(57)【要約】陸上車両のためのナビゲーションシステムにおける、標準化された幾何学的記号からなる光学的走行指示の符号化方法が記載されている。走行指示は、記号の少なくとも２つの基本形からなる符号指示の連続として図示され、これらの基本形の方向は相互に図示される。前記基本形は本ルートと副ルートに対してでは異なって示される。このとき、本ルートの後続する基本形の始点は、該本ルートの先行する基本形の始点に重ねてセットされるか、接してセットされる。
2004518149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
陸上車両のためのナビゲーションシステムにおける、標準化された幾何学的記号からなる光学的走行指示の符号化方法において、
走行指示を、記号の少なくとも２つの基本形からなる符号指示の連続として示し、
走行指示の方向を相互に示し、
前記基本形を、本ルートと副ルートに対してでは異なって示し、
このとき、本ルートの後続する基本形の始点は、前記本ルートの先行する基本形の１点にそれぞれ重なってセットされるか、または接してセットされることを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも２つの基本形として、直線および円セグメントを図示する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
少なくとも８つの異なる方向を指示する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
付加的な基本形として多角形を図示する、請求項２または３記載の方法。
【請求項５】
付加的な基本形としてＵ字形カーブを図示する、請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
走行指示をそれぞれ、図示すべき符号指示の数についての所属ステートメントに基づいて組み合わせる、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
基本形である「円セグメント」および「Ｕ字形カーブ」の方向を、土地固有の左側通行または右側通行に依存して示す、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
各走行指示の符号指示を、記憶されたデータセットおよび／または伝送されたデータセットから図示し、
前記データセットは、所属する符号指示の数についてのステートメントと、各符号指示に対して本ルート、副ルート、基本形および方向についてのステートメントとを含んでいる、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は、独立請求項１に記載されている上位概念に関する。
【０００２】
光学的走行指示は、自動車ラジオのディスプレイ上または電装情報のための組み合わされたディスプレイ上に表示することができる。
【０００３】
車両運転者に走行ルートについての包括的な情報を提供するため、関連する道路状況を可能な限り詳細に示し、これにより所望のルートを明瞭に確認することができるようにしなければならない。
【０００４】
複雑な走行指示を、ディスプレイマトリックス上に表示できることが公知である。このディスプレイマトリックスでは、種々の記号がディスプレイ内の一定に設定された位置に配置されており、個々にまたは組み合わせて作動することができる。
【０００５】
さらに、個々の走行指示を組み合わせて複雑な走行指示を行うことが公知である。ここでは、大量の個々の走行指示（たとえばロータリー式交通、出口、わき道など）を設定し、これらの走行指示を任意に組み合わせて１つの全体図を形成する。
【０００６】
しかし、この公知の方法において不利な点は、実際の通路経過およびルート経過に十分に相応する走行指示を任意に形成できないということである。
【０００７】
本発明の利点
本発明の方法では、走行指示は、標準化された幾何学的記号の、少なくとも２つの基本形からなる符号指示の連続として形成される。さらに、走行指示の方向は相互に示され、基本形は本ルートと副ルートに対してでは異なって図示される。この場合有利には、本ルートの後続する基本形の始点は、本ルートの先行の基本形の１つの点に重ねてセットされるか、接してセットされる。
【０００８】
走行指示はこのように、高精度を以てかつ識別しやすいように、実際の交通状況および本走行ルートをシミュレートすることができる。２つの幾何学的な基本形に抽象化することで、記憶容量の要求ないしは情報の伝送時におけるデータ量の縮小が可能になる。さらに、情報は簡単なディスプレイによっても、相応に図示可能な記号に変換され、ディスプレイの個々の大きさに寸法を合わせることができる。また、情報は解像度の高いディスプレイ上で、高品質をもって図示することもできる。
【０００９】
有利には、少なくとも２つの基本形として、直線および円セグメントが図示される。
【００１０】
これらの基本形によって、もっとも頻度の高い交通状況、つまり直線区間、カーブ、分岐、交差点、および出口のあるロータリー式交通が十分な精度をもって図示される。
【００１１】
さらに、少なくとも８つの異なる方角を示すことができる。
【００１２】
このことにより、道路経過および分岐を十分に高精度で図示することができ、車両運転者が簡単に決断を下すことができるようになる。
【００１３】
さらに、付加的な基本形として多角形を図示すこともできる。これによって、直線でも円セグメントでも十分に再現することができない交通状況、たとえば広場を図示することができる。
【００１４】
また、付加的な基本形としてＵ字形カーブも図示することもできる。
【００１５】
これによって、このような記号が実際に適用される非常に稀な走行状況の他に、車両運転者が指示に従わなかった結果他に選択できる迂回手段が存在しない場合、車両をＵターンさせるべきであるとの指示を図示することができる。
【００１６】
走行指示は、表示すべき符号指示の数についての所属ステートメントに従ってそれぞれ編成される。
【００１７】
これによって、表示すべき記号の数が交通状況にそれぞれ適合し、全体的に理解しやすくなることが最大限に保証される。
【００１８】
オプションとして、基本形である円セグメントおよびＵ字形カーブの方向を、それぞれの土地に固有の左側通行または右側通行に依存して示すことができる。
【００１９】
これによって、手動で特別な措置をナビゲーションシステムで実施する必要なく、異なる国における走行指示に自動的に適合することが可能になる。
【００２０】
各走行指示の符号指示は、記憶されたデータセットおよび／または伝送されたデータセットで示すことができる。これらのデータセットは組み合わされた符号指示の数についてのステートメントを検出し、また各符号指示において、本ルートまたは副ルートについてのステートメント、基本形および方向についてのステートメントを検出する。
【００２１】
符号指示の構成を標準化することにより、簡単に符号指示の個々の構成要素を順番に処理し、規則に従って図示することができる。本ルートの後続する基本形の始点を、該本ルートの先行する基本形の終点にそれぞれ重ねてセットするか、または接してセットすることによって、本ルートのために明快で理路整然とした経路が、副ルートのための相応する方向指示とともに図示される。
【００２２】
本発明の有利な発展形態は従属項に記載されている。
【００２３】
図面
本発明の実施例は図面に示されており、以下の説明においてより詳細に説明されている。添付図面には次のような図が示されている。
【００２４】
図１  基本形に対する符号指示の構成を概略的に示した図である。
【００２５】
図２  右折指示のための符号指示の構成を示した図である。
【００２６】
図３  ロータリー式交通のための符号指示の構成を、右側通行のために示した図である。
【００２７】
図４  図２に基づく、ここでは左側通行のための類似した図である。
【００２８】
図５  複数回の方向転換指示によって道路を出るために示した図である。
【００２９】
実施例の説明
図１は、個々の基本形に対する符号指示の基本的構成を示している。この符号指示は、本ルートまたは副ルートとして図示するための情報を含んでおり、これは１ビットによって符号化される。例えば０は本ルートに、１は副ルートに対応している。さらに、図示すべき幾何学的要素の情報が示されており、さらなる２ビットによって記憶されている。これは少なくとも、直線についての情報を００の形態で、円セグメントについての情報を０１の形態で含んでいる。また、多角形を１０によって、Ｕ字形カーブを１１によって表すことができる。さらに、基本形は方向についての指示も含んでおり、この場合合計１６の方向指示が示される。これらの方向指示は２２．５°ずつ段階的に、０°に対してビット００００によって、２２．５°に対してビット０００１によって、４５°に対してビット００１０によって、というように表される。また択一的に、「Ｕターン」記号も本ルートの直線と１８０°の方向によって示すことができる。
【００３０】
複雑な走行指示のために、個々の基本形の表示が相互に組み合わされる。この場合、走行指示のための共通のヘッダにおいて、基本形の数および右側通行または左側通行の指示も記憶することができる。ディスプレイ上で表示する場合にも、常に直線の基本形は始点の基本形として示される。しかし、この基本形は別個に伝送する必要はなく、また記憶する必要はない。この直線の終点には、個々の符号指示が繋がっている。
【００３１】
図２は右折指示を示している。この場合、２つの交差道路が本交差点の前に図示されている。符号指示の他に２進法の符号シーケンスも示されており、これらの符号セットによってデータがメモリにファイルされるか、または伝送時に伝達される。有利には、第１の指示を省略することができる。というのも、すでに言及したように、第１の指示は常に走行方向における本ルートとしての直線であることが前提とされるからである。
【００３２】
それゆえ、符号化されたこの第１の符号指示は、太線で図示された垂直な直線である。次の符号指示のための始点は、この第１の直線の終点である。第２の符号指示は副ルートの形態の直線であり、これは新たな始点から９０°の方向に細線として示される。第３の符号指示はここでも副ルートの直線であり、これは前記の古い始点から２７０°の方向に細線として示される。これに後続する本ルートの直線は、常に固定された始点から０°の方向に太線として示される。これに最後の符号指示が続き、ここでは太い矢印として９０°の方向に図示される。
【００３３】
図３はロータリー式交通を左側通行のために示している。ここでも、始点からは太線が０°の方向に、符号指示なしで示されている。第１の符号指示は２２５°の方向への円形走行である。その後、別の２つの出口が続いてロータリー式交通を出る。ここでは、最後の符号指示は本ルートの４５°の方向に図示されている。最初の両走行は副区間の一部であるため、全ての符号指示は同一の始点で開始される。本ルートである最後の走行を示した後初めて、新たな始点が先行するルートの終点にセットされる。
【００３４】
図４はロータリー式交通のために類似して左側通行のために示した図である。左側走行に対する情報はヘッダで指示されるため１回だけで、各符号指示のために新たに必要とはされない。ここでも、始点から太線が０°の方向に符号指示なしで図示される。第１の符号指示は１３５°方向への円セグメントであり、その他の方向指示も図３と類似する。
【００３５】
最後に図５は、２回始点を置く必要がある走行を示している。第１の直線はここでも、太線で示された垂直な直線であり、符号指示されない。次の符号指示のための始点はこの直線の終点である。第２の符号指示は副ルートのための直線であり、これは新たな始点から０°の方向に細線として図示される。始点はこのまま変更されない。第３の符号指示は本ルートの直線であり、これは３１５°の方向に太線で図示され、始点は本ルートの直線の終点にシフトされる。次の符号指示はここでも本ルートの直線であり、これは０°の方向に延在する。次に脇道が０°の方向に、最後に矢印が３１５°の方向に続く。
【図面の簡単な説明】
【図１】
基本形のための符号指示の構成を概略的に示した図である。
【図２】
右折指示のための符号指示の構成を示した図である。
【図３】
ロータリー式交通のための符号指示の構成を、右側通行のために示した図である。
【図４】
図２に基づく、ここでは左側通行のための類似した図である。
【図５】
複数回の曲折指示によって道路を出るために図示した図である。
【図１】
2004518149.tif 000003
【図２】
2004518149.tif 000004
【図３】
2004518149.tif 000005
【図４】
2004518149.tif 000006
【図５】
2004518149.tif 000007
【国際公開パンフレット】
2004518149.tif 000008
2004518149.tif 000009
2004518149.tif 000010
2004518149.tif 000011
2004518149.tif 000012
2004518149.tif 000013
2004518149.tif 000014
2004518149.tif 000015
2004518149.tif 000016
2004518149.tif 000017
2004518149.tif 000018
2004518149.tif 000019
2004518149.tif 000020
【国際調査報告】
2004518149.tif 000021
2004518149.tif 000022
2004518149.tif 000023
2004518149.tif 000024
2004518149.tif 000025
2004518149.tif 000026