(57)【要約】Ｘ−Ｙ位置センサ（４６）を適応性良く調整するための方法及びシステム。Ｈ型シフトパターン（１２Ａ）におけるシフト部材（ＳＬ）のＸ−Ｘ位置及びＹ−Ｙ位置を示す信号（ＳＬＸ−Ｘ及びＳＬＹ−Ｙ）が検出される。Ｘ−Ｘ位置の変化率が基準値を越える場合（（ｄ／ｄｔ）ＳＬＸ−Ｘ＞ＲＥＦ）の現在のＹ−Ｙ位置（ＳＬＹ−Ｙ）は、第２信号のニュートラル位置の値（ＮＹ−Ｙ）を示す。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｈ型シフトパターンにおいて、係合及び離脱すべきギア比の選択に対してＸ−Ｘ方向に、また、選択されたギア比に係合及び離脱させるために、中央のニュートラル位置から、あるいはこのニュートラル位置に向けてＹ−Ｙ方向に移動できるシフト部材の位置を検出するための位置センサ（４６）を適応性良く調整する方法であって、
前記位置センサが、前記シフトパターンにおける前記シフト部材の、検出されたＸ−Ｘ位置を示す大きさを有する第１信号（ＳＬＸ−Ｘ）と、前記シフト部材の、検出されたＹ−Ｙ位置を示す大きさを有する第２信号（ＳＬＹ−Ｙ）とを与えており、
前記第１、第２信号の現在値を検出し、
前記第１信号の変化を示す値を決定し、
前記第１信号の変化を示す値を、基準値と比較し、
前記第１信号の変化を示す値が前記基準値を越える場合、前記第２信号の前記現在値の関数として、前記Ｙ−Ｙ方向における前記シフト部材のニュートラル位置を示すニュートラル値（ＮＹ−Ｙ）を決定する、各ステップを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１信号の変化を示す値は、前記第１信号（（ｄ／ｄｔ）ＳＬＸ−Ｘ）の時間に関する導関数を示していることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記現在値の関数は、前記現在値のフィルタード・アベレージであり、かつニュートラルＹ−Ｙ位置における前記シフト部材を示す前記ニュートラル値の予め決められた値であることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記現在値の関数は、前記現在値のフィルタード・アベレージであり、かつニュートラルＹ−Ｙ位置における前記シフト部材を示す前記ニュートラル値の予め決められた値であることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項５】
Ｈ型シフトパターン（１２Ａ）において、ギア比の選択に対する２つまたはそれ以上のＸ−Ｘ選択位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に向けてＸ−Ｘ方向に、また、選択されたギア比に係合及び離脱させるために、ニュートラルＹ−Ｙ位置（６１）から、あるいはこのニュートラルＹ−Ｙ位置に向けてＹ−Ｙ方向に、移動できるシフト部材（ＳＦ）を含む車両用変速システム（１０）を制御するためのシステムであって、
前記システムは、前記シフトパターンにおける前記シフト部材の現在のＸ−Ｘ位置を示す第１信号（ＳＬＸ−Ｘ）と、前記シフト部材の現在のＹ−Ｙ位置を示す第２信号（ＳＬＹ−Ｙ）とを与えるＸ−Ｙ位置センサ（４６）と、
前記第１、第２信号を含む入力信号（５４）を受信し、この信号を論理規則に従って処理し、システムアクチュエータに指令出力信号（５６）を出力するためのコントローラ（５２）とを含み、
前記論理規則は、
（ｉ）  前記第１、第２信号の現在値を検出し、
（ｉｉ） 前記第１信号の変化を示す第１値を決定し、
（ｉｉｉ）前記第１値を第１基準値と比較し、
（ｉｖ） 前記第１値の変化を示す前記第１値が前記第１基準値を越える場合、前記第２信号の現在値の関数として、ニュートラル値（ＮＹ−Ｙ）を決定する各ステップを有し、
前記ニュートラル値は、前記シフト部材が前記ニュートラルにあり、前記シフト部材が前記シフトパターンにおけるニュートラルＹ−Ｙ位置にあるときの、前記第２信号の値に対応する値であることを特徴とする制御システム。
【請求項６】
前記第１信号の変化を示す第１値は、前記第１信号の時間に関する導関数（（ｄｎ／ｄｔｎ）ＳＬＸ−Ｙ）を示すことを特徴とする請求項５記載の制御システム。
【請求項７】
前記導関数は、時間に関する第１導関数（（ｄ／ｄｔ）ＳＬＸ−Ｘ）であることを特徴とする請求項６記載の制御システム。
【請求項８】
前記第２信号の現在値の関数としての前記決定は、アベレージテクニークであることを特徴とする請求項５記載の制御システム。
【請求項９】
前記第２信号の現在値の関数としての前記決定は、アベレージテクニークであることを特徴とする請求項６記載の制御システム。
【請求項１０】
前記シフトパターンにおける前記シフト部材（ＳＦ）を手動で移動するための手動シフトレバー（４２）を更に含むことを特徴とする請求項５記載の制御システム。
【請求項１１】
前記シフトパターンにおける前記シフト部材（ＳＦ）を手動で移動するための手動シフトレバー（４２）を更に含むことを特徴とする請求項６記載の制御システム。
【請求項１２】
前記シフトパターンにおける前記シフト部材（ＳＦ）を手動で移動するための手動シフトレバー（４２）を更に含むことを特徴とする請求項８記載の制御システム。
【請求項１３】
前記シフトパターンにおける前記シフト部材（ＳＦ）を手動で移動するための手動シフトレバー（４２）を更に含むことを特徴とする請求項９記載の制御システム。
【請求項１４】
前記シフト部材は、前記コントローラ（５２）から前記出力信号（５６）に応答するシフトアクチュエータによって移動することを特徴とする請求項５記載の制御システム。
【請求項１５】
前記シフト部材は、前記コントローラ（５２）から前記出力信号（５６）に応答するシフトアクチュエータによって移動することを特徴とする請求項６記載の制御システム。
【請求項１６】
前記シフト部材は、前記コントローラ（５２）から前記出力信号（５６）に応答するシフトアクチュエータによって移動することを特徴とする請求項８記載の制御システム。
【請求項１７】
前記シフト部材は、前記コントローラ（５２）から前記出力信号（５６）に応答するシフトアクチュエータによって移動することを特徴とする請求項９記載の制御システム。
【請求項１８】
前記論理規則がさらに、
（ｖ）  前記第２信号の変化を示す第２値を決定し、
（ｖｉ） 前記第２値を第２基準値と比較し、
（ｖｉｉ）前記第２値が前記第２基準値を越えた場合、前記第１値の現在値の関数として、前記シフト部材が前記Ｘ−Ｘ選択位置の１つであるときの前記第１信号の値に相当する整合値を決定する、各論理規則を有することを特徴とする請求項５記載の制御システム。
【請求項１９】
前記第２値は、前記第２信号の変化率（（ｄ／ｄｔ）ＳＬＹ−Ｙ）を示していることを特徴とする請求項１８記載の制御システム。
【請求項２０】
前記第１信号の現在値の関数としての前記決定は、アベレージテクニークであることを特徴とする請求項１８記載の制御システム。
【請求項２１】
前記論理規則がさらに、
（ｖ）  前記第２信号における変化を示す第２値を決定し、
（ｖｉ） 前記第２値を第２基準値と比較し、
（ｖｉｉ）前記第２値が前記第２基準値を越えた場合、前記第１値の現在値の関数として、前記シフト部材が前記Ｘ−Ｘ選択位置の１つであるときの前記第１信号の値に相当する整合値を決定する、各論理規則を有することを特徴とする請求項６記載の制御システム。
【請求項２２】
前記第２値は、前記第２信号の変化率（（ｄ／ｄｔ）ＳＬＹ−Ｙ）を示していることを特徴とする請求項２１記載の制御システム。
【請求項２３】
前記第１信号の現在値の関数としての前記決定は、アベレージテクニークであることを特徴とする請求項２１記載の制御システム。
【請求項２４】
前記論理規則がさらに、
（ｖ）  前記第２信号における変化を示す第２値を決定し、
（ｖｉ） 前記第２値を第２基準値と比較し、
（ｖｉｉ）前記第２値が前記第２基準値を越えた場合、前記第１値の現在値の関数として、前記シフト部材が前記Ｘ−Ｘ選択位置の１つであるときの前記第１信号の値に相当する整合値を決定する、各論理規則を有することを特徴とする請求項７記載の制御システム。
【請求項２５】
前記第２値は、前記第２信号の変化率（（ｄ／ｄｔ）ＳＬＹ−Ｙ）を示していることを特徴とする請求項２４記載の制御システム。
【請求項２６】
前記第１信号の現在値の関数としての前記決定は、アベレージテクニークであることを特徴とする請求項２４記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用変速機のシフターにおけるシフト部材のＸ−Ｙ位置を検出するための位置センサを調整するための方法及び装置に関する。特に、本発明は、Ｈ型シフトパターンにおいて移動可能なシフト部材の位置を検出するためのＸ−Ｙ位置センサにおけるニュートラルのＹ−Ｙ位置を調整するための適応技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手動操作のシフトレバー及びシフトフィンガー又は同等部品等のシフト部材を移動するためのＸ−Ｙシフターは、Ｈ型シフトパターンにおいて、米国特許第５，４８１，１７０号、第５，２８１，９０２号、第４，８９９，６０７号、第４，８２１，５９０号、第４，７８４，００７号、第４，４５５，８８３号、及び第４，５１５，０２９号の各明細書を参照して見ることができるように、従来技術として良く知られている。これらの開示内容は、ここに参考文献として包含されている。
【０００３】
Ｈ型シフトパターンにおけるシフト部材の個々のＸ−Ｙ位置を検出するための各位置センサは、従来技術として知られており、米国特許第４，８１７，４６８号及び第４，７１８，３０７号明細書を参照して見ることができる。センサは、アナログ信号またはデジタル信号を出力し、この信号の大きさは、Ｈ型シフトパターンにおけるシフト部材のＸ−Ｘ位置および／またはＹ−Ｙ位置を表し、従来技術として、米国特許第第５，９１１，７８７号、第５，７４３，１４３号及び第５，９５０，４９１号明細書を参照して見ることができる。これらの開示内容は、ここに参考文献として包含されている。
【０００４】
（発明の開示）
【発明が解決しようとする課題】
本発明によれば、Ｈ型シフトパターンにおいて、移動可能なシフト部材のニュートラルＸ−Ｙ位置に対応する制御信号の値を調整するための適応技術が提供される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の技術は、Ｈ型シフトパターンにおけるシフト部材の、Ｘ−Ｘ位置に対応する大きさを有する第１信号と、Ｙ−Ｙ位置に対応する大きさを有する第２信号とを与えるセンサを設けることにより達成される。第１信号における変化、または好ましくは、第１信号の変化率が、基準値を越えるとき、第２信号の大きさは、シフト部材が、シフトパターンにおけるニュートラルＹ−Ｙ位置にあるときに対応する値として受け取られる。異常を防止するために、ニュートラル位置に対応する第２信号の値は、好ましくは、アベレージテクニーク（ａｖｅｒａｇｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）により濾過される（米国特許第５，４９０，０６３号明細書を参照）。これらの開示内容は、ここに参考文献として包含されている。
【０００６】
従って、本発明の目的は、Ｈ型シフトパターンにおいて移動可能なシフト部材のためのＸ−Ｙ位置センサを適応性のある調整を行うための改良された方法及びシステムを提供することである。
【０００７】
本発明のこの目的及び他の目的は、添付図面と関連する、以下の好ましい実施形態の説明を読むことにより明らかになるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の適応性のある調整方法／制御システムを用いる車両用駆動機構を示す概略図である。図２は、本発明の適応性のある調整方法／制御システムを用いる、Ｘ−Ｙ位置センサを示す概略図である。図３Ａ〜図３Ｃは、一般的なＨ型シフトパターンの概略説明図である。図４は、本発明の適応性のある調整方法／制御システムの流れ形態を示す概略図である。
【０００９】
図１には、本発明の適応性のある調整技術を用いる少なくとも部分的に自動化された車両用ドライブトレインシステム１０が概略図示されている。このシステム１０は、米国特許第４，３６１，０６０号明細書の例により見られるように完全自動となっており、また米国特許第４ ，６４８，２９０号明細書の例によれば、部分的に自動化され、また米国特許第４，８５０，２３６号、第５，５８２，５５８号、第５，７３５，７７１号及び第６，０１５，３６６号明細書の例によれば、コントローラの補助による手動のものが開示され、これらの開示内容は、ここに参考文献として包含されている。
【００１０】
システム１０において、チェンジギア式変速機１２は、スプリッタ型補助変速部１６と直列に連結された手動式または自動式シフト形式の主変速部１４を含み、この変速機は、手動または自動操作のマスター摩擦クラッチ２０または他の非かみあいカップリングによって公知のガソリンエンジンまたはディーゼルエンジン等の内燃エンジンに駆動連結されている。
【００１１】
好ましくは、補助変速部１６は、３層で４速度のスプリッタ・レンジ結合型であり、これは、米国特許第４，７５４，６６５号及び第５，３９０，５６１号明細書に開示され、これらの開示内容は、ここに参考文献として包含されている。
【００１２】
エンジン１８は、マスタークラッチ２０の駆動部材２４に取付けられるクランクシャフト２２を含み、マスタークラッチは、変速機の入力軸２８に取り付けられる被駆動部材２６と通常摩擦係合している。変速機出力軸３０は、補助変速部１６から伸び、駆動車軸又は同等物と同様に車両用駆動ホイールに駆動連結される。
【００１３】
説明のために、変速機１２は、（２＋１）×（２）×（２）形式の変速機として示され、図２において概略説明されたシフトパターン１２Ａを参照してわかるように、９または１０の選択可能な前進レシオを与える。この一般形式の変速機は、従来技術として公知であり、かつ本出願の譲受人であるイートン  コーポレーションによって登録商標「スーパー１ ０」として販売されている。この装置は、米国特許第６０１５３６６号、第５９７４９０６号、及び第５９７４３５４号明細書に詳細に説明されており、この開示内容は、ここで参考文献として包含される。
【００１４】
図２において説明されたシフトパターン１２Ａは、公知のＨ形式であり、このパターンは、２つ以上の垂直脚部（リア段、第１段／第２段、第３段／第４段、及び第５弾／第６段、第７段／第８段、及び第９段／第１０段）が、いわゆるＹ−Ｙ（係合／離脱）方向および水平連結脚部１２ＢがＸ−Ｘ（または選択）方向に伸び、Ｙ−Ｙ方向におけるセンター位置のニュートラル位置に配置される。
【００１５】
ここで使用しかつ特許請求の範囲の記載において、「Ｈ型式」のシフトパターンの用語は、シフトフィンガーＳＦ等のシフト部材が、（ｉ） Ｙ−Ｙ方向に伸びている２つまたはそれ以上の脚部の選択された１つと一列に並ぶように、Ｘ−Ｘ方向に選択的に移動可能であること、（ｉｉ）選択されたギア比に係合又は離脱するために、それぞれ中央のニュートラル位置から離れ、またはその方向に向けてＹ−Ｙ方向に移動可能であること、（ｉｉｉ）Ｙ−Ｙ方向におけるニュートラル位置にあるときにのみ、選択された脚部と制御する位置間でＸ−Ｘ方向に移動可能であること、を包含する。
【００１６】
図３Ａ〜図３Ｃは、一般的に「Ｈ型式」のシフトパターンを示している。図３Ａにおいて、シフトパターン１００は、前進５段変速、後退１段変速の単純な変速機である。図３Ｂは、二重のＨ型シフトパターン１０２を示し、図３Ｃは、リピートＨ型シフトパターン１０４を示しており、両方とも前進９段、後退１段変速のレンジタイプの変速機である。良く知られるように、シフトパターン１０２では、１０２Ａの自動レンジスイッチによりレンジシフトが生じ、一方、シフトパターン１０４では、レンジは手動又は自動でシフトされなければならない。
【００１７】
Ｈ型シフトパターンにおいて移動するシフト部材またはフィンガーは、変速機１２のシフト動作を制御するために、複数のシフトレール上で動作するか（上述の米国特許第５，４８１，１７０号、第５，２８１，９０２号、第４，８９９，６０７号明細書を参照）又は単一のシフト軸上で動作する（米国特許第４，９２０，８１５号明細書を参照。これらの開示内容は、本明細書に参考文献として包含される。）。
【００１８】
Ｈ型シフトパターンは、図３Ａ〜図３Ｃにおいて例示されるように、通常のものでり、必ずしも革新的なものではない。コントローラで補助される変速システム１０は、更に、エンジン回転数（ＥＳ）を検出する回転速度センサ３２と、入力軸回転速度（ＩＳ）を検出する回転速度センサ３４と、出力軸回転速度（ＯＳ）を検出する回転速度センサ３６とを含み、それらが示す各信号を供給する。エンジン１８は、電気的に制御され、ＳＡＥＪ−１９２２、ＳＡＥＪ−１９３９、ＩＳＯ１１８９８または同等の規格等の産業用基準プロトコルの下で動作する電子データリンク（ＤＬ）上において、信号を伝える電子コントローラ３８を有している。マニュアルクラッチペダル（図示略）または自動アクチュエータ（図示略）が用いられて、通常係合しているマスタークラッチ２０を従来公知のように選択的に係合／離脱させる。
【００１９】
補助部アクチュエータ４０は、補助部スプリッタおよび／またはレンジのギア比のシフト操作を制御するように設けられている。好ましくは、少なくともスプリッタアクチュエータが３位置アクチュエータであることから、スプリッタ部をシフトすることができ、かつ高いスプリッタギア比、低いスプリッタギア比、又はスプリッタ中立位置に維持することができる。スプリッタの構造及び利点は、米国特許第５，６５１，２９２号、第５，９７４，９０６号、及び第５，９７０，８１０号明細書を参照することにより詳細に理解できるであろう。この開示内容も本明細書に参考文献として包含される。
【００２０】
変速システム１０は、手動操作のシフトレバー４２を含んでおり、このレバー上に、シフトノブ４４がある。シフトノブ４４は、上述の米国特許第５，９５７，００１号明細書に記載されている形式のものとすることができる。良く知られるように、シフトレバー４２は、公知のシフトパターン（図２参照）において手動操作され、選択的に種々のシフトギア比に係合および離脱させることができる。これに対して、例としてのＸ−Ｙシフトアクチュエータは、米国特許第５，４８１，１７０号、第５，２８１，９０２号、第４，８９９，６０９号、及び第４，８２１，５９０号明細書に図示された形式のものであっても良い。これらは、変速機主部を自動またはワイヤ連結でシフトすることができる。
【００２１】
位置センサアセンブリ４６は、シフトパターンにおけるシフトレバーのＸ−Ｙ位置を検出するように操作でき、その位置を示す信号（ＳＬ）を与える。この形式の位置センサは、従来公知であり、その例は、米国特許第５，７４３，１４３号、第５，８９４，７５８号、第５，９５０，４９１号、及び第５，９１１，７８７号明細書を参照することができ、この開示内容は、本明細書に参考として包含される。センサアセンブリ４６は、図２に示されており、かつ以下で詳細に説明する。
【００２２】
システム１０は、制御ユニット、好ましくは、米国特許第４，５９５，９８６号、第４，３６１，０６５号、及び第５，３３５，５６６号明細書に示された形式のマイクロプロセッサ仕様の制御ユニットを含んでおり、この開示内容は、本明細書に参考として包含され、エンジンコントローラ３８、補助部シフトアクチュエータ４０等のシステムアクチュエータに指令出力信号５６を出力するための所定の論理規則に従って入力信号を受信しかつこれを処理する。
【００２３】
センサアセンブリ４６は、Ｈ型シフトパターンにおけるシフト部材のＸ−Ｘ位置を示す大きさを有する第１信号ＳＬＸ−Ｘを与えるための第１センサ部材４６Ａと、シフトパターンにおけるシフト部材のＹ−Ｙ位置を示す大きさを有する第２信号ＳＬＹ−Ｙを与えるための第２センサ部材４６Ｂとを含んでいる。
【００２４】
センサ部材４６Ａ，４６Ｂは、感知された位置に関する周波数、振幅、電圧、圧力等に関する大きさを変える信号を供給することができる。米国特許第５，７４３，１４３号およびヨーロッパ特許第０３７１９７５号明細書において、一般的な変位検出装置が説明されている。
【００２５】
Ｘ−Ｘ及びＹ−Ｙ運動は、軸方向にほぼ垂直な方向の動きとして説明されているが、軸方向及び回転方向の動き（米国特許第５，７４３，１４３号及び第５，９１１，７８７号を参照）もまた、Ｘ−Ｘ及びＹ−Ｙ運動として含むように意図されている。
【００２６】
システム１０の適当な制御に対して、シフト部材に対応する信号ＳＬＹ−Ｙの現在値または大きさが、Ｙ−Ｙ方向（ＮＹ−Ｙ）におけるニュートラル６１の範囲または範囲内にあって、正確に知られることが重要である。時間に関して温度、磨耗、経年変化、及び他の変数に従って、これらの値が変化する。従って、本発明は、比較的単純にかつ正確な制御技術を与え、Ｈ型シフトパターンにおけるニュートラル（ＮＹ−Ｙ）に対応する大きさ又はＳＬＹ−Ｙ信号に関してセンサアセンブリ４６を調整する。図４は、本発明の適応性のある調整システム／方法を表すフローチャートである。
【００２７】
コントローラ５２は、センサアセンブリ５２から第１、第２入力信号（ＳＬＸ−Ｘ及びＳＬＹ−Ｙ）の現在値を検出し、そして、ニュートラル位置６１にあるシフト部材に相当する第２信号の現在値ＮＹ−Ｙを記憶することになる。第１信号の変化（ＳＬＸ−Ｘ現在値）−（ＳＬＹ−Ｙ最近値）または第１信号の変化率（（ｄ／ｄｔ）ＳＬＸ−Ｘ）が基準値ＲＥＦよりも大きい場合（（ｄ／ｄｔ）ＳＬＸ−Ｘ）＞ＲＥＦ、これは、シフト部材がＹ−Ｙニュートラル位置にあり、かつ第２信号の値がニュートラルに対応する正確な値であることを示す状態である。好ましくは、かならずしもそうではないが、その制御は、濾過された値を用いて、ニュートラルＮＹ−Ｙである第２信号の値を決定する。
【００２８】
現在の例では、濾過された平均値（フィルタード・アベレージ［ｆｉｌｔｅｒｅｄ ａｖｅｒａｇｅ］）を与えるために、（ｄ／ｄｔ）ＳＬＸ−Ｘが基準値を越える場合、ＮＹ−Ｙは、第２信号の現在値に９倍の既存値ＮＹ−Ｙを加えて、これを１０で割った合計値である。他の濾過及び平均技術は、Ｙ−Ｙ方向におけるニュートラルに対応すると考えられる第２信号の新しい値ＮＹ−Ｙを決定するために利用することができる。
【００２９】
本発明の適応性のある調整技術は、またシフト部材ＳＦを、シフトパターンにおける垂直脚部（Ｒ−１／２または３／４−５／６または７／８−９／１０）の１つに整合させることに相当するＳＬＸ−Ｘ信号の値を調整するのに利用することができる。要約すると、ＳＬＹ−Ｙ信号の変化または変化率が基準値を越えるとき、シフト部材は、シフトパターンの脚部の１つの対応するＸ−Ｘ位置にあるに違いない。
【００３０】
従って、Ｘ−Ｙ位置センサを適応性のある調整を行うための新規で改良されたシステム／方法が提供されることがわかるであろう。
本発明は、特定の範囲で記載してきたが、好ましい実施形態の説明は、単に例示的なものであり、かつ形状を変える種々の変更は、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想および技術範囲から逸脱しない限り可能であることが理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本発明の適応性のある調整方法／制御システムを用いる車両用駆動機構を示す概略図である。
【図２】
図２は、本発明の適応性のある調整方法／制御システムを用いる、Ｘ−Ｙ位置センサを示す概略図である。
【図３】
図３Ａ〜図３Ｃは、一般的なＨ型シフトパターンの概略説明図である。
【図４】
図４は、本発明の適応性のある調整方法／制御システムの流れ形態を示す概略図である。
【図２】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004518080.tif 000022
【国際調査報告】
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2004518080.tif 000024