(57)【要約】マルチチャンネルフィルタ（２０）は、Ｓ個の入力信号（ｘ１．．ｘＳ）を受け取るためのＳ個の入力部と、入力信号（ｘ１．．ｘＳ）または入力信号から導かれた補助信号（ｙ１．．ｙＳ）をフィルタリングするためにＳ個の入力部に連結される少なくともＳ個のフィルタ（１４、２８）から構成される。マルチチャンネルフィルタ（２０）は、フィルタリングされた信号を出力信号【外１０】2004518178.tif 000019と結合するための信号コンバイナ（１６）から更に構成され、そして、少なくとも入力部の一部及び少なくともフィルタの一部の間を連結する付加的信号コンバイナ（２２）から更に構成される。付加的信号コンバイナは、少なくとも入力信号（ｘ１．．ｘＳ）の一部を少なくとも補助信号（ｙ１．．ｙＳ）の一部と結合させるために配置される。マルチチャンネルフィルタ（２０）は、フィルタ（２８）のうち少なくとも１つが他のフィルタ（１４）のフィルタ長より実質的に長いフィルタ長を有する更なるため、非対称となっている。この非対称のマルチチャンネルフィルタ（２０）は、良好な収束挙動と低いメモリ使用量を併せて備え、例えば、マルチチャンネルエコー及びノイズキャンセラにおいて好適に用いられることが可能である。
2004518178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチチャンネルフィルタであって：
Ｓ個の入力信号を受け取るためのＳ個の入力部であって、Ｓは前記マルチチャンネルフィルタのチャンネル数と同じである、入力部；
前記入力信号または前記入力信号から導かれた補助信号をフィルタリングするために前記Ｓ個の入力部に連結される少なくともＳ個のフィルタ；
前記フィルタリングされた信号を出力信号と結合するための信号コンバイナ；及び
少なくとも前記入力部の一部及び少なくとも前記フィルタの一部の間を連結する付加的信号コンバイナであって、少なくとも前記入力信号の一部を少なくとも前記補助信号の一部と結合させるために配置され、前記フィルタのうち少なくとも１つが他のフィルタのフィルタ長より実質的に長いフィルタ長を有する、付加的信号コンバイナ；
から構成される、マルチチャンネルフィルタ。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチチャンネルフィルタであって、前記付加的信号コンバイナは、前記Ｓ個の入力信号から少なくとも１つの補助信号を導くための加算器から構成される、マルチチャンネルフィルタ。
【請求項３】
請求項２に記載のマルチチャンネルフィルタであって、前記付加的信号コンバイナは、
【数１】
2004518178.tif 000018
の式にしたがって前記Ｓ個の入力信号から前記補助信号を導くために配置される、マルチチャンネルフィルタ。
【請求項４】
請求項１または２に記載のマルチチャンネルフィルタであって、Ｓは２に等しく、そして付加的信号コンバイナは、
ｙ１＝（ｘ１＋ｘ２）／２，ｙ２＝（ｘ１−ｘ２）／２
の式にしたがって入力信号から補助信号を導くために配置される、マルチチャンネルフィルタ。
【請求項５】
マルチチャンネルフィルタから構成される音響エコーキャンセラであって、マルチチャンネルフィルタは：
Ｓ個の入力信号を受け取るためのＳ個の入力部であって、Ｓは前記マルチチャンネルフィルタのチャンネル数と同じである入力部；
前記入力信号または前記入力信号から導かれた補助信号をフィルタリングするために前記Ｓ個の入力部に連結される少なくともＳ個のフィルタ；
前記フィルタリングされた信号を出力信号と結合するための信号コンバイナ；及び
少なくとも前記入力部の一部及び少なくとも前記フィルタの一部の間を連結する付加的信号コンバイナであって、少なくとも前記入力信号の一部を少なくとも前記補助信号の一部と結合させるために配置され、前記フィルタのうち少なくとも１つが他のフィルタのフィルタ長より実質的に長いフィルタ長を有する、付加的信号コンバイナ；
から構成される、音響エコーキャンセラ。
【請求項６】
マルチチャンネルフィルタから構成されるノイズキャンセラであって、マルチチャンネルフィルタは：
Ｓ個の入力信号を受け取るためのＳ個の入力部であって、Ｓは前記マルチチャンネルフィルタのチャンネル数と同じである入力部；
前記入力信号または前記入力信号から導かれた補助信号をフィルタリングするために前記Ｓ個の入力部に連結される少なくともＳ個のフィルタ；
前記フィルタリングされた信号を出力信号と結合するための信号コンバイナ；及び
少なくとも前記入力部の一部及び少なくとも前記フィルタの一部の間を連結する付加的信号コンバイナであって、少なくとも前記入力信号の一部を少なくとも前記補助信号の一部と結合させるために配置され、前記フィルタのうち少なくとも１つが他のフィルタのフィルタ長より実質的に長いフィルタ長を有する、付加的信号コンバイナ；
から構成される、音響エコーキャンセラ。
【請求項７】
マルチチャンネルフィルタから構成される音声が制御されたオーディオ及び／またはビデオシステムであって、マルチチャンネルフィルタは：
Ｓ個の入力信号を受け取るためのＳ個の入力部であって、Ｓは前記マルチチャンネルフィルタのチャンネル数と同じである入力部；
前記入力信号または前記入力信号から導かれた補助信号をフィルタリングするために前記Ｓ個の入力部に連結される少なくともＳ個のフィルタ；
前記フィルタリングされた信号を出力信号と結合するための信号コンバイナ；及び
少なくとも前記入力部の一部及び少なくとも前記フィルタの一部の間を連結する付加的信号コンバイナであって、少なくとも前記入力信号の一部を少なくとも前記補助信号の一部と結合させるために配置され、前記フィルタのうち少なくとも１つが他のフィルタのフィルタ長より実質的に長いフィルタ長を有する、付加的信号コンバイナ；
から構成される、マルチチャンネルフィルタから構成される音声が制御されたオーディオ及び／またはビデオシステム。
【請求項８】
マルチチャンネルフィルタをもつ音響エコーキャンセラから構成されるオーディオ及び／またはビデオ会議システムであって、マルチチャンネルフィルタは：
Ｓ個の入力信号を受け取るためのＳ個の入力部であって、Ｓは前記マルチチャンネルフィルタのチャンネル数と同じである入力部；
前記入力信号または前記入力信号から導かれた補助信号をフィルタリングするために前記Ｓ個の入力部に連結される少なくともＳ個のフィルタ；
前記フィルタリングされた信号を出力信号と結合するための信号コンバイナ；及び
少なくとも前記入力部の一部及び少なくとも前記フィルタの一部の間を連結する付加的信号コンバイナであって、少なくとも前記入力信号の一部を少なくとも前記補助信号の一部と結合させるために配置され、前記フィルタのうち少なくとも１つが他のフィルタのフィルタ長より実質的に長いフィルタ長を有する、付加的信号コンバイナ；
から構成される、マルチチャンネルフィルタをもつ音響エコーキャンセラから構成されるオーディオ及び／またはビデオ会議システム。
【請求項９】
Ｓ個の入力信号の少なくとも一部に少なくとも１つの補助信号を結合させる段階；
少なくともＳ個のフィルタにより前記入力信号及び／または前記少なくとも１つの補助信号をフィルタリングする段階であって、前記フィルタのうち少なくとも１つが他のフィルタのフィルタ長より実質的に長いフィルタ長を有する、段階；及び
前記フィルタリングされた信号を出力信号と結合する段階；
から構成されるマルチチャンネルフィルタリング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、マルチチャンネルフィルタに関わる。本発明は、特に、音響エコーキャンセラ、ノイズキャンセラ、音声制御オーディオ及び／またはビデオシステム、オーディオ及び／またはビデオ会議システム、及びマルチチャンネルフィルタリング方法に関する。
【０００２】
（背景技術）
マルチチャンネルの手を使う必要のない操作は、今日のコミュニケーションシステムにおいて益々重要な機能になっている。オーディオ及び／またはビデオ会議システムにおいて、マルチチャンネル送信は、部屋の中にいる人のよりよい“ローカリゼーション”に導く。これは、スピーチの明瞭さ及び自然さを向上させる。近年の発展の重要なものには他に、音声制御ステレオ（またはマルチチャンネル）オーディオ及びビデオ装置の開発がある。音声認識エンジンの認識速度は、機器から放出される音により著しく低下する。それに加えて、機器は機器自体が放出する言葉を認識してしまう。したがって、音声認識エンジンのための音響エコーキャンセリング処理装置として機能するマルチチャンネルフィルタが求められている。
【０００３】
そのようなマルチチャンネルフィルタは、多数の信号チャンネル適応フィルタを単に結合することにより作製することが可能である。しかしながら、そのようなマルチチャンネルフィルタの性能は、一般に、非常に低いものとなっている。
【０００４】
マルチチャンネルフィルタにおける入力信号数が、独立した信号（及びノイズ）ソースの数より多いとき、適応フィルタに特徴的な解決方法はもはや存在しない。これが所謂“特徴を発揮できない”問題である。実際には、しかしながら、その独立したソースの数は、ノイズ及びその他の障害のために、マイクロホンの数より常に多い。しかしながら、パワーが独立したソースに均等に分配されていないとき、その問題はひどい状況になり、それがマルチチャンネル適応フィルタの比較的悪い性能の主な原因となる。それらの性能を高めるために、巡回最小自乗誤差（ＲＬＳ：Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ Ｌｅａｓｔ Ｓｑｕａｒｅｓ）アルゴリズム（最も効率的な実行であっても、莫大な演算の複雑さを有する）、入力信号にノイズを付加すること、または、非線形方法でそれらの処理すること（話し手の信号における聞き取れるアーチファクトをもたらすことが可能である）が提案されてきた。
【０００５】
類似する問題がマルチチャンネルノイズキャンセルにおいて生じ、このとき、マイクロホンで捕らえられるノイズは、ノイズ参照信号として付加的なマイクロホン信号を用いることにより減少される。参照信号はフィルタリングされ、最初の（遅延される）マイクロホン信号から差し引かれる。
【０００６】
欧州特許出願第１，０５２，８３８号明細書において、ステレオ周波数ドメイン適応フィルタが開示されている。このマルチチャンネルフィルタは、２つの入力信号をフィルタリングするために、２つの適応フィルタ（各々のチャンネルに１つずつ対応する）から構成される。フィルタリングされた信号は加算器により結合され、結合された信号はマルチチャンネルフィルタの出力部に供給される。２つの適応フィルタの更新において、性能を改善するために、変換された逆自己相関及び相互相関行列が用いられる。これは、２つの信号のチャンネル適応フィルタを用いる場合に比較して、演算の複雑さに多大な影響を及ぼすことなく、収束挙動を改善する。
【０００７】
既知のマルチチャンネルフィルタは、メモリに記憶するために比較的多くの数のフィルタ係数を必要とすることから、比較的複雑になっている。
【０００８】
（発明の概要）
本発明の目的は、メモリに記憶するために必要とされるフィルタ係数が比較的小さい数で済み、既知のマルチチャンネルフィルタと同等な収束挙動を有する、マルチチャンネルフィルタを提供することである。この目的は、本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタにより達成でき、前記マルチチャンネルフィルタは、Ｓ個の入力信号を受け取るためのＳ個の入力部、及び、入力信号または補助信号をフィルタリングするためにＳ個の入力部に連結される少なくともＳ個のフィルタ、から構成され、マルチチャンネルフィルタは、フィルタリングされた信号を出力信号と結合するための信号コンバイナから構成され、Ｓはマルチチャンネルフィルタのチャンネル数であり、マルチチャンネルフィルタは、少なくとも入力部の一部及び少なくともフィルタの一部の間を連結する付加的信号コンバイナであって、少なくとも入力信号の一部を少なくとも補助信号の一部と結合させるために配置され、フィルタのうち少なくとも１つが他のフィルタのフィルタ長より実質的に長いフィルタ長を有する、付加的信号コンバイナから構成される。既知のマルチチャンネルフィルタから成る適応フィルタはすべて同じ長さ、即ち、同じ係数値を有する。本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタは、フィルタのすべてが同じ係数値をとらないために、非対称である。多数の短いフィルタ（即ち、比較的小さい係数値をもつ）及び多数の長いフィルタ（即ち、比較的大きい係数値をもつ）を備えるそのような非対称なマルチチャンネルフィルタであって、補助信号に関して少なくとも一部が動作し（即ち、入力信号に結合した信号）、従来のマルチチャンネルフィルタと同等の性能を達成することができ、しかも、メモリに記憶するために必要とするフィルタ係数値が実質的に小さくて済む、実験結果が得られている。
【０００９】
本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタの実施形態において、付加的信号コンバイナは、Ｓ個の入力信号から少なくとも１つの補助信号を導くために、加算器から構成される。加算器は、付加的信号コンバータの簡単で効果的な実行を提供する。すべての入力信号に対して１２８個の係数（全相関関係取り外しマルチチャンネルアルゴリズムを実行する）をもつフィルタと、入力信号すべての合計である補助信号に対して１０２４個の係数（初めの１２８個の係数に対する全相関関係取り外しマルチチャンネルアルゴリズムと、及び８９６個の残りの係数に対する単一チャンネルまたはモノアルゴリズムとを実行する）をもつ単一フィルタと、から構成される非対称マルチチャンネルフィルタは、入力信号の１０２４個の係数をもつフィルタから構成される従来のマルチチャンネルフィルタの性能に匹敵する。
【００１０】
本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタの実施形態において、付加的信号コンバイナは、次式にしたがって、Ｓ個の入力信号（ｘ１．．ｘＳ）から補助信号（ｙ１．．ｙＳ）を導くために配置される。
【００１１】
【数２】
2004518178.tif 000003
ｙ１に長さＬ１の長いフィルタを適用し、ｙ２．．ｙＳに長さＬ２の短いフィルタを適用することにより、非対称のマルチチャンネルフィルタは、良好な性能と低いメモリ使用量とを併せ持つことが可能になる。
【００１２】
本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタの他の実施形態においては、Ｓは２に等しく、付加的信号コンバイナは、次式にしたがって、入力信号（ｘ１．．ｘＳ）から補助信号（ｙ１．．ｙＳ）を導くために配置される。
【００１３】
【数３】
2004518178.tif 000004
ｙ１（または、ｙ２）に長さＬ１の長いフィルタ（単一チャンネルアルゴリズムを実行する）を適用し、ｙ２（または、ｙ１）に長さＬ２の短いフィルタ（相関関係取り外しアルゴリズムを実行する）を適用することにより、非対称ステレオフィルタは、良好な性能と低いメモリ使用量とを併せ持つことが可能になる。マルチチャンネルフィルタの性能の評価はマルチチャンネルフィルタの最終的な適合性についてのものである。比較的良好な性能をもつマルチチャンネルフィルタは比較的小さい不適合性を有する。比較的悪い性能をもつマルチチャンネルフィルタは比較的大きい不適合性を有する。
【００１４】
（発明の詳細な説明）
以下、参照する図においては、同一の構成要素には同じ参照番号を付けている。
図１（２つのチャンネルのみをもち、周波数ドメインで動作する）に示されるマルチチャンネルフィルタ１０は、上述の欧州特許出願第１，０５２，８３８号明細書（特許文献１）において既知である。それは、Ｓチャンネルをもつマルチチャンネル適応ＦＩＲフィルタである。マルチチャンネルフィルタ１０は、Ｓ入力信号ｘ１．．ｘＳを受け取るためのＳ入力部、及び入力信号ｘ１．．ｘＳをフィルタリングするためにこれらの入力部に連結されるＳフィルタ１４、から構成される。マルチチャンネルフィルタ１０は、さらに、フィルタリングされた信号
【００１５】
【外１】
2004518178.tif 000005
を出力信号
【００１６】
【外２】
2004518178.tif 000006
に結合するための信号コンバイナ１６から構成される。信号コンバイナ１６は加算器１８により実行される。マルチチャンネルフィルタ１０は、フィルタ１４のフィルタ係数Ｗ１．．ＷＳを更新する更新手段１２から構成される。更新手段１２は、Ｓ入力部と共に、制御信号ｒを更新手段１２に供給する更なる入力部に、接続される。更新手段１２は、制御信号ｒと入力信号ｘ１．．ｘＳの間の相関関係を取り除くような方法でフィルタ係数Ｗ１．．ＷＳを適合するように試みる更新アルゴリズムを実行する。このような従来マルチチャンネルフィルタ１０において、フィルタ１４すべては同じ長さ、即ち同じ数のフィルタ係数を有する。さらに、更新手段１２で実行される更新アルゴリズムはすべてのフィルタ１４で同じである。
【００１７】
好適には、図１〜３に示すようなマルチチャンネルフィルタ１０、２０をマルチチャンネル音響エコーキャンセラとして用いることが可能である。そのようなコンテキストにおいて、出力信号
【００１８】
【外３】
2004518178.tif 000007
は、信号ｅに含まれる所望されない音響エコー信号の評価となっている。この評価
【００１９】
【外４】
2004518178.tif 000008
は、減算器１８により信号ｅから差し引かれ、それにより得られる残りの信号ｒは信号ｅの所望される信号部分に略等しい。その残りの信号ｒはまた、マルチチャンネルフィルタ１０を制御するための制御信号として用いられる。
【００２０】
図２は、本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタ２０の第１の実施形態のブロック図である。マルチチャンネルフィルタ２０は、Ｓチャンネルを有し、Ｓ入力信号ｘ１．．ｘＳを受け取るためのＳ入力部、及びこれら入力部に連結されるＳフィルタ１４、２８から構成される。マルチチャンネルフィルタ２０は、フィルタリングされた信号
【００２１】
【外５】
2004518178.tif 000009
を出力信号
【００２２】
【外６】
2004518178.tif 000010
に結合するために信号コンバイナ１６からさらに構成される。マルチチャンネルフィルタ２０は、フィルタ１４、２８のフィルタ係数Ｗ１．．ＷＳを更新する更新手段１２から構成される。更新手段１２は、Ｓ入力部と共に、制御信号ｒを更新手段１２に供給する更なる入力部に、接続される。マルチチャンネルフィルタ２０は、少なくとも１部の入力部及び少なくとも１部のフィルタ１４、２８の間に連結される付加的信号コンバイナ２２から構成される。少なくとも一部の入力信号ｘ１．．ｘＳを補助信号ｙ１．．ｙＳと結合させるために、付加的信号コンバイナ２２を配置する。付加的信号コンバイナ２２により入力信号ｘ１．．ｘＳから分離された補助信号ｙ１．．ｙＳをフィルタリングするために、フィルタ１４、２８を配置する。フィルタ２８のうち少なくとも１つが他のフィルタ１４より実質的に長いフィルタ長を有することから、マルチチャンネルフィルタ２０は非対称である。
【００２３】
付加的信号コンバイナ２２は、次式（１）及び（２）にしたがって、入力信号ｘ１．．ｘＳから補助信号ｙ１．．ｙＳを導くことが可能である。
【００２４】
【数４】
2004518178.tif 000011
ｙｉ＝（Ｓ−１）ｘｉ−１−ｘＳ  （１＜ｉ≦Ｓ）            （２）
補助信号ｙｉは長いフィルタ２８によってフィルタリングされ、補助信号ｙ２．．ｙＳは短いフィルタ１４によってフィルタリングされる。更新手段１２は、制御信号ｒ及び補助信号ｙ１．．ｙＳの間の相関関係を取り除くような方法でフィルタ係数Ｗ１．．ＷＳに適合させることを試みる更新アルゴリズムを実行する。マルチチャンネルフィルタ２０において、更新手段１２で実行される更新アルゴリズムはすべてのフィルタ１４、２８に対して同じではない。長いフィルタ２８のための更新アルゴリズムは、長いフィルタ２８（短いフィルタ１４の長さに等しい）の第１部分のための相関関係取り外しアルゴリズムと、長いフィルタ２８の残りの部分のためのシングルチャンネルアルゴリズムと、から構成され、一方、短いフィルタ１４のための更新アルゴリズムは相関関係取り外しアルゴリズムである。非対称のマルチチャンネルフィルタ２０は良好な性能と少ないメモリ使用量を結びつける。
【００２５】
また、マルチチャンネルフィルタ２０が２つのチャンネルをもつステレオフィルタであるとき、付加的信号コンバイナ２２は、次式（３）及び（４）にしたがって、入力信号ｘ１．．ｘＳから補助信号ｙ１．．ｙＳを導くことが可能である。
【００２６】
【数５】
2004518178.tif 000012
【００２７】
【数６】
2004518178.tif 000013
補助信号ｙ１は長いフィルタ２８によりフィルタリングされ、補助信号ｙ２は短いフィルタ１４によりフィルタリングされ、またはその逆も可能である。このステレオフィルタ２０の性能は、ステレオフィルタ２０をステレオ音響エコーキャンセラ（ステレオＡＥＣ（ａｃｏｕｓｔｉｃ ｅｃｈｏ ｃａｎｃｅｌｌｅｒ）として用いる以下の実験にしたがって、変化する。２つのラウドスピーカとマイクロホンを備える部屋があると仮定する。音楽の信号がラウドスピーカを通じて流され、ステレオＡＥＣを用いて、マイクロホンにより録音されるラウドスピーカからのエコーの寄与をキャンセルすることを試みる。ブロック長を伴う周波数ドメインアルゴリズムを用いる。はじめに、従来技術のステレオフィルタ１０から構成されるステレオＡＥＣを用いて、エコーをキャンセルする。次に、上述のようにステレオフィルタ２０から構成されるステレオＡＥＣを用いて、エコーをキャンセルする。この実験の結果を表１に示す。この表におけるエコーリターンロスエンハンスメント（ＥＲＬＥ：Ｅｃｈｏ Ｒｅｔｕｒｎ Ｌｏｓｓ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ）は、マイクロホンにおけるエコーの二乗の平均を割ったものの対数をとり１０倍したものと定義される。さらに、入力１は係数Ｎ１をもつ第１フィルタに供給される（入力／補助）信号であり、入力２は係数Ｎ２をもつ第２フィルタに供給される（入力／補助）信号である。Ｎ１＋Ｎ２で表される列は、ステレオフィルタの所定の構成により用いられるフィルタ係数の和を示す。従来技術と表される行は、従来技術のステレオフィルタ１０を用いた場合を示す。非対称と表される行は、本発明に従ったステレオフィルタ２０を用いた場合を示す。
【００２８】
【表１】
2004518178.tif 000014
これらの結果から、ステレオフィルタ２０を備えたステレオＡＥＣは、従来技術のステレオフィルタ１０を備えたステレオＡＥＣと（殆ど）同様の残りのエコーレベルの削減を達成することが可能であるが、用いる係数及びメモリは全体的には非常に少なくて済む。例えば、従来技術のステレオフィルタ１０は、２０．４ｄＢのＥＲＬＥに達するために係数として２０４８を必要とする。それに対して、非対称のステレオフィルタ２０は、２０．０ｄＢのＥＲＬＥに達するために係数として１１５２のみで済む。
【００２９】
上記の式（１）〜（４）を実行するために、付加的信号コンバイナ２２は加算器、減算器、乗算器及び／または除算器から構成される。
【００３０】
図３は、本発明に従ったマルチチャンネルフィルタ２０の第２の実施形態のブロック図である。マルチチャンネルフィルタ２０は、Ｓ個のチャンネルを有し、Ｓ個の入力信号ｘ１．．ｘＳを受け取るためのＳ個の入力部とこれらの入力部に連結されるＳ個の短いフィルタ１４とから構成される。マルチチャンネルフィルタ２０は、フィルタ１４のフィルタ係数Ｗ１．．ＷＳを更新する更新手段１２から構成される。更新手段１２は、Ｓ個の入力部と共に、制御信号ｒが更新手段１２に供給されるさらなる入力部に、連結される。マルチチャンネルフィルタ２０は、付加的信号コンバイナ２２として機能し、入力信号ｘ１．．ｘＳを補助信号ｙ１と結合する加算器２２から構成される。補助信号ｙ１は、フィルタ１４の遅延を補償するために遅延素子２４により遅延される。遅延された補助信号ｙ１は、その後、長いフィルタ２８によりフィルタリングされる。フィルタ２８の係数ＷＬはさらなる更新手段２６により更新される。マルチチャンネルフィルタ２０は、フィルタリングされた信号
【００３１】
【外７】
2004518178.tif 000015
及び
【００３２】
【外８】
2004518178.tif 000016
を出力信号
【００３３】
【外９】
2004518178.tif 000017
に結合するために信号コンバイナ２０からさらに構成される。信号コンバイナ２０は加算器により実行される。
【００３４】
図４は、本発明にしたがったオーディオ及び／またはビデオ会議システムを示すブロック図である。このオーディオ及び／またはビデオ会議システムにおいて、近い部屋４０と遠い部屋３０はステレオ接続を用いて互いに接続されている。４つの音響エコーキャンセラ（ステレオＡＥＣ）２０は、２つの部屋３０及び４０における音響エコーをキャンセルするためのシステムに含まれる。図４においては、これらのステレオＡＥＣのうちの１つのみが示されている。ステレオＡＥＣ２０は、本発明にしたがったステレオフィルタ２０である。遠い部屋３０において人間３２が話をし、遠い部屋３０における音声は２つのマイクロホン３４により捕らえられ、近い部屋４０に送信される。近い部屋４０では、話をしている他の人間４６がいて、近い部屋３０における音声（人間４６の話し声と遠い部屋３０の音声のエコーを含む）は２つのマイクロホン４４に捕らえられ、減算器１８に供給される。ステレオフィルタ２０は、遠い部屋の信号から近い部屋におけるエコーの評価を決定する。この評価は、マイクロホン４４により捕らえられた信号から減算器１８により差し引かれる。次いで、その結果としての残りの信号は、遠い部屋３０におけるラウドスピーカ３６に供給される。その残りの信号はまた、ステレオフィルタ２０を制御するための制御信号として用いられる。
【００３５】
図５は、本発明にしたがった、音声を制御されたオーディオ及び／またはビデオシステムを示すブロック図である。このシステムにおいて、ステレオ（またはマルチチャンネル）オーディオ入力信号は、部屋５０内で２つのラウドスピーカに供給される。部屋５０の中の人間５２は、ボイスコマンドを用いてそのシステムを制御することが可能である。ボイスコマンドは、ステレオオーディオ信号のエコーと共に、マイクロホン５４により捕らえられ、減算器５８に供給される。マルチチャンネルフィルタ２０は、ステレオオーディオ入力信号が供給され、ステレオオーディオ信号のエコーの評価を決定する。この評価は、マイクロホン５４により捕らえられた信号から減算器５８により差し引かれ、その結果としての残りの信号は音声認識器６０に供給される。その残りの信号はまた、マルチチャンネルフィルタ２０を制御するための制御信号として用いられる。
【００３６】
図６は、本発明にしたがったノイズキャンセラを示すブロック図である。部屋７０において、多数のマイクロホン７４が備えられ、そしてマイクロホンビームフォーマ７６に連結される。マイクロホン７４は、人間７２が話した音声と部屋７０に存在するノイズとを捕える。ビームフォーマ７６は、マイクロホン７４により供給された信号のうち最もよい１つを選択し、この信号を減算器７８に供給する。ビームフォーマ７６は、他のマイクロホン７４により捕えられた信号を、最も良いマイクロホン信号に含まれるノイズの評価を決定するマルチチャンネルフィルタに、供給する。この評価は減算器７８に供給され、その評価は最も良いマルチチャンネル信号から差し引かれる。その結果そして残る信号によりスピーチの信号はきれいになる。その残りの信号はまた、ステレオフィルタ２０を制御するために制御信号として用いられる。
【００３７】
本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタ２０は、デジタル信号プロセッサまたは一般目的のマイクロプロセッサにより実行されるデジタルハードウェアまたはソフトウェアを用いることにより、本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタ２０を実効的に用いることが可能である。さらに、周波数ドメインまたは時間ドメインにおいて、マルチチャンネルフィルタ２０を実効的に用いることが可能である。
【００３８】
本発明の適用範囲は、詳細に開示した上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、各々の新規な特徴及びそれら特徴の各々の組み合わせを具体化するものである。参照符号は何れも請求項の請求範囲を限定するものではない。“から構成される”の表現は、請求項に列挙された構成要素または段階以外のそれらの存在を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
従来技術のマルチチャンネルフィルタを示すブロック図である。
【図２】
本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタの実施形態を示すブロック図である。
【図３】
本発明にしたがったマルチチャンネルフィルタの実施形態を示すブロック図である。
【図４】
本発明にしたがったオーディオ及び／またはビデオ会議システムの実施形態を示すブロック図である。
【図５】
本発明にしたがった音声制御オーディオ及び／またはビデオシステムの実施形態を示すブロック図である。
【図６】
本発明にしたがったノイズキャンセラの実施形態を示すブロック図である。
【図１】
2004518178.tif 000020
【図２】
2004518178.tif 000021
【図３】
2004518178.tif 000022
【図４】
2004518178.tif 000023
【図５】
2004518178.tif 000024
【図６】
2004518178.tif 000025
【国際公開パンフレット】
2004518178.tif 000026
2004518178.tif 000027
2004518178.tif 000028
2004518178.tif 000029
2004518178.tif 000030
2004518178.tif 000031
2004518178.tif 000032
2004518178.tif 000033
2004518178.tif 000034
2004518178.tif 000035
2004518178.tif 000036
2004518178.tif 000037
2004518178.tif 000038
2004518178.tif 000039
2004518178.tif 000040
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【国際調査報告】
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