(57)【要約】【課題】光媒体が偏心した場合及びアクチュエータ（４）に外力が作用した場合でもトラックのスキャンとトラックジャンプを高い信頼性で提供する。【解決手段】スキャンビームと交差するトラックが決定されトラックカウンタ（１）の中にカウントが形成される。スキャンビームのスキャンされるトラックに対する相対位置は該カウントに従って制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データキャリア（６）の上のトラックに関し相対的にスキャンビームの位置制御をする方法において、
スキャンビームが交差するトラックを決定して交差数のカウントを形成し、
該カウントに従ってスキャンビームの相対的位置を制御することを特徴とする方法。
【請求項２】
交差するトラックの数の決定は交差トラックの方向をも決定する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記カウントは２値化されたトラックエラー信号及び２値化されたミラー電圧信号にもとづいて発生する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記カウントは、光検出器信号の組合せによりとり出され光データキャリア（６）の相互に異なるスキャン位置から発生する２値化信号にもとづいて発生する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記カウントはＤ／Ａ変換と好ましくはハイパスフィルタ処理の後相対位置の制御のために制御器（３）に供給される請求項１−４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記カウントはアップ／ダウンカウンタとして設計される位置カウンタにより構成される請求項１−５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記カウントは、トラック交差として許された入力信号のシークエンスのみを評価する状態論理ユニットをふくむ位置カウンタ（１）により決定される請求項１−６のひとつに記載の方法。
【請求項８】
位置カウンタ（１）のカウンタの読みは所定の上限値及び下限値を越えない請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記カウントは、データキャリア（６）がスパイラルトラックを有するとき、データキャリア（６）の測定される回転数により修正される前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１０】
データキャリア（６）がスパイラルトラックを有するとき、前記カウントから既に決定された平均カウントが減算される請求項１−８のひとつに記載の方法。
【請求項１１】
制御の開始の前に前記カウントが所定の値特にゼロに設定される前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１２】
所定のトラックに対するスキャンビームの相対位置の制御と所定のトラックの中心への制御との切換えが行われ、各制御が単一の制御器（３）により行われる前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１３】
制御器（３）の切換えと同時に少なくともひとつの制御パラメータが変化する請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
トラックジャンプが対応する制御回路好ましくは位置カウンタ（１）に所望の値を１回又はくり返して設定することにより実行される前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１５】
トラックジャンプが、
相対位置の制御への切換えを行い、
位置カウンタ（１）に行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
位置カウンタ（１）のカウント読みがゼロに到達したかどうかを確認し、
行先トラックに到達したときにトラック制御にもどす切換えを行う、前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１６】
トラックジャンプが、
中間レジスタに行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
相対位置の制御に切換え、
位置カウンタ（１）に、前記中間レジスタに保存され行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
位置カウンタ（１）のカウンタ読みがゼロに到達したかどうかを確認し、
行先トラックに到達したときにトラック制御にもどす切換えを行う、請求項１−１４のひとつに記載の方法。
【請求項１７】
データキャリア（６）のトラックに関し相対的にスキャンビームの位置制御をする装置において、
スキャンビームによりデータキャリア（６）のトラックをスキャンし、スキャン信号を形成するスキャン装置（４，５，７）と、
スキャン信号を使用してスキャンビームにより交差するトラックを決定しカウントを形成するトラックカウント装置（１）と、
スキャンビームの相対位置を前記カウントにもとづいて制御する制御装置（３）とを有する装置。
【請求項１８】
交差トラックの方向が前記トラックカウント装置（１）を用いて決定される請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記スキャン装置（４，５，７）からトラックエラー信号ＴＥとミラー電圧信号ＵＭＩＡがとり出され、該信号は２値化装置（８，９）によりトラックカウント装置（１）のために２値化される、請求項１７又は１８に記載の装置。
【請求項２０】
光データキャリア（６）の相互に異なるスキャン位置から発生する複数の信号がスキャン装置（４，５，７）からとり出され、該信号はトラックカウント装置（１）のために組合わされ、２値化装置により２値化される請求項１７又は１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記トラックカウント装置（１）からのカウントをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換装置（２）と、好ましくは該Ｄ／Ａ変換装置（２）の出力を制御装置（３）に供給する前にフィルタするハイパスフィルタ（１５）を有する前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２２】
トラックカウント装置（１）はアップ／ダウンカウンタを有する前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２３】
トラックカウント装置（１）は、交差トラックとして許される入力信号のシークエンスのみを評価する状態論理ユニットを有する前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２４】
リミッタ装置が、トラックカウント装置（１）のカウンタ読みを所定の上限値及び下限値に制限する請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
ディスク装置（１０）からの測定される回転数によりトラックカウント装置（１）のカウントを修正する修正装置を用いることができる前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２６】
平均値発生器（１６）で発生する平均値が前記カウントから減算される、請求項１７−２４のひとつに記載の装置。
【請求項２７】
制御の開始の前に前記カウントが所定の値特にゼロに設定される前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２８】
前記制御装置（３）の上流にスイッチ装置（１２）がもうけられトラックエラー発生器（６）からのトラックエラー信号（ＴＥ）又はＤ／Ａ変換装置（２）からの位置エラー信号（ＰＥ）を選択し、所定のトラックに関するスキャンビームの相対位置の制御と所定のトラックの中心への制御とを切換え、各制御を好ましくは単一の制御装置（３）で実行する、前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２９】
制御装置（３）の切換えと同時に少なくともひとつの制御パラメータが変更される、請求項２５記載の装置。
【請求項３０】
トラックジャンプが対応する制御回路好ましくは位置カウンタ（１）に所望の値を１回又はくり返して設定することにより実行される前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項３１】
トラックジャンプが、制御ユニット（１１）又は位置制御論理ユニットにより、
相対位置を制御する制御回路とトラック追従制御のための制御回路とを切換える切換ユニット（１２）と、
位置制御論理ユニットにスキップされるトラックの１又は複数のカウントを適切ならば中間レジスタからロードするロードユニットと、
位置カウント論理ユニットのカウントの読みがゼロに達したかどうかを確認する決定ユニットと、を駆動して制御される前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項３２】
請求項１７−３１のひとつの位置制御装置をもち光記録媒体を読み出し及び／又は書き込む装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスキャンビームの光データキャリアのトラックに対する位置制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光データキャリアに書き込み及び／又は読み出す装置は光スキャナを有し、そのスキャンビームは対物レンズによりその位置を光媒体にもうけられるトラックに対して動かすことができる。スキャンの間、光スキャナのスキャンビームは制御により安定する。さらに目標のトラックにジャンプすることができる。
【０００３】
スキャンシステムの光学軸に関してアクチュエータに懸架される対物レンズの安定化のために、従来の解決は、光スキャナの中に又は外部にもうけられるレンズ位置検出器から得られるエラー信号により制御を行う。さらに、トラックジャンプをアクチュエータの加速と減速を時間的な所定のパルスと交差したトラックの計数により行う技術が知られている。しかし、この場合、トラックに対するスキャンビームの瞬時位置は考慮されない。この場合の欠点は、光媒体が偏心しているときに、スキャンシステムの光学軸に関し、つまり開いたトラック制御回路に関する対物レンズの位置制御のときに、トラックとスキャンビームの間の比較的高い相対速度と記録媒体のスキャン回転速度の増加がディスク又はデータキャリアの偏心のために発生することである。
【０００４】
トラックジャンプに関しては、従来の方法では、トラック制御回路はジャンプの前に開いており、アクチュエータは所定の長さの所定のパルスにより目的トラックの方向に加速され、目的トラックに近づく前に反対方向のパルスにより減速される。しかし、偏心ディスクの場合には、アクチュエータのトラックに対する相対速度はディスクの回転角度に従って変化する。従ってジャンプの目的地を誤ることになる。
【０００５】
トラックとスキャナの間の相対速度を増加させる別の要因は、アクチュエータを動かす外力、例えばドライブのサスペンションの上の外力又はディスクの平衡ずれでドライブ及びアクチュエータを振動させる原因となる。光スキャナの光学軸に対するアクチュエータの位置制御は、外力又はドライブの振動のときに、アクチュエータの動きを減少させることができるが、この手段では信頼できるスキャニングは保証されない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光媒体の偏心及びアクチュエータに対する外力が印加された場合でも、トラックの信頼性のあるスキャニングと信頼性のあるトラックジャンプを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、前記目的は請求項１の方法と請求項１７の装置により達成される。好ましい実施例は各サブクレイムに記述される。
【０００８】
本発明によると、スキャンビームとディスクの間の相対速度が減少しトラックの近くでの平均滞在時間が延長され従ってヘッダに存在する位置情報項目を検出することが可能となる。このことは、偏心ディスクの場合でも、トラックとスキャンビームの間の高い相対速度にもかかわらず、トラック制御回路が開いていても、情報項目例えばヘッダからの位置情報項目を読むことが可能なことを意味する。
【０００９】
本発明によると、予め刻印されたトラックとスキャンビームの間の相対速度は、交差トラックの数と好ましくは方向を始めに検出することにより、減少する。この情報はアクチュエータの位置制御の制御ループで使用され、その結果、アクチュエータはトラックのコースを少なくとも粗く追従する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示す第１の実施例の装置において、交差したトラックの数と方向が検出される。この目的のために計数情報が位置カウンタ１に印加される。位置カウンタ１の内容はＤ／Ａコンバータ２によりアナログ信号に変換される。カウンタの初期読取値Ｘと対応する出力電圧Ｕｘから、交差したトラックの数と方向が、最初の瞬間からスタートして、これら２つのブロックにより検出される。
【００１１】
光スキャナ５からのカウント信号と方向信号が位置カウンタ１で使用可能とされる。ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−ＶＩＤＥＯ，ＣＲ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷの場合には、例えば、信号ＴＺＣ（トラックゼロクロス）及びＭＺＣ（ミラーゼロクロス）が、トラックエラー信号（ＴＥ）とミラー信号（ＵＭＩＡ）から得られる。この場合、トラックエラー信号ＴＥは、光スキャナ５から入力信号をうけとるトラックエラー発生器６（例えばプッシュプル，ＤＰＰ，ＤＰＤ，３ビーム）で種々のトラックエラー形成方法により形成することができる。ＴＺＣはトラックエラー信号とゼロとのＴＺＣ発生器８の中の比較器による比較により発生する。
【００１２】
ＭＺＣ信号も同様に形成される。この目的のために、情報層の明／暗コントラストで決定されるＨＦ変調がトラック中央で最大となる特性が利用される。これは記録層に書き込まれ又は予め刻印されたピットと呼ばれる情報により支配される。スキャンビームがピットに当たると、弱い反射が起こり、その結果低い反射係数が起こる。一方、トラックの中央にピットが存在しないと、結果のＨＦ変調は低く、従って、高い反射係数があらわれる。これを検出するために、低い包絡線が、光スキャナ５からのＤＣ結合ＨＦ信号から、ピーク値検出でミラー信号発生器７に形成される。このピーク検出器の出力信号はＭＺＣ発生器９の中の比較器に直接又はローパスフィルタを通して印加される。前記比較器はローパスフィルタされた信号をスレッシュホールド値と比較して２値化された信号ＭＺＣを発生する。
【００１３】
別の実施例では、ＭＺＣ信号はローパスフィルタと比較器により形成することができる。選択された検出器の和信号はローパスフィルタの対象となり、記録された情報項目（ピット）の高周波信号成分をフィルタして、平均反射率に比例する信号を得る。この電圧信号はしばしばミラー信号ＵＭＩＡと呼ばれる。上述のディスク形式の場合には、平均反射率は、既に説明したとおり、書き込まれたトラック（代表的にはグルーブ、一連のピット）と間の領域（代表的にはランド）では相違する。従って、比較器はミラー信号をスレッシュホールド値と比較して、信号ＭＺＣを発生する。
【００１４】
信号ＴＺＣはグルーブ又はランドの中央でゼロ交差をもち、一方、信号ＭＺＣはグルーブとランドの間又はランドのグルーブの間の正確にエッジでゼロ交差をもつ。この関係から信号ＴＺＣとＭＺＣは±９０°の位相をもつ。位相関係の符号はトラックに対するスキャンビームの動きの方向に対応し、従ってカウンタ１のカウント方法を決定する。信号の間の±９０°の位相関係により、２つの信号のいずれが方向信号でいずれがカウント信号であるかは、カウント機能には無関係である。制御機能にとって重要なことは、後で詳述するように、負のフィードバックが選択された接続の閉じた制御回路に帰着するということである。
【００１５】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合には、上述のように信号ＭＺＣを発生させることはできない。このタイプの記録媒体を使うときは、トラックが半径方向に交差するときに、光ビームが記録媒体のトラックと交差する方向に関する情報を得ることはできない。従来のデータキャリアの場合にこの目的のために発生し、データマーキングのない領域つまりミラー領域を検出するミラー信号ＭＺＣは、ランド−グルーブ記録媒体の場合に２倍周波数をもつ。そこにあらわれるデータマーキングのために、トラックと中間トラックは、トラックと中間トラックの間の領域よりも低い反射率をもち、該領域ではミラー信号は最大となる。従って、方向識別のためのトラックエラー信号とミラー信号の位相角の比較はミラー信号の２倍周波数のためにもはや無意味である。しかし、この型のデータキャリアの場合でも、ＭＺＣ信号に対応する信号を発生し、方向識別を可能とするための方法が探索されている。簡単のために、この型の信号も、以後、ＭＺＣ信号と呼ぶ。
【００１６】
従来の方法に共通なことは動きの方向及び交差トラックの数がトラックカウント論理ユニットにより確認されることである。
【００１７】
最も単純な場合には、トラックカウント論理ユニットは位置カウンタ１としてアップ／ダウンカウンタを有し、代表的には、カウント入力と方向入力により制御される。しかし、実際には、２つの信号はゼロクロスの近傍ではノイズが多く、比較器が誤ったパルスを発生するので、入力信号ＴＺＣとＭＺＣの特別の有意のシークエンスのみをカウントする状態論理ユニットをトラックカウントのために使用する方がよい。
【００１８】
光データ記録技術では、フォーカスとトラッキングのための制御装置が従来から使われている。読取りと書き込みのための光スキャナ５は不可解な光ユニットをふくみ、光記録媒体６から反射された光束を光検出器に投影する。光検出器の照射は、トラック位置とスキャンビームの光記録媒体６に対するフォーカスに依存する。ディスクモータ１０と光記録媒体６は機械的に完全ではなく、垂直方向にウォブルをもち又偏心があるので、光素子のひとつ例えば対物レンズ１７が、例えば２軸アクチュエート素子として実現されるアクチュエータ４の中にもうけられる。このアクチュエータ４は対物レンズ１７の位置を制御してフォーカスとトラッキングを可能とする。従って、代表的には、２つの制御ループが必要で、簡単に後述する。
【００１９】
フォーカス制御ループ（図示なし）は、光スキャナ５から出た光ビームを光記録媒体６の上にフォーカスさせるために必要で、該光記録媒体６が最少のビーム直径でスキャンされその上の情報が最良の形態で再生されるようにする。一方、トラック制御はスキャンビームを予めもうけられるトラックの中央に可能な限り保持するもので、この場合、ディスク記録媒体の場合にはトラックは中心孔に対してスパイラル又は同心であり、メモリカードの場合にはトラックは平行で直線である。トラックエラー信号ＴＥがトラック制御のための信号として用いられ、望ましくはこの信号はゼロである。実際の信号は光検出器から出力される信号の組合せとして計算される。周知のトラックエラー形成方法はプッシュプル（ＰＰ）、差動プッシュプル（ＤＰＰ）、３ビーム、差動位相検出（ＤＰＤ）である。このトラックエラー信号ＴＥは実際の信号としてトラック制御器に印加され、トラックエラーをゼロに近い所望の値に保持して最少化する。
【００２０】
ディスク記録媒体６に特有の問題はスパイラルなトラックの中心に中心孔を正確にあわせることと、ディスクのターンテーブルの精密な走行である。新しい光記録媒体のトラック間隔の減少と回転速度の増大は、機械的精密さが同様には向上しないので、この偏心により交差するトラックの数が増大し、同時に、回転速度の上昇により短い時間間隔でトラックが交差する。つまり、静止した観察者（例えばスキャンビーム）とディスクのトラックの間の、トラック方向に対する横方向の相対速度が回転速度と共に上昇し、さらに、トラック間隔が小さいので、与えられた偏心に対し、交差するトラックの数が増加する。
【００２１】
もし、最初に静止したスキャンビームをトラックの中にロックしようとすると、スキャンビームを制御して、非常に短い時間間隔で、スキャンビームと偏心してもうけられる光記録媒体の行先トラックの間の相対速度を減少させ、同時に、偏向を±０．５トラック幅以下にしなければならない。そのためには、制御を閉じるときに、制御器は対物レンズ７の電磁ドライブ４に電圧を印加して、該ドライブが、それと相対的に動く、光記録媒体６のトラックと同じ速度に到達するのに十分な加速をしなければならない。既に述べたとおり、小さなトラック間隔と光記録媒体６の高速回転により、スキャンビームとトラックの間の相対速度を±０．５トラック以内でゼロにすることはますます困難である。
【００２２】
本発明により位置制御によると、スキャンビームとトラックの間の相対速度は、トラック制御器が実際に活性化される前に減少させられる。換言すると、スキャンビームで照射されるトラックと所望のつまり行先トラックの間の偏心が可能な限り小さく保たれる。この位置制御は伝統的な制御のようにクローズド制御ループにより実現される。制御される量は照射されるトラックと所望のトラックの間の偏向である。
【００２３】
上述の手段による位置制御は図１のブロック図に示すさらなる機能ブロックを有する。
【００２４】
位置カウンタ１のカウント値は、前述のごとく、ディジタル／アナログ変換器２により、電圧ＰＥに変換され、その値は偏向をあらわし、その符号は偏向の方向をあらわす。この電圧はこの場合位置エラー信号ＰＥと呼ばれる。
【００２５】
トラックエラー信号ＴＥの使用と同様に、位置エラー信号ＰＥが制御器３に印加され、エラー信号の値が最少になるようにする。従って、制御器３はアクチュエータ４のドライブ電圧を制御して対物レンズ１７を制御して、光記録媒体６を指向するスキャンビームが所定の所望のトラックに出来るだけ近くになるようにする。２〜３トラックのトラック偏向が起こると、この位置偏向が位置カウンタ１でカウントされ、対応するエラー信号ＰＥが発生して制御器３に印加され、対物レンズ１７の位置を適切なドライブにより修正する。従って、制御ループはクローズドである。制御器３の設計は、一般に、その伝達レスポンスと制御ループの中のアクチュエータ４の伝達レスポンスが閉じた制御回路の安定基準に対応するようにする。安定基準は同様に実際の信号の型と形成に依存する。
【００２６】
光記録媒体６を読み出し又は書き込む装置がスキャンビームのトラック制御と位置制御の両方を行うときは、多くの場合、２つの相互に独立な制御回路を使用する。しかし、出来るだけ多くの機能ブロックを共有形態で使用することが好ましい。従って、図２に示す第２の実施例では、制御器３はスイッチ１２により両方の制御回路に共有形態で使用される。この場合、制御器の動作パラメータを制御の型又は実際の信号発生に依存して設定して、制御の特性（利得及び時間特性）に適合させることが好ましい。スイッチ１２は制御信号により動作して、制御器３にトラックエラー信号ＴＥ又は位置エラー信号ＰＥを印加する。必要なときは、この制御信号はさらに制御器の動作パラメータの偏向をトリガーして、クローズド制御回路の最良の制御特性を得ることができる。
【００２７】
光記録媒体を読み出し又は書き込む装置の代表的仕様として目標トラックへのジャンプを実行することがある。例えば、光記録媒体の特定のデータ領域を読もうとするとき、マイクロコントローラ１１は現在スキャン中のトラックと行先トラックの間の距離を計算する。ブロック１３で計算されたトラックジャンプ距離の値は、トラックカウンタの出力値として、比較器１４に印加される。トラック制御回路はオープンで、該制御器の出力信号はゼロとなる。電磁ドライブはジャンプパルスにより駆動され、アクチュエータ４と対物レンズ１７が行先トラックに向けて所定の方向に移動する。この場合、ジャンプパルスの長さ又は振幅がマイクロコントローラ１１により計算され、逆方向の減速パルスによりアクチュエータは行先トラックの近傍で減速する。行先トラックに到達すると、比較器１４によりトリガされて、トラック制御器の活性化によりトラック制御器をクローズすることによりトラックジャンプは終了する。この方法の欠点はジャンプパルスの計算が複雑なことにある。光記録媒体が偏心しているとき、及び、アクチュエータに外力が加わってアクチュエータのトラックに対する相対速度が変化したときは、上記計算はさらに困難になる。
【００２８】
この複雑さを避けるために、図１と図４に示すように、上述の位置制御を制御されたトラックジャンプに使用する。制御器３はその入力電圧を可能な限りゼロに維持するので、この制御におけるオフセット電圧は、スタートトラックから先行する特定の数のトラックに対応する。従って、アクチュエータ４が閉じた位置制御により特定のスタートトラックの上にあると、カウンタ１を読み取るカウント値におけるオフセット値の設定は、Ｄ／Ａコンバータ２の出力で出力電圧ＰＥがそれに比例することをもたらす。制御器３はＤ／Ａコンバータ２の出力電圧の偏向に反作用して、対応してアクチュエータ４を駆動する。出力電圧の偏向は、アクチュエータ４が、その駆動により、カウンタの読取りオフセットとして予め設定された数のトラックと交差したときに、正確にゼロになる。
【００２９】
図２はトラックジャンプ制御の第１変形を示す。この場合も、マイクロコントローラ１１は現在スキャンされるトラックと行先トラックの間の距離を計算する。計算の後、マイクロコントローラ１１はトラック制御から位置制御に切換える（適当ならば制御器３に対する動作パラメータの切換えにより）。計算されたトラックジャンプ距離の値は、オフセット値として位置カウンタ１に転送される。トラックオフセットに比例する、Ｄ／Ａコンバータ２の出力電圧ＰＥは、制御器３により制御電圧をアクチュエータ４に出力させ、後者をジャンプの行先の方向に動かす。ジャンプの行先に近づくにつれ位置カウンタ１のカウンタの読みは減少し、アクチュエータ４の制御電圧は低下する。制御器３の動作パラメータを適切に選択することにより、アクチュエータ４が行先トラックにオーバシュートなしに到達するようにすることができる。マイクロコントローラ１１は、位置カウンタ１の出力で、ジャンプの行先と現在位置の差を得ることができるので、トラック制御を成功したトラックジャンプの後にトラック制御を再び活性化することが可能である。マイクロコントローラ１１は、図２に示すように、ジャンプの行先の前でスキップされるべき残りのトラックについての情報を知っているので、位置カウンタ１が全ジャンプ距離値をロードされず、ロードをくり返して間欠的にトラックジャンプをする手続を用いることもできる。この方法で、アクチュエータのジャンプ速度又はトラック交差速度の制御も可能である。このとき、ジャンプの開始時に、複数の相互に増加する値がトラックカウント論理ユニットにロードされ、設定値がジャンプの終了に向かって減少させられる。同様に、図２の構成で、マイクロプロセサ１１による位置カウンタ１の周期的再ロードによりトラック交差速度を好ましい低い値にすることが可能である。例えば、マイクロコントローラ１１はトラックカウント論理ユニットを１のステップで再ロードすることができる。再ロード周期はアクチュエータの速度に影響を与える。これはアクチュエータが２〜３トラックだけ移動させる修正ジャンプの場合に利点がある。
【００３０】
別の実施例によると、トラック制御動作と位置制御動作を切換える制御論理ユニットは位置カウンタ１の中に集積化される。マイクロプロセサ１１は要求とジャンプ距離を位置カウンタ１に単に転送し、位置カウンタ１の側ではトラックジャンプを独立に制御して、マイクロコントローラ１１にトラックジャンプが終了したかどうかの確認を送る。
【００３１】
トラックが例えば内側から外側へのスパイラルのように予め刻印された媒体では誤りの原因がある。位置制御が比較的長い時間行われると、アクチュエータ４が機械的駆動範囲に達するか、又は、ＭＺＣとＴＺＣの一方が偏向の増加のために消失するまで、アクチュエータ４が外側トラックに追従する。これに対応するため、本発明のひとつの変形によると、カウンタの読みがディスク６の回転毎に１だけ修正される。このために、例えばディスクモータ１０により提供される回転信号ＲＯＴが用いられる。スパイラルが外側から内側に走る逆に刻印されたトラックに対しては逆となる。動作が１回転以上続くときこの修正はトラックジャンプの制御に利点がある。
【００３２】
光記録媒体の予め刻印されたトラックに関するトラックジャンプの間のアクチュエータ位置の位置制御の動作方法を以下詳細に説明する。
【００３３】
最初に、スキャンビームをトラックＸのトラック中心におくためのトラック制御回路は閉じているとする。位置制御がオンになり、トラック制御がオフになると、その活性化の前に、位置カウンタ１がゼロにプリセットされる（カウンタプリセット）。その結果、Ｄ／Ａコンバータ２の出力電圧もゼロとなる。このことは、次いで活性化される位置制御はスキャンビームをトラックＸの近くに保つことを意味する。アクチュエータ４の制御外れを防止するために前述のごとく回転信号（回転カウント修正）を用いることができる。従って、アクチュエータ４は１回転毎に１トラックだけ戻される。その後、位置カウンタ１にオフセット値（ジャンプ目標プリセット）を設定することにより制御されたトラックジャンプが実行される。トラックジャンプは上述の方法で進行する。この制御の利点は、ジャンプの終了時に、アクチュエータが自動的に安定化され、スキャンビームのトラックに対する相対速度が低いことにある。その結果、アドレス情報（例えばＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ）を、トラック制御回路を閉じずに高い確率で読めるようになる。
【００３４】
図３による第３の実施例では、Ｄ／Ａコンバータ２と制御器３の間にＡＣ結合１５がもうけられる。このＡＣ結合により、スキャンビームはディスク１１の偏心に追従するが、絶対位置は所定のトラックＸに関して保持されないようになる。ＤＣ結合の場合には、アクチュエータ４が機械的停止位置にある時ｔに位置制御が活性化したとすると、外側に走るトラックのために、トラックの絶対位置に追従するためにアクチュエータはしだいに先へ先へと偏向される。つまり、アクチュエータの駆動電圧はゼロから増加方向に偏向し、カウンタの読みはゼロとは異なってくる。継続する制御の偏向はアクチュエータ４の駆動電圧に比例してくる。アクチュエータ４の偏向の増加は、図１の回転信号（回転カウント修正）、又は図３のＡＣ結合１５によって防止することができる。
【００３５】
ＡＣ結合１５を使用するときは、位置カウンタ１は大きな数の回転の後カウントオーバフローに入ることができる。
【００３６】
従って、位置カウンタ１はカウンタ１ａとして設計され、特定の最大値をリミットとすることにより異状に大きな偏向を避ける。
【００３７】
ＡＣ結合１５の別の解決つまりカウンタオーバフローを避ける解決は図４においてトラックカウント論理ユニット又は位置カウンタ１にそれを集積化することである。そのために、平均値発生器１６の平均値が位置の値の特定の数にとって代わり現在のカウント値から各場合に減算される。この場合の平均値の数はＡＣ結合１５の時定数に対応する。従って位置カウンタ１のオーバフローは防止される。
【００３８】
上述の解決はアクチュエータ４を駆動するアナログ制御器３に基礎をおく。しかし、本発明は制御器３としてディジタル制御器を使用しカウンタの読みを実際の値として直接制御器３に転送することをふくむ。上述の平均化はディジタル制御器に集積化することができる。
【００３９】
以上のとおり、本発明によると、スキャンビームとディスクの間の相対速度を低下させてトラックの近くでの平均滞在時間を長くし、ヘッダに存在する位置情報又は他の情報を早く検出することを可能とする。トラックジャンプのときは高密度記録媒体の小さなトラック間隔と高い回転速度の場合でも、アクチュエータ４の位置が偏心ディスクの場合でもジャンプ行先に関して連続的に制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１実施例のブロック図である。
【図２】
本発明の第２実施例のブロック図である。
【図３】
本発明の第３実施例のブロック図である。
【図４】
本発明の第４実施例のブロック図である。
【国際公開パンフレット】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年6月24日(2002.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データキャリア（６）の上のトラックに関し相対的にスキャンビームの位置制御をする方法において、
スキャンビームが交差するトラックを決定して交差数のカウントを形成し、
該カウントに従ってスキャンビームの相対的位置を制御し、
該制御を前記トラックに近づいた時、前記トラックに到達した時及び前記トラックから離れる時に実行することを特徴とする方法。
【請求項２】
交差するトラックの数の決定は交差トラックの方向をも決定する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記カウントは２値化されたトラックエラー信号及び２値化されたミラー電圧信号にもとづいて発生する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記カウントは、光検出器信号の組合せによりとり出され光データキャリア（６）の相互に異なるスキャン位置から発生する２値化信号にもとづいて発生する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記カウントはＤ／Ａ変換と好ましくはハイパスフィルタ処理の後相対位置の制御のために制御器（３）に供給される請求項１−４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記カウントはアップ／ダウンカウンタとして設計される位置カウンタにより構成される請求項１−５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記カウントは、トラック交差として許された入力信号のシークエンスのみを評価する状態論理ユニットをふくむ位置カウンタ（１）により決定される請求項１−６のひとつに記載の方法。
【請求項８】
位置カウンタ（１）のカウンタの読みは所定の上限値及び下限値を越えない請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記カウントは、データキャリア（６）がスパイラルトラックを有するとき、データキャリア（６）の測定される回転数により修正される前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１０】
データキャリア（６）がスパイラルトラックを有するとき、前記カウントから既に決定された平均カウントが減算される請求項１−８のひとつに記載の方法。
【請求項１１】
制御の開始の前に前記カウントが所定の値特にゼロに設定される前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１２】
所定のトラックに対するスキャンビームの相対位置の制御と所定のトラックの中心への制御との切換えが行われ、各制御が単一の制御器（３）により行われる前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１３】
制御器（３）の切換えと同時に少なくともひとつの制御パラメータが変化する請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
トラックジャンプが対応する制御回路好ましくは位置カウンタ（１）に所望の値を１回又はくり返して設定することにより実行される前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１５】
トラックジャンプが、
相対位置の制御への切換えを行い、
位置カウンタ（１）に行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
位置カウンタ（１）のカウント読みがゼロに到達したかどうかを確認し、
行先トラックに到達したときにトラック制御にもどす切換えを行う、前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１６】
トラックジャンプが、
中間レジスタに行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
相対位置の制御に切換え、
位置カウンタ（１）に、前記中間レジスタに保存され行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
位置カウンタ（１）のカウンタ読みがゼロに到達したかどうかを確認し、
行先トラックに到達したときにトラック制御にもどす切換えを行う、前記請求項のいずれかひとつに記載の方法。
【請求項１７】
データキャリア（６）のトラックに関し相対的にスキャンビームの位置制御をする装置において、
スキャンビームによりデータキャリア（６）のトラックをスキャンしスキャン信号を形成するスキャン装置（４，５，７）と、
スキャン信号を使用してスキャンビームにより交差するトラックを決定しカウントを形成するトラックカウント装置（１）と、
スキャンビームの相対位置を前記カウントにもとづいて制御する制御装置（３）とを有し、
前記位置制御は前記トラックに近づいた時、前記トラックに到達した時及び前記トラックから離れるときに行われる装置。
【請求項１８】
交差トラックの方向が前記トラックカウント装置（１）を用いて決定される請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記スキャン装置（４，５，７）からトラックエラー信号ＴＥとミラー電圧信号ＵＭＩＡがとり出され、該信号は２値化装置（８，９）によりトラックカウント装置（１）のために２値化される、請求項１７又は１８に記載の装置。
【請求項２０】
光データキャリア（６）の相互に異なるスキャン位置から発生する複数の信号がスキャン装置（４，５，７）からとり出され、該信号はトラックカウント装置（１）のために組合わされ、２値化装置により２値化される請求項１７又は１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記トラックカウント装置（１）からのカウントをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換装置（２）と、好ましくは該Ｄ／Ａ変換装置（２）の出力を制御装置（３）に供給する前にフィルタするハイパスフィルタ（１５）を有する前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２２】
トラックカウント装置（１）はアップ／ダウンカウンタを有する前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２３】
トラックカウント装置（１）は、交差トラックとして許される入力信号のシークエンスのみを評価する状態論理ユニットを有する前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２４】
リミッタ装置が、トラックカウント装置（１）のカウンタ読みを所定の上限値及び下限値に制限する請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
ディスク装置（１０）からの測定される回転数によりトラックカウント装置（１）のカウントを修正する修正装置を用いることができる前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２６】
平均値発生器（１６）で発生する平均値が前記カウントから減算される、請求項１７−２４のひとつに記載の装置。
【請求項２７】
制御の開始の前に前記カウントが所定の値特にゼロに設定される前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２８】
前記制御装置（３）の上流にスイッチ装置（１２）がもうけられトラックエラー発生器（６）からのトラックエラー信号（ＴＥ）又はＤ／Ａ変換装置（２）からの位置エラー信号（ＰＥ）を選択し、所定のトラックに関するスキャンビームの相対位置の制御と所定のトラックの中心への制御とを切換え、各制御を好ましくは単一の制御装置（３）で実行する、前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項２９】
制御装置（３）の切換えと同時に少なくともひとつの制御パラメータが変更される、請求項２５記載の装置。
【請求項３０】
トラックジャンプが対応する制御回路好ましくは位置カウンタ（１）に所望の値を１回又はくり返して設定することにより実行される前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項３１】
トラックジャンプが、制御ユニット（１１）又は位置制御論理ユニットにより、
相対位置を制御する制御回路とトラック追従制御のための制御回路とを切換える切換ユニット（１２）と、
位置制御論理ユニットにスキップされるトラックの１又は複数のカウントを適切ならば中間レジスタからロードするロードユニットと、
位置カウント論理ユニットのカウントの読みがゼロに達したかどうかを確認する決定ユニットと、を駆動して制御される前記請求項のいずれかひとつに記載の装置。
【請求項３２】
請求項１７−３１のひとつの位置制御装置をもち光記録媒体を読み出し及び／又は書き込む装置。
【国際調査報告】
2004516598.tif 000031
2004516598.tif 000032
2004516598.tif 000033