(57)【要約】光記録媒体（７）に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置において、特にトラック・ジャンプの場合には、対応するトラック調節を行うことができるように、トラック・ジャンプの方向、すなわち光記録媒体（７）に対する装置の対物レンズ（６）の移動方向を検出することが望ましい。このために、また走査ビーム（１４〜１８）が交差するトラックの数を求めるために、ゼロ交差の数、および反射ビームから導かれた少なくとも２つの誤差信号の間の位相差を求めることを提案する。【選択図】図７
2004516592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置における方向依存トラック計数方法であって、
光記録媒体（７）を１つまたは複数の走査ビーム（１４〜１８）で照明し、入射光を前記記録媒体から反射させ、
光記録媒体（７）から反射された光強度は、トラック方向から見た場合に互いに水平方向に離れた走査箇所から発生し、
これらの互いに離れた走査箇所から反射された光強度を、光成分（２〜６、８）の構成体によって多分割光検出器（９）の感光領域上に映し、
光検出器（９）の出力信号の合成によって誤差信号を導き、誤差信号は、それぞれ、互いに離れた走査箇所から発するトラック誤差依存成分を含み、ゼロ交差の数を求めるとともに、少なくとも２つの誤差信号の位相差を評価することによって、光記録媒体（７）のトラックに対する装置の対物レンズ（６）の相対的移動方向、および走査ビーム（１４〜１８）が交差したトラックの数を求めることを特徴とする方法。
【請求項２】
トラック方向から見た場合に互いに水平方向に離れた光記録媒体（７）の走査箇所またはトラックを走査ビームが走査するように、少なくとも２つの走査ビーム（１５、１６）によって光記録媒体（７）を走査し、互いに離れた走査箇所から反射されたこれらの光強度を光検出器（９）上に映すことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
トラック方向から見た場合に互いに水平方向に離れた光記録媒体（７）の走査箇所またはトラックを走査ビームが走査するように、走査ビーム（１４）によって光記録媒体（７）を走査し、互いに離れた走査箇所から反射されたこれらの光強度を光検出器（９）上に映すことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
トラック方向から見た場合に互いに水平方向に離れた光記録媒体の走査箇所またはトラックを一次走査ビームおよび二次走査ビームが走査するように、一次ビーム（１４）および少なくとも２つの二次走査ビーム（１５、１６）によって光記録媒体（７）を走査し、互いに離れた走査箇所から反射されたこれらの光強度を光検出器（９）上に映すことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
トラックに対する対物レンズ（６）の相対的移動方向、および交差トラックの数を求めるために、二次走査ビーム（１５、１６）の反射強度から２つの二次ビーム誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）を取得することを特徴とする請求項１、２または４に記載の方法。
【請求項６】
得られる二次ビーム誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに位相ずれＰＨＩを有し、その位相ずれが０°＜＜±ＰＨＩ＜＜１８０°または１８０°＜＜±ＰＨＩ＜＜３６０°の範囲内におさまるように、虚の、または実在の一次走査ビーム（１４）から距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
得られる二次ビーム誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに約±９０°の位相ずれを有するように、虚の、または実在の一次走査ビーム（１４）から距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
虚の、または実在の一次走査ビーム（１４）から以下の条件を満たす距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項５に記載の方法。
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ／４（ただし、ｎ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項９】
虚の、または実在の一次走査ビーム（１４）から以下の関係を満たす距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項５に記載の方法。
Δｘ＝（２ｊ＋１）＊ｐ±ｐ／４（ただし、ｊ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項１０】
光記録媒体（７）のトラックに対する対物レンズ（６）の相対的移動方向、および交差トラックの数を求めるために、一次走査ビーム（１４）および少なくとも２つの二次走査ビーム（１５、１６）の反射強度から必要な誤差信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）を導くことを特徴とする請求項１、２または４に記載の方法。
【請求項１１】
一次走査ビーム、および二次走査ビームの一方から導かれた誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに位相ずれＰＨＩを有し、その位相ずれが０°＜＜±ＰＨＩ＜＜１８０°または１８０°＜＜±ＰＨＩ＜＜３６０°の範囲内におさまるように、一次走査ビーム（１４）から距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
一次走査ビーム、および二次走査ビームの一方から導かれた誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに約±９０°の位相ずれを有するように、一次走査ビーム（１４）から距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
一次走査ビーム（１４）から以下の関係を満たす距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ／２（ただし、ｎ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項１４】
光記録媒体（７）のトラックに対する対物レンズ（６）の相対的移動方向、および交差トラックの数を求めるために、一次走査ビーム（１４）の反射強度から取得された一次ビームトラック誤差信号（ＣＰＰ）と、対応する二次走査ビーム（１５、１６）の反射強度から取得されたそれぞれの二次ビームトラック誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）との合成によって必要な誤差信号（ＤＩＲ１、ＤＩＲ２）を導くことを特徴とする請求項１、２または４に記載の方法。
【請求項１５】
一次走査ビーム、および二次走査ビームのそれぞれ一方から合成によって導かれた誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに位相ずれＰＨＩを有し、その位相ずれが０°＜＜±ＰＨＩ＜＜１８０°または１８０°＜＜±ＰＨＩ＜＜３６０°の範囲内におさまるように、一次走査ビーム（１４）から距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
一次走査ビーム、および二次走査ビームのそれぞれ一方から合成によって導かれた誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに約±９０°の位相ずれを有するように、一次走査ビーム（１４）から距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
一次走査ビーム（１４）から以下の関係を満たす距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ／２（ただし、ｎ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項１８】
一次走査ビーム（１４）および二次走査ビーム（１５、１６）から導かれた誤差信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）の重み付き合成によってトラック誤差信号（ＤＰＰ）をさらに生成することを特徴とする請求項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
一次走査ビーム（１４）および二次走査ビーム（１５、１６）から導かれた誤差信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）の重み付き合成によってレンズ位置信号（ＬＣＥ）をさらに生成し、レンズ位置信号は対物レンズ（６）の位置を定め、トラック誤差に比例する成分を含まないことを特徴とする請求項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
二次走査ビーム（１５、１６）の反射強度から導かれた二次ビームトラック誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）とレンズ位置信号（ＬＣＥ）の重み付き合成によって、本来の二次ビームトラック誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）とは異なり、レンズ移動量依存成分を含まない２つの新しい二次ビームトラック誤差信号（ＯＰＰ１’、ＯＰＰ２’）を形成し、方向依存トラック計数に使用することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
一次走査ビーム（１４）および２つの二次走査ビーム（１５、１６）に加えて、さらなる二次ビーム（１７、１８）を光記録媒体（７）上に映し、一次走査ビーム（１４）およびさらなる二次走査ビーム（１７、１８）から導かれた誤差信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ３、ＯＰＰ４）の重み付き合成によって、トラック誤差信号（ＤＰＰ）またはレンズ位置信号（ＬＣＥ）を生成し、２つの二次ビームから導かれた誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）を方向依存トラック計数に使用することを特徴とする請求項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
一次走査ビーム（１４）から以下の関係を満たす距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ／２（ただし、ｎ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項２３】
一次走査ビーム（１４）の反射強度から導かれた一次ビーム誤差信号（ＣＰＰ）の代わりに、方向依存トラック計数にトラック誤差信号（ＤＰＰ）を使用することを特徴とする請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
光記録媒体（７）のトラックに対する対物レンズ（６）の相対的移動方向、および交差トラックの数を求めるために、トラック誤差比例成分を含み、光検出器（９）の出力信号の合成によって導かれる２つの誤差信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項２５】
光検出器（９）上に反射された強度は、得られる誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに位相ずれＰＨＩを有し、その位相ずれが０°＜＜±ＰＨＩ＜＜１８０°または１８０°＜＜±ＰＨＩ＜＜３６０°の範囲内におさまるように、互いに異なる走査箇所から発生することを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
差の形成によって取得された誤差信号（ＯＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２、ＣＰＰ）を、重み付き誤差信号（ＤＰＰ、ＬＣＥ、ＯＰＰ１’、ＯＰＰ２’、ＤＩＲ１、ＤＩＲ２）を形成するためにさらなる合成に先立って正規化することを特徴とする請求項５、１０、１４、１８〜２０および２４に記載の方法。
【請求項２７】
光検出器（９）上に反射された強度は、得られる誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに約±９０°の位相ずれを有するように、互いに異なる走査箇所から発生することを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
相互に評価される誤差信号を比較器によって二値化することを特徴とする請求項５、１０、１４または２４に記載の方法。
【請求項２９】
二値化に先立って、相互に評価される誤差信号のうちレンズ移動量依存成分を含む誤差信号を高域濾過することを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
相互に評価される二値化誤差信号を、論理合成により、現在走査されているトラックのタイプを示す少なくとも１つの信号をそこから生成する評価論理ユニットに供給することを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
相互に評価される二値化誤差信号を、前記信号に依存するようにして、方向依存的に交差トラックの数を計数するアップ／ダウン・カウンタ（１９）に供給することを特徴とする請求項２８から３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
評価される二値化誤差信号の配列をチェックし、１つまたは複数の走査ビームと光記録媒体（７）のトラックとの間の相対的移動の方向を求め、それに応じて方向依存的に交差トラックの数を計数する状態論理ユニット（２１）によって、相互に評価される二値化誤差信号を評価することを特徴とする請求項２８から３１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３３】
状態論理ユニット（２１）は、分解能が２ｐ（ｐは光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）の計数信号を与えることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
状態論理ユニット（２１）は、分解能がｐ（ｐは光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）の計数信号を与えることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
現在走査されているトラックのタイプを示す信号をトラック制御目的に直接使用することを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３６】
光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置であって、
光記録媒体（７）上に導かれる１つまたは複数の走査ビーム（１４〜１８）を生成するためのビーム生成ユニット（１〜３）を有し、
光記録媒体（７）から反射され、光記録媒体（７）のトラック方向の異なる走査箇所から発生する光強度を検出するための複数の感光領域を有する光検出器（９）を有し、
光検出器（９）の出力信号を合成することによって、互いに離れた走査箇所により生じるトラック誤差依存成分をそれぞれ有する誤差信号を導くための評価ユニット（１０）を有し、評価ユニット（１０）は、ゼロ交差の数を求め、また少なくとも２つの誤差信号の間の位相差を評価することによって、光記録媒体（７）のトラックに対する装置の対物レンズ（６）の相対的移動方向、および走査ビーム（１４〜１８）が交差したトラックの数を求めるように構成されたことを特徴とする装置。
【請求項３７】
光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置であって、請求項１から３５のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック計数の最中に、記録媒体上に配置されたトラックに関して、前記光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置の対物レンズの移動方向を考慮するトラック計数方法に関し、さらに光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための対応する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光記録媒体、例えばＤＶＤ−ＲＡＭに対する読取りおよび／または書込みを行うための従来の装置では、一般に、それぞれの装置におけるトラック調節のベースとして機能するトラック誤差信号を生成する。このトラック誤差信号を生成するための１つの方法としては、例えばＤＰＰ法がある。ＤＰＰ法（「差分プッシュプル」）は、例えば、欧州特許第０  ７４５  ９８２  Ａ２号に記載されている。
【０００３】
ＤＰＰ法によれば、レーザ・ビームを３つのビーム、すなわち一次ビームと、それぞれ使用される光記録媒体の近隣トラックを走査する２つの二次ビームに分割する。トラック誤差信号を得るために、既知のプッシュプル法に従って、光記録媒体から反射された一次および二次ビームを検出し、評価する。該方法では、それぞれ、それ自体を考慮すると、一次ビームと二次ビームの双方が、それぞれ走査されたトラックに関してそれぞれの信号のトラック誤差を表すプッシュプル信号を生成する。一次ビームと二次ビームの重み付き合成によって所望のトラック誤差信号を生成することができる。
【０００４】
図７は、ＤＰＰ法を実施するための対応する構成を示す図である。光源またはレーザ１から放射された光は、コリメータ・レンズ２を通過し、次いで回折格子３によって一次ビーム（すなわち０次ビーム）と２つの二次ビーム（すなわち±１次ビーム）に分割される。対応する記録媒体７のトラックで走査される情報を読み取る一次ビームは、通常は、光情報の大部分（ほぼ８０から９０％）を含む。２つの二次ビームは、全光強度の残りの５から１０％を含み、説明を簡潔にするために、回折格子３のより高次元の回折の光エネルギーをゼロとする。前記光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うために、偏向ビーム・スプリッタ４および１／４波長板５、さらに対物レンズ６を介してこれら３つのビームを光記録媒体７に集光させる。光記録媒体７から反射された３つのビームは、ビーム・スプリッタ４および円柱レンズ８を介して、光記録媒体７から反射された３つのビームを検出する光検出器ユニット９に送られる。それら３つのビームは、ここでは、円柱レンズ８と光検出器ユニット９の間において象徴的に示されているにすぎない。光検出器ユニット９には、トラック誤差信号を検出する目的で、検出された反射一次および二次ビームを評価する評価ユニット１０が接続される。
【０００５】
図８は、光記録媒体７としてのＤＶＤ−ＲＡＭ上への一次ビーム１４、および２つの二次ビーム１５、１６の映像の例を示す図である。ＤＶＤ−ＲＡＭ、またいくつかの他の種類の光記録媒体では、「グルーブ」で表される凹部と「ランド」で表される凸部の両方に情報トラックが含まれる。本特許出願においては、「グルーブ」トラックは、また、Ｇと略記され、「ランド」トラックはＬと略記される。二次ビーム１３および１５、ならびに一次ビーム１４は互いに光学的に分離可能とされるため、光記録媒体７および光検出器ユニット９上へのそれらの映像の位置も互いに分離される。回折格子３は、二次ビームの映像がちょうど二次トラックの中心に当たるように、または（「グルーブ」トラックにのみ書き込まれる記憶媒体の場合は）一次ビームによって読み取られるトラックに加えて、ちょうど２つのトラックの間の領域に当たるように組み込まれる。光記録媒体７が回転する場合は、読取りまたは書込み方向に沿って、一次ビームの前方に二次ビームの一方が配置され、一次ビームの後方に他方の二次ビームが配置される。図７に示す構成の評価ユニット１０は、３つのビームの各々に対して個別的に、光検出器９に反射される光強度を評価する。
【０００６】
それぞれ、それ自体を考慮すると、評価ユニットによる評価の後に、一次ビームと二次ビームの両方が、トラックに対してそれぞれのビームのトラック誤差を表すプッシュプル信号を生成する。図８に示されるトラック映像では、２つの二次ビームが、読取りトラックに対して二次トラックを照明し、そのためそれらのプッシュプル・トラック誤差成分は、一次ビームのプッシュプル・トラック誤差成分に対して変換される。したがって、それ自体を考慮すると、それぞれのプッシュプル成分は、それぞれ走査されたトラックに対して実際のトラック誤差を含む。３つのビームのトラック位置は総体的にしか変化し得ないため、３つのプッシュプル信号は均等に変化する。
【０００７】
次いで、例えばトラック・ジャンプの場合に、対物レンズ６を移動させると、検出器ユニット９上の一次および二次ビームの映像も移動する。この映像の変位によって、３つのビームに対して個別に提供される評価ユニット１０のプッシュプル中間信号にオフセット電圧が生じる。オフセット電圧の方向は、すべてのビームについて同一である。したがって、対物レンズ６の変位によって、実際のトラック誤差に由来しないため、干渉となるオフセット電圧が生じる。光検出器ユニット９のそれぞれの検出器によって得られる評価済みプッシュプル信号に真のトラック誤差、および望ましくないレンズ移動量依存成分が加えられる。
【０００８】
次いで、二次ビームのプッシュプル信号を加え、その合計を一次ビームのプッシュプル信号から減じると、この望ましくないレンズ移動量依存成分は、一次ビーム成分と二次ビーム成分の間に適切な重みが与えられて相殺される。しかし、一次および二次ビームのプッシュプル成分は互いに逆転するため、減算の適用後にそれらが適切な相に加えられることにより、評価ユニット内で重み係数が適切に設定されると、残っているものはすべてトラック誤差になる。これを以下により詳細に説明する。
【０００９】
既に述べたように、トラック誤差信号ＤＰＰは、一次ビームのプッシュプル成分ＣＰＰ、および二次ビームの加算プッシュプル成分ＯＰＰで構成されるため、以下の式（１）から（３）に示される関係が成り立つ。
【００１０】
【数１】
2004516592.tif 000003
【数２】
2004516592.tif 000004
2004516592.tif 000005
【００１１】
この場合、Ｋは、上記のＣＰＰ信号からのＯＰＰ信号の重み付き減算に対する重み係数を示す。式に示される振幅ａおよびｋは、走査トラックの幾何学構造、光検出器の感度などに依存する係数である。トラックの中心に対する各ビームの走査位置はｘで示され、Δｘは、２つの二次ビームと一次ビームの距離を示す。ｐは、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、隣接するトラックの「グルーブ」の中心と「ランド」の中心の間の間隔とする規定による、光記録媒体のトラック間隔を示し、ｌは、対物レンズ６のその静止位置からの変位を示す。３つのビームは互いに機械的に結合されるため、式（１）および（２）の変数ｘおよびｌは、それぞれ同一である。
【００１２】
以下のすべての場合について、単純に、対象となる３つの走査ビームが検出器ユニット９に当たる際のそれらの強度は同一であると想定する。しかし、実際には、二次ビームの強度は、それらのトラック位置、ビームによってそれぞれ走査されるトラックの反射、さらには光格子の特性に依存し、一次ビームの強度より弱くなるため、二次ビームの強度を一次ビームの強度に対して相応に調整しなければならなくなる。これは正規化によって行うのが理想的である。
【００１３】
レンズ移動量依存成分を補償することができるようにするためには、以下の関係を満足する必要がある。
2004516592.tif 000006
上式において、指数「ｌ」は対応する信号のレンズ移動量依存成分を表す。式（１）および（２）を適用すると、以下の関係が成り立つ場合は、レンズ移動量依存成分ｌを補償することが可能になる。
2004516592.tif 000007
【００１４】
この重み係数は、一次ビームに関して二次ビームの方向に無関係である。距離Δｘを相応に設定することによって、トラック誤差振幅を最大にすることが通常試みられる。上述のように求めた値Ｋ＝０．５により、指数「ｘ」で表されるトラック誤差成分について上記式（３）を以下のように表すことが可能である。
【００１５】
【数３】
2004516592.tif 000008
以下の条件が満たされたときにＤＰＰｘが最大になる。
【数４】
2004516592.tif 000009
これは以下の式が成り立つ場合である。
2004516592.tif 000010
【００１６】
したがって、従来技術によれば、図８に示すように、最も単純な場合においてΔｘ＝ｐが選択される。図８は、従来技術によるこのビーム構成に起因するトラック誤差信号のプロフィルをも示す図である。
【００１７】
従来技術によるＤＰＰ法の上記特性から、二次ビームの位置により、一次ビームのプッシュプル信号ＣＰＰと二次ビームのプッシュプル信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２との間の位相ずれは通常１８０°であることがわかる。差の形成の結果として、一次ビームおよび二次ビームのトラック誤差成分が最大限の振幅で加えられるため、ＤＰＰ法がそのように扱われる場合は有利である。２つの二次ビーム信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２は、互いに３６０°位相がずれている。
【００１８】
一次ビーム信号ＣＰＰと個々の二次ビーム信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２との間の位相ずれが１８０°で、２つの二次ビーム信号の間の位相ずれが３６０°であるため、好適な比較器を利用することにより、対物レンズの移動方向を考慮することなく、対物レンズ６のみが交差する光記録媒体７のトラックを計数することが可能である。この場合、図８に示すように、比較器は信号ＣＰＰ、ＯＰＰ１およびＯＰＰ２を取得し、この場合はゼロ交差で、それらに関係なく信号ＫＣＰＰ、ＫＯＰＰ１およびＫＯＰＰ２を生成する。例として、信号ＫＣＰＰに依存するようにして、いわゆる「トラック・ゼロ交差」信号ＴＺＣを生成することができる。しかし、このように、対物レンズの移動方向、またはそれぞれ交差されるトラックのタイプを識別することは不可能である。
【００１９】
欧州特許第Ａ２−０  ３９２  ７７５号には、二次ビームのプッシュプル信号間に差を形成すること、および得られた差信号を用いて方向識別を行うことが提案されている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、トラック計数の最中に、記録媒体上に配置されたトラックに関して、前記光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置の対物レンズの移動方向を考慮する改良された方向依存トラック計数方法を定めること、および光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための対応する装置を提案することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する方法によって、また独立した装置の請求項の特徴を有する装置によって達成される。従属請求項は、それぞれ本発明の好ましい実施形態や有利な実施形態を規定する。
【００２２】
本発明の第１の例示的な実施形態によれば、それに依存するようにして、対物レンズの移動方向を検出し、それに応じてトラック計数方向にそれを考慮するために、光記録媒体から反射された二次ビームに対して生成される二次ビーム誤差信号の間の位相差を評価することが提案される。この手順は、特に、以下の条件を満たす、虚のまたは追加的に生成された一次ビームから距離Δｘをおいて、光記録媒体上に二次ビームを映す場合に好適である。
2004516592.tif 000011
【００２３】
本発明の第２の例示的な実施形態によれば、一次ビーム誤差信号、またはそれに依存するようにして取得されたトラック誤差信号と、二次ビーム誤差信号のうちの一方の二次ビーム誤差信号との間の位相差を検出するとともに、それに依存するようにして、対物レンズの移動方向を推定し、それに応じてトラック計数方向にそれを考慮することが提案される。この手順は、特に、以下の条件を満たす、二次ビームと一次ビームの距離Δｘに対して好適である。
2004516592.tif 000012
【００２４】
この場合は、評価されるそれぞれの二次ビーム誤差信号を評価する前に高域フィルタに通すのが有益であるといえる。
【００２５】
第３の例示的な実施形態によれば、各々の場合における二次ビーム誤差信号を一次ビーム誤差信号に加えるか、または一次ビーム誤差信号から二次ビーム誤差信号を減じ、続いてそれにより得られる２つの信号の間の位相差または位相ずれを検出するとともに、それに依存するようにして、対物レンズの移動方向を推定し、それに応じてトラック計数方向にそれを考慮することが提案される。この場合は、減算を適用すると、個々の二次ビーム誤差信号のレンズ移動量依存成分が互いに打ち消し合うため、一般には減算のほうが加算より好ましい。この手順は、特に、以下の条件を満たす、二次ビームと一次ビームの距離Δｘに対して好適である。
2004516592.tif 000013
【００２６】
第４の例示的な実施形態によれば、正確な計数方向、および走査トラックのタイプをΔｘに対する延長領域で求められるように単純な論理の組合せによって、検討対象となるそれぞれのトラック誤差信号成分を互いに処理することが提案される。
【００２７】
第５の例示的な実施形態によれば、改変された検出器構成および評価によって単一ビーム・スキャナに対してもトラック誤差成分を生成し、そのトラック誤差成分を走査ビームの異なる領域から導くとともに、正確な計数方向、および走査トラックのタイプをΔｘに対する延長領域で求められるように、単純な論理の組合せによってこれらのトラック誤差成分をそれぞれの場合において処理できるように割り当てられた検出器領域に映すことが提案される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら、好ましい例示的な実施形態を用いて、本発明を以下により詳細に説明する。
【００２９】
光記録媒体のトラックに対する対物レンズの移動方向の検出と、例えばトラック・ジャンプの場合における移動方向依存トラック計数を可能にするために、互いに対する位相角が、トラック・ジャンプの方向に応じて＋９０°から−９０°、または−９０°から＋９０°に変化する２つの信号を生成するのが望ましい。位相角が±９０°からずれても方向検出は可能であるが、±９０°付近の領域内の位相角が好ましい。基本的要件は、検討される２つの信号間の位相が、移動方向に依存して明確に符号を変化させることである。実際に、位相角は、二次トラックの位置に関しての二次ビームの設定に対する較正精度、走査媒体の偏心率および他の要因に依存する。できるだけ位相関係がトラックに対する走査ビームの移動方向にのみ依存するようにするためには、移動方向に応じて、位相が±９０°付近になるように、また配送が０°または±１８０°にならないように、トラック位置を選択する。
【００３０】
一般に、位相角を比較するために、図７に示される光検出器ユニット９によって生成される出力信号の重み付き合成によって直接または間接的に生成される２つの信号を使用することが可能である。一般に、得られる出力信号が、トラック誤差信号に比例し、走査媒体の互いに異なる走査箇所または走査領域から発生する成分を含むように、複数の感光領域を有する光検出器および評価ユニットによってその１つまたは複数の走査ビームを評価することができる光学式スキャナを使用することが可能である。異なる走査箇所からのトラック誤差信号比例成分を含む信号を生成することが可能な最も簡単な方法は、位相ずれが約±９０°の２つの信号が得られるようなビーム位置の少なくとも２つ以上のビームを、それぞれ光記録媒体７上に映すことである。
【００３１】
図７に示す回折格子３が従来の方法ではなく、異なる角度で較正されれば、例えばＤＰＰ法を採用するときでもこれらの要件を満たすことができる。本発明によれば、はじめに記載したＤＰＰトラック誤差信号の最大振幅の基準が省略される。これにより、（２ｎ＋１）・±９０°の位相ずれに対して２つの二次ビーム１５および１６を生成するための基準を設定することが可能になる。
【００３２】
光記録媒体から反射される二次ビームに依存して得られた二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２について以下の関係が成り立つ。
【００３３】
【数５】
2004516592.tif 000014
【数６】
2004516592.tif 000015
【００３４】
この場合、ｘは、図８に描かれた虚のｘ軸と同様に、それぞれ走査されたトラックの中心に対するそれぞれの二次ビームの走査位置を表し、Δｘは、２つの二次ビームと、虚のまたは追加的に生成された一次ビーム１４との距離を表す。Ｐはトラック間隔を示す。光記録媒体から反射された２つの二次ビームは、一般に、それぞれの場合において、それぞれ２つの感光領域Ｅ１、Ｅ２およびＦ１、Ｆ２を有する、光検出器ユニット９のそれぞれ光検出器１１および１３によって検出される。この場合、それら２つの二次ビーム誤差信号は、２つの光検出器のそれぞれ出力信号Ｅ１、Ｅ２およびＦ１、Ｆ２から以下のようにして導かれる。
2004516592.tif 000016
【００３５】
結果として得られる二次ビーム誤差信号の間の位相オフセットが（２ｎ＋１）・９０°である２つの二次ビームを生成するための基準は、上式（１２）および（１３）を適用して、以下のように導かれる。
【００３６】
【数７】
2004516592.tif 000017
式（１６）は以下の前提条件のもとで成り立つことが確認できる。
2004516592.tif 000018
【００３７】
この解によるすべてのΔｘを使用すると、一次ビーム誤差信号ＣＰＰと二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２の間に差が形成される結果、トラック誤差振幅ＤＰＰが増減しうる。ＤＰＰ法に従って形成されるトラック誤差信号の振幅が重要でない場合、または移動の方向を評価するのに二次ビーム信号を単に使用する場合は、式（１７）によって定められるすべての解をΔｘに用いることが可能である。移動の方向の評価と、ＤＰＰ法に従って形成されるトラック誤差信号の形成の両方に二次ビーム信号を用いようとする場合は、トラック誤差信号ＤＰＰの最大信号につながるΔｘの値が好ましい。ＤＰＰトラック誤差振幅のみが基準と見なされる場合は、既に示したように、トラック誤差振幅は式（６）に従って定められ、上式（７）が満たされるときにちょうど最大値になる。
【００３８】
しかし、一方で最大ＤＰＰトラック誤差振幅を達成し、他方で二次ビームトラック誤差信号ＤＰＰ１とＤＰＰ２の間に約±９０°の位相を得ようとする要望がある場合は、トラック位置を以下のように設定する必要がある。
2004516592.tif 000019
【００３９】
式（１８）によって定められる、二次ビーム１５および１６と一次ビーム１４の間のすべての距離に対して、トラック誤差振幅の絶対値が可能な限り大きくなり、それと同時に、トラックに対する走査ビームの特定の相対移動の場合に、二次トラック誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２は、互いに＋９０°または−９０°の位相差を有する。
【００４０】
これに対する第１の解はΔｘ＝３ｐ／４である。この場合について、一次ビーム１４ならびに二次ビーム１５および１６の構成の対応するトラック映像が図１に示されている。図１は、同様に、結果として得られるトラック誤差信号ＣＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２およびＤＰＰを示す図で、対応する比較器を利用して信号ＣＣＰ、ＯＰＰ１およびＯＰＰ２からそれぞれパルス信号ＫＣＰＰ、ＫＯＰＰ１およびＫＯＰＰ２が得られ、例えばトラック・ジャンプの場合に、光記録媒体のトラックに対する対物レンズ６の移動方向を定める所望の方向信号ＤＩＲを得るために、それらパルス信号の互いに対する位相ずれを評価することが可能である。
【００４１】
図１に示される例示的な実施形態では、走査ビーム１４から１６の相対移動、またはそれぞれ走査されたトラックに対する対物レンズ６の相対移動を検出するために２つの二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２が使用される。しかし、図２および図３を参照しながら以下により詳細に説明するように、この目的のために、一次ビーム誤差信号ＣＣＰの位相に対して二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２のうちの一方の位相のみを使用することが可能である。
【００４２】
上述の関係から、二次ビーム１５および１６をΔｘ＝（２ｎ＋１）・ｐ／２として光記録媒体７上に映すと、例えば二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１と一次ビーム誤差信号ＣＰＰの間の位相差が９０°になることは明らかである。第１の解は、この場合はΔｘ＝１／２ｐである。
【００４３】
図２は、一次信号１４に対する二次ビーム１５および１６の対応するビーム構成を有するトラック映像、ならびに結果として得られるトラック誤差信号を示す図である。二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１から得られる信号ＫＯＰＰ１は、「ランド」トラックが走査されると必ずレベル「Ｈ」になるのに対して、二次ビーム誤差信号ＯＰＰ２から得られる信号ＫＯＰＰ２は、「グルーブ」が走査されるとレベル「Ｈ」になる。
【００４４】
図２に示すビーム構成の場合は、ＬＣＥ＝ＯＰＰ１＋ＯＰＰ２の加算の場合に、２つの二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２のトラック誤差成分が互いに打ち消し合う。しかし、結果として得られる信号は、次いで対物レンズのレンズ移動量ｌに依存する寄与率を与えるにすぎず、妥当な場合は、トラック・ジャンプの場合に、対物レンズの位置を安定させるのに役立つため、この場合は望ましいといえる。この二次ビーム１５および１６の方向が与えられると、対物レンズ６の移動方向を定める方向信号のみならず、レンズ移動量ｌを表す信号を生成する可能性がある。同様に、トラック誤差信号ＤＰＰ＝ＣＰＰ−０．５（ＯＰＰ１＋ＯＰＰ２）が得られるが、それは理想的なＤＰＰ信号の振幅の半分にすぎない。
【００４５】
図３は、トラック・ジャンプ、方向依存トラック計数、およびトラック・タイプの識別に必要とされる信号を生成および取得するのに使用できるこの例示的な実施形態のための対応する構成を示す図である。図２に示される信号が、この場合の基礎をなす。既に述べたように、光記録媒体７から反射された二次ビーム１５および１６は、それぞれ２つの感光領域Ｅ１、Ｅ２およびＦ１、Ｆ２を有する光検出器ユニット９の光検出器１１および１３によってそれぞれ検出される。それに対して、同様に反射される一次ビームは、４つの感光領域ＡからＤを有する光検出器１２によって検出される。
【００４６】
図３に示すように、個々の検出器１１から１３の出力信号からＤＰＰ信号が得られる。信号ＯＰＰ＝（Ｅ２＋Ｆ２）−（Ｅ１＋Ｆ１）は、対物レンズ６のレンズ移動量ｌに依存する成分を単に有するため、光学式スキャナの光学軸に対する対物レンズ６の軸の位置を定めるレンズ位置信号の生成のベースとして機能しうる。ＤＰＰ信号から実際のトラック誤差信号ＴＥを取得することができる。さらに、好適な比較器を利用して、ＤＰＰ信号から「トラック・ゼロ交差」信号ＴＺＣを取得する。
【００４７】
同様に図３に示されるように、図２に示され、それぞれのトラック・タイプ（「グルーブ」または「ランド」）の識別のためのベースとして機能する信号ＫＯＰＰ１およびＫＯＰＰ２を、それに依存するようにして、それぞれ取得するために、二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２を光検出器１１および１３の出力信号から取得し、比較器１０１および１０２にそれぞれ供給する。図３に示す例示的な実施形態の場合は、比較器信号ＫＤＰＰおよびＫＯＰＰ２のみを、トラック計数のためのアップ／ダウン・カウンタ１９に供給する。アップ／ダウン・カウンタ１９により、これら２つの信号の位相差から移動方向を求め、計数パルスの数から対物レンズ６が交差するトラックの数を求める。レンズ位置信号ＬＣＥ、トラック誤差信号ＴＥ、信号ＴＺＣ、アップ／ダウン・カウンタ１９のカウンタ読取り値がトラック制御部２０に供給され、厳密なトラック調節が行われる。さらに、例えばトラック・タイプを識別するために、二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１に基づいて取得された比較器信号ＫＯＰＰ１を評価することも可能であるが、既に述べたように、これはこの例示的な実施形態に考慮されていない。この例示的な実施形態では、信号ＫＯＰＰ１およびＫＯＰＰ２は互いに相補的であるため、実際には、それらの信号のうちの一方を生成し、トラック計数またはトラック制御にそれを利用するだけで十分である。
【００４８】
図３に示す例示的な実施形態では、それ自体を考慮すると、アップ／ダウン・カウンタ１９によって評価された二次ビーム誤差信号ＯＰＰ２は、トラック誤差成分とレンズ移動量依存成分の両方を有する。このレンズ移動量依存成分を抑制するために、図３に示すように、信号が対応する比較器を通過する前に信号ＯＰＰ２を高域フィルタに供給するのが有益である。これは、信号ＯＰＰ１にも同様に適用される。
【００４９】
二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１とＯＰＰ２の間に差が形成されると、これらの信号に含まれるレンズ移動量依存成分が相殺され、そこから求められた差信号に残るのは、それぞれ信号ＫＤＰＰおよびＴＺＣに対する位相ずれが±９０°の実際のトラック誤差成分のみとなる。この場合は、高域フィルタは必要でなくなる。
【００５０】
上述の３つのビームの生成に加えて、基本的には、図７に示される回折格子３の対応する構成によって、少なくとも１つのビームが「グルーブ」トラックに入射して、対応するトラック誤差信号を生成し、少なくとも１つの他のビームが、「グルーブ」トラックと「ランド」トラックの間の境界に入射して、最初に述べたトラック誤差信号に対して位相が±９０°ずれた対応するトラック誤差信号を同様に生成するように、２つ、あるいは４つ以上のビームをそれぞれの光記録媒体７に誘導することも可能である。
【００５１】
例として、過度に高い費用を要せずに、５ビーム・スキャナを実現することができ、例示的なビーム構成が図４に示されている。各々の場合における±１次の二次ビーム１５および１６は、「グルーブ」トラックと「ランド」トラックの間のエッジに入射し、各々の場合における±２次の二次ビーム１７および１８は、一次ビーム１４によって走査されるトラックに隣接するトラックのトラック・センタに入射する。
【００５２】
図４は、このビーム構成から得られるトラック誤差信号をも示す図で、ＯＰＰ１からＯＰＰ４は、それぞれ二次ビーム１５から１８に対して取得される二次ビーム誤差信号を表す。図４からわかるように、±２次の二次ビームに対して取得される二次ビーム誤差信号ＯＰＰ３およびＯＰＰ４の和と一次ビーム誤差信号ＣＰＰとの差からＤＰＰ信号が導かれ、そのＤＰＰ信号は、ここでも図３と同様に、実際のトラック誤差信号ＴＥおよび信号ＴＺＣを取得するためのベースとして機能しうる。一次ビーム誤差信号ＣＰＰに対する二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１からＯＰＰ４のうちの１つの信号の位相関係から、トラックに対する対物レンズ６の移動方向、および交差されるトラックの数を求めることが可能である。２つの二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２の和は、レンズ移動量ｌに比例する電圧を生成し、上述したように、トラック誤差成分は互いに打ち消し合うため、トラック誤差成分を有さない。
【００５３】
図４に示されるビーム構成において、±１次の二次ビーム１５および１６と一次ビーム１４の間の距離はΔｘ１＝ｐ／２であるのに対して、±２次の二次ビーム１７および１８と一次ビーム１４の間の距離はΔｘ２＝ｐである。
【００５４】
同様に、本発明は、ホログラフィック光成分によるスキャナにも適用することが可能である。この目的に対して必要なのは、光検出器ユニット９上のそれらの映像が、それらのトラック誤差成分に関して互いに±９０°の位相ずれを有する２つのビームを生成するように、（虚の、または実在の）一次ビームから距離Δｘをおいてそれぞれ使用される、光記録媒体７に入射する少なくとも２つの信号を生成することだけである。これらの信号は、典型的には、プッシュプル効果によって生じる。同様に、そのトラック映像が図１または図２に示されるトラック映像と類似しており、その検出器信号が、図３および図６に示される構成によって同様に評価されうるホログラフィック・スキャナも考えられる。
【００５５】
一般に、位相角を比較するために、図７に示される光検出器ユニット９によって生成される出力信号の重み付き合成によって、直接または間接的に生成される２つの信号を使用することが可能である。一般に、得られる出力信号が、走査媒体の互いに異なる走査箇所または領域から発生するトラック誤差信号比例成分を含むように、その１つまたは複数の走査ビームを、複数の感光領域を有する光検出器、および評価ユニットによって評価することができる光学式スキャナを使用することが可能である。異なる捜査箇所からトラック誤差信号比例成分を含む信号を生成することが可能な最も単純な方法は、約±９０°の位相ずれを有する２つの信号が取得されるようなビーム位置の少なくとも２つ以上のビームを、それぞれ使用される光記録媒体７上に映すことである。
【００５６】
しかし、例えばスキャナにホログラフィック成分を用い、少なくとも３つの感光領域に分割される光検出器によって−光記憶媒体から反射された−ライト・ペンの好適な評価を行うことによって単一の走査ビームのみを使用する場合は、本質的に上述の信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２に対応し、また走査トラックに対して互いに離れた走査点から発生するトラック誤差比例成分を含む２つの信号ＳＰＰ１およびＳＰＰ２を生成することが可能である。このようにして生成されたトラック誤差比例信号成分は、基本的に、＋９０°または−９０°の位相ずれを有さないため、好適な論理評価によって比較器による２値化を行った後で信号を合成することが必要である。これは、例えば、以下の例示的な実施形態に記載されている評価論理ユニットと同様にして行われる。
【００５７】
二次ビーム誤差信号と一次ビーム誤差信号との組合せから、互いに９０°の位相ずれを有する２つの信号を導くことも可能である。これは、特に、一次ビームからの距離をΔｘ＝（２ｎ＋１）・ｐ／２として二次ビームを光記録媒体７上に映す場合に関連する。この場合は、２つの二次ビーム誤差信号の間の位相差が１８０°になる。二次ビーム誤差信号をそれぞれ一次ビーム誤差信号に加えるか、またはそこから減じると、一次ビーム誤差信号に対してちょうど＋４５°、およびそれぞれ−４５°の位相ずれを有し、このため計数方向に応じて、互いに＋９０°、およびそれぞれ−９０°の位相ずれを有する２つの信号が得られる。一般には、減算を採用すると、レンズ移動量ｌに依存する成分が互いに打ち消し合うため、減算のほうが加算より好ましい。
【００５８】
図５は、二次ビーム１５および１６が一次ビーム１４からΔｘ＝ｐ／２の距離にあるビーム構成、および結果として得られる信号を示す図である。ここに示された信号のうち、上の３つの信号は図２の信号に対応し、さらなる６つの信号については以下に説明する。さらに、図６は、図５に示される信号を取得するための対応する構成を示す図である。
【００５９】
図６からわかるように、一次ビーム誤差信号ＣＰＰならびに二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２から以下の信号が導かれる。
2004516592.tif 000020
【数８】
2004516592.tif 000021
【数９】
2004516592.tif 000022
【００６０】
上式（１）と（１２）および（１３）を用いて、Δｘ＝ｐ／２に対し、異なる信号ＤＩＲ１およびＤＩＲ２について以下の式が導かれることが確認できる。
【００６１】
二次ビーム１５および１６をΔｘ＝（２ｎ＋１）・ｐ／２に合わせて較正すると、結果として得られる二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２は、一次ビームに対して±９０°の位相ずれを有する。このため、二次ビーム誤差信号はトラックのトラック・センタに極大点を有し、トラックのエッジにゼロ交差を有する。二次ビーム誤差信号の一方のみが考慮される場合は、極性とトラックのタイプとを明確に関連づけることが可能である。このように、図６に示されるアップ／ダウン・カウンタ１９によって方向依存トラック計数を実行することが可能であるばかりでなく、トラックのタイプ（「グルーブ」または「ランド」）を検出することも可能になる。この特性によって、確実なトラック・ジャンプと、トラック・ジャンプ後に、例えば所定のトラック・タイプに対してトラック・レギュレータをオンにする最適な瞬間についての確実な判断を見極めることが可能になる。
【００６２】
図６に示される制御信号ＴＺＣを取得するために、同じく図６に示される比較器１０３によって、信号ＤＰＰを対応するデジタル信号に変換する。代替法として、信号ＴＺＣを取得するために、比較器を介して信号ＣＰＰを送ることもできる。レンズ移動の結果として起こりうるＣＰＰにおけるオフセットによる問題を回避するために、この場合は、比較器の上流にＡＣ結合を設けることが有益である。
【００６３】
既に図２に示され、また比較のために図６に描かれているように、既に述べたトラック・ゼロ交差信号ＴＺＣをＤＰＰ信号から導くことができ、「グルーブ」／「ランド」区別用の信号Ｇ／ＬをＯＰＰ２から導くことができる。
【００６４】
しかし、一次ビーム誤差信号ＣＣＰと二次ビーム誤差信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２との差から形成される差信号ＤＩＲ１およびＤＩＲ２が方向識別に使用される場合は、これらの差信号は、一次ビーム誤差信号ＣＰＰに対して±４５°の位相ずれを有する。図５から、これらの差信号ＤＩＲ１およびＤＩＲ２は、トラックのトラック・センタにそれらの極大点を有さず、トラックのエッジにそれらのゼロ交差を有さないことが明らかになる。しかし、この場合でも、ハードウェアの費用を低く抑えながら、確実なトラック・ジャンプと、トラック・ジャンプ後に、トラック・レギュレータ２０をオンにする最適な瞬間についての確実な判断を見極めるために、トラック・タイプなどを区別することを可能にする信号を生成することが可能である。
【００６５】
図６からわかるように、この目的に対しては、最初に信号ＤＰＰ、ＤＩＲ１およびＤＩＲ２を比較器によって対応するデジタル信号に変換する。ここでは、信号ＤＰＰ、ＤＩＲ１およびＤＩＲ２の形成時にレンズ移動量依存成分が既に補償されるため、レンズ移動の結果として起こりうるオフセットによる問題は想定されない。したがって、この場合は一般に、それぞれの比較器の上流にＡＣ結合を設ける必要はない。比較器の出力信号は、図６に示し、また図５を参照しながら既に詳細に説明した方法で単純な評価論理ユニットにより互いに合成され、信号ＴＺＣ、ＴＣ（「トラック・センタ」）およびＧ／Ｌ（「グルーブ」／「ランド」）を生成する。
【００６６】
ここに示される評価論理ユニットの例示的な実施形態は、基本的に論理インバータおよびＡＮＤ結合を含む。図５に従って取得される信号ＫＤＩＲ１およびＫＤＩＲ２から、以下の２つの結合（Ｑはインバーションを表す）により２つの信号Ｇ／ＬＱおよびＬ／ＧＱが生成される。
Ｇ／ＬＱ＝ＫＤＩＲ１  ＆  ＫＤＩＲ２Ｑ
Ｌ／ＧＱ＝ＫＤＩＲ２  ＆  ＫＤＩＲ１Ｑ
【００６７】
得られる２つの信号は、それぞれ、論理「Ｈ」によって、トラック／センタに対して対称的に、それぞれ検出されたトラック・タイプを示すという利点がある。必要な場合は、排他的論理和ゲートを利用した追加的な合成によってそれぞれのトラック・タイプと無関係にトラック・センタを示す信号ＴＣを生成することが可能である。
【００６８】
この単純な評価論理ユニットの有益な特性は、図１または２の信号ＫＯＰＰ１およびＫＯＰＰ２、または上述の単一ビーム・スキャナのトラック誤差比例信号にも同様に適用することが可能である。１つの有益な特性は、論理合成によって取得される信号Ｇ／ＬＱおよびＬ／ＧＱは、論理「Ｈ」によって、トラック／センタに対して常に対称的に、それぞれ検出されたトラック・タイプを示すことである。これは、走査ビームのエッジ領域から導かれる評価論理ユニットの入力信号が互いに０°＜＜±ＰＨＩ＜＜３６０°の位相ＰＨＩを有する限り、二次トラック距離と無関係に二または多ビーム・スキャナに適用され、あるいは走査ビームのエッジ領域の互いに離れた走査点と無関係に単一ビーム・スキャナに適用される。例えば二または多ビーム・スキャナの場合は、０＜Δｘ＜ｐに対して二次ビームを使用するときに、この要件が満たされる。二次トラック距離ｐ＜Δｘ＜２ｐについては、二次ビームから導かれる評価論理ユニットの入力信号間の位相は３６０°＜＜±ＰＨＩ＜＜７２０°となり、次いで信号Ｇ／ＬＱとＬ／ＧＱの意味がそれぞれ逆になる。実際、この場合は、光記憶媒体の偏心性により、トラック位置が一巡の範囲内で幾分変化するため、Δｘ＝０，ｐ，２ｐの場合における二次ビーム位置の有効性範囲の限界から一定の距離を確保する必要があることに留意されたい。
【００６９】
図９ａおよび９ｂは、異なる二次トラック距離Δｘに対して当該評価論理ユニットから得られる出力信号Ｇ／ＬＱおよびＬ／ＧＱを示す図である。これらの出力信号は、選択された二次トラック距離に無関係で、トラック・センタに対して常に対称的な論理「Ｈ」を示す。この特性により、上述の信号ＫＤＩＲ１およびＫＤＩＲ２の代替として、トラック・タイプの識別と、移動方向に依存しないトラック計数の両方に、評価論理ユニットの信号Ｇ／ＬＱおよびＬ／ＧＱを使用することが可能になる。図５および９からわかるように、評価論理ユニットは、トラック誤差信号（ＤＰＰまたはＣＰＰ）のゼロ交差の瞬間に、トラック・タイプを常に明確に判断することを可能にする。さらに、図１０に示すように、スキャナと、光媒体上に配置されたトラックの間の相対的な移動方向を常に明確に判断することが可能である。そこに描かれている矢印は、それぞれ、相対的な移動方向を示すものである。記録媒体のグルーブ（Ｇ）およびランド（Ｌ）構造が最上ラインに示されている。第１のブロックでは、信号ＴＺＣ、ＫＤＩＲ１、ＫＤＩＲ２、Ｌ／ＧＱ、Ｇ／ＬＱ、Ｚ７４およびＺＬ１を示し、信号ＴＺＣの上に位置する矢印によって示されるように、左から右方向への移動が想定されている。その下に位置するブロックでは、信号ＴＺＣ、ＫＤＩＲ１、ＫＤＩＲ２、Ｌ／ＧＱ、Ｇ／ＬＱ、Ｚ７４およびＺＬ１を示し、信号ＴＺＣの上に位置する矢印によって示されるように右から左方向への移動が想定されている。底部の２つのラインは信号ＺＬ２を示し、そのうち上方のラインは左から右方向への移動を示し、下方のラインは右から左方向への移動を示す。この場合、以下により詳細に説明するように、信号Ｚ７４、ＺＬ１およびＺＬ２は、それぞれ、カウンタ・モジュール７４ＸＸ１９１、第１の状態論理ユニットおよび第２の状態論理ユニットによるカウンタ読取り値に対応する。さらに、ここに示される例では、トラックは、第１の矢印方向に沿って上方にカウントされ、第２の矢印方向に沿って下方にカウントされることになる。次いで、また、矢印方向に従って線図を読み取る必要がある。例えば、トラック誤差信号の正のゼロ交差、またはそこから導かれる信号ＴＺＣの正のエッジのみをトラック計数に考慮する場合は、第１の移動方向に対して、ＴＺＣ信号の上昇エッジの場合には、信号Ｇ／ＬＱは常に「Ｈ」となり、トラック・カウンタにおいて１ずつ上方計数を行う。同様に、ＴＺＣ信号の上昇エッジの場合には常に「Ｌ」を示すため、信号Ｌ／ＧＱを使用することが可能である。第２の矢印によって示されるトラック方向の場合は、ＴＺＣ信号の上昇エッジは常に信号Ｌ／ＧＱの「Ｈ」レベルの中心にあるか、または信号Ｇ／ＬＱの「Ｌ」レベルの中心にあって、トラック・カウンタの下方計数を行う。光媒体に対する読取りまたは書込みを行うための装置内で実現するには、ＴＺＣ信号の上昇エッジが発生したときにそれらの論理状態からトラック・カウンタの計数方向を判断できるようにするために、２つの信号Ｌ／ＧＱまたはＧ／ＬＱの一方を生成するだけで十分である。
【００７０】
再びそれらの関係を以下に整理する。
上昇ＴＺＣエッジおよび
−  Ｇ／ＬＱ＝Ｈ→カウント・アップ
−  Ｇ／ＬＱ＝Ｌ→カウント・ダウン
−  Ｌ／ＧＱ＝Ｈ→カウント・ダウン
−  Ｌ／ＧＱ＝Ｌ→カウント・アップ
【００７１】
この代替として、ＴＺＣ信号の下降エッジを評価することも可能である。
下降ＴＺＣエッジおよび
−  Ｇ／ＬＱ＝Ｈ→カウント・ダウン
−  Ｇ／ＬＱ＝Ｌ→カウント・アップ
−  Ｌ／ＧＱ＝Ｈ→カウント・アップ
−  Ｌ／ＧＱ＝Ｌ→カウント・ダウン
【００７２】
最も単純な場合は、トラック・カウンタは、アップ／ダウン入力およびエッジ制御計数入力（クロック）を有するエッジ誘発アップ／ダウン・カウンタを備える。このタイプのカウンタは、既知の７４ＸＸモジュール群のカウンタ・モジュール７４ＸＸ１９１で実現される。この場合、アップ／ダウン入力はＧ／ＬＱ信号に接続され、ＴＺＣ信号は７４ＸＸ１９１の計数入力に接続され、その入力は上昇エッジに反応する。その計数方向入力における論理状態に応じて、このモジュールは、その計数入力において正のエッジが生じたときにカウント・アップまたはカウント・ダウンを行う。
【００７３】
移動方向または矢印方向に応じて、ＴＺＣ信号の上昇エッジは、左から右方向への移動の場合は「グルーブ」中央に生じ、右から左方向の移動の場合は「ランド」中央に生じる。この結果は、カウンタ読取り値が、右方向への移動の場合は「グルーブ」中央で変化するが、逆方向の移動の場合は「ランド」中央で変化する。さらに、実際は、例えば、ゼロ交差付近のトラック誤差信号が、干渉またはノイズ信号、例えば図１０の信号ＴＺＣと重なり合い、比較器を通過した後に複数のエッジが生成されることも起こりうる。これは、１つのトラックが交差された場合に、７４ＸＸ１９１モジュールについて図１０に示すように、カウンタ読取り値が複数のインクリメント分増加することを意味するものである。
【００７４】
このような不正確な計数は、例えば、トラック・カウンタをインクリメントまたはデクリメントするのに２つの信号ＴＺＣおよびＧ／ＬＱ（あるいはＬ／ＧＱ）の許容された配列のみを可能にする単純なアップ・ダウン・カウンタの代わりに状態論理ユニットを使用することによって回避される。当該状態論理ユニットの例示的な実施形態を図１１および１２に示す。この場合、状態Ｚ１からＺ８は、それぞれ、矢印に指定された対応する状態変化が生じたときに、矢印に従ってそこから他の状態に変化する円で表されている。この場合、第１の文字は、高Ｈまたは低Ｌのいずれかである信号ＴＺＣの状態に関するものである。第２の文字は、同様に高Ｈまたは低Ｌのいずれかである信号Ｇ／ＬＱに関するものである。新しい状態に変化する場合は、カウンタ読取り値は、それぞれの円における規定に従って変化する。状態Ｚ１になると、カウンタ読取り値が増加し、それがアップ・カウントのためのＵＣによって示される。状態Ｚ５になると、カウンタ読取り値が減少し、それがダウン・カウントのためのＤＣによって示される。他の状態Ｚ２〜Ｚ４およびＺ６〜Ｚ８になると、カウンタ読取り値は変化せず、それがカウンタ無しのＮＣによって示される。
【００７５】
図１０の例において、左から右方向への移動については、状態Ｚ３の左端の上方ブロックから開始され、ＴＺＣとＧ／ＬＱはともに低の状態にある。次いで、Ｇ／ＬＱは高に変化するが、ＴＺＣは低のままである。これにより、Ｌ、Ｈによって識別される矢印に従って状態Ｚ４への変化が生じる。カウンタ読取り値Ｚ１は変化せず、それはｎで表される。次に、信号ＴＺＣも高に変化し、Ｈ、Ｈによって識別される矢印に従って状態Ｚ１になると同時に、カウンタ読取り値ＺＬ１が増加してｎ＋１になる。その後の変化では、上記パターンに従って、順々に、状態Ｚ２、Ｚ３、Ｚ７、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ１、Ｚ５、Ｚ１およびＺ２になり、この場合のカウンタ読取り値ＺＬ１はｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋２およびｎ＋３に変化する。右から左方向への移動の場合は、図１０において、カウンタの読取りはｍから開始されるが、これは状態Ｚ６に対応する。順々に、状態Ｚ７、Ｚ８、Ｚ５、Ｚ１、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７、Ｚ３、Ｚ７、Ｚ８、Ｚ５およびＺ６になって、図１０に示されているようにカウンタ読取り値が変化する。状態論理ユニットＺＬ１およびＺＬ２は、エッジが重複発生した場合における不正確な計数を絶えず確実に防止する。しかし、例えば、偏心的に装着された媒体の場合は、走査ビームに対するトラックの移動方向はいつでも変化しうるため、任意の状態から状態論理ユニットの計数方向を逆転させることが可能になるはずである。図１１および１２において、これは、内部から外部状態サークルへの変化、またはその逆の変化に対応する。図１１および１２の状態論理ユニットは、第１の場合は、「グルーブ」トラックが交差されたときだけカウンタ読取り値が変化するという点において異なっている。よってトラック・カウンタの分解能は２ｐで、これは、走査ビームの２ｐの相対変位に対して、トラック・カウンタが値１だけインクリメントまたはデクリメントされることを意味する。このカウンタ分解能を用いてトラック・ジャンプを制御する場合は、同一のトラック・タイプ内で、すなわち、例えば「グルーブ」から「グルーブ」へのジャンプのみを行うことが可能である。
【００７６】
図１２に示される状態論理ユニットを使用することは特に有益である。図１２に示すこの状態論理ユニットの分解能はｐである。その利点は、ｐで定められる距離のｎ倍のジャンプ先でも正確に計数し、到達できることである。したがって、「グルーブ」から「ランド」へのジャンプが直接可能になる。図１２における状態論理ユニットＺＬ２の名称は図１１に対して記載されているものに対応し、状態Ｚ１およびＺ５のグルーブばかりでなく、状態Ｚ３およびＺ７のランドに対しても計数が行われる。対応するカウンタ読取り値ＺＬ２は、図１０の下の２つのラインに示されている。
【００７７】
信号ＫＤＩＲ１およびＫＤＩＲ２を形成するためのさらなる有益な変形形態は、比較器を使用することによって信号ＫＤＩＲ１およびＫＤＩＲ２がそこから生成される前に、まず、それぞれ信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２のレンズ移動量依存成分を補償することである。これは、信号ＫＯＰＰ１とＫＯＰＰ２の互いに対する位相（図１参照）を考慮する場合と、上記の信号の一方のみを一次ビームに関連づける場合の両方において有益である。特に、ＤＰＰ法において必要とされるように、複数の走査ビームを使用するときは、本発明によれば、レンズ移動量に比例し、かつトラック誤差成分を含まない信号を生成することが可能である。この信号は、以後ＬＣＥで示す。信号ＬＣＥは、信号ＤＰＰと同様に、信号ＣＰＰ、ＯＰＰ１およびＯＰＰ２から生成される。上記の式（１）および（２）がベースを形成し、一次ビーム信号ＣＰＰと二次ビーム信号ＯＰＰの間の重み付けは、トラック誤差比例成分が打ち消され、レンズ移動量依存成分が残るように選択される。このための条件は以下のように解釈される。
2004516592.tif 000023
【００７８】
この場合、指数ｘは、対応する信号のトラック誤差依存成分を表す。式（１）および（２）を用いると、以下の式が成り立てば、トラック誤差依存成分ｘを補償することができる。
【数１０】
2004516592.tif 000024
【００７９】
以下の式が成り立てば、ＤＰＰ信号のトラック誤差依存成分をΔｘおよびｐに依存するようにして消去することができる。
【数１１】
2004516592.tif 000025
【００８０】
二次ビームと一次ビームの距離をΔｘ＝３ｐ／４とすると、この場合は以下の式が導かれる。
【数１２】
2004516592.tif 000026
【００８１】
式（２３）に代入すると、例えばΔｘ＝３ｐ／４に対して、以下の式が導かれる。
2004516592.tif 000027
【００８２】
式（２６）による重み係数Ｇは負の符号を有することから、現実的に実現するためには、減算を加算に置き換えなければならなくなる。ＬＣＥ信号を０＜Δｘ＜２ｐの範囲で生成することができ、それと同時にＤＰＰ信号をｐ／２＜Δｘ＜３ｐ／２の範囲に対して生成することができる。０＜Δｘ＜ｐ／２および３ｐ／２＜Δｘ＜２ｐの範囲に対しては、ＬＣＥ信号のみを生成することができ、必須係数Ｇは正の符号を有することになる。
【００８３】
信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２は、それぞれ、トラック誤差比例成分およびレンズ移動量依存成分を含むため、ＬＣＥ信号で好適に相殺することによってこのレンズ移動量依存成分を補償することができる。この場合、係数Ｒは、走査位置Δｘに依存する係数でもある。
2004516592.tif 000028
【００８４】
式（２３）を式（２８）に代入すると、以下の式が導かれる。
2004516592.tif 000029
【００８５】
含まれるすべての信号成分ＣＰＰ、ＯＰＰ１およびＯＰＰ２はレンズ移動に関して同一の感度を有し、レンズ移動成分に関して互いに同相であるため、以下の式が成り立つはずである。
2004516592.tif 000030
【００８６】
式（２９）からわかるように、信号成分ＣＰＰ、ＯＰＰ１およびＯＰＰ２からＯＰＰ１’およびＯＰＰ２’を直接求めることが可能である。しかし、光記憶媒体に対する読取りまたは書込みを行うための装置を現実的に実現する場合は、ともかくＬＣＥ信号を生成するのが有益であるため、それぞれの二次ビームトラック誤差信号で相殺するために、式（２８）に提示されている信号ＬＣＥを使用する必要がある。
【００８７】
式（２８）または（２９）に従って相殺する利点は、例えば、対物レンズがスキャナの光軸から絶えず振れるため、振れに応じた相殺の結果として信号ＯＰＰ１’およびＯＰＰ２’における好ましくないずれが生じないことである。同様に、ＣＰＰ、ＯＰＰ１およびＯＰＰ２を相殺する結果として、ＤＰＰ信号はトラック誤差比例成分のみを含むため、信号ＯＰＰ１’およびＯＰＰ２’に対してこれを達成することができる。
【００８８】
上記すべての重み係数について、光検出器ユニット９に入射するときに、考慮される３つの走査ビームの強度が同じである場合にのみ有効であることに留意されたい。しかし、実際には、二次ビームの強度は、それらのトラック位置、ビームによってそれぞれ走査されるトラックの反射、および回折格子３の特性に依存するとともに、一次ビームに比べて弱いため、二次ビームの強度を一次ビームの強度に対して相応に調整しなければならない。これは、正規化によって行うのが理想的である。そのために、個々の信号間に差を形成することによって取得される誤差信号（ＬＣＥ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）をそれぞれこの誤差信号に含まれる個々の検出器信号の和でそれぞれ割る。
【００８９】
図１３は、上述した有益な変形形態を伴う例示的な実施形態を示す図である。図６と異なり、個々の二次ビーム信号ＯＰＰ１およびＯＰＰ２は、ＬＣＥによる重み付き相殺によって信号ＯＰＰ１’およびＯＰＰ２’に変換され、それぞれ比較器を通過する。このようにして取得された信号ＫＯＰＰ１’およびＫＯＰＰ２’は、インバータおよびＡＮＤゲートを備えたトラック制御部２０に供給される。状態論理ユニット２１は、評価論理ユニットの出力信号から、相対的な移動方向および交差トラックの数を示す信号を生成し、アップ／ダウン・カウンタ１９を制御する。次に、トラック・ジャンプを行おうとする場合は、トラック制御パルスＪＦおよびＪＢをレンズ位置およびトラック制御部２２に適宜出力するために、トラック制御用信号ＴＺＣ、Ｌ／ＧＱまたはＧ／ＬＱとともに、このカウンタ１９のカウンタ読取り値を評価する。レンズ位置およびトラック調節部２２は、トラック誤差、および対物レンズ６の光軸からのずれをできるだけ小さく保つために、信号ＬＣＥおよびＤＰＰを評価する。トラック制御によって誘発されるトラック・ジャンプの場合は、信号ＪＦおよびＪＢは、対物レンズをそれぞれ前方および後方にジャンプ移動させる。
【００９０】
本発明は、上述の変形形態に限定されるものではなく、その改造および組合せを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１の例示的な実施形態による、ビーム構成によるトラック映像、および結果として得られるトラック誤差信号の例を示す図である。
【図２】
本発明の第２の例示的な実施形態による、ビーム構成によるトラック映像、および結果として得られるトラック誤差信号を示す図である。
【図３】
第２の例示的な実施形態による、ジャンプ方向を識別するための構成を示す図である。
【図４】
本発明の第２の例示的な実施形態の変形形態による、ビーム構成によるトラック映像、および結果として得られるトラック誤差信号を示す図である。
【図５】
本発明の第３の例示的な実施形態による、ビーム構成によるトラック映像、および結果として得られるトラック誤差信号の例を示す図である。
【図６】
本発明の第３の例示的な実施形態による、ジャンプ方向を識別するための構成を示す図である。
【図７】
従来技術によるＤＰＰ法を実施するための光学式スキャナの単純化した構造であって、基本的には本発明にも適用することができる構造を示す図である。
【図８】
従来技術による、ビーム構成によるトラック映像、および結果として得られるトラック誤差信号を示す図である。
【図９ａ】
本発明のさらに有益な例示的な実施形態による、トラック誤差信号から導かれた二値信号を異なるトラック間隔Δｘについて示す図である。
【図９ｂ】
本発明のさらに有益な例示的な実施形態による、トラック誤差信号から導かれた二値信号を異なるトラック間隔Δｘについて示す図である。
【図１０】
本発明の１つの単純な例示的な実施形態および２つの改良された実施形態について、トラック・ジャンプの場合における計数器読取り値を示す図である。
【図１１】
分解能がΔｘ＝２ｐの有益なトラック計数状態論理演算装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図１２】
分解能がΔｘ＝ｐの有益なトラック計数状態論理演算装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図１３】
移動方向依存トラック計数のための本発明の有益な構成の更なる例示的な実施形態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年12月12日(2002.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置における方向依存トラック計数方法であって、
光記録媒体（７）を２つ以上の走査ビーム（１４〜１８）を有する光のビームで照明し、入射光を前記記録媒体から反射させ、
光記録媒体（７）から反射された走査ビーム（１４〜１８）の光強度は、トラック方向から見た場合に互いに水平方向に離れた走査箇所から発生し、
これらの互いに離れた走査箇所から反射された光強度を、光成分（２〜６、８）の構成体によって多分割光検出器（９）の感光領域上に映し、
光検出器（９）の出力信号の合成によって誤差信号を導き、誤差信号は、それぞれ、互いに離れた走査箇所から発するトラック誤差依存成分を含む方法において、
前記誤差信号のゼロ交差を求めるステップと、
少なくとも２つの前記誤差信号の間の位相差を評価するステップと、
前記位相差から、光記録媒体（７）のトラックに対する装置の対物レンズ（６）の相対的水平移動方向を求めるステップと、
前記求めた前記誤差信号のゼロ交差の数から、走査ビーム（１４〜１８）が交差したトラックの数を求めるステップとを特徴とする方法。
【請求項２】
トラック方向から見た場合に互いに水平方向に離れた光記録媒体（７）の走査箇所またはトラックを走査ビームが走査するように、少なくとも２つの走査ビーム（１５、１６）によって光記録媒体（７）を走査し、互いに離れた走査箇所から反射されたこれらの光強度を光検出器（９）上に映すことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
トラック方向から見た場合に互いに水平方向に離れた光記録媒体（７）の走査箇所またはトラックを走査ビームが走査するように、走査ビーム（１４）によって光記録媒体（７）を走査し、互いに離れた走査箇所から反射されたこれらの光強度を光検出器（９）上に映すことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
トラック方向から見た場合に互いに水平方向に離れた光記録媒体の走査箇所またはトラックを一次走査ビームおよび二次走査ビームが走査するように、一次ビーム（１４）および少なくとも２つの二次走査ビーム（１５、１６）によって光記録媒体（７）を走査し、互いに離れた走査箇所から反射されたこれらの光強度を光検出器（９）上に映すことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
トラックに対する対物レンズ（６）の相対的水平移動方向、または交差トラックの数を求めるために使用した誤差信号は、二次走査ビーム（１５、１６）の反射強度から取得した２つの二次ビーム誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）であることを特徴とする請求項１、２または４に記載の方法。
【請求項６】
得られる二次ビーム誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに位相ずれＰＨＩを有し、その位相ずれが０°＜＜±ＰＨＩ＜＜１８０°または１８０°＜＜±ＰＨＩ＜＜±３６０°の範囲内におさまり、ＰＨＩ＝（Δｘ／ｐ）＊３６０°（ｐはトラックの中央と隣接するトラックの中央とのトラック間隔）となるように、虚の、または実在の一次走査ビームから水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
得られる二次ビーム誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに約±９０°の位相ずれを有し、ＰＨＩ＝（Δｘ／ｐ）＊３６０°（ｐはトラックの中央と隣接するトラックの中央とのトラック間隔）となるように、虚の、または実在の一次走査ビーム（１４）から水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
虚の、または実在の一次走査ビーム（１４）から以下の条件を満たす水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項５に記載の方法。
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ／４（ただし、ｎ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項９】
虚の、または実在の一次走査ビーム（１４）から以下の関係を満たす水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項５に記載の方法。
Δｘ＝（２ｊ＋１）＊ｐ±ｐ／４（ただし、ｊ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項１０】
光記録媒体（７）のトラックに対する対物レンズ（６）の相対的水平移動方向、または交差トラックの数を求めるために使用した誤差信号は、一次走査ビーム（１４）および少なくとも２つの二次走査ビーム（１５、１６）の反射強度から導かれた誤差信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）であることを特徴とする請求項１、２または４に記載の方法。
【請求項１１】
一次走査ビーム、および二次走査ビームの一方から導かれた誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに位相ずれＰＨＩを有し、その位相ずれが０°＜＜±ＰＨＩ＜＜１８０°または１８０°＜＜±ＰＨＩ＜＜３６０°の範囲内におさまり、ＰＨＩ＝（Δｘ／ｐ）＊３６０°（ｐはトラックの中央と隣接するトラックの中央とのトラック間隔）となるように、一次走査ビーム（１４）から水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
一次走査ビーム、および二次走査ビームの一方から導かれた誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに約±９０°の位相ずれを有し、ＰＨＩ＝（Δｘ／ｐ）＊３６０°（ｐはトラックの中央と隣接するトラックの中央とのトラック間隔）となるように、一次走査ビーム（１４）から水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
一次走査ビーム（１４）から以下の関係を満たす水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ／２（ただし、ｎ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項１４】
光記録媒体（７）のトラックに対する対物レンズ（６）の相対的移動方向、または交差トラックの数を求めるために使用した誤差信号は、一次走査ビーム（１４）の反射強度から取得された一次ビームトラック誤差信号（ＣＰＰ）と、対応する二次走査ビーム（１５、１６）の反射強度から取得されたそれぞれの二次ビームトラック誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）との合成によって導かれた誤差信号（ＤＩＲ１、ＤＩＲ２）であることを特徴とする請求項１、２または４に記載の方法。
【請求項１５】
一次走査ビーム、および二次走査ビームのそれぞれ一方から合成によって導かれた誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに位相ずれＰＨＩを有し、その位相ずれが０°＜＜±ＰＨＩ＜＜１８０°または１８０°＜＜±ＰＨＩ＜＜３６０°の範囲内におさまり、ＰＨＩ＝（Δｘ／ｐ）＊３６０°（ｐはトラックの中央と隣接するトラックの中央とのトラック間隔）となるように、一次走査ビーム（１４）から水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
一次走査ビーム、および二次走査ビームのそれぞれ一方から合成によって導かれた誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに約±９０°の位相ずれを有し、ＰＨＩ＝（Δｘ／ｐ）＊３６０°（ｐはトラックの中央と隣接するトラックの中央とのトラック間隔）となるように、一次走査ビーム（１４）から水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
一次走査ビーム（１４）から以下の関係を満たす水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ／２（ただし、ｎ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項１８】
一次走査ビーム（１４）および二次走査ビーム（１５、１６）から導かれた誤差信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）の重み付き合成によってトラック誤差信号（ＤＰＰ）をさらに生成することを特徴とする請求項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
一次走査ビーム（１４）および二次走査ビーム（１５、１６）から導かれた誤差信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）の重み付き合成によってレンズ位置信号（ＬＣＥ）をさらに生成し、レンズ位置信号は対物レンズ（６）の位置を定め、トラック誤差に比例する成分を含まないことを特徴とする請求項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
二次走査ビーム（１５、１６）の反射強度から導かれた二次ビームトラック誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）とレンズ位置信号（ＬＣＥ）の重み付き合成によって、本来の二次ビームトラック誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）とは異なり、レンズ移動量依存成分を含まない２つの新しい二次ビームトラック誤差信号（ＯＰＰ１’、ＯＰＰ２’）を形成し、方向依存トラック計数に使用することを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
一次走査ビーム（１４）および２つの二次走査ビーム（１５、１６）に加えて、さらなる二次走査ビーム（１７、１８）を光記録媒体（７）上に映し、一次走査ビーム（１４）およびさらなる二次走査ビーム（１７、１８）から導かれた誤差信号（ＣＰＰ、ＯＰＰ３、ＯＰＰ４）の重み付き合成によって、トラック誤差信号（ＤＰＰ）またはレンズ位置信号（ＬＣＥ）を生成し、あるいは２つの二次ビームから導かれた誤差信号（ＯＰＰ１、ＯＰＰ２）を使用して方向依存トラック計数を実施することを特徴とする請求項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
一次走査ビーム（１４）から以下の関係を満たす水平方向距離Δｘをおいて、２つの二次走査ビーム（１５、１６）を光記録媒体（７）上に映すことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
Δｘ＝（２ｎ＋１）＊ｐ／２（ただし、ｎ＝０，１，２，．．．）
（上式において、ｐは、光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）
【請求項２３】
一次走査ビーム（１４）の反射強度から導かれた一次ビーム誤差信号（ＣＰＰ）の代わりに、方向依存トラック計数にトラック誤差信号（ＤＰＰ）を使用することを特徴とする請求項１０から１３および１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
光記録媒体（７）のトラックに対する対物レンズ（６）の相対的移動方向、および交差トラックの数を求めるために、トラック誤差比例成分を含み、光検出器（９）の出力信号の合成によって導かれる２つの誤差信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項２５】
光検出器（９）上に反射された強度は、得られる誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに位相ずれＰＨＩを有し、その位相ずれが０°＜＜±ＰＨＩ＜＜１８０°または１８０°＜＜±ＰＨＩ＜＜３６０°の範囲内におさまり、ＰＨＩ＝（Δｘ／ｐ）＊３６０°（ｐはトラックの中央と隣接するトラックの中央とのトラック間隔）となるように、互いに異なる走査箇所から発生することを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
検出器（９）の出力信号から、差の形成によって誤差信号（ＯＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２、ＣＰＰ）を取得するとともに、これらの誤差信号（ＯＰＰ、ＯＰＰ１、ＯＰＰ２、ＣＰＰ）を、重み付き誤差信号（ＤＰＰ、ＬＣＥ、ＯＰＰ１’、ＯＰＰ２’、ＤＩＲ１、ＤＩＲ２）を形成するためにさらなる合成に先立って正規化することを特徴とする請求項５、１０、１４、１８、１９、２０および２４に記載の方法。
【請求項２７】
光検出器（９）上に反射された強度は、得られる誤差信号が、相対的移動方向に応じて互いに約±９０°の位相ずれを有し、ＰＨＩ＝（Δｘ／ｐ）＊３６０°（ｐはトラックの中央と隣接するトラックの中央とのトラック間隔）となるように、互いに異なる走査箇所から発生することを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
相互に評価される誤差信号を比較器によって二値化することを特徴とする請求項５、１０、１４または２４に記載の方法。
【請求項２９】
二値化に先立って、相互に評価される誤差信号のうちレンズ移動量依存成分を含む誤差信号を高域濾過することを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
相互に評価される二値化誤差信号を、論理合成により、現在走査されているトラックのタイプを示す少なくとも１つの信号をそこから生成する評価論理ユニットに供給することを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
相互に評価される二値化誤差信号を、前記信号に依存するようにして、方向依存的に交差トラックの数を計数するアップ／ダウン・カウンタ（１９）に供給することを特徴とする請求項２８から３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
評価される二値化誤差信号の配列をチェックし、１つまたは複数の走査ビームと光記録媒体（７）のトラックとの間の相対的移動の方向を求め、それに応じて方向依存的に交差トラックの数を計数する状態論理ユニット（２１）によって、相互に評価される二値化誤差信号を評価することを特徴とする請求項２８から３１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３３】
状態論理ユニット（２１）は、分解能が２ｐ（ｐは光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）の計数信号を与えることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
状態論理ユニット（２１）は、分解能がｐ（ｐは光記録媒体（７）上のトラック間の距離を表す）の計数信号を与えることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
現在走査されているトラックのタイプを示す信号をトラック制御目的に直接使用することを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３６】
光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置であって、
光記録媒体（７）の配置または取外しが可能な容器と、
２つ以上の走査ビーム（１４〜１８）を有する光のビームを生成するためのビーム生成ユニット（１〜３）と、
前記走査ビーム（１４〜１８）を前記記録媒体（７）上に集光させるとともに、前記走査ビーム（１４〜１８）を前記記録媒体（７）に沿って誘導するための対物レンズ（６）と、
前記容器内に光記録媒体（７）が存在する場合は、光記録媒体（７）から反射され、光記録媒体（７）のトラック方向の異なる走査箇所から発生する光強度を検出するための複数の感光領域を有する光検出器（９）と、
光検出器（９）の出力信号を合成することによって、互いに離れた走査箇所により生じるトラック誤差依存成分をそれぞれ有する誤差信号を導くための評価ユニット（１０）を有し、評価ユニット（１０）は、少なくとも２つの誤差信号の間の位相差を評価することによって、前記容器内に光記録媒体（７）が存在する場合は、光記録媒体（７）のトラックに対する装置の対物レンズ（６）の相対的水平移動方向を求め、前記誤差信号のゼロ交差の数を求めることによって走査ビーム（１４〜１８）が交差するトラックの数を求めることを特徴とする装置。
【請求項３７】
光記録媒体に対する読取りおよび／または書込みを行うための装置であって、請求項１から３５のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたことを特徴とする装置。
【国際調査報告】
2004516592.tif 000106
2004516592.tif 000107
2004516592.tif 000108
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