きな付加的な利用法を開拓することができる。車両におけるこの種のシステム結合の複雑さを克服するために、１９９８年２月２３日の Ｄｅｔｒｏｉｔ， Ｍｉｃｈｉｇａｎ での国際会議で公知になった文献 ＳＡＥ−Ｐａｐｅｒ ９８０２００ ”ＣＡＲＴＲＯＮＩＣ − Ａｎ Ｏｐｅｎ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ｔｈｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｏｆ ａｎ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ” によれば、システム結合の一貫したインプリメンテーションのための技術的な基礎としてのシステムコンセプトが開示されている。そこで紹介されているコンセプトは、車両全体に対するオープンなコントロールアーキテクチャを示すものである。このコントロールアーキテクチャは電子的なドライバ車両システムにポーティングすることができ、その際にこのドライバ車両システムは ＤＥ ４１ １１ ０２３ Ａ１ （ＵＳ ５， ３５１， ７７６） で示されているような車両におけるコントロールタスクを実施するためのコンポーネントによって構成される。この場合、それらのコントロールタスクは少なくとも車両の動きとドライブトレーンに関するものであり、コントロールタスクのための各コンポーネントの共働をコーディネートするコンポーネントが含まれている。それらのコンポーネントはハイアラーキという点で車両のトポロジーに合わせて複数のレイヤに配置されており、それによれば１つのハイアラーキレイヤにおける少なくとも１つのコーディネートコンポーネントは、ドライバ要求を対応する挙動つまり動作特性に置き換える際に次のハイアラーキレベルのコンポーネントつまりドライバ車両システムのサブシステムにアクセスし、その際に高い方のハイアラーキレベルから要求されたサブシステムのための挙動が準備される。ここでは少なくとも車両全般、ドライブトレインおよび車両の動きのためのコンポーネントが区別され、サブシステムの各々は自身のサブシステム自体をコーディネートする。
【０００３】
上述の従来技術によるこのようなシステムコンポーネントは概して、一般的なもしくは標準化されたリアルタイムオペレーティングシステムの上に載せられる。この種の標準オペレーティングシステムとはたとえば ＥＲＣＯＳ や ＯＳＥＫ もしくは ＯＳＥＫ／ＶＤＸ などである。ＯＳＥＫ／ＶＤＸ はたとえば２０００年７月２８日の Ｂｉｎｄｉｎｇ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ， Ｖｅｒｓｉｏｎ １．０ に記載されており、カーエレクトロニクス用インタフェースとともにオープンシステムとして載せるべきシステムコンポーネントの基礎を成している。同等のリアルタイムシステムは上述のように ＥＲＣＯＳ であり、これは ＤＥ １９５ ００ ９５７ Ａ１ に示されている。
【０００４】
今日まで一般的であるのは、車両の動作シーケンスを制御するためのリアルタイムオペレーティングシステムに載せるかたちで組み込み型のソフトウェアソリューションを使用することである。この場合、アプリケーション固有のファンクション、システムベースファンクション、コアファンクションならびに対応するドライバソフトウェアつまりは固有のベースファンクションが、様々な動作ファンクションと絡み合わせられる一方で、車両の本来の動作特性を定める部分動作ファンクションとも絡み合わせられる。このようにしてソフトウェアソリューションを絡み合わせると、必要なもしくは所望の機能変更や機能の追加挿入によって、たとえばインタフェースなどに関して非常に複雑なシステム構成が生じてしまう。
【０００５】
たとえば簡単な機能変更や新たな機能の簡単な挿入に関してこのような状況は以下に示すとおり本発明に従い最適化されることになる。
【０００６】
発明の利点
これについて ＳＡＥ−Ｐａｐｅｒ ９８０２００ のシステムコンセプトにより生じる前提条件は以下に示すとおり本発明に従い、動作ファンクションおよび基本ファンクションの明確な分離ならびにオープンなインタフェースファンクションを備えたシステムレイヤの挿入により最適化されることになる。その際、 ＤＥ ４１ １１ ０２３ Ａ１ ならびに ＳＡＥ Ｐａｐｅｒ ９８０２００ の内容を本発明の明確な基礎とする。
【０００７】
その際に本発明が前提とするのは車両のための電子システムもしくは電子システムのシステムレイヤであって、ここでは電子システムは、車両の動作シーケンスにおけるコントロールタスクを実行する複数の第１のコンポーネントと、コントロールタスクを実行する第１のコンポーネントの共働をコーディネートする複数の第２のコンポーネントを有している。この場合、第１のコンポーネントは動作ファンクションとベースファンクションを用いてコントロールタスクを実行する。
【０００８】
有利にはシステムは次のように構成される。すなわちベースファンクションと動作ファンクションもしくは部分動作ファンクション（以下では動作サブモジュールと称する）が互いに明確に分離され、その際にベースファンクションは１つのベースレイヤにまとめられる。そして好適にはシステムレイヤが、ベースファンクションを有するベースレイヤの上に載せられる。この場合、システムレイヤは、コントロールコンポーネントの共働をコーディネートする複数の第２のコンポーネントのうち少なくとも２つのコンポーネントを有している。その際に有利には、システムレイヤ内にもしくはシステムレイヤのところに動作ファンクションに対する少なくとも１つのオープンなインタフェースが設けられている。これによりシステムレイヤは、動作ファンクションをモジュールとして組み込むことができるように、および／またはモジュールとして使用できるように、もしくはモジュールとして電子システムに結びつけることができるように、ベースファンクションを任意の動作ファンクションと結合する。
【０００９】
これにより有利には、動作ファンクションもしくは動作サブモジュールをモジュールとして電子システムに組み込み可能になり、さらに再利用可能となりいつでも交換もしくは変更できるようになる。
【００１０】
さらに有利であるのは、明確に定義されたインタフェースをシステムレイヤによって規定することであり、その目的はコントロールデバイスのソフトウェアに関して任意の動作ファンクションに対し変形や拡張もしくは機能の変更を動作サブモジュールいわゆるプラグインによって実現することである。
【００１１】
１つの有用な実施形態によれば、すでに大量生産されていたりもしくは組み込み済みあるいは稼働中のシステムをいつでもさらに開発して変更することができ、および／または新たな動作ファンクションの追加により拡張することができる。
【００１２】
このようにして有用なやり方で、コントロールタスクもしくは電子システムの特別なファシリティマネージメントをきわめてフレキシブルに個別に設計し開発しもしくは実装することができる。
【００１３】
好適には、動作ファンクションおよび／または動作サブモジュールに関して付加的に監視ファンクションがシステムレイヤに組み込まれる。
【００１４】
これによりソフトウェアファンクションおよび監視ファンクションのモジュール化の利点が得られ、ひいてはたとえば第３者の作成したソフトウェアを僅かな手間しかかけずに電子システムに組み込めるようになる。これによりたとえば、有利には顧客固有の変形をもっぱら動作ファンクションもしくは動作サブモジュール内で表すこともできる一方、システムレイヤを用途に依存せずに構成することができる。
【００１５】
好適には複数の第２のコンポーネントから成るシステムレイヤは、少なくとも車両全体のコーディネートに関するコンポーネント、ドライブトレインのコーディネートに関するコンポーネント、および／または車両の動きのコーディネートに関するコンポーネントを有している。
【００１６】
また、動作ファンクションもしくは動作サブモジュールは有利にはコンパイル前および／またはコンパイル中、および／またはコントロールタスク実行前および／または実行中、モジュールとして組み込むことができ、および／またはモジュールとして用いることができる。
【００１７】
発明の詳細な説明ならびに請求項にはその他の利点や有利な実施形態が示されている。
【００１８】
図面
次に、図面を参照しながら本発明について詳しく説明する。
【００１９】
図１には制御装置の概略図が示されている。
【００２０】
図２にはたとえばカーエレクトロニクスにポーティングすべきソフトウェアアーキテクチャとして構成された電子システムが示されている。
【００２１】
図３にはドライブトレインマネージメントという局面における電子システムの１つの実施例が示されている。
【００２２】
実施例の説明
図１には、車両における動作シーケンスについてコントロールタスクを実施するための制御装置のブロック図が示されている。この場合、エンジン制御（ガソリン、ディーゼル、ＢＤＥ 等）、ブレーキ制御もしくは走行動作制御（ＡＢＳ， ＡＳＲ， ＥＳＰ， Ｂｒａｋｅ ｂｙ Ｗｉｒｅ 等）、変速機制御、電気的な操舵支援のための制御（たとえば Ｓｔｅｅｒ ｂｙ Ｗｉｒｅ）ならびに車両ガイドおよび／または周囲の視界のシステムのための制御（たとえば ＡＣＣ）、シャシ制御（たとえばドアキー、パワーウィンドウ等）、エネルギーもしくは車載電源の制御などの局面において、この制御装置はたとえばコントロールタスクのために車両の動作シーケンスと結びつけられている。
【００２３】
この場合、制御ユニット１００が設けられており、これはコンポーネントとして入力回路つまり入力インタフェース１０２、少なくとも１つの計算ユニット１０１、出力回路つまり出力インタフェース１０３を有している。通信システム１０４たとえばバスシステムによって、これらのコンポーネントが相互のデータ交換のために接続される。制御ユニット１００の入力回路１０２へは入力ライン１０９〜１１２が導かれ、これらは１つの有利な実施例によればバスシステムとして実装されており、それらを介して制御ユニット１００へコントロールタスク実行のために評価すべき動作量を表す信号が供給される。これらの信号は測定装置１０５〜１０８によって測定されるかまたは、他の制御ユニットもしくは制御装置によってフィルタリングされる。この種の動作量はたとえばアクセルペダル位置、エンジン回転数、エンジン負荷、排気ガス組成、エンジン温度、変速比、車速、車輪回転数、操舵角、ヨーレート（Ｇｅａｒｍｏｍｅｎｔ）、先行車両や障害物との間隔などである。出力回路１０３ならびにライン１１７〜１２０を介して制御ユニット１０３は、制御装置の個々の用途に応じてアクチュエータ１１３〜１１６を開ループ制御または閉ループ制御する。
【００２４】
たとえば駆動ユニットなどの制御において、たとえば出力回路１０３を介して駆動ユニットの出力が調整される。出力ライン１１７〜１２０を介して、駆動ユニットの出力制御にあたり噴射すべき燃料量、内燃機関の噴射角度もしくは点火角度ならびに内燃機関の空気供給用に電気的に操作可能な少なくとも１つのスロットルバルブの位置が調節される。１つの有利な実施例によれば、ここでも出力ライン１１７〜１２０がバスシステムとして実装されている。
【００２５】
この場合、要素１２１、１２２，１２３によってシンボリックに表されているように、オプションとしてただ１つの入出力回路１２１たとえばバスコントローラを設けることもでき、これは通信システム１０４に対する接続ライン１２２と、アクチュエータや別の制御ユニットまたはセンサへの外部接続ライン１２３とを有している。
【００２６】
入力量を供給する既述の相応の測定システムのほかに車両または車両システムにおける別の制御装置も設けられており、これは入力回路１０２へもしくはオプションとしてバス結合回路１２１へ別の設定量たとえば目標値設定量殊に回転トルク目標値などを伝達する。駆動制御であれば相応の制御システムは（上記にて列挙したように）たとえば制御装置からこのような設定量を供給し、それらはたとえば駆動部スリップコントローラ、走行ダイナミックコントローラ、変速機制御装置、エンジンスリップトルクコントローラ、速度コントローラ、速度リミッタ、車両ガイドコントローラなどである。
【００２７】
内燃機関制御であれば図示されている調整経路を介して内燃機関への空気供給、オットーエンジンであれば個々のシリンダの点火角、噴射すべき燃料量、噴射時点および／または空燃比等が調整される。既述の目標値設定量、外部の目標値設定量（これにはドライバの要求というかたちでのドライバによる目標値設定量やたとえば最高速度制限なども含む）のほかに、たとえば駆動ユニットを制御するための内部的な設定量も設けられており、これはたとえばアイドリング調整のトルク変化、対応する設定量を送出する回転数制限、トルク制限などである。
【００２８】
以上のことから明らかなように、自動車内には様々な閉ループ制御や開ループ制御のタスクが存在しており、また、制御システムもしくは制御装置を第１のコンポーネントとして結合もしくは絡み合わせなければならない。そしてこのようなコントロールタスクやそれを実行する第１のコンポーネントを従来よりも集中的にコーディネートすることにより、本発明によれば強力なもしくは著しく最適化されたシステム指向の挙動が得られるようになる。その例としてはここでは、相互間のデータ交換を伴うエンジンや変速機のアクションの代わりに、コーディネートコンポーネント全体（たとえば車両全体、車両の動き、駆動部）を関与させたドライブトレイン全体の開ループ制御および閉ループ制御を行うことである。このようにすればシステムレイヤの枠において動作ファンクションにおける変更や改善を行うことができ、たとえば動作モジュールいわゆるプラグインによって行うこともできる。動作モジュールによって既存の機能もしくは動作ファンクションが変更および／または補われ、これは動作ファンクションの本来の機能を変えることなく行われる。したがってこれは制御もしくは変更の簡単な実現構成を成すものである。たとえば種々の制御装置もしくは制御コンポーネントに対して同様に適用できるようにする目的で、車両関連の機能をカプセル化してポーティング可能につまり移植可能および再利用可能にした本発明によれば、動作ファンクションおよび動作サブモジュールを同様に使用し、システムレイヤに載せて利用することができる。この場合、それぞれ内容としてもつ機能範囲の点で相違しているが、本発明ではそれらは同じ処理を禁止しておらず、したがって以下では電子システムに関してはそれらを区別しない。
【００２９】
さらに図２には電子システム２００が描かれており、これはたとえば車両トポロジーに対応するハードウェアもしくはエレクトロニクスにソフトウェアアーキテクチャをインプリメントすることにより実現することができる。この場合、車両のこのようなエレクトロニクスに対する基本的な結合はレイヤ２０１によって提供され、これは標準オペレーティングシステムたとえば ＯＳＥＫ もしくは ＥＲＣＯＳ をシンボリックに表している。
【００３０】
さて、本発明によれば基本ファンクションもしくは基本動作ならびに動作ファンクションもしくは対応する動作の分離が実行される。
【００３１】
基本ファンクションＢａＦはベースレイヤ２０２においてリアルタイムオペレーティングシステム２０１に載せられる。この種の基本ファンクションはたとえばシステムコアファンクション（ＣＯＲＥファンクション）、ドライバソフトウェアおよび基本システム動作であり、つまり制御装置固有もしくは制御ユニット固有の機能である。このような基本ファンクションＢａＦもしくは基本ファンクションにシステムレイヤ２０３が載せられ、これはオープンなインタフェース２０４を有しており、つまりこのインタフェースを介して動作ファンクションレイヤもしくは動作サブモジュールレイヤ２０５と結合される。動作ファンクション全体に対し動作サブモジュールは既述のように、それらが既述の動作を変えたりまたは動作を補ったりすることができるように設計されている。しかし動作サブモジュール（プラグイン）の追加または交換によってもコア動作は変えられない。
【００３２】
１つの有利な実施形態によれば動作ファンクションにおける動作サブモジュールのためのインタフェースが提供され、このインタフェースに対して以下のような動作サブモジュールが許可される。すなわちこの動作サブモジュールは、一方ではシステムレイヤに対しプラグイン動作のインタフェースを提供し、他方では外部に向けてプラグインに対するインタフェースを成す。このようなインタフェース機能をシステムレイヤにおけるプラグインインタフェースとして表すことができ、これはプラグインが交換されると必要な適合を受ける。
【００３３】
この場合、動作ファンクションまたは動作サブモジュールＦ１〜Ｆ４は、前述のインタフェースコンポーネントを含むことのできるオープンなインタフェースを介して実現されている。したがって簡単に別の動作ファンクションもしくは動作サブモジュールＦ５，Ｆ６をオープンなインタフェース２０４の上に載せて結合することができ、もしくは電子システム２００に結びつけることができる。さらにここに示唆されているように既存のファンクションＦ２の変更も、除去および新たなＦ２動作ファンクションへの変更ならびにオープンなインタフェース２０４への新たな挿入により容易に行うことができる。このようにしてこれらの車両機能つまりは動作ファンクションは非常に簡単に固有にたとえばドライバや車両に固有に読み出し可能になり、かつモジュール型になりさらに再利用可能になる。また、それらをコンパイルに関してあるいはコントロールタスクの実行に関しても結びつけることができ、および／または結合することができる。すなわち動作の結合を適用のほか動作中も簡単に実現できる。
【００３４】
このようにシステムレイヤＳＬもしくは２０３において、動作ファンクションもしくは動作サブモジュールならびにコーディネートコンポーネントに対するファンクションインタフェースが従来技術に対応するようにして格納されている。図２ではこれらはオープンなインタフェース２０４においてまとめられている。
【００３５】
さらに同時に、動作ファンクションもしくは動作サブモジュールの機能に対する監視ファンクションがシステムレイヤＳＬないしは２０３に実装されている。詳細にはこれらの監視機能によって、動作ファンクションまたは動作サブモジュールに供給される入力情報の妥当性、それらから供給される出力情報の妥当性、ならびに動作ファンクションもしくは動作サブモジュールにより表される機能の存在および適正な動作がコントロールされる。
【００３６】
次に図３を参照しながら、１つの実施形態として上述のようにして実現されたドライブトレインマネージメントについて詳しく説明する。この場合、個々のファンクションもしくは電子システムを車両に含まれているエレクトロニクスに任意に分散させることができる。図３によれば従来技術に関連してコーディネータＫ１，Ｋ２，Ｋ３の一体化が示されている。参照符号Ｋ１によって車両運動のコーディネータが示されており、Ｋ２によって車両全体のコーディネータが、さらにＫ３によってシステムレイヤにおけるドライブトレインのコーディネータが示されている。これらのコーディネータを１つのレイヤで一体化することをここでは参照符号３００で表しており、それというのもこれによれば監視ファンクションは表されていないからである。インタフェースＩ３０１を介してエンジンマネージメント３０１が結合されており、これはたとえば１つの実施形態によればまだ公開されていない ＤＥ １００ １６６ ４５ に示されている。エンジンに依存するファンクションとエンジンに依存しないファンクションとに分離することにより、エンジンに依存するファンクションをベースファンクションもしくは基本ファンクションとしてランク付けることができ、これによりエンジンに依存しない上位の走行ファンクションは、それらの要求を置き換えるために調整経路におけるエンジン固有の選択を考慮する必要がなくなる。基本ファンクションに関して別の区分けを行う場合、Ｉ３０１は標準インタフェースとして設けられ、エンジンマネージメントはプラグインファンクションの領域に到達することができる。
【００３７】
この種のドライブトレインマネージメントの実装はさしあたり分散形ハードウェアアーキテクチャにおいて行われ、つまりドライブトレインにおける既存の複数のコントローラにおいて行われる。とはいえこれらのファンクションアーキテクチャやソフトウェアアーキテクチャは、車両における他の計算機や計算ユニットまたは制御装置へのファンクションの分配も支援する。その際に本発明によればインタフェースＩ３０２〜Ｉ３１３ならびにＩ３１４５およびＩ３１６を、図２によるオープンなインタフェースレイヤ２０４にまとめることができる。車両運動に対するコーディネータＫ１、車両全体に対するコーディネータＫ２ならびにドライブトレインに対するコーディネータＫ３は、システムレイヤＳＬに含まれている。この場合、上述のオープンな標準インタフェースを介して、複数の制御ユニットから成るシステムレイヤによる機能もしくは各制御装置固有の機能をベースファンクションＢａＦに簡単に載せることができる。その種の動作ファンクションはたとえば機械的、熱的および／または電気的なエネルギーマネージメント３０８、ナビゲーション３０９、車両ガイド３１０、エアコンディショナコントローラ３０７、ジェネレータマネージメント３０６に該当し、さらにはコーディネータＫ２によってコーディネートされるその他のファンクションに該当し、それらについてはスペースホルダとして要素３１１が描かれている。同じことはドライブトレインコーディネータＫ３に関して、コーディネートされたドライブトレインコントローラ３０２、クラッチマネージメント３０３、変速機コントローラ３０４、スタータマネージメント３０５についてもあてはまる。車両運動コーディネータＫ１に関してここではＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）３１２、ドライバ要求３１３、ＥＳＰ ３１４、ブレーキコントローラ３１５、ならびに他のオプションに関するスペースホルダとしての要素３１６が設けられている。これによればＥＳＰ ３１４およびブレーキコントローラ３１５はたとえば共通のインタフェースＩ３１４５を有している。
【００３８】
さらに動作ファンクションは互いに結合状態をとることもでき、これはスタータマネージメント３０５やジェネレータマネージメント３０６において該当する。
【００３９】
このようにこれまで説明してきた本発明によれば、既存の車両ファンクションと新たな車両ファンクションの最適化されたモジュール型の置き換えが実現される。その結果として得られる本発明による実装によって車両に対するオープンかつモジュール型の電子システムが提供され、これによって新たな車両電子システムや車両サブシステムに関しても長期にわたる拡張性が保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
制御装置の概略図である。
【図２】
たとえばカーエレクトロニクスにポーティングすべきソフトウェアアーキテクチャとして構成された電子システムを示す図である。
【図３】
ドライブトレインマネージメントという局面における電子システムの１つの実施例を示す図である。
【国際公開パンフレット】
2004509002.tif 000003
2004509002.tif 000004
2004509002.tif 000005
2004509002.tif 000006
2004509002.tif 000007
2004509002.tif 000008
2004509002.tif 000009
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2004509002.tif 000023
2004509002.tif 000024
【国際調査報告】
2004509002.tif 000025
2004509002.tif 000026
2004509002.tif 000027
2004509002.tif 000028
2004509002.tif 000029
2004509002.tif 000030