(57)【要約】本発明は織機の作業手段としての例えばよこ糸グリッパの作業機能を遂行する少なくとも１個の部品の制御方法に関する。よこ糸グリッパの場合は、外部から操作されるレバー（５）及びエネルギー蓄積装置として形成され、よこ糸グリッパの本体の中に配置されたばね（６）によって、部品（２）は機械的に予圧される。部品（２）と結合された部材（９）は、部材に締付け作用を働かせる操作部（１１）の中で軸方向に案内される。操作部（１１）は補助エネルギーによって制御され、部品（２）が第１の時点で予圧位置にロックされ、その際糸クランプ（４）が閉鎖され、第２の時点で予圧が解除され、それとともに糸クランプ（４）が開放される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の作業機能を遂行する作業手段の少なくとも１個の部品が、直接的に又は少なくとも１個の適当な部材を介して間接的に、第１のエネルギー蓄積装置と連動し、所定の第１の時点で上記エネルギー蓄積装置にエネルギーが負荷され、続いて電気的補助エネルギーにより制御される少なくとも１個の操作部により上記適当な部材が所定の位置にロックされて、エネルギーを引続き蓄積し、所定の第２の時点で操作部を再び制御することによりロックが解除され、それとともにエネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーを少なくとも１個の部品に伝達させる上記部品の制御方法において、作業機能が選択に応じて、
ａ）作業手段として形成されたよこ糸グリッパの部品としての少なくとも１個のクランプ
部材の制御された開放及び／又は閉鎖、
ｂ）作業手段として形成されたカッタの部品としての可動カッタ部材の制御された切断運
動、及び
ｃ）作業手段として形成されたリードホルダ駆動装置の部品としてのリードシャフトの制
御された駆動、
である方法。
【請求項２】
エネルギー蓄積装置の負荷が機械的手段によって行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
エネルギー蓄積装置の負荷がばねを緊張させることであることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
エネルギー蓄積装置と部品を結合する部材の機械的ロッキングによってエネルギーを蓄積することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
補助エネルギーにより制御される圧電式操作部によって部材のロッキングが行なわれることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
補助エネルギーにより制御される電磁式操作部によって部材のロッキングが行なわれることを特徴とする請求項４に記載の方法。    
【請求項７】
操作部を再び制御することによって、蓄積されたエネルギーの放出が行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
機械的に緊張されたばねを弛緩することによって、蓄積されたエネルギーの放出が行われることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
操作部が補助エネルギーにより無線で制御されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
操作部が補助エネルギーにより有線で制御されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。  
【請求項１１】
補助エネルギーが高周波領域で伝達されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
補助エネルギーがレーザ技術により伝達されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
補助エネルギーが光ファイバにより伝達されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
第２の予定の時点が、特徴ａ）に基づきよこ糸グリッパの危険のない位置の範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の方法。  
【請求項１５】
第２の予定の時点が、特徴ａ）に基づき少なくとも第２のよこ糸グリッパによるよこ糸受領の時点であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
作業手段を具備し、各作業手段が作業機能の遂行のための少なくとも１個の部品を有し、上記部品が運動エネルギーを伝達する少なくとも１個の部材を介して第１のエネルギー蓄積装置と連動し、かつ主駆動軸を具備する、請求項１に記載の方法の実施のための織機において、一方では作業手段の適当な位置で、エネルギー伝達部材（９、１０、２２、２３、２９ａ）が作業機能の遂行のための部品（２、３、１９、２９）と連動し、他方では電気的補助エネルギーにより制御される操作部（１１、２４、３３）が蓄積されたエネルギーの保持及び放出のために部材（９、１０、２２、２３、２９ａ）に作用することを特徴とする織機。
【請求項１７】
作業手段がよこ糸フィードグリッパ（１）及びよこ糸レシーブグリッパ（１４）であり、少なくとも１個の部品（２）がこれらのグリッパ（１、１４）の可動糸クランプ部材であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。
【請求項１８】
作業手段がカッタ（１７）であり、部品（１９）がカッタ（１７）の可動カッタ部材であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。
【請求項１９】
作業手段がリード（３０ａ）、リードホルダ（３０）、リードシャフト（２９）及び駆動装置からなる装置（３４）であり、部品が装置（３４）のリードシャフト（２９）であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。
【請求項２０】
エネルギー蓄積装置が圧縮ばね又は引張ばね（６、１５、２６、３１）であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。
【請求項２１】
操作部（１１、２４、３３）が締付け装置として形成されていることを特徴とする請求項１６に記載の織機。
【請求項２２】
エネルギーを伝達する部材（９、２３、２９ａ）が、剛直に形成された細長い物体であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。
【請求項２３】
エネルギーを伝達する部材（９、２３、２９ａ）の一方の端部が直接的に又は少なくとも１個の中間部材（１０、２２）を介して、部品（２、１９、２９）と結合されていることを特徴とする請求項１６に記載の織機。
【請求項２４】
操作部（１１、２４、３３）が圧電式締付け装置であることを特徴とする請求項２１に記載の織機。
【請求項２５】
操作部（１１、２４、３３）が電磁式締付け装置であることを特徴とする請求項２１に記載の織機。
【請求項２６】
よこ糸フィードグリッパ及びよこ糸レシーブグリッパ（１、１４）に組込まれたコンデンサスイッチ回路（８）を備えた誘導式伝達装置（７）が別のエネルギー蓄積装置であることを特徴とする請求項１７に記載の織機。
【請求項２７】
操作部（１１、２４、３３）の制御が織機主軸の回転角から誘導されることを特徴とする請求項１６に記載の織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄積されたエネルギーを作業機能の遂行のための少なくとも１個の部品に制御に基づき伝達する、織機の作業手段の部品の制御方法に関する。
【０００２】
また本発明は請求項１６の上位概念の特徴に基づく、本方法の実施のための織機に関する。
【背景技術】
【０００３】
よこ糸グリッパの糸クランプの部品としての少なくとも１個の可動クランプ部材の制御のために、アクチュエータを使用することが文献、国際特許公開ＷＯ９９／６０１９３により既知である。アクチュエータの操作は変圧器方式で行われる。即ち一次誘導コイルがグリッパの外側に、二次誘導コイルがグリッパの内部に配置されている。織機主軸の回転角及び／又は繊維又は製織技術的データに従って制御するために、一次誘導コイルは制御装置に接続されている。先に既知の解決策の欠点は、一方では２つの変圧器巻線の間の空隙が比較的大きいため効率が比較的不良なことであり、他方ではよこ打ちの際に一次誘導コイルをリードの運動範囲から旋回して脱出させなければならないという事情である。
【０００４】
よこ糸グリッパの可動クランプ部材が、エネルギー蓄積装置としてのばねと直接連動するよこ糸グリッパが、ドイツ特許公開第１９６１６８９号により既知である。エネルギー蓄積装置はこの場合第１の所定の時点でカム装置を介してエネルギーを負荷され、続いてロッキング部材により機械的にロックされる。第２の所定の時点でカム装置によりロックが解除され、その際エネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーをよこ糸グリッパのクランプ部材に伝達させる。
【０００５】
また可動クランプ部材を有し、可動クランプとグリッパに固設された部材との間で圧縮され、上死点ばねとして働く対抗ばねの、機械に固設された第１のストップに可動クランプ部材が衝接することによって起動され、可動クランプから固定クランプに一定の圧縮力が働くように調整されるよこ糸グリッパがドイツ特許公開第１５６０５５８号により既知である。こうしてグリッパのクランプはまず閉鎖される。同じく機械に固設された第２のストップによって、グリッパのクランプが再び開放される。
【０００６】
上記のよこ糸グリッパでは、エネルギー蓄積装置として機能するばねの潜在的エネルギーの蓄積と放出のために、もっぱら機械的に操作される手段が使用される。これは高い摩耗をこうむり、その結果、よこ糸の授受の際に誤機能が起こる。またこのような機械的手段は反応が十分に迅速でなく、しかも反応時期の調整に適当な手工業的能力が必要である。
【０００７】
またカッタの部品としての可動クランプ部材に切断運動を伝達するために、駆動装置と可動クランプ部材の間に一種のクランク伝動装置として形成された動力伝達経路を有する、作業手段としての電動駆動式カッタが既知である。カッタを連続的に使用する場合は、クランク伝動装置の部材の寿命が比較的低い。
【０００８】
ドイツ特許公開第２３５８３９５号により織機のよこ糸切断装置が既知である。この場合、よこ糸カッタの可動カッタ部材は、引張又は圧縮ばねに作用する手段と結合されている。ここでは引張又は圧縮ばねは、蓄積されたエネルギーを切断機能の遂行のために制御に基づきカッタの可動カッタ部材に送るというエネルギー蓄積装置の働きはしない。
【０００９】
作業手段の部品としてのリードシャフトの駆動のために、電動式リードシャフト駆動装置が文献、米国特許公開第２００１−００４２５７０号により既知である。
【００１０】
この文献で挙げられた解決策の欠点は、パルス状のピークエネルギーが必要であり、極端な場合はこれをさらに逆転しなければならず、リードの振動運動のために、逆の回転方向に２つの駆動装置を設けなければならないことである。
【００１１】
リードを担持するホルダの軸に電動機の可変回転数を伝達するための手段からなり、回転数の変更のためにモータが制御器により制御されるリードシャフト駆動システムが欧州特許第０４４０５７９号により既知である。電動機の駆動出力のリードホルダ軸への伝達は、例えば少なくとも１個のリンク機構又はカム装置又はベルト伝動装置の形の駆動系を必要とする。このような駆動系は織機内部に相応の取付け場所が必要である。
【００１２】
電磁式リニアモータによって、製織装置の部品としてのリードに制御された往復運動を行わせる織機が文献、ドイツ特許公開第１９８２１０９４号で既知である。その場合、連接棒が運動を伝達する。このような駆動装置はリードホルダの旋回角を織機主軸に関係なく任意にセットすることも、おさ打ち回数を必要に応じて簡単に調整することもできる。ところが連接棒軸受の摩耗が連接棒の遊びとして伝達されるため、リードのおさ打ち運動が変化し、こうして製織された織物に差異がはっきり出てくる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の根底にあるのは、織機の作業手段の少なくとも１個の部品をすばやく反応させて、制御に基づき作業機能を行わせるという課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に基づきこの課題は、独立請求項１及び１６の特徴によって解決される。それによれば、請求項１に基づき作業機能を遂行する作業手段の少なくとも１個の部品が直接的に又は適当な部材を介して間接的に、エネルギー蓄積装置と連動し、該エネルギー蓄積装置は第１の所定の時点でエネルギーを負荷される。その場合、部品の適当な部材は、例えば電気的補助エネルギーによって制御される少なくとも１個の操作部によって所定の位置にロックされる。第２の所定の時点で操作部を再び制御することによってロッキングが解除され、それとともにエネルギー蓄積装置は蓄積されたエネルギーを少なくとも１個の部品に伝達する。
【００１５】
本発明によれば、作業機能は選択に応じて、
ａ）作業手段として形成されたよこ糸グリッパの部品としての少なくとも１個のクランプ
部材の制御された開放及び／又は閉鎖、
ｂ）作業手段として形成されたカッタの部品としての可動カッタ部材の制御された切断運
動、及び
ｃ）作業手段として形成されたリード駆動装置の部品としてのリードシャフトの制御され
た駆動、である。
【００１６】
本発明方法の別の実施態様では、例えば引張又は圧縮ばねであるエネルギー蓄積装置の負荷は、部品が作業機能を行う前の時点で、機械的手段によって行われる。
【００１７】
例えば、よこ糸グリッパのとりわけ圧電式又は電磁式の操作部が、エネルギー蓄積装置と部品、即ちこの場合は可動よこ糸クランプとの間に挿置された部材をロックし、部材はエネルギー蓄積装置を負荷状態に保つ。部品に作業機能を遂行させようとする時は、操作部を無線又は有線で電気的に制御する。その際、操作部の締付け又はロッキング機能が解除され、蓄積されたエネルギーが例えばよこ糸クランプの開放のために部品に伝達される。  
【００１８】
独立請求項１６によれば、織機は請求項１に記載の方法の実施のために作業手段を有し、各作業手段が作業機能の遂行のための少なくとも１個の部品を備え、該部品が運動エネルギーを伝達する少なくとも１個の部材を介してエネルギー蓄積装置と結合されている。本発明によれば、一方ではエネルギーを伝達する部材が部品の適当な位置で部品と連動し、他方では電気的補助エネルギーにより電気的に制御される操作部が蓄積されたエネルギーの保持及び放出のために部材に作用する。換言すれば、請求項１６に基づき作業手段の部品は、部材、例えばカムを備えた部材、レバー装置、電動機等によってエネルギー蓄積装置の作用に抗して、例えば圧縮ばねに抗して緊張され、その末端位置で操作部、例えば部材に作用する圧電式又は電磁式締付け装置によってロックされ、蓄積されたエネルギーの放出が阻止される。こうして、例えばよこ糸グリッパの場合、エネルギー蓄積装置の負荷が行われるのと別の場所でエネルギーを放出することもできる。反応がすばやく、上記の部品の操作部への電力供給が比較的少ないことから、特に圧電素子が設けられる。
【００１９】
本発明の別の実施態様では補助エネルギーは例えば電磁的性質のものである。
【００２０】
また、本発明に基づき織機の作業手段はよこ糸フィードグリッパ及びレシーブグリッパであり、少なくとも１個の部品はグリッパの可動糸クランプ部材である。
【００２１】
また作業手段はカッタであり、カッタの少なくとも１個の部品は可動カッタ部材である。さらに作業手段はリード、リードホルダ、リードシャフト及び駆動装置からなる装置であり、少なくとも１個の部品は装置のリードシャフトである。
【００２２】
作業手段のエネルギー蓄積装置として、圧縮又は引張ばねが考えられる。ばねは、圧縮又は引張ばねのエネルギーを伝達する部材を介して、当該部品と連動する。部材は、末端が直接又は間接にエネルギー蓄積装置と結合された剛直な細長い物体である。
【００２３】
よこ糸フィードグリッパ及びレシーブグリッパの場合は、当該のグリッパの本体に組込まれた操作部のほかに、同じく当該のグリッパの本体に組込まれたコンデンサスイッチ回路が別のエネルギー蓄積装置をなすことが可能である。コンデンサスイッチ回路は、各グリッパの所定の位置で誘導式伝達装置により充電される。コンデンサスイッチ回路の蓄積されたエネルギーは、次に所定の時点で例えば光信号により放電され、続いて操作部が活動を停止され、第１のエネルギー蓄積装置即ちばねのエネルギーを放出する。第１のエネルギー蓄積装置のエネルギーの放出又は当該部品への伝達のために、本発明の別の実施態様では操作部が織機主軸の回転角に応じて制御される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に本発明を実施形態に基づき詳述する。
【００２５】
図１に示した作業手段としてのフィードグリッパ１は、グリッパの部品として例えば２個の可動糸クランプアーム２、３を備えたよこ糸クランプ４を有する。クランプアーム２、３は両てことして形成され、グリッパ１の内部に配置された回転軸１ａの周りに旋回運動可能に支承される。グリッパ１の内部で各クランプアーム２、３の自由端に、予圧可能な圧縮ばね６が作用する。圧縮ばね６は弾力に基づき、クランプ４を図１に示す開放位置に保持しようとする。グリッパ１の内部の回転軸５ｃの周りに回転運動可能に支承されたレバー５のレバーアーム５ａは、他方のレバーアーム５ｂに働くばね５ｄの復元力に基づき、糸クランプのクランプアームの間に挿置されたばね６に作用する。レバーはひ口の外で、即ちフィードグリッパのよこ糸授受位置で作動される。こうして糸クランプ４が閉鎖される。それとともにばね６が緊張される。またクランプアームの各自由端に連接棒１０が作用する。各連接棒１０の自由端は、水平面に整列された部材９の連結点９ａに配置されている。部材９は、締付け装置１１として形成された操作部の案内の中に軸方向移動可能に収容されている。ばね６が緊張されると、グリッパ１の外側に配置された一次誘導コイル７ａとグリッパ１の中に配置された二次誘導コイル７ｂからなる誘導式伝達装置７によって、グリッパの中に配置されたコンデンサスイッチ回路８が直ちに充電され、それとともに締付け装置１１を作動する。
【００２６】
こうして糸クランプ２、３の操作のために、部材９は圧電制御式締付け装置として形成された操作部によって末端位置にロックされる。その際、よこ糸クランプが閉鎖される。こうしてレバー５の作動及び初期位置への復帰の後も、よこ糸クランプは引続き閉鎖される。グリッパ１がよこ糸１２を締め付けたままひ口のほぼ中央の移行位置に到達すると、例えばひ口の外部から送られる光信号１３によりコンデンサスイッチ回路８が放電され、圧電式締付け装置１１の締付けが即座に解除される。圧縮ばね６の復元力によって糸クランプが開放され、よこ糸が図２に示すレシーブグリッパのために解放される。光信号１３はとりわけ織機主軸の回転角から誘導され、機械の他方の側とほぼ同時にレシーブグリッパに送られる。例えば、永久磁石の適当な部位又はコイルのロード側ベースに反応するホール送信器によって、制御信号を発信することもできる。
【００２７】
図２は、よこ糸クランプ４の同じく２個の可動糸クランプアーム２、３を有するレシーブグリッパ１４を示す。よこ糸クランプ４はグリッパ１４の外側から、即ち図示しないひ口の引出し側のよこ糸解放位置で、回転軸５ｃの周りに旋回可能に配置された両てこ５により操作され、この場合はクランプアームの自由端に作用する圧縮ばね１５の力に打ち勝つことによって開放される。その際圧縮ばね１５又は図１に基づき配置された、参照符号６に相当する引張ばねが緊張される。同じく圧電制御式締付け装置１１の部材９が連接棒１０によって軸方向に変位させられる。締付け装置１１は部材９を締め付けて保持する。中央授受位置で光又は磁気信号１３により、まず部材９の締付けが解除される。それによって圧縮ばね１５が弛緩され、よこ糸クランプ４を閉じる。図１と同様に配置されたレシーブグリッパのコンデンサスイッチ回路８が、誘導式伝達装置７によって同じくひ口の外の反転点で充電される。
【００２８】
カッタ１７の操作のために、急激に作動するのが好都合である。図３ａ及び図３ｂは電動駆動装置１８、回転軸１９ａの周りに旋回可能に配置されたカッタアーム１９及び固定カッタアーム２０を備えたこのようなカッタ１７の基本配列を示す。駆動装置１８はカム２１を駆動し、それによってばね仕掛のカッタアーム１９を介してカッタを開く。その際連接板２２が、圧電式締付け装置２４として構成された操作部の中の案内部材２３を移動させる。制御装置２５が例えば駆動装置１８又は織機主軸の回転角に応じて、案内部材２３の締付け装置を操作する。この回転角から−多数回転の場合でも−エネルギー蓄積装置として形成された圧縮ばね２６により切断動作を起動するためのスイッチ信号が誘導される。
【００２９】
図４はリードシャフト駆動装置として構成された装置３４の可能な実施形態を示す。逆時計回りに電動駆動される軸２７は、フリーホイール２８を介して本来のリードシャフト２９及びリードホルダ３０を休止位置Ａへ角αだけ回転する。リードシャフト２９と部材２９ａが連動する。また部材２９ａはエネルギー蓄積装置としての引張ばね３１と連動する。リードホルダ３０が位置Ａに旋回するとともに、引張ばね３１が延伸される。末端位置Ａで部材２９ａが圧電式操作部３３によりロックされる。操作部３３は信号伝送のために制御装置３２に接続される。おさ打ちを行うために、ロッキングが解除される。少なくとも1個の引張ばね３１がリードシャフト２７を位置Ｂに回転する。ところが、回転運動は操作部３３の再度の作用により、αの部分値で中止又は制限される。また、少なくとも１個のばね３１の緊張は、別設の装置、例えば油圧装置により、軸２７の駆動に関係なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】糸クランプが開いたグリッパ織機のフィードグリッパを示す。
【図２】糸クランプが閉じたグリッパ織機のレシーブグリッパを示す。
【図３ａ】電動駆動装置を有する開放状態カッタの一例を示す。
【図３ｂ】電動駆動装置を有する閉鎖状態カッタの一例を示す。
【図４】リードシャフト駆動装置の概略図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【国際調査報告】
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