(57)【要約】画像情報の一連の不規則な２次元フレームが、個々の液滴の詳細を識別するのに十分に高い解像度で捕捉される印刷監視手法を提供するものであり、この手法を使用して、インクジェットプリントヘッド１６，９４，９６により用紙などの媒体１８上に付着される個々の液滴を監視し、密に離間されたセンサ素子５６の不規則２次元アレイを有する光検出器２６，３２，９２が、インクジェットプリントヘッドや他の印刷アセンブリと共に移動するように取り付けられ、撮像した液滴の物理特性が、事前に選択された許容範囲を超えるように検出されたときに、プロセッサ６０が、光検出器からの画像フレームに応じて印刷品質パラメータを調整し、解像される物理特性は、回転情報または様々な液滴位置情報を含み、光学的ドット・ゲインを測定することが可能である。
2004524192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象の媒体に印刷材料の液滴を付着させるように構成
された印刷アセンブリと、
前記印刷アセンブリおよび前記媒体の間に相対運動を提供するように接続された駆動機構と、
密に離間されたセンサ素子の２次元アレイを有する光検出器とを備え、前記光検出器が、前記印刷アセンブリに対して固定され、かつ前記媒体上の個々の前記液滴の物理特性を解像できるような解像度、読み取りフレーム・レートおよび視界の組み合せを有しているプリンタ。
【請求項２】
前記光検出器に応じて、撮像した個々の液滴の前記物理特性が許容範囲を超えていると検出された印刷動作中の印刷品質パラメータを調整するプロセッサをさらに具備している請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記撮像した個々の液滴の検出した寸法に応じるように設定され、前記光検出器と前記プロセッサが協力して、前記寸法が測定可能な画像情報をフレーム・シーケンスから生成するのに十分な解像度を提供していることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記撮像した個々の液滴の液滴位置変量に関する位置情報を検出して前記位置情報に応じるように設定され、前記液滴位置変量は、液滴が撮像されたそれぞれの前記画像情報のフレーム・シーケンスから検出可能であることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記印刷アセンブリは、前記液滴を前記媒体の方に向けて発射するインクジェットプリントヘッドを具備していることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項６】
センサ素子の前記アレイは、隣り合った列のセンサ素子が前記相対運動に対して垂直方向にオフセットされた複数の列を具備し、前記オフセットは、前記隣り合った列内の前記センサ素子の中心に対するものであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記検出器の前記視界を照明するように位置決めされた少なくとも１つの照明光源をさらに具備し、前記照明は、前記媒体の表面の法線に対して約２０度から６５度の範囲の角度である請求項１に記載のプリンタ。
【請求項８】
プリンタ処理を監視する方法であって、
印刷材料の液滴を媒体上に発射する段階と、
画像情報を生成するために、光電性画素のアレイを有する光検出器を使用して前記媒体に印刷の前記画像情報の少なくとも１つのフレームを形成する段階と、
前記少なくとも１つのフレーム内に表された個々の液滴の物理特性を識別する段階とを有し、前記物理特性が、前記媒体上に配置された前記液滴の幾何学形状に固有であり、かつ少なくとも２つの寸法の液滴検査によって決定されている方法。
【請求項９】
前記液滴の供給源と共に動くように、光電性画素の前記アレイを取り付ける段階と、
前記媒体上の前記液滴の前記物理特性の変化の検出に応じて、前記供給源の印刷品質を調整する段階とをさらに含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記媒体に対する前記アレイの移動と直角方向に列間のオフセットを有する隣り合った列の構成で、光電性画素の前記アレイを形成する段階であって、前記列間のオフセットが前記列のうちの１つ列内の前記光電性画素のピッチ以下である段階と、
連続した前記フレーム内の液滴変位を前記ピッチよりも小さい距離に制限するのに十分な高さのフレーム・レートで、複数の前記フレームを生成する段階とをさらに含む請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、印刷システムの動作の監視に係り、より詳細には、印刷動作を光学的に監視するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット・プリンタは、紙や他の媒体上に印刷材料（例えば、インク）を付着させる安価な手段を提供するものである。従来のインクジェット・プリンタは、プリントヘッドが用紙上を移動するキャリッジに取り付けられたインクジェットプリントヘッドを備えている。プリントヘッドは、インク供給部と、用紙上にインク滴を特定パターンで発射する多数のノズルとを有している。各ノズルは、ノズル・チャンバ、発射機構およびオリフィスで構成され、発射機構は、ノズル・チャンバ内に配置されている。動作中に、ノズル・チャンバは、インク供給部からある量のインクを受け取り、それにより、発射機構が活動化されたときに、インク滴が、チャンバからオリフィスを介して用紙上に発射されることになる。ほとんどのインクジェット装置において、プリントヘッドは左右に移動され、キャリッジに対する用紙の位置を変化させるために、用紙前進機構が使用されている。
【０００３】
印刷材料をドットの形で付着させるインクジェット・プリンタや任意の他のプリンタでは、ドットのサイズと配置は、印刷品質にきわめて重要である。ドットが抜けたり、不正確なサイズまたは位置に配置されたりすると、印刷品質に有害な視覚的欠陥が生じることがある。そのようなエラーは、印刷中の特徴形状の解像度の低下、印刷中の特徴形状または領域の色の欠陥、およびナイキスト・ノイズ、モザイク、バンディング、内容欠落、または一般的な印刷品質の単なる低下として現れる意図しない空間パターンとして分かる。
【０００４】
そのような損失のいくつかを検出するシステムが知られている。例えば、印刷中の特徴形状または領域の色の欠陥に関しては、本発明の譲受人に譲渡されたＷａｌｋｅｒによる特許文献に、フォトダイオードなどの単一の単色光検出素子を含む検出システムの使用が記載されている（米国特許第６，０３６，２９８号を参照）。この光検出素子は、インクジェットプリントヘッドと一緒に移動するように取り付けられている。光検出素子によって撮像される領域は、青色発光ダイオード（ＬＥＤ）によって照明されている。第１の段階では、用紙のインクのない部分が光検出素子によってサンプリングされて露出媒体信号が生成され、第２の段階では、光検出素子が媒体のインクのある部分をサンプリングしてインク信号を生成する。コントローラは、露出媒体信号とインク信号の大きさの差を１組の基準値と比較する。この比較により、媒体の別の部分のインクの色が決定される。Ｗａｌｋｅｒシステムのもう１つの特徴として、用紙の特定の位置にテスト・マークが形成されることがある。テスト・マークを形成した後で、検出システムを使って、望ましい位置にテスト・マークがあるかどうかを確認することができる。望ましい位置にテスト・マークが見つからないときは、「Ｎｏ」信号を生成して印刷操作の発射パラメータを調整することができる。さらにもう１つの態様として、特定の色が形成されていないという判断に応じてカラー・バランスを調整することができる。
【０００５】
インクジェット・プリンタ内で光学検出を利用する別のシステムが、Ｗｅｂｅｒらに譲渡された特許文献に記載されている（米国特許第４，３２８，５０４号を参照）。Ｗｅｂｅｒらの検出システムは、Ｗａｌｋｅｒと同じように、単一の光検出素子を利用し、信号比較を使って印刷パラメータを調整すべきかどうかを決定する。光検出素子は、インクジェットプリントヘッドや他の印刷装置に取り付けられる。光検出素子は、インク滴のある用紙表面の近くに移動されたときに、連続的な信号を出力する。この出力信号は、望ましい信号を表す信号と比較される。出力信号と望ましい信号との間の差が検出されると、補正が行われる。例えば、用紙に沿ったインク滴を検出した結果生成されるパルスが、望ましい信号に沿った対応するパルスの持続時間と異なる持続時間を有する場合は、液滴のサイズが不適正であるとみなされ、補正が開始される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来技術のシステムおよび方法は、その意図された目的ではうまくゆくが、印刷品質管理を監視する能力に対して制限がある。この制限は、ワード処理プログラムによるテキスト文書の印刷のような、要求が最も低い印刷操作では許容される。しかしながら、印刷する文書が複雑になるほど、印刷品質に関連する印刷パラメータに課せられる要求も高くなる。例えば、ワールド・ワイド・ウェブからのディジタル写真または画像を印刷する際のユーザの期待は、プリンタにほぼ最高性能で動作することを要求するレベルに達している。印刷動作を監視するための既知の手法は、用途によって十分でないことがある。
【０００７】
印刷品質に関連した豊富な情報を取得できるようにし、それにより品質管理を高いレベルで維持することができる印刷監視手法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、用紙などの媒体上に付着される個々の液滴の物理特性を解像するために、高解像度の画像情報２次元フレームを捕捉する印刷監視手法を利用している。密に離間されたセンサ素子の２次元配列を有する光検出器は、媒体上に液滴を付着させるインクジェットプリントヘッドなどの印刷アセンブリと共に移動するように取り付けられている。撮像した液滴の物理特性または特徴が許容範囲を超えているときには、プロセッサが光検出器に応じて印刷品質パラメータを調整している。物理特性フィードバック情報を生成するために撮像され、使用される物理的特徴は、液滴が媒体上にぶつかって定着する結果として形成される回転パターンに関する情報を含むことができる。代替のフィードバック情報は、液滴の重心に関連するデータと、液滴によるピーク光吸収の位置に関連するデータと、２つの基本直径の交差に関連するデータとを有している。
【０００９】
印刷アセンブリがインクジェットプリントヘッドである実施形態において、媒体上に液滴にて形成されるドットは、一般に、２０μｍ〜６０μｍの範囲の直径を有している。撮像光学素子は、高解像度を提供するように選択されるが、それと関連して、使用可能な照明装置や必要な応答時間ゆえに、光学素子は、好ましいレベルに達するとはいえない回折限界（例えば、３５μｍ）を有している。第１の方向の解像度を補償するために、光検出器内のセンサ素子の隣り合った列が、媒体に対する印刷アセンブリおよび光検出器の移動に対して垂直方向にオフセットされることがある。列間のオフセットの大きさは、列内のセンサ素子のピッチよりも小さくなければならない。例えば、光検出器内に６列のセンサ素子がある場合、オフセットは、列内のセンサ素子のピッチの６分の１でもよい。オフセットの大きさがこのピッチよりも小さいと、媒体上の個々の液滴の有用な物理特性を検出するのに十分な第１の方向の解像度を提供するのに役立つことになる。撮像光学素子の回折解像限界は、連続した画像の液滴変位を同様に列のピッチよりも小さい距離に制限するのに十分に高い率で画像フレームを取得することによって、相対運動に対して平行な第２の（直交）方向に狭められている。
【００１０】
また、光検出機構は、少なくとも１つの照明光源を備えていてもよい。この光源は、液滴を付着させる媒体の表面の法線に対して約２０度から６５度の角度で照明を提供する発光ダイオード（ＬＥＤ）でよい。「ドット・ゲイン」を測定する実施形態では、いくつかのＬＥＤが光検出器の視界を様々な入射角で照明するように取り付けられて順次活動化されており、それにより液滴の重心の位置の変化を検出することが可能となっている。
【００１１】
照明の光源から媒体に所望の入射角で光を導くために、円柱レンズとプリズムとを組合せたものを使用することが可能である。また、光検出機構は、光学レンズ要素を備えている。媒体とセンサ素子のアレイとの間には液滴撮像光学装置が配置されている。光学装置は、縮小化することができるが、このことは重要ではない。光学素子のどれも回折を制限することが可能である。
【００１２】
本発明の動作において、媒体上に印刷材料の液滴を発射することによって、用紙などの媒体上に少なくとも１つのドットが形成されている。センサ素子の２次元配列と高いフレーム率によって、プロセッサがドットの物理特性に関する詳細な情報を解決するのに十分な解像度を提供する（画像処理により）一連のフレーム画像情報が得られることになる。例えば、回転情報や様々なタイプの液滴位置情報（例えば、ドット重心の位置）が識別される。次いで、この情報を使用して、印刷動作パラメータに調整を行うべきかどうかを決定することが可能となる。
【００１３】
本発明を使用すれば、「秘密（ｓｔｅａｌｔｈｙ）」ドットを検査することができる。本明細書において、用語「秘密ドット」は、単一のノズルを使用して意図的に印刷されたドットとして定義され、このドットは、最終内容が意図されていな媒体領域、または特定のドットが検査された後で覆われるように意図された領域に印刷されるものである。「秘密」の概念は、従来のインクジェット・プリンタが、独立したドットが人間の肉眼で実質的に検出できないほど個々に小さいドットを印刷するということに由来している。秘密ドットや他の秘密マークを使用して、媒体上の印刷アセンブリ（例えば、インクジェットプリントヘッド）の位置を正確に決定することができる。例えば、秘密ドットを使用して、印刷材料があらかじめ印刷された媒体の指定領域に印刷内容を追加するように印刷アセンブリを位置合わせすることができる。この応用例は、特に、事前に印刷された用紙に内容を追加するのに適している。また、秘密ドットを使用して、媒体の上部、下部または縁を検出することができる。したがって、ページの印刷を、正確なフルブリードまたは正確な余白で行うことができる。必要に応じて、光検出器によって取得される連続した画像の相関関係を使用して、光検出器と対象の媒体との間の相対速度および位置を追跡しかつ／または確認することができる。ページの上下方向または左右方向のいずれかまたは両方の速度と位置を決定することができる。媒体上の秘密ドットや他の秘密マークを正確に事前に位置決めすることによって、光検出器（および、したがって印刷アセンブリ）の進行は、キャリッジおよび用紙送り位置追跡用の従来のエンコーダを使用することなく、決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１を参照すると、本体１２とヒンジ式カバー１４を有するような、本発明の液滴検出機能を利用するプリンタ１０が示されている。図示したプリンタは、本発明を利用することができる単なる装置の例に過ぎない。プリンタは、インクジェットプリントヘッド１６を備え、これは、従来の装置でよい。当技術分野において周知のように、インクジェットプリントヘッドは、紙などの媒体上にインクの液滴を発射すべく、個別にトリガされる多数のノズルを備えている。図１において、プリンタは、インクジェットプリントヘッドのすぐ下の領域に個別に移動される用紙１８を有している。
【００１５】
用紙１８は、用紙経路に沿って主に一方向に段階的に送られ、インクジェットプリントヘッドは、用紙の動きに対して垂直方向に用紙を横切って移動するようになっている。インクジェットプリントヘッドは、キャリッジ搬送レール２２に沿って前後に移動するキャリッジ２０に取り付けられている。フレキシブル・ケーブル２４は、印刷キャリッジの構成要素を印刷エンジン（図示せず）に接続している。このフレキシブル・ケーブルは、電力線、クロック線、制御線およびデータ線を含んでいる。
【００１６】
キャリッジ２０の左右の移動によって、インクジェットプリントヘッド１６の他に、光検出機構２６が移動されることになる。後でより詳しく説明するように、この光検出機構は、用紙１８上に形成された個々の液滴の物理特性に関する詳細を処理回路が十分に識別できるような解像度で画像情報のフレームを捕捉するものである。このフレームは、光検出器２６の下の用紙面と平行な二次元の画像情報を提供するものである。したがって、印刷動作が行われている間の液滴位置情報と液滴ゲインを監視することが可能となる。様々な入射角の照明の下で見掛けの液滴位置の変化を測定することによって、光ドット・ゲインを測定することができる。
【００１７】
図２は、用紙１８の上にあるインクジェット・ノズル３０のアレイ２８とセンサ素子のアレイ３２の平面図を示している。通常は、もっと多数のインクジェット・ノズルと、もっと多数の検出素子がある。インクジェット・ノズルは、当技術分野において周知であり、検出素子は、素子で受けた光の強さに応じた信号を生成する光検出画素である。６つの列の検出素子がアレイ３２で示されており、この列は対に分けられている。これにより、列と平行な方向にアレイから引き出される導体のスペースが残ることになる。この列に沿った引き回しのスペースを残す利点は、縦方向に隣り合った素子の間（すなわち、同じ列内の２つの素子の間）のスペース内で引き回さなければならない導体の数を少なくすることである。これにより、本明細書においてアレイの「セル」内の活動光検出サイズをピッチで割った比率として定義される充填率を高めることができ、この場合、サイズは、列の長さに沿ったピッチ方向に測定されている。
【００１８】
アレイ２８および３２は、矢印で示した方向に用紙１８の表面を横切って移動するものである。検出素子のアレイ３２の列は、移動と垂直な方向にオフセットされている。このオフセットの利点は、図４を参照するときにより詳しく示すこととする。主な利点は、アレイの列の長手方向の軸に沿った方向の空間解像度を高めることが可能になるということである。ページ処理能力を最大にするために、図１のキャリッジ２０の最小パスにおいて検出アレイ３２の全高さに沿ったページ上のドットを測定することが望ましい。この列間のオフセットによって、画像形成するドットの所望の垂直解像度と同じくらい小さいステップで用紙を垂直方向に移動させる必要がなくなる。したがって、列間のオフセットを使用して所望の垂直解像度を実現することができ、同時に、後でさらに詳しく説明するように、センサ・サンプリングのタイミングで素子より小さい移動を行うことによって所望の水平解像度（この場合も図２に示したような）を実現することができる。
【００１９】
また、図２は、表示「Ｉ」、「ＩＩ」、「ＩＩＩ」および「ＩＶ」で示したような４つの区分へのインクジェット・ノズル３０のアレイ２８の区分化を示している。この区分化には、１つの区分からではなく様々な区分からのノズルを利用することによって用紙１８の任意の所定領域に印刷内容を作成すべく設計された印刷プロセスが必要になる。区分化は、当技術分野において既知である。区分化は、普通ならば所定の区分内の類似のノズル欠陥から生じる可能性のある体系的エラーの発生を回避するように設計されている。この予防策の結果として、各キャリッジ・スワス（ｓｗａｔｈ）間の用紙の前進は、ノズル列の全高さよりも小さい。したがって、検出素子のアレイ３２の高さは、ノズル・アレイ２８の高さと等しくなくてもよい。
【００２０】
区分Ｉを除き、４つの区分のそれぞれにドットがある。区分ＩＶのノズル３０の右側にあるドットは、第４の区分が用紙１８のこの領域の上を通らなかったので、上の３つの区分のうちの１つまたは複数によって印刷されなければならなかったドットである。一方、２つのアレイ２８と３２との間にあるドット３４は、４つの区分のうちのどれかの区分内のノズルによって印刷された可能性がある。このドットは、検出アレイ３２によって撮像されるところである。ドット３４が撮像された後、一番下の区分内の３つのドットが撮像されることになる。
【００２１】
検出アレイ３２の列も区分化されている。この検出アレイを区分化する理由は、印刷キャリッジと共に移動するドット・センサ・チップと、例えばプリンタの静止構造内にあるドット解析プロセッサとの間の通信能力（すなわち、帯域幅）に関係している。印刷エンジンが、印刷ドットをどこにいつ作成するかを制御し、また印刷キャリッジの位置を制御するので、印刷エンジンは、任意の所定のドットの画像を捕捉するために検出アレイ３２のどの区分を使用すべきかを命じることが可能となっている。この方式で、ドットに関して捕捉される画像データは、１つまたは２つの区分からのデータだけに制限されることが可能となる。したがって、そのような１つまたは２つの区分からのデータだけを、ドット・センサ・チップからデータ解析機構に送るだけでよくなる。検出アレイの区分化についてのさらなる詳細は、図４を参照して後で説明する。
【００２２】
アレイ２８および３２の両方に関して、列の区分のうちの一部分だけを示している。一般に、アレイ３２内の画素とアレイ２８内のノズルはもっと多くある。ノズル・アレイの通常のスワス高さは、約１２．７ミリメートルである。処理能力の観点からは、ノズル・アレイの全高さにわたることが可能な検出アレイ３２を有していることが望ましいが、約６．３５ミリメートル（すなわち、ノズル・アレイ高さの半分）の範囲が、より望ましいことがある。ドット検出スワス高さのこの選択は、少なくとも約７６２ミリメートル／秒の印刷速度で用紙上のドットを測定しながらターゲット信号対雑音比を可能にする現在の撮像および照明能力の制約と一致している。被写界深度±０．５ミリメートルにわたって波打つ可能性がある媒体上の直径約２０μｍ〜６０μｍのドットを解像できるようにするためには、（１）撮像光学素子の正面開口数（ｆｒｏｎｔ−ｗｏｒｋｉｎｇ  ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  ａｐｅｒｔｕｒｅ）を制限し、また（２）照明光を検出アレイの形状によって要求される高縦横比のターゲット領域に効率よく集束することが必要である。必要に応じて、６．３５ミリメートルを超える長さの検出アレイが望ましい場合は、６．３５ミリメートルの複数のモジュールを端と端を付けてあるいはある程度オフセットさせて並べ、用紙上にモジュールのそれぞれの視界をある程度重ねることができるようになっている。
【００２３】
図２、図３および図４で示したように、アレイ２８内のインクジェット・ノズル３０の列とアレイ３２内の検出素子の列は、互いにオフセットされている。インクジェット・ノズルに関して、どの列のノズルも、約８４．６７μｍのピッチで位置決めされている。第１列に対する第２列のオフセットは、ピッチ距離の約半分（すなわち、約４２．３３μｍ）である。ノズル列のこのオフセットの組み合せによって、最終ドット・ピッチ６００ｄｐｉ（ドット／インチ）（すなわち、１５，２４０ドット／ミリメートル）の場合に４２．３３μｍごとに１つのノズルが設けられることになる。必要に応じて、列内のノズルを共通の縦軸から傾けたり、他の状況では図２に示した配置から変更したりすることができるが、これらの詳細は、本発明と関係ない。
【００２４】
図３には、図１の光検出機構２６の様々な構成要素が最もよく示されている。検出素子のアレイ３２は、アレイの視界３８の画定を支援するドット撮像光学素子３６の上に位置決めされるように示されている。この視界は、用紙などの媒体の上面のアレイとして表されている。撮像光学素子に遮断フィルタを追加して、背景照明の望ましくない波長の光がアレイ３２に達するのを防ぐことが可能である。ある程度の縮小（例えば、約半分）を使用して、センサ・チップのサイズとコストを比較的低く抑えることができるが、これにより、素子３６の光学軸やその周辺のチップ位置合わせコストが高くなることがある。濡れたインクや他の要因によって引き起こされる媒体のひずみに対応するために、媒体の平面の理想位置に対して、ある程度の被写界深度が必要とされる。約±０．５ミリメートルの被写界深度が提供されることがある。この被写界深度の要件から、媒体とインク滴によって散乱された光を収集するために小さな開口数だけが許容される。幸いにも、この小さな正面開口数によって、撮像レンズの光学設計に厳しい要件を課すことなく、ある程度の縮小化が可能になる。
【００２５】
典型的なキャリッジ走査速度で所望の解像度を達成するために、検出素子のアレイ３２は、高い放射照度レベルによるターゲット領域３８の照明を必要とする可能性が高い。厳密なレベルは、図４に関連して説明するような、アレイと共に取り付けられる増幅器で得られる利得に依存している。また、図３は、この照明が低コストの組み立て技術を可能にする小さいパッケージでどのように達成できるかの例を示している。２色の照明のそれぞれに１つずつ２つの光源４０と４２だけを示したが、第３と第４の光源を追加することは可能である。そのような追加の照明サブアセンブリは、媒体を、これよりも小さいかまたは大きい入射角であるがすべて図の２つの光源からの光と同じ入射面で照明するように設定することができる。
【００２６】
図３の照明サブアセンブリはそれぞれ、光源４０または４２、集光レンズ４４または４６、円柱レンズ４８または５０、プリズム５２または５４を備えている。各サブアセンブリの円柱レンズの作用は、通常の断面が円形のビームを高縦横比の楕円に変換して、ターゲット領域３８の縦横比とうまく一致するようにすることである。プリズムは、媒体へのビームを所望の入射角に角度を変えるために使用されている。入射角は４５度でよいが、用途によっては、約１０度〜７５度の他の角度で、利益を提供することが可能である。しかしながら、入射角を大きくする欠点には、照明の位置合わせの実現が困難になること、ターゲット領域３８上への放射照度と信号光の収集が低下することがある。入射角を小さくする欠点には、小型化の問題ならびに濡れたインクまたは乾いたインクによる部分変形などの要因による媒体面の局部的な傾きによって生じる可能性のある直接反射作用によって課される機械的妨害の制約がある。照明光学素子は、撮像光学素子の被写界深度よりも少し深い照明の被写界深度を提供するように設計されると有益である。また、この設計は、照明サブアセンブリと撮像サブアセンブリとの間の位置合わせ誤差を考慮するために、ターゲット領域の周辺よりも大きい十分に余裕のある照明を提供しなければならない。また、ターゲット領域３８の照明はできるだけ均一であると有益である。
【００２７】
光源４０および４２はＬＥＤでもよい。ＬＥＤは、長方形チップであるように示されているが、ＬＥＤ設計の技術分野で知られているようなリフレクタ・カップを含んでいてもよい。各ＬＥＤの集光レンズ４４および４６は、そのＬＥＤの一体部品でもよい。絞り、バッフル、およびターゲット領域３８の媒体を介したよりも直線的な経路で迷光が検出アレイ３２に達するのを遮断または吸収する装置など、追加の照明光学素子を含んでいてもよい。１つまたは複数の白色光源が使用される場合は、検出領域のために赤、緑および青のフィルタが含まれることがあるが、この場合、検出素子の列を追加しなければならないことがある。
【００２８】
プリズム５２〜５４を使用する代わりに、照明サブシステムは、ターゲット領域３８に対して所望の入射角で傾けられてもよい。しかしながら、これには、小型化の程度を小さくしなければならないことがある。図３の実施形態のもう１つの代替として、集光レンズ４４および４６、円柱レンズ４８および５０、ならびにプリズム５２および５４は、異なる順序で配列したり、一部分または全体を回折光学装置と置き換えたりすることができる。ＬＥＤからの光を長方形ターゲット領域に変換することができるコンピュータ生成回折光学素子が知られている。また、光学素子は、ＬＥＤを検出アレイ３２と同じ基板に取り付けることができるようにビームの角度を変え、同時に照明を所望の角度、つまり入射角で媒体上に導けるようになっている。
【００２９】
次に図４を参照すると、６列の検出アレイ３２がさらに詳しく示されている。光検出素子５６は、区分「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、および「Ｄ」に分割されている。各区分は、同じ数の素子または画素を含んでいる。これら素子は、支援電子回路と同じ基板上に形成されてもよく、その一部分が図４に示されている。図４は、印刷ドット３４が形成された媒体を上から見た平面図であると考えることができ、アレイ３２はドットの方に移動させられている。画像倍率１：１が使用されている場合、アレイは、媒体上にマップされた視界を表すこともできる。矢印で示したように、ドット３４に対するアレイ３２の動きが、区分「Ｂ」内の検出素子５６によってドットの画像をいつか生成することになる。
【００３０】
個々のセルを図示できるように、区分の数と１区分当たりの素子の数は、少なめに示されている。より実際的な実施形態は、アレイ３２内の各列に沿って２５６固の検出素子があるものになる。単一の検出素子５６の視界は、約２５μｍである。したがって、検出素子のサイズは倍率に依存している。寸法２５μｍは、被写界深度±０．５ミリメートル用に設計された撮像光学素子の回折解像限界約３５μｍに近いかまたはそれよりも少し小さい。現在使用可能なインクジェット・ペンのドット径は、直径約２０μｍ〜６０μｍである。解像度が有限の撮像レンズの点像分布関数で畳み込まれる（また、フレーム統合期間中のモーション・ブラーによって移動方向に拡張される）ドットのサイズは、アレイ３２の横方向に１個から数個のセルに及んでいる。したがって、ドット径と中心位置を測定するためには、撮像レンズの分解能よりも高い解像度が必要とされることになる。この範囲は、前述の隣り合った列のオフセット分だけ、相対運動と垂直な方向に部分的に狭められることになる。列間のオフセットは、列内の素子のピッチの分数である。この範囲は、連続した捕捉間の期間中のドット変位が素子ピッチよりも小さくなるように十分に高いレートで画像フレームを取得することによって、相対運動と平行な方向に部分的に狭められることになる。この２つの分数は等しいことが好ましい。図４の実施形態において、列間のオフセットとフレーム間のドット移動距離は、列内の検出素子のピッチの約６分の１である。さらに、逆畳み込み（ｄｅｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ）によって、撮像レンズの点像分布関数で畳み込まれるドット画像の影響の一部分を数学的に除去することができる。これは、ドット画像が点像分布関数よりも大きいときに最もよく達成される。さらに、キャリッジ速度が分かっているため、画像ブラーの影響の一部分を除去することができる。
【００３１】
いくつかの導体５８は、電源電圧、制御信号およびアドレスを、オフチップ処理機構６０からセンサ・チップ上の適切な位置まで送るようになっている。チップ・アーキテクチャは、アレイ３２の列数と等しい組数の信号処理機構を備えていてもよい。各機構は、信号および保持（Ｓ＆Ｈ：ｓｉｇｎａｌ−ａｎｄ−ｈｏｌｄ）とアナログ・ディジタル変換（ＡＤＣ）の両方を提供する増幅器６２と装置６４を含むように示されている。図４に示していないが、装置６４の出力は、オフチップ処理機構６０に接続されている。増幅器６２は、ゲインとオフセットの制御を行うものである。増幅器への入力は、対応する列の検出素子からの多重化信号である。装置６４の動作は、当技術分野において周知である。一般に、図４に示したもの以外のチップ・アーキテクチャを代用することが可能である。
【００３２】
図５は、検出アレイ３２による媒体１８上のドット３４の１対１の撮像を示している。ドットは、ｘ，ｙ座標系に沿って静止している。撮像レンズ（図示せず）の撮像面における光の強さは、ドット画像７０の頭部サイズと長方形のつば６８を持つ逆さのソンブレロ６６として示された仮想薄膜の高さによって表されている。つば６８の長方形は、図示した瞬間において検出素子のいくつかと重なる画像視界部分を単に大雑把に示している。時間がこの瞬間を過ぎると、つばおよびアレイは矢印で示した方向に移動し、同時にソンブレロ構造の深さ部分は、ドット３４の上に静止したまま、アレイ３２が遠ざかるにつれて消滅するようになっている。
【００３３】
次に図６を参照すると、ドットの画像７０が１つのサンプリング・フレーム内のいくつかの検出素子上に形成されている。検出素子の中心７２は、黒い楕円形で表されている。楕円形の長径は、通常、動きの方向と平行であり、フレームの統合期間中のモーション・ブラーによって生じるものである。また、黒い楕円形は、１つの画像フレームの一部分内のサンプリング密度を表している。インク・ドットの画像７０は、画像フレーム「ｉ」内の対応する検出素子の出力を決定している。
【００３４】
図７において、一連の４つのサンプリング・フレームが重ねられている。すなわち、図６の画像フレーム「ｉ」の他に、３つの連続した画像フレーム「ｉ＋１」、「ｉ＋２」および「ｉ＋３」の検出素子の中心が示されている。図７から、検出アレイからの連続した画像捕捉を使用して、インク・ドットの画像７０の光強度のサンプリング密度と有効範囲をどのように高め得るかが分かる。
【００３５】
図８は太線７４の格子と細線７６の格子を示している。水平方向の太線７４は、図６に示したアレイの左から４番目の列７８による検出素子の中心の近似的経路を表している。水平方向の細い格子線は、他のすべての列の検出素子の経路を表している。したがって、太線７４の垂直方向のピッチは、検出アレイの単一列７８の垂直方向のピッチと同じであり、細線の垂直方向のピッチは、６つの列からなるアレイ全体の垂直サンプリング周波数である。図８は、この場合も、検出素子の列間オフセットによって、１列のピッチに対する垂直方向のサンプリング周波数が向上することを示している。
【００３６】
垂直方向の太線には、特に重要性はないが、垂直方向の細線は、水平解像度を垂直解像度と一致させようとする際の画像フレーム捕捉レートを表すピッチを有している。ドット画像７０は、図８にも示されており、これにより、サンプリングは、画像フレームが組み合わされたときに、システムが液滴の詳細を識別できるようにするのに十分であるということが分かる。
【００３７】
図９は、ドット画像の生画素データ（組み合わせた画像フレームから）をドット・サイズおよび位置のメトリクス（ｍｅｔｒｉｃｓ）に変換する計算態様を示している。センサ・データから物理測定値を計算するアルゴリズムの熟練者は、様々な計算方法が使用できることを容易に理解されよう。そのような方法は、アドホックな数値ルーチンから、多項式や他の関数をデータに形式的に当てはめ、次に得られた関数からサイズと位置を推定するものである。アドホックな方法と単純な幾何学的推定は、計算が簡単であるという利点があるが、曲線当てはめは、より高い正確さと精度を提供するものである。どのアルゴリズムが好ましいかは、ドット検出チップならびにチップが存在するプリンタの他の部分で使用可能な処理能力に独特のシステム・トレードオフにより決められることが好ましい。
【００３８】
ドット位置を検出して測定する１つの高度な機能は、予想位置からのドットの変位を測定することである。これは、捕捉画像と、予想位置の中心にある場合に「理想ドット」がどのように見えるべきかのモデルのまわり現れる疑似画像との間の相互関連付けプロセスによって行われている。１つの例として、捕捉画像内のドットがあるべき場所から視界の中心が少しずれており、またシステムが視界の中心にある予想される「理想ドット」の疑似画像を有すると仮定することができる（以前の設計データまたは最近の検出データから）。次に、疑似画像と、捕捉画像の中心回りの格子上の９つのそれぞれのポイント（４つの線形偏位、４つの対角線変位、および９番目の変位は、ゼロ変位）に移動することによって作成された９つの画像との間の９つの差根平方和相関値（ｒｏｏｔ−ｓｕｍ−ｏｆ−ｓｑｕａｒｅｄ−ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ  ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ  ｖａｌｕｅ）から計算することができる。計算の簡略化のため、移動は、検出アレイのピッチと一致する大きさで行われる。次の段階で、９つの結果を三次元多項式関数に当てはめる。その後、最大値に対する変位ベクトルの負の値を求めることにより、捕捉ドット画像の中心誤差が分かる。
【００３９】
より単純な方法で、捕捉画像と１組のモデル画像の要素との相互関連付けを行って、捕捉画像に最も近い要素を見つけることができる。この方法は、ドット形状だけでなくドット・サイズの識別にも利用することができる。この突き合わせの１つの利点は、サイズと形状の人為的で任意かつ正確な定義を選択する必要がなくなるということである。
【００４０】
図９は、長方形のつば６８を有する逆さソンブレロ６６の構成を有するような、検出素子上の画像放射照度または強度を示している。媒体がインク滴によって形成されるドット３４よりも明るいため、ソンブレロは逆さになっている。強度の表現は、印刷されていない媒体面を表すハッチングなし（白）の領域から、印刷ドット３４内のインク染料と一致する媒体面の高密度のハッチングの領域まで変化している。サイズ、形状および位置のドット・メトリクスは、使用される定義、必要な確度、必要な精度、および計算し易さにより様々な方法で定義し特徴付けることができる。例えば、ドット位置は、具体的に定義されたドット領域の重心の位置として定義することができ、ドット領域は、ソンブレロを途中まで上がったポイントの位置である外周によって定義されている。当然ながら、「途中」の選択は、任意の定義であり、１０分の１や１０分の９などの他の分数に都合良く変更することができる。代替として、ドット位置は、キャリッジと媒体が移動する座標軸（ｘ軸、ｙ軸）と平行な垂直面（ｘｃ＝定数、ｙｃ＝定数）の交点で定義されてもよく、またこれらの垂直面は、ソンブレロ構造をこれらの平面を横切る等しい体積半分に最もよく二等分するように求められる。また、ドット形状は、ドット重心に関して得られたドット重心の位置の定義に使用されるドット領域のｘ方向とｙ方向に沿った回転半径として定義することができる。ドット・サイズは、ドット位置の選択された定義に使用されるドット領域の平均直径（すなわち、ｘ軸とｙ軸に平行な両方の直径）とみなすことができる。
【００４１】
図９において、つば６８から媒体の表面までの線７９は、媒体信号の振幅を表し、つばから平面８２までの線８０は、ドット密度信号の「全高さ」または一番黒い部分を表し、つばから平面８６までの線８４は、ドット密度信号の「半高さ」を表している。
【００４２】
本発明を使用することにより、前述の方法により、物理的または光学的ドット・ゲインを決定することも可能である。「光学的ドット・ゲイン」は、ドットの物理的構成にだけでなく、照明入射角（ドットの影を決定するため）と媒体（媒体透明度のような要素がドットの影の濃さを決定するため）にも依存している。最初に、見掛けドット・サイズが、かなり低い入射角の直接照明によって測定される。次に、これより高い入射角の直接照明の下のドット重心の位置の変化が測定される。この変化は、媒体タイプと共に、較正テーブルまたは数学関数を使用して、もっと小さい物理的ドット・サイズに変換することができる。この変換ステップは、見掛けドット・サイズと測定した重心の変化を、物理的ドット・サイズに単純に変換することができる。代替として、変換ステップは、測定した見掛けドット・サイズ、重心の変化、および検出した媒体タイプを、物理的ドット・サイズのより良い推定値に変換することができる。変換ステップを実行する際に、そのような要素を含む参照テーブルを探索することができる。物理的ドット・サイズに対する見掛けドット・サイズの比率は、光学的ドット・ゲインの大きさである。物理的ドット・サイズを、想定した理想ドット・サイズで割ることによって、物理的ドット・ゲインの大きさを出すことができる。図３に戻ると、システムが複数の光源４０または４２（好ましくは３つ以上の光源）を有する場合は、ドットが光源にて異なる様々な入射角で連続的に照明されたときのドット重心の位置の変化を検出することにより、ドット・ゲインを測定することができる。ドット・ゲインと他のメトリクス情報を確認し使用することにより、印刷動作を調整するフィードバックを提供することができる。液滴が媒体にぶつかり吸収されるとき、ドット・パターンが形成されることになる。撮像機構を使用することによって、媒体または印刷座標の長軸および短軸と平行な回転半径を識別することができる。代替として、フィードバックのために、ドットの基準軸のまわりの回転半径を計算することができる。識別可能なさらにもう１つの物理特性は、ドットの領域内のピーク吸収位置である。
【００４３】
また、様々な色の光源を個々に順番にまたは組み合わせで使用することにより、最終印刷文書の確かな色の見え方を忠実に監視することが可能となる。印刷された色の特徴は、マイクロデンシトメトリ信号処理（ｍｉｃｒｏ−ｄｅｎｓｉｔｏｍｅｔｒｙ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）によって決定することができる。個々のドットの物理サイズと中心を測定することによって、検出アレイの単一の画像フレームよりも大きい範囲でドット数と面積充填率を推定することができる。多数の画像フレームによる集合的な表示により、処理回路は、得られる光印刷密度を推定することが可能となる。
また、媒体の識別を行うこともできる。すなわち、ドットが形成される媒体を識別するように本発明を適合させることができる。検出アレイからの出力信号は、可能な媒体の様々な反射率に対応している。追加の光源を使って媒体の裏側から光を照射して、比較的不透明の媒体から透明シートを容易に選別する信号を生成することができる。さらに、ドット・センサの解像度は、媒体表面の画像内の質感を識別するのに十分である。高い入射角または低くかすめるような入射角の照明を使用するによって、表面の質感の違いを強調できることがある。代替あるいは他の媒体属性との組み合わせにおいて、ドットのインクが媒体上または媒体内に分散されたパターンを解析することによって、媒体を検出または区別することができる。クラスタ加重モデリングを使用し、このデータのすべてまたはデータの一部分をアルゴリズム的に使用して、媒体をクラスまたはタイプに区別することができる。ドットが印刷される媒体のタイプが分かると、ユーザには、間違った媒体が使用されている場合に通知されることになる。
【００４４】
前述したように、検出アレイは、媒体に対して傾斜していてもよい。アレイの傾斜は、本発明の譲受人に譲渡されたＴｕｌｌｉｓによる特許に詳細に記載されている（特許文献３）。傾斜したアレイに検出素子の列を追加することによって、システムは、（１）撮像光学素子の正面開口数を小さくすることなく被写界深度を大きくするか、（２）画像光学素子の正面開口数を大きくすることによって信号対雑音比を大きくすることができる。アレイは、列と平行な軸のまわりに傾斜されなければならない。この方式では、別々に最小ドット・サイズになる列グループの結果が使用され、他の列からの結果が無視されることになる。
【００４５】
図１０〜図１８は、矢印９０で示したように、媒体８８（例えば、用紙）が垂直方向に移動されている間にキャリッジ取付け部材が水平方向に移動される一連の段階を示している。この実施形態において、キャリッジ取付け部材は、光検出器９２、カラー・インクジェット・カートリッジ９４、および色を必要としない印刷操作の場合に黒インクを提供する第２のインクジェット・カートリッジ９６を備えている。この実施形態において、光検出器９２は、カートリッジの左側ではなく右側にある。また、この応用例において、光センサ・アレイは、インクジェット・ノズル列の長さの約２５パーセントであるが、このことは重要ではない。一連の段階において、一方または両方のカートリッジ内のノズルの区分は、媒体の前縁に沿った単一ドット検出スワス内のドットの印刷に寄与するように順次位置決めされて活動化される。これにより、光検出器は、媒体を横切る１回の通過でドットを引き続いて走査し、各区分の動作を確認することができる。
【００４６】
図１０において、２つのカートリッジ９４，９６および光検出器９２が媒体８８上に位置決めされている。後でより詳しく説明するように、この位置は、光検出器によって、媒体の縁の正確な位置を識別する手段として使用することを可能にするものである。検出器アレイ内のすべてのセンサが媒体を向いているように位置決めされているか、またはセンサの選択部分が媒体を向いているように位置決めされているとき、用紙経路９０に沿って用紙がどれだけ前進したかを識別することができる。また、この光検出器の位置によって、検出器を使用して媒体を識別することができる。普通紙の光学特性は、透明シートなどの他の媒体の光学特性と区別可能である。インクを付着させる媒体のタイプに基づいて、印刷パラメータは調整可能となっている。
【００４７】
図１１において、矢印９８で示すように、カートリッジ９４，９６および光検出器９２が、媒体８８の側辺まで戻されている。媒体は用紙経路に沿って後退させてもよく、それにより、媒体８８とキャリッジ取付け部材の相対位置は、図１２に示すようになる。媒体８８の移動は、矢印１００で示されている。図１２の位置において、各カートリッジ９４，９６のインクジェット・ノズルの第１の区分が、媒体８８の前縁に沿ってドットを印刷できる位置に置かれることになる。図２を簡単に参照すると、インクジェット・ノズル３０の第１の区分は、ラベル「Ｉ」で示されている。
【００４８】
次に図１３を参照すると、カートリッジ９４，９６の一方または両方の中のインクジェット・ノズルの第１の区分が使用されて、媒体８８の前縁に沿ったドット検出スワスの第１の部分１０２に沿ってドットが印刷される。このドットは、秘密ドット（ｓｔｅａｌｔｈｙ  ｄｏｔ）であり、その結果、人間の肉眼では検出できないことが好ましい。他の秘密マークを代用することも可能である。この第１の部分に印刷された後、用紙は図１４に示した位置に進められる。この位置では、インクジェット・ノズルの第２の区分が第１の部分１０２と位置合わせされたドット検出スワスに沿ってドットを形成するように位置決めされる。ノズルの各区分の長さがＹの場合、カートリッジは、図１４に示したように、距離２Ｙだけ媒体８８上に延在することになる。次に、カートリッジを横方向に移動させて、図１５に表された第２の部分１０４にドットを提供することが可能となる。
【００４９】
カートリッジ９４，９６が、媒体８８の前縁を横切るドット検出スワスの第２の部分１０４にパターンを形成した後、スワスの第３の部分１０６（図１６）に印刷するために、媒体を再び前進させることができる。この位置において、カートリッジ９４，９６は、距離約３Ｙだけ媒体上に延在することになる。さらにもう１回のそのような前進により、スワスの第４の部分１０８が、カートリッジのノズルの第４の区分からインクを受け取ることができる。図１６において、カートリッジ９４，９６が、距離４Ｙだけ媒体８８上に延在する位置まで移動されたので、４つの部分１０２，１０４，１０６，１０８のすべてに印刷内容があるように示されている。この位置において、光検出器９２は、スワスと位置合わせされている。カートリッジ９４，９６および光検出器９２が戻されるとき（図１７に矢印１１０で示した）、光検出器９２によってそれぞれの部分から情報が読み取られる。この結果、カートリッジ内のインクジェット・ノズルの４つの各区分の動作を確認することができる。カートリッジに５つ以上の区分がある場合は、ドット検出スワスをもっと多数の部分に分割することができ、あるいは多数の区分を同時に活動化することができる。最後に、図１８において、キャリッジ取付け部材が媒体８８に対して印刷開始位置になるまで、用紙は、矢印１１２で示したように後退される。代替として、印刷プロセスは、図１７に示した相対位置から開始することができる。
【００５０】
図１０に関連して述べたように、本発明を使用して、媒体の縁の検出を行うことができる。プリンタ・キャリッジが静止している間に、媒体８８の前縁または媒体の後縁を光検出器９２の視界内で移動させ、それにより、適切なアルゴリズムを使用して縁を検出することができる。アレイ内のセンサによって検出された光強度をサンプリングして、未印刷媒体がある場合の強い信号と黒い背景だけがある場合の弱い信号を、光検出器９２の経路の下で媒体の支持面として働いている構造面から区別することができる。強い光強度を受けるセンサと弱い光強度を受けるセンサの間の直線的な境界を検出し、用紙の縁と関連づけることができる。次に、用紙の上縁の向きの情報を使用して、用紙を新しい方向に向けるか、あるいは印刷物を既知の縁方向に合わせるように少なくとも印刷プロセスを調整することができる。
【００５１】
図１０の光検出器９２が媒体８８の幅を横切って走査されるとき、信号強度が媒体上の強い強度から支持面上の弱い強度に突然変化するような箇所をアルゴリズム的に容易に認識することができる。これにより、媒体の側辺の位置と向きを容易に検出することができる。
【００５２】
また、この構成を使用して、表面質感の相関関係によって媒体の進行を追跡することができる。図１０の光検出器９２は、印刷の前または後に媒体８８の一部分の画像を構成することができる。進行を決定する手段として、紙繊維や媒体の他の物理的特徴を使用することができる。この機能を、媒体縁検出と共に使用して、媒体および／またはカートリッジ９４，９６が取り付けられたキャリッジの相対位置または動きを制御することができる。これにより、媒体搬送用とキャリッジ搬送用の両方に利用される高価な個別のエンコーダが不要になる可能性がある。
【００５３】
媒体８８に対するインクジェット・カートリッジ９４，９６の位置を正確に識別する機能により、ユーザは、カートリッジを、新しい印刷内容を付着させる事前に印刷された用紙の領域と効率よく位置合わせすることができる。１つの応用例において、縁検出は相対位置決めの情報を提供するために使用される。代替の応用例として、光検出器９２は、新しく印刷される内容が付着される領域に対して正確に配置された秘密ドットの位置を検出している。また、本発明から逸脱することなく、相対位置を光学的に検出する他の手段を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による液滴検出機能を有するプリンタの斜視図である。
【図２】図１のプリンタのインクジェット印刷ノズルの配列と、液滴検出機能を提供するための検出素子の二次元配列の平面図である。
【図３】図１の光検出機構の要素の斜視図である。
【図４】画像情報のフレームを捕捉するための選択された電子構成要素と共に、図３の検出素子のアレイを示す平面図である。
【図５】本発明による光学検出器を使用して媒体上の液滴を撮像する斜視図である。
【図６】検出素子の中心と単一画像フレーム内の液滴画像の相対位置の上面図である。
【図７】４つの連続した画像フレームにおける図６の素子の中心と液滴画像の相対位置の平面図である。
【図８】図２〜図５の検出アレイの動作中に所望の水平解像度と垂直解像度を提供するサンプリング・レートと検出素子周波数を表す図である。
【図９】液滴密度測定値をクロスハッチで表した図５の液滴検出の概略図である。
【図１０】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【図１１】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【図１２】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【図１３】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【図１４】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【図１５】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【図１６】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【図１７】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【図１８】本発明を利用する際に従う一連のステップを表す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  プリンタ
１６，９４，９６  印刷アセンブリ
１８  媒体
２０，２２  駆動機構
２６，３２，９２  光検出器（アレイ）
３８  視界
４０，４２  照明光源
５６  センサ素子
６０  プロセッサ
７８  列
【国際公開パンフレット】
2004524192.tif 000003
2004524192.tif 000004
2004524192.tif 000005
2004524192.tif 000006
2004524192.tif 000007
2004524192.tif 000008
2004524192.tif 000009
2004524192.tif 000010
2004524192.tif 000011
2004524192.tif 000012
2004524192.tif 000013
2004524192.tif 000014
2004524192.tif 000015
2004524192.tif 000016
2004524192.tif 000017
2004524192.tif 000018
2004524192.tif 000019
2004524192.tif 000020
2004524192.tif 000021
2004524192.tif 000022
2004524192.tif 000023
2004524192.tif 000024
2004524192.tif 000025
2004524192.tif 000026
2004524192.tif 000027
2004524192.tif 000028
2004524192.tif 000029
2004524192.tif 000030
2004524192.tif 000031
2004524192.tif 000032
2004524192.tif 000033
2004524192.tif 000034
2004524192.tif 000035
2004524192.tif 000036
【国際調査報告】
2004524192.tif 000037
2004524192.tif 000038
2004524192.tif 000039