(57)【要約】２つの同軸で相互に回転可能な部材（４，７）には、当該部材の間で作動及び／又は制御媒体やそれと同種のものを移動させる手段（１３）が設けられている。前記手段は、前記部材（４，７）間に設けられたフレキシブルなホース又はケーブル（１３）である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの同軸で相互に回転可能な部材（４，７）を備え、当該部材の間で作動及び／又は制御媒体やそれと同種のものを移動させる手段を有し、
前記手段は、前記部材（４，７）間に設けられたフレキシブルなホース又はケーブル（１３）であることを特徴とする旋回装置。
【請求項２】
前記ホース又はケーブル（１３）は、弾性的に伸縮自在であることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項３】
前記ホース又はケーブル（１３）は、らせん状のホース又はケーブルであることを特徴とする請求項２に記載の旋回装置。
【請求項４】
前記ホース又はケーブル（１３）は、急速に連結する手段により前記部材（４，７）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項５】
前記２つの部材（４，７）間に前記ホース又はケーブル（１３）を取り囲む筒状ハウジング（１４）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項６】
前記部材の一方は下部接続リング（４）であり、他方はカバー（７）であり、前記カバーは、前記下部接続リングが軸支される中心軸（１）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項７】
前記カバー（７）は、急速に連結する手段により前記中心軸（１）に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の旋回装置。
【請求項８】
前記下部接続リング（４）とカバー（７）には、連通接続孔（１０，１１）が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の旋回装置。
【請求項９】
前記中心軸（１）は、ベースプレート（２）に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の旋回装置。
【請求項１０】
前記２つの部材（４，７）の相互の回転は、１回転以下に制限されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回装置。
【請求項１１】
前記産業用ロボットに適用したことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの同軸で相互に回転可能な部材を備え、当該部材の間で作動及び／又は制御媒体やそれと同種のものを移動させる手段を有する旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記タイプの旋回装置の一般的な用途は作業用ロボットであり、本発明もこの用途に関連する例が挙げられている。しかしながら、本発明は、そのような用途に限定されず、添付の特許請求の範囲の趣旨の範囲内において多様な用途に適用できる。
【０００３】
圧縮エア、冷却液、潤滑油、電力、及び／又は制御信号のような旋回媒体では、例えば、一般的な流体及び／又は電気が２つの同軸で相互に回転可能な部材の間で移動される。
【０００４】
流動的な移動に関しては、上記２つの部材は互いに反対に回転しており、上記部材の協働する面には、相互に対応する円形溝が設けられ、これにより流体は一方の部材から他方の部材に、相互の回転位置にかかわりなく移動される。このタイプでのよく知られた問題は、部材の間や溝のまわりのシール性である。
【０００５】
電気的な伝送は、旋回装置の内部又は近傍のスリップリングデバイスにより実現される。これらのデバイスは、前記流動的な移動とは切り離されて、疲労や泥や塵やそれに類するものの悪影響を許容できる。
【０００６】
このタイプの旋回装置は、比較的複雑であり、製造に時間を必要とし高価となる。これにもかかわらず、移動可能な別の流体の数が制限されてしまう。
【０００７】
また、複雑な構造のため、上記デバイスを修理等することが難しく、製品寿命は比較的短いものとなっている。
【０００８】
本発明
上記従来の旋回装置の問題点や不利益は、前記手段が前記部材間のフレキシブルなホースやケーブルである本発明によって解消される。
【０００９】
前記ホース又はケーブルの長さは、２つの旋回部材の所望の相対回転を許容し、通常では最大回転を超えないように選択される。
【００１０】
前記ホース又はケーブルが弾性的に伸縮自在で、好ましくはらせん状タイプであるならば有益である。
【００１１】
本発明によれば、簡単で安価な構成が得られる。前記流体や電気は、主に同じデバイスにより移動又は伝送され、これは修理等が非常に簡略化され、修理等に要する時間を短縮化することを意味する。その他、全体的な製品寿命も大幅に改善される。
【００１２】
傷つくおそれのあるホースやケーブルの交換は、前記部材に対してそれらの急速に連結する部材（ｑｕｉｃｋ−ｃｏｕｐｌｉｎｇ）を利用することで容易化できる。
【００１３】
移動又は伝送可能な流体や信号の数は、本発明の構成では増加可能である。これは、冷却液や潤滑油等が旋回接続部において移動される場合に、例えば据え付けられた産業用ロボットに適用する際に重要となる。はっきりとした生産性の向上という結果を生む。
【００１４】
本発明は、添付図面を参照して以下に更に詳細に記述されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図面には産業用ロボットへの適用例である旋回装置が示されている。
【００１６】
中心軸１は、ベースプレート２に取り付けられ、上記ロボットの他の部品（不図示）に取り付けるためのねじ孔３を有する。
【００１７】
下部接続リング４は、ベアリング５により上記シャフト１に対して回転可能に軸支され、スプリングリング６により適切な位置に保持されている。
【００１８】
上部の接続を形成するカバー７は中心ネジ８により上記軸１に取り付けられている。変形した場合、急速に連結する部材がこの目的で利用され、修理等する場合に有利である。上記軸１に対するカバー７の角度位置は、上記軸１とカバー７の対応する孔におけるピン９によりセットできる。
【００１９】
上記カバー７には、上記旋回装置により移動される作動又は制御媒体の典型例として、圧縮エア、冷却水、潤滑油、電力、又は制御信号用の多数の連通接続孔１０が設けられ、８個の孔が例示されている。
【００２０】
上記下部接続リング４には、対応する数の連通接続孔１１が設けられ、例示では上記接続リング４の筒状の周囲に１２が開口している。
【００２１】
上記カバー７の上部接続孔１０と、上記接続リング４の下部接続孔１１とは、フレキシブルな、又は図示するような（移動される上記媒体に応じて）弾性的に伸縮自在なホース又はケーブル１３により相互に接続されている。図１の左側の上記ホース又はケーブル１３はらせん状に巻かれたタイプであって、現状では好ましい。図１の右側の上記ホース又はケーブル１３は、本発明の趣旨の範囲内で弾性的に伸縮自在な構成の他のタイプが適用できることを示すのに意義がある。
【００２２】
普通のフレキシブルなホースやケーブル１３での解決を選択されるならば、それらの長さは、上記接続リング４とカバー７の間の相互の最大限の回転を決定し、通常では１回転（ａ  ｆｕｌｌ  ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）を超えないようにされる。
【００２３】
上記ホース又はケーブル１３は、好ましくは、急速に連結する手段、取り付けや交換を容易にする手段によって、夫々の接続孔１０，１１に接続される。
【００２４】
上記ホース又はケーブル１３を取り囲む筒状のハウジング１４が設けられている。修理等のために上記ホースやケーブル１３を取り扱うには、上記ハウジング１４を取り除くことで非常に容易となる。
【００２５】
例えば、１回転以下にすることが例示され記述されたように上記旋回装置における相互の回転を制限することは有益であり、この目的のための手段が設けられる。
【００２６】
上記接続孔１０，１１へ、又はそれらから媒体を移動させる手段は示されていないが、それらは本発明のいかなる部分をも形成していない。
【００２７】
産業用ロボットに適用する際には、上記軸１はベースプレート２及びカバー７と共に（１回転未満に）回転するが、図示及び記述された旋回装置の下部接続リング４は不動である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】産業用ロボットへの適用例である旋回装置を透視した断面図である。
【図２】旋回装置の平面図である。
【図１】
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【図２】
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【国際公開パンフレット】
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2004531402.tif 000006
2004531402.tif 000007
2004531402.tif 000008
2004531402.tif 000009
2004531402.tif 000010
2004531402.tif 000011
2004531402.tif 000012
2004531402.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成14年12月28日(2002.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの同軸で相互に回転可能な部材（４，７）を備え、当該部材の間で作動及び／又は制御媒体やそれと同種のものを移動させる手段を有する旋回装置を有する産業用ロボットであって、
前記手段は、前記部材（４，７）間に設けられたフレキシブルなホース又はケーブル（１３）であることを特徴とする産業用ロボット。
【請求項２】
前記ホース又はケーブル（１３）は、弾性的に伸縮自在であることを特徴とする請求項１に記載の産業用ロボット。
【請求項３】
前記ホース又はケーブル（１３）は、らせん状のホース又はケーブルであることを特徴とする請求項２に記載の産業用ロボット。
【請求項４】
前記ホース又はケーブル（１３）は、急速に連結する手段により前記部材（４，７）に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の産業用ロボット。
【請求項５】
前記２つの部材（４，７）間に前記ホース又はケーブル（１３）を取り囲む筒状ハウジング（１４）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の産業用ロボット。
【請求項６】
前記部材の一方は下部接続リング（４）であり、他方はカバー（７）であり、前記カバーは、前記下部接続リングが軸支される中心軸（１）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の産業用ロボット。
【請求項７】
前記カバー（７）は、急速に連結する手段により前記中心軸（１）に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の産業用ロボット。
【請求項８】
前記下部接続リング（４）とカバー（７）には、連通接続孔（１０，１１）が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の産業用ロボット。
【請求項９】
前記中心軸（１）は、ベースプレート（２）に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の産業用ロボット。
【請求項１０】
前記２つの部材（４，７）の相互の回転は、１回転以下に制限されていることを特徴とする請求項１に記載の産業用ロボット。
【国際調査報告】
2004531402.tif 000014
2004531402.tif 000015