(57)【要約】移動機構は、略球面状のホルダ及び略ボウル状のリングとを備え、これらは、互いに挿入されたとき、ホルダの上面に略平行な平面にある少なくとも１つの第１軸（Ａ）について互いに回転可能である。ホルダをリングに対して移動可能にするために、駆動手段が設けられている。これらの駆動手段は、ホルダに支持、取付けされた非直線状の駆動ロッド及びこの駆動ロッドを駆動するための手段を含んでいる。駆動ロッドは、更に駆動部分に連結されており、この駆動部分は、リングの凹部に、第２軸に対して回転可能に取付けられ、この第２軸は、リングの上面に一致する又は平行な平面にあり、かつ、第１軸（Ａ）に対して約９０°の角度にある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略球面状のホルダ（１）と、略ボウル状のリング（２）とを備え、これらは互いに挿入されたとき、前記ホルダ（１）の上面に略平行な平面にある少なくとも１つの第１軸（Ａ）について互いに回転可能であると共に、前記リング（２）に対して、前記ホルダ（１）を移動可能とするために駆動手段が設けられ、該駆動手段は、前記ホルダ（１）に支持、取付けされた非直線状の駆動ロッド（３）及び該駆動ロッドを作動させるための手段（６，９）を含み、前記駆動ロッド（３）が駆動部分（４）に連結されており、この駆動部分は、前記リング（２）の凹部（５）に、第２軸（Ｂ）について回転可能に取付けられ、この第２軸（Ｂ）は、前記リング（２）の上面に一致する又は平行な平面にあり、かつ、前記第１軸（Ａ）に対して約９０°の角度にあることを特徴とする移動機構。
【請求項２】
前記駆動ロッド（３）は、リング分割片の形状を有し、前記ホルダ（１）の上面に一致する又は平行な平面にある前記第１軸（Ａ）に対して約４５°の角度の第３軸（Ｃ）について回転可能であることを特徴とする請求項２に記載の移動機構。
【請求項３】
前記凹部（５）は、長穴の形状を有し、前記駆動部分（４）は、円筒形状を有すると共に、前記長穴の長さは、前記第１軸（Ａ）に略平行な方向に向けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動機構。
【請求項４】
前記駆動部分（４）は、前記駆動ロッド（３）が回転するとき、前記第１軸（Ａ）に略平行な方向に比較的小さな変位が可能となるような方法で前記駆動ロッドに連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動機構。
【請求項５】
前記リングには、凹部（５）が設けられ、この凹部は、前記駆動ロッド（３）が回転するとき、前記第１軸（Ａ）に略平行な方向に比較的小さな変位が可能となるような方法で前記リング（２）に移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動機構。
【請求項６】
前記駆動ロッド（３）には、歯が設けられて、前記第３軸（Ｃ）に略一致する軸について回転運動することができることを特徴とする請求項２に記載の移動機構。
【請求項７】
前記駆動ロッド（４）を駆動するための手段は、従動歯車（６）が設けられた駆動システムによって形成されていることを特徴とする請求項６に記載の移動機構。
【請求項８】
前記駆動システム（９）は、第３軸（Ｃ）に略平行な方向に摺動可能であることを特徴とする請求項７に記載の移動機構。
【請求項９】
前記従動歯車（６）には、前記駆動ロッド（３）の溝（８）に軸方向に支持、取付された軸部分（７）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の移動機構。
【請求項１０】
互いに略直交する２つの軸について、前記リングに対して前記ホルダを移動可能にするため、請求項２に記載の移動機構において、前記駆動手段には、対応する駆動部分に連結された非直線状の第２駆動ロッドが設けられ、その駆動部分は、前記リングの第２凹部に前記第１軸（Ａ）について回転可能に取付けられていると共に、当該２つの駆動ロッドが互いに略平行に前記ホルダに配置されていることを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載の移動機構。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の移動機構が設けられていることを特徴とする車両用サイドミラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、略球面状のホルダ及び略ボウル状のリングを備え、これらは、互いに挿入されて、少なくとも１つの第１軸に関して互いに回転可能であり、この軸は、ホルダの上面に略平行な平面にあり、また、ホルダをリングに対して移動可能とするために駆動手段が設けられており、この駆動手段は、ホルダ内にベアリング取付された非直線状の駆動ロッドを有し、同様に、この駆動ロッドを作動させる手段を有している。
【０００２】
【従来の技術】
このような移動機構は、例えば、ホルダに固定的に結合された物体を固定的に配置されたボウル状のリングの１つ又は２つの軸について移動させるために使用することができ、例えば、ミラープレートがボウル状のリングに取付けられ、また、ホルダがミラープレートのハウジングに取付けられ、このハウジングが車両に固定されるようにして、車両のサイドミラーとして使用することができる。ミラープレートの駆動手段をホルダ内に取付けるため、ミラー調整手段を相当にコンパクトな構造とする必要があり、このことは、そのようなミラー調整手段に寸法上課される厳格な要求が大きいことから、非常に重要である。
【０００３】
上述のような移動機構は、国際特許出願ＰＣＴ／ＮＬ００／００３２６から２軸移動機構について公知であり、これは、ホルダとボールとの間に配置された皿を有し、この皿は、第１軸についての回転のみ可能にボウルに連結され、かつ、第２軸についての回転のみ可能にホルダに連結されている。ここで、駆動手段は、第１及び第２軸についてのそれぞれの回転のための駆動ロッドを有している。この駆動ロッドには、ホルダのスロットに移動可能に挿入される突起が設けられており、この突起は、ボウルに設けられた第２スロットに係合し、この第２スロットは、ホルダのスロットに直交する。この突起、したがって駆動ロッドと、ホルダ及びボウルのスロットとの隙間によって、実際には避けられない過大な遊びが生じるため、この装置の精度は、最も高い要求には適合しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、この欠点を解消し、かつ、少なくとも１つの軸についてボウル状のリングに対する球面状のホルダの相対移動を実現すると共に、移動機構のコンパクトな構造を維持し、特別な実施形態において、更なる改良を可能とすることをその目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、移動機構は、駆動ロッドが駆動部分に連結され、この駆動部物は、リングの凹部に、第２軸について回転可能に取付けられ、第２軸は、リングの上面上の平面又はこれに平行な平面にあり、かつ、第１軸に対して約９０°の角度で配置されていることを特徴とする。
【０００６】
特別な実施形態においては、駆動ロッドは、リング分割片の形状を有し、これは、第３軸（Ｃ）について回転可能であり、この第３軸は、ホルダの上面上の平面又はこれに平行な平面にあり、かつ、第１軸（Ａ）に対して約４５°の角度で配置されている。この実施形態は、省スペースの理由から特に重要である。
【０００７】
しかしながら、上記の特別な実施形態は、問題を有する。第３軸（Ｃ）は、第２軸（Ｂ）に対して略４５°の角度にある。リング分割片が第３軸（Ｃ）について回転するとき、駆動部分は、リングの凹部内で単純な回転運動をすることができない。この問題を解決するために、幾つかの異なる解決策が見つかった。
【０００８】
本発明による第１実施形態においては、リングのリセスは、長穴の形状を有し、駆動部分は、円筒形状を有すると共に、長穴の長さは、ほぼ第１軸（Ａ）の方向に平行な方向に向けられている。
【０００９】
第２実施形態においては、駆動部分は、駆動ロッドに移動可能に連結されており、駆動ロッドが回転したとき、第１軸（Ａ）の方向に略平行な方向における駆動部分の比較的小さな変位が可能となるようになっている。
【００１０】
第３実施形態においては、ボウル状のリングは、凹部を有し、この凹部はリングに移動可能に配置されており、駆動ロッドが回転したとき、第１軸（Ａ）のそれに略平行な方向における凹部の比較的小さな変位が可能となるようになっている。
【００１１】
上記３つの実施形態の全てにおいて、好ましくは、駆動ロッドには、歯部が設けられ、また、これらの全ての場合において、駆動ロッドは、第３軸（Ｃ）にほぼ一致する軸について回転運動を実行することができるが、駆動ロッドのこの選択は、第４実施形態についての条件である。ここで、駆動ロッドを作動させるための手段は、更に、従動歯車が設けられた駆動システムによって形成される。上記問題の第４の解決策は、駆動システムが第３軸（Ｃ）の方向に略平行な方向に摺動可能である場合に得ることができる。ここで、従動歯車には、駆動ロッドの溝に径方向に支持、取付けされた軸部分が設けられる。
【００１２】
略直交する２つの軸についてリングに対するホルダの回転を可能とするため、駆動手段には、関連する駆動部分に連結される非直線状の第２駆動ロッドが設けられ、この駆動部分は、リングの第２凹部に、第１軸（Ａ）について回転可能に取付けられ、更に、関連するこれらの駆動ロッドは、ホルダに互いに略平行に配置されている。これらの駆動ロッドを互いに平行に配置することにより、ホルダ内に、伝動手段を有する関連するモータのための追加のスペースが得られる。
【００１３】
本発明は、移動機構に関係するだけでなく、そのような移動機構が設けられた車両用サイドミラーにも関係するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、添付図面を参照して、より詳細に説明される。
これらの図面において、対応する部分は、同一の参照符号によって示されている。
図１〜３による移動機構は、略球面状のホルダ１の略ボウル状のリング２に対する第１軸（Ａ）についての移動について示されており、この第１軸は、ホルダ１の上面に略平行な平面にある。ホルダ及びリングのカルダン支持（ｃｒｄａｎｉｃ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）は、本発明の説明には重要でないため、ここには示されていない。リングに対するホルダの移動を可能とするための駆動手段は、ホルダ１に支持、取付けされた非直線状駆動ロッド３と、駆動ロッド３を作動させるための手段とを含んでいる。駆動ロッド３は、軸Ｃについて回転可能なリング分割片の形状を有している。この軸Ｃは、軸Ａに対して４５°の角度で配置されている。リング分割片には、図示（図４参照）される駆動機構９の従動歯車６の歯に噛合う歯が設けられている。
【００１５】
この駆動システム９は、モータおよび関連する伝動手段を含むが、これらの部品は、単純化のために図示されていない。ステッピングモータを作動することによって、歯車６が伝動手段を介して駆動され、これによって、リング分割片がホルダ内で変位される。軸Ａに直交する軸Ｂについて回転可能にリング２の凹部５に取付けられた駆動部分４と駆動ロッド３との結合を介して、ホルダ内で駆動ロッドが変位することは、駆動部分４がリング２をホルダ１に対して変位させることを示す。駆動部分４は、円筒状要素として、設計されている。
【００１６】
駆動ロッド３が軸Ａについて回転可能とされるならば、凹部５は円形とすることができ、ホルダ及びリングが軸Ｂについて回転されるならば、駆動部分４は軸Ｂに一致するその軸について回転運動させられる。この場合の駆動ロッド３及び駆動部分４は、図５Ａ〜５Ｃに示されている。しかしながら、図１〜３の実施形態においては、駆動ロッド３は、軸Ｃに垂直な平面に平行にのみ移動することができる。この移動中、駆動部分４は、リング２に沿って拘束されるが、幾分横方向に移動される。本実施例において示されるこのことは、長穴形状の凹部５を設けることによって可能とされている。この場合の駆動ロッド３及び駆動部分４は、図６Ａ〜６Ｄに示されている。駆動ロッド３が軸Ｃに垂直な平面に平行に移動可能である理由は、ここで説明される移動が、実際には、ホルダのリングに対する２つの軸すなわち軸ＡおよびＢについての移動に利用され、また、この２つの軸の１つについての回転には、そのために設けられた両方のモータを作動することが好都合であることに帰するものである。これに利用する他の形式の移動機構については、上記国際特許出願ＰＣＴ／ＮＬ００／００３２６において既に説明されている。ここで、駆動機構３は、隔壁１０側に配置されている。
【００１７】
移動機構の中心を通って、この隔壁と平行に延びる平面に対して反対側に配置される隔壁１１が隔壁１０と平行に設けれらている。ホルダ１のリング２に対する２軸移動のため、この隔壁の側に第２駆動ロッドが配置されており、すなわち、駆動ロッド３が隔壁１０の側に配置されているのと同様に配置されている。もちろん、このために必要な駆動手段がホルダに配置されている。この場合、２つの駆動軸の配置は、上記国際特許出願における場合のように２つのロッドが互いに垂直である場合に比して、更なる省スペース化を与える。２つの軸ＡおよびＢについての移動は、同様な方法で実現されるので、本実施形態において示される移動機構は、軸Ａに対する移動についてのみ示されている。
【００１８】
他の実施形態においては、凹部は、全く円形とされているが、駆動部分４は、駆動ロッド３に幾分移動可能に連結されている。この場合は、図７Ａ〜７Ｅに示されており、図７Ａは、図７Ｂの詳細を拡大視したものである。ここで、駆動部分４は、弾性要素１２を介して、駆動ロッドに連結されている。
【００１９】
更なる実施形態においても、また、図４に示されるように、凹部５は円形とされている。駆動ロッド３の移動中に起こる駆動部分４の横方向の移動は、駆動ロッド３の溝８に径方向に支持、取付けされた軸部７を有する歯車６を設けることによって防止されている。駆動部材３の変位中、軸部７と溝８との間のわずかな軸方向の移動が可能である。
【００２０】
本発明は、ここに図面を参照して説明された例示的な実施形態に限定されるものではないが、その修正の類をすべて含み、もちろん、特許請求の範囲の保護の範囲内に入るものである。これにより、例えば、リング２に対して横方向に移動可能なプレート片に凹部５を設けることによって、駆動ロッド３の移動中に生じる駆動部分４の横方向の移動を吸収することができる。さらに、駆動ロッド３の表面１３上に、図４に示される歯の代りに、クラウン歯を設けることができる。そして、駆動システム９は、９０°回転した位置に配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に係る移動機構の斜視図である。
【図２】
図１の移動機構の上面図である。
【図３】
本発明の移動機構の矢印Ｐによる側面図である。
【図４】
本発明の移動機構のための駆動手段の一実施形態を示す図である。
【図５Ａ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの一実施形態を示す図である。
【図５Ｂ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの一実施形態を示す図である。
【図５Ｃ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの一実施形態を示す図である。
【図６Ａ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの他の実施形態を示す図である。
【図６Ｂ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの他の実施形態を示す図である。
【図６Ｃ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの他の実施形態を示す図である。
【図６Ｄ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの他の実施形態を示す図である。
【図７Ａ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの更に他の実施形態を示す図である。
【図７Ｂ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの更に他の実施形態を示す図である。
【図７Ｃ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの更に他の実施形態を示す図である。
【図７Ｄ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの更に他の実施形態を示す図である。
【図７Ｅ】
異なる角度から見た駆動部分を有する駆動ロッドの更に他の実施形態を示す図である。
【国際公開パンフレット】
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2004515400.tif 000009
2004515400.tif 000010
2004515400.tif 000011
2004515400.tif 000012
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【国際調査報告】
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