(57)【要約】マイクロ波、ミリ波および赤外域で動作可能な走査装置であって、中心軸（Ｏ）を中心として回転するように搭載された中空の多角形一次ドラム（１）を備える。この一次ドラムは、関連したマイクロ波、ミリ波および赤外放射を反射することが可能な複数の内部に現れた側面またはファセットを与える。一次ドラム内に搭載された固定マンジン鏡（２）は、前記装置の視野から発する放射を、一次ドラムの内部に現れた側面またはファセットに指向する。連続したライン走査期間のそれぞれにおいて、視野から発生される放射は、一次ドラムのそれぞれの側面またはファセットに指向され、そこから別の受信アセンブリに向けて反射される。この別の受信アセンブリは、二次ドラムの形態の回転型ファセット付き反射体（５）を備える。この二次ドラムは、第１のドラムからそこへ到達する放射を放射受信器またはセンサー（７）へ向けて反射するように配置されている。各ライン走査周期にわたって、一次ドラムのそれぞれのファセットのほぼ全てからの放射が、二次ドラムを経由して、放射受信器またはセンサーに到達可能であるように、二次ドラムは、一次ドラムの回転軸と平行な軸を中心に一次ドラムと同期して回転させられる。この発明は、対象とする放射の画像を形成するための、単純に構成された堅牢で比較的安価な装置を提供する。
2004537748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波、ミリ波および赤外域で動作可能な走査装置であって、
支持構造と、一次ドラムと、放射指向器とを備え、
前記一次ドラムは、この一次ドラムの中心軸を中心に、支持構造に対し回転するために、前記支持構造に搭載され、
前記一次ドラムは、関連した放射を反射することが可能な複数の内部に現れた側面またはファセットを与えるために、中空であって、内部が多角形状であり、
前記放射指向器は、前記支持構造に関して固定された視野である、前記装置の視野から発する放射を、（一次ドラムと共に回転することに対向して）、前記一次ドラムの内部に現れた側面またはファセットに指向されるように配設され、
連続したライン走査期間のそれぞれにおいて、以下で定義されるように、前記視野の一部から発生される放射は、前記一次ドラムのそれぞれの側面またはファセットに指向され、そこから別の受信アセンブリに向けて反射され、
前記別の受信アセンブリは、第１のドラムからそこへ到達する放射を放射受信器またはセンサーへ向けて反射するように配置された、ここでは二次ドラムと呼ばれる、回転型ファセット付き反射体を備え、
前記装置は、前記視野からの放射が前記放射受信器またはセンサーに集束されるように配置され、
前記走査周期にわたって、前記一次ドラムのそれぞれの前記ファセットのほぼ全てからの、またはそのようなファセットの所定の領域のほぼ全てからの放射が、前記二次ドラムを経由して、前記放射受信器またはセンサーに到達可能であるように、前記二次ドラムは、前記一次ドラムの回転軸と平行な軸を中心に前記一次ドラムと同期して回転させられることを特徴とする走査装置。
【請求項２】
前記放射指向器は、前記一次ドラム内に搭載された固定集束レンズを有する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記放射指向器は、前記一次ドラム内に搭載された固定集束レンズおよび固定鏡を有する請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記放射指向器は、前記一次ドラム内に搭載された固定鏡を有し、前記一次ドラムの反射ファセットは、集束レンズとして構成されたものである請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の中空ドラムの反射ファセットは、偏光感受性であって、１つの方向に偏光された放射が、ドラムの外から前記ファセットを自由に通過して前記固定鏡に向かうことが可能であり、
１／４波長板またはファラデー回転子が、前記中空ドラムの前記固定鏡の前方に配置され、これにより、放射は、前記１／４波長板またはファラデー回転子を経由して前記固定鏡まで通過したときに、４５°回転した偏光を有しており、
この回転は、それから前記固定鏡から反射されて、前記１／４波長板またはファラデー回転子を逆方向に通過して、前記中空ドラムの壁面を通して入射した方向とは直交した方向に偏光され、
この結果、直交して偏光された偏光は、順番に、前記中空ドラムのファセットで反射され、そしてそれによって前記二次ドラムへ向けて反射され、さらに前記二次ドラムによって前記受信器またはセンサーへ向けて反射される請求項２〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記別の受信アセンブリは、前記固定鏡の後に配置され、
前記放射の通過経路は、前記一次ドラムのそれぞれのファセットから前記固定鏡の開口を通して前記別の受信アセンブリに至るように構成されている請求項２〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記第１のドラムの反射ファセットから前記二次ドラムに向けて反射された放射を遮り、且つ前記焦点を延長して前記二次ドラム及び受信要素を収容するために、前記一次ドラムの中心軸にその面の曲率中心をおいたメニスカスレンズが、前記集束レンズの後方に前記開口と隣接して位置決めされている請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のドラムの反射ファセットから前記二次回転ドラムに向けて反射された放射を遮るために、発散光学要素が位置決めされ、
放射のビームが、前記第１のドラムから反射され、前記光学要素を遮り、また前記装置の走査行動に対応して所定の時間内に所定の角度揺動する場合、前記光学系を離れて前記第２のドラムに当たる対応するビームは、前記時間内の最初に言及された角度の単なる一部である角度だけ揺動し、
また、前記二次ドラムの回転率は相応して緩やかであり、前記二次ドラム上のファセットの数は相応して多く、
この結果、前記走査周期にわたって、前記一次ドラムのそれぞれの前記ファセットのほぼ全てからの、またはそのようなファセットの所定の領域のほぼ全てからの放射が、前記二次ドラムを経由して、前記放射受信器またはセンサーに到達可能であるように、前記二次ドラムは、前記一次ドラムの回転軸と平行な軸を中心に前記一次ドラムと同期して回転させられ、また
この結果、前記走査周期にわたって、前記一次ドラムのそれぞれの前記ファセットのほぼ全てからの、またはそのようなファセットの所定の領域のほぼ全てからの放射が、前記二次ドラムを経由して、前記放射受信器またはセンサーに到達可能であるように、前記二次ドラムは、前記一次ドラムの回転軸と平行な軸を中心に前記一次ドラムと同期して回転させられる先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記一次ドラムの異なる反射ファセットは、異なる前記ファセットが視野内の異なるバンドまたはラインを走査するように、前記一次ドラムの回転軸に対して異なる角度で傾斜させられおり（そのような異なるラインは、互いにほぼ平行であるが、これらラインの長手方向と直交する方向に離れて配置されている）、これにより前記装置は、前記一次ドラムが回転するときに、通常のＴＶ型走査ラスターを生成することができ、
前記二次ポリゴンの面は、一次ポリゴンのファセットの傾斜のそのような変化にもかかわらず、受信器またはセンサーに到来した放射のビームが固定された方位で傾斜することを確実にするために、受信器またはセンサーに到来した光線のずれを除去するように、前記二次ドラムの回転軸に対して相応して傾斜されている先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
走査された画像の少なくとも２つの異なるラインの画像情報は、ライン走査の方向に直交する方向に離れて配置されたそれぞれの放射受信器またはセンサーによって与えられるものであり、各放射受信器またはセンサーは、前記支持構造に対する視野内のそれぞれの高さからの放射を受信するものである先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
走査された画像の各ラインの画像情報は、放射受信器またはセンサーのアレイ中のそれぞれの放射受信器またはセンサーによって与えられるものであり、各放射受信器またはセンサーは、前記支持構造に対する視野内のそれぞれの高さからの放射を受信するものである先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁放射の赤外、ミリ波またはマイクロ波域で動作可能な走査装置に関する。本発明の１つの目的は、大きな有効開口を有して、指定された波長の放射で動作可能であり、また２次元（例えば、高度および方位）の視野を高速に繰り返し走査可能であり、さらには妥当な低価格で構築されうる、改良された走査装置を提供することである。
【０００２】
赤外画像システムでは、場面を走査するために、反射面を有したフラップ式ミラーと回転ポリゴンとが頻繁に使用される。これら赤外システムにおけるスキャナーの瞳孔は、典型的には直径１０ｍｍである。ところが、ミリ波またはマイクロ波システムでは、走査される開口は直径１ｍ以上であることが多く、大型のフラップ式ミラーの高速走査レートでの（例えば、毎秒１０フィールド以上の走査または「フレーム」を与えるような）使用は、これらのシステムにおいて実用的ではない。既知のように、大きな開口を走査するために傾斜型回転ディスクも使用されるが、これらのディスクは、円錐形走査パターンや、多量の瞳孔遊動を伴うリニア走査を生成する。
【０００３】
本発明によれば、マイクロ波、ミリ波および赤外域で動作可能な走査装置が提供される。この装置は、支持構造と、一次ドラムと、放射指向器とを備える。前記一次ドラムは、この一次ドラムの中心軸を中心に、支持構造に対し回転するために、前記支持構造に搭載される。前記一次ドラムは、関連した放射を反射することが可能な複数の内部に現れた側面またはファセットを与えるために、中空であって、内部が多角形状である。前記放射指向器は、前記支持構造に関して固定された視野である、前記装置の視野から発する放射を、（一次ドラムと共に回転することに対向して）、前記一次ドラムの内部に現れた側面またはファセットに指向されるように配設される。連続したライン走査期間のそれぞれにおいて、以下で定義されるように、前記視野の一部から発生される放射は、前記一次ドラムのそれぞれの側面またはファセットに指向され、そこから別の受信アセンブリに向けて反射される。前記別の受信アセンブリは、第１のドラムからそこへ到達する放射を放射受信器またはセンサーへ向けて反射するように配置された、ここでは二次ドラムと呼ばれる、回転型ファセット付き反射体を備える。前記装置は、前記視野からの放射が前記放射受信器またはセンサーに集束されるように配置される。  前記走査周期にわたって、前記一次ドラムのそれぞれの前記ファセットのほぼ全てからの、またはそのようなファセットの所定の領域のほぼ全てからの放射が、前記二次ドラムを経由して、前記放射受信器またはセンサーに到達可能であるように、前記二次ドラムは、前記一次ドラムの回転軸と平行な軸を中心に前記一次ドラムと同期して回転させられる。
【０００４】
本発明は、複リニア走査を提供するためのシステムを、高速ミリ波およびマイクロ波応用に使用するに好適な小型な構成で製造することを可能にする。
【０００５】
以下、この発明の実施形態が添付の模式図面を参照して説明される。
【０００６】
以下で説明する発明の実施形態において、それぞれの場合の装置は、図示されていない固定された支持構造に回転用に搭載された、２つの回転する部品を使用する。第１の部品は、反射面（ここではファセットとも呼ばれる）を有するか、またはツイスト反射体構成で使用される偏光面を有した、中空の正ポリゴン（多角形）の形態をとる一次ドラムからなる。第１の部品は、場面（シーン）を走査（スキャン）するために、光学的な倍率を有する要素、例えばレンズ、凹面鏡またはマンジン鏡に関連して使用される。この光学的な倍率を有する要素は、静止しているか、一次ドラムの面上に搭載される。好ましい実施形態では、一次ドラムまたは中空ポリゴンの各面は、ポリゴンの回転軸に対し他の面とは異なる角度で傾斜している。このことにより、一次ドラムまたは中空ポリゴンによってなされる走査とは直交した方向の走査がなされる。このような回転によってなされる方向の走査を、ここでは「ライン走査」と呼ぶ。
【０００７】
放射は、中空ポリゴンの内部から別の受信アセンブリへと反射される。この受信アセンブリは、上記走査から画像信号（典型的には電気信号）を得る。この信号は、走査された場面の画像を、例えばＣＲＴディスプレイやビデオモニター上に形成するために画像形成手段へ送られるか、あるいは分析または画質向上のためにコンピュータに送られる。これから説明される実施形態において、各「ライン走査」の間、一次ドラムのファセットまたは側面のそれぞれは、そこから反射された放射を、１つの焦点に向けて指向させる。この焦点は、１つの軸、即ち前記特別なファセットに関して固定され、且つそのファセットに概ね垂直な軸の上に配置されている。この軸は、かくして前記ドラムの回転軸を通る直径上か、あるいはそのドラムの回転軸を含む平面に少なくとも位置する直径上に配置されている。各ファセットのそのような軸は、かくして一次ドラムと共に回転する。前記別の受信アセンブリは、各ファセットから反射された放射を順番に受信して、対応する電気信号を生成する。かくして、各「ライン走査」の主要部分について、それぞれの一次ドラムのファセットは、事実上、前記別の受信アセンブリから完全に見える状態にある。（以下の論議から明らかになるように、一次ドラムの各ファセットの前述した軸を規定するものは、実際にはファセットそれ自身ではなく、前記別の受信アセンブリである）。
【０００８】
第２の回転部品は、前記別の受信アセンブリの一部を形成する。一次ドラムから反射した放射は、直接または中継光学部品を経由して、第２の回転部品（これは、とりわけ走査装置の瞳孔を制御することに使用される）へと進む。上述したように、中空の一次ドラムまたはポリゴンが回転するときに、一次ドラムまたはポリゴンの回転軸を通るファセット軸の方向は変化する。第２の回転部品の機能は、一次ドラムのそれぞれのファセットから反射され、且つファセット軸に向けて収束する放射を、指向しなおすことである。これは、それぞれのライン走査を通して、中空の一次ドラムまたはポリゴンが回転するときに、そのような放射が、別の受信アセンブリの一部を形成するように固定された放射受信器またはセンサーに到達し、さらには、受信器の指向性に起因する信号強度の変化を最小化するように、受信器に対して、実質的に同じ方向からその受信器に到達することを確実にするためである。
【０００９】
第２の回転部品は、反射性または透過性の面を有したポリゴンの形態である。この第２のポリゴンは、一次ドラムと同期して、一次ドラムの回転軸と平行な軸を中心に回転する。より正確には、一次ドラムの回転角速度の整数倍の角速度で回転する。
【００１０】
この発明の第１の実施形態が図１に示されている。図１に示されるように、一次ドラムまたはポリゴン１は、このドラムの中心を通る軸Ｏを中心とした回転用に、図解的に１３で示される支持構造で支持されている。このポリゴンの面は、好ましくは垂直または水平のいずれかの偏光を有する放射を透過させるワイヤグリッド偏光子の平坦なシートからなる（軸Ｏを垂直であるとみなす）。場面（視野）からの正しい偏光を有する放射は、ポリゴンの側面を通過して、固定凹面鏡２に入る。この凹面鏡は、その放射をドラムの１面（図１の参照符号Ｅ）に向けて反射すると共に、その放射を１つの焦点に向けて収束させる。鏡２は、良好なオフ軸性能を達成するためには、理想的にはマンジン鏡である。凹面鏡２で反射された放射の偏光は、ポリゴン１の面Ｅに達したときには、（以下で説明されるように）９０°回転されている。その偏光は、ポリゴン１の面Ｅで、今度は鏡２に向けて反射される。この反射された偏光は、凹面鏡の中心に近い焦点に向けて収束しながら、発散レンズ、例えばメニスカスレンズ４を通過し、その後前述した焦点を通過し、さらに鏡２の中心の穴を通過して、鏡２よりもある距離後方の第２の回転部品に達する。
【００１１】
放射の偏光方向の９０°回転は、自立構造のファラデー回転子３を鏡の前に配置し、この回転子を放射が通過する毎に、偏光方向が４５°回転されるようにすることによって達成できる。この代わりに、１／４波長板を凹面鏡２の前方に使用できる。更に異なる構成では、反射時に偏光方向を９０°回転させるように、鏡の金属表面の輪郭を描くこともできる。
【００１２】
図２は、ポリゴン５の形態をとる二次回転部品に対して、メニスカスレンズ４を通して当たる放射を拡大して示す。このポリゴン５は、その側面を規定する、外側に現れた反射ファセットまたは面を有する。ポリゴン５は、軸Ｏと平行な軸Ｐを中心とした回転用に前記固定構造に搭載され、そしてポリゴン１と同じ回転方向に回転させられる。この二次ポリゴンから反射した放射は、固定放射受信器またはセンサー７に直接入るか、あるいは（図示されているように）、別の光学部品、例えば凹面鏡６によって受信器７に中継される。レンズ４は、鏡２／ファセットＥの組み合わせの焦点位置を、凹面鏡２よりもある距離後方の位置へ変位させる。これは、二次ドラム５と受信器７を収容するための空間を設けるためである。図示されたメニスカスレンズはまた、放射が収束する軸が、一次ドラムが回転するときに、固定支持構造に対して揺動する率を、２のファクターで減少させる。換言すれば、図２において、ｒ１が時刻ｔ１における一次ドラムのそれぞれのファセット軸に沿って通過する光線を表わし、またｒ２がｔ１よりも遅い時刻ｔ２において一次ドラムの同じファセット軸に沿って通過する光線を表わし、さらにレンズ４を通過する直前の光線ｒ１およびｒ２間の固定支持構造に対する角度がαである場合、レンズ４を通過した後の光線ｒ１およびｒ２間の対応する角度はα／２となる。この結果、レンズ４が省略された場合、二次ドラム５から反射された軸方向の光線ｒ１ｒ２の方向を（固定構造に対して）一定に維持するために、二次ドラムは一次ドラムの半分の角速度で回転しなければならない。また、二次ドラムは一次ドラムよりも２倍も多いファセットを持たなければならないので（一次ドラムの１つの面をそれまで隣の面によって占有されていた位置へ移動させるに必要な角度を一次ドラムが回転する都度、一次および二次ドラムの幾何学的に同様な相対位置決めが達成されることを確実にするために）、上述したようにレンズ４と共に、二次ポリゴンは、一次ポリゴンの速度の１／４で回転するように配置され、しかも４倍多い面を有しているのである。かくして、このケースでは、一次ポリゴンが図示のように６面の場合には、二次ポリゴン５は２４面となる。
【００１３】
１つの代替配置では、メニスカスレンズの曲面は、一次ドラム１の中心回転軸に心出しすることができる。この場合、メニスカスレンズは、一次ドラムが回転するときに、一次ドラムのそれぞれのファセットから反射された光線が揺動する率を変化させることはないが、依然として焦点位置を凹面鏡２よりも更に後方に変位させて、異なる受信器アセンブリ５，６，７を収容する空間を許容する必要がある。このケースでは、二次ポリゴン５は、一次ポリゴンの速度の１／２で回転し、また２倍多い面を有する。
【００１４】
回転するポリゴン１の面は、回転軸Ｏに対して種々に傾斜されている。この結果、受信器７は、各ライン走査の間（即ちドラム１の各６０°回転の間）、隣のライン走査で「見られた」ものとは異なる高さにある水平バンドの視野を効果的に「見る」ことができる（ポリゴン１の回転軸が図１及び２に垂直であると仮定して）。
【００１５】
（一次ポリゴンの円周の回りで）連続する一次ポリゴンの面は、第１面が軸Ｏと平行であり、第２面が軸Ｏに対し２°傾斜し、第３面が軸Ｏに対し４°傾斜し、以下同様にして、第６面が軸Ｏに対し１２°傾斜するように、軸Ｏに対して漸進的に傾斜していることが好ましい。この結果、この装置は、ドラム１が回転するときに、通常のＴＶ型走査ラスターを生成することができる。二次ポリゴン５の面は、受信器７に到来した光線のずれを除去するように、対応して傾斜している。即ち、第１ポリゴン１の面の傾斜のそのような変化にもかかわらず、受信器７に到来した光線が固定された方位で傾斜することを確実にするためである。
【００１６】
二次ポリゴン５の隣接する面が合う領域は、校正目的用の基準温度を与えるために、黒くされることがある。
【００１７】
ドラム１の回転軸Ｏに対するファセットの傾斜角変化によって、垂直（即ち、ライン走査に直交する方向の）走査を達成するために必要な（高価な）受信器７の数を最小化することは好ましいが、その代わりに、走査された画像の各ラインについての画像情報が、そのような受信器の垂直アレイにおけるそれぞれの受信器７によって与えられることもある。この場合、各受信器は、固定構造に対する視野におけるそれぞれの高さからそれぞれの放射を受信する（この場合も、ポリゴン１の回転軸Ｏが垂直であるように装置が配置されることを仮定する）。
【００１８】
これら２つの手法の組み合わせを採用することが好ましい。この場合、各受信器が１つの画像の（好ましくは隣接する）数ラインを受信するものとして、垂直方向に離された限られた数の受信器７のアレイを使用する。そして、異なる受信器によって「見られた」それぞれの画像部分は、電気的に組み合わされて、完全な「ビデオ」画像を生成する。
【００１９】
図３を参照すると、この発明の第２の実施形態では、中空の回転一次ドラムまたはポリゴン（参照符号１１）は、固定支持構造１３に対する回転中心軸１０が、走査装置の視野の中心を直接指すように配置されている。また、中空回転一次ドラム内に搭載された固定鏡９は、上記軸に対して４５°傾斜させられている。これは、一次ドラム１１の反射ファセットに対して、前記視野からこのドラムへ入射した放射を、ドラムの開放端から反射するようにするためである。先のように、そのような放射は、光学要素によって集束される。この光学要素は、図３では固定集束レンズ８であり、これは一次ドラム内に搭載され、且つドラムの開放端と鏡９との間に配置されている。このレンズ８の軸は、一次ドラムまたはポリゴン１１が回転する軸１０と概ね平行である。
【００２０】
固定集束レンズ８は、図１及び２の実施形態の凹面鏡２と同様に、到来する放射を１つの焦点に向けて収束する。この収束する放射は、固定平面鏡９から反射されて、現在は鏡１０に対して適切に位置決めされている一次ドラムまたはポリゴン１１の内向きに指向された反射面の１つに入射する。一次ドラムまたはポリゴンのこの面から反射された放射は、平面鏡９の中心の穴を通過して、回転軸１０に近い焦点に向けて指向される。図１及び２の実施形態と同様の手法で、その放射は、全て図１及び２に関連して説明されたように、焦点に到達する前に、メニスカスレンズ（図３には示されていない）によって、それが受信器へ反射されて来た所（図３には示されていない）から、反射二次ドラムまたはポリゴン（図３には示されていない）へと中継される。二次ドラムは、一次ドラムの回転軸と平行な軸、このケースでは軸１０を中心として再び一次ドラムと同じ回転方向に回転させられる。一次ポリゴン１１の反射面と二次ポリゴンの反射面は、第１の実施形態でのように、それらの回転軸に対して傾斜させてもよい。これは、ドラム１１が回転するときにライン走査方向と直交する方向の走査を達成するためである。
【００２１】
図４に示される更に異なる実施形態では、中空の回転一次ドラムまたはポリゴンは、その中心回転軸１０が、走査装置の視野の中心を直接指すように配置されている。また、一次ドラムの反射ファセットに、前記視野からこのドラムへ入射した放射を、ドラムの開放端から反射するようにするように、上記軸に対して４５°傾斜させられた固定鏡９は、中空回転一次ドラム内に搭載されている。固定鏡９は、一次的に正しい位置にある一次ドラムの反射面のいずれかに向けて到来する放射を反射して、そのような反射された放射を受信する。問題の反射面は、先のように、その放射を固定鏡に向けて逆に反射する。図４に示す実施形態では、一次ドラムまたはポリゴンの反射面または「ファセット」は、場面／視野からの放射を、図４に示すように一次ポリゴンの回転軸１０に近い位置に向けて集束することに使用される凹面反射体または「鏡」１２であるが、先の実施形態のように、この放射は、例えばメニスカスレンズ（図示せず）を経由して、鏡９の中心穴を通って別の受信アセンブリ（図示せず）に入る。この受信アセンブリは、図１及び２を参照して説明したものと同じ形状であって、かくして同様に構成された二次ドラムまたはポリゴン（一次ポリゴンと同じ回転方向で、軸１０に平行な軸を中心として回転する）と、放射受信器またはそのような受信器のアレイとを備える。
【００２２】
図中、光線が反射されているように描かれている角度は、説明の目的のために有意に誇張されている。実際には、走査の幅は、第１のドラム（一次ドラム）の回転軸（この軸は垂直である）を中心とした角度、即ち視野の水平度に関して、２０°のオーダーである。かくして、図１及び２の実施形態の例では、走査装置の中央の「視線」は、一次ポリゴンの１つの位置において、特別な時点で、一次ポリゴンの１壁面の中間部を通過するものと仮定して、鏡によって一次ポリゴンのその壁面へ反射された放射に対する対応するライン走査は、ドラムが直交位置から依然として１０°離れているときに開始され、そしてドラムが直交位置から約１０°過ぎたときに終了される。
【００２３】
図中、一次ドラムまたはポリゴンは、六角形として表されているが、より多いか少ない数の側面を有するポリゴン（多角形）の形態でもよいことが認められるべきである。例えば、それは三角形、四角形または五角形でもよい（第２のドラムまたはポリゴンも、勿論、適切に構成される）。
【００２４】
上記のことから認められるように、この発明は、最小限の費用で、マイクロ波、ミリ波または赤外放射で見られる２次元の「視野」を与える手段を提供する。さらに、この発明に係る装置の好ましい形態は、高価な受信素子の過剰な重複も大型で禁制的に高価なレンズ要素もなしに得られる視力を可能にする。この発明の好ましい実施形態もまた、小型化の有利性を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の第１の実施形態の一部を表す平面図である。
【図２】図１の詳細の拡大平面図である。
【図３】第２の実施形態の一部を表す断面図である。
【図４】第３の実施形態の一部を表す断面図である。
【国際公開パンフレット】
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2004537748.tif 000022
2004537748.tif 000023
【国際調査報告】
2004537748.tif 000024
2004537748.tif 000025
2004537748.tif 000026