(57)【要約】パーソナル・コンピュータ・アセンブリ（マザーボード）、データを格納するメモリ、印加された電力の損失を検出する手段、及び当該検出する手段に応答して、パーソナル・コンピュータのプロセッサ及びメモリによるデータ転送を禁止する手段を備えるコンピュータ・システムである。本発明に従って、メモリは、不揮発性メモリを備え、そして当該禁止する手段が、信号をメモリに印加して、メモリのデータ転送動作を禁止する。印加された電力の損失を検出する手段が、稼動している電力をパーソナル・コンピュータ・アセンブリに供給するための電源の電力幹線接続における損失を検出する。機械制御装置は、本発明に従ったコンピュータ・システムを備える。
2006515691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）オープン・アーキテクチャ・コンピュータ・アセンブリと、
ｂ）前記コンピュータ・アセンブリに接続された不揮発性書き換え型メモリと、
ｃ）印加された電力の損失を検出する手段と、
ｄ）前記検出する手段に応答して、前記コンピュータ・アセンブリ及び前記メモリによるデータ転送の開始を禁止する手段と
を備えるコンピュータ・システム。
【請求項２】
前記コンピュータ・アセンブリが、リセット入力が活性化されたとき前記コンピュータ・アセンブリによるデータ転送の開始を防止するため実効的である前記リセット入力を備え、
データ転送の開始を禁止する前記手段が、印加された電力の損失の検出に応答して制御信号を前記リセット入力に印加する
請求項１記載のコンピュータ・システム。
【請求項３】
前記メモリが、リセット入力が活性化されたとき前記メモリによるデータ転送の開始を防止するため実効的である前記リセット入力を備え、
前記メモリのリセット入力が、前記コンピュータ・アセンブリのリセット入力に接続される
請求項２記載のコンピュータ・システム。
【請求項４】
前記メモリが、ディスク・メモリであり、
前記メモリのリセット入力が、前記メモリの記憶媒体へのデータの書き込みの開始を防止するため実効的である
請求項３記載のコンピュータ・システム。
【請求項５】
印加された電力の損失を検出する前記手段が、印加された電力により付勢され且つ印加された電力の損失に関する制御信号を生成するスイッチング装置である請求項２記載のコンピュータ・システム。
【請求項６】
前記スイッチング装置が、電磁リレーであり、
前記電磁リレーのコイルが、印加された電力により付勢され、
前記電磁リレーの開閉接点が、前記コイルが消勢されたときアクティブ・レベル信号を前記コンピュータ・アセンブリのリセット入力に接続する
請求項５記載のコンピュータ・システム。
【請求項７】
印加された電力の損失を検出する前記手段が、印加された電力により付勢され且つ印加された電力の損失に関する制御信号を生成するスイッチング装置である請求項３記載のコンピュータ・システム。
【請求項８】
前記スイッチング装置が、電磁リレーであり、
前記電磁リレーのコイルが、印加された電力により付勢され、
前記電磁リレーの開閉接点が、前記コイルが消勢されたときアクティブ・レベル信号を前記コンピュータ・アセンブリのリセット入力に接続する
請求項７記載のコンピュータ・システム。
【請求項９】
印加された電力の損失を検出する前記手段が、印加された電力により付勢され且つ印加された電力の損失に関する制御信号を生成するスイッチング装置である請求項４記載のコンピュータ・システム。
【請求項１０】
前記スイッチング装置が、電磁リレーであり、
前記電磁リレーのコイルが、印加された電力により付勢され、
前記電磁リレーの開閉接点が、前記コイルが消勢されたときアクティブ・レベル信号を前記コンピュータ・アセンブリのリセット入力に接続する
請求項９記載のコンピュータ・システム。
【請求項１１】
ａ）オープン・アーキテクチャ・コンピュータ・アセンブリと、
ｂ）前記コンピュータ・アセンブリに接続された不揮発性書き換え型メモリと、
ｃ）印加された電力の損失を検出する手段と、
ｄ）前記検出する手段に応答して、前記コンピュータ・アセンブリ及び前記メモリによるデータ転送の開始を禁止する手段と
を備える機械制御装置。
【請求項１２】
前記コンピュータ・アセンブリが、リセット入力が活性化されたとき前記コンピュータ・アセンブリによるデータ転送の開始を防止するため実効的である前記リセット入力を備え、
データ転送の開始を禁止する前記手段が、印加された電力の損失の検出に応答して制御信号を前記リセット入力に印加する
請求項１１記載の機械制御装置。
【請求項１３】
前記メモリが、リセット入力が活性化されたとき前記メモリによるデータ転送の開始を防止するため実効的である前記リセット入力を備え、
前記メモリのリセット入力が、前記コンピュータ・アセンブリのリセット入力に接続される
請求項１２記載の機械制御装置。
【請求項１４】
前記メモリが、ディスク・メモリであり、
前記メモリのリセット入力が、前記ディスク・メモリの記憶媒体へのデータ転送の開始を防止するため実効的である
請求項１３記載の機械制御装置。
【請求項１５】
印加された電力の損失を検出する前記手段が、印加された電力により付勢され且つ印加された電力の損失に関する制御信号を生成するスイッチング装置である請求項１２記載の機械制御装置。
【請求項１６】
前記スイッチング装置が、電磁リレーであり、
前記電磁リレーのコイルが、印加された電力により付勢され、
前記電磁リレーの開閉接点が、前記コイルが消勢されたときアクティブ・レベル信号を前記コンピュータ・アセンブリのリセット入力に接続する
請求項１５記載の機械制御装置。
【請求項１７】
印加された電力の損失を検出する前記手段が、印加された電力により付勢され且つ印加された電力の損失に関する制御信号を生成するスイッチング装置である請求項１３記載の機械制御装置。
【請求項１８】
前記スイッチング装置が、電磁リレーであり、
前記電磁リレーのコイルが、印加された電力により付勢され、
前記電磁リレーの開閉接点が、前記コイルが消勢されたときアクティブ・レベル信号を前記コンピュータ・アセンブリのリセット入力に接続する
請求項１７記載の機械制御装置。
【請求項１９】
印加された電力の損失を検出する前記手段が、印加された電力により付勢され且つ印加された電力の損失に関する制御信号を生成するスイッチング装置である請求項１４記載の機械制御装置。
【請求項２０】
前記スイッチング装置が、電磁リレーであり、
前記電磁リレーのコイルが、印加された電力により付勢され、
前記電磁リレーの開閉接点が、前記コイルが消勢されたときアクティブ・レベル信号を前記コンピュータ・アセンブリのリセット入力に接続する
請求項１９記載の機械制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の背景］
［発明の分野］
本発明は、コンピュータ、及びコンピュータを備えるシステムのための電力障害の検出に関する。特に、本発明は、パーソナル・コンピュータを備えるシステムのための電力損失の早期検出に関する。
【０００２】
［関連技術の説明］
ディジタル・コンピュータ・システムの技術において、電力障害の検出をして、それに対する応答を行うことが知られている。大きいコンピュータ・システムに対して、補助電力発生源を設けて、万一主電源からの供給電力の損失が生じた場合電力の継続した供給を無期限に可能にすることが知られている。逆に、いわゆる「パーソナル・コンピュータ」に対して、補助電源を組み込んで、万一主電源からの供給電力の損失が生じた場合に一時的動作を可能にすることが知られている。そのような電源の使用が適切な電力を保証して、コンピュータの順序立ったシャット・ダウンをもたらす一方で、そのような電源が、実質的コストを追加する。当該技術において、パーソナル・コンピュータの電源の出力をモニタリングして、主電源からの電力の損失に特有の規格外れ条件を検出する。パーソナル・コンピュータのための電源に印加された電力の損失が、電源の出力の段階的な減衰をもたらすので、電源の出力の規格外れ条件を検出すると直ちにそのようなコンピュータの構成要素の或る一定の動作を禁止することが知られている。
【０００３】
電力の損失に関する特定の関心事は、不揮発性書き換え型メモリに格納されたデータの破損の可能性である。この記載の目的のため、不揮発性書き換え型メモリは、データ保持装置であり、それには、データが、通常の使用のため記録され且つ交換され得て、そして当該記録されたデータは、当該データ保持装置に対して外部にある電源からの電力の供給が無い場合無期限に保持されるであろう。これらの能力を提供する既知の装置は、磁気ディスク・メモリ、光ディスク・メモリ、及び不揮発性半導体メモリを含む。電源出力が減衰するにつれ、規格外れの動作電圧は、そのようなメモリ装置の無制御の動作、及びその中に記録されたデータの破損をもたらすことができる。この点に関しての特定の関心事は、オペレーティング・システム・プログラム・データの破損の可能性である。従って、万一電力障害の場合、補助電源の使用しないでデータ破損の可能性を低減し又は排除する必要性が存在する。
【０００４】
［発明の概要］
本発明の１つの目的は、万一の電力障害の場合にコンピュータ・システムの不揮発性書き換え型メモリに格納されたデータの破損を防止する手段を備えるコンピュータ・システムを提供することにある。
【０００５】
本発明の別の目的は、パーソナル・コンピュータ、印加された電力の損失を検出する手段、及び当該検出する手段に応答して、格納されたデータの破損をもたらす可能性があるパーソナル・コンピュータの動作を禁止する手段を備えるコンピュータ・システムを提供することにある。
【０００６】
本発明の更に別の目的は、パーソナル・コンピュータ、印加された電力の損失を検出する手段、及び当該検出する手段に応答して、パーソナル・コンピュータを備える不揮発性書き換え型メモリへ及びそれからデータ転送することを禁止する手段を備える機械制御装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の更なる目的及び利点は、添付の図面、及びそれの以下の説明から明らかにされるであろう。
前述の目的に従って、本発明は、データを格納するための不揮発性書き換え型メモリ、印加された電力の損失を検出する手段、及び当該検出する手段に応答して、コンピュータのプロセッサ構成要素及びメモリによるデータ転送を禁止する手段を備えるコンピュータ・システムを提供する。当該禁止する手段は、信号をコンピュータ・システムに印加して、データ転送動作を禁止する。印加された電力の損失を検出する上記手段が、稼動している電力をパーソナル・コンピュータ・システムに供給するため電力を電源に印加する電力幹線での損失を検出する。本発明は、コンピュータ・システム、印加された電力の損失を検出する手段、及び当該検出する手段に応答して、データ転送を禁止する手段を備える機械制御装置を意図し、それによりコンピュータ・システムの一部を成す不揮発性書き換え型メモリに記録されたデータの破損が防止される。
【０００８】
［好適な実施形態の詳細な説明］
コンピュータ・システム
本発明を説明するため、パーソナル・コンピュータを備える好適な実施形態を詳細に説明する。本発明の範囲を好適な実施形態に限定することは本出願人の意図でなく、むしろ本発明は、添付の特許請求の範囲及びそれに対する均等物により定義されることを意図するものである。好適な実施形態のパーソナル・コンピュータ・システムは「オープン・アーキテクチャ」システムであることが有利である。「オープン・アーキテクチャ」システムの一番に特徴付ける機能は、コンピュータ・システムのためのハードウエア及びソフトウエア・インターフェースについての情報が公然と利用可能であり、コンピュータ・システムの製造業者から独立した供給者による互換性のあるソフトウエア（コンピュータ・プログラム）及びハードウエア（装置）の供給を容易にする点である。互換性のあるソフトウエアは、オペレーティング・システム・プログラム、例えば、マイクロソフト社（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｃｏｒｐ．）から入手可能なプログラムのウィンドウズ（ＷＩＮＤＯＷＳ）（登録商標）・ファミリ、及びデータ収集及び解析のような情報処理機能及びワード処理を提供する多種多様なアプリケーション・プログラムのようなものを含むが、これらに限定されるものではない。互換性のあるハードウエアは、個々の回路構成要素から、パーソナル・コンピュータ・システムの内部構成要素として有利に追加し得るいわゆる「サウンド・カード（ｓｏｕｎｄ  ｃａｒｄｓ）」のような完全に機能的な構成要素までに及ぶ。
【０００９】
パーソナル・コンピュータ・システムの好適な実施形態を、図１を参照して説明する。パーソナル・コンピュータ・システム８０は、メモリ８６のような不揮発性書き換え型大容量データ記憶装置、及びパーソナル・コンピュータ・アセンブリ（マザーボード）６２を備える。当該パーソナル・コンピュータ・アセンブリ（マザーボード）６２は、少なくとも１つのプロセッサ８８、ランダム・アクセス・メモリ（「ＲＡＭ」）及び／又は読み出し専用メモリ（「ＲＯＭ」）８４、及びディスプレイ装置８２、キーボード１１６、「マウス」のようなポインティング装置１１８のそれぞれのためのインターフェース９４及び９２を備える。追加のインターフェース回路は、インターフェース回路１３２、例えば、パーソナル・コンピュータ用の通常の「サウンド・カード」を含み、更に、プリンタのような周辺装置への接続のためのインターフェース（図示せず）、及びパーソナル・コンピュータ・アセンブリ６２との信号交換をサポートするためのインターフェース及び制御構成要素を組み込む出力装置を含む。ディスプレイ装置８２、キーボード１１６及びポインティング装置１１８は、全て、ノートブック・コンピュータのようなアセンブリの構成要素を備え得て、又はケーブルによりコンピュータ・システム８０へ接続された別個の構成要素であり得る。
【００１０】
マザーボード６２の構成要素は、１又はそれより多い「バス」（図１に図示せず）により相互接続されている。当該１又はそれより多い「バス」は、典型的には、産業標準に適合し、そして通常のように、データ及びアドレスを表す信号の転送のための導体を与える。メモリ８６は、不揮発性書き換え型メモリ、即ち、データ保持装置であり、当該データ保持装置には、データが記録され且つ通常の使用のため置換され、そしてその記録されたデータが、当該データ保持装置に対して外部の電源から電力を供給すること無しで無期限に保持される。メモリ８６は、不揮発性書き換え型メモリ・デバイスを有し且つマザーボード６２に取り付けられ且つ図１においてケーブル７２により示されるような電気的コネクタ及び／又はケーブル・アセンブリを介してそのマザーボード６２へ接続された回路板を備え得る。メモリ８６は、複数のアドレス及びデータ信号のための接続を与えるケーブル７２によりパーソナル・コンピュータ・アセンブリ６２に接続された、ディスク・メモリ、有利には磁気ディスク・メモリを備え得ることが有利である。プロセッサ８８がこの明細書及び添付の特許請求の範囲で用いられるように単一の構成要素として図示されているが、「プロセッサ８８」又は「プロセッサ」は、メモリ８４及びディスク・メモリ８６に格納されているプログラムを実行するための１又はそれより多いマイクロプロセッサ、いわゆる「コプロセッサ」及び類似のものを表すと見なされるものである。更に、メモリ８６は、読み出し及び書き込み動作の制御のための局所処理装置を含む。メモリ８６がディスク・メモリである環境においては、局所処理装置は、記憶媒体に対して読み出し／書き込み素子を位置決めするための機構を制御する。
【００１１】
通常のように、パーソナル・コンピュータ８０により実行されるデータ処理機能は、オペレーティング・システム・プログラムにより制御され、そのオペレーティング・システム・プログラムの一部は、ＲＯＭ８４に記録され得て、そしてオープン・アーキテクチャ・オペレーティング・システム・プログラム９８を含む他のものは、メモリ８６に格納され得る。オペレーティング・システム・プログラム９８は、アプリケーション・プログラム９６のような「アプリケーション」プログラムのプロセッサ８８による実行を制御する。アプリケーション・プログラムの例は、商業的に入手可能なワード処理プログラム、データベース管理プログラム、いわゆる「表計算」生成及び編集プログラム、いわゆる「プレゼンテーション」生成及び編集プログラム、並びに、機械及び装置の管理及び制御のような特定の機能のため生成されたプロプラエタリ・プログラムを含む。
【００１２】
本発明は、印加された電力の損失の検出、及びメモリ８６に格納されたデータの破損をもたらす可能性があるパーソナル・コンピュータ８０によるデータ転送動作の禁止を指向している。図１を参照すると、交流電源として示されている電源１００からの印加電力は、電源１０２に印加され、当該電源１０２は、印加電力を、パーソナル・コンピュータ・システム８０の構成要素へ電力を供給するための様々な動作値へ変換する。電源１０２の出力は、プロセッサ８８のような論理デバイス用電力のための低レベル直流電圧、インターフェース回路用低レベル直流電圧、及び電気的接地（基準及び出力電圧のための戻り経路）を含むことが有利である。万一電源１００からの印加電力の損失が生じた場合、電源１０２の出力は急に電気的ゼロへ変わるよりむしろ時間の経過と共に減衰することが、動作電圧をパーソナル・コンピュータの構成要素に与えるため用いられる電源に特有である。その結果として、マザーボード６２及びメモリ８６により用いられる電力は、プロセッサ８８又はメモリ８６により開始されるデータ転送が満足に完了されないかも知れないやり方で減衰を受けやすい。メモリ８６に関する特定の関心事は、メモリ８６の潜在的な制御の喪失、及びその結果としてメモリ８６に記録されているデータへの不所望のオーバライトである。さもなければ満足に完了することが無いかも知れないデータ転送の開始を禁止し且つ無制御の動作を防止するため、本発明は、制御信号をパーソナル・コンピュータ・アセンブリ６２の「リセット」入力（図１の「リセット・イン」）に印加することを意図している。リセット入力のためのアクティブ・レベルが、パーソナル・コンピュータ・アセンブリ６２のリセット出力（図１の「リセット・アウト」）により与えられる。更に、マザーボード６２のリセット入力は、メモリ８６のリセット入力にケーブル７２を介して接続される。リセット入力がアクティブであるとき、プロセッサ８８及びメモリ８６は、データ転送を開始するのを禁止される一方、リセット入力のアクティブ・レベルの開始において進行中のデータ転送は、満足に完了され得る。
【００１３】
図１を参照することを続けると、スイッチング装置７０は、マザーボード６２のリセット出力により生成されるアクティブ・レベルをそのリセット入力に転送するよう接続される。図示のように、スイッチング装置７０は、コイル６４、及び常閉の開閉接点６６を有する電磁リレーを備える。コイル６４は、電源１００に接続され、そして電力が電源１００から印加される限り付勢される。電磁リレーの常閉接点６６は、マザーボード６２のリセット出力とマザーボード６２のリセット入力との間に接続され、当該リセット出力は、リセット入力を活性化するための信号を与える。リセット入力のためのアクティブ・レベルがリセット出力以外のソースから供給され、そして当該アクティブ・レベルが電源１００からスイッチング装置７０へ印加される電力の損失の場合のみ印加されることだけが必要とされることを意図している。更に、電磁リレーと異なるスイッチング装置を用いて、電源１００からの印加電力の損失の場合アクティブ・レベルをリセット入力に印加し得ることが意図されている。
【００１４】
電力が電源１００から供給されている限り、常閉接点６６は開成であり、従って、リセット出力からの活性化信号は、コイル６４が付勢されている間リセット入力に接続されない。万一印加電力の損失の場合、コイル６４は消勢され、接点６６が閉成し、そしてリセット入力が、リセット出力により与えられるアクティブ信号レベルに接続される。電源１０２の出力の減衰がコイル６４の消勢及び接点６６の閉成よりはるかに長くかかるので、リセット入力は、電源出力の減衰が不完全なデータ転送及びメモリ８６の無制御の動作をもたらすことができる前に活性化されるであろう。従って、不揮発性書き換え型メモリに格納されているデータの破損が防止される。
【００１５】
機械及び制御装置
本発明がコンピュータを備える機械制御装置に適用されるケースを説明するため、射出成形機及び制御装置を備える好適な実施形態を詳細に説明する。好適な実施形態の機械は射出成形機であるが、本発明の範囲を射出成形機又はそのための制御装置に限定することは本出願人の意図ではない。本発明は、他の機械の制御装置に、特に他のプラスチック加工機械及び関連の装置のための制御装置に等しく十分に適合され、当該他のプラスチック加工機械及び関連の装置は、いずれの制限なしに、吸込成形機、押出機、押出吸込成形機及び類似のものを含む。
【００１６】
プラスチック加工機械及び装置
図２を参照すると、射出成形機１０は、クランプ・アセンブリ１２及び射出装置１４を含む。プラスチック加工機械に特有であるが、ペレット及び／又は粉体の形の原材料が、射出装置１４にホッパ１８を介して導入される。射出装置１４は、通常外部加熱構成要素２０が取り囲むバレル部６０、及び内部材料加工スクリュー（図示せず）を含む。原材料が加熱及び材料加工の組み合わせにより溶融、即ち可塑化されるにつれ、その可塑化された材料は、射出装置１４の出口の方に向かって搬送され、内部材料加工スクリューをクランプ・アセンブリ１２から離れるように変位させる。ひとたび十分な量の材料が可塑化されると、加工スクリューは、バレル部６０内で前進されて、材料を出口を介して、嵌め合い成形セクション２２及び２４により形成されるキャビティの中に押し込む。クランプ・アセンブリ１２は、成形セクション２２及び２４を一緒に射出中及びその後の、射出された材料が十分に凝固され、許容できない変形無しに取り外されるまで保持する。次いで、可動プラテン２６が引っ込められ、成形セクション２２を成形セクション２４から分離して、成形された物品の解放を可能にする。
【００１７】
図２の参照を続けると、クランプ・アセンブリ１２は、固定のプラテン２８、可動プラテン２６、スラスト・プラテン又は「ダイハイト」プラテン３６、及びトッグル・リンク機構３８を備える。固定プラテン２８は、成形セクション２４を支持し、そして機械基台３０に固定式に取り付けられる。歪みロッド対（ｓｔｒａｉｎ  ｒｏｄ  ｐａｉｒｓ）３２及び３４が、固定プラテン２８及びスラスト・プラテン又はダイハイト・プラテン３６により向かい合った両端に支持される。可動プラテン２６は、図２に示されるように、「開」位置と、前進位置と呼ばれる「閉」位置との間を往復運動するため歪みロッド対３２及び３４上に摺動可能に支持される。トッグル・リンク機構３８は、可動プラテン２６とスラスト・プラテン３６との間に介挿され、スクリュー４２及びナット４６を備える低摩擦スクリュー及びナットの組み合わせにより動作される。スクリュー４２は、例えば、周知のように、減速歯車、又はベルト駆動プーリ、又は前述の組み合わせにより、機械的利点を提供するトランスミッションを介してモータにより回転される。トッグル・リンク・クロスヘッド５６が、ナット４６と共に移動するよう取り付けられている。代替として、トッグル・リンク・クロスヘッド５６の往復運動は、周知のようにモータ駆動ラック及びピニオンの組み合わせにより実行され得る。トッグル・リンク機構３８は、図２に示されるように、「ロック・オーバ（ｌｏｃｋ−ｏｖｅｒ）」形態に対して動作可能であることが好ましく、そこにおいて、スラスト・プラテン３６と可動プラテン２６との間の直列ピボット回転リンクが、長手方向に整列されている。開始すると、トッグル・リンク・クロスヘッド５６の往復運動が、これらのリンクをピボット回転させて、当該リンクにより跨る実効長を低減し、そして可動プラテン２６を固定プラテン２８から離れるように引き出す。
【００１８】
スクリュー４２及びトッグル・リンク機構３８の組み合わせは、モータ４０でのトルクを所望の締付力に変換するための十分な機械的利点を提供する。通常のように、モータ４０は、サーボ・モータであることが好ましく、そしてモータ・アーマチュアの位置を表す電気信号を生成する位置測定トランスデューサ１２０を含み、又はそれと組み合わさって作動する。図２に示される構成において、位置測定トランスデューサ１２０は、モータ４０のアーマチュアの角度位置を測定するためのエンコーダであり得る。モータ４０がリニヤ・モータである場合、位置測定トランスデューサ１２０は、同様に、モータ・アーマチュアの直線位置を測定することができるであろう。代替として、位置測定トランスデューサ１２０は、直線変位を測定し、そしてトッグル・リンク・クロスヘッド５６に機械的に結合され得る。
【００１９】
図２の参照を続けると、動力作動式エゼクタ機構５４が、図２に示され、それは、スラスト・プラテン３６と可動プラテン２６との間に配設されている。エゼクタ機構５４は、成形セクション２２の可動部材の並進を実行して、物品を成形セクション２２から取り外す。モータ５２は、起動力をエゼクタ機構５４にトランスミッション４４を介して与える。モータ５２は、トランスミッション４４に取り付けられ、そしてそれにより支持され、当該トランスミッション４４は、可動プラテン２６により固定可能に支持され、それによりトランスミッション４４及びモータ５２は、可動プラテン２６と共に移動する。
【００２０】
図２に示されるように、モータ５２は回転機であり、そこにおいて、アーマチュア及びステータは、一方に対して他方が回転するよう構成されている。通常のように、モータ５２は、サーボ・モータであることが好ましく、そして相対的角度位置を測定する位置測定トランスデューサ９０を含み、又はそれと組み合わさって作動する。また、サーボ・モータの制御に関して周知のように、他のトランスデューサをモータ５２と一緒に用いて、例えば、角速度を測定し、又はモータ電流転流に関するモータ構成要素の相対的位置を検出し得る。トランスミッション４４は、モータ５２のアーマチュアの回転を成形セクション２２のエゼクタ・ピンの往復運動のための並進運動に変換する。トランスミッション４４の運動変換、及びトランスデューサ９０の動作は、その並進運動の範囲内のエゼクタ機構５４のアーマチュアの位置が位置トランスデューサ９０による角度位置の測定から明白に決定されることができるように行われる。図２に示される構成において、位置トランスデューサ９０は、角度位置エンコーダであり得る。
【００２１】
例えば、材料乾燥装置、部品処理器（ｐａｒｔｓ  ｈａｎｄｌｅｒｓ）、材料コンベヤ、及び検査サブシステムのような関連の周辺装置を用いることは射出成形の技術では周知である。その上、成形加熱器（ｍｏｌｄ  ｈｅａｔｅｒｓ）及びホットランナ・サブシステムのような能動型ツーリング部品を用いることは射出成形の技術では周知である。周辺装置又は能動型ツーリング部品が図２に示されていないが、本発明は、そのような装置及び部品の使用と関連した情報を表すデータの記憶を意図しているものである。
【００２２】
制御装置
機械制御システムの好適な実施形態は、図１を参照して説明したタイプの「オープン・アーキテクチャ」パーソナル・コンピュータを備える。標準化された方法により、ソフトウエア及びハードウエアは、いわゆるオープン・アーキテクチャ環境に組み込むことができ、そしてプロプラエタリ・プログラムとして実現された機構制御機能は、低いボリューム及び／又はプロプラエタリ環境を用いて達成することができるより実質的に少ないコストで機械制御を実行するため供給されることができる。図１のコンピュータ・システムの構成要素に対応する図２の機械制御システムの構成要素は、同じ参照番号で示されている。制御システム１６はコンピュータ・システム８０を備え、当該コンピュータ・システム８０は、メモリ８６のような不揮発性書き換え型記憶装置、パーソナル・コンピュータ・アセンブリ（マザーボード）６２、ディスプレイ装置８２、キーボード１１６、及び「マウス」のようなポインティング装置１１８を備える。メモリ８６は、図１を参照して説明したように不揮発性書き換え型メモリである。メモリ８６は、有利にディスク・メモリを、更に有利には磁気ディスク・メモリを備え、そこにおいて、局所処理装置が、記憶媒体に対して読み出し／書き込み構成要素を位置決めするための機構を制御する。稼動している電力供給の減衰からメモリ８６の制御の損失は、そのメモリ８６に記録されているデータにオーバライト（重ね書き）し、その結果として電力の回復時に制御装置１６の再開を防止し、そしてメモリ８６の内容の回復まで機械１０の使用を防止することをもたらすことが理解されるであろう。
【００２３】
通常のように、コンピュータ・システム８０により実行されるデータ処理機能は、機械制御プログラム９６のような「アプリケーション」プログラムの実行を制御するオペレーティング・システム・プログラム９８により制御される。機械制御装置１６は、モータ４０及び５２のような機械装置の動作を制御するための信号を生成する。モータ４０及び５２のような機械装置は、射出成形機の機構、加熱器２０、及び図示してないがそのような機械及び関連の装置に特有の他の装置を作動する。例えば、位置、速度、及び／又は加速度を規定する出力信号は、適宜、モータ・インターフェース回路１５８において条件付けされ、そしてモータ駆動装置１１２及び１１４に印加されて、適切な電源からモータ４０及び５２に供給される電流を制御する。通常のように、位置トランスデューサ１２０及び９０により生成される信号は、モータ４０及び５２の制御のため用いられる。位置トランスデューサ１２０及び９０の出力は、コンピュータ・システム８０による使用のため位置インターフェース回路１５６により条件付けされる。機械入力／出力インターフェース回路１５０は、バレル６０及び加熱構成要素２０の温度を測定する温度センサ５０のような、機械装置のそれぞれにより生成され又はそれらに印加される他の信号のため信号条件付けを実行する。図２に示されるように、電気的接続が、インターフェース１５０，１５６及び１５８とマザーボード６２との間に設けられ、コンピュータ・システム８０とそれらインターフェース回路との間で信号の交換を可能にする。
【００２４】
機械制御プログラム９６は、論理及び算術機能を実行して、機械の構成要素の動作をモニタリング及び制御し、且つ典型的には、周辺装置及び／又は能動型ツーリング部品の動作を可能又は開始する。典型的には、そのようなプログラムは、少なくとも２つの動作モードを可能にする。当該少なくとも２つの動作モードとは、（ｉ）正常生産のための自動モードと、（ｉｉ）生産のため機械、周辺装置及びツーリング部品を準備し、且つ特定の物品を特定の材料から生産する際に機械制御プログラムにより用いられるパラメータ値を設定するためのセットアップ（設定）又は手動モードである。自動動作モードは、図２の「自動」プログラム１０８と関連し、そしてセットアップ又は手動動作モードは、「セットアップ」プログラム１１０と関連する。
【００２５】
機械１０の自動動作中に、機械制御プログラム９６は、例えば、モータ及び加熱器と関連したセンサにより与えられる機械装置の条件の値の周期的サンプリング及び記憶を実行する。これらの記憶された値は、メモリから検索された設定点データと一緒に、制御アルゴリズムの評価のため用いられる。設定点データは、射出速度プロフィール・データ、成形ダイハイト、エゼクタ・ストローク距離、加熱器に対する温度設定点、モータ制御のためのサーボ機構パラメータ、及びモータ４０及び５２並びに加熱素子２０に印加される制御信号のための電流限界値を含むことが有利である。制御アルゴリズムは、制御された装置の算術及び／又は論理モデルに従って設定点を、測定された値及び制御信号と関連付ける。制御アルゴリズムの評価は、制御信号の値を生成し、次いで、それらの制御信号の値は、印加される機械装置のレベル及びパワー要件に適合するようインターフェース回路により変換される。機械制御プログラムの実行の通常の過程においてメモリへ又はそれからのデータのルーチン転送に加えて、他のデータ転送は、メモリ装置自体及び／又はメモリ容量の効率的割り当てを意図した制御プログラムの正常の動作により実行され得る。
【００２６】
機械制御装置１６のための電力が、交流電源として示されている電源１００により供給される。電源１００からの電力は、コンピュータ・システム８０を含む機械制御装置１６の構成要素が用いる様々な動作値へ変換するため電源１０２に印加される。パーソナル・コンピュータ・システムのため用いられる電力供給に特有であるように、万一電源１００からの印加電力の損失が生じた場合、電源１０２の出力は、急激に電気的ゼロに変化するよりむしろ時間をかけて減衰するであろう。その結果として、マザーボード６２及びメモリ８６により用いられる電力は、プロセッサ８８又はメモリ８６により開始されるデータ転送が満足に完了されないかも知れないような方法で減衰を被る。メモリ８６に関する特定の関心事は、メモリ８６の制御の潜在的損失、及びその結果としてのメモリ８６に記録されているデータの不所望のオーバライトである。図１のコンピュータ・システムと同様に、本発明は、パーソナル・コンピュータ・アセンブリ６２の「リセット」入力への制御信号の印加を意図している。図２に示されるように、リセット入力（「リセット・イン」）のための制御信号又はアクティブ・レベルは、スイッチング装置７０により印加される。図１のコンピュータ・システムと同様に、コンピュータ・アセンブリ６２のリセット入力は更に、メモリ８６のリセット入力にケーブル７２を介して接続される。リセット入力がアクティブであるとき、リセット入力のアクティブ・レベルの始まりで進行中のデータ転送は、満足に完了され得る一方、プロセッサ８８及びメモリ８６は、データ転送を開始することを禁止される。
【００２７】
図２の参照を続けると、スイッチング装置７０は、マザーボード６２のリセット出力（「リセット・アウト」）とリセット入力（「リセット・イン」）との間に接続されるように示されている。図１のコンピュータ・システムと同様に、交流源（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ  ｓｏｕｒｃｅ）を用いて、アクティブ・レベル（制御信号）をスイッチング装置７０を介してリセット入力に供給し得る。電力が電源１００により供給される限り、リセット入力は、非アクティブ・レベルに維持される。印加電力の損失の場合、スイッチング装置７０が消勢され、そしてマザーボード６２のリセット入力が、アクティブ信号レベルに接続される。電源１０２の出力の減衰がスイッチング装置７０の消勢よりはるかに長くかかるので、リセット入力は、電源出力の減衰が不完全なデータ転送又はメモリ８６の制御されない動作をもたらすことができる前に付勢される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明に従ったパーソナル・コンピュータ・システムのブロック図である。
【図２】図２は、本発明に従った、パーソナル・コンピュータを備える射出成形機及び制御装置のブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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