(57)【要約】複数の平形引張り要素（１２）の製造方法およびエレベータ装置（１０）への設置方法であって、各々の平形引張り要素（１２）の製造方向が特定される。各々の要素（１２）には、製造方向を示すように印が付けられる。ベルト（１２）は、続いて、各々のベルト（１２）が同じ方向にそろうように、印（４０）に従ってベルト（１２）の位置を合わせることでエレベータ装置（１０）に設置される。
2004528250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置用の複数の平形引張り要素の製造および設置の方法であって、
前記各々の平形引張り要素の製造方向を確認し、
前記各々の平形引張り要素に前記製造方向を示す印を付け、
前記平形引張り要素を共通の方向に方向づけるために、前記印を使用して前記複数の平形引張り要素を前記エレベータ装置に設置するステップをそれぞれ含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記各々の平形引張り要素を個々に形成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記各々の平形引張り要素を一組ずつ形成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
方向を確認するステップは、前記形成するステップに従って前記製造方向を確認するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項５】
方向を確認するステップは、前記形成するステップに従って前記製造方向を確認するステップをさらに含むことを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項６】
印を付けるステップは、前記各々の平形引張り要素の第１の端部から所定の位置に前記印を付けるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
印を付けるステップは、自動的に行われることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項８】
設置するステップは、前記各々のベルトの前記印を前記複数の平形引張り要素の移動方向に垂直な線に一致するように設けるステップをさらに含むことを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項９】
ベルトの劣化を監視するために、前記各々のベルトの前記印を観察して一致しない状態になったときを判断するステップをさらに含むことを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
昇降路と、前記昇降路内に位置するエレベータかごと、前記昇降路内で前記かごを位置づけるために回転運動を引き起こすモータと、を有するエレベータ装置であって、このエレベータ装置は、
前記かごを前記昇降路内で位置づけるように該かごに前記回転運動を伝達する複数の平形引張り要素を含み、これらの複数の平形引張り要素は、それぞれ製造方向を示す印を含み、前記複数の平形引張り要素の前記印は、該複数の平形引張り要素が確実に前記方向で設置されるように方向づけられていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１１】
前記印は、前記複数の平形引張り要素の第１の端部からそれぞれ所定の距離に設けられており、かつ前記各々の印は、前記複数の平形引張り要素の移動方向に垂直な線に一致するように設けられていることを特徴とする請求項１０記載のエレベータ装置。
【請求項１２】
第１の面と第２の面および第１の端部と第２の端部を有する平形引張り要素であって、
前記第１の面または前記第２の面の一方に設けられた印を有し、該印は、前記第１の端部の位置を示していることを特徴とする平形引張り要素。
【請求項１３】
一組の平形引張り要素であって、各々の平形引張り要素は、製造方向によって特定される第１の面と第２の面および第１の端部と第２の端部をそれぞれ有するとともに、前記各々の平形引張り要素の第１の面に設けられた印を含み、この印は、前記第１の端部の位置を示していることを特徴とする一組の平形引張り要素。
【請求項１４】
前記印は、前記第１の端部から既知の距離に設けられていることを特徴とする請求項１３記載の一組の平形引張り要素。
【請求項１５】
あるパターンの複数の印を含み、これらの印は、一定の間隔で繰り返し設けられていることを特徴とする請求項１４記載の一組の平形引張り要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の平形引張り要素の製造方法およびエレベータ装置への設置方法、および複数の平形引張り要素すなわちベルトを有するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の牽引式エレベータ装置は、典型的に乗客用かご、釣合いおもり、かごと釣合いおもりとを連結する２つ以上の引張り要素すなわちベルト、引張り要素を移動させる駆動綱車、および駆動綱車を回転させる巻上機を含む。巻上機は、ギア付きまたはギアレスのものとすることができ、引張り要素は円形とすることもできる。
【０００３】
平形引張り要素は、縦横比が１より大きいものとして定義され、ここで、縦横比とは引張り要素の厚みｔに対する幅ｗの比として定義される（縦横比＝ｗ／ｔ）。平形引張り要素の実際の面は、必ずしも平らではない。平形引張り要素という用語は、縦横比が１より大きいあらゆるロープを指す。
【０００４】
引張り要素は、通常、綱車に設けられた溝にはめ込まれる。これらの溝は、綱車に面するベルトの面と相補的な面を有する。
【０００５】
ＰＣＴ国際公報第ＷＯ００／３７，７３８号に説明された平形引張り要素は、熱可塑性ポリウレタンなどのコーティング内に収容されるとともに引張り強度が高い材料から形成される複数の負荷コードからなる。これらのコードは、鋼製またはアラミド製の撚りストランドなどの引張り強度が高い繊維から構成され、鋼製またはアラミド製の撚りストランドは、鋼製またはアラミド製の撚り線から構成される。
【０００６】
平形引張り要素は、ロープ圧力が低くかつ柔軟性が高い点で円形ケーブルよりも優れており、これにより比較的小型の綱車を使用することが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、平形引張り要素は、その長さすなわち断面に沿って完全に一様ではない。ベルトの湾曲であるサーベル（ｓａｂｅｒ）や横方向の寸法変化であるテーパなど、ベルトの長さに沿って生じる僅かな変動がある。平形ベルトは、サーベルやテーパのために綱車の溝にわたって左右のいずれかにトラッキングつまり移動する。
【０００８】
また、平形引張り要素は、コード内の鋼製またはアラミド製の繊維の撚りの左または右の設計角度であるコード類のねじれ角と、製造時に発生したねじり力であるコード類の残留トルクとによっても、綱車の溝にわたって左右のいずれかにトラッキングする。
【０００９】
エレベータ装置は、一般に、溝内で綱車上を平行に走行する複数のベルトを含む。綱車は、摩擦や圧力によって生じ、ベルト寿命を短縮するベルトの摩耗が最小になるように、平形引張り要素が綱車の個々の溝の中央でトラッキングするように設置時に調整される。しかし、このような調整は、個々のベルトが同時に反対方向にトラッキングする場合に特に難しい。これにより、トラッキングエラーに対応する充分なマージンを有する綱車設計が必要となり、綱車寸法の増加につながってしまう。
【００１０】
従って、トラッキングの影響を減少させるために製造方法および設置方法を改善することが求められている。
【００１１】
また、綱車寸法を減少させる改善された製造方法および設置方法が求められている。
【００１２】
さらに、減少した綱車寸法を有する改善されたエレベータ装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した従来技術の方法および装置に関する固有の難点を鑑みて、本発明は、トラッキングの影響を最小化して綱車寸法の減少を可能にするために、平形引張り要素の改善された製造方法およびエレベータ装置への設置方法を提供する。
【００１４】
本発明は、この目的を達成するために、平形引張り要素の表面上または表面内に１つまたは複数の印を含む。この印は、ベルトの製造方向を示す。
【００１５】
これらのベルトは、全てのベルトが同じ方向で設置されるように、印の示す方向に従ってエレベータ装置に設置される。続いて、各々のベルトが対応する溝の中央でトラッキングするように綱車が調整される。これらのベルトを同じ方向で設置することによって、ベルトは、綱車にわたって同時に左右にトラッキングするようになり、あらゆる時点における総トラッキングエラーが最小化される。これにより、トラッキングエラーを最小化するための綱車の調整も単純化される。総トラッキングエラーの減少によって、綱車寸法の減少も可能になる。
【００１６】
本発明の他の実施例では、印は、ベルトの既知の製造点に付けられ、この既知の製造点は、ベルトの端部からの既知の距離である。これらのベルトは、ベルトが同じ方向で設置され、かつベルトに沿った対応する製造点が一致するように、印の位置を合わせてエレベータ装置に設置される。続いて、各々のベルトが対応する溝の中央でトラッキングするように綱車が調整される。この実施例では、ベルトが同じ方向にそろうだけでなく、ベルト間のトラッキングの差がさらに最小化されるように、ベルトの各々の点が一致するように設けられる。
【００１７】
また他の実施例では、印が既知の間隔で繰り返し設けられる。ここで説明する方法および装置は、エレベータ装置における平形引張り要素の使用に関連するトラッキングエラーを減少させることにより従来技術を改善する。このようなエラーをなくすことにより、ベルトの寿命が改善され、かつ綱車寸法および設置時間が減少する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１を参照すると、平形引張り要素すなわちベルト１２を含むエレベータ装置１０が示されている。これらの引張り要素１２は、かご１４と釣合いおもり１６とを連結するとともに綱車１８によって駆動され、綱車１８は、昇降路（図示省略）内でかご１４を位置づけるように巻上機２０によって駆動される。
【００１９】
図２に示す平形ベルト１２は、エラストマコーティング２６に覆われた複数のコード２４からなる。図３に示すように、個々のストランド２４が、ストランド３０を構成するように中心要素２８ｂの周りに撚られた金属製または繊維製の外側要素２８ａからなる。複数の外側ストランド３０ａが、コード２４を構成するように中心ストランド３０ｂの周りに撚られている。
【００２０】
内側要素２８ｂに対する外側要素２８ａの角度と、内側ストランド３０ｂに対する外側ストランド３０ａの角度は、ねじれ角と呼ばれている。全てのコード類のねじれ角が等しい状態でベルトに張力を与えると、ねじれの方向に横方向の移動が生じる。また、残留トルクによって、負荷の下でベルトの横方向に影響を与えるベルトねじれ角が生じるおそれがある。溝の表面３７は、ベルトのトラッキング制御を助けるように凸状になっている。
【００２１】
ねじれ角と残留トルクに加えて、トラッキングに影響を与える他のベルト特性がある。ベルト１２は、その全長にわたって完全に一様ではない。図４ａ，図４ｂに示すように、平形ベルト１２は、サーベル（長手方向の湾曲）やテーパ（端部と端部の間での厚みの変化）などの特性を示す。このようなベルト特性は、ベルトの製造方向に依存する。コード２４が長手方向に配置されて一度にコーティングされるか、引き抜き工程で引き抜き加工と同時にコーティングされるかにかかわらず、反復される工程である限り、ベルト１２の難点はベルトごとに変わらず、製造方向に依存している。ベルトは、個々にまたは一組ずつ製造することができる。
【００２２】
エレベータ装置１０の運転時には、テーパ、サーベル、残留トルク、およびねじれ角の影響により、綱車が巻上機２０によって回転するに従ってベルト１２が綱車１８の溝３６にわたって左右にトラッキングする。綱車１８のかじ取り角は、溝３６の側壁３８の間の摩擦および圧力を最小化するために、ベルト１２が溝３６の中央でトラッキングするように設置時に調整される。トラッキングの影響は、ベルト１２が反対方向で同時にトラッキングするときに特に顕著になる。
【００２３】
トラッキングの影響を最小化してベルト寿命を延長するために、本発明のベルト１２には、製造時に製造方向を示す印４０が付けられる。
【００２４】
印４０は、自動化された方法または手動で付けることができ、ベルトの表面４２に塗装、転写、または他の適切な方法で付けることができる。印４０は、各々のベルトの製造に関連してこれらのベルトの同じ表面４２に付けることが必要である。印４０は、スタンピングまたはエッチングによってベルトの表面４２に組み込むこともできる。印４０は、各々のベルト１２に個々に付けても、一組のベルトに同時に付けてもよい。
【００２５】
続いて、ベルト１２は、全ての印４０が同じ方向を指すように印４０をそろえた状態でエレベータ装置１０に設置される。全ての印４０が同じ方向を指す限り、印４０の指す製造方向は、かご１２または釣合いおもりのいずれに向けてもよい。図５は、本発明に従って綱車１８の領域に設置された一組のベルト１２を示している。
【００２６】
ベルト１２を同じ方向にそろえることにより、ベルト１２は、同じ方向に同時にトラッキングし、このためトラッキングの影響が最小となる。
【００２７】
図６に示す本発明の第２の実施例では、印４０は、ベルト１２の第１の端部から所定の距離に付けられる。印４０は、所定の間隔で繰り返し付けることができる。続いて、ベルトは、印が同じ方向にそろうだけでなく、移動方向に垂直な線に沿って印の位置がベルトとベルトの間で一致するように装置１０に設置される。これにより、ベルト１２が確実に同じ方向にそろい、かつトラッキングがさらに改善されるように対応する製造点が一致するように設けられる。さらに、ベルトとベルト１２の間での印４０の一致状態の変化によって、１つまたは複数のベルト１２が劣化して延びてしまい、交換が必要であることが示される。
【００２８】
ここでは好適実施例に関して説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、請求の範囲に含まれる全ての実施例を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】トラクション方式のエレベータ装置の概略説明図である。
【図２】綱車の溝に配置された平形引張り要素の断面図である。
【図３】コードの断面図である。
【図４ａ】サーベル状態を示す平形引張り要素の説明図である。
【図４ｂ】テーパ状態を示す平形引張り要素の断面図である。
【図５】本発明に係る複数の平形引張り要素と綱車の正面図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る平形引張り要素と綱車の正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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