(57)【要約】搬送面と搬送面に沿って間隔を置いて配置された複数の逸らせアセンブリとを含む仕分けシステムであって、各逸らせアセンブリが物品を選択的に側方に移動させる形式のものにおいて、逸らせアセンブリの少なくとも１つに、搬送面を横断するように横方向に可動な複数の押出し機と、少なくとも３つの逸らせ路のセットと、少なくとも３つの逸らせ機のセットと、制御装置とが設けられており、制御装置が、物品を逸らせたい時に、少なくとも３つの逸らせ機のセットから少なくとも２つの逸らせ機の部分セットを選択しかつこれらの部分セットを逸らせ状態に作動させ、またこれらの部分セットが、逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ機によって互いから切り離された第１および第２の逸らせ機を含む。
2004501845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面と該搬送面に沿って間隔を置いて配置された複数の逸らせアセンブリとを含む仕分けシステムであって、
各前記逸らせアセンブリが、前記搬送面上の物品を選択的に側方に移動させる形式のものにおいて、
前記逸らせアセンブリのうちの少なくとも１つに、
前記搬送面と関連づけられておりかつ該搬送面を横断するように横方向に可動な複数の可動な押出し機が設けられており、
該可動な押出し機のうちの選択された押出し機を前記搬送面を横断するように案内するために配置された少なくとも３つの逸らせ路のセットが設けられており、
少なくとも３つの逸らせ機のセットが設けられており、各該逸らせ機が、逸らせ状態に作動させられると、少なくとも１つの可動な押出し機を前記逸らせ路のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
制御装置が設けられており、該制御装置が、物品を前記搬送面から逸らせたい時に、前記少なくとも３つの逸らせ機のセットから少なくとも２つの逸らせ機の部分セットを選択しかつ該逸らせ機の部分セットを逸らせ状態に作動させるようになっており、前記逸らせ機の部分セットが、前記逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ機によって互いから切り離された第１および第２の逸らせ機を含むことを特徴とする、仕分けシステム。
【請求項２】
逸らせたい物品の後方および前方縁部の位置を決定するためのセンサが設けられており、また前記制御装置が、前記逸らせたい物品の後方および前方縁部の決定された位置に基づいて前記逸らせ機の部分セットを選択するようになっている、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記制御装置が、前記逸らせ機の部分セットに含まれる逸らせ機の全てをほぼ同時に逸らせ状態に作動させるようになっている、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記制御装置が、前記逸らせ機の部分セットに含まれる逸らせ機の全てを随時にほぼ同時に逸らせ状態に作動させ、また前記逸らせ機の部分セットに含まれる逸らせ機の全てを随時に非同時に逸らせ状態に作動させるようになっている、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記制御装置が、各逸らせ路に沿って１つの可動な押出し機のみを逸らせるようになっており、この場合に、逸らせ機が前記逸らせ状態に作動させられている、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項６】
少なくとも第４の逸らせ機と少なくとも第４の逸らせ路とを含む、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記少なくとも３つの逸らせ路が、第１の形状を有する少なくとも１つの第１の逸らせ路と、前記第１の形状とは異なる第２の形状を有する少なくとも１つの第２の逸らせ路とを含む、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記少なくとも３つの逸らせ路が、逸らせたい物品が最初に回転力を受けずに前記可動な押出し機によって移動させられ、次いで、回転力を受けながら前記可動な押出し機によって移動させられるように成形されている、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記少なくとも３つの逸らせ路のセットのうちの少なくとも２つが集中する、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記少なくとも３つの逸らせ機のセットの各逸らせ路が、第１および第２の区分を含んでおり、前記第１の区分が、互いと平行でかつ第１の角度に向けられており、前記第２の区分が、互いと平行でかつ前記第１の角度とは異なる第２の角度に向けられている、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記少なくとも３つの逸らせ路のセットが、該複数の逸らせ路が合流する最も上流の逸らせ路を含む、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項１２】
あらゆるその他の逸らせ路と合流しない下流の逸らせ路を含む、請求項１１記載のアセンブリ。
【請求項１３】
搬送面と該搬送面に沿って間隔を置いて配置された複数の逸らせアセンブリと含む仕分けシステムであって、
各前記逸らせアセンブリが、前記搬送面上の物品を選択的に側方に移動させる形式のものにおいて、
前記搬送面に関連づけられておりかつ該搬送面を横断するように横方向に可動な複数の可動な押出し機が設けられており、
該可動な押出し機のうちの選択された押出し機を、前記搬送面を横断するように案内するために配置された少なくとも３つの逸らせ路のセットが設けられており、
少なくとも３つの逸らせ機が設けられており、各該逸らせ機が、逸らせ状態に作動させられると、少なくとも１つの可動な押出し機を前記逸らせ路のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
逸らせたい物品の長さを決定するためのセンサが設けられており、
制御装置が設けられており、該制御装置が、物品を前記搬送面から逸らせたい時に、前記少なくとも３つの逸らせ機のセットから少なくとも２つの逸らせ機の部分セットを選択しかつ該逸らせ機の部分セットを逸らせ状態に作動させるようになっており、前記逸らせ機の部分セットが、前記逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ機によって互いから切り離された第１および第２の逸らせ機を含んでおり、前記逸らせ機の部分セットが、前記逸らせたい物品の決定された長さに基づいて前記制御装置によって選択されることを特徴とする、仕分けシステム。
【請求項１４】
前記制御装置が、前記逸らせたい物品の後方および前方縁部の決定された位置に基づいて前記逸らせ機の部分セットを選択するようになっている、請求項１３記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記制御装置が、前記逸らせ機の部分セットに含まれる逸らせ機の全てを同時に作動させるようになっている、請求項１３記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記制御装置が、前記逸らせ機の部分セットに含まれる逸らせ機の全てを随時に同時に逸らせ状態に作動させ、また前記逸らせ機の部分セットに含まれる逸らせ機の全てを随時に非同時に逸らせ状態に作動させるようになっている、請求項１３記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記制御装置が、各逸らせ路に沿って１つの可動な押出し機のみを逸らせるようになっており、この場合に、逸らせ機が前記逸らせ状態に作動させられている、請求項１３記載のアセンブリ。
【請求項１８】
少なくとも第４の逸らせ機と少なくとも第４の逸らせ路とを含む、請求項１３記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記少なくとも３つの逸らせ路が、第１の形状を有する少なくとも第１の逸らせ路と、前記第１の形状とは異なる第２の形状を有する少なくとも第２の逸らせ路とを含む、請求項１３記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記少なくとも３つの逸らせ路が、逸らせたい物品が最初に回転力を受けずに前記可動な押出し機によって押し出され、次いで回転力を受けながら前記可動な押出し機によって押し出されるように成形されている、請求項１３記載のアセンブリ。
【請求項２１】
コンベヤの搬送面上の物品を側方に移動させるための方法において、
前記搬送面に関連づけられておりかつ該搬送面を横断するように横方向に可動な複数の可動な押出し機を提供し、
該可動な押出し機のうちの選択された押出し機を前記搬送面を横断するように案内するようになっている少なくとも３つの逸らせ路のセットを提供し、
少なくとも３つの逸らせ機のセットを提供し、各該逸らせ機が、逸らせ状態に作動させられると、少なくとも１つの可動な押出し機を前記逸らせ路のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
逸らせたい物品の長さを決定し、
該逸らせたい物品の決定された長さに基づいて、前記少なくとも３つの逸らせ機から少なくとも２つの逸らせ機の部分セットを少なくとも随時に選択し、該逸らせ機の部分セットが、少なくとも１つの中間の逸らせ機によって互いから切り離された第１および第２の逸らせ機を含んでおり、
前記少なくとも１つの中間の逸らせ機を非逸らせ状態に維持しながら、前記逸らせ機の部分セットに含まれる第１および第２の逸らせ機を逸らせ状態に作動させることを含む、コンベヤの搬送面上の物品を側方に移動させるための方法。
【請求項２２】
前記第１および第２の逸らせ機をほぼ同時に逸らせることを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前記第１および第２の逸らせ機を、物品に応じて、ほぼ同時に作動させたり、ほぼ非同時に作動させたりすることを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２４】
逸らせたい物品が所定の長さよりも短い場合には、前記第１および第２の逸らせ機をほぼ同時に作動させ、また逸らせたい物品が所定の長さよりも長いかまたは所定の長さと等しい場合には、前記第１および第２の逸らせ機を実質的に非同時に作動させる、請求項２３記載の方法。
【請求項２５】
前記第１および第２の逸らせ機を実質的に非同時に作動させる場合に、前記第１および第２の逸らせ機のうちの下流の逸らせ機を最初に作動させ、次いで前記第１および第２の逸らせ機のうちの上流の逸らせ機を作動させる、請求項２４記載の方法。
【請求項２６】
逸らせたい物品の後方および前方縁部の位置を決定し、前記逸らせたい物品の前方縁部が前記第１の逸らせ機に隣接した時に該第１の逸らせ機を逸らせ状態に作動させ、前記逸らせたい物品の後方縁部が前記第２の逸らせ機に隣接した時に該第２の逸らせ機を逸らせ状態に作動させることを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２７】
少なくとも４つの逸らせ路と少なくとも４つの逸らせ機とを提供することを含む、請求項２１記載の方法。
【請求項２８】
コンベヤの搬送面から物品を逸らせるための逸らせアセンブリにおいて、
前記搬送面と関連づけられておりかつ該搬送面を横断するように横方向に可動な複数の可動な押出し機が設けられており、
該可動な押出し機のうちの選択された押出し機を前記搬送面を横断するように案内するために配置された複数の逸らせ路が設けられており、
複数の逸らせ機が設けられており、各該逸らせ機が、逸らせ状態に作動させられると、少なくとも１つの可動な押出し機を前記逸らせ路のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
前記複数の逸らせ機から少なくとも２つの逸らせ機を選択するための制御装置が設けられており、該制御装置が、前記選択された逸らせ機のうちの下流の逸らせ機を最初に逸らせ状態に作動させ、次いで、前記選択された逸らせ機のうちの上流の逸らせ機を逸らせ状態に作動させることを特徴とする、コンベヤの搬送面から物品を逸らせるための逸らせアセンブリ。
【請求項２９】
逸らせたい前記物品の長さを測定するためのセンサを含んでおり、この場合に、前記少なくとも２つの逸らせ機が、前記逸らせたい物品の測定された長さよりも短い間隔を置いて配置されている、請求項２８記載のアセンブリ。
【請求項３０】
前記複数の逸らせ路が、第１の形状を有する少なくとも１つの逸らせ路と、前記第１の形状とは異なる第２の形状を有する少なくとも１つの逸らせ路とを含む、請求項２８記載のアセンブリ。
【請求項３１】
前記制御装置が、前記逸らせたい物品の前方縁部が前記下流の逸らせ機に隣接した時に該下流の逸らせ機を作動させ、前記逸らせたい物品の後方縁部が前記上流の逸らせ機に隣接した時に該上流の逸らせ機を作動させるようになっている、請求項２８記載のアセンブリ。
【請求項３２】
少なくとも３つの逸らせ路と少なくとも３つの逸らせ機とを含んでおり、前記制御装置が、前記逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ機によって互いから切り離された２つの逸らせ機を選択しかつ作動させるようになっている、請求項２８記載のアセンブリ。
【請求項３３】
前記制御装置が、前記下流および上流の逸らせ機を、１つの物品を逸らせる時に、各前記下流および上流の逸らせ機によって前記可動な押出し機のうちの１つのみが逸らされるのに十分な時間だけ作動させるようになっている、請求項２８記載のアセンブリ。
【請求項３４】
コンベヤの搬送面から物品を逸らせるための方法において、
前記搬送面に関連づけられておりかつ該搬送面を横断するように横方向に可動な複数の可動な押出し機を提供し、
該可動な押出し機のうちの選択された押出し機を前記搬送面を横断するように案内するために配置された複数の逸らせ路を提供し、
複数の逸らせ機を提供し、各該逸らせ機が、逸らせ状態に作動させられると、少なくとも１つの可動な押出し機を前記逸らせ路のうちの１つに沿って選択的に逸らせるようになっており、
前記複数の逸らせ機から少なくとも２つの逸らせ機を選択し、該選択された逸らせ機のうちの下流の逸らせ機を最初に逸らせ状態に作動させ、次いで、前記選択された逸らせ機のうちの上流の逸らせ機を逸らせ状態に作動させることを含む、コンベヤの搬送面から物品を逸らせるための方法。
【請求項３５】
逸らせたい前記物品の長さを測定しかつ前記少なくとも２つの逸らせ機を選択することを含んでおり、この場合に、該少なくとも２つの逸らせ機が、前記逸らせたい物品の長さよりも短い間隔を置いて配置されている、請求項３４記載の方法。
【請求項３６】
前記逸らせたい物品の前方縁部が前記下流の逸らせ機に隣接した時に該下流の逸らせ機を作動させ、前記逸らせたい物品の後方縁部が前記上流の逸らせ機に隣接した時に該上流の逸らせ機を作動させることを含む、請求項３４記載の方法。
【請求項３７】
逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ機によって互いから切り離された２つの逸らせ機を選択しかつ作動させることを含む、請求項３４記載の方法。
【請求項３８】
前記下流および上流の逸らせ機を、１つの物品を逸らせる時に、各前記下流および上流の逸らせ機によって前記可動な押出し機のうちの１つのみが逸らされるのに十分な時間だけ作動させる、請求項３４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
関連する出願に対する相互参照
本願は、２０００年６月２９日に出願された、共同で譲渡された特許出願第０９／６０６６１０号明細書の一部継続出願である。
【０００２】
発明の背景
本発明は、概してコンベヤ逸らせシステム、特に、複数の表面部材から構成される無端の搬送面を有するコンベヤ逸らせシステムであって、各表面部材または隣接した表面部材群に、搬送方向に対して側方に可動なシューが取り付けられており、この可動なシューが、物品が下流に向かってコンベヤを移動している時に、これらの物品を側方に押し出すことによって物品をコンベヤから逸らせることができる形式のものに関する。このような側方への押出しにより、物品は、例えば、主コンベヤからこの主コンベヤに隣接した分岐コンベヤまたはその他の受取り構造に逸らされる。
【０００３】
無端のチェーンに取り付けられる等によって推進される、互いと平行な複数の表面部材から構成される移動搬送面を使用するコンベヤ逸らせシステムが長年に亘って知られている。このような逸らせシステムは逸らせシューを使用しており、この逸らせシューは、１つまたは２つ以上の表面部材上に可動に取り付けられており、これにより、進路ネットワークの案内の下で搬送面に対して側方に移動する。進路ネットワークは、概して搬送面の下方に配置されており、逸らせシューから下方に延びかつ進路ネットワークと係合するピンを介して逸らせシューを案内する。進路ネットワーク内の逸らせ機は、各逸らせシューを搬送面の移動方向に延びる進路から１つの斜め方向の進路または複数の斜め方向の進路に選択的に移送し、これにより逸らせシューを側方に移動させる。これらの２つの進路間で逸らせシューの案内を選択的に移送するために使用される逸らせゲートの例が、ホシ他に発行された米国特許第５４０９０９５号明細書およびコッターに発行された米国特許第５０３８９１２号明細書に開示されている。様々な長さの物品間に無駄な間隔が生じないように、このような逸らせシステムは、物品送込み箇所において手動または自動の測定手段を有していてよく、これにより、選択された分岐コンベヤに関連する逸らせゲートが、物品の長さにほぼ対応する選択された複数のシューを逸らせる。このタイプのコンベヤの典型例が、ジェームス．Ｎ．ローツォン他に発行された米国特許第３３６１２４７号明細書および、ブローワに発行された米国特許第４７３８３４７号明細書に開示されており、両明細書は本発明に対して共同で譲渡されている。
【０００４】
このような搬送システムによって搬送したい物品の数に対する要求の高まりに伴って、物品相互間の間隔が搬送システムを構成する上で重要な要素となっている。コンベヤ上の物品相互間の間隔を縮小することにより、コンベヤによる物品のスループットが増大する。逆に言えば、物品相互間の間隔が拡大されれば、効率は下がりかつスループットは減少する。
【０００５】
最初に逸らされる時に逸らせ物品が回転することにより、物品相互間のある特定の最小間隔がこのシステムにおいて必要とされている。この回転により、付加的な物品相互間の間隔が、逸らせ物品とこの逸らせ物品に近接する後続物品とが衝突するのを回避するために必要とされている。この回転は、分岐コンベヤの近傍の物品の後方の角隅をある距離だけ押し戻す。この距離は、物品の幅（Ｗ）と、主コンベヤ上を流れる物品と逸らせシュー斜方案内路とが交差することによって形成される鋭角（α）とを使用して概算することができる。これらの２つの変数を使用しかつ、物品が分岐コンベヤの配置された側と反対側の後方の角隅を中心として回転すると想定すると、
Ａ＝Ｗｓｉｎα
であることが認められ、この場合に、Ａは、分岐コンベヤの近傍の後方の角隅が物品の回転によって押し戻される距離を表している。したがって、逸らせたい物品を距離Ｗｓｉｎαよりも互いに近接して配置しないことがこのシステムに対して必要とされている。
【０００６】
一例として、逸らせ分岐部が幅１６インチの物品に対して約２０°に向けられているならば、物品相互間の距離は約５．５インチ必要である。物品の長さが２４インチであるならば、コンベヤ上に約２３％増の間隔が必要である。つまり、物品間にいかなる大きな間隔を要することなく物品を逸らせることができる仮定的システムは、コンベヤ速度を全く加速することなく物品のスループットを２３％増大させることができる。したがって、このようなシステムが極めて望ましいことは明らかである。
【０００７】
必要な物品相互間の間隔を縮小するという課題に取り組んだ従来までの物品を逸らせる方法は、マイケル．Ｌ．ニシュケ他に発行された、共同で譲渡された米国特許第５１６５５１５号明細書に説明されており、該明細書は本願に対して共同で譲渡されている。このシステムは、逸らせ物品を回転させずにスループットを増大させる。この非回転は、１つの逸らせ路を使用する代わりに、コンベヤの移動方向に対して斜方に向いたほぼ平行な複数の逸らせ路を使用することによって達成される。各逸らせ路は各自の逸らせゲートを有しており、これらの逸らせゲートは、逸らせシューの移動をコンベヤの移動方向からこの移動方向に対して側方の逸らせ方向に逸らせるために作動させられる。１つの逸らせゲートより多数の逸らせゲートを同時に作動させることによって、測定された物品長さに対応する逸らせシュー群を、搬送面を横断するように側方に移動させることができる。これらのシュー群は、逸らせたい物品のほぼ全長に沿って動作するので、物品を回転させない。物品を回転させることなく、物品相互間の間隔の必要性が最小限まで減じられる。
【０００８】
しかしながら、この技術に問題点がないわけではない。物品を故意に回転させないということは、物品は、主コンベヤと平行に整合したままだが分岐コンベヤに対してほぼ斜めに向けられて分岐コンベヤに進入することを意味する（すなわち、物品の長手方向の両側が分岐コンベヤの動作方向と平行でない）。この向きは必要とされる分岐コンベヤの幅を大いに拡大させ、これにより、コストは増大しかつ分岐コンベヤ間の間隔は縮小してしまう。
【０００９】
必要とされる物品相互間の間隔を縮小する、さらに別の物品を逸らせる方法が、シアラーＪｒに発行された、共同で譲渡された米国特許第５９２７４６５号明細書に説明されている。このシステムの場合、自動制御装置が逸らせゲートの動作を管理し、これにより、コンベヤ上の物品の測定長さに応じてどの逸らせゲートをどの程度の時間に亘って作動させるべきかを決定する。一旦物品の長さが決定されると、制御装置が、物品を１つの逸らせゲートを使用して逸らせるか若しくは２つ（または３つ以上）の逸らせゲートを使用して逸らせるかを決定する。物品が長い等の特定の状況に対して、１つの逸らせ機が作動させられかつ必要な程度の多数の逸らせシューが逸らされ、これにより１つの逸らせゲートを介して物品を逸らせる。このようにして逸らされた物品は、この物品の後方の角隅が初期の後方方向に移動しながら回転させられる。
【００１０】
その他の物品は２つまたは３つ以上のゲートを使用して逸らされ、この場合に、これらの物品は最初に、ニシュケ他に発行された前記米国特許第５１６５５１５号明細書に説明されているのと同様の形式で、実質的に回転することなく、その他の物品を伴うラインから外れるように逸らされる。最初に逸らされた後に、物品はスパーに放出される前にさらに回転させられる。これは、物品間のギャップを拡大する必要なく、スパーのサイズの増大という不利益を排除する、ニシュケ他に発行された前記米国特許第５１６５５１５号明細書の利点を有している。しかしながら、長い物品等の一部の物品は、なお慣用の技術を使用して逸らされ、またこのような物品の両端部に設けるギャップも拡大させなければならない。
【００１１】
したがって、物品相互間の間隔がほとんどない若しくは全くない状態で物品を逸らせかつ、コストを最小限に維持すると共に、分岐コンベヤに向けて逸らされる物品が適当に整合されるのを保証することができるコンベヤ逸らせシステムが必要とされていることが認められる。
【００１２】
発明の概要
本発明は、物品相互間の間隔を縮小することにより効率の増進を達成する仕分けシステムを提供する。これらの効率の増進は、これらをコンベヤ速度の加速に起因する余分な動力消費、騒音および摩耗を招くことなく達成することができるので、特に望ましい。
【００１３】
本発明の１つの態様によれば、コンベヤの搬送面から物品を逸らせるための逸らせアセンブリが仕分けシステムに提供されている。逸らせアセンブリは、複数の可動な押出し機、少なくとも３つの逸らせ路のセット、少なくとも３つの逸らせ機のセットおよび制御装置を有している。前記複数の可動な押出し機は、搬送面に関連づけられておりかつこの搬送面を横断するように横方向に可動である。前記逸らせ路は、可動な押出し機のうちの選択された押出し機を搬送面を横断するように案内するために配置されている。各前記逸らせ機は、逸らせ状態に作動させられると、少なくとも１つの可動な押出し機を逸らせ路のうちの１つに沿って選択的に逸らせる。物品を搬送面から逸らせたい時に、前記制御装置は、少なくとも３つの逸らせ機のセットから少なくとも２つの逸らせ機の部分セットを選択しかつこれらの部分セットを逸らせ状態に作動させる。逸らせ機の部分セットは、逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ機によって互いから切り離された第１および第２の逸らせ機を含んでいる。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、搬送面を有するコンベヤから物品を逸らせるための方法が提供されている。この方法は、搬送面に関連づけられておりかつこの搬送面を横断するように横方向に可動である複数の可動な押出し機を提供することを含む。さらに、少なくとも３つの逸らせ路のセットおよび少なくとも３つの逸らせ機のセットが提供されている。逸らせ路は、可動な押出し機のうちの選択された押出し機を搬送面を横断するように案内するために配置されている。各逸らせ機は、逸らせ状態に作動させられると、少なくとも１つの可動な押出し機を逸らせ路のうちの１つに沿って選択的に逸らせる。さらに、逸らせたい物品の長さが決定され、この逸らせたい物品の決定された長さに基づいて、少なくとも３つの逸らせ機のセットから少なくとも２つの逸らせ機の部分セットが選択される。逸らせ機の部分セットは、少なくとも１つの中間の逸らせ機によって互いから切り離された第１および第２の逸らせ機を含んでいる。これらの第１および第２の逸らせ機は逸らせ状態に作動させられるが、少なくとも１つの中間の逸らせ機は非逸らせ状態に維持される。
【００１５】
本発明のさらに別の態様によれば、コンベヤの搬送面から物品を逸らせるための逸らせアセンブリが提供されている。逸らせアセンブリは、複数の可動な押出し機と複数の逸らせ路と複数の逸らせ機とを有している。前記可動な押出し機は、搬送面に関連づけられておりかつこの搬送面を横断するように横方向に可動である。前記逸らせ路は、可動な押出し機のうちの選択された押出し機を搬送面を横断するように案内する。各前記逸らせ機は、逸らせ状態に作動させられると、可動な押出し機のうちの少なくとも１つを逸らせ路のうちの１つに沿って選択的に逸らせる。さらに制御装置が提供されており、これにより、複数の逸らせ機から少なくとも２つの逸らせ機を選択する。前記制御装置は、選択された逸らせ機のうちの下流の逸らせ機を最初に逸らせ状態に作動させ、次いで選択された逸らせ機のうちの上流の逸らせ機を逸らせ状態に作動させる。
【００１６】
本発明のさらに別の態様によれば、作動させる逸らせ機は、逸らせたい物品の長さに基づいて選択されてよい。逸らせ機は、一方の逸らせ機が、逸らせたい物品の前方縁部がこの逸らせ機に隣接した時に、また他方の逸らせ機が、逸らせたい物品の後方縁部がこの逸らせ機に隣接した時に作動させられるように作動が行われてよい。作動させられる逸らせ機は、同時に、非同時にまたはこれらを組み合わせて作動させられてよい。逸らせ路は、逸らせたい物品が最初に回転力を受けずに可動な押出し機によって押し出され、次いで、回転力を受けながら可動な押出し機によって押し出されるように成形されてもよい。
【００１７】
本発明の方法および装置は、分岐コンベヤまたはその他の構造に向けて物品を逸らせるための効率的な方法を提供する。本発明のこれらおよびその他の目的、利点および特徴は、添付図面と合わせて解釈する際に以下の詳述を入念に検討することにより明らかになる。
【００１８】
図面の簡単な説明
図１は、本発明の１つの態様によるコンベヤシステムのための逸らせアセンブリの平面図である。
【００１９】
図２は、下部構造を示すために搬送面の中央部分を除去した、図１のコンベヤシステムの平面図である。
【００２０】
図３は、本発明の択一的かつ有利な実施例を示す、図２と同様の図である。
【００２１】
図４は、本発明の別の択一的かつ有利な実施例を示す、図２と同様の図である。
【００２２】
図４ａは、本発明のさらに別の択一的かつ有利な実施例を示す、図２と同様の図である。
【００２３】
図５は、本発明のさらに別の択一的かつ有利な実施例を示す、図２と同様の図である。
【００２４】
図６は、下流路および上流路に沿った、様々な逸らせ段階における１つの物品の線図である。
【００２５】
図７は、一対の下流路に沿った、様々な逸らせ段階における１つの物品の線図である。
【００２６】
図８は、本発明による、物品を逸らすための方法のフローチャートである。
【００２７】
図９は、本発明のさらに別の態様による逸らせアセンブリの平面図である。
【００２８】
図１０は、図９の逸らせアセンブリによる物品を逸らすための方法のフローチャートである。
【００２９】
有利な実施例の説明
図面および図面に示された実施例を具体的に参照すると、搬送システム１０は主コンベヤ９と複数の分岐コンベヤ５とを有しており、図面ではこれらの分岐コンベヤ５のうちの１つのみが示されている。本発明は、搬送面の一方の側に物品を逸らせる一方向逸らせコンベヤと共に使用するために示されているが、搬送面のどちらの側にも物品を選択的に逸らせる２方向逸らせコンベヤに対して本発明の原理が使用されてもよい。分岐コンベヤ５は、従来通りに、主コンベヤ９に隣接してある角度で位置決めされている。矢印は、主コンベヤ９および分岐コンベヤ５のための搬送方向を示している。
【００３０】
主コンベヤ９の搬送面１は、製品搬送面を規定する連続して配置された表面部材１３によって規定されている。表面部材１３の長手方向は、主コンベヤ９の移動方向に対して垂直に向いている。表面部材１３は、側部材２および３によって両側で支持されている。搬送面の詳細については、この開示全体が引用することにより本発明に組み込まれる、コッター他に発行された米国特許第５１２７５１０号明細書に開示されており、以下で繰り返さない。
【００３１】
可動な押出し機または逸らせシュー１４が、主コンベヤ９に沿って、分岐コンベヤ５の配置されていない側で側部材２の近傍に連続して配置されている。逸らせシュー１４が物品を主コンベヤ９から分岐コンベヤ５に向けて移動させるために使用されない時には、これらの逸らせシュー１４は、長手方向に延びた案内路１２に隣接して、シュー案内路８に沿って連続移動している。案内路１２は、逸らせ機２５ａ〜２５ｉが配置された主コンベヤ９沿いの箇所以外でまたは分岐コンベヤ５が主コンベヤ９に接続する類似の箇所に沿って、逸らせシュー１４が主コンベヤ９を横断するように横方向に移動するのを妨止する。逸らせ機２５ａ〜２５ｉは、主コンベヤ９の側部材２に沿って、逸らせシュー１４の経路内に取り付けられていると理解されてよい。逸らせ機２５ａ〜２５ｉは、コッターに発行された、共同で譲渡された米国特許第５０３８９１２号明細書に開示されたタイプまたは、ホシ他に発行された米国特許第５４０９０９５号明細書に開示されたタイプまたは、仕分けシステム逸らせ機スイッチのためにヴァイト他によって２００１年４月２３日に出願された、共同で譲渡された特許出願連続番号：（代理人案件処理番号：ＲＡＰ０４ Ｐ−６１５Ａ）に開示されたタイプのものであってよく、これらの開示全体は引用することにより本発明に組み込まれる。
【００３２】
図２を参照すると、逸らせ路ネットワーク３０の構造を示すために、搬送面１のある区分が主コンベヤ９の中央部から除去されている。逸らせ路ネットワーク３０は、複数の第１または上流の逸らせ路４０と、１つまたは２つ以上の第２または下流の逸らせ路５０とを有している。７つの上流の逸らせ路および２つの下流の逸らせ路が図２に示されているが、本発明の思想および範囲内で、あらゆる数の上流の逸らせ路４０および下流の逸らせ路５０を有することができる。概して、逸らせ路４０，５０は、以下で詳細に説明するように、コンベヤシステム１０によって搬送したい物品の最大長さに亘っている。下流の逸らせ路５０は、主コンベヤ９の移動方向に対して予め選択された角度で、搬送面１のほぼ全幅に亘って延びている。各下流の逸らせ路５０は、これらの逸らせ路５０の全長に亘ってほぼ真っ直ぐまたは直線的に延びていてよい。各上流の逸らせ路４０は、搬送面１を横断するように延びながら、コンベヤシステム１０によって搬送される物品の流れの幅にほぼ関連する箇所で終止している。図示の実施例において、各逸らせ路４０は、下流の逸らせ路５０とほぼ平行な線形または第１の区分４２と、この第１の区分４２の端部から突出しかつ第１の区分４２に対して鈍角で下流に延びた第２の区分４４とを有している。上流の逸らせ路４０の各第２の区分４４は、隣接した上流の逸らせ路４０の第２の区分４４に作用接続している。第１の下流の逸らせ路５０ａに隣接しかつこの逸らせ路５０ａのすぐ上流に位置する、上流の逸らせ路４０の第２の区分４４は、端部５４の下方に予め選択された間隔を置いて下流の逸らせ路５０ａに作用接続している。上流の逸らせ路４０は、予め選択された角度を成すように曲げられた第２の区分４４と共に一体成形されてよい。択一的に、第２の区分４４は、この分野において通常使用されるあらゆる手段によって第１の区分４２に作用接続させられた別個の部材であってよい。一括して、第２の区分４４は、下流の逸らせ路５０ａに近付くにつれて側部材３に向かう、上方に湾曲した経路を形成している。
【００３３】
逸らせシュー１４の下方に垂れ下がった部分が、専用の逸らせ機２５ａ〜２５ｉによって、特定の上流の逸らせ路４０ａ〜４０ｇおよび下流の逸らせ路５０ａ，５０ｂに向かって逸らされる。逸らせ機２５ａ〜２５ｉは、例えばコッターに発行された前記米国特許第５０３８９１２号明細書に開示されたような、逸らせ制御モジュール２６と電気的に接続するシュー逸らせソレノイド若しくは、ホシ他に発行された前記米国特許第５４０９０９５号明細書に開示されたような逸らせシューの一部分の磁気吸引によって電気的に作動させられる。逸らせ機２５ａ〜２５ｉは、本発明の思想および範囲から逸脱することなく、この分野において通常認められるあらゆる手段によって制御されてよいことが当業者によって認められる。
【００３４】
コンベヤシステム１０において使用される上流の逸らせ路４０の数は、コンベヤシステムによって処理したい物品の最大長さによって規定される。有利には、下流の逸らせ路５０ｂと最も上流に位置する上流の逸らせ路４０ａとの間の間隔は、コンベヤシステム１０に沿って逸らせたい物品の最大長さとほぼ等しいかまたはこの最大長さよりも長い。上流の逸らせ路４０と下流の逸らせ路５０との間の長手方向間隔は１つの表面部材１３の長手方向間隔とほぼ等しくてよく、これにより、上流の逸らせ路４０の上方に配置された各逸らせシュー１４は、関連する逸らせ機２５ａ〜２５ｉによって選択的に作動させられてよい。択一的に、上流の逸らせ路４０と下流の逸らせ路５０との間の長手方向間隔は、複数倍、例えば表面部材１３の幅の２倍であってよく、これにより、本発明の範囲から逸脱することなく、逸らせ路４０，５０の上方に配置された時に逸らせシュー１４が１つおきに選択的に作動させられてよい。
【００３５】
コンベヤシステム１０には制御システム６０に作用接続した少なくとも１つのセンサ５８が装備されており、これにより、コンベヤシステム１０に沿って搬送される各物品の長さを決定する。センサ５８は、この分野において通常使用されるあらゆるセンサであってよく、逸らせ路ネットワーク３０の上流または主コンベヤ９の上流で、主コンベヤ９の近傍にまたは主コンベヤ９に沿って配置されている。制御システム６０は、逸らせ制御モジュール２６と電気的に接続している。
【００３６】
ある特定の物品７０を分岐コンベヤ５に向けて逸らせたい場合に、制御システム６０から信号が送出され、これにより制御モジュール２６が分流して、逸らせ機２５ａと逸らせ機２５ｂ〜２５ｉのうちの少なくとも１つを選択的に作動させ、これにより少なくとも２つの逸らせシュー１４を逸らせる。一方の逸らせシューは下流の逸らせ路、有利には逸らせ路５０ｂに沿って逸らされ、もう一方の逸らせシューは、他方の下流の逸らせ路５０ａ等の別の逸らせ路または上流の逸らせ路４０に沿って逸らされる。具体的に言えば、逸らせ制御モジュール２６は、下流の逸らせ路５０ｂに対応する、主コンベヤ９に沿って最も下流に位置する逸らせ機２５ａを作動せしめ、これにより物品７０の前方端部６８を逸らせる。同時に、逸らせ制御モジュール２６は、下流の逸らせ路５０ａまたは、物品７０の後方端部６９の最も近傍に位置するいずれかの特定の上流の逸らせ路４０に沿って逸らせ機２５ｂ〜２５ｉを作動せしめる。
【００３７】
したがって、逸らせシュー１４は下流の逸らせ路５０ｂと、下流の逸らせ路５０ａまたはある特定の上流の逸らせ路４０とに沿って逸らされる。これにより、物品は回転することなく、搬送面９に沿って移動するその他の物品を伴うラインから外れるように移動させられる。逸らせシュー１４のうちの上流側の逸らせシューが上流の逸らせ路４０に逸らされるならば、この特定の逸らせシュー１４は物品７０の後方端部６９を移動させかつ第２の区分４４に接触する。続いて逸らせシュー１４が第２の区分４４に沿って移動することにより物品７０に対して回転力が加わり、これにより、物品７０の前方端部６８は分岐コンベヤ５の移動方向に対してほぼ垂直方向に向けられる。上流の逸らせ路４０に沿って移動する逸らせシューが線形の区分４２内に位置する間は、下流の逸らせ路５０ｂに沿って作動させられる逸らせシューおよび上流の逸らせ路４０上で作動させられる逸らせシューの側方への移動速度はほぼ等しい。しかしながら、一旦逸らせシュー１４が第２の区分４４と係合すると、下流の逸らせ路５０ｂに沿って移動する逸らせシューの側方への移動速度は、後続の第２の区分４４上を移動する逸らせシューの側方への移動速度に比べて増大する。この側方への移動速度の差異により、物品７０の前方端部６８は分岐コンベヤ５に向かって回転させられる。一旦、後続の第２の区分上を移動する逸らせシュー１４が下流の逸らせ路５０に集合すると、物品７０の回転運動は停止し、次いで、この逸らせシュー１４は主コンベヤ９の運動方向とほぼ平行な方向に逸らされる。物品７０の回転度は、主コンベヤ９と分岐コンベヤ５とが合流する箇所において形成される角度∀よりも小さな程度であるかまたは角度∀とほぼ同程度である。有利には、物品７０の回転度は、主コンベヤ９と分岐コンベヤ５とが合流する箇所において形成される角度∀とほぼ等しい。
【００３８】
図１および図２に示したコンベヤシステム１０は一対の下流の逸らせ路５０ａおよび５０ｂを有しているので、逸らせたい物品７０の長さが逸らせ機２５ａ，２５ｂ間の間隔よりも短ければ、一対の逸らせシュー１４を下流の逸らせ路５０ａおよび５０ｂに沿って逸らせるように逸らせ機２５ａおよび２５ｂを作動させることによって物品が逸らされる。このような長さの物品は、主コンベヤ９の移動方向とほぼ平行に搬送されかつ回転力も受けない。逸らせ機２５ａ，２５ｂ間の間隔よりも全長が長い物品に対して、制御システム６０は、最も下流の逸らせ路５０に沿った１つの逸らせシューと、上流の逸らせ路４０に沿った少なくとも１つの逸らせシューとを同時に逸らせる。
【００３９】
図３を参照すると、コンベヤシステム１０が１つの下流の逸らせ路５０のみを有して示されている。この実施例においては、いかなる長さの物品も回転することなく、搬送面９に沿って移動するその他の物品を伴うラインから外れるように側方に移動させられ、また全ての場合において、逸らせシューが下流の逸らせ路５０と少なくとも１つの上流の逸らせ路４０とに沿って逸らされるので、いかなる長さの物品も、分岐コンベヤ５に向かってさらに逸らされるに従い回転力を受ける。
【００４０】
図４を参照すると、択一的かつ有利な実施例において、各上流の逸らせ路４０は第２の区分４４を有しており、各第２の区分４４は、隣接した上流の逸らせ路４０の隣接した第２の区分４４に接続されているのではなく、下流の逸らせ路５０にそれぞれ別個に接続されている。その他の全ての態様において、コンベヤシステム１０′は構造的かつ機能的にコンベヤシステム１０と同様である。下流の逸らせ路５０に第２の区分４４を個々に接続することにより、分岐コンベヤ５に向けて物品を逸らせる時に逸らせシュー１４が横断しなければならない機械的なギャップの数を最小限にすることによって、コンベヤシステム１０′が生ぜしめる騒音が低減される。
【００４１】
図４ａは、下流の逸らせ路５０が１つのみであることを除き、図４と同様の構造を有する別の有利かつ択一的な実施例を示している。図４および図４ａの実施例において、上流の逸らせ路４０の各第２の区分４４は、図１および図２に示した第２の区分４４と同様に、下流の逸らせ路５０に向かって上方に湾曲させられていてよい。
【００４２】
図５を参照すると、コンベヤシステム１０′′は１つの実施例を示しており、この実施例では、物品は、一旦最初にほぼ平行な方向に逸らされると、分岐コンベヤ５に放出されるまで連続的な回転力を受ける。このことは、上流の逸らせ路４０の各第２の区分４４が、隣接した上流の逸らせ路４０の第２の区分４４に作用接続していることによって達成される。下流の逸らせ路５０に隣接して位置決めされた上流の逸らせ路４０の第２の区分４４は、端部５４の近傍で下流の逸らせ路５０に作用接続している。したがって、一旦、逸らせシュー１４が下流の逸らせ路５０とある特定の上流の逸らせ路４０とに沿って逸らされると、物品７０は分岐コンベヤ５に向かって移動するように促されるが、逸らせシューが上流の逸らせ路４０の第２の区分４４に接触するまで回転し始めない。次いで、物品７０は分岐コンベヤ５に放出されるまで回転し続ける。その他の全ての態様において、コンベヤシステム１０′′は構造的かつ機能的に搬送システム１０と同様である。
【００４３】
図６は、逸らせ路ネットワーク３０によって逸らされる物品の逸れシーケンスを示している。図示されているように、物品が搬送面１に沿って移動するその他の物品を伴うラインから外れるように逸らされる時に、この物品は、定方向矢印によって示したように主コンベヤ９の移動方向とほぼ平行に移動し、次いで、逸らせシュー１４が第２の区分４４に接触しかつこの第２の区分４４に沿って移動し続ける時に、結果として生じる回転力がこの物品に加わる。
【００４４】
図７は、逸らせ路ネットワーク３０の下流の逸らせ路５０ａおよび５０ｂによって逸らされる物品の逸れシークエンスを示している。図示されているように、逸らされる物品は、主コンベヤ９の全長を通じて、主コンベヤ９の移動方向とほぼ平行な方向に移動し、次いで分岐コンベヤに放出される。
【００４５】
図８を参照すると、本発明による、物品を逸らせるために必要な制御シーケンスの線図が示されている。制御シーケンスは、７２において逸らせたい物品の長さを決定することを含む。次いで、一旦物品が最も下流の逸らせ路５０上に配置されると、この最も下流の逸らせ路５０に関連する逸らせゲートと上流の逸らせ路４０に関連する少なくとも１つの逸らせゲートとが、７４において同時に作動させられる。下流の逸らせゲートと共に作動させたい上流の逸らせゲートの選択は、逸らせたい物品の長さによって規定される。具体的に言えば、物品の後方端部の最も近傍に位置する上流の逸らせゲートが作動させられる。
【００４６】
本発明は各物品を逸らせる２つのシューと共に示されているが、各物品を逸らせる３つまたは４つ以上のシューと共に実施することができる。有利には、逸らせたい物品の長さが押出し機２つ分の長さを越える範囲では、物品は、逸らせ状態に作動させられない少なくとも１つの中間の逸らせ機によって切り離された後方の逸らせ機と前方の逸らせ機とを使用して逸らされる。物品が押出し機２つ分の長さを越えない場合には、隣接した２つの逸らせ機が物品を逸らせるために使用されてよい。本発明は、逸らせシュー１４、表面部材１３または逸らせ機２５ａ〜２５ｉの構成によって制限されるものではない。
【００４７】
本発明の別の実施例において、本明細書内で前に説明した制御システム６０とは異なる、修正された制御システム６０′を実施することができる（図９および図１０）。２つまたは３つ以上の逸らせ機を同時に作動させるのではなく、制御システム６０′は上流の逸らせ機２５の作動を遅らせることができ、これにより可変時間長さを達成する。この遅れは、図１−図７において物品の最大長さが要求するのと同程度の多数の逸らせ機２５およびこれらの逸らせ機に関連する逸らせ路４０を装備する必要なく、広範囲に亘る様々な物品長さに対処するために特に有利であってよい。例えば、予測される物品の最大長さが３フィートでありかつ各逸らせ機２５を４インチ間隔で配置することができるならば、全部で９つの逸らせ機およびこれらの逸らせ機に関連する逸らせ路を逸らせ領域に提供することができる。しかしながら、９つの逸らせ機および逸らせ路は望ましくなく高価である虞がある。それにも拘わらず長さ３フィートの物品を処理することができるように、より少数の逸らせ機および逸らせ路を使用しかつ、長さ２フィートの領域等のよりコンパクトな領域に間隔を置いて配置することができる。このような状態において、制御システム６０′は、下流の逸らせ機を、物品の前方縁部がこの下流の逸らせ機に隣接した時に作動させる。物品が長さ３フィートであるとすれば、この時に物品の後方縁部は最も上流の逸らせ機に隣接していない。なぜならば、この最も上流の逸らせ機は下流の逸らせ機から僅か２フィートしか離れていないからである。したがって、物品の後方縁部が最も上流の逸らせ機に隣接して移動するのに十分な時間が経過するまで、最も上流の逸らせ機の作動が遅らされる。十分な時間が経過した時に、最も上流の逸らせ機が制御システム６０′によって作動させられる。下流の逸らせ機が作動させられる時間と最も上流の逸らせ機が作動させられる時間との時間差は、コンベヤ速度および、上流の逸らせ機と下流の逸らせ機との間の間隔に対する逸らされる物品の長さに応じて変化する。
【００４８】
制御システム６０′によって逸らされる物品７０ａの例が図９に示されている。物品７０ａの長さは、最も下流の逸らせ機２５ａと最も上流の逸らせ機２５ｄとの間の間隔よりも長い。物品７０ａの前方縁部が下流の逸らせ機２５ａに隣接した時に、物品７０ａの後方縁部は上流の逸らせ機２５ｄよりもさらに上流に位置していた。したがって、制御装置６０′は逸らせ機２５ａを逸らせ状態に作動させただけであった。制御装置６０′は、物品７０ａの後方縁部が逸らせ機２５ｄに到達する若しくは隣接するように十分に移動するまで、逸らせ機２５ｄの作動を遅らせた。この逸らせ作業の実行時に制御システム６０′が従う制御論理が図１０に示されている。
【００４９】
制御装置６０′は、最初にブロック７６において、逸らせたい物品の前方縁部がいつ最も下流の逸らせ機に隣接するかを決定する。次いで、制御装置６０′はブロック７８において下流の逸らせ機を作動させる。ブロック８０において、さらに制御装置６０′は、物品の後方縁部がいずれかの逸らせ機に隣接しているか否かを決定し、もし隣接していれば、ブロック８２において、後方縁部に隣接した逸らせ機を作動させる。前方縁部が下流の逸らせ機に隣接したと同時に物品の後方縁部が上流の逸らせ機に隣接した場合には、ブロック７８および８２において、これらの上流および下流の逸らせ機がほぼ同時に作動させられる。ブロック８０において、もし物品の後方縁部がいずれの上流の逸らせ機にも隣接していないと決定されるならば、これは、例えば物品７０ａのように、逸らされる物品の長さが逸らせ機アレイよりも長いことによるものである。この場合に、制御はブロック８４に移行し、このブロック８４において、制御装置６０′は物品の後方縁部が最も上流の逸らせ機に隣接する位置に到達するまで待機する。次いで、制御装置６０′はブロック８６において最も上流の逸らせ機を作動させ、制御は逸らせたい次の物品に備えてブロック７６に戻る。
【００５０】
前述したように、制御システム６０′は、物品の長さに基づいて複数の逸らせ機を同時に作動させるかまたは非同時に作動させるかを決定する。逸らせ機を非同時に作動させるかまたは同時に作動させるかを選択することによって、制御システム６０′は、搬送システム１０が、特定の逸らせ領域における最も下流の逸らせ機２５と最も上流の逸らせ機２５との間の最大間隔を越える長さの物品を逸らせるのを可能にする。押出しシューを非同時に作動させることにより物品は初期回転力を受けるが、このような回転は許容可能であってよく、これにより、逸らせ機およびこれらの逸らせ機に関連する逸らせ路の数を減らすことによって費用を制限する。制御システム６０′は、添付図面に示した逸らせ路構造のいずれか若しくは、逸らせ路同士が互いと完全に平行な構造または、上流の逸らせ路のうちの１つまたは２つ以上が途中で終止することなく搬送面を横断するように延びている構造を含む、さらにその他の構造と共に使用されてよい。さらに、制御システム６０′は４つの逸らせ機２５および４つの逸らせ路４０または５０と共に使用されているように図９に示されているが、より多数またはより少数の逸らせ機および逸らせ路を制御装置６０′と共に使用することができる。
【００５１】
物品の前方または後方縁部が逸らせ機に隣接しているか否かを決定する際に、光電センサまたはその他の慣用のセンサ等の１つまたは２つ以上のセンサが使用されてよい。このようなセンサはあらゆる公知の箇所に配置することができ、また搬送面の動きを測定する符号器等のその他のセンサと共に使用されてよく、これにより物品の位置および／または長さを決定する。
【００５２】
本発明を、本発明のいくつかの特定の具体的な実施例と関連して説明してきたが、この説明は単に例示として解釈されるべきであり、添付の請求項に示したような本発明の思想および範囲から逸脱することなく当業者によって様々な修正が行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の１つの態様によるコンベヤシステムのための逸らせアセンブリを示す平面図である。
【図２】
下部構造を示すために搬送面の中央部分を除去した、図１のコンベヤシステムを示す平面図である。
【図３】
本発明の択一的かつ有利な実施例を示す、図２と同様の図である。
【図４】
本発明の別の択一的かつ有利な実施例を示す、図２と同様の図である。
【図４ａ】
本発明のさらに別の択一的かつ有利な実施例を示す、図２と同様の図である。
【図５】
本発明のさらに別の択一的かつ有利な実施例を示す、図２と同様の図である。
【図６】
下流路および上流路に沿った、様々な逸らせ段階における１つの物品を示す線図である。
【図７】
一対の下流路に沿った、様々な逸らせ段階における１つの物品を示す線図である。
【図８】
本発明による、物品を逸らすための方法を示すフローチャートである。
【図９】
本発明のさらに別の態様による逸らせアセンブリを示す平面図である。
【図１０】
図９の逸らせアセンブリによる物品を逸らすための方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　搬送面、　２，３　側部材、　５　分岐コンベヤ、　８　シュー案内通路、　９　主コンベヤ、　１０，１０′，１０′′　コンベヤシステム、　１２　案内路、　１３　表面部材、　１４　押出し機または逸らせシュー、　２５　逸らせ機、　２５ａ〜２５ｉ　逸らせ機、　２６　逸らせ制御モジュール、　３０　逸らせ路ネットワーク、　４０　第１のまたは上流の逸らせ路、　４０ａ〜４０ｇ　上流の逸らせ路、　４２　線形または第１の区分、　４４　第２の区分、　５０　第２のまたは下流の逸らせ路、　５０ａ　第１の下流の逸らせ路、　５０ｂ　下流の逸らせ路、　５４　端部、　５８　センサ、　６０，６０′　制御システム、　６８　前方端部、　６９　後方端部、　７０　物品、　７０ａ　物品、　７６，７８，８０，８２，８４，８６　ブロック
【図８】
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【図１０】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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