(57)【要約】本発明は、監視される装置の状態に従い電気接続部がそれにより切り替えられる、デバイスに係わり、特別には保護デバイス用の安全スウィッチ（１）に関する。該安全スウィッチが、そこにおいて、スウィッチディスク（７）が軸（８）の周りで回転可能なように設置されていてスウィッチプロセスを誘発させるためのアクチュエータ（５）が挿入可能なハウジング（２，３）を具備する。前記スウィッチは、前記スウィッチディスク（７）をブロックするためのラッチデバイスを更に具備しており、該ラッチデバイスは、スウィッチディスク（７）においてガイドされていて第１のエネルギアキュムレータ（１１）の効果に抗して可動なラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）を有する。それが前記スウィッチディスク（７）をブロックする位置において、前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）は、前記ハウジング（２，３）内の連携する凹部（１３ａ，１３ｂ）に係合する。前記ラッチデバイスが、前記スウィッチディスク（７）の側部に配置される回転可能なラッチしない要素（１４ａ，１４ｂ）を具備しており、その開放要素（１４ａ，１４ｂ）は、アクチュエータ（５）が挿入された場合に、前記スウィッチディスク（７）に対して回転可能であることを、前記発明的なスウィッチは特徴とする。前記ラッチしない要素（１４ａ，１４ｂ）が回転させられる場合に、前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）は、前記第１のエネルギアキュムレータ（１１）の効果に抗して前記スウィッチディスク（７）内に前記軸（８）に平行に戻るように滑動されて、それによりブロックされない位置にそれを設置する。
2004518267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視される装置の状態の機能として電気接続部を切り替えるためのデバイスであって、特別には保護デバイス用の安全スウィッチ（１）であるデバイスにおいて、このデバイスが、
そこにおいて、スウィッチディスク（７）が軸（８）の周りで回転可能なように設置されていてアクチュエータ（５）がスウィッチプロセスを開始するために挿入されても良いハウジング（２，３）と、
前記スウィッチディスク（７）をブロックするためのラッチデバイスと、
を有しており、
前記ラッチデバイスは、スウィッチディスク（７）においてガイドされていて第１のエネルギアキュムレータ（１１）の作動に抗して可動なラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）を有しており、
その様なラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）は前記スウィッチディスク（７）をブロックする位置において、前記ハウジング（２，３）の関連する凹部（１３ａ，１３ｂ）において係合されており、
前記ラッチ機構は、前記スウィッチディスク（７）の隣に設置される回転可能な開放要素（１４ａ，１４ｂ）を有しており、その開放要素（１４ａ，１４ｂ）は、アクチュエータ（５）が挿入された場合に、前記スウィッチディスク（７）に対して回転可能であることと、
前記開放要素（１４ａ，１４ｂ）の回転において、前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）は、前記第１のエネルギアキュムレータ（１１）の作動に抗して軸（８）に平行な前記スウィッチディスク（７）内に戻るように押されても良く、従ってブロックされない位置に移動されても良いことと、
を特徴とするデバイス。
【請求項２】
前記開放要素（１４ａ，１４ｂ）は、前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）の通路のための開口（２０）を有する請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記開口（２０）は、回転軸（８）の周りで伸張しており、更に２つの部分（２２，２３）を有しており、その部分（２２，２３）の角部は前記回転軸（８）から異なる距離で間隔が開けられる請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記開口（２０）は半径方向外側に開いている請求項２又は３のいずれかに記載のデバイス。
【請求項５】
前記開口（２０）は閉じた角部（２１）と、異なる幅の２つの関連する部分（２２，２３）とを有する請求項２から４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記開口（２０）の第１の部分（２２）は、前記スウィッチディスク（７）をブロックする前記ハウジング（２，３）の前記凹部（１３ａ，１３ｂ）に対する前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）の係合のために十分な幅で形成される請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）及び／又は前記開放要素１４ａ，１４ｂ）は、斜めの部分を有しており、その斜めの部分により前記開放要素（１４ａ，１４ｂ）の回転運動は前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）の軸方向の動きの方向に方向変換されても良い請求項１から６のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項８】
前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）は前記開放要素（１４ａ，１４ｂ）と共に作動するための先細の部分（２４）を有する請求項７に記載のデバイス。
【請求項９】
開放要素（１４ａ，１４ｂ）は、前記スウィッチディスク（７）の各側部に設置されており、そこでは
前記開放要素（１４ａ，１４ｂ）各々は、少なくとも一つのラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）と共に作動しており、更に
前記スウィッチディスク（７）の各側部においてお互いに連携する前記ラッチ要素（１２ａ，１２ｂ）は共通の第１のエネルギアキュムレータ（１１）を有する
請求項１から８のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１０】
電気接点要素が搭載されるスウィッチロッド（２８）が、軸方向に可動であるように前記ハウジング（２，３）においてガイドされており、更に前記スウィッチディスク（７）の円周面（２９）との接触が保持されており、更に
前記スウィッチディスク（７）の軸（８）は前記スウィッチロッド（２８）の長手方向の軸（３０）に対して横方向に設置される
請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、監視されるべき器具の状態の機能として電気接続部を切り替えるためのデバイスに係わり、特別には保護器具用の安全スウィッチに関する。
【０００２】
監視されるべき安全器具用の一般的な安全スウィッチ、例えば生産装置におけるもの等は、ＤＥ４３２８２９６Ｃ１に開示される。
【０００３】
安全スウィッチがハウジングを有しており、前記ハウジングにおいてスウィッチディスクがシャフトの周りで且つスウィッチ切り替え工程を開始するアクチュエータ内において回転可能に設置される、安全スウィッチが導入されても良く、そしてスウィッチディスクをブロック（邪魔）するための固定（ロック）機構を有する安全スウィッチは、ＥＰ０７７８５９５Ａ１に開示されており、その出願はＵＳ５，８９８，１４３に対応する。前記固定機構は、この特許において図解される安全スウィッチにおいて、エネルギアキュムレータ（貯蔵器）の力に抗して移動されても良い固定要素を有しており、前記固定要素を移動することが可能であり、その固定要素は、スウィッチディスクをブロックする位置において、動かされて、スウィッチディスクの周囲の面における溝（グルーブ）と係合しても良い。固定要素は、前記工程において前記ハウジング内に含まれる。スウィッチディスクとの係合は、回転軸に対して半径方向において生じる。強い力が作用する用途の場合において、スウィッチディスクの周囲面が前記固定要素により損傷させられる可能性のある危険性が存在する。
【０００４】
ＪＰ８−２０３ ３８９Ａは、ハウジング内に旋回可能に搭載された固定要素が半径方向において、スウィッチディスクの溝に係合させられており、それにより前記スウィッチディスクの回転運動をブロックする、安全スウィッチを開示する。
【０００５】
ＪＰ７−２６０ ０８９Ａは、細長い固定ロッドがスウィッチディスクの回転軸に対して半径方向に移動されても良く、それにより、アクチュエータが導入された場合に、スウィッチディスクの回転運動を開放する、安全スウィッチを開示する。
【０００６】
ＤＥ４３３８９１０Ｃ１は、一体式開放部及び固定要素がアクチュエータが導入された場合に、スウィッチディスクに対して半径方向に移動させられても良く、それによりスウィッチディスクの回転運動を開放する、安全スウィッチを開示する。
【０００７】
ＤＥ３６０９０４３Ｃ２は、請求項１の前文に規定される形態を有する安全スウィッチを開示しており、固定機構、特にはスウィッチディスク内に含まれる固定要素を有していて、エネルギアキュムレータの作動に抗して作動する安全スウィッチ等を開示しており、その様な固定要素は、スウィッチディスクをブロックする位置においてハウジング内の関連する凹部において係合させられる。１つの欠点は、前記固定要素が導入されるアクチュエータにより直接的に動かされることであり、そのことは使用（ｈａｎｄｌｉｎｇ）における信頼性を低下することである。
【０００８】
本発明の目的は、長期間にわたる使用（ｈａｎｄｌｉｎｇ）の信頼性を確保する安全スウィッチを提供することである。加えて、その目的は、前記安全スウィッチ及び関連するアクチュエータがコスト効果的に製造されてることを確実に実現することである。
【０００９】
この目的は、前記固定機構が前記スウィッチディスクの隣に搭載された回転式開放要素を有しており、その開放要素が前記スウィッチディスクに対して回転されても良く、その工程において前記固定要素を開放位置に移動することにおいて、実現されることが本発明で請求される。本発明の特別の実施の形態は従属請求項に開示される。
【００１０】
前記固定要素は、前記スウィッチディスクの軸に平行に可動であり、第１のエネルギアキュムレータの作用に抗する前記固定要素の開放において、前記スウィッチディスクの内に戻るように前記開放要素を移動させることが、本発明に関して請求される。
【００１１】
加えて、前記開放要素の回転軸は好適には、前記スウィッチディスクの軸に一致する。前記開放要素は、前記スウィッチディスクから伸張する側面（フランク）を有しても良く、前記側面は、導入方向に一般的に横方向に伸張するアクチュエータの対応する交差部分（クロスピース）と共に作動しており、及び／又は前記アクチュエータの交差部分（クロスピース）は、導入における動きの第１の部分において、それ（前記交差部分）が前記開放要素だけを回転しており、更に動きの直後の次の第２の部分において更に前記スウィッチディスクに係合しそれを回転するような、例えばＵ字形状であっても良い。
【００１２】
この例における開放要素は好適には、第２のエネルギアキュムレータの作用に抗して前記スウィッチローラに対して回転させられても良い。前記第２のエネルギアキュムレータは例えば、捻りバネの形であっても良く、それの第１の脚が前記スウィッチディスクに載っており、それの第２の脚が前記開放要素に載るような、所謂、レグ（脚）スプリングであっても良い。
【００１３】
１つの特定の実施の形態において、前記開放要素は、前記ラッチ（錠掛け）要素の軸方向の通過のための開口を有しており、前記開口が概略アーク（円弧）の形状で回転軸の周りで伸張していて、少なくとも２つの部分を有しており、前記ラッチ要素と共に作動するその部分の角部は、回転軸から異なる半径方向の距離の間隔を有する。前記開口は、前記開放要素の半径方向の端部から内側にオフセットする（偏る）ことが好ましく、それ自身が開いたあるいは閉じた角部を有しても良い。前記開口は、異なる寸法の開口を有する２つの関連する部分を有することが好ましく、第１の部分は、ハウジング内の凹部において前記スウィッチディスクをブロックする、前記ラッチ要素のために十分広い幅を有する。
【００１４】
前記ラッチ要素及び／又は前記開放要素は、斜めの面を有しており、それにより前記ラッチ要素の回転運動は、前記ラッチ要素の軸方向の動きの方向に方向変換されても良い。この目的のために、例えば、前記ラッチ要素は、前記開放要素と共に作動するための先細の部分を有しても良く、前記先細の部分と前記ラッチ要素の長手方向の軸とにより囲まれる角度及び／又は前記先細の部分の長さは、例えばそれぞれの用途に対して適合されても良い。
【００１５】
前記開放要素は、多かれ少なかれディスクの形状であることが好ましい。加えて、前記開放要素の回転軸は、前記アクチュエータの挿入の方向を横切るように設置される。
【００１６】
１つの特定の実施の形態において開放要素は、前記スウィッチディスクの両側部に設置されており、前記各開放要素は、少なくとも一つのラッチ要素と共に作動する。前記スウィッチディスクの対向する側部においてお互いに連携する前記ラッチ要素は、共通の第１のエネルギアキュムレータを有することが好ましい。
【００１７】
１つの特定の実施の形態において前記デバイスは、スウィッチロッドを有しており、そのスウィッチロッド上に、前記ハウジング内において軸方向に案内されていて前記スウィッチディスクの円周面との接触を保持する電気接点要素が設置される。周囲面の外形は前記スウィッチロッドのスウィッチ経路を決定する。前記スウィッチディスクの軸と好適には前記開放要素の回転軸は、前記スウィッチロッドの長手方向の軸に横に設置される。
【００１８】
本発明の別の利点、形態及び詳細は、従属請求項及び以下の記述に規定されており、以下の記述では例示の実施の形態が図面を参照して詳細に説明される。請求項及び記述に述べられる形態は、個別に又は任意の組み合わせのいずれかにおいて、本発明にとって基本的なものであって良い。
【００１９】
図１は、本発明で請求される安全スウィッチ１を示しており、それはハウジング頂部２とハウジングカバー３とを有するハウジングを備えており、そのハウジングカバー３は、ハウジング頂部２に滑動設置されて、例えばネジによりそれに固定されても良い。ハウジング頂部２は、アクチュエータ５のための第１の挿入孔４を有する。ハウジングカバー３は、アクチュエータ５のための第２の挿入孔６を有する。２つの挿入孔４，６により事前決定された挿入方向は、概略９０度の角度を囲む。
【００２０】
スウィッチディスク７は、軸８の周りで回転可能なようにハウジング頂部２内に設置される。アクチュエータ５が２つの挿入孔４，６の内の少なくとも一つに挿入される場合に、図１に示されるスウィッチディスク７は時計方向に回転されて、その結果スウィッチロッド２８（図１には図示されない）は、電気接続部が形成されるように、軸方向に変位させられる。スウィッチロッド２８のガイドと電気接点要素は、ハウジング頂部２と一体のソケット９に取り付けられていて図１には示されない、安全スウィッチ１のスウィッチハウジング構成要素に設置される。スウィッチロッド２８はいずれにしても、別の構成要素間で、やはりソケット９の円筒状開口１０により案内される。
【００２１】
安全スウィッチ１はスウィッチディスク７をブロックするためのラッチ機構を有しており、そのラッチ機構はラッチ要素１２ａを有しており、ラッチ要素１２ａは、スウィッチディスク７において案内されており更に第１のエネルギアキュムレータ１１の作動に抗して可動である。スウィッチディスク７をブロックする位置において、このラッチ要素１２ａは、ハウジング頂部２の連携する凹部１３ａにおいて係合される。開放する目的のために、ラッチ機構は、回転可能な開放要素１４ａを有しており、開放要素１４ａは、アクチュエータ５が挿入されてラッチ要素１２ａをブロックされない位置まで移動する時に、スウィッチディスク７に対して回転可能であり、特別には（開放要素は）第１のエネルギアキュムレータ１１の作用に抗してそれ（ラッチ要素）をスウィッチディスク７内へ強制的に戻す。ラッチ要素１２ａのブロックされない位置が図１に示される。
【００２２】
図２は図１と同じ形態の安全スウィッチ１を示しているが、ここではアクチュエータ５が分離して示されており、図１のラッチ要素１２ａのブロックされない位置が保持されており、その結果、開放要素１４ａは、例えばスウィッチディスク７をブロックする初期の位置から、スウィッチディスク７に対して約１５度の角度量で時計方向に回転されている。これは、アクチュエータ５がスウィッチディスク７に面するその端部にＵ字形状のクロスバー１５を有しており、そのクロスバー１５はその２つの端部の各々において、スウィッチディスク７の方向にあるいは開放要素１４ａ又は１４ｂの方向のそれぞれに伸張する突起１５ａ，１５ｂを有することにより実現される。
【００２３】
アクチュエータ５の挿入における動きの第１の部分において突起１５ａは、開放要素１４ａにより形成された側部１６に載っており、挿入の動きの結果として、動きの第１の部分においてまだ移動されていないスウィッチディスク７に対して開放要素１４ａを回転する。動きの第２のそれに続く部分においてのみ、クロスバー１５の中央部をスウィッチディスク７の側部１７に対して載る（接触する）ように動かし、アクチュエータスウィッチディスク７と開放要素１４ａの更なる挿入において、共に時計方向に動かされる。
【００２４】
アクチュエータ５に形成された開口１８は、アクチュエータ５が安全スウィッチ１内に十分に挿入された場合に、スウィッチディスク７又は開放要素１４ａの通路として具備される。スウィッチディスク７と開放要素１４ａの両者は、安全スウィッチ１が、第１の挿入孔４と第２の挿入孔６の両者により同じ効果を持って作動させられても良く、更に工程（プロセス）においてスウィッチディスク７は対応する時計方向に動かされるように設計される。これとは別に又は追加で、第１の挿入孔４に面するハウジングカバー３の角部付近に第２の挿入孔６を形成して、従って選択された挿入孔４，６の機能として回転の両方向において曲線のディスク７を回転することが可能である。
【００２５】
開放要素１４ａは、ラッチ要素１２ａの通過のための開口２０を有する。開口２０は、約４５度の角度で回転軸８の周りでアーク（円弧）の形で多少伸張する。図示される例示の実施の形態において、開口２０は多かれ少なかれディスク形状の開放要素１４ａの半径方向の端部から内側に戻るように移動しており、閉じた角部２１を有する。これとは別の形態として、開口２０の角部は、少なくとも部分的に開いても良く、特には半径方向外側に開いても良い。閉じた角部は、例えば開放要素１４ａのプラスティック製の実施の形態の場合において、金属製の実施の形態の場合における開いた角部に対して有利であっても良い。加えて、開口２０の角部部分は、ラッチ要素１２ａと共に作動しており、更に開放要素１４ａの外形部により形成されても良く、その場合前記開口は、適切に円周方向において形成されていて半径方向に伸張する、半径方向に伸びる（ｉｎｃｉｄｅｎｔ）溝の形状で形成される。
【００２６】
開口２０は、異なる寸法の２つの関連する部分の開口を有する。開口２０の第１の部分２２は、スウィッチディスク７をブロックするハウジングの凹部１３ａにおけるラッチ要素１２ａの係合のために十分な幅で形成される。開口２０のそれに続く第２の部分２３は対照的に、ブロックしない位置のラッチ要素１２ａを保持するために十分小さい。図示される例示の実施の形態の基本的な点は、２つの部分２２，２３のラッチ要素１２ａと共に作動する角部は、回転軸８から異なる距離で間隔が開けられることである。
【００２７】
ラッチ要素１２ａ及び／又は開放要素１４ａ、特に開口２０の前記部分において後者は、斜めの部分を有しており、それ（斜めの部分）により開放要素１４ａの回転運動はラッチ要素１２ａの軸方向の動きの方向に方向変換されても良い。図示される例示の実施の形態において、ラッチ要素１２ａは先細りの部分を有しており、その先細の部分は開放要素１４ａの多少円筒状の開口２０と共に作動する。
【００２８】
図３は開放要素１４ａが取り外された状態の図２の安全スウィッチ１を示す。結果として第２のエネルギアキュムレータは、軸８の周りに設置された捻りバネ２５の形で示される。図３に示されない捻りバネ２５の第１の脚はスウィッチディスク７に載っている。捻りバネ２５の第２の脚２６は、その端部で軸方向に曲げられて、開放要素１４ａの孔２７において係合される。捻りバネ２５は、アクチュエータ５が安全スウィッチ１から引き抜かれた場合に、開放要素１４ａに対して戻り力を作用する。ラッチ要素１２ａは２つの円筒状の、特には円形状の円筒状部分を有しており、その円筒状の部分は先細の部分２４によりお互いに接続される。
【００２９】
図４は、図１から３とは対照的に、安全スウィッチ１を通る部分の９０度回転された立体図を示しており、ラッチ要素１２ａはそれのブロック（された）位置において示されており、そこではそれは中空の円筒状の凹部１３ａにおいて、その円筒状の端部部分１２ｃにより係合されており（図示される実施の形態において）、その凹部１３ａはハウジング頂部２と一体である。この図面から分かるように、開放要素１４ａ，１４ｂはスウィッチディスク７の２つの側部に設置される。好適には鏡面対称な開放要素１４ａ，１４ｂは、少なくとも一つのラッチ要素１２ａ，１２ｂと共に各瞬間において作動する。２つのラッチ要素１２ａ，１２ｂは、それぞれの関連する凹部１３ａ、１３ｂにおける係合のために、お互いから離間して面するそれらの端部において同一形状で形成される。お互いに面するそれらの端部においてラッチ要素１２ａ，１２ｂは各々、円筒状、特には中空円筒状の形で形成されており、伸縮自在（望遠鏡）の形態で相互にかみ合わ（インターメッシュ）される。共通の第１のエネルギアキュムレータ１１は、この様に形成された空洞内部に設置される。このアキュムレータは、２つのラッチ要素１２ａ，１２ｂがお互いに近づいた場合に、機械的エネルギを貯蔵する。
【００３０】
スウィッチロッド２８は、曲線のディスク７から遠く離れたそれの端部においてそれに設置される電気接点要素（図４には図示されない）を有しており、軸方向に動いて円周面２９に保持されるように安全スウィッチ１においてガイドされる。スウィッチディスク７と開放要素１４ａ，１４ｂの軸８は、スウィッチロッド２８の長手方向の軸３０に横に、更にアクチュエータ５の前もって決められた挿入孔４，６を通る挿入方向に対して、好適には横に伸張する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本発明で請求される安全スウィッチを図示する。
【図２】
図２は、アクチュエータが分離して示される状態の前記安全スウィッチである。
【図３】
図３は、開放要素が取り外された状態の安全スウィッチを示す。
【図４】
図４は、安全スウィッチを通る部分の立体図である。
【国際公開パンフレット】
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2004518267.tif 000004
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2004518267.tif 000021
2004518267.tif 000022
【国際調査報告】
2004518267.tif 000023
2004518267.tif 000024
2004518267.tif 000025
2004518267.tif 000026