(57)【要約】セルラー式通信ネットワーク（１００）においてＧＰＳ対応の移動局（１０４）に送信されるＧＰＳ支援メッセージ及びデータ発行識別子、並びにそのための方法を開示する。前記ＧＰＳデータ発行識別子は、移動局（１０４）に格納されている、対応するエフェメリス及びアルマナックなどのＧＰＳデータを更新する必要かどうかを示す。典型的な第三世代携帯電話（Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ）アーキテクチャにおいては、前記ＧＰＳ支援メッセージはシステム情報ブロック（ＳＩＢ）であり、前記ＧＰＳエフェメリスデータ識別子及び対応する衛星識別子は、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）内の値タグ内に符号化されている。
2004519892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に送信されるＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を更新するための方法であって、
セルラー式通信ネットワークと接続している参照ノードにおいてＧＰＳエフェメリスデータを受信することと、
ＧＰＳエフェメリスデータ及びその他のパラメータを有する支援メッセージを生成することと、
ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を生成することと、
更新されたＧＰＳエフェメリスデータ及び更新された他のパラメータを受信することと、
前記ＧＰＳエフェメリスデータが更新されているときにのみ、前記ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を更新することとを備える方法。
【請求項２】
前記ＧＰＳエフェメリスデータ以外のパラメータが変更されたときに前記ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子が更新されない、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記セルラー式通信ネットワークを介してＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を送信することと、前記ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を移動局において受信することと、受信した前記ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子と、前記移動局に格納されている、対応するＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子とを比較することと、受信した前記ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子と前記格納されているＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子とが異なるときにのみ、前記移動局において対応するエフェメリス支援メッセージを読み込むこととを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
セルラー式通信ネットワークと接続している参照ノードにおいて、複数の衛星からＧＰＳエフェメリスデータを受信することと、
前記複数の衛星からのＧＰＳエフェメリスデータ及びその他のパラメータを有する複数の支援メッセージを生成することと、
前記複数の支援メッセージの各々に対してＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を生成することと、
対応する支援メッセージのＧＰＳエフェメリスデータが更新されたときにのみ、前記複数のＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を更新するステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子の各々、及び対応する衛星識別子を対応する２進数の配列に符号化することと、前記２進数の配列をネットワークを介して送信することとを備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に送信されるＧＰＳアルマナックデータ発行識別子を更新するための方法であって、
セルラー式通信ネットワークと接続している参照ノードにおいてＧＰＳアルマナックデータを受信することと、
ＧＰＳアルマナックデータ及びその他のパラメータを有する支援メッセージを生成することと、
ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子を生成することと、
更新されたＧＰＳアルマナックデータ及び更新された他のパラメータを受信することと、
ＧＰＳアルマナックデータが更新されているときにのみ、前記ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子を更新することとを備える方法。
【請求項７】
前記ＧＰＳアルマナックデータ以外のパラメータが変更されたときに前記ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子が更新されない、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記セルラー式通信ネットワークを介してＧＰＳアルマナックデータ発行識別子を送信することと、前記ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子を移動局において受信することと、受信した前記ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子と、前記移動局に格納されている、対応するＧＰＳアルマナックデータ発行識別子とを比較することと、受信した前記ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子と前記格納されているＧＰＳアルマナックデータ発行識別子とが異なるときにのみ、前記移動局においてアルマナック支援メッセージを読み込むステップを備える、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子がセルに対応するものであり、前記参照ノード内のアルマナックが更新されたときに、２ビットのデータフィールドに増分を加えることによってＧＰＳアルマナックデータ発行識別子を更新する、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子が公衆陸上移動網（ＰＬＭＮ）値タグに対するものであり、前記参照ノード内のアルマナックが更新されたときに、８ビットのデータフィールドに増分を加えることによって前記値タグを更新する、請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
エフェメリスデータ、補正時刻データ及びその他のパラメータを有する、対応するシステム情報ブロック（ＳＩＢ）の変更を、セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に対して示すためのマスタ情報ブロック（ＭＩＢ）であって、
エフェメリス値タグを備え、
前記エフェメリス値タグは、前記対応するＳＩＢ内のＧＰＳエフェメリスデータの変更にのみ関連し、
前記エフェメリス値タグは、前記対応するＳＩＢの前記補正時刻データ及びその他の任意のパラメータに関連しないマスタ情報ブロック（ＭＩＢ）。
【請求項１２】
前記エフェメリス値タグが少なくとも８ビットのデータフィールドを有し、４つのデータビットが対応する衛星を識別し、４つのデータビットがＧＰＳエフェメリスデータ発行を識別する、請求項１１に記載のＭＩＢ。
【請求項１３】
アルマナックデータ及びその他のパラメータを有する、対応するシステム情報ブロック（ＳＩＢ）の変更を、セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に対して示すためのマスタ情報ブロック（ＭＩＢ）であって、
アルマナック値タグを備え、
前記アルマナック値タグは、前記対応するＳＩＢ内のＧＰＳアルマナックデータの変更にのみ関連し、
前記アルマナック値タグは、前記対応するＳＩＢのその他の任意のパラメータに関連しないマスタ情報ブロック（ＭＩＢ）。
【請求項１４】
前記アルマナック値タグが公衆陸上移動網（ＰＬＭＮ）に対するものであり、前記アルマナック値タグが少なくとも８ビットのデータフィールドを含む、請求項１５に記載のシステム情報ブロック。
【請求項１５】
４つのデータビットが対応する衛星を識別し、４つのデータビットがＧＰＳアルマナックデータ発行を識別する、請求項１４に記載のシステム情報ブロック。
【請求項１６】
セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に送信されるＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子であって、
衛星識別子データを有する第一フィールドと、
エフェメリスのシーケンス番号を有する第二フィールドとを有する、ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子。
【請求項１７】
前記第一フィールドが少なくとも５ビットであり、前記第二フィールドが少なくとも３ビットである、請求項１６に記載のＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子。
【請求項１８】
ブロードキャストメッセージである、請求項１６に記載のＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子。
【請求項１９】
セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に送信されるマスタ情報ブロック（ＭＩＢ）であって
２進数ビットの配列を有する値タグと、
リアルタイムのＧＰＳ衛星健全性データを示す前記２進数ビットの少なくとも１つの組み合わせを有する、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）。
【請求項２０】
セルラー式通信ネットワークの移動局に存在するＧＰＳエフェメリスデータを更新するための方法であって、
移動体のハンドセット内のエフェメリス支援メッセージを読み込むことによって、エフェメリスデータを取得することと、
エフェメリスデータの経過時間を特定することで、前記移動体のハンドセットにある前記エフェメリスデータの妥当性を評価することと、
格納されているエフェメリスデータが特定の経過時間に達すると、新しいエフェメリス支援メッセージを読み込むことによって、エフェメリスデータを更新することとを備える方法。
【請求項２１】
前記エフェメリスデータの経過時間をｔ−ｔｏｅによって判定し、「ｔ」が現在時刻であり「ｔｏｅ」がエフェメリス時刻である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２２】
セルラー式通信ネットワークの移動局に存在するＧＰＳアルマナックデータを更新する方法であって、
移動体のハンドセット内のアルマナック支援メッセージを読み込むことによって、アルマナックデータを取得することと、
アルマナックデータの経過時間を判定することで、前記移動体のハンドセットにある前記アルマナックデータの妥当性を評価することと、
格納されているアルマナックデータが特定の経過時間に達すると、新しいアルマナック支援メッセージを読み込むことによって、アルマナックデータを更新することとを備える方法。
【請求項２３】
前記アルマナックデータの経過時間をｔ−ｔｏａによって判定し、「ｔ」が現在時刻であり「ｔｏａ」がアルマナック時刻である、請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、一般的にセルラー式通信ネットワークにおける移動局の位置特定に関する。より詳細には、携帯電話端末に対する移動局全地球測位システム（ＧＰＳ）支援メッセージ、及びそのための方法に関する。
【０００２】
（背景）
アシステッドＧＰＳ移動局位置特定方式において、セルラー式通信ネットワークに接続している少なくとも１つの地上参照局ノードが、ＧＰＳの衛星データを受信して、セルラー式無線インターフェイスを介してこのデータを支援メッセージとして高いデータ転送速度で移動局に再送信し、位置特定に利用できるようにする。
【０００３】
ＧＰＳ支援メッセージは数種類存在する。エフェメリス支援メッセージは、ＧＰＳのエフェメリスと時刻修正データとを有する。アルマナック支援メッセージは、アルマナック及びその他のデータを有し、一般的には短縮されたエフェメリス、電離層遅延要素、協定世界時（ＵＴＳ）の偏差などのデータを有する。ディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）支援メッセージは、ディファレンシャル補正データを有する。
【０００４】
一部のセルラー式通信アーキテクチャ、例えば第三世代携帯電話（Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ）アーキテクチャでは、ヘッダー、すなわちマスタ情報ブロック（ＭＩＢ）に少なくとも１つの値タグが含まれており、該値タグはネットワークを介して支援メッセージとは独立して送信される。Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳアーキテクチャにおいては、支援メッセージはシステム情報ブロック（ＳＩＢ）と呼ばれている。ＭＩＢとＳＩＢとは、通常は異なるスケジュールに従って送信される。
【０００５】
一般に、ＭＩＢのタグにはスケジューリングに関する情報が含まれており、これによってセルラー方式の移動局は、このＭＩＢと対応する支援メッセージの内容の更新の有無を認識できる。Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ規格においては、現在、マルチビットセルのタグが、全地球測位システム（ＧＰＳ）支援メッセージ用に使用されている。支援メッセージ（Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ規格ではＳＩＢと呼ばれる）のいずれかのデータ、例えばＧＰＳのタイムスタンプ（Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ規格では「送信ＴＯＷ」）が変更されるか更新されるたびに、ＧＰＳの値タグが更新される。
【０００６】
各支援メッセージ、すなわちＳＩＢは、通常は特定の地理的領域、例えば特定のセルや特定の公衆陸上移動網（ＰＬＭＮ）に関して有効である。移動局によって新しいＭＩＢが読み込まれ、現在のセル又はＰＬＭＮに存在する、対応するＳＩＢの値タグと、移動局があらかじめ記憶している対応するＳＩＢの値タグとが比較される。現時点では、移動局（Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ規格では「利用者機器」と呼ばれる）は、ＭＩＢの値タグが更新されるたびに、これと対応するＳＩＢを更新する。しかし、バッテリから電力供給を受けている移動局では電力が限られているにも関わらず、ＳＩＢを読み込む際に多量の電力が消費される。
【０００７】
（発明の詳細）
本発明の様々な態様、特徴、及び利点は、添付の図面とあわせて下記の発明の詳細を入念に検討することで、当業者にとってより明確なものとなるであろう。
図１にネットワークアシステッド衛星位置特定システム１００を示す。通常、前記システムは、基準受信機１１０、及びサーバー、又はこれと組み合わされた参照ノード１３０を有し、前記基準受信機は、コンステレーション（衛星群）を形成している衛星１２０を、遮られることなく上空に観察可能である、調査により設定された場所に位置する。一部のネットワークでは、基準受信機がサーバーの一部として含まれていることも、又はこの逆の構成になっていることもあり、これらの組み合わせによって参照ノードが構成される。或いはサーバーが別の場所に存在するネットワークもある。一般に、参照ノードは、他のネットワークノードを介して直接的又は間接的に複数のネットワーク基地局と接続されているが、認識されるのはそのうちの１つの基地局１４０のみである。
【０００８】
基準受信機が衛星信号を受信すると、参照ノードは、受信した衛星信号に基づいて、ネットワークを介して少なくとも１台の携帯受信機に送信するのに適した形式のＧＰＳ支援メッセージを生成する。通常、支援メッセージはセルラー式の搬送信号１０１に変調され、この搬送信号はポイントツーポイントモードで特定の携帯電話端末１０４に送信されるか、或いはポイントツーマルチポイントモード又はブロードキャストモードで複数の携帯受信機に送信される。
【０００９】
また、参照ノードはＧＰＳデータ発行識別子も生成して、セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に送信する。ＧＰＳデータ発行識別子は、対応するエフェメリスデータやアルマナックデータなどの、移動局に格納されているＧＰＳデータを更新する必要があるかどうかを示すために用いられる。
【００１０】
図２に、セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に送信されるＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を更新する処理フローチャート２００を示す。一般にブロック２０２において、図１に示されている参照ノードは複数のＧＰＳ衛星（通常は８〜１２基の衛星）からエフェメリスデータを受信する。一般に、ここで言及している「エフェメリスデータ」とは、参照ノードにおいて対応するＧＰＳ衛星から受信したエフェメリスと補正時刻データとを有するものを指す。
【００１１】
ブロック２０４において、各衛星に対し、エフェメリスデータ、補正時刻データ、及びその他のパラメータを有するエフェメリス支援メッセージが生成される。これらのデータの中には、ネットワークを介して提供されるものもあり得る。
【００１２】
補正時刻データや他のパラメータを含むエフェメリスデータは、ブロック２０２においても既知の送信間隔で更新される。この間隔は、後で詳述するように約１時間である。後述の表２及び表３に記載されている第一パラメータの送信時間などの他のデータやパラメータはこれより短い間隔で更新されることもある。ブロック２０４では、ネットワークを介して送信された支援メッセージの中に含まれる更新後のエフェメリスデータ、補正時刻データ、及びその他のデータ及びパラメータに基づいて、対応するエフェメリス支援メッセージも更新される。
【００１３】
ブロック２０６において、新しいエフェメリスデータを有するそれぞれの支援メッセージに対し、ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子が生成される。ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子は、ＧＰＳエフェメリスデータが更新されたときにのみ更新される。ＧＰＳエフェメリスデータ以外のパラメータが更新又は変更されたときでも、ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子が更新されることはない。一部の実施の形態では、エフェメリスデータが更新されたときにのみ、エフェメリス支援メッセージが更新される。
【００１４】
１つの実施の形態においては、複数のエフェメリス支援メッセージの各々に対応するＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子が、それぞれ対応する２進数の配列内に符号化される。この２進データの配列は、エフェメリスデータ識別子が参照しているエフェメリスデータの取得元の衛星を識別する。
【００１５】
図３に、第一衛星ＳＶ１及び第二衛星ＳＶ２の軌道を示す。水平線（地平線）に対する昇没及びエフェメリスデータを定期的に送信する地点０〜４を示す。
図４に示したエフェメリスメッセージは、少なくとも８ビットのデータフィールドを有する。このうちの４つのデータビットには、特定のＧＰＳ衛星を識別する衛星識別子が格納され、残りの４つのデータビットには、その識別子を有する衛星に関連するＧＰＳエフェメリスデータ発行情報が格納される。一意的な２進数で表される衛星識別子の数（１６）は、特定の時刻に観測可能なＧＰＳコンスレテレーション（群衛星）を構成する８〜１２基の衛星のそれぞれを識別するのに十分である。
【００１６】
図５に、別法による、セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に送信されるＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子を示す。この識別子は、衛星識別子データを格納する少なくとも５ビットの第一２進数データフィールドと、エフェメリスのシーケンス番号（ＥＳＮ）を格納する少なくとも３ビットの第二２進数データフィールドとを有する。対応する衛星のエフェメリスデータが更新されたときにのみ、ＥＳＮに増分が加えられることが望ましい。
【００１７】
第三世代携帯電話（Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ）アーキテクチャにおいては、エフェメリス、時刻補正データ、及びその他のパラメータを有するＧＰＳ支援メッセージはＳＩＢである。ＧＰＳエフェメリスデータ識別子と、これに対応する衛星識別子とは、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）に存在する汎用の値タグの中に符号化されている。
【００１８】
図２において、ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子は、ブロック２０８でセルラー式通信ネットワークを介して送信され、ブロック２１０で移動局（ＭＳ）によって受信される。ブロック２１２において、前記移動局は、ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子と、前記移動局にあらかじめ格納されている、対応するエフェメリスデータのＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子とを比較する。１つの実施の形態では、ブロック２１４において、受信したＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子が、格納されているＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子と異なるか、又はＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子及びエフェメリスデータが移動局によって格納されていない場合にのみ、移動局はネットワークを介して送信された新しい支援メッセージを読み込む。
【００１９】
図６に、セルラー式通信ネットワークにおいてＧＰＳ対応の移動局に送信されるＧＰＳアルマナックデータ発行識別子を更新する処理フローチャート６００を示す。一般にブロック６０２において、図１に示されている参照ノードはアルマナック及びその他のデータをＧＰＳ衛星から受信する。
【００２０】
ブロック６０４において、アルマナック及びその他のデータやパラメータを有するアルマナック支援メッセージが生成される。これらのデータの中には、ネットワークを介して提供されるものもあり得る。エフェメリスデータの場合と違い、全てのＧＰＳ衛星から同一のアルマナックデータが供給されるため、それぞれの衛星に対応するアルマナック支援メッセージを生成する必要はない。
【００２１】
アルマナックデータは、ブロック６０２においても既知の送信間隔で更新される。この間隔は約１８時間である。後述の表２及び表３に記載されている第一パラメータの送信時間などの他のデータやパラメータはこれより短い間隔で更新されることもある。ブロック６０４では、更新されたアルマナック及びその他のデータやパラメータに基づいて、アルマナック支援メッセージが更新される。
【００２２】
ブロック６０６において、前記のアルマナック支援メッセージに対応するＧＰＳアルマナックデータ発行識別子が生成される。本発明の１つの実施の形態において、ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子は、ＧＰＳのアルマナックデータが更新されたときにのみ更新される。とりわけＧＰＳのアルマナックデータ以外のパラメータが更新又は変更されたときでも、ＧＰＳエフェメリスデータ発行識別子が更新されることはない。一部の実施の形態では、アルマナックデータが更新されたときのみ、アルマナック支援メッセージが更新される。
【００２３】
ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子は、ブロック６０８でセルラー式通信ネットワークを介して送信され、ブロック６１０でブロック２１０で移動局（ＭＳ）によって受信される。ブロック６１２において、前記移動局は、ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子と、前記移動局にあらかじめ格納されている、任意のアルマナックデータのＧＰＳアルマナックデータ発行識別子とを比較する。ブロック６１４において、受信したＧＰＳアルマナックデータ発行識別子が、格納されているＧＰＳアルマナックデータ発行識別子と異なるか、又はＧＰＳアルマナックデータ発行識別子及びアルマナックデータが移動局によって格納されていない場合にのみ、移動局はネットワークを介して送信された新しいアルマナック支援メッセージを読み込む。
【００２４】
１つの実施の形態においては、ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子は１つのセルに対して使用される。そのセルのＧＰＳアルマナックデータ識別子は、少なくとも２ビットの２進数データフィールド内に符号化されており、参照ノード内のアルマナックデータが更新されたときに、増分が加えられて更新され得る。第二の実施の形態においては、ＧＰＳアルマナックデータ発行識別子は、公衆陸上移動網（ＰＬＭＮ）用に使用される。このＰＬＭＮ用のＧＰＳアルマナックデータ識別子は、少なくとも８ビットの２進数データフィールド内に符号化されており、参照ノード中のアルマナックデータが更新されたときに、増分が加えられて更新され得る。第三の実施の形態においては、ＧＰＳアルマナックデータ設定発生識別子及びＧＰＳアルマナックデータ識別子がＰＬＭＮ用の汎用の識別子として用いられる。ＧＰＳアルマナックデータ設定発生識別子は少なくとも１つの４ビット２進数フィールド内に符号化され、ＧＰＳアルマナックデータ識別子は少なくとも１つの４ビット２進数フィールド内に符号化される。
【００２５】
第三世代携帯電話（Ｗ−ＣＤＭＡ／ＵＭＴＳ）アーキテクチャにおいては、アルマナック、及びその他のデータやパラメータを有するＧＰＳ支援メッセージはＳＩＢである。ＧＰＳアルマナックデータ識別子と、これに対応するＧＰＳアルマナックデータ設定発生識別子とは、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）に存在する汎用の値タグの中に符号化されている。
【００２６】
本発明の別の実施の形態においては、リアルタイムのＧＰＳ衛星健全性データが、ネットワークから移動局に送信される２進数ビットの配列内に提供される。このようなデータの例として、故障したか又は故障しそうな衛星のＩＤなどがある。１つの実施の形態においては、このリアルタイムの健全性データがマスタ情報ブロック（ＭＩＢ）内の値タグに符号化されている。
【００２７】
下記の表１に、典型的なＧＰＳエフェメリス支援メッセージ内のパラメータを示す。
【００２８】
【表１】
2004519892.tif 000003
2004519892.tif 000004
別法として、ネットワークにおいてリアルタイム健全性モニタ機能によって検出された、故障したか又は故障しそうな衛星のＩＤを、支援メッセージの最後に含め得る。さらに故障したか又は故障しそうな衛星のＩＤを他の支援メッセージに含めたり、或いは独立したメッセージとして、ネットワークから携帯電話端末ハンドセットに送信することもあり得る。
【００２９】
エフェメリスデータには、現在のエフェメリスデータを発行してからの経過時間、すなわちエフェメリス時刻（ｔｏｅ）の適用を示す１つのパラメータが存在する。ＧＰＳ衛星のエフェメリス時刻が、前記衛星によってはじめて有効になり、その結果としてＧＰＳ対応の移動局でも有効になり得たとき、ＧＰＳ衛星のエフェメリス時刻（ｔｏｅ）は現在時刻「ｔ」よりも通常は２時間進んでいることに留意すべきである。そのため、ｔ−ｔｏｅの２時間の値は、同一のエフェメリスの組を使用する際の４時間（−２時間≦ｔ−ｔｏｅ≦＋２時間）に相当し、各エフェメリスの組に４時間の許容期間が存在することになる。したがって、任意の特定のエフェメリスの適用期間を５時間又はそれ以上（ｔ−ｔｏｅ＝＋３時間）に増やしても、衛星の位置と速度の誤差にはそれ程影響を与えない。さらに、衛星の視程経路全体に対して特別に設けられたＤＧＰＳ補正によって、この誤差を完全に取り除くことが可能である。下記の表４に、特別に設けられたＤＧＰＳ補正の内容を示す。
【００３０】
上記の結果、ｔ−ｔｏｅで求められる経過時間の許容限度を用いることによって、携帯電話端末は、セルラー式通信ネットワークを介して送信されるエフェメリスデータをいつ再読み込みすべきかを判断することができる。つまり、エフェメリスデータが更新される頻度よりも、エフェメリス支援メッセージがブロードキャストされる頻度のほうが高い場合などは、格納されているエフェメリスの組が経過時間の許容限度に達するまで、ネットワークを介して送信されるエフェメリス支援メッセージを無視してもよい。携帯電話端末は、ｔ−ｔｏｅによりエフェメリスデータの経過時間を算出することができる。ここで、「ｔ」は現在時刻、「ｔｏｅ」はエフェメリス時刻である。
【００３１】
表２に、典型的なＧＰＳアルマナック支援メッセージに含まれるパラメータを示す。
【００３２】
【表２】
2004519892.tif 000005
エフェメリスデータと同様に、アルマナックデータには、現在のアルマナックデータを発行しての経過時間、すなわちアルマナック時刻（ｔｏａ）が妥当かどうかを示すパラメータが存在する。上記と同様に、ｔ−ｔｏａで求められる経過時間の許容限度を用いることによって、携帯電話端末は、セルラー式通信ネットワークを介して送信されるアルマナックデータをいつ再読み込みすべきかを判断することができる。つまり、アルマナックデータが更新される頻度よりも、アルマナック支援メッセージがブロードキャストされる頻度のほうが高い場合などは、格納されているアルマナックの組が経過時間の許容限度に達するまで、ネットワークを介して送信されるアルマナック支援メッセージを無視しても構わない。携帯電話端末は、ｔ−ｔｏａによりアルマナックデータの経過時間を算出することができる。ここで、「ｔ」は現在時刻、「ｔｏａ」はアルマナック時刻である。
【００３３】
表３に、アルマナック及びその他のデータのマッピングを示す。
【００３４】
【表３】
2004519892.tif 000006
表４に、典型的なＤＧＰＳ補正支援メッセージに含まれるパラメータを示す。
【００３５】
【表４】
2004519892.tif 000007
上記のメッセージには、インテリジェント圧縮技術の態様がいくつか採用されている。これらは表４から明らかであるが、他の様態はわかりにくい。各移動体端末は適度に信頼できる時刻情報を有しているため、ＤＧＰＳ時刻タグ（ＧＰＳ  ＴＯＷ）はＤＧＰＳ補正データ用のＲＴＣＭ規格の完全な１２ビットに対して圧縮されている。ディファレンシャル補正データそのものも、要求される位置精度を維持しつつＲＴＣＭに定義されているビットを単純に減すか、又は各ＰＲＣ及びＲＲＣ値から全衛星の補正の平均値を減算することによって圧縮されている。上記平均値は、発振器のオフセット及びドリフトから導出された補正データ内の共通時間及び周波数偏倚（周波数バイアス）を表している。これらの偏倚は、ディファレンシャル補正を受けた移動局の航法ソリューションには影響を与えないため除去してもよい。別法として、ＤＧＰＳ基準受信機が補正値の平均を既に除去してしまっている場合や、ＤＧＰＳ基準受信機の時刻のドリフトが補正値と比較して問題にならない程小さいことがわかっている場合はこの計算は必要ない。さらに、エフェメリスの経過時間によって生ずる速度誤差は、公称遅延時間誤差と比べて小さいため、以前のＩＯＤＥに対するΔＲＲＣ値を通常は含める必要はない。しかし、速度の精度が重要となる特定の用途においては、これらを含めるほうが有益な場合もある。また、米国国防総省によって選択利用性（ＳＡ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ）が解除された場合、ΔＲＲＣ値を無視したために生ずる誤差が比較的大きくなる。したがってΔＲＲＣは随意に使用され得る。特定の用途に応じて、特定のパラメータが随意となることも、付加的なパラメータを追加することもあり得る。表４に記載されている変数ｉは、以前のＩＯＤＥ値の数を表し、帯域幅削減の必要性に応じて１〜４の値を取り得る（ｉが４の場合、インフラストラクチャの帯域幅が最も多く減少する）。ｉが４未満の場合、ΔＰＲＣ（おそらくΔＲＲＣも）値が連続している必要がない。つまり、現在のエフェメリスに最も近いエフェメリスの複製に対応するΔＰＲＣ（おそらくΔＲＲＣも）の値は、ほとんど差異を生じないため無視するほうが有益であり得る。例えば、現在のＩＯＤＥよりも古いＩＯＤＥの前のＩＯＤＥを付加して、現在のＩＯＤＥの補正を送信し得る。最後に、ΔＰＲＣの差異値は、公称のＤＧＰＳ遅延時間効果（ＳＡ加速度［ＳＡ  ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ］など）によってではなく、エフェメリス経過時間の誤差によって導出されるため、短い時間間隔（３０秒など）で送信する必要はない。ブロードキャスト間隔が長い程、データ圧縮の面では有利となる。最悪でも、ΔＰＲＣ差異値をこれより長い間隔（１分又はそれ以上）で、又はＳＡが解除されている状態ではそれ以上の間隔で送信すれば十分である。１つの選択肢として、Δ＿Ｃｏｕｎｔパラメータをこの別法が採用されていることを示すパラメータとして使用してもよい。エフェメリスが最も古く、経過時刻が長くなるほど付加的なデータの圧縮が行われている場合、すなわち、より新しいＰＲＣ差異値がそれほど頻繁に送信されない場合、最悪の事態が発生する。この２つの圧縮技法を使用することで、ＤＧＰＳメッセ���ジを視程の全ての衛星に転送するために必要となるバイト数が８２バイト未満になる。メッセージ長が重要な問題とならない場合は、当然上記の圧縮技法は随意である。このような明白な事実にも関わらず、現在ＩＯＤＥと以前のＩＯＤＥに基づいてＤＧＰＳ補正を適用するという原則は、送信帯域幅の節減、すなわちエフェメリス及び時刻補正データの頻繁な更新の抑制又は解消による節減において有効である。
【００３６】
発明者による所有を確立し、かつ通常の技術を有する当業者が本発明を再現及び利用できるように本発明、及び現在本発明の最良の形態として考えられるものについて記載している。しかし、ここに記載されている代表的な実施の形態の多くの均等物が存在し、かつ本発明の精神及び範囲を逸脱しない範囲で本発明の多くの変更例及び変形を得ることができることを理解及び認識すべきである。本発明の精神及び範囲は実施例ではなく、特許請求の範囲によって限定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置特定システムに対応している携帯受信機のアシステッドＧＰＳの位置をサポートするセルラー式通信ネットワークを示す図。
【図２】エフェメリスデータの更新処理を示すフローチャート。
【図３】ＧＰＳ衛星が定期的に行うＧＰＳエフェメリスデータの送信を示す図。
【図４】衛星識別子及び対応するエフェメリスデータ識別子を有する２進配列を示す図。
【図５】２進ビット配列を示す図。
【図６】アルマナックデータの更新処理を示すフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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