(57)【要約】例えば家具調整用のリニアアクチュエータは、可逆電気モータ（２）付きハウジング（１）を備えており、前記モータは、伝動装置（１１、１３）を介して力吸収軸受（１６）付きスピンドル（４）を駆動するようになっている。スピンドル上にナット（５）があり、そこに外管（７）によって取り囲まれた作動ロッド（６）が固定される。アクチュエータは、作動ロッドとリアマウントとを備え、当該リアマウントにアクチュエータが内蔵される構造となっている。モータハウジングは支持構造の一部であり、コンソール（１０）は外管、スピンドル軸受、およびリアマウント用の固定具によりモータハウジングに固定され、ここに発生する力を吸収するように設計されている。これによりアクチュエータのコストの最適化が可能となる。ハウジングは、以前から公知のアクチュエータのように力を吸収して伝達する必要が無いので、薄いシェルとして作成することができる。また、手動組立の手間が減少する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの部品（１ａ、１ｂ）から成るハウジング（１）と、モータ軸およびモータハウジングを有する可逆電気モータ（２）と、ウォームホイール（１３）およびウォーム（１１）を含み、当該ウォームがモータ軸内にまたはその延長として構成されたウォーム駆動機構と、前記ウォームの自由端の着座用の軸受（１２）を有するモータハウジング上のコンソール（１０）と、前記ウォームホイール（１３）に接続されたスピンドル（４）と、当該スピンドル（４）の取付用の軸受（１６）と、前記スピンドル上に回転しないように固定されたスピンドルナット（５）と、前記スピンドルを包囲する外管（７）と、当該外管に入れ子式に配設され前記スピンドルナットに接続された作動ロッド（６）と、を備えるリニアアクチュエータであって、当該アクチュエータが組み込まれるべき構造体に装着するために前記作動ロッドの外端に設けられた取付具（３３）と、前記作動ロッドとは反対側になる前記アクチュエータの他端で前記構造体に装着するためのリアマウント（８）と、をさらに備える構成において、前記モータハウジング上の前記コンソール（１０）が、前記外管（７）、前記スピンドル軸受（１６）、および前記リアマウント（８）用の固定手段をさらに有し、かつ当該固定手段がそれらにかかる力を吸収することができるように構成されることを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記ハウジングが２部品（１ａ、１ｂ）に分割され、前記スピンドル（４）の長手軸によって画定されかつ前記モータ軸に対して垂直な分割面、または実質的にそのような分割面を有することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ハウジング（１）が前記モータ（２）を収容する円筒部を備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記ハウジング（１）が溶接、好ましくは超音波溶接によって組み立てられることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一つに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記コンソール（１０）が前記外管（７）を受容するための開口（３５）を有することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記外管（７）が当該外管（７）の開口（４４）内で少なくとも１つの内向きに突出するタップ（４３）によって長手方向に固定されることを特徴とする、請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記タップ（４３）が収容開口を有する部分（３５）の上に載るクランプ（４０）に設けられ、前記クランプおよび前記部分が対応するスナップロック（４１、４２）を有することを特徴とする、請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記リアマウント（８）が前記コンソールとは別個の部品として形成され、前記軸受（１６）を受容することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記リアマウントが前記軸受を受容する凹部（１７）を有する２つの部品（８ａ、８ｂ）に分割されることを特徴とする、請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記リアマウント（８）が前記コンソールの対応する円筒形開口（２２）内に受容される円筒部（２１）を有し、リアマウントを所望に従って回転させることができるようにするとともに、前記リアマウントが前記コンソールの切欠き（２４）に嵌合する少なくとも１つの突起（２３）を有することを特徴とする、請求項８または９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記作動ロッド（６）の自由端には、支承面（３３）を有する開口部（３２）が設けられており、当該開口部は、前記ロッドの中空空間内に隆起したリムを備えていることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記アクチュエータ内部の受け口（５６）に関連して前記ハウジング（５７）に形成される穴を特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
外向きに曲げられた端を有するクラッチばね（７２）によって包囲された２つの円筒形クラッチ部品（７０、７１）を備えたクイック解除装置を有し、前記端が対応する円筒形要素（７３、７４）と接続され、通常の状況下でクラッチの回転行わせるように着座し、解除具（７５）付き前記２つの円筒形要素（７３、７４）は、完全または部分的なクラッチからの解除のためにばね（７２）がクラッチ部品（７０、７１）の少なくとも１つから解除されるように、それらを相互回転させて前記ばねの端を相互に遠ざけるように回転させることができるように取り付けられ、前記２つの円形要素（７３、７４）は外歯を有し、前記解除具（７５）は対応する歯を有し、それらを噛み合わせることができ、それによって前記要素（７３、７４）を相対回転させることができることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記モータ（２）上に存在するハウジング部と前記外管（７）との間の角度内で固定されるように設計された制御ボックス（６０）を装備し、前記ハウジングに面する前記制御ボックスの端（６３）が当該ハウジングに対応する形状を有し、かつハウジング上のリブ（６９）でここに固定することができ、前記リブが制御ボックス（６０）の対応する溝に受容され、クランプ（６５）により前記制御ボックスが前記外管（７）に固定することができることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載されたリニアアクチュエータに関する。
【０００２】
この種のアクチュエータは、例えば全てＬｉｎａｋ Ａ／Ｓに属する欧州特許公開第５３１２４７号、第５８６３２６号、第６４７７９９号および第６６２５７３号から公知となっている。スピンドルで生じる力は、プラスチックハウジングに包封されたプッシュ／プル軸受（ｐｕｓｈ／ｐｕｌｌ ｂｅａｒｉｎｇ）によって吸収される。軸受とリアマウントとの間に発生する力は、プラスチックハウジングを介して伝達され、したがってハウジングはそれに応じて寸法および構成が決定される。そのようなプラスチックハウジングは、アクチュエータ価格のかなりの額を構成する。Ｌｉｎａｋ Ａ／Ｓの国際公開第ＷＯ９８／３０８１６号から、ベアリングとリアマウントとの間の力が金属シャーシを介して伝達される、非常に高性能の精緻なアクチュエータの一例が公知である。これらのアクチュエータは、防湿および防水性を有することを必要条件とする家具、例えば病院用および介護用ベッドに内蔵されて使用される。一例としてＨｕｎｔｌｅｉｇｈ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｐｌｃ．の欧州特許公開第４８８５５２号を挙げることができる。アクチュエータは完全にまたは部分的に目で見ることができるので、アクチュエータはさらに表面が滑らかであり汚れに強いという設計が最低限必要である。
【０００３】
意匠的な配慮が必要でない工業用のハウジング無し高荷重アクチュエータは、一体化されたリアマウント付き支持金属ハウジングを用いており、これを通して力が伝達される。
【０００４】
この種のアクチュエータは、ドイツ実用新案第９４０４３８３．３Ｕ１号から公知であり、そこでは、圧力ダイカスト亜鉛からなるハウジングがモータ用の円筒部を備えており、当該円筒部は蓋で閉じることができる。加えて、アクチュエータは適切なシールを備え耐水性であるので、病院および介護分野のベッド用に使用することができる。圧力ダイカスト亜鉛ハウジングは、モータを内包する必要があるので、比較的大きくしなければなず、解決手段としては比較的高価である。
【０００５】
欧州特許公開第０８３１２５０号から、ハウジング付きアクチュエータが公知である。そのハウジングは、モータおよび伝動装置を取り囲むシェルを含む。アクチュエータのリアマウント寄りの後部に開いているシェルは、蓋で閉じられる。前方、つまりスピンドル寄りでは、そのシェルに外管用の固定具が形成され、前記外管はスピンドルナット用のガイドとして、かつスピンドルの外端用のガイドとして働く。いかなる場合でも、スピンドルに発生する横方向の力は、外管を介してハウジングに伝達される。したがって、ハウジングおよび外管は剛性材料から作成され、アルミニウム、亜鉛合金、およびステンレス鋼が例示されている。また、プラスチック材、ガラス繊維を含むナイロン、ポリ塩化ビニル、およびポリエチレンは同等の剛性を有する。全体として、比較的高価な解決手段である。
【０００６】
本発明の目的は、冒頭で述べた種類のアクチュエータであって、安価に生産できるが、性能および品質の点では上述の従来例に匹敵するアクチュエータを提供することである。
【０００７】
本発明によれば、上記目的は、モータハウジング上のコンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）が、外管、スピンドル軸受、およびリアマウント用であってそこにかかる力を吸収するように設計された追加の固定手段を有するように、アクチュエータを設計することによって達成される。そのコンソールは、軸受とリアマウントとの間の力の伝達に関してのみ設計することができ、それ以外ではできるだけ小さくすることができる。したがって、このモータハウジングおよびコンソールは、アクチュエータの支持部品、言い換えるとシャーシである。ハウジングの強度に対し特別な要求は無いので、ハウジングの生産および形状に関して、より自由である。したがって、材料の厚さを薄くすることができ、補強リブは一般に完全に回避することができ、これは成形ツールの単純化および生産の簡易化を意味する。さらに、それ自体安価であり、生産上の利点でもある、より強度の低い種類のプラスチックを選択することができる。
【０００８】
公知のアクチュエータは一般にねじで組み立てられ、それはハウジングにねじ穴（ｓｃｒｅｗ ｗｅｌｌ）およびねじ塔（ｓｃｒｅｗ ｔｏｗｅｒ）を成形することを必要とし、実際の組立は手動で行なわれる。本発明に係るハウジングは支持構造の部分ではないので、これにより他の力を伝達しない組み立て方法を使うことができる。本発明の実施形態では、そのハウジングは溶接、好ましくは超音波溶接によって組み立てられる。これは機械によって行なわれ、手動組立ては低減される。さらに、完全な溶接によりハウジングは防湿および防水性を持ち、それによって公知のアクチュエータの場合のような複雑なシールは回避される。したがって、接合縁をより簡単に作成することができ、同時にシール材の手動装着が回避される。
【０００９】
公知のアクチュエータのハウジングは、スピンドルの長手軸によって決定されかつモータ軸と平行な面で二分割される。
【００１０】
対照的に、本発明では、ハウジングは、スピンドルの長手軸によって決定されかつモータ軸に垂直な面で、または一般にこの位置で二分割される。これにより、特にモータを包囲受容するための円筒部がハウジングに追加で形成される場合に、組立上の利点が生じる。本方法で、モータは、好ましくは音響／振動吸収層を間に設けて、ハウジングを固定するために利用される。そのハウジングはさらに、それが外管およびリアマウントを包囲しかつ分割線でそれらに対接するように固定することができる。さらに、そのハウジングは、これをコンソール上にさらに固定するために内部フランジを装備することができる。
【００１１】
外管の一端を軸方向に挿入するためにコンソール内の包囲開口によって、外管が特に簡単に固定できる。それによって外管は横方向に固定される。軸方向の固定は、ばね脚の端で好適に成形された、外管の開口に内向きに突起する少なくとも１つのピンまたはカムによって達成することができる。外管の挿入を容易にするために、クランプ上にピンが成形され、このピンを包囲開口のある部分に滑り込ませることができる。クランプを固定するために、その外端および前記部分に、対応するスナップロッククリップが設けられる。したがって、外管は抵抗無く開口内に挿入し、その後クランプで錠止することができる。
【００１２】
アクチュエータの実施形態では、リアマウントはハウジングとは別個の部品であり、軸受を受容する。これにより軸受とリアマウントとの間の距離が極めて短くなるので、同時に組立上の利点が生じる。したがって、軸受とマウントとの間の力の伝達は、ほぼ直接的になる。リアマウントを軸受を受容するための凹部を有する２つの部品に形成することにより、これは長手方向に直接固定される。
【００１３】
アクチュエータが組み込まれる構造体に対するリアマウントの角度を調整できることが望ましい。これは様々な方法、例えば多角形断面、スプライン接続等により行なうことができる。好ましい実施形態では、リアマウントは、円筒部がコンソールの対応する円筒形開口に受容され、かつそのリアマウントがコンソールの陥凹部に嵌合される少なくとも１つの突起を持ち、リアマウントを所望通りに回転させることができるように設計する。
【００１４】
アクチュエータが組み込まれる構造体に作動ロッドの外端を固定するために、そのロッドに、開口部（ｅｙｅ）や二股取付具などの様々な取付具を設けることができる。この開口部は作動ロッドに簡単に形成することができ、支承面がロッドの中空空間内へ隆起したリムにより規定される開口部で構成される。管状の作動ロッドの端はプラグで閉じることができる。
【００１５】
公知のアクチュエータは通常固定ケーブルを備え、その一端は防湿または防水性の状態で、ハウジング内に導入される。すなわち、ケーブルの所望の長さを事前に知っているか、あるいは代替的に標準ケーブル長のアクチュエータを設けて、要求に従ってケーブルを短くするか延長しなければならない。そのような場合、アクチュエータ内部の受け口と関連する穴をハウジングに設けることが有利である。このようにして、そのアクチュエータは所望の長さのケーブルを備えることができ、ケーブルも容易に交換される。ケーブルの端のプラグは、穴の側壁に対する防湿および防水締付けのためにＯリングを備えることができる。
【００１６】
アクチュエータの一実施形態では、モータの上のハウジングの部分と外管との間の角度部分に嵌合するように設計された制御ボックスを装備することができ、ハウジングに面する制御ボックスの端はこれに対応する形状を持ち、ハウジングのリブを制御ボックスの対応する溝に受容することによってここに取り付けることができ、制御ボックスはクランプにより外管に固定することができる。一般的に制御ボックスは制御電子回路と、変圧器を備える電源とを含む。したがって、このボックスは非常に重くなり得る。アクチュエータの比較的弱いハウジングにもかかわらず、それでもなお制御ボックスをハウジングに取り付けることが可能である。これは、モータがハウジングの関連部分を支持し、外管がそのコンソール内に埋め込まれるためである。
【００１７】
アクチュエータはまた、例えば欧州特許公開第０６８５６６２号に記載された種類のクイック解除機能をも備えることができる。このクイック解除機能は、例えば病院ベッド用アクチュエータで使用することができ、マットレス支承面を素早く水平な高さまで下降させることができる。
【００１８】
以下で、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態をさらに詳しく説明する。
【００１９】
図面に示す通り、アクチュエータの主要部分は二分割ハウジング１、モータ２、ウォームホイール１３、スピンドル４、スピンドルナット５、作動ロッド６、外管７、およびリアマウント８によって構成される。
【００２０】
モータは可逆電気モータ、一般的に２４Ｖまたは４８ＶのＤＣモータである。モータは前蓋９を有し、そこにコンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）１０が取り付けられる。モータ軸はウォーム１１として形成された延長部を有し、その自由端は、コンソールに成形されたジャーナル軸受１２に埋め込まれる。
【００２１】
スピンドル４の後端で、ウォームホイール（ｗｏｒｍ ｗｈｅｅｌ）１３はウォーム１１と嵌合される。このウォームホイール１３は片側に筒形要素１４を持ち、その上にコイルばね１５が載ってスピンドルのセルフロック能力（ｓｅｌｆ−ｌｏｃｋｉｎｇ ａｂｉｌｉｔｙ）を高めている。この点については、Ｌｉｎａｋの欧州特許公開第０６６２５７３号を参照されたい。この後方に、所定の位置に保持されてスピンドルの端をリベット頭状に形作る玉軸受１６が設けられる。
【００２２】
玉軸受１６は、２つの半部品８ａ、８ｂから成るリアマウント８の凹部１７に包封される。そのリアマウント８は、アクチュエータが組み込まれる構造体にアクチュエータを固定するために、開口部（ｅｙｅ）１８、或いはそれに代えて二股取付具を有する。コイルばねの一端は半径方向に外向きに曲げられ、金属インサート１９内に保持され、それは再びリアマウントの２つの半部品８ａ、８ｂの間の分割線の位置で凹部２０ａ、２０ｂに固定される。
【００２３】
リアマウントは円形部２１を有し、この円形部はコンソールの管形部分２２に収容される。円形部２１は４つのボス２３を有し、それらはコンソールの壁の対応する切欠き部に係合する。リアマウントは、開口部１８を回転させるべき方向に応じて回転させた上で、係止させることができる。
【００２４】
コンソール１０の端に外方フランジ２５があり、ボス２３には、外方フランジと脚との間に間隙２６ができるように半径方向に伸張する脚２３ａがある。ハウジング１を組み立てるときに、リアマウント８は、内方フランジ２７が間隙２６内に挟まり、それによってリアマウントが長手方向に錠止されて固定される。そのリアマウントはさらに、リアマウントのレッジ（ｌｅｄｇｅ）の側壁２８に対接するハウジングの端によって、所定の位置に保持される。このレッジには溝２９があり、密封のために、そこにＯリング３０が配置される。組立時に、ハウジングの開口縁部がＯリングに押し当てられて密封される。
【００２５】
作動ロッド６は、ピッチの細かいねじ付きスピンドルナット５が後端を固定された管から成る。これにより、構造体に対する開口部３２の最適配置のために、作動ロッドは細かく調整することができる。ロッドの前端は、密嵌プラスチックプラグ３１により閉止される。ロッドは開口部３２によって、アクチュエータが組み込まれる構造体に取り付けられる。開口部３２は、ロッドの中空空間内に隆起するリムの穴の支承面３３によって規定される。
【００２６】
外管７は、非円形断面を有する押出アルミニウム管から成る。外管の先端には、作動ロッド６用の円形穴を有する端蓋３４が挿入される。外管の後端は、コンソール１０の前端の密嵌部分３５に収容される。この密嵌部分は前部に外方フランジ３６を有し、後部に段３７を有する。外管７は平坦な上面３８を有し、収容部分は対応する長手方向の切欠き部３９を有する。
【００２７】
クランプ４０は密嵌部分３５に押しつけることができ、このクランプは切欠き部３９を覆い、その脚は前記密嵌部分３５の側部の周りを掴持する。クランプ４０は、外方フランジ３６と段３７の側面との間に長手方向に定位置に保持される。クランプ４０は、スナップロック方式、すなわち前記密嵌部分３５の側壁の内向きの縁４２と協働する下端の内方突起縁４１によって、係止される。クランプ４０の頂部には２つのタップ４３があり、それらは、クランプ４０を定位置に押し込んだときに、外管３８の上面にある対応する穴４４内に導入される。このクランプ４０は収容部分を係止するので、外管７は側方および長手方向の両方に固定される。この固定は同時に外管７を長手方向に位置決めする。
【００２８】
外管７の内側には、スピンドルナット５の回転を防止するための４つの溝４５がある。ナット５はカラーに４つの対応する外方カム４６を有しており、それが溝４５に嵌合するからである。外管７には、長状のプリント基板４８を挿入するために、相互に対向して配置された２つの溝４７がある。このプリント基板４８は両端に信号スイッチ４９を有し、それらはスイッチに関連する位置に取り付けられたばねアーム５０によって作動する。スピンドルナット５が端位置に達すると、当該スピンドルナットがばねアームをスイッチに押し当て、次いでスイッチが作動し、制御装置を介してモータを停止させる。この目的のために、ナット５は２つの反対方向を向いた斜切面５９を有している。外管７の後端には、外管７の溝４５に嵌合する突起を有するプラグ５１があり、そのプラグは、外管７の端に対接する円形フランジ５２で終端する。フランジ５２には、半径方向に伸張するタップ５３があり、それはプリント基板４８の端の対応する切欠きに嵌合し、当該プリント基板を長手方向に固定する。それによってアクチュエータの端位置が決定される。
【００２９】
ウォームホイール１３の前部に管状部分５４を有し、それが端部プラグ５１の穴内に入る。端部プラグ５１は、ウォームホイール１３の軸およびスピンドル４の端をも支持して安定化する。
【００３０】
密封に関し、Ｏリング５５が外管７の周囲に配置される。Ｏリングは、外管７の挿入用のハウジング１の開口部の縁、外管７の外面、およびコンソール１０のフランジ３６の外面によって画定される溝内に配置される。
【００３１】
アクチュエータの組立は、概ね既に述べたとおりである。最後のステップは、スピンドル４の軸を貫通する面でかつモータ軸に垂直に分割された２つの部品１ａ、１ｂから成るハウジングの組立である。部品１ａはモータを受容するカップ状部分と、コンソールの半部分の１つを受容する椀状部分とを有する。また、４つの直立ピンは、雄接続部５６付きの小さいプリント基板５５を保持する。プリント基板５５から電源のリードがモータ、およびターミナル信号スイッチからの信号リード用の接続部まで延びる。椀状でありかつコンソールの他の部分を収納するハウジングの他の部品１ｂには、雄接続部５６に通じる穴５７がある。この穴５７はシールリングが付いた雌コネクタを受容するように設計される。接続ケーブルのひずみ解放のため、当該接続ケーブルはハウジング部品１ｂに配置されたクランプ５８を介して導かれる。
【００３２】
以下で、図面の図９および１０を参照しながら、クイック解除機能を有するアクチュエータの実施形態について説明する。
【００３３】
クイック解除機能は２つのクラッチ部品７０、７１を含み、１つの部品７０はスピンドルに永久的に取り付けられ、他の部品７１はウォーム歯車のウォームホイール１３‘に固定される。より正確には、アクチュエータの前端側を向くウォームホイールの側部は円筒部で構成され、その上にいらか段付き（ｃｏｒｂｉｅ−ｓｔｅｐ）のブシュが固定される。スピンドル４上のクラッチ部品７０には、このいらか段上に着座する椀（ｂｏｗｌ）が構成される。２つの部品７０、７１の周りにクラッチばね７２が取り付けられ、そのクラッチばねはウォームホイールの側部とクラッチ部品７１のカラーとの間に置かれる。通常の動作中、ばね７２が２つのクラッチ部品７０、７１を一つに結合するので、スピンドル４はウォームホイールを介してモータ２に接続される。
【００３４】
クラッチばね７２の周りには、外歯付きで設計された２つの円筒形要素７３、７４がある。クラッチばねの両端７２は半径方向に外向きに曲げられ、分離された要素、すなわち切欠き８２、８３に埋め込まれる（図１１参照）。切欠き８２は要素７４まで通じる。
【００３５】
Ｙ字形解除具７５は、２つの円筒形要素７３、７４の上に配置されており、Ｙ字形解除具７５の一方の脚が一方の要素７３に対向し、他方の脚７６が他方の要素７４に対向する。脚の上部直線部分は滑らかであるが、下方直線部分は要素７３、７４の歯と嵌合する歯を有している。
【００３６】
Ｙ字形解除具７５の首部７７は、ハウジングに固定されたスリーブ７８で制御される。首部７７には、脚の下方歯付き部８１が２つの円筒形要素７３、７４と係合しなくなるパーキング位置（ｐａｒｋｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）まで解除装置がばね負荷されるように、スリーブ７８の開口内のショルダと解除具の上部との間にばね７９が介装されている。首部の上端には、図示しない操作用把手に接続されたケーブル８０が固定される。
【００３７】
把手を引くと、図１０に示すように、解除具が引き上げられ、脚の下方歯付き部８１がそれぞれの円筒形要素７３、７４と係合し、それら円筒形要素は相互に反対に回転される。ばねの両端は相互に、一方は時計回り方向に、他方は反時計周り方向に引かれる。この結果、ばねは拡張する。すなわち、ばねの内径が増加し、２つのクラッチ部品７１、７２が解除される。次いでスピンドル４が解除され、自由に回転することができる。作動ロッド６が負荷状態にある場合、かつそれが伸張位置にある場合には、負荷がスピンドルの自己錠止能力を克服することができるかによって、それは内向きに押される。図１０では解除具はその動作位置に図示され、図１１ではその非動作位置に図示されている。図１０では、断面図であるため、解除具の１本の脚だけが示されている。
【００３８】
図１２に示すように、アクチュエータは、制御電子回路および電源装置を含む制御ボックス６０を装備することができ、６１は主電源ケーブルを示す。制御ボックスの長辺部は外管７の片側を受容しかつ収容するための凹面６２を備える。端部６３もまた凹面であり、モータを収納しているハウジングの円筒部の片側を受容しかつ収容する。ハウジングのこの側には、Ｌ字形断面を有する２本の平行なリブ６４があり、ハウジングの端部における対応する溝と結合する。制御ボックスは、リブ６４が溝と接続するように、箱の端をアクチュエータのハウジングに沿って、長辺部が外管の周りを掴持するまで、案内することによって取り付けられる。最終的に制御ボックスは、Ｕ字形クランプ６５により外管７に錠止され、当該Ｕ字形クランプは外管７に側方に案内されて、クランプの脚６６に設けた挟みロック要素が制御ボックスの上下両側と結合する。クランプの脚の両端は、ハウジングの上側および下側に設けられた凹部９０に嵌合される。アクチュエータからのケーブル６７は、制御ボックスの受け口６８の１つと接続され、他のアクチュエータおよびハンドセットは他のソケットに接続することができる。
【００３９】
このように、本発明によれば、より低い生産コストの可能性をもたらすリニアアクチュエータが提供され、同時にアクチュエータは高品質、強度、ならびに付属品および取付具に関して融通性（フロントおよびリアマウント）を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
アクチュエータの斜視図である。
【図２】
線Ａ−Ａに沿って切ったアクチュエータの縦断面図である。
【図３】
アクチュエータ後端の分解組立図である。
【図４】
ハウジングの一方の部品の斜視図である。
【図５】
ハウジングの他方の部品の斜視図である。
【図６】
外管固定具の断面図である。
【図７】
外管の前端の斜視図である。
【図８】
端信号スイッチの斜視図である。
【図９】
クイック解除機能を装備したアクチュエータの実施形態部分の縦断面図である。
【図１０】
図９の実施形態の断面図である。
【図１１】
クイック解除機能用の解除装置の斜視図である。
【図１２】
制御ボックスを備えたアクチュエータの斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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