(57)【要約】【課題】【解決手段】例えば、ヘッドアップディスプレイに使用される光学コンバイナー集合体は、第１並びに第２の部分（２０，１７）間の平均距離が第２の部分（１７）の周りの第１の部分（２０）角回転で変化するようにして、第２の部分（１７）の周りで回転するように配設された第１の部分（２０）と、これら第１並びに部分（２０，１７）に結合され、コンバイナー（１１）を支持するように配設された装着機構（１３）とを具備し、前記第２の部分（１７）の周りの第１の部分（２０）の角回転の間の前記平均距離の変化が、保存位置と展開位置との間で、前記装着機構（１３）により、コンビナー（１１）を動かす機能を果たす。【選択図】図１
2004511819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第２の部分の周りの第１の部分の角回転に従って第１の部分と第２の部分との間の平均距離が変化するように、第２の部分の周りで回転するように配設された第１の部分と、
これら第１の部分と第２の部分とに結合され、コンバイナーを支持するように配設された装着機構とを具備し、前記第２の部分の周りの第１の部分の角回転の間の前記平均距離の変化が、保存位置と展開位置との間で、前記装着機構により、コンビナーを動かす機能を果たす、光学コンバイナー集合体。
【請求項２】
前記装着機構は、第１の枢支ポイントで一端が前記コンバイナーに枢着され、また、第１の回転ポイントで他端が前記第２の部分に回転可能に装着されて、第２の部分の周りでのコンバイナーの回転移動を果たす第１のアームと、第２の枢支ポイントで一端が前記コンバイナーに枢着され、また、第２の回転ポイントで他端が前記第１の部分に回転可能に装着されて、第２の部分の周りの第１の部分の角回転の間に前記コンバイナーを保存位置と展開位置との間に移動させる第２のアームとを有する請求項１の光学コンバイナー集合体。
【請求項３】
調節手段が、前記アームの少なくとも一方に設けられていると共に、第２の部分の周りの第１の角回転による、第１の位置と第２の位置との間の平均距離での変化を容易にするように長さが変わるように配設されている、請求項２の光学コンバイナー集合体。
【請求項４】
前記調節手段は、前記第２のアームに設けられている請求項３の光学コンバイナー集合体。
【請求項５】
前記調節手段は、共同するトラックの中で摺動するように配設された摺動部分である請求項３もしくは４の光学コンバイナー集合体。
【請求項６】
前記第１の部分は、前記第２の部分の方向に付勢されている請求項１ないし５のいずれか１の光学コンバイナー集合体。
【請求項７】
前記第１並びに第２の枢支ポイントと前記第１並びに第２の回転ポイントとは、ほぼ水平な保存位置とほぼ垂直な展開位置との間で、前記コンバイナーを移動させるように配設されている請求項２ないし６のいずれか１の光学コンバイナー集合体。
【請求項８】
前記第１並びに第２の枢支ポイントは、展開位置にあるときに、展開位置からさらなる位置に回転するのを可能にして、使用者がコンバイナーに当たった場合のコンバイナーのための角移動を与えるように配設されている請求項２ないし７のいずれか１の光学コンバイナー集合体。
【請求項９】
前記第２のアームは、前記コンバイナーが展開位置からさらなる位置へと回動可能にするように配設されたナックル継手を有する請求項８の光学コンバイナー集合体。
【請求項１０】
前記第２のアームは、前記コンバイナーが展開位置からさらなる位置へと回動可能にするように配設された、ばね力を有する支柱を備えた請求項８の光学コンバイナー集合体。
【請求項１１】
前記第２のアームは、前記コンバイナーがさらなる位置に回転することを可能にして、使用者がコンバイナーに当たった場合のコンバイナーのための角移動を与えるように配設されたナックル継手を有する請求項８もしくは１０の光学コンバイナー集合体。
【請求項１２】
前記第２のアームは、前記コンバイナーがさらなる位置に回転することを可能にして、使用者がコンバイナーに当たった場合のコンバイナーのための角移動を与えるように配設された、ばね力を有する支柱を備えた請求項８もしくは１０の光学コンバイナー集合体。
【請求項１３】
前記第１の部分と第２の部分とは，夫々、互いに共同するように配設された第１並びに第２のベアリング面を有し、第２のベアリング面は、固定されており、また、第１のベアリング面は、第１のベアリング面に対して移動するように配設されている、請求項１ないし１２のいずれか１の光学コンバイナー集合体。
【請求項１４】
前記第２のベアリング面は、前記第１のベアリング面に対して径方向がほぼ一定の通路を与えるように配設されている請求項１３の光学コンバイナー集合体。
【請求項１５】
前記第２のベアリング面は、前記第１のベアリング面に対して径方向が変化する通路を与えるように配設されている請求項１３の光学コンバイナー集合体。
【請求項１６】
前記第２のベアリング面は、トラックにより与えられ、また、前記第１のベアリング面は、このトラック内で移動するように配設されている請求項１３ないし１５のいずれか１の光学コンバイナー集合体。
【請求項１７】
前記第１の部分は、リング内の開口内で回転するように配設されたベアリング面を有し、このリングは、ベアリング機構に対して回転するように配設されている、請求項１ないし１２のいずれか１の光学コンバイナー集合体。
【請求項１８】
前記リングは、前記ベアリング面に対して径方向がほぼ一定の通路を与えるように配設されている請求項１７の光学コンバイナー集合体。
【請求項１９】
前記リングは、前記ベアリング面に対して径方向が変化可能な通路を与えるように配設されている請求項１７の光学コンバイナー集合体。
【請求項２０】
実質的に説明され並びに／もしくは開示され、もしくは添付図面に示された光学コンバイナー集合体。
【請求項２１】
請求項１ないし１９のいずれか１に規定された光学コンバイナー集合体を有するヘッドアップディスプレイ。
【請求項２２】
請求項１ないし１９のいずれか１に規定された、飛行機で使用される光学コンバイナー集合体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイナーを有し、このコンバイナーを介して使用者が投影された像とオーバラップされた光景を見る光学コンバイナー集合体に関する。このようなコンバイナー集合体は、ヘッドアップディスプレイに使用され得る。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドアップディスプレイで使用されるための光学コンバイナー集合体は、代表的に、飛行機のフライトデッキの屋根構造体に装着するように配設されるハウジングに装着された光学コンバイナーを有する。このコンバイナーは、半反射面を有し、操縦、運行、案内、並びにコンバイナーを介して光景を見ている使用者に他の情報を示すように配設されている。これは、ディスプレイ形成セクション、例えば陰極線管からの像を前記半反射面に投影することによりなされる。この半反射面は、使用者が、コンバイナーを通して光景を見ることを可能にすると共に、ディスプレイ形成セクションからの像を使用者の視線に沿って反射させ得る。使用者に送られた像は、使用者が投影された像とオーバラップされた光景を見るようにコリメートかつ等角とされる。代表的に、前記コンバイナーは、このコンバイナーが、使用者の頭の上方の保存位置から使用者の前方で使用者の視線と一致する展開位置へと移動可能であるように、ハウジングに、図示されていないけれども回動可能に装着される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンバイナーが保存位置に適当に取着されていない場合には、この位置から落下して、使用者の視界を遮えぎるか、悪い場合には、使用者の頭に当たる。さらに、コンバイナーが展開位置にあるときに、多分飛行機が乱気流に入ることにより使用者は前方に動かされて、コンバイナーと当り、飛行機の安全かつ適切な操作に支障を来たすであろう。また、飛行機のフライトデッキ内の利用可能な物理的スペースは、コンバイナーからの使用者のための充分な頭までの間隙が得られないような、フライトデッキの屋根構造にコンバイナー集合体を装着するときに支障を来たす。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来技術における問題を解決もしくは軽減する光学コンバイナー集合体を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係われば、光学コンバイナー集合体は、第２の部分の周りの第１の部分の角回転に従って第１の部分と第２の部分との間の平均距離が変化するように、第２の部分の周りで回転するように配設された第１の部分と、これら第１の部分と第２の部分とに結合され、コンバイナーを支持するように配設された装着機構とを具備し、前記第２の部分の周りの第１の部分の角回転の間の前記平均距離の変化が、保存位置と展開位置との間で、前記装着機構により、コンビナーを動かす機能を果たす。
【０００６】
かくして、光学コンバイナーは、コンバイナーと第２の部分との間の平均距離が変化し、コンバイナーが保存位置から、使用者が光景を見ることができる展開位置へと、また、展開位置から保存位置へと戻るように移動する通路をコンバイナーが移動するように、第２の部分の周りを回転する。この結果、コンバイナーが保存位置へ、もしくは保存位置から動くことにより、コンバイナーが使用者に当たるリスクを少なくすることができる。かくして、コンバイナーは、使用者の頭の片側に装着することができて、コンバイナーと使用者の頭との間に適当なヘッド間隔を確保することを可能にしている。
【０００７】
前記装着機構は、第１の枢支ポイントで一端が前記コンバイナーに枢着され、また、第１の回転ポイントで他端が前記第２の部分に回転可能に装着されて、第２の部分の周りでのコンバイナーの回転移動を果たす第１のアームと、第２の枢支ポイントで一端が前記コンバイナーに枢着され、また、第２の回転ポイントで他端が前記第１の部分に回転可能に装着されて、第２の部分の周りの第１の部分の角回転の間に前記コンバイナーを保存位置と展開位置との間に移動させる第２のアームとを有し得る。
【０００８】
好ましくは、調節手段が、前記アームの少なくとも一方に設けられ得ると共に、第２の部分の周りの第１の角回転による、第１の位置と第２の位置との間の平均距離での変化を容易にするように長さが変わるように配設され得る。この調節手段は、前記第２のアームに設けられ得る。また、この調節手段は、共同するトラックの中で摺動するように配設された摺動部分であり得る。
【０００９】
前記第１の部分は、前記第２の部分の方向に付勢され得る。例えば、第１の部分は、第１の部分と第２の部分との間で作動する適当なばね手段を使用して、第２の部分の方向に付勢され得る。
【００１０】
前記第１並びに第２の枢支ポイントと前記第１並びに第２の回転ポイントとは、ほぼ水平な保存位置とほぼ垂直な展開位置との間で、前記コンバイナーを移動させるように配設され得る。
【００１１】
好ましくは、前記第１並びに第２の枢支ポイントは、展開位置にあるときに、展開位置からさらなる位置に回転するのを可能にして、使用者がコンバイナーに当たった場合のコンバイナーのための角移動を与えるように配設され得る。前記第２のアームは、前記コンバイナーが展開位置からさらなる位置へと回動可能にするように配設されたナックル継手を有し得る。代わって、前記第２のアームは、前記コンバイナーが展開位置からさらなる位置へと回動可能にするように配設された、ばね力を有する支柱を備え得る。
【００１２】
前記第２のアームは、前記コンバイナーがさらなる位置に回転することを可能にして、使用者がコンバイナーに当たった場合のコンバイナーのための角移動を与えるように配設されたナックル継手を有し得る。代わって、前記第２のアームは、前記コンバイナーがさらなる位置に回転することを可能にして、使用者がコンバイナーに当たった場合のコンバイナーのための角移動を与えるように配設された、ばね力を有する支柱を備え得る。
【００１３】
一実施の形態において、前記第１の部分と第２の部分とは，夫々、互いに共同するように配設された第１並びに第２のベアリング面を有し得る。第２のベアリング面は、固定され得、また、第１のベアリング面は、第１のベアリング面に対して移動するように配設され得る。好ましくは、前記第２のベアリング面は、前記第１のベアリング面に対して径方向がほぼ一定の通路を与えるように配設され得る。例えば、第２のベアリング面は円形で良い。代わって、前記第２のベアリング面は、前記第１のベアリング面に対して径方向が変化する通路を与えるように配設され得る。例えば、第２のベアリング面は楕円形で良い。前記第２のベアリング面は、トラックにより与えられ得、また、前記第１のベアリング面は、このトラック内で移動するように配設され得る。
【００１４】
異なる実施の形態において、記第１の部分は、リング内の開口内で回転するように配設されたベアリング面を有し得、このリングは、ベアリング機構に対して回転するように配設されている。このリングは、前記ベアリング面に対して径方向がほぼ一定の通路を与えるように配設され得る。例えば、このリングは円形で良い。代わって、前記リングは、前記ベアリング面に対して径方向が変化可能な通路を与えるように配設され得る。例えば、このリングは楕円形で良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１において、光学コンバイナー集合体１０は、装着構造体１３を使用して、ハウジング１２に装着された光学コンバイナー１１を有する。このハウジング１２は、飛行機のフライトデッキの図示されていない屋根構造体に装着されるようになっている。コンバイナー集合体１０は、コンバイナーを介して使用者に見られる光景、代表的には飛行機の外の光景とオーバラップさせて、操縦、運行、案内、並びに使用者に他の有用な情報を示すように配設されている。即ち、コンバイナー１１は、ヘッドアップディスプレイを構成している。このコンバイナー１１は、図示されていないディスプレイ前方セクションにより発生された像をコンバイナー１１の使用者に対する視線に沿って反射できるガラスのような適当な材料により形成されている。この結果、使用者は、ディスプレイ前方セクションにより発生されてコンバイナー１１により反射された像とオーバラップされた光景を見ることができる。使用者に送られる像は、コリメートされて、コンバイナー集合体１０を製造するときに考えられた他のデザインパラメータと一致される。
【００１６】
前記コンバイナー集合体１０のフレーム１４は、第１のアーム１６に取着された第１の枢支ポイント１５を有する。この第１のアームは、第１の枢支ポイント１５から離れた位置にある第２の部分１７を介してハウジング１２に回転可能に装着されている。前記第１のアーム１６は、コンバイナー１１を図１に示された展開位置と、第２図に示された保存位置との間で、ハウジング１２の周りを回転可能としている。
【００１７】
第２のアーム１８が、前記第１の枢支ポイント１５とは離間した位置にある第２の枢支ポイント１９で、フレーム１４に枢支されている。また、この第２のアームは、第２の枢支ポイント１９から離れ、また第２の部分１７から離間した位置で、第１の部分２０を介してハウジング１２に回転可能に装着されている。この第２のアーム１８は、後で詳述されるように、ばねで付勢された支柱（Ｓｐｒｉｎｇ　ｂｉａｓｅｄ　ｓｔｒｕｔ）もしくはナックル継手（ｋｎｅｅ　ｊｏｉｎｔ）の形態をとり得る。前記第１アーム１６と第２のアーム１８とは、前記フレーム１４並びにコンバイナー１１をハウジング１２に接続する装着構造体を構成している。
【００１８】
前記第１の部分２０は、第１の部分２０とカム２１のカム面２３との間に配設されたベアリング構造体２２の周りを回転するように配設されている。第２の部分１７は、ハウジング１２並びに／もしくはカム２１内のベアリング構造体２４の中で回転するように設けられている。
【００１９】
同じ参照符号が図１並びに２で示された部品と同じ部品を示すように使用された図３の（Ａ）並びに（Ｂ）から、第１の部分２０がカム２１並びに第２の部分１７の周り軌道上でカム面２３に追従することが判る。従って、第１の部分２０は、図３の（Ａ）に示されたような第１の位置から図３の（Ｂ）に示されたような第２の位置へと移動する。第１の部分２０は、第１の位置では、第２の位置よりも第２の位置に近づく。
【００２０】
再び第１図並びに第２図を参照すると、コンバイナー１１が図１の展開位置と図２の保存位置との間を動くのに従って、第２のアーム１８は、この第２のアーム１８に取着されたコンバイナー１１が、ほぼ垂直な位置とほぼ水平な位置との間を動くことが判る。
【００２１】
このようにして、コンバイナーが、第２の部分１７の中心を通る軸２５の周りで、ほぼ水平な保存イチからほぼ垂直な展開位置へと下方に回転され得るように、使用者の上方位置で使用者の頭の側方にコンバイナー集合体は位置され得る。
第１の部分２０が、第２の部分１７に近づくように移動することが要求されているので、第１の部分２０は、調節可能な手段内で移動するように配設されている。この調節可能な手段は、第１の部分２０に装着もしくは形成された摺動部分２６を有し得る。この摺動部分２６は、前記第１のアーム１６に装着もしくは形成され、共同するトラック部分２７中で摺動するように配設されている。また、この摺動部分２６は、図示されていない適当なばね付勢手段を使用して第２の部分２７の方に付勢され得る。
【００２２】
図４において、同じ参照符号が、図１並びに２に示された部材と同じものを示すように使用されている。しかし、図１並びに２の第２のアーム１８は、コンバイナー１１とフレーム１４とが展開位置からさらに前方の位置に回動可能となるように配設されたナックル継手４０に交換されている。この回転の方向は、矢印４１により示されている。
【００２３】
この態様は、コンバイナー１１の使用者が事故もしくは他の原因でコンバイナー１１に当たるときの事故に対して、コンバイナーは、第１の枢支ポイント１５を中心として図４に示された位置からさらに前方の位置に回動することを可能にしている。この前方の位置で、コンバイナーは、使用者が手動で元の位置に戻されるまで、ナックル継手４０に関連した戻り留め機構により維持される。この戻り留め機構は、コンバイナーがより前方ではあるが機体の制限範囲まで移動することを可能にして、ガラスやコンバイナー１１等のエアーフレイムが破損するのを防止する。
【００２４】
さらに、コンバイナー１１が前方位置にある間に、使用者がコンバイナー１１に当たると、ナックル継手４０に関連したばね機構が、コンバイナー１１が第１の枢支ポイント１５を中心としてより前方に回動することを可能にする。そして、使用者がコンバイナー１１への加圧を停止すると、使用者が手動により適当な展開位置にコンバイナーを移動させるときにのみ、コンバイナーは、この位置に戻されることが可能である。これら態様は、コンバイナー１１が１もしくは複数の前方位置に回動することができるので、強打を緩和することによるコンバイナー１１への衝突により、使用者に対する危険な影響を減じさせる。このコンバイナー集合体１０は、コンバイナー１１が前方の位置に、もしくはより前方の位置に移動されることが可能になることを確実にするスイッチ手段をさらに有し得る。この位置で、図示されていないディスプレイ形成セクションは、コンバイナー１１のミスアラインメントによりミスリードされ得るであろう擬似の像がコンバイナー１１に投影されないようにスイッチオフされる。これは、所定の範囲内にフレーム１４の移動を検出するためのスイッチもしくは電子装置を設けることにより達成される。この結果、コンバイナーが所望の前方位置移動するときに、第１の枢支ポイント１５を中心とする回転が検出されて、スイッチもしくは電子装置がデイスプレイフオワード手段からの像がコンバイナー１１に投影されることを阻止する。
【００２５】
保存位置にあるときに、コンバイナー１１は、使用者のヘッドスペースへは突出しないので、使用者に比較的広いヘッドルームを与え、使用者が前方に動くときにコンバイナー集合体１０の一部に使用者の頭が当たる可能性を低くしていることが理解されるであろう。
【００２６】
前記ハウジング１２は、図示されていない装着プレートに装着され得る。この装着プレートは、さらに、この装着プレートに設けられた調節ねじが、回転、側方、前方並びに後方におけるコンバイナー１１のアラインメントを可能にするように操作され得るように、フライトデッキの屋根構造体に装着される。さらに、コンバイナー１１を保持するフレーム１４は、上下方向でのコンバイナー１１の調節をまた、可能にしている。コンバイナー集合体１０の調節は、飛行機内にコンバイナー集合体１０を装着する前か、コンバイナー集合体１０が飛行機内にある状態で、目的とする設置光学アラインメントジグによりなされ得る。前者の場合には、コンバイナー集合体１０は、設置の後にさらなる調節を不要にするであろう。これは、コンバイナー集合体１０の交換を容易にするであろう。
【００２７】
図４を参照すると、第１のアーム１６は、また、コンバイナー１１を保存位置もしくは展開位置に係止するように、ナックル継手４０と共同するように配設された解放機構４２を支持している。使用者がコンバイナー１１を展開位置と保存位置との間で回動させることができるように、使用者は、コンバイナー１１の係止を解除するように解放機構４２を操作する。保存位置にあるときに、使用者は、解放機構４２を操作して、コンバイナー１１の係止を解除する。この結果、コンバイナーは、展開位置に回動することが可能となる。これとは反対に、コンバイナー１１を展開位置から保存位置に回動させることも可能である。
【００２８】
このコンバイナー集合体１０の更なる効果は、コンバイナー１１が保存位置で適当に係止されず、また、この位置から落下せず、従って、使用者の頭へ当たることが少なくなることであり、また、この位置からの移動が、正確な保存位置に係止されていないことを使用者に示すであろうことである。かくして、使用者は、コンバイナー１１を適当に係止される保存位置に戻るように移動させることができる。
【００２９】
図５並びに６は、図１ないし４を参照して説明された実施の形態とは異なる実施の形態を示す。これら図で、第１の部分５０は、ベアリング機構５１内に配設されて、トラック５５のカム面５３，５４内で、第２の部分５２の周りを移動する。このようにして、第１の部分５０は、実線で示された第１の位置と点線で示された第２の位置との間で移動可能である。また、第１の部分５０は、これが第２の部分５２に接近もしくは離れるように移動され得る位置間で移動可能である。また、第２の部分５２は、ハウジングもしくはカム内に形成されたベアリング機構５６内で回転可能に設けられている。このようにして、トラック５５は、第１の部分５０の径方向が変化する移動を可能にするように楕円形である。
【００３０】
図６において、同じ参照符号が、図５に示された部材と同じ部材を説明するために使用されている。この例では、トラック５５は、第１の部分の径方向が一定の移動を可能にするように、円形である。両実施の形態において、図１ないし４に示された実施の形態で必要とされた調節手段は必要ではない。
【００３１】
図７並びに８は、図１ないし６を参照して説明された実施の形態とは異なる実施の形態を示す。これら図で、第１の部分６０は、この第１の部分６０が第２の部分６３の周りを移動するように、複数のベアリング機構６２に対して回転可能に配設されたリング６１内にか、これの一部を形成するように構成されている。このリング６１は、中心位置６４を中心として、ベアリング機構６２上を回転する。このようにして、第１の部分６０は，実線で示された第１の位置と点線で示された第２の位置との間で移動可能である。また、第１の部分６０は、これが第２の部分６３に接近もしくは離れるように移動され得る位置間で移動可能である。また、第２の部分６３は、ハウジングもしくはカム内に形成されたベアリング機構６５内で回転可能に設けられている。このようにして、リング６１は、第１の部分６０の径方向が変わる移動を可能にする楕円軌道を果たす。
【００３２】
図８において、同じ参照符号が、図７に示された部材と同じ部材を説明するために使用されている。この例では、リング６１は、第１の部分の径方向が一定の移動を可能にするように、円形である。図７並びに８に示す両実施の形態において、図１ないし４に示された実施の形態で必要とされた調節手段は必要ではない。
【００３３】
前記ベアリング機構は、リング６１の内側、外側、もしくは両側に配置され得る。
【００３４】
光学コンバイナー集合体１０が、飛行機のためのヘッドアップディスプレイを考慮して説明されたけれども、コンバイナー集合体１０は、情報が使用者に伝えられて、使用者の見る前方の光景とオーバラップされることが必要な、伝送もしくは他の環境の手段に使用可能であることは、理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係わる光学コンバイナー集合体の第１の実施の形態を、コンバイナーが展開位置にある状態で示す一部断面の側面図である。
【図２】図２は、図１に示された第１の実施の形態を、コンバイナーが保存位置にある状態で示す一部断面の側面図である。
【図３】図３の（Ａ）並びに（Ｂ）は、図１並びに図２に夫々示された展開位置と保存位置との間でコンバイナーが移動するような第１の実施の形態に係わる、第２の部分の周りの第１の部分の移動による通路を示す一部切欠上面図である。
【図４】図４は、本発明の異なる実施の形態を、コンバイナーが展開位置にある状態で示す一部断面の側面図である。
【図５】図５は、展開位置と保存位置との間でコンバイナーが移動するような、第２の部分の周りの第１の部分の移動による異なる通路を示す一部切欠上面図である。
【図６】図６は、展開位置と保存位置との間でコンバイナーが移動するような、第２の部分の周りの第１の部分の移動による異なる通路を示す一部切欠上面図である。
【図７】図７は、本発明のさらに異なる実施の形態の軌道を示す図である。
【図８】図８は、図７に示された実施の形態とは異なる実施の形態の軌道を示す図である。
【図１】
2004511819.tif 000003
【図２】
2004511819.tif 000004
【図３】
2004511819.tif 000005
【図４】
2004511819.tif 000006
【図５】
2004511819.tif 000007
【図６】
2004511819.tif 000008
【図７】
2004511819.tif 000009
【図８】
2004511819.tif 000010
【国際公開パンフレット】
2004511819.tif 000011
2004511819.tif 000012
2004511819.tif 000013
2004511819.tif 000014
2004511819.tif 000015
2004511819.tif 000016
2004511819.tif 000017
2004511819.tif 000018
2004511819.tif 000019
2004511819.tif 000020
2004511819.tif 000021
2004511819.tif 000022
2004511819.tif 000023
2004511819.tif 000024
2004511819.tif 000025
2004511819.tif 000026
2004511819.tif 000027
2004511819.tif 000028
2004511819.tif 000029
2004511819.tif 000030
2004511819.tif 000031
2004511819.tif 000032
2004511819.tif 000033
2004511819.tif 000034
2004511819.tif 000035
【国際調査報告】
2004511819.tif 000036
2004511819.tif 000037