(57)【要約】本発明は回転駆動可能な入力軸（１４）を用いて出力部材（４６）を駆動するための装置（１０）であって、入力軸（１４）と出力部材（４６）との間に入力軸（１４）の駆動モーメントを出力部材（４６）に伝達する手段が配置されている形式のものから出発している。本発明によれば第１の手段（１６）と出力部材（４６）との間に伝力接続的な作用結合が形成可能であって、該作用結合によって第１の手段（１６）の交番運動が出力部材（４６）の運動に変換可能であることが提案されている。
2004516437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動可能な入力軸（１４）で出力部材（４６）を駆動するための装置（１０）であって、入力軸（１４）と出力部材（４６）との間に入力軸（１４）の駆動モーメントを出力部材（４６）に伝達する手段が配置されている形式のものにおいて、第１の手段（１６）と出力部材（４６）との間に伝力結合が形成可能であり、該伝力結合により第１の手段（１６）の交番する運動が出力部材（４６）の運動に変換可能であることを特徴とする、出力部材を駆動するための装置。
【請求項２】
入力軸（１４）が偏心体（１８，４０，７０）を有し、該偏心体（１８，４０，７０）が第１の手段（１６）と作用結合して、第１の手段（１６）が入力軸（１４）が回転する場合に偏心体（１８，４０，７０）の運動に関連して交番に運動させられる、請求項１記載の装置。
【請求項３】
伝力的な前記結合がばね部材（３８，５２，８２）の緊締力により制御されている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
第１の手段（１６）の交番する回転運動が出力部材（４６）の回転する運動に変換可能であるように前記手段が構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
調節された伝動比が変化可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
第２の手段（２６）が第１の手段（１６）と連行体（２４）を介し回転点を中心として回転可能に第１の手段（１６）と結合されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
第２の手段（２６）が軸（２８）の上に回転可能に支承され、前記軸（２８）から半径方向外方へ向けられた少なくとも１つのアーム（３０）を備えている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
第１の手段（１６）と第２の手段（２６）とが互いに回転するように結合され、第１の手段（１６）の交番する運動が軸（２８）を中心としたアーム（３０）の回転運動と、第２の手段（２６）を取囲む、軸（２８）に対し同軸に配置されたリング部材（１２）の内面（３２）とアーム（３０）の、リング部材（１２）に向いた端部との間に設けられた伝達部材（３４）のロックとを行う、請求項７記載の装置。
【請求項９】
リング部材（１２）が出力部材（４６）と作用結合されており、伝達部材のロックがリング部材（１２）と出力部材（４６）との回転運動を行う、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
第１の手段（１６）に対し移動可能に配置された第３の手段（４２）が第１の手段（１６）と作用結合させられ、第１の手段（１６）の交番する運動が第３の手段（４２）の振動運動を生ぜしめる、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
第３の手段（４２）がそれぞれ案内部材（４４，６０）を介しそれぞれ１つの、出力部材（４６）に配置されたリング体（４８，５７）と作用的に結合されており、案内部材（４４，６０）がリング体（４８，５７）とは反対側の端部でそれぞれ第３の部材（４２）の切欠き（５０）内に配置されかつリング体（４８，５７）に向いた端部でそれぞれ一方のリング体（４８，５７）に不動に結合されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
リング体（４８，５７）の間に出力部材（４６）を取囲むばね（５２）が配置され、この場合ばね（５２）がリング体（４８，５７）に向いた端部でリング体（４８，５７）と回動不能に結合されている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
第３の手段（４２）の振動する運動がリング体（４８，５７）の回転運動を発生させ、リング体（４８，５７）の一方（４８又は５７）の回転運動がばね（５２）を介し出力部材（４６）に伝達可能であるように第３の手段（４２）の切欠き（５０）が構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
第１の手段（１６）の交番する回転運動が出力部材（４６）の並進する運動に変換可能であるように前記手段が構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
第１の手段（１６）に少なくとも１つのレバーエレメント（５４）が旋回可能に固定されており、該レバーエレメント（５４）を介し、第１の手段（１６）が少なくとも１つの掴みエレメント（５８）と作用結合させられている、請求項１から３までのいずれか１項又は１４記載の装置。
【請求項１６】
２つの掴みエレメント（５８）が別のレバーエレメント（６２）を介し互いに旋回可能に結合されており、第１の手段（１６）の交番する運動に関連して出力部材（４６）とクランプ結合可能である、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
掴みエレメント（５８）が出力部材（４６）を掴みアーム（７２）に掴み、出力部材（４６）に向いた掴みアーム（７２）の内側（７６）が出力部材（４６）の方向に向けられた湾曲部を有し、この場合、湾曲部が出力部材（４６）と接触させられている、請求項１５又は１６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
公知技術
本発明は回転する入力軸で出力部材を駆動するための装置に関する。
【０００２】
公知技術によれば、回転する入力軸で出力部材を駆動するための装置であって、穿孔機、打撃穿孔機又はそれに類似したものに使用される形式のものが公知である。このような装置は入力軸と出力部材との間に変速装置として設けられ、入力軸と出力部材との間に形状接続による結合を形成する複数の歯車を有し、駆動装置として働く入力軸の高回転を出力部材の低い運動周波数もしくは回転数に変換すると共に出力部材に伝達される駆動力を高める。
【０００３】
しかしながらこの場合の欠点は歯車の使用が、公知の装置を製造する場合に高い製造費をもたらし穿孔機、打撃ハンマ又は打撃穿孔機に使用した場合にその総経費が上昇することである。
【０００４】
発明の利点
回転駆動可能な入力軸で出力部材を駆動するための装置であって、入力軸と出力部材との間に、入力軸の駆動モーメントを出力部材に伝達する複数の手段が配置されており、第１の手段と出力部材との間に伝力接続的な結合が形成可能であり、この結合により、第１の手段の交番する運動が出力部材の運動に変換可能である本発明による装置を用いて、出力部材の運動は簡単な形式で歯車なしで行われ、これにより製造費用は有利な型式で著しく減じられるにも拘わらず大きな変速比が得られる。
【０００５】
さらに本発明による装置は、入力軸の高い回転数が出力部材の著しく低速の運動もしくは運動周波数に変換可能であり、その際に出力部材に所望された高い駆動力が発生可能であるという利点を有する。
【０００６】
図面
別の利点は以下の図面に基づく説明に記載してある。図面には本発明の複数の実施例が示されている。図面、明細書本文及び請求の範囲には多数の特徴が組合わされた状態で開示されている。専門家はこれらの特徴を個別に取上げ、有意義な別の組合せとすることもできる。
【０００７】
図１と図２とには出力部材をリング体１２を介し、回転駆動可能な入力軸１４で駆動する装置１０が示されている。前記入力軸１４は図示されていない電気モータの出力軸でもある。入力軸１４と出力部材との間には入力軸１４の駆動回転モーメントを出力部材もしくは出力部材に前置されたリング体１２に伝達する手段が配置されている。
【０００８】
この場合、揺動体として構成された第１の手段１６と出力部材との間には伝力結合が形成され、この伝力結合で揺動体１６の交番する運動が出力部材の一方向で連続する複数の運動もしくは回転運動に変換可能である。この場合、多数倍の前記運動は出力部材の連続的な運動を生ぜしめる。第１の揺動体１６の他に、それぞれ１２０°回動させられかつ軸方向で相前後して２つの、同一構造の揺動体１６Ａと１６Ｂとが配置されている。
【０００９】
以後記載した揺動体１６の作用形式は揺動体１６Ａと１６Ｂとにも当嵌まる。
【００１０】
図１と図２とに詳細には示されていない出力部材は装置１０の、図平面の後ろに配置された領域にて、リング体１２に適宜の結合を介し、リング体１２の回転運動から出力部材の回転運動が生ぜしめられるように結合されている。
【００１１】
入力軸１４は横断面がリング状に構成されたスリーブ１８を備え、このスリーブ１８は揺動体１６の切欠き２０内に配置されかつ揺動体１６を交番に駆動する偏心体として設けられている。さらに揺動体１６は回転ピン２２を介し、装置１０の、図示されていないケーシングに結合されている。この場合、揺動体１６は、入力軸１４と入力軸１４もしくはその回転軸に対し偏心的に配置されたスリーブ１８が回転ピン２２を中心として交番に往復運動もしくは往復旋回せされる。もちろん、例えばカム軸のカムとしてスリーブ１８を入力軸１４と一体に構成することは専門家の判断に委ねられる。
【００１２】
揺動体１６は切欠き２０とは反対側の端部に切欠き２３を有し、該切欠き２３内には連行体２４が配置されている。該連行体２４は第２の手段２６と結合されている。第２の手段２６は軸２８の上に回転可能に支承され、軸２８から半径方向外方へ向けられたアーム３０を備えている。アームの代わりに原則的には軸方向に相前後して配置された円板も考えられる。揺動体１６と第２の手段２６は、入力軸１４の回転によって与えられた揺動体１６の交番する運動が、軸２８を中心としたアーム３０の交番する運動を生ぜしめるように連行体２６を介して結合されている。
【００１３】
第２の手段２６を取囲みかつ軸２８に対し同軸に配置されたリング体もしくは外リング１２の内面３２と、アーム３０の、リング体１２に向いた、切欠き３３の構成された端部との間には、転動体３４により形成された伝達エレメントが配置されている。転動体３４はこの実施例では円筒体３４として構成されている。
【００１４】
この場合、転動体を球として又は樽形の物体として又はそれに類似したものとして構成することはもちろん専門家の判断に委ねられる。さらに種々異なるスライドブロックも考えられる。
【００１５】
アーム３０は切欠き３３の領域に盲孔３６を有し、該盲孔３６内にはばね３８が配置され、ばね３８は一端で盲孔３６の底に支えられかつ他端で転動体３４に接している。
【００１６】
連行体２４が逆時計回りに移動すると、図２に示されているように、円筒形の物体３４はリング体１２の内面３２とアーム３０の端部との間を転動し、リングエレメント１２の内面３２とアーム３０のリングエレメント１２に向いた端部との間にクランプされる。この場合、リング体１２は逆時計回りに回転させられる。第２の手段２６，２６Ａ，２６Ｂは円筒形の物体３４，３４Ａ，３３Ｂを介しリング体１２、ひいては図示されていない出力部材を、順次歩進的に駆動する。連行体２４が時計回り方向に移動すると円筒形の部材２４はばね３８で負荷されて、リング体１２の内面３２の上を、クランプされることなく、単に転動するか又は転がる。しかし、連行体２４が時計回り方向に移動した場合に円筒状の部体３４が内面３２の上を滑動することもできる。
【００１７】
連行体２４と回転ピン２２との間の間隔は変化させられることができ、この間隔で、調節される変速比が、しかも回転ピン２２が半径方向内方へ交番的な切欠き１２６へもたらされることで変化させられることができる。原則的には回転ピンの無段階の移動、ひいては変速比の無段階の調節も考えられる。
【００１８】
回転ピン２２の種々異なる位置決めで、簡単な形式で、出力軸１４から発し最後に出力部材に伝達される回転数が調節され、ひいては出力部材に与えられる出力回転モーメントの値の大きさの調節が可能にされる。
【００１９】
リング体１２が逆時計回りにしか回転させられない記述した形式とは異なって本実施例とは異なる別の実施例においては、リング体１２が時計回り方向と逆時計回り方向とに回転させられるように第２の手段が構成されていることもできる。装置のこのような構成は２つの異なる回転方向を有する穿孔機において用いることができるが、原則的には専門家が有意義であると認めた他の機械において用いることもできる。
【００２０】
さらにもちろん出力部材を駆動するために提案された数のアームよりも多いか少ない数のアームを設け、それぞれ使用ケースに適合させられた駆動システムを得ることも可能である。
【００２１】
図３から６には装置１０の別の実施例が示されている。この場合、構造形式が同じであるか又は同じ機能性を有する構成部分には図１と図２に示された装置１０の実施例の説明で用いた符号と同じ符号が付けられている。
【００２２】
図３に示されているように、第１の手段は２つの揺動体１６Ａと１６Ｂから成っている。揺動体１６Ａと１６Ｂはほぼ同じ構造で構成されているので、装置１０の作用形式を説明する以後の記述では揺動体１６Ａと該揺動体１６Ａの領域における装置１０の別の構造についてだけ説明することにする。唯一の相違は入力軸１４における揺動体１６Ａと１６Ｂの配置に見られる。何故ならば入力軸１４は１８０°互いにずらされて配置された２つの偏心体４０Ａ，４０Ｂを有し、この偏心体４０Ａ，４０Ｂの上に両方の揺動体１６Ａと１６Ｂが２つのフォーク４１Ａ、４１Ｂで案内され、入力軸１４が回転させられた場合に互いに１８０°移相させられて運動させられるからである。
【００２３】
両方の偏心体４０Ａ，４０円形のカムとして入力軸１４と一体に構成されている。この場合、偏心体４０Ａ，４０Ｂの回転軸は入力軸１４の回転軸に対しずらされて配置されている。入力軸１４の回転は揺動体１６Ａの交番する運動を生ぜしめる。揺動体１６Ａは２つの別のボス４３Ａと５６Ａを介し出力部材４６と結合され、偏心体４０Ａの位置に関連してボス４３Ａ，５６Ａを中心に往復旋回運動させられる。
【００２４】
揺動体１６Ａの交番する旋回運動は第３の手段４２Ａに伝達される。第３の手段４２Ａは揺動体１６Ａもしくは第１の手段に対し軸方向に移動可能に配置され、それぞれ案内部材４４Ａ，６０Ａを介し、それぞれ１つの、出力部材３６に配置されたリング体４８Ａ，５７Ａと作用結合されている。この場合、案内部材４４Ａと６０Ａはリング体４８Ａ，５７Ａとは反対側の端部でそれぞれ第３の手段４２Ａの切欠き５０Ａ内に配置され、リング体４８Ａ，５７Ａに向いた端部でそれぞれ不動にリング体４８Ａ，５７Ａの１つと結合されている（図５）。
【００２５】
リング体４８Ａ，５７Ａの間には出力部材４６を取囲むばね５２Ａが配置されている。この場合、ばね５２Ａはリング体４８Ａ，５７Ａに向いた端部でリング体４８Ａ，５７Ａと不動に結合されている。
【００２６】
この実施例ではプレートとして構成された第３の手段４２Ａの切欠き５０Ａは、プレート４２Ａの振動する運動もしくは旋回運動が、出力部材４６を中心としたリング体４８Ａ又は５７Ａの時間的に制限された回転運動を生ぜしめ、リング体４８Ａ，５７Ａの一方の回転運動がばね５２Ａを介して出力部材４６に伝達されるように設けられている。リング体４８Ａ，５７Ａの妨げられない摩擦のない回転運動を保証するためには、両方のリング体４８Ａ，５７Ａは遊びをもって、軸として構成された出力部材４６をの上に配置されている。
【００２７】
プレート４２Ａの切欠き５０Ａは出力部材４６の軸方向に延在し、中央の領域にて、それぞれ中央の領域に接続する両方の外側領域よりも大きな直径を有している。プレート４２Ａが図６に示された位置にあると、プレート４２Ａの振動する運動はリング体５７Ａに伝達され、リング体５７Ａが回動させられる。この回動によってリング体５７Ａと不動に結合された、コイルばねとして構成されたばね５２Ａが同様に回動させられるかもしくは捩じられ、その結果、ばね５２Ａの横断面が減じられ、ばね５２Ａと出力部材４６との間に一時的な伝力結合が与えられ、最終的に出力部材４６の回転運動が生ぜしめられる。
【００２８】
先に述べた揺動体１６Ａの配置の作用形式は、同一構造で構成されたエレメントを有する揺動体１６Ｂの配置にも同様に当嵌まる。この場合、揺動体１６Ｂを介した出力部材４６の駆動はそれぞれ入力軸１２の位置で、揺動体１６Ａの駆動に対し１８０°ずらされて行われる。出力部材４６の駆動はそれぞれ複数の、個別の短い、連続した回転運動に相応し、これらの回転運動は両方の揺動体１６Ａ，１６Ｂが設けられていることに基づき、出力部材４６のほぼ連続した回転駆動を生ぜしめる。
【００２９】
プレート４２Ａが図６に示された位置に、詳細に示されていない手段によって出力部材４６の軸方向で移動させられ、案内部材４４Ａが、図６において空いている切欠き５０Ａの外側領域に配置されかつ案内部材６０Ａが、より大きな直径で構成された切欠き５０Ａの中央領域に配置されると、リング体４８Ａは揺動体１６Ａによりプレート４２Ａを介して回転させられる。この場合、出力部材４６はリング体５７Ａによって惹き起された回転運動とは反対の方向に駆動される。切換えに際しては手段もしくはプレート４２Ａと４２Ｂはほぼ同時に移動させられる。
【００３０】
図７と図８に示された装置１０の別の実施例では、入力軸１４の回転によってレリーズされる、第１の手段１６の別の構成的な構造の交番する旋回運動は、片手挽きのこの工具受容部又はそれに類似したものとして構成された出力部材４６の並進運動に変換される。第１の手段１６はＴ字形に構成され、しかも出力部材４６に対しほぼ垂直に延びる第１のクロスバーと出力部材４６に対しほぼ平行に延びる脚部とを有している。
【００３１】
クロスバーと脚部との頂点においては第１の手段１６が支承個所８４に旋回可能に支承されている。脚部は端部にてフォーク状に構成され、入力軸１４により駆動された偏心体７０を取囲んでいる。第１の手段もしくは揺動体１６のクロスバーの端部には２つのレバーエレメント５４Ａ，５４Ｂが回転可能に固定されている。２つのレバーエレメント５４Ａ，５４Ｂは出力部材４６に対しほぼ平行に延び、揺動体１６と２つの掴みエレメント５８Ａ，５８Ｂとの間に、２つの支承ピン１１８Ａ，１１８Ｂとを介し作用結合を形成する。
【００３２】
両方の掴みエレメント５８Ａ，５８Ｂは別の、出力部材４６に対し横方向に延びるレバーエレメント６２を介し互いに結合され、揺動体１６Ａの交番する運動に関連して、出力部材４６の中心線６４に対し傾倒可能である。
【００３３】
別のレバーエレメント６２は２つのピン６６Ａ，６６Ｂを介して掴みエレメント５８Ａ，５８Ｂと旋回可能に結合されている。運転中には両方のピン６６Ａ，６６Ｂは出力部材４６の中心軸６４に対しほぼ平行に並進的に移動させられる。ピン６６Ａ，６６Ｂのこのような運動を保証するためには、別のレバーエレメント６２の、ピン６６Ａ，６６Ｂを受容する孔はピン６６Ａ，６６Ｂの直径よりも大きな直径で構成されている。
【００３４】
揺動体１６は入力軸１４により偏心体７０を介し交番的に運動するように、しかもその支承個所８４を中心として時計回り方向と逆時計回り方向とに旋回可能に駆動可能である。両方の掴みエレメント５８Ａ，５８Ｂは、出力部材４６の揺動体１６の交番する運動を伝達するために出力部材４６をそれぞれボス状の掴みアーム７２Ａ，７２Ｂを掴む。掴みアーム７２Ａ，７２Ｂは出力部材４６に向いた内側７６Ａ，７６Ｂに、出力部材４６に向けられた湾曲部を有しており、該湾曲部は出力部材４６と接触させられる。
【００３５】
掴みアーム７２Ａ，７２Ｂと出力部材４６は、揺動体１６が逆時計回りに旋回運動したときに掴みエレメント５８Ａが出力部材４６をとクランプされ、出力部材４６の歩進的な並進運動が入力軸１４とは反対の方向に与えられかつ第２の掴みエレメント５８Ｂが出力部材４６をその際同時に解放するように相互に配置されている。
【００３６】
揺動体１６が時計回りに旋回運動した場合、掴みエレメント５８Ｂは出力部材４６とクランプされ、出力部材４６を入力軸１４とは反対の方向に歩進的に並進運動させ、その際に第１の掴みエレメント５８Ａは出力部材４６を同時に解放する。
【００３７】
第１の掴みエレメント５８Ａの固定部８０Ａと第２のレバーエレメント５４Ａの固定部１２０Ａとの間と、第２の掴みエレメント５８Ｂの固定部８０Ｂと第２のレバーエレメント５４Ｂの固定部１２０Ｂとの間とにはそれぞれ１つのばねエレメント８２Ａ，８２Ｂが配置されている。これらのばねエレメント８２Ａ，８２Ｂが掴みエレメント５８Ａ，５８Ｂの２つの安定した終端位置を保証する。
【００３８】
もちろん、各使用ケースを考慮して、図７に示した掴みエレメント５８Ａ，５８Ｂの数とは異なって、それより多くの掴みエレメント又はそれよりも少ない掴みエレメントを相前後して出力部材４６に配置して出力部材４６を駆動するために設けることは専門家に委ねられる。
【００３９】
図８によっては、出力部材４６の運動方向を逆転させるための自動的に働く切換え装置が示されている。この場合にはピン８８が出力部材４６と結合され、このピン８８はスナップエレメント９２と第３の、出力部材４６に対しほぼ横方向に延びるレバーエレメント９４との間に傾動可能に配置された３角形のプレートエレメント９６の開口９０内に係合する。スナップエレメント９２は別のピン９８を介して当該装置１０の図示されていないケーシングに回転可能に支承されかつピン１００を介しプレートエレメント９６と回転可能に結合されている。さらにスナップエレメント９２はプレートエレメント９６とは反対側の端部に波形の切欠き１０２を有し、該切欠き内に、別のレバーエレメント６２と不動に結合されたピン１０４が配置されている。
【００４０】
一方の端部で装置１０のケーシングと不動に結合されかつ他方の端部でスナップエレメント９２と結合されたばね１０６はスナップエレメント９２が常にその切欠き１０２でピン１０４に接触させられるように働く。
【００４１】
プレートエレメント９６が出力部材４６によって、掴みエレメント５８Ａ，５８Ｂの交番する運動の結果、スナップエレメント９２に向かって動かされると、ピン８８は出力部材４６の所定の移動距離のあとで、面１０８と接触させられる。この場合、面１０８は開口９０のスリット１１０の１端が形成している。
【００４２】
ピン８８が面１０８に接触後さらにスナップエレメント９２に向かって移動させられると、スナップエレメント９２はピン９８を中心として時計回りに回動させられる。この場合、ばねエレメント１０６は２つの安定した終端位置が得られるように作用する。
【００４３】
この結果、レバーシステムは図７に示すように移動し、第２のレバーエレメント６２が、ばねエレメント８２Ａ，８２Ｂによって所属のレバーアーム５４Ａもしくは５４Ｂに対し位置決めされた掴みエレメント５８Ａと５８Ｂを移動させるかもしくは駆動し、しかもレバーエレメント６２はそのピン１０４で出力部材４４６に対し横方向に、ピン６６Ｂから出発してピン６６Ａへ移動させられ、これにより掴みエレメント５８Ａが時計回り方向へかつ掴みエレメント５８Ｂが逆時計回り方向へ傾動させられる。いまやばねエレメント８２Ａ，８２Ｂは出力部材４６の反対の運動方向のための力接続を保証する。次いでこの結果、出力部材４６は図８で見て、左側から右側へ並進的に駆動される。スリット１１０においてピン８８が面１０８に向き合うプレートエレメント９６の面１２４に当接すると、切換え装置は出発位置へ戻され、出力部材４６は図８にて再び右側から左側へ並進的に駆動される。
【００４４】
プレートエレメント９６の開口９０もしくはその形は、開口９０が長さの異なる複数の案内スリット１１２，１１４及び１１６を有するように設定されている。第３のレバーエレメント９４はプレートエレメント９６との結合個所とは反対の端部で、回転円板６８とピン７４を介して結合されている。
【００４５】
回転円板６８が操作員により回転させられると、プレートエレメント９６が傾動させられ、ピン８８のために要求に応じて所望の案内スリット１１０，１１２，１１４又は１１６がピン８８の運動のための案内として調節される。これにより回転円板６８は個々の行程から形成される出力部材４６の総行程を調節する手段もしくは調節距離の制限を成す。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の装置の第１実施例の横断面図。
【図２】
図１の装置を別の横断面で示した図。
【図３】
本発明の装置の別の実施例を縦断面で示した図。
【図４】
図３の装置の振子体を単独で示した図。この場合、振子体は入力軸と出力部材とに作用結合させられている。
【図５】
図３と図４に示された本発明による装置を部分的に示した図。
【図６】
図５に示した装置を部分的に示した側面図。
【図７】
本発明による装置の別の実施例を示した図。この場合、入力軸の回転運動は出力部材の並進する運動に変換される。
【図８】
図７に示した装置の切換え装置を示した図。
【符号の説明】
１０  装置、  １２  リングエレメント、  １４  入力軸、  １６  手段、  １８  スリーブ、  ２０  切欠き、  ２２  回転ピン、  ２３  切欠き、  ２４  連行体、  ２６  手段、  ２８  軸、  ３０  アーム、  ３２  内面、  ３３  切欠き、  ３４  部体、  ３６  盲孔、  ３８  ばね、  ４０  偏心体、  ４１  ボス、  ４２  手段、  ４３  ボス、  ４４  案内部材、  ４６  案内部材、  ４８  リング体、  ５０  切欠き、  ５２  ばね、  ５４  レバーエレメント、  ５５  ピン、  ５６  ボス、  ５７  リング体、  ５８  掴みエレメント、  ６０  案内部材、  ６２  レバーエレメント、  ６４  中心線、  ６６  ピン、  ６８  回転円板、  ７０  偏心体、  ７２  掴みアーム、  ７４  ピン、７６  内側、  ７８  コーナ、  ８０  固定部、  ８２  ばねエレメント、  ８４  支承個所、  ８８  ピン、  ９０  開口、  ９２  スナップエレメント、  ９４  レバーエレメント、  ９６  プレートエレメント、  ９８  ピン、  １００  ピン、  １０２  切欠き、１０４  ピン、  １０６  ばねエレメント、  １０８  面、  １１０  スリット、  １１２  案内スリット、  １１４  案内スリット、  １１６  案内スリット、  １１８  支承ピン、  １２０  固定部、  １２４  面、  １２６  切欠き
【国際公開パンフレット】
2004516437.tif 000003
2004516437.tif 000004
2004516437.tif 000005
2004516437.tif 000006
2004516437.tif 000007
2004516437.tif 000008
2004516437.tif 000009
2004516437.tif 000010
2004516437.tif 000011
2004516437.tif 000012
2004516437.tif 000013
2004516437.tif 000014
2004516437.tif 000015
2004516437.tif 000016
2004516437.tif 000017
2004516437.tif 000018
2004516437.tif 000019
2004516437.tif 000020
2004516437.tif 000021
2004516437.tif 000022
2004516437.tif 000023
2004516437.tif 000024
2004516437.tif 000025
2004516437.tif 000026
2004516437.tif 000027
2004516437.tif 000028
2004516437.tif 000029
2004516437.tif 000030
2004516437.tif 000031
2004516437.tif 000032
2004516437.tif 000033
2004516437.tif 000034
2004516437.tif 000035
【手続補正書】
【提出日】平成15年2月18日(2003.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動可能な入力軸（１４）で出力部材（４６）を駆動するための装置（１０）であって、入力軸（１４）と出力部材（４６）との間に入力軸（１４）の駆動モーメントを出力部材（４６）に伝達する手段が配置されており、第１の手段（１６）と出力部材（４６）との間に伝力結合が形成可能であり、該伝力結合により第１の手段（１６）の交番する運動が出力部材（４６）の運動に変換可能であり、伝力的な前記結合がばね部材（３８，５２，８２）の緊締力により制御されている形式のものにおいて、
第１の手段（１６）に対し移動可能に配置された別の手段（４２）が第１の手段（１６）と作用結合させられ、第１の手段（１６）の交番する運動が別の手段（４２）の振動運動を生ぜしめることを特徴とする、出力部材を駆動するための装置。
【請求項２】
入力軸（１４）が偏心体（１８，４０，７０）を有し、該偏心体（１８，４０，７０）が第１の手段（１６）と作用結合して、入力軸（１４）が回転する場合に第１の手段（１６）が偏心体（１８，４０，７０）の運動に関連して交番に運動させられる、請求項１記載の装置。
【請求項３】
第１の手段（１６）の交番する回転運動が出力部材（４６）の回転する運動に変換可能であるように前記手段が構成されている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
調節された伝動比が変化可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
別の手段（４２）がそれぞれ案内部材（４４，６０）を介しそれぞれ１つの、出力部材（４６）に配置されたリング体（４８，５７）と作用的に結合されており、案内部材（４４，６０）がリング体（４８，５７）とは反対側の端部でそれぞれ別の手段（４２）の切欠き（５０）内に配置されかつリング体（４８，５７）に向いた端部でそれぞれ一方のリング体（４８，５７）に不動に結合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
リング体（４８，５７）の間に出力部材（４６）を取囲むばね（５２）が配置され、この場合ばね（５２）がリング体（４８，５７）に向いた端部でリング体（４８，５７）と回動不能に結合されている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
別の手段（４２）の振動する運動がリング体（４８，５７）の回転運動を発生させ、リング体（４８，５７）の一方（４８又は５７）の回転運動がばね（５２）を介し出力部材（４６）に伝達可能であるように別の手段（４２）の切欠き（５０）が構成されている、請求項５又は６記載の装置。
【請求項８】
回転駆動可能な入力軸（１４）で出力部材（４６）を駆動するための装置（１０）であって、入力軸（１４）と出力部材（４６）との間に入力軸（１４）の駆動モーメントを出力部材（４６）に伝達する手段が配置されており、第１の手段（１６）と出力部材（４６）との間に伝力結合が形成可能であり、該伝力結合により第１の手段（１６）の交番する運動が出力部材（４６）の運動に変換可能であり、第１の手段（１６）の交番する回転運動が出力部材（４６）の並進する運動に変換可能であるように前記手段が構成されている形式のものにおいて、
第１の手段（１６）に少なくとも１つのレバーエレメント（５４）が旋回可能に固定されており、該レバーエレメント（５４）を介し、第１の手段（１６）が少なくとも１つの掴みエレメント（５８）と作用結合させられていることを特徴とする、出力部材を駆動する装置。
【請求項９】
２つの掴みエレメント（５８）が別のレバーエレメント（６２）を介し互いに旋回可能に結合されており、第１の手段（１６）の交番する運動に関連して出力部材（４６）とクランプ結合可能である、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
掴みエレメント（５８）が出力部材（４６）を掴みアーム（７２）で掴み、出力部材（４６）に向いた掴みアーム（７２）の内側（７６）が出力部材（４６）の方向に向けられた湾曲部を有し、この場合、湾曲部が出力部材（４６）と接触させられている、請求項８又は９記載の装置。
【請求項１１】
入力軸（１４）が偏心体（１８，４０，７０）を有し、該偏心体（１８，４０，７０）が第１の手段（１６）と作用結合して、入力軸（１４）が回転する場合に第１の手段（１６）が偏心体（１８，４０，７０）の運動に関連して交番に運動させられる、請求項８から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
伝力的な前記結合がばね部材（３８，５２，８２）の緊締力により制御されている、請求項８から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
調節された伝動比が変化可能である、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
回転駆動可能な入力軸（１４）で出力部材（４６）を駆動するための装置（１０）であって、入力軸（１４）と出力部材（４６）との間に入力軸（１４）の駆動モーメントを出力部材（４６）に伝達する手段が配置されており、第１の手段（１６）と出力部材（４６）との間に伝力結合が形成可能であり、該伝力結合により第１の手段（１６）の交番する運動が出力部材（４６）の運動に変換可能であり、別の手段（２６）が第１の手段（１６）と連行体（２４）を介し回転点を中心として回転可能に第１の手段（１６）と結合されており、別の手段（２６）が軸（２８）の上に回転可能に支承され、前記軸（２８）から半径方向外方へ向けられた少なくとも１つのアーム（３０）を備えており、第１の手段（１６）と第２の手段（２６）とが互いに回転するように結合され、第１の手段（１６）の交番する運動が軸（２８）を中心としたアーム（３０）の回転運動と、第２の手段（２６）を取囲む、軸（２８）に対し同軸に配置されたリング部材（１２）の内面（３２）とアーム（３０）の、リング部材（１２）に向いた端部との間に設けられた伝達部材（３４）のロックとを行うようになっており、調節される変速比の高さが第１の手段（１６）の支承個所の変化によって達成可能であることを特徴とする、出力部材を駆動するための装置。
【請求項１５】
リング部材（１２）が出力部材（４６）と作用結合されており、伝達部材のロックがリング部材（１２）と出力部材（４６）との回転運動を発生させる、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
入力軸（１４）が偏心体（１８，４０，７０）を有し、該偏心体（１８，４０，７０）が第１の手段（１６）と作用結合して、入力軸（１４）が回転する場合に第１の手段（１６）が偏心体（１８，４０，７０）の運動に関連して交番に運動させられる、請求項１４又は１５記載の装置。
【請求項１７】
伝力的な前記結合がばね部材（３８，５２，８２）の緊締力により制御されている、請求項１４から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
第１の手段（１６）の交番する回転運動が出力部材（４６）の回転する運動に変換可能であるように前記手段が構成されている、請求項１４から１７までのいずれか１項記載の装置。
【国際調査報告】
2004516437.tif 000036
2004516437.tif 000037
2004516437.tif 000038
2004516437.tif 000039
2004516437.tif 000040
2004516437.tif 000041