(57)【要約】電球交換装置は、電球を把握するように構成され、軸に沿って第１の方向及び第２の方向に駆動される電動把握機構と、電動把握機構と遠隔通信を行い、電動把握機構を第１及び第２の方向に選択的に移動させる制御信号を供給することによって電動把握機構を駆動する電気操作ユニットとを備える。更に、電球交換装置は、電動把握機構に連結され、電動把握機構を、電球を握り込む所望の構成に位置決めするアーム部材を備える。電動把握機構は、電動把握機構を、軸を中心として、第１の回転方向に回転させる回転機構を更に備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電球を選択的に差し込み及び抜き取る電球着脱装置において、
ａ．電球の大きさに応じて該電球を把握するよう調節可能な寸法を有し、電球を把握する把握手段と、
ｂ．上記把握手段と遠隔通信を行い、該把握手段を第１及び第２の方向に移動させる制御信号を供給することによって該把握手段を駆動する操作手段とを備える電球着脱装置。
【請求項２】
上記把握手段に連結され、上記把握手段を、上記電球を握り込む所望の構成に設定する設定手段を更に備える請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項３】
上記設定手段は、上記操作手段に連結され、上記調節可能な寸法を変更する変更手段を備えることを特徴とする請求項２記載の電球着脱装置。
【請求項４】
上記制御信号は、操作手段から把握手段に無線で送信されることを特徴とする請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項５】
上記把握手段及び上記操作手段は、ケーブルによって互いに接続されていることを特徴とする請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項６】
上記把握手段及び上記操作手段は、管状部材に連結されていることを特徴とする請求項５記載の電球着脱装置。
【請求項７】
上記管状部材に上記ケーブルを固定するための固定手段を更に備える請求項６記載の電球着脱装置。
【請求項８】
上記管状部材の全体的な長さを調節するための調節手段を更に備える請求項６記載の電球着脱装置。
【請求項９】
上記操作手段は、直流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項１０】
上記操作手段は、交流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項１１】
ａ．電球を把握するように構成され、軸に沿って第１の方向及び第２の方向に駆動される電動把握機構と、
ｂ．上記電動把握機構と遠隔通信を行い、該電動把握機構を第１及び第２の方向に選択的に移動させる制御信号を供給することによって該電動把握機構を駆動する電気操作ユニットとを備える電球交換装置。
【請求項１２】
上記電動把握機構に連結され、該電動把握機構を、上記電球を握り込む所望の構成に位置決めするアーム部材を更に備える請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１３】
上記電動把握機構は、該電動把握機構を、軸を中心として、第１の回転方向に回転させる回転機構を更に備える請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１４】
上記電動把握機構は、バネにより付勢された複数のフィンガを備えることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１５】
上記バネにより付勢された少なくとも２つのフィンガが上記軸から離れる第２の方向に電動把握機構を駆動する調節機構を更に備える請求項１４記載の電球交換装置。
【請求項１６】
上記制御信号は、上記電気操作ユニットから上記電動把握機構に無線で送信されることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１７】
上記電気操作ユニット及び上記電動把握機構は、ケーブルによって互いに接続されていることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１８】
上記電気操作ユニット及び上記電動把握機構は、管状部材に連結されていることを特徴とする請求項１７記載の電球交換装置。
【請求項１９】
上記管状部材に上記ケーブルを固定するための固定手段を更に備える請求項１８記載の電球交換装置。
【請求項２０】
上記電気操作ユニットは、直流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項２１】
上記電気操作ユニットは、交流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項２２】
ａ．電球を把握するよう調節可能な寸法を有する把握機構を準備する工程と、
ｂ．上記把握機構と遠隔通信を行い、該把握機構を第１及び第２の方向に移動させる制御信号を供給することによって該把握機構を駆動する操作ユニットを準備する工程とを有する電球交換装置の組立方法。
【請求項２３】
上記電球の位置に対応する所望の位置に上記把握機構を調節する調節アームを上記把握機構に連結する工程を更に有する請求項２２記載の電球交換装置の組立方法。
【請求項２４】
上記把握機構及び上記操作ユニットを管状部材に連結する工程を更に有する請求項２２記載の電球交換装置の組立方法。
【請求項２５】
上記制御信号は、上記操作ユニットから上記把握機構に無線で送信されることを特徴とする請求項２２記載の電球交換装置の組立方法。
【請求項２６】
上記把握機構及び上記操作ユニットをケーブルによって互いに接続する工程を更に有する請求項２４記載の電球交換装置の組立方法。
【請求項２７】
上記ケーブルをクリップによって上記管状部材に固定する工程を更に有する請求項２６記載の電球交換装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔アクセス装置に関する。詳しくは、本発明は、様々な高さの位置に様々な角度で取り付けられており、床面のレベルからでは手が届かない電球を取り外し、及び交換するように設計された、電動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔位置から電球を交換する際の問題を解決するための様々な電球取り外し器具に特許が付与されている。このような問題の１つとして、電球までどのように到達するかという問題がある。頭上の電球は、熱傷に関連する危険を最小にし、及び意図しない接触によって電球のガラスが割れることを防ぐために、故意に手が届かない位置に配設されている。また、シャンデリアや吊り下げ照明等において、離れた位置から電球を取り外し、交換する際には、電球の様々な角度も問題となる。他の問題として、電球までの距離が異なるために、ハンドルの長さを調節しなくてはならないという問題もある。
【０００３】
アレン（Allen）に付与されている米国特許第１，５１４，８１４号には、摺動可能な部材に旋回可能に連結された電球グリップアームを備える電球保持具が開示されている。電球グリップアームは、電球の周囲で広がった後に、電球を握り込むように閉じる。アームが電球を把握した後は、電球を抜き取る又は差し込むために、ユーザは、電球保持具全体を回転させなくてはならない。更に、この特許に開示されているハンドルは、様々な角度の電球に到達するための柔軟なアームを備えていない。
【０００４】
マキ（Maki）に付与されている米国特許第２，９８３，５４１号には、電球をソケットから取り外し、又はソケットに差し込むための器具が開示されている。具体的には、この文献に開示されている器具は、様々な角度の電球に到達するための屈曲可能アームを有する固定ロッドを備える。ここでは、屈曲及び回転可能である屈曲可能アーム内において螺旋状の操作部材を用いている。しかしながら、マキが開示する器具では、ロッドが固定されているため、ユーザは、異なる高さにロッドを調節することができない。またユーザは、電球を握り込むエンゲージカップ（engaging cup）内に吸引力を生じさせるために、エアーバルブ（air bulb）を用いる必要がある。この器具は、様々なサイズの電球を握り込むように調節することはできないという短所がある。
【０００５】
ニグレイ（Negley）に付与されている米国特許第２，６１６，７４３号には、固定されたハンドルと、このハンドルに取り付けられた屈曲可能アームとを備える電球交換装置が開示されている。この電球交換装置は、アームを曲げて、様々な角度の電球を握り込むことができるが、ハンドルの高さは、調節することができない。更に、ニグレイが開示する電球交換装置では、ユーザは、様々なサイズの電球に応じて機構を調節することができない。
【０００６】
いずれもロゼル（Rozelle）他に付与されている米国特許第１，２０２，４３２号及び第１，２０１，５０６号には、電球を交換し及び取り外すための調節可能な器具が開示されている。具体的には、これらの特許文献に開示されている器具は、様々な角度で電球に到達するために、締付けねじの周囲にピボット部が配設されたロッドを用いている。但し、ピボットシャフトをロックするためには、締付けねじを締める必要があり、このため、ユーザは、ピボットシャフトをロックするために、スクリュードライバ又は他の何らかの外部の器具を用いなくてはならず、作業が煩雑となる。更に、この特許文献に開示されているロッドは、様々な高さの電球に到達するように調節可能ではあるが、必要な高さでロッドをロックする機構は、制約されている。ロッドの滑りを防ぐ機構は、ロッドの外側の表面に開設された差込スロットに挿入されるピンをロッドに沿って配置することによって構成されている。したがって、ロッドは、幾つかの定められた長さにしか調節することができず、電球の高さが調節されるロッドのいずれの長さにも対応しない場合、ユーザによる作業に支障が生じる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、一実施形態として、電球を選択的に差し込み及び抜き取る電球着脱装置を提供する。電球着脱装置は、電球を把握する把握手段を備える。把握手段は、電球の大きさに応じて電球を把握するよう調節可能な寸法を有する。更に、電球着脱装置は、把握手段を駆動する操作手段を備える。操作手段は、把握手段と遠隔通信を行い、把握手段を第１及び第２の方向に移動させる制御信号を供給する。更に、電球着脱装置は、把握手段を、電球を握り込む所望の構成に設定する設定手段を更に備える。設定手段は、把握手段に連結されている。設定手段は、更に、調節可能な寸法を変更する変更手段を備えていてもよい。設定手段は、操作手段に連結される。制御信号は、好ましくは、操作手段から把握手段に無線で送信される。変形例として、把握手段及び操作手段をケーブルによって互いに接続してもよい。把握手段及び操作手段は、管状部材に連結してもよい。電球着脱装置は、管状部材にケーブルを固定するための固定手段を更に備えていてもよく、管状部材の全体的な長さは、選択的に調節される。操作手段には、好ましくは、直流電源から電力が供給される。これに代えて、交流電源から操作手段に電力を供給してもよい。
【０００８】
他の実施形態として、本発明は、電球を把握するように構成された電動把握機構を備える電球交換装置を提供する。電動把握機構は、軸に沿って第１の方向及び第２の方向に駆動される。更に、電球交換装置は、電動把握機構と遠隔通信を行う電気操作ユニットを備える。電気操作ユニットは、電動把握機構を第１及び第２の方向に選択的に移動させる制御信号を供給する。更に、電球交換装置は、電動把握機構を、電球を握り込む所望の構成に位置決めするアーム部材を備える。アーム部材は、電動把握機構に連結される。電動把握機構は、電動把握機構を、軸を中心として、第１の回転方向に回転させる回転機構を更に備える。更に、電動把握機構は、バネにより付勢された複数のフィンガを備える。更に、電球交換装置は、バネにより付勢された少なくとも２つのフィンガが軸から離れる第２の方向に電動把握機構を駆動する調節機構を備える。制御信号は、好ましくは、電気操作ユニットから電動把握機構に無線で送信される。これに代えて、電気操作ユニット及び電動把握機構は、ケーブルによって互いに接続してもよい。電気操作ユニット及び電動把握機構は、好ましくは、管状部材に連結される。電球交換装置は、更に、管状部材にケーブルを固定するための固定手段を備える。電気操作ユニットには、好ましくは、直流電源から電力が供給される。これに代えて、交流電源から電気操作ユニットに電力を供給してもよい。
【０００９】
本発明の他の実施形態として、本発明は、電球交換装置の組立方法を提供する。この組立方法は、電球を把握するよう調節可能な寸法を有する把握機構を準備する工程を有する。更に、組立方法は、把握機構と遠隔通信を行い、把握機構を第１及び第２の方向に移動させる制御信号を供給することによって把握機構を駆動する操作ユニットを準備する工程を有する。更に、組立方法は、電球の位置に対応する所望の位置に把握機構を調節する調節アームを把握機構に連結する工程を有する。更に、組立方法は、把握機構及び操作ユニットを管状部材に連結する工程を有する。制御信号は、好ましくは、操作ユニットから把握機構に無線で送信される。また、組立方法は、把握機構及び操作ユニットをケーブルによって互いに接続する工程を更に有していてもよい。組立方法は、ケーブルをクリップによって管状部材に固定する工程を更に有していてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１Ａは、本発明の一実施形態として示す、ポールを備える電動電球交換装置の側面図である。包括的に言えば、電動電球交換装置１００は、一組のフィンガ１２０を有する把握機構１０２と、モータユニット１０４と、一対のアーム部材１１２Ａ、１１２Ｂを有するアームユニット１１２（図２）と、連結アーム１１３とを備える。更に電球交換装置１００は、操作又は電源ユニット１０６（以下、操作ユニット１０６という。）を含んでおり、操作ユニット１０６は、ケーブル１０８によって、把握機構１０２に接続されている。以下で詳細に説明する本発明の好ましい実施形態においては、操作ユニット１０６は、電源を内蔵した（self-powered）把握機構１０２を無線で制御する。図１Ａに示す電動電球交換装置１００は、ポール９９が連結され、これにより、ユーザは、床面からは手が届かない様々な高さに様々な角度で取り付けられた電球９６を交換することができる。ポール９９の長さは、調節できることが望ましいが、これは必ずしも必要ではない。可調節ポール９９の詳細は、２００２年８月１２日に出願された同時に係属中である米国特許出願第＿号、発明の名称「電球交換装置（LIGHT BULB CHANGER）」に開示されており、この文献は引用により本願に援用されるものとする。これに代えて、本発明では、可調節ポール９９として、当分野に周知の他の如何なる可調節ポールを用いてもよい。
【００１１】
図２は、本発明に基づく電動電球交換装置１００の個々の部品の斜視図である。図２には、モータユニット１０４を有する把握機構１０２と、アダプタ１１６と、２つのアーム部材１１２Ａ、１１２Ｂと、連結アーム１１３と、ケーブル１０８と、操作ユニット１０６とを示している。図２に示すように、モータユニット１０４は、２つの可調節アーム部材すなわち、アーム部材１１２Ａ、１１２Ｂに連結されている。これに代えて、如何なる数の可調節アーム部材１１２をモータユニット１０４に連結してもよい。可調節アーム部材１１２は、互いに回転可能及び移動可能であるため、ユーザは、把握機構１０２を所望の形状に構成することができる。
【００１２】
モータユニット１０４は、上アーム部材１１２Ａに連結されている。上アーム部材１１２Ａは、下アーム部材１１２Ｂに連結されている。下アーム部材１１２Ｂは、連結アーム１１３に連結されている。モータユニット１０４と、アーム部材１１２Ａ、１１２Ｂと、連結アーム１１３とは、一組のプッシュ及びロックノブ１１４によって、互いに任意の角度にも調節可能であることが好ましい。これに代えて、モータユニット１０４と、アーム部材１１２Ａ、１１２Ｂと、連結アーム１１３とは、一組のプル及びロックノブ１１４によって、互いに任意の角度にも調節可能としてもよい。上アーム１１２Ａと下アーム１１２Ｂは、好ましくは、ノブ１１４を押し込み又は緩めることによって、互いに調節可能となる。一方、ノブ１１４をロック位置にすると、上アーム１１２Ａと下アーム１１２Ｂ及びモータユニット１０４は、固定される。すなわち、ユーザは、ノブ１１４を緩めた後、ノブ１１４をロック位置に締め、アーム１１２Ａ、１１２Ｂを固定することにより、アーム１１２Ａ、１１２Ｂを所望の形状に構成することができる。これに代えて、モータユニット１０４と、上アーム１１２Ａ及び下アーム１１２Ｂと、連結アーム１１３とを互いに締めたり緩めたりするために、他の如何なる手法を用いてもよく、例えば、以下に限定されるものではないが、回転可能な緩め／締付けノブ、ピン、ねじ、ボルト等を用いてもよい。図２に示す連結アーム１１３は、ポール９９の端部９９Ａが挿入される挿入孔１１８を備えている。このようにして把握機構１０２は、電球９６に到達するために用いられるポール９９の端部９９Ａに嵌合される。
【００１３】
図２は、モータユニット１０４に接続された操作ユニット１０６を示している。操作ユニット１０６は、好ましくは、把握機構１０２が連結されるポール９９の端部９９Ａの反対側の端部９９Ｂ又はその近傍に連結される。図１Ａに示すように、操作ユニット１０６は、以下に説明するように、例えば、一組のクリップ１３０によってポール９９に取り付けられている。これに代えて、図１Ｂに示すように、操作ユニット１０６’と、この操作ユニット１０６’をモータユニット１０４に接続するワイヤ１０８’とをポール９９と一体に形成してもよい。操作ユニット１０６は、ユーザが把握機構１０２を操作するための複数のボタンを備えている。後に詳細に説明するように、把握機構１０２は、軸９７（図３Ａ）を中心に回転し、様々なサイズの電球９６に対応するように、対向するフィンガ１２０（図３Ａ）間の寸法がそれぞれ異なるアタッチメントと共に使用される。把握機構１０２の動き及び動きの方向は、操作ユニット１０６によって制御される。すなわち、操作ユニット１０６は、モータユニット１０４内のモータ９８に所定の電圧及び／又は電流を供給し、これにより、把握機構１０２が所望の動きをする。例えば、操作ユニット１０６内の回路（図示せず）は、モータ９８に所定の電圧を供給し、これにより、把握機構１０２は、時計回りに回転するよう作動又は駆動される。同様に、操作ユニット１０６内の回路（図示せず）がモータ９８に他の所定の電圧を供給すると、把握機構１０２は、反時計回りに回転するよう駆動される。操作ユニット１０６には、例えば、バッテリ等からの直流電圧が供給されている。これに代えて、操作ユニット１０６には、例えば、壁ソケットにプラグを差し込むことによって、交流電圧を供給してもよい。また、操作ユニット１０６は、ケーブル１０８を介して、モータ９８を駆動するための電力を供給する。後に詳細に説明するように、本発明の好ましい実施形態においては、モータ９８用の電源は、連結アーム１１３内に配設されている。
【００１４】
また、図２には、下アーム部材１１２Ｂと操作ユニット１０６の間に延びるケーブル１０８も示されている。図２に示すケーブル１０８は、下アーム部材１１２Ｂを介して、モータユニット１０４内のモータ９８（図３Ａ）に接続されている。ここでは、ケーブル１０８によって、操作ユニット１０６をモータユニット１０４に接続しているが、これ以外に、赤外線通信、無線周波数通信、光通信等、他の如何なる通信手段を用いてもよい。後に詳細に説明するように、本発明の好ましい実施形態においては、操作ユニット１０６は、好ましくは、赤外線を用いて、モータユニット１０４と通信を行う。ケーブル１０８は、クリップ１３０（図１Ａ）によってポール９９に取り付けられている。モータユニット１０４と操作ユニット１０６の間において、ポール９９の長手方向に沿って、十分な長さのケーブル１０８が必要であるので、クリップ１３０の数は、ワイヤ１０８及びポール９９の長さに応じて異なる。クリップ１３０自体は、ベルクロ（Velcro：商標）としても知られる面ファスナを用いてもよく、他の如何なる種類の機構をクリップ１３０に採用してもよい。
【００１５】
図３Ａは、本発明に基づく把握機構１０２の横断面図である。把握機構１０２は、モータユニット１０４と、モータユニット１０４に連結された一組のフィンガ１２０を含むアタッチメント１１９とを備えている。モータユニット１０４は、筐体１２８内にステップモータ９８を備えており、ステップモータ９８は、ケーブル１０８によって操作ユニット１０６と接続されている。これに代えて、モータ９８は、以下に限定されるものではないが、ソレノイドモータ又は直流電圧モータ等、当分野で周知の他の如何なる適切な種類のモータであってもよい。把握機構１０２は、把握アタッチメント１１９に差し込まれ、固定されるアダプタ１１６を備えている。様々なサイズの電球に応じて、様々なサイズのアタッチメント１１９が使用される。
【００１６】
変形例において、モータ９８は、モータ９８の先端から軸９７に沿って延びるアダプタ１１６を制御する。この変形例においては、アダプタ１１６は、モータ９８に供給される所定の電圧に応じて、モータユニット９８によって制御されて、軸９７に沿って、上方向又は下方向に動き、これにより、フィンガ１２０が広がり、又は閉じる。更に、アダプタ１１６は、モータ９８に供給される所定の電圧に応じて、軸９７を中心に時計回り又は反時計回りに回転する。
【００１７】
図４は、本発明の好ましい実施形態として、無線通信を行う操作ユニット２０６とモータユニット２０４を示している。操作ユニット２０６は、連結アーム２１３内の赤外線信号受信機３０８に制御信号を送り、モータユニット２０４の動作を制御する。好ましくは、操作ユニット２０６は、ポール９９の下端に取り付けられ、モータユニット２０４は、ポール９９の上端に取り付けられる。また、操作ユニット２０６は、好ましくは、その筐体内に配設されたバッテリを自己電源として備えている。
【００１８】
好ましい実施形態として示す把握機構２０２は、無線制御式のモータユニット２０４と、アーム部材２１２Ａ、２１２Ｂと、連結アーム２１３と、ノブ２１４と、アダプタ２０５と、挿入孔２１８とを備えている。アーム部材２１２Ａ、２１２Ｂ、ノブ２１４、アダプタ２１５及び挿入孔２１８の役割／機能は、図２を用いて説明したものと同様である。
【００１９】
図５は、好ましい実施形態として示すモータユニット２０４の横断面図である。図５に示すように、モータユニット２０４は、アーム部材２１２に連結され、アーム部材２１２は、連結アーム２１３に連結されている。モータユニット２０４は、好ましくはステップモータ２９８を備えている。これに代えて、モータ２９８は、当分野で周知の他の如何なる種類のモータであってもよい。制御アーム２１３は、その筐体内に制御ユニット３０６を備え、及びモータ２９８と制御ユニット３０６に電力を供給する１つ以上のバッテリ３０２を収納するバッテリ収納部３００を備える。バッテリ３０２は、バッテリ交換蓋３０４を開くことによって交換することができる。把握機構２０２は、把握アタッチメント１１９に差し込まれ、固定されるアダプタ２１６を備えている。上述のように、様々なサイズの電球に応じて、様々なサイズのアタッチメント１１９が使用される。
【００２０】
制御ユニット３０６は、操作ユニット２０６からモータ２９８の動作を制御する制御信号を受信する赤外線信号受信機３０８を備える。制御ユニット３０６は、操作ユニット２０６から受信した制御信号に基づいて、モータ２９８の動作操作を制御し、時計回り又は反時計回りに回転させる。図５に示すように、モータユニット２０４、アーム部材２１２及び制御アーム２１３は、好ましくは、それぞれ一組の接点１３２を備え、これらの接点１３２を介して、制御アーム２１３からモータユニット２０４を経て、モータ２９８に電力及び制御信号が供給される。また、連結アーム２１３とモータユニット２０４の間において、接点１３２を有する幾つのアーム部材２１２を連結してもよい。これに代えて、制御アーム２１３は、ケーブル（図示せず）を介して、モータユニット２０４に電流を供給してもよい。
【００２１】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、把握アタッチメントは、電球９６を握るための一組の数個のフィンガ１２０を備える。好ましくは把握アタッチメント１１９’は、図３Ｂに示すように、４個のフィンガ１２０’を備え、これらのフィンガ１２０’は、広がって電球９６を握る。更に、好適な把握アタッチメント１１９’は、把握アタッチメント１１９’をアダプタ１１６（図３Ａ）に連結するための、把握アタッチメント挿入孔１３４を備える。これに代えて、図３Ａに示すように、フィンガ１２０は、八方に広がり、それぞれのフィンガ１２０の内部の表面には、電球９６を握る際の補助となるパッド１２２を設けてもよい。また、これに代えて、電球９６を握るために、他の如何なる数のフィンガ１２０を用いてもよい。また、各パッド１２２は、糊等の接着剤を用いて、各フィンガ１２０の内部に貼り付けてもよい。これに代えて、他の如何なる手法によって、パッド１２２をフィンガ１２０に取り付けてもよい。また、フィンガ１２０は、電球９６を適切な力で握って、ソケットから螺退させ、又はソケットに螺入させるために、張力をかけられ、又はバネによって付勢されていてもよい。図３Ａ及び図５に示すように、各フィンガ１２０は、アダプタ１１６、２１６の付近では、フィンガ１２０の一部が軸９７に平行であり、軸９７からパッド１２２が取り付けられている部分に向けて、徐々に広がる形状を有する。更に、各フィンガ１２０は、電球９６のサイズに応じて、フィンガ１２０が互いに近付き又は遠ざかるように屈曲する弾性材料で形成してもよい。
【００２２】
好ましくは、把握機構２０２は、軸９７を中心として回転し、これによりフィンガ１２０は、モータ２９８によって駆動されるアダプタ２１６と連動して回転する。これにより、把握機構２０２は、軸９７を中心に、時計回り又は反時計回りに回転する。換言すれば、把握機構２０２は、好ましくは、操作ユニット２０６から制御ユニット３０６が受信した制御信号に基づいて、時計回り又は反時計回りに回転する。このように、モータ２９８は、制御ユニット３０６よって駆動され、軸９７を中心としてアダプタ２１６を回転させ、これにより、フィンガ１２０をアダプタ２１６と共に回転させる。フィンガ１２０を時計回りに回転させることによって、ユーザは、電球９６（図１Ａ）をソケットに差し込むことができる。一方、フィンガ１２０を反時計回りに回転させることによって、ユーザは、電球９６（図１Ａ）をソケットから抜き取ることができる。なお、フィンガ１２０の組は、把握機構２０２及びポール９９の構成又は位置の如何にかかわらず、時計回り又は反時計回りに回転する。
【００２３】
変形例においては、図３Ａに示すように、把握機構１０２は、上述の回転とは別の方向に移動し、対向するフィンガ１２０間の距離又は寸法が変更又は調節され、異なるサイズの電球９６を把握又は握持することができる。図３Ａに示すように、把握機構１０２の各フィンガ１２０は、突出タブ１２４を有し、突出タブ１２４はその下方からアダプタが取り付けられている。上述のように、アダプタ１１６は、軸９７に沿って上下に移動するモータユニット１０４内に設けられている。更に、この実施形態においては、アダプタ１１６は、操作ユニット１０６によってモータ９８に供給される電圧に応じて、軸９７に沿って様々な位置に移動する。操作ユニット１０６によって所定の電圧がモータ９８に印加されると、アダプタ１１６は、軸９７に沿って上方に移動する。また、操作ユニット１０６によって他の所定の電圧がモータ９８に印加されると、アダプタ１１６は、軸９７に沿って下方に移動する。
【００２４】
図３Ａに示すように、フィンガ１２０は、モータユニット１０４の筐体１２８に隣接して配設され、外側に広がる形状を有している。フィンガ１２０は、アダプタ１１６に連結されているので、アダプタ１１６が軸９７に沿って下方に移動すると、各フィンガ１２０の外表面の輪郭は、互いに近付き、及び軸９７に近付くように変化する。このように、操作ユニット１０６によって供給された電圧により、アダプタ１１６が下方に移動すると、対向するフィンガ１２０間の距離が縮まる。一方、フィンガ１２０の輪郭は、上方に向けて、軸９７から離れるように徐々に広がっているので、アダプタ１１６が軸９７に沿って上方に動くと、対向するフィンガ１２０は、自然に軸９７から遠ざかるように開く。このため、操作ユニット１０６によって供給された電圧により、アダプタ１１６が上方に移動すると、対向するフィンガ１２０間の距離が広がる。このように、モータユニット１０４の筐体１２８内においてアダプタ１１６の位置が変化すると、フィンガ１２０間の距離又は寸法が変化し、これにより、把握機構１０２は、フラッドライトからクリスマス用の電球まで、様々なサイズの電球９６を把握することができる。
【００２５】
以下、電球９６を差し込む作業について説明する。実際の作業では、ユーザは、図１に示すように、一組のクリップ１３０によって、挿入孔１１８を有する下アーム１１２Ｂをポール９９の上端９９Ａに連結する。次に、ユーザは、ポール９９の下端９９Ｂに操作ユニット１０６を取り付ける。次に、ユーザは、上述のように、適切な数のクリップ１３０を用いて、モータユニット１０４と操作ユニット１０６を接続するケーブル１０８をポール９９に固定する。なお、好ましい実施形態においては、操作ユニット２０６とモータユニット２０４は、ケーブル１０８を用いることなくポール９９に連結される。電動電球交換装置１００がポール９９に接続され、十分に固定された後、アーム部材１１２と連結アーム１１３は、ノブ１１４によって、所望の角度に調節される。所望の構成が得られると、ユーザは、電球９６が差し込まれるソケットに把握機構１０２が到達するように、ノブ１１４を押し又は引く。次に、ユーザは、必要に応じて、電球交換装置１００の長さを調節する。次に、ユーザは、フィンガ１２０内に電球９６を挿入し、フィンガ１２０に電球９６を握らせる。この作業は、好ましくは、適切な大きさの把握アタッチメント１１９’（図３Ｂ）をアダプタ１１６に連結することによって行われる。これに代えて、この作業は、対応する操作ユニット１０６のボタンを押すことによって行ってもよく、これにより、操作ユニット１０６は、適切な電圧を供給してアダプタ１１６を駆動する。把握機構１０２が電球９６を把握すると、ユーザは、電球９６を対応するソケット（図１Ａ）に差し込み、対応する操作ユニット１０６のボタンを押して、把握機構１０２を駆動する。操作ユニット１０６によって印加された電圧により、モータ９８及びアダプタ１１６は、時計回りに回転する。このアダプタ１１６の動きに応じて、フィンガ１２０も回転する。このようにして、モータ９８とアダプタ１１６が時計回りに回転すると、アーム１１２が如何なる角度であるかにかかわらず、フィンガ１２０も時計回りに回転する。電球９６をソケットから抜き出す作業も同様であるが、但し、この場合、ユーザは、操作ユニット１０６の別のボタンを押して、把握機構１０２を反時計回りに回転させる。
【００２６】
本発明の構成及び動作原理を明瞭に説明するために、様々な詳細を含む特定の実施例を用いて本発明を説明した。このような特定の実施例の説明及びその詳細は、特許請求の範囲を制限するものではない。本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく、例示的に選択された実施例を変更できることは、当業者にとって明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】本発明の一実施形態として示す、ポールを備える電動電球交換装置の側面図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態として示す、ポールを備える電動電球交換装置の側面図である。
【図２】本発明に基づく電動電球交換装置の個々の部品の斜視図である。
【図３Ａ】本発明に基づく把握機構の変形例の横断面図である。
【図３Ｂ】本発明に基づくフィンガの好ましい実施例の横断面図である。
【図４】本発明に基づく電動電球交換装置の個々の部品の斜視図である。
【図５】本発明に基づく把握機構の横断面図である。
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年6月29日(2004.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の軸に沿って延びる管状部材に連結され、電球を選択的に差し込み及び抜き取る電球着脱装置において、ａ．電球の大きさに応じて該電球を把握するよう調節可能な寸法を有し、電球を把握する把握手段と、ｂ．上記把握手段と遠隔通信を行い、該把握手段を第１及び第２の方向に移動させる制御信号を供給することによって該把握手段を駆動する操作手段と、ｃ．上記把握手段を上記軸に沿って上下に移動させ、該把握手段を所望の位置に位置決めする位置決め手段とを備える電球着脱装置。
【請求項２】
上記把握手段に連結され、上記把握手段を、上記電球を握り込む所望の構成に設定する設定手段を更に備える請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項３】
上記設定手段は、上記操作手段に連結され、上記調節可能な寸法を変更する変更手段を備えることを特徴とする請求項２記載の電球着脱装置。
【請求項４】
上記制御信号は、操作手段から把握手段に無線で送信されることを特徴とする請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項５】
上記把握手段及び上記操作手段は、ケーブルによって互いに接続されていることを特徴とする請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項６】
上記把握手段及び上記操作手段は、上記管状部材に連結されていることを特徴とする請求項５記載の電球着脱装置。
【請求項７】
上記管状部材に上記ケーブルを固定するための固定手段を更に備える請求項６記載の電球着脱装置。
【請求項８】
上記管状部材の全体的な長さを調節するための調節手段を更に備える請求項６記載の電球着脱装置。
【請求項９】
上記操作手段は、直流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項１０】
上記操作手段は、交流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１記載の電球着脱装置。
【請求項１１】
ａ．電球を把握するように構成され、軸に沿って第１の方向及び第２の方向に駆動される電動把握機構と、ｂ．上記電動把握機構と遠隔通信を行い、該電動把握機構を第１及び第２の方向に選択的に移動させる制御信号を供給することによって該電動把握機構を駆動する電気操作ユニットと、ｃ．上記電動把握機構に連結され、及び管状部材に連結され、少なくと一部が該管状部材に対して上下に移動することによって、該電動把握機構を、上記電球を握り込む所望の位置に位置決めするアーム部材とを備える電球交換装置。
【請求項１２】
上記電動把握機構は、該電動把握機構を、軸を中心として、第１の回転方向に回転させる回転機構を更に備える請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１３】
上記電動把握機構は、バネにより付勢された複数のフィンガを備えることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１４】
上記バネにより付勢された少なくとも２つのフィンガが上記軸から離れる第２の方向に電動把握機構を駆動する調節機構を更に備える請求項１３記載の電球交換装置。
【請求項１５】
上記制御信号は、上記電気操作ユニットから上記電動把握機構に無線で送信されることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１６】
上記電気操作ユニット及び上記電動把握機構は、ケーブルによって互いに接続されていることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１７】
上記電気操作ユニット及び上記電動把握機構は、上記管状部材に連結されていることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項１８】
上記管状部材に上記ケーブルを固定するための固定手段を更に備える請求項１７記載の電球交換装置。
【請求項１９】
上記電気操作ユニットは、直流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項２０】
上記電気操作ユニットは、交流電源から電力が供給されることを特徴とする請求項１１記載の電球交換装置。
【請求項２１】
ａ．電球を把握するよう調節可能な寸法を有する把握機構を準備する工程と、ｂ．上記把握機構を長手方向の軸に沿って選択的に移動させる調節アームを上記把握機構に連結する工程と、ｃ．上記調節アームを長手方向の軸に沿った筒状部材に連結する工程と、ｄ．上記把握機構と遠隔通信を行い、該把握機構を第１及び第２の方向に移動させる制御信号を供給することによって該把握機構を駆動する操作ユニットを上記筒状部材に連結する工程とを有する電球交換装置の組立方法。
【請求項２２】
上記制御信号は、上記操作ユニットから上記把握機構に無線で送信されることを特徴とする請求項２１記載の電球交換装置の組立方法。
【請求項２３】
上記把握機構及び上記操作ユニットをケーブルによって互いに接続する工程を更に有する請求項２１記載の電球交換装置の組立方法。
【請求項２４】
上記ケーブルをクリップによって上記筒状部材に固定する工程を更に有する請求項２３記載の電球交換装置の組立方法。
【請求項２５】
筒状部材に連結される電球交換装置組立体において、ａ．上記筒状部材に連結可能な連結部を有し、電球を握り込み、第１及び第２の回転方向に回転可能な電動把握機構と、ｂ．上記筒状部材に外付けされ、上記電動把握機構と遠隔通信を行い、該電動把握機構を上記第１及び第２の回転方向に選択的に回転させる電気操作ユニットとを備える電球交換装置組立体。
【請求項２６】
電球を交換するための電動把握機構において、ａ．１．軸に沿って配設された複数のフィンガと、    ２．上記複数のフィンガに連結され、遠隔にある操作装置からの適切な制御信号に基づいて、上記フィンガを上記軸に沿って所望の方向に選択的に移動させるモータとを含む把握機構筐体と、ｂ．少なくとも一部が、他の部分に対して可動であり、上記把握機構筐体に連結され、及び管状部材に連結されるように構成され、当該電動把握機構を所望の位置に位置決めするアーム部材とを備える電動把握機構。
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月6日(2006.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
図１Ａは、本発明の一実施形態として示す、ポールを備える電動電球交換装置の側面図である。包括的に言えば、電動電球交換装置１００は、一組のフィンガ１２０を有する把握機構１０２と、モータユニット１０４と、一対のアーム部材１１２Ａ、１１２Ｂを有するアームユニット１１２（図２）と、連結アーム１１３とを備える。更に電球交換装置１００は、操作又は電源ユニット１０６（以下、操作ユニット１０６という。）を含んでおり、操作ユニット１０６は、ケーブル１０８によって、把握機構１０２に接続されている。以下で詳細に説明する本発明の好ましい実施形態においては、操作ユニット１０６は、電源を内蔵した（self-powered）把握機構１０２を無線で制御する。図１Ａに示す電動電球交換装置１００は、ポール９９が連結され、これにより、ユーザは、床面からは手が届かない様々な高さに様々な角度で取り付けられた電球９６を交換することができる。ポール９９の長さは、調節できることが望ましいが、これは必ずしも必要ではない。可調節ポール９９の詳細は、２００２年８月１２日に出願された同時に係属中である米国特許出願第１０／２１８，４７４号、発明の名称「電球交換装置（LIGHT BULB CHANGER）」に開示されており、この文献は引用により本願に援用されるものとする。これに代えて、本発明では、可調節ポール９９として、当分野に周知の他の如何なる可調節ポールを用いてもよい。
【国際調査報告】
2006515456.tif 000010