(57)【要約】本発明は、回転して駆動される支持部上に、高速で糸を巻取り、往復移動の反転位置での急速な減速および加速を伴って、前記支持部の表面に平行の往復運動で移動する糸分配システム（５、６）を備えた装置に関する。本発明は、配置するヤーンガイド（６）が、二相または三相電流で給電されるリニアモータの磁化されたプレート（１）と関連する可動要素またはカーソル（５）によって作動することを特徴とし、ステータは、互いに対面し、またはもう一方の延長部に配置され、それぞれ複数のＣ字形磁気回路（４）を有する、複数の基本モジュールの少なくとも１つのアセンブリで溝成され、磁気回路（４）は、その分離した枝部の端部間にエアギャップを画成し、エアギャップ内に、磁化されたプレート（１）が配置され、磁化されたプレート（１）は、互い違いの北および南磁極（Ｎ及びＳ）を備え、ヤーンガイド（６）を担持するカーソル（５）を移動させる可動要素を構成する。
2004527431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転支持部上に高速で糸を巻取りかつ前記支持部の表面に平行な往復運動を行うように移動される糸送出システム（５、６）を備え、該システムが前記往復運動の反転位置で急速な減速及び加速を伴う装置において、
配置するヤーンガイド（６）は、二相または三相電流を供給されるリニアモータの磁化されたプレート（１）と関連する可動要素であるカーソル（５）によって移動され、
ステータは、対面して配置され、またはそれぞれもう一方の延長部に置かれるように配置され、それぞれ複数のＣ字形磁気回路（４）を有する、複数の基本モジュールの少なくとも１つのアセンブリで溝成され、前記磁気回路（４）は、その分離した足部の端部間にエアギャップを画定し、エアギャップ内に、磁化された前記プレート（１）が配置され、磁化された前記プレート（１）は、互い違いの北および南磁極（Ｎ及びＳ）を備え、前記ヤーンガイド（６）を運搬する前記カーソル（５）を移動させる可動要素を構成しており、
各基本モジュールの磁気回路（４）は、各対で互いに対向して配置された複数の対のポスト（Ｐ１、Ｐ２）で溝成され、各列のポスト（Ｐ１）およびポスト（Ｐ２）は、コイル（３）と関連して、ポストが画成するエアギャップ内に磁界を形成し、２つの連続するポスト間の間隔は、平坦な磁石（１）上に設けられた２つの連続する北／南磁極（Ｎ／Ｓ）間の距離の２倍に相当し、
給電の１つで同じ相に接続されているモジュールのポストは、相の数で分割された磁気ステップに対応する値によって、他の１つの相または他の複数の相に接続されているポストに対して偏倚され、
磁化された前記プレート（１）は、磁化された前記プレート（１）を各供給相の少なくとも１つの基本モジュールのエアギャップ内に挿入することができる寸法、特に、（二相供給で）２つの整列したモジュール、または（三相供給で）３つの整列したモジュールをカバーするための長さ、あるいは特に、互いに対面して配置された（二相供給で）２つのモジュールをカバーするための幅を有し、前記プレートは、こうした２つの相に対し、２つの連続するポスト間にある距離の半分に相当する距離だけ間隔を置いて配置された互い違いの北／南磁極（Ｎ／Ｓ）を備え、
磁化された前記プレート（１）を磁気回路のエアギャップの中央平面内に厳密に保持する手段が設けられている装置。
【請求項２】
給電が二相電流供給であり、少なくとも３つの整列した基本モジュール（２ａ、２ｂ、２ａ）を備え、中央モジュール（２ｂ）のポスト（Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ）が、同じ側で、先行モジュール（２ａ）およびそれに関連する後続モジュール（２ａ）のポスト（Ｐ１ａ、Ｐ２ａ）に対して、磁気ステップの半分だけ偏倚されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
給電が三相電流供給であり、少なくとも４つの整列した基本モジュール（２ａ、２ｂ、２ａ、２ｂ）を備え、モジュール（２ｂ）のポストが、同じ側で、先行モジュール（２ａ）のポストに対して、磁気ステップの３分の１だけ偏倚され、モジュール（２ｃ）のポストが、先行モジュール（２ｂ）のポストに対して、磁気ステップの３分の１だけ偏倚されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
整列した基本モジュールからなる２つのステータを備えており、前記ステータは対称な中央平面の両側に対称的に取り付けられ、磁気プレート（１）は、ヤーンガイド（６）を移動させる可動要素を構成し、磁気プレート（１）の両面上に、ポストのエアギャップ内にある領域内で、磁気プレート（１）の長手方向軸に対して対称的に配置された、交替に配置された互い違いの北および南磁極を有し、ヤーンガイド要素は、２列の磁極の間で前記磁気プレートの中央平面内に置かれた中央補強部（１２）に固定されたカーソル（５）上に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
給電が二相電流供給であって、互いに対面し、それぞれ二相の１つに接続された、少なくとも１対の２つのモジュール（２ａ、２ｂ）を備え、モジュールの１つのポストが、前記モジュールに対面するモジュールのポストに対して、磁気ステップの半分だけ偏倚されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
任意の移動を可能にする複数対の対向するモジュールを備えており、
１つの相に接続された前記モジュールは、該モジュールのポストが磁気ステップの対の全体数だけ間隔を置いて配置されて、磁石の位置に関係なく、モジュールのポストが同じ符号の磁極に対面するように配置され、
他の相に接続された前記モジュールは、該モジュールのポストが磁気ステップの対の全体数だけ間隔を置いて配置され、かくして、磁石の位置に関係なく、モジュールのポストが同じ符号の磁極に対面するように配置され、モジュールはすべて、第１の相に接続されたモジュールのポストに対して同じ方向で、磁気ステップの半分だけ偏倚されるように配置されることを特徴とする、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
任意の１つの相に接続された前記モジュールはすべて、前記磁石の同じ側で整列することを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の装置。
【請求項８】
整列した前記モジュールが、前記磁石の何れかの側で二相に互い違いに接続され、それぞれ前記モジュールに対面する、反対の相に接続されたモジュールを有するように、互い違いのモジュールを備えていることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記モジュールがすべて、互いに対面して偏倚されずに整列して配置され、その後、磁化された前記プレートが、自身の対称軸のいずれかの側に、磁気ステップの半分だけ偏倚された互い違いの北／南磁極を有し、この場合、前記磁石の１つの同じ側に配置された前記モジュールはすべて、同じ位相で接続されることを特徴とする、請求項１、及び請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
くり抜いた切欠き部を機械加工または成形して、互いに対向する対をなして配置され、ポスト間にエアギャップを画成する連続ポストを画定することによって、各線形モジュールの前記Ｃ字形磁気回路（４）が、一片のアセンブリに作成されることを特徴とする、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
各基本モジュールの前記Ｃ字形磁気回路（４）が、互いに間隔を置いて配置された連続するＣ字形プレートで構成されることを特徴とする、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記基本モジュール（２ａ、２ｂ）（あるいは２ａ、２ｂ、２ｃ）が同一であり、１つのモジュールに対面する先行モジュールのポストに対して、前記１つのモジュールのポストの磁気ステップの半分、または磁気ステップの３分の１の前記偏倚が、前記基本モジュールの互いの間隔から得られることを特徴とする、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記ヤーンガイドを運搬する前記カーソルを案内する手段であって、前記磁気プレートを、前記ステータのエアギャップ内でありかつ前記磁気回路の磁石及び磁極間の引力に対抗する定位置に保持する手段を備えることを特徴とする、請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記案内手段が、前記カーソル（５）上に配置されたローラのセットで構成され、前記ローラが、送出システムの全長にわたって延びるガイド（１１）に沿って移動することを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ヤーンガイド（６）の往復方向の反転が、該ヤーンガイドを支持する前記カーソルの位置を検出する手段によって命令され制御されることを特徴とする、請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記カーソルの位置を検出する手段が、固定ホール効果プローブ（１８）に基づいた１つまたは複数のセンサで構成され、このホール効果プローブ（１８）は、前記平坦な磁石（１）の通路付近に設置され、前記磁石（１）は、前記ヤーンガイドを移動させる前記可動要素を構成し、このプローブ（１８）は、磁界に比例する信号を送信することを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記プローブ（１８）によって送られる前記信号を処理して、前記磁石の北及び南磁極の移動から得られる交替をカウントすることによって、第１の前部の出現、次いでその移動によって前記磁石（１）の到着を検出することを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
長距離移動を提供するための多数のモジュールを備え、前記磁気プレート（１）に対面して配置されている前記モジュールだけが給電され、他の要素またはモジュールは、前記磁石が前記他の要素またはモジュールの範囲外に存在する間中は接続を断たれ、かくして前記他の要素またはモジュールを冷却可能にすることを特徴とする、請求項１から請求項１６までのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸の製造（紡績、延伸、織布、または他の工程）に関するさまざまなステップ中にパッケージを形成するため、紡績糸を支持部上に巻き取る分野に関し、糸の支持部（紙筒、金属管など）への巻取りを含み、前記支持部は、その錘を用いて、または駆動部材上への圧力によって駆動される。
【０００２】
こうした工程を実施するには、糸は、パッケージの長さにわたる母線に沿って、平行直線のターンの形、または波形のターンの形で、任意の１レイヤでは平行であるが１レイヤから別のレイヤへは偏倚されかつ交差されて分配される。
【０００３】
一般に、パッケージに沿った移動速度は一定であるが、パッケージの端部では、できるだけ速く移動の反転を実行して、パッケージの縁部が、糸がより多く配置された結果、巻き取ったパッケージの中央部よりも厚くならないようにする。
【０００４】
したがって、往復運動で移動するヤーンガイド上の、この移動方向の急速な反転では、反転時点で急激な加速および減速が生じる。
【背景技術】
【０００５】
糸を、１０００〜２０００ｍ／分まで、またはそれ以上のできるだけ速い速度で、支持部の表面上に送出する往復システムを作り、同時に、全厚さにわたって完全な密度であり、真直ぐな側部または傾斜した横側（双円錐パッケージ）を有するパッケージを得るために、非常に多くの提案がなされてきた。
【０００６】
ヤーンガイドの移動を生じさせるには、溝付き円筒カムシステムを使用して、ヤーンガイドを、マイクロプロセッサによって制御されたステッピングで駆動するベルトを有する往復システムに取り付けることが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】
米国特許第４，９４８，１５７号明細書
【特許文献２】
欧州特許第３０２４６１号明細書
【０００７】
ヤーンガイドが、モータで駆動される伝動要素（ベルト、旋回式支持部など）上に取り付けられている、従来のすべての解決法では、そこで起こる主な問題の１つは、数百ワット程度の非常に高い瞬間電力ピークであり、質量を移動させるために、それをガイドの移動方向が反転する領域に送出する必要があることである。
【０００８】
リニアモータ、例えばロボット工学、印刷部門、または測定表に関する測定学部門で使用されるタイプのモータを直接使用することによって、ガイドの移動を生じさせ、それによって、糸をパッケージに配置するための往復動装置を駆動することが考察されている。
【０００９】
一般に、こうした従来のモータは、２つの広い範疇に入れることができる。
【００１０】
この範疇の第１は、キャリッジまたはカーソルを備えたリニアタイプモータ、すなわち平らに展開されるステッッピングモータと同様の方法で作動するモータで構成される。
【００１１】
したがって、糸送出アセンブリをこのキャリッジまたはカーソル上に直接取り付けることが考察されている。
【００１２】
しかし、この場合、モータを、少なくとも可動要素の有用な移動と等しい合計移動が可能になるように構成しなければならず、したがってモータはコイルで構成されるが、ステータは永久磁石で構成される。
【００１３】
さらに、ステータ（磁石）と搭載回路の間の引力は非常に大きいため、一定のエアギャップを維持しながら、この引力に耐えることができる並進ガイディングシステムが必要とされる。
【００１４】
したがって、糸送出要素を運搬するカーソルを、可動コイルと関連するキャリッジ上に取り付けなければならない。可動コイルは、軸受玉またはローラなど案内手段を含むため、大きい移動質量が生まれ、システムの加速性能が制限される。
【００１５】
最後に、こうした解決策がとられた場合、電線を介して可動コイルに給電する方法に関する問題が起こる。そのため、可撓ケーブルまたはケーブル搬送チェーンの使用が必要となり、移動質量がさらに増し、加速が制限される。
【００１６】
従来のリニアモータの第２の範疇は、「筒形(tubular)」モータと呼ばれるものである。
【００１７】
このタイプの管モータは、コイルおよび磁気システムを固定して作成され、永久磁石自体が移動できるようになっている。
【００１８】
この永久磁石は円筒形であり、シリンダアクチュエータのピストンまたはロッドに連結することができる。
【００１９】
したがって、この場合、ヤーンガイドをシリンダアクチュエータの端部に配置することが考察される。
【００２０】
この構成では、可動永久磁石を備えているこうしたリニアモータは、したがって、互い違いの北磁極-南磁極を連続して磁化された材料の管からなる。コイルおよび関連する磁力は、モータの本体内のこの管の周囲にあるリングのスタックとして構成される。
【００２１】
こうしたタイプのモータでは、移動するのは磁石だけであるため、したがって移動質量が減少し、加速性能が改善される。また、シリンダアクチュエータの代わりに、機械装置内に非常に簡単に一体化することもできる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかし、こうしたモータを紡績糸の巻取りに適用し、それによって、往復するガイドの互い違いの移動を提供することには、重大な欠点がある。それは、織物機械ではよくあることであるが、シリンダアクチュエータの存在およびその横方向の嵩(lateral bulk)が、並行して配置されている巻取りヘッドの妨げになることである。
【００２３】
さらに、管磁石の長さは、少なくとも巻取り移動の長さと、磁力を得るためにシリンダアクチュエータの本体内に残るのに十分な長さを足したものでなければならないため、移動質量は減少してもなお大きい。
【００２４】
これは、移動の最後に、磁石が磁界を残しておくと、糸の巻取りの場合、移動を急速に反転させるために最大力が必要とされる瞬間に、モータが比較的小さい力しかもたないためである。
【００２５】
換言すれば、全移動にわたって一定の動力を有するには、このタイプのシリンダアクチュエータは、少なくとも移動の２倍に等しい長さの永久磁石を有する必要がある。
【００２６】
判明した本発明の主題をなすものは、回転する支持部上に糸を高速で巻き取るための、往復移動の反転位置での急速な減速および加速を伴った、前記支持部の表面に対して平行の往復移動を行うように配置された糸送出システムを含む、改良型装置である。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明による装置は、配置するヤーンガイドが、二相または三相電流を供給されるリニアモータの磁化されたプレートと関連する可動要素またはカーソルによって移動することを特徴とし、ステータは、対面して配置され、またはそれぞれもう一方の延長部に置かれるように配置され、それぞれ複数のＣ字形(C-shaped)磁気回路を有する、基本モジュールの少なくとも１つのアセンブリで溝成され、磁気回路は、その分離した足部の端部間にエアギャップを画定し、エアギャップ内に、磁化されたプレートが配置され、磁化されたプレートは、互い違いの北および南磁極を備え、ヤーンガイドを運搬するカーソルを移動させる可動要素を構成しており、
・各基本モジュールの磁気回路は、各対で互いに対向して配置された複数の対のポストで溝成され、各列のポストは、コイルと関連して、ポストが画成するエアギャップ内に磁界を形成し、２つの連続するポスト間の間隔は、平坦な磁石上に設けられた２つの連続する北／南磁極間の距離の２倍に相当し、
・給電の１つで同じ相に接続されているモジュールのポストは、相の数で分割された磁気ステップに対応する値によって、他の１つの相または他の複数の相に接続されているポストに対して偏倚され、
・磁化されたプレートは、磁化されたプレートを各供給相の少なくとも１つの基本モジュールのエアギャップ内に挿入することができる寸法、特に、（二相供給での）２つの整列したモジュール、または（三相供給での）３つの整列したモジュールをカバーするための長さ、あるいは特に、互いに対面して配置された（二相供給での）２つのモジュールをカバーするための幅を有し、前記プレートは、こうした２つの相に対し、２つの連続ポスト間にある距離の半分に相当する距離だけ間隔を置いて配置された互い違いの北／南磁極を備え、
・磁化されたプレートを磁気回路のエアギャップの中央平面内に厳密に保持する手段が設けられている。
【００２８】
本発明によれば、給電は、二相電流供給または三相電流供給でもよい。
【００２９】
給電が二相電流供給の場合、この装置は、少なくとも３つの整列した基本モジュールを含み、中央モジュールのポストは、先行モジュール、および先行モジュールと関連する後続のモジュールのポストに対して同じ側で磁気ステップの半分だけ偏倚される。
【００３０】
あるいは、この装置は、少なくとも１対の対面する２つのモジュールを含み、このモジュールはそれぞれ２つの位相に接続され、モジュールの１つのポストは、前記モジュールに対面するモジュールのポストに対して磁気ステップの半分だけ偏倚される。
【００３１】
本発明によれば、互いに整列または対向したいくつかのモジュールを使用して、任意の移動距離のリニアモータを作成することができる。この場合、任意の１つの相に接続されたモジュールはすべて、そのポストが、対の磁気ステップの全体数だけ間隔を置いて配置され、したがって磁石がどの位置にあっても、そのポストが同じ符号の磁極に向いているように配置される。同様に、他の相に接続されたモジュールはすべて、そのポストが、対の磁気ステップの全体数だけ間隔を置いて配置され、したがって磁石がどの位置にあっても、そのポストが同じ符号の磁極に向いており、磁気ステップの半分だけ偏倚され、第１の相に接続されたモジュールのポストに対して同じ側にあるように配置される。
【００３２】
本発明によれば、任意の１つの相に接続されたモジュールはすべて、磁石の同じ側、または磁石の何れかの側で整列することができる。
【００３３】
給電が三相電流供給の場合、この装置は、少なくとも４つの整列した基本モジュールを備え、第２のモジュールのポストは、磁気ステップの３分の１だけ偏倚され、先行モジュールのポストに対して同じ側にあり、第３のモジュールのポストは、第２のモジュールのポストに対して磁気ステップの３分の１だけ偏倚される。
【００３４】
本発明によれば、各基本モジュールのＣ字形磁気回路は、互いに対向する対に配置されポストの間にエアギャップを画成する、連続ポストを画定するために、くり抜いた切欠き部を機械加工または成形することによって、または互いに間隔を置いた連続するＣ字形プレートによって、一片のアセンブリに製作することができる。
【００３５】
有利には、本発明によるこの装置を構成する基本モジュールは同一であり、互いに対する基本モジュールの位置付けによって得られた先行モジュールのポストに対して、１つのモジュールのポストの磁気ステップの半分、または磁気ステップの３分の１だけ偏倚されている。
【００３６】
プレートは、ヤーンガイドを運搬するカーソルを案内する手段によって、磁気回路のエアギャップの中央平面内に取り付けられ厳密に保持される。この手段は、磁化されたプレートを、ステータのエアギャップ内の、磁石間のかつ磁気回路のポスト間の引力に対抗する位置に保持する。
【００３７】
これらの案内手段は、カーソル上に配置されたローラのセットで構成することができる。ローラは、送出システムの全長にわたって延びるガイドに沿って移動する。
【００３８】
本発明による装置は、１列の整列基本モジュールだけを備えて構築することも可能であるが、第１の好ましい実施形態によれば、第２組のステータが対称な中央平面に対して対称に配置され、それによってより大きい力、および磁気回路のエアギャップ内で移動できる磁気プレートの中心軸線に対する完全な均衡を得ることができる。
【００３９】
この好ましい実施形態では、したがって装置は、整列した基本モジュールからなる２つのステータを備えており、前記ステータは対称な中央平面の何れかの側に対称に取り付けられ、磁気プレートは、ヤーンガイドを支持するカーソルを移動させる可動要素を構成し、磁気プレートの両面上に、ポストのエアギャップ内にある領域内で、磁気プレートの長手方向軸に対して対称に配置された、対応して配置された互い違いの北および南磁極を有し、ヤーンガイド要素はそれ自体、２列の磁極の間で前記磁気プレートの中央平面内に置かれた中央補強部に固定されたカーソル上に取り付けられている。
【００４０】
この場合、この基本モジュールも同一であり、先行モジュールおよびそれに関連する後続モジュールのポストに対する、１つのモジュールのポストの磁気ステップの半分、または磁気ステップの３分の１の偏倚も２つの連続するモジュール間の間隔によって得られる。
【００４１】
ヤーンガイドを駆動するモジュラー要素の数は、製造すべきパッケージの長さに対応する。
【００４２】
装置が１列の整列モジュールから構成される場合、給電が二相供給の場合はモジュールの最小数は３であり、給電が三相供給の場合は４である。移動の振幅、したがってパッケージの幅は、少なくとも１つのモジュールの幅に等しい。
【００４３】
換言すれば、「ｎ」個の連続したモジュールの１続きでは、本発明の装置によれば、二相供給では（ｎ−２）、または三相供給では（ｎ−３）に、ステータを構成する各モジュールの幅を乗算したものに等しい配置幅を得ることができる。
【００４４】
装置が、１列の対向するモジュールの対から構成される場合、偏倚対の最小数は２であり、移動の振幅は、少なくとも１つのモジュールの幅に等しい。
【００４５】
換言すれば、「ｎ」個の対のモジュールの１続きでは、「ｎ−１」に各モジュールの幅を乗算した横幅が得られる。
【００４６】
本発明の他の実施形態によれば、モジュールはすべて、互いに対面し、偏倚せずに整列して配置することができる。このとき、磁化されたプレートは、その対称軸の何れかの側に、磁気ステップの半分だけ偏倚された互い違いの北／南磁極を有し、この場合、磁石の１つの同じ側に配置されたモジュールはすべて、同じ位相に接続される。
【００４７】
したがって、この好ましい実施形態では、装置は、整列した基本モジュールからなる２つのステータを備え、前記ステータは、対称な中央平面の何れかの側に取り付けられ、ヤーンガイドを駆動するモジュラー要素の数は、製造すべきパッケージの長さに対応する。
【００４８】
最大偶力を得るには、磁化されたプレート全体を、モジュールのエアギャップ内に生成された磁界に入れなければならない。したがって、互いに対面して配置されたｎ対のモジュールの整列に対して、移動の振幅、したがってパッケージの幅は、モジュールの幅のｎ倍に等しく、磁化されたプレートの長さよりも短い。
【００４９】
さらに、往復方向の反転を命令し制御するため、ヤーンガイドを支持するカーソルの位置を検出する手段は、本発明によるアセンブリと関連し、こうした検出手段は、電池またはレーザーセンサと関連した鏡で構成される。こうした手段は、ホール効果プローブに基づいた１つまたは複数のセンサで構成されることが好ましい。
【００５０】
しかし、本発明および本発明が提供する利点は、添付の図面で図示されている、以下の記載からさらによく理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
図１ａ、図１ｂ、図１ｃと図２、および図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃと図１６は、全般的に、糸を支持部（パッケージ）上に配置するために必要なガイドの往復移動を提供するために使用できる線形ステッピングモータの構成を示す。
【００５２】
本発明の装置を作成するために使用するリニアモータの原理は、「ステッピング」モータと呼ばれるモータの動作と同様であり、モータの永久磁石回転子は円板の形をしている。
【００５３】
このタイプの回転ステッピングモータは、例えば米国特許第４,３３０,７２７号明細書の教示によって開示されている。
【００５４】
本発明の装置を作成するには、図１ａ、図１ｂ、図１ｃ、および図２から明らかなように、こうした回転モータをリニアモータに変更する。その場合、回転円板は、したがって、各表面上に２列の互い違いの北／南（Ｎ／Ｓ）磁極を有する真直ぐなプレート（１）と置き換えられる。したがって、回転モータのステータは展開され、それによって、それぞれ各列のポスト（Ｐ１、Ｐ２）と関連するコイル（３）によって得られるいくつかの基本磁気回路（４）を備えた、２つのステータ要素（２ａ、２ｂ）を備える。
【００５５】
後の記載では、これらのポスト（Ｐ１、Ｐ２）は、表示ａ、ｂが割り当てられて、２つの基本モジュールを区別するようになっている。したがって、モジュールのポストは、北および南磁極に対して偏倚される。本発明によるアセンブリを作成するには、このモジュールが必要である。
【００５６】
図で示した実施形態では、各基本磁気回路（４）は、エアギャップを有し、エアギャップはすべて、可動プレート（１）が配置される中央平面から同じ距離をあけて形成されており、したがってそのプレートは、表面に互い違いの北／南磁極（Ｎ／Ｓ）を有する。
【００５７】
したがって、その動作が永久磁石回転子が円板形状のステッピングモータと同様のリニアモータを作成し、往復移動を行うヤーンガイドを移動させるには、第１の実施形態では、こうしたモータは、並行して整列した少なくとも３つの基本モジュール（２ａ、２ｂ、２ａ）から構成しなければならない。図３は、４つのモジュール（２ａ、２ｂ、２ａ、２ｂ）を備えた一例を示す。
【００５８】
この図３は、好ましい実施形態におけるこうしたリニアモータの動作を示す全体的な図である。したがってこれは、糸を配置して、紡績機械の巻取りシステム（８）によって担持される支持部上に取り付けられたパッケージ（７）を形成するためのガイド（６）を有するカーソル（５）を移動させるものであり、このパッケージ（７）は、駆動シリンダ（９）に対して載せられている。
【００５９】
カーソルを移動するには、したがって、こうしたリニアモータが、少なくとも３つの基本モジュール（２ａ、２ｂ、２ａ）を備え、モジュール（２ａ）のポスト（Ｐ１ａ、Ｐ２ａ）がモジュール（２ｂ）のポスト（Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ）に対して磁気ステップの半分だけ偏倚されるように、リニアモータを構成する。
【００６０】
この図３から、また図４ａ、図４ｂ、及び図４ｃからも明らかなように、本発明によるリニアモータは、対面して取り付けられた２つの同一の回路を備えており、プレート（１）はヤーンガイド要素（５、６）を支持し、したがってこの２つの磁気回路のエアギャップ内に配置される。
【００６１】
他の実施形態では、したがって、永久磁石回転子が円板形状をしているステッピングモータと同様の動作であるリニアモータを作成し、往復移動を行うヤーンガイドを移動させるには、こうしたモータは、互いに対面して配置された少なくとも２つの基本モジュール（２ａ、２ｂ）で構成されなければならない。所望の合計移動を得るには、いくつかの対のモジュールを配置（図１７または図１８）の１つにおいて整列させる。
【００６２】
図１７は、６対のモジュール（２ａ、２ｂ）を備えた一例を示す。この図では、モジュール（２ａ）はすべて、磁石の同じ側に配置され、モジュール（２ｂ）はすべて、磁石のもう他側に配置され、磁気ステップの半分だけ同じ方向で（この図では頂部に向けて）偏倚されている。
【００６３】
図１８は、６対のモジュール（２ａ、２ｂ）を備えた一例を示す。この図では、モジュール（２ａ）及び（２ｂ）は、磁石の何れかの側の各２つの整列ごとに互い違いになっている。モジュール（２ｂ）はすべて、磁気ステップの半分だけ同じ方向で（この図では頂部に向けて）偏倚されている。
【００６４】
さらに、磁化されたプレートと関連したヤーンガイド（６）を支持するカーソル（５）を移動させる磁気プレートは、カーソル（５）上に配置されたローラ（１０）など、追加手段によって案内される。カーソル（５）自体は、２列の磁極の間で磁化された前記プレートの中央平面内に置かれた中央補強部（１２）上に取り付けられている。これらのローラは、糸が送出される紡績機械の位置の全幅にわたって延びる固定ガイド（１１）上に載っている。
【００６５】
この実施形態では、上記に示したように、磁化されたプレート（１）は、したがって、中央部分（１２）に対して対称に配置された２列の互い違いの北および南磁極を含む。
【００６６】
この実施形態では、したがって、磁気回路（２ａ、２ｂ）は、全体的にＣ字形状をしている。
【００６７】
これらの回路は、単一部片として作成することができるが、図１ａ、図１ｂ、図１ｃ、及び図３に示したように、２つの基本部分として作成して、コイル（３）をより簡単に配置できようにすることが好ましい。
【００６８】
各回路は、したがって、深い切欠き部Ｅを有して、磁束が、こうして形成されたポスト（Ｐ１、Ｐ２）と一致して集束するようにしなければならない。
【００６９】
こうした切欠き部（Ｅ）を形成するには、２つの可能性が考えられる。
【００７０】
図１ａで示した実施形態では、ポスト（Ｐ１）または（Ｐ２）を画定する切欠き部Ｅは、機械加工または成形によって形成される。
【００７１】
図１ｂ及び図３で示した代替実施形態では、各モジュールは、間隔を置いて維持された個々のＣ字形金属プレート（半Ｃ字形または独立のプレート）からなる。こうした実施形態は、鉄の損失に関しては有利であり、実施が比較的簡単である。
【００７２】
プレート（１）、及びこのプレートによって運搬されるヤーンガイド（５、６）が往復移動を行うには、したがって、各基本回路（２ａ、２ｂ）のポストが、１つの回路（２ａ）から次の回路（２ｂ）への磁気ステップの半分だけ互い違いに偏倚されなければならない。この偏倚は、実際は同一の、基本モジュールの分離によって得られる。
【００７３】
正しい動作を確保するには、可動磁化されたプレート（１）が、２つのステータ要素（２ａ、２ｂ）をカバーする長さであり、したがってモータが二相ステッピングモータと同じ方法で作動できるようにすることが必要である。
【００７４】
他の実施形態によれば、他の作動方法では、偏倚せずに、モジュールを互いに対面させて配置し、磁気プレートの一方側にある互い違いの北／南磁極が他方側の互い違いの北／南磁極に対して、磁気ステップの半分だけ偏倚された磁化されたプレートを有する。
【００７５】
正しい動作を確保するには、可動化されたプレート（１）が、２つのステータ要素（２ａ、２ｂ）をカバーする長さであり、したがってモータが二相ステッピングモータと同じ方法で作動できるようにすることが必要である。一定の偶力を受けるには、磁化されたプレートの長さが、少なくとも１つのモジュールの長さと等しく、好ましくは、１つのモジュールの長さの倍数である。
【００７６】
各二相供給の組み合せにより、可動磁石（１）の磁極とステータの磁極の最良の一致に対応する、可動磁石（１）の安定位置がもたらされる。こうした組み合せを連鎖的に切換えて、可動磁石（１）を連続して安定位置に向けて移動させ、それによって、モータに適切なシーケンスを送ることによって、こうした移動を生じさせることが可能になる。
【００７７】
したがって、全ステップ、ハーフステップ、またはマイクロステップで、ステッピングモータの従来のモードで、動作を実行することができる。
【００７８】
ポストの数およびステータの要素の長さは、所望の牽引力に応じて規定される。
【００７９】
図７ａおよび図７ｂで示したような線形ステッピングモータでは、４つの基本モジュールに基づいて構成されたモータが示されているが、この数は限定的なものではなく、図８で示したように６つでもよい。
【００８０】
図１７および１８で示した例では、モータは、２対の対向する要素（２ａ、２ｂ）を形成している６つの基本モジュールに基づいて構成されているが、この数は限定的なものではない。したがって、図５は、４つのモジュールを備えた実施形態の場合を示している。
【００８１】
したがって、各基本モジュール（２ａ、２ｂ）は、合計幅４８ｍｍのＣ字形ステータ、このステータ内に６つ設けられ、幅２ｍｍかつ長さ６ｍｍであり、互いに間隔４ｍｍをあけて、または切欠き部（Ｅ）によって分離して配置されたポスト（Ｐ）を備えている。
【００８２】
互いに対向して配置された２つのポスト（Ｐ１、Ｐ２）間のエアギャップは１ｍｍである。
【００８３】
磁化されたプレート（１）に関しては、これは厚さ０.６〜０.８ｍｍ、長さ９６ｍｍである。その幅は、約２０ｍｍである。
【００８４】
さらに、本発明による好ましい実施形態では、磁気プレートは、その２つの横面上に、３ｍｍの間隔を置いた互い違いの北および南磁極（Ｎ／Ｓ）があり、図３で示したタイプの装置上で実施可能である。
【００８５】
図７ａおよび図７ｂでは、一側面だけが示されているが、平坦な磁石（１）の軸に対して厳密に対称に対面する同一の要素を配置することによって、図８で再び例示したような対称の構成であることが好ましい。
【００８６】
したがって、各要素（２ａ、２ｂ）は、切欠き部（Ｅ）およびポスト（Ｐ１、Ｐ２）を有する磁気回路から構成される。
【００８７】
したがって、２つの連続するポスト間の中心と中心の距離は、平坦な磁石上に設けられた２つの連続する北／南磁極間の距離の２倍に等しい（図２を参照）。
【００８８】
したがって、この実施形態で示した各要素は、６つのポストを有している。このポストの数は、限定的なものではなく、当然、所望の動力および所望の電力に応じて選択した任意の数のポストを有するモジュールを作成することができる。
【００８９】
したがって、このモジュールを構成する複数のモジュールの配置を、例えば図４ａから図４ｃ、および図６に概略的に示してある。２つの連続するモジュール（２ａ）の要素は、磁石の対の北／南磁極（Ｎ／Ｓ）の全体数だけ間隔を置いて配置され、磁石（１）の位置に関係なく、ポストはすべて、同じ符号の磁極に対向して位置する。本発明によるモータでは、モータは、要素（２ｂ）が、要素（２ａ）に対して、この例では右側に、同じ側で半段階だけ偏倚されるポストを有するように、互い違いのモジュール（２ａ）および（２ｂ）で構成されていることに留意すべきである。
【００９０】
このように、磁石（１）の同じ符号の磁極が切欠き部（Ｅ）および要素（２ａ）のポストと整列するように、磁石（１）が配置された場合、これらの同じ磁極は、同等の要素（２ｂ）の２つのポストに間に位置する。逆に、これらの同じ符号のこれらのポストが要素（２ｂ）のポストおよび切欠き部と整列するように、磁石（１）が配置された場合、これらの同じ磁極は、要素（２ａ）の２つのポストに間に位置する。
【００９１】
図６で示した、こうしたモータの電気的接続は、以下の通りである。
【００９２】
要素（２ａ）のコイル（３）をすべて、供給システム上のＣ１で共に接続し、要素（２ｂ）のコイル（３）をすべて、別の供給システム上のアセンブリ（Ｃ２）に接続する。これらの供給システムは、コイル（３）に、適切なシーケンスでマイクロプロセッサによって制御された電圧および電流を供給する。
【００９３】
図で示した実施形態で提供した接続は、並列接続であるが、直列接続にすることもできる。
【００９４】
こうしたモータの作動シーケンスは、以下の通りであり、図７ａおよび図７ｂ、または図２０、図２１ａ、図２１ｂから明らかである。
【００９５】
従来の「ステッピング」方法の動作では、電子制御回路が、図７ａまたは図２１ａの線図で示した電流をコイル（２ａ、２ｂ）内に流す。
【００９６】
こうしたステッピング動作は、図７ｂまたは図２１ｂにはっきりと示されており、したがって以下の段階が含まれる。
【００９７】
（段階０）：
要素（２ａ）のコイルは、一極（例えば図表では南）がそのポスト上に現れるように給電される。要素（２ｂ）は、給電されない。したがって、磁石（１）は、その北磁極が要素（２ａ）のポスト（Ｐ１）の南磁極と整列するように、それ自体を位置付する。
【００９８】
（段階１）：
要素（Ｃ２）のコイルは、磁極（例えば図表では南）が現れるように給電され、平坦な磁石は、２列のポストの引力が平衡になるように、それ自体を位置付けする。この図表の例では、したがって、磁石（１）は、磁気ステップの４分の１だけ右に移動する。明らかなように、北磁極が現れるようになされた場合、磁石は磁気ステップの４分の１だけ左に移動する。
【００９９】
（段階２）：
コイル（２ａ）への給電を遮断する。磁石は、その北磁極を要素（２ｂ）のポスト（Ｐ２）に対向して整列させる。したがって、磁石は、やはり磁気ステップの４分の１だけ右に移動する。
【０１００】
（段階３）：
要素（２ａ）に、２つ前の段階の磁極の符号と反対の磁極（線図の例では北）が表れるように給電する。段階１と同様に、磁石は、牽引力が全要素間で平衡になるようにそれ自体を位置付ける。線図の例では、磁石はやはり、ステップの４分の１だけ右に移動する。
【０１０１】
（段階４）：
要素（２ｂ）への給電を遮断する。このとき、磁石はその南磁極を要素（２ａ）のポストに対面するように整列させる。
【０１０２】
この４段階のシーケンスの後、磁石は、ステップの４分の１ずつ４回、すなわち完全な１ステップ、つまり２つの連続したＮ−Ｓ磁極間の距離を移動する。したがって、状態は、段階０と同様であるが、磁極は反対の符号である。
【０１０３】
シーケンスの継続によって、
（段階５）
２ｂに給電する（北磁極）。
（段階６）
２ａを遮断する。
（段階７）
２ａに給電する（南磁極）。
（段階８）
２ｂを遮断する。
【０１０４】
この新規のシーケンスの後、磁石は再び、１磁気ステップだけ進む。
【０１０５】
この手順を何度も繰り返す。シーケンスの順序は移動方向を決定し、切替頻度は、移動速度を決定する。
【０１０６】
この「単一ステップ」の動作方法は、従来のステッピングモータの動作方法と同様である。したがって、この同じタイプのモータを、リニアまたは回転ステッピングモータを作動させるための従来の電子回路で作動させることができる。他のステッピングモータの場合と同様に、こうした電子回路は、「ハーフステップ(half-step)」または「マイクロステップ(micro-step)」動作を可能にして、必要な速度および加速に応じてコイルの電圧および電流を最適化することによって、モータの精度または性能を改善することができる。
【０１０７】
往復移動の方向転換を指示し制御するため、ヤーンガイドの位置を検出する手段は、本発明によるアセンブリと関連する。こうした検出手段は、光電池（１３、１４）、またはレーザーセンサ（１６）と関連する鏡（１５）で構成され、有利には、図１１で示したように、ホール効果プローブに基づいた１つまたは複数のセンサで構成することができる。
【０１０８】
図１１は、固定ホール効果プローブ（１８）を平坦な磁石（１）の通路付近に設置して、前記通路を検出し、磁石の移動を測定する方法を示す。このホール効果プローブ（１８）は、磁界に比例する信号を送る。
【０１０９】
図１１ａで示したように、ホール効果センサ（１８）を、好ましくは、２つの連続する要素（２ａ、２ｂ）の間にある領域内に配置して、コイルからの磁束が測定を妨げないようにする。
【０１１０】
図１１ｂは、磁石（１）が到着したときの信号の曲線を示す。磁石の到着前は、ホール効果プローブ（１８）は、モータ要素（２ａ、２ｂ）から出る漏れ磁界からくる信号を捕捉する。磁石（１）がプローブ（１８）の前を通過すると直ちに、信号はエッジを示し、その後、北／南-北／南磁極の流れに呼応する半サイクルを示す。
【０１１１】
最初の信号のエッジを検出することによって、磁石（１）がプローブ（１８）の前に到着したことが感知され、それによって、磁石（１）の位置を測定するために構成された１組のカウンタを初期化しリセットすることが可能になる。
【０１１２】
磁極の通過は、連続する半サイクルの検出によって測定され、したがって、複数のステップをカウントすることによって、磁石の位置と移動を決定し、前記磁石の移動がコマンドシーケンスに正確に一致していることを検査することができる。この装置は、何れのステップの欠損も検出する手段を構成する。
【０１１３】
検出を、図１２ａおよび１２ｂで示したように、幾つかの偏倚センサで実行することもできる。
【０１１４】
図１２ａは、磁気ステップの半分だけ偏倚された２つのセンサ（１８ａ、１８ｂ）の配置を示す。
【０１１５】
この第２のセンサ（１８ｂ）は、簡単な処理で、磁石（１）の位置の測定の正確さを２倍（または３つのセンサによって３倍等）にすることができる。
【０１１６】
さらに高度な処理によって、２つ（またはそれ以上）の信号の間を補間して、磁石の位置の正確な決定が得られるようにすることができる。この場合、正確さは１ステップの分数程度になり、駆動電子装置が磁石（１）の位置の非常に正確なサーボ制御を実行することができるようになる。
【０１１７】
上記に記載の動作の例では、したがって給電は二相供給である。
【０１１８】
図１３は、供給が三相構成である一実施形態を示す。この実施形態では、簡単にするため、１列の基本モジュールだけを示してあるが、二相供給で供給された装置の場合で上記に記載したように、同一の１組を平坦な磁石（１）の長手方向軸線に対して対称に取り付けることができる。
【０１１９】
二相供給の場合と同様に、各モジュールは、ポストおよび切欠き部を有する磁気回路から構成される。切欠き部の間隔は、平坦な磁石（１）上の２つの連続する北／南磁極間の距離の２倍に等しい。この距離を用語「ステップ」で示す。各基本モジュール（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ａ等）は、この図の例では、モジュールごとに４つのポストを備えて表示されているが、当然、所望の動力または電力に応じて、異なる数のポストを有することも考えられる。
【０１２０】
三相供給のこの図の例では、したがって、本発明による装置は、少なくとも４つの同一のモジュール（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ａ等）を備えている。
【０１２１】
モジュール（２ａ、２ｂ、２ｃ）は、モジュール（２ａ）のポストがモジュール（２ｂ）に対して、またモジュール（２ｃ）に対して、磁気ステップの３分の１だけ偏倚されるように配置されている。この実施形態では、磁気プレートの長さは、したがって少なくとも１つのモジュールの長さに対応する移動に対して、１組の３つのモジュール（２ａ、２ｂ、２ｃ）の長さに等しい。
【０１２２】
したがって、磁気回路（４ａ）を作成するモジュール（２ａ）は、磁石（１）の位置に関係なく、切欠き部がすべて、同じ符号の磁極に対面して位置するように、磁石の対の北／南磁極の全体数だけ間隔を置いて配置されている。モジュール（２ｂ）は、切欠き部がすべて、同じ側、すなわち例では右側で、ステップの３分の１だけ偏倚されるようにそれ自体、位置付けされている。モジュール（２ｃ）は、切欠き部がすべて、同じ側すなわち右側で、ステップの３分の２だけ偏倚されるようにそれ自体、位置付けされている。
【０１２３】
こうしたアセンブリでは、磁石（１）は、同じ符号の磁極が１グループの磁石のポストと整列し、これらのポストが第２のグループに対して右にステップの３分の１だけ、第３の群に対して左にステップの３分の１だけ偏倚されるように位置する。
【０１２４】
本発明によって作成されたモータの電気的接続は、以下の通りである。
【０１２５】
モジュール（２ａ）のコイル（３）をすべて、Ｃ１で共に接続し、モジュール（２ｂ）のコイル（３）をすべて、Ｃ２で接続し、モジュール（２ｃ）のコイルをすべて、Ｃ３で接続する。
【０１２６】
この接続は、直列または並列で実行することができ、この接続を図１４ｂで示す。
【０１２７】
こうしたアセンブリの動作は以下の通りである。
【０１２８】
従来の動作方法では、三相（またはブラシレス）同期電動機の動作方法と同様に、電子駆動回路は、線図（１４ａ）で示した電流をコイル（Ｃ１、Ｃ２及びＣ３）に印加する。
【０１２９】
表示によって、この動作を図１４ｂで示す。
【０１３０】
（段階０）
コイル（２４ａ）を給電して、最大強度（例えば図表では南）の磁極がその複数のポストに現れるようにする。磁石は、その北磁極が最大磁束を示すポストの南磁極に対して整列し、それによって、他の要素に対する引力が平衡される位置に対応するように位置する。
【０１３１】
（段階１）
３つの電流を、要素（２ｂ）のコイルに給電して、最大強度（例えば線図では南）の磁極が現れるように変更した。磁石は、その北磁極が、最大磁束を示すポストの南磁極に対して整列し、それによって、他の要素に対する引力が平衡する位置に対応するように位置する。磁石は、ステップの第１番目の３分の１だけ右に移動する。
【０１３２】
（段階２）
３つの電流を、要素（２ｃ）のコイルに給電して、最大強度（例えば図表では南）の磁極が現れるように変更した。他の要素には、（絶対値で）等しいまたは低い電流を供給する。磁石は、その北磁極が、最大磁束を示すポストの南磁極に対して整列し、それによって、他の要素に対する引力が平衡になる位置に対応するように位置する。磁石は、ステップの第２番目の３分の１分だけ右に移動する。
【０１３３】
（段階３）
３つの電流を、要素（２ａ）のコイルに給電して、段階０の磁極に反対の最大強度（この場合、図表では北）の磁極が現れるように変更した。他の要素には、（絶対値で）等しい、または低い電流を供給する。磁石は、その南磁極が最大磁束を示すポストの北磁極に対して整列し、それによって、他の要素に対する引力が平衡になる位置に対応するように位置する。磁石は、第３番目の３分の１分だけ右に移動する。
【０１３４】
この３段階のシーケンスの後、磁石は、ステップの３分の１ずつ３回、すなわち１つの完全なステップ（２つの連続Ｎ−Ｓ磁極間の距離）だけ移動する。したがって、状態はやはり段階０と同様の状態であるが、磁極は反対の符号である。
【０１３５】
次いで、この手順を何回も繰り返す。相の順序は移動方向を決定し、切替頻度は、移動速度を決定する。
【０１３６】
この駆動方法は、従来の三相同期電動機またはブラシレスモータを駆動するために使用される方法と同様である。したがって、このタイプのモータは、例えば、特にサーボモータとして使用されるブラシレスモータを駆動するための従来の電子回路によって駆動することができる。他の同期またはブラシレスモータと同様に、こうした電子回路は、位置センサ、リゾルバ、またはエンコーダによる閉回路制御を実行して、必要な速度および加速に応じてコイルの電圧および電流を最適化することによって、モータの精度または性能を改善することができる。
【０１３７】
したがって、これは、上記のホール効果プローブの使用に非常に有益である。
【０１３８】
本発明による装置は、従来の解決策に勝る主な利点がある。
【０１３９】
それは、ヤーンガイドを移動させるために使用するリニアモータのタイプの重要な特徴により、磁石に対面して位置するモジュールだけが能動とされるためである。その結果、他の要素またはモジュールは、磁石がその範囲に存在しない全時間にわたって接続を断つことができる。
【０１４０】
この特徴は、往復移動の場合は特に有益である。これは、急速な戻りを得るには、モータが大きい電磁力を提供する必要がある、すなわち高電流をコイルに与える必要がある（動力は磁束に依存し、したがってコイルの電流に依存する）ためである。
【０１４１】
巻取りに与えられた非常に高い電流は、過熱を生じ、モータの故障を早期に招くことがある。この問題を回避するため、こうした高電流を一瞬の開始および停止段階の間だけ維持する方法の使用が知られている。
【０１４２】
提案したモジュラーリニアモータの場合は、磁石が要素から離れるとすぐに要素を給電から完全に遮断し、それによってコイルを冷却する時間をもたらすことができる。このモジュラー構成によって、巻取りが短時間しか作動せず、したがってこの短時間の間、より高い電流を受け、それによって、巻取りが常に作動している従来のモータよりも優れた性能を提供することができる。
【０１４３】
こうした装置は、糸の送出を往復システムによって実行する必要がある、支持パッケージ上への巻取りのための任意のタイプのシステムに使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１ａ】一実施形態の本発明による装置を作成するために使用されるリニアステッピングの基本構造の原理を示す斜視図である。
【図１ｂ】こうした基本構造の変形形態を示す図である。
【図１ｃ】こうしたモータにおける基本的磁気回路を示す端面図である。
【図２】磁気回路のポストの位置付け、および本発明によって作成されたステータのエアギャップ内に配置することができる可動磁石の北および南磁極に対するポスト間の間隔を示す概略図である。
【図３】配置するヤーンガイドを移動させるための線形ステッピングモータによって作動する往復システムを装備した糸巻取りシステムを示す全体的な図である。
【図４ａ】本発明によって作成された、糸を配置するための往復機構の一般概念を詳細に示す図である。
【図４ｂ】本発明によって作成された、糸を配置するための往復機構の一般概念を詳細に示す図である。
【図５ａ】本発明によるステッピングモータによって駆動される配置ヤーンガイドの案内手段の一実施形態を示す詳細図である。
【図５ｂ】本発明によるステッピングモータによって駆動される配置ヤーンガイドの案内手段の一実施形態を示す詳細図である。
【図６】図１によって作成され、４つの整列した基本モジュールを備えた、ヤーンガイドを作動するアセンブリのステータおよび可動要素、およびそれらが動作する方法を示す概略図である。
【図７ａ】本発明の一実施形態によって作成され、したがってヤーンガイドを移動させるためのステッピングモータを構成する、連続した４つの整列基本モジュールを備えた、アセンブリの動作サイクルを示す図である。
【図７ｂ】本発明の一実施形態によって作成され、したがってヤーンガイドを移動させるためのステッピングモータを構成する、連続した４つの整列基本モジュールを備えた、アセンブリの動作サイクルを示す図である。
【図８】磁気プレートを移動させるための６つの基本モジュールを備え、移動が４つのモジュールの長さの合計と等しい場合は、磁気プレートの長さが２つのモジュールに相当する、本発明によって作成されたステッピングモータを示す概略上面図である。
【図９】巻取りサイクル中に糸送出カーソルの位置を正確に検出して、送出シーケンス、および特に移動の最後に糸送出ガイドの移動方向を反転するシーケンスを制御するための３つの実施形態を示す斜視図である。
【図１０】巻取りサイクル中に糸送出カーソルの位置を正確に検出して、送出シーケンス、および特に移動の最後に糸送出ガイドの移動方向を反転するシーケンスを制御するための３つの実施形態を示す斜視図である。
【図１１】巻取りサイクル中に糸送出カーソルの位置を正確に検出して、送出シーケンス、および特に移動の最後に糸送出ガイドの移動方向を反転するシーケンスを制御するための３つの実施形態を示す斜視図である。
【図１１ａ】図１１で示したホール効果プローブに基づいた位置検出器が動作する方法を示す図である。
【図１１ｂ】図１１で示したホール効果プローブに基づいた位置検出器が動作する方法を示す図である。
【図１２ａ】いくつかの偏倚検出器による検出の代替方法を示す図である。
【図１２ｂ】いくつかの偏倚検出器による検出の代替方法を示す図である。
【図１３】給電が三相供給である、本発明によるステッピングモータの代替形態を示す図である。
【図１４ａ】給電が三相供給である、それぞれ本発明によって作成されたアセンブリのコマンドシステムおよび動作を示す図である。
【図１４ｂ】給電が三相供給である、それぞれ本発明によって作成されたアセンブリのコマンドシステムおよび動作を示す図である。
【図１５ａ】ガイドに、糸を支持部（パッケージ）上に配置するために必要な往復移動をさせるための動作可能なリニアステッピングの基本要素を構成する、互いに対面して配置された１対のモジュールの全体的な構成を示す、斜視図である。
【図１５ｂ】ガイドに、糸を支持部（パッケージ）上に配置するために必要な往復移動をさせるための動作可能なリニアステッピングの基本要素を構成する、互いに対面して配置された１対のモジュールの全体的な構成を示す、斜視図である。
【図１５ｃ】ガイドに、糸を支持部（パッケージ）上に配置するために必要な往復移動をさせるための動作可能なリニアステッピングの基本要素を構成する、互いに対面して配置された１対のモジュールの全体的な構成を示す、端面図である。
【図１６】ガイドに、糸を支持部（パッケージ）上に配置するために必要な往復移動をさせるための動作可能なリニアステッピングの基本要素を構成する、互いに対面して配置された１対のモジュールの全体的な構成を示す、上面図である。
【図１７】６対の対面するモジュールを備えた、図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃ及び図１６の装置を示す上面図である。
【図１８】やはり６対のモジュールを備えた、図１７の代替形態を示す図である。
【図１９ａ】各基本モジュールがＣ字形回路を有する、２つの実施形態を示す斜視図である。
【図１９ｂ】各基本モジュールがＣ字形回路を有する、２つの実施形態を示す斜視図である。
【図２０】モジュールに二相電流が供給される方法を示す図である。
【図２１ａ】コイルへの給電を示す線図である。
【図２１ｂ】こうしたアセンブリの動作サイクルを示す図である。
【図２２ａ】往復移動の方向の反転を命令し制御するさまざまなタイプの検出手段を示す図である。
【図２２ｂ】往復移動の方向の反転を命令し制御するさまざまなタイプの検出手段を示す図である。
【図２２ｃ】往復移動の方向の反転を命令し制御するさまざまなタイプの検出手段を示す図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１  プレート
２ａ、２ｂ、２ｃ  基本モジュール
３  コイル
４  基本磁気回路
５  カーソル
６  ガイド
７  パッケージ
８  巻取りシステム
９  駆動シリンダ
１０  ローラ
１１  固定ガイド
１２  中央補強部
１３、１４  光電池
１５  鏡
１６  レーザセンサ
１８  固定ホール効果プローブ
１８ａ、１８ｂ  センサ
【図２】
2004527431.tif 000003
【図７ａ】
2004527431.tif 000004
【図７ｂ】
2004527431.tif 000005
【図１４ａ】
2004527431.tif 000006
【図１４ｂ】
2004527431.tif 000007
【図１５ｂ】
2004527431.tif 000008
【図１６】
2004527431.tif 000009
【図１７】
2004527431.tif 000010
【図１８】
2004527431.tif 000011
【図２１ａ】
2004527431.tif 000012
【図２１ｂ】
2004527431.tif 000013
【国際公開パンフレット】
2004527431.tif 000014
2004527431.tif 000015
2004527431.tif 000016
2004527431.tif 000017
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【国際調査報告】
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