(57)【要約】加工されるべき対象物のステップ形式の搬送と、対象物のための反転モジュールとを備えた加工装置において、搬送方向に対して横方向で反転を行う。これにより、反転プロセスの、スペースの節約された構成が可能になる。
2004502619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔を保って配置された対象物（１４，１５，１６）を、ステーション（２，３，４，６）の順序に沿って、かつステーション間で対象物を反転させながら、ステップ形式で搬送するための方法において、搬送方向に対して横方向で反転を行うことを特徴とする、対象物を搬送し、かつ反転させるための方法。
【請求項２】
容器ボディ（１４，１５，１６）を、加工ステーション（２，３，４，６）に搬送する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
搬送を前進運動および後退運動させられるステップ搬送部材（８，８′；１８，１８′；２８，２８′）で行い、この場合、反転された対象物（１５）を、ステップ搬送部材（１８，１８′）の前進運動時に反転領域（１２）内に押し込まれた次の対象物（１４）によって、反転領域（１２）から押し出す、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
反転領域（１２）から押し出された対象物を、次のステップ搬送部材（２８，２８′）によって捕捉する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
搬送を前進運動および後退運動させられるステップ搬送部材で行い、この場合、第１のステップ搬送部材によって、反転されるべき対象物を反転領域（１２）内で保持プレート（３２）上に置き、該第１のステップ搬送部材を後退運動させ、次いで搬送方向に対して横方向で反転させ、次いで第２のステップ搬送部材によって、反転領域（１２）内の反転された対象物を捕捉する、請求項１または２記載の方法。
【請求項６】
対象物を反転領域内で反転させるために、互いに間隔を保って、かつステップ搬送部材に対するそれぞれの位置に関して一緒に調節可能な上側保持部材と下側保持部材（３３，３２）とを備えた収容部（３１）内に対象物を押し込む、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
収容部（３１）を、案内部材内で回動可能に配置された歯付リム（３０）内に配置し、該歯付リム（３０）を、この歯付リム（３０）に作用する駆動部材によって回動可能とする、請求項６記載の方法。
【請求項８】
互いに間隔を保って配置された対象物（１４，１５，１６）をステップ形式で搬送するための装置であって、ステップ搬送部材（８，８′；１８，１８′；２８，２８′）と、少なくとも１つの加工モジュール（２，３，４，６）と、対象物のための少なくとも１つの反転ユニット（１２）と、搬送部材および反転モジュールのための制御装置とが設けられている形式のものにおいて、搬送方向に対して横方向で対象物を反転させるための反転ステーションが設けられていることを特徴とする、対象物の搬送および反転のための装置。
【請求項９】
相互の間隔に関して調節可能な２つの保持プレート（３２，３３）と、ステップ搬送部材に対して収容部の位置を調節するための調節部材（４１，４６）とを備えた、対象物のための収容部（３１）を有している、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
反転ユニット（１２）が、対象物を収容するために構成された歯付リム（３０）を有しており、該歯付リム（３０）が、案内部材内で回動可能に配置されていて、駆動部材（２５，３６，３７）によって回動可能である、請求項８または９記載の装置。
【請求項１１】
請求項８から１０までのいずれか１項記載の装置のための反転モジュールにおいて、機械フレーム（４０）と、該機械フレーム（４０）上に配置されていて、案内部材内で回動可能な歯付リム内に設けられている収容部と、歯付リムを回動させるための制御可能な駆動装置とが設けられており、収容部が、互いに対して間隔調節可能な保持プレートを有しており、歯付リムが機械フレーム上で高さ調節可能であることを特徴とする、反転モジュール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部による、ステップ形式で搬送するための方法と、請求項８の上位概念部による、ステップ形式で搬送するための装置と、請求項１１の上位概念部による反転モジュールとに関するものである。
【０００２】
容器をステップ形式で搬送するための装置は、国際公開第９９／３９８４９号パンフレットによって公知である。この場合、容器の側方に配置されていて連行体を備えたバーが設けられており、バーによってそれぞれ、搬送プレート上で列をなして間隔を保って起立している容器を、バーを互いに向かって運動させることによって捕捉し、バーを前進運動させることによってこれらの容器をステップ幅の分だけ搬送方向に搬送し、バーを互いから離れるように運動させることによってこれらの容器を元通りに解放し、次いでバーを後退運動させることによってバーを、ステップ幅の分だけ再び捕捉位置に戻らせる。この捕捉位置から、今述べたようなプロセスが新たに進行する。この実施例では、容器ボディを、モジュール構成の機械生産ラインにおいて、上方からボディに干渉する加工モジュールに搬送するので、反転モジュールのあとに続く加工モジュール内で別の側を（容器がまず上側で加工ステーションの連続の中に導入されている場合には下側を）加工するためには、ある特定の搬送行程の後にボディを反転させる。この場合、反転モジュールは、搬送方向に対して横方向に位置する軸線を中心として旋回可能なビームを有しており、このビームで容器を磁力によって保持し、このビームによって、容器を搬送方向で反転させ、反転された位置で容器を再び搬送プレート上に置き、この容器を搬送プレート上で、次のステップ搬送装置のバーによって捕捉する。容器ボディの、このような従来方式の反転は、特に背の高い容器の場合には、搬送方向で大いに場所をとる。
【０００３】
それゆえ本発明の課題は、このような欠点を有していない方法と装置と反転モジュールとを提供することである。
【０００４】
この課題は、冒頭に述べた方法の場合は、請求項１の特徴部に記載の特徴によって解決される、もしくは冒頭に述べた形式の装置の場合は、請求項８の特徴部に記載の構成によって解決される。冒頭に述べた形式の反転モジュールの場合は、課題は、請求項１１の特徴部に記載の構成によって解決される。
【０００５】
搬送行程に対して横方向の回動、したがって特に「その場で」行われる回動、搬送方向における移動なしの回動によって、反転プロセスのために搬送方向で必要とされる長さは、対象物の高さに依存しなくなる。
【０００６】
この場合、搬送が反転領域内で、間隔を保った搬送を放棄して、搬送領域内で次のような搬送に移行する、すなわち反転領域内に入ってくる対象物が、反転された対象物を反転領域から押し出すようになっている搬送に移行することが、特に有利である。次いで対象物を、新たにステップ搬送装置によって捕捉し、さらに先の加工ステーションに搬送することができる。間隔を保った搬送搬送が、互いに接触する搬送へ、反転領域でこのように有利に移行することによって、反転領域は、極めて節約されたスペースで構成され得る。
【０００７】
次に、本発明のこのような実施例および他の有利な実施例を、図を用いて詳細に説明する。
【０００８】
図１には、複数の加工モジュール２，３，４，６と反転モジュール５，７とを備えていて、容器を加工するために設けられている、国際公開第９９／３９８４９号パンフレットにより公知の加工装置が示されている。加工モジュール２は、例えば、テーパ加工モジュール（Ｋｏｎｉｆｉｚｉｅｒｕｎｇｓｍｏｄｕｌ）であってよく、加工モジュール３は、フランジングおよびビーディングのためのモジュールであってよく、モジュール４は、外向きに突出しているフランジとビードとを成形するための加工モジュールであってよい。反転モジュール５は、直前に加工された対象物もしくは容器を反転させる、すなわち倒立させる。このようにして反転された容器に、加工モジュール６内で、再びフランジとビードと、底部とを付ける。次の反転モジュール内では、容器を再びその上側を上にした状態で配置することができる。この場合、従来技術による反転モジュールは、搬送方向Ａに対して横方向に位置する軸線９を中心として搬送方向Ａで旋回可能な反転ビーム１０を有している。この反転ビーム１０で、それぞれ１つの容器を磁力によって確実に保持し、次いで搬送方向で旋回させる。これにより、容器の上側が旋回後に搬送プレート１１上に置かれ、これまでの下側が上を向く。背の高い容器の場合には、そのような反転が大きな所要面積を有することは明らかである。
【０００９】
加工ステーションに個別の容器を、間隔を保って搬送するためには、容器をそれぞれ捕捉して、かつ１つのステップ分だけ搬送方向で前方に移動させるバー８，８′を備えたステップ搬送装置を使用する。図２には、容器を本発明に従って横方向で反転させる時の、そのようなバーと３つの容器との平面図が概略的に示されている。この場合、図２では反転ユニットは、符号１２で概略的にしか示されておらず、以下に詳しく説明される。この場合、１つのステップ搬送装置のバー８，８′と、次のステップ搬送装置のバー１８，１８′と、反転ユニットの後に配置されたステップ搬送装置のバー２８，２８′とにそれぞれ、図２の矢印に基づいて説明されるような自体公知の運動をさせる。バーはそれぞれ、互いに向かう矢印Ｃの方向で運動させることができ、この場合、バーによって対象物を捕捉する。これらの対象物は、バーの連行体の相応の構成によって、それぞれ相互の間隔Ｄによって分離されている。図２では、バー１８，１８′もしくはバー２８，２８′がこのような形式で容器１４，１６を捕捉したところが示されている。もちろん、バーの別の収容位置にも容器が存在しているが、これらの容器は図示の実施例では示されていない。互いに向かうこの捕捉ステップの後、バーを矢印Ｂの方向で運動させる。これにより、それぞれの容器を、矢印Ｂの方向におけるバーの相応のステップ幅の分だけ、搬送方向Ａで前方に移動させる。次に、バーを矢印Ｅの方向に運動させ、それぞれの保持プレート１１上でそれぞれの位置に置かれている容器を解放する。その次に、バーを矢印Ｄの方向でステップ幅の分だけ再び後方に運動させ、バーによって、バーを矢印Ｃの方向で運動させることにより新たにそれぞれ１つの容器を捕捉し、次いでこの容器を再び矢印Ｂの方向で、搬送方向で前方に搬送する。容器をそれぞれの加工ステーションですっかり加工してしまうたびに、この運動経過をそれぞれ繰り返す。
【００１０】
本発明によれば、反転ユニット１２内で、搬送方向Ａに対して横方向で、それぞれの容器を１８０°反転させる。これにより、まず、例えばその上側を上にした状態で反転ユニット１２内に入った容器は、反転後にはその下側を上にした状態で反転ユニット１２内に起立している。図３には、本発明によるそのような反転ユニット１２が、例えば搬送方向Ａと逆向きに図２による容器１６から見た形で、概略的に示されている。ここでは、反転ユニット１２内に容器１５が起立している。この場合、反転ユニット１２は、環状の歯付リム３０を有しており（図３ではその歯は示されていない）、この歯付リム３０は、容器のための収容部３１を有している。容器は、収容部内で保持プレート３２上に起立しており、有利には、容器の上側にプレート３３が配置されている。この場合、容器を保持プレート３２上に、例えば軽い磁気引力によって保持することができる。歯付リム３０は、図２には概略的にしか示されていない案内部材３４によって、歯付リム３０がその中心点を中心として回動可能であるように保持されている。歯付リム３０は、さらに、図示されていないフレーム内で、保持プレート３２がステップ搬送装置の保持プレート１１と一直線に並ぶように保持されている。これにより、容器をステップ搬送装置によって、歯付リム３０の収容部３１内に搬送することができる。歯付リム３０は、小歯車３５と歯付ベルト３６とを備えたモータ３７を用いて、矢印Ｆの方向で回動させることができ、これにより、容器１５の反転を行う。反転後に容器１５は、回動後に同じく保持プレート１１と一直線に並んでいて、今や下方に位置する保持プレート３３上に起立しているか、または容器１５は磁力によって依然として保持プレート３２に保持されてぶらさがっている。いずれにせよ、容器１５は次に、以下に説明するように、歯付リム３０の収容部３１から押し出されるかまたは引っ張り出され、次の容器、実施例における容器１４が反転ユニット１２内に入る。したがって、反転ユニット１２によって、対象物はその場で、搬送方向に対して横方向で、かつ搬送方向における移動なしに、反転されている。
【００１１】
歯付リム３０の収容部３１を側方で十分に大きく選択する場合、搬送方向で見て歯付リム３０の手前に位置するステップ搬送装置によって、容器を収容部３１の中へ搬送し、この容器を収容部３１内にそのまま置いておき、このステップ搬送装置を後退させることができ、次いで容器の反転を行う。次いで、後続のステップ搬送装置２８，２８′をその後退運動時に反転ユニット１２内に侵入させることによって、このステップ搬送装置２８，２８′によってそれぞれの容器を反転ユニット１２から取り出すことができる。この間には、図２に基づいて説明され得るような、次のように示される手順が有利となる。すなわち、短いバー１８，１８′だけから成るステップ搬送装置によって、Ｂ方向へのそのステップ時に、反転ユニット１２の手前に位置する容器１４を収容部３１の中に押し込む。この場合、容器１４は容器１５に接触し、容器１５を反転ユニット１２から押し出す。これにより、次に容器１５が、図２に示されている容器１６の位置を占め、したがって容器１５は反転ユニット１２の外に位置している。この容器１５を反転ユニット１２の外でステップ搬送装置２８，２８′によって収容する。すなわち、ステップ搬送装置１８，１８′によって、Ｂ方向へのそのステップ時に、容器１４と、容器１４を用いて間接的に反転ユニット１２内の容器１５とを搬送する。したがって、容器間の間隔ｄが反転ユニット１２内で無くされ、このことも同じくスペース節約式反転に寄与する。この場合、収容部３１は狭く構成することができるので、ステップ搬送装置のバー１８，１８′もしくは２８，２８′は収容部３１に適合する必要はない。なぜなら、これらのバー１８，１８′もしくは２８，２８′は収容部領域内に侵入させられないからであり、これは、バー１８，１８′の場合には、これらのバーが短くされていることによる結果である。
【００１２】
図４には、フレーム４０を備えて反転モジュールとして構成されている反転ユニットの、より正確な図が示されている。フレーム４０の上では、被覆部材の後ろに位置する歯付リム３０が、高さ位置調節可能に柱４１上に配置されている。この場合、保持プレート３２（もしくは反転後には３３）の高さをステップ搬送装置の保持プレート１１の高さに適合させるために、高さ調節を例えば駆動装置４６を介して行うことができる。さらに保持プレート３２，３３は、例えば、有孔金属薄板４２に保持することによって、またはそれぞれの容器の高さに適合させるための相互の他の手段によって、位置調節が可能である。図４にはさらにはっきりと、歯付リム３０のための案内ローラ３４と駆動モータ３７とが示されている。概略的にしか示されていない制御ユニット４５は、収容部３１をそれぞれ１８０°回動させるためにこのモータを制御する。制御ユニット４５は、信号ケーブル４７を介して、上位の機械制御装置からそれぞれの回動コマンドを受信することができる。上位の制御装置からの回動コマンドが直接的に反転ユニット１２に出される場合には、もちろん制御ユニット４５は省いてもよい。
【００１３】
図５には、モジュールとして構成されている反転ユニット１２が上方から示されており、ここでは３つの容器が示されている。この場合、今まで使用してきた符号と同じ符号が、同じエレメントを表している。
【図面の簡単な説明】
【図１】
従来技術による反転モジュールを備えた加工装置の図である。
【図２】
本発明による、反転領域が間に位置している３つのステップ搬送装置の、上方からの概略図である。
【図３】
反転ユニットを前方から見た大まかな概略図である。
【図４】
図２による反転ユニットを備えた反転モジュールの図である。
【図５】
図３による反転モジュールを上方から見た図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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