(57)【要約】第１および第２の装置ＭＳ１、ＭＳ２の位置の推定値を与える方法であって、第１の装置ＭＳ１から既知の基準点ＢＳ１、ＧＰＳＳＶｓまでの少なくとも１つの距離測定値を取得するステップと、第２の装置ＭＳ２は第１の装置ＭＳ１の付近に位置付けられ、第２の装置ＭＳ２から既知の基準点ＢＳ１、ＧＰＳＳＶｓまでの少なくとも１つの距離測定値を取得するステップと、第１および第２の装置ＭＳ１、ＭＳ２の両方に関して得られた距離測定値を用いて装置ＭＳ１、ＭＳ２の位置の推定値を計算するステップとを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の装置の位置の推定値を提供する方法であって、
前記第１の装置から既知の基準点までの少なくとも１つの距離測定値を取得するステップと、
前記第２の装置は前記第１の装置の付近に位置付けられ、前記第２の装置から既知の基準点までの少なくとも１つの距離測定値を取得するステップと、
前記第１および第２の装置の両方に関して取得された距離測定値を用いて装置の位置の推定値を計算するステップを具備する方法。
【請求項２】
前記第２の装置に関して取得されたその、若しくは、それぞれの距離測定値、および、それぞれのこのような距離測定値にとって関連付けられた前記基準点の表示が、前記装置の位置の推定位置を計算するために、前記第１の装置に提供されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の装置に関して取得されたその、若しくは、それぞれの距離測定値、および、それぞれのこのような距離測定値にとって関連付けられた前記基準点の表示が、無線通信リンクを用いて、前記第１の装置に提供されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記装置の位置の推定位置は前記第１の装置から前記第２の装置へ提供されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の方法
【請求項５】
前記第１および第２の装置は、相関関係を有し、その相関関係において、前記第１の装置に関して取得されたその、若しくは、それぞれの距離測定値、および、それぞれのこのような距離測定値にとって関連付けられた前記基準点の表示もまた、前記装置の位置の推定位置を計算するために、前記第２の装置に提供され得ることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第１および第２の装置の両方に関して取得されたその、若しくは、それぞれの距離測定値、および、それぞれのこのような距離測定値にとって関連付けられた前記基準点の表示が、前記第１および第２の装置の位置の推定位置を計算するために、第３の装置に提供されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の装置の位置を、それ自身の距離測定値のみを用いることによっては明確に決定することができないことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記第２の装置の位置を、それ自身の距離測定値のみを用いることによっては明確に決定することができないことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記第１または前記第２の装置のいずれかに関して得られた少なくとも１つの距離測定値が仮の距離測定値であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の装置の位置決定手段はＧＰＳ受信器を含み、前記第２の装置に関して得られた少なくとも２つの距離測定値はＧＰＳ ＳＶからの仮の距離測定値であることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の装置の位置決定手段もＧＰＳ受信器を含み、前記第１の装置に関して得られた少なくとも２つの距離測定値はＧＰＳ ＳＶからの仮の距離測定値であり、並びに、少なくとも５つの仮の距離は前記第１または前記第２の装置のいずれかに関して全体として得られることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１および第２の装置の両方に関して得られた距離測定値を用いて前記第１の装置の位置の推定値を計算するために、前記第１および前記第２の装置の両方のクロックエラーが解決されていることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１および第２の装置の位置決定手段もＧＰＳ受信器を含み、前記第１または前記第２の装置のいずれかに関して得られた単一の距離測定値はＧＰＳ 空間媒体（ＳＶ）からの仮の距離測定値であり、並びに、前記第１および第２の装置は同期化されていることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１または前記第２の装置のいずれかに関して得られた少なくとも１つの距離測定値は、地上に基づいた基準点への距離測定値であることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
前記第１または前記第２の装置のいずれかに関して得られた少なくとも１つの距離測定値は、固定された基地局に対する到達時間の測定値によって決定される正確な距離測定値であることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１または前記第２の装置のいずれかは、いずれの携帯電話基地局ネットワークから独立している無線通信リンクを用いて他の装置と直接通信することができ、
前記到達時間の測定値は移動携帯電話機および携帯電話ネットワーク基地局から提供されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
少なくとも１つの距離測定値にとって関連付けられた基準点の表示は、位置座標の状態であることを特徴とする請求項１から請求項１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
添付図面に関して実質的にここに記述された第１および第２の装置の位置の推定値を提供する方法。
【請求項１９】
請求項１から請求項１８のいずれかに従った方法によって、当該装置の位置の推定値を提供することができる装置。
【請求項２０】
当該装置の位置の推定値を提供することができる装置であって、
当該装置から既知の基準点までの少なくとも１つの距離測定値を取得するための距離手段と、当該装置の付近に位置する他の装置から既知の基準点へ少なくとも１つの距離測定値に関係する距離情報を受信する受信器と、その距離手段によって前記距離情報から得られる距離測定値を用いて当該装置の距離の推定値を計算するプロセッサとを備えた装置。
【請求項２１】
当該装置の位置の推定値を前記付近の装置へ送信する送信器をさらに備えたことを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
当該装置の付近に位置する他の装置から距離測定値の要求を受信したときに、当該装置へ前記関連付けられた基準点の表示とともにその距離測定値を送信する送信器をさらに備えたことを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記距離手段は、少なくとも１つの仮の距離測定値を取得するために適用されることを特徴とする請求項２０から請求項２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
前記プロセッサは、それの距離手段の両方によって前記距離情報から得られる仮の距離測定値を用いて当該装置の位置の推定値を計算するように用いられることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記プロセッサは、それの距離手段の両方によって前記距離情報から得られる仮の距離測定値にともなうクロックエラーを解決するように用いられることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記距離手段はＧＰＳ受信器を含むことを特徴とする請求項２０から請求項２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
当該装置は、いずれの携帯電話基地局ネットワークからも独立している無線通信リンクを用いて付近に位置する他の装置と直接通信することができる移動携帯電話の形態であることを特徴とする請求項２０から請求項２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記携帯電話は、前記移動携帯電話から携帯電話ネットワーク基地局への到達時間の測定値を提供するように適用されることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
添付図面に関して実質的にここに記述されたその位置の推定値を提供することができる装置。
【請求項３０】
第１のＧＰＳ受信器の位置を第２の携帯型ＧＰＳ受信器のアシスタンスによって決定する方法であって、
前記第１のＧＰＳ受信器においてＧＰＳ信号を取得し、そこからＧＰＳ信号情報を導出するステップと、
前記第２のＧＰＳ受信器から前記第１のＧＰＳ受信器へＧＰＳ信号情報を提供するステップと、
前記第２のＧＰＳ受信器によって提供されたＧＰＳ信号情報を用いて前記第１のＧＰＳ受信器においてＧＰＳ信号を取得するステップを具備する方法。
【請求項３１】
前記第１および第２のＧＰＳ受信器は、前記第１のＧＰＳ受信器もＧＰＳ信号を取得することができ、そこからＧＰＳ信号情報を導出することができるように相関関係を有し、ＧＰＳ信号情報を前記第２のＧＰＳ受信器へ提供し、並びに、前記第２のＧＰＳ受信器が前記第１のＧＰＳ受信器によって提供された前記ＧＰＳ信号情報を用いてＧＰＳ信号を取得することができることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記第２の装置はそれ自体の位置を決定することができないことを特徴とする請求項３０または請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
携帯用ＧＰＳ受信ユニットであって、
ＧＰＳ受信器と、通信用送信器と、付近に位置する他のＧＰＳ受信ユニットと通信する受信器を備え、
前記ＧＰＳ受信ユニットは、前記ＧＰＳ受信器がＧＰＳ受信器信号を取得し、そこからＧＰＳ信号情報を導出する第１の動作モードを有し、
前記通信用送信器は前記ＧＰＳ情報を付近のＧＰＳ受信ユニットへ送信することを特徴とする携帯用ＧＰＳ受信ユニット。
【請求項３４】
前記ＧＰＳ受信ユニットは、前記通信用送信器がＧＰＳ信号情報を付近に位置する他のＧＰＳ受信ユニットから受信し、前記ＧＰＳ受信器が提供された前記ＧＰＳ信号情報を用いてＧＰＳ信号を取得する第２の動作モードを有することを特徴とする請求項３３に記載の携帯用ＧＰＳ受信ユニット。
【請求項３５】
前記第１の動作モードにおいて、前記通信用送信器は、付近のＧＰＳ受信ユニットへ前記ＧＰＳ情報を送信し、当該携帯用ＧＰＳ受信ユニットがそれ自体の位置を決定することができないことを特徴とする請求項３３または請求項３４に記載の携帯用ＧＰＳ受信ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は第１および第２の装置の位置を決定する方法に関する。
ＧＰＳの分野における近年の発展により、ＧＰＳ受信器は比較的安価で製造され広範に採用および使用されるようになった。例えば、家庭ネットワーク化環境の中で、緊急電話があった場合に携帯電話ネットワークオペレータにその位置を提供するためのＧＰＳの能力を備えた携帯電話器や、米国特許５６２１７９３に記述されているようなＴＶアクセス制御（ＴＶ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ）を提供するためのＧＰＳの能力を備えたＴＶや、地域の天気予報のようなウェブサイトからの地域の特定情報を取得するためのＧＰＳおよびインタネットの能力を備えたパーソナル・コンピュータが提供されることが予期される。
【０００２】
このような家庭ネットワーク化環境において、それぞれがほぼ同じ位置に復帰する３つのＧＰＳ受信器が設けられる。しかしながら、特に屋内においては、３つ総てのＧＰＳ受信器が、固定位置を取得するために通常必要とされる４つのＧＰＳ宇宙船（ＳＶ）信号をそれぞれ取得し得ることは（少なくとも常時ではないにしても）、困難である。これの１つの理由としては、建物、壁および他の都市環境（ｕｒｂａｎ ｐａｒａｐｈｅｒｎａｌｉａ）によってＧＰＳ信号が不明瞭になることである。
【０００３】
故に、本発明の目的は、屋内においてより効果的に装置の位置を決定する方法を提供することである。
【０００４】
本発明の第１の形態によれば、第１および第２の装置の位置の推定値（ａｎ ｅｓｔｉｍａｔｅ ｏｆ ａ ｌｏｃａｔｉｏｎ）を提供する方法であって、
・第１の装置から既知の基準点までの少なくとも１つの距離測定値を得、
・第２の装置は第１の装置の付近に位置付けられ、第２の装置から既知の基準点までの少なくとも１つの距離測定値を得、
・第１および第２の装置の両方に関して得られた距離測定値を用いて装置の位置の推定値を計算することを具備する方法である。
【０００５】
このような方法により、装置の位置の推定値が、第１の装置の距離測定値だけを用いて第１の装置の位置を、若しくは、第２の装置の距離測定値だけを用いて第２の装置の位置を明確に決定することが不可能である環境において、計算され得る。
【０００６】
特に（しかし、他を排除するものではないが）、第２の装置に関して得られる、その、若しくは、それぞれの距離測定値、および、それぞれのこのような距離測定値にとって関連付けられた基準点の（例えば、位置座標（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏ−ｏｒｄｉｎａｔｅ）の状態での）表示が、第１の装置に提供され、それによって、好ましくは、無線通信リンクを用いて、その装置の位置の推定値を計算する。
【０００７】
距離測定値情報がブルートゥースなどの短距離通信リンクを用いて第２の装置から第１の装置へ供給される場合においては、それらの装置は互いに近接しており、結果としての固定位置（ｒｅｓｕｌｔａｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｆｉｘ）は第１および第２の装置についての実際の位置の良好な推定値になると充分にみなす（ａｓｓｕｍｅ）ことができる。また、第１の装置においてそれらの装置についての位置の推定値が計算されていれば、次に、その推定値は第２の装置へ提供され得る。
【０００８】
第１および第２の装置は、第１の装置に関して得られた一方またはそれぞれの距離測定値、並びに、それぞれのこのような距離測定値にとって関連付けられた基準点の表示がその装置の位置の推定値を計算するために第２の装置へ提供されるような相関関係（ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｉｔｙ）を有することが好ましい。
【０００９】
代替として、第１および第２の装置に関して得られた一方またはそれぞれの距離測定値、並びに、それぞれのこのような距離測定値にとって関連付けられた基準点の表示は、第１および第２の装置の位置の推定値を計算するために第３の装置へ提供されてもよい。
【００１０】
第１または第２の装置のいずれかに関して得られた少なくとも一方の距離測定値は仮の距離測定値（ｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅ ｒａｎｇｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）とすることができる。
【００１１】
例えば、第２の装置の位置決定手段はＧＰＳ受信器を含むことができ、ここで、第２の装置に関して得られた少なくとも２つの距離測定値がＧＰＳ ＳＶからの仮の測定値である。また、第１の装置の位置決定手段もＧＰＳ受信器を含むことができ、ここで、第１の装置に関して得られた少なくとも２つの距離測定値がＧＰＳ ＳＶからの仮の測定値であり、少なくとも５つの仮の距離（ｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅ）が第１または第２の装置のいずれか全体に関して、即ち、固定位置を取得するために充分に、得られる。
【００１２】
注意。第１および第２の装置に関して得られる仮の測定値を用いて第１の装置の位置の推定値を計算するために、第１および第２の装置の両方のクロックエラー、即ち、同期化されたＧＰＳ ＳＶｓとそれぞれの装置との間のクロックエラーが解決されなければならない。しかしながら、幸いにも、仮の距離は正確な距離測定値よりもより都合よく取得することができ、並びに、これは余計な計算を正す（ｊｕｓｔｉｆｙ）ことができる。
【００１３】
それに代えて、ともにＧＰＳ受信器を含む第１および第２の装置の位置決定手段および第１および第２の装置が同期化されている場合には、第１および第２の装置のいずれかに関して得られるＧＰＳ ＳＶからの単一の仮の距離測定値が位置決定に寄与することができる。同期化していない場合には、単一の仮の距離を取得する装置の利益は、余計なクロックエラーを導くことによって、相殺されてしまう。
【００１４】
第１および第２の装置のいずれかに関して得られる少なくとも１つの距離測定値は、地上に基づく基準点への距離測定値になり得る。次に、この情報は、固定位置を取得するために、他の地上および／または空間に基づく距離または仮の距離測定値のいずれかと結合され（ｃｏｍｂｉｎｅｄ）得る。
【００１５】
例えば、これは、固定された基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ）に関して到達時間の測定値により決定される正確な距離測定値になり得、並びに、第１または第２の装置がいずれの携帯電話基地局ネットワーク（ｃｅｌｌｕｌａｒ ｂａｓｅｓｔａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ）とも独立している無線通信リンクを用いて通信することができる移動携帯電話器である場合に、都合よく提供され得る。
【００１６】
移動携帯電話器と（それが登録されている（ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ））携帯電話ネットワーク基地局との間の同期化は、比較的簡単に達成され、このように正確な距離測定値は容易に得られることができる。
【００１７】
本発明の第１の形態に従って提供される装置は、請求項２２から２９において請求された、位置の推定値を与えることができるものである。
【００１８】
本発明による第２の形態によれば、第２の携帯型ＧＰＳ受信器のアシスタンス（ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）によって第１のＧＰＳ受信器の位置を決定する方法であって、
第１のＧＰＳ受信器においてＧＰＳ信号を取得し、そこからＧＰＳ信号情報を導出させるステップ、
第２のＧＰＳ受信器から第１のＧＰＳ受信器へＧＰＳ信号情報を提供するステップ並びに、
第２のＧＰＳ受信器によって提供されたＧＰＳ信号情報を用いて第１のＧＰＳ受信器においてＧＰＳ信号を取得するステップを具備する方法が提供される。
“携帯（ｐｏｒｔａｂｌｅ）”という文言は、人間によって空間から空間へ便利に運搬され得ること、並びに、人間によって普通に空間から空間へ運搬されることを意味する。従って、携帯は、携帯電話器、携帯情報端末（ＰＤＡ）、パーム・トップ・コンピュータ（ｐａｌｍ ｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｒｅ）またはラップ・トップ・コンピュータなどのＧＰＳ受信器を組み込んだ総てのものを含む。
【００１９】
第１および第２のＧＰＳ受信器は、第１のＧＰＳ受信器もＧＰＳ信号を取得することができ、そこからＧＰＳ信号情報を導出することができるように相関関係を有し、ＧＰＳ信号情報を第２のＧＰＳ受信器へ提供し、並びに、第２のＧＰＳ受信器が第１のＧＰＳ受信器によって提供されたＧＰＳ信号情報を用いてＧＰＳ信号を取得することができることが好ましい。
【００２０】
さらに、第１のＧＰＳ受信器は、このアシスタンスを提供し、一方でそれ自身の位置を決定できることが望ましい（即ち、通常はそうするために必要とされる４つのＧＰＳ信号を取得することはできない）。
【００２１】
また、本発明による第２の形態に従って提供されるのは、ＧＰＳ受信器ユニット３３から３５である。
【００２２】
上述の、若しくは、他の形態および本発明の利点は、添付図面に関して本発明の方法の実施についての実施例による次の記述から明確になる。
【００２３】
図１に関して、移動携帯電話器ＭＳ１は、（それが登録されている（ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ））携帯電話ネットワーク基地局ＢＳ１と双方向通信するためのマイクロプロセッサ（μｃ）１２によって制御され通信アンテナ１５に接続される通信用送受信器（Ｃ Ｔｘ／Ｒｘ）１６を備える。
【００２４】
さらに、携帯電話器ＭＳ１は、ＧＰＳアンテナ１０に接続されたＧＰＳ受信器（ＧＰＳ Ｒｘ）を備え、軌道を周回するＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳスペクトラム拡散信号（ＧＰＳ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｓｉｇｎａｌｓ）を受信するようにマイクロプロセッサ（μｃ）１２によって制御される。動作する際には、ＧＰＳ受信器１１は、ＧＰＳアンテナ１０を通してＮＡＶＳＴＡＲ ＳＰＳ ＧＰＳ信号を受信し、代表的には、帯域外のＲＦ干渉、前置増幅（ｐｒｅａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、中間周波数（ＩＦ（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ））への下方変換（ｄｏｗｎ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ）およびアナログ−デジタル変換を最小限にするために受動帯域通過のフィルタリングによって、予めそれらを処理する。その結果（変調され残存するデジタルＩＦ信号）は、利用可能な衛星からのずべての情報をまだ含んでおり、マイクロプロセッサ１２のメモリ内へ格納される。次に、ＧＰＳ信号は、仮の距離情報を導出する目的で取得され、追跡される（ｔｒａｃｋｅｄ）。当然、このようなＧＰＳ信号を取得し、追跡する方法は公知であり、例えば、「ＧＰＳの原理と応用」（ＧＰＳ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）：（Ｅｄｉｔｏｒ，　Ｌａｐｌａｎ編集）ＩＳＢＮ０−８９００６−７９３−７ Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅにおける第４章「ＧＰＳ衛星信号の性質」（ＧＰＳ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｉｇｎａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）および第５章「ＧＰＳ衛星信号の取得と追跡」（ＧＰＳ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｉｇｎａｌ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ）を参照されたい。
【００２５】
携帯電話器ＭＳ１は、狭い範囲での双方向のブルートゥース通信のためにマイクロプロセッサ（μｃ）１２によって制御され、ブルートゥース通信アンテナ１３に接続されたブルートゥース通信用送受信器（ＢＴ Ｔｘ／Ｒｘ）１４をも備える。
【００２６】
図１に示されているように、このような通信機能は、他の移動携帯電話器ＭＳ２も有することができ、携帯電話ネットワークから独立している。携帯電話器ＭＳ２は、携帯電話器ＭＳ１とほぼ同じ物である。
【００２７】
携帯電話器ＭＳ１がその位置の決定を要求された場合のシナリオを考えてみると、緊急電話があった場合に緊急サービスオペレータ（米国においては、公安アンサ・ポイント（ｐｕｂｌｉｃ ｓａｆｅｔｙ ａｎｓｗｅｒ ｐｏｉｎｔ）といわれている）にその位置を提供するよう告げるが、そのＧＰＳ受信器１２は、明確な固定位置を提供するために必要とされる４つのＧＰＳ信号のうち２つだけを取得できるのみである。このようなシナリオにおいては、そのブルートゥース通信用送信器（ＢＴ Ｔｘ）１４を用いて、携帯電話器ＭＳ１は、付近の他のブルートゥース受信器へ、それらが補助的範囲情報（ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ ｒａｎｇｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を提供することにより応答することの要求を広く送信（ｂｒｏａｄｃａｓｔ）する。付近に位置する携帯電話器ＭＳ２は、その要求を受信し、その要求のあった時点で、ともに携帯電話器ＭＳ１によって取得されたものとは異なる２つのＧＰＳ衛星を認識する（ｓｅｅ）ことができ、それらから仮の距離測定値が測定される。また、携帯電話器ＭＳ２は、それが登録されている基地局と到達時間技術（ｔｉｍｅ−ｏｆ−ａｌｌｉｖａｌ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）を用いて正確な距離測定値を算出することができる。
【００２８】
携帯電話器ＭＳ１からの要求に応答して、携帯電話器ＭＳ２は、その距離情報を、座標の状態（ｃｏ−ｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｏｒｍ）で対応する基準地とともに返信する。ＧＰＳの仮の距離のための基準情報、即ち、ＧＰＳ ＳＶｓの位置は、ＧＰＳデータメッセージおよび基地局の位置（携帯電話器ＭＳ２からの正確な距離測定値は基地局の位置から算出される）から導出されることができ、携帯電話器ＭＳ１への携帯電話器ＭＳ２による返信に含められる前に、基地局から携帯電話器ＭＳ２へ送信され得る。その返信を受信して、次に、携帯電話器ＭＳ１は、以下の表１においてまとめられているように、それ自体を補う有用な追加の距離情報を有する。
【表１】
2004503787.tif 000003
【００２９】
位置の推定値の３つの未知数の座標、即ち、ｘ、ｙおよびｚ、並びに、２つのクロックエラーの計５つの未知数があり、また、５つの独立した距離／仮の距離があるので、携帯電話器ＭＳ１はその位置を決定することが可能である。勿論のこと、この推定位置は、ＭＳ２にも等しく適用でき、ブルートゥースリンクを用いたＭＳ２へ提供することもできる。
【００３０】
図２を参照して、隣り合う無線ピコネット（ｐｉｃｏｎｅｔｓ）Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３（即ち、それぞれのピコネット中で、一の装置がマスタＭ１、Ｍ２およびＭ３（星印で示されている）に指定され、そのピコネット内のスレーブ装置（小円で示されている）と通信することができる）の関連において、図１の対の移動携帯電話器ＭＳ１、ＭＳ２が示されている。それぞれのマスタは、隣り合うピコネット内において他のマスタ装置と通信することができる。
【００３１】
例えば、ピコネットＰ１内のテレビジョンＴＶ（他にそれ自身の位置を決定する手段はない）はそれのマスタＭ１、例えば、パーソナルコンピュータと通信することができ、それが概算の固定位置を受信することを要求する。これは、ＴＶがアクセス制御に影響するので、それによって、認められた位置に現在地が一致する場合にのみ入力されたビデオ信号が解読され表示される。
【００３２】
前記要求を受信して、マスタＭ１は、隣り合うピコネットのマスタＭ２、Ｍ３と通信し、それらが前述の種類の距離情報の要求をそのそれぞれのピコネットを通して広く送信するように、要求する。携帯電話器ＭＳ１、ＭＳ２は、ピコネットＰ２およびＰ３内に位置し、それぞれそのような要求を受信し、そのそれぞれのマスタＭ２およびＭ３を介してマスタＭ１へそれらの距離情報を送信する。マスタ装置Ｍ１は、ＭＳ１およびＭＳ２によって提供された距離情報を用いて固定距離を計算し、この情報を、ＴＶがアクセス制御に影響を与えることができるように、そのピコネット内のＴＶへ送信する。即ち、そのＴＶは、携帯電話器ＭＳ１およびＭＳ２の一の推定値をそれ自体の位置の推定値として利用する。この実施の形態において、位置の計算は、マスタＭ１（距離測定値を提供するための手段をそれ自身有しなくてよい）で実行される。ＭＳ１またはＭＳ２のいずれかが個々にそれらの位置を決定することができる場合には、この測定位置は、それぞれのマスタおよびマスタＭ１を介してテレビジョンへ提供され得る。
【００３３】
最初の固定の時間を減少させるために、携帯電話器ＭＳ１およびＭＳ２のいずれか一方または両方のＧＰＳ受信器には、ＧＰＳ信号をより早く取得するために基地局アシスタンスが設けられてもよい。このようなアシスタンスは、ＧＰＳ受信器内において使用されるローカル発振器（ｌｏｃａｌ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を計算するための正確な搬送波周波数基準信号（ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）の受信器への基地局による提供、衛星の暦（ａｌｍａｎａｃ）および衛星からみたドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ）を決定できる天文暦（ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）のデータを更新（ｕｐ ｔｏ ｄａｔｅ）するためのデータメッセージ、並びに、現ＰＲＮコード位相（ｃｕｒｒｅｎｔ ＰＲＮ ｃｏｄｅ ｐｈａｓｅ）を含み得る。このようなアシスタンスによって、ごく狭い周波数帯域およびターゲットＰＲＮコード（ｔａｒｇｅｔ ＰＲＮ ｃｏｄｅ）が占有すると知られているコード位相を走査（ｓｗｅｅｐ）することができ、それによって、チェックされる必要のある多くのコード例（ｃｏｄｅ ｉｎｓｔａｎｃｅｓ）を低減させ、従って、コードの取得する時間が減少する。基地局アシスタンスは、さらに、参考のためにここに組み込まれている米国特許５８４１３９６および５８７４９１４に固定基地局に関連してさらに記述されている。
【００３４】
ピコネットを介して、このようなアシスタンスは、ＭＳ１およびＭＳ２の互いの間でいずれかにより、または、例えば、最新の衛星の暦および天文暦のデータなどの関連する情報を保有する追加の装置によって提供され得る。理想的には、ＭＳ１およびＭＳ２は、それぞれこのようなアシスタンスをやりとりでき、一方が衛星からみて関連するドップラ情報を他方へ提供でき、時々、他方によって提供されたそのようなドップラ情報を受信し用いることができる。
【００３５】
本発明のＧＰＳは、時間と距離（Ｔｉｍｅ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ（ＮＡＶＳＴＥＲ））ＧＰＳを有するナビゲーション・システムとの関連で最も新規であり、全天候型、空間に基づくナビゲーション・システムは、米国の国防総省によって開発され、操作されているが、しかし、ＧＰＳの基にある一般的な原理は、国際的であり、ＮＡＶＳＴＥＲだけに限定されるものではない。従って、ＧＰＳは、異なる位置にある複数の無線送信器およびその無線送信器の送信の到達時間に基づいてその位置を決定する受信器を備えた総ての位置決定システムに引用される。電話に関する限りにおいては、これは、基地局三角測量をも含み、そのタイミングでの測定は基地局によって実行され、携帯電話へ返信される。
【００３６】
本明細書の記述から、他の変形例は当業者にとって明確であり、設計、製造およびＧＰＳ受信器の使用、および、その構成要素、並びに、ここに既に記述されている要素に代えて、若しくは、付加して使用され得るものにおいて既に公知である他の要素が含まれる。請求項は本明細書において要素の特定の組合せを挙げているが、本出願の開示の範囲には、総ての新規な要素または総ての明白または暗にここで開示されている要素の総ての新規な組合せが、いずれかの請求項において現に請求されているものと同じ発明に関連するか否か、本発明が課題とするものと同じ課題のいずれかまたはその総てを緩和させるか否かにかかわらず、含まれる。それにより、この出願は、このような要素および／または、本出願またはそこから導出されるいずれかの他の出願の手続の間のこのような要素の組合せに新しい請求項が挙げられ得ることがわかるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】携帯電話ネットワークから独立して別途に無線通信する能力を有するＧＰＳ受信器をそれぞれが備えた一対の移動携帯電話器ＭＳ１、ＭＳ２を模式的に示した図。
【図２】隣り合うピコネット（ｐｉｃｏｎｅｔ）の関係において図１の対の移動携帯電話器ＭＳ、ＭＳ２の相互作用を模式的に示した図。
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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