(57)【要約】記載された本発明は、情報ディスクの情報トラックに情報を記録する及び／又は該トラック上の情報を再生する方法及び装置に関する。前記方法は、ａ）読み取り／書き込みヘッドを前記情報トラックに沿って現在の径方向の位置へ誘導するステップと、ｂ）回転の中心点のまわりに前記情報ディスクを回転させるステップとを有し、少なくとも前記情報トラックの一部について、前記情報が所定の定線速度で前記読み取り／書き込みヘッドを通過するように、前記読み取り／書き込みヘッドの前記現在の径方向の位置に依存して回転速度が制御され、前記方法は更に、ｃ）前記現在の径方向の位置において現在の読み取り／書き込み動作を実行するステップと、ｄ）前記読み取り／書き込みヘッドを前記情報ディスクに沿って次の径方向の位置へ誘導するステップとを有し、前記次の径方向の位置において前記所定の定線速度を得るように現在の回転速度が目標の回転速度へと変化させられるように回転速度が制御され、前記方法は更に、ｅ）前記次の径方向の位置において次の読み取り／書き込み動作を実行するステップを有する方法において、前記方法は更に、ｆ）前記現在の読み取り／書き込み動作を依然として実行している間に、前記読み取り／書き込みヘッドの前記次の径方向の位置を決定するステップと、ｇ）前記次の径方向の位置に基づいて前記目標の回転速度を決定するステップと、を有し、前記現在の読み取り／書き込み動作が依然として実行されている間に、前記現在の回転速度が前記目標の回転速度に向けて変化させられることを特徴とする。前記情報ディスクは定線速度（ＣＬＶ）で回転する。或るトラックから別のトラックへとジャンプするとき、実際のジャンプが実行される前に既に前記速度は変化させられ、現在の読み取り／書き込み動作は依然として実行されている。前記情報ディスクの回転速度がより早く達成され、これにより次の読み取り／書き込み動作がより早く実行されることができるため、このことは時間の利得をもたらす。
2006503394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報ディスクの情報トラックに情報を記録する及び／又は前記情報トラック上の情報を再生する方法であって、
ａ）読み取り／書き込みヘッドを前記情報トラックに沿って現在の径方向の位置へ誘導するステップと、
ｂ）回転の中心点のまわりに前記情報ディスクを回転させるステップとを有し、少なくとも前記情報トラックの一部について、前記情報が所定の定線速度で前記読み取り／書き込みヘッドを通過するように、前記読み取り／書き込みヘッドの前記現在の径方向の位置に依存して回転速度が制御され、前記方法は更に、
ｃ）前記現在の径方向の位置において現在の読み取り／書き込み動作を実行するステップと、
ｄ）前記読み取り／書き込みヘッドを前記情報ディスクに沿って次の径方向の位置へ誘導するステップとを有し、前記次の径方向の位置において前記所定の定線速度を得るように現在の回転速度が目標の回転速度へと変化させられるように回転速度が制御され、前記方法は更に、
ｅ）前記次の径方向の位置において次の読み取り／書き込み動作を実行するステップ
を有する方法において、前記方法は更に、
ｆ）前記現在の読み取り／書き込み動作を依然として実行している間に、前記読み取り／書き込みヘッドの前記次の径方向の位置を決定するステップと、
ｇ）前記次の径方向の位置に基づいて前記目標の回転速度を決定するステップと、
を有し、前記現在の読み取り／書き込み動作が依然として実行されている間に、前記現在の回転速度が前記目標の回転速度に向けて変化させられることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記現在の読み取り／書き込み動作の終了時に、回転速度が前記現在の読み取り／書き込み動作が正常に実行されることができるちょうど限界内となるように、前記現在の回転速度が前記目標の回転速度に向けて変化させられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記次の読み取り／書き込み動作が、前記目標の回転速度が到達される前に開始されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記次の読み取り／書き込み動作が、前記現在の回転速度が前記次の読み取り／書き込み動作が正常に実行されることができる限界内になるとすぐに開始されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、ファイルを読み取るためのコマンドを受信したときに前記ステップａ乃至ｇを実行し、前記次の径方向の位置は、前記情報ディスクにおける前記ファイルの異なる部分の位置を示すファイルシステムから取得されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つの読み取り／書き込み動作命令を含むコマンドを情報処理手段から受信するステップを更に有し、現在のコマンドを依然として実行している間に次のコマンドが既に受信され、前記次の径方向の位置は前記次のコマンドから導出されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記情報ディスクは、第１の位置から第２の位置へ再配置された再マッピングされた情報を含み、前記第１の位置の直前に配置された情報を読み取っている間に前記第２の位置は知られ、前記目標の回転速度は前記第２の位置に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記情報の再マッピングは、所謂マウント・レイニア戦略によって実行されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記ステップｄにおいて、前記情報ディスク自体の動きによって該情報ディスクが現在の回転速度を減少させることを可能とすることにより回転速度の減少が実行されることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
情報ディスクの情報トラックに情報を記録する及び／又は前記情報トラック上の情報を再生する装置であって、
前記情報ディスクに対して読み取り／書き込み動作を実行する読み取り／書き込みヘッドと、
前記読み取り／書き込み動作を制御するハンドリング手段と、
前記読み取り／書き込みヘッドを、前記情報ディスクの径方向に沿って移動させる径方向サーボ手段と、
回転の中心点のまわりに前記情報ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、少なくとも前記情報トラックの一部について、前記情報が定線速度で前記読み取り／書き込みヘッドを通過するように、前記読み取り／書き込みヘッドの前記現在の径方向の位置に依存して回転速度を制御し、前記制御手段は、現在の径方向の位置における現在の読み取り／書き込み動作のために適切な現在の回転速度を、次の径方向の位置における次の読み取り／書き込み動作のために適切な目標の回転速度へと変化させるように構成された装置において、
前記制御手段は、前記現在の読み取り／書き込み動作を依然として実行している間に前記次の径方向の位置を取得する取得手段を有し、前記制御手段は、前記現在の読み取り／書き込み動作が終了する前に、前記現在の回転速度を前記目標の回転速度に向けて変化させるように構成されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記現在の読み取り／書き込み動作の終了時に、回転速度が前記現在の読み取り／書き込み動作が正常に実行されることができるちょうど限界内となるように、前記現在の回転速度を前記目標の回転速度に向けて適応させるように構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記ハンドリング手段は、前記目標の回転速度が到達される前に前記次の読み取り／書き込み動作を開始するように構成されることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ハンドリング手段は、前記現在の回転速度が前記次の読み取り／書き込み動作が正常に実行されることができる限界内になるとすぐに前記次の読み取り／書き込み動作を開始するように構成されることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記情報ディスクは、ファイルの異なる部分の位置を示すファイル情報を有し、前記装置は、前記ファイル情報を取得するファイル情報取得手段を更に有し、前記取得手段は、前記取得されたファイル情報に基づいて前記次の径方向の位置を決定するように構成されることを特徴とする、請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記ハンドリング手段は、少なくとも１つの読み取り／書き込み動作命令を含むコマンドを受信するように構成され、前記ハンドリング手段は、次のコマンドを保存するための保存手段を有し、前記取得手段は、前記次のコマンドに基づいて前記次の径方向の位置を決定するように構成されることを特徴とする、請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記情報ディスクは、第１の位置から第２の位置へと再配置された再マッピングされた情報を含み、前記ハンドリング手段は、前記情報ディスクから前記第２の位置を取得するように構成され、前記取得手段は、前記取得された第２の位置に基づいて前記次の径方向の位置を決定するように構成されることを特徴とする、請求項１０乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記情報の再マッピングは、所謂マウント・レイニア戦略によって実行されることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記情報ディスク自体の動きによって該情報ディスクが現在の回転速度を減少させることを可能とすることにより、前記現在の回転速度を減少させることが可能であることを特徴とする、請求項１０乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報ディスクの情報トラックに情報を記録する及び／又は前記情報トラック上の情報を再生する方法であって、
ａ）読み取り／書き込みヘッドを前記情報トラックに沿って現在の径方向の位置（radial position）へ誘導するステップと、
ｂ）回転の中心点のまわりに前記情報ディスクを回転させるステップとを有し、少なくとも前記情報トラックの一部について、前記情報が所定の定線速度で前記読み取り／書き込みヘッドを通過するように、前記読み取り／書き込みヘッドの前記現在の径方向の位置に依存して回転速度が制御され、前記方法は更に、
ｃ）前記現在の径方向の位置において現在の読み取り／書き込み動作を実行するステップと、
ｄ）前記読み取り／書き込みヘッドを前記情報ディスクに沿って次の径方向の位置へ誘導するステップとを有し、前記次の径方向の位置において前記所定の定線速度を得るように現在の回転速度が目標の回転速度へと変化させられるように回転速度が制御され、前記方法は更に、
ｅ）前記次の径方向の位置において次の読み取り／書き込み動作を実行するステップ
を有する方法に関する。
【０００２】
本発明は更に、情報ディスクの情報トラックに情報を記録する及び／又は前記情報トラック上の情報を再生する装置であって、
前記情報ディスクに対して読み取り／書き込み動作を実行する読み取り／書き込みヘッドと、
前記読み取り／書き込み動作を制御するハンドリング手段と、
前記読み取り／書き込みヘッドを、前記情報ディスクの径方向に沿って移動させる径方向サーボ手段と、
回転の中心点のまわりに前記情報ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、少なくとも前記情報トラックの一部について、前記情報が定線速度で前記読み取り／書き込みヘッドを通過するように、前記読み取り／書き込みヘッドの前記現在の径方向の位置に依存して回転速度を制御し、前記制御手段は、現在の径方向の位置における現在の読み取り／書き込み動作のために適切な現在の回転速度を、次の径方向の位置における次の読み取り／書き込み動作のために適切な目標の回転速度へと変化させるように構成された装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第5,561,644号において、ディスク型記録媒体上の情報の記録及び／又は再生のための光ディスク装置が記載されている。前記ディスク型記録媒体は、定線速度（ＣＬＶ）で回転させられる。前記情報は、光ピックアップユニットによって、前記ディスク型記録媒体から読み取られ、又は前記ディスク型記録媒体に書き込まれる。前記光ピックアップユニットは、前記ディスク型記録媒体の表面にレーザビームを投射する。前記レーザビームは前記表面によって反射させられ、次いで前記光ピックアップユニット中の検出器に投射される。前記検出器から来る信号は、前記ディスク型記録媒体に保存された情報を再生するために利用される。知られた光ディスク装置は、前記ディスク型記録媒体の回転速度を示す第１の信号と、前記ディスク型記録媒体上の情報が前記光ピックアップユニットを通過する速度を示す第２の信号とを持つ。通常の動作においては、前記ディスク型記録媒体の回転速度は、前記情報が定線速度で前記光ピックアップユニットを通過するように、前記第２の信号を利用して制御される。光ピックアップユニットが現在の径方向の位置から次の径方向の位置へと移動させられると、前記ディスク型記録媒体の回転速度は前記第１の信号を利用して制御され、これにより現在の回転速度を目標の回転速度へと増大又は減少させる。前記目標の回転速度は、前記次の径方向の位置において線速度が前記定線速度に等しくなるようなものであり、それ故前記次の径方向の位置の径方向の場所に依存する。前記現在の回転速度の増大又は減少は、位置検出手段の出力により、前記光ピックアップユニットが前記次の径方向の位置へ移動したことが検出された場合に実行される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記光ピックアップユニットが前記現在の径方向の位置から比較的遠い次の径方向の位置へとジャンプする場合、前記現在の回転速度と前記目標の回転速度との間の差は比較的大きくなる。それ故、前記光ピックアップユニットが前記次の径方向の位置に到着した後にも、現在の回転速度は未だ前記目標の回転速度と等しくない。知られた装置は、現在の回転速度が前記目標の回転速度に到達するまで、読み取り／書き込み動作を開始することを待つ必要がある。読み取り／書き込み動作は、情報ディスクから情報を読み取る又は情報ディスクに情報を書き込む、読み取り／書き込みヘッドの動作である。この待ち時間は、前記装置のアクセス性能に寄与する。アクセス性能は、情報ディスクから情報を取得する又は情報ディスクに情報を書き込むために必要とされる平均時間である。
【０００５】
本発明の目的は、改善されたアクセス性能を持つ、情報を記録及び／又は再生するための方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、改善されたアクセス性能を持つ、情報を記録及び／又は再生するための装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本目的は、最初の段落に記載の方法であって、現在の読み取り／書き込み動作を依然として実行している間に、次の読み取り／書き込みヘッドの径方向の位置が知られており、前記次の径方向の位置に基づいて目標の回転速度が決定され、前記現在の読み取り／書き込み動作が依然として実行されている間に、前記現在の回転速度が前記目標の回転速度に向けて変化させられる方法によって実現される。読み取り／書き込み動作が適切に実行されることができる回転速度は、種々の読み取り／書き込み動作について異なる。少なくとも幾つかの読み取り／書き込み動作については、読み取り／書き込みが妨害されずに、回転速度はある範囲で変化し得る。本発明者は、前記目標の回転速度へ到達するために必要とされる時間の量を減少させるために、当該範囲が、現在の読み取り／書き込み動作を依然として実行している間に、既に現在の回転速度を前記目標の回転速度に向けて増大又は減少させるために利用されることができるという洞察を持つ。前記現在の読み取り／書き込み動作を完結させるために必要とされる余分な時間のため、幾分の時間の損失があるかも知れないが、前記目標の回転速度に到達するために必要とされる時間は短縮される。前記現在の読み取り／書き込み動作の終了時点における前記目標の回転速度と前記現在の回転速度との差に依存して、時間の利得は前記現在の読み取り／書き込み動作を終了させるために必要とされる当該余分な時間よりも大きくなり、最終的な時間の利得をもたらし得る。
【０００８】
本発明の更なる目的は、最初の段落に記載の装置であって、前記制御手段は、前記現在の読み取り／書き込み動作を依然として実行している間に前記次の径方向の位置を取得する取得手段を有し、前記制御手段は、前記現在の読み取り／書き込み動作が終了する前に、前記現在の回転速度を前記目標の回転速度に向けて変化させるように構成される装置によって実現される。当該装置を用いると、次の径方向の位置は、前記現在の読み取り／書き込み動作を依然として実行している間に既に知られる。この情報は、現在の回転速度を前記目標の回転速度に向けて前もって増大又は減少させるために利用される。このことはまた時間の利得、及び従って改善されたアクセス時間へと導く。
【０００９】
最大の時間の利得を得るために、本発明の方法の有利な実施例は、現在の読み取り／書き込み動作の終了時において、回転速度が前記現在の読み取り／書き込み動作が正常に実行されることができるちょうど限界内となるように、現在の回転速度を目標の回転速度に向けて変化させる。このことは、前記現在の読み取り／書き込み動作の終了時における回転速度が、前記目標の回転速度に向けて最大限に増大又は減少させられるという利点を持つ。このとき、前記現在の読み取り／書き込み動作の終了時から測定される、前記目標の回転速度へ到達するために必要とされる時間は、最小限に減少させられる。勿論この戦略は、前記読み取り／書き込みヘッドが前記次の径方向の位置へ到着するために必要とされる時間が、現在の回転速度を前記目標の回転速度へと増大又は減少させるために必要される時間よりもかなり短い場合にのみ有利である。前記読み取り／書き込みヘッドが前記次の径方向の位置に到着するためにより長い時間を費やす場合には、現在の回転速度を可能な限り早く変化させる必要はない。この場合には、前記現在の回転速度が、可能な最も早い瞬間よりも後の、前記現在の読み取り／書き込み動作の終了時の前に変化させられる戦略で十分である。
【００１０】
本発明による装置の更なる実施例においては、前記制御手段は、前記現在の読み取り／書き込み動作の終了時に、回転速度が前記現在の読み取り／書き込み動作が正常に実行されることができるちょうど限界内となるように、前記現在の回転速度を前記目標の回転速度に向けて適応させるように構成される。このことは、前述の方法において議論された利点を持つ。
【００１１】
本発明による方法の更なる実施例においては、前記次の読み取り／書き込み動作は、前記目標の回転速度が到達される前に開始される。ここで、前記次の読み取り／書き込み動作が依然として正常に動作できる範囲が時間の利得を得るために利用される。現在の書き込み速度が前記目標の回転速度と等しくなる前に、前記読み取り／書き込み動作の一部が既に完結しているため、時間の利得がある。時間の利得は、前記一部を完結するために必要とされたであろう時間と等しいが、前記定線速度で制御される回転速度での場合である。
【００１２】
同様に、本発明による装置の更なる実施例においては、前記ハンドリング手段は、前記目標の回転速度が到達される前に前記次の読み取り／書き込み動作を開始するように構成される。現在の回転速度が前記次の読み取り／書き込み動作が正常に動作できる限界内となったときに、すぐに前記次の読み取り／書き込み動作を開始することにより、最大限の時間の利得が達成される。かくして、前記次の読み取り／書き込み動作は可能な限りすぐに開始され、最大限の時間の利得をもたらす。
【００１３】
更なる実施例においては、本発明による方法は、ファイルを読み取るためのコマンドを受信したときに、前記ステップａ乃至ｇを実行し、このとき次の径方向の位置は、情報ディスク上のファイルの異なる部分の位置を示すファイルシステムから取得される。前記情報ディスク上には、情報トラックの一部が、該情報ディスクに保存されるファイルのリストを保存するために予約される。前記ファイルの位置も、前記情報トラックに保存される。１つのファイルが前記情報トラックの異なる場所に配置されることも可能である。ファイルシステムの例は、ＩＳＯ９６６０規格である。ＩＳＯ９６６０は、数ある中でも、ＩＢＭ
ＰＣ互換システムにおいて利用されるファイルシステムを規定し、ＣＤ規格に含められている。ＩＳＯ９６６０は、階層的なファイル構造を定義している。
【００１４】
同様に、本発明による装置の更なる実施例においては、前記情報ディスクは、ファイルの異なる部分の位置を示すファイル情報を有し、前記装置は、前記ファイル情報を取得するファイル情報取得手段を更に有し、前記取得手段は、前記取得されたファイル情報に基づいて前記次の径方向の位置を決定するように構成される。
【００１５】
コンピュータシステムにおいては、多くの情報が情報ディスクに記録され再生される。再書き込み可能なコンパクトディスクレコーダは、情報を保存及び取得するためにコンピュータシステムによって利用される装置の例である。コンピュータシステムは、コンパクトディスクから情報を読み取るための、又はコンパクトディスクに情報を書き込むためにコマンドをレコーダに与える。本発明の更なる実施例においては、前記方法は、情報処理手段からコマンドを受信するステップを有し、ここで前記コマンドは少なくとも１つの読み取り／書き込み命令を含み、現在のコマンドを依然として実行している間に次のコマンドが既に受信される。また、次の径方向の位置が前記次のコマンドから導出される。
【００１６】
同様に、本発明による装置の更なる実施例においては、前記ハンドリング手段は、少なくとも１つの読み取り／書き込み動作命令を含むコマンドを受信するように構成され、前記ハンドリング手段は、次のコマンドを保存するための保存手段を有し、前記取得手段は、前記次のコマンドに基づいて前記次の径方向の位置を決定するように構成される。前記ハンドリング手段が受信するコマンドは、情報処理手段によって送信されても良い。前記情報処理手段は、前記情報ディスクに書き込まれる必要のある、又は前記情報ディスクから読み取られる必要のある情報を処理する装置である。再書き込み可能なコンパクトディスクプレイヤの例においては、前記情報処理手段はコンピュータシステムである。前記情報処理手段から来るコマンドは、本発明の方法により実行される読み取り／書き込み動作を有する。現在のコマンドを依然として実行している間に既に次のコマンドを受信することにより、次の径方向の位置が前記次のコマンドから導出されることができる。１つのコマンドが１より多い読み取り／書き込み動作を有することも可能である。例えば、前記コマンドは、前記情報ディスクの幾つかの異なる位置に渡って分散された情報を読み取るための命令を含んでも良い。この場合においては、前記読み取り／書き込みヘッドは、１つのコマンド内で、幾つかの異なる径方向の位置に配置される。
【００１７】
本発明の方法の他の実施例においては、前記情報ディスクは、第１の位置から第２の位置へ再配置された、再マッピングされた情報を含み、前記第２の位置は、前記第１の位置の直前に配置された情報を読み取る間に知られ、目標の回転速度は前記第２の位置に基づいて決定される。情報の再マッピングは例えば、情報がエラーの可能性があるものを含むことが確認されたときに為される。エラーの可能性があるものの検出は例えば、過度のサーボ信号又は読み取りの間のエラー訂正システムからのエラーフラグに基づいても良い。前記再マッピングされた情報の第２の位置は、前記情報ディスクに保存される。例えば、前記情報が元来配置されていた第１の位置の前である。前記第２の情報が前記情報ディスクから読み取られるとき、前記目標の回転速度も決定される。このとき現在の回転速度は、読み取り／書き込みヘッドが次の径方向の位置へジャンプする前の時点において、前記目標の回転速度に向かって調節されることができ、これにより時間の利得を得る。
【００１８】
同様に、本発明による装置の更なる実施例においては、前記情報ディスクは、第１の位置から第２の位置へと再配置された再マッピングされた情報を含み、前記ハンドリング手段は、前記情報ディスクから前記第２の位置を取得するように構成され、前記取得手段は、前記取得された第２の位置に基づいて前記次の径方向の位置を決定するように構成される。
【００１９】
再マッピング戦略の例は、マウント・レイニア（Mount Rainier）戦略である。マウント・レイニア戦略は、「CD-MRW Defect Management & Physical Formatting」（2001年8月、版1.1）において定義されている。
【００２０】
前記目標の回転速度が現在の回転速度よりも小さい場合には、前記現在の回転速度は、前記情報ディスクが該情報ディスク自体の動きによって現在の回転速度を減少させることを可能とすることにより減少させられる。通常、情報ディスクの回転速度は、回転手段を積極的に制動することにより減少させられる。このことは、回転速度の急速な低下に帰着する。本実施例においては、情報ディスクの回転速度は積極的に低下させられず、前記回転速度は摩擦によって自動的に低下させられる。このことは、回転速度を低下させるために、より少ないパワーのみが必要とされるという利点を持つ。しかしながら、現在の回転速度が積極的に低下させられる場合に比べて、目標の回転速度に到達するまでに必要とされる時間は長くなり得る。時間の利得とパワーの削減との間の均衡が達成される。
【００２１】
本発明のこれらの及び他の態様は更に、以下の説明において例として記載された実施例を参照しながら、及び添付する図を参照しながら、説明され明らかとなるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１における情報ディスク１の例は、該情報ディスクの表面に延在する螺旋状の情報トラック２を持つ。情報トラック２として、幾つかの同心円を持つことも可能である。同心円の半径は、前記同心円が前記情報ディスクの外側に向かって位置するにつれて増大する。情報は情報トラック２上に記録され又は再生されることができる。情報を予め記録された情報ディスク１があり、前記情報は情報ディスク１から読み取られることのみができる。かようなディスクの例はＣＤ−ＲＯＭディスクである。最初にはユーザ情報を含まないが、後に情報を記録できる情報ディスク１もある。かようなディスクの例はＣＤ−ＲＷディスクである。ＣＤ再書き込み器は、かような情報ディスク１に情報を記録又はかような情報ディスク１上の情報を再生することができる装置である。より最近の情報ディスクの発展は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ディスクである。記録可能なディスク（ＤＶＤ＋Ｒ及びＤＶＤ−Ｒ）及び再書き込み可能なディスク（ＤＶＤ＋ＲＷ及びＤＶＤ−ＲＷ）がある。
【００２３】
図２において示される本発明による装置の実施例は、情報ディスク１を回転させるための回転手段３を持つ。読み取り／書き込みヘッド４は、情報ディスク１に対して読み取り／書き込み動作を実行することができる。本例においては、読み取り／書き込みヘッド４は、情報ディスク１から読み取ることも、情報ディスク１に書き込むこともできるが、本発明の装置については、読み取り又は書き込みのみができる読み取り／書き込みヘッド４で十分である。読み取り／書き込みヘッド４は、情報トラック２を追従する必要がある。径方向サーボ手段６は、読み取り／書き込みヘッド４が情報トラック２を追従し続けるように、読み取り／書き込みヘッド４を径方向に移動させる。読み取り／書き込み動作を実行するため、ハンドリング手段５によって読み取り／書き込みヘッド４へ情報が供給され又は読み取り／書き込みヘッド４から情報が得られる。読み取りの場合、ハンドリング手段５は、読み取り／書き込みヘッド４から来る信号をディジタル化することにより前記情報を再生し、エラー訂正を実行する。書き込みの場合、ハンドリング手段５は、情報をエンコードし、特定の書き込み戦略を利用して読み取り／書き込みヘッド４を制御する。回転手段３は、制御手段７によって制御される。制御手段７は、線速度が一定となるように回転手段３を制御する。線速度とは、前記情報が読み取り／書き込みヘッド４を通過する速度を意味する。
【００２４】
情報ディスク１に前記情報が書き込まれる密度は一定である。即ち、情報トラック２の単位長内の情報の量は、情報トラック２に沿って一定である。このことは、情報ディスク１の回転速度は、読み取り／書き込みヘッド４が情報トラック２の内側の部分にある場合には、読み取り／書き込みヘッド４が情報トラック２の外側の部分にある場合に比べて大きい必要があることを意味する。線速度（ＬＶ）は、式１によって回転速度（ＲＳ）と関連付けられる：
【００２５】
式１
ＬＶ＝２π・ＲＳ・Ｒ
ここでＲは、読み取り／書き込みヘッド４の位置と前記情報ディスクの回転の中心点との間の距離（半径）である。かくして、定線速度（ＣＬＶ）を実現するために、回転速度ＲＳは半径Ｒの増大に反比例して減少する必要がある。図３において、半径Ｒの関数として回転速度ＲＳが示されている。横軸９に半径Ｒがとられ、縦軸８に回転速度ＲＳがとられている。曲線１０から分かるように、定線速度（ＣＬＶ）を実現するために、回転速度ＲＳは半径Ｒに反比例して減少する。点１１において、前記読み取り／書き込みヘッドは半径ｒ１に配置されており、情報ディスク１は回転速度ＲＳ１を持つ。点１２においては、前記読み取り／書き込みヘッドは半径ｒ２に配置されており、情報ディスク１は回転速度ＲＳ２を持つ。読み取り／書き込みヘッド４が点１１から点１２までジャンプする必要がある場合、線速度を一定のレベルに保つために、回転速度が回転速度ＲＳ１から回転速度ＲＳ２まで低下させられる必要がある。
【００２６】
図４ａにおいて、先行技術の方法を利用した場合に、回転速度が時間と共にどのように低下するかを示す線１７が示されている。横軸１６に時間がとられ、縦軸に回転速度がとられている。点１８において現在の読み取り／書き込み動作が終了し、点１９において次の読み取り／書き込み動作が開始する。時点ｔ１における点１８における回転速度はＲＳ１である。時点ｔ２における点１９における回転速度はＲＳ２である。図４ａにおいて、点１８に到達する前の回転速度は一定である。実際には、線速度を一定に保つために、回転速度は時間と共に低下する。現在の読み取り／書き込み動作が時点ｔ１において終了する場合には、回転速度ＲＳ１は時点ｔ２において回転速度ＲＳ２に低下させられる。
【００２７】
図４ｂにおいて、本発明による方法を利用した場合に、回転速度が時間と共にどのように低下するかを示す線１７が示されている。ここでも、横軸１６及び縦軸１５は、それぞれ時間及び回転速度を示す。ここでは、現在の読み取り／書き込み動作が終了する前に、時点ｔ３において回転速度が低下させられる。従って、現在の読み取り／書き込み動作は、より低い回転速度で完了する必要がある。それ故、前記現在の読み取り／書き込み動作が完了するためにはより長く時間を要するであろう。時点ｔ１よりも後の時点ｔ４における点２０において、前記現在の読み取り／書き込み動作は完了する。点２１における時点ｔ５において、回転速度は目標の回転速度ＲＳ２であり、次の読み取り／書き込み動作が開始される。時点ｔ５は、時点ｔ２よりも早い。なぜなら、速度の低下が、より早い時点において開始されるからである。前記現在の読み取り／書き込み動作は先行技術の方法に比べて後に完了するが、最終的な結果は、時間の最終的な利益があるということになる。勿論、前記次の読み取り／書き込み動作が目標の回転速度ＲＳ２よりも高い速度で実行されることが可能である場合は、前記次の読み取り／書き込み動作はより早く開始されることができ、より大きな時間の利得に帰着する。前記現在の読み取り／書き込み動作が完了する前に既に前記現在の回転速度を前記目標の回転速度に向けて調節するために、前記目標の回転速度は前記現在の読み取り／書き込み動作を終了する前に知られていなければならない。次の径方向の位置が知られれば、前記目標の回転速度は知られる。それ故、前記制御手段７は、依然として前記現在の読み取り／書き込み動作を実行している間に次の径方向の位置を取得する取得手段７ａを持つ。
【００２８】
読み取り／書き込み動作が依然として正常に実行されることができる回転速度の範囲は、読み取り／書き込み動作の種類に依存する。実際には、読み取り動作は、書き込み動作よりも大きい範囲の回転速度を許容する。書き込みは通常、特定の位置について正しい速度で行われる必要がある。
【００２９】
本発明による装置は、ファイルを保存及び取得するコンピュータシステムにおいて利用されることができる。１つのファイルは、幾つかの異なる場所において情報トラック２に保存されても良い。それ故、ファイルを情報ディスク１から読み取る場合、又は情報ディスク１に書き込む場合、読み取り／書き込みヘッド４は、前記ファイルを取得又は書き込むために別の径方向の場所へジャンプする必要がある。この別の場所の径方向の位置は、前記情報ディスク上のファイル情報を利用することにより取得手段７ａによって取得される。当該情報から、最適な回転速度の挙動が算出される。この「最適な」挙動とは、例えば可能な限り早く全体のファイルを読む、又は（時間ｘの前にコマンドを完了しつつ）最大の回転速度を可能な限り低く保つ、といった異なるゴールを指し得る。
【００３０】
本発明による装置は、情報処理手段に結合されることができる。前記情報処理手段は、１以上の読み取り／書き込み動作を実行するためのコマンドを前記装置に与える。それ故、更なる実施例におけるハンドリング手段５は、次のコマンドを保存するための保存手段５ａを有する。前記次のコマンドは、次の径方向の位置を決定するために、取得手段７ａによって利用される。前記情報処理手段はコンピュータシステムであっても良い。前記コンピュータシステムによって送信される前記コマンドの例は、ＡＴＡＰＩコマンドセットからのコマンドである。
【００３１】
制御手段７が、情報ディスク１が情報ディスク１の現在の回転速度を情報ディスク１自体の動きによって減少させることを可能にすることにより前記現在の回転速度を減少させることが可能であるような、本発明による装置の実施例においては、前記現在の回転速度を目標の回転速度へ低下させるための時間は、回転速度が積極的に減少させられる場合よりも長い。結果として、図４ｂに示されたように時点ｔ５と時点ｔ４との間の時間差はより大きくなる。このことは、回転速度が積極的に減少させられる図４ａに示された状況と比べて、時間の利得が実現されないことを意味し得る。しかしながら、時間の利得を得る代わりに、パワー消費における利得が実現される。回転手段３は前記現在の回転速度を減少させる間にパワーを必要とせず、適度なアクセス性能で動作しつつ、減少されたパワー消費をもたらす。
【００３２】
図５において、情報トラック２の表現が示されている。情報トラック２は、リードインエリア３０、リードアウトエリア３２及びユーザデータエリア３１を持つ。所謂マウント・レイニア欠損管理においては、欠損した情報３３は、情報トラック２上の他の位置３４に置き換えられる。更に、情報トラック２に欠損テーブル３５が書き込まれる。欠損情報３５において、前記欠損した情報がどの位置に置き換えられたかについての情報が保存される。当該テーブルが失われないことを確実とするため、テーブル３５のコピー３６が情報トラック２に書き込まれる。本発明による装置の実施例においては、ハンドリング手段５は、前記置き換えられた情報の位置を得ることが可能であり、取得手段７ａは、前記得られた場所に基づいて次の径方向の位置を決定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】情報ディスクの上面図を示す。
【図２】本発明による装置の実施例を示す。
【図３】情報ディスクを定線速度で回転させる場合の半径と回転速度との間の関係のグラフを示す。
【図４ａ】先行技術の方法を用いて実行された、内側のトラックから外側のトラックへのジャンプのときの時間の関数としての線速度のグラフを示す。
【図４ｂ】本発明の方法を用いて実行された、内側のトラックから外側のトラックへのジャンプのときの時間の関数としての線速度のグラフを示す。
【図５】欠陥テーブルを持つ情報トラックの図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【国際調査報告】
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