(57)【要約】【課題】【解決手段】少なくとも１つのトラック（１）を有する搬送システム。前記トラック（１）において、車両（２３）が、複数のローラー（４）を有するトロリ（２）によって移動され得る。前記トラック（１）は、分岐部分（８）で２つのトラック枝部（６、７）に分けられており、この頂部と底部との各々に、２つのグルーブ（９、１０）が、設けられており、これらグルーブ（９、１０）間に、前記トラック枝部（６、７）の外面の一部分となっているテーパ面（１２、１３）を有するウェブ（１１）が、設けられている。前記車両（２３）に対して、前記トロリ（２）を能動的に回動させることにより、前記車両（２３）が、前記分岐部分（８）で、前記２つのレール枝部（６、７）のどちらに移動されるかが、決定され得る。
2004501835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのレール（１）と、前記レール（１）に沿って、少なくとも１つのトロリ（２）を介して移動可能な少なくとも１つの車両（２３）とを具備し、前記トロリ（２）は、前記レール（１）を部分的にのみ囲み、スロット（３）を有し、前記レール（１）においてガイドされ、前記レール（１）の軸の周囲で、前記車両（２３）に対して回動され得、また、少なくとも１つのジャンクション（８）が、前記レール（１）に設けられており、前記ジャンクション（８）で、前記レール（１）は、２つのレール枝部（６、７）に分けられている搬送システムにおいて、前記レール（１）とレール枝部（６、７）とは、円形断面であり、また、前記ジャンクション（８）の領域で、前記レール（１）及びレール枝部（６、７）の頂部と底部との各々に、複数のグルーブ（９、１０）が、設けられており、これらグルーブ（９、１０）は、前記ジャンクション（８）の頂部と底部との各々において、これらグルーブ間に、テーパが形成された１つのリブ（１１）を一度に規定しており、このリブは、前記複数のレール枝部（６、７）間のガセット部（１４）の領域に端部を有し、そして、前記トロリ（２）は、能動的に回動され得ることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記グルーブ（９、１０）は、前記レール枝部（６、７）の軸（１５、１６）の方向に延びている請求項１の搬送システム。
【請求項３】
前記グルーブ（９、１０）は、ほぼＵ字形又はＶ字形の断面である請求項１又は２の搬送システム。
【請求項４】
前記トロリ（２）は、少なくとも３つのローラー（４）、スライダ、エアベアリング、及び／又は、磁力により、前記レール（１）又はレール枝部（６、７）においてガイドされる請求項１ないし４のいずれか１の搬送システム。
【請求項５】
前記トロリ（２）の複数のローラー（４）は、互いにほぼ１２０°の角度をなしている請求項４の搬送システム。
【請求項６】
前記トロリ（２）の３つのローラー（４）の中央のローラー（４）は、前記ジャンクション（８）の領域で、渡られない前記レール枝部（６、７）に対向する、前記ジャンクション（８）の面（１７、１８）に隣り合う請求項５の搬送システム。
【請求項７】
前記リブ（１１）の面（１２、１３）が、前記レール枝部（６、７）の外形に対応した形状であり、また、これら面（１２、１３）は、前記ジャンクション（８）の領域で、前記レール枝部（６、７）の外面の一部を形成している請求項１ないし６のいずれか１の搬送システム。
【請求項８】
前記トロリ（２）の少なくとも１つのローラー（４）は、回転駆動される請求項５ないし７のいずれか１の搬送システム。
【請求項９】
前記トロリ（２）を回動させるために、駆動部（４０）が、設けられており、前記トロリ（２）は、このトロリ（２）において前記スロット（３）に隣り合って配置されている前記複数のローラー（４）が、前記ジャンクション（８）を横切るとき、互いに対向している前記複数のグルーブ（９、１０）中へと適合されるように、前記駆動部（４０）によって回動され得る請求項１ないし８のいずれか１の搬送システム。
【請求項１０】
前記トロリ（２）は、アクチュエータ（４０）により、トランスミッション（４１、４２）を介して回動され得る請求項９の搬送システム。
【請求項１１】
前記レール（１）において前記トロリ（２）をガイドする前記ローラー（４）は、これらローラー（４）が、前記レール（１）に対して所定の角度（Ｉ）だけ傾けられて、前記トロリ（２）が、運動中、前記レール（１）に沿って回動されるように、アクチュエータ（５０）を介して移動され得る請求項１ないし８のいずれか１の搬送システム。
【請求項１２】
電子制御装置が、設けられており、この電子制御装置は、センサー（Ｍ、Ｎ）によって、前記トロリ（２）を回動させるための前記駆動部（４０）を制御し、これにより、前記トロリ（２）は、所定の設定位置（Ｈ）へと前記車両（２３）に対して回動されて、前記ジャンクション（８）の後方の前記複数のレール枝部（６、７）の１つを渡る請求項９ないし１１のいずれか１の搬送システム。
【請求項１３】
電子制御装置（Ｏ）が、設けられており、この電子制御装置（Ｏ）は、センサー（Ｍ、Ｎ）によって前記アクチュエータ（５０）を制御し、これにより、前記ローラー（４）は、前記レールの軸（１５）に対して設定角度（Ｉ）だけ傾けられ、この結果、前記トロリ（２）は、前記レール（１）に沿って移動されているとき、所望の設定位置（Ｈ）へと回動される請求項９ないし１１のいずれか１の搬送システム。
【請求項１４】
電子制御装置（Ｏ）が、設けられており、この電子制御装置（Ｏ）は、センサー（Ｍ、Ｎ）によって前記アクチュエータ（５０）を制御し、これにより、前記ローラー（４）は、これらローラー（４）のトラックが、前記レール（１）の曲線パス（Ｗ）に従うように旋回される請求項４ないし１３のいずれか１の搬送システム。
【請求項１５】
前記ジャンクション（８）と、このジャンクション（８）から延びている前記複数のレール枝部（６、７）との領域において、前記レール（１）と複数の枝部（６、７）とに、複数のグルーブ（１０３、１０４）が、設けられており、前記トロリ（２）に、少なくとも１つのキャッチ手段（１００）、例えば、前記トロリ（２）が、必要な回転位置に回動されたとき、前記複数のグルーブ（１０２、１０３）の１つ中へと適合される自由回転ローラーが、設けられている請求項１ないし１４のいずれか１の搬送システム。
【請求項１６】
スイッチ部材（１０１）が、前記キャッチ手段（１００）に与えられている請求項１５の搬送システム。
【請求項１７】
前記スイッチ部材（１０１）は、前記電子制御装置（Ｏ）に接続され、また、前記キャッチ手段が、前記複数のグルーブ（１０３、１０４）の１つ中へと適合されているか、あるいは、適合されていないかを検出する請求項１６の搬送システム。
【請求項１８】
前記レール（１）と、選択的に、前記複数のレール枝部（６、７）とは、ストリップを支持しており、このストリップは、前記トロリ（２）が、所定の時刻に所望の回転位置にある場合、前記トロリ（２）に配置されている少なくとも１つのセンサーによって、非接触で検出され得る請求項１ないし１７のいずれか１の搬送システム。
【請求項１９】
少なくとも１つのレール（１）と、前記レール（１）に沿って、少なくとも１つのトロリ（２）を介して移動され得る少なくとも１つの車両（２３）とを具備する搬送システム、特に請求項１ないし１７のいずれか１の搬送システムであって、前記ローラー（４）の走行面（６０）が、前記レール（１）の外形に適合するように凹形に湾曲されている搬送システム。
【請求項２０】
前記ローラ（４）は、弾性プラスチックにより形成されているボールレース（６１）を有する請求項１９の搬送システム。
【請求項２１】
前記ボールレース（６１）の走行面（６０）は、少なくとも２つのセクション（６５、６６）に分けられており、これらセクションの少なくとも中央セクション（６６）は、走行方向（矢印７０）に垂直に形成されているプロファイル（６７）を有する請求項１９又は２０の搬送システム。
【請求項２２】
前記中央セクション（６６）は、前記ローラー（４）に垂直なリブ（６７）を有する請求項２１の搬送システム。
【請求項２３】
前記ボールレース（６１）の複数のセクション（６５、６６）は、互いに異なったプラスチックからなる請求項２１又は２２の搬送システム。
【請求項２４】
前記中央セクション（６６）は、前記ボールレース（６１）の２つの外側セクション（６５）よりも軟質の材料からなる請求項２１ないし２３のいずれか１の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つのレールと、前記レールに沿って、少なくとも１つのトロリを介して移動され得る少なくとも１つの車両とを有し、請求項１の導入部分の形態を有する搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送システム、特に、人又は貨物のためのモノレール搬送システムは、様々な実施形態で知られている。これら搬送システムは、特に、遊園地で、また、工場で材料搬送システムとして、使用されている。
【０００３】
車両が、レールに沿って、懸垂されて移動され得るシステムが、知られている（ＤＥ　４２　０１　４６８　Ａ）。また、車両が、レール上を進むシステムが、知られている（ＧＢ　２３　３３　７４７　Ａ）。
【０００４】
セルフサポート法（ｓｅｌｆ−ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ　ｍａｎｎｅｒ）で懸垂されているレールを有するモノレール搬送システムが、大都市圏の交通渋滞の影響を受けない搬送システムを可能にしている（ＤＥ　１９５　４６　６９４　Ａ）。また、モノレール搬送システムは、全自動の、とにかくも（ｉｎ　ａｎｙ　ｃａｓｅ）コンピューター制御作動に特に適している（ＥＰ　９４１　１８９　Ａ）。モノレール列車は、リニアモーターの磁気浮上技術のような、異なった駆動のコンセプトによって作動され得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
好ましい利点にもかかわらす、モノレール搬送システムは、従来の輸送システムにおいて、ほとんど広まっていない。１つの理由は、今日まで、レールのジャンクションを実施するための簡単で信頼性のあるアプローチが、提案されなかったことである。知られているジャンクションは、動く部材を有する複雑な機械的構造を必要とする（ＥＰ　８２９　５７８　Ａ、ＤＥ　１９８　０６　９９０　Ａ、ＤＥ　２９　０８　３６９　Ａ）。機械的な部材を有さないジャンクションについての知られている提案（ＪＰ　５４　０５　７７１５　Ａ）は、限定された範囲内でのみ使用され得る。
【０００６】
最初に述べたタイプの搬送システムは、ＤＥ　３６　０５　３１７　Ｃにより公知である。この搬送システムで、オープンブラケット（ｏｐｅｎ　ｂｒａｃｋｅｔ）内で支持されている２つのローラーが、頂部へと屋根状に屈曲されているレールにおいて回転する。このレールのジャンクションの領域に、シリンダーによって調節され得る強制ガイド装置（ｆｏｒｃｅｄ　ｇｕｉｄａｎｃｅ）を有するスイッチ手段が、設けられており、変化装置（ｃｈａｎｇｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ）の次に、屈曲レールに代わって、グルーブが形成されたレールが、設けられており、このレールは、ほぼ水平に延びているベアリング面を有する。
【０００７】
ＤＥ　３６　０５　３１７　Ｃの搬送システムで、２つのローラーを有する複数の弓状部材（ｂｏｗ）が、レールの長さ方向に延長された方向にほぼ平行に延びている軸の周囲で回動され得る。１つの弓状部材が、変化手段の領域で移動されたとき、前記複数の弓状部材は、制限されているガイド装置（ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ　ｇｕｉｄａｎｃｅ）をローラーに係合させることにより、従って、受動的に、回動され、変化手段の次に、ジャンクションから延びているレール枝部の一方あるいは他方へと移動される。
【０００８】
ＤＥ　３６　０５　３１７　Ｃの搬送システムの構成は、レールパスの各ジャンクションの領域に、制限されているガイド装置と、このための駆動部材とが、設けられていることを前提としている。知られている搬送システムの変化手段の各々において、制限されているガイド装置を駆動するような人がいない場合、所望の移動方向に応じて、制限されているガイド装置を調節するために、変化手段を中央制御装置に接続する必要がある。
【０００９】
ＤＥ　１９　４０　２５６　Ｂで開示されている被服産業のためのコンベア−システムは、２つのローラーを有し、これらローラーは、弓状部材によって、互いに接続され、頂部へと屋根状に屈曲しているレールに沿って走行する。ＤＥ　１９　４０　２５６　Ｂは、レールのジャンクションを開示していない。ＤＥ　１９　４０　２５６で開示された、ローラーを有する弓状部材の回動は、この弓状部材を、レールから取り去られ得る位置へと回動させるためにのみ使用される。
【００１０】
本発明の目的は、ジャンクションが、動く部材なしで形成されている最初に述べたタイプの搬送システムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求項１の特徴を有する本発明により達成される。
【００１２】
本発明の好ましく、有利な実施形態は、従属クレームの主題である。
【００１３】
本発明の搬送システムで、まっすぐな又は曲がったバー又はパイプとして形成され、セルフサポート法で懸垂され得る好ましくは円筒形のレールにおいて、牽引駆動装置を好ましくは装着されている車両が、トロリを介して移動され得る。本発明の搬送システムで、ジャンクションが、前記レールにより形成されており、このレールは、前記ジャンクションの領域で２つのレール枝部に分けられており、前記ジャンクションの領域で互いに離れていくように延びている前記２つのレール枝部の好ましくは円形の断面形状は、このジャンクションの領域で、ほぼ保たれている。これは、前記ジャンクションの領域で、前記レールに、複数のグルーブが、設けられており、これらグルーブは、前記レール及び両レール枝部の長さ方向に延長された方向に延びている本発明において達成される。これらグルーブは、通常、前記レール及びレール枝部の頂部と底部との各々に与えられ、前記ジャンクションから延びている前記複数のレール枝部のガセット部で、ほぼ合している。好ましくは前記レール及びレール枝部の頂部と底部との各々に、２つのグルーブが、設けられている。これらグルーブは、前記ジャンクションから延びている前記複数のレール枝部の軸にほぼ従い、前記ジャンクションへと延びている前記レールの頂部と底部との各々において、これらグルーブ間に、テーパが形成されたリブを与えており、このリブは、前記ジャンクションから延びている前記レール枝部の外形の一部分である内側の面を有する。
【００１４】
本発明のジャンクションの実施で、対称なジャンクション並びに非対称なジャンクション（右及び左スイッチ）が、形成され得る。
【００１５】
本発明の範囲内で使用される車両が、少なくとも１つのトロリを有し、前記トロリは、前記レールの周囲で部分的にのみ延び、例えば少なくとも３つのローラーを介してレールにおいてガイドされる。これら３つのローラーは、好ましくは、互いにほぼ１２０°の角度をなす位置に配置されており、さらに、２つの外側ローラーは、前記トロリのスロットのエッジ領域に配置されていることが好ましい。
【００１６】
その上、本発明の搬送システムで、前記トロリは、このトロリに与えられている駆動装置により、又は、前記ローラーを傾けることにより、１つの軸の周囲で前記車両に対して能動的に（ａｃｔｉｖｅｌｙ）回動され得、この回動は、ＤＥ　３６　０５　３１７　Ｃにおける制限されているガイド装置による回動のように受動的ではなく、そして、前記トロリは、前記レールにおいて前記ローラーを介してガイドされる。また、前記軸は、前記レールの軸とほぼ一致している。さらに、これは、通常の走行において、前記トロリのスロットをアラインメントさせることを可能にしており、例えば、このスロットは、前記レールが、垂直に頂部へと向かっている手段を介して懸垂されているとき、上に向けられる。また、前記トロリは、前記レールを支持している手段が、斜めにアラインメントされているときに、このレールを支持している手段が、前記トロリのスロットの領域に配置されるように、例えば斜め上を向くように回動され得る。
【００１７】
前記トロリを能動的に回動させることにより、上述したように形成されたジャンクションで、前記車両が、このジャンクションから延びているどのレール枝部に進むか決定され得る。このレール枝部は、常に、分岐しているレールのレール枝部であり、前記トロリの中央のローラーは、一方のレール枝部に対向している、他方のレール枝部の側面に沿ってガイドされる。前記トロリの他の２つのローラーは、前記グルーブの側面（＝前記テーパを形成されたリブの面）に沿って移動され、これら側面は、前記レール枝部の外面の一部分に対応しており、この外面に沿って、前記トロリの中央のローラーは、回転する。
【００１８】
従って、前記車両が、前記ジャンクションを渡って移動されるとき、前記ジャンクションから延びているどのレール枝部に移動されるかを、前記ジャンクションの領域に１つの動く部材も設けず、トロリを能動的に回動させることにより決定し得る搬送システムが、本発明により提供される。前記トロリが、従って、前記車両が、前記ジャンクションの選択されたレール枝部に移動されるには、前記トロリを回動させれば充分である。
【００１９】
本発明の搬送システムにおいて、ＤＥ　３６　０５　３１７　Ｃと異なり、前記レールのジャンクション即ち分岐部の領域で、可動部材は、もはや必要ではないため、本発明で、この動く部材の制御装置のための費用が、排除される。むしろ、本発明で、前記搬送システムは、前記トロリが、前記ジャンクションに進入する以前に回動されることにより、前記車両自身が、「パスを探す」ような搬送システムである。
【００２０】
本発明は、懸垂されている車両を有するモノレール搬送システムに特に適しているが、互いに隣り合う又は一方が他方の上にある２つのレールを有し、これらレール間で車両が移動される実施形態、並びに、車両が、レール（又は、複数のレール）の上方で移動されるシステムが、可能である。
【００２１】
前記トロリは、所望の方法で、前記レールにおいてガイドされ得る。ガイド手段が、ローラー、スライダ等であり得る。エアベアリングを介し、及び／又は、磁力によって、前記レールにおいて前記トロリをガイドすることも可能である。
【００２２】
さらに、本発明は、ローラーに関し、これらローラーを用いて、搬送システムのトロリが、レールにおいてガイドされ得る。これらローラーは、好ましくは本発明の搬送システムのために使用されるが、本発明とは別の搬送システム、特に、従属請求項１９の導入部分で示されているタイプの搬送システムでも使用され得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の他の詳細、利点、特徴が、図面を使用する以下の好ましい実施形態の説明の結果、得られるだろう。
【００２４】
図１は、円筒のレール１を断面で示しており、図１において、トラベルエリアには、参照符号ＦＢが付されており、他方、ブロックエリアには、参照符号ＳＢが付されている。前記トラベルエリアＦＢは、搬送用の前記レール１を、１８０°以上囲んでおり、また、前記レールが、車両のトロリ２によって容易に渡られ得るのに少なくとも充分な大きさであるように選択されている。前記ブロックエリアＳＢは、サスペンションが、前記レール１に取着され得る領域である。
【００２５】
図２は、この図２では示されていない車両が懸垂されるトロリ２が、スロット３を有し、このため、前記ブロックエリアＳＢ中に延びないことを示している。前記トロリ２に、少なくとも３つのローラー４が、枢支されており、これらローラーの少なくとも１つのローラー４は、これらローラー４の少なくとも１つが、前記レール１に沿って車両を移動させるように車両を駆動するために使用される場合、従動し得る。前記複数のローラー４は、これらローラー４が、前記レール１の軸に対して、互いにほぼ１２０°の角度をなし、スロット３のエッジ部５の領域の外側の２つのローラー４が、前記トロリ２に、従って、前記ブロックエリアＳＢの境界の外側に配置されるように、前記トロリ２において配置されていることが示されている。
【００２６】
前記レール１のジャンクション８から、２つのレール枝部６、７が、延びており、このジャンクション８は、本発明の搬送システムにおいて与えられ、図３及び４において第１の実施形態で示されている。前記ジャンクション８から、前記２つのレール枝部６、７が、延びており、このジャンクション８において、複数のグルーブ９、１０が、頂部と底部との各々に設けられており、このため、前記ジャンクション８の領域で、この実施形態で外形が円形である前記レール枝部６、７の外形は、特に前記トラベルエリアＦＢにおいてほぼ保たれていることが明らかである。前記グルーブ９、１０は、図３、４の例でほぼＶ形の断面であり、前記ジャンクションの底部と頂部との各々に、テーパが形成されたリブ１１を与えており、このリブ１１の面１２は、前記レール枝部６の外面の一部を形成しており、この面は、前記ジャンクション８の領域で、前記グルーブ９によってさえぎられており、また、前記リブ１１の他方の面１３は、前記レール枝部７の外面の一部を形成しており、この面は、前記ジャンクション８の領域で、前記グルーブ１０によってさえぎられている。前記複数のグルーブ９、１０は、前記複数のレール枝部６、７間のガセット部１４の領域（前記リブ１１も、ここに端部を有する）で合しており、前記複数のレール枝部６、７の軸１５、１６に平行にあるいはこれと同心的に延びている。前記レール枝部６は、まっすぐであるため、前記グルーブ１０も、まっすぐであり、これに対して、前記グルーブ９は、カーブしているレール枝部７に応じて、カーブして延びている。
【００２７】
図５で、前記レール１は、サスペンション２１を介して、支持部材２０にセルフサポート法で懸垂されており、この支持部材２０は、概略的にのみ示されている。前記ローラー４有する前記トロリ２は、接続部材２２（図８）によって、車両２３に接続されている。この車両２３とトロリ２との間の前記接続部材２２は、前記トロリ２が、図５で双頭の矢印２４により図示されているように、前記レール１の軸の周囲で回動され得るように形成されている。前記トロリは、例えばアクチュエータ４０により、トランスミッションを介して回動され、このトランスミッションは、ピオニン４１と、前記トロリ２に接続されているギアリム４２とによって形成されている。また、前記トロリは、この実施形態に限定されるものではない。
【００２８】
図５は、前記サスペンション２１が、前記レール１から頂部へと垂直に突出している場合において、前記レール１が、渡られているときのトロリ２の位置を示している。
【００２９】
図６は、前記トロリ２を有する前記車両２３を同様な方法で示しており、前記トロリ２は、回転位置に設定（ａｓｓｕｍｅ）されており、この回転位置によって、前記レール１が、頂部へと斜めに延びているサスペンション２１によって支持されることが可能とされている。前記トロリ２の回動は、以下の事実の影響を受ける。即ち、前記トロリ２の駆動運動中、前記車両２３は、前記アクチュエータ４０を介して横方向に変位され、前記車両２３の重心とその積荷Ａの重心とによって形成された全体の重心Ｂが、垂直重量成分Ｃに、横方向の力Ｄを生じさせ、この力Ｄは、前記トロリ２を、前記ローラー４が、図７で参照符号Ｈが付されている位置に設定されるような位置に至るまで回動させ、この結果、前記車両２３は、再び、垂直位置に設定される。
【００３０】
図７は、前記ジャンクション８（スイッチ）を横切っているときの状況を示している。理論的な位置Ｈが、達成されている。前記アクチュエータ４０と車両２３とで、トルクが、中立している。
【００３１】
前記トロリ２が、このトロリ２において側面に枢支されている前記３つのローラー４の中央のローラー４が、カーブしている前記レール枝部７に対向している、（まっすぐな）前記レール枝部６の面１７に隣り合うまで回動されることが明らかである。このようにして、前記トロリ２の他の２つのローラー４は、前記グルーブ１０におけるテーパが形成されたリブ１１の面１２に沿ってガイドされ、前記車両２３は、（まっすぐに延びている）前記レール枝部６においてさらに移動される。
【００３２】
これに対して、前記トロリ２が、このトロリ２の３つのローラー４の中央のローラー４が、カーブしている前記レール枝部７の湾曲の内側にある面１８に隣り合うように、回動され、この面１８に沿って移動された場合、他の前記２つのローラー４は、前記リブ１１の面１３に沿って回転され、そして、前記車両２３は、カーブしている前記レール枝部７において移動されるだろう。
【００３３】
図１２は、前記ローラー４自身のアクチュエータ５０を介する、このローラー４の調節の可能性を示している。前記ローラー４を前記レール１の軸１５に対して設定角度Ｉだけ傾けることによって、前記ローラー４は、螺旋ラインＫに沿って移動され、従って、前記トロリ２は、前記レール１に沿う運動を伴って回動される。
【００３４】
前記アクチュエータ５０の駆動に対応して、前記トロリ２は、所望の回転位置へと、制御された方法で能動的に移動され得、これにより、サスペンションは、避けられ、前記ジャンクション８は、左のレール枝部６あるいは右のレール枝部７を用いて渡られ得る。
【００３５】
図１２は、例として、前記ローラー４の駆動装置５５を示している。
【００３６】
前記搬送システムで、前記スロット３を有する前記トロリ２が、前記駆動装置４０又はアクチュエータ５０によって、円形断面の前記レール１において、このレール１のジャンクション８で移動方向を選択するように、又は、前記サスペンション２１を避けるように回転位置を自身で決定し得るために有利である。
【００３７】
図１３は、前記車両２３の制御回路の形態の一例を示している。前記トロリ２又は車両２３は、位置センサーＭと回転位置センサーＮとの両方と、（電子）制御手段Ｏとを有する。さらに、電子制御ユニットが、移動距離の記憶装置（ｓｔｏｒａｇｅ）Ｐに、断面の構成（前記レール１）についての情報を有し、あるいは、例えばテレメーターシステムＱを介して、移動中、この情報を提供され、所定の時刻に所望である前記トロリ２の回転位置のセットポイントＲを決定する。回転位置制御装置Ｓは、前記回転位置センサーＮによって連続的に得られる回転位置Ｔの実際の値を比較し、前記セットポイントからのずれにより、アクチュエータＥ（例えば、前記駆動装置４０又はアクチュエータ５０）への制御信号Ｕを生じさせる。
【００３８】
特に、例えば前記アクチュエータ５０により、前記ローラー４を傾け得るため、前記レール１における前記トロリ２の非常に厳密なガイド並びに回転位置制御が可能である。これにより、前記ローラー４のガイドが、前記レール１のジャンクション８を横切っているとき、並びに、カーブ（図１１）で移動されているとき、カーブセンサーＶ及びカーブ制御装置Ｗによって、前記レール１のトロイダル形態によって規定されたカーブトラックに対して設定角度Ｉを厳密に調節することによって、可能にされている。
【００３９】
従って、前記ローラー４は、前記トロリ２を所望の回転位置、例えば前記ローラー４の設定位置Ｈ（図７）へと回動させるためだけでなく、例えば、カーブを走行しているとき、摩擦損失を低く保つために傾けられ得る。これは、前記３つのローラー４のグループが、２つ連続している前記トロリ２の一実施形態で特に有利である。
【００４０】
前記電子制御装置は、前記ローラー４の設定角度Ｉを調節するように形成され得、この調節により、前記トロリ２の所望の回転位置が、達成され、同時に、前記ローラー４の位置が、前記レール１のカーブに適合される。
【００４１】
図１４は、上述した制御作用に従っている、（円形に）カーブしている前記レール１における前記ローラー４のトラック位置を示している。
【００４２】
図１０及び１１は、本発明の前記レール１のジャンクション８の一実施形態を示しており、この実施形態で、２つのレール枝部６、７は、カーブしている。図１０及び１１で示されている実施形態で、前記グルーブ９、１０は、図３と異なり、ほぼＶ形ではなく、ほぼＵ形であり、前記トロリ２のローラー４の通過のために、より大きなスペースが、形成されている。ここでまた、前記ジャンクション８の頂部と底部との各々に、テーパが形成されたリブ１１が、設けられており、このリブ１１は、複数の面１２、１３を有し、これら面は、前記レール枝部６、７の外面の一部を形成していることが明らかである。
【００４３】
図１０及び１１で示されているジャンクションの実施形態で、前記複数のグルーブ９、１０は、Ｖ形のグルーブ（図３）、又は、Ｕ形のグルーブ（図１０、１１）のどちらであるかにかかわらず、前記複数のレール枝部６、７の軸の各々に平行に延びているように選択されている。図３で示されている実施形態で、前記レール枝部６の軸１５に従って延びているまっすぐなグルーブ１０と、分岐しカーブしている前記レール枝部７の軸１６に従ってカーブしているグルーブ９とが、設けられているが、これに対して、図１０及び１１で示されている実施形態で、カーブしている２つのレール枝部６、７に従って、２つのグルーブ９、１０が、前記ジャンクション８の頂部と低部とにおいてカーブしている。
【００４４】
図１１は、この図１１で左へと分岐している前記レール枝部７が、渡られるときの、前記ローラー４を有するトロリ２の位置を示している。中央のローラー４が、前記レール枝部７の側面１８にあり、この側面１８は、他の前記レール枝部６（このレール枝部６は、渡られない）に対向している側面であり、また、この中央のローラー４は、この連続面１８においてガイドされ、前記トロリ２で前記スロット３のエッジ部５の領域に与えられている他の２つのローラー４は、最初、テーパが形成されている前記リブ１１の面１３において回転し、最終的に、左に分岐している前記レール枝部７に達することが明らかである。
【００４５】
前記ジャンクション８が、渡られた後、前記トロリ２は、再び、図５又は６で示されている回転位置へと回動され得る。
【００４６】
図８は、レールに設けられている前記車両２３と、枢支されている前記トロリ２とを有する本発明の搬送システムの実際の一実施形態を例として示している。この実施形態で、前記トロリ２は、前記３つのローラー４を有し、これらローラー４の２つが、例えば前記駆動装置５５（図１２）によって駆動される。前記トロリ２において、前記複数のローラー４の前方と後方に、自由に回転され、ばね懸架されている他の３つの補助ローラー３０が、支持されている。これら補助ローラー３０によって、前記グルーブ９、１０にかかわらず、前記ジャンクション８を静かに横切ることが、可能にされている。その上、前記補助ローラー３０は、移動方向に前記車両２３を安定させるため有利である。前記トロリ２は、図８で、図６で示されている位置に配置されている。
【００４７】
前記トロリ２への前記車両２３の接続は、２つのサスペンション２２によって達成されており、これらサスペンション２２は、前記トロリ２のカーブしているスロット２４内でガイドされる。従って、前記トロリ２の前記車両２３に対する、前記レール１の周囲の能動的な回動は、前記駆動装置４０によって（図５ないし７）、又は、前記ローラー４を傾けることによって（図１２）可能にされている。
【００４８】
また、図９は、人を運ぶように意図されている車両２３を有する本発明の搬送システムの実際の一実施形態を一部概略的に例として示している。
【００４９】
前記搬送システムのレール１は、好ましくは、前記支持部材２１、又は、ケーブル２４に懸垂されて装着され得る。
【００５０】
複数の図面で図示され、これら図面を使用して説明されている実施形態で、本発明の搬送システムは、複数の前記レール１を有し、これらレールに、複数の前記ジャンクション８と、これらジャンクション８から延びている２つのレール枝部６、７とが、設けられ得る。即ち、前記レール１は、前記２つのレール枝部６、７へと分けられている。前記車両２３は、前記トロリ２を介して、前記レール１又はレール枝部６、７に懸垂されており、このトロリ２は、少なくとも３つのローラー４を有し、これらローラー４は、前記トロリ２において枢支されている。前記車両２３は、例えば、前記複数のローラー４の少なくとも１つを駆動することにより、前記レール１並びにレール枝部６若しくは７に沿って移動され得る。
【００５１】
前記ジャンクション８の領域で、前記レール１は、前記２つのレール枝部６、７に分けられており、このジャンクション８は、頂部と底部との各々に、例えばほぼＶ形あるいはＵ形の２つのグルーブを有し、これらグルーブの各々は、互いに対称あるいは非対称（例えば、頂部と底部とで異なった深さ）に形成され得、前記車両２３に与えられている少なくとも１つの前記トロリ２は、その回転位置に応じて、前記レール枝部６、７、あるいは、その他へと移動される。これに関して、前記（少なくとも１つの）トロリ２は、移動中、前記レール１の軸の周囲で回動され得るように、前記車両２３に接続されている。
【００５２】
示されている前記トロリ２は、前記レール１における前記車両２３の信頼できるサスペンションが、確実にされる程度に、前記トロリ２に支持されている前記複数のローラー４を介して、前記レール１を囲んでいる。前記トロリ２の前記スロット３は、一方で、前記ジャンクション８を横切ることを可能にしており、他方、パワーを供給するための補助レール又は前記レール１のサスペンション２１又は２５による通過を可能にしている。
【００５３】
本発明の搬送システムは、広範囲に渡る分岐されている複雑なレールネットワークにおける全自動の作動に特に良く適している。前記搬送システムの変形例が、この目的のため、位置センサー、テレメーターシステム、コンピューターシステムのような、（トロリの回動の）全自動のモニター及び制御のために必要な全ての構成部材を装着され得る。前記車両は、電気駆動装置を装着され得、この駆動装置への電流の供給が、バッテリー又は追加のコンタクトレールによって可能にされている。本発明の搬送システムが、互いに平行に延びている２つのレール１を有する場合、これらレールは、前記車両の駆動装置に電力を供給するためにも使用され得る。
【００５４】
前記ジャンクション８は、動く部材なしで形成されており、このため、可動部材を有するスイッチと異なり、メンテナンス活動を、又は、汚されること若しくは環境の影響（例えば、雨、雪、氷）による故障を気遣う必要がないことが、本発明の搬送システムで、特に重要であり、また、特に有利である。
【００５５】
本発明の搬送システムの本質は、電流コレクタのためにも使用され得る。前記レールは、この場合、電流を導電し、前記トロリ２は、前記車両２３に接続されている電流コレクタである。
【００５６】
本発明の搬送システムで、好ましくは、湾曲している接触面を有するプラスチックのローラー４が、使用され、このローラー４のベアリング面が、前記レール１の所定の径方向領域に渡って延び得る。このローラー４は、例として、図１５ないし１９を使用して説明される。
【００５７】
前記プラスチック（例えば、ポリアミド又はポリウレタンのエラストマー）のローラー４は、プラスチックの有利な性質の結果、静かな回転、高い耐負荷容量、経済的な製造のような利点を有している。
【００５８】
図１５は、円弧の形状に湾曲されている、凹形接触面６０を有するローラー４’を示している。このローラー４は、レース６１と、回転ボディ６２とからなり、このレース６１は、軟質のプラスチックにより形成され、図１５ないし１９においてクロスハッチングで示されており、前記回転ボディ６２は、中心軸孔６３を有し、プラスチック又は金属で形成され得る。前記回転ボディ及びボールレースは、強制適合（ｆｏｒｃｅ−ｆｉｔ）により互いに接続されており、この適合は、例えば、前記ボールレースを前記回転ボディ６２に溶射することにより達成され得る。前記ローラー４は、円弧形状に湾曲している走行面６０を介して、円形断面の前記レール１に接触している状態で、前記レール１において移動される。前記走行面６０とレール１との間の接触面のサイズ及び形状は、前記ボールレース６１の弾性及び圧力負荷に応じている。
【００５９】
例えば、円形断面のレール１の場合のように、前記ローラー４が、湾曲されている走行面６０を有する場合、互いに異なった径方向距離を有する複数の接触ポイントが、互いに異なった周速度を、従って、互いに異なったパスを有するという効果が、生じる。前記ボールレール６１の弾性のため、この効果は、摩擦損失を生じさせ得、この摩擦損失は、好ましくない状況下で、前記ローラー４の過熱を生じさせて、前記ローラー４の粘着を減少させ得、破損さえ生じさせる場合があり得る。
【００６０】
摩擦損失のレベルは、幾何学的な状況（レール断面の曲率、ローラーの半径）に応じており、また、前記走行面６０におけるローラー４の材料の弾性と、負荷状況とに応じている。加速並びに減速の力を伝達するように、前記ローラー４を駆動するため並びにこれにブレーキをかけるために特に必要とされるような、高い接触圧は、通常、接触面を増大させるであろうし、従って、異なった周速度の結果、摩擦損失を増大させるだろう。従って、従来の設計の前記ローラー４は、所定の用途に条件付でのみ適し得る。
【００６１】
本発明の範囲内で好ましくは使用され得、湾曲されている走行面６０を有する前記ローラー４は、一方で、摩擦損失が最小化され、他方で、粘着が、力（例えば、駆動並びにブレーキの力）の伝達のために増大されるように形成されている。
【００６２】
図１７ないし１９は、前記ローラー４の好ましい一実施形態を示している。前記ボールレース６１の走行面６０は、複数のセクション６５、６６に分けられており、前記セクション６５は、２つの外側領域に配置されており、また、前記セクション６６は、前記走行面６０の中央領域に配置されている。前記外側セクション６５は、レース６８（環状グルーブ）によって、前記中央セクション６６から分離されている。前記セクション６５は、外側領域における前記走行面６０の比較的大きな径に基づき、前記セクション６６よりも大きな径方向の周速度を有する。前記ローラー４が、前記レール１において回転されているとき、前記ボールレース６１の走行面６０の領域で、弾性変形が、生じる。この変形を収容するため、前記中央セクション６６は、リブ６７により形成され、このリブ６７は、走行方向に垂直であり、周縁に沿って配置されている。
【００６３】
図１９は、図１７、１８の前記ローラー４の詳細を示しており、矢印７０の方向に移動されるときの回転プロセスが、示されている。接触圧は、３つの前記リブ６７を覆って延びている接触面に作用すると仮定される。さらに、前記ローラー４の前記レール１に対する相対速度は、前記ボールレース６１の所定のプロファイルを有さないセクション６５によって決定され、このセクション６５の周速度は、前記中央セクション６６の周速度よりも速い。接触領域に配置された前記リブ６７は、移動の方向（矢印７０）の反対方向への比較的遅い周速度の結果、後方へ折り曲げられる。この変形は、前記リブの前方エッジへの接触圧を増大させ、この結果、前記レール１への前記リブ６７の粘着は、特にローラー４が、駆動されているとき、増大される。所定のプロファイルは、表面領域における前記ボールレース６１の変形に必要なエネルギーを、このようなプロファイルを有さないボールレース６１と比較して、減少させることが、図１９によって明らかである。このようにして、摩擦損失は、劇的に減少され得るが、前記ローラー４の前記レール１への粘着は、増大され得る。
【００６４】
前記ボールレース６１は、異なった性質（硬度、前記レール１への粘着摩擦）を有するプラスチックにより、一体的に、又は、複数の部材により形成され得る。例えば、前記ボールレース６１の外側セクション６５は、比較的硬質のプラスチックからなり得、また、前記中央セクション６６は、比較的軟質のプラスチックからなり得る。
【００６５】
前記ジャンクション８の後方で、右又は左のレール枝部６又は７は、安全に、衝突が生じることなく渡られ得、また、前記トロリ２は、適切な位置へと確実かつ完全に回動されることが、前提である。
【００６６】
専ら貨物搬送のために意図されている搬送システムのためには、１つの電子位置制御システムと複数の電子安全手段とで充分である。人を運ぶために使用される搬送システムのために、前記枝部の領域で、補正された回転位置のモニター及び安全確保が、なされ得る。
【００６７】
前記ジャンクション８の前方での前記トロリの回動の後に、制御装置又はアクチュエータが、故障したとき、前記トロリ２の設定位置が、保たれることを確実にするために、一実施形態で、前記レール１及びレール枝部６、７の中立ゾーン（前記トロリ２が、設定位置（例えば、図７及び１１）へと回動されるとすぐに、前記中央ローラー４は、この中立ゾーンで回転する）に、複数のグルーブ１０２、１０３が、設けられている。キャッチ手段１００が、スライダあるいはローラーとして形成され得、前記トロリ２に配置されており、前記トロリ２の回転位置に応じて、グルーブ１０２、１０３、あるいは、その他へと収められる。
【００６８】
前記キャッチ手段１００が、（前記トロリ２の回転位置に応じて）前記グルーブ１０２又は１０３に収められているとき、左のレール枝部６あるいは右のレール枝部７を渡るための設定位置が、首尾よく設定され、前記キャッチ手段１００は、前記グルーブ１０２あるいは１０３中へと収められ、この位置に例えばロックされたという認識が、前記キャッチ手段１００に与えられているスイッチ部材１０１を介して、前記制御装置に送られる。この場合、前記トロリ２は、前記ジャンクション８をさらに渡るように解放（ｒｅｌｅａｓｅ）される。これは、このプロセスの後、何らかの問題が、前記トロリ２が、前記ジャンクション８を安全に渡ることを妨げ得ないことを確実にしている。
【００６９】
前記ジャンクション８を離れた後、前記キャッチ手段１００は、前記グルーブ１０２、１０３が、これらの端部１０４において終了していることによって、ロックを解除され、前記トロリ２は、再び回動可能となり、通常の回転位置（図５）へと戻される回動が、前記制御手段を介して開始され得る。
【００７０】
前記キャッチ手段１００の係合が、前記ジャンクション８の前方の、レールの対応する位置で認識されない場合、緊急ブレーキが、始動され、前記ジャンクション８に達する前に、キャビン２３を有するトロリ２を停止させ、起こり得る衝突を阻止する。
【００７１】
従って、前記グルーブ１０２、１０３は、前記ジャンクション８自身の長さを、最大速度、最大負荷、並びに、（濡れたトラックボディを用いた）前記ローラー４の最小粘着摩擦の状況でのブレーキパスの２倍の長さだけ増大させた長さに対応する長さを有するべきであろう。
【００７２】
前記トロリ２の適切な回転位置は、特に前記ジャンクション８を渡る前に、前記レール１に対して非接触でチェックされ得る。この実施形態で、前記レール１に、ストリップが、設けられており、例えば、光学的、容量的、あるいは、磁気的に検出可能なストリップの形態であり、そして、センサーが、前記トロリ２に設けられており、このセンサーは、前記トロリ２が、所望の回転位置へと回動されたとき、このストリップを検知して、対応した信号を前記制御装置に送る。
【００７３】
要するに、本発明の一例は、次のように示され得る。
【００７４】
搬送システムが、少なくとも１つのレール１を有し、前記レールは、好ましくは、支持部材に懸垂され、あるいは、ケーブルにつるされ、また、前記レールにおいて、車両２３が、少なくとも１つのトロリ２を介して移動され得る。この車両２３のトロリ２に、複数のローラー４が、設けられており、前記トロリ２は、前記レールの軸の周囲で、前記車両２３に対して能動的に回動され得る。
【００７５】
前記レール１に、ジャンクション８が、設けられており、このシャンクション８で、前記レール１は、２つのレール枝部６、７へと分けられている。前記ジャンクション８の領域で、前記レール枝部６、７の外面が、交差しており、この交差のため、前記シャンクション８の領域で、頂部と底部との各々に、２つのグルーブ９、１０が、一度に設けられており、これらグルーブ９、１０は、前記複数のレール支部６、７間のガセット１４の領域で合している。頂部と底部との各々において、前記複数のグルーブ９、１０間に、テーパが形成されたリブ１１が、設けられており、このリブの面１２、１３は、前記ジャンクション８の領域において、前記レール枝部６、７のジャケット面の一部となっている。
【００７６】
前記車両２３に対して、前記トロリ２を能動的に回動させることにより、前記レール１から前記ジャンクション８に移動される前記車両２３が、前記２つのレール枝部６、７のどちらに移動されるかが、決定され得る。
【００７７】
前記トロリ２において、ボールレース６１を有する前記ローラー４が、使用され得、このボールレース６１は、弾性プラスチックから形成され、断面が前記レール１に適合される湾曲している走行面６０を有する。前記ボールレース６１は、ラジアルセクション６５と、リブ状のプロファイルを有する中央セクション６６とに分けられている。このようにして、前記走行面６０の接触領域における異なった周速度の結果生じる、摩擦損失が、減少され、前記ローラー４の前記レール１への粘着が、増大され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この図は、概念「トラベルエリア」及び「ブロックエリア」の説明のために、レールを断面で示している。
【図２】この図は、ガイドされるトロリを有するレールを断面で（概略的に）示している。
【図３】この図は、ジャンクションの一実施形態を示している。
【図４】この図は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面を示している。
【図５】この図は、車両を有し垂直に懸垂されているレールと、トロリを回動させるための駆動装置を（概略的に）示している。
【図６】この図は、斜めのサスペンションと車両とを有するレールを示している。
【図７】この図は、ジャンクションを渡っているときのトロリの位置を示している。
【図８】この図は、車両について、一実施形態を示している。
【図９】この図は、別の一実施形態を示している。
【図１０】この図は、レールのジャンクションを斜視図で示している。
【図１１】この図は、この図で左側の枝部である、ジャンクションのレール枝部へと駆動されるような位置でのトロリを示している。
【図１２】この図は、アクチュエータによってローラーを傾けることを示している。
【図１３】この図は、本発明の搬送システムを制御するための一実施形態を概略的に示している。
【図１４】この図は、レールのカーブセクションを渡っているときの搬送システムを概略的に示している。
【図１５】この図は、本発明の搬送システムのための好ましいローラーを側面図で示している。
【図１６】この図は、図１５のローラーを軸断面で示している。
【図１７】この図は、本発明の搬送システムのためのローラーの別の一実施形態を、部分的に切断して示している。
【図１８】この図は、図１７のローラーを、もう１つの図で、部分的に切断して示している。
【図１９】この図は、図１７及び図１８のローラーの詳細を拡大して示している。
【図２０】この図は、改良された一実施形態のジャンクションの水平かつ長さ方向の断面を示している。
【図２１】この図は、図２０のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿った断面を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
2004501835.tif 000062
2004501835.tif 000063
2004501835.tif 000064
2004501835.tif 000065