(57)【要約】情景の光エネルギを観察するセンサシステムは入射光エネルギを電気信号に変換するイメージ検出器を有する。２つの色は２つのイメージング領域で検出器によって別々にイメージされる。各カラーのイメージングシステムは、情景と検出器のそれぞれの区域との間に位置するカラーフィルタと、濾波されたカラー情景エネルギを集束する光学素子列と、光学素子列からそれぞれカラー情景エネルギを受信する入力端部とカラーの情景エネルギを非線形マッピングを使用して検出器のそれぞれの区域に誘導する出力端部とを有する光ファイバ束とを含んでいる。光ファイバ束は複数の光ファイバから形成され、各光ファイバはその入力端部において入力部形状および寸法を有し、その出力端部において出力部形状および寸法を有する。出力端部の形状および寸法は入力端部の形状および寸法と異なる。センサシステムはさらに検出器の電気信号を読み取るように動作可能な電子装置と、イメージ処理の電子装置を含んでいる。
2004518948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情景からの光エネルギを観察するセンサシステムにおいて、
入射する光エネルギを電気信号へ変換し、イメージング検出器アレイを含んでいる検出器と、
情景の光エネルギを集束させる光学素子列と、
光学素子列から情景を受信する入力端部と情景のエネルギを検出器アレイに誘導する出力端部を有する光ファイバ束とを具備し、光ファイバ束は複数の光ファイバを具備し、その各光ファイバはその入力端部において入力部形状および寸法を有し、その出力端部において出力部形状および寸法を有し、出力部形状および寸法は入力部の形状および寸法と異なっているセンサシステム。
【請求項２】
センサシステムはさらに、
情景と検出器との間に位置するカラーフィルタを含んでいる請求項１記載のセンサシステム。
【請求項３】
各ファイバの入力部形状は実質的に長方形の形状であり、出力部形状は実質的に正方形の形状である請求項１記載のセンサシステム。
【請求項４】
それぞれの光ファイバのファイバ入力部の寸法はその光ファイバのファイバ出力部の寸法よりも大きい請求項１記載のセンサシステム。
【請求項５】
センサシステムはさらに、
検出器の電気信号を読取るように動作可能である電子装置と、
イメージ処理電子装置とを含んでいる請求項１記載のセンサシステム。
【請求項６】
光学素子列からの情景エネルギは検出器アレイに非線形にマップされる請求項１記載のセンサシステム。
【請求項７】
情景からの光エネルギを観察するセンサシステムにおいて、
第１のカラー区域と、第２のカラー区域を有し、入射光エネルギを電気信号へ変換するイメージング検出器と、
第１のカラーのイメージングシステムと、
第２のカラーのイメージングシステムとを具備し、
前記第１のカラーのイメージングシステムは、
情景とイメージング検出器の第１のカラー区域との間に位置される第１のカラーのフィルタと、
第１のカラーの情景エネルギをイメージング検出器の第１のカラー区域へ集束させる第１のカラーの光学素子列と、
第１のカラーの光学素子列から第１のカラーの情景エネルギを受信する第１のカラーの入力端部および第１のカラーの情景エネルギをイメージング検出器の第１のカラー区域へ出力する第１のカラーの出力端部を有する第１のカラーの光ファイバ束とを具備し、
その第１のカラーの光ファイバ束は複数の第１のカラーの光ファイバを具備し、その各第１のカラーの光ファイバはその第１のカラーの入力端部においてファイバ入力部の形状および寸法を有し、その第１のカラーの出力端部においてファイバ出力部の形状および寸法を有し、第１のカラーのファイバ出力部の形状および寸法は第１のカラーのファイバ入力部形状および寸法とは異なっており、
前記第２のカラーのイメージングシステムは、
情景とイメージング検出器の第２のカラー区域との間に位置される第２のカラーのフィルタと、
第２のカラーの情景エネルギをイメージング検出器の第２のカラー区域へ集束させる第２のカラーの光学素子列と、
第２のカラーの光学素子列から第２のカラーの情景エネルギを受信する第２のカラーの入力端部および第２のカラーの情景エネルギをイメージング検出器の第２のカラー区域へ誘導する第２のカラーの出力端部を有する第２のカラーの光ファイバ束とを具備し、
第２のカラーの光ファイバ束は複数の第２のカラーの光ファイバを具備し、その各第２のカラーの光ファイバはその第２のカラーの入力端部においてファイバ入力部の形状および寸法を有し、その第２のカラーの出力端部においてファイバ出力部の形状および寸法を有し、第２のカラーのファイバ出力部の形状および寸法は第２のカラーのファイバ入力部の形状および寸法とは異なっているセンサシステム。
【請求項８】
イメージング検出器の第１のカラー区域は第１のカラーのフィルタを通過する光エネルギと、第２のカラーのフィルタを通過する光エネルギに感度があり、
イメージング検出器の第２のカラー区域は第１のカラーのフィルタを通過する光エネルギと、第２のカラーのフィルタを通過する光エネルギに感度がある請求項７記載のセンサシステム。
【請求項９】
第１のカラー区域と第２のカラー区域は同一平面にある請求項７記載のセンサシステム。
【請求項１０】
各第１のカラーの光ファイバは実質的に長方形の第１のカラーのファイバ入力部の形状を有し、その第１のカラーのファイバ出力部の形状は実質的に正方形の形状である請求項７記載のセンサシステム。
【請求項１１】
各第２のカラーの光ファイバは実質的に長方形の第２のカラーのファイバ入力部の形状を有し、その第２のカラーのファイバ出力部の形状は実質的に正方形の形状である請求項７記載のセンサシステム。
【請求項１２】
第１のカラーの光ファイバのファイバ入力部の寸法は第１のカラーの光ファイバのファイバ出力部の寸法よりも大きい請求項７記載のセンサシステム。
【請求項１３】
第２のカラーの光ファイバのファイバ入力部の寸法は第２のカラーの光ファイバのファイバ出力部の寸法よりも大きい請求項７記載のセンサシステム。
【請求項１４】
センサシステムはさらに、
イメージング検出器の電気信号を読取るように動作可能である電子装置と、
イメージ処理電子装置とを含んでいる請求項７記載のセンサシステム。
【請求項１５】
第１のカラーの光学素子列からの第１のカラーの情景エネルギはイメージング検出器の第１のカラー区域に非線形にマップされる請求項７記載のセンサシステム。
【請求項１６】
情景エネルギを観察するセンサシステムにおいて、
第１のカラー区域と、第２のカラー区域を有し、入射光エネルギを電気信号へ変換するイメージング検出器と、
第１のカラーのイメージングシステムと、
第２のカラーのイメージングシステムとを具備し、
前記第１のカラーのイメージングシステムは、
情景とイメージング検出器の第１のカラー区域との間に位置される第１のカラーのフィルタと、
第１のカラーの情景エネルギをイメージング検出器の第１のカラー区域へ集束させる第１のカラーの光学素子列と、
光学素子列から第１のカラーの情景エネルギを受信する第１のカラーの入力端部および第１のカラーの情景エネルギをイメージング検出器の第１のカラー区域へ出力する第１のカラーの出力端部を有する第１のカラーの光ファイバ束とを具備し、
第１のカラーの情景エネルギはイメージング検出器の第１のカラー区域に非線形にマップされ、
第１のカラーの光ファイバ束は複数の第１のカラーの光ファイバを具備し、その各第１のカラーの光ファイバはそのファイバ入力端部においてファイバ入力部の形状および寸法を有し、その第１のカラーのファイバ出力端部において出力部の形状および寸法を有し、第１のカラーのファイバ出力部の形状および寸法は第１のカラーのファイバ入力部の形状および寸法とは異なっており、
前記第２のカラーのイメージングシステムは、
情景とイメージング検出器の第２のカラー区域との間に位置される第２のカラーのフィルタと、
第２のカラーの情景エネルギをイメージング検出器の第２のカラー区域へ集束させる第２のカラーの光学素子列と、
光学素子列から第２のカラーの情景エネルギを受信する第２のカラーの入力端部および第２のカラーの情景エネルギをイメージング検出器の第２のカラー区域へ出力する第２のカラーの出力端部を有する第２のカラーの光ファイバ束とを具備し、
第２のカラーの情景エネルギはイメージング検出器の第２のカラー区域に非線形にマップされ、
第２のカラーの光ファイバ束は複数の第２のカラーの光ファイバを具備し、その各第２のカラーの光ファイバはその第２のカラーの入力端部においてファイバ入力部の形状および寸法を有し、その第２のカラーの出力端部においてファイバ出力部の形状および寸法を有し、第２のカラーのファイバ出力部の形状および寸法は第２のカラーのファイバ入力部の形状および寸法とは異なっており、
さらに、イメージング検出器の電気信号を読取るように動作可能である電子装置と、
イメージ処理電子装置とを具備したセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセンサシステム、特に航空機から発射されたミサイルにより生じた脅威を検出するために使用されるセンサシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空機から発射されたミサイルは通常光学的探知器またはレーダのいずれかにより誘導される。種々のタイプの探知器の中で、赤外線探知器は航空機の防衛に対して幾つかの最大の問題を有する。レーダ探知器と異なって、赤外線探知器は受動的であり、ミサイルの発射前に検出可能な信号を放射しない。それ故、パイロットはミサイルの発射前にそれらの存在を警告されない。赤外線誘導ミサイルシステムは比較的廉価であり、人間の携帯可能な装置が広く利用可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
航空機に搭載され、ミサイルの脅威、特に赤外線誘導ミサイルを検出するために使用されるセンサシステムを開発する努力が続けられている。センサシステムはパイロットが回避動作を取り、対策をトリガーするために多くの時間を与えるためにできる限り長距離の位置で比較的小さいサイズのミサイルの赤外線シグネチャを有効に検出することができなければならない。１つの方法では、広い角度の２色のスターリングセンサシステムが脅威の検出に特に有効であることが示されている。この方法はセンサで２色の“サンドウィッチ”検出器を使用する。このような２色検出器の技術は複雑で、まだ開発中であり、最終的に完璧にされたときに比較的高価であることが予測される。さらに、特に、幾つかの観察方向でデジタルイメージが不明瞭にされる傾向がある高速度で移動する航空機プラットフォームに取付けられるとき、解像度、感度、クラッタ排除能力が限定されることが予想される。
【０００４】
航空機で、特にミサイルの脅威の検出のために使用されるセンサシステムに対する改良された方法の必要性が依然として存在し続けている。本発明はこの必要性を満たし、さらに関連する利点を与える。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、特に赤外線領域で情景のエネルギを感知する感知システムを提供する。このセンサシステムはスターリングセンサを使用し、それによってその信頼性を減少する可動部分がない。これは単色または多色の機能で作られてもよい。センサシステムはイメージの不明瞭さを減少する短いイメージ積分時間により感度を最大にしながら秀れた解像度を実現する。センサが単色または多色のいずれの機能を有しても検出器は単色の検出器構造であり、それによって２色検出器に関連する開発、複雑性、価格の問題に遭遇しない。このセンサシステムは多数の応用で便利な軽量で小さい容器中にパッケージされる。
【０００６】
情景からの光エネルギを観察するセンサシステムは、入射する光エネルギを電気信号へ変換する検出器と、情景からの光エネルギの焦点を結ぶように集束する光学素子列と、光学素子列から光エネルギを受信する入力端部と光エネルギを検出器に誘導する出力端部を有する光ファイバ束とを具備している。検出器は検出器の画素アレイを有するイメージング検出器であることが好ましい。光ファイバ束は複数の光ファイバを具備し、その各ファイバはその入力端部における入力部形状および寸法を有し、その出力端部における出力部形状および寸法を有し、出力部形状と寸法は入力部の形状および寸法と異なっている。
【０００７】
好ましい方法では、光学素子列からの光エネルギは検出器に非線形にマップされる。各ファイバの入力部形状は実質的に長方形の形状であり、出力部形状は実質的に正方形の形状であることが好ましい。それぞれの光ファイバのファイバ入力部の寸法はそれぞれの光ファイバのファイバ出力部の寸法よりも大きいことが好ましい。センサシステムはまた典型的に検出器の電気信号を読取るように動作可能である電子装置とイメージ処理電子装置を含んでいる。随意選択的に、情景と検出器の間にはカラーフィルタが存在する。検出器は単色または多色の機能であってもよい。
【０００８】
センサシステムは多数の並んでいる検出器構造を使用してもよく、それぞれの検出器は単色検出器であり、したがって多色検出器よりも製造が容易である。このようなセンサシステムはイメージング検出器アレイを有することが好ましい検出器を具備し、それは入射光エネルギを電気信号に変換する。検出器は第１のカラー区域と、第２のカラー区域とを有する。第１のカラーイメージングシステムは情景と検出器の第１のカラー区域との間に位置される第１のカラーフィルタと、第１のカラーの情景エネルギを検出器の第１のカラー区域へ焦点を結ぶ第１のカラーの光学素子列と、第１のカラーの光学素子列から第１のカラーの情景エネルギを受信する第１のカラーの入力端部および第１のカラーの情景エネルギを検出器の第１のカラー区域へ出力する第１のカラーの出力端部を有する第１のカラーの光ファイバ束とを具備する。第１のカラーの光ファイバ束は複数の第１のカラーの光ファイバを具備し、その各第１のカラーの光ファイバはその第１のカラーの入力端部において入力部形状および寸法を有し、その第１のカラーの出力端部において出力部形状および寸法を有する。第１のカラーの出力部形状および寸法は第１のカラーの入力部形状および寸法と異なっている。第２のカラーのイメージングシステムは、情景と検出器の第２のカラー区域との間に位置される第２のカラーフィルタと、第２のカラーの情景エネルギを検出器の第２のカラー区域へ焦点を集束させる第２のカラーの光学素子列と、第２のカラーの光学素子列から第２のカラーの情景エネルギを受信する第２のカラーの入力端部および第２のカラーの情景エネルギを検出器の第２のカラー区域へ誘導する第２のカラーの出力端部を有する第２のカラーの光ファイバ束とを具備している。第２のカラーの光ファイバ束は複数の第２のカラーの光ファイバを具備し、その各第２のカラーの光ファイバはその第２のカラーの入力端部において入力部形状および寸法を有し、その第２のカラーの出力端部において出力部形状および寸法を有する。第２のカラーの出力部形状および寸法は第２のカラーの入力部形状および寸法と異なる。単色のセンサシステムに対して前述した付加的および／または好ましい特性には２色センサシステムの一方または両者のイメージングシステムが設けられてもよい。付加的なカラーイメージングシステムが所望ならば付加されてもよい。検出器はその代わりに、平面構造であってもよく、その場合にはカラーは“サンドウィッチ”状で重ねられている。
【０００９】
したがって、本発明の方法は単色または多色（２以上の色）のスターリングセンサシステムを与える。これは多色センサにおいてさえも単一の検出器を使用してもよく、イメージの物理的整合および時間整合を問題を簡単にする。良好な解像度と良好な感度および短い積分時間が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明のその他の特徴および利点は添付図面と関連して例示により本発明の原理を示している好ましい実施形態の以下のさらに詳細な説明から明白になるであろう。しかしながら、本発明の技術的範囲はこの好ましい実施形態に限定されない。
図１は情景から光エネルギを観察するためのセンサシステム２０を示している。センサシステム２０は入射光エネルギを電気信号２３に変換する検出器２２を含んでいる。検出器２２は好ましくは選択された波長または関心のある波長範囲に感度があるイメージングデジタル焦点面アレイ（ＦＰＡ）を具備する。本発明の主な関心は赤外線の光であり、検出器２２はその範囲の光に感度がある。赤外線で動作可能なイメージング検出器２２は技術で知られている。共通の場合には、イメージング検出器２２は５１２×５１２の画素の検出器アレイを有する。
【００１１】
好ましい実施形態では、検出器２２は第１のカラー区域２４と第２のカラー区域２６を有する。以下さらに詳細に説明するように、この好ましい実施形態は２カラーのセンサシステム２０である。センサシステムで２つの色を使用することが好ましいことも技術で知られているが、本発明の方法は２つの色の方法を実行する有効な方法を与える。本発明の方法は検出器２２の範囲内の任意の対の色で動作可能であり、解析される２つの特定の色の選択は本発明の一部ではない。代わりにセンサシステム２０が単色の実施形態である場合には、検出器全体はその単色に専用であり、センサシステム２０が２色よりも多数の色で動作するならば、検出器２２は複数の色に対応する区域を有する。多くの例では、センサシステム２０が２色よりも多数の色で動作することは必要ではなく、またはそれは所望されることではない。
【００１２】
センサシステム２０は、情景と検出器２２の第１のカラー区域２４との間に位置する第１のカラーのフィルタ３０を具備する第１のカラーのイメージングシステム２８を含んでいる。第１のカラーの光学素子列３２は第１のカラーの情景エネルギを検出器２２の第１のカラー区域２４の第１のカラーの光ファイバ束３６の第１のカラーの入力端部３８へ集束する。第１のカラーの光学素子列３２は第１のカラーの情景エネルギの所望の集束を実現するレンズおよび／またはミラーから形成される。このようなレンズおよび／またはミラーは設定された光学原理にしたがって選択される。図面では、第１のカラーのフィルタ３０は第１のカラーの光学素子列３２と第１のカラーの光ファイバ束３６との間に位置されるが、そのように配置する必要はなく、他の動作可能な配置が使用されてもよい。
【００１３】
第１のカラーの光ファイバ束３６は第１のカラーの光学素子列３２から第１のカラーの情景エネルギを受信する第１のカラーの入力端部３８と、第１のカラーの情景エネルギを検出器２２の第１のカラー区域２４へ誘導する第１のカラーの出力端部４０を有する。第１のカラーの光ファイバ束３６は複数の第１のカラーの光ファイバ４２から形成される。
【００１４】
第１のカラーの光ファイバ４２の１つが図２に示されている（この説明は単色センサシステムのシングルタイプの光ファイバと、多色センサシステムのマルチタイプの光ファイバに応用可能である。）。第１のカラーの光ファイバ４２のそれぞれはその第１のカラーの入力端部３８ａに符号４４で示された第１のカラーのファイバ入力部形状および寸法と、その第１のカラーの出力端部４０ａに符号４６で示された第１のカラーのファイバ出力部形状および寸法を有する。第１のカラーのファイバ出力部形状および寸法４６は第１のカラーのファイバ入力部形状および寸法４４と異なっている。図２の実施形態では、第１のカラーのファイバ入力部形状４４は実質上長さと幅の比が約８：１の長方形であり、第１のカラーのファイバ出力部形状および寸法４６は側面比が実質上約１：１の正方形である。第１のカラーの入力部の寸法はしたがって第１のカラーの出力部の寸法の約８倍である。第１のカラーの光ファイバ４２はしたがって大きい入力端部３８ａから小さい出力端部４０ａへテーパーを有している。空間的な再方向付けで使用されるようなこの画素形状の変換の利点は、後述するように、典型的な正方形画素検出器が使用されることができることである。
【００１５】
第１のカラーの光ファイバ４２の長方形の形状はセンサシステム２０の感度を最大にするために１次元において改良された解像度を実現する。情景中の潜在的なターゲット（例えばミサイル）と結果的なイメージは小さい空間範囲を有するので、クラッタ排除は潜在的なターゲットよりも大きいイメージ中のオブジェクトを空間的に濾波することにより実現される。理想的には、解像度セルは潜在的なターゲットの最大の潜在的な角度の大きさ程度の大きさである。しかしながら、画素化されたイメージの小さい正方形のファイバ入力部形状の方法は広い視野のシステムで現在利用可能な検出器よりも大きい焦点面アレイ検出器を必要とする。さらに、この解像度は必要とされるハンドオフの正確性よりも良好である。入力端部にさらに大きい長方形集収素子を生成することによって、必要とされる高い空間的解像度はその他の方法で必要とされるよりも少ない画素素子で実現される。センサシステム２０の角度の正確度は光ファイバの入力端部３８ａの長い寸法により決定され、ターゲットの空間が整合される濾波の解像度は狭い方の寸法により決定される。１例では、５１２×５１２画素の焦点面アレイと、１２０度の視野を想定すると、正確度は１１．６ｍラジアン（ミリラジアン）であり、解像度は１．４５ｍラジアンである。
【００１６】
テーパーを有するファイバはまた通常の焦点面アレイ検出器の面積よりも非常にエネルギ集収面積を増加する。図２の例では、８×１の入力端部と１×１の出力端部では、入口開口の８の係数の増加された面積によって、対応して積分時間が減少する。それ故、センサシステム２０は通常のセンサシステムよりもイメージの不鮮明さに耐えることができる。
【００１７】
第１のカラーの光ファイバ４２の第１のカラーの入力端部３８ａにより規定される画素は検出器２２の第１のカラー区域２４の選択された画素にマップまたは誘導される。通常のマッピングの実行では、画素は線形にマップされる。即ち情景の（ｎ，ｍ）画素は必然的に検出器の（ｎ，ｍ）画素に導かれる（ここでｎとｍは各画素の行および列の指標である）。本発明の方法は非線形方法であり、ここでは情景の（ｎ，ｍ）画素は検出器の（ｎ，ｍ）画素に必ずしも誘導される必要はない。
【００１８】
図３は例示による特定のケースに適用される好ましいマッピング方法を示している。この非線形マッピング方法は標準的な検出器アレイが長方形の入力画素で使用されることを可能にするために選択される。この図では、第１のカラーの入力端部３８の第１のカラーの情景エネルギの１２８×１０２４のアレイは５１２×５１２の検出器アレイの半分にマップされる（他方の半分は第２のカラーのイメージを受信する）。第１のカラーの情景エネルギの（ＸＬ ，ＹＬ ）画素は検出器２２の第１のカラー区域２４の（ＸＦ ，ＹＦ ）画素にマップされる。第１のカラーのイメージはこの例では検出器２２の全ての行と列１−２５６を使用する。以下の区域は好ましいマッピング方法を説明している。
【００１９】
ＸＦ ＝ＸＬ −（２５６）（ＹＦ −１）
ＹＦ ＝４（ＹＬ −１）＋ｎ
ここで、
ＸＬ  ２５６に対しては、          ｎ＝１
２５７  ＸＬ  ５１２に対しては、  ｎ＝２
５１３  ＸＬ  ７６８に対しては、  ｎ＝３
７６９  ＸＬ  １０２４に対しては、ｎ＝４である。
【００２０】
センサシステム２０は情景と検出器２２の第２のカラー区域２６との間に位置されている第２のカラーのフィルタ５０を具備する第２のカラーのイメージングシステム４８をさらに含んでいる。第２のカラーの光学素子列５２は第２のカラーの情景エネルギを検出器２２の第２のカラー区域２６の第２のカラーの光ファイバ束５６の前面５８に集束する。第２のカラーの光学素子列５２は第２のカラーの情景エネルギの所望の焦点集束を実現するレンズおよび／またはミラーから形成される。このようなレンズおよび／またはミラーは設定された光学原理にしたがって選択され，好ましくは第１のカラーの光学素子列３２のレンズおよび／またはミラーと実質上同一である。図面では、第２のカラーのフィルタ５０は第２のカラーの光学素子列５２と第２のカラーの光ファイバ束５６との間に位置されるが、そのように配置する必要はなく、他の動作可能な配置が使用されてもよい。
【００２１】
第２のカラーの光ファイバ束５６は第２のカラーの光学素子列５２から第２のカラーの情景エネルギを受信する第２のカラーの入力端部５８と、第２のカラーの情景エネルギを検出器２２の第２のカラー区域２６へ誘導する第２のカラーの出力端部６０とを有する。第２のカラーの光ファイバ束５６は複数の第２のカラーの光ファイバ６２から形成される。
【００２２】
第２のカラーの光ファイバ６２は第１のカラーの光ファイバ４２で説明されているのと類似の方法でテーパーを有していることが好ましい。図２と図２の説明は第２のカラーの光ファイバ６２の特性に関しても適用される。
【００２３】
第２のカラーの光学素子列５２の第２のカラーの情景エネルギは第１のカラーの情景エネルギに対して先に説明したのと同一方法で検出器２２の第２のカラー区域２６に非線形にマップされる。先の説明はここでも参照される。
【００２４】
第２のカラーの情景エネルギの画素を検出器２２の第２のカラー区域２６にマッピングすることは前述の説明に従い、これはＸＦ が２５６だけオフセットされる点を除いてここで実行され、検出器２２の列２５７から５１２を使用する。
【００２５】
検出器２２は入射光エネルギを電気信号に変換し、その電気信号はその関連する電子装置７０により処理され、検出器の不均一性を補償し、較正を実行し、関連する機能を実行する。処理された電気信号はコンピュータシステムへ与えられ、このコンピュータシステムは特徴の存在、特にミサイルの脅威に対して電気信号を解析する。特徴の存在は符号７２で示されるブロックで適切なデジタル濾波により最初に決定される。任意のこのような特徴はその後、設定された基準を使用して符号７４で示されるブロックでその性質に関して解析される。符号７６で示されるブロックでこの情報はその後検出器２２を制御するために使用される。脅威であると判断された特徴についてのデータは射撃制御システムのような図示されていない他の処理電子装置に与えられる。これらの装置７０、７２、７４、７６に対する方法は技術で知られている。
【００２６】
図４は本発明者により開発されている応用においてセンサシステム２０のレンズ／検出器アセンブリ８０（即ち素子７０、７２、７４、７６を除外する）の非電子部分の物理的なパッケージを示している。レンズ／検出器アセンブリは直径約４．２５インチで４．７５インチの長さのシリンダ中に収納されている。第１のカラーのイメージングシステム２８と第２のカラーのイメージングシステム４８のための２つの観察開口８２、８４がそれぞれ存在する。
【００２７】
本発明の特定の実施形態を例示の目的で詳細に説明したが、種々の変形および強化が本発明の技術的範囲を逸脱せずに行われてもよい。したがって、本発明は特許請求の範囲の記載を除いて限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
センサシステムのシステム概略図。
【図２】
光ファイバ束の光ファイバの斜視図。
【図３】
光ファイバ画素構造を検出器アレイ画素構造に非線形マッピングした概略説明図。
【図４】
パッケージされたレンズおよび検出器アセンブリの斜視図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際公開パンフレット】
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2004518948.tif 000010
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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