(57)【要約】【課題】送信条件に従って送信システムを適応化させる。【解決手段】送信器を最適化する装置は受信した品質表示に従って送信器の少なくともひとつのパラメータのために必要な最適化の評価に使用する少なくともひとつのエレメント、特にその送信システムの少なくともひとつのエレメントを有する。さらに、放送システムは送信システムのエレメントのパラメータを調節するために使用される最適化パラメータを受信し、オーディオプログラムを含む信号と送信システムの構成を送信する送信器と；送信器により送信された信号を受信して品質表示を含む信号を供給する基準受信器と；品質表示を含む該信号を受信して送信器に調節パラメータを供給する最適化装置とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワーク（Ｎ）に接続され、送信器（Ｅ）により送信された信号の受信品質を表示する少なくともひとつのパラメータ（Ｐ）を含む信号を受けとる少なくともひとつの入力と、
受信した品質表示に従って、前記送信器（Ｅ）、特にその送信システム（Ｅ１）の少なくともひとつのエレメントの少なくともひとつのパラメータのために必要な最適化に対応する最適化パラメータを評価するために使用する少なくともひとつのエレメントと、
前記最適化パラメータが供給される前記送信器（Ｅ）に直接又は間接に結合する少なくともひとつの出力とを有する、送信器（Ｅ）の動作を最適化する装置。
【請求項２】
品質表示が基準受信器（Ｒｆ）と呼ばれる少なくともいくつかの受信器からネットワーク（Ｎ）を介して来る、最適化装置。
【請求項３】
前記品質表示が、下記のパラメータ
・星座の平均の信号対雑音比、
・星座の信号対雑音比の分布、
・受信電界の振幅、
・オーディオ品質、
・パスの数、
・１，数個又は全てのパスの振幅と位置、
・ドップラー効果、
の１又は複数である、請求項１又は２に記載の最適化装置。
【請求項４】
前記最適化パラメータは次のパラメータ、
・変調タイプ、
・ＯＦＤＭ構成、
・ＤＲＭモード、
・誤り検出及び／又は訂正符号器のタイプ、
・送信パワー、
・送信方向、
の１又は複数である、請求項１−３のひとつに記載の最適化装置。
【請求項５】
・−オーディオプログラム又はデータプログラムを少なくとも受信するソース符号化（Ｅ１１）と
−変調器（Ｅ１６）を少なくとも含む数個の素子を有する送信システム（Ｅ１）と、
・少なくともひとつのアンテナ（Ｅ２３）を有する送信装置（Ｅ２）とを有し、調節パラメータと呼ばれるされる少なくともひとつのパラメータが修飾されることができる送信器。
【請求項６】
修正されるパラメータは送信システム（Ｅ１）の少なくともひとつのエレメントの少なくともひとつのパラメータである請求項５記載の送信器。
【請求項７】
前記調節パラメータを修正するために使用される最適化パラメータを供給する最適化装置（Ａ）に接続される通信ネットワーク（Ｎ）に接続される請求項５又は６に記載の送信器。
【請求項８】
前記最適化装置（Ａ）が請求項１又は２の最適化装置である請求項７記載の送信器。
【請求項９】
前記調節パラメータを調節するために使用される最適化パラメータを供給する、請求項１又は２の最適化装置（Ａ）を少なくともひとつ有する、請求項５又は６に記載の送信器。
【請求項１０】
請求項５−９のひとつに記載の送信器（Ｅ）により送信される信号を受信する受信器。
【請求項１１】
１又は複数の品質表示を供給する受信信号品質を解析する手段（Ｃ）を少なくとも有する請求項１０記載の受信器。
【請求項１２】
少なくともひとつの送信器（Ｅ）と少なくともひとつの受信器（Ｒ）とを有し、通信ネットワーク（Ｎ）に接続され、少なくともひとつの最適化パラメータを供給して送信器（Ｅ）に送信する受信器（Ｒ）からの少なくともひとつの品質表示を受信する最適化装置（Ａ）を有する送信システム。
【請求項１３】
・送信システム（Ｅ１）の少なくともひとつのエレメントのパラメータを調節するために使用される最適化パラメータを受信し、少なくともひとつのプログラムとその送信システムの構成をもつ信号を送信する請求項５−９のひとつに記載のひとつの送信器（Ｅ）と、
・前記送信器（Ｅ）により送信された信号を受信し、少なくともひとつの品質表示をふくむ信号を供給するひとつの基準受信器（Ｒｆ）と、
・品質表示をもつ前記信号を受信して前記送信器（Ｅ）に調節パラメータを供給する請求項１−４のひとつに記載のひとつの最適化装置（Ａ）と、
を有する送信システム。
【請求項１４】
前記送信器（Ｅ）により送信される信号を受信し、該受信信号に含まれる少なくともひとつのプログラムを再生する、請求項１０記載の受信器を少なくともひとつ有する請求項１３記載の送信システム。
【請求項１５】
請求項１２又は１４に記載の送信システムのＡＭ放送への使用。
【請求項１６】
請求項１２又は１６に記載の送信システムのＤＲＭ標準による放送又は標準ＵＩＴ２１７−１／１０による放送への使用。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は送信システムを伝送条件に従って適応化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＡＭバンド特に短波での無線放送の送信では信号伝搬条件は常に変動する。従って受信は妨害され不能になることさえもある。
【０００３】
受信を最適化するために、放送者は、１年の中の時間、１月の中の時間、及び太陽の活動が予測できるときはその活動に従って異なる周波数を計画する。
【０００４】
この現象はアナログ無線に存在するが、ディジタル無線の場合にはより大きな妨害となる。訂正符号（チャネル符号化）が多数の伝送誤りを訂正するが、実際には、誤りスレッシュホールドの上で復調が不動作となりオーディオ信号が消失する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこれらの欠点を防止又は少なくとも減少させるために使用されるもので、送信システムの種々のエレメントを伝搬条件に対して最適化するもので、特に送信パワーとチャネル符号化パラメータを最適化する。これは、所定のエリアで所定の周波数に対し常に最良のサービス品質を保証する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は送信器を最適化するように設計された装置に関し、該装置は；
・送信器により送信される信号の受信品質をあらわす少なくともひとつのパラメータを受信する通信ネットワークに接続する少なくともひとつの入力と、
・受信した品質表示に従って、前記送信器、特にその送信システムの少なくともひとつのエレメントの少なくともひとつのパラメータのために必要な最適化を評価するために使用する少なくともひとつのエレメントと、
・最適化されたパラメータが出力される送信器に直接又は間接に接続される少なくともひとつの出力、とを有する。
【０００７】
さらに、本発明は、少なくともひとつの送信器と、少なくともひとつの受信器と、通信ネットワークに接続され使用される受信器からの少なくともひとつの品質表示を受信して少なくともひとつの最適化パラメータを供給してそれを送信器に送る最適化装置とを有する送信システムに関する。
【０００８】
本発明の変形例による送信システムは少なくとも；
・送信システムの少なくともひとつのエレメントのパラメータを設定する最適化パラメータを受信し、少なくともひとつのプログラムと送信システムの構成を含む信号を送信する送信器と、
・前記送信器が送信した信号を受信しその受信信号に含まれる少なくともひとつのプログラムを再生する受信器、例えば汎用公衆受信器と、
・前記送信器が送信した信号を受信し少なくともひとつの品質表示を含む信号を供給する基準受信器と、
・品質表示を含む前記信号を受信して前記送信器を設定するパラメータを供給する最適化装置とを有し、
・受信したプログラムを再生するための受信器が、さらに、少なくともひとつの品質表示を供給することができるか、
・又は、前記受信器と前記基準受信器が２つの別の装置で、第１の受信器が受信したプログラムの再生に使用され、第２の受信器は少なくともひとつの品質表示を供給することができる信号センサである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
後述の記述で、本発明によるシステムはＡＭバンドの放送ラジオプログラムについて記述される。このシステムは使用される周波数バンドに関わりなくラジオ放送に対して適用することができる。
【００１０】
図１において、放送はそのプログラムを放送する目標エリアを有する。放送の送信器Ｅは所定の目標エリアに向けて放送する。このエリア内の全ての受信器（Ｒ１…Ｒｍ，Ｒｆ１…Ｒｆｎ）は送信器により放送されたプログラムを多かれ少なかれ良好な品質で受けとる。「基準」受信器（Ｒｆ１…Ｒｆｎ）がこのエリアに配備されている。それらは受信された信号とその内容の正確さを解析することができる。
【００１１】
図２で、基準受信器（Ｒｆ１…Ｒｆｎ）はこの予備解析を少なくともひとつの信号処理システムを含む最適化装置Ａに送信する。この最適化装置Ａは送信器Ｅに多かれ少なかれ近接して位置し、又は送信器Ｅの中に位置することが出来る。後者の構成は図示しない。最適化装置Ａは受信器Ｒｆが発生した情報を収集する。次に、得られた測定の要約を作成する。インデックス値を適用することによりそれは送信器Ｅ特に送信システムの調節パラメータを遠隔制御する。基準受信器Ｒｆから最適化装置Ａへの測定値の伝送、及び必要なときは、最適化装置Ａから送信器Ｅへの最適化パラメータの伝送は、例えば、有線（電話，イーサネット（登録商標）等）、又は無線（電話，衛星等）ネットワークで行われる。
【００１２】
図３は放送された信号を受信するための基準受信器Ｒｆの実施例を示し、放送信号で送信されたプログラムを取り出すために必要なエレメント（例えば復調器，及び／又は複合器，及び／又はインターレース複合器等）を少なくとも含む。従って基準受信器Ｒｆはマルチキャリア星座を復調し、チャネル復号を実行し、ビーム（例えばＤＲＭ（ディジタル無線マンディエル）型）を非多重化し、オーディオ及びデータビームを復号し、測定Ｍを供給する所定の手段Ｃ（図３で点線で示す）を用いて実時間解析を実行する。この解析の間に全受信システムにわたって種々の測定をとることができる。
【００１３】
例えば、放送信号が、受信器Ｒｆの受信装置Ｒｆ１のアンテナＲｆ１１で受信される。次に信号はＲＦフロントエンドと呼ばれるモジュールＲｆ１２に印加される。このステージで、第１の測定Ｍ１１を受信信号のレベルで取り出すことができる。次にこの信号はフィルタに入りベースバンドＲｆ１３に戻される。このステージで第２の測定Ｍ１２が周波数マスク又はスペクトル解析のために考慮することができる。
【００１４】
次に、信号は受信システムＲｆ２で処理される。例えば、このシステムは直列に、復調器Ｒｆ２１，デフレーマーＲｆ２２，デインターレーサＲｆ２３，チャネル復号器Ｒｆ２４，デマルチプレクサＲｆ２５，オーディオ復号器Ｒｆ２６ａを含むことができるソース復号器Ｒｆ２６，及び１又は複数のプログラム複製装置（例えばオーディオ及び／又はデータプログラムのためのラウドスピーカＲｆ２７，及び／又はデータを表示するスクリーン（図示なし）等）を含む。
【００１５】
復調器Ｒｆ２１及び／又はデフレーマーＲｆ２２で、星座Ｍ２１，信号対雑音比（ＳＮＲ）Ｍ２２，統計Ｍ２３（例えば星座，ＳＮＲ，パスの上での平均及び／又は分布），及び／又はパスＭ２４（数，振幅，位置等）に関する測定が得られる。デインターレーサＲｆ２３、チャネル復号器Ｒｆ２４及び／又はデマルチプレクサＲｆ２５で、ＭＥＲ（平均誤り率）及び／又はＢＥＲ（ビット誤り率）のような誤り率Ｍ２５が測定される。ソース復号器Ｒｆ２６で、オーディオプログラムならばオーディオ品質又はより一般にはデータ品質の測定Ｍ２７を供給することができる。
【００１６】
要約すると、基準受信器Ｒｆは次の機能のうち１又は複数をもつ。
−受信信号レベルの表示
−ＢＥＲ測定値
−ベースバンド入力信号Ｉ及びＱ（ＩＱレベル）
−入力スペクトル
−チャネルパルス応答及び周波数上のチャネルゲイン
−シンボル信号対雑音比に関する復調星座
−オーディオ出力
−基準周波数での信号対雑音比
−受信システムの種々の点でのデータの保存及びくり返しの確率
−蓄積ファイルくり返し関数
−全自動ログブック機能
−保存された主要技術パラメータのヒストグラム関数
−伝送パラメータの可視分析のためのグラフツール
−主パラメータの統計解析
−オンライン又は内部プログラムプランによる自動再構成基準受信器Ｒｆの可能な使用は例えば次を含む。
−受信信号のローカル又はリモートモニタ及び／又は表示、
−受信信号の技術パラメータのオンラインの実時間の表示、測定及び解析、
−後に例えば最適化装置Ａでより詳細に解析するための情報の例えばハードディスクへの保存、
−アナログからディジタルへの切換を準備する人のための訓練ツールとしての使用。
【００１７】
最適化装置Ａは関連する送信器Ｅの目標エリア内の種々の基準受信器で得られる測定値Ｍを受けとる。そしてその結果を、例えば、必要な最小受信品質に応じて、放送者により設定される最小及び／又は最大のスレッシュホールドと受信した値とを比較することにより、要約する。例えば、最小スレッシュホールドを越えたときは最適化装置Ａはチャネル符号化を増加させることにより反応することができる。従って、１又は複数の最小スレッシュホールドが交叉するときは、チャネル符号化は減少する。複数のスレッシュホールド（インデックス値）を予め定義し、又は送信ネットワークの運用者により設定することができる。
【００１８】
受信される測定値は例えば書きの１又は複数を含む。
−オーディオ品質（スケール等）
−受信電界レベル（分布，平均，等）
−受信システムの複数点での信号対雑音比（平均，分布，等）
−チャネルパルス応答（振幅，位置，パスの数，ドップラ効果等）
【００１９】
図４は最適化装置Ａによる最適化方法を実現するためのフローチャートの例を示す。この場合、最適化装置が受けとったひとつの測定値、この場合はオーディオ品質がはじめに検査される。
【００２０】
放送者が設定したスレッシュホールドより大のときは「優」とする。この場合全てのパラメータがデフォルト値に対応するかどうかをチェックする。さもなくば；
−フローチャートのようにひとつずつ又は全部デフォルト値に直接変化するか、
−又は、可能ならば、ひとつずつ又は全部中間値を与える。
【００２１】
例えば、送信パワーがデフォルト値より大きいときは、使用されるチャネル符号化は非常に強力である。オーディオ品質が優のときは最適化装置は、例えば、
−送信パワーをデフォルト値に設定し、オーディオ品質の変化を待ちそして観測する、
−又は、送信パワーをデフォルト値の方向に固定された１区分だけ減少し、オーディオ品質の変化を待ちそして観測する、
−又は、デフォルトチャネル符号化の使用をコマンドし、オーディオ品質の変化を待ちそして観測する、
−又は、チャネル符号化を弱くするがなおデフォルトチャネル符号化より強いようにコマンドし、オーディオ品質の変化を待ちそして観測する。
−又は、送信パワーとチャネル符号化の両方に作用する。
【００２２】
図４に示すように、パラメーラを別々に最適化すると、種々のパラメータが異なる重みをもち、最適化装置は重みの順に検査をすることができる。例えば、送信パワーパラメータＰ１の重みがチャネル符号化Ｐ２の重みより大きいときは、最適化装置ははじめに送信パワーＰ１がデフォルト値かどうかをチェックする。そうでないときは、送信パワーパラメータＰ１を変更する。送信パワーがデフォルト値のときは、次のパラメータＰ２を検査する。同じ重みをもつ複数のパラメータを検査することが可能である。
【００２３】
オーディオ品質が不可のときは最適化装置はオーディオ品質の低下の理由について種々の仮定を考える。例えば、測定値の性質について独立に又は非独立に検査する。測定値を検査する順序は、各測定値に再度重みを与えることにより決定される。図４のフローチャートの場合には第１の測定値の性質を放送者により設定されるスレッシュホールドに関して検査する。例えば、最小スレッシュホールドに対する受信レベルＭ１１。場合１では、レベルがスレッシュホールドより低ければ、送信パワーに関するパラメータが増やされ、及び／又は、送信方向（アジマス、送信アンテナの方向）が修正される。場合２では、受信レベルがスレッシュホールドより大ならば、チャネル符号化に関するパラメータＰ２を修正してより強力なチャネル符号化を使用する。パラメータをひとつずつ変更する代わりに、スレッシュホールドに関して得られる１又は複数の測定値の比較に従って１又は複数のパラメータを大きく又は小さく（測定値に従った設定の重み）変更することが可能である。
【００２４】
最適化装置Ａが実行する最適化の構成は例えば次のとおりである。
【００２５】
−オーディオ品質が低下したときは、チャネル符号化の変更、変調の変更、及び／又は、有用なスピードによりソース符号化との会話に使用されるマルチプレックスの変更（例えばあるプログラムの削除）を行う。
【００２６】
−パルス応答又は信号対雑音比が低下したときは、チャネル符号化の変更、有用なスピードによりソース符号化との会話に使用されるモード（グラウンド，スカイウェーブ，ロバスト）の変更を行う、
送信器Ｅの送信システムＥ１へのこれらの変更に加えて、送信装置Ｅ２にも変更をすることができる。特に、最適化装置は、送信パワー、送信周波数、及び送信アンテナの方向等のパラメータの調節を最適化することができる。
【００２７】
最適化装置に伝送される測定値の量を減らすために、測定値を周期的にのみ解析することが可能である。最適化装置Ａは種々の基準受信器Ｒｆから受信する全ての測定値を同期化する手段を少なくとも含む。
【００２８】
パラメータを修正した後、送信器Ｅの別のパラメータを適応化することが必要である。例えば、パラメータの修正が有用なスピードの変化を起こさせたときは、信号が高レベルの保護を有すれば、送信器Ｅを従える最適化装置Ａはオーディオ符号化の調節に作用して、有用なスピードに供給されるスピードをこのとき利用可能なものに適応化させる。
【００２９】
例として、ＨＦチャネルで無線周波数パスバンドが９ｋＨｚで条件が「理想」のとき、有用なスピードは６４ＱＡＭで２５ｋｂｉｔ／ｓである。伝搬条件が劣化して、信号対雑音比が低下し及び／又はビット誤り率が増加したときは、送信モードを変更して有用な内容のよりよい保護を行う。例えばグラウンドモードからスカイウェーブモードへの変更（これらのモードはＯＦＤＭ（直交周波数分割多重）構造でＤＲＭに特有）。従って有用なスピードは１９ｋｂｉｔ／ｓに低下する。ソース符号化は再構成されて、スピードを２５から１９ｋｂｉｔ／ｓに変更する。最適化装置Ａは最適化されたパラメータを送信システムに送り、該送信システムは該パラメータをソース符号化、チャネル符号化及び変調器に適用する。
【００３０】
条件が劣化すると、最適化装置はリードソロモン（ＲＳ）符号化なしの１６ＱＡＭへの切換を指令する。従って有用なスピードは約１８ｋｂｉｔ／ｓで、ソース符号化はそのように最適化される。
【００３１】
最適化装置Ａは又有用なスピード１６ｋｂｉｔ／ｓのロバストモード等への切換を指令することができる。
【００３２】
次の表は、例として、９ｋＨｚチャネルの保護レベルに従った有用なスピードｂｉｔ／ｓを示す。
【００３３】
【表１】
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【００３４】
ソース符号化は再構成されて、送信システムパラメータの最適化により得られる保護に適応した有用なスピードを最適化装置Ａを介して供給する。
【００３５】
最適化されたパラメータは送信器Ｅに送信されて種々の調節パラメータ、特に送信システムパラメータ、及び必要なら図５の送信装置パラメータを調整する。
【００３６】
オーディオ及び／又はデータプログラムのソース符号化Ｅ１１はディジタル信号の圧縮Ｅ１１ｂを少なくとも含んで実行される。Ｅ１１に使用されるソース符号化は最適化装置Ａにより送られるパラメータで決定される。次に、最適化装置Ａにより決定される多重化パラメータに従って種々のプログラムが多重化Ｅ１２される。得られた信号はチャネル符号化Ｅ１３，インターレースＥ１４，パケットとしてのフォーマッティングＥ１５，及び変調Ｅ１６を実行する。これらの各機能は最適化装置Ａにより供給される最適化されたパラメータにより構成される。送信装置Ｅ２のパラメータも又最適化装置Ａで最適化されたパラメータにより調節される。これは、実行されるシンセサイザＥ２１（送信周波数）、装置Ｅ２２による送信パワー及び／又は送信アンテナの方向Ｅ２３を変更するために使用される。
【００３７】
可能な変調は、例えば、８，１６，６４状態のＱＡＭ（直交振幅変調）、又は、ＱＰＳＫ（直交位相シフトキイイング）を含む。可能なチャネル符号化は、例えば、ＭＬＣ（マルチレベル符号化）、及び／又は、ＲＳ（リードソロモン）符号化を含む。可能なオーディオソース符号化は、例えば、ＭＰＥＧ−４　ＡＡＣ（アドバンストオーディオ符号化）、又はＭＰＥＧ−４　ＡＡＣ及びＳＢＲ（スペクトラムバンドレプリカ）、又はＭＰＥＧ−４　ＡＡＣ及びＰＡＴ（パーセプチュアルオーディオトランスポジション）、又はＧ７２９（ＣＣＥＴＴ）、又はＣＥＬＰ、又はＭＰＥＧ２レイア３でありうる。
【００３８】
この方法はほぼ実時間で動作可能で常に最適の品質を保証する。受信器Ｒｆは受信した放送信号の中の送信器を調節するための情報を受けとり、自動的に適応化する。
【００３９】
前述の実施例では、信号は１又はそれ以上のオーディオプログラム、及び１又はそれ以上のデータプログラムを含む。信号は又、１又はそれ以上の先行のプログラム、１又はそれ以上の固定イメージを含むプログラムを含むことができる。このシステムはＤＲＭ標準による放送、より一般的には標準ＵＩＴ２１７−１／１０／Ｕｎｉｏｎインターナショナル　デ　テレコムニケーションズに従った放送に使用することができる。
【００４０】
さらに、この放送システム又はその少なくともひとつの構成装置の使用はＡＭバンドに限定されず、例えばＦＭバンド等でも使用することができる。
【００４１】
一般に、最適化装置Ａは１又はそれ以上の信号を受けとり、各々の信号は、放送システム又は１又はそれ以上の受信器Ｒから受信する信号の品質を表示する１又はそれ以上の測定値を含む。これらの受信器は基準受信器Ｒｆと呼ばれる特別の受信器である。測定値又は品質表示を含む信号は、有線ネットワーク（電話ネットワーク又はイーサネット（登録商標）等）、又は無線ネットワーク（移動電話ネットワーク，衛星，等）を介して伝送される。これらの信号は、例えば、最適化装置Ａからの要求により、又は周期的に各基準受信器Ｒｆに対して定められるときに送信される。
【００４２】
最適化装置Ａは１又は複数の測定値を考慮して１又は複数のパラメータを変更する。従って伝送条件が劣化したときに固定した受信品質を維持する手段を提供し、伝送条件が満足できるときには送信器Ｅが強力でない装置（低い送信パワー，強力でないチャネル符号化等）を使用することを可能とする。最適化装置Ａにより最適化された送信器Ｅのパラメータは送信器Ｅ、特に送信システムの各エレメントを調節するために使用され、伝送条件に適応化される。
【００４３】
装置Ａは基準受信器が発生するイベントに従って、又は、頻度が予め定められる又はオペレータにより設定される循環解析に従って解析を実行する。
【００４４】
従って、装置Ａは、送信システムＥ１のみ、又は送信装置Ｅ２のみ、又は送信システムＥ１と送信装置Ｅ２のエレメントの調節を指令するために使用することができる。
【００４５】
送信器Ｅの構成は信号放送でプログラムと共に送信される。従って受信器は受信器を再構成する（ＯＦＤＭモード，復調器，デマルチプレクサ，チャネル復号器，ソース復号器，等）。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による放送システムの実施例である。
【図２】
本発明による送信最適化をもつ放送システムの実施例である。
【図３】
本発明による基準受信器の実施例である。
【図４】
本発明による最適化装置の実施例である。
【図５】
本発明による最適化送信器の実施例である。
【符号の説明】
Ｅ　送信器
Ｎ　通信ネットワーク
Ｒｆ　基準受信器
Ａ　最適化装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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2004515114.tif 000010
2004515114.tif 000011
2004515114.tif 000012
2004515114.tif 000013
2004515114.tif 000014
2004515114.tif 000015
2004515114.tif 000016
2004515114.tif 000017
2004515114.tif 000018
2004515114.tif 000019
2004515114.tif 000020
2004515114.tif 000021
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2004515114.tif 000025
2004515114.tif 000026
2004515114.tif 000027
2004515114.tif 000028
【国際調査報告】
2004515114.tif 000029
2004515114.tif 000030
2004515114.tif 000031
2004515114.tif 000032
2004515114.tif 000033
2004515114.tif 000034