(57)【要約】本発明は、インレット接続部（４）と、それと対向して設けられた吸引接続部（６）とを有するハウジング（２）を備えた真空発生装置に関する。ハウジング（２）は、吸引ノズル装置（１６）と、過圧パルス装置（３５）とを収容し、過圧パルス装置は、吸引ノズル装置と並んで同じ配列で配設されると共に、真空化されるべき空間に対して流体過圧パルスを発生させるために設けられている。過圧パルス装置（３５）は、圧力アキュムレータ（３７）と組み合わされたシャトル弁（３８）を備え、そのシャトル弁の弁部材は、そこで発生する圧力差に応じて制御される。前記弁部材は、圧力アキュムレータがインレット接続部（４）と吸引接続部（６）のいずれか一方と流体的に接続されるように制御される。
2004502905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インレット側（５）に、流体圧力媒体を供給するためのインレット接続部（４）を備え、前記インレット側（５）と対向する吸引側（７）に、真空化されるべき吸引空間（１４）と接続された、又は接続可能な吸引接続部（６）を備えたハウジング（２）と、
前記ハウジング（２）内に、前記インレット接続部（４）と前記吸引接続部（６）との間に延びる想像一次接続線（１８）と同じ方向に配設された長形の吸引ノズル手段（１６）と、
前記インレット接続部（４）と同様に配向され、前記インレット接続部（４）に接続された前記吸引ノズル手段（１６）の流入開口部（２４）と、
前記吸引接続部（６）に接続された前記ノズル手段の吸引開口部（２７）と、
前記想像接続線（１８）及び前記吸引ノズル手段（１６）の長手方向の広がりを横切って配向された、前記ハウジングのアウトレット側（３４）に位置付けられた出口（３３）に接続された前記ノズル手段の流出開口部（３２）と、
前記吸引ノズル手段（１６）と同じ配向で、それと並んで、且つ隣接して、前記ハウジング（２）内に配設された長形の過圧パルス手段（３５）であって、前記吸引空間（１４）に対して流体過圧パルスを発生させるために作用し、圧力アキュムレータ（３７）と組み合わされた切換弁（３８）を有する過圧パルス手段（３５）と
を備え、前記切換弁は、前記インレット接続部（４）に接続された第１バルブ開口部（４３）と、前記吸引接続部（６）に接続された第２バルブ開口部（４４）とを備え、前記切換弁は、更に、流体の通過のために、バルブ部材（４７）に付与される圧力差に応じて、前記圧力アキュムレータ（３７）が、前記第１又は第２バルブ開口部（４３，４４）のいずれか一方と接続されるように作動するよう配設されたバルブ部材（４７）を備えたことを特徴とする真空発生装置。
【請求項２】
前記インレット接続部（４）及び前記吸引接続部（６）の長手軸（２２，２３）が、互いに一致することを特徴とする、請求項１に記載の真空発生装置。
【請求項３】
前記ハウジング（２）が、長形の外形を有し、前記インレット側（５）及び前記吸引側（７）が、前記ハウジングの二つの端部側によって構成されると共に、前記アウトレット側（３４）が、前記ハウジング（２）の横に配向された長手側によって構成されたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の真空発生装置。
【請求項４】
前記想像接続線（１８）が、前記ハウジング（２）の長手軸（３）と平行に延びるか、又はそれと一致することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項５】
前記吸引開口部（２７）が、前記吸引ノズル手段（１６）の前記流入開口部（２４）と対向する端部側に配設され、前記吸引接続部（６）と同じ配向を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項６】
前記吸引ノズル手段（１６）及び前記過圧パルス手段（３５）が、それらの長手軸（１７，３６）が互いに平行で、好ましくは同じ軸高さになるように配設されたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項７】
前記吸引ノズル手段（１６）の全長と、前記過圧パルス手段（３５）の全長が、少なくとも実質的に同じであることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項８】
前記ハウジング（２）が、互いに平行に配置された二つのソケット（７０，７１）を有し、そのうちの一方に前記吸引ノズル手段（１６）が配設され、他方に前記過圧パルス手段（３５）が配設されたことを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項９】
前記吸引ノズル手段（１６）及び／又は前記過圧パルス手段（３５）が、カートリッジ状のアセンブリとして形成されたことを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項１０】
前記インレット接続部（４）及び／又は前記吸引接続部（６）が、それぞれ、接続されるべき流体ダクト（１２，１３）のためのプラグ接続手段（８）を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項１１】
前記切換弁（３８）の前記第２バルブ開口部（４４）と前記吸引接続部（６）との接続上に、チョーク手段（６７）が設けられ、該チョーク手段は、チョーク度合を調節可能であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項１２】
前記インレット接続部（４）と、装置の作動に必要な圧力媒体を供給する圧力媒体源との流体接続を選択的に遮断又は除去するための制御弁（５７）を備えたことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項１３】
前記制御弁が、２／２ウェイバルブ又は３／２ウェイバルブの形状で設けられたことを特徴とする、請求項１２に記載の真空発生装置。
【請求項１４】
前記バルブ部材の移動の方向が、前記想像接続線（１８）の方向と同じであることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項１５】
前記二つのバルブ開口部（４３，４４）が、前記過圧パルス手段（３５）の長手方向の広がりと同じ向きに並べられたことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項１６】
前記過圧パルス手段（３５）の前記バルブ部材（４７）が、相互に対向するバルブ開口部（４３，４４）間に移動可能に配置され、第２バルブ開口部（４４）が、筒状本体（５２）の孔によって構成されると共に、該筒状本体（５２）を介して前記吸引接続部（６）に接続され、前記圧力アキュムレータ（３７）が、前記筒状本体（５２）を取り囲む環状空間（５３）によって形成されたことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれかに記載の真空発生装置。
【請求項１７】
前記バルブ部材（４７）が、連続した床部（５５）と、伸縮自在な可撓性シールリップ（５６）を形成する周囲側壁とを備えたベル状又はポット状の外形を有し、前記床部（５５）が、前記第２バルブ開口部（４４）のための閉鎖部材として作用し、前記シールリップ（５６）が、前記圧力アキュムレータ（３７）に向かって延びると共に、前記環状空間（５３）及び／又は前記第１バルブ開口部（４３）を前記環状空間（５３）と接続させる移行空間（４６）の内面に向かって斜めに形成され、その規定面（５４）に対して強く押し付けられることが可能なことを特徴とする、請求項１６に記載の真空発生装置。
【請求項１８】
前記吸引空間（１４）が、真空式物体取扱手段の吸引プレート又は他の何らかの吸引手段（１５）によって規定されたことを特徴とする、請求項１〜１７のいずれかに記載の真空発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、いわゆるエジェクタ原理に基づいて作動し、物体取扱のために真空プレート又は吸引カップによって規定された空間に真空を発生させ、必要な時にゲージ圧（過圧）パルスを用いてその真空を体系的に絶つための真空発生装置に関する。
【０００２】
ドイツ実用新案第２９，９０３，３３０号に開示された真空発生装置は、対向して位置するインレット側及び吸引側に配設されたインレット接続部及び吸引接続部を備えたハウジングと、これら接続部の間でハウジング内に収容され、横方向に配置された吸引ノズル手段とを備え、その吸引ノズル手段は、吸引接続部において吸引効果を生じさせることが可能なものである。吸引作用の間、吸引空間に空気を導入するための過圧パルスを発生させることが可能な圧力アキュムレータが満たされる一方で、空気節約手段の構成要素として設計された、吸引ノズル手段の延在部に配設されたバルブが、過圧パルスの制御のために用いられる。
【０００３】
上述のような周知の装置は、比較的大きくて扱いにくい。従って、本発明の一つの目的は、空間が重要視される状況において有益に取付を行うために、実質的により小さい寸法で製造することが可能な真空発生装置を提供することである。
この目的を達成するために、インレット側に、流体圧力媒体を供給するためのインレット接続部を備え、前記インレット側と対向する吸引側に、吸引空間と接続された、又は接続可能な吸引接続部を備えたハウジングと、前記ハウジング内に配設され、前記インレット接続部と前記吸引接続部との間に延びる想像一次接続線と同じ方向に延在する長形の吸引ノズル手段と、前記インレット接続部と同様に配向され、前記インレット接続部に接続された前記吸引ノズル手段の流入開口部と、前記吸引接続部に接続された前記吸引ノズル手段の吸引開口部と、前記想像接続線及び前記吸引ノズル手段の長手方向の広がりを横切って配向された、前記ハウジングのアウトレット側に位置付けられた出口に接続された前記吸引ノズル手段の流出開口部と、前記吸引ノズル手段と同じ配向で、それと並んで、且つ隣接して、前記ハウジング内に配設された長形の過圧パルス手段であって、前記吸引空間に対して流体過圧パルスを発生させるために作用し、圧力アキュムレータと組み合わされた切換弁を有する過圧パルス手段とを備え、前記切換弁は、前記インレット接続部に接続された第１バルブ開口部と、前記吸引側に接続された第２バルブ開口部とを備え、前記切換弁は、更に、流体の通過のために、バルブ部材に付与される圧力差に応じて、前記圧力アキュムレータが、前記第１又は第２バルブ開口部のいずれか一方と接続されるように作動するよう配設されたバルブ部材を備えたことを特徴とする真空発生装置が提供される。
【０００４】
このようにして、極めて細く、コンパクトな形状の真空発生装置を提供することができる。インレット接続部と吸引接続部とは、ハウジングの相互に対向する側に互いに対向して配置され、吸引ノズル手段と過圧パルス手段とは、インレット接続部と吸引接続部とを結ぶ想像接続線と同じ配向で、ハウジング内の長手方向に互いに並列に配置される。対応して配置された過圧パルス手段は、又、圧力アキュムレータを含んでいるため、外部圧力アキュムレータ手段を備える必要はなく、全ての構成要素を最小限の空間内に共に収めることが可能である。
【０００５】
真空発生装置の一般に線形の設計に関して、流れが制限される地点を少数設けることによって、結果的に高度の効率を得ることもできる。全体的に見れば、真空発生装置は、吸引空間における必要な際の急速な圧力崩壊時間によって特徴付けられる。これは、圧力アキュムレータ内で確立されたゲージ圧が、それに基づく圧力値の変化によって圧力媒体の供給が中断された時に、切換弁の自動切換をもたらすことが可能なことに由来する。その結果、それまで蓄えられていた圧力媒体が吸引接続部に流れ、吸引空間内のゲージ圧の急速な増大がもたらされる。そのようなゲージ圧（過圧）パルスは、物体取扱装置との連係で、離脱パルスを提供することが可能であり、その結果、それまで保持されていた物体の幾分突発的な解除がもたらされる。
【０００６】
本発明の更に有利な発展形は、従属クレームにおいて定義されている。
インレット接続部及び吸引接続部の長手軸が互いに一致し、上述の想像接続線上に延びるように、インレット接続部と吸引接続部とを、それぞれ、インレット側及び吸引側に配置すると効果的である。
【０００７】
ハウジングが、長形の外形を有し、インレット側及び吸引側が、ハウジングの二つの端部側によって構成され、アウトレット側が、ハウジングの横方向に位置付けられた長手側によって構成される場合、複数の真空発生装置を互いに平行に並べた省スペースの配置が効果的である。想像接続線が、ハウジングの長手軸と一致するように、又は少なくともそれと平行になるようにすることが好ましい。
【０００８】
吸引ノズル手段及び過圧パルス手段の長手側が互いに平行になるように、それらを互いに平行に並べて配設すると、更に効果的である。それらの全長は、少なくとも実質的に同じであることが好ましく、特に、ハウジングの長手方向に対して同じ高さで設けることが好ましい。
【０００９】
吸引ノズル手段及び過圧パルス手段のそれぞれの構成要素が、互いに長手方向に並べて配設されたハウジングの二つのソケット内に収容されるようにすると、吸引ノズル手段及び過圧パルス手段の取付がとりわけ簡単である。それらの手段の一方又は両方を、カートリッジ状の構成要素として形成することが可能であり、この場合、それらは、端部開口を通じて、ハウジング内のそれぞれのソケットに挿入されるようにすることが好ましい。
【００１０】
他の装置へつながる流体ダクトとの接続のために、インレット接続部又は出口接続部は、特に、単にプラグを挿入することによる組立のための流体ダクト接続を可能にするプラグ接続手段を備える。
特定の使用に応じて、所望のゲージ圧で空気を吸引空間に送り込むために、異なる周期が必要とされるかも知れない。そのような送り込み周期を左右することができるように、調節可能なチョークが、切換弁の第２バルブ開口部と吸引接続部との接続上に設けられても良い。この場合、そのチョークは、発生されるチョークの度合いに関して、設定可能なものである。
【００１１】
過圧パルス手段の好ましい、コンパクトで適切な形状との調和を保つために、相互に対向するバルブ開口部間に可動バルブ部材が位置付けられる。この二つのバルブ開口部は、筒状本体の孔によって構成されると共に、その筒状本体を介して吸引接続部に接続され、圧力アキュムレータは、筒状本体を取り囲む環状空間によって形成される。その結果、切換弁と圧力アキュムレータとの間で、極めて空間を節約した、コンパクトな組み合わせが実現される。
【００１２】
この関連で、連続した床部と、伸縮自在な可撓性シールリップを形成する周囲側壁とを備えたバルブ部材が、ベル状又はポット状の外形を有するようにすると特に効果的であり、更に、床部が、第２バルブ開口部のための閉鎖部材として作用し、シールリップが、第１バルブ開口部と圧力アキュムレータとを接続させる移行空間の内面に向かって斜めに形成され、圧力アキュムレータに向かって延在するようにすると効果的である。これによって、バルブ部材は、第１バルブ開口部を介して流れ込んだ圧力媒体によって、作用圧力を受けて、内側に屈曲することが可能であり、バルブ部材を過ぎた流れによって圧力アキュムレータが充満される。
【００１３】
以下に、本発明について、付随の図面を参照に説明する。
図面に示された真空発生装置１は、好ましくは長方形のブロック形状を有する長形ハウジング２を備える。本実施例の断面形状は長方形であり、図１から明らかな断面は、ハウジング２の面積が大きい側面と平行に延びている。この代わりに、外面的に円筒形のハウジング２を有するハウジングを用いて、丸形の断面形状にすることも可能である。
【００１４】
ハウジング２の長手軸は、鎖線３で示されている。
ハウジング２の軸方向において対向する両端部側の一方には、インレット接続部４が設けられており、このため、この端部側は、インレット側５と称される。ハウジング２の軸方向において反対の端部側には、吸引接続部６が設けられ、このため、吸引側７と称される。
【００１５】
二つの接続部４，６のそれぞれは、プラグ接続手段８を備え、どちらのプラグ接続手段８も、流体を漏らすことなく、好ましくは取り外し可能な形で、他の装置へつながるそれぞれ第１流体ダクト１２と第２流体ダクト１３との接続を可能にする。第１流体ダクト１２を介して、インレット接続部４と圧力媒体源Ｐとの接続が可能であり、この場合、圧力媒体源Ｐは、特に、圧縮空気源である。第２流体ダクト１３は、吸引接続部６と吸引空間１４、即ち真空にされるべき空間との接続を可能にする。本実施例では、吸引空間１４は、真空式物体取扱吸引把持手段の吸着カップ又は吸着盤の把持手段１５の内部に位置している。吸引把持手段１５は、その開放側を前方にして、扱われるべき物体まで移動させ、それに続いて、真空発生手段１の負圧によって、吸引把持手段１５で物体を把持させるために、一方では把持手段１５によって、また他方ではその物体によって規定される空間１４を真空にしても良い。吸引把持手段１５の適切な位置決めによって、物体を、例えば、持ち上げ、運搬し、再び下に置いたりすることができる。物体を放す時には、空気を流入させることにより、既に真空化された空間１４における真空状態を絶つ。
【００１６】
吸引空間１４を真空化するために必要な吸引効果は、ハウジング２内に一体化された吸引ノズル手段１６において生成される。図１に示されたように、吸引ノズル手段１６は、長形の形状を有し、その長手軸１７が、インレット接続部４と吸引接続部６とを直線的に結ぶ想像接続線１８と同じ方向に延びるように配置されている。本実施例では、その接続線は、ハウジング２の長手軸３と一致し、その長手軸３は、同時に、インレット接続部４と吸引接続部６との長手軸２２，２３を含んでいる。長手軸２２，２３はまた、接続されるべき流体ダクト１２，１３の組立方向を規定し、更にそれぞれの接続部を通じて流れる圧力媒体の流れ方向も規定している。
【００１７】
吸引ノズル手段１６は、インレット接続部４と同じ方向に向けられた流入開口部２４を備え、その開口部２４は、ハウジング２の内部に延在する流入ダクト２５ａを介して、インレット接続部４と絶えず接続されている。流入開口部２４は、吸引ノズル装置１６の前端部領域２６ａに位置している。吸引ノズル装置１６は、更に、軸方向に反対側、即ち後端部領域２６ｂに設けられた吸引開口部２７を備え、この吸引開口部は、吸引接続部６と同じ直線的配置を有している。ハウジング２内に延在する吸引ダクト２８を介して、吸引開口部２７は、吸引接続部６と接続されている。
【００１８】
最後に、吸引ノズル手段１６は、ハウジング２の出口３３と接続された流出開口部３２を備え、そのアウトレット開口部は、ハウジング２の外面に位置しているため、大気に通じている。ハウジング２の対応するアウトレット側３４は、想像接続線１８を横切って、好ましくはそれと直角に延在すると共に、吸引ノズル手段１６の長手軸１７を横切って延在する。図面に示された実施例では、それは、二つの端部側の間に延在するハウジング２の長手側によって構成されている。
【００１９】
ハウジング２はまた、その内部に、吸引ノズル手段１６と平行に設けられた、同じ配列及び長形の形状を有する過圧パルス発生手段３５を長手方向に収容している。それは、吸引空間１４に対する流体過圧パルスの必要に応じた発生を可能にする。
【００２０】
図１から明らかであるように、過圧パルス手段３５の全長は、吸引ノズル手段１６の全長と同一にすると最適である。更に、二つの手段１６，３５は、長手軸３に対して同じ高さで設けられている。更に、過圧パルス手段３５の長手軸３６は、吸引ノズル手段１６の長手軸１７と平行に延在することが好ましい。
【００２１】
過圧パルス手段３５は、圧力保持アキュムレータ３７と組み合わされた切換弁３８を備える。過圧パルス手段３５の（インレット側５と向き合った）前端部領域４２ａに設けられた第１バルブ開口部４３は、第２流入ダクト２５ｂを介して、インレット接続部４と接続されている。このために、二つの流入ダクト２５ａ，２５ｂは、少なくとも部分的に互いに一致したものであっても良い。
【００２２】
第１バルブ開口部４３の反対側に、長手軸３６方向に少し離れて配設された切換弁３８の第２バルブ開口部４４は、同じくハウジング２の内部に配置されたパルスダクト４５を介して、吸引接続部６と接続されている。パルスダクト４５と吸引ダクト２８とは、少なくとも部分的に共通の流体ダクトで作られても良い。
【００２３】
二つのバルブ開口部４３，４４の間には、移行空間４６と呼ばれる中間空間が存在し、その空間内には、切換弁３８のバルブ部材４７が配設されている。このバルブは、第２バルブ開口部４４を遮らない開放位置と、第２バルブ開口部４４を密閉する閉鎖位置との間で移動する。バルブ部材４７の開放位置は、図１において示されると共に、図３の実線でも示されている。閉鎖位置は、図２から推測されると共に、図３において鎖線で示されている。バルブ部材４７の移動の方向は、長手軸３６の直線と一致する。
【００２４】
切換弁３８の第３バルブ開口部４８は、ハウジング２に一体化された圧力アキュムレータ３７と接続されている。本実施例では、第３バルブ開口部４８は、移行空間４６によって構成されている。
特にコンパクトなこの実施例の場合には、第２バルブ開口部４４は、想像接続線１８と平行に延在する筒状本体５２の端部開口即ち孔によって構成されている。その筒状本体の孔は、パルスダクト４５の一部であり、筒状本体５２の周りには環状空間５３が延在して、圧力アキュムレータ３７を構成している。ここでは、移行空間４６は、環状空間５３と直接隣接している。共に参照番号５４で示された、環状空間５３及び移行空間４６の規定面は、互いに直接結合するようにすることが好ましい。
【００２５】
好ましく使用されるバルブ部材４７は、統合逆止め弁機能を有する。図１及び図２に示されたように、それは、長手軸３６に対して直角に延在する床部５５と、該床部の端部から離れて圧力アキュムレータ３７に向かって延在する吸引把持手段外周側壁とを備えたポット状の構造を有し、その側壁は、半径方向に伸縮自在な可撓性シールリップ５６によって構成されている。このシールリップ５６は、図１において示されたように、定位置にある時、対応する規定面５４と係合し、作用する流体圧力がなくても一定の半径方向の傾きが存在するようにすると効果的である。
【００２６】
以下に、真空発生装置の好ましい作動方法について説明する。
扱うべき物体に吸引把持手段１５をあてることにより、吸引空間１４が全体的に閉鎖された後、インレット接続部４を通じて、圧力媒体が動作圧力で流れ込む。その圧力媒体の流入は、図３において鎖線で示された制御弁５７によってもたらされるようにしても良く、その制御弁５７は、圧力媒体源とインレット接続部４との接続上に配設される。一例として、３／２ウェイバルブ形状の制御弁が参照番号５７によって示されているが、それは、二つの可能な切換位置を有する。この二つの切換位置により、圧力媒体源Ｐとインレット接続部４との接続が行われるか、あるいはその接続が遮断され、同時にインレット接続部４と大気Ｒとの間が接続される接続状態が生じる。これに代わって、同時の排気を行うことなく、選択的に接続を開放したり遮断したりするために、より単純な２／２ウェイバルブを用いることも可能である。
【００２７】
このため、特定の設計によって手動で行われるか、又は電気的に行われるが、制御弁２７の適切な始動により、圧縮空気が、インレット接続部４を介してハウジング２内に流れ込んだ時、この圧縮空気は、吸引ノズル手段１６の流入開口部２４と、その吸引ノズル手段１６と並列に接続された過圧パルス手段３５の第１バルブ開口部４３との両方に平行して流れる。
【００２８】
圧力媒体は、まず、吸引ノズル手段１６を通じて流れる。それは、一旦ジェットノズルダクト５８を通過し、中間空間５９を満たした後、受入ダクト６０に入るために、ジェットノズルダクト内で超音波速度にまで加速される。受入ダクト６０は、流出開口部３２に通じ、そこから圧力媒体は、出口３３を介して大気中に流れ出る。
【００２９】
吸引ノズル手段１６内における圧力媒体の流れ方向は、想像接続線１８と略平行に、流出開口部３２まで続く。流出開口部３２を出た後は、圧力媒体は、最終的に接続線１８を横切る方向に流れて、ハウジング２から流出するように、吸引ノズル手段１６のガイド壁６２によって、側方に方向を変えられる。
【００３０】
受入ノズルダクト６０と共に、ジェットノズルダクト５８は、中間空間５９において、そこを通じて圧力媒体が流れることによりドローオフ効果を引き起こすエジェクタ手段を構成する。中間空間５９は、吸引ノズル手段１６における内部接続ダクト６３を介して、吸引開口部２７と連通しているため、吸引空間１４からの吸引が生じ、その結果、吸引空間内では、更に程度の増大された真空が確立される。
【００３１】
内部接続ダクト６３は、受入ジェットダクト６０を越えて延在するように構成され、この構成により、吸引ノズル手段１６の相互に対向する端部領域２６ａ，２６ｂにおいて、流入開口部２４と吸引開口部２７との配設が簡単に実現されている。
【００３２】
第１バルブ開口部４３を通過して注入された圧力媒体は、バルブ部材４７の第１衝突面６４に浴びせられるが、この衝突面は、床部５５によって構成され、第２バルブ開口部４４と圧力アキュムレータ３７の両方に背を向けるように配置されている。こうして、バルブ部材４７は、図２に示された閉鎖位置へと移動し、第２バルブ開口部４４を遮断する。同時に、圧力媒体によって、シールリップ５６の半径方向内側への屈曲がもたらされ、その結果、シールリップ５６は、図２に見られるように、接触していた規定面５４から離れるように移動し、バルブ部材４７の外周を通過した圧力媒体が、圧力アキュムレータ３７の環状空間５３内に流れ込むことが可能となる。この結果、動作圧力と等しい圧力が生じるまで、圧力アキュムレータ３７は、圧力媒体で充たされる。そして、バルブ部材４７は、閉鎖位置に留まる。
【００３３】
空間１４のゲージ圧を所定の時間遮断するようにしたい場合には、インレット接続部４を大気と通気させるように制御弁５７を切り換えるだけで良い。圧力媒体が流動しなければ、吸引ノズル手段１６の吸引効果は絶たれる。同時に、バルブ部材４７は、圧力関係の変化によって、図１に示された開放位置に移動し、第２バルブ開口部４４と圧力アキュムレータ３７との接続の遮断を中止する。この開放位置への移動は、閉鎖位置において作用する力が開放方向に作用する力よりも小さいために成し遂げられる。閉鎖方向に作用する力は、第１衝突面６４に作用するゲージ圧によって、そして更に、第２バルブ開口部４４を介してバルブ部材４７の（開口部４４を覆っている）第２衝突面６５に作用する真空又は負圧によって設定される。開放方向に作用する力は、環状空間５３において得られたゲージ圧と共に、バルブ部材４７の、環状空間５３に対向した環状の第３衝突面又は領域６６によって設定される。
【００３４】
圧力アキュムレータ３７からインレット接続部４への圧力媒体の流れは、シールリップ５６の逆止め弁機能によって防止される。つまり、シールリップ５６は、圧力差によって、接触した規定面５４に対して押し付けられるからである。
大気との通気機能を持たない制御弁５７を使用した場合にも、匹敵する過圧パルスが発生する。その場合には、第１衝突面６４での圧力降下は、専ら、吸引ノズル手段１６を介した第１バルブ開口部４３と（大気中に通じた）出口３３との接続から生じる。
【００３５】
過圧パルス手段３５を持たない真空発生装置１の場合と比較して、吸引空間では、実質的により急速な圧力増加が生じ、その結果、前もって吸引保持された、又は“捕まれた”物体は、実質的により急速に解放される。このため、過圧パルスは、解放パルスとも呼ばれる。
【００３６】
図１及び図３において示されたように、必要に応じて、チョーク手段６７を第２バルブ開口部４４と吸引接続部６との接続上に配設しても良い。このチョーク手段６７は、このように過圧パルスの強度、又は予め真空化された吸引空間１４内の圧力増加率を適合させるため、発生するチョーク強度を調節可能に設定するための手段を提供する。
【００３７】
本実施例の真空発生装置１は、特に有益なハウジング構造を有する。ハウジング２は、長手軸３に対して直角に横に分割されており、主要部６８と、例えば、超音波溶接によって、永久的且つ密閉状態で主要部に取り付けられたカバー部６９とを備える。二つの手段１６，３５は、主要部６８内に完全に収容され、この主要部６８は、相互に平行な二つのソケット７０，７１を有する。これらのソケット７０，７１は、カバー部６９に向かって開放しており、カバー部６９を取り付ける前に、吸引ノズル手段１６及び過圧パルス手段３５の構成要素が内部に既に配設されている。
【００３８】
吸引ノズル手段１６は、カートリッジ状の構造を有し、対応するソケット７０内の適切な位置に一体として配置されている。取り付けられた状態では、流出開口部３２が、ソケットの一部を介して出口３３と連通し、この場合、出口３３は、ソケット７０の周りを取り囲む周壁を通じて部分的に延在する凹所によって構成されている。過圧パルス手段３５は、規定面５４が、対応するソケット７１の周囲面によって直接構成されるように設計されている。筒状本体７２は、挿入部７４の一部であり、挿入部７４の（ソケット７１と同じ直径を有する）保持部７５が、対応するソケット７１に挿入されると、筒状本体５２が、そこからインレット側５に向かって延在する。この場合、筒状本体の端部と取り付けられたカバー部６９との間に、バルブ部材４７が挿入される移行空間４６を規定する隙間が残されるように、筒状本体５２は、ソケット７１よりも幾分短く形成されている。
【００３９】
サブアセンブリとして設計された吸引ノズル手段１６と、過圧パルス手段３５の挿入部７４のどちらも、それらとハウジング２との間に必要な密閉効果を確保するために、それらの周囲に密閉材が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の真空発生装置の好ましい実施例を長手方向断面図で示したものである。
【図２】切換弁のバルブ部材が別の切換位置にあるところを示した、図１の真空発生装置の断面図である。
【図３】図１及び図２の真空発生装置の回路図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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