(57)【要約】ストリップ（２、３）を送るための装置（１）は、第１及び第２ストリップ（２、３）がそれぞれ有する第１及び第２リール（６、７）を支持するためのピン（１２）を具備する。第２リール（７）は、第２リール（７）の円筒状外表面（５２）にある第２ストリップ（３）の端部（５３；５６）を有する。装置（１）は、第１及び第２ストリップ（２、３）を接続するためのプレート（４０）を備えた手段（１８）と、端部（５３；５６）を円筒状外表面（５２）に沿って把持するための把持ヘッド（２５；５５）を備えた移動可能なアーム（２０）とを具備する。装置（１）は、第１把持面（３０；６０）を備えた把持ヘッド（２５；５５）を有する。把持ヘッド（２５；５５）は、手段（１８）のプレート（４０）と第１把持面（３０；６０）との間に、第１及び第２ストリップ（２、３）を把持する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２ストリップ（２、３）のそれぞれの第１及び第２リール（６、７）を支持するためのピン（１２）を具備し、前記第２リール（７）が円筒状外表面（５２）を有し、前記第２ストリップ（３）の端部（５３；５６）が前記円筒状外表面（５２）にあり、前記端部（５３）を前記円筒状外表面（５２）に沿って把持するための把持ヘッド（２５；５５）を備えた移動可能なアーム（２０）と、前記第１及び第２ストリップ（２、３）を接続するためのプレート（４０）を有する第１手段（１８）とを具備するストリップ送り装置（１）において、
前記把持ヘッド（２５；５５）は、第１把持面（３０；６０）を有し、該第１把持面（３０；６０）と前記プレート（４０）との間に前記第１及び第２ストリップ（２、３）を把持することを特徴とするストリップ送り装置。
【請求項２】
前記第２ストリップ（３）の一部分（２２）を切断するための第２手段（１７）は、休止位置と作動位置との間を移動可能であるとともに、前記作動位置において前記第１把持面（３０；６０）に実質的に接するように配置されることを特徴とする請求項１に記載のストリップ送り装置。
【請求項３】
前記把持ヘッド（２５；５５）は、前記第１把持面（３０；６０）に沿って配置された溝（３１；６１）を有し、前記第２手段（１７）は、前記溝（３１）と係合する加熱可能なエッジ（３６）を有して、前記一部分（２２）を前記第２ストリップ（３）から分離させることを特徴とする請求項２に記載のストリップ送り装置。
【請求項４】
前記把持ヘッド（２５；５５）が、前記端部（５３）を保持するための手段を備えた第２把持面（２８；５８）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のストリップ送り装置。
【請求項５】
前記第２把持面（２８；５８）は、前記第１把持面（３０；６０）に隣接し、該第１把持面（３０；６０）とともに鋭利なエッジを形成することを特徴とする請求項４に記載のストリップ送り装置。
【請求項６】
前記第２ストリップ（３）の位置を調節するための調節装置（１９）を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のストリップ送り装置。
【請求項７】
前記調節装置（１９）が、前記第２ストリップ（３）を送るための溝（４９）と、前記第２ストリップ（３）上の参照点（５４）の位置を検出するための第１センサー（４６）とを有することを特徴とする請求項６に記載のストリップ送り装置。
【請求項８】
前記調節装置（１９）が、壁（４２）と、該壁（４２）と協働して前記溝（４９）を形成する移動可能なアーム（４３）とを有することを特徴とする請求項６又は７に記載のストリップ送り装置。
【請求項９】
前記第１センサー（４６）が前記壁（４２）に配置されることを特徴とする請求項８に記載のストリップ送り装置。
【請求項１０】
前記壁（４２）は方向付けされた孔（４５）を有し、それにより該方向付けされた孔（４５）を通って空気が噴出され、前記溝を通る前記第２ストリップ（３）の移動が補助されることを特徴とする請求項８又は９に記載のストリップ送り装置。
【請求項１１】
前記把持ヘッド（２５；５５）は、さらなる方向付けされた孔（３３；６３）を有し、それにより該さらなる方向付けされた孔（３３；６３）を通って空気が噴出され、前記把持ヘッド（２５；５５）に当接する前記第２ストリップ（３）の移動が補助されることを特徴とする請求項１０に記載のストリップ送り装置。
【請求項１２】
前記第１手段（１８）は、作動位置と休止位置との間を移動可能であるとともに、前記第１ストリップ（２）を切るためのさらなる加熱可能なエッジ（３９）を有し、前記さらなる加熱可能なエッジ（３９）は、前記プレート（４０）に対して移動可能であることを特徴とする請求項３〜１１のいずれか１項に記載のストリップ送り装置。
【請求項１３】
前記第１手段（１８）において前記第１ストリップ（２）の位置を検出するための第２センサー（５１）を有することを特徴とする請求項１２に記載のストリップ送り装置。
【請求項１４】
前記第１及び第２リール（６、７）の直径を検出するための第３センサー（５０）を有することを特徴とする請求項１２に記載のストリップ送り装置。
【請求項１５】
前記アーム（２０）は、前記ピン（１２）に平行な第１軸線（２４）を中心として回転し、前記把持ヘッド（２５；５５）は、前記第１軸線（２４）に平行な第２軸線（２６）を中心として前記アーム（２０）に対して回転することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のストリップ送り装置。
【請求項１６】
前記把持ヘッド（５５）は顎（５９）を有し、該顎（５９）は、第３軸線（６６）を中心として回転するとともに前記第２把持面（５８）と協働して前記端部（５６）を保持することを特徴とする請求項４〜１５のいずれか１項に記載のストリップ送り装置。
【請求項１７】
前記顎（５９）は第１孔（７３）を有し、該第１孔（７３）を通る圧気噴流によって前記端部（５６）が前記円筒状表面（５２）から分離され、前記端部（５６）は、該端部（５６）を前記円筒状表面（５２）に接触させ続けるための粘着性のタグ（５７）を有することを特徴とする請求項１６に記載のストリップ送り装置。
【請求項１８】
前記把持ヘッド（５５）が、前記タグ（５７）を検出するための少なくとも１つの光学センサー（６４、６５）を有することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のストリップ送り装置。
【請求項１９】
前記顎が、圧気を噴出させて前記端部（５６）を前記第２把持面（５８）に配置するための第２孔（７２）を有することを特徴とする請求項１７に記載のストリップ送り装置。
【請求項２０】
第１及び第２ストリップ（２、３）の第１及び第２リール（６、７）であって、前記第２リール（７）が円筒状外表面（５２）を有し、前記第２ストリップ（３）の端部（５３）が前記円筒状外表面（５２）にある、第１及び第２リール（６、７）を支持するためのピン（１２）と、把持ヘッド（２５；５５）を備えたアーム（２０）と、前記第１及び第２ストリップ（２、３）を接続するためのプレート（４０）とを有する第１手段（１８）を具備する装置を用いる、自動機械へのストリップ送り方法において、
前記把持ヘッド（２５；５５）を前記端部（５３；５６）に接触するように位置決めするステップと、前記第２ストリップ（３）を前記把持ヘッド（２５；５５）によって取り上げるステップと、前記第１及び第２ストリップ（２、３）を前記第１手段（１８）の前記プレート（４０）と前記把持ヘッド（２５；５５）との間に把持するステップとを有することを特徴とするストリップ送り方法。
【請求項２１】
前記把持ヘッド（２５；５５）は第１把持面（３０；６０）を有し、前記第１及び第２ストリップ（２、３）は、前記把持面（３０；６０）と前記第１手段（１８）の前記プレート（４０）との間に把持されることを特徴とする請求項２０に記載のストリップ送り方法。
【請求項２２】
前記把持ヘッド（２５；５５）を前記第２リール（７）の前記円筒状外表面（５２）に近接配置するステップと、前記把持ヘッド（２５；５５）が前記端部（５３；５６）を捕えるように前記第２リール（７）を回転させるステップとを有することを特徴とする請求項２０に記載のストリップ送り方法。
【請求項２３】
前記端部（５３）が安定していることを特徴とする請求項２２に記載のストリップ送り方法。
【請求項２４】
前記端部（５３；５６）を溝（４９）の内側に挿入するステップと、該溝（４９）に沿って前記第２ストリップ（３）を送るステップとを有することを特徴とする請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のストリップ送り方法。
【請求項２５】
前記溝（４９）に向けて配置された第１センサー（４６）によって前記第２ストリップ（３）の位置を検出するステップを有することを特徴とする請求項２４に記載のストリップ送り方法。
【請求項２６】
前記第２ストリップが前記溝（４９）に沿って送られたときに、前記把持ヘッド（２５；５５）によって前記第２ストリップ（３）を支持するステップを有することを特徴とする請求項２４に記載のストリップ送り方法。
【請求項２７】
前記把持ヘッド（２５；５５）と協働する第２手段（１７）によって前記第２ストリップ（３）の一部分を切断するステップを有することを特徴とする請求項２０〜２６のいずれか１項に記載のストリップ送り方法。
【請求項２８】
前記第１及び第２リール（６、７）の直径を検出するステップを有することを特徴とする請求項２０〜２７のいずれか１項に記載のストリップ送り方法。
【請求項２９】
前記第１手段（１８）において前記第１ストリップ（２）の位置を検出するステップを有することを特徴とする請求項２０〜２８のいずれか１項に記載のストリップ送り方法。
【請求項３０】
前記把持ヘッド（２５；５５）と協働する前記第１手段（１８）によって前記第２ストリップ（３）を切断するステップを有することを特徴とする請求項２０〜２９のいずれか１項に記載のストリップ送り方法。
【請求項３１】
回転式の繰り出しピン（１２）に取り付けられるとともに円筒状表面（５２）を備えたストリップ（３）のリール（７）が有する端部（５６）の取り上げ方法であって、該端部（５６）が粘着性のタグ（５７）によって前記円筒状表面（５２）上に保持されるように構成されるとともに、前記円筒状表面（５２）の一部に面するように把持ヘッド（５５）を配置することと、前記把持ヘッド（５５）によって前記端部（５６）を分離させることとを含む、取り上げ方法において、
前記端部（５６）を前記把持ヘッド（５５）の前方に配置することと、空気噴流によって前記端部（５６）及び前記粘着性のタグ（５７）を前記円筒状表面（５２）から分離させることとを特徴とし、前記空気噴流が、前記把持ヘッド（５５）に配置されるとともに前記円筒状表面（５２）に向かって延びる第１孔（７３）を通して供給される、取り上げ方法。
【請求項３２】
前記把持ヘッド（５５）の前方で前記リール（７）を回転させ、前記把持ヘッド（５５）上のセンサー（６４）によって前記端部（５６）の位置を検出することを特徴とする請求項３１に記載の取り上げ方法。
【請求項３３】
前記リール（７）を巻き取り方向に回転させ、前記センサー（６４）によって前記端部（５６）を検出することを特徴とする請求項３２に記載の取り上げ方法。
【請求項３４】
前記センサー（６４）が光学センサー（６４）であることを特徴とする請求項３１又は３２に記載の取り上げ方法。
【請求項３５】
前記粘着性のタグ（５７）の色が、前記ストリップ（３）の色とは対照的な色であることを特徴とする請求項３１〜３４のいずれか１項に記載の取り上げ方法。
【請求項３６】
前記把持ヘッド（５５）は、把持面（５８）と、該把持面（５８）に対して相対的に移動可能な顎（５９）とを有し、該顎（５９）上に前記第１孔（７３）が配置されることを特徴とする請求項３１〜３５のいずれか１項に記載の取り上げ方法。
【請求項３７】
前記端部（５６）が取り上げられるときに、前記顎（５９）の自由端が前記リール（７）の前記円筒状表面（５２）に当接されることを特徴とする請求項３６に記載の取り上げ方法。
【請求項３８】
前記顎（５９）が、前記自由端に配置されるとともに前記円筒状表面（５２）に接して回転する２つのホイール（６８）を有することを特徴とする請求項３６又は３７に記載の取り上げ方法。
【請求項３９】
前記顎（５９）を開閉するための空気圧式アクチュエーター（６７）を前記把持ヘッドが有することと、前記顎（５９）が閉じた位置にあるときに、該顎（５９）が前記円筒状表面（５２）に接するまで前記把持ヘッド（５５）を前記リール（７）まで移動させることと、前記把持ヘッド（５５）を前記リール（７）に近付けるように動かすことによって前記顎（５９）を開くことと、前記空気圧式アクチュエーター（６７）がガスばねとして作用することとを特徴とする請求項３６〜３８のいずれか１項に記載の取り上げ方法。
【請求項４０】
第２孔（７２）から噴出される噴流によって前記端部（５６）を方向付けすることと、該端部（５６）を前記把持面（５８）と前記顎（５９）との間に配置することを特徴とする請求項３６〜３９のいずれか１項に記載の取り上げ方法。
【請求項４１】
前記把持面（５８）上に前記端部（５６）があることをさらなるセンサー（６５）が検出した直後に、前記顎（５９）を閉じることを特徴とする請求項３６〜４０のいずれか１項に記載の取り上げ方法。
【請求項４２】
前記把持ヘッド（５５）を前記リール（７）から離れるように動かすことによって、前記顎（５９）を閉じることを特徴とする請求項３６〜４１のいずれか１項に記載の取り上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、ストリップの送り装置に関する。
【０００２】
背景技術
ストリップ送り装置は、包装産業において広く使用されており、通常は自動機械に設置されて、包装材料であるストリップを自動機械に送る。通常はストリップ送り装置は、ストリップ材料のリールをそれぞれ支持するための２つのピンと、リール上のストリップが尽きようとするときにストリップをリール上で接続して、包装材料の連続供給を確保するための継ぎ合わせ装置（ｓｐｌｉｃｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）とを有する。換言すれば、第１のストリップが２つのリールの一方から巻き戻されたときに、他方のリールのストリップの端部がリールから取り外されて、ストリップの一部分が継ぎ合わせ装置に配置されて２つのストリップが接続される。
【０００３】
公知のストリップ送り装置の１つにおいては、作業者は新たなリール上のストリップの端部を取り外し、そのストリップの一部を継ぎ合わせ装置に配置する。従って作業者は、作動中の自動機械にて作業することによる外傷の危険に晒されるだけでなく、機械の停止に至るいかなる不注意をも防止するために、リールを連続的に監視することが要求される。
【０００４】
上述の欠点を排除するために、他の種類のストリップ送り装置が提唱されている。その装置においては、作業者の代わりに、リール上のストリップの端部を取り上げて（ｐｉｃｋ ｕｐ）、ストリップ継ぎ合わせ装置に移送する自動移送装置が使用される。
【０００５】
しかし、危険性と作業者による連続的監視とを排除すると、上述の種類のストリップ送り装置は非常に複雑になり、自動機械への実際の設置には不適切となる。
【０００６】
本発明の開示
本発明の目的は、上述の欠点を排除するように構成されたストリップ送り装置を提供することである。
【０００７】
本発明によると、第１及び第２ストリップのそれぞれの第１及び第２リールを支持するためのピンを具備し、第２リールが円筒状外表面を有し、第２ストリップの端部が円筒状外表面にあり、第２ストリップの端部を円筒状外表面に沿って把持するための把持ヘッドを備えた移動可能なアームと、第１及び第２ストリップを接続するためのプレートを有する第１手段とを具備するストリップ送り装置において、把持ヘッドが、プレートとの間に第１及び第２ストリップを把持するための第１把持面を有することを特徴とする、ストリップ送り装置が提供される。
【０００８】
本発明に係る装置は、ストリップの端部を取り上げるとともに、第１及び第２ストリップを接続するための手段と協働する１つの把持ヘッドにより簡易化される。
【０００９】
本発明はまた、ストリップを自動機械に送る方法に関する。
【００１０】
本発明によると、第１及び第２ストリップの第１及び第２リールであって、第２リールが円筒状外表面を有し、第２ストリップの端部が円筒状外表面にある、第１及び第２リールを支持するためのピンと、把持ヘッドを備えたアームと、第１及び第２ストリップを接続するためのプレートとを有する第１手段を具備する装置を用いる、自動機械へのストリップ送り方法において、把持ヘッドをストリップの端部に接触させるように位置決めするステップと、第２ストリップを把持ヘッドによって取り上げるステップと、第１及び第２ストリップを第１手段のプレートと把持ヘッドとの間に把持するステップとを有することを特徴とする、ストリップ送り方法が提供される。
【００１１】
本発明に係る非限定的な実施形態は、添付図面を参照しながら、例示的に説明される。
【００１２】
本発明を実施する最良の形態
図１の参照符号１は、ストリップ２及び３を、図示されていない製品を包装する自動機械に送るための装置全体を示している。自動機械Ｍに設置された装置１は、フレーム４と、レール６及び７を支持するためのプラットホーム５と、ストリップ２及び３を接続するための継ぎ合わせ装置８と、蓄積装置９とを有する。装置１は、自動機械Ｍの制御装置に接続された制御装置１０により制御される。
【００１３】
ストリップ２及び３は、自動機械Ｍに１つずつ送られ、リール６のストリップが尽きかけたときに互いに接続される。以降の説明においては、機械Ｍに送られてリール６から巻き戻されるストリップを参照符号２で示し、リール７から巻き戻されてストリップ２に継ぎ合わされるストリップを参照符号３で示す。従って、リール６はストリップが尽きようとするリールを示し、リール７は新たなリールを示す。ストリップ２及び３、並びにリール６及び７は、異なる参照符号にて示されているが、大きさ及び材質に関して同じ特徴を有し、図示された実施形態においてはヒートシール材料を有する。
【００１４】
プラットホーム５は、フレーム４に取り付けられ、図１の紙面に垂直な軸線１１を中心として回転する。プラットホーム５は、軸線１１に関して互いに径方向反対側に位置する２つのピン１２を有し、２つのピン１２は軸線１１に平行なそれぞれの軸線１３を中心として回転する。プラットホーム５及びピン１２は、各々のアクチュエーター（図示せず）と制御装置１０により与えられる信号とによって、それぞれ軸線１１及び１３を中心として回転する。
【００１５】
蓄積装置９は、一端が閉じられた実質的矩形断面の管１４を有する。管１４は開口部１５を有し、吸引源（図示せず）により生じた真空が開口部１５を介してストリップ２を管１４内に吸引し、ストリップ２のループ１６が形成される。ループ１６は、後に詳述するストリップ２及び３の接続に使用される。一般に、管１４内でのループ１６の位置は、装置９の上流及び下流のストリップ２の送り速度による。
【００１６】
継ぎ合わせ装置８は、ストリップ３を切るための切断手段１７と、ストリップ２を切ってストリップ２及び３を接続するための切断及びシール手段１８と、ストリップ３の位置を調節するための調節手段１９と、ストリップ３を取り上げて新たなリール７から切断手段１７及び１８に移送するためのアーム２０と、ストリップ３の切除された一部分２２のための容器２１とを有する。
【００１７】
関節式のアーム２０は、図１の紙面に垂直な軸線２４を中心としてフレーム４に対して回転するクランク２３と、軸線２４に平行な軸線２６を中心としてクランク２３に対して回転する把持ヘッド２５とを有する。クランク２３は、制御装置１０により操作されるアクチュエーター（図示せず）によって、軸線２４の回りの２つの作動位置の間を回転する。把持ヘッド２５は、制御装置１０により操作されるアクチュエーター２７によって、軸線２６の回りの２つの作動位置の間を回転する。把持ヘッド２５は、吸引孔２９を備えた把持面２８と、溝３１を有するとともに手段１７及び１８と協働する切断面３０と、面３２とを有し、方向付けされた孔３３が面３２に設けられる。切断面３０の一方の端部は把持面２８に隣接し、もう一方の端部は面３２に隣接する。切断面３０は、把持面２８とともに鋭角を形成し、面３２とともに鈍角を形成する。
【００１８】
図３を参照すると、切断手段１７は、軸線２４に平行な軸線３５を中心としてフレーム４に対して回転するアーム３４と、ストリップ３を切るための加熱可能なエッジ３６とを有する。アーム３４は、図３に示す休止位置と図４に示す作動位置との間を移動可能である。エッジ３６は、ストリップ３の幅よりも長くなるように、図３の紙面に垂直に延びる。
【００１９】
図５を参照すると、手段１８は、軸線２４に平行な軸線３８を中心としてフレーム４に対して回転するアーム３７と、ストリップ２を切るための加熱可能なエッジ３９と、シールプレート４０とを有する。図５においては、アーム３７の作動位置は実線で、休止位置は破線で示されている。エッジ３９及びプレート４０は、相異なる時にストリップ２に作用するように、相対的に移動可能である。手段１８において、装置８は、ストリップ２を手段１８に案内するためのガイドローラー４１を有する。エッジ３９は、ストリップ２の幅よりも長くなるように、図５の紙面に垂直に延びる。手段１７及び１８は、制御装置１０により制御される２つのアクチュエーター（図示せず）のそれぞれによって、それぞれの休止位置と作動位置との間を動かされる。
【００２０】
図３を参照すると、調節装置１９は、壁４２と、図３において破線で示された休止位置と作動位置との間を移動可能なアーム４３とを有する。壁４２は平面４４を有し、平面４４に方向付けされた孔４５及び光学センサー４６が配置される。アーム４３は、図３の紙面に垂直な軸線４７を中心として回転するように取り付けられ、アーム４３の一方の端部はローラー４８に係合する。作動位置においては、アーム４３は、壁４２の面４４に実質的に平行であり、ストリップ３のための送り溝４９を形成する。
【００２１】
図１を参照すると、制御装置１０は、プラットホーム５のアクチュエーターと、ピン１２と、アーム２０、３４、３７及び４３と、把持ヘッド２５と、加熱可能なエッジ３６及び３９とに制御信号を伝送する。また制御装置１０は、センサー４６と、リール６及び７の直径を測定するためのプラットホーム５上にあるセンサー５０と、ガイドローラー４１にあるセンサー５１とに接続され、孔２９を介する吸引と、孔３３及び４５を介する空気供給とを制御する。
【００２２】
図１を参照すると、新たなリール７は、円筒状表面５２を有するように完全に巻かれたストリップ３を有する。円筒状表面５２上には、ストリップ３が有する安定した（あまりばたつかない）自由端部５３がある。図７を参照すると、ストリップ３は、ストリップ３に沿って等間隔に配置された図形記号５４を有する。ストリップ２もまた、等間隔に配置された図形記号５４を有する。
【００２３】
図１を参照すると、実際の使用においては、装置１はリール６から巻き戻されたストリップ２を自動機械Ｍに送る。リール６を支持するピン１２は、反時計回りに回転してストリップ２を繰り出す。ストリップ２は、ガイドローラー４１によって偏向され、機械Ｍに向けて矢印Ｆの方向に送られる。ストリップ２がリール６から繰り出されると、新たなリール７がリール６の下方のピン１２上に配置される。
【００２４】
図２を参照すると、アーム２０は反時計回りに回転（すなわちクランク２３及び把持ヘッド２５がそれぞれの軸線２４及び２６の回りを反時計回りに回転）し、把持ヘッド２５は新たなリール７の表面５２に沿うように配置される。新たなリール７は、ピン１２の軸線１３を中心として時計回りに回転する。リール７が回転すると、安定した自由端部５３が把持ヘッド２５に捕えられ、リール７の回転によって揺り動かされて、把持面２８上の吸引孔２９によって保持された場所に重力によって当接される。真空計（図示せず）が、孔２９に接続された管路（図示せず）の圧力変化を検出することにより、制御装置１０は、新たなリール７の回転を止めるための信号を発する。
【００２５】
図３を参照すると、クランク２３及び把持ヘッド２５は、それぞれ軸線２４及び２６を中心として時計回りに回転し、一方リール７は、軸線１３を中心として反時計回りに回転してストリップ３を繰り出す。この過程では、アーム４３は破線で示される位置に回転移動し、孔２９を介する吸引は遮断される（また空気は孔２９を通って流れる）。それにより、安定した自由端部５３は、壁４２に近接配置される。次にアーム４３は、図３において実線で示される位置に戻され、安定した自由端部５３が溝４９の内側を下方に送られるように、ストリップ３が送られる。
【００２６】
図４を参照すると、リール７が反時計回りに回転する一方、方向付けされた孔３３及び４５を通って噴出する圧気により、ストリップ３が前方に送られる。すなわち、反時計回りに回転するリール７と方向付けされた孔３３及び４５から噴出する空気とにより、安定した自由端部５３の重量により生じる僅かな引張力に対するいかなる抵抗も排除される。ストリップ３が溝４９を通してゆっくりと送られると、ストリップ３上の図形記号５４により定められた所定の参照点をセンサー４６が検出する。センサー４６が所定の参照点を検出したら直ちに、リール７の回転が停止され、自由端部５３を有するストリップの一部分２２を切断するために切断手段１７が操作される。
【００２７】
図４を参照すると、一部分２２の切断は、アーム３４が軸線３５を中心として反時計回りに回転することによってエッジ３６が溝３１内に動かされて、ストリップ３が焼き切られることにより実行される。そして分離された一部分２２は、容器２１内に捕集される。この点におけるストリップ３の端部の１つは、切断面３０上に当接されるとともに、図示されていない吸引孔によって切断面３０上に保持される。
【００２８】
リール６のストリップが尽きようとしていることをセンサー５０が検出し、センサー５１が図形記号５４の所定の参照点を検出したら直ちに、制御装置１０が、補正用蓄積装置９から下流へ向かうストリップの送り速度を減少させる。それにより蓄積装置９が完全に満たされて、次にリール６の回転が停止する。図５を参照すると、把持ヘッド２５は、軸線２６を中心として反時計回りに回転し、ストリップ３をストリップ２に実質的に接するように移動させる。この過程において、自動機械Ｍはストリップ２を蓄積装置９から受け取り続け、一方ストリップ２及び３は、面３０とプレート４０との間に把持される。またエッジ３９は、プレート４０に対して相対的に移動し、プレート４０とリール６との間の場所でストリップ２を切断する。プレート４０は、アーム３７の内側に収容された抵抗体（図示せず）によって加熱され、ストリップ２及び３を接続する。従ってストリップ２及び３は、図６に示すように、自動機械Ｍへの包装材料供給を中断することなく、ある時間内に互いに継ぎ合わされる。次にプラットホーム５は１８０°回転し、リール６があった場所にリール７を移動させる。
【００２９】
図示されていない変形例においては、包装材料は紙製のストリップであり、エッジ３６、３９及び溝３１はナイフに置換され、継ぎ合わせ装置は、ヘッド２５の通路に配置された接着装置を有する。
【００３０】
図示されていない変形例においては、ストリップ２及び３は図形記号を有さず、ある時間内にストリップを互いに継ぎ合わせる必要がないため、ストリップの継ぎ合わせが簡易化される。
【００３１】
図８及び図９の変形例においては、装置１は把持ヘッド２５の代わりに把持ヘッド５５を有し、ストリップ３は、着色された粘着性のタグ５７を備えた自由端部５６を有する。タグ５７は、自由端部５６を新たなリール７の円筒状表面５２に接した状態に維持する。
【００３２】
把持ヘッド５５は、軸線２６を中心としてアーム２０に対して回転可能であり、アクチュエーター２７によって把持ヘッド２５の場合と同じ方法で動かされ、把持面５８を有し、把持面５８に沿って顎５９を担持する。把持ヘッド５５は、溝６１を有するとともに手段１７及び１８と協働する切断面６０と、面６２とを有し、面６２には方向付けされた孔６３が設けられる。切断面６０の一方の端部は把持面５８に隣接し、反対側の端部は面６２に隣接する。切断面６０は、把持面５８とともに鋭角を形成し、面６２とともに鈍角を形成する。把持ヘッド５５はまた、切断面６０に光学センサー６４を有し、把持面５８に光学センサー６５を有する。センサー６４及び６５はいずれも、把持面５８と切断面６０との間のエッジに配置され、そのエッジには吸引孔（図示せず）が設けられる。
【００３３】
図１０により明瞭に示されるように、顎５９は、軸線２６に平行な軸線６６を中心としてヘッド５５に対して回転可能であり、顎５９が有するロータリーピストン６７により動かされる。顎５９は、軸線２６に平行な軸線６９を中心として回転する２つのホイール６８を支持する自由端と、ホイール６８よりも突き出た先端７０と、自由端部５６に接して自由端部５６を把持面５８に対して把持する把持面７１と、把持面７１に設けられるとともに選択的に圧気供給される孔７２と、先端７０に設けられるとともに孔７２とは独立して選択的に圧気供給される孔７３とを有する。把持ヘッド５５はまた、顎５９及び把持ヘッド５５により形成される角度を測定するセンサー７４を有する。
【００３４】
実際の使用において、把持ヘッド５５は、自由端部５６を取り上げるために、顎５９を把持面５８に対して閉じるとともに把持ヘッド５５がリール７からある距離だけ離れるように動作する。図８において、把持ヘッド５５は、軸線２６を中心として反時計回りに回転し、切断面６０をリール７の円筒状表面５２に面するように移動させる。
【００３５】
顎５９のホイール６８は、リール７に接近すると、面５２に接するように動かされ、一方、アクチュエーター２７は、把持ヘッド５５を軸線２６を中心として反時計回りに回転させ続ける。それにより、顎５９が把持面５８から分離される。ヘッド５５の面５８と顎５９の面７１との間の角度が所定の角度になったことをセンサー７４が検出したら直ちに、軸線２６を中心とした把持ヘッド５５の回転が停止させられる。
【００３６】
把持ヘッド５５及び顎５９が図８に示すような開いた状態になると、リール７は巻き取り方向（すなわち図８における時計回り）に回転する。この過程において、ロータリーピストン６７は、リール７の円筒状表面５２に顎５９を当接させ続けるためのガスばねとして作用する。リール７が回転すると、光学センサー６４が着色されたタグ５７の位置を検出し、タグの検出から所定の時間だけ遅れて制御装置１０がリール７の回転を停止させ、圧気が孔７３から噴出される。
【００３７】
孔７３から噴出された噴流は、自由端部５６においてリール７の円筒状表面５２に対して表面５２を擦るように接触し、タグ５７及び自由端部５６を円筒状表面５２から分離させ、自由端部５６を面５８と面７１との間に移動させる。この過程において、センサー６５は面５８と顎５９との間のタグ５７を検出する。そして制御装置１０は、孔７３からの噴流を停止させ、孔７２から圧気を噴出させて自由端部５６を面５８に接触させ、ヘッドを軸線２６を中心として時計回りに回転させて、図９に示すように、ヘッド５５及び顎５９を閉じた状態にする。
【００３８】
同時に、リール７はストリップを巻き戻す方向（すなわち図９における反時計方向）に回転し、一方把持ヘッド５５は、軸線２６を中心として回転し、図９の破線で示される状態に至る。次に装置１が自由端部５６を切断手段１７に配置し、ロータリーピストンが顎５９を図９において時計回りに回転させることにより、非把持状態が形成される。次に装置１は、図１〜図６の実施形態と同様の操作を行う。本発明の第１の実施形態の長所に加えて、上述した変形例は、安定した自由端部を必要とせず、リール７の表面を擦ることなく自由端部５６を分離させるという長所を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
明確化のために一部が除去された、本発明に係るストリップ送り装置の側面図である。
【図１ｂ】
図１の装置に設置されたストリップ材料の新たなリールの拡大詳細図である。
【図２】
明確化のために一部が除去された、種々のステップにおける図１の装置の詳細の小縮尺側面図である。
【図３】
明確化のために一部が除去された、種々のステップにおける図１の装置の詳細の小縮尺側面図である。
【図４】
明確化のために一部が除去された、種々のステップにおける図１の装置の詳細の小縮尺側面図である。
【図５】
明確化のために一部が除去された、種々のステップにおける図１の装置の詳細の小縮尺側面図である。
【図６】
明確化のために一部が除去された、さらなる操作ステップにおける図１の装置の側面図である。
【図７】
ストリップの一部分が部分的に巻き戻された状態のリールの斜視図である。
【図８】
明確化のために一部が除去された、ある操作ステップにおける図１の装置の変形例の側面図である。
【図９】
明確化のために一部が除去された、さらなる操作ステップにおける装置変形例（図８）の側面図である。
【図１０】
一部が断面で表された、図８の詳細の大縮尺側面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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