(57)【要約】本発明は、流体含有容器の内表面を自動洗浄装置によって洗浄する方法を含み、この方法が、前記装置によって実施され、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップと、前記流体含有容器の内表面の少なくとも部分的にすすぐステップとを含み、前記自動洗浄装置が、前記容器内で活発に動く浮遊装置（１）あるいは前記容器の底部に置かれた非浮遊装置（８）である。
2004516128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体含有容器の内表面を自動洗浄装置によって洗浄する方法であって、前記装置によって実施され、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップと、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分をすすぐステップとを有し、前記自動洗浄装置が、前記容器内で活発に動く浮遊装置（１）あるいは前記容器の底部に置かれた非浮遊装置（８）である洗浄方法。
【請求項２】
前記流体含有容器がバスタブまたはスイミングプールである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記自動洗浄装置が、前記流体含有容器の内表面に前記洗浄性組成物を適用するためのスプレーノズル（２）またはスプレーノズル一式を備える、請求項１または２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
本発明の容器の内表面を、該容器内に存在する流体ですすぐ、前記請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記自動洗浄装置がポンプ手段を備える、前記請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記自動洗浄装置がエネルギー貯蔵手段を備える、前記請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記自動洗浄装置が使い捨てバッテリーまたは充電式バッテリーパックを備える、前記請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記自動洗浄装置が、前記洗浄性組成物用のリザーバを備える、前記請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記自動洗浄装置がフィルタを備える、前記請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記自動洗浄装置が、前記容器の側壁に沿って動く浮遊装置（１）であり、前記容器内で活発に動くための手段を備える、前記請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記自動洗浄装置が、前記容器の底部に置かれた非浮遊装置（８）であり、該流体含有容器表面の底部に該装置を取り付けるための手段（１０）を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記洗浄性組成物が、界面活性剤、溶媒、漂白剤、安定化剤、キレート剤、ビルダーシステム、ラジカルスカベンジャー、芳香剤、染料、泡抑制剤、光漂白剤、他の微量成分、およびこれらの混合物から成る群から選択される化合物を含む、前記請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記自動洗浄装置がドッキングステーション（１１）と併せて道具一式に組み合わされ、前記ドッキングステーション（１１）が必要に応じて、該自動洗浄装置の充電式バッテリーパックを再充電する装置、及び／又は本発明による方法で使用する洗浄性組成物用の貯蔵タンクを備える、前記請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（産業上の利用分野）
本発明は、流体含有容器の内表面を洗浄する方法に関する。より詳細には、本発明は、流体含有容器の内表面を自動洗浄装置によって洗浄する方法に関する。
【０００２】
（発明の背景）
流体含有容器、スイミングプールやバスタブなど水が入っている容器は、むしろ汚れがちである。実際、使用後のバスタブの内表面上には、石鹸かす、石灰のかす、ならびに毛髪や皮脂などの他の残りかすが付着する。さらに、スイミングプールの内表面は、藻類、菌類、および他の付着物で覆われ得る。したがって、このような表面を頻繁に洗浄する必要がある。特に、バスタブ表面上に、石鹸かす、石灰のかす、鉱物付着物、カビ汚れ、ならびに毛髪や皮脂などの他の残りかすが、蓄積、及び／又はクラスト化（ｅｎｃｒｕｓｔａｔｉｏｎ）するのを避けるために、バスタブの内表面を好ましくはその各使用後に洗浄すべきである。スイミングプールの表面を洗浄すべき頻度はそれより少ないが、それでも藻類及び／又は菌類の被覆が蓄積されるのを防ぐために、そのようなスイミングプール表面を少なくとも月に１度は洗浄する必要がある。
【０００３】
バスタブ及び／又はスイミングプールの洗浄に使用される洗浄性組成物は、当該技術分野で周知である。そのような組成物は、スプレー、フォーム、ジェルなどの流体、又は磨き粉などの固体にすることができる。例えば、ＰＣＴ国際公開特許ＷＯ９２／２１７７２は、バスルーム用の酸性流体洗剤組成物を記載している。これらの洗浄性組成物の中には、手を使う動作なしに、洗浄すべき表面に接触して洗浄性能を提供するものもあるが、ほとんどの場合、バスタブ、スイミングプール、又は任意の他の流体用容器内表面洗浄には、少なくともある程度までは、前記容器を洗浄する人の手を使う動作が必要になる。
【０００４】
消費者調査から、流体が入っている容器の洗浄は、前記容器を洗浄する人にとって骨の折れる不快な仕事であることがよく知られている。実際、バスタブを洗浄するには、好適な洗浄用具、例えばスポンジ、布地、又はブラシがバスタブのすべての部分に届くように、前記バスタブを洗浄する人が、バスタブのへりの上にかがみ、ひざまずき、及び／又はバスタブの中深くに手を伸ばさなければならない。さらに、スイミングプールの内表面を洗浄するためには、空にした後で、プールの中に入り、プールの表面をブラシがけする必要がある。したがって、バスタブやスイミングプールなど、流体含有容器の内表面洗浄分野における改善が絶えず必要とされている。
したがって、本発明の目的は、バスタブやスイミングプールなど、流体含有容器の内表面を洗浄するための、前記表面を洗浄しなければならない人にとって、より便利な方法を提供することである。実際、本発明の目的は、このような表面を洗浄する容易な方法を提供することである。
【０００５】
本発明によれば、流体含有容器の内表面を自動洗浄装置を用いて洗浄する方法によって、前述の目的を果たすことがわかっている。
ここに記載する方法の利点とは、前記方法が、バスタブやスイミングプールなど、流体含有容器の内表面を洗浄する効果的な方法を提供することである。
ここに記載する方法のその他の利点は、広範囲の年齢の人が前記方法を容易に使用できることである。実際、子供、又はバスタブやスイミングプールなどの流体含有容器の内表面を普段は洗浄しない人が、前記方法を使用することができる。
流体含有容器がバスタブである本発明の好ましい実施形態の他の利点は、この方法によって、入浴する人が入浴後すぐにバスタブを洗浄できることである。それに対し、この方法を用いない場合、ほとんどの家庭では、入浴する人は単にバスタブから立ち去り、通常バスタブ洗浄の家事を行う個人にバスタブを任せる。このときには、排水後のバスタブに残っている、汚れおよび土、例えば石鹸かす、石灰のかす、および、毛髪や皮脂などの他の残りかすが、既に蓄積又はクラスト化している可能性があり、これがバスタブの洗浄をより骨の折れるものにすることがある。
【０００６】
（背景技術）
ＤＥ２９７０９７３８Ｕは、自己推進式・太陽電池式の水表面洗浄装置を記載している。その装置は、ポンプ、フィルタ、およびウォータージェットを備えている。
ＰＣＴ国際公開特許ＷＯ９４／２３１５９は、プール内の表面を洗浄するための装置および方法を記載している。その装置は、バッテリー式で、推進器又はタービン、ならびにプール表面に水及び／又は洗浄性溶液を適用するためのスプレーノズルを備えている。さらにその装置は、ブラシも具備している。
ＡＵ−Ａ−７１５９７８は、ウォータージェット、スプレーノズル、およびフィルタを装備する、スイミングプール洗浄装置を記載している。
ＪＰ９−１８７３８８は、幹線電源式で、バスタブ表面に洗浄性組成物を噴霧する、浮遊式バスタブ洗浄ロボットを記載している。さらに、そのロボットは、ブラシと推進器も装備している。
ＪＰ２−１４３１９９は、２つの推進手段とスポンジを装備する浮遊式壁面洗浄ロボットを記載している。加えて、そのロボットは、洗浄すべき表面に洗浄性組成物を噴霧する。
【０００７】
（発明の概要）
本発明は、流体含有容器の内表面を自動洗浄装置によって洗浄する方法を含み、この方法が、前記装置によって実施され、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップと、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分をすすぐステップとを含み、前記自動洗浄装置が、前記容器内で活発に動く浮遊装置（１）あるいは前記容器の底部に置かれた非浮遊装置（８）である。
本発明による方法の好ましい一実施形態では、バスタブ又はスイミングプール、好ましくはバスタブを洗浄する方法である。
本発明による他の好ましい実施形態では、流体含有容器内の流体が水を含む。
本発明のさらなる他の好ましい実施形態では、前記自動洗浄装置が、エネルギー貯蔵手段、フィルタ、洗浄性組成物用のリザーバ、前記容器内で動くための手段、スプレーノズル（２）、ラダー（７）、モータおよびポンプ、ならびにこれらの組み合わせから成る群から選択される特徴をさらに有する。
【０００８】
（詳細な説明）
本発明は、流体含有容器の内表面を自動洗浄装置によって洗浄する方法を含み、この方法が、前記装置によって実施され、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップと、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分をすすぐステップとを含み、前記自動洗浄装置が、前記容器内で活発に動く浮遊装置（１）あるいは前記容器の底部に置かれた非浮遊装置（８）である。
【０００９】
本明細書では、「流体含有容器」とは、流体、好ましくは水を保持できる任意の容器を意味する。好ましくは、前記流体含有容器が、０．０５ｍ３より多くの流体、より好ましくは０．１ｍ３より多くの流体、さらに好ましくは０．２ｍ３より多くの流体、最も好ましくは０．５ｍ３より多くの流体を保持する。本明細書の流体含有容器は、当業者に周知の任意の流体用容器にすることもできる。好ましくは、本明細書の流体含有容器は、バスタブ、プール、特にスイミングプール、反応器、流体貯蔵タンク、水槽タンク、化学処理機器、および燃料タンクなどから成る群から選択される。より好ましくは、本明細書の流体含有容器が、バスタブおよびスイミングプールから成る群から選択される。最も好ましくは、本明細書の流体含有容器は、バスタブである。本明細書の流体含有容器は、どのような種類の流体を保持してもよい。好ましくは、前記流体含有容器内の流体が、水、燃料、洗浄溶液などである。流体含有容器がバスタブである好ましい一実施形態では、本明細書の流体は、水、および任意でパーソナル浄化組成物又はシャンプーを含む。さらに、この流体は、その中に溶解かつ／又は分散した、毛髪、皮脂、石鹸かすなどを含んでいてもよい。
【００１０】
本明細書では、「流体含有」とは、本発明で述べる洗浄方法の冒頭で、前述の流体含有容器内に少なくともいくらかの流体が存在することを意味する。好ましくは、本発明の洗浄方法の冒頭で、流体含有容器がその総収容能力の少なくとも１０％、好ましくは少なくとも２５％、より好ましくは少なくとも５０％、さらに好ましくは少なくとも６０％、最も好ましくは少なくとも７５％の流体で満たされている。本明細書に記載の過程の間、流体含有容器内の流体のレベルは、増加させても、減少させてもよく、又は本質的に一定に保ってもよい。
本発明の好ましい一実施形態では、流体含有容器が少なくとも部分的に流体で満たされ、流体含有容器内の流体は、前述のような流体含有容器洗浄の過程の間に減少する。前記流体含有容器を空にする過程の間に、流体含有容器を洗浄することが好ましい。より好ましくは、本明細書に記載の過程の最後に、流体含有容器の流体を本質的に完全に排水し、最も好ましくは完全に排水する。本明細書では、「本質的に完全に排水」とは、容器がその総収容能力の５％未満、好ましくは１％未満の流体を保持していることを意味する。
【００１１】
本明細書では、「容器の内表面」とは、容器内に存在する流体に暴露する可能性のある、前記容器の表面を意味する。例えば、本明細書での容器がプールである好ましい実施形態では、前記プールの壁面又は床面であり、本明細書での容器がバスタブである好ましい実施形態では、バスタブの垂直、水平、および湾曲した内表面である。本明細書の容器の前記内表面は、当業者に周知のどのような種類の材料で作製してもよい。好ましくは、前記表面が、セラミック表面；エナメル表面；艶出しタイル（ｇｌａｚｅｄ ｔｉｌｅｓ）；ビニル表面；ワックスなしビニル表面；リノリウム；メラミン；ガラス；任意のプラスチック；塑性化木材表面；鋼鉄、ステンレス鋼、クロムメッキ表面などの金属表面；あるいは、任意の塗装表面、ニス塗り表面、又は密封表面などである。本明細書は、本発明を特に指摘し明確に定義する特許請求の範囲をもって結論とするが、本発明については、好ましい実施形態の詳細な説明を添付の図面と併せて読めばよりよく理解されよう。図面では、同様の番号は同一の要素を示している。
【００１２】
方法
本発明によれば、本発明の方法は、次で説明する自動洗浄装置によって実施され、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップと、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分をすすぐステップとを含み、前記自動洗浄装置が、前記容器内で活発に動く浮遊装置（１）あるいは前記容器の底部に置かれた非浮遊装置（８）である。
好ましくは、本明細書の容器の内表面を、容器内に存在する流体ですすぎ、より好ましくは、前記内表面をすすぐのに使用する前に流体を濾過する。
本発明の方法は、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップと、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分をすすぐステップとを含む。好ましくは、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップの後で、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分をすすぐステップを実施する。好ましい実施形態では、前述による方法の２つのステップ以前、２つのステップの間、及び／又は２つのステップのいずれかの後に、さらなるステップを実施してもよい。
【００１３】
あるいは、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップと、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分をすすぐステップを、数回繰り返してもよい。
本発明による方法のステップは、本明細書に記載の自動洗浄装置によって実施し、特に、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分に洗浄性組成物を適用するステップと、前記流体含有容器の内表面の少なくとも一部分をすすぐステップを、本明細書に記載の装置によって実施する。本出願人らは、流体含有容器の内表面を自動洗浄装置によって洗浄するステップを実施することによって、このような容器を洗浄する容易かつ便利な様式が提供されることを見出している。実際、前記方法は、子供、又はバスタブやスイミングプールなどの流体含有容器の内表面を普段は洗浄しない人が使用することができる。さらに、流体含有容器がバスタブである本発明の好ましい実施形態では、入浴する人が入浴後すぐにバスタブを、本発明の方法によって洗浄することができる。それに対し、この方法を用いない場合、ほとんどの家庭では、入浴する人は単にバスタブから立ち去り、通常バスタブ洗浄の家事を行う個人にバスタブを任せる。このときには、排水後のバスタブに残っている、汚れおよび土、例えば石鹸かす、石灰のかす、および、毛髪や皮脂などの他の残りかすが、既に蓄積又はクラスト化している可能性があり、これがバスタブの洗浄をより骨の折れるものにする。
【００１４】
自動洗浄装置
流体含有容器の内表面を洗浄する方法は、自動洗浄装置によって実施される。本明細書では、「自動洗浄装置」とは、ロボットなど、本発明による方法の過程でのステップを実施できる装置を意味する。前記装置は、本発明によるステップを実施するのに必要なすべての手段を含む。
本発明の好ましい一実施形態では、前記自動洗浄装置がそのユーザによって（「スイッチをオンにして」）動作を開始又は始めた後、前記装置は自立的な方式で本発明の方法の諸ステップを実施する。実際、本発明による自動洗浄装置を、スイッチをオンにし、かつ／又は水が入っている容器内に置いた後、ユーザによるさらなる介入なしに、本発明による諸ステップを実施することができる。好ましくは、本発明の自動洗浄装置は、本発明の方法の諸ステップを実施するようにプログラムかつ／又は構成される。本発明の方法の諸ステップを実施するための命令一式は、当業者に周知の任意の形態で与え、好ましくは単一のマイクロプロセッサ又はマイクロプロセッサ一式でプログラムし、好ましくは前記装置内に存在することができる。
【００１５】
あるいは、本発明の自動洗浄装置は、無線操作制御装置によって、又はケーブル接続を介して本発明の自動装置に接続された制御装置によって、装置のユーザが遠隔制御することもできる。
本発明のきわめて好ましい一実施形態では、本発明の装置は、流体含有容器内に装置を置くこと以外のユーザの介入を必要せずに、それ自体でスイッチをオンにする。好ましくは、本発明の装置は、流体含有容器内に置かれたときを検出するための手段を備える。流体含有容器内に置かれたときを検出する好適な手段は、水センサであるかもしれない。
あるいは、本発明の自動洗浄装置は、そのユーザが装置のスイッチをオン又はオフにするための手段を備えてもよい。ユーザが前記装置のスイッチをオン又はオフにするための好適な手段は、押しボタンスイッチ、又は当業者に周知の任意の他の電気的スイッチである。
【００１６】
本発明の好ましい一実施形態では、本発明の様々な実施形態による装置は、事前に設定された時間後に自動的に停止させても、あるいはユーザの介入によって、すなわち装置のユーザが手で装置のスイッチをオフにして停止させてもよい。
本発明の様々な実施形態による装置は、エネルギー貯蔵手段を装備することができる。本明細書では、「エネルギー貯蔵手段」とは、エネルギーを貯蔵するための、当業者に周知の任意の手段を意味する。前記エネルギー貯蔵手段に貯蔵するエネルギーは、電気的エネルギーでよく、したがって前記手段は、使い捨てバッテリー又は充電式バッテリーパック、例えばアキュムレータにしてもよい。あるいは、前記エネルギー貯蔵手段に貯蔵するエネルギーは、運動エネルギーでもよく、したがって前記手段は、バネ及び／又はギアを備える機械的な時計仕掛けにしてもよい。前記エネルギー貯蔵手段は、本発明の装置用の電源として働くことができる。
あるいは、本発明の様々な実施形態による装置は、幹線電源式でもよい。
好ましくは、本発明の様々な実施形態による装置がバッテリー式であり、より好ましくは、使い捨てバッテリー又は充電式バッテリーパックを装備する。
【００１７】
本明細書の流体含有容器の内表面に洗浄性組成物を適用し、かつ／又は前記流体含有容器の内表面をすすぐことができるように、本発明の装置に、スプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式を設けることができる。本発明の各スプレーノズル（２）は、流体、例えば洗浄性組成物がそれを通って分配又は排出される、少なくとも１つの孔を有する。本発明のスプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式は、好ましくは、内表面上を標的とした流体の適用を最も効率的にする方式で、自動洗浄装置上に置かれる。
本発明の好ましい一実施形態では、本発明の様々な実施形態による装置は、スプレーノズル（２）一式、好ましくは２つ以上のスプレーノズル（２）、より好ましくは３つのスプレーノズル（２）を備える。より好ましくは、前記装置は、回転スプレーヘッド（４）上に取り付けられたスプレーノズル（２）一式を装備する。本明細書では、「回転スプレーヘッド」とは、その軸周りで回転でき、したがってスプレーノズル（２）一式によって分配される洗浄性組成物、及び／又は前記流体含有容器の内表面をすすぐために使用する流体の分散をよくすることのできる、スプレーノズル（２）一式のための円形の支持体を意味する。好ましくは、前記回転スプレーヘッド（４）が、本明細書に記載の流体含有容器を洗浄する過程の間に、回転を開始及び／又は停止することができる。実際、前記回転スプレーヘッド（４）を、本発明による洗浄方法での特定のステップの中に固定してもよい。
【００１８】
本発明の自動装置には、本発明の洗浄性組成物と、本明細書の容器の内表面をすすぐために使用する流体とをポンプで送り出すためのポンプ手段を設けることができる。本発明のポンプ手段は、好ましくは電動ポンプである。電動ポンプは、例えば、ギアポンプ、インペラポンプ、ピストンポンプ、遠心ポンプ、スクリューポンプ、蠕動ポンプ、ダイアフラムポンプ、又はその他の小型ポンプにすることができる。きわめて好ましい一実施形態では、本発明で使用するための電気駆動ポンプは、典型的な流量が１００ｍｌ・ｍｉｎ−１〜５０００ｍｌ・ｍｉｎ−１、好ましくは２０００ｍｌ・ｍｉｎ−１〜３０００ｍｌ・ｍｉｎ−１で、好ましくは５００ｍｂａｒ〜１０００ｍｂａｒの圧力で動作する、遠心ポンプ又はインペラポンプである。電気駆動ポンプは、電動モータによって駆動し、通常、１〜７５ｍＮ・ｍ、好ましくは１〜５０ｍＮ・ｍのトルクを発生する。
電動モータが存在する場合には、次に電源を設けなければならない。電源は、前述のようなエネルギー貯蔵手段、及び／又は幹線電源にすることができる。好ましくは、電源は、前述のエネルギー貯蔵手段である。前記エネルギー貯蔵手段が電気的エネルギーを貯蔵するための手段である場合、前記電源は、前述のように、使い捨てバッテリー又は充電式バッテリーパックにすることができる。前記エネルギー貯蔵手段が運動エネルギーを貯蔵するための手段である場合、前記電源は、発電機と組み合わせた機械的な時計仕掛けにすることができる。
【００１９】
本発明の自動洗浄装置は、また、洗浄性組成物用のリザーバ又はコンテナを装備することができる。洗浄性組成物リザーバは、好ましくは、本発明による方法で、洗浄すべき容器を完全に洗浄することのできる十分な洗浄性組成物を保持する。本発明の装置がバスタブを洗浄するために使用される好ましい一実施形態では、洗浄性組成物リザーバは、１００ｍｌまで、好ましくは１０ｍｌ〜６０ｍｌ、より好ましくは１５ｍｌ〜４０ｍｌの洗浄性組成物を保持することができる。本発明の装置が、スイミングプールや燃料タンクなど、バスタブよりかなり多くの水を保持する流体含有容器を洗浄するために使用される好ましい一実施形態では、洗浄性組成物リザーバは、１０ｌ（リットル）まで、好ましくは５００ｍｌ（ミリリットル）〜６ｌ（リットル）の洗浄性組成物を保持することができる。洗浄性組成物リザーバが存在する場合には、本発明の自動洗浄装置を充填するための取入れ口（３）を備えることができる。
【００２０】
スプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式が存在する場合、洗浄性組成物リザーバが存在し、およびポンプ手段が存在するならば、互いに連通していることが好ましい。これは、洗浄性組成物リザーバ内の洗浄性組成物を、ポンプ手段を通してスプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式に分配できるように、これらの様々な部品が、例えば柔軟性のあるコネクタによって互いに相互接続されていることを意味する。
容器の内表面を容器内に存在する流体ですすぐ本発明の好ましい実施形態では、本発明の自動洗浄装置に、流体用の取入れ口（６）をさらに設けることができる。本明細書では、「取入れ口」とは、流体を取り込むための開口部を意味する。好ましくは、前記取入れ口（６）を、本発明の方法のすすぎステップで使用する流体を濾過することのできるフィルタと組み合わせ、より好ましくはフィルタで覆う。
【００２１】
本発明で使用するための好適なフィルタは、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、セルロース性材料、又はこれらの組み合わせなど、拡張型熱結合ポリマー繊維にすることができる。流体は、洗浄すべき容器から、フィルタで覆われた取入れ口（６）を通して、ポンプで吸引され、又は取り込まれる。フィルタの使用が、毛髪、葉、固体状の残りかすなど、流体中に存在する粒子が装置内に入り、次にポンプが存在する場合、又はスプレーノズル（２）が存在する場合の性能及び／又は動作信頼性を低減させること、あるいはポンプが存在する場合、又はスプレーノズル（２）が存在する場合にそれらが詰まること、を防ぐ。
さらに、スプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式、フィルタが存在する場合、取入れ口（６）が存在する場合、ポンプ手段が存在する場合、これらが互いに連通していることが好ましい。これは、本明細書の容器の内表面をすすぐために、ポンプ手段を通してスプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式に流体を分配できるように、これらの様々な部品が、例えば柔軟性のあるコネクタによって互いに相互接続されていることを意味する。
【００２２】
流体含有容器をそれが空のときに洗浄し、容器の内表面を容器内に存在する流体ですすぐ本発明の好ましい実施形態では、本発明の洗浄方法は、最後のすすぎステップ後に終了する。自動洗浄装置が最後のすすぎステップ用に十分なレベルのすすぎ用流体を残しているように、自動洗浄装置には、すすぎ用流体貯蔵リザーバを装備する。好ましくは、前記すすぎ用流体貯蔵リザーバには、容器がまだ排水していないときに、すすぎ用流体を充填する。より好ましくは、存在する場合での前記すすぎ用流体貯蔵リザーバが、スプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式が存在する場合、フィルタが存在する場合、およびポンプ手段が存在する場合に、好ましくは柔軟性のあるコネクタを用いて相互接続されている。
好ましくは、すすぎ用流体リザーバは、本発明による方法で、洗浄すべき容器を完全にすすぐことのできる十分なすすぎ用流体を保持する。
【００２３】
本発明の装置が浮遊装置（１）である好ましい実施形態では、すすぎ用流体リザーバは、１５００ｍｌまで、好ましくは１０ｍｌ〜５００ｍｌ、より好ましくは１５ｍｌ〜２００ｍｌ、さらに好ましくは２０ｍｌ〜１５０ｍｌ、尚一層好ましくは５０ｍｌ〜１５０ｍｌ、最も好ましくは１００ｍｌ〜１５０ｍｌのすすぎ用流体を保持することができる。スイミングプールや燃料タンクなど、バスタブよりかなり多くの水を保持する流体含有容器を洗浄するために本発明の浮遊装置を使用する好ましい一実施形態では、すすぎ用流体リザーバは、１０ｌまで、好ましくは５００ｍｌ〜６ｌのすすぎ用流体を保持することができる。
本発明の装置が非浮遊装置（８）である好ましい実施形態では、すすぎ用流体リザーバは、２０００ｍｌまで、好ましくは１０ｍｌ〜２０００ｍｌ、より好ましくは１５ｍｌ〜１５００ｍｌ、さらに好ましくは２０ｍｌ〜１５００ｍｌ、尚一層好ましくは５０ｍｌ〜１５００ｍｌ、最も好ましくは１００ｍｌ〜１５００ｍｌのすすぎ用流体を保持することができる。スイミングプールや燃料タンクなど、バスタブよりかなり多くの水を保持する流体含有容器を洗浄するために本発明の非浮遊装置を使用する好ましい一実施形態では、すすぎ用流体リザーバは、１０ｌまで、好ましくは５００ｍｌ〜６ｌのすすぎ用流体を保持することができる。
【００２４】
本発明のきわめて好ましい一実施形態では、流体含有容器を洗浄過程の間に排水し、前記方法が、流体含有容器の内表面に洗浄性組成物を適用し、かつ／又は前記流体含有容器の内表面をすすぎ、好ましくは前記洗浄性組成物及び／又はすすぎ用流体が、回転していない、すなわち固定された、回転スプレーヘッド（４）上に取り付けられたスプレーノズル（２）を通して排出される第１ステップと、流体含有容器の底表面に洗浄性組成物を適用し、及び／又は前記流体含有容器の底表面をすすぎ、好ましくは前記洗浄性組成物及び／又はすすぎ用流体が、回転している、回転スプレーヘッド（４）上に取り付けられたスプレーノズル（２）を通して排出される第２ステップとを含む。
【００２５】
浮遊装置
本発明による好ましい一実施形態では、前記自動洗浄装置は、前記容器内で活発に動く「浮遊装置」（１）である。
図１〜図３は、本発明によるこの好ましい実施形態に関する。
本発明の前記浮遊装置（１）は、流体含有容器内の流体の表面上に置かれ、前記容器内で活発に動き、好ましくは容器の側壁に沿って活発に動く。前記容器内での動きを実現するために、装置（１）は、装置を前記容器内で活発に動かすための手段を装備する。本発明の好ましい一実施形態では、容器内での前記活発な動きとは、容器壁面に沿った活発な動きである。
本明細書では、「活発に動く」とは、流体含有容器内での浮遊装置（１）の動きが、実質的に浮遊装置（１）自体によって引き起こされ、容器中に存在する流体の流れなど、外部の力によって、又は手を使った相互作用、例えば装置のユーザが押す又は引くことによって引き起こされるのではないことを意味する。
【００２６】
本発明による浮遊装置（１）には、浮遊装置（１）を流体含有容器内で活発に動かすための手段を装備することができる。本明細書では、「装置を活発に動かすための手段」とは、前記装置を流体含有容器内で動かすことのできる、当業者に周知の任意の手段を意味し、これは、本発明の浮遊装置（１）が自己推進式であることを意味する。
本発明の様々な実施形態による浮遊装置（１）を前記容器内で活発に動かすためのどのような手段も、本発明で使用することができる。装置を前記容器内で活発に動かすための好適な手段は、例えば、タービン、ウォータージェット、推進器などである。
本発明による過程の間に流体含有容器を空にする又は排水する、本発明の好ましい実施形態では、容器の流体を本質的に完全に排水するとすぐに、活発な動きを停止する。好ましくは、本発明の装置の動きを停止する前に、浮遊装置（１）が、洗浄すべき流体含有装置の中心に進む又は進められる。
【００２７】
好ましくは、前記容器内で装置を活発に動かすことのできる前記手段がウォータージェットであり、ノズル又はノズル一式（「ジェットノズル」）を通して排出される、方向性のある流体のストリームを使用して、浮遊装置（１）を容器内で動かす。ジェットノズル（５）又はジェットノズル一式は、好ましくは、装置の流体に浸された部分、すなわち、流体の表面に対向する浮遊装置（１）の一部分、又は浮遊装置（１）の側部上に置かれる。ジェットノズル（５）又はジェットノズル一式は、好ましくは、流体をジェットノズル（５）又はジェットノズル一式を通して噴霧排出するときに、浮遊装置（１）が動く方向と反対の方向を向く。流体のストリームは、一定レベルで、又は連続的に排出することができる。
ジェットノズル（５）を通して排出すべき流体は、好ましくは流体含有容器内に存在する流体であり、したがって、本発明の自動洗浄装置（１）には、流体用の取入れ口をさらに設けることができる。好ましくは、前記取入れ口（６）は、ジェットノズル（５）又はジェットノズル一式を通して排出する前に流体を濾過できるフィルタと組み合わせ、より好ましくはフィルタで覆う。
【００２８】
取入れ口は、すすぎ用流体を提供するための、前述のものと同一の取入れ口（６）でもよく、あるいは、ジェットノズル（５）を通して排出すべき流体を提供するだけの目的の追加の取入れ口でもよい。濾過は、すすぎ用流体を濾過するための前述のフィルタによって実施してもよく、ジェットノズル（５）を通して排出すべき流体を濾過するだけの目的での追加のフィルタにしてもよい。
ジェットノズル（５）又はジェットノズル一式を通して排出すべき流体のストリームは、好ましくは、前記浮遊装置（１）内に存在するポンプ手段を用いて生成される。このポンプ手段は、前記流体含有容器の内表面に洗浄性組成物を噴霧し、かつ／又は前記流体含有容器の内表面をすすぐために使用される、前述のものと同一のポンプ手段にしてもよく、あるいは、ジェットノズル（５）を通して排出すべき流体のストリームを提供するだけの目的への追加のポンプ手段にしてもよい。
【００２９】
ジェットノズル（５）又はジェットノズル一式、フィルタが存在する場合、およびポンプ手段が存在する場合は、互いに連通していることが好ましい。これは、本明細書の容器の内表面をすすぐために、ポンプ手段を通してジェットノズル（５）又はジェットノズル一式に流体を分配できるように、これらの様々な部品が、例えば柔軟性のあるコネクタによって互いに相互接続されていることを意味する。
さらに、本発明の装置（１）が浮遊装置（１）である好ましい実施形態では、前述のスプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式が存在する場合は、装置の流体に浸されていない部分、すなわち流体の表面に対向していない装置の一部分、又は浮遊装置（１）の側部上に置かれていることが好ましい。
本明細書では、「浮遊」とは、本発明の浮遊装置（１）が、洗浄すべき容器内に存在する流体の表面レベルより少なくとも部分的に高く保持されることを意味する。
【００３０】
浮遊装置（１）を浮遊させるには、容器内に存在する流体の表面上に浮遊させることができるように、浮遊装置（１）の比重を容器内に存在する流体の比重より小さくする。浮遊装置（１）を部分的に流体に浸してもよく、装置のある部分、例えば、フィルタが存在する場合、ならびにジェットノズル（５）やジェットノズル一式が存在する場合などの装置を動かす手段が流体の表面レベルより下にあり、装置のその他の部分、例えばスプレーノズル（２）が存在する場合は、流体の表面レベルより上にあってもよい。したがって、本発明の浮遊自動洗浄装置（１）の浮遊特性は、装置内の重量分布のバランスを取ることによって調整することができる。例えば、かなり重いバッテリーパックが存在する場合は、装置の流体に浸された部分、すなわち流体の表面レベルより下に位置する部分に置くことができる。さらに、この装置には、浮遊チャンバーを設けることができる。好ましくは、前記浮遊チャンバーを、空気、あるいは水より比重の小さい任意の他の化合物で充填し、好ましくは、装置の、流体の表面レベルより上に位置する部分に置く。
【００３１】
装置が浮遊装置（１）である本発明の好ましい実施形態では、前記装置（１）には、さらにラダー（７）を設けることができる。本明細書では、「ラダー（７）」とは、本発明の浮遊装置の動きを安定化し、及び／又は舵を取ることのできる、翼又はフィンを意味する。前記ラダー（７）は、所望のように舵を取り、及び／又は運動を安定化するために、固定式又は可変式にすることができる。
本発明の浮遊装置（１）には、さらに自己追跡手段を設けることができる。
本明細書では、「自己追跡手段」とは、無作為な運動に比べて、本発明の装置の方向性のある運動を可能にする手段を意味する。
本発明のきわめて好ましい一実施形態では、本発明による浮遊装置（１）は、洗浄すべき容器の内側壁に沿って動く。さらに好ましくは、本発明の浮遊装置が、前記容器を空にする間に洗浄すべき容器の内側壁に沿って動き、ほぼ完全に排水する前に装置が容器の中心に移動し、その後容器の中心でその動きを停止する。好ましくは、本発明の自己追跡装置が、容器の中心に位置づけされるために、赤外線近接センサなどのステアリング・センサを備える。
【００３２】
本発明の好適な自己追跡手段は、装置を活発に動かすための手段と、装置に取り付けられたラダー（７）との組み合わせ；装置を活発に動かすための手段と、装置の、容器の内側壁に接触したままの領域での装置の重心のバランスを取ることとの組み合わせ；装置を活発に動かすための手段と、装置を活発に動かすための前記手段の近くでの装置の重心のバランスを取ることとの組み合わせ；装置を活発に動かすための手段と、洗浄性溶液及び／又はすすぎ用流体を容器の内側壁に噴霧するスプレーノズル（２）との組み合わせ；ならびにこれらの組み合わせから選択することができる。
【００３３】
非浮遊装置
本発明による他の好ましい実施形態では、前記自動洗浄装置は、前記容器の底部に置かれた「非浮遊装置」である。
図４〜図６は、本発明によるこの好ましい実施形態に関する。
本発明の非浮遊自動洗浄装置（８）は、それが最初に置かれた場所に静置し続ける。好ましくは、本発明の非浮遊装置（８）は、洗浄すべき流体含有容器の底部に置かれ、したがって洗浄方法の初めに、容器内に存在する流体に少なくとも部分的に浸される。
本明細書では、「静置」とは、本発明の非浮遊装置（８）が、洗浄すべき流体含有容器内で活発に動かない、すなわち、本発明の非浮遊装置（８）が推進器など、非浮遊装置（８）を動かすための手段を備えていないことを意味する。
実際、本発明の装置は、自己推進式ではない。
【００３４】
非浮遊装置（８）が、流体含有容器内に存在する流体中で浮遊しないようにするには、装置の浮遊を妨げるように、非浮遊装置（８）が容器内に存在する流体より高い比重を有することが好ましい。これは、非浮遊装置（８）に重量を加えることによって実現。さらに、前記非浮遊装置（８）が、装置（８）の一端に、流体含有容器の底表面（床面）にそれを取り付けるための手段（１０）を備えてもよい。装置を流体含有容器の底表面に取り付けるためのどのような好適な手段（１０）を使用することができる。好ましくは、装置を流体含有容器の底表面に取り付けるための前記手段（１０）が、吸引力によって装置を底面に取り付けて維持する吸引カップ又は吸引カップ一式；底面及び／又は非浮遊装置に取り付けられた磁石；及び／又は、接着剤を使用した装置の底面への取り付け、にすることができる。
【００３５】
さらに、本発明の装置が非浮遊装置（８）である好ましい実施形態では、存在する場合は前述のスプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式が、流体含有容器の底表面に装置を取り付けるための手段（１０）が存在する場合に、装置（８）のもう一方の端に配置される。本明細書では、「底面に装置を取り付けるための手段（１０）のもう一方の端」とは、装置を底面に取り付けるための手段の装置の反対側、あるいは、非浮遊装置（８）の、反対側の近くの領域を意味する。
【００３６】
本発明の他の実施形態では、前述のスプレーノズル（２）又はスプレーノズル一式が存在する場合、前述のように非浮遊装置（８）の長さ全体にわたって配置され、装置が洗浄すべき容器の内表面に様々な高さで流体を適用するのを可能にする。非浮遊装置（８）の長さ全体にわたって配置された前記スプレーノズル（２）は、本発明の過程の全体にわたって流体を排出するか、あるいは、本発明の過程の間に流体の排出を開始及び／又は停止することができる。洗浄過程の間に流体含有容器を排水する本発明の好ましい実施形態では、存在する場合はスプレーノズル（２）は、前記ノズル（２）が流体表面より高くなるとすぐに、排出を開始する。好ましくは、本発明の装置（８）が、少なくとも１つのスプレーノズル（２）が設けられた、拡張可能な部分（１２）を備える。前記拡張可能な部分（１２）は、流体が入っている洗浄すべき容器内に非浮遊装置（８）を置いた後、置く前、又は置いている間に、本発明の非浮遊装置（８）のユーザが拡張させることができるものであり、スプレーノズル（２）を通して排出すべき流体が容器のへりを越えてこぼれ、及び／又はスプレーノズル（２）を通して排出すべき流体によって洗浄する容器の内表面を完全に覆うのを妨げるために、装置の高さを、洗浄すべき容器の高さに適合させる。さらに、前記拡張可能な部分（１２）によって、本発明の非浮遊装置（８）を容易に保管できるようになる。
【００３７】
さらに、本発明の非浮遊装置（８）には、把持部（９）を設けることができ、これによって、本発明の非浮遊装置（８）のユーザが前記装置を流体含有容器内に置き、かつ装置を取り出せるようになる。さらに、前記把持部（９）は、本発明の非浮遊装置（８）の、存在する場合は拡張可能な部分（１２）の調整を可能にすることができる。
【００３８】
洗浄性組成物
本発明の洗浄性組成物は、従来の洗浄成分、特に硬い表面を洗浄するのに好適な成分を含むことができる。好ましくは、本発明の組成物は、界面活性剤、溶媒、漂白剤、安定剤、キレート剤、ビルダーシステム、ラジカルスカベンジャー、芳香剤、染料、泡抑制剤、光漂白剤、微量成分、およびこれらの混合物から成る群から選択される化合物を含むことができる。
【００３９】
ドッキングステーション
本発明の自動洗浄装置は、ドッキングステーション（１１）と併せてキットに組み合わせることができる。ドッキングステーション（１１）は、本発明の自動洗浄装置用の貯蔵装置として好適であるように構築することができる。好ましくは、ドッキングステーション（１１）を、相補的に洗浄装置の形にし、あるいは本発明の自動洗浄装置を保持し、及び／又は自動洗浄装置に取り付けるのに好適な任意の他の方式にする。
本発明の好ましい一実施形態では、ドッキングステーション（１１）は、電気変圧器など、自動洗浄装置の充電式バッテリーパックを再充電する装置を備え、したがって幹線電源に接続することができる。好ましくは、自動洗浄装置の充電式バッテリーパックの方法を、自動洗浄装置をドッキングステーション（１１）に置くたびに自動的に実施する。
【００４０】
本発明の他の好ましい実施形態では、ドッキングステーション（１１）は、本発明による方法で使用する洗浄性組成物用の貯蔵タンクを備える。この好ましい実施形態では、自動洗浄装置をドッキングステーション（１１）上に置くと、自動洗浄装置の洗浄性組成物リザーバを、ドッキングステーション（１１）内の洗浄性組成物用の貯蔵タンクからの洗浄性組成物で充填又は再充填することができる。好ましくは、洗浄性組成物貯蔵タンクから洗浄性組成物リザーバを（再）充填する方法が、自動洗浄装置をドッキングステーション（１１）上に置くたびに自動的に実施される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による、流体含有容器を洗浄するのに好適な浮遊装置（１）の外側底面図である。
【図２】本発明による、流体含有容器を洗浄するのに好適な浮遊装置（１）の外側上面図である。
【図３】本発明による、流体含有容器を洗浄するのに好適な浮遊装置（１）の外側透視図である。
【図４】本発明による、流体含有容器を洗浄するのに好適な非浮遊装置（８）と、前記装置用のドッキングステーション（１１）の、外側正面図である。
【図５】本発明による、流体含有容器を洗浄するのに好適な非浮遊装置（８）と、前記装置用のドッキングステーション（１１）の、外側側面図である。
【図６】本発明による、流体含有容器を洗浄するのに好適な非浮遊装置（８）と、前記装置用のドッキングステーション（１１）の、外側上面透視図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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