(57)【要約】電気モータは、固定子と、該固定子内に回転支承された回転子とを有しており、この場合、固定子は固定子ケーシング内に励磁巻線を有しており、該励磁巻線は接続コンタクトを介して通電可能である。前記接続コンタクトは固定子ケーシングに堅固に結合されており、この場合、半径方向もしくは軸方向で外側から接近可能な、電気的な接続もしくは結合エレメントが、接続コンタクトに結合され得る。
2004527999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に車両におけるステアリングシステムのための電気モータであって、固定子（３）と、該固定子（３）内に回転支承された回転子とが設けられており、固定子（３）が固定子ケーシング内に励磁巻線を有しており、該励磁巻線が接続コンタクトを介して通電可能である形式のものにおいて、
接続コンタクトが固定子ケーシング（４）に堅固に結合されており、半径方向もしくは軸方向で外側から接近可能な、電気的な接続もしくは結合エレメントが、接続コンタクトに結合可能であることを特徴とする、特に車両におけるステアリングシステムのための電気モータ。
【請求項２】
接続コンタクトが、固定子ケーシング（４）の軸方向で見た端面に配置されていて、半径方向外側から接近可能である、請求項１記載の電気モータ。
【請求項３】
接続コンタクトが緊締片（８）として構成されている、請求項１または２記載の電気モータ。
【請求項４】
接続もしくは結合エレメントとして、緊締片（８）内に挿入可能なスタッドボルト（９）が設けられている、請求項３記載の電気モータ。
【請求項５】
固定子（３）がモータケーシング（２）内に挿入可能であり、接続コンタクトが、モータケーシングにおける半径方向の開口を通って、外側から接近可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の電気モータ。
【請求項６】
接続コンタクトに結合すべき接続もしくは結合エレメントが、接続コンタクトとは反対の側で、制御装置（６）内に突入しており、該制御装置（６）が固定子ケーシング（４）に結合されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の電気モータ。
【請求項７】
接続コンタクトを覆い隠すカバーキャップ（１１）が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の電気モータ。
【請求項８】
当該電気モータが三相非同期モータである、請求項１から７までのいずれか１項記載の電気モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、特に車両におけるステアリングシステムのための電気モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような電気モータは、固定子と、この固定子内に回転支承された回転子とから成っており、前記固定子は固定子ケーシング内に、通電可能な励磁巻線を備えており、前記回転子の回転運動は作業運動として利用される。励磁巻線の通電は、一般的には、素線を巻線端部にろう接することによって行われ、前記巻線端部は固定子ケーシングから固定されずに突出していて、接続ケーブルに接続され得る。高いモータ出力に必要な、高い電流強さを伝送できるようにするために、電気モータを電気的に接続するためには高電流差込みコネクタが使用される。この高電流差込みコネクタを介して巻線端部が、電気モータの制御装置に接続される。
【０００３】
しかしながら、差込みコネクタを介して伝送され得る電流強さは、通常、例えば８０アンペアに制限されている。したがって、この接続技術ではあまり高いモータ出力は生ぜしめられ得ない。他方では、モータ線路を制御装置に直接に接続することも、比較的にコスト高な組付けに基づいて、やはり可能ではない。
【０００４】
本発明の課題は、電気モータの励磁巻線を構造上簡単に、簡単な組付けと高い消費電力とを可能にする形式で形成することである。
【０００５】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴部に記載した構成によって解決される。
【０００６】
外部に向けて電気的に接続するためのインタフェースを成している、励磁巻線の接続コンタクトは、半径方向および／または軸方向で外側から接近可能な、導電性の接続もしくは結合エレメントが前記接続コンタクトに結合され得るように、固定子ケーシングに堅固に結合されている。接続コンタクトは特に固定子ケーシング内に組み込まれており、これにより、堅固でかつ解離不能な結合が得られる。固定子ケーシングの内部に配置されている励磁巻線の巻線端部は、内側から接続コンタクトに接続され得る。この場合、従来技術とは異なって、接続コンタクトは固定子ケーシングの一部を形成しているかもしくはこの固定子ケーシング内に設けられている。これにより、煩わしい可動なケーブル端部が無くなる。
【０００７】
接続コンタクトは、有利には緊締片として構成されており、この緊締片に内側から巻線端部が圧着される。緊締片内には外側からスタッドボルトが挿入され得る、特にねじ込まれ得る。このスタッドボルトは、固定子とは反対の側で、電気モータへの電流供給を制御するための制御装置に直接に結合され得る。この制御装置は固定子ケーシングに結合され得るか、もしくは固定子が挿入されているモータケーシングに結合され得る。制御装置は、有利には、固定子ケーシングもしくはモータケーシングに直接に載設されていて、このモータケーシングに堅固に結合され得る。したがって、制御装置と電気モータとは、構造上のユニットを形成している。この場合、制御装置と固定子の接続コンタクトとの間の接続もしくは結合エレメントとしてのスタッドボルトは、付加的に固定エレメントの機能を引き受けることができ、この機能によって、制御装置がモータケーシングもしくは固定子ケーシングに保持されている。
【０００８】
特に、接続コンタクトが固定子ケーシングの軸方向で見た端面に配置されている場合に対して、この接続コンタクトを覆い隠しかつコンタクトを汚染から守るカバーキャップが設けられていてよい。このカバーキャップは切欠を有していてよく、この切欠を通って接続もしくは結合エレメント、特にスタッドボルトが挿入されていて、接続コンタクトに結合され得る。カバーキャップは、有利には、固定子ケーシングと共通の周面に位置している。これにより、固定子をモータケーシングの半径方向で形成された内室内に軸方向で押し込むことが容易になる。
【０００９】
さらなる利点および有利な実施態様は、特許請求の範囲、実施例の説明および図面の簡単な説明に示してある。
【００１０】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。図面では、同じ構成部分には同じ参照符号が付与してある。
【００１１】
図１に示した電気モータ１は、特に三相非同期モータであり、この三相非同期モータは、有利には、車両のステアリングシステムにおけるステアリング運動を助成するために使用される。電気モータ１はモータケーシング２内に固定子３を有していて、固定子ケーシング４と、この固定子ケーシング４内に配置された励磁巻線と、回転子５とから成っている。この回転子５は固定子３内に回転支承されており、この回転子５の回転運動が作業運動として転換される。固定子３は円とう形に形成されていて、モータケーシング２内の相応に成形された凹設部内に挿入されている。固定子３をモータケーシング２内で位置固定するために、軸方向に延在している固定エレメント７が設けられていてよく、この固定エレメント７によって、固定子３がモータケーシング２内で特に回動防止され、場合によってはさらに軸方向で固定される。
【００１２】
モータケーシング２の上側には制御装置６が設けられている。この制御装置６は特にモータケーシング２に堅固に結合されており、この制御装置６を介して、固定子３内の励磁巻線のための電流供給および電流制御が遂行される。
【００１３】
固定子３内の励磁巻線と、制御装置６を介した電流供給および電流制御との接続は、緊締片８として構成された全部で３つの接続コンタクトを介して行われ、これらの接続コンタクトには励磁巻線の巻線端部が圧着されている。緊締片８は、固定子３の固定子ケーシング４の軸方向で見た端面に設けられていて、特に固定子ケーシング４に堅固に結合されている。緊締片８は有利には銅から成っていて、有利にはプラスチックから成っている固定子ケーシング４内に注型成形時に埋め込まれていてよい。各緊締片８は雌ねじ山を有しており、この雌ねじ山内にスタッドボルト９がねじ込まれている。このスタッドボルト９は、励磁巻線を制御装置６に接続するための接続もしくは結合エレメントの機能を有している。スタッドボルト９には、導電機能と、制御装置６をモータケーシング２に結合するための保持機能と緊締機能と結合機能とがある。全部で３つのスタッドボルト９は、固定子３を包囲しているモータケーシング２をほぼ半径方向で貫通するように案内されていて、緊締片８内に挿入されている。全ての３つのスタッドボルト９は互いに平行に位置している。これらのスタッドボルト９は、固定子ケーシング４とモータケーシング２と制御装置６とを結合している。
【００１４】
図２には固定子３の斜視図を示してあり、この固定子３は端面に、固定子ケーシング４に固定された緊締片８を備えている。これらの緊締片８は、緊締片８に軸方向で被せることができるカバーキャップ１１によって覆われている。特にプラスチックから成っていて、緊締片８を汚染から守っていて、かつ絶縁を生ぜしめているこのカバーキャップ１１は、緊締片８に適合された、半径方向で接近可能な切欠を有している。これは、カバーキャップ１１が被せられていても緊締片８が外側から半径方向で接近可能であるようにし、かつ図１に示したスタッドボルトがねじ込まれ得るようにするためである。カバーキャップ１１の半径方向外側の周面は、固定子ケーシング４の半径方向の周面とほぼ一致する。
【００１５】
図２からは、さらに、固定子ケーシング４の内側の励磁巻線が窺える。
【００１６】
図３に示したように、緊締片８は固定子３の軸方向で見た端面に設けられており、この緊締片８に、軸方向でモータケーシング２が上方から係合する。スタッドボルト９は、モータケーシング２に固定されている制御装置６における切欠を貫通するようにかつモータケーシング２における切欠を貫通するように案内されていて、緊締片８内にねじ込まれている。
【００１７】
図４にはカバーキャップ１１を単独で示してある。このカバーキャップ１１の半径方向外側に位置する周面は湾曲させられていて、固定子の固定子ケーシングの半径にほぼ相当する半径を有している。カバーキャップ１１には全部で３つの切欠１２が加工成形されており、これらの切欠１２に緊締片８が組込み状態で収容されている。前記切欠１２は軸方向および半径方向で接近可能である。この場合、軸方向の開口は、カバーキャップ１１が軸方向で緊締片に被せられ得るようにするために、緊締片の形状に対応しており、これに対して半径方向の開口は、横断面で見て丸く形成されていて、スタッドボルトを収容するために働く。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】モータケーシング内に収容された固定子とこの固定子内に支承された回転子とを備えた電気モータであって、固定子の軸方向で見た端面の領域に接続コンタクトが設けられており、この接続コンタクトがスタッドボルトを介して、上方に位置する制御装置に結合されている電気モータの断面図である
【図２】固定子ケーシングの軸方向で見た端面に配置された接続コンタクトを備えた固定子の斜視図である
【図３】上方に位置する制御装置を備えた電気モータの縦断面の部分図である。
【図４】軸方向で接続コンタクトに被せ嵌めることのできるカバーキャップを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  電気モータ
２  モータケーシング
３  固定子
４  固定子ケーシング
５  回転子
６  制御装置
７  固定エレメント
８  緊締片
９  スタッドボルト
１０  励磁巻線
１１  カバーキャップ
１２  切欠
【国際公開パンフレット】
2004527999.tif 000003
2004527999.tif 000004
2004527999.tif 000005
2004527999.tif 000006
2004527999.tif 000007
2004527999.tif 000008
2004527999.tif 000009
2004527999.tif 000010
2004527999.tif 000011
2004527999.tif 000012
2004527999.tif 000013
2004527999.tif 000014
2004527999.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成15年3月8日(2003.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に車両におけるステアリングシステムのための電気モータであって、固定子（３）と、該固定子（３）内に回転支承された回転子とが設けられており、固定子（３）が固定子ケーシング内に励磁巻線を有しており、該励磁巻線が接続コンタクトを介して通電可能であり、接続コンタクトが固定子ケーシング（４）に結合されており、外側から接近可能な、電気的な接続もしくは結合エレメントが、接続コンタクトに結合可能である形式のものにおいて、
接続コンタクトが、固定子ケーシング（４）内に注型成形時に埋め込まれている緊締片（８）として構成されていることによって、この接続コンタクトが固定子ケーシング（４）内に組み込まれていて、該固定子ケーシング（４）の一部を形成しており、接続もしくは結合エレメントとして、前記緊締片（８）内に挿入可能なスタッドボルト（９）が設けられていることを特徴とする、特に車両におけるステアリングシステムのための電気モータ。
【請求項２】
接続コンタクトが、固定子ケーシング（４）の軸方向で見た端面に配置されていて、半径方向外側から接近可能である、請求項１記載の電気モータ。
【請求項３】
固定子（３）がモータケーシング（２）内に挿入可能であり、接続コンタクトが、モータケーシングにおける半径方向の開口を通って、外側から接近可能である、請求項１または２記載の電気モータ。
【請求項４】
接続コンタクトに結合すべき接続もしくは結合エレメントが、接続コンタクトとは反対の側で、制御装置（６）内に突入しており、該制御装置（６）が固定子ケーシング（４）に結合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気モータ。
【請求項５】
接続コンタクトを覆い隠すカバーキャップ（１１）が設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の電気モータ。
【請求項６】
当該電気モータが三相非同期モータである、請求項１から５までのいずれか１項記載の電気モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかしながら、差込みコネクタを介して伝送され得る電流強さは、通常、例えば８０アンペアに制限されている。したがって、この接続技術ではあまり高いモータ出力は生ぜしめられ得ない。他方では、モータ線路を制御装置に直接に接続することも、比較的にコスト高な組付けに基づいて、やはり可能ではない。
アメリカ合衆国特許第５５１４９２２号明細書に基づいて、冒頭に述べた形式の電気モータが公知である。この場合、固定子は励磁巻線を有しており、この励磁巻線は接続コンタクト（“conductor terminals”、同明細書、図２における符号２７ａ参照）を介して通電可能である。しかも、この接続コンタクトは固定子ケーシングに、つまりこの固定子ケーシングの環状の円とう形の突出部（“annular cylindrical projection 113d”）に結合されており、この場合、軸方向で外側から接近可能な、電気的な結合もしくは接続エレメント（“external conductor leads”、７段４０行参照）が、前記接続コンタクト（“２７ａ”）に結合可能である。接続コンタクトの位置固定は、いわゆる“isolation base 27”を介して、すなわち絶縁性の基座を介して行われる。したがって、この公知の構造体は極めてコスト高であり、電気モータの組付けにとって不利である。
アメリカ合衆国特許第５８６１６８９号明細書に基づいて、接続コンタクト“terminals 12”（同明細書、図１２参照）が接続差込み部（“receptacle 10”）内に組み込まれており、かつこの接続差込み部が軸方向で外側から接近可能である、電気モータが公知である。この構造体も、相当にコスト高に組付けられなければならない。
アメリカ合衆国特許第６１３２１８４号明細書には、ステアリング伝動装置の液圧ポンプのための電気モータが記載されている。この場合、接続コンタクト（“tubular contacts 108, 110”、同明細書、図３参照）とボルト状の結合もしくは接続エレメント（“threaded fasteners 68, 92, 80, 58”）とが、制御装置（“control module 16”）を介して電気モータを通電するために設けられている。同明細書では、接続コンタクト（“tubular contacts”）の構造も結合もしくは接続エレメントの構造も、これ以上詳しく説明されていない。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
外部に向けて電気的に接続するためのインタフェースを成している、励磁巻線の接続コンタクトは、半径方向および／または軸方向で外側から接近可能な、導電性の接続もしくは結合エレメントが前記接続コンタクトに結合され得るように、固定子ケーシングに堅固に結合されている。接続コンタクトは固定子ケーシング内に組み込まれており、これにより、堅固でかつ解離不能な結合が得られる。固定子ケーシングの内部に配置されている励磁巻線の巻線端部は、内側から接続コンタクトに接続され得る。この場合、従来技術とは異なって、接続コンタクトは固定子ケーシングの一部を形成しているかもしくはこの固定子ケーシング内に設けられている。これにより、煩わしい可動なケーブル端部が無くなる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
接続コンタクトは緊締片として構成されており、この緊締片に内側から巻線端部が圧着される。緊締片内には外側からスタッドボルトが挿入されていて、特にねじ込まれている。このスタッドボルトは、固定子とは反対の側で、電気モータへの電流供給を制御するための制御装置に直接に結合され得る。この制御装置は固定子ケーシングに結合され得るか、もしくは固定子が挿入されているモータケーシングに結合され得る。制御装置は、有利には、固定子ケーシングもしくはモータケーシングに直接に載設されていて、このモータケーシングに堅固に結合され得る。したがって、制御装置と電気モータとは、構造上のユニットを形成している。この場合、制御装置と固定子の接続コンタクトとの間の接続もしくは結合エレメントとしてのスタッドボルトは、付加的に固定エレメントの機能を引き受けることができ、この機能によって、制御装置がモータケーシングもしくは固定子ケーシングに保持されている。




【国際調査報告】
2004527999.tif 000016
2004527999.tif 000017
2004527999.tif 000018
2004527999.tif 000019
2004527999.tif 000020
2004527999.tif 000021