(57)【要約】本発明は、外方ボール部分（１５）を有する外方継ぎ手要素（１１）；内方ボール部分（１６）を有する内方継ぎ手要素（１２）；外方ボール通路および内方ボール通路によってそれぞれ形成される通路対内に案内されるボールを含んでおり、前記ボールがトルク伝達に使用され；そしてその周部のまわりに分布されかつボールの１つをそれぞれ受容するケージ窓（１８）を含んでいる前記外方継ぎ手要素と前記内方継ぎ手要素との間に保持される環状ボールケージを含んでいる同期されたボール旋回継ぎ手に関する。ボールケージはこのボールケージに関連する２つの端部開口（２１，２２）間に内側に延在される内面を形成している。内方継ぎ手要素はボールケージに関連する端部開口の各内径（１）より大きい最大外径（ｄ２）を有している。内方継ぎ手要素に関連するそれぞれ隣接する内方ボール通路はウェブ（２７）を形成し、その軸方向の長さ（ｘ）はボールケージに関連するケージ窓の周部長さ（ｙ）より長くなっている。ボールケージはボールケージと内方継ぎ手要素の軸線が、内方継ぎ手要素に関連するウェブがボールの内面と接触するほぼ垂直な方法において横切るとき、内方継ぎ手要素に関連する反対のウェブが端部開口を通過するような範囲に弾力てきに卵形化されることができる。
2004502110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外方ボール部分（１５）を有している外方継ぎ手部分（１１）、
内方ボール部分（１６）を有する内方継ぎ手部分（１２）、
１つの外方ボール軌道（１５）および１つの内方ボール軌道（１６）から形成される軌道対内に案内されるトルク伝達ボール（１３）、
前記外方継ぎ手部分（１１）と前記内方継ぎ手部分（１２）との間に保持されかつ各々ボール（１３）の１つを受容する周部に分布されたケージ窓（１８）を有している環状ボールケージ（１７）から成る定速度自在ボール継ぎ手において、
前記ボールケージ（１７）がこのボールケージの２つの端部開口（２１，２２）間に内側に広げられる内面（２３）を形成し、
前記内方継ぎ手部分（１２）が前記ボールケージの前記端部開口（２１，２２）の内径ｄ１の各々より大きい最大直径ｄ２を含んでおり、
前記内方継ぎ手部分の隣接する内方ボール軌道（１６）が、その軸方向の長さｘがボールケージ（１７）の前記ケージ窓（１８）の周部延長部ｙより長くなっているウェブ（２７）を形成し、
前記ボールケージ（１７）が、このボールケージ（１７）のおよび前記内方継ぎ手部分（１２）の軸線が、前記内方継ぎ手部分（１２）のウェブ（２７１ ）と前記ボールケージ（１７）の前記内面（２３）との間の接触時ほぼ垂直に互いに交差するとき、前記内方継ぎ手部分（１２）の反対のウェブ（２７２ ）が端部開口（２１，２２）を通過し得るような範囲に弾力的に卵形化されることができることを特徴とする定速度自在ボール継ぎ手。
【請求項２】
前記ボールケージ（１７）が、このボールケージ（１７）のおよび前記内方継ぎ手部分（１２）の軸線がほぼ垂直に互いに交差するとき、前記内方継ぎ手部分（１２）が、直径ｄ５を有する最小の側突起を経由して、前記ボールケージの端部開口（２１，２２）を通過することができる範囲に弾力的に卵形化され得ることを特徴とする請求項１に記載の継ぎ手。
【請求項３】
前記ボールケージ（１７）が、このボールケージ（１７）のおよび前記内方継ぎ手部分（１２）の軸線がほぼ垂直に互いに交差するとき、前記内方継ぎ手部分（１２）が、最大直径ｄ１を経由して、ボールケージの前記端部開口（２１，２２）を通過することができる範囲に弾力的に卵形化され得ることを特徴とする請求項１に記載の継ぎ手。
【請求項４】
長手方向方向に延びる深くされた溝（２９）が前記内方継ぎ手部分（１２）の少なくとも１つの内方ボール軌道（１６）の軌道基部に加工されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の継ぎ手。
【請求項５】
中央で周部に延びる深くされた溝（２４）が前記ボールケージ（１７）の前記内面（２３）に加工されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の継ぎ手。
【請求項６】
前記内方継ぎ手部分の内方ボール軌道（１６）の少なくとも広くされた端部分（１９，２０）内に、前記軌道の長手方向延長部に対して中心に延びるノッチが加工されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の継ぎ手。
【請求項７】
前記継ぎ手が対向軌道継ぎ手として設計され、そのさい第１外方ボール軌道（１５１ ）および第１内方ボール軌道（１６１ ）からなる軌道対が第１軸方向、すなわち、互いからのそれら自体の距離に開き、そして第２の外方ボール軌道（１５２ ）および第２の内方ボール軌道（１６２ ）からなる軌道対が第２の軸方向、すなわち、互いからのそれら自体の距離に開いていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の継ぎ手。
【請求項８】
前記継ぎ手が固定継ぎ手として設計され、前記ボールケージ（１７）の前記内面（２３）の内方環状面が前記内方継ぎ手部分（１２）の外面（２８）と心出し接触していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の継ぎ手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、外方ボール軌道を有している外方継ぎ手部分、内方ボール軌道を有する内方継ぎ手部分、１つの外方ボール軌道および１つの内方ボール軌道から形成される軌道対内に案内されるトルク伝達ボール、前記外方継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分との間に保持されかつ各々ボールの１つを受容する周部に分布されたケージ窓を有している環状ボールケージからなっており、前記ボールケージがこのボールケージの２つの端部開口間に内側に広げられる内面を形成し、前記内方継ぎ手部分が前記ボールケージの前記端部開口の内径の各々より大きい最大直径を含んでいる定速度自在ボール継ぎ手に関する。
【０００２】
（発明の背景）
この型の継ぎ手によれば、内方継ぎ手部分（ボールハブ）の外径は環状のボールケージの端部開口より大きく、端部開口の間には広げられた内面が延びている。この場合に、ボールケージの内面は、環状面を経由して内方継ぎ手部分の外面と接触しており、その外面は個々のウェブから形成されている。これらの条件下で内方継ぎ手部分をボールケージに挿入し得るために、ケージの端部開口においてノッチを備えたボールケージを設けることができ、それを通ってウェブを備えた内方継ぎ手部分が機能的に正しくない回転位置においてボールケージに同軸的に導入され、そこで内方継ぎ手部分およびボールケージは機能的に正確な位置に窓のピッチの直径の半分によって相対的に回転させられる。ウェブの長さはケージ窓の周部延長部より大きくすることができる。この設計の結果として、ボールケージの強度は減少される。
【０００３】
他の継ぎ手の場合において、内方継ぎ手部分を、内方継ぎ手部分のウェブの１つが内側からケージ窓の１つに係合するような方法において、交差軸線により、ボールケージの端部開口を通して挿入することが可能で、かつ内方継ぎ手部分の半径方向に反対のウェブが続いてケージ内部に同一の端部開口を通して導入され得る。内方継ぎ手部分がボールケージ内でその中心位置に達した後、これらの部分はそれらの軸線が一致するような方法において相対的に回転させられる。これは、ウェブの少なくとも１つの軸方向の延長部がケージ窓の周部の延長部より短いことを予め仮定している。ウェブ長さの前記制限は内方継ぎ手部分内のボール案内を制限する。
【０００４】
内方継ぎ手部分においてウェブの長さがケージ窓の周部延長部を超える定速度固定継ぎ手に関連して、すなわち、とくに、多数のボールを有する継ぎ手によれば、本発明の目的はケージにおける強度の損失を回避する設計を提供することにある。
【０００５】
（発明の開示）
上記の目的は以下の特徴を組み合わせることによって達成される。すなわち、内方継ぎ手部分の隣接する内方ボール軌道が、その軸方向の長さがボールケージのケージ窓の周部延長部より長くなっているウェブを形成し、
前記ボールケージが、このボールケージのおよび前記内方継ぎ手部分の軸線が、前記内方継ぎ手部分のウェブと前記ボールケージの前記内面との間の接触時ほぼ垂直に互いに交差するとき、前記内方継ぎ手部分の反対のウェブが端部開口を通過し得るような範囲に弾力的に卵形化されることができる。
【０００６】
ここで記載された手段は、ボールケージにおいて同一の大きさの比較的小さい、円形の端部開口により、ケージ強度に逆の影響をこうむらない、かつ加えて、ウェブの減少されない長さにより、大きな連接角度においても、ボール案内およびトルクの伝達が保証される継ぎ手の提供を許容する。
【０００７】
さらに他の実施例によれば、ボールケージが、このボールケージのおよび内方継ぎ手部分の軸線がほぼ垂直に互いに交差するとき、前記内方継ぎ手部分が、最小の側突起を経由して、前記ボールケージの端部開口を通過することができる範囲に弾力的に卵形化され得ることが提案される。
【０００８】
また、さらに他の実施例によれば、ボールケージが、このボールケージのおよび内方継ぎ手部分の軸線がほぼ垂直に互いに交差するとき、前記内方継ぎ手部分が、最大直径を経由して、前記ボールケージの前記端部開口を通過することができる範囲に弾力的に卵形化され得ることが提案される。
【０００９】
上述した両方の実施例はボールケージのより大きな変形を必要とするが、組み立てシーケンス関してより多くの自由を許容し、それは自動化に関して好都合であり得る。
【００１０】
長手方向に延びる深くされた溝が内方継ぎ手部分の少なくとも１つの内方ボール軌道の軌道基部に加工されることが提案されている。さらに、中央で周部に延びる深くされた溝がボールケージの内面に加工されることが提案される。さらに、前記内方継ぎ手部分の内方ボール軌道の少なくとも広くされた端部分内に、前記軌道の長手方向延長部に対して中心に延びるノッチが加工されることが考え得る。前記方策の助けによってケージを取り付けるのに必要とされるボールケージ卵形化の範囲がケージの端部開口の内方縁部と内方継ぎ手部分の内方ボール軌道間により深い係合が達成されることによって減少され得る。
【００１１】
本発明による解決は、第１の外方ボール軌道および第１の内方ボール軌道からなる軌道対が第１軸方向に開き、そして第２の外方ボール軌道および第２の内方ボール軌道からなる軌道対が第２の反対の軸方向に開いている対向軌道を備えた継ぎ手にとくに適する。これらの継ぎ手はボールケージの内面の内方環状面が内方継ぎ手部分の外面と心出し接触している主として固定継ぎ手である。
【００１２】
本発明の好適な実施例を図において例示し、かつ図面を参照して以下でより詳細に説明する。
【００１３】
（発明を実施するための最良の形態）
図１は対向軌道継ぎ手の型の定速度固定ボール継ぎ手の長手方向断面図であり；この図は外方継ぎ手部分１１、内方継ぎ手部分１２、ボール１３および異なる個々の構成要素の形のボールケージ１７を示している。図の上方半分には、外方継ぎ手部分の第１の外方ボール軌道１５１および右方に向かって開口する開口角度を形成する内方継ぎ手部分の第１の内方ボール軌道１６１からなっている１対の軌道が示されている。図の下方半分において、外方継ぎ手部分の第２の外方ボール軌道１５２および左方に向かって開口する開口角度を形成する内方継ぎ手部分の第２の内方ボール軌道１６２からなっている１対の軌道を見ることができる。この種の軌道構成を有する継ぎ手は対向軌道継ぎ手と呼ばれている。２つの型の軌道対は−周部を横切って見られるならば−通常互いに交互になっている、すなわち、かかる継ぎ手は偶数のボールを備えている。ボール１３は、それらの中心が共通平面内に置かれるような方法においてすべてのボールを保持するボールケージ１７のボール窓１８によって受容されている。内方ボール軌道１６はボール案内機能を有することができない広い端部分１９，２０を含んでいる。さらに他の詳細は以下の図２および図３を参照して説明する。
【００１４】
図２は周部に分布された１０個のケージ窓１８の合計数を含んでいる細部の形のボールケージ１７を示している。環状のボールケージは直径ｄ１ を有する２つの端部開口２１，２２を含んでいる。前記端部開口の間には内方継ぎ手部分の外面と心出し接触する広げられた内面２３が延びている。内面２３にはケージ窓１８間の部分に延びている深くされた周部溝２４が設けられている。
【００１５】
図３は、互いに反対方向に延びかつ反対の軸方向に広がる第１の内方ボール溝１６１および第２の内方ボール溝１６２を含んでいる細部の形の内方継ぎ手部分２を示している。それぞれの広がっている端部分１９，２０を同様に見ることができる。端面の一方が本発明の主題に関連せずその目的が固定リングを内方溝２６に挿入させることである凹所２５を備えていることを見ることができる。各々２つの隣接する内方ボール溝１６１，１６２はともにウェブ２７を形成し、内方継ぎ手部分１２の軸方向の長さに実質上対応するウェブの軸方向の延長部ｘは、図２によるボールケージのケージ窓１８の周部延長部ｙより大きい。互いに反対に位置決めされるウェブは、ともに、内方継ぎ手部分の最大外径ｄ２ を形成する。それらを画成する縁部によって、互いに反対に位置決めされる内方ボール溝１６１，１６２は外径ｄ５ を有する最小の側突起を画成する。ウェブは、その部分的な領域がボールケージ１７の内面２３と停止接触する外面２８の部分を形成し、その停止接触は軸方向通路、またはそれとの心出し案内接触を画成する。
【００１６】
図４ａは、負荷が取り除かれた後２％の永続的な変形が残るような最大範囲まで卵形にされ得る内方継ぎ手部分の構体を許容する弾力的に卵形にされた状態においてボールケージ１７を示している。端部開口２１，２２の最大直径ｄ３ は出発の直径ｄ１ に対して増加されかつ端部開口２１，２２の最小直径ｄ４ は出発直径に対して減少された。
【００１７】
図４ｂは図４ａの図示に対応する位置においてボールケージ１７（断面で示される）を示しており、その結果最大直径ｄ３ は断面平面において示されている。ここで示されるボールケージ１７の実施例は内周溝を含まないことによって図２のボールケージ１７から逸脱している。その軸線が図面の平面に垂直に位置決めされる内方継ぎ手部分１２は、その軸線が図面の平面上に垂直に位置決めされるように示されるボールケージ１７２の内部に端部開口２１を通って部分的に挿入された位置において平面図で示されている。最大直径ｄ３ の領域において、端部開口２１の周縁部は内方継ぎ手部分１２の第１の内方ボール軌道１６１の１つに係合する。その縁部によって、開口に隣接するウェブ２７はボールケージ１７２の内面２３に接触する。
【００１８】
図４ｃないし図４ｆにおいて、ボールケージ１７２の例示は変更されず、これらの図はウェブ２７１の前記縁部に沿う内方継ぎ手部分１２の漸進的な転動運動を示しており、図４ｅと図４ｆによる運動段階間の適時の想像上の点において、ウェブ２７１と半径方向に反対のウェブ２７２ は密接した遊びをもってボールケージ１７２の第１の端部開口２１を通過する。これは、かかる通過を許容しない出発直径ｄ１ に対して最大直径ｄ３ に増加することによってのみ達成されることができる。
【００１９】
図５は幾つかの例示において変更されるボールケージ１７（ｂ，ｃ）、および幾つかの例示において変更される内方継ぎ手部分１２（ａ，ｃ）を示しており；ボールケージ１７および内方継ぎ手部分１２は両方とも相対的に組み立てられる３つの段階において示されており、それらは図４ｂ（図５ａ）および図４ｅ（図５ｂおよび図５ｃ）による例示にほぼ対応している。
【００２０】
図５ａにおいて、ケージ１７２は図４に示されたケージに完全に対応している。内方継ぎ手部分１２は、他方で、軌道基部に沿って長手方向に延びかつ内方継ぎ手部分１２３が端部開口２１に挿入されながら、端部開口２１の内方縁部によって係合され得る内方ボール軌道１６の深くされた溝２９を含んでおり、その結果ボールケージ１７２ の卵形化の範囲は減少され得る。
【００２１】
図５ｂにおいて、内方周部溝２４を備えたボールケージ１７３は図２の例示にほぼ対応するように示されており、これに反して内方継ぎ手部分１２２は図３の実施例および例示に対応している。第２のウェブ２７２ が端部開口２１を通過する段階の過程において、ウェブ２７１の縁部は内面２３の周部溝２４の部分に係合し、その結果ボールケージ１７３の卵形化の範囲がこの組み立て段階において減少されることができる。
【００２２】
図５ｃは以前の図５ｂに示されたと同様な実施例におけるボールケージ１７３を示しており、これに反して内方継ぎ手部分１２３は図５ａによる実施例において示されている。この場合に、また、第２のウェブ２７２は端部開口を通過し、第１のウェブ２７１の１縁部が、図５ｂにおけるように、周部溝２４に入る。
【００２３】
図６は、図５と同様に、大きく卵形化されたボールケジ１７および開口直径ｄ３ が内方継ぎ手部分の最小の側突起の直径ｄ３ よりり大きい／それに等しいような方法において卵形化される内方継ぎ手部分１２３を示している。２つの対向の軌道１６１，１６２に隣接する２つのウェブ２７１，２７３はボールケージ１７３ の開口２１を通過する過程にある。
【００２４】
図７ａは図４ａに示されたケージと同様でありかつその最大の直径ｄ３ が内径ｄ１ より大きくそしてその端部開口２１の最小直径ｄ４ が変形されない内径ｄ１より小さい大きく卵形化されたボールケージ１７２を示している。
【００２５】
図７ｂにおいて見ることができるのは、ケージが内方継ぎ手部分１２２の直径ｄ１ が開口直径ｄ３ より小さい／それに等しいような範囲に卵形化されるということであり、その結果内方継ぎ手部分が対向のウェブ２７１，２７２を経由して端部開口２１を通ってケージ１７２に摺動され得る。
【００２６】
図６および図７にしたがって、ウェブ２７１，２７２がボールケージ１７の内部に完全に、すなわち、窓１８の平面内に位置決めされるとすぐに、２つの部分１２，１７はそれらの軸線が一致するように相対的に枢動される。この位置において、内方継ぎ手部分の外面２８はボールケージの内面２３と案内かつ軸方向固定接触となる。その後、部分は、内方ボール軌道１６がケージ窓１８と半径方向に連係されるような方法において相対的に回転させられる。残りのボールおよび継ぎ手の組み立て手順は従来技術にしたがって行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】組み立てられた状態において本発明の継ぎ手を示す長手方向断面図である。
【図２ａ】ボールケージを独立して示す断面図である。
【図２ｂ】ボールケージを独立して示す長手方向断面図である。
【図３ａ】内方継ぎ手部分を独立して示す軸方向図である。
【図３ｂ】内方継ぎ手部分を独立して死す長手方向断面図である。
【図４ａ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す卵形化されたボールケージの軸方向図である。
【図４ｂ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す、第１の組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図４ｃ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す、第２の組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図４ｄ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す、第３の組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図４ｅ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す、第４の組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図４ｆ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す、第５の組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図５ａ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す、第１の組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図５ｂ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す、第２の組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図５ｃ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立て段階を示す、第３の組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図６】組み立て状態に関して、最小の側突起を示す、特徴的な組み立て状態における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【図７ａ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立てに関する最も望ましくない組み立て状態に関して、卵形化されたボールケージを示す軸方向図である。
【図７ｂ】ボールケージと内方継ぎ手部分の組み立てに関する最も望ましくない組み立て状態に関して、特徴的な組み立て段階における、内方継ぎ手部分の軸方向図およびボールケージの長手方向断面図である。
【符号の説明】
１１　外方継ぎ手部分
１２　内方継ぎ手部分
１３　ボール
１５　外方ボール軌道
１６　内方ボール軌道
１７　ボールケージ
１８　ケージ窓
１９
２０
２１　端部開口
２２　端部開口
２３　内面
２４　周部溝
２５　凹所
２６　内方溝
２７　ウェブ
２８　外面
【図１】
2004502110.tif 000003
【図２ａ】
2004502110.tif 000004
【図２ｂ】
2004502110.tif 000005
【図３ａ】
2004502110.tif 000006
【図３ｂ】
2004502110.tif 000007
【図４ａ】
2004502110.tif 000008
【図４ｂ】
2004502110.tif 000009
【図４ｃ】
2004502110.tif 000010
【図４ｄ】
2004502110.tif 000011
【図４ｅ】
2004502110.tif 000012
【図４ｆ】
2004502110.tif 000013
【図５ａ】
2004502110.tif 000014
【図５ｂ】
2004502110.tif 000015
【図５ｃ】
2004502110.tif 000016
【図６】
2004502110.tif 000017
【図７ａ】
2004502110.tif 000018
【図７ｂ】
2004502110.tif 000019
【国際公開パンフレット】
2004502110.tif 000020
2004502110.tif 000021
2004502110.tif 000022
2004502110.tif 000023
2004502110.tif 000024
2004502110.tif 000025
2004502110.tif 000026
2004502110.tif 000027
2004502110.tif 000028
2004502110.tif 000029
2004502110.tif 000030
2004502110.tif 000031
2004502110.tif 000032
2004502110.tif 000033
2004502110.tif 000034
2004502110.tif 000035
2004502110.tif 000036
2004502110.tif 000037
2004502110.tif 000038
2004502110.tif 000039
2004502110.tif 000040
2004502110.tif 000041
【国際調査報告】
2004502110.tif 000042
2004502110.tif 000043
2004502110.tif 000044
2004502110.tif 000045
2004502110.tif 000046
2004502110.tif 000047