(57)【要約】【課題】駆動シャフトの回転位置を単純かつ正確に決定するための駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置（１）は、ハウジングに回転しうるように支持された駆動シャフト（３）と、駆動シャフトの位置指示器とを備えており、カム（２７）が駆動シャフトに提供され、カム面は駆動シャフトと直交する方向にのびた触覚ピン（２９）の一端と当接させられ、その一端はばね力（３７）でカム面に押圧され、駆動シャフトの回転のもとにカム面によってもたらされる触覚ピンの軸方向の移動が駆動シャフトの角度変位の指示をするようになっているものである。【選択図】図２
2004501331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに回転しうるように支持された駆動シャフトと、駆動シャフトの位置指示器とを備えた駆動装置において、カムが駆動シャフトに提供され、カム面は駆動シャフトと直交する方向にのびた触覚ピンの一端と当接させられ、その一端はばね力でカム面に押圧され、駆動シャフトの回転のもとにカム面によってもたらされる触覚ピンの軸方向の移動が駆動シャフトの角度変位の指示をするようになっていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
触覚ピンが、駆動シャフトの中心軸と直交する方向に移動自在である支持部材に移動しうるように支持されかつ駆動シャフトの中心軸と同心状にのびた面に対してばね力で押圧されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
支持部材が、触覚ピンを移動しうるように収容したガイドブッシュとして形成されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
触覚ピンの移動がセンサによって検出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の駆動装置。
【請求項５】
センサが支持部材に搭載されていることを特徴とする請求項２または４に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ハウジングに回転しうるように支持された駆動シャフトと、駆動シャフトの位置指示器とを備えた駆動装置に関する。そのような駆動装置は、既知である。そのような駆動装置を様々に使用する間において、使用者にとって重要なことは、駆動シャフトの回転位置を彼自身に知らせることであり、この位置は駆動される装置の状態についての情報を提供する。そのような装置の例は、バルブの閉鎖要素を作動させるための用いられる駆動装置である。
【０００２】
【従来の技術】
駆動シャフトの自由端に位置指示器を搭載することは既知であり、位置指示器からは、駆動シャフトの回転角度を直接読みとることが可能である。角度位置に関する情報は、制御システムにおいて重要なパラメータである。しかしながら、駆動シャフト自由端は、常に、利用できるとは限らない。例えば、駆動シャフトの両端が駆動される装置に連結されているかも知れないのである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】
この発明の目的は、駆動シャフトの回転位置を単純かつ正確に決定するための駆動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、この発明による駆動装置は、カムが駆動シャフトに提供され、カム面は駆動シャフトと直交する方向にのびた触覚ピンの一端と当接させられ、その一端はばね力でカム面に押圧され、駆動シャフトの回転のもとにカム面によってもたらされる触覚ピンの軸方向の移動が駆動シャフトの角度変位の指示をするようになっていることを特徴とするものである。そのような装置によれば、駆動シャフトの自由端の１つを使用することなく、駆動シャフトの角度位置を指示することが可能となる。
【０００５】
有利な具体例においては、触覚ピンが、駆動シャフトの中心軸と直交する方向に移動自在である支持部材に移動しうるように支持されかつ駆動シャフトの中心軸と同心状にのびた面に対してばね力で押圧されている。そのような具体例によれば、駆動シャフトの支持の仕方が、支持部材に関して、駆動シャフトの角度位置および触覚ピンの位置間関係に影響を及ぼさない。そのために、センサが支持部材に好適に搭載されるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら発明がより詳細に説明される。
【０００７】
非限定的例として、発明を備えた用具に最適の駆動装置が図１を参照しながら記述される。
【０００８】
図１は、それ自体は既知である駆動装置１の斜視図を示すものであり、駆動装置の底面には連結面２が備えられており、連結面には、矢印Ａで示すように、駆動シャフト３の下端部を受入れうる開口が形成されている。
【０００９】
連結ピース４を用いて、上記連結要素は、バルブ６のフランジ５の上に搭載されうる。バルブ内に支持された慣例的に円盤、ボールまたはプラグの形をした閉鎖要素がフランジから突き出し四角断面の端部８を有するシャフト７に取付られる。四角形端部８は、連結ピース９に形成された四角孔１０に受入れられうる。連結ピース９は、端部８に連結するための、駆動シャフト３の一部を形成する。図面に示すように、駆動シャフト３の一端は、位置指示器またはそのようなものを連結する目的でもって、既知の具体例によるハウジングの連結面から離れた側でハウジングの上方に突出させられている。
【００１０】
駆動シャフトの位置の決定は、図２および３に示されているメカニズムによって行われる。
【００１１】
図面に示されているように、円盤状部材２５が駆動シャフト３に搭載されており、円盤状部材は円筒状部２６を含んでおり、円筒状部の外周面はシャフト３の中心軸３′に対して、これと一体的に形成されたカム部分２７とともに同心状に拡がっており、カム部分は円周の一部に曲線カム面２８を有している。カム面２８は、駆動シャフトの中心軸と直交する方向にのびている触覚ピン２９を追従させている。触覚ピン２９は、２つの部分３０および部分３１よりなるガイドブッシュ３２内にその軸方向に移動しうるように収容されており、ガイドブッシュは駆動装置のハウジングに形成された段付孔３３に収容されている。
【００１２】
上記ガイドピン内に、触覚ピン２９を取り囲む圧縮ばね３４が配列されており、ばねは、ガイドブッシュ内に形成された肩３５および触覚ピンに取付られたリング３６間に介在させられており、これにより、触覚ピン２９の端部がカム面２８に当接させた状態を保たれるようになっている。
【００１３】
ガイドブッシュ３２は、ピン２９の軸方向と平行に移動しうるようにハウジング１に形成された孔３３に収容されている。それでもって、ガイドブッシュは圧縮ばね３７によって取り囲まれ、ばねは、ガイドブッシュに形成された肩３８およびハウジングの孔を閉鎖しているカバー（図示しない）間に介在させられており、これにより、ばねは、図２および図３に示されているように、ガイドブッシュ３２を、円盤状部材２５の円筒状部２６の外周面と当接させた状態を保つようになっている。
【００１４】
触覚ピン２９は、図２に示される位置から図３に示される位置まで９０度の角度で駆動シャフト３が回転する間に外向きに押される。その回転は、駆動シャフトに連結されたバルブの閉鎖要素の開放位置と閉鎖位置間の回転に対応しており、ここで、ピン２９が押される距離は、駆動シャフトが回転する間の角度に関連している。触覚ピン２９のそのような移動は、例えば、ガイドブッシュ３２の一端に搭載されたセンサ４０によって検出され、センサによって表示される。
【００１５】
図２および図３に示されるように、駆動シャフトの支持の仕方は、駆動シャフトの回転のもとに駆動シャフト３の中心軸３′の位置の変位をもたらす。その結果として、円盤状部材２５の外周面、そして、ガイドブッシュ３２は、触覚ピン２９の移動方向と平行な方向に移動させられる。であるから、駆動シャフト３の中心軸３′の可能な移動は、触覚ピン２９およびこれを支持しセンサ４０を搭載したガイドブッシュ３２間の相対的移動に影響を及ぼさず、それで、シャフト３のそのような移動は、角度変位の測定結果に影響を及ぼさない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
既知の駆動装置および駆動装置を開閉することによるバルブの分解斜視図である。
【図２】
駆動シャフトの角度変位を見知するシステムを備えた駆動シャフトの概略断面図である。
【図３】
図２に対応し、駆動シャフトをほぼ９０度回転させた概略断面図である。
【符号の説明】
３　駆動シャフト
２７  カム部分
２８  カム面
２９  触覚ピン
３７  ばね
【国際公開パンフレット】
2004501331.tif 000003
2004501331.tif 000004
2004501331.tif 000005
2004501331.tif 000006
2004501331.tif 000007
2004501331.tif 000008
2004501331.tif 000009
2004501331.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成14年2月21日(2002.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【書類名】明細書
【発明の名称】位置指示器を備えた駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】ハウジングに回転しうるように支持された駆動シャフトと、駆動シャフトの位置指示器とを備えており、カムが駆動シャフトに提供され、カム面は駆動シャフトと直交する方向にのびた触覚ピンの一端と当接させられ、その一端はばね力でカム面に押圧され、駆動シャフトの回転のもとにカム面によってもたらされる触覚ピンの軸方向の移動が駆動シャフトの角度変位の指示をするようになっている駆動装置において、触覚ピンが、駆動シャフトの中心軸と直交する方向に移動自在である支持部材に移動しうるように支持されかつ駆動シャフトの中心軸と同心状にのびた面に対してばね力で押圧されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】支持部材が、触覚ピンを移動しうるように収容したガイドブッシュとして形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】触覚ピンの移動がセンサによって検出されることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】センサが支持部材に搭載されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ハウジングに回転しうるように支持された駆動シャフトを備えた駆動装置に関し、駆動装置は駆動装置のための位置指示器を含んでおり、カムが駆動シャフトに提供され、そのカム面は駆動シャフトと直交する方向にのびた触覚ピン一端と当接させられ、その一端はばねの力によってカム面に押圧され、駆動シャフトの回転によるカム面によって引き起こされる、触覚ピンの軸方向の移動が、駆動シャフトの角度変位のための指示を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
駆動装置は一般に知られている。そのような駆動装置を様々に使用する場合、使用者にとって重要なことは、彼自身に駆動シャフトの回転位置を知らせることであり、何故ならば、この位置が駆動される装置の状態についての情報を提供するからである。そのような装置の例は、バルブの閉鎖要素を作動させるための駆動装置である。
【０００３】
駆動シャフトの自由端に位置指示器を搭載することは既知であり、位置指示器からは、駆動シャフトの回転角度を直接読みとることが可能である。角度位置に関する情報は、制御システムにおいて重要なパラメータである。しかしながら、駆動シャフト自由端は、常に、利用できるとは限らない。例えば、駆動シャフトの両端が駆動される装置に連結されているかも知れないのである。
【０００４】
序文部による駆動装置は、特開平１１−０８２８０５号公報から既知である。この公報において、機械を手動で作動させるバルブは、駆動シャフトの円周の回りにカム面をもった駆動シャフトを備えていることが開示されている。このカム面は、カム面に対してばね力で押圧される触覚ピンと協同する。触覚ピンの軸方向の移動は、駆動シャフトの角度変位として指示される。上記した形態の不利益は、駆動シャフトの支持の仕方にあり、触覚ピンの位置の指示に信頼性を損なうことにある。
【０００５】
【発明が解決すべき課題】
この発明の目的は、序文部による駆動装置の問題点を解決し、駆動シャフトの可能とするに支持の仕方によって影響されない触覚ピンの指示を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、この発明による駆動装置は、触覚ピンが、駆動シャフトの中心軸と直交する方向に移動自在である支持部材に移動しうるように支持されかつばねの力で駆動シャフトの中心軸回りの円周方向にのびた面に対して押圧されているものである。そのような具体例によれば、駆動シャフトの支持の仕方が、支持部材に関して、駆動シャフトの角度位置および触覚ピンの位置間関係に影響を及ぼさない。そのために、センサが支持部材に好適に搭載されるであろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら発明がより詳細に説明される。
【０００８】
非限定的例として、発明を備えた用具に最適の駆動装置が図１を参照しながら記述される。
【０００９】
図１は、それ自体は既知である駆動装置１の斜視図を示すものであり、駆動装置の底面には連結面２が備えられており、連結面には、矢印Ａで示すように、駆動シャフト３の下端部を受入れうる開口が形成されている。
【００１０】
連結ピース４を用いて、上記連結要素は、バルブ６のフランジ５の上に搭載されうる。バルブ内に支持された慣例的に円盤、ボールまたはプラグの形をした閉鎖要素がフランジから突き出し四角断面の端部８を有するシャフト７に取付られる。四角形端部８は、連結ピース９に形成された四角孔１０に受入れられうる。連結ピース９は、端部８に連結するための、駆動シャフト３の一部を形成する。図面に示すように、駆動シャフト３の一端は、位置指示器またはそのようなものを連結する目的でもって、既知の具体例によるハウジングの連結面から離れた側でハウジングの上方に突出させられている。
【００１１】
駆動シャフトの位置の決定は、図２および３に示されているメカニズムによって行われる。
【００１２】
図面に示されているように、円盤状部材２５が駆動シャフト３に搭載されており、円盤状部材は円筒状部２６を含んでおり、円筒状部の外周面はシャフト３の中心軸３′に対して、これと一体的に形成されたカム部分２７とともに同心状に拡がっており、カム部分は円周の一部に曲線カム面２８を有している。カム面２８は、駆動シャフトの中心軸と直交する方向にのびている触覚ピン２９を追従させている。触覚ピン２９は、２つの部分３０および部分３１よりなるガイドブッシュ３２内にその軸方向に移動しうるように収容されており、ガイドブッシュは駆動装置のハウジングに形成された段付孔３３に収容されている。
【００１３】
上記ガイドピン内に、触覚ピン２９を取り囲む圧縮ばね３４が配列されており、ばねは、ガイドブッシュ内に形成された肩３５および触覚ピンに取付られたリング３６間に介在させられており、これにより、触覚ピン２９の端部がカム面２８に当接させた状態を保たれるようになっている。
【００１４】
ガイドブッシュ３２は、ピン２９の軸方向と平行に移動しうるようにハウジング１に形成された孔３３に収容されている。それでもって、ガイドブッシュは圧縮ばね３７によって取り囲まれ、ばねは、ガイドブッシュに形成された肩３８およびハウジングの孔を閉鎖しているカバー（図示しない）間に介在させられており、これにより、ばねは、図２および図３に示されているように、ガイドブッシュ３２を、円盤状部材２５の円筒状部２６の外周面と当接させた状態を保つようになっている。
【００１５】
触覚ピン２９は、図２に示される位置から図３に示される位置まで９０度の角度で駆動シャフト３が回転する間に外向きに押される。その回転は、駆動シャフトに連結されたバルブの閉鎖要素の開放位置と閉鎖位置間の回転に対応しており、ここで、ピン２９が押される距離は、駆動シャフトが回転する間の角度に関連している。触覚ピン２９のそのような移動は、例えば、ガイドブッシュ３２の一端に搭載されたセンサ４０によって検出され、センサによって表示される。
【００１６】
図２および図３に示されるように、駆動シャフトの支持の仕方は、駆動シャフトの回転のもとに駆動シャフト３の中心軸３′の位置の変位をもたらす。その結果として、円盤状部材２５の外周面、そして、ガイドブッシュ３２は、触覚ピン２９の移動方向と平行な方向に移動させられる。であるから、駆動シャフト３の中心軸３′の可能な移動は、触覚ピン２９およびこれを支持しセンサ４０を搭載したガイドブッシュ３２間の相対的移動に影響を及ぼさず、それで、シャフト３のそのような移動は、角度変位の測定結果に影響を及ぼさない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
既知の駆動装置および駆動装置を開閉することによるバルブの分解斜視図である。
【図２】
駆動シャフトの角度変位を見知するシステムを備えた駆動シャフトの概略断面図である。
【図３】
図２に対応し、駆動シャフトをほぼ９０度回転させた概略断面図である。
【符号の説明】
３  駆動シャフト
２７  カム部分
２８  カム面
２９  触覚ピン
３７  ばね
【国際調査報告】
2004501331.tif 000011
2004501331.tif 000012
2004501331.tif 000013