(57)【要約】本発明は、車両乗員の位置を検知する手段（１０４）と、ドライバ位置に関して対象を適切な位置で表示する手段（１０２）とを有する、車両外部空間の対象を表示するためのヘッドアップディスプレイシステムに関する。本発明によるヘッドアップディスプレイシステムをナビゲーションシステム及び自動的なクルーズコントロールシステムに適用することは殊に有利である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部空間の対象を表示するためのヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
車両の乗員の内の少なくとも一人の位置を検知する手段（２、１０４）と、
前記対象を前記位置に関連させて適切な位置で表示する手段（３、１３、１０２）とを有することを特徴とする、ヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２】
前記車両外部空間における前記対象を検知する手段（１、１０６）を有する、請求項１記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項３】
前記対象を検知する前記手段は、１つまたは複数の以下のセンサを有する、すなわち、ビデオカメラ、レーダセンサ、ライダセンサ、距離撮像装置、飛行時間センサ、ナイトビジョンセンサ、赤外線センサを有する、請求項２記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項４】
前記車両外部空間の領域の２次元または３次元の画像を形成するセンサ、例えばステレオセンサを有する、請求項２または３記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項５】
位置を検知する前記手段は、ドライバ及び／又は同乗者の頭部位置及び／又は目の位置を検知するために構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項６】
位置を検知する前記手段は１つまたは複数のセンサを有するセンサ装置を包含し、センサとして有利にはビデオカメラ、レーダセンサ、ライダセンサ、距離撮像装置、飛行時間センサ、ナイトビジョンセンサ及び赤外線センサ、並びに車両客室の２次元または３次元の画像を形成する他のセンサが使用される、請求項１から５までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項７】
位置を検知する前記手段から供給されるデータに基づいて、前記対象を適切な位置で表示するために画像データを計算する手段（１３、１０２）を有する、請求項１から６までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項８】
前記表示において前記対象を強調及び／又はマーキングする手段を有し、該対象は例えば車両外部空間における人間、例えば歩行者、自転車を運転する人または他の道路使用者、交通標識、信号、前方の道路、道路を横断する歩行者、路面標識などである、請求項１から７までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項９】
表示される対象に関連させて、警告指示、示唆及び／又は危険指示を生成する手段（２６）を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１０】
例えば車道を離れる際の走行状況に依存して、適切な位置で警告を表示する手段を有する、請求項１から９までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１１】
例えば車線変更の際及び分岐車線への移行の際にアシストするために、走行状況に依存してアシスタント機能を適切な位置で表示する手段を有する、請求項１から１０までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１２】
例えば前記対象の周辺において、適切な位置で回避操作（２７）を表示する手段を有する、請求項１から１１までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１３】
回避操作を計算する手段を有する、請求項１２記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１４】
ドライバ及び／又は同乗者の頭部が、例えばエアバッグに関して不利な位置に存在する場合に、指示及び／又は警告を挿入する手段を有する、請求項１から１３までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１５】
自動的なクルーズコントロールのための手段を有し、表示された対象を基準対象として選択可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１６】
データバンクまたはデータファイルへのアクセスによって前記対象の表示を計算する計算手段を有する、請求項１から１５までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１７】
前記データバンクはナビゲーションシステムのナビゲーションデータバンクである、請求項１６記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１８】
例えばテレビ伝送またはＤＶＤ再生機器のビデオデータまたは情報サービスのビデオデータを扱う、ヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１９】
前記表示はシステムによって最大車両速度以下でイネーブルされている、請求項１８記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２０】
位置を検知する前記手段はまた少なくとも１人の同乗者を検知するために構成されており、前記対象を適切な位置で表示するための前記手段はまた該同乗者の位置に関連させて表示するために構成されている、請求項１から１９までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２１】
請求項１から２０までのいずれか１項による、車両位置を検出する手段と記載のヘッドアップディスプレイシステムとを有するナビゲーションシステムにおいて、
対象はルート情報であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２２】
請求項１から２０までのいずれか１項による、前方を走行する対象の距離を検知する手段と、ヘッドアップディスプレイシステムとを有する自動的なクルーズコントロールシステムにおいて、
前記前方を走行する対象を自動的なクルーズコントロールのための基準点として使用し、前記前方を走行する対象が適切な位置で表示されることを特徴とする、自動的なクルーズコントロールシステム。
【請求項２３】
適切な位置で表示される１つの対象を基準対象として選択する手段を有する、請求項２２記載の自動的なクルーズコントロールシステム。
【請求項２４】
車両外部空間の対象をフロントガラスにおいて適切な位置でヘッドアップ表示するための方法において、
車両乗員、有利にはドライバまたは同乗者の位置を検知するステップと、
該位置に関して前記対象を適切な位置で表示するために画像データを計算するステップと、
該画像データをヘッドアップ投影するステップと、
を有することを特徴とする、対象を適切な位置でヘッドアップ表示するための方法。
【請求項２５】
前記位置は目の位置、有利にはドライバまたは同乗者の目の位置である、請求項２４記載の方法。
【請求項２６】
前記対象を１つまたは複数のセンサを用いて車両外部空間において検知する、請求項２４または２５記載の方法。
【請求項２７】
前記車両外部空間における対象の検知を評価ユニットに供給し、必要に応じて指示、警告または適切な位置でのマーキングをヘッドアップで投影する、請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
前記対象を表示するためにデータバンクまたはデータファイルにアクセスする、請求項２４から２７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２９】
ナビゲーションデータバンクを扱う、請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
例えばＤＶＤ再生機器のテレビ伝送データまたはビデオデータ、または情報サービスのデータを扱う、請求項２８記載の方法。
【請求項３１】
コンピュータプログラムが電子システム、例えばヘッドアップディスプレイシステムまたはナビゲーションシステムまたは自動的なクルーズコントロール用のシステムにおいて実行される場合に、請求項２４から３０までのいずれか１項記載の方法を実施するプログラム手段を有する、コンピュータにおいて読み出し可能な媒体、またはコンピュータネットワークを介して伝送可能なデータファイルにおけるコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殊にナビゲーションシステム及び自動的なクルーズコントロール（Cruise Control）用のシステムに適用するためのヘッドアップディスプレイ、並びに相応の方法及びコンピュータプログラム製品に関する。
【０００２】
いわゆるヘッドアップディスプレイシステムはそれ自体軍事用戦闘機に適用するために公知である。例えばＵＳ−Ａ−６  １６１  ０６２から、ヘッドアップディスプレイを備えた、飛行機のパイロットのための表示システムが公知である。ヘッドアップディスプレイを介してパイロットには例えば人工的な水平線、並びにセンサによって検出される例えば飛行高度及び速度に関する飛行データが挿入される。
【０００３】
ＵＳ−Ａ−４  ７７５  ２１８及びＵＳ−Ａ−５  ５７２  ２０３からは、軍用機において投影すべきシンボルを正確に重ね合わせることに関する問題が知られている。この問題を解決するために、例えば表示を相応に訂正するためのレーザ光を用いる光学システムが提案される。
【０００４】
これに対して車両、殊に自動車においては、ドライバへの情報の表示は一般的に計器板及びナビゲーションシステムの表示部を介して行われる。この欠点は、ドライバが相応の情報を受け取るために、ドライバはその視線を短時間車道から逸らさなければならないことがである。
【０００５】
ＵＳ−Ａ  ５５１９  ５３６から、車両におけるヘッドアップディスプレイに情報を表示させるための警告システムが公知である。そのような警告は例えば前方を走行する車両との最小距離を下回った際に表示され、この際表示される警告指示の大きさは距離が短く成るにつれ増す。
【０００６】
ＵＳ−Ａ−５  ９６９  ９６９から、車両周辺の対象を検知し、ドライバに対して相応の情報を生成するドライバアシスタントのためのシステムが公知である。これらの情報をヘッドアップディスプレイに表示することができる。
【０００７】
種々のヘッドアップディスプレイシステムはさらにＵＳ−Ａ−５  ８１２  ３３２、ＵＳ−Ａ  ５７１９  ５６７及びＵＳ−Ａ−５  ８０１  ６６７から公知である。
【０００８】
本発明の課題は、車両のための改善されたヘッドアップディスプレイ、殊に改善されたナビゲーションシステム及び自動的なクルーズコントロールのためのシステム、並びに相応の方法及びコンピュータプログラム製品を提供することである。
【０００９】
本発明が基礎とする課題はそれぞれ独立請求項記載の特徴により解決される。
【００１０】
本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１１】
本発明は、車両外部空間における対象を車両の一人または複数の乗員、殊にドライバ及び／又は同乗者に対して、この対象が適切な位置で識別されるように表示する、すなわち車両の当該の乗員が眼鏡を介するようにヘッドアップディスプレイを介して実際の車両外部空間に視線を向けることを可能にする。投影される対象を実際の車両外部空間と重ね合わせることを以下では適切な位置での表示と称する。
【００１２】
本発明は、該当する乗員の位置の検知により適切な位置での表示を可能にする。有利には頭部の位置が検知される。目の位置ないし目の注視の方向が検知される場合には殊に良好な結果が得られる。
【００１３】
例えばドライバが首を回したり傾けたりすることによって頭部が移動するか、ドライバの注視の方向が変化すると、このことが車両客室における相応のセンサによって検知され、ヘットアップディスプレイにおける表示は相応に適合される。
【００１４】
これに基づいて本発明は例えばヘッドアップディスプレイに表示された仮想表示を目下の道路交通シーンに適合させることができる。すなわち、ヘッドアップディスプレイの投影と観察される現実のシーンは相互に適合され、その結果ドライバには最適な支援が提供される。
【００１５】
このことは危機的な走行状況では非常に重要である。例えば車両外部空間を検知するセンサ、例えば赤外線センサを用いて暗闇における野生動物を検知することができる。野生動物を表すシンボルがヘッドアップディスプレイにおいて適切な位置で表示され、その結果ドライバはこのために差し当たり別の表示機器を解釈する必要無く、このシンボルに即座に反応することができる。このことに基づいて迅速に反応するための重要な時間が失われないことが保証されている。
【００１６】
本発明の特別な利点の１つは、適切な位置での表示によって当該の乗員の位置に依存して、現実の車両外部空間と重ね合わされる仮想表示との間の直接的な関係が確立されているという点に見て取れる。
【００１７】
本発明の有利な実施形態においては、確かにドライバによって直接識別することはできるが、場合によっては見落とされている指示もヘットアップディスプレイを介して与えられる。例えばドライバに対して警告標識、速度制限または他の交通情報を付加的な指示としてヘッドアップディスプレイに投影することができる。それ以外にもそのような指示、警告及び危険の表示を、ヘッドアップディスプレイにおける表示の他に、別の視覚的、音響的または触覚的な通知、例えばハンドルを振動させることによってドライバに伝えることができる。
【００１８】
本発明の別の有利な実施形態によれば、フロントガラスの屈曲も適切な位置での画像投影データを計算する際に一緒に考慮される。
【００１９】
それに加え本発明は種々の安全機能を実現することができる。
【００２０】
ドライバが依然として速度を適応させずに反応していない例えば速度制限のような交通標識をヘッドアップディスプレイにおいて適切な位置でマーキングすることができる。
【００２１】
車道の位置も有利には相応のマーキングでもってヘッドアップディスプレイに表示することができる。車道を曲がりながら離れる際に、付加的な警告指示を表示することができる。
【００２２】
さらにドライバをアシストするための別の情報、例えば車線変更の際または（例えば信号の手前または高速道路を降りる際に）分岐車線に割り込む際の支援を挿入することができる。狭いカーブの手前の警告も効果的に適切な位置でヘッドアップディスプレイに挿入することができる。例えば右側の車道の縁までの距離などの付加情報も適切にヘッドアップディスプレイにおいて視覚化することができる。
【００２３】
車道の脇に存在する、または車道を走って横切る、例えば暗闇における野生動物の表示のようなドライバには不可視である障害物の挿入は、適切な位置での挿入によりドライバによって迅速に解釈される。そのような不可視の障害物を検知するために、いわゆるナイトビジョン（Night-Vision）センサ、例えば赤外線カメラを使用することができる。
【００２４】
さらに本発明によるシステムは付加的な警告指示及び情報をドライバに対してヘッドアップディスプレイを介して出力することができる。例えば歩行者、子供、他の道路使用者または動物のような他の対象との衝突の危機に曝される場合には、システムは相応に危険な対象を表示部に特にマーキング及び／又は強調することができる。
【００２５】
付加的に、可能な回避操作または複数の択一的な回避操作を自動的に計算し、ヘッドアップディスプレイに挿入することができる。ドライバはこのようにして危険な状況に気付かされ、例えば確認によって回避操作を選択することができ、この選択された回避操作は自動的に車両によって実施される。
【００２６】
選択のために複数の回避操作が生じている場合には、ドライバはこれらの内から決定することができる。このような状況において適切な位置に表示できるヘッドアップディスプレイを使用する利点は、ドライバが表示の情報内容を直接に解釈することができ、危機的な回避操作を自己責任により選択できることである。責任は従来通りドライバに帰するが、困難な回避操作に関しては最大限に衝突回避アシスタントによってドライバを支援することができる。
【００２７】
同様に本発明は種々の快適機能を実現することに適している。この快適機能の内の幾つかを以下例示的に言及する。
【００２８】
本発明の有利な実施形態においては、ナビゲーション情報は直接ヘッドアップディスプレイに、目下の道路シーンに適合される指示と共に挿入される。このことは、ピクトグラムなどを解釈する必要なく、ナビゲーション情報が直接にドライバによって理解されるという利点を有する。
【００２９】
例えば、曲がろうとしている道路を直接にヘッドアップディスプレイに適切な位置でマーキングすることができるので、表示を別個のナビゲーションディスプレイにおいて目下の走行状況に移行する必要無く、ドライバは直接案内される。別の利点はそのようなナビゲーションシステムを通常必要な適応時間を要せずに使用できることである。
【００３０】
本発明のさらに有利な実施形態は自動的なクルーズコントロールである。前方を走行する車両がヘッドアップディスプレイにおいて適切な位置で表示される。この車両を自動的なクルーズコントロールのための基準対象として、いわゆる「リアルターゲット」として選択することができ、ヘッドアップディスプレイに相応に強調させてマーキングすることができる。
【００３１】
本発明の別の有利な実施形態においては、例えば渋滞時に映画などがヘッドアップディスプレイに挿入される。択一的に情報サービスまたは例えばインターネットを使用することができる。ディスプレイをそのような場合にはドライバに対してまたドライバに対して分割することができるので、両者は「固有の」画面を有する。
【００３２】
以下では本発明の有利な実施例を図面に関連させて詳細に説明する。ここで、
図１は、本発明によるヘッドアップディスプレイシステムの実施形態のブロック図であり、
図２は、ヘッドアップディスプレイシステムを備えた車両の部分側面図であり、
図３は、ヘッドアップディスプレイシステムを備えた車両の客室であり、
図４は、車両外部空間を検知するためのセンサの配置構成であり、
図５は、本発明によるヘッドアップディスプレイシステムの第２の有利な実施形態のブロック図であり、
図６は、車両ドライバの視界からのヘッドアップディスプレイシステムにおける表示であり、
図７は、車両ドライバの視界からの別の例示的な表示であり、
図８は、車両ドライバの視界からの別の例示的な表示である。
【００３３】
図１は、ヘッドアップディスプレイ１００を備えたヘッドアップディスプレイシステムを示す。ヘッドアップディスプレイ１００は計算機１０２によって制御される。同様に、ヘッドアップディスプレイ１００に表示すべき対象の画像データが計算機１０２によって生成される。
【００３４】
計算機１０２は客室検知システム１０４と接続されている。客室検知システム１０４は、車両の少なくとも１人の乗員の位置を検知するための少なくとも１つのセンサを有する。有利にはドライバ及び／又は同乗者の少なくとも１つの位置が検知される。殊に有利には、それぞれの頭部位置及び／又は目の位置及び注視の方向の検知である。
【００３５】
計算機１０２はさらに、車両外部空間における対象を検知するための少なくとも１つの検知センサ１０６からデータを受け取る。対象を関連する各交通情報とすることができ、例えば他の道路使用者、歩行者、子供、自転車を運転する人または路上の動物、交通標識板、路面標識などである。
【００３６】
さらに計算機１０２はデータバンク１０８と接続されている。データバンク１０８は例えばナビゲーションデータを包含することができる。この場合には計算機１０２はナビゲーションデータから、ドライバに例えば走行方向を示すために、ヘッドアップディスプレイ１００において適切な位置で表示するための画像データを生成する。例えば計算機１０２は、曲がろうとしている道路に関するマーキングをヘッドアップディスプレイ１００において適切な位置で道路と重ね合わせて挿入することができる。
【００３７】
さらにデータバンク１０８は、例えばＤＶＤに記憶されている劇映画などのようなビデオ情報も包含することができる。そのようなビデオデータも計算機１０２を介してディスプレイ１００に表示することができる。
【００３８】
ヘッドアップディスプレイ１００に表示するための画像データを計算する際に、計算機１０２は客室検知システム１０４から供給される車両乗員の位置を考慮するので、表示はヘッドアップディスプレイ１００において適切な位置で行われる。計算機１０２は表示すべき画像データの計算を、客室検知システム１０４から供給される目下の位置にその都度適応させる。
【００３９】
客室検知システム１０４が例えばドライバの頭部位置を検知すると、この客室検知システム１０４は、ドライバが頭部の位置を変更した場合であっても、ヘッドアップディスプレイ１００における該当する交通情報の位置が適切な表示を維持する。
【００４０】
図２は車両におけるドライバの側面図を示す。車両前方の道路シーンは１つまたは複数の検知センサ１によってとられる。この検知センサ１は車両外部空間を検知するために使用される。検知センサ１は例えば１つまたは複数のカメラを備えたカメラシステム、１つまたは複数の距離センサまたは１つまたは複数のレーダシステムであっても良い。ここで考察する例においては、検知センサはフロントガラス５の後方に配置されている。しかしながらこの配置は強制的なものではなく、１つまたは複数の検知センサを車両の他の任意の位置に配置できる。
【００４１】
ドライバの位置、殊にドライバの頭部位置４は、車両の客室に配向されているシステム２によって検知される。このシステム２も例えばビデオ距離センサまたはレーダセンサによって実現することができる。
【００４２】
フロントガラス５ではドライバの視界領域において投影ユニット３によってヘッドアップ表示が行われる。投影ユニット３は、検知センサ１及びシステム２と接続されている計算機（図１の計算機１０２を参照されたい）によって制御され、例えば検知センサ１によって検出された車両外部空間における対象がフロントガラス５において適切な位置で投影され、しかも頭部位置４に応じて投影される。
【００４３】
すなわち計算機によって形成された画像データは、適切な位置でフロントガラス５に投影されることによって、計算機から供給される情報の直感的な解釈がドライバに対してなされるように現実の道路シーンに重ね合わせられる。
【００４４】
図３は、システム２の検知領域６と共に車両の客室を示す。検知領域６は、その領域内でシステム２が例えばドライバ及び／又は同乗者の位置並びに頭部位置を求めることができる領域である。図３の例では、システム２は検知領域６において車両の内部空間におけるドライバないし同乗者の頭部位置４ａ及び４ｂを求める。
【００４５】
図４は車両７を示す。車両７のフロントガラス後方の領域に一組の検知センサ１ａ及び１ｂが存在する。これらの検知センサ１ａ及び１ｂは車両の外部空間における検知領域８を有する。検知センサ１ａ及び１ｂを３次元の画像データを形成するためのステレオセンサとして構成することができる。
【００４６】
図５はヘッドアップディスプレイシステムの別の実施形態を実現させるためのブロック図を示す。図２、３及び４の要素に対応する図５の要素には同一の参照符号が付されている。
【００４７】
図５のシステムは車両外部空間用の検知センサ１ａ及び１ｂを有する。さらにシステムはシステム２の別の周囲検知センサ（図２及び図３を参照されたい）、すなわち客室センサ２ａ及び２ｂを有する。
【００４８】
検知センサ１ａ及び１ｂから供給されるデータは計算及びアルゴリズムユニット９によって処理される。計算及びアルゴリズムユニット９における処理に基づいて、検知センサ１ａ及び１ｂによって求められたデータは車両７の外部空間の１つまたは複数のパターンに対応付けられる。ここではパターンは例えば、交通標識（図６を参照されたい）、前方を走行する車両（図７を参照されたい）、歩行者（図８を参照されたい）及び／又は道路の延び具合または車両外部空間における他の対象であって良い。検知センサ１ａ及び１ｂから供給されるデータはパターン識別によって１つまたは複数のパターンに対応付けられる。このようにして、例えば車両外部空間における検知センサ１ａ及び１ｂによって結像された交通標識を識別でき、適切な位置で視覚化することができる。このパターン識別から外部空間のモデル１０が生じる。
【００４９】
ヘッドアップディスプレイシステムはさらに、車両客室を検知するための客室センサ２ａ及び２ｂを有する。客室センサ２ａ及び２ｂから供給されるデータは計算及びアルゴリズムユニット１１によって処理される。パターン識別を用いて、計算及びアルゴリズムユニット１１によって車両客室のモデル１２が形成され、殊にドライバの頭部位置また選択的に同乗者の頭部位置に関して形成される。
【００５０】
しかしながら車両客室のモデルは、別のステップにおいて評価することができるさらに別の構成要素も包含することができる。殊に車両客室のモデルは一人または複数の乗員の目の位置、殊にドライバ及び／又は同乗者の目の位置、並びにそれぞれの注視の方向を包含することができる。
【００５１】
車両外部空間ないし車両客室のモデル１０及び１２は計算ユニット１３によって使用され、ドライバに関連する情報が適切な位置で投影ユニット３を介して表示される。車両周辺からの情報の適切な位置での表示は、車両周辺における対象位置及び乗員の内の少なくとも一人の位置、すなわち例えばドライバの目の位置の処理に基づき行われる。
【００５２】
モデル１０及び１２、計算ユニット１３からの情報、車両周辺に関する別の車両センサ２６のデータ、並びに車両の動作自体に関するデータを供給する図５には示していない他のセンサのデータの評価は選択的なコントローラ１４に供給され、このコントローラ１４は計算ユニット１３に介入することができ、別の情報及び／又は警告を適切な出力機器１５、例えば音響的、視覚的及び／又は触覚的な構成素子（Aktuaturen）を介して出力することができる。
【００５３】
図６は、フロントガラス５を介して道路シーン１６に向けられるドライバの視線を示す。道路シーン１６内には例えば検知センサ１によって検出される交通標識１７が存在する。ドライバ４の頭部位置を考慮して、投影ユニット３によって適切な位置でマーキング１８が交通標識の周辺にフロントガラス５において投影され、交通標識が強調される。
【００５４】
さらにドライバはヘッドアップディスプレイにおいて付加的で適切な警告を、ドライバのまっすぐな視界領域に挿入させることができる。具体的には、識別された交通標識１７がもう一度シンボル１９として挿入される。このことは例えばドライバが速度制限を顧慮しない場合に行うことができる。
【００５５】
別の適用を図７に示す。目下の道路シーン１６内に留まっている車両２０が、ヘッドアップディスプレイの投影におけるマーキング２１によって強調される。前方を走行する車両２０に関する付加的な情報をドライバの真っ直ぐな視界領域における車両２０の下方のウィンドウ２２に表示することができる。情報は例えば前方を走行する車両２０までの距離及び／又は速度差であって良い。さらにドライバはマーキング２１を有する前方を走行する車両２０を選択することができ、その結果車両は自動的なクルーズコントロールシステムのための基準対象として使用される。
【００５６】
図８は、目下の道路シーンにおける歩行者２３が例えば車両の走行領域において右側から現れる別の適用状況を示す。この状況は歩行者にとって、また車両及びドライバにとっても深刻な危険であることを意味する可能性がある。例えばドライバの注意を歩行者に向けさせるために、ドライバの視界領域にはシンボル２５によって適切な警告が挿入され、歩行者２３が投影ユニット３を介する適切な位置での表示によって挿入される。
【００５７】
このことは、照明比に基づいて歩行者２３をドライバが識別できない、または殆ど識別できない場合に殊に必要である。付加的に歩行者を特に強調するために、フレーム２４を歩行者２３の周囲に挿入することができる。
【００５８】
同時にシンボル２７によって可能な回避操作を投影ユニット３を介してヘッドアップで挿入することができる。１つまたは複数の択一的な回避操作も別のシンボルによって挿入することができる。提示された回避操作の内の１つをドライバが選択すると、この回避操作は車両によって自動的に実施される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明によるヘッドアップディスプレイシステムの実施形態のブロック図である。
【図２】ヘッドアップディスプレイシステムを備えた車両の部分側面図である。
【図３】ヘッドアップディスプレイシステムを備えた車両の客室である。
【図４】車両外部空間を検知するためのセンサの配置構成である。
【図５】本発明によるヘッドアップディスプレイシステムの第２の有利な実施形態のブロック図である。
【図６】車両ドライバの視界からのヘッドアップディスプレイにおける表示である。
【図７】車両ドライバの視界からの別の例示的な表示である。
【図８】車両ドライバの視界からの別の例示的な表示である。
【符号の説明】
【００６０】
１  検知センサ、  ２  システム、  ３  投影ユニット、  ４  頭部位置、  ５  フロントガラス、  ６  検知領域、  ７  車両、  ８  検知領域、  ９  計算及びアルゴリズムユニット、  １０  モデル、  １１  計算及びアルゴリズムユニット、  １２  車両客室、  １３  計算ユニット、  １４  コントローラ、  １５  出力部、  １６  道路シーン、  １７  交通標識、  １８  マーキング、  １９  シンボル、  ２０  車両、  ２１  マーキング、  ２２  ウィンドウ、  ２３  歩行者、  ２４  フレーム、  ２５  シンボル、  ２７  シンボル
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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2004535971.tif 000006
2004535971.tif 000007
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【手続補正書】
【提出日】平成15年4月24日(2003.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部空間の対象を表示するためのヘッドアップディスプレイシステムにおいて、
車両の乗員の内の少なくとも一人の位置を検知する手段（２、１０４）と、
前記車両の乗員の内の少なくとも一人の位置に関して、前記対象を適切な位置で表示する手段（３、１３、１０２）とを有し、
現実の前記車両外部空間と前記対象の表示との間の直接的な関係が生じ、手段（１０２）は付加的に警告をドライバの真っ直ぐな視界領域に挿入することを特徴とする、ヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２】
前記車両外部空間における前記対象を検知する手段（１、１０６）を有する、請求項１記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項３】
前記対象を検知する前記手段は、１つまたは複数の以下のセンサを有する、すなわち、ビデオカメラ、レーダセンサ、ライダセンサ、距離撮像装置、飛行時間センサ、ナイトビジョンセンサ、赤外線センサを有する、請求項２記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項４】
前記車両外部空間の領域の２次元または３次元の画像を形成するセンサ、例えばステレオセンサを有する、請求項２または３記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項５】
位置を検知する前記手段は、ドライバ及び／又は同乗者の頭部位置及び／又は目の位置を検知するために構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項６】
位置を検知する前記手段は１つまたは複数のセンサを有するセンサ装置を包含し、センサとして有利にはビデオカメラ、レーダセンサ、ライダセンサ、距離撮像装置、飛行時間センサ、ナイトビジョンセンサ及び赤外線センサ、並びに車両客室の２次元または３次元の画像を形成する他のセンサが使用される、請求項１から５までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項７】
位置を検知する前記手段から供給されるデータに基づいて、前記対象を適切な位置で表示するために画像データを計算する手段（１３、１０２）を有する、請求項１から６までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項８】
前記表示において前記対象を強調及び／又はマーキングする手段を有し、該対象は例えば車両外部空間における人間、例えば歩行者、自転車を運転する人または他の道路使用者、交通標識、信号、前方の道路、道路を横断する歩行者、路面標識などである、請求項１から７までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項９】
表示される対象に関連させて、警告指示、示唆及び／又は危険指示を生成する手段（２６）を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１０】
例えば車道を離れる際の走行状況に依存して、適切な位置で警告を表示する手段を有する、請求項１から９までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１１】
例えば車線変更の際及び分岐車線への移行の際にアシストするために、走行状況に依存してアシスタント機能を適切な位置で表示する手段を有する、請求項１から１０までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１２】
例えば前記対象の周辺において、適切な位置で回避操作（２７）を表示する手段を有する、請求項１から１１までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１３】
回避操作を計算する手段を有する、請求項１２記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１４】
ドライバ及び／又は同乗者の頭部が、例えばエアバッグに関して不利な位置に存在する場合に、指示及び／又は警告を挿入する手段を有する、請求項１から１３までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１５】
自動的なクルーズコントロールのための手段を有し、表示された対象を基準対象として選択可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１６】
データバンクまたはデータファイルへのアクセスによって前記対象の表示を計算する計算手段を有する、請求項１から１５までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１７】
前記データバンクはナビゲーションシステムのナビゲーションデータバンクである、請求項１６記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１８】
例えばテレビ伝送またはＤＶＤ再生機器のビデオデータまたは情報サービスのビデオデータを扱う、請求項１から１７までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項１９】
前記表示はシステムによって最大車両速度以下でイネーブルされている、請求項１８記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２０】
位置を検知する前記手段はまた少なくとも１人の同乗者を検知するために構成されており、前記対象を適切な位置で表示するための前記手段はまた該同乗者の位置に関連させて表示するために構成されている、請求項１から１９までのいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２１】
請求項１から２０までのいずれか１項による、車両位置を検出する手段と記載のヘッドアップディスプレイシステムとを有するナビゲーションシステムにおいて、
対象はルート情報であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２２】
請求項１から２０までのいずれか１項による、前方を走行する対象の距離を検知する手段と、ヘッドアップディスプレイシステムとを有する自動的なクルーズコントロールシステムにおいて、
前記前方を走行する対象を自動的なクルーズコントロールのための基準点として使用し、前記前方を走行する対象が適切な位置で表示されることを特徴とする、自動的なクルーズコントロールシステム。
【請求項２３】
適切な位置で表示される１つの対象を基準対象として選択する手段を有する、請求項２２記載の自動的なクルーズコントロールシステム。
【請求項２４】
車両外部空間の対象をフロントガラスにおいて適切な位置でヘッドアップ表示するための方法において、
車両乗員、有利にはドライバまたは同乗者の位置を検知するステップと、
現実の前記車両外部空間と前記対象の表示との間の直接的な関係が生じるように、前記位置に関して前記対象を適切な位置で表示するために画像データを計算するステップと、
付加的な警告を前記ドライバの真っ直ぐな視界領域に挿入するステップと、
前記画像データ及び前記付加的な警告をヘッドアップ投影するステップと、
を有することを特徴とする、対象を適切な位置でヘッドアップ表示するための方法。
【請求項２５】
前記位置は目の位置、有利にはドライバまたは同乗者の目の位置である、請求項２４記載の方法。
【請求項２６】
前記対象を１つまたは複数のセンサを用いて車両外部空間において検知する、請求項２４または２５記載の方法。
【請求項２７】
前記車両外部空間における対象の検知を評価ユニットに供給し、必要に応じて指示、警告または適切な位置でのマーキングをヘッドアップで投影する、請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
前記対象を表示するためにデータバンクまたはデータファイルにアクセスする、請求項２４から２７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２９】
ナビゲーションデータバンクを扱う、請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
例えばＤＶＤ再生機器のテレビ伝送データまたはビデオデータ、または情報サービスのデータを扱う、請求項２８記載の方法。
【請求項３１】
コンピュータプログラムが電子システム、例えばヘッドアップディスプレイシステムまたはナビゲーションシステムまたは自動的なクルーズコントロール用のシステムにおいて実行される場合に、請求項２４から３０までのいずれか１項記載の方法を実施するプログラム手段を有する、コンピュータにおいて読み出し可能な媒体、またはコンピュータネットワークを介して伝送可能なデータファイルにおけるコンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】
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