(57)【要約】トロイダルレース回転牽引タイプのバリエータを備えたバリエータ組立体が開示される。バリエータは、入力ディスク及び出力ディスクと、油圧ローラ制御アクチュエータによって作用され、ディスク間に配置されて一方のディスクから他方のディスクにトルクを伝達するローラと、ディスクとローラとを互いに相手に向かって付勢し、これによりトルク伝達を可能にする端部荷重を加えるために、端部荷重圧力にて流体が供給される油圧端部荷重手段（２００）とを有する。この組立体は、ローラ制御アクチュエータがローラに調節可能なリアクション・フォースを加えるために、そのローラ制御アクチュエータに接続されるリアクション圧力供給手段を更に含む。本発明によれば、リアクション圧力と端部荷重圧力とに応答して端部荷重圧力を制御し、これにより端部荷重とリアクション圧力との間の関係を維持する油圧影響弁手段（２０４）と、端部荷重とリアクション圧力との間の関係を調節するための調節手段（３５０）とが設けられる。
2004526916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスク及び出力ディスクと、油圧ローラ制御アクチュエータによって作用され、前記ディスク間に配置されて一方のディスクから他方のディスクにトルクを伝達するローラと、前記ディスクと前記ローラとを互いに相手に向かって付勢する端部荷重を加え、これによりトルクを伝達させるために端部荷重圧力にて流体が供給される油圧端部荷重手段と、前記ローラ制御アクチュエータが前記ローラに調節可能なリアクション・フォースを加えるために、前記ローラ制御アクチュエータに接続されるリアクション圧力供給手段とを有する、トロイダルレース回転牽引タイプのバリエータを備えるバリエータ組立体であって、前記組立体が、さらに、前記リアクション圧力及び前記端部荷重圧力に応答して前記端部荷重圧力を制御し、これにより前記端部荷重と前記リアクション圧力との間の関係を維持する油圧駆動弁手段と、前記端部荷重と前記リアクション圧力との間の関係を調節するための調節手段とを備えるバリエータ組立体。
【請求項２】
前記調節手段の効果が前記端部荷重圧力を減少させることであり、従ってその調節手段の不作動時には前記端部荷重圧力が増大することを特徴とする請求項１に記載のバリエータ組立体。
【請求項３】
前記弁手段が、前記端部荷重圧力に関係する入力と前記リアクション圧力に関係する入力とを比較し、その比較に応じて前記端部荷重圧力を制御するように機能することを特徴とする請求項１又は２に記載のバリエータ組立体。
【請求項４】
前記弁手段が、前記リアクション圧力供給手段への接続部から得られる油圧リアクション圧力入力信号を受け取るパイロット作動弁を含むことを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項５】
前記ローラ制御アクチュエータが複動形であって、第１と第２のリアクション圧力供給手段に接続されており、その第１と第２のリアクション圧力供給手段からの圧力は前記ローラに加わる力を決定する際に互いに反対方向にされ、別の弁装置が、前記第１と第２のリアクション圧力供給手段にわたって接続されて、これら２つの圧力の高い方の圧力を前記弁手段に導くことを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項６】
前記弁手段が、前記調節手段からの別の入力として端部荷重調節信号を受け取り、これに応答して前記端部荷重圧力を変更するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のバリエータ組立体。
【請求項７】
前記弁手段が弁スプールを含み、前記調節手段が調節可能な付勢力を前記弁スプールに加えるためのアクチュエータを含むことを特徴とする請求項６に記載のバリエータ組立体。
【請求項８】
前記アクチュエータが、スプリング部材を介して前記弁スプールに結合されていることを特徴とする請求項７に記載のバリエータ組立体。
【請求項９】
前記リアクション圧力と前記端部荷重圧力の内の一方を入力圧力として受け取り、この圧力を変更して前記入力圧力の関数である出力圧力を生成し、その出力圧力を前記弁手段に加える圧力変更装置を更に含むことを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項１０】
前記圧力変更装置が２つの絞り弁を含み、その絞り弁が直列に接続され、前記入力圧力がその絞り弁を介して圧力シンクにつながっており、前記絞り弁の一方が可変であり、前記出力圧力が前記２つの絞り弁の間から得られることを特徴とする請求項９に記載のバリエータ組立体。
【請求項１１】
前記圧力変更装置への前記入力圧力は、前記リアクション圧力であることを特徴とする請求項９又は１０に記載のバリエータ組立体。
【請求項１２】
前記弁手段が少なくとも２つの状態を有し、各状態において、前記弁手段が前記端部荷重手段をそれぞれ、
（１）高圧流体源と、
（２）圧力シンクと、
に接続する働きをすることを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項１３】
前記弁手段は、その弁手段が前記端部荷重手段を隔離する働きをする別の状態を有することを特徴とする請求項１２に記載のバリエータ組立体。
【請求項１４】
前記圧力シンクが、大気圧のドレインを含むことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のバリエータ組立体。
【請求項１５】
前記圧力シンクが、前記リアクション圧力供給手段への接続部を含むことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のバリエータ組立体。
【請求項１６】
前記圧力シンクへの接続部が、前記弁手段の流体流量を制限する働きをする流れ絞り弁を介することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項１７】
前記調節手段が、測定されたバリエータ動作パラメータに応じて電子的に制御されることを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダルレース回転牽引タイプの連続可変変速比装置（バリエータ）を制御するための油圧回路に関し、より具体的には、そのバリエータにおける端部荷重を制御するための油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
トロイダルレース回転牽引タイプのバリエータ自体は公知である。回転自在に同軸に取り付けられたディスクの相対する面によって、１つ又はより典型的には２つのトロイダル空間又は部分トロイダル空間が形成され、その空間内に配置されたローラによってディスク間に駆動力が伝達される。このようなバリエータにおいては、各々のローラをキャリッジに取り付け、そのキャリッジを制御された油圧力を受けるピストンに接続することはよく知られている。いわゆる「トルク制御」動作は、油圧をほぼ接線方向に（バリエータディスクの軸線に対して）沿って加え、軸線を中心とする円形経路に沿ってローラ／キャリッジを移動させることにより、公知の方法で達成することができる。ローラは歳差運動することが許され（つまり、ローラの軸線は回転できる）、又ローラは、よく知られているようにその軸線がディスクの軸線と常に交差するように歳差運動を行う。この結果、ローラが円形通路に沿って移動する時、ローラは歳差運動も行い、ローラの傾きが変化し、それによりバリエータの変速比が変化する。ローラは、ピストンによってローラに加わる力が、ローラと隣接するディスクとの境界において生成される（いわゆる「牽引流体」の膜の剪断により）反対向きの「リアクション」フォースと均衡する位置をとる。バリエータによって伝達されるトルクはこのリアクション・フォースの関数である。定常状態においては、油圧とリアクション・フォースとが均衡する。
【０００３】
バリエータによるトルク伝達を可能にするために、ローラとディスクとの境界には圧力が存在しなくてはなない。「フルトロイダル」型のバリエータにおいては、この圧力は典型的には、バリエータディスクの１つにローラに向けてディスクを付勢する「端部荷重」を加えるように作用する油圧アクチュエータによって供給される。端部荷重の大きさはバリエータの効率と性能とに重要な影響を及ぼす。作動中に端部荷重を変化させることは知られている。この点に関する１つの重要なパラメータは、牽引係数である。法線力を、ローラとディスク間の境界でその境界に垂直な方向に沿って、ディスクの１つに対してローラにより（及び勿論、ローラに対してディスクにより）加えられる力であると定義すると、牽引係数μは、単純に牽引力（ＲＦ）と法線力（ＮＦ）との比である。
μ＝ＲＦ／ＮＦ
【０００４】
法線力は、ローラ／ディスク境界の平面に対して垂直な方向に作用し、この方向は１つの特定ローラ位置（バリエータの１：１駆動比に相当）においてのみ端部荷重の作用方向と平行な方向であるので、一般に法線力は、端部荷重と正確には等しくないという点に留意されたい。一般に端部荷重と法線力とは、ローラ角度の余弦を通じて関係付けられる。
【０００５】
不必要に高い端部荷重、従って高い法線力に対応する過度に低い牽引係数は、ローラ／ディスク境界において大きなエネルギー損失を生じるため非効率的である。同様に過度に高い牽引係数もエネルギーに関して非効率的であり、更にバリエータの故障、つまり場合によってはローラをその適正位置から急速に逸脱させるローラ／ディスク境界における過度なスリップにつながる恐れがある。この不測の事態に備えることが必要である。
【０００６】
いわゆる「フルトロイダル」バリエータにおいては、ローラ／ディスク境界におけるエネルギー損失は、（１）スリップと（２）スピンの観点から考察することができる。スリップには、ローラとディスクとの回転速度における不一致に対応する、ローラ／ディスク境界におけるローラ／ディスク表面の円周方向に沿った相対的運動が含まれる。スリップ損失は、スリップの度合いが増すにつれて増大する。スピンには、ローラ／ディスク境界におけるこの２つの表面の相対的な角運動が含まれる。スピンはバリエータの幾何学的構造から生じ、スピンの度合いはこの幾何学的構造、すなわちローラの位置とバリエータ速度とによって決まる。しかしながら、スピンに起因するエネルギー損失は、法線力の大きさによって影響を受け、従って牽引係数に関係している。牽引係数に関する効率の変化を表す曲線は、スリップ損失とスピン損失との間の最良の折り合いを表すピークを有することが知られている。これは、バリエータを最適効率で作動させるために考慮されなくてはならない。
【０００７】
バリエータを制御する１つの公知の油圧回路は、一対の油圧ラインを使用してローラ制御用ピストンの両側に調節可能な圧力で油圧流体を供給し、これによりリアクション・フォースを変化させることが可能になる。端部荷重の調節を与えるために、「高圧出力」形弁装置が使用され、圧力の高い方のラインから油圧端部荷重アクチュエータの作業チャンバへ流体を供給し、このようにして、リアクション・フォースと法線力との間（より正確には、上述のリアクション・フォースと端部荷重との間のローラ角度による法線力の余弦変化を考慮して）の関係が作り出される。このような１つの装置は、本出願人の先願である欧州特許ＥＰＯ８９４２１０号及びその米国対応である米国特許第６，０３０，３１０号に記載されており、これらは、実用的な端部荷重装置を詳細に開示しており、その特許の内容は米国法において引用により本明細書に組み込まれる。この装置においては、端部荷重アクチュエータは実際に２つの作業チャンバを有し、一方の作業チャンバには、端部荷重を加えるために圧力の高い方のラインから圧力が供給され、もう一方の作業チャンバには、端部荷重を低減させる反対方向の力を発生させるために圧力の低い方のラインから圧力が供給される。このような装置においては、特に端部荷重アクチュエータ内のピストン面積を適切に選択することにより、事実上牽引係数を予め設定することができる。
【０００８】
ローラ制御アクチュエータに対する端部荷重の油圧的結合により、リアクション・フォースに同期して端部荷重を迅速に変えることが可能になる。自動車の変速機のバリエータは、実際には例えば制動時に急速で激しい「トルクスパイク」を受けるので、この油圧的結合は非常に有利であり、又このようなスパイクに対応するため（及び牽引係数の過度な増大に起因するバリエータの故障を回避するために）オンデマンドで適正な端部荷重を提供するためには、これに対応した迅速な端部荷重調節を必要とする。上に述べた装置においては、トルクスパイクの発生は、高圧側のライン内に対応する圧力増加が生じ、これが端部荷重アクチュエータに対し油圧流体によって自動的且つ迅速に伝えられる。
【０００９】
しかしながら、このようなシステムには幾つかの問題がある。幾つかの装置においては、不十分な圧力応答、特にローラのリアクション・フォースに対してバリエータの端部荷重を整合させる際の遅延が生じることが分かっている。バリエータと、端部荷重を変えるために有限量の流体が要求されるバリエータの油圧手段との適合性が不可欠である。流れは、例えば端部荷重アクチュエータの構成要素の撓みによって吸収される。油圧装置内における流れ絞りと関連して、リアクション圧力と端部荷重圧力との間に大きな遅延が生じ、従って端部荷重とリアクション・フォースとの間に遷移不整合が生じる。この不整合は、遷移トルクスパイクの場合におけるようなリアクション・フォースが急速に変化する時に生じる。極端な場合には、これに関連するバリエータが故障する危険性がある。
【００１０】
欧州特許ＥＰ０８９４２１０号は、端部荷重圧力を制御するために油圧制御弁を使用した構成を提案している点に留意するべきである。この弁は、端部荷重圧力自体と、バリエータの複動形ローラ制御ピストンの両側からの互いに逆方向の圧力とによって作用されるスプールを有する。このスプールの位置は、これら３つの信号間の均衡によって決まる。端部荷重アクチュエータは、通常は加圧流体を供給するポンプに接続され、弁は、過度の端部荷重圧力に応答してドレインを開放して圧力を低下させるように、端部荷重アクチュエータからの排出を制御する。この構成は、牽引係数を一定レベルに維持することを意図しており、牽引係数調節については何も設けられていない。
【００１１】
効率の増大を可能にし、又バリエータの牽引流体の温度のような可変因子を考慮に入れるために、牽引係数の調節を制御できるようにすることが望ましい。牽引流体を始動させると、当初は冷たいが、次第に暖められ、その結果特性が変化する。適正な牽引係数も同様に変化するから、これに対応する端部荷重の変更を実施することが有利であろう。
【００１２】
温度に応じて牽引流体を調節するこの必要性は、Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｍｏｔｏｒｓ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎに譲渡された先願の米国特許第６，１６２，１４４号において既に認められている。この調節を達成するために使用される油圧回路（当該特許の図３参照）は、端部荷重圧力に対抗して働く端部荷重圧力の或る割合の圧力を端部荷重アクチュエータの第２のチャンバに供給し、これにより端部荷重を調節可能に低減するパルス幅変調弁を使用しているだけであり、端部荷重調節における遅延というもう１つの問題には対処していない。これに加えて、この特許において提案されている回路を実際に具体化することは非常に困難であり、特に要求された機能を実施することができるパルス幅変調形弁を設けることは非常に困難であろう。
【００１３】
ローラ制御ピストンの両側に油圧を供給する２本の油圧供給ラインと、一方の油圧供給ラインから端部荷重アクチュエータに圧力を供給する高圧出力形装置とを有する、上述の公知の形式の油圧回路においては、牽引係数の調節は、２本の油圧供給ライン内の圧力を共に調節し、これによりリアクション・フォースが決定される２本の油圧供給ライン間の圧力差を変えることなく、高い方の圧力（従って端部荷重）を増減することにより達成できる点に留意されたい。しかしながらこの方法は、端部荷重遅延の問題には対処しておらず、且つバリエータのローラ制御を複雑にする。
【００１４】
発明者は、端部荷重遅延と牽引係数調節という２つの問題に対処するためには、上記先行技術には見出されない複動式の端部荷重圧力制御が必要であることに気付いた。
【特許文献１】
欧州特許ＥＰ０８９４２１０号
【特許文献２】
米国特許第６，０３０，３１０号
【特許文献３】
米国特許第６，１６２，１４４号
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１５】
トロイダルレース回転牽引タイプのバリエータを備えた本発明の第１の態様のバリエータ組立体は、入力ディスク及び出力ディスクと、油圧ローラ制御アクチュエータによって作用され、ディスク間に配置されて一方のディスクから他方のディスクにトルクを伝達するローラと、ディスクとローラとを互いに相手に向かって付勢する端部荷重を加え、これによりトルクを伝達させるために端部荷重圧力にて流体が供給される油圧端部荷重手段と、ローラ制御アクチュエータがローラに調節可能なリアクション・フォースを加えるために、ローラ制御アクチュエータに接続されるリアクション圧力供給手段とを有し、さらに、本バリエータ組立体は、リアクション圧力及び端部荷重圧力に応答して端部荷重圧力を制御し、これにより端部荷重とリアクション圧力との間の関係を維持する油圧駆動弁手段と、端部荷重とリアクション圧力との間の関係を調節するための調節手段とを備える。
【００１６】
好ましい実施形態においては、調節手段の効果は、その調節手段の不作動時に端部荷重圧力が増大するように、端部荷重圧力を減少させることである。
【００１７】
好ましくは、弁手段は、端部荷重圧力に関係する入力とリアクション圧力に関係する入力とを比較し、この比較に応じて端部荷重圧力を制御するように機能する。
【００１８】
本発明の更に別の実施形態において、弁手段はリアクション圧力供給手段への接続部から得られる油圧リアクション圧力を受け取るパイロット作動弁を含む。
【００１９】
本発明の更に別の実施形態においては、ローラ制御アクチュエータは複動形であって、第１と第２のリアクション圧力供給手段に接続されており、そのリアクション圧力供給手段からの圧力は、ローラに加わる力を決定する際に互いに反対方向にされ、別の弁装置が第１と第２のリアクション圧力供給手段にわたって接続されて、これら２つの圧力の高い方の圧力を弁手段に向ける。
【００２０】
好ましくは、弁手段は、調節手段からの別の入力として端部荷重調節信号を受け取り、これに応答して端部荷重圧力を変更するように構成される。
【００２１】
このような１つの実施形態においては、弁手段は弁スプールを含み、調節手段は調節可能な付勢力を弁スプールに加えるためのアクチュエータを含む。
アクチュエータを、スプリング部材を介して弁スプールに結合させることができる。
【００２２】
更に別の好ましい実施形態において、バリエータ組立体は、リアクション圧力と端部荷重圧力の内の一方を入力圧力として受け取り、この圧力を変更して入力圧力の関数である出力圧力を生成し、その出力圧力を弁手段に加える圧力変更装置を更に含む。
【００２３】
圧力変更装置が２つの絞り弁を含み、その絞り弁が直列に接続され、入力圧力がその絞り弁を介して圧力シンクにつながっており、絞り弁の一方が可変であり、出力圧力が２つの絞り弁の間から得られるのが好ましい。
【００２４】
弁手段は少なくとも２つの状態を有し、各状態において、その弁手段は端部荷重手段をそれぞれ（１）高圧流体源と、（２）圧力シンクとに接続する働きをする。
【００２５】
弁手段は、その弁手段が端部荷重手段を隔離する働きをする別の状態を有することが好ましい。
【００２６】
調節手段は、測定されたバリエータ動作パラメータに応じて電子的に制御されることが特に好ましい。
【００２７】
トロイダルレース回転牽引タイプのバリエータを備えた本発明の第２の態様のバリエータ組立体は、入力ディスク及び出力ディスクと、そのディスク間に配置されてこれら両ディスクの間で牽引力を伝達するために作動する油圧ピストン作動ローラと、ディスクを付勢して互いに係合させる油圧を加えるための端部荷重手段とを有し、かつ、本バリエータ組立体は、（ａ）ローラピストンに加わる圧力の関数であるリアクション回路圧力を供給するための手段と、（ｂ）アキュームレータ圧力の油圧流体を収容するアキュームレータと、（ｃ）リアクション回路圧力を端部荷重手段に接続する第１の位置とアキュームレータを端部荷重手段に接続する第２の位置との間で切り換え可能なパイロット弁手段と、を更に備え、弁手段は、端部荷重手段内の圧力の関数である力により第１の位置に付勢され、且つリアクション回路圧力の関数である力により第２の位置に付勢されることを特徴とする。
【００２８】
トロイダルレース回転牽引タイプのバリエータを備えた本発明の第３の態様のバリエータ組立体は、入力ディスク及び出力ディスクと、そのディスク間に配置されてこれら両ディスクの間で牽引力を伝達するために作動する油圧ピストン作動ローラと、ディスクを付勢してそのローラに係合させる油圧を加えるための端部荷重手段とを有し、かつ本バリエータ組立体は、（ａ）ローラピストンに加わる圧力に関係するリアクション回路圧力を供給するための手段と、（ｂ）加圧流体源と、（ｃ）リアクション回路圧力を端部荷重手段に接続する第１の位置と、加圧流体源を端部荷重手段に接続する第２の位置との間で切り換え可能なパイロット弁手段と、を更に備え、その弁手段は、端部荷重手段内の圧力と関係する力により第１の位置に付勢され、且つリアクション回路圧力に関係する力により第２の位置に付勢されることを特徴とする、バリエータ組立体が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の特定の実施形態について、例としてのみ添付の図面を参照しながら説明する。
図１に概略的に示したバリエータ２は、一対の入力ロータディスク７８、７９と、１つの出力ロータディスク４と、複数のローラ１２とを含む。ローラは当業者に公知の方法でトルクを伝達するために前記入力および出力ロータディスク間に配置されているので、ここでは詳述しない。バリエータ２の端部には、端部荷重組立体５が設けられ、その端部荷重組立体は、その典型的な形態においては簡単な油圧チャンバ６を備え、これに油圧流体が加圧供給される。チャンバ６内の圧力は、ディスク７８に対し軸方向に作用し、その結果、ローラ１２をディスク４、７８、７９間で締め付けて、バリエータを介したトルク伝達が可能となる。上述のように、端部荷重の大きさは、適正な牽引係数を達成するために調節されるべきである。
【００３０】
次に本発明の実施形態による制御回路７をみると、バリエータのマスタ・ローラ１２′の軸１０は、双頭のローラキャリッジピストン１８の中空シャフト１６の空洞１４内に装着されていることが分かるであろう。このピストンには対向するピストンヘッド２０、２１が形成され、そのピストンヘッドは油圧荷重下において同軸円筒状キャップ２３、２４内で摺動し、且つシャフト１６の軸線の周りで回転自在である。実際には、単一ヘッドの両面が共に油圧流体に晒される複動ピストンが好ましい場合が多いが、理解を容易にするために、図に示した同等の双頭形ピストン装置を用いた。いずれの場合も、ピストンのリアクション・フォースは、ピストンの２つの面に加えられる油圧の差に応じて決まる。
【００３１】
油圧流体入口２６、２７と油圧流体出口２９、３０とが、それぞれキャップ２３、２４の端部壁と側壁とに形成され、一組のスレーブ・ローラキャリッジ・ピストン１８の端部キャップには、複数の同様の供給ブランチ２５、２５ａによって、そのブランチ内の絞り弁３１、３１ａを介して流体が供給される。残りのローラの対応するスレーブ・キャリッジ・ピストン１８に作用する圧力は、平衡状態において加えられるリアクション・フォースが等しくなるように、キャップ２３、２４内の圧力と関連付けられている。
【００３２】
制御回路は、オイルポンプ３２、３３の形態の２つの油圧流体源を含む。そのオイルポンプ３２、３３は、油圧流体を油溜め３５から、例えば０〜５０バールの圧力で左側上流流れライン及び右側上流流れライン３７、３８へ送り出すことができ、これらの上流流れラインは、油圧流体をそれぞれマスタピストン１８′のシリンダ入口２６、２７とスレーブピストン１８へ送り出す。しかしながらそのポンプは、それぞれの油圧出口２９、３０に接続された制御弁５８、５９が十分に制限されなければ、油圧流体をそれらの圧力で供給しない。ライン３７、３８間の交差接続４３は、逆止め弁４５、４６の「高圧出力」構成及び導管４８を介して、出力側が端部荷重機構５の油圧チャンバ６に接続された追加制御回路１００と連通している。このことは、追加制御回路１００が２つの圧力ライン３７、３８の内の高い方の圧力（以下においては「リアクション回路圧力」と呼ぶ）で常に流体が供給されることを保証する。
【００３３】
キャップ２３、２４からの出口２９、３０は、下流左側ライン５５と右側下流ライン５６を介してそれぞれの圧力制御弁５８、５９の入口につながっている。圧力制御弁は電気油圧式比例圧力制御弁であって、その動作については以下で説明する。制御弁５８、５９の下流で、左側流体ラインと右側流体ラインは６８で結合し、その後の接続部７０は変速機の一般の潤滑用流体を供給するように動作できる。これは、圧力開放弁７２によって正確な背圧に維持される。
【００３４】
追加制御回路１００は２重パイロット作動形方向制御弁の形態のシャトル弁１０２を備えている。シャトル弁は、端部荷重ダンプ弁１０４を介して「高圧出力」弁装置４５、４６からのリアクション回路圧力を受けるための第１の入口と、本実施形態においては油圧アキュームレータ１０６として形成された高圧流体源に接続された第２の入口と、端部荷重機構５の油圧チャンバ６に直接接続された出口とを有する。吐出ダンプ弁１０４は、前進方向（すなわち制御回路１００へ向かう方向）への流れは自由に可能であり、リアクション回路への逆流は規制及び限定して、所定レベルを超える如何なる過度な逆流も放出させる流れ制御弁である（例えばその弁は、典型的には０．５リットル／分の最大逆流は可能であるが、これを超える流れは放出する）。
【００３５】
シャトル弁１０２は、スプリング１０８により図１に示した位置に付勢され、この位置において、吐出ダンプ弁１０４の出力側はシャトル弁１０２の出口に接続され、そこから更に端部荷重機構５の油圧チャンバ６に接続される。この弁の位置は、更に２つのパイロット圧力によって決定される。第１のパイロット圧力は、ライン１１０を介して端部荷重機構５の油圧チャンバ６から直接得られ、常にチャンバ６内に存在する油圧に相当する。第２のパイロット圧力は、スレーブピストン１８の１つに加えられる２つの圧力の内の高い方の圧力から、ゼロ流れシャトル弁１１２によりライン１１１を介して得られる。弁１１２は、ピストン出口と流れ絞り弁３１、３１ａとの間の好ましくはそのピストン出口にできるだけ近い点における流体圧により作動されるが、これは、これらの圧力がシリンダ１８′内に存在する実際の圧力を最もよく表すためである。
【００３６】
当業者には分かるように、各ピストン１８の同じ側に加えられる圧力は同一であるので、２つの異なるスレーブピストン１８の両側からの圧力により、弁１１２を作動させることができる。図面においては参照を容易にするために、圧力は同一ピストンの２つの端部から得ている。或いは、弁１１２はマスタピストン１８′の両側からの圧力によって作動させることができるが、これはピストンが油圧端部停止機構を備えている場合には、問題を引き起こす。
【００３７】
２つのパイロット圧力は、パイロット作動形シャトル弁１０２に対し相対する方向に作用するから、シャトル弁１０２は比較器として働き、バリエータ制御シリンダに加えられる圧力の内の高い方の圧力を端部荷重圧力と比較する。シャトル弁１０２は、流れ絞り弁３１、３１ａによって制限されるスレーブピストン１８の１つのピストン内にある圧力に応答し、且つバリエータ制御シリンダからのパイロット信号は、流れを必要としないことから、弁１１２からの出力はシリンダ内の圧力の最も正確な指標、従ってリアクション・フォースである。特にこれは、端部荷重が加えられた状態にある時に起る圧力損失（従って遅延）と、端部荷重機構５の油圧チャンバ６内における遅い圧力上昇とに起因する、誤った圧力表示の可能性を排除する。
【００３８】
上述のように、シャトル弁１０２はスプリング１０８によって付勢されているから、アキュームレータ１０６が端部荷重に接続される他方の位置へとシャトル弁１０２が移動するには、最大リアクション回路圧力よりもスプリング１０８の予荷重を超える分だけ（典型的には約１バール程度）端部荷重圧力が低下しなくてはならない。
【００３９】
従って、端部荷重圧力がリアクション回路圧力を超える状況、また更にリアクション回路圧力がスプリング１０８の付勢力よりも小さな量だけ端部荷重圧力を超える状況においては、シャトル弁は、「高圧出力」形の弁装置４５、４６の出力側を端部荷重機構５のチャンバ６に接続することになる。これは、バリエータからのリアクション回路圧力と端部荷重圧力とが整合した正確な定常状態圧力を保証して、このシステムを定常状態で安定させる。
【００４０】
端部荷重圧力が、スプリング１０８の予荷重を超過する分だけリアクション回路圧力よりも低下すると、パイロット作動形シャトル弁１０２は、他方の位置へと移動して、端部荷重組立体５のチャンバ６をアキュームレータ１０６に接続する（そのアキュームレータは、典型的には約５０〜５５バールの圧力までチャージされている）。このように、端部荷重チャンバ６は、アキュームレータによりチャージされるが、フルストロークにおける弁１０２のスプール面積が異なるので、弁１０２が戻って、端部荷重チャンバ６をリアクション回路供給路に接続するには、端部荷重がリアクション回路圧力を超えて上昇しなくてはならない。
【００４１】
実際には、シャトル弁１０２は遷移状態において、２つの極限位置間で往復運動する傾向にあることが分かっている。端部荷重チャンバ６に異なる圧力が加えられる時はいつでも、その結果としてシャトル弁の位置を制御する圧力も変化するので、アキュームレータの圧力が端部荷重チャンバ６に全部加えられるほど長く、シャトル弁がアキュームレータに接続されたままであることは殆どない。
【００４２】
上記の結果、遷移状態の間にパイロット作動形シャトル弁１０２が往復運動する時、端部荷重が必要とされる最高端部荷重圧力に達するまで階段状に加えられる。リアクション圧力における遷移「スパイク」に対するリアクションは迅速である。このシステムは、小型の機械式弁の使用を可能にし、従って非常に動的である。
【００４３】
端部荷重組立体における圧力要求が低下した場合には（バリエータの制御ピストンに加わる圧力が低下した結果として）、端部荷重チャンバ６からの流れのあらゆる過剰分（所定限度を超過する分）がリアクション回路内に戻されずに、端部荷重ダンプ弁１０４を介してタンクに放出され、これにより良好な圧力オフ時間を確保する。
【００４４】
図２〜図１０は、より概略的な形態における様々な別のバリエータ制御回路であって、端部荷重制御に直接関連する構成要素のみを示している。図２〜図１０全体を通じて、特定の共通の構成要素を示すために同一の参照符号が使用されている。最初に、その参照符号を全て含んだ図２を参照する。端部荷重アクチュエータは符号２００で示されており、上述のように作業チャンバ２０２を有する。この作業チャンバ２０２には、いずれの場合にも、端部荷重動作圧力を表す油圧パイロット信号を受ける二重パイロット作動形方向制御弁として形成されたシャトル弁２０４を介した動作圧力で流体が供給される。図２〜図１０に示された各実施形態において、流体はシャトル弁の第１のポート２０７と作業チャンバ２０２に追加的に接続された管路２０６を通じて供給される。図２〜図１０は全て、典型的な１つのローラ制御ピストン２１０だけを示しており、そのピストンは、そのピストンの両面が、図１の回路のブランチ２５、２５ａに対応するそれぞれのブランチ２１４、２１６を介して油圧流体を受け取る複動装置を形成しているシリンダ２１２内に概略的に示されている。ローラのリアクション・フォースを制御するためにブランチ２１４、２１６内で調節可能な圧力を発生させるのに使用される油圧回路の構成要素は、図２〜図１０からは省略されているが、図１のものと同様とすることができる。ブランチ２１４、２１６には、ローラ運動を減衰させる機能を有する流れ絞り弁２１８、２２０がそれぞれ組み込まれている。高圧出力形の弁装置２２２は、典型的なローラ制御シリンダ２１２の両側に接続されたそれぞれの入力を有する。この弁装置２２２が流路２２５を介して高いほうのリアクション回路圧力を最小の遅延にて伝えて、シャトル弁２０４に作用し且つ端部荷重圧力を表す信号に相対する第２のパイロット圧力信号として働くことができるように、これらの接続部は、シリンダと各絞り弁２１８、２２０との間に形成される。図１の実施形態と同様に、図２〜図１０のそれぞれにおいて、シャトル弁２０４の第２のポート２２３は、ポンプ２２６と開放弁２２８と逆止め弁２３０を用いて、当業者にはよく知られた方法で要求圧力に維持する油圧アキュームレータ２２４を備える高圧流体源に接続される。
【００４５】
これらの図に示された回路は、とりわけシャトル弁の第３のポート２３２の接続部に関して互いに相違している。しかしながら、いずれの場合においても、シャトル弁２０４は３位置弁であって、その異なる位置において、
ｉ．  図に示す位置において、各々のポートを他のポートから隔離する、
ii．  第１のポート２０７と第２のポート２２３とを接続して、アキュームレータ２２４から端部荷重アクチュエータ２００の作業チャンバ２０２へ油圧流体圧を送り出す、又は
iii.  第１のポート２０７と第３のポート２３２とを接続して、端部荷重作業チャンバ２０２を圧力シンクとして働く回路の一部分に接続する、ように働く。
【００４６】
これらの回路の全てにおいて、圧力シンクへの経路には流れ絞り弁２３４が組み込まれており、その機能については以下に述べる。
【００４７】
ここで特に図２を見ると、シャトル弁２０４の第３のポート２３２は、流れ絞り弁２３４を介して油溜め２４０につながっているドレインに接続されていることが分かる。図１の回路におけるようなリアクション回路圧力を端部荷重作業チャンバ２０２に接続するものは何も備えられていない。それにも拘わらず、シャトル弁２０４がパイロット入力により２つの圧力を比較する働きをするので、リアクション回路圧力は、端部荷重圧力を制御する影響力を有する。リアクション回路圧力が端部荷重圧力より高くなると、端部荷重が不十分であることが表示され、次いで弁２０４は上記の位置（ii）（スプールがその最も右側の位置に在る）に移動して、アキュームレータ２２４を端部荷重アクチュエータ２００に接続し、弁が端部荷重を定常レベルに維持する位置（ｉ）に戻る点で所要圧力が達成されるまで、端部荷重を増大させる。逆にリアクション回路圧力が端部荷重圧力と比較して十分に低いレベルまで低下した場合には、弁は位置(iii）に移動して、シャトル弁２０４に作用する端部荷重圧力とリアクション回路圧力とが再び均衡してそのシャトル弁を位置（ｉ）へ戻すまで、流れ絞り弁２３４を介して端部荷重作業チャンバ２０２から吐出させる。
【００４８】
流れ絞り弁２３４は、端部荷重減衰率を制御して反復される遷移中の良好な端部荷重牽引を保証し、且つこのシステムに対する外乱周波数がどれ程高くてもアキュームレータ２２４からの要求された流れを制限する。一定の励振周波数より上では、端部荷重はそのまま高い状態に止まる。定常状態と無限大の周波数状態との間において、最大平均アキュームレータ流れがあり、これは圧力外乱の一定周波数及び一定の大きさにおいて生じる。高圧流体源２２４、２２６の容量は、これをベースにして選択することができる。
【００４９】
この例示的な実施形態においては、シャトル弁２０４により行われる端部荷重とリアクション回路圧力との比較に重み付け行うことが可能であることに留意されたい。２つのパイロット圧力を受ける弁スプールの面積が等しい必要はなく、両面積の比率を使用して牽引係数を設定することができる。又、弁スプールは、典型的には例えば機械式スプリングにより付勢される。
【００５０】
図３に示した回路は、流れ絞り弁２３４から高圧出力形の弁装置２２２につながっており、従って、ローラ制御回路の高圧側に至る流路２５０によって圧力シンクが形成される点で図２の回路と異なっている。
【００５１】
図４に示した回路は、流れ絞り弁２３４の代わりに流れ制御（調整）弁２６０が圧力シンク（この場合も又、弁装置２２２を介してローラ制御回路に至る流路２５０である）に至る経路内で使用されるという点を除けば、図３の回路に相当する。流れ制御弁２６０は、端部荷重吐出速度を制御して、流路２５０を介してローラ制御回路へ調整された流れを送り、端部荷重吐出流の大部分は、典型的には弁２６０により放出路２６２を介して油溜めに放出される。これは、端部荷重吐出時にリアクション回路圧力が中断されるのを防止する。
【００５２】
図５に示す回路は、端部荷重吐出が別の高圧出力形弁装置２７０によって行われるという点で図３の回路と異なり、その弁装置は、流れ絞り弁２３４からつながる流路２７２を介して吐出流体を受け、これを出口２７４、２７６のいずれか圧力の高い方を介して、関連するローラ流れ絞り弁２１８、２２０の外側の主要ローラ制御回路へ送り出す。
【００５３】
図６は、図５に示す回路を発展させた回路を示しており、この２つの回路は、図５の流れ絞り弁２３４が流れ制御弁２８０で置換えられた点で異なっている。この流れ制御弁２８０は、図４の回路の弁２６０と同様の役割を果し、端部荷重吐出速度を制御して、調整された流れを吐出中にリアクション回路に戻し、流れの残りの部分を放出路２８２を介してタンクへ放出する。これにより、端部荷重吐出時におけるローラ制御回路圧力の中断が防止される。
【００５４】
図７は、図示されたいずれの回路にも適用可能なフェールセーフ機構を示している。バックアップ流路２９０が、高い方のリアクション回路圧力を、高圧出力形装置２２２からノーマルクローズ形のチェック弁２９２に、さらに端部荷重アクチュエータ２００に導いている。何等かの理由（例えば、回路の誤動作）により、端部荷重がリアクション圧力に比べて許容できない程低いレベルまで低下し、端部荷重が不十分となりバリエータの牽引不足につながる恐れがある場合には、チェック弁２９２が開放されて、リアクション回路から端部荷重を加えるのための低抵抗経路が形成される。この実施形態においては差圧スイッチとして形成されている作動センサ２９４は、変速機の電子制御装置（ＰＣＵ）に対し問題が発生したことを表示して、変速機を保護するために適正な制御を行わせ、且つ幾つかの実施形態においては運転者に警報信号を提供する。
【００５５】
上述の各実施形態は、すでに論じた端部荷重遅延の問題に対処した迅速且つ効果的な端部荷重制御を可能にしているが、リアクション回路圧力と端部荷重との間の関係の調節、従ってバリエータ牽引係数の調節を行うために、その実施形態をどのように適用することができるかということを更に説明するべきである。図８及び図９は、リアクション回路圧力と端部荷重圧力との比較に効果的に「重み付け」し、これによってこの２つの圧力間の関係を調節し、かつ達成される牽引係数とを調節する実施形態を示している。図示された実施形態においては、この比較を実行するためのシャトル弁２０４を利用して、そのシャトル弁２０４に他の制御入力を設け、シャトル弁スプールを調節可能に付勢することによって重み付けが行われる。以下の説明から明らかなように、この方法は前述のいずれの回路に対しても適用することができる。
【００５６】
図８に示す回路は、ソレノイド３００がシャトル弁２０４のスプールに作用して、これに調節可能な付勢力を加え、スプールを端部荷重吐出位置（iii)、つまり図面の左側の位置に向かって押し進めることを除けば、図７の回路に相当する。付勢力の大きさは、変速機のＰＣＵ３０２により制御される。このようにシャトル弁２０４は、リアクション回路が端部荷重パイロット力及びソレノイドの付勢力の合計を超過した時にのみ端部荷重チャージ位置（ii）をとる。従ってこの装置は、牽引係数を最適レベルにまで増大させるために、ＰＣＵが端部荷重レベルに調節可能な負の補正値を導入することを可能にし、これにより効率が増大する。この制御は、入力３０１としてＰＣＵにより受け取られた、動作温度又は全く平均的なバリエータローラ位置のような測定された動作パラメータに応じて行うことができる。
【００５７】
ソレノイド３００によりシャトル弁２０４に与えられる付加的な可変入力は、端部荷重を低減する働きをするので、この方式の牽引係数制御は「減法的」方式と呼ぶことができるであろう。これはソレノイド３００の故障時におけるフェールセーフとなる利点を有する。ソレノイドが故障して付勢力が付加されない場合には、その結果、端部荷重が増大して効率が低下するが、それでもバリエータを機能させるのに十分な端部荷重を提供して、自動車が徐行しながらも最低限の走行を可能にする。
【００５８】
図９においては、シャトル弁２０４をアキュームレータ・チャージ位置（ii）に向かう方向（ソレノイド３００の作動方向とは逆）へ付勢するソレノイド３１０が設けられている。従って、端部荷重パイロット力が十分に大きく、リアクション圧力パイロット力とソレノイド３１０により加えられる付勢力の合計を上回る場合、弁はアキュームレータ・チャージ位置から移動する。この場合も又、ソレノイドの付勢力はＰＣＵ３０２によって制御され、従ってそのＰＣＵ３０２は端部荷重レベルに正の補正値を設定することができる。この「加法的」制御を同様に使用して、牽引係数を調節して効率を改善することができる。
【００５９】
図１〜図７に示す回路のいずれのシャトル弁２０４も、例えばソレノイド３００又は３１０からの追加的な制御信号を受け取って、本発明による牽引係数調節が可能となる。
【００６０】
シャトル弁２０４の機能は様々な方式で実現することができることは、当業者であれば分かるであろう。例えば、このソレノイドは比較的大きく、従って弁の応答速度が低下することになるため、ソレノイドは弁スプールに直接固定しないのが望ましい。より実用的な別の構成は、ソレノイドに調節可能な平均力をスプールに加える働きをさせるように、ソレノイドとスプールとをスプリングを介して結合することである。更に別の構成は、必要な補正値を提供するために、弁２０４のポートを形成するその弁のスリーブの位置を調節する、ソレノイド又は他の幾つかのアクチュエータを有することである。
【００６１】
明らかなように、ソレノイド３００、３１０の機能は、端部荷重圧力とリアクション回路圧力との間の関係を調節することである。しかしながら、そのような調節は、別の方法でも達成することができる。１つの別の構成が、図１０に図示されている。前述の回路と同様に、端部荷重アクチュエータ２００の作業チャンバ２０２に供給される圧力は、３位置シャトル弁２０４によって制御され、そのシャトル弁のスプールは、作業チャンバ２０２に対する接続部２０６からの第１のパイロット圧力信号と、高圧出力形装置２２２からの逆方向の第２のパイロット圧力信号とにより影響を受ける。しかしながら図１０の回路においては、この第２のパイロット圧力信号は調節可能である。シャトル弁２０４のスプールに直接導かれる代わりに、高圧出力形装置２２２の出力は、第１と第２の流れ絞り弁３５０、３５２の一連の組合せを介してドレインに接続される。第２のパイロット圧力信号は、第１の流れ絞り弁３５０と第２の流れ絞り弁３５２との間の点に接続された流路３５４を介して得られ、その絞り弁の一方により、ＰＣＵ３０２の制御下で可変の絞り弁が形成される。図１０においては、この機能は電子制御形弁の形態を有する第１の流れ絞り弁３５０によって行われる。
【００６２】
第１と第２の流れ絞り弁は、電子回路内の分圧器と同じように機能する。パイロット流れは、絞り弁を連続的に通過するが、この流れは十分に小さくて、高圧出力形装置２２２から得られるリアクション圧力を大きく変える程ではない。
【００６３】
高圧出力形装置からタンク（ここでは参照符号３４５で表してあり、勿論大気圧状態にある）へ流れる間に、流体はリアクション回路圧力に等しくなるまで圧力低下する。介在する流路における流れ抵抗を無視すれば、この圧力低下は、２つの流れ絞り弁３５０、３５２を通過する間に起る。第１の流れ絞り弁３５０による圧力低下ΔＰ1と第２の流れ絞り弁３５２による圧力低下ΔＰ2の比は、これら２つの流れ絞り弁の流れ抵抗によって決まり、（第１の流れ絞り弁３５０を形成する弁は調整されないが）リアクション回路圧力の変化に伴う流速の変化に関わりなくほぼ一定である。しかしながら、流れ絞り弁３５０を調節すると、ΔＰ1とΔＰ2の比をこれに対応して調節することが可能となる。
【００６４】
このようにして、リアクション回路圧力の調節可能な部分がシャトル弁２０４に加えられ、第２のパイロット圧力信号として機能する。従って可変絞り弁３５０を制御することにより、端部荷重とリアクション回路圧力との間の関係を調節することができる。
【００６５】
図８及び図９は、この関係を「減法的」及び「加法的」に調節することに関係しているが、図１０は、「乗法的」と呼ぶことができる調節を達成する方法を示している。図１１は、この区別を明瞭にすることを意図したグラフ図であって、端部荷重ＥＬを縦軸に表し、リアクション回路圧力（又はこれと等価的なバリエータのリアクショントルク）ＣＰを横軸に示している。直線Ａは、ソレノイド３００、３１０、又は可変絞り弁３５０による調節が行われない場合における、シャトル弁２０４の使用により生じるこれら２つの変数の（理想的な）関係を表している。
【００６６】
端部荷重とリアクション回路圧力との比は一定である。言い換えると、上述の余弦因子を無視すると、直線Ａは一定の牽引係数に対応する。直線Ｂは、図８の回路によって行われるような端部荷重の減法的調節の結果を示す。リアクション圧力と端部荷重圧力とに関係する線の傾きは変わらないが、縦方向にオフセットしており、もはや原点を通らない。その結果、一方の圧力と他方の圧力との比はもはや一定ではない。従って牽引係数は、リアクション回路圧力の変化と共に変わる。線Ｃは加法的調節を示しており、この場合も牽引係数は一定でない。他方、線Ｄは、図１０の回路によって行われる乗法的調節を示している。傾きは線Ａと異なるが、この線は原点を通っており、その調節の結果は、リアクション回路圧力における変化にかかわらず、それでも牽引係数を一定の新しい値に変更することを示している。
【００６７】
図８、図９、及び図１０に示す回路は、油圧制御されるシャトル弁を用いて、端部荷重とリアクション圧力との関係を維持していることが理解されるであろう。油圧的に制御することによって、弁は迅速な応答時間を有することができるので、バリエータの非常に高いトルク要求が一時的に生じる、自動車の急激な制動又は加速の場合のような急速「遷移」中であっても、十分な牽引を維持するために、十分に急速に反応することができる。この関係を調節するために働くソレノイド３００又は絞り弁３５０は、電子的に制御され、従って応答は遅いが、必要な調節（例えば、流体温度に相当）はバリエータの機能を損なうことなくより緩やかに実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】典型的な、幾分単純化された形態の端部荷重機構を組み込んだバリエータの断面図、及び本発明の特定の特徴を組み込んだバリエータの制御回路の概略図である。
【図２】本発明の特定の特徴を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図３】本発明の特定の特徴を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図４】本発明の特定の特徴を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図５】本発明の特定の特徴を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図６】本発明の特定の特徴を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図７】本発明の特定の特徴を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図８】本発明を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図９】本発明を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図１０】本発明を具現した更に別の制御回路の概略図である。
【図１１】本発明の動作を説明するグラフ図である。
【国際公開パンフレット】
2004526916.tif 000003
2004526916.tif 000004
2004526916.tif 000005
2004526916.tif 000006
2004526916.tif 000007
2004526916.tif 000008
2004526916.tif 000009
2004526916.tif 000010
2004526916.tif 000011
2004526916.tif 000012
2004526916.tif 000013
2004526916.tif 000014
2004526916.tif 000015
2004526916.tif 000016
2004526916.tif 000017
2004526916.tif 000018
2004526916.tif 000019
2004526916.tif 000020
2004526916.tif 000021
2004526916.tif 000022
2004526916.tif 000023
2004526916.tif 000024
2004526916.tif 000025
2004526916.tif 000026
2004526916.tif 000027
2004526916.tif 000028
2004526916.tif 000029
2004526916.tif 000030
2004526916.tif 000031
2004526916.tif 000032
2004526916.tif 000033
2004526916.tif 000034
2004526916.tif 000035
2004526916.tif 000036
2004526916.tif 000037
2004526916.tif 000038
2004526916.tif 000039
2004526916.tif 000040
2004526916.tif 000041
2004526916.tif 000042
2004526916.tif 000043
2004526916.tif 000044
【手続補正書】
【提出日】平成15年3月13日(2003.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
次に、本発明の特定の実施形態について、例としてのみ添付の図面を参照しながら説明する。
図２〜図７に示す回路は、本発明の特徴の全てを組み込んではいない点に留意されたい。しかしながら、以下で説明するように、これら全ては、本発明を具現するために図８、図９及び図１０の回路において見られる特徴を組み込むことにより、変更可能である。
図１に概略的に示したバリエータ２は、一対の入力ロータディスク７８、７９と、１つの出力ロータディスク４と、複数のローラ１２とを含む。ローラは当業者に公知の方法でトルクを伝達するために前記入力および出力ロータディスク間に配置されているので、ここでは詳述しない。バリエータ２の端部には、端部荷重組立体５が設けられ、その端部荷重組立体は、その典型的な形態においては簡単な油圧チャンバ６を備え、これに油圧流体が加圧供給される。チャンバ６内の圧力は、ディスク７８に対し軸方向に作用し、その結果、ローラ１２をディスク４、７８、７９間で締め付けて、バリエータを介したトルク伝達が可能となる。上述のように、端部荷重の大きさは、適正な牽引係数を達成するために調節されるべきである。




【手続補正書】
【提出日】平成15年4月7日(2003.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスク及び出力ディスクと、油圧ローラ制御アクチュエータによって作用され、前記ディスク間に配置されて一方のディスクから他方のディスクにトルクを伝達するローラと、前記ディスクと前記ローラとを互いに相手に向かって付勢する端部荷重を加え、これによりトルクを伝達させるために端部荷重圧力にて流体が供給される油圧端部荷重手段と、前記ローラ制御アクチュエータが前記ローラに調節可能なリアクション・フォースを加えるために、前記ローラ制御アクチュエータに接続されるリアクション圧力供給手段とを有する、トロイダルレース回転牽引タイプのバリエータを備えるバリエータ組立体であって、前記組立体が、さらに、端部荷重圧力に関係する入力とリアクション圧力に関係する入力とを比較して、この比較に応じて端部荷重圧力を制御し、これにより前記端部荷重と前記リアクション圧力との間の関係を維持する油圧駆動弁手段と、前記端部荷重と前記リアクション圧力との間の関係を調節するための調節手段とを備えるバリエータ組立体。
【請求項２】
前記調節手段の効果が前記端部荷重圧力を減少させることであり、従ってその調節手段の不作動時には前記端部荷重圧力が増大することを特徴とする請求項１に記載のバリエータ組立体。
【請求項３】
前記弁手段が、前記リアクション圧力供給手段への接続部から得られる油圧リアクション圧力入力信号を受け取るパイロット作動弁を含むことを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項４】
前記ローラ制御アクチュエータが複動形であって、第１と第２のリアクション圧力供給手段に接続されており、その第１と第２のリアクション圧力供給手段からの圧力は前記ローラに加わる力を決定する際に互いに反対方向にされ、別の弁装置が、前記第１と第２のリアクション圧力供給手段にわたって接続されて、これら２つの圧力の高い方の圧力を前記弁手段に導くことを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項５】
前記弁手段が、前記調節手段からの別の入力として端部荷重調節信号を受け取り、これに応答して前記端部荷重圧力を変更するように構成されていることを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項６】
前記弁手段が弁スプールを含み、前記調節手段が調節可能な付勢力を前記弁スプールに加えるためのアクチュエータを含むことを特徴とする請求項５に記載のバリエータ組立体。
【請求項７】
前記アクチュエータが、スプリング部材を介して前記弁スプールに結合されていることを特徴とする請求項６に記載のバリエータ組立体。
【請求項８】
前記リアクション圧力と前記端部荷重圧力の内の一方を入力圧力として受け取り、この圧力を変更して前記入力圧力の関数である出力圧力を生成し、その出力圧力を前記弁手段に加える圧力変更装置を更に含むことを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項９】
前記圧力変更装置が２つの絞り弁を含み、その絞り弁が直列に接続され、前記入力圧力がその絞り弁を介して圧力シンクにつながっており、前記絞り弁の一方が可変であり、前記出力圧力が前記２つの絞り弁の間から得られることを特徴とする請求項８に記載のバリエータ組立体。
【請求項１０】
前記圧力変更装置への前記入力圧力は、前記リアクション圧力であることを特徴とする請求項８又は９に記載のバリエータ組立体。
【請求項１１】
前記弁手段が少なくとも２つの状態を有し、各状態において、前記弁手段が前記端部荷重手段をそれぞれ、
（１）高圧流体源と、
（２）圧力シンクと、
に接続する働きをすることを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項１２】
前記弁手段は、その弁手段が前記端部荷重手段を隔離する働きをする別の状態を有することを特徴とする請求項１１に記載のバリエータ組立体。
【請求項１３】
前記圧力シンクが、大気圧のドレインを含むことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のバリエータ組立体。
【請求項１４】
前記圧力シンクが、前記リアクション圧力供給手段への接続部を含むことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のバリエータ組立体。
【請求項１５】
前記圧力シンクへの接続部が、前記弁手段の流体流量を制限する働きをする流れ絞り弁を介することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【請求項１６】
前記調節手段が、測定されたバリエータ動作パラメータに応じて電子的に制御されることを特徴とする先行の請求項のいずれかに記載のバリエータ組立体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
トロイダルレース回転牽引タイプのバリエータを備えた本発明の第１の態様のリエータ組立体は、入力ディスク及び出力ディスクと、油圧ローラ制御アクチュエータによって作用され、ディスク間に配置されて一方のディスクから他方のディスクにトルクを伝達するローラと、ディスクとローラとを互いに相手に向かって付勢する端部荷重を加え、これによりトルクを伝達させるために端部荷重圧力にて流体が供給される油圧端部荷重手段と、ローラ制御アクチュエータがローラに調節可能なリアクション・フォースを加えるために、ローラ制御アクチュエータに接続されるリアクション圧力供給手段とを有し、さらに、本バリエータ組立体は、端部荷重圧力に関係する入力とリアクション圧力に関係する入力とを比較して、この比較に応じて端部荷重圧力を制御し、これにより端部荷重とリアクション圧力との間の関係を維持する油圧駆動弁手段と、端部荷重とリアクション圧力との間の関係を調節するための調節手段とを備える。




【国際調査報告】
2004526916.tif 000045
2004526916.tif 000046
2004526916.tif 000047