(57)【要約】【課題】開口機械と織機の機械部材の機械的負荷を減少し、織物の織付けむらを回避するとともに、織機及び開口機械の始動及び制動段階で必要な駆動及び制動トルクを最適化し、特に開口機械のいわゆるソフトスタートとソフトストップを実現する。【解決手段】開口機械を時間間隔Δｔ１の範囲内で織機の前に始動し、時間間隔Δｔ１の経過後に時間間隔Δｔ１の範囲外の時期ｔ２に織機を始動し、開口機械と織機を始動過程の後に所定の時期ｔ３にほぼ同期して運転し、故障を検出する電気信号で織機と開口機械の同期運転モードを解除し、続いて織機と開口機械に対して、２つの機械が異なる時期に停止するように制動過程を導入する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機が主電動駆動装置を装備し、開口機械が補助電動駆動装置を装備し、制御装置によって主電動駆動装置と補助電動駆動装置が信号伝送により制御され、織機及び開口機械が停止状態から所定の回転数にされ、故障が発生すると織機と開口機械が制動手段により停止される織機及び開口機械の操作方法において、
開口機械が時間間隔Δｔ１の範囲内で織機の前に始動される段階と、
織機が時間間隔Δｔ１の経過後に時間間隔Δｔ１の範囲外の時期ｔ２に始動される段階と、
開口機械と織機が始動過程の後に所定の時期ｔ３にほぼ同期して運転される段階と、
故障を検出する電気信号で織機と開口機械の同期運転モードが解除される段階と、
続いて織機と開口機械に対して、２つの機械が異なる時期に停止するように制動過程が導入される段階とを有することを特徴とする操作方法。
【請求項２】
開口機械の始動時期を時間間隔Δｔ１の範囲内で自由にプログラムすることができることを特徴とする請求項１に記載の操作方法。
【請求項３】
織機の始動時期ｔ２が開口機械及び織機の同期時期ｔ３の前にあることを特徴とする請求項１に記載の操作方法。
【請求項４】
織機が開口機械の停止時期ｔ５より前の時期ｔ４に停止することを特徴とする請求項１に記載の操作方法。
【請求項５】
織機の停止時期ｔ４がよこ入れのためのひ口の最大開口の前にあることを特徴とする請求項４に記載の操作方法。
【請求項６】
開口機械の停止時期ｔ５を時間間隔Δｔ２の範囲内で自由にプログラムすることができることを特徴とする請求項１に記載の操作方法。
【請求項７】
織機と開口機械が制動時期から停止時期まで発電運転されることを特徴とする請求項１に記載の操作方法。
【請求項８】
開口機械がドビー機又はジャカード機であることを特徴とする請求項１に記載の操作方法の実施のための駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念の特徴に基づく織機及び開口機械の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主電動機である駆動電動機を有する織機と、補助電動機である駆動電動機を有する開口機械及び制御装置からなる駆動装置配列が欧州特許第０８９３５２５号により知られている。
【０００３】
制御装置は一方では信号伝送により織機の主電動機と連絡し、他方では信号伝送により開口機械の補助電動機として形成された駆動装置と連絡する。制御装置に組込まれた制御ユニットは制御戦略を追求する。それによれば、織機と開口機械が始動時におおむね同期して運転され、開口機械が製織操作中に織機の許容回転数の範囲内の所定の回転数変動を伴って運転される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
公知の駆動装置配列は、２つの駆動装置の同期運転モードに基づき始動段階で織機主軸の回転のつど織前でおさ打ちが行われるという欠点がある。この場合、例えば、５回の製織サイクル又は織前の５回のおさ打ちに相当する織機主軸の５回転の間に、よこ入れなしで織物の望ましくない圧縮が行われる。
また、よこ入れなしのおさ打ちは織前のよこ糸とたて糸にいわゆる微小毛羽立ちを生じる。例えば、製織された織物を染色するときに、微小毛羽立ちは後になって明瞭な織物欠陥をもたらす。圧縮された織物部分や毛羽立ちしたよこ糸及びたて糸は織物のその他の部分より比較的多くの染料を吸収するからである。
【０００５】
公知の解決策の重大な欠点は、駆動装置の同期運転モードが織機及び開口機械の始動段階と制動段階で、製織過程と比較して機械及び駆動装置部材の高い負荷を生じることである。従って織機と開口機械の所定のスタート又は始動挙動に原因する高い負荷は動力消費、トルク等に関して適当な電動駆動装置の設計と、当該の機械部材及び要素の適当な寸法を必要とする。
【０００６】
発明の課題は、開口機械と織機の機械部材の機械的負荷を減少し、織物の織付けむらを回避するとともに、織機及び開口機械の始動及び制動段階で必要な駆動及び制動トルクを最適化し、それに基づいて特に開口機械のいわゆるソフトスタートとソフトストップを実現することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に基づきこの課題は請求項１の特徴によって解決される。
【０００８】
本発明の第１の特徴は、開口機械が時間間隔Δｔ１の範囲内で自由にプログラムすることができ、時間間隔Δｔ１の経過後、その後の時期ｔ２に初めて織機が始動されることである。それに伴って、織機及び開口機械の始動段階で電動駆動装置の必要な駆動トルクが先行技術に比して低いという利点がある。もう一つの決定的な利点は、開口機械の始動段階で織機のリードが織前又は織物の織成点におさ打ちをせず、よこ糸なしのおさ打ちに原因するいわゆる織付けむらが回避されることである。
【０００９】
本発明の第２の特徴は、始動過程の所定の経過の後に開口機械及び織機が時期ｔ３にほぼ同期して運転されることである。このことはドビー機又はジャカード機として構成された開口機械で、まず開口手段を動かさずに立上がることができ（始動段階）、２つの機械の同期運転モードの段階で初めて開口手段の柄出し運動が始まることを意味する。このようにしてドビー機及びジャカード機の始動段階では開口機械自体の質量だけが加速され、織機の開口手段はとりわけ開口位置にある。
【００１０】
本発明の第３の特徴は、織機及び／又は開口機械の故障を検出する信号で織機と開口機械の同期運転モードが解除されることである。そこで２つの機械に対して制動過程が導入される。
【００１１】
即ち、２つの機械が制動過程の導入の後、異なる時期に停止するという本発明の第４の特徴により、開口機械は本発明に基づき織機の停止時期ｔ４の後に、時間間隔Δｔ２の範囲内で自由にプログラム可能な時期に停止する。その場合本発明に基づき制動時期から停止時期まで駆動装置を発電運転し、始動及び同期段階では駆動装置がモータとして働くように構成することができる。発電運転に伴って、織機で使用されるクラッチ・ブレーキ組合わせを廃止することができる利点がある。こうして織機と開口機械の運動エネルギーがクラッチ・ブレーキ装置によって消滅させられないで、有効エネルギーに変換され、例えば電流供給網に逆供給される。
【００１２】
本発明のその他の設計上の特徴及びそれに関連する有利な効果は従属請求項で明らかである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本発明に基づく織機と開口機械の運転過程の概要を、開口機械が行う開口操作に基づいて示す（図も参照）。なお織機は主駆動装置である電動駆動装置、開口機械は補助駆動装置である電動駆動装置を有する。
【００１４】
図１の左側に示すように、少なくとも１本のよこ糸を打込み、少なくとも１本のよこ糸を織り込むためのひ口形成過程は、周知のように、ａ）ひ口の開放、ｂ）ひ口の停止（ここで少なくとも１本のよこ糸がひ口に打込まれる）、ｃ）ひ口の閉鎖からなる。
【００１５】
前述のように、先行技術によれば織機と開口機械が共通の電動駆動装置により始動されるか、あるいは互いに独立の電動駆動装置により始動されるかにかかわりなく、２つの機械の始動過程は同期して行なわれる。そのとき発生する製織技術上、機械技術上の欠点は周知である。
【００１６】
織機を主電動駆動装置で、開口機械を補助電動駆動装置で運転する公知の解決策は、本発明に基づき開口機械を織機の前に始動することを可能にする。図１で開口機械の始動時期ｔ１は、本発明に基づき織機の始動時期ｔ２の前に開口機械が始動されるように配置されている。その場合、開口機械の始動時期ｔ１は時間間隔Δｔ１の範囲内で自由にプログラムし得るように選定することができる。
【００１７】
開口機械の始動は織機の始動の例えば６０ミリ秒前であることが可能である。本実施例で、時間間隔Δｔ１はΔｔ１＝ｃ＋ｂ／２に相当する。換言すればａが織機主軸の回転角の約９０度、ｂが約１８０度、ｃが約９０度に相当し、Δｔ１は織機主軸の回転角約１８０度に相当する。
【００１８】
また、図１は、織機が時間間隔Δｔ１の経過後、ｔ１と異なる時期ｔ２に始動されることを示す。このことに関連して重要なのは、プログラムされる時期ｔ１及びｔ２が同一であってはならず、開口機械と織機の始動の後に行われるひ口の閉鎖のとき、即ち時期ｔ３に初めて開口機械と織機の同期運転モードが成立するように互いに隔たっていなければならないことである。
【００１９】
織機又は開口機械の故障を検出する電気信号、例えばよこ切れを検出する信号で、２つの機械の同期運転モードが解除される。本発明によれば開口機械が織機の停止時期ｔ４の後、時間間隔Δｔ２の範囲内で自由にプログラム可能な時期ｔ５に停止するように構成されている。織機主軸を基準として、停止の遅れは織機の停止後、例えば織機主軸の回転角１８０度に相当する。
【００２０】
例えば、よこ切れを取り除いた後、再始動のために開口機械は時期ｔ１に相当する始動位置に移される。こうして開口機械は、開口機械と織機の本発明の運転方法を可能にする位置に再び置かれている。
【００２１】
開口機械が織機の始動と無関係に始動するから、先行技術に比して本発明の運転方法によって織物の前述の品質改善、即ち織付けむらの徹底的な回避が得られる。このようにして織機と開口機械の同期の時以外はおさ打ちが実施されない。
【００２２】
また、織機が常に同じ質量比で始動し、即ちジャカード機の織成又は糸上げ操作が織機の立上り挙動に影響しないという利点がある。
【００２３】
織機と開口機械の電動駆動装置が独立しているので、好都合なことに機械運転中に閉口操作をよこ入れごとに変えることが可能であり、このためよこ糸屑の量を減少することができる。
【００２４】
また、織機駆動装置と開口機械駆動装置を別個に配設することにより、偏心輪制御式開口でなくクランク伝動装置を有する簡単な構造のジャカード機に対して、電動駆動装置の回転数を変えて長いひ口停止を実現する可能性が開かれる。このことはとりわけ機械式よこ入れ手段（グリッパ）を有する織機にとって好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
織機と開口機械の運転の経過の概略図である。
【符号の説明】
ｔ１　開口機械の始動時期
ｔ２　織機の始動時期
ｔ３　織機と開口機械の同期時期
ｔ４　織機の停止時期
ｔ５　開口機械の停止時期
Δｔ１　時間間隔
Δｔ２　時間間隔
【図１】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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