(57)【要約】本発明は骨折するか或いは破損した骨または脚変形用に使用される人間または動物の脚フレームに取付け可能な歩行補助器具であって、歩行時に使用者の体重のうちのいくらかまたはすべてを受けるようになっている少なくとも１つの体重支持アクチュエータを備えている。好適には、各々がガス支柱よりなる２つのアクチュエータが利用される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨折するか或いは破損した骨または脚変形用に使用される人間または動物の脚フレームに取付け可能な歩行補助器具において、歩行時に使用者の体重のうちのいくらかまたはすべてを受けるようになっている少なくとも１つの体重支持アクチュエータを備えていることを特徴とする歩行補助器具。
【請求項２】
少なくとも２つのアクチュエータを備えていることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助器具。
【請求項３】
アクチュエータはピストンまたはラム／ハウジング装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の歩行補助器具。
【請求項４】
アクチュエータはガス支柱であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の歩行補助器具。
【請求項５】
アクチュエータは脚フレームの外側に固定可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の歩行補助器具。
【請求項６】
アクチュエータはフレームのまわりに実質的に対称に位置決めされることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の歩行補助器具。
【請求項７】
アクチュエータは減衰され、および／または他の制御式伸長／引込み動作を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の歩行補助器具。
【請求項８】
ガス支柱は油圧ガス支柱であることを特徴とする請求項４に記載の歩行補助器具。
【請求項９】
歩行補助器具は調整可能であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の歩行補助器具。
【請求項１０】
歩行中に普通に起こる脚の捻り動作を助けるか或いは許容するために万能継手を含めて、ゴムマウント、ローズジョイント、中間回転手段、ならびに回転台のような可撓性取付け具およびマウントよりなる群から選択される少なくとも１つの取付け具を備えていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の歩行補助器具。
【請求項１１】
足と歩行補助器具の基部との間に連結可能である連結スリーブを更に備えていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の歩行補助器具。
【請求項１２】
イリザロフフレームおよびアメリカンテイラースパシャルフレームを含むいずれの適切な脚フレームにも取付け可能であることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の歩行補助器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は「早期歩行」を補助することによって治したり修正したりするために人間または動物の脚における骨折するか或いは破損した骨または脚の変形のような脚問題を助けるのに使用される脚フレームに取付け可能な歩行補助器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、患者が下方脚の主要骨に大きな或いは多数の骨折のような外傷的な脚の損傷を持っている場合、皮膚および関連した骨を貫通するピンを使用してイリザロフフレームまたはアメリカンテイラースパシャルフレームのようなフレームが下方脚のまわりに且つこれを貫通して固定的に取付けられる。この支持により下方脚のまわりに安定なフレームを設け、やがて正確に再付着して単一の骨構造に再形成するように骨片を整合させる。また、このような下方脚フレームは、これを損傷脚に固定した後、できるだけすぐに患者の歩行を補助する。骨の治療の最も重要な面のうちの１つは新しい骨の組織を生じたり発育したりする際に伴う骨細胞（軟骨細胞および骨基本細胞）が、例えば歩行により骨に作用する圧力に反応してそれらの成長を助けると言う点である。
【０００３】
しかしながら、しばしば、患者が解消すべき最も大きい障害のうちの１つは歩行するためにフレーム付き脚を使用する際の精神的阻害である。また、患者は過剰の痛みおよび不快さを引起すことなしに損傷脚にどのくらいの圧力を加えることができるかを量らなければならない。運悪く、これにより、しばしば、フレームを非効果的に使用することになり、また患者の回復期間がとても長くなったり、不必要に延長されたりしてしまう。これは特に、患者のくるぶしが骨折するか或いはひどく損傷した場合に悪化される。
【発明の開示】
【０００４】
本発明の一つの面によれば、骨折するか或いは破損した骨または脚変形用に使用される人間または動物の脚フレームに取付け可能な歩行補助器具において、歩行時に使用者の体重のうちのいくらかまたはすべてを受けるようになっている１つまたはそれ以上の体重支持アクチュエータを備えていることを特徴とする歩行補助器具が提供される。
【０００５】
脚フレームに取付けられた歩行補助器具は患者が歩くのを助けるために使用され、それにより移動性を改良することにより脚の骨の急速な回復および再成長を容易にする。また、車椅子への依存性、病院における時間および努力、および全体の回復時間を減じる。
【０００６】
また、或る脚または他の成形外科的変形または問題は現在のところ、同様な脚フレームを使用して改良され、或いは補助される。本発明により、これらの脚フレームを使用した早期歩行を行うこともできる。
【０００７】
好ましくは、歩行補助器具は２つまたはそれ以上のアクチュエータを使用する。
【０００８】
好ましくは、アクチュエータはガス支柱のようなピストンまたはラム／ハウジング装置であり、脚フレームの外側に永久的に或いは分離可能に固定可能である。アクチュエータは好ましくはフレームのまわりに実質的に対称に位置決めされる。
【０００９】
アクチュエータは減衰され、および／または他の制御式伸長／引込み動作を有する。
【００１０】
好ましくは、ガス支柱は油圧ガス支柱である。
【００１１】
好ましくは、歩行補助器具は異なる大きさの患者の体重に対応するように調整可能である。歩行補助器具の体重支持容量は上向き圧力の所望のバランスをフレームに加えることによって損傷した足またはくるぶしに対する所望量の圧力を得るように調整することもできる。
【００１２】
歩行補助器具は好ましくは更に、歩行中に普通に起こる脚の捻り動作を助けるか或いは許容するためにゴムマウント、ローズジョイント、中間回転手段、ならびに出来るかぎり万能継手を含む回転台のような可撓性取付け部品および／またはマウントを有している。
【００１３】
患者の足と歩行補助器具との間には、足および歩行補助器具の基部に?がる連結スリーブが設けられてもよい。このようなスリーブは異なるフレーム形状のために正確な支柱長さを得るような長さ範囲で製造することができる。
【００１４】
歩行補助器具はイリザロフフレームおよびアメリカンテイラースパシャルフレームを含むいずれの適切な脚フレームにも取付け可能である。
【００１５】
本発明の第２の面によれば、骨折するか或いは破損した骨または脚変形用に使用される人間または動物の脚フレームにおいて、補助器具が歩行時に使用者の体重のいくらか或いはすべてを受けるようになっている１つまたはそれ以上の体重支持アクチュエータを備えていることを特徴とする人間または動物の脚フレームが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態図面に基づいて以下に説明する。
【００１７】
図１は（概略的な）人間の下方脚１および人間の足２を示している。垂直棒８を介して相互連結される多数の炭素繊維リング６で構成された（概略的な）イリザロフフレーム４が示されている。このフレームは脚および骨折するか或いは破損した骨を貫通して炭素繊維リング６の内周を横切って延びるピン（図示せず）を介して人間の下方脚に固定される。
【００１８】
歩行補助器具は、各々がステンレス鋼ハウジング１１を有する２つの調整可能なステンレス鋼ガス支柱１０と、抵抗可能に押圧されるピストン１２と、高さ調整スリーブ１３と、回転台１４を有するステンレス鋼足部とより構成されている。ガス支柱１０の上部分は箇所２６のところでアウトリガを介して上方炭素繊維リング６に取付けられている。各支柱１０において、合金回り継手１８が箇所２４のところで下方フレームリング６にアウトリガを介して取付けられており、これにより最も下方のフレームリング６に対して高さ調整を可能にしている。
【００１９】
各支柱１０の頂部には、歩行動作中、膝関節の捻り動作を許容するように共に作用するステンレス鋼ローズジョイント２０およびゴムマウント２２が設けられている。
【００２０】
各ステンレス鋼ガス支柱１０の頂部には、無頭ねじ３０が位置決めされており、この無頭ねじ３０によりガス支柱１０からのガスの制御放出を行うことができる。
【００２１】
作動中、イリザロフフレーム４は炭素繊維リング６の内周を横切って脚１の皮膚と、再成長および再形成する必要がある骨片との中へ延びてこれらを貫通するピンを介して患者の下方脚に固定される。
【００２２】
支柱１０を取付けたり調整したりするために行われる工程の例を以下に述べる。
・患者の体重を計る。
・患者の肢がどれほどの重さを快適に受けることができるかを測定するために、患者の損傷足をはかりに押しつけさせる。
・その重さを患者の体重から引く。
・２つのガス支柱間の残りの重さを分割する、すなわち、１７ストーンの体重、損傷肢における６ストーン、各支柱における残ストーン＝５．５ストーンに分割する。
・支柱を予め設定し、ガス支柱をはかりにかけ、必要な重さが得えられるまで無頭ねじ３０からガスを放出する。
・患者が立ったままで、フレームのそばでガス支柱を保持してフレーム上の適切な取付け位置を定める。必要に応じてより短い或いはより長い高さ調整スリーブを嵌めてもよい。
・アウトリガ２６を頂位置に取付ける（スロット付きのアウトリガ）。
・ゴムマウント２２をアウトリガ２６に取付けて雄側を貫通させ、ナットを嵌める。
・２穴アウトリガ２４をフレームの底部における適切な位置に嵌める。
・合金回し継手１８をアウトリガ２４に嵌める。
・ガス支柱を回し継手１８に通して摺動させ、６ｍｍのボルトを供給して頂部をゴムマウント２２に連結する。
・患者が立ったままで、重さが損傷肢にかかったときに支柱が圧縮するように支柱を調整する。
【００２３】
このとき、患者は体重を損傷脚１にかけることによって立つことができる。損傷脚１を介して通常加えられる患者の体重のほとんどでないにしても、そのいくらかが歩行補助器具の支柱により支えられる。患者が立つと、回転台１４付きのステンレス鋼足部が床に接触し、各支柱１０に設定されたガス圧に応じた所望圧力を支える。
【００２４】
患者が初めの工程をとり、損傷脚１を地面から上げると、ピストンがそれらの概ね伸長された位置となるように圧力が除去される。患者が損傷脚１の足２に圧力を再び加えることによってこの工程を終わり、抵抗可能に押圧されるピストン１２を押してそれらを収縮位置とさせる。健康な個人の足が床に当るときに起こる膝関節の普通の捻り動作がゴムマウント２２の捻り動作を介して可能になる。更に、この回り動作は合金回り継手１８を介して受入れられる。ピストン１２の伸長および収縮はステンレス鋼ハウジング１１内の油圧により制御される。
【００２５】
ガス支柱の変更例では、ガスの代わりに１つのばねまたは複数のばねを使用することができる。
【００２６】
かくして、変形したり、破損したり或いは骨折した脚フレームに取付けられた歩行補助器具の支柱内のガス圧の簡単な調整により、歩行補助器具が、患者が快適に感じる正確な量の重さおよび圧力を支えるので、患者は損傷脚に圧力を加えるのに自信を感じることができる。従って、患者は歩きながら或いは立ちながら損傷脚の不慮の過負荷による過剰の痛みを恐れることなしに歩くことができ、それにより、破損するか或いは骨折した骨の回復率および再成長率を高めることができ、従って、松葉杖、車椅子などの使用を減らすことができ、且つ物理療法および他の回復治療方式の必要性を最小にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】人間の脚に固定されたイリザロフフレームに取付けられる歩行補助器具の概略正面図
【図２】図１の輪郭図
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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