(57)【要約】本発明は、マイクロプレートおよび対応する器具の洗浄または自動洗浄装置用の洗浄および取り出しヘッドに関する。この洗浄および取り出しヘッドは、処理位置で一つまたは複数のマイクロプレート上を移動し、一列の針または供給管と、対に組み合わされた一列の針または吸入管とを含み、２つのタイプの針対の数が、各列または各行の窪みの数に等しく、隣接する２対の間の間隔が、同じ列または行の隣接する２個の窪みの間の間隔に等しく、吸入針（５）と、連続する吸入および／または回収循環路部分（５’）とが、窪み（２’）にあるサンプル支持体（３）の最大横寸法より小さくない通過断面の直径を有し、前記ヘッド（１）が、少なくとも吸入による取り出し段階の間、洗浄マイクロプレート（２）を保持するか、またはマイクロプレートの上昇を阻止する少なくとも一つの手段を含み、あるいはこの手段と協働することを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般に長方形または正方形のマイクロプレート洗浄装置用または自動洗浄装置用の洗浄および取り出しヘッドであって、上部に開き、互いに垂直な行および列からなるマトリクス構成に従って配置された、複数の分析用の窪みを含み、前記窪みが、特に円板状の所定寸法の繊維材料からなるサンプル支持体を収容し、前記ヘッドが、処理位置で一つまたは複数のマイクロプレート上を移動し、洗浄液および／またはすすぎ液の供給循環路に接続された一列の針または供給管と、排出および／または回収循環路に接続された一列の針または吸入管とを含み、第二のタイプの針が、前記マイクロプレートの処理中に前記ヘッドと前記マイクロプレートとの間の相対的な移動運動方向にオフセットされて前記第一のタイプの各針に結合され、２つのタイプの針の対の数が、各列または各行の窪みの数または、この数の一部に等しく、隣接する２対の針の間の間隔が、同じ列または行の隣接する２個の窪みの間の間隔または、この間隔の倍数に等しく、吸入針（５）と、連続する吸入および／または回収循環路部分（５’）とが、サンプル支持体（３）の最大横寸法、たとえば円板の直径に少なくとも等しい通過断面の直径を有し、前記ヘッド（１）が、少なくとも吸入による取り出し段階の間、洗浄マイクロプレート（２）を保持するか、またはマイクロプレートの上昇を阻止する少なくとも一つの手段を含み、あるいはこの手段と協働することを特徴とする洗浄ヘッド。
【請求項２】
マイクロプレート（２）の上昇を阻止する手段が、吸入針（５）の吸入力を、個々に、まとめて、あるいは前記針（５）の幾つかのみに対して、減少または調整する一つの手段または協働手段の集合（６；７；８；９；１０；１１；１２；１３；１４、１４’）から構成されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド。
【請求項３】
吸入針（５）の吸入力を個々に低減する手段が、少なくとも一つのスリット（６）を備えた針本体（５）の自由端（５”）、斜めの針の端（７）、または口径を決めた少なくとも一つの半径方向の孔を備えた針本体（８）などの、吸入時に妨害漏洩をもたらす前記針（５）の特別な物理的構成からなることを特徴とする、請求項２に記載のヘッド。
【請求項４】
吸入針（５）の吸入力をまとめて減少する手段が、口径を決めた漏洩管（９）、負圧制限バルブ（１０）、または吸入流を一時的に遮断する電磁弁（１１）などの、排出および／または回収循環路（５’）における吸入力調整手段からなることを特徴とする、請求項２に記載のヘッド。
【請求項５】
吸入針（５）の吸入力を、まとめて、または幾つかに対して減少する手段が、対応する窪み（２’）の底または側壁と少なくとも幾つかの針（５）との接触を特に阻止しながら少なくとも幾つかの針（５）の窪み（２’）への挿入の深さを制限する手段（１３；１４、１４’）からなることを特徴とする、請求項２に記載のヘッド。
【請求項６】
前記制限手段が、物理的または電子的なストッパ（１３）の形状を呈することを特徴とする、請求項５に記載のヘッド。
【請求項７】
前記制限手段が、少なくとも一つの吸入針（５）、好適には、吸入針（５）の列の対向端に配置された２本の針（１４、１４’）の形状を呈し、突出部に比し、他の針（５）や突出部よりも長さが長いことを特徴とする、請求項５に記載のヘッド。
【請求項８】
前記針（５）の吸入力をまとめて減少する手段がシーケンサからなり、前記シーケンサが、好適には列に均質に配分された針（５）の集合の部分集合でのみ交互に同時吸入を許容することを特徴とする、請求項２に記載のヘッド。
【請求項９】
処理するマイクロプレート（２）の保持手段が、少なくとも吸入段階中および、処理された窪み（２’）から針を取り出すために前記吸入針（５）を引き出し始めるかまたは撤回し始める段階中、針（５）が発生する吸入力（ＦＡ）の方向と反対方向にスラスト（１５、１５’）または牽引応力を及ぼす一つの手段または、この手段の集合からなることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド。
【請求項１０】
処理するマイクロプレート（２）に一時的にスラスト力を及ぼす手段の集合が、洗浄および取り出しヘッド（１）によって支持されて、窪み（２’）の占有ゾーン外で、マイクロプレート（２）の対向する縁または縁のゾーン（２”）でマイクロプレート（２）に押し当たるパッシブ（１５、１５’）またはアクティブなコンプライアンス手段からなることを特徴とする、請求項９に記載のヘッド。
【請求項１１】
前記アクティブなコンプライアンス手段が、洗浄および取り出しヘッド（１）の移動と同期制御される一組のアクチュエータから構成されることを特徴とする、請求項１０に記載のヘッド。
【請求項１２】
前記パッシブなコンプライアンス手段が、場合によっては支持パットを備えた金属板ばねまたはコイルばねのような弾性変形可能な一対の要素（１５、１５’）の形状をとることを特徴とする、請求項１０に記載のヘッド。
【請求項１３】
処理位置でマイクロプレート（２）の面に垂直方向に制御される可動支持体（１’）と、マニホルドをなして供給針（４）および吸入針（５）を支持し、それぞれの流体循環路（４’、５’）に針を接続する中空本体（１”）とからなるヘッドであって、前記マニホルド（１”）が、可動支持体（１’）上または可動支持体内に取り付けられ、処理位置でマイクロプレート（２）の面に平行な面でブロックされ、低い支持位置から前記面に対して垂直方向に相対的に移動可能であり、マイクロプレート（２）の一時的な保持手段の集合が、可動支持体（１’）に固定されて平らなＳ形またはＺ形として構成される２個の金属板ばね（１５、１５’）の形状を呈し、吸入針（５）が窪み（２’）への最大挿入位置に達する前に、吸入針（５）をまとめて吸入する力に少なくとも等しい支持力によって、処理するマイクロプレート（２）の縁のゾーン（２”）で支持され、少なくとも前記吸入針（５）が前記最大挿入位置から離れるまで、好適には各窪み（２’）から完全に取り出されるまで支持され続けることを特徴とする、請求項１０または１２に記載のヘッド。
【請求項１４】
マイクロプレート（２）に牽引力を及ぼす手段が、処理するマイクロプレート（２）の下で、少なくとも一時的に吸引効果または吸着効果を形成する吸入手段からなることを特徴とする、請求項９に記載のヘッド。
【請求項１５】
処理するマイクロプレート（２）の保持手段が、側面固定およびクランプ装置からなり、場合によっては側面で一体化または係合される固定または引込式の部品に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド。
【請求項１６】
繊維材料のサンプル支持体を収容可能な、窪みを備えた分析マイクロプレートの洗浄装置または自動洗浄装置であって、前記マイクロプレートが、処理位置で、少なくとも一つの方向に移動する可動支持プレートに固定され、請求項１から１５のいずれか一項に記載の洗浄および取り出しヘッドを含むことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、マイクロプレートによる診断技術およびメディカルテスト技術の分野、特に、プレートなどの自動処理に関し、自動洗浄装置の洗浄および取り出しヘッドと、このようなヘッドを備えたマイクロプレート洗浄器具または洗浄装置とを目的とする。
【０００２】
現在、多数のメディカルテストが、プラスチック材料の支持プレートとして構成されたマイクロプレートを介して電池で行われている。この支持プレートは、それぞれが分析サンプルを収容する窪んだ形の複数の凹部を備えており、前記分析用の窪みが、一般に、互いに垂直な行と列とを備えた平面マトリクス構成に従って配列されている。
【０００３】
分析の前に、これらのマイクロプレートを処理して、実施されるテストおよび／または操作に適した形態（溶解）に各種サンプルを準備し、条件を整えなければならない。また、採取または分析後、場合によっては数回にわたる洗浄およびすすぎにより前記窪みを洗浄することが必要である。
【０００４】
このため、前記マイクロプレートは、自動洗浄装置または洗浄器に配置または搬送される。この洗浄装置または洗浄器は、前記マイクロプレートを収容する支持体と、液体の供給および排出循環路に接続される可動式の洗浄および取り出しヘッドとから構成される。
【０００５】
マイクロプレートの支持体およびヘッドは、処理位置でマイクロプレート面にある少なくとも一つの直線方向に沿って、また前記面に対して垂直な方向に沿って互いに相対移動可能である。
【０００６】
このようなヘッドは、周知のように、処理位置で一つまたは複数のマイクロプレート上を移動し、一般に、洗浄液および／またはすすぎ液の供給循環路に接続された一列の針または供給管と、排出および／または回収循環路に接続された一列の針または吸入管とを含み、第二のタイプの針が、前記マイクロプレートの処理中に前記ヘッドと前記マイクロプレートとの間の相対的な移動運動方向にオフセットされて前記第一のタイプの各針に結合され、２つのタイプの針対の数が、各列または各行の窪みの数または、この数の一部に等しく、隣接する２対の針の間の間隔が、同じ列または行の隣接する２個の窪みの間の間隔または、この間隔の倍数に等しい。
【０００７】
このようなヘッドを備えたマイクロプレートの自動洗浄装置または洗浄器も同様に公知であり、たとえば、これに関してＡＤＩＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ社のＬＡＶＥＵＲ  ＬＰ４０という名称で知られた自動洗浄器を挙げることができる。
【０００８】
こうした公知の洗浄器およびヘッドは、通常のサンプルを液体または溶解可能な固体として窪みで収容するマイクロプレートの処理に非常に適している。
【０００９】
しかしながら、新生児診断の場合、吸い取り紙による特別なサンプル採取技術が存在する。サンプルは、新生児の踵からの直接採取により吸い取り紙に付着する。この方法は、中央分析試験所へのサンプルの送付を容易にする（サンプル管ではなく、封筒に入れて送られる）。
【００１０】
このタイプのテストは、欧州では非常に普及している。試験所は、分析のために、血液を浸した吸い取り紙シートから標準寸法の一つまたは複数の円板（φ３．２ｍｍまたは４．５ｍｍ）をカットして、分析する血液サンプルを回収する。分析サンプルの円板は、その場合、マイクロプレートの窪みに配置される。緩衝液（希釈溶液）を添加することにより、分析サンプルを溶解させることができる。長時間保温した後で、定性分析を続行できるように、紙の円板をマイクロプレートから取り出さなければならない。プレートは、そこで従来の洗浄サイクルに従い、その後、診断のために読み取られる。
【００１１】
現在、自動マイクロプレート処理方法では、洗浄装置の液体吸入循環路が詰まらないようにするために、円板取り出し段階とマイクロプレート洗浄段階とを実施するのに二つの異なる装置が必要である。
【００１２】
かくして、円板の取り出しは、円板を１個ずつ吸入する取り出し装置によって、あるいは取り出し装置上で行われる。取り出し後、ユーザは、マイクロプレートの底に円板がひとつも残っていないかどうか調べてから、マイクロプレートを洗浄器に入れる。
【００１３】
その結果、２個の異なる装置の使用によりコストが高くなるとともに外形寸法が大型化し、また、洗浄段階で時間が非常に長くかかる。現在の取り出し装置は、一本の針で（窪みごとに）動作し、操作者はマイクロプレートを手で装置から装置へと運ぶ必要がある。
【００１４】
この方法に代わる方法は、マニュアルでマイクロプレートを反転させ、マイクロプレートの平らな平面を叩くことからなるが、これは面倒な操作であり、操作者側で綿密な検証をする必要がある。
【００１５】
さらに、上記の二つの代替取り出し方法では、洗浄装置の液体の吸入針が詰まる危険性を全面的に回避できるわけではなく、このため、頻繁なメンテナンスの介在が生じ、窪みの洗浄が不充分で後の分析に不都合と成ることがある。
【００１６】
本発明は、現在の洗浄ヘッドおよび自動洗浄器の構成を基本的に変更せずに、上記の不都合を部分的に緩和し、あるいは回避することを目的とする。
【００１７】
このため、本発明は、主に、上記タイプのマイクロプレート自動洗浄装置の洗浄および取り出しヘッドを目的とし、吸入針と、連続する吸入および／または回収循環路部分とが、サンプル支持体の最大横寸法、たとえば円板の直径に少なくとも等しい通過断面の直径を有し、前記ヘッドが、少なくとも吸入による取り出し段階の間、洗浄マイクロプレートを保持するか、あるいはマイクロプレートの上昇を阻止する少なくとも一つの手段を含み、あるいはこの手段と協働することを特徴とする。
【００１８】
本発明は、また、繊維材料からなるサンプル支持体を収容可能な、窪みを備えた分析マイクロプレートの自動洗浄装置または洗浄器を目的とし、前記マイクロプレートが、処理位置で、少なくとも一つの方向に移動する支持プレートに固定され、この装置が、上記のような洗浄および取り出しヘッドを含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明は、限定的ではなく例として挙げられた好適な実施形態および変形実施形態に関する記述と、添付の概略図を参照した説明により、いっそう理解される。
【００２０】
添付図１から７が示すように、洗浄および取り出しヘッド１は、処理位置で一つまたは複数のマイクロプレート上を移動し、洗浄液および／またはすすぎ液の供給循環路４’に接続された一列の針または供給管４と、排出および／または回収循環路５’に接続された一列の針または吸入管５とを含み、第二のタイプの針５が、前記マイクロプレートの処理中に前記ヘッド１と前記マイクロプレート２との間の相対的な移動方向にオフセットされて前記第一のタイプの各針４に結合され、２つのタイプの針の対４、５の数が、各列または各行の窪み２’の数または、この数の一部に等しく、隣接する２対の針４、５の間の間隔が、同じ列または行の隣接する２個の窪み２’の間の間隔または、この間隔の倍数に等しい。
【００２１】
各マイクロプレート２は、上部に開き、互いに垂直な行および列からなるマトリクス構成に従って配置された、複数の分析用の窪み２’を含み、前記窪み２’が、特に円板状の所定寸法の繊維材料からなるサンプル支持体３を収容するように構成されている。
【００２２】
供給循環路４’は、対応する壜４’’’で採取されて供給制御バルブ４””を通って針４に供給される洗浄およびすすぎ溶液の、循環ポンプ４”を含む。
【００２３】
排出および／または回収循環路５’は、廃棄物（溶液＋円板）を回収する少なくとも一つの壜、好適には連続で取り付けられる２個の壜５””を介して（ガス洗浄壜状に組み立てる）、針５の位置で負圧を形成可能に制御された真空源５’’’（たとえば高速真空ポンプ）を含む。
【００２４】
本発明によれば、吸入針５と、吸入および／または回収循環路５’の連続部分とが、少なくとも、サンプル支持体３の最大横寸法、たとえば円板の直径に少なくとも等しい通過断面の直径を有し、前記ヘッド１が、少なくとも吸入による取り出し段階の間、洗浄マイクロプレート２を保持するか、あるいはマイクロプレートの上昇または移動を制御して阻止する少なくとも一つの手段６；７；８；９；１０；１１；１２；１３；１４、１４’；１５、１５’を含み、あるいはこの手段と協働する。
【００２５】
吸入針５における多量の吸入流量に関連して、また前記針と窪みの壁２’の間の接触の仕方に関連して発生する吸引力の強さを考慮すると、前記マイクロプレート２は、このような適切な補償手段がない場合、吸入段階および／またはヘッド１の再補給段階中に上昇してしまう。
【００２６】
これらの補償手段は、処理段階中ずっと、常に作動するか、あるいは、吸入と同期して時間的に制限された作動を行うことができる。
【００２７】
円板３または長時間浸した後で残っている堆積繊維を取り出すには、針５をマイクロプレート２の窪み２’にすばやく下ろす。真空ポンプ５’’’が針５に発生する空気量により、窪み２’に含まれていた液体を排出し、同時に洗浄液に含まれていた円板３または堆積繊維を排出することができる。液体および円板は、循環路５’に連続して取り付けられた廃棄物回収壜５””の最初の壜にトラップされる。
【００２８】
添付図２から７に特に示した本発明の一般的な第一の変形実施形態によれば、マイクロプレート２の上昇を阻止する手段は、吸入針５の吸入力を、個々に、まとめて、あるいは前記針５の幾つかのみに対して、減少または調整する協働手段の一つまたは集合６；７；８；９；１０；１１；１２；１３；１４、１４’から構成される。
【００２９】
添付図５から７が示すように、吸入針５の吸入力を個々に減少する手段は、少なくとも一つのスリット６を備えた針本体５の自由端５”、斜めの針端７、または、少なくとも一つの口径を決めた半径方向の孔８を備えた針本体などの、吸入時に妨害漏洩をもたらす前記針５の特別な物理的構成からなる。
【００３０】
吸入針５の吸入力をまとめて減少する手段は、同様に、口径を決めた漏洩管９、負圧制限バルブ１０、または吸入流を一時的に遮断する電磁弁１１などの、排出および／または回収循環路５’における吸入力調整手段からなる（図４参照）。
【００３１】
場合によってはバルブにより制御される口径を決めた漏洩管９は、場合によってヘッド１に直接設けてもよい。
【００３２】
本発明の第一の変形実施形態における特定の実施形態によれば、吸入針５の吸入力を、まとめて、または幾つかに対して減少する手段が、対応する窪み２’の底または側壁と少なくとも幾つかの針５との接触を特に阻止して少なくとも幾つかの針５の窪み２’への挿入の深さを制限する手段１３；１４、１４’からなる。
【００３３】
この制限手段は、たとえば、物理的または電子的なストッパ１３、すなわち位置センサまたは移動センサの形状をとることができ、その測定値は、洗浄器の動作を制御する制御および管理ユニットにより評価される（図２参照）。
【００３４】
添付図４が示すように、制限手段は、また、少なくとも一つの吸入針５、好適には、吸入針５の列の対向端に配置された２本の針１４、１４’の形状をとり、突出部に比し他の針５や突出部よりも長さが長い。
【００３５】
かくして、窪み２’に針５の列を下降する間、針１４、１４’は、取り付けられたストッパの役割をし、各窪み２’の底から所定の距離のところで他の針５をブロックする。
【００３６】
添付図に示していない本発明の第一の変形実施形態における特定の実施形態によれば、針５の吸入力をまとめて減少する手段が、針５の集合の部分集合でのみ交互に同時吸入を許容するシーケンサからなり、異なる集合の針５が、好適には列において均質に配分されている。
【００３７】
本発明の一般的な第二の変形実施形態によれば、処理するマイクロプレート２の保持手段が、少なくとも吸入段階中および、処理された窪み２’から針を取り出すために前記吸入針５を引き出し始めるかまたは撤回し始める段階中、針５が発生する吸入力ＦＡの方向と反対方向にスラスト１５、１５’または牽引応力を及ぼす一つの手段または、手段の集合からなる。
【００３８】
一般的な第二の変形実施形態における特定の実施形態によれば、処理するマイクロプレート２に一時的なスラスト力を及ぼす手段の集合が、洗浄および取り出しヘッド１によって支持されて、窪み２’の占有ゾーン外で、マイクロプレート２の対向する縁または縁ゾーン２”でマイクロプレート２に押し当たるパッシブ１５、１５’またはアクティブなコンプライアンス手段からなる。
【００３９】
アクティブなコンプライアンス手段は、たとえば、洗浄および取り出しヘッド１の移動と同期制御される一組のアクチュエータ（図示せず）から構成することができる。
【００４０】
パッシブなコンプライアンス手段は、場合によっては支持パットを備えた金属板ばねまたはコイルばねのような弾性変形可能な一対の要素１５、１５’の形状をとることができる。
【００４１】
添付図１から３に示した本発明の特に好適な実施形態に関連して、ヘッド１は、処理位置でマイクロプレート２の面に垂直方向に制御される可動支持体１’と、マニホルドをなして供給針４および吸入針５を支持し、それぞれの流体循環路４’、５’に針を接続する中空本体１”とからなり、前記マニホルド１”が、可動支持体１’上または可動支持体内に取り付けられ、処理位置でマイクロプレート２の面に平行な面でブロックされ、低い支持位置から前記面に対して垂直方向に相対的に移動可能であり、マイクロプレート２の一時的な保持手段の集合が、可動支持体１’に固定されて平らなＳ形またはＺ形として構成される２個の金属板ばね１５、１５’の形状を呈し、前記吸入針５が窪み２’への最大挿入位置に達する前に、吸入針５をまとめて吸入する力に少なくとも等しい支持力によって処理するマイクロプレート２の縁のゾーン２”で支持され、少なくとも前記吸入針５が前記最大挿入位置から離れるまで、好適には各窪み２’から完全に取り出されるまで、支持され続ける。
【００４２】
洗浄ヘッドのこのような構成は、取り出し針５と弾性手段１５、１５’とを備えないのであれば、既に、ＡＤＩＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ社の「ＭＡＮＩＦＯＬＤ  ＬＰ４０  ＡＶＥＣ  ＳＵＰＰＯＲＴ」により公知である。
【００４３】
ヘッド１の下降に際して、支持体１’およびマニホルド１”は、吸入針５がマイクロプレート２の行または列の窪み２’の底または側壁で支持されるまで、同時に下方に移動する。
【００４４】
支持体１’は、マニホルド１”を支持または連動することなくさらに下降移動を続けることができ、そのとき、マニホルドはそれ自体の重量により窪み２’で保持される。
【００４５】
取り出し段階の終了後、支持体１’は上昇運動を開始し、マニホルド１”の本体が支持体１’のストッパに当たった後で、処理位置でマイクロプレート２の上面の上に配置される下方の自由端と共に針４、５が窪み２’から完全に取り出されるまで、前記マニホルド１”を上昇させる。
【００４６】
添付図面に示されていない本発明の第二の変形実施形態における別の特定の実施形態によれば、マイクロプレート２に牽引力を及ぼす手段は、たとえばマイクロプレート２の収容ゾーンで穿孔されて下方に及ぼされる負圧に従う支持プレートのような、処理するマイクロプレート２の下で、少なくとも一時的に吸引効果または吸着効果を形成する吸入手段からなる。
【００４７】
さらに、添付図面に示されていない本発明の一般的な第三の変形実施形態によれば、処理するマイクロプレート２の保持手段が側面固定およびクランプ装置からなり、場合によっては側面で一体化または係合される固定または引込式の部品に結合される。
【００４８】
この第三の変形実施形態は、たとえば、マイクロプレート２の現在の位置決め金属板の押付け力の強化（側面クランプによる保持を行うため）によって、または接着保持（金属板とマイクロプレートとの接着の強化）によって、あるいは前記マイクロプレートを収容する支持体またはプレートの一部をなす、あるいは洗浄装置の別の機械サブ集合の一部をなす、固定（形状の組み合わせ）または引き込み式の保持要素によるマイクロプレートの垂直保持によって、実施可能である。
【００４９】
以上、独立した実施形態として説明してきたが、マイクロプレート２の上昇を保持または阻止する一つまたは複数の手段の様々な変形実施形態、場合によっては上記の同一の変形実施形態における様々な実施形態の、２個以上の結合または組み合わせが同様に予見されることを当業者は容易に理解するであろう。
【００５０】
従って、洗浄および取り出しヘッド１は、現時点での従来技術に比べて多数の長所を提供可能であり、すなわち、（特に複数の洗浄／取り出しパスを割り当てることによる）詰まりの危険性がなく、動作が迅速であり（行または列ごとの処理）、円板３の取り出し段階と洗浄段階との間にマニュアル介入がなく、小型であって（従来の洗浄ヘッドに比し、実際上付加的容積がない）、２個の異なる装置に取り付けられる２個のヘッド（一方が取り出し用、一方が洗浄用）に比べて安価である。
【００５１】
本発明は、また、繊維材料のサンプル支持体を収容可能な、窪みを備えた分析マイクロプレートの洗浄装置または自動洗浄装置を目的とし、前記マイクロプレートが、処理位置で、少なくとも一つの方向に移動する支持プレートに固定され、この装置は、上記のような洗浄および取り出しヘッドを含むことを特徴とする。
【００５２】
もちろん、本発明は、説明し、添付図面に示した変形実施形態に制限されるものではない。特に、本発明の保護範囲を逸脱することなく、各種要素の構成の観点から、あるいは同等技術の代替によって、様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の変形実施形態によるマイクロプレートの保持手段を備える、本発明による洗浄ヘッドの２個の部分からなる好適な実施形態の斜視図である。
【図２】
図１に示した洗浄ヘッドの一部をなすマイクロプレートとマニホルドの断面および側面図である。
【図３Ａ】
図１の洗浄ヘッドの異なる縮尺による側面図であり、一行または一列の窪みに挿入した吸入針の撤収位置を示す図である。
【図３Ｂ】
図１の洗浄ヘッドの異なる縮尺による側面立面図であり、一行または一列の窪みに吸入針を挿入実行位置を示す図である。
【図４】
本発明による洗浄および取り出しヘッドに接続される流体循環路の概略図であり、吸入力の減少／調整手段の様々な変形実施形態を示す図である。
【図５】
本発明の様々な変形実施形態による洗浄および取り出しヘッドの一部をなす吸入針を、異なる縮尺で示す側面図である。
【図６】
本発明の様々な変形実施形態による洗浄および取り出しヘッドの一部をなす吸入針を、異なる縮尺で示す側面図である。
【図７】
本発明の様々な変形実施形態による洗浄および取り出しヘッドの一部をなす吸入針を、異なる縮尺で示す側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際公開パンフレット】
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2004519671.tif 000028
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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2004519671.tif 000031
【国際調査報告】
2004519671.tif 000032
2004519671.tif 000033
2004519671.tif 000034
2004519671.tif 000035
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2004519671.tif 000037