(57)【要約】外周がレースと係合する少なくとも１つの回転ローラにより、１つのレースから他のレースに駆動力が伝達されるローリングトラクション連続可変速比動力伝達ユニットにおける、ローラと流体供給導管に近接して装着されたシュラウドを含む流体供給装置であって、シュラウドが、ローラの外周に隣接する円周部分を形成する内表面とローラのそれぞれの側面に隣接する２つの半径方向に延びる部分とを有し、これによりローラとシュラウド間に流体受入れチャンバが形成され、流体供給導管が流体受入れチャンバに流体を供給するように配置されていることを特徴とする流体供給装置が開示される。
2006503230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周がレースと係合する少なくとも１つの回転ローラにより、１つのレースから他のレースに駆動力が伝達されるローリングトラクション連続可変速比動力伝達ユニットにおける、前記ローラと流体供給導管に近接して装着されたシュラウドを含む流体供給装置であって、前記シュラウドが、前記ローラの外周に隣接する円周部分を形成する内表面と前記ローラのそれぞれの側面に隣接する２つの半径方向に拡がる部分とを有し、これにより前記ローラと前記シュラウド間に流体受入れチャンバが形成され、前記流体供給導管が前記流体受入れチャンバに流体を供給するように配置されていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項２】
前記シュラウド内表面の円周部分は、前記ローラの外周の大部分の周りに延びており、前記ローラがそれぞれの前記レースと係合する直径方向で反対側にある２つの区域で切欠いてあることを特徴とする請求項１に記載の流体供給装置。
【請求項３】
前記流体供給導管が、前記ローラの表面上に流体を噴射するように配置された少なくとも１つのノズルを介して前記流体受入れチャンバと連通することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体供給装置。
【請求項４】
前記ノズルが前記ローラの表面上に流体を噴射するように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の流体供給装置。
【請求項５】
前記ローラの外周の円周方向で離間した区域上に流体を噴射するように配置された少なくとも２つのノズルを含むことを特徴とする請求項４に記載の流体供給装置。
【請求項６】
前記ローラの直径方向で相対する側部に配置された２つのノズルを含むことを特徴とする請求項４に記載の流体供給装置。
【請求項７】
少なくとも１つのノズルが、ローラ側面の一方に流体を噴射するように配置されたことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の流体供給装置。
【請求項８】
前記シュラウドが２つの部材を含み、該部材の両方が、実質的に円形の半径方向壁を有し、前記ローラの周りで互いに組み合わされることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載の流体供給装置。
【請求項９】
前記２つのシュラウド部材の内の少なくとも一方が、前記２つの部材の他方と係合する直立状の外周壁を有することを特徴とする請求項８に記載の流体供給装置。
【請求項１０】
前記シュラウドが、前記ローラを収容する筐体を形成することを特徴とする先行請求項のいずれかに記載の流体供給装置。
【請求項１１】
前記ローラが、前記トロイダルレースに対して前記ローラの傾きを変え、これにより変速比を変えることができるような方式で装着され、前記シュラウドが、前記ローラに対して一定位置を維持するように前記ローラ装着装置に結合されていることを特徴とするトロイダルレース形式の動力伝達ユニットのための先行請求項のいずれかに記載の流体供給装置。
【請求項１２】
前記ローラがキャスタ軸線の周りで歳差運動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の流体供給装置。
【請求項１３】
前記流体供給導管が、前記シュラウドの壁の開口を介して流体を噴射するように位置決め及び位置合わせされたノズル内で終端し、前記ノズルが前記シュラウドから離隔されていることを特徴とする先行請求項のいずれかに記載の流体供給装置。
【請求項１４】
先行請求項のいずれかに記載された流体供給装置を含むローリングトラクション連続可変速比動力伝達ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にローリングトラクション形式の連続可変動力伝達ユニット（「バリエータ」）に関し、より具体的には、そのようなバリエータのローラに流体を供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知のトロイダル・レース・ローリング・トラクション・バリエータ１０の主要な構成要素を図１に示す。この図においては、２つの入力ディスク１２、１４が駆動シャフト１６にこれと共に回転するように装着されており、これらは、それぞれ中央出力ディスク２６に形成された対応する部分トロイダル面２２、２４に対面する部分トロイダル面１８、２０を有する。出力ディスクは、シャフト１６とは独立に回転できるように軸装されている。シャフト１６と入力ディスク１２、１４を介して入力されるエンジン又は他の原動機からの駆動力がトロイダルキャビティ内に配置された１組のローラを介して伝達される。１つの代表的なローラ２８だけが図示されているが、両キャビティ内には典型的にはそれぞれ３つのこのようなローラが設けられる。油圧式端部荷重装置１５により入力ディスク１２、１４に加えられる端部荷重がローラとディスク間に接触力を与え、駆動力を伝達している。駆動力は、出力ディスクから動力伝達装置の他の部材、典型的には当該技術分野において公知であり、例えば欧州特許出願第８５３０８３４４．２（ＥＰ０１８５４６３として公開済み）に記載されたエピサイクリック・ミキサーに取り出される。各ローラは、それぞれのキャリッジ３０内に装着される。キャリッジ３０自体は、油圧アクチュエータ３２に結合され、これによりローラとキャリッジの連結体に、シャフト１６によって定められる主軸線に対してほぼ接線方向に沿った制御された移動力を加えることができる。アクチュエータ３２は、シリンダ３６内で回転可能な油圧ピストン３４を含む。ピストンのこうした回転は、図示した構成においてはピストン３４の軸線であるいわゆるキャスタ軸線の周りでのローラ軸線の対応する回転（すなわち「歳差運動」）と関連付けられている。当業者であれば良く認識しているように、ローラ軸線のこの歳差運動は、ローラ２８がバリエータディスク１２、１４上をたどる経路の相対的直径を変化させ、これによりバリエータの変速比が変化する。ローラは、その軸線が駆動シャフト１６の軸線と交差する向きを常に求めるので、ローラは、いわゆるリアクショントルクがアクチュエータ３２からの付勢力によって決定される位置へと自動的に移動して歳差運動を行う。従って、図１のバリエータは、「トルク制御」形式と呼ばれる。
【０００３】
しかしながら、本発明は、当技術分野において「部分」又は「ハーフ」トロイダルとして知られる形式を含む他の形式のローリングトラクションバリエータに対しても適用可能である。
【０００４】
公知のローリングトラクション・バリエータにおいては、バリエータディスクは、ローラと直接接触することはない。代わりに、これらの構成要素の表面間に「トラクション流体」と呼ばれる流体薄膜が保持され、駆動力は、この流体薄膜の剪断によって両構成要素間で伝達される。ローラとディスクの直接接触は過度の磨耗を生じることになるので、この薄膜を維持することは極めて重要である。
【０００５】
この流体はまた、バリエータの構成要素の冷却、特にローラの冷却において重要な機能を有する。試作バリエータにおいて、ローラの作動温度は、バリエータの出力能力を決定する上で重要な因子であった。バリエータディスクとローラとの間の係合域における剪断力は、熱を発生して、ローラの温度（ディスクのより低い程度の温度）を上昇させる。過度な温度は、（１）ローラ自体を損傷させる可能性があり（ローラを形成する鋼が持続的な高温度下で変性する）、及び（２）トラクション流体の性能を損なって、高温度とその結果である低い流体粘性とにより、ディスクとローラ間の流体層が薄くなり、且つこれらの構成要素間の滑りが大きくなる。また、持続的な高温度は時間が経過するにつれて望ましくない様態で流体の特性を変化させる可能性がある。
【０００６】
実際に、バリエータの出力能力は、ローラからの放熱速度によって制限されることが判明しており、この点を改善することが非常に重要である。
【０００７】
本出願人の欧州特許第８９００４４号、及びこの対応である米国特許第５９７１８８５号では、バリエータローラにトラクション流体を供給するための装置を開示している。これらの特許においては、トラクション流体の流れは、アクチュエータ／キャリッジ組立体を通過して、ローラの外周に隣接して配置された一連のノズルに到達する。このようにして、ローラの外周上に流体噴霧が供給される。
【０００８】
トラクション流体利用の効率を向上させるためには、幾つかの重要な誘因がある。所要の流体流とするためにはエネルギーを必要とし、従って全体の伝達効率が低下することから、流体利用を改良することにより、流量の低減と、従ってこれに対応する所要エネルギーの低減とが可能になる。更に、研究の結果、ローラ表面上での流体滞留時間は、典型的には、ローラからの熱伝導を最大化するために望ましい時間よりもずっと短いことが判明した。この滞留時間の増大もまた、流量の低減に役立つが、これは同様に、或いはこれに代わって、ローラ冷却効果を増大させて、バリエータの出力処理能力の増大及び／又はローラ寿命を伸ばすローラ温度の低下をもたらす可能がある。
【０００９】
ローラの近傍にシュラウドを設けることが、１９３８年にＷ．Ｔ．Ｍｕｒｄｅｎによって提案されたが（米国特許第２１３２７５１号）、本出願人が知る限り、この概念は当技術分野では採用されず、また、ローラの外縁に隣接する部分円形のリムしか含まないこのシュラウドの形状のため、限定的な効果しかないと考えられた。
【００１０】
【特許文献１】欧州特許出願第８５３０８３４４．２（ＥＰ０１８５４６３）
【特許文献２】欧州特許第８９００４４号
【特許文献３】米国特許第５９７１８８５号
【特許文献４】米国特許第２１３２７５１号
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、外周がレースと係合する少なくとも１つの回転ローラにより、１つのレースから他のレースに駆動力が伝達されるローリングトラクション連続可変速比動力伝達ユニットにおける、ローラと流体供給導管に近接して装着されたシュラウドを含む流体供給装置であって、シュラウドが、ローラの外周に隣接する円周部分を形成する内表面とローラのそれぞれの側面に隣接する２つの半径方向に拡がっている部分とを有し、これによりローラとシュラウド間に流体受入れチャンバが形成され、流体供給導管が流体受入れチャンバに流体を供給するように配置されていることを特徴とする流体供給装置が提供される。
【００１２】
本発明の好ましい実施態様は、ローラが、トロイダルレースに対してローラの傾きを変え、これにより変速比を変えることができるような方式で装着され、シュラウドが、ローラに対して一定位置を維持するようにローラ装着装置に結合されていることを特徴とするトロイダルレース形式の動力伝達ユニットのための流体供給装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に例示のためだけに、本発明の幾つかの特定実施形態を添付図面を参照しながら説明する。
流体供給装置自体について考察する前に、図１の構造とは幾分異なる図２及び３に示すバリエータの構造及び動作について簡潔に説明する。バリエータディスク１０４とこれに対応する相手ディスク（図３では省略）との間に形成されたバリエータキャビティ１０２内の３つのローラ１００の各々は、２つの油圧アクチュエータ１０８、１１０によって作動するそれぞれのキャリッジ１０６に装着される。このキャリッジは、ローラ軸線の所要の歳差運動を調整するために自由に回転することはできない。代わりに、キャリッジの向きが規制されている。この理由を理解するためには、先ず、バリエータの幾何形状により各ローラの中心が常に円１１２上にある。この円は、当業者にはよく知られるように、ディスクによって定められるトロイダルキャビティの中心円である点に留意されたい。キャリッジのどのような回転運動も、アクチュエータ１０８、１１０の中心を結ぶキャリッジ軸線１１４（図３参照）の周りでのみ可能であり、これは、キャリッジ１０６の両端に設けられたピストン（図２にはその内の１つが符号１１６で示されている）が符号１１８のようなアクチュエータのシリンダ内で回転できるのは、アクチュエータの中心の周りにおいてであることによる。しかしながら、キャリッジ軸線１１４は、図３から明らかなように、キャビティ中心円１１２から半径方向にずれている。キャリッジ軸線１１４は、キャビティ中心円１１２よりもバリエータ主軸線（メインシャフト１２０により定められる）に近い。このずれの結果、キャリッジの向きは規制され、結果的としてこの向きは、１０４のようなディスクが、これに加わるコンプライアンスとかなりの端部荷重によって主軸線に沿って僅かに移動する時にだけ変化する。
【００１４】
変速比を変えるよう要求され、ローラ１００の歳差運動を可能にするために、各ローラは軸受装置によりキャリッジ１０６上に装着される。この軸受装置は、駆動力を伝達するためにローラの自転を可能にする回転軸受１２２と、回転軸受１２２の内側レース１２６が取り付けられたボールソケット継手とを含む。図３に示す舌状部１２４は、この継手のボール１２６から、ハブ１２８として形成されたソケット内の対応する溝に突出しており、ローラ１００がその周りで歳差運動するキャスタ軸線１３０を定める。
【００１５】
次に、ローラ１００へのトラクション流体の供給に関する組立体の特徴を考察すると、ポンプ（図示せず）のような流体流源が中空ステム１５２に接続されており、該中空ステムは、シリンダ１１８の軸線に沿って延び、ピストン１１６内の対応する軸穴１５４内に突出して、これと共に密閉を形成する。軸穴１５４は、キャリッジのアーム１５６に沿ってノズル開口１５８まで延び、ここからローラ１００に向けて流体が噴射される。
【００１６】
シュラウド１６０は、ローラ１００と並置される。図示した実施形態においては、ローラ１００は、大部分がシュラウド１６０によって囲まれている。シュラウド１６０は、キャスタ軸線１３０の周りでのローラの歳差運動にも拘らず、ローラ１００に対して固定位置を維持するように、ハブ１２８に装着される。すなわち、シュラウドは、ローラと共に移動する。シュラウドはローラ１００とは接触しない。図示した実施形態においては、ローラ１００とシュラウド１６０との間は、約１ｍｍの間隙が維持される。従って、ローラとシュラウド１６０が向き合っている面の間に流体受入れ容積１６１が定められる。シュラウド１６０は、ローラ１００の円周の大部分の周りに広がる湾曲した外周壁１６２を有する。このようにしてローラの最外周面１６５と外周壁１６２との間には、符号１６３で示した流体受入れ容積の一部が形成される。しかしながら、ローラがバリエータディスクと接触する必要がある区域１６４において、外周壁は破断している。外周壁１６２は、ローラ１００の相対する面においてほぼ半径方向の（ローラ１００の軸線に対して）平面内に置かれた上方壁１６６と下方壁１６８とによりハブ１２８に連結される。図示した実施形態においては、この上方及び下方壁は区域１７０において切欠いてあるが、こうした切欠きは省くことができる。
【００１７】
シュラウド１６０は２つの流体入口開口を有し、一方が図２に符号１７２で示され、他方の縁部が符号１７４で示されている。これらの開口は、ローラの相対する側部に設けられる。両開口１７２、１７４は、ローラ１００が歳差運動を行うときに、これらの変位が最少となるようにキャスタ軸線１３０上に置かれる。
【００１８】
更に、両開口１７２、１７４は、これらと位置合わせされた対応するノズル開口から流体を受け取るようにキャスタ軸線１３０に沿って向き合っている。開口１７２は、上記ノズル１５８から流体を受け取る。同様に形成されたノズルが、開口１７４に流体を供給するが、図面では見ることができない。
【００１９】
ノズル１５８とこれと対応する流体入口開口１７２との間には何らの密閉された接続がないことに留意されたい。このような接続部を設けることは、構造を複雑化することになる。図示した実施形態においては、ノズル１５８はシュラウド１６０から僅かに隔てられている。ノズル１５８からの流体噴流は、ノズルとシュラウドとの間の空間を横切って、ローラ１００とシュラウド１６０との間の流体受入れ容積１６１に入る。次いで、流体は、回転するローラの作用により、その空間内で循環する。その結果として、ローラの外周面１６５は、確実にトラクション流体で塗膜され、これによってローラ１００とバリエータディスクとの間に必要な流体膜が保持される。一定の流体流がシュラウド１６０に入ったり出たりするが、シュラウドの存在は、シュラウド近傍における流体の滞留時間を増大させる働きをし、このことはローラの冷却を大きく改善することが判明した。乱流状態が流体受入れ容積１６１内に広がり、これによって生じる流体の循環もまたローラの冷却を促進する。流体によって幾らかの抵抗が不可避的にローラに作用するが、このエネルギー損失は僅かなものであることが判明している。
【００２０】
流体を押し出そうとする遠心力の作用に抗して、入口１７２を通じてシュラウド１６０に入れるためには、流体をノズル１５８から十分な速度で噴出しなければならない。
【００２１】
ピストン１１６の軸穴１５４内におけるトラクション流体の圧力が、ピストンに対して、従ってローラキャリッジ１０６に対して付勢力を加えるとことが理解されるであろう。しかしながら、この力は、キャリッジの反対側の端部における反対側のアクチュエータ１１０の対応する流体供給装置によって加えられる実質的に等しい逆向きの力により均衡される。
【００２２】
ローラキャリッジ１０６に設けられるのではなく、代わりにバリエータのケーシングに固定されるノズルを介してトラクション流体をローラ／シュラウド組立体に供給することにより、構造を幾つかの点で簡単化することができる。図４及び５は、２つのこのような代替の装置を示す。構成要素の多くは図２、３、４、及び５と共通であり、図面全体を通してこれらの共通部材には同一の参照符号が使用されている。特に各装置は、ローラ１００を収容するシュラウド１６０を有する。
【００２３】
図４においては、ノズルは、バリエータ・ケーシング２０６に符号２０４として示されて装着されたＬ字形導管２０２の一方の端２００に形成されている。ケーシング２０６の孔２０８は、符号２１０で概略的に示すポンプから流体を供給する。導管２０２は、ローラ１００、キャリッジ１０６、又はシュラウド１６０が移動するときに、これらの構成要素に衝突しないような形状にされ、且つ位置決めされる。流体がノズル２００から噴射されて通る入口開口は、本図においては符号２１２が付与され、キャスタ軸線上にあり、これに沿って向き合っている。ノズル２００もまた、このキャスタ軸線に沿って面しており、従って、ローラの運動に拘らず入口と位置合わせした状態を維持するが、勿論、キャリッジ１０６が前後に移動するときには、これに応じて入口２１２からのノズル２００の離隔は変化する。ローラのノズル２００とは反対側には、別のノズル２２２と共に別の導管２２０がある。
【００２４】
図５は、シュラウド１６０内に噴射される流体の方向がキャスタ軸線をほぼ交差する装置を示す。ここでは、シュラウド１６０の入口開口２５０は、シュラウド上方壁１６６のスロットの形状である。壁１６６自体はキャスタ軸線から僅かに変位しているが、このスロットは、キャスタ軸線にできる限り近傍に位置する。スロットは、キャリッジ１０６の移動方向にほぼ沿って延びている。本実施形態における導管２５２は、キャスタ軸線を横断する方向に配向されて入口２５０に向いているノズル２５４で終端する。入口２５０の位置決めにより、ノズル２５４は、ローラ／シュラウド組立体の移動にも拘らず、入口と整列した状態を維持する。図示されてはいないが、この構成の可能な変形形態では、１つのノズルが、ローラの外周上に符号２１２で示すような開口を通じて流体を噴射させるために、図４に符号２００で示したように形成されると共に、ローラの反対側に位置する他のノズルは、ローラの１つの面上に流体を噴射するように、図５に符号２５４で示すように形成される。これはローラ冷却の点で有利であると考えられる。
【００２５】
上に述べた実施形態は全て、シュラウド壁の開口を介して流体を噴射するためにノズルを使用しており、流体供給導管とシュラウドとの間に密閉接続部を必要としない。これは構造的に非常に好都合である。しかしながら、本発明人によって実施された試験では、流体供給導管をシュラウドのノズル開口を介してシュラウド内部と連通させるように流体供給源をシュラウドに連結することによって、所与の流量に対して冷却性能が改善されることを確認した。この形式のローラ／キャリッジ組立体は、図６〜９に示されており、その主要構成要素の関係は、図６により与えられる分解図から最もよく理解することができるである。ローラ自体は符号３００で示されており、２つの密閉されたローラ軸受３０４、３０６に回転自在に支持されたシャフト３０２上で作動し、ローラ軸受３０４、３０６自体は、キャリッジのケーシングのそれぞれの半部分３１２、３１４の孔３０８、３１０に装着される。２つのケーシング半部分は、近位と遠位の中間キャリッジケーシング部材３１６、３１８を介して共にボルト結合される（簡略化のために、ボルトは図面から省いている）。
【００２６】
この実施形態におけるシュラウドは、２つのシュラウド半部分３２０、３２２によって形成され、これら両半部分は、それぞれほぼ円形状の半径方向壁３２４、３２６と、そこから直立する円形外周壁３２８、３２９とを有する。組み立てられたシュラウドでは、２つの外周壁が当接することにより、シュラウド内部にローラを収容するための内部空間を形成する。
【００２７】
シュラウド内部の形状はその機能にとって重要であり、図８に最も良く示されている。シュラウドの内表面は、半径方向内側に向かい、ローラの外周に隣接する外周部分３３０を備え、流体が遠心力によってローラから排出されるのを抑制する働きをする。この近傍におけるローラとシュラウドとの離隔は、図示した実施形態においては約１ｍｍである。これより大きい、最大４〜５ｍｍの間隙をここに使用してもよい。シュラウドの内表面はまた、ローラの両側面３３８、３４０に隣接する、それぞれほぼ半径方向に拡がっている部分３３４、３３６を備える。これらの半径方向部分は、図示した実施形態においては、半径方向平面内にある。しかしながら、これらの部分において、幾分異なる形状も想定することができ、例えば、流れ特性を改善することが分かっている場合には、これらの部分を截頭円錐形状にしてもよいであろう。
【００２８】
シュラウドの半径方向に拡がる部分３３４、３３６は、ローラの両側面に沿う半径方向の混合チャンバを形成する。
【００２９】
全体的に言えば、シュラウドの効果は、ローラの外周囲及び少なくともローラの両側面の一部分の周りに拡がっている流体受入れチャンバを形成することである。この方法によって、ローラ近傍における流体の滞留時間は大いに増大し、ローラから流体への熱伝達が改善され、従ってローラ冷却が改善されるということが分かっている。これらの点では、これまでの図面で示したシュラウドも同様である点に留意されたい。
【００３０】
シュラウドの外周壁３２８、３２９は、ローラがバリエータディスクと係合する位置３４２、３４４において切欠いているのが分かる。
【００３１】
冷却流体を供給するための導管は、半径方向孔３４６を貫通して形成され、近位中間ケーシング部材３１６（図９参照）の軸穴３４８と連通する。この軸穴は、（１）中間ケーシング部材３１６において、ローラの外周上に流体を噴射するように位置決めされ、シュラウドとローラとの間に形成された流体受入れチャンバと連通する第１の半径方向ノズル開口３５０と、（２）それぞれのキャリッジケーシング半部分３１２、３１４の内面の溝によって形成された１対の流体誘導路３５２、３５４（図６及び８参照）とにつながっている。流体は、誘導路３５２、３５４を通り、遠位の中間ケーシング部材３１６の半径方向最内面に形成された軸方向に延びる誘導路３５６へ、更にシュラウド壁に形成された第２の半径方向ノズル孔３５８へと導かれる。この第２のノズル孔は、流体受入れチャンバと連通して、流体をローラの円周面上に噴射する。従って、この構成は、ローラの外表面における一方が他方に対して直径方向で反対に位置する２つの区域上に冷却流体を噴射する働きをする。
【００３２】
図６〜９のローラ／キャリッジ組立体は、アクチュエータピストンを介して冷却流体を供給することにより線形アクチュエータに結合されることになる。図１０には、好適なアクチュエータが示されている。このアクチュエータの構造は、本出願人の以前の米国特許第５９７１８８５号に開示されており、その内容は引用により本明細書に組み込まれ、更に詳細が本明細書で見ることができる。
【００３３】
シリンダ４００内には、ピストン４０６の拡大頭部４０８に作用させるためにそれぞれの圧力にて流体を受け取る作動チャンバ４０２、４０４がある。ピストンは、拡大頭部４０８の両側にスリーブ４１０、４１２を有し、これらのスリーブは、それぞれのシリンダの端部壁４１４、４１６を密閉貫通している。ステム４１８は、その一方の端部において、ボールソケット継手４２０によりピストンに結合される。ステムの他方の端部４２２は、キャリッジ部分３１６、３１８に通じてこれらに連結されるが、キャリッジ自体は、簡略化のために図１０から省略されている。ポンプ４２４からのトラクション流体は、ピストンの長手方向に貫通して延びる孔４２６を介して供給され、図９に示す孔３４６に出力される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】公知の一般的な形式のバリエータの主要構成要素の概略図である。
【図２】ローラとこれに関係する軸受装置及びキャリッジの半分が、これらの構成要素の断面を示すために省略されている、本発明を具現するバリエータ用のローラ／キャリッジ／アクチュエータ組立体の斜視図である。
【図３】ローラ／キャリッジ／アクチュエータ組立体を見ることができるように、バリエータディスクの１つは省略されている、本発明を具現するバリエータ組立体の主要構成要素のバリエータ主要軸線の方向に沿った図である。
【図４】本発明の第２の実施形態によるバリエータ用ローラ／キャリッジ／アクチュエータ組立体の斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施形態によるバリエータ用ローラ／キャリッジ／アクチュエータ組立体の斜視図である。
【図６】本発明の第４の実施形態によるバリエータ用ローラ／キャリッジ／アクチュエータ組立体の斜視図である。
【図７】図６に示す組立体の平面図である。
【図８】図７の矢印Ａ−Ａに沿って見た軸平面断面図である。
【図９】図７の矢印Ｙ−Ｙに沿って見た軸平面断面図である。
【図１０】本発明を具現するバリエータに組み込むのに適したアクチュエータの断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
３００  ローラ、３０２  シャフト、３０４、３０６  ローラ軸受、３１２、３１４  キャリッジケーシング半部分、３２０、３２２  シュラウド半部分、３３０  周方向部分（シュラウドの）、３５２、３５４  流体誘導路（キャリッジケーシング半部分内の）
【図１】
2006503230.tif 000003
【図２】
2006503230.tif 000004
【図３】
2006503230.tif 000005
【図４】
2006503230.tif 000006
【図５】
2006503230.tif 000007
【図６】
2006503230.tif 000008
【図７】
2006503230.tif 000009
【図８】
2006503230.tif 000010
【図９】
2006503230.tif 000011
【図１０】
2006503230.tif 000012
【国際調査報告】
2006503230.tif 000013
2006503230.tif 000014