(57)【要約】【課題】外科用器具の機構【解決手段】この機構は、長手方向に延出する支持体（５８）の遠位端部にピボット可能にマウントされるジョー（５７）を備える外科用器具に適用可能である。ジョーは、付勢管（５０）の遠位端部における隆起部（５１）による、後方において対面するカムフォロワー（５２，５３）に対する作用によって作動される。付勢管（５０）の回転は、器具の他方のジョー部材（２１）との作動関係を係合・離脱するジョー（５７）のピボットを惹起する。この機構は、手動操作のすべての、または、グリップ型の外科用器具に適用可能であるが、特に、切断および／または凝固用の超音波器具に適している。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延出して器具の長手方向軸を規定する支持手段と、その遠位端部に第１のジョー手段を有する１つの細長い中央部材と、前記長手方向軸を中心として回転可能な長手方向に延出する付勢手段と、前記支持手段の遠位端部にピボット可能にマウントされた第２のジョー手段と、後方で対面するカムフォロワーを含む前記第２のジョー手段の作動手段とを有する外科用器具であって、
付勢手段の遠位端部が、前記カムフォロワー手段を適切に支持するとともに、前記付勢手段の回転が、前記第２のジョー部材の前記第１のジョー部材との作動的関係を係合し、また、離脱する回動を惹起する外科用器具。
【請求項２】
付勢手段が、前記支持手段を同軸に囲む１つの付勢管を有する請求項１記載の器具。
【請求項３】
付勢手段の前記遠位端部は、作動手段の対向する表面に接するように配置された少なくとも１つの隆起部を備える波状の外形を有する請求項１または２記載の器具。
【請求項４】
後方で対面するカムフォロワー手段は、実質的に作動手段の直径的に反対側の対向する部位から延出するとともに、２つの突起を備え、これらは、前記突起部の１つに対する付勢管の１つの隆起部の作動が、ジョー手段を切断および／または凝固手段との作動関係にピボットするように作用し、前記突起部の他方に対する隆起部の作動が、前記ジョー手段を前記の作動関係から離脱するように作用するように配置されている請求項３記載の器具。
【請求項５】
付勢管の遠位端部は、３つの隆起部を備えている請求項３または４記載の器具。
【請求項６】
付勢管の遠位端部は、前記管の第１の配向において１つの隆起部が、カラー手段の第１の突起に接して位置するように、そして、第２の前記突起が、付勢管の隆起部の間にある凹部に位置するように外形が決められる請求項５記載の器具。
【請求項７】
複数の突起は、突起部の間に１つの中間湾曲ゾーンを備えるように離間されることができるので、この湾曲ゾーンは、１つの隆起部と協働して、隆起部の２０度と６０度の間の回転移動によって、ジョー手段を開閉位置に移動する請求項５または６記載の器具。
【請求項８】
付勢管の遠位端部は、単一の隆起部を備えている請求項３または４記載の器具。
【請求項９】
突起は、隆起部の６０度と１８０度の間の回転移動によって、第２のジョー部材が開放位置と閉鎖位置の間を移動するように、１つの中間湾曲ゾーンによって離間されている請求項８記載の器具。
【請求項１０】
回転移動は、９０度と１５０度の間、好ましくは、１２０度の領域内にある請求項９記載の器具。
【請求項１１】
付勢手段は、手動操作可能な制御手段、好ましくは、トリガー型の機構に作動的に接続される請求項１〜１０のいずれか１記載の器具。
【請求項１２】
制御機構は、それが前記付勢手段に一体であるか、作動的に関連する回転手段の一部が螺旋状であるスロット内に係合するようにハウジングにピボット可能にマウントされており、それによって、制御機構の長手方向を指向する移動が、回転手段と付勢手段の回転を惹起する請求項１１記載の器具。
【請求項１３】
前記回転移動中に付勢手段の長手方向の変位が生じるような補償手段を更に有し、それによって、隆起部は、作動手段の後方で対面する表面と常時接触したままとなる請求項１２記載の器具。
【請求項１４】
近位端部において器具に作動的に接続された超音波振動発生手段と導波管を更に有する請求項１〜１３のいずれか１記載の器具。
【請求項１５】
超音波振動発生手段が捻れモードの超音波振動を適切に発生する請求項１４記載の器具。
【請求項１６】
導波管が、切断および／または凝固手段とともにその遠位端部に設けられる請求項１４または１５記載の器具。
【請求項１７】
湾曲ゾーンは、ジョー手段が、その移動の一部分においては比較的ゆっくり、移動の他の一部分においては比較的速く移動が発生するような形状に決められる請求項４〜１６のいずれか１記載の器具。
【請求項１８】
ジョー手段の比較的ゆっくりした移動部分が、凝固のステップを規定する請求項１７記載の器具。
【請求項１９】
ジョー手段の比較的速い移動部分が、切断のステップを規定する請求項１７または１８記載の器具。
【請求項２０】
添付図面を参照して実質的に説明された外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
この発明は、外科用器具とその作動機構に関する。排他的にではないが、もっと、特定すれば、それは超音波切断および凝固器具の改良された作動機構に関する。
【０００２】
この機構は、任意の外科的な器具、特に、開腹用器具に適用することができ、この場合、外科医は、人体の外において、シザース型、ピストル型、或いはトリガー型のグリップを使用して、人体内部の器具の遠位端部において操作用、グリップ用またはクランプ用の機構を作動することができる。それは限定的ではないが特に、超音波的に作動される止血用切断刀と一緒に用いるのに有用である。
【０００３】
この発明は、ここでは便宜上、止血用切断刀との好ましい共用に関して説明されるが、そのようとはこれのみに限定されるものではない。
【０００４】
そのような切断刀は、ＧＢ特許第２３３３７０９Ｂ、国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ９９／００１６２およびＰＣＴ／ＧＢ００／０１５８０およびＵＳ特許第５，３２２，０５５から知られている。
【０００５】
上に特定された各特許および特許出願は、超音波振動発生手段と、近位端部において前記手段に作動的に接続されており、遠位端部に、切断および／または凝固手段（ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ ｍｅａｎｓ）を備えている導波管を有する外科的器具を記述している。各器具は、超音波的な振動切断および／または凝固手段と接触して処理しようとする人体組織を保持するジョーを備えている。
【０００６】
前記のジョーを作動するために幾つかの異なる付勢機構が採用されているが、これらの機構はすべてが、ジョーの一部においてこれを押したり引いたりするレシプロ付勢手段を形成しており、付勢手段は、ユーザーが器具を手動で動かすことによって制御されている。このことは、ジョーの移動に充分正確で微妙な制御を行うことができないことが判明している。これらの機構は、柔らかい人体組織を精妙に取り扱うことを達成するよりもむしろ、人体組織を切断および／または凝固手段に対して堅くクランプすることに大きく焦点を合わせている。
【０００７】
したがって、ジョーと超音波によって作動する切断および／または凝固手段を有する超音波外科器具を提供することがこの発明の一目的であり、この発明においては、切断および／または凝固手段に対するジョーの移動が正確に、そして、精密に制御される。
【０００８】
この発明によれば、長手方向に延出して器具の長手方向軸を規定する支持手段と、その遠位端部に第１のジョー手段を有する１つの細長い中央部材と、前記長手方向軸を中心として回転可能な長手方向に延出する付勢手段と、前記支持手段の遠位端部にピボット可能にマウントされた第２のジョー手段と、後方で対面するカムフォロワーを含む前記第２のジョー手段の作動手段とを有する外科用器具が提供され、付勢手段の遠位端部が、前記カムフォロワー手段を適切に支持するとともに、前記付勢手段の回転が、前記第２のジョー部材の前記第１のジョー部材との作動的関係を係合し、また、離脱する回動を惹起するように構成される。
【０００９】
好ましくは、付勢手段が、前記導波管と前記支持手段を同軸に囲む１つの付勢管を有する。
【００１０】
好ましくは、付勢管の前記遠位端部は、作動手段の対向面と接して配置される少なくとも１つの隆起部を備える波型の外形を有する。
【００１１】
付勢管の前記遠位端部は、奇数の、理想的には３つの隆起部を具備する。
【００１２】
後方で対面するカムフォロワーの突起は、作動手段の直径的に反対側の２点から延出することができ、前記突起部の１つに対する付勢管の１つの隆起部の作動が、ジョー手段を切断および／または凝固手段との作動関係にピボットするように作用し、前記突起部の他方に対する隆起部の作動が、前記ジョー手段を前記の作動関係から離脱するように作用する。
【００１３】
オプションによって、付勢管の前記遠位端部と作動手段の対向面は、ジョー手段の連続的な変位の間に滑らかな遷移を生じさせるために協働するように外形が設定される。
【００１４】
付勢管の遠位端部は、前記管の第１の配向において１つの隆起部が、カラー手段の第１の突起に接して位置するように、そして、第２の前記突起が、付勢管の隆起部の間にある凹部に位置するように外形が決められる。
【００１５】
前記隆起部と突起は、付勢管の任意の回転運動に対して制御可能なピボット運動を発生するように協働する形状とすることができる。
【００１６】
この場合、前記の複数の突起は、突起部の間に１つの中間湾曲ゾーンを備えるように離間されることができるので、この湾曲ゾーンは、１つの隆起部と協働して、隆起部の２０度と６０度の間の回転移動によって、ジョー手段を開閉位置に移動する。
【００１７】
１つの代替具体例においては、付勢管の遠位端部は、１つの付勢隆起部を備えることが可能である。
【００１８】
この場合、前記突起は、前記突起の間に１つの中間的な湾曲ゾーンを備えるように離間されることができるので、湾曲ゾーンは、前記１つの隆起部と協働して、隆起部の６０度と１８０度の間、好ましくは、９０度と１５０度の間の回転移動によって、オプションによっては１２０度の回転移動によって開閉位置に移動する。
【００１９】
この湾曲ゾーンは、ジョー手段が、その移動の一部分においては比較的ゆっくり、移動の他の一部分においては比較的速く移動が発生するような形状に決めることができる。
【００２０】
ジョー手段の移動の比較的ゆっくりした部分は、凝固のステップを規定する。
【００２１】
ジョー手段の移動の比較的速い部分は、切断のステップを規定する。
【００２２】
別の具体例においては、２つの隆起部によって作動される唯一の突起が存在することができ、９０度と１２０度の間、好ましくは１２０度の隆起部の回転移動によって、開閉位置の間におけるジョー手段の移動を制御することができる曲率を備える隆起部相互間のゾーンが設けられる。
【００２３】
付勢管は、手動で作動される制御手段に作動的に接続されることができる。
【００２４】
この制御手段は、回転位置には無関係に、隆起部と作動カラー手段の間の実質的な連続接触を可能にする手段を含むことができる。
【００２５】
有利なことには、前記の手動操作が可能な制御手段は、トリガータイプの機構またはシザーズ状の機構を有する。
【００２６】
そのようなトリガー型の機構は、それが前記付勢管と一体の、または、これと作動的に関連する１つの回転手段の部分的な螺旋状スロット内に係合するように、ハウジングに軸動可能にマウントされ、それによって、トリガー手段の長手方向の移動が、前記回転手段と付勢管の回転とを引き起こす。
【００２７】
この回転手段は、部分的なシリンダー状スロット内に係合する部分的なシリンダー状延出部材によって軸支されており、前記スロットは、その主要本体と半島状（ｐｅｎｉｎｓｕｌａｒ）の円環の間の前記ハウジングの隔壁（ｂｕｌｋｈｅａｄ）手段中に規定され、前記円環は支持手段に接続されている。
【００２８】
好ましくは、前記切断および／または凝固手段は、器具の目的に適切であるように、人体組織を適切に切断し、分離し、および／または、凝固する断面形状を備えており、ジョー手段は、前記切断および／または凝固手段に対面する表面を備えており、前記切断および／または凝固手段は、前記の表面を補完する形状を具備している。
【００２９】
好ましくは、前記支持手段の遠位端部は球の一部としての外側に向かう形状を呈する。
【００３０】
この作動手段は、そのような補完的な形状を呈するので、前記の球の部分は、その移動案内として機能する。
【００３１】
この器具は、その近位端部において、器具に作動的に接続され、その遠位端部に切断および／または凝固手段を設けた超音波振動発生手段と導波管を備えている。
【００３２】
１つの好ましい具体例においては、超音波振動発生手段は、長手方向モードの超音波振動を適切に発生する。
【００３３】
この発明の諸具体例を例示を介して添付図面を参照しつつより特定して説明する。
【００３４】
添付図面に戻り、特に図１を参照すると、この具体例においては、超音波振動用の（図示しない）導波管またはその他の細長い部材を受け入れる大きさの細長い中空シリンダー２を備える支持管１が示されている。この支持管１は、その長さに沿う（図示しない）スペーサーによって、超音波振動から絶縁されている。好ましい具体例においては、ねじれモード（ｔｏｒｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅ）の超音波振動が用いられるが、器具は、長手方向モードの振動を均等に良好に利用することができる。
【００３５】
支持管１の遠位端部４は、シリンダー壁の厚み部分５を備えており、この厚み部分５の外側表面は、球面部分を有する。ピボット点６は、（この図には示さない）ジョーアセンブリーをピボット可能に取り付けるために厚み部５の直径上で対向する２つの位置に設けられる。
【００３６】
図２、３Ａおよび３Ｂは、支持管１のシリンダー２を受け入れるように大きさが決められた細長い中空のシリンダー８を有する付勢管７を示す。この付勢管７は、管７の近位端部において手動操作用のトリガー手段の制御の下に支持管１に対して回転することができ、付勢管７の遠位端部１０は、３つの対称に配置された隆起部１１、１２、１３を支持している。
【００３７】
ジョー機構１４とその作動用コンポーネントが、図４〜図７に示されている。ジョー機構の固定された機能的な部分は、器具の長手方向軸１５に沿って造形された切断および凝固部材中に終わる導波管の遠位端部を有する。
【００３８】
機構の可動で受動的な部分は、ジョーアセンブリー１６を有し、この内部にジョーアーム１７がマウントされており、前記アームは、器具の長手方向軸１５から離間して作動カラー１８に向かっている。前記カラーそれ自身は、直径上で対向する２つのピボット点６において支持管１にマウントされているので、２つの端部点の間で揺動したり揺れたりすることができる。カラー１８は、その内面が、支持管１の球状厚み部分５の表面に対応する形状を呈する。カラー１８は、１８０度離間し、それぞれがピボット点６に対して９０度をなして設けられ、そして、付勢管７の隆起部１１、１２、１３および前記隆起部の間のスペースと適切に協働する後方直近で対面するカムフォロワーの突起１９、２０を支承する。
【００３９】
図４、５に示す位置においては、付勢管７の第２の隆起部１２が、カラー１８の第２の突起２０と接しており、カラー１８の隣接部分を遠位に付勢し、それによって、ジョーアセンブリー１６をピボット点６を中心に揺動させるので、ジョーアーム１７は、長手方向軸１５から離開される。図５から明らかなように、第１の突起１９は、付勢管７の第１と第３の隆起部１１、１３の間に位置している。
【００４０】
付勢管７が時計方向に約６０度だけ回転されると、図６、７の位置となる。付勢管７の第１の隆起部１１は、カラー１８の第１の突起１９と係合し、それによって、カラー１８の隣接部分を遠位に移動させる。ジョーアセンブリー１６は、こうして、ピボット点６を中心として揺動するので、ジョーアーム１７は、長手方向軸１５に接近する。軸１５に沿って配置される切断および凝固器具の形と、ジョーアーム１７に取り付けられた接触表面とは、それらがこの位置において接触するか、これに近いような形態である。
【００４１】
付勢管７の隆起部１２は、カラー１８の第２の突起２０を完全に動かしており、前記突起２０は、今や第２の隆起部１２と第３の隆起部１３の間にある。
【００４２】
付勢管７が次いで約６０度だけ反時計方向に回転されると、図４、図５に示す位置が再現され、ジョーアーム１７は、「開放」位置に角度変位する。
【００４３】
１つの代替操作システムにおいては、付勢管７が更に同じ時計方向に回転されることができる。そのような挙動は第１の隆起部１１を第１の突起１９から動かし、第３の隆起部１３が、第２の突起２０と接し、ジョーアセンブリー１６は図４、図５に示す「開放」位置に復帰する。
【００４４】
明らかなことであるが、もしも、３つの等角度に離間された隆起部が存在すれば、付勢管が、時計方向または反時計方向へ６０度だけどちらの向きに回転しても、カラーを一方の端部から他方の端部に揺動して、それによって、ジョーを開閉する。
【００４５】
誰にも明らかなように、ジョーアセンブリー１６のピボット運動の正確な速さは、付勢管７の回転速度のみならず、隆起部１１、１２、１３の形状にも依存している。この形状を適当に選択することによって、図４、５に近い位置にあるとき、比較的低速で制御された運動を発生することができ、このポイントにおいて、柔らかい人体組織をジョーと切断および凝固器具の間でグリップすることが可能である。計画された切断部の両側のエリアの凝固が既に完了して、ジョーがまさに血管を切断しようとするときの図６、７の位置に近い場合は、より速い運動が好ましい。短時間の鋭利な切断の局面の後に続く凝固局面の間の長い停止時間を設定することが有利である。
【００４６】
ジョーアセンブリーの一代替具体例が図８〜１０に示されている。この場合は、付勢管７の単一の隆起部４４が、１８０度以下の角度差だけ離間された２つの突起４５、４６を備えるカラーに適切に作用する。実際、突起４５、４６の間隔は、付勢管７が、カラーに作用してジョーを開放状態から閉鎖状態、またその逆の移動をさせるために、ほんの２０度だけ回転すれば済むような間隔である。好ましい回転角度は、２５度と３５度の中間である。この構造体は図８、９に示されており、この場合、単一の隆起部４４は、ジョーが長手方向軸１５に対して約４５度開くように突起４５に作用するとともに、回転して突起４６に接触するように移動されることができ、ジョーは点４７を中心にピボットして閉じられる。
【００４７】
しかしながら、カラーと突起との間の湾曲表面は、ジョーの諸部材とジョーの移動に加えられる力との間の接触速度を決定するように形成することができる。図８は、円形そのものである接触エリアを示しており、付勢管７の回転は、この回転とジョーの移動の間の実質的にリニアーな相互関係を生じるであろう。すなわち、付勢管７の回転運動の中点において、ジョー部材１７は、長手方向軸に対して２２．５度をなす開放位置と閉鎖位置の中間にある。この対称性は、図１０、１１に見るように変化することができる。図１０においては、カラーが放物湾曲線を備えているので、ジョー部材は中間点において長い停止時間を生じる。
【００４８】
図１１は、好ましい構造体を示し、この場合は、隆起部４４が、先ず、突起４５に接触し、このときジョー４７は長手方向軸に対して約４５度をなしている。隆起部４４の回転運動は、次に、カラーの急速な移動を引き起こすのでジョーは、長手方向軸１５に対して約２２．５度になる。カラーの表面は、その後で、凝固の局面が続く間ジョーが極めて緩慢に閉じ、突起４６によって最後の急速な閉鎖が惹起されて終わるように湾曲されている。
【００４９】
このように、血管の凝固は、予定の切断ポイントの両側において比較的ゆっくりと行なわれ、その後、突然急速に切断が行なわれる。このシステムは、次いでより弛緩したレリース形態に引っ込む。外科医は、ハンドグリップ部における微小な圧力に係わりあう必要はない。なぜならば、トリガーを単純に引くだけで処理面に事前に選択された圧力の変化度合いを生じるからである。
【００５０】
図１２からわかるように、ジョー１７は、この場合は、超音波的に振動される固定された第１ジョー部材またはアンビル２１と適切に協働する。このアンビル２１は、比較的鋭い中央突出部２３と、その両側にある比較的丸みを帯びた凝固用縁部２４を備えている。
【００５１】
図１３〜１５を参照すると、これらには、器具の好ましい手動操作の形態が図示されている。ハウジング２８の壁内の開口部に隣接するピボット点２９には、トリガー型のハンドル２７がハウジング２８の近位端部にマウントされている。このハンドル２７は、ピボット点２９を越えて延出し、回転部材３２の内部において、一部が螺旋状のスロット３１に係合するピン３０に接続されている。このシリンダー状回転部材３２は、一部がシリンダー状である延出ぶ３３によって回転されるように支持されており、前記延出部３３は、ハウジング２８の隔壁３４内の一部がシリンダー状であるスロット３５内で適切に協働する。この隔壁はまた、導波管４２を収容するために中心アパーチャー３６を備えている。
【００５２】
回転部材の延出部３３は、符号３７の部分において、外側の付勢管７に接続されており、その一方において、内側の支持管２が、一部が独立した部分３８において、一部がシリンダー状であるスロット３５によって本体とは別に隔壁３４に直接接続されている。内側部分３８と隔壁３４の本体との間のこの一部がシリンダー状であるスロット３５は、一部がシリンダー状の延出部３３が、スロット３５の一端部から他端部まで最大６０度まで回転移動することが可能な大きさに決められる。上に説明したように、或る具体例においては、付勢管７は角度にして６０度移動する必要があるが、他の具体例においては、僅かに２０度であり、この場合はスロットが短い。
【００５３】
トリガー２７を動かすと、ピン３０が一部が螺旋状のスロット３１の内部でほぼ一端部から他端部に移動し、それによって、回転部材３２と付勢管７を回転し、上に説明したようにその遠位端部ににおける機能を発揮する。自明のことであるが、トリガー２７の復帰移動は付勢管７の回転運動を逆転する。
【００５４】
ハウジング２８とスリーブ２および７は、部位４０において、超音波振動発生機４１、そのハウジング４３、および導波管４２から取り外すことができるので、これらの諸部材はそうすることを望むならば、各回毎の使用後に廃棄することができる。
【００５５】
ジョーと切断および凝固器具の多様な形態が、この発明のジョー機構に関連して適切に用いることができ、それらのうちの或るものが、ＧＢ特許第２３３３７０９Ｂに記載されている。好ましい１つの特別な形態を図１２を参照してもっと詳しく説明する。
【００５６】
導波管の１端部が、２つの比較的丸みを帯びた凝固部材２４を両脇に有する１つの鋭角の切断部材２３を備える操作表面２２を持つ切断および／または凝固器具２１としての形態をなしている。
【００５７】
ジョーアーム１７は、操作表面２２の形状を補完する形状を持つ接触表面２５を備えている。
【００５８】
この接触表面２５は、上に述べたジョー機構の操作によって、柔らかい人体組織、例えば、血管が両表面２２、２５の間に保持される態様で、操作表面２２に向かって下降される。捻れモードの超音波振動が器具２１に伝わると中央突起部である部材２３が、接触表面２５の対応部分に向かって作用し、血管を切断し、他方においては、丸みを備える部材２４が、接触表面２５に向かって作用して、人体組織を凝固させるとともに、部材２３がそれを切断する部位の両側において血管をシールする。
【００５９】
上記のように、図８〜図１１に示す構造体は、２つの表面２２、２５が、制御された態様で合体されて、血管がシール前に損傷されることを回避する。図１１に関連して説明されたジョー機構は、作動カラーが、２つの表面が互いに向かってゆっくりと接近する間は比較的長い凝固時間が生じ、２つの表面が接触するときは、短い切断時間を生じるような形状に決めることができる。
【００６０】
図１６を参照すれば、ここには、付勢管が唯一の隆起部を備えるこの発明の好ましい１具体例が示されている。付勢管またはスリーブ５０と一体化されている単一の隆起部５１は、第２のジョー部材５７を作動するために、追従突起５２、５３を有する後方の２つの対向カムのどちらか一方に作用することができる。この第２のジョー部材は、部位５６において支持管の一方の端部部材５８に向かってピボットされる。
【００６１】
図１７Ｃ、１８Ｃ、および１９Ｃを参照すると、図１７Ｃに示す中間位置において、隆起部５１が、突起５２、５３とは別の湾曲面５９と接していることがわかる。図を明瞭にするために、隆起部５１と表面５９の間には小間隙部が示されている。実際は、隆起部５１が四六時中表面５９と接したままであることが重要である。
【００６２】
図１８Ｃからわかるように、付勢管５０の（近位端部から遠位端部を眺めた）時計方向の回転は、隆起部５１の突起５３との接触を生じ、ジョー５７が部位５６を中心にピボットして開放位置に移ることを促す。
【００６３】
同様に、図１９Ｃに示すように、付勢スリーブ５０の反時計方向の回転は、隆起部５１が他方の突起５２との接触を生じ、ジョー５７を閉鎖位置にピボットする。上記のこれら３つの図において、第１のジョー部材またはアンビルは示されていない。その理由は、これが第２のジョー５７の作用には無関係な幾つかの形態のうちの任意の１つを取ることができるからである。
【００６４】
付勢管５０の回転は、トリガー６０の変位によって達成されることができ、前記トリガー６０は、トリガー６０を近位方向に引くと、管５０の反時計方向の回転が生じ、それによってジョー５７の閉鎖が発生するとともに、他方においては、トリガー６０を遠位方向に向かって押すと、管５０の時計方向への回転が生じて
ジョー５７を開放するような態様でピボット部位６１を中心にピボットされる。この回転は、回転可能なバレル６４中の一部が螺旋状をなすスロット６３内に係合する付勢ねじ６２によって達成される。このスロット６３は、バレル６４の外周部を約１２０度に亘って囲むように延出している。
【００６５】
図１７Ａ、１８Ａ、および１９Ａからわかる通り、トリガー６０の長手方向の変位によって惹起される（これらの図には示さない）付勢ねじのピボット変位が、バレル６４の図示のような回転を惹き起こす。このバレル６４は、付勢管５０に接続されて回転するが、付勢管５０は、以下に説明するように、バレル６４に対して長手方向に小規模の変位を行うことができる。
【００６６】
上記のように、隆起部５１が湾曲表面５９、および／または、突起５２、５３と常時接触したままであることは、器具の円滑な作動にとって重要である。もしも、隆起部５１と湾曲表面５９が両方とも管５０の軸を中心に更に湾曲しているならば、これらの間の接触点の軌跡は、０．２５ｍｍと１ｍｍの間の穏やかな振幅曲線であり、また、もしも、ジョー部材５７が、隆起部５１の作用部位から離間した部位５６を中心にピボットするならば、このことは付勢管５０の直接的な回転によっては達成されることができない。したがって、付勢管５０の近位端部に１つの補完的なカムカラー６５が設けられる。これは、後方で向き合う１対のカムフォロワー６６を備えており、図１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂにもっと詳しく示されている。バレル６４に回転可能に接続された付勢管５０は、固定部材６７内のシリンダー状のアパーチャーを通過している。固定部材６７は、遠位に向くカム表面６８を有し、カム表面６８とカラー６５のカムフォロワー６６の間の湾曲率は、付勢管５０の０．２５ｍｍと１ｍｍの間の移動が、付勢管５０の各回転の端部位置と中間位置の間において達成されるような曲率である。
【００６７】
図１７Ｂに示されるように、１つの中間位置おいては、実際には、表面６６と６８の間には間隙部は存在しない（簡単化のために１つだけが示されているが）。付勢管５０は、バレル６４の回転によって回転されるので、管５０に固定されているカラー６５は、カムフォロワー６６のどちらか一方を固定湾曲表面６８に接触させ、付勢管５０を遠位方向に付勢する。このことは、付勢管５０の遠位端部において、隆起部５１が、ジョー５７の開閉の最終段階にある間、突起５２または５３のどちらかと接触したままになることを確実にする。このことによって、どこの場所にも引っかかることのないジョー５７の円滑な移動が保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
器具の支持手段の遠位端部の断面図。
【図２】
器具の付勢管の遠位端部の正面図。
【図３Ａ】
図２の付勢管の遠位端部の断面図。
【図３Ｂ】
図３Ａと同様な図。
【図４】
ジョーが、器具の長手方向軸から離間された位置にある、開放状態におけるジョー機構の遠位端部の正面図。
【図５】
図４のジョー機構の平面図。
【図６】
ジョーが、器具の長手方向に近い位置にある、閉じた状態におけるジョー機構の正面図。
【図７】
図６のジョー機構の平面図。
【図８】
開放状態におけるジョー機構の別の具体例の遠位端部の正面図。
【図９】
図８のジョー機構の平面図。
【図１０】
付勢管と作動カラーの間の可能な接触エリアの断片的な図。
【図１１】
付勢管と作動カラーの間の可能な別の接触エリアの断片的な図。
【図１２】
この発明と一緒に用いるのに特に適切な１つのジョー部材と切断および／または凝血器具の断片的な斜視図。
【図１３】
器具の近位端部の長手方向断面図。
【図１４】
ジェネレータと導波管を取り外した近位端部ハウジングの平面図。
【図１５】
図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図１５Ａ】
わかりやすく別途に示す回転部材。
【図１６】
器具の好ましい具体例の概略的な長手方向断面図。
【図１７Ａ】
ジョー部材が１つの中間的な位置にあるときの図１６の器具の回転部材の断片的な正面図。
【図１７Ｂ】
ジョー部材が１つの中間的な位置にあるときの補完的なカム構造体の断片的な正面図。
【図１７Ｃ】
ジョー部材が１つの中間的な位置にあるときの図１６の器具の遠位端部の断片的な正面図。
【図１８Ａ】
ジョー部材が１つの開放位置にあるときの図１６の器具の回転部材の断片的な正面図。
【図１８Ｂ】
ジョー部材が１つの開放位置にあるときの補完的なカム構造体の断片的な正面図。
【図１８Ｃ】
ジョー部材が１つの開放位置にあるときの図１６の器具の遠位端部の断片的な正面図。
【図１９Ａ】
ジョー部材が１つの閉じた位置にあるときの図１６の器具の回転部材の断片的な正面図。
【図１９Ｂ】
ジョー部材が１つの閉じた位置にあるときの補完的なカム構造体の断片的な正面図。
【図１９Ｃ】
ジョー部材が１つの閉じた位置にあるときの図１６の器具の遠位端部の断片的な正面図。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１５Ａ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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