(57)【要約】印刷装置の駆動装置が、専用の駆動モータ（０４）を備えた第１の胴（０１）と、胴入れ位置で第１の胴（０１）と協働する、専用の駆動モータ（０６）を備えた第２の胴（０６）とを有している。第１の胴（０１）と、対応する駆動モータとの間に、標準接続を有する伝動装置（０３）が配置されており、該伝動装置（０３）が、少なくとも一対の互いに協働し合う、直歯を備えた機械要素を備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置の駆動装置であって、版胴として形成された少なくとも１つの第１の胴（０１）と、胴入れ位置で版胴（０１）と協働する第２の胴（０６）とが設けられており、両胴（０１；０６）が、それぞれ専用の駆動モータ（０４；０９）によって駆動可能であり、各胴（０１；０６）と各駆動モータ（０４；０９）との間に伝動装置（０３；０８）が配置されている形式のものにおいて、版胴（０１）に対応する伝動装置（０３）の、少なくとも一対の互いに協働し合う機械要素が直歯を備えていて、軸方向で互いに相対的に運動可能に形成されていることを特徴とする、印刷装置の駆動装置。
【請求項２】
第２の胴（０６）が転写胴（０６）として形成されている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
第２の胴（０６）が圧胴（０６）として形成されている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
前記転写胴（０６）が胴入れ位置で第３の胴（１１）と協働するようになっており、該第３の胴（１１）が、第１および第２の両胴（０１；０６）の駆動モータ（０４；０９）との形状接続的な駆動結合を有していない、請求項２記載の駆動装置。
【請求項５】
第３の胴（１１）が専用の駆動モータ（１４）を有している、請求項４記載の駆動装置。
【請求項６】
第３の胴（１１）と、該第３の胴（１１）に対応する駆動モータ（１４）との間に伝動装置（１３）が配置されている、請求項５記載の駆動装置。
【請求項７】
前記伝動装置（０３；０８；１３）が、駆動モータ（０４；０９；１４）の軸の回転数をそれぞれ対応する各胴（０１；０６；１１）の回転数に向かって減少させる伝動装置（０３；０８；１３）として形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項８】
前記伝動装置（０３；０８；１３）が歯車伝動装置（０３；０８；１３）として形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項９】
前記伝動装置（０３；０８；１３）が、同軸的な軸位置を有する伝動装置（０３；０８；１３）として形成されている、請求項８記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記伝動装置（０３；０８；１３）が、互いに平行でかつ相互間隔を置いて配置された軸位置を有する伝動装置（０３；０８；１３）として形成されている、請求項８記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記伝動装置（０３；０８；１３）が遊星歯車伝動装置（０３；０８；１３）として形成されている、請求項９記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記伝動装置（０３；０８；１３）が、各胴（０１；０６；１１）に相対回動不能に結合された少なくとも１つの歯車（１７）を有している、請求項９または１０記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記歯車（１７）が内歯列を備えて形成されている、請求項１２記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記歯車（１７）が外歯列を備えて形成されている、請求項１２記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記伝動装置（０３；０８；１３）が個々にカプセル封入されて形成されている、請求項１または６記載の駆動装置。
【請求項１６】
個々にカプセル封入された前記伝動装置（０３；０８；１３）が、カバー（１６）により形成されたカプセル封入部の内部にのみ潤滑剤を有している、請求項１５記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記伝動装置（０３；０８；１３）が、それぞれ固有のカプセル封入された潤滑剤室を有している、請求項１または１６記載の駆動装置。
【請求項１８】
少なくとも版胴（０１）が、軸方向で所定の量（ΔＬ）だけ運動可能に形成されている、請求項２または３記載の駆動装置。
【請求項１９】
駆動モータ（０４；０９；１４）と、前記伝動装置（０３；０８；１３）の、当該駆動モータ（０４；０９；１４）に対応する部分とが、フレーム固定に形成されている、請求項１または６記載の駆動装置。
【請求項２０】
版胴（０１）に対応する前記伝動装置（０３）が、版胴（０１）と駆動モータ（０４）との間の軸方向の相対運動を吸収するようになっている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項２１】
版胴（０１）に対応する前記伝動装置（０３）が、直歯を備えた互いに協働し合う機械要素を有しており、しかも版胴（０１）のいかなる軸方向位置でも、軸方向で互いに相対的に運動可能な前記機械要素の間の形状接続の最大負荷耐性が超過されないように前記機械要素が寸法設定されている、請求項１記載の駆動装置。
【請求項２２】
転写胴（０６）として形成された第２の胴（０６）に設けられた伝動装置（０８）と、圧胴（１１）として形成された第３胴（１１）に設けられた伝動装置（１３）とが、フレーム固定に配置されている、請求項４記載の駆動装置。
【請求項２３】
版胴（０１）に、少なくとも１つのローラを備えたインキ装置（２１）が対応配置されており、該ローラが、伝動装置（２４）を介して、版胴（０１）の駆動装置とは別個の独立した駆動モータ（２３）によって回転駆動されるようになっている、請求項１記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の印刷装置の駆動装置に関する。
【０００２】
特開昭５６−０２１８６０号公報に基づき、版胴と転写胴と圧胴とを備えた印刷装置が公知であり、この場合、これら３つの胴はそれぞれ専用の駆動モータによって駆動される。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６０３６６３号明細書には、それぞれ専用の駆動モータによって駆動される印刷装置胴を備えたブリッジ型印刷装置が開示されている。版胴はそれぞれ、駆動層モータに対応配置された駆動ピニオンを介して駆動され、転写胴は同軸的に配置されたステータと、ロータとして形成された胴ジャーナルとを介して駆動される。
【０００４】
欧州特許出願公開第０６９９５２４号明細書には、それぞれ専用の駆動モータを備えた、個々に駆動される版胴と転写胴と圧胴とが開示されている。この場合、それぞれロータとして形成された、胴ジャーナルの延長部がステータと協働する。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４０９１９４号明細書には、胴対（胴ペア）の駆動装置が開示されている。この場合、駆動モータの直歯を備えたピニオンが、転写胴の直歯を備えた歯車を駆動し、この歯車から斜歯を介して版胴に駆動力が伝達される。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許第１９７５５３１６号明細書に基づき、印刷装置の駆動装置が公知である。この場合、互いに協働し合う２つの胴が、それぞれ１つの駆動モータと、駆動モータと各胴との間に配置された伝動装置とを有している。
【０００７】
本発明の課題は、印刷装置の駆動装置を提供することである。
【０００８】
この課題は、本発明によれば請求項１の特徴部に記載の特徴により解決される。
【０００９】
本発明により得られる利点は特に次の点に認められる。すなわち、駆動装置が運転時における高い自在性を保証し、しかもそれにもかかわらずできるだけ廉価にかつ規格化可能に形成されている。
【００１０】
駆動モータは、僅かな手間をかけるだけで、つまり廉価に、特定の条件下では同じ出力要求および／または同じ運転回転数に合わせて設計可能である。
【００１１】
駆動モータのための最適な回転数範囲が維持されるように、全ての胴と駆動モータとの間に伝動装置が配置されかつ寸法設定されていると特に有利である。特に交番する種々異なる運転条件、たとえば準備の間、再加速の間ならびに印刷時の定常運転の間に発生するような運転条件のためには、モータ軸の回転と胴の回転との間での減速比が、たとえば２：１〜１０：１、特に２：１〜５：１であると特に有利である（二倍円周の胴の場合には５００〜８５０ｒ．ｐ．ｍ．、一倍円周の胴に関しては１０００〜１７００ｒ．ｐ．ｍ．）。モータは１０００〜３０００ｒ．ｐ．ｍ．、特に１５００〜２５００ｒ．ｐ．ｍ．の有利な範囲で回転する。上記範囲は生産時、つまり印刷時での運転のための値である。準備のためには、これらの値は当然ながら生産時よりも著しく低く設定されていてよい。
【００１２】
特に有利な構成では、減速伝動装置が遊星歯車伝動装置として形成されている。遊星歯車伝動装置として形成された減速伝動装置の使用は、コンパクトな構成スペースと、実現し得る変速比の大きな範囲とを得るために適している。
【００１３】
同じく有利な別の構成では、各伝動装置自体がカプセル封入されている。このことは、構造的に駆動モータとは別個に行われるか、あるいはまた駆動モータと伝動装置とがまとめられて１つの構成ユニットを形成するように行なわれ得る。
【００１４】
本発明のさらに別の改良形では、側方レジスタ（側方見当合わせ）を調節する目的で軸方向に運動させることのできる胴の伝動装置について、たとえば斜歯の場合に一般にそうであるように軸方向の運動が周方向レジスタに影響を与えないように伝動装置が形成されている。また、軸方向で長さ可変のカップリングまたは周方向レジスタの電子的な追従制御も必要とならない。
【００１５】
標準面接続（Ｎｏｒｍａｌｆｌａｅｃｈｅｎｓｃｈｌｕｓｓ）を有する伝動装置の使用に基づき、駆動モータを運動させることなしに、またはロータの軸線とフレーム固定のステータの軸線とを互いにずらす必要なしに、たとえば胴入れおよび胴抜きの目的で旋回運動を実施することが可能となる（ただし制限された旋回量で）。それぞれ専用の駆動モータを用いた個々の胴の駆動に基づき、互いに十分に別個にかつ場合によっては引き込まれた被印刷ウェブとは別個に、胴の種々異なる準備作業および保守作業が可能となる。
【００１６】
軸方向で互いに相対的に移動可能な伝動装置の構成は特に個々のカプセル封入部や個々に駆動される胴と相まっても有利である。なぜならば、第１に複数の構成部分に跨るオイル室が回避され、第２に構成スペースが著しく節約され得るからである。
【００１７】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１８】
印刷機、特に輪転印刷機の印刷装置は第１の胴０１、たとえば版胴０１を有している。この版胴０１は少なくとも一方の端面側に、フレーム（図示しない）内に回転可能に支承されたジャーナル０２を有している。版胴０１は端面側で伝動装置０３を介して駆動モータ０４に、回転駆動の目的で作用結合されている。
【００１９】
版胴０１は胴入れ位置で第２の胴０６と協働する。この第２の胴０６は同じく少なくとも一方の端面側に、フレーム内に回転可能に支承されたジャーナル０７を有している。この第２の胴０６も端面側で伝動装置０８を介して駆動モータ０９に、回転駆動の目的で作用結合されている。
【００２０】
第２の胴０６は直接的な印刷方法のためには圧胴０６であってよい。その場合、版胴０１と圧胴０６との間には印刷個所（図示しない）が形成される。この実施例（図１）では、第２の胴０６は、印刷インキを案内する転写胴０６、たとえばゴム胴として形成されている。
【００２１】
第１および第２の両胴０１；０６は互いに形状接続的に、つまり係合に基づいた嵌合により駆動結合されているのではなく、互いに別個に独立して各駆動モータ０４；０９によって各伝動装置０３；０８を介して機械的に駆動される。
【００２２】
胴入れ位置では、転写胴０６が被印刷ウェブ（図示しない）、たとえば紙ウェブを介して、第３の胴１１と協働する。この第３の胴１１はやはり少なくとも一方の端面側で、たとえばジャーナル１２によってフレーム内に回転可能に支承されている。第３の胴１１は転写胴０６のために圧胴１１として働き、ＢＢ（ブランケット・トゥ・ブランケット）型原理での表裏同時の両面印刷のためのダブル印刷装置の場合には、別の転写胴１１として形成されていてよい。その場合、この転写胴１１は別の版胴（図示しない）と協働する。この実施例（図１）では、第３の胴１１は、印刷インキを案内しない胴１１、たとえばサテライト胴（共通圧胴）１１として形成されており、このサテライト胴１１はその周面で、胴対０１，０６に対応する別の胴対と協働する。
【００２３】
第３の胴１１は第１第２の両胴０１；０６に対して機械的な駆動結合なしに（互いに沿って転動する胴０６；１１により形成される摩擦車伝動装置を除いて）駆動可能である。
【００２４】
有利な構成では、第３の胴１１も伝動装置１３を介して専用の駆動モータ１４に、回転駆動の目的で作用結合されている。本発明の有利な改良形では、少なくとも版胴０１が側方レジスタの調節の目的で、この版胴０１の軸方向で最大でも量ΔＬだけ運動可能に形成されており、しかも有利にはゼロ位置を中心にして左右両方向に運動可能に形成されている。この量ΔＬは有利には０〜±４ｍｍ、特に０〜±２．５ｍｍである。このことは、有利には第１の胴０１の、回転駆動装置とは反対の側に配置された駆動装置（図示しない）によって行われる。
【００２５】
伝動装置０３；０８；１２はそれぞれ少なくとも一対の、互いに形状接続的に協働し合う、標準面接続（Ｎｏｒｍａｌｆｌａｅｃｈｅｎｓｃｈｌｕｓｓ）を有する機械要素を有している。これらの機械要素は原理的には種々異なる形式で、たとえば引張手段伝動装置または歯車伝動装置として実現されていてよい。以下の実施例（図１〜図３）につき、有利な構成について説明する。
【００２６】
第１実施例（図１）では、伝動装置０３；０８；１３が、同軸的な軸位置（Ａｃｈｓｌａｇｅ）を有する伝動装置０３；０８；１３として、たとえば周転円運動伝動装置（Ｕｍｌａｕｆｇｅｔｒｉｅｂｅ）、特に遊星歯車伝動装置０３；０８；１３として形成されている（図１には詳細に図示せず、単にシンボリックにのみ図示する）。伝動装置０３；０８；１３の軸線および駆動モータ０４；０９；１４の軸は、それぞれ対応する胴０１；０６；１１の回転軸線に対して同軸的に配置されている。同軸的な軸位置を備えた伝動装置０３；０８；１３、特に遊星歯車伝動装置０３；０８；１３を用いたコンパクトな構造は、構成スペースを大きく節約する配置を可能にする。このような伝動装置０３；０８；１３において可能となる増速比もしくは減速比の大きな範囲に基づき、小さな駆動出力の駆動モータ０４；０９；１４の使用が可能となると同時に、最適な回転数範囲が保証される。それぞれ別個に駆動される胴０１；０６；１１と相まって、同じ駆動出力の駆動モータ０４；０９；１４が使用可能となる。
【００２７】
遊星歯車伝動装置０３；０８；１３は駆動モータ０４；０９；１４と共に１つの構成ユニットを形成していて、駆動モータ０４；０９；１４に直接に結合されていてもよい。
【００２８】
有利な構成では、各伝動装置０３；０８；１３がそれ自体、カバー１６によってカプセル封入されて（図面に破線で示す）形成されている。これにより、内部に汚物が侵入することもないし、場合によっては内部に存在する潤滑剤、特に希液状の潤滑剤、たとえばオイルが、こうして形成された潤滑剤室から外部へ漏出することもなくなる。個々のカプセル封入は保守、個々のコンポーネントの交換および駆動システムのコンパクトな構造の点で大きな利点をもたらす。とりわけ、軸方向で互いに相対的に運動可能に形成されている直歯と相まって、カプセル封入および潤滑剤は同時に歯車結合部の摩擦の少ない転動と、軸方向運動時における低い摩耗とを可能にする。
【００２９】
第２実施例（図２）では、伝動装置０３；０８；１３が、平行な軸位置を有する伝動装置０３；０８；１３、特に固定の軸線を有する歯車伝動装置０３；０８；１３として形成されている。各胴０１；０６；１１のジャーナル０２；０７；１２に相対回動不能に配置された歯車１７は、第２の歯車１８、たとえばピニオン１８と噛み合っており、このピニオン１８は駆動モータ０４；０９；１４の軸に相対回動不能に結合されている。この伝動装置０３；０８；１３は、より大きな歯車列または別形式の別の伝動装置部分を有していてもよい。歯車１７；１８は、特に転写胴０６および圧胴１１に対応する歯車１７；１８の場合には、より高い負荷耐性を得る目的で斜歯を備えて形成されていてよい。側方レジスタの調節の目的で版胴０１と共に版胴０１の伝動装置０３と駆動モータ０４も一緒に運動させられる場合またはフレーム固定の駆動モータ０４およびピニオン１８において側方レジスタの調節時に周方向レジスタの補正のための手段が講じられる場合には、版胴０１に設けられた歯車１７；１８も斜歯を備えて形成されていてよい。
【００３０】
第２実施例による伝動装置０３；０８；１３は、図示されていない変化形において、形状接続的なベルト伝動装置として形成されているか、もしくはこのようなベルト伝動装置を有していてもよい。
【００３１】
第３実施例（図３）では、伝動装置０３；０８；１３が第２実施例の場合と同様に、固定の軸線を有する歯車伝動装置０３；０８；１３として形成されているが、ただしこの場合、伝動装置０３；０８；１３は、胴０１；０６；１１に結合された歯車１７に内歯列を有するように形成されている。この歯車１７と駆動モータ０４；０９；１４のピニオン１８との間には、１つまたは複数の歯車１９が、遊星歯車伝動装置のプラネタリ歯車と比較可能に配置されていてよい。ただし歯車１９はフレーム固定の回転軸線を有している。高い減速比が可能であるにもかかわらず、伝動装置０３；０８；１３は同軸的な軸位置を有する伝動装置０３；０８；１３として形成されていてよい。
【００３２】
第３実施例の変化形では、歯車１９を不要にすることもできる。この場合、駆動モータ０４；０９；１４の軸線と、各胴０１；０６；１１の軸線とは平行に延びていてよく、同軸的には延びていない。
【００３３】
前で述べた全ての実施例について、駆動モータ０４；０９；１４のフレーム固定の配置ならびに伝動装置０３；０８；１３の、駆動モータ０４；０９；１４に対応した部分のフレーム固定の配置および伝動装置ハウジングもしくはカバー１６のフレーム固定の配置が特に有利である。
【００３４】
前記実施例において１つの有利な構成では、版胴０１に対応する伝動装置０３の、少なくとも一対の互いに協働する機械要素が、直歯を備えて形成されていて、両機械要素の、軸方向における互いに相対的な運動を可能にする。第１実施例（図１）では、このような対の機械要素が、図１には図示していない太陽歯車と、１つもしくは複数のプラネタリ歯車であり、第２実施例（図２）では、ピニオン１８と歯車１７であり、第３実施例では歯車１９と、歯車１７または１８のいずれか一方の歯車であってよい。
【００３５】
版胴０１に対応する伝動装置０３の、版胴０１の軸方向運動に関して互いに相対的に運動可能となる機械要素は、版胴０１の、運転のために容認されたいかなる位置においても、互いに運動可能な機械要素の形状接続（嵌合に基づいた係合）、たとえば歯列の形状接続の、摩耗および破断安全性に関する最大負荷が超過されないように寸法設定されている。
【００３６】
このためには、たとえば図１〜図３に示したように、第１実施例からの遊星歯車伝動装置０３；０８；１３に設けられた歯列の少なくとも１つの歯列、第２実施例からの歯車伝動装置０３；０８；１３の歯車１７，１８の少なくとも１つの歯車または第３実施例からの歯車伝動装置０３；０８；１３の歯車１７；１８または場合によっては歯車１９の少なくとも１つの歯車が、軸方向で拡幅されて形成されている。この幅は、版胴０１が移動量±ΔＬだけ軸方向に移動した場合に歯列の十分な重なりが保証されるように設定されている。したがって、駆動モータ０４；０９；１４と伝動装置０３のハウジングとを運動させる必要なしに版胴０１だけを軸方向に運動させることができる。
【００３７】
駆動モータ０４；０９；１４の組付けおよび保守の目的では、駆動モータ０４；０９；１４と伝動装置０３；０８；１３とが、結合された１つの構成アッセンブリを形成するような実施例を除いて、それぞれ駆動モータ０４；０９；１４と伝動装置０３；０８；１３との間に、切換不能ではあるが連結解除可能であるカップリング（図示しない）を設けることが可能である。このような構成アッセンブリ０３，０４；０８，０９；１３，１４の配置では、伝動装置０３；０８；１３と胴０１；０６；１１との間にも、切換不能ではあるが連結解除可能であるカップリング（図示しない）を配置することが有利である。
【００３８】
駆動装置の改良が特に有利である。この場合、転写胴０６と、対応する伝動装置０８との間に、角度変化および／またはずれを補償するカップリング、たとえばダブルジョイント、または２つのばね積層体と１つのウェブとを有するカップリングが配置されている。したがって、伝動装置０８と駆動モータ０９とがフレーム固定に配置されているにもかかわらず、転写胴０６を旋回させることが可能になる。
【００３９】
また、別の改良形では、胴０１；０６；１１のうちの１つ、特に版胴０１から、版胴０１に対応するインキ装置２１および場合によっては湿し装置２２に設けられた１つまたは複数のローラに駆動力を伝達することも可能である。このことは、たとえば歯車列、たとえば版胴０１に結合された歯車（図示しない）を介して行うことができる。
【００４０】
しかし、印刷装置のできるだけ故障やフィードバックのない駆動を得るためには、インキ装置２１（概略的にのみ図示する）のローラが別の駆動モータ２３によって伝動装置２４を介して駆動されると有利である。このことは図２に例示的に図示されているが、このことはその他の実施例にも該当する。この場合にも、印刷機への接近性や印刷機の汚染を考慮すると、個々のカプセル封入が極めて有利になる。同様のことは、場合によっては存在する湿し装置２２にも云える。しかし、インキ装置および湿し装置のローラもしくは胴は、場合によっては１つの駆動モータにより一緒に駆動されてもよい。
【００４１】
練りローラが駆動装置２３によって伝動装置２４を介して駆動される場合、このことは、軸方向の横振り運動が周方向における位置へ影響を及ぼさないようにするために、版胴０１のものに相応して実施され得ると有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
周転円運動伝動装置（シンボリックにのみ図示する）を使用する、印刷装置の駆動装置のための第１実施例を示す概略図である。
【図２】
外歯列を備えた定置伝動装置を使用する、印刷装置の駆動装置のための第２実施例を示す概略図である。
【図３】
内歯列を備えた定置伝動装置を使用する、印刷装置の駆動装置のための第３実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
０１  第１の胴、版胴
０２  ジャーナル（０１）
０３  伝動装置、遊星歯車伝動装置、歯車伝動装置（０１）
０４  駆動モータ（０１）
０５  −
０６  第２の胴、圧胴、転写胴、サテライト胴
０７  ジャーナル（０６）
０８  伝動装置、遊星歯車伝動装置、歯車伝動装置（０６）
０９  駆動モータ（０６）
１０  −
１１  第３の胴、圧胴、転写胴、サテライト胴
１２  ジャーナル（１１）
１３  伝動装置、遊星歯車伝動装置、歯車伝動装置（１１）
１４  駆動モータ（１１）
１５  −
１６  カバー（０３；０８；１３）
１７  歯車（０３；０８；１３）
１８  歯車、ピニオン（０３；０８；１３）
１９  歯車（０３；０８；１３）
ΔＬ  軸方向運動量（０１）
【国際公開パンフレット】
2004518567.tif 000003
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2004518567.tif 000016
2004518567.tif 000017
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2004518567.tif 000019
2004518567.tif 000020
2004518567.tif 000021
【国際調査報告】
2004518567.tif 000022
2004518567.tif 000023
2004518567.tif 000024
2004518567.tif 000025