(57)【要約】傾動装置は、第一及び第二接続口（１２２、１２３）を有する複動式傾動シリンダ（１２０）、液圧流体のリザーバ（１０２）及び単一の送出方向を有するポンプ（１００）を備える。ポンプはリザーバに連通する吸入口（１０１）と加圧された液圧流体を送出する単一の吐出口（１０４）を有する。傾動装置は弁（１）を有する。弁（１）は更に閉止部材（２０）を付勢する液圧式付勢手段を有する。液圧式付勢手段は、ポンプが入口路（１１）に液圧流体を供給することにより、閉止部材をその第一位置又は第二位置へ動かし、またこの液圧流体の供給を停止し又は減少させ次いでこれを再開することにより、閉止部材をそれぞれ第二又は第一位置へ動かすように設けられる。
2006509983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の通常の運転を可能とする運転位置と、例えばキャブの下方にある車両エンジンの保守の実施を可能とする傾動位置との間において車両のキャブを傾動させる液圧式傾動装置であって、前記傾動装置は、第一及び第二接続口を有する傾動シリンダと、液圧流体のリザーバと、単一の流体送出方向を有し、前記リザーバに連通する吸入口と加圧流体を送出する吐出口とを有するポンプと、前記ポンプの吐出口に接続された入口路並びに第一及び第二出口路を有し、付勢可能な閉止部材を有する弁とを備えてなり、かつ、前記傾動装置は、前記閉止部材の第一位置において前記吐出口が前記第一出口路を介して前記傾動シリンダの第一接続口に接続され、また前記閉止部材の第二位置において前記吐出口が前記第二出口路を介して前記傾動シリンダの第二接続口に接続されるように構成されてなるものにおいて、
前記弁は、前記閉止部材を付勢する液圧式付勢手段を備え、かつ、前記液圧式付勢手段は、前記ポンプが前記入口路への液圧流体の供給を実施することにより、前記閉止部材を前記第一位置又は第二位置へ動かし、また前記液圧流体の供給を停止し又は減少させ次いでこれを再開することにより、前記閉止部材をそれぞれ前記第二位置又は第一位置へ動かすように設けられてなることを特徴とする液圧式傾動装置。
【請求項２】
前記液圧式付勢手段は、ハウジング内に収納されて休止位置と付勢位置との間で変位可能な変位部材、好ましくは、液圧流体が前記入口路に供給された時前記ハウジング内の穿孔部内を前記休止位置から付勢位置に摺動可能な摺動体と、前記変位部材に連動してその動きを回復させる位置回復組立体とを有してなることを特徴とする請求項１記載の液圧式傾動装置。
【請求項３】
前記変位部材は貫通路を備え、これにより、液圧流体が前記ポンプから前記入口路及び貫通路を通って前記弁の出口路に流れる時、この流れが前記位置回復組立体による回復作用に反して、前記変位部材を前記付勢位置に向って動かすようにしてなることを特徴とする請求項２記載の液圧式傾動装置。
【請求項４】
前記変位部材と閉止部材との間に切換部材が設けられ、前記変位部材が前記付勢位置に向って動く第一変位の間に前記閉止部材は前記第一又は第二位置に動かされ、また、前記液圧流体の供給を停止し又は減少させ次いでこれを再開することにより前記閉止部材はそれぞれ前記第二又は第一位置に動かされるように切換が行われてなることを特徴とする請求項２又は３記載の液圧式傾動装置。
【請求項５】
前記弁は、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられて仮想軸線を有し、前記仮想軸線上の両端を前記ハウジングの基部によって限界された穿孔部と、前記穿孔部内を前記仮想軸線に沿って休止位置と付勢位置との間で往復式に摺動可能とされて前記穿孔部内に入口室と出口室を形成する摺動体と、前記ハウジングに設けられて入口開口を有し、前記入口開口において前記入口室に接続された入口路と、前記ハウジングに設けられてそれぞれ第一及び第二出口開口を有し、前記第一及び第二出口開口において前記出口室に接続された第一及び第二出口路と、前記摺動体に設けられて前記入口室と出口室との間を貫通させる貫通路と、前記出口室内に設けられて第一位置において前記第一出口開口を閉じると共に前記第二出口開口を開き、また第二位置において前記第一出口開口を開くと共に前記第二出口開口を閉じる付勢可能とされた閉止部材と、前記出口室内に設けられて前記閉止部材を付勢する切換組立体とを備え、かつ、
前記切換組立体は一方では前記摺動体に作用すると共に他方では前記閉止部材に作用し、
前記摺動体の貫通路は、前記入口室から前記出口室へ流れる液圧流体が前記摺動体を前記付勢位置に向って摺動させ、前記液圧流体の流れが停止した時、前記摺動体が前記休止位置に回復するように設けられ、
前記切換組立体は、液圧流体が前記摺動体の貫通路を通って流れることにより前記摺動体が前記休止位置から前記付勢位置に向って摺動する時に、前記第一閉止部材を前記第一位置に保持し、これにより液圧流体は前記入口路から前記第二出口路に向って流れるように設けられ、かつ、
前記切換組立体は、前記液圧流体の流れが停止され次いでこれが回復されて前記摺動体が前記付勢位置に戻るように摺動する時、前記第一閉止部材を前記第二位置へ動かし、これによって液圧流体が前記入口路から前記第一出口路へ流れるように設けられてなる、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項６】
前記切換組立体は、前記出口室内において前記摺動体と前記閉止部材との間に配された切換部材と、前記摺動体が前記休止位置から前記付勢位置に向って摺動することにより弾性圧縮可能なばね部材とを備え、これにより前記切換組立体は、前記入口室から前記出口室へ流れる液圧流体が停止した時、前記摺動体を前記休止位置に回復させるように設けられ、かつ、
前記切換部材は、前記弁の軸線に関して第一限界傾斜位置及び第二限界傾斜位置をとることが可能であり、ここにおいて、
液圧流体が前記摺動体の貫通路を通って流れることにより前記摺動体が前記休止位置から前記付勢位置に向って摺動している間に、前記切換部材は、前記第一の限界傾斜位置をとって前記閉止部材を前記第一位置に保持し、これによって液圧流体が前記入口路から前記第二出口路に流れ、
前記摺動体の貫通路を通る液圧流体の流れが停止した時は、前記切換部材の作用により前記摺動体が前記休止位置に向って摺動する間に、前記切換部材は、前記第二限界傾斜位置の方向に傾斜し、
前記貫通路を通って前記摺動体内へ流れる液圧流体が回復されることにより前記摺動体が再び前記付勢位置に向って摺動する間に、前記切換部材は、前記第二限界傾斜位置をとって前記閉止部材を前記第二位置に動かし、これによって液圧流体が前記入口路から前記第一出口路に向って流れる、
ようにしてなることを特徴とする請求項５記載の液圧式傾動装置。
【請求項７】
前記切換組立体は、互いに関して伸縮自在に案内可能な第一及び第二本体を有する伸縮式切換部材を備え、かつ、前記切換組立体のばね部材は、前記第一本体が前記摺動体に作用し前記第二本体が前記閉止部材に作用するように前記第一及び第二本体を互いに離隔方向に押すように配されてなることを特徴とする請求項５又は６記載の液圧式傾動装置。
【請求項８】
前記切換組立体は、それぞれ前記摺動体及び前記閉止部材に作用する第一及び第二端を有する剛体の切換部材を備え、かつ、前記ばね部材は前記ハウジングと前記閉止部材との間に配されてなることを特徴とする請求項５又は６記載の液圧式傾動装置。
【請求項９】
前記切換部材は、径方向の対向位置において前記ハウジング又は前記摺動体に作用して、前記切換部材のために次のように定義される傾斜点を形成可能であり、ここにおいて、
前記摺動体が前記休止位置に回復される間に、前記第一又は第二限界傾斜位置にある前記切換部材は、対応する前記傾斜点に関してそれぞれ第二又は第一限界傾斜位置の方向に傾斜する動きを実施する、
ようにしてなることを特徴とする請求項５又は６記載の液圧式傾動装置。
【請求項１０】
前記切換部材は、径方向の対向位置において、前記ハウジングと前記摺動体との間にフック係合を形成するように前記ハウジング又は前記摺動体との係合を実施可能であり、ここにおいて、
前記摺動体が前記休止位置へ回復される間に、前記第一又は第二限界傾斜位置にある前記切換部材は他方の前記限界傾斜位置の方向に傾斜して中間位置に達する、
ようにしてなることを特徴とする請求項９記載の液圧式傾動装置。
【請求項１１】
前記摺動体の休止位置において前記摺動体の貫通路を閉じる第二閉止部材が設けられてなることを特徴とする請求項５ないし１０のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項１２】
前記第二閉止部材は前記切換部材によって付勢可能とされ、ここにおいて、前記第二閉止部材は、前記第一及び第二限界傾斜位置において前記貫通路を開き、また前記切換部材のいずれかの中間位置において前記貫通路を閉じるようにしてなり、好ましくは前記第二閉止部材は、例えば単一の球体として、前記切換部材に一体的に取付けられてなることを特徴とする請求項５ないし１１のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項１３】
前記第一閉止部材は前記切換部材に一体的に取付けられ、前記第一及び第二出口路の出口開口は前記ハウジングの基部に設けられ、ここにおいて、前記第一閉止部材は、前記切換部材の第一限界傾斜位置において前記第一出口路の出口開口にシール状態で当接し、また前記切換部材の第二限界傾斜位置において前記第二出口路の出口開口に当接するようにしてなり、好ましくは前記第一閉止部材は単一の球体でなることを特徴とする請求項５ないし１２のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項１４】
開口を前記出口室に接続されて前記第一及び第二出口路に対して前記出口開口を介する以外の連通を形成する第一及び第二バイパス路が前記ハウジングに設けられ、かつ、前記摺動体は、前記付勢位置において前記バイパス路の開口を閉じ、また前記付勢位置からはずれた位置において前記バイパス路の開口を開くようにしてなることを特徴とする請求項５ないし１３のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項１５】
前記第一閉止部材は、前記切換部材とは別体に作られて前記ハウジングの基部に設けられた第一及び第二出口路に対応する第一及び第二出口開口の間に位置する傾斜点の周りに前記基部に関して傾斜可能とされ、かつ、前記第一閉止部材には、前記傾斜点の両側部において前記第一及び第二開口を閉じる対応する閉止面が設けられ、ここにおいて、前記第一閉止部材の第一位置において前記第一出口開口は閉じられ、また前記第一閉止部材の第二位置において前記第二出口開口は閉じられるようにしてなり、好ましくは、前記第一閉止部材には、前記傾斜点の両側部における互いに離隔した位置に前記切換部材が係合する第一及び第二係合部が設けられ、ここにおいて、前記切換部材は前記第一限界傾斜位置において前記第一係合部に係合し、また前記第二限界傾斜位置において前記第二係合部に係合するようにしてなることを特徴とする請求項５ないし１４のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項１６】
前記第一閉止部材は共通の支持体内に収納された第一及び第二球体を備え、かつ、前記支持体は前記第一及び第二球体の間で前記ハウジングの基部に傾斜可能に支持されるようにしてなり、好ましくは前記第一及び第二球体の各々は、一方で前記第一及び第二出口開口のための前記閉止面を形成し、他方で前記切換部材が係合する前記第一及び第二係合部を形成してなることを特徴とする請求項１５記載の液圧式傾動装置。
【請求項１７】
前記第一及び第二出口開口は、前記ハウジングの穿孔部の周壁内の径方向に対向する位置に形成され、前記第一閉止部材は前記穿孔部内に半径方向に遊びを有して挿入される環状体であり、前記環状体は前記穿孔部の第一及び第二出口開口の位置に関するその第一位置において前記第一出口開口をシール状態にカバーし、またその第二位置において前記第二出口開口をシール状態にカバーしてなり、かつ、前記切換部材は前記環状体に作用するように設けられてなることを特徴とする請求項５ないし１６のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項１８】
前記切換部材は、前記環状体の近辺において前記ハウジングの基部に摺動可能に支持された伸縮自在の切換部材でなることを特徴とする請求項１７記載の液圧式傾動装置。
【請求項１９】
前記切換部材は、前記環状体、好ましくは前記環状体の基部壁、に支持された剛体の切換部材であり、かつ、前記ばね部材は前記ハウジングと前記環状体との間に配されてなることを特徴とする請求項１７記載の液圧式傾動装置。
【請求項２０】
前記環状体内に液圧流体が通過する１つ又はそれ以上の貫通路が設けられてなることを特徴とする請求項１８又は１９記載の液圧式傾動装置。
【請求項２１】
前記弁の出口開口の各々に前記出口室に向って流体の流れを閉じる逆止弁が設けられてなることを特徴とする請求項１ないし２０のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項２２】
前記出口路同志の間に弾性閉止部材で作られたバイパス路が設けられ、前記弾性閉止部材は、前記出口路の一方が他方よりも過大な圧力となった時に前記バイパス路を開くようにしてなり、好ましくは前記切換部材はその各々の限界傾斜位置において前記バイパス路が前記閉止部材によって閉じられるように前記弾性閉止部材を付勢するようにしてなることを特徴とする請求項１ないし２１のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項２３】
前記弾性閉止部材は、前記ハウジングの基部に当接するように前記ハウジングの穿孔部の内周縁に取付けられて内部に前記逆止弁を収納するディスク体であり、かつ、前記ディスク体は前記ハウジングの基部の前記出口路の開口同志の間の領域において、少くとも前記弁の摺動体の休止位置において前記出口路の一つが過大圧となった時に、前記ハウジングの基部から離隔するように弾性変形するようにしてなることを特徴とする請求項２２記載の液圧式傾動装置。
【請求項２４】
前記摺動体は、中央に貫通路を設けられた横壁を有する環状体でなることを特徴とする請求項２ないし２３のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項２５】
前記切換部材には切込みを有して外方に突出する周縁が設けられ、前記ハウジング又は摺動体の径方向の対向位置には対応する切込みを有する傾斜点部材が設けられ、前記周縁が前記傾斜点部材の１つと係合することにより、前記切換部材は前記ハウジング又は摺動体に関する傾斜点及び接続を形成し、これにより、前記摺動体が前記付勢位置から前記休止位置に向って摺動する時、前記切換部材は対応する前記傾斜点の周りに中間位置に向って傾斜してこの中間位置に保持され、かつ、前記摺動体が再び前記付勢位置に向って摺動する時、前記周縁は前記傾斜点部材から離れて前記切換部材がその他方の限界傾斜位置をとるようにしてなることを特徴とする請求項３ないし２４のいずれかに記載の液圧式傾動装置。
【請求項２６】
前記傾斜点部材は前記摺動体に設けられ、かつ、前記周縁は前記切換部材の第二本体に設けられてなることを特徴とする請求項２５記載の液圧式傾動装置。
【請求項２７】
前記傾斜点部材は前記ハウジングに設けられ、かつ、前記周縁は前記切換部材の第一本体に設けられてなることを特徴とする請求項２５記載の液圧式傾動装置。
【請求項２８】
前記傾斜点部材は、前記摺動体に内周縁を設け、次いでこの内周縁の高さ位置において、径方向に対向する２つの傾斜点部材が残るように２つの細長い凹部を形成することによって形成されてなることを特徴とする請求項２６記載の液圧式傾動装置。
【請求項２９】
請求項２１に記載された弁において、前記逆止弁は、少くとも前記出口路同志の間の接続領域において、前記ハウジングの基部にシール状態で当接することのできる弾性変形可能な部材の内部に収納されてなることを特徴とする弁。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、第一面として、車両の通常の運転を可能とする運転位置と、例えばキャブ（運転台）の下方にある車両エンジンの保守の実施を可能とする傾動位置との間において車両のキャブを傾動させる液圧式傾動装置に関する。
【０００２】
従来例として米国特許3,985,194に開示された液圧式車両傾動装置がある。この既知の装置は、各々が第一及び第二接続口を有する一対の複動型傾動シリンダを備える。また、一方向に液圧流体を送出するポンプが設けられる。このポンプは、液圧流体のリザーバに連通する吸込口と前記傾動シリンダに液圧流体を送出する吐出口を有する。前記ポンプの吐出口に接続された入口路を有する手動式弁が、前記傾動シリンダのピストンロッドを押出し又は引込めるために設けられる。この弁は閉止部材を有し、その第一位置において前記ポンプの吐出口は前記傾動シリンダの第一接続口に接続され、またその第二位置において前記ポンプの吐出口は前記傾動シリンダの第二接続口に接続される。
【０００３】
また、別の例として二方向に液圧流体を送出するポンプを有する車両傾動システムが知られている。このポンプは、通常的には電気駆動式モータの回転方向に応じて吸込口又は吐出口となる２つのポンプ入出口を有する。これらのポンプ入出口は、それぞれ液圧ラインを介してシリンダの接続口に直接接続される。駆動モータを一方向に回転させることにより、例えば前記シリンダのピストンロッドを引込め、また、駆動モータを逆方向に回転させることにより前記ピストンロッドを外方に摺動させ押出す。それ故、このようなポンプの回転駆動の方向が制御パラメータとして機能する。
【０００４】
一般に一つの送出方向を有する一方向ポンプに比べて二つの送出方向を有するニ方向ポンプの問題点として、二方向ポンプのポンプ効率がより低いこと及び二方向ポンプがより高価であることが挙げられる。このため、二方向ポンプを用いても、一方向ポンプの場合に必要とされる追加の制御弁によるコストアップ並びにこの制御弁のための追加の付勢手段の必要性を相殺するのみという事態が生じる。
【０００５】
従って本発明の第一面は、改良されたキャブ傾動装置、特に一方向ポンプを使用するキャブ傾動装置を提供することを課題とする。
【０００６】
この課題を達成するため、本発明の第一面は、次の液圧式傾動装置を提供する。即ち、請求項１の導入部に記載された液圧式傾動装置において、弁は、閉止部材を付勢する液圧式付勢手段を備え、この液圧式付勢手段は、ポンプが入口路への液圧流体の供給を実施することにより、閉止部材をその第一位置又は第二位置へ動かし、また液圧流体の供給を停止し又は減少させ次いでこれを再開することにより、前記閉止部材をそれぞれ前記第二位置又は第一位置へ動かすように設けられてなることを特徴とする。
【０００７】
これにより、弁の一方の出口路と他方の出口路は確実に交互に入口路に接続される。それぞれの出口路は傾動シリンダの対応する接続口に連通し、弁に対する液圧流体の供給を停止し、次いでこれを再開することによってこの連通の切換を実施することができる。従って、単一のポンプ方向を有するポンプを組合わせて使用した場合に、ポンプの駆動モータを停止しまたこれを再起動することによって、ポンプの吐出口を他方の出口路に接続することが可能である。これにより、加圧された液圧液体はこの他方の出口路を介して傾動シリンダに供給することができる。従って本発明によれば、弁に対する液圧流体の供給を中断しまたこれを再開することが弁の閉止部材を切換えるための制御信号及びエネルギー源として機能する。
【０００８】
好ましくは、液圧式付勢手段は休止位置と付勢位置との間において変位することのできる（摺動する）変位部材を備える。この変位部材はハウジング内に収納され、液圧流体が入口路に供給されることによって上記の休止位置から付勢位置に向って変位することができる。
【０００９】
好ましくは、上記の変位部材はハウジングの穿孔部内を摺動することのできる摺動体である。この摺動体は、液圧流体が入口路に供給された時、ハウジングの穿孔部内を上記の休止位置から付勢位置に摺動可能である。また、液圧式付勢手段は、変位部材に連動してその動きを回復させる位置回復組立体を有する。
【００１０】
好ましくは、上記の（摺動する）変位部材は貫通路を備え、これにより、液圧流体がポンプから入口路及び貫通路を通って弁の出口路に流れる時、この流れが上記位置回復組立体による回復作用に反して、変位部材をその付勢位置に向って動かすようにする。
【００１１】
好ましくは、上記の（摺動する）変位部材と閉止部材との間に切換部材が設けられ、上記変位部材がその付勢位置に向って動く第一変位の間に閉止部材はその第一又は第二位置に動かされ、また、液圧流体の供給を停止し又は減少させ次いでこれを再開することによりこの閉止部材はそれぞれ上記第二又は第一位置に動かされるように切換が行われる。
【００１２】
本発明による液圧式傾動装置の更なる有利な実施の形態は、本発明の諸従属請求項並びに添付の図を参照する以下の記述により説明される。
【００１３】
また、本発明の第一面は、傾動式キャブ付車両であって、上記の液圧式傾動装置を備えたものに関する。
【００１４】
本発明の第二面は、上述のような液圧式弁であって、単一の入口路と２つの出口路を備えたものに関する。この弁は、容易に理解されるように、この入口路を出口路の一方又は他方へと交互に接続する。本発明の第二面による弁は、上述の車両の分野を含む広範な液圧システムに取入れることが可能である。
【００１５】
本発明の第三面は、液圧流体を送出するポンプを有する液圧式ポンプ組立体に関する。このポンプは、液圧流体を吸入する単一の吸入口と加圧された液圧流体を送出する単一の吐出口を有する。ここに使用される液圧式弁は、この吐出口に接続された入口路と同じくこの吐出口に接続された２つの出口路を有する。ここにおいて、この弁は本発明の第一面に従って構成され、そのポンプ装置は、加圧された液圧流体を交互に弁の２つの出口路の一方を介して送出することが可能である。
【００１６】
本発明による液圧式傾動装置の好ましい実施の形態について、添付の図を参照して以下に説明する。
【００１７】
本発明による第一の実施の形態に関わる弁を有する液圧式傾動装置の液圧回路が図８に示されている。本説明の出発点は弁１であり、この弁１の詳細は図１Ａ〜図１Ｄに関して説明するので、必要に応じてその詳細説明を参照されたい。
【００１８】
図８は、車両の通常の運転を可能とする運転位置と、例えばキャブの下方にある車両エンジンの保守の実施を可能とする傾動位置との間において車両のキャブを傾動させる液圧式傾動装置の液圧回路図である。この型式の車両は、通常シャシとこのシャシに傾動可能に取付けられたキャブを有する。キャブの傾動は、通常車両の前方に向って実施される。必要以上の傾動を防止するために通常係止機構が設けられ、この係止機構によりキャブの後方側において係止作用を実施するようになっている。
【００１９】
図８において、符号１００は液圧ポンプを示す。このポンプ１００は、これに接続された駆動モータＭにより駆動され、吸入口１０１を有し、かつ、単一のポンプ方向を有する型式のものである。吸入口１０１は液圧流体のリザーバ１０２に接続される。また、ポンプ１００は、加圧された液圧流体を送出するための一つの吐出口１０４を有する。吐出口１０４には圧力逃がし弁１０３が接続され、これによりシステムが過大な液圧に曝されることを防止する。更に、ポンプ１００の下流側には吐出口１０４に向って液圧流体を閉止する逆止弁１０５が設けられる。ポンプ１００、駆動モータＭ及び圧力逃がし弁１０３を取囲む２点鎖線部分は、これらの構成品が一つの構造部分として一体化されていることを示している。
【００２０】
符号１２０は複動型液圧式傾動シリンダを示し、この傾動シリンダ１２０は、ピストンロッド１２１、第一接続口１２２及び第二接続口１２３を有する。第一接続口１２２の上流側には、液圧で付勢される逆止弁１２４が設けられる。傾動シリンダ１２０は、通常シャシとキャブとの間に配置され、時に互いに平行に接続された対の傾動シリンダとして設計される。
【００２１】
符号１３０は係止シリンダを示す。この係止シリンダ１３０は、係止機構を付勢するように設計され、これによりキャブをその運転位置においてシャシに対して係止させることができる。係止シリンダ１３０は単動型のものであり、ピストンロッド１３１及び１つの液圧接続口１３２を有する。一般に知られているように、多くのキャブはその内部の乗員の快適性のためにシャシに対してばね弾性状に取付けられる。このばね弾性のために適宜の手段が設けられることに加えて、必要に応じてキャブ傾動装置に、例えば「から動き」手段を付加するように改善がなされる。
【００２２】
本発明の液圧式傾動装置における弁１は、弁本体１４０の内部に設けられる。ねじ込み式ニップル１４１が弁１の入口路１１を形成している。また、液圧ライン１４３を介してリザーバ１０２に連通するリザーバ接続口１４２が設けられる。液圧ライン１４３には、リザーバ接続口１４２に向って流体を閉止する逆止弁１４４が設けられる。弁本体１４０は、更に接続口１４５、１４６を有する。接続口１４５は、液圧ライン１４７を介して傾動シリンダ１２０の第一接続口１２２及び係止シリンダ１３０の接続口１３２に連通している。接続口１４６は、液圧ライン１４８を介して傾動シリンダ１２０の第二接続口１２３に連通している。弁１の第一出口路１３は接続口１４５と直接連通しており、また同じく弁１の第二出口路１４は接続口１４６と直接連通している。更に、弁本体１４０内には閉止弁１５０が設けられる。閉止弁１５０は第一及び第二出口路１３、１４の間に配され、いずれの場合にも第一及び第二出口路１３、１４の一方がリザーバ１０２に接続されるようになっている。
【００２３】
図８に示す液圧式傾動装置は、次のように運転される。
【００２４】
先ずキャブの傾動のためにポンプ１００が駆動され、これにより液圧流体が弁１に向って送出される。弁１の変位部材としての摺動体６がその付勢位置に向って移動し、これに応じて変位の動きを回復させ、かつ、流体の流れを切換える機能を有する組立体としての切換組立体２５が図１Ｂに示す傾斜位置をとる。この位置において、第二出口路１４は出口室１０から遮断され、入口路１１を介して供給された流体は第一出口路１３を介して接続口１４５へ、更に液圧ライン１４７を介して傾動シリンダ１２０の第一接続口１２２へと流れる。これによりピストンロッド１２１は押出され、キャブが傾動される。流体は傾動シリンダ１２０内の他方の部屋から液圧ライン１４８及び閉止弁１５０を介して流出する。
【００２５】
キャブが前方に傾動され傾動位置に達すると、ポンプ１００は停止される。これにより、摺動体６の貫通路１７を通る流体は停止され、摺動体６は切換組立体２５により摺動体６の休止位置に回復される。この時、図１に関して説明するように、切換組立体２５は図１Ｃに示す位置に傾斜している。
【００２６】
キャブの傾動を運転位置に戻す時は、ポンプ１００を再び駆動する。液圧流体が改めて入口路１１を介して供給され、摺動体６は図１Ｄに示すその付勢位置に向って摺動する。この摺動体６の付勢位置において、第一出口路１３は出口室１０から遮断され、出口室１０は第二出口路１４と連通するようになる。加圧流体は、第二出口路１４を介して傾動シリンダ１２０の第二接続口１２３に達する。第一接続口１２２は、この時開放された逆止弁１２４を介してリザーバ１０２に連通する。こうして、ピストンロッド１２１を再び引込むことができる。
【００２７】
上記の説明から、ポンプ１００を停止し、かつ、再起動することによって弁１が切換作用を実施することが明らかである。従って、切換のための制御信号を創出することは不要である。
【００２８】
弁１のサイズを適宜に選定することによって、弁１の応答速度を調整することが可能である。例えば、流体の流れが短時間停止した場合に弁１が直ちに切換を実施することがないように、流体の流れの停止に対して弁１がゆっくりと反応するようにすることができる。また、必要に応じて素早く反応する弁１を設けることも可能である。
【００２９】
明白ではあるが、ポンプ１００には適宜の駆動装置、例えば電気モータ又は空気圧モータを取付け、液圧流体を実質的に連続して送出できるようにすることが好ましい。手動式の多くのポンプでは、蝶番式に取付けられたポンプハンドルを上下に動かして操作するため、流体の流れには操作の都度停止しまた作動する脈動が大きく発生する。このような手動式ポンプでは、弁１がポンプの動きの都度好ましくない切換を実施してしまう。従って、このように不連続的に流体を送出する手動式ポンプを本発明の場合に使用することは不適である。又は、これを使用する場合は、例えばポンプと弁１との間に蓄圧器を配するなどにより、流体流れの圧力と弁における圧力を等しくする手段を併用することが必要である。
【００３０】
図９は、図８に関して説明された傾動装置に接続される電気システムの一例に関わる電気回路図である。
【００３１】
図９において、符号１７０は第一リレーを、また符号１７１は第二リレーを示す。更に、ポンプ１００の吐出口１０４には圧力スイッチ１７２が接続される。図９には、更に主スイッチ１７３、キャブの係止位置において付勢されるスイッチ１７４、制御ランプスイッチ１７５及び起動／停止スイッチ１７６が示される。
【００３２】
圧力スイッチ１７２は、キャブが傾動される間の液圧システムの正常な作動圧よりも高い切換圧に調整される。但し、この切換圧は、傾動シリンダ１２０のピストンロッド１２１がその限界位置の１つに達した時の液圧よりも低く設定される。従って、ポンプ１００は、例えば切換圧を３５０バールとした場合に、それよりも高い圧力を創出できるものであることが必要である。ピストンロッド１２１がその限界位置の１つに達した時は、圧力スイッチ１７２が付勢され、ポンプ１００のスイッチが切られる。実際には、この状態では圧力逃がし弁１０３を作動させることは不要である。即ち、図９に示す電気回路は、ピストンロッド１２１がその限界位置に達し、圧力スイッチ１７２がポンプ１００のスイッチを切った状態では、起動／停止スイッチ１７６が付勢状態にあってもポンプ１００を不用意に再び起動させることを防止している。
【００３３】
図１Ａないし図１Ｄは、流体の弁１の長手方向断面を示す略式図である。
【００３４】
弁１はハウジング２を有し、ハウジング２内には円筒状の穿孔部３が設けられる。穿孔部３は、図１Ａに示す弁１の軸線Ｌに相当する仮想軸線を有し、この軸線上の両端をハウジング２の基部４、５により限界されている。
【００３５】
また、弁１は摺動体６を有する。この摺動体６は、穿孔部３内を軸線方向に往復式に摺動することができる。摺動体６は、環状壁７及び横壁８を有してほぼカップ形状に作られる。環状壁７の外径は、摺動体６が穿孔部３内にシール状態で摺動可能に挿入されるように選定される。摺動体６の周囲には、１つ又はそれ以上のシールリング又は類似のものを適宜取付けることができる。
【００３６】
摺動体６は、穿孔部３内に入口室９及び出口室１０が形成可能なように穿孔部３内に挿入される。摺動体６は、図１Ａ及び図１Ｃに示す休止位置及び図１Ｂ及び図１Ｄに示す付勢位置の間を摺動することができる。
【００３７】
ハウジング２には、入口路１１が設けられる。入口路１１はその入口開口１２において入口室９に接続される。同じくハウジング２には、第一出口路１３及び第二出口路１４が設けられる。第一及び第二出口路１３、１４は、それぞれの第一及び第二出口開口１５、１６において、出口室１０に接続される。第一及び第二出口開口１５、１６は、ハウジング２の基部５の互いに隣接した位置に設けられる。
【００３８】
摺動体６の横壁８の中央部には、入口室９と出口室１０との間を貫通させる貫通路１７が設けられる。
【００３９】
出口室１０内には、球体に形成された可動な閉止部材２０が設けられる。この閉止部材２０は、図１Ｃ及び図１Ｄに示す第一位置と図１Ａ及び図１Ｂに示す第二位置との間において変位可能である。閉止部材２０は、その第一位置において第一出口開口１５を閉止し、この時第二出口開口１６は開放される。また、閉止部材２０は、その第二位置において第二出口開口１６を閉止し、この時第一出口開口１５は開放される。
【００４０】
更に、一方では摺動体６に作用し他方では閉止部材２０に作用する切換組立体２５が出口室１０内に設けられる。切換組立体２５は、第一本体２６及び第二本体２７からなる切換部材を有する。第一及び第二本体２６、２７は、互いに関して入れ子式に伸縮するように案内される。切換部材の内部には、第一及び第二本体２６、２７を互いに関して押し離す圧縮ばね２８が設けられる。
【００４１】
本実施の形態においては、第一本体２６は第二本体２７内のスペース内に摺動可能に挿入される。圧縮ばね２８もこのスペース内に配される。球体の閉止部材２０は第二本体２７内に保持されるように取付けられる。
【００４２】
切換組立体２５は、摺動体６がその休止位置から付勢位置に向って摺動することによって、弾性的に圧縮される。一方、摺動体６の貫通路１７は、液圧流体が入口室９から貫通路１７を通って出口室１０に流れることによって、摺動体６をその付勢位置に向って摺動させるように機能する。
【００４３】
切換組立体２５は、入口室９から出口室１０に向う液圧流体の流れが停止した時に摺動体６をその休止位置に回復させる。
【００４４】
切換組立体２５は、弁１の軸線Ｌに関して最も傾斜する図１Ｄに示す第一限界傾斜位置及び図１Ｂに示す第二限界傾斜位置をとることができる。
【００４５】
摺動体６がその休止位置から付勢位置に向って摺動すると、切換組立体２５は、液圧流体が貫通路１７を通って摺動体６内に流れることにより、第一限界傾斜位置をとり、その結果切換組立体２５は閉止部材２０をその第一位置に保持する。この第一位置において、閉止部材２０は基部５に設けられた第一出口開口１５にシール状態で当接する。これにより、液圧流体は入口室９から第二出口路１４に向って流れる。
【００４６】
貫通路１７を通って摺動体６内に入る液圧流体の流れが停止すると、切換組立体２５の作用により摺動体６はその休止位置に向って摺動し、これと共に切換組立体２５は傾斜の動きを実施する。この場合、伸縮自在の切換組立体２５が第一限界傾斜位置にあった時は、この傾斜は第二限界傾斜位置に向って実施される。
【００４７】
貫通路１７を通って摺動体６内に入る液圧流体の流れが再び開始されて、摺動体６がその付勢位置に向って摺動すると、切換組立体２５はその第二限界傾斜位置をとり、この時切換組立体２５は閉止部材２０をその第二位置に移動させる。この第二位置において、閉止部材２０は基部５内に設けられた第二出口開口１６に当接してこれを閉止する。これによって、入口路１１からくる液圧流体は第一出口路１３に向って流れる。
【００４８】
切換組立体２５は、伸縮し傾斜する動きの都度、径方向における対向位置において切換組立体２５の支点となる傾斜点３０、３１を形成するように、摺動体６に係合することができる。即ち、摺動体６がその休止位置に回復されて、第一又は第二限界傾斜位置にある切換組立体２５は、それぞれ第二又は第一限界傾斜位置の方向に動くべく、対応する傾斜点３０、３１に関して傾斜の動きを実施する。
【００４９】
また、図１Ａ及び図１Ｃに示すように、切換組立体２５は、伸縮し傾斜移動する時に、径方向において対向する傾斜点３０、３１において、摺動体６との間にフック係合を形成するように摺動体６に係合することができる。即ち、第一又は第二限界傾斜位置にあった切換組立体２５は、摺動体６がその休止位置に戻ることによって、それぞれ他方の限界傾斜位置の方向に傾斜し、切換組立体２５の中間位置（図１Ａ及び図１Ｃ参照）に達する。
【００５０】
図１Ａないし図１Ｄに示すように、別の球体の閉止部材として、摺動体６の休止位置において摺動体６の貫通路１７を閉止する第二閉止部材３２が設けられる。
【００５１】
第二閉止部材３２は、切換組立体２５の第一本体２６に取付けられる。第二閉止部材３２は、切換組立体２５の第一及び第二限界傾斜位置において貫通路１７を開放し、また切換組立体２５の各中間位置において貫通路１７を閉止するように機能する。
【００５２】
更にハウジング２には、第一及び第二バイパス路３４、３５が設けられる。第一及び第二バイパス路３４、３５は、共に出口室１０内に開口し、かつ、それぞれが出口開口１５、１６を経由しない第一及び第二出口路１３、１４に対する連通を形成する。摺動体６は、その付勢位置において第一及び第二バイパス路３４、３５の開口を閉止し、また付勢位置以外において、第一及び第二バイパス路３４、３５の開口は開放される。この目的のために、可撓なシールリング３６が環状壁７の底部に取付けられる。
【００５３】
図１Ｂから図１Ｃへの摺動体６及び切換組立体２５の位置の変化により、第一及び第二バイパス路３４、３５の機能が理解される。即ち、切換組立体２５が長く伸びて、摺動体６が上昇するとシールリング３６も上昇し、第一及び第二バイパス路３４、３５は出口室１０に連通する。この状態は、第一又は第二出口路１３、１４の閉じられていた開口１５、１６が開放される時点よりも充分早く実現される。第一及び第二出口路１３、１４及び第一及び第二バイパス路３４、３５が加圧されていないリザーバに連通している時は、第一及び第二バイパス路３４、３５が存在することにより出口室１０内の圧力の素早い降下が確保される。
【００５４】
図１Ａないし図１Ｄに示すように、切換組立体２５の第二本体２７には外方に突出し下方にフック形状を形成する周縁３７が設けられる。また、摺動体６の環状壁７の内側には、径方向において対向する位置に、上方にフック形状を形成する傾斜点部材３８、３９が設けられる。これにより、第二本体２７の周縁３７が傾斜点部材３８、３９の一方と係合する時、切換組立体２５は傾斜点３０、３１を形成し、これにより摺動体６との係合を形成する。この結果、摺動体６が付勢位置から休止位置に向って摺動する時、対応する傾斜点３０、３１を支点として切換組立体２５は、その中間位置に向って傾斜し、この中間位置に保持される。摺動体６が引続き付勢位置に向って変位する間に、第二本体２７の周縁３７は対応する傾斜点部材３８、３９との係合からはずれ、切換組立体２５は他方の限界傾斜位置をとる。
【００５５】
図２Ａないし図２Ｄは、本発明の液圧式傾動装置の弁の第二の実施の形態としての弁４０を示す。ここにおいて、図１Ａないし図１Ｄに示す弁１の構成部材と同じ部材には同じ符号を付してある。
【００５６】
この第二の実施の形態においても、弁４０は、ハウジング２の穿孔部内を休止位置と付勢位置との間で摺動することのできる摺動体６を有する。
【００５７】
弁４０は伸縮する切換組立体４１を有する。この切換組立体４１は、第一の実施の形態の弁１の切換組立体２５と相当程度類似した形状を有する。図６は、この弁４０の摺動体６及び切換組立体４１を部分的に断面により示す斜視図である。切換組立体２５では第二本体２７に一体に取付けられた球体の閉止部材２０が設けられていたが、切換組立体４１ではこのような閉止部材２０は設けられていない。代りに、切換組立体４１の第二本体４２の先端に凹部が形成され、この凹部に切換組立体４１とは別体の第一閉止部材５０の球体が係合することができる。この第一閉止部材５０は、以下において一部は図７Ａないし図７Ｃに関して説明される。
【００５８】
切換組立体４１とは別体の第一閉止部材５０は、ハウジング２の基部５に設けられた第一及び第二出口路１３、１４の２つの開口の間に位置する傾斜点５１の周りに基部５に関して傾斜することができる。
【００５９】
第一閉止部材５０は、共通の支持体５５内に取付けられた第一及び第二球体５３、５４を有する。支持体５５は、第一及び第二球体５３、５４の間に傾斜の動きができる突出部５６を有する。突出部５６は、傾斜点５１において、ハウジング２の基部５に傾斜可能に支持される。本実施の形態においては、第一及び第二球体５３、５４は金属で作られ、また支持体５５は樹脂で作られる。更に、支持体５５には、位置決め凹部５７が設けられ、この凹部５７にハウジング２の一部（図示省略）がはめ込まれ、これによって支持体５５はハウジング２に関して回転することなく傾斜することができる。
【００６０】
図７Ｂに示すように、第一及び第二球体５３、５４は、一方においてそれぞれ第一及び第二出口開口１５、１６の閉止面を形成し、また他方において切換組立体４１との係合を実施する。切換組立体４１との係合は、基部５側とは反対の側における第一及び第二球体５３、５４のそれぞれの面により、傾斜点５１の左右両側において実施される。
【００６１】
第一限界傾斜位置において、切換組立体４１は第一球体５３に係合し、この第一球体５３を第一出口開口１５に当接するように押下げる。これによって、第一出口路１３は閉止される。第一閉止部材５０のこの第一限界傾斜位置において、第二球体５４は第二出口開口１６から所定の距離をもって離され、これにより第二出口路１４は開放される。
【００６２】
第二限界傾斜位置において、切換組立体４１は第二球体５４に係合し、これによって第二出口路１４は閉止され、他方第一出口路１３は開放される。
【００６３】
切換組立体４１の傾斜の動きは、図１Ａないし図１Ｄに関して説明したものと同様に実施されるので、更なる説明は省略する。
【００６４】
切換組立体４１の２つの中間位置において、切換組立体４１の第一本体２６に一体に取付けられた球体３２は摺動体６の貫通路１７を閉止する。
【００６５】
図３Ａないし図３Ｄは、本発明の液圧式傾動装置の弁の第三の実施の形態としての弁６０を示す。
【００６６】
ハウジング６１には、その内部の穿孔部に連通する入口路１１及び第一及び第二出口路６２、６３が設けられる。実質的に円筒状のスリーブ部材６４がハウジング６１の穿孔部に、例えばはめ込みにより取付けられる。スリーブ部材６４は、穿孔部の軸線方向長さの一部をカバーするように取付けられる。
【００６７】
摺動体７３がスリーブ部材６４内に軸線方向に摺動可能に挿入される。摺動体７３には、入口室９と出口室１０とを貫通させる貫通路１７が設けられる。
【００６８】
スリーブ部材６４とハウジング６１の基部６５との間には、可動リング６６が設けられる。可動リング６６は、この弁６０において、第一及び第二出口路６２、６３を閉止する第一閉止部材として機能する。
【００６９】
可動リング６６の外径はハウジング６１の穿孔部の内径よりも小さく作られ、これにより可動リング６６は穿孔部内を所定の遊びをもって動くことができる。更に、可動リング６６には、ハウジング６１の基部６５に面する側に、液体が通過することのできる後述する開口６７が設けられる。
【００７０】
スリーブ部材６４には、可動リング６６に面する側の径方向に対向する位置に、切換組立体７０が係合する係合部６８、６９が設けられる。係合部６８、６９は、切換組立体７０がこれに係合した時その係合が第一及び第二出口路６２、６３の開口の軸線上にあるように設けられる。
【００７１】
係合部６８、６９は、スリーブ部材６４の環状壁に関して穿孔部の内方に突出するように設けられ、かつ、摺動体７３をその付勢位置において停止させる停止部材を形成する。
【００７２】
切換組立体７０は、上述の第一の実施の形態の切換組立体２５と実質的に同じ形状に作られるが、その配置は上下逆にされている。この実施の形態において切換組立体７０の第一本体７１には周縁７２が設けられ、この周縁７２が動きの都度係合部６８、６９の一方に係合することができる。
【００７３】
図３Ａは、切換組立体７０が係合部６９と係合しており、この時切換組立体７０はその中間位置に保持されていることを示す。
【００７４】
図３Ｂでは、切換組立体７０が第一出口路６２の開口位置において可動リング６６を穿孔部の内周壁に押しつけ、これによって第一出口路６２は閉じられている。
【００７５】
図３Ｃでは、切換組立体７０は他方の中間位置にあり、この状態において切換組立体７０はハウジング６１に関して静止している係合部６８と係合している。
【００７６】
図３Ｄでは、切換組立体７０は他方の限界傾斜位置にあって、第二出口路６３の開口位置において可動リング６６を穿孔部の内周壁に押しつけ、これによって第二出口路６３は閉じられている。
【００７７】
球体の閉止部材３２は、ハウジング６１の基部６５に沿って摺動し、これによってガイド部材として機能する。同じく球体の閉止部材２０も摺動体７３に沿って摺動し、これによってガイド部材として機能する。切換組立体７０がその中間位置にある時、上述の第一及び第二の実施の形態の弁とは異なり、摺動体７３の貫通路１７のシールは行われていない。
【００７８】
図４Ａないし図４Ｄに示す第四の実施の形態の弁８０は、図１Ａないし図１Ｄに示す第一の実施の形態の弁１に相当程度類似しているため、対応する構成部材には同じ符号を付してある。また、作用についても上述の説明と基本的に同じである。
【００７９】
球体の閉止部材２０は、この場合においても切換組立体２５の第二本体２７に一体に取付けられている。
【００８０】
弁１との相異点としては、切換組立体２５の他方の球体の閉止部材３２が、切換組立体２５の中間位置において、弁１の摺動体６の貫通路１７をシールするのではなく、むしろこの貫通路１７を開放のままとしている。即ち、閉止部材３２は貫通路１７の開閉機能でなく切換組立体２５のガイド機能を有し、これによって切換組立体２５は摺動体６の横壁８に沿って案内される。
【００８１】
更に弁８０の大きな特徴は、第一及び第二出口路１３、１４が出口室１０に接続される領域の形態にある。即ち、ハウジング２の基部５には、この基部５に当接可能な可撓なディスク部材８１が設けられる。このディスク部材８１の周縁部は、ハウジング２の穿孔部の内周壁内に締付け状態で押込まれ保持される。第一及び第二出口路１３、１４に対応するディスク部材８１のそれぞれの位置には、開口が設けられる。これらの開口には第一及び第二出口路１３、１４に対応するスリーブ部材８３、８４が設けられ、更にこれらのスリーブ部材８３、８４内にはそれぞれ球体８５、８６が配される。これらの球体８５、８６は出口室１０に向って第一及び第二出口路１３、１４を閉じる逆止弁として作用する。
【００８２】
ハウジング２の基部５から遠い方のスリーブ部材８３、８４の端部は、球体の閉止部材２０が個々に当接する当接部を形成している。
【００８３】
切換組立体２５の各限界傾斜位置において、閉止部材２０はスリーブ部材８３、８４の一方に当接し、このスリーブ部材８３、８４は対応する基部５の第一及び第二出口路１３、１４の周辺部にしっかりと押付けられる。これにより、対応するこの出口路は出口室１０から閉じられ、出口室１０は他方の出口路と連通するようになる。
【００８４】
摺動体６の休止位置において、即ち、液圧流体が入口路１１に供給されていない時には、第一及び第二出口路１３、１４の一方内に過大な圧力が残存もしくは存在しないことが好ましい。これらの第一及び第二出口路１３、１４は、逆止弁を形成する球体８５、８６によって閉じられている。例えば第一出口路１３内に過大な圧力が生じた場合、ディスク部材８１が図の上方に脹らむ凸位置をとるという効果が達成される。これによって、基部５内に形成される第一及び第二出口路１３、１４の出口開口と、ディスク部材８１の下面との間の領域には連通が形成され、これに沿ってこの過大な圧力は一方の出口路（この例では第一出口路１３）から他方の出口路（同じく第二出口路１４）に逃げることができる。従って、ディスク部材８１は事実上第一及び第二出口路１３、１４の間の弾性による圧力逃がし弁を形成する。次いで、この圧力逃がし弁は、摺動体６がその付勢位置にある時は、切換組立体２５によって付勢されてその圧力を逃がす接続が閉じられる。
【００８５】
図５は、本発明による液圧傾動装置の弁の第四の実施の形態を示す断面図である。図５に示す弁２００は、図３に示す第三の実施の形態の弁６０の変形である。この弁２００の作用は、既に説明した実施の形態の弁と同じであるので重複する説明は省略し、図５に関わる部分のみ説明する。
【００８６】
ハウジング２０１には、共にハウジング２０１の穿孔部に連通する入口路２０２及び第一及び第二出口路２０３、２０４が設けられる。実質的に円筒状のスリーブ部材２０５が、例えばはめ込みによりハウジング２０１の穿孔部内にしっかりと取付けられる。スリーブ部材２０５は、穿孔部の軸線方向長さの一部をカバーするように取付けられる。摺動体２０６はハウジング２０１の穿孔部内に軸線方向に摺動可能に挿入される。摺動体２０６には入口室２０８と出口室２０９との間を貫通させる貫通穴２０７が設けられる。
【００８７】
スリーブ部材２０５とハウジング２０１の基部２１０との間には、環状壁２１１ａ及び基部２１１ｂを有する環状体としての可動リング２１１が配される。弁２００において、この可動リング２１１は第一及び第二出口路２０３、２０４のための閉止部材として機能する。
【００８８】
可動リング２１１はその外径がハウジング２０１の穿孔部の内径よりも小さく作られており、これにより穿孔部内を所定の遊びをもって動くことができる。更に、可動リング２１１には、そのハウジング２０１の基部２１０に向う面に開口２３２が設けられる。この開口２３２は、突出部２１２によって周囲を限界され、内部を流体が通過することができる。
【００８９】
スリーブ部材２０５には、可動リング２１１に面する側に径方向に対向する係合部２１５、２１６が設けられ、これらの係合部に剛体の切換部材２２０が係合することができる。係合部２１５、２１６は、切換部材２２０がこれに係合した時その係合が第一及び第二出口路２０３、２０４の開口の軸線上にあるように設けられる。
【００９０】
係合部２１５、２１６は環状壁２１１ａに関して穿孔部の内方に突出し、これによって環状壁２１１ａの頂部周縁は半径方向に遊びをもって係合部２１５、２１６の周囲に摺動するように案内される。
【００９１】
剛体の切換部材２２０には周縁２２１が設けられ、この周縁２２１が係合部２１５、２１６のいずれの一方とも係合することができる。
【００９２】
図５は、切換部材２２０が係合部２１６と係合している状態を示している。この場合、液圧流体が貫通路２０７を通って流れるため、摺動体２０６はその付勢位置にある。
【００９３】
図５において切換部材２２０は、第二出口路２０４の開口位置において可動リング２１１をハウジング２０１の穿孔部の内周壁に押しつけ、これによって第二出口路２０４は閉じられている。
【００９４】
切換部材２２０の両端２２０ａ、２２０ｂは共に先が尖った形状に作られ、弁の稼働中はそれぞれ対向する摺動体２０６の壁及び可動リング２１１の壁に沿って摺動する。
【００９５】
ハウジング２０１の基部２１０と可動リング２１１との間にはばね２３０が配され、これにより可動リング２１１は切換部材２２０に押しつけられる。従って、可動リング２１１はハウジング２０１に関してその軸線方向に摺動することができる。
【００９６】
可動リング２１１の外周壁において、その底部２３３はその頂部２３４よりも小さな外径を有する。これにより、底部２３３とハウジング２０１の穿孔部の内周壁との間の隙間が第一及び第二出口路２０３、２０４に連通し次第、流体は第一及び第二出口路２０３、２０４に向って流れることができる。このような構成により、上述の第一の実施の形態におけるバイパス路と同じ効果が得られる。従って、本実施の形態では特段のバイパス路は設けられていない。可動リング２１１の基部２１１ｂの壁には、流体が弁２００を通って流れるための上述の開口２３２が設けられる。
【００９７】
流体の閉止効果を良好にするため、可動リング２１１、特に可動リング２１１の環状壁２１１ａは可撓に作られることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の液圧式傾動装置に関わる弁の第一の実施の形態を示す長手方向断面図で、図１Ａ〜図１Ｄにより部材の連続する変位を示している。
【図２】本発明の液圧式傾動装置に関わる弁の第二の実施の形態について図１と同じ概念の長手方向断面図。
【図３】本発明の液圧式傾動装置に関わる弁の第三の実施の形態について図１と同じ概念の長手方向断面図。
【図４】図１の第一の実施の形態の弁の変形について図１と同じ概念の長手方向断面図。
【図５】本発明の液圧式傾動装置に関わる弁の第四の実施の形態を示す長手方向断面図。
【図６】図２の第二の実施の形態の弁を部分的に断面により示す斜視図。
【図７】図２の第二の実施の形態の弁に関わる閉止部材の説明図で、図７Ａは平面図、図７Ｂは球体をはずした状態の断面図、及び図７Ｃは作動を示す断面図。
【図８】図１の第一の実施の形態の弁を有する本発明の液圧式傾動装置に関わる液圧回路図。
【図９】図８の液圧回路に接続される電気システムの一例に関わる電気回路図。
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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