(57)【要約】媒体（２）のトラックから情報を読取り及び／又は媒体（２）のトラックに書き込みするための装置（１）において、読取り及び／又は書き込みヘッド（３）は、媒体（２）に関する位置付け装置（５、２０）で位置付けできる。読取り及び／又は書き込みヘッド（３）は、キャリッジ（２１）と、キャリッジ（２４）に関するトラックの横方向の位置付け中にトラックのスキャンポイントで読取り及び／又は書き込みを維持するための手段（２２）を含む。制御回路（６）は、位置付け装置（５、２０）を制御するために存在する。位置付けされる読取り及び／又は書き込みヘッド（３）と読取り及び／又は書き込みヘッド（３）の実質的な移動の開始に基づく時間の第一ポイントで位置付け装置（５、２０）に制御信号を供給する間に１ミリ秒のオーダーの期間がある。時間の第一ポイントは、維持手段（２２）が時間の第一ポイントで読み取り又は書き込まれるトラックの端に到達する、時間のポイントより前である。キャリッジ（２１）は、ある速度で移動し、維持手段（２２）が読み取り又は書き込まれるトラックの端に到達する場合に、ある距離（Ｄ）を越えて移動する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体のトラックからそれぞれ情報を読取り及び／又は前記媒体の前記トラックに書き込みするための装置であって、該装置は、前記トラックに関して横方向に移動可能である前記読取り及び／又は書き込みヘッドを有し、さらに、位置付け手段によって横方向に移動できるキャリッジと、該キャリッジに関する前記トラックの横方向の移動中に前記トラックのスキャンポイントで読取り及び／又は書き込み操作を維持するための手段と、開始位置から最終位置までの横方向における前記読取り及び／又は書き込みヘッドの位置の所望の変化を象徴する信号を制御回路に供給するための手段を含み、該制御回路は前記位置付け手段において前記象徴する信号から制御信号に情報を処理するために配置され、さらに前記制御回路は時間の第一ポイントで制御信号を生じるために配置され、前記開始位置から前記最終位置まで前記読取り及び／又は書き込みヘッドを移動させるように前記位置付け手段に前記制御信号を供給するために配置され、前記装置において、前記読取り及び／又は書き込みヘッドの前記維持装置は前記開始位置の前記スキャンポイントで前記トラックを未だに読取り及び／又は書き込みしている場合の瞬間に前記時間の第一ポイントが起こることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記キャリッジが既に前記開始位置から前記最終位置に移動する瞬間に前記時間の第一ポイントが起こり、前記瞬間において前記読取り及び／又は書き込みヘッドの前記維持装置は前記開始位置の前記スキャンポイントで、前記トラックを未だに読取り及び／又は書き込みしていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スキャンポイントが未だに前記トラック上にある一方、前記キャリッジが既に前記開始位置から前記最終位置まで移動している瞬間に読取られ、又は書き込まれる前記トラックの端が到達されるような瞬間に前記時間の第一ポイントが起こることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記制御回路は信号処理操作を実行するために配置され、ここで前記開始位置に関する位置の所望の変化の前記方向は前記象徴する信号に由来し、さらに前記象徴する信号からのすべての情報が前記制御手段によって処理される前に前記象徴する信号に由来する前記方向における位置の前記変化を開始するように、前記時間の第一ポイントで前記位置付け手段に前記信号をすでに供給するために配置されることを特徴とする、前述までに記載の請求項のうち何れか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は媒体のトラックからそれぞれの情報を読取り及び／又は媒体のトラックに書き込みするための装置に関し、トラックに関して横方向に移動可能である読取り及び／又は書き込みヘッドを有し、さらに、位置付け手段によって横方向に移動できるキャリッジと、キャリッジに関するトラックの横方向の移動中にトラックのスキャンポイントで読取り及び／又は書き込み操作を維持するための手段と、開始位置から最終位置までの横方向における読取り及び／又は書き込みヘッドの位置での所望の変化を象徴する信号を制御回路に供給するための手段を含み、かかる制御回路は位置付け手段において象徴する信号から制御信号への情報処理のために配置され、さらに制御回路は第一ポイント時間で制御信号を生じるために配置され、開始位置から最終位置まで読取り及び／又は書き込みヘッドを移動させるように位置付け手段に制御信号を供給するために配置される。
【０００２】
かかる装置は米国特許第５，６６８，６８０号から周知である。かかる特許文献は、サーチ操作中に読取り及び／又は書き込みヘッドが開始位置から最終位置まで移動し、最終位置が示されて、読取り及び／又は書き込みヘッドを最初に加速させて、続いてヘッドを最終位置に到達するにつれて減速させる、制御信号をサーボシステムが生じる。ヘッドは開始位置から最終位置に移動する、ある速度のプロファイル上を通過し、一方で速度プロファイルの形状は探索操作でカバーされたトラック数に特に依存する。速度プロファイルは加速部分を含み、加速部の期間はヘッドが開始の放射状の速度から最大速度まで加速し、続いて、減速部分を含み、減速部の期間はヘッドが最大速度から最終位置のゼロに近い速度まで減速する。
【０００３】
かかるサーチ操作は、一般的に数十ミリ秒かかり、駆動手段における正確な制御信号が、開始位置から最終位置にヘッドが移動されることを示す信号が生成される時間からカウントする、正確な時間のポイントで生じることを保証するために必要な計算に要求される時間を含む。
【０００４】
１から数ミリ秒のオーダーで、無駄時間と呼ばれる、ある時間は制御信号が生じていることを示す間に作動手段まで通過し、どのくらいで、どの方向に読取り及び／又は書き込みヘッドが移動し、開始位置からの読取り及び／又は書き込みヘッドの移動の実際の開始が分かる。
【０００５】
媒体に情報を記憶する数多の可能性がある。例えば、情報は光のパターン又は磁気パターンの形態で記憶できる。特定の時間のポイントにおいて読取り又は書き込まれている媒体上のトラックのポイントは、これより以下の記載ではスキャンポイントと呼ぶ。
【０００６】
一般的に、光媒体から情報を読取り及び／又は光媒体に情報を書き込むための装置の読取り及び／又は書き込みヘッドは、放射線源と記憶媒体のスキャンポイントの放射線源によって生じる放射線を合焦するための光手段を含む。媒体から情報を読取ることを可能にするために、さらに読取り及び／又は書き込みヘッドは、光検出器の媒体から反射される放射線を表すための光手段を有する。後者の光手段は、記憶媒体のスキャンポイントの放射線源によって生じる放射線を合焦する目的の光手段と部分的、又は全体的に一致するかもしれない。
【０００７】
一般的に、キャリッジの与えられた位置で横方向にスキャンポイントを局部的に移動する可能性を有することが望ましい。これを達成するために数多の解決策が利用可能である。例えば、光マスターシステムにおいて、モジュレータに適用される電圧に依存する多少量の放射光線を偏向する、エレクトロアコースティックモジュレータ（ｅｌｅｃｔｒｏ−ａｃｏｕｓｔｉｃ  ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）の手段によって実現される。しかしながら、消費者が適用する装置の場合、かかる解決策はあまりにも経費が掛かる。より適切な具体例は、読取り及び／又は書き込みヘッドがアクチュエータの手段によって移動できる部分を有する、実施態様である。例えば、移動可能な部分はレンズであるか、又は光手段の一部分を形成する偏向要素である。キャリッジに関してトラックの横方向に移動している移動中のトラックのスキャンポイントで読取り及び／又は書き込み操作を維持するための手段は、これより以下の記載では維持手段と呼ぶ。
【０００８】
本発明の目的は、読取り及び／又は書き込みヘッドの移動に基づいて、制御信号が生成する間に過ぎる結果としての無駄時間、及び読取り及び／又は書き込みヘッドの移動の実際の開始を縮小することである。
【０００９】
かかる目的を達成するために、本発明は、読取り及び／又は書き込みヘッドの維持手段が開始位置でスキャンポイントのトラックを未だに読取り及び／又は書き込みしている場合の瞬間において、時間の第一ポイントが発生することを特徴とする。
【００１０】
結果として、読取り及び／又は書き込みヘッドがその時間において開始位置を離れないために無駄時間において、読取り及び／又は書き込み操作は通常継続できる。さらに、数十ミリ秒である、サーチ操作に必要な相当な時間の割合は、１乃至数ミリ秒の無駄時間によって減少される。割合として表現される、時間での獲得は、１０％のオーダーである。
【００１１】
本発明による装置の好ましい実施態様は、キャリッジが既に開始位置から最終位置に移動する瞬間に時間の第一ポイントが起こり、かかる瞬間において読取り及び／又は書き込みヘッドの維持装置は開始位置のスキャンポイントでトラックを未だに読取り及び／又は書き込みしていることを特徴とする。
【００１２】
結果として、読取り及び／又は書き込みヘッドはトラックにしたがって連続しており、キャリッジが開始位置を既に離れ、最終位置に向かう途中にある一方で、読取り及び／又は書き込み操作は通常通りに続く。
【００１３】
本発明の別の好ましい実施態様は、スキャンポイントが未だにトラック上にある一方、キャリッジが既に開始位置から最終位置に移動する瞬間に読取られ及び／又は書き込まれるトラックの端が到達されるような瞬間に時間の第一ポイントが起こることを特徴とする。
【００１４】
結果として、トラックの端が到達する場合に、可能な限りキャリッジは既に開始位置から最終位置に至る途中であり、一方読取り又は書き込みはトラックの端まで続く。
【００１５】
本発明による装置の別の好ましい実施態様は、制御回路は信号処理操作を実行するために配置され、ここで開始位置に関する位置の所望の変化の方向は象徴する信号に由来し、さらに象徴する信号からのすべての情報が制御手段によって処理される前に象徴する信号に由来する方向における位置の変化を開始するように、時間の第一ポイントで第一の位置付け手段に信号をすでに供給するために配置されることを特徴とする。
【００１６】
制御信号への象徴する信号の処理は１乃至数ミリ秒を要する。一方で、移動する読取り及び／又は書き込みヘッドの方向は数ミリ秒後にすでに象徴する信号から判明されるが、その一方で移動の規模を知ることはない。本発明のかかる実施態様の基礎となる考えは、方向についての理解において、移動する読取り及び／又は書き込みヘッドは第一の位置付け手段における信号を生じるためにすでに使用でき、一方で、制御回路の象徴する信号の処理は完全ではなく、読取り及び／又は書き込みヘッドが実際に移動を開始するまでは完全ではないという、方向についての理解である。
【００１７】
本発明は図面を参照してより詳細に説明されるだろう。
【００１８】
図１において、参照番号１は、媒体から情報をそれぞれ読取り及び／又は書き込むための装置を示す。図１の典型的な実施例において、かかる媒体は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの周知の手法で情報が表現されているか、又は情報が記憶できる、回転式のフラットディスク２の形状である。媒体２から情報を読取り及び／又は情報を書き込むことは、読取り及び／又は書き込みヘッド３の手段によって行なわれる。
【００１９】
読取り及び／又は書き込みヘッド３は、第一の位置付け手段による二方向の矢印４によって示される方向に交互に移動できる。第一の位置付け手段５は、例えば、概略して表されたモーター２０（図２）と読取り及び／又は書き込みヘッド３のためのキャリッジ２１を有する。第一の位置付け手段５の別の実施態様は周知であり、例えば、米国特許第５，６６８，６８０号を参照すること。第一の位置付け手段５はすでに周知であり、ここではより詳細に説明しない。第一の位置付け手段５の制御信号は、ライン７を介して制御回路６から供給される。第一の位置付け手段５並びに／又は読取り及び／若しくは又は書き込みヘッド３は、媒体２に関して読取り及び／又は書き込みヘッド３の位置を検出するためにすでに周知の手法で配置されており、かかる検出はライン８を介する位置信号としてコンパレータ回路９に適用される。コンパレータ回路９の一つの出力はライン１０を介して制御回路６に接続される。開始位置から最終位置への読取り及び／又は書き込みヘッド３の位置の所望の変化を表す信号がコンパレータ回路９に供給できることによって、ライン１１はコンパレータ回路９の第二入力に接続される。コンパレータ回路９は、読取り及び／又は書き込みヘッド３の実際の位置を比較することが可能であり、コンパレータ回路９は、ライン１１によりコンパレータ回路９に入る、象徴する信号によって表されるような所望の最終位置で、位置信号の形態でライン８上に位置する。象徴する信号は読取り及び／又は書き込みヘッド３によって読取られた情報から得られ、さらに読取り及び／又は書き込みするための本装置が部分的に形成する、プログラムされた装置から得られるかもしれない。
【００２０】
制御回路６は、ライン１０により処理回路１２と処理回路１３の両回路に入る、信号を供給するために配置される。制御回路６はまた、処理回路１２と１３からの出力信号が、組み合わせ回路１４からライン７に供給される、一つの信号に組み合わせることができる、組み合わせユニット１４を有する。
【００２１】
処理回路１２は、すでに周知の従来の回路であり、象徴する信号によって表わされるような開始位置から最終位置に読取り及び／又は書き込みヘッド３を移動する目的である、第一の位置付け手段５のためのライン１１及び１０の制御信号を表す信号に由来することができる。
【００２２】
処理回路１３は、信号処理操作を実行するために配置されており、それによって、少なくとも、さらに好ましくは、唯一、開始位置に関する読取り及び／又は書き込みヘッド３の位置の所望の変化の方向は、象徴する信号に由来する。処理回路１３が処理回路１２の物理的な部分を形成し、さらに処理回路１２がプログラム可能な装置を含む場合、どうしても物理的に処理回路１３から識別することができないことを注意する。
【００２３】
図２は読取り及び／又は書き込みヘッド３をより詳細に示す。読取り及び／又は書き込みヘッド３は、維持手段２２と同様にキャリッジ２１を含む。かかる実施態様において、維持手段２２は、例えば、板ばね２５と２６の手段によって、わずかなばねの移動を可能にするような手法でキャリッジ２１から吊り下げられる。維持手段２２のサスペンションのための別の実施態様は、すでに周知である。参照番号２３はレンズを表し、例えば、維持手段として使用され、放射線ジェネレーター（示されていない）からの放射線を媒体２のトラック２４に合焦する。元来から周知の手法において、制御信号はレンズ２３を介してトラック２４から取得される信号から生じ、かかる制御信号は二方向の矢印２８の方向に交互に維持手段を移動できるアクチュエータ２７のために意図される。二つの矢印２４と２８によって示される移動方向は、トラック２４に対して横に延在する。位置付け手段５は、二方向の矢印４の方向にキャリッジ２１を移動できる、モーター２０を含む。例えば、矢印２８によって示される方向に移動するトラック２４は、レンズ２３が位置を変えずにトラック２４内の正確な位置で放射線を合焦できるような位置に常に存在しない。例えば、媒体が回転式フラットディスクである場合、トラック２４は、トラック２４の位置がフラットディスク２の各回転で図２に見られるように上方向か、又は下方向の何れかで変化する結果として、螺旋形状であるかもしれない。例えば、フラットな回転式ディスクの穴が正確に中心に位置しない場合、別の不均一が発生する。キャリッジ２１が固定位置を取る場合、トラック２４のそのような移動はアクチュエータ２７の手段によって続き、維持手段２２をトラック２４に関して横方向に移動させ、一方で板ばね２５と２６は、維持手段が常に平衡な位置に促されることを保証する。この手法において、キャリッジ２１が固定位置を取る場合に並んで位置している多数のトラック２４を読取り又は書き込むための維持手段２２を可能にする。しかしながら、幾つかの場合において、多くのトラックをこえて跳躍を行なうことは必要であり、維持手段２２で利用可能な二重矢２８の方向の移動量を与えられ、かかる跳躍はあまりにも大きい。この場合、キャリッジ２１は、二方向の矢４の方向で移動するべきである。モーター２０が提供され、位置付け手段５の一部分を形成する。
【００２４】
図３は、ライン７を介して制御信号に反応する時間の機能として、キャリッジ２１の位置がどのように変化するかを示し、その結果としてモーター２０はキャリッジ２１の移動をセットするだろう。時間の第一ポイントｔ１において、信号はライン７を介してモーター２０に達する。すぐ後の時間のポイントｔ２において、キャリッジ２１が移動を開始するだろう。ｔ１とｔ２間の期間において、キャリッジ２１は開始位置に留まっているだろう。次いですぐにキャリッジ２１の加速移動が開始するだろう。
【００２５】
図４は、トラック２４に関し、前述の時間のポイントｔ１とｔ２を含む、時間の幾つかのポイントを示す。図４において、参照番号２９は、トラック２４の端で情報が読取られるか、又はトラック２４の端に情報が書き込まれる、トラック２４の位置を示し、さらに情報が、アクチュエータ２７はレンズ２３が新規のトラックを検出できる距離を越えて維持手段２２を移動することができない、トラック２４からこれまで取り除かれた、別のトラックに続き、結果として、キャリッジ２１が開始位置から最終位置まで移動することが必要であるだろう。図４はスケールを描写していないことを注意する。従来技術によると、時間の第一ポイントの信号は、読取られるか又は書き込まれるトラックが終了する位置２９に維持手段２２が存在する瞬間に由来する。この結果は、維持手段２２が、キャリッジ２１が移動を開始する前の図３で示されるｔ１とｔ２との間の期間で、しばらくの間、トラック２４に後続して続くということである。本発明によると、維持手段２２が距離Ｌ１によって位置２９からさらにまだ移動される場合、信号は時間の第一ポイントｔ１で導出される。図４はまた、図３の時間のポイントｔ２に対応する、時間のポイントｔ２を示す。時間のポイントｔ２において、キャリッジ２１と維持手段２２の位置は、未だに時間のポイントｔ１と全く同一（図５参照）であり、トラック２４に後続する維持手段２２のどんな動作も考慮に入れないで、結果として、回転式のフラットディスクは適切に中心に位置付けされない。これらすべては、明瞭化のためにトラック２４が直線で示され、キャリッジ２１と維持手段２２の外形だけがトラック２４に関して示されて（スケールは示されていない）、図５に示される。当然のこととして、トラック２４に後続する目的のためのキャリッジ２１に関する維持手段２２の既に上に記載した移動を除いて、図は明らかに、キャリッジ２１と維持手段２２の位置が時間のポイントｔ１で変化しないし、時間のポイントｔ２でも変化しないことを示している。次いで、時間のポイントｔ２から、キャリッジ２１は矢印２９で示された方向に移動を開始する。時間のポイントｔ３において、キャリッジ２１は矢印２９に示される方向で距離ｄを移動した。結果として、維持手段２２はアクチュエータ２７の影響を受けて反対方向に移動させるが、しかしながら、レンズ２３はトラック２４に後続することを維持するだろう。距離ｄは、アクチュエータ２７が維持手段２２を生成することを引き起こす、キャリッジ２１に関する移動の大きさよりも小さい。時間のポイントｔ４において、キャリッジ２１はすでに距離Ｄを移動している。キャリッジ２１がある距離を移動するだけでなく、加えて、図３と図５で明らかなように、速度が時間のポイントｔ２の後で徐々に増し、その結果として、時間の機能として表される、トラック２４に関するキャリッジ２１によって移動した距離が図５の曲線で示されることがさらに認識されるべきである。時間のポイントｔ４において、維持手段２２とキャリッジ２１との間で可能である、最大の相対的な移動はほとんど到達した。この手法において、キャリッジ２１が次ぎの位置である、最終位置の方向にすでに移動でき、一方で維持手段２２がトラック２４に対する後続を位置２９まで維持するという事実は最適に利用されている。上に記載の従来技術の手法と比較して得られる時間は、ｔ１乃至ｔ４の期間である。
【００２６】
本発明による装置の好ましい実施態様は、図１を参照して説明される。制御回路６は処理回路１３を含む。処理回路１３は信号処理操作を実行するために配置されており、それによって、少なくとも、さらに好ましくは、唯一、開始位置に関する読取り及び／又は書き込みヘッド３の位置の所望の変化の方向は、象徴する信号に由来する。所望の位置の変化の方向を示す信号は、組み合わせユニット１４を介してライン７を越えてモーター２０に既に供給され、その結果として、上に記載の処理は時間のポイントｔ１で開始するだろう。モーター２０が時間のポイントｔ１で開始される場合、キャリッジ２１の所望の最終位置を知ることは絶対的に必要ではない。それはキャリッジ２１が移動される方向を知るために十分である。キャリッジ２１が移動を開始する一方で、キャリッジ２１の所望の最終位置に関する情報は、組み合わせ回路１４を介して処理回路１２から結果として得ることができる。
【００２７】
先の記述において、本発明は、コンパレータ回路９と制御回路６を含む図１に示されるようなハードウェア形式の手段によって記載され、かかる制御回路６は処理回路１２と、処理回路１３と、及び組み合わせ回路１４を含む。さらに、本発明のソフトウェア又はファームウェアの実施は可能であるが、しかしながら、ソフトウェア又はファームウェアは、コンパレータ回路９、処理回路１２と、処理回路１３と、及び組み合わせ回路１４における上に記載の機能を実行する。さらに、ソフトウェア及び／又はファームウェアの実施は、本発明を具体化する。
【００２８】
これまでの記載から、多くの実施態様が当業者によってなされることが理解される。本発明は、かかる実施態様をすべて含むと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による装置の概略図である。
【図２】
図１による装置の一部分を概略して表す、さらなる詳細図である。
【図３】
キャリッジによって移動した径路が時間の機能として描かれた、時間図である。
【図４】
幾つかの時間のポイントが示された、情報キャリアのトラックを表す図である。
【図５】
図４で示される時間のポイントでトラックに関するキャリッジとアクチュエータの位置を表す図である。
【国際公開パンフレット】
2004518239.tif 000003
2004518239.tif 000004
2004518239.tif 000005
2004518239.tif 000006
2004518239.tif 000007
2004518239.tif 000008
2004518239.tif 000009
2004518239.tif 000010
2004518239.tif 000011
2004518239.tif 000012
2004518239.tif 000013
2004518239.tif 000014
2004518239.tif 000015
2004518239.tif 000016
【国際調査報告】
2004518239.tif 000017
2004518239.tif 000018