(57)【要約】機械的に位置調節可能な構成部品（たとえば１）にセンサ（３，４）が付属していて、構成部品の位置に対応するセンサ信号を生成する。センサ値（ｓ）の初期領域（ｓｒ）が、構成部品の休止位置に割り当てられており、構成部品（たとえば１）の初期位置の変化をカバーしている。評価装置（９）が、初期領域におおける比較的長い一定の信号を中間値（ｓｔ）として記憶する。初期領域（ｓｒ）を上回ってからまたこの初期領域に戻った後に、比較的長い一定のセンサ信号が中間値（ｓｔ）と比較される。この両方の値が近似的に同じ大きさであることが判明したときは、評価装置がこの値を初期値（ｓｐ，ｓｐｎ）として記憶する。結果的に、追加的な補助手段を用いることなく、構成部品の休止位置が確実に確認される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的に位置調節可能な構成部品（たとえば１）と、電子評価装置（９）と接続された、前記構成部品の位置を測定するセンサ（３，４）とを備える車両のための調節装置であって、
前記構成部品の休止位置を初期位置として定義可能であり、
休止位置に対応するセンサ信号の値（ｓ）を初期値（ｓｐ）として評価装置（９）に記憶可能であり、
前記構成部品の休止位置を車両の運転中に監視可能であり、
休止位置のときのセンサ信号が初期値（ｓｐ）と有意に相違しているときは、最新のセンサ信号の値を新たな初期値（ｓｐｎ）として記憶可能である形式の調節装置において、
評価装置が、調節サイクルを認識する手段を備えており、
休止位置の初期領域（ｓｒ）における前記構成部品（たとえば１）の比較的長い定常的な保持位置を評価装置（９）で記憶可能であり、
初期領域（ｓｒ）から離れて、記憶されている定常的な保持位置に近似的に正確に復帰して、その位置で比較的長く保持されたときは、これを実際の休止位置として記憶することを特徴とする調節装置。
【請求項２】
前記構成部品（１）が操作機構として構成されており、センサ（３，４）、および評価装置（９）の少なくとも一部は共通のモジュール（６）にまとめられるとともに操作機構のハウジング（５）と連結されていることを特徴とする請求項１に記載の調節装置。
【請求項３】
操作機構（たとえば１）が、操作機構が解放された後にこれを初期位置に復帰させる復帰装置（たとえば７）を備えていることを特徴とする請求項２に記載の調節装置。
【請求項４】
操作機構が、ばね作用をうける旋回レバー、特にフットレバー（１）として構成されており、誘導式の間隔センサとして構成されたセンサ（３，４）が旋回レバー（たとえば１）の角度位置を検出することを特徴とする請求項３に記載の調節装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の調節装置を作動させる方法であって、
機械的な構成部品（たとえば１）の位置を、電子評価装置（９）と接続されたセンサ（３，４）によって検出する形式の方法において、
前記構成部品の初期位置を求めるためにセンサ信号に閾値（ｓｗ）を割り当てて評価装置（９）にこれを記憶させ、
閾値よりも下側にあるセンサ信号を、休止位置の確実な領域に相当する初期領域（ｓｒ）に割り当て、
閾値（ｓｗ）の超過と、これに続く初期領域（ｓｒ）へのセンサ値（ｓ）の復帰とによって操作サイクルを定義し、
評価装置がセンサの信号レベルを継続的に、または密な時間間隔で検出して閾値（ｓｗ）と比較し、
閾値よりも下側で最小時間にわたって一定なセンサ信号の値を、中間値（ｓｔ）として評価装置で認識してこれを記憶し、
閾値（ｓｗ）を上回ってからまたこれを下回った後に、信号レベルを中間値（ｓｔ）および初期値（ｓｐ）と比較し、
初期値（ｓｐ）とは異なる中間値の高さの、最小時間にわたって一定な次のセンサ信号（ｓ）を新たな初期値（ｓｐｎ）として記憶することを特徴とする方法。
【請求項６】
操作機構の初期位置を自動車の運転中にも監視し、十分な差異があるときには新たに設定することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、機械的に位置調節可能な構成部品を備える車両のための調節装置に関し、および、調節装置を作動させる方法に関する。
【０００２】
（背景技術）
自動車では、たとえばフットレバーとして構成されている調節部材を、レバーの角度位置を検出するセンサと結合することが通常行われている。フットレバーの位置信号の調節は自動車への組付け後に行われる。その調節は、フットレバーのストッパ位置で外部の信号入力部を介して補助信号をセットすることによって行われ、またはセンサ自体の位置を機械的に調節することによって行われる。その瞬間にセンサに印加される信号レベルが初期値として記憶され、後の作動時に減算または補正される。このような方法のプロセス安定性は、自動車設計の観点からはほとんど保証されていない。車両の以後の運転時に、たとえば軸受の遊びが大きくなったり変形が起きることによって、あるいは修理のときに、レバー機構の幾何学構成が変わる可能性がある。たとえば回転ポテンショメータやホールセンサとして構成されているセンサも、たとえば鉄粒子による汚れや磨耗によって、その特性が変化することがある。電子コンポーネントの特性は、経年劣化や環境要因によっても作動時に変化し、このことは必然的に信号のドリフトにつながってしまう。
【０００３】
通常のアダプティブな学習システムはこの場合には適用することができない。なぜなら信号の操作プロフィルが運転者にも交通状況にも依存しており、たとえば特定の位置で、コントロールできない長い保持時間が生じることがあるからである。しかも公知のアルゴリズムでは、たとえば修理の後に発生するような、一時的に引き起こされるゼロ点変化を検出することができない。
【０００４】
ＤＥ３６１２９０４Ａにより、位置検出器信号の公差補正をする方法が公知となっており、この方法では、車両の運転中に構成部品の休止位置が監視される。この場合には上側と下側のストッパの測定値が記憶される。運転中にこれらのリミット値のいずれかを超えると、新たな測定値が新たなリミット値として記憶される。これには、中央領域の方に向かう休止位置の実際のドリフトをまったく検出できないという欠点がある。
【０００５】
本発明の課題は、調節コストを減らして機能安定性を高めることである。
【０００６】
（発明の開示）
この課題は、請求項１に記載の発明によって解決される。運転中に休止位置が常時監視されることにより、ストッパ位置における信号レベルの変位を検出して修正することができる。専門技術者による再調節は必要なくなる。格別な利点は、機能を確実にするために、調節装置の安定性、品質、および組付けに対して少ない要求しか課さなくてすむことにある。
【０００７】
休止値の変位をどちらの方向でも確実に認識することができる。比較的長い保持位置で初期値を反復するという原理によって、休止位置を高い確実性で確認することが可能である。車両電子装置がオンになった瞬間に初期位置を確定することも、それ自体としては考えられる。しかし、その瞬間にたとえばクラッチペダルが操作されていると、操作システムの相応の誤機能を伴う誤った解釈につながってしまう。そのうえ、温度変動のために運転中の信号変位を検出できないことになる。自由な浮動位置が何度も正確に連続して設定、保持されることはほぼあり得ないなので、センサ信号の初期領域の範囲内で保持位置が少なくとも一回反復されれば、それが実際の初期位置であると高い確実性で考えることができる。このような図式によって初期位置が動的に検出されるが、たとえば自動車で起こるような振動によって影響を受けることはない。
【０００８】
本発明の有利な発展例は、請求項２から４に記載の構成要件によって得ることができる。
【０００９】
請求項２に基づく発展例により、調節装置をほぼ自律的なシステムとして準備して組み込むことができ、それ以外の調整措置が必要になることがない。
【００１０】
請求項３に基づく復帰装置により、簡単なやり方で休止位置が保証される。
【００１１】
請求項４に基づく発展例により、高い機能安定性で簡単に製造して自動車に組み込むことができる操作装置が提供される。誘導センサのコイルは、たとえばペダルハウジングに取り付けられていてよく、コイルで検出される金属部分はフットレバーに取り付けられていてよい。付属の制御電子装置は、同じくペダルハウジングに取り付けられて、コイルとともに、評価電子装置も含むことができる１つのモジュールにまとめられていてよい。誘導センサは金属部分との間隔を検出し、それによってフットレバーの角度位置を検出する。
【００１２】
請求項５および６に基づく発明は、初期値を求める厳密な過程を表すものである。この場合、正確な休止レベルがさらに反復された後に、初期信号が認識されて記憶されれば、確認の程度をいっそう向上させることができる。このような複数回の反復は、たとえば発進段階でクラッチペダルを操作したときに生じるものである。
【００１３】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明の実施形態が図面に描かれており、以下において詳しく説明する。
【００１４】
図１によれば、操作機構としての役目をするフットレバー１としての機械的に位置調節可能な構成部品が、ペダル軸２を中心として旋回可能に、自動車のフットスペースに挿入可能なハウジング５に支承されている。フットレバー１の上方には、フットレバー１の方に向かう電磁交番磁界を誘導する、定置に取り付けられたコイル部分３がある。コイル部分３はハウジングに取り付けられたモジュール６の一部であり、このモジュールはハウジング５に取り付けられ、コイル部分のための制御・評価電子装置を含んでいる。
【００１５】
たとえばガラス繊維強化プラスチックでできているフットレバー１には、金属部分４が隣接しており、この金属部分がコイル部分とともに誘導センサを形成しており、金属部分とコイル部分３の間隔はフットレバー１の旋回位置に依存して変化する。それによって、コイル部分３の誘導抵抗が相応に変化することになり、このことはコイル部分３の測定可能な損失出力が相応に変化することにつながる。薄板を曲げてつくられた金属部分４は凸面のカム状の湾曲を有しており、その形状は、センサの出力信号がフットレバー１の角度位置に近似的に比例して変化するように構成されている。
【００１６】
金属部分は簡単に製作できる曲げ輪郭を有しており、フットレバー用の鋳型に入れることによって、少ないコストでフットレバーと結合させることができる。したがってセンサのこの部分は、後でペダルスペースに組み込むときにいかなる追加のコストも生じさせない。図示した実施形態では、フットレバーは復帰ばね７の力に抗してハウジング５のストッパ８に当接し、その際に休止位置をとり、この休止位置のセンサ値が相応の初期値となる。金属部分の一方の端部がコイル部分に密接して隣接し、その電磁交番磁界が相応に強力に影響を及ぼす。
【００１７】
図２によれば、フットペダルが、コイル部分３との間隔が著しく広がった機能位置に旋回している。コイル部分の誘導抵抗も相応に変化している。直接的に接続されている図示しない変換装置でセンサ値を出力信号に変換し、モジュール６の電子評価装置で処理することができる。
【００１８】
図３は操作サイクルの間のセンサ値の推移を示しており、ｔは時間軸、ｓはセンサ値の軸をそれぞれ表している。評価装置９（図１）に記憶されている閾値ｓｗがセンサ値の初期領域ｓｒを決めており、この初期領域の範囲内で初期値が変化することができる。評価装置には、それまでの初期値ｓｐが保存されている。左側の曲線区域では、フットレバーは図１に示すストッパ位置にある。ここではセンサ値ｓは、記憶されているそれまでの初期値ｓｐよりも有意に上側にある。時限素子を備える調節装置は、たとえばストッパ位置を認識するためのリミット検出器などの形態の他のセンサを有していないので、所定の最小時間ｔｍにわたって一定な、閾値ｓｗよりも下側のセンサ値に新たな初期値があると推定し、これを暫定的な中間値ｓｔとして記憶する。
【００１９】
次の段階で、フットレバー１が初期位置から図２に示す機能位置へ旋回する。このときセンサ値ｓは閾値ｓｗを明らかに超える。フットレバーが図１に示す初期位置に戻った後、センサ値ｓは右側の曲線部分で、所定の最小時間ｔｍにわたって一定なままである中間値ｓｔの高さに正確に達する。評価装置９はこの値と中間値ｓｔとを比較する。両方の値が十分に一致し、記憶されている初期値ｓｐに対して有意な差異があると、評価装置は、フットペダル１の休止位置（図１）の新たな初期値ｓｐｎとして、この中間値ｓｔを記憶する。
【００２０】
このような調節装置およびこのような調節方法は、上記に準じて、車両の捜査機構ばかりでなく、周期的な経過を有しているその他の調節装置や駆動装置、たとえば気化器やインジェクション装置にも適用することができる。この場合、正確な反復による休止位置の確認によって、たとえばアクチュエータの消費電力やキー位置などを追加的に評価することが不要となる。格別な利点は、付属のセンサを備える本装置は、他の測定量にまったく依存することなく作動できるという点にあり、このことは、車両のさまざまな測定装置や制御装置の大幅な簡素化を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】
距離検出センサを備える自動車のペダル装置を初期位置で示す模式的な部分側面図である。
【図２】
図１の部分を別の機能位置で示す図である。
【図３】
図１のペダル装置が別のペダル位置にあるときのセンサ値を示す経過グラフである。
【符号の説明】
１　フットレバー
２　ペダル軸
３　コイル部分
４　金属部分
５　ハウジング
６　モジュール
７　復帰ばね
８　ストッパ
９　評価装置
ｓ　センサ値
ｓｗ　閾値
ｓｔ　中間値
ｓｐ　初期値
ｓｐｎ　新たな初期値
ｓｒ　初期領域
ｔ　時間
ｔｍ　最小時間
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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