(57)【要約】可変速度の農薬適用のためのシステムであって、以下の：ａ）農業生産エリアを通ることのできる装置；ｂ）植物及び／又は前記農業生産エリアの状況データを直接的に感知するための前記装置に取り付ける少なくとも１のセンサー、ここで、前記センサーは、前記の直接的に感知したデータを計算手段に伝送可能であり；ｃ）前記センサーからの出力データを処理するための計算手段；ｄ）少なくとも１のタンクであって、農薬製剤を運ぶための前記装置に載せられ又は取り付けられるもの；ｅ）前記装置に載せられ又は取り付けられるものであり、前記計算手段からデリバリー指示を受けることができ、そして前記指示に従って前記タンクから農薬をデリバリーすることができる、農薬デリバリー手段；を含み、ここで、ｆ）前記計算手段は、複数のデータをそこに保存したコンピュータ読み取り可能な媒体からのデータを読み取り及び処理することが可能であり、ここで前記複数のデータは、個々の農薬の量と、前記の量により前記植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の標準化された機能的関係に関するデータを含み、場合により土壌の状態及び気候条件を考慮する、ことを特徴とする前記システムが提供される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変速度の農薬適用のためのシステムであって、以下の：
ａ）農業生産エリアを通ることのできる装置；
ｂ）植物及び／又は前記農業生産エリアの状態データを直接的に感知するための、前記装置に取り付ける少なくとも１のセンサー、ここで、前記センサーは、前記の直接的に感知したデータを計算手段に伝送可能であり；
ｃ）前記センサーからの出力データを処理するための計算手段；
ｄ）少なくとも１のタンクであって、農薬製剤を運ぶための前記装置に載せられ又は取り付けられるもの；
ｅ）前記装置に載せられ又は取り付けられるものであり、前記計算手段からデリバリー指示を受けることができ、そして前記指示に従って前記タンクから農薬をデリバリーすることができる、農薬デリバリー手段；
を含み、ここで、
ｆ）前記計算手段は、複数のデータをそこに保存したコンピュータ読み取り可能な媒体からのデータを読み取り及び処理することが可能であり、ここで前記の複数のデータは、個々の農薬の量と、前記量により前記植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の標準化された機能的関係に関するデータを含む、
を特徴とする前記システム。
【請求項２】
前記の機能的関係が土壌の状態及び／又は気候条件を考慮することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
土壌の状態及び気候条件から選択された少なくとも１のパラメータが直接的に感知されることができることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記の機能的関係が用量応答性の曲線を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記の機能的関係が用量応答性の曲線を含み、ここで当該曲線は処置された植物又はそれらの環境に関係した最小及び最大の農薬有効用量を定めるデータを含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記の気候条件が前記農業生産エリアの立地における気温であることを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項７】
前記の気候条件が前記農業生産エリアにおける植物の葉の水分含量であることを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
前記の機能的関係が栽培作物の出芽からの経過時間を考慮することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記計算手段が前記装置に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
少なくとも１の前記センサーが植物のクロロフィル含量を測定する光反射率センサーであることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
少なくとも１の前記センサーが土壌の水分含量を測定する水分センサーであることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
可変速度の農薬適用のための方法であって以下のステップ：
ａ）農業生産エリアを通ることのできる装置にとり付けられた少なくとも１のセンサーによって、前記農業生産エリアの植物及び／又は状態データを直接的に感知すること、
ｂ）直接的に感知された上記データを前記センサーから計算手段へ伝送すること；
ｃ）コンピュータ読み取り可能な媒体であってそこに複数のデータを保存しているものを供給すること、ここで前記複数のデータは、個々の農薬の量と前記量により植物又はそれらの環境に対して達成可能な効果との間の機能的な関係に関するものであり、
ｄ）前記直接的に感知されたデータと前記コンピュータ読み取り可能な媒体上に保存された前記機能的関係に関する複数のデータとを関連づけることにより、前記装置が前記農業生産エリア上又は上空を移動中にオンラインで農薬適用の速度を計算すること、
ｅ）計算された農薬適用速度をデリバリー指示として前記計算手段から、前記装置に載せられ又は取り付けられた農薬適用手段へ送ること、ここで当該手段は前記装置に載せられ又は取り付けられた少なくとも１のタンクから農薬をデリバリーすることができる；
そして
ｆ）そのようにデリバリーされた計算された量の農薬によって前記農業生産エリアを処理すること、
を特徴とする前記方法。
【請求項１３】
前記機能的関係が土壌の状態及び／又は気候条件を考慮することを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
コンピュータ読み取り可能な媒体であって、そこに複数のデータを保存しているものであり、ここで前記複数のデータは、個々の農薬の量と、前記量により植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の機能的関係を含んでおり、計算手段により処理されるとき、前記計算手段に、前記データと請求項１に記載の上記システムの少なくとも１のセンサーから得られたデータとを関連づけさせる、前記コンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１５】
前記機能的関係が土壌の状態と気候条件を考慮することを特徴とする、請求項１４に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１６】
少なくとも１のコンピュータ読み取り可能な媒体であって、そこに複数のデータを保存しており、ここで前記複数のデータが特異的な農薬成分の量と、前記量により植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の機能的関係に関するデータを含んでいることを特徴とする、少なくとも１の特異的な農薬成分を有する農薬個装システム。
【請求項１７】
前記機能的関係が土壌の状態と気候条件を考慮することを特徴とする、請求項１６に記載の農薬個装システム。
【請求項１８】
農薬を注文する方法であって、以下のステップ：
ａ）少なくとも１の農薬をデリバリーするよう、消費者から指示を受けること；
ｂ）前記農薬を消費者にデリバリーすること；そして
ｃ）インターネットを介した電子的送信により又はコンピュータ読み取り可能な媒体上で、前記農薬の量と、前記量により植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の機能的関係に関するデータをデリバリーすること、ここで前記データは前記計算手段により処理可能な形式である、
を特徴とする、前記方法。
【請求項１９】
前記機能的関係が土壌の状態及び気候条件を考慮することを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記データがコンピュータ読み取り可能な媒体上に供給されることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は可変速度の農薬適用のためのシステム、可変速度の農薬適用のための方法、コンピュータ読み取り可能な媒体、農薬個装システム及び農薬注文の方法に関する。
【０００２】
農業的な使用のためのコンピュータ制御された製品の適用システムは一般に知られている。例として、土壌中の現在の肥料含量を即時に確認し、そして化学的処方を決定し、ナビゲーション・システム又はデジタルの肥料マップを必要とせずに肥料を除去するための装置についての記載が米国特許出願第５，３５５，８１５号にある。
【０００３】
米国特許出願第５，２２２，３２４号は、トラクターで引っ張られる装置の枠にとりつけられるよう改造された作物へのスプレーシステムについて記載しており、これは各作物の列ごとに作物の高さより上に広がった雑草の存在を感知する光学感知構造と対になったスプレーノズルを採用している。作物の列の中の雑草の感知にひきつづき、コントローラー（制御装置）がけん引装置の速度及び感知された雑草へ除草剤を適用するための感知器−スプレー間の間隔に依存して選択された時間間隔で直ちにその列に対するスプレーノズルを開く。
【０００４】
米国特許出願第６，０００，５７７号は移動式の製品適用装置のための製品適用速度の測定及び記録方法であって、少なくとも１の装填セルを含む製品貯蔵装置を有するもの；これによれば選択された製品の適用速度データは、あらかじめ保存された個々の速度センサーデータ、装填セルデータ、時間間隔データ、製品の密度データ、及び拡散経路データの間のアルゴリズムによって定められた相互関係を介してデータプロセッサーにより、決定される。
【０００５】
ＷＯ９９／１７６０６は植物の感知、管理及び処置のための装置について記述しており、上述の装置は、植物を分類しうる光学フィルターを有する多くの光学センサーを含み、そしてデータベースを保存したメモリを有するコンピュータ及びデータベースに保存された植物の種類の特徴に従って処置群から処置薬を解除することを制御する手段を含んでおり、ここで処置薬の解除は、処置薬の特徴に依存しうる。
【０００６】
しかしながら、従来技術である可変速度の適用システムは前記適用速度により達成可能な、そしてこれに依存した生物学的効果に関係した農薬の適用速度の機能的依存性を考慮することができない。
【０００７】
前記の機能的依存性は、各個別の農薬に高度に特異的なものであり、多様なパラメータ、例えば過去、現在、未来の天候（気温、降水量、湿度、日光）、植物の多様性、植物のストレス、土壌の状態及び型、植物の気孔の状態、植物の発芽の状態、感染状態、適用時間、農薬の活性レベル、他の農薬との混合効果（相乗効果）又は剤型、の関数である。
【０００８】
農薬の温度依存性に関する一例として、Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ， Ｎｏｒｔｈ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｗｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ． １９８５， Ｖｏｌ． ４０， １１８に異なる温度管理及び光レベルの下でのジャガイモにおけるグリフォセート活性の記載がある。低温下では（１３℃昼／４℃夜）、グリフォセート／ｈａの植物毒性は２４℃／１３℃においてよりも５０％低かった。発芽前のオキシフルオルフェンの適用に対するブロッコリーの反応における温度の影響はＷｅｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１９９９， Ｖｏｌ １３， ｐａｇｅｓ ７２６ ｔｏ ７３０ に記載されている。Ｗｅｅｄ−Ｒｅｓｅａｒｃｈ−Ｏｘｆｏｒｄ． １９９０， ３０ ： ４， ２６１−２６９； ２１ ｒｅｆ．， に示唆されているように、チアメツロン−メチルの作用は温度及び湿度の上昇とともに著しく増大した。降雨の増加はチアメツロン−メチルの活性を減少させた。
【０００９】
Ａｇｒｏ−ｋｈｉｍｉｙａ， １９９０， Ｎｏ． ７， １００−１０６； １３ ｒｅｆ． には、アトラジン、ピクロラム及びテルバシルの最大許容レベルの植物毒性は、土壌の温度、湿度及び土壌の型の関数である、という記載がある。土壌の温度の上昇は除草剤活性を増加させ、そして最大植物毒性閾値をピクロラムで１．５倍、テラバシルで２．５倍そしてアトラジンで３倍に低下させた。熱水管理による効果よりもさらに注目すべき効果が土壌の型により明らかにされ、最大植物毒性閾値は赤土においての方が栗色の土においてよりも一様に低かった。
【００１０】
さらに、最小及び最大用量の維持は、例えば肥料よりも農薬の方がより重要である。例えば農地の１画のみに対して効果を示す最小の量よりも少ない用量の農薬を用いると、耐性種のこん虫又はカビの処理区画周囲の全範囲において全く収獲が得られないであろうところのコントロール不可能な繁殖及び／又は成長がおこるかも知れない。肥料が直接的に散布された農地からの収率を減少させるに過ぎない過度に低い肥料の用量はさほど重要でない。
【００１１】
したがって本発明の目的は、場合により上記農業生産エリアにおける気候の及び／又は土壌の状態を考慮して、各個別の農薬の生物学的活性の依存性をその適用速度から考慮する、可変速度の農薬適用システムを提供することである。
【００１２】
したがって本発明は可変速度の農薬適用システムを提供するものであり、前記システムは以下の：
ａ）農業生産エリアを通ることのできる装置
ｂ）植物及び／又は前記農業生産エリアの状態データを直接的に感知するための前記装置に取り付ける少なくとも１のセンサー、ここで、前記センサーは前記の直接的に感知したデータを計算手段に伝送可能であり；
ｃ）前記センサーからの出力データを処理するための計算手段；
ｄ）少なくとも１のタンクであって、農薬製剤を運ぶための前記装置に載せられ、又は取り付けられるもの；
ｅ）農薬デリバリー手段であって、前記装置に載せられ、又は取り付けられるものであり、前記計算手段からデリバリー指示を受けることができ、そして前記指示に従って前記タンクから農薬をデリバリーすることができる、農薬デリバリー手段；
を含み、ここで、
ｆ）前記計算手段は複数のデータをそこに保存した、コンピュータ読み取り可能な媒体からのデータを読み取り及び処理することが可能であり、ここで前記の複数のデータは、個々の農薬の量と、前記量により前記植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の標準化された機能的関係に関するデータを含み、場合により、土壌の状態及び／又は気候の状態を考慮する、
を特徴とする前記システム。
【００１３】
本発明に係るシステムは、２の大きな利益を有する：
１）上記システムは、当該地域における作物生産の相対的な経費を減少させる、これは投入した製品（殺虫剤、成長調節剤、アジュバント）の効果を増進させることによるものであって、結果的に例えば高収率、より良い品質及びより高い管理効果（例えば収獲速度）が得られるためである。
２）上記システムは、作物が要求するより高いレベルで、適用される殺虫剤による環境汚染の危険性を減少させる。この効能による利益は経済的かつ環境的なものとなるであろう。農業活動による土壌及び地下水の汚染の減少は農民及び社会の好適な利益となる。
【００１４】
本発明によるシステムのそれぞれの部分はそれ自体知られており、一般に商業的に入手可能である。
【００１５】
農業生産エリアを通ることのできる装置の例はトラクター又は飛行機であるが、例えば米国特許出願第６，０００，５７７号及び同第５，０５０，７７１号に記載されている通り、好ましくはトラクターである。仮りに前記装置が地上を基礎とするものであれば、自動で推進すること又はけん引のために装備されることができる。有利なことに、前記装置は速度センサーを装備している。前記センサーは前記センサーの個々の機能によって、前記装置のどんな場所、例えば当該装置の頂上部、底部、又は後部にも取り付けることができる。
【００１６】
本発明によるシステムのための好適なセンサーは特に以下の：
ａ）光学センサー、例えば米国特許出願第５，５６７，９４７に記載の大気中の酸素によるＡ−帯及びＢ−帯の吸収を利用したスペクトル線識別法に基づいて、太陽に照らされた植物からの蛍光を感知するセンサー；電磁線スペクトルの近赤外領域を検知するセンサーの一例がＷＯ９９／３０１３３に記載されている；さらに植物におけるクロロフィル含量を測定する光反射センサーがＨｙｄｒｏ Ａｇｒｉ Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ ＧｍｂＨ， Ｈａｎｎｉｇｈｏｆ ３５， Ｄ−４８２４９ Ｄｕｅｌｍｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ から入手可能である；（植物の葉の中のクロロフィルは太陽から発せられた青色及び赤色の光波のほとんどを吸収する一方、緑色光を反射する。健康な植物とは異なり、ストレスを受けた植物は多様な波長の光を反射する。健康な植物はストレスを受けた植物よりもより多くの赤外線エネルギーを海綿状葉肉組織から反射する。）；
【００１７】
ｂ）土壌中の有機物含量を感知する装置については米国特許出願第５，０４４，７５６号、同第５，０３３，３９７号及び同第５，６７３，６３７号に記載されており、例えばＣＲＯＰ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ， Ｉｎｃ． Ｈｏｕｓｔｏｎ， ＴＸ， ＵＳＡから入手可能である；
ｃ）多スペクトルラジオメータは、例えばＣＲＰＳＣＡＮ， Ｉｎｃ． １９３２ Ｖｉｏｌａ Ｈｅｉｇｈｔｓ Ｌａｋｅ ＮＥ， Ｒｏｃｈｅｓｔｅｒ， ＭＮ ５５９０６， ＵＳＡから入手可能である。
ｄ）湿度センサーは、例えばＭｉｃｒｏ−Ｔｒａｋ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｃ．， １１１ Ｅ． ＬｅＲａｙ Ａｖｅｎｕｅ， Ｅａｇｌｅ Ｌａｋｅ， ＭＮ ５６０２４； ＵＳＡから入手可能である。
ｅ）速度センサーは、例えばＭｉｃｒｏ−Ｔｒａｋ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｃ．， １１１ Ｅ． ＬｅＲａｙ Ａｖｅｎｕｅ， Ｅａｇｌｅ Ｌａｋｅ， ＭＮ ５６０２４； ＵＳＡ から入手可能である。
【００１８】
本発明によるシステムには１のセンサー（例えば、光反射センサー）又は複数のセンサー（例えば、光反射率センサー、湿度センサー及び温度センサーの組み合わせ）を装備することができる。
【００１９】
前記センサーの出力データを処理するための好適な計算手段は周知であって商業的に入手可能であり、例えばＡＧ ＬＥＡＤＥＲ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ， ＰＯ Ｂｏｘ ２３４８， Ａｍｅｓ， ＩＡ ５００１０−２３４８， ＵＳＡ （例えばＰＦ３０００ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｆａｒｍｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）； ＤＩＣＫＥＹ−ＪＯＨＮ， ＰＯ Ｂｏｘ １０， Ａｕｂｕｒｎ， ＩＬ ６２６１５−００１０（例えばＬａｎｄ Ｍａｎａｇｅｒ （商標）適用制御システム及びＬａｎｄ Ｍａｎａｇｅｒ ＩＩ （商標）適用制御システム）；ＡＭＡＺＯＮＥＮ−Ｗｅｒｋｅ Ｈ． Ｄｒｅｙｅｒ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ−４９２０２ Ｈａｓｂｅｒｇｅｎ／Ｇｅｒｍａｎｙ（例えばＡｍａｔｒｏｎ（商標）ＩＩＡ）から購入することができる。
【００２０】
本発明によるコンピュータ読み取り可能な媒体とは、例えばディスケット又は好ましくはチップ・カード、すなわち集積回路又はチップであって上記カードにデータを保存し及び／又は、処理し及び／又は、送信することを可能とさせるものを含むカード、である。本発明による計算手段に好適なチップ・カードは保存することを含むが、処理能力又は有意なセキュリティ能力のないメモリ・カード又はプロセッサー、システムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア及び不揮発性メモリに刻み込まれた永久データ、並びに作業領域として用いる揮発性メモリを含むスマート・カードである。チップ・カードと読み取り装置は、例えば、Ｍｉｃｒｏ−Ｔｒａｋ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｃ．， １１１ Ｅ． ＬｅＲａｙ Ａｖｅｎｕｅ， Ｅａｇｌｅ Ｌａｋｅ， ＭＮ ５６０２４； ＵＳＡ； ＳＡＮＫＹＯ ＳＥＩＫＩ （ＡＭＥＲＩＣＡ）， ＩＮＣ．， ４８００ Ｇｒｅａｔ Ａｍｅｒｉｃａ Ｐａｒｋｗａｙ， Ｓｕｉｔｅ ２０１， Ｓａｎｔａ Ｃｌａｒａ， ＣＡ ９５０５４， ＵＳＡ；又はＩＴＴ ＩＮＤＵＳＴＲＩＥＳ， ＣＡＮＮＯＮ， ８０８１ Ｗａｌｌａｃｅ Ｒｏａｄ， Ｅｄｅｎ Ｐｒａｉｒｅ， ＭＮ ５５３４４， ＵＳＡ から入手可能である。チップ・カードをプログラミングするためのソフトウェアは、例えば、ＭＩＣＲＯＳＯＦＴ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ， ＵＳＡ （Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ（商標）Ｗｉｎｄｏｗｓ（商標）ｆｏｒ Ｓｍａｒｔ Ｃａｒｄｓ）が入手可能である。
【００２１】
前記の機能的関係のプログラミングは、例えば、チップ製造業者から提供された開発環境を用いて実施することができる。
【００２２】
本発明による標準化された機能的関係は、標準化された条件下で前記適用によって達成可能な生物学的効果に関して、農薬適用速度に依存する。そのような標準化された条件は、健康な植物の状態、所定のクロロフィル含量、感染していないこと、所定の植物成長状況、特異的な温度及び湿度又は標準的な土壌を含むことができる。
【００２３】
本発明に係るシステムによる計算手段は：
ａ）標準化された機能的関係（例えば、除草剤の除草効果の湿度依存性）が保存された前記コンピュータ読み取り可能な媒体からの既定値データと前記センサー（例えば、湿度センサー）から受けとったデータを関係づける。
ｂ）そのように計算された農薬適用速度をデリバリー指示として、前記装置に載せられ、又は取り付けられた農薬適用手段に送る。
【００２４】
農薬製剤を運ぶ前記装置に載せられ、又は取り付けられたタンク及び農薬デリバリー手段は、例えばＡＧ−ＣＨＥＭ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ．， Ｉｎｃ．， ５７２０ Ｓｍｅｔａｎａ Ｄｒｉｖｅ， Ｍｉｎｎｅｔｏｎｋａ ＭＮ， ＵＳＡ から入手可能である。タンクと農薬デリバリー手段及び農薬デリバリー管理システムとの組み合わせについては米国特許出願第５，９７９，７０３号に記載がある。本発明によるシステムは特に直接注入スプレーの使用に好適であり、ここで上述のスプレーは、スプレーの水パイプラインに定められた速度で農薬を供給する注入ポンプシステムに備えつけた慣用作物スプレーである。上述の装置は以下の：
ａ）多くの比較的小型の農薬容器であって、それぞれが注入ポンプシステムを装備しているもの
ｂ）１の大きな水タンク
を運ぶことができる。装置の移動中上述の計算手段は農薬の切り換えの便宜のために各注入ポンプ個別に、指示を送ることができる。さらに、異なる活性成分（例えば、２の農薬、１の農薬と１の緩和剤、１の肥料及び１の農薬、等）が１の組成物の使用直前に混合されることができる。そのような成分がある１の処方において化学的に混合適合性がない場合には、本方法は特に有利である。
【００２５】
本発明によるシステムは、抗カビ剤、除草剤、成長調節剤、殺虫剤、緩和剤又はこれらの混合物などのどんな農薬の適用にも有用である。好適な農薬は、例えば、Ｔｈｅ Ｐｅｓｔｉｃｉｄｅ Ｍａｎｕａｌ， ｅｌｅｖｅｎｔｈ ｅｄ．， Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｃｒｏｐ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｕｎｃｉｌ， １９９７ に記載されている。本発明によるシステムで用いるのに好ましい農薬は、例えば、プロサルフロン、ピリデート、ピリフタリド、Ｓ−メトラクロール、シマジン、テルブチラジン、テルブトリン、トリアサルフロン、トリフロキシサルフロン、トリネキサパック−エチル、アメトリン、アトラジン、ベノキサコール、ブタフェナシル、クロルトルロン、シノサルフロン、クロジナホップ、クロキントセット、デスメトリン、ジカンバ、ジメタクロール、ジメタメトリン、ＤＴＰＡ　ＮａＦｅ、ＥＤＤＨＡ　ＮａＦｅ、フェンクロリム、フルメトラリン、フルオメツロン、フルチアセトメチル、ハロサルフロン、イソプロツロン、メトブロムロン、メトラクロール、Ｓ−メトラクロール、ノルフルラゾン、オキササルフロン、ピペロフォス、プレチラクロール、プリミサルフロン、プロメトリン、プロパキザホップ、アシベゾラール−Ｓ−メチル、クロロタロニル、シプロコナゾール、シプロジニル、ジフェノコナゾール、フェンプロピジン、フェンプロピモルフ、フララキシル、メタラキシル、メタラキシル−Ｍ、オキサジキシル、ペンコナゾール、プロピコナゾール、ピリフェノクス、チアベンダゾール、アバメクチン、ブロモプロピレート、シペルメスリン、シペルメスリンハイ−シス、シロマジン、ジアフェンチウロン、ジアジリン、ジクロルボス、ジサルフォトン、エマメクチンベンゾエート、フェノキシカルブ、フォルモチオン、フラチオカルブ、ルフェヌロン、メチダチオン、パルメスリン、コドルモン、フォスファミドン、プロフェノフォス、ピメトロジン、キナルフォス、チアメトキサム、チオシクラム、チオメトン及びトリフロキシストロビンを含むグループから選択される。
【００２６】
本発明による土壌の状態とは、例えば、水分含量、温度、ｐＨ値、有機物含量、浸透性又は肥沃度である。気候条件とは、例えば、気温、湿度（植物の又はそれらの環境の）、輻射線又は風である。植物のデータは上記植物のクロロフィル含量、成長、日よけ又はストレス（通風、温度の影響、栄養源、有害生物、疾病、傷害）であることができる。好ましい直接的に感知された植物のデータは上述の植物のクロロフィル含量である。
【００２７】
土壌の状態及び気候条件に関する情報は、農薬適用の前に前記のコンピュータ読み取り可能な媒体に前もって保存することができ、又は上述の好適なセンサーを有する前記の装置の移動中に直接的に感知されることができる。本発明の好ましい実施例において土壌の状態及び／又は気候条件は直接的に感知されている。
【００２８】
上述のように、湿った状態での農薬の有効性は、相当な程度まで多様であり、非常に化合物特異的である：いくつかの農薬は湿った状態で洗浄効果を示す、すなわち適用された農薬が、望ましい生物学的効果を達成するために十分な程に植物表面に残存しない。これとは対照的に、他の農薬は、植物表面が湿っている場合、その生物学的活性を増大する。剤型（例えば顆粒、乾燥粉末、水溶液、塩、流動化可能なもの、油状の流動可能なもの、乳化可能の濃縮物又はけん濁濃縮物）もまた農薬活性に影響する。
【００２９】
例えば、湿度センサー及び計算手段であって、コンピュータ読み取り可能な媒体からの特異的な農薬に関する標準化された用量応答曲線を読み取りそして処理することが可能なものを装備すれば、前記用量応答曲線は水分の存在と相関関係にあり、本発明によるシステムは農業生産エリアにおける水分含量が変化した場合、即座に農薬の適用速度を調節することが可能である、例えば適用手段の間に雨が降り始めたり又は農業生産エリアの一部分の植物の表面が露で覆われ、そして生産エリアの他の部分はそうでなかった場合である。朝、適用手段の開始時に露があり、太陽光によって同じ日の午後、適用手段の終了時に露が消失するというような状況があるので、上昇した温度も自動的に本発明によるシステムによって考慮される。
【００３０】
本発明の他の実施例においては、温度センサー及び場合により湿度センサーを装備した本発明によるシステムは、農薬（例えば除草剤）の適用中に、一般に温度及び湿度に依存する気孔の状態を考慮することができる。気孔がより開いている場合、植物の農薬受容性が増大し、そしてしたがって適用速度は自動的に上記システムによって、より低いレベルに調節される。
【００３１】
本発明の好ましい実施例において、前記機能的関係は、一般的に直線的でない用量依存性曲線を含む。特に好ましくは、前記機能的関係が用量依存性曲線であって処置された植物及びそれらの環境への最小及び最大農薬有効用量を決定するデータを含むものを含む。
【００３２】
本発明の他の好ましい実施例においては、上記システムは作物における疾病又は害虫の発生を測定し、そして上記製品の使用及び用量を発生率の関数として設定するために光反射率（単波長又は複数の波長の組み合わせ）を考慮する。
【００３３】
前記農業生産エリアの立地において好ましい気候条件は、気温又は上記植物の葉の水分含量、特に気温である。感知される植物データの好ましいものは前記農業生産エリアの立地における植物のクロロフィル含量である。
【００３４】
本発明によるシステムであって前記機能的関係が前記農業生産エリアの土質を考慮に入れたものがさらに好ましい。土質に関する情報は装置の移動中に土壌センサーにより直接的に感知することにより前記計算手段による計算に利用可能とされる、前記コンピュータ読み取り可能な媒体にあらかじめ保存されること、又は他の計算手段から供給された土壌マップから得られることが可能である。
【００３５】
標的植物による根からの吸収が上記農薬（特に除草剤）の吸収の主要な部分である場合、土質に関する知識は重要である。粘土又は有機物含量の高い土壌では、農薬は固定されることができ、そしてしたがって十分な量が根に到達できない。土壌中の活性はまた、農薬を化学的又は微生物的な分解、あるいは溶脱作用により分解する土壌によって影響される。
【００３６】
本発明によるシステムであって、前記機能的関係が栽培作物の出芽後の経過時間を考慮に入れるものがさらに好ましい。
【００３７】
前記センサーの出力データを処理するための計算手段が前記装置に載せられ又は取り付けられることができる。本発明の他の実施例においては、前記計算手段は、前記装置から離れて位置し、そして前記センサーの出力データはプロセシングのために前記計算手段に有線のＧＰＳ伝送又は無線伝送により転送される。データのプロセシング後、前記計算手段はデリバリー指示を有線のＧＰＳ伝送又は無線伝送により前記装置上に置かれた農薬デリバリー手段に送り返される。
【００３８】
さらに好ましい本発明の実施例においては、前記計算手段は、前記装置に取り付けられる。
【００３９】
本発明の特に好ましい実施例においては、少なくとも１のセンサーが上記植物のクロロフィル含量を測定する光反射率センサーである。
【００４０】
さらに好ましい本発明によるシステムの実施例は土壌の又は空気中の水分含量を測定する湿度センサーであるセンサーを少なくとも１含む。
【００４１】
本発明の他の特に好ましい実施例は、植物バイオマス（例えば上記植物のクロロフィル含量を測定することによって）を検出するセンサー及び複数のデータを保存したコンピュータ読み取り可能な媒体を備えており、ここで前記複数のデータは、トリネキサパック−エチルの量と、植物バイオマスの機能としての前記量によって達成可能な前記植物及びそれらの環境に対する生物学的効果との間の標準化された機能的関係に関するデータを含み、そして場合により上記農業生産エリアの立地における土壌の状態及び気候条件を考慮する。
【００４２】
トリネキサパック−エチルは成長調節因子であり、例として登録番号７４４でＴｈｅ Ｐｅｓｔｉｃｉｄｅ Ｍａｎｎｕａｌ， ｅｌｅｖｅｎｔｈ ｅｄ．， Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｃｒｏｐ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｕｎｃｉｌ， １９９７に記載されている。
【００４３】
本発明は、また、可変速度の農薬適用方法であって、以下のステップ：
ａ）農業生産エリアを通ることのできる装置にとり付けられた少なくとも１のセンサーによって、前記農業生産エリアの植物及び／又は状態のデータを直接的に感知すること、
ｂ）直接的に感知された上記データを前記センサーから計算手段へ伝送すること；
ｃ）コンピュータ読み取り可能な媒体であってそこに複数のデータを保存しているものを提供すること、ここで前記複数のデータは、個々の農薬の量と、前記量により植物又はそれらの環境に対して達成可能な効果との間の機能的な関係に関するものであり、
ｄ）前記直接的に感知されたデータと前記コンピュータ読み取り可能な媒体上に保存された前記機能的関係に関する複数のデータとを関連づけることにより、前記装置が前記農業生産エリア上又は上空を移動中にオンラインで農薬適用速度を計算すること、
ｅ）計算された農薬適用速度をデリバリー指示として前記計算手段から、前記装置に載せられ又は取り付けられた農薬デリバリー手段へ送ること、ここで当該手段は前記装置に載せられ又は取り付けられた少なくとも１のタンクから農薬をデリバリーすることができ、；
そして
ｆ）そのようにデリバリーされた計算された量の農薬によって前記農業生産エリアを処理すること、
を含む前記方法に関する。
【００４４】
本発明の他の目的は、そこに複数のデータを保存した、コンピュータ読み取り可能な媒体であり、ここで前記複数のデータは個々の農薬の量と、前記量により前記植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の標準化された機能的関係に関するデータを含み、場合により土壌の状態及び気候条件を考慮するものであって、計算手段により実行されると、前記計算手段に前記データと上記の少なくとも１のセンサーから得られたデータとを関連づけさせるものである。
【００４５】
上記のコンピュータ読み取り可能な媒体は、個々の農薬の注文とは別に、又は対応する農薬成分と共に１個装で消費者に配達される。例えば、前記農薬成分の特異的な用量応答曲線であって前記農薬成分の気候の及び／又は土壌の状態に対する依存性を考慮したものは前記コンピュータ読み取り可能な媒体に保存されることができ、そして前記コンピュータ読み取り可能な媒体は対応する農薬とともに１個装で配達されることが可能である。
【００４６】
したがって、本発明のさらなる目的は、少なくとも１の特異的な農薬成分を含む１の農薬個装システムであって、そこに複数のデータを保存した少なくとも１のコンピュータ読み取り可能な媒体を含むことに特徴を有する前記個装システムであり、ここで前記複数のデータは前記特異的な農薬成分の量と、前記量により前記植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の標準化された機能的関係に関するデータを含み、場合により土壌の状態及び気候条件を考慮するものである。
【００４７】
上記農薬個装システムはある特異的な個装の種類に限られるものではなく、したがって、例えば米国特許出願第５，７５８，７６６号又はＷＯ００／０７８８５に記載されているような農薬の安全な輸送に適したどんな種類の個装又はコンテナをも含む。
【００４８】
個人的な要求に合うような土壌の作成及び個々の場所の状態に合うような作物管理に対する消費者の要求に応えるために、農薬分配ラインの最適化は非常に重要である。一般に、農薬はそれらの使用のための一般的な指導書とともに配達されるが、それは特異的な農業生産地域における作物の成長状態を十分に考慮できるものではない。したがって、消費者に対してその要求及び立地に合うように特異的に作られた作物管理法を提供することが高度に望ましい。
【００４９】
したがって、本発明の他の目的は、農薬の注文方法に関するものであり、以下のステップ：
ａ）消費者から、好ましくはインターネットを通じて、少なくとも１の農薬を配達するよう指示を受けること；
ｂ）前記農薬を消費者に配達すること；そして
ｃ）消費者に対して、インターネットを通じて、好ましくはコンピュータ読み取り可能な媒体によってデータを送ること、ここで上記データは、前記農薬の量と前記量により前記植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の標準化された機能的関係に関するものであり、場合により土壌及び／又は気候の状態を考慮するものであって、上述のように前記計算手段により処理され得る形態のものであること、
に特徴を有する。
【００５０】
上記農薬の配達は農薬特異的なデータの配達とは異なる場所から実行されることが可能である。例えば、上記農薬は配給業者から配達され、前記農薬の量と前記量により前記植物又はそれらの環境に対して達成可能な生物学的効果との間の標準化された機能的関係に関するデータは製造業者から配達されることが可能である。
【００５１】
本願請求項に係る農薬注文の方法は、農薬の供給業者において農薬散布のための個別の方法をデザインすることを可能にするものであり、ここで上記方法とは、消費者の要求に応じて、例えば土質及び気候条件が非常に特異的である、過去の散布による農薬耐性の問題がある又は特別の政治的な規制を考慮する必要がある限定された農業生産エリアのための農薬適用のための方法である。さらに、本発明による現存するシステム及び前記システムに関するソフトウェアは例えば製品の特性（濃度、剤型）が調整されなければならない場合にはデータの電子送達による簡易な方法によってアップデートすることができる。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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