(57)【要約】ブランク（７）を原型（４）に基づいた倣いフライス加工することによって歯科インレーや類似物を製作するための装置は、原型（４）を保持するために適応される第１スピンドル（２）と、第１スピンドル（２）と同軸上に位置合わせされブランク（７）を保持するために適応される第２スピンドル（５）と、を有している。第１検出ユニット（８）は、原型（４）をプローブ（９）によってスキャンするために適応される。第１フライス加工ユニット（１０）は、プローブ（９）によってスキャンされる原型（４）の形状に一致する形状の歯科インレーや類似物を形成するために、シャンク−エンドミル（１１）によって、ブランク（７）をフライス加工するために適応される。第２検出ユニット（１３）は、第１検出ユニット（８）の前に、回転可能なディスク（１４）によって、原型（４）のラフなスキャンを実行するために適応される。また、第２フライス加工ユニット（１５）は、ディスク（１４）が原型（４）をスキャンしている間、原型（４）の形状と概略的に一致する形状を形成するために、ディスク（１４）のサイズに一致するサイズのフライス加工ディスク（１６）によって、ブランク（７）を機械加工するために適応される。
2004512138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランク（７）を原型（４）に基づいた倣いフライス加工することによって、例えば充填される歯キャビティの印象の形に、歯科インレーや類似物を製作するための装置であって、
回転可能な第１スピンドル（２）であって、当該スピンドル（２）の端部で配置される固定手段（３）を用いて、原型（４）を保持するために適応される第１スピンドル（２）と、
回転可能な第２スピンドル（５）であって、第１スピンドル（２）と同軸上に位置合わせされ、当該第２スピンドル（５）の端部で配置される固定手段（６）を用いて、ブランク（７）を保持するために適応される第２スピンドル（５）と、
原型（４）をプローブ（９）によってスキャンするために適応される第１検出ユニット（８）と、
プローブ（９）が原型（４）をスキャンしている間、プローブ（９）によってスキャンされる原型（４）の形状に一致する形状の歯科インレーや類似物を形成するために、シャンク−エンドミル（１１）によって、ブランク（７）をフライス加工するために適応される第１フライス加工ユニット（１０）と、を有し、
複数の前記スピンドル（２、５）の操作は同期してなされ、
第１検出ユニット（８）および第１フライス加工ユニット（１０）は、共通の第１ホルダー（１２）に取り付けられ、当該第１ホルダー（１２）は、スピンドル軸（ａ）に対して平行である第１ピボット軸（ｂ）のまわりに回動可能となっている装置において、
第２検出ユニット（１３）が、第１検出ユニット（８）の前に、回転可能なディスク（１４）によって、原型（４）のラフなスキャンを実行するために適応され、
第２フライス加工ユニット（１５）が、ディスク（１４）が原型（４）をスキャンしている間、原型（４）の形状と概略的に一致する形状を形成するために、ディスク（１４）のサイズに一致するサイズのフライス加工ディスク（１６）によって、ブランク（７）を機械加工するために適応され、
第２検出ユニット（１３）および第２フライス加工ユニット（１５）が、第２ピボット軸（ｃ）のまわりに回動可能な共通の第２ホルダー（１７）に取り付けられていることを特徴とする歯科インレーや類似物を製作するための装置。
【請求項２】
第２ピボット軸（ｃ）は、第１ピボット軸（ｂ）に対して平行であり、２つのホルダー（１２、１７）は、２つの相互に位置合わせされたスピンドル（２、５）の両側方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第１および第２のスピンドル（２、５）は、しっかりと相互に接続されて共通の軸受ハウジング（１８）に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
軸受ハウジング（１８）は、２つのスピンドル（２、５）とともにスピンドル軸（ａ）に沿って移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
第１ホルダー（１２）は、第３ピボット軸（ｄ）を備えるジョイント（１９）を有し、第３ピボット軸（ｄ）は、第１ピボット軸（ｂ）に対して平行であり、シャンク−エンドミル（１１）およびプローブ（９）の軸線（ｅ、ｆ）に対して垂直に伸び、第３ピボット軸（ｄ）のまわりに、第１検出ユニット（８）および第１フライス加工ユニット（１０）が回動可能となっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
第１と第２のホルダー（１２、１７）のそれぞれは、垂直に配置された、環状の円柱状軸受ハウジング（２０、２１）に取り付けられ、
それぞれの軸受ハウジング（２０、２１）は、それぞれの軸受ハウジング（２０、２１）に半径方向に差し込まれるねじ（２２〜２５）によって、装置の背面を形成している垂直方向を向く部分的要素（２６）のコーナに対して固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
フライス加工ディスク（１６）の回転は、駆動ベルト（２７）によって引き起こされ、駆動ベルト（２７）は、ドライブローラ（２８）上で動き、ドライブローラ（２８）の回転軸は、第２ピボット軸（ｃ）と一致していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の技術分野
本発明は、ブランクを原型に基づいた倣いフライス加工することによって、例えば充填される歯キャビティの印象の形に、歯科インレーや類似物を製作するための装置に関する。この装置は、回転可能な第１スピンドルであって、当該スピンドルの端部で配置される固定手段を用いて、原型を保持するために適応される第１スピンドルと、回転可能な第２スピンドルであって、第１スピンドルと同軸上に位置合わせされ、当該第２スピンドルの端部で配置される固定手段を用いて、ブランクを保持するために適応される第２スピンドルと、原型をプローブによってスキャンするために適応される第１検出ユニットと、プローブが原型をスキャンしている間、プローブによってスキャンされる原型の形状に一致する形状の歯科インレーや類似物を形成するために、シャンク−エンドミルによって、ブランクをフライス加工するために適応される第１フライス加工ユニットと、を有し、複数の前記スピンドルの操作は同期してなされ、第１検出ユニットおよび第１フライス加工ユニットは、共通の第１ホルダーに取り付けられ、当該第１ホルダーは、スピンドル軸に対して平行である第１ピボット軸のまわりに回動可能となっている。
【０００２】
背景技術
前置きとして記述されたタイプの装置は、ＰＣＴ出願Ｗ０９６／０５７８１より公知である。装置は、好ましくは、歯科インレーを製作するために使用されるが、例えば人工歯冠を製作するためにも使用することができる。
【０００３】
現在の歯充填治療においては、多くの場合、調製された歯の形に適応された歯科インレーが、接着セメントないし接合剤によって、調製された歯の上に取り付けられている。好ましくは、インレーは、調製された歯の印象を自動的にスキャンしている間、セラミック製ブランクを倣いフライス加工することによって、正しい形状に適応される。このような状況において、歯科インレーを製作するときには、セメントで接合されることを意図された歯科インレーの複数の面はセメントの層を考慮して必要な大きさにされなければならないこと、および、接続した後には、反対側の顎の歯に面する歯科インレーの一の面上に歯科医が最終調整のために使用し得るポリッシングないし研磨のためのマージンがなければならないこと、を考慮することはもちろんのこと、調製された歯と歯科インレーとの間のキャビティないし空洞の形成を避けるために、高度な形状精度を達成することが、もちろん重要なことである。
【０００４】
損傷を受けた歯を調製すること、調製された歯の印象を製作すること、倣いフライス加工のための原型を製作すること、原型に基づいて歯科インレーをフライス加工すること、セメントによって歯科インレーを取り付けること、および、歯科インレーの最終調整をすることを含むすべてのプロセスが一つの単一の処理セッションにおいて実行できるようにすることは、主要な利点であることはいうまでもない。このことを可能にするために、装置は、いかなる通常の歯科医によっても操作することができるもの、所望の歯科インレーを、非常に早く、確実に、しかも主に自動的に製作するものが要求される。
【０００５】
発明の目的
従来技術の装置は、使用者の使い易さに限り、特に、速度に関係して明らかな欠点がある。したがって、本発明の目的は、これらの欠点を除去することにある。
【０００６】
発明の概要
この発明によれば、この目的は、前置きとして記述されたタイプの装置に、第２検出ユニットが、第１検出ユニットの前に、回転可能なディスクによって、原型のラフなスキャンを実行するために適応され、第２フライス加工ユニットが、ディスクが原型をスキャンしている間、原型の形状と概略的に一致する形状を形成するために、ディスクのサイズに一致するサイズのフライス加工ディスクによって、ブランクを機械加工するために適応され、第２検出ユニットおよび第２フライス加工ユニットが、第２ピボット軸のまわりに回動可能な共通の第２ホルダーに取り付けられている装置によって達成される。
【０００７】
第２検出ユニットと第２フライス加工ユニットとが関連付けられ、前記フライス加工ユニットは特に速い機械加工をするように意図されるため、装置を維持するために必要であるように、生産時間がかなり減少する。なぜなら、第１フライス加工ユニットのシャンク−エンドミルは仕上げフライス加工を実行しなければならないだけであり、第２フライス加工ユニットが荒仕上を実行するので、シャンク−エンドミルの寿命がかなり増大するからである。
【０００８】
発明の装置においては、第２ピボット軸は、好ましくは、第１ピボット軸に対して平行であり、２つのホルダーは、２つの相互に位置合わせされたスピンドルの両側方に配置されている。
【０００９】
この解決案は、簡単な方法で、２つの側方からブランクの同時機械加工を行うことを可能とする。より詳しくは、ブランクの一の側方で第２フライス加工ユニットにより予備の荒仕上を実行し、さらに、ブランクの他の側方でラフ仕上された面の最終仕上げを実行する。
【００１０】
発明の装置の一の実施形態においてはさらに、第１および第２のスピンドルは、好ましくは、しっかりと相互に接続されて共通の軸受ハウジングに取り付けられている。
【００１１】
この解決案は、特に簡単な方法で、２つのスピンドル間の必要な同期、および、同様に必要なこれらの相対的な整列の両者を確実なものとする。
【００１２】
発明の装置の実施形態においては、軸受ハウジングは、好ましくは、２つのスピンドルとともにスピンドル軸に沿って移動可能である。
【００１３】
この解決案もまた、２つのスピンドル間の維持された同期を確実にすることを意図しており、軸受ハウジングに組み込まれるとともに前記軸受ハウジングと共に移動可能であるモータによって、２つのスピンドルの回転駆動を、簡単な方法で、許容する。
【００１４】
好ましくは、第１ホルダーは、第３ピボット軸を備えるジョイントを有し、第３ピボット軸は、第１ピボット軸に対して平行であり、シャンク−エンドミルおよびプローブの軸線に対して垂直に伸び、第３ピボット軸のまわりに、第１検出ユニットおよび第１フライス加工ユニットが回動可能となっている。
【００１５】
このように第１ホルダーにジョイントを備えることにより、発明の装置のさらなる自由度を作ることができ、特に、多少アンダーカットされた表面を有する歯科インレーや類似物を製作することが可能となる。
【００１６】
さらに、発明の装置においては、好ましくは、第１と第２のホルダーのそれぞれは、垂直に配置された、環状の円柱状軸受ハウジングに取り付けられ、それぞれの軸受ハウジングは、それぞれの軸受ハウジングに半径方向に差し込まれるねじによって、装置の背面を形成している垂直方向を向く部分的要素のコーナに対して固定されている。
【００１７】
正確に製作された部分的要素の固定されたコーナに前記軸受ハウジングを固定することによって、この方式の組み立てないし取付けでは再調整が必要とならないことから、装置の組み立てないし取付けが非常に容易なものとなる。
【００１８】
最後に、発明の装置においては、フライス加工ディスクの回転は、駆動ベルトによって引き起こされ、駆動ベルトは、ドライブローラ上で動き、ドライブローラの回転軸は、第２ピボット軸と一致している。
【００１９】
この解決案の利点は、第２フライス加工ユニットに伝達される好ましくない振動のリスクを減少し、もって、高精度を得る可能性を増進ないし高めることにある。
【００２０】
図面の簡単な説明
添付図面を参照して、発明の装置の好ましい実施形態を以下詳細に説明する。ここに、
図１は、装置の右側からの斜視正面図、
図２は、装置の左側からの斜視正面図、
図３は、装置の右側からの斜視背面図、
図４は、装置の左側からの斜視背面図、
図５は、装置の平面図である。
【００２１】
実施形態の説明
図１〜５において図示される装置の対応する部分を示すために、同じ参照番号が一貫して用いられている。装置１は、当業者にとって周知な、前置きとして記述されたタイプの歯科インレーを製作することを意図している。したがって、そのような歯科インレー、インレー原型ないしオリジナルの製造、あるいは、調製された歯に対する接着セメントによるインレーの取付けについての詳細な説明は必要がないものである。
【００２２】
従来技術の装置（Ｗ０９６／０５７８１）が示唆するいくつかの部分は、回転可能な第１スピンドル２および回転可能な第２スピンドル５である。回転可能な第１スピンドル２は、当該スピンドル２の端部で配置される固定手段３を用いて、原型４を保持するために適応される。また、回転可能な第２スピンドル５は、第１スピンドル２と同軸上に位置合わせされ、固定手段６を用いて、ブランク７を保持するために適応される。
【００２３】
他の部分は、第１検出ユニット８および第１フライス加工ユニット１０である。第１検出ユニット８は、原型４をプローブ９によってスキャンするために適応される。第１フライス加工ユニット１０は、プローブ９が原型４をスキャンしている間、プローブ９によってスキャンされる原型４の形状に一致する形状の歯科インレーや類似物を形成するために、シャンク−エンドミル１１によって、ブランク７をフライス加工するために適応される。第１検出ユニット８および第１フライス加工ユニット１０は、共通の第１ホルダー１２に取り付けられている。第１ホルダー１２は、スピンドル軸ａに対して平行である第１ピボット軸ｂのまわりに回動可能となっている。
【００２４】
従来技術の装置と異なり、発明の装置はまた、第２検出ユニット１３を有している。第２検出ユニット１３は、第１検出ユニット８の前に、回転可能なディスク１４によって、原型４のラフなスキャンを実行するために適応される。さらに、発明の装置は、第２フライス加工ユニット１５を有している。第２フライス加工ユニット１５は、ディスク１４が原型４をスキャンしている間、原型４の形状と概略的に一致するが、サイズに関して原型４を超える大きさの形状を作成するために、ディスク１４のサイズに一致するサイズのフライス加工ディスク１６によって、ブランク７を機械加工するために適応される。第２検出ユニット１３および第２フライス加工ユニット１５は、共通の第２ホルダー１７に取り付けられている。第２ホルダー１７は、第２ピボット軸ｃのまわりに回動可能となっている。
【００２５】
示されるように、第２ピボット軸ｃは、第１ピボット軸ｂに対して平行であり、２つのホルダー１２、１７は、２つの相互に位置合わせされたスピンドル２、５の両側方ないし両横に配置されている。
【００２６】
複数のスピンドル２、５は、示される実施形態においては、同期して回転駆動されるように適応されている。この同期した回転駆動は、第１および第２のスピンドル２、５がしっかりと相互に接続されて共通の軸受ハウジング１８に取り付けられていることによって達成される。軸受ハウジング１８は、スピンドル軸ａに沿って移動可能ないし変位可能である。また、２つのスピンドルが軸受ハウジングによって同時に動かされることから、原型４およびブランク７に関する複数の検出ユニット８、１３および複数のフライス加工ユニット１０、１５の変位が可能とされる。
【００２７】
第１ホルダー１２は、第３ピボット軸ｄを備えるジョイント１９を有し、第３ピボット軸ｄは、第１ピボット軸ｂに対して平行であり、シャンク−エンドミル１１およびプローブ９の軸線ｅ、ｆに対して垂直に伸びている。この第３ピボット軸ｄのまわりに、第１検出ユニット８および第１フライス加工ユニット１０が回動可能となっており、上述した従来技術の装置とは異なる、ピボット軸ｄのまわりでの振子運動ないし揺動の仲介によって、ブランク７の大きいキャビティを形成することができる。
【００２８】
第１と第２のホルダー１２、１７のそれぞれは、垂直に配置された、環状の円柱状軸受ハウジング２０、２１に取り付けられている。それぞれの軸受ハウジングは、それぞれの軸受ハウジング２０、２１に半径方向に差し込まれるねじ２２〜２５によって、装置の背面を形成している垂直方向を向く部分的要素（ｓｅｃｔｉｏｎａｌ　ｅｌｅｍｅｎｔ）２６のコーナに対して固定されている。このことは、部分的要素２６はまた２つのスピンドル２、５が取り付けられる軸受ハウジング１８をサポートするためにも使用されることから、軸受ハウジング２０、２１およびこれらに取り付けられた複数のホルダーが、常に、部分的要素２６に関しておよび２つのスピンドル２、５に関して、既定のポジションを呈することを意味する。
【００２９】
示すように、フライス加工ディスク１６の回転は、駆動ベルト２７によって引き起こされる。駆動ベルト２７は、ドライブローラ２８上で動作ないし動いている。ドライブローラ２８の回転軸は、第２ピボット軸ｃと一致している。スピンドル２、５の回転は、モータ２９によって引き起こされる。モータ２９は、スピンドル２、５を保持している軸受ハウジング１８に取り付けられている。第１ホルダー１２の軸ｂのまわりのピボット動作は、第１リニアユニット３０によってなされ、第１ホルダーのジョイント１９のまわりのピボット動作は、第２リニアユニット３１によってなされる。最後に、示すように、第２ピボット軸ｃのまわりの第２ホルダー１７のピボット動作は、３２で示される第３リニアユニットにより達成される。
【００３０】
上述した発明の装置の実施形態を、特許請求の範囲の範囲内で、種々の方法で機械的に変更し得ることは、当業者にとって明らかであるだろう。また、発明の装置がコンピュータ（図示せず）によって最適に制御され、複数の検出ユニットが導電性の原型４と協働して電子的に最適に作動することもまた、当業者にとって明らかであるだろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の右側からの斜視正面図である。
【図２】装置の左側からの斜視正面図である。
【図３】装置の右側からの斜視背面図である。
【図４】装置の左側からの斜視背面図である。
【図５】装置の平面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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