(57)【要約】受容者に電気神経刺激治療を施すシステム及び方法。本発明の１つの実施形態によるシステムは、受容者に接続可能な電極手段（経皮的電極のような）を備えている。更に、システムは、この電極手段に電気信号を印加するための信号発生手段も備えている。この信号発生手段は、複数の周波数で電極手段に電気信号を印加するための周波数変化手段を備えている。
2004510562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の身体に経皮的電気治療を施すシステムにおいて、
患者に挿入できる電極手段と、
その電極手段と患者の身体との間に電気信号を印加するための信号発生手段とを備え、この信号発生手段は、せいぜい約２０Ｈｚの最小周波数を有すると共に少なくとも約４０Ｈｚの最大周波数を有する範囲にわたり自動的に変化する複数の周波数で上記電極手段と患者の身体との間に電気信号を印加するための周波数変化手段を含むように構成されたシステム。
【請求項２】
上記周波数変化手段は、せいぜい約４Ｈｚの最小周波数を有すると共に少なくとも約５０Ｈｚの最大周波数を有する範囲にわたって自動的に変化する複数の周波数で上記電極と患者の身体との間に電気信号を印加する手段を含む請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
上記周波数変化手段は、せいぜい約２Ｈｚの最小周波数を有すると共に少なくとも約１００Ｈｚの最大周波数を有する範囲にわたり自動的に変化する複数の周波数で上記電極と患者の身体との間に電気信号を印加する手段を含む請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
上記周波数変化手段は、せいぜい約２Ｈｚから少なくとも約２００Ｈｚの範囲にわたって自動的に変化する複数の周波数で上記電極と患者の身体との間に電気信号を印加する手段を含む請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
上記複数の周波数は、７つより多い周波数を含む請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
上記電気信号は、複数のパルスより成り、これらパルスの各連続対は、パルス間インターバルで分離される請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
上記周波数変化手段は、電気信号の少なくとも一部分のパルス間インターバルを各パルスで変化させる請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
上記周波数変化手段は、電気信号の少なくとも一部分のパルス間インターバルを所定の仕方で変化させる請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
上記周波数変化手段は、電気信号の少なくとも一部分の次々のパルス間インターバルを単調に変化させる請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
上記周波数変化手段は、電気信号の少なくとも一部分の次々のパルス間インターバルを単調に増加させる請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
上記周波数変化手段は、電気信号の少なくとも一部分の次々のパルス間インターバルを単調に減少させる請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
上記周波数変化手段は、電気信号の少なくとも一部分の次々のパルス間インターバルをランダムに変化させる請求項６に記載のシステム。
【請求項１３】
上記周波数変化手段は、電気信号の少なくとも一部分の次々のパルス間インターバルを、ランダムに発生されて繰り返される仕方で変化させる請求項６に記載のシステム。
【請求項１４】
上記周波数変化手段は、電気信号の少なくとも一部分の次々のパルス間インターバルを一定に維持する請求項６に記載のシステム。
【請求項１５】
上記周波数変化手段は、電気信号の多数の部分の次々のパルス間インターバルを一定に維持する請求項６に記載のシステム。
【請求項１６】
上記パルスは、バイフェーズパルスである請求項６に記載のシステム。
【請求項１７】
上記電気信号の周波数の変化に対して電気信号を補償するための補償手段を更に備えた請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
上記補償手段は、電気信号の周波数に関連して電気信号の振幅を調整する請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
上記補償手段は、電気信号の周波数に逆関係で電気信号の振幅を調整する請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
上記補償手段は、電気信号の周波数の対数に逆関係で電気信号の振幅を調整する請求項１７に記載のシステム。
【請求項２１】
上記補償手段は、次の式に基づいて電気信号の振幅（Ａ）を調整し、
Ａ＝Ｃ１−Ｃ２ ｌｏｇ（Ｆ）
但し、Ｃ１及びＣ２は、定数であり、そしてＦは、電気信号の周波数である請求項１７に記載のシステム。
【請求項２２】
上記補償手段は、電気信号の周波数に関連して電気信号の電流の振幅を調整する請求項１７に記載のシステム。
【請求項２３】
上記補償手段は、電気信号の周波数に関連して電気信号の電圧の振幅を調整する請求項１７に記載のシステム。
【請求項２４】
上記補償手段は、電気信号を構成するパルスの巾を調整する請求項１７に記載のシステム。
【請求項２５】
上記補償手段は、電気信号の周波数に逆関係でパルスの巾を調整する請求項１７に記載のシステム。
【請求項２６】
上記補償手段は、電気信号の周波数の平方根に逆関係でパルスの巾を調整する請求項１７に記載のシステム。
【請求項２７】
上記補償手段は、次の式に基づいてパルスの巾を調整し、
ＴＤ＝Ｃ１−Ｃ２√Ｆ
但し、Ｃ１及びＣ２は、定数であり、そしてＦは、電気信号の周波数である請求項１７に記載のシステム。
【請求項２８】
受容者に電気治療を施すシステムにおいて、
受容者に適用できる電極手段と、
その電極手段に電気信号を印加するための信号発生手段とを備え、この信号発生手段は、複数の周波数で電極手段に電気信号を印加するための周波数変化手段を備えるように構成されたシステム。
【請求項２９】
上記周波数変化手段は、最小周波数と最大周波数との間の範囲にわたって周波数を自動的に変化させる請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
上記電極手段は、この電極手段を患者へ挿入できるようにする経皮的適用部材を備えた請求項２８又は２９に記載のシステム。
【請求項３１】
上記信号発生手段は、電気的パルス発生手段を含む請求項２８ないし３０のいずれかに記載のシステム。
【請求項３２】
上記信号発生手段は、上記周波数変化手段及び／又はパルス発生手段をタイミング制御するためのタイミング手段を含む請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
上記周波数変化手段は、治療過程中に６秒よりも長い時間周期にわたり、電極手段へ送信される電気的パルスの周波数を、約４Ｈｚ以下の第１の値から約１０Ｈｚ以上の第２の値へそして第１の値へ戻るように変化させるよう構成される請求項２８に記載のシステム。
【請求項３４】
上記周波数変化手段は、約１２０秒までの周期にわたり、電極手段へ送信される電気的パルスの周波数を、第１の値から第２の値へそして第１の値へ戻るように自動的に変化させるよう構成される請求項２８又は３３に記載のシステム。
【請求項３５】
上記周波数変化手段は、受容者から受信された信号に応答して電気的パルスの周波数を自動的に調整するように構成される請求項２８に記載のシステム。
【請求項３６】
上記周波数変化手段は、治療過程の間に６秒より長い第１時間周期中に、電極手段へ送信される電気的パルスの周波数を第１の周波数範囲にわたり変化させ、そして治療過程の間に上記第１時間周期とほぼ同じ第２時間周期中に、電気的パルスの周波数を第２の周波数範囲にわたり変化させるように構成される請求項２８に記載のシステム。
【請求項３７】
上記周波数変化手段は、約７秒のインターバルにわたって周波数を約４Ｈｚから約１０Ｈｚへ徐々に変化させることにより電気的パルスの周波数を第１の周波数範囲にわたって変化させ、そして上記周波数変化手段は、更に、周波数を約４Ｈｚから約１０Ｈｚへ変化させる前に周波数を約４Ｈｚに約１０秒間維持し、周波数を約４Ｈｚから約１０Ｈｚへ変化させた後に周波数を約１０Ｈｚに約１０秒間維持し、そして約６秒のインターバルにわたって周波数を約１０Ｈｚから約４Ｈｚへ変化させるように構成される請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
上記周波数変化手段は、電気的パルスの周波数を少なくとも１０秒の第１時間周期の間に第１の周波数範囲にわたって変化させるよう構成される請求項３６に記載のシステム。
【請求項３９】
上記周波数変化手段は、電極手段へ送信される電気的パルスの周波数を、第１時間周期中に第１の周波数範囲にわたって変化させ、そして治療過程の間に上記第１時間周期とは異なる第２時間周期中に、電気的パルスの周波数を第２の周波数範囲にわたって変化させるように構成される請求項２８に記載のシステム。
【請求項４０】
上記周波数変化手段は、電気的パルスの周波数を第１の周波数範囲にわたって自動的に変化させ、そして電気的パルスの周波数を第２の周波数範囲にわたって自動的に変化させるように構成される請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
上記周波数変化手段は、電気的パルスの周波数を第１及び第２の時間周期にわたって変化させるように構成され、その少なくとも一方は、６秒より大きく且つ約１２０秒以下の値を有する請求項３９に記載のシステム。
【請求項４２】
上記周波数変化手段は、電気的パルスの周波数を約４Ｈｚ以下の第１の値から１０Ｈｚ以上の第２の値へ変化させるように構成される請求項３９に記載のシステム。
【請求項４３】
上記周波数変化手段は、パルス周波数、時間巾及び周期についての第１スケジュールに基づいて第１過程時間中に第１受容者に接続された電極手段に第１電気信号のパルスを印加し、そしてパルス周波数、時間巾及び周期についての第２スケジュールに基づいて第１過程時間とは異なる第２過程時間中に第１受容者又は第２受容者に接続された電極手段に第２電気信号のパルスを印加し、周波数、時間巾及び周期の少なくとも１つが、第２過程時間に基づいて変化し、第２スケジュールについて第１スケジュールとは異なるようにする請求項２８に記載のシステム。
【請求項４４】
上記周波数変化手段は、上記第１スケジュールの周波数を、パターンの各サイクルが周期に対応するような繰り返しパターンで変化させるように構成される請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
上記周波数変化手段は、電気信号のパルスのピーク振幅、周波数及び／又は時間巾を、治療過程の間に６秒より長い時間周期中に、第１の値から第２の値へそして第１の値へ戻るように徐々に変化させるように構成される請求項２８に記載のシステム。
【請求項４６】
上記周波数変化手段は、電気信号のパルスのピーク振幅、周波数及び／又は時間巾を自動的に変化させるように構成される請求項４５に記載のシステム。
【請求項４７】
上記周波数変化手段は、パルスの周波数を自動的に高める間にパルスの振幅及び／又は時間巾を自動的に減少するように構成される請求項４５に記載のシステム。
【請求項４８】
上記周波数変化手段は、約４Ｈｚ以下の第１周波数値、約１０Ｈｚ以上の第２周波数値、及び時間周期の値を含むスケジュールを受け取るように構成され、そして上記周波数変化手段は、電気的パルスの周波数を、上記時間周期の間に第１周波数値から第２周波数値へ変化させるように指令するよう構成される請求項２８に記載のシステム。
【請求項４９】
上記周波数変化手段は、第１周波数範囲、第２周波数範囲、６秒より長い第１時間周期値、及び該第１時間周期値とほぼ同じ第２時間周期値を含むスケジュールを受け取るように構成され、そして上記周波数変化手段は、経皮的電気プローブに与えられる電気的パルスを、第１時間周期中に第１周波数範囲にわたって変化させ、そして第２時間周期中に第２周波数範囲にわたって変化させるように指令するよう構成される請求項４８に記載のシステム。
【請求項５０】
受容者に電気治療を施す方法において、
受容者に電極を接続し、
電極に電気的パルスを印加し、そして
電極が受容者に接続されている間に電極に印加される電気的パルスの周波数を変化させる、
という段階を含む方法。
【請求項５１】
受容者に電極を接続する上記段階は、経皮的電極を受容者に挿入することを含む請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
電極に電気的パルスを印加する上記段階は、せいぜい約２０Ｈｚの最小周波数を有すると共に少なくとも約４０Ｈｚの最大周波数を有する範囲にわたり自動的に変化する複数の周波数で電気的パルスを印加することを含む請求項５０に記載の方法。
【請求項５３】
電気的パルスを印加する上記段階は、パルスの各連続対がパルス間インターバルで分離されるような電気的パルスを印加することを含む請求項５０に記載の方法。
【請求項５４】
上記電気信号の少なくとも一部分のパルス間インターバルは、各パルスで変化する請求項５３に記載の方法。
【請求項５５】
上記電気信号の周波数の変化に対して電気信号を補償する段階を更に備えた請求項５０に記載の方法。
【請求項５６】
上記電気信号の補償は、電気信号の周波数に関連して電気信号の振幅を調整することを含む請求項５５に記載の方法。
【請求項５７】
上記振幅の調整は、電気信号の周波数に逆関係で電気信号の振幅を調整することを含む請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
上記振幅の調整は、更に、電気信号の周波数の対数に逆関係で電気信号の振幅を調整することを含む請求項５６に記載の方法。
【請求項５９】
上記振幅の調整は、次式に基づいて電気信号の振幅（Ａ）を調整することを含み、
Ａ＝Ｃ１−Ｃ２ ｌｏｇ（Ｆ）
但し、Ｃ１及びＣ２は、定数であり、そしてＦは、電気信号の周波数である請求項５６に記載の方法。
【請求項６０】
上記振幅の調整は、電気信号の周波数に関連して電気信号の電流の振幅を調整することを含む請求項５６に記載の方法。
【請求項６１】
上記振幅の調整は、電気信号の周波数に関連して電気信号の電圧の振幅を調整することを含む請求項５６に記載の方法。
【請求項６２】
上記電気信号の補償は、電気信号を構成するパルスの巾を調整することを含む請求項５５に記載の方法。
【請求項６３】
上記巾の調整は、電気信号の周波数に逆関係でパルスの巾を調整することを含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６４】
上記巾の調整は、電気信号の周波数の平方根に逆関係でパルスの巾を調整することを含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６５】
上記巾の調整は、次の式に基づいてパルスの巾を調整することを含み、
ＴＤ＝Ｃ１−Ｃ２√Ｆ
但し、Ｃ１及びＣ２は、定数であり、そしてＦは、電気信号の周波数である請求項６２に記載の方法。
【請求項６６】
電気パルスの周波数を変化させる上記段階は、治療過程中に６秒より長い時間周期にわたり、周波数を約４Ｈｚ以下の第１の値から約１０Ｈｚ以上の第２の値へそして第１の値へ戻るように変化させることを含む請求項５０に記載の方法。
【請求項６７】
電気パルスの周波数を変化させる上記段階は、
治療過程の間に６秒より長い第１時間周期中に、周波数を第１の周波数範囲にわたり変化させ、そして
治療過程の間に上記第１時間周期とほぼ同じ第２時間周期中に、電気的パルスの周波数を第２の周波数範囲にわたり変化させる、
という段階を含む請求項５０に記載の方法。
【請求項６８】
周波数を第１の周波数範囲にわたって変化させる上記段階は、約７秒のインターバルにわたって周波数を約４Ｈｚから約１０Ｈｚへ徐々に変化させることを含み、そして上記方法は、
周波数を約４Ｈｚから約１０Ｈｚへ変化させる前に周波数を約４Ｈｚに約１０秒間維持し、
周波数を約４Ｈｚから約１０Ｈｚへ変化させた後に周波数を約１０Ｈｚに約１０秒間維持し、そして
約６秒のインターバルにわたって周波数を約１０Ｈｚから約４Ｈｚへ変化させるという段階を備えた請求項６７に記載の方法。
【請求項６９】
電気的パルスの周波数を、第１時間周期中に第１の周波数範囲にわたって変化させ、そして
治療過程の間に上記第１時間周期とは異なる第２時間周期中に、電気的パルスの周波数を第２の周波数範囲にわたって変化させる、
という段階を更に備えた請求項５０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、一般に、神経刺激治療のための電気信号の特性を変更するシステム及び方法に係る。
【０００２】
【背景技術】
電気治療は、痛みや他の症状を処置するために、医療において長年使用されている。このような治療の１つは、経皮的（ｔｒａｎｓｃｕｔａｎｅｏｕｓ）電気神経刺激（ＴＥＮＳ）である。この治療は、患者の皮膚の表面に配置されたパッチ電極を経て電気エネルギーを供給し、パッチ電極の位置の下及び周囲の組織の痛みを処置することを含む。電気エネルギーは、典型的に、単一のプリセット周波数又は限定周波数組合せに基づいて変化する波形で患者へ供給される。例えば、ある従来のＴＥＮＳ装置は、高周波数と低周波数との間を単一ステップで振動する信号を供給することができる。
【０００３】
波形の周波数と効力との間の関係は、患者ごと及び症状ごとに変化する。それ故、従来のＴＥＮＳの研究は、異なるＴＥＮＳ波形の効力に関する結論が著しく相違する。例えば、４６の出版されたＴＥＮＳ研究を検討すると、痛みを和らげる効果が広範囲に変化することが示される。これらの研究から、新たな患者や新たな症状をもつ以前の患者を処置するためにどの波形周波数を使用すべきか決定することが（不可能ではないにしろ）困難である。
【０００４】
波形周波数と、鎮痛のような治療効果の基礎となるメカニズムとの間の関係を決定するために幾つかの研究が試みられた。例えば、３７人の患者に関する１つの研究では、比較的低い周波数（２Ｈｚ）でＴＥＮＳを適用すると、患者の脳脊髄液（ＣＳＦ）におけるエンケファリン（ｅｎｋａｐｈａｌｉｎ）鎮痛物の濃度を高め、一方、比較的高い周波数（１００Ｈｚ）でＴＥＮＳを適用すると、ＣＳＦにおけるダイノーフィン（ｄｙｎｏｒｐｈｉｎ）鎮痛物の濃度を高めることが決定された。これらの研究は、ＣＳＦにおけるこれら物質の高い濃度を鎮痛効果に相関させるように試みるものでもないし、或いはどの患者が一方又は他方の周波数からより大きな利益を受け、又はどの症状が一方又は他方の周波数で最良に処置されたかを示唆するものでもない。
【０００５】
又、痛みや他の症状を処置するための電気治療は、経皮的（ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ）に施すこともできる。この経皮的な施術は、一般に、経皮的神経変調治療（ＰＮＴ）又は経皮的電気神経刺激（ＰＥＮＳ）と称される。しかしながら、ＴＥＮＳの研究と同様に、経皮的電気治療について述べた研究出版物は、限定された患者集団と、限定された周波数及び周波数組合せとに焦点が合わされている。これら研究は、未知の電気治療応答特性と、見掛け上の徴候の基礎となる未知の症状とを伴う特定の患者を処置する際に臨床医の手引きとなるものではない。
【０００６】
従って、従来の電気治療解決策の著しい欠点は、患者集団全体にわたりそして種々の患者症状にわたって有効な治療方式を与えないことである。例えば、ある従来の解決策は、患者の試行錯誤テストを行って、その患者の症状を処置するのにどの波長周波数が最良であるか決定する必要があり、従って、医療要員の乏しい時間を消費し、そして患者に対する治療効果を遅れさせる。更に、従来の電気治療システムは、広範囲に変化する結果を伴う「１つのサイズで全てに適合する（ｏｎｅ ｓｉｚｅ ｆｉｔｓ ａｌｌ）」処置解決策を採用している。
【０００７】
【発明の開示】
本発明は、受容者に電気治療を施すシステム及び方法に関する。本発明の１つの特徴において、このシステムは、受容者に接続できる（例えば、挿入により）電極手段（経皮的プローブのような）を備えている。このシステムは、更に、電極手段と受容者身体との間に電気的信号を印加するための信号発生手段も備えている。この信号発生手段は、電極手段に信号を印加するための周波数変化手段を備え、そして複数の周波数を有している。
【０００８】
本発明の別の特徴において、上記システムにより与えられる周波数は、せいぜい約２０Ｈｚの最小周波数と、約４０Ｈｚの最大周波数とを有する範囲にわたり自動的に変化し得る。本発明の更に別の特徴において、上記周波数変化手段は、治療過程中に６秒より長い周期にわたり、電極手段に送信される電気的パルスの周波数を、約４Ｈｚ以下の第１の値から、約１０Ｈｚ以上の第２の値へ、そして第１の値へ戻るように変化させるよう構成することができる。
【０００９】
又、本発明は、受容者に電気治療を施す方法であって、受容者に電極を接続し、電極に電気的パルスを印加し、そして電極が受容者に接続されている間に電極への電気的パルスの周波数を変化させるという段階を含む。本発明の更に別の特徴において、この方法は、電気信号の周波数の変化に対して電気信号を補償する段階を含む。例えば、この方法は、電気信号の周波数の対数に対して逆の関係で電気信号の振幅を補償する段階を含む。
【００１０】
本発明の更に別の特徴において、上記方法は、約７秒のインターバルにわたり電気的パルスの周波数を約４Ｈｚから約１０Ｈｚへ徐々に変化する段階を含む。更に、上記方法は、周波数を約４Ｈｚに約１０秒間維持した後に、周波数を約４Ｈｚから約１０Ｈｚへ変化させる段階を含む。更に、上記方法は、約６秒のインターバルにわたり周波数を約１０Ｈｚから約４Ｈｚへ変化させる段階を含む。
【００１１】
【発明を実施するための最良の形態】
図１は、本発明の実施形態により患者１２に電気治療を施すためのシステム１０を示す。ここでは、患者は、背中の下部の痛みに対して処置される。
システム１０は、複数の電極又は他の電気接触素子と、制御ユニット１４とを備えている。電極２０、２２、２４、２６及び２８を含む電極の第１の半分は、カソード電極を形成し、そして電極３０、３２、３４、３６及び３８を含む電極の第２の半分は、その対応アノード電極を形成する。各電極は、経皮的（ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ）治療のために患者の組織へ挿入できる針のようなプローブを含む。或いは又、各電極は、経皮的（ｔｒａｎｓｃｕｔａｎｅｏｕｓ）治療のための表面取り付けパッチを含んでもよい。いずれの実施形態でも、電極が図示されたように配置されると、制御ユニット１４によりケーブル１６を経て治療電気信号を印加しそしてツールトレー１８により各カソード／アノード電極対２０、３０；２２、３２；２４、３４；２６、３６；及び２８、３８間に分配することができる。他の実施形態では、電極の数及び配置と、カソード又はアノードの呼称が、相違してもよい。
【００１２】
本発明の実施形態によれば、制御ユニット１４は、比較的広い周波数範囲にわたり電極に印加される電気信号パルスの周波数を自動的に変化させることができる。１つの実施形態では、電気的パルスの周波数は、せいぜい約２０Ｈｚの最小周波数から、少なくとも約４０Ｈｚの最大周波数まで変化し得る。周波数をある範囲にわたって変化させることにより、単一又は限定された数の周波数を使用することにより従来のシステムで得られた分離された生理学的応答とは正反対に、多数の治療上の生理学的応答を得ることができる。更に、各個々の治療患者は、印加される周波数の関数として異なる生理学的応答特性を有するので、電気信号の自動的に変化する周波数は、異なる生理学的応答特性に耐えられない大きな患者集団にとって効果的なものとなる。更に、自動的に変化する周波数は、上述した試行錯誤を排除し、医師以外の者が各患者に均一な仕方で治療を施して、有効な結果を得られるようにする。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態による制御ユニット１４の特徴を概略的に示す。この制御ユニットは、入力４０と、電源４２と、情報出力４４と、パルスジェネレータ４６とを備えている。パルスジェネレータ４６は、パルス発生ハードウェア４８及びマイクロプロセッサ５０を含む。マイクロプロセッサ５０は、メモリ５１を含むことができ、又はメモリ５１は、マイクロプロセッサ５０の外部にあってもよい。
【００１４】
以下に詳細に述べるように、制御ユニット１４は、比較的広い周波数範囲にわたって周波数が自動的に変化する電気信号を供給することができる。又、以下に述べるように、制御ユニット１４は、電気信号の周波数に基づいて電気信号の特性を補償又は調整することができる。入力４０は、電気信号の周波数範囲を選択し、その選択された範囲内で周波数を自動的に変化させる仕方、及び電気信号を補償する仕方を選択することができる。入力４０は、１つの実施形態では、キーパッドを含み、そして他の実施形態では、他の手動又は自動的入力装置を含むことができる。
【００１５】
電源１２は、制御ユニット１４の種々の能動的部品に適当な動作電圧を供給する。これは、この分野で良く知られた設計のものでよい。
情報出力４４は、液晶ディスプレイ等である。情報出力４４は、選択された周波数範囲、周波数を自動的に変化させる選択された仕方、及び電気信号を周波数と共に補償する選択された仕方を表示するのに使用される。
【００１６】
パルス発生ハードウェア４８は、この分野で良く知られた形式のものでよい。これは、マイクロプロセッサ５０の制御又は指令のもとで電気信号を発生する。この電気信号は、図４に示す一連のバイフェーズパルス５２を含む。各バイフェーズパルスは、ある極性の第１パルス５４及び逆の極性の第２パルス５６を含む連続するパルス対を備えている。或いは、第１パルス５４又は第２パルス５６を排除して、単一極性のパルスとしてもよい。各パルス５４及び５６は、各々巾Ｄ１及びＤ２を有する。Ｄ１及びＤ２は、ある実施形態では２００マイクロ秒程度であり、又は他の実施形態では他の値を有してもよい。巾Ｄ１及びＤ２は、ある実施形態では等しいものであり、又は他の実施形態では異なるものである。巾Ｄ１及びＤ２は、一緒に、全パルス巾ＴＤを画成し、これは、以下に述べるように、電気信号を補償する１つの仕方として、周波数と共に変化される。
【００１７】
又、パルス５４及び５６の各々は、電流振幅Ａ１及びＡ２を各々有する。これら振幅Ａ１及びＡ２は、異なるものでもよいし、同じでもよく、１つの実施形態では、その値は約２ないし５ミリアンペアであり、そして最大値は約１０ないし１５ミリアンペアである。以下に述べるように、振幅Ａ１及びＡ２は、本発明の実施形態により周波数で電気信号を補償する仕方として周波数と共に変化してもよい。
バイフェーズパルスは、パルス間インターバルＩＰＩで分離される。ＩＰＩのみを制御ユニット１４により変化させて、電気信号の周波数を自動的に変化させることができる。電気信号を補償するために全パルス巾ＴＤが変化されるときには、ＴＤと一緒にＩＰＩも変化させて、電気信号の周波数に所望の調整を行う。
【００１８】
図４に示す簡単な例では、電気信号は、２Ｈｚのパルス周波数Ｆ１を１秒間有し、そして４Ｈｚの周波数Ｆ２を次の１秒間有する。この２秒パターンは、治療過程Ｓ１にわたって繰り返すことのできるサイクル即ち周期Ｐ１を定義する。他の実施形態では、周波数、振幅、時間巾及び周期は、以下に詳細に述べるように治療過程中に他の仕方で変化させることができる。又、以下に述べるように、６秒より長い値の周期をもつのが効果的である。
【００１９】
図３は、図２を参照して上述したマイクロプロセッサ５０を詳細に示す。従来のやり方では、マイクロプロセッサは、メモリ５１からフェッチすることのできる動作命令を実行して、電極に印加される電気信号を制御する上で望ましい機能を与える。その際に、マイクロプロセッサ５０は、複数の機能段を具現化するもので、これらの機能段は、周波数制御段６０及び補償段７０を含む２つの機能段グループに分割することができる。周波数制御段６０は、制限段６２及びインターバル制御段６４を含む。補償段７０は、振幅制御段７２及びパルス巾制御段７４を含む。振幅制御段７２は、図示されたように、電流振幅制御段７６及び電圧振幅制御段７８を含むサブ段を備えている。
【００２０】
制限段６２は、入力４０からのコマンドに応答して、電気信号の周波数範囲をセットすることができる。インターバル制御段６４は、次いで、ＩＰＩを自動的に変化させ、電気信号の周波数を自動的に変化させる。インターバル制御段６４が周波数を変化させる仕方は、入力４０から選択することができる。例えば、周波数は、周波数範囲にわたって単調に増加及び減少することもできるし、或いはランダムに変化させることもできる。上述した一般的な周波数範囲は、例えば、最小周波数がせいぜい約４Ｈｚである一方、最大周波数が少なくとも５０Ｈｚであるように拡張されてもよい。或いは又、最小周波数は、せいぜい２Ｈｚ又はせいぜい４Ｈｚであり、そして最大周波数は、少なくとも約１０Ｈｚ、１５Ｈｚ、２０Ｈｚ又はそれらの間の値であってもよい。更に別の実施形態では、最小周波数は、せいぜい約２Ｈｚである一方、最大周波数は、少なくとも約１００Ｈｚであり、或いは最小周波数は、せいぜい約２Ｈｚでありそして最大周波数はせいぜい約２００Ｈｚであってもよい。
【００２１】
電気的パルス間のＩＰＩは、各バイフェーズパルスと共に変化されてもよいし、或いはあまり頻繁でない間隔で所定の仕方で変化させて、電気信号の一部分又は多数の部分にわたりＩＰＩが一定に保持されるようにしてもよい。ＩＰＩは、単調に変化されてもよいし、繰り返しランダムに変化されてもよい。１つの実施形態では、ＩＰＩは、多数の異なる周波数（例えば少なくとも７つ）が治療過程中に発生されるに充分なほど頻繁に変化される。
【００２２】
補償段７０は、周波数が変化するときに電気信号を補償して、各適用周波数に対して有効な信号エネルギーを維持することができる。全巾（ＴＤ）及び振幅が一定の状態では、単位時間当たりの印加電気エネルギーの量、ひいては、認知する刺激の強さが、周波数に直接関係する。従って、周波数が高いと、周波数が低い場合より、単位時間当たり多量のエネルギーを受容者に印加することになる。これを補償すると共に、各印加周波数に対して単位時間当たり有効な信号エネルギーを与えるために、補償段７０は、入力４０の制御のもとで、電気信号の電流振幅を周波数の関数として段７６で調整し、電気信号の電圧振幅を周波数の関数として段７８で調整し、或いは全パルス巾（ＴＤ）を周波数の関数として段７４で調整することができる。この実施形態の１つの特徴において、振幅及びＴＤを周波数と逆の関係で変化させて、パルス周波数が変化するときに印加エネルギーの量をほぼ一定のレベルに維持することができる。
【００２３】
上記実施形態のいずれにおいても、マイクロプロセッサは、スケジュール受信器８０及び信号指令器８２を備え、これらは、周波数制御段６０及び補償段７０への入力と、パルス発生ハードウェア４８への出力とを整合させる。例えば、スケジュール受信器は、処置過程中に電気的パルスをスケジュールすべき仕方に関する情報を（例えば、入力４０を経て）受信することができる。信号指令器８２は、その受信したスケジュールに基づいて電気的パルスを放射するようにパルス発生ハードウェア４８に指令することができる。
【００２４】
図５は、電気信号を時間と共に変化させる仕方を示す。初期時間Ｔ中に、電気信号の周波数は休止され、上限に一定に保持される。これは、周波数が変化し始める前に、受容者が、短い周期中、マッサージ状の感覚を得ることができるようにする。ここで、周波数が単調に下げられ、次いで、単調に上げられる。好ましくは、過程の終わりに、電気信号パルスの周波数が、もう一度、上限周波数に数秒間保持され、従って、患者は、陽性の印象を残すことになる。
【００２５】
図６は、図５に示された電気信号のパルス振幅を周波数と共にいかに調整できるかを示す。図示された関係は、次の式に基づく電流の調整である。
Ｉ＝Ｃ１−Ｃ２ ｌｏｇ（Ｆ）
但し、Ｃ１及びＣ２は定数であり、そしてＦは電気信号パルスの周波数である。
これにより得られる調整された電流が、図７に示されている。治療のサイクルは、一般に１０秒を越え、そして図５及び７に示された周波数及び振幅パターンは、治療過程が完了するまで反復できることが当然理解されよう。
【００２６】
図８は、電気信号の周波数が時間と共に変化される別の仕方を示す。この場合も、電気信号は、初期時間Ｔ中に上限で休止し、その後、選択された周波数範囲内でランダムに変化する。周波数を各々調整して、周波数、ひいては、ＩＰＩが数秒間一定に保持される。周波数の各調整の間に、ＩＰＩは、以前に選択された周波数と、新たに選択された周波数との間で単調に変化する。
図９は、図８に示された電気信号の電流振幅対時間を示すもので、図６を参照して述べたように周波数に対する関係に基づいて電流が調整される。電流振幅又は電圧振幅のいずれかがこのように調整される。
【００２７】
図１０は、図５に示された電気信号に対してなされる補償を示すもので、全パルス巾（ＴＤ）（振幅ではなく）が周波数と共に変化される。１つの実施形態では、全パルス巾の調整に対する関係を次の式で表わすことができる。
ＴＤ＝Ｃ１−Ｃ２√Ｆ
但し、Ｃ１及びＣ２は定数であり、そしてＦは電気信号パルスの周波数である。
当業者に明らかなように、振幅及び時間巾の両方を一緒に変化させて、周波数に伴う所望の電気信号補償を得ることができる。
【００２８】
上記実施形態を参照して上述しそして更に別の実施形態について以下に述べるオペレーションの多くは、手動で行うことができる。或いは又、これらプロセスは、例えば、図２を参照して述べたもののようなコンピュータベースのシステム（又はマイクロプロセッサベースのシステム）により自動的に実行することもできる。従って、多くのオペレーションは、コンピュータプログラムのステップ、ルーチン又はサブルーチンとして実行することができる。例えば、図１１に示すように、電気治療の施療を制御するためのプロセス１１１０は、治療過程の開始の指示を受け取ることを含む（ステップ１１１２）。ステップ１１１４において、プロセスは、治療過程中に患者即ち受容者に与えられる電気的パルスの周波数を変化させるためのスケジュールを受け取ることを含む。ステップ１１１６において、プロセスは、ステップ１１１４で受け取ったスケジュールに基づいて電気的パルスの周波数を変化させるように指令することを含む。ステップ１１１８では、プロセスは、治療過程が終了であるという指示を受け取ることを含み、そしてステップ１１２０では、電気的パルスを停止させるよう指令することを含む。
【００２９】
図１１を参照して上述した実施形態の１つの特徴において、プロセスステップは、コンピュータソフトウェアによって実行することができ、そして治療過程の開始及び終了の指示（ステップ１１１２及び１１１８）は、施術者が入力４０（図２）を操作することによりプログラムに手動で入力することができる。或いは又、これらの指示は、プログラムによりデータベースから検索することができる。同様に、電気的パルスの周波数を変化させるためのスケジュールを受け取るステップ（ステップ１１１４）は、施術者により手動で入力されたスケジュールを受け取ることを含み、或いはスケジュールは、ソフトウェアプログラムによりデータベースから検索することもできる。データベースは、ローカルメモリ（図２を参照して上述したメモリ５１のような）又はリモートメモリに記憶することができる。データベースは、コンピュータ読み取り可能な媒体、例えば、磁気及び光学的に読み取り及び除去可能なコンピュータディスク、並びにインターネットや他のネットワーク（ワイヤレスネットワークを含む）を経て電子的に分散された媒体に記憶することができるが、これらに限定されない。
【００３０】
これら実施形態のいずれにおいても、スケジュールに基づいて電気的パルスの周波数を変化させるように指令するステップ（ステップ１１１６）及び電気的パルスを停止させるよう指令するステップ（ステップ１１２０）を実行するソフトウェアは、パルスジェネレータ（図２を参照して上述した）に作動的に接続し、そのジェネレータにより受容者に供給されるパルスを制御することができる。
【００３１】
図１２は、電気的パルスが受容者に供給されるところの周波数を自動的に変化させるプロセス１２１０を示すフローチャートである。ステップ１２１２において、このプロセスは、周波数を変化させるスケジュールを受け取ることを含む。スケジュールは、最小周波数値、最大周波数値、各周波数に対するパルス巾及び／又はＩＰＩ、周波数が最小値から最大値へそして戻るように変化するところの周期、及び周波数が最小値から最大値へそして戻るように変化するところの割合を含む。ステップ１２１４では、プロセスは、その周期にわたって信号周波数を変化させるよう指令することを含む。ステップ１２１６では、プロセスは、丁度完了した周期が治療過程の最後の周期であるかどうか決定する。丁度完了した周期が最後の周期でない場合、プロセスは、ステップ１２１４へ戻り、次の周期にわたって信号周波数を変化させるよう指令する。ステップ１２１４は、過程が終了するまで繰り返される。
【００３２】
この実施形態の１つの特徴において、受容者に供給される電気的パルスの周波数は、図３を参照して上述した最小周波数と最大周波数との間で変化させることができる。或いは又、電気的パルスの周波数は、図１３に示すように、約４Ｈｚの最小周波数から約１０Ｈｚの最大周波数まで変化させることができる。この実施形態の更に別の特徴において、電気的パルスは、約１０秒の初期インターバル中に最小周波数で受容者に供給することができる。次いで、周波数は、約７秒の時間インターバルにわたり約１０Ｈｚの最大周波数まで徐々に増加することができる。電気的パルスは、約１０秒の時間インターバルにわたり最大周波数で供給することができ、そして周波数は、約６秒の時間インターバルにわたり最小周波数まで下げて戻すことができる。従って、図１３に示した周波数スケジュールの周期は、約３３秒である。
【００３３】
別の実施形態（図１４に示した）では、電気的パルスの周波数は、約５０秒の周期にわたって約２Ｈｚと約２０Ｈｚとの間で変化させることができる。或いは又、周期の長さは、他の値、例えば、６秒より大きく約２分までの値を有してもよい。１つの特定の実施形態では、この周期は、約１０秒の値をもつことができる。最大周波数（１つの実施形態では、約１０Ｈｚから約２０Ｈｚまでの範囲）は、受容者のエンドルフィンの解放をトリガーするに充分なほど低く、これは、治療上有益でありそして受容者にとって陽性の感覚を与えることができる。更に別の実施形態では、周波数は、各周期の始めと終わりに一定に保たれず、周期中に常時変化する。図１ないし１４を参照して上述した実施形態のいずれにおいても、電気的パルスは、治療過程が完了するまである周期から次の周期へ繰り返されるように供給することができる。或いは又、周期の時間巾及び／又は各周期のスケジュールの他の特徴は、以下に詳細に述べるように治療過程全体にわたって変化し得る。
【００３４】
図１５は、所与の周期中に受容者へ供給される電気的パルスの最大及び／又は最小周波数が本発明の実施形態により変化するところの３０分の治療過程に対するスケジュールを示すグラフである。この実施形態の１つの特徴において、治療過程の始めと終わりに周波数は一定である。治療過程の中間部分の間に、周波数は、最小周波数１５１２ａと最大周波数１５１０との間で変化する。最小周波数１５１２ａと最大周波数１５１０との間の差は、治療過程の中間点（図１５に示す例では１５分）まで増加し、次いで、周波数が再び治療過程の終わりに向かって一定になるまで減少する。
【００３５】
図１５に示す実施形態では、電気的パルスの周波数が、約４Ｈｚの一定最小周波数１５１２ａと、１５Ｈｚまで上昇し、次いで、低下する最大周波数１５１０との間でサイクルする。治療過程の１２．５分において、電気的パルスの周波数は、４Ｈｚと１０Ｈｚとの間でサイクルする。治療過程のこの時点で周波数が最小値から最大値へと変化する仕方は、図１３に示して上記で述べた。電気的パルスの周波数は、治療過程の他の時点でも同様に最小値と最大値との間でサイクルすることができる。
【００３６】
この実施形態の１つの特徴において、周波数は、最大周波数１５１０と、一定の最小周波数１５１２ａとの間でサイクルすることができる。或いは又、周波数は、最大周波数１５１０と、最初に低下しそして上昇する最小周波数１５１２ｂとの間でサイクルすることもできる。別の実施形態では、周波数は、最大周波数１５１０と、最初に上昇しそして低下する最小周波数１５１２ｃとの間でサイクルすることもできる。
【００３７】
他の実施形態では、周波数は、他のスケジュールに基づき治療過程中に変化し得る。例えば、最小周波数及び最大周波数は、治療過程の始めと終わりに同じでなくてもよく、そして治療過程の他の部分の間に同じであってもよいし同じでなくてもよい。最小及び最大周波数は、図１５に示す値より大きくてもよいし小さくてもよく、そして最小及び最大周波数が変化する割合は、図１５に示したものと異なってもよい。これら実施形態のいずれにおいても、周波数が変化する仕方は、患者又は患者のグループに対する効果又は期待される効果に基づいて選択することができる。
【００３８】
図１６は、治療過程の間に電気刺激周期を追跡するためのプロセス１６１０を概略的に示すフローチャートである。ステップ１６１２において、このプロセスは、所与の周期の巾を受け取る。ステップ１６１４において、このプロセスは、所与の周期に対する周波数変化スケジュールを受け取る。例えば、周波数変化スケジュールは、上述したスケジュールと一般的に類似している。ステップ１６１６では、プロセスは、所与の周期にわたり電気的パルスの周波数を変化させるよう指令することを含む。ステップ１６１８では、プロセスは、丁度完了した周期が治療過程の最後の周期であるかどうか決定する。もしそうでなければ、治療過程の終わりまで、ステップ１６１２−１６１８が繰り返される。
【００３９】
この実施形態の１つの特徴において、治療過程全体にわたる周期の各々は、同じ時間巾と、同じ周波数変化スケジュールをもつことができる。例えば、各周期は、図１３を参照して上述したように３３秒間持続することができる。或いは又、この周期は、異なる時間長さ、例えば、６秒より長くそして約１２０秒より短い長さをもつことができる。１つの特定の実施形態では、この周期は、少なくとも１０秒の値をもつことができる。６秒より長い値を有する周期の利点は、受容者が処置中にリラックスし易いことである。というのは、周波数が変化する割合が、６秒以下の周期にわたって周波数を変化させる従来の装置より低いからである。
【００４０】
更に別の実施形態では、周期の長さ、周期中に得られる最小及び最大周波数、周期中に周波数が変化する割合、及び／又は周期中に受容者に施療される電流及び／又は電圧の振幅が、所与の治療過程にわたって変化してもよい。例えば、各周期の長さは、受容者の精神状態又は予想される精神状態に基づいて選択されてもよい。従って、治療過程の始めに不安のある受容者は、最初に短い周期の治療を受け、受容者がリラックスするにつれて治療過程にわたり周期を徐々に長くすることができる。或いは又、この周期は、受容者の初期の不安を取り除くために最初に比較的長くすることができる。
【００４１】
この実施形態の更に別の特徴において、処置プロセスは、受容者の肉体的状態の変化に基づき周期の長さ（又はパルス周波数のような処置の他の特徴）を自動的に変化させるバイオフィードバックループを含むことができる。例えば、受容者の呼吸率、心拍数、脳波及び／又は発汗応答を指示する信号が、従来のように（例えば、入力４０を経て）マイクロプロセッサ５０（図２）に作動的に接続され、電気的パルスの特性を制御し又はそれに影響を及ぼすことができる。
【００４２】
図１７は、パルスが施療される治療過程の時間巾に基づき受容者に施療される電気的パルスのスケジュールを変化するためのプロセス１７１０を示すフローチャートである。ステップ１７１２では、プロセスは、治療過程の時間巾を受け取ることを含み、そしてステップ１７１４では、治療過程中に周波数及び／又は他の特性（時間巾、振幅及び／又はパルス間インターバルのような）を変化させるスケジュールを決定することを含む。１つの実施形態において、これら変化は、例えば、一連の至近離間されたステップ変化により徐々に行うことができる。周波数の変化は、図７及び１０を参照して上述したようにパルスの全時間巾及び／又は振幅の変化により補償することができる。スケジュールは、式、テーブルルックアップ、施術者からの入力、及び／又は他のソースにより決定することができる。これら実施形態のいずれにおいても、特定の治療過程時間に対して選択されるスケジュールは、その治療過程時間に基づいて選択される。従って、スケジュールの特性は、特定の治療過程に対して使用できる時間の長さと相関される。このプロセスは、更に、スケジュールに基づいて電気的パルス信号を変化させるよう指令することを含む（ステップ１７１６）。ステップ１７１８では、プロセスは、丁度完了した治療過程が、行われるべき最後の過程であるかどうか決定することができる。（例えば、他の受容者に対して）行われるべき更に別の治療過程がある場合には、全ての過程が完了するまでステップ１７１２−１７１８が繰り返される。
【００４３】
図１８は、本発明の実施形態に基づき２つの治療過程に対する周波数変化スケジュールを比較するグラフである。比較のために、３０分の治療過程について図１５を参照して上述した最大周波数１５１０及び最小周波数１５１２ｂのスケジュールが図１８に再び示されている。又、図１８には、２０分の治療過程に対する最大周波数１８１０及び最小周波数１８１２ｂのスケジュールも示されている。この実施形態の１つの特徴において、ピーク最大周波数１８１０は、ピーク最大周波数１５１０より低く、そして最低の最小周波数１８１２ｂは、最低の最小周波数１５１２ｂより高い。この実施形態の更に別の特徴において、（治療過程の始めと終わりに）周波数が一定に保たれる時間の長さは、２０分過程の方が、３０分過程の場合より短い。
【００４４】
他の実施形態において、処置スケジュールの他の特徴は、過程の長さの異なる治療過程で異なってもよい。例えば、短い過程のスケジュールは、長い過程のスケジュールから直接的、直線的にスケーリングすることもできるし（図１８に示すように）、或いは過程が非直線的な形態で異なってもよい。１つの特定例では、スケジュールは、ピーク最大周波数及び最低の最小周波数で始まり、そして最大及び最小周波数でそれを終わらせることもできる。他の実施形態では、スケジュールは、他の構成を有することもできる。例えば、２０分の過程において周波数が最大値から最小値へと変化する周期は、その過程中に約１０秒から約３０秒まで変化することができ、そして周波数が最大値から最小値へと変化する周期は、４５分の過程において約１０秒から約１２０秒まで変化することができる。
【００４５】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態は、電気治療で患者を処置するための新規で且つ改良されたシステム及び方法を提供する。本発明の実施形態によれば、印加される電気信号の周波数を自動的に変化させることができる。従って、本発明の特徴は、所与の患者に対して試行錯誤でパルス周波数を調整することを排除できることである。更に、広範囲の介護人が最小限の医療トレーニングでこのシステムを使用して大きな患者集団に対して有効な治療を与えることができる。
【００４６】
更に、本発明の実施形態は、患者が単一又は限定された数の周波数に生理学的に適応する状態になるという問題を克服することができる。更に、生理学的な適応を克服することに加えて、本発明の実施形態は、３０分の典型的な処置過程中に一定の刺激を受けるときの患者の共通の認識である単調さを感じさせない治療を提供することができる。
【００４７】
以上、本発明の特定の実施形態を図示して説明したが、本発明の真の精神及び範囲内に入る種々の変更は、特許請求の範囲に包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施形態による電気治療で患者の背中下部の痛みを処置するための制御ユニット及び電極を示す図である。
【図２】
図１の制御ユニットのブロック回路図である。
【図３】
図２の制御ユニットのマイクロプロセッサの詳細な回路図である。
【図４】
本発明の実施形態により図１の電極に印加される電気信号の１つの完全なサイクル又は周期を含む治療過程を示す波形図である。
【図５】
電気信号の周波数を時間の関数として示すグラフで、本発明の実施形態により電気信号の周波数がいかに変化するかを示す図である。
【図６】
本発明の実施形態により電気信号のパルス振幅が電気信号の周波数と共にいかに変化するかを示すグラフである。
【図７】
図６に示すように電気信号のパルス振幅が周波数と共に変化するときに、電気信号のパルス振幅を時間の関数として示したグラフである。
【図８】
本発明の別の実施形態により電気信号の周波数がいかにランダムに変化するかを示すグラフである。
【図９】
図６に示すように電気信号の振幅が周波数と共に変化するときに、電気信号のパルス振幅を時間の関数として示したグラフである。
【図１０】
本発明の別の実施形態により電気信号のパルス巾が周波数と共にいかに変化するかを示すグラフである。
【図１１】
本発明の別の実施形態により電気治療の施療を制御するプロセスを示すフローチャートである。
【図１２】
本発明の別の実施形態により電気パルスを受容者に付与するところの周波数を自動的に変化させるプロセスを示すフローチャートである。
【図１３】
受容者に付与される電気パルスの周波数を本発明の実施形態によりいかに変化させるかを示すグラフである。
【図１４】
本発明の別の実施形態により処置周期を追跡するプロセスを示すフローチャートである。
【図１５】
本発明の別の実施形態により治療過程中に電気的パルスが付与されるところの最小周波数と最大周波数との間の差を変化させるスケジュールを示すグラフである。
【図１６】
本発明の更に別の実施形態により治療過程中の周期の巾を変化させるプロセスを示すフローチャートである。
【図１７】
本発明の更に別の実施形態により治療過程時間に基づいてスケジュールの特性を変化させるプロセスを示すフローチャートである。
【図１８】
本発明の更に別の実施形態により２つの治療過程に対する周波数変化スケジュールを示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004510562.tif 000061
2004510562.tif 000062
【国際調査報告】
2004510562.tif 000063
2004510562.tif 000064
2004510562.tif 000065