(57)【要約】所定の角度位置でワークピースを選択的に配向し、これらの位置でワークピースを保持する割出装置及び方法が提供される。割出装置（１００）は支持体（１０４）に回転可能に連結された回転部材（３０）と、支持体（１０４）に回動可能に連結されたトリガ（５１）を有する。回転部材（３０）は固定部（１０８）を保持し、回転軸（３３）の周りで等しい間隔を配した位置において回転部材（３０）から延びている複数の割出ピン（３２）を有している。トリガ（５１）は係止アセンブリ（３９）が回転部材（３０）の穴（４２）に係合し、ワーク保持固定部（１０８）が所望の位置にあるように作用する。割出装置（１００）は、トリガ及び割出ピンの１が制御部材によって同時に接触されるように構成されている。トリガ（５１）は、制御部材（７０）が割出ピン（３２）と接触し回転部材（３０）を回転させるために並進するのに沿って延びている接触表面（５２）を含む。
2004515370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部材を含む工作機械に用いられる割出装置であって、
支持部材と、
前記支持部材と連結され、回転軸を有する回転部材であって、更にワーク保持固定部と連結して用いられる回転部材と、
前記回転部材の表面から延びている３本又はそれ以上のピンであって、隣接する２つのピン間の回転軸に対する角度が１８０度より小さくなるように前記回転部材の前記回転軸の周りに配置されたピンと、
前記回転部材に接触する第１位置と前記回転部材の回転運動を許容する第２位置との間で移動可能な係止アセンブリと、
前記係止アセンブリに連結したトリガアセンブリとを備え、制御部材は、制御部材が前記ピンの１に接触して前記回転部材を回転させる一方、制御部材が前記トリガアセンブリに接触して前記係止アセンブリを前記第１位置から前記第２位置に移動させるように、位置することができるようになっている割出装置。
【請求項２】
前記回転部材は前記回転軸の周りにいずれの方向にも回転可能である請求項１記載の割出装置。
【請求項３】
前記ピンは、前記回転部材から前記回転部材の回転軸と概ね平行に、前記回転部材の回転軸に対して概ね等しい角度間隔を配して延びており、
制御部材は、前記ピンの１と接触して前記回転部材を回転している間、前記トリガアセンブリに沿った実質的に直線的な作動ストロークを有している請求項１記載の割出装置。
【請求項４】
前記３又はそれ以上のピンは４本のピンを備えている請求項１記載の割出装置。
【請求項５】
前記回転部材はその中に形成された複数の穴を有しており、
前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリが前記第１位置にある時に前記穴の１の中に位置することが可能なスプリングで付勢されたプランジャを備えている請求項１記載の割出装置。
【請求項６】
前記トリガアセンブリに連結された第２係止アセンブリを更に備え、前記第２係止アセンブリは、前記第１係止アセンブリの前記プランジャが前記穴のうち隣接するものの間に位置するときに、前記回転部材の前記穴の１に位置することが可能である請求項５記載の割出装置。
【請求項７】
前記トリガアセンブリは前記支持部材に回動可能に連結されている請求項１記載の割出装置。
【請求項８】
前記ピンは前記回転部材から前記トリガに向かって前記回転部材の回転軸に平行な方向に延びている請求項７記載の割出装置。
【請求項９】
前記制御部材は、前記ピンの１と接触している間、前記トリガアセンブリを押し下げて前記係止アセンブリを前記第２位置に移動させるように位置することが可能である請求項１記載の割出装置。
【請求項１０】
工作機械と作用的に連結している制御部材と、
少なくとも１の支持部材と、
前記少なくとも１の支持部材に回転可能に装着された回転部材であって、回転部材に連結されたワーク保持固定部を含む回転部材と、
前記回転部材から延びている複数のピンであって、各々のピンが前記回転部材の回転軸の周りで、前記複数のピンの内他のものに対して、角度をもって配置されているピンと、
係止アセンブリであって、前記係止アセンブリが前記回転部材と係合する第１位置と前記係止アセンブリが前記回転部材から解放される第２位置との間で移動可能な係止アセンブリと、
前記少なくとも１の支持部材と回動可能に連結されたトリガとを備え、前記制御部材は、複数のピンの１に接触して前記回転部材を回転させる一方、制御部材が前記トリガを駆動して前記係止アセンブリを前記第２位置に移動させるような位置を取ることができるワークピース加工装置。
【請求項１１】
前記トリガは前記トリガ回動軸に概ね平行な方向で測定される長さを有し、前記長さは前記複数のピンの隣接するものの間の距離より大きい請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記回転部材は中に形成された複数の穴を有し、
前記係止アセンブリはプランジャを備え、前記プランジャは前記係止アセンブリが前記第１位置にあるときに前記複数の穴の１に位置することができるようになっている請求項１０記載の装置。
【請求項１３】
第２係止アセンブリを更に備え、前記第２係止アセンブリは、前記第２係止アセンブリが前記第１位置にあるときに、前記複数の穴の１に位置することが可能な第２プランジャを有する請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記複数の穴は、前記回転部材の回転軸からの第１半径において、前記回転部材に形成された第１のセットの穴を含む請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
前記複数の穴は、前記回転部材の回転軸からの第２半径において、前記回転部材に形成された第２のセットの穴を含み、前記第２半径は前記第１半径とは異なる請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記トリガ上に移動可能なカバーを備えた請求項１０記載の装置。
【請求項１７】
前記カバーは前記制御部材と前記トリガとの間に傾斜面を含み、前記傾斜面は前記制御部材に対して少なくとも１５度の角度で傾斜している請求項１１記載の装置。
【請求項１８】
前記ピンは、前記回転部材から、前記回転部材の回転軸と概ね平行にかつ前記回転部材の回転軸に対し概ね等しく間隔した角度位置において延びており、
制御部材は、前記回転部材に平行な前記トリガに沿って実質的に直線的であって、前記回転軸に交差する作動ストロークを有している請求項１０記載の装置。
【請求項１９】
前記回転部材は前記回転部材の回転軸の周りにいずれの方向にも回転可能である請求項１０記載の装置。
【請求項２０】
軸の周りに回転可能である回転部材と回転部材から延びている複数の割出ピンを有する割出装置であって、更に係止アセンブリと連結されたトリガを備え、この係止アセンブリは、第１位置にあって回転部材の回転を防止しているときに回転部材と接触可能な部分を有しているような割出装置を提供し、
ワーク保持固定部を回転部材に係合し、
ワークピースをワーク保持固定部に装着し、
トリガを制御部材に接触させて前記係止アセンブリを第１位置から第２位置に移動し、前記回転部材の回転を許容し、
トリガとの接触を維持しながら複数の割出ピンの１を制御部材と接触させて回転部材を回転させるワークの加工方法。
【請求項２１】
トリガを接触させることには、トリガを軸と非平行な方向から制御部材に接触させることを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
トリガを接触させることには、トリガの係合面を接触させて係止アセンブリを第２位置に移動することを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２３】
トリガと接触する制御部材を提供することを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２４】
トリガと接触することには、トリガが１の割出ピンと接触している間、トリガの接触表面に沿って制御部材を並進させることを含む請求項２３記載の方法。
【請求項２５】
さらに、トリガを解放して係止アセンブリをその最初の位置に復帰させることを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２６】
回転部材は中に形成された複数の穴を有し、係止アセンブリは穴の少なくとも１の中に位置することが可能である請求項２０記載の方法。
【請求項２７】
トリガは、回転部材の面に隣接した位置にあって平行な端面を備えている請求項２０記載の方法。
【請求項２８】
ピンは回転ホイールから回転軸に概ね平行な方向に延びている請求項２０記載の方法。
【請求項２９】
制御部材を含む工作機械に用いられる割出装置であって、この割出装置は、
支持部材と、
延伸するピンを有する回転部材であって、前記支持部材と連結され、回転軸を有し、さらにワーク保持固定部に連結された回転部材と、
前記支持部材に回動可能に装着されたトリガであって、前記複数の割出ピンの内隣接するものの間の距離より少なくとも大きな長さを有する接触表面を有するトリガとを備え、
制御部材は前記トリガと前記複数の割出ピンの１に同時に接触する位置にあることができ、前記トリガ接触表面に沿って並進することにより前記回転部材を回転させる割出装置。
【請求項３０】
前記トリガは前記回転部材に近接して配置され前記回転部材に平行に延びる端面を有する請求項２９記載の方法。
【請求項３１】
さらに、前記回転部材の回転運動を選択的に可能にし又は不可能にする係止アセンブリを有する請求項２９記載の方法。
【請求項３２】
前記係止アセンブリは前記トリガに結合され、これによって前記トリガが制御部材によって回動させられた時に、前記係止アセンブリが前記回転部材の回転を可能にする請求項３１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】
本発明は、一般に、工作機械の分野に関し、特に、ワーク表面に装着可能で、ワクの選択的な位置合せに有用な改良型のワク保持装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
技術は、工作機械に応用するため、選択された角度位置でワークを保持するのに有用な工作機械のワーク表面に装着可能な様々な割出装置を提供する。しかし、従来技術の割出装置は幾つかの欠点を有しており、これには、例えば、過度の重量、複雑な工作機械インターフェイス、不正確な角度ロッキング、異なる方向における連続的な割出しを行うことができないこと、又は、異なる応用に対して容易に顧客の希望に合せること又は適合できないことを含む。従って、これらの問題の幾つか又は全てに対応し、効率的で信頼性があり、正確な方法でこれを行う割出装置に対する要望がある。
【０００３】
【発明の要約】
本発明は工作機械に用いられる割出装置を対象とする。この割出装置は工作機械の制御部材により接触可能な回転部材を含む。また、この装置は、制御部材により駆動されると、制御部材が回転部材に回転力を与える時に、回転部材が回転することを許容するトリガを含む。
【０００４】
本発明のある観点によれば、支持部材に回転可能に装着された回転部材に連結されたワーク保持固定具を備えた割出装置が提供される。３又はそれ以上のピンが回転部材の表面から延びており、隣接する２つのピン間の回転軸に対する角度が１８０度より小さくなるように回転軸の周りに位置している。割出装置は、更に、トリガアセンブリに連結された係止アセンブリを含む。係止部材は、回転部材と接触する第１位置と回転部材の回転運動を許容する第２位置との間で移動可能である。制御部材は、ピンの１と接触し回転部材を回転させている間、トリガアセンブリに接触して係止アセンブリを第１位置から第２位置に移動させるように位置することができる。
【０００５】
本発明の他の観点によれば、ワークピース加工装置が提供される。この装置は、工作機械と作用的に連結している制御部材を含む。更に、この装置は、少なくとも１の支持部材に回転可能に装着された回転部材を含む。回転部材は複数のピンを含む。係止部材は概ね回転部材に向かって付勢されたプランジャを含む。トリガは支持部材に連結され、また、係止アセンブリに接触しているアクチュエータに連結され、これによって、トリガはプランジャを回転部材との係合と非係合の間で移動するように操作可能になる。制御部材は、複数のピンの１と接触し回転部材を回転させている間、トリガを駆動するように位置することができる。
【０００６】
本発明の更なる観点によれば、制御部材を含む工作機械に使用される割出装置が提供される。この割出装置は支持部材と回転部材に装着されるワーク支持固定具を含む。回転部材は、回転軸の周りで支持部材に回転可能に連結されている。回転部材はうちから延びる複数の割出ピンを有する。トリガアセンブリは支持部材に装着されている。トリガアセンブリは、複数の割出ピンのうち隣接するものの間の距離より少なくとも大きな長さの接触表面を有するトリガを含む。制御部材はトリガと複数のピンの１と同時に接触するように位置することができ、トリガの接触表面に沿って並進することにより回転部材を回転させる。
【０００７】
更に、ワークピースを加工する方法が提供される。このような方法は、軸の周りに回転可能である回転部材と回転部材から延びている複数の割出ピンを有する割出装置であって、更に係止アセンブリと連結されたトリガを備えている割出装置を提供し、ワーク保持固定部を回転部材に係合し、ワークピースをワーク保持固定部に装着し、トリガを接触させて、前記係止アセンブリを回転部材の回転を防止する第１位置から回転部材の回転を許容する第２位置に移動し、前記回転部材の回転を許容し、トリガとの接触を維持して回転部材との回転させながら、複数の割出ピンの１を接触させることを含む。
本発明のこれらの及び他の観点、利点、特徴、実施例及び目的は、以下に説明する本発明の実施例の記載に基づき当業者に明らかになるであろう。
【０００８】
【図示された実施例の説明】
この発明の原理の理解を促進するために、図面に示された実施例を参照し、それを説明するための特定の表現を用いる。しかしながら、それによって発明の範囲にいかなる制限をも課する意図ではないことを理解されたい。図示された装置のこのような変更やさらなる改変、及びそこに図示されたような発明の原則の更なる応用は、この発明が関連する技術分野における当業者が通常行なうものである限りにおいて考慮ことができる。
【０００９】
以下の説明において、類似する参照番号は、いくつかの図面及びそれに伴う記述の全部にわたって一貫して、同じ又は類似の構成要素、部分、又は表面を特定するように意図されている。他に指示が無い限り、図面は明細書と一体のものとして読み取る（例えば、断面のハッチング、部品の配置、比率、程度等）ように意図されており、この発明の全体の記述の一部と理解さるべきである。さらに、以下の記述において用いられているように、「水平」、「垂直」、「頂部」、「底部」、「左」、「右」、「上」、及び「下」の用語は、それらの形容詞的、副詞的派生語とともに、単に、特定の図面が読者に向いたときの図示された構造の向きを指している。
【００１０】
図１に、この発明の割出装置１００の一実施例の側面図が示されている。割出装置１００は通常、ベース１０２とそれから延びる２つの支持体１０４，１０６を有している。ベース１０２はファスナーをアンカー穴１０９，１１０に通すことによって工作機械作業面上に搭載可能である。装置１００はさらに支持体１０４，１０６間に延びるワーク保持固定部１０８を有している。ワーク保持固定部１０８は機械加工されるワークピースや部品を受容するようになっている。固定部１０８は、この技術分野において知られているように、部品や部品ホルダーを搭載するための、内部に複数の穴を有する１又はそれ以上のワーク表面を持つ長方形断面を有する。他の断面形状及び取付構造もまた、当業者が行なうであろう限りにおいて考えることができる。
【００１１】
割出装置１００は、加工されるべき部品を固定部１０８に搭載した状態で、旋盤、フライス盤、ボール盤等の数値制御工作機械に搭載できるように意図されている。割出装置１００に電気的又は流体的に動作する構成要素を設けることができるが、割出装置１００と工作機械の制御部材との間のインターフェースを純粋に機械的な方法で達成することもできる。装置１００はこのように従来のプログラム可能な工作機械とともに用いることができ、工作機械に迅速かつ容易に装着することができる。
【００１２】
ここでさらに図２〜５を参照すると、割出装置１００は、支持体１０４，１０６によってそれぞれ軸３３の周りに回転可能に搭載された回転部材つまりホイール３０，４４を有している。ワーク支持固定部１０８は、ホイール３０の搭載表面３０ａとホイール４４の搭載表面４４ａの間に延び、ホイール３０，４４に結合されている。ホイール３０は搭載表面３０ａと反対側において支持体１０４に面する内表面３０ｂを有している。ホイール３０は支持体１０４の凹部４０に配置されており、ホイール３０の溝３４に配置されたＯリング３６を介してその中にシールされている。装置１００はさらに、回転軸３３と同軸のボルト軸３７を有するボルトアセンブリ３５を有しており、これによってワーク支持固定部１０８をホイール３０に搭載する。支持体１０６とホイール４４も同様に構成されている。
【００１３】
ホイール３０はさらに工作機械の制御部材７０を介してホイール３０を回転させるための複数の割出ピン３２を有している。装置１００は、係止アセンブリ３９と結合したトリガアセンブリ５０を有している。トリガアセンブリ５０は、係止アセンブリ３９とともに動作し、ホイール３０を、軸３３周りの選択された角度位置において選択的に解放し及び係止させる。割出ピン３２は、割出ホイール３０の内表面３０ｂから支持体１０４を貫通する溝１０３を通って延びており、制御部材７０が接触のためにアクセスすることができるようになっている。割出ピン３２はホイール３０の回転軸３３から距離を置いた位置で割出ホイール３０に固定され、それによって、制御部材７０が割出ピン３２の１つに力を作用させたときにホイール３０が軸３３周りに回転するようになっている。好ましくは、割出ピン３２はホイール３０から回転軸３３に平行に延び、支持体１０４を通ってトリガアセンブリ５０の一部を形成するトリガ５１の先端面５４に向かって延びている。最も好ましくは、ピン３２が端面５４から十分な距離の範囲内に延びており、それによって制御部材７０がトリガ５１とピン５４に同時に接触することができる。このように、図示された実施例においては、表面５４からピン３２の端部までの水平距離が制御部材７０の側面寸法よりも小さくなっている。
【００１４】
先端面５４とは反対側においてトリガ５１は両端をピン５６によって支持アーム５８にヒンジ結合され、アーム５８は支持体１０４に搭載されている。トリガ５１は制御部材７０に近接してトリガ５１に沿って延びる接触表面５２を有している。トリガ５１の接触表面５２と反対の側はピン４８を介してアクチュエータ６０の上端６７に回動可能に結合されている。アクチュエータ６０は、トリガ５１から軸３３を横切って延びており、そこで、アクチュエータ６０の底部はファスナー６１によってカム６２に結合されている。
【００１５】
装置１００はさらに、ホイール３０に係合又は接触して軸３３周りの回転を防ぎ、また、ホイール３０を解放して軸３３周りに回転させるように動作する部分を有する係止アセンブリ３９を有している。係止アセンブリ３９は、プランジャ６８に結合され、ハウジング７２内に移動可能に収容されたカムフォロワ６４を有している。ハウジング７２は係止壁又は端部壁７３を有している。スプリング６６がプランジャ６８を端部壁７３とカムフォロワ６４の間で取り囲んでおり、スプリング６６はカムフォロワ６４を割出ホイール３０に向けて付勢している。カム６２は、カムフォロワ６４の傾斜表面６５に対して摺動可能に接触するカム表面６３を有している。
【００１６】
図２に示すように、スプリング６６はさらに、アクチュエータ６０を介してトリガ５１を付勢して通常上方の上昇した状態にする。カム６２もまた上昇させられ、カムフォロワ６４とプランジャ６８がスプリング６６によってホイール３０に向けて完全に延びた状態になる。この位置において、プランジャ６８は支持体１０４を通って延び、ホイール３０に係合又は接触してホイール３０の回転を防止する。トリガ５１が図３に示すように下向きに回動すると、アクチュエータ６０が、カム表面６３を傾斜面６５に押し付けた状態でカム６２を下向きに駆動し、カムフォロワ６４をホイール３０から遠ざかるように動かす。これによって、プランジャ６８はホイール３０との係合が解かれ、又は接触状態が解除され、それによってホイール３０を解放して軸３３の周りに回転できるようにする。
【００１７】
金属や他の物体を機械加工する場合、流体、スクラップあるいは他の汚染物を生成したり、微粒子が混入したりすることがある。従って、割出装置１００はさらに、図１に破断して示すように、トリガアセンブリ５０と係止アセンブリ３９を保護するカバー８０を設けてもよい。また、任意であるが、カバー８０を完全に排除しても、あるいはトリガ５１及び／又は係止アセンブリ３９をカバーするのに加えあるいはそれに替えて、単に選択された部分のみをカバーするようにしてもよい。カバー８０は、支持体１０４に搭載され、通常はバネによって付勢されて閉じた位置にあり、図１に示すように部分的に開いている。カバー８０は、制御部材７０によって移動し、それによってトリガ５１と割出ピン３２へのアクセスを許容する。好ましくは、カバー８０は、トリップ（掛けはずし子）８２を含んでおり、これはカバー８０の移動を容易に行わせる。トリップ８２はトリガ５１の接触表面５２のほぼ上方に位置する傾斜部分８４を含んでいる。傾斜部８４は、好ましくは、垂直方向から少なくとも１０度の角度を持っており、好ましくは、垂直方向から少なくとも２５〜４５度の角度を持っている。制御部材７０が傾斜部８４に沿って下側に移動すると、カバー８０は接触表面５２から離れる方向に動き、それによって制御部材７０は接触表面５２にアクセスすることができる。制御部材７０が上方に移動すると下向きの圧力が解放され、それによってカバー部材のバネ作用が、図１の位置にカバー８０を戻す。
【００１８】
図５に示すように、割出ホイール３０は軸３３の周りに角度をおいて配置された複数のプランジャ穴４２、または、好ましくはテーパが付されたポケットを有している。プランジャ６８は、図２に示すようにプランジャ穴４２の中に位置することができ、それによって、機械加工作業の間、プランジャ６８がホイール３０と固定部１０８の回転を防止する。プランジャ６８は、また、その挿入側端部がテーパを持つようにしてもよく、それによってテーパ穴４２の中への挿入を容易にし、及び／又は、穴にフィットする。好ましくは、プランジャ穴４２は少なくとも部分的に、しかし完全にではなく、ホイール３０を通って延び、それによって、作業表面において生成した粒子や汚染物が装置１００の内部の可動部品に害を与えるのを防止する。代替的実施例においては、プランジャ穴４２が割出ホイール３０を完全に貫通して延び、キャップ又は、シールがホイールの表面３０ａにおいて穴４２を覆うように設けられる。
【００１９】
図示された実施例では、プランジャ穴４２は、それぞれ回転軸３３から等距離にあり回転軸３３の周りに１５度間隔で配置されている。しかしながら、プランジャ穴４２をそれより多く、或いは少なく設けてもよく、プランジャ穴４２が軸３３周りに規則正しい間隔で配置されている必要はない。特に、発明の１つの実施例において、これらの穴は回転軸の周りに特定の位置において、特定の仕様で穿孔するようにしてもよい。従って、特定のパターンの穴４２を用いることによって、特定の用途のためにデバイス１００を動作させる特定のホイール３０が製造される。さらに、事前に穿孔された異なるパターンのプランジャ穴４２を有する異なる割出ホイール３０と交換することによって、種々の特別仕様の用途に用いることができるような単一の加工装置１００が提供される。
【００２０】
割出ホイール３０は、また複数の割出ピン３２、例えば、図５に示されるような４つのピン３２ａ〜３２ｄを持っており、これによってホイール３０を回転させる。ピン３２は回転軸３３の周りで所定の角度位置に離隔して配置され、好ましくは、図示されるように、軸３３の周りに等間隔に配置されている。ピン３２は、ネジ係合、摩擦係合、溶接による取付け、又は他の既知の手段によってホイール３０に強固に結合され、安全のために破断溝を有していてもよい。ピン３２は、好ましくはホイール３０から十分に延びており、それによって、ピン３２の側部が制御部材７０によって接触されることによってホイール３０を回転させる。図示された実施例において、制御部材７０は軸３３に対して垂直に配置され、作動ストロークがコントロールされることによって、ピン３２と、ホイール３０の内表面３０ａに平行で軸３３に交差するように延びる水平線に沿った接触をする。また、制御メンバー７０を他の向きにすることも考えることができる。
【００２１】
割出装置１００は、少なくとも１つの割出ピン３２が常に制御部材７０の作動ストロークの中にあるように構成されている。制御部材７０は、ホイール３０の特定の角度位置に拘わらず軸３３の周りのいずれの方向にもホイール３０を回転させることができる。ホイール３０は、制御部材７０を回転の方向と反対側の割出ピン３２の側に配置することによって、いずれの方向にも回転可能である。この好ましい実施例において、制御部材７０がホイール３０を軸３３の周りで部分的にのみ回転させるような単一の操作ストロークを持っているが、制御部材７０は、隣接する次の割出ピン３２に接触させるような連続的な作動ストロークを用いることにより、ホイール３０を軸３３の周りに３６０度回転させることができる。制御部材３３の作動ストロークが接触表面５２の全長の全部又は一部に沿って延びるようにすることも考えられる。
【００２２】
図示された実施例において、４つの割出ピン３２がホイール３３の周りに間をおいて、回転軸３３に対して等しい角度配置を持って設けられているが、任意の２つの連続するピンの角度が１８０度より小さいような３またはそれ以上のピンが配置された場合を考えることもできる。例えば、図５に示すようなホイール３０の位置において、ピン３２ａまたはピン３２ｄのいずれかが、制御部材７０の接触によって軸３３の周りのいずれかの方向にホイール３０を回転させることができる状態にある。もしホイール３０が、制御部材７０によって、図５に示す位置から軸３３の周りに時計回り方向に４５度回転させられると、ピン３２ｄは１２時の位置に移動させられる。この位置において、今１２時の位置にあるピン３２ｄは、所望の回転方向によって決まるいずれかの側において制御部材７０の接触を受ける。この位置において、ピン３２ａは３時の位置に来て、ピン３２ａが制御部材７０にアクセスすることができなくなる。ホイール３０をさらに４５度、時計周り方向に回転させると、ピン３２Ｃと３２ｄが制御部材７０によってアクセスできるような位置にまでそれぞれ回転させられる。従って、少なくとも１つのピン３２が常にホイール３０の時計方向又は反時計方向のいずれかの回転に対してアクセスでできるようになっていることが理解されるであろう。
【００２３】
他の実施例において、装置１００は、ホイール３０に１又は２の割出ピン３２が設けられ、制御部材７０はこれらの１又は２のピン３２に接触してホイール３０を軸３３周りのいずれかの方向に回転させるように構成されている。図示された実施例では、ホイール３０は軸３３の周りの完全な回転ができるようになっているが、回転の範囲は軸３３の周りの３６０度よりも少ない任意の量に制限することができる。
【００２４】
トリガアセンブリ５０は、トリガ５１が起動されたときに、制御部材７０がトリガと割出ピン３２のうちの１つとに同時に接触することができるようにしながら、ホイール３０を解放するように構成・配置されている。トリガ５１は、支持アーム５８に回動可能に搭載されており、図示した実施例では、ホイール３０の頂部よりやや下に配置されている。トリガ５１は、制御部材７０がトリガ５１及び少なくとも１つのピン３２に接触することができる限り、他の場所、例えば、ホイール３０の頂部よりも上側に配置されていてもよい。トリガ５１は、制御部材７０が下側に移動したときに、接触部材７０の接触を受ける接触表面５２を持っている。この制御部材７０によって及ぼされる下向きの力は、トリガ５１をピン５６周りに下向きに回転させ、それによってアクチュエータ６０をカムフロア６４に対して下側に移動させ、プランジャ６８をホイール３０から解放する。接触表面５２はトリガ５１の長さ方向に沿って延び、そして、制御部材７０は接触表面５２に沿った任意の位置においてそれと接触することによって、トリガ５１を起動させることができる。従って、接触表面５２と割出ピン３２は、トリガ５１がホイール３０からプランジャ６８の係合を外すように押し下げられたときに、制御部材７０がそれぞれのピン３２に接触するような相互関係となるように配置されている。
【００２５】
トリガアセンブリ５０、アクチュエータ６０、及びカム６２の他の態様が図４及び図５に示されている。アクチュエータ６０は、トリガ５１とカム６２の間に延びる一対の間隔を置いた剛体アーム７４及び７６を有している。剛体アーム７４と７６は、トリガ５１の下側にピン４８を介して回動可能に結合されている。アーム７４と７６はそれぞれ、トリガ５１から軸３３を横切って下向きに延びており、ここでそれぞれがピン６１を介してカム６２に固定されている。カム６２は、支持体１０４と摺動可能に係合してカム６２をそれに移動可能に固定するネジ７８を受容する溝６９を有している。カム６２は、トリガ５１によって、アクチュエータ６０を通って移動可能であり、それによって、ホイール３０の穴４２からプランジャ６８を取り除くことができる。
【００２６】
プランジャ６８の端部には、穴４２への挿入を容易にするため、及び／又は、挿入時にプランジャ６８とそれぞれの穴４２の芯合わせを確保するために、テーパが付されている。１つの実施例において、プランジャ６８の端部は約４５度テーパが付されている。従って、もしプランジャ６８が中心がプランジャと正確に一致していないようなそれぞれの穴４２に挿入されたとき、プランジャ６８のテーパを付された端部はプランジャ６８と穴４２を芯合わせするような修復力を伝達する。このようにして、プランジャ６８は、芯合わせと、ホイール３０をその正確な所望の角度位置に保持することを容易にする。１つの手法においては、制御部材７０がホイール３０を回転させて、ホイール３０を固定部１０８の所定の角度位置において所望の１つの穴４２と大まかに芯合わせする。制御部材７０はそこでトリガ５１から持ち上げられ、カム６２を上昇させる。スプリング６６は、プランジャ６８を大まかに芯合わせした穴４２の中に押し込み、最終的にホイール３０と、その結果として固定部１０８を芯合わせする。
【００２７】
トリガアセンブリ５０は、穴４２の中でプランジャ６８が完全に着座しているかどうかの指標を提供する。もし、プランジャ６８が穴４２の中で完全に着座していない場合、スプリング６６はアクチュエータ６０のアーム７４と７６及びトリガ５１を図２に示すような完全な上向きの位置に付勢することができない。その結果、センサがトリガアセンブリ５０又はアクチュエータ６０に設けられ、これらの部材の両方又は一方がプランジャ６８を完全に穴４２に着座させるように配置されているかどうかについての表示を行なう。また、端部壁７３等においてプランジャ６８を直接観察することにより、またはセンサをプランジャ６８に設けて、プランジャが穴４２に完全に着座しているかどうかを知らせることによって、係止アセンブリ３９をモニターすることも考えられる。従って、装置１００は、ホイール３０のロック状態を示す信号を係止アセンブリ３９と授受するように用いることができる。
【００２８】
装置１００が搭載されている工作機械には制御部材７０が設けられ、これは装置１００とのインターフェースを取って固定部１０８を回転するように、コントローラＣによってプログラムされている。コントローラＣは制御部材７０に命令を中継するようにプログラムされており、それによって制御部材７０はトリガ５１を起動させ、トリガ５１の接触表面５２に沿って摺動し、ピン３２のうちの１つと接触してホイール３０を回転させる。コントローラＣは、さらに、所望の程度だけホイール３０を回転させ、制御部材７０を接触表面５２、及びピン３２との接触から外し、それによって、トリガ５１を解放するようにプログラムすることができる。スプリング６６は、アクチュエータ６０とトリガ５１を上昇させ、プランジャ６８をホイール３０の対応する穴４２の中に配置させて、ホイール３０を所望の位置にロックする。
【００２９】
ここで説明した実施例においては、コントローラＣは、ホイール３０の任意の角度位置にあるそれぞれの割出ピン３２のいずれの側にも制御部材７０を配置してトリガ５１を起動するようにプログラムすることができる。接触表面５２は、制御部材７０の作動ストロークの間、回転部材３０の任意の角度位置において、制御部材７０がトリガ５１とそれぞれの１つの割出ピン３２の双方に同時に作用的接触を維持するように、制御部材７０と割出ピン３０に対して位置決めされている。従って、図示された実施例においては、接触表面５２は少なくとも隣接する割出ピン３２の距離に渡って延びる長さを有しており、それによって制御部材７０が、トリガ５１をその作動ストロークの間中、押し込んだ状態に維持することができる。
【００３０】
プログラムされた状態において、工作機械Ｔの種々の工具が固定部１０８に搭載された部品を加工する。装置１００はこれらの部品を特定の角度で保持し、そして、その部品を異なる角度から加工することができるように軸３３の周りに回転させることができる。工作機械のオペレータは、固定部１０８に搭載した部品に別の工具によってアクセスするために必要とされ又は望まれるように、装置１００を軸３３の周りのいずれの方向にも回転させることができる。必須ではないが、工作機械のプログラミングを簡便にするために、割出ピン３２は、好ましくは、ホイール３０の軸３３の周りに等間隔に配置され、最も好ましくは、ピン３２がそれぞれ軸３３から径方向において同じ距離に配置されている。これにより、固定部１０８に所望の回転をさせるための制御部材７０の作動ストロークの接触表面５２に沿った長さは、幾何学的な法則を用いて計算することができる。例えば、もし割出ピン３２が軸３３から距離ｒだけ離れて配置され、特定の割出ピン３２が角度位置θにあるとき、固定部１０８の望まれる角度変化Δθを生成するのに必要な特定のピン３２の水平変位Δｘの量は、以下の式を用いて計算することができる。
Δｘ＝ｒ（ｃｏｓ（θ＋Δθ）−ｃｏｓ（θ））
【００３１】
図６は制御部材７０’のさらなる実施例を示している。これは、それぞれの割出ピン３２を受容する逆Ｕ字状の溝７１’を有している。制御部材７０’のこの形状に基づく利点は、第１の方向にホイール３０を回転させた後、ホイール３０を反対方向に回転させるために制御部材７０’をそれぞれの割出ピンの反対の側に再配置する必要がないということである。
【００３２】
当業者がするであろうようなデザインの選択や制御パラメータの変更は適宜に行うことができる。従来のプログラム可能な工作機械は、例えば、その全体を参照文献としてここに取り入れた、Ｒｏｃｈ等への米国特許４，４７７，７５４号、又はＷｒｉｇｈｔ等への米国特許５，４５３，９３３号に記載されているような、この分野において既知の原則と技術に基づいてプログラムされている。
【００３３】
制御部材７０が、摺動、回動、転動あるいは接触表面５２に沿って並進するように構成することも考えられる。図示した実施例においては、接触表面５２は滑らかで平坦な表面であって、制御部材７０はそれに沿って摺動し、トリガ５１を作動させてホイール３０を回転させる。ピン３２はホイール３０が回転するときに回転軸３３の周りを弧状に移動するので、制御部材７０が接触表面５２に沿って並進するとき、ピン３２は制御部材７０の円筒状の外表面に沿って摺動する。制御部材７０’に関しては、溝７１’は制御部材に沿った割出ピン３２の移動長さを収容するのに十分な深さを持つことが望ましい。
【００３４】
図示した実施例において、ホイール３０、ピン３２、及びトリガアッセンブリ５０は、垂直方向に向く制御部材７０によって接触されるように形状が決められているが、他の形状を考えることもできる。例えば、装置１００は、制御部材７０がこれらの部材に装置１００の底部、又は側部からアクセスするように構成することができる。さらに、ピン３２が回転軸３３と平行に延びるように説明されているが、装置１００の適当な改良をすれば、ピン３２をホイール３０の任意の表面から任意の方向に延びるようにすることもできる。ピン３２に制御部材７０を受容するための開口部を設けることもできる。さらに、制御部材７０はその作動ストロークの間、特定の角度配向を始めたり保持する必要がない。制御部材７０は、また、他の形状や、湾曲又は分割構成を含む他の構成を持つことができる。例えば、制御部材７０の角度配向は作動ストロークがピン３２及び／又はトリガ５１に接触する間、変化することができる。さらに、制御部材７０は１つ以上の部材によって構成することができ、または、トリガとコンタクトをする部分とピンとコンタクトをする部分とを別々に持っているような単一の部材を有するようにすることもできる。
【００３５】
係止アセンブリ３９は、図示した実施例では、穴４２の中に受容されるプランジャ６８を有していたが、係止アセンブリ３９が他の構成を有するようにすることも考えられる。例えば、プランジャ６８を、ホイール３９とラチェット（つめ）係合又は摩擦係合を行うホイールロック機構によって置き換えることができる。さらに、係止アセンブリ３９は、ホイール３０の回転を係止させるのに用いることができる限り、ベース１０２、支持体１０４、又はホイール３０の上に設けることができる。
【００３６】
図７を参照すると、割出装置の他の実施例が１００’として示され、これは、第１の係止アセンブリ３９ａと第２の係止アセンブリ３９ｂを含んでいる。装置１００’は第２の係止アセンブリ３９ｂを含むこと以外は装置１００と類似している。係止アセンブリ３９ａはプランジャ６８ａを含み、係止アセンブリ３９ｂはプランジャ６９ｂを含み、これらは、それぞれトリガアセンブリ５０によって起動される。プランジャ６８ａ、６８ｂは、それぞれ、穴４２と芯合わせすることができ、そして、プランジャ６８ａが穴４２に着座すると、プランジャ６８ｂが他の穴４２の隣接するものの間に配置させられるように位置決めされている。逆に、プランジャ６８ａが他の穴４２の隣接するものの間に配置させられるとき、プランジャ６８ｂは穴４２に着座されられる。従って、第２のプランジャ６８ｂが装置１００’に設けられていることによって、装置１００において設けられていたよりもホイール３０をロックする為の２倍の角度位置が提供される。固定部１０８を位置決めさせるための用いうる角度位置の数を増やすために、さらに、係止アセンブリを設けることができる。
【００３７】
係止アセンブリ３９ｂがトリガアセンブリ５０によって起動させられるが、追加のトリガアセンブリ５０と制御部材７０をこれらの追加の係止アセンブリを起動させるために設けてもい。さらに、係止アセンブリ３９ｂは、穴４２とは軸３３からの距離が異なる位置に配置されたホイール３０の穴に接触するように配置することができる。例えば、図８に示すように、代替的ホイール３０’には、第１の穴４２ａと、第１の穴４２ａよりも軸３３に近い位置にある第２の穴４２ｂが設けられている。穴４２ａは第１の係止アセンブリからのプランジャによって係合され、そして、穴４２ｂは第２の係止アセンブリからのプランジャによって係合される。従って、ホイール３０’は、ホイール３０によって提供されたものよりもより多くの数のロック可能な角度位置を提供することができる。さらなる利点は、ホイール３０’が、狭い間隔を置いて配置された穴４２ａを設けることによって、ホイール３０’の構造的な一体性を犠牲にせずにこれらのロック位置を提供している点である。
【００３８】
ホイール３０’の追加的な特徴が図８に同様に示されている。ホイール３０’は軸を収容するための中心穴３１を持っている。ホイール３０’は、また、ワーク保持固定部１０８を表面３０ａ’に搭載するための細長く延びた溝状の穴３８を有している。ワーク保持固定部１０８は、溝状の穴３８の中の相対的な位置を調整することによって、軸３３に対して様々な角度でホイール３０’に安定的に保持されることができる。その結果、溝状の穴３８によって、ワーク保持固定部１０８のホイール３０’に対する相対位置の微調整を行うことができるという追加的な利点が提供される。好ましくは、溝状の穴３８は、固定部１０８が軸３３周りに最大約１０度ぐらいまで調整することができるような寸法になっていることが望ましく、最も好ましい５度までの調整を行なうことができることが望ましい。
【００３９】
好ましくは、ワーク保持固定部１０８は、準備作業の時、始めにホイール３０’に搭載されている。固定部１０８は、次に、溝３８において好ましい初期位置に微調整され、そして、溝３８の中で搭載用のネジが締め付けられ、固定部１０８をホイールに固定する。使用時間の後、ホイール３０’上の固定部１０８の芯出しがチェックされ、そして、必要に応じて調整される。好ましくは、取付けスクリューにアクセスすることができ、固定部１０８を容易に取り除いて異なる固定部と必要に応じて交換できるようになっている。
【００４０】
この発明の割出装置は、好ましくは、軽量で且つ剛性のある材質によって構成され、それによって、工作機械の作業表面に置かれる重量を最小に抑える。従って、この発明の割出装置の多くの要素は主にアルミニウムから作られ、割出ホイール３０や割出ピン３２のような特定部品は、硬化処理し研磨された鋼により構成する。この発明の特定の実施例においては、割出装置は８０ポンドより小さい重量を有することが考えられる。さらに、この発明の特定の実施例においては、割出装置は約２５ポンドより小さい重量を有することが考えられる。
【００４１】
この発明は、この技術分野の当業者が行なうであろうような改変を予期するものである。また、この発明で具体化された組成やプロセスは、この発明の精神から離れることなく、当業者が行なうであろう限りにおいて、変更、再配置、差し替え、削除、複製、結合、又は他のプロセスに付加されることを予期している。さらに、種々の段階、固定、手続き、技術、相、及びこれらのプロセスの中の操作は、当業者が行なうであろう限りにおいて、変更、再配置、差し替え、削除、複製、及び結合されうる。この明細書において引用した全ての刊行物、特許及び特許出願は、それらの個々の刊行物、特許及び特許出願が、特定されて個々に参照文献として取り入れられるように指示され、その全体が提出されたかのごとくに、ここに参照文献として取り入れられる。
【００４２】
さらに、ここにおいて記述された全ての操作理論、証明、又は発見はこの発明の理解をさらに促進することを意図したもので、この発明の範囲をこれらの理論、証明、又は発見に従属させる意図ではない。この発明は図面、例、及び先の説明によって詳細に説明されたが、これらは説明的なものであってその性質上限定的なものではなく、単に好ましい実施例が示されて説明されただけであり、発明の精神の範囲内の全ての変更や改変は保護が望まれるものと理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本発明の一実施例に係る割出装置の支持部材における一部であってカバー部材の一部を切り欠いた側面図である。
【図２】
図２は、図１の装置がロックされた状態の一部であって、プログラム可能な工作機械の構成を図で表したものを含む拡大側面図である。
【図３】
図３は、ロックされていない状態の図２に示される装置の図である。
【図４】
図４は、図２の装置の一部の斜視端面図である。
【図５】
図５は、図４に示される装置の一部の背面図である。
【図６】
図６は、図１の割出装置に使用可能な変形例の制御部材の図である。
【図７】
図７は、図１の装置に類似する割出装置であって、第２係止アセンブリを含むものの背面図である。
【図８】
図８は、図１の割出装置に使用可能な変形例の割出ホイールの端面図である。
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成13年10月23日(2001.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部材を含む工作機械に用いられる割出装置であって、
支持部材と、
前記支持部材と連結され、回転軸を有する回転部材であって、更にワーク保持固定部と連結して用いられる回転部材と、
前記回転部材の表面から延びている３本又はそれ以上のピンであって、隣接する２つのピン間の回転軸に対する角度が１８０度より小さくなるように前記回転部材の前記回転軸の周りに配置されたピンと、
前記回転部材に接触する第１位置と前記回転部材の回転運動を許容する第２位置との間で移動可能な係止アセンブリと、
前記係止アセンブリに連結したトリガアセンブリとを備え、制御部材は、制御部材が前記ピンの１に接触して前記回転部材を回転させる一方、制御部材が前記トリガアセンブリに接触して前記係止アセンブリを前記第１位置から前記第２位置に移動させるように、位置することができるようになっている割出装置。
【請求項２】
前記回転部材は前記回転軸の周りにいずれの方向にも回転可能である請求項１記載の割出装置。
【請求項３】
前記ピンは、前記回転部材から前記回転部材の回転軸と概ね平行に、前記回転部材の回転軸に対して概ね等しい角度間隔を配して延びており、
制御部材は、前記ピンの１と接触して前記回転部材を回転している間、前記トリガアセンブリに沿った実質的に直線的な作動ストロークを有している請求項１記載の割出装置。
【請求項４】
前記３又はそれ以上のピンは４本のピンを備えている請求項１記載の割出装置。
【請求項５】
前記回転部材はその中に形成された複数の穴を有しており、
前記係止アセンブリは、前記係止アセンブリが前記第１位置にある時に前記穴の１の中に位置することが可能なスプリングで付勢されたプランジャを備えている請求項１記載の割出装置。
【請求項６】
前記トリガアセンブリに連結された第２係止アセンブリを更に備え、前記第２係止アセンブリは、前記第１係止アセンブリの前記プランジャが前記穴のうち隣接するものの間に位置するときに、前記回転部材の前記穴の１に位置することが可能である請求項５記載の割出装置。
【請求項７】
前記トリガアセンブリは前記支持部材に回動可能に連結されている請求項１記載の割出装置。
【請求項８】
前記ピンは前記回転部材から前記トリガに向かって前記回転部材の回転軸に平行な方向に延びている請求項７記載の割出装置。
【請求項９】
前記制御部材は、前記制御部材が前記ピンの１と接触している間、前記トリガアセンブリを押し下げて前記係止アセンブリを前記第２位置に移動させるように位置することが可能である請求項１記載の割出装置。
【請求項１０】
工作機械と作用的に連結している制御部材と、
少なくとも１の支持部材と、
前記少なくとも１の支持部材に回転可能に装着された回転部材であって、回転部材に連結されたワーク保持固定部を含む回転部材と、
前記回転部材から延びている複数のピンであって、各々のピンが前記回転部材の回転軸の周りで、前記複数のピンの内他のものに対して、角度をもって配置されているピンと、
係止アセンブリであって、前記係止アセンブリが前記回転部材と係合する第１位置と前記係止アセンブリが前記回転部材から解放される第２位置との間で移動可能な係止アセンブリと、
前記少なくとも１の支持部材と回動可能に連結されたトリガとを備え、前記制御部材は、複数のピンの１に接触して前記回転部材を回転させる一方、制御部材が前記トリガを駆動して前記係止アセンブリを前記第２位置に移動させるような位置を取ることができるワークピース加工装置。
【請求項１１】
前記トリガは前記トリガ回動軸に概ね平行な方向で測定される長さを有し、前記長さは前記複数のピンの隣接するものの間の距離より大きい請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記回転部材は中に形成された複数の穴を有し、
前記係止アセンブリはプランジャを備え、前記プランジャは前記係止アセンブリが前記第１位置にあるときに前記複数の穴の１に位置することができるようになっている請求項１０記載の装置。
【請求項１３】
第２係止アセンブリを更に備え、前記第２係止アセンブリは、前記第２係止アセンブリが前記第１位置にあるときに、前記複数の穴の１に位置することが可能な第２プランジャを有する請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記複数の穴は、前記回転部材の前記回転軸からの第１半径において、前記回転部材に形成された第１のセットの穴を含む請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
前記複数の穴は、前記回転部材の回転軸からの第２半径において、前記回転部材に形成された第２のセットの穴を含み、前記第２半径は前記第１半径とは異なる請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記トリガ上に移動可能なカバーを備えた請求項１０記載の装置。
【請求項１７】
前記カバーは前記制御部材と前記トリガとの間に傾斜面を含み、前記傾斜面は前記制御部材に対して少なくとも約１５度の角度で傾斜している請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
前記ピンは、前記回転部材から、前記回転部材の回転軸と概ね平行にかつ前記回転部材の回転軸に対し概ね等しく間隔した角度位置において延びており、
制御部材は、前記回転部材の面に平行な前記トリガに沿って実質的に直線的であって、前記回転軸に交差する作動ストロークを有している請求項１０記載の装置。
【請求項１９】
前記回転部材は前記回転部材の前記回転軸の周りにいずれの方向にも回転可能である請求項１０記載の装置。
【請求項２０】
軸の周りに回転可能である回転部材と回転部材から延びている複数の割出ピンを有する割出装置であって、更に係止アセンブリと連結されたトリガを備え、この係止アセンブリは、第１位置にあって回転部材の回転を防止しているときに回転部材と接触可能な部分を有しているような割出装置を提供し、
ワーク保持固定部を回転部材に係合し、
ワークピースをワーク保持固定部に装着し、
トリガを制御部材に接触させて前記係止アセンブリを第１位置から第２位置に移動し、前記回転部材の回転を許容し、
制御部材とトリガとの接触を維持しながら複数の割出ピンの１を制御部材と接触させて回転部材を回転させるワークの加工方法。
【請求項２１】
トリガを接触させることには、トリガを軸と非平行な方向から制御部材に接触させることを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
トリガを接触させることには、トリガの係合面を接触させて係止アセンブリを第２位置に移動することを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２３】
トリガと接触することには、トリガが１の割出ピンと接触している間、トリガの接触表面に沿って制御部材を並進させることを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２４】
さらに、トリガを解放して係止アセンブリをその最初の位置に復帰させることを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２５】
回転部材は中に形成された複数の穴を有し、係止アセンブリは穴の少なくとも１の中に位置することが可能なプランジャを含む請求項２０記載の方法。
【請求項２６】
トリガは、回転部材の面に隣接した位置にあって平行な端面を備えている請求項２０記載の方法。
【請求項２７】
ピンは回転ホイールから回転軸に概ね平行な方向に延びている請求項２０記載の方法。
【請求項２８】
制御部材を含む工作機械に用いられる割出装置であって、
この割出装置は、
支持部材と、
延伸するピンを有する回転部材であって、前記支持部材と連結され、回転軸を有し、さらにワーク保持固定部に連結された回転部材と、
前記支持部材に回動可能に装着されたトリガであって、前記回転部材に接触する第１位置と前記回転部材の回転運動を可能にする第２位置との間で移動可能な係止アセンブリと連結されており、前記複数の割出ピンの内隣接するものの間の距離より少なくとも大きな長さを有する接触表面を有するトリガとを備え、
制御部材は前記トリガと前記複数の割出ピンの１に同時に接触する位置にあって前記係止アセンブリを前記第１位置から前記第２位置に移動させることができ、前記制御部材を前記トリガ接触表面に沿って並進することにより前記回転部材を回転させる割出装置。
【請求項２９】
前記トリガは前記回転部材に近接して配置され前記回転部材の面に平行に延びる端面を有する請求項２８記載の装置。
【請求項３０】
前記トリガが制御部材によって回動させられた時に、前記係止アセンブリが前記回転部材の回転を可能にする請求項２８記載の装置。
【国際調査報告】
2004515370.tif 000034