(57)【要約】本発明は、メーキャップ方法または彩色方法であって、処置すべき人間の身体の少なくとも一部を撮像するステップと、前記部分の局部的特徴を分析するステップと、前記局部的特徴に基づいて前記部分に処置製品を塗布するステップとを含む方法に関する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
美容的処置、特に人間の身体の少なくとも一部をケアし、メーキャップし、または彩色するための方法であって、
処置すべき前記人間の身体部分の少なくとも一つの画像を撮るステップと、
この画像から前記部分の局部的特徴を分析するステップと、
前記局部的特徴に従って、前記部分を覆う適切な処置製品を機械によって塗布するステップとを具備し、
前記機械は、前記局部的特徴の分析に基づいて発生された少なくとも一つの信号により制御される方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、所望の視覚的特徴を認識するステップと、前記所望の特徴に従って前記メーキャップすべき前記部分を覆うメーキャップ製品を塗布するステップとを具備する方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法であって、前記部分の特定の領域を決定するステップと、前記特定の領域を覆って連続的に製品を塗布するステップとを具備する方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の方法であって、所定の人物について、使用された製品および得られた視覚的特徴を保存するステップを具備する方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の方法であって、前記製品の塗布直後に得られた局部的特徴をモニタする方法。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の方法であって、製品の塗布を、前記部分の起伏に追随するヘッドによって行う方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、前記ヘッドと前記部分との間の距離をリアルタイムでモニターする方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の方法であって、前記製品の塗布直後に得られた局部的特徴のモニタリングを、前記ヘッドを使用して行う方法。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の方法であって、三次元描写を得るために、前記部分が三次元的に再構成される方法。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載の方法であって、前記処置製品はエアブラッシング、転写印刷、刺青、または塗布すべき製品を含浸させたワイプによって塗布される方法。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の方法であって、前記処置すべき人間の身体部分の、少なくとも一つのデジタル画像が撮られる方法。
【請求項１２】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の方法であって、前記処置すべき人間の身体部分のデジタル画像または画像がデジタル化される方法。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか１項に記載の方法であって、前記画像を撮るステップおよび塗布ステップは第一のゾーンで実施され、前記分析ステップは、前記第一のゾーンとは異なる第二のゾーンで行われ、前記ゾーンの間での通信がインターネットタイプの通信ネットワークによって行われる方法。
【請求項１４】
請求項１〜１２の何れか１項に記載の方法であって、前記画像を撮るステップは第一のゾーンで行われ、前記分析するステップは前記第一のゾーンとは異なる第二のゾーンで行われ、塗布ステップは前記第一および第二のゾーンとは異なる第三のゾーンで行われ、前記ゾーンの間での通信はインターネットタイプの通信ネットワークによって行われる方法。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れか１項に記載の方法を実施するための装置であって、前記部分を位置決めする手段と、画像を撮る手段と、前記部分の局部的特徴を得るために画像を分析する手段と、前記局部的特徴に従って、前記部分を覆ってメーキャップ製品を塗布する手段とを具備する装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置であって、前記塗布手段は、前記部分の起伏に追随できるために関節式アームによって支持される装置。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の装置であって、前記と不手段は、処置製品を噴霧で切る少なくとも一つのノズルを具備し、前記ヘッドは圧電式、空気圧式、電子スプレー式、熱スプレー式またはエアロゾル式のものである装置。
【請求項１８】
請求項１５〜１７の何れか１項に記載の装置であって、処置すべき領域の部分に対する前記塗布手段の位置を制御する手段を具備する装置。
【請求項１９】
請求項１５〜１８の何れか１項に記載の装置であって、前記所望の視覚的特徴に従って、各製品の全量および部分的量を自動的に制御する手段を具備する装置。
【請求項２０】
コンピュータプログラムであって、該プログラムがコンピュータ状で実行されるときに、請求項１〜１４の何れか１項に記載の方法のステップを実施するためのプログラムコード手段を具備するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】
本発明は、人間の身体の一部または全身の処置、特に美容的なメーキャップ、彩色またはケアに関する。
【０００２】
刺青の技術は古代から知られており、この技術は、色素物質を消えないように表皮の下に挿入することからなっている。
【０００３】
刺青は、非常に高品質のカラーデザインを得ることを可能にするが、皮膚の切開のために、特に健康上のリスクの点で微妙な介入を必要とする。その結果、多くの人々は、色が消えないことおよび手術の外科的観点のために、刺青をすることを諦めている。
【０００４】
また、一時的に何等かの変化させる効果を与えるメーキャップ製品であって、且つそれによって覆われる身体の一部の外観を実質的に変えることができるメーキャップ製品も知られている。米国特許第５，７８５，９６０号は、皮膚の色の読取りを使用して、皮膚彩色のための組成物を製造する装置を記載している。
【０００５】
メーキャップ製品は塗布が容易であるが、特に、高温および／または多湿の気候にでは、それらは数時間以上表面に残らない。
【０００６】
更に、メーキャップ製品は正常な皮膚の外観に似せることを狙っており、デザインの如何なる自由さをも与えない。
【０００７】
最近になって、印刷を転写するために、皮膚にデザインを塗布するための小さなスタンプパッドが出現した。皮膚におけるデザインの持続性は略数日である。しかし、デザインの自由さは与えられない。ユーザは、スタンプパッドに存在するデザインを再現できるに過ぎない。
【０００８】
本発明は、上記で述べた欠点を克服することを提案する。
【０００９】
本発明は、皮膚の局部的特徴を考慮でき、またデザインの完全な自由度を提供できる、特にメーキャップまたは一時的な彩色のための、皮膚の切開を伴わない処置方法を提案する。
【００１０】
本発明は、上記の方法を実施するための装置を提案する。この装置は、前記部分を位置決めするための手段と、画像を撮るための手段と、前記部分の局部的特徴を得るために前記画像を分析する手段と、前記局部的特徴に従って、前記部分を覆う処置製品を塗布する手段とを具備する。
【００１１】
特にケア、メーキャップまたは彩色のための、本発明の一つの観点に従う処置方法は、処置すべき身体、特に人間の身体の少なくとも一つの部分の少なくとも一つの画像を撮るステップと、この画像から前記部分の局部的特徴を分析するステップと、前記局部的特徴に従って、前記部分を覆う適切な処置製品を機械によって塗布するステップとを具備し、前記機械は、前記局部的特徴の分析に基づいて発生された少なくとも一つの信号により制御される。
【００１２】
当該方法は、所望の視覚的特徴を認識するステップと、この所望の特徴に従って、処置すべき部分、特にメーキャップすべき部分に、処置製品、特にメーキャップまたは彩色製品を塗布するステップとを具備するのが有利である。
【００１３】
当該プロセスは、前記部分の特定の領域を決定するステップと、続いてメーキャップ製品または彩色製品を、前記特定の領域を覆って塗布するステップとを具備するのが有利である。
【００１４】
本発明の一つの態様において、当該プロセスは、特定の人間について、使用した製品および得られた視覚的特徴を保存するステップを具備する。
【００１５】
処置製品を塗布した直後に得られた局部的な特徴をモニターするのが有利である。
【００１６】
このモニタリングは、フィードバックまたは自動制御によって、必要であれば、メーキャップ操作または処置のリアルタイムでの補正と共に実行してもよい。
【００１７】
本発明の一つの態様において、前記処置製品の塗布は移動塗布ヘッドによって行われ、該ヘッドは短い距離だけ離間しながら、または接触しながら、前記部分の起伏に追随する。該ヘッドは、化粧品に通常使用されるパウダーパフ、ロール、または粗いブラシもしくは細いブラシを備えている。
【００１８】
本発明の一つの態様において、前記移動塗布ヘッドと前記部分との間の距離は、リアルタイムでモニターされる。
【００１９】
本発明の一つの態様において、前記製品の塗布直後に得られた前記局部的特徴のモニタリングは、前記移動塗布ヘッドを用いて行われる。
【００２０】
幾つかの、例えば２種類、３種類または４種類の処置製品、特にメーキャップおよび／またはケア製品を、前記移動塗布ヘッドによって同時に塗布することができる。
【００２１】
本発明の一つの実施例において、前記移動塗布ヘッドは、前記部分の起伏に追随できるように、関節式アームによって支持される。
【００２２】
本発明の一つの実施例において、前記移動塗布ヘッドは、処置製品をスプレーできる少なくとも一つのノズルを備えており、前記ヘッドは圧電式、空気圧式、電気スプレー式、熱スプレー式、またはエアロゾル式のものである。
【００２３】
夫々の製品の流速は、前記製品が塗布される部位の座標に従って変化させることができる。前記部分を認識するステップは、前記部分が属する器官、例えば、腕、手、頭皮、顔およびその部分、例えば、目、瞼、瞳孔、頬、睫毛、眉毛、唇、額および鼻を決定するために実施してもよい。
【００２４】
二次元または三次元、好ましくは三次元の描写を得るために、前記部分の二次元または三次元の再構成を与えてもよい。この三次元描写は、特に、少なくとも二つの画像から特別に作成される。
【００２５】
本発明の一つの態様において、当該製品はエアブラッシング、転写印刷、刺青、または塗布すべき製品を含浸させたワイプ（ｗｉｐｅ）によって塗布される。
【００２６】
本発明の一つの実施例においては、処置すべき人間の身体の少なくとも一つのデジタル画像が撮られる。この目的で、デジタルカメラ、例えばＣＣＤカメラを使用してもよい。
【００２７】
本発明のもう一つの態様において、前記処置すべき人間の身体部分のデジタル画像はデジタル化される。この目的で、アナログ／デジタル変換手段を設けてもよい。
【００２８】
本発明の一つの態様において、前記画像を撮るステップおよび塗布ステップは第一のゾーンで実施され、前記分析するステップは、前記第一のゾーンとは異なり且つインターネット型の通信ネットワークで前記第一のゾーンとの間で通信できる第二のゾーンで実施される。
【００２９】
本発明のもう一つの態様において、前記画像を撮るステップは第一のゾーンで実施され、前記分析するステップは前記第一のゾーンとは異なる第二のゾーンで実施され、また前記塗布するステップは前記第一および第二のゾーンとは異なり、且つインターネット型の通信ネットワーク手段によって前記二つのゾーンと通信できる第三のゾーンで実施される。
【００３０】
本発明の一つの態様では、塗布機械を制御することを目的とした信号が発生される。
【００３１】
本発明の一つの態様において、前記信号は、前記塗布機械を制御するために使用される。
【００３２】
前記位置決め手段は、処置すべき部分（腕または頭部）を固定することを目的としたキャストまたは顎紐（ｃｈｉｎ ｓｔｒａｐ）であってもよい。
【００３３】
前記画像分析手段は、原理的には、前記処置すべき部分、例えば、唇の位置および形状を認識するソフトウエア、特に区域的成長（ｒｅｇｉｏｎａｌ ｇｒｏｗｔｈ）によって画像を処理するソフトウエアであってもよい。
【００３４】
当該装置には、人間の身体との接触および該身体との距離について電動化され、または電動化されていないローラを設けてもよく、前記ローラの軸は、前記塗布手段と前記人間の身体との間に決定された距離を維持するために、前記塗布手段に対して固定される。
【００３５】
この装置は、処置製品を受取るべき人間の身体部分のための支持体を備えていてもよい。
【００３６】
前記画像を撮る手段には光源を組み合わせてもよい。
【００３７】
前記塗布手段は、関節式アームに支持されてもよく、また、例えば圧電式のノズルを備えていてもよい。
【００３８】
当該装置は、処置すべき領域の部分に対して、前記塗布ヘッドの位置を制御するための手段を具備していてもよい。
【００３９】
当該装置は、各組成物の合計量および各成分夫々の量を、所望の特徴に従って、特にフィードバックで自動的に制御するための手段を備えていてもよい。
【００４０】
従って、本発明は、従来の刺青に対して、デザインの自由度、メーキャップ操作の使用の容易さ、並びに、平均耐久性をユーザの要求に従って数時間から約２０日の間で容易に制御し得る利点を提供する。前記部分の局部的特徴が考慮される事実は、得られる描写の視覚的品質を更に増大し、特に三次元的もしくは遠近法的、更には光学的効果を奏し、ある種の皮膚欠陥を見えなくすることを可能にする。
【００４１】
ここで言う「身体、特に人間の身体の部分」の用語は、例えば顔、四肢などの皮膚；頭皮；粘膜；半粘膜；ケラチン繊維、例えば、睫毛、眉毛、頭髪、爪および体毛を意味する。
【００４２】
ここで言う「画像」の用語は、分析すべき単位要素で構成された目的物の外観の二次元的描写を意味し、前記分析ゾーンは単一の要素、例えば、画素に限定される。
【００４３】
本発明は、非制限的な例としての多くの実施例の詳細な説明、および添付図面を検討することにより、更によく理解されるであろう。
【００４４】
図１に示すように、当該メーキャップまたは彩色システムは、対物レンズ２を装着した少なくとも一つのカメラ１、メモリー４、画面５およびキーボード６を装着した中央演算ユニット３、並びに制御手段８を設けたアプリケータ７を具備している。ビデオカメラ１は、ＣＣＤタイプのものであってもよい。或いは、このカメラは従来のタイプのものであってもよく、その場合にはアナログ／デジタル変換手段が設けられる。ＲＳ ２３２型の接続によって、これら種々の要素の間に通信が与えられてもよい。メモリー４および画面５は、中央演算ユニットと一体であってもよく、または別のケースの中に配置されてもよい。キーボード６の存在は任意であり、コマンドを実行することを可能にするタッチ画面５で置き換えてもよい。また、マウスまたは同タイプの装置を設けてもよい。
【００４５】
アプリケータ７は、床または適切な支持体に固定し得るケース９と、一端がケース９に固定され且つ他端において製品塗布ヘッド１１を支持する関節式アセンブリー１０とを具備している。
【００４６】
関節式アセンブリー１０は二つのアーム１２および１３を具備している。アーム１２は、関節１４によってケース９上で旋回するように装着される。アーム１３は、関節１５によってアーム１２上で旋回するように装着され、またヘッド１１は関節１６によってアーム１３上で旋回するように装着される。関節１４、１５および１６にはモータが備えられ、或いは、好ましくは相互に直交する幾つかの軸に沿って、ヘッド１１をケース９に対して移動させるためのアクチュエータが設けられる。任意に、アーム１２および１３は、例えば電気シリンダによる入れ子式であることができる。ヘッド１１がより複雑な運動を行うのが望ましければ、４以上の関節を設けて、ヘッド１１により大きな自由度数を与えるようにしてもよい。
【００４７】
照明を改善し、従って得られる画像の品質を改善するために、カメラ１に光源２０を取付けてもよい。光源２０は、少なくとも可視光において活性であり、また発光ダイオード、キセノンアーク型、ハロゲン型などであってもよい。
【００４８】
塗布ヘッド１１は、例えばケース９内に配置された一以上の容器（図示せず）から製品を供給される一列の噴霧ノズル、塗布ヘッド１１と処置製品が塗布される表面との間の距離を測定できる二つの距離センサ１８および１９を具備している。検出器１８および１９は、夫々がレーザビームを放出するレーザダイオードを含んでおり、これらレーザビームは、ヘッド１１と処置製品を受取る表面との間の所望の距離において、他のダイオードによって放出された他のレーザビームを横切るように調節されており、この所望の距離に対する差を容易に検出できるようになっている。ノズル１７は、圧電性結晶または静電気手段を備えたインクジェット式でもよい。
【００４９】
インクジェット印刷は、接触フリーのプロセスである。インクはノズルから放出される。種々の色の液状インクが、処置すべき表面に噴出されて画像を形成する。塗布ヘッド１１は、前記表面上を平行な帯状に掃引する。印刷速度を増大するために、塗布ヘッド１１は、一回の通過で前記一列のノズル１７によって同時に印刷する。一般に、このインクジェット技術は、熱的もしくは静電的技術、または圧電技術である。
【００５０】
本発明の適用において、好ましくは、製品容器の底にノズルに近接して圧電性結晶が配置される圧電技術が用いられる。電流が圧電性結晶に印加されると、それは変形し、製品の液滴を噴出するために充分な力を生じる。この製品は加熱される必要がなく、また該液滴の寸法は非常に小さい。色デザインを得るために、シアン、マゼンタおよびイエローの製品カートリッジが設けられる。好ましくは、良好な品質の黒を得るために、黒色のカートリッジも設けられる。また、更に精細なデザインのために、二つの追加のカートリッジ、即ち、明るいシアンおよび明るいマゼンタのカートリッジが設けられる。
【００５１】
勿論、色特性以外の製品特性が、それらを受取ることを意図した人間の身体部分、即ち、皮膚、詰め、毛髪等に適合されるであろう。更に、ケア製品および／またはメーキャップ製品のカートリッジも設けられるであろう。
【００５２】
当該システムは次のように動作する。身体の一部、例えば顔、手、毛髪等を処置したいと思う人は、一以上のビューを得るためにカメラ１の視野の中に置かれる。即ち、好ましい変形である人間の身体部分の三次元画像を作成するためには、二つの固定カメラまたは移動する一つのカメラによって異なる角度から、少なくとも二つのビューを撮る必要がある。これらのビューを撮るときに得られた画像ファイルは、カメラ１から中央演算ユニット３に転送され、該ユニットは、再構成として一般的に知られ且つ三次元画像を得ることを可能とする処理を実行し、次いでこの画像をメモリー４に転送する。この三次元画像の品質を改善するために、光学的加工処置が中央演算ユニットによって実行され、例えば、起伏の認識に付随した立体的欠陥を補正する。得られ且つメモリー４に保存された三次元画像を、画面５に表示してもよい。三次元画像の場合、中央演算ユニット３がこのような処理を実行することは必須ではない。メモリー４に保存されたデザインソフトウエアは、ユーザまたは彼を補助するオペレータが、メモリー４に保存された予め存在するデザイン、または中央演算ユニット３に接続された適切な読取り器（図示せず）によって読むことができるフロッピー（登録商標）ディスクまたはＣＤＲＯＭのようなデジタル媒体上に、ユーザによって与えられたデザインに従って、画面５上で種々の可能なメーキャップ操作または彩色をシミュレートすることを可能にする。キーボード６または画面５（タッチ型のとき）によって、画面５上でユーザが満足する効果が得られるまで修正を行ってもよい。また、このデザインを、ユーザまたはオペレータが完全に合成してもよい。Ａｄｏｂｅ社から入手可能なＰＨＯＴＯＳＨＯＰ（登録商標）またはＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社から入手可能ＰＡＩＮＴＢＲＵＳＨ（登録商標）を使用すればよい。
【００５３】
ユーザによってこの選択がなされると同時に、中央演算ユニットは、例えば乾燥膚または皺が寄った皮膚の場合、メーキャップ製品または彩色製品の塗布の前に処置製品の塗布が必要かどうかを決定するために、前記二次元画像または三次元画像からメーキャップまたは着色すべき表面の特徴を分析して、前記表面のトポロジー的特徴を決定する。二次元画像は、乾燥膚または不均一な色（色素沈着マークまたは傷）について適している。皺が寄った肌のためには、三次元画像が好ましい。
【００５４】
中央演算ユニット３はまた、例えば区分認識ソフトウエアによって、人間の種々の身体部分の認識、特に、皮膚から毛髪を区別し、手の指および爪を認識し、顔の種々の部分、特に、唇、眉毛、頬を認識し、より一般的には、特定の処置、メーキャップまたは彩色製品の塗布を必要とする何れかの部分を認識することを可能にする処理を実行する。
【００５５】
これらのステップの最後に、中央演算ユニット３はアプリケータ７を制御するための信号を調製し、これを制御手段８に送信する。制御手段８は、中央演算ユニット３から受信した制御信号に従って、以下の動作を制御する。
【００５６】
塗布ヘッド１１は、ノズル列１７が、センサ１８および１９を使用して確認される所望の噴霧距離にくるように、カメラ１の視野の中に運ばれ、メーキャップまたは彩色すべき表面に近接して配置される。勿論、処置すべきユーザの身体部分は、処置の継続のために適正に固定される。ヘッド／表面の距離は、制御手段８によってリアルタイムでダイナミックに制御される。
【００５７】
メーキャップを塗布する場合、ヘッド１１の最初の通過は、ケア製品の堆積を可能にし、また二回目の通過はメーキャップ製品自身の堆積を可能にする。
【００５８】
有利なことに、ヘッド１１の三回目の通過を与えることが可能である。こうして、二回目の通過は着色剤の堆積を可能にし、三回目の通過は艶消し剤の堆積を可能にする。
【００５９】
色素沈着マークがカメラ１によって検出され、中央演算ユニット３によって同定された場合、処置製品は、この色素沈着マークに残りの皮膚と同じ外観を与えることを可能にするカバー製品であるか、またはこれを含んでもよい。
【００６０】
変形例として、プロセスを促進するように、二以上の製品を同時に堆積することを想定することが可能である。この目的で、マトリックスに配置された幾つかのノズル列１７を設けて、僅かにずれた位置に異なる製品を同時に塗布することを可能にしてもよい。傷跡が存在する場合にも、光学的イリュージョンパターンを持った染料を塗布することによってそれらをカモフラージュし、起伏のイリュージョンを与えることを可能にすることができる。中央演算ユニット３は、カメラ１によって知覚された画像の色彩分析を行って、処置すべき部分の局部的陰影を決定するであろう。
【００６１】
画面５上でユーザが選択した画像を得るために、彩色製品、例えばインクを塗布してもよい。ワニスおよび／または落屑を防止することを目的とした製品を塗布し、彩色粉の滞留時間の延長を可能にするステップを含めてもよい。勿論、例えば有機溶媒、水、または表面活性剤によって皮膚を損傷せずに除去できるインクおよびワニスが選択されるであろう。
【００６２】
メーキャップまたは彩色製品の前に使用されるケア製品もまた、染料、およびヒドロキノン、麹酸またはアルブチンのような低密度のケア製品を混合することによって作製すればよい。また、彩色製品またはメーキャップ製品に、自動日焼け剤（ｓｅｌｆ−ｔａｎｎｉｎｇ ａｇｅｎｔ；例えばヒドロキシアセトン）、更には塗布の際に皮膚上において反応する物質および酵素アセンブリー添加することも可能であり、前記物質はポリフェノール科のポリマーであることも可能である。
【００６３】
毛髪を極端に短くカットした頭皮を彩色またはメーキャップする場合、皮膚への使用を目的とした製品は、帯状、デグラデーション、濃淡の縞状など、ユーザが望むパターンを生じさせるために使用されるであろう。
【００６４】
噴霧ノズル１７は、圧電式スプレー型であってもよく、広範な処置製品または色素製品を使用することを可能にする。この製品は、ヘッド１１に配置された圧電性結晶によって高周波で振動される小径のノズルに通される。次いで、この液体製品は微細な液滴に分割されて、ノズルにより噴射される。出口において、これらの液滴は何れか公知の手段、例えば偏向電極によって反らされ、多重反らせ（ｍｕｌｔｉｄｉｖｅｒｔｅｄ）連続ジェット印刷を可能にする。
【００６５】
ヘッド１１は、メーキャップまたは彩色すべき全表面を横切ると共に、使用するノズルの種類によって必要とされる距離を維持するために、センサ１８および１９によってリアルタイムで距離を測定し、起伏の正確なモニターおよび高品質の塗布を可能にする。
【００６６】
図２は、移動ヘッド１１を更に詳細に図示している。ノズル１７のセットは、四つのノズル２１，２２，２３，２４、および四つの取外し可能なカートリッジ２５，２６，２７，２８を具備し、各カートリッジは塗布することが望まれる製品を含んでおり、且つチューブ２９，３０，３１，３２を介して対応のノズル２１，２２，２３，２４に接続されている。例えば、カートリッジ２５〜２８は、下記のものを含むことができる：
・各カートリッジ内に、ベース彩色組成物；
・各カートリッジ内に、混合から生じた彩色組成物；
・一つのカートリッジにファンデーションタイプのカバー製品、
他のカートリッジに異なる彩色組成物等。
【００６７】
移動ヘッド１１は、例えば四つのセンサ３３〜３６の形態の、カートリッジ２５〜２８を認識する手段を具備しており、夫々のセンサはカートリッジ２５〜２８の専用であり、特に機械的コード、光学的コード、磁気的コード等を読取ることによって、各カートリッジの内容物を認識することができる。
【００６８】
また、カートリッジ２５，２６，２７，２８から、対応するノズル２１，２２，２３，２４へと製品を輸送するためのポンプ手段が設けられる。移動ヘッド１１は、各カートリッジ２５，２６，２７，２８の中に存在する製品の量をモニターする手段、例えばカートリッジ２５，２６，２７，２８の質量を測定して製品レベルを評価することを可能にする専用のセンサ、またはポンプ手段の流速を測定するための専用のセンサ、またはポンプ手段が消費する電流、カートリッジが空でポンプ手段が製品を放出しないときの電流減少を測定するための専用の手段を具備していてもよい。空のカートリッジは、画面５に「空のカートリッジ」を表示すること、および／または音響信号を発することによって指示されてもよい。或いは、画面５は、各カートリッジ内の製品のレベルを表示する専用のゾーンを含んでいてもよい。
【００６９】
前記製品の性質、特にそれらの粘度によって要求されるとき、移動ヘッド１１は、２０〜２７℃、より好ましくは２２〜２４℃の温度を維持するための手段を備えてもよい。比較的一定の温度を維持することにより、粘度の変化によるノズルからの流れのばらつきが回避される。
【００７０】
従って、所望の視覚的特徴を選択した後、メモリー４に保存され且つ中央演算ユニット３によって実行されるソフトウエアは、ヘッド１１に存在するカートリッジが所望の視覚的特徴のために適していることを確認する。そうでない場合は、警告メッセージが画面５に表示される。
【００７１】
確認は、センサ３３〜３５によって発せられて、例えばケース９を通過する接続配線によって中央演算ユニット３に受信される信号から実行される。
【００７２】
必要であれば、オペレータがヘッド１１内の適切なカートリッジを利用可能にした後に、対応するメッセージが画面５にされてもよい。
【００７３】
他の態様において、ヘッド１１は、エアブラシ、転写印刷、刺青、または塗布すべき製品を含浸させたワイプによる塗布手段を含んでいてもよい。
【００７４】
当該ソフトウエアは、要素領域の特徴に従って、処置すべき部分の各要素領域について各製品の瞬間的量を計算する。換言すれば、このソフトウエアは、座標（ｘ，ｙ）または（ｘ，ｙ，ｚ）の要素領域について、各製品の種類、要素領域の特徴、並びに色彩および明度の変数によって決定できる得られるべき結果に従って、カートリッジ２５，２６，２７，２８からの製品の部分的な要素量Ｑ２５、Ｑ２６、Ｑ２７、Ｑ２８を計算する。
【００７５】
また、このソフトウエアは製品の塗布順序をも決定し、これら製品は同じ領域に重ねてもよく、または隣接領域に並べてもよい。幾つかの場合には、一の製品だけが塗布され、他の製品がヘッド１１に残っていても、唯一のカートリッジだけが使用されるであろう。
【００７６】
皮膚の視覚的特徴と、二次元または三次元の数学的情報との間の直接的な相関を得るために、当該ソフトウエアは、例えばグレーコード技術および位相シフト技術の組合せを使用する光学的測定方法を使用してもよい。この方法を用いれば、当該画像によってカバーされる視野における全対象点の絶対空間座標を、高い精度で決定することが可能である。
【００７７】
グレーコード方法では、直交する明度調節および異なる数の線で、フリンジが連続的に投影される。線の数は各投影プロセス毎に倍増されて、各画像点についての線の順序を明瞭に定義する。位相シフト法においては、一つのフリンジだけが、サイン曲線的明度調節および異なる位相関係で数回投影される。これはまた、各画像点がその隣接点とは独立に定義される表面の正確な三次元再構成、測定品質の自動制御を可能にする。
【００７８】
典型的には測定視野の０．２％である垂直Ｚ方向の解像度は、Ｚにおける４μｍの有効解像度を導く。使用するＣＣＤカメラの種類に応じて、水平のＸ方向およびＹ方向で４５μｍの解像度を達成することができる。対応する座標の分析を用いて、１秒未満（典型的には５００〜８００ｍｓ）で画像分析シーケンスを実行することができる。
【００７９】
カメラ１によって観察される領域の三次元座標は、ヘッド１１を皮膚から適切な距離（典型的には１ ｃｍ）に配置するように働く。これは、中央演算ユニット３によるＺ方向の平行移動テーブルを制御することによって行われる。
【００８０】
観察領域の三次元座標を計算するためにカメラ１によって得られた画像は、皮膚の色彩を測定することをも可能にする。これを行うために、カメラ１は、キャリブレーション試験カードの画像およびキャリブレーションソフトウエア（例えば、Ｌｏｇｏ社から入手可能なＰｒｏｆａｉｌｅ ｍａｋｅｒ）を使用するスキャナーについて行われるように、色彩測定的にキャリブレートされる。皮膚が光る現象を克服するために、交差位置にある偏光子が用いられ、これはカメラの対物レンズの正面でプロジェクタ２０に配置される。このキャリブレーション法は、得られた画像の色彩システムとの対応を得ることを可能にし、且つカメラからは独立している。この画像は、各画素、従って観察領域の各点が色を有することを可能にする。
【００８１】
図３に示した位置決めシステム３７は、制御ユニットを介して駆動される相互に固定されたステップモータを備えた、二つの並進テーブルからなっている。これらのテーブルは、Ｚ（塗布領域までの距離）方向およびＸ方向（塗布領域に沿った並進）での分配ヘッド３８の変位を可能にする。
【００８２】
分配ヘッド３８から処置すべき領域までの距離は、２０μｍ〜１０ｃｍ、好ましくは１００μｍ〜５ｃｍ、好ましくは２５０μ〜１ｃｍの間で変化してもよい。
【００８３】
処置すべき身体領域は、適切な装置を使用して正しい位置に維持される。例えば、腕のためのキャスト３９、および頭部のための顎紐（図示せず）が挙げられる。
【００８４】
画面および印刷色彩キャリブレーションを指示するデザインソフトウエア（Ａｄｏｂｅ社から入手可能なＰｈｏｔｏｓｈｏｐ Ｖ５．０２タイプ）は、画像データベースから、当該領域に塗布すべきメーキャップの種類を選択することを可能にし、また塗布後の結果を見ることを可能にする。キャリブレートされたカメラによって得られた画像は、当該領域の正確な復元を可能にする。
【００８５】
画像修正ソフトウエアによって、処置すべき領域、例えば、色素沈着領域における欠陥を選択的に補正することが可能である。マウスを使用してこの領域を囲み、周囲の皮膚と同じ色を用いて補正すればよい。
【００８６】
四つの色（シアン、マゼンタ、イエロー、黒）を一緒に混合することによって、複数の色が得られる。ヘッドは、選択されたメーキャップの色を完全に保存し、且つ画面上で見えるように、比色分析的にキャリブレートされる（ＩＣＣプロファイル）。
【００８７】
本発明の好ましい態様において、皮膚に対する分配ヘッド３８の位置は、例えば三角形分割の原理で動作する接触フリーの距離センサを使用することにより、遠隔測定システムによってダイナミックに制御される。このセンサは、１０μｍ未満の精度および５．６ｃｍの動作距離でプラスマイナス１ｃｍの測定ダイナミクスを有しており、例えばＢＵＬＬＴＥＲ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬタイプ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｍ５Ｌ／２０）のものである。このセンサからの信号はデジタルであり、中央演算ユニットに接続される。分配ヘッド位置の自動制御は、処置すべき領域の小さな移動を補償することを可能にする。この自動制御は、選択されたデザインの印刷の際に中央演算ユニットによって実行される。
【００８８】
本発明によって、ユーザの要求に適合されたメーキャップ操作、彩色またはケア処置を提供することができる。ここでの「メーキャップ操作」の用語は、皮膚の比色分析的およびトポロジー的特徴を考慮に入れて製品を塗布することを意味し、また「彩色」の用語は、皮膚の元の陰を完全にカモフラージュするカバー製品を塗布することを意味する。当該システムはまた、毛髪着色をも適用する。異なる色および異なる影のパターンは、この自動的な処置機械によってその上で作製すればよい。
【００８９】
幾つかのカートリッジの存在は、塗布に先立って製品混合物の形成を防止することを可能にする。逆に、各製品は直接塗布される。従って、過剰量の製品の使用が回避され、その混合物は一人の人物、または一人の人物の一つの局所的部位に特異的であり、他では使用できないであろう。
【００９０】
図４は、画像取得プロセス、特に、二つの異なる光学経路から二つの同じカメラで一つの対象を見る場合の種々のステップを図示している。二つのカメラは同期されているから、左側画像および右側画像と称する二つの画像が同時に得られる。撮像は即時に行われ、これはユーザの動きによる問題を排除する。作業容積は、カメラの垂直視野および水平視野の寸法、並びに対物レンズの視野の深度によって制限される。二つの視野は定量され得る不均衡を示し、これは観察表面のトポグラフィーに戻すことを可能にする。観察された対象のトポグラフィーは、左右の画像を得ることによりステップ４０で計算され、図３の中央演算ユニット３によって与えられる画像を補間および補正して光学幾何学を計算することによりステップ４１で計算され、また左右の画像の間の不均衡を計算し、表面のトポグラフィーを計算することによりステップ４２で計算される。
【００９１】
例として、ステップ４３において、キャリブレーションデータは、二つのカメラの作業容積内で移動される試験カードを使用して得られ、該キャリブレーションは、例えば測定すべき対象に依存して、数ミリメータのステップにより分離された幾つかの平面に亘って平面当り１００の点に対して行われる。そこから、キャリブレーション参照点に対する位置および向きに関するカメラの外因的パラメータ、および付随した捻れおよびピンホールモデルにリンクしたカメラの内因性パラメータ（光学的特性）が抽出される。このキャリブレーションは１回だけ行われ、二つのカメラの幾何学を決定する。カメラの間の不均衡の計算は、二つの異なるスケールで行われる。次に、記述した二つのスケールで、二つの視野の間の相関最小値がサーチされる。この最小値の位置は放射線的に補間され、これはエラーが１画素未満の充分な精度を与える。選択された点の高さは、前記最小値の計算された位置に対して逆比例する。ステップ４３で計算されたキャリブレーションデータは、光学的幾何学を計算するためのステップ４１の際に、およびカメラの新たなパラメータを計算するためのステップ４４の際に供給され、これは表面のトポグラフィーを計算するステップ４２の際に中央演算ユニットに供給される。
【００９２】
本発明の範囲内で塗布され得る処置製品は、美容的に許容可能な如何なる性質の物ものであってもよい。
【００９３】
それは、身体および／または顔の皮膚に塗布することができ、頭髪、まつげ、眉毛、体毛および／または爪に塗布することができるケア製品、メーキャップ製品、または彩色製品であってよい。
【００９４】
それはまた、例えばオイル、ワックス、水、溶媒、染料、シックナー、表面活性剤、充填剤、膜形成性もしくは非膜形成性のポリマーのような、通常の化粧品成分を含んでいてもよい。
【００９５】
オイルおよび／またはワックスとしては、揮発性もしくは不揮発性の炭化水素および／またはシリコーンおよび／またはフッ素化オイル、動物、植物、鉱物もしくは合成起源のワックスが挙げられる。
【００９６】
溶媒としては、アルコール類、特にエタノールまたはイソプロパノールのようなＣ１〜Ｃ６アルコール類；エチレングリコールまたはプロピレングリコールのようなグリコール類；グリセロール；プロピレングリコールエーテル類；ケトン類；エステル類；エーテル類；アルカン類；環式芳香族化合物類（トルエン、ベンゼン、キシレン）；アルデヒド類が挙げられる。
【００９７】
好ましい態様において、それは少なくとも一つの色素を含有し、該色素は顔料、または水溶性もしくは脂溶性の染料であってよい。
【００９８】
顔料は、白色または着色された、鉱物質および／または有機質の、マイクロメータサイズもしくはナノメータサイズの顔料であってよい。
【００９９】
鉱物性顔料およびナノ顔料としては、チタン、ジルコニウムもしくはセリウムの酸化物；および亜鉛、鉄もしくはクロムの酸化物；第二鉄青、クロム水和物およびウルトラマリン（アルミの珪酸ポリスルフィド類）が挙げられる。
【０１００】
有機顔料としては、カーボンブラック、およびカルシウム塩、バリウム塩、アルミニウム塩、ジルコニウム塩、もしくはストロンチウム塩のようなラッカー類が挙げられる。
【０１０１】
水溶性染料としては、ポンソーの二ナトリウム塩、アリザリン緑の二ナトリウム塩、キノリンイエロー、アマランスの三ナトリウム塩、タートラジンの二ナトリウム塩、ローダミンのモノナトリウム塩、フクシンの二ナトリウム塩、キサントフィル１、およびそれらの混合物が挙げられる。また、ハロゲン酸色素、アゾ色素、およびアントラキノン色素が挙げられる。
【０１０２】
更に、当該製品は、抗酸化剤、香料、保存剤、化粧品的活性成分、ビタミン、必須脂肪酸、スフィンゴ脂質、ＤＨＡのような自動日焼け化合物、および日焼け止め剤ような、問題の分野で通常用いられる通常の添加剤を含有してもよい。
【０１０３】
好ましい態様において、当該製品は、頭髪または爪の一時的または永久的な彩色のために一般に使用される少なくとも一つの化合物を含有する。
【０１０４】
もう一つの好ましい態様において、処置製品は、自動日焼け剤（特にＤＨＡ）のような、皮膚を一時的に彩色できる少なくとも一つの化合物を含有してもよい。
【０１０５】
もう一つの好ましい態様において、当該処置製品は、湿潤剤、皮膚の美白剤、色素沈着マークのためのケア製品、落屑促進剤、および皺除去剤のような、少なくとも一つの美容的活性成分を含有してもよい。
【０１０６】
当該処置製品は、顔および身体の皮膚や、爪、睫毛または頭髪のような粘膜および／またはケラチン繊維に塗布することを目的とする。それは、油性ゲルまたは水性ゲル；液体またはゲル化したエマルジョン、水中油、油中水もしくは多重エマルジョン；分散液；多相系、特に二相系；スチックまたはバー等の固形組成物のような、想定される如何なる薬学的形態であってもよい。
【０１０７】
この製品は、身体衛生組成物；毛髪組成物、例えばヘアスタイリングスチックまたはヘアメーキャップスチック；顔、身体または唇の皮膚をメーキャップするための組成物、例えばリップスチック、スチックもしくは小皿の中の液体ファンデーション、フェースパウダーもしくはアイシャドウ、標準リップスチックを覆って塗布される固定ベース、隠蔽スチック、リップグロス、アイライナー、マスカラ、または一時的刺青製品の形態；顔、または頭皮、唇、毛髪もしくは爪を含む身体の皮膚のためのケア組成物、例えば、リップケアバルムもしくはベース、日常ケアクリームもしくは艶消し組成物；日焼け止めもしくは自動日焼け組成物の形態であってもよい。
【０１０８】
本発明の一つの態様において、カメラ１、アプリケータ７、および画面は第一の位置に配置され、また周辺機器を備えたデータ処理ユニットは第二の位置に配置され、例えばインターネット型の通信ネットワークによってカメラ１およびアプリケータ７に接続される。モデムのようなインターフェースは、一方ではカメラ１およびアプリケータ７に接続され、他方ではデータ処理ユニットに接続される。データ処理ユニットは、大きなデザイン選択を可能にするデータベースと結合される。更に、データ処理ユニットは計算能力の高いものであってよい。データ処理ユニットは、一以上の画像を、ユーザが画像を選択し且つ彼の承認をマークする第一の位置へと送る。次いで、ユーザの選択を表す信号を受信したときに、第一の位置ではローカルデータ処理手段によって、または第二の位置においては前記データ処理ユニットによって制御信号が生成される。
【０１０９】
一つの変形例として、ユーザは第三の位置、例えば、通信ネットワークに接続された家庭のパーソナルコンピュータ上で彼の画像を選択し、画像に対する彼の承認をマークし、次いで彼の承認を前記データ処理ユニットに送信することができ、次いで、該処理ユニットはアプリケータを制御することを目的とした信号を生成し、それを送信する。アプリケータは、前記信号を受信したときには、画像を生成する準備ができている。次いで、ユーザは第三の位置から第二の位置、例えば美容サロン、マニキュアサロン、薬局などに行く。
【０１１０】
或いは、ユーザはアプリケータを家にもっている。彼はまた、家にカメラをもっていてもよい。この場合、カメラによって撮られた画像は遠隔地のデータ処理ユニットに送られ、該ユニットは種々の必要な操作を行って、少なくとも一つの画像を提案し、ユーザの承認を受信したらアプリケータを制御することを意図した信号を生成し、送信する。
【０１１１】
図５に示した実施例において、カメラ１、画面５およびキーボード６を設けたコンピュータ４５、並びにアプリケータ７は、例えばユーザの家または美容パーラーに位置する取得および塗布ゾーン４６に配置される。コンピュータ４７およびデータベース４８は、例えばデザイナーの家またはシステムオペレータの家に位置する遠隔ゾーン４９に配置される。このコンピュータ４７およびデータベース４８は、好ましくは高いデータ速度をもったコンピュータリンクによって接続される一方、相互に或る距離で位置することができる。コンピュータ４７およびコンピュータ４５は、インターネット型の通信ネットワーク、好ましくは迅速インターネット接続、例えばＡＤＳＬによって接続される。コンピュータ４７は高い計算能力を有し、それによってユーザに利益を与えるのに対して、コンピュータ４５は安価な大量生産されるタイプのコンピュータであろう。
【０１１２】
更に、製品を処方するためのユニット５０は、例えば実験室に設けられ、好ましくは高いデータ速度をもったコンピュータリンクによってデータベース４８に接続される一方、相互に或る距離で位置することができる。
【０１１３】
一つの方向においては、取得および塗布ゾーン４６においてカメラによって必要とされるデータが、最初のデータ処理を実行してもしなくてもよいコンピュータ４５を介して、コンピュータ４７に送られるであろう。このデータは、現在の依頼人または潜在的な依頼人の全ての類型を一緒にしたデータベースを供給するように働く。次に、このデータベースに含まれるデータは、依頼人の必要性に合致するように開発するのに適した製品の特徴を決定するために、化粧品処方によって使用することができる。
【０１１４】
他の方向においては、アプリケータ７を目的とした情報を含む信号が運ばれる。更に詳細に言えば、コンピュータ４７は、ユーザの特徴から計算された一以上の画像の塗布メッセージおよび／またはデータを発生するために、データを処理する。コンピュータ４５が塗布メッセージを受信したら、前記メッセージが圧縮データを含んでいれば、例えば圧縮解除によってそれを処理し、制御信号をアプリケータ７に送る。前記制御信号の送信は、ユーザによる確認を受けてもよい。
【０１１５】
コンピュータ４５が画像データを受取ったら、それは前記画像を画面５に表示する。コンピュータ４５は、次いでユーザによる確認を要求する。前記確認の後、コンピュータ４５は塗布メッセージの要求をコンピュータ４７に送る。
【０１１６】
図６に示された態様においては、図５におけると同様の素子に対する参照符号が維持されている。カメラ１、およびコンピュータ４５は、例えばユーザの家に位置する取得ゾーン５１に配置される。アプリケータ７は、例えば美容パーラーに位置する塗布ゾーン５２に配置される。アプリケータ７は、コンピュータ４５とコンピュータ４７の間に設けられたのと同じ種類のリンクによって、コンピュータ４７に接続される。
【０１１７】
換言すれば、取得ゾーン５１および塗布ゾーン５２は異なっており、離れていてもよい。ユーザに特異的な特徴、またはユーザに選択されてデータベース４８に保存された特徴を認識するために、個人コードが与えられてもよい。この個人コードは、取得ゾーン５１のコンピュータ４５によってユーザに指示されてもよく、また塗布ゾーン５２におけるコンピュータ４７によって彼から要求されるであろう。個人コードは、ユーザのデータを同定し且つ前記データの秘密を保護する二重の機能を有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例に従う装置を示す概略図である。
【図２】図２は、図１の詳細図である。
【図３】図３は、本発明のもう一つの実施例に従う概略図である。
【図４】図４は、本発明の装置における画像取得ステップを示す図である。
【図５】図５は、本発明のもう一つの実施例に従う装置を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明のもう一つの実施例に従う装置を示す概略図である。
【国際公開パンフレット】
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2004501707.tif 000029
2004501707.tif 000030
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004501707.tif 000031
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004501707.tif 000032
【国際調査報告】
2004501707.tif 000033
2004501707.tif 000034
2004501707.tif 000035
2004501707.tif 000036
2004501707.tif 000037
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