(57)【要約】本発明は手持ち工作機械であって、ケーシング（１０）内に配置された電動モータ（１２）を備えており、該電動モータを介して、工具ホルダー（１４）内に配置された装着工具（１６）が回転駆動可能であり、かつ保護装置（１８）を備えており、該保護装置によってセンサユニット（２０）を介して、装着工具（１６）のコントロール不能なロック時の特性値が検出可能であり、かつケーシング（１０）の運動が制動可能である形式のものに関する。本発明に基づき、保護装置（１８）が少なくとも部分的にモータ制御ユニット（２２）によって形成されており、該モータ制御ユニットを介して、装着工具（１６）のコントロール不能なロックの検出に際して電動モータ（１２）が積極的に制動されるようになっている。
2004518551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手持ち工作機械であって、ケーシング（１０）内に配置された電動モータ（１２）を備えており、該電動モータを介して、工具ホルダー（１４）内に配置された装着工具（１６）が回転駆動可能であり、かつ保護装置（１８）を備えており、該保護装置によってセンサユニット（２０）を介して、装着工具（１６）のコントロール不能なロック時の特性値が検出可能であり、かつケーシング（１０）の運動が制動可能である形式のものにおいて、保護装置（１８）が少なくとも部分的にモータ制御ユニット（２２）によって形成されており、該モータ制御ユニットを介して、装着工具（１６）のコントロール不能なロックの検出に際して電動モータ（１２）が積極的に制動されるようになっていることを特徴とする手持ち工作機械。
【請求項２】
電動モータ（１２）が、電子的なコミュテーション付きのモータによって形成されている請求項１記載の手持ち工作機械。
【請求項３】
モータ制御ユニット（２２）が少なくとも部分的に、電動モータ（１２）の既存の出力制御ユニット（２４）と一体的に形成されている請求項１又は２記載の手持ち工作機械。
【請求項４】
保護装置が、別個の制動ユニットを有している請求項１から３までのいずれか１項記載の手持ち工作機械。
【請求項５】
センサユニット（２０）が少なくとも１つの電子的なセンサ（４２）を有している請求項１から４までのいずれか１項記載の手持ち工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
背景技術
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の手持ち工作機械に関する。
【０００２】
ヨーロッパ特許第０３０３６５１Ｂ２号明細書により、手持ち工作機械、それもケーシング内に配置された電動モータを備える手持ち式ドリル機械が公知であり、電動モータを介して、工具ホルダー内に配置された装着工具若しくはドリルが回転駆動される。該手持ち工作機械が保護装置を有しており、該保護装置によってセンサを介して装着工具のいわゆるコントロール不能（支配不能）なロックが検知されて、装着工具の駆動が中断される。
【０００３】
コントロール不能なロックは、装着工具が加工中に工作物内で締め付けられて、ケーシングに作用する反力トルクが操作員（使用者）の保持力を上回り、ケーシングがコントロールされずに、角速度を伴って軸線を中心として所定の角度範囲を越えて回転してしまうことを意味する。操作員の保持力が発生した反力トルクより大きい場合、若しくは操作員がロック状態でも手持ち工作機械をしっかりと保持している場合には、いわゆるコントロール可能なロック状態が生じている。
【０００４】
ヨーロッパ特許第０３０３６５１Ｂ２号明細書により公知の手持ち工作機械の保護装置は、手持ち工作機械の駆動系内にコントロール不能なロック時の回転駆動の中断のためのクラッチを有している。さらに該保護装置は、クラッチと装着工具との間に保持装置を有しており、該保持装置を介して駆動系が、コントロール不能なロック時にケーシングに結合される。該保持装置が電気的にレリーズ可能なブレーキによって形成されている。
【０００５】
発明の利点
本発明は、手持ち工作機械であって、ケーシング内に配置された電動モータを備えており、該電動モータを介して、工具ホルダー内に配置された装着工具が回転駆動可能であり、かつ保護装置を備えており、該保護装置によってセンサユニットを介して、装着工具のコントロール不能なロック時の特性値が検出可能であり、かつケーシングの運動が制動可能である形式のものから出発している。
【０００６】
本発明に基づく構成では、保護装置が少なくとも部分的にモータ制御ユニットによって形成されており、該モータ制御ユニットを介して、装着工具のコントロール不能なロックの検出に際して電動モータが積極的（アクティブ［ａｃｔｉｖｅ］）に制動されるようになっている。付加的な制動ユニット又はロックユニットが完全に省略され、若しくは特にわずかな所要スペースでかつ軽量に形成される。付加的な構成部分、重量、構成スペース、組立時間及びコストが節減される。本発明に基づく構造的に簡単な保護装置を用いることによって、付加的な制動ユニットにおけるリセット及び摩耗の問題が避けられる。本発明に基づく保護装置は、装着工具を回転駆動するすべての手持ち工作機械、例えばアングルグラインダー、偏心形グラインダー、丸鋸、チェンソーなど、及び特に手持ちドリル機械、打撃ドリル機械並びにハンマードリルに用いられ得るものである。
【０００７】
基本的に、当業者にとって適切と判断されるすべての電動モータが、特殊なモータ制御ユニットを介して積極的に制止され、例えば非同期モータ、同期モータ若しくは直流モータなどが、制動制御装置を介して積極的に制止される。特に有利には、電動モータが電子的なコミュテーション付きのモータによって形成されている。電子的なコミュテーション付きでブラシレスのモータ、特にリラクタンスモーターは、過負荷可能であって、短時的に大きなトルク、ひいては大きな制動モーメントで負荷できる。大きな電流がブラシ焼損のおそれなしに流され得る。
【０００８】
電子的なコミュテーション付きの電動モータの回転子は巻線のないことに基づき、従来の電動モータの巻線のある回転子に比べて小さい質量で形成される。従って、電子的なコミュテーション付きの電動モータの回転子は、運転中にわずかな回転エネルギーしか蓄えず、少ないエネルギーで急速に制動される。電子的なコミュテーション付きの電動モータを、制動回路内の制動ショッパー若しくは大きな中間回路コンデンサによって制動することも有利である。
【０００９】
モータ制御ユニットを少なくとも部分的に電動モータの既存の出力制御装置と一体的に形成すると、構成部分、構成スペース及び重量が節減されて有利である。特に、電子的なコミュテーション付きのモータにおいてモータ制御ユニットが、簡単な形式で電動モータの出力制御ユニットと一体的に形成される。
【００１０】
モータ制御ユニットを所要スペースのわずかな別個の小さな制動ユニットと組み合わせると、ケーシングがコントロール不能なロック時にわずかなモータ負荷で有利に制動できる。別個の制動ユニットは種々の形式で実施され、例えば機械式若しくは電気機械式のユニットとして形成される。
【００１１】
センサユニットは、当業者にとって適切と判断される種々のセンサ、例えば電子的、電子機械的、及び／又は機械的なセンサを有しており、該センサによってケーシングの特に角速度及び角加速度並びにケーシングの回転距離が検出される。特に有利にはセンサユニットが少なくとも１つの電子的なセンサを有しており、該センサが小さくかつ軽量に形成されて、小型の手持ち工作機械にわずかな所要スペースで有利に組み込まれるものでる。センサからモータ制御ユニットへの情報が、導線を介して、無線で、光学的及び／又は機械的に伝達される。
【００１２】
本発明に基づく前述の構成は個別に、また必要に応じて多様に組み合わせて用いられ得るものである。
【００１３】
実施例の説明
図１は、ハンマードリルを部分的に破断して示しており、ハンマードリルがケーシング１０内に配置された電動モータ１２を備えており、電動モータが電子的なコミュテーション付きのモータとして形成されている。電動モータ１２を介して、工具ホルダー１４内に固定された装着工具１６若しくはドリルが回転駆動可能である。さらに、ハンマードリルが保護装置１８を有しており、保護装置を用いてセンサユニット２０を介して、装着工具１６のコントロール不能なロック発生時の特性値（パラメータ）が検出されて、ケーシング１０の運動が制動される。保護装置１８が本発明に基づき部分的にモータ制御ユニット２２によって形成されており、モータ制御ユニトを介して装着工具１６の支配不能なロックの検出時に電動モータ１２が制動される。モータ制御ユニット２２が電動モータ１２の既存の出力制御ユニット２４とほぼ一体的に形成されている。
【００１４】
電動モータ１２の軸２６の、装着工具１６の回転軸線に向いた端部に、ピニオン２８を一体形成してあり、該ピニオンが、支承ピン４４に支承された平歯車３０と噛み合っている。支承ピン４４の、回転軸線に向いた端部にピニオン３２を一体形成してあり、該ピニオンが、ドリルスピンドル３４に配置された傘歯車３６と噛み合っている。ドリルスピンドル３４を介して工具ホルダー１４が駆動可能である。
【００１５】
ドリルスピンドル３４によって駆動可能な装着工具１６がロックされ、かつハンマードリルの２つの保持グリップ３８，４０をつかむ操作員の保持力がケーシング１０に生じる反動トルクよりも小さいと、電動モータ１２からのトルクが軸２６、歯車２８，３０，３２，３６及びドリルスピンドル３４を介してケーシング１０へ伝達され、ケーシング１０が装着工具１６の本来の回転運動と逆方向に装着工具１６の回転軸線を中心とし回転運動で加速されてコントロール不能になる。該回転運動が、センサユニット２０の電子的な加速度センサ４２によって検出されて、評価ユニット４６を用いて評価される。所定の角速度、及び掃引された所定の角度範囲が生じると、評価ユニット４６によってパルスがモータ制御ユニット２２に発信される。
【００１６】
モータ制御ユニット２２が電動モータ１２の積極的な制動を、即ち電動モータの電磁的に形成される力を軸２６の回転方向と逆方向に生ぜしめて行う。これによってモータ制御ユニット２２は、電動モータ１２を介して、３０°よりも小さな角度範囲の掃引の後にケシング１０若しくはハンマードリルを停止させて、操作員に対する危険を排除できる大きさの制動トルクを生ぜしめるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施例の側面図。
【符号の説明】
１０  ケーシング、  １２  電動モータ、  １４  工具ホルダー、  １６  装着工具、  １８  保護装置、  ２０  センサユニット、  ２２  モータ制御ユニット、  ２４  出力制御ユニット、  ２６  軸、  ２８  ピニオン、  ３０  平歯車、  ３２  ピニオン、  ３４  ドリルスピンドル、  ３６  傘歯車、  ３８  保持グリップ、  ４０  保持グリップ、  ４２  センサ、  ４４  支承ピン、  ４６  評価ユニット
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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