(57)【要約】【課題】非線形出力信号の修正においてより高いオーダの項のキャンセルを可能にする。【解決手段】検出可能な特性に対応するベース−エミッタ電圧および非線形出力信号を有するバイポーラトランジスタ回路の信号修正が、第３および／またはこれよりも高いオーダの信号中の非線形を修正することによって改善される。本発明の例としての実施形態によれば、トランジスタの出力がベース−エミッタ電圧、非線形出力信号および生成された非線形性の関数として修正される。生成された非線形性が、これに付加されたときに非線形出力信号の非線形性をキャンセルするように適用されている。本発明の種々の実行が多様なアプリケーションに適用可能であり、その各々には、特定のアプリケーションのそれぞれに選択的に適用される生成された非線形性によるとみなされる選択された特性がある。この方式において、第３およびより高いオーダの修正が実行され、またデータ、温度および他の事項のような特性の検出が改善される。
2004510169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース−エミッタ電圧と検出可能な特性に対応する非線形出力信号とを有するバイポーラ型トランジスタ回路とともに用いられ、前記非線形出力信号を修正するシステムであって、
前記検出可能な特性に対応する修正された出力を提供する手段を備え、
前記修正された出力は、前記ベース−エミッタ電圧と前記非線形出力信号と生成された非線形信号との関数として決定され、
前記生成された非線形信号は、自身に付加されたときに前記非線形出力信号の非線形性をキャンセルするように適用される、システム。
【請求項２】
ベース−エミッタ電圧と検出可能な特性に対応する非線形出力信号とを有するバイポーラ型トランジスタ回路とともに用いられ、前記非線形出力信号を修正するシステムであって、
自身に付加されたときに前記非線形出力信号の非線形性をキャンセルするように適用される非線形信号を生成するように適用される信号生成配置と、
前記検出可能な特性に対応する修正された出力を提供するように適用され、前記修正された出力を前記ベース−エミッタ電圧と前記非線形出力信号と前記生成された非線形信号との関数として決定するようにさらに適用された修正回路と、を備えるシステム。
【請求項３】
ベース−エミッタ電圧と検出可能な特性に対応する非線形出力信号とを有するバイポーラ型トランジスタ回路とともに用いられ、前記非線形出力信号を修正する方法であって、
前記検出可能な特性に対応する修正された出力を提供することを備え、
前記修正された出力は、前記ベース−エミッタ電圧と前記非線形出力信号と生成された非線形信号との関数として決定され、
前記生成された非線形信号は、付加されたときに前記非線形出力信号の非線形性をキャンセルするように適用される、
方法。
【請求項４】
修正された出力を提供することは、前記修正された出力を、第３のオーダの非線形性をキャンセルするように選択された生成された非線形信号の関数として決定することを含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
修正された出力を提供することは、前記修正された出力を、第３のオーダの非線形性よりも高い非線形性をキャンセルするように適用された生成された非線形信号の関数として決定することを含む請求項３に記載の方法。
【請求項６】
修正された出力を提供することは、
前記バイポーラトランジスタ回路からの出力比例信号電圧を、前記バイポーラトランジスタ回路からのベース−エミッタ電圧と、前記検出可能な特性に対応する前記出力比例信号電圧との和で割り算することによって前記バイポーラトランジスタ回路からの第１出力信号を得ることと、
前記ベース−エミッタ電圧を、前記バイポーラトランジスタ回路からの前記出力比例信号電圧と、信号修正のために選択されかつ適用された第１係数と前記ベース−エミッタ電圧との積との和で割り算することによって第２出力信号を得ることと、
前記第２出力信号に、信号修正のために選択されかつ適用された第２係数を掛け算して第３出力信号を得ることと、
前記第１出力信号を前記第３出力信号に加算して前記バイポーラトランジスタ回路からの修正された出力を得ることと、
を含む請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記バイポーラトランジスタからの前記出力比例信号を割り算することと、前記ベース−エミッタ電圧を割り算することは、Ａ／Ｄコンバータ、デューティ−サイクル・モジュレータおよびアナログ・ディバイダの少なくとも一つを使用することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
修正された出力を提供することは、前記ベース−エミッタ電圧と前記非線形出力信号とが関連する割り算を実行するように適用された複数のコンバータを使用することを含み、
前記非線形信号は、前記複数のコンバータの出力を付加することにより生成される、
請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記複数のコンバータは時分割多重化コンバータを含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記修正された出力を提供することに先立って、第２のオーダの非線形性を除去することをさらに備える請求項３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般的に信号の取得に関し、特に非線形信号の修正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データ修正のためにバンドギャップ基準を使用する種々の電子センサ、データ取得システムおよび他の電子システムが、多様なアプリケーションに使用されている。例えば、製造、試験、分析および他の実験的、工業的アプリケーションにおいて情報を取得するために使用されている。これらのアプリケーションおよび他のアプリケーションにおいて、正確なデータを得ることが重要である。
【０００３】
データ修正が重要である特定アプリケーションは、温度、圧力および他の特性のような種々の特性を検知することを含んでいる。多くのアプリケーションにおいて、バンドギャップ電圧基準はセンサの本質的部分を形成する。電圧基準はセンサ特性従属電圧をデジタル・ドメインに変換するために使用される基準信号を提供する。正確な信号の有用性を電圧の形態で付与すれば、センサの全体の精度がバンドギャップ基準の精度によって決定される。
【０００４】
例えば、多数の従来のバンドギャップ基準は、非線形依存性、即ち、湾曲（ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）を示す。この湾曲は、この種のバンドギャップ基準に基づくセンサの出力において非線形エラーを引き起こす。センサとの関連では必ずしも必須ではないが、バンドギャップ基準回路による湾曲を修正するために多数の方法が使用されている。この種の方法の例的分類には、基準回路中のバイポーラトランジスタのバイアス電流を変化させる方法、およびオリジナルの基準、例えば区分的線形修正、指数修正または二次修正の出力に付加される非線形修正信号を生成する方法が含まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これらの方法および他の方法において、より高いオーダ（ｏｒｄｅｒ）の項のキャンセルは可能ではない。さらに、特定アプリケーションへの使用では多数の簡約方法が制限される。これらに挑むと多様なアプリケーション中で正確な信号を取得する能力が抑制される。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は種々のアプリケーション中の非線形信号の修正に向けられている。本発明は多数の実行とアプリケーションで例証され、そのいくつかを次に要約する。
【０００７】
本発明の実施の一態様によれば、ベース−エミッタ電圧を有するバイポーラトランジスタ回路からの非線形出力信号が修正される。検出可能な特性に対応する修正された出力が、ベース−エミッタ電圧、非線形出力信号および生成された非線形信号の関数として決定される。生成された非線形信号は、付加されたときに非線形出力信号の非線形性をキャンセルするように適用され、第３およびより高いオーダの要素に起因する非線形出力とは無関係である正確な信号を得る能力を改善する。
【０００８】
本発明の他の実施態様によれば、システムは、ベース−エミッタ電圧を有するバイポーラトランジスタ回路からの非線形出力信号を修正するように適用されており、この非線形出力信号は、温度、圧力または他の特性のような検出可能な特性に対応する。上記システムは、非線形信号を生成するように適用された信号生成配置を含んでいる。生成された非線形信号は、付加されたときに非線形出力信号の非線形性をキャンセルするように適用されている。修正回路は、検出可能な特性に対応する修正された出力を提供するとともに、ベース−エミッタ電圧、非線形出力信号および生成された非線形信号の関数として修正された出力を決定するように適用されている。
【０００９】
本発明の上述した概要は、図示された本発明の各実施形態またはいずれの実行をも説明することを意図していない。以下の図および詳細な説明は、これらの実施形態をより具体的に例証する。
【００１０】
本発明は添付図面に関連して本発明の種々の実施形態の以下の詳細な説明を考慮してより完全に理解される。
【００１１】
本発明は種々の修正例および変形例を受け入れることができるが、その特定例を図に例として示すとともに、詳細に説明する。しかし、その意図は、説明された特定の実施形態に本発明を限定するものではないことを理解されたい。逆に、その意図は、最初の特許請求の範囲によって規定された本発明の精神と範囲内に入る全ての修正例、等価例および別の例をカバーするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、種々の異なるタイプの信号取得のために適用可能であると考えられ、また本発明は、非線形信号修正から利益を得る信号取得に特に適していることが分かっている。本発明は必ずしもこの種のアプリケーションに限定されるものではないが、本発明の種々の側面は、この関係を使用して種々の例を検討することによって正しく理解されるであろう。
【００１３】
本発明の実施の一形態によれば、バイポーラトランジスタからの非線形出力信号が修正される。出力信号は、温度、圧力、データのような検出可能な特性または他の特性に対応する。非線形性には第３および／またはより高いオーダの非線形項が含まれ、またバンドギャップ基準内の湾曲度を表す非線形項が含まれる。修正された出力信号は、非線形出力信号、トランジスタのベース−エミッタ電圧および生成された非線形信号の関数として決定される。生成された非線形信号は、付加されたときに出力信号の非線形性をキャンセルするように適用されている。この方式において、種々のデータ取得システム中の第３およびより高いオーダの非線形信号の修正が可能となる。例えば、スマート温度センサ中の非線形性はこのセンサ内のバンドギャップ基準の湾曲度に起因する。
【００１４】
本発明のより具体的な実施の一形態において、修正された出力信号は、第１出力信号を得て、生成された非線形性をこれに付加することによって生成される。第１出力信号は、バイポーラトランジスタ回路からの出力比例信号電圧を、バイポーラトランジスタ回路からのベース−エミッタ電圧と出力比例信号電圧との和によって割ることによって得られる。出力比例信号電圧は、得たいと思っている信号の例えば温度、圧力または他の特性のような検出可能特性に対応している。
【００１５】
生成された非線形性は、次の工程を使用して生成される。すなわち、最初に、ベース−エミッタ電圧と第１係数との積が、互いに掛け算されることによって得られる。第１係数は、その非線形性が生成される特定アプリケーションに基づいて選択される。次に、ベース−エミッタ電圧が、バイポーラトランジスタ回路からの出力比例信号電圧と、ベース−エミッタ電圧と第１係数の積との和によって割ることによって得られる。割り算の結果が特定アプリケーションに基づいて選択された第２係数によって掛け算され、またこの掛け算結果が生成された非線形性となる。この結果が第１出力信号に付加され、またこの中に含まれた非線形性をキャンセルする。一度修正された結果が得られると、検出可能特性の修正指示として使用され、また例えば計算および電子制御のために他の実行とアプリケーションにおいてさらに使用することができる。この結果は、例えば結果を計るなどにより、選ばれた使用のために手を加えることもできる。
【００１６】
本発明の他の実施の一形態において、センサ中で使用されたバイポーラトランジスタからの出力に存在する非線形湾曲度が、図１に示すように修正される。バイポーラトランジスタはベース−エミッタ電圧と、センサの温度に対応する電圧信号出力Ｖを含んでいる出力を有している。信号電圧、ＶＳＩＧ１は次式で表わされる。ここにＴは、温度のような検出可能な特性を代表するものである：
ＶＳＩＧ１＝Ｖ＝αＴ
この電圧は、基準電圧ＶＲＥＦ１としてＡ／Ｄコンバータ１１０を使用するデジタル表現ＯＵＴ１＝ＶＳＩＧ１／ＶＲＥＦ１に変換される。ＶＲＥＦ１は、バンドギャップ基準電圧であり、トランジスタからのベース−エミッタ電圧（ＶＢＥ）と出力電圧Ｖとの和からなり、次式で表される：
ＶＲＥＦ１＝ＶＢＥ＋Ｖ
第２出力ＯＵＴ２は、第１出力ＯＵＴ１中の非線形性をキャンセルするために使用される非線形性を含んでいる。センサの最終出力ＯＵＴは二つのＡ／Ｄコンバータの出力の和からなる。すなわち、
【００１７】
【数１】
2004510169.tif 000003
第２出力は、第１Ａ／Ｄコンバータ１１０の非線形性をキャンセルする第２のオーダと第３のオーダの非線形性を生成する第２Ａ／Ｄコンバータ１２０を使用して生成される。ベース−エミッタ電圧ＶＢＥは信号入力ＶＳＩＧ２およびＶＲＥＦ２として使用され、また、次のように規定され、
ＶＲＥＦ２＝Ｖ＋βＶＢＥ
基準入力として使用される。係数βおよびγは、次のように選択される：
【００１８】
【数２】
2004510169.tif 000004
および
【００１９】
【数３】
2004510169.tif 000005
ここで、
【００２０】
【数４】
2004510169.tif 000006
【００２１】
【数５】
2004510169.tif 000007
ここで、Ｖｇ０は０Ｋ（ケルビン）に対するバンドギャップ電圧の外挿法であり、
ｋはボルツマン定数（１．３８×１０−２３Ｊ／Ｋ）、ｑは電子の電荷（１．６×１０−１９Ｃ）、ηはプロセス従属定数（例えば、４．７５）、およびＴｒは基準温度（例えば、３００Ｋ）である。複合出力は次式で表される：
【００２２】
【数６】
2004510169.tif 000008
選択された結果を達成するための上述した修正に適用可能な本発明の他の実行は、例えば、基準温度ＯＵＴ（Ｔｒ）における出力および第１のオーダの温度係数の残りの変化部分がデジタル・ドメイン内で修正される。また、ＶＳＩＧ１、ＶＲＥＦ１、ＶＳＩＧ１およびＶＳＩＧ２のためのＶおよびＶＢＥの種々の他の線形合成が、例えば実行される修正関数の実行を容易にし、またはＡ／Ｄコンバータのダイナミック・レンジをより有効に使用するように、選択されたアプリケーションのために形成される。さらに、上述したＡ／Ｄコンバータは、例えばデューティ・サイクル・モジュレータまたはアナログ分割器のような分割を実行するコンバータと置換することもできる。デューティ・サイクル・モジュレータであれば、出力は時間領域信号であろう。アナログ分割器であれば、出力はアナログ領域にあるであろう。
【００２３】
図２は、本発明の他の実施の一形態にかかる温度センサであって、デジタル出力と第３のオーダの湾曲度修正とを有する温度センサの実行形態を示す。ゲインｃ、ｃＢＥＩおよびｃＢＥ２および係数αは次の基準を満足する：
【００２４】
【数７】
2004510169.tif 000009
αｃ＝λｃＢＥ１
ここに、βとλは上記のように与えられる。ｃ、ｃＢＥＩ、ｃＢＥ２およびαを選択する残されている自由は、他のデザイン基準を満足させるために使用できることである。
【００２５】
修正は、時分割多数法を使用して単一のＡ／Ｄ２１０で実行される。複合出力ＯＵＴは、デジタル処理ブロック２２０によって表わされるマイクロコントローラまたは専用のハードウェアによってＡ／Ｄコンバータ出力ＡＤ＿ＯＵＴから生成される。デジタル処理ブロックによって生成されたデジタル信号位相は、Ａ／Ｄコンバータの入力信号を変化させる。デジタル処理ブロックは、次の工程を実行して出力ＯＵＴを生成する。すなわち、
位相＝０に設定する、
Ａ／Ｄコンバータに新しい変換結果を生成させる、
その結果ＯＵＴ１＝ＡＤ＿ＯＵＴを記憶する、
位相＝１に設定する、
Ａ／Ｄコンバータに新しい変換結果を生成させる、
その結果ＯＵＴ２＝ＡＤ＿ＯＵＴを記憶する、
複合出力ＯＵＴ＝ＯＦＦＳＥＴ＋ＧＡＩＮ（ＯＵＴ１＋γＯＵＴ２）を計算する。
【００２６】
ここにγは上記のように与えられる。ＯＦＦＳＥＴとＧＡＩＮパラメータは、所望の出力フォーマットが得られるように、例えば℃で読まれるように選択される。
【００２７】
図３は、本発明の他の実施の一形態であり、電流入力を有するシグマ−デルタＡ／Ｄモジュレータ３１０が図２に示した構成を実行するように使用される。係数Ｃ、ＣＢＥ１およびＣＢＥ２は、抵抗器Ｒ、ＲＢＥ１およびＲＢＥ２を有する二つの電圧／電流コンバータとして実行され、電流Ｉ＝Ｖ／ＲとＩＢＥ＝ＶＢＥ／ＲＢＥを生成する。ここに位相＝０においてＲＢＥ＝ＲＢＥ１であり、また、位相＝１においてＲＢＥ＝ＲＢＥ２である。クロック付き比較器３１５の出力におけるビットストリームｂが、次の平均値を有するようになる。すなわち：
【００２８】
【数８】
2004510169.tif 000010
位相＝１のときに、ｘｎｏｒポート３２０がこのビットストリームを転換し、次式を生じる。すなわち、
【００２９】
【数９】
2004510169.tif 000011
これは、図１の二つのＡ／Ｄ変換結果ＯＵＴ１とＯＵＴ２に対応する。係数γ、ＧＡＩＮおよびＯＦＦＳＥＴがデシマル化フィルタでデジタル的に実行される。本発明の上記例としての実施形態の変形例において、シグマ−デルタ・モジュレータは、上記ビットストリーム式がｘｎｏｒポートで実行できる出力信号を生成するモジュレータと置換される。例えば、シグマ−デルタ・モジュレータの代わりに使用できる非対称モジュレータがデューティ・サイクル・モジュレータである。本発明の他の実施の一形態において、図４に示すように、上述した第３のオーダの修正がセンサ出力ＯＵＴを取得するために使用されるＡ／Ｄ変換の数を増やすことによってより高いオーダに拡大される。Ａ／ＤコンバータＡ／Ｄ１からＡ／ＤＮの各々の信号入力と基準入力はＶおよびＶＢＥの線形結合であり、次のように表わされる。すなわち：
ＶＳＩＧｉ＝μｉＶ＋ｖｉＶＢＥ　　および
ＶＲＥＦｉ＝αｉＶ＋βｉＶＢＥ
出力はＮ　Ａ／Ｄコンバータ出力の線形結合である。すなわち、
【００３０】
【数１０】
2004510169.tif 000012
第ｍのオーダの湾曲度修正に対して、係数μｉ，ｖｉ，αｉおよびβｉは、Ｃ０およびＣ１が所望の値を有し、また、２≦ｎ≦ｍに対してεｎ＝０となるように選択される。係数中の残りの自由なことは、他の設計基準を満たすために使用することができる。係数はこれらを数値的に解くことによって決定される。
【００３１】
上述したより高いオーダの湾曲度修正が、汎用データ取得システムだけでなく温度センサにも適用でき、ここで任意の入力信号がバンドギャップ基準を使用してデジタル表現に変換され、また、修正への僅かな変形が特定のアプリケーションへの修正に合うように作ることができる。例えば、図５は本発明の他のの実施の一形態にかかる、汎用データ取得システム中のより高いオーダの湾曲度修正のためのアプリケーションを示す。Ａ／ＤコンバータＡ／Ｄ１からＡ／ＤＮの基準入力がＶおよびＶＢＥの線形結合であり、信号入力がデータ取得システムＶＳＩＧの入力に接続されている。出力は再度Ａ／Ｄコンバータ出力の線形結合となる。すなわち：
【００３２】
【数１１】
2004510169.tif 000013
出力のどの温度依存性もキャンセルされる。第ｍのオーダの湾曲度修正のために、係数μｉ、ｖｉ，αｉおよびβｉが、ＲＥＦが所望の値を有するとともに、１≦ｎ≦ｍに対してεｎ＝０となるように選択される。係数中の残りの自由なことは、他の設計基準を満たすために使用することができる。係数はこれらを数値的に解くことによって決定される。第ｍのオーダの修正を得るために必要とされるＡ／Ｄコンバータの数は、概して同じオーダの修正を伴う温度センサにおいて必要とされる数よりも大きいか、またはこれと同数である。なぜなら満足されるべき式の数が大きく、また、自由変数の数が小さいからである。
【００３３】
本発明は多様なアプリケーションに適用可能であり、幾つかは次の参照文献に開示されており、参照によりこれらの内容全体を本願明細書に引用したものとする。
【００３４】
［１］　Ａ．ｖａｎ　Ｓｔａｖｅｒｅｎ，Ｊ．ｖａｎ　Ｖｅｌｚｅｎ，Ｃ．Ｊ．Ｍ．ＶｅｒｈｏｅｖｅｎおよびＡ．Ｈ．Ｍ．ｖａｎ　Ｒｏｅｒｍｕｎｄによる「１Ｖ供給のための集積可能二次補正バンドギャップ基準」、アナログ集積回路と信号処理、ｖｏｌ．８，ｎｏ１，１９９５年７月、ｐｐ．６９−８１。
【００３５】
［２］　Ｗ．Ｔ．Ｈｏｌｍａｎによる「バンドギャッ電圧基準のための新規な温度補償技術」、回路とシステムに関する１９９６年ＩＥＥＥ国際シンポジウム、１９９６年ｖｏｌ．１，ｐｐ．３８５−８。
【００３６】
［３］　Ｂ．Ｓ．ＳｏｎｇおよびＰ．Ｒ．Ｇｒａｙによる「精密湾曲補償ＣＭＯＳバンドギャップ基準」、半導体回路に関するＩＥＥＥジャーナル、ｖｏｌ．ＳＣ−１８，ｎｏ．６，１９８３年１２月、ｐｐ．６３４−４３。
【００３７】
［４］　Ｇ．Ｒｉｎｃｏｎ−ＭｏｒａおよびＰ．Ｅ．Ａｌｌｅｎによる「Ａ　１．１−Ｖ　電流モードおよび区分線形曲率修正バンドギャップ基準」、半導体回路に関するＩＥＥＥジャーナル、ｖｏｌ．３３，ｎｏ．１０，１９９８年１０月、ｐｐ．１５５１−４。
【００３８】
［５］　Ｉ．Ｌｅｅ，Ｇ．ＫｉｍおよびＷ．Ｋｉｍによる「指数湾曲補償ＢｉＣＭＯＳバンドギャップ基準」、半導体回路に関するＩＥＥＥジャーナル、ｖｏｌ．２９，ｎｏ．１１，１９９４年１１月、ｐｐ．１３９６−４０３。
【００３９】
［６］　Ｍ．Ｇｕｎａｗａｎ，Ｇ．Ｃ．Ｍ．Ｍｅｉｊｅｒ，Ｊ．ＦｏｎｄｅｒｉｅおよびＪ．Ｈ．Ｈｕｉｊｓｉｎｇによる「湾曲修正低電圧バンドギャップ基準」、半導体回路に関するＩＥＥＥジャーナル、ｖｏｌ．２８，ｎｏ．６，１９９３年６月、ｐｐ．６６７−７０。
【００４０】
［７］　Ｇ．Ｃ．Ｍ．Ｍｅｉｊｅｒ，　Ｒ．ｖａｎ．Ｇｅｌｄｅｒ，Ｖ．Ｎｏｏｄｅｒ，Ｊ．ｖａｎ．ＤｒｅｃｈｔおよびＨ．Ｋｅｒｋｖｌｉｅｔ　による「マイクロコンピュータ・インターフェーシングを備えた３端子集積温度トランスデューサ」、センサとアクチュエータ、ｎｏ．１８，１９８９年、ｐｐ．１９５−２０６（付記参照）。
【００４１】
本発明の他の実施の形態およびこれに関連する検討については、文献が添付補遺をなす。
【００４２】
いくつかの具体的な実施形態を参照しながら本発明を説明したが、当業者は、最初の特許請求の範囲に示した本発明の精神と範囲から逸脱することなく、これに対する多数の変形が可能であることを理解する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施の一形態による第３のオーダの信号の修正を示す図である。
【図２】
本発明の他の実施形態による第３のオーダの信号の修正を示す図である。
【図３】
本発明の他の実施形態によるシグマ−デルタＡ／Ｄコンバータを使用する第３のオーダの信号の修正を示す図である。
【図４】
本発明の他の実施形態による第３のオーダよりも高い信号の修正を示す図である。
【図５】
本発明の他の実施形態による第３のオーダよりも高い信号の修正を示す図である。
【符号の説明】
１１０　Ａ／Ｄコンバータ１
１２０　Ａ／Ｄコンバータ２
２２０　デジタル処理
３１０　シグマ−デルタＡ／Ｄモジュレータ
３１５　比較器
３２０　ｘｎｏｒポート
【図１】
2004510169.tif 000014
【図２】
2004510169.tif 000015
【図３】
2004510169.tif 000016
【国際公開パンフレット】
2004510169.tif 000017
2004510169.tif 000018
2004510169.tif 000019
2004510169.tif 000020
2004510169.tif 000021
2004510169.tif 000022
2004510169.tif 000023
2004510169.tif 000024
2004510169.tif 000025
2004510169.tif 000026
2004510169.tif 000027
2004510169.tif 000028
2004510169.tif 000029
2004510169.tif 000030
2004510169.tif 000031
2004510169.tif 000032
2004510169.tif 000033
2004510169.tif 000034
2004510169.tif 000035
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004510169.tif 000036
【国際調査報告】
2004510169.tif 000037
2004510169.tif 000038