(57)【要約】【課題】所定パターンで互いに結合されてユニットセル（９４）を形成する複数の全体に平行な薄い可撓性シートを含む、マイクロアクチュエータ装置（９２）を提供する。【解決手段】好ましくは、各シートは、シートの一方の側部に配置された単一の電極層だけを有する。次いで、このようなシート（９３）の対を、間隔が隔てられた結合位置（１１８）のところで、電極層（１０２）が互いに向き合った状態で互いに結合する。次いで、このようなシート対からなる幾つかのセットを互いに結合し、マイクロアクチュエータ装置（９２）を形成する。【選択図】図１
2004502562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ配列装置において、
所定パターンで互いに結合されてユニットセルの配列を形成する複数の全体に平行なシート、及び
前記ユニットセルの配列と関連した複数の電極を形成するため、片面電極層を持つ選択されたシートを含む、アクチュエータ配列装置。
【請求項２】
アクチュエータにおいて、
所定のシート対長を持つ複数のシート対を含み、
前記シート対は第１シート及び第２シートを含み、これらのシートの各々は所定のシート長を有し、前記第１及び第２のシートは前面及び後面を有し、
前記第１及び第２のシートは前記後面に向かって配置された基材層、前記前面に向かって配置された誘電層、及び前記基材層と前記誘電層との間に配置された導電層を有し、
前記第１及び第２のシートの前面は、前記シート長に沿って間隔が隔てられた結合領域で互いに固定されており、前記第１及び第２のシートは、前記間隔が隔てられた複数の結合領域間に非結合領域を持ち、
前記シート対後面は、シート対長さに沿った間隔が隔てられた対−対結合領域のところで隣接したシート対後面に固定されている、アクチュエータ。
【請求項３】
アクチュエータ配列装置において、
シート長を持つ複数の第１シート、及び
シート長を持つ複数の第２シートを持ち、
前記第１及び第２のシートからなる対は、間隔が隔てられた結合領域で互いに作動的に固定されて複数のシート対を形成し、
隣接したシート対は互いに作動的に固定されている、アクチュエータ配列装置。
【請求項４】
アクチュエータ配列装置の形成方法において、
複数のシートを提供する工程、
薄い導電性フィルムを前記シートの一方の側部だけに付け、前記導電性フィルムに薄い誘電性フィルムを付着し、一つ又はそれ以上の電極を前記シート表面上に配置し且つパターン化する工程、及び
前記誘電層が互いに向き合うように前記複数のシートを所定のパターンで互いに結合し、ユニットセルの配列を形成する工程を含む、方法。
【請求項５】
アクチュエータにおいて、
所定のシート対長を持つ複数のシート対、
前記シート対は第１シート及び第２シートを含み、これらのシートの各々は所定のシート長を有し、前記第１及び第２のシートは前面及び後面を有し、
前記第１及び第２のシートは前記後面に向かって配置された基材層、前記前面に向かって配置された誘電層、及び前記基材層と前記誘電層との間に配置された導電層を有し、
前記第１及び第２のシートの前面には、間隔が隔てられた結合領域のところで一つ又はそれ以上の溝が設けられ、選択された溝に接着剤が配置され、
前記第１及び第２のシートの前面は、前記第１及び第２のシートが前記間隔が隔てられた複数の結合領域間に非結合領域を持つように、前記間隔が隔てられた結合領域のところで前記溝内の前記接着剤によって互いに固定されており、
前記シート対後面は、シート対長さに沿った間隔が隔てられた対−対結合領域のところで隣接したシート対後面に固定されている、アクチュエータ。
【請求項６】
アクチュエータ配列装置の形成方法において、
前面及び後面を持つ第１シートを提供する工程、
前面及び後面を持つ第２シートを提供する工程、
薄い導電性フィルムを前記第１シート及び前記第２シートに付け、前記導電性フィルムに薄い誘電性フィルムを付着し、一つ又はそれ以上の電極を前記第１及び第２のシート表面上に配置し且つパターン化する工程、及び
前記第１シートの前記前面に第１溝を形成する工程、
前記第１溝に接着剤を付与する工程、
前記第１溝が前記第２シートと隣接するように前記第１シートの前記前面を前記第２シートの前記前面と隣接して位置決めする工程、及び
前記第１シートを移動して前記第２シートと係合させる工程を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願は、１９９９年１２月２９日にカブツ等が出願した「巨視的な力及び変位を生じるポリマーマイクロアクチュエータ配列」という表題の現在継続中の米国特許出願第　　　　　　　号、及び１９９９年１２月３０日にホーニングが出願した「パッケージと一体成形されたポリマーマイクロアクチュエータ配列」という表題の現在継続中の米国特許出願第０９／４７６，６６７号と関連している。これらの特許出願に触れたことにより、両特許出願に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は、巨視的な力及び変位を生じるマイクロアクチュエータに関する。更に詳細には、本発明は、電極層が基材シートの片側にだけ設けられた積み重ねた基材シートから形成された小さなアクチュエータセルからなる立体的配列を含む、マイクロアクチュエータに関する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＭＥＭＳ（マイクロ−エレクトロ−メカニカル−システム）装置として使用される多くのマイクロアクチュエータ配列は、シリコンで製造されている。シリコンは、多くの好ましい性質を備えているにも拘わらず、ＭＥＭＳの全ての用途について必ずしも適当な材料ではなく、又は理想的な材料でもない。シリコンは脆く、特に装置の全体としての大きさが大きい場合に壊れ易い。この脆さにより、装置、特にアクチュエータは、可能な変位及び力が非常に小さい比較的小型の装置に制限される。シリコンで実現できる形状は、代表的には、結晶面、即ち平面製造プロセスによって制限され、比較的複雑な構造では、多くの場合、事実上不可能である程高価で生産性が低いものとなる。シリコン以外の材料をＭＥＭＳ及びアクチュエータに使用できる場合には、当該技術分野で大きな利点となる。詳細には、アクチュエータの製造に使用される構造が必要とする電極層の数が、ほとんど力の低下がなく且つ作動に必要な出力が低い状態で、大幅に減少するのが有利である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、長さ及び幅に亘って互いに固定された複数のシート対を含む静電マイクロアクチュエータ配列装置を提供する。シート対は第１シート及び第２シートで形成でき、これらの第１及び第２のシートは、前後の表面を有する。第１及び第２のシートは、好ましくは、シート後面に向かって配置された基材層、シート前面に向かって配置された誘電層、及び基材層と誘電層との間に配置された導電層を有する。導電層に印加された電圧により、第１及び第２のシート間に静電引力が発生する。第１及び第２のシートの前面は、シート長さ及び幅に沿って間隔が隔てられた多数の結合位置で、第１及び第２のシートがこれらの結合位置間に複数の非結合力を持つように、互いに固定されている。この形体では、シート対の外面は第１及び第２のシートの後面で形成されている。隣接したシート対の外面は、シート対の長さ及び幅に亘って互いに固定されてシート対の配列を形成する。
【０００５】
一つの例示の実施例では、シート対は、シートに亘って延びる連続した結合位置に沿って互いに結合される。これらの結合位置は、実質的に直線又は曲線に沿って所望のように配置できる。別の態様では、結合位置は、シート表面に亘って延びる一連の不連続なスポット又は線であってもよい。
【０００６】
第１及び第２のシートは、これらのシートを離間するためにマイクロアクチュエータに加えられた張力に応じて、結合領域間で実質的に平らである。別の態様では、シート対は、マイクロアクチュエータに張力が加えられていない状態でも結合領域間にキャビティを形成するように予備成形されていてもよい。この後者の形体は、多くの方法で得ることができる。例えば、第１シートは湾曲していてもよく、第２シートは実質的に平らであってもよい。この形体では、第１シートは、平らな第２シートから、結合位置間で起伏をなすように遠ざかる。別の例では、第１及び第２のシートの両方が、互いから、非結合領域で、遠ざかるように湾曲し、結合位置のところで互いに戻る。湾曲した即ち波形のシートは、かくして、マイクロアクチュエータに張力が加えられていない場合でも、結合領域間にキャビティを形成する。いずれにせよ、シート対は、一つの平面に沿って正しく実質的に整合でき、又は湾曲面と形態を一致できるものと考えられる。
【０００７】
本発明に含まれるシートは、基材層に結合された又は基材層に付けられた一つの電極だけを必要とする。電極層は好ましくは、基材層に付着させた導体で形成されており、誘電体が導体上に付着される。基材層は、ポリマー、セラミック、シリコン、鋼、又は特定の用途について所望の特性を提供する任意の他の材料でできている。各対の第１及び第２のシートは、これらのシートの前面が結合領域の近くで互いに近接するように互いに結合できる。シートが近接していることにより、シートの非結合領域の初期離間を解決するのを補助し、結合位置から内方に非結合領域の中央に向かって互いにジッパーのように閉じる。電位を印加したときにシートに互いに作用する引力が、マイクロアクチュエータの力を提供する。
【０００８】
一つの製造方法では、シート対は、先ず最初にシートを断続的間隔で、平らな等間隔に間隔が隔てられた平行線に沿って一緒に曲げることによって形成される。これは、熱結合や接着剤を付けるといった製造技術を使用して行うことができる。シート対の形成と関連して、シート対を一度に多くの箇所で結合し、マイクロアクチュエータ配列を形成できる。既に形成された多数のシート対を一緒に結合するプロセスは、装置の性能をほとんど又は全く低下することなく、シート対のシートを結合するのに使用されたプロセスよりも低い精度にできる。シート対間に電圧が印加されていないため、シート対間の距離は、各対を形成するシート間の距離程重要ではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、ポリマーシートを使用するマイクロアクチュエータの一部を切除した斜視図である。例示のマイクロアクチュエータは、例えば１９９９年１２月２９日にカブツ等が出願した「巨視的な力及び変位を生じるポリマーマイクロアクチュエータ配列」という表題の現在継続中の米国特許出願第　　　　　　　　　号、及び１９９９年１２月３０日にホーニングが出願した「パッケージと一体成形されたポリマーマイクロアクチュエータ配列」という表題の現在継続中の米国特許出願第０９／４７６，６６７号に記載されているように、多数のポリマーシートを積み重ねて互いに結合することによって形成される。これらの特許に触れたことにより、これらの特許の両方に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。
【００１０】
上掲の文献に記載されているように、選択されたシートの電極を互いに電気的に接続でき、又は制御の程度及び最終的な使用がどれ程高度であるのかに応じて個々にアドレスできる。個々にアドレスするには更に多くの接続部が必要とされ、そのため高い費用を要するが、必要な場合に更に精密に制御できる。層及びシート間の電気的接触は、カブツ等の米国特許出願第　　　　　　　　　号に記載されているように、可撓性プラスチック製相互接続ストラップによって行うことができ、及びホーニングの米国特許出願第０９／４７６，６６７号に記載されているように、一体成形したパッケージによって行うことができる。
【００１１】
いずれの場合でも、マイクロアクチュエータスタックの頂部は上ハウジング４２に固定でき、マイクロアクチュエータスタックの底部は下ハウジング４８に固定されている。上及び／又は下ハウジング４２及び４８は、外部コネクタ５０及びマイクロアクチュエータを制御するための制御回路５２を含む。上及び／又は下ハウジング４２及び４８は、外部コネクタ５０の入力を制御回路５２を通してアクチュエータのシートに一つ又はそれ以上の可撓性相互接続ストラップを使用して送るため、プリント回路基板におけるように一つ又はそれ以上のレベルの金属製相互接続体を更に含んでもよい。
【００１２】
次に図２を参照すると、上ハウジング７２から下ハウジング７４まで延びるマイクロアクチュエータ７０が示してある。「上」及び「下」という用語は、本明細書中では、単なる例示の目的で使用される。これは、マイクロアクチュエータが一般的に任意の位置で使用されるためである。上ハウジング７２は上コネクタ７３を含み、下ハウジング７４は下コネクタ７５を含み、力が加えられるべき他の部材にマイクロアクチュエータを連結するためにこれらのコネクタの両方を使用できる。一実施例では、上ハウジング７２は上コネクタ層７６を有し、下ハウジング７４は上コネクタ層７８を有し、静電気の作用で移動できるユニットセルと以下に更に詳細に論じるポリマーシートとを電気的に接続するためにこれらのコネクタ層の両方を使用できる。
【００１３】
図２に示す実施例は、マイクロアクチュエータの可動エレメントを形成する繰り返しユニットセル８６を形成するように見える交互のポリマーシート層を含む。マイクロアクチュエータ７０は、湾曲した即ち曲がった第１上ポリマーシート８０、実質的に平らな下ポリマーシート８２、及び湾曲した即ち曲がった第２上ポリマーシート８４、等を含む。この実施例では、湾曲したシートは同様であるか或いは同じであり、湾曲したシートの各々は、更に適切には、これらの湾曲したシートの各々の下にある平らなシートで纏められ、シート対を形成するように見える。これらの対は、次いで、互いに固定されてマイクロアクチュエータを形成するように見える。これらのポリマーシートは多くの層をなして繰り返し、最も上側の層だけが図２に示してあり、残りの層は繰り返しマーク８８だけで示してある。好ましい実施例では、上下のシートは大きな深さを有し、立体構造を提供する。
【００１４】
第１上シート８０、平らな第１下シート８２、及び第２上シート８４は、電気接続ライン９０によって上ハウジング７２に電気的に接続されている。電気接続ライン９０は、非常に概略の形態で示してあり、図１にストラップ４０及び４４で示すように上下のシートを様々な組み合わせで相互接続するのに使用できる。幾つかの実施例では、保護フィルム即ちエンベロープ９１がマイクロアクチュエータを包囲し、ポリマーシートを環境から保護する。使用に当たっては、マイクロアクチュエータ７０は、上ポリマーシート８０を下シート８２に引き付けることによって、及び湾曲した第２上ポリマーシート８４をその下にある平らなポリマーシートに引き付けることによって作動する。シート間の静電引力がシートを引っ張って互いに近づけ、上ハウジング７２を下ハウジング７４に向かって引っ張るように作用する。
【００１５】
次に図３を参照すると、本発明の別の実施例が示してある。ここでもまた、マイクロアクチュエータ９２は、上ハウジング７２、下ハウジング７４、電気接続ライン９０、及び保護外フィルム９１を有する。マイクロアクチュエータ９２は、マイクロアクチュエータ７０とは異なり、平らなポリマーシートを含まない。マイクロアクチュエータ９２は、一連の湾曲した即ち曲がった上ポリマーシート９６及び湾曲した即ち曲がった下ポリマーシート９８を含む。マイクロアクチュエータ９２は、互いに結合された多くの繰り返しユニットセル９４によって形成されているように示してある。詳細には、ポリマーシートは互いに対をなして固定されているように示してあり、組み立てられた対は、次いで、互いに固定されてマイクロアクチュエータを形成する。例示の実施例では、上下のポリマーシート９６及び９８は、接着剤を用いるか或いはポリマーをポリマーに固定するための他の方法を含む結合プロセスを使用して、以下に詳細に説明するように互いに直接固定されている。使用に当たっては、マイクロアクチュエータ９２は、上ポリマーシート９６を下ポリマーシート９８に引き付けることによって作動する。シート間の静電引力がシートを引っ張って互いに近づけ、上ハウジング７２を下ハウジング７４に向かって引っ張るように作用する。
【００１６】
次に図４を参照すると、図２のユニットセル８６等のユニットセルが非常に詳細に示してある。湾曲した第１上シート８０及び平らな第１下シート８２は、ポリマー層１０４に接着した電極層１０５等の電極層で形成されている。この電極層１０５は、導電層１０３及び誘電層１０２を有する。平らな第２下シート８９は、湾曲した第２上シート８４の下に示してある。湾曲した第１上シート８０及び平らな第１下シート８２は、シート対８３と考えることができる。同様に、湾曲した第２上シート８４及び平らな第２下シート８９は、別のシート対８５と考えることができる。かくして、図４に示すマイクロアクチュエータ部分は、二つのシート対８３及び８５で形成されているものと考えることができる。対の向き合ったシートの各々の向き合った電極層はキャビティ８７を形成し、これらのキャビティが収縮することにより、アクチュエータを変位させる。
【００１７】
次に図５を参照すると、図３のユニットセル９４等のユニットセルが詳細に示してある。上ポリマーシート９６及び下シート９８は、電極層１１５と隣接しており且つこの電極層に連結されたポリマー層１１２を含む。電極層１１５は、この実施例では、導電層１１１及び誘電層１１４で形成されている。各上シート９６及び下シート９８は、互いに固定されて図５に示すシート対９３及び９５等のシート対を形成するように示してある。多数のシート対を互いに結合してマイクロアクチュエータを形成できる。キャビティ９７は、各シート対の上下のシートの湾曲即ち波形間に形成される。これらのキャビティは、電位を加えられると収縮し、アクチュエータを変位させる。
【００１８】
次に図６を参照すると、図２及び図４のユニットセル８６等の平らなポリマーシートを持つユニットセルの対が示してある。このユニットセルは、平らな第１下シート８２を上側に有し、平らな第２下シート８９を下側に有し、湾曲した第２上シート８４がこれらの平らなシート間を延びている。例示の実施例では、湾曲した第２上シート８４は上接着剤１１６で平らな第１上シート８２に接着されており、更に、平らな第２上シート８９に下接着剤１１８で接着されている。湾曲した第２上シート８４を平らな第１上シート８２及び／又は平らな第２上シート８９に固定するためのこの他の方法には、特に互いに直接結合できる材料からシートが形成されている場合、熱シール、超音波溶接等が含まれる。
【００１９】
湾曲した第２上シート８４及び平らな第２下シート８９は、間にキャビティ８７を持つシート対を形成するものと考えることができる。キャビティ８７が収縮すると、アクチュエータが変位するということがわかる。この図では、平らな第１下シート８２が別のシート対の下部分を形成することがわかる。多数の下接着剤１１８がシート対の二つのシートを断続的に結合し、その間に非結合領域８７を形成するように示してある。上接着剤１１６は、二つのシート対を互いに結合するように示してある。
【００２０】
湾曲した上シート８４及び平らなシート８９の導電層１０３が互いに近づいて二つの誘電層１０２間にできるだけ小さな隙間を形成する領域に電界線１１４が示してある。図６を検討することによりわかるように、下接着剤１１８の厚さが二枚のシート間の隙間厚さの限度を形成する。シート間の小さな隙間の許容差及び限度が、マイクロアクチュエータの製造で重要である。密に離間された二つの電極間の静電引力は、離間距離で決まる。湾曲した上シート８４が平らなシート８９に向かって下方に引っ張られるとき、二つの電極間の隙間は、ユニットセルの中央に近い領域で減少し、これにより、引力がユニットセルの中央に近い領域で増大する。隙間を外側から内方に閉鎖するプロセスは、ローリング又はジッピング作用として作用し、以前には間隔が隔てられていたシートを互いに引っ張るように作用する。
【００２１】
個々のシートは、フォトリソグラフィーや蝕刻でなく切断又は打ち抜き等の安価なプロセスを使用して予備成形できる。アルミニウム又は他の金属又は合金でできた電極及び一つ又はそれ以上の誘電フィルムをシートに付けることができる。誘電フィルムは、アルミニウム酸化物、ポリイミド、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶｄＦ）、アクリレート、又は他の適当な有機又は無機誘電体等である。導電性部分は電極を形成し、誘電体は接触時の電極の短絡を阻止する。これらのフィルムは、プリント回路基板の製造に使用される技術やロール型印刷プロセス等の標準的なパターン技術を使用してパターンにできる。誘電層は、表面エネルギが非常に低い化学的に安定した表面を製造しなければならない。これは、他着を防ぐ上で有用である。静電アクチュエータから得ることができる性能のレベルは、多くの場合、部分的には、誘電体として使用された材料の絶縁耐力で決まる。
【００２２】
次に図７を参照すると、図３及び図５のユニットセル９４等の中央ポリマーシートを持たないユニットセルの部分が示してある。このユニットセルは、湾曲した上シート９６及び湾曲した下シート９８を含む。上シート９６は、下シート９８に接着剤１２０で接着した状態で示してある。上シート９６及び下シート９８はシート対を形成するように示してあり、このようなシート対が互いに固定されてマイクロアクチュエータを形成する。接着剤１２０は、シート対９６及び９８を互いに断続的に結合し、その間に非結合領域９７を形成するように示してある。上ポリマーシート９６及び下ポリマーシート９８の導電層１１１が互いにぴったりと近づいて二つの導電層間に小さな隙間を形成する領域に電界線１１４が示してある。
【００２３】
図７を観察することによってわかるように、接着剤１２０の厚さにより、二枚のシート間に隙間を形成する。図６に関して論じたように、マイクロアクチュエータの製造でこのような隙間の許容差及び限度が重要である。これは、密に離間された電極間の静電引力が離間距離で決まるためである。二枚のシート間の隙間を小さくするため、結合位置のところで一方のシート又は両シートに溝を切り込み、又は蝕刻によって溝を形成する。図８は、第１溝１３０が上シート９６に切り込んであり且つ第２溝１３２が下シート９８に切り込んである結合部を示す。第１溝１３０及び第２溝１３２は、好ましくは、図示のように位置合わせしてあり、シートの基材内に延びる。一実施例では、第１溝１３０は、破線１３３によって示すように、上シート９６全体に亘って延びていてもよい。同様に、第２溝１３２は、破線１３５によって示すように、下シート９８全体に亘って延びていてもよい。
【００２４】
第１溝１３０及び／又は第２溝１３２によって形成されたキャビティに接着剤１３４を入れることができる。ひとたび接着剤が入れられると、二枚のシート９６及び９８が互いに押し付けられて結合部を形成する。第１溝１３０及び第２溝１３２は所定の長さを備えていてもよい。接着剤は、好ましくは、溝の全長に亘って延びていない。これにより、余分の接着剤が溝から及び上下のシート間から流出しないようにする。幾つかの実施例では、接着剤の硬化を補助するために触媒を設けてもよい。触媒は、例えば、熱、紫外線、圧力、等であってもよい。この方法の利点は、溝１３０及び１３２が接着剤１３４用のキャビティを形成し、これにより、シート間に隙間がほとんど又は全くないということである。これは、以下に更に詳細に説明するように、マイクロアクチュエータの性能を向上する。この方法の別の利点は、結合部での応力集中が減少することである。
【００２５】
シート間の離間距離が増大すると、静電界（及び従って静電エネルギ）が極めて急速に低下する。簡単な概算及び有限要素モデルは、隙間が１μｍ以上小さい場合には静電界を無視でき、誘電体の厚さに０．３μｍ、誘電率について３．０の代表的な値を使用するということを示す。従って、隙間がゼロでない全ての場所でゼロであり、隙間がゼロである場所で一定であると仮定することによって、精度をほとんど損なうことなく静電エネルギを単純化できる。この場合、所定電圧での静電エネルギは、単に平行板コンデンサーであり、式１の関係を使用して表現できる。
【００２６】
【式１】
2004502562.tif 000003
【００２７】
「片面電極」という用語は、シートの片側にだけ電極層を有するユニットセルに関し、「両面電極」という用語は、シートの両面に電極層を有するユニットセルに関する。
【００２８】
図９は、片側電極を持つシートから製造したユニットセルについて使用されるモデルパラメータを示す概略図である。平らな中央平面がない設計（例えば、図７）では、変位δは、構造を延ばしたときの二つの表面間の距離と定義される。図１０は、両面電極を持つシートから製造したユニットセルについて使用されるモデルパラメータを示す概略図である。
【００２９】
曲げエネルギは、シートの湾曲から得られる。静電力が非常に急速に消失するため、シートの曲げ輪郭に及ぼされる影響はほとんどないが、二積み重ねのシート間の接触点の位置、及び従って、曲げ領域の長さに強い影響を及ぼす。かくして、輪郭は、端部に負荷Ｗが加わったビームの輪郭である。かくして、曲げエネルギは以下の式２の関係を使用して表現できる。
【００３０】
【式２】
2004502562.tif 000004
【００３１】
ここで、Ｅはヤング率であり、ｋは構造の「ばね定数」である。
【００３２】
【式３】
2004502562.tif 000005
【００３３】
全エネルギは、以下の式４の関係を使用して表現できる。
【００３４】
【式４】
2004502562.tif 000006
【００３５】
片面電極については、∂ＵＴｏｔａｌ ／∂ｃ＝０のときに均衡に達し、両面電極については、∂ＵＴｏｔａｌ ／∂ａ＝０のときに均衡に達する。ここで、変位δを一定に置いて偏導関数をとる。これにより、片面電極の場合及び両面電極の場合の両方について幾つかの解が得られる。
【００３６】
【式５】
2004502562.tif 000007
【００３７】
及び
【００３８】
【式６】
2004502562.tif 000008
【００３９】
アクチュエータがロールし又はジップ閉鎖する引っ込め電圧ＶＰＩが印加電圧であり、これは、方程式　式５でＷ／ｂについての二つの式が等しくなる電圧と対応する。これらの式は、両モデル−中央平面がある又はない−について有効である。
【００４０】
０Ｖでは、変位は、構造のばね定数によってのみ定められる。所定の外部負荷Ｗがアクチュエータに加えられると、アクチュエータは変位δまで開放する。電圧がゼロから上昇するに従って静電力が発生するが、この静電力はアクチュエータを移動する程大きくはない。しかしながら、引っ込め電圧ＶＰＩに達すると、変位δが減少し始める。これにより、外部負荷がＷで固定されたまま、アクチュエータの力を更に大きく上昇し、そのため、アクチュエータは完全に引っ込められる。
【００４１】
力についての式（方程式５）が片面電極及び両面電極について同じであるため、片面電極だけが必要とされると結論付けることができる。これには多くの利点がある。第１に、片面電極の加工は、両面電極の加工よりも容易であり且つ安価である。両面電極の加工では、代表的には、一方の側部に設けられた電極及び誘電体を、他方の側部の加工中に引っ掻き（ｓｃｒａｔｃｈｉｎｇ）等に露呈してしまう。これにより、生産量が片面電極加工の場合よりも減少する。更に、多くのポリマーシートは、一方の側部が他方の側部よりも粗い。片面電極の加工では、平滑な側部だけを加工すればよい。これは、層間の間隔がアクチュエータの作動にとって重要であるため、特に重要である。
【００４２】
片面電極を提供することの別の利点は、入力電力必要条件を小さくできるということである。負荷の作動で電源が消費するエネルギは、負荷について行われた機械的仕事とコンデンサーに蓄えられた電気エネルギ（Ｕ＝Ｗδ＋ＣＶ２ ／２）の和である。両面電極を持つアクチュエータの静電容量は、片面電極を持つアクチュエータの静電容量の倍である。従って、両面電極を持つアクチュエータには二倍の電気エネルギを蓄えなければならない。しかも追加の機械的仕事は行われない。更に、必要とされる電気接続部の数が少ない。片面電極を使用することの更に別の利点は、各シート対の向き合った電極間の隙間の近くの接着剤の厚さに関して製造プロセスを更に容易に制御できるということである。詳細には、図６では、下側接着剤１１８の厚さは、向き合った電極間の隙間を制御しない上側接着剤１１６の厚さよりも遙に重要である。上側接着剤１１６は、隣接した収縮シート対を結合する。同様に、図７では、接着剤１２０の厚さは向き合った電極間に隙間を形成する上で重要であるが、隣接したシートの非電極面を固定する接着剤は、隣接した収縮シート対を互いに結合する。製造に当たっては、二つの向き合った電極層を、接着剤の厚さを制御するように設計された第１プロセスを使用して注意深く積層できる。一つの方法では接着剤を全く使用せず、二つの向き合った電極シートを、接着剤をほとんど又は全く必要としない、電極層間に非常にぴったりとした隙間を形成する熱結合等の別の方法を使用して互いに接合する。次いで、結果的に得られた「シート対」を、シート間に前に形成された結合部を保存するように設計された第２の方法を使用して、接着剤の厚さ即ち接着剤の絶対厚の制御を犠牲にして、後部と後部とを向き合わせて互いに固定できる。
【００４３】
平らな中央平面を持つ設計及び平らな中央平面を持たない設計を比較するのに上掲の力の方程式　式５を使用することもできる。ばね定数の方程式（式３）から、中央平面を持たないアクチュエータのばね定数は、中央平面を持つアクチュエータの半分である。即ち、これらは機械的応答が異なる。中央平面を持たないアクチュエータをその長さがｌ／（２）１／３ であるように変更した場合、二つのアクチュエータのばね定数が同じになる。かくして、電圧ゼロでは、二つの構造は外部から加えられた負荷に対する応答（復元力及び変位）が正確に同じである。加えられた所与の力に対し、中央平面を持たない設計の引っ込め電圧（式６）は、中央平面を持つ設計の引っ込め電圧の（２）１／６ ＝１．１２倍に過ぎない。これは、ＶＰＩが長さで決まるためである。しかしながら、引っ込め電圧の上昇が小さいということは、中央平面を持たない設計の製造が遙かに簡単であることよりも重要である。
【００４４】
本明細書中上文中に記載した本発明の多くの利点は、以上の説明に記載してある。しかしながら、本開示は、多くの点で単なる例示であるということは理解されよう。詳細について、特に部品の形状、大きさ、及び構成について、本発明の範囲を越えることなく変更を行うことができる。勿論、本発明の範囲は、特許請求の範囲中の表現で定義される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ポリマーシートを使用するマイクロアクチュエータの一部を切り欠いた斜視図である。
【図２】中央ポリマーシートを持つ複数のユニットセルで形成されたマイクロアクチュエータの、一部を切り欠いた概略断面図である。
【図３】中央ポリマーシートを持たない複数のユニットセルで形成されたマイクロアクチュエータの、一部を切り欠いた概略断面図である。
【図４】各シートに片面電極層だけが設けられており、一方のシートに予め湾曲が付けてあるか或いは曲げてあり、他方のシートが実質的に平らなままの二枚のポリマーシート対で形成された図２のユニットセルの部分概略断面図である。
【図５】片面電極層だけが設けられており、両シートに予め湾曲が付けてあるか或いは曲げてある、二枚のポリマーシート対で形成された図３のユニットセルの部分概略断面図である。
【図６】図４のユニットセルの部分の部分概略断面図である。
【図７】図５のユニットセルの部分の部分概略断面図である。
【図８】溝が設けられた結合部を持つ図５のユニットセルの部分の部分概略断面図である。
【図９】片面電極についてのモデルパラメータを示す概略図である。
【図１０】両面電極についてのモデルパラメータを示す概略図である。
【符号の説明】
７０　マイクロアクチュエータ　　　７２　上ハウジング
７３　上コネクタ　　　　　　　　　７４　下ハウジング
７５　下コネクタ　　　　　　　　　７６　上コネクタ層
７８　上コネクタ層　　　　　　　　８０　第１上ポリマーシート
８２　下ポリマーシート　　　　　　８３　シート対
８４　第２上ポリマーシート　　　　８５　シート対
８６　ユニットセル　　　　　　　　８７　キャビティ
８９　第２下シート　　　　　　　　９３　シート対
９４　ユニットセル　　　　　　　　９５　シート対
９６　上ポリマーシート　　　　　　９７　キャビティ
９８　下シート　　　　　　　　　　１０２　誘電層
１０３　導電層　　　　　　　　　　１０４　繰り返し層
１０５　電極層　　　　　　　　　　１１１　導電層
１１２　ポリマー層　　　　　　　　１１４　誘電層
１１５　電極層
【図１】
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【図９】
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【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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