(57)【要約】連結式車両用（１，２）のミラーアセンブリは、トレーラの特徴的なイメージを検出するイメージセンサを備え、車両（１，２）が、左に曲がるとき、イメージセンサは、その視野にイメージを保持し、ミラーは、自動的に運転車の視界を維持するよう調整される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のためのミラーアセンブリであって、反射面をもつミラーと、ミラー調整手段と、イメージ検出手段を備え、ミラー調整手段は、イメージ検出手段が捉えるイメージに応じてミラーの反射面の方向を調整できることを特徴とするミラーアセンブリ。
【請求項２】
前記イメージ検出手段は、イメージセンサ調整手段を備え、使用中、前記イメージ検出手段の視野に特定イメージがとどまり、前記ミラー調整手段がミラーの反射面を対応して調整するように、前記イメージ検出手段をイメージセンサ調整手段が調整することを特徴とする請求項１に記載のミラーアセンブリ
【請求項３】
前記イメージ検出手段と前記ミラーは、直接互いに結合されており、前記イメージ検出手段と前記ミラーの反射面は、前記イメージ検出手段が特定イメージを視野に維持するために調子得するとき、前記ミラーの反射面が対応して調整されるように結合されていることを特徴とする請求項２に記載のミラーアセンブリ。
【請求項４】
前記イメージ検出手段は、前記ミラーの反射面内に搭載されていることを特徴とする請求項３に記載のミラーアセンブリ。
【請求項５】
前記イメージ検出手段は、前記ミラーの反射面の後ろに搭載されていることを特徴とする請求項３に記載のミラーアセンブリ。
【請求項６】
前記反射面は、一方向ガラスであり、イメージ検出手段は、前記ミラーの反射面を介してイメージを捉えることができることを特徴とする請求項５に記載のミラーアセンブリ。
【請求項７】
前記イメージ検出手段は、前記ミラーの反射面の周囲からはみ出て搭載されることを特徴とする請求項３に記載のミラーアセンブリ。
【請求項８】
前記ミラーアセンブリは、直接ケーブルで接続されているか、赤外あるいはワイヤレスリモートリンクで接続されている車両の電子システムと一体化されたモジュールに追加のデータを送信する手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のミラーアセンブリ。
【請求項９】
前記ミラー調整手段とイメージ検出手段が動作しているとき、自動的に点灯するインジケータライトを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のミラーアセンブリ。
【請求項１０】
前記イメージ検出手段は、前記調整手段によって反射面が調整されることによって前記イメージ検出手段の位置を変えないように、ミラーカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のミラーアセンブリ。
【請求項１１】
前記イメージ検出手段は、前記ミラーの背後に設けられ、反射面が調整されるとき、前記イメージ検出手段がこれを許容するのに十分なほど変化するように、反射面と接続されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のミラーアセンブリ。
【請求項１２】
前記イメージ検出手段は、カメラ、あるいは、フォトディテクタであることを特徴とする前述の請求項のいずれかに記載のミラーアセンブリ。
【請求項１３】
前記イメージ検出手段と接続された演算部を供え、イメージ検出手段によって受信される信号は、該演算部に入力され、該演算部によって制御される前記イメージ検出手段のための駆動手段を備えることを特徴とする前述の請求項のいずれか１つに記載のミラーアセンブリ。
【請求項１４】
前述の請求項のいずれかに１つに記載のミラーシステムを組み込んだ車両。
【請求項１５】
前記ミラーアセンブリに、車両の反対側にある他方のミラーが設けられ、前記ミラーアセンブリと他方のミラーの間に、データを送信するのに使うことのできるリモートリンクが設けられることを特徴とする請求項１４に記載の車両。
【請求項１６】
前記他方のミラーは、独立制御のための自身のイメージセンサを備えることを特徴とする請求項１５に記載の車両。
【請求項１７】
前記ミラーシステムを優先制御するための車両内に取り付けられたリモートコントロールスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか１つに記載の車両。
【請求項１８】
他の道路を使用するもの、障害物、人などを検出でき、そのような他の道路を使用するもの、障害物、人などが検出された場合、警告信号あるいは音を発する検出ソフトウェアを備えることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１つに記載の車両。
【請求項１９】
図面を参照して記述したミラーアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に、連結式大型車両あるいはトラックに使用するミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部あるいはウィングミラーは、運転者の視界が構成上、ミラーの取り付け方、車両の大きさ、ドライバの位置などにより限定される死角が存在することが良く知られており、この死角をなくすために、多くの構成や調整可能なミラーがある。
【０００３】
連結式車両及び、他の車両を牽引する車両においては、特別な問題が生じる。例えば、右ハンドルの連結式車両の場合、左側のウィングミラーは、車両が直線的に運転されている場合に、車両の左側の適切な視野を提供するよう設定される。車両が左に曲がるとき、この視野は、ミラーが取り付けられている車両の前の牽引部分が、牽引されている部分と異なる角度で、異なる弧を描いて曲がるとき、変化する。このとき、ドライバの視野を大きく狭め、より多くの死角を作る。
【０００４】
連結式車両の場合、車両の左側が最初の接触点となる大きな事故の重要な部分が生じ、これらの事故の多くにおいては、見えないことは少なくとも間接的な要因となっている。重たい荷物を運ぶ車両の運転免許スクールでは、この問題を解消するため、特別な事故防止コースが設けられている。
【０００５】
車両のハンドルを回したときに、ミラーにその角度を変させる試みがなされているが、このために、複雑な機械的接続が必要であり、車両が組み立てられるときに取り付けられなければならない。
【発明の開示】
【０００６】
我々は、連結式大型車を含むいかなる車両にも取り付けることができる改良された自動調整ウィングミラーを考案した。
本発明によれば、反射面をもつミラーと、ミラー調整手段と、イメージ検出手段とを備えたミラーアセンブリであり、ミラー調整手段は、イメージ検出手段が検出するイメージに応じてミラーの反射面の方向を調整できる車両のためのミラーアセンブリを提供する。
【０００７】
本発明は、また、このミラーアセンブリを備えた車両を提供し、本発明は、特に、トレーラ、キャラバン，ボート、馬の檻などを牽引する車両に適している。
使用においては，ミラーはミラーの反射面に適切な視野をドライバに提供するように通常の方法で、自動的に調整され、イメージ検出手段は、特定のイメージを検出するように設定される。車両が曲がるときは、特定のイメージは、イメージ検出手段の視野外に出始め、イメージ検出手段は、特定のイメージが視野に残るように自身を調整し、これにより、ミラー調整手段は、ドライバに適切な視野を提供しつづけるようにミラーの反射面を調整する。
【０００８】
好ましくは、イメージ検出手段とミラーは、互いに直接接続されており、イメージ検出手段とミラーの反射面の移動は、イメージ検出手段が特定のイメージを視野に捕獲しつづけるように調整するとき、ミラーの反射面も対応して調整されるように結合される。
【０００９】
イメージ検出手段は、カメラや、他のイメージ検出器やフォトディテクタなどのセンサ等でよい。好ましくは、イメージ検出手段によって受信される信号は、デジタルで、電子制御ユニットなどの演算部に入力される。この演算部は、モータのようなイメージ検出手段の駆動手段を制御でき、したがって、イメージ検出手段の方向を制御できる。イメージ検出手段によって検出されるイメージの目的は、トレーラ車両見える範囲のイメージである特定のイメージの移動を検出することなので、トレーラを検出できる精度の良いイメージ認識機能を持つ。多くの場合、エッジ部分などにおいて、色や明るさのコントラストを検出する性能は十分であり、検出された特定のイメージは、車両の連結部の端あるいは、車両の明るく、あるいは、反射の強い材質の集まりのストライプなど、そのようなコントラストを持つ領域である。あるいは、検出のために車両に、ライトや他の区別できる特徴を取り付けることの可能であり、これが特定のイメージとなる。この特徴あるいはライトは、トレーラに既に有り、トレーラの標準的な部品あるいはパーツと考えられる。
【００１０】
システムは、他の検出ソフトウェアを備え、他の道路にあるもの、障害物、人など、を検出でき、そのような他の道路にあるもの、障害物、人などを検出したときは、警告信号あるいは音を発し、この警告は、ミラーに取り込んだり、運転席などに設けることもできる。
【００１１】
ミラー調整手段は、車両の中からミラーを電気的に操作するための車両に搭載された広く使われている従来から使われているあらゆる手段であってよい。本発明では、ミラーの反射面の方向は、車両の運転者ではなく、イメージ検出手段の方向によって制御される。
【００１２】
ミラー調整手段とイメージ検出手段が動作しているとき、自動的に点灯されるインジケータライトを設けることが出来、インジケータライトは、例えば、ミラーのカバーなどの便利なところに設けることができる。インジケータライトは、連続点灯光であっても良いし、インジケータライトの同様に点滅しても良い。
【００１３】
好ましくは、ミラーアセンブリは、例えば、直接ケーブルで接続されるか、赤外、ワイヤレスリモート接続されている、車両の電子システムと一体化されたモジュールに更に別のデータを転送する手段を備える。これにより、例えば、車両全体の方向指示回路の補助的な制御を可能にする。これは、連結が検出されたときに有効となり、車両の適切な方向指示シグナルを点灯させる。車両の方向指示シグナルは、障害警告あるいはバック用ライト回路と独立に、あるいは、これらの点灯回路に加えて、点灯される。これらのライトが同時に点灯し、ミラーシステムインジケータからの入力が検出された場合には、これらのライトは、いっしょに、あるいは、プログラムされた順番で点滅する。
【００１４】
ミラー内にリモートリンクがあるばあいには、車両の他の側に設けられた他方のミラーとの間でデータを転送するのに使用することもできる。ローリングコードは、異なる車両の隣接するミラーシステムが互いに干渉しないように使用されるであろう。他方のミラーの位置調整は、この特徴が取り入れられている場合、送信ミラーから制御されるか、他方のミラーに、独立に制御するために設けられた自身のイメージセンサを設ける。
【００１５】
好ましくは、運転者が意志でミラーシステムを優先制御できるように、運転席にリモートコントロールスイッチを設ける。このモジュールからミラーに送られる信号は、ワイヤレスリンクによるものであるか、車両の電源に配線されているか、適切なバッテリ装置によって電源が供給されていることができる。運転者のための手動優先制御は、反射ミラーの運転者制御アップダウン調整を車両の異なる体格のドライバでもできるようにすることもできる。
【００１６】
イメージ検出手段は、ミラーカバーにしっかりと搭載することで、調整手段によるミラー面の調整が、イメージ検出手段の位置を変えないようにすることができる。あるいは、イメージ検出手段は、ミラーの後ろに設け、ミラー面と接続されるようにして、ミラー面が調整されるとき、イメージ検出手段によって得られる視野をこれを許容するのに十分なほど変化させることも可能である。ミラーガラスの背後のイメージ検出手段は、ガラスを通して見るように配置する、あるいは、ミラー面の背後であるが、ミラーの周囲からはみ出るように配置することができる。イメージ検出手段がガラスを通してイメージを得る場合、ガラスは、イメージセンサはガラスを通して見ることができるが、反射側からは、反射面の邪魔にならないように、一方向ミラーの材質でコートしても良い。
【００１７】
イメージ検出手段が、ミラーガラスの上または下に搭載されるが、ミラーカバー内に含まれているような実施形態では、カバーは、ミラーカバーの下側あるいは上側部分にセンサを収容するような物理的形状を持つことが必要となる。
【００１８】
本発明のミラーアセンブリは、既存のミラーと後から取り替えて車両に取り付けることができ、電気的に操作されるミラーの場合、これは、単なる簡単な置き換えとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図において、連結式車両は、トレーラ（２）を牽引する牽引車（１）からなっており、左側ウィングミラーの運転車の視野が（３）に示されている。図２においては、車両は、左に曲がっており、運転車の視野は（３ａ）に狭められる。本発明のウィングミラーを使った図３では、運転者の視野は（３ｂ）に広がっている。
【００２０】
図４を参照すると、ミラーアセンブリは、デジタルカメラなどのイメージセンサが取り付けられる透明な開口部（５）がある反射面（４）を持っている。カメラからの出力は、方向を制御するために反射面を回転させるモータを制御するために使用される。牽引車が左に曲がると、イメージセンサは、特定イメージが視野に収まるようにモータを制御し、これにより、自動的に、反射面を方向付けて、運転車の視野を維持する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明は、添付の図面に図示される。
【図１】まっすぐに運転している連結式車両を示す図である。
【図２】従来のウィングミラーを用いて、左に曲がっている連結式車両を示す図である。
【図３】本発明の実施形態をウィングミラーとして使用して左に曲がる連結式車両を示すずである。
【図４】イメージセンサを内蔵するミラーの実施形態を示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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