(57)【要約】本発明はケーブル又はワイヤ用の加工装置に関し、その際ケーブル又はワイヤ(9)を動かすための少なくとも一つの装置又は一つの工具(5)を動かすためのマイクロ機械的アクチュエータ類が使用される。この方法で高い精度での、細いケーブル乃至ワイヤの加工の可能性及び優れた制御性が得られる。
2004531191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル又はワイヤ(9)用の少なくとも一つの駆動装置(6) を備えたケーブル又はワイヤ(9)用、及び/又はケーブル又はワイヤ(9)用の一つの保持装置用、及び/又はケーブル又はワイヤ(9)を加工するための工具用、及び/又はケーブル又はワイヤ(9)に部品類（プラグ）を固定するため、及び/又は少なくとも２本のワイヤ(9,27)を連結するため、及び/又はケーブル又はワイヤの特性を測定するため、及び  又はプロセスの特性を測定するための工具用の加工装置であって、前記駆動装置が少なくとも１個のアクチュエータ(6)を有することを特徴とする前記加工装置。
【請求項２】
少なくとも１個の駆動装置が、機械的に直列に接続した少なくとも２個のアクチュエータ(6)を有することを特徴とする請求項１記載の加工装置。
【請求項３】
前記駆動装置が少なくとも１個のアクチュエータ(6)、又は下記のグループ、即ち超音波-、バイメタル-、ピエゾ-及び/又はインチ-ウオームモータ類、モノリシック多層の、電荷制御の、電気レオロジーの、熱レオロジーの、及び/又は電気又は磁気歪みのアクチュエータ類、パラレル-バイモルフ-コンバータ類、ピエゾ曲げエレメント類（バイモルフ）、ピエゾ-ミラートランスレータ類（宇宙望遠鏡の中のような）、電気化学的、化学機械的、電気熱的、 静電気的、熱気体圧的、又は電気機械的(電圧拡張式又は電流拡張式)、マイクロ機械的アクチュエータ類、形状記憶材料製アクチュエータ類などのグループの少なくとも２個の同一または異なるアクチュエータを有することを特徴とする請求項１又は２記載の加工装置。
【請求項４】
少なくとも１個の駆動装置が、電動的、電磁的、気体圧的、又は液圧的アクチュエータのグループからの、少なくとも１個のマイクロ機械的アクチュエータ(6)と組み合わせて使用される、１個の従来の駆動装置(28;35)を有することを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項５】
前記駆動装置(6)が少なくとも１個のセンサ(30)を有し、それが好ましくは前記マイクロ機械的アクチュエータ自体により形成されていることを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項６】
前記マイクロ機械的アクチュエータが一つの変速装置及び/又はレバー(40)及び/又は一つのコンバータを介して、一種の媒体、例えば作動油、水、水銀などにより調節すべき構成部品を操作することを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項７】
一つの制御装置を備え、それが前記マイクロ機械的アクチュエータ(6)を拡大方向並びに収縮方向の両方向に制御し、その際前記制御装置が好ましくは電気的又は電子的に構成されていることを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項８】
前記マイクロ機械的アクチュエータ(6)は１個の戻しばね(25)の作用を受けていることを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項９】
前記マイクロ機械的アクチュエータ(6)が、刃物、心出しチャック、ローラ、ベルト及びグラブ用又は一つのレーザー刃物(19;20)のミラー(15)用の調節要素として構成されていることを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項１０】
少なくとも一つのマイクロ機械的アクチュエータ(6)が、一つの回転可能な刃物ヘッドに配置され、それにスリップリングを介して電圧が加えられることを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータ(6)に１個のセンサ(30;31)を備えた一つの制御回路が配置されるか、及び/又は前記アクチュエータ(6)自体がセンサとしても使用されることを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータ(6)用に、移動、位置決め、及び/又は力の作用を制御(開ループ)並びに調節(33)(閉ループ)する両方の機能が設けてあることを特徴とする前記請求項の何れか１項記載の加工装置。
【請求項１３】
運転状態における制御及び/又は調節(33)は、前記アクチュエータ(6)の所、又は前記アクチュエータ(6)により制御されるべき一つの要素の所、又はケーブル(9)又はワイヤの所の実際値を把握するための一つの測定ユニットにより実施されることを特徴とする前記請求項１２記載の加工装置。
【請求項１４】
一つのマイクロ機械的アクチュエータの使用、特にケーブルの絶縁被覆層除去機類の機械的構成部品の、絶縁被覆を除去すべきケーブルに関しての位置決めを調節するためのピエゾアクチュエータの使用。
【請求項１５】
一つのマイクロ機械的アクチュエータの使用、特に絶縁被覆層除去機の中又は周囲での液圧的、気体圧的、機械的、又は電気機械的駆動の電子的に制御された誤差の修正又は精度の向上のためのピエゾアクチュエータの使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一つのケーブル又はワイヤ用の一つの加工装置に関する。本発明の加工装置とは下記のような装置：
a)  例えば一つの切断装置又は一つの絶縁被覆層除去装置のような、ケーブル又はワイヤの幾何学的寸法を変化させる装置、
b)  例えばケーブルに文字や標識を記載する装置のような、ケーブル又はワイヤの表面を変化させる装置、
c)  a) 又はb)の装置に関連して、例えば巻取り装置、又は位置決め装置、又は輸送装置のような、ケーブル又はワイヤの空間的位置を変化させる装置、
を意味する。
【背景技術】
【０００２】
本発明のケーブル又はワイヤとは、長い構造を有し、電気的又は光学的信号を伝達するように形成された、電気的又は光学的構成部品のことで、これには特に絶縁電線又は絶縁電気ケーブル及び光ファイバーケーブルが含まれる。即ち、ワイヤ状の、少なくとも1層の絶縁層を有する構成部品のことで、電流又は光を一つの点から他の点に導くことができ、先ずこの目的に、又普遍的に使用することができる。これに対して本発明に全く関係が無いのは金属ワイヤの電子チップへの結合(溶接)用の所謂ボンディング装置である。このチップの製造に使用される装置は別の範疇の特殊機器であり、この場合広い意味では確かにワイヤ(例えば金又は白金のワイヤ)を動かしてチップの特定の箇所に溶接又は接着するけれども、専門家はこれをケーブル加工装置とは考えない。この本発明に関係の無い機器としては例えば米国特許-A-6089439に記載の装置があり、これではチップの製造において、顕微鏡的寸法の細いワイヤをクランプチャック付きのワイヤホールダにより保持し、位置決めして接着する。従って本発明に対して専門家が注意を払うべき従来の技術には、半導体部品の製造を取り扱った一般的文献、例えば半導体ウェーハの保持装置を記載した欧州特許-A-810636のような文献は除外される。更に本発明に含まれず、専門家が考慮する必要が無い従来技術の例として、 米国特許-A-4377958に記載されたようなミクロトミー(検鏡用切片作成法)用の装置がある。更に本発明に含まれず、専門家が考慮する必要が無い従来技術の例として、脆い材料及び合成樹脂製のラミネートを切断する装置があり、例えばドイツ特許-A-19851353には切断効果を向上するために切断工具に超音波の振動を与える方法が記載してあるが、これも本発明とは無関係である。
【０００３】
しかし本発明は上述の範囲において、例えば本発明者により長年に渉って市場に提供してきたケーブル絶縁被覆層除去機、例えば機種MP 252, MP 257, MP 8015, FO 7045及びパワーストリップ9500は本発明に関係があり、これらの機器は、本発明に基づいた従来の技術である。これらの機器はコンピュータ又はマイクロプロセッサ制御の駆動装置を備え、それが挟持チャック、保持及び心出し装置、及び刃物を制御して、ケーブル類、例えば同軸ケーブル、単心の電気ケーブル、光ファイバーケーブルなどの絶縁被覆を高精度で除去及び/又はケーブルを切断することができる。その場合これらの機器が高精度で作動できるのは、機器の機械的構成の優れた加工精度、正確な駆動、精度の高い制御並びに場合によっての精密な測定センサの共働効果によるものである。
【０００４】
駆動装置は一般に電気モータ類、例えばパルスモータ、電磁気及び/又は気体圧による駆動装置で、しばしば変速機又はレバー機構に連結している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これまで使用された駆動装置の加工精度並びに性能には限界があったので、本発明の最初の課題としてこのような絶縁被覆除去装置の作業精度の向上が取り上げられた。その他の課題として、益々小さく細くなるケーブルの傾向  −  例えば移動電話用、或いは宇宙飛行の場合など  −  を考慮し、高精度のケーブル加工を可能にしてケーブルの選定した層に何らの損傷を生じないような、特に細いケーブルの加工用の装置を提供する方法を見出さなければならなかった。
【０００６】
本発明は上述の範囲内において、更に例えば光ファイバーケーブルの開裂(切断)に関する。これと関連して、次の従来の技術が専門家にとって重要である。
【０００７】
i) 米国特許-A-4790465 (1988)は光ファイバーケーブルの開裂の改良を提案した。即ちケーブルには引張り応力の下でその側方においた刃物により力が加えられ、その際その刃物には一つの圧縮ばねを介して作られた側方への送りの他に、送り方向の例えば70 kHzの一つの振動周波数が加えられている。その際その刃先はこの周波数により周波数の最大振幅の間で0.5μ - 1.5μの範囲で微視的に細かくリズミカルに長さの方向に動く。この周波数乃至刃物の振動はその際ピエゾ電気的結晶によって作られる。
【０００８】
本発明のもう一つの課題はそのような構成から、開裂のための刃物の送り、並びに一つのケーブル又はワイヤに付いての他の加工プロセス全体のための送りを、１個のばね又は他の上述の公知の駆動装置により可能な送りよりも、優れた直接の制御により更に向上することにある。ここで好ましいのは電子制御の送り駆動装置である。
【０００９】
ii)  ドイツ特許-A-3622244(1988)及びドイツ特許-A-3781945(1992)には、圧力波による一つのファイバーグラス切断装置が開示してある。この場合、ファイバーグラスは側方におかれた剛体の刃物に対して圧力波により押付けられ、この刃物がファイバーを切断する。圧力波はアーク放電又は一つのピエゾ電気音波発生装置により作られる。
【００１０】
このような構成を基にして、本発明のその他の課題は、一つの光ファイバーケーブルを切断するだけではなく、その表面を処理するか及び/又はそれ自体又は工具類乃至輸送装置類をケーブルに対して位置決めして、本来のファイバーグラスを損傷しないように、その保護層に切込みを入れて除去することである。公知の方法では、刃物の所での圧力がファイバーを切断できるだけ充分高ければよいので、圧力波によるファイバーの送りの精度は明らかに特に高い必要は無い。高い圧力が本来負の効果を与えるとは思われないが、しかしこの方法をファイバーの外装の切断に使用すれば、切れ刃の意図しない大きな圧力或いは切れ刃のファイバに対する不適当な相対的位置により、直ちに思いがけないファイバーの損傷を招くことになる。
【００１１】
本発明によればこの考え方を更に発展させて、適当な力を加えた表面の処理、クリンプ処理、溶接処理などを実施できるのではないかと想到した。
【００１２】
iii) ドイツ特許-A-2640501(1978)には、明らかに基本的開示の一つとして、光ファイバーケーブルの周波数に基づく切断が記載されている。その場合光ファイバーケーブルは振動状態に置かれ、或いはファイバーを切断する一つの振動振幅が加えられる。提案された振動数は例えば12.5 kHzである。切断は光ファイバーケーブルの保護層付き又は無しで行なわれ、振動を発生する駆動装置としては、この従来技術では、電磁気、ピエゾセラミック、または磁気歪み式のコンバータが用いられる。
【００１３】
この従来技術を基にしたもう一つの本発明の課題は、光ファイバーケーブルの切断用に限定されず、銅ケーブルなどにも使用できる一つの装置の提供である。銅ケーブル類は周知のように  −  それ自体は脆いグラスファイバーと異なり  −  振動周波数では容易には切断されない。
【００１４】
更に周知のようにクリンプ力の測定にはピエゾセンサ(クリンプ力監視)が使用される。しかし、その場合測定プロセスが定めた調節プロセスは手動で電動的又は気体圧的に行なわれ、その精度と速度とは多くの場合充分であるが、しかし、本発明の課題として、クリンププレスに対しても不均一を補正するためには、更に迅速で正確な、乃至より優れた調節方法を見出すことであった。一つの実施例としてはキルステン有限会社の”PP3”-クリンプ機械があり、これはクリンプ力の過剰を示す信号として一つの赤いランプを備えている。
【００１５】
本発明の基礎を成す前述の課題に関連して、主課題として、より高い精度を備え、制御性に優れ、ファイバーグラスケーブル、POF（Plastic Optical Fiber）-ケーブル、データ配線などに使用可能な一つの新規な駆動システムを提供することである。これにはケーブル切断装置、絶縁被覆層除去装置、クリンプ機、溶接機などの他に、ケーブルを準備する機器（例えば巻き出し、文字記載及び点検）、並びにケーブルの後処理の機器（例えば巻取り、積み上げ、束ね、はんだ付け、溶接、接着、点検など）が含まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
これらの課題はマイクロ機械的アクチュエータ類により解決される。マイクロ機械的アクチュエータとは本発明によれば、次の機能原理、即ち火工術的（ｐｙｒｏｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅｓ）、音波的、熱的、電気化学的、電磁的、電流及び/又は電圧制御の拡大乃至収縮方法の一つの原理により拡大又は収縮方法を実施するアクチュエータのことであり、これは少なくとも一つのエネルギー調節器と少なくとも一つのエネルギーコンバータとを有する。
【００１７】
本発明の意味でのマイクロ機械的アクチュエータは、上記の定義は別として一つの他の構成を介しても利用され、この場合の定義によればアクチュエータエレメント当たりのストロークは（起こりうる変速比はないものとして）最大１ｍｍである。
【００１８】
本発明から除外されるのは非マイクロ機械的アクチュエータ、例えば電気動力的、電磁的、気体圧的、又は液圧的アクチュエータで、これが上記の定義のマイクロ機械的アクチュエータと組み合わせて使用されない限り除外される（例えば又ＤＣ-サーボ-ステップ、同期的、非同期的、つり上げ磁石類（Ｈｕｂｍａｇｎｅｔｅ）、圧縮気体ピストン、液圧ピストン、タービン、水力モータなど）。
【００１９】
使用の意味では次のアクチュエータ類乃至モータ類が問題になる：即ち超音波-、円形リング-超音波モータ、単モード-超音波モータ（振動式）、バイモード-超音波モータ（２平面で振動）、バイメタル-、ピエゾ-、及び/又はインチ-ウオームモータ類、モノリシック多層の、電荷制御の、電気レオロジーの、熱レオロジーの及び/又は電気又は磁気歪みのアクチュエータ類、パラレル-バイモルフ-コンバータ類、熱拡張式-及び電圧-又は電流拡張式アクチュエータ類、電気化学的、磁気レオロジーのアクチュエータ類、形状記憶材料製アクチュエータ類、化学機械的アクチュエータ類、熱気体力的、静電気的又はマイクロ技術的アクチュエータ類（マイクロシステム技術により製造）などで、平均の専門家は更に所謂ボイス-コイル-アクチュエータ類も考慮に入れる。
【００２０】
更に本発明の意味には更に上述のマイクロ機械的アクチュエータ類の少なくとも二つの組合せが含まれる。
【００２１】
本発明は、更に従来の機械的、気体圧的、液圧的又は電気機械的駆動装置とマイクロ機械的アクチュエータ類との組合せを含み、後者は従来の駆動装置の欠点の修正及び/又は純粋な駆動の補助のために使用される。本発明には又本発明により配置乃至使用されたアクチュエータ類の組合せも含まれる。
【００２２】
本発明により下記の特性が達成される：
ケーブルとワイヤ並びにその都度の加工用、位置決め用及び固定用工具の  −  それもμ-範囲における  −  高精度の配置可能性；最小又は最細のケーブル及びワイヤの加工可能性の向上；絶縁被覆層除去機の機構の簡易化；優れた制御性と繰返し可能性；多くのアクチュエータタイプの良好な調節可能性；機械的チェーンの循環と再現性の向上；駆動装置の最小の寸法と本発明により使用されるマイクロ機械的アクチュエータ類の選定された下部グループに関連した、非常に大きな出力と迅速な反応時間、大きな加速度と調節速度。
【００２３】
機械的チェーンの循環により乃至特定のマイクロ機械的アクチュエータ  −  例えばピエゾアクチュエータ  −  の特性により更に剛性が向上する。
【００２４】
更に本発明によれば、絶縁被覆層除去機が始めて気体圧的、液圧的又は電動的（従来の意味で）に駆動された、遠隔制御された駆動装置なしで可能になった。
【００２５】
更に使用したアクチュエータ類、特にピエゾ技術の範囲のアクチュエータ類は駆動装置と同時に測定器としても使用する可能性が得られる。ピエゾシステムによる測定技術の原理は測定装置の専門家には公知であるので、ここでの説明は省略する。個々のピエゾシステム及び複数のピエゾシステムを直列に接続したピエゾ積層体についても説明は省略する。又並列に接続したピエゾ積層体又はピエゾ-単体-システムも使用できる（一つは力のシステムとして、もう一つは測定システムとして）。
【００２６】
使用されたアクチュエータ類が状況によりセンサとしても使用されれば、ケーブルの絶縁被覆層除去プロセスを、例えば力を制御しての被覆層への切込みにより定性的に改善できるばかりでなく、ケーブルの存在の検知などにより作業を簡単に実施できる。この方法で例えばフォトバリヤなどを取り付ける必要が無くなり、又例えば作業のプロセスをモデルで観察することが可能になる（例えばスクリーン上で図形などにより）。
【００２７】
加工工具、位置決め工具及び固定工具とは特に次の工具を意味する：挟持及び輸送用チャック、ローラ及びベルト、全ての種類の刃物、レーザー切断-又は超音波切断装置又は超音波溶接装置（即ちケーブル加工用に電磁的又は機械的波形を発生する装置）;クリンプ工具、加圧工具；ケーブル輸送用のローラ、ベルト類等；心出し機構；グラブ；位置決め工具、文字記入ユニット、及び測定ユニットなど。
【００２８】
本発明に使用されるマイクロ機械的アクチュエータにより、加工しようとするケーブルに対する作用のみならず、相当する使用の場合のケーブル自体の動きが可能である筈である。例えばケーブル軸方向、ケーブル軸の回り、軸に直角又は斜めのような全ての運動方向はこれまでも実施され、又は新たに可能でもあるが、ここでは詳しい説明は原則的に省略できる  −  但し本発明によれば従来よりもはるかに正確に精密になる。
【００２９】
優れたアクチュエータ類は超小型電子技術に適合するように形成してあるので、例えばTTL(transistor-transistor-logic)-水準、CMOS(complementary metal- oxide semiconductor)-配置などに規格のインターフェースを用いてシステムとして導入することができる。
【００３０】
本発明はこうしてケーブル加工機器の発展の一つの里程標となる。
【００３１】
上記のアクチュエータ類の多くは、構造の種類により必要があればセンサとしても使用されるので、駆動装置としてのみならず、位置決め及び/又は力の規制、加速及び幾何学、並びに微細領域におけるその他の物理的性質の実現を容易にする。
【００３２】
１ｍｍよりも長い末端区間付きの駆動に対する適切な解決策は、マイクロ機械的アクチュエータと変速機、レバー変速器などとの組合せによって得られる。この方法で  −  それ自体は公知の  −  力-経路-、経路-経路-、又は力-力変速が得られる。
【００３３】
本発明のマイクロ機械的アクチュエータにより、本発明の範囲内で例えば次のそれ自体は公知の構成部品乃至対象物：即ち刃物類、心出しユニット、ガイド、クランプユニット、例えばケーブル認識用のレリーズ、ケーブルデータ、プロセスデータ（直径、位置、記入文字など）用の測定又は検定ユニットを操作することができる。従って本発明によれば、前記アクチュエータは、特にチャック、ローラ及びベルトの場合にはそれ自体の移動と回転のため（締め付け、場合によっては緩め及びケーブルの輸送のため）、クリンプ処理の場合、加圧の場合、制御乃至位置決めの場合にはローラ、ベルトのため(力の伝達)、位置決めの場合には心出し、案内、把握などのために使用される。
【００３４】
本発明の意味での刃物としては従来の絶縁被覆層除去用の刃物、切断に使用可能な電磁波又は機械的波、例えばレーザー光線又は超音波、乃至その方向転換用ミラーなど、クリンプ工具、文字書き込み工具等である。その際従来の刃物にはその際その形状には関係なく本発明の駆動装置が用いられるので、従来の形状、V-刃物(主として非回転の絶縁被覆層除去又は切断プロセス用)又は任意の他の形状の刃物、特に回転切込み用の刃物が使用できる。
【００３５】
空間的観点から観察すれば、上述のマイクロ機械的アクチュエータは  −  構造の種類と使用とにより  −  ケーブル軸乃至回転軸に直角又は斜めの運動、ケーブル軸乃至回転軸内の運動又はケーブル軸内又はそれに斜め又は平行なケーブルの運動、ケーブル又はワイヤ又はそのための加工工具の回転運動又は幾何学的形状の変更を可能にする。
【００３６】
ケーブル加工機械に対する本発明のマイクロ機械的アクチュエータの使用は、たいていのアクチュエータにとってのもう一つの利点として、アクチュエータを同時にセンサとして使用することにより直接のフィードバック制御が可能になる。勿論本発明によれば、これは勿論ピエゾセンサとピエゾアクチュエータとの組合せによっても可能であるが、その際一体化した構造の方が好ましい。
【００３７】
勿論アクチュエータの制御にも低電圧技術の適用は好ましい。専門家は本発明を認識した後で、劣化と費用と調達との問題を考慮してそのシステムを選定する。
【００３８】
本出願書類の中の言葉”Aktor”は”Aktuator”(アクチュエータ)の意味である。言葉”mikromechanisch“(マイクロ機械的)とは、機械的運動が小さい範囲で行なわれることを意味し、アクチュエータがマイクロ技術的方法(mikrotechnisches Verfahren)で  −  例えばシリコンの上又は中で  −  作られる意味での言葉”mikrotechnisch”(マイクロ技術的)とは異なる。
【００３９】
“Schleifringen”(スリップリング)とは本発明では、例えば誘電的又は容量的電力伝達器のような無接触のトランスファーシステムのことで、その際場合によりフィードバック調節が使用される。
【００４０】
この基本的な本発明の考え方の範囲の中で、従属的請求範囲に記載されたような、種々の実施形態及びこれらの実施形態からの展開があり、これらは又同日の下記の特許出願の記載により場合によってはその教示から専門家に明らかにされている。この点に関して従来の技術の中に下記の文献があり、これから専門家は前記のアクチュエータの詳細とその制御を知ることができよう：
ISBN 3-540-54707-X Springer Verlag:“Aktoren: Grundlagen und Anwen- dungen”/Hartmut Janocha (アクチュエータ：基礎と応用)；
ISBN 3-8169-1589-2 Expert Verlag: “Technischer Einsatz neuer Aktoren”/    Daniel J. Jendritza 他（新規なアクチュエータの技術的使用）；
FRIWO社（デュイスブルグ）のカタログ：”Elektrochemischer Aktor” (電気化学的アクチュエータ) 1998年２月；
Stettner 有限会社（ドイツ、ノイマルクト/Opf）のカタログ STCO 4300: “Elect- ronic Components” (電子構成要素) 1994年11月；
Dr. Lutz Pickelmann Optik 社(ミュンヘン)のカタログ：”Piezomechnische Stellglieder und Anwendungen, Stand Marz 1987” (ピエゾ機械的調節要素と応用、1987年３月の状況）
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
下記の図面に従って、本発明の範囲の種々の構成形態を例示して詳しく説明する。図面は相互に重複している部分があり、同じ符号は同一の部品、同じ番号でも添字の異なる部品は、同じ課題もしくは類似の作用の僅か相違した部品を示す。
【００４２】
第１図及び第２図は、４個の刃物5a-dを備えた構成で、作業用開きが大きいB、乃至小さくした作業用開きA（例えば切込み深さ）の状態を示す。刃物5a-dは、例えば本出願者の機械MP 8015の刃物に相当する。本発明の原理では保持チャックと心出しチャックとを同時に使用することができるから、これらの刃物は象徴的にチャックと見なすこともできる。
【００４３】
刃物５はそれぞれ刃物ホルダ4a-dに保持され、それぞれ１個のガイドレール3a-dに沿って移動することができ、その際作業用開きA、B乃至切込み深さ又は保持深さが調節される。
【００４４】
刃物ホルダ４はそれぞれに配置された１個のマイクロ機械的アクチュエータ6a-dの作用を受けて、正確な経路を移動する。更に各アクチュエータ６はその絶縁被覆層除去ヘッド固定側８a-dで、絶縁被覆層除去ヘッド１の相当する受入れに対して支持され、一方アクチュエータ6a-dの反対側の可動側7a-dではそれぞれ刃物ホルダ4a-dに接触して閉じる方向に押され又は引き戻される。ここで寸法Xが電圧のない状態でのアクチュエータの長さを象徴的に示し、一方Yが長さの差異乃至調節経路を記載する。その際図示したアクチュエータにはピエゾ-アクチュエータが好ましい。
【００４５】
アクチュエータの所に象徴的に示した電圧との接続は並列接続又は個別に調節され、その際アクチュエータの全てに同じ電圧が掛かることが好ましい。場合によっては起こり得る刃物相互間の調節は、機械的補償乃至調節対策によって行なうことができる。しかし又電気的調節（調節された電圧の相違を介して）も可能である。
【００４６】
本発明の範囲内において、アクチュエータ６を単に刃物5の支持又は微調整にのみ使用する構成も勿論可能である。この構成では、より長い経路区間（調節区間）を克服するために、例えばアクチュエータ６の“絶縁被覆層除去ヘッド固定側”８に  −  図示していない  −  直接又は間接の従来の電気機械的又は気体圧的駆動装置を作用させてもよい。
【００４７】
又第1図及び第２図には示していないが、レバー変速装置なども考えられ、これでアクチュエータの効果が増大する。そのようなレバー変速の構造の可能性の一つは、第３図、第４図及び第１５図から察知される。第３図及び第４図の場合、旋回可能の刃物11a-dの一次の調節ではなく、作業用開きA乃至Bの中での旋回調節が行なわれる。又この構造はその絶縁被覆除去機能性において、欧州特許-B- 297484又は米国特許-A-5010797（第８図及び第９図とその説明）に記載の本出願人の構造に相当するので、刃物11a-d乃至チャックのこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００４８】
この旋回刃物の構造において、刃物11a-d はそれぞれ一つの刃物ヘッド固定軸10a-d の回りを旋回する。刃物11a-d はL-字形に形成されてレバー変速の機能を有するので、僅かのY-経路にも拘わらず作業用開きA、Bにおいて充分の調節経路がえられる。引張りばね12a-d がそれぞれの刃物11a-d をその最初の位置Bに戻す。同じようなばねを第1図及び第2図の構造にも設けることができる。しかし又それぞれの刃物11又は刃物ホルダ４をアクチュエータ６に固く連結して、前進及び後退の運動をばねの力を追加せず、アクチュエータで行なわせることも可能である。
【００４９】
第５図及び第６図の絶縁被覆層除去装置は切断用光線供給パイプ19を備え、これから切断用光線20  −  例えばレーザー光線  −  がミラー（Ｓｐｉｅｇｅｌｔｒｅｐｐｅ）14に向けられ、ミラー14から、アクチュエータ6iにより制御される旋回ミラー15に送られる。このアクチュエータがその絶縁被覆層除去ヘッド固定側8iで略示した絶縁被覆層除去ヘッド1cに固定され、その可動側7eにより旋回ミラー15の1個の旋回レバー16を動かして、切断用光線を正確にケーブル９に送る。この際好ましくは光線を第6図の矢印21で示すようにケーブルの軸には向けずにその心の導体22の傍を通り過ぎるようにすれば（第７図参照）導体22の損傷が防止できる。絶縁被覆層除去ヘッド1cがケーブルを中心に回転すれば、絶縁被覆は正しく制御された旋回ミラー15の場合に最適に切り込まれる。
【００５０】
第８図の構造はこれも同様に回転構造としても、又非回転構造としても使用することができる。アクチュエータ6k-lがそれぞれ1個の刃物のレバー 23a-bに作用して、その刃物 5e,fをそれぞれの旋回軸24a-bに基づいて切断位置に動かすことができる。
【００５１】
第９図の構造は1個のアクチュエータ6mを備え、これが圧縮ばね25に抗して作用して、１個の刃物5gのケーブル9への切込みを実施する。位置の固定した架台38a,bが一方ではケーブル9を又一方ではばね25を支える。38aは、ケーブルを刃物に対して動かせるように制御可能の架台とすることもできる。架台38aを6mのような構造で置き換えて、両方の側から切り込めるようにしても良い。更に代案として又は組み合わせて、38bを、ばね25によりケーブルに押付けられる心出し装置として形成することも可能であろう。このような構造は又ケーブルを中心として回転可能に支持することもできよう。
【００５２】
第１０図及び第１３図の構造は、１個のアクチュエータ6n乃至6oを備え、それが２個の導体の末端27a及び27bを溶接できるように、1個の溶接ヘッド26a乃至26b（例えば１個の超音波溶接ヘッド又は１個の抵抗溶接ヘッド）を操作する。本発明の概念『溶接』は全く一般的な『結合』を意味し、例えば『ボンディング』等も含まれる。
【００５３】
第１０図の構造には測定センサ30が追加されていて、正しい押付け力を監視し、場合によっては調節装置によりアクチュエータ6nの押付け力を調節する。
【００５４】
第１１図は象徴的に一つのクリンププレスなどを示し、ここで一つの駆動装置28が回転運動して一つのタペット２９を一つの作業面39に押付ける。作業面39は一つの測定センサ31と一つの調節要素としてのアクチュエータ32とに連絡しており、プレス力が不足の場合にアクチュエータ32が上方に移動して(Y)この力を高める。前記測定センサ31と前記調節要素32、並びに駆動装置28がその際一つの制御回路33にフィードバックする。
【００５５】
第１２図は一つの絶縁被覆層除去機（例えば切込み剥離機）の輸送ベルト用テンションの調節を示す。既に公知のように、ベルト34a,bは、本出願人の機械パワーストリップ9500で実用されているように、それぞれ反対方向に動くねじ付きスピンドル35を介して制御される。本構成の新規な点は、前記ねじ付きスピンドル35がその中央で分割され、そこに1個のアクチュエータ6Pを設けた点で、これが微細な領域の中で前記ケーブルに前記ベルト34a,bの間で作用できるように、両方のスピンドルの半分を互いに近付けたり離したりすることができる。
【００５６】
第１４図は象徴的に一つの簡単な絶縁被覆層除去装置36を示し、その挟持チャックが一つの軸37を中心に旋回可能で、一つのアクチュエータ6qにより動かされる。この図は又象徴的に一つの挟持チャックを示すと見なすこともできる。このアクチュエータは、図示していない軸に対して位置が固定してある。
【００５７】
第１５図の構造はトグルレバー40で支持した構造であり、この方法でロール又はベルト34cの位置決めに、一方ではより多くの力、他方ではより少ない経路が可能である。この象徴的に図示した構造において、ローラは一組のレール41に沿って閉鎖運動を行い、この方法で100分の1の範囲での開閉が可能である。
【００５８】
この代りとして、本出願に引用した書籍『新規なアクチュエータの技術的使用』（Technischer Einsatz neuer Aktoren）の頁251乃至361の特に図面8.1, 8.3および13.9に記載の駆動装置が使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】絶縁被覆層除去ヘッドの除去用刃物を直径Bまで開いた時の正面図である。
【図２】絶縁被覆層除去ヘッドの除去用刃物を直径Aまで閉じた時の正面図である。
【図３】旋回可能な除去用刃物を直径Bまで開いた時の変更した絶縁被覆層除去ヘッドの正面図である。
【図４】刃物を直径Aまで閉じた時の第３図の絶縁被覆層除去ヘッドの正面図である。
【図５】レーザー光線用の回転可能で制御可能な一つのミラー配置を設けた絶縁被覆層除去ヘッドの斜視図である。
【図６】−既にケーブルを切断した時の第５図の斜視図である。
【図７】第５図の装置により切り込まれたケーブル被覆の正面図、乃至心の傍の切断状況の象徴図である。
【図８】回転又は非回転の絶縁被覆層除去用のレバー制御の絶縁被覆層除去ヘッドの構成の側面図である。
【図９】ピエゾアクチュエータにより切断位置又は絶縁被覆層除去位置に移動可能な絶縁被覆層除去用-又は切断用刃物の図面である。
【図１０】ケーブルの末端を一つの超音波溶接機と一つの測定センサとに接続するための構成である。
【図１１】従来の加圧駆動装置と追加のアクチュエータとの構成である。
【図１２】一つのアクチュエータを追加した、従来の駆動用ローラとテンションローラ用の従来のダブルスピンドル制御装置である。
【図１３】一つの超音波-又は抵抗溶接ヘッドと一つのアクチュエータ付きでセンサの無い第１０図の変形である。
【図１４】アクチュエータ駆動装置付きの切断又は挟持チャックの構成である。
【図１５】ローラ又はベルト制御用のトグルレバー支持装置付きの構成である。
【符号の説明】
【００６０】
１  絶縁被覆層除去ヘッド（回転式又は非回転式）a;b;c、２  ガイドチャックa-d、３  ガイドレールa-d、４  刃物用ホールダa-d、５  切断用刃物a-g、６  マイクロ機械的アクチュエータa-r、７  アクチュエータ６a-eの可動側、８  アクチュエータ６a-iの絶縁被覆層除去ヘッド固定側、９  ケーブル又はワイヤ、１０  軸、１１  旋回可能な刃物、１２  引張りばね、１３  刃物の切れ刃、１４  固定のミラー（ミラー段階）、１５  旋回ミラー、１６  旋回レバー、１７  旋回アーム、１８  回転軸、１９  切断用光線（例えばレーザー）供給可能、２０  切断用光線（例えばレーザー）、２１  矢印、２２  内部心線、２３  刃物用レバーa,b、２４  旋回軸a,b、２５  ばね、２６  溶接ヘッドa,b、２７  導体末端、２８  駆動装置、２９  タペット、３０  測定センサ、３１  センサ、３２  調節要素、３３  調節回路、３４  ベルト、３５  ねじ付きスピンドル、３６  絶縁被覆層除去具、３７  軸、３８  架台、３９  作業面、４０  トグルレバー、４１  レール、Ｐ  導体が軸上で回転軸の方向に  −  例えば心出し装置により  −  支持された点、Ｘ  制御電圧が無い場合のアクチュエータの長さ、Ｙ  加えられた制御電圧による長さの相違。
【国際公開パンフレット】
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2004531191.tif 000004
2004531191.tif 000005
2004531191.tif 000006
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2004531191.tif 000008
2004531191.tif 000009
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【国際調査報告】
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2004531191.tif 000034
2004531191.tif 000035
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