(57)【要約】２個のギヤユニットと、各ギヤユニットのキャリアを巻回する８の字形の牽引手段とを備えた無段摩擦変速機は、各キャリアごとに補償要素を有し、２つのキャリアの間に差角が生じると、補償要素がキャリアに対して復元力を働かせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と同軸に設けられ、トロイド形の内面を有する入力ディスク及び入力軸と同軸に設けられ、トロイド形の内面を有する出力ディスクが各ギヤユニットにあって、入力ディスクと出力ディスクがそれぞれ対をなす複数個のギヤユニットと、入力ディスクと出力ディスクの各対の間に旋回可能に配設され、それぞれキャリアに支承され、キャリア及び摩擦ローラの旋回によって入力ディスクから所属の出力ディスクへトルクを伝達する複数個の摩擦ローラと、キャリアの端部におおむね円形に巻回し、８の字形の同期逆向き旋回運動を発生するために配設され、２つのキャリアの間の中央に交差点がある牽引手段とを備えた無段摩擦変速機において、ギヤユニットの各キャリアに補償要素（４）が配属され、２つのキャリア（１、２）の間に差角が生じたときにキャリアに対して復元力を働かせるように、補償要素（４）がギヤユニットの２つのキャリア（１、２）を連係させることを特徴とする無段摩擦変速機。
【請求項２】
補償要素（４）が結合部材として牽引手段に（３）に挿入されていることを特徴とする請求項１に記載の無段摩擦変速機。
【請求項３】
各補償要素が支持板（９）を有し、支持板（９）がスリーブ（８）に取囲まれたばね（６）に接し、スリーブ（８）が別のばね（７）の力に抗して移動し得るようにブシュ（１１）に収納されており、牽引手段（３）の一方の切断端が支持板（９）に固定され、牽引手段（３）の他方の切断端が支持板（９）に面したブシュ（１１）の端面に固定されていることを特徴とする上記請求項のいずれか１つに記載の無段摩擦変速機。
【請求項４】
補償要素（４）がキャリア（１、２）に直接設けられていることを特徴とする請求項１に記載の無段摩擦変速機。
【請求項５】
各補償要素が２個のばね（１５、１６）を有し、ばねの一方の端部が牽引手段（３）の保持具（５）にそれぞれ固定され、他方の端部がキャリア（１）の突起（１４）にそれぞれ固定され、突起（１４）が保持具（５）の切欠きに係合し、切欠きを画定する２個のストップ（１３、１２）の間で旋回可能であることを特徴とする請求項４に記載の無段摩擦変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に基づく無段摩擦変速機に関する。
【０００２】
通常この種の無段摩擦変速機は、共通の軸と同軸に配列され、互いに対をなして配設され、内面がトロイダルに形成された入力及び出力ディスクと、入力及び出力ディスクの間に配設された摩擦ローラとを有する。これらの摩擦ローラは入力ディスクとも出力ディスクとも摩擦接触し、入力ディスクから伝達されるトルクを摩擦接触によって出力ディスクへ伝達する。その場合摩擦ローラと入力ディスクの接触点と回転軸との間隔が大きければ大きいほど摩擦ローラの回転数が高い。これに対して摩擦ローラと出力ディスクの接触点が回転軸に近ければ近いほど出力ディスクの回転数が大きい。その結果、摩擦ローラの旋回によって出力ディスクの回転数を無段階で任意に調整することができる。この目的のために摩擦ローラの回転軸は、旋回装置により制御されるキャリアにそれぞれ支承される。
【０００３】
このような無段摩擦変速機は出願人のドイツ国特許第１９７５４７２５号明細書に詳しく記載されている。この変速機は入力軸と同軸に配列された２個のギヤユニットを備え、各ギヤユニットは入力ディスクと出力ディスクを有し、その間にそれぞれ２個の摩擦ローラが配設され、各摩擦ローラは旋回可能なキャリアに固定されている。入力ディスクも出力ディスクも入力軸に対して軸方向に僅かに変位し得るトルク軸に支承される。一方のギヤユニットの入力ディスクはトルク軸に遊転不能に結合されているが、軸方向に摺動するようにトルク軸に支承される。他方のギヤユニットの入力ディスクも駆動つめによりトルク軸に遊転不能に結合されている。２つのギヤユニットの２つの出力ディスクは互いに鏡像対称であり、変速機の中に並置され、共通のブシュに配設されているから、一方の入力ディスクから所属の出力ディスクに伝達されるトルクと他方の入力ディスクから所属の出力ディスクに伝達されるトルクは、ブシュに遊転不能に結合された２つの出力ディスクによって１個の歯車に伝達される。この歯車は出力軸の歯車とかみ合う。入力軸に軸方向移動可能に支承され、かつ入力軸に遊転不能に結合された入力ディスクの１つにローラ状の押圧装置が作用する。
【０００４】
公知の無段摩擦変速機では通常、変速比の調整は変速機の軸線に対して接線方向の摩擦ローラの変位によって行われるが、トルク伝達のために入力及び出力ディスクを摩擦ローラに押付けなければならないから、入力及び出力ディスクからその間に配設された摩擦ローラに旋回力が作用する。在来の無段摩擦変速機の摩擦ローラはその旋回軸が所属の入力及び出力ディスクが形成する円環の中心に配置されるようにして、各ギヤユニットに配列されている。その場合変速比調整の際に摩擦ローラと所属の入力ディスク及び出力ディスクとの接触点にいわゆる垂直力が生じる。
【０００５】
変速比の調整の際に不均等な垂直力が現われ、これに基づき摩擦ローラに生じるトルクが変速機の変速比の望ましくない変化を引き起こすことを防止するために、制御力を発生することにより垂直力に生じる差を補償することがすでに出願人のドイツ国特許第１９８２６０５７号明細書で提案された。その場合摩擦ローラが軸方向に保持されていれば、摩擦ローラのねじりを生じさせるこの制御力を２つの所属のディスクの一方に働かせることができるが、ディスクの一方が軸方向に固定されていれば、この制御力は摩擦ローラに作用する。
【０００６】
また生じる反作用力に対抗する２本の連接棒で無段摩擦変速機の摩擦ローラを支持することがすでに提案された。その場合ころがり軸受によって摩擦ローラの旋回運動が可能になる。ところがこの構成は摩擦変速機の大きな重量と、変速機ユニットに配設された２個の摩擦ローラキャリアの旋回運動の連係の不十分という欠点をもたらす。
【０００７】
また各ギヤユニットのキャリアの上端と下端に牽引手段、例えばエンドレスケーブルを設けた無段摩擦変速機が提案された。牽引手段はキャリアの当該の端部をおおむね円形に巻回し、キャリアの８の字形の同期逆向き旋回運動を発生するために配設されており、２つのキャリアの間の中央に交差点がある。こうして反作用力を摩擦ローラに吸収するとともに、各ギヤユニットの２つの所属のキャリアの旋回角を同期することができる。
【０００８】
そこでキャリアの間に差角が生じないように、即ち牽引手段とキャリアの間の遊びが極めて小さいようにこの牽引手段を使用すれば、製造許容差が摩擦ローラに強制スリップをもたらす。牽引手段とキャリアの間に大きな遊びがあるように牽引手段を使用すれば、２つのキャリアの間にすでに大きな差角がある場合しかキャリア間の必要な連係が生じない。
【０００９】
本発明の課題は、２つのキャリアの間に所定の差角を設定することができるとともに、差角が生じたときに当該のキャリアに対して復元力を発生するように、各ギヤユニットの２つのキャリアを連係させるることである。
【００１０】
この課題の解決は請求項１に示した特徴によって行われる。有利な実施形態が従属請求項に記載されている。
【００１１】
本発明によればギヤユニットの各キャリアに補償要素が配属され、２つのキャリアの間に差角が現われるとキャリアに復元力を働かせるように、補償要素がギヤユニットの２つのキャリアを連係させる構成になっている。補償要素は結合部材として牽引手段に挿入することが好ましい。
【００１２】
好ましい実施例では補償要素が支持板を有し、支持板はスリーブに取囲まれたばねに接する。スリーブは別のばねの力に抗して変位し得るようにブシュに収容され、牽引手段の他方の部分は支持板の中心に固定されている。
【００１３】
各牽引手段ごとに補償要素を設けることは、差角が現われたときに２つのキャリアに復元力が働いて、この差角を減少させるという利点をもたらす。同時に牽引手段のためのささえ又は牽引手段自体の許容差を復元力のゆるやかな増加によって補償することができ、接触点の強制スリップは起こらない。
【００１４】
牽引手段のための部材即ち保持具及び牽引手段自体の製造許容差を適当に大きくすることができる。使用するばねの様々な特性曲線によって無段摩擦変速機の挙動を調節することができる。
【００１５】
同時にこの連係方式によって摩擦変速機の安定性が高められる。補償要素に設けたダンパは付随的に起こる振動を緩衝する。
【００１６】
次に２つの有利な実施例を示した図面に基づき発明を詳述する。
【００１７】
無段摩擦変速機は当業者によく知られているから、以下では発明の理解のために必要な部材だけを説明し、図示する。種々の図で同じ部材に同じ参照符号を付した。
【００１８】
１及び２はギヤユニットの摩擦ローラのための２個の旋回可能なキャリアを示す。３は牽引手段を示す。図１で見て、牽引手段３は２個の摩擦ローラキャリア１、２の下端に設けられ、これをおおむね円形に巻回するから、２つのキャリア１、２は旋回角に関して連係させられる。その場合牽引手段３はキャリア１、２の保持具５に沿って案内される。
【００１９】
そこで本発明に基づき牽引手段３に２個の補償要素４を挿入することにより、２つのキャリアの間にいわゆるファイ（φ）結合を設け、２つのキャリア１、２の間に所定の差角が現われるが、同時にキャリアに復元力が働くようにした。
【００２０】
図３は一方の補償要素の断面図を示す。差角（ｐｈｉ１−ｐｈｉ２）が現われると支持板９がばね６に押付けられ、こうして牽引手段３に２つのキャリア１、２に対する復元力を生じる。異なるばね部材６、７の直列又は並列接続により復元力を差角その他のパラメータに従って調整することができる。
【００２１】
スリーブ８によって最大許容差角を制限することができる。製造許容差が過大な復元力を生じないように、差角が小さい場合はキャリアに対する復元力が小さいことが好ましい。これに対して差角が大きい場合は、振動が生じたときにこのファイ（φ）結合の効果が発揮されるように、復元力が急激に増大するならば好都合である。補償要素４にダンパを組み込むことも同じく可能である。
【００２２】
牽引手段３の一方の端部は固定板１０により支持板９と結合され、牽引手段３の他方の端部は固定板１０によりブシュ１１と結合される。
【００２３】
図４に示す補償要素の実施例では５が牽引手段３の保持具を示す。キャリア１は突起１４を有する。突起１４は適当な切欠きと係合し、２個のストップ１２、１３によってキャリアのねじりが制限される。２個のばね１５、１６は一端がそれぞれ牽引手段３の保持具５に固定され、他端はキャリア１の突起１４と結合されている。この場合もやはりばね特性を調整することによって、キャリアに対する復元力の大きさを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無段摩擦変速機のギヤユニットの半径方向断面図である。
【図２】補償要素を挿設した牽引手段の平面概略図である。
【図３】補償要素の拡大図である。
【図４】補償要素の別の実施例を有する牽引手段の部分図である。
【符号の説明】
１　キャリア
２　キャリア
３　牽引手段
５　保持具
６　ばね
７　ばね
８　スリーブ
９　支持板
１０　固定板
１１　ブシュ
１２　ストップ
１３　ストップ
１４　突起
１５　ばね
１６　ばね
【国際公開パンフレット】
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2004504561.tif 000005
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【国際調査報告】
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