(57)【要約】車両の乗員保護手段に対して頑強なトリガ決定を達成するために、時間的にずらされた加速度測定値（ａｉ，ａｉ−ｎ）から差（Δａ）を形成し、続いて差の絶対値を積分する。この積分値（Ｆ）を少なくとも１つの閾値（６）と比較し、積分値（Ｆ）が少なくとも１つの閾値を所定の１つまたは複数の時点までに、衝突過程中に上回らなければ、測定された加速度（ａ）に対するトリガ閾値、または測定された加速度から導出された速度変化（ｄｖ）に対するトリガ閾値を変化させ、トリガ感度を低減させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員保護手段に対するトリガ決定を形成する方法であって、
車両の加速度（ａ）を測定し、測定された加速度（ａ）またはこれから導出された速度変化（ｄｖ）をトリガ閾値（１１）と比較し、トリガ閾値（１１）を上回る場合に乗員保護手段をトリガし、
ここでトリガ閾値（１２，１３）の経過、およびひいてはトリガ感度は、検出された衝突重度に依存して選択される形式の方法において、
時間的にずらされた加速度測定値（ａｉ，ａｉ−ｎ）から差（Δａ）を形成し、
該差（Δａ）の絶対値を積分し、
当該積分値（Ｆ）を少なくとも１つの閾値（Ｓ１，Ｓ２）と比較し、
前記積分値（Ｆ）が前記少なくとも１つの閾値（Ｓ１，Ｓ２）を所定の１つまたは複数の時点（ｔ１，ｔ２）までに、衝突過程中に上回らなければ、トリガ閾値（１２，１３）の経過を変化させ、トリガ感度を低減させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも１つの閾値（Ｓ１，Ｓ２）、および積分値（Ｄ）を閾値比較するための時点（ｔ１，ｔ２）は車両形式に依存して設定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
測定された加速度（ａ）をリングメモリ（２）に書き込み、
該リングメモリ（２）に書き込まれた最初の加速度値（ａｉ−ｎ）と最後の加速度値（ａｉ）から差（Δａ）を形成する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
トリガ閾値（１０）は測定された加速度（ａ）に依存する経過を有する、請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は、車両の乗員保護手段に対するトリガ決定を形成するの方法に関する。ここでは車両の加速度が測定され、測定された加速度またはここから導出された速度変化がトリガ閾値と比較され、トリガ閾値を上回ると乗員保護手段がトリガされる。ここではトリガ閾値の経過およびひいてはトリガ感度は検出される衝突の重度に依存して選択される。
【０００２】
乗員保護手段に対するトリガ決定を形成するための方法は、ＥＰ０４５８７９６Ｂ２から公知である。この刊行物に記載されたトリガアルゴリズムでは、トリガ閾値の経過が測定された加速度に依存する。トリガ閾値を適切に選択することによりトリガの場合をトリガしない場合から区別することができる。すなわち車両が軽く衝突した場合、または例えば踏切または縁石を通過した場合には乗員が損傷の危機に曝されていることはなく、乗員保護手段（例えばエアバッグ、シートベルトテンショナ）のトリガを阻止すべきである。これに対して乗員がいずれにしろ損傷されるおそれのある激しい衝突の場合は、保護手段のトリガが制限なしで保証されなければならない。保護手段のトリガが必要な衝突と、トリガを行うべきでない衝突との間には非常に狭い境界しかないから、保護手段のトリガないし非トリガについて間違った決定の行われる可能性がある。高速で頑強なトリガ決定を車両衝突の際に達成するために、ＤＥ４４４５９９６Ａ１には冒頭に述べたようにトリガ閾値の経過およびひいてはトリガ感度を検出された衝突重度に依存して選択することが提案されている。このためにここでは測定された加速度信号の周波数分析が実行され、加速度信号スペクトル中の優勢な成分が選別され、相応に評価される。加速度信号の個の周波数分析に依存して加速度信号の積分が調整される。すなわち積分すべき加速度を状況がクリティカルな場合には比較的に大きく評価し、これによりトリガ閾値をより迅速に上回るようにするのである。
【０００３】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の方法において、従来技術と比較してさらに確実で頑強な乗員保護手段に対するトリガ決定を行うことのできるように構成することである。
【０００４】
発明の利点
この課題は請求項１の構成に従い、時間的にずれた加速度測定値から差を形成し、差の絶対値を積分し、この積分値を少なくとも１つの閾値と比較し、積分値がこの少なくとも１つの閾値を、衝突過程中の１つまたは複数の所定の時点までに上回らなければ、トリガ閾値の経過をトリガ感度の低下するように変化することにより解決される。
【０００５】
この方法で使用される衝突重度を検出するための手段は、衝突重度に依存してトリガ閾値の位置が調整されるので、トリガ衝突と非トリガ衝突とを非常に確実に区別することができる。時間的にずれた加速度測定値の差の積分値は、衝突時の車両の機械的変形に対する尺度であるから、この機械的変形に基づいて非常に正確に、トリガ衝突であるかまたは非トリガ衝突であるかを検出することができる。トリガ衝突の場合は車両の前方部分で複数の機械的部材が破壊される。このことは加速度信号に高周波の信号成分として現れる。これに対して非トリガ衝突の場合には車両の機械的部材がほとんど損傷されない。従って機械的変形も少なく、高周波加速度信号成分も少なくなる。本発明の手段では、加速度信号中の高周波成分と低周波成分とが識別され、これによりトリガ衝突と非トリガ衝突との間で頑強な決定を行うことができる。
【０００６】
本発明の有利な改善形態は従属請求項に記載されている。
【０００７】
少なくとも１つの閾値と、積分値を閾値比較するための時点とを車両形式に依存して設定すると有利である。
【０００８】
時間的にずらされた加速度測定値は次のようにして検出される。すなわち、測定された加速度をリングメモリに書き込み、リングメモリに書き込まれた最初の加速度値と最後の加速度値とからそれぞれの差を形成するのである。
【０００９】
その位置が検出された衝突重度に依存して変化するトリガ閾値は、有利には測定された加速度に依存する経過を有する。
【００１０】
図面
図面に示された実施例に基づき、以下本発明を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、トリガ決定の形成を説明するためのブロック回路図である。
【００１２】
図２は、加速度測定値から形成された差の積分値の時間経過を示す線図である。
【００１３】
図３は、測定された速度変化とトリガ閾値の経過を示す線図である。
【００１４】
実施例の説明
図１に示されているように、車両で測定された加速度ａ、例えば車両の縦方向の加速度ａはリングメモリ２に供給される。リングメモリ２は公知のように複数のメモリスペースからなり、これらには時間的に連続する個々の加速度測定値ａｉからａｉ−ｎが書き込まれる。最初の加速度測定値ａｉ−ｎと最後の加速度測定値ａｉとの間の時間的間隔はリングメモリのメモリスペースの数に依存する。測定される加速度信号ａを観察する時間窓の大きさ、すなわちリングメモリに書き込まれる最初の加速度値ａｉ−ｎと最後の加速度値ａｉとの間の時間的間隔は、加速度信号ａからどの周波数領域を観察すべきかということに対して重要である。周波数領域の選択は実質的にトリガ決定を形成すべき車両形式に従って行われる。
【００１５】
２つの加速度測定値ａｉとａｉ−ｎは回路ブロック３に供給され、ここでこれら２つの測定値間の差Δａが形成される。続いてブロック４で差の絶対値｜Δａ｜が形成される。
【００１６】
回路ブロック５では、時間的にずらされた加速度信号値の差の絶対値｜Δａ｜が積分される。この積分結果、すなわち信号Ｆ＝∫｜Δａ｜ｄｔが図２に示されている。
【００１７】
回路ブロック６では、積分器５の出力信号Ｆに対する閾値決定が行われる。ここでは２つの固定閾値Ｓ１とＳ２が設定されている。回路ブロック６での閾値決定の際に、衝突開始から所定の時点ｔ１およびｔ２までの間に積分値Ｆが閾値Ｓ１とＳ２を上回るか否かが検査される。比較的に早い時点ｔ１までに積分値Ｆと比較的に低い閾値Ｓ１との比較が行われ、比較的に遅い時点ｔ２までに比較的に高い閾値Ｓ２との比較が行われる。時点ｔ１とｔ２、および閾値Ｓ１とＳ２に対する最適の位置は実験的に、非トリガ衝突とトリガ衝突とをそれぞれの車両形式に対して確実かつ頑強に決定するという観点から求められる。図２に示された実施例では、積分値Ｆは第１の時点ｔ１までに第１の閾値Ｓ１を上回っておらず、第２の時点ｔ２までの第２の閾値Ｓ２を上回っていない。積分値Ｆのこのような経過は高い確率で、これは非トリガ衝突であり、車両ボディーに僅かな機械的変形しか生じていないことを意味する。２つの閾値Ｓ１ないしＳ２を時点ｔ１ないしｔ２までに積分値Ｆが上回ることとなれば、確実にトリガ衝突が存在していることになり、車両ボディーが大きく機械的に変形されることとなる。
【００１８】
図３には速度変化ｄｖの経過１０が示されている。この速度変化は回路ブロック８での加速度信号ａの積分によって得られる。この速度変化ｄｖは回路ブロック９でトリガ閾値ＳＥと比較される。このトリガ閾値は回路ブロック７で求められる。回路ブロック９で、速度変化ｄｖが回路ブロック７により形成されたトリガ閾値ＳＥを上回ることが検出されると、トリガ決定が保護手段用の図示しない制御装置に出力される。回路ブロック７では、測定された加速度ａに依存して閾値が計算される。この閾値は例えば図３に示した経過１１を有することができる。測定された加速度に依存する閾値の計算は例えば冒頭の刊行物ＥＰ０４５８７９６Ｂ２に記載されている。このようにして求められたトリガ閾値の利点は、保護手段のエラートリガがほぼ完全に回避されることである。
【００１９】
回路ブロック６が積分値Ｆの閾値決定の際に、第１の閾値Ｓ１を時点ｔ１までに上回らなかったことが検出されると、回路ブロック７ではこの時点ｔ１でトリガ閾値が量Δ１だけシフトされ、トリガ閾値と速度変化ｄｖの経過１０との間の間隔がこの値Δ１だけ拡大される。これにより速度変化ｄｖが（図に破線で示した）新たなトリガ閾値１２を上回る確率が低下し、これにより非トリガ衝突の場合には乗員保護システムのトリガが大きな確率で阻止される。積分値Ｆが時点ｔ２までに第２の閾値Ｓ２も上回らなければ、時点ｔ２からトリガ閾値はさらに大きな量Δ２だけシフトされ、これにより速度変化ｄｖの経過１０は（図にドット線で示した）新たな閾値１３に対して間隔がさらに拡大される。これにより非トリガ衝突の際にトリガ閾値を速度変化ｄｖが上回らない確率はさらに増大される。例えば積分値Ｆが時点ｔ２の前で上側閾値Ｓ２を上回ると、トリガ閾値は元々計算されたトリガ閾値１１に対して破線で示した経過１２による間隔Δ１を以てさらに経過することとなる。
【００２０】
積分値Ｆに対して２つの離散的閾値Ｓ１とＳ２を設定するのではなく、複数の離散的閾値を設定することも、また最も簡単な場合にはただ１つの閾値を設定することもできる。積分値Ｆを、時間に依存する経過を有する閾値特性曲線と比較することもできる。この場合、新たに計算されたトリガ閾値の元から計算されたトリガ閾値１１に対する間隔は時間と共に連続的に変化する。しかしこのためには、この実施例に示したように少数の離散的閾値により動作する場合よりも格段に計算機能力および記憶能力が必要である。
【００２１】
図３に示したように速度変化ｄｖの変りに、測定された加速度信号をトリガ閾値と直接比較して、トリガ決定を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、トリガ決定の形成を説明するためのブロック回路図である。
【図２】図２は、加速度測定値から形成された差の積分値の時間経過を示す線図である。
【図３】図３は、測定された速度変化とトリガ閾値の経過を示す線図である。
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年7月12日(2002.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員保護手段に対するトリガ決定を形成する方法であって、
車両の加速度（ａ）を測定し、測定された加速度（ａ）またはこれから導出された速度変化（ｄｖ）をトリガ閾値（１１）と比較し、トリガ閾値（１１）を上回る場合に乗員保護手段をトリガし、
ここでトリガ閾値（１２，１３）の経過、およびひいてはトリガ感度は、検出された衝突重度に依存して選択される形式の方法において、
時間的にずらされた加速度測定値（ａｉ，ａｉ−ｎ）から差（Δａ）を形成し、
該差（Δａ）の絶対値を積分し、
当該積分値（Ｆ）を少なくとも１つの閾値（Ｓ１，Ｓ２）と比較し、
前記積分値（Ｆ）が前記少なくとも１つの閾値（Ｓ１，Ｓ２）を所定の１つまたは複数の時点（ｔ１，ｔ２）までに、衝突過程中に上回らなければ、トリガ閾値（１２，１３）の経過を変化させ、トリガ感度を低減させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも１つの閾値（Ｓ１，Ｓ２）、および積分値（Ｄ）を閾値比較するための１つまたは複数の時点（ｔ１，ｔ２）を車両形式に依存して設定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
測定された加速度（ａ）をリングメモリ（２）に書き込み、
該リングメモリ（２）に書き込まれた最初の加速度値（ａｉ−ｎ）と最後の加速度値（ａｉ）から差（Δａ）を形成する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
トリガ閾値（１０）は測定された加速度（ａ）に依存する経過を有する、請求項１記載の方法。
【国際調査報告】
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