(57)【要約】本発明は、自動車にある安全ベルト装置であって、少なくとも１つのベルト巻取り機を持ち、このベルト巻取り機のベルト軸が、中間接続される継手を介して電動機に連結可能であり、付勢の際この電動機がベルト軸を巻取り方向に回転させて、第１の作動状態において、安全ベルトの取外しの際、ベルトをベルト軸に巻付けられる駐車位置へもたらし、第２の作動状態において、それぞれの走行状況に応じて、前緊張としてのベルト引込により、存在するベルトゆるみをなくし、かつベルトを締めている乗客に感知可能な警報信号を与え、ベルト巻取り機が、ベルトの巻取り方向に作用する巻取りばねを持っているものにおいて、巻取りばねが、２ニユートンより小さいばね力で弱く定められているばねとして設計されている。
2004518570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車にある安全ベルト装置であって、少なくとも１つのベルト巻取り機（１０）を持ち、このベルト巻取り機のベルト軸（１１）が、中間接続される継手を介して電動機（１４）に連結可能であり、付勢の際この電動機（１４）がベルト軸（１１）を巻取り方向に回転させて、第１の作動状態において、安全ベルトの取外しの際、ベルトをベルト軸（１１）に巻付けられる駐車位置へもたらし、第２の作動状態において、それぞれの走行状況に応じて、前緊張としてのベルト引込により、存在するベルトゆるみをなくし、かつベルトを締めている乗客に感知可能な警報信号を与え、ベルト巻取り機（１０）が、ベルトの巻取り方向に作用する巻取りばね（１７）を持っているものにおいて、巻取りばね（１７）が、２ニユートンより小さいばね力で弱く定められているばねとして設計されていることを特徴とする、安全ベルト装置。
【請求項２】
安全ベルト装置に、緊急状況において開始すべき動力緊張のための緊張装置が付加的に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の安全ベルト装置。
【請求項３】
動力緊張のための緊張装置が、ベルト巻取り機の外に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の安全ベルト装置。
【請求項４】
動力緊張のための緊張装置が、ベルト巻取り機（１９）のベルト軸に作用することを特徴とする、請求項２に記載の安全ベルト装置。
【請求項５】
動力緊張のために設けられる緊張装置（１２）が、緊張継手を介してベルト巻取り機（１０）のベルト軸（１１）に連結可能であることを特徴とする、請求項４に記載の安全ベルト装置。
【請求項６】
緊張装置（１２）の緊張駆動装置が、直線的に駆動されるピストンを持つ綱駆動装置として構成されていることを特徴とする、請求項５に記載の安全ベルト装置。
【請求項７】
緊張装置（１２）の緊張駆動装置が、駆動歯車を介して案内される質量体を持つ質量体駆動装置として構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の安全ベルト装置。
【請求項８】
電動機（１４）が、中間接続される伝動装置段を介して、上部転向金具（２８）の高さ調節のため乗客データに応じて制御可能な駆動装置に接続可能であることを特徴とする、請求項１〜７の１つに記載の安全ベルト装置。
【請求項９】
転向金具（２８）の高さ調節用の駆動装置が、電動機（１４）により、伝動装置の割り当てられた切換え位置で回転せしめられる可撓軸（２５）として構成され、この可撓軸の回転運動が伝動的に転向金具（２８）の縦方向移動に変換可能である特徴とする、請求項８に記載の安全ベルト装置。
【請求項１０】
電動機（１４）が切換え可能な遊星歯車付き電動機として構成されていることを特徴とする、請求項８または９に記載の安全ベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、自動車にある安全ベルト装置であって、少なくとも１つのベルト巻取り機を持ち、このベルト巻取り機のベルト軸が、中間接続される継手を介して電動機に連結可能であり、付勢の際この電動機がベルト軸を巻取り方向に回転させて、第１の作動状態において、安全ベルトの取外しの際、ベルトをベルト軸に巻付けられる駐車位置へもたらし、第２の作動状態において、それぞれの走行状況に応じて、前緊張としてのベルト引込により、存在するベルトゆるみをなくし、かつベルトを締めている乗客に感知可能な警報信号を与え、ベルト巻取り機が、ベルトの巻取り方向に作用する巻取りばねを持っているものに関する。
【０００２】
前記の特徴を持つ安全ベルト装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３２２０５号明細書に記載されている。この公知の安全ベルト装置では、事故発生の際又は緊急状況において開始される動力緊張の機能が、ベルト巻取り機とは別個に設けられ、適当な緊張装置が安全ベルト装置のベルトバックルに作用する。ベルト巻取り機のベルト軸は、異なる作動状態において作用する駆動装置としての電動機に連結可能であり、この駆動装置が異なる機能を引受ける。
【０００３】
安全ベルト着用の際、通常約３ニユートンのばね力で設計される戻しばねとしての巻取りばねのばね力が軽減されることによって、電動機がまず快適状態を設定する。このため電動機は、ベルト軸の巻戻し方向に作用するトルクを及ぼす。安全ベルトの取外しの際電動機が、必要な回転方向反転後に、駐車位置までベルト軸上におけるベルトの巻取りを引受ける。自動車の走行運転の際、速度変化が動力緊張の開始のために利用される危険な速度変化以下で起こるけれども、存在するベルトゆるみの除去を伴う前緊張が意図される作動状態において、ベルト巻取り機が、一方では動力緊張の設計を考慮してベルトを締めた乗客を正しく位置ぎめするため、他方では乗客に積極的な安全性の感じを与えるため、ベルト軸を積極的に巻取り方向へ適当なトルクで回転させる。
【０００４】
公知の安全ベルト装置には、異なる回転方向において発生すべきトルクのため及び必要な制御段のため、伝動装置を含む電動機を費用をかけて設計せねばならないという欠点が伴う。従って本発明の基礎になっている課題は、最初にあげた特徴を持つ安全ベルト装置において、電動機及びベルト巻取り機のベルト軸へのその結合の簡単化を行うことである。
【０００５】
この課題の解決策は、発明の有利な構成及び展開を含めて、特許請求の範囲の内容からわかる。
【０００６】
このため本発明は、巻取りばねが、２ニユートンより小さいばね力で弱く定められているばねとして設計されているように考慮している。その際本発明は、乗客の身体上に載るベルトへの巻取りばねの作用が煩わしく感じられないように、巻取りばねを弱く設計することによって、安全ベルトの着用状態における快適機能を電動機から切離すことを提案する。安全ベルトが取外されると、電動機が信号を介して制御されて、ベルトの駐車位置が得られるまで、ベルト軸上におけるベルトの巻取りを引受ける。これは、本発明の前提を形成するドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３２２０５号明細書に記載されている。
【０００７】
本発明には、設けるべき電動機が、機能的に必要なトルクを、１つの回転方向即ちベルト軸の巻取り方向にのみ持ちさえすればよく、伝動装置の投入はもはや必要でないという利点が伴う。電動機は、なるべく変速機能を持つ伝動装置及び継手を介して、ベルト軸に結合されている。電動機が巻戻し方向における回転も行うことができねばならない限り、ベルト及び車両に感応する制御装置又は電動機とベルト軸との間にある継手の範囲における拘束を巻戻し方向におけるベルト軸の僅かな回転により解除できるようにするため、安全機能が重要である。
【０００８】
本発明の思想によりまず動力緊張のための緊張装置を設けることが必要でないので、本発明の実施例によれば、本発明の前提を形成するドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３２２０５号明細書に原理を記載されているように、安全ベルト装置に、緊急状況において開始すべき動力緊張のための緊張装置が付加的に設けられていることが提案される。その際本発明による実施例に従って、動力緊張のために設けられる緊張装置が、ベルト巻取り機の外に、例えばバックル又は端部金具に設けられるか、又は動力緊張のために設けられる緊張装置が、ベルト巻取り機のベルト軸に作用するようにすることができる。この場合本発明の実施例によれば、動力緊張のために設けられる緊張装置が、緊張継手を介してベルト巻取り機のベルト軸に連結可能であるように考慮される。これにより、従来技術において外部に設けられた緊張装置をベルト巻取り機に統合することによって、ベルト巻取り機のこじんまりした構造が得られる。
【０００９】
本発明の実施例によれば、緊張装置の緊張駆動装置が、直線的に駆動されるピストンを持つ綱駆動装置として構成されていることができる。その代わりに、国際出願公開第ＷＯ９５／２７６３８号明細書に記載されているように、緊張装置の緊張駆動装置が、駆動歯車を介して案内される質量体を持つ質量体駆動装置として構成されているように考慮されている。
【００１０】
本発明の実施例に従って、電動機が、中間接続される伝動装置段を介して、上部転向金具の高さ調節のため乗客データに応じて制御可能な駆動装置に接続可能である限り、２つの回転方向にトルクを伝達する電動機の使用が必要である。しかし電動機に関して必要な費用超過は、安全ベルト装置内の別の機能、即ち肩掛けベルトを保持する転向金具の高さ調節を行うことによって、補償される。高さ調節はベルト巻取り機の機能とは無関係なので、電動機と高さ調節装置との間に、高さ調節装置を制御する伝動装置段を挿入することができる。
【００１１】
本発明の実施例によれば、転向金具の高さ調節用の駆動装置が、電動機により伝動装置の割り当てられた切換え位置で回転せしめられる可撓軸として構成され、この可撓軸の回転運動が伝動的に転向金具の縦方向移動に変換可能であるように、考慮することができる。
【００１２】
詳細には、電動機が切換え可能な遊星歯車付き電動機として構成されているように考慮することができる。
【００１３】
図面には本発明の実施例が示されており、以下に説明される。
【００１４】
図１に示される全体図からわかるように、ベルト巻取り機１０はベルト軸１１を持ち、このベルト軸上に安全ベルトの図示しないベルトが巻付けられている。ベルト軸１１の一端には、動力緊張のための緊張装置を付属させることができ、この動力緊張装置は、いわゆる火工術玉緊張装置として構成され、このような玉緊張装置は、その構造的構成において、国際出願公開第ＷＯ９５／２７６３８号明細書に詳細に記載されている。この玉緊張装置は本発明の対象ではなく、図面には示されていない。緊急状況における始動の際、安全ベルト装置にあるベルトのゆるみをなくすために、緊張装置がベルト軸１１をベルトの巻取り方向へ回転させる。
【００１５】
ベルト巻取り機１０には、電動機１４用担体として役立つ保持板１３が取付けられている。保持板１３の外側で、ばね蓋１５が、まだ説明すべき巻取りばねを覆っている。
【００１６】
ベルト巻取り機の構造の詳細は図２からわかる。公知の構造の力制限装置１２に対応する端部には、一般にベルト又は車両に感応して動作する制御装置１６が設けられて、車両の通常の走行運転では通常のように動作する。力制限装置１２に近い方にあるベルト軸１１の端部には、ばね蓋１５により覆われる弱い巻取りばね１７が作用し、２ニユートンより小さいばね力を持つように構成されている。
【００１７】
軸には内歯を持つ継手車２０が結合され、この継手車の面内に歯付き円板１９が設けられて、この歯付き円板１９が半径方向偏位により継手車２０の内歯へはまることができる。一方歯付き円板１９は継手車１８に保持され、その半径方向外方旋回運動に関してこの継手車に案内される。継手車１８には、電動機１４の詳細には示してない伝動装置が作用する。
【００１８】
安全ベルトが着用されると、弱い巻取りばね１７が、適当に小さい引張り力のみを、乗客の身体上に載っているベルトへ及ぼす。前緊張を開始すべき走行状況になると、適当な信号により電動機１４が制御されて、継手車１８をそれに構成されている歯付き円板案内部により回転させる。電動機１４は衝撃的となるまで適当に早く始動するので、継手車１８に案内される歯付き円板１９が、ベルト車１１に結合される継手車２０の内歯に係合するまで半径方向へ偏位し、従って電動機１４によりベルト軸１１の巻取り方向に及ぼされるトルクが、ベルト車１１の巻取り運動に変換され、それにより安全ベルトが緊張せしめられる。安全ベルトが取外されると、電動機１４が適当な信号を受けて、ベルトをその駐車位置へ巻取り、この作動状態において電動機１４が、継手車１８をそれに案内される歯付き円板１９と共に駆動する。
【００１９】
図３に示す実施例では、電動機１４に付加的に高さ調節装置が接続され、しかも高さ調節装置と電動機１４との間に設けられる可撓軸２５を介して接続されている。更に図示してないが可撓軸２５と電動機１４の駆動軸との間に、切換え可能な伝動装置が設けられて、電動機１４への高さ調節装置の接続を可能にする。
【００２０】
高さ調節装置はハウジング２６を含み、このハウジング内に転向金具２８が移動可能に案内され、図示した実施例では図示してない転向環用の保持部分として示されている。転向金具２８はねじ付き棒２７上に設けられているので、ねじ付き棒の回転を介して、ハウジング２６内における転向金具２８の移動が行われる。ねじ付き棒２７は、伝達装置２９により可撓軸２５に接続されているので、所望の回転方向における電動機１４の回転により、可撓軸２５を介してねじ付き棒２７が回転せしめられ、その際転向金具２８を移動させる。
【００２１】
前記の説明、特許請求の範囲、要約及び図面に開示されているこの書類の対象の特徴は、個々にも任意の組合わせでも、種々の実施形態で発明の実施のために重要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
電動機を持つベルト巻取り機を全体図で示す。
【図２】
図１によるベルト巻取り機を切断された側面図で示す。
【図３】
電動機に付加的に接続される高さ調節装置を持つ図１によるベルト巻取り機を示す。
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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