(57)【要約】【課題】多次元空間上での情報選択方法及び装置を提供する。【解決手段】この方法は、情報を選択しようとする使用者の動きをセンシングする段階及びセンシングされた動きが情報の選択を意図する有効な動きであるか否かを判断し、動きが有効な動きでないと判断されれば、センシングする段階に進む段階を備えることを特徴とする。したがって、所定臨界値を何れか一つの値に設定する難しさを克服でき、いかなる小さな動きも重力及びオフセットの影響を受けずに正確に検出でき、空間的または平面的な使用者の動きが情報を選択するための有効な動きであるか及びその有効な動きが少なくとも２つ以上の動き部のうち何れの動き部の動きであるか否かを正確に判別できるので、情報の高い認識率及び高い信頼性を達成でき、また使用者が情報をさらに容易に選択できる。
2004537055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）情報を選択しようとする使用者の動きをセンシングする段階と、
（ｂ）前記センシングされた動き量を利用して、センシングされた前記動きが前記情報の選択を意図する有効な動きであるか否かを判断し、前記動きが前記有効な動きでないと判断されれば、前記（ａ）段階に進む段階と、
を備えることを特徴とする多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２】
前記情報選択方法は、
（ｃ）前記（ａ）段階後に、センシングされた前記動き量が所定量を超えるか否かを判断し、前記動き量が前記所定量を超えないと判断されれば、前記（ｂ）段階に進む段階と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３】
前記情報選択方法は、
前記（ａ）段階後に、アナログ形態の前記センシングされた結果をデジタル形態に変換し、前記（ｂ）段階に進む段階をさらに備え、
前記（ｂ）段階は、前記変換された結果から前記動きが前記有効な動きであるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項４】
前記情報選択方法は、
（ｄ）前記（ｂ）段階で前記動きが前記有効な動きであると判断されれば、前記有効な動きによって選択された情報を有効な情報として決定する段階をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項５】
前記（ａ）段階は、前記動きを視覚的にセンシングすることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項６】
前記動きは、空間的な動きに当ることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項７】
前記動きは、平面的な動きに当ることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項８】
前記情報の選択は、前記情報の指示に当ることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項９】
前記情報の選択は、前記情報の入力に当ることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１０】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）前記センシングされた結果のサイズ変化のある部分を特徴量として抽出する段階と、
（ｂ２）前記特徴量が所定臨界値以上であるか否かを判断し、前記特徴量が前記所定臨界値より小さいと判断されれば、前記（ａ）段階に進む段階と、
（ｂ３）前記特徴量が前記所定臨界値以上であると判断されれば、前記動きが前記有効な動きであると決定し、前記（ｄ）段階に進む段階と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１１】
前記（ｂ１）段階は、
前記センシングされた結果を帯域通過フィルタリングし、帯域通過フィルタリングされた結果を前記特徴量として決定する段階を備えることを特徴とする請求項１０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１２】
前記（ｂ１）段階は、
（ｂ１１）前記センシングされた結果の第１周波数成分と第２周波数成分とをフィルタリングする段階と、
（ｂ１２）フィルタリングされた前記第１周波数成分と前記第２周波数成分間の差を求め、前記差を前記特徴量として決定する段階と、
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１３】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、低域成分に当ることを特徴とする請求項１２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１４】
前記第１周波数成分は低域成分に当り、前記第２周波数成分は高域成分に当ることを特徴とする請求項１２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１５】
前記第１周波数成分は低域成分に当り、前記第２周波数成分は帯域成分に当ることを特徴とする請求項１２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１６】
前記第１周波数成分は高域成分に当り、前記第２周波数成分は帯域成分に当ることを特徴とする請求項１２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１７】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、高域成分に当ることを特徴とする請求項１２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１８】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、帯域成分に当ることを特徴とする請求項１２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１９】
前記（ｂ１）段階は、
前記センシングされた結果の前記サイズ変化のある部分の正の成分だけを前記特徴量として抽出することを特徴とする請求項１０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２０】
前記（ｂ１）段階は、
前記センシングされた結果の前記サイズ変化のある部分の負の成分だけを前記特徴量として抽出することを特徴とする請求項１０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２１】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ４）前記特徴量が前記所定臨界値以上であると判断されれば、第１所定期間の間の前記特徴量が前記所定臨界値以上に維持されるか否かを判断し、前記第１所定期間の間の前記特徴量が前記所定臨界値以上に維持されないと判断されれば、前記（ａ）段階に進む段階をさらに備え、
前記（ｂ３）段階は、前記第１所定期間の間の前記特徴量が前記所定臨界値以上に維持されると判断されれば、前記動きが前記有効な動きであると決定することを特徴とする請求項１０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２２】
前記（ｂ）段階は、前記センシングされた動きが前記有効な動きであるか否かを判断する時、第２所定期間から前記第１所定期間を除外した期間の間の前記センシングされた結果は利用せず、前記第２所定期間は、前記第１所定期間より長いことを特徴とする請求項２１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２３】
前記情報選択方法は、
前記（ａ）段階後に、前記センシングされた結果を正規化し、前記（ｂ）段階に進む段階をさらに備え、
前記（ｂ）段階は、前記動きが前記有効な動きであるか否かを前記正規化された結果から判断することを特徴とする請求項１０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２４】
前記（ｂ）段階は、
前記（ｂ１）段階から抽出された前記サイズ変化のある部分を正規化し、正規化された結果を前記特徴量として決定し、前記（ｂ２）段階に進む段階をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２５】
加重値は、前記情報を選択する時に前記使用者が動ける程度に当り、前記正規化された結果は、前記センシングされた結果と前記加重値とを乗算した結果に当ることを特徴とする請求項２３に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２６】
加重値は、前記情報を選択する時に前記使用者が動ける程度に当り、前記正規化された結果は、前記サイズ変化のある部分と前記加重値とを乗算した結果に当ることを特徴とする請求項２４に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２７】
前記情報選択方法は、
（ｅ１）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する段階と、
（ｅ２）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きのうち最も大きい有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、をさらに備え、
前記（ｄ）段階は、前記（ｅ１）段階で前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、一つの前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、前記有効な動きによって選択された情報のうち前記（ｅ２）段階で選択された前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項２３に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２８】
前記情報選択方法は、
（ｆ１）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する段階と、
（ｆ２）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きのうち最初に決定された有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、をさらに備え、
前記（ｄ）段階は、前記（ｆ１）段階で前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、一つの前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、前記有効な動きによって選択された情報のうち前記（ｆ２）段階で選択された前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項２３に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２９】
前記情報選択方法は、
（ｇ１）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する段階と、
（ｇ２）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きが同時に決定されたか否かを判断する段階と、
（ｇ３）前記有効な動きが同時に決定されたと判断されれば、前記有効な動きのうち最も大きい有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、
（ｇ４）前記有効な動きが同時に決定されていないと判断されれば、前記有効な動きのうち最初に決定された有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、をさらに備え、
前記（ｄ）段階は、前記（ｇ１）段階で前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、一つの前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、前記有効な動きによって選択された情報のうち前記（ｇ３）または前記（ｇ４）段階で選択された前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項２３に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３０】
前記情報選択方法は、
（ｈ１）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する段階と、
（ｈ２）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きの動き量が相互同じであるか否かを判断する段階と、
（ｈ３）前記有効な動きの動き量が相互同じでないと判断されれば、前記有効な動きのうち最も大きい有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、
（ｈ４）前記有効な動きが動き量が相互同じであると判断されれば、前記有効な動きのうち最初に決定された有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、をさらに備え、
前記（ｄ）段階は、前記（ｈ１）段階で前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、一つの前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、前記有効な動きによって選択された情報のうち前記（ｈ３）または前記（ｈ４）段階で選択された前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項２３に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３１】
前記情報を選択する時、前記使用者は身体の所定部位を動くことを特徴とする請求項２５に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３２】
前記所定部位は、少なくとも一つの手に当ることを特徴とする請求項３１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３３】
前記加重値は、指の種類によって異に設定されることを特徴とする請求項３２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３４】
前記加重値は、指を曲げた角度によって異に設定されることを特徴とする請求項３２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３５】
前記動きは、指の３番目関節に当ることを特徴とする請求項３２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３６】
前記（ｃ）段階は、
前記（ａ）段階後に、センシングされた前記身体の上、下、前、後、左または右方向の前記動き量が前記所定量を超えるか否かを判断し、前記動き量が前記所定量を超えないと判断されれば、前記（ｂ）段階に進むことを特徴とする請求項３１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３７】
前記所定部位の動ける程度に相応して前記所定臨界値が決まることを特徴とする請求項３１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３８】
前記情報を選択する時、前記使用者は身体の所定部位を動かし、前記所定部位の種類によって前記第２所定期間が決まることを特徴とする請求項２２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３９】
情報を選択しようとする使用者によって動く少なくとも一つの動き部と、
前記動き部の動きをセンシングし、センシングされた結果を出力する少なくとも一つのセンシング部と、
前記センシングされた結果から前記動き部の動きが前記情報の選択を意図する有効な動きであるか否かを検査し、検査された結果を有効信号として出力する少なくとも一つの有効信号検出部と、を備えることを特徴とする多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４０】
前記情報選択装置は、
前記センシングされた結果から前記動き量を検出する動き量検出部と、
前記動き量検出部から入力した前記動き量を所定量と比較し、比較された結果を出力する第１比較部と、をさらに備え、
前記有効信号検出部は、前記第１比較部で比較された結果に応答して前記動きが前記有効な動きであるか否かを検査することを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４１】
前記情報選択装置は、
アナログ形態の前記センシングされた結果をデジタル形態に変換し、変換された結果を前記有効信号検出部に出力するアナログ／デジタル変換部をさらに備え、
前記有効信号検出部は、前記変換された結果から前記動きが前記有効な動きであるか否かを検査することを特徴とする請求項４０に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４２】
前記アナログ／デジタル変換部は、前記アナログ形態の前記センシングされた結果を前記デジタル形態に前記第１比較部で比較された結果に応答して変換することを特徴とする請求項４１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４３】
前記情報選択装置は、
前記動きによって選択された情報を前記有効信号検出部から入力した前記有効信号に応答して有効な情報として決定する有効情報決定部をさらに備えることを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４４】
前記センシング部は、前記動き部の前記動きを視覚的にセンシングすることを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４５】
前記動き部は、空間的に前記使用者によって動くことを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４６】
前記動き部は、平面的に前記使用者によって動くことを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４７】
前記情報の選択は、前記情報の指示に当ることを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４８】
前記情報の選択は、前記情報の入力に当ることを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４９】
前記有効信号検出部は、
前記センシング部から入力した前記センシングされた結果のサイズ変化のある部分を特徴量として抽出し、抽出された特徴量を出力する特徴量検出部と、
前記特徴量検出部から入力した前記特徴量と所定臨界値とを比較し、比較された結果を出力する第２比較部と、
前記第２比較部から入力した前記比較された結果に応答して前記有効信号を発生させる有効信号発生部と、を備え、
前記センシング部は、前記第２比較部で比較された結果に応答して前記動きをセンシングすることを特徴とする請求項４３に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５０】
前記特徴量検出部は、
前記センシングされた結果を帯域通過フィルタリングし、帯域通過フィルタリングされた結果を前記特徴量として出力する帯域通過フィルターを備えることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５１】
前記特徴量検出部は、
前記センシングされた結果の第１周波数成分をフィルタリングし、フィルタリングされた結果を出力する第１フィルターと、
前記センシングされた結果の第２周波数成分をフィルタリングし、フィルタリングされた結果を出力する第２フィルターと、
前記第１フィルターでフィルタリングされた結果と前記第２フィルターでフィルタリングされた結果間の差を計算し、計算された前記差を前記特徴量として出力する差計算部と、を備えることを特徴とする請求項５０に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５２】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、低域成分に当ることを特徴とする請求項５１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５３】
前記第１周波数成分は低域成分に当り、前記第２周波数成分は高域成分に当ることを特徴とする請求項５１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５４】
前記第１周波数成分は低域成分に当り、前記第２周波数成分は帯域成分に当ることを特徴とする請求項５１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５５】
前記第１周波数成分は高域成分に当り、前記第２周波数成分は帯域成分に当ることを特徴とする請求項５１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５６】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、高域成分に当ることを特徴とする請求項５１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５７】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、帯域成分に当ることを特徴とする請求項５１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５８】
前記特徴量検出部は、
前記差計算部から入力した前記差の正の成分だけを抽出し、抽出された前記正の成分を前記特徴量として出力する信号抽出部をさらに備えることを特徴とする請求項５１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５９】
前記信号抽出部は、
前記差計算部から入力した前記差を整流し、整流された結果を前記特徴量として出力する第１整流器を備えることを特徴とする請求項５８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６０】
前記特徴量検出部は、
前記差計算部から入力した前記差の負の成分だけを抽出し、抽出された前記負の成分を前記特徴量として出力する信号抽出部をさらに備えることを特徴とする請求項５１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６１】
前記信号抽出部は、
前記差計算部から入力した前記差を反転し、反転された結果を出力する第１反転器と、
前記第１反転器から入力した前記反転された結果を整流し、整流された結果を出力する第２整流器と、
前記第２整流器で整流された結果を反転し、反転された結果を前記特徴量として出力する第２反転器と、を備えることを特徴とする請求項６０に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６２】
前記有効信号検出部は、
前記第２比較部から入力した前記比較された結果に応答してカウンティング動作を行う第１カウンターと、
前記第１カウンターでカウンティングされた結果と第１所定期間とを比較し、比較された結果を出力する第３比較部と、をさらに備え、
前記有効信号発生部は、前記第３比較部から入力した前記比較された結果に応答して前記有効信号を発生させ、前記センシング部は前記第３比較部で比較された結果に応答して前記動きをセンシングすることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６３】
前記有効信号検出部は、
前記第１カウンターでカウンティングされた結果と第２所定期間とを比較し、比較された結果を出力する第４比較部をさらに備え、
前記第２所定期間は、前記第１所定期間より長いことを特徴とする請求項６２に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６４】
前記有効信号発生部は、前記第４比較部から入力した前記比較された結果に応答して前記有効信号を発生させることを特徴とする請求項６３に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６５】
前記センシング部は、前記第４比較部で比較された結果に応答して前記動きをセンシングすることを特徴とする請求項６３に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６６】
前記情報選択装置は、
前記センシング部で前記センシングされた結果を正規化し、正規化された結果を前記有効信号検出部に出力する正規化部をさらに備え、
前記有効信号検出部は、前記正規化部から入力した前記正規化された結果から前記有効信号を発生させることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６７】
前記正規化部は、
前記センシングされた結果と加重値とを乗算し、乗算された結果を前記正規化された結果として出力する乗算器を備え、
前記加重値は、前記動き部を動ける程度によって設定されることを特徴とする請求項６６に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６８】
前記有効信号検出部は、
前記特徴量検出部から抽出された前記サイズ変化のある部分を正規化し、正規化された結果を前記特徴量として前記第２比較部に出力する正規化部をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６９】
前記正規化部は、
前記特徴量検出部から抽出された前記サイズ変化のある部分と加重値とを乗算し、乗算された結果を前記正規化された結果として前記第２比較部に出力する乗算器を備え、
前記加重値は、前記動き部を動ける程度によって設定されることを特徴とする請求項６８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７０】
前記情報選択装置は、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量を前記特徴量検出部から入力して保存する第１保存部と、
前記有効信号検出部から発生した少なくとも一つの前記有効信号の数をカウンティングする第２カウンターと、
前記第１保存部に保存された前記特徴量のうち最も大きい特徴量を前記第２カウンターでカウンティングされた結果に応答して選択し、選択された前記特徴量を出力する第１特徴量選択部と、をさらに備え、
前記有効情報決定部は、前記第２カウンターでカウンティングされた結果に応答し、前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、または前記有効な動きによって選択された情報のうち選択された前記特徴量に当る有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項６６に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７１】
前記情報選択装置は、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る前記特徴量が前記特徴量検出部から発生した時間を保存する第２保存部と、
前記有効信号検出部から発生した少なくとも一つの前記有効信号の数をカウンティングする第３カウンターと、
前記第２保存部に保存された前記時間のうち最も速い時間を前記第３カウンターでカウンティングされた結果に応答して選択し、選択された前記時間を出力する第１時間選択部と、をさらに備え、
前記有効情報決定部は、前記第３カウンターでカウンティングされた結果に応答し、前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、または前記有効な動きによって選択された情報のうち選択された前記時間に発生した前記特徴量に当る有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項６６に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７２】
前記情報選択装置は、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量を前記有効信号検出部から入力して保存する第３保存部と、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量が前記有効信号検出部から発生した時間を保存する第４保存部と、
前記有効信号検出部から発生した少なくとも一つの前記有効信号の数をカウンティングする第４カウンターと、
前記第４保存部に保存された時間を互いに比較し、比較された結果を出力する第５比較部と、
前記第３保存部に保存された前記特徴量のうち最も大きい特徴量を前記第５比較部から入力した前記比較された結果に応答して選択し、選択された前記特徴量を出力する第２特徴量選択部と、
前記第４保存部に保存された前記時間のうち最も速い時間を前記第５比較部で比較された結果に応答して選択し、選択された前記時間を出力する第２時間選択部と、をさらに備え、
前記有効情報決定部は、前記第４カウンターでカウンティングされた結果に応答して前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、または前記第５比較部で比較された結果に応答して前記有効な動きによって選択された情報のうち前記第２特徴量選択部で選択された特徴量または前記第２時間選択部で選択された前記時間に当る有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項６６に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７３】
前記情報選択装置は、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量を前記有効信号検出部から入力して保存する第３保存部と、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量が前記有効信号検出部から発生した時間を保存する第４保存部と、
前記有効信号検出部から発生した少なくとも一つの前記有効信号の数をカウンティングする第４カウンターと、
前記第３保存部に保存された特徴量を互いに比較し、比較された結果を出力する第５比較部と、
前記第３保存部に保存された前記特徴量のうち最も多い特徴量を前記第５比較部から入力した前記比較された結果に応答して選択し、選択された前記特徴量を出力する第２特徴量選択部と、
前記第４保存部に保存された前記時間のうち最も速い時間を前記第５比較部で比較された結果に応答して選択し、選択された前記時間を出力する第２時間選択部と、をさらに備え、
前記有効情報決定部は、前記第４カウンターでカウンティングされた結果に応答して前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、または前記第５比較部で比較された結果に応答して前記有効な動きによって選択された情報のうち前記第２特徴量選択部で選択された特徴量または前記第２時間選択部で選択された前記時間に当る有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項６６に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７４】
前記動き部は、前記使用者の身体の所定部位に付着され、前記使用者によって動くことを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７５】
前記使用者は、前記動き部を動かして前記情報を指示することを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７６】
前記使用者は、前記動き部を動かして前記情報の入力を決定することを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７７】
前記所定部位は、少なくとも一つの手に当ることを特徴とする請求項７４に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７８】
前記動きは、指の３番目関節に当ることを特徴とする請求項７７に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報を選択するための空間的または平面的な動きをセンシングする装置に係り、特に、センシングされた動きが有効な動きであるか否かを識別できる多次元空間上での情報選択方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報を指示／入力させるための使用者の空間的または平面的な動きをセンシングする装置として、例えば個人用コンピュータ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や個人用デジタルアシスタント（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｔａｎｔ）または携帯電話のような手で握る程のサイズの空間型入力装置、無線携帯用ポインティング装置、無線携帯用キーボード、手動作及びジェスチャー認識装置、仮想音楽演奏装置、コンピュータゲーム機、仮想環境運動及び訓練装置、仮想現実データ手袋、機械的衝撃と振動追跡及びモニター装置、またはロボット動き情報獲得装置がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した装置で使用者の動きによる情報が有効な情報であるか否かを識別するために、従来には機械的なスイッチや圧力センサーを使用した。すなわち、従来の方法は平面上で任意のスイッチまたはセンサーが押されたり接触すれば、オン／オフ信号を発生させ、発生したオン／オフ信号によって有効な情報を識別する。このように、従来には使用者による動きが情報の選択を意図した有効な動きであるか否かを平面的な接触を通じて識別でき、情報を選択するための空間的な動きが有効な動きであるか否かを識別できない問題点がある。
【０００４】
本発明が解決しようとする技術的課題は、情報を選択するための多次元空間上での使用者の動きから使用者が選択した情報を正確に認識できる多次元空間上での情報選択方法を提供することである。
本発明が解決しようとする他の技術的課題は、前記多次元空間上での情報選択方法を行う多次元空間上での情報選択装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を達成するための本発明による多次元空間上での情報選択方法は、情報を選択しようとする使用者の動きをセンシングする（ａ）段階及びセンシングされた前記動きが前記情報の選択を意図する有効な動きであるか否かを判断し、前記動きが前記有効な動きでないと判断されれば、前記（ａ）段階に進む（ｂ）段階で構成されることが望ましい。
前記他の課題を達成するための本発明による多次元空間上での情報選択装置は、情報を選択しようとする使用者によって動く少なくとも一つの動き部と、前記動き部の動きをセンシングし、センシングされた結果を出力する少なくとも一つのセンシング部及び前記センシングされた結果から前記動き部の動きが前記情報の選択を意図する有効な動きであるか否かを検査し、検査された結果を有効信号として出力する少なくとも一つの有効信号検出部とよりなることが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による多次元空間上での情報選択方法及び装置は、動き部４０を遅くまたは早く動かして情報を選択する時、センシングされた結果のサイズ変化が大きいかまたは小さいので、相異なる遮断周波数を有する第１及び第２フィルター１４０及び１４２を利用してフィルタリングされた結果間の差をサイズ変化のある部分として検出するために所定臨界値を何れか一つの値に設定する難しさを克服でき、動き部４０のいかなる小さな動きもセンシング部４２として慣性センサーを使用した時に引き起こされる重力及びオフセットの影響を受けないつつ正確に検出でき、空間的または平面的な使用者の動きが情報を選択するための有効な動きであるか、及びその有効な動きが少なくとも２つ以上の動き部４０のうち何れの動き部４０の動きであるかを正確に判別できるので、情報の高い認識率及び高い信頼性を達成でき、また使用者が情報をさらに容易に選択できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明による多次元空間上での情報選択方法及びその方法を行う本発明による多次元空間上での情報選択装置の構成及び動作を添付した図面を参照して次のように説明する。
図１は、本発明による多次元空間上での情報選択方法を説明するためのフローチャートであって、使用者の動きが有効な動きか否かによって有効な情報を識別する段階（第１０〜第１８段階）よりなる。
【０００８】
図２は、図１に示された方法を行う本発明による多次元空間上での情報選択装置のブロック図であって、動き部４０、センシング部４２、正規化部４４、アナログ／デジタル変換部（ＡＤＣ：Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）４６、有効信号検出部４８、動き量検出部５０、第１比較部５２及び有効情報決定部５４で構成される。
【０００９】
図２に示された少なくとも一つの動き部４０は、使用者によって動く部分であって、使用者は情報を選択しようとする時、すなわち情報を指示するか、または情報の入力を決定しようとする時に動き部４０を空間的または平面的に動かす。一般的に、使用者は指示された情報の入力を決定しようとする時にクリック動作を行い、このようなクリック動作を感知するために、例えば動き部４０はクリックされる指各々に付着されうる。
【００１０】
本発明の一実施例によれば、動き部４０は使用者の身体の所定部位、例えば手、指、足、頭、腕または／及び脚に付着されうる。この時、動き部４０は、身体の所定部位である手に直接装着される手袋状の部材（図示せず）になっても、使用者の身体の所定部位に直接装着されず使用者によって操作されうる操作部材（図示せず）になってもよい。例えば、操作部材４０は、人形芝居で使われる操り人形状を有しうる。
【００１１】
本発明による情報選択方法を行うために、まず、少なくとも一つのセンシング部４２は、情報を選択しようとする使用者によって動いた動き部４０の動きをセンシングし、センシングされた結果を出力する（第１０段階）。この時、センシング部４２は、動き部４０の動きを視覚的にセンシングできる。このために、センシング部４２は、モニター（図示せず）を通じて動き部４０の動きを視覚的に観察し、観察された結果を動き部４０の動きとして出力する。また、センシング部４２は、動き部４０の動き程度を加速度の変化量、角速度の変化量、抵抗の変化量、キャパシタンスの変化量、磁場の変化量、磁場の方向またはパルス数の変化量を通じて感知してもよい。このために、センサー部４２は、加速度や角速度の変化量をセンシングするＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ）慣性センサー、抵抗の変化量をセンシングする可変抵抗センサー、キャパシタンスの変化量をセンシングする可変キャパシタセンサー、磁場の変化量または磁場の方向をセンシングするマグネチックセンサーまたはパルス数の変化量をセンシングする回転エンコーダ状のセンサーに具現されうる。ここで、マグネチックセンサーはジャイアントマグネトレジスティブ（ＧＭＲ：Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）センサーに具現されうる。このようなセンサーそれぞれの構成及び動作の実例が“身体の関節角度を利用した情報入力装置及び方法”という題目の国内出願番号２００１−４１５６０に開示されている。
【００１２】
図２に示された情報選択装置は、少なくとも一つのセンシング部４２でセンシングされた動きが複数である場合、正規化部４４を設けても、センシング部４２でセンシングされた動きが通常一つである場合に正規化部４４を設けなくてもよい。ここで、正規化部４４は、センシング部４２でセンシングされた結果を正規化し、正規化された結果をＡＤＣ４６及び動き量検出部５０に出力する。
【００１３】
もし、正規化部４４が設けられなければ、第１０段階後に、センシングされた動き量が所定量を超えるか否かを判断する（第１２段階）。もし、センシングされた動き量が所定量を超えると判断されれば、本発明による情報選択方法を終了する。しかし、センシングされた動き量が所定量を超えないと判断されれば、第１４段階に進む。第１２段階を行うために、図２に示された情報選択装置は動き量検出部５０及び第１比較部５２をさらに設けうる。ここで、正規化部４４が設けられなければ、動き量検出部５０はセンシング部４２でセンシングされた結果から動き量を検出し、検出された動き量を第１比較部５２に出力する。しかし、正規化部４４が設けるならば、動き量検出部５０は、正規化部４４から入力した正規化された結果から動き量を検出する。この時、第１比較部５２は、動き量検出部５０から入力した動き量を外部から入力した所定量と比較し、比較された結果を有効信号検出部４８に出力する。例えば、動き部４０が指各々に付着され、使用者は指を動かして、すなわち指を曲げるか、またはクリックして情報を選択すると仮定する。この時、使用者が手を前、後、左、右、上方または下方に大きく動かす時、これに同伴して動く指の動きは使用者が情報を選択するための意図的な動きに該当しない。したがって、このような意図的でない動きをセンシングした結果は、本発明による情報選択方法で使われてはならない。このために、第１２段階が行われる。したがって、有効信号検出部４８は、第１比較部５２から入力した比較された結果を通じて、動き量が所定量を超えると判断されれば、有効信号を発生させない。本発明によれば、第１２段階は選択的に設けられうる。したがって、動き量検出部５０及び第１比較部５２も選択的に設けられうる。
【００１４】
もし、動き量が所定量を超えないと判断されれば、正規化部４４が設けられていない場合、ＡＤＣ４６はセンシング部４２から入力したアナログ形態のセンシングされた結果を第１比較部５２から入力した比較された結果に応答してデジタル形態に変換し、変換された結果を有効信号検出部４８に出力する（第１４段階）。しかし、正規化部４４が設けられる場合、ＡＤＣ４６は正規化部４４で正規化されたアナログ形態の結果をデジタル形態に変換し、変換された結果を有効信号検出部４８に出力する。本発明の一実施例によれば、ＡＤＣ４６は第１比較部５２から入力した比較された結果を通じてセンシングされた動き量が所定量を超えないと認識される時だけ、アナログ形態のセンシングされた結果をデジタル形態に変換する。しかし、本発明の他の実施例によれば、図２に示されたものと異なって、ＡＤＣ４６は第１比較部５２で比較された結果に関係なくアナログ形態のセンシングされた結果をデジタル形態に変換しうる。この場合、ＡＤＣ４６から出力される変換された結果が有効信号を発生させるのに利用されるか否かは、第１比較部５２で比較された結果を入力する有効信号検出部４８で決定される。
【００１５】
また、本発明によれば、第１４段階とＡＤＣ４６とは選択的に設けられうる。すなわち、センシング部４２でセンシングされた結果がアナログ形態であり、有効信号検出部４８がデジタル形態に有効信号を検出する場合、ＡＤＣ４６は設けられるが、センシング部４２でセンシングされた結果がデジタル形態である場合、ＡＤＣ４６は設けられない。
本発明によれば、図１に示されたものと異なって、第１４段階は第１０段階と第１２段階間に設けられてもよい。例えば、第１０段階後に、アナログ形態のセンシングされた結果をデジタル形態に変換し、第１２段階に進む。このために、図２に示されたものと異なって、ＡＤＣ４６はセンシング部４２と正規化部４４間に設けられて、前述したように第１比較部５２で比較された結果に応答して、または第１比較部５２で比較された結果に関係なく、アナログ形態のセンシングされた結果をデジタル形態に変換する。この時、正規化部４４は、ＡＤＣ４６で変換されたデジタル形態の信号を正規化し、正規化された結果を有効信号検出部４８及び動き量検出部５０に出力する。
【００１６】
第１４段階後に、使用者が動き部４０を動く時、センサー部４２でセンシングされた動きが情報の選択を意図する有効な動きであるか否かを判断する（第１６段階）。このために、有効信号検出部４８は第１比較部５２で比較された結果を通じてセンシングされた動き量が所定量を超えないと認識されれば、使用者による動き部４０の動きが有効な動きであるか否かをＡＤＣ４６及び正規化部４４が設けられない場合にセンシング部４２でセンシングされた結果を通じて判断するか、ＡＤＣ４６が図２に示されたように設けられる場合にＡＤＣ４６で変換された結果を通じて判断するか、またはＡＤＣ４６が図２に示されたものと異なって、センシング部４２と正規化部４４間に設けられる場合に正規化部４４が存在すれば、正規化部４４で正規化された結果を通じて判断するか、または正規化部４４が存在しなければ、ＡＤＣ４６で変換された結果を通じて判断する。
【００１７】
もし、有効信号検出部４８は、動き部４０の動きが情報の選択を意図する有効な動きではないと判断されれば、新しい動きをセンシングできるようにセンシング部４２を制御する。しかし、有効信号検出部４８は、動き部４０の動きが有効な動きであると判断されれば、動き部４０の動きが有効な動きであることを表す有効信号を発生させて有効情報決定部５４に出力する。
【００１８】
本発明の理解を助けるために、正規化部４４及びＡＤＣ４６が存在しないと仮定しつつ、図１に示された第１６段階及び図２に示された有効信号検出部４８の本発明による望ましい一実施例それぞれの構成及び動作を添付した図面を参照して次のように説明する。しかし、正規化部４４及び／またはＡＤＣ４６が存在するとしても、このような説明は同様に適用される。但し、この場合、有効信号検出部４８に入力される信号は、センシングされた結果ではなく、正規化された結果またはデジタル形態の信号となる。
【００１９】
図３は、図１に示された第１６段階に対する本発明による望ましい一実施例１６Ａを説明するためのフローチャートであって、センシングされた結果から検出した特徴量のサイズ及び検出された特徴量が持続される時間によってセンシングされた動きを有効な動きとして決定する段階（第７０〜第７６段階）よりなる。
図４は、図２に示された有効信号検出部４８の本発明による望ましい一実施例４８Ａのブロック図であって、特徴量検出部９０、正規化部９２、第２比較部９４、第１カウンター９６、第３比較部９８、有効信号発生部１００及び第４比較部１０２で構成される。
【００２０】
図４に示された特徴量検出部９０は、入力端子ＩＮ２を通じて入力したセンシングされた結果のサイズ変化のある部分を特徴量として抽出し、抽出された特徴量を出力する（第７０段階）。もし、動き部４０の動きがない場合、センシングされた結果は直流成分だけ有するのでセンシングされた結果でサイズ変化のある部分は存在しなくなる。
ここで、図２に示されたセンシング部４２でセンシングされた動きが通常一つである場合、正規化部９２は設けられないこともある。しかし、センシング部４２でセンシングされた動きが複数である場合、正規化部９２は図２に示された正規化部４４の代りに設けられる。すなわち、正規化部４４及び９２のうち何れか一つだけが選択的に設けられうる。正規化部９２は、第７０段階で特徴量検出部９０から抽出されたサイズ変化のある部分を正規化し、正規化された結果を第２比較部９４に出力する。図２に示された正規化部４４及び図４に示された正規化部９２の役割及び動作についてさらに細部的に説明すれば、次の通りである。
【００２１】
正規化部４４または９２は、入力したデータを正規化する役割をし、入力したセンシングされた結果と加重値とを乗算し、乗算された結果を正規化された結果として出力する乗算器（図示せず）に具現されうる。例えば、親指、人指し指、中指、小指及び薬指各々に動き部４０を設けると仮定する。この時、各指をクリックする時に発生する動き量はそれぞれ異なるので、センシングされた結果でサイズが変化した成分だけを特徴量として検出するために、センシングされた結果は正規化される。このために、親指指の動きをセンシングした結果に乗算される加重値は、親指以外の指、例えば小指の動きをセンシングした結果に乗算される加重値より大きく設定される。このように加重値は、動き部４０の動ける程度によって異にあらかじめ実験的に決定されうる。例えば、親指、人指し指、中指、薬指及び小指をクリックする時に発生するセンシングされた結果をあらかじめ調べ、調査された結果を分析して加重値を指別に異に設定しうる。
【００２２】
また、本発明によれば、加重値は、各指を曲げた角度によって異に設定されることもある。すなわち、加重値は、指の種類に関係なく各指を曲げた角度によって異に設定されうる。例えば、親指、人指し指、中指、薬指及び小指を曲げる時に発生しうる全ての角度を調べ、調査された結果を分析して加重値を角度別に異に設定しうる。
一方、図４に示された特徴量検出部９０の本発明による実施例それぞれの構成及び動作を添付された図面を参照して説明すれば、次の通りである。
【００２３】
図５は、図４に示された特徴量検出部９０の本発明による一実施例９０Ａのブロック図であって、低域通過フィルター１２０、高域通過フィルター１２２及び信号抽出部１２４で構成される。
図６Ａないし図６Ｃは、図５に示された特徴量検出部９０Ａの各部に入力／出力される信号の波形図であって、図６Ａは低域通過フィルター１２０に入力される信号の波形図を示し、図６Ｂは低域通過フィルター１２０から出力される信号の波形図を示し、図６Ｃは高域通過フィルター１２２から出力される信号の波形図を各々示す。
【００２４】
本発明の一実施例によれば、特徴量検出部９０Ａの帯域通過フィルター１２６は、入力端子ＩＮ３を通じて入力した図６Ａに示されたセンシングされた結果を帯域通過フィルタリングし、帯域通過フィルタリングされた結果を特徴量として信号抽出部１２４に出力する。このために、図５に示されたように、帯域通過フィルター１２６は、低域通過フィルター１２０及び高域通過フィルター１２２に具現されうる。ここで、低域通過フィルター１２０は、入力端子ＩＮ３を通じて入力した図６Ａに示されたセンシングされた結果を低域通過フィルタリングし、低域通過フィルタリングされた図６Ｂに示された結果を高域通過フィルター１２２に出力する。この時、高域通過フィルター１２２は、図６Ｂに示された低域通過フィルタリングされた結果を高域通過フィルタリングし、高域通過フィルタリングされた図６Ｃに示された結果をセンシングされた結果のサイズ変化のある部分として信号抽出部１２４に出力する。この時、信号抽出部１２４は、高域通過フィルター１２２から出力される図６Ｃに示されたサイズ変化のある部分の正または負の成分だけを特徴量として抽出し、抽出された特徴量を出力端子ＯＵＴ６を通じて出力する。
【００２５】
図７は、図４に示された特徴量検出部９０の本発明による他の実施例９０Ｂのブロック図であって、第１及び第２フィルター１４０及び１４２、差計算部１４４及び信号抽出部１４６で構成される。
本発明の他の実施例によれば、特徴量検出部９０Ｂの第１フィルター１４０は、入力端子ＩＮ４を通じて入力したセンシングされた結果の第１周波数成分をフィルタリングし、フィルタリングされた結果を差計算部１４４に出力する。この時、第２フィルター１４２は、入力端子ＩＮ４を通じて入力したセンシングされた結果の第２周波数成分をフィルタリングし、フィルタリングされた結果を差計算部１４４に出力する。差計算部１４４は、第１フィルター１４０でフィルタリングされた結果と第２フィルター１４２でフィルタリングされた結果間の差を計算し、計算された差を信号抽出部１４６に出力する。
【００２６】
本発明によれば、第１及び第２フィルター１４０及び１４２でフィルタリングされる第１及び第２周波数成分各々は、低域成分、高域成分または帯域成分にもなりうる。また、第１及び第２周波数成分は各々、低域成分及び高域成分になっても、低域成分及び帯域成分になっても、高域成分及び帯域成分になってもよい。本発明の理解を助けるために、第１及び第２周波数成分各々が低域成分であり、第１フィルター１４０の遮断周波数ｆｃ１が１０Ｈｚであり、第２フィルター１４２の遮断周波数ｆｃ２が４Ｈｚであると仮定する時、図７に示された特徴量検出部９０Ｂからセンシングされた結果のサイズ変化のある部分は、次のように発生する。
【００２７】
図８Ａないし図８Ｄは、図７に示された各部の波形図であって、図８Ａは第１及び第２フィルター１４０及び１４２各々に入力されるセンシングされた結果の波形図を示し、図８Ｂは第１フィルター１４０で低域通過フィルタリングされた結果の波形図を示し、図８Ｃは第２フィルター１４２で低域通過フィルタリングされた結果の波形図を示し、図８Ｄは差計算部１４４から出力される差成分の波形図を各々示す。
【００２８】
まず、１０Ｈｚの遮断周波数ｆｃ１を有する第１フィルター１４０は、入力端子ＩＮ４を通じて入力した図８Ａに示されたセンシングされた結果の第１周波数成分を低域通過フィルタリングし、フィルタリングされた図８Ｂに示された結果を差計算部１４４に出力する。この時、４Ｈｚの遮断周波数ｆｃ２を有する第２フィルター１４２は、入力端子ＩＮ４を通じて入力した図８Ａに示されたセンシングされた結果の第２周波数成分を低域通過フィルタリングし、フィルタリングされた図８Ｃに示された結果を差計算部１４４に出力する。差計算部１４４は、第１フィルター１４０でフィルタリングされた図８Ｂに示された結果と第２フィルター１４２でフィルタリングされた図８Ｃに示された結果間の差を計算し、計算された図８Ｄに示された差をセンシングされた結果のサイズ変化のある部分として信号抽出部１４６に出力する。この時、信号抽出部１４６は、差計算部１４４から入力した差の正または負の成分だけを特徴量として抽出し、抽出された特徴量を出力端子ＯＵＴ７を通じて出力する。
【００２９】
例えば、手袋状の部材（図示せず）の親指部分に動き部４０を付着し、手袋状の部材（図示せず）を手に装着した使用者は親指を左方向または右方向に動かして情報をクリックすると仮定する。この時、通常的に親指をクリックすれば、親指が左方向及び右方向に各々動くので、何れ一方向だけをクリックとして認知させる必要がある。そうでない場合、１回のクリックのために親指を動く時に２回のクリックが認知されうるためである。このために、図５及び図７に示された信号抽出部１２４及び１４６各々は、サイズ変化のある部分で負または正の成分だけを特徴量として抽出する役割をする。
【００３０】
図９は、図５または図７に示された信号抽出部１２４または１４６の本発明による望ましい一実施例のブロック図であって、第１整流器１６０で構成される。
図９に示された第１整流器１６０は、高域通過フィルター１２２から入力端子ＩＮ５を通じて入力したサイズ変化のある部分または差計算部１４４から入力端子ＩＮ５を通じて入力した差を整流し、整流された結果を特徴量として出力端子ＯＵＴ８を通じて出力する。したがって、高域通過フィルター１２２から出力されるセンシングされた結果のサイズ変化のある部分または差計算部１４４から出力される差の正の成分だけ特徴量として抽出されうる。
【００３１】
図１０は、図５または図７に示された信号抽出部１２４または１４６の本発明による望ましい他の実施例のブロック図であって、第１反転器１８０、第２整流器１８２及び第２反転器１８４で構成される。
図１０に示された第１反転器１８０は、高域通過フィルター１２２から入力端子ＩＮ６を通じて入力したセンシングされた結果のサイズ変化のある部分または差計算部１４４から入力端子ＩＮ６を通じて入力した差を反転し、反転された結果を第２整流器１８２に出力する。この時、第２整流器１８２は、第１反転器１８０から入力した反転された結果を整流し、整流された結果を第２反転器１８４に出力する。第２反転器１８４は、第２整流器１８２で整流された結果を反転し、反転された結果を特徴量として出力端子ＯＵＴ９を通じて出力する。したがって、高域通過フィルター１２２から入力したセンシングされた結果のサイズ変化のある部分または差計算部１４４から入力した差の負の成分だけ特徴量として抽出されうる。
【００３２】
一方、図３に示された第７０段階後に、特徴量が所定臨界値以上であるか否かを判断する（第７２段階）。ここで、所定臨界値は、動き部４０が動ける程度によってあらかじめ設定される。例えば、動き部４０を使用者の各指に付着する場合、指をクリックする時に検出される特徴量の振幅を事前に獲得し、獲得した特徴量の振幅を分析した結果によって、すなわち指を動く程度によって所定臨界値を設定しうる。
【００３３】
第７２段階を行うために、第２比較部９４は、特徴量検出部９０から入力した特徴量と外部から入力した所定臨界値とを比較し、比較された結果を第１カウンター９６に出力する一方、出力端子ＯＵＴ２を通じてセンシング部４２にも出力する。もし、特徴量が所定臨界値より小さいと判断されれば第１０段階に進む。このために、センシング部４２は、第２比較部９４で比較された結果を通じて特徴量が所定臨界値より小さいと認識されれば、動き部４０の新しい動きをセンシングする。
【００３４】
図１１は、図３に示された第７４及び第７６段階を説明するための第１及び第２所定期間Ｔ１及びＴ２を示す波形図であって、縦軸は時間を示し、横軸は振幅を各々示す。
図１１を参照すれば、特徴量２００が所定臨界値以上であると判断されれば、第１所定期間Ｔ１の間の特徴量２００が所定臨界値以上に維持されるか否かを判断する（第７４段階）。これを行うために、有効信号検出部４８Ａは、第１カウンター９６及び第３比較部９８をさらに設けうる。ここで、第１カウンター９６は、第２比較部９４から入力した比較された結果に応答してカウンティング動作を行い、カウンティングされた結果を第３比較部９８に出力する。例えば、第１カウンター９６は、第２比較部９４で比較された結果を通じて特徴量が所定臨界値以上であると認識される時にカウンティング動作を行い、特徴量が所定臨界値以上でないと認識されればカウンティング動作を行わない。この時、第３比較部９８は、第１カウンター９６でカウンティングされた結果と外部から入力した第１所定期間Ｔ１とを比較し、比較された結果を有効信号発生部１００に出力する一方、出力端子ＯＵＴ３を通じてセンシング部４２にも出力する。
【００３５】
もし、第１所定期間Ｔ１の間の特徴量２００が所定臨界値以上に維持されていないと判断されれば、第１０段階に進む。このために、センシング部４２は、第３比較部９８で比較された結果を通じて第１所定期間Ｔ１の間の特徴量２００が所定臨界値以上に維持されていないと判断されれば、動き部４０の新しい動きをセンシングする。それは、使用者による動きが情報を選択するための意図的な動きであるためには特徴量が最小限第１所定期間Ｔ１の間の所定臨界値を維持しなければならず、そうでない場合、使用者による動きが意図的な有効な動きではないためである。
【００３６】
しかし、第１所定期間Ｔ１の間の特徴量２００が所定臨界値以上に維持されると判断されれば、動き部４０のセンシングされた動きが有効な動きであると決定し、第１８段階に進む（第７６段階）。ここで、第１所定期間Ｔ１は、情報の選択を意図する使用者が動き部４０を動かす時にかかる最小の期間に設定される。第７６段階を行うために、有効信号発生部１００は、第３比較部９８から入力した比較された結果に応答して動き部４０の動きが有効な動きであることを表す有効信号を発生させ、発生した有効信号を出力端子ＯＵＴ４を通じて有効情報決定部５４に出力する。この時、センシング部４２は、第３比較部９８で比較された結果を通じて第１所定期間Ｔ１の間の特徴量２００が所定臨界値以上に維持されると判断されれば、動き部４０の新しい動きをセンシングしないか、またはセンシングされた結果を出力しないこともある。
【００３７】
前述した第７４段階は、選択的に設けられることもある。したがって、図４に示された第１カウンター９６及び第３比較部９８も選択的に設けられることもある。この場合、有効信号発生部１００は、第２比較部９４から入力した比較された結果に応答して有効信号を発生させる。例えば、有効信号発生部１００は、第２比較部９４から入力した比較された結果を通じて特徴量２００が所定臨界値以上であると認識されれば有効信号を発生させ、特徴量２００が所定臨界値以上ではないと判断されれば有効信号を発生させない。
【００３８】
一方、本発明によれば、第１６段階で、センシングされた動きが有効な動きであるか否かを判断する時、図１１に示された第２所定期間Ｔ２から第１所定期間Ｔ１を除外した期間の間のセンシングされた結果は利用されない。それは、使用者が情報を選択する時、所望しない混線や雑音が発生することもあるためである。例えば、使用者が指各々に動き部４０を付着し、所望の情報を入力するために中指を動かしてクリックする時に薬指が共に動くこともあり、このような薬指の動きによって混線が発生しうる。このような混線を防止するために、有効信号検出部４８Ａは第４比較部１０２をさらに設けることもある。第４比較部１０２は、第１カウンター９６でカウンティングされた結果と外部から入力した第２所定期間Ｔ２とを比較し、比較された結果を有効信号発生部１００に出力する一方、出力端子ＯＵＴ５を通じてセンサー部４２にも出力する。この時、有効信号発生部１００は、第４比較部１０２から入力した比較された結果に応答して有効信号を発生させる。例えば、有効信号発生部１００は、第４比較部１０２で比較された結果を通じて第１所定期間Ｔ１が経過した後に第２所定期間Ｔ２がまだ経過されていないと認識されれば、第２比較部９４から入力した比較された結果から特徴量２００が所定臨界値以上であると認識されても新しい有効信号を発生させない。本発明によれば、センサー部４２は、第４比較部１０２で比較された結果を通じて第２所定期間Ｔ２から第１所定期間Ｔ１を除外した期間であると認識されれば、動き部４０の新しい動きをセンシングしないか、またはセンシングされた結果を出力しないこともある。これは、第２所定期間Ｔ２から第１所定期間Ｔ１を除外した区間でセンシング部４２の不要なセンシング動作を防止するためである。本発明によれば、第２所定期間Ｔ２は、動き部４０が情報を選択する時に不要に動ける期間に相応して設定される。または、第２所定期間Ｔ２は、動き部４０の種類によって異に設定されることもある。例えば、動き部４０が使用者の身体で指に付着され、親指を動かしてクリックすると仮定すれば、親指以外の他の指を動かしてクリックすると仮定する時よりも第２所定時間Ｔ２はさらに長く設定される。これは、他の指と異なって親指がクリックする時、親指は左方向及び右方向に２回動くので、２回の特徴量が検出されうるので、これを防止するためである。本発明によれば、図４に示された第４比較部１０２は、選択的に設けられうる。この場合、有効信号発生部１００は、第２所定期間Ｔ２の経過に関係なく第３比較部９８で比較された結果にだけ応答して有効信号を発生させる。
【００３９】
一方、図２に示された有効情報決定部５４は、入力端子ＩＮ１を通じて入力した情報を有効信号検出部４８から入力した有効信号に応答して有効な情報として決定し、決定された有効な情報を出力端子ＯＵＴ１を通じて出力する（第１８段階）。例えば、有効信号を通じて動き部４０の動きが有効な動きであると認識されれば、有効情報決定部５４は、有効な動きによって選択された入力端子ＩＮ１を通じて入力した情報を有効な情報として決定し、決定された情報を出力端子ＯＵＴ１を通じて出力する。しかし、有効信号を通じて動き部４０の動きが有効な動きではないと認識されれば、有効情報決定部５４は、動き部４０の動きによって選択された入力端子ＩＮ１を通じて入力した情報を非有効な情報として決定する。
【００４０】
図２に示された有効情報決定部５４は、例えば、前述した国内出願番号２００１−４１５６０に開示された特許で言及された情報選択部として応用されることもある。このような例示的な応用で、有効情報決定部５４は、第１または／及び第２変位と角度から情報画面の１次元的な位置を決定し、決定された１次元的な位置に存在する入力端子ＩＮ１を通じて入力した情報を有効信号検出部４８から入力した有効信号に応答して使用者が選択した有効な情報として決定し、決定された有効な情報を出力端子ＯＵＴ１を通じて出力する。
【００４１】
さらに細部的に、有効情報決定部５４は、前記開示された特許で情報認識部の役割を行う。すなわち、有効情報決定部５４は、情報画面で使用者が指示した情報の１次元的な位置とマッピングされる情報を検索し、入力端子ＩＮ１を通じて入力される検索された情報を有効信号検出部４８から入力した有効信号に応答して使用者が選択した有効な情報として認識し、認識した有効な情報を出力端子ＯＵＴ１を通じて出力する。または、有効情報決定部５４は、情報画面で使用者が指示した情報の水平方向の位置及び垂直方向の位置から決定した２次元的な位置の水平及び垂直座標値とマッチングされる情報を検索し、入力端子ＩＮ１を通じて入力された検索された情報を有効信号検出部４８から入力した有効信号に応答して使用者が選択した有効な情報として認識し、認識された情報を出力端子ＯＵＴ１を通じて出力することもある。
【００４２】
一方、少なくとも２つ以上の有効な動きが検出されることもある。例えば、動き部４０が指各々に設けられる時、中指を動かしてクリックすれば、薬指と小指とは中指の動きによって動かれうる。この場合、有効な動きではない薬指と小指との動きを有効でない動きとして見なさなければならない。もし、そうでない場合、中指の動きが有効な動きであるか否かを判別するが、薬指と小指の動きは混線に作用する恐れがある。
【００４３】
以下、少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法及びその方法を行う本発明による情報選択装置の構成及び動作を添付された図面を参照して次のように説明する。
図１２は、少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法の一実施例を説明するためのフローチャートであって、複数の有効な動きのうち何れか一つを利用して有効な情報を決定する段階（第２２０〜第２２６段階）よりなる。
【００４４】
図１３は、図１２に示された方法を行う本発明による情報選択装置のブロック図であって、第１保存部２４０、第２カウンター２４２、第１特徴量選択部２４４及び有効情報決定部２４６で構成される。
まず、図１に示された第１６段階で動き部４０の動きが有効な動きであると判断されれば、有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する（第２２０段階）。このために、第２カウンター２４２は、有効信号検出部４８から入力端子ＩＮ８を通じて入力される有効信号の数をカウンティングし、カウンティングされた結果を第１特徴量選択部２４４及び有効情報決定部２４６に各々出力する。
【００４５】
もし、有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きのうち最も大きい有効な動きを選択する（第２２４段階）。このために、まず第１保存部２４０は、有効な動きに当る特徴量を入力端子ＩＮ７を通じて特徴量検出部９０から少なくとも一つ入力して保存し、第１特徴量選択部２４４は、第１保存部２４０に保存された特徴量のうち最も多い特徴量を第２カウンター２４２でカウンティングされた結果に応答して選択し、選択された特徴量を有効情報決定部２４６に出力する。例えば、第２カウンター２４２から入力したカウンティングされた結果を通じて、有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると認識されれば、第１特徴量選択部２４４は第２２４段階を行う。
【００４６】
ここで、第２２０及び第２２４段階は、図１に示された第１６段階と第１８段階間で行われ、図１３に示された第１保存部２４０、第２カウンター２４２及び第１特徴量選択部２４４は、図２に示された有効信号検出部４８と有効情報決定部５４間に設けられうる。この場合、有効情報決定部２４６は、有効情報決定部５４の役割を行う。
この時、第２カウンター２４２でカウンティングされた結果を通じて有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、有効情報決定部２４６は、一つの有効な動きによって選択された入力端子ＩＮ９を通じて入力した情報を有効な情報として決定し、決定された有効な情報を出力端子ＯＵＴ１０を通じて出力する（第２２２段階）。または、第２２４段階後、第２カウンター２４２でカウンティングされた結果を通じて有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると認識されれば、有効情報決定部２４６は、有効な動きによって選択された入力端子ＩＮ９を通じて入力した情報のうち第１特徴量選択部２４４で選択された特徴量に当る有効な動きによって選択された情報を有効な情報として決定し、決定された有効な情報を出力端子ＯＵＴ１０を通じて出力する（第２２６段階）。
【００４７】
図１４は、少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法の他の実施例を説明するためのフローチャートであって、複数の有効な動きのうち何れか一つを利用して有効な情報を決定する段階（第２６０〜第２６６段階）よりなる。
図１５は、図１４に示された方法を行う本発明による情報選択装置のブロック図であって、第２保存部２８０、第３カウンター２８２、第１時間選択部２８４及び有効情報決定部２８６で構成される。
【００４８】
まず、図１に示された第１６段階で動き部４０の動きが有効な動きであると判断されれば、有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する（第２６０段階）。このために、第３カウンター２８２は、有効信号検出部４８から入力端子ＩＮ１１を通じて入力される有効信号の数をカウンティングし、カウンティングされた結果を第１時間選択部２８４及び有効情報決定部２８６に出力する。
【００４９】
もし、有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きのうち最初に決定された有効な動きを選択し、第２６６段階に進む（第２６４段階）。
第２６４段階の理解を助けるために、動き部４０が情報を選択しようとする使用者の指各々に付着され、使用者は指のうち何れか一本を動かして情報を選択すると仮定する。この時、意図的に動かされる指に近接する少なくとも一つの指は、意図された指の動きによって使用者の意志と関係なく後続して動かされうる。したがって、第２６４段階で、意図的に動かされる指の動きによる特徴量は、近接する指の動きによる特徴量より常に先に検出されるという事実を利用して、意図的に動かした指が何れの指に当るか否かを識別する。第２６４段階を行うために、まず第２保存部２８０は、少なくとも一つの有効な動きに当る特徴量が特徴量検出部９０から入力端子ＩＮ１０を通じて入力される時点（すなわち、時間）を保存し、第１時間選択部２８４は第２保存部２８０に保存された時間のうち最も速い時間を第３カウンター２８２でカウンティングされた結果に応答して選択し、選択された時間を有効情報決定部２８６に出力する。例えば、第３カウンター２８２から入力したカウンティングされた結果を通じて、有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると認識されれば、第１時間選択部２８４は第２６４段階を行う。ここで、第２６０及び第２６４段階は、図１に示された第１６段階と第１８段階間で行われ、図１５に示された第２保存部２８０、第３カウンター２８２及び第１時間選択部２８４は、図２に示された有効信号検出部４８と有効情報決定部５４間に設けられうる。この場合、有効情報決定部２８６は、有効情報決定部５４の役割を行う。
【００５０】
この時、第３カウンター２８２でカウンティングされた結果を通じて有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、有効情報決定部２８６は、一つの有効な動きによって選択された入力端子ＩＮ１２を通じて入力した情報を有効な情報として決定し、決定された有効な情報を出力端子ＯＵＴ１１を通じて出力する（第２６２段階）。または、第２６４段階後に、第３カウンター２８２でカウンティングされた結果を通じて有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると認識されれば、有効情報決定部２８６は、有効な動きによって選択された入力端子ＩＮ１２を通じて入力した情報のうち第１時間選択部２８４で選択された時間に発生した特徴量に当る最初に決定された有効な動きによって選択された情報を有効な情報として決定し、決定された有効な情報を出力端子ＯＵＴ１１を通じて出力する（第２６６段階）。
【００５１】
図１６は、少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法のさらに他の実施例を説明するためのフローチャートであって、複数の有効な動きのうち何れか一つを利用して有効な情報を決定する段階（第３００〜第３１０段階ら）よりなる。
図１７は、図１６に示された方法を行う本発明による情報選択装置のブロック図であって、第３及び第４保存部３３０及び３３２、第４カウンター３３４、第５比較部３３６、第２特徴量選択部３３８、第２時間選択部３４０及び有効情報決定部３４２で構成される。
【００５２】
まず、図１に示された第１６段階で動き部４０の動きが有効な動きであると判断されれば、有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する（第３００段階）。このために、第４カウンター３３４は、有効信号検出部４８から入力端子ＩＮ１５を通じて入力される有効信号の数をカウンティングし、カウンティングされた結果を有効情報決定部３４２及び第５比較部３３６に出力する。
【００５３】
もし、有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きが同時に決定されたか否かを判断する（第３０４段階）。このために、まず第４保存部３３２は、少なくとも一つの有効な動きに当る特徴量が特徴量検出部９０から入力端子ＩＮ１４を通じて入力される時間を保存し、第５比較部３３６は第４保存部３３２に保存された時間を比較し、比較された結果を第２特徴量選択部３３８、第２時間選択部３４０及び有効情報決定部３４２に各々出力する。本発明によれば、第５比較部３３６は、第４カウンター３３４でカウンティングされた結果に応答して比較動作を行うこともある。例えば、第４カウンター３３４でカウンティングされた結果を通じて有効な動きが２つ以上存在しないと認識されれば、第５比較部３３６は比較動作を行わない。
【００５４】
もし、有効な動きが同時に決定されないと判断されれば、有効な動きのうち最初に決定された有効な動きを選択し、第３１０段階に進む（第３０６段階）。第３０６段階は、第２６４段階と同様に、最初に決定された有効な動きに当る特徴量は、特徴量検出部９０から最初に発生するという事実を利用する。第３０６段階を行うために、第２時間選択部３４０は、第４保存部３３２に保存された時間のうち最も速い時間を第５比較部３３６で比較された結果に応答して選択し、選択された時間を有効情報決定部３４２に出力する。例えば、第５比較部３３６から入力した比較された結果を通じて、有効な動きが同時に決定されないと認識されれば、第２時間選択部３４０は第３０６段階を行う。
【００５５】
しかし、有効な動きが同時に決定されたと判断されれば、有効な動きのうち最も大きい有効な動きを選択し、第３１０段階に進む（第３０８段階）。このために、まず第３保存部３３０は少なくとも一つの有効な動きに当る特徴量を入力端子ＩＮ１３を通じて特徴量検出部９０から入力して保存し、第２特徴量選択部３３８は、第３保存部３３０に保存された特徴量のうち最も多い特徴量を第５比較部３３６から入力した比較された結果に応答して選択し、選択された特徴量を有効情報決定部３４２に出力する。例えば、第５比較部３３６から入力した比較された結果を通じて、有効な動きが同時に決定されたと認識されれば、第２特徴量選択部３３８は、第３０８段階を行う。
【００５６】
ここで、第３００〜第３０８段階は、図１に示された第１６段階と第１８段階間で行われ、図１７に示された第３及び第４保存部３３０及び３３２、第４カウンター３３４、第５比較部３３６、第２特徴量選択部３３８及び第２時間選択部３４０は、図２に示された有効信号検出部４８と有効情報決定部５４間に設けられうる。この場合、有効情報決定部３４２は、有効情報決定部５４の役割を行う。
【００５７】
この時、第４カウンター３３４でカウンティングされた結果を通じて有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、有効情報決定部３４２は、一つの有効な動きによって選択された入力端子ＩＮ１６を通じて入力した情報を有効な情報として決定し、決定された有効な情報を出力端子ＯＵＴ１２を通じて出力する（第３０２段階）。または、第３０６または第３０８段階後に、第４カウンター３３４でカウンティングされた結果を通じて有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると認識されれば、有効情報決定部３４２は、有効な動きによって選択された入力端子ＩＮ１６を通じて入力した情報のうち第５比較部３３６から入力した比較された結果に応答して第２特徴量選択部３３８で選択された特徴量または第２時間選択部３４０で選択された時間に発生した特徴量に当る最初に決定された有効な動きによって選択された情報を有効な情報として決定し、決定された有効な情報を出力端子ＯＵＴ１２を通じて出力する（第３１０段階）。
【００５８】
図１８は、少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法のさらに他の実施例を説明するためのフローチャートであって、複数の有効な動きのうち何れか一つを利用して有効な情報を決定する段階（第３００、第３０６〜第３１０及び第３７０段階）よりなる。
図１９は、図１８に示された方法を行う本発明による情報選択装置のブロック図であって、第３及び第４保存部３３０及び３３２、第４カウンター３３４、第６比較部３６０、第２特徴量選択部３３８、第２時間選択部３４０及び有効情報決定部３４２で構成される。
【００５９】
まず、第３０４段階が第３７０段階に変更されたのを除外すれば、図１８に示された情報選択方法は、図１６に示された情報選択方法と同じである。また、第５比較部３３６が第６比較部３６０に変更されたのを除外すれば、図１９に示された情報選択装置は、図１７に示された情報選択装置と同じ構成を有して同じ動作を行う。したがって、図１８及び図１９で図１６及び図１７と重複される部分についての説明は省略し、変更された部分についてだけ次のように説明する。
【００６０】
図１６に示されたものと異なって、図１８に示された本発明による情報選択方法は、有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きの動き量、すなわち、有効な動きのサイズが互いに同じであるか否かを判断する（第３７０段階）。もし、有効な動きの動き量が同じであると判断されれば、第３０６段階に進み、有効な動きの動き量が同じでないと判断されれば、第３０８段階に進む。このために、図１９に示された第６比較部３６０は、第３保存部３３０から入力した特徴量のサイズを互いに比較し、比較された結果を第２特徴量選択部３３８、第２時間選択部３４０及び有効情報決定部３４２に各々出力する。したがって、第６比較部３６０で比較された結果を通じて有効な動きに当る特徴量が互いに同じであると判断されれば、すなわち、有効な動きのサイズが互いに同じであると判断されれば、第２時間選択部３４０は、第３０６段階を行う。しかし、第６比較部３６０で比較された結果を通じて有効な動きに当る特徴量が互いに同じでないと判断されれば、第２特徴量選択部３３８は、第３０８段階を行う。
【００６１】
本発明によれば、図１３、図１５、図１７または図１９に示された有効情報決定部２４６,２８６または３４２は、第２２４、第２６４、第３０６または第３０８段階で選択された有効な動きが少なくとも一つの動き部４０のうち何れの動き部の動きに当るかを認識することもある。このために、第１または第２特徴量選択部２４４または３３８は、選択された特徴量の代りに選択された特徴量に当る動きを起こした動き部４０を識別しうる固有識別番号を有効情報決定部２４６または３４２に出力し、第１または第２時間選択部２８４または３４０は、選択された時間の代りに選択された時間に発生した特徴量に当る動きを起こした動き部４０の固有識別番号を有効情報決定部２８６または３４２に出力する。したがって、有効情報決定部２４６は、第１特徴量選択部２４４から入力される固有識別番号を通じて何れの動き部４０の動きが有効な動きとして選択されたかを認識しうる。このように、有効情報決定部２８６は、第１時間選択部２８４から入力される固有識別番号を通じて何れの動き部４０の動きが有効な動きとして選択されたかを認識しうる。また、有効情報決定部３４２は、第２特徴量選択部３３８または第２時間選択部３４０から入力される固有識別番号を通じて何れの動き部４０の動きが有効な動きとして選択されたかを認識しうる。
【００６２】
一方、図２に示された本発明による情報選択装置は、有効信号検出部４８から入力した有効信号のフォーマットを変換し、変換されたフォーマットを有する信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を無線で有効情報決定部５４に伝送する通信部（図示せず）を別途に設けることもある。
一方、前述したように動き部４０は、使用者の身体の所定部位に付着され、所定部位が指である場合、センシング部４２は指関節の動きをセンシングし、所定部位が手である場合、センシング部４２は手首関節の動きをセンシングし、所定部位が首である場合、センシング部４２は首関節の動きをセンシングする。また、本発明によれば、センシング部４２が指の３番目関節の動きをセンシングする場合、本発明による情報選択方法及び装置は、人指し指、中指、薬指または小指のような指のクリック運動が有効であるかを認識するのに利用されうる。これは、一般的に知られたＱＷＥＲＹキーボードをクリックする時、指の３番目関節が動くためである。
【００６３】
例えば、使用者が各指及び手に慣性センサーをセンシング部４２として付着した手袋状の部材を動かして空間的に情報を入力させると仮定する。この時、本発明による情報選択方法は、指の関節角度によって指示される情報が有効な情報であるか否かを認識するのに使われ、指によって指示された情報の入力を決定する指のクリックのための動きが有効な動きであるか否かを認識するのに使われることもある。
【００６４】
結局、前述した本発明による情報選択方法及び装置は、使用者が動き部４０を空間的、または平面的に動かして情報を指示したり入力しようとする時、その動きをセンシングする装置で動き部４０の動きが有効な動きであるか否かを認識しうる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明による多次元空間上での情報選択方法及び装置は、動き部４０を遅くまたは早く動かして情報を選択する時、センシングされた結果のサイズ変化が大きいかまたは小さいので、相異なる遮断周波数を有する第１及び第２フィルター１４０及び１４２を利用してフィルタリングされた結果間の差をサイズ変化のある部分として検出するために所定臨界値を何れか一つの値に設定する難しさを克服でき、動き部４０のいかなる小さな動きもセンシング部４２として慣性センサーを使用した時に引き起こされる重力及びオフセットの影響を受けないつつ正確に検出でき、空間的または平面的な使用者の動きが情報を選択するための有効な動きであるか、及びその有効な動きが少なくとも２つ以上の動き部４０のうち何れの動き部４０の動きであるかを正確に判別できるので、情報の高い認識率及び高い信頼性を達成でき、また使用者が情報をさらに容易に選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明による多次元空間上での情報選択方法を説明するためのフローチャートである。
【図２】図１に示された方法を行う本発明による多次元空間上での情報選択装置のブロック図である。
【図３】図１に示された第１６段階に対する本発明による望ましい一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２に示された有効信号検出部の本発明による望ましい一実施例のブロック図である。
【図５】図４に示された特徴量検出部の本発明による一実施例のブロック図である。
【図６Ａ】図５に示された特徴量検出部の各部に入力／出力される信号の波形図である。
【図６Ｂ】図５に示された特徴量検出部の各部に入力／出力される信号の波形図である。
【図６Ｃ】図５に示された特徴量検出部の各部に入力／出力される信号の波形図である。
【図７】図４に示された特徴量検出部の本発明による他の実施例のブロック図である。
【図８Ａ】図７に示された各部の波形図である。
【図８Ｂ】図７に示された各部の波形図である。
【図８Ｃ】図７に示された各部の波形図である。
【図８Ｄ】図７に示された各部の波形図である。
【図９】図５または図７に示された信号抽出部の本発明による望ましい一実施例のブロック図である。
【図１０】図５または図７に示された信号抽出部の本発明による望ましい他の実施例のブロック図である。
【図１１】図３に示された第７４及び第７６段階を説明するための第１及び第２所定期間を示す波形図である。
【図１２】少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１２に示された方法を行う本発明による情報選択装置のブロック図である。
【図１４】少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法の他の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１４に示された方法を行う本発明による情報選択装置のブロック図である。
【図１６】少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法のさらに他の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１６に示された方法を行う本発明による情報選択装置のブロック図である。
【図１８】少なくとも２つ以上の有効な動きが発生した場合、本発明による情報選択方法のさらに他の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１８に示された方法を行う本発明による情報選択装置のブロック図である。
【図１】
2004537055.tif 000003
【図２】
2004537055.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
2004537055.tif 000011
【図８Ａ】
2004537055.tif 000012
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004537055.tif 000090
2004537055.tif 000091
【手続補正書】
【提出日】平成15年9月23日(2003.9.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）情報を選択しようとする使用者の動きをセンシングする段階と、
（ｂ）前記センシングされた動き量を利用して、センシングされた前記動きが前記情報の選択を意図する有効な動きであるか否かを判断し、前記動きが前記有効な動きでないと判断されれば、前記（ａ）段階に進む段階と、
（ｃ）前記（ａ）段階後に、センシングされた前記動き量が所定量を超えるか否かを判断し、前記動き量が前記所定量を超えないと判断されれば、前記（ｂ）段階に進む段階と、を備えることを特徴とする多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２】
前記情報選択方法は、
前記（ａ）段階後に、アナログ形態の前記センシングされた結果をデジタル形態に変換し、前記（ｂ）段階に進む段階をさらに備え、
前記（ｂ）段階は、前記変換された結果から前記動きが前記有効な動きであるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３】
前記情報選択方法は、
（ｄ）前記（ｂ）段階で前記動きが前記有効な動きであると判断されれば、前記有効な動きによって選択された情報を有効な情報として決定する段階をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項４】
前記（ａ）段階は、前記動きを視覚的にセンシングすることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項５】
前記動きは、空間的な動きに当ることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項６】
前記動きは、平面的な動きに当ることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項７】
前記情報の選択は、前記情報の指示に当ることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項８】
前記情報の選択は、前記情報の入力に当ることを特徴とする請求項１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項９】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）前記センシングされた結果のサイズ変化のある部分を特徴量として抽出する段階と、
（ｂ２）前記特徴量が所定臨界値以上であるか否かを判断し、前記特徴量が前記所定臨界値より小さいと判断されれば、前記（ａ）段階に進む段階と、
（ｂ３）前記特徴量が前記所定臨界値以上であると判断されれば、前記動きが前記有効な動きであると決定し、前記（ｄ）段階に進む段階と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１０】
前記（ｂ１）段階は、
前記センシングされた結果を帯域通過フィルタリングし、帯域通過フィルタリングされた結果を前記特徴量として決定する段階を備えることを特徴とする請求項９に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１１】
前記（ｂ１）段階は、
（ｂ１１）前記センシングされた結果の第１周波数成分と第２周波数成分とをフィルタリングする段階と、
（ｂ１２）フィルタリングされた前記第１周波数成分と前記第２周波数成分間の差を求め、前記差を前記特徴量として決定する段階と、
を備えることを特徴とする請求項９に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１２】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、低域成分に当ることを特徴とする請求項１１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１３】
前記第１周波数成分は低域成分に当り、前記第２周波数成分は高域成分に当ることを特徴とする請求項１１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１４】
前記第１周波数成分は低域成分に当り、前記第２周波数成分は帯域成分に当ることを特徴とする請求項１１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１５】
前記第１周波数成分は高域成分に当り、前記第２周波数成分は帯域成分に当ることを特徴とする請求項１１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１６】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、高域成分に当ることを特徴とする請求項１１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１７】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、帯域成分に当ることを特徴とする請求項１１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１８】
前記（ｂ１）段階は、
前記センシングされた結果の前記サイズ変化のある部分の正の成分だけを前記特徴量として抽出することを特徴とする請求項９に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項１９】
前記（ｂ１）段階は、
前記センシングされた結果の前記サイズ変化のある部分の負の成分だけを前記特徴量として抽出することを特徴とする請求項９に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２０】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ４）前記特徴量が前記所定臨界値以上であると判断されれば、第１所定期間の間の前記特徴量が前記所定臨界値以上に維持されるか否かを判断し、前記第１所定期間の間の前記特徴量が前記所定臨界値以上に維持されないと判断されれば、前記（ａ）段階に進む段階をさらに備え、
前記（ｂ３）段階は、前記第１所定期間の間の前記特徴量が前記所定臨界値以上に維持されると判断されれば、前記動きが前記有効な動きであると決定することを特徴とする請求項９に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２１】
前記（ｂ）段階は、前記センシングされた動きが前記有効な動きであるか否かを判断する時、第２所定期間から前記第１所定期間を除外した期間の間の前記センシングされた結果は利用せず、前記第２所定期間は、前記第１所定期間より長いことを特徴とする請求項２０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２２】
前記情報選択方法は、
前記（ａ）段階後に、前記センシングされた結果を正規化し、前記（ｂ）段階に進む段階をさらに備え、
前記（ｂ）段階は、前記動きが前記有効な動きであるか否かを前記正規化された結果から判断することを特徴とする請求項９に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２３】
前記（ｂ）段階は、
前記（ｂ１）段階から抽出された前記サイズ変化のある部分を正規化し、正規化された結果を前記特徴量として決定し、前記（ｂ２）段階に進む段階をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２４】
加重値は、前記情報を選択する時に前記使用者が動ける程度に当り、前記正規化された結果は、前記センシングされた結果と前記加重値とを乗算した結果に当ることを特徴とする請求項２２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２５】
加重値は、前記情報を選択する時に前記使用者が動ける程度に当り、前記正規化された結果は、前記サイズ変化のある部分と前記加重値とを乗算した結果に当ることを特徴とする請求項２３に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２６】
前記情報選択方法は、
（ｅ１）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する段階と、
（ｅ２）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きのうち最も大きい有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、をさらに備え、
前記（ｄ）段階は、前記（ｅ１）段階で前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、一つの前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、前記有効な動きによって選択された情報のうち前記（ｅ２）段階で選択された前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項２２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２７】
前記情報選択方法は、
（ｆ１）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する段階と、
（ｆ２）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きのうち最初に決定された有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、をさらに備え、
前記（ｄ）段階は、前記（ｆ１）段階で前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、一つの前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、前記有効な動きによって選択された情報のうち前記（ｆ２）段階で選択された前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項２２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２８】
前記情報選択方法は、
（ｇ１）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する段階と、
（ｇ２）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きが同時に決定されたか否かを判断する段階と、
（ｇ３）前記有効な動きが同時に決定されたと判断されれば、前記有効な動きのうち最も大きい有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、
（ｇ４）前記有効な動きが同時に決定されていないと判断されれば、前記有効な動きのうち最初に決定された有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、をさらに備え、
前記（ｄ）段階は、前記（ｇ１）段階で前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、一つの前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、前記有効な動きによって選択された情報のうち前記（ｇ３）または前記（ｇ４）段階で選択された前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項２２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項２９】
前記情報選択方法は、
（ｈ１）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在するか否かを判断する段階と、
（ｈ２）前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在すると判断されれば、有効な動きの動き量が相互同じであるか否かを判断する段階と、
（ｈ３）前記有効な動きの動き量が相互同じでないと判断されれば、前記有効な動きのうち最も大きい有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、
（ｈ４）前記有効な動きが動き量が相互同じであると判断されれば、前記有効な動きのうち最初に決定された有効な動きを選択し、前記（ｄ）段階に進む段階と、をさらに備え、
前記（ｄ）段階は、前記（ｈ１）段階で前記有効な動きが少なくとも２つ以上存在しないと判断されれば、一つの前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、前記有効な動きによって選択された情報のうち前記（ｈ３）または前記（ｈ４）段階で選択された前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項２２に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３０】
前記情報を選択する時、前記使用者は身体の所定部位を動くことを特徴とする請求項２４に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３１】
前記所定部位は、少なくとも一つの手に当ることを特徴とする請求項３０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３２】
前記加重値は、指の種類によって異に設定されることを特徴とする請求項３１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３３】
前記加重値は、指を曲げた角度によって異に設定されることを特徴とする請求項３１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３４】
前記動きは、指の３番目関節に当ることを特徴とする請求項３１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３５】
前記（ｃ）段階は、
前記（ａ）段階後に、センシングされた前記身体の上、下、前、後、左または右方向の前記動き量が前記所定量を超えるか否かを判断し、前記動き量が前記所定量を超えないと判断されれば、前記（ｂ）段階に進むことを特徴とする請求項３０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３６】
前記所定部位の動ける程度に相応して前記所定臨界値が決まることを特徴とする請求項３０に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３７】
前記情報を選択する時、前記使用者は身体の所定部位を動かし、前記所定部位の種類によって前記第２所定期間が決まることを特徴とする請求項２１に記載の多次元空間上での情報選択方法。
【請求項３８】
情報を選択しようとする使用者によって動く少なくとも一つの動き部と、
前記動き部の動きをセンシングし、センシングされた結果を出力する少なくとも一つのセンシング部と、
前記センシングされた結果から前記動き部の動きが前記情報の選択を意図する有効な動きであるか否かを検査し、検査された結果を有効信号として出力する少なくとも一つの有効信号検出部と、
前記センシングされた結果から前記動き量を検出する動き量検出部と、
前記動き量検出部から入力した前記動き量を所定量と比較し、比較された結果を出力する第１比較部と、を備え、
前記有効信号検出部は、前記第１比較部で比較された結果に応答して前記動きが前記有効な動きであるか否かを検査することを特徴とする多次元空間上での情報選択装置。
【請求項３９】
前記情報選択装置は、
アナログ形態の前記センシングされた結果をデジタル形態に変換し、変換された結果を前記有効信号検出部に出力するアナログ／デジタル変換部をさらに備え、
前記有効信号検出部は、前記変換された結果から前記動きが前記有効な動きであるか否かを検査することを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４０】
前記アナログ／デジタル変換部は、前記アナログ形態の前記センシングされた結果を前記デジタル形態に前記第１比較部で比較された結果に応答して変換することを特徴とする請求項３９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４１】
前記情報選択装置は、
前記動きによって選択された情報を前記有効信号検出部から入力した前記有効信号に応答して有効な情報として決定する有効情報決定部をさらに備えることを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４２】
前記センシング部は、前記動き部の前記動きを視覚的にセンシングすることを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４３】
前記動き部は、空間的に前記使用者によって動くことを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４４】
前記動き部は、平面的に前記使用者によって動くことを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４５】
前記情報の選択は、前記情報の指示に当ることを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４６】
前記情報の選択は、前記情報の入力に当ることを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４７】
前記有効信号検出部は、
前記センシング部から入力した前記センシングされた結果のサイズ変化のある部分を特徴量として抽出し、抽出された特徴量を出力する特徴量検出部と、
前記特徴量検出部から入力した前記特徴量と所定臨界値とを比較し、比較された結果を出力する第２比較部と、
前記第２比較部から入力した前記比較された結果に応答して前記有効信号を発生させる有効信号発生部と、を備え、
前記センシング部は、前記第２比較部で比較された結果に応答して前記動きをセンシングすることを特徴とする請求項４１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４８】
前記特徴量検出部は、
前記センシングされた結果を帯域通過フィルタリングし、帯域通過フィルタリングされた結果を前記特徴量として出力する帯域通過フィルターを備えることを特徴とする請求項４７に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項４９】
前記特徴量検出部は、
前記センシングされた結果の第１周波数成分をフィルタリングし、フィルタリングされた結果を出力する第１フィルターと、
前記センシングされた結果の第２周波数成分をフィルタリングし、フィルタリングされた結果を出力する第２フィルターと、
前記第１フィルターでフィルタリングされた結果と前記第２フィルターでフィルタリングされた結果間の差を計算し、計算された前記差を前記特徴量として出力する差計算部と、を備えることを特徴とする請求項４８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５０】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、低域成分に当ることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５１】
前記第１周波数成分は低域成分に当り、前記第２周波数成分は高域成分に当ることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５２】
前記第１周波数成分は低域成分に当り、前記第２周波数成分は帯域成分に当ることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５３】
前記第１周波数成分は高域成分に当り、前記第２周波数成分は帯域成分に当ることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５４】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、高域成分に当ることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５５】
前記第１及び前記第２周波数成分各々は、帯域成分に当ることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５６】
前記特徴量検出部は、
前記差計算部から入力した前記差の正の成分だけを抽出し、抽出された前記正の成分を前記特徴量として出力する信号抽出部をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５７】
前記信号抽出部は、
前記差計算部から入力した前記差を整流し、整流された結果を前記特徴量として出力する第１整流器を備えることを特徴とする請求項５６に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５８】
前記特徴量検出部は、
前記差計算部から入力した前記差の負の成分だけを抽出し、抽出された前記負の成分を前記特徴量として出力する信号抽出部をさらに備えることを特徴とする請求項４９に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項５９】
前記信号抽出部は、
前記差計算部から入力した前記差を反転し、反転された結果を出力する第１反転器と、
前記第１反転器から入力した前記反転された結果を整流し、整流された結果を出力する第２整流器と、
前記第２整流器で整流された結果を反転し、反転された結果を前記特徴量として出力する第２反転器と、を備えることを特徴とする請求項５８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６０】
前記有効信号検出部は、
前記第２比較部から入力した前記比較された結果に応答してカウンティング動作を行う第１カウンターと、
前記第１カウンターでカウンティングされた結果と第１所定期間とを比較し、比較された結果を出力する第３比較部と、をさらに備え、
前記有効信号発生部は、前記第３比較部から入力した前記比較された結果に応答して前記有効信号を発生させ、前記センシング部は前記第３比較部で比較された結果に応答して前記動きをセンシングすることを特徴とする請求項４７に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６１】
前記有効信号検出部は、
前記第１カウンターでカウンティングされた結果と第２所定期間とを比較し、比較された結果を出力する第４比較部をさらに備え、
前記第２所定期間は、前記第１所定期間より長いことを特徴とする請求項６０に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６２】
前記有効信号発生部は、前記第４比較部から入力した前記比較された結果に応答して前記有効信号を発生させることを特徴とする請求項６１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６３】
前記センシング部は、前記第４比較部で比較された結果に応答して前記動きをセンシングすることを特徴とする請求項６１に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６４】
前記情報選択装置は、
前記センシング部で前記センシングされた結果を正規化し、正規化された結果を前記有効信号検出部に出力する正規化部をさらに備え、
前記有効信号検出部は、前記正規化部から入力した前記正規化された結果から前記有効信号を発生させることを特徴とする請求項４７に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６５】
前記正規化部は、
前記センシングされた結果と加重値とを乗算し、乗算された結果を前記正規化された結果として出力する乗算器を備え、
前記加重値は、前記動き部を動ける程度によって設定されることを特徴とする請求項６４に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６６】
前記有効信号検出部は、
前記特徴量検出部から抽出された前記サイズ変化のある部分を正規化し、正規化された結果を前記特徴量として前記第２比較部に出力する正規化部をさらに備えることを特徴とする請求項４７に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６７】
前記正規化部は、
前記特徴量検出部から抽出された前記サイズ変化のある部分と加重値とを乗算し、乗算された結果を前記正規化された結果として前記第２比較部に出力する乗算器を備え、
前記加重値は、前記動き部を動ける程度によって設定されることを特徴とする請求項６６に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６８】
前記情報選択装置は、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量を前記特徴量検出部から入力して保存する第１保存部と、
前記有効信号検出部から発生した少なくとも一つの前記有効信号の数をカウンティングする第２カウンターと、
前記第１保存部に保存された前記特徴量のうち最も大きい特徴量を前記第２カウンターでカウンティングされた結果に応答して選択し、選択された前記特徴量を出力する第１特徴量選択部と、をさらに備え、
前記有効情報決定部は、前記第２カウンターでカウンティングされた結果に応答し、前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、または前記有効な動きによって選択された情報のうち選択された前記特徴量に当る有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項６４に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項６９】
前記情報選択装置は、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る前記特徴量が前記特徴量検出部から発生した時間を保存する第２保存部と、
前記有効信号検出部から発生した少なくとも一つの前記有効信号の数をカウンティングする第３カウンターと、
前記第２保存部に保存された前記時間のうち最も速い時間を前記第３カウンターでカウンティングされた結果に応答して選択し、選択された前記時間を出力する第１時間選択部と、をさらに備え、
前記有効情報決定部は、前記第３カウンターでカウンティングされた結果に応答し、前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、または前記有効な動きによって選択された情報のうち選択された前記時間に発生した前記特徴量に当る有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項６４に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７０】
前記情報選択装置は、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量を前記有効信号検出部から入力して保存する第３保存部と、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量が前記有効信号検出部から発生した時間を保存する第４保存部と、
前記有効信号検出部から発生した少なくとも一つの前記有効信号の数をカウンティングする第４カウンターと、
前記第４保存部に保存された時間を互いに比較し、比較された結果を出力する第５比較部と、
前記第３保存部に保存された前記特徴量のうち最も大きい特徴量を前記第５比較部から入力した前記比較された結果に応答して選択し、選択された前記特徴量を出力する第２特徴量選択部と、
前記第４保存部に保存された前記時間のうち最も速い時間を前記第５比較部で比較された結果に応答して選択し、選択された前記時間を出力する第２時間選択部と、をさらに備え、
前記有効情報決定部は、前記第４カウンターでカウンティングされた結果に応答して前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、または前記第５比較部で比較された結果に応答して前記有効な動きによって選択された情報のうち前記第２特徴量選択部で選択された特徴量または前記第２時間選択部で選択された前記時間に当る有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項６４に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７１】
前記情報選択装置は、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量を前記有効信号検出部から入力して保存する第３保存部と、
少なくとも一つの前記有効な動きに当る特徴量が前記有効信号検出部から発生した時間を保存する第４保存部と、
前記有効信号検出部から発生した少なくとも一つの前記有効信号の数をカウンティングする第４カウンターと、
前記第３保存部に保存された特徴量を互いに比較し、比較された結果を出力する第５比較部と、
前記第３保存部に保存された前記特徴量のうち最も多い特徴量を前記第５比較部から入力した前記比較された結果に応答して選択し、選択された前記特徴量を出力する第２特徴量選択部と、
前記第４保存部に保存された前記時間のうち最も速い時間を前記第５比較部で比較された結果に応答して選択し、選択された前記時間を出力する第２時間選択部と、をさらに備え、
前記有効情報決定部は、前記第４カウンターでカウンティングされた結果に応答して前記有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定するか、または前記第５比較部で比較された結果に応答して前記有効な動きによって選択された情報のうち前記第２特徴量選択部で選択された特徴量または前記第２時間選択部で選択された前記時間に当る有効な動きによって選択された情報を前記有効な情報として決定することを特徴とする請求項６４に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７２】
前記動き部は、前記使用者の身体の所定部位に付着され、前記使用者によって動くことを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７３】
前記使用者は、前記動き部を動かして前記情報を指示することを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７４】
前記使用者は、前記動き部を動かして前記情報の入力を決定することを特徴とする請求項３８に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７５】
前記所定部位は、少なくとも一つの手に当ることを特徴とする請求項７２に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【請求項７６】
前記動きは、指の３番目関節に当ることを特徴とする請求項７５に記載の多次元空間上での情報選択装置。
【国際調査報告】
2004537055.tif 000092