(57)【要約】本発明は航空機ドア装置、特に、飛行機用のものに関し、該装置は、ドア、ドアフレーム、ドアがそれに沿って回転可能に配置されているドア側の回転軸（ＡＤ）、およびサポート部（８）がドアフレーム上で回転可能に配置されているフレーム側の回転軸（ＡＦ）とを有する。少なくともドア側の回転軸（ＡＤ）がサポート部（８）の鉛直方向（Ｙ）に間隔を置いている２つの関節式ジョイント（G1、G2）によって定義され、該関節式ジョイントの少なくとも１つ（G1；G2）が鉛直方向（Ｙ）に間隔を置いた２つの軸受（L1a、L1b）を有する。 本発明のドア装置は、サポート部（８）のドア側に配置され、ドアを回転させるのに使用される回転駆動装置（１０）、および回転駆動装置（１０）とドアに連結され、そしてドアに回転駆動装置（１０）の始動運動を伝達する出力要素（１２；１４、１６）も備える。この航空機ドア装置は、フレーム側の関節式ジョイント（G1、G2）の少なくとも１つ（G1）の２つの軸受（L1a、L1b）の１つ（L1b）が、回転駆動装置（１０）が固定された回転駆動装置取付架台（３４）として具体化されていることを特徴とする。
2006509675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
− ドア（２）；
− ドアフレーム（６）；
− ドア（２）が回転するように取付けられているドア側の回転軸（ＡＤ）を有し、サポートアーム（８）がドアフレーム（６）上で回転するように取付けられているフレーム側の回転軸（AF）とを有するサポートアーム（８）にして、少なくともドア側の回転軸（ＡＤ）がサポートアーム（８）の鉛直方向（Ｙ）に相互から離れて配置された２つの関節式ジョイント（G1、G2）によって定義され、さらに該関節式ジョイントの少なくとも１つの関節式ジョイント（G1；G2）が鉛直方向（Ｙ）に相互に離れて配置された２つの軸受（L1a、L1b、L2a、L2b）を有する該サポートアーム；
−サポートアーム（８）のドア側部分に配置され、そしてドア（２）を回転させる役割をする回転駆動装置（１０）；および
−回転駆動装置（１０）とドア（２）に連結され、そしてドア（２）に回転駆動装置（１０）の作動運動を伝達する被動要素（１２；１４、１６）；
を備える、特に飛行機用の、航空機ドア装置において、
−フレーム側の関節式ジョイント（G1、G2）の少なくとも１つ（G1）の２つの軸受（L1a、L1b）の１つ（L1b）が、回転駆動装置（１０）が取付けられた回転駆動装置取付架台（３４）（L1B）として配置されている、
ことを特徴とする上記航空機ドア装置。
【請求項２】
請求項１による航空機ドア装置であって、
サポートアーム（８）の鉛直方向（Ｙ）対して、回転駆動装置取付架台（３４）が、２つの関節式ジョイント（G1、G2）の上側の関節式ジョイント（G1）の下側の軸受（L1b、L1B）を形成していることを特徴とする上記装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２による航空機ドア装置であって、
サポートアーム（８）の鉛直の方向（Ｙ）に対して、回転駆動装置取付架台（３４）が、２つの関節式ジョイント（G1、G2）の下側の関節式ジョイント（G2）の上側の軸受（L2a）を形成することを特徴とする上記装置。
【請求項４】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
回転駆動装置取付架台（３４）は取付け手段（３８）によって取外し可能にサポートアーム（８）に取付けられる別個の部分であることを特徴とする上記装置。
【請求項５】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
回転駆動装置取付架台（３８）はサポートアーム（８）と一体的に配置されるこことを特徴とする上記装置。
【請求項６】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
回転駆動装置取付架台（３４）は軸受（L1b、L1B）を形成する軸受部（４６）を有することを特徴とする上記装置。
【請求項７】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
回転駆動装置取付架台（３４）はドア側で回転軸（ＡＤ）に対して本質的に垂直に延びた回転駆動装置取付け部（４０）を有し、それによって該取付け部（４０）は回転駆動装置（１０）の前の部分（４４）に接続され得ることを特徴とする上記装置。
【請求項８】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
回転駆動装置（１０）がサポートアーム取付け部（３６）を有することを特徴とする上記装置。
【請求項９】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
回転駆動装置取付架台（３４）はドア側でサポートアーム（８）の回転軸（ＡＤ）と一直線上にある被動軸(driven axis)（３４）を有する。
【請求項１０】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
回転駆動装置取付架台（３４）はドア側でかつ２つの関節式ジョイント（G1、G2）の間で回転軸（ＡＤ）に配置されていることを特徴とする上記装置。
【請求項１１】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
−  回転駆動装置（１０）が、軸受ピン（５６）が回転不能にそれの中に係合し、そして、最初の軸受（L1a）を通過して回転駆動装置取付架台（３４）の中に延びる中空の被駆動シャフト（５４）を有すること、
−  そして、被動要素（１２；１４、１６）は回転不能にヒンジピン（４６）に連結されていること、
を特徴とする上記装置。
【請求項１２】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、回転駆動装置取付架台に取付けられた回転駆動装置（１０）の軸受要素（６０）がヒンジ部(hinge site)（L1B）を形成していることを特徴とする上記装置。
【請求項１３】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
回転駆動装置（１０）の被駆動シャフトが、回転駆動装置取付架台（３４）が設けられている一つの関節式ジョイント（G1；G2）のヒンジピンを形成し、そして被動要素（１２；１４、１６）は該ヒンジピンを形成する被駆動シャフトに回転可能に接続されていることを特徴とする上記装置。
【請求項１４】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
被動要素（１２；１４、１６）が軸受（L1a）および回転駆動装置取付架台（３４）の間でサポートアーム（８）に係合することを特徴とする上記装置。
【請求項１５】
前の全請求項の１または２以上の請求項による航空機ドア装置であって、
ドア（２）が乗客ドアであることを特徴とする上記装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は航空機ドア装置に関し、特に飛行機用の、さらには特に気密式キャビンを備える飛行機用の航空機ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長い間運行に使用されてきた種々のタイプの航空機から、図５に描写されるように、ドア、ドアフレームおよびサポートアーム１０２を備える航空機ドア装置が知られている。このサポートアーム１０２はドア側に回転軸ＡＤを有し、それにドアが回転するように取付けられている、そして該サポートアームはフレ−ム側に回転軸ＡＦを有し、それにサポートアーム１０２がドアフレーム上で回転するように取付けられている。回転軸ADはドア側でサポートアームの鉛直方向Ｙにお互いから離して配置された２つの関節式ジョイントG1、G2によって定義されていて、各関節式ジョイントは鉛直方向Ｙに相互に離れて配置され、各々２つのアイプレートにより形成された２つの二又の軸受L1a、L1b、L2a、L2bを備えている。ドア装置はドアを回転させる役割をする回転駆動装置１０４を有する。この回転駆動装置１０４はサポートアーム１０２の上に横向きに配置された直線アクチュエーターとして構成され、該アクチュエーターはサポートアーム１０２の本質的に全幅にわたって延びている。図において該アクチュエーターの左手側はサポートアーム１０２に取付けられており、他方、右手側は可動性被動要素１０６に取付けられている。この被動要素１０６は、ついで、ドアに連結されて、そしてドアにアクチュエーター１０４の作動運動を伝達する。図面で見られるように、この構成様式では、被動要素１０６のための別個の軸受装置108、中間レバー１１０および多数の他のコンポーネントが必要であり、ドア構造物の全体的な重量にとって有害な効果をもたらす解決方法である。さらに、横向きに設置される直線アクチュエーター１０４のために、サポートアーム１０２はかなりの全体的な深さを有するものでなければならない。さらに、これは長いロードパスをもたらす。上述した構成様式のために、サポートアーム１０２はアクチュエーター１０４の反力から生じる比較的大きな負荷をも受ける。従って、生じる力はコンポーネント部分(area)により吸収されなければならないが、該コンポーネント部分はそれに応じてより高強度となる大きさにする必要があり、重量を増すことになる。この従来の技術ドア装置は非常に複雑で高価である。
【０００３】
出願人の未公表の文書ＤＥ１０２０７０３３には、図６に示すとおりの飛行機用航空機ドア装置が開示されている。請求項１の一般的な部分によると、該航空機ドア装置は、次の要素を有する：ドア２；ドア構造物４；ドアフレーム６；ドア２が回転するように取付けられているドア側の回転軸ＡＤと、サポートアーム８がドアフレーム６上で回転するように取付けられているフレーム側の回転軸AFとを有するサポートアーム８にして、少なくともドア側の回転軸ＡＤがサポートアーム８の鉛直方向Ｙに相互から離れて配置された２つの関節式ジョイントG1、G2によって定義され、さらに該関節式ジョイントの少なくとも１つが鉛直方向Ｙに相互に離れて配置された２つの軸受を有する該サポートアーム（特に図７参照）；サポートアーム８のドア側部分に配置され、そしてドア２を回転させる役割をする回転駆動装置１０；および回転駆動装置１０とドア２に連結され、そしてドア２に回転駆動装置１０の作動運動を伝達する被動要素１２。サポートアーム８の側で、被動要素１２はドア側の関節式ジョイントＧ１の部分に配置されたユニバーサルジョイント１４と、これに取付けられそしてドア２にまでずっと延びた上側三角形アーム１６とを備えている。ユニバーサルジョイントと下側三角形アーム18がドア側で下側の関節式ジョイントG2に同様に設けられている。しかし、後者の２つのパーツは駆動されない。
【０００４】
ロックされている状態で、ドアはドアフレーム６にあるロック要素によりロックされ、半径(radial)方向、すなわち、側方の、接触マウンティング（contact mountings）２０によって横から支えられている。この接触マウンティングは、側方の案内を提供するもので、ドアフレーム６にだけでなくドア２にも存在している。
【０００５】
ドア２を開け閉めするとき、運動学的ドアシステムがドアフレーム構造物に対してあるいは航空機の胴体に対して起こるドア２の動きを決定する。DE１０２０７０３３によるドア装置では、相互に切り離されている２つのドライブライン―すなわち、運動学的持ち上げシステムおよび運動学的回転システム―が通常運動学的ドアシステムに提供される。
【０００６】
運動学的持ち上げシステムはドア２を持ち上げ、そして半径方向接触マウンティング２０をお互いから分離するためにドア２を開く段階で必要とされる。該システムは手作業で、例えば、ハンドレバーによって始動させることができる数本のシャフト２２も備えている。シャフト２２を回すことにより、サポートアーム８と三角形アーム１６、18の間に相対的な運動が、「ドア２−上側の三角形アーム１６−サポートアーム８−下側の三角形アーム１８−ドア２」からなる平行四辺形によって生み出される、この運動によりドア２の持ち上げが保証される。持ち上げの過程で、ドア２は胴体側でいわゆるガイドプレート２４で所定のとおりに導かれる。ドア２を閉じる段階で、運動学的持ち上げシステムは同様に反対方向に運動学的持ち下げシステムとして機能する。運動学的回転システムは、ドア２が持ち上げられた後、ドア２をサイドへ回転させる仕事をする。運動学的回転システムは回転駆動装置１０（ここでは、電気的アクチュエーター）を介して始動させられる。ドア２は「ドア２−三角形アーム１６、１８−サポートアーム８−ドアフレーム構造物６−コントロールアーム２６−ドア２」からなる平行四辺形によって回転されて開かれるが、これはアクチュエーター１０がサポートアーム８へトルクを与え始めたときに開始する。ドア２を閉じる段階では、ドア２は同様にして反対方向に回転し閉じられる。
【０００７】
図７―第三の、未公表の従来技術を示す―は、ドア側の上側の関節式ジョイントG1の部分におけるサポートアーム８の一部の拡大図である。サポートアーム８は図６のサポートアームに類似した構造を有する。図７では、鉛直方向に相互から離れて配置され、そして二又のヒンジ接続を作る２つのアイプレート（目付突起）によって形成される、２つの軸受L1a、L1bがはっきりと見てとれる。被動要素１２（ここで、上側三角形アーム１６を持っているユニバーサルジョイント１４）は２つのアイプレートの間に配置される。回転駆動装置の負荷伝達手段２８（ここでは図示せず。）が関節式ジョイントG1の下方で係合する。この負荷伝達手段２８は同軸にかつ回転不能にシャフト３０を介してヒンジピンとしての役割をするユニバーサルジョイント１４の旋回心軸ピン（pivot pin）３２に連結される。図面から理解できるように、負荷伝達手段２８あるいはそのシャフト３０は、軸受L1bのほかに少なくとも１つの別の軸受Lxに取付けられ保持されなければならず、これをも利用する。多数の軸受L1a、L1b、Lxが必要とされること、および負荷伝達手段２８あるいはそのシャフト３０のために必要な空間の高さを鑑みると、サポートアーム８の全高は大きなものとならざるを得ず、回転駆動装置は複雑な装置となってしまう結果、回転駆動装置には多数の取付け箇所が必要である。さらに、これにより、回転駆動装置の組み立ておよび分解がいっそう難しくなる。さらに、このような装置では、回転駆動装置と該回転駆動装置の負荷あるいはトルクを伝達するルートの近傍に存在する他のコンポーネントとの位置合わせの不具合を補償することは非常に難しいかあるいは不可能である。すなわち、別個の平衡装置（balancing devices）を設置する必要がある。これは単に複雑な構造をもたらすだけでなくドア構造の重量を増加させもし、回転駆動装置の機能および耐用年数の両方に有害な効果をもたらす。
【０００８】
さらに、一般に、航空機ドア装置は、例えば、風圧荷重、ドアの封鎖などのような外部からの負荷に起因する高いストレスを受けているという問題を伴う。これらの外部からの負荷はドア側でサポートアームの軸受に特定のストレスを与え、さらにサポートアームをゆがめて、そして回転駆動装置に、特にその被駆動部材にかなりのストレス、歪みおよび曲げをもたらす。それは回転駆動装置の機能および耐用年数に対し有害な効果を有する。従来技術の航空機ドア装置において、ドアの取付け要素の、サポートアームの、または回転駆動装置の軸受の損傷、すなわち、磨耗や裂けが起こった場合には、そのサポートアームを修復することはほとんど不可能である。その結果、通常、サポートアーム全体を取り換える必要があり、修理費や保守費用が増すことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、可能な限り、従来の技術に伴う前述の欠点を回避する簡単で効果的な航空機ドア装置を作るという目的または、技術的課題に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は請求項１の特徴を有するドア装置で達成される。
【００１１】
本発明による、特に飛行機用の、航空機ドア装置は、次の要素を有する：ドア；ドアフレーム；ドアが回転するように取付けられているドア側の回転軸と、サポートアームがドアフレーム上で回転するように取付けられているフレーム側の回転軸とを有するサポートアームにして、少なくともドア側の回転軸がサポートアームの鉛直方向に相互から離れて配置された２つの関節式ジョイントによって画定され、さらに該関節式ジョイントの少なくとも１つが相互に離れて配置された２つの軸受を有する該サポートアーム；サポートアームのドア側部分に配置され、そしてドアを回転させる役割をする回転駆動装置；および回転駆動装置とドアに連結され、そしてドアに回転駆動装置の作動運動を伝達する被動要素。本発明による航空機ドア装置は、フレーム側関節式ジョイントの少なくとも１つ（そうでなければ、両方の関節式ジョイントで）の２つの軸受の１つが、回転駆動装置が取付けられる回転駆動装置取付架台として設定される。
【００１２】
換言すれば、こうして、１つの軸受が該回転駆動装置取付架台によって置き換えられている。問題の関節式ジョイントは回転駆動装置取付架台によって（あるいはこの取付架台に取付けられたコンポーネントによって）、そしてこの関節式ジョイントの他方の軸受によって形成される。その結果、回転駆動装置はただ１つの箇所の軸受に、すなわち、回転駆動装置取付架台に取付けることができる。従って、それは関節式ジョイントのそして被動要素の直近の位置に設置することができる。このことは短くて明快な負荷のルートないしは負荷の流れができることを意味する。そのために、回転駆動装置取付架台―これは回転駆動装置の軸受および取付けを荷なう―は動作中に生起する回転駆動装置の反力を非常に好ましい態様でサポートアームに機械的に導入する。
【００１３】
さらに、回転駆動装置取付架台への回転駆動装置（例えば、嵌め込み式ピン、嵌め込み式ボルトなどによって）の簡単な、取り外し可能な取付けが可能である。回転駆動装置の回転駆動装置取付架台上への直接の取付けあるいは停止（それで、ある意味で、それ自身軸受であって、そして関節式ジョイントサイトの直接の近所にある）によって、回転駆動装置の効果的なアライメント（整列）も可能で、そしてその結果、追加の複雑で重い平衡装置を使用しなくてもアライメント不具合を簡単に補正することができる。回転駆動装置、特にその被動要素は回転駆動装置取付架台に一列に並べるか、あるいは直接中央に配置することができる。
【００１４】
関節式ジョイントのまたはこの関節式ジョイントの軸受の直近に回転駆動装置を取り込む結果、ドアおよびドア側のサポートアームの軸受が外部負荷を受けるときに、回転駆動装置のあるいはその被動要素にゆがみや屈曲が生じない。むしろ、サポートアームまたは軸受が変形するとき、回転駆動装置はそれが直接回転駆動装置取付架台と連結されるかあるいは接続されているという事実のために、負荷無しにこれらの動きに追従することができる。これは回転駆動装置の機能および耐用年数を改善し、ひいては航空機ドア装置全体の運行上の安全の向上に大きく貢献する。
【００１５】
回転駆動装置取付架台―それ自体またはそれのコンポーネントが軸受機能を担う―により特定の関節式ジョイントの１つの軸受を置き換えることにより、そして回転駆動装置をこの取付架台に直接の接続することにより、運動学的ドアシステムのこの部分のために必要である全スペースを減少させることができ、ないしは、構築物としてのサポートアームに存在しているスペース、特に利用可能な高さの利用性を高めることができ、サポートアーム構造物中に回転駆動装置を組込むのに役立たせることができる。回転駆動装置がサポートアーム上を横に延びる従来の技術のドア装置と比較して、本発明によるドア装置はずっと狭くあるいはずっと薄く組み立てることができる。例えば、図７との比較で理解されるように、本発明による解決の場合には、従来の回転駆動装置の別個の負荷伝達手段にこれまで追加する必要があった軸受はなしで済ませることができる。
【００１６】
必要なスペースを減らすと、回転駆動装置への接近性(accessibility)が非常に良好となる。必要である場合は、回転駆動装置は容易に回転駆動装置取付架台から取り外すことができあるいは取付けることができ、従って組み立ておよび分解の仕事は迅速かつ容易になる。この状況では、ドア全体を分解する必要はない。回転駆動装置の付属品または軸受の損傷および摩耗もしくは断裂がもしも起こったとしても、回転駆動装置取付架台を取り換えることができるというこの容易さは、サポートアーム全部を置き換える必要はないということを意味している。それどころか、多くの場合、回転駆動装置取付架台を取り換えるだけで十分である。このことはサポートアームを修繕することになったときにも有利である。この方法で、整備と修理の仕事を単純化できるし、修理と整備のコストをカットすることができる。
【００１７】
さらに、従来の組立物と比較して、本発明による航空機ドア装置はドア開閉機能に必要なコンポーネントの数を劇的に減らすことにもなり、そのことは重量を低下させ、軽量の組立体を寄与する。
【００１８】
前述の利点は、特に、回転駆動装置取付架台によって、その特別な配置によって、そしてその多数の機能によって可能になる。
【００１９】
本発明による航空機ドア装置の他の望ましく有利な実施形態の特徴は従属的な請求項の主題である。
【００２０】
追加の構成と他の利点を有する本発明の好ましい実施形態を、添付した図面を参照してさらに詳細に以下に記載し説明する。
−図面の簡単な説明−
【００２１】
次のものを示す：
図１−本発明による航空機ドア装置の本質的なコンポーネント、すなわち、サポートアーム、の概略的な斜視図；
図２−図１の構図の右上部分の拡大した詳細な斜視図；
図３−回転駆動装置取付架台を実現したサポートアームの関節式ジョイントの第１の変形を示すために図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う概略的な断面図；
図４−回転駆動装置取付架台を実現したサポートアームの関節式ジョイントの第２の変形を示すための図３に類似した断面図；
図５−第一の従来の技術による航空機ドア装置の概略的な斜視図；
図６−第二の、しかし未公表の従来技術による航空機ドア装置の概略的な斜視図；
図７−第三の、しかし未公表の従来技術による航空機ドア装置のサポートアーム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
−好ましい実施形態の提示−
以下の説明および図面において重複を避けるために、さらに区別が必要でない限り、同一の部分およびコンポーネントは同一の参照数字で指定する。
【００２３】
この実施形態の本発明による航空機ドア装置（ここでは、気密式のキャビンを備える飛行機用のもの）は、図６（対応する参照数字が使用されている）による従来の技術と同様に、乗客ドアとして設計された飛行機ドア２を有しているが、これはドア構造物４と胴体のフレーム構造物によって形成されるドアフレーム６を伴う。さらに、ドア装置は、好ましくは、繊維複合材料（例えば、炭素繊維強化プラスチック−CRP）製の、アルミ合金製の、あるいは別の適当な材料製の、あるいは材料の組み合わせでできたサポートアーム８を有する。サポートアーム８はドア側に回転軸ＡＤを有し、それにドア２が横に回転するように取付けられており、他方、フレーム側に回転軸AFを有し、それにサポートアーム８がドアフレーム６で回転するように取付けられている。ドア側でサポートアーム８の部分に、ドア２を回転させる役割をする回転駆動装置１０がある。本ケースでは、この回転駆動装置１０は電気機械的ロータリーアクチュエーターである。しかしながら、本発明は、もっぱらこのタイプの回転駆動装置に限定されない。応用のケースに応じて、例えば、水力式または空気式アクチュエーターのような他の適当な回転駆動装置も使用することができる。
【００２４】
図１は、回転駆動装置１０を備えた、本発明による航空機ドア装置の本質的なコンポーネント、すなわち、サポートアーム８の概略的な斜視図を示す。この図で見られるように、フレーム側のサポートアーム８の回転軸AF、すなわち、ドアフレームに属している回転軸AFは、G3、G4がサポートアーム８の鉛直方向Ｙに相互に距離を置いて位置する２つの二又の関節式ジョイントによって定義される。それぞれの関節式ジョイントG3、G4が、鉛直方向Ｙにお互いから距離を置いて配置された２つの軸受L3a、L3b、L4a、L4bを有する。これらの軸受L3a、L3b、L4a、L4bのおのおのがアイプレートによって形成される。
【００２５】
ドア側のサポートアーム８の回転軸ＡＤ、すなわち、ドア２に帰属している回転軸ＡＤは、サポートアーム８の鉛直方向Ｙにお互いからの距離において位置する２つの関節式ジョイントG1、G2によって定義される。下側の関節式ジョイントG2は関節式ジョイントG3およびG4と同様に設計されている。すなわち、それは二又であって、鉛直方向Ｙにお互いから距離においていて、それぞれアイプレートによって形成された２つの軸受L2a、L2bを有する。
【００２６】
これに対し、上側の関節式ジョイントG1は鉛直方向Ｙにお互いから距離隔てた２つの軸受を同様に有するが、この関節式ジョイント建設は関節式ジョイントG2、G3およびG4とは基本的に異なった設計である。より正確には、フレーム側の上側の関節式ジョイントＧ１の二つの軸受Ｌ１ａ、L1Bの一方（ここではＬ１Ｂ）は、回転駆動装置１０が取付けられる回転駆動装置取付架台３４として配置される。図１でわかるように、回転駆動装置取付架台３４（あるいは、それのコンポーネントあるいは部分）は、こうして、―サポートアームの鉛直方向Ｙ対して―ドア側で二つの関節式ジョイントG1、Ｇ２の上側関節式ジョイント（G1）の軸受L1Bを形成する。
【００２７】
なお、サポートアーム１０の設計および位置設定によっては、また回転駆動装置１０の必要とされる配置によっては、回転駆動装置取付架台３４は、勿論、―サポートアーム８の鉛直方向Ｙ対して―、二つの関節式ジョイントG1、G2の下側関節式ジョイント（G2）の上側軸受Ｌ２ａを形成することもできることを、この際述べておく。
【００２８】
さらに、本発明で説明したように、組立物を例えば２つの回転駆動装置を備えて実現することができるが、その場合、２つの回転駆動装置取付架台、すなわち、すぐ上のパラグラフおよびそのひとつ前のパラグラフで説明した配置に従って、関節式ジョイントG1にひとつ、そして関節式ジョイントG2にもうひとつ設けられる。
【００２９】
回転駆動装置取付架台３４は、別の部品として設定することもできるけれども、原則として、（例えば、アルミ合金あるいはチタン合金、繊維複合材料などで作られた）一体のコンポーネントとして設計することが好ましい。回転駆動装置取付架台３４がサポートアーム８の上に十分に正確に配置される場合は、回転駆動装置１０の正確な位置あわせおよび位置調整を達成するために、その取付架台を予め用意もしくは組み立てておけるし、あるいは一旦設置、すなわち、サポートアーム８上に設置した後に再加工することもできる。
【００３０】
図２―図１の図の右上側の部分の詳しい斜視図である―に、サポートアーム８の関節式ジョイントG1の部分における本発明によるドア装置をさらに詳しく示す。この例で、回転駆動装置取付架台３４は別個の部品として設計され、サポートアーム取付け部３６を有する。該取付け部は、この場合、二又ないしははさみ状に設計され、サポートアーム８の自由端の２つの側をつかむ。ここで、サポートアーム取付け部３６の二又の部分の内側表面は、サポートアーム８の対応する側面に当接する接触面を形成する。回転駆動装置取付架台３４は適当な取付け手段３８によって取り外し可能にサポートアーム８に取付けられる。これらの取付け手段３８はねじ式ボルト、嵌め込み式のボルトなどである。
【００３１】
さらに、回転駆動装置取付架台３４は、ドア側で回転軸ＡＤに関して本質的に垂直に（そしてその結果およそX-Z平面にある）延びる板状の回転駆動装置取付け部４０（以下にベースプレート４０と称する）を有するが、当該ベースプレート４０は通過開口部４２を有し、回転駆動装置１０の前の部分即ちフランジ４４に接続することができる。回転駆動装置取付け部４０は使用される特定タイプの回転駆動装置にまたはそれのアダプター手段に適合するように、異なるかたちに設計しあるいは形づくることができることは、言うまでもない。図２でわかるように、ベースプレート４０は、側方へサポートアーム取付け部３６にと変移していくか、あるいはサポートアーム取付け部３６の二又部分で終わる。
【００３２】
回転駆動装置取付架台３４はベースプレート４０の上方に間隔をおいて、穿孔と該穿孔内に配置された少なくとも１個の軸受要素を有する軸受け部４６（以下、軸受プレート４６と称する）を有し（図３参照）、関節式ジョイントＧ１の軸受Ｌ１Ｂが形成されている。図２の描写によれば、軸受プレート４６は左側でサポートアーム取付け部３６に変移している。さらに、軸受プレート４６は数本のリブ５０によってベースプレート４０に接続している。上述した組立様式は本質的に軽量の組立物を実現し、そのため軽量の回転駆動装置取付架台３４を達成する。しかし、原則の問題としては、回転駆動装置取付架台３４は、例えば、ベースプレート４０から軸受プレート４６まで、さらに、サポートアーム取付け部３６などまで、例えば前述の要素間をつなげる連続的な壁の状態で材料が途切れないで変移していく設計とすることもできる。ほかに、より重厚な様式も想定可能である。
【００３３】
図２において、回転駆動装置１０が、その前フランジ４４を介して、下からベースプレート４０に配置され、例えば、ねじ込み接続あるいは嵌め込み式のピンおよび／あるいは嵌め込み式ボルトなどのような取付け手段５２によって取り外し可能に前記ベースプレートに取付けられることがわかる。ここで、回転駆動装置１０の上側フランジ表面がベースプレート４０の下側接触面に接触している。回転駆動装置１０の駆動トルクのために操作の間に起こる接触反応は確動的に(in a positive manner)取付け手段５２（あるいはその部分）を介して回転駆動装置取付架台３４に導入され、該取付架台３４は次にサポートアーム８にこれらの力を伝える。しかしながら、回転駆動装置１０から回転駆動装置取付架台３４への力の伝達は基本的に非確動的に(in a non-positive manner)でも達成することができる。
【００３４】
この実施形態に示されたように、本発明のドア装置では、回転駆動装置１０はドア側の回転軸ＡＤ上、２つの関節式ジョイントG1およびG2の間に配置される。この状況で、ドア側の回転軸ＡＤは回転駆動装置１０を通って走る。さらに、回転駆動装置１０はドア側で回転軸ＡＤ対して真中に置かれるように配置され、それで回転駆動装置１０の被動軸はドア側でサポートアーム８の回転軸ＡＤと一直線上にある。回転駆動装置１０またはその被動軸は、例えば、回転駆動装置取付架台３４のサポートアーム取付け部３６側での位置を変えることによって、回転駆動装置１０を取付けた状態で正確に一直線に整列させることができる。いったん適切な位置に置くと、次に、サポートアーム取付け部３６はしっかりとサポートアーム８に連結することができる。この目的で、適切な調整手段がサポートアーム取付け部３６に、サポートアーム８自体にあるいは取付け手段３８に設けることができる。それに対して、サポートアーム取付け部３６がすでにサポートアーム８上の最終的な位置に取付けられている場合は、回転駆動装置１０の位置は、例えば、ベースプレート４０および／あるいはフランジ４４によって調整し固定することができる。適切な調整手段をここでも設けることができる。
【００３５】
図１と図２で特にはっきりわかるように、上側の軸受L1aと回転駆動装置取付架台３４の間で、被動要素１２がサポートアーム８およびその回転駆動装置１０と係合する。被動要素１２は直接的にまたは間接的に片側が回転駆動装置１０と連結され、他方の側がドア２に連結され、回転駆動装置１０の始動もしくは回転させる動きをドアに伝達する。サポートアーム８の側で、被動要素１２は、例えば、ユニバーサルジョイント１４およびそれに取付けられた上側アーム、特に上側の三角形アーム１６を備えていて、該アームはドアまでずっと延びている。対応するユニバーサルジョイント並びに下側アームもしくは三角形アームが、駆動されない形態ではあるけれども、ドア側のサポートアーム８の下側関節式ジョイントG2上にも設けられる。
【００３６】
図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う概略的な断面図であって、回転駆動装置取付架台３４を実現した、関節式ジョイントの第一の変形を説明するために、この組立物の詳細をさらに明らかにするものである。明確にするために、リブ５０は図３に図示しない。
【００３７】
図３で示されるように、回転駆動装置１０は中空の被駆動シャフト５４を有し、その中で、軸受ピンあるいはヒンジピン５６が回転不能に第一の下側ピン部分(area)と係合する。ヒンジピン５６はドア側の回転軸ＡＤと一直線にあり、第１の軸受L1aを通って回転駆動装置取付架台３４の中に入り、その軸受プレート４６および軸受要素４８を通って中空の被駆動シャフト５４の中へとずっと延びる。第１の上側の部分で、ヒンジピン５６は、回転不能に（被動要素１２の一部としての）ユニバーサルジョイント１４に接続している。その結果、回転駆動装置１０からドアへの力およびトルクの伝達が保証される。第２の下側の部分で、すなわち、中空の被駆動シャフト５４の上では、ヒンジピン５６が軸受プレート４６の軸受要素４８内にラジアル軸受けの形で取付けられている。そして、第２の上側の部分では、即ち、ユニバーサルジョイント１４の上ではそれは軸受L1aのアイプレート内にラジアル軸受けの形で取付けられている。軸安全機構をヒンジピン５６に設けると有利である。
【００３８】
組立物のこの様式によって、回転駆動装置１０の特に簡単で効果的な組み立ておよび分解が可能となる。図面から明白であるように、ベースプレート４０への接続（取付け手段３８）を取り外した後に、完全に分解するためには、回転駆動装置１０だけを、フランジ４４の前面を越えて突き出る中空被駆動シャフト５４の長さHWに現に対応する短い距離だけ下方へ引かなければならない。結果として、回転駆動装置１０の下の自由なスペースの必要な高さＨ（Ｈ＞ＨＷ）は非常に小さくてよく、これは極めて有利な点である。
【００３９】
図４は、回転駆動装置取付架台３４を実現したサポートアーム８の関節式ジョイントの第２の変形を示すための、図３に類似した断面図を示す。この実施形態では、軸受プレート４６と、図３の回転駆動装置取付架台３４の軸受要素４８とが不要である。その代わりに、ヒンジピン５６が心合わせ部品（radial centering fitting）５８を介して中空の被駆動シャフト５４の中に直接係合し、そして該ヒンジピン５６が該被駆動シャフト５４上に同心で星形に載る。さらに、トルクの伝達のために、ヒンジピンはその外歯を介して中空の被駆動シャフト５４の対応する内側の歯の上にわずかに載る。図面に示されるように、例えば、回転駆動装置１０自身のラジアル軸受６０が関節式ジョイントG1の第２の軸受L1Bの機能を引き継ぐことができる。
【００４０】
本発明によるドア装置の他の具体的な特徴は、例えば、図６に示す従来技術のドア装置に関して示し、説明したように構成することができる。
【００４１】
本発明は上述の実施形態に限定されず、該実施形態は本発明の中核となるアイデアの一般的な説明を提供する役割を果たすだけである。むしろ、保護の範囲の枠組みの中で、本発明による航空機ドア装置として上記の具体的な実施形態以外の多数の実施形態を想定することができる。前述の実施形態では、回転駆動装置取付架台が別個の部品として配置されているけれども、回転駆動装置取付架台は基本的に回転するアームと一体的に設計することもできる。回転駆動装置の被動軸がドア側でサポートアームのヒンジ軸まで横に延びてもよい。これは、例えば、被動軸が直接軸受ピンにあるいは被動要素に接続されていないで、少なくとも、横に挿入された別の駆動部材を介しているときには、まさにそのとおりである。
【００４２】
上記の実施形態で説明したヒンジピンの機能―これは回転不能に被動要素と接続されている―も、回転駆動装置の被駆動シャフトに引き継がせることができる。したがって、回転駆動装置取付架台が設けられているサポートアームの関節式ジョイントの話になると、回転駆動装置/アクチュエーターの被駆動シャフトは関節式ジョイントのメカニズムの一部であり、ドア側で回転軸ＡＤの部分を定義するものである。サポートアームの関節式ジョイント（あるいはその部分）は必ずしも二又でなければならない訳ではないし、アイプレートを含む設計でなければならない訳でもない。特に、関節式ジョイントG2、G3およびG4は、他の適当な関節式ジョイントまたは軸受手段、例えば、球関節ジョイント(ball-and-socket joints)、ヒンジ、結合棒など、またはそれらが組合わさった形態によって実現することができる。
【００４３】
回転駆動装置がフレーム側で回転軸上に配置される場合は、回転駆動装置取付架台の本発明による実施形態および配置は、フレーム側でのサポートアームの回転軸の関節式ジョイントに採用することができる、さらに、本発明による原理に基づいて、ドアが横に回転しないで、どちらかと言えば、例えば、かもめ翼型ドア風に、例えば、水平な軸の周りを上方あるいは下方へ回転する航空機ドア装置を実現することもできる。
【００４４】
特許請求の範囲、明細書および図面の参照数字は単に本発明のより良い説明の役割を果たすに過ぎず、保護の範囲を限定するものとして解釈されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による航空機ドア装置の本質的なコンポーネント、すなわち、サポートアーム、の概略的な斜視図。
【図２】図１の構図の右上部分の拡大した詳細な斜視図。
【図３】回転駆動装置取付架台を実現したサポートアームの関節式ジョイントの第１の変形を示すために図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う概略的な断面図。
【図４】回転駆動装置取付架台を実現したサポートアームの関節式ジョイントの第２の変形を示すための図３に類似した断面図。
【図５】第一の従来の技術による航空機ドア装置の概略的な斜視図。
【図６】第二の、しかし未公表の従来技術による航空機ドア装置の概略的な斜視図。
【図７】第三の、しかし未公表の従来技術による航空機ドア装置のサポートアームを示す図。
【符号の説明】
【００４６】
−参照数字のリスト−
数字は次のものを表す：
２    ドア
４    ドア構造物
６    ドアフレーム
８    サポートアーム
【００４７】
１０    回転駆動装置
１２    被動要素
１４    １２のユニバーサルジョイント
１６    上側の三角形アーム
１８    下側の三角形アーム
【００４８】
２０    接触取付架台
２２    シャフト
２４    ガイドプレート
２６    コントロールアーム
２８    力伝達手段
【００４９】
３０    ２８のシャフト
３２    １４の旋回心軸ピン
３４    回転駆動装置取付架台
３６    ３４のサポートアーム取付け部
３８    取付け手段
【００５０】
４０    ３４の回転駆動装置取付け部/ベースプレート
４２    ４０での通過開口部
４４    １０の前の部分/フランジ
４６    ３４の軸受部/軸受プレート
【００５１】
４８    ４６での軸受要素
５０    リブ
５２    取付け手段
５４    １０の中空の被駆動軸
５６    ヒンジピン
５８    心合わせ部品
【００５２】
６０    １０のラジアル軸受
【００５３】
１０２    サポートアーム
１０４    回転駆動装置/アクチュエーター
１０６    被動要素
１０８    １０６で軸受装置
１１０    中間レバー
【００５４】
ＡＤ    ドア側の回転軸
AF    フレーム側の回転軸
【００５５】
G1    ドア側の８の関節式ジョイント
G2    ドア側の８の関節式ジョイント
G3    フレーム側の８の関節式ジョイント
G4    フレーム側の８の関節式ジョイント
【００５６】
Ｈ    １０の組立て/分解に必要な高さ
HW    ５４のＹ方向の外寸
【００５７】
L1a    軸受
L1b    軸受
L2a    軸受
L2b    軸受
L3a    軸受
L3b    軸受
L4a    軸受
L4b    軸受
Lx    １０６のための追加の軸受
【００５８】
L1B    ３４によって形成された軸受
【００５９】
Ｘ    幅方向
Ｙ    高さ方向
Ｚ    深さ方向
【図１】
2006509675.tif 000003
【図２】
2006509675.tif 000004
【図３】
2006509675.tif 000005
【図４】
2006509675.tif 000006
【図５】
2006509675.tif 000007
【図６】
2006509675.tif 000008
【図７】
2006509675.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成17年8月18日(2005.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
− ドア（２）；
− ドアフレーム（６）；
− ドア（２）が回転するように取付けられているドア側の回転軸（ＡＤ）を有し、サポートアーム（８）がドアフレーム（６）上で回転するように取付けられているフレーム側の回転軸（AF）とを有するサポートアーム（８）にして、少なくともドア側の回転軸（ＡＤ）がサポートアーム（８）の鉛直方向（Ｙ）に相互から離れて配置された２つの関節式ジョイント（G1、G2）によって定義され、さらに該関節式ジョイントの少なくとも１つの関節式ジョイント（G1；G2）が鉛直方向（Ｙ）に相互に離れて配置された２つの軸受（L1a、L1b、L2a、L2b）を有する該サポートアーム；
−サポートアーム（８）のドア側部分に配置され、そしてドア（２）を回転させる役割をする回転駆動装置（１０）；および
−回転駆動装置（１０）とドア（２）に連結され、そしてドア（２）に回転駆動装置（１０）の作動運動を伝達する被動要素（１２；１４、１６）；
を備える、特に飛行機用の、航空機ドア装置において、
−ドア側の関節式ジョイント（G1、G2）の少なくとも１つ（G1）の２つの軸受（L1a、L1b）の１つ（L1b）が、回転駆動装置（１０）が取付けられた回転駆動装置取付架台（３４）（L1B）として配置されている、
ことを特徴とする上記航空機ドア装置。
【国際調査報告】
2006509675.tif 000010
2006509675.tif 000011
2006509675.tif 000012
2006509675.tif 000013