(57)【要約】【課題】【解決手段】電子写真装置における印刷媒体シートの位置の推定において誤差を最小にする方法は、印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させるためのロールを駆動するための伝動システムを含む移送システムの提供を含む。ギアは互いにかつアクチュエータと常時噛み合い状態にある。移動している印刷媒体シートにトナーを転写するトナー転写部が電子写真装置に設けられる。印刷媒体通路に沿って、転写ニップから設定距離だけ離間したところにセンサが配置される。この距離は、移送システムの最小回数部材が１回転する間に媒体が移動する距離の整数倍にほぼ等しい。アクチュエータ及びエンコーダホイールを含む移送システムにおける他の全ての部材に関連する回数は、この最小回数の整数倍となるように設計される。最小回数部材がアクチュエータの回転に対応して１回転する間にアクチュエータがほぼ整数回回転するように、回転アクチュエータによって伝動システムが作動される。制御手段にフィードバックを与えるため、エンコーダホイールが用いられる。印刷媒体シートの位置はセンサによって検知される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真装置における印刷媒体シートの位置の推定において誤差を最小にする方法であって、
前記印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させる駆動ロールを作動させるための移送システムを提供する段階と、
移動している前記印刷媒体シートにトナーを転写するトナー転写部を備えた電子写真装置を提供する段階と、
前記印刷媒体通路に沿った位置にセンサを配置する段階であって、前記印刷媒体通路が、前記移送システムの最小回数部材が１回転する間に前記媒体が移動する距離の整数倍にほぼ等しい前記センサの位置と前記トナー転写部との間の長さを有するようにした段階と、
前記移送システムを回転アクチュエータによって作動させる段階であって、前記移送システムの前記最小回数部材が前記アクチュエータの回転に対応して１回転する間に前記アクチュエータがほぼ整数回回転するようにして、前記移送システムを作動させる段階と、
前記アクチュエータの作動を検出手段によって検出する段階であって、前記検出手段が前記アクチュエータの回転に対応して１回転する間に前記アクチュエータがほぼ整数回回転するようにして、前記アクチュエータの作動を検出する段階と、
前記印刷媒体シートの位置を前記センサによって検知する段階と、を含む方法。
【請求項２】
前記トナー転写部がトナー転写ニップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記センサが光学センサを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記回転アクチュエータがピニオンを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ピニオンによる誤差成分が、該ピニオンが整数回回転する過程において無くなる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記検出手段がエンコーダを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記エンコーダによる誤差成分が、該エンコーダが整数回回転する過程において無くなる、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記移送システムが複数のギアを有する伝動システムを含み、前記伝動システムの全ギアが、前記アクチュエータの回転に対応した前記最小回数部材の各回転の間にほぼ整数回回転するように形成されている、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記各ギアの回転による誤差成分が、該各ギアが整数回回転する過程において無くなる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させる駆動ロールを作動するための移送システムと、
移動している前記印刷媒体シートにトナーを転写するように形成されたトナー転写機構と、
前記印刷媒体通路に沿った位置に配置されたセンサであって、前記印刷媒体通路が、前記移送システムの最小回数部材が１回転する間に前記媒体が移動する距離の整数倍にほぼ等しい前記センサの位置と前記トナー転写機構との間の長さを有するようにしたセンサと、
前記移送システムを作動させるように形成された回転アクチュエータであって、前記最小回数部材が前記アクチュエータの回転に対応して１回転する間にほぼ整数回回転するような回転アクチュエータと、
前記アクチュエータの作動を検出する手段であって、該検出手段が前記アクチュエータの回転に対応して１回転する間に前記アクチュエータがほぼ整数回回転するような検出手段と、を含む電子写真装置。
【請求項１１】
前記移送システムが複数のギアを有する伝動システムを含み、前記伝動システムの全ギアが、前記アクチュエータの回転に対応した前記最小回数部材の各回転の間にほぼ整数回回転するように形成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記トナー転写機構がトナー転写ニップを含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記センサが光学センサを含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記回転アクチュエータがピニオンを含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
前記検出手段がエンコーダを含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１６】
電子写真装置における印刷媒体シートの位置の推定において誤差を最小にする方法であって、
前記印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させる駆動ロールを作動させるための移送システムを提供する段階と、
移動している前記印刷媒体シートにトナーを転写するトナー転写部を備えた電子写真装置を提供する段階と、
前記印刷媒体通路に沿った位置にセンサを配置する段階であって、前記印刷媒体通路が、前記移送システムの最小回数部材が１回転する間に前記媒体が移動する距離の整数倍にほぼ等しい前記センサの位置と前記トナー転写部との間の長さを有するようにした段階と、
前記印刷媒体シートの位置を前記センサによって検知する段階と、を含む方法。
【請求項１７】
電子写真装置における印刷媒体シートの位置の推定において誤差を最小にする方法であって、
前記印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させる駆動ロールを作動させるための移送システムを提供する段階と、
移動している前記印刷媒体シートにトナーを転写するトナー転写部を備えた電子写真装置を提供する段階と、
前記移送システムを回転アクチュエータによって作動させる段階であって、前記移送システムの最小回数部材が前記アクチュエータの回転に対応して１回転する間に前記アクチュエータがほぼ第１の整数回回転するように、前記移送システムを作動させる段階と、
前記印刷媒体通路に沿った位置にセンサを配置する段階であって、前記印刷媒体通路が、前記アクチュエータが第２の整数回回転する間に前記最小回数部材の１回転で前記媒体が移動する距離にほぼ等しい前記センサの位置と前記トナー転写部との間の長さを有するようにした段階と、
前記アクチュエータの作動を検出手段によって検出する段階であって、前記検出手段が前記アクチュエータの回転に対応して１回転する間に前記アクチュエータがほぼ第３の整数回回転するように、前記アクチュエータの作動を検出する段階と、
前記印刷媒体シートの位置を前記センサによって検知する段階と、を含む方法。
【請求項１８】
前記第２の整数が前記第１の整数の倍数である、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第２の整数が前記第３の整数の倍数である、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
電子写真装置における印刷媒体シートの位置の推定において誤差を最小にする方法であって、
前記印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させるための移送システムを提供する段階と、
前記移送システムを回転アクチュエータによって作動させる段階であって、前記移送システムの最小回数部材が前記アクチュエータの回転に対応して１回転する間に前記アクチュエータがほぼ整数回回転するように、前記移送システムを作動させる段階と、
前記回転アクチュエータの回転を検出する段階と、
前記印刷媒体シートの位置を前記センサによって検知する段階と、を含む方法。
【請求項２１】
電子写真装置における印刷媒体シートの位置の推定において誤差を最小にする方法であって、
前記印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させるための移送システムを提供する段階と、
移動している前記印刷媒体シートにトナーを転写するトナー転写部を備えた電子写真装置を提供する段階と、
前記移送システムを回転アクチュエータによって作動させる段階と、
前記印刷媒体通路に沿った位置にセンサを配置する段階であって、前記印刷媒体通路が、前記アクチュエータが整数回回転する間に前記媒体が移動する距離の整数倍にほぼ等しい前記センサの位置と前記トナー転写部との間の長さを有するようにした段階と、
前記印刷媒体シートの位置を前記センサによって検知する段階と、を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の分野
本発明は、電子写真装置内の紙の位置を決定する方法及び装置に関し、より詳細には、電子写真装置内の紙位置の計算における誤差を最小にすることに関する。
【０００２】
関連技術の説明
電子写真装置内の紙通路に沿った所定点に到達する紙シートを検知するのに、電子センサを用いることが知られている。紙がセンサによって検知されるので、センサを通って紙が前進した後に、紙の速度及び時間に基づいて紙の位置が推定される。紙の変動速度を正確に推定するのが困難なために、転写ニップに対する紙通路の紙位置を決定するのに問題が存在する。
【０００３】
この分野において必要なのは、転写ニップに対する紙通路の紙位置を正確に決定する方法である。
【０００４】
発明の概要
本発明は、ギアの噛み合いとエンコーダの回数（ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ）、ならびに、転写ニップに対するセンサの配置を提供し、これによって、適切な時間における媒体の非常に正確な転写ニップへの移送が可能となる。
【０００５】
本発明は、その１つの形態において、電子写真装置における印刷媒体シートの位置の推定において誤差を最小にする方法を含む。印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させる駆動ローラのセットを作動させるために、アクチュエータ及び伝動システムを含む移送システムが設けられている。ギアは互いにかつアクチュエータと常時噛み合い状態にある。運動制御アルゴリズムにフィードバックを与えるために、エンコーダホイールが設けられている。この電子写真装置は、移動している印刷媒体シートにトナーを転写するトナー転写部を備えている。印刷媒体通路に沿って、転写ニップから設定距離だけ離間したところにセンサが配置される。この距離は、移送システムの最小回数部材（ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）が１回転する間に媒体が移動する距離の整数倍にほぼ等しい。アクチュエータ及びエンコーダホイールを含む移送システムにおける他の全ての部材に関連する回数は、この最小回数（ｔｈｉｓ ｌｏｗｅｓｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の整数倍となるように設計される。印刷媒体シートの位置はセンサによって検知される。
【０００６】
本発明は、その他の形態において、伝動システムを含む移送システムを介してローラのセットを駆動するアクチュエータを含む電子写真装置を含む。アクチュエータは、印刷媒体シートを印刷媒体通路に沿って移動させるために設けられている。ギアは互いに、かつアクチュエータと常時噛み合い状態にある。運動制御アルゴリズムにフィードバックを与えるために、エンコーダホイールが設けられている。印刷媒体通路に沿って、トナー転写機構から離間したところにセンサが配置される。この距離は、移送システムの最小回数部材が１回転する間に媒体が移動する距離の整数倍にほぼ等しい。アクチュエータ及びエンコーダホイールを含む移送システムにおける他の全ての部材に関連する回数は、この最小回数の整数倍となるように設計される。印刷媒体シートの位置はセンサが検知する。
【０００７】
本発明の他の利点は、紙位置の計算における誤差が最小にできることである。
【０００８】
他の利点は、紙の前縁が中間転写部材上の画像に対してより正確に位置合わせ可能なことである。
【０００９】
添付の図面との結合において本発明の実施態様についての下記説明を参照することによって、本発明における上述の特徴、他の特徴、利点及びこれらを達成するための方法が更に明らかになり、かつ、本発明が更に良く理解されるであろう。
【００１０】
幾つかの図面を通じて、対応する参照文字は対応する部材を示す。ここに示した例示は、１つの形態において本発明の１つの好適な実施態様を示し、このような例示は、あらゆる形態において本発明の範囲を制限するものと解釈されるべきでない。
【００１１】
発明の詳細な説明
図面、特に図１を参照すると、多色レーザプリンタの１つの実施態様が示され、この多色レーザプリンタは、トナーカートリッジ１２、１４、１６、１８、光導電性ドラム２０、２２、２４、２６、ドラムモータ２８、中間転写部材ベルト３０、ベルトモータ３２、給紙トレイ３４、紙搬送モータ３６、紙通路センサＳ１、Ｓ２、ならびに、記憶デバイス６２に接続されるマイクロコントローラ３８を備える。
【００１２】
４つのレーザ・プリントヘッドの各々（不図示）は、図１の平面に垂直で光導電性ドラム２０、２２、２４及び２６の各々を横切る走査方向に各レーザビームを走査する。光導電性ドラム２０、２２、２４及び２６の各々は、約−９００ボルトに負に帯電され、次いで、各レーザビームが当てられる表面部分が約−２００ボルトのレベルにまで放電される。光導電性ドラムを横切るレーザビームの走査の間、光導電性ドラム２０、２２、２４及び２６の各々は、方向矢印４０によって示されるプロセス又は“クロス走査”方向であって、示される実施態様では時計回りに連続して回転する。光導電性ドラムの表面を横切るレーザビームの走査は、周期的に繰返され、これによって、レーザビームが当てられる表面部分を放電する。
【００１３】
各トナーカートリッジ１２、１４、１６及び１８内の各トナーは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのような別個のカラーである。したがって、４つのレーザ・プリントヘッドの各々によって、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのような各カラーの印刷が制御される。さらに、各トナーカートリッジ１２、１４、１６及び１８内のトナーは、約−６００ボルトの負に帯電される。したがって、カートリッジ１２、１４、１６及び１８からのトナーが、光導電性ドラム２０、２２、２４及び２６の各１つに接触するように移されると、このトナーは、レーザビームによって−２００ボルトに放電されたドラムの表面部分に引き寄せられて付着する。ベルト３０が矢印４２によって示される方向に回転すると、各ドラム２０、２２、２４及び２６上のトナーは、各ドラムの転写ニップ４４においてベルト３０の外面に転写される。紙のような印刷媒体４６が、紙通路４８に沿って矢印４９によって示される方向に移動すると、対向するローラ５２及び５４の間の紙転写ニップ５０において、トナーはベルト３０から紙４６の表面に転写される。紙転写ニップ５０は、ここでは“トナー転写ニップ”と言うものとする。
【００１４】
最初の紙シートが給紙トレイから繰り出される前に、少なくとも最初の光導電性ドラム２０において画像形成が始まる。画像が転写ベルト３０上に転写され始めて、ベルト３０上の画像がニップ５０から一定距離だけ離間した位置に到達すると、トレイ３４がマイクロコントローラ３８から繰り出しの命令を受ける。
【００１５】
プリントヘッドの走査データをモニターすることによって、マイクロコントローラ３８は、光導電性ドラム２０上への画像形成を電子写真システムがいつ始めるかを決定する。次いで、マイクロコントローラ３８は、走査データに加えてドラムモータ２８の回転数と回転位置をモニターすることによって、画像の第１行目が転写ベルトにいつ転写されるかを決定する。ドラムモータ２８は、光導電性ドラム２０を駆動する。ドラムモータ２８は、ドラム２２、２４及び２６を駆動しても又は駆動しなくてもよい。ドラムモータ２８の回転数と回転位置は、当分野において良く知られるエンコーダによって確かめられる。
【００１６】
最初の書き込み行が転写ベルト３０に転写されると、マイクロコントローラ３８は、ベルトモータ３２の回転数及び回転位置をモニターすることによって、ベルト３０上の画像位置を一定の増加分をもって追跡し始める。ドラムモータ２８と同様に、ベルトモータ３２の回転数及び回転位置が他のエンコーダ５８によって確かめられる。ベルトモータ３２の回転数及び回転位置から、ベルト３０及びそれによって搬送される画像の直線運動が直接計算できる。転写ベルト３０上の画像位置、ならびに、第１のドラム転写ニップ４４と紙転写ニップ５０との間のベルト３０長さの両方が分かるので、紙転写ニップ５０に到達する前に画像が移動する残りの距離も計算できる。
【００１７】
ある指定時間において、給紙トレイ３４は、紙シートを繰り出すようにマイクロコントローラ３８から命令を受ける。紙シートは実質的に一定の速度で紙通路４８を通って移動し、結局、紙通路センサＳ１を作動させる。マイクロコントローラ３８は、更に他のエンコーダ６０のフィードバックをモニタすることによって紙の位置を一定の増加分で直ちに追跡し始め、このエンコーダは紙通路モータ３６に結合されている。紙通路センサＳ１が作動した後に紙シートが移動する追跡距離、ならびに、Ｓ１と紙転写ニップ５０との間の既知の距離から、紙転写ニップ５０に到達する前に紙シートが移動する残りの距離が計算できる。
【００１８】
実際の媒体位置に関する情報を別々の場所において提供するために、Ｓ１及びＳ２のような光学センサが紙通路４８にわたって配置されており、駆動モータ３６に取付けられた光学エンコーダ６０をモニターすることによって上記媒体位置が追跡される。しかしながら、センサ作動点の不規則性、製造時におけるギアの芯振れ、モータエンコーダ６０における偏心のような異常によって、紙４６の位置は推定した位置から実質的にずれる。これは、印刷媒体の前縁をベルト３０上の画像に位置合わせするために紙の正確な位置が必要な場合において問題となる。
【００１９】
紙位置の正確な推定は、図１を参照して上記で説明した制御ループの使用を介して得られる。画像に対する紙の位置合わせの成功は、紙の位置に関する計算の精度次第で決まる。センサとエンコーダの信号から計算が決定されるので、システムのこれら要素はできるだけ正確なデータを提供しなければならない。
【００２０】
位置データの不一致は、以下の主な誤差源によって引起される：１）駆動システムモータのピニオン６６と第１ギア６８との噛合いの間に起こる駆動列の伝達誤差；２）紙４６の速度変動を引起こすモータエンコーダ６０における偏心。
【００２１】
伝達システムと、紙の配置を検知する装置の配置と、エンコーダホイールの配置とを戦略的に設計することによって、紙の位置の計算における誤差を最小にするシステムを本発明は提供する。紙４６を画像に位置合わせする誤差修正ルーチンによって、光学センサＳ１からの紙の絶対的な初期位置が得られる。センサＳ１が始動すると、転写ニップ５０に到達する前に紙４６が移動しなければならない残りの距離がルーチンによって計算される。一度、光学センサＳ１が紙の絶対的な初期位置を決定すると、センサＳ１から転写ニップ５０までの一定距離を（すなわち、センサＳ１とニップ５０との間の一定の距離に対して）紙４６を移動させるのに必要なモータエンコーダの数が予想される。しかしながら、センサＳ１が任意に配置されていると、位置の計算は実質的な誤差を含むことになる。
【００２２】
位置の計算における誤差をより良く理解するために、紙通路４８を通って紙が移動する際における、紙４６の計算位置と紙４６の実際位置との比較が行なわれる。紙通路の駆動モータ３６の光学エンコーダ６０が、理論的な紙４６の追跡位置を決定するのに用いられる。高解像度の光学エンコーダ・ストリップを紙シートに取付け、このようなエンコーダ・ストリップを読取ることができるセンサに紙シートを通すことによって決定される実際位置に対して、計算位置が比較される。２つのエンコーダ信号の比較により、位置計算における実際の誤差が与えられる。図２は、紙通路４８を通ってシートが移動する際の計算誤差を示す。
【００２３】
図２の解析により、誤差信号は２つの興味ある基本的な回数（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）を有することが示される。第１は、モータエンコーダ６０とモータピニオン６６に関連する回数（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）である。この誤差成分は、モータピニオン６６の低品質及び低コストでの製造プロセス、ならびに、モータシャフト３６にエンコーダ６０を組立てる際にもたらされる偏心誤差によるものである。第２は、第１の減速ギア６８に対するモータピニオン６６のギア噛合い回数（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）である。この誤差成分は、減速ギア６８の製造時にもたらされる偏心及び／又は芯振れの誤差によるものである。第１の噛合いは、モータシャフトの各回転に基づく周期的な誤差をもたらし、それにより駆動列の伝達誤差を引起し、その結果、モータ３６の配置角度によって紙が移動する際における距離の変化を招くことになる。
【００２４】
例えば、モータ３６のシャフトのスタート位置によっては、ロール６４の最初の半回転の間に次の半回転よりも紙４６が更に遠くに移動することになる。図３において、紙通路を通る媒体の理想的な移動が実際の移動と比較される。図３に見られるように、実際の紙の位置は、理想的な紙の位置の前方又は後方となる。図４は、あらゆる寄与部材の偏心によってもたらされる累積誤差を示す。紙通路には多数の寄与部材が存在するので、誤差全体の大きさは、個々の各部材の他の部材に対する相対的な位相に依存して変化することになる。
【００２５】
これらの図面は、誤差修正の制御手法が始まるところ（すなわち、転写ニップ５０に対して光学センサが配置されるところ）に依存して、位置の計算において大きな誤差量が存在することを示している。この未知の誤差量は、制御手法の操作においてかなりの量の許容誤差量が生じることを表わしている。センサのニップからの最適な位置は、移送システムにおける最小回数部材（ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）が一回転する間に媒体が移動する距離の整数倍に等しい距離にある。その場合には、偏心によってもたらされる誤差が位置の計算に存在しないことを図４は示している。しかしながら、センサがこの距離の１／２に配置されると、かなりの誤差が生じる。換言すれば、過酷な偏心に拘わらず、センサから転写ニップ５０まで紙を移動させるために、ギアは常に整数の回転数だけ回転する必要がある。モータエンコーダの数はこの距離以上では常に同数であり、ニップ５０から他の任意の距離にセンサが配置されていれば、常に同数とはならなくなるであろう。
【００２６】
このアプローチは最小回数部材からもたらされる誤差に注目したものであるが、エンコーダの偏心及び／又はモータピニオンによる誤差は依然として存在する。この誤差をなくすために、あらゆる部材の最小周期がモータ３６シャフトの周期の調和偶数倍となるようにされる。これによって、最小回数部材の各回転の間に、シャフトモータ３６は常に同数の整数回転を行なうことが確実に生起する。これによって、最小回数数部材からの誤差が加えられるエンコーダ６０とピニオン６６の誤差が許容されるが、この誤差は高回数である。したがって、計算における全ての部材による誤差は、同時に最小化される。
【００２７】
図２に示す誤差を発生する、従前の実施例で用いたのと同じ装置を用いた際の、本発明の方法を用いる計算において存在する誤差が図５に示される。最小回数部材が１回転する際に移動する距離の整数倍だけニップ５０から離間したところで紙の位置が検知されると、得られる誤差は紙通路モータ３６の光学エンコーダ６０の回転範囲内（エンコーダのパルス当り約０．０６ｍｍ）に押さえられる。
【００２８】
本発明は、紙位置の計算において誤差を最小にするための伝動システム、紙通路におけるセンサの配置、ならびに、エンコーダの配置を含む移送システムの最適設計を提供する。要約すると、全ての部材は、移送システムにおける最小回数（ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の調和偶数倍の回数（ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ）を有するように設計される。駆動モータのエンコーダとピニオンは、最小回数部材の各回転に対して整数回回転するように形成される。この最小回数部材が１回転する際に移動する距離の整数倍に等しい距離だけ転写ニップから離間したところに、最大精度を必要とするセンサが配置される。他の全てのセンサも同様に配置される。このようなことが可能でない場合は、設けられた多くの部材による誤差を取除くために、他の回数の整数倍距離だけ離れたところにセンサが配置される。回数の連続した整数倍の中途の距離だけニップから離れ
たところにセンサを配置することは避けられる。
【００２９】
本発明は、紙位置の計算にもたらされる誤差を最小にし、かつ、転写ニップで画像と紙が出会う際における、画像に対する紙のより正確な位置合わせを可能とする。
【００３０】
好適な設計を有する本発明を説明したが、本発明は開示の意図及び範囲内において更に修正することができる。したがって、本発明は、その一般的な原則を用いて、あらゆる変更、仕様、又は適合を包含するものである。更に、本願は、本発明が属する分野において公知又は慣習的な実施の範囲内にあり、かつ、添付の特許請求の範囲の限定される範囲内にあれば、本開示から逸脱するものも包含する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本発明の方法が用いられるレーザプリンタの一実施態様の部分概略側面図である。
【図２】
図２は、紙位置の計算誤差対紙の移動距離のプロットである。
【図３】
図３は、標準化された紙位置対モータ回転のプロットである。
【図４】
図４は、標準化された紙位置の計算誤差対モータ回転のプロットである。
【図５】
図５は、本発明の方法の一実施態様から得られる、紙位置の計算誤差対紙の移動距離のプロットである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004538221.tif 000027
2004538221.tif 000028
【国際調査報告】
2004538221.tif 000029
2004538221.tif 000030