(57)【要約】掘削機又はその他の作業機器用の油圧システムは、特に所要動力の大きい特殊負荷器に油圧を供給するための分岐装置を備えている。特殊負荷器への供給は、油圧源の最大出力能よりも少ない最大供給量に達するまで優先的に行われる。残留動力差分は、油圧システムのその他の負荷器のために無制限に使用され、その場合、残留油圧流の分配が影響されることはない。従って油圧システムを装備した機器の操作可能性は、完璧にかつ通常の形式で維持される。１つの負荷器の調整運動が万一遅延した場合、この遅延は、その他全ての負荷器の調整運動において比例的に見出されるので、個々の負荷器の作業速度又は反動速度の相互関係は維持されている。
2004504550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧吸収能の高い特殊負荷器（３２）用の、特にフライス装置（３３）用の分岐接続ポート（２９）を備えた油圧システム（１）において、油圧流体用のポンプ装置（２）と、該ポンプ装置（２）を制御することができる制御装置（１１）と、主スライドブロック（１６）とが設けられており、該主スライドブロック（１６）が、導管（４）を介してポンプ装置（２）に接続されていて、負荷器（１７，１８，１９）用の制御される複数の出口接続ポート（２１，２２，２３）を有しており、前記導管（４）内に挿入された分岐装置（２６）が設けられており、主スライドブロック（１６）においてその他の出口接続ポート（２１，２２，２３）が油圧流体で負荷されている場合でも、前記分岐装置（２６）が、最上位の優先権をもって、最小限の油圧流体流を前記導管（４）から分岐導管（３１）内へ導き、かつ前記特殊負荷器（３２）に給圧するための出口接続ポート（２９）へ引き込むように構成されていることを特徴とする、特殊負荷器を備えた作業機器用の油圧システム。
【請求項２】
分岐装置（２６）が、体積流制限装置（５７，６２）を有しており、該体積流制限装置（５７，６２）が、分岐導管（３１）の手前に前置されており、かつポンプ装置（２）によって最大限に放出される体積流よりも少ない体積流を最大限に出口接続ポート（２９）へ移送する、請求項１記載の油圧システム。
【請求項３】
分岐装置によって分岐される体積流が最大限でも、ポンプ装置（２）から供給される体積流の８０％である、請求項２記載の油圧システム。
【請求項４】
分岐装置（６２）が調圧装置（５４）を有しており、該調圧装置（５４）が、分岐導管（３１）へ導かれる体積流の圧力を一定に保つか又は最大値に制限する、請求項１記載の油圧システム。
【請求項５】
ポンプ装置（２）が少なくとも１つの制御入口ポート（７，８）を有していて、放出される油圧流の圧力を、前記制御入口ポート（７，８）に付勢される信号に相応して制御可能である、請求項１記載の油圧システム。
【請求項６】
分岐装置（２６）が制御出口ポート（３５）を有しており、該制御出口ポート（３５）が、間接的に又は直接的にポンプ装置（２）の制御入口ポート（７，８）に接続されており、これにより、ポンプ装置（２）が、制御出口ポート（３５）の圧力を一定に保つのに充分な吐出量を放出する、請求項５記載の油圧システム。
【請求項７】
ポンプ装置（２）の制御入口ポート（７，８）と分岐装置（２６）の制御出口ポート（３５）との間に、少なくとも２つの入口ポート３７，３８と少なくとも１つの出口ポート（１４，１５）を有している接続装置（１１）が配置されており、該接続装置（１１）が、比較的高い吐出量を要求する入力信号をその出口ポート（１４，１５）へ伝えるか、又は両入力信号から加算によって形成された出力信号を伝える、請求項５記載の油圧システム。
【請求項８】
特殊負荷器（３２）がフライス装置（３３）であり、分岐装置（２６）が、前記特殊負荷器の接続・遮断時に、油圧流体の圧力及び／又は体積流を、それぞれ所定の特性曲線に基づいて、或いは所定の時間経過に従って接続又は遮断する、請求項１記載の油圧システム。
【請求項９】
特殊負荷器（３２）が、機械読取り可能な標識マーキング（８４）を保持しており、作業機器には読取り装置（８６）が配置されており、該読取り装置（８６）が、前記標識マーキングを検出しかつ標識マーキング（８４）に相当する信号を制御装置（８８）に供給するように構成されており、しかも該制御装置（８８）が、前記読取り装置（８６）の信号に調整パラメータを対応配列する記憶装置（８９）を有しており、前記調整パラメータが、分岐装置（２６）に供給されて、該分岐装置（２６）を相応に制御する、請求項１記載の油圧システム。
【請求項１０】
作業機器の油圧システムにおいて所要動力の大きいもしくは油圧吸収能の高い油圧装置を運転する方法において、ポンプ装置から主スライドブロックへ給送される油圧流の移動時に流体流が作業機器に給圧するために分岐され、この分岐された流体流が、限界値に達するまで、他の全ての負荷器に対して優先権を有していることを特徴とする、作業機器の油圧システムにおいて所要動力の大きいもしくは油圧吸収能の高い油圧装置を運転する方法。
【請求項１１】
限界値が、ポンプ装置の最大吐出量の一部分、有利には８０％である、請求項１０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野：
本発明は、油圧吸収能の高い、すなわち油圧を消費する能力の高い負荷器並びにその他の負荷器を運転するために設計された油圧システムに関する。更にまた本発明は、前記油圧システムにおいて油圧装置を相応に運転する方法にも関する。
【０００２】
背景技術：
掘削機及びその他の作業機器は、通常、種々の油圧機構を運転するために設計された油圧システムを有している。該油圧システムには、例えば数百バール（ｂａｒ）の最大圧に達するまで毎分当り数百リットルの吐出量を供給することのできるポンプ装置が所属している。該ポンプ装置は、通常、例えば掘削ショベルを協調運動させるための油圧シリンダのような複数基の負荷器を運転するために使用される。また掘削機の旋回又は回動、グラブ及び類似のバケットの開閉のようなその他の機能も、共通のポンプ装置から纏めて給送される油圧駆動装置によって同じく実現される。
【０００３】
時として、作業機器に設けられている油圧機器以外に、動力を供給するために油圧システムに結合することのできるその他の機器を接続せねばならない場合がある。このような負荷器としては、例えば強固な被覆層（アスファルト）又はその他の硬質層をほぐすためのフライスが挙げられる。このようなフライスは比較的高い動力を必要とし、かつそれに相応して、供給されてくる油圧液に対する高い吸収能を有している。前記形式の作業機械に対するそのような付加機器の接続部は往々にして設けられておらず、かつ／又は準備されていない場合がある。該接続部は、そればかりでなく何らかの問題を孕んでいる。それというのは、油圧吸収能の高い負荷器の付加的な接続は、油圧システム内のその他の負荷器の動力供給を左右したり、或いは妨害することがあるからである。更に作業機器の油圧システムへの比較的大きな干渉は根本的に、その他の部位に接続された負荷器の、均衡のとれた作業を乱さないためには、避けるべきである。例えば掘削機の運転手はいかなる場合であれ、油圧ポンプの吐出出力を変換した場合でも、弁を相応に開弁している以上は、個々の油圧シリンダ相互の運動が一定の比率関係にあるものと、予期している。
【０００４】
発明の開示：
そこで本発明の課題は、単純な形式で、かつ他の負荷器に及ぼす障害をほぼ防止しながら、現存の油圧システムに、油圧吸収能の高い特殊負荷器を接続できるようにすることである。
【０００５】
前記課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段を備えた油圧システムによって解決される。また同一の課題は、請求項１０に記載した、所要動力の大きいもしくは油圧吸収能の高い油圧装置を運転する方法によって解決される。
【０００６】
本発明の油圧システムは、油圧流体を最大圧力及び最大限の吐出体積に至るまで準備する油圧流体用のポンプ装置を有している。該ポンプ装置は電気式、油圧式又は電気油圧式の制御装置の管制下にあり、該制御装置によって理想的にはポンプ装置の圧力及び吐出量が左右され得る。比較的単純な実施形態では、場合によっては吐出圧又は吐出量だけが、多かれ少なかれ制御され得る。
【０００７】
ポンプ装置は究極的には、負荷器に供給するために使用され、該負荷器の総出力は大抵はポンプ装置の出力性能を上回っている。このことが特に該当するのは、負荷器に、特に高い油圧吸収能、つまり大きい所要動力を有する特殊負荷器が所属している場合である。この特殊負荷器としては例えばフライス装置が挙げられる。作業機器にいずれにしても存在していなければならない油圧シリンダ、油圧モータ又はそれに類するもののような、その他の負荷器には、主スライドブロックを介して油圧流体が供給される。主スライドブロックは、ポンプ装置から到来する油圧流体を、制御命令に応じて個々の負荷器に分配する。制御命令は例えばマニュアルによるインプット値であってもよく、該インプット値は掘削機の運転手が適当なレバーを操作することによって設定される。主スライドブロックは殊に有利には、到来する流体流及び流体圧には左右されることなく、個々の負荷器へ導かれ得る最大流体流間の分配比をほぼ一定に保つように構成されている。
【０００８】
ところでポンプ装置と主スライドブロックとの間の連結導管内には、特殊負荷器に供給するための分岐装置が挿入されている。該分岐装置は分岐導管を介して特殊負荷器に給圧する。分岐導管はその場合、主スライドブロックがその他の負荷器に油圧流体を供給する場合にも特殊負荷器に最小限の油圧流体流で負荷するように構成されている。主スライドブロックの手前で油圧流体を分岐することによって、それに応じて他の全ての負荷器も同じく不利益を受けるので、各負荷器の最大負荷間の比は一定に保たれる。従ってその他の油圧機構の運転は、特殊負荷器の接続時には遅延させられるが、不均衡になることはない。またその他の油圧機構のための油圧動力は常に充分に準備される。全ての負荷器の運転続行は、フライス接続時にも保証されている。しかも残りの負荷器の不利益は、駆動機関の後制御によって補正することができる。これは例えば、分岐装置の作動時に機関がより多量のガスを受け取ることによって行われる。
【０００９】
主スライドブロックにおいて油圧流体がタッピングされない場合、１００％の油圧動力を特殊負荷器へ導くことが可能である。しかも同時に残りの負荷器の性能も維持される。それというのは、主スライドブロックに接続された負荷器に必要に応じて給圧するために、該主スライドブロックには充分な圧力が存在しているからである。従って全ての油圧機能は維持される。
【００１０】
分岐装置によって必要とされる、作業機器の油圧システムへの干渉は、僅かであって、かつ、該油圧システムの構成が正確であるか否かに左右されることなく充分に行うことができる。このことは、特に後装備の場合、つまり作業機器メーカーが製作当初、油圧システムに対する特殊負荷器の接続部を設けていない場合に、重要である。ポンプ装置にも主スライドブロックにも、干渉したり改変したりする必要はない。従って本発明の分岐装置に基づいて、多種多様に存在している油圧システムに組込みが可能である単純な増設システムが得られ、ひいては、製作当初には考慮されていなかったような作業機器にも特殊負荷器を接続する可能性が得られる。
【００１１】
分岐装置は、必要に応じて、特殊負荷器へ供給する最小限の油圧流体流を確保する。しかしながら該分岐装置は前記流体流を、有利には、ポンプ装置の最大吐出力よりも少ない最大量に制限する。これによって残りの負荷器のための貯蔵量が存在しているので、特殊負荷器の使用時にも作業機器の残りの負荷器の秩序正しい運用が保証されている。このような流体流の制限は例えば、分岐導管内に配置されている体積流制限装置によって達成される。体積流制限装置は、最大限の体積流に達するまで最高度の優先権をもって特殊負荷器に給圧するように設定されているのが有利である。特殊負荷器の最高優先権は、この値に至るまでしか維持されない。これに対して、ポンプ装置によって更に給送される吐出量は、残りの負荷器の機能性を維持するために、残りの負荷器へ優先的に圧送される。
【００１２】
体積流制限装置は、最大吐出体積流の８０％を最大限として特殊負荷器へ移送するように調整されているのが有利である。
【００１３】
分岐装置は、特殊負荷器へ給送された圧力を一定に保つ調圧装置を有しているのが有利である。また択一的に、例えばフライスの回転数を一定に保つために、特殊負荷器へ給送される体積流を一定に調整することも可能である。有利な実施形態では体積流の制御も、給送される流体圧の制御も行われる。圧力制御及び体積流制御は、例えば荷重が比較的僅かな場合には一定の体積流（回転数）で、また荷重が比較的高い場合には一定の圧力（トルク）で作業できるようにするために、特殊負荷器の種々異なった負荷領域に分配されていてもよい。更にまた圧力・体積経過をｐ＝ｆ（Ｕ）又はＵ＝ｇ（ｐ）と規定することも可能である。このためには特に、分岐装置内に存在する調圧器及び体積流調整器に、固定設定値又は可変設定値をインプットすることによって、前記調圧器及び体積流調整器を制御するコンピュータ制御装置が使用される。
【００１４】
付加的に、ポンプ装置を制御する制御信号を分岐装置から導出することも可能である。これによって、必要とされる場合にだけポンプ装置が油圧出力を給送するようにすることも可能である。分岐装置から導出された制御信号は、例えば別の制御信号と結合されて１つの総体制御信号を形成することができる。信号の場合、原理的には加算を行うことができる。しかし、例えばその都度大きい方の信号をポンプ装置のための誘導信号として援用するように信号を結合するのが有利と判った。
【００１５】
分岐装置は特殊負荷器の接続時及び遮断時に、油圧流体の圧力及び／又は体積流をその都度、所定の特性曲線又は所定の時間経過に従って接続又は遮断するように制御されるのが有利である。接続時及び遮断時に、油圧流の圧力並びに体積を別個に制御することも可能である。
【００１６】
分岐装置及びポンプは電子制御装置によって制御されていてよい。該電子制御装置は例えば、特殊負荷器の接続時に、その他の信号に左右されることなく、ポンプの所定の高い吐出力（例えば１００％）を調整することを可能にする。
【００１７】
有利な実施形態では、特殊負荷器に通じる分岐導管内の体積流及び／又は圧力は、別の負荷器の圧力又は体積流に応じて制御又は調節される。また択一的に、別の負荷器へ導かれる流体の体積流又は圧力は、特殊負荷器の体積流又は圧力によって調節又は制御される。このような調節又は制御は、実際の適用時に、例えばフライスをその送りに関連して制御するためには、或いはフライスの作業に関連して該フライスの送りを制御する場合には、著しく重要である。例えば掘削機又はその他の作業機器の走行機構（カタピラ）の走行速度は、フライスが目下衝突している抵抗物に適合させることができる。フライス送りが、アーム又はジブの旋回運動によって規定される場合、このアーム又はジブの運動は、フライス出力に関連して制御することができる。更にまた、例えば走行機構又はジブの油圧装置を制御することによって、フライス装置の圧着力又はその他の大きさを、フライス出力に関連して制御することも可能である。
【００１８】
また制御装置は、付属負荷器を制御するためには、別の信号に基づいて制御することもできる。例えば無負荷の最大運転時間を経た後、或いは所定位置に達した場合又は所定位置を越えた場合にフライスを遮断するようにすることも可能である。これは安全性を考慮するものに他ならない。
【００１９】
有利な実施形態では油圧システムには、特殊負荷器を自動的に認識するための装置が所属している。特殊負荷器は、機械読取り可能なコード符号を有している。読取り装置は特殊負荷器を検知するために使用される。記憶装置内に蓄えられたデータはその場合、分岐装置を相応に設定するか又は制御するために援用することができる。
【００２０】
本発明の有利な実施形態のその他の細部は、図面、図面の詳細な説明、または単数又は複数の従属請求項の記載に基づいて明らかである。
【００２１】
発明を実施するための最良の形態：
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００２２】
図１には、例えば掘削機のような１つの作業機器の油圧システムの部分図並びに極度に概略化されたブロック構成図が図示されている。油圧システム１には、油圧流体を貯蔵タンク３から導管４に送出するポンプ装置２が所属している。該ポンプ装置２には、例えば掘削機のディーゼル機関によって形成されていてよい駆動機関５並びに該駆動機関５によって駆動されているポンプ６が所属している。駆動機関５もポンプ６も共に制御入口ポート７，８を有することができ、各制御入口ポート７，８は、駆動機関５もしくはポンプ６を制御するための相応の信号導管又は制御導管９，１０に接続されている。このようにして駆動機関５のトルク及び／又は回転数及びポンプ６の吐出量を所期のように左右することが可能である。このために使用される接続装置１１は、制御導管９，１０に接続された相応の出口ポート１４，１５を有している。
【００２３】
ポンプ装置２は、導管４を介して主スライドブロック１６に接続されており、該主スライドブロック１６は、油圧流体を複数の負荷器（油圧消費器）１７，１８，１９に分配するために使用される。これらの負荷器１７，１８，１９を接続するために主スライドブロック１６は複数の出口接続ポート２１，２２，２３を有している。更に前記主スライドブロック１６は、図１では単にシンボルで示したにすぎない複数の操作部材２４を備えており、該操作部材２４の作動時に、出口接続ポート２１〜２３にはそれぞれ個別に油圧流体が供給される。主スライドブロック１６はその場合、導管４に供給されている油圧流体を、操作部材２４の作動によって設定された通りにそれぞれ出口接続ポート２１，２２，２３に分配するように構成されている。個々の出口接続ポート２１〜２３の最大流量はその場合、接続された個々の油圧機構（負荷器１７，１８，１９）相互の運動速度比を一定に維持するために、相互に固定的に比例している。
【００２４】
導管４は分岐装置２６を貫通しており、該分岐装置２６は、最大体積流に達するまでは最上位の優先権をもって導管４から油圧流体を導出するために使用される。残存する残留体積流だけが主スライドブロック１６に供与され、かつ負荷器１７，１８，１９に分配するために残される。分岐装置２６はそのために１つの入口接続ポート２７と１つの出口接続ポート２８とを有している。例えば掘削機のような作業機器では最初には連続的に一貫形成された導管４は、ここで分割されて、入口接続ポート２７並びに出口接続ポート２８に接続されている。分岐装置２６は、分岐接続ポート２９を介して油圧流体を分岐導管３１に給送し、該分岐導管３１は、例えばフライス装置３３のような特殊負荷器３２に通じている。特殊負荷器３２から戻し導管３４が貯蔵タンク３へ戻るが、この貯蔵タンク３への戻し導管３４の戻りは、主スライドブロック１６及び／又は負荷器１７，１８，１９についても同様に当てはまる。
【００２５】
また分岐装置２６は制御出口ポート３５を有しており、該制御出口ポート３５は、信号導管３６を介して、制御装置１１の対応入口ポート３７に接続されている。必要に応じて、制御装置１１は付加的に制御入口ポート３８を有することもでき、該制御入口ポート３８は制御導管３９を介して、分岐装置２６の手前又は後方で導管４に接続されている。
【００２６】
特殊負荷器３２を所期のように作動するために、分岐装置２６は制御入口ポート４１を備えており、該制御入口ポート４１は操作者によって任意に制御される。例えば該制御入口ポート４１は、操作機構を介して手動操作可能な信号を受信する電気的な入力端子又は油圧的な入口ポートであってよい。
【００２７】
前記分岐装置２６は別個に図３に図示されている。該分岐装置２６は分配弁４２を有しており、該分配弁４２の入口ポート４３は、分岐装置２６の入口ポートに接続されている。分配弁４２は、入口ポート４３へ到来する流体流の、第１出口ポート４５と第２出口ポート４６とへの分配を制御するための弁部材４４を有している。第１出口ポート４５は出口接続ポート２８に直接的に接続されている。弁部材４４は、一方の極限位置では、入口ポート４３から第１出口ポート４５へ至る通路４７を完全に解放し、かつ他方の極限位置では入口ポート４３と出口ポートとの間の連通路（通路４８）を絞るように構成されている。入口ポート４３と出口ポート４５との間における流体流の絞りは、弁部材４４の位置にほぼ比例している。
【００２８】
更に前記弁部材４４は、１つの位置では入口ポート４３から第２出口ポート４６への通路が完全に閉鎖されている（通路５１）が、弁部材４４の別の極限位置では調整可能に絞られて開かれている（通路５２）ように、構成されている。従って分配弁４２はフェードオーバー弁又は切換え弁の特性を有している。
【００２９】
分配弁４２の弁部材４４を位置決めするために、該弁部材４４に優先位置を与えるばね５３が使用され、前記優先位置では通路４８，５２が能動的に働く（右限位置を占めるが図３では図示せず）。更に、弁部材４４を位置決めするために２つの流体調整部材５４，５５が使用され、両流体調整部材５４，５５は逆方向に作用するように配置されている。これにより、弁部材４４の位置は、究極的には流体調整部材５４，５５にかかる圧力の圧力差に相当する。
【００３０】
分配弁４２の第２出口ポート４６には１つの制御弁５７が接続されており、該制御弁５７の出口ポート５８は分岐接続ポート２９に通じており、従って該制御弁５７は分岐導管３１を制御する。制御弁５７は、特殊負荷器３２を接続・遮断するためにもしくは制御するために使用される。
【００３１】
制御弁５７は２つの経路を逆制御する。分配弁４２の出口ポート４６から制御弁５７の弁出口ポート５８へ通じる第１経路は、弁非作業位置では閉鎖されていて、他方の弁位置では絞った状態で開かれている。絞りはこの場合調整可能であり、しかも閉鎖された状態から絞り開放された状態への移行プロセスは、弁閉鎖部材の位置にほぼ比例することができる。第２経路が制御通路６１内に配置されており、第１経路とは逆方向に制御されている。弁の非作業位置では制御通路６１は全開していて、逆の位置では完全に閉止されている。制御弁５７を操作するためには、制御入口ポート４１から圧力信号を受信する油圧部材６０が使用される。弁出口ポート５８は、分岐接続ポート２９へ通じるばかりでなく、更に制御出口ポート３５にも通じており、該制御出口ポート３５を介して、分岐装置２６の出口側に付勢される圧力をタッピングすることが可能である。また弁出口ポート５８は、弁出口ポート５８から分岐する絞り６３を介して制御回路６２に供給するために使用される。制御回路６２は体積流制御装置を形成している。
【００３２】
絞り６３は導管６４に給圧し、該導管６４は定圧調整器６５を介して貯蔵タンク３に油圧流を放圧する。従って制御弁５７の弁出口ポート５８に概ね充分な圧力が存在し、かつ導管６４が制御弁５７を介して放圧されていない限り、導管６４では、実質的に定圧が調整される。導管６４からは相応の制御導管６６が制御弁５７の制御通路に通じており、該制御通路は、制御弁５７の弁位置に応じて、制御通路６１と連通（放圧）させるか、又はこの連通を多かれ少なかれ断つ。また前記制御導管６６は、流体調整部材５４，５５間の差圧に相応して弁部材４４を位置決めするために流体調整部材５５に達している。該流体調整部材５４は第２出口ポート４６の圧力で負荷されている。
【００３３】
以上説明した油圧システム１は次のように作業する。すなわち：
特殊負荷器３２を作動制御しない状態をまず以下の説明の出発点とする。従って、図３に示した制御弁５７は作動制御されていない。つまり制御入口ポート４１は信号を受信していない。従って制御弁５７は図示位置にあり、かつ分岐接続ポート２９は無圧の状態にある。しかしながら入口接続ポート２７には、ポンプ装置２の圧力がフルに付勢されている。ばね５３は、通路５２が幾分開かれるように、弁部材４４を短時間位置決めする。これに伴って入口接続ポート２７から第２出口ポート４６に直接に作用する流体圧は、相応の制御通路５４′を介して流体調整部材５４に達し、該流体調整部材５４は弁部材４４を即座にフル作動させて、入口接続ポート２７（入口ポート４３）と出口接続ポート２８（第１出口ポート４５）との間をフル通流に切換える（通路４７）。従って分岐装置２６は入口接続ポート２７を絞りなしに出口接続ポート２８に連通させている。ポンプ装置２から供給された全油圧出力は主スライドブロック１６に移送される。いまや制御導管３９及び制御装置１１を介して、機関出力及び回転数もしくはポンプ６の吐出出力を、需用に即して調整することが可能である。
【００３４】
特殊負荷器３２（フライス装置３３）を稼働させようとする場合、分岐装置２６の制御入口ポート４１は相応の圧力信号を受信する。それに応じて制御弁５７は調節されるので、分配弁４２の第２出口ポート４６から分岐接続ポート２９への連通路が形成される。この絞られた連通路を介して油圧流体は通流させられる。第２出口ポート４６における圧力降下に対しては、弁部材４４の即座の適当な調整によって対処され、該弁部材４４は次いで通路５２を益々解放する。第２出口ポート４６における圧力降下は、流体調整部材５４における瞬時的な圧力降下を意味しているので、ばね５３に抗して作用することは少なく、弁部材４４の適当な調整が得られる。分岐接続ポート２９の圧力負荷がこのようにして得られると同時に、制御回路６２は絞り６３を介して油圧流体を受取る。定圧調整器６５はこの圧力を一定に調整し、しかも非作業状態において存在する制御導管６６の放圧は、制御弁５７を介して今や低下される。それに相応して制御導管６６における圧力は、定圧調整器６５によって確定された圧力値まで最大限に昇圧する。これに伴って流体調整部材５５はばね５３と等方向に作用する。今や分岐接続ポート２９に油圧流体が給圧される。分岐接続ポート２９への通路も出口接続ポート２８への通路も共に絞られている（通路５２，４８）。
【００３５】
分岐装置２６は、分岐接続ポート２９への体積流を、制御弁５７によって設定される最高値に制限する。分岐接続ポート２９において、制御弁５７の位置によって規定された油圧流体量よりも多量の油圧流体を取出そうとする場合には、制御回路６２内の圧力はもはや維持されず、それに相応して流体調整部材５５における圧力も低下する。今や流体調整部材５５の力が打ち勝ち、これによって入口ポート４３から第２出口ポート４６へ通じる通路５２は幾分強く絞られ、従って体積流が制限される。逆に分岐接続ポート２９において過度に少量の油圧流体が取出される場合には、弁部材４４を逆方向にシフトすることによって、より多量の油圧流体が供用される。
【００３６】
分岐装置２６は、そればかりでなく分岐接続ポート２９における圧力制限を生ぜしめる。ここに存在する圧力が過度に大きくなると、制御通路５４′内の圧力も同時に昇圧するので、弁部材４４の相応の調整によって、入口ポート４３から第２出口ポート４６への経路が益々絞られる（通路５１）。このようにして、反圧がより小さくされる時に分岐接続ポート２９で、制御入口ポート４１において信号によって規定された体積流が放出される。より高い反圧の場合には、圧力制限が生じる。
【００３７】
図３に示した分岐装置は、主スライドブロック１６から導出された負荷信号によってポンプ装置２が制御されるような油圧システムにおいても適用することができる。このような油圧システム１′は図２に示されている。前記実施形態に対して機能の同等性又は類似性が存在する限り、それに関する重複説明はここでは省くので、前述の説明を参照されたい。またその点を明確にするために同一の符号を改めて使用した。前述の説明は相応に通用する。前述の実施形態に対する本実施形態の相違点は、まず、制御装置１１が負荷制御信号を、単に又は専ら導管４から受信するのでなく、主スライドブロック１６から、又は相応の負荷器１７，１８，１９に設けられたその他の信号源から受信する点にある。前記実施形態では特殊負荷器３２が作動された場合、分配弁４２によって、入口接続ポート２７から出口接続ポート２８へ或る程度の絞りを発生できた（通路４８）のに対して、図２に示した実施形態では導管４は分岐点７１でしかタッピングされていない。該分岐点７１は本実施形態では分岐装置２６′に所属し、該分岐装置２６′は究極的には、分岐装置２６と分岐点７１とから構成されている。分岐装置２６は、図３に示したものに完全に合致しており、しかも出口接続ポート２８は締切られている。分配弁４２は本実施形態では分岐導管３１だけを調節するにすぎず、導管４の調節は行わない。制御装置１１は、制御導管３６，３９に到来する負荷信号を評価する。ここでは例えば、少なくともポンプ装置の最大出力に達するまで、両信号の和に相応してポンプ装置２を作動制御することが可能である。また択一的に、その都度高い方の負荷信号のみに相応してポンプ装置２を制御することも可能である。いずれにしても分岐装置２６；２６′は、負荷器１７，１８，１９の運転を妨害することなく、特殊負荷器３２を稼働させるのに充分な高い体積流を分岐させる。
【００３８】
更にまた、制御出口ポート３５に生じる負荷信号、つまり特殊負荷器２７を負荷することを表す負荷信号を、負荷器１７，１８，１９のうちの１つを制御するために援用することも可能である。前記負荷器１７，１８，１９は、バケットに代えてフライスを特殊負荷器２７として支持する掘削機８１のジブ８０用の油圧シリンダであってよい。ジブ８０又は走行駆動装置８２の制御は、適用例に応じて、負荷信号に正比例又は反比例して、或いは場合によっては現存特殊工具又は装備特殊工具のタイプに依存する所定の特性曲線に従って行われる。
【００３９】
図５には、以上説明した油圧システムの別の変化例もしくは補充例が図示されている。特殊負荷器２７は、機械の読取り可能なマーキング８４、例えばバーコード、電気的又は磁気的な信号発生器８３を支持している。特殊負荷器２７をジブ８０と機械的に連結するために機械クラッチが使用され、このためには流体クラッチ８５を使用するのが殊に有利である。また該流体クラッチは、マーキング８４用の読取り装置８６を備え、或いは該読取り装置に接続されている。該読取り装置８６は線路８７を介して信号を制御装置８８に送信し、該制御装置８８は、検出されたマーキング８４を表示する。前記制御装置８８に所属する記憶装置８６内に蓄えることのできる比較データによって、接続された特殊負荷器２７は識別される。制御入力端子９０を介して、例えばマニュアルでインプットされた制御入力値又は又は制御設定値は、制御装置８８によって、検出された特殊負荷器のタイプに基づいて、分岐装置２６のために相応の作動制御信号に変換される。更にまた該分岐装置２６は、独自の制御入口ポート９１を介して制御信号を受信することができる。
【００４０】
制御装置８８は更にまた、少なくとも１つの負荷器１７，１８，１９に作用するように構成することができる。例えば該制御装置は、走行駆動装置８２及び／又はジブ８０の単数又は複数のシリンダが一緒に制御される場合、フライスの一定の押圧又はフライスの一定の送りを設定することができる。このために分岐装置２６は、導管４を介して主スライドブロック１６へ導かれた流体流を、制御によって絞ること又は左右することができる。油圧シリンダの作業を、例えば減速させねばならない場合には、導管４は絞られ、シリンダの作業を加速させねばならない場合には、導管４はより広く解放される。このようにして制御装置８８は分岐装置２６を介して、主スライドブロック１６に後置されていて該主スライドブロック１６によって制御される負荷器の運転を、所期のように左右することができる。
【００４１】
掘削機用又はその他の作業機器用の油圧システム１は、特殊負荷器３２に特に高い所要動力を供給するための分岐装置２６を有している。特殊負荷器３２への給圧は、油圧源２の最大出力性能よりも低い最大給圧値に達するまで、優先的に行われる。残留差分は、油圧システムのその他の負荷器に、無制限に供給され、しかも残留油圧流の分割が影響を受けることはない。油圧システム１を装備した作業機器の操作可能性は、従って完全にかつ通常の方式で維持される。１つの負荷器の調整運動が万一遅れるような場合、この遅れは、その他全ての負荷器の調整運動においても比例的に行われるので、個々の負荷器の作業速度又は反動速度の関係は相互に維持されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
特殊負荷器用の接続ポートを備えた油圧システムの概略構成図である。
【図２】
図１に示した油圧システムの変化実施例の概略構成図である。
【図３】
図１又は図２に示した油圧システム用の分岐装置の概略的なブロック接続図である。
【図４】
１つの鉛直壁に沿って作業するフライス装置を装備した掘削機の概略図である。
【図５】
本発明の油圧システムの１変化例の概略構成図である。
【符号の説明】
１，１′　油圧システム、　２　ポンプ装置、　３　貯蔵タンク、　４　導管、　５　駆動機関、　６　ポンプ、　７，８　制御入口ポート、　９，１０　信号導管又は制御導管、　１１　接続装置、　１４，１５　出口ポート、　１６　主スライドブロック、　１７，１８，１９　負荷器（油圧消費器）、　２１，２２，２３　出口接続ポート、　２４　操作部材、　２６，２６′　分岐装置、　２７　入口接続ポート又は特殊負荷器、　２８　出口接続ポート、　２９　分岐接続ポート、　３１　分岐導管、　３２　特殊負荷器、　３３　フライス装置、　３４　戻し導管、　３５　制御出口ポート、　３６　信号導管、　３７　入口ポート、　３８　制御入口ポート、　３９　制御導管、　４１　制御入口ポート、　４２　分配弁、　４３　入口ポート、　４４　弁部材、　４５　第１出口ポート、　４６　第２出口ポート、　４７，４８，５１，５２　通路、　５３　ばね、　５４　流体調整部材、　５４′　制御通路、　５５　流体調整部材、　５７　制御弁、　５８　弁出口ポート、　６０　油圧部材、　６１　制御通路、　６２　制御回路、　６３　絞り、　６４　導管、　６５　定圧調整器、　６６　制御導管、　８０　ジブ、　８１　掘削機、　８２　走行駆動装置、　８３　信号発生器、　８４　マーキング、　８５　流体クラッチ、　８６　読取り装置、　８７　線路、　８８　制御装置、　８９　記憶装置、　９０　制御入力端子、　９１　制御入口ポート
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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