(57)【要約】本発明は、前置歯車装置（ＶＳ）に結合された駆動軸（１）と、後置歯車装置（ＮＳ）に結合された出力軸（３）と、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）とを備えた多段変速機に関する。少なくとも７つの前進段を入れ換え接続するために、切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｍ、Ｈ、Ｌ）の選択的な切換によって、正に作動された切換要素によって或る速度段を次の高速段にあるいは次の低速段に入れ換えるために、その都度ただ１つの切換要素がしゃ断され且つもう１つの切換要素が接続されるようにして、駆動軸（１）の入力回転数（ｎ）が出力軸（３）に伝達される。本発明に基づいて、前置歯車装置（ＶＳ）を、連結された２つの切換可能な前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）と、最大でもう２つの切換不能な前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）とから形成することを提案する。その場合、後置歯車装置（ＮＳ）は、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）で回転する連結軸（２）を介して、前置歯車装置（ＶＳ）に固く結合され、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する少なくとも１つの第２切換要素（Ｈ）を介して、駆動軸（１）に結合できる。その場合、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖａ）は、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）の選択的な接続によって発生される。
2004529297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前置歯車装置（ＶＳ）に結合された駆動軸（１）と、後置歯車装置（ＮＳ）に結合された出力軸（３）と、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）とを備え、少なくとも７つの前進段を入れ換え接続するために、切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｍ、Ｈ、Ｌ）の選択的な切換によって、正に作動された切換要素によって或る速度段を次の高速段にあるいは次の低速段に入れ換えるために、その都度ただ１つの切換要素がしゃ断され且つもう１つの切換要素が接続されるようにして、駆動軸（１）の入力回転数（ｎ）が出力軸（３）に伝達できる多段変速機において、
前置歯車装置（ＶＳ）が、連結された２つの切換可能な前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）と、最大でもう２つの切換不能な前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）とから形成され、後置歯車装置（ＮＳ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）で回転する連結軸（２）を介して、前置歯車装置（ＶＳ）に固く結合され、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する少なくとも１つの第２切換要素（Ｈ）を介して、駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）が、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する最大２つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）の選択的な接続によって発生される、ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
後置歯車装置（ＮＳ）が、切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成され、第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）と、後置歯車装置（ＮＳ）のブレーキとして形成された第１切換要素（Ｍ）と、後置歯車装置（ＮＳ）のクラッチとして形成された第２切換要素（Ｈ）とを備え、後置歯車装置（ＮＳ）が第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、少なくとも９つの前進段が発生される、ことを特徴とする請求項１記載の多段変速機。
【請求項３】
後置歯車装置（ＮＳ）が切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成され、第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）と、クラッチとして形成された第１切換要素（Ｍ）と、クラッチあるいはブレーキとして形成された第２切換要素（Ｈ）と、クラッチあるいはブレーキとして形成された第３切換要素（Ｌ）とを備え、後置歯車装置（ＮＳ）が第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、少なくとも９つの前進段が発生される、ことを特徴とする請求項１記載の多段変速機。
【請求項４】
前置歯車装置（ＶＳ）と後置歯車装置（ＮＳ）との連結軸（２）が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の中央歯車に結合されている、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の多段変速機。
【請求項５】
連結軸（２）に結合された第２後置歯車装置（ＮＳ２）の中央歯車が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）である、ことを特徴とする請求項４記載の多段変速機。
【請求項６】
連結軸（２）に結合された第２後置歯車装置（ＮＳ２）の中央歯車が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）である、ことを特徴とする請求項４記載の多段変速機。
【請求項７】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が相互に結合され、および連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束できる、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１Ａ）。
【請求項８】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互に結合され、および連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２、４、６のいずれか１つに記載の多段変速機（図２Ａ）。
【請求項９】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と互いに連結され内外遊星歯車（１２′、１２″）を備えた２つのキャリヤ（１５′、１５″）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と互いに連結され内外遊星歯車（４２′、４２″）を備えた２つのキャリヤ（４５′、４５″）とを含み、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の内ば歯車（１３、２３）が、相互におよび第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）のキャリヤ（１５′、１５″、２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＶＳ２）の内ば歯車（３３、４３）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５、４５′、４５″）が、相互におよび出力軸（３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束できる、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図３Ａ）。
【請求項１０】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束できる、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図４Ａ）。
【請求項１１】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が出力軸（３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束できる、
ことを特徴とする請求項２、４、６のいずれか１つに記載の多段変速機（図５Ａ）。
【請求項１２】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、太陽歯車（１１ａ）と内ば歯車（１３ａ）と互いに連結され内外遊星歯車（１２ａ′、１２ａ″）を備えた２つのキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）とから成る切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）が拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の連結されたキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）が、駆動軸（１）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図６Ａ）。
【請求項１３】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、太陽歯車（１１ａ）と内ば歯車（１３ａ）と大小遊星歯車（１２ａｋ、１２ａｇ）を有する段付き遊星歯車を備えたキャリヤ（１５ａ）とから成る切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）が、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の小遊星歯車（１２ａｋ）とかみ合い、拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、駆動軸（１）に結合され、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の大遊星歯車（１２ａｇ）とかみ合い、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の太陽歯車（１１、２１）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）に結合でき、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の内ば歯車（１３、２３）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）に結合でき、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５、４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）が、相互におよび連結軸（２）を介して第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１３Ａ）。
【請求項１４】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、太陽歯車（１１ａ）と内ば歯車（１３ａ）と互いに連結され内外遊星歯車（１２ａ′、１２ａ″）を備えたキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）とから成る切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）が拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の互いに連結されたキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）が、駆動軸（１）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）に、および前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）に結合でき、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）が、相互に結合され、連結軸（２）を介して第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）に結合され、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５、４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１４Ａ）。
【請求項１５】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、３つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図７Ａ）。
【請求項１６】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、３つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、駆動軸（１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図７Ｃ）。
【請求項１７】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、３つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と互いに連結され内外遊星歯車（２２′、２２″）を有する２つのキャリヤ（２５′、２５″）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と互いに連結され内外遊星歯車（３２′、３２″）を有する２つのキャリヤ（３５′、３５″）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、駆動軸（１）に結合され、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の内ば歯車（１３、２３）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）のキャリヤ（１５、２５′、２５″）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して拘束でき、連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５′、３５″、４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の内ば歯車（３３、４３）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図８Ａ）。
【請求項１８】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、３つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の太陽歯車（１１、２１）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、駆動軸（１）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して拘束でき、且つ連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）に結合され、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、６のいずれか１つに記載の多段変速機（図９Ａ）。
【請求項１９】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互に結合され、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１０Ａ）。
【請求項２０】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）に結合され、
−  連結軸（２）が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と、この太陽歯車（４１）に連結された第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５、４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１１Ａ）。
【請求項２１】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、太陽歯車（１１ａ）と内ば歯車（１３ａ）と互いに連結され内外遊星歯車（１２ａ′、１２ａ″）を備えた２つのキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）とから成る切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  駆動軸（１）が、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）に結合され、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の連結されたキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）が、拘束され、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して、特に第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）によって拘束でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）が、相互に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、相互に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１５Ａ）。
【請求項２２】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）と、切換不能な第４前置歯車装置（ＶＳｂ）と、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）とを含み、
−  駆動軸（１）が、第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の太陽歯車（１１ｂ）に結合され、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）が拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の遊星歯車（１２ａ）付きキャリヤ（１５ａ）が、第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の外側遊星歯車（１２ｂ″）に結合され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）が、第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の内側遊星歯車（１２ｂ′）付きキャリヤ（１５ｂ′）に結合され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２″）付きキャリヤ（３５″）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の遊星歯車（１２ａ）および第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の外側遊星歯車（１２ｂ″）が、統合され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）および第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の内ば歯車（１３ｂ）が、相互に結合され、
−  第３および第４の前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）の内ば歯車（１３ａ、１３ｂ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して、切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）に結合でき、
−  第３および第４の前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）の内ば歯車（１３ａ、１３ｂ）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）に結合でき、
−  切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）に結合され、
−  切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）に結合され、
−  切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）が、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２″）付きキャリヤ（３５″）と、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内側遊星歯車（３２′）付きキャリヤ（３５′）と、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）が、相互に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２″）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）が、統合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、相互に結合され、
−  第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の内ば歯車（３３、３４）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１６Ａ）。
【請求項２３】
前置歯車装置（ＶＳ）に結合された駆動軸（１）と、後置歯車装置（ＮＳ）に結合された出力軸（３）と、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）とを備え、少なくとも７つの前進段を入れ換え接続するために、切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｍ、Ｈ、Ｌ）の選択的な切換によって、正に作動された切換要素によって或る速度段を次の高速段にあるいは次の低速段に入れ換えるために、その都度ただ１つの切換要素がしゃ断され且つもう１つの切換要素が接続されるようにして、駆動軸（１）の入力回転数（ｎ）が出力軸（３）に伝達でき、後置歯車装置（ＮＳ）が、第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）を備えた切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成されている多段変速機において、
前置歯車装置（ＶＳ）が、少なくとも１つが切換可能な２つの前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）で形成され、切換可能な後置歯車装置（ＮＳ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）で回転する連結軸（２）を介して、前置歯車装置（ＶＳ）に固く結合され、切換可能な後置歯車装置（ＮＳ）に作用する少なくとも１つの切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）が、両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の一方において前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ）の選択的な接続によって発生される、ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２４】
−  駆動軸（１）が、切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合され、
−  切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）が、拘束され、
−  切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の固定キャリヤ（２５）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、第１前置歯車装置（ＶＳ１）の遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）に結合され、
−  切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２３記載の多段変速機（図１２Ａ）。
【請求項２５】
後置歯車装置（ＮＳ）に、切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成された第２後置歯車装置（ＮＳ′）が後置接続され、少なくとも１８の前進段が発生され、その第２後置歯車装置（ＮＳ′）が、切換可能な２つの歯車装置（ＮＳ１′、ＮＳ２′）と、ブレーキとして形成された第１切換要素（Ｍ′）と、クラッチとして形成された第２切換要素（Ｈ′）とから形成され、入力側が、後置歯車装置（ＮＳ）の出力回転数（ｎｎｓ）で回転する出力軸（３）に固く結合され、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２切換要素（Ｈ′）を介して駆動軸（１）に結合でき、並びに出力側が、多段変速機の出力軸（４）に結合されている、ことを特徴とする請求項１ないし２４のいずれか１つに記載の多段変速機。
【請求項２６】
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）が、太陽歯車（５１）と内ば歯車（５３）と遊星歯車（５２）付きキャリヤ（５５）とを含み、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）が、太陽歯車（６１）と内ば歯車（６３）と遊星歯車（６２）付きキャリヤ（６５）とを含み、
−  両歯車装置（ＮＳ１′、ＮＳ２′）の太陽歯車（５１、６１）が、相互に結合され、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１切換要素（Ｍ′）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）の内ば歯車（５３）および第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）のキャリヤ（６５）が、相互に結合され、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２切換要素（Ｈ′）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）の内ば歯車（６３）が、出力軸（３）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）のキャリヤ（５５）が、出力軸（４）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２５記載の多段変速機（図１７Ａ）。
【請求項２７】
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）が、太陽歯車（５１）と内ば歯車（５３）と遊星歯車（５２）付きキャリヤ（５５）とを含み、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）が、太陽歯車（６１）と内ば歯車（６３）と互いに連結され内外遊星歯車（６２′、６２″）を備えた２つのキャリヤ（６５′、６５″）とを含み、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）の太陽歯車（５１）が、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１切換要素（Ｍ′）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の両歯車装置（ＮＳ１′、ＮＳ２）の内ば歯車（５３、６３）が、相互に結合され、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２切換要素（Ｈ′）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）の太陽歯車（６１）が、出力軸（３）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の両歯車装置（ＮＳ１′、ＮＳ２′）のキャリヤ（５５、６５′、６５″）が、相互におよび出力軸（４）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２５記載の多段変速機（図１７Ｃ）。
【請求項２８】
−  駆動軸（１）が、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）に結合され、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）の遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して、第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して、第２後置歯車装置（ＶＳ２）の遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）が、プラス伝動装置として形成され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内側遊星歯車（１２ａ′）付きキャリヤ（１５ａ′）および第３前置歯車装置（ＶＳａ）の外側遊星歯車（１２ａ″）付きキャリヤ（１５ａ″）が、相互に結合され、拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）に結合され、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）が、第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）が、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）の遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）が、相互に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ′）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２６記載の多段変速機（図１７Ｅ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲における請求項１の上位概念部分に記載の多段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人出願の特許文献１に、種々の結合連結形歯車装置を備えた自動多段変速機が記載されている。切換不能な結合前置歯車装置を切換可能な結合後置歯車装置に適当に結合することによって、それぞれ少なくとも７つの前進段が、グループ切換なしに、入れ換えできる。その切換可能な前進段の数は、切換要素の数より少なくとも２つ多い。
【０００３】
前記特許文献１に、切換可能な結合後置歯車装置を、２つの切換可能な後置歯車装置を備えた２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成する、ことが提案されている。ここで、２キャリヤ・４軸形歯車装置とは、機械式に連結された個々の２つの単キャリヤ・歯車装置の配置構造を意味し、その連結されたユニットは、構造要素の二重結合のために、４つのいわゆる「自由軸」を有している。その「軸」は、太陽歯車、内ば歯車あるいは歯車装置の（遊星歯車）キャリヤである。
【特許文献１】
独国特許出願第１９９４９５０７．４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、従来技術から出発して、構造費が非常に安価であり、相変わらず良好なステップ比および大きな変速範囲で、グループ切換なしに入れ換えできる、少なくとも７つの前進段を備えた多段変速機を開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は請求項１ないし請求項２３に記載の特徴事項を有する多段変速機によって解決される。
【０００６】
独国特許出願第１９９４９５０７．４号明細書における技術から出発して、この多段変速機は、変速機の駆動軸に結合された前置歯車装置と、変速機の出力軸に結合された後置歯車装置とを有している。
【０００７】
この課題の本発明に基づく第１の解決策において、前置歯車装置並びに後置歯車装置はそれぞれ、連結された切換可能な歯車装置として形成され、連結軸を介して互いに結合されている。
【０００８】
上述の課題の本発明に基づく第２の解決策において、前置歯車装置は、互いに独立した２つの前置歯車装置で形成され、そのうちの少なくとも１つが切換可能であり、後置歯車装置は、連結された切換可能な歯車装置で形成されている。ここで「独立した」とは、両前置歯車装置がそれぞれで、両前置歯車装置の作動結合では影響させられない或る回転数が発生される、ことを意味する。即ちここでは、前置歯車装置の出力回転数は、第１前置歯車装置によって、あるいは第２前置歯車装置によって発生され、両前置歯車装置によって同時には発生されない。
【０００９】
切換可能な後置歯車装置は、常に、少なくとも１つの切換要素を介して、変速機の駆動軸に結合でき、常に、連結軸に（即ち切換可能な前置歯車装置の出力端に）固く結合されている。
【００１０】
本発明に基づいて、切換可能な前置歯車装置に作用する切換要素の選択的な切換によって、前置歯車装置の出力端に、所定の回転数が発生され、連結軸はこの回転数で回転する。
【００１１】
入れられた各速度段において、少なくとも２つの切換要素が接続されている。或る速度段から次の速度段に入れ換える際、１つの切換要素がしゃ断され、もう１つの切換要素が接続されるだけであり、これによって、複数の切換要素が同時に接続ないししゃ断されねばならない、切換質上危険なグループ切換が回避される。
【００１２】
できるだけ少ない切換要素数および歯車装置数で、できるだけ沢山の速度段が入れ換えでき、それに応じて、多段変速機が安価に製造できる本発明の有利な実施態様が、従属請求項から理解できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図に示した本発明に基づく多段変速機の実施形態を参照して、本発明を詳細に説明する。
【００１４】
各図において、多段変速機のそれぞれ実施形態に応じて、変速機の構造（添字ＡないしＣないしＥが付いた図参照）、並びに各速度段における切換ロジック、伝達比、ステップ比、変速範囲、各歯車装置の標準伝達比（添字ＢないしＤないしＦが付いた図参照）が示されている。
【００１５】
独国特許出願第１９９４９５０７．４号明細書に比べて比較的安価に製造できる少なくとも７つの前進段を備えた多段変速機を作るために、変速機の駆動軸における結合前置歯車装置が、切換可能に形成されている。この配置構造によって、作動された切換要素に関係して、駆動軸を介して導入された入力回転数に加えて、もう１つの回転数が発生される。この回転数は、変速機の出力軸における同様に切換可能に形成された結合後置歯車装置に作用する。前置歯車装置はさらに、切換要素の作動ロジックに応じて、選択的にブロックあるいは拘束される。
【００１６】
冒頭に述べた公知の多段変速機において、駆動軸に結合された前置歯車装置によって、２つの追加的に回転数が発生され、これらの回転数は、駆動回転数と共に後置歯車装置に作用する。これらの両回転数は、本発明と異なって、切換不能の２つの前置歯車装置の配置によって発生される。
【００１７】
即ち、本発明において、切換要素の作動によって、結合前置歯車装置の出力回転数および変速機の入力回転数が、接続された力束に応じて、出力軸に伝達される。切換要素および歯車装置の特別な配置によって、特に乗用車、バスおよびトラックに対する少なくとも７つの前進段を備えた以下に詳述する種々の多段変速機が構成される。オートバイおよび自転車における採用に対して、後進段なしの多段変速機とされる。
【００１８】
すべての図において、１は変速機の駆動軸、３は多段変速機の出力軸である。多段変速機は常に、切換可能な前置歯車装置ＶＳと、この前置歯車装置ＶＳに連結軸２を介して結合された切換可能な後置歯車装置ＮＳとを有している。駆動軸１は入力回転数ｎで回転する。前置歯車装置ＶＳの２つの切換要素が、変速機の切換ロジックに応じて接続されたとき、即ち接続されたとき、連結軸２は前置歯車装置ＶＳの出力回転数ｎｖｓで回転する。出力軸３は後置歯車装置ＮＳの出力回転数ｎｎｓで回転する。図においてＶＳ１、ＶＳ２、ＶＳａ、ＶＳｂはそれぞれ、実施態様に応じて存在する第１、第２、第３、第４の前置歯車装置であり、ＮＳ１、ＮＳ２、ＮＳ３、ＮＳ４はそれぞれ、実施態様に応じて存在する第１、第２、第３、第４の後置歯車装置である。実施態様に応じて、前置歯車装置ＶＳに作用する５つまでの切換要素（クラッチあるいはブレーキ）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅが設けられ、並びに、後置歯車装置ＮＳに作用する５つまでの切換要素（クラッチあるいはブレーキ）Ｍ、Ｈ、Ｌ、Ｍ′、Ｈ′が設けられている。
【００１９】
以下、図１Ａ、図１Ｂから図６Ａ、図６Ｂを参照して、本発明に基づく６つの実施形態の多段変速機を説明する。これらの多段変速機は、前置歯車装置ＶＳにおける４つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（図１Ａ、図１Ｂおよび図３Ａ、図３Ｂ）ないし４つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ（図２Ａ、図２Ｂ）ないし５つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ（図４Ａ、図４Ｂ〜図６Ａ、図６Ｂ）と、後置歯車装置ＮＳにおける２つの切換要素Ｍ、Ｈとによって、切り換えられる。
【００２０】
その場合、前置歯車装置ＶＳは、連結された２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２を備えた切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成され、その２キャリヤ・４軸形歯車装置の少なくとも１つの自由軸が、切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの１つを介して駆動軸１に結合でき、この２キャリヤ・４軸形歯車装置の少なくとも１つの自由軸が、切換要素Ａ〜Ｆのもう１つを介して拘束される。（作動された切換要素に応じて）前置歯車装置ＶＳの出力端に発生される回転数ｎｖｓは、連結軸２を介して後置歯車装置ＮＳに固定的に伝達される。この回転数ｎｖｓは零にもでき、即ち前置歯車装置は変速機ハウジングに対して拘束できる。同様に、回転数ｎｖｓは駆動軸１の入力回転数ｎと同じにもでき、即ち、前置歯車装置ＶＳはブロックとしても回転できる。
【００２１】
前置歯車装置ＶＳにおいて、第１前置歯車装置ＶＳ１の第１切換要素Ａに結合された中央歯車と、第２前置歯車装置ＶＳ２の第２切換要素Ｂおよび第３切換要素Ｃに結合された中央歯車と、第２前置歯車装置ＶＳ２の第４切換要素Ｄおよび又は第５切換要素Ｅに結合されたキャリヤと、前置歯車装置と後置歯車装置との間の連結軸２は、それぞれ連結されていない。この場合、中央歯車は太陽歯車あるいは内ば歯車として規定されている。
【００２２】
切換可能な後置歯車装置ＮＳも同様に、２キャリヤ・４軸形歯車装置であり、これは、連結された後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２および切換要素Ｍ、Ｈを含んでいる。この場合、後置歯車装置ＮＳは、第１切換要素Ｍを介して変速機ハウジングに結合でき、第２切換要素Ｈを介して駆動軸１に結合できる。
【００２３】
後置歯車装置ＮＳにおいて、ブレーキとして形成された切換要素Ｍに結合された第１後置歯車装置ＮＳ１の中央歯車と、連結軸２に結合された第２後置歯車装置ＮＳ２の中央歯車と、切換要素Ｈに結合された第２後置歯車装置ＮＳ２の軸と、出力軸３は、それぞれ連結されていない。ここで中央歯車とは、それらの歯車装置の太陽歯車あるいは内ば歯車を意味する。
【００２４】
図１〜図６における最初の６つの本発明に基づく多段変速機の実施形態において、速度段は常に、前置歯車装置および後置歯車装置を介して形成され、前置歯車装置ＶＳにおいては２つの切換要素が接続され、後置歯車装置ＮＳにおいては１つの切換要素が接続されている。
【００２５】
軸および切換要素における回転数に対して、本発明に基づく第１の課題解決策においておよび特に図１〜図６における本発明に基づく多段変速機の第１実施形態〜第６実施形態において、次のことが適用される。
【００２６】
１． 駆動軸１および切換要素Ｅと切換要素Ｈにおける回転数は、同じである（入力回転数ｎ）。
【００２７】
２． 接続された切換要素Ａにおける回転数は、≧０〜≦ｎ（ｎ＝駆動軸１の入力回転数）の範囲にある。
【００２８】
３． 接続された切換要素Ｄにおける回転数は、≧０および＜ｎ（ｎ＝駆動軸１の入力回転数）である。
【００２９】
４． 連結軸２に結合された第２後置歯車装置ＮＳ２の中央歯車の回転数は、切換要素ＨとＭが接続されている場合、前置歯車装置ＶＳで発生された回転数ｎｖｓと同じであるかそれより大きい。
【００３０】
５． 切換要素Ｂおよび又は切換要素Ｃを第２前置歯車装置ＶＳ２の中央歯車に結合する軸における回転数は、切換要素Ａと切換要素Ｄが接続されている場合、切換要素Ｂないし切換要素Ｃの作動時に発生される回転数より小さいかそれと同じである。
【００３１】
６． 切換要素Ｂおよび又は切換要素Ｃを第２前置歯車装置ＶＳ２の中央歯車に結合する軸における回転数は、切換要素Ａと切換要素Ｅが接続されている場合、切換要素Ｂないし切換要素Ｃ作動時に発生される回転数より大きいかそれと同じである。
【００３２】
７． 接続された切換要素Ｍにおける回転数は零と同じである。
【００３３】
前置歯車装置の構成要素相互の機械的連結は、本発明に基づく多段変速機の第１、第４、第６実施形態においてそれぞれ、後置歯車装置の構成要素相互の機械的連結と同様に、同じである。本発明に基づく多段変速機の第２および第３の実施形態は、第１実施形態に由来し、それぞれ前置歯車装置ＶＳおよび後置歯車装置ＮＳの内部に他の連結を備えている。本発明に基づく多段変速機の第５実施形態は、第４実施形態に由来し、同様に後置歯車装置ＮＳの内部に他の連結を備えている。勿論、他の発展態様において、歯車装置の構成要素のさらに異なった機械的連結も考えられる。
【００３４】
図１Ａおよび図１Ｂには、９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１実施形態が示されている。図１Ａに示されているように、本発明に基づく多段変速機のこの第１実施形態は、２キャリヤ・４軸形歯車装置の形に連結された切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２と、同様に２キャリヤ・４軸形歯車装置の形に連結された切換可能な２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２とを有している。第１の切換可能な前置歯車装置ＶＳ１は、太陽歯車１１と、遊星歯車１２付きキャリヤ１５と、内ば歯車１３とを有している。これらの専門用語に類似して、第２前置歯車装置ＶＳ２、第１後置歯車装置ＮＳ１および第２後置歯車装置ＮＳ２において、２１、３１、４１は太陽歯車、２５、３５、４５はそれぞれ遊星歯車２２、３２、４２を備えたキャリヤ、２３、３３、４３は内ば歯車である。
【００３５】
駆動軸１（回転数ｎ）は、前置歯車装置ＶＳの第１クラッチＡを介して太陽歯車１１に、前置歯車装置ＶＳの第２クラッチＢを介して太陽歯車２１に、後置歯車装置ＮＳの第２クラッチＨを介して遊星歯車４２のキャリヤ４５に、それぞれ結合できる。太陽歯車２１は、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第３切換要素Ｃを介して、拘束できる。遊星歯車２２付きキャリヤ２５は、内ば歯車１３に結合され、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第４切換要素Ｄを介して、拘束できる。さらに、内ば歯車２３は、遊星歯車１２のキャリヤ１５に、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して太陽歯車４１に、それぞれ結合されている。太陽歯車３１は、後置歯車装置ＮＳのブレーキとして形成された第１切換要素Ｍを介して、拘束できる。遊星歯車４２付きキャリヤ４５は、内ば歯車３３に結合され、遊星歯車３２付きキャリヤ３５は、内ば歯車４３および出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００３６】
全部で６つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｍ、Ｈの選択的な切換によって、図１Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で９つの前進段および１つの後進段Ｒが入れ換えられる。
【００３７】
この本発明に基づく多段変速機は、上述した従来技術における匹敵した変速機構造と異なって、有利に、全部で３つのブレーキを有している。従って、特に切換要素を作動するための圧油供給に関して、かなり単純な構造的形成が生ずる。
【００３８】
図２Ａおよび図２Ｂには、９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第２実施形態が示されている。前置歯車装置ＶＳに、連結された切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２および４つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅが設けられ、後置歯車装置ＶＳに、連結された切換可能な２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２および２つの切換要素Ｍ、Ｈが設けられている。
【００３９】
第１の切換可能な前置歯車装置ＶＳ１は、太陽歯車１１と、遊星歯車１２付きキャリヤ１５と、内ば歯車１３とを有している。これらの専門用語に類似して、第２前置歯車装置ＶＳ２、第１後置歯車装置ＮＳ１および第２後置歯車装置ＮＳ２において、２１、３１、４１は太陽歯車、２５、３５、４５はそれぞれ遊星歯車２２、３２、４２を備えたキャリヤ、２３、３３、４３は内ば歯車である。
【００４０】
ここでは、上述した第１実施形態と異なって、ブレーキＣが省かれている。そのブレーキＣは、接続された状態において、それに結合された２キャリヤ・４軸形歯車装置の自由軸において常に回転数「０」を発生する。そしていまや、ブレーキＤが前置歯車装置ＶＳの第３切換要素を形成している。そして第４切換要素として、クラッチＥが設けられている。このクラッチＥは、接続された状態において、それに結合された２キャリヤ・４軸形歯車装置の自由軸に常に、駆動軸１の入力回転数ｎと同じ回転数を発生する。
【００４１】
図２Ａに示されているように、駆動軸１（回転数ｎ）は、前置歯車装置ＶＳのクラッチとして形成された第２クラッチＢを介して太陽歯車２１に、後置歯車装置ＮＳの第２クラッチＨを介して遊星歯車４２のキャリヤ４５に、それぞれ結合できる。太陽歯車１１は前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第１切換要素Ａを介して拘束できる。遊星歯車２２付きキャリヤ２５は、内ば歯車１３に結合され、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第４切換要素Ｄを介して拘束でき、クラッチとして形成された第４切換要素Ｅを介して駆動軸１に結合できる。内ば歯車２３は、遊星歯車１２のキャリヤ１５に、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して内ば歯車４３に、それぞれ結合されている。太陽歯車３１および太陽歯車４１は、相互に結合され、後置歯車装置ＮＳのブレーキとして形成された第１切換要素Ｍを介して拘束できる。遊星歯車４２付きキャリヤ４５は、内ば歯車３３に結合され、遊星歯車３２付きキャリヤ３５は、出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００４２】
全部で６つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｍ、Ｈの選択的な切換によって、図２Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で９つの前進段および１つの後進段Ｒが入れ換えられる。上述した本発明に基づく多段変速機の第２実施形態は特に、第２後置歯車装置ＮＳ２のキャリヤ４３に連結軸２が結合されているため、両後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２の太陽歯車３１、４１がブレーキＭを介して拘束できるため、および第１後置歯車装置ＮＳ１のキャリヤ３５を介して出力するために、特に、駆動軸線に対して横向きに置かれた出力部を備えた用途に適し、例えば前輪駆動・エンジン横置形自動車に適している。この第２実施形態はさらに、第１速度段が入れられている場合に後置歯車装置ＮＳに無効出力が生じない、という別の利点を有している。
【００４３】
図３Ａおよび図３Ｂには、上述した第１実施形態に由来する同様に９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第３実施形態が示されている。前置歯車装置ＶＳに、連結された切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２および４つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが設けられ、後置歯車装置ＶＳに、連結された切換可能な２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２および２つの切換要素Ｍ、Ｈが設けられている。
【００４４】
切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１は、いまや、二重遊星歯車付きのプラス伝動装置として形成され、太陽歯車１１と、内ば歯車１３と、内側遊星歯車１２′付きキャリヤ１５′と、外側遊星歯車１２″付きキャリヤ１５″とを含み、その両キャリヤ１５′、１５″は、相互に結合されている。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２は、太陽歯車２１と、内ば歯車２３と、遊星歯車２２付きキャリヤ２５とを有している。第１後置歯車装置ＮＳ１は、太陽歯車３１と、内ば歯車３３と、遊星歯車３２付きキャリヤ３５とを有している。第２後置歯車装置ＮＳ２は、二重遊星歯車付きのプラス伝動装置として形成され、太陽歯車４１と、内ば歯車４３と、内側遊星歯車４２′付きキャリヤ４５′と、外側遊星歯車４２″付きキャリヤ４５″とを含み、その両キャリヤ４５′、４５″は相互に結合されている。
【００４５】
図３Ａに示されているように、駆動軸１（回転数ｎ）は、前置歯車装置ＶＳの第１クラッチＡを介して太陽歯車１１に、前置歯車装置ＶＳの第２クラッチＢ１を介して太陽歯車２１に、それぞれ結合できる。さらに、駆動軸１は、後置歯車装置ＮＳの第２クラッチＨを介して、連結された内ば歯車３３、４３に結合できる。太陽歯車２１は、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第３切換要素Ｃを介して拘束できる。キャリヤ２５は、連結されたキャリヤ１５″、１５′に結合され、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第４切換要素Ｄを介して拘束できる。さらに、両内ば歯車１３、２３は互いに連結され、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して太陽歯車４１に結合されている。太陽歯車３１は後置歯車装置ＮＳのブレーキとして形成された第１切換要素Ｍを介して拘束できる。連結されたキャリヤ４５″、４５′は、キャリヤ３５に結合されている。さらに、キャリヤ３５は出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００４６】
全部で６つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｍ、Ｈの選択的な切換によって、図３Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で９つの前進段および１つの後進段Ｒが入れ換えられる。
【００４７】
次に図４Ａおよび図４Ｂを参照して本発明の第４実施形態を説明する。既に図１Ａに関連して述べた詳細は、図４Ａに同じに適用される。本発明に基づく第４実施形態は、第１実施形態から第３実施形態と異なり、前置歯車装置ＶＳに、４つの切換要素Ａ〜Ｄに加えて、第５切換要素Ｅを有し、後置歯車装置ＮＳにおける２つの切換要素Ｍ、Ｈは変わっていない。２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＮＳ２の連結は、２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２の連結と同様に、第１実施形態と同じである。
【００４８】
図４Ａに示されているように、遊星歯車２２のキャリヤ２５は、内ば歯車１３に結合され、前置歯車装置ＶＳの第５クラッチＥを介して駆動軸１（回転数ｎ）に結合でき、ブレーキＤを介して拘束できる。太陽歯車２１は、クラッチＢを介して駆動軸１に結合でき、ブレーキＣを介して拘束できる。そして太陽歯車１１は、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第１切換要素Ａを介して拘束できる。遊星歯車１２付きキャリヤ１５は、内ば歯車２３に結合され、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して太陽歯車４１に結合されている。遊星歯車４２付きキャリヤ４５は、内ば歯車３３に連結され、クラッチＨを介して駆動軸１に結合できる。太陽歯車３１はブレーキＭを介して拘束できる。遊星歯車３２付きキャリヤ３５は内ば歯車４３および出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００４９】
７つの切換要素Ａ〜Ｅ、Ｍ、Ｈの選択的な切換によって、図４Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で１１の前進段および１つの後進段Ｒが入れ換えられる。４つの歯車装置を備えた本発明に基づく多段変速機のこの第４実施形態によれば、従来技術に比べて、切換要素（４つのブレーキ）の構造的に単純な圧力案内において、多数の速度段が発生される。
【００５０】
次に図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本発明に基づく多段変速機の第４実施形態に由来する第５実施形態を説明する。２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成された前置歯車装置ＶＳは、５つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、太陽歯車１１と内ば歯車１３と遊星歯車１２付きキャリヤ１５とを備えた切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１、および太陽歯車２１と内ば歯車２３と遊星歯車２２付きキャリヤ２５を備えた切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２を含んでいる。同様に２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成された後置歯車装置ＮＳは、２つの切換要素Ｍ、Ｈ、太陽歯車３１と内ば歯車３３と遊星歯車３２付きキャリヤ３５とを備えた切換可能な第１後置歯車装置ＮＳ１、並びに太陽歯車４１と内ば歯車４３と遊星歯車４２付きキャリヤ４５とを備えた切換可能な第２後置歯車装置ＮＳ２を含んでいる。
【００５１】
本発明に基づく多段変速機のこの第５実施形態の場合、第４実施形態と異なって、後置歯車装置ＮＳの内部における構造要素の連結が変更されている。第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３および第２後置歯車装置ＮＳ２のキャリヤ４５は、相変わらず連結されている。第４実施形態と異なって、いまや、両後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２の太陽歯車３１、４１が連結されている。前置歯車装置ＶＳへの機械的結合は、いまや、第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３を介して行われ、後置歯車装置ＮＳの出力は専ら、第１後置歯車装置ＮＳ１のキャリヤ３５を介して行われる。
【００５２】
本発明に基づく多段変速機の第５実施形態の第４実施形態に対するほかの相違点は、前置歯車装置ＶＳの第１切換要素Ａがクラッチとして形成されていることにある。第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１は、いまや駆動軸１に結合でき、拘束できない。
【００５３】
図５Ａに示されているように、内ば歯車１３およびキャリヤ２５は、相互に結合され、前置歯車装置ＶＳの第４切換要素Ｄを介して拘束でき、前置歯車装置ＶＳの第５切換要素Ｅを介して駆動軸１に結合できる。内ば歯車２３およびキャリヤ１５は、相互に結合され、連結軸２を介して内ば歯車４３に結合されている。内ば歯車３３およびキャリヤ４５は、相互に結合され、後置歯車装置ＮＳの第２切換要素Ｈを介して駆動軸１に結合できる。キャリヤ３５は出力軸３に結合されている。太陽歯車１１は、前置歯車装置ＶＳの第１切換要素Ａを介して駆動軸１に結合できる。太陽歯車２１は、前置歯車装置ＶＳの第２切換要素Ｂを介して駆動軸１に結合でき、前置歯車装置ＶＳの第３切換要素Ｃを介して拘束できる。太陽歯車３１、４１は、相互に結合され、後置歯車装置ＮＳの第１切換要素Ｍを介して拘束できる。
【００５４】
図５Ｂにおける切換ロジックから明らかなように、７つの切換要素Ａ〜Ｅ、Ｍ、Ｈの選択的な切換によって、全部で１１の前進段および１つの後進段Ｒが入れ換えられる。本発明に基づく多段変速機のこの第５実施形態でも、第４実施形態と同様に、従来に比べて、４つの歯車装置によって、有利に、多数の速度段が発生される。
【００５５】
図６Ａには、本発明に基づく多段変速機の第６実施形態が示されている。図６Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で１５の前進段および１つの後進段Ｒが入れ換えられる。その切換可能な前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２並びに切換可能な後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２は、本発明に基づく多段変速機の第１実施形態および第４実施形態の歯車装置と同様に構成され、さらに、同じように相互に連結されている。しかし第６実施形態は、第４実施形態と異なって、切換不能な補助的な前置歯車装置Ｖｓａを有し、切換要素の数は変わっていない（前置歯車装置ＶＳには５つの切換要素が、後置歯車装置ＮＳには２つの切換要素が設けられ、そのうちの４つはクラッチで、３つはブレーキである）。
【００５６】
図６Ａに示されているように、補助的な（切換不能な）第３前置歯車装置ＶＳａは、太陽歯車１１ａと、内側遊星歯車１２ａ′付きキャリヤ１５ａ′と、外側遊星歯車１２ａ″付きキャリヤ１５ａ″と、内ば歯車１３ａとを有している。その太陽歯車１１ａは固定されている（回転数零）。内側遊星歯車１２ａ′のキャリヤ１５ａ′および外側遊星歯車１２ａ″のキャリヤ１５ａ″は、共に駆動軸１（回転数ｎ）に結合されている。内ば歯車１３ａは回転数ｎｖａで回転する。
【００５７】
切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５は、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３に結合され、クラッチＥを介して駆動軸１に結合でき、ブレーキＤを介して拘束できる。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１は、クラッチＢを介して第３前置歯車装置ＶＳａの内ば歯車１３ａに結合でき、その場合、回転数ｎｖａで回転する。その太陽歯車２１は選択的にブレーキＣを介して拘束でき、その場合、クラッチＢおよびブレーキＣは、図６Ｂに示された切換ロジックに応じて、決して同時に作動されない。第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１は、前置歯車装置ＶＳのクラッチとして形成された第１切換要素Ａを介して、駆動軸１に結合できる。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の遊星歯車１２付きキャリヤ１５は、第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３に結合され、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に結合されている。第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５は、第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３に連結され、後置歯車装置ＮＳの第２クラッチＨを介して駆動軸１に結合できる。第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１は、後置歯車装置ＮＳのブレーキＭを介して拘束できる。第１後置歯車装置ＮＳ１の遊星歯車３２付きキャリヤ３５は、第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３および出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００５８】
上述した従来技術に比べての利点は、５つの歯車装置と７つの切換要素とを備えた本発明に基づく多段変速機によって、ほぼ同じ構造的費用で、多数の速度段が発生されることにある。
【００５９】
本発明に基づく多段変速機の第６実施形態の発展形態において、第３前置歯車装置ＶＳａを切換可能に形成することが考えられる。その場合、前置歯車装置ＶＳの第２切換要素Ｂは、第３前置歯車装置ＶＳａの内ば歯車１３ａと第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１との間に配置されず、駆動軸１と第３前置歯車装置ＶＳａの連結キャリヤ１５ａ′、１５ａ″との間に配置されるか、第３前置歯車装置ＶＳａの太陽歯車１１ａにブレーキとして配置される。その場合、内ば歯車１３ａおよび太陽歯車２１は、勿論、相互に結合されている。
【００６０】
次いで、図７Ａ、図７Ｂ〜図１１Ａ、図１１Ｂを参照して、本発明に基づく多段変速機の他の実施形態を説明する。それらの実施形態の場合、既に述べた最初の６つの実施形態と異なって、第２後置歯車装置ＮＳ２のキャリヤに、後置歯車装置ＮＳの第２クラッチＨに加えて、後置歯車装置ＮＳの第３切換要素Ｌが付けられている。
【００６１】
本発明に基づく多段変速機の第７実施形態、第１０実施形態および第１１実施形態の場合も、第１実施形態〜第６実施形態の場合と同様に、前置歯車装置および後置歯車装置を介して形成される速度段において、それぞれ前置歯車装置ＶＳにおける２つの切換要素および後置歯車装置ＮＳにおける１つの切換要素が接続される。後置歯車装置ＮＳを介してしか形成されない速度段の場合、前置歯車装置において最高で、次の高速段ないし次の低速段の切換要素が接続される。
【００６２】
既に述べた回転数条件１．〜６．のほかに、追加的に次の条件が適用される。
【００６３】
８． 連結軸２に結合された第２後置歯車装置ＮＳ２の中央歯車の回転数は、切換要素Ｌと切換要素Ｍが接続されている場合、前置歯車装置ＶＳで発生された回転数ｎｖｓと同じであるかそれより小さい。
【００６４】
９． 接続された切換要素Ｌにおける回転数は、≧０および＜ｎ（ｎ＝駆動軸１の入力回転数）である。
【００６５】
回転数条件７．の代わりに、次の条件が適用される。
【００６６】
１０．接続された切換要素Ｍにおける回転数は、＞０および≦ｎｎ＝駆動軸１の入力回転数）である。
【００６７】
本発明に基づく多段変速機の第７実施形態および第１０実施形態はそれぞれ、前置歯車装置ＶＳの内部および後置歯車装置ＮＳの内部に、同一の機械的構成要素結合を有している。本発明に基づく第８実施形態および第９実施形態はそれぞれ、第７実施形態に由来し、それぞれ前置歯車装置ＶＳおよび後置歯車装置ＮＳの内部に異なった構成要素結合を有している。本発明に基づく第１１実施形態は、第１０実施形態に由来し、同様にそれぞれ前置歯車装置ＶＳおよび後置歯車装置ＮＳの内部に異なった構成要素結合を有している。勿論、異なった形態において、歯車装置構成要素の異なった機械的構成要素結合も考えられる。
【００６８】
図７Ａには、本発明に基づく多段変速機の第７実施形態が示されている。この第７実施形態は、２キャリヤ・４軸形歯車装置の形に連結された２つの切換可能な前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２と、前置歯車装置ＶＳにおける３つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄと、２キャリヤ・４軸形歯車装置の形に連結された２つの切換可能な後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２と、後置歯車装置ＮＳにおける３つの切換要素Ｍ、Ｈ、Ｌを備えている。図７Ａの配置構造によれば、６つの切換要素の選択的な切換によって、図７Ｂに表で表された９つの前進段および１つの後進段が入れ換えられる。そのうちの３つの前進段は、オーバードライブ段として形成されている。
【００６９】
この場合、図７Ａに示されているように、駆動軸１（回転数ｎ）は、前置歯車装置ＶＳの第２クラッチＢを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１に、後置歯車装置ＮＳの第２クラッチＨを介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２のキャリヤ４５に、並びに、後置歯車装置ＮＳの第１クラッチＭを介して、第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１に、それぞれ結合できる。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５および切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３は、相互に結合され、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第３切換要素Ｄを介して、拘束できる。第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１は、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第１切換要素Ａを介して、拘束できる。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の遊星歯車１２付きキャリヤ１５は、第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３に、および連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に、それぞれ結合されている。第２前置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５は、第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３に連結され、後置歯車装置ＮＳのブレーキとして形成された第３切換要素Ｌを介して、拘束できる。第１後置歯車装置ＮＳ１の遊星歯車３２付きキャリヤ３５は、第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３および出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００７０】
図７Ａ、図７Ｂに示された本発明に基づく多段変速機の第７実施形態は、上述した従来技術と比べて、図１Ａおよび図１Ｂにおける第１実施形態と同じ利点を有している。第７実施形態の速度段ステップは、第１実施形態に比べて有利である。
【００７１】
本発明に基づく多段変速機の第７実施形態の発展形態において、切換可能な前置歯車装置ＶＳの第２切換要素Ｂをブレーキとして形成し、連結軸２に結合することが提案される。その変速機構造は図７Ｃに示されている。この場合、ブレーキＢは第１前置歯車装置ＶＳ１のキャリヤ１５に結合され、従って同時に、第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３並びに連結軸２に結合されている。第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１は駆動軸１に結合されている。
【００７２】
ともかく、その概略的に図示された変速機構造は、第４実施形態に相応している。即ち、全部で６つの切換要素のうちの４つが、圧力供給についての公知の構造的利点を有するブレーキとして、有利に、形成されている。
【００７３】
図７Ｄには、本発明に基づく多段変速機の第７実施形態の発展形態における切換ロジックが示されている。第７実施形態の場合と同様に、９つの前進段および１つの後進段が入れ換えられる。
【００７４】
図８Ａおよび図８Ｂにおいて、本発明に基づく多段変速機の第８実施形態を説明する。この第８実施形態は第７実施形態に由来し、前置歯車装置ＶＳに、３つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄおよび切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２を有し、並びに、後置歯車装置ＮＳに、３つの切換要素Ｍ、Ｈ、Ｌおよび切換可能な２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２を有している。図７Ａで上述した第７実施形態と異なって、いまや、前置歯車装置ＶＳの３つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄは、すべてブレーキとして形成され、前置歯車装置ＶＳの内部および後置歯車装置ＮＳの内部における構成要素結合が、変更されている。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２および切換可能な第１後置歯車装置ＮＳ１は、いまや、プラス伝動装置として形成されている。前置歯車装置ＶＳの出力部（回転数ｎｖｓ）は、第７実施形態において第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に結合されているように、相変わらず、連結軸２を介して後置歯車装置ＮＳの中央歯車に固く結合されている。
【００７５】
図８Ａに示されているように、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１は、太陽歯車１１と、内ば歯車１３と、遊星歯車１２付きキャリヤ１５とを有している。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２は、二重遊星歯車装置として形成され、太陽歯車２１と、内ば歯車２３と、互いに連結され内外遊星歯車２２′、２２″を有する２つのキャリヤ２５′、２５″とを含んでいる。太陽歯車１１はブレーキＡを介して拘束できる。太陽歯車２１は駆動軸１に結合されている。内ば歯車１３、２３は相互に結合され、ブレーキＤを介して拘束できる。キャリヤ１５、２５′、２５″は、相互に結合され、ブレーキＢを介して拘束できる。さらに、連結されたキャリヤ１５、２５′、２５″は、前置歯車装置ＶＳの出力部（回転数ｎｖｓ）を形成し、連結軸２を介して第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に固く結合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１は二重遊星歯車装置として形成され、太陽歯車３１と、内ば歯車３３と、内外遊星歯車３２′、３２″を有する連結された２つのキャリヤ３５′、３５″とを含んでいる。第２後置歯車装置ＮＳ２は、太陽歯車４１と、内ば歯車４３と、遊星歯車４２付きキャリヤ４５とを含んでいる。太陽歯車３１は、後置歯車装置ＮＳのクラッチとして形成された第１切換要素Ｍを介して、駆動軸１に結合できる。キャリヤ３５′、３５″、４５は相互に結合され、後置歯車装置ＮＳのクラッチとして形成された第２切換要素Ｈを介して、駆動軸１に結合でき、並びに、後置歯車装置ＮＳのブレーキとして形成された第３切換要素Ｌを介して、拘束できる。内ば歯車３３、４３は相互に結合され、同時に、後置歯車装置ＮＳの出力部（回転数ｎｎｓ）を形成し、即ち、出力軸３に結合されている。
【００７６】
本発明に基づく多段変速機の上述した第８実施形態の場合も、第７実施形態の場合のように、６つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｍ、Ｈ、Ｌの選択的な切換によって、図８Ａに示されているように、全部で９つの前進段および１つの後進段が入れ換えられる。
【００７７】
図９Ａおよび図９Ｂにおいて、本発明に基づく多段変速機の第９実施形態を説明する。この第９実施形態は同様に、第７実施形態に由来し、前置歯車装置ＶＳに、３つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄおよび切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２を有し、並びに、後置歯車装置ＮＳに、３つの切換要素Ｍ、Ｈ、Ｌおよび切換可能な２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２を有している。上述の図７Ａに示された第７実施形態と異なって、いまや、前置歯車装置ＶＳの３つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄは、すべてブレーキとして形成され、前置歯車装置ＶＳの内部および後置歯車装置ＮＳの内部における構成要素結合が変更されている。前置歯車装置ＶＳの出力部（回転数ｎｖｓ）は、相変わらず、連結軸２を介して後置歯車装置ＮＳの中央歯車に固く結合されているが、第７実施形態と異なって、第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３に結合されている。
【００７８】
図９Ａに示されているように、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１は、太陽歯車１１と、内ば歯車１３と、遊星歯車１２付きキャリヤ１５とを有している。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２は、太陽歯車２１と、内ば歯車２３と、遊星歯車２２付きキャリヤ２５とを含んでいる。太陽歯車１１、２１は相互に結合され、ブレーキＡを介して拘束できる。内ば歯車２３は駆動軸１に結合されている。内ば歯車１３およびキャリヤ２５は相互に結合され、ブレーキＤを介して拘束できる。キャリヤ１５はブレーキＢを介して拘束できる。さらに、キャリヤ１５は、前置歯車装置ＶＳの出力部（回転数ｎｖｓ）を形成し、連結軸２を介して第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３に固く結合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１は、太陽歯車３１と、内ば歯車３３と、遊星歯車３２付きキャリヤ３５とを含んでいる。第２後置歯車装置ＮＳ２は、太陽歯車４１と、内ば歯車４３と、遊星歯車４２付きキャリヤ４５とを含んでいる。太陽歯車３１、４１は相互に結合され、後置歯車装置ＮＳのクラッチとして形成された第１切換要素Ｍを介して、駆動軸１に結合できる。内ば歯車３３およびキャリヤ４５は相互に結合され、後置歯車装置ＮＳのクラッチとして形成された第２切換要素Ｈを介して、駆動軸１に結合でき、並びに、後置歯車装置ＮＳのブレーキとして形成された第３切換要素Ｌを介して、拘束できる。キャリヤ３５は後置歯車装置ＮＳの出力部（回転数ｎｎｓ）を形成し、出力軸３に結合されている。
【００７９】
本発明に基づく多段変速機の上述した第９実施形態の場合も、第７実施形態の場合のように、図９Ｂに示された切換ロジックに応じた６つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｍ、Ｈ、Ｌの選択的な切換によって、グループ切換なしに、全部で９つの前進段および１つの後進段が入れ換えられる。その場合（図７Ｃおよび図８Ａに示された実施形態の場合と同様に）、入れられた各速度段において、常に２つの切換要素しか接続されていない。第７実施形態と異なって、変速範囲が僅かに増大され、後置歯車装置ＮＳの構成要素結合は、第１速段における無効出力に関して有利である。
【００８０】
図１０Ａにおける本発明に基づく多段変速機の第１０実施形態は、第７実施形態、第８実施形態および第９実施形態と異なって、前置歯車装置ＶＳに、クラッチとして形成されたもう１つの第４切換要素Ｅを有している。７つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｈ、Ｍ、Ｌの選択的な切換によって、図１０Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で１１の前進段および３つの後進段が入れ換えられる。
【００８１】
図１０Ａに示されているように、前置歯車装置ＶＳの第１切換要素Ａおよび第３切換要素Ｄはブレーキとして形成され、前置歯車装置ＶＳの第２切換要素Ｂおよび第４切換要素Ｅはクラッチして形成されている。後置歯車装置ＮＳの第１切換要素Ｍおよび第２切換要素Ｈはクラッチとして形成され、後置歯車装置ＮＳの第３切換要素Ｌはブレーキして形成されている。
【００８２】
その場合、駆動軸１（回転数ｎ）は、クラッチＢを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１に、クラッチＨを介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５に、クラッチＭを介して、第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１に、並びにクラッチＥを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５に結合できる。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５および切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３は、相互に連結され、ブレーキＤを介して拘束できる。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１は、ブレーキＡを介して拘束できる。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の遊星歯車１２付きキャリヤ１５は、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３に、および連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に、それぞれ結合されている。第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５は、第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３に連結され、ブレーキＬを介して拘束できる。第１後置歯車装置ＮＳ１の遊星歯車３２付きキャリヤ３５は、第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３および出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００８３】
図１０Ａ、図１０Ｂにおける４つの歯車装置を備えた本発明に基づく多段変速機によれば、従来に比べて有利に、多数の速度段が発生できる。本発明に基づく多段変速機の第４実施形態および第５実施形態と異なって、有利に、３つの後進段まで入れ換えられる。「標準」後進段に対して特別な「長時間」後進段が、例えば自動変速機の冬期走行プログラムに入れられる。「標準」後進段に対して補助的な「短時間」後進段が、例えばオフロード車に対して、あるいは車両のトレーラー運転に有利である。
【００８４】
図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて、本発明に基づく多段変速機の第１１実施形態を説明する。この第１１実施形態は第１０実施形態に由来している。前置歯車装置ＶＳに、４つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄおよび連結された切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２が設けられ、並びに、後置歯車装置ＮＳに、３つの切換要素Ｍ、Ｈ、Ｌおよび連結された切換可能な２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２が設けられている。上述した第１０実施形態と異なって、いまや、前置歯車装置ＶＳの第１切換要素Ａはクラッチとして形成され、前置歯車装置ＶＳの第４切換要素Ｄはブレーキとして形成されている。符号「Ｅ」が既に使われ、以下の本発明に基づく多段変速機の実施形態でも、常にクラッチに対して使われている。このために、第３および第４の切換要素は、通常の専門用語のために符号Ｃ、Ｄが付されている。第１１実施形態において、第１０実施形態に対するほかの相違点は、前置歯車装置ＶＳの内部および後置歯車装置ＮＳの内部における構成要素結合にある。
【００８５】
図１１Ａに示されているように、第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１は、前置歯車装置ＶＳのクラッチとして形成された第１切換要素Ａを介して、駆動軸１に結合できる。第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１は、前置歯車装置ＶＳのクラッチとして形成された第２切換要素Ｂを介して、駆動軸１に結合でき、並びに、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第３切換要素Ｃを介して、拘束できる。第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３および第２前置歯車装置ＶＳ２のキャリヤ２５は、相互に結合され、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第４切換要素Ｄを介して、拘束できる。第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３および第１前置歯車装置ＶＳ１のキャリヤ１５は、相互に結合され、同時に前置歯車装置ＶＳの出力部を形成し、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１と、この太陽歯車４１に連結された第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３とに結合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１は、後置歯車装置ＮＳのクラッチとして形成された第１切換要素Ｍを介して、駆動軸１に結合できる。両後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２の遊星歯車３２、４２のキャリヤ３５、４５は、相互に結合され、後置歯車装置ＮＳのクラッチとして形成された第２切換要素Ｈを介して駆動軸１に結合でき、並びに、ブレーキとして形成された後置歯車装置ＮＳの第３切換要素Ｌを介して拘束できる。第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３は、後置歯車装置ＮＳの出力部を形成し、出力軸３に結合されている。
【００８６】
本発明に基づく多段変速機の上述した第１１実施形態の場合も、図１１Ｂに示された切換ロジックから明らかなように、第１０実施形態の場合のように、切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｍ、Ｈ、Ｌの選択的な切換によって、グループ切換なしに、大きな広がりで調和的速度段ステップで、全部で９つの前進段および３つの後進段が入れ換えられる。
【００８７】
本発明に基づく多段変速機の第１２実施形態（例えば本発明に基づく課題第２解決方式）において、上述した第１実施形態〜第１１実施形態の連結形前置歯車装置と異なって、前置歯車装置ＶＳを、互いに独立し即ち連結されていない切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２から形成することが提案されている。そのように形成された第１２実施形態の前置歯車装置ＶＳは、相変わらず、出力側が連結軸２に結合されている。
【００８８】
図１２Ａには、本発明に基づく多段変速機の第１２実施形態の変速機構造が示されている。全部で５つの切換要素が設けられ、即ち、前置歯車装置ＶＳにブレーキＡとクラッチＢが設けられ、後置歯車装置ＮＳに、クラッチＭと、クラッチＨと、ブレーキＬが設けられている。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１は、駆動軸１（回転数ｎ）に直結されている。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１は、クラッチＢを介して駆動軸１に結合できる。駆動軸１は、クラッチＭを介して、第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１に、およびクラッチＨを介して、第２後置歯車装置ＮＳ２のキャリヤ４５に、それぞれ結合できる。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５は、ハウジングに固く結合され、即ち拘束されている。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３は、ブレーキＡを介して拘束できる。その場合、有利に、ブレーキＡの支持は、第２前置歯車装置ＶＳ２の固定キャリヤ２５を介して行われる。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１のキャリヤ１５および切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３は、相互に連結され、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１結合されている。第２後置歯車装置ＮＳ２のキャリヤ４５は、第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３に連結され、ブレーキＬを介して拘束できる。第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３は、第１後置歯車装置ＮＳ１のキャリヤ３５および出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００８９】
５つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｈ、Ｍ、Ｌの選択的な切換によって、図１２Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で７つの前進段および１つの後進段が入れ換えられる。その場合、前置歯車装置ＶＳの出力回転数ｎｖｓは、常に、前置歯車装置ＶＳの唯一の切換要素（ＡあるいはＢ）の接続によって発生される。
【００９０】
本発明に基づく多段変速機の第１２実施形態は、従来技術に比べて、有利に、切換要素として２つのブレーキを有している。それに応じて、その作動のための圧力案内が、構造的に単純で、従って安価に形成できる。
【００９１】
次に、本発明に基づく多段変速機の他の実施形態について説明する。これらの実施形態は、切換可能な後進段なしに形成され、特に自転車、オートバイおよび多段特殊車両に適している。
【００９２】
この場合、前置歯車装置および後置歯車装置を介して形成される前進段において、常にそれぞれ、前置歯車装置ＶＳにおける２つの切換要素および後置歯車装置ＮＳにおける１つの切換要素が接続される。後置歯車装置ＮＳを介してしか形成されない前進段の場合、常に前置歯車装置ＶＳにおいて、最大で、次の高速段ないし次の低速段の切換要素が接続される。
【００９３】
図１３Ａには、本発明に基づく多段変速機の第１３実施形態が示されている。この第１３実施形態は、歯車装置の数および前置歯車装置内および後置歯車装置内における切換要素に関して、上述した本発明に基づく多段変速機の第７実施形態に匹敵している。しかし、この第１３実施形態の場合、連結軸２の最低速回転数、即ち前置歯車装置ＶＳの出力回転数ｎｖｓは、正の入力回転数ｎにおいて、常に正である。
【００９４】
図１３Ａに示されているように、前置歯車装置ＶＳは、連結された切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２と、切換不能な第３前置歯車装置ＶＳａと、４つのクラッチＡ、Ｂ、Ｄ、Ｅと、ブレーキＣとを有し、切換可能な後置歯車装置ＮＳは、連結された２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２と、ブレーキＭと、クラッチＨとを有している。前置歯車装置ＶＳおよび後置歯車装置ＮＳは、連結軸２を介して互いに結合されている。
【００９５】
その場合、駆動軸１（回転数ｎ）は、第３前置歯車装置ＶＳａの内ば歯車１３ａに結合され、並びに、クラッチＥを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５に、およびクラッチＡを介して、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３に、およびクラッチＨを介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２のキャリヤ４５に、それぞれ結合できる。第３前置歯車装置ＶＳａの遊星歯車１２ａは、小遊星歯車１２ａｋと大遊星歯車１２ａｇとを有する段階遊星歯車として形成されている。第３前置歯車装置ＶＳａの大小遊星歯車１２ａｋ、１２ａｇを備えたキャリヤ１５ａ（回転数ｎｖａ）は、クラッチＢを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１に、およびクラッチＤを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５に、それぞれ結合できる。第３前置歯車装置ＶＳａの内ば歯車１３ａは、第３前置歯車装置ＶＳａの大遊星歯車１２ａｇとかみ合っている。第３前置歯車装置ＶＳａの太陽歯車１１ａは拘束され、第３前置歯車装置ＶＳａの小遊星歯車１２ａｋとかみ合っている。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１は、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１に結合され、ブレーキＤを介して拘束できる。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３は、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３に結合されている。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の遊星歯車１２付きキャリヤ１５は、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に、および第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３に、それぞれ結合されている。第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５および第１後置歯車装置ＮＳ１の遊星歯車３２付きキャリヤ３５は、連結され、即ち、相互に結合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１は、ブレーキＭを介して拘束できる。第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３は、出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【００９６】
７つの切換要素Ａ〜Ｅ、Ｈ、Ｍの選択的な切換によって、図１３Ｂに示された切換ロジックに応じて、グループ切換なしに、全部で１７の前進段が入れ換えられる。後進段は考慮されていない。上述した従来技術に比べての利点は、１７の前進段が、少ない切換要素および少ない歯車装置で、実現できることにある。
【００９７】
図１４Ａおよび図１４Ｂにおいて、本発明に基づく多段変速機の第１４実施形態を説明する。この第１４実施形態は第１３実施形態に由来している。即ち、後置歯車装置ＮＳの形状は同じであり、前置歯車装置ＶＳにおける切換要素の種類と数および前置歯車装置ＶＳにおける歯車装置の数も、同じである。それに応じて、グループ切換なしに切換可能な速度段の数も、図１４Ｂの切換ロジックから明らかなように同じである。第１および第２前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２の内部における構成要素結合並びに切換不能な第３前置歯車装置ＶＳａの形成が、変更されている。
【００９８】
図１４Ａに示されているように、切換不能な第３前置歯車装置ＶＳａは、いまや、プラス伝動装置として二重遊星歯車構造に形成され、太陽歯車１１ａと、内ば歯車１３ａと、互いに連結された内外遊星歯車１２ａ′、１２ａ″を備えたキャリヤ１５ａ′、１５ａ″とを含んでいる。太陽歯車１１ａは固定されている。連結されたキャリヤ１５ａ′、１５ａ″は、駆動軸１に結合されている。内ば歯車１３ａは、前置歯車装置ＶＳのクラッチとして形成された第２切換要素Ｂを介して、第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１に結合できる。さらに、内ば歯車１３ａは、前置歯車装置ＶＳのクラッチとして形成された第４切換要素Ｄを介して、第２前置歯車装置ＶＳ２のキャリヤ２５に結合できる。さらに、このキャリヤ２５は、第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３に連結され、前置歯車装置ＶＳのクラッチとして形成された第５切換要素Ｅを介して、駆動軸１に結合できる。また太陽歯車２１は、前置歯車装置ＶＳのブレーキとして形成された第３切換要素Ｃを介して、拘束できる。第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３は、第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１に連結され、前置歯車装置ＶＳのクラッチとして形成された第１切換要素Ａを介して結合できる。第１前置歯車装置ＶＳ１のキャリヤ１５は、前置歯車装置ＶＳの出力部を形成し、連結軸２（回転数ｎｖｓ）に結合されている。連結軸２は、後置歯車装置側において、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１およびこの太陽歯車４１に連結された第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３に結合されている。両後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２のキャリヤ３５、４５は、相互に結合され、後置歯車装置ＮＳのクラッチとして形成された第２切換要素Ｈを介して、駆動軸１に結合できる。第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１は、後置歯車装置ＮＳのブレーキとして形成された第１切換要素Ｍを介して、拘束できる。第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３は、後置歯車装置ＮＳの出力部（回転数ｎｎｓ）を形成し、出力軸３に結合されている。
【００９９】
上述した本発明に基づく多段変速機の第１４実施形態も、第１３実施形態と同様に、特に走行方向に対して横向きに置かれた駆動部と出力部とを備えた車両および自転車に適しているが、出力部が駆動部に対して横向きに置かれた駆動装置にも適している。
【０１００】
図１５Ａには、本発明に基づく多段変速機の第１５実施形態が示されている。この第１５実施形態は、後置歯車装置ＮＳ内における切換要素の数に関して、本発明に基づく多段変速機の第７実施形態〜第１１実施形態に匹敵している。全部で８つの切換要素並びに５つの歯車装置が設けられ、８つの切換要素のそのうち、７つはクラッチ、１つはブレーキである。切換可能な前置歯車装置ＶＳは、連結された切換可能な２つの前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２と、切換不能な第３前置歯車装置ＶＳａと、４つのクラッチＡ、Ｂ、Ｄ、Ｅと、１つのブレーキＣとを含んでいる。その第３前置歯車装置ＶＳａは、内側遊星歯車１２ａ′と外側遊星歯車１２ａ″およびそれらのキャリヤ１５ａ′、１５ａ″を備えた二重遊星歯車構造に形成されている。切換可能な後置歯車装置ＶＳは、連結された２つの後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２と、３つのクラッチＭ、Ｈ、Ｌとを含んでいる。前置歯車装置ＶＳおよび後置歯車装置ＮＳは連結軸２を介して互いに結合されている。
【０１０１】
この場合、駆動軸１（回転数ｎ）は、第３前置歯車装置ＶＳａの太陽歯車１１ａに結合され、並びに、クラッチＡを介して、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１に、およびクラッチＥを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２のキャリヤ２５に、およびクラッチＨを介して、第２後置歯車装置ＮＳ２のキャリヤ４５に、それぞれ結合できる。第３前置歯車装置ＶＳａの内側遊星歯車１２ａ′付きキャリヤ１５ａ′および第３前置歯車装置ＶＳａの外側遊星歯車１２ａ″付きキャリヤ１５ａ″は、連結され、拘束されている。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１は、ブレーキＣを介して、第３前置歯車装置ＶＳａの外側遊星歯車１２ａ″のキャリヤ１５ａ″によって、拘束できる。第３前置歯車装置ＶＳａの内ば歯車１３ａ（回転数ｎｖａ）は、クラッチＢを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１に、クラッチＤを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２のキャリヤ２５に、クラッチＬを介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２のキャリヤ４５に、およびクラッチＭを介して、第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１に、それぞれ結合できる。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５および切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３は、相互に連結されている。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１および切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３も同様に、互いに連結されている。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の遊星歯車１２付きキャリヤ１５（回転数ｎｖｓ）は、連結軸２を介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に結合されている。第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５は、第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３に結合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１の遊星歯車３２付きキャリヤ３５は、第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３に結合され、出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【０１０２】
８つの切換要素Ａ〜Ｅ、Ｈ、Ｍ、Ｌの選択的な切換によって、図１５Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で２４の前進段が入れ換えられる。後進段は考慮されていない。本発明に基づく多段変速機のこの第１５実施形態の利点は、上述した従来技術に比べて、同じ切換要素数において少ない歯車装置で、１７の前進段に代えて、全部で２４の前進段が実現される、ことにある。
【０１０３】
本発明に基づく多段変速機の第１７実施形態において、前置歯車装置ＶＳに、連結された２つの切換可能な前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳ２と、連結された切換可能な２つの追加的前置歯車装置ＶＳａ、ＶＳｂとを設ける、ことが提案されている。図１６Ａには、その変速機構造が示されている。本発明に基づく多段変速機の第１６実施形態の場合と同様に、前置歯車装置ＶＳに、クラッチとして形成された５つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅが設けられ、後置歯車装置ＮＳに、クラッチとして形成された３つの切換要素Ｍ、Ｈ、Ｌが設けられている。
【０１０４】
図１６Ａに示されているように、駆動軸１（回転数ｎ）は、第４前置歯車装置ＶＳｂの太陽歯車１１ｂに結合され、クラッチＢを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１に、クラッチＥを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５に、およびクラッチＨを介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５に、それぞれ結合できる。第３前置歯車装置ＶＳａの太陽歯車１１ａは拘束されている。第４前置歯車装置ＶＳｂは二重遊星歯車装置として形成されている。第３前置歯車装置ＶＳａの遊星歯車１２ａ付きキャリヤ１５ａ（回転数ｎｖａ）は、第４前置歯車装置ＶＳｂの外側遊星歯車１２ｂ″のキャリヤ１５ｂ″と、第４前置歯車装置ＶＳｂの内側遊星歯車１２ｂ′のキャリヤ１５ｂ′に結合されている。さらに、第３前置歯車装置ＶＳａのキャリヤ１５ａは、クラッチＣを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１に結合でき、並びに、クラッチＤを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２のキャリヤ２５に、およびクラッチＬを介して、第１後置歯車装置ＮＳ１の外側遊星歯車３２″付きキャリヤ３５″に、それぞれ結合できる。その場合、第３前置歯車装置ＶＳａの遊星歯車１２ａおよび第４前置歯車装置ＶＳｂの遊星歯車１２ｂ″は統合されている。第３前置歯車装置ＶＳａの内ば歯車１３ａ（回転数ｎｖｂ）および第４前置歯車装置ＶＳｂの内ば歯車１３ｂは、相互に連結されている。その両内ば歯車１３ａ、１３ｂは、クラッチＡを介して、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１に、およびクラッチＭを介して、第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１に、それぞれ結合できる。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１は、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３に結合されている。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５は、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３に結合されている。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の遊星歯車１２付きキャリヤ１５は、連結軸２（回転数ｎｖｓ）を介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に結合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１の外側遊星歯車３２″付きキャリヤ３５″と、第１後置歯車装置ＮＳ１の内側遊星歯車３２′付きキャリヤ３５′と、第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５は、相互に結合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１の外側遊星歯車３２″および第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２は、統合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３および第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３は、相互に結合され、その上に、出力軸３（回転数ｎｎｓ）に結合されている。
【０１０５】
８つの切換要素Ａ〜Ｅ、Ｈ、Ｍ、Ｌの選択的な切換によって、図１６Ｂに示された切換ロジックに応じて、全部で２６の前進段が入れ換えられる。後進段は考慮されていない。本発明に基づく多段変速機のこの第１６実施形態の場合、上述した従来技術に比べて、特に有利に、同じ切換要素数および歯車装置数において、１６の前進段の代って、全部で２６の前進段が実現される。
【０１０６】
本発明に基づく多段変速機の第１３実施形態〜第１６実施形態は、極めてコンパクトな変速機構造のためおよび後進段が省かれているために、特に自転車のハブ切換として適している。
【０１０７】
本発明に基づく多段変速機の第１５実施形態および第１６実施形態から、個々の歯車装置の伝達比の適当な選択によって、１つ、２つあるいは複数の後進段を備えた多段変速機も導き出される。その場合、前進段数は後進段数だけ減少する。本発明に基づく多段変速機のそのような発展形態は、特に多段特殊駆動装置に適している。
【０１０８】
本発明の発展形態において、後置歯車装置ＮＳに第２後置歯車装置ＮＳ′を後置接続することが提案される。このようにして、（上述した本発明に基づく多段変速機から出発して）僅かな追加切換要素によって、極めてコンパクトな多段駆動装置が導き出される。本発明に基づいて、第２後置歯車装置ＮＳ′に、連結されたもう２つの歯車装置ＮＳ１′、ＮＳ２′と、もう２つの切換要素Ｍ′、Ｈ′とを設けて、切換可能に形成する、ことが提案される。その第２後置歯車装置ＮＳ′は、出力回転数（ｎｎｓ′）を発生するために、一方では入力側が、その切換要素を介して、変速機の駆動軸１（回転数ｎ）に結合でき、他方では、後置歯車装置ＮＳの出力軸３（回転数ｎｎｓ）に固く結合されている。
【０１０９】
図１７Ａ、図１７Ｂおよび図１７Ｃ、図１７Ｄを参照して、本発明に基づく第２後置歯車装置ＮＳ′の２つの実施形態を説明する。これらの実施形態は、ブレーキとして形成された第１切換要素Ｍ′およびクラッチとして形成された第２切換要素Ｈ′を備えた２キャリヤ・４軸形歯車装置として、有利に、形成されている。
【０１１０】
図１７Ａには、互いに連結され切換要素Ｍ′、Ｈ′を介して切り換えできる２つの歯車装置ＮＳ１′、ＮＳ２′を備えた本発明に基づく第２後置歯車装置ＮＳ′の第１実施形態が示されている。その第２後置歯車装置ＮＳ′の第１歯車装置ＮＳ１′は、太陽歯車５１と、内ば歯車５３と、遊星歯車５２付きキャリヤ５５とを含み、第２後置歯車装置ＮＳ′の第２歯車装置ＮＳ２′は、太陽歯車６１と、内ば歯車６３と、遊星歯車６２付きキャリヤ６５とを含んでいる。その両太陽歯車５１、６１は、相互に結合され、ブレーキＭ′を介して拘束できる。内ば歯車５３およびキャリヤ６５は、相互に結合され、クラッチＨ′を介して変速機の駆動軸１に結合できる。内ば歯車６３は、出力軸３（回転数ｎｎｓ）を介して、後置歯車装置ＮＳの出力部に結合されている。キャリヤ５５は第２後置歯車装置ＮＳ′の出力部を形成し、変速機の出力軸４（回転数ｎｎｓ′）に結合されている。
【０１１１】
図１７Ｂには、本発明に基づく第２後置歯車装置ＮＳ′の第１実施形態の標準伝達比が示されている。
【０１１２】
図１７Ｃには、互いに連結され切換要素Ｍ′、Ｈ′を介して切り換えできる２つの歯車装置ＮＳ１′、ＮＳ２′を備えた本発明に基づく第２後置歯車装置ＮＳ′の第２実施形態が示されている。その第２後置歯車装置ＮＳ′の第１歯車装置ＮＳ１′は、太陽歯車５１と、内ば歯車５３と、遊星歯車５２付きキャリヤ５５とを含んでいる。第２後置歯車装置ＮＳ′の第２歯車装置ＮＳ２′は、いまやプラス伝動装置として形成され、太陽歯車６１と、内ば歯車６３と、互いに連結され内外遊星歯車６２′、６２″を備えた２つのキャリヤ６５′、６５″とを含んでいる。太陽歯車５１はブレーキＭ′を介して拘束できる。両内ば歯車５３、６３は、相互に結合され、クラッチＨ′を介して、変速機の駆動軸１（回転数ｎ）に結合できる。太陽歯車６１は、出力軸３（回転数ｎｎｓ）を介して、後置歯車装置ＮＳの出力部に結合されている。キャリヤ５５、６５′、６５″は、相互に結合され、第２後置歯車装置ＮＳ′の出力部を形成し、変速機の出力軸４（回転数ｎｎｓ′）に結合されている。
【０１１３】
図１７Ｄには、本発明に基づく第２後置歯車装置ＮＳ′の第２実施形態の標準伝達比が示されている。
【０１１４】
図１７Ｅおよび図１７Ｆを参照して、第２後置歯車装置ＮＳ′を備えた本発明に基づく多段変速機の第１７実施形態を説明する。この変速機は、全部で７つの切換可能な歯車装置と、９つの切換要素を有している。この場合、前置歯車装置ＶＳにおいて、クラッチＡ、Ｂ、Ｄ、ＥおよびブレーキＣを介して切り換えできる両第１前置歯車装置ＶＳ１、ＶＳに、既に上述した第１４実施形態および第１５実施形態の場合と同様に、切換不能な補助的な第３前置歯車装置ＶＳａが前置接続できる。その後置歯車装置ＮＳは、第１および第２の後置歯車装置ＮＳ１、ＮＳ２を含み、ブレーキＭおよびクラッチＨを介して切り換えできる。後置歯車装置ＮＳに、本発明に基づいて、第２の補助的な後置歯車装置ＮＳ′が後置接続され、この後置歯車装置ＮＳ′は、出力回転数ｎｎｓで回転する後置歯車装置ＮＳの出力軸３に固く結合されている。その第２後置歯車装置ＮＳ′は、切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成され、図１７Ａに示された形成に応じて、第３および第４の後置歯車装置ＮＳ３、ＮＳ４と、ブレーキとして形成された第１切換要素Ｍ′と、クラッチとして形成された第２切換要素Ｈ′とを備えている。
【０１１５】
この場合、図１７Ｅに示されているように、駆動軸１は、第３前置歯車装置ＶＳａの太陽歯車１１ａに結合されている。さらに、駆動軸１は、クラッチＥを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２付きキャリヤ２５に、クラッチＡを介して、第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３に、クラッチＨを介して、第２後置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車４２付きキャリヤ４５に、並びに、第２後置歯車装置ＮＳ′のクラッチＨ′を介して、第４後置歯車装置ＮＳ４の遊星歯車６２付きキャリヤ６５に、それぞれ結合できる。第３前置歯車装置ＶＳａは、本発明に基づいて、プラス伝動装置として二重遊星歯車構造で形成されている。第３前置歯車装置ＶＳａの内側遊星歯車１２ａ′付きキャリヤ１５ａ′および第３前置歯車装置ＶＳａの外側遊星歯車１２ａ″付きキャリヤ１５ａ″は、相互に結合され、拘束されている。第３前置歯車装置ＶＳａの内ば歯車１３ａは、クラッチＢを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１に結合でき、クラッチＤを介して、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の遊星歯車２２のキャリヤ２５に結合できる。切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の太陽歯車２１は、切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の太陽歯車１１に結合され、ブレーキＣを介して拘束できる。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の内ば歯車１３は、切換可能な第２前置歯車装置ＶＳ２の内ば歯車２３に結合されている。切換可能な第１前置歯車装置ＶＳ１の遊星歯車１２付きキャリヤ１５は、回転数ｎｖｓで回転する連結軸２を介して、第２後置歯車装置ＮＳ２の太陽歯車４１に、および第１後置歯車装置ＮＳ１の内ば歯車３３に、それぞれ結合されている。第２後置歯車装置ＮＳ２の遊星歯車４２のキャリヤ４５および第１後置歯車装置ＮＳ１の遊星歯車３２のキャリヤ３５は、相互に結合されている。第１後置歯車装置ＮＳ１の太陽歯車３１は、ブレーキＭを介して拘束できる。第２後置歯車装置ＮＳ２の内ば歯車４３は、回転数ｎｎｓで回転する出力軸３を介して、第４後置歯車装置ＮＳ４に結合されている。第３後置歯車装置ＮＳ３の太陽歯車５１および第４後置歯車装置ＮＳ４の太陽歯車６１は、相互に連結され、第２後置歯車装置ＮＳ′のブレーキＭ′を介して拘束できる。第３後置歯車装置ＮＳ３の内ば歯車５３および第４後置歯車装置ＮＳ４の遊星歯車６２付きキャリヤ６５は、相互に結合されている。第３後置歯車装置ＮＳ３の遊星歯車５２付きキャリヤ５５は、回転数ｎｎｓ′で回転する変速機の出力軸４に結合されている。
【０１１６】
各軸および各切換要素の回転数に対して、上述した回転数条件１．〜７．が適用され、且つ追加して次の条件が適用される。
【０１１７】
１１．駆動軸１および接続された切換要素Ｈ′における回転数は、駆動軸１の入力回転数ｎと同じである。
【０１１８】
１２．接続された切換要素Ｍ′における回転数は、零である。
【０１１９】
１３．第２後置歯車装置ＮＳ′の切換要素Ｈ′および切換要素Ｍ′が接続されることによって発生される、第２歯車装置ＮＳ２′の出力軸３に結合された第２歯車装置ＮＳ２′の中央歯車における回転数は、前置歯車装置ＶＳおよび又は後置歯車装置ＮＳにおける切換要素の接続によって発生される回転数ｎｎｓと同じであるか、それより大きい。
【０１２０】
図１７Ｆには、本発明に基づく多段変速機の第１７実施形態の切換ロジックが示されている。９つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｈ、Ｍ、Ｈ′、Ｍ′の選択的な切換によって、７つの歯車装置で、全部で３５の前進段が、快適性を害するグループ切換なしに、有利に狭いステップ比で入れ換えられる。後進段は考慮されていない。この本発明に基づく多段変速機の第１７実施形態は、図１３〜図１６における本発明に基づく実施形態と同様に、特に自転車に対するコンパクトな多段ハブ切換として適している。
【０１２１】
勿論、本発明に基づく多段変速機の他の発展形態において、切換可能な第２後置歯車装置ＮＳ′は、前置歯車装置と後置歯車装置との異なった組合せで組み合わせることもでき、例えば、切換不能な前置歯車装置と切換可能な後置歯車装置と連携して、組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１Ａ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１実施形態を示す図。
【図１Ｂ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１実施形態を示す図。
【図２Ａ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第２実施形態を示す図。
【図２Ｂ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第２実施形態を示す図。
【図３Ａ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第３実施形態を示す図。
【図３Ｂ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第３実施形態を示す図。
【図４Ａ】１１速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第４実施形態を示す図。
【図４Ｂ】１１速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第４実施形態を示す図。
【図５Ａ】１１速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第５実施形態を示す図。
【図５Ｂ】１１速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第５実施形態を示す図。
【図６Ａ】１５速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第６実施形態を示す図。
【図６Ｂ】１５速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第６実施形態を示す図。
【図７Ａ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第７実施形態を示す図。
【図７Ｂ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第７実施形態を示す図。
【図７Ｃ】本発明に基づく多段変速機の第７実施形態を示す図。
【図７Ｄ】本発明に基づく多段変速機の第７実施形態を示す図。
【図８Ａ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第８実施形態を示す図。
【図８Ｂ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第８実施形態を示す図。
【図９Ａ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第９実施形態を示す図。
【図９Ｂ】９速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第９実施形態を示す図。
【図１０Ａ】１１速前進段と３速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１０実施形態を示す図。
【図１０Ｂ】１１速前進段と３速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１０実施形態を示す図。
【図１１Ａ】１１速前進段と３速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１１実施形態を示す図。
【図１１Ｂ】１１速前進段と３速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１１実施形態を示す図。
【図１２Ａ】（本発明の第２解決策に基づく）７速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１２実施形態を示す図。
【図１２Ｂ】（本発明の第２解決策に基づく）７速前進段と１速後進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１２実施形態を示す図。
【図１３Ａ】後進段のない１７速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１３実施形態を示す図。
【図１３Ｂ】後進段のない１７速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１３実施形態を示す図。
【図１４Ａ】後進段のない１７速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１４実施形態を示す図。
【図１４Ｂ】後進段のない１７速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１４実施形態を示す図。
【図１５Ａ】後進段のない２４速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１５実施形態を示す図。
【図１５Ｂ】後進段のない２４速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１５実施形態を示す図。
【図１６Ａ】後進段のない２６速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１６実施形態を示す図。
【図１６Ｂ】後進段のない２６速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１６実施形態を示す図。
【図１７Ａ】本発明に基づく第２後置歯車装置の第１実施形態を示す図。
【図１７Ｂ】本発明に基づく第２後置歯車装置の第１実施形態を示す図。
【図１７Ｃ】本発明に基づく第２後置歯車装置の第２実施形態を示す図。
【図１７Ｄ】本発明に基づく第２後置歯車装置の第２実施形態を示す図。
【図１７Ｅ】後進段のない３５速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１７実施形態を示す図。
【図１７Ｆ】後進段のない３５速前進段を備えた本発明に基づく多段変速機の第１７実施形態を示す図。
【符号の説明】
【０１２３】
ＶＳ  前置歯車装置
ＶＳ１  第１前置歯車装置
ＶＳ２  第２前置歯車装置
ＶＳａ  第３前置歯車装置
ＶＳｂ  第４前置歯車装置
ＮＳ    後置歯車装置
ＮＳ１  第１後置歯車装置
ＮＳ２  第２後置歯車装置
ＮＳ′  第２後置歯車装置
ＮＳ１′  第２後置歯車装置の第１歯車装置
ＮＳ２′  第２後置歯車装置の第２歯車装置
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ  前置歯車装置ＶＳの切換要素
Ｍ、Ｈ、Ｌ  後置歯車装置ＮＳの第１〜第３切換要素
Ｍ′、Ｈ′  第２後置歯車装置ＮＳ′の第１、第２切換要素
ｎ  駆動軸の入力回転数
ｎｖａ  歯車装置ＶＳａの出力回転数
ｎｖｂ  歯車装置ＶＳｂの出力回転数
ｎｖｓ  前置歯車装置ＶＳの出力回転数
ｎｎｓ  後置歯車装置ＮＳの出力回転数
ｎｎｓ′  第２後置歯車装置ＮＳ′の出力回転数
１  駆動軸
２  連結軸
３  出力軸
４  出力軸
１１  歯車装置ＶＳ１の太陽歯車
１２  歯車装置ＶＳ１の遊星歯車
１２′  歯車装置ＶＳ１の内側遊星歯車
１２″  歯車装置ＶＳ１の外側遊星歯車
１３  歯車装置ＶＳ１の内ば歯車
１５  歯車装置ＶＳ１のキャリヤ
１５′  歯車装置ＶＳ１の内側遊星歯車のキャリヤ
１５″  歯車装置ＶＳ１の外側遊星歯車のキャリヤ
２１  歯車装置ＶＳ２の太陽歯車
２２  歯車装置ＶＳ２の遊星歯車
２２′  歯車装置ＶＳ２の内側遊星歯車
２２″  歯車装置ＶＳ２の外側遊星歯車
２３  歯車装置ＶＳ２の内ば歯車
２５  歯車装置ＶＳ２のキャリヤ
２５′  歯車装置ＶＳ２の内側遊星歯車のキャリヤ
２５″  歯車装置ＶＳ２の外側遊星歯車のキャリヤ
１１ａ  歯車装置ＶＳａの太陽歯車
１２ａ  歯車装置ＶＳａの遊星歯車
１２ａｋ  歯車装置ＶＳａの小遊星歯車
１２ａｇ  歯車装置ＶＳａの大遊星歯車
１２ａ′  歯車装置ＶＳａの内側遊星歯車
１２ａ″  歯車装置ＶＳａの外側遊星歯車
１３ａ  歯車装置ＶＳａの内ば歯車
１５ａ  歯車装置ＶＳａのキャリヤ
１５ａ′  歯車装置ＶＳａの内側遊星歯車のキャリヤ
１５ａ″  歯車装置ＶＳａの外側遊星歯車のキャリヤ
１１ｂ  歯車装置ＶＳｂの太陽歯車
１２ｂ′  歯車装置ＶＳｂの内側遊星歯車
１２ｂ″  歯車装置ＶＳｂの外側遊星歯車
１３ｂ  歯車装置ＶＳｂの内ば歯車
１５ｂ′  歯車装置ＶＳｂの内側遊星歯車のキャリヤ
１５ｂ″  歯車装置ＶＳｂの外側遊星歯車のキャリヤ
３１  歯車装置ＮＳ１の太陽歯車
３２  歯車装置ＮＳ１の遊星歯車
３２′  歯車装置ＮＳ１の内側遊星歯車
３２″  歯車装置ＮＳ１の外側遊星歯車
３３  歯車装置ＮＳ１の内ば歯車
３５  歯車装置ＮＳ１のキャリヤ
３５′  歯車装置ＮＳ１の内側遊星歯車のキャリヤ
３５″  歯車装置ＮＳ１の外側遊星歯車のキャリヤ
４１  歯車装置ＮＳ２の太陽歯車
４２  歯車装置ＮＳ２の遊星歯車
４２′  歯車装置ＮＳ２の内側遊星歯車
４２″  歯車装置ＮＳ２の外側遊星歯車
４３  歯車装置ＮＳ２の内ば歯車
４５  歯車装置ＮＳ２のキャリヤ
４５′  歯車装置ＮＳ２の内側遊星歯車のキャリヤ
４５″  歯車装置ＮＳ１の外側遊星歯車のキャリヤ
５１  歯車装置ＮＳ１′の太陽歯車
５２  歯車装置ＮＳ１′の遊星歯車
５３  歯車装置ＮＳ１′の内ば歯車
５５  歯車装置ＮＳ１′のキャリヤ
６１  歯車装置ＮＳ２′の太陽歯車
６２  歯車装置ＮＳ２′の遊星歯車
６２′  歯車装置ＮＳ２′の内側遊星歯車
６２″  歯車装置ＮＳ２′の外側遊星歯車
６３  歯車装置ＮＳ２′の内ば歯車
６５  歯車装置ＮＳ２′のキャリヤ
６５′  歯車装置ＮＳ２′の内側遊星歯車のキャリヤ
６５″  歯車装置ＮＳ２′の外側遊星歯車のキャリヤ
【図１Ｂ】
2004529297.tif 000003
【図２Ｂ】
2004529297.tif 000004
【図３Ｂ】
2004529297.tif 000005
【図４Ｂ】
2004529297.tif 000006
【図５Ｂ】
2004529297.tif 000007
【図６Ｂ】
2004529297.tif 000008
【図７Ｂ】
2004529297.tif 000009
【図７Ｄ】
2004529297.tif 000010
【図８Ｂ】
2004529297.tif 000011
【図９Ｂ】
2004529297.tif 000012
【図１０Ｂ】
2004529297.tif 000013
【図１１Ｂ】
2004529297.tif 000014
【図１２Ｂ】
2004529297.tif 000015
【図１３Ｂ】
2004529297.tif 000016
【図１４Ｂ】
2004529297.tif 000017
【図１５Ｂ】
2004529297.tif 000018
【図１６Ｂ】
2004529297.tif 000019
【図１７Ｂ】
2004529297.tif 000020
【図１７Ｄ】
2004529297.tif 000021
【図１７Ｆ】
2004529297.tif 000022
【国際公開パンフレット】
2004529297.tif 000023
2004529297.tif 000024
2004529297.tif 000025
2004529297.tif 000026
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【手続補正書】
【提出日】平成15年2月21日(2003.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前置歯車装置（ＶＳ）に結合された駆動軸（１）と、後置歯車装置（ＮＳ）に結合された出力軸（３）と、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）とを備え、少なくとも７つの前進段を入れ換え接続するために、切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｍ、Ｈ、Ｌ）の選択的な切換によって、正に作動された切換要素によって或る速度段を次の高速段にあるいは次の低速段に入れ換えるために、その都度ただ１つの切換要素がしゃ断され且つもう１つの切換要素が接続されるようにして、駆動軸（１）の入力回転数（ｎ）が出力軸（３）に伝達でき、その後置歯車装置（ＮＳ）が、この後置歯車装置（ＮＳ）に作用する少なくとも１つの第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合できる多段変速機において、
前置歯車装置（ＶＳ）が、連結された２つの切換可能な前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）と、最大でもう２つの切換不能な前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）とから形成され、後置歯車装置（ＮＳ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）で回転し切換要素に結合されていない連結軸（２）を介して精確に前置歯車装置（ＶＳ）に固く結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）が、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する最大２つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）の選択的な接続によって発生される、ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
後置歯車装置（ＮＳ）が、切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成され、第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）と、後置歯車装置（ＮＳ）のブレーキとして形成された第１切換要素（Ｍ）と、後置歯車装置（ＮＳ）のクラッチとして形成された第２切換要素（Ｈ）とを備え、後置歯車装置（ＮＳ）が第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、少なくとも９つの前進段が発生される、ことを特徴とする請求項１記載の多段変速機。
【請求項３】
後置歯車装置（ＮＳ）が切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成され、第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）と、クラッチとして形成された第１切換要素（Ｍ）と、クラッチあるいはブレーキとして形成された第２切換要素（Ｈ）と、クラッチあるいはブレーキとして形成された第３切換要素（Ｌ）とを備え、後置歯車装置（ＮＳ）が第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、少なくとも９つの前進段が発生される、ことを特徴とする請求項１記載の多段変速機。
【請求項４】
前置歯車装置（ＶＳ）と後置歯車装置（ＮＳ）との連結軸（２）が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の中央歯車に結合されている、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の多段変速機。
【請求項５】
連結軸（２）に結合された第２後置歯車装置（ＮＳ２）の中央歯車が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）である、ことを特徴とする請求項４記載の多段変速機。
【請求項６】
連結軸（２）に結合された第２後置歯車装置（ＮＳ２）の中央歯車が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）である、ことを特徴とする請求項４記載の多段変速機。
【請求項７】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が相互に結合され、および連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束できる、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１Ａ）。
【請求項８】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互に結合され、および連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２、４、６のいずれか１つに記載の多段変速機（図２Ａ）。
【請求項９】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と互いに連結され内外遊星歯車（１２′、１２″）を備えた２つのキャリヤ（１５′、１５″）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と互いに連結され内外遊星歯車（４２′、４２″）を備えた２つのキャリヤ（４５′、４５″）とを含み、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の内ば歯車（１３、２３）が、相互におよび第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）のキャリヤ（１５′、１５″、２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＶＳ２）の内ば歯車（３３、４３）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５、４５′、４５″）が、相互におよび出力軸（３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束できる、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図３Ａ）。
【請求項１０】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束できる、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図４Ａ）。
【請求項１１】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が出力軸（３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束できる、
ことを特徴とする請求項２、４、６のいずれか１つに記載の多段変速機（図５Ａ）。
【請求項１２】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、太陽歯車（１１ａ）と内ば歯車（１３ａ）と互いに連結され内外遊星歯車（１２ａ′、１２ａ″）を備えた２つのキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）とから成る切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）が拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の連結されたキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）が、駆動軸（１）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図６Ａ）。
【請求項１３】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、太陽歯車（１１ａ）と内ば歯車（１３ａ）と大小遊星歯車（１２ａｋ、１２ａｇ）を有する段付き遊星歯車を備えたキャリヤ（１５ａ）とから成る切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）が、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の小遊星歯車（１２ａｋ）とかみ合い、拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、駆動軸（１）に結合され、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の大遊星歯車（１２ａｇ）とかみ合い、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の太陽歯車（１１、２１）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）に結合でき、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の内ば歯車（１３、２３）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）に結合でき、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５、４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）が、相互におよび連結軸（２）を介して第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１３Ａ）。
【請求項１４】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、太陽歯車（１１ａ）と内ば歯車（１３ａ）と互いに連結され内外遊星歯車（１２ａ′、１２ａ″）を備えたキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）とから成る切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）が拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の互いに連結されたキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）が、駆動軸（１）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）に、および前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）に結合でき、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）が、相互に結合され、連結軸（２）を介して第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）に結合され、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５、４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１４Ａ）。
【請求項１５】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、３つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図７Ａ）。
【請求項１６】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｅ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互に結合され、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１０Ａ）。
【請求項１７】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、４つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して駆動軸（１）に結合でき、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）に結合され、
−  連結軸（２）が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と、この太陽歯車（４１）に連結された第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５、４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１１Ａ）。
【請求項１８】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、太陽歯車（１１ａ）と内ば歯車（１３ａ）と互いに連結され内外遊星歯車（１２ａ′、１２ａ″）を備えた２つのキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）とから成る切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  駆動軸（１）が、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）に結合され、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の連結されたキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）が、拘束され、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して、特に第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ′、１５ａ″）によって拘束でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）が、相互に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、相互に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１５Ａ）。
【請求項１９】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）と、切換不能な第３前置歯車装置（ＶＳａ）と、切換不能な第４前置歯車装置（ＶＳｂ）と、５つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）とを含み、
−  駆動軸（１）が、第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の太陽歯車（１１ｂ）に結合され、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）が拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の遊星歯車（１２ａ）付きキャリヤ（１５ａ）が、第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の外側遊星歯車（１２ｂ″）に結合され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）が、第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の内側遊星歯車（１２ｂ′）付きキャリヤ（１５ｂ′）に結合され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）のキャリヤ（１５ａ）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２″）付きキャリヤ（３５″）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の遊星歯車（１２ａ）および第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の外側遊星歯車（１２ｂ″）が、統合され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）および第４前置歯車装置（ＶＳｂ）の内ば歯車（１３ｂ）が、相互に結合され、
−  第３および第４の前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）の内ば歯車（１３ａ、１３ｂ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して、切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）に結合でき、
−  第３および第４の前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）の内ば歯車（１３ａ、１３ｂ）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）に結合でき、
−  切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）に結合され、
−  切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）に結合され、
−  切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）が、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２″）付きキャリヤ（３５″）と、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内側遊星歯車（３２′）付きキャリヤ（３５′）と、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）が、相互に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２″）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）が、統合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、相互に結合され、
−  第１および第２の後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の内ば歯車（３３、３４）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項３、４、５のいずれか１つに記載の多段変速機（図１６Ａ）。
【請求項２０】
前置歯車装置（ＶＳ）に結合された駆動軸（１）と、後置歯車装置（ＮＳ）に結合された出力軸（３）と、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）とを備え、少なくとも７つの前進段を入れ換え接続するために、切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｍ、Ｈ、Ｌ）の選択的な切換によって、正に作動された切換要素によって或る速度段を次の高速段にあるいは次の低速段に入れ換えるために、その都度ただ１つの切換要素がしゃ断され且つもう１つの切換要素が接続されるようにして、駆動軸（１）の入力回転数（ｎ）が出力軸（３）に伝達でき、前置歯車装置（ＶＳ）が、連結された切換可能な２つの前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）および最大でもう２つの切換可能な前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）で形成され、後置歯車装置（ＮＳ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）で回転する連結軸（２）を介して、前置歯車装置（ＶＳ）に固く結合され、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する少なくとも１つの第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、連結軸（２）が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）として形成された中央歯車に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）が、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する最大で２つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）の選択的な接続によって発生される、多段変速機において、
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、３つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、駆動軸（１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）および第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、相互におよび連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、且つ前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする多段変速機（図７Ｃ）。
【請求項２１】
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、３つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と互いに連結され内外遊星歯車（２２′、２２″）を有する２つのキャリヤ（２５′、２５″）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と互いに連結され内外遊星歯車（３２′、３２″）を有する２つのキャリヤ（３５′、３５″）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、駆動軸（１）に結合され、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の内ば歯車（１３、２３）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）のキャリヤ（１５、２５′、２５″）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して拘束でき、連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）のキャリヤ（３５′、３５″、４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の内ば歯車（３３、４３）が、相互におよび出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２０の上位概念部分に記載の多段変速機（図８Ａ）。
【請求項２２】
前置歯車装置（ＶＳ）に結合された駆動軸（１）と、後置歯車装置（ＮＳ）に結合された出力軸（３）と、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）とを備え、少なくとも７つの前進段を入れ換え接続するために、切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｍ、Ｈ、Ｌ）の選択的な切換によって、正に作動された切換要素によって或る速度段を次の高速段にあるいは次の低速段に入れ換えるために、その都度ただ１つの切換要素がしゃ断され且つもう１つの切換要素が接続されるようにして、駆動軸（１）の入力回転数（ｎ）が出力軸（３）に伝達でき、前置歯車装置（ＶＳ）が、連結された切換可能な２つの前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）および最大でもう２つの切換可能な前置歯車装置（ＶＳａ、ＶＳｂ）で形成され、後置歯車装置（ＮＳ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）で回転する連結軸（２）を介して、前置歯車装置（ＶＳ）に固く結合され、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する少なくとも１つの第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、連結軸（２）が、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）として形成された中央歯車に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）が、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する最大で２つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）の選択的な接続によって発生される、多段変速機において、
−  前置歯車装置（ＶＳ）が、３つの切換要素（Ａ、Ｂ、Ｄ）と、太陽歯車（１１）と内ば歯車（１３）と遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）とから成る切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）と、太陽歯車（２１）と内ば歯車（２３）と遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）とから成る切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）とを含み、
−  切換可能な第１後置歯車装置（ＮＳ１）が、太陽歯車（３１）と内ば歯車（３３）と遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）とを含み、
−  切換可能な第２後置歯車装置（ＮＳ２）が、太陽歯車（４１）と内ば歯車（４３）と遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）とを含み、
−  両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の太陽歯車（１１、２１）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して拘束でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、駆動軸（１）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）および第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）が、相互に結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｄ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して拘束でき、且つ連結軸（２）を介して第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）に結合され、
−  両後置歯車装置（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）および第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、相互に結合され、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して駆動軸（１）に結合でき、且つ後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）のキャリヤ（３５）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする多段変速機（図９Ａ）。
【請求項２３】
前置歯車装置（ＶＳ）に結合された駆動軸（１）と、後置歯車装置（ＮＳ）に結合された出力軸（３）と、前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ）と、後置歯車装置（ＮＳ）に作用する切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）とを備え、少なくとも７つの前進段を入れ換え接続するために、切換要素（Ａ、Ｂ、Ｍ、Ｈ、Ｌ）の選択的な切換によって、正に作動された切換要素によって或る速度段を次の高速段にあるいは次の低速段に入れ換えるために、その都度ただ１つの切換要素がしゃ断され且つもう１つの切換要素が接続されるようにして、駆動軸（１）の入力回転数（ｎ）が出力軸（３）に伝達でき、後置歯車（ＮＳ）が、第１歯車装置（ＮＳ１）と第２歯車装置（ＮＳ２）とを備えた２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成され、切換可能な後置歯車（ＮＳ）が、切換可能な後置歯車装置（ＮＳ）に作用する少なくとも１つの切換要素（Ｍ、Ｈ、Ｌ）を介して駆動軸（１）に結合できる多段変速機において、
前置歯車装置（ＶＳ）が、少なくとも１つが切換可能な２つの前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）で形成され、切換可能な後置歯車装置（ＮＳ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）で回転し切換要素に結合されていない連結軸（２）を介して精確に前置歯車装置（ＶＳ）に固く結合され、前置歯車装置（ＶＳ）の出力回転数（ｎｖｓ）が、両前置歯車装置（ＶＳ１、ＶＳ２）の一方において前置歯車装置（ＶＳ）に作用する切換要素（Ａ、Ｂ）の選択的な接続によって発生される、ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２４】
−  駆動軸（１）が、切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合され、
−  切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）が、拘束され、
−  切換可能な第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して、切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の固定キャリヤ（２５）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第３切換要素（Ｌ）を介して拘束でき、
−  切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、第１前置歯車装置（ＶＳ１）の遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）に結合され、
−  切換可能な第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）が、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２３記載の多段変速機（図１２Ａ）。
【請求項２５】
後置歯車装置（ＮＳ）に、切換可能な２キャリヤ・４軸形歯車装置として形成された第２後置歯車装置（ＮＳ′）が後置接続され、少なくとも１８の前進段が発生され、その第２後置歯車装置（ＮＳ′）が、切換可能な２つの歯車装置（ＮＳ１′、ＮＳ２′）と、ブレーキとして形成された第１切換要素（Ｍ′）と、クラッチとして形成された第２切換要素（Ｈ′）とから形成され、入力側が、後置歯車装置（ＮＳ）の出力回転数（ｎｎｓ）で回転する出力軸（３）に固く結合され、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２切換要素（Ｈ′）を介して駆動軸（１）に結合でき、並びに出力側が、多段変速機の出力軸（４）に結合されている、ことを特徴とする請求項１ないし２４のいずれか１つに記載の多段変速機。
【請求項２６】
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）が、太陽歯車（５１）と内ば歯車（５３）と遊星歯車（５２）付きキャリヤ（５５）とを含み、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）が、太陽歯車（６１）と内ば歯車（６３）と遊星歯車（６２）付きキャリヤ（６５）とを含み、
−  両歯車装置（ＮＳ１′、ＮＳ２′）の太陽歯車（５１、６１）が、相互に結合され、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１切換要素（Ｍ′）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）の内ば歯車（５３）および第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）のキャリヤ（６５）が、相互に結合され、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２切換要素（Ｈ′）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）の内ば歯車（６３）が、出力軸（３）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）のキャリヤ（５５）が、出力軸（４）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２５記載の多段変速機（図１７Ａ）。
【請求項２７】
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）が、太陽歯車（５１）と内ば歯車（５３）と遊星歯車（５２）付きキャリヤ（５５）とを含み、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）が、太陽歯車（６１）と内ば歯車（６３）と互いに連結され内外遊星歯車（６２′、６２″）を備えた２つのキャリヤ（６５′、６５″）とを含み、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１歯車装置（ＮＳ１′）の太陽歯車（５１）が、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第１切換要素（Ｍ′）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の両歯車装置（ＮＳ１′、ＮＳ２）の内ば歯車（５３、６３）が、相互に結合され、第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２切換要素（Ｈ′）を介して駆動軸（１）に結合でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の第２歯車装置（ＮＳ２′）の太陽歯車（６１）が、出力軸（３）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ′）の両歯車装置（ＮＳ１′、ＮＳ２′）のキャリヤ（５５、６５′、６５″）が、相互におよび出力軸（４）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２５記載の多段変速機（図１７Ｃ）。
【請求項２８】
−  駆動軸（１）が、第３前置歯車装置（ＶＳａ）の太陽歯車（１１ａ）に結合され、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第５切換要素（Ｅ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）の遊星歯車（２２）付きキャリヤ（２５）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第１切換要素（Ａ）を介して、第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）に結合でき、
−  駆動軸（１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第２切換要素（Ｈ）を介して、第２後置歯車装置（ＶＳ２）の遊星歯車（４２）付きキャリヤ（４５）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）が、プラス伝動装置として形成され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内側遊星歯車（１２ａ′）付きキャリヤ（１５ａ′）および第３前置歯車装置（ＶＳａ）の外側遊星歯車（１２ａ″）付きキャリヤ（１５ａ″）が、相互に結合され、拘束され、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第２切換要素（Ｂ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）に結合でき、
−  第３前置歯車装置（ＶＳａ）の内ば歯車（１３ａ）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第４切換要素（Ｄ）を介して、第２前置歯車装置（ＶＳ２）のキャリヤ（２５）に結合でき、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、第１前置歯車装置（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）に結合され、
−  第２前置歯車装置（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が、前置歯車装置（ＶＳ）の第３切換要素（Ｃ）を介して拘束でき、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の内ば歯車（１３）が、第２前置歯車装置（ＶＳ２）の内ば歯車（２３）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）の遊星歯車（１２）付きキャリヤ（１５）が、連結軸（２）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）に結合され、
−  第１前置歯車装置（ＶＳ１）のキャリヤ（１５）が、第１後置歯車装置（ＮＳ１）の内ば歯車（３３）に結合され、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）のキャリヤ（４５）および第１後置歯車装置（ＮＳ１）の遊星歯車（３２）付きキャリヤ（３５）が、相互に結合され、
−  第１後置歯車装置（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が、後置歯車装置（ＮＳ）の第１切換要素（Ｍ）を介して拘束でき、
−  第２後置歯車装置（ＮＳ２）の内ば歯車（４３）が、出力軸（３）を介して、第２後置歯車装置（ＮＳ′）に結合されている、
ことを特徴とする請求項２６記載の多段変速機（図１７Ｅ）。
【国際調査報告】
2004529297.tif 000137
2004529297.tif 000138
2004529297.tif 000139
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