(57)【要約】電気供給ユニットの接続監視のための方法及び装置が提案され、電圧検出部（３２）を有し、この電圧検出部（３２）は相電圧（１４）をもとめ、電流検出部（３２）を有し、この電流検出部（３２）は相電流（３８）をもとめ、変換ユニット（６６）を有し、この変換ユニット（６６）は相電流（３８）をベクトル制御によって少なくとも１つの横軸電流（６２）に変換し、少なくとも１つの供給端子（２８、３６）を監視するために監視装置（３４）が設けられており、供給端子（２８、３６）を介して電気供給ユニット（３２）が給電され、監視装置（３４）は横軸電流（６２）の経過を接続監視のために評価する。
2004538493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気供給ユニットの接続監視のための装置であって、
電圧検出部（３２）を有し、該電圧検出部（３２）は相電圧（１４）をもとめ、電流検出部（３２）を有し、該電流検出部（３２）は相電流（３８）をもとめ、変換ユニット（６６）を有し、該変換ユニット（６６）は前記相電流（３８）をベクトル制御によって少なくとも１つの横軸電流（６２）に変換する、電気供給ユニットの接続監視のための装置において、
少なくとも１つの供給端子（２８、３６）を監視するために監視装置（３４）が設けられており、前記供給端子（２８、３６）を介して電気供給ユニット（３２）が給電され、前記監視装置（３４）は前記横軸電流（６２）の経過を接続監視のために評価することを特徴とする、電気供給ユニットの接続監視のための装置。
【請求項２】
横軸電流（６２）が予め設定された制限値（Ｉ＝０）を上回る場合にはエラー接続が検出されることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
接続監視のための監視装置（３４）は相電圧（１４）及び相電流（３８）からその都度の相電力（Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗ）をもとめ、評価することを特徴とする、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
監視装置（３４）は相電力（Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗ）を制限値と比較することを特徴とする、請求項１〜３のうちの１項記載の装置。
【請求項５】
監視装置（３４）は直軸電流（６４）を接続監視のために評価することを特徴とする、請求項１〜４のうちの１項記載の装置。
【請求項６】
相電流（３８）及び/又は相電圧（１４）の経過は電源電圧のスイッチオンの際に所定の時間インターバルの間に検出されることを特徴とする、請求項１〜５のうちの１項記載の装置。
【請求項７】
エラー接続の場合には対策手段及び/又は表示部の制御が開始されることを特徴とする、請求項１〜６のうちの１項記載の装置。
【請求項８】
直流電圧中間回路の中間回路電圧（４６）は少なくとも１つの中間回路コンデンサ（４４）が放電されているかどうかを識別するために検出され、前記中間回路コンデンサ（４４）が放電されていない場合には、所期の短絡が供給ユニット（３２）の電力段（６０）の少なくとも１つのトランジスタを介して引き起こされることを特徴とする、請求項１〜７のうちの１項記載の装置。
【請求項９】
電圧検出（３２）は電源端子側で行われ、電流検出（３２）は供給ユニット側で行われることを特徴とする、請求項１〜８のうちの１項記載の装置。
【請求項１０】
横軸電流（６２）は有効電力に影響を及ぼす成分であることを特徴とする、請求項１〜９のうちの１項記載の装置。
【請求項１１】
電気供給ユニットの接続監視のための方法において、
以下のステップ、すなわち、
少なくとも１つの中間回路コンデンサ（４４）を充電するステップ、
該中間回路コンデンサの充電フェーズの間の所定の期間に相電流（３８）及び相電圧（１４）の経過を検出するステップ、
ベクトル制御により前記相電流（３８）及び/又は前記相電圧（１４）から横軸電流（６２）及び/又は直軸電流（６４）の経過をもとめるステップ、
前記横軸電流（６２）及び/又は前記直軸電流（６４）の経過を制限値と比較し、該制限値を上回る又は下回る場合には供給ユニット（３２）の接続のエラーが識別されるステップを特徴とする、電気供給ユニットの接続監視のための方法。
【請求項１２】
更に別のステップにおいて相電流（３８）及び相電圧（１４）の経過から相に関連する電力がもとめられ、制限値と比較され、該制限値を上回る又は下回る場合には供給ユニット（３２）の接続のエラーが識別されることを特徴とする、請求項１１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は独立請求項の上位概念記載の電気供給ユニットの接続監視のための装置及び方法に関する。ＤＥ４２１３４４３Ｃ１からすでにフューズの障害の監視のための回路装置が公知である。フューズはそれぞれ負荷を給電するための三相電源の電流路に接続されている。この回路装置は、フューズの前の三相電源のそれぞれ２つの導体の間の電圧の位相を検出するための三角結線回路に第１の回路を有し、フューズの後の三相電源のそれぞれ２つの導体の間の電圧の位相を検出するための三角結線回路に第２の回路を有する。フューズの前及び後のそれぞれの位相は互いに比較され、位相差が生じる場合乃至は１つ又は複数の位相が欠けている場合には障害信号が送出される。この回路は電気供給ユニットの接続監視にも適している。
【０００２】
本発明の課題は、接続監視のための装置を提出することであり、この装置はとりわけこのために必要とされるハードウェアコストを低減する。上記課題は独立請求項の特徴部分記載の構成によって解決される。
【０００３】
本発明の利点
電気供給ユニットの接続監視のための本発明の装置は電圧検出部を有し、この電圧検出部は相電圧をもとめる。さらに、相電流をもとめるために電流検出部が設けられている。変換ユニットは相電流をベクトル制御の理論によって少なくとも１つの横軸電流に変換する。本発明では電気供給ユニットに給電する少なくとも１つの供給端子の監視のために監視装置が設けられ、この監視装置は接続監視のために横軸電流の経過を評価する。とりわけサーボ駆動部ではベクトル制御が使用される。ベクトル制御においては、横軸パラメータ及び直軸パラメータにおける位相の大きさの必要な座標変換が行われる。従って、とりわけ横軸電流はベクトル制御においていずれにせよ自由に使用できる。本発明ではこの横軸電流が接続監視のために評価される。というのも、とりわけ横軸電流の極性がスイッチオン経過の間に供給ユニットの相接続が取り違えられたかどうかを明確に示すと分かっているからである。正しい接続においてのみ横軸電流は常に所定の制限値よりも小さく、この場合Ｉ＝０である。これに対して、横軸電流が持続的に又は短期間スイッチオン過程の間に正の値をとる他のあらゆる場合において、間違った接続配線が推定される。この接続監視は、従って、まったくソフトウェア的に行われる。付加的なハードウェアはもはや必要ではない。これによって相応の監視装置は安価になる。
【０００４】
有利な実施形態において、接続監視のための監視装置は相電圧及び相電流からその都度の相電力をもとめ、評価する。とりわけこの場合に生じる電力の正負の符号は、相が互いに取り違えられているか及びどの相がどのように互いに取り違えられているかを指示するものとして評価される。電気供給ユニットに給電するための三相電源の監視の際には、ただ１つの正の相電力だけで、負の電力を有する他の２つの相が互いに取り違えられたことが推論される。相に関連する電力を含めることによってまったく計算によって明確な接続エラー診断が実現され、この場合付加的なハードウェアコストは必要ない。
【０００５】
有利な実施形態では、監視装置は直軸電流を接続監視のために評価する。とりわけ全ての相に関連する電力が負である場合には、直軸電流に基づいて明確に＋１２０°又は−１２０°の位相シフトが検出される。直軸電流を含めることによって全てのエラー接続の可能性が明確に検出される。他方で直軸電流は既にベクトル制御の枠内ではいずれにせよ使用できるので、この評価は僅少な計算コストを保証する。
【０００６】
他の有利な実施形態は他の従属請求項及び記述から得られる。
【０００７】
図面
本発明の装置の実施例を図面において図示し、以下において詳しく記述する。
【０００８】
図１ａ及び１ｂは接続監視のための装置の原理的構成を示し、
図２は接続監視のための装置において実行される監視プログラムを示し、
図３〜８は三相電源の３つの相の異なる接続における所属の中間回路電圧と共に直軸電流及び横軸電流の典型的な経過を示す。
【０００９】
実施例の記述
電源接続ユニット１０には電源端子１２を介して三相電源（３６０〜５１０Ｖ；５０/６０Ｈｚ）の３つの相Ｕ、Ｖ、Ｗが供給される。３つの相Ｕ、Ｖ、Ｗの各々はフューズ２０を介して防護されている。電源側から見るとフューズ２０の後ろで相電圧Ｕｕ、Ｕｖ、Ｕｗ１４がタップされ、供給ユニット３２の閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４に供給される。この閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４は第１及び第２の保護制御信号１６、１８を充電保護部２２及び電源保護部２４を制御するために供給し、これらの充電保護部２２及び電源保護部２４は電源接続ユニット１０に統合されている。充電保護部２２が相応の制御信号１６によって閉成の方向に制御されるならば、相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗは充電抵抗２６を介して電源接続ユニット１０の出力側である各リアクトル端子点２８に到達する。中間回路コンデンサ４４の充電過程が終了すると、充電抵抗２６が電源保護部２４によって橋絡される。これは中間回路電圧４６の測定によって識別される。相Ｕ、Ｖ、Ｗ毎に、転流リアクトル３０が設けられており、これらの転流リアクトル３０は３つのリアクトル端子点２８に接続されうる。転流リアクトル３０の他方の端子は供給ユニット３２の供給ユニット側のリアクトル端子３６に接続される。これらの供給ユニット側のリアクトル端子３６を介して供給される相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗは供給ユニット３２において検出され、閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４に供給される。出力段４０の６個の電力トランジスタはＢ６ブリッジとして接続されて供給ユニット３２のコンバータ乃至はインバータブロックを形成する。トランジスタの各々にはアンチパラレルに接続されたフリーホイーリングダイオードとしてのダイオードが設けられている。出力段４０は閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４からの出力段制御信号４２によってスイッチングされ、この結果、例えば電気駆動部の給電のために給電される三相交流電圧を直流電圧に変換する。この直流電圧は中間回路電圧４６としての直流電圧中間回路において使用できる。この電圧の更なる平滑化のために中間回路コンデンサ４４が設けられている。これらの中間回路コンデンサ４４において発生する中間回路電圧４６も同様に閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４に供給される。
【００１０】
供給ユニット３２の閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４は図１ｂに詳しく図示されている。閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４に配置された電圧制御器５０は入力量として中間回路電圧目標値４８ならびに中間回路電圧４６を実際値として受け取る。ここから電圧制御器５０は横軸電流目標値５２をもとめ、この横軸電流目標値５２は電流制御器５６にもトランスフォーメーション及びＰＷＭ変換ユニット６０にも入力量として供給される。相電圧Ｕｕ、Ｕｖ、Ｕｗ１４は電圧変換器７４にも基準角発生器６８にも供給される。この基準角発生器６８はこれから位相角６７をもとめ、この位相角６７は入力量として電流変換器６６及び電圧変換器７４ならびにトランスフォーメーション及びＰＷＭ変換ユニット６０に供給される。電流変換器６６は同様に供給される相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ３８からベクトル制御の原理により横軸電流実際値６２も直軸電流実際値６４も発生し、これらの実際値は直軸電流目標値５４と共に電流制御器５６に入力量として使用される。出力量として電流制御器５６はトランスフォーメーション及びＰＷＭ変換ユニット６０に横軸電圧目標値５７ならびに直軸電圧目標値５９を供給する。さらにトランスフォーメーション及びＰＷＭ変換ユニット６０には横軸電圧実際値７０及び直軸電圧実際値７２が供給され、これら２つは電圧変換器７４により発生されている。トランスフォーメーション及びＰＷＭ変換ユニット６０は直軸及び横軸成分の相応の相に関連する成分への逆変換を実施し、出力段４０の６個のトランジスタに対するパルス幅変調された制御信号を生成する。さらに、閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４には外部インターフェース信号１９が供給される。この閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３２において実行される接続監視のための監視方法は図２に示されている。
【００１１】
図３には横軸電流（実際値）６２及び直軸電流（実際値）６４ならびに中間回路電圧４６の経過が時間に依存して図示されている。中間回路電圧４６はｅ関数の経過でスイッチオンの時点に上昇する。同じ時点に横軸電流６２は跳躍的に降下して続いてｅ関数の経過で上昇する。もちろん、横軸電流６２は常に負であり続け、つまりこの横軸電流６２は決して値Ｉ＝０を越えない。直軸電流６４はゼロラインを中心にして発振する。図３では正しい接続の場合の上記のパラメータの経過が示されている。図４では相Ｕ、Ｖ、Ｗがサイクリックに＋１２０°だけシフトしており、つまりこれらの相はＶ、Ｗ、Ｕの順番で連続する。横軸電流６２も直軸電流６４もこの場合常に正の値を有し、ゼロラインに近づいてゆく。図５は−１２０°だけサイクリックに取り違えられた相の配置を示し、連続順番はＷ、Ｕ、Ｖである。ここでもまた横軸電流６２は正だけであり、発振しつつ値Ｉ＝０に近づいてゆく。これに対して、直軸電流６４は負の値だけを有し、この直軸電流６４の経過は同様に値Ｉ＝０に近づいてゆく。図６では２つの相が取り違えられている。連続順番はここではＷ、Ｖ、Ｕである。横軸電流６２も直軸電流６４もゼロラインを中心にして発振し、正の値にも負の値にも達する。この特性は図７及び８でも確認される。図７では相ＷとＶとが互いに取り違えられ（連続順番Ｕ、Ｗ、Ｖ）、図８では相ＶとＵとが取り違えられている（連続順番Ｖ、Ｕ、Ｗ）。
【００１２】
特徴的な電流経過が図２の監視プログラムにおいて所期の通りに接続監視のために試問される。
【００１３】
供給ユニット３２はベクトル乃至は電源指向で制御される。ベクトル制御の理論によれば検出される相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗは磁界に関連する直交２相系（Ｄ-Ｑ座標系）に移された後で２つの成分、すなわち横軸電流６２及び直軸電流６４に分割される。直軸電流成分６４（無効電流成分）は供給ユニット３２の給電乃至は逆給電される無効電力を構成し、通常は値ゼロに設定される。横軸電流６２は直軸電流６４に対して直角にあり、電源電圧と同じ方向に向き、給電される有効電力に対する尺度を形成する。
【００１４】
供給ユニット３２は制御可能であり、この供給ユニット３２が三相交流電圧電源の交流電圧を中間回路電圧４６に整流し、電源からのこのエネルギによって例えばインバータのようなここには詳しく図示されていない電気的負荷に給電し、このインバータはまた電気モータに給電する。給電ユニット３２は例えば出力段４０の６個の制御される電力トランジスタを含み、これらのトランジスタは可変的なパルス幅比率において例えば８ｋＨｚのクロック周波数によってパルス幅変調されて制御される。
【００１５】
従って、電流変換器６６はベクトル制御の枠内ではいずれにせよ横軸電流実際値６２及び直軸電流実際値６４を供給する。本発明によれば、とりわけこれらの成分が所期の通りに電源位相の検出のために評価される。三相電源の３つの相Ｕ、Ｖ、Ｗは電源接続ユニット１０に同相で予定されたやり方で供給される。リアクトル端子点２８は相Ｕ、Ｖ、Ｗ毎に供給ユニット側のリアクトル端子３６と転流リアクトル３０を介して正しいやり方で接続されるべきである。正しい接続は図１ａに図示されている。もちろん、間違った接続によって電源端子１２に対する電源の相の順番を取り違える可能性がある。これは、相Ｕ、Ｖ、Ｗの電源接続ユニット１０の出力側が供給ユニット３２の相に関連する端子に正しく接続されないという結果をもたらす。正しい動作では相Ｕ、Ｖ、Ｗは供給ユニット３２に左から右へとＵ、Ｖ、Ｗの順番で図１ａに図示されているように供給されるべきであろう。間違った接続は図２との関連において記述された監視方法に基づいて検出される。
【００１６】
供給ユニット３２の運転開始のためには外部インターフェース信号１９を介して充電保護部２２が閉成の方向に制御され、この結果、電流制限に使用される充電抵抗２６及び出力段４０のフリーホイーリングダイオードを介して中間回路コンデンサ４４を充電しなければならない。電源保護部２４は開放されている。しかし、試問１０３において閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４が予め中間回路電圧４６と指定された制限値との比較によってどの制御機構が選択されるべきかを決定する（ステップ１０５又はステップ１０７）。例えば、中間回路電圧４６が中間回路定格電圧の３０％より小さいと検出される（例えば供給ユニット３２がまだ電源にスイッチオンされておらず、中間回路コンデンサ４４が完全に放電されている）場合、このルーチンはステップ１０７においてスタートされる。これに対して、中間回路電圧４６が中間回路定格電圧の３０％より大きいと検出される（例えば供給ユニット３２がスイッチオンされており、中間回路コンデンサ４４がまだ完全には放電されていないか乃至は充電保護部２２のスイッチオンの後で充電電流が流れえない）場合、このルーチンはステップ１０５によってスタートされ乃至はＩＧＢＴ制御部４２を介して３つの上側の全てのトランジスタ１.１、１.３、１.５又は３つの下側の全ての２.２、２.４、２.６が制御される。これによって、これらのトランジスタ及び充電抵抗２６を介して閉ループ制御及び開ループ制御ブロック３４において指定された時間の間に所期の通りの短絡が引き起こされ、この結果、短絡電流がこの場合には代替充電電流として作用し、この代替充電電流が監視される。この後には同様にステップ１０７が続く。ステップ１０７では、充電保護部２２がスイッチオンされ、電源電流３８（充電電流又は短絡電流）が流れているか検査される。予め設定された時間の間、相電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ３８及び相電圧Ｕｕ、Ｕｖ、Ｕｗ１４の電流及び電圧経過が検出され、例えばデジタル化された形式で格納される。これらの相に関連する電流及び電圧経過から各相毎に電力が周期長の整数倍に亘ってもとめられる：Ｐｕ＝ΣＩｕ＊Ｕｕ；Ｐｖ＝ΣＩｖ＊Ｕｖ；Ｐｗ＝ΣＩｗ＊Ｕｗ。さらにステップ１０７において例えば図３〜図８において得られるような横軸電流６２及び直軸電流６４の時間的経過ももとめられる。
【００１７】
供給ユニット３２の正しい相接続が存在するかどうかの第１の規準として、試問１０９において横軸電流６２が制限値と比較される。試問１１１で実現される２０ｍｓの時間インターバル内に、横軸電流６２の時間経過が値Ｉ＝０を一度も越えない場合には、正しい相接続であると推定される。例えば、ステップ１２１で相一致が存在する（接続順番Ｕ、Ｖ、Ｗ）というメッセージが出力される。横軸電流６２の瞬時値はゼロより大きくてはいけない。この場合にのみＩｑ＜０が満たされる。
【００１８】
横軸電流６２のなんらかの瞬時値が予め設定可能な時間インターバル内で値Ｉ＝０を越える場合、後続の試問１１３において、ステップ１０７でもとめられた相に関連する電力Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗがすべてゼロより大きいかどうかが検出される。この場合、＋１２０°か又は−１２０°かいずれかの相のサイクリックな取り違えが推定されうる。イエスの場合、ステップ１１５において直軸電流６４の時間経過が評価される。直軸電流６４の瞬時値のうちの１つが正である場合、これは＋１２０°の位相シフトを示唆する。この場合には、供給ユニット３２は次のように配線されていたのである：Ｖ、Ｗ、Ｕ。相応のメッセージがステップ１２９で出力される。横軸及び直軸電流の対応する時間特性は図４に図示されている。しかし、直軸電流６４の時間的な瞬時値が値ゼロをまったく越えていない場合、これは−１２０°の位相シフトが推定される。この場合の接続順番はＷ、Ｕ、Ｖである。これは図５の電流の時間経過に対応する。
【００１９】
しかし、試問１１３において相に関連する電力Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗのうちの少なくとも１つが正の値をとると検出される場合には、相に関連する電力Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗのうちのどれがこれなのかがもとめられる。ステップ１１７で試問されるように、相Ｕの電力がゼロより大きい場合、これは相Ｖ及びＷが取り違えられていることを意味し、接続順番はＵ、Ｗ、Ｖである。ステップ１２３において相応のメッセージが生成される。所属の電流経過は図７に図示されている。しかし、相Ｕの電力がゼロより小さい場合、ステップ１１９において相Ｖの電力が正であるかどうかが試問される。イエスの場合、ステップ１２７で次のようなメッセージが出力される。「相Ｕ及びＷは互いに取り違えられている」。接続順番はＷ、Ｖ、Ｕであり、所属の電流経過は図６である。相Ｖの電力がゼロより大きくない場合、最後のエラーの可能性として相Ｕ及びＶが互いに取り違えられていることが残る。相応のエラーメッセージがステップ１２５で発生される。相の順番はＶ、Ｕ、Ｗであり、所属の電流経過は図８に図示されている。
【００２０】
従って、供給ユニット３２の相接続の全ての取り違えの可能性が確実に検出される。相応の表示のほかに、更に別の対策手段も開始されうる。この更に別の対策手段では例えばＰＷＭ制御部６０すなわち出力段４０のトランジスタが実際の検出された電源の相の順番に同期される。これにより供給ユニットは「間違った相」によって動作されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１ａ】接続監視のための装置の原理的構成を示す。
【図１ｂ】接続監視のための装置の原理的構成を示す。
【図２】接続監視のための装置において実行される監視プログラムを示す。
【図３】三相電源の３つの相の接続Ｕ-Ｖ-Ｗにおける所属の中間回路電圧と共に直軸電流及び横軸電流の典型的な経過を示す。
【図４】三相電源の３つの相の接続Ｖ-Ｗ-Ｕにおける所属の中間回路電圧と共に直軸電流及び横軸電流の典型的な経過を示す。
【図５】三相電源の３つの相の接続Ｗ-Ｕ-Ｖにおける所属の中間回路電圧と共に直軸電流及び横軸電流の典型的な経過を示す。
【図６】三相電源の３つの相の接続Ｗ-Ｖ-Ｕにおける所属の中間回路電圧と共に直軸電流及び横軸電流の典型的な経過を示す。
【図７】三相電源の３つの相の接続Ｕ-Ｗ-Ｖにおける所属の中間回路電圧と共に直軸電流及び横軸電流の典型的な経過を示す。
【図８】三相電源の３つの相の接続Ｖ-Ｕ-Ｗにおける所属の中間回路電圧と共に直軸電流及び横軸電流の典型的な経過を示す。
【符号の説明】
【００２２】
１０  電源接続ユニット
１２  電源端子
１４  ３つの相Ｕ、Ｖ、Ｗ
１６  第１の保護制御信号
１８  第２の保護制御信号
１９  外部インターフェース信号
２０  フューズ
２２  充電保護部
２４  電源保護部
２６  充電抵抗
２８  リアクトル端子点
３０  転流リアクトル
３２  供給ユニット
３４  閉ループ制御及び開ループ制御ブロック
３６  リアクトル端子
３８  電源電流
４０  出力段
４２  出力段制御信号
４４  中間回路コンデンサ
４６  中間回路電圧
４８  中間回路電圧目標値
５０  電圧制御器
５２  横軸電流目標値
５４  直軸電流目標値
５６  電流制御器
５７  横軸電圧目標値
５９  直軸電圧目標値
６０  トランスフォーメーション及びＰＷＭ変換ユニット
６２  横軸電流
６４  直軸電流
６６  電流変換器
６７  位相角
６８  基準角発生器
７０  横軸電圧実際値
７２  直軸電圧実際値
７４  電圧変換器
【図１ａ】
2004538493.tif 000003
【図２】
2004538493.tif 000004
【国際公開パンフレット】
2004538493.tif 000005
2004538493.tif 000006
2004538493.tif 000007
2004538493.tif 000008
2004538493.tif 000009
2004538493.tif 000010
2004538493.tif 000011
2004538493.tif 000012
2004538493.tif 000013
2004538493.tif 000014
2004538493.tif 000015
2004538493.tif 000016
2004538493.tif 000017
2004538493.tif 000018
2004538493.tif 000019
2004538493.tif 000020
2004538493.tif 000021
2004538493.tif 000022
2004538493.tif 000023
2004538493.tif 000024
2004538493.tif 000025
2004538493.tif 000026
2004538493.tif 000027
【国際調査報告】
2004538493.tif 000028
2004538493.tif 000029
2004538493.tif 000030
2004538493.tif 000031