(57)【要約】本発明は包装機械から巻タバコ小包体（３）を排出するための装置（１）に関し、包装機械において、概ね平行六面体形状をなす小包体（３）は、これら小包体を安定化させるコンベア（２）によって、第１小包体（３）の大側面（４）が互いに接触しながら、第１経路（Ｐ１）に沿いつつ大側面（４）を横切る方向（Ｄ）に前進される。安定化用コンベア（２）下流に、小包体（３）上に印刷するためのユニット（３３）が設けられる。このユニットは、小包体（３）を互いに分離して第２経路（Ｐ２）に沿いつつ供給する間隔形成用コンベア手段（１１、１９、４３）を具える。第２経路（Ｐ２）に沿って第２経路（Ｐ２）の一部分（Ｔ）上の印刷位置（３５）に印刷装置（３２）が配置され、この印刷装置（３２）は予め定められた一連の文字及び記号を小包体（３）の面の規定された部分に印刷するように構成されている。印刷装置（３２）の作動は各小包体（３）の有無を検出するプローブ（３６）と、センサ（３８）に接続された制御ユニット（３７）とによって制御され、このセンサ（３８）は小包体（３）をコンベア（１１，１９，４３）の動きに同期させるために、小包体（３）に対する間隔形成用コンベア（１１，１９，４３）の瞬間的位置を検出する。
2004502608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機械が概ね平行六面体形状をなす小包体（３）を安定化させるための安定化用コンベア（２）を具えており、該コンベア（２）が互いに対面する二本のベルト（７，９）を有しており、これらベルトが、小包体（３）の小側面（５）に係合して小包体（３）が、小包体（３）の大側面（４）が互いに接触しながら、第１安定化用経路（Ｐ１）に沿いつつ大側面（４）を横切る予め定められた方向（Ｄ）に前進されるように構成されている、包装機械から巻タバコ小包体を排出するための装置において、該装置が、小包体（３）上に印刷するためのユニット（３３）を安定化用コンベア（２）下流に具え、該ユニットが、小包体（３）を互いに分離して第２経路（Ｐ２）に沿いつつ供給する間隔形成用コンベア手段（１１、１９、４３）と、該第２経路（Ｐ２）の一部分（Ｔ）上の印刷位置（３５）に配置された少なくとも一つの印刷装置（３２）とを具え、該第２経路（Ｐ２）に沿って小包体（３）が互いに離間される装置。
【請求項２】
前記印刷ユニット（３３）が、前記間隔形成用コンベア手段（１１、１９、４３）に配置された対応する印刷手段（３４）を具えている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記間隔形成用コンベア手段（１１、１９、４３）が小包体（３）を回転させる装置（２６）を具えている請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記間隔形成用コンベア手段（１１、１９、４３）が前記安定化用コンベア（２）と小包体（３）を回転させる前記装置（２６）との間に配置されている請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記印刷装置（３２）が小包体（３）を回転させる前記装置（２６）下流に配置されている請求項３又は４に記載の装置。
【請求項６】
前記間隔形成用コンベア手段（１１、１９、４３）が互いに対面する二本のベルト（１２、１５）を具え、これらベルトは、独立モータ手段（Ｍ２）によって駆動されると共に、小包体（３）の小側面（５）に係合して小包体（３）を安定化用コンベア（２）の速度（Ｖ１）よりも高い規定供給速度（Ｖ２）で供給方向（Ｄ）に前進させるように構成されている請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記間隔形成用コンベア手段（１１、１９、４３）の前記二本のベルト（１２、１５）のうち少なくとも一方の、供給方向（Ｄ）を横切る方向に測定した幅が、小包体（３）の小側面（５）の長さよりも短い請求項６に記載の装置。
【請求項８】
小包体（３）を回転させる前記装置（２６）が互いに対面する二本のベルト（２０、２３）を具え、これらベルトは、小包体（３）の小側面（５）に係合して小包体（３）を回転させ、かつ互いに離間させ、かつ各小包体（３）の大側面（４）に平行な方向（Ｄ）に前進させるように構成されている請求項３から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
小包体（３）を回転させる前記装置（２６）が互いに対面する二本のベルト（４６）を具え、これらベルトは、小包体（３）の大側面（４）に係合して小包体（３）を互いに離間させ、かつ各小包体（３）の大側面（４）に平行な方向（Ｄ）に前進させるように構成されている請求項３から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
第２経路（Ｐ２）の一部分（Ｔ）上に配置された印刷手段（３４）を起動しかつ制御するための起動兼制御手段を具えている請求項２から９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記起動兼制御手段が、各小包体（３）の有無を検出するための少なくとも一つのプローブ（３６）を具えている請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記起動兼制御手段がセンサ手段（３８）を具え、該センサ手段は、各小包体（３）の有無を検出するのと同期して前記間隔形成用コンベア手段（１１、１９、４３）の瞬間的位置を検出すると共に、各小包体（３）の規定された部分への一連の文字の印刷作用を制御するための複数の信号を前記印刷手段（３４）に送信するように構成されている請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記印刷手段（３４）がレーザ式のものからなる請求項２から１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記印刷手段（３４）がインクジェット式のものからなる請求項２から１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記印刷手段（３４）下流に各小包体（３）上の印刷を検出するための印刷検出手段（３９）を具えている請求項２から１４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記第２経路（Ｐ２）の一部分（Ｔ）に、前記印刷検出手段（３９）によって制御される、小包体（３）を排除するための排除装置（４１）を具えている請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記排除装置（４１）が空気式のものからなる請求項１６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［技術分野］
本発明は、包装機械から巻タバコ小包体を排出するための装置に関する。
［背景技術］
本発明は、安定化用兼乾燥用コンベアが出口に設けられている巻タバコ用包装機械であって、このコンベアが互いに平行で互いに対面する二つの分岐部分ないしベルト面を有し、これらベルト面が予め定められた方向に移動すると共に、予め定められた長さの経路に沿って延びる通路をこれらベルト面同士間に形成し、この通路の幅が巻タバコ小包体の幅とほぼ等しくなっている包装機械において有利に利用可能になっている。
【０００２】
小包体は、互いに通常は小包体の大側面に沿って接触しつつ、二つのコンベアベルト面同士の間に保持され、それにより、小包体の接着部分が完全に乾燥されるのに十分に長いコンベアに沿ってこれら小包体が移動するようになっている。
【０００３】
コンベアの端部には、レーザ式又はインクジェット式の印刷装置が設けられるのが通常であり、この印刷装置は、個々の巻タバコ小包体が印刷領域を通過したときに個々の小包体を検出するセンサが印刷装置に印加する制御信号に従って、小包体の視認可能な部分に、対応する記号を形成する一連の文字及び番号を印刷するように構成されている。
【０００４】
互いにきつく接触している連続した二つの小包体を分ける線を検出でき従って個々の小包体を識別できるようにするために、これらセンサは非常に敏感でなければならず、読取り深度が浅くなければならない。しかしながら、この特長は、この種類のセンサの信頼性を損なうことになる。実際、小包体の位置がほんのわずかに動いただけでも、検出エラーを生じる恐れがある。例えば、不具合のある小包体が排除されると、供給通路に沿って移動する小包体の列に欠陥ないし欠損が生じる。このようなことが起こると、欠陥に隣接する小包体がコンベアの互いに対面する二つのベルト面に対して僅かに傾斜し、それによりセンサが不正信号を発生する恐れがある。
【０００５】
更に、小包体の接着部分が分離することなく適当に乾燥して高品質の最終製品が得られるようにするために、小包体をコンベアの全長にわたってコンベアベルト同士間に緊密に保持しなければならないので、印刷可能な小包体の部分は非常に制限されることになる。
［発明の開示］
本発明の目的は、包装機械から巻タバコ小包体を排出することができかつ上述した課題を解決することができる、簡単で費用効率が高い装置を提供することにある。
【０００６】
従って本発明は、包装機械が概ね平行六面体形状の小包体を安定化させるための安定化用コンベアを具えており、該コンベアが互いに対面する二本のベルトを有しており、これらベルトが、小包体の小側面に係合して小包体が、小包体の大側面が互いに接触しながら、第１安定化用経路に沿いつつ大側面を横切る予め定められた方向に前進されるように構成されている、包装機械から巻タバコ小包体を排出するための装置において、該装置が、小包体上に印刷するためのユニットを安定化用コンベア下流に具え、該ユニットが、小包体を互いに分離して第２経路に沿いつつ供給する間隔形成用コンベア手段と、該第２経路の一部分上の印刷位置に配置された少なくとも一つの印刷装置とを具え、該第２経路に沿って小包体が互いに離間される装置を提供する。
【０００７】
本発明の好適実施例を図示した添付図面を参照して以下に本発明を説明する。
【０００８】
図１及び図２を参照すると、符号１は公知の型式の包装機械（図示しない）の排出装置全体を示すものであり、この包装機械は包装機械から排出される巻タバコ小包体３を安定化するためのコンベア２を具えている。これら小包体３は概ね平行六面体形状をなし、二つの大側面４と、二つの小側面５と、二つの端面６とを有している。コンベア２は二つの端部プーリ８（図には一つのみが示されている）の周囲を走る上部無端ベルト７を具え、一方のプーリがモータＭ１によって駆動される。コンベア２はまた、二つの端部プーリ１０（図には一つのみが示されている）の周囲を走る下部無端ベルト９を具え、一方のプーリはこのプーリを上部ベルト７のプーリ８に連結する公知の型式のリンク（図示しない）によって駆動される。
【０００９】
幅が小包体３とほぼ同じであるこれら二つのベルト７，８の対応するベルト面は、長く、かつ互いに対面し、かつ大側面４同士が互いに接触するよう位置決めされている小包体３の小側面５に係合して小包体３を第１安定化経路Ｐ１に沿いつつ大側面４を横切る方向Ｄに第１規定速度Ｖ１で供給するように構成されている。
【００１０】
安定化用コンベア２下流には間隔形成用コンベア１１が設けられ、このコンベア１１は二つの端部プーリ１３，１４の周囲を走る上部無端ベルト１２を具え、少なくとも一方の、即ち符号１３で示された下流側に位置するプーリがモータＭ１から独立したモータＭ２によって駆動される。コンベア１１はまた、二つの端部プーリ１６，１７の周囲を走る下部無端ベルト１５を具え、少なくとも一方の、即ち符号１６で示された下流側に位置するプーリが上部プーリ１３の軸線に平行な軸線を有すると共に、プーリ１６をプーリ１３自体に連結する公知の型式のリンク（図示しない）によって駆動される。
【００１１】
幅が小包体３の長さよりも小さい前記二つのベルト１２，１５の対応するベルト面は、互いに対面し、かつ小包体３の小側面５に係合し、それにより小包体３を第２経路Ｐ２に沿いつつＶ１よりも速い速度Ｖ２で方向Ｄに供給するように、これら小側面５の二つの端部が自由であるように構成されている。更に詳しく観察すると、ベルト９，１５の上部ベルト面同士の間の間隙を架橋する固定ブリッジ１８は、小包体１３が安定化用コンベア２から間隔形成用コンベア１１まで移動できるようにする接続要素を構成している。
【００１２】
間隔形成用コンベア１１下流には小包体３を回転させるためのコンベア１９が設けられ、このコンベア１９は二つの端部プーリ２１，２２の周囲を走る、断面が円形の上部無端ベルト２０を具え、少なくとも一方の、即ち符号２１で示された下流側に位置するプーリがモータＭ１，Ｍ２から独立したモータＭ３によって駆動される。コンベア１９はまた、二つの端部プーリ２４，２５の周囲を走る下部無端ベルト２３を具え、少なくとも一方の、即ち符号２４で示された下流側に位置するプーリが上部プーリ２１の軸線に平行な軸線を有すると共に、プーリ２４をプーリ２１自体に連結する公知の型式のリンク（図示しない）によって駆動される。
【００１３】
コンベア１９の供給端には小包体３を回転させるための装置２６が設けられる。この装置２６は、コンベア１９が沿いつつ延びる第２供給経路Ｐ２の一側において、垂直軸２８に回転自在に支持されている接触ローラ２７を具え、他側において、小包体３の両端のうち一方に対するローラ２７の対照的な作用に抗して小包体３がベルト２０，２３により前方に移動されるときに、ローラ２７と協働して小包体３を垂直軸線回りに９０度だけ回転させる円弧状ガイド２９を具えている。
【００１４】
小包体３が回転し終わると、これら小包体３は互いに離間され、二つのベルト２０，２３により二つの直線状ガイド３０（図２に示されている）の間を、経路Ｐ２に沿いつつ小包体３の大側面４に平行な方向Ｄに、第２速度Ｖ２よりも速い第３速度Ｖ３で、前方に送られる。
【００１５】
ベルト１５，２３の上部ベルト面同士の間の間隙を架橋する固定ブリッジ３１は、小包体３が間隔形成用コンベア１１から小包体３自体を回転させるコンベア１９まで移動できるようにする接続要素を構成する。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、間隔形成用コンベア１１には、間隔形成用コンベア１１自体と共に印刷ユニット３３を構成している印刷装置３２が設けられており、この印刷ユニット３３は第２経路Ｐ２の一部分Ｔ上の規定された印刷位置３５に設置された印刷手段３４を具えている。
【００１７】
図１、図２及び図４に示された実施例においては、印刷ユニット３３はプローブ３６を具えた起動兼制御手段を具え、このプローブ３６は、各小包体３の有無を検出すると共に、プローブ３６により占められている位置に各小包体３が到達した正確な瞬間ないし時期を表す信号を発生するように構成されている。ここで、小包体３は上述したように、先行するものと後続するものの二つの小包体３から間隔形成用コンベア１１に沿って離間している。プローブ３６からの信号は、センサ３８から発せられる信号をも受信する制御ユニット３７に到達する。このセンサ３８は例えば、プーリ１７に接続されたエンコーダであって、プローブ３６から発せられる信号に基づき各小包体３に対する間隔形成用コンベア１１の瞬間的位置を検出すると共に、制御信号を制御ユニット３７に送るように構成されているエンコーダから構成される。従って、制御ユニット３７は、小包体３とコンベア１１との間の時機を得た瞬間的関係を求めると共に、小包体３の面の規定された位置に所望の一連の文字及び記号を印刷できるようにする複数の制御信号を上述の印刷手段３４に送ることができる。
【００１８】
印刷ユニット３３は印刷検出センサ４０を具えた検出兼排除ユニット３９を具え、この印刷検出センサ４０は、印刷手段３４下流の間隔形成用コンベア１１に設置されると共に、取出装置４１に接続された制御ユニット３７に接続される。取出装置４１は、検出兼排除ユニット３９の一部を形成すると共に、間隔形成用コンベア１１を小包体回転用コンベア１９に接続するブリッジ３１に設けられる。この取出装置４１は例えば空気式のものから構成することができ、印刷検出センサ４０により検出された印刷不良のある小包体３を取り出す。
【００１９】
印刷手段３４はインクジェット式又はレーザ式のものから構成することができ、例えばＤｏｍｉｎｏＤＤＣ３レーザコードプリンタから構成されうる。
【００２０】
図４に示されるように、印刷手段３４を間隔形成用コンベア１１に沿って、ベルト１２，１５から自由になっている側面５の端部上に文字及び記号を印刷するために小包体３の側面５に対面するように（実線で描かれた箱体３４を参照）、或いは端面６上に印刷するために小包体３の端６に対面するように（点線で描かれた箱体３４を参照）、位置決めしてもよい。
【００２１】
図３に示される実施例では、小包体３を回転させるコンベア１９が安定化用コンベア２の直下流に配置され、コンベア１９上において小包体３が互いに離間される。このコンベア１９は上述の印刷装置３２を具え、この印刷装置３２と共に上述の印刷ユニット３３を構成している。
【００２２】
印刷ユニット３３は小包体検出兼排除ユニット３９を含んで同様に作動するので、図１及び図２に示される実施例の印刷ユニット３３についての記載は図３に示される実施例にも適用される。この場合、小包体検出兼排除ユニット３９は不具合のある小包体３を排除できるように、印刷装置３２下流のコンベア１９上の位置に配置される。更に詳細に観察すると、印刷ないし印刷結果を検出するセンサ４０は、印刷手段３４下流のコンベア１９上に設けられると共に、コンベア１９自体の出口端４２に設けられた排除装置４１に接続された制御ユニット３７に接続されている。
【００２３】
図３に示される実施例において、プローブ３６から発せられる信号はセンサ３８から発せられる信号をも受信する制御ユニット３７に到達し、このセンサ３８は例えば、プーリ２２に接続されたエンコーダであって、プローブ３６から発せられる信号に基づき各小包体３に対する、この場合はコンベア１９の瞬間的位置を検出すると共に、制御信号を制御ユニット３７に送るように構成されているエンコーダから構成される。従って、制御ユニット３７は、小包体３とコンベア１９との間の時機を得た瞬間的関係を求めると共に、小包体３の面の規定された位置に所望の一連の文字及び記号を印刷できるようにする複数の制御信号を上述の印刷手段３４に送ることができる。
【００２４】
図５に示されるように、印刷手段３４をコンベア１９に沿って、ベルト２０から自由になっている側面５の端部上に文字及び記号を印刷するために小包体３の小側面５に対面するように（実線で描かれた箱体３４を参照）、或いは大側面５上に印刷するために小包体３の大側面４に対面するように（点線で描かれた箱体３４を参照）、位置決めしてもよい。この理由によって、図３に示されるように、直線状ガイド３０は部分的にのみコンベア１９に沿いつつ、小包体が既にベルト２０，２３により強固に保持されているコンベア１９のほぼ中間まで延びており、その結果、印刷手段３４を小包体３の面４に対しあらゆる位置に位置決めして小包体３の面４のあらゆる部分上に印刷するようにすることができる。
【００２５】
図６に示される第３実施例では、印刷ユニット３３は小包体回転用コンベア１９の出口端４２下流に配置され、この小包体回転用コンベア１９は安定化用コンベア２の出口端に配置される。本実施例において、小包体回転用コンベア１９は図１及び図２を参照して説明した小包体回転用コンベア１９と全く同じものであり、印刷ユニット３３は別のコンベア４３を具えている。この別のコンベア４３は、小包体供給経路Ｐ２に平行でかつ二つの端部プーリ４５の周囲を走る下部水平無端ベルト４４を具えている。これらプーリ４５のうち一方、即ち小包体回転用コンベア１９の出口端４２に対面するもののみが図示されており、少なくとも一方、即ち下流側のプーリ（図示しない）が図示しない公知の型式のモータによって駆動される。このモータはコンベア１９のプーリ２１を駆動するモータＭ３から独立している。
【００２６】
コンベア４３は更に、経路Ｐ２の両側に設けられた２本の平行なコンベアベルト４６を具える。これらコンベアベルト４６は、小包体を互いに離間させてこれら小包体を第２経路Ｐ２に沿いつつ各小包体３の大側面４に平行な方向Ｄに供給するために、小包体３の大側面４に対面しかつ接触する。各ベルト４６は無端であり、対応する二つのプーリ４７の周囲を走る。これらのプーリのうち、小包体供給方向Ｄに関して上流側の、コンベア１９の出口端４２に近い一方のみが図示されており、これらのプーリはそれぞれ垂直軸４８上に取付けられている。
【００２７】
図１、図２及び図３に示された実施例と同じく、ベルト２３，４４の上部ベルト面同士の間の間隙を架橋する固定ブリッジ４９は、小包体３が小包体回転用コンベア１９からコンベア４３まで移動できるようにする接続要素を構成している。
【００２８】
この特別な実施例では図６に示されるように、印刷手段３４がコンベア４３に沿って、文字及び記号を小包体３の小側面５上に、更に正確には移動用ベルトから自由になっている側面５のほぼ中央部上に印刷するために側面５に対面するように（実線で描かれた箱体３４を参照）、或いはベルト４６から自由になっている小包体３の大側面４の部分上に印刷するために面４に対面するように（点線で描かれた箱体３４を参照）、位置決めされる。
【００２９】
印刷装置３３の利点の一つは、小包体３が第２経路Ｐ２に沿って互いに離間されることにより、印刷手段３４が各小包体３の任意の側面上に、同じ印刷部分で互いに平行な二列に印刷できるということにある。実際、これらの構成上の特徴によって、レーザプリンタは互いに接触しつつ連続する小包体に文字を二列に印刷することができない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による、包装機械から巻タバコ小包体を排出する装置の概略正面図であり、一部の部品を省略して他の部品を見易くしたものである。
【図２】
図１に示される装置の概略平面図であり、一部の部品を省略して他の部品を見易くしたものである。
【図３】
図１に示される装置の別の実施例の概略平面図であり、一部の部品を省略して他の部品を見易くしたものである。
【図４】
図１に示される実施例の細部の概略斜視図である。
【図５】
図３に示される実施例の細部の概略斜視図である。
【図６】
本発明による、包装機械から巻タバコ小包体を排出する装置の更に他の実施例の概略斜視図である。
【国際公開パンフレット】
2004502608.tif 000003
2004502608.tif 000004
2004502608.tif 000005
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2004502608.tif 000011
2004502608.tif 000012
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2004502608.tif 000014
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2004502608.tif 000017
2004502608.tif 000018
2004502608.tif 000019
2004502608.tif 000020
【国際調査報告】
2004502608.tif 000021
2004502608.tif 000022