(57)【要約】車両についての位置的情報を得るためのシステムは、映像画像化システムと、映像画像化システムによる検出のための少なくとも２つの位置間で車両を移動するための車両位置調整機構とを含む。車両位置調整機構は、本体、面支持車輪、モータおよび制御装置を含む。本体は、車両を係合し、制御装置は、車両位置調整機構が車両を移動する方向と距離とを制御する。面支持車輪は、本体に接続され、面上の本体を支持する。モータは、少なくとも２つの位置間で車両を駆動する。
2004502150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置判定システムであって、
映像画像化システムと、
映像画像化システムによる検出のための少なくとも２つの位置間で車両を移動するための車両位置調整機構とを含み、
車両位置調整機構は、
車両を係合するための本体と、
車両位置調整機構が車両を移動する方向と距離とを制御するための制御装置とを含む、位置判定システム。
【請求項２】
車両位置調整機構は、さらに、
本体に接続され面上で本体を支持するための面支持車輪と、
少なくとも２つの位置へ車両を駆動するためのモータとを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
車両位置調整機構は、台に装着される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
本体は、車両の車両車輪を囲み、係合する、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
本体は、駆動要素と、車両車輪が駆動要素との係合のために挿入される空洞とを含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
本体は、車両タイヤが空洞に挿入され得る開放端を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
本体は、車両車輪がアクセスできるよう本体を開くことのできるジョイントを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
本体は、空洞の幅を調整するための幅アジャスタを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項９】
駆動要素は、車両車輪を係合するための車両支持車輪を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項１０】
モータは、車両支持車輪および面支持車輪の少なくとも１つを駆動する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
本体は、さらに、車両を係合するための係合アームを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項１２】
本体は、さらに、
車両を係合するための係合装置と、
本体を台上のレールに装着するための装着装置と、
レールに沿って装着装置を駆動するためのモータとを含む、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
係合装置は、空気袋である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
装着装置は、台およびピニオンシステムである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
映像画像化システムにより画像化するために、少なくとも２つの位置に車両を移動するための車両位置調整機構であって、
本体と、
面上の本体を支持するための面支持車輪であって、本体に接続された面支持車輪と、
車両車輪を係合するための車両支持車輪であって、本体に接続された車両支持車輪と、
面支持車輪および車両支持車輪の少なくとも１つを駆動するモータと、
モータに接続され、車両位置調整機構が車両を移動する方向と距離とを制御するための制御装置とを含む、車両位置調整機構。
【請求項１６】
本体は、車両車輪が係合のために挿入される空洞を含む、請求項１５に記載の車両位置調整機構。
【請求項１７】
本体は、車両車輪が挿入され得る開放端を含む、請求項１６に記載の車両位置調整機構。
【請求項１８】
本体は、空洞の幅を調整するための幅アジャスタを含む、請求項１６に記載の車両位置調整機構。
【請求項１９】
本体は、本体が分けられるようにするジョイントを含む、請求項１５に記載の車両位置調整機構。
【請求項２０】
少なくとも２つの位置は、１６インチを超えない距離だけ離れている、請求項１５に記載の車両位置調整機構。
【請求項２１】
映像画像化システムにより画像化するための少なくとも２つの位置間で車両を移動するための車両位置調整機構であって、
本体と、
車両を係合するための係合装置であって、本体に装着された係合装置と、
本体を台上のレールに装着するための装着装置と、
レールに沿って装着装置を駆動するためのモータと、
係合装置およびモータを制御して車両位置調整機構が車両を移動する方向と距離とを制御するための制御装置とを含む、車両位置調整機構。
【請求項２２】
台は、アライメント台である、請求項２１に記載の車両位置調整機構。
【請求項２３】
係合装置は、空気袋である、請求項２１に記載の車両位置調整機構。
【請求項２４】
装着装置は、台およびピニオンシステムである、請求項２１に記載の車両位置調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【関連出願の相互参照】
この出願は、この明細書中に引用により援用される、２０００年６月２８日に出願された米国仮出願第６０／２１４，３９０号の利益を主張する。
【０００２】
【発明の分野】
この発明は、一般に、自動車の車輪のアライメントに関し、特に、アライメントのために３Ｄマシン映像測定システムを用いるような応用のために異なった位置での車両の位置決めのための車両位置調整機構を設けることに関する。
【０００３】
【発明の背景】
自動車アライメントシステムは、車両上の車輪のアライメントが自動車製造業者によって規定される仕様内に確実に収まるようにするために重要である。車輪がアライメントされていない場合、過剰なまたは不均一な摩耗が生じるおそれがある。加えて、車輪が適切にアライメントされていない場合、車両性能、特に、ハンドリングと安定性とに悪影響を及ぼすおそれがある。この明細書で用いられる「車輪」または「車両車輪」という用語は、自動車上で見られるタイヤおよび車輪組立品を指す。このような組立品は一般に、金属ホィールまたは「リム」上に装着される従来のタイヤを含む。
【０００４】
自動車の車輪は、多くの方法でアライメントされ得る。たとえば、オペレータまたはアライメント技術者は、カメラ等の光学センシング機器を用いる、コンピュータ支援３次元（３Ｄ）マシン映像等の映像画像化システムを用い、さまざまな物体の位置を判定することができる。このようなマシン映像システムは、典型的には、アライメントの目的で用いられるが、これらのシステムを用い、自動車に関する他の位置的および角度的配向情報を得ることもできる。このような装置および方法の例は、この明細書中に引用により各々が援用される、１９９８年３月１０日にジャクソン（Ｊａｃｋｓｏｎ）他に発行された「自動車の車輪のアライメントを判定するための方法および装置（“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｏｔｏｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｗｈｅｅｌｓ”）」と題される米国特許第５，７２４，７４３号、および１９９６年７月１６日にジャクソン他に発行された「自動車の車輪のアライメントを判定するための方法および装置（“Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｏｔｏｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｗｈｅｅｌｓ”）」と、題される米国特許第５，５３５，５２２号に開示される。これらの特許で開示された装置は時として、「３Ｄアライナ」または「アライナ」と呼ばれ、以下では映像画像化システムと称する。この明細書で用いられる「位置判定システム」という用語は、自動車についての位置的および角度的配向情報を得るために、このアライメントシステムとともに用いられる他の要素に加えて、映像画像化システム等のアライメントシステムを指す。
【０００５】
位置判定システムの一例が図１に示される。位置判定システム１００はビーム１１４上に取付けられた、固定され、間隔を空けて置かれた１対のカメラ１１０および１１２を有する映像画像化システム１０２を含む。ビーム１１４は、位置判定システム１００によってアライメントされるべき車両の両側の外にカメラ１１０および１１２を位置決めするのに十分な長さを有する。さらに、ビーム１１４は、車両の左側の２つのターゲット１１８および１２０がともに左側のカメラ１１０の視界内に確実に収まり、かつ車両の右側の２つのターゲット１２２および１２４がともに右側のカメラ１１２の視界内に確実に収まるよう、カメラ１１０および１１２を作業現場１１６から十分な高さに位置決めする。
【０００６】
ターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４は自動車の車輪１２６、１２８、１３０、および１３２の上に各々取付けられ、各ターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４は、ターゲット本体１３４と、ターゲット要素１３６と、装着装置１３８とを含む。装着装置１３８は、ターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４を車輪１２６、１２８、１３０、および１３２に装着する。装着装置の一例は、この明細書中に引用によって援用される、１９９１年６月１８日にボーナー（Ｂｏｒｎｅｒ）他に発行された、「車輪アライメントリムクランプつめ（“Ｗｈｅｅｌ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｒｉｍ Ｃｌａｍｐ Ｃｌａｗ”）」と題される米国特許第５，０２４，００１号に記載される。ターゲット要素１３６は、ターゲット本体１３４上に位置決めされる。この発明での使用が容認できるターゲット本体１３４およびターゲット要素１１２の例は、米国特許第５，７２４，７４３号に記載される。
【０００７】
動作において、援用された引用に説明されるように、位置判定システム１００が較正ターゲット（図示せず）を用いて較正されると、車両を駆動して台１３３上に載せることができ、所望ならば、その車両を適切な修理用の高さまで持ち上げることができる。ターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４は、車輪リムに装着されると、次にターゲット本体１３４上のターゲット要素１３６がカメラ１１０および１１２の各々と対向するように配向される。次に、車両およびモデル年が車両ＶＩＮ番号、ナンバープレート番号、所有者名等の他の識別パラメータとともに映像画像化システム１０２に入力され得る。
【０００８】
ターゲットが装着される車輪１２６、１２８、１３０、および１３２のリムに対するターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４の場所は、典型的に、約０．０１”および約０．０１°の精度まで知られている。ターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４がある位置で画像化されると、車輪１２６、１２８、１３０、および１３２は別の位置まで転がされ、新規の画像を得ることができる。２つの位置におけるターゲット１１８、１２０、１２２、および１２４の画像化された場所を用い、車輪１２６、１２８、１３０、および１３２ならびに車輪軸の実際の位置および配向を映像画像化システム１０２によって計算することができる。２つの位置間の距離は変化するが、その距離は、大抵、約８インチである。
【０００９】
位置判定システムの使用中に車両を異なった位置へ移動することに関する問題は、車両を１つの位置から次の位置へ手動で押し出さねばならないことである。車両のこの押し出しは、かなりの力を必要とする。たとえば、車両が特に重いか、または車両を押す技術者の力が不十分である場合、技術者は、２つの位置間で車両を転がすことができないか、または安全に車両を転がすことができないおそれがある。したがって、測定する技術者が特定のレベルの力を必要としない位置判定システムによって測定されるべき車両を位置決めするための装置が必要である。さらに、ターゲットの画像を撮る場所に、正確に車両を転がす装置が必要である。比較的短距離だけ車両を転がす必要のある非映像タイプのアライメントおよび他の応用の場合にも、同様にこの必要性は生じる。
【００１０】
【発明の概要】
この必要性および他の必要性は、一局面に従えば、位置判定システムおよび車両位置調整機構を含むこの発明によって満たされる。位置判定システムは、車両についての位置的情報を得、映像画像化システムおよび車両位置調整機構を含み得る。車両位置調整機構は、映像画像化システムにより画像化するために、車両を少なくとも２つの位置に移動する。車両位置調整機構は、車両を係合するための本体と、車両位置調整機構が車両を移動する方向と距離とを制御する制御装置とを含む。制御装置は、映像画像化システムと交信できる。また、車両位置調整機構は、さらに、本体と接続されて表面上に本体を支持するための面支持車輪、および車両を少なくとも２つの位置に駆動することができるモータを含み得る。
【００１１】
映像画像化システムにより画像化するために、少なくとも２つの位置に車両を移動する車両位置調整機構を設けることにより、位置判定システムを動作する技術者は、過剰な物理的な労力を必要とせずに、車両を位置決めすることができる。さらに、オペレータは制御装置を用いて、映像画像化システムが容認できる位置公差内で車両の移動を制御することができる。車両の典型的な移動は、最初の始点から８インチ後方に戻り、それから最初の始点へ８インチ前方へ進む、というものである。
【００１２】
車両位置調整機構は、本体に接続されて面上に本体を支持するための面支持車輪を含み得る。車両車輪を係合するための車両支持車輪を設けることもできる。また、車両位置調整機構は、車両支持車輪および面支持車輪の少なくとも１つを駆動し、少なくとも２つの位置へ車両を駆動することができるモータを含み得る。
【００１３】
本体は、車両の車両車輪を囲み、係合し、また空洞を含み、その中へ車両車輪が係合のために挿入される。本体はまた、そこを通って車両タイヤを空洞に挿入することができる開放端を含み得る。本体は、それにより本体を分けることができるジョイントおよび空洞の幅を調整することができる幅アジャスタのような特徴も含み得る。
【００１４】
代替の局面では、本体は、車両を係合するための係合アームを含み、係合アームは基部から延びている。係合アームは、係合アームを車両に接続するための装着装置を含むこともできる。
【００１５】
さらに、別の代替の局面では、本体は、車両を係合するための係合装置、台の上で本体をレールに装着するための装着装置、およびレールに沿って装着装置を駆動するためのモータを含む。たとえば、台は、アライメント台であり、係合装置は、たとえば、空気袋であり得る。また、装着装置は、台およびピニオンシステムであり得る。
【００１６】
この発明のさらなる利点は、この発明を実施するために企図された最良の態様の、単に例示により、この発明の一実施例のみが示されて記載される以下の詳細な説明から、当業者には容易に明らかになるであろう。認識されるように、この発明は、他のおよび異なった実施例が可能であり、そのいくつかの詳細を、さまざまな自明な点において、この発明からすべてが逸脱することなく変更することができる。したがって、図面および説明は、限定的ではなく、本質的に例示として考えられるべきである。
【００１７】
同じ参照番号表示を有する要素が全体にわたって同じ要素を示す添付の図面を参照する。
【００１８】
【好ましい実施例の詳細な説明】
この発明は、技術者が力の特定のレベルを有する必要なく、位置判定システムのために車両を少なくとも２つの位置へ移動する際の問題に取り組み、解決する。これは、示されるように、通常台の上に位置する少なくとも２つの位置間に車両を移動するための車両位置調整機構を設けることにより、一部達成される。車両位置調整機構がそれによって実現される、位置判定システム１００および映像画像化システム１０２は、図１に最良に示され、前に説明されている。図２および３に示される車両位置調整機構２００は、動作して少なくとも２つの位置へ車両２１２を動かし、そこで位置判定システムの映像画像化システムがターゲット２１４を画像化する。車両２１２の典型的な移動は、約８インチ後方に戻り、約８インチ前方に進むというものである。車両位置調整機構２００は、技術者がそうするのに過剰な物理的労力を用いる必要なしに、有利に、技術者が車両２１２を移動することを可能にする。車両位置調整機構２００は、本体２２０、アジャスタ車輪２２２および２２４、ならびにモータ２２６を含む。本体２２０は、アジャスタ車輪２２２および２２４、ならびにモータ２２６も支持する。
【００１９】
アジャスタ車輪は、面２２８上に車両位置調整機構２００を転がすための面支持車輪２２２と、車両２１２の車両車輪２１０を係合するための車両支持車輪２２４とを含み得る。面支持車輪２２２および車両支持車輪２２４を１セットのアジャスタ車輪と組合わせることができるが、車両位置調整機構２００の現局面では、別個のアジャスタ車輪のセットは、面支持車輪２２２および車両支持車輪２２４のために各々用いられる。必要ではないが、面支持車輪２２２は車両支持車輪２２４と係合することができ、これによりアジャスタ車輪２２２および２２４のセットのうち１つの車輪の回転が、他のセットの車輪を有利に回転する。
【００２０】
モータ２２６は、アジャスタ車輪２２２および２２４のセットのうち少なくとも１つを駆動する。このようにして、車両２１２を１つの位置から別の位置へ移動することができる。たとえば、モータ２２６が車両支持車輪２２４を駆動する場合、車両支持車輪２２４の車両車輪２１０との係合は、車両車輪２１０に回転を与え、車両車輪２１０のこの回転は、車両２１２を移動させる。代わりに、モータ２２６が面支持車輪２２２を駆動する場合、面支持車輪２２２は面２２８に対して回転し、この回転は、車両位置調整機構２００を移動させ、こうして車両タイヤ２１０を移動させる。面支持車輪２２２が車両支持車輪２２４と係合される場合、モータ２２６による車輪２２２および２２４のいずれかのセットの回転は、直接、車両支持車輪２２４による車両車輪２１０の回転および面２２８に対する面支持車輪２２２の運動の両方を引き起こす。
【００２１】
車両位置調整機構２００は、制御装置２１６も含むことができ、車両位置調整機構２００が車両２１２を移動する方向と距離との両方を制御する。制御装置２１６はまた、車両位置調整機構２００に指令して、映像画像化システムが、映像画像化システムにより特定された容認できる位置公差内でターゲット２１４を画像化する位置の各々へ車両２１２を移動する。制御装置２１６はモータ２２６に接続され、この接続は情報の相互への転送が可能ないずれの種類の接続でもあり得る。たとえば、接続は、例示されるように、物理的なワイヤード接続でもよいし、または接続は赤外線のようにワイヤレスであってもよい。
【００２２】
示されるように、制御装置２１６は、位置判定システムの映像画像化システムとは別個であるが、制御装置２１６は、位置判定システムの映像画像化システム内に組み入れられることもでき、これにより、映像画像化システムが制御装置２１６の機能を制御する。制御装置２１６は、車両がターゲット２１４を画像化する特定の位置に達したことを位置判定システムの映像画像化システムに交信することもでき、ターゲット２１４の画像化を開始するよう映像画像化システムに指令することもできる。以上の特徴を備え得る制御装置２１６は、当業者に公知であり、車両位置調整機構２００は、制御装置２１６の特定の種類に限定されない。
【００２３】
車両位置調整機構２００の本体２２０は、車両車輪２１０を囲み係合するよう位置決めすることができ、本体２２０にそれができるようにするための車両位置調整機構２００へのいかなる変更も容認される。たとえば、図４に例示されているように、本体２２０は、車両車輪２１０を挿入する空洞２３４を含むことができる。本体２２０は、本体２２０の部分的または完全分解を可能にして空洞２３４への車両車輪２１０の挿入を容易にするジョイント２３０を含み得る。動作において、本体２２０は、ジョイント２３０に沿って分けられ、次に車両車輪２１０を係合するために位置決めされる。車両車輪２１０が車両支持車輪２２４によって係合された後、本体２２０は、ジョイント２３０に沿って再装着される。
【００２４】
図５に例示される別の例では、本体２２０は、開放端２３８を含み得る。動作において、車輪２１０は本体２２０の開放端２３８を通り、次に車両支持車輪２２４によって係合されるよう位置決めされる。本体２２０は、幅アジャスタ２３２も含み得る。幅アジャスタ２３２は、車両支持車輪２２４間の距離を増減し、これにより、車両位置調整機構２００を異なったサイズの車輪２１０へ適合させることができる。以上のことを行なうことのできる幅アジャスタ２３２は、当業者に通常公知の機構であり、この明細書中で実現されている車両位置調整機構２００は、いかなる特定の種類にも限定されない。
【００２５】
代替の車両位置調整機構が、図６に例示されている。車両位置調整機構２５０は、本体２６０、アジャスタ車輪２６２、およびモータ２６４を含むことにより、前に述べられた車両位置調整機構２００と類似している。本体２６０は、アジャスタ車輪２６２を支持し、さらにモータ２６４も支持する。モータ２６４は、アジャスタ車輪２６２の少なくとも１つを駆動し、このようにして、車両車輪２０２を１つの位置から別の位置へ移動することができる。
【００２６】
車両車輪２１０が車両位置調整機構２５０の車輪２６２を係合する場合、車輪２６２は、アジャスタ車輪２６２と車両車輪２１０との間の摩擦係数より、アジャスタ車輪２６２がその上で接触する面２６６との摩擦係数のほうがより高い材料から形成され得る。このように、車両位置調整機構２６０のアジャスタ車輪２６２の係合は、摩擦をあまり生じないので、アジャスタ車輪２６２と車両車輪２１０とを相対的に摺動することができる。車両位置調整機構２５０は、第１の車両位置調整機構２００に関して先に述べられた、（図２に最良に例示されている）制御装置２１６も含み得る。
【００２７】
動作において、車両位置調整機構２００および２５０を車両車輪２１０のいずれか１つに沿って配置することができる。代わりに、車両位置調整機構２００および２５０を２つまたはそれ以上の車両車輪２１０に沿って配置することができる。車両位置調整機構２００および２５０の配置は、特定の車両車輪２１０に限定されないが、車両後輪２１０上に車両位置調整機構２００および２５０を配置することにより、車両前輪を、車両位置調整機構２００および２５０に妨げられることなく、有利に、回すことができる。
【００２８】
さらに代替の車両位置調整機構３００が、図７に例示されている。車両位置調整機構３００は、基部３１０、支持部３１４、面支持車輪３１２および係合アーム３２４を含む。基部３１０は、面支持車輪３１２によって面３３０上で支持され、支持部３１４は、基部３１０から延びている。係合アーム３２４は、ジャッキの態様で支持部３１４に差し込まれており、支持部３１４内で垂直に移動することができる。車両位置調整機構３００は、面支持車輪３１２を駆動するためのモータ（図示せず）も含み得る。このようにして、映像画像化システムのために車両３１６を望ましい位置に移動することができ、車両車輪３１８上でターゲット３２０を画像化できる。車両位置調整機構３００は、車両位置調整機構３００および係合アーム３２４の移動を制御するための制御装置３２２も含み得る。この車両位置調整機構３００を用いるのに適した制御装置３２２は、第１の車両位置調整機構２００に関して前に述べられている。
【００２９】
車両３１６に接続されている係合アーム３２４は、係合アーム３２４が車両３１６上のどこに装着されているかについては限定されない。係合アーム３２４を、モータ（図示せず）により支持部３１４と相対的に移動することができ、支持部３１４と相対的な係合アーム３２４の移動は、車両３１６を係合するように作用し、車両位置調整機構３００による車両３１６の移動をより容易にする。
【００３０】
さらに他の代替の車両位置調整機構が、図８および９に例示されている。車両位置調整機構４００は、係合装置４１２および可動コネクタ４１４を支持する本体４１０を含む。可動コネクタ４１４は、本体４１０をレール４３２に接続し、レール４３２に対して本体を移動することを可能にする。動作において、係合装置４１２は、車両（図示せず）の下に位置決めされ、次に係合装置４１２が上昇して車両と係合する。次に、車両位置調整機構４００は、レール４３２に沿って前後に移動され、映像画像化システムにより画像化するために少なくとも２つの位置に車両を位置決めすることができる。
【００３１】
車両位置調整機構４００は、この態様に限定されないが、車両位置調整機構４００がそれに沿って移動するレール４３２はアライメント台４３０に接続され得る。アライメント台４３０は、当業者には周知であり、通常、ターンテーブル４３４およびスキッドプレート４３６を含む。１つの車両位置調整機構４００を、台４３０のために用いることができるが、一局面では、２つまたはそれ以上の車両位置調整機構４００が、車両を係合するために用いられる。
【００３２】
車両を係合することのできる係合装置４１２は当業者には周知であり、車両位置調整機構４００は、係合装置４１２の特定の種類に限定されない。たとえば、係合装置４１２は、膨張すると車両を係合する空気袋の形であり得る。係合装置４１２の代替例は、液圧を用いて車両を係合する。係合の間、係合装置４１２は力を加えて車両を水平に移動することが可能となるように車両を係合する。
【００３３】
一局面では、ターゲット２１４が映像画像化システムにより画像化されるときに、車両を上げることにより車両のアライメント特性が変わるおそれがあるので、係合装置４１２は、有利には車両を上げない。例示としての局面では、図１０Ａおよび１０Ｂに例示されるように、係合装置４１２は、たとえばＵ字形またはＶ字形のクレードル４４０を含み得る。そうする際に、クレードル４４０は、車両４４６の一部を係合することができ、さらに、クレードル４４０の内側面４４２で水平に力をかけて車両４４６を水平の方向に移動することができる。さらに、クレードル４４０は、係合装置４１２が車両４４６に対して掛ける圧力を感知し、車両４４６が上向きに持ち上げられる前に係合装置４１２の上向きの圧力を止める、圧力変換器４４４を含むことができる。
【００３４】
車両位置調整機構４００は、コネクタ４１４が車両位置調整機構４００をレール４３２に接続し、レール４３２に対して車両位置調整機構が移動できる限りは、コネクタ４１４の特定の種類には限定されない。また、一局面では、コネクタ４１４は、レール４３２に対する車両位置調整機構４００の移動を制御するためのモータ（図示せず）を含み得る。コネクタ４１４の一例は、示されるように、台およびピニオンシステムである。コネクタ４１４の別の例は、液圧により動作するスライド（図示せず）である。
【００３５】
車両位置調整機構４００は、車両位置調整機構４００が車両を移動する方向と距離との両方を制御する制御装置４１６も含むことができる。制御装置４１６は、車両位置調整機構４００に指令して、映像画像化システムが映像画像化システムにより特定された容認できる位置公差内でターゲットを画像化する位置の各々へ車両を移動することもできる。制御装置４１６は、レール４３２に対して車両位置調整機構４００を移動するために用いられるコネクタ４１４に接続される。
【００３６】
示されるように、制御装置４１６は映像画像化システムから分けられているが、制御装置４１６は、位置判定システムの映像画像化システム内に組み入れることもできる。制御装置４１６は、ターゲットが画像化される特定の位置に車両が達したと映像画像化システムに指示し、ターゲットの画像化を開始するよう映像画像化システムに指令することもできる。以上のことを行なうことのできる制御装置４１６は、通常、当業者に公知であり、車両位置調整機構４００は、制御装置４１６の特定の種類に限定されない。
【００３７】
この発明は、従来の材料、方法、および設備を用いることによって実施することができる。したがって、このような材料、設備、および方法の詳細はこの明細書中では詳細に述べない。上述の説明では、この発明の完全な理解をもたらすために、特定の材料、構造、化学物質、処理等の多くの特定の詳細が述べられている。しかしながら、この発明は、特定的に述べられた詳細をそのまま再現することなく実施され得ることが認識されるべきである。他の例では、この発明を不必要にわかりにくくすることのないよう、周知の処理構造は詳細に説明されていない。
【００３８】
この発明の例としての一局面に加え、数個の応用例がこの開示に示され、説明される。この発明をさまざまな他の組合せおよび環境で使用することができ、この明細書中に述べられる発明の概念の範囲内において変更または変形を行なうことができると理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置判定システムの斜視図である。
【図２】車両上に位置決めされた車両位置調整機構の側面図である。
【図３】図２の車両位置調整機構の側断面図である。
【図４】車両位置調整機構の上面図である。
【図５】代替の車両位置調整機構の上面図である。
【図６】代替の車両位置調整機構の側断面図である。
【図７】別の代替の車両位置調整機構の側面図である。
【図８】さらに別の代替の車両位置調整機構の上面図である。
【図９】図８の車両位置調整機構の側面図である。
【図１０Ａ】図８の車両位置調整機構のための代替の係合装置の部分側面図である。
【図１０Ｂ】図８の車両位置調整機構のための代替の係合装置の部分側面図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
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