(57)【要約】航空機パイロットのための格納ガイダンスは、格納庫から離れて、パイロットの目の高さから少し上に取り付けられた、見ることができる水平バー(４)及び垂直バー(５)を含む。黄色レーザを具備する上記バー(４，５)は、背面(７)の黄色レーザのアレイに対して視認される。航空機タイプによって選択された一つの行(９)は、上記格納庫上に航空機を移動するときに、上記水平バー(４)が向かうように接近して視認される水平基準バー（１０）を形成するようにONにされる。二つの緑色LEDの列（8）は、上記アレイに含まれて、上記アレイの上記基準バー(１０)より下のこれらは、垂直バー(１８)を形成するようにONにする。航空機は、上記緑色バー(１１)間に上記垂直バー(５)を維持するように方位角方向に操作される。一つの変形によれば、航空機が適切に位置決めされるときは、バッフルスクリーン(１５)により赤色LEDの列(１４)のバー(１８)は、パイロットから覆い隠されていて、整合位置から偏位すると見えるようになり、また、偏位の程度によっては、上記スクリーン(１５)はまた、視界から最も近い緑色バー(１７)を覆い隠させるように作用する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納庫の中の規定された位置に航空機または他の乗り物を移動する際のガイダンスを提供する方法であって、
前記格納庫に対して固定されている水平表示が、該水平表示の後ろに所定距離の間隔を空けた光源から成る複数の水平方向行の垂直方向アレイから成る背景に対して、前記乗り物から傾斜した視線に沿って視認され、
前記アレイにおいて水平基準を規定する光を発するように前記光源に行単位で選択的に通電され、
前記乗り物が前記格納庫の中で前記規定された場所に位置づけられるときに前記水平表示と前記水平基準とが互いに視覚的に一致するまで前記水平表示と前記水平基準間の垂直間隔を視覚的に減少するように前記格納庫に向かって前記乗り物が操作されることを含む方法。
【請求項２】
前記アレイは光源の垂直方向列及び水平方向行を含み、前記アレイの水平方向行の光源は前記水平基準を規定するように通電される、請求項１に記載された方法。
【請求項３】
前記水平表示が通電された光源により規定される、請求項１または２に記載された方法。
【請求項４】
前記光源は発光ダイオードである、請求項２または３に記載された方法。
【請求項５】
前記水平表示と共に位置づけられる垂直表示と共に、前記背景が垂直基準を含んでいて、前記背景の前記垂直及び水平基準に対して、傾斜した視線に沿って前記垂直及び水平表示を視認し、
上記のような前記水平表示と前記水平基準間の垂直間隔と、前記垂直表示と前記垂直基準間の水平間隔との両方を視覚的に減少するように、前記格納庫へ向かって且つ前記格納庫と位置合わせするように前記乗り物を操作することを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載された方法。
【請求項６】
前記垂直表示が通電された光源により規定される、請求項５に記載された方法。
【請求項７】
前記垂直表示の前記光源は発光ダイオードである、請求項６に記載された方法。
【請求項８】
前記アレイは光源の垂直方向列および水平方向行のアレイを含み、前記アレイの二つの間隔の開いた列の光源の少なくとも一部は前記垂直基準を規定するように通電される、請求項５から７のいずれか一項に記載された方法。
【請求項９】
前記乗り物の前記格納庫に対する整合位置からの一方の側もしくは他方の側への偏位に応じて、前記二つの列の一方もしくは他方がバッフルスクリーンによって視線沿った視野から覆い隠されるように、前記二つの列が一対のバッフルスクリーンの中に位置している、請求項８に記載された方法。
【請求項１０】
前記一対のバッフルスクリーンの外側に位置する前記アレイの二つの更なる列が、前記乗り物が前記格納庫に対する前記整合位置にある間は視線に沿った視野から前記バッフルスクリーンによって覆い隠されていて、前記二つの更なる列の一方または他方が、前記乗り物の前記整合位置からの左方または右方それぞれへの偏位の程度に基づいて視線に沿った視野に入る、請求項９に記載された方法。
【請求項１１】
格納庫の中の規定された位置に航空機または他の乗り物を移動する際のガイダンスを提供する装置であって、
前記格納庫に対して固定された水平表示と、
該水平表示の後ろに所定距離の間隔を空けた光源から成る複数の水平方向行の垂直方向アレイと、
前記アレイにおいて水平基準を規定する光を発するように前記光源に行単位で選択的に通電するための手段と、を具備していて、
前記水平表示が前記乗り物から傾斜した視線に沿って視認される場合において、前記乗り物が前記格納庫の中で前記規定された場所に位置づけられるときに前記水平表示と水平基準とが互いに視覚的に一致するまで前記水平表示と前記水平基準間の垂直間隔を視覚的に減少するように前記格納庫に向かって前記乗り物を操作するようにする装置。
【請求項１２】
前記アレイは、光源の垂直方向列及び水平方向行のアレイを含み、前記アレイの行を選択するための手段と、前記水平基準を規定するように前記選択された行の光源に通電する手段とを含む装置を具備する、請求項１１に記載された装置。
【請求項１３】
前記水平表示が光源により規定される、請求項１１または１２に記載された装置。
【請求項１４】
前記光源は発光ダイオードである、請求項１２または１３に記載された装置。
【請求項１５】
垂直表示が前記水平表示と共に位置づけられると共に、前記アレイは、前記水平及び垂直表示の後ろに、前記所定距離の間隔を空けている垂直基準を含み、前記垂直及び水平表示が、垂直及び水平基準に対して傾斜した視線に沿って視認される場合において、上記のような前記水平表示と前記水平基準間の垂直間隔と、前記垂直表示と前記垂直基準間の水平間隔との両方を視覚的に減少するように、前記格納庫へ向かって且つ前記格納庫と位置合わせするように前記乗り物を操作するようにする、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記垂直表示は光源により規定される、請求項１５に記載された装置。
【請求項１７】
前記垂直表示の前記光源は発光ダイオードである、請求項１６に記載された装置。
【請求項１８】
前記アレイは光源の垂直方向列および水平方向行のアレイを含み、前記アレイの二つの間隔の開いた列の光源の少なくとも一部は前記垂直基準を規定するように通電される、請求項１５から１７のいずれか一項に記載された装置。
【請求項１９】
前記乗り物の前記格納庫に対する整合位置からの一方の側もしくは他方の側への偏位に応じて、前記二つの列の一方もしくは他方がバッフルスクリーンによって視線沿った視野から覆い隠されるように、前記二つの列が一対のバッフルスクリーンの中に位置している、請求項１８に記載された装置。
【請求項２０】
前記一対のバッフルスクリーンの外側に位置する前記アレイの二つの更なる列が、前記乗り物が前記格納庫に対する前記整合位置にある間は視線に沿った視野から前記バッフルスクリーンによって覆い隠されていて、前記二つの更なる列の一方または他方が、前記乗り物の前記整合位置からの左方または右方それぞれへの偏位の程度に基づいて視線に沿った視野に入る、請求項１９に記載された装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機とその他の乗り物のための格納庫へのガイダンスを提供する方法と装置に関する。
【発明の開示】
【０００２】
本発明の一つの態様によれば、格納庫の中の規定された位置に航空機または他の乗り物を移動する際のガイダンスを提供する方法において、
上記格納庫に対して固定されている水平表示が、該水平表示の後ろに所定距離の間隔を空けた水平基準を含む背景に対して、上記乗り物から傾斜した視線に沿って視認され、
上記乗り物が上記格納庫の中で上記規定された場所に位置づけられるときに上記水平表示と上記水平基準とが互いに視覚的に一致するまで上記水平表示と上記水平基準間の垂直間隔を視覚的に減少するように、上記格納庫に向かって上記乗り物が操作されることを含む方法が提供される。
【０００３】
本発明の他の一つの態様によれば、格納庫の中の規定された位置に航空機または他の乗り物を移動する際のガイダンスを提供する装置において、
上記格納庫に対して固定された水平表示と、
水平表示の後ろに所定距離の間隔を空けた上記水平基準と、を具備していて、
上記水平表示が、水平基準を含む背景に対して、上記乗り物から傾斜した視線に沿って視認される場合において、上記乗り物が上記格納庫の中で上記規定された場所に位置づけられるときに上記水平表示と上記水平基準とが互いに視覚的に一致するまで上記水平表示と上記水平基準間の垂直間隔を視覚的に減少するように、上記格納庫に向かって上記乗り物を操作するようにする装置が提供される。
【０００４】
本発明の方法と装置は、空港ターミナルの航空機スタンド内に格納する航空機の正確な位置決めを達成する際の上記航空機パイロットへのガイダンスを提供するために使用され得る。この点において上記方法と装置は、例えば、格納庫の乗客ブリッジに対して正確な位置に上記航空機を停車することに適用され得る。特に上記航空機に含まれる水平表示は、視線が上記水平表示へ向かって上方へ傾いているように、通常は、目の高さの上に位置づけられる。
【０００５】
更に、航空機をその格納庫に適切に停車するガイダンスに提供するのと同様に、本発明の方法と装置は、上記格納庫内の上記航空機の整合位置（alignment)へのガイダンスを提供でき、例えば、航空機スタンドの中央線に位置合わせするように上記航空機を操作するためのガイダンスを提供し得る。特により一般的には、上記方法と装置は上記水平表示と共に位置づけられた垂直表示を含むことができ、上記背景は、上記水平および上記垂直表示の後ろに相当距離離れて間隔が空けられた上記垂直基準を含むことができ、垂直および上記水平表示が、垂直および上記水平基準を含む背景に対しての傾斜した視線上に沿って視認される場合において、上記のような上記水平表示と上記水平基準間の垂直間隔と、上記垂直表示と上記垂直基準間の水平間隔との両方を視覚的に減少するように、上記格納庫へ向かって且つ上記格納庫と位置合わせするように上記乗り物を操作するようにする。
【０００６】
空港ターミナルの航空機スタンド内に格納する航空機の正確な位置決めを達成する際に、航空機のパイロットへのガイダンスを提供するための本発明による方法と表示装置は、以下で添付の図面を参照して例として説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１を参照して、表示装置１は、例えば航空機ターミナルビルまたは支柱の上に取り付けられた気象耐性のフレーム（図示せず）の中に収容され、センターライン上の格納庫から航空機スタンドへ向かって相当距離離れている。装置１の水平基面３の直立した前面の縁２は、２つの間隔が開いているが水平に位置づけられた表示バー４と垂直表示バー５を支えている。バー５は、バー４の間の隙間の真ん中を通って上に伸びてバー４から上に突出している。
【０００８】
二つの上記表示バー４及び上記表示バー５は、それぞれ、電子コントロールボックス６から通電される（energised)黄色発光するダイオード（LED)の二つの行および一つの列によって形成されている。上記コントロールボックス６は、また、上記基面３の直立した背後プレーン７上の行および列に取り付けられたLEDの正方形アレイに、通電する。（上記ボックス６からLEDへのケーブル接続は図示されていない）上記アレイは、上記アレイの残りを形成する黄色LEDの水平方向行９の多くに交差する、上記背面パネル７上に上下に取り付けられた、二つの垂直に密集した緑色LEDの列８を含んでいる。単独の水平基準バー１０を提供するために、黄色LEDの上記行９の一つだけが、常にONになるように上記ボックス６から通電される。更に、上記黄色の基準バー１０まで伸びた緑色表示バー１１を設置するために、上記通電された行９より下に位置する緑色LEDの列８各々の一部分だけがONになるように、上記ボックス６から通電される。（図解のために、図面の中では黄色LEDは、LEDがOFFのときは円の中が空白だが、ONのときは中が塗りつぶされる円によって示され、一方、緑色LEDは、OFFのときは淡い斜線ハッチング、ONのときはより濃い斜線ハッチングの円により示される。）
【０００９】
パイロットの目の高さの少し上に取り付けられた表示装置１によって、彼/彼女は、航空機から傾斜した視線上に沿って、黄色のバー４および５を見る。上記バー４及び５は、上記背面７の上記背景に対して視認され、航空機は図２で図解された視覚的状況をもたらす目的で操作される。更に特にその目的は、パイロットの視界から、上記垂直バー５が上記緑色バー１１間の中央に位置づけけるように航空機を調整すること、そしてパイロットの視界から、上記水平バー４が上方に動いて上記水平バー１０に一直線になるまで、航空機を前進させることである。この目的が達成されると、航空機は正確な位置合わせを有し、格納する航空機スタンド上の正確な停止位置の中にある。上記装置１は、パイロットに図２で示される視覚的状況をもたらし、その結果、航空機の格納庫への操作の正確性を獲得するガイダンスを提供する。
【００１０】
航空機が格納庫に向かって操作されると、パイロットは、その視点（view point)に応じて、それぞれ上記バー１０及び１１と相対的な上記バー４及び５の明白な動きを見る。方位角方向への航空機の移動は、航空機が格納庫へセンターラインに沿って軌道上にあるときだけ、上記バー５が図３で図解されるように上記バー１１間の隙間に位置するように視認されるように、上記バー１１から上記垂直バー５の水平間隔を視覚的に変化させる。図３で図解されている状況においては、航空機は軌道上にあるが、上記バー１０から上記バー４の垂直間隔によって示されるように格納庫の適切な停止位置からは、まだ少し距離(例えば２０m)がある。
【００１１】
センターライン軌道を、維持しながらの格納庫への航空機の移動は、停止位置（例えば１０m）への距離の減少の結果、視差により上記バー４が上記バー１０へ向かって上昇するように見える原因になり、パイロットの視界は図４で図解されたようになる。仮に同じ状況で、航空機がセンターラインの左側（例えば０．５m）にあるとすれば、パイロットの視界は図５で図解されたようになり、一方、もし、半分の距離だけ右(例えば０．２５m)にあれば、その視界は図６で図解されたようになる。
【００１２】
航空機が格納庫に向かって進むにつれて、上記バー４は、その結果、上記バー１０に向かって徐々に上昇して見え、パイロットは上記バー１１間の中央位置からの上記バー５のいかなる視覚的な水平距離間隔をも減少するように航空機を操縦する。センターラインからの左方または右方の偏位を正して、航空機は、図２で図解されているように上記バー１０上の上に上記バー４を上方向に運ぶように前進して、航空機は停止する。航空機が停止位置に接近するにつれて、上記水平パネル３は徐々に緑色バー１１を覆い隠させることにより、パイロットは近接率についてのアナログ的な表示が与えられる。
【００１３】
より大きな航空機の操作は、通常航空機の前-後部軸の左にオフセットして着席している機長によって実行されるので、そのような航空機の上記表示装置１は、格納庫へ向かうセンターラインの左方へ上記に相当するオフセットを有し、上記バー５及び１１の間に調整して取り付けられる。上記前-後部軸の右にオフセットして着席しているセカンドパイロットがいる場合には、第二パイロットが航空機の操作をしたり、あるいは、両パイロットは操作の間中、逐次情報を得られるようにしなければならないが、これは、センターラインの右方に適切にオフセットして、取り付けられる第二の表示装置の付加により、簡単にそして経済的に実現される。第二の表示装置１は、第１の表示装置１と同じコントロールボックス６から通電され、コントロールされることが可能である。
【００１４】
上記コントロールボックス６は、格納に従事する航空機のタイプによって、常に通電される黄色LEDの上記行９を変える設備を内蔵している。上記基準バー１０を提供するように、どの行９に通電されるかの選択は、航空機認識装置または空港の地上管制センターからのデータによって自動に、または格納庫の地上クルーによって、単純に手動で実行される。航空機のタイプと格納庫内の適切な停止位置を関連づけて航空機のタイプによるパイロットの目の高さを考慮したテーブルは、パイロットが目の高さによって理解する、個々の行９と停止位置間の関係とともに、上記ボックス６の中にプログラムされる。上記テーブルとこれらの関係から、上記ボックス６は、どの上記行９とその結果、どの上記行８の緑色LEDが、航空機に関係して適切な上記水平基準バー１０および、それに対する上記垂直バー１１を提供するために通電されるべきかを決定する。上記バー１０が提供される通電されたLEDおよび、また他の上記バー４、５そして１１を提供するLEDの輝度は、天候そして日光の状態によって上記ボックス６からコントロールされる。
【００１５】
本発明の装置は、複雑な光学システム及び電子装置の使用を避け、格納ガイダンスの従来の提案では享受されない信頼性および経済的利益を有している。更に、ガイダンスは、航空機の前方に直接明瞭な具象的な手段で、確実に提供され、パイロットまたは複数のパイロットに格納庫への前方の視界から横を向かせる必要性がない。
【００１６】
上記表示装置は、更なる航空機を格納するための調整を支援するように、変形され得る。この点においての変形は、上記装置の上記LEDアレイに限定されて、図７から９を参照にしてこれから説明される。
【００１７】
図７及び８を参照して、上で説明された上記装置１のような上記変形されたLEDアレイは、黄色LEDの水平方向行１３を通って垂直に延びているが、上記列１２の間の間隔は変形前より広い、緑色LEDの二個の間隔の開いた列１２を含んでいる。更に特に、上記列１２は、各々の行１３において、一個の黄色LEDによって、それぞれ間隔が空けられているというよりもむしろ、上記行の４個の黄色LEDによって、それぞれ間隔が空けられている。また、それぞれの緑色LEDの列１２は、上記二つの列１２が二つのスクリーン１５のすぐ内側に接して位置していて、二つの列１４がそれらのすぐ外側に接して位置しているような、垂直な前方に突出したバッフルスクリーン１５によって分けられる、隣接した赤色LEDの垂直方向列１４を有している。
【００１８】
上記修正されたアレイは、一つの黄色LEDの行１３が水平基準バー１６を提供するように通電され、上記バー１６より下の上記列１２の上記緑色LEDが垂直調整バー１７を提供するように通電される点において、表示装置１のアレイと同じ方法で利用される。しかしながら、このケースにおいて、上記バー１６より下の上記列１４の上記赤色LEDはまた通電され、格納庫への中央線の左方または右方に航空機が偏位した場合のみ、どれか一つがパイロットに見える、垂直警告バー１８が提供される。
【００１９】
一方、航空機が格納庫に軌道に乗って近づいてきたときは、上記二つの緑色バー１７は、見えるようになるが、上記バッフルスクリーン１５のために、センターラインから偏位しなければ、上記赤色警告バー１８は視界から覆い隠されている。この点において、航空機がセンターラインから左または右に偏位した場合には、パイロットの視線は、例えば、図８の矢印Aによって左方への偏位が誇張された形式で描かれているように、まっすぐから斜めの方向に変わる。センターラインから１０度またはそれ以上の左方への角度変位に関する変化の結果、上記左側の列１４の上記赤色バー１８は、上記右側の列１２の上記緑色バー１７とともに見ることができ、一方、上記左側の列１２の上記緑色バー１７は、上記左側のスクリーン１５によって覆い隠される。A方向から左側の列１２を覆い隠させる、左側のスクリーン１５動作は、図９で図解されている。
【００２０】
上記左側の列１４の上記赤色バー１８は、センターラインの左方へ６度またはそれ以上の偏位において最初に見るようになり、一方、偏位が１０度に達するまでは、左側の列１２の上記緑色バー１７は、上記左側のスクリーン１５により完全に覆い隠されていない。従って、左方への６度から１０度の間の偏位においては、上記左側の緑色および赤色バー１７および１８は、右側の緑色バー１７に沿ってお互い並んで目で見える。
【００２１】
上記右側赤色バー１８が、センターライン右方への６度またはそれ以上の偏位において目で見えるようになり、上記右側の緑色バー１７は、１０度またはそれ以上の偏位において、上記右側のスクリーン１５により、覆い隠される点において、センターラインの右方の偏位についても類似した状況が当てはまる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明による表示装置の斜視図である。
【図２】図２は、航空機を格納する一つの段階において、航空機のパイロットへガイダンスを提供する際に図１の表示装置によって提供される表示例である。
【図３】図３は、航空機を格納する別の段階において、航空機のパイロットへガイダンスを提供する際に図１の表示装置によって提供される表示例である。
【図４】図４は、航空機を格納する別の段階において、航空機のパイロットへガイダンスを提供する際に図１の表示装置によって提供される表示例である。
【図５】図５は、航空機を格納する別の段階において、航空機のパイロットへガイダンスを提供する際に図１の表示装置によって提供される表示例である。
【図６】図６は、航空機を格納する別の段階において、航空機のパイロットへガイダンスを提供する際に図１の表示装置によって提供される表示例である。
【図７】図７は、図１の表示装置の変形形態のアレイを図解している正面図である。
【図８】図８は、図１の表示装置の変形形態のアレイを図解している平面図である。
【図９】図９は、図７及び図８のアレイの部分図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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