(57)【要約】遠隔制御装置はドア、門、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、天幕などの可動部分に取り付けられた駆動ユニットなどの少なくとも一つの制御可能なユニットを動作させるための装置である。遠隔制御装置は遠隔制御ユニット（１０）と被遠隔制御ユニット（２０）とを含み、該遠隔制御ユニットは暗号化された制御信号を送信可能であり、被遠隔制御ユニットはその暗号化された制御信号を受信しそれに反応することが可能であるように設計されている。遠隔制御ユニット（１０）と被遠隔制御ユニット（２０）は全く同一のコードを有する。被遠隔制御ユニットは遠隔制御ユニットからコマンド信号（５０）を受信した際に、授権要求信号（６０）を生成し送信する手段を有し、遠隔制御ユニットは該授権要求信号に対する応答信号（７０）を生成し送信する手段を有し、被遠隔制御ユニットはそのような応答を照合する手段を有し、遠隔制御ユニットの誤動作および／または不正使用に対するセキュリティを改善する。また、発明はこのような遠隔制御装置の設定方法に関わる。
2004515947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア、門、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、天幕などの可動部分に取り付けられた駆動ユニットなどの少なくとも一つの制御可能なユニットを動作させるための遠隔制御装置であって、遠隔制御ユニットと被遠隔制御ユニットとを含み、該遠隔制御ユニットは暗号化された制御信号を送信可能であるように、かつ被遠隔制御ユニットは前記暗号化された制御信号を受信しそれに反応することが可能であるように設計されている装置において、
遠隔制御ユニット（１０）と被遠隔制御ユニット（２０）の両者は全く同一のコードを有し、
被遠隔制御ユニット（２０）は遠隔制御ユニット（１０）からコマンド信号（５０）を受信した際に、授権要求信号（６０）を生成し送信する手段を有し、
遠隔制御ユニット（１０）は該授権要求信号（６０）に対する応答信号（７０）を生成し送信する手段を有し、
被遠隔制御ユニットはそのような応答を認証する手段を有する、
ことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】
被遠隔制御ユニットの授権要求信号（６０）を生成しかつ送信する手段は、ランダム信号を生成する手段（２４）を有することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項３】
遠隔制御ユニットの授権要求信号（６０）への応答信号（７０）を生成しかつ送信する手段は、自身のコードによって授権要求信号情報の少なくとも一部の暗号化を行う手段を有し、被遠隔制御ユニットの応答信号を認証する手段は、それ自身のコードによって授権要求信号情報の少なくとも一部の暗号化を行う手段と前記２つの暗号化された信号の比較処理を行う手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
被遠隔制御ユニットは前記授権要求信号（６０）を被遠隔制御ユニット内の前記コードを用いて暗号化するための暗号化手段を有し、遠隔制御ユニット（１０）は応答信号（７０）を被遠隔制御ユニット内の前記コードを用いて暗号化するための暗号化手段を有することを特徴とする請求項１、２、または３のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
被遠隔制御ユニット（２０）は受信した非−重大コマンド信号を検知する手段を有し、かつ被遠隔制御ユニットはそのような非−重大コマンド信号に対しては直ちに応ずるように設計されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
遠隔制御ユニットは１つ以上の被遠隔制御ユニット（２０）を有し、該被遠隔制御ユニットはそれぞれ固有のアドレスを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項７】
遠隔制御装置は２つ以上の遠隔制御ユニット（１０）を有し、前記２つ以上の遠隔制御ユニットは全く同一のコードを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項８】
遠隔制御装置は２つ以上の被遠隔制御ユニット（２０）と少なくとも１つの遠隔制御ユニット（１０）を有し、その中に被遠隔制御ユニットそれぞれのアドレスが記憶されており、かつその中で前記アドレスは１つ以上のグループに分けられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の遠隔制御装置。
【請求項９】
ドア、門、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、天幕などの可動部分に取り付けられた駆動ユニットなどの少なくとも一つの制御可能なユニットを動作させるための遠隔制御装置であって、遠隔制御ユニットと被遠隔制御ユニットとを含み、該遠隔制御ユニットは暗号化された制御信号を送信可能であり、被遠隔制御ユニットは前記暗号化された制御信号を受信しそれに反応することが可能であるように設計されている装置の設定方法において、
それぞれアドレスを有する１つ以上の被遠隔制御ユニットを備えること、
コードを有する遠隔制御ユニットを備えること、
該遠隔制御ユニットからの開始コマンドにより前記被遠隔制御ユニットのうちの１つまたは複数がそれぞれのアドレスを送信し、該アドレスが遠隔制御ユニットによって受信されて記憶され、かつ前記コードが当該被遠隔制御ユニットに送信されて記憶される、
ことを特徴とする遠隔制御装置の設定方法。
【請求項１０】
前記コードはコードを持っていない前記被遠隔制御ユニットの１つまたは複数によって記憶されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記コードはそれぞれの被遠隔制御ユニット内において、新たな設定によって上書きできないような仕方で記憶されることを特徴とする請求項９または１０記載の方法。
【請求項１２】
請求項９乃至１１のいずれかに記載の方法であって、遠隔制御装置のグループ設定をさらに行ない、その際、遠隔制御ユニットをプログラミング状態とし、また遠隔制御ユニットに記憶されたアドレスの１つまたは複数をユーザーによって決定された１つ以上のグループの一つに割り付けることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項９乃至１２のいずれかに記載の方法であって、遠隔制御装置の設定の開始に先立って、該装置の一部であるかあるいは一部となすべき被遠隔制御ユニットのリセット処理を行うことによって前記被遠隔制御ユニットにすでに記憶されているコードを消去することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の用途】
本発明は、請求項１の前段部に記載するような遠隔制御装置（リモートコントロール装置）および請求項９の前段部に示すような遠隔制御装置を設定
（構成）する方法に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
よく知られているように、遠隔制御装置においては、任意の被遠隔制御ユニット（遠隔制御されるユニット）は特定の遠隔制御ユニットによってのみ操作され、かつまたこのような任意の遠隔制御ユニットを起動しても、起動しようとするユニット以外の被遠隔制御ユニットは起動されない、ということを確実ならしめるように構成する。
【０００３】
このためにたとえば、操作されるユニットに対してコマンド信号とともにコードを送信して遠隔制御するという手法が知られている。該ユニットはコマンド信号を受信すると同時にこのコードを認知して、正しいコードが送信されているかどうかを判定し、正しければ要求されたコマンドを実行する。ところが、この技術では、送信されたコマンド信号を読みとってコピーすることが可能であり、その後権限を持たない者がコマンド信号を正しいコードと共に１つあるいは複数の被遠隔制御ユニットに送ることができるという問題がある。この場合、権限を持たない者がこのような遠隔制御によって制御される建物のドア、門、窓などを通過することが可能となってしまう。
【０００４】
このようなシステムはたとえば、ＤＥ １９７ ３３ ４０５Ａ号公報に記載されている。この遠隔制御システムでは、手持ち送信機の形態であるリモコン（遠隔制御器）に新たなコードを入力し、その新たなコードを被遠隔制御ユニットに送信し、その後この新たなコードと共にコマンド信号を送信すると被遠隔制御ユニットが反応するようになすことができる。しかし、この公知のシステムも選択されたコードをきわめて頻繁に変更しない限り、そして理論的にはコマンド信号を送信する度毎に変更しない限り（これは実際上ほとんどあり得ないことだが）、上記と同様の欠点を有する。
【０００５】
また、一つのリモコンによってより多くのユニットを互いに独立に制御しなければならない場合に、対象となる被遠隔制御ユニットに各自のアドレスを割り当て、それらのアドレスを送信するコマンド信号の一部として含ませることにより被遠隔制御ユニットを選択的に制御する手法が知られている。
【０００６】
このようなシステムはたとえば照明装置の遠隔制御に関するＷＯ９５／０２２３１Ａ号公報によって知られている。このシステムにおいてもまた、送信された制御信号を読みとってコピーし、その後不正な制御信号を送信することが可能である。
【０００７】
また別の従来技術のシステムがＥＰ ０ ８７０ ８８９ Ａ２号公報に記載されている。この文献はキーレス方式のモータ車両のエントリおよびイグニションシステムに関するものであり、暗号化（コード化）された信号によって、車両の行う機能、たとえばドアの解錠などを選択するための多くのリモコンを用いることができる。車両はこれらの機能を制御するマイクロコンピュータを有している。このマイクロコンピュータは各リモコンの唯一固有の識別番号のリストを記憶しており、これによって車両を制御することができる。そしてさらに、車両などのマイクロプロセッサに固有のシード番号（ｓｅｅｄ ｎｕｍｂｅｒ）が割り当てられ、かつこのシード番号を、車両を制御する各々のリモコンの記憶部に記憶させなければならない。しかしこの従来技術のシステムは、複数の被遠隔制御ユニットを有する装置には適さないという欠点がある。なぜなら、この従来技術によれば、被遠隔制御ユニットは、そのユニットを制御するために用いられる可能性のある複数のリモコンの識別番号あるいはそれに類するものを認識していなければならないからである。同様に、一つのリモコンを付加あるいは交換する場合、このような従来技術のシステムでは数多くの作業が必要となる。すなわち、識別番号等の訂正、消去、付加といったことを、特定のリモコン（一つまたは複数）で制御されるすべての被遠隔制御ユニットにおいて行う必要がある。
【０００８】
以上に鑑みて、本発明の目的の一つは、冒頭に述べたようなタイプの遠隔制御装置であって、当該技術分野において公知の遠隔制御装置よりも改善されたセキュリティを有する装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、遠隔制御装置で用いるコードが読みとられ該装置の不正な操作等に用いられることを防止する遠隔制御装置を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、セキュリティ基準を維持しながら、遠隔制御ユニットおよび／またはリモコンの付加について自由度の高い遠隔制御装置を提供することである。
【００１０】
本発明の別の目的は冒頭に述べたようなタイプの遠隔制御装置であって、被遠隔制御ユニットが容易に遠隔制御装置に関連づけされ、すでに設置されている被遠隔制御ユニットを他の被遠隔制御ユニットに容易に交換可能であり、遠隔制御装置にさらなる１つまたはそれ以上のリモコンを容易に関連づけることができ、同時に高いセキュリティ基準を維持するような遠隔制御装置を提供することである。
【００１１】
本発明のまた別の目的は上記のような装置を設定する方法であって、当該技術分野で公知のシステムに比して改善された所望のセキュリティ有する遠隔制御装置を得る方法を提供することである。
【００１２】
最後に本発明の目的は、遠隔制御装置のコードが読みとられ該装置の不正な操作等に用いられることを防止する遠隔制御装置が得られるような、装置の設定方法を提供することである。
【００１３】
【発明の概要】
上記諸目的は次のような装置によって達成される、すなわちドア、門、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、天幕などの可動部分に取り付けられた駆動ユニットなどの少なくとも一つの制御可能なユニットを動作させるための遠隔制御装置であって、遠隔制御ユニットと被遠隔制御ユニットとを含み、該遠隔制御ユニットは暗号化された制御信号を送信可能であるように、かつ被遠隔制御ユニットは前記暗号化された制御信号を受信しそれに反応することが可能であるように設計されている遠隔制御装置であって、遠隔制御ユニットと被遠隔制御ユニットの両者は全く同一のコードを有し、被遠隔制御ユニットは遠隔制御ユニットからコマンド信号を受信した際に、授権要求信号（ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ ｓｉｇｎａｌ）を生成し送信する手段を有し、遠隔制御ユニットは該授権要求信号に対する応答信号を生成し送信する手段を有し、被遠隔制御ユニットはそのような応答を認証する手段を有することを特徴とする遠隔制御装置である。
【００１４】
このような装置においては、遠隔制御ユニットはコマンド信号が適正なコードを有する適正な遠隔制御ユニットから送られたものであるかどうかの確認を要求するので、誤動作および／または不正動作に対するセキュリティが改善される。装置の動作を完遂するには、被遠隔制御ユニット内での認証処理によって制御される被遠隔制御ユニットの授権要求の適正な認証が必要となるので、装置を権限なしに（不正に）動作させようとすると、少なからぬ手間がかかり、不正動作は実際上困難である。なぜなら本発明においては、授権要求および必要とされる遠隔制御ユニットからの応答信号の両者がかなりの多様性を持つからである。たとえば、多様な信号形態を用いることが可能であり、またそれはユニット間で送信される信号から導き出すことのできないパターンで変化する。そしてまた授権要求信号および応答信号の形式が未知であるので、送信された信号を読みとっても、ユニットに記憶されているコードを検知することはできない。
【００１５】
請求項２に記載されているような特定の好適な実施形態においては、被遠隔制御ユニットの授権要求を生成し送信する手段はランダム信号を生成する手段を有しているので、ある応答信号をある授権要求信号に結びつけるには非常に多くの可能性を系統的にかあるいは非系統的に試す外はなく、成功する見込みは実際上ない。
【００１６】
請求項３に記載されている好適な実施形態においては、遠隔制御ユニットの授権要求信号への応答信号を生成しかつ送信する手段は自身のコードによって授権要求信号情報の少なくとも一部の暗号化を行う手段を有し、被遠隔制御ユニットの該応答信号を認証する手段はそれ自身のコードによって授権要求信号情報の少なくとも一部の暗号化を行う手段とこれら２つの暗号化された信号を用いた比較処理を行う手段とを有する。
【００１７】
このようにすれば、セキュリティをおびやかすような情報を本来的に漏らす信号は送信されず、外部の者がそのような情報を読みとってコピーすることは不可能であるので、所望のセキュリティを効果的に得ることができる。ユニットが通信する際の信号の一部としてコードが含まれていても、コードは被遠隔制御ユニットによって生成された信号と結合されており、かつその信号は反復されることはなく一回一回の動作ごとに変化する。したがって、通信信号を読みとっても、コードや被遠隔制御ユニットで生成された信号が明らかになることはない。
【００１８】
請求項４に記載された別の実施形態では、被遠隔制御ユニットは授権要求信号を被遠隔制御ユニット内のコードを用いて暗号化するための暗号化手段を有し、遠隔制御ユニットは応答信号を被遠隔制御ユニット内の上記コードを用いて暗号化するための暗号化手段を有しており、これによって誤動作および／または不正動作に対するさらなるセキュリティが得られる。
【００１９】
請求項５に記載された別の実施形態では、被遠隔制御ユニットは受信した非−重大コマンド信号（クリティカルでないコマンド信号）を検知する手段を有し、かつ被遠隔制御ユニットはそのような非−重大コマンド信号に対しては従うように設計されている。このような構成により、確認およびそれに続く認証は、重大なコマンド（クリティカルコマンド）についてのみ要求されることになるので、その他のすべてのコマンドについての制御が簡単になる。重大なコマンドとしては、ビルに進入するドア、門、窓を開くようなコマンドなどがあり得る。また、あるコマンドが重大（クリティカル）であるか否かの分類を１日のうちの時間によって決めることもできる。たとえば、窓あるいはドアを開くというコマンドを営業日の通常の営業時間においては非−重大コマンドとし、その他の時間帯では重大コマンドとすることができる。重大／非−重大を検知する判断基準は被遠隔制御ユニット内に、たとえば重大コマンドと非−重大コマンドの識別や、場合によっては検知に必要な時間の区切りという形で記憶される。後者の場合、基準となる時計および／またはカレンダー機能などの時刻表示器を遠隔制御器に設けることになる。
【００２０】
請求項６に記載されているように、好適には遠隔制御デバイスが１つ以上の被遠隔制御ユニットを有し、該被遠隔制御ユニットはそれぞれ固有のアドレスを有するようにすることができる。この場合遠隔制御ユニットによって各被遠隔制御ユニットを選択的に動作させることができる。
【００２１】
また、好適には請求項７に記載されているように、遠隔制御装置が２つ以上の遠隔制御ユニットを有し、該２つ以上の遠隔制御ユニットが全く同一のコードを有するようにすることができる。このようにすれば、たとえば何人かの人間が同一のシステムにおいて、いくつかの別個の遠隔制御ユニットを用いることが可能であり、またリモコン（遠隔制御器）の紛失あるいは故障に備えてリモコンを保管しておくことができる。
【００２２】
請求項８に記載されているように、好適な実施形態による遠隔制御装置は２つ以上の被遠隔制御ユニットと少なくとも１つの遠隔制御ユニットを有し、その中に被遠隔制御ユニットそれぞれのアドレスが記憶されており、かつその中で前記アドレスは１つ以上のグループに分けられる。このようにすれば、グループに属するすべてのユニットを同時に動作させることができ、これにより使い勝手およびシステムの自由度が向上する。
【００２３】
本発明はまた、請求項９の前段部に記載されているようにドア、門、窓、ブラインド、シャッター、カーテン、天幕などの可動部分に取り付けられた駆動ユニットなどの少なくとも一つの制御可能なユニットを動作させるための遠隔制御装置であって、遠隔制御ユニットと被遠隔制御ユニットとを含み、該遠隔制御ユニットは暗号化された制御信号を送信可能であり、被遠隔制御ユニットは前記暗号化された制御信号を受信しそれに反応することが可能であるように設計されている装置の設定方法に関わるものであり、本発明の特徴は請求項９の特徴記載部分に記載されているように、それぞれアドレスを有する１つ以上の被遠隔制御ユニットを備えること、コードを有する遠隔制御ユニットを備えること、該遠隔制御ユニットからの開始コマンドにより前記被遠隔制御ユニットのうちの１つまたは複数がそれぞれのアドレスを送信し、該アドレスが遠隔制御ユニットによって受信されて記憶され、かつ前記コードがそれらの当該被遠隔制御ユニットに送信されて記憶される、ことにある。
【００２４】
これにより、遠隔制御装置は、リモコンにより動作されるすべてのユニットがそれらのアドレスをリモコンに送信し、かつリモコンに固有のコードが同時にあるいはその後、それぞれの被遠隔制御ユニットに送信されるように設定されるので、その後遠隔制御装置を誤動作および／または不正動作に対して最良のセキュリティをもって動作させることができる。
【００２５】
請求項１０に記載されているように、好適には前記コードはコードを持っていない１つまたは複数の被遠隔制御ユニットによって記憶される。このようにすれば、以前に設定されたユニットが遠隔制御システムで使用されることを防止することができる。たとえば設定しようとしているシステムのすぐ近くのシステムであって、新たなシステムに属する遠隔制御ユニットの通信到達範囲にあるシステムが不本意に新たなシステムに移行してしまうということが防止できる。
【００２６】
上記のような構成は、好適には請求項１１に記載されているように、コードがそれぞれの被遠隔制御ユニット内において、新たな設定によって上書きできないような仕方で記憶されるようにすることで実現される。
【００２７】
また、被遠隔制御ユニットの設計において、一度被遠隔制御ユニットがコードを記憶したら、該ユニットは遠隔制御ユニットから開始コマンドを受信しても、再び設定状態となることがないようにしてもよい。そうすれば、このユニットはもはや自身のアドレスを遠隔制御ユニットに送ることがなくなり、したがって遠隔制御ユニットからコードを与えられることもなくなる。
【００２８】
好適には初期設定中に送られるデータ、特に秘密コードを特別のマスターキーによって暗号化する。これにより初期設定中にデータそして特に秘密コードが誤っておよび／または不本意に、意図された受信者以外のものに受信され読みとられることが防止される。このようなマスターキーはＶｅｌｕｘ遠隔制御装置のようなある種の特別の用途で用いられる遠隔制御装置などに含まれ、またそうした装置に同一かつ固有のものであってもよい。このマスターキーは特別な状況下でのみ使用される。たとえば、初期設定時、あるいはマスターリモコンから新たなスレーブリモコンにデータをコピーする場合などである。特別の設定処理時にこのマスターキーを使うことにより、本発明によるシステムの動作セキュリティが向上する。
【００２９】
本方法のまた別の好適な実施形態によれば、請求項１２に記載されているように、遠隔制御装置のグループ設定をさらに行ない、その際遠隔制御ユニットはプログラミング状態とし、また遠隔制御ユニットに記憶されたアドレスの１つまたは複数をユーザーによって決定された１つ以上のグループのうちの１つに割り付ける。このようにすれば、より多くのユニットを同時に動作させることが好適に行えるようになり、同時にユーザーの要求に完全に合致したグループ分けを行うことができるようになり、使い勝手および自由度がさらに向上する。
【００３０】
請求項１３に記載されているように、本発明の一実施形態によれば、遠隔制御装置の設定の開始に先立って、該装置の一部であるかあるいは一部となすべき被遠隔制御ユニットのリセット処理を行うことによって前記被遠隔制御ユニットにすでに記憶されているコードを消去する付加的な処理ステップを行う。
【００３１】
このようにすれば、以前に一つの遠隔制御装置において用いられていた被遠隔制御ユニットを今度新たに設定する装置で用いられるようになすことや、コードを誤って記憶させてしまった被遠隔制御ユニットにおいて、コードをメモリーから消去して該被遠隔制御ユニットを他のユニットと同等に設定の一部として使用できる状態になすことが可能である。リセット処理はすぐには行うことのできないように、たとえば権限を持たない人間はその処理を行えないように構成するとよい。たとえば、この処理をユニット内で行われうるように、あるいは少なくとも一部はユニット内で行われうるようにして、ユニットを開かなければならないようにしたり、ユニットの操作部が特別なやり方で起動されるようにしたり、またはある種のキーを用いるようにするとよい。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態に係る遠隔制御装置を示す図である。この遠隔制御装置は遠隔制御ユニット１０（以下においてリモコン（ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）とも呼ばれる）と、多くの被遠隔制御ユニット（遠隔制御されるユニット）２０ａ〜２０ｎを有している。以下の説明で明らかになるが、被遠隔制御ユニットは一つであってもよいし、またいくつあってもよい。
【００３３】
多くの被遠隔制御ユニットがある場合、それらのユニットは図に示すように、遠隔制御ユニット１０によって直接的にかつ同時に操作アクセスすることができ、またそれらを個別に操作することもできる。しかしながら、被遠隔制御ユニットをグループ分けし、一つのグループ内のすべてのユニットを同時に操作することが多い。
【００３４】
従って遠隔制御ユニット１０は制御される一つまたは複数のユニットを選択するための遠隔制御ボタンあるいは操作キーのごとき手段を備え、また同様に制御されるパラメータを選択および／またはプログラミングするための手段を備える。
【００３５】
図２はシステムの初期設定がどのように行われるかを示しており、本発明の実施例の遠隔制御装置の設定に関連するコードの設定を含んでいる。製造時にリモコン１０はその記憶手段１１内に記憶された秘密コードを備えている。このコードはこの遠隔制御ユニットに固有のものであり、他の完成されたリモコンが同一のコードを持つことはない。
【００３６】
開始処理を起動すると、リモコン１０は信号３０によって開始コマンドを、その通信近傍にあるすべての被遠隔制御ユニット２０、すなわちリモコン１０と通信可能なすべての被遠隔制御ユニット２０に対して送信する。被遠隔制御ユニット２０（図２では簡略化のため１つしか描かれていない）があらかじめコードを与えられていない場合には、それらユニットは遠隔制御ユニット１０に応答信号４０を送る。この応答信号４０は遠隔制御ユニット１０に対する確認であって、当該被遠隔制御ユニットが記憶手段２２に記憶しているアドレス情報を含んでいる。このアドレスは製造時に被遠隔制御ユニットに割り当てられたものであり、当該ユニットに固有のものである。すなわち、２つ以上のユニットが同一のアドレスを有することはない。
【００３７】
このアドレスは遠隔制御ユニット１０によって受信され、遠隔制御装置内の他の被遠隔制御ユニット２０ａ〜２０ｎのアドレスと共にアドレス記憶手段１２に記憶される。該遠隔制御装置はリモコンおよび該リモコンで制御される被遠隔制御ユニットのシステムからなる。信号４０はアドレスのほかに、たとえば被遠隔制御ユニットのタイプを示す情報を含んでもよい。すなわちたとえば、被遠隔制御ユニットによって制御されるドア、窓、天幕、ブラインドなどである。この情報もまたリモコン１０のアドレス記憶手段１２あるいは他の記憶手段に記憶するようにしてもよいが、当該情報が対応するアドレスと結合されるようにする。
【００３８】
当該被遠隔制御ユニットのアドレスあるいは場合によってはその他の情報の受信と記憶が行われると、遠隔制御ユニット１０は自身の秘密コードを信号３１によって被遠隔制御ユニット２０ａ〜２０ｎの各ユニットに送信する。リモコンはこれらの被遠隔制御ユニット２０ａ〜２０ｎをそれらの各アドレスによってすでに識別している。これらのユニットは当該コードを受信して記憶手段２１に記憶し、場合によっては図に示されているように、各被遠隔制御ユニット２０は確認信号４１を遠隔制御ユニットに返信してもよい。
【００３９】
初期設定中に秘密コードが誤っておよび／または不本意に、本来意図された受信者以外のものに受信され読みとられることがないように、秘密コードを特別のマスターキーによって暗号化してもよい。このマスターキーはＶｅｌｕｘ遠隔制御装置のようなある種の特別の用途で用いられる遠隔制御装置などに含まれており、またそうした装置に同一かつ固有のものである。このマスターキーは初期設定などの特別な状況でのみ用いられる。初期設定中にこのマスターキーを用いることにより、本発明のシステムの動作セキュリティが向上する。
【００４０】
前に述べたように被遠隔制御ユニット２０の記憶手段２１にコードがすでに記憶されている場合には、そのユニットは送信された信号３０に応答しない。従って、そのような被遠隔制御ユニットのアドレスは遠隔制御ユニット１０に送られることはない。
【００４１】
実際には、アドレスとコードの交換は、一つの被遠隔制御ユニット２０と遠隔制御ユニットとの間でのアドレスとコードの交換が完了してから次の被遠隔制御ユニットと遠隔制御ユニット間での交換を行うというプロセスで行うことができる。この開始プロセスは、開始コマンド３０を受信した最後の被遠隔制御ユニットが自身のアドレスを送信しコードを受信するまでシーケンシャルに継続されることができる。各ユニットの設定の順序は様々な仕方で決めてよい。たとえば、各ユニットが異なる期間に開始信号３０を受信可能となるようにし、かつそれら異なる期間を互いに独立にかつ場合によってはランダムにユニット間で分割することによって決定することもできる。この場合、受信可能期間と開始信号３０とが最初に一致したユニットが最初に設定されることになり、以下同様である。
【００４２】
このようにコードを記憶した被遠隔制御ユニット２０は、後述するように同一のコードを有するリモコン１０によってのみ遠隔制御することができる。以降はリモコンによる個々の被遠隔制御ユニットの操作が主に実行される。これについても後述する。
【００４３】
すでに説明したように、別のリモコン１０からのコードは、開始処理によって記憶手段にコードを記憶した被遠隔制御ユニット２０には伝達することができない。これは記憶手段２１内のコードを上書きすることができないことを意味する。ところで、新たなコードを入力しなければならない場合もあるかもしれない。たとえば、すでに他の遠隔制御装置によって用いられている被遠隔制御ユニットを新たな、すなわち別のシステムグループによって用いる場合などである。特別な手続きを行うことによって記憶手段２１をリセットすることができる。これはたとえば、通常は操作できない操作ボタン２３を起動することによって行う。このような操作の例としては、トップカバーを外すなどのシステムの中断を要する動作や、操作ボタン２３のある特定の仕方による操作などがありうる。
【００４４】
ここで、被遠隔制御ユニット２０の操作方法を図３を参照して説明する。図３は図２と同様のリモコン１０と被遠隔制御ユニット２０を示す図であり、当然ながら、リモコン１０によって制御される被遠隔制御ユニット２０はもっと数多くあってよいことを前提としている。
【００４５】
リモコン１０において、被遠隔制御ユニット２０または被遠隔制御ユニットのグループを選択しなければならず（これについては後に説明する）、かつまた、動作、プログラミングなどのコマンドを実行しなければならない。選択された被遠隔制御ユニット２０（単数または複数）のアドレス情報および当該コマンド情報を含むコマンド信号５０がリモコン１０から被遠隔制御ユニット２０に送信される。それらユニットはコマンド信号を受信し、適正なアドレスを有する被遠隔制御ユニットはコマンドが完遂される前に別の動作ステップを開始する。まず何よりも先に、当該被遠隔制御ユニットはあらかじめ決められた判断基準に従って、当該コマンドが授権（オーソライゼーション）を必要とするものであるかどうかを判断する。必要としない場合はコマンドを実行するが、コマンドが授権を必要とするいわゆるクリティカルコマンド（重大コマンド）である場合には、被遠隔制御ユニットは授権要求信号６０としての問い合わせ信号をリモコン１０に送信することになる。クリティカルコマンドはセキュリティにとって重大なコマンドを含み、例として、建物のいわゆる外壁などに位置するドア、門、窓のいずれかを開くコマンドなどがある。
【００４６】
この問い合わせ信号は一つ以上のランダムな数字からなる一連の数字を含み、該数字はランダム発生器２４によって生成される。問い合わせ信号を受信するリモコン１０において、コード記憶手段１１に記憶されたコードを用いて、問い合わせ信号の情報の少なくとも一部の暗号化（コード化）が行われ、その結果が授権応答７０として被遠隔制御ユニット２０に返信される。被遠隔制御ユニット２０はこの応答を受信し、受信した授権応答あるいは少なくともその一部を、認証（照合）ユニット２５において、被遠隔制御ユニット２０によって生成された一連の数字を記憶手段２１に記憶されたコードを用いて暗号化することによって生成した信号と比較する。それら２つの信号あるいは２つの信号の対応部分が同一であるすなわち符合する場合には、被遠隔制御ユニットはコマンドが適正なリモコン、すなわち当該被遠隔制御ユニットと同一のコードを有するリモコンから送られてきたものであることを確証できる。
【００４７】
上に述べたように、生成される一連の数字はランダム発生器２４によって形成することができるが、当業者には自明の他の方法によって形成してもよい。しかし、好適にはそのたびごとに変化する一連の数値となることが望ましい。この信号中の数字の桁数は所望のセキュリティレベルに応じて、そしてまた入手可能な装置、リモコン、被遠隔制御ユニットその他に応じて定めてよい。一連の数字および／またはそうした一連の数字を含む信号をコードを用いて暗号化する方法は当業者には自明の様々な方法の中から選択してよい。
【００４８】
すでに述べたように、リモコン１０によって設定した被遠隔制御ユニット２０を制御グループ、すなわち同時に動作されるグループに分けてもよい。これを図４を参照して以下に説明する。図４はリモコン１０の実施例を、特に作動形態に関連して示している。
【００４９】
前に述べたように、リモコン１０はコードを記憶した記憶手段１１と被遠隔制御ユニット２０ａ〜２０ｎのアドレスや場合によってはそれらユニットのタイプを記憶した記憶手段１２とを有している。ここで被遠隔制御ユニット２０ａ〜２０ｎはリモコンからコードを受信し、リモコンによって操作されるものを指す。
【００５０】
さらに、リモコン１０にリモコンによって制御できる被遠隔制御ユニットを表示する場合もあり、これは図示の例ではディスプレイ４１として示されている。ディスプレイ４１上には、特定の選択された被遠隔制御ユニットの識別４２が、この例ではユニットＭ５として示されている。図４はさらに、同じディスプレイ上に、特定の選択されたグループの識別４３が、この例ではユニットＧ３として示されている。選択されたグループおよび／または選択された被遠隔制御ユニットの表示の仕方について、実際には図示されたもの以外の様々なやり方を採用することができることは当業者には自明であろう。
【００５１】
２つの識別４２および４３に加えて、付加的な信号手段４４および４５が設けられている。これらの信号手段はたとえば発光ダイオード（ＬＥＤ）やその他の信号ランプなどの視覚的表示とすることができる。これらの信号手段は、グループ４３とユニット４２とを選択するために用いるように設計してもよい。すなわちたとえば、プッシュボタンやタッチセンス式のキーなどの形態としてもよい。
【００５２】
さらにリモコン１０はグループおよび／または被遠隔制御ユニットを選択するのに用いるキーボード４６，４７，４８を備えている。該キーボードはまた被遠隔制御ユニット２０ａ〜２０ｎを制御する際にも用いられる。このキーボードは表示値を増加させるためのキー４６と表示値を減少させるためのキー４８と、表示値を選択し、場合によっては始動されたパラメータの増加あるいは減少動作を停止させたりその他の始動されたコマンドたとえばドアの開扉などの始動された動作を停止させたりするための停止ボタンとしてのキー４７を有している。
【００５３】
最後に、リモコン１０は遠隔制御装置の設定を開始するときに用いる操作ボタン４９を備えている。この操作ボタン４９は初期設定としての開始処理を始動するためにも使用するようになすことができる。この目的に使用する場合には、ごくまれにしか行わない手続きを開始させるものであるから、該操作ボタン４９を特別な仕方で、あるいは他のキーとの特別な組み合わせで操作するようにすればよい。
【００５４】
遠隔制御装置のグループ設定に際しては、リモコン１０をまずグループ設定状態としなければならない。これはたとえば操作ボタン４９を好ましくは特別な仕方で、すなわちたとえば１つ以上の他のキーとの組み合わせで動作させることによって行うようにすることができる。このようにすれば、意図しない誤動作を防止できる。その後グループの設定を実施し、同時に１つまたは複数のグループの構成を調べ、場合によっては変更することができる。
【００５５】
まず、被遠隔制御ユニット２０ａ〜２０ｎの選択動作を起動する。これはたとえばインジケータ兼キー４４によって行うようにすることができる。ユニット選択が起動されると、インジケータ（表示器）４４はたとえば点滅などによってユニット選択が起動されたことを示す。その後様々な被遠隔制御ユニットの選択を行う。これはたとえばユニット２０ａ〜２０ｎに対応するＭ１〜Ｍｎをボタン４６および４８によって上下にスクロールすることによって行う。設定しようとしているユニットが表示されたとき、たとえば窓を開閉するモータである図において４２で示されているモータＭ５が表示されたときに停止ボタン４７を押圧することによって、それを選択することができる。そのときインジケータ４４はたとえば連続点灯となってユニットが選択されたことを示す。さらにそのとき、遠隔制御装置はディスプレイ上でどの被遠隔制御ユニットが今選択されたかを、当該被遠隔制御ユニットを短期間起動することによって、あるいはその他の選択項目を示す方法によって、ユーザーに知らしめるようにする。たとえば、選択された被遠隔制御ユニットがブラインドか窓の動作に関わるものであるなら、該ユニットは短期間ブラインドを動作させるか窓を開閉するなどする。このようにして、ユーザーは選択されたユニットが実際どこにあるかを知ることができる。
【００５６】
その後、１つあるいは複数のグループＧ１〜Ｇｎを選択する。その場合、選択ユニットを含ませることが望ましい。選択と表示はたとえばインジケータ４５によって行うようにしてよい。このときインジケータは連続点灯または点滅のいずれかの起動状態となる。上記のユニット選択の場合と同様に、キー４６と４８によって上下にスクロールすることができる。ディスプレイ４１上に表示されたグループがすでに当該ユニットを含んでいる場合、インジケータ４５がたとえば点滅することによって、そのことを示す。ディスプレイ４１に表示されている被遠隔制御ユニットがそのグループに含まれるものではないときには、インジケータはたとえば連続点灯によって、そのことを示す。
【００５７】
前に選択されたユニット、たとえば図で４２に示されているＭ５で識別されるユニットを現在選択されているグループ、たとえば４３に示されているグループＧ３に含ませたいときには、停止ボタン４７を操作することによってこれを行う。そうすると、インジケータ４５が点滅して、前に選択されたユニットがここで選択されたグループに転送されたことを示す。また当該グループにすでに含まれている選択されたユニットをグループから除外した場合にも、停止ボタン４７を操作することによって行う。そのときインジケータ４５はユニットがグループから除外されたことを連続点灯によって示す。
【００５８】
グループ関係を設定するときには、注目するユニットについて同様の仕方で他のグループを調べ、続いて新たな被遠隔制御ユニットを上記のように選択し、その後同様のプロセスを踏む。
【００５９】
もちろん、特別な要請に応じてグループを作成することも可能であるし、また必要であれば、同じ被遠隔制御ユニット２０ａ〜２０ｎを２つ以上のグループに含むようにすることも可能である。
【００６０】
例として、図１を出発点とし、４つのグループＧ１〜Ｇ４を作成することを考える。ここで、グループＧ１は被遠隔制御ユニット２０ｂ、２０ｃ、２０ｅを含み、グループＧ２はユニット２０ａ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｇ、２０ｈを含み、グループＧ３はユニット２０ｆ、２０ｉ、２０ｊ、２０ｍ、２０ｎを含み、グループＧ４はユニット２０ｋ、２０ｌを含む。
【００６１】
グループ作成手順は上に述べたものとは異なったやり方で決定され、重要な点は被遠隔制御ユニットの一つを選択することが可能であって、かつそのユニットと一つまたは複数のグループの関連づけの作成および／または表示および／または変更が可能であることである。また、多くの異なるオプションによってリモコン１０をいくつかの異なる構成で設計してもよい。それについては当業者には自明である。たとえば、ディスプレイ４１を、ユニット４２および／またはグループ４３に関する付加的な情報、たとえばユニットの性質および／または位置などを表示するように構成してもよい。さらに、リモコンに付加的なキーボードを設けるようにしてもよい。たとえば、入力用のアルファベットおよび数字のキーボードなどである。
【００６２】
前に述べたように、個々のリモコン１０に含まれるコードはそれぞれ唯一固有のものであり、ただ一つのリモコンのみがシステムを制御するのに用いることができる。それは開始処理に用いられたリモコンである。実際上は一つの遠隔制御システム、たとえば大きな建物の遠隔制御システムあるいは複数の人間が互いに独立に作業を行う必要のある場所のシステムなどでは、２つ以上のリモコンを用いるものであること、および元のリモコンが置き忘れられたり、壊れたり、あるいは何らかの理由で使用不能となったりした場合に備えて予備のリモコンを手元に用意するのが実用的および／または必要であることから、第１のコードすなわち元のコードを元のリモコンから他のリモコン１０にコピーできるようにする。これは２つのリモコンを通信によって互いに接続して特別なコマンドを実行すること、たとえばキーの組み合わせ、あるいはどちらかのリモコン（元のリモコンすなわちマスター・リモコン）の一つのキーを押すことおよび場合によっては新たなリモコン（スレーブ・リモコン）の一つのキーを押すことなどにより行われ、これによりコードは新たなリモコンの記憶手段１１に送られる。同時に記憶手段１２に記憶されているアドレスおよびグループも新たなリモコンに送られ、記憶される。この新たなリモコンの初期コードは保存されてもよいが、無効とされる。
【００６３】
転送されたデータ、たとえば特に秘密コードなどが誤っておよび／または不本意に、意図された受信者（たとえば上記の新たなリモコン）以外に受信され読みとられることがないように、データ転送の際に前に述べたマスターキーを用いてデータを暗号化してもよい。このマスターキーは使用される装置のタイプ、すなわちたとえばＶｅｌｕｘ遠隔制御装置や特別の用途の遠隔制御装置などに固有のものである。上にも述べたが、このマスターキーは初期設定などの特殊な状況においてのみ用いられるものである。コピープロセスにおいてマスターキーを用いることで、本発明のシステムの動作セキュリティが向上する。
【００６４】
リモコンの１つが紛失し、それによってセキュリティ上の懸念が生じた場合には、元のコードをすべての被遠隔制御ユニットから消去しなければならない。前述したように、これはコマンドキー２３（図３）を操作することによって行うことができる。続いて、上に述べたように元々のコード（オリジナルコード）が保持されている元はスレーブリモコンであったものの一つを用いて開始処理を始動する。その際、そのリモコンのコードが当該システムにおいては新たなコードとなるが、そのコードをコードを持たないすべての被遠隔制御ユニットに送る。このスレーブリモコンはいまやマスターリモコンとなるわけだが、このリモコンはいまだ元のグループ設定を有しており、このグループ設定を新たなマスターコードと共に前述したように他のスレーブリモコンに送ることができる。
【００６５】
以上においてはシステムに含まれるユニット間の通信については詳しく説明していないが、適切な形式すなわちたとえば赤外線通信、超音波通信、電磁通信などによって、そのような通信を行ってもよいことを理解されたい。さらに、ドア、門、窓および様々な採光部カバーに関連する遠隔制御を説明しているが、離れたところにある１つ以上の要素を選択的におよびまたはその他の仕方で動作させる必要のあるその他の多くの分野にも適用することが可能であることを理解されたい。そしてそれら要素は必ずしも可動部分を持つものでなくともよい。最後に、システムで用いられる遠隔制御ユニット（リモコン）は必ずしも手持ち式の送信機である必要はなく、固定ユニットであってもよいし可搬ユニットであってもよく、またそれらを固定的に設置するように設計してもよいし、あるいは当業者には公知または自明のその他の仕方で設計してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施形態による遠隔制御装置の概要を図式的に示す図である。
【図２】
本発明の一実施形態による遠隔制御装置の設定時の開始処理を示す図である。
【図３】
本発明の一実施形態による遠隔制御装置の使用方法を示す図である。
【図４】
本発明の遠隔制御ユニットの一実施例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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