(57)【要約】確実な半径方向の剛性、および、かなりの水準の受動型半径方向の制動に対する備えがなされている受動型磁気軸受である。軸方向の制動および軸力は、また、基本構成に対する軽微な変更により、生み出され得る。その軸受は、一連の磁石、ダンピング、および、積層され、または、複合構造を実質的に形成する剛性のある非磁性体を含んでなる。その制動材料（３３）は、磁石および剛性材料との間に直接的に取り付けられており、その結果、抑制されたレイアダンピングとなる。また、これらの浮動、または緩やかに取り付けられた磁石（３２）の移動範囲は、大なる振動に応じて高剛性を生み出すように制限され得る。
2004516429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）取り付けられた少なくとも一つの永久的に磁化された部材を有するロータ部と、
ｂ）  少なくとも二つの個々の永久磁石によって構成されている少なくとも一つの他の永久的に磁化された部材を含むステータ部であって、それによって、関連つげられて前記ロータ部材と該ステータ部材とが配置され、該ロータ部の永久的に磁化された部材と該ステータ部の少なくとも一つの永久的に磁化された部材とが隙間で離れているステータ部と、
ｃ）  前記ステータ部における個々の永久磁石をそれぞれ固定支持物に個別に取り付けるための手段と、を備え、
ｄ）  前記ステータ部における個々の永久磁石をそれぞれ固定支持物に個別に取り付けるための手段が、前記個々の永久磁石のうちの一つにおける振動を制動するための手段を含み、その結果、前記ロータ部に取り付けられた少なくとも一つの永久的に磁化された部材における振動を制動する受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２】
さらに、前記少なくとも一つの他の永久的に磁化された部材の半径方向の変位を制限するための手段を含み、それにより、前記ロータ部の振動の大きさが増大するとき、前記受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムの高められた剛性をもたらす請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項３】
前記少なくとも一つの他の永久的に磁化された部材は、移動範囲を有し、さらに、該移動範囲が、前記ロータ部の大きな変位に応じてノンリニアスティフネスを作り出すように制限される請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項４】
少なくとも二つの個々の永久磁石のうちの一方が、複数の磁石によって構成されており、制動部材により包囲され、少なくとも二つの個々の永久磁石のうちの他方が、前記固定支持物に固定される複数の磁石によって構成されている請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項５】
少なくとも一つの前記他方の永久的に磁化された部材は、前記ロータ部材およびステータ部材相互間に軸力を生み出す手段を含む請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項６】
前記ロータ部材は、前記ステータの外側に位置付けられる請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項７】
前記ロータ部材における少なくとも一つの永久的に磁化された部材は、部分からなる請求項６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項８】
少なくとも二つの個々の永久磁石は、分離される部分で作られる請求項６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項９】
前記ロータ部材における少なくとも一つの永久的に磁化された部材は、分離される部分で作られる請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１０】
前記ロータ部材およびステータ部材は、相対的に移動し、該相対的な移動は、並進である請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１１】
前記ステータ部のための前記支持物は、機械のハウジングである請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１２】
個々の前記ステータ部材における前記個々の永久磁石を固定された支持部材にそれぞれ取り付ける手段は、主要な支持物および半径方向の制動力をもたらす請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１３】
さらに、前記ロータ部材に取り付けられる少なくとも一つの第１の軸線方向の磁石と、前記ステータ部材に取り付けられる少なくとも一つの第２の軸線方向の磁石とを含み、それにより、該第１および第２の軸線方向の磁石は、軸力を生み出す請求項１２記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１４】
振動を制動するための手段は、粘弾性材料である請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１５】
振動を制動するための手段は、金属製織布である請求項１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１６】
ａ）  隣り合わせた関係で配置され永久的に磁化された部材の第１の配列を含むロータ部材と、
ｂ）  隣り合わせた関係で配置され永久的に磁化された部材の第２の配列であって、ステータ部材として機能する結合物であり、それにより、前記ロータ部材および該ステータ部材は、隙間がその間に半径方向に延在する状態で同心の関係で配置される第２の配列と、
ｃ）  永久的に磁化された部材の前記第２の配列のための支持手段であって、該永久的に磁化された部材の第２の配列が、それぞれ、個別に固定支持物に取り付けられる支持手段と、を備え、
ｄ）  前記第２の配列における少なくとも一つの部材は、半径方向の振動を制動する手段により、前記固定支持物に取り付けられる受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１７】
さらに、前記第２の配列における少なくとも一つの部材の半径方向の変位を制限するための手段を含み、それにより、前記ロータ部の振動の大きさが増大するとき、前記受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムの高められた剛性をもたらす請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１８】
前記永久的に磁化された部材の第２の配列における少なくとも一つの部材は、移動範囲を有し、さらに、該移動範囲が、前記ロータ部の大きな変位に応じてノンリニアスティフネスを作り出すように制限される請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項１９】
前記永久的に磁化された部材の第２の配列は、第１の複数の磁石および第２の複数の磁石を含み、該第１の複数の磁石は、制動部材により包囲され、該第２の複数の磁石は、所定位置に固定される請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２０】
前記他の永久的に磁化された部材の第２の配列は、前記ロータ部材およびステータ部材相互間に軸力を生み出す手段を含む請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２１】
前記ロータ部材は、前記ステータの外側に位置付けられる請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２２】
前記永久的に磁化された部材の第１の配列は、分離される部分で作られる請求項２１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２３】
前記永久的に磁化された部材の第２の配列は、分離される部分で作られる請求項２１記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２４】
前記永久的に磁化された部材の第１の配列は、分離される部分で作られる請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２５】
前記永久的に磁化された部材の第２の配列は、分離される部分で作られる請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２６】
半径方向の振動を制動するための手段は、粘弾性材料である請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２７】
半径方向の振動を制動するための手段は、金属製織布である請求項１６記載の受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【請求項２８】
ａ）取付けられた少なくとも一つの永久的に磁化された部材を有するロータ部と、
ｂ）  少なくとも一つの他の永久的に磁化された部材を含むステータ部であって、それによって、関連つげられて前記ロータ部材と該ステータ部材とが配置され、該ロータ部の永久的に磁化された部材と該ステータ部の少なくとも一つの永久的に磁化された部材とが隙間で離れており、該ステータ部材の少なくとも一つの永久的に磁化された部材が逆極性（斥力）で位置付けられているステータ部と、
ｃ）  前記ステータ部における少なくとも一つの永久的に磁化された部材を固定支持物に取り付けるための手段と、
ｄ）  前記ステータ部における少なくとも一つの永久的に磁化された部材を固定支持物に取付ける取付手段であって、該ステータ部材の少なくとも一つの永久的に磁化された部材における振動を制動するための手段を含み、その結果、前記ロータに取り付けられた少なくとも一つの永久的に磁化された部材における振動を制動する取付手段と、を含む
受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の背景）
（発明の分野）
本発明は、磁気軸受、または懸架装置の分野に関する。さらに詳細には、本発明は、制動部材を含み、また、大きなロータの振幅で高められた剛性をもたらす機構を含む受動型半径方向用磁気軸受システムについて述べられる。
【０００２】
（関連技術の説明）
受動型磁気軸受は、その技術においてよく知られている。これらの形式の軸受の多くの構成は、実現可能である（例えば、特に、米国特許第５８９４１８１号、第５６１９０８３号、第４０７２３７０号、第３９５８８４２号、および、第３６１４１８１号）。これらの構成は、それぞれ、制動不足に苦慮している。これらの形式の軸受に支持されているロータ部は、従って、不十分に制動されるだろう。ロータ部が危険速度を越えた場合、この状態が、大きな振動振幅、不安定な力に対する高められた感度、ロータの動力学的不安定さに対する抵抗の低減をもたらす。この組み合わせは、ときどき、機械の破損をもたらす。
【０００３】
制動を受動型磁気システムへ導入するための多くの様々な技術は、開発されている（例えば、米国特許第５９１０６９５号、第５６７９９９２号、第５５２１４４８号、第５３８６１６６号）。これらの方法のいくつかは、渦電流式ダンパを開発している。しかし、これらは、一般に、非常に低い制動レベルをもたらす。上述の特許のいくつかの中で利用されている代替的な方法は、制動をもたらすようにエラストマー材料、または、織布のようなＡ制動材料を使用するものである。この方法における多くの異なる構成もまた開示されている。これらの構成は、一般に、ロータ部材と機械の骨組みとの間の中間にあるハウジングを導入することに依存している。一般に、受動型磁気軸受の固定部分は、その中間にあるハウジング内に取り付けられている。それから、その制動材料は、その中間にあるハウジングと機械の骨組みとの間に位置付けられている。不所望なロータの振動力は、磁場を介してロータマグネットからステータマグネットまで伝達される。伝達された振動力がステータマグネットの運動、磁石が取り付けられた中間にあるハウジングの運動を引き起こす。その運動は、制動材料のせん断あるいは圧縮により耐えられる。その振動に対する制動材料の抵抗力が、摩擦力をもたらし、従って、振動エネルギーを損失させる。
【０００４】
この方法は、いくつかの制約がある。先ず、その中間のハウジングは、製造および組み立てなければならない付加的な部品に相当するものであり、システムのコストおよび複雑さを付加することとなる。次に、その中間のハウジングは、有限の、軸受の質量に付加される通常実質的な質量を有している。これが、結合される軸受のステータおよび中間のハウジングの共振周波数における低減をもたらし、制動損失が生じる。最後に、この構成において、軸受を介して伝達されるすべての力は、制動材料を通過しなければならない。これが、設計者の能力を、ロータの動力学的性能を最適化するためにベアリングシステムにおける剛性および制動を別々に調整することについて制限することとなる。
【０００５】
なおその上に、いくつかのこれらの構成は、各ステータ部およびロータ部における単一の環状の磁性材料に依存している。そのロータの磁性材料およびステータの磁性材料の磁力の変化が、一方の環状の磁性材料が他方に対して回転するとき、磁力の変化をもたらす。これが、“磁力切れ”、または不釣合いな磁力によるロータ部の機械的振動をもたらす。軸受の磁石の磁場力における変化に対するこの感度が、好ましくない。
【０００６】
（発明の簡単な概要）
従って、上述の列挙された短所がない受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムを提供することが本発明の目的である。
【０００７】
従って、また、簡単に組み立てられる構成で容易く製造可能な部品から構成される受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムを提供することが本発明の目的である。
【０００８】
従って、さらに、大きな大きさの振動に応じて増大される剛性をもたらす受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムを提供することが本発明の目的である。
【０００９】
従って、さらに、使用される永久磁石材料の磁性特性における変動に対し最低限に敏感である受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムを提供することが本発明の目的である。
【００１０】
これ以後明らかなとなるであろう本発明のこれらおよび他の目的は、受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムを提供することにより達成される。
【００１１】
受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムは、機械のロータ部に動かないように取り付けられる一連の円板、即ち、円環の永久的に磁化された材料を含んでなる。ステータ部は、また、一連の円環の永久的に磁化された材料を含んでなり、そのロータ部のマグネットとともに同心に位置付けられている。
【００１２】
ステータマグネットおよびロータマグネットは、半径方向の隙間が該ステータマグネットおよびロータマグネット相互間にあるように形成され位置付けられる。少なくとも一つ、好ましくは、偶数のステータマグネットが制動部材に取り付けられており、その結果、機械のステータに動かないように取り付けられる。
この制動部材は、エラストマー材料、織布、または、せん断または圧縮ひずみに応じて主に摩擦損失を示すいずれかの他の形式の材料であってもよい。その“ソフトマウント式”のひとつまたは複数のステータマグネットは、そのシステムに制動をもたらす。残るステータマグネットは、機械のステータに動かないように取り付けられ、剛性（“ハードマウント”）をもたらす。これらの二つの方法で取り付けられるステータマグネットの数量、大きさおよび磁力を変更することにより、ベアリングアッセンブリの剛性および制動は、実質的に別々に変更され得る。さらに、たった一つのステータマグネットは、ロータ部と制動部材の各層との間に置かれているので制動機構の共振周波数が、非常に高くなる（即ち、各制動部材の有効な質量が最小となる）。これにより、従来において利用されるものよりもより高い周波数で改善された制動をもたらす。本発明の付加的な特徴は、ソフトマウント式のステータマグネットが変位を制限する裏材料を備え得ることである。ソフトマウント式の磁石は。その裏材料に接触する場合、それらが実際上、ハードマウント式となり、そのシステムに付加的な剛性をもたらす。この方法により、ロータ部の大きな変位がソフトマウント型の磁石の大きな変位を引き起こし、ロータ部を公称位置に回復させる傾向にある高められたベアリングスティフネスをもたらすだろう。
【００１３】
（発明の詳細な説明）
図１を参照するに、本発明に従うラジアルベアリング１０のひとつの構成が、示されている。そのベアリングは、ロータ部材２０と、ステータ部材３０とを含んでなる。そのロータ部材は、代表的には軸２１に取り付けられ、また、少なくとも一つの動かないように固定された磁石２２を含んでなる。該ロータのひとつまたは複数の磁石は、直接的に軸に取り付けられても良く、また、そのロータおよびステータのマグネット間の磁界のスチフネスよりもかなり大きなばね定数を有したスプリング部材２３（例えば、トレランスリング：米国トレランスリング、Ｗｅｓｔ Ｔｒｅｎｔｏｎ ＮＪ）とともに取り付けられ得る。そのようなスプリング部材により、その磁石内に過度な応力を生むことなく、軸２１、ハウジング３１、磁石２２および／または磁石３４間の膨張差が可能となる。動かないように固定されたロータマグネットは、固定スペーサ２５により互いに軸線方向に離隔され得る。これらのスペーサは、磁性材料で作られても良いが、好ましくは、非磁性材料で作られる。
【００１４】
ステータ部材は、ハウジング３１内に取り付けられ得るものであり、そのハウジングは、図示されていない機械の非回転部分に取り付けられている。代替的に、ステータ部材は、その機械内に直接的に取り付けられ得る。そのステータ部材は、さらに、ロータマグネットと同心円上に取り付けられる少なくとも一つの磁石３２を含んでなる。該ひとつまたは複数の磁石は、粘弾性材料、エラストマー、ウォブン、フェルト金属、制動をもたらす摩擦せん断損失を示す他の材料のような制動材料３３に対し少なくとも一方側に取り付けられるが、好ましくは、両側に取り付けられる。その制動材料は、順に、ステータハウジングの固定部に動かないように取り付けられる構造体に取り付けられている。この構造体は、磁石３４、堅いスペーサ部材３５、ステータハウジング３１、または、定置機械に確固として取り付けられる他の部材に同心円上に取り付けられ得る。機能上、“ソフトマウント”式のステータマグネット３２は、“ハードマウント”式のロータマグネット２２における半径方向の振動に追従し得る。ソフトマウント式のステータマグネットの運動が、制動材料３３のせん断作用となる。従って、ロータマグネットの振動運動が、磁気カップリングにより伝達され、ソフトマウント式のステータマグネット振動を生み出す。この運動が、順に、せん断、即ち、制動部材の圧縮歪みとなるように伝達され、振動エネルギーの摩擦損失をもたらす。この摩擦損失が、磁気カップリングを介しロータに制動をもたらす。示される例においては、ハードマウント式のロータマグネット２２とハードマウント式のステータマグネット３４との間の付加的な磁気カップリングが、軸受剛性をもたらす。
【００１５】
また、図１において、ソフトマウント式の磁石は、半径方向の変位が生じる半径方向のギャップ３６によりその外径面上に包囲されていることが分かる。これらの半径方向の変位は、その制動を引き起こすことが必要とされる。しかしながら、その制動材料の低剛性が、一般に所定の大きさおよび材料特性の磁石に期待されるであろうその軸受の全体の剛性を低減することとなる。ソフトマウント式の磁石の半径方向の変位を制限する堅い裏材料３７を挿入することにより、この剛性が、大きな振動に応じて部分的に回復され得る。代替的に、隙間３６および部材３７のように示される全半径領域は、そのシステムにおける有効な制動を高める付加的な制動材料で満たされ得る。
【００１６】
好ましい実施例において、二以上の固着された磁石は、いずれか一つの磁石の磁気特性において振動の影響を低減させるように軸受のロータ部にある。さらに、好ましい実施例において、その磁石は、図に示されるように、軸線方向に磁化されている。ロータおよびステータ部分において半径方向に磁化され、相対向して配列された磁石は、また、動作するが、製造することがより難しい。
【００１７】
図２は、ロータ部材２０がステータ部材３０を包囲する本発明の異なる実施例を示す。この図において、ロータマグネット２２は、ステータマグネット３２および３４の外径の回りに位置付けられている。この配置により、そのロータマグネットの半径方向の予備加圧をもたらす。その結果、回転の応力が回転用磁石の引張り破壊の原因となる高速用にとって有利となる。また、付加的な磁石４０は、軸力を生み出すようにロータ部材に付加されている。これは、重力のような静的な負荷が打ち消されるように必要とされる状況で有益である。その機械の構成にもよるが、軸力を生み出す付加的な磁石は、そのロータ、ステータ、または双方に付加され得る。
【００１８】
付加的な磁石４０において考えられる二つの配置がある。１）その付加的な磁石が図３における下方の軸受において示されるようなロータおよびステータ相互間の斥力を生み出し得る。または、２）付加的な磁石が図２における例に示されるロータおよびステータ相互間の引力を生み出し得る。
【００１９】
図２の場合、ステータマグネット３４および付加的なロータマグネット４０相互間の引力が軸受における正の半径方向の剛性、および、負の軸線方向の剛性の大きさを増大させる。この増大された半径方向の剛性は、しばしば、有益となる。しかしながら、その付加的な磁石の引力は、磁石をハウジングから取り出す傾向があり、組立作業を複雑にする。
【００２０】
軸線方向の斥力の構成において（図３）、ベアリングアッセンブリの半径方向の剛性は、低減されるが、正の軸線方向の剛性部材が挿入される。その軸受における全軸線方向の剛性は、負の方向のままであるが、大きさは、低減される。加えて、この場合、斥力は、ハウジング内の付加的な磁石を保持する傾向があり、ハウジングにおいて要求される複雑さを低減することとなる。図３に示されるはずみ車の例において、図示されていない電動発動機は、はずみ車６０の内側である空洞５０内に配置され得る。この装置のための電気的な導線は、中空軸５１を通じて導入され得る。
【００２１】
図４から分かるように、ロータマグネット２２および付加的な磁石４０相互間のこの斥力は、また、付加的な磁石およびその機械相互間に軸線方向の制動を生じさせる制動部材４１の層を挿入するために利用され得るものである。この場合、ロータアッセンブリ２０の如何なる不所望な軸線方向の振動が、磁石２０および４０相互間の斥力を介し伝達され、付加的なステータマグネット４０の軸線方向の運動となる。この運動は、制動部材４１により影響を受けにくく、軸線方向の振動エネルギーの摩擦的損失、または制動をもたらす。
【００２２】
図５は、高速用に構成された図２に示されるアッセンブリの軸線方向の図を表す。一つまたは複数のステータマグネット３２（および図示されていないステータマグネット３４）は、上述したように取り付けられた環状の磁石である。回転速度が非常に高速、または、ロータ（外側）マグネット２２の直径が非常に大きい場合、部分２２ａによってそれらの磁石を製作することが有益な場合がある。これらの部分は、接着され、そうでなければ、堅いスペーサ２５により保持され得る。この同様な方法は、外側の磁石がステータマグネットである場合においても使用され得ることは明らかである。この場合、制動材料は、マグネットアッセンブリを所定位置に保持し、機械の部分に固定される堅いスペーサとの間に位置付けられる。
【００２３】
さらなる実施例が、図２により示されている。この図において、図２は、図面の内外に延在するように図に対し直交する軸線に向けて並進できると同時に、横軸における剛性および制動をもたらす並進受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムの軸方向の断面図である。この実施例は、リニアスライドまたは位置決めテーブルに使用されるもののような並進運動可能に構成される。この場合、固定部材３０は、ベース３１ａ、および、一連の一以上の棒磁石（３２，３４）からなる。アッセンブリ２０の並進運動部分は、同様に、ハウジング２１ａまたは機械（不図示）の並進部分内に固着される棒磁石２２を含んでいる。そのソフトマウント式の磁石３２は、上述した方法で制動をもたらすように取り付けられている。この例における移動軸線は、図面に直交、即ち、図面の内外に延在している。
【００２４】
本発明の開示は、この中で開示された発明の好ましい形態により明らかな従来技術、およびこの中での示唆に関連する請求の範囲の範囲により制限される以外において、如何なる制限された意味で解釈されるべきでなく、本発明をより理解するために必要とされる好ましい形態の構造の詳細を明らかにするものであり、また、その概念から逸脱することなく、本発明の範囲内において当業者により変更されてもよい。
【００２５】
上述から本発明の個別の実施例は、説明のためにこの中で述べられているが、様々な修正が本発明の精神および範囲を逸脱することなくなされてもよいことは理解されるべきである。従って、本発明は、添付した特許請求の範囲の場合を除き制限されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
最小の軸力の状態で半径方向の剛性および制動をもたらすように構成される受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムの断面図である。
【図２】
軸力をもたらすことに加えて半径方向の剛性および制動をもたらすように構成される受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムの断面図である。
【図３】
半径方向の支持および軸方向の予荷重をもたらすように受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムを利用する小さなフライホイールの一例を示す模式的な断面図である。
【図４】
軸線方向の制動および軸力をもたらすことに加えて半径方向の剛性および制動をもたらすように構成される受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムの断面図である。
【図５】
大なる直径および／または高速システムに設定されている図２に示される受動型マグネティックサポートおよびダンピングシステムの軸方向の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004516429.tif 000029
【国際調査報告】
2004516429.tif 000030