(57)【要約】第１および第２の複動式の液圧アクチュエータ（１１４，１１５）と、該液圧アクチュエータの一方の側を、圧力下にある液圧フルードを備えた供給源（２７５）または体積補償容器（２７８）に選択的に接続するのに適した主制御弁（１５０）とを備えた、原動機付車両のギヤ選択機構のための液圧式の制御システムを運転する方法。
2004537022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機付車両のギヤ選択機構のための液圧式の制御システムを運転する方法において、該制御システムが、第１および第２の複動式の液圧アクチュエータと、該液圧アクチュエータの一方の側を、圧力下にある液圧フルードを備えた供給源または体積補償容器に選択的に接続するのに適した主制御弁と、それぞれ第１もしくは第２のアクチュエータの他方の側を主制御弁または体積補償容器に接続するのに適した、第１および第２の二次的な弁と、車両クラッチの係合および係合解除を制御するためのクラッチ制御電磁弁と、クラッチの係合を解除し、ギヤの係合を解除し、別のギヤを係合させて、クラッチを改めて付勢するためにクラッチ制御弁、主制御弁および／または二次的な弁を選択的に付勢するための電子式の制御ユニットとを有していて、主制御弁が除勢される場合には、アクチュエータおよび二次的な制御弁が体積補償容器に接続されており、主制御弁が付勢される場合には、アクチュエータおよび二次的な制御弁が、圧力下にある液圧フルードの供給源に接続されており、二次的な弁が除勢されている場合には、二次的な弁がアクチュエータの他方の側を体積補償容器に接続し、二次的な弁が完全に付勢されている場合には、アクチュエータの他方の側を主制御弁に接続し、二次的な弁が、部分的に付勢されたゼロ位置を有している場合には、二次的な弁がアクチュエータの他方の側を主制御弁からも体積補償容器からも遮断するようになっていて、ギヤチェンジの導入時に制御ユニットによってクラッチ制御弁を、クラッチの係合を解除するために付勢し、クラッチトルクがゼロに低下する間に、制御ユニットによって；
主制御弁が除勢された状態にある間に、電流パルスを二次的な電磁弁にかけ、
二次的な電磁弁をそのゼロ位置に維持するために、電流を二次的な電磁弁にかけ、
二次的な弁がそのゼロ位置にある間に、電流パルスを主制御弁にかけ、
所定の圧力を液圧式の制御システム内に準備するために、電流パルスを主制御弁にかけ、
クラッチトルクがゼロに達すると、ギヤの係合を解除して別のギヤを係合させるために、二次的な制御弁を必要に応じて付勢し、
別のギヤが係合すると、クラッチを再度係合させるために、クラッチ制御弁を除勢する
ことを特徴とする、液圧式の制御システムを運転する方法。
【請求項２】
二次的な弁に１００ｍｓオーダーの期間にわたってパルスを通す、請求項１記載の方法。
【請求項３】
主制御弁に液圧式の制御回路内の圧力が上昇し始めるまでパルスを通す、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
主制御弁に５０ｍｓオーダーの期間にわたってパルスを通す、請求項３記載の方法。
【請求項５】
最大の励磁電流の１つのパルスを主制御弁および／または二次的な制御弁にかける、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
主として、明細書内で添付図面の図１〜図６に関連して説明されていて、かつ図面に図示されているような、原動機付車両のギヤ選択機構のための液圧式の制御システムを運転する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液圧式の制御システム、特に原動機付車両の、自動化された伝動装置システムのギヤシフト機構を操作するための液圧式の制御システムに関する。
【０００２】
その開示に明確に関連していてかつその内容を詳細に本明細書の開示に引用した、例えばＧＢ２３０８４１３号明細書およびＧＢ２３３９２４９号明細書に開示されているような、自動化された伝動装置システムのギヤシフト機構を操作するための液圧式の制御システムでは、主制御電磁弁が、ギヤ係合アクチュエータおよび二次的な電磁弁を、圧力下にある液圧的なフルードの供給源または体積補償容器に接続することを制御し、さらに、二次的な弁が選択的にアクチュエータの一方の側を主制御弁または体積補償容器に接続する。そのようなシステムでは、主制御弁は通常、それが付勢もしくは励磁されていない場合、アクチュエータおよび二次的な弁を体積補償容器に接続する。二次的な弁は通常、それが付勢もしくは励磁されていない場合、アクチュエータの一方の側を体積補償容器に接続し、かつ付勢されていない位置と完全に付勢された位置との間のゼロ位置に運動可能であり、このゼロ位置で二次的な弁はアクチュエータの一方の側を閉鎖する。
【０００３】
そのようなシステムの場合、システムがギヤチェンジを行わない場合、主制御電磁弁および二次的な弁は付勢されていない。シフトチェンジがまさに行われる時に、主制御弁は完全に付勢されているか、または電流制御されており、その際、液圧式の制御システム内のフルード圧に関連したフィードバック制御システムが使用される。二次的な弁は電流制御されており、その際、アクチュエータ位置に関連したフィードバック制御システムが使用される。
【０００４】
主制御弁および二次的な弁の速度および応動繰返し精度は特に、典型的には車両の加速期におけるギヤチェンジである、負荷されたギヤチェンジにおいて、決定的な意味を有する。しかし、そのようなシステムの主制御弁および二次的な弁のために使用されるようなタイプの弁は、それがフィードバック制御されている場合、以下の理由から緩慢または不安定な応動特性を示す：
弁が一定の期間にわたって（付勢されていない）定位置にあった後の、弁の静摩擦吸引のためのソレノイドの応動
弁の静止位置からその制御位置への運動時の、弁の応動。
【０００５】
これらのシステムでは独自のクラッチ制御電磁弁が、ギヤチェンジ中のクラッチの係合および係合解除を制御するために用意される。ギヤチェンジの導入時、クラッチ制御電磁弁が最初に、クラッチの係合を解除、つまりレリーズするために付勢もしくは励磁され、その際、ギヤ係合機構の主制御弁および二次的な弁は、クラッチが少なくとも、トルクを伝達するのを止める圧力ポイントにまでレリーズされているようになるまで、ギヤチェンジを生ぜしめるために付勢されることはない。
【０００６】
本発明は、ギヤチェンジ経過の応動特性および安定性を改善できるような、液圧式の制御システムの運転形式のための改良を提供する。
【０００７】
自動車のギヤシフト機構のための液圧式の制御システムの運転方法に関する本発明の構成では、制御システムが、第１および第２の複動式の液圧式のアクチュエータと、該液圧アクチュエータの一方の側を、圧力下にある液圧フルードを備えた供給源または体積補償容器に選択的に接続するのに適した主制御弁と、第１もしくは第２のアクチュエータの他方の側を、主制御弁または体積補償容器に接続するのに適した、第１および第２の二次的な弁と、車両クラッチの係合および係合解除を制御するためのクラッチ制御電磁弁と、クラッチの係合を解除し、ギヤの係合を解除し、別のギヤを係合させて、クラッチを改めて付勢するために、クラッチ制御弁、主制御弁および／または二次的な弁を選択的に付勢するための、電子式の制御ユニットとを有していて、主制御弁が除勢される場合には、アクチュエータおよび二次的な制御弁が体積補償容器に接続されており、主制御弁が付勢される場合には、アクチュエータおよび二次的な制御弁が、圧力下にある液圧フルードの供給源に接続されていて、二次的な弁が除勢されている場合には、二次的な弁がアクチュエータの他方の側を体積補償容器に接続し、二次的な弁が完全に付勢されている場合には、アクチュエータの他方の側を主制御弁に接続し、二次的な弁が、部分的に付勢されたゼロ位置を有している場合には、二次的な弁がアクチュエータの他方の側を主制御弁からも体積補償容器からも遮断するようになっていて、ギヤチェンジの導入時に制御ユニットによってクラッチ制御弁を、クラッチの係合を解除するために付勢し、クラッチトルクがゼロに低下する間に、制御ユニットによって；
主制御弁が除勢された状態にある間に、電流パルスを二次的な電磁弁に印加し、
二次的な電磁弁をそのゼロ位置に維持するために、電流を二次的な電磁弁に印加し、
二次的な弁がそのゼロ位置にある間に、電流パルスを主制御弁に印加し、
所定の圧力を液圧式の制御システム内に準備するために、電流パルスを主制御弁に印加し、
クラッチトルクがゼロに達すると、ギヤの係合を解除して別のギヤを係合させるために、二次的な制御弁を必要なだけ付勢し、
別のギヤが係合すると、クラッチを再度係合させるために、クラッチ制御弁を除勢するようにした。
【０００８】
上記のような、二次的な弁および主制御弁のクロックは弁を自由にし、それにより、弁が迅速かつ安定に制御ユニットの制御信号に反応するようになる。主制御弁が除勢されて二次的な弁を体積補償容器に接続する間に、電流パルスが二次的な弁に印加された場合、二次的な弁の運動は、アクチュエータ上に加えられる圧力には影響を有していないので、それゆえ、そこから運動は生じない。さらに、二次的な弁がゼロ位置にある場合、弁が液圧的にアクチュエータをロックしているので、主制御弁の脈動および液圧式の制御システムの圧力負荷はアクチュエータを、二次的な弁がゼロ位置の一方または他方の側に運動させられるまで動かすことはない。
【０００９】
本発明の有利な実施形態によれば、クラッチトルクをギヤチェンジの導入からゼロにまで低下させるのに消費される時間は典型的には２５０ｍｓオーダーにある。二次的な弁に印加されるパルスは有利には最大のソレノイド励磁電流のレベルで１００ｍｓオーダーの長さにあって、主制御弁に作用するパルスは最大のソレノイド励磁電流で、液圧式の制御回路内の圧力を高めるのに十分な長さにあって、これは典型的には５０ｍｓオーダーにある。
【００１０】
以下に図面を参照しながら本発明の実施例について詳説する。
【００１１】
図１に添付した図面には、スタータ１０ａと付随するスタータ回路とを備えた原動機１０が示されており、原動機１０は主駆動摩擦クラッチ１４により、カウンターシャフトを備えたタイプの多段式の、同期化されて噛み合う伝動装置１２に、伝動装置ドライブシャフト１５を介して連結されている。燃料は原動機に、ガスペダル１９により操作されるスロットルバルブ１８を備えた絞り１６を介して供給される。本発明は同じく電子式または機械式のガソリン噴射型原動機またはディーゼル噴射型原動機に適用可能である。
【００１２】
クラッチ１４はレリーズフォーク２０により係合（ミート）／係合解除（レリーズ）され、レリーズフォーク２０は液圧式のスレーブシリンダ２２によって、クラッチアクチュエータ制御手段３８による制御下で操作される。
【００１３】
ギヤシフトレバー２４は制御ゲート５０を操作する。制御ゲート５０は２つのサイドゲート（延長部）５１，５２を有しており、両者は、サイドゲート５２の一端と、サイドゲート５１の両端の中間との間で延在するクロスゲート（横方向案内部）５３により結ばれている。制御ゲート５０は５つの位置を確定する；つまり、サイドゲート５２の端部には「Ｒ」、クロスゲート５３の両端の間には「Ｎ」、サイドゲート５１とクロスゲート５３との交点には「Ｓ」、サイドゲート５１の両側の端部には「＋」と「−」が確定されている。サイドゲート５１内でレバーは中間の位置「Ｓ」で予負荷されている。シフトレバー２４の「Ｎ」位置はアイドリングに相当し、「Ｒ」はリバースギヤの選択に相当し、「Ｓ」は前進走行運転の選択に相当し、レバーを短期的に「＋」位置へと動かすことは、伝動装置を一段上のギヤにシフトするための指令を提供し、レバーを短期的に「−」位置へと動かすことは、伝動装置を一段下のギヤにシフトするための指令を提供する。
【００１４】
レバー２４の位置は、制御ゲート５０を取り巻くように配置されている一連のフィーラもしくはセンサ、例えばマイクロスイッチまたは光学式のフィーラにより検出される。フィーラの信号は電子式の制御ユニット３６に供給される。以下に詳細に述べるように、制御ユニット３６からの信号が伝動装置係合機構２５を制御し、伝動装置係合機構２５は運転者によるシフトレバー２４の運動に基づいて伝動装置１２のギヤ段を入れる。
【００１５】
ギヤシフトレバー２４の信号に対して付加的に、制御ユニット３６は：
ガスペダル１９の押し込み具合を表示するフィーラ１９ａ
絞り制御弁１８の開き具合を表示するフィーラ３０
原動機速度を表示するフィーラ２６
駆動されるクラッチディスクの速度を表示するフィーラ４２
クラッチスレーブシリンダの位置を表示するフィーラ３４
選択されたギヤ段を表示するフィーラ３２
の信号を受信する。
【００１６】
制御ユニット３６はこれらのフィーラの信号を、静止期からシフトチェンジへの増速運転中におけるクラッチの操作を制御するために使用する。これに関して例えばＥＰ００３８１１３号明細書、ＥＰ００４３６６０号明細書、ＥＰ００５９０３５号明細書、ＥＰ０１０１２２０号明細書、ＷＯ９２／１３２０８号パンフレットといった特許明細書に記載されており、それらの内容は明確に本発明の開示内容に関連している。
【００１７】
上記のフィーラに対して付加的に、制御ユニット３６は車両速度フィーラ５７、点火スイッチ５４、およびメインブレーキシステム、例えば車両のフットブレーキ５８に属するストップランプスイッチもしくはブレーキスイッチ５６の信号も受信する。
【００１８】
ブザー５５は、所定の運転条件が出現した場合に運転者に警告もしくは表示するために、制御ユニット３６に接続されている。ブザー５５に対して付加的にまたはその代わりに、点滅する警告灯または別の表示手段が使用されることができる。ギヤ表示器６０はやはり、選択されたギヤ段を表示するために用意される。
【００１９】
図２に示されているように、ギヤシフト機構２５は３つのシフトライン１１１，１１２，１１３を有しており、これらのシフトラインは互いに平行に軸方向での運動のために設けられている。各シフトライン１１１，１１２，１１３には伝動装置１２の２つのシフト段がセレクトフォークおよびシンクロメッシュユニットを介して従来慣用の形式で付与されているので、軸方向でのシフトライン１１１，１１２，１１３の運動は、対応配置された２つのシフト段の内の一方のシフト段の係合もしくは噛み合わせを生ぜしめ、かつ軸方向での逆向きのシフトライン１１１，１１２，１１３の軸方向運動は、対応配置された２つのシフト段の内の他方のシフト段の係合もしくは噛み合わせを生ぜしめる。
【００２０】
典型的には、第１速および第２速のギヤがシフトライン１１１に対応配置されているので、第１の方向でのシフトライン１１１の軸方向運動は第１速のギヤの係合を生ぜしめ、また第２の方向でのシフトライン１１１の軸方向運動は第２速のギヤの係合を生ぜしめる。第３速および第４速のギヤがシフトライン１１２に対応配置されているので、第１の方向でのシフトライン１１２の軸方向運動は第３速のギヤの係合を生ぜしめ、第２の方向でのシフトライン１１２の軸方向運動は第４速のギヤの係合を生ぜしめる。そして、第５速のギヤおよびリバースギヤがシフトライン１１３に対応配置されているので、第１の方向でのシフトライン１１３の軸方向運動は第５速のギヤの係合を生ぜしめるのに対し、第２の方向でのシフトライン１１３の軸方向運動はリバースギヤの係合を生ぜしめる。
【００２１】
シフトフィンガ１１０は、シフトライン１１１，１１２，１１３の軸線に対して直交する第１の方向Ｘでの運動およびシフトライン１１１，１１２，１１３に対して軸方向での第２の方向Ｙでの運動のために設けられている。それゆえ、シフトフィンガ１１０はＸ方向でニュートラルな平面Ａ−Ｂに沿って動かされることができるので、シフトフィンガ１１０はシフトライン１１１，１１２，１１３の内の選択（セレクト）された１つのレールに対応されて係合させられることができる。その後、シフトフィンガ１１０はＹ方向で動かされることができるので、割り当てられたレール１１１，１１２，１１３を軸方向で、両方向の内のどちらか一方へと動かし、それに対応配置されたギヤを係合させることができる。
【００２２】
図３に示されているように、液圧式の制御システムは液圧フルードのための圧力蓄え器２７５および体積補償容器２７８を有している。電気的に運転されるポンプ２２３は逆止弁２７６を介して圧力蓄え器２７５を充填するために使用される。圧力測定値変換器２８２は、圧力蓄え器内の圧力を測定し、この圧力に相当する信号を制御ユニット３６に送信するために使用される。過圧弁もしくはリリーフ弁２８０はポンプ２２３の吐出側と体積補償容器２７８との間で、ポンプ２２３により提供される圧力が所定の最高圧力を超過しないように保証するために使用される。電動モータにより運転されるポンプ２２３は制御ユニット３６により圧力測定値変換器２８２の信号に基づいて、圧力蓄え器２７５を適当な圧力に維持するために制御される。
【００２３】
クラッチスレーブシリンダ２２は選択的に圧力蓄え器２７５または体積補償容器２７８に、ソレノイドを介して運転されるクラッチ制御弁１２０によって接続されている。クラッチ制御弁１２０は、弁シリンダ１２４を定義するハウジング１２２を有している。スペーサリング１２６は摺動可能に弁シリンダ１２４内に配置されており、その際、スペーサリング１２６は、弁シリンダ１２４内で密に働く、２つの軸方向で間隔を置いた周方向ウェブ１３０，１３２を有している。ソレノイド１３４がスペーサリング１２６の一端に作用するので、ソレノイド１３４の付勢もしくは励磁時に、スペーサリング１２６は軸方向で弁シリンダ１２４内を、スペーサリング１２６の、対向して位置する端部に作用する圧縮ばね１３６により加えられる荷重に抗して運動させられる。
【００２４】
弁１２０の弁シリンダ１２４への入口１３８は圧力蓄え器２７５に接続されている。クラッチ制御弁１２０の弁シリンダ１２４からの出口１４０は体積補償容器２７８に接続されている。弁シリンダ１２４からの開口１４８はクラッチスレーブシリンダ２２に接続されている。クラッチスレーブシリンダ２２はピストン６２を有しており、ピストン６２はシリンダ６４内で摺動可能である。係合ロッド６６はピストン６２の一方の面から延びており、係合ロッド６６がシリンダ６４から走出させられるとクラッチ１４の係合が解除されるように、フォーク２０に結合されている。クラッチ制御弁１２０の開口１４８はスレーブシリンダ２２のシリンダ６４に、ピストン６２の、係合ロッド６６から離反している側で開口６８を通して接続されている。
【００２５】
図３にはクラッチ制御弁１２０が、付勢されていない位置で示されており、この位置で、クラッチスレーブシリンダ２２はクラッチ制御弁１２０の開口１４８と出口１４０とを介して体積補償容器２７８に接続されており、クラッチ１４は係合されている。
【００２６】
図４に示されているように、ソレノイド１３４は、スペーサリング１２６を第２の位置またはゼロ位置へと運動させるために付勢もしくは励磁されることができ、この位置でウェブ１３２は開口１４８を閉鎖して、クラッチスレーブシリンダ２２を圧力蓄え器２７５からも体積補償容器２７８からも遮断している。ソレノイド１３４における励磁電流が高められると、図５に示されているように、スペーサリング１２６は第３の位置へと運動し、この位置でスレーブシリンダ２２は圧力蓄え器２７５にクラッチ制御弁１２０の開口１４８および１３８を介して接続されている。
【００２７】
シフトフィンガ１１０をシフトライン１１１，１１２，１１３のどれかに合わせて、これにより、そのシフトラインに対応配置されているギヤ対をセレクトするために、図２に示されたシフト制御ゲートのニュートラルな平面Ａ−Ｂに沿って第１の方向Ｘでシフトフィンガ１１０を運動させることは、フルード圧力により作動される第１のアクチュエータ１１４により制御される。そして、シフトフィンガ１１０はＹ方向で、フルード圧力により作動される第２のアクチュエータ１１５により運動させられて、シフトライン１１１，１１２または１１３を軸方向で両方向の内のどちらか一方に運動させ、ちょうどそこに対応配置されているギヤを係合もしくは噛み合わせることができる。
【００２８】
アクチュエータ１１４，１１５はそれぞれ１つの、係合ロッド１１４ａもしくは１１５ａを備えた複動式のプランジャピストンを有しており、係合ロッドは運転に備えてシフトフィンガ１１０に結合されている。係合ロッド１１４ａがアクチュエータ１１４のピストン１１６の一方の面から延びているので、作業を行う面積は、対向して位置するヘッド側の面よりも、ピストン１１６のロッド側の面の方が小さい。同様のことがアクチュエータ１１５に関しても当てはまり、係合ロッド１１５ａがアクチュエータ１１５のピストン１１７の一方の面から延びているので、作業を行う面積は、対向して位置するヘッド側の面よりも、ピストン１１７のロッド側の面の方が小さい。
【００２９】
ピストン１１６，１１７のロッド側およびヘッド側への液圧フルードの供給は、ソレノイドにより作動される３つの弁１５０，１５２，１５４、つまり主制御弁１５０、滑り弁としてのシフト用弁１５２およびセレクト用弁１５４により制御される。弁１５０，１５２，１５４はクラッチ制御弁１２０と同様に構成されており、同一の構成部分に関しては同一の符号を使用した。弁１５０，１５２，１５４は、図３に示されているような第１の静止位置と、図４に示された位置に相当する、部分的に付勢された第２の位置またはゼロ位置と、図５に示された位置に相当する、完全に付勢された第３の位置との間で切換可能である。主制御弁１５０の入口１３８は圧力蓄え器２７５に接続されており、弁１５０，１５２，１５４の出口１４０は体積補償容器２７８に接続されている。
【００３０】
主制御弁１５０の開口１４８はアクチュエータ１１４，１１５のピストン１１６，１１７のロッド側チャンバと、シフト用弁１５２およびセレクト用弁１５４の入口１３８とに接続されている。シフト用弁１５２の開口１４８はアクチュエータ１１５のピストン１１７のヘッド側チャンバに接続されており、セレクト用弁１５４の開口１４８はアクチュエータ１１４のピストン１１６のヘッド側チャンバに接続されている。
【００３１】
圧力測定変換器１７０は主制御弁１５０と、弁１５２，１５４と、ピストン１１６，１１７のロッド端部チャンバとの間に存在している。
【００３２】
ポテンショメータ２２６，２２７は、対応配置された係合ロッドの位置を表示する信号を提供するために、係合ロッド１１４ａもしくは１１５ａに接続されている。ポテンショメータ２２６，２２７の信号は制御ユニット３６に供給されて、伝動装置の各ギヤに関する係合ロッド１１４ａおよび１１５ａの表示を用意し、シフトフィンガ１１０が図２のニュートラルな平面Ａ−Ｂにある場合には、係合ロッド１１５ａの位置を表示することもできる。それゆえ、伝達システムはポテンショメータ２２６，２２７の所定の位置信号が伝動装置１５の各ギヤの係合に相当するように校正されることができる。
【００３３】
そしてポテンショメータ２２６，２２７の測定は閉ループ制御回路システムにより、弁１５０，１５２，１５４を制御するために使用されることができて、これにより、係合ロッド１１４ａおよび１１５ａは所定の位置に、所望のギヤを入れるために動かされる。
【００３４】
図６に示されているように、例えば時点ｔ０で仮に第２速のギヤから第３速のギヤへのギヤチェンジを導入する場合、クラッチ制御弁１２０は、図３に示された第１の位置から図５に示された第３の位置へと動かすために付勢もしくは励磁され、その結果、スレーブシリンダ２２は圧力蓄え器２７５に接続されていて、圧力下にある液圧フルードが、クラッチ１４の係合を解除するためにスレーブシリンダ２２内に到達する。最初にクラッチ１４は迅速に、クラッチ１４により伝達されるトルクが原動機トルクの高さに低下するまでレリーズされ、その後、クラッチ１４のレリーズ率は弁１２０を第１の位置と第３の位置との間で切換えることによって、車両の原動機運転システムにより調整される原動機トルクの減少に追随するように制御され、これにより、クラッチ１４が解放される際の、原動機のうなりは回避される。
【００３５】
同じ時点ｔ０で電流パルスがシフト用弁１５２およびセレクト用弁１５４に、弁１５２，１５４を、図３に示したような第１の位置から図５に示したような第３の位置へと運動させるために印加される。典型的には１００ｍｓの長さを有したこのパルスの間、つまり弁１５２，１５４がピストン１１６，１１７のヘッド側を主制御弁１５０に接続している間、主制御弁は付勢されていないままであるので、主制御弁の開口１４８は出口１４０を介して体積補償容器２７８に接続されている。したがって、アクチュエータ１１４，１１５を動かすための、ピストン１１６，１１７間の圧力差は存在しない。そのクロックの終了時に時点ｔ１で、励磁電流が弁１５２および１５４のソレノイド１３４に印加されて、その結果、図４に示したような第２の「ゼロ位置」に保持される。この位置でピストン１１６，１１７のヘッド側は閉鎖され、その際、ピストン１１６，１１７はアクチュエータ１１４，１１５の運動を阻止する液圧式の係止を提供する。時点ｔ１で電流パルスが主制御弁１５０のソレノイド１３８に印加されるので、弁１５０の出口１４８は圧力蓄え器２７５に接続されている。このパルスは、測定変換器１７０により表示されるような、ピストン１１６，１１７のピストンロッド側とシフト用弁１５２およびセレクト用弁１５４の入口１３８とにおける圧力の上昇が開始するまで、主制御弁１５０に印加され、その際、このプロセスの典型的なオーダーは５０ｍｓにある。その後、主制御弁１５０は時点ｔ２で弁１５０を制御するために付勢され、それにより、所定の圧力をピストン１１６，１１７のピストンロッド側とシフト用弁１５２およびセレクト用弁１５４の入口１３８とに供給することができる。主制御弁１５０にパルスを印加している間、その結果として、ピストン１１６，１１７のピストンロッド側に圧力が加えられるけれども、アクチュエータ１１４，１１５の運動は起こらない。それというのも、アクチュエータ１１４，１１５は液圧的に弁１５２，１５４により係止されているからである。特有の、規定された圧力は、それぞれ図３、図４、図５に示されているような、第１、第２、第３の位置の間で主制御弁１５０を切り換えることによって、増圧されたり保圧されたりすることができる。
【００３６】
時点ｔ３で、クラッチ１４が、トルクをもはや伝達しない圧力ポイント（ｔｐ）にまで係合解除された後に、シフト用制御弁１５２は、図３に示されているようにピストン１１７のヘッド側を体積補償容器に接続するか、または図５に示されているように主制御弁１５０を介して圧力蓄え器２７５に接続するように制御される。ピストン１１７のヘッド側を体積補償容器２７８に接続することはピストン１１７内に圧力差を生ぜしめ、この圧力差は、図３で見てピストン１１７を上方に運動させ、その際、フルードはピストン１１７のヘッド側から体積補償容器２７８へと流出する。アクチュエータピストンロッド１１５ａはこれにより引き戻され、これにより、シフトフィンガ１１０はＹ方向で一方に向かって運動させられる。ピストン１１７のヘッド側を圧力蓄え器２７５に主制御弁１５０を介して接続することは、ピストン１１７の両側に、圧力下にある液圧フルードを供給する。圧力はピストン１１７の両側で等しいが、ピストン１１７の面積差は、図３で見てピストン１１７が下方に運動するように作用して、このことはアクチュエータピストンロッド１１５ａが走出する誘因となり、この場合、シフトフィンガ１１０はＹ方向で逆向きに運動する。シフト用制御弁１５２は、シフトフィンガ１１０をＹ方向で動かして、これにより合致されたシフトライン１１１，１１２，１１３を、目下入れられているギヤに相当する位置から、ニュートラルな平面Ａ−Ｂに相当する位置へと動かすために操作される。その後、シフト用制御弁１５２はそのゼロ位置へと、時点ｔ４でアクチュエータ１１５を、ニュートラルな平面Ａ−Ｂに相当する位置でロックするために運動させられる。
【００３７】
その後、セレクト用制御弁１５４は上に記したのと同様な形式で、アクチュエータ１１４を制御するために操作され、これにより、シフトフィンガ１１０はＸ方向で、意図したギヤに対応配置されているシフトライン１１１，１１２，１１３に合致させるために運動させられる。その後、セレクト用制御弁１５４はそのゼロ位置へと時点ｔ５で運動させられ、かつシフト用制御弁１５２は、シフトフィンガ１１０をニュートラルな平面Ａ−Ｂから、意図したギヤの係合に相当する位置へと動かすために制御される。さらに、シフト用制御弁１５２は、意図したギヤが入れられると、そのゼロ位置へと時点ｔ６で動かされる。
【００３８】
その後、クラッチ制御弁１２０が、スレーブシリンダ２２を体積補償容器に接続するために制御されるので、クラッチ１４は再び係合することができ、その際、この再係合は公知の形式で、クラッチ制御弁１２０が体積補償容器２７８と圧力蓄え器２７５との間で切り換えられることにより、出力をソフトに受けることができるように制御される。
【００３９】
クラッチが時点ｔ７で係合されると直ちに、電磁弁１２０，１５０，１５２，１５４は、次回のギヤチェンジに備えるために除勢される。
【００４０】
上に開示した形式の主制御弁１５０、シフト用弁１５２およびセレクト用弁１５４のクロックは弁内のあらゆる静摩擦を克服するので、弁はギヤチェンジを生ぜしめるために迅速かつ安定に反応する。
【００４１】
本出願で提出した特許請求の範囲の請求項は記述提案であって、別の請求項の申請を断念するものではない。本出願人は明細書および／または図面に開示されているに過ぎない別の特徴組み合わせについて特許を申請する権利を留保する。
【００４２】
従属請求項に用いた引用は、各従属請求項の特徴による独立請求項の対象の別の構成を意味し、引用した従属請求項の特徴の組み合わせのための独立した対象保護を得ることを断念することを意味するものではない。
【００４３】
従属請求項の対象は優先権主張日の時点での公知先行技術に関して独立した固有の発明を成し得るので、本出願人はこれらの従属請求項の対象を独立請求項の対象とすることを留保する。さらに、これらの従属請求項の対象は、先行する従属請求項の対象とは別個の独立した構成を有する独立した発明をも含んでいる場合がある。
【００４４】
本発明は明細書に記載した実施例に限定されるものではない。むしろ、本発明の枠内で数多くの変化と変更とが可能であり、特に明細書全般および実施例ならびに請求の範囲に記述されかつ図面に示された特徴もしくは部材または方法段階と関連した個々の特徴の組み合わせまたは変更により、当業者にとって課題解決に関して推察可能であり、かつ組み合わされた特徴によって新しい対象または新しい方法段階もしくは方法段階順序をもたらすようなヴァリエーション、部材および組み合わせおよび／または材料が、製造法、試験法および作業法に関しても考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による液圧回路が使用される、半自動化された伝動装置システムを示す図である。
【００４６】
【図２】図１に示した伝動装置システムで使用されるようなギヤシフト制御ゲートおよびこれに付随するシフトガイドを示す図である。
【００４７】
【図３】図１に示した伝動装置システムのギヤ係合機構のための液圧制御回路を示す回路図である。
【００４８】
【図４】第２の位置にある、図３に示された液圧式の操作システムで使用されるクラッチ制御弁の概略的な部分断面図である。
【００４９】
【図５】図４に示したクラッチ制御弁と同様に図示された、ただし第３の位置を取っているクラッチ制御弁の断面図である。
【００５０】
【図６】図３に示した液圧制御システムのための、電磁弁の付勢状態、クラッチ位置およびギヤ係合状態を示す表である。
【図６】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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