(57)【要約】本発明は少なくとも１台の電気流体力装置を制御するようにされるマニピュレータ用制御ハンドルに関する。  本発明のハンドルは、内部に空胴（６）を画定するケーシング（５）と；セットポイント信号を供給するのに使用され、ケーシングの空胴内に配置されるジェネレータ手段（８）およびケーシングの表面に配置され、オペレータによって作動されるようにされるカーソル形成手段（９）を備えた少なくとも一つのセットポイントジェネレータとを有している。  本発明によれば、供給されるセットポイント信号の値は、電気流体力装置を制御するためにカーソル形成手段の動きに関係づけられている。  また、ハンドルは、ケーシングの空胴内に組み込まれ、セットポイント信号を、セットポイント信号のパワーより大きいパワーをもつパワー信号に変換する電子パワーボード（１５）を有し、上記パワー信号は電気流体力装置に供給される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に公共事業機械用の、少なくとも１つの電気流体力装置（３、４）を制御するようにされ、
−  内部に空胴（６）を画定するケーシング（５）と、
−  ケーシングの空胴に位置し、セットポイント信号を供給するジェネレータ手段（８）およびケーシングの表面に位置し、オペレータによって作動されるようにされたカーソル形成手段（９）を備えた少なくとも一つのセットポイントジェネレータとを有し、
供給されるセットポイント信号の値が電気流体力装置（３、４）を制御するようにカーソル形成手段（９）の動きに関連しているマニピュレータ用制御ハンドルにおいて、
ケーシング（５）の空胴（６）内に一体的に設けられるパワー電子回路ボード（１５）を有し、この回路ボード（１５）がセットポイント信号をセットポイント信号のパワーより大きなパワーをもつパワー信号に変換して電気流体力装置（３、４）に供給するようにされることを特徴とするマニピュレータ用制御ハンドル。
【請求項２】
セットポイントジェネレータ（７）のカーソル形成手段（９）の動きがハンドル（１）の動きに対して独立していることを特徴とする請求項１に記載の制御ハンドル。
【請求項３】
カーソル形成手段（９）の動きが直線的であることを特徴とする請求項１または２に記載の制御ハンドル。
【請求項４】
カーソル形成手段（９）の動きが回転であることを特徴とする請求項１または２に記載の制御ハンドル。
【請求項５】
セットポイント信号の値がカーソル形成手段（９）の動きに比例していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の制御ハンドル。
【請求項６】
電気流体力装置（３、４）が減圧装置を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の制御ハンドル。
【請求項７】
ハンドル（１）によって供給されるパワー信号がパルス幅変調型であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の制御ハンドル。
【請求項８】
ハンドル（１）によって供給されるパワー信号が予め決めた重ね合わせ型であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の制御ハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は少なくとも１つの電気流体力装置を制御するようにされたマニピュレータ用制御ハンドルに関するものである。
【０００２】
一層特に、しかし限定するものではないが、本発明は公共事業機械に取付けられ、これら機械の動きの少なくとも１つを制御する制御ハンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
通常、遭遇する制御ハンドルは、
−  内部の空胴を画定するケーシングと、
−  少なくとも１つのセットポイントジェネレータとを有し、セットポイントジェネレータは、ケーシングの空胴に位置し、セットポイント信号を供給するジェネレータ手段およびケーシングの表面に位置し、オペレータの意図で作動されるカーソル形成手段を備え、供給されたセットポイント信号の値は電気流体力装置を制御するカーソル形成手段の動きに関係している。
【０００４】
セットポイントジェネレータによって供給されたセットポイント信号は電気流体力装置の制御に変更なしで使用するのにはあまりにも弱すぎる。
【０００５】
したがって、セットポイント信号を、前述の装置を制御することができるパワー信号に変換するために制御ハンドルと電気流体力装置との間に中間的電子ステージを設ける必要がある。
【０００６】
このような中間的電子ステージは、現在は電気流体力装置の近くに直接設けられるか、または、通常、機械や、オペレータのキャビンに位置する制御ハンドルと、例えば機械の回転部分の近くに設けられた電気流体力装置との間で機械の任意の位置に設けられる。
【０００７】
現在、電気流体力装置は温度、湿度、油のしぶきあるいは振動のストレスが高い場所に設置されている。中間的電子回路ボードも、同じストレスにさらされているので、アセンブリの操作に影響し得る。
【０００８】
更に、制御ハンドルによって発生するセットポイント信号を中間的電子回路ボードに伝送しなければならないが、セットポイント信号のパワーが低いので、この信号は電磁的障害に影響され得る。その結果、電気流体力装置の制御は影響される可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特に本発明の目的は、簡単で機能性が高く、低コストの手段を用いて電気流体力装置の制御を一層信頼できるようにするのに使用できる制御ハンドルを提供することによって、これらの欠点を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的のために、本発明によれば、この型の制御ハンドルは、本質的に、ケーシングの空胴内に一体に設けられ、セットポイント信号を、セットポイント信号のパワーより大きいパワーのパワー信号に変換し、電気流体力装置に伝達されるようにされるパワー電子回路ボードを有することを特徴としている。
【００１１】
したがって、これらの構成により制御ハンドルは公共事業機械で発生する電磁的障害に影響されないパワー信号を直接下流に位置した電気流体力装置に供給する。
【００１２】
さらに、制御ハンドルが機械のオペレータキャビンに設けられるので、過酷なストレスを受けるのが少なくなる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態では、セットポイントジェネレータのカーソル形成手段の動きはハンドルの動きと独立している。
【００１４】
カーソル形成手段の動きは有利には直線である。
【００１５】
変形例として、カーソル形成手段の動きは回転である。
【００１６】
好ましい方法で、セットポイント信号の値はカーソル形成手段の動きに比例している。
【００１７】
さらに別の変形例では、電気流体力装置は減圧装置を含む。
【００１８】
有利にはハンドルによって供給されるパワー信号はパルス幅変調型のものである。
【００１９】
別の変形例として、ハンドルから供給されるパワー信号は予め決めた重ね合わせ型のものである。
【００２０】
図示した制御ハンドル１は、特に公共事業機械のマニピュレータに取り付けられるようにされたハンドルである。これらのマニピュレータは通常、公共事業機械の配電盤に設置されてこれらの機械の動きを制御するそれ自体知られている流体ディストリビュータ装置２を制御するようにされる。
【００２１】
例えば、流体ディストリビュータ２は電気流体力装置３と４によって制御される。
【００２２】
利用したマニピュレータは、流体力型のものであるが、電子型のものでもよい。
【００２３】
電気流体力装置３と４は例えばソレノイドによって制御される減圧装置でもよい。
【００２４】
本発明の基本的な特徴によると、これらの減圧装置はそれぞれ制御ハンドル１によってそれらに直接伝えられるパワー信号Ｐ１およびＰ２を受ける。
【００２５】
図２により詳細に示されるように、制御ハンドル１は内部に空胴６を画定するケーシング５でそれ自体公知の仕方で構成される。  通常、このケーシングはオペレータによって容易に操られるように、人間工学的な外殻形状を成している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の他の特徴及び利点は添付図面を参照して本発明を限定しない例として挙げた、実施形態についての以下の説明から明らかになる。
【００２７】
制御ハンドル１は通常セットポイントジェネレータ７を有し、このセットポイントジェネレータは一方ではセットポイント信号を発生できるジェネレータ８を備え、他方では、ハンドルが設けられる公共事業機械のオペレータによって作動するようにされるカーソル形成手段９を備えている。
【００２８】
セットポイントジェネレータ８は、ケーシング５内の空胴６の中に配置され、ケーブル１０を通してセットポイント信号を供給する。カーソル形成手段９はケーシング５の表面において空胴６の外に配置され、オペレータによって作動作されセットポイント信号を変調するようにされる。カーソル形成手段９は、通常、ハンドル１の動きから独立して動かされる。
【００２９】
図示実施形態では、カーソル形成手段９は例えば回転運動する。変形例として、これらのカーソル形成手段は、直線運動してもよい。
【００３０】
またそれ自体公知の仕方で、セットポイント信号の値はカーソル形成手段９の動きに比例している。
【００３１】
本発明の基本的な特徴によると、制御ハンドル１はまた、セットポイント信号を電気流体力装置３、４に供給されるパワー信号Ｐ１またはＰ２に変換するパワー電子回路ボード１５を有している。
【００３２】
パワー電子回路ボード１５は、セットポイントジェネレータ７の下流で直接ケーシング５の空胴６内に設けられ、また公共工事機械の可動部の近くに設けた減圧装置３、４に向かってケーシング５からのびる電力ケーブル１６を介してパワー信号を供給する。
【００３３】
パワー電子回路ボード１５は、セットポイントジェネレータ７によって発生されたセットポイント信号のパワーを増強し、ハンドル１から電力ケーブル１６へ流れるパワー信号はすぐに下流に位置した電気流体力装置を制御するために用いることができる。
【００３４】
したがって、本発明による制御ハンドル１は、電磁的障害によって影響されないパワー信号を発生させるのに使用される。
【００３５】
さらに、パワー電子回路ボード１５は、ストレス状態の少ないオペレータのキャビンにそれ自体設けられるハンドル１のケーシング５によって保護される。
【００３６】
当然、本発明は上記に記述された例に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなしに様々な変更をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】例えば、２台の電気流体力装置に接続された本発明による制御ハンドルの概略図。
【図２】本発明による図１のハンドルの縦断面図。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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