(57)【要約】紙幣駆動機構は、紙幣が認証機に挿入される間は紙幣の最初の旋回を可能にし、該紙幣が拒絶された場合は認証機から紙幣を確実な駆動にて戻す、一連の駆動ローラーより構成されている。該紙幣駆動機構は常時自力で動き、窪みを有するそれぞれの従道ローラーと協働する、少なくとも２個の駆動ローラーを含んでいる。該従道ローラーは紙幣の送り込み方向には回転がロックされ、紙幣が排出される間は自由に回転する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の先端を受け入れ紙幣案内チャネルに位置する一連の駆動ローラーに紙幣を案内する紙幣インレットを備えた、紙幣を２つの方向の一方へ駆動する紙幣駆動システムにおいて、該一連の紙幣ローラーは、送り込みへ紙幣を駆動する自力で動くローラーと一方向に自力で動くローラーに分けられ、該各駆動ローラーは、紙幣が前記紙幣駆動システムによって各駆動ローラーと各従道ローラーの間を通過するように配置された協働する従道ローラーを有し、各一方向に自力で動くローラーはそれぞれの従道ローラーと協働し、該それぞれの従道ローラーは、紙幣が送り込み方向に移動する間回転が抑止され、紙幣が送り込み方向と逆の方向に移動する間自由に回転し紙幣を駆動する、ことを特徴とする紙幣駆動システム。
【請求項２】
該従道ローラーが、認証機に紙幣が送り込まれる間紙幣と係合する前記従道ローラーの回転を停止する、一方向クラッチ機構を含むことを特徴とする請求項１に記載された紙幣駆動システム。
【請求項３】
該従道ローラーが、従道ローラーと協働する駆動ローラー間の隙間を提供する窪み部を含み、前記一方向クラッチ機構が前記隙間を提供する位置で前記従道ローラーを停止することを特徴とする請求項２に記載された紙幣駆動システム。
【請求項４】
該従道ローラーが、停止レバーと協働する前記従道ローラーと共に回転する螺旋状カムを含み、前記停止レバーは、自力で動くローラーと従道ローラー間に紙幣が送り込まれている間、前記従道ローラーの回転を停止し、紙幣の送り込みと逆の方向へ紙幣が移動している間、前記従道ローラーの回転を可能にする前記螺旋状カムと協働する、ことを特徴とする請求項１に記載された紙幣駆動システム。
【請求項５】
前記自力で動くローラーが、通常三角形でレイアウトされている、先導する一つの自力で動くローラーと後続する二つの自力で動くローラーを有し、前記一方向に自力で動くローラーは、前記先導する一つの自力で動くローラーの両側に、かつ後続する二つの自力で動くローラーの前に位置することを特徴とする請求項１に記載された紙幣駆動システム。
【請求項６】
前方向又は後方向に同期して駆動され、紙幣評価チャネルを通って或いは紙幣評価チャネルから紙幣を取り込んだり取り出したりする、三角形形状にレイアウトされた自力で動く駆動ホイールから成る紙幣駆動システムであって、前記自力で動く駆動ホイールは、一つの自力で動く先導駆動ホイールと、前記先導駆動ホイールの両側及び後方に置かれた二つの後続駆動ホイールを含み、前記駆動システムは、更に、紙幣が送り込まれる間は紙幣が動かないローラーを通って滑り抜ける隙間をそれぞれ規定し、又送り込み方向と逆の方向に紙幣が移動する間は紙幣に確実に係合し駆動する、二つの駆動アセンブリーを含むことを特徴とする紙幣駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
本発明は認証機へ紙幣を取り込み、又認証機から反対方向に紙幣を取り出すことを可能にする駆動システムに関するものである。特に、幾つかの駆動ローラーは紙幣が送り込まれる方向に関し異なった作動特性を持ち、又特に、ローラーの幾つかは、紙幣が紙詰まりとなる可能性を減らすよう紙幣の排出中には回転する。
【０００２】
紙幣認証機は、多くの種類、型式の自動販売機やゲーム機と共に現在、よく使われている。これら認証機は異なった単位の紙幣を受容し、該紙幣が真正かどうか見極めるよう紙幣にある種の検査を行う。一般的には紙幣は認証機のインレットを通って受容され、一連の駆動ローラーによって送られ、紙幣評価チャネルの両側或いは片側に設置された種々のセンサーを通り過ぎる。紙幣は認証機中の移動中、検査される。もし、検査が満足のいくものであるならば、紙幣は容認され、紙幣カセット或いは紙幣貯蔵機へ送られる。もし調査の結果、該紙幣が真正でないと示されるならば、該紙幣は拒絶され、インレットを通ってユーザーに戻される。
【０００３】
一般的には、真正かどうかの最終決定が為される前に紙幣の後端が認証機のインレットを通過してしまい、インレットを通って紙幣を戻すよう駆動ローラーが逆方向に回った場合、紙幣が紙詰まりになるという問題が起こり得る。これは、善意のユーザーが紙幣を認証機に入れ、該認証機が該紙幣を容認しないと判断した場合、非常に不運な状態の結果となる。ユーザーへ受け入れられない紙幣を返却しようとすると、紙幣が認証機内で紙詰まりしてしまうという結果になる。ユーザーは手で認証機から引き出そうとしても、多くの場合、紙幣の一片がインレットに露出していないことが多い。更に、技術者が該認証機にアクセスし、紙詰まりした紙幣を取り除くまで、認証機は作動不能となる。
【０００４】
本発明は、認証機から紙幣を排出する運動と紙幣を送り込む方向の運動とを異なった作動特性を有する一連の駆動ローラーによって提供するものである。排出方向には自由に回転するが、送り込み方向では従道ローラーは回転が抑制される。
【０００５】
発明の概要
二方向中の一つの方向へ紙幣を駆動する紙幣駆動システムは、紙幣の先端を受容し、紙幣案内チャネル中に位置する一連の駆動ローラーに導く、紙幣インレットより構成されている。該一連の紙幣駆動ローラーは、送り込み方向と排除方向に紙幣を駆動する自力で動くローラーと、排除方向に紙幣を駆動する一方向丈の自力で動くローラーに分けられる。
【０００６】
各駆動ローラーは協働する従道ローラーを有し、該従道ローラーは、紙幣駆動システムによって駆動される紙幣が各駆動ローラーと各従道ローラーの間を通過するような位置に、配置されている。一方向に自力で動く各ローラーはそれぞれの従道ローラーと協働し、それぞれの該従道ローラーは、紙幣が送り込まれる方向への移動に対しては回転がロックされ、紙幣が排除される方向への移動の間は回転可能となる。
【０００７】
好ましい実施の形態
図２及び図３に示される認証機を通って紙幣を移動させる駆動ローラー機構は、拒絶された紙幣の排出中に紙幣の紙詰まりを時折誘発することがある。この駆動機構は、インレット端近くに位置する最初の駆動ローラーと後方の二つの駆動ローラーを含み、後方の二つの該駆動ローラーは、最初のローラーが紙幣を後方の該駆動ローラーに係合させた後も紙幣を係合し、紙幣の移動を続行する。紙幣が時計回りに旋回する原因となる抗力を形成するチャネルに係合するので、一個の先導駆動ローラーは、紙幣を真っ直ぐに矯正するのを助ける。この旋回する力は紙幣が第２の駆動ローラーに係合するまで続く。
【０００８】
認証機を通る紙幣の送り込みに関するこの望ましい特性は、紙幣の排出中の紙詰まりに関する問題に貢献する。前述の通り、認証機内で紙幣が真っ直ぐでない状態が起きることがあり、図３に示す通り紙幣の排出中に紙幣の多少の歪みがインレットにて紙幣の紙詰まりを引き起こし得る。
【０００９】
図１の認証機２は、紙幣を受容し、評価チャネルに導くインレット４を含んでいる。紙幣２１（図２から図５に示す）はインレット４を通過し、紙幣２１の先端は認証ヘッド２３の位置から退出する。紙幣駆動システム３は先導駆動ローラー６と追従駆動ローラー１２によって規定される。これらの各駆動ローラーは協働する従道ローラーを有している。外側に位置する先導駆動ホイール６の場合、各駆動ホイール６は窪みを持つ一方向の従道ローラー８を有しているのに対し、各駆動ローラー１２は円筒状従道ローラー１４を有している。従道ローラー８は特殊な形状をしており、後続の図面に記されるが、協働する一方向のロックを有している。
【００１０】
認証機２は、紙幣チャネル２０の両側或いは片側に置かれたセンサによって多くのテストを行い、紙幣を容認するか或いは拒絶する。容認された紙幣は場所２３での認証ヘッドを通り抜け、紙幣カセット或いは紙幣貯蔵機によって受容される。紙幣が拒絶された場合、駆動システム３は逆転し、紙幣はインレット４を通じてユーザーに戻される。従来のシステムにおいては、インレット４を通じて紙幣を排出する際、紙幣が紙詰まりとなる場合（第３図参照）があり、ユーザーは紙幣を回収できないこともしばしばである。このため、技術者によるサービスが適切に行われるまで認証機を作動不能にしてしまう。
【００１１】
一般的には、認証機の前面には射出成型されたベゼル（受け口）５を含み、該ベゼル５はインレット４を規定し、又認証機の円滑な紙幣送りチャネル２０を提供している。紙幣チャネルへの入口とのベゼルの嵌合は、認証機よりの紙幣の排除中に紙幣の紙詰まりを起こし得る引っ掛かり７或いは角を呈するという結果になりかねない。紙詰まりは真っ直ぐでないという理由丈によっても起こり得る。
【００１２】
図２は、３個の駆動ローラーより成る従来の駆動機構を示しており、一つの先導駆動ローラー６ａと二つの第２駆動ローラー１２である。これらの各駆動ローラーは、紙幣が駆動ローラー６ａ或いは１２とそれと協働する従道ローラーの間を通過できるような、圧迫された係合を形成する円筒状従道ローラー１４を含み、認証機中を紙幣は強制的に送られる。一般的には従道ローラーはバネでバイアスされ、紙幣の厚みに対応する。
【００１３】
他の場合においては、ローラー間を紙幣が駆動されるので該ローラーは紙幣の厚みに対応するよう変形可能である。
【００１４】
図２に示されるよう駆動及び従道ローラーの三角形のレイアウトが望ましく、紙幣が評価チャネル２０に進行するにしたがって紙幣が真っ直ぐになれるよう、先導ローラー６ａは紙幣が少し旋回することを可能にしている。図で観察できるように、インレット４は紙幣チャネル２０に、内側にテーパーを付けたり、紙幣チャネル２０に紙幣の案内を施している。紙幣が前進しかつ紙幣が第２の駆動ローラー１２に打ち当たる前に、紙幣が評価チャネル２０に送り込まれ、真っ直ぐにされるのに、この機構は都合が良い。
【００１５】
図３に示されるように、紙幣の排出中に多少の問題が起こり得る。この場合、紙幣の先端がベゼル５と紙幣評価チャネルの先導端間の接合部７を通過し、紙幣排出のために紙幣が戻る際に多少紙幣が真っ直ぐにならないことが起こり得る。これが、認証機内で紙幣の一隅が紙詰まりになってしまうという結果になり得る。
【００１６】
この場合、紙幣は認証機内に依然としてあり、ユーザーが認証機から紙幣を引き出すことができるほど紙幣は入口から覗いていない。認定された職員が状態を直すまで、紙詰まりした紙幣は認証機を作動不能にしてしまう。一般的には、修正は認証機を開け、詰まった紙幣を取り除くことが必要である。認証機へ紙幣を送り込む駆動機構の望ましい特色が、認証機からの紙幣の排出中には、困難を引き起こしてしまうと理解されるべきであろう。
【００１７】
図４は、認証機２に駆動される紙幣２１を示す。この場合、中央の先導駆動輪ホイール６ａが、ローラー６ａと協働する円筒状従道ローラー８ａとの間の紙幣を掴んでいるので紙幣２１をしっかりと駆動している。対照的に、二つの外側先導ローラー６はローラー６ａと同様にそれぞれ駆動されるが、第６図に示すとおり協働する受動ローラー８は円筒状ではなく、又時計方向には回転しないように抑止されている。ローラー６と、協働する従道ローラー８の間には隙間が設けられ、紙幣はその間を滑ることができる。約１ｍｍであることが望ましいこの隙間は、通常紙幣は１−０．２ｍｍ厚であるのでローラー６と８間の紙幣が多少滑ること可能なように、紙幣が真っ直ぐになって認証機に送り込まれる間紙幣が旋回することを可能にする。紙幣が第２の駆動ローラー１２に到達すると、チャネルに対し紙幣が真っ直ぐになるので紙幣チャネルを通して紙幣は引っ張られる。このようにして窪みのついたローラー８は回転に対し一方向に制限され、紙幣の供給が続く間、紙幣が旋回し、より真っ直ぐになるような隙間を提供する。
【００１８】
図５は認証機から排出される紙幣２１を示す。この場合、第２の駆動ローラー１２及び中央先導駆動ローラー６ａと２個の外側先導ローラー６の両者は全て自力で動き、インレット４を通して紙幣２１を駆動する。全ての駆動ホイールは自力で動き、紙幣は認証機から確実に排出されるので紙幣は紙詰まりしない。従道ローラーも又、回転する。
【００１９】
紙幣と従道ローラーの間に理論的な幾らかの隙間があったとしても、紙幣の排出中に従道ローラーが回転することが解った。紙幣が従道ローラー上を引きずって従道ローラーの窪み部を移動し、そして隙間は除去されると思われる。従道ローラ８での紙幣のいかなる初期紙詰まりは又隙間を排除し、従道ローラーの回転を引き起こす。
【００２０】
図６は外側先導駆動ローラー６の一つと、それと協働する従道ローラー８を通る断面図を示す。理解されるとおり、従道ローラー８は断面図において円ではなく、駆動ローラー６と平坦部２６間の隙間を規定する平坦部或いは窪み部２６を有する。理解されるとおり、紙幣２１はこの隅間を通過することができる。一般的には、紙幣が従道ローラー８を通る際、紙幣への軽い掴みと少しの摩擦的引っ張りが存在する。
【００２１】
ローラー８は軸２８を中心に回り、らせん状カム面３０と協働する。このカム面は薄い案内縁３２と停止面３４を有する。停止バネ３６はカム面３０と協働する。図６に示すとおり、反時計方向への駆動ホイール６の回転は隙間中に紙幣２１を移動させて、動かない一方向従道ローラー８を通過させる。停止面３４がバネラッチ３６の端と係合するので、ローラー８はこの位置に保たれる。従って、ローラー８が時計方向に回転しようとしても、面３４がバネレバー３６の端部と係合しているので回転は停止している。この機構は中央先導ローラー６ａの両側ローラーにも同じことが当てはまる。紙幣が認証機に移動する間に駆動ローラー６ａは中央駆動ローラー６ａと同じように回転するが、一方向への従道ローラー８は、図６に示す位置にロックされ、紙幣は動かないローラー８を滑って通過する。駆動ローラー６と６ａは共通の駆動軸を有することが望ましい。このように紙幣が送り込まれる間、協働する従道ローラー８が動かない位置に保たれ、隙間を通して紙幣が移動するようローラー６は働く。この隙間は紙幣が送り込まれている間、紙幣が中央に位置しながら移動することを可能にする。
【００２２】
図７は、紙幣チャネル２０から紙幣２１を排出するよう駆動ローラーが最初に回転を始める際の、ローラー６と一方向の従道ローラーの位置を示す。ローラー６は時計方向に回転し、紙幣２１は従道ローラー８が反時計方向に回転するよう促進しつつ従道ローラー８に抗力を与える。これが窪んだ平坦部２６を移動させる原因となり、従道ローラー８は紙幣と駆動ローラー６に確実に係合する。この働きは図８に示され、カム３０はローラー８と共に回転し、バネアーム３６を少し上方へ動かす原因となる。理解されるとおり、従道ローラー８は回転し続けることができ、紙幣が認証機より排出されるまで、回転を続けることになる。これには従道ローラー８の数回の回転が必要であり、この働きは該平坦部が駆動ローラー６と一直線になっても続く。従道ローラー８はバネ材４０により駆動ローラー６の方へバイアスされ、一般的には、ローラー６とローラー８間の本来全ての場所で紙幣の摩擦的係合が存在する。最初の段階では、カムがバネアームに未だ係合していないので、ローラー８の最初の動きはバネアームのいかなる移動をも命じないことに注意すべき。図示のとおり、カムは従道ローラー８の軸の約１８０度を占め、従道ローラー８が確実に紙幣と駆動ローラー６によって駆動される時、カムはバネアームを打つ。
【００２３】
従道ローラー８の面前で紙幣の紙詰まりが直ちに起き始めると、従道ローラー８の回転が起こるよう駆動ローラー６と従道ローラー８間の隙間距離を増やすということは、望ましくはないが、可能性として有り得る。紙幣の紙詰まりは隙間を塞がせ、ローラー６とローラー８は回転し紙詰まりを解消する。ひとたびローラー８が回転を始めると、一般的には紙幣が完全に排出されるまで該ローラー８は回転を続ける。
【００２４】
紙幣を真っ直ぐにするよう紙幣をシフトすることが果たされるので、本機構による望ましい送り込み駆動特性が達成され、インレットの外側に位置する特別な駆動ローラーの駆動ホイールが回転し続け、一方向にロックされた従道ローラー８を過ぎるまで紙幣を移動させるので、紙幣は紙詰まりしない。紙幣の排出の間全ての駆動ローラーは機能し、紙幣をインレットから確実に排出する。この駆動機構は、認証機から紙幣が排出される間、紙幣詰まりの発生を減少するに非常に有効であることが証明された。
【００２５】
本発明の種々の好ましい実施態様を詳細に述べたが、当業者であれば、本発明の特許請求の範囲より逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
駆動機構を示す認証機の垂直断面図である。
【図２】
紙幣を認証機に送り込む、従来の認証機に使用される紙幣駆動機構の略図である。
【図３】
認証機のインレットを通って紙幣が排出中の、紙詰まりした紙幣を示す図２の従来の機構の概略図である。
【図４】
認証機に紙幣が送り込まれる、紙幣駆動システムを説明している。
【図５】
認証機から紙幣が排出される、紙幣駆動システムを説明している。
【図６】
方向によって変化する駆動ローラー機構の側面図である。
【図７】
紙幣が駆動機構を備えた認証機に引き込まれた図６に似ているが、今まさに排出され始めた駆動機構の側面図である。
【図８】
認証機から紙幣が排出される駆動輪の更なる動きを示している。
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年10月7日(2002.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を送り込み方向或いは排出方向へ駆動する紙幣駆動システム（３）であって、該駆動システムは、紙幣（２１）の先端を受け入れ、紙幣案内チャネルに位置する一連の駆動ローラーに紙幣を案内する紙幣インレットより成り、該一連の駆動ローラー（６、６ａ、１２）は、前記送り込み方向及び排出方向へ紙幣を駆動する自力で動くローラー（６ａ、１２）と、一方向駆動ローラー（６）に分けられ、該各駆動ローラーは、紙幣が前記紙幣駆動システムによって各駆動ローラー（６、６ａ、１２）と各従道ローラー（８、１４）の間を通過するように配置された協働する従道ローラー（８、１４）を有し、各一方向駆動ローラー（６）はそれぞれの従道ローラー（８）と協働し、該それぞれの従道ローラー（８）は、紙幣が前記送り込み方向に移動する間回転が抑止され、紙幣が送り込み方向と逆の前記排出方向に移動する間自由に回転し紙幣を駆動する、ことを特徴とする紙幣駆動システム（３）。
【請求項２】
一方向駆動ローラー（６）と協働する各従道ローラー（８）が、認証機に紙幣が送り込まれる間紙幣と係合する前記従道ローラー（８）の回転を停止する、一方向クラッチ機構（３４、３６）を含むことを特徴とする請求項１に記載された紙幣駆動システム（３）。
【請求項３】
一方向ローラー（６）と協働する各従道ローラー（８）が、従道ローラーと、協働する一方向駆動ローラー（６）間の隙間を提供する窪み部を含み、前記一方向クラッチ機構が前記隙間を提供する位置で前記従道ローラー（８）を停止することを特徴とする請求項２に記載された紙幣駆動システム（３）。
【請求項４】
一方向駆動ローラー（６）と協働する各従道ローラー（８）が、停止レバー（３６）と協働する前記従道ローラー（８）と共に回転する螺旋状カム（３０）を含み、前記停止レバー（３６）は、一方向駆動ローラー（６）と従道ローラー（８）間に紙幣が送り込まれている間、前記従道ローラー（８）の回転を停止し、前記排出方向へ紙幣が移動している間、前記従道ローラー（８）の回転を可能にする前記螺旋状カム（３０）と協働する、ことを特徴とする請求項１に記載された紙幣駆動システム。
【請求項５】
前記自力で動くローラー（６ａ、１２）が、通常三角形でレイアウトされている、先導する一つの自力で動くローラー（６ａ）と後続する二つの自力で動くローラー（１２）を有し、前記一方向駆動ローラー（６）は、前記先導する一つの自力で動くローラー（６ａ）の両側に、かつ後続する二つの自力で動くローラー（１２）の前に位置することを特徴とする請求項１に記載された紙幣駆動システム（３）。
【請求項６】
前記自力で動くローラー（６ａ、１２）と前記一方向駆動ローラー（６）が、送り込みと排出の両方向に共通の駆動トレインによって駆動されることを特徴とする請求項１、２、３、４、及び５のいずれかに記載された紙幣駆動システム。
【請求項７】
排出方向へ紙幣が移動している間一方向駆動ローラー（６）と協働する各従道ローラー（８）が、該一方向駆動ローラー（６）と従道ローラー（８）の間を紙幣が通過することができるよう該一方向駆動ローラー（６）と関連して、空間を作ることを特徴とする請求項１に記載された紙幣駆動システム（３）。
【請求項８】
前記自力で動く駆動ローラー（６ａ、１２）が、一つの自力で動く先導駆動ローラー（６ａ）と、前記自力で動く先導駆動ローラー（６ａ）の両側及び後方に置かれた二つの自力で動く後続駆動ローラー（１２）を含んでいることを特徴とする第１項に記載された紙幣駆動システム（３）。
【請求項９】
紙幣が隙間の間を滑り抜けるよう前記送り込み方向へ紙幣を駆動する間、各一方向駆動ローラー（６）が、それぞれの従道ローラー（８）との間に隙間を形成し、前記排出方向へ紙幣を移動する間、各一方向駆動ローラー（６）とそれぞれの従道ローラー（８）が確実に紙幣に係合し駆動することを特徴とする請求項２又は８に記載された紙幣駆動システム（３）。
【請求項１０】
前方向及び後方向に同期して駆動され、紙幣評価チャネル（２０）を通って或いは紙幣評価チャネル（２０）から紙幣（２１）を取り込んだり取り出したりする、三角形形状にレイアウトされた自力で動く駆動ホイール（６ａ、１２）から成る紙幣駆動システム（３）であって、前記自力で動く駆動ホイール（６ａ、１２）は、一つの自力で動く先導駆動ホイール（６ａ）と、前記先導駆動ホイール（６ａ）の両側及び後方に置かれた二つの後続駆動ホイール（１２）を含み、前記駆動システムは、更に、紙幣が送り込まれる間は紙幣が動かないローラーを通って滑り抜ける隙間をそれぞれ規定し、又前記逆方向に紙幣（２１）が移動する間は紙幣（２１）に確実に係合し駆動する、二つの逆駆動アセンブリー（６、８）を含むことを特徴とする紙幣駆動システム（３）。
【国際調査報告】
2004511871.tif 000023
2004511871.tif 000024
2004511871.tif 000025
2004511871.tif 000026