(57)【要約】第１回転ケーシング（３）、２段遊星歯車ギヤ列、第１ギヤ列の中間出力に設けられた第１回転力伝達機構（１２，２０，２１）、第２ギヤ列の中間入力に設けられた第２回転力伝達機構（１４）、第１中間シャフト（２０）に作用し、その回転速度を変化させることができる第１電動モータブレーキ（２４）、及び第１モータブレーキ（２４）と電気的に接続する制御手段（２５）を含み、第１モータブレーキ（２４）と第２モータブレーキ（２６）とを電気的に接続し、第１中間シャフト（２０）に作用する制動エネルギーをモータブレーキ（２６）が回収してこれを第２中間シャフト（２３）に伝達することで第２モータブレーキ（２６）が第２中間シャフト（２３）を加速するように構成された変速装置。
2004532962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動エンジンと被駆動装置との間に設けられる変速装置であって、
第１回転軸（６）を中心に回転可能な第１回転ケーシング（３，２７）と、
第１列と第２列を含む２段遊星歯車ギヤ列であって、駆動エンジンに連結された駆動入力と出力シャフト（２，３２）との間で、少なくとも一部が前記第１回転ケーシング（３，２７）内に配設され、第２回転軸を中心に回転可能であり、被駆動装置と連結され、駆動入力と出力シャフト（２，３２）との間で入力回転速度と出力回転速度の変速比を成立させる２段遊星歯車ギヤ列と、
第１遊星歯車ギヤ列の中間出力に配設された第１回転伝達機構（１２，２０，２１；３０）と、
第２遊星歯車ギヤ列の中間入力に配設された第２回転伝達機構（１４，３６）と、
第３回転軸を中心に回転可能に前記第１及び第２回転伝達機構の一方に配設された第１中間シャフト（２０；３０）と、
第１中間シャフト（２０；３０）に作用し、その回転速度を変化させることができる第１電動モータブレーキ（２４；３８）と、
第１モータブレーキ（２４；３８）と電気的に接続して、第１中間シャフト（２０；３０）の回転速度を、従って、前記入力回転速度及び前記出力回転速度間の変速比を連続的に変化させることができるように前記第１モータブレーキを制御する制御手段（２５；４０）と、
を具備する、ことを特徴とする前記変速装置。
【請求項２】
さらに、
前記第１及び第２回転伝達機構の他方内に配設されて、第４回転軸を中心に回転可能な第２中間シャフト（２３；３６）と、
第２中間シャフト（２３；３６）に作用し、制御手段（２５；４０）から受信した指令に従って第２中間シャフト（２３；３６）の回転速度を変化させることができる第２電動モータブレーキ（２６；３９）と、を具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１中間シャフト（２０；３０）及び第２中間シャフト（２３；３６）が、モータブレーキがない場合に、それぞれ異なる回転速度を有し、
最も速度の大きい中間シャフト（２０；３０）に作用するモータブレーキ（２４；３８）がコイルを有する交流発電機であり、コイルの励起が可変制動効果を得るために変化され、電流を発生し、
最も速度の小さい中間シャフト（２３；３９）に作用するモータブレーキ（２６；３９）が、少なくとも一部は前記交流発電機で発生される電流を供給されて、可変加速効果が得られることを可能にする電動モータである、
ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
第１遊星歯車ギヤ列が、少なくとも一部が第１回転ケーシング（３）内に配設され第１回転軸を中心に回転可能にされていている、入力シャフト（１）を具備し、該入力シャフト（１）が駆動エンジンに連結されて駆動入力として機能する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
第２回転ケーシング（４）であって、第５回転軸を中心に回転可能であり、その内部に前記２段ギヤ列の第２遊星歯車ギヤ列を収納し、出力シャフト（２）への回転の伝達を可能にする第２回転ケーシング（４）を具備し、
第１ギヤ列は第１回転ケーシング（３）内に収納されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
第１ギヤ列が、
入力シャフト（１）に一体に回転するようにに取付けられた第１サンギヤ（５）と、
中間出力シャフト（８）に一体に回転可能に取付けられた第２サンギヤ（７）と、
第１及び第２サンギヤ（５，７）の間に介装され、少なくとも第１ピボット軸（９）と一体に回転可能な第１プラネタリピニオンギヤ（１０，１１）であって、第１ピボット軸（９）は第１回転軸（６）と平行であり、第１ケーシング（３）が回転するときに第１回転軸（６）を中心に回転可能である、第１プラネタリピニオンギヤ（１０，１１）と、を含み、
第２ギヤ列が、
第２回転軸を中心に回転可能な中間入力シャフト（１４）に一体回転するように取付けられた第３サンギヤ（１３）と、
出力軸（２）に一体に回転するように取付けられた第４サンギヤ（１５）と、
第３及び第４サンギヤ（１３，１５）間に介装され、少なくとも第２ピボット軸（１６）と一体に回転可能な第２プラネタリピニオンギヤ（１７，１８）であって、第２ピボット軸（１６）は第２回転軸と平行であり、第２ケーシング（４）が回転するときに第２回転軸を中心に回動する、第２プラネタリピニオンギヤ（１７，１８）を含み、
前記第１回転伝達機構が、ギヤ（１２，２１，１９，２２）を介して、両回転ケーシング（３，４）のそれぞれと係合する伝達シャフトであって、第１モータブレーキ（２４）が作用する前記第１中間シャフト（２０）を形成する伝達シャフトを含み、
前記第２回転伝達機構が、第１ギヤ列の中間出力シャフト（８）と第２ギヤ列の中間入力シャフト（１４）との間に介装されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
中間出力シャフト（８）と中間入力シャフト（１４）が、第２モータブレーキ（２６）が作用する第２中間シャフト（２３）を、協働して形成している、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
第１及び第２回転軸が互に共軸であり、第４及び第５回転軸が互に共軸であり、これらの軸すべてが、同時に、共軸であり得る、ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
第１回転ケーシング（２７）が駆動エンジンによって駆動され、装置の駆動入力として機能し、
第１回転ケーシング（２７）内に２段ギヤ列が収納されている、
ことを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
第１ギヤ列が、
中間出力シャフト（３０）にこれと一体に回転可能に取付けられた第１サンギヤ（２９）と、
出力軸（３２）にこれと一体に回転するように取付けられたセンターギヤ（３１）と、
第１サンギヤ（２９）とセンターギヤ（３１）の間に介装され、少なくとも１つのピボット軸（４１）と一体に回転可能な第１プラネタリピニオンギヤ（３３，３４）であって、ピボット軸（４１）が第１回転軸（６）と平行であり、第１ケーシング（２７）が回転するときに第１回転軸（６）を中心に回動可能な、第１プラネタリピニオンギヤ（３３，３４）と、を含み、
第２ギヤ列が、
第２中間入力シャフト（３６）に取付けられた第２サンギヤ（３５）と、
出力軸（３２）に取付けられた前記センターギヤ（３１）と、
第２サンギヤ（３５）とセンターギヤ（３１）との間に介装され一緒に回転可能で、且つ、第１プラネタリピニオンギヤ（３３，３４）及び前記少なくとも１つのピボット軸（４１）と共に回転可能な第２プラネタリピニオンギヤ（３４，３７）とを含み、
前記第１回転伝達機構が、第１中間シャフトとして前記第１モータブレーキ（３８）が作用する、前記中間出力シャフト（３１）を含み、
前記第２伝達機構が、第２中間シャフトとして前記第２モータブレーキ（３９）が作用する中間入力シャフト（３６）を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１、第２、第３及び第４回転軸が共軸である、ことを特徴とする請求項９または１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
制御手段（２５，４０）が入力データを処理し、第１モータブレーキに、あるいは、さらに、第２モータブレーキに、対応の指令を伝送することができるデータ処理装置であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動エンジンと駆動可能な受動装置、例えば、工業用または農業用の被駆動装置、さらには自動車の車輪などとの間に設けられる変速装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
実際には、このような変速は特定数の変速比を設けた変速機を介して行われる。この種の変速の欠点はその非連続性にある。即ち、段階的にしか変速することができない。
【０００３】
この問題を解消するため、出力が低いか、または中程度のエンジンを対象に、無段変速機と呼称される変速装置が既に提案されているが、±４０馬力（２９,４２０Ｗ）を超える高出力には利用できない。
【０００４】
高出力エンジンを対象に、手動による干渉なしに、変速比を変化させることができる自動変速機が提案されているが、上記の非連続性は依然として存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は選択可能な２つの所定の限界値の間で、非連続性を伴うことなく且つ出力の制約なしに変速比を変化させることができる変速装置を提供することにある。
本発明の変速装置は手動モード、全自動モードまたは折衷モードで制御できる点で有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために本発明は、
駆動エンジンと被駆動装置との間に設けられる変速装置であって、
第１回転軸を中心に回転可能な第１回転ケーシングと、
第１列と第２列から成り、駆動エンジンに連結された駆動入力と出力シャフトとの間で少なくとも一部が前記第１回転ケーシング内に配設され、駆動エンジンに連結された駆動入力と出力シャフトとの間に配設されて、第２回転軸を中心に回転可能であり、非駆動装置と連結され、駆動入力と出力シャフトとの間で入力回転速度と出力回転速度の変速比を成立させる２段遊星歯車ヤ列と、
第１遊星歯車ギヤ列の中間出力に配設された第１回転伝達機構と、
第２遊星歯車ギヤ列の中間出力に配設された第２回転伝達機構と、
第３回転軸を中心に回転可能に前記第１及び第２回転伝達機構の一方に設けた第１中間シャフトと、
第１中間シャフトに作用し、その回転速度を変化させることができる第１電動モータブレーキと、
第１モータブレーキと電気的に接続して、第１中間シャフトの回転速度を、従って、前記入力回転速度及び前記出力回転速度間の変速比を連続的に変化させることができるように前記第１モータブレーキを制御する制御手段と、
から成ることを特徴とする前記変速装置を提供する。
【０００７】
このように構成することで、駆動エンジンが所与の方向（前進または後進）に回転するとき、２つの理論上の限界値間で連続的な変速を達成することができる。限界値はモータブレーキが中間シャフトを完全にブロックし、駆動エンジンが最大出力の状態である時の最大出力速度と、入力速度がゼロである時のゼロ出力速度である。
従って、速度変化の範囲は２つの遊星歯車ギヤ列で予め達成される伝達比にのみ依存し、それは、正しい出力速度を得るために、与えられた条件、すなわち第１には正しい入力速度、第２には中間シャフトへのモータブレーキ、によって、選択され、適用され、後者は、駆動エンジンに対して、正または負となり得る。
【０００８】
一実施態様として、本発明の変速装置は第１及び第２回転伝達機構の他方に設けられ、第４回転軸を中心に回転可能な第２中間シャフトと、第２中間シャフトに作用し、制御手段から受信した指令に従って第２中間シャフトの回転速度を変化させることができる第２電動モータブレーキとをも含む。
好ましい実施態様では、モータブレーキが無い場合に、第１中間シャフト及び第２中間シャフトがそれぞれ異なる回転速度を有し、最高速の中間シャフトに作用するモータブレーキが可変制動効果を得るために励起を変化させて電流を発生させるコイルを有する交流発電機であり、最低速の中間シャフトに作用するモータブレーキが少なくとも一部が前記交流発電機が発生する電流を供給されて、可変加速効果が得られることを可能にする電動機である。
このような構成は、第１中間シャフトの制動によって発生するエネルギーを回収し、第２シャフトを加速する電動機の始動に、このエネルギーを利用することができ、その結果として所要の効果、即ち、変速効果を高めることができるという点で特に有益である。
【０００９】
モータブレーキ効果の連続的な変化は交流発電コイルの励起を変化させることによって得られ、この変化は手動で、または自動変速機において行われているのと同様に、種々のデータ、例えば、出力シャフトの速度、入力回転速度、所要の変速比を考慮するデータ処理装置によって得られる。しかし、自動変速機とは異なり、本発明の制御手段は所定の限界値から連続的に、即ち、無段階に作動する。
【００１０】
本発明の他の実施態様としては、第１遊星歯車ギヤ列が第１回転ケーシング内に第１回転軸を中心に回転可能に設けられた入力シャフトを含み、この入力シャフトが駆動エンジンに連結されて駆動入力として機能する。
【００１１】
さらに他の実施態様では、本発明の装置が、第５回転軸を中心に回転可能であり且つ前記２段ギヤ列の第２遊星歯車ギヤ列を収納し、出力シャフトへの回転の伝達機構を可能にする第２回転ケーシングを含み、第１ギヤ列が第１回転ケーシング内に収納されている。
【００１２】
本発明のさらに他の実施態様では、第１回転ケーシングが駆動エンジンによって駆動され、装置の駆動入力として機能し、第１回転ケーシング内に２段ギヤ列を収納する。
【００１３】
本発明の装置のその他の実施態様を付記の特許特許請求の範囲に記述した。
【発明の効果】
【００１４】
総合すると、本発明の変速装置は特に下記の点で有益である：
−常時所要の出力に対応できる高い効率でエンジンを回転させることができる
から、燃費を極力節約することができる。
−始動から、またはどの時点においても、エンジンに最大出力を与えることが
できる。
−従って、エンジンにとって好ましい入力速度を選択することによって、最大
出力で最大出力速度を得ることができる。
−エンジンが常に最大効率で回転するから、汚染を軽減することができる。
−極めて迅速な加速が可能である。
厳密な意味での変速装置効率は極めて高く、既存の機械的変速機のそれに匹敵し、駆動エンジンから被駆動装置への出力伝達機構は機械的変速機の場合と同様にギヤを介して行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の詳細を添付の図面に示す実施例に基づいて以下に説明する。
図１及び２において、同じか、または類似の素子には共通の参照番号を付してある。
図１に図示の変速装置は入力シャフト１と連結する図示しない公知の駆動エンジンと、出力シャフト２と連結する図示しない公知の被駆動装置との間に伝達する。
【００１６】
変速装置は第１回転ケーシング３に収納された第１遊星歯車ギヤ列と第２回転ケーシング４に収納された第２遊星歯車ギヤ列とで構成される２段遊星歯車ギヤ列を含む。それぞれの回転ケーシングはそのギヤ列をも含めて、例えば、遊星歯車システムＲＥＤＸの名称で市販されている（TEXROPE, Societe Industrielle de Transmissions）
【００１７】
第１遊星歯車ギヤ列は入力シャフト１に該シャフトと一体に回転軸６を中心に回転するように取付けられた第１サンギヤ５と、中間出力シャフト８に該シャフトと一体に同じ回転軸６を中心に回転するように取付けられた第２サンギヤ７とから成る。
【００１８】
入力シャフト１の一部はこれと同軸関係にあるケーシング３から突出し、ケーシングに対して自由に回転可能である。図示例では、この入力シャフト１は中空であり、入力シャフトと共軸の中間出力シャフト８のセンタリングガイドとして機能し、中間出力シャフト８もその一部がケーシング３から突出し、ケーシングに対して自由に回転可能である。
【００１９】
図１に示すケーシング３内には、自由に自転できるように、但し、ケーシング３の回転に伴って回転軸６を中心に回動するように、回転軸６と平行に複数のピボットシャフト９が支持されている。各ピボットシャフト９にはこれと一体に回転するように２つのプラネタリピニオンギヤ１０、１１が取付けられている。それぞれのプラネタリピニオンギヤ１０，１１はサンギヤ５、７のそれぞれと係合する。
【００２０】
回転ケーシング３は係合システム、例えば、簡略化して図示した外側歯１２を有し、この外側歯が外部の回転伝達機構装置と係合する。
【００２１】
ケーシング３、サンギヤ５、７、及びプラネタリピニオンギヤ１０、１１の直径は、入力シャフト１と中間出力シャフト８との間に（後述するように、本発明の範囲を逸脱することなく変更できるが）所定の変速比が成立するように選択される。
【００２２】
第２ギヤ列は中間入力シャフト１４に、その回転軸を中心に回転するように取付けられた第３サンギヤ１３を含む。図示例の場合、この回転軸は回転軸６と同軸である。第２ギヤ列は出力シャフト２に、これと一体に回転できるように取付けられた第４サンギヤ１５をも含み、図１の図示例では、この出力シャフトも回転軸６と同軸であり、その一部がケーシング４から突出している。
【００２３】
出力シャフト２はケーシング４に対して回転自在であり、この例の場合、出力シャフト２は中間入力シャフト１４のセンタリングガイドとして作用できるように中空であり、一部がケーシング４から突出し、ケーシングに対して回転自在である。
【００２４】
図１に示すケーシング４内には、自由に自転できるように、但し、ケーシング４の回転に伴って回転軸６を中心に回動するように、回転軸６と平行に複数のピボットシャフト１６が支持されている。各ピボットシャフト１６にはこれと一体に回転するように２つのプラネタリピニオンギヤ１７、１８が取付けられている。それぞれのプラネタリピニオンギヤ１７，１８はサンギヤ１３、１５のそれぞれと係合する。
【００２５】
図１の例では、回転ケーシング４は例えば簡略化して示す外側歯１９のような係合システムを有し、これが外部の回転伝達機構装置と係合することができる。
【００２６】
ケーシング４、サンギヤ１３、１５、及びプラネタリピニオンギヤ１７、１８の直径は、中間入力シャフト１４と出力シャフト２との間に（後述するように、本発明の範囲を逸脱することなく変更できるが）所定の変速比が成立するように選択される。また、図示の２段遊星歯車ギヤ列は、入力回転速度と出力回転速度との間に変速比が成立するように設定しなければならない。
【００２７】
図１に示す例では、回転軸６と平行に、自転自在に第１中間シャフト２０を配設する。第１中間シャフト２０には、それぞれがケーシング３の歯１２及びケーシング４の歯１９と、ギヤを介して係合自在な２つのギヤ２１，２２が装着されている。このように構成すれば、回転が先ずケーシング３の中間出力シャフトに伝達機構され、ケーシング４にも伝達機構される。
【００２８】
この実施例においても、中間出力シャフト８と中間入力シャフト１４が一体的に、または同軸関係に中間シャフト２３を形成するから、第１遊星歯車ギヤ列と、第２遊星歯車ギヤ列の中間入力シャフトとの間に、第２の回転伝達機構が行われる。
【００２９】
第１伝達シャフト２０に作用できるように、第１モータブレーキ２４を設ける。このモータブレーキとしては、駆動エンジンの出力、入力シャフトの回転速度、出力シャフトの回転速度などのような入力データを処理し、自動的にモータブレーキ２４に作用する中央制御装置２５、例えば、データ処理装置と電気的に接続する、コイルを含む公知の交流発電機を使用することができ、このモータブレーキはコイルの励起を変化させることによって、伝達シャフト２０を緩めたり、制動したり、場合によってはブロックする。制動の場合、解放されるエネルギーは交流発電機によって電流に変換される。
【００３０】
例えば、簡略化して示すギヤを介して第２伝達シャフト２０に作用できるように、第２モータブレーキ２４を設ける。この第２モータブレーキとしては、例えば、中央制御装置２５と、従って、第１モータブレーキ２４と電気的に接続し、少なくとも第１モータブレーキからも電流の一部を供給される電動機を使用することができる。中央制御装置２５は自動的にモータブレーキ２６に作用して、電動機への給電を変化させることによって、伝達シャフト２０を緩めたり、制動したり、場合によってはブロックすることができる。電動機は第１モータブレーキによって解放されるエネルギーを回収する。
【００３１】
このように構成することによって、２つの異なるシャフト（２つの伝達シャフト）において唯一の入力速度を、第１差動手段を形成する第１ギヤ列を解して分離し、第２差動手段を形成する第２ギヤ列内で２つの速度を再復合する前に、これら２つのシャフトの間に相互作用を起こさせることができる。この相互作用により、入力速度と出力速度との比を連続的に変化させることができる。この結果が得られるのは特に、抵抗偶力に応じて、差動手段の出力における速度が互に変化するからである。
【００３２】
本発明のシステムに、差動手段における速度を表すウィリスの式を適用すると、
第１差動手段については：
ω1=ω8{(d7/d11)×(d10/d5)}+ω3[1-{(d7/d11)×(d10/d5)}] が得られ、
ω14＝ω8として、第２差動手段については：
ω14=ω2{(d15/d18)×(d17/d13)}+ω4[1-{(d15/d18)×(d17/d13)}] が得られる。
上記式において、ωは指数で示される素子の回転速度を表し、ｄは指数で示される素子の直径を表す。
【００３３】
第１差動手段においてｄ7＝ｄ11、ｄ5＝８×ｄ10、
第２差動手段においてｄ15＝０．２５×ｄ18、ｄ13＝０．５×ｄ17である場合、
入力速度ω1の１６倍乃至入力速度ω1の−８/７倍の間で変化可能な出力速度ω2が得られる。
【００３４】
第１のケースは増速前進、第２のケースは後進に相当する。
第１のケースでは、伝達シャフト２０はモータブレーキ２４によってブロックされ、伝達シャフト２３は拘束されない。第２のケースでは、伝達シャフト２３がモータブレーキ２６によってブロックされ、伝達シャフト２０は拘束されず、反対方向に回転する。２つの限界値間の変化は伝達シャフトに作用するモータブレーキのゆとりによって連続的になる。
実際には、比ω1/ω2をこの理論上の例よりも大きく設定して、限界位置に達しないようにすることが好ましい。
【００３５】
図１に示す実施例において、ケーシング３、ケーシング４、入力シャフト１、出力シャフト２、中間出力シャフト８及び中間入力シャフト１４の軸が同軸関係にある場合、それらのうちの幾つかが同軸でないこともあり得る。例えば、中間出力シャフト８と中間入力シャフト１４の間の回転伝達機構が１つまたは２つ以上の揺れ角を形成することがある。このことはケーシング３とケーシング４との間の回転伝達機構についても同様である。
【００３６】
図２に示す実施例では、回転ケーシング２７は単一であり、２段遊星歯車ギヤ列が一括してこのケーシング内に収納されている。駆動エンジンは外側歯２８を介して回転ケーシング２７と係合する。
２段ギヤ列は互に一体化された２つのギヤ列から形成されている。
【００３７】
第１ギヤ列は中間出力シャフト３０にこれと一体に回転するように取付けられたサンギヤ２９と、出力シャフト３２にこれと一体に回転するように取付けられたセンターギヤ３１と、サンギヤ２９とセンターギヤ３１との間にそれぞれ、ケーシング回転軸６と平行な複数のピボットシャフトに取付けられたプラネタリピニオンギヤ３３，３４とから成る。プラネタリピニオンギヤ３３，３４はケーシング２７の回転に伴って回転軸６を中心に回動する。それぞれのピボット軸４１には２つのプラネタリピニオンギヤ３３，３４が取付けられ、それぞれのプラネタリピニオンギヤ３３，３４はサンギヤ２９またはセンターギヤ３１と係合する。
【００３８】
第２ギヤ列は中間入力シャフト３６にその回転軸を中心に回転するように取付けられたサンギヤ３５と、上記のセンターギヤ３１とから成る。さらにプラネタリピニオンギヤをも、即ち、プラネタリピニオンギヤ３７と上記のプラネタリピニオンギヤ３４とをも含む。プラネタリピニオンギヤはプラネタリピニオンギヤ３３，３４と同様にピボット軸４１のそれぞれに取付けられている。
【００３９】
第１回転伝達機構はギヤを介してモータブレーキ３８の作用を受ける第１中間シャフトとして機能中間出力シャフト３０を含む。第２回転伝達機構はモータブレーキ３９の作用を受ける第２中間シャフトとして機能する中間入力シャフト３６を含む。これら２つのモータブレーキは中央制御装置４０と電気的に接続すると共に相互にも接続している。
【００４０】
図２から明らかなように、図示の実施例では、ケーシング２７の回転軸、出力シャフト３２、中間出力シャフト３０及び中間入力シャフト３６が同軸関係にある。
この実施態様は必要スペースが狭くて済むという点で有益である。
【００４１】
尚、本発明は以上に述べた実施態様に制限されるものではなく、付記の特許特許請求の範囲内で変更を試みることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の装置の一実施例を一部断面図で示す簡略図である。
【図２】本発明の装置の他の実施例を示す簡略図である。
【国際公開パンフレット】
2004532962.tif 000003
2004532962.tif 000004
2004532962.tif 000005
2004532962.tif 000006
2004532962.tif 000007
2004532962.tif 000008
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2004532962.tif 000011
2004532962.tif 000012
2004532962.tif 000013
2004532962.tif 000014
2004532962.tif 000015
2004532962.tif 000016
2004532962.tif 000017
2004532962.tif 000018
2004532962.tif 000019
2004532962.tif 000020
2004532962.tif 000021
2004532962.tif 000022
2004532962.tif 000023
【国際調査報告】
2004532962.tif 000024
2004532962.tif 000025
2004532962.tif 000026
2004532962.tif 000027