(57)【要約】本発明は、少なくとも１つの調節方向に相対的に移動可能な２つの構成部分を有する装置を固定する固定装置（０１）であって、固定装置（０１）の少なくとも１つの部分（０２）が前記構成部分の一方と結合されかつ少なくとも別の部分（０６）が前記構成部分の他方と結合されており、固定装置（０１）の前記部分（０２，０６）が摩擦接続で互いに固定的に係合させられることができ、固定装置（０１）が少なくとも３つの、相前後して配置された薄板エレメント（０．９，１１）を有し、該薄板エレメント（０．９，１１）が交互に、それぞれ固定装置（０１）の前記構成部分（０２，０６）の一方又は他方と結合可能であり、各薄板エレメント（０．９，１１）がそれぞれ少なくとも１つの摩擦面で、隣り合った薄板エレメント（０．９，１１）の摩擦面に接触させられるようになっており、薄板エレメント（０．９，１１）が固定のためにクランプ装置（１２）で互いにクランプされる形式のものにおいて、薄板エレメント（０．９，１１）の摩擦面により規定された平面内で、薄板エレメント（０．９，１１）が互いに相対的に並進運動可能である装置に関する。
2004518566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの調節方向で相互に移動可能な２つの構成部分を有する装置を固定するための固定装置（０１）であって、固定装置（０１）の少なくとも１つの部分（０２）が前記２つの構成部分の一方と結合されかつ固定装置の少なくとも１つの他の部分（０６）が前記構成部分の他方と結合されており、固定装置の前記部分（０２；０６）が摩擦接続によって互いに固定的に係合させられることができ、固定装置（０１）が相前後して配置された少なくとも３つの薄板エレメント（０．９；１１）を有し、これらの薄板エレメント（０．９；１１）が交互にそれぞれ固定装置（０１）の前記一方の部分（０２）と結合されるか又は固定装置（０１）の前記他方の部分（０６）と結合されており、各薄板エレメント（０．９；１１）がそれぞれ少なくとも１つの摩擦面で、隣りの薄板エレメント（０．９；１１）の摩擦面に接触させられることができ、薄板エレメント（０．９；１１）が固定のためにクランプ装置（１２）で相互にクランプされる形式のものにおいて、薄板エレメント（０．９；１１）が互いに相対的に並進的に摩擦面によって規定された平面内で運動可能であることを特徴とする固定装置。
【請求項２】
固定装置（０１）の部分（０２；０６）が１つの調節平面にて種々の方向に相互に移動させられることができる、請求項１記載の固定装置。
【請求項３】
クランプ装置（１２）が少なくとも１つの、プレロードのかけられたばねエレメント（４３）の形式で構成され、このばねエレメントのばね力が直接又は間接的に外側の薄板エレメントの１つに作用し、薄板エレメント（３７，３８）が固定のためにストッパ（１０）とプレロードのかけられたばねエレメント（４３）との間でクランプされることができ、ばねエレメント（４３）が調節エレメント（３９；４０；４２）の作動により薄板エレメント（３７；３８）が相互に移動せしめられることができるまで圧縮させられることができる、請求項１又は２記載の固定装置。
【請求項４】
ばねエレメントが皿ばね組の形式で構成されている、請求項３記載の固定装置。
【請求項５】
調節エレメントがポンチ（３９；４０）を有し、該ポンチ（３９；４０）が圧力プレート（４２）と共に移動可能に圧力室（４６）内に配置されておりかつ圧力室（４６）を圧力媒体で負荷することによってばねエレメント（４３）のばね力に抗して移動させられることができる請求項３又は４記載の固定装置。
【請求項６】
固定装置（０１）にて多数の薄板エレメント（０９；１１）が１つの薄板パッケージに組合わされている、請求項１から５までのいずれか１項記載の固定装置。
【請求項７】
固定装置（０１）がほぼ回転対称的に構成されており、この場合、薄板エレメント（０９；１１）が固定装置（０１）の中心軸線に対し軸対称的に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の固定装置。
【請求項８】
薄板エレメント（９；１１）がローラ（２１）の回転軸を固定して配置され、薄板エレメント（９；１１）が少なくとも部分的に互いに相対的に回転軸（２３）に対し半径方向に移動可能である、請求項１記載の固定装置。
【請求項９】
固定装置が印刷機内に配置されている、請求項１記載の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載した固定装置に関する。
【０００２】
従来の印刷機、特に巻紙輪転印刷機においては多数のローラが存在している。特にインキ貯え部から版胴へインキを引渡すインキローラが存在している。インキローラによっては版胴に伝達されたインキが調量されることができるので、インキは所定の厚さの統一的な膜として引渡される。これにより傷害、例えば速度変動及び回転振動は補償される。
【０００３】
さらに印刷機においては湿し媒体、例えば水が印刷装置へ伝達される湿し装置ローラが設けられている。
【０００４】
しばしば、互いに係合するローラからローラ対が形成される。このローラ対においては少なくとも１つのローラは弾性的な材料から成る円筒面を有しているので、この円筒面は対抗するローラの圧着力が関連して少なくともわずかに変形させられることができる。この結果として、ローラ表面の弾性的な変形によって、ローラの間を直線的に延びる接触領域が生じる。この接触領域は接触ストライプと呼ばれる。接触ストライプの幅はローラの間の圧着力の調節により変化させられることができる。この場合、接触ストライプの幅は印刷結果に著しい影響を持っている。例えばインキ装置において接触ストライプの幅が狭ますぎると、十分にインキが伝達されず、逆に接触ストライプの幅が大きすぎると、弾性的なローラはその際に発生するこね動作によって損傷させられる。
【０００５】
特にストライプの幅をそれぞれ運転条件、例えば印刷機の温度もしくは印刷機の摩耗度に関連して常に正しく調節するためには、一方のローラを調節可能に支承し、ローラがアクチェータにより調節可能な力で対抗するローラに向かって押圧され得るようにすることができる。この場合に両方のローラの間に正しい圧着力が見付けられるとこの圧着力を永久的に維持するために第１のローラを第２のローラに対し固定するために固定装置が作動される。
【０００６】
ＤＥ１９７１９３０５Ａ１号からは２つのローラの間の圧着力を調節するための類似の装置が公知である。ここに記載された支承装置においては、調節可能に支承されたローラは印刷機のフレームに支えられたばねで、対抗するローラに向かって押される。これによりそのつど選択されたばね特性線に関連して常に所定の圧着力が両方のローラの間に形成される。圧着された位置にローラを固定するためにはクランプレバーとクランププレートとを有するクランプメカニズムが記載されている。このクランプメカニズムによりローラ軸は摩擦接続により印刷機のフレームに固定可能である。
【０００７】
ＤＥ１９９１９７３３Ａ１号からはローラを半自動的に調節するための装置であって、調節可能に支承されたローラがローラ保持体に保持され、このローラ保持体自体が機械フレームに対し不動に配置されたフレーム保持体に支承されている。この場合、ローラ保持体とフレーム保持体とは相互に移動させることができ、ばね弾性的な手段で互いに結合されている。ばね弾性的な手段は所定のプレロードを有しているので、ローラ保持体にて調節可能に支承されたローラは対抗するローラに押付けられることができる。ローラ保持体をフレーム保持体に係止するためには係止ピンが設けられ、この係止ピンを調節することでローラ保持体はフレーム保持体に摩擦接続でクランプ結合させられる。
【０００８】
ＤＥ４２３１６７３Ａ１号にはローラ調節装置であって、まず第１のローラが半径方向に圧力室で移動させられ、次いで固定される形式のものが記載されている。
【０００９】
ＤＥ−３０４６９８９Ｃ３号にはプレッシャの圧力接続及び圧力遮断するための装置が開示されている。この場合には同期スピンドルの回転運動が薄板ブレーキによって固定される。
【００１０】
本発明の課題は固定装置を提供することである。
【００１１】
この課題は請求項１の特徴により解決された。
【００１２】
本発明によって達成可能な利点は特に、このような固定装置がきわめてコンパクトに、ひいては場所をとらずに実現可能であることである。これは調節可能な構成部分を相対的に固定するために複数の薄板エレメントが摩擦接続でクランプされることで達成される。このような薄板エレメントを複数、特に多数、相前後して配置することによって、固定するために必要な摩擦力は薄板エレメントの間の多数の摩擦面に分配される。相前後して配置された薄板エレメントをクランプさせることによってクランプ力はすべての摩擦面にてそれぞれ反対に作用する。
【００１３】
適した薄板エレメントは回転可能に支承された軸を摩擦接続で結合するために使用される薄板クラッチによって例えば公知である。公知の薄板クラッチとは異なって、固定装置の場合には、薄板は少なくとも一方向で相互に移動可能で、固定装置の構成部分の間の遊びに関連して所定の調節領域で相互に移動させられ、次いで固定されることができる。したがって調節運動は薄板クラッチの場合のように旋回又は回転運動の形式で行われるのではなく、薄板エレメントの摩擦面の位置によって規定された平面における並進運動の形式で行われる。
【００１４】
クランプ装置としては原則的には、十分な圧着力をかけることで薄板エレメントを互いにクランプすることができるすべてのエレメントもしくは構成を用いることができる。特に有利であることはプレロードのかけられたばねエレメントとしてクランプ装置が構成されていることである。固定装置の固定位置にて、プレロードのかけられたばねエレメントによっては、薄板エレメントが確実に摩擦接続で互いに固定されるようなばね力が薄板エレメントに対して作用させられる。固定装置の意図しない解離、例えばその他のクランプ装置にて惧れられているようなエネルギ供給装置の故障に際しての解離は前記構成によって回避される。固定装置の構成部分を調節するためにクランプ装置を解離できるようにするためにはこの実施例では固定装置に調節エレメントが設けられ、この調節エレメントで、薄板エレメントにかかる負荷が除かれかつこれによって相互に移動させられ得るまでばねエレメントを圧し縮めることができる。
【００１５】
ばねエレメントを作動するためには原則的には任意の駆動装置、例えば電気式、液圧式又は空気力式に作用するシステムを使用することができる。特に有利であることは調節部材がポンチの形式で構成されることである。このポンチは圧力室内に移動可能に配置される。圧力室を圧力媒体、例えば圧縮空気又は液圧媒体で負荷することで、ポンチはばねエレメントのばね力に抗して移動させられ、その結果として薄板エレメントにかかる負荷が除かれる。
【００１６】
ローラの間の圧着力を調節するための装置の利点は、提案された構造によって可能になるきわめてコンパクトな構成形式である。公知技術から周知であるように、ローラはローラ保持体に固定され、このローラ保持体が移動可能にフレーム保持体に支承されている。このフレーム保持体は印刷機の機械フレームに不動に固定されるか又はこれに対し択一的に、ローラ保持体に支承されたローラを対抗するローラに対し接触もしくは離反させるために役立つ調節装置に配置することができる。
【００１７】
ローラ保持体もしくはフレーム保持体にはローラ保持体もしくはローラ保持体の１区分が係合する切欠きが設けられていることができる。この場合、前記区分もしくは切欠きの寸法は、切欠きと前記区分との間にギャップが形成され、このギャップによってローラ保持体とフレーム保持体との間の調節領域が規定されるように選択されている。このギャップ内でローラ保持体はフレーム保持体に対し移動させられることができる。調節運動に必要な調節力を生ぜしめるためもしくは第１のローラを所定の圧着力で、対抗するローラに押し付けるために、ギャップ内には少なくとも１つのアクチェータが配置されている。このアクチェータは引っ張り力又は押圧力をローラ保持体に生ぜしめかつその際にフレーム保持体に支えられる。アクチェータがフレーム保持体とローラ保持体との間のギャップ内に配置されていることに基づききわめてコンパクトな構成形態が実現される。この場合にはもちろん、切欠きがフレーム保持体に設けられるか又はローラ保持体に設けられるかはどとらでもよく、したがって両方の構成形態は択一的なものと考えることができる。
【００１８】
前記切欠きと該切欠き内に係合する区分の形状は原則的には任意であり、その都度の使用に合わせられる。したがって切欠きを直角に構成し、その内部に係合する区分に対し一方向にだけ遊びを有し、その結果としてローラ保持体が一調節方向にのみ調節可能にすることも考えられる。これに対し、ローラに対し接近させられる必要があるために、ローラ保持体を種々の方向に調節することが望まれていると、ローラ保持体に支承されたローラが複数の前記切欠きと前記区分とを回転対称的に構成し、前記切欠きと前記区分との間に環状のギャップを形成することが有利である。これによりローラ保持体が一調節平面内で種々の方向に、フレーム保持体に対し調節されることができる。この場合、調節運動の調節領域は環状のギャップの幅によって制限される。
【００１９】
ローラ保持体がフレーム保持体に対し相対的に種々の調節方向に、例えば全調節平面内で調節可能であると、そのために必要な調節運動のためには複数のアクチェータが必要である。したがって有利な実施形態ではローラ保持体とフレーム保持体との間のギャップ内に少なくとも３つのアクチェータが配置され、これらのアクチェータで第１のローラがそれぞれ異なる方向へ押されることができるようになっている。各アクチェータによって与えられる力を適当に選択することで、種々のアクチェータの組合わされた制御により、合成力を任意の方向でローラ保持体に、ひいてはローラ保持体に支承されたローラに作用させることができる。この場合には有利な形式でアクチェータは星形に、ローラ保持体とフレーム保持体との間のギャップに分配されて配置される。４つのアクチェータがそれぞれ互いに向き合って前記ギャップ内に配置されると、これによりアクチェータが傾いて動かなくなることは確実に回避される。何故ならば一方のアクチェータを駆動することでそれぞれ向き合ったアクチェータが圧縮されるからである。
【００２０】
どのような形式でアクチェータが構成されるかは原則的には任意である。したがってもちろん、電気式又は圧電式に作用するシステムが考えられる。特に有利であるのはアクチェータが圧力媒体で負荷可能な圧力体の形式で構成されることである。圧力媒体として液圧油が用いられると、きわめて高い圧力が相応する大きな調節力を伴って作用させられる。
【００２１】
有利な実施例では圧力媒体としてはプレロードのかけられたガス、特に圧縮空気が用いられる。ガスは原則的に圧縮可能であるので、圧力媒体として、プレロードのかけられたガスを使用することによってフレーム保持体とローラ保持体との間で作用する弾性的な緩衝装置が形成される。この緩衝装置で、例えばアンバランス又は非真円性に起因する機械的な傷害が補償される。さらにたいていの印刷機では圧縮空気はエネルギ伝達媒体として既に与えられている。
【００２２】
調節可能に支承されたローラと対抗するローラとの間の圧着力を調節するための装置はもちろん、調節可能なローラを他のローラに当付けるかもしくは離反させるためにも使用することもできる。もちろんこのためにはフレーム保持体とローラ保持体との間の調節領域が十分に大きく選ばれ、離反に必要な調節運動が実施できるようになっていなければならない。さらにフレーム保持体とローラ保持体との間のアクチェータは前記調節運動を実施するのに適したように選ばれる必要がある。当接もしくは離反を装置の作動と無関係に実施できるためには装置が付加的な離反装置に固定されていると有利である。この離反装置は例えば旋回アームの形式で構成され、この旋回アームでフレーム保持体が印刷機の機械フレームに対し相対的に作業位置と離反位置との間で旋回させられることが有利である。
【００２３】
２つのローラの間の圧着力を調節するための装置に固定装置を配置することにより装置全体のコンパクト性をさらに高めることができる。
【００２４】
このためには固定装置がローラ保持体に支承されたローラの長手軸線に対し同軸に装置の中心軸線に沿って延在していると特に有利である。
【００２５】
本発明の１実施例が図面に示されており、以下これについて説明する。
【００２６】
図１に示された固定装置０１はカバー０３とスリーブ０４とから成る部分、例えば基体０２とスリーブ０４内に移動可能に支承された部分、例えば外側に固定プレート０７が設けられているピン０６とを有している。基体０２は例えば機械フレームに固定されていることができる。これに対し固定プレート０７にはローラを支承するためのローラ錠がねじ固定されていることができる。
【００２７】
ピン０６はスリーブ０４に対し半径方向で所定の遊びを有しているので、ピン０６は基体０２に対し相対的に、図平面に対し垂直に延びる調節平面内で任意の調節方向０８に移動させられることができる。これにより固定プレート０７は例えば運動矢印０８の方向で上方へ又は下方へ移動させられることができる。しかし、固定装置０１が円筒形に構成されていることに基づき調節平面内で任意の他の方向での調節運動を実施することもできる。基体０２には等間隔で薄板エレメント０９がスリーブ０４の内側に固定されている。これらの薄板エレメント０９はピン０６に固定された薄板エレメント１１と噛合う。薄板エレメント０．９，１１の間の接触面は、可能な調節運動の調節平面に対し平行に延びている。ピン０６を基体０２に対し相対的に調節する間、薄板エレメント０９は薄板エレメント１１に沿って滑動する。この場合、調節運動はピン０６と基体０２との間の遊びによって制限される。
【００２８】
固定装置０１を所定の位置に固定するためには圧力シリンダ１６内に移動可能に支承された圧力ポンチ１５を有するクランプ装置１２が設けられている。接続部１３によって圧力室１４は圧力媒体、例えば液圧油又は圧縮空気で負荷され得るので、圧力ポンチ１５は圧力シリンダ１６内で薄板エレメント０９もしくは１１に向かって押される。この結果、薄板エレメント０．９；１１はクランプ装置１２とスリーブ０４に一体成形されたリミットストッパ１７との間でクランプされる。圧力ポンチ１５と最先端の薄板エレメント１１との間の面圧が所定の圧力を上回ると、個々の薄板エレメント０．９；１１は付着摩擦状態を形成して摩擦接続で互いに接触するので、ピン０６は基体０２に対して相対的に固定される。
図２においては第１のローラ２１と第２のローラ２２との間の圧着力を調節する装置２０が示されている。ローラ２１はその軸２３の端部で、当該装置２０に設けられた高速チャック装置２４に取り外し可能に固定されている。このような高速チャック装置２４は公知技術によって公知であり、ローラ軸２３の端部が挿入され得る半円形の支承シエルを有している。図２に示されていない上方の支承シエルを固定することによってローラ軸２３は高速チャック装置２４に固定される。
【００２９】
当該装置２０は主としてフレーム保持体２６とローラ保持体２７とから構成され、フレーム保持体２６とローラ保持体２７は、図平面に対し垂直に延びる調節平面内で互いに相対的に移動させられることができる。フレーム保持体２６は例えば旋回アームによって旋回可能に印刷機の機械フレームに固定されることのできる基板２８と、スリーブ体２９とから構成されている。ローラ２１に向いた側にスリーブ体２９は切欠き３１を有し、この切欠き３１内にローラ保持体２７の円筒状の区分３２が係合している。切欠き３１の内径もしくは区分３２の外径は、基本位置にて、ギャップ幅約１ｍｍから１０ｍｍ、特に２ｍｍを有する円筒状のギャップ３３が形成されるように選択されている。ギャップ３３によってフレーム保持体２６に対して相対的にローラ保持体２７を調節する最大の調節領域が規定される。
【００３０】
ローラ２１を調節する場合に必要な調節運動を実現できるようにするためには、例えばローラ２１とローラ２２との間に所望の圧着力を作用させるためには、ギャップ３３内には円周に亘って分配されて全部で４つの、圧力ホースとして構成されたアクチェータ３４が配置されている。これらのアクチェータ３４の内、図２には２つだけが断面図で示されている。図２に示されていない供給導管４８（図５を参照）を介してアクチェータ３４の壁によって形成された圧力室３６が圧力で負荷される。４つのアクチェータ３４におけるそのつどの圧力状態に関連して、ローラ保持体２７には合成力が作用するので、アクチェータ３４における圧力を適当に制御することによりローラ２１は所望の圧着力でローラ２２に対して押し付けられることができる。アクチェータ３４にて圧力下にある空気クッションは圧縮可能であるので、機械的な傷害はその結果として発揮されるばね作用によって吸収される。
【００３１】
当該装置２０においてはローラ２１の半径方向で見て圧力室３６の高さｈ３６はローラ２１の軸方向で見た圧力室３６の幅３６よりも小さくかつ／又はローラ２１の周方向で見た圧力室３６の長さｌ３６よりも小さい。
【００３２】
圧力室３６の高さｈ３６に対する圧力室３６の幅ｂ３５及び／又は長さｌ３６の比は３よりも大きく、特に５よりも大きい。
【００３３】
フレーム保持体２６に対し相対的にローラ保持体２７を固定するためにはローラ保持体２７に薄板エレメント３７が固定されている。この薄板エレメント３７はスリーブ体２９に固定された薄板エレメント３８と噛合って薄板パッケージを成すように配置されている。薄板エレメント３７，３８から形成された薄板パッケージを摩擦接続的にクランプするためには横断面で見てＴ字形のポンチ３９が設けられている。このポンチ３９の円形のポンチヘッド４０は薄板パッケージの最外の薄板エレメント３８に円形のフランジ４１で接触させられる。ポンチ３９の反対側の端部には圧力プレート４２が固定され、この圧力プレート４２の上に皿ばねパッケージの形式で構成されたばねエレメント４３のばね力が作用する。ばねエレメント４３はプレロードがかけられて圧力プレート４２とスリーブ体２９との間に取付けられるので、薄板エレメント３７，３８により形成された薄板パッケージはポンチ３９から薄板エレメント３７，３８に伝達されるばね力によってクランプされる。
【００３４】
ローラ保持体２７をフレーム保持体２６に対して相対的に調節するため、特に２つのローラ２１，２２の間で圧着力を調節するためには、薄板エレメント３７，３８もしくはポンチ３９及び圧力プレート４２から形成された固定装置が固定解除されなければならない。このためには基板２８には圧力接続部４４が設けられている。この圧力接続部４４により、圧力プレート４２と基板２８との間の圧力室４６が圧力媒体、例えば圧縮空気で負荷されることができる。圧力プレート４２に作用する空気圧がばねエレメント４３のばね力を上回ると、ポンチ３９は最外の薄板エレメント３８から離され、この薄板エレメント３８が摩擦接続でクランプされない状態にされかつ薄板エレメントが相対的に回動させられ得るようになる。
【００３５】
ローラ２１；２２の間の圧着力の調節は例えば以下の形式で行われる。まず圧力室４６が十分な圧力で負荷され、薄板エレメント３７，３８がもはや摩擦接続的にクランプされなくなる。次いでアクチェータ３４がそれぞれちょうど、ローラ２１；２２の間もしくはローラ２１と図２に示されていない別のローラとの間に所望の圧着力が形成されかつ所望の幅の接触ストライプが得られるような圧力で負荷される。ローラ２１；２２の間に所望された圧着力の与えられた正しい調節が行われると、圧力室４６が放圧され、これによりポンチ３９が薄板エレメント３７，３８を互いにクランプするので、ローラ保持体２７はフレーム保持体２６に対し所望された位置で固定される。最後にアクチェータ３４が放圧される。
【００３６】
図３と図４においては、必要な調節運動を行う場合の当該装置２０の作用原理が、略示的に示されている。図３にはフレーム保持体２６が切欠き３１と該切欠き３１に係合するローラ保持体２７の区分３２と共に示されている。寸法を選択することによりフレーム保持体２６とローラ保持体２７の区分３２との間にはギャップ３３が形成される。このギャップ３３内には図３と４においては力矢印だけで示したアクチェータ３４が配置されている。フレーム保持体２６とローラ保持体２７との間で可能な調節運動は、図３と図４とにおいては図平面内を延びる調節平面によって規定される。この場合、調節運動の調節領域はギャップ３３の幅によって制限される。
【００３７】
図４に例として示されているように、ローラ保持体２７及びローラ保持体２７内に固定されたローラ２１はフレーム保持体２６に対し相対的に側方へずらされることができる。これはアクチェータ３４及び該アクチェータ３４が区分３２に作用させる力を適当に制御することで行われる。フレーム保持体２６に対し相対的に所望されるローラ保持体２７の位置が見つけられると、薄板エレメント３７；３８もしくはポンチ３９と圧力プレート４２とから形成された固定装置が作動されるので、前記位置は持続的に固定され、アクチェータ３４が引続き駆動される必要はなくなる。
【００３８】
図５においては基板２０、フレーム保持体２６、ローラ保持体２７及びアクチェータ３４とを有する当該装置２０が前方から斜視図で示されている。フレーム保持体２６のスリーブ体２９と、前方に向けられた側に半割シエル状の高速クランプ装置２４が部分的に示されているローラ保持体２７との間には、圧力ホースの形式で構成された４つのアクチェータ３４が配置されている。これらのアクチェータ３４は供給導管４８を介して圧力空気で負荷されることができる。圧力プレート４２で、図示されていない薄板エレメント３７，３８にかかる締付け力は除かれる。当該装置２０が全体として回転対称的に構成されている（基板２８は除く）ことに基づいてローラ２１自体よりも小さな直径を有する（図２を参照）きわめてコンパクトな構成形式を当該装置２０は有している。
【００３９】
図６には当該装置２０のためのアクチェータ５０の第２実施例が示されている。フレーム保持体２６とローラ保持体２７と、ローラ保持体２７をフレーム保持体２６に対し相対的に固定する固定装置とを有する当該装置の基本構造は図２に示した構造に相応し、これについて詳しく述べることは省略する。アクチェータ５０を形成するためにはギャップ３３内に円筒状のダイヤフラム５１が配置されている。このダイヤフラム５１の上方及び下方の縁部はスリーブ体２９の内径と結合されている（図６には図示せず）。ダイヤフラム５１はさらに４つのストライプ状の領域５２にてスリーブ体２９の内径と結合され、例えば接着固定されているので、スリーブ体２９とダイヤフラム５１との間に圧力室５３が形成されている。この圧力室５３はギャップ３３の外周に均等に分配されている。圧力室５３はそれぞれ圧力入口開口５４を介して圧縮空気で負荷され得るので、４つの圧力室５３内の各圧力により、合成力がローラ保持体２７の区分３２に作用させられる。
【００４０】
この場合にもローラ２１の半径方向で見た当該装置２０の圧力室５３の高さｈ５３はローラ２１の軸方向で見た圧力室５３の幅よりも小さくかつ／又はローラ２１の周方向で測った圧力室５３の長さ５３よりも小さい。
【００４１】
圧力室５３の高さｈ５３に対する圧力室５３の幅ｂ５３及び／又は長さｌ５３の比は３よりも大きく、特に５よりも大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
固定装置の概略的な横断面。
【図２】
２つのローラの間の圧着力を調節する装置を固定装置と共に示した縦断面図。
【図３】
図２に示した装置を概略的な横断面で基本位置で示した図。
【図４】
図２の装置を外方へ旋回させられた位置で概略的に横断面図で示した図。
【図５】
図２の装置を前方から示した斜視図。
【図６】
装置のアクチェータの第２実施例を横断面図で示した図。
【符号の説明】
０１  固定装置、  ０２  基体、  ０３  カバー、  ０４  スリーブ、  ０６  ピン、  ０７  固定板、  ０８  調節方向、  ０９  薄板エレメント、  １０  薄板エレメント、  １１  薄板エレメント、  １２  クランプ装置、  １３  接続開口、  １４  圧力室、  １５  圧力ポンプ、  １６  圧力シリンダ、  １７  リミットストッパ、  ２０  当該装置、  ２１，２２  ローラ、  ２３  ローラ軸、  ２４  高速チャック、  ２６  フレーム保持体、  ２７  ローラ保持体、  ２８  基板、  ２９  スリーブ体、  ３１  切欠き、  ３２  区分、  ３３  ギャップ、  ３４  アクチェータ装置、  ３６  圧力室、  ３７  薄板エレメント、  ３８  薄板エレメント、  ３９  ポンチ、  ４０  ポンチヘッド、  ４１  フランジ、  ４２  圧力プレート、  ４３  ばねエレメント、  ４４  圧力接続部、  ４６  圧力室、  ４７  固定ねじ、  ４８  供給導管、  ５０  アクチェータ、  ５２  固定区分、  ５３  圧力室、  ５４  圧力入口開口
【国際公開パンフレット】
2004518566.tif 000003
2004518566.tif 000004
2004518566.tif 000005
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【国際調査報告】
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