(57)【要約】【課題】【解決手段】本発明は、それぞれが肩とくっ付いて肩回転ジョイント手段の垂直軸線回りに回転でき、２つの肩エクステンション（２７）を回転ジョイントベース（２２）上に有するトランクベース（２１）を備えた肩関節（４３）の治療及び訓練装置であって、２つの肩エクステンションはそれぞれが腕（４２，４８）と接続するために回転ジョイントベースから離間した腕エクステンションを有し、腕エクステンションは上腕回転ジョイント手段（３０）によって横軸線（３７）回りに肩エクステンション（２７）と回転可能に接続され、前記肩エクステンション及び／又は前記腕エクステンションは、一方の肩エクステンション又は一方の腕エクステンションの回転動作が他方の肩エクステンション又は他方の腕エクステンションの回転動作をそれぞれ引き起こすように動作上結合されている。【選択図】図３
2004516908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが肩にくっ付き、肩回転ジョイント手段（２９，６５）の垂直軸線（２８）回りに回転する２つの肩エクステンション（２７，６４）を回転ジョイントベース（２２）上に有したトランクベース（２１）を備え、２つの肩エクステンションは、回転ジョイントベースからそれぞれ離間した腕連結用の腕エクステンション（３２）を有し、腕エクステンションは、上腕回転ジョイント手段（３０，４０）によって横軸線（３１）回りに肩エクステンションと回転可能に連結された肩関節の治療及び訓練装置（２０）において、
前記肩エクステンション及び／又は前記腕エクステンションは、一方の肩エクステンション又は一方の腕エクステンションのそれぞれの回転動作が、他方の肩エクステンション又は他方の腕エクステンションの回転動作をそれぞれ引き起こすように動作上結合されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項２】
請求項１による治療及び訓練装置において、回転ジョイントベース（２２）が、患者の脊柱と向かい合って相対位置決めするためにくっ付けられた位置決め手段（４４）を有していることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項３】
請求項２による治療及び訓練装置において、
位置決め手段が、トランクベース（２１）に沿って高さ調節可能で、回転ジョイントベース（２２）上に配置された首収容部（４４）を有していることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかによる治療及び訓練装置において、
腕エクステンション（３２）が上腕エクステンション（３３）と下腕エクステンション（３５）とを有し、上腕エクステンションが、上腕回転ジョイント手段（３０）によって肩エクステンション（２７）と接続し、下腕エクステンションが少なくとも１つの回転軸線（３６，３７）を有する肘ジョイント手段（３４）によって上腕エクステンションと接続していることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項５】
請求項４による治療及び訓練装置において、
肘ジョイント手段（３４）が２つの回転軸線（３６，３７）を有し、垂直軸線（３６）が上腕エクステンション（３３）の長手方向延長線を横切って延在し、横軸線（３７）が上腕エクステンションの長手方向延長線上に延在することを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の治療及び訓練装置において、
腕エクステンション（３２）と腕を接続する接続手段（４５）が下腕エクステンション（３５）に設けられていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかによる治療及び訓練装置において、
少なくとも１つの下腕エクステンションが、上腕回転ジョイント手段上で動作するロック手段を作動させる動作手段を備えており、くっ付いた下腕がその作動位置外に動いた時に動作手段の動作が続いて起こることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかによる治療及び訓練装置において、
上腕エクステンション（３３）は、上腕回転ジョイント手段（３０）と肘ジョイント手段（３４）間でその有効長を調節可能であることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかによる治療及び訓練装置において、
体の一側の関節動作が、体の他側の対応するジョイント手段の所定のジョイント動作を生じさせるように、動作を結合するために少なくとも体の一側の肩回転ジョイント手段（２９）及び上腕回転ジョイント手段（３０）が、結合手段（５０，５９）によって体の他側の肩回転ジョイント手段（６５）及び上腕回転ジョイント手段（４０）にそれぞれ結合されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１０】
請求項９による治療及び訓練装置において、
肩回転ジョイント手段（２９，６５）の結合動作用結合手段（５９）がホイールギア（６１，６２）として形成されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１１】
請求項９による治療及び訓練装置において、
上腕回転ジョイント手段（３０，４０）の結合動作用結合手段（５０）が静止摩擦メカニズム又は加圧ギア（５２，５３）として形成されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれかによる治療及び訓練装置において、
ベースボディがシートフレームと接続する接続手段を有していることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１１のいずれかによる治療及び訓練装置において、
トランクボディ（２１）がシートフレーム（２３）を備えていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１４】
請求項１３による治療及び訓練装置において、
シートフレーム（２３）がトランクボディ（２１）に折り畳まれるように構成されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、２つの肩エクステンションを回転ジョイントベースに有するトランクベースを備えた肩関節の治療及び訓練装置に関し、２つの肩エクステンションはそれぞれ肩とくっ付き、回転肩ジョイント手段の垂直軸線回りに回転し、腕と連結するための腕エクステンションを回転ジョイントベースとそれぞれ離間して有し、当該腕エクステンションは上腕回転ジョイント手段によって肩伸長部と横軸線回りに回転可能に連結されており、肩エクステンション及び／又は腕エクステンションは、一方の肩エクステンション又は腕エクステンションの回転動作がそれぞれ他方の肩エクステンション又は他方の腕エクステンションの回転動作を生じさせるように動作上互いに結合されている。
【０００２】
【従来の技術】
治療及び訓練装置は手足を拘束する動作上の処置に利用され、健康な手足の動きを介して動き易さが制限された手足の動きを誘発する原理に基づいており、これまで膝関節の治療及び動作の訓練のために用いられてきた。そのような治療及び訓練装置は、例えばドイツ特許公開１９５ ０９ ４６５ Ａ１号公報に知られている。この公知の治療及び訓練装置は膝関節を拘束する動きを扱う役目を果たし、膝関節を形成する実質的に単一軸線のジョイントであるがゆえに、下肢収容部と上肢収容部とをジョイントとして連結する回転ジョイント手段のみを比較的単純に備え、治療において理想的には回転ジョイント手段の回転軸線が患者の膝関節の軸線と対応している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際には、しばしば起こる膝の損傷の頻度や関連した膝の手術のために膝関節を拘束する動作に関するリハビリをとりわけ非常に必要とするとしても、外科的処置の後に関節の非動作を長引かせる必要がある時には、関節の動作を拘束することが概して常に確かめられている。これはまた特に肩の損傷や肩の外科的処置に適用でき、肩領域の動きをかなり制限することができる。しかしながら、肩部分の関節位置が複雑であることに基づき、肩関節の対応する治療のために公知の治療及び訓練装置を使用することは不可能である。
【０００４】
それ故、本発明は公知の治療原理を肩関節にも適応可能な治療及び訓練装置を提供する目的に基づいている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求項１の特徴を備えた治療及び訓練装置によって達成される。
【０００６】
本発明による治療及び訓練装置は、２つの肩エクステンションを備えた回転ジョイントベースを備えたトランクベースを有し、２つの肩エクステンションはそれぞれ肩にくっ付き、回転肩ジョイント手段の垂直軸線回りに回転でき、それぞれが回転ジョイントベースから離間した腕連結用の腕エクステンションを有し、腕エクステンションは上腕回転ジョイント手段によって横軸線回りに肩伸長部と回転可能に連結され、一方の肩エクステンション又は一方の腕エクステンションの回転動作がそれぞれ他方の肩エクステンション又は他方の腕エクステンションの回転動作をそれぞれ生じさせるように肩エクステンション及び／又は腕エクステンションが動作上結合されている。
【０００７】
本発明による治療及び訓練装置の形状は特に肩の解剖学を考慮し、肩の動きが一般に腕又は少なくとも上腕の動きを逆に誘発するという事実に至っている。例えば、既に単純な肩の前方動作や後方動作が上腕の僅かな回転動作と一体になっている。そのような動きの複雑な相互関係は治療及び訓練装置において対応するジョイント構造を必要とする。かくして、前方動作及び後方動作のために、治療及び訓練装置において好ましくは肩ベースに隣接して配置される垂直軸線の形成が必要とされる。上腕の回転動作を前方動作及び後方動作と重ね合わすのを可能とするために、垂直軸線と対応して横切るように延在する回転軸線の形成が必要とされ、これはいわゆる腕の前方への曲げ及び後方への曲げを可能とし、それゆえ前方への揺動及び後方への揺動を可能とする。
【０００８】
腕の前方動作及び後方動作と重なり合った肩胛骨の前方動作及び後方動作は、肩回転ジョイント手段と上腕回転ジョイント手段との間、かくして垂直軸線と横軸線との間の連結を可能とするジョイントレバーとして形成された肩エクステンションによって可能とされる。体の一側において行われた回転動作を肩胛骨又は腕又はその両方によって体の他側に伝えるために、体の他側にくっ付いた肩エクステンション又は体の他側にそれぞれくっ付いた腕エクステンションがその対応する相手側エクステンションと動作上結合している。
【０００９】
患者の上半身に対して治療及び訓練装置を再度位置決めするために特に、患者の脊柱と向かい合う相対位置決めのための位置決め手段が回転ジョイントベースとくっ付いていると有利である。これによって、治療の中断後でさえ治療の続行のために治療及び訓練装置のジョイント構成を患者の個別の解剖学的構造に合わせて調整する必要なく、患者の上半身に治療及び訓練装置を位置決めすることが可能である。
【００１０】
位置決め手段が、トランクベースに沿って回転ジョイントベース上に配置されて高さの調整可能な首収容部を有する時、位置決めの特に直接的なやり方を生じる。その上、首収容部は又、治療及び訓練装置の使用中に治療及び訓練装置のジョイント構造を特に患者の個々の解剖学的構造に望ましく調整するのに否定的に作用するであろう上半身の自発的な又は無意識の回避動作を阻止することも可能にする。もちろん特に、他の対応して効果的な手段も提供できる。
【００１１】
治療及び訓練装置の腕エクステンションが上腕エクステンション及び下腕エクステンションを有し、上腕エクステンションが上腕回転ジョイント手段を介して肩エクステンションに接続され、下腕エクステンションが少なくとも回転軸線を有する肘ジョイント手段を介して上腕エクステンションに接続された時、下腕の動作をも合わせることが可能となる。この目的の為に、上腕エクステンション及び肩エクステンションの動きに類似した下腕エクステンションの動きを動作上結合したやり方で体の他側に伝える必要なしに、上腕と比較して下腕の最も単純な形態での相対動作を行うのに十分である。動作上制限される肩及び上腕と比較して、下腕の相対動作を制限なしにしばしば行うことができるので、両側の下腕エクステンションの動作の対応する結合を省略できる。しかしながら、他方では、全体の関連した移動のために上腕に比較して下腕の変化する相対位置が肩の動作にかなり影響するので、下腕エクステンションの相対動作性が治療の成功に肯定的に影響する。
【００１２】
これに加えて、肘ジョイント手段が２つの回転軸線を有し、垂直軸線が上腕エクステンションの長手方向延長線に対して横切って延在し、横軸線が上腕エクステンションの長手方向延長線方向に延在する時、肘関節に関して実際の解剖学的な比率に実質的に対応する同軸のジョイント手段が形成される。
【００１３】
その上、腕エクステンションと腕の連結を下腕エクステンションに配置された連結手段によって行なう時、例えば上腕エクステンションに較べて上腕の長手方向の回転が直ちに可能となる。この理由に関して、例えば、上腕エクステンションの長手方向の回転が可能となるような上腕回転ジョイント手段を形成すること無しに済ますことができる。
【００１４】
治療及び訓練装置の特に有利な実施例においては、少なくとも一つの下腕エクステンションが上腕回転ジョイント手段において動作可能なロック装置を動作させるための作動手段を備えており、くっ付いた下腕がその作動位置外に動いた時、作動手段が作動する。これによって、健全でない肩によって行われる動作で反対側の健全な手足や健全な肩によってそれぞれ行われることのない動作を防ぐある種の「緊急スイッチ」が実現され、例えば健全な側の下腕と下腕エクステンションとの接続が解放された後、健全でない腕が高い位置から重力によって落ちることがない。
【００１５】
そのような「緊急スイッチ」の可能な実施例は例えば、下肢収容部の自由端部において設けられたスイッチを備えたコントロールノブからなり、当該スイッチはハンドルの解放によって動作する。
【００１６】
上腕エクステンションが上腕回転ジョイント手段と肘ジョイント手段との間でその作動長さを調節可能であるならば、長さを適当に調整することで動作を拘束することなく上腕回転ジョイント手段の回転軸線と肩関節の実際の回転軸線との間のずれを相殺することが可能である。
【００１７】
結合動作のために少なくとも体の一側の肩回転ジョイント手段及び上腕回転ジョイント手段がそれぞれ体の他側の肩回転ジョイント手段及び上腕回転ジョイント手段と結合手段によって結合され、体の一側の関節動作が体の他側の対応するジョイント手段の所定のジョイント動作を生じさせるとき、冒された肩関節の動作を制限するリハビリに合う特に有効な治療が可能となる。対応する結合手段を形成することによって、所定のギア伝達又は減少比で逆に反対動作が誘発される。
【００１８】
例えば望ましくなく若しくは有害でさえある動作を阻止できるために、治療及び訓練装置に設けられた結合手段が関節動作を制限する手段を少なくとも部分的に備えるのが良い。
【００１９】
更に可能な実施例において、肩回転ジョイント手段の結合動作用結合手段がホイールギアによって形成され、当該ホイールギアを摩擦ギア又はギアホイールによって形成することができる。
【００２０】
更に好ましい実施例において、力の伝達がケーブル又は流体圧によって起こることができるように上腕回転ジョイント手段の結合動作用結合手段を牽引メカニズム又は圧力ギアとして形成される。
【００２１】
トランクベースが一般にシートフレーム又はシートと接続する接続手段を有しているならば、与えられた比率に容易に調整可能な治療及び訓練装置の好ましいモジュール形態が与えられる。
【００２２】
トランクベースは又、その上いかなる場所的要求と無関係に治療及び訓練装置の使用を可能とするためにシートを備えることもできる。
【００２３】
シートフレームは展開するようにトランクベースに構成されるならば特に有利である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
治療及び訓練装置の実施例を、添付の図面を参照して以下に説明する。
【００２５】
図１は治療及び訓練装置２０を示し、トランクベース２１、トランクベース２１に配置された回転ジョイントベース２２、及び同じくトランクベースに配置されたシートフレーム２３を備え、以下に治療装置と短縮する。
【００２６】
回転ジョイントベース２２は、回転ジョイントベース２２又はトランスベース２１に対してそれぞれ対称的に形成された２つの肩／腕ジョイントユニット２５，２６を有する肩／腕ジョイントシステム２４を結合する役目を果たし、以下では右の肩／腕ジョイントユニット２５だけを詳細に図示する。肩／腕ジョイントユニット２５は、詳細には図示しない肩／腕ジョイントユニット２６のように、回転ジョイントベース２２に結合した回転肩ジョイント手段２９によって垂直軸線２８回りに回転する肩エクステンション２７を有している。この場合下方に折曲した肩エクステンション２７は、その遠位端部に上腕回転ジョイント手段３０を備えることで、腕エクステンション３２が横軸線３１回りに回転するように肩エクステンション２７に結合されている。
【００２７】
腕エクステンション３２は、上腕回転ジョイント手段３０と直接接続された上腕エクステンション３３及び関節を形成した肘ジョイント手段３４によってくっ付けられた下腕エクステンション３５を有している。肘ジョイント手段３４は垂直軸線３６回り及び上腕エクステンション３３の長手延長線方向に実質的に延在する横軸線３７回りに上腕エクステンション３３と較べて下腕エクステンション３５の相対的な揺動を可能とする。
【００２８】
図１及び図２のジョイント図から明らかなように、シートフレーム２３は、ヒンジジョイント３８によってトランクベース２１に対して折り畳むことができ、トランクベース２１に対して上向きに折り畳めるシートボード３９とここでは詳細には示さないヒンジジョイントによってシートボード３９に接続された支持脚４１とを備えている。
【００２９】
肩／腕ジョイントシステム２４又は肩／腕ジョイントユニット２５をそれぞれを形成する個々の部品の比率及び相対的配置を図示するために、着座位置にある人間の姿を図３において右側の手足を図示した状態で概略的に示し、この図では下腕４２が下腕エクステンション３５と接続された位置にあり、右肩４３が肩エクステンション２７の下方に位置し、上腕４８が上腕エクステンション３３の内側で上腕回転ジョイント手段３０から肘ジョイント手段３４まで延在している。
【００３０】
図３は更に、治療及び訓練装置２０に対する人体の相対的な位置決めが、この場合回転ジョイントベース２２と一体化した部分である首収容部４４として形成された位置決め手段を介して行われる。治療及び訓練装置を付けた肩／腕領域からの動作伝達のための伝達力又はその逆に肩／腕ジョイントシステム２４からの動作伝達のための伝達力がそれぞれ、接続手段４５によって下腕４２と下腕エクステンション３５を接続することで生じる。そのうえ、図３及び図１を比較すると、上半身の手先への肩／腕ジョイントシステム２４又は肩／腕ジョイントユニット２５の調整をそれぞれ、上腕エクステンション３３の有効長Ｌの変更によって行うことができ、この目的のために上腕エクステンション３３は長手方向において互いに関連した調節可能な２つの部分、即ち上方部分４６及び下方部分４７からなることを明確に示している。個々の体の比率に対する肩エクステンション２７の全長の調節は一般的に必要とされないが、もちろん同様に設けても良い。
【００３１】
肩／腕ジョイントユニット２５の中立位置としてここで定義された図１及び図３に示した構成から始まって、本実施例における治療装置２０は続く図４乃至図１１において図示する相対位置又は動作を可能とする。
【００３２】
図４及び図５は下腕４２（図３）を接続手段４５（図３）によって下腕エクステンション３５に接続したまま、下腕４２を上腕４８に対して曲げた状態で（図３）腕全体の前方動作及び後方動作を行う可能性を示している。この構成では、腕の折り曲げを所定の角度に保つために、下腕エクステンション３５がきつく締めた肘ジョイント手段３４によって、上腕エクステンション３３と対向して固定することができる。上腕ジョイント回転手段３０は横軸線３１回りに回転可能である。上腕４８のこの前方動作及び後方動作は肩胛骨４９の対応する動作を生ずる。
【００３３】
図１２は、右腕によって実行される前方動作及び後方動作の伝達を可能とする結合手段５５を示し、かくして、ここでは図３には示さない左上半身の腕に装着された肩／腕ジョイントシステム２４によって上腕４８と共に実行され、これによって左肩の動作を誘発することもまた可能である。これに関して、結合手段５０は、図３に示した右肩／腕ジョイントユニット２５の上腕エクステンション３３と左上半身の腕にくっ付いた左肩／腕ジョイントユニット２６の上腕エクステンション５１との間で動作する。図１２に示すように、結合手段５０はリバースケーブルシステム５２，５３として実行される２つの力伝達手段を有している。リバースケーブルシステム５２は、２つのケーブルロール５４，５５の間で動作し、ケーブルロール５４，５５は上腕エクステンション３３と共に上腕回転ジョイント手段３０の横軸線３１上に非回転で配置されるか又はトランクベース２１上で回転可能に配置される。ケーブルロール５５は二重のケーブルロールとして形成され、リバースケーブルシステム５３を経て更なるケーブルロール５６と摩擦によるロック係合され、ケーブルロール５６は左側の肩／腕ジョイントユニット２６の上腕回転ジョイント手段４０の横軸線３１上にあるケーブルロール５４と類似しており、上腕エクステンション５７と非回転で係合している。かくして、結合手段５０によって、続いて起こる上腕エクステンション３３の回転動作が、リバースケーブルシステム５２を介して矢印５８の方向にケーブルロール５５まで伝達され、リバースケーブルシステム５３を介してケーブルロール５５から上腕エクステンション５７と非回転で係合するケーブルロール５６まで伝達される。かくして、この場合、右上腕の回転動作によって左上腕の反対の回転動作が誘発される。反対の回転動作の誘発は例えば２つのリバースケーブルシステム５２，５３の一方の交差したケーブル配置によって簡単に可能となる。
【００３４】
図６乃至図８において、肩エクステンション２７の前方動作及び後方動作が上腕エクステンションのアーム３３に対して曲がった位置で固定された下腕エクステンション３５とともに、図示されている。ここでは、肩エクステンション２７の回転が肩回転ジョイント手段２９の垂直軸線２８回りに生じる。右の肩／腕ジョイントユニット２５から始まって、図６ないし図８において詳細には示さない左の肩／腕ジョイントユニット２６（図１）までこの回転動作を伝達するために、図１２に示した結合手段５９を使用することができる。肩回転ジョイント手段２９において垂直軸線２８回りに回転ジョイントベース２２上に回転可能に結合された右肩エクステンション２７の回転動作を伝達するために、肩エクステンション２７のベアリング端部６０がギアホイールセグメント６１を備え、ギアホイールセグメント６１は左側肩／腕ジョイント２６の肩エクステンション６４のベアリング端部６３上に形成された更なるギアホイールセグメント６２と係合する。肩エクステンション６４の、ベアリング端部６０と類似したベアリング端部６３が回転ジョイントベース２２の肩回転ジョイント手段６５に支持されている。
【００３５】
かくして、結合手段５９は右肩エクステンション２７から左肩エクステンション６４まで回転動作６６を伝達することができ、結合手段５９を経て右肩の動作から始まって左肩の対応する回転動作６７を誘発することができる。
【００３６】
図９及び図１０は肘ジョイント手段３４の横軸線３７回りの下腕エクステンション３５の回転を示している。この回転動作は、ここでは詳細には示さない結合手段によって、右肩／腕ジョイントユニット２５から図９には示さない左側肩／腕ジョイントユニット２６まで伝達することができる。肘ジョイント手段３４の横軸線３７回りの下腕エクステンション３５の回転可能性並びに肘ジョイント手段３４の垂直軸線３６（図１１）回りの下腕エクステンションの回転可能性が上腕に較べて下腕の快適な相対位置を患者が自由に選ぶことを可能とするので、肩／腕ユニット２５，２６の下腕エクステンション３５の結合しない回転動作が治療装置２０の使用において利点をもたらす。
【００３７】
【図面の簡単な説明】
【図１】
肩ジョイントがシートフレームに関して中立位置にあり使用の準備が整った治療及び訓練装置の実施例の斜視図である。
【図２】
図１による治療及び訓練装置を折り畳んだシートフレーム状態で示している。
【図３】
図１の図と対比して伸ばされた上腕エクステンションを備えた治療及び訓練装置を示している。
【図４】
上腕エクステンションを横軸回りに下方に向かって回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図５】
上腕エクステンションを横軸線回りに上方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図６】
中立位置にある治療及び訓練装置を平面図で示している。
【図７】
肩エクステンションを垂直軸線回りに内方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図８】
肩エクステンションを垂直軸線回りに外方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図９】
下腕エクステンションを横軸線回りに上方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図１０】
下腕エクステンションを横軸線回りに下方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図１１】
下腕エクステンションを垂直軸線回りに外方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図１２】
治療及び訓練装置に関する両肩エクステンションの結合動作用第１の結合手段及び両上腕身長具の結合動作用第２の結合手段の概略図である。
【国際公開パンフレット】
2004516908.tif 000003
2004516908.tif 000004
2004516908.tif 000005
2004516908.tif 000006
2004516908.tif 000007
2004516908.tif 000008
2004516908.tif 000009
2004516908.tif 000010
2004516908.tif 000011
2004516908.tif 000012
2004516908.tif 000013
2004516908.tif 000014
2004516908.tif 000015
2004516908.tif 000016
2004516908.tif 000017
2004516908.tif 000018
2004516908.tif 000019
2004516908.tif 000020
2004516908.tif 000021
2004516908.tif 000022
2004516908.tif 000023
2004516908.tif 000024
2004516908.tif 000025
2004516908.tif 000026
2004516908.tif 000027
2004516908.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成15年2月26日(2003.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】肩関節の治療及び訓練装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】それぞれが肩にくっ付き、肩回転ジョイント手段によって回転可能に結合する２つの肩エクステンション（６７，６４）を回転ジョイントベース（２２）上に有したトランクボディ（２１）を備え、２つの肩エクステンションは、回転ジョイントベースから離間した腕連結用の腕エクステンション（３２）をそれぞれ有し、腕エクステンションは、上腕回転ジョイント手段（３０，４０）によって横軸線（３１）回りに肩エクステンションと回転可能に連結された肩関節の治療及び訓練装置（２０）において、
前記腕エクステンション（３２）は、一方の腕エクステンションの回転動作が、他方の腕エクステンションの回転動作を引き起こすように動作上結合された肩関節の治療及び訓練装置であって、
回転ジョイント手段は、肩エクステンション（２７，６４）が回転肩ジョイント手段（２９，６５）の垂直軸線（２８）回りに回転し、かつ一方の肩エクステンションの回転動作が他方の肩エクステンションの回転動作を生じさせるように動作上結合されている回転肩ジョイント手段（２９，６５）として形成されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項２】請求項１による治療及び訓練装置において、
回転ジョイントベース（２２）が、患者の脊柱と向かい合って相対位置決めするためにくっ付けられた位置決め手段（４４）を有していることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項３】請求項２による治療及び訓練装置において、
位置決め手段が、トランクベース（２１）に沿って高さ調節可能で、回転ジョイントベース（２２）上に配置された首収容部（４４）を有していることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかによる治療及び訓練装置において、
腕エクステンション（３２）が上腕エクステンション（３３）と下腕エクステンション（３５）とを有し、上腕エクステンションが、上腕回転ジョイント手段（３０）によって肩エクステンション（２７）と接続し、下腕エクステンションが少なくとも１つの回転軸線（３６，３７）を有する肘ジョイント手段（３４）によって上腕エクステンションと接続していることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項５】請求項４による治療及び訓練装置において、
肘ジョイント手段（３４）が２つの回転軸線（３６，３７）を有し、垂直軸線（３６）が上腕エクステンション（３３）の長手方向延長線を横切って延在し、横軸線（３７）が上腕エクステンションの長手方向延長線上に延在することを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の治療及び訓練装置において、
腕エクステンション（３２）と腕を接続する接続手段（４５）が下腕エクステンション（３５）に設けられていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれかによる治療及び訓練装置において、
少なくとも１つの下腕エクステンションが、上腕回転ジョイント手段上で動作するロック手段を作動させる動作手段を備えており、くっ付いた下腕が下腕エクステンションとの接続から解放されたときに動作手段の動作が続いて起こることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれかによる治療及び訓練装置において、
上腕エクステンション（３３）は、上腕回転ジョイント手段（３０）と肘ジョイント手段（３４）間でその有効長を調節可能であることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項９】請求項１乃至請求項８のいずれかによる治療及び訓練装置において、
体の一側の関節動作が、体の他側の対応するジョイント手段の所定のジョイント動作を生じさせるように、動作を結合するために少なくとも体の一側の肩回転ジョイント手段（２９）及び上腕回転ジョイント手段（３０）が、結合手段（５０，５９）によって体の他側の肩回転ジョイント手段（６５）及び上腕回転ジョイント手段（４０）にそれぞれ結合されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１０】請求項９による治療及び訓練装置において、
肩回転ジョイント手段（２９，６５）の結合動作用結合手段（５９）がホイールギア（６１，６２）として形成されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１１】請求項９による治療及び訓練装置において、
上腕回転ジョイント手段（３０，４０）の結合動作用結合手段（５０）が静止摩擦メカニズム又は加圧ギア（５２，５３）として形成されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１２】請求項１乃至請求項１１のいずれかによる治療及び訓練装置において、
ベースボディがシートフレームと接続する接続手段を有していることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１３】請求項１乃至請求項１１のいずれかによる治療及び訓練装置において、
トランクボディ（２１）がシートフレーム（２３）を備えていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【請求項１４】請求項１３による治療及び訓練装置において、
シートフレーム（２３）がトランクボディ（２１）に折り畳まれるように構成されていることを特徴とする治療及び訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提部分による肩関節の治療及び訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
治療及び訓練装置は手足を拘束する動作上の処置に利用され、健康な手足の動きを介して動き易さが制限された手足の動きを誘発する原理に基づいており、これまで膝関節の治療及び動作の訓練のために用いられてきた。そのような治療及び訓練装置は、例えばドイツ特許公開１９５ ０９ ４６５ Ａ１号公報に知られている。この公知の治療及び訓練装置は膝関節を拘束する動きを扱う役目を果たし、膝関節を形成する実質的に単一軸線のジョイントであるがゆえに、下肢収容部と上肢収容部とをジョイントとして連結する回転ジョイント手段のみを比較的単純に備え、治療において理想的には回転ジョイント手段の回転軸線が患者の膝関節の軸線と対応している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際には、しばしば起こる膝の損傷の頻度や関連した膝の手術のために膝関節を拘束する動作に関するリハビリをとりわけ非常に必要とするとしても、外科的処置の後に関節の非動作を長引かせる必要がある時には、関節の動作を拘束することが概して常に確かめられている。これはまた特に肩の損傷や肩の外科的処置に適用でき、肩領域の動きをかなり制限することができる。しかしながら、肩部分の関節位置が複雑であることに基づき、肩関節の対応する治療のために公知の治療及び訓練装置を使用することは不可能である。
【０００４】
フランス特許公開Ａ−１２５７０９１号公報では、トランクベースを有し、それぞれ肩にくっ付き、回転ジョイント手段によって回転可能に結合された２つの肩エクステンションを回転ジョイントベース上に有した肩関節用治療及び訓練装置が知られている。回転ジョイントベースからそれぞれ離間した肩エクステンションは腕エクステンションを有し、当該腕エクステンションは上腕回転ジョイント手段によって横軸線回りに肩エクステンションと回転可能に接続されている。腕エクステンションは、一方の腕エクステンションの回転動作が他方の腕エクステンションの回転動作を生じさせるように動作上結合されている。
【０００５】
フランス特許公開Ａ−２ ７８９ ３０４号公報には、患者の腕の動作を促進するための異なるモータ手段を備えた上肢の受身動作用の装置が知られている。
【０００６】
米国特許５ ６１３ ９２８号公報には、筋肉トレーニングのために動作上結合した二つのアームハンドルを備えたトレーニング装置を示している。
【０００７】
米国特許４ ９７１ ０４０号公報では、いかなる場所においてもマッサージ治療を行える携帯型マッサージチェアーが知られている。
【０００８】
本発明の目的は肩関節の複雑な動作処置を行うことを可能とする治療及び訓練装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求項１の特徴を備えた治療及び訓練装置によって達成される。
【００１０】
本発明による治療及び訓練装置において、肩エクステンションが回転肩ジョイント手段の垂直軸線回りに回転でき、かつ一方の肩エクステンションの回転動作が他方の肩エクステンションの回転動作を生じさせるように動作上結合されるように回転ジョイント手段が回転肩ジョイント手段として形成されている。
【００１１】
本発明による治療及び訓練装置の形状は特に肩の解剖学的構造を考慮し、肩の動きが一般に腕又は少なくとも上腕の動きを逆に誘発するという事実に至っている。例えば、既に単純な肩の前方動作や後方動作が上腕の僅かな回転動作と一体になっている。そのような動きの複雑な相互関係は治療及び訓練装置において対応するジョイント構造を必要とする。かくして、前方動作及び後方動作のために、治療及び訓練装置において好ましくは肩ベースに隣接して配置される垂直軸線の形成が必要とされる。上腕の回転動作を前方動作及び後方動作と重ね合わすのを可能とするために、垂直軸線と対応して横切るように延在する回転軸線の形成が必要とされ、これはいわゆる腕の前方への曲げ及び後方への曲げを可能とし、それゆえ前方への揺動及び後方への揺動を可能とする。
【００１２】
腕の前方動作及び後方動作と重なり合った肩胛骨の前方動作及び後方動作は、肩回転ジョイント手段と上腕回転ジョイント手段との間、かくして垂直軸線と横軸線との間の連結を可能とするジョイントレバーとして形成された肩エクステンションによって可能とされる。体の一側において行われた回転動作を肩胛骨又は腕又はその両方によって体の他側に伝えるために、体の他側にくっ付いた肩エクステンション又は体の他側にそれぞれくっ付いた腕エクステンションがその対応する相手側エクステンションと動作上結合している。
【００１３】
患者の上半身に対して治療及び訓練装置を再度位置決めするために特に、患者の脊柱と向かい合う相対位置決めのための位置決め手段が回転ジョイントベースとくっ付いていると有利である。これによって、治療の中断後でさえ治療の続行のために治療及び訓練装置のジョイント構成を患者の個別の解剖学的構造に合わせて調整する必要なく、患者の上半身に治療及び訓練装置を位置決めすることが可能である。
【００１４】
位置決め手段が、トランクベースに沿って回転ジョイントベース上に配置されて高さの調整可能な首収容部を有する時、位置決めの特に直接的なやり方を生じる。その上、首収容部は又、治療及び訓練装置の使用中に治療及び訓練装置のジョイント構造を特に患者の個々の解剖学的構造に望ましく調整するのに否定的に作用するであろう上半身の自発的な又は無意識の回避動作を阻止することも可能にする。もちろん特に、他の対応して効果的な手段も提供できる。
【００１５】
治療及び訓練装置の腕エクステンションが上腕エクステンション及び下腕エクステンションを有し、上腕エクステンションが上腕回転ジョイント手段を介して肩エクステンションに接続され、下腕エクステンションが少なくとも回転軸線を有する肘ジョイント手段を介して上腕エクステンションに接続された時、下腕の動作をも合わせることが可能となる。この目的の為に、上腕エクステンション及び肩エクステンションの動きに類似した下腕エクステンションの動きを動作上結合したやり方で体の他側に伝える必要なしに、上腕と比較して下腕の最も単純な形態での相対動作を行うのに十分である。動作上制限される肩及び上腕と比較して、下腕の相対動作を制限なしにしばしば行うことができるので、両側の下腕エクステンションの動作の対応する結合を省略できる。しかしながら、他方では、全体の関連した移動のために上腕に比較して下腕の変化する相対位置が肩の動作にかなり影響するので、下腕エクステンションの相対動作性が治療の成功に肯定的に影響する。
【００１６】
これに加えて、肘ジョイント手段が２つの回転軸線を有し、垂直軸線が上腕エクステンションの長手方向延長線に対して横切って延在し、横軸線が上腕エクステンションの長手方向延長線方向に延在する時、肘関節に関して実際の解剖学的な比率に実質的に対応する同軸のジョイント手段が形成される。
【００１７】
その上、腕エクステンションと腕の連結を下腕エクステンションに配置された連結手段によって行なう時、例えば上腕エクステンションに較べて上腕の長手方向の回転が直ちに可能となる。この理由に関して、例えば、上腕エクステンションの長手方向の回転が可能となるような上腕回転ジョイント手段を形成すること無しに済ますことができる。
【００１８】
治療及び訓練装置の特に有利な実施例においては、少なくとも一つの下腕エクステンションが上腕回転ジョイント手段において動作可能なロック装置を動作させるための作動手段を備えており、くっ付いた下腕が下腕エクステンションとの接続から解放された時、作動手段が作動する。これによって、健全でない肩によって行われる動作で反対側の健全な手足や健全な肩によってそれぞれ行われることのない動作を防ぐある種の「緊急スイッチ」が実現され、例えば健全な側の下腕と下腕エクステンションとの接続が解放された後、健全でない腕が高い位置から重力によって落ちることがない。
【００１９】
そのような「緊急スイッチ」の可能な実施例は例えば、下肢収容部の自由端部において設けられたスイッチを備えたコントロールノブからなり、当該スイッチはハンドルの解放によって動作する。
【００２０】
上腕エクステンションが上腕回転ジョイント手段と肘ジョイント手段との間でその作動長さを調節可能であるならば、長さを適当に調整することで動作を拘束することなく上腕回転ジョイント手段の回転軸線と肩関節の実際の回転軸線との間のずれを相殺することが可能である。
【００２１】
結合動作のために少なくとも体の一側の肩回転ジョイント手段及び上腕回転ジョイント手段がそれぞれ体の他側の肩回転ジョイント手段及び上腕回転ジョイント手段と結合手段によって結合され、体の一側の関節動作が体の他側の対応するジョイント手段の所定のジョイント動作を生じさせるとき、冒された肩関節の動作を制限するリハビリに合う特に有効な治療が可能となる。対応する結合手段を形成することによって、所定のギア伝達又は減少比で逆に反対動作が誘発される。
【００２２】
例えば望ましくなく若しくは有害でさえある動作を阻止できるために、治療及び訓練装置に設けられた結合手段が関節動作を制限する手段を少なくとも部分的に備えるのが良い。
【００２３】
更に可能な実施例において、肩回転ジョイント手段の結合動作用結合手段がホイールギアによって形成され、当該ホイールギアを摩擦ギア又はギアホイールによって形成することができる。
【００２４】
更に好ましい実施例において、力の伝達がケーブル又は流体圧によって起こることができるように上腕回転ジョイント手段の結合動作用結合手段を牽引メカニズム又は圧力ギアとして形成される。
【００２５】
トランクベースが一般にシートフレーム又はシートと接続する接続手段を有しているならば、与えられた比率に容易に調整可能な治療及び訓練装置の好ましいモジュール形態が与えられる。
【００２６】
トランクベースは又、その上いかなる場所的要求と無関係に治療及び訓練装置の使用を可能とするためにシートを備えることもできる。
【００２７】
シートフレームは展開するようにトランクベースに構成されるならば特に有利である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
治療及び訓練装置の実施例を、添付の図面を参照して以下に説明する。
【００２９】
図１は治療及び訓練装置２０を示し、トランクベース２１、トランクベース２１に配置された回転ジョイントベース２２、及び同じくトランクベースに配置されたシートフレーム２３を備え、以下に治療装置と短縮する。
【００３０】
回転ジョイントベース２２は、回転ジョイントベース２２又はトランスベース２１に対してそれぞれ対称的に形成された２つの肩／腕ジョイントユニット２５，２６を有する肩／腕ジョイントシステム２４を結合する役目を果たし、以下では右の肩／腕ジョイントユニット２５だけを詳細に図示する。肩／腕ジョイントユニット２５は、詳細には図示しない肩／腕ジョイントユニット２６のように、回転ジョイントベース２２に結合した回転肩ジョイント手段２９によって垂直軸線２８回りに回転する肩エクステンション２７を有している。この場合下方に折曲した肩エクステンション２７は、その遠位端部に上腕回転ジョイント手段３０を備えることで、腕エクステンション３２が横軸線３１回りに回転するように肩エクステンション２７に結合されている。
【００３１】
腕エクステンション３２は、上腕回転ジョイント手段３０と直接接続された上腕エクステンション３３及び関節を形成した肘ジョイント手段３４によってくっ付けられた下腕エクステンション３５を有している。肘ジョイント手段３４は垂直軸線３６回り及び上腕エクステンション３３の長手延長線方向に実質的に延在する横軸線３７回りに上腕エクステンション３３と較べて下腕エクステンション３５の相対的な揺動を可能とする。
【００３２】
図１及び図２のジョイント図から明らかなように、シートフレーム２３は、ヒンジジョイント３８によってトランクベース２１に対して折り畳むことができ、トランクベース２１に対して上向きに折り畳めるシートボード３９とここでは詳細には示さないヒンジジョイントによってシートボード３９に接続された支持脚４１とを備えている。
【００３３】
肩／腕ジョイントシステム２４又は肩／腕ジョイントユニット２５をそれぞれを形成する個々の部品の比率及び相対的配置を図示するために、着座位置にある人間の姿を図３において右側の手足を図示した状態で概略的に示し、この図では下腕４２が下腕エクステンション３５と接続された位置にあり、右肩４３が肩エクステンション２７の下方に位置し、上腕４８が上腕エクステンション３３の内側で上腕回転ジョイント手段３０から肘ジョイント手段３４まで延在している。
【００３４】
図３は更に、治療及び訓練装置２０に対する人体の相対的な位置決めが、この場合回転ジョイントベース２２と一体化した部分である首収容部４４として形成された位置決め手段を介して行われる。治療及び訓練装置を付けた肩／腕領域からの動作伝達のための伝達力又はその逆に肩／腕ジョイントシステム２４からの動作伝達のための伝達力がそれぞれ、接続手段４５によって下腕４２と下腕エクステンション３５を接続することで生じる。そのうえ、図３及び図１を比較すると、上半身の手先への肩／腕ジョイントシステム２４又は肩／腕ジョイントユニット２５の調整をそれぞれ、上腕エクステンション３３の有効長Ｌの変更によって行うことができ、この目的のために上腕エクステンション３３は長手方向において互いに関連した調節可能な２つの部分、即ち上方部分４６及び下方部分４７からなることを明確に示している。個々の体の比率に対する肩エクステンション２７の全長の調節は一般的に必要とされないが、もちろん同様に設けても良い。
【００３５】
肩／腕ジョイントユニット２５の中立位置としてここで定義された図１及び図３に示した構成から始まって、本実施例における治療装置２０は続く図４乃至図１１において図示する相対位置又は動作を可能とする。
【００３６】
図４及び図５は下腕４２（図３）を接続手段４５（図３）によって下腕エクステンション３５に接続したまま、下腕４２を上腕４８に対して曲げた状態で（図３）腕全体の前方動作及び後方動作を行う可能性を示している。この構成では、腕の折り曲げを所定の角度に保つために、下腕エクステンション３５がきつく締めた肘ジョイント手段３４によって、上腕エクステンション３３と対向して固定することができる。上腕ジョイント回転手段３０は横軸線３１回りに回転可能である。上腕４８のこの前方動作及び後方動作は肩胛骨４９の対応する動作を生ずる。
【００３７】
図１２は、右腕によって実行される前方動作及び後方動作の伝達を可能とする結合手段５５を示し、かくして、ここでは図３には示さない左上半身の腕に装着された肩／腕ジョイントシステム２４によって上腕４８と共に実行され、これによって左肩の動作を誘発することもまた可能である。これに関して、結合手段５０は、図３に示した右肩／腕ジョイントユニット２５の上腕エクステンション３３と左上半身の腕にくっ付いた左肩／腕ジョイントユニット２６の上腕エクステンション５１との間で動作する。図１２に示すように、結合手段５０はリバースケーブルシステム５２，５３として実行される２つの力伝達手段を有している。リバースケーブルシステム５２は、２つのケーブルロール５４，５５の間で動作し、ケーブルロール５４，５５は上腕エクステンション３３と共に上腕回転ジョイント手段３０の横軸線３１上に非回転で配置されるか又はトランクベース２１上で回転可能に配置される。ケーブルロール５５は二重のケーブルロールとして形成され、リバースケーブルシステム５３を経て更なるケーブルロール５６と摩擦によるロック係合され、ケーブルロール５６は左側の肩／腕ジョイントユニット２６の上腕回転ジョイント手段４０の横軸線３１上にあるケーブルロール５４と類似しており、上腕エクステンション５７と非回転で係合している。かくして、結合手段５０によって、続いて起こる上腕エクステンション３３の回転動作が、リバースケーブルシステム５２を介して矢印５８の方向にケーブルロール５５まで伝達され、リバースケーブルシステム５３を介してケーブルロール５５から上腕エクステンション５７と非回転で係合するケーブルロール５６まで伝達される。かくして、この場合、右上腕の回転動作によって左上腕の反対の回転動作が誘発される。反対の回転動作の誘発は例えば２つのリバースケーブルシステム５２，５３の一方の交差したケーブル配置によって簡単に可能となる。
【００３８】
図６乃至図８において、肩エクステンション２７の前方動作及び後方動作が上腕エクステンションのアーム３３に対して曲がった位置で固定された下腕エクステンション３５とともに、図示されている。ここでは、肩エクステンション２７の回転が肩回転ジョイント手段２９の垂直軸線２８回りに生じる。右の肩／腕ジョイントユニット２５から始まって、図６ないし図８において詳細には示さない左の肩／腕ジョイントユニット２６（図１）までこの回転動作を伝達するために、図１２に示した結合手段５９を使用することができる。肩回転ジョイント手段２９において垂直軸線２８回りに回転ジョイントベース２２上に回転可能に結合された右肩エクステンション２７の回転動作を伝達するために、肩エクステンション２７のベアリング端部６０がギアホイールセグメント６１を備え、ギアホイールセグメント６１は左側肩／腕ジョイント２６の肩エクステンション６４のベアリング端部６３上に形成された更なるギアホイールセグメント６２と係合する。肩エクステンション６４の、ベアリング端部６０と類似したベアリング端部６３が回転ジョイントベース２２の肩回転ジョイント手段６５に支持されている。
【００３９】
かくして、結合手段５９は右肩エクステンション２７から左肩エクステンション６４まで回転動作６６を伝達することができ、結合手段５９を経て右肩の動作から始まって左肩の対応する回転動作６７を誘発することができる。
【００４０】
図９及び図１０は肘ジョイント手段３４の横軸線３７回りの下腕エクステンション３５の回転を示している。この回転動作は、ここでは詳細には示さない結合手段によって、右肩／腕ジョイントユニット２５から図９には示さない左側肩／腕ジョイントユニット２６まで伝達することができる。肘ジョイント手段３４の横軸線３７回りの下腕エクステンション３５の回転可能性並びに肘ジョイント手段３４の垂直軸線３６（図１１）回りの下腕エクステンションの回転可能性が上腕に較べて下腕の快適な相対位置を患者が自由に選ぶことを可能とするので、肩／腕ユニット２５，２６の下腕エクステンション３５の結合しない回転動作が治療装置２０の使用において利点をもたらす。
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】
肩ジョイントがシートフレームに関して中立位置にあり使用の準備が整った治療及び訓練装置の実施例の斜視図である。
【図２】
図１による治療及び訓練装置を折り畳んだシートフレーム状態で示している。
【図３】
図１の図と対比して伸ばされた上腕エクステンションを備えた治療及び訓練装置を示している。
【図４】
上腕エクステンションを横軸回りに下方に向かって回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図５】
上腕エクステンションを横軸線回りに上方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図６】
中立位置にある治療及び訓練装置を平面図で示している。
【図７】
肩エクステンションを垂直軸線回りに内方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図８】
肩エクステンションを垂直軸線回りに外方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図９】
下腕エクステンションを横軸線回りに上方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図１０】
下腕エクステンションを横軸線回りに下方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図１１】
下腕エクステンションを垂直軸線回りに外方に回転させた治療及び訓練装置を示している。
【図１２】
治療及び訓練装置に関する両肩エクステンションの結合動作用第１の結合手段及び両上腕身長具の結合動作用第２の結合手段の概略図である。




【国際調査報告】
2004516908.tif 000029
2004516908.tif 000030
2004516908.tif 000031
2004516908.tif 000032
2004516908.tif 000033
2004516908.tif 000034