(57)【要約】グラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムに車両のドライブライン構成の測定値を入力して、車両のドライブラインのトーショナル加速度とイナーシヤを決定するドライブライン角度アナライザ（ＤＡＡ）である。ユーザは複数のドライブライン構成の中から関心のあるドライブライン構成を選択する。次に、ユーザは選択したドライブライン構成に関してドライブラインの測定値のような情報を入力する。この際、正しい情報を集めるためにユーザは選択されたドライブライン構成用のワークシートを印刷できる。また、ユーザは情報を入力した後、調整モードを選択して選択したドライブライン構成を調整できる。例えば、ユーザは構成要素の角度を周囲の構成要素とともにこれらの角度及び／または長さを変えることで変えれるが、この際、構成要素が互いに接続されたままにして、車両のドライブラインの結合構造を維持させる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライブライン構成のトーショナル加速度とイナーシヤのうちのいずれか１つを決定するための方法であって、グラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムに車両のドライブライン構成の測定値を入力することによって前記決定を行うことを特徴とする方法。
【請求項２】
さらに、前記グラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムに車両のドライブライン構成の測定値を入力するに先立って、複数のドライブライン構成の中から車両のドライブライン構成を選択するステップを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記グラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムは、前記車両のドライブライン構成のトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つを決定するために、ユーザが車両のドライブライン構成の入力した測定値を相互作用的に変更することを可能にする調整モードを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
さらに、ユーザが前記車両のドライブライン構成の測定値を入力することを容易にするために、ワークシートを印刷するステップを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
さらに、前記車両のドライブライン構成用にトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つの決定された結果を印刷するステップを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
さらに、前記車両のドライブライン構成用にトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つの決定された結果をイメージファイルとして保存するステップを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
車両のドライブラインの構成要素のドライブライン角度と長さを診断しかつ調整する方法であって、
前記車両のドライブラインの測定値をグラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムに入力するステップと、
前記構成要素のドライブライン角度と長さの入力された測定値に基いて、前記車両のドライブラインのトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つを決定するステップと、かつ、
前記車両のドライブラインのトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つを決定するために、ユーザが前記車両のドライブラインの入力された測定値を相互作用的に変更することを可能にするステップを有することを特徴とする方法。
【請求項８】
さらに、複数のドライブラインから車両のドライブラインを選択するステップを有することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
さらに、ユーザが前記車両のドライブライン用に測定値を入力することを容易にするために、ワークシートを印刷するステップを有することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
さらに、前記車両のドライブライン構成用にトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つの決定された結果を印刷するステップを有することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
さらに、前記車両のドライブライン構成用にトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つの決定された結果をイメージファイルとして保存するステップを有することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
車両のドライブライン構成のトーショナル加速度とドライブラインイナーシヤのいずれか１つを決定するための方法であって、
複数のドライブライン構成の中から車両のドライブライン構成を選択するステップと、
前記選択されたドライブライン構成に対して測定データを入力するステップと、
前記選択された車両のドライブライン構成のトーショナル加速度とドライブラインイナーシヤのいずれか１つの決定するステップと、かつ、
前記選択された車両のドライブライン構成のトーショナル加速度とドライブラインイナーシヤのいずれか１つを表示させるステップを有することを特徴とする方法。
【請求項１３】
さらに、前記車両のドライブライン構成のトーショナル加速度とイナーシヤの異なるいずれか１つを決定するために、ユーザが前記車両のドライブライン構成の入力された測定値を相互作用的に変更することを可能にするステップを有することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
さらに、ユーザが前記選択された車両のドライブライン構成用に測定値を入力することを容易にするために、ワークシートを印刷するステップを有することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
さらに、前記車両のドライブライン構成用にトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つの決定された結果を印刷するステップを有することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
さらに、前記車両のドライブライン構成用にトーショナル加速度とイナーシヤのいずれか１つの決定された結果をイメージファイルとして保存するステップを有することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、車両のドライブライン角度を診断しかつ調整する方法に関し、特に、本発明は、インテラクティブ・グラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムを用いて、ドライブラインイナーシヤとトーショナル加速度を決定しかつ調整する方法に関する。
【０００２】
（背景技術）
背景技術として、ドライブライン角度（または、作用角として知られている）があるが、この角度はＵ−ジョイント（Ｕ字型ジョイント）の駆動側と被動側の構成要素の角度の相違として参照されている。ただし、角度の測定は全て、水平面と平行な角度がゼロ度となるように測定されている。図１ａと図１ｂを参照すると、Ｕ−ジョイントの駆動側と被動側の構成要素の角度の相違がゼロのとき、Ｕ−ジョイントのいずれの側の構成要素も夫々同一の回転速度で回転する。これに対して、図２ａと図２ｂを参照すると、上記構成要素の角度の相違がゼロでないとき、Ｕ−ジョイントが回転する場合には、Ｕ−ジョイントはこの被動側の構成要素を変化した割合で回転させている。
【０００３】
図３を参照すると、Ｕ−ジョイントの被動側の構成要素の速度は３６０度回転する度に増加と減少を二度行う。このように、継続して変化する加速度は一般にトーショナル加速度（ｔｏｒｓｉｏｎａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）として知られており、１ラジアンが５７度（ディグリー）に等しいとすると、ラジアン・パー・セコンド・スクエアー（ｒａｄ／ｓｅｃ＊２）で測定されている。Ｕ−ジョイントの影響によって生じるトーショナル加速度は、セカンド・オーダー・トーショナル（駆動軸の回転の２倍）として参照されている。駆動軸の各端部におけるＵ−ジョイントの作用角が双方とも同一の作用角を有する場合には、各駆動軸におけるＵ−ジョイントのトーショナル加速度の影響はキャンセルすることができる。
【０００４】
トーショナル加速度に加えて、イナーシヤ成分（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）が生じるが、これは一般的にドライブラインイナーシヤとして知られており、フィート−ポンド（ｆｔ−ｌｂｓ）で測定されている。典型的に、ドライブ（走行）とコースト（惰走）の２つの総合的なシステムイナーシヤの値がある。このうち、ドライブイナーシヤは、エンジンからパワーが変速機を通って、ドライブトレインに供給されるときに発生する。これに対して、コーストイナーシヤは、車両が惰走して、車両のイナーシヤからパワーが供給されて、軸を通って、ドライブトレインの残りの部分に戻されるときに発生する。Ｕ−ジョイントのトーショナル加速度と異なり、駆動軸の各端部におけるＵ−ジョイントの作用角は、双方とも同一の作用角を有することによって、ドライブラインイナーシヤの影響をキャンセルすることができない。しかしながら、構成要素の作用角を減少させたり、及び／または低いイナーシヤのドライブライン構成要素を使用することによって、ドライブラインイナーシヤを減少することができる。
【０００５】
ただし、不適切に設定されたドライブラインの角度は、高いドライブラインイナーシヤとトーショナル加速度を生じさせることがある。一般に、作用角が大きくなると、ドライブラインイナーシヤとトーショナル加速度が高くなる可能性が大きくなる。不適切に設定されたドライブライン角度は振動やノイズを増加させ、またドライブラインの寿命（ライフ）を減少させる結果に至る場合がある。例えば、加速や減速時に、車両から異音が生じる場合がある。典型的に、この異音は低トルク時にバックラッシでギアを噛み合わせたり、揺れた状態に生じ、そして、減速時や軽めにトルクを受けた状態でより強く（効果的に）発生しやすい。
【０００６】
さらに、不適切に設定されたドライブラインの角度は耐久性を減少させたり、また、ドライブライン構成要素を破損させる場合がある。例えば、シンクロナイザピンの破損や、シンクロナイザリングの破損や、補助ドライブギヤとメインシャフト・スプラインの磨耗や、補助ドライブギヤとレンジ・スライディング・クラッチの歯の摩損によって、変速機が破損する場合がある。また、パワー・ディバイダに近接して軸が破損する場合がある。また、キャリヤ・ベアリングに磨耗の増大が生じる場合があり、Ｕ−ジョイントにはスプラインのスリップや摩損が生じやすい。従って、従来、不適切に設定されたドライブラインの角度に関する問題を診断しかつ調整するためのユーザーフレンドリーなツールの提供が求められていた。
【０００７】
（発明の開示）
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、インテラクティブ（対話型または相互作用型）のグラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムに車両のドライブラインの測定値を入力することによって、車両のドライブラインのトーショナル（ねじり）加速度を決定するための方法を提供することを目的とする。この際、ユーザは複数のドライブライン構成の中から、関心のあるドライブライン構成を選択する。そして、ユーザは選択したドライブライン構成に関して、例えば、ドライブラインの測定値のような情報を入力する。この際、正しい情報を集めることを助けるために、ユーザは選択されたドライブライン構成用のワークシートを印刷することができる。また、ユーザは選択したドライブライン構成用に情報を入力した後、調整モードを選択することによって、選択したドライブライン構成を向上（調整）することができる。例えば、ユーザは構成要素の角度をこの周囲の構成要素とともにこれらの角度及び／または長さを変えることで変えることができるが、この際、これら構成要素が互いに接続されたままにすることができ、従って、車両のドライブラインの結合構造（ジオメトリ）を維持することができる。
【０００８】
本発明に係る他、様々な特徴や長所は、当業者であれば、添付した図と合わせて後述する本発明に係る好適な実施形態の説明を参照することによって、明らかになるものと思料する。
【０００９】
（好適な実施形態の説明）
以下、添付した図を参照して、インテラクティブ（対話型または相互作用型）グラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムを用いて、車両のドライブライン構成のトーショナル（ねじり）加速度とイナーシヤを決定する、本発明の好適な実施形態に係るインテラクティブ・ドライブライン角度アナライザ（ＤＡＡ：Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ Ａｎｇｌｅ Ａｎａｌｙｚｅｒ）について説明する。ＤＡＡプログラムは従来公知の任意のプラグラム言語によって作成することができるが、好ましくは、ウインドウズ（Ｒ）９５／９８／ＮＴ４．０オペレーティングシステム上で動作可能なプラグラム言語によって作成される。
【００１０】
図４に示すように、ＤＡＡプログラムを起動するために、ユーザはコンピュータデスクトップ上に表示されるドライブライン角度アナライザ用のショートカットアイコン４０をクリック操作してもよい。または、ユーザはコンピュータ画面の左下側に表示されるスタートボタン（図示せず）から、スタート／プログラム／ドライブライン角度アナライザと選択するようにクリック操作することで、ＤＡＡプログラムを起動させてもよい。
【００１１】
ＤＡＡプログラムは起動直後に、画面上に見出し用のスクリーン（図示せず）を表示するように構成されてもよい。そして、図５に示すように、ＤＡＡプログラムは「対話型の選択（セレクト・ダイアログ）」画面５０を表示させる。「対話型の選択」画面５０では、画面上の「新規ドライブライン（Ｆ１）」ボタン５２をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ１を押すことによって、ドライブライン構成を選択できるようにする。または、画面上の「保存されているドライブラインを開く（オープン・セーブ・ドライブライン）（Ｆ２）」ボタン５４をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ２を押すことによって、ユーザによって既に保存されているドライブライン角度ファイルを選択できるようにする。
【００１２】
ユーザが「新規ドライブライン（Ｆ１）」ボタン５２をクリック操作した場合、図６に示すように、ＤＡＡプログラムは「ドライブライン選択（セレクト・ドライブライン）」画面６０を表示させる。この「ドライブライン選択」画面６０の略中央にはプルダウンメニュー６２が用意されており、ＤＡＡプログラムによってサポートされている複数のドライブライン構成６３の中から、ユーザがドライブライン構成を選択できるようにする。ユーザが正しい選択が行えるのを容易にするために、ＤＡＡプログラムはユーザが関心のあるドライブライン構成を選択している間、各ドライブライン構成の絵６４を表示する。
【００１３】
ユーザが関心のあるドライブライン構成６３を選択するとき、ユーザは「ＯＫ（Ｆ１）」ボタン６６をクリック操作するか、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ１を押すことによって、所望のドライブライン構成６３を選択できる。例えば、図６に示すように、ユーザは関心のあるドライブライン構成として「２−ピース・メイン・ドライブラインと２つの軸（２−Ｐｉｅｃｅ Ｍａｉｎ Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ ｗｉｔｈ ２ Ａｘｌｅｓ）」を選択することができる。あるいは、ユーザは「キャンセル（ｅｓｃ）」ボタン６７を選択するか、またはユーザのキーボードのＥｓｃキーを押すことによって、直前の「対話型の選択」画面５０を表示させることができる。さらに、ユーザは、例えば、ドライブライン構成の選択をどのように行うのか知りたい場合のように、ＤＡＡプログラムの説明（インストラクション）を必要とする場合には、ユーザは「ヘルプ（Ｆ１０）」ボタン６８やユーザのキーボードのファンクション・キーＦ１０を押すことによって、インストラクションを受けることができる。
【００１４】
好ましくは、関心のあるドライブライン構成６３は、ユーザの車両に適合するドライブライン構成である。また、一度ユーザがドライブライン構成を選択すると、ＤＡＡプログラム上の全ての継続画面はこの選択されたドライブライン構成６３に従って設定される。尚、ＤＡＡプログラムはユーザによって選択可能なドライブライン構成の数によって限定されることはなく、本発明の実施の形態は、任意の数の選択可能なドライブライン構成を使用できることを理解されたい。例えば、図２０と図２１に夫々示すように、ＤＡＡプログラムは「２−ピース・メインと補機と２つの軸（２ Ｐｉｅｃｅ Ｍａｉｎ ｗｉｔｈ Ａｕｘｉｌｉａｒｙ ａｎｄ ２ Ａｘｌｅｓ）」からなるドライブライン構成２００と、「６Ｘ６」ドライブライン構成２１０に対して、トーショナル加速度とドライブラインイナーシヤを定めることができる。
【００１５】
再度図５を参照すると、ユーザが「対話型の選択」画面５０上で「オープン・セーブ・ドライブライン（Ｆ２）」ボタンを選択した場合、ＤＡＡプログラムは予め保存されてある１つまたはこれ以上のドライブライン用のファイルを含むファイルフォルダの内容物を表示させる。このＤＡＡプログラムによって開かれるファイルフォルダは、よく使用する（または好ましい）ファイルフォルダとしてユーザによって予め選択されていてもよい。一度、このファイルフォルダがＤＡＡプログラムによって開かれると、ユーザは保存されたファイルの一覧を眺める（ブラウズする）ことができ、そして、保存されたファイルの名前や属性を指定して、保存されたファイル上でダブルクリック操作を行って、関心のある、保存されたファイルを選択することができる。
【００１６】
このように、ユーザが新規のドライブライン構成を選択するか、または保存されたドライブライン構成を開くかのいずれかの操作を行って、ドライブライン構成６３を選択すると、図７に示すように、ＤＡＡプログラムはメインの「ドライブライン角度アナライザ」画面７０を表示させて、ユーザが車両の情報を入力できるようにする。この際、画面上に表示される全てのフィールドがユーザによって入力されることが望ましいが、しかし、ＤＡＡプログラムは情報が必要なフィールドのみを、例えば、赤色等の色によって強調させて、ユーザによって入力されるようにしてもよい。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る一つの特徴として、車両の情報とドライブラインの測定を集めることを容易にするために、ユーザはワークシートを印刷することができる。このワークシートは「印刷（プリント）ワークシートＦ５」ボタン７４をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ５を押して、図８に示すように、「ワークシート」画面８０を表示させることによって印刷することができる。好ましくは、「ワークシート」画面８０は選択されたドライブライン構成６３用に、ＤＡＡプログラムによって要求された車両の情報と測定フィールドの全てが印刷できるように構成（フォーマット）されている。
【００１８】
車両を測定して、ＤＡＡプログラムによって要求された情報を集めると、ユーザはこの後、いかなるドライブラインに関する問題が発生しても、同一の状況を再度つくりだすことが可能になる。このため、例えば、フルトレーラを連結したときにノイズや振動が生じた場合には、車両に連結されたトレーラに荷物を満載にした状態でドライブラインを測定する必要がある。さらに、ユーザは水平面上で車両を停車させて、車両の移動が行われないように前後の車輪を止めて（チョークして）またはブロックさせて、エマージェンシー／パーキングブレーキがオフの位置にあることを確認し、かつ、変速機をニュートラルの状態に移す必要がある。
【００１９】
ＤＡＡプログラムは「ワークシート」画面８０上の１つまたはこれ以上のインプットフィールド８１、８２、８３内に、ユーザが選択されたドライブライン構成６３のうち各駆動軸（推進軸）について、位相角度と長さについて決定し、入力することを要求する。この際、ＤＡＡプログラムは駆動軸の位相角度については０度と９０度の２つの選択を許容する。例えば、側面から視て（図９ａ参照）、軸の端部の双方のヨークが整列するとき、駆動軸の位相角度は０度となる。これに対して、側面から視て（図９ｂ参照）、軸の端部の双方のヨークが整列しないとき、駆動軸の位相角度は９０度となる。尚、ユーザは該当するインプットフィールド８１、８２、８３内に示される適切な値をクリック操作することで、位相角度を入力することができる。駆動軸の角度を測定するためには、ユーザは軸のアーム上にインクリノメータ（傾角計）を配置して行ってもよい。ただし、この際、角度を測定する表面は変速機の軸に対して平行でなければならず、さもなければ、測定された角度は正しくない値となる場合があることに注意する必要がある。
【００２０】
ＤＡＡプログラム用に、選択されたドライブライン構成６３の軸の長さＬを測定するために、図１０に示すように、ユーザは第一ヨークの中心から第二ヨークの中心まで（例えば、インチで）長さＬを測定してもよい。軸の角度はドライブラインのチューブ上にインクリノメータ（図示せず）を配置して測定されてもよく、または、十分な大きさの水平面が得られなければ、Ｖ−ブロック（図示せず）を利用して行われてもよい。そして、ユーザは該当するインプットフィールド８１、８２、８３内に各駆動軸の長さを入力する。
【００２１】
また、ＤＡＡプログラムは「ワークシート」画面８０の１つまたはこれ以上のインプットフィールド８４、８５、８６内に、選択されたドライブライン構成６３の各構成要素用の角度の方向について、ユーザが決定し、入力することを要求する。ＤＡＡプログラムは、各構成要素の角度の方向について２つの選択、即ち、正（＋）と負（−）の選択を許容する。図１１ａに示すように、車両の前方に最も近い端部が高さにおいて、車両の前方から最も遠い端部よりも高い場合には、構成要素は正の角度にある。これに対して、図１１ｂに示すように、車両の前方に最も近い端部が高さにおいて、車両の前方から最も遠い端部よりも低い場合には、構成要素は負の角度にある。尚、構成要素は車両の前方から後方に向けて視られる必要があり、このことは、車両が軸を逆方向に取付けている場合も同様である（即ち、前方の軸が４Ｘ４と６Ｘ６上にある）。
【００２２】
また、ＤＡＡプログラムはユーザが車両のフレームレール（図示せず）の角度を定め、「ワークシート」画面８０のインプットフィールド８７内に測定値を入力することを要求する。ユーザは車両のフレームレールの角度を測定するためにデジタル分度器（図示せず）を車両のフレームレール（図示せず）上に配置して、車両のフレームレールの角度を測定することができる。または、車両のフレームレールの角度は８−ボルトＰＴＯカバー（８−ｂｏｌｔ ＰＴＯ ｃｏｖｅｒ）上にインクリノメータを配置することで測定されてもよい。尚、ＰＴＯカバー上に十分な大きさの水平面が得られない場合には、Ｖ−ブロックを使用してもよい。さらに、８−ボルトＰＴＯカバーが使用されているか、または存在しない場合には、他の水平面や機械加工面を用いて、車両のフレーム角度を測定してもよい。
【００２３】
さらに、ユーザは「ワークシート」画面８０の符号８８に一般に示すように、他、様々なインプットフィールドに情報を入力してもよい。一般に、インプットフィールド８８はユーザがすぐに得ることができ、ユーザによる測定を必要としない情報の入力を要求する。
【００２４】
一度ユーザが情報を「ワークシート」画面８０上に入力すると、ユーザは「印刷（Ｆ１）」ボタン８９ａをクリック操作するか、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ１を押すことによって、「ワークシート」画面８０上の情報を印刷することが可能になる。さらに、ユーザは「キャンセル（Ｅｓｃ）」ボタン８９ｂをクリック操作するか、またはユーザのキーボードのＥｓｃキーを押すことによって、「ドライブライン角度アナライザ」画面７０に戻ることで、いつでも「ワークシート」画面８０上への情報の入力をキャンセルすることができる。
【００２５】
再度図７を参照すると、メインの「ドライブライン角度アナライザ」画面７０ではユーザは様々なオプションを選択することができる。例えば、ユーザは「新規ドライブライン（Ｆ２）」ボタン７１をクリック操作するか、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ２を押すことによって、新規のドライブライン構成を選択することができる。さらに、ユーザは「開く（オープン）（Ｆ３）」ボタン７２をクリック操作するか、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ３を押すことによって、既存のベースライン・ドライブライン構成を開くように、選択することができる。尚、「ドライブライン角度アナライザ」画面７０の「新規ドライブライン（Ｆ２）」ボタン７１と「オープン（Ｆ３）」ボタン７２は、実質的には夫々「対話型選択」画面５０の「新規ドライブライン（Ｆ１）」ボタン５２と「オープン・セーブ・ドライブライン（Ｆ２）」ボタンと同様に機能することに注意されたい。
【００２６】
さらに、ＤＡＡプログラムでは、ユーザは「保存（セーブ）（Ｆ４）」ボタン７３をクリック操作するか、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ４を押すことによって、現在の「ベースライン」ドライブライン構成を保存することができる。また、ＤＡＡプログラムでは、ユーザは「情報（Ｆ６）」ボタン７５をクリック操作するか、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ６を押すことによって、選択されているドライブライン構成６３に関する追加の情報を読むことができる。
【００２７】
メインの「ドライブライン角度アナライザ」画面７０では、ユーザが「メイン・ドライブライン・シリーズ（Ｍａｉｎ Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ Ｓｅｒｉｅｓ）」と、「インタアクスル（軸間）・ドライブライン・シリーズ（Ｉｎｔｅｒａｘｌｅ Ｄｒｉｖｅｌｉｎｅ Ｓｅｒｉｅｓ）」を決定し、この情報を夫々対応するインプットフィールド７７、７８に入力することを要求する。メインとインタアクスルのドライブライン・シリーズを決定するためには、ユーザは、選択したドライブライン構成６３の駆動軸のヨークの直径を測定する場合がある。このことは、図１２に示すように、特定の製品用にヨーク・シリーズ・ルーラ（ｙｏｋｅ ｓｅｒｉｅｓ ｒｕｌｅｒ）を使用することによって行われてもよい。さらに、図１３に示すように、ユーザは、駆動軸のチューブに対して、５インチのジョー（ｊａｗ）を備えた測微器試験（ｖｅｒｎｉｅｒ ｃａｌｉｐｅｒ）のような、チューブ測定具を配置させて、駆動軸のチューブの直径を測定する場合がある。この際、キャリパ（ｃａｌｉｐｅｒ）をチューブに対して垂直に保持しながら、キャリパのジョーの双方がチューブに当接するまで、キャリパのジョーを閉口させる。キャリパの表示を読むことによって、駆動軸のチューブの直径（例えば、インチ単位で）を得ることができる。そして、ユーザはヨークの直径と駆動軸のチューブの直径の測定結果を使用して、変換用チャートや表（テーブル）を参照して、メインとインタアクスルのドライブライン・シリーズを決定することが可能になる。
【００２８】
また、メインの「ドライブライン角度アナライザ」画面７０では、ユーザが選択したドライブライン構成６３の製品を決定し、この情報をインプットフィールド７９内に入力することを要求する。ＤＡＡプログラムは、ユーザにサポートされている製品のリストを表示して、このリストからユーザが選択できるようにする。
【００２９】
ユーザが、「ドライブライン角度アナライザ」画面７０で要求されているフィールド内にデータを入力して、「ワークシート」画面８０の全ての情報を得ると、ユーザは「測定」ボタン７６をクリック操作するか、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ７を押すことによって、図１４に示すように、「ドライブライン角度アナライザ」測定画面１４０を表示させる。この「ドライブライン角度アナライザ」測定画面１４０では、例えば、赤色等によって、色によって強調されたインプットフィールドの全てに対して、ユーザが選択したドライブライン構成６３用に情報を入力することを要求する。
【００３０】
本発明の実施の形態に係る他の特徴として、ＤＡＡプログラムはインタラクティブ・プログラムであって、このため、例えば、ユーザによって入力された情報が構成要素の方向の変化に反映されるように、選択されたドライブライン構成６３の絵を用いて表示された画面（図１４参照）は、リアルタイムの情報として変化する。さらに、ドライブラインイナーシヤとトーショナル加速度の現在の決定が夫々フィールド１４１と１４２内に表示される。ドライブラインイナーシヤ用のフィールド１４１の値が１００ｆｔ−ｌｂｓ（１３５．６Ｎｍ）よりも大きい場合には、フィールドのバックグラウンド（背景）は、例えば赤色等の、色によって強調され、またメッセージ１４３が表示されて、要求されていた最大のドライブラインイナーシヤを超えていることを注意させる。同様に、トーショナル加速度用のフィールド１４２の値が１０００ｒａｄ／ｓｅｃ＊２よりも大きい場合には、フィールドのバックグラウンド（背景）は、例えば赤色等の、色によって強調され、またメッセージが表示されて、要求されていた最大のトーショナル加速度を超えていることを注意させる。さらに、ＤＡＡプログラムは「失敗（Ｆａｉｌ）」１４４と表示させて、現在のドライブラインイナーシヤとトーショナル加速度の双方またはいずれか一方が、選択されているドライブライン構成６３用の値を超えていることを示唆させる。
【００３１】
ＤＡＡプログラムは、車両のドライブライン構成用のトーショナル加速度とドライブラインイナーシヤを決定するために、マイクロプロセッサ（図示せず）を用いて、一連の数式を解かせることができるようにプログラムされている。例えば、図６に示したように、「２−ピース・メインと２つの軸」のドライブライン構成の場合には、２−ピース・メイン・ドライブライン部分用のトーショナル加速度は、次の数式から決定することができる。
【００３２】
【数１】
2004515865.tif 000002
【００３３】
ただし、この際、θＭはトーショナル加速度（ｒａｄ／ｓｅｃ２）であり、
αｎは２つの部材の間の作用角度（ｒａｄ）であり、かつ、
２９９３５６はＲＰＭ２をｒａｄ／ｓｅｃに変換するための変換用のファクターである。
【００３４】
２−ピース・メイン・ドライブライン部分用のイナーシヤ（ドライブとコースト）は、次の数式から決定することができる。
【００３５】
【数２】
2004515865.tif 000003
【００３６】
【数３】
2004515865.tif 000004
【００３７】
ただし、この際、ＴＤはドライブイナーシヤであり、
ＴＣはコーストイナーシヤであり、かつ、
Ｉｎは２つの部材の間のイナーシヤである。
【００３８】
インタアクスル・ドライブライン部分用のトーショナル加速度とイナーシヤ（ドライブとコースト）は、次の数式から決定することができる。
【００３９】
【数４】
2004515865.tif 000005
【００４０】
【数５】
2004515865.tif 000006
【００４１】
【数６】
2004515865.tif 000007
【００４２】
「２−ピース・メインと２つの軸」ドライブライン構成用の総合的なトーショナル加速度とイナーシヤは、次の数式から決定することができる。
【００４３】
【数７】
2004515865.tif 000008
【００４４】
【数８】
2004515865.tif 000009
【００４５】
【数９】
2004515865.tif 000010
【００４６】
尚、当業者であれば、上述した数式を幅広く様々なドライブライン構成に応用することが可能であり、従って、本発明の実施の形態は図示した実施の形態に限定されるものではないことを理解されたい。さらに、本発明の実施の形態は上述した数式を解くのに用いられるプログラミング言語やオペレーティングシステムによって限定されることはなく、また、本発明の実施の形態は任意の適切なプログラミング言語やオペレーティングシステム用いて実行されることができることを理解されたい。
【００４７】
さらに、本発明の実施の形態に係る他の特徴として、ユーザは「調整（コレクティブ）モード」を選択することによって、選択されたドライブライン構成６３を向上させて、そしてＤＡＡプログラムによって決定されたドライブラインイナーシヤとトーショナル加速度を減少させるために、ドライブラインの測定情報を変更することができる。「調整モード」に移るためには、ユーザは、「ドライブライン角度アナライザ」測定画面１４０上の「調整モード・オン／オフ」ボタン１４５をクリック操作することで行うことができる。次に、図１５に示すように、ＤＡＡプログラムは「調整メッセージ．ｖｉ（ＣｏｒｒｅｃｔｉｖｅＭｓｇ．ｖｉ）」画面１５０を表示させる。この「調整メッセージ．ｖｉ」画面１５０はユーザに対してこれから「調整モード」に入ることを教示させ、そしてＤＡＡプログラムは選択されたドライブライン構成用にユーザによって予め入力された車両の情報を「ベースライン」設定として保存する。さらに、ＤＡＡプログラムはユーザに対して、選択されたドライブライン構成に対して何らかの構成要素の変更を開始する前に、車両のライドヘイト（ｒｉｄｅ ｈｅｉｇｈｔ）をチェックするように推奨する。このことがユーザに受入れられる場合には、ユーザは「ＯＫ」ボタン１５２をクリック操作して、「調整モード」に入る。
【００４８】
図１６を参照すると、符号１６０で示すように、調整モード用にＤＡＡプログラムによって「ドライブ角度アナライザ」画面が表示されるが、この画面はユーザが構成要素の測定値を入力した「ドライブ角度アナライザ」測定画面１４０と実質的に同一である。しかしながら、「調整モード」ではインプットフィールドのいくつかはＤＡＡプログラムによって機能を停止されたり、及び／またはグレイ表示されている場合があることを注意されたい。これら機能を停止されたフィールドは、例えば、車両のホイールベース（軸距）を変えない限り、ユーザが変更することのできないような、ピボットポイントの情報かまたは値を有しない構成要素に関するものである。
【００４９】
例えば、ユーザがフィールド１６１、１６２において駆動軸（推進軸）の長さを変更する場合には、「接続された車両の結合構造」を維持するように、車両のホイールベースに対する変更が行われることを、ＤＡＡプログラムによって要求される。車両のホイールベースに対する変更を行うことは困難であるか、または不可能であるため、ＤＡＡプログラムは車両の駆動軸の長さに関するフィールド１６１、１６２の機能を停止させるか、またはグレイ表示させる。例えば、ドライブラインイナーシヤ１６３とトーショナルイナーシヤ１６４のように、「ベースライン」値を向上させ、かつ減少させるために、「ドライブライン角度アナライザ」画面１６０内の許容されたインプットフィールドの値をユーザが変更した場合、ＤＡＡプログラムは「成功（Ｇｏｏｄ）」１６５と表示させて、ドライブラインイナーシヤとトーショナル加速度の双方またはいずれか一方は、ドライブラインイナーシヤとトーショナルイナーシヤの最大推奨値を超えていないことを示唆させる。
【００５０】
ＤＡＡプログラムからの結果を印刷するためには、ユーザは「結果を印刷する」ボタン１６６をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ８を押すことによって行うことができる。そして、図１７に示すように、ＤＡＡプログラムはユーザに対して２つの可能な印刷出力（プリントアウト）のうちのいずれかを選択するように尋ねる画面１７０を表示させる。即ち、ユーザは「ベースラインの測定値を印刷する」ボタン１７２をクリック操作することによって、「ベースライン」の測定値を印刷することができる。あるいは、ユーザは「調整後の測定値を印刷する」ボタン１７４をクリック操作することによって、調整後のドライブラインの値を印刷することができる。ユーザが「ベースライン」の測定結果を印刷することを選択した場合には、図１８に示すように、ＤＡＡプログラムは「印刷結果」画面１８０を表示させて開始や「ベースライン」値を示す。ユーザは「プリンターに印刷する（Ｆ１）」ボタン１８１をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ１を押すことによって、画面１８０上に表示された内容をローカルまたはネットワーク上のプリンターに送って、紙の上に印刷することができる。さらに、ユーザは「．ｊｐｅｇとして印刷する（Ｆ２）」ボタン１８２をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ２を押すことによって、この結果を．ｊｐｅｇイメージファイルとして保存することができる。さらに、ユーザは「．ｂｍｐとして印刷する（Ｆ３）」ボタン１８３をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ３を押すことによって、この結果を．ｂｍｐイメージファイルとして保存することができる。また、ユーザは「キャンセル（ｅｓｃ）」ボタン１８４をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのＥＳＣキーを押して、「ドライブライン角度アナライザ」画面１４０に戻ることによって、いつでも、ユーザは「印刷結果」画面１８０の結果の印刷を中止させることができる。
【００５１】
ユーザが「調整後」の測定結果を印刷するように選択した場合には、図１９に示すように、ＤＡＡプログラムは「調整後のモード」の値を示す「印刷結果」画面１９０を表示させる。ユーザは「プリンターに印刷する（Ｆ１）」ボタン１９１をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ１を押すことによって、画面１９０上に表示された内容をローカルまたはネットワーク上のプリンターに送って、紙の上に印刷することができる。さらに、ユーザは、「．ｊｐｅｇとして印刷する（Ｆ２）」ボタン１９２をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ２を押すことによって、この結果を．ｊｐｅｇイメージファイルとして保存することができる。さらに、ユーザは「．ｂｍｐとして印刷する（Ｆ３）」ボタン１９３をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのファンクション・キーＦ３を押すことによって、この結果を．ｂｍｐイメージファイルとして保存することができる。また、ユーザは「キャンセル（ｅｓｃ）」ボタン１９４をクリック操作したり、またはユーザのキーボードのＥＳＣキーを押して、「ドライブライン角度アナライザ」画面１４０に戻ることによって、いつでも、ユーザは「印刷結果」画面１９０の結果の印刷を中止させることができる。
【００５２】
以上、説明したように、本発明の実施の形態では、グラフィカル・ユーザ・インターフェイス・プログラムに、車両のドライブライン構成の測定値を入力することによって、車両のドライブラインのトーショナル加速度とイナーシヤを決定する方法を提供する。この際、ユーザは複数のドライブライン構成の中から、関心のあるドライブライン構成を選択することができる。次に、ユーザは選択されたドライブライン構成に関連する、ドライブラインの測定値のような情報を入力することができる。また、正確な情報を集めることを助けるために、ユーザは選択されたドライブライン構成用のワークシートを印刷することができる。また、ユーザが選択したドライブライン構成用に情報を入力した後、ユーザは調整モードを選択することによって、選択したドライブライン構成の向上を行うことができる。例えば、ユーザは構成要素の角度をこの周囲の構成要素とともにこれらの角度及び／または長さを変えることによって変えることができるが、この際、これら構成要素が互いに接続されたままにすることができ、従って、車両のドライブラインの結合構造を維持できる。
【００５３】
以上、本発明に係る好適な実施形態について説明したが、しかしながら、当該分野における通常の知識を有するものであれば、本発明の技術的な範囲内で一定の変更を行うことができるものと思料する。従って、本発明の技術的な範囲は、請求項に記載された範囲内によって決められることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】
作用角がゼロ度のときの、Ｕ−ジョイントの側面図である。
【図１ｂ】
作用角がゼロ度のときの、Ｕ−ジョイントの端面図である。
【図２ａ】
作用角がゼロ度でないときの、Ｕ−ジョイントの側面図である。
【図２ｂ】
作用角がゼロ度でないときの、Ｕ−ジョイントの端面図である。
【図３】
３６０度回転する際に、作用角がゼロ度とゼロ度でないときの、被動側のヨーク速度をグラフ状に示す図である。
【図４】
ユーザのコンピュータデスクトップに表示される、ドライブライン角度アナライザのショートカットアイコンを示す図である。
【図５】
ドライブ角度アナライザ（ＤＡＡ）プログラムによって示される「対話型の選択」画面を示す図である。
【図６】
ＤＡＡプログラムによって示される「ドライブラインの選択」画面を示す図である。
【図７】
ＤＡＡプログラムによって示されるメインの「ドライブライン角度アナライザ」画面を示す図である。
【図８】
ＤＡＡプログラムによって示されるスクリーン形態の「ワークシート」画面を示す図である。
【図９ａ】
ＤＡＡプログラムへの入力のために、選択されたドライブライン構成の軸の０度の位相方向のときを示す図である。
【図９ｂ】
ＤＡＡプログラムへの入力のために、選択されたドライブライン構成の軸の９０度の位相方向のときを示す図である。
【図１０】
ＤＡＡプログラムへの入力のために、選択されたドライブライン構成の軸の長さの測定を示す図である。
【図１１ａ】
ＤＡＡプログラムへの入力のために、選択されたドライブライン構成の構成要素の正の角度の方向を示す図である。
【図１１ｂ】
ＤＡＡプログラムへの入力のために、選択されたドライブライン構成の構成要素の負の角度の方向を示す図である。
【図１２】
ＤＡＡプログラムへの入力のために、駆動軸のヨークの直径の測定を示す図である。
【図１３】
ＤＡＡプログラムへの入力のために、駆動軸チューブの直径の測定を示す図である。
【図１４】
トーショナル加速度とドライブラインイナーシヤのいずれか１つがＤＡＡプログラムによって予め決定された値を超えているときの、「ドライブライン角度アナライザ」の測定画面を示す図である。
【図１５】
ＤＡＡプログラムの「調整モード」に入る際に、ＤＡＡプログラムによって示される「調整メッセージ．ｖｉ」画面を示す図である。
【図１６】
ユーザが、ＤＡＡプログラムによって決定された、トーショナル加速度とドライブライン・イナーシヤを相互作用的に変更できる、「ドライブライン角度アナライザ」の調整モード画面を示す図である。
【図１７】
「ベースライン」測定か「調整後の」測定のいずれかからの結果を印刷するために、ＤＡＡプログラムによって示される「印刷」画面を示す図である。
【図１８】
選択されたドライブライン構成の「ベースライン」測定用に、ＤＡＡプログラムによって示される「印刷結果」画面を示す図である。
【図１９】
選択されたドライブライン構成の「調整後の」測定用に、ＤＡＡプログラムによって示される「印刷結果」画面を示す図である。
【図２０】
図８に示した画面と同様であるが、「２−ピース・メインと補機と２つの軸」のドライブライン構成用に、ＤＡＡプログラムによって示されるスクリーン形態の「ワークシート」画面を示す図である。
【図２１】
図８に示した画面と同様であるが、「６Ｘ６」のドライブライン構成用に、ＤＡＡプログラムによって示されるスクリーン形態の「ワークシート」画面を示す図である。
【国際公開パンフレット】
2004515865.tif 000011
2004515865.tif 000012
2004515865.tif 000013
2004515865.tif 000014
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2004515865.tif 000049
2004515865.tif 000050
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004515865.tif 000051
【国際調査報告】
2004515865.tif 000052
2004515865.tif 000053