(57)【要約】生体内処置を行うためのシステムが提供される。システムは、生体内処置を行うためのツール（１０６）であって、生体内情報を得るための生体内センサ（２００）を有するツールと、このツールによって得られた生体内情報を受信し任意に処理するためにツールと通信するプロセッサ（２７０）と、任意に処理された生体内情報を表示するためにプロセッサと通信するモニタ（２８０）と、を具備する。好ましくは、システムの要素の間の通信はワイヤレスであり、また、システムの要素は好ましくは携帯用である。したがって、緊急の場合にまたは現場で容易に使用できる。
2004524076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内処置を行うためのシステムであって、
外部セクションと、生体内情報を得るための生体内センサを含む単回使用の挿入セクションとを備え、生体内に挿入されるように構成された装置と、
前記得られた生体内情報を送信するために前記生体内センサと通信する送信機と、
前記生体内情報を受信するための受信機と、
を具備するシステム。
【請求項２】
前記生体内情報を処理するために前記受信機と通信するプロセッサを更に具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記生体内情報を表示するために前記受信機と通信するモニタを更に具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記処理された生体内情報を表示するために前記プロセッサと通信するモニタを更に具備する、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記外部セクションは単回使用セクションである、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記装置は単回使用装置である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記装置はプラスチックから作られる、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記送信機は前記装置に含まれる、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記送信機はワイヤレス送信機である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記送信機は電波送信する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記受信機、前記プロセッサおよび前記モニタは、患者の身体の外部に位置するユニットに含まれる、請求項４に記載のシステム。
【請求項１２】
前記ユニットは携帯用である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記生体内センサは画像形成ユニットである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記生体内センサは、ｐＨ計、圧力検出器および温度センサからなる群から選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記画像形成ユニットは少なくとも１つの画像センサと少なくとも１つの照射源とを具備し、前記画像センサおよび前記照射源は光学窓の背後に位置する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記画像センサはＣＭＯＳである、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記照射源はＬＥＤである、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記照射源はＬＥＤである、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記単回使用の挿入セクションは、生体内処置を行うための機能的ユニットを更に具備する、請求項１に記載のシステム。
前記装置は、遠位端と近位端とを有する中心本体を具備し、
前記遠位端において、前記装置は、
生体内処置を行うための機能的ユニットと、
生体内の部位を照射するための少なくとも１つの照射源と、
生体内の前記部位の画像を得るための少なくとも１つの画像センサと、
少なくとも１つの撮像装置の前部に配置される光学窓と、
を具備し、
前記近位端において、前記装置は、前記機能性ユニットを外部から作動し操縦するために前記機能性ユニットに機能的に連結された制御装置を具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記装置は複数部品内視鏡を具備し、前記内視鏡は、ハンドピースセクションおよび単回使用の挿入セクションを具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ハンドピースは再使用可能である、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ハンドピースは単回使用のハンドピースである、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２３】
前記内視鏡は、内部の水溜および気体溜を具備する、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
生体内処置を行うためのシステムであって、
生体内に挿入されるように構成された装置であって、単回使用の挿入セクションと外部セクションとを具備し、前記単回使用の挿入セクションは生体内画像を得るための画像形成ユニットを具備する装置と、
前記得られた生体内画像を送信するための送信機と、
前記生体内画像を受信するための受信機と、
を具備するシステム。
【請求項２５】
生体内処置を行うためのシステムであって、
生体内に挿入されるように構成された装置であって、挿入セクションと外部セクションとを具備し、前記挿入セクションは、生体内画像を得るための少なくとも１つのＣＭＯＳ画像センサと、生体内を照射するための少なくとも１つのＬＥＤと、前記得られた生体内画像を送信するための送信機と、を具備する装置と、
前記生体内画像を受信するための受信機と、
前記生体内画像を処理するために前記受信機と通信するプロセッサと、
前記生体内画像を表示するために前記プロセッサと通信するモニタと、
を具備するシステム。
【請求項２６】
生体内処置を行うための装置であって、
遠位端と近位端とを有する中心本体を具備し、
前記遠位端において、
生体内処置を行うための機能的ユニットと、
生体内の部位を照射するための少なくとも１つの照射源と、
生体内の前記部位の画像を得るための少なくとも１つの撮像装置と、
前記少なくとも１つの撮像装置の前部に配置された光学窓と、
を具備し、
前記近位端において、前記機能性ユニットを外部から作動し操縦するために前記機能性ユニットに機能的に連結された制御装置を具備する装置。
【請求項２７】
生体内処置を行うための装置であって、
中心本体と前記中心本体の近位端に取り付けられた医療ツールとを具備する医療装置と、
前記中心本体の遠位端で前記医療ツールに連結されたコントローラと、
生体内で部位を画像形成することができるための画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから画像を受信するための受信機と、
を具備する装置。
【請求項２８】
前記医療ツールは、捕捉器、ブレード、クランプ、組織収集バスケット、ステントおよび鉗子からなる群から選択される、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記中心本体の材料は、シリコーン、プラスチック、金属からなる群から選択される、請求項２７に記載の装置。
【請求項３０】
前記医療ツールは、前記中心本体の近位端にある穴に挿入可能な少なくとも１本のピンを含み、前記医療ツールと前記中心本体との間にピンおよび穴の接続を確定するようにする、請求項２７に記載の装置。
【請求項３１】
前記ピンおよび前記穴の接続は、一般的且つ可逆的であり、前記医療ツールの可逆的取付および数種類の医療ツールの使用が可能であるようにする、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記中心本体は、それを通して前記遠位端から前記近位端へと配置されたチャネルまたはキャビティを有する、請求項２７に記載の装置。
【請求項３３】
前記中心本体および前記コントローラは、これらを通して配置されたチャネルまたはキャビティを有する、請求項２７に記載の装置。
【請求項３４】
前記中心本体の前記チャネルまたは前記キャビティは、前記コントローラの前記チャネルまたはキャビティに整合する、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記チャネルまたは前記キャビティは、器具を挿入するために、または、空気および／または水が流れるために、使用される、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記装置は、前記生体内センサに電力を供給するための電池を更に具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３７】
前記装置は、前記送信機に電力を供給するための電池を更に具備する、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器の分野に関する。より具体的には、本発明は、とりわけ緊急事態の場合に生体内処置を行うための本質的に内蔵型の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体内腔（ｌｕｍｅｎｓ）および体腔（ｃａｖｉｔｉｅｓ）についての医療処置、たとえば消化器系の処置および腹腔鏡手術処置等には、特別に設計された医療装置を必要とする。典型的に、そのような装置は、制御端（近位端）に機能的に連結された執行端（遠位端）を含む。執行端は、身体に挿入され、外部のオペレータへアクセス可能な制御端によって、操作され操縦される。
【０００３】
場合によっては、その装置は、生体内処置を同時に見て執行するための視覚または画像形成要素を更に含む。その場合、その装置は、視覚または画像形成要素を外部の電力供給システム、光源および処理ユニットへ接続するケーブルに接続されてもよい。
【０００４】
撮像装置を含む生体内処置用の共通装置は、内視鏡である。内視鏡は、典型的に、身体内に挿入され、視覚機能または画像形成機能を有するチューブと、空気挿入、水注入、吸引用の且つ医療装置が通って身体内に進むために使用されるチャネルと、を具備する。チューブは、その近位端で、外部のオペレータによって保持される制御本体に接続される。内視鏡、異なるチャネル機能および挿入された医療装置を作動し制御するために、特性ボタンおよびプーリーホイールが制御本体に呈される。内視鏡とともに使用される医療装置の設計は、内視鏡による制限を受ける。装置は、内視鏡のチャネル寸法に適合するために、小型化されなければならないこともある（たとえば、消化器系に使用される装置は典型的に、２ｍｍから４．２ｍｍの寸法のチャネルを通って進む）。これらの小型化された手術器具では、多くの手術処置は効果的には行うことはできない。したがって、今日の消化器系手術の最大の制限は、小さな内視鏡チャネルを通したアクセスが制限されることである。
【０００５】
生体内処置は、現場、たとえば事故の場所で緊急救助を提供するために必要なこともある。これらの生体内処置は、とりわけ吸引および挿管を含んでもよい。吸引は、たとえば、急性胃出血の場合に、または急性中毒等の治療のために胃を空にする場合に、行われることがある。挿管は、とりわけ麻酔中のまたは集中治療状態での肺換気を容易にするために行われることがある。生体内処置を行うための公知の装置またはシステムは、普通、かさばり、外部の電力供給装置または配管設備に接続されなければならないこともある。さらに、公知の装置は、普通、処置の間に殺菌されなければならない。したがって、公知の装置は、電力供給装置およびパイプシステムさらに殺菌を容易に利用できないこともあり、また、患者を運搬し且つ／または動かすことが必要になることもある緊急生体内処置中に、現実的に患者および医療の必要性に適合することはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようにして、本発明の実施形態にしたがって、生体内処置を行うための装置およびシステムが提供される。本発明の実施形態による装置およびシステムは、普通、内蔵型であり、単一の一体型装置に生体内執行機能を組み込むため、内視鏡による制限を受けない。本発明の実施形態による装置およびシステムは、単回使用の装置またはシステムであってもよく、または単回使用の構成要素を具備してもよく、本質的に使用の間の殺菌の必要性を排除する。本発明の実施形態によると、装置およびシステムは、外部装置へのワイヤ接続なしで、またはワイヤ接続の数を減らして、生体内処置を行うことができる。このようにして、本発明の実施形態による装置およびシステムは、緊急生体内処置で容易に使用することができる。
【０００７】
「生体内処置」という用語は、人間の身体内で行われるいずれの診断および／または治療処置に関し、たとえば、生体内検知、生体内画像形成、消化器系の処置、血管内での処置、婦人科系の処置および腹腔鏡手術処置であるが、これらに限定されない。
【０００８】
このようにして、本発明の実施形態によれば、外部のオペレータへアクセス可能な近位端と生体内に挿入される遠位端とを有する挿入部材が提供される。挿入部材は、本発明の実施形態にしたがって、その遠位端に画像形成ユニットを具備する。この画像形成ユニットは、本発明の実施形態によれば、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）画像形成チップと、発光ダイオード（ＬＥＤ）、光ファイバまたは発光箔等の照射源と、画像センサから典型的に外部の受信システムへ画像データを送信するための送信機と、を具備する。本発明の実施形態によれば、画像センサおよび照射源は、単一の光学窓の背後に位置する。任意に、画像形成ユニットのいくつかの構成要素は、電池操作されてもよく、一方、外部の電力供給装置へのワイヤ接続を通して接続されてもよい。挿入部材は、本発明の実施形態によれば、単回使用部材であってもよく、または、単回使用画像形成ユニット等の単回使用であるいくつかの部品を具備してもよい。
【０００９】
本発明の別の実施形態によれば、生体内処置を行うための装置も提供される。本発明の実施形態によれば、この装置は、生体内に挿入される遠位端と外部のオペレータへアクセス可能な近位端とを有する中心本体を具備する。装置は、その遠位端に、機能性ユニットと画像形成ユニットとを具備する。機能性ユニットは、生体内処置を行うための少なくとも１つの器具を含む。画像形成ユニットは、生体内で部位を照射するための少なくとも１つの照射源と、生体内で部位の画像を得るための少なくとも１つの画像センサと、光学窓と、を具備する。画像形成ユニットは、典型的に患者の身体の外部に位置する受信システムへ画像センサから画像データを送信するための送信機も具備することができる。装置は、その近位端に、生体内処置を行うために機能性ユニットを外部から作動し操縦するために、機能性ユニットに機能的にまたは電気的に連結された制御装置を具備する。画像形成ユニットは、装置の遠位端に位置する物理的に別個のユニットであってもよい。あるいは、画像形成ユニットは各々が、機能性ユニットの、生体内での特定の部位の、照射条件等の、特定の要件にしたがって、装置の遠位端に位置決めされてもよい。画像形成ユニットの構成要素は、上述のようであってもよく、外部電力源に接続されたワイヤによって電力供給されてもよい。ワイヤは、装置の中心本体を通してまたはこれに沿って敷設されてもよい。あるいは、画像形成ユニットの構成要素は、ワイヤレスであってもよく、電池等の内蔵エネルギ源を使用する。
【００１０】
本発明の別の実施形態にしたがって、好ましくは再使用可能なハンドピースセクションと好ましくは単回使用の挿入セクションとを有する複数部品内視鏡が更に提供される。使用に際して、挿入セクションは身体内に挿入され、一方、ハンドピースセクションによって医療専門家が内視鏡を制御し調整することができる。別の実施形態において、本発明は、モニタ／ビデオプロセッサまたは電源等の外部装置へのワイヤ接続なしでまたは減少した数のワイヤ接続で、すべての内視鏡機能を実現することができる本質的にワイヤレスの内蔵型内視鏡を具備する。
【００１１】
また、本発明の更に別の実施形態によれば、生体内処置を行うためのシステムが提供される。１つの実施形態によれば、そのシステムは、生体内情報を得るための且つ生体内処置を行うための生体内センサを有するツールと、このツールによって得られた生体内情報を受信し任意に処理するための且つ生体内情報を任意に表示するために、このツールと通信を行う受信機、プロセッサおよびモニタと、を具備する。１つの実施形態において、ツールは、生体内画像を得るための画像センサを具備する。ツールは、生体内センサからプロセッサへ画像データ等のデータを送信するための送信機を更に具備することができる。データは次いでモニタに表示されることができる。モニタは、とりわけ、コンピュータまたはビデオのモニタであってもよく、または、特別に設計されたＬＣＤであってもよい。ツールは、単回使用の内蔵型のツールであってもよい。好ましくは、システムの要素の間の通信はワイヤレスであってもよい。また、システムの要素は携帯用であることが好ましい。このようにして、システムは、本発明の実施形態によれば、緊急の場合にまたは現場で容易に使用することができる。
【００１２】
本発明は、添付の図面に関連した下記の詳細な説明からより完全に理解され認識される。
【００１３】
本発明の実施形態は、患者または病気の動物に生体内処置を行うためのシステムおよび装置に関し、たとえば、生体内処置は、消化器系の処置、血管内での処置、婦人科系の処置、腹腔鏡手術処置等である。好適な実施形態において、システムおよび装置は、携帯用の単回使用構成要素を含み、これは、本質的にワイヤレスで操作することができ、システムおよび／または装置を本質的に自給的にし、現場でまたは緊急事態の際に容易に操作可能にする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施形態による装置は、典型的に、視角化および性能等の機能を組み合わせた一体型装置である。さらに、本発明の実施形態にしたがって、装置は、独立した画像形成機能を有し、内視鏡器具等のガイド装置から独立して生体内で作動することができる。この装置は、内視鏡に制限されるのではなく、機能的考慮にしたがって設計され、内視鏡に依存する医療装置よりも広い範囲の生体内処置をカバーすることができる。
【００１５】
本発明の実施形態によれば、生体内処置を行うための装置は、捕捉器、ブレード、クランプ、組織収集バスケット、特定の場所で治療を行うための手段、ステント、カテーテル、縫合装置、鉗子、拡張バルーン等を含んでもよいが、これらに限定されない。
【００１６】
下記の記載において、本発明の様々な態様が述べられる。説明目的で、本発明の徹底的な理解を提供するために、特定の構成および詳細が述べられている。しかし、本発明が本願に示される特定の詳細なしで実施されてもよいことは、当業者には明らかである。さらに、本発明を曖昧にしないために、公知の特徴は省略されるかまたは簡略にされるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１を参照すると、これは、本発明の実施形態にしたがって、生体内処置を行うためのシステムのブロック図である。例示的な実施形態において、システム１０は好ましくは、患者の身体内部（生体内）で作動する部品と身体外部で作動する部品とを含む。生体内部品は、好ましくは一回限りの使用が意図された部品であり、たとえば、画像形成ユニット２００および医療装置１００である。単回使用部品は使用ごとに交換することができ、したがって毎使用後に部品を殺菌する必要性が排除される。身体外部で作動する部品は、好ましくは再使用可能であり、たとえば、典型的に医療装置１００を制御するコントローラ１５０と、画像形成ユニット２００から画像データを受信し状況に応じてこれを処理する受信機２６０およびプロセッサ２７０を典型的に具備する受信システム２５０と、画像形成ユニット２００から受信した画像データを表示するためのディスプレイ２８０とである。システム１０は、システムのすべての構成要素を含む単一の装置として構成されてもよい。他の構成も可能である。たとえば、受信システム２５０は、離して置かれてもよく、画像形成ユニット２００および／または医療装置１００とワイヤレス通信されてもよい。ディスプレイ２８０は、コンピュータまたはビデオのモニタであってもよく、または特別に設計されたＬＣＤであってもよく、受信システム２５０の一部であってもよく、または別個のユニットであってもよく、受信システム２５０にワイヤによって接続されるかまたはワイヤレス通信される。
【００１８】
好ましくは、コントローラ１５０は医療装置１００と通信して、その操作を制御するようにする。画像形成ユニット２００は、好ましくは医療装置１００に取り付けられるが、別個のユニットであってもよい。画像形成ユニット２００は、ワイヤ接続によってまたはワイヤレスで、受信システム２５０に好ましくは受信機２６０に画像情報を送信する。受信機２６０およびプロセッサ２７０は互いに通信してもよく、プロセッサ２７０は、受信機２６０が受信した画像データを処理してもよい。
【００１９】
１つの実施形態によると、体腔をリアルタイムで見ることは、システム１０によって可能になる。あるいは、受信システム２５０は、後にデータを表示し且つ／または分析するために、画像形成ユニット２００から送信された生体内データを保存するためのメモリ（図示せず）を含んでもよく、任意にＣＤ等の携帯用のメモリユニットを含んでもよい。
【００２０】
受信機２６０およびプロセッサ２７０は、受信機がプロセッサに組み込まれた一部品ユニットとして構造されてもよい。別の実施形態において、受信機２６０、プロセッサ２７０およびディスプレイ２８０は、すべて単一ユニットの部品であってもよい。更に別の実施形態において、受信機２６０は別個のユニットであり、プロセッサ２７０およびディスプレイ２８０は別個のユニットを具備する。受信機２６０は、メモリまたは記録機構（図示せず）を含んでもよく、携帯型であってもよく、患者が画像形成ユニット２００を通して検査されている間には患者の身体に近接して担持されてもよい。画像データは画像形成ユニット２００から受信機２６０へ送信され、受信機２６０のメモリに保存されるかまたは記録される。保存されたかまたは記録されたデータは次いで、分析のためおよび／またはディスプレイ２８０上更にに表示するために、プロセッサ２７０にダウンロードすることができるかまたは他の方法で送信することができる。本発明の実施形態で実施することができるディスプレイを含む受信システムは、Ｉｄｄａｎ氏に付与された米国特許第５，６０４，５３１号明細書に記載されており、これは、本発明の譲受人に譲渡されており、参照してここに組み込まれる。また、イスラエル、ヨクネアム（Ｙｏｋｎｅａｍ）のギブン・イメージング社（Ｇｉｖｅｎ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｌｔｄ．）による登録商標ラピッド（ＲＡＰＩＤ）ワークステーションは、受信機、プロセッサおよびディスプレイを含み、当業者によって本発明で操作可能であるように容易に修正することができる。他の受信機および／またはプロセッサおよび／またはディスプレイを使用してもよい。また、代替実施形態において、システム１０は他の配列で他の構成要素を含んでもよい。さらに、画像形成ユニットから受信システムへ画像を送信するために他の方法を使用してもよい。
【００２１】
本発明の実施形態にしたがった装置の概略的例示が図２ＡからＤに示される。図２Ａにおいて、装置２０００は挿入部材１３を含み、これは、その遠位端２０４に、ＣＭＯＳ撮像装置１２と発光ダイオード（ＬＥＤ）１４と光学窓１６とを具備する。挿入部材１３は、特定の要件に合致するように設計されることができる。挿入部材１３は可撓性があっても剛性ロッドであってもよく、または特別に形状づけられてもよい。挿入部材１３は、シリコン、適切なプラスチック、適切な金属等のいずれの適切な材料から作られてもよい。ＣＭＯＳ撮像装置１２は、能動的なまたは受動的なＣＭＯＳ画像形成チップであってよく、デジタルまたはアナログの信号を生成してもよい。ＣＭＯＳ撮像装置１２は、アメリカ合衆国、カリフォルニア州のフォトビット社（Ｐｈｏｔｏｂｉｔ  Ｉｎｃ．）により設計されたＣＭＯＳ画像センサ（カメラオンチップ）に類似した単一のチップ撮像装置であり、一体的な能動的ピクセルおよびポストピクセル集積回路を備えると好ましい。ＬＥＤ１４は、単色光ＬＥＤまたは白色光ＬＥＤであってもよい。本発明の実施形態にしたがって操作可能なＣＭＯＳ画像センサおよびＬＥＤは、国際特許公開第０１／６５９９５号パンフレットに記載されており、これは、本発明の譲受人に譲渡されており、参照してここに組み込まれる。ＣＭＯＳ画像センサ１２、ＬＥＤ１４、および発せられた光（図示せず）を平行にするためのおそらくレンズまたはミラーは、光学窓１６の背後に位置決めされる。図２Ａおよび２Ｂに例示された実施形態において、光学窓１６はドーム形状である。
【００２２】
画像形成状態を最適化するために、光学窓１６は楕円形状を画成するように構成されることができ、ＣＭＯＳ撮像装置１２およびＬＥＤ１４は、国際特許公開第００／７６３９１号パンフレットに記載されているように、光学的ドームによって画成された形状の焦点面に位置決めされることができ、この出願は、本発明の譲受人に譲渡されており、参照してここに組み込まれる。
【００２３】
挿入部材１３の構成要素は、これを外部の電源（図示せず）に接続するワイヤを通して電力供給されてもよい。あるいは、ＣＭＯＳ撮像装置およびＬＥＤの両方が、電池（図示せず）によって電力供給されてもよい低電力構成要素であることが理解されよう。
【００２４】
ＣＭＯＳ撮像装置１２からの信号の送信は、当該ＣＭＯＳ撮像装置を離れた外部の受信システム（図示せず）へ接続するワイヤを通して行われてもよい。あるいは、信号を受信システムへ送信するために、ワイヤレス送信機が使用されてもよい。ＣＭＯＳ撮像装置１２からの信号は、様々なデジタルまたはアナログ変調技術を使用して送信されてもよい。たとえば、無線チャンネルによるデジタル画像の送信には、ＦＳＫ（周波数偏移変調）変調技術を使用してもよい。好ましくは、送信機は、たとえばマイクロ波または無線周波数を使用して、画像データを外部の受信システムへワイヤレス送信する。１つの実施形態において、画像形成ユニットは、単回使用の電池操作ユニットである。他の実施形態において、画像形成ユニットは、たとえば外部磁場等によって外部から誘発されてもよく、または、外部電源に接続されてもよい。任意に、画像形成ユニットのいくつかの構成要素、たとえば画像センサおよび照射源は、電池操作されてもよく、一方、他の、たとえば送信機は、外部電源へのワイヤ接続によって接続されてもよい。ワイヤレスの実施形態は、ワイヤの実施形態よりも、より容易に処分することができ、扱いにくくはないという利点を有することが理解される。
【００２５】
装置２０００は、生体内診断および／または治療用のユーティリティ装置に対する付属品として作用してもよい。あるいは、装置２０００は、生体内診断および／または治療用の一体型ユーティリティ装置を加えるためのプラットフォームとして作用してもよい。
【００２６】
追加のユーティリティ装置を含む実施形態は、図２Ｂおよび２Ｃに例示される。図２Ｂ（長手方向断面図）および２Ｃ（半径方向断面図）に例示される実施形態は、ＣＭＯＳ撮像装置２２とＬＥＤ２４と光学窓２６とを具備する挿入部材２３を含む。さらに、領域２５が含まれ、これは、挿入部材２３を取り囲むスペースまたは母体（マトリクス：ｍａｔｒｉｘ）を形成し、これを通してチャネル２７が横断する。チャネル２７は空気または水のチャネルであってもよく、または、吸引チャネルであってもよくまたはユーティリティ装置を収容するためのチャネルであってもよい。ユーティリティ装置は、捕捉器、ブレード、クランプ、組織収集バスケット、特定の場所で治療を行うための手段、ステント、カテーテル、縫合装置、鉗子、拡張バルーン等を含んでもよいが、これらに限定されない。
【００２７】
生体内診断および／または治療用のユーティリティ装置は、チャネル２７を通って挿入され、制御本体によって制御されてもよく、これは、挿入部材へ接続される。
【００２８】
本発明の実施形態にしたがった制御本体は、図２Ｄに例示される。挿入部材３３は、その遠位端２０２で制御本体３７に接続される。制御本体３７は、ユーティリティ装置を手動で操縦するための装置制御３５と、挿入部材３３の遠位端を動かすための制御ノブ３９と、を具備する。チャネル２７を通って挿入されるユーティリティ装置は、その近位端で装置制御３５に接続され、生体内（たとえば患者の身体内）に挿入されるユーティリティ装置の遠位端を、装置制御３５を動かすことによって操縦することができる。挿入部材の遠位先端およびユーティリティ装置も、業界で公知であるように、機械でまたは自動的に制御することができる。
【００２９】
本発明の実施形態による医療ツールが、図３に例示される。医療ツール１００は、遠位端１０２と近位端１０４とを有する中心本体１０１を具備する。近位端１０４は、ブレード１０６等の機能的要素と、画像形成ユニット２００とを含む。ブレード１０６等の機能的要素の作動を制御するためのコントローラ１５０が、中心本体１０１の遠位端１０２に取り付けられる。コントローラ１５０は、ハンドルであってもよく、または、中心本体１０１を通ってブレード１０６へ機能的に連結される他のいずれの適切な制御要素であってもよい。あるいは、コントローラ１５０は、ワイヤレスで、ＩＲ、電波等を使用することによって、または、中心本体１０１を通ってたとえば中心本体１０１を通り抜けるブレード１０６をコントローラ１５０に接続するワイヤによって、のいずれかで、機能的ユニットに電気的に連結された電子コマンドボックスであってもよい。コントローラ１５０は、好ましくは外部オペレータにアクセス可能であり、ブレード１０６を制御し操作するように力を加えることによって手動で操作される。１つの実施形態において、コントローラ１５０は、医療ツール１００の電気的動作を可能にするように、外部の電力供給装置または電池に接続にされてもよい。あるいは、ブレード運動を制御する他の方法を使用してもよい。
【００３０】
中心本体１０１は、いずれの生体内処置に使用されるように調整することができる。これは、必要に応じて、可撓性であり得（たとえば、消化器病の処置に使用される）、剛性または半剛性であり得る。これは、シリコン、適切なプラスチック、適切な金属等のいずれの適切な材料から製造することができる。
【００３１】
画像形成ユニット２００は、中心本体１０１の遠位端１０４に位置し、ブレード１０６の操作および操作の生体内部位が、ブレード１０６のリアルタイム操作と同時に画像形成され見ることができるようにされる。画像形成ユニット２００は、図１に記載された画像形成ユニットに類似してもよい。画像は、画像形成ユニット２００から図１に記載されたような受信ユニットに送信されることができ、リアルタイムで見ることができるか、または、後で見るために受信機に保存することができる。
【００３２】
生体内処置を行うための特定の機能的ユニット（ブレード）が例示されているが、本発明の装置はこれらの構成要素に限定されない。むしろ、生体内処置を行うための機能的ユニットは、捕捉器、ブレード、クランプ、組織収集バスケット、特定の場所で治療を行うための手段、ステント、鉗子等を含んでもよい。より具体的には、装置は、これらの例示的カテゴリーからの器具を使用してもよく、すなわち、生検鉗子、ポリペクトミースネア、止血装置（電気焼灼器、帯結紮、内クリップ）、拡張バルーン、カテーテル、括約筋切開刀、ガイドワイヤおよび縫合装置である。装置１００は、たとえば止血焼灼器および帯結紮装置、胃腸切除装置、胃底皺襞形成装置、および、胃腸縫合およびクリッピング装置等の新型手術装置への適用の点で興味深い。
【００３３】
本発明のシステムの別の例示的実施形態は、図４ＡからＣに例示される。本発明の実施形態によると、システムは、好ましくは再使用可能なハンドピースセクションと好ましくは単回使用の挿入セクションとを具備する複数部品内視鏡を含む。使用に際して、挿入セクションは患者または病気の動物の身体内（たとえば、胃腸管、循環系、腹または他のキャビティまたは腔）に挿入される。ハンドピースセクションは、部分的にまたは完全に、身体外部に留まり、接合面および制御装置（たとえば、プーリー、空気／水制御装置、吸引制御装置）を提供し、これを医療技術者（たとえば、胃腸科専門医、外科医等）が操作し、外部供給品、モニタまたは他の機器（たとえば、空気、水、ビデオモニタ）へ接合面を提供する。好ましくは、異なる種類の挿入セクションを同一のハンドピースセクションとともに使用することができ、様々な機能、用途および構造物を有する挿入セクションを含ことができる。
【００３４】
例示的実施形態において、ハンドピースセクションおよび挿入セクションは、接合面で接続する。好ましくは、接合面は数種類のタスクを実行する。たとえば、接合面は、とりわけ、物理的にハンドピースセクションと挿入セクションとを接続し、プーリーによって提供される機械的力等の物理的制御情報が一方のセクションから他方のセクションへ通るのを可能にし、動力（たとえば電力）がセクションの間を通るのを可能にし、他の情報（ビデオ信号または光ファイバ情報）がセクションの間を通るのを可能にする。接合面は、両方のセクションを通って走るチューブ用のシールを提供してもよく、それによって物質（たとえば、空気、水）がセクションの間を通るのを可能にし、両方のセクションを通るチューブを接続してもよく、それを通って挿入器具、たとえば、捕捉器、ブレード、クランプ、組織収集バスケット、特定の場所で治療を行うための手段、ステント、カテーテル、縫合装置、鉗子、拡張バルーン等が身体内に挿入される。
【００３５】
図４Ａを参照すると、これは、本発明の１つの実施形態による２部品内視鏡が示されている。例示的実施形態において、２部品内視鏡１は、遠位端１６０を有するハンドピースセクション１００と、遠位先端２１０および近位端２３０を有する挿入セクション２００と、を具備する。ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とは、接合面３００で接続される。ハンドピースセクション１００は、空気および水用のチューブ１１０と、たとえば、電力を内視鏡１へ送るかまたは信号をモニタまたはコンピュータ（図示せず）へ送るワイヤ１２０と、を含んでもよい。チューブ１１０は、たとえば、吸入、吸引または水洗が可能である。ハンドピースセクション１００は、たとえば、１セットの制御装置１３０、たとえば挿入セクション２００の遠位先端２１０を動かすための制御装置等を含んでもよい。制御装置１３０は、たとえば、空気、水、吸引、吸入および／または水洗を制御するように作用してもよい。ハンドピースセクション１００は、器具を挿入するための開口１８０を含んでもよい。
【００３６】
図４Ｂに示された別の実施形態において、内視鏡１は、本質的に独立した内視鏡であり、接続を外部装置に頼るのは最小限であるかまたはまったく頼らないかであり、それによって、内視鏡１の移動性および使用の容易性を高める。内視鏡１は、挿入セクション２００の遠位先端２１０に、上述のまたは国際特許公開第００／７６３９１号パンフレットに記載の画像形成ユニット等の、または、米国特許第５，６０４，５３１号明細書または国際特許公開第０１／１６５９９５号パンフレットに記載の画像形成システム等の画像形成ユニット１３を含み、これらの特許又は出願はすべて、本発明の譲受人に譲渡されており、参照してここに組み込まれる。画像形成ユニット１３は、ＣＤＤ画像センサまたはＣＭＯＳ画像センサ等の画像センサ、光学的システム（典型的にレンズおよび／またはミラーおよび／またはプリズムを含む）、および、ＬＥＤまたは光ファイバ等の照射源を含んでもよい。画像形成ユニットからの画像情報は、たとえばワイヤによって、ハンドピースセクション１００へ送信されてもよい。あるいは、画像情報は、たとえば、ハンドピースセクション１００かまたは他の場所に位置する受信ユニットへ、無線送信機を使用することによって、ワイヤなしで送信されてもよい。
【００３７】
画像をハンドピースセクション１００へ送られると（ワイヤによってまたは電波によって）、ハンドピースセクション１００は画像情報をモニタ、レコーダ、データプロセッサまたは他の装置へ送ってもよい。ハンドピースセクション１００は、そのような情報をワイヤによってまたはワイヤレス送信によって送信してもよい。たとえば、ハンドピースセクション１００は、送信機１４を含んでもよく、これは、たとえば、上述の国際特許公開第０１／６５９９５号パンフレットに記載される送信機のような無線周波数送信機であってもよい。あるいは、画像形成ユニット１３は、送信機を含んでもよく、画像または他の情報を直接、モニタ、レコーダ、データプロセッサまたは他の装置へ送信してもよい。画像形成ユニット１３のすべての要素またはいくつかの要素は、電池１２によって電力供給されてもよく、これは、単回使用の電池でも充電可能な電池でもよく、遠位先端２１０に含まれる。あるいは、その要素は、内視鏡１に沿ったどこかにたとえばハンドピースセクション１００内のいずれに位置する電池１２によって電力供給されてもよい。
【００３８】
１つの実施形態において、挿入セクション２００は、水溜１６を含んでもよい。たとえば、１３ｍｍ直径の１３０ｃｍの内視鏡は、総容量が１７２ｃｃである。３．５ｍｍの作業チャネルは、１２．５ｃｃの容量を有し、１ｍｍ直径の２つの水／空気チャネルは、各々が４ｃｃの容量を有する。したがって、そのような内視鏡の純容量は、およそ１５０ｃｃである（１７２−１２．５−４−４＝１５１．５）。この容量の水が、腔を流すのに使用されてもよい。代替実施形態において、水溜を含む内視鏡は異なる構成を有してもよく、異なる構成の水溜を含んでもよい。
【００３９】
１つの実施形態において、圧縮空気／気体バルーン１５がハンドピースセクション１００内部にあり、空気圧を提供して吹き込むかまたは水を流す。あるいはまたは加えて、小型電気ポンプをハンドピースセクション１００に組み込むことができ、圧力および／または吸引を提供するか、または、圧縮された空気をバルーン１５内に送り込む。体腔から吸引された内容物は、水溜１６の空いたスペースにためることができる。代替実施形態において、気体または空気のバルーンまたは溜まりを含む内視鏡は、異なる構成を有してもよく、異なる構成を有する気体または空気のバルーンまたは溜を有してもよい。
【００４０】
ワイヤレス実施形態の内視鏡（たとえば図４Ｂに例示されるような）は、単一部品内視鏡であってもよく、または、単回使用のために設計されたいずれの内視鏡であってもよく、または、たとえば図４Ａに例示されるような２部品内視鏡であってもよい。
【００４１】
図４Ｃおよび４Ｄを参照すると、これは、本発明の１つの実施形態による２部品内視鏡の接合面を示す。図４Ａ、４Ｃおよび４Ｄを参照すると、ハンドピースセクション１００の遠位端１６０および挿入セクション２００の近位端２３０は、接合面３００で接続される。挿入セクション２００の遠位先端２１０を制御するワイヤ（図示せず）は、ハンドピースセクション１００に配置され、公知のやり方で制御装置１３０によって制御される。好ましくは４本のワイヤが含まれる。他の数のワイヤを使用してもよい。好ましくは制御装置１３０は、２つのプーリー、すなわち、水平プーリーと垂直プーリーとを含み、各プーリーでは、プーリーが一方の方向に動かされるときに、２本のワイヤの一方が制御装置１３０へ向けて引かれ、２本のワイヤレスの一方が制御装置１３０から解放される。ワイヤを動かす他の方法、および、ワイヤの動きを内視鏡運動へ変換する他の方法を使用してもよい。
【００４２】
挿入セクション２００の遠位先端２１０を制御するワイヤ（図示せず）は、挿入セクション２００に配置される。これらのワイヤは、挿入セクション２００の遠位先端２１０を公知のやり方で動かすように作用する。
【００４３】
ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とが接続されるときには、ハンドピースセクションに配置されたワイヤは、挿入セクションに配置されたワイヤに取り付けられ、このようにして、ハンドピースセクションに配置されたワイヤによって送信される制御情報（機械的力等）が、挿入セクションに配置されたワイヤによって遠位先端２１０へ送信される。ワイヤは、様々なやり方で接続されてもよい。１つの実施形態において、ハンドピースセクションに配置されたワイヤの各々が、好ましくは剛性ループを含み、挿入セクションに配置されたワイヤの各々がフックを含む。ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とが適切に接続されるときには、フックがループに入り、このようにワイヤを接続する。挿入セクション２００の近位端２３０がハンドピースセクション１００の遠位端１６０に挿入されるときには、ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とは反対方向に回転し、フックをループ内に入れる。ひとたびフックがループの内部にあると、ハンドピースセクションに配置されたワイヤは、挿入セクションに配置されたワイヤから機械で引っ込められてもよく、ワイヤに張力を形成し、ゆるみを減少し、制御性を増大する。１つの実施形態において、機械での引っ込みは、たとえば、ハンドピースセクション１００の遠位端１６０に位置するノブによって達成され、これは、ハンドピースセクションに配置されたワイヤの基点に位置する１セットのねじ山を切った部材に接続されている。ノブを回転すると１セットのねじ山を切った部材が回転し、ハンドピースセクションに配置されたワイヤを遠位端１６０から離れて引き、張力を形成する。ハンドピースセクションに配置されたワイヤの基部は、１セットのねじ山を切った部材に対応するねじ山を含んでもよい。他の構成も可能である。ひとたび接続されると、ハンドピースセクションに配置されたワイヤは、挿入セクションに配置されたワイヤを引いて、遠位先端２１０を制御する。代替実施形態において、そのような引っ込み機構は他の構成を有してもよく、たとえば、機構用の制御ノブは１セットの制御部材１３０と配置されてもよい。代替実施形態において、挿入セクションに配置されたワイヤがループを含んでもよく、ハンドピースセクションに配置されたがフックを含んでもよい。
【００４４】
代替実施形態において、ワイヤを接続する他の方法を使用してもよく、ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とを接続する代替方法を使用してもよい。たとえば、ハンドピースセクションに配置されたワイヤの各々は、ハンドピースセクション１００の基点にばねを含んでもよい。各ばねは引張り力を加え、ハンドピースセクションに配置された対応するワイヤを、ハンドピースセクション１００の遠位端１６０から離れて引く。挿入セクションに配置されたワイヤの端上のフックは、三角形のプロファイルを有することが好ましい。ハンドピースセクションに配置されたワイヤのループを通ってフックが挿入されるときには、傾斜した三角形フックの機械的力が、ハンドピースセクション１００の遠位端１６０へ向けてループを引き、ばねを拡張する。張力がこのようにして形成される。好ましくは、三角形の隅に小さな隙間が含まれ、それによって三角形はループにしっかり適合することができ、三角形を係止する。「カチッ」と言う音により、適切な配置が為されたことがわかるようにしてもよい。代替実施形態において、ワイヤを取り付ける他の方法、および、おそらくワイヤに張力を形成する他の方法を使用してもよい。更なる実施形態において、機構を誘導する張力を使用する必要はない。
【００４５】
更なる実施形態において、遠位先端の運動を制御するワイヤは、使用しなくてもよい。他の方法を使用してもよく、または、あるいは、運動制御を含む必要はない。たとえば、挿管するのに使用される挿入セクションは、運動制御を必要としなくてもよい。さらに、好ましくは様々な種類の挿入セクションがハンドピースセクションに接続されてもよいならば、ワイヤ制御を含まない挿入セクションが、そのような制御を含むハンドピースセクション取り付けられてもよい。
【００４６】
好ましくは、ハンドピースセクション１００および挿入セクション２００は各々が、たとえば、水、空気、吸引および器具挿入のためのキャビティまたはチャネルを含む。たとえば、ハンドピースセクション１００は、器具チャネル１７０と空気チャネル１７２と水チャネル１７４とを含む。好ましくは、挿入セクション２００は、ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とが接続されるときに合致するチャネルまたはキャビティを含み、そのため、材料または流体（たとえば空気または水）または器具が、ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００に両方を通って途切れずに漏れなしで移動することができる。このようにして、１つの実施形態において、挿入セクション２００は、器具チャネル２７０と空気チャネル２７２と水チャネル２７４とを含み、これは、ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とが適切に接続されるときには、それぞれ、器具チャネル１７０と空気チャネル１７２と水チャネル１７４とに対向して接続され位置決めされる。
【００４７】
好ましくは、チャネルまたはキャビティが接合面３００（近位端２３０および遠位端１６０で）で合致する点で、ゴム、シリコンまたはプラスチックシール等のシールまたはワッシャーが、挿入セクション２００とハンドピースセクション１００とが適切に接続されるときにチャネルまたはキャビティが互いに適切に封止されることを確実にする。一定のチャネルまたはキャビティは、そのようなシールを必要としなくてもよく、シールを確実にする他の方法を使用してもよい。
【００４８】
代替実施形態において、チャネルまたはキャビティの他のセットがハンドピースセクションおよび挿入セクションに含まれてもよい。代替実施形態において、好ましくは様々な種類の挿入セクションがハンドピースに接続されてもよいならば、ハンドピースセクション１００および挿入セクション２００の各々のキャビティは合致しなくてもよい。
【００４９】
１つの実施形態において、挿入セクションは、身体内部を見るためにたとえばＣＭＯＳ撮像装置等の撮像装置と、おそらくＬＥＤ光源等の光源を含む。たとえば動力、画像および制御装置用の電気接続は、ハンドピースセクション１００および挿入セクション２００を通って延在し接合面３００で接触を有するワイヤによって提供されてもよい。ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とが適切に接続されるときには、ハンドピースセクション１００上のワイヤ用の接触は、挿入セクション２００上のワイヤ用の接触に整合し、電気接続を確立する。代替実施形態において、電力または電子情報を必要とする他の器具が含まれてもよい。ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００との間に他の種類の接続が作られてもよく、たとえば、光ファイバ接続が身体キャビティを見るのを可能にする。
【００５０】
１つの実施形態において、接合面３００は、整合ねじ型のねじ山等の接続システムまたは同軸接続を含む。たとえば、ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とを接続するために、ユーザはまずワイヤ１４０とワイヤ２４０とを接続し、おそらく他の接続を行う。ユーザは次いでハンドピースセクション１００を挿入セクション２００内に挿入し、回転する。ユーザが回転するときに、ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とは、互いに対して押される。１つの実施形態において、ハンドピースセクション１００は、内部に刻まれたねじ山を含む外側リングを含む。挿入セクション２００は、ねじ山内に適合するフラップまたは拡張部を含む。リングがフラップ上に配置され回転し始めると、フラップおよび挿入セクション２００はハンドピースセクション１００へ向けて引かれ、互いに対してしっかり押すようにする。好ましくは、接合面３００のいずれの電気接触も互いに対して押され、チャネルまたはキャビティ用のいずれのシールも互いに対して押される。代替実施形態において、ハンドピースセクション１００と挿入セクション２００とを接続するための他の方法が使用されてもよい。たとえば、クランプシステム、または、挿入セクション２００がねじ山を含むシステムである。あるいは、ハンドピースセクション１００および挿入セクション２００は、１つの動きで接続されてもよい。
【００５１】
本発明の実施形態にしたがった（たとえば図４Ｂに例示されるような）自立式内視鏡に有用であり得る別の実施形態において、圧縮された空気がハンドピースセクション１００から挿入セクション２００内に強制されて、体腔に吹き込むか、または、内部溜から体腔内へ水を流す。この実施形態において、両方が接合面３００によって接続された後に、機械または手により、ノズルがハンドピースセクション１００から出て、空気チャネル内に入る。このノズルが挿入セクション２００の空気チャネル内に挿入され、内部の空気チャネル開口のリムを封止し、したがって、圧縮された空気が空気チャネル内に解放されるときに空気が漏れるのを防止する。圧縮された空気は、外部源から、または、図４Ｂに例示されたバルーン１５等の内部源から供給することができる。
【００５２】
更なる実施形態において、本発明の実施形態にしたがった（たとえば図４Ｂに例示されるような）自立式内視鏡は、空気／水セレクタを含む。この実施形態において、たとえばオペレータにより「水洗」制御が選択されると、遠位先端２１０から水を出させるために、圧縮された空気が水溜内に方向づけられる。圧縮された空気の「ルータ」が、挿入セクション２００の近位端２３０へ向けて配置され、「水洗」が選択されたときに空気圧を水溜へ方向づける。ルータは、たとえば、上記参照されたノズルのすぐ後に配置されてもよい。
【００５３】
好ましくはハンドピースセクション１００は、繰り返し使用されるように意図され、そのように製造され、好ましくは挿入セクション２００は、単回使用が意図され、そのように製造される。好ましくは、そのようにするために必要とされる材料は、生体適合性である。代替実施形態において、挿入セクション２００は、単回使用である必要はない。
【００５４】
好ましくは、異なる機能、構造および用途を有する様々な挿入セクションが、同一のハンドピースセクションに取り付けられてこれとともに使用されてもよい。代替実施形態において、ハンドピースセクションは、１種類の挿入セクションのみと使用されるように意図されてもよい。さらなる実施形態において、内視鏡は「２部品」である必要はなく、本発明による内視鏡は、複数のセクションを含んでもよい。
【００５５】
本発明による上述のいずれの実施形態または他の実施形態を組み合わせて、本発明の実施形態にしたがったシステムを形成することができることを理解すべきである。システムは、現場でまたは緊急の場合に医療処置を行うという利益を有しながら、患者の生体内情報、典型的には生体内画像情報を得る。これは、成功裡に治療を行うために生体内出血器官を見、且つ突きとめるために重要であろう内出血の場合に、および、挿管ツール等の医療ツールが挿入されてもよい閉塞された気道の場合に、特に意図されてもよい。本装置は、出血または閉塞された気道の場合に使用されるのに限定されず、他の治療にも使用することができることが理解される。
【００５６】
たとえば、現場での緊急治療用のシステムは、画像データを送信することができる画像形成ユニットおよび受信ユニットを具備する医療ツールを含んでもよい。受信ユニットは、受信機、プロセッサおよびディスプレイを具備し、携帯用コンピュータ（たとえば、ＰＣすなわちパームトップコンピュータ）の一部であってもよく、外部の電力供給装置への接続を必要とせずに生体内情報を処理し生体内画像を見ることを可能にする。
【００５７】
代替実施形態において、医療ツールは他の生体内センサを具備してもよく、たとえば、公知の生体内ｐＨ計、生体内圧力検出器、温度センサ等である。生体内センサは、生体内データを上述のような外部の受信ユニットへ送信してもよい。
【００５８】
また、本発明の実施形態による単回使用の複数部品内視鏡は、上述のような受信ユニットを備えたシステムに含まれてもよい。別の実施形態において、小型電気ポンプが内視鏡のハンドピースに組み込まれることができ、またはハンドピースと通信することができ、圧力および／または吸引を提供するか、または、体腔を流すために加圧された空気を満たす。
【００５９】
本発明の実施形態によるシステムおよび装置は、「エマージェンシー・スーツケース」等の携帯用緊急キットに使用されてもよい。本発明の実施形態による「エマージェンシー・スーツケース」は、一体型視角化で生体内処置を行うための単回使用の内蔵型ワイヤレス操作装置と、受信機、処理ユニットおよびディスプレイを具備する携帯用ユニットと、を含む。本発明の実施形態による「エマージェンシー・スーツケース」を使用することによって、現場で緊急生体内処置を行うことを可能にする。
【００６０】
本発明は、上記に特に示され述べられたものに限定されないことが、当業者によって認識される。本発明の範囲に入る代替実施形態が企図される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態によるシステムのブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態による装置の概略図であり、本発明の実施形態による装置の概略長手方向断面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態による追加作業チャネルを備えた装置の概略長手方向断面図である。
【図２Ｃ】図２Ｂの装置の概略半径方向断面図である。
【図２Ｄ】本発明の実施形態による制御本体の概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態によるツールの概略側面図である。
【図４Ａ】本発明の実施形態による複数部品内視鏡の概略図であり、本発明の実施形態による２部品内視鏡の概略長手方向断面図である。
【図４Ｂ】本発明の別の実施形態による２部品内視鏡の概略図である。
【図４Ｃ】本発明の１つの実施形態による中心本体とコントローラとの間の接合面の図である。
【図４Ｄ】本発明の１つの実施形態による中心本体とコントローラとの間の接合面の断面図である。
【図１】
2004524076.tif 000003
【図２Ａ】
2004524076.tif 000004
【図２Ｂ】
2004524076.tif 000005
【図２Ｃ】
2004524076.tif 000006
【図２Ｄ】
2004524076.tif 000007
【図３】
2004524076.tif 000008
【図４Ａ】
2004524076.tif 000009
【図４Ｂ】
2004524076.tif 000010
【図４Ｃ】
2004524076.tif 000011
【図４Ｄ】
2004524076.tif 000012
【国際公開パンフレット】
2004524076.tif 000013
2004524076.tif 000014
2004524076.tif 000015
2004524076.tif 000016
2004524076.tif 000017
2004524076.tif 000018
2004524076.tif 000019
2004524076.tif 000020
2004524076.tif 000021
2004524076.tif 000022
2004524076.tif 000023
2004524076.tif 000024
2004524076.tif 000025
2004524076.tif 000026
2004524076.tif 000027
2004524076.tif 000028
2004524076.tif 000029
2004524076.tif 000030
2004524076.tif 000031
2004524076.tif 000032
2004524076.tif 000033
2004524076.tif 000034
2004524076.tif 000035
2004524076.tif 000036
2004524076.tif 000037
2004524076.tif 000038
2004524076.tif 000039
2004524076.tif 000040
2004524076.tif 000041
2004524076.tif 000042
2004524076.tif 000043
2004524076.tif 000044
2004524076.tif 000045
2004524076.tif 000046
2004524076.tif 000047
2004524076.tif 000048
2004524076.tif 000049
2004524076.tif 000050
2004524076.tif 000051
2004524076.tif 000052
【国際調査報告】
2004524076.tif 000053