(57)【要約】本発明によれば、推進シテスム（２４，２２４，３２４）はケア施設周辺で介護人が患者支持体（１０）を移動させるのを補助するために提供される。推進シテスム（２４，２２４，３２４）は患者支持体（１０）に取り外し自在に連結されて推進シテスム（２４，２２４，３２４）の保管、または推進シテスム（２４，２２４，３２４）の複数患者支持体（１０）上での使用を可能にする。
2004512861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を支持できる患者支持装置であって、
ベッドフレームおよび前記ベッドフレームによって支持されたマットレスを含む患者支持体、および
前記患者支持体の運動を推進するために床と接触できる推進システム、および前記推進システムを前記患者支持体のベッドフレームに枢軸回転自在かつ取り外し自在に連結できる連結器を含む、患者支持装置。
【請求項２】
前記推進システムは前記患者支持体のベッドフレームに対して垂直回転軸を中心に回転する、請求項１の患者支持装置。
【請求項３】
前記連結器は前記ベッドフレーム上に位置決めされたソケット内に適合する寸法のボールを含む、請求項１の患者支持装置。
【請求項４】
前記推進システムは前記連結器に連結されたフレーム、および前記フレームに連結された動力車輪を含み、前記連結器は前記フレームと前記ベッドフレーム間に位置決めされている、請求項１の患者支持装置。
【請求項５】
前記連結器は、前記ベッドフレームに対して連結または離脱するために前記推進システムに対して垂直方向に移動する構成である、請求項１の患者支持装置。
【請求項６】
前記患者支持体は長軸を含み、かつ前記推進システムは前記患者支持体を長手方向へ付勢する第一位置へ軸回転自在であり、かつ側方へ前記患者支持体を付勢する第二位置へ軸回転自在である、請求項１の患者支持装置。
【請求項７】
前記推進システムはフレームおよび前記フレームに連結された動力車輪、および前記フレームに連結されかつ前記患者支持体から他の患者支持体へ前記推進システムの回動を可能にする構成の複数の車輪を含む、請求項１の患者支持装置。
【請求項８】
患者支持体を移動させる推進システムであって、
患者支持体の運動を推進するために床と接触できる推進装置、および
前記推進装置を前記患者支持体に取り外し自在に連結できる連結器を含み、
前記連結器は床から第一距離で前記患者支持体を連結できる第一部材、および前記第一距離よりも床からの大きい第二距で前記患者支持体を連結できる第二部材を含む、推進システム。
【請求項９】
前記第一部材は前記患者支持体の患者拘束ボードに連結でき、かつ前記第二部材は前記患者支持体のベースフレームに連結できる構成である、請求項８の推進システム。
【請求項１０】
垂直方向に延びたハンドルを更に含み、前記推進装置はフレーム、および前記フレームに連結された動力車輪を含み、かつ前記垂直方向に延びたハンドルは前記フレームに連結され、かつ前記第一部材は前記垂直方向に延びたハンドルに連結されている、請求項８の推進システム。
【請求項１１】
前記第一部材は前記垂直方向に延びたハンドルに摺動自在に連結されている、請求項１０の推進システム。
【請求項１２】
前記第二部材はフック形態でありかつ前記患者支持体のベッドフレームへフックできる構成である、請求項８の推進システム。
【請求項１３】
前記第一部材はフック形態でありかつ前記患者支持体の患者拘束ボードへフックできる構成である、請求項１２の推進システム。
【請求項１４】
フレームおよび前記フレームに連結された複数の車輪を更に含み、前記推進装置は前記フレームに連結され、かつ前記複数の車輪は一つの患者支持体から他の患者支持体への前記推進システムの回動を可能にする構成である、請求項８の推進システム。
【請求項１５】
使用者が前記推進システムを押すための前記フレームに連結されたハンドルを更に含む、請求項１４の推進システム。
【請求項１６】
患者拘束ボードを有する患者支持体を移動させることのできる推進システムであって、
前記患者支持体の運動を推進するために床に接触できる推進装置、および
前記推進装置を前記患者支持体に連結できる連結器を含み、
前記連結器は前記患者拘束ボードに連結できる構成である、推進システム。
【請求項１７】
前記連結器は、前記患者支持体のベースフレームに連結できる構成である、請求項１６の推進システム。
【請求項１８】
前記推進装置はフレーム、前記フレームに連結された動力車輪、および垂直方向に延びたハンドルを含み、前記連結器は前記患者拘束ボードおよび前記垂直方向に延びたハンドルに連結できる構成の第一部材を含む、請求項１６の推進システム。
【請求項１９】
前記垂直方向に延びたハンドルは前記フレームから前記患者拘束ボードへ延在する、請求項１８の推進システム。
【請求項２０】
前記連結器は前記患者拘束ボードの上縁部に連結できる構成である、請求項１６の推進システム。
【請求項２１】
ベッドフレームおよび前記ベッドフレームにより支持されたマットレスを有する患者支持体を移動することのできる推進システムであって、
前記患者支持体の運動を推進するために床に接触できる推進装置、
前記推進装置を前記ベッドフレームへ連結する連結位置と前記推進装置を前記ベッドフレームからの分離を可能にする非連結位置間を移動できる連結器、および
前記連結器に連結されかつ前記連結位置と非連結位置間で前記連結器を移動させるように構成された垂直方向に延びたハンドルを含む、推進システム。
【請求項２２】
前記ハンドルはケア設備の周辺に前記推進システムを移動するために使用者による把持を可能にするための床上方へ十分な高で位置決めさたれハンドル部を含む、請求項２１の推進システム。
【請求項２３】
前記推進装置はフレーム、および前記フレームに連結された駆動輪を含み、かつ前記ハンドルは前記フレームに枢軸回転自在に連結されている、請求項２１の推進システム。
【請求項２４】
前記ハンドルを前記連結器に連結できるリンク装置システムを更に含む、請求項２１の推進システム。
【請求項２５】
前記リンク装置システムは前記ハンドルに枢軸回転自在に連結された第一リンク、および前記連結器に連結されかつ前記第一リンクに枢軸回転自在に連結された第二リンクを含む、請求項２４の推進システム。
【請求項２６】
前記連結器はフック形態である、請求項２１の推進システム。
【請求項２７】
前記連結器は前記患者支持体のソケットに適合するボール形態である、請求項２１の推進システム。
【請求項２８】
前記連結位置および非連結位置の少なくとも一つの位置で前記ハンドルを保持できるラッチを更に含む、請求項２１の推進システム。
【請求項２９】
一つの患者支持体から他の患者支持体へ前記推進システムを回動するために使用者が前記ハンドルを押すための複数の車輪を更に含む、請求項２１の推進システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［発明の背景］
本願は動力推進システムに係る２０００年５月１１日に出願された米国仮出願第６０／２０３４０１号、および動力推進システムに係る２０００年７月１７日に出願された米国仮出願第６０／２１８６１２号の利益を主張し、その開示はここに参考として組み込まれることを表明する。Ｈａｎｓｏｎ他による患者支持用動力牽引装置に係るここに提出の米国仮出願番号未定の開示（代理人事件番号第８２６６−０５００号）がここに参考として組み込まれることを表明する。
【０００２】
本発明はベッド等の患者支持体に関する。特に、本発明は介護人がケア施設内で一つの場所から他の場所へ患者支持体を移動させるのを補助するための患者支持体移動用装置に関する。
【０００３】
本発明によれば、患者支持体装置は患者を支持できるように構成されている。この患者支持体システムは、ベッドフレーム、およびベッドフレームによって支持されるマットレスを含む患者支持体、および推進システムを含む。この推進システムは患者支持体の運動を推進するために床と接触するように構成された推進装置、および患者支持体のベッドに推進装置を枢軸回転自在かつ取り外し自在に連結できるように構成された連結器を含む。
【０００４】
本発明の他の実施形態によれば、推進システムは患者支持体を移動できるように構成されている。この推進システムは患者支持体の運動を推進するために床と接触するように構成された推進装置、および患者支持体に推進装置を取り外し自在に連結できる連結器を含む。前記連結器は床から第一距離で患者支持体を連結できる第一部材、および第一距離よりも大きい床からの第二距離で患者支持体を連結できる第二部材を含む。
【０００５】
本発明の他の特徴によれば、推進システムは患者拘束ボードを有する患者支持体を移動させるように構成されている。この推進システムは患者支持体の運動を推進するために床と接触するように構成された推進装置、および患者支持体に推進装置を連結できる連結器を含む。前記連結器は患者拘束ボードに連結できるように構成されている。
【０００６】
本発明の他の実施形態によれば、推進システムは、ベッドフレームおよびベッドフレームによって支持されるマットレスを含む患者支持体を移動できるように構成されている。この推進システムは患者支持体の運動を推進するために床と接触するように構成された推進装置、ベッドフレームへ推進装置を連結する連結位置と、ベッドフレームから推進装置を外す運動を可能にする分離装置（非連結位置）間を移動するように構成された連結器、および連結器に連結されかつ連結位置と非連結位置間で連結器を移動させるように構成された垂直方向に延びたハンドルを含む。
【０００７】
本発明の他の特徴は添付図面を参考に続く詳細な説明を検討することにより当業者に理解されるであろう。
【０００８】
［発明の詳細な説明］
本発明の好適形態による患者支持体またはベッド１０は図１に示されている。ベッド１０はベッドフレーム１２、患者レスト面１６を形成するために前記ベッドフレーム１２上に位置決めされたマットレス１４、ベッドフレーム１２に連結された第一患者拘束ボードまたはヘッドボード１８、ベッドフレーム１２に連結された第二患者拘束ボードまたはフットボード２０、およびベッドフレーム１２に連結された一対の第三患者拘束ボードまたはサイドレール２２を含む。好適形態の推進システム２４は、図３および４に示されたように、ベッドフレーム１２およびヘッドボード１８に連結される。推進システム２４はケア設備内の種々の部屋または場所間へ介護人がベッド１０を移動するのを補助する。現在好適とされる形態によれば、推進システム２４は推進装置２６、フレーム２８、およびフレーム２８をヘッドボード１８およびベッドフレーム１２へ連結できるように構成された連結装置または連結器３０を含み、それにより介護人は推進システム２４をベッド１０へ連結またはそこから離脱できる。
【０００９】
ベッド１０は、通常は床３３と接触する複数のキャスタ３２を含む。介護人はキャスタ３２が床３３に沿って移動するようにベッドフレーム１２を押すことによりベッド１０を移動させることができる。ベッド１０を実質的距離へ移動することを望む場合には、推進システム２４をベッド１０へ連結してベッド１０を推進できるので、介護人はケア施設内の移動位置間へベッド１０を移動するために全力およびエネルギーを使う必要がない。
【００１０】
図１に示されたように、ベッドフレーム１２はキャスタ３２が連結されたベースフレーム３４、ヘッドボード１８、フットボード２０およびサイドレール２２が連結された中間フレーム３６、および中間フレーム３６が昇降するように中間フレーム３６をベースフレーム３４上に支持するリフトアーム３８を含む。中間フレームの昇降に適した機構の記載は１９８２年８月１１日に出願されたＰｅｃｋに対する米国特許第４５５９６５５号にあり、その開示はここに組み込まれることを特記する。
【００１１】
図４に示されたように、ベースフレーム３４は第一長手部材４０、第二長手部材４２、および第一および第二長手部材４０，４２間に連結された支柱４４を含む。第一および第二長手部材４０，４２の端部４８，５０はソケット５８，６０を含む。
【００１２】
ベッドフレーム１２は第一および第二長手部材４０，４２のそれぞれの端部４８，５０間に延在する取付支柱４６を更に含む。取付支柱４６は切欠きバー５２および切欠きバー５２の端部に取付けられた一対のカラー５４，５６を含む。カラー５４，５６はソケット５８，６０の下端まわりに適合する寸法になっている。切欠きバー５２は一対の水平部８５，８７、一対の下方に延びた部８９，９１、および水平部またはフック部９３を含む。
【００１３】
図４に示されたように、各キャスタ３２はブラケット６２、ブラケット６２に回転自在に連結された車輪６４、およびステム６６を含む。ステム６６は取付支柱４６のカラー５４，５６およびベースフレーム３４のソケット５８，６０へ延びて、カラー５４，５６がソケット５８，６０の下端のまわりに位置決めされかつキャスタ３２のブラケット６２上に当接するようにする。このようにして、取付支柱４６を第一および第二長手部材４０，４２に連結するには、キャスタ３２はベッドフレーム１２から除去され、取付支柱４６のカラー５４，５６はソケット５８，６０の下端のまわりに位置決めされ、かつステム６６はソケット５８，６０内に再度位置決めされる。このようにして、ベッド１０が取付支柱４６へ組み込まれ、推進システム２４はベッド１０をケア施設周辺で移動させるために使用できる。他の実施形態によれば、取付バーはボルト止め、溶接、または他の方法でベースフレームへ連結される。
【００１４】
図４に示されたように、推進システム２４のフレーム２８はハウジング６８、ハウジング６８に連結されたフレーム部材７０、およびフレーム部材７０およびハウジング６８に連結された一対のブラケット７１を含む。フレーム２８は、図４に示されたように、ブラケット７１に連結された一対のソケット８０内に位置決めされたハンドル７８を更に含む。
【００１５】
推進装置２４はハウジング６８内に位置決めされたモータ（図示せず）、モータコントローラ（図示せず）、ならびにフレーム２８およびケア施設周辺でベース１０を移動するために必要な力およびエネルギーを付与するモータに連結された一対の駆動輪７２を含む。推進システム２４は、更に、ブラケット７１に連結された一対の第二車輪７４を含む。本発明の他の実施形態によれば、モータコントローラはハンドルに連結された固定コントローラ、コントロールノブ、ボタンまたはスイッチを有する携帯ペンダント、ジョイステック、またはモータの速度かつ／または方向を制御するのに適した他のいずれのコントローラであってよい。
【００１６】
連結装置３０は、図３および４に示されたように、取付支柱４６に連結できる一対の第一フック８２、および図３および４に示されたように、ヘッドボード１８に連結できるハンドル７８に連結された一対の第二フック８４を含む。一対の第一フック８２は、図４に示されたように、トラス８６によりハウジング６８に連結される。トラス８６はハウジング６８にボルトまたは他の手段により結合された第一および第二水平部材８８，９０、第一および第二水平部材８８，９０間に延在する第三水平部材９２、第三水平部材９２から下へ延びた第一および第二垂直部材９４，９６、および第一および第二垂直部材９４，９６間に延在する第四水平部材９８を含む。
【００１７】
一対の第一フック８２は第四水平部材９８に溶接または他の方法で連結されたフラット部１１２、および切欠きバー５２のフック部９３上方にフック止めできる構成の、フラット部１１０に連結された湾曲部１１２を含む。図４に示されたように、一対の第二フック８４は各々がハンドル７８に摺動自在に連結されたベース１１４、およびベース１１４に連結されるヘッドボード１８の上縁部１１８上方にフック止めできる構成のフック部材１１６を含む。
【００１８】
図１に示されたように、推進システム２４がベッド１０に連結されず、かつハンドル７８が傾斜位置のときに、推進システム２４は駆動輪７２および第二車輪７４上で回転することによりケア施設周辺で一つのベッドから他のベッドへ移動する。介護人がケア施設内の位置間でベッド１０を移動させたい場合、推進システム２４はベッド１０に連結される。推進システム２４をベッド１０へ連結するために、推進システム２４は、図１に示されたように、ベッド１０のヘッド端の前に位置決めされる。ハンドル７８が傾斜位置のときに、推進システム２４はベッド１０のヘッド端へ向かう方向１２８へ回転して、図２に示されたように、一対の第一フック８２のフラット部１１０が切欠きバー５２に接触するようにする。次に、図３に示されたように、ハンドル７８を押して、実質的垂直位置の方向１２４へ前進させ、かつ一対の第二フック８４のベース１１４を、フック部材１１６がヘッドボード１８の上縁部１１８上に位置決めされるまで、方向１２０においてハンドル７８を下へ摺動させる。
【００１９】
ハンドル７８の回転時に、第二車輪７４は、図３に示されたように、床３３から上昇する。一対の第二フック８４は、ケア施設周辺でベッド１０の移動を可能にするために、推進システム２４の使用時にハンドル７８および推進システム２４の残部をこの位置に維持する。
【００２０】
推進システム２４をベッド１０から除去するために、第二フック８４のベース１１４を方向１２２において上方へ摺動させると、フック部材１１６はフック上縁部１１８のフック止めを解除して、ハンドル７８をヘッドボード１８から離れる方向１２６において傾斜位置へ移動できる。ハンドル７８の方向１２６への連続移動により、第二車輪７４と床が係合し、ピボット点が形成されて切欠きバー５２からフック８２が上昇する。そこで、推進システム２４は図１および２に示されたように、ベッド１０から離れる方向１３０へ引っ張られる。そこで、推進システム２４は、移動を必要とする他のベッド１０へ移動させることができる。さもなければ推進システム２４は倉庫へ保管されてよい。
【００２１】
本発明によれば、推進システム２４は種々のベッドフレーム形態に使用できる。各ベッドフレームの取付支柱はフックを連結できるように構成される。各取付支柱は所定位置でベースフレームまたはベッドの他の構成要素に、第二フック８４がそれぞれのベッドのヘッドボード１８の上縁部上に合致、連結できるような位置に推進システム２４が整列するように、所定位置で連結される。
【００２２】
例えば、ヘッドボード１８がキャスタ輪から更に長手方向に変位しているベッドフレーム上で、取付バーは取付バーのフック部がキャスタ輪から更に長手方向へ移動するように構成され、そのようにしてハンドル上の一対のフックをヘッドボード１８の上縁部上で位置決め自在にする。このようにして、推進システム２４はいずれのベッドフレームにも使用できるので、推進システム２４は多くの異なるベッドに使用できる万能装置である。本発明の他の実施形態によれば、推進システムはベッドのフットボード、ヘッドボードまたはフットボードの下縁部、または中間フレーム等のベッドフレームの他の構成要素に連結できるように構成される。
【００２３】
図５、８および９に示されたように、ベッドフレーム１０に連結する他の形態の動力推進システム２２４が提供される。推進システム２２４は、介護人がケア施設内の種々の部屋または場所間にベッド１０を移動するのを補助する。推進システム２２４は推進装置２２６、フレーム２２８、および推進システム２２４の残部をベッドフレーム１０へ連結できる構成の連結装置、連結器またはカプラー２３０を含み、それにより介護人が推進システム２２４をベッド１０に対して連結または離脱できるようにする。
【００２４】
ベッド１０を実質的距離へ移動させることが望まれる場合、推進システム２２４はベッド１０を推進するためにベッド１０へ連結されるので、介護人はケア施設内での場所間でベッド１０を移動するために必要な全力および全エネルギーを使う必要はない。
【００２５】
図８に示されたように、ベースフレーム３４は第一および第二長手部材４０，４２のそれぞれの端部４８，５０間に延在する取付支柱２４４を含む。切欠きが形成された他の形態の取付支柱２４４’が図５および９に示されている。連結器２３０は、図６および８に示しかつ更に詳細に後述するように、ベッドフレーム１２に連結しまたはベッドフレーム１２から分離するために下降しまたは上昇する。推進装置２２６はモータ（図示せず）、モータコントローラ（図示せず）、ならびにフレーム２２８およびケア施設周辺でベッド１０を移動するために必要な力およびエネルギーを付与するモータに連結された一対の駆動輪２５４を含む。推進システム２２４は更にフレーム２２８に連結された一対の第二車輪２５６を含む。本発明の他の実施形態によれば、モータコントローラは、ハンドルに連結された固定コントローラ、コントロールノブ、ボタンまたはスイッチを有する携帯ペンダント、ジョイステック、またはモータの速度および／または方向を制御できる他のコントローラであってよい。
【００２６】
図８に示されかつ図１０に線図で示されたように、推進システム２２４のフレーム２２８はハウジング２５０、ハウジング２５０に連結されたフレーム部材２５２、およびフレーム部材２５２に連結された一対のブラケット２５８，２６０を含む。推進システム２２４は、更に、ブラケット２５８に枢軸回転自在に連結されたハンドル２６４、ハンドル２６４に枢軸回転自在に連結された第一リンク２６６、およびブラケット２６０および第一リンク２６６に枢軸回転自在に連結された第二リンク２６８を含むリンク装置システム２６２（図１０に線図で示されている）を含む。他の実施形態によれば、異なる寸法を有するリンクが使用されるので、連結器の移動距離および方向は特定用途およびそれぞれの実施形態の幾何学（形状）に応じて異なる。更に、他の実施形態によれば、より多くのリンクが特定用途およびそれぞれの実施形態の幾何学に応じて連結器の移動距離および方向を得るために使用される。
【００２７】
連結器２３０は、図５、８および９に示されたように、取付支柱２４４，２４４’に連結できる一対のフック２７０を含む。一対のフック２７０は図１０に示されたように、第二リンク２６８に連結される。一対のフック２７０は第二リンク２６８に溶接または他の方法で連結されたフラット部２７２、および取付支柱２４４，２４４’上にフック止めできかつフラット部２７２に連結された湾曲部２７４を含む。他の実施形態によれば、ボールおよびソケット装置、ヒッチ（ｈｉｔｃｈ）ピン、ラッチ、および当業者に既知の他の連結装置等の他の連結器が使用できる。
【００２８】
推進システム２２４がベッド１０に連結器されないときには、推進システム２２４は、ハンドル２６４が傾斜位置へ移動するときに駆動輪２５４および第二車輪２５６を回転することにより、ケア施設周辺で一つのベッドから他のベッドへ移動させる。介護人がケア施設内で異なる位置間へベッド１０を移動することを望む場合に、推進システム２２４はベッドへ連結される。推進システム２２４をベッド１０へ連結するために、推進システム２２４は図５に示されたようにベッド１０のフット端の前に位置決めされる。ハンドル２６４が傾斜位置のときに、推進システム２２４はベッド１０のフット端へ向かう方向７６へ回転するので、対のフック２７０のフラット部２７２は取付支柱２４４４，２４４’と接触する。次に、ハンドル２６４を図５および１０に示されたような実質的垂直位置まで前方方向２７７へ押す。
【００２９】
ハンドル２６４の回転時に、フック２７０は図６に示されたように上昇位置から図７および８に示されたように下降位置へ下降して、取付支柱２４４，２４４’をフック２７０の湾曲部２７４に固定する。フック２７０の移動は第一および第二リンク２６６，２６８を介してハンドル２６４の運動に連動する。ハンドル２６４が前方へ回転するときに、第一リンク２６６は第二リンク２６８の第一脚２７８を前方へ押して第二リンク２６８を時計方向へ回転させる。フック２７０が第二リンク２６８の先端に連結されるので、フック２７０は同様に時計方向へ回転しかつ床３３に対して下方へ移動する。この下方運動はフック２７０をベッドフレーム１２の支柱２４４，２４４’上へ位置決めして推進システム２２４をベッド１０へ連結する。
【００３０】
図１０に示されたように、推進システム２２４は更に、実質的垂直位置にハンドル２６４を固定するためのラッチシステム２８０を含む。ラッチシステム２８０は実質的垂直位置にハンドル２６４を固定するフレーム２２８に連結されたラッチ２８２を含み、それによりハンドル２６４はラッチ２８２が解放されるまで傾斜位置へ移動できないようになる。本発明の好適形態によれば、ラッチは、ハンドル２６４内に形成された孔または凹部（図示せず）と係合するバネ付勢ピンである。本発明の他の実施形態によれば、滑走ボルト、フック、ボール戻り止め、および当業者に既知の他の形態等の他のタイプのラッチが使用できる。
【００３１】
ラッチシステム２８０は、更に、ケーブル（図示されない）によりハンドル２６４およびラッチ２８２に連結された解放装置（ｒｅｌｅａｓｅ）２８４を含む。ラッチ２８２を解放するために、解放装置２８４は係止解除位置へ移動して、ラッチ２８２のピンがハンドル２６４から離脱してハンドル２６４を傾斜位置へ移動させる。本発明の他の実施形態によれば、ボタン、レバー、スイッチ、または当業者に既知の他の形態の解放装置がラッチ解放のために使用される。更に、本発明の他の実施形態によれば、推進システムの他の構成要素に連結される他の解放または解除装置、フットペダル、レバー、ボタン、又は当業者に既知の他の解除機構等が使用される。
【００３２】
推進システム２２４をベッド１０から除去するために、解放装置２８４がラッチ２８２を解放後に、ハンドル２６４はヘッドボード２１８から離れる方向２８６において傾斜位置へ移動する。第一および第二リンク２６６，２６８はフック２７０により、ハンドル２６４の方向２８６への移動の結果として上昇し、そのようにして推進システム２２４はベッド１０のベッドフレーム１２へはもう連結されない。そこで、推進システム２２４は図５に示されたように、ベッド１０から離れる方向２８８へ引っ張られる。そこで、推進システム２４４は、移動を必要とする他のベッドへ移動させるか、または推進システム２２４は保管場所に保管される。
【００３３】
本発明によれば、推進システム２２４は種々の形態のベッドフレームに使用される。異なる形態のベッドフレームの各々に対して、フック２７０が連結できる取付支柱が設けられる。取付支柱の各々は所定位置においてベースフレームまたはベッドの他の構成要素に、フック２７０がそれぞれのベッドの取付支柱上に整列して連結されるような位置に推進システム２２４が整列するように、連結される。そのようにして、推進システム２２４は任意数のベッドフレーム形態に使用できるように構成されるので、推進システム２２４は多くの異なるベッドに使用できる万能装置である。
【００３４】
図１１，１４および１５に示されたように、ベッドフレーム１０へ連結する他の形態の動力推進システム３２４が提供される。推進システム３２４はケア施設内の様々な部屋または場所間へ介護人がベッド１０を移動するのを補助する。推進システム３２４は推進装置３２６、フレーム３２８、および推進システム３２４の残部をベッドフレーム１２へ連結できる連結装置３３０を含み、それにより介護人が推進システム３２４をベッド１０へ連結したりまたはベッド１０から外したりできるようにする。ベッド１０を実質的距離移動させることが望まれる場合には、推進システム３２４はベッド１０を推進するためにベッド１０へ連結され、それにより介護人がケア施設内でのベッド１０の異なる場所間での移動に必要な全力およびエネルギーを必要としないようにする。
【００３５】
図１４に示されたように、ベースフレーム３４は第一および第二長手部材４０，４２のそれぞれの端部４８，５０間に延在する他の形態の支柱３４４を含む。外方に延びた第一および第二長手部材４０，４２に連結される他の形態の支柱３４４’が図１１および１５に示されている。図１４および１５に示されたように、取付支柱３４４，３４４’の各々はそこに連結された下方に開放したソケット３４５を含む。
【００３６】
推進装置３２６はモータ（図示せず）、モータコントローラ（図示せず）、およびフレーム３２４、およびケア施設周辺でベッド１０を移動するために必要な力およびエネルギーを提供するモータに連結された一対の駆動輪３５４を含む。推進システム３２４は、更に、フレーム３２８に連結された一対の第二車輪３５６を含む。本発明の他の実施形態によれば、モータコントローラはハンドルに連結された固定コントローラ、コントロールノブ、ボタン、またはスイッチを有する携帯ペンダント、ジョイステック、またはモータの速度および／または方向を制御する他の適宜コントローラであってよい。
【００３７】
図１４および図１６の線図に示されたように、推進システム３２４のフレーム３２８はハウジング３５０、ハウジング３５０に連結されたフレーム部材３５２、およびフレーム部材３５２に連結された一対のブラケット３５８，３６０を含む。推進システム３２４は更に、ブラケット３５８に枢軸回転自在に連結されたハンドル３６４、ハンドル３６４に枢軸回転自在に連結された第一リンク３６６、およびブラケット３６０および第一リンク３６６に枢軸回転自在に連結された第二リンクを含むリンク装置システム３６２（図６に線図で示されている）を含む。
他の実施形態によれば、異なる寸法を有するリンクが使用されるので、連結装置の移動距離および方向は特定用途、および他の形態の幾何学形状に対して相違する。更に、他の実施形態によれば、更に多くのリンクが、特定用途および他の形態の幾何学用に連結装置の他の異なる移動距離および方向を得るために使用される。
【００３８】
連結装置３３０は、図１１，１４および１５に示されたように、取付支柱３４４，３４４’のソケット３４５内に受けることのできるボール３７０を含む。
ボール３７０は図１６に示されたように第二リンク３６８に連結される。他の実施形態によれば、このボールは取付支柱に連結されかつソケットは推進装置上の構成要素である。他の実施形態によれば、フック、ヒッチピン、ラッチ、および当業者に既知の他の連結装置等の他の連結装置が使用される。
【００３９】
推進システム３２４がベッド１０へ連結されない場合には、ハンドル３６４を傾斜位置へ移動させて駆動輪３５４および第二車輪３５６を回転させることにより、推進システム３２４をケア施設周辺でベッドからベッドへ移動できる。介護人がケア施設内の場所間でベッド１０を移動させたい場合には、推進システム３２４をベッド１０へ連結する。推進システム３２４をベッド１０へ連結するには、推進システム３２４を、図１１に示されたように、ベッド１０のフット端の前に位置決めする。ハンドル３６４を傾斜位置にしながら、推進システム３２４をベッド１０のフット端へ向かう方向２７６へ回転させると、ボール３７０はソケット３４５の下に位置決めされる。次に、ハンドル３６４を図１１および１６に示されたように実質的垂直位置へ向けて方向２７７において前方へ押す。
【００４０】
ハンドル３６４の回転時に、ボール３７０は図１２に示されたように下降位置から、図１３に示されたように上昇位置へ上昇して、図１４および１５に示されたように取付支柱３４４，３４４’のソケット３４５内にボール３７０を位置決めする。ボール３７０の運動は第一および第二リンク３６６，３６８を介してハンドル３６４の運動に連動する。ハンドル３６４が前方へ回転するときに、第一リンク３６６は第二リンク３６８を押してそれを反時計方向へ回転させる。ボール３７０が第二リンク３６８の先端に連結されているので、それは反時計方向へ回転しかつ床３３に対して上方へ移動する。この上方運動はベッドフレーム１０の支柱３４４，３４４’のソケット３４５内にボール３７０を位置決めして推進システム３２４をベッド１０へ連結する。
【００４１】
ボール３７０およびソケット３４５により提供されるボールおよびソケット構成により、ベッド１０および推進システム３２４は枢軸回転自在に連結される。この連結は、推進システム３２４およびベッド１０の、コーナ回転時に
、相互に対する枢軸回転を可能にするので、推進システム３２４は回転時に「シミー（ｓｈｉｍｍｙ−振動）」しない。更に、推進システム３２４はベッドのフット端を横切る方向および長手方向、ならびにベッド１０に対する推進システム３２４の相対的位置に依存する方向へその間で移動できる。特に、支柱３４４’がベッドフレーム１０から離れる方向へ延びているので、ベッドフレーム１０と推進システム３２４間に大きな間隙が存在する。これは、推進システム３２４がベッド１０のフット端をベッド１０の長軸に垂直の角度で押すことができるように、推進システム３２４をベッドフレーム１０に対して大きい角度で軸回転させる。
【００４２】
図１６に示されたように、推進システム３２４は更に、実質的垂直位置においてハンドル３６４を固定することのできるラッチシステム３８０を含む。ラッチシステム３８０は、実質的垂直位置にハンドル３６４を固定するフレーム３２８７に連結されたラッチ３８２を含み、それによりハンドル３６４がラッチ３８２が解放されるまで傾斜位置へ移動できないようにする。本発明の現在好適な実施形態によれば、ラッチはハンドル３６４に形成された孔または凹所（図示せず）と係合するバネ付勢されたピンである。本発明の他の実施形態によれば、他のタイプのラッチ、滑走ポルト、フック、ボール戻り止め、および当業者に既知の他の形態のラッチが使用される。
【００４３】
ラッチシステム３８０は、更に、ハンドル３６４およびラッチ３８２にケーブル（図示せず）に連結された解放装置３８４を含む。ラッチ３８２を解放するために、解放装置３８４は係止解除位置へ移動するので、ラッチ３８２のピンはハンドル３８４から離脱してハンドル３６４を傾斜位置へ移動させる。他の実施形態によれば、ボタン、レバー゛スイッチ、または他の当業者に既知の解放装置が使用される。更に、他の実施形態によれば、フットペダル、レバー、ボタン、当業者に既知の他の解放機構等、推進システムの他の構成要素に連結される他の解放装置が使用される。
【００４４】
推進システム３２４をベッド１０から除去するために、ハンドル３６４は、解放装置３８４がラッチ３８２を係止解除した後に、ヘッドボード２１８から離れる方向２８６において傾斜位置へ移動する。第一および第二リンク３６６，３６８は、ハンドル３６４の方向３８６への移動の結果として、ボール３８７０９を下降させ、それにより推進システム３２４がベッド１０のベッドフレーム１２に連結されないようにする。そこで、推進システム３２４が図１１に示されたように、ベッド１０から離れる方向２８８へ引っ張られる。そこで、推進システム３２４は、移動を必要とする他のベッドへ移動でき、また推進システム３２４は保管される。
【００４５】
本発明によれば、推進システム３２４は種々の形態のベッドへ使用される。ボール３７０を位置決めできる、各ベッドフレームの形態のためにソケットを有する取付支柱が提供される。各取付支柱は、ボール３７０がソケット内に整合して適合するような位置で推進システム３２４が整合するように所定位置でベースフレームまたはベッドの他の構成要素へ連結される。このようにして、推進システム３２４は任意数のベッドフレームに使用できるように構成されるので、推進システム３２４は多くの異なるベッドに使用できる万能装置である。
【００４６】
本発明の他の実施形態によれば、適宜取付支柱２４４，２４４’，３４４，３４４’がベッドフレーム１０のフット端に連結される。このようにして、各推進システム２４４，３２４はベッドフレーム１０のフット端に連結できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
好適形態のベッド、およびベッドから離隔した動力推進システムの側立面図であり、ベッドフレーム、ベッドフレームに連結されたヘッドボード、ベッドフレームに連結されたフットボード、およびベッドフレームに連結された一対のサイドレールを示す。
【図２】
ベッドフレームおよびヘッドボードの下部を連結するために位置決めされた動力推進システムを示す図１に同様の図である。
【図３】
ヘッドボードおよびベッドフレームの下部に連結された動力推進システムを示す図１に同様の図である。
【図４】
ベッドフレームの一部およびヘッドボード（仮想線）、および図１の動力推進システムの斜視図であり、ベッドフレームおよびヘッドボードに連結された、切り取り部を含む、動力推進システムを示す。
【図５】
好適形態のベッドおよびベッドに連結された他の動力推進システムの側立面図である。
【図６】
図５の動力推進システムの斜視図であり、ハウジング、傾斜位置のハンドル、複数の車輪、および上昇位置の一対のフックを含む動力推進システムを示す。
【図７】
一対のフックを下降位置へ向けて下方に移動させる実質的垂直位置へ向けて前方へ移動したハンドルを示す図６に類似の図である。
【図８】
下降位置へ移動後に支柱および支柱に連結された一対のフックを含むベッドフレームの一部を示す図６に類似の図である。
【図９】
ベッドフレームの支柱に連結された下降位置へ移動したフックの一つを示す、一部切り取った部を含む、図５と同様の図である。
【図１０】
図５の動力推進システムの線図であり、上昇位置（実線）および下降位置（仮想線）間のフックの運動に連動するリンク装置システムの線図である。
【図１１】
好適形態のベッドおよびベッドに連結された他の形態の動力推進システムの側立面図である。
【図１２】
ハウジング、傾斜位置のハンドル、複数の車輪、および下降位置のボールを含む動力推進システムを示す図１１の動力推進システムの斜視図である。
【図１３】
ボールを上昇位置へ向けて上方へ移動させる実質的垂直位置へ向けて前方へ移動したハンドルを示す図１２に同様の図である。
【図１４】
支柱および支柱に連結されたソケットを含むベッドフレームの一部、および上昇位置へ移動した後にソケット内に位置決めされたボールを示す図１２に類似の図である。
【図１５】
ベッドフレームのソケット内で上昇位置へ移動したボールを示す、一部切り取った部を含む、図１１に類似の図である。
【図１６】
下降位置（実線）と上昇位置（仮想線）間のボールの運動を可能にするリンク装置システムを含む動力推進システムを示す、図１１の動力推進システムの線図である。
【国際公開パンフレット】
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2004512861.tif 000004
2004512861.tif 000005
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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2004512861.tif 000035
2004512861.tif 000036
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【国際調査報告】
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2004512861.tif 000039
2004512861.tif 000040