(57)【要約】第１光通信デバイス（２０２）と第２光通信デバイス（２０４）との間で光データ転送を確立し、維持するための装置および方法が開示されている。この装置は２つのデバイスの間にフィードバック通信リンク（２１６）を有する。第１光通信デバイス内の送信ソース（１０４）から第２光通信デバイス内の光受信機（１１２）へ所定の信号プロフィル（３０６）を有する光信号（２１４）が送信される。第１デバイスからフィードバック通信リンクを介して第２デバイスへ所定の信号プロフィルが送信される。光受信機が受信した光信号の信号プロフィル（４０８）が決定され、所定の信号プロフィルと比較され、光受信機に対する光信号の不整合または移動を定量化する。次に比較されたプロフィルの結果に応答して指向部材（１０６）によって光信号の送信が調整され、光受信機に対して光信号を整合し、センタリングする。一旦、正しく整合されると、光信号を高速度、広バンド幅のデータ送信をするように利用できる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光通信デバイスと第２光通信デバイスとの間にフィードバック通信リンクを有し、これら光通信デバイスの間で光データ転送を確立する方法において、
所定の信号プロフィルを有する光信号を第１光通信デバイス内の送信ソースから第２光通信デバイス内の光受信機へ送信する工程と、
前記第１通信デバイスから前記フィードバック通信リンクを介して前記第２通信デバイスへ所定の信号プロフィルを送信する工程と、
前記光受信機によって受信された光信号の受信プロフィルを決定する工程と、
前記受信プロフィルと前記所定の信号プロフィルとを比較し、前記光信号と前記光受信機との不整合を定量化する工程と、
該定量化された不整合に応答して前記光信号と前記光受信機とを整合するように前記送信ソースを調整する工程と、
前記光信号を利用してデータを送信する工程とを備えた、光データ転送を確立する方法。
【請求項２】
前記所定の信号プロフィルを送信する工程が、独立した光リンクで信号を送信することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記所定の信号プロフィルを送信する工程が、独立した電話リンクで信号を送信することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記所定の信号プロフィルを送信する工程が、独立した光ファイバーリンクで信号を送信することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記所定の信号プロフィルを送信する工程が、独立した無線リンクで信号を送信することを含む、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記信号プロフィルが螺旋形である、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記信号プロフィルが円形である、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記信号プロフィルが８の字形状となっている、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記送信ソースの調整がビームステアリングデバイスの配向を調整することを含む、請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記ビームステアリングデバイスがマイクロミラーデバイスである、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
第１光通信デバイスと第２光通信デバイスとの間にフィードバック通信リンクを有し、これら光通信デバイスの間で光データ転送を確立する装置において、
所定の信号プロフィルを有する光信号を前記第２光通信デバイス内の光受信機へ送信する、前記第１光通信デバイス内に設けられた光送信機を備え、該送信機が前記第１通信デバイスから前記フィードバック通信リンクを介して前記第２通信デバイスへ前記所定の信号プロフィルを送信するようになっており、
前記光受信機が受信した前記光信号の受信プロフィルを決定し、該受信プロフィルと前記所定の信号プロフィルとを比較し、前記光信号と光受信機との不整合を定量化するプロセッサと、
前記定量化された不整合に応答し、前記光信号と前記光受信機とを整合させる、前記送信機に設けられたビーム指向部材とを備えた、光データ転送を確立するための装置。
【請求項１２】
前記フィードバック通信リンクが独立した光リンクである、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記フィードバック通信リンクが独立した電話リンクである、請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
前記フィードバック通信リンクが独立した光ファイバーリンクである、請求項１１記載の装置。
【請求項１５】
前記フィードバック通信リンクが独立した無線リンクである、請求項１１記載の装置。
【請求項１６】
前記信号プロフィルが螺旋形である、請求項１１〜１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
前記信号プロフィルが円形である、請求項１１〜１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記信号プロフィルが８の字形状となっている、請求項１１〜１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記ビームステアリングデバイスがマイクロミラーデバイスである、請求項１１〜１８のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
前記プロセッサがデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）である、請求項１１〜１９のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は一般的には光無線通信に関し、より詳細には送信ユニットと受信ユニットとの間に信頼性のある光無線データリンクを確立し、維持するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（発明の背景）
これまで最新のデータ通信技術は多くのタイプの通信設備を通して大量のデータを転送する能力を大幅に拡張した。このような通信能力の爆発的増加は、大規模データベースの通信を可能にするだけでなく、オーディオおよびビデオコンテントのデジタル伝送も可能にした。このようなマルチメディアの伝送をするには、広バンド幅の通信を必要とし、このような通信は現在では電話回線（例えば光ファイバーおよび撚り対線）、（例えばケーブルテレビサービスプロバイダによってサポートされているような）同軸ケーブル、オフィスまたはホームロケーション内の専用ネットワークケーブル、衛星リンクおよび無線電話を含む種々の設備を通して行われている。
【０００３】
これら従来の通信設備の各々は、それらを設置するうえで所定の限界がある。電話ネットワークを通して伝送を行う場合、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）サービスによって提供されるような高速データ伝送は、音声トラヒックと干渉しないように特定の周波数レンジ内で実行しなければならず、現在ではこのような高周波通信信号を送ることができる距離内に限定されている。当然ながら、電話ネットワーク、ケーブルネットワークまたは専用ネットワークを含む有線ネットワークを通した伝送を行うには、サービスするロケーション間に物理的なワイヤーを張らなければならない。このような物理的な設置および維持を行うにはコストがかかるだけでなく、通信ネットワークのユーザーに制限される。
【０００４】
当然ながら、無線通信設備は物理配線およびケーブルの制限を克服でき、ユーザーに大きなフレキシビリティを与えることができる。しかしながら、従来の無線技術には固有の制限がある。例えば無線電話の場合、通信を行うことができる周波数が規制され、管理されている。更に、大データブロック、例えばビデオの現在の無線電話通信は、無線サービスの単位時間ごとの料金を考えると使用できないほど高価につく。更に、無線電話通信は近接エリア内の種々のユーザー間の干渉を受ける。無線周波数データ通信は指定された周波数内で実行しなければならず、また他の送信信号からの妨害も受けやすい。衛星送信は（テレビプログラムの自動的受信以外の）双方向通信に対して特に現在でも高価である。
【０００５】
現在ではデータ通信のために光無線ネットワークを行うことが注目されている。この技術を使用する場合、光ファイバー電話通信と同じように光ビームを変調することによってデータを送信する。変調された光を光受信機が受信し、データを検索するために信号を復調するようになっている。しかしながら、光ファイバーをベースとする光通信と異なり、この方法は光信号を送信するのに物理的なワイヤーを使用しない。指向性光通信の場合、送信機と受信機との間が見通し関係にあることによって、レーザーによって発生された変調光ビームは光ファイバーケーブルの光路を用いることなく伝搬が可能である。
【０００６】
従って、光無線ネットワークは従来の他の通信システムよりも多数の重要な利点を提供できる。第１に、高周波光変調は広バンド幅の（例えば約１００Ｍｂｐｓ〜Ｇｐｓ）のデータ伝送を可能にする。このような広バンド幅は特に送信機と受信機との間の見通し範囲の光通信を通して通信を実行する場合、多数のユーザー間で共用する必要はない。当然ながら、通信リンク上に他のユーザーがいなくても、バンド幅は無線電話の場合のように他のユーザーからの妨害によって制限されない。変調も多数の通信信号の時間多重化またはコード多重化を必要とするマルチユーザー通信と比較して極めて簡単にすることができる。この技術を利用することにより、双方向通信も容易に実現できる。更に、光周波数は現在規制されておらず、余分な費用のかかるネットワークの設置に必要とされる認可も不要である。
【０００７】
光無線ネットワークのこれらの特徴によって、ビル内のローカルネットワークおよび外部ネットワークの双方に対してこの技術は魅力的なものとなる。部屋内でのデータ通信、例えばコンピュータからディスプレイ装置、例えばビデオプロジェクタへのビデオ信号を送信するのにも、光無線通信を使用できるようにすることができる。このような光無線リンクを使用することにより、これまで輻湊が生じた、空間の限られたエリアにケーブルを張り巡らすことに関連するコストと労力を解消できる。十分に信頼できれば、光無線リンクを使用するモデムは特にモバイル製品、例えばラップトップコンピュータおよびハンドヘルドオーガナイザーで特に有益となろう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の一部の光無線リンクに共通する問題は、これら光無線リンクが光リンクの確立および維持を容易にするために比較的太い拡散光ビームを使用していることである。光通信技術では、送信される光ビームを受信機に正しく照準を合わせることができる能力が重要である。受信機に送信ビームを正確に位置決めすることは、定格通信リンクを維持する上で必要ではないので、ビームより太くすると、トラッキング許容差をより大きくすることができる。しかしながら、より太くビームを使用すると、受信機におけるビームの強度（すなわちパワー）が低下するか、または高データレートの信号を送るのにより大きいパワーが必要となるので、この結果、確定されるデータリンクの使用可能なバンド幅が厳しく制限され、従って、多数の通信用途のためのリンクの有効性が低下することになり得る。
【０００９】
従来のシステムのうちで、通信バンド幅をより広くするために、より狭く、より密に合焦された光ビーム（例えばレーザーで発生されたコリメートビーム）を使用しようとするものがある。スポットサイズをかなり小さくできる、レーザーで発生されたコリメートビームを使用する際に、受信機において送信ビームの目標が最適点からずれた場合、送信された信号の信頼性および信号対ノイズ比が低下する。この技術の意図する多くの用途が、精密に位置しないか、または時間と共に移動し得る機器に関連していることを考慮すると、光ビームの目標を急速かつ確実に調整できることが必要である。
【００１０】
通信を完全にできるかどうかは、光整合を精密にできるかどうかによって決まるので、従来の解決方法は送信ユニットがある程度の振動または揺れ（例えばビルからビルへのリンク、またはモバイルから固定リンクへのリンク）を受けるような状況では問題も生じ得る。従来の多くのシステムはトラッキング間、例えば二次的電話回線モデム間の狭いバンド幅の直接フィードバックチャンネルおよびトランシーバの整合を維持するためのグロス機械的調整（例えば１つ以上のトランシーバを収納するモータ制御の機械式アセンブリ）に依存している。かかる従来のシステムは高周波の振動が生じる場合の応答に問題が生じることがあり、不可能ではないにしても、移動するトランシーバのトラッキングおよび通信を維持するのに成功することは困難である。最後に、かかる従来のシステムは通信リンクの完全性を測定する共通方法である信号強度の変化を機械式アセンブリのための使用可能な位置決め情報に変換することができないことが多い。
【００１１】
従って、高度のトランシーバの移動性が必要であるか、またはトランシーバが高周波または小さいスケールの振動を受ける可能性がある場合、従来のシステムは確実な広バンド幅の通信を一般に行うことはできない。
【００１２】
（発明の概要）
従って、特に固定された光ユニットが高周波の振動を受ける場合、または光ユニットが互いに移動する場合に、簡単で、かつコスト的に効果的な高信頼光通信を行うことができる、信頼できる光無線リンクを獲得し、維持するための汎用システムが、従来方法の上記欠点を克服しながらモバイル製品および装置における光無線通信の効率的かつ実際的な利用を可能にするために必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は光通信ネットワークを実現するためのシステムも提供するものである。本発明は光無線リンクユニットの受信機において時間に対する光ビーム位置情報を決定する。所定のビームステアリング入力に応答して第２光無線リンクユニットから光ビームが送信される。互いに対する、かつ時間に対するユニットの相対運動の結果、時間に対するビーム位置プロフィルが生じる。ビームステアリング要素が運動を２つの成分に効果的に分離する。第１成分は直接あらかじめ決定されたビームステアリング入力に対応し、第２成分は可変周波数または可変振幅とし得る相対運動に対応する。時間に対するビームロケーションプロフィルの高分解能のポートレートを中継するために、広バンド幅リターンチャンネルが設けられている。本発明はビームステアリング要素を調整するために、この情報を処理し、利用し、運動または振動を補正し、ユニット間の光データリンクを維持する。従って、本発明は所定の固定された、またはモバイルのネットワークまたはシステム内でロバストで効率的な光無線通信を行うものである。
【００１４】
本発明の特徴および利点を含む本発明をより完全に理解できるように、添付図面と共に次の詳細な説明を参照する。異なる図面における対応する番号および記号は特に表示しない限り、対応する部品を示すものである。
【実施例】
【００１５】
（詳細な説明）
本発明は光通信ネットワークを実現する種々の構造および方法を含むシステムを提供するものである。本発明は光無線リンクユニットの受信機において、時間に対する光ビーム位置情報を決定する。所定のビームステアリング入力に応答して第２光無線リンクユニットから光ビームが送信される。互いに対する、かつ時間に対するユニットの相対運動の結果、時間に対するビーム位置プロフィルが生じる。ビームステアリング要素が運動を２つの成分に効果的に分離する。第１成分は直接あらかじめ決定されたビームステアリング入力に対応し、第２成分は可変周波数または可変振幅とし得る相対運動に対応する。時間に対するビームロケーションプロフィルの高分解能のポートレートを中継するために、広バンド幅リターンチャンネルが設けられている。この情報は本発明によりビームステアリング要素を調整するよう処理され、利用され、運動または振動を補正し、ユニット間の光データリンクを維持する。従って、本発明は所定の固定された、またはモバイルのネットワークまたはシステム内でロバストで効率的な光無線通信を行うものである。
【００１６】
本明細書に開示する原理および用途は、種々の光送受信技術を利用する広範な光通信システムに適用できると理解すべきである。本発明を説明し、図示するために、以下、高性能光通信システムの数種の特定の実施例を参照して、本発明について説明する。しかしながら、本発明は本発明が提供する利益および利点を享受し得る任意の数の通信ネットワークでも同じように使用できるものである。
【００１７】
本発明に係わる光トランシーバ１００を示す図１を参照し、次に本発明の説明を開始する。トランシーバ１００はハウジング１０２と、このハウジング１０２内に配置された光源１０４と、前記ハウジング１０２内に配置されたビーム指向部材１０６と、送信アパーチュア１０８と、受信アパーチュア１１０と、ハウジング１０２内に配置された光検出器１１２と、処理部材１１４とを含む。ハウジング１０２は必要な要素、例えば成形されたプラスチック容器または半導体基板さえも収納する適当なアプリケーション構造体を含むことができる。光源１０４は多数の適当なデバイスおよびシステムを含むことができるが、説明および図解のために、以下、コリメートビーム発生レーザーとして表示し、説明することにする。この光源１０４はプロセッサ１１４またはその他のプロセッサ手段に応答して、この光源が発生した光を介し、高速データ通信信号を送信するように働く。一般に、光源１０４とアパーチュア１０８との間には直接または間接的にビーム指向部材１０６が介在され、光源１０４からの送信された光路が部材１０６に向けられ、次にハウジング１０２から出てアパーチュア１０８を通って、受信ユニットに向けられる。アパーチュア１０８はハウジング１０２内の簡単な開口部から任意の数の光フィルタまたはレンズまで任意の所望する構造体を含むことができる。
【００１８】
ビーム指向部材１０６はリンク１１８を介してプロセッサ１１４に応答自在に結合されており、光要素（単数または複数）を含む。これらの光要素は極めて高い速度で、極めて細かい分解能で光路１１６を操作し、再指向する能力を提供している。満足できる使用可能な構成および装置（例えば一連の光学的レンズおよびフィルタ）は多数あるが、要素１０６の一実施例はアナログの二軸マイクロミラーを含む。当業者であれば、かかるマイクロミラーはプロセッサ１１４に応答する電磁気制御を行い、極めて細かいインクリメント量で極めて高速の光偏向を行うことができると気付くはずである。本発明によれば、同様な応答性を有する別の要素を使用することもできる。
【００１９】
検出器１１２は入進光路１２０を受けるよう、アパーチュア１１０の近くにてハウジング１０２内に配置された任意の適当な光検出デバイスまたはこれらデバイスのアレイを含むことができる。これとは異なり、検出器１１２はアパーチュア１１０内に直接配置してもよいし、またはハウジング１０２の外側表面に直接配置してもよい。この検出器１１２はリンク１２２を介してプロセッサ１１４に結合されている。プロセッサ１１４はハウジング１０２内、またはその一部として配置してもよいし、またはこれとは異なり、ハウジング１０２から離間した遠隔位置に設けてもよい。後者のケースでは、リンク１１８および１２２はハウジング１０２とプロセッサ１１４との間に設けられた適当な物理的（例えば有線）または無線（例えばＲＦ）信号路を含むことができる。プロセッサ１１４は本発明に従いデータおよびアルゴリズムを処理する能力を提供する任意の適当なプロセッサデバイス（例えばＤＳＰ）または処理能力（例えばパソコン）を含むことができる。最後に、光源１０４はリンク１２４を介し、プロセッサ１１４に応答自在に結合できるし、またはこれとは異なり、他の所望する外部の刺激信号（例えば別個のプロセッサ）に応答するように作動できる。作動に際して光源１０４は所定の刺激信号（例えばプロセッサ１１４からの信号）に応答して光路１１６を介し、データ通信を開始する。光路１１６は部材１０６まで続き、ここで光路１１６の方向はアパーチュア１０８に進入し、このアパーチュアから出て、所望するターゲットに向く際に、可変する度だけ偏向できる。プロセッサ１１４は光路１１６の方向を変化する度だけ変えるように部材１０６に信号を送ることができる。検出器１１２によりアパーチュア１１０を通して入進光路１２０が受信され、リンク１２２を介して所望するデータがプロセッサ１１４へ送られる。
【００２０】
次に図２を参照する。ここには、本発明に係わる簡単な通信システム２００が示されている。このシステム２００は第１光トランシーバ２０２と、図１を参照して説明したタイプの第２光トランシーバ２０４とを含む。システム条件、実際の使用材料および所望する性能に応じて特定の構成を変えてもよいが、説明を容易にするため、図２はトランシーバ２０４の受信アパーチュア２０８と整合したトランシーバ２０２の送信アパーチュア２０６を示している。同様に、トランシーバ２０２の受信アパーチュア２１０はトランシーバ２０４の送信アパーチュア２１２と整合している。一般にこれら初期の整合は数度の精度以内で手動で行うことができる。トランシーバ２０２が通信を開始したと仮定すると、このトランシーバはトランシーバ２０４に送信通信ビーム２１４を向ける。システム２００はトランシーバ２０２と２０４との間に確立されたフィードバック路を有する。このフィードバック路はトランシーバ間に別個の物理的または無線通信リンク２１６の形態でもよいし、トランシーバ２０４からトランシーバ２０２へ通信ビーム２１８を介した通信を行ってもよい。一般にこのフィードバック路はビーム２１４を成功裏に目標に向けるのに、トランシーバ間で種々の情報を伝送したり、また一旦目標に向けるのに成功した場合、ロックオンされたビーム２１４を通して行われる高速データ転送を維持するのに使用される。通信を開始するためにのみ、一時的フィードバック路として別個のリンク２１６を使用してもよく、このフィードバックポイントでは２つのトランシーバ間で指向光リンク２１８にフィードバック動作を切り替えることができる。これとは異なり、高速指向光通信を設定できるまで、初期フィードバックリンクとして２つのトランシーバ間の拡散光ビームリンクを使用してもよい。当業者であれば、本明細書を読めば、特定の設計および性能条件に応じた、かかる可能性が多数あることが明らかとなろう。
【００２１】
本発明は光通信ユニット間で種々の情報を伝送するものである。本発明を利用することにより、既知の信号強度を有し、所定のパターンでラスター化された送信ビーム２１４を開始できる。この情報はフィードバック路を介して受信ユニット２０４へ伝送される。次に、ユニット２０４は適当なプロセッサアルゴリズムを介し、検出器で測定された信号強度およびプロフィルと所定の信号情報とを比較する。偏差またはデータ差が分析され、フィードバック路を介して送信ユニット２０２へ送り戻される。送信ユニット２０２は次にこのデータを使ってそのビーム指向部材を介し、ビーム２１４の方向を調整する。この処理については次に図３および４を参照し、より詳細に説明することとする。
【００２２】
図３ａは図解用のラスターパターン方式３００を示す。検出器３０４のまわりにパターン３０２で送信光ビームがトレースされる。完全に対称的には示されていないが、このパターン３０２は検出器３０４を中心とするのが効果的である。図３ｂはパターン３０２に沿った種々のポイントｔ０、ｔ１、ｔ２およびｔ３における検出器３０４で受信される信号の特性を示す曲線３０６を示す。曲線３０６はラスターパターン３０２の中心が検出器３０４にあるのかないのかを判断するように、アルゴリズムによって比較し、分析することができる特定の信号強度および時間データのプロフィルを示す。図４は送信されるラスターパターンが中心を移動したり、またはこれから外れて移動する場合の信号プロフィルに対する効果を示している。図４は中心から検出器３０４の側へ徐々にずれた場合のラスターパターン３０２の４つの場合４００、４０２、４０４および４０６を示す。プロット４０８はラスターパターン３０２の４つの場合４００〜４０６に対応する４つのｔ３インターバルに対して測定された信号プロフィルデータを示す。
【００２３】
図示するように、曲線２０８はカーブ３０６内の所定のパターンから測定できるようずれている。送信されたビームラスターパターンのためのプロフィル情報はフィードバック路を介して受信ユニットへ伝送される。受信ユニットのプロセッサはこの情報を利用し、このユニットが検出器で実際に受信したラスターパターンの偏差を決定する。この偏差は分析され、中心からの静的ずれまたはパターン３０２の中心からの移動のいずれかに関連づけされる。変化または移動量が一旦分析されると、この情報は送信ユニットへ送り戻され、プロセッサおよびビームステアリング部材を介して適当な調整を行い、送信ビームをセンタリングし、これを効果的にロックオンする。このプロセスは２つのトランシーバ間で安定な高速光通信を維持するように連続的に繰り返される。
【００２４】
図５に示されるように、多数のラスターおよび検出器のアレイパターンが使用可能である。特定の設計および応用上の制限に応じてラスターのパターンおよび検出器の構成を最適にすることができる。対称的なラスターパターンが有効であるが、必ずしもそのようにする必要はない。パターンの規則性をある程度変えると、その結果生じる信号のプロフィルを容易に識別できるようなパターンしか必要でない。送信ビームをラスター操作する代わりに、または送信ビームをラスター操作することに加え、一実施例は主要信号検出器を含む。この主要検出器は実際のデータ通信のために利用され、送信ビームの相対的位置強度を分析するのにしか使用されない多数の位置検出器と共にアレイ状に配置される。この実施例では追加検出器が位置分散を行い、信号プロフィルおよびトラッキングプロセスの精度を高めている。かかる実施例は（例えば全ラスターサイクルを完了しなくても）相対的運動をより速く検出でき、よってトラッキングプロセスの速度および効率を高めることができる。更に所定の用途として、変化するビーム幅および強度を良好に分析するために、光パイプまたはその他の光指向デバイスを使用すること、検出器の応答性を高めること、およびプロフィルの特性を高めることも含むことができる。
【００２５】
従って、本発明を利用すれば、設計者は光無線技術を利用した高速の広バンド幅通信を提供できる。このデータ通信は信頼でき、コスト的に効果的であり、かかる技術がこれまで不可能であるか、または使用上実用的でなかった多数の用途で光無線技術の実現を可能にする能力を提供できる。
【００２６】
以上で、図示された実施例を参照して本発明について説明したが、この説明は限定的な意味に解するものではない。当業者が本明細書の説明を読めば、本発明の要旨から逸脱することなく、図示した実施例を種々の変形例およびこれらの組み合わせだけでなく、本発明の別の実施例が可能であることが明らかとなろう。従って、添付した特許請求の範囲はかかる変形例または実施例を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係わる光トランシーバを示す。
【図２】本発明に係わる光通信システムの一実施例を示す。
【図３】本発明に係わるラスターパターンの一実施例を示す。
【図４】本発明に係わるラスター移動の効果を示す。
【図５】本発明に係わる多数のラスターおよび検出器の構成を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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2004535701.tif 000009
2004535701.tif 000010
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2004535701.tif 000014
2004535701.tif 000015
2004535701.tif 000016
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2004535701.tif 000018
2004535701.tif 000019
2004535701.tif 000020
2004535701.tif 000021
2004535701.tif 000022
2004535701.tif 000023
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004535701.tif 000024
2004535701.tif 000025
【国際調査報告】
2004535701.tif 000026