(57)【要約】本発明は、装置に相対して移動する素地上に流体を分配する装置であって、基部本体（２）と、該基部本体（１２）に組み込まれた、流体を供給する少なくとも１つの給送チャネル（１２）と、出口開口部（３４）で終端するとともに給送チャネル（１２）に連通する出口チャネル（３２）を含む、流体を分配するノズル装置（８）と、流体ストリームの選択的な遮断または解放のための少なくとも１つの弁装置（１０）とを備える装置に関する。本発明によれば、ノズル装置（８）上の出口チャネル（３２）は、流体の流れ方向に少なくとも部分的に連続的に先細になった流れの断面を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に対し相対的に移動する基板上に流体を分配する流体分配装置であって、
基部本体（２）と、
該基部本体（２）内に形成された、流体を給送する少なくとも１つの給送チャネル（１２）と、
該給送チャネル（１２）に連通するとともに出口開口部（３４）に至る出口チャネル（３２）を有する、前記流体を分配するノズル装置（８）と、
前記流体の流れを選択的に遮断または解放する少なくとも１つの弁装置（１０）と
を備え、
前記ノズル装置（８）の前記出口チャネル（３２）の部分における流れの断面は、前記流体の流れ方向に連続的に減少していることを特徴とする流体分配装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体分配装置であって、
基部本体（２）と、
該基部本体（２）内に形成された、流体を給送する少なくとも１つの給送チャネル（１２）と、
該給送チャネル（１２）に連通するとともに出口開口部（３４）に至る出口チャネル（３２）を有し、流体を分配するノズル装置（８）と、
前記流体の流れを選択的に遮断または解放する少なくとも１つの弁装置（１０）と、
前記ノズル装置（８）の前記出口チャネル（３２）の前記流れの断面を連続的に変化する手段とを備えることを特徴とする流体分配装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体分配装置であって、
前記ノズルは、ある間隔で置かれた２つの本体（４，６）により境界を定められている略スリット状の出口チャネル（３２）を有するスリットノズルとして設計され、
前記出口チャネル（３２）の前記流れの断面を連続的に変化させる手段は、前記一方の本体（４）を前記他方の本体（６）に対して相対的に連続的に可変調整する調整装置（７２）を有し、それにより、前記略スリット状の出口チャネル（３２）の幅が連続的に可変となることを特徴とする流体分配装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体分配装置であって、
前記スリット状の出口チャネル（３２）の境界を定める前記本体の少なくとも一方は、前記出口チャネル（３２）の前記幅が可変であるように少なくとも複数部分が前記調整装置（７２）により弾性変形可能であることを特徴とする流体分配装置。
【請求項５】
請求項４に記載の流体分配装置であって、
前記調整装置（７２）は、前記弾性変形可能な本体（４）の延出部（７８）に作用する調整ボルト（７４）を有することを特徴とする流体分配装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の流体分配装置であって、
前記スリット状の出口チャネル（３２）は、前記出口開口部（３４）まで連続的に先細になった間隙であることを特徴とする流体分配装置。
【請求項７】
請求項６に記載の流体分配装置であって、
前記出口開口部（３４）の幅は、約０．０５ｍｍから０．５ｍｍの範囲で調整可能であることを特徴とする流体分配装置。
【請求項８】
装置に相対して移動する基材上に流体を分配する装置であって、
基部本体（２）と、
該基部本体（２）内に形成された、流体を給送する少なくとも１つの給送チャネル（１２）と、
該給送チャネル（１２）に連通するとともに出口開口部（３４）に至る出口チャネル（３２）を有し、前記流体を分配するノズル装置（８）と、
前記流体の流れを選択的に遮断または解放する少なくとも１つの弁装置（１０）と
を備え、
該弁装置（１０）は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の空気圧作動式であって、
前記基部本体（２）は、前記空気圧作動弁装置（１０）に加圧空気を給送する加圧空気用チャネル（５８）があり、前記弁装置（１０）の少なくとも一部は、ボア（２４）内に配置されていることを特徴とする装置。
【請求項９】
塗布装置に相対して移動する素地上に流体を分配する流体分配方法であって、
該塗布装置は、基部本体（２）と、該基部本体（２）内に形成されている給送チャネル（１２）と、前記流体を分配するノズル装置（８）と、弁装置（１０）とを備え、
該流体を、前記給送チャネル（１２）を通って前記弁装置（８）に搬送し、前記出口チャネル（３２）の前記出口開口部（３４）を通って分配されて前記基材上に塗布し、
該流体を、前記ノズル装置（８）の出口チャネル（３２）を通って搬送し、前記流体の流れの断面を、前記出口開口部の方向に連続的に減少させ、そのため、前記流体の圧力が前記出口開口部（３４）の方向に漸増し、前記流体は、前記出口開口部（３４）から流出して前記基材に高速で塗布されることを特徴とする流体分配方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の流体分配方法であって、
前記出口チャネル（３２）の流れの断面が定常的に減少することにより、前記出口開口部（３４）の領域にある流体の圧力が、約３×１０6パスカル（３０バール）から１×１０7パスカル（１００バール）バール、好ましくは４×１０6パスカル（４０バール）から７×１０6パスカル（７０バール）の圧力となることを特徴とする流体分配方法。
【請求項１１】
請求項９乃至１０のいずれかに記載の流体分配方法であって、
前記流体は、スリット状の出口開口部（３４）に向うにつれて連続的に先細になっている間隙を流れ、前記スリット状の出口開口部（３４）からシートとして流出して前記素地の表面上に堆積するが、前記ノズル装置（８）は前記基材の前記表面に接触しないことを特徴とする流体分配方法。
【請求項１２】
請求項９乃至１２のいずれかに記載の流体分配方法であって、
前記流体は、定粘着性ホットメルト感圧接着剤であることを特徴とする流体分配方法。
【請求項１３】
請求項９乃至１３のいずれかに記載の流体分配方法であって、
前記流体は、アクリル系またはゴム系感圧接着剤、あるいはＵＶ硬化型接着剤であることを特徴とする流体分配方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に対し相対的に移動する基材上に流体を分配する装置であって、基部本体と、該基部本体に組み込まれ、流体を供給するための少なくとも１つの給送チャネルと、流体を分配するために、出口開口部に至って終端するとともに該給送チャネルに連通する出口チャネルを有するノズル装置と、流体の流れを選択的に遮断または解放する少なくとも１つの弁装置とを備える装置に関する。
【０００２】
本発明はまた、塗布装置に対して相対的に移動する基材上に流体を分配する方法であって、基部本体と、該基部本体に組み込まれた給送チャネルと、流体を分配するノズル装置と、弁装置とを備える塗布装置に流体を搬送し、該流体を、該給送チャネルを通って該ノズル装置に移送し、該出口チャネルの該出口開口部から分配して基材に塗布する方法に関する。
【０００３】
塗布ヘッドと呼ばれることもあるこのような装置は、接着剤、塗料、またはコーティング材料等の種々の流体材料をビードの形態で、ラインや点として、またはある領域を覆って、連続的あるいは断続的に、衛生用品、木材製品、機械部品、車体部品等に塗布するために各種産業部門において使用されている。このような装置では、たとえば接着剤槽などの流体源に接続され、必要であればポンプを使って、その流体源から給送チャネルを通ってノズル装置までに流体を搬送する。流体の流れは、給送チャネルに接続された弁装置によって遮断または解放することができる。弁が開いている際に、圧力がかけられた状態において、流体は、出口チャネルを通って流れ、出口開口部から出る。その後出口開口部に対して搬送装置により相対的に移動している基材に移される。装置によっては、ノズル装置が基材に接触した状態で流体が塗布されるタイプのもの（接触式）もあれば、ノズル装置と基材との間を離隔状態に維持するタイプのものもある。
【０００４】
産業的な用途として、基材に作成される塗布パターン、すなわち、塗布される流体材料は、三次元的または実質上二次元的に拡がる様々な要求が課される。実質上の二次元的な塗布の場合、略スリット状の出口チャネルを有するスリットノズル装置としてノズル装置が設計されている装置を用いることで、側縁を鮮鋭に定め、流体材料の二次元の分布を最大限に均一にし、かつ基材の表面が可能な限り平坦になるように、基材に規則的に流体材料が塗布される。基材表面の単位面積当たりの流体材料量を比較的少量とすることが望ましい場合や、あるいは必要である場合も多い。
【０００５】
本発明の目的は、基材上に最大限に均一に流体材料を塗布しうるような、流体を基材上に分配するための装置および方法を提供することである。特に、単位面積当たりの流体材料量を比較的少なくすることも可能であるべきである。
【０００６】
第２の態様によれば、本発明の目的は、ノズル装置の出口開口部からの流体の流れが可変であり、そのため、塗布すべき種々の流体材料または種々の所望な塗布パターンに適合できるようになっており、特に、異なる厚さの流体膜を生成することができる装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の第３の態様によれば、本発明の目的は、コンパクトな構成の、流体を分配する装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、第１の態様に従って請求項１の構成を有する装置を用いてこの課題を解決する。
【０００９】
本発明による出口チャネルの設計によれば、流れの断面を流体の流れ方向に定常かつ一様に減少させ、流れの中に、比較的高い圧力を流れ方向に発生させることができる。そこで、比較的高い速度で流体材料を出口開口部から流出させ、基材に塗布する。特に、流体は基材とノズル装置が互いに接触しない方法により塗布されることようになっている。
【００１０】
特に、略スリット状の出口チャネルを有するスリットノズルとしてノズル装置が設計され、本発明によるスリット状の出口チャネルの流れの断面が流体の流れ方向に、すなわち出口開口部に向う方向に定常的に減らす場合には、本発明により、シートまたは膜を、装置のスリット状の出口開口部から高速で分配し、装置に対して相対的に移動している基材に均一に塗布または付着させる。
【００１１】
スリット状の出口チャネルの先細になった流れの断面により、出口開口部の前にある流体の圧力が高くなり、高速となり、膜またはシートの押出し状の生成物が均一な厚みを有する膜またはシートして得られる。出口開口部と基材表面との間の約２ｍｍ〜１０ｍｍの比較的小さい離隔により、非接触型の方法を用いて完全に閉鎖した膜の均一な塗布が行われる。
【００１２】
本発明は、第２の態様に従って請求項２の機構を有する装置によってこの課題を解決する。
【００１３】
ノズル装置の出口チャネルの流れの断面の連続変化のための本発明による手段を用いれば、流体の流れの条件、特に加圧、流速、および出口開口部の幅を容易に変えることができ、特定の場合にも適合させることができる。たとえば、流れの断面を縮小することによって、圧力を上昇させるとともに流速を増加させ、開口部出口の幅が狭くなるため、膜厚に変化を与える。
【００１４】
たとえば、単位面積当たりの流体量が少ない膜が基材上に生成される場合、間隙の幅が狭くなり、流体を塗布装置に給送するギヤポンプを低速に調整することによって、流体の流量（質量流量）も減る。本発明によれば、特定の流体塗布量を２ｇ／ｍ２から約１００ｇ／ｍ２として基材上に生成できるとともに、たとえば１／１０μｍの小さな薄い膜厚を有することができる閉鎖膜を得ることができる。
【００１５】
本発明による装置の好適な実施形態では、ノズルは、ある距離で離間した２つの本体により境界を定められている略スリット状の出口チャネルを有するスリットノズルとして設計され、出口チャネルの流れの断面を連続的に変化させる手段は、一方の本体を他方の本体に対して相対的に連続的に調整する装置を有し、それにより、略スリット状の出口チャネルの幅が連続的に可変であるようにする。このように、流れの断面を比較的単純な設計により変えることができる。
【００１６】
この実施の形態は、出口チャネルの幅を可変とするように、スリット状の出口チャネルの境界をなす本体の少なくとも一方の部分を調整装置により弾性的に再成形可能とすればさらに改良される。調整装置で、弾性的に再成形可能な本体の突起に作用する調整ボルトを設ければ、設計の調整装置の改良を単純に行うことができる。材料の厚みを減らす、すなわち「薄くする」こと、たとえばその断面を縮小し、すなわち先細にすることによって、出口チャネルの境界をなす少なくとも一方の本体を弾性的に再成形可能とできる。それにより、調整装置により調整力が加えられた際には、出口チャネルが拡大または縮小するような上記本体の弾性的再成形性がもたらされる。基材に施すべき薄シートを生成するには、スリット状の出口チャネルを、出口開口部に向って連続的に先細となるように、間隙として設計する。出口開口部の幅は、約０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲に調整可能であることが好ましい。
【００１７】
本発明は、本発明の第３の態様に従って請求項８の機構を有する装置を用いてこの課題が解決される。
【００１８】
加圧空気用チャネルが基部本体の内部に形成されることにより、弁装置につなぐ外部ホースまたは管を必要としないコンパクトな設計となり、そのため全体の構造容積が減る。また、弁装置を基部本体に穿設した穴に配置することによりコンパクトな設計となり、基部本体内に形成された加圧空気用チャネルを通って加圧空気を給送することができる。
【００１９】
本発明による利点はさらに、請求項９の機構を有する方法によって達成される。
【００２０】
好ましくは、好適なスリット状の出口チャネルの流れの断面は、流体が出口開口部の領域にて約３×１０6パスカル（３０バール）から１×１０7パスカル（１００バール）、好ましくは４×１０6パスカル（４０バール）〜７×１０6パスカル（７０バール）の圧力下になるように小さくされる。
【００２１】
本発明の改良によれば、流体は、スリット状の出口開口部に向って連続的に先細となった間隙を通って流れるものとし、スリット状の出口開口部からシートとして流出するとともに素地の表面に堆積するものとし、その際、ノズル装置が基材の表面に接触しないことを目的としている。
【００２２】
特に好ましくは、流体は、定粘着性ホットメルト感圧接着剤であり、および／または流体がアクリル系またはゴム系接着剤、ＵＶ硬化型接着剤、あるいは他の熱可塑性材料である。
【００２３】
本発明を、添付図面を参照するとともに、基材上に熱可塑性接着剤を分配および塗布するための装置および方法の例示的な実施形態に基づき、以下に記載する。
【００２４】
図示した塗布装置１は概して、基材上に流体材料（流体）を塗布するように機能し、織布、箔、紙等の種々の基材上に流体熱可塑性接着剤をシート状に分配および塗布するようになっている。塗布装置１は、実質的に上部本体４および下部本体６とを含む２つの部分からなる金属製基部本体２と、幅広スリットノズル装置として、かつ基部本体２の一部として設計されたノズル装置８と、流体の流れを選択的に遮断または解放する複数の弁装置１０（図２も参照）とを備えている。弁装置１０は、加圧空気による空気圧作動式であり、制御ユニットまたは制御モジュールと呼ばれる場合も多い。
【００２５】
流体給送チャネル１２（図１）は基部本体２の下部本体６内に形成されており、この流体給送チャネル１２は、接着剤を収容している槽の形態をした流体源（図示せず）に接続部１４により接続されている。例示的な実施形態では、２つの給送チャネル１２（図２を参照）が設けられており、これらのチャネル１２は、ギヤポンプ（図示せず）と溶接されて結合している。給送チャネル１２は複数の細部分、特に、第１の傾斜ボア１６、ボア１８、上部本体４内に形成されたチャネル２０を有し、それぞれの場合について傾斜ボア２２はチャネル２０に連通する。傾斜ボア２２は、上部本体４に形成されているボア２４に至って終端し、そのボア２４に各弁装置１０の下部が挿入される。給送チャネル１２は、さらなる複数の部分、特に内腔２４に連通する内腔２６（図１）、下部本体６の上部に形成されている複数のＵ字形チャネル２８（図５を参照）、およびこれらＵ字形チャネル２８の側部の端部に連通する略半円状の横断面を有する分配チャネル３０を有する。
【００２６】
ノズル装置８の出口チャネル３２は、分配チャネル３０の横に接続されている。出口チャネル３２は、例示的な実施形態ではスリット状をしており、細長い出口開口部３４（図１および図２を参照）を有し、この開口部３４を通って、流体がシートまたは膜状で分配されて基材（図示せず）上に塗布される。塗布装置１と基材との相対的な移動の方向が矢印３６で示されている。細長いスリット状出口開口部３４は、図１の作図面に垂直に延在している。
【００２７】
図４および図５に示すように、Ｕ字形チャネル２８は全て、下部本体６の上側面に形成されており、実質的に水平面に位置する。ボア２６はチャネル２８の横方向の側部２９と連通し、それにより、流体が、塗布装置１の幅の両端にわたってチャネル２８のさらに２つの側部に分配され、次に、出口チャネル３２と流体連通する横方向分配チャネル３０（図１）に横方向にさらに分配される。
【００２８】
図２に示すように、横方向分配チャネル３０は側部ハッチ３８により横方向に境界を定められるとともにシールされ、シール用プラスチック成分、好ましくはＰＴＦＥ（テトラフルオロエチレン）がねじ４０により側部ハッチ３８に固着される。基部本体２は、対向する金属板４２によって両側で閉鎖され、この金属板４２はねじ４４を用いて取り付けられる。
【００２９】
チャネル２８（図５）にそれそれ割り当てられる複数の調節ねじ４６（図１を参照）を用いて、上部本体４に形成されているねじ穴４８（図３を参照）にねじ込まれることにより、深さを変えられるように平端ねじ４６をねじ込むことでチャネル２８の自由な流れ横断面を変えることができ、それによって、チャネル２８を通る流体の流れを変え、種々の流動抵抗により微細に調節することができる。
【００３０】
制御ユニットの形式で設計された給送ライン１２に接続された弁装置１０は、基部本体２のボア２４にその下部が挿入されており、上部のみが基部本体２から突出している。弁装置１０は弁本体５２を有する。弁本体５２は弁ニードルまたは弁棒５０とともに移動し、基部本体２の上部本体４に形成された弁座５４と相互に作用して、塗布装置２全体を通って給送チャネル１２へ流れを流し、特に出口開口部３４を通る流体の流れが選択的に遮断または解放された。このため、弁本体５２は、中を通るととともにボア２４内にシールされるピストン５６によって弁棒５０とともに軸方向に上下に動かされる。さらに詳細には図示していないが、上記のピストン５６は、一貫して加圧空気で満たされるシリンダ室であり、ピストン５６および弁本体５２が押されて閉鎖位置にくるように加圧空気接続ライン５８（図２）および弁装置１０に形成されたチャネルにより加圧空気で満たされ得る。
【００３１】
基部本体２の上部本体４内に形成された加圧空気用チャネル５８は、ピストン５６の下に配置されたシリンダ室６０につながっており、それにより、ピストン５６と弁本体５２が上方に移動して開口部位置にくるように加圧ガスがある一定の圧力でこのピストン室に導入され得ることで流体の流れが解放される。加圧空気チャネル５８は、接続部６２により加圧ガス源に取り付けられる。電気的に制御可能な弁（図示せず）により、加圧空気が選択的に加圧空気用チャネル５８に導入されて弁装置１０を開くようになる。塗布幅を大きくできる場合、多数の塗布弁１０が直列に接続され、これに対応して、多数の加圧空気用チャネル５８が基部本体２内に形成され得る。その後、加圧空気は、横方向分配チャネル６４により複数の加圧空気用チャネル５８に導入される。ライン５８は、接続部６６（図２）により加圧空気源に接続される。ボア２４への弁装置１０の挿入および基部本体２（そのうちの上部本体４）内の加圧空気用チャネル５８の形成により、面倒な外部の接続ラインを必要としないコンパクトな設計がもたらされる。
【００３２】
ノズル装置８の出口チャネル３２の幾何学的な条件である幾何学形状および可変性を下記により詳細に説明する。例示的な実施形態では、ノズル装置８はスリットノズル装置として設計され、出口チャネル３２はスリット状であり、出口開口部３４に向って連続的に先細になった間隙として設計されている。したがって、出口チャネル３４の流れの断面は、流体の流れ方向に小さくなっている。あるいは、図示していないが代替的な例示的な実施形態によれば、出口チャネル３２は、流れ横断面も出口開口部３４まで連続的に小さくなっている円筒−円錐状の先細のボアとして設計される。図示した例示的な実施形態では、出口開口部３２は、上部本体４の部分（図１の右側に位置する）と、基部本体２の下部本体６の対向部（図１の右側に位置する）とによって（図１に示すように）境界を定められている。対向する本体４、６の対向表面６８、７０（図３および図４を参照）は、出口チャネル３２の領域おいて研削および研磨されている。出口チャネル３２は、連続して先細になった間隙として設計されている。
【００３３】
本発明による塗布装置２は、ノズル装置８の出口チャネル３２の流れ横断面を連続的に変化させる手段を有する。例示的な実施形態では、これらは、出口チャネル３２の領域の対向する本体６に相対する、本体４の少なくとも１つの部分の限りない可変調整のために調整装置７２（図１）を有する。調整装置７２は、外側にねじ山がついているとともに本体４のねじ穴７６に一端がねじ込まれる調整ボルト７４を有する。本体４の前面に突出したボルト７４は、貫通孔８０を通って本体４の突起７８に挿入される。ナット８２は、本体４に相対して軸方向にボルト７４を固定する。ボルト７４にねじ締めされるさらなる２つのナット８４、８６により、ボルト７４の長手方向に実質的に作用する調整力を本体４の突起７８に加えることができ、そのため、図１の矢印８８によって示すように、トルクが突起７８に加えられることで、ナット８４または８６のいずれかを締め付けることによって本体４の部分９０にある拡がりがもたらされ、スリット状の出口チャネル３２の幅が増大し、したがって、流れの断面が増大し、相対移動方向３６の方向に測定された幅の出口開口部３４が増大または低減するようにする。これにより、出口チャネル３２の幅および流れ横断面の連続的な可変調整または変更が可能となる。
【００３４】
調整装置７２により力を加えることで、出口チャネル３２の領域において、本体４の弾性延性、またはより詳細には出口チャネル３２の領域の本体４の部分９０（の上方）の弾性延性が生じ、この調整が可能となる。凹部３４により、横断面が略Ｕ字形をした部分９０は、比較的小さな厚みの部分９６を有し、特に大きな弾性変形化が可能となる。
【００３５】
図２が明らかにするように、示した例示的な実施形態では、７つの複数の隣り合った調整装置７２が、本体４の突起７８に作用する７本のボルト７４を設けられており、それにより、幾何学形状、特に、出口チャネル３２ならびにノズル装置８の全体幅にわたるノズル装置８の出口開口部３４の幅および流れ横断面を、ナット８４、８６の手段により適当な調整により均一に連続的に変えることが可能である。出口チャネル３２の出口開口部の幅を、調整装置を作動させることにより０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍに設定することが特に好ましい。図３に示した本体４および６の頂点６９および７１間の幅が測定される。
【００３６】
本発明による機能様式および方法を、下記に記載する。流体、たとえば液体接着剤は、ギヤポンプにより給送チャネル１２に搬送される。流体の圧力は、初期状態で、閉鎖弁装置１０における圧力となっている。加圧ガスを加圧空気用チャネル５８に導入することにより、弁１０が開位置に動かされ、弁本体５２が移動して弁座５４から離れる。そして、流体が給送チャネル１２を通って流れるとともに、すでに記載したように最初に調整されている出口チャネル３２を通って流れる。流体は、薄膜またはシート状で出口開口部３４から流出する。出口チャネル３２の領域では、３×１０6パスカル（３０バール）から１００バールから１×１０7パスカル（１００バール）の範囲の流体圧が生じる。流体は、出口開口部３４から高速で流出し、踏台装置１に対して相対的に移動している基材（ケース３６）の表面に付着する。基材は、たとえば出口開口部３４から２ｍｍから１０ｍｍの距離に配置される。流体の相対速度および質量流量、ならびに流れの断面と出口開口部３４の幅が互いに調整されて、生成されたシートまたは膜が基材上の表面に均一な付着するようにする。特に好ましくは、流体は定粘着性ホットメルト感圧接着剤であるか、あるいはアクリル系またはゴム系接着剤、ＵＶ硬化型接着剤である。
【００３７】
弁装置１０が閉位置に動かされると、給送チャネル１２内の流体の流れが自然に遮断され、出口チャネル３２内において、出口開口部３４を通る流体の流れも自然に遮断される。調整装置７２を作動させて出口チャネル３２の流れの断面を連続的に変化させる手段を作動させることで、出口開口部３４の幅を変えることができる。
【００３８】
締結装置９８を用いて、素地の移動路に相対するフレーム上でいずれの所望の方向の定位置に踏台装置１を配置することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による、流体を塗布する装置（塗布装置）の部分断面図である。
【図２】図１の塗布装置の側面図である。
【図３】図１の塗布装置の基部本体の上部の断面図である。
【図４】図１の塗布装置の基部本体の下部の断面図である。
【図５】図４の基部本体の下部の上面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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