(57)【要約】特に水工具などの、流体が供給される工具用のホルダであって、簡単、迅速かつ信頼性良くそのホルダに連結できるように工具をホルダ内で保持可能とするホルダを提供するために、ホルダが、工具の連結部材を受け入れる受け具、作動位置において連結部材に係合するシール要素、及び作動位置において連結部材へ向けてシール要素を付勢する付勢具を有することが提案されている。
2006503715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に水工具などの、流体が供給される工具（１９６）用のホルダにおいて、
ホルダ（１００）が工具（１９６）の連結部材（１９８）を受け入れる受け具と、作動位置において連結部材（１９８）に接するシール要素（１２２）と、作動位置において連結部材（１９８）に向けてシール要素（１２２）を付勢する付勢具とを有することを特徴とする、特に水工具などの、流体が供給される工具（１９６）用のホルダ。
【請求項２】
前記連結部材（１９８）が前記作動位置において前記ホルダ（１００）からの抜け出しに対して固定されるように、前記受け具が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のホルダ。
【請求項３】
前記連結部材（１９８）が前記作動位置において前記ホルダ（１００）に関する長手軸線（２０１）回りに回転しないように固定されるように、前記受け具が構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のホルダ。
【請求項４】
前記付勢具がばね要素（１８８）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のホルダ。
【請求項５】
前記シール要素（１２２）がホルダ（１００）内で変位可能に案内されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のホルダ。
【請求項６】
前記シール要素（１２２）が前記作動位置において前記連結部材（１９８）のシール面（２２２）に接するシール面（１３８）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のホルダ。
【請求項７】
前記シール要素（１２２）のシール面（１３８）が実質的に截頭円錐形状に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のホルダ。
【請求項８】
前記シール要素（１２２）のシール面（１３８）が、約４０°〜約８０°、好ましくは約５０°〜約７０°の円錐開口角度を有することを特徴とする請求項７に記載のホルダ。
【請求項９】
前記シール要素（１２２）が、前記工具（１９６）に供給される流体が流れることのできる流体貫通路（１２８）を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のホルダ。
【請求項１０】
前記シール要素（１２２）が、前記工具（１９６）に供給される流体が流れることのできる流体によって負荷を受けることのできる圧力面（１２０）を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のホルダ。
【請求項１１】
前記シール要素（１２２）の前記圧力面（１２０）の、前記シール要素（１２２）の変位方向に直角な面への投影面積が、前記シール要素（１２２）が前記作動位置において前記連結部材（１９８）のシール面（１２２）に係合する、前記シール要素（１２２）のシール面（１３８）の、前記シール要素（１２２）の変位方向に直角な面への投影面積よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載のホルダ。
【請求項１２】
前記シール要素（１２２）の前記シール面（１２０）の投影面積が、前記シール要素（１２２）の変位方向に直角な面への前記シール要素（１２２）の前記シール面（１３８）の投影面積の少なくとも２倍、好ましくは、少なくとも３倍大きいことを特徴とする請求項１１に記載のホルダ。
【請求項１３】
前記ホルダ（１００）は、前記作動位置から前記シール要素（１２２）が連結部材（１９８）に係合しない休止位置へ前記シール要素（１２２）を移動させる移動具を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のホルダ。
【請求項１４】
前記移動具が解放ナット（１８０）を有することを特徴とする請求項１３に記載のホルダ。
【請求項１５】
前記シール要素（１２２）が少なくとも１０ＭＰａ（１００ｂａｒ）、好ましくは少なくとも１００ＭＰａ（１０００ｂａｒ）の圧力の流体によって負荷を受けることができることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のホルダ。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のホルダ（１００）の受け具内に挿入されることができ、かつ前記ホルダ（１００）内で前記作動位置へ移動でき、前記作動位置において前記ホルダ（１００）の前記シール要素（１２２）に接触することのできる、特に水工具などの、流体が供給される工具。
【請求項１７】
前記工具（１９６）は、前記工具（１９６）が前記作動位置において前記ホルダ（１００）の前記シール要素（１２２）のシール面（１３８）に係合するシール面（２２２）を有することを特徴とする請求項１６に記載の工具。
【請求項１８】
前記工具（１９６）の前記シール面（２２２）が、略截頭円錐形状に構成されていることを特徴とする請求項１７に記載の工具。
【請求項１９】
前記工具（１９６）の前記シール面（２２２）が、約４０°〜約８０°、好ましくは約５０°〜約７０°の円錐開口角度を有することを特徴とする請求項１８に記載の工具。
【請求項２０】
前記シール面（２２２）が、前記工具（１９６）の略截頭円錐形状の端部領域（２００）に設けられていることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の工具。
【請求項２１】
前記工具（１９６）が第１の外径を備えた第１の略筒状部分（２０２）と、第２の外径を備えた第２の略筒状部分（２０４）とを有し、前記第１の筒状部分（２０２）は、前記第２の筒状部分（２０４）と、前記工具（１９６）の略截頭円錐状の端部領域（２００）との間に配置され、前記第２の半径が前記第１の半径より大きいことを特徴とする請求項２０に記載の工具。
【請求項２２】
前記工具（１９６）は、前記作動位置において前記ホルダ（１００）から前記連結部材（１９８）の長手方向（２０１）に抜き出る前記工具（１９６）の前記連結部材（１９８）の移動を防止する非回転の対称形カラー（２１４）を有することを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか１項に記載の工具。
【請求項２３】
前記工具（１９６）は前記作動位置において前記ホルダ（１００）に関する長手軸線（２０１）回りの前記連結部材（１９８）の回転を防止する非回転の対称形カラー（２１６）を有することを特徴とする請求項１６〜２２のいずれか１項に記載の工具。
【請求項２４】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のホルダ（１００）と請求項１６〜２３のいずれか１項に記載に記載の工具（１９６）との組合せ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に水工具などの、流体が供給される工具用のホルダに関する。
【０００２】
本発明は、更に、このタイプのホルダ内に保持される、特に水工具などの、流体の供給を受ける工具に関する。
【背景技術】
【０００３】
特に水工具などの、流体の供給を受けるこのタイプの工具は、供給流体の放出用の放出ノズルを備えた噴霧ランスとして例えば構成されることができ、そして、例えば、放出ノズルから出る流体噴流が向けられる工具のばり取り及び／又は清浄のために使用することができる。
【０００４】
特に、本発明は、少なくとも１０ＭＰａ（１００ｂａｒ）、好ましくは少なくとも１００ＭＰａ（１０００ｂａｒ）の高圧で流体が供給されるタイプの工具に関する。特に良好なばり取り作用及び清浄作用は、このタイプの超圧流体工具を用いて達成することができる。
【０００５】
既知の上述タイプの超圧流体工具は、流体供給ラインに連絡した工具ホルダにねじ込むことによって連結される。その連結過程において、スラストカラー及び圧力ねじ又はユニオンナット付きシェルが例えば使用することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
流体工具がねじ込まれなければならないホルダにおいて、例えばスパナなどの適当な接続工具が、工具とホルダの間の連結を行うために必要とされる。更に、例えば、回転操作機構又はロボットのように繊細で高価な構成要素に流体工具のホルダが頻繁に取り付けられるときは、工具は大いに注意を払ってねじ込まれなければならない。
【０００７】
従って、本発明は、特に水工具などの、流体が供給される工具用のホルダであって、ホルダ内に保持されるその工具が簡単、迅速かつ信頼性良くホルダに連結できるようにした前記ホルダを提供するという目的に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、本発明による、ホルダが工具の連結部材を受け入れる受け具と、作動位置においてその連結部材に接するシール要素と、作動位置においてそのシール要素を連結部材に押し付ける付勢部材とを有することを請求項１の前提部分の特徴とするホルダにおいて達成される。
【０００９】
本発明による解決策によれば、工具をホルダにねじ込むことを必要とせずに、ホルダと工具の間に信頼性のある密封結合を形成することを可能となる。
【００１０】
本発明によるホルダと工具間の連結は、連結工具を必要としないで人手によって実現することができる。
【００１１】
ホルダに対する工具のねじ込みが省略されたので、工具又はホルダが配置される構成部材の機械的な負荷はどちらも生じない。
【００１２】
本発明による解決によれば、人手によって解放することができる迅速解放ロックを備えたホルダが提供され、これは、少なくとも１０ＭＰａ（１００ｂａｒ）、好ましくは１００ＭＰａ（１０００ｂａｒ）の高圧で流体が供給される超圧流体工具に特に向いている。
【００１３】
本発明によるホルダはそこで、工具の作動中のその長手軸線の回りに回転でき、特に工具の作動中に回転でき、その際工具を回転するために必要なトルクを工具に伝達する。
【００１４】
この場合において、工具は例えば、工具自体の回転によって回転されるミリングヘッドを備えることができる。
【００１５】
連結部材は、工具の作動部分と一体的に構成されることができるし、又は別部品として構成することもできる。
【００１６】
本発明によるホルダにおいて、特に、作動位置においてホルダから抜け出ようとする移動に対して連結部材がしっかりと固定されるように受け具を構成することができる。
【００１７】
ホルダに関する長手軸線の回りの連結部材の回転に対して連結部材が作動位置においてしっかりと固定されるように受け具を更に構成することができる。そうすることによって、特にホルダが回転自在に配置され、又は回転構成部品に取り付けられているときに、回転運動がホルダから工具へ伝達されることができる。
【００１８】
特に、連結部材が挿入位置でホルダ内に挿入することができ、そしてホルダ内へ挿入した後でその長手軸線回りに回転させることにより、場合によっては引き続いて横方向に移動させて作動位置へ移動させられることができ、その作動位置では連結部材が自己の長手軸線回りの回転及びホルダからの抜け出しに抗するように固定されるように構成することができる。
【００１９】
ホルダのシール要素を連結部材に向けて寄せる付勢具は、特にばね要素から構成されることができる。
【００２０】
シール要素はホルダ内で案内されて変位できるのが好ましい。
【００２１】
特に、シール要素は休止位置から、シール要素が工具の連結部材に接する作動位置へ略線形的に変位できるように構成されることができる。
【００２２】
ホルダと工具の間に流体密の連結を形成するために、シール要素が、作動位置において連結部材のシール面に接するシール面を有するように構成することができる。
【００２３】
本発明によるホルダの好適な実施例において、シール要素のシール面は、略截頭円錐形状に形成されるようにされる。
【００２４】
シール面を截頭円錐形状に構成することによって、特に信頼性の高いシール作用が得られ、そして更に、連結部材及び／又はシール要素が挿入時に又は工具の作動中に恒久的な形状にされるときは、シール要素を連結部材から容易に分離することを確実にする。
【００２５】
シール要素のシール面が、約４０°〜約８０°、好ましくは約５０°〜約７０°の円錐開口角度を有すれば、特に有利であることが判明した。円錐開口角度はここでは、円錐の側面と円錐軸によって形成される角度の２倍を意味するとされる。
【００２６】
本発明によるホルダの好適な実施例において、シール要素が、工具に供給される流体が流れることのできる流体貫通路を有するように構成される。
【００２７】
工具の連結部材に対するシール要素の特に高い押し付け力を実現するために、工具に供給される流体によって負荷を受けることのできる圧力面をシール要素が有するように構成することができる。
【００２８】
この場合、シール要素の変位方向に直角な面への、シール要素の圧力面の投影面積が、シール要素が作動位置にある連結部材のシール面に接するシール要素のシール面の、シール要素の変位方向に直角な面への投影面積よりも大きいと特に好ましい。
【００２９】
工具の作動中に、できるだけ高いシール要素の押し付け力を実現するために、シール要素の圧力面の投影面積が、シール要素の変位方向に直角な面への、シール要素のシール面の投影面積の少なくとも２倍、好ましくは少なくとも３倍大きくなるように構成されるのが有利である。
【００３０】
工具の連結部材から簡単かつ迅速にシール要素を分離することができるように、もしホルダが作動位置から、シール要素が連結部材に接しない休止位置へシール要素を移動させる移動具を有すると有利である。
【００３１】
このタイプの移動具は、特に解放ナットを有することができる。
【００３２】
連結部材に対するシール要素の特に高い押し付け力、従って流体工具の作動中の特に良好なシール作用は、シール要素が少なくとも１０ＭＰａ（１００ｂａｒ）、好ましくは少なくとも１００ＭＰａ（１０００ｂａｒ）の圧力の流体によって負荷を受けることができれば、達成することができる。
【００３３】
本発明は、工具用ホルダに容易に、迅速にかつ信頼性良く連結することのできる、流体が供給される工具、特に水工具を提供するという別の目的に基づいている。
【００３４】
この目的は、請求項１〜１５のいずれか１項による本発明に従って、ホルダの受け具に挿入することができ、ホルダ内で作動位置へ移動することができ、そして作動位置においてホルダのシール要素と接触することのできる、流体が供給される工具、特に水工具によって達成される。
【００３５】
本発明による工具の好適な実施例において、工具がシール面を有し、このシール面で作動位置においてホルダのシール要素のシール面に工具が接するように構成される。
【００３６】
もし工具のシール面が略截頭円錐形状に構成されれば特に有利であることが実証された。これにより特に良好なシール作用が、一方のシール要素のシール面と他方の工具の間で実現される。工具及び／又はホルダのシール要素が挿入時又は工具の作動中に永久変形を受ければ、工具がそこでホルダのシール要素から容易に引き離されることが更にできることがこのシール面の構造によって又確実なものとされる。
【００３７】
工具のシール面が約４０°〜約８０°、好ましくは約５０°〜７０°の円錐開口角度を有すれば、特に有利である。円錐開口角度はここでは、円錐の側面が円錐軸と成す角度の２倍を意味すると解される。
【００３８】
本発明による工具の好適な実施例において、シール面は工具の略截頭円錐形状の端部に設けられるようにされる。
【００３９】
ホルダ内へ特に容易に工具を挿入しかつホルダからそれを再び取り外すことができるように、本発明による工具の好適な実施例において、工具は第１の直径を備えた第１の略筒状部分と第２の直径を備えた第２の略筒状部分とを有し、第１の略筒状部分は第２の略筒状部分と工具の略截頭円錐形状の端部領域との間に配置され、かつ第２の直径は第１の直径より大きくなるように構成される。
【００４０】
ホルダの中に工具をしっかりと保持できるように、作動位置において工具の連結部材が連結部品の長手軸線方向にホルダから抜け出ることを防止する非回転の対称形カラーを工具は有するようにすることができる。
【００４１】
作動位置において、ホルダに関する長手軸線の回りに連結部材が回転することを防止する非回転の対称形カラーを工具が有するようにするのが更に好ましい。これによって回転運動は、特にホルダが回転自在に配置され又は回転構成部品に配置されるときに、ホルダから工具へ伝達される。
【００４２】
好ましくは、ホルダから工具へトルクが伝達できるように工具のカラーの少なくとも一つの接触面がホルダの接触面に係合する。
【００４３】
特に、工具が挿入位置においてホルダ内へ挿入されることができ、そしてホルダ内において、工具の長手軸線の回りに例えば９０°回転され、そして場合によっては工具を横方向に移動させることによって作動位置へ移動できるように工具が構成されるようにすることができる。
【００４４】
請求項２４は、本発明によるホルダと本発明による工具との組合せを対象としている。
【００４５】
本発明の他の特徴及び利点は、実施例についての後述の説明及び図面表示において示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
同一な又は機能的に均等な要素は、図面において同一の参照番号を付けて示されている。
【００４７】
特に水工具などの、流体が供給される工具用ホルダが、図１〜図５及び図７〜図９に示されかつ全体として番号１００で示されている。このホルダ１００は、連結側の上端部において段付きの軸線方向連結孔１０４を備えている圧力シリンダ１０２を有する。中央の軸線方向案内孔１０８は、ホルダ１００の長手軸線１０９に沿って圧力シリンダ１０２の下端面１０６から上方へ延びている。上部の連結孔１０４と下部の案内孔１０８は、段付きの軸線方向連結孔１１０を介して互いに連絡している。
【００４８】
中空円筒スリーブ１１２が連結孔１１０内に嵌入される。この中空円筒スリーブ１１２は、その上端に半径方向に突出するカラー１１４を備え、このカラーの下端は段付きの連結孔１１０の段に接している。そのため、スリーブ１１２は下方へ向かい連結孔１１０を通って案内孔１０８の中へ移動することはできない。
【００４９】
案内孔１０８の中へ突出しているスリーブ１１２の下部は、半径方向の貫通開口１１６を備えている。スリーブ１１２の内部が、これを介してスリーブ１１２の外側にあって圧力室１１８を形成している案内孔１０８の領域に連絡している。
【００５０】
圧力室１１８の底部境界は、シールピストン１２２の上端面１２０によって形成されている。このシールピストン１２２は、案内孔１０８の内部で軸線方向に摺動して変位するように案内される上部円筒案内部分１２４と、案内部分１２４に底部において隣接し、案内部分１２４よりかなり大きい直径を有しかつそれと一体的に形成された筒状端板１２６とを有している。
【００５１】
シールピストン１２２は中央の軸線方向流体貫通路１２８を有する。この通路１２８は、シールピストン１２２の上端面１２０に開口する筒状流入部１３０と、シールピストン１２２の下端面１３４に開口しその下端面に向けて拡がる円錐形流出部１３２と、流入部１３０を流出部１３２に連絡する筒状連結部１３６とを有する。その連結部１３６の直径は筒状流入部１３０の直径より小さく円錐形流出部１３２の最小直径と一致している。
【００５２】
円錐形流出部１３２の側方境界面は、シールピストン１２２の実質的に截頭円錐形状のシール面１３８を形成している。
【００５３】
シール面１３８の円錐開口角度は好ましくは約６０°である。
【００５４】
スリーブ１１２の下端は流体貫通路１２８の入口部１３０内に受け入れられ、そのため、連結孔１０４はスリーブ１１２を介して流体貫通路１２８に連絡している。
【００５５】
端板１２６を備えたシールピストン１２２の下端は連結室１４０の内部へ突出し、その連結室１４０は、一方において圧力シリンダ１０２の下端面１０６が境界となっており、かつ他方において保持爪１４２の内側境界壁が境界となっている。保持爪１４２は圧力シリンダ１０２に連結するために圧力シリンダ１０２の下端部にある雄ねじ１４８にねじ込まれる雌ねじ１４６を備えた実質的に中空の筒状連結部１４４を有している。
【００５６】
上部筒状部分１５２と底部の中央筒状部分１５４を有する案内部１５０は、保持爪１４２の連結部１４４に隣接し、中央部分１５４は上側部分１５２よりも実質的に小さい直径を有している。下方に向けて円錐状に拡がる案内部１５０の下側部分１５８は、中央部分１５４に底部において隣接している。
【００５７】
全体が番号１５６によって指示された保持部は、実質的に筒状の上側部分１６０と、底部において対向する２個の保持突起１６４によって形成された下側部分１６２とを有し、保持爪１４２の案内部１５０の下側部分１５８に隣接している。
【００５８】
保持爪１４２の上述した要素の全てが、互いに一体的に構成されている。
【００５９】
保持爪１４２の案内部１５０及び上側部分１５８には、筒状の軸線方向工具案内通路１６６が貫通しており、この工具案内通路１６６は、一方において案内部１５０の上端面１６８で連結室１４０に開口しており、他方において案内部１５０の上端面１７０で保持爪１４２の保持部１５６内に形成された受け入れ室１７２に開口している。
【００６０】
図３及び図５から最も良く理解されるように、受け入れ室１７２は、略矩形の断面を有し、ホルダ１００の軸線方向１０９に垂直なＸ方向に、保持部１５６の全体を貫通している。
【００６１】
受け入れ室１７２の境界は、保持突起１６４により工具案内通路１６６に向き合う側部で形成され、保持突起１６４の間に工具挿入通路１７４が形成され、工具挿入通路１７４は受け入れ室１７２に平行に（即ち、Ｘ方向に沿って）方向付けられているが、受け入れ室１７２の幅Ｂよりも小さい（Ｘ方向に垂直な）幅ｂを有している。
【００６２】
図５から最も良く理解できるように、保持爪１４２の案内部１５０の上側部分１５２は外周に雄ねじ１７６を有し、雌ねじ１７８を有する解放ナット１８０がその雄ねじに下方からねじ込まれている。
【００６３】
解放ナットの内部に割りリング１８２が受け入れられ、これは案内部１５０の中央部分１５４を環状に取り囲み、かつ解放ナット１８０の底部で支持されている。
【００６４】
リング１８２は、例えば６個などの複数個、スペーサピン１８４を介してシールピストン１２２の下端面１３４に接触しており、スペーサピン１８４は案内部１５０の上側部分１５２にあるそれぞれの軸線方向貫通孔１８６を通って延びている。
【００６５】
圧力シリンダ１０２の圧力室１１８内に螺旋ばね１８８が配置され、このばね１８８は、スリーブ１１２を取り囲み、一方において圧力室１１８の上部境界壁１９０上に支持され、他方においてシールピストン１２２の上端面１２０に支持されている。
【００６６】
シールピストン１２２は、この螺旋ばね１８８によって軸線方向下向きに付勢されている。
【００６７】
保持爪１４２の案内部１５０の雄ねじ１７６に解放ナット１８０雄ねじ込むことによって、解放ナット１８０は上向きに移動し、スペーサピン１８４とリング１８２を介して解放ナット１８０上に支持されたシールピストン１２２は、螺旋ばね１８８のばね力に抗して軸線方向上向きに移動することができる。
【００６８】
シールピストン１２２が内部で軸線方向に変位自在に案内されている圧力シリンダ１０２の案内孔１０８は、シールリング１９４が内部に配置される環状溝１９２を備えている。シールリング１９４は一方において圧力シリンダ１０２に接し、他方においてシールピストン１２２の案内部１２４の外周に接しており、これにより、流体がシールピストン１２２の外側に沿って圧力室１１８から連結室１４０へ流れるのを防止する。
【００６９】
上述のホルダ１００内に保持される工具１９６が、特に図６に示されている。
【００７０】
工具１９６は全体として番号１９８で指示された工具連結部材を有するが、これは円錐状シール部分２００、シール部分２００に連結部材１９８の軸線方向２０１で隣接する第１筒状部分２０２及び第１筒状部分に連結部材１９８の軸線方向２０１で隣接する第２筒状部分２０４を有する。
【００７１】
工具連結部材１９８の第２筒状部分２０４の外径は、保持爪１４２の工具案内通路１６６の直径よりも僅かに小さく、そのため、工具連結部材１９８は保持爪１４２内に挿入された後に工具案内通路１６６内で案内されて摺動状態で変位できる。
【００７２】
工具連結部材１９８の第１筒状部分２０２の外径は、第２筒状部分２０４の外径より幾分小さい。
【００７３】
工具１９６の作動部分２０７（断面でのみ図示）の連結端用受け具２０６が、シール部分２００から離れた第２筒状部分２０４の端部に設けられている。
【００７４】
工具連結部材１９８を軸線方向に貫く流体貫通路２０８は、受け具２０６内に開口している。工具１９６に供給される流体は、シール部分２００に設けられた流入開口２１０からこの流体貫通路２０８を通して受け具２０６へ到達することができ、ここで流体は作動部分２０７に設けられた流体貫通路２１２に入ることができ、そして工具内で使用するためにそこから供給されることができる。
【００７５】
工具１９６に供給される流体、特に水、がそこを通って高圧で噴出される出口ノズルを備えたランス点（図示しない）を有しかつ工具をばり取り又は清浄にするために使用することのできる高圧噴霧ランスとして、工具１９６が特に構成されることができる。
【００７６】
工具連結部材１９８の第２筒状部分２０４にカラー２１３が設けられている。カラー２１３は、シール部分２００に面する接触部分２１４と、作動部品２０７用の受け具２０６に面する回転阻止部分２１６とを有しかつ半径方向に突出している。
【００７７】
回転阻止部分２１６は正方形断面を備えた正平行六面体を有している。回転阻止部分２１６の縁部長さは、保持爪１４２の工具挿入通路１７４の幅ｂよりも僅かに小さい。
【００７８】
回転阻止部分２１６は、円弧状に曲がっている２個の対向境界面２２０を介して互いに連絡された２個の対向する平坦境界面２１８（例えば図３参照）を備えた二面部形状を有している。互いに平行に並んでいる平坦境界面２１８間の間隔は、回転阻止部分２１６の縁部長さに対応している。
【００７９】
平坦境界面２１８に平行な接触部分２１４の最大範囲は、保持爪１４２の受け入れ室１７２の幅Ｂより僅かに小さい。
【００８０】
工具連結部材１９８の円錐状シール部分２００の略截頭円錐形状外周面がシール面２２２を形成している。
【００８１】
工具連結部材１９８のシール面２２２の円錐開口角度は、シールピストン１２２のシール面１３８の円錐開口角度より僅かに、好ましくは約２°小さく、そして例えば約５８°である。
【００８２】
工具１９６を保持するための上述したホルダ１００は以下のように作動する。
【００８３】
工具１９６をホルダ１００内へ挿入するために、シールピストン１２２は、最初に、図５に示された作動位置から、端板１２６の上側２２４が圧力シリンダ１０２の下端面１０６に接する休止位置へ移動させられ、一方、解放ナット１８０は保持爪１４２の案内部１５０の雄ねじに対応する範囲でねじ込まれ、こうして、シールピストン１２２は螺旋ばね１８８のばね力に抗して軸線方向上向きに押される。
【００８４】
次に、接触部分２１４の平坦境界面２１８がホルダ１００のＸ方向に平行に向けられている図４において示された向きで前部に工具連結部材１９８を備えた工具１９６は、工具挿入通路１７４及び工具案内通路１５０を通して連結室１４０へ挿入され、最後に、工具連結部材１９８の接触部分２１４が保持爪１４２の案内部１５０の下端面に当たる。
【００８５】
次に、工具連結部材１９８が長手軸線２０１の回りに約９０°回転され、回転阻止部分２１６が保持爪１４２の保持突起１６４の間に位置して接触部分２１４が保持突起１６４に当接するまで長手軸線２０１の方向に戻される。
【００８６】
次に、解放ナット１８０が回転されて保持爪１４２の案内部１５０の雄ねじ１７６から外され、従って、螺旋ばね１８８のばね力によって軸線方向下向きに工具連結部材１９８のシール部分２００まで移動させられるシールピストン１２２が、工具連結部材１９８の同様に円錐状のシール面２２２に円錐状シール面１３８で係合するまで軸線方向下向きに移動させられる。
【００８７】
この位置において、工具連結部材１９８は、シールピストン１２２によってシール部分２００に伝えられる螺旋ばね１８８の復元力によって接触部分２１４で保持突起１６４へ押し付けられ、その結果、工具連結部材１９８は保持爪１４２に対する軸線方向位置で固定される。
【００８８】
回転阻止部分２１６がこの位置において、保持突起１６４の横境界面に２個の自己境界面で接しているので、工具連結部材１９８は長手軸線回りの回転に対してこの位置に保持される。
【００８９】
組み合わされたホルダ１００と工具１９６は、この状態で直ぐ作動できる。
【００９０】
ホルダ１００は、その上端で（図１及び図５において破線で示されている）流体供給ライン２２５に接続されており、これを使用して、例えば添加剤を含んだり含まなかったりする水などの流体をホルダ１００の連結孔１０４に、例えば１５０ＭＰａ（１５００ｂａｒ）の高圧で供給することができる。
【００９１】
流体供給ラインを開いた後で、高圧流体が、ケーシング内のスリーブ１１２と半径方向貫通孔１１６を通して圧力シリンダ１０２の圧力室１１８内に達し、そのため、シールピストン１２２の上端面１２０が流体により高圧を受ける。
【００９２】
これにより、シールピストン１２２は、工具連結部材１９８のシール部分２００へ軸線方向で押し付けられるが、発生した押し付け力は、シールピストン１２２とシール部分２００が互いに接する面の、ホルダ１００の軸線方向に垂直な面での投影面積に対するシールピストン１２２の上端面１２０の面の投影面積の比に依存する。
【００９３】
シールピストン１２２と工具連結部材１９８は金属材料からなり、従って、互いに押し付け合うシール面１３８，２２２は金属的に互いからシールされている。
【００９４】
従って、工具１９６に供給される流体は、シールピストン１２２の流体貫通路１２８から実質的に損失零で、或いは少なくとも低損失で、工具連結部材１２８の流体貫通路２０８へ進み、そこから更に、工具１９６の作動部分２０７の流体貫通路２１２へ入る。
【００９５】
流体が、完全なシール作用が発生する前にシールピストン１２２の下方に位置する連結室１４０の領域へ達する、或いは工具１９６の作動中にシール面１３８、２２２に達するならば、この流体は、保持爪１４２の連結部１４４に設けられた半径方向貫通孔２２６を通して外へ逃れることができ、そのため、連結室１４０内に対抗圧力が発生せず、これは工具連結部材１９８のシール部分２００にシールピストン１２２を押し付ける圧力を減少させるであろう。
【００９６】
流体供給ライン２２５が再び閉じられてから、再びホルダ１００から工具連結部材１９８を取り外すために、解放ナット１８０が保持爪１４２の案内部１５０の雄ねじ１７６に更にねじ込まれ、従って軸線方向上向きに移動させられ、その結果、シールピストン１２２は、工具連結部材１９８のシール部分２００からリング１８２及びスペーサピン１８４によって持ち上げられる。
【００９７】
このように、一旦、シールピストン１２２が作動位置から休止位置へ復帰してしまったら、工具連結部材１９８は軸線方向上向きに移動することができ、そのため、回転阻止部分２１６が工具挿入通路１７４から受け入れ室１７２に入る。受け入れ室１７２において、回転阻止部分２１６、従って、工具連結部材１９８が長手軸線２０１の回りに９０°復帰回転して挿入即ち装着位置（図４参照）に入るが、この位置では接触部分２１４の平坦境界面２１８が工具挿入通路１７４と平行に向いている。
【００９８】
そして、工具連結部材１９８は軸線方向に動いて保持爪１４２から出ることができる。
【００９９】
工具連結部材１９８のシール部分２００を円錐状に構成することによって、工具連結部材１９８が、挿入時又は工具１９６の作動時に永久的に変形されるならシールピストン１２２から容易に取り外す可能性が確実にされる。
【０１００】
シールピストン１２２から工具連結部材１９８を容易に取り外すためには、工具連結部材１９８の第１筒状部分２０２が第２筒状部分２０４より幾分小さい外径を有することは更に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】工具の連結部材が作動位置においてホルダ内へ受け入れられている、流体が供給される工具用のホルダの断面図を示している。
【図２】図１の線２−２に沿う、図１のホルダ及び工具の横断面図を示す。
【図３】図１の線３−３に沿う、図１のホルダ及び工具の横断面図を示す。
【図４】工具が挿入位置に位置している、図３に対応するホルダ及び工具の横断面図を示す。
【図５】工具が除去されている図１のホルダの横断面図を示す。
【図６】図１の工具の横断面図を示す。
【図７】図１のホルダの保持爪の縦断面図を示す。
【図８】図７の線８−８に沿う、図７の保持爪の横断面図を示す。
【図９】図７において矢印９の方向に視た、図７の保持爪の下面図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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