(57)【要約】【課題】撮影装置における撮影テーブルを位置決めするための装置と方法が提案される。【解決手段】撮影テーブル（１００）は、固定板（１３０）と第２段（１２０）と第１段（１１０）と歯車装置（２００）とを含む。第１段（１１０）は、撮影テーブル上板（１１５）を含む。歯車装置（２００）は、ピニオン歯車（１２９）と、第１段と第２段上に取り付けられた歯車ラック（１１９、１３５）とを含む。この装置の段（１１０、１２０）は、同時に動くように互いに歯車噛合されている。段が互いに歯車噛合されているから、撮影テーブル（１００）は円滑に伸展及び縮退することができる。更に、撮影テーブル（１００）は第１段（１１０）と第２段（１２０）と固定板（１３０）とを通して伸展するから、撮影テーブルのテーブル上板（１１５）はより小形で、しかもより大きな撮影域を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置における撮影テーブルを位置決めするための装置であって、
第１段（１１０）と、
第２段（１２０）と、
前記第１段（１１０）と前記第２段（１２０）とに作動的に噛合して、前記第１段（１１０）を前記第２段（１２０）に対して位置決めする歯車噛合部（２０３）と、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記歯車噛合部（２０３）は、
前記第２段（１２０）に含まれたピニオン歯車（１２９）の作動面と、
前記第１段（１１０）に含まれた第１段（１１０）歯車ラック（１１９）と、を更に含み、
該第１段（１１０）歯車ラック（１１９）が前記作動面と作動的に噛合して、前記第１段（１１０）を前記第２段（１２０）に対して位置決めする、
ことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
固定板（１３０）と第２歯車噛合部（２０４）とを更に含み、
該第２歯車噛合部（２０４）が前記第２段（１２０）と前記固定板（１３０）とに作動的に噛合して、前記第２段（１２０）を前記固定板（１３０）に対して位置決めすることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第２歯車噛合部（２０４）は、
前記第２段（１２０）に含まれたピニオン歯車（１２９）の作動面と、
前記固定板（１３０）に含まれた第２段（１２０）歯車ラック（１３５）と、を更に含み、
該第２段（１２０）歯車ラック（１３５）が前記作動面と作動的に噛合して、前記第２段（１２０）を前記固定板１３０）に対して位置決めする、
ことを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記歯車噛合部（２０３）と前記第２歯車噛合部（２０４）とは、前記第１段（１１０）と前記第２段（１２０）とを同時に動かすように作動することを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記第１段（１１０）は、患者を支えるためのテーブル上板（１１５）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１段（１１０）は、該第１段（１１０）を構造的に支えるための第１段軸受レール（１１７）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第１段軸受レール（１１７）は、前記撮影装置の撮影域と干渉しないように配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記固定板（１３０）は、前記第１段（１１０）の動きを停止させるための少なくとも１つの停止ブロック（１４０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記歯車噛合部（２０３）は、第１の直径を有する第１噛合歯車（２１０）を含み、
前記第２歯車噛合部（２０４）は、第２の直径を有する第２噛合歯車（２２０）を含む、
ことを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の直径が、前記第２の直径と異なることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の直径が、前記第２の直径と同一であることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
第１段（１１０）と、第２段（１２０）と、歯車噛合部とを含む撮影装置における段を位置決めするための方法であって、
前記第１段（１１０）を前記第２段（１２０）に対して位置決めするために、前記第１段（１１０）と前記第２段（１２０）とを前記歯車噛合部に作動的に噛合させる段階、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１４】
噛合させる前記段階は、前記第１段（１１０）に含まれた第１段歯車ラック（１１９）を前記第２段（１２０）に含まれたピニオン歯車（１２９）の作動面に噛合させる段階を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
撮影装置における撮影テーブルを位置決めするための装置であって、
第１段（１１０）に含まれた第１段歯車ラック（１１９）と、
第２段（１２０）に含まれたピニオン歯車（１２９）と、
固定板（１３０）に含まれた第２段歯車ラック（１３５）と、
を含み、
前記第１段（１１０）を前記固定板（１３０）に対して位置決めするために、前記ピニオン歯車（１２９）が前記第１段歯車ラック（１１９）と前記第２段歯車ラック（１３５）とに作動的に噛合する、
ことを特徴とする装置。
【請求項１６】
前記第１段（１１０）は、患者を支えるためのテーブル上板（１１５）を更に含むことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記第１段（１１０）は、該第１段（１１０）を構造的に支えるための第１段軸受レール（１１７）を更に含むことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１段（１１０）と前記第２段（１２０）とを同時に動かすように、前記第１段歯車ラック（１１９）が前記ピニオン歯車（１２９）に作動的に噛合することを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記第１段軸受レール（１１７）は、前記撮影装置の撮影域と干渉しないように配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】
第１段（１１０）と、第２段（１２０）と、歯車装置（２００）と、固定板（１３０）とを含む撮影装置における段を位置決めするための方法であって、
前記第１段（１１０）を前記固定板（１３０）に対して位置決めするために、前記第１段（１１０）と前記固定板（１３０）とを前記第２段（１２０）に含まれた前記歯車装置（２００）に作動的に噛合させる段階、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
噛合させる前記段階は、
前記第１段（１１０）と前記第２段（１２０）とを、第１の直径を有する第１噛合歯車（２１０）に噛合させる段階と、
前記第２段（１２０）と前記固定板（１３０）とを、第２の直径を有する第２噛合歯車（２２０）に噛合させる段階と、
を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
噛合させる前記段階は、
前記第１段（１１０）と前記第２段（１２０）とを、前記第１の直径を有する第１噛合歯車（２１０）に噛合させる段階と、
前記第２段（１２０）と前記固定板（１３０）とを、前記第２の直径を有する第２噛合歯車（２２０）に噛合させる段階と、
を含み、
前記第１の直径が前記第２の直径と異なる、
ことを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
噛合させる前記段階が、
前記第１段（１１０）と前記第２段（１２０）とを、前記第１の直径を有する第１噛合歯車（２１０）に噛合させる段階と、
前記第２段（１２０）と前記固定板（１３０）とを、前記第２の直径を有する第２噛合歯車（２２０）に噛合させる段階と、
を含み、
前記第１の直径が前記第２の直径と同一である、
ことを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的に医用撮影装置において使用するための撮影テーブルに関する。より具体的には、本発明は、各段が同時に動くように歯車噛合されている二段撮影テーブルに関する。
【０００２】
【発明の背景】
Ｘ線撮影装置のような医用撮影装置は一般的に、放射線発生装置と検知装置と撮影テーブルとを含む。操作時には、患者がその上に置かれる撮影テーブルは、放射線発生装置と検知装置との間に置かれる。放射線発生装置は一般的に、Ｘ線のような放射線を患者に向けて放射する。放射線は一般的に、撮影テーブル上に置かれた患者を透過して検知装置に達する。放射線が患者を透過する時、患者の体内の解剖学的構造は、検知装置が受ける放射線に空間的変化を起こさせる。次いで検知装置は、この放射線の変化を、臨床的評価のために用いることができる画像へと変換する。
【０００３】
上述したように、撮影中に患者は撮影テーブル上に置かれる。撮影テーブルは患者を支えるが、患者撮影の邪魔にならないように、撮影用放射線に対して殆ど透明である。撮影テーブル上の患者を適当に位置決めすることが、様々な理由で重要である。例えば、撮影装置の中には、囲われた区域内で作動するものもある。更に、撮影装置の撮影室内で患者を位置決めすることは、厄介であり困難でもある。
【０００４】
撮影装置内での患者の適切な位置決めを助けるために、撮影テーブルの中には伸縮する追加的部分又は段を含むものもある。作動時には、患者は段の上に置かれ、この段は、撮影装置内で患者の位置を最適化するために伸展される。一般的には、撮影テーブルは１つの段を通して伸展及び縮退する。段は撮影装置の基部から伸展する。商業的に入手可能な撮影テーブルは、一般的に固定板と可動段とを含む。可動段は掴まれ引っ張られて伸展し、押されて縮退する。
【０００５】
段の動きを容易にするために、軸受レールが使用される。一般的には、伸縮するために、段がレール上で摺動するか、もしくはレールが支持部材上で摺動する。撮影テーブルの伸縮限度は、段の伸縮限度によって決まる。段は伸展するから、一般的に支持部材を必要とする。
【０００６】
段は一般的に軸受レールによって支えられる。軸受レールの長さは、一般的には伸展の長さに等しい。段が伸展する長さの総計は、伸展長として知られている。従って段が伸展される時、この段を支える軸受レールは伸展される。軸受レールは撮影装置の作業域内に突出することになる。
【０００７】
一般的に固定板と伸展する段との間の急激な移動は、撮影テーブル上に置かれた患者に不快感を与える可能性がある。例えば、急激な移動は患者の容態を悪化させたり、あるいは撮影作業に対して患者を神経質にさせたり、興奮させたり、あるいは不安にさせたりする。
【０００８】
従って、改善された伸縮範囲を有する改善された撮影テーブルに対する必要性が、これまで長い間存在してきた。更に、より広い撮影域を有する撮影テーブルに対する必要性も存在してきた。又、一層小形の撮影テーブルに対する必要性も存在してきた。更には、円滑に位置決めできる撮影テーブルに対する必要性も存在してきた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、撮影装置において使用するための撮影テーブルを含む。撮影テーブルは、固定板と第２段と第１段と歯車装置とを含む。第１段は、撮影しようとする患者を置く撮影テーブル上板を含む。歯車装置は、第２段に取り付けられたピニオン歯車と、固定板と第１段に取り付けられて、ピニオン歯車と作動的に噛合する歯車ラックとを含む。
【００１０】
歯車装置は、撮影テーブルの第１段が固定板に対して円滑に伸展及び縮退することを可能にする。第１段と第２段とは、同時に動くように互いに歯車噛合される。
【００１１】
本発明の上記の及びその他の特徴は、本発明の好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明の中で論じられ、明らかになるであろう。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の好ましい実施形態による二段テレスコープ型撮影テーブル１００を示す。撮影テーブル１００は、第１段１１０と第２段１２０と固定板１３０とを含む。第１段１１０は、テーブル上板１１５と第１段支持部材１１６と第１段歯車ラック１１９とを含む。第２段１２０は、摺動板１２２と第１段軸受レール１１７と第２段支持部材１２６とピニオン歯車１２９とを含む。固定板１３０は、停止ブロック１４０と第２段軸受レール１２５と第２段歯車ラック１３５とを含む。
【００１３】
固定板１３０は第２段１２０を支え、第２段１２０は次に第１段１１０を支える。つまり固定板１３０は、第２段支持部材１２６を支える第２段軸受レール１２５を含む。第２段支持部材１２６は、第２段１２０を支える。第２段１２０は、第１段支持部材１１６を支える第１段軸受レール１１７を含む。第１段支持部材１１６は、第１段１１０を支える。第１段支持部材１１６及び第２段支持部材１２６は、それぞれ第１段軸受レール１１７及び第２段軸受レール１２５上で摺動する。
【００１４】
図２は、撮影テーブル１００の第２段１２０内に含まれた歯車装置２００を示す。図２は、本発明の好ましい実施形態による歯車装置２００を示す。歯車装置２００は、ピニオン歯車１２９と、第１段歯車ラック１１９と、第１歯車噛合部２０３と、第２段歯車ラック１３５と、第２歯車噛合部２０４と、軸延長部２０５とを含む。ピニオン歯車１２９は、軸２０２と、第１噛合歯車２１０と、第２噛合歯車２２０とを含む。
【００１５】
ピニオン歯車１２９は、軸延長部２０５により第２段１２０内に固定することができる。軸延長部２０５は、ピニオン歯車１２９を第２段１２０内に保持するために、第２段１２０内の固定構造部内へ延びている。第１噛合歯車２１０と第２噛合歯車２２０とは、軸２０２の両端に接合される。第１噛合歯車２１０は、第１歯車噛合部２０３において第１段歯車ラック１１９と接触する。第２噛合歯車２２０は、第１歯車噛合部２０４において第１段歯車ラック１３５と接触する。
【００１６】
作動時には、第１段歯車ラック１１９は第１段１１０に接合されているから、第１段１１０の動きは第１段歯車ラック１１９を移動させる。第１段歯車ラック１１９が動くと、第１段歯車ラック１１９と第１噛合歯車２１０とは作動的に噛合しているから、第１段歯車ラック１１９は第１噛合歯車２１０を回転させる。第１噛合歯車２１０は軸２０２に接合されているから、第１噛合歯車２１０の回転は軸２０２を回転させる。軸２０２の回転は、第２噛合歯車２２０を回転させる。第２噛合歯車２２０は第２段歯車ラック１３５と作動的に噛合している。第２噛合歯車２２０が回転すると、第２噛合歯車２２０の回転に応じて、ピニオン歯車１２９と軸延長部２０５とが第２段歯車ラック１３５上で移動する。第２段歯車ラック１３５は固定板１３０に接合されているから、第２段１２０は固定板１３０に対して動く。従って、第１段１１０は第２段１２０に対して動き、又第２段１２０は固定板１３０に対して動いて、固定板１３０に対する第１段１１０の全体的な動きを生じる。
【００１７】
第１噛合歯車２１０の直径は、第２噛合歯車２２０の直径の２倍であるのが好ましい。第１噛合歯車２１０の直径は第２噛合歯車２２０の直径の２倍であるから、第１段歯車ラック１１９は第２段歯車ラック１３５より２倍速く動く。更に、第１段歯車ラック１１９は、第２段歯車ラック１３５が移動する距離の２倍だけ移動する。その結果、第１段１１０は第２段１２０より２倍速く、２倍の距離だけ動くことになる。第１段１１０と第２段１２０の動きに関しては、更に後述する。
【００１８】
上記の例とは別に、第１噛合歯車２１０の直径は第２噛合歯車２２０の直径と等しくしてもよい。又、別に、第１と第２噛合歯車２１０、２２０の直径を異なる比率にすることも可能である。
【００１９】
再び図１を参照すると、作動時には、撮影される患者は第１段１１０のテーブル上板１１５上に置かれる。次いで撮影のために患者を位置決めするために、第１段１１０が伸展される。第１段１１０が十分に伸展された後、患者の身体の部分を撮影するために、撮影装置（図示せず）を使用することができる。撮影が完了したら、第１段１１０は縮退され、患者は下ろされる。
【００２０】
第１段１１０は、オペレータが第１段１１０を掴み、これを引っ張ることによって伸展させることができる。第１段１１０が掴まれて引っ張られると、図２を参照して上述したように、第２段１２０は歯車装置により第１段と作動的に接続されているから、第２段１２０は第１段１１０が掴まれて引っ張られるのに応じて動く。つまり、上述したように、第１段１１０は第１段歯車ラック１１９を含み、第２段１２０はピニオン歯車１２９を含む。その結果、第１段１１０の動きは第２段１２０のピニオン歯車１２９を噛合して動かし、それによって第２段１２０を移動させる。すなわち、第１段歯車ラック１１９とピニオン歯車１２９とは作動的に噛合しているから、第１段１１０が掴まれて引っ張られると、第１段歯車ラック１１９が第２段１２０のピニオン歯車１２９を回転させる。ピニオン歯車１２９と第２段歯車ラック１３５は作動的に噛合しているから、ピニオン歯車１２９が回転すると、ピニオン歯車１２９は第２段歯車ラック１３５を横方向へ移動させる。このように、第１段１１０が掴まれて引っぱられると、第１段１１０の動きはピニオン歯車１２９を動かし、ピニオン歯車１２９の動きが次に第２段１２０を移動させる。
【００２１】
第１段１１０が最大の伸展に達すると、第１段１１０の動きは停止ブロック１４０によって停止される。固定板１３０は２つの停止ブロック１４０を含むのが好ましい。一方の停止ブロック１４０は固定板１３０の中央前方に、他方の停止ブロック１４０は固定板１３０の中央後方に配置される。作動時には、第１段１１０が最大の伸展に達した時、第２段１２０の一部が前方停止ブロック１４０に接触して第２段１２０の動きを停止させる。第１段１１０と第２段１２０とは互いに歯車噛合されているから、第２段１２０の停止は第１段１１０の動きを停止させる。その結果、前方停止ブロック１４０は第１段１１０及び第２段１２０が更に伸展するのを停止させる。
【００２２】
撮影テーブル１００を縮退させるために、オペレータは第１段１１０を掴んで固定板１３０に向かって押す。第２段１２０は歯車装置２００により第１段１１０に作動的に接続されているから、第１段１１０が掴まれて押されるのに応じて、第２段１２０が動く。つまり、第１段歯車ラック１１９とピニオン歯車１２９とは作動的に噛合しているから、第１段１１０が掴まれて押されると、第１段歯車ラック１１９は第２段のピニオン歯車１２９を回転させる。ピニオン歯車１２９と第２段歯車ラック１３５とは作動的に噛合しているから、ピニオン歯車１２９は第２段歯車ラック１３５を横方向へ移動させる。第１段１１０が掴まれて押されると、第１段１１０の動きはピニオン歯車１２９を動かし、それによって次に第２段１２０を移動させる。第１段１１０が完全縮退位置に達すると、第２段１２０の一部が後方停止ブロック１４０に接触し、第２段１２０の動きを停止させる。第１段１１０と第２段１２０とは互いに歯車噛合されているから、第２段１２０の停止は第１段１１０の動きを停止させる。その結果、後方停止ブロック１４０は第１段１１０及び第２段１２０が更に縮退するのを停止させる。
【００２３】
本発明の好ましい実施形態は、先行技術と比較して、より小形の撮影テーブル１００内により広い撮影域を有するテーブル上板１１５を提供する。第１段軸受レール１１７と第２段軸受レール１２５とはテレスコープ型になっているから、好ましい実施形態の撮影域はより大きく、また撮影テーブル１００はより小形である。例えば、第１段軸受レール１１７は、先行技術の軸受レールと同程度にはテーブル上板１１５内に突出しないから、好ましい実施形態のテーブル上板１１５の撮影及び作業域は一層広くなる。
【００２４】
先行技術によるテーブル上板は、単一の可動段を含んでおり、かつ固定又は可動段に取り付けられた軸受レールによって支えられている。先行技術いて、軸受レールは、可動段を支えるために十分長くなくてはならず、しかも固定段に固定されたままである。しかしながら、好ましい実施形態では、固定板１３０と第１段１１０と第２段１２０とを通して伸展する。第１段軸受レール１１７と第２段軸受レール１２５とは、互いに重なっている。第２段１２０は撮影域内に突出しない。第１段１１０のテーブル上板１１５のみが、撮影域内に突出する。第１段１１０及び第２段１２０は、それぞれ第１段軸受レール１１７及び第２段軸受レール１２５上に取り付けられているから、第１段１１０と第２段１２０とは、外側に向かってテレスコープ式に伸縮することができ、先行技術によるよりも一層大きな伸展と、一層小形での保管とをもたらすことができる。
【００２５】
更に、撮影テーブル１００は急激に移動することはない。つまり撮影テーブル１００は、物理的に引っ掛かったり、急激に動いたりすることなく、その初期位置から最終位置まで滑らかに伸展及び縮退する。第１段１１０と第２段１２０とが同時に動くように互いに歯車噛合されているから、撮影テーブル１００は円滑に伸縮する。
【００２６】
更に、第１段１１０及び第２段１２０の双方を停止させるために、撮影テーブル１００は固定板１３０上に少なくとも１つの停止ブロック１４０を必要とする。第１段１１０と第２段１２０とは互いに歯車噛合されており、いずれか一方の段の動きを止めると、もう一方の段の動きも止まるから、必要なものは固定板上の停止ブロック１４０のみとすることができる。歯車装置２００は、第１段１１０と第２段１２０とが伸縮途中で停止することなく、滑らかに伸縮することを可能にする。第１段１１０と第２段１２０とは互いに歯車噛合されているから、伸展動作は円滑かつ連続的である。これとは別に、停止ブロック１４０を第２段１２０又は第１段１１０上に置いてもよい。
【００２７】
撮影テーブル１００を手動的に位置決めするのに代えて、撮影テーブル１００に自動位置決め装置を装備することも可能である。つまり、撮影テーブル１００を伸縮させるためにオペレータが押したり引いたりする代わりに、撮影テーブル１００を電動機付き制御装置（図示せず）に結合することもできる。電動機付き制御装置を用いて、撮影テーブルを伸展及び縮退させることができる。例えば、撮影テーブル１００を伸縮させるために、電動機付き制御装置をピニオン歯車１２９に結合させることができる。オペレータが撮影テーブル１００を制御できるように、電動機付き制御装置はユーザインタフェースを含むのが好ましい。
【００２８】
又、本発明の好ましい実施形態は、２段に限定されるものではなく、より多くの段も採用できる。例えば３段であってもよい。かかる装置においては、固定板が第３段を支えることができる。第３段が第２段を支え、第２段が第１段を支えることができる。この代替的な３つの段を備えた撮影装置は、追加の歯車装置を必要とする。すなわち、追加のピニオン歯車と歯車ラックとは、固定板と第３段との間に配置されることができる。
【００２９】
又、停止ブロック１４０に代えて、撮影テーブル１００は様々な方法で停止させることができる。例えば、１つ以上の停止ブロック１４０を使用してもよい。若しくは、歯車ラック内に溝又は隆起部を形成し、これによって歯車の移動を止めてもよい。
【００３０】
本発明の特定の実施形態及び適用について図示し説明してきたが、特に上記の教示に照らして、様々な変更が当業者によってなされ得るから、本発明は上記実施形態に限定されないことを理解されたい。従って、添付の特許請求の範囲では、かかる変更を保護し、かつ本発明の技術思想と技術的範囲に含まれるそれらの特徴が組み込まれることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態による二段テレスコープ型撮影テーブルを示す図。
【図２】本発明の好ましい実施形態による歯車装置を示す図。
【符号の説明】
１００　二段テレスコープ型撮影テーブル
１１０　第１段
１１５　テーブル上板
１１６　第１段支持部材
１１７　第１段軸受レール
１１９　第１段歯車ラック
１２０　第２段
１２２　摺動板
１２５　第２段軸受レール
１２６　第２段支持部材
１２９　ピニオン歯車
１３０　固定板
１３５　第２段歯車ラック
１４０　停止ブロック
【図１】
2004511287.tif 000003
【図２】
2004511287.tif 000004
【国際公開パンフレット】
2004511287.tif 000005
2004511287.tif 000006
2004511287.tif 000007
2004511287.tif 000008
2004511287.tif 000009
2004511287.tif 000010
2004511287.tif 000011
2004511287.tif 000012
2004511287.tif 000013
2004511287.tif 000014
2004511287.tif 000015
2004511287.tif 000016
2004511287.tif 000017
2004511287.tif 000018
2004511287.tif 000019
2004511287.tif 000020
2004511287.tif 000021
2004511287.tif 000022
【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
2004511287.tif 000023
2004511287.tif 000024
2004511287.tif 000025
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【国際調査報告】
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