(57)【要約】本発明は、世界中でレースに出場する特に馬、ラクダあるいは同種の動物のための、身体能力を向上させ、シミュレーション手段の役割を果たす自動式動物訓練システムに関するものである。
2004529641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟な材料によって覆われた側部カバー及び後部カバーを備え、トラクター手段によって動かされる動物訓練装置であって、該動物訓練装置は動物を連結するための連結手段（１、２、３）と、該訓練装置の上方を囲い、脚部が該訓練装置の側部に設置されている少なくとも１つの凸状構造物（７）とを備え、一端が動物に載っている鞍（１６）に連結され他端が該凸状構造物（７）に連結されている鞍連結手段（４）が、必要な場合に動物を吊り下げるために備えられている動物訓練装置と、
凸形の形状を有し地面に固定されている複数のフレーム（２９）と、地面に固定され前記フレーム（２９）を貫いて延びる複数の側部ガイド（３２）と、該側部ガイド上に設置された案内用のホイール（３５）と、前記フレーム（２９）の最上部に設置され該フレームを貫いて延びる上部ガイド（２６）及び該上部ガイド内に設置された案内用のホイール（３５）とを備えた訓練前システムと、
側部、後部及び上部が閉鎖されており、前記訓練装置及び、コンピュータ（６８）、ＥＫＧ装置、血液テスト分析器（７３）及び内視鏡検査要素を含む可動検査室（６３）を備えた移動装置（６６）とを備えている自動式動物訓練システム。
【請求項２】
前記連結手段が、動物の口部にあるはみ（２５）に連結されるはみ連結手段（１）と、動物の頭部にある頭勒（２４）に連結される頭勒連結手段（２）と、動物の胸部にある胸部バンド（２３）に連結される胸部バンド連結手段（３）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３】
前記鞍連結手段（４）は、一端がリング（２２）により鞍（１６）に連結され、他端がモータ（６）により駆動される少なくとも１つのドラム（５）上に巻きつけられおり、該ドラム（５）及び該モータ（６）が好ましくは前記凸状構造物（７）の上部に設置されており、センサが動物の質量を感知して該モータを作動させることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項４】
前記鞍（１６）が好ましくは化学作用に基づくシリコン、樹脂、あるいはゴム材料から製造され、１０乃至７０ｋｇの質量を支持することが可能であることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５】
前記鞍（１６）が、前記ドラム(５)及び該ドラムを作動させるモータ（６）により上方及び下方に動かされ、前記鞍（１６）の移動を調整するためにロック手段が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６】
複数の紐手段（１９、２０、２１）が前記訓練装置の側面に配設されており、前記連結手段（１、２、３）に連結されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７】
前記紐手段の数が好ましくは３本であり、はみ紐（１９）が前記はみ連結手段（１）に連結され、頭勒紐（２０）が前記頭勒連結手段（２）に連結され、胸部バンド紐（２１）が前記胸部バンド連結手段（３）に連結されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８】
複数のばね（１１、１２、１３）がそれぞれの一端において前記訓練装置の本体に連結され、他端において前記紐（１３、２０，２１）に連結されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項９】
はみばね（１１）が前記はみ紐（１９）に連結され、頭勒ばね（１２）が前記頭勒紐（２０）に連結され、胸部バンドばね（１３）が前記胸部バンド紐（２１）に連結されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１０】
複数の封鎖部（８）が、前記訓練装置の前記凸状構造物（７）と前記側部との連結点に設置され、それによって前記訓練装置内にいる動物の脚が該装置を乗り越えるのを回避していることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１１】
前記訓練装置の前記側部の部分に対応する湾曲カバー（９）が備えられ、それによって動物の機嫌が悪い場合に動物の後脚が傷つくのを回避していることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１２】
少なくとも１つの移動可能な探知器（１０）が前記動物訓練装置の後部に設置され、該移動可能な探知器（１０）が、好ましくは油圧機構である少なくとも１つの押圧手段（１４）によって前方及び後方に動かされることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１３】
少なくとも１つの移動可能な探知器が前記動物訓練装置の前部に設置され、該探知器が、好ましくは油圧機構である少なくとも１つの押圧手段によって前方及び後方に動かされることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１４】
前記側部に配設された複数の連結部（４７）を中心として側部を回転させることにより前記後部（カバー）が開閉可能であり、それによって本実施形態が移動可能な後部カバー（４５）及び固定された前部カバー（４６）を規定していることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１５】
少なくとも１つの作動手段（４８）が一端において前記後部カバー（４５）に固定され、他端において前記前部カバー（４６）に固定されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１６】
前記作動手段（４８）がシリンダ−ピストン機構であることを特徴とする、請求項１５に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１７】
前記訓練装置の前部に前部封鎖ハウジング（４９）が設置され、該前部封鎖ハウジング（４９）内で前部封鎖要素（５０）が移動可能であることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１８】
少なくとも１つの作動手段（５１）が前部封鎖要素（５０）を動かすために備えられていることを特徴とする、請求項１７に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項１９】
前記作動手段がシリンダ−ピストン機構であることを特徴とする、請求項１８に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２０】
前記側部カバー内に複数のエアバッグ（５３）が配設されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２１】
開口部（５４）が前記エアバッグ（５３）を備えていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２２】
前記エアバッグ（５３）を膨らませるためにコンプレッサ（５５）が備えられ、該コンプレッサ（５５）から前記訓練装置に受け入れられる空気を操作するために接続パイプ（５６）が備えられ、前記訓練装置に空気取り入れ口（５７）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２３】
前記フレーム（２９）が少なくとも１つのフレーム上部要素（３０）及び少なくとも１つのフレーム下部要素（３１）を含んでいることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２４】
前記側部ガイドを地面に固定するために複数の脚部（３３）が備えられていることを特徴とする、請求項１及び２３の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２５】
前記上部ガイド（２６）内に複数のホイール（２７）が配設され、少なくとも１つのモータ（３６）が該ホイール（２７）を駆動することを特徴とする、請求項１、２３乃至２４の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２６】
前記ホイールにプレート（３４）が取り付けられて動物がその中に配置され、堅固なプレート支持部（２８）が該プレート（３４）に結合されていることを特徴とする、請求項１、２３乃至２５の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２７】
前記鞍連結手段（４）が一端において前記ホイール（２７）に連結され、他端において動物に載っている鞍（１６）に連結されていることを特徴とする、請求項１、２３乃至２６の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２８】
前記はみ連結手段（１）が一端において動物の口部にある前記はみ（２５）に連結され、他端において前記側部ガイド（３２）内を移動可能なホイールに連結されており、前記頭勒連結手段（２）が一端において動物の頭部にある前記頭勒（２４）に連結され、他端において前記側部ガイド（３２）内を移動可能なホイールに連結されていることを特徴とする、請求項１、２３乃至２７の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項２９】
前記はみ連結手段（１）が一端において前記はみ（２５）に連結され、他端において前記プレート（３４）に連結されており、前記頭勒連結手段（２）が一端において前記頭勒（２４）に連結され、他端において前記プレート（３４）に連結されていることを特徴とする、請求項１、２３乃至２８の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３０】
前記モータ（３６）が一端において前記プレート（３４）の側面に連結され、他端においてホイール（２７）により前記側部ガイド（３２）に連結されていることを特徴とする、請求項１、２３乃至２９の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３１】
前記訓練前装置を１つのトラクター手段によってけん引する場合、ホイール（２７）の取り付けられた単一のけん引モータ（３６）が備えられ、各訓練前装置に堅固な連結手段が連結されることを特徴とする、請求項１、２３乃至３０の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３２】
前記訓練装置を支持するために、下部に歯（４０）が形成されている複数の可動台（４１）が設けられ、該可動台（４１）を駆動するために、少なくとも１つの作動歯車（３８）がモータ（３６）に連結されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３３】
前記可動台（４１）が相互に配置された複数の構成要素を含むことを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３４】
前記可動台（４１）が好ましくは「Ｕ」字形の形状を有し、該可動台（４１）の内側に形成された、内部でホイール（４４）を移動させるための溝（４３）を備えていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３５】
複数の支持部（４２）がホイール（４４）を支持するために地面に固定されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３６】
柱（５８）が前記可動台（４１）上に設置され、複数のピン（６０）が該柱（５８）の上部に配設され、該ピンの間にホイールが配設されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３７】
前記各可動台（４１）を互いに連結するためにチェーン（６１）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３８】
前記訓練装置が、前記レールへと案内されるホイールに関連してモータ（４６）により作動され、該ホイールが前記側部カバーの側面に設置されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項３９】
前記装置を単一の訓練装置によりけん引する場合、モータ（４６）がけん引ホイール（４５）に備えられ、けん引されるホイールの間に堅固な連結手段が設置されることを特徴とする、請求項３９に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項４０】
前記訓練装置が該訓練装置の上部へと案内されるホイールに関連してモータ（４６）により作動されることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項４１】
前記訓練装置を単一の装置によりけん引する場合、モータ（４６）がけん引ホイール（４５）に備えられ、追随されるホイールの間に堅固な連結手段が設置されていることを特徴とする、請求項４１に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項４２】
前記訓練装置内に動物を導き入れるため、前記移動装置（６６）が前部に蓋部（７８）を備えており、該蓋部（７８）には前記移動装置（６６）の外に動物の頭部を出させるための開口部（８０）が備えられていることを特徴とする、請求項１に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項４３】
前記移動装置（６６）に対して少なくとも１つの体温計（７６）が動物の上に備えられ、少なくとも１つの呼吸計（７５）が動物の鼻部に設置され、少なくとも１つの針手段（７１）が血液サンプルを取るために備えられれ、少なくとも１つの容器（７２）が動物から取られた血液サンプルを蓄積するために設けられていることを特徴とする、請求項１及び４２の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項４４】
前記後部カバー及び側部カバーの複数の位置に複数のカメラが備えられていることを特徴とする、請求項１、４２乃至４３の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練装置。
【請求項４５】
請求項１、４２乃至４４の内のいずれか１つに従った動物の訓練成果を測定するための方法であって、
ＥＫＧを測定することと、
血液サンプルを取り、該血液サンプル中の血液細胞のレベル（赤血球）、血中の水分率（脱水）、乳酸、酵素レベル、白血球レベルを特定することと、
動物の鼻、気管支及び腹部の状態を内視鏡検査により監視することと、
動物の呼吸数、ＣＯ2値、体温及び泌尿器の状態を監視することと、
Ｘ線透視分析を行うことと、
動物の筋肉緊張度を特定することを含み、
これらのパラメータが前記移動装置（６３）に設けられたコンピュータ（６８）に保存される方法。
【請求項４６】
前記コンピュータが前記移動装置（６８）以外の領域に設置されていることを特徴とする、請求項４５に記載の自動式動物訓練装置。
【請求項４７】
複数の側部摺動手段（８７、８９）が、前記凸状構造物（７）と作動手段（８４、８５、８６）との間に設けられ、好ましくは前記連結手段（１、２、３）を伸張及び弛緩させるため、前記側部摺動手段（８７、８９）上にモータが設置されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項４８】
前記側部摺動手段（８７、８９）上に設置された前記作動手段（８４、８５、８６）の移動度を制御するために、電子制御装置（９１）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項４９】
前記連結手段（１、２、３）が伸張及び弛緩させられるように前記作動手段（８４、８５、８６）を移動させるため、動物の訓練距離のデータが前記電子制御装置（９１）内にコード化されることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５０】
前記側部摺動手段（８７、８９）の間にある中央摺動手段（８８）に固定された鞍支持部（９２）が備えられ、上方球状結合部（９３）が該鞍支持部（９２）内に配設され、固定円筒部（９５）が該上方球状結合部（９３）に結合され、該固定円筒部（９５）内において移動可能な可動円筒部（９６）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５１】
少なくとも１つのばね要素（１００）が、前記固定円筒部（９５）の中心線に沿って該固定円筒部内に配設され、可動円筒部（９６）と鞍（１６）との間に下方球状結合部（９４）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５２】
前記上方球状結合部（９３）の運動を制限するために、Ｕ字形を有する障害部（９９）が前記鞍支持部（９２）内に配設されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５３】
前記側部カバー（１５）を３つの垂直な空間方向に移動させるために、軸方向作動手段（１０１）、垂直方向作動手段（１０２）、水平方向作動手段が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５４】
前記作動手段が好ましくは油圧式のシリンダ−ピストン機構であることを特徴とする、請求項５６に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５５】
前記側部カバー（１５）が、少なくとも１つの外側カバー（１０４）と、該外側カバー（１０４）内を貫通できる内側カバー（１０５）と、該外側及び内側カバー（１０４、１０５）の間に設置されたばね要素（１０９）とを備えていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５６】
ハウジング（１０７）が前記外側カバー（１０４）に設けられ、スリップウェイ（１０８）が前記内側カバー（１０５）に設けられており、該スリップウェイ（１０８）はハウジング（１０７）内に出入りすることが可能であることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５７】
前記ばね要素（１０９）が一端において前記外側カバー（１０４）に固定された外側脚部（１１１）に連結され、他端において内側脚部（１１２）に連結され、該外側及び内側脚部（１１１、１１２）の間に中央ばね（９０）が配置されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５８】
前記側部カバー（１５）及び後部カバー（４５）を備えた前記動物訓練装置が、自家動力モータ（１２１）と、ステアリングホイール（１１９）及びステアリング軸と、前記ステアリング軸に取り付けられたバルブ（１１８）とを備えた後部ユニット（１２４）と、中間部（１２３）を介して一体化され、後部ユニット（１２４）を支持するために後輪（１２２）が備えられ、自家動力モータ（１２１）から供給される流体により作動される前輪（１１３）が備えられ、該前輪（１１３）に関連付けられた機械要素が備えられ、それによって一体化された動物訓練装置を規定していることを特徴とする、請求項１に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項５９】
前記自家動力モータ（１２１）から前記バルブ（１１８）へと流体を運搬し、更に前記ステアリングホイール（１１９）により作動される該バルブ（１１８）から一次流体ライン（１１７）あるいは二次流体ライン（１２５）へと流体を運搬するためにパイプが備えられていることを特徴とする、請求項１及び５８の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６０】
前記一次流体ライン（１１７）あるいは前記二次流体ライン（１２５）から流体が運搬される複数のチャンバを含むピストン（１１６）が備えられ、該ピストン（１１６）がピストン作動軸（１２６）に対して設置されていることを特徴とする、請求項１、５８乃至５９の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６１】
前記ピストン作動軸（１２６）に対して設置された前記ピストン（１１６）に連結された、複数の上部コネクティングロッド（１２７）が備えられていることを特徴とする、請求項１、５８乃至６０の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６２】
前記コネクティングロッド（１２７）に固定された複数の回転軸（１１４）が備えられ、該回転軸（１１４）が、垂直方向に沿って延出していることを特徴とする、請求項１、５８乃至６１の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６３】
前記コネクティングロッド（１２７）及び前記回転軸（１１４）に連結された少なくとも１つのビーム（１２８）が備えられ、該ビーム（１２８）が好ましくは前記ピストン作動軸（１２６）と平行であることを特徴とする、請求項１、５８乃至６２の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６４】
前記回転軸（１１４）の下部に連結された複数の下部コネクティングロッド（１３２）が備えられていることを特徴とする、請求項１、５８乃至６３の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６５】
一端が前記下部コネクティングロッド（１３２）に連結され、他端が前輪（１１３）に連結された、複数の方向アーム（１１５）が備えられていることを特徴とする、請求項１、５８乃至６４の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６６】
前記一次流体ライン（１１７）及び前記二次流体ライン（１２５）が、前記側部カバー（１５）内に配設されていることを特徴とする、請求項１、５８乃至６５の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６７】
好ましくは前記後部ユニット（１２４）の後部に鋤手段（１３６）が備えられ、該鋤手段（１３６）は鋤ピストン（１３７）によって上下方向に移動させることができることを特徴とする、請求項１、５８乃至６６の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６８】
前記訓練装置の内部に動物が入り込むのを防ぐため、前記側部カバー（１５）に障害部（１３５）が備えられていることを特徴とする、請求項１、５８乃至６７の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項６９】
前記障害部（１３５）が、好ましくは流体ピストン機構を含む支持部品によって前記側部カバー（１５）に設置されていることを特徴とする、請求項１、５８乃至６８の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７０】
前部あるいは後部に設置されたトラクターによって駆動される馬訓練装置であって、側部及び後部（カバー）が柔軟な材料によって覆われ、少なくとも１つの凸状構造物（７）が該訓練装置の上部を囲っており、該凸状構造物の脚部は該訓練装置の側部上に設置されている馬訓練装置を含む自動式動物訓練システムにおいて、前記訓練装置の後部にある前記トラクターに設置されたステアリングホイール（１１９）により制御されるバルブ（１１８）が備えられ、該バルブ（１１８）は好ましくは流体が中を通って流れる４つの開口部を有しており、流体の流れにより方向付けられるピストン（１１６）が備えられ、該ピストン（１１６）は方向付けビーム（１４０）に連結されたピストンアーム（１３８）を含んでおり、該方向付けビーム（１４０）に左右対称に連結された湾曲バー（１４９）と、一端が該湾曲バー（１４９）に連結され他端がコネクティングロッド（１５１）に連結された直線バー（１５０）とが備えられ、該コネクティングロッド（１５１）に連結された垂直ビーム（１５２）が備えられ、一端が該垂直ビーム（１５２）に連結され他端が前輪（１１３）に連結されている方向アーム（１１５）が備えられていることを特徴とする、自動式動物訓練システム。
【請求項７１】
流体貯蔵部と前記バルブ（１１８）を関連付ける流体供給ライン（１４３）と、該流体貯蔵部と該バルブ（１１８）を関連付ける流体排出ライン（１４４）と、該バルブ（１１８）から前記ピストン（１１６）へと流体を方向付ける右の流体ライン（１４１）及び左の流体ライン（１４２）とが備えられていることを特徴とする、請求項７０に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７２】
前記方向付けビーム（１４０）がＴ字形の形状を有し、前記ピストンアーム（１３８）がＴ字形の形状を有する方向付けビーム（１４０）の垂直部分に連結されていることを特徴とする、請求項７０乃至７１の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７３】
前記方向付けビーム（１４０）を支持するための外側ハウジング（１４６）が備えられ、前記Ｔ字形の形状を有する方向付けビーム（１４０）の垂直部分が外側ハウジング（１４６）の移動開口部（１４７）内において移動可能であることを特徴とする、請求項７０乃至７２の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７４】
前記後部カバー内に前記方向付けビーム（１４０）が配設され、前記側部カバー内に前記湾曲バー（１４９）及び直線バー（１５０）が配設されていることを特徴とする、請求項７０乃至７４に記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７５】
前記ピストン（１１６）及び前記方向付けビーム（１４０）を覆うために上方及び下方に移動可能な保護蓋（１５３）が備えられていることを特徴とする、請求項７０乃至７４の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７６】
少なくとも１つのねじの切ってある作動軸（１５６）および少なくとも１つの支持軸（１５７）が、上部軸受け（１６０）及び下部軸受け（１６１）を介して前記凸状構造物の脚部（１５５）に沿って設置されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７７】
内表面にねじが切ってあり、前記作動軸（１５６）の軸を介して移動可能な作動リング（１５８）と、該作動リングに連結され、前記支持軸（１５７）の軸を介して移動可能な支持リング（１５９）とが備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７８】
前記作動軸（１５６）を回転させるために、好ましくは該作動軸の下部にモータ（１６８）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項７９】
作動リングアーム（１６５）及びホイールアーム（１６４）を介して前記作動リング（１５８）に連結されたホイール（１６３）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８０】
偏心軸連結を備えており、前記ホイール（１６３）がその上を移動可能である従動部（１６２）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８１】
一端がホイール（１６３）の中心部に固定されており、他端は支持リング（１５９）に連結された固定アーム（１７９）に固定された支持アーム（１６７）に連結されている、支持リングアーム（１６６）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８２】
前記支持アーム（１６７）に連結されたカバー手段（１７８）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８３】
前記訓練装置内の動物の前部及び後部を覆うために、前記カバー手段（１７８）を支持し作動させる機械要素が凸状構造物の両脚部（１５５）に配設されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８４】
前記カバー手段（１７８）内にエアバッグが備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８５】
前記凸状構造物の脚部（１５５）に結合された水平スレッジ（１７０）が側部カバー（１５）内に配設されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８６】
一端が前記水平スレッジ（１７０）に連結され、他端がスレッジモータ（１７２）に連結されたスレッジばね（１７８）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８７】
前記側部カバー内において前記凸状構造物の脚部（１５５）を移動させるために、該側部カバーに移動開口部（１７３）が形成されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８８】
前記側部カバー（１５）の左右対称の側面にハウジング（４５）が備えられ、好ましくは電磁石である磁石（１７５）が該ハウジング内に配設されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項８９】
前記ハウジング（４５）内において移動可能なロッド（１７７）及び該ロッドに連結されかつ前記鞍（１６）に連結されたリング（１７６）が備えられていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【請求項９０】
前記リング（１７６）が電磁石（１７５）により供給される磁力によって移動可能であることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１つに記載の自動式動物訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、世界中でレースに出場する、具体的には馬、ラクダあるいは同種の動物の身体能力を向上させ、シミュレーション手段の役割を果たす自動式動物訓練システムに関する。
【０００２】
技術の状況
本特許出願は、出願人が本出願と同一人である先行する特許出願ＷＯ  ０１／９７６０６の補足的部分と看做すことができる。従って、以下の特徴は主にこのＷＯ  ０１／９７６０６の出願に関するものである。
【０００３】
競走馬、ラクダ及び同種の動物の能力に現役期間にわたって影響を与える特徴を考慮すると、血統、栄養、世話、訓練の要素が他の要素よりも重要であることが科学的に認められる。動物の血統は、本質的に生まれつき動物に与えられるという際立った特徴がある。
【０００４】
血統の特徴とは異なり、他の前記の要素は、種々の方法、プログラム及び装置により開発することができ、動物への専門的な取り組み方を可能にする。本願は身体能力を向上させる訓練手法及び実際のレース状態に関する動物の自動訓練プログラムによるシミュレーション手段に基づいており、その他の要素は本出願の範囲からは除外されている。
【０００５】
特にレースに出場する動物の完全自動式訓練の概念を開示している特許出願ＷＯ  ０１／９７６０６は、本願と同一の出願人により出願されている。先の出願は、側部及び後部が柔軟性材料に囲まれ、前部はロック機構により覆われ、更にトラクターが訓練装置の前部あるいは後部に設けられている訓練装置を開示している。
【０００６】
この先の出願においては、ホイールがレール内に配設され、装置がそれに従って移動するように装置の側部に設けられたホイールによって訓練装置が案内されること、もしくは装置の上部に位置するラインに取り付けられた何らかの手段によって装置が案内されることが記載されている。
【０００７】
これらの特徴に加えて、先の出願は、訓練装置の配置形態を開示している。すなわち、これらの装置はレースコースの周囲に個別に使用することもでき、また相互に連続して多数使用することもできる。
【０００８】
先の出願は、完全自動式動物訓練システムに関する独自の手法であり、提示している特徴に伴う多くの利点をもたらすものである。明らかに周知であるように、現在の動物訓練法は人間の介入に基づくものであり、言い換えれば、動物訓練プログラムは人的制御法に関わるものである。この人的制御型の訓練手法は、訓練過程中に動物に身体的障害を生じさせている。馬に障害を生じさせる年間率は非常に高く、競走馬になるはずの子馬の約９０％が、その子馬の競技生命を初期に終える結果となっている。
【０００９】
競走動物の障害率を非常に高くする原因は、主にトレ−ナーと動物との間の調和が生理学的に欠如していることである。訓練中に、動物はトレーナーが要求するように行動することを強いられ、こうした調和の欠如それ自体が動物に身体的障害を生じさせるのである。
【００１０】
更に、特にアラブ諸国で見かける長距離レースに参加する動物の訓練に対する人的介入を考慮すると、多くの短所に直面する。長距離従って長時間のレースに関しては、動物の上での乗り手の偏った位置が訓練あるいはレース中に動物の安定性を失わせるため、動物の身体的障害の問題が生じるのは確かな実情である。
【００１１】
最新技術から他の訓練設備も知られているが、具体的に米国特許Ｎｏ．４，２２６，５０８及び米国特許Ｎｏ．４，６１９，２２２は、いずれも、本願が提案しているような、レース状態に関する具体的なシミュレーションを容易に行える完全自動式訓練システムを提案してはいない。
【００１２】
例えば、米国特許Ｎｏ．４，２６６，５０８の出願は、動物が中に入れられる枠組みを開示している。この枠組みは、トラクター手段（自家動力の車両）によってその枠組みの前部からのみ引っ張られ、ホイールは枠組みの後部に設けられている。
【００１３】
米国特許Ｎｏ．４，２６６，５０８の出願は、動物包囲訓練装置の役割を果たす最初の提案であり、かなりの利点を有している。しかしながら、枠組みと一体化していない車両によって前部のみから枠組みを引っ張ることは、相当な不都合も提起するのである。最も不適当な効果は、車両を枠組みの前部に置くことであると言える。というのは、動物の走る方向の正面にそうした車両があることにより、動物が脅かされ易いからである。このため、動物の訓練の実施が不十分になるであろう。更に、トラクター手段（車両）が枠組みに直接連結されていないので、言い換えればホイールが補助車軸によって枠組みに連結されているので、不正確な方向制御機構のために枠組みの方向を変えるのが遅れてしまう。こうした方向変更の遅れによって、やはり動物の訓練の実施が不十分になる。
【００１４】
こうしたトラクター手段を配置することが一体型訓練装置を達成することにはなり得ないため、本願及び先の出願（ＰＣＴ／ＴＲ００／０００４８）の発明者でさえ、その欠陥、つまり訓練装置をトラクター手段あるいは自動車、ジープ等のような車両によって引っ張ることは承知している。
【００１５】
米国特許Ｎｏ．４，６１９，２２２に関して言えば、この出願は一端が動物の頭部に連結され、他端がホイールを介して案内手段に連結されている移動手段を開示している。米国特許Ｎｏ．４，６１９，２２２から分るように、訓練の対象となる動物を包囲する拘束手段もトラクター手段も、この出願においては用いられていない。言い換えれば、動物が苛立っている場合、拘束手段がないために動物が自らを傷つけ得ることは明らかである。
【００１６】
他の動物訓練設備は、いわゆる調教場、競走帯あるいはトラックと呼ばれる設備である。これらの設備は、動物特に馬を静めるために実際に利用され、理論的な形態は備えているが、これらの設備における具体的なシミュレータが不足しているため、実際のレース状態は満たしていない。
【００１７】
動物の訓練法に加えて、先の出願は、訓練されている動物の生理学的特徴をリアルタイムで判定する監視手段を提案している。そして監視手段から取得されたデータは訓練装置に接続された装置内で判定される。
【００１８】
提案された技術的特徴によって、先の出願は動物訓練過程における人的介入を最小限にすることを目的とし、提案された自動化実施例によってこの目的を達成している。
しかし、出願人は先の出願において提案した特徴に多少欠点があることを承知しており、従って、そうした欠点を解消するために本願が作成されたのである。
【００１９】
例えば、先の出願においては、訓練装置の前部に設置されたロック機構が、動物を装置内に拘束する役目を果たすが、同時にロック機構が馬の視野角の外側にきてしまう。この欠点により、訓練中に馬が同時に頭部を上方に上げたり下方に下げたりするため、動物の能力を低減させてしまうのである。
【００２０】
訓練中に経験する他の欠点は、訓練装置の構造的欠陥と言われる。訓練中、馬が神経質になって装置の側部を蹴ったり、馬の脚が装置の外側に出てしまったりすることがある。その結果、馬が脚を傷めてしまうこともあろう。
【００２１】
先の出願の訓練装置における別の欠点は、レース状態に関するシミュレーション手段がないことである。すなわち、その欠点とは、実際の場合に受ける騎手あるいは調教師の質量が掛からないことである。
【００２２】
先の出願における他の欠点は、訓練中の馬の固定手段に関するものである。
原則的に、外的影響が発生した場合に装置内の馬に障害を与えることは防げないであろう。例えば、訓練中によろめいたり転倒したりした場合に動物を固定する機械要素がない。
【００２３】
先の出願において、ホイールによって側面から装置を「案内すること」及びレースコース全体にわたって上部から装置を「案内すること」から、装置の作動手段が制限されることが分るであろう。訓練装置を単独であるいは多数使用する場合、何らかの別の作動手段が厳密に求められることは明らかである。
【００２４】
先の出願に関する他の重大な欠点は、訓練前の設備がないことである。たいていの場合、拘束手段に覆われた装置を利用することによる自動式訓練プログラムの対象となる動物は、訓練プログラムに多少なりとも抵抗するので、これは実に問題である。
【００２５】
更に、先行出願の内のいずれにも、後を走る動物のために走行路を平坦にする実施例は開示されていない。レースコースの地面は一般に砂で覆われているので、この点を考慮する必要がある。
【００２６】
先の出願において、完全自動式動物訓練設備を実現するための多くの自動化実施例が開示されている。しかし、リアルタイムのレースにおいて、動物は人によって操られるのであるから、先の出願にはシミュレーション手段が欠けている。訓練プログラムとリアルタイムのレース状態との間で円滑な移行を行うために、自動式訓練設備におけるシミュレーション手段を発展させなければならない。具体的に言うと、先の出願において、動物に対する乗り手の命令が存在しないことは、訓練プログラムの間にリアルタイムのレース状態を反映していないことになる。
【００２７】
リアルタイムのレース状態においては、動物によってレースで勝つよう、その動物を完全に制御することを可能にするため、乗り手によってはみ及び頭勒が同時に操作される。動物を制御する能力は、最高の結果をもたらす決定要因の１つなのである。
【００２８】
レース中に制御すべき他の主要点は鞍であり、レース中に乗り手が動物の上に座っていられないことは、動物を不安にさせ、レースに勝つ妨げとなるであろう。
先の出願に開示されていなかった更に別の欠点は、側部のカバーを移動させることができないことである。この欠点のため、訓練装置内で動物の位置を動かすことができず、その結果、動物はリアルタイムで適応する能力がなくなってしまう。
【発明の開示】
【００２９】
本発明の目的は、自動式システムにより訓練される競走馬あるいは同種の動物の適応のための、訓練前設備を提供することである。
本願の他の目的は、自動式訓練装置を移動させるための別の手段を提供することである。
【００３０】
本願の更なる目的は、訓練中における競走馬あるいは同種の動物の訓練の安定性を提供すること、及びリアルタイムのレース状態に関するシミュレーション手段を提供することである。
【００３１】
本願の別の目的は、生体力学的及び生理学的特性のリアルタイム判定による動物の能力の監視を可能にすることである。
本願の更に別の目的は、動物のレース状態への完全な適応を可能にすることである。
【００３２】
本願の他の目的は、具体的には動物を囲む覆いとトラクター手段が一体となった、一体型の動物訓練装置を提供することである。
この出願の範囲における技術的特徴は次の通りである。動物用の後の自動式訓練装置のための訓練前装置、自動式訓練装置における発展した機械要素、自動式訓練装置を作動させるための別の実施例、及び一体型の自動式訓練装置、すなわち動物を囲む覆いと自家動力モータ及び装置方向制御手段を備えた制御装置との一体化である。
【００３３】
前記訓練前装置を構成する要素は、レース用トラックの周囲に互いに予め定められた間隔を置いて配置された、地面に固定されている凸状構造物と、レース用トラックの周囲のレール及びレール内に配設されたホイールから成る静的構造物と、訓練前プログラムの対象となる動物のそばを移動する動的構造物とを含んでいる。更に、主要な自動式訓練プログラムへの動物の適応度を高めるため、動物は、動物の体の胸部に設置された連結手段により凸状構造物の最上部に設けられたレールと相互に作用する。
【００３４】
訓練前プログラムの対象となる動物は、取り付け手段によって、体の３箇所の異なる場所から前記の静的構造物に連結されていることが好ましい。これらの取り付け手段は、端部に静的構造物と接触するホイールを有している。
【００３５】
訓練前のプロセスにおいて、動物は、側部及び後部が囲まれている、訓練プログラムにおいて使用される装置と同様な装置内に拘束される。訓練前用に使用されるこの装置は、前記の静的構造物内において移動可能である。
【００３６】
訓練前プロセスの対象となる動物は、動物の口部にあるはみ、動物の頭部にある頭勒、及び動物の上部にある鞍から、ベルト、紐等によって静的構造物に固定される。こうした訓練前設備を用いることにより、動物は自動式訓練プロセスに完全に適応させられる。
【００３７】
先行する出願における訓練装置に関連して、本願においては、訓練装置内での動物の位置を安定化して安全条件を増加させるために、幾つかの処置が為されている。動物は、好ましくは体の４つの異なる場所からベルト、紐等によって装置に連結される。これらの場所とは、動物の口部にあるはみ、頭部にある頭勒、胸部にある胸部バンド及び上部にある鞍である。これらの連結手段は、他方において、可橈性を増すためのばね手段によって訓練装置に連結されている。これにより、訓練装置内の動物は、装置に対して相対移動することができる。更に、動物がよろけたり脚部の接触を断ったりした場合に、装置内の動物を吊り下げるための機構が設けられている。シミュレーションの条件を提供するために、様々な質量の要素を鞍に取り付けることができるので、訓練中に騎手に相当する質量が均衡を保つようになっている。
【００３８】
鞍は、ドラム及びモータ機構によって動物の上部に設置され、その機構の一部として、鞍の垂直位置を調整するためにロック手段が備えられている。
本願の他の特徴は、訓練装置を動かすための別の機械式作動機構である。この作動機構によれば、１つあるいは複数の歯車及びそれらの歯車により訓練用レースコース全体にわたって移動可能な台が備えられている。
【００３９】
動物のリアルタイムのレース状態への適応を実現するため、訓練装置には幾つかの構成要素が備えられた。前述のはみ、頭勒及び胸部バンド連結手段は、スライディングレール上を移動することができるモータによって制御される。そしてモータは、動物を制御するためにこれらの連結手段が状況に応じて引っ張られたり解放されたりするように、電子装置により作動される。更に、動物の上に設置される鞍は、３次元空間において回転しかつ平行移動することができる。言い換えれば、鞍は６の自由度を有するのである。
【００４０】
はみ、頭勒及び胸部バンド連結手段の引っ張り及び解放、すなわち転位が、訓練あるいはレースコースに応じてコード化される電子制御装置によって調整されるため、リアルタイムのレース状態と同様に、動物は訓練コースに関して所定の距離に応じて刺激を受けることになる。
【００４１】
更に、訓練装置の側部カバーが移動可能であるため、訓練装置内の動物は所定の位置に配置される。
本願及び先行する出願が動物、特に馬の訓練用の完全なシステムを提案しているため、訓練プログラム中の動物の能力をオンライン式に監視するための、好ましくは訓練装置とともに移動する検査室が備えられている。この検査室において、好ましくは以下の能力のパラメータがオンライン式に監視される。
・動物の心機能をＥＫＧ(心電計)により測定すること。
・動物の身体状況を判断するため、及び動物に悪影響を及ぼす潜在的病気を発見するために血液サンプルを採取すること。その結果として、次の項目が血液サンプルから導き出される。すなわち、血球（赤血球）、総タンパク、水分比率（脱水）、乳酸、ヘモグロビン値、酵素値、白血球値等が測定できる。
・動物の動作状況を判断するため、鼻の内側、胃等の動物の臓器の状態を、内視鏡手段によって特定すること。
・呼気のＣＯ2値、単位時間当たりの呼吸数、体温及び泌尿器系のデータ等の他のパラメータを特定すること。
・Ｘ線透視手段によって動物の骨の動態分析を確定すること。
・動物の筋肉の緊張度を測定すること。
訓練中、動物の特定の体の部位に設置された電極によってＥＫＧ測定が行われ、測定された値は、印刷することもでき、あるいは読み出す場合に備えてコンピュータのデータ保存部に保存することもできる。前記コンピュータは可動式の検査室内に設置してもよいし、可動式の検査室以外の別の場所に設置してもよい。
【００４２】
訓練中、血液サンプルを採取して前述のパラメータを分析するために、動物に注射器が設置されている。それによって、種々の血液関連のパラメータが分析され、分析結果のデータは、読み出す場合に備えてコンピュータのデータ保存部に保存することができる。前記コンピュータは、可動式の検査室内に設置してもよいし、可動式の検査室以外の別の場所に設置してもよい。
【００４３】
内視鏡設備に関しては、内視鏡関連のパラメータのオンライン式測定が技術的に実現不可能であるため、測定は、可動式の検査室内に設置された内視鏡手段によって訓練の直後に行われる。内視鏡手段の結果データは、読み出す場合に備えてコンピュータのデータ保存部に保存することができる。前記コンピュータは、可動式の検査室内に設置してもよいし、可動式の検査室以外の別の場所に設置してもよい。
【００４４】
動物の鼻部の正面に設置された検出手段により呼吸循環、ＣＯ2値が測定され、測定値は監視手段によってオンライン式に制御される。更に、これらの測定の結果データは、読み出す場合に備えてコンピュータのデータ保存部に保存することができる。前記コンピュータは、可動式の検査室内に設置してもよいし、可動式の検査室以外の別の場所に設置してもよい。
【００４５】
体温の測定は、動物の体の数箇所に設置された体温計により行われる。体温測定の結果データは、読み出す場合に備えてコンピュータのデータ保存部に保存することができる。前記コンピュータは、可動式の検査室内に設置してもよいし、可動式の検査室以外の別の場所に設置してもよい。
【００４６】
Ｘ線透視測定は、訓練装置の数箇所に設置された各種のカメラにより行われる。Ｘ線透視手段の結果データは、読み出す場合に備えてコンピュータのデータ保存部に保存することができる。前記コンピュータは、可動式の検査室内に設置してもよいし、可動式の検査室以外の別の場所に設置してもよい。
【００４７】
前述のパラメータに加えて、訓練中に、タコメータあるいは同様な手段によって動物のスピードを測定することができる。スピード測定の結果データは、読み出す場合に備えてコンピュータのデータ保存部に保存することができる。前記コンピュータは、可動式の検査室内に設置してもよいし、可動式の検査室以外の別の場所に設置してもよい。
【００４８】
動物を囲う側部カバー及び後部カバーを備え、自家動力のモータ及び装置の方向制御手段を備えた制御装置を有する一体型動物訓練装置に対して、側部カバーの下に車輪が設置されている。更に、側部カバーと一体化された制御装置は、他の車輪群により支えられている。
【００４９】
一体型動物訓練装置は、側部カバーの下に設置された車輪によって方向付けられる。これらの車輪は、更なる伝達手段に連結された伝達軸に連結されている。これらの伝達手段は、一体型動物訓練装置の後部にある制御装置内に設置された自家動力のモータにより供給される流体によって作動される。
【００５０】
訓練装置内にいる動物の位置を固定するために、拘束手段が、その両端において好ましくは訓練装置の側部カバーに取り付けられている。
本発明の範囲内で別の一体型動物訓練装置が提案されている。この別の構造において、前輪を方向付ける機構は、凸状構造物に沿ってではなく、側部カバーに沿って機械要素を組み立てることに基づいている。更に、動物を装置内の所望の位置に保持することができるようにするため、エアバッグを含むカバー手段が訓練装置内に設置されている。
【００５１】
他の実施例は、動物を訓練装置に連結させる連結手段について言及している。この実施例においては、完全に機械的な連結手段の代わりに磁力式の連結部が提案されている。磁石、好ましくは電磁石が側部カバー内に配設され、一端が鞍に連結され他端が電磁石と関係付けられたリング手段が、電磁石により発生する磁力によって制御される。
【００５２】
更に、動物訓練装置のための別の提案は、移動可能な凸状構造物について言及している。具体的には、側部カバーと結合された脚部が、側部カバーの内部に形成されたハウジング内で移動可能になっている。
【００５３】
添付の図面に関連して以下の説明を読むことにより、本発明の目的及び利点が明らかになるであろう。
発明の詳細な説明
図１は本発明に関する動物訓練装置の斜視図である。この図によれば、本装置内にいる動物は、好ましくは体の別々の４箇所から装置に据え付けられている。この実施例では、一端が動物の口部にあるはみ（２５）に連結され、他端が側部カバー（１５）に連結されたはみ連結手段（１）と、一端が動物の頭部にある頭勒（２４）に連結され、他端が側部カバー（１５）に連結された頭勒連結手段（２）と、一端が動物の胸部にある胸部バンド（２３）に連結され、他端が側部カバー（１５）に連結された胸部バンド連結手段（３）とが見える。上記の連結手段は、側部カバー（１５）に対して左右対称に配置されている。他の連結手段は、一端が鞍（１６）に連結され、他端が凸状構造物（７）に連結された鞍連結手段（４）である。この最後の連結手段は、動物がよろめいたり転倒したりした場合に、動物が容易に訓練装置内に吊り下げられるようにしている。
【００５４】
訓練装置の上方部及びその脚部を囲う凸状構造物（７）は、訓練装置の側部に位置し、最上部にドラム（５）及びそのドラム（５）を駆動するモータ（６）を備えている。動物がよろめいたり転倒したりした場合に、重力により動物の質量が生じた結果として発生する力が、ドラム（５）に配設されたセンサによって判断され、それに従ってドラムがモータ（６）により駆動され、鞍（１６）上のリング（２２）を介して鞍に取り付けられた鞍連結手段（４）によって動物が上方に持ち上げられる。
【００５５】
モータ（６）及びドラム（５）に関連する別の機能は、一旦動物が訓練装置内に置かれると、このモータ（６）及びドラム（５）によって鞍（１６）の垂直移動が調整されることである。この目的を果たすため、鞍（１６）はモータ（６）を介してドラム（５）を回転させることにより動かされ、鞍（１６）が動物の上に置かれる。鞍（１６）の移動度は、ドラム（５）に設けられたロック手段（図示されていない）により決定される。
【００５６】
鞍（１６）の材料は、シリコン、ゴム、樹脂材料を基にしているのが好ましく、また実際のレース状態に関するシミュレーションの条件を達成するために、１０ｋｇから７０ｋｇの間の荷重が鞍（１６）に取り付けられている。
【００５７】
訓練装置に対する動物の相対移動を実現して、動物と訓練装置との間の柔軟な相互作用を可能にするため、好ましくは側部カバー（１５）を通過する数本の紐（１９）が配設されている。各紐は、その一端がはみ連結手段（１）、頭勒連結手段（２）及び胸部バンド連結手段（３）に連結されている。紐と連結手段との連結点は、側部カバーの連結手段用の開口部であることが望ましい。図１に示されているように、はみ紐（１９）ははみ連結手段（１）に取り付けられ、頭勒紐（２０）は頭勒連結手段（２）に取り付けられ、胸部バンド紐（２１）は胸部バンド連結手段（３）に取り付けられている。これらの紐（１９、２０、２１）は、固定体に一端が連結されたばねに連結されている。
【００５８】
図１から分るように、はみ紐（１９）ははみばね（１１）に連結され、頭勒紐（２０）は頭勒ばね（１２）に連結され、胸部バンド紐（２１）は胸部バンドばね（１３）に連結される。ばね（１１、１２、１３）の弾性係数は互いに異なっていることが好ましい。弾性係数の異なるばねを取り入れる提案は、装置内での相対移動の結果、装置内の動物が自分自身を肉体的に傷つけるのを防ぐためである。この提案によれば、ばねの弾性係数は胸部バンドばね（１３）＞頭勒ばね（１２）＞はみばね（１１）のように決めることができる。
【００５９】
本発明の範囲において、幾つかの構成要素は、装置内で動物が自分自身を傷つけるのを防ぐように構成されている。動物の後脚に対応する訓練装置の後部は湾曲し、柔軟な材料によって覆われている。湾曲した後部（９）は訓練装置の側部（１５）へとつながっている。
【００６０】
他の予防措置としての特徴は、部分的に塞がれた形状を有している、側部カバー（１５）と凸状構造物（７）との間に設けられた封鎖部（８）である。この封鎖部（８）は、柔軟な材料によって覆われている。
【００６１】
特に訓練の開始時及び終了時において装置内での動物の位置変化を防ぐために、訓練装置の後部に移動可能な探知器（１０）が配設されている。図１に示すように、移動可能な探知器（１０）は、油圧機構により作動する押圧手段（１４）によって前方及び後方に駆動される。移動可能な探知器（１０）は訓練装置の前部に配設することも可能で（図示されていないが）、これにより装置内の動物を装置内の予め定められた位置に保持することができる。
【００６２】
図２Ａにおいては、主要な訓練プログラムを開始する前の訓練前設備が示されている。こうした関連設備を用いる目的は、動物を主要な訓練プログラムに適応させることである。訓練前設備は、静的及び動的要素を含んでいる。静的要素は、内部でホイール及びプーリーが移動可能である、コース全体に配置された上部ガイド（２６）と、コース全体にわたって他の静的要素を覆う、所定の間隔で配置されたフレーム（２９）とを含んでいる。凸状構造を有するフレーム（２９）は、湾曲した形状を有するフレーム上部要素（３０）とフレーム下部要素（３１）とを含んでいる。更に、一端は動物と、他端は側部ガイド（３２）と連結された移動可能な連結手段を案内する側部ガイド（３２）がある。側部ガイド（３２）は、脚部（３３）によって地面に固定されている。
【００６３】
本発明の範囲における動的要素は、次のように特徴付けられる。動物訓練装置と同様に、一端が動物の口部であるはみ（２５）に連結され、他端が側部ガイド（３２）上を移動するホイール（３５）に連結されたはみ連結手段（１）と、一端が動物の頭部にある頭勒に連結され、他端が側部ガイド（３２）上を移動するホイール（３５）に連結された頭勒連結手段（２）とである。訓練前講習の対象となる動物は、側方からプレート（３４）により囲われている。プレート（３４）の移動機構は、上部ガイド（２６）内を移動するホイール（２７）に連結されたプレート支持部（２８）により実施されることが望ましい。これらの技術的特徴に加えて、動物の上に置かれる鞍（１６）が、鞍連結手段（４）によってホイール（２７）に連結されている。
【００６４】
プレート（３４）及び鞍（１６）が連結されたホイール（２７）の移動機構は、ホイールに接続されたモータ（３６）により提供される。
訓練前講習のために用いられる動的要素は、単一で構成することも、複数で構成して動物の複数での訓練を実現することもできる。複数の訓練前設備の場合、ホイール（２７）の移動は各ホイール（２７）につき１つのモータ（３６）を使用することにより行うことができるが、代わりに全ホイールに対して１つのけん引モータを用いることもできる。この方法の場合、１つのけん引モータにより引っ張るため、各対のプレートの間に固定手段を用いることができる。
【００６５】
図２Ｂにおいて、訓練前設備用の機械的連結手段の別の構成が示されている。この別の構成においては、はみ連結手段（１）及び頭勒連結手段（２）がプレート（３４）に固定され、プレート支持部（２８）はホイール（２７）に連結されていない。鞍連結手段（４）のみが鞍（１６）に設置されている。更に、システムを作動させるモータ（３６）が上部ガイド（２６）部に設置されていない。図２Ｂに見られるとおり、モータ（３６）はプレート（３４）の側面部に設けられている。モータ（３６）は、側部ガイド（３２）内に配設されたホイールによってプレート（３４）とともに移動する。
【００６６】
モータ（３６）が接続されていない他方のプレート（３４）は、ホイールを介して他方の側部ガイド（３２）に連結されている。
先行する発明に関連して、本発明により２つの実施例が提案されている。図７において、訓練装置の後部（カバー）（４５）は、訓練装置の側部カバーに設けられた連結部（４７）を中心として後部カバー（４５）を回転させることにより開かれる。従って、訓練装置は、固定された前部カバー（４６）及び開放可能な後部カバー（４５）を備えている。後部カバー（４５）の開放動作は、作動装置及び油圧式シリンダ−ピストン機構（４８）により行われる。シリンダ−ピストン機構（４８）の一端は前部カバー（４６）に固定され、他端は開閉可能な後部カバー（４５）に固定されている。後部カバー（４５）及び前部カバーは、接合面（５２）において一体化する。前部カバー（４６）には、前部封鎖ハウジング（４９）が固定されている。この前部封鎖ハウジング（４９）内には、前部封鎖要素（５０）が配設されている。これにより、必要な場合に動物の正面に障壁が形成される。図７に示されているように、前部封鎖要素（５０）は、油圧式ピストン−シリンダ機構（５１）により前部封鎖要素（５０）を移動させることによって作動されることが好ましい。
【００６７】
図８においては、訓練装置内において動物の位置を決めるためのエアバッグ（５３）が示されている。エアバッグ（５３）は装置の側部カバー内に配設されるのが好ましい。コンプレッサ（５５）により空気が圧縮され、接続パイプ（５６）内を通される。その後、空気は空気取り入れ口（５７）により空気通路内に導入され、エアバッグが外側に向かって膨らむ。その結果、動物は装置内の決まった位置に保持される。
【００６８】
図３には、訓練装置を移動させるための別の構成が示されている。
本図によれば、移動機構は可動台（４１）と可動台用のモータ（３７）により駆動される作動歯車（３８）とを備えている。図４Ａに示されているように、可動台（４１）は、好ましくはＵ字形の形状を有しており、下部に可動台歯（４０）が形成されている。これらの歯は作動歯（３９）と接触しており、その結果、台の移動が行われる。
【００６９】
訓練コースは湾曲部を含むため、可動台（４１）は、湾曲部が巡ってきたときに回転するための複数の部品を含んでいる。
訓練装置がこの部品に固定されているため、可動台の部品が湾曲部を回るときに装置の回転が実行される。可動台（４１）は単一の作動歯車（３８）によっても、２つ以上の作動歯車（３８）によっても駆動することができる。
【００７０】
図４Ａにおいては、可動台（４１）の詳細図が示されている。可動台（４１）の予め定められた軌道を規定するため、可動台はそれに従って案内される必要がある。このため、Ｕ字形を有する可動台（４１）の内側の側面に溝（４３）が形成されている。これらの溝（４３）内には、ホイール（４４）のような回転可能手段が配設されている。ホイール（４４）は、支持部（４２）により地面に固定されている。
【００７１】
図４Ｂでは、訓練装置を相互に繋ぐためのチェーン機構が示されている。このチェーン機構には、可動台（４１）の上に位置する柱（５８）、柱（５８）の上部となるピン（６０）及びピン（６０）の間に配設されたホイール（５９）がある。ホイール（５９）は、訓練コース全体にわたって設けられたレール内を移動することができる。チェーン（６１）は可動台（４１）の間に配置されている。可動台（４１）は歯車機構により動かされる。
【００７２】
図５では、訓練コース全体にわたる訓練装置用の作動機構が示されている。本図には、接続されたモータ（８１）によってレール内を移動可能なホイール（８２）が表されている。訓練装置は、各ホイールに接続された複数のモータによって駆動されてもよいし、１つのけん引訓練装置に接続された単一のモータによって駆動されてもよい。後者の場合、他の訓練装置はチェーンのような何らかの剛体の機械要素によって互いに連結される。
【００７３】
図６には同様な実施例が示されている。この図において、訓練装置の上部に位置しておりレール内で駆動されるホイール（８２）によって、訓練装置が動かされる。各訓練装置は、各ホイールに連結されたモータにより動かしてもよいし、けん引装置のホイールに連結されたモータによって他の訓練装置を動かすために、単一の専用のけん引装置を用いてもよい。後者の場合、他の訓練装置はチェーンのような何らかの剛体の機械要素によって互いに連結される。
【００７４】
図９では、閉鎖型訓練装置が示されている。閉鎖型訓練装置は、側部及び上部を閉鎖するように構成されている。図９において、訓練装置の後部には可動式検査室（６３）装置が取り付けられている。言い換えれば、訓練装置及び検査室装置（６３）が閉鎖型の移動装置（６６）から成るのである。蓋部（７８）は、移動装置（６６）の正面にあり、その側部、後部及び上部は閉じられている。蓋部（７８）は、ヒンジ（７９）があるため、下方及び上方へ移動することができる。更に、蓋部（７８）の正面部に開口部（８０）が形成されているため、動物の頭を突き出させることができる。
【００７５】
図１０に示されているように、訓練装置は、モータ（６４）、好ましくは内燃エンジンにより駆動され、車輪（６５）で移動する。訓練される動物のＥＫＧを監視するため、幾つかの電極手段（６９）が動物の体に設置される。電極手段（６９）から得られた信号はＥＫＧケーブル（７０）により検査室（６３）内のＥＫＧ装置（６７）に伝達され、その信号を印刷することができる。それに加えて、ＥＫＧ装置（６７）から得られた信号はコンピュータ（６８）に伝達され、いつでも取り出せるようにコンピュータ（６８）内に保存することができる。コンピュータ（６８）は、訓練装置以外のどこかに設置してもよい。
【００７６】
訓練中あるいは訓練時間の後に、針手段（７１）が動物の体に配置されて血液サンプルを動物から受け取る。受け取った血液サンプルは容器（７２）内に蓄積することができる。図９から分るように、受け取られた血液サンプルは、血液テスト分析器（７３）に送られ、分析から得られたデータは、いつでも取り出せるようにコンピュータ（６８）に保存することができる。
【００７７】
訓練時間の直後に動物の腹部、気管支及び雑音の状態を観察するため、可動検査室内には内視鏡検査要素（７４）が設置されている。内視鏡検査要素（７４）から得られたデータは、いつでも取り出せるようにコンピュータ（６８）に保存することができる。
【００７８】
訓練中の動物の呼吸状態を観察するために、動物の鼻部の近くに呼吸計（７５）が設置される。動物の呼吸から得られるデータは、いつでも取り出せるようにコンピュータ（６８）に保存することができる。
【００７９】
訓練の対象となる動物は、体の様々な部分に設置された体温計によって、訓練中の体温変化について観察される。体温計から得られたデータは、いつでも取り出せるようにコンピュータ（６８）に保存することができる。
【００８０】
訓練中の動物の動態分析は、訓練装置の様々な部分に設置されたカメラ（７７）のようなＸ線透視手段により行われる。Ｘ線透視手段から得られたデータは、いつでも取り出せるようにコンピュータ（６８）に保存することができる。
【００８１】
分析結果を保存するための前記のコンピュータ（６８）は、訓練装置内に設置してもよいし、または大型コンピュータとして固定的な領域に設置してもよい。
図１１は、電子式移動制御連結手段を示している。本図によれば、訓練装置内にいる動物が３つの異なる場所から、すなわちはみ連結手段（１）、頭勒連結手段（２）及び胸部バンド連結手段（３）によって装置に連結されている。その他の連結手段は、動物の胴体の周囲を回っている鞍支持部（１７）である。図１１に示されているように、鞍（１６）は、鞍連結手段(４)によって、２つの凸状構造物（７）の間に構成された中央摺動手段（８８）に連結されている。
【００８２】
訓練中に動物を制御するモータ（８４、８５、８６）が、凸状構造物（７）の間に備えられた側部摺動手段（８７、８９）上に、軸方向に沿って設置されている。モータ（８４、８５、８６）の軸方向の移動が連結手段（１、２、３）の伸張、弛緩を可能にし、そのため動物が訓練条件に従って制御される。
【００８３】
本発明の最良の態様において、側部摺動手段（８７、８９）上に設けられたモータ（８４、８５、８６）の移動は、リアルタイムのレース状態を提供する電子制御装置（９１）によって実行される。例えば、リアルタイムのレース状態において、最初の１０００ｍでは連結手段（１、２、３）が比較的伸張した状態で保持され、特にフィニッシュに向かう最後の道程では連結手段（１、２、３）が比較的弛緩した状態で保持される。従って、２４００ｍといった実際のレースの道程を考慮して、電子制御装置（９１）により作動されるモータ（８４、８５、８６）によって連結手段（１、２、３）を伸張及び弛緩させることで、動物が制御される。モータ（８４、８５、８６）の移動量は、距離データを電子制御装置（９１）内にコード化することによって得られる。
【００８４】
更に、電子制御装置（９１）はプログラム可能な装置であるため、訓練条件は訓練距離に応じて変化させることができる。電子制御装置（９１）は訓練装置以外のどこかに設置することもできる。
【００８５】
図１２Ａでは、６の自由度を有する鞍（１６）が示されている。この鞍（１６）は、鞍連結手段（４）によって中央摺動手段（８８）に連結されている。本図によれば、鞍支持部（９２）が中央摺動手段（８８）と嵌合し、鞍支持部（９２）内に、垂直方向において回転可能な上方球状結合部（９３）が設けられている。上方球状結合部（９３）の底部に、固定円筒部（９５）が設置され、固定円筒部（９５）内で移動可能な可動円筒部（９６）が設けられている。動物から生じた突発的な力を緩衝するために、固定円筒部（９５）の中にばね（１００）が配設されている。
【００８６】
下方球状結合部（９４）が、可動円筒部（９６）と鞍（１６）との結合箇所に設けられており、これによって鞍（１６）は３つの直角方向に回転することができる。固定円筒部（９５）内には、可動円筒部（９６）の緩衝効果を与えるために、何らかの作動流体が溜められている。
【００８７】
訓練装置内での動物の位置が変化した場合、本図に破線で示された位置に鞍（１６）及び円筒部（９５、９６）が移動させられる。より柔軟な構造のためには、円筒部の数を増やしてもよい。
【００８８】
図１２Ｂでは、鞍支持部（９２）の上面図が示されている。図で分るように、上方球状結合部（９３）の移動は障害部（９９）によって制限される。障害部（９９）は、Ｕ字形を有して構成され、開口部（９７）を備えていることが好ましい。上方球状結合部（９３）はハウジング（９８）内で移動することができる。本図において、破線は、図１２Ａにおける破線の位置を表している。
【００８９】
図１３では、訓練装置の側部カバー（１５）が示されている。この別の実施例において、側部カバー（１５）は数個の作動手段によって移動させられる。側部カバー（１５）を軸方向に移動させるには、軸方向の作動手段（１０１）、幅方向には水平作動手段（１０３）、そして垂直方向へは垂直作動手段（１０２）が構成される。これらの作動手段（１０１、１０２、１０３）は、側部カバーに設置されるのが望ましく、手動でも電子的にも制御可能である。図１３では、側部カバー（１５）の移動度がゼロであり、一旦側部カバー（１５）が動かされると、接合面（１０６）に関して移動が行われる。
【００９０】
図１４は、一方を他方に差し込むことができる一組の側部カバーを示している。この構成は、動物が側部カバー（１５）を蹴った場合に備えて柔軟な構造を提供する。本図によれば、外側カバー（１０４）及び外側カバー（１０４）内で移動可能な内側カバー（１０５）が備えられている。内側カバー（１０５）が外側カバー（１０４）を貫通できるように、ハウジング（１０７）が外側カバー（１０４）に設けられ、スリップウェイ（１０８）が内側カバー（１０５）に設けられているため、スリップウェイ（１０８）をハウジング（１０７）内に差し込むことができる。
【００９１】
図１４に示されているように、外側カバー（１０４）と内側カバー（１０５）との間には、ばね要素（１０９）が設置されている。ばね（１０９）は外側カバー（１０４）に取り付けられた外側脚部（１１１）と、内側カバー（１０５）に取り付けられた内側脚部（１１２）とを備えている。これらの脚部（１１１、１１２）は軸（１１０）によって連結され、これらの脚部（１１１、１１２）の間に中央ばね（９０）が配設されている。
【００９２】
図１５は、一体型動物訓練装置の斜視図を示している。本図によれば、後部ユニット（１２４）が中間部（１２３）を介してカバー部と一体化されている。後部ユニット（１２４）には、自家動力モータ（１２１）が設置されている。自家動力モータ（１２１）により発生する回転運動は、差動機構によって後輪（１２２）に伝えられる。
【００９３】
一体型動物訓練装置の誘導は、前輪（１１３）によって行われる。前輪（１１３）の方向の変更は、自家動力モータ（１２１）から供給される流体により行われる。流体は自家動力モータ（１２１）によって汲み上げられ、パイプ（１２０）によってステアリングホイール（１１９）の下部に設置されたバルブ（１１８）へと運搬される。
【００９４】
ステアリングホイール（１１９）が回されると、ステアリングホイール（１１９）に連結された軸がバルブ経路を経て流体を導き、次いで一次流体ライン（１１７）あるいは二次流体ライン（１２５）によって、流体が適切なピストン（１１６）チャンバまで運ばれる。ピストン（１１６）は、凸状構造物（７）の実質上の上部において、ピストン作動軸（１２６）を作動させるため、ピストン作動軸（１２６）上に設置されることが好ましい。
【００９５】
図１５に示されているように、一次及び二次流体ライン（１１７、１２５）は、ピストン（１１６）のシリンダが配設された２つの別々のチャンバに連結されている。ステアリングホイール（１１９）を介してバルブ（１１８）が一旦方向付けられると、ピストン（１１６）のこれらのチャンバのうちの１つに流体が蓄積され、それによってピストン（１１６）がピストン作動軸（１２６）を水平方向に向かって直線的に作動させる。
【００９６】
図１６に示されているように、ピストン作動軸（１２６）が動かされると、それに応じて上部コネクティングロッド（１２７）が作動される。構造的な一体性のため、ピストン作動軸（１２６）と上部コネクティングロッド（１２７）との間に作動軸受け（１２９）が設置されている。動きは、更に、片側が上部コネクティングロッド（１２７）に連結されている、垂直方向に設置された回転軸（１１４）に伝えられる。その構造を支持するため、上部コネクティングロッド（１２７）と回転軸（１１４）との連結点において、ピストン（１１６）と平行になるようにビーム（１２８）が備えられている。回転軸（１１４）の回転運動は、下部コネクティングロッド軸受け（１３１）を介して下部コネクティングロッド（１３２）に伝えられ、その運動は更に、一端が前輪（１１３）に連結され、他端が下部コネクティングロッド（１３２）に連結された方向アーム（１１５）に伝えられる。同様に、構造的な完全性のため、方向アーム（１２６）と下部コネクティングロッド（１３２）との間に、方向アーム軸受け（１３３）が設置されている。方向アーム（１２６）が前輪（１１３）の中心から比較的離れて設置されているため、前輪（１１３）の方向付けが簡単に実現できる。
【００９７】
訓練対象の動物を訓練装置に導き入れたり訓練装置から出したりできるので、前輪（１１３）方向付け機構は、上部、すなわち凸状構造物（７）の側に載置されることが望ましい。
【００９８】
図１７は、本発明に関連する拘束手段すなわち障壁部の斜視図である。動物が驚いた場合に備え、障壁部（１３５）は、動物が訓練装置の内部に入るのを防ぐものである。障壁部は、好ましくは油圧式のピストンである支持部品（１３４）によって側部カバーに固定されている。
【００９９】
動物が装置内に導き入れられると、障壁部は動物の後部に接触する。障壁部は、直接動物に接触するため柔軟な材料で作られていることが望ましく、更にその柔軟性を高めるために、ばね手段を取り付けてもよい。
【０１００】
一体型動物訓練装置の後部には、訓練装置が地面の上を移動する際に地面をならすために、鋤（１３６）が設置されている。鋤は、鋤ピストン（１３７）によって上下させることができる。
【０１０１】
図１８は、別の一体型動物訓練装置の斜視図である。本図によれば、ステアリングホイール（１１９）が回されると、一端がステアリングホイール（１１９）に連結され、他端がバルブ（１１８）に連結されたステアリングビーム（１４５）が、バルブ（１１８）内の経路を閉鎖あるいは開放し、その結果、流体が所望の方向に導かれる。バルブは、４つの開口部を備え、内２つが流体をピストン（１１６）内に供給して最終的に前輪の方向を変化させることが望ましい。第三の開口部は、流体供給ライン（１４３）によって流体貯蔵部からバルブ（１１８）に流体を運ぶために設けられており、第四の開口部は、流体排出ライン（１４４）によって余分な流体を流体貯蔵部に排出させるために設けられている。
【０１０２】
図１８に示されているように、ピストンは、右の流体ライン（１４１）及び左の流体ライン（１４２）から流体を供給される。入ってくる流体、すなわち右のラインからであるか左のラインからであるかに応じて、ピストン（１１６）に連結されたピストンアーム（１３８）が前方あるいは後方に動かされる。ピストンアーム（１３８）が方向付けビーム（１４０）にしっかりと取り付けられているため、ピストンアーム（１３８）が動かされると、それに応じて方向付けビーム（１４０）が水平方向に動かされる。構造的な完全性のため、方向付けビーム（１４０）は外側ハウジング（１４６）によって支持されており、それにより方向付けビーム（１４０）は外側ハウジング（１４６）内で移動することができる。方向付けビーム（１４０）の形状が、水平及び垂直要素から成る、すなわちＴ字形の形状となっているため、方向付けビーム（１４０）の水平方向の移動度は、外側ハウジング（１４６）内に形成された移動開口部（１４７）を介して移動可能な垂直要素により決定される。
【０１０３】
ピストン（１１６）の作動により水平方向に移動可能である方向付けビーム（１４０）は、中央結合部（１４８）によって湾曲バー（１４９）に取り付けられている。湾曲バー（１４９）は、好ましくは側部カバー（１５）内に配設されている。ピストン（１１６）が方向付けビーム（１４０）を作動させると、湾曲バー（１４９）が動かされ、その動きを、直線バー（１５０）に伝える。それに応じて、直線バー（１５０）は、その動きを、更に他端が垂直ビーム（１５２）に連結されているコネクティングロッド（１５１）に伝える。その結果、一端が垂直ビーム（１５２）に連結され、他端が前輪（１１３）に連結されている方向アーム（１１５）が、その動きを前輪（１１３）に伝えるのである。
【０１０４】
ピストン（１１６）、バルブ（１１８）、方向付けビーム（１４０）、外側ハウジング（１４６）等を含む前記の構成要素は、外的影響を防ぐため保護蓋（１５３）によって覆われている。
【０１０５】
図１９は、本発明に関連する前部及び後部カバー手段を示している。一旦動物が訓練装置内に置かれると、動物の前部及び後部はカバー手段（１７８）によって閉じられてしまう。これらのカバー手段（１７８）を駆動する機構が、本図に示されている。好ましくは、２つの軸（１５６、１５７）が、上部軸受け（１６０）及び下部軸受け（１６１）を介して凸状構造物の脚部（１５５）に垂直に固定されている。軸のうちの１つである作動軸（１５６）はねじの切ってある軸であり、好ましくは底部にあるモータ（１６８）によって作動される。モータ（１６８）は、電気式モータであることが望ましいが、自家動力モータから供給されるエネルギーによって駆動されてもよい。
【０１０６】
作動リング（１５８）は、作動軸（１５６）に対して環状に設置されている。作動軸（１５６）が回転されると、内表面にねじの切ってある作動リング（１５８）は、上方及び下方に移動される。カバー手段（１７８）の重力が支持軸（１５７）によって対処されるように、作動軸（１５６）の側に支持軸（１５７）が設置されている。同様に、作動リング（１５８）にしっかりと連結された支持リング（１５９）は、支持軸（１５７）に対して環状に設置されており、上方及び下方に移動可能である。
【０１０７】
作動リングアーム（１６５）は、一端が作動リングに固定され、他端がホイールアーム（１６４）に固定されている。ホイールアームは、更に他端が偏心軸連結を備えた従動部（１６２）上で移動するホイール（１６３）の中心部に固定されている。支持リングアーム（１６６）は、一端がホイール（１６３）の中心部に固定され、他端が支持リング（１５９）に連結された固定アーム（１７９）に固定された支持アーム（１６７）に連結されている。
【０１０８】
カバー手段（１７８）は以下のように動かされる。
モータ（１６８）によって作動軸（１５６）が回転されると、作動リング（１５８）が垂直方向に移動される。一方、作動リング（１５８）に関連付けられたホイール（１６３）は、偏心軸連結を備えた従動部（１６２）上を移動する。ホイール（１６３）が偏心軸連結の下方軸上を移動すると、支持リングアーム（１６６）がシフトし、支持リングアーム（１６６）に連結されたカバー手段（１７８）が、それに応じてシフトする。作動リング（１５８）が所定の位置に移動すると、カバー手段（１７８）は動物の正面を完全に覆うことになる。
【０１０９】
同様なカバー動作は、作動リング（１５８）が偏心軸連結の上方軸上を移動する場合にも当てはまる。作動リング（１５８）が所定の位置に移動すると、カバー手段（１７８）が完全に持ち上げられ、動物の正面が開放される。
【０１１０】
本発明の好適な実施例において、前述のカバー手段（１７８）機構は凸状構造物の他方の脚部の横に組み付けられているので、動物の後部が閉鎖あるいは開放される。
動物の位置を柔軟性のある形態によって制御することができるよう、カバー手段（１７８）には複数のエアバッグが備えられている。これらのエアバッグは、動物の位置を限定するために、望みどおりに膨らますことができる。
【０１１１】
図２０は、本発明に関連して、凸状構造物を側部カバーに対して移動させる機構を示している。図から分るように、凸状構造物の脚部（１５５）は、移動開口部（１７３）を介して側部カバー（１５）内で移動することができる。凸状構造物の脚部（１５５）は、側部カバー（１５）内に配設された水平スレッジ（１７０）に連結されている。
【０１１２】
水平スレッジ（１７０）は、スレッジモータ（１７２）によって動かされ、スレッジモータ（１７２）と水平スレッジ（１７０）の間にはスレッジばね（１７８）が備えられている。水平スレッジ（１７０）がスレッジモータ（１７２）によって動かされると、水平スレッジ（１７０）に連結された凸状構造物の脚部（１５５）がそれに応じて動く。
【０１１３】
図２１は、本発明に関連して、側部カバー内に配設された磁石式構造物を示している。電磁石（１７５）が配設されたハウジング（１７４）は、両側部カバー（１５）の左右対称の内側面に形成されていることが好ましい。ハウジング（１７４）内において移動可能であり、リング（１７６）を支持しているロッド（１７７）がハウジング（１７４）内に備えられている。このリング（１７６）は、動物の上に載っている鞍（１６）に連結される。電磁石により提供される調整可能な磁力が、ハウジング（１７４）内で所望の量だけリング（１７６）を移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に関連する、訓練装置及び地面に垂直な凸状構造物に対する動物連結手段を示す図である。
【図２Ａ】本発明に関連する訓練前設備を示す図である。
【図２Ｂ】本発明に関連する、訓練前設備に用いられる別の構造物の主要な構成要素を示す図である。
【図３】本発明に関連する訓練装置の作動機構を示す図である。
【図４Ａ】本発明に関連する訓練装置用の可動台の詳細図である。
【図４Ｂ】本発明に関連する複数の訓練装置を作動するためのチェーン機構を示す図である。
【図５】本発明に関連する訓練装置の側方からの作動機構を示す図である。
【図６】本発明に関連する訓練装置の上方からの作動機構を示す図である。
【図７】本発明に関連する訓練装置のための可動式カバー及び前部封鎖要素を示す図である。
【図８】本発明に関連する訓練装置内において動物の位置を固定するエアバッグを示す図である。
【図９】本発明に関連する検査ユニットを備えている、閉じられた形状を有する訓練装置の斜視図である。
【図１０】本発明に関連する検査ユニットを備えている、閉じられた形状を有する訓練装置の、内部の構成要素を示す図である。
【図１１】本発明に関連する電子式移動制御連結手段を示す図である。
【図１２Ａ】本発明に関連する６の自由度を有する鞍機構を示す図である。
【図１２Ｂ】本発明に関連する鞍の上面図である。
【図１３】本発明に関連する訓練装置の側部カバーを示す図である。
【図１４】本発明に関連する、一方が他方の内部に入っている側部カバーを示す図である。
【図１５】本発明に関連する一体型動物訓練装置の斜視図である。
【図１６】本発明に関連する一体型動物訓練装置の車輪の方向付けを示す図である。
【図１７】本発明に関連する拘束手段の斜視図である。
【図１８】本発明に関連する別の一体型動物訓練装置の斜視図である。
【図１９】本発明に関連する前部カバー手段及び後部カバー手段を示す図である。
【図２０】本発明に関連する側部カバーに対して凸状構造物を移動させる機構を示す図である。
【図２１】本発明に関連する側部カバーに配設された磁力式構造を示す図である。
【構成要素の参照番号】
【０１１５】
１  はみ連結手段
２  頭勒連結手段
３  胸部バンド連結手段
４  鞍連結手段
５  ドラム
６  モータ
７  凸状構造物
８  封鎖部
９  湾曲カバー
１０  移動可能な探知器
１１  はみばね
１２  頭勒ばね
１３  胸部バンドばね
１４  押圧手段
１５  側部カバー
１６  鞍
１７  鞍支持部
１８  固定体
１９  はみ紐
２０  頭勒紐
２１  胸部バンド紐
２２  リング
２３  胸部バンド
２４  頭勒
２５  はみ
２６  上部ガイド
２７  ホイール
２８  プレート支持部
２９  フレーム
３０  フレーム上部要素
３１  フレーム下部要素
３２  側部ガイド
３３  脚部
３４  プレート
３５  ホイール
３６  モータ
３７  モータ
３８  作動歯車
３９  作動歯
４０  可動台歯
４１  可動台
４２  支持部
４３  溝
４４  ホイール
４５  後部カバー
４６  前部カバー
４７  連結部
４８  シリンダ−ピストン機構
４９  前部封鎖ハウジング
５０  前部封鎖要素
５１  シリンダ−ピストン機構
５２  接合面
５３  エアバッグ
５４  エアバッグ開口部
５５  コンプレッサ
５６  接続パイプ
５７  空気取り入れ口
５８  柱
５９  ホイール
６０  ピン
６１  チェーン
６２  レール
６３  可動式検査室
６４  モータ
６５  ホイール
６６  可動ユニット
６７  ＥＫＧ装置
６８  コンピュータ
６９  電極
７０  ＥＫＧケーブル
７１  針
７２  容器
７３  血液テスト分析器
７４  内視鏡検査要素
７５  呼吸計
７６  体温計
７７  カメラ
７８  蓋部
７９  ヒンジ
８０  開口部
８１  モータ
８２  ホイール
８４  はみモータ
８５  頭勒モータ
８６  胸部バンドモータ
８７  側部摺動手段
８８  中央摺動手段
８９  側部摺動手段
９０  中央ばね
９１  電子制御装置
９２  鞍支持部
９３  上方球状結合部
９４  下方球状結合部
９５  固定円筒部
９６  可動円筒部
９７  開口部
９８  ハウジング
９９  障害部
１００  ばね
１０１  軸方向作動手段
１０２  垂直作動手段
１０３  水平作動手段
１０４  外側カバー
１０５  内側カバー
１０６  接合面
１０７  ハウジング
１０８  スリップウェイ
１０９  ばね要素
１１０  軸
１１１  外側脚部
１１２  内側脚部
１１３  前輪
１１４  回転軸
１１５  方向アーム
１１６  ピストン
１１７  一次流体ライン
１１８  バルブ
１１９  ステアリングホイール
１２０  パイプ
１２１  自家動力モータ
１２２  後輪
１２３  中間部
１２４  後部ユニット
１２５  二次流体ライン
１２６  ピストン作動軸
１２７  上部コネクティングロッド
１２８  ビーム
１２９  作動軸受け
１３０  上部コネクティングロッド軸受け
１３１  下部コネクティングロッド軸受け
１３２  下部コネクティングロッド
１３３  方向付けアーム軸受け
１３４  支持部品
１３５  障壁部
１３６  鋤
１３７  鋤ピストン
１３８  ピストンアーム
１４０  方向付けビーム
１４１  右流体ライン
１４２  左流体ライン
１４３  流体供給ライン
１４４  流体排出ライン
１４５  ステアリングビーム
１４６  外側ハウジング
１４７  移動開口部
１４８  中央結合部
１４９  湾曲バー
１５０  直線バー
１５１  コネクティングロッド
１５２  垂直ビーム
１５３  保護蓋
１５４  中央結合部
１５５  凸状構造部の脚部
１５６  作動軸
１５７  支持軸
１５８  作動リング
１５９  支持リング
１６０  上部軸受け
１６１  下部軸受け
１６２  従動部
１６３  ホイール
１６４  ホイールアーム
１６５  作動リングアーム
１６６  支持リングアーム
１６７  支持アーム
１６８  モータ
１６９  還元装置
１７０  水平スレッジ
１７１  スレッジばね
１７２  スレッジモータ
１７３  移動開口部
１７４  ハウジング
１７５  電磁石
１７６  リング
１７７  ロッド
１７８  カバー手段
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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