(57)【要約】【課題】使用者が容易に装置を保持および操作すべく、横方向への回転を減少させることにより平衡性を向上させることで、より均一な研削面を達成できるようにする移動式床面研削装置を提供する。【解決手段】移動式床面研削装置は、筐体の下部で回転可能に支持され、駆動モータ（１）により駆動される遊星円盤（３）を備える筐体からなる。遊星円盤は、前記遊星円盤（３）上に配置され、多くの回転可能に支持された研削盤を有する。本発明による研削盤の数は、最大６個までの偶数である。遊星円盤（３）の回転方向について見てみると、研削盤の半数が遊星円盤（３）と協働する回転方向で、残りの研削盤は反対方向の回転である。【選択図】図１ａ
2004518542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部で回転可能に支持されると共に駆動モータ（１）により駆動される遊星円盤（３）を有する筐体を備え、その駆動モータ（１）により動作可能に接続された少なくとも４個から６個までの偶数個の研削盤を前記遊星円盤（３）上に載置して一つの研削面を形成する移動式床面研削装置において、その研削盤の動作の接続構成が、一方で、該研削盤に取付けられるベルト用滑車（４ｂ１‐４ｂ４）を備え、そのベルト用滑車上と該ベルト用滑車間に配置される偏向滑車（５）上をベルト（６）が一つのベルト用滑車から他のベルト用滑車へ前記遊星円盤（３）の中心部に交互に最も近づき最も遠ざかるように該ベルト用滑車の周囲の一部に沿って運行し、他方で、ベルト（７）を備え、そのベルト（７）が前記モータ（１）の軸上に位置されたベルト用滑車１ａと前記研削盤に取付けられるベルト用滑車（４ｂ１‐４ｂ４）の一つとの間を運行する、ことを特徴とする移動式床面研削装置。
【請求項２】
前記遊星円盤（３）と反対方向に回転する研削盤は、その遊星円盤と同方向に回転する研削盤の回転速度よりも大幅に速い回転速度を有し、その遊星円盤の外周では、すべての研削盤が、研削面に対し略同一の周回速度を有することを特徴とする請求項１に記載の移動式床面研削装置。
【請求項３】
底部で回転可能に支持される遊星円盤（３）を有する筐体を備え、その遊星円盤（３）上に駆動モータ（１）に動作可能に接続されて配置された複数の研削盤を載置して一つの研削面を形成する移動式床面研削装置において、前記遊星円盤（３）がその遊星円盤（３）を駆動することのみを意図した第２の駆動モータと動作可能に接続され、前記研削盤の個数が最大６個の偶数で構成され、前記遊星円盤（３）の回転方向は、前記研削盤の半数がその遊星円盤（３）と同一の回転方向で、残りの研削盤はそれと反対方向の回転であることを特徴とする移動式床面研削装置。
【請求項４】
前記遊星円盤（３）とその駆動モータ間の動作接続構造は、ベルトまたはギア伝動装置を備えることを特徴とする請求項３に記載の移動式床面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、底部で回転可能に支持されると共に駆動モータにより駆動される遊星円盤を有する筐体を備え、その駆動モータに接続した研削盤をその遊星円盤上に載置して研削面を形成する移動式床面研削装置に関する。
背景技術
【０００２】
同様の型の研削装置として、先行技術文献ＵＳ５６３７０３２Ａ、ＵＳ１０６９８０３Ａ、ＵＳ４０９７９５０Ａ、ＦＲ２０７３６２７Ａ５、およびＦＲ１１０８７８１Ａに記載の装置が挙げられる。これらの研削装置は、本来良好に機能しているが、床面を研削するために使用される研削盤の素材は、革新的に改良されており、その結果以前よりも単位時間当たりの床材研削量の増加が可能となるので、より大きなパワーで床材の研削を行う研削能力の向上が望まれている。
【０００３】
また従来周知の装置では、板状の断面を有する研削加工跡を付けることになりがちだったため、平面研削を達成するためには、比較的広く重複して研削する必要があった。
【０００４】
そこで本発明は、導入部で言及した型の研削装置において、周知の研削装置と比較して研削による除去能力を向上する配置構成を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明では、横方向への回転を減少させることにより、平衡性を向上させ、特に手動で装置を操作した場合に、保持および操作がし易くなっており、より均一な研削が達成できる。
発明を実施するための最良の形態
【０００６】
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面を参照してこれを説明する。
【０００７】
図１ａは、本発明による研削機の研削装置を斜め下方から見た斜視図であり、該研削装置は駆動モータと内部にベルト伝動装置を収容する凹状の遊星円盤を有する。図１ｂは、図１ａの駆動モータと凹状の遊星円盤を斜め上方から見た斜視図である。図１ｃは、基本的に図１ａと同じ図を示すが、前記遊星円盤とベルト伝動装置が、研削機の研削盤用の開口部を備える覆い板によって覆われている。図２は、図１ａ、１ｂに示す実施例で使用される型の研削装置の遊星円盤と研削盤を駆動するためのベルト装置の一例を示す平面図である。図３は、本発明による研削装置の一実施例を示す側面図であり、該研削装置の遊星円盤は、別体の駆動モータにより駆動される。
【０００８】
図１ａ、１ｂにおいて、１はモータ板２に取付けられる駆動モータを示す。モータ板２は、詳細は図示されてはいないが、ナットにより、研削機の筐体に取付けられるように設計されている。
【０００９】
３は、遊星円盤を示し、モータ板２に対して回転可能に支持され、底部が皿状に開口している。研削装置の使用準備ができると、その皿状の凹部は研削盤用の開口部を有する保護板により覆われる。保護板を備えた皿状凹部は、以下で説明するように、駆動機構の保護空間を形成する。この空間には、４つの対称に配置された研削盤４ｃ１‐４ｃ４用の保持器４ａ１‐４ａ４を収容し、その保持器は前記遊星円盤３内で回転可能に支持されている。明確にするために、前記研削盤は、図１ａから省略されているが、図１ｃには示されており、本発明による研削盤４ｃ１‐４ｃ４と遊星円盤３の回転方向は、３ｐと４ｐの矢印によりそれぞれ示されている。３ａは、研削盤４ｃ１‐４ｃ４用の開口部を有する１枚の板を示し、前記皿状の凹部を有する遊星円盤内のベルト伝動装置を保護するように設計されている。ベルト用滑車４ｂ１‐４ｂ４は、本発明の特徴的な方法により、各研削盤を駆動するための保持器４ａ１‐４ａ４とそれぞれ接続されている。ベルト６は、そのベルト用滑車４ｂ１‐４ｂ４およびこれらの間に配置された偏向滑車５上を運行する。モータ１の軸上に配置されたベルト用滑車１ａは、ベルト７によりベルト用滑車４ｂ２を駆動するように設計されており、それにより他のベルト用滑車を回転させる。ベルト６は、ベルト用滑車４ｂ１および４ｂ３に関しては、遊星円盤３の中央から最も近くに位置し、またベルト用滑車４ｂ２と４ｂ４に関しては、該中央から最も遠く離れて位置した外周部上を動くので、ベルト用滑車４ｂ１と４ｂ３は、ベルト用滑車４ｂ２および４ｂ４に対して反対方向の回転であり、それにより本発明の特徴的な性質、言い換えると、隣接した研削盤が、反対方向に回転するという性質を提供するものである。
【００１０】
前記ベルト用滑車４ｂ１および４ｂ３の軸が、皿状の凹部を有する遊星円盤３から突出し、ベルト用滑車８を形成していることが、図１ｂに示されている。９は、モータ板２に固定されたベルト用滑車を示す。モータ１の回転が、ベルト用滑車８および９上を運行するベルト１０によってベルト用滑車１ａ、ベルト７、ベルト用滑車４ａ２、ベルト６およびベルト用滑車４ｂ１、４ｂ３を経由して遊星円盤３に伝動される。前記遊星円盤３は研削盤４ｃ２および４ｃ４と同方向に回転することが留意されてもよい。このことから、前記遊星円盤３の中心からもっとも離れた領域にあるこれらの研削盤は、同じ領域の研削盤４ｃ１および４ｃ３よりも、研削面に対してより速い周回速度を有する。これは、必要なら、ベルト用滑車４ｂ１、４ｂ３および４ｂ２、４ｂ４をそれ相応に異なる直径にすることで補正可能であるが、このことは当業者には容易に理解できるであろう。明確にするために、すべてのベルトとベルト用滑車を図２に示した。
【００１１】
当業者ならば、前記ベルト伝動装置のすべてまたは何個かは、ギア伝動または摩擦係合を有する伝動装置に置き換えられることを理解できるであろう。
【００１２】
本発明の思想から外れることなく、前記保持器によって支持された６個の研削盤を、それぞれ前記保持器とベルト用滑車が接続された遊星円盤３上に配置されてもよい。ベルトは、上述のように、隣接の研削盤が反対方向の回転を有するように、ベルト用滑車上と中間の偏向滑車上を運行する。同時に、研削盤を載置した遊星円盤は、既述の方法により駆動される。この実施例においても、ベルト伝動装置は、ギア伝動装置または摩擦係合を有する伝動装置により全体としてまたは部分的に置き換えられることが可能である。
【００１３】
本発明の構成による他の特別な実施例では、遊星円盤３がモータ１１により駆動される。図１ａ、１ｂによる前述の実施例ではベルト１０はベルト用滑車８上を運行するが、この実施ではモータ１１のベルト用滑車１１ａ上を運行する。遊星円盤３を分離駆動する方法には、二つの利点がある。一つは、遊星円盤３の回転方向の自由な選択が可能であること、もう一つは、研削盤の速度とは関係なく回転速度の選択が可能であることであり、これらにより最適の研削結果を得られることである。尚、この実施例では、ベルト伝動装置の代わりにギア伝動装置を使用可能であることは勿論である。
【００１４】
上記発明は、主として手動で操作される研削機の研削装置と関連して図示、説明したが、動力研削装置に取付けた際も本発明は同様の利点をもたらすことは明らかであろう。横方向への力が発生することが最小限に抑えられ、研削装置の有効な研削断面により、重複部分を少なくして研削することが可能である利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】
図１ａは、移動式床面研削装置の下方からの斜視図である。
【図１ｂ】
図１ｂは、移動式床面研削装置の上方からの斜視図である。
【図１ｃ】
図１ｃは、移動式床面研削装置の研削部の下方からの斜視図である。
【図２】
図２は、移動式床面研削装置の上方からの平面図である。
【図３】
図３は、特定の実施例における移動式床面研削装置の側面図である。
【符号の説明】
１    駆動モータ
１ａ    ベルト用滑車
２    モータ板
３    遊星円盤
３ａ    研削盤
３ｐ    回転方向
４ａ１，４ａ２，４ａ３，４ａ４    保持器
４ｂ１，４ｂ２，４ｂ３，４ｂ４    ベルト用滑車
４ｃ１，４ｃ２，４ｃ３，４ｃ４    研削盤
４ｐ    回転方向
５    偏向滑車
６    ベルト
７    ベルト
８    ベルト用滑車
９    ベルト用滑車
１０    ベルト
１１    モータ
１１ａ    ベルト用滑車
【国際公開パンフレット】
2004518542.tif 000003
2004518542.tif 000004
2004518542.tif 000005
2004518542.tif 000006
2004518542.tif 000007
2004518542.tif 000008
2004518542.tif 000009
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2004518542.tif 000011
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【国際調査報告】
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2004518542.tif 000014
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