(57)【要約】要約特にリフト・ドライブ用に、ステータとロータとを有するエレクトリック・マシンであって、ステータ又はロータあるいはその両方がハウジング又はボディとして作用する少なくとも１つのプラスチック構成要素を有していて、ステータ又はロータあるいはその両方の電磁石又は永久磁石の機能要素が少なくとも部分的に封入されているとともに特に完全に封入されていることを特徴としている。
2004531192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にリフト・ドライブ用に、ステータ（１００）とロータ（２００）とを有するエレクトリック・マシンであって、ステータ（１００）又はロータ（２００）あるいはその両方がハウジング又はボディとして作用する少なくとも１つのプラスチック構成要素（１、２）を有していて、ステータ又はロータあるいはその両方の電磁石又は永久磁石の機能要素（１ａ、２ａ）が少なくとも部分的に封入されているとともに特に完全に封入されていることを特徴とする前記のエレクトリック・マシン。
【請求項２】
機能要素としてのステータ（１００）が、ステータ・ハウジング（１）として作用するプラスチック構成要素に埋め込まれたコイル（１ａ）とプレートのスタックを具備しているか、又はロータ（２００）がロータ・ボディ（２）として作用するプラスチック構成要素に埋め込まれている磁気短絡リング（２ｂ）と永久磁石（２ａ）とを具備しているか、あるいはその両方の状態であることを特徴とする請求項１に記載のエレクトリック・マシン。
【請求項３】
局部的な補強のためにプラスチック構成要素に埋め込まれた填め込み部品を特徴とする請求項１又は２の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項４】
ＥＭＣスクリーニングのためにプラスチック構成要素に含まれている手段を特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項５】
ロータ（２００）に回転のために接続されたドライブ・プーリ（１０）を特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項６】
それを横に吊す手段、特に支持プレート（３）を特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項７】
支持プレート（３）や支持軸（４）及び支持要素又はドライブ・プーリ（１０）のような重負荷の部品が基本的に金属製であり、駆動構成要素、特にステータ（１００）とロータ（２００）とがプラスチック部品として基本的に構成されていることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項８】
マシンに組み込まれた又はプラスチック構成要素で一体化されたあるいはその両方の状態である、エレクトリック・コントロール又はカットオフ抵抗又はインバータあるいはその全てを特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項９】
ドライブ・プーリ（１０）が、支持プレート（３）のすぐ隣に配置されて、ベアリング（５）と支持軸（４）とで支えられることを特徴とする請求項６に記載のエレクトリック・マシン。
【請求項１０】
ステータ（１００）が、ドライブ・プーリ（１０）によって離間され、耐トルク性サポートを介して支持プレートに接続していることを特徴とする請求項６に記載のエレクトリック・マシン。
【請求項１１】
ステータ（１００）が、ロータ（２００）上でスライドするとともに、ドライブ・プーリ（１０）上に突き出ている支持要素によって支持プレート（３）に固定されていることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項１２】
ブレーキ（１１）が、ドライブ・プーリ（１０）内部に設けられていて、特に支持プレート（３）又は支持軸（４）上に支えられていることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項１３】
ドライブを送るために又は組立又は保守のためにあるいはその両方のために、ロータ（２００）とステータ（１００）とが互いに固定されていることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【請求項１４】
ステータ（１００）が、支持プレートの一端で支えられ、そこから支持要素によって離間され、その自由端でロータ（２００）を支えてガイドすることを特徴とする請求項１１に記載のエレクトリック・マシン。
【請求項１５】
ステータ（１００）又はロータ（２００）あるいはその両方のプラスチック部品が製造中に着色できることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のエレクトリック・マシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に基づく、特にリフト・ドライブ用の、エレクトリック・マシンに関する。
【０００２】
エレクトリック・マシンは基本的に周知のことである。それらは、それらのエネルギーを外部電流供給源から得て、電流は、互いに反発又は吸引して、ロータ回転を設定する、ロータとステータとにおいて磁界を生成する。永久磁石として、ロータ又はステータを構成することもできる。
【０００３】
エレクトリック・マシンは、ＤＥ  １９９  ０２  ８３７  Ｃ１から周知のことであり、そこでは、注型樹脂エレメントが、優れた熱伝導体である合金、例えば、ブロンズ合金から成るステータ搬送部材とステータのロータのコイル・ヘッドとの間の加熱ブリッジの部品として設けられている。注型樹脂エレメントには、優れた熱伝導体である粉末が充填してあるので、熱伝導体として特に効果的に機能する。
【０００４】
エレクトリック・マシンは、外部ロータ・マシン又は内部ロータ・マシンとしても構成できる。
【０００５】
従来、ステータは、注型金属製のハウジングに保持されたプレートのスタック、例えば、コイルに巻かれたプレートのスタックから成る。過度の電流損失を回避するために、プレートのスタック中のプレートは互いにサンドウィッチ状に挟まれている。製造中に、プレートの表面処理したスタックは、コイルのワイヤを固定して絶縁するために含浸されている。このために、プレートのスタックのキャビティの全てが、例えば、真空含浸装置で含浸剤で塞がれ、同時に、薄い絶縁層が表面に塗布される。このように処理したプレートのスタックが、次に全体的に炉で硬化される。
【０００６】
永久磁石のロータは、マシンのシャフトが通過できる中心貫通孔を備えたメタル・ボディを一般的に含んでいる。永久磁石は、接着によってメタル・ボディに従来は取り付けられている。材料の異なる特性と操作中の応力との結果から、接着剤とその処理に関する要望が増えている。
【０００７】
適切な特性を有する接着剤は、比較的高価である。そのうえ、接着剤の接合によるメタル・ボディに対する永久磁石の取付は、非常に時間を費やすので、高価なものになる。
【０００８】
また、このように構成したロータでは、腐食防止が、特に酸素雰囲気で用いる磁石材料の比較的大きな親和性のために大きな問題になり、それらも腐食防止対策として含浸又は表面処理によって処理しなければならないことを意味している。
【０００９】
本発明の課題は、エレクトリック・マシンの製造を単純にして、コストを低減し、関連する重量を軽くすることにある。
【００１０】
この課題は、請求項１の特徴を有するエレクトリック・マシンにより解決される。
【００１１】
プラスチック構成要素のステータ又はロータあるいはその両方の個々の電磁石又は永久磁石の機能要素を配置又は固定する際に、本発明によれば、この種のエレクトリック・マシンの製造は、従来の方式と比べると単純にできる。例えば、構成要素の機械的な事前又事後あるいはその両方の処理は、例えば、金属部品を用いるときのように要求されない。外面部のロータ又はステータあるいはその両方の複雑な形状も、例えば、適切な工具を呈することにより簡単に実現できる。これは、生産を高度の自動化のもとで実施することを可能にする。
【００１２】
プラスチック構成要素は、任意の種類のプラスチック成形により、例えば、射出成形、真空成形、又は遠心成形により、又は任意の他の適切なプラスチック処理技術により好都合に生産される。
【００１３】
従来のエレクトリック・マシンと比べると、本発明に基づくマシンは重量が軽いので、その結果として、本発明に基づくマシンをフレームに固定する際の問題が少なくなり、搬送や組立も容易になる。
【００１４】
本発明に基づくマシンの特に優れた点は、ロータ・ボディに磁石を接着して取り付ける際に、骨の折れる危険な処理の必要がないことである。同時に、磁石は、ロータ・ボディのプラスチック又は合成樹脂に十分に封入できるので、腐食から防止される。したがって、従来のプラスチックのように、耐食性表面処理を行う必要はない。
【００１５】
さらに、ステータの含浸は、必要な又は望ましい絶縁が、例えば、射出成形により以前よりかなり単純な方式で実現できるので要求されない。
【００１６】
そのうえ、顧客の仕様条件に相応する又は市場での販売のための最終的な塗装は、ステータ又はロータあるいはその両方のプラスチック部品が、金属製部品と対照的に、着色プラスチックから製造できるので、通常は省略できる。同様に、全体的なマシン又は個々のポイントでの熱放射は、プラスチックに適した色を適切に選定することにより改善できる。前述の他の長所は、ロータ・ボディ又はステータ・ハウジングに用いるプラスチックの制動特性及び更にコンパクトな構造のために、より静かな動きになることにある。
【００１７】
本発明に基づくエレクトリック・マシンは、内部ロータとして及び外部ロータとして両方で構成できることも指摘すべきである。
【００１８】
本発明に基づくエレクトリック・マシンの優れた実施例が、従属請求項の主題である。
【００１９】
本発明に基づくマシンの好ましい実施例によれば、機能要素としてのステータは、ステータ・ハウジングとして作用するプラスチック構成要素に埋め込まれているコイルとプレートのスタックを具備している。代わりに又はそれに加えて、ロータは、ロータ・ボディとして作用するプラスチック構成要素に埋め込まれている磁気短絡リングと永久磁石とを有することができる。
【００２０】
従来、エレクトリック・マシンは、特に大きな負荷にさらされるポイントでプラスチック部品に填め込んだ追加部品を具備している。このような埋め込み部品は、プラスチック部品を補強するように働くとともに、例えば、ファイバ補強材を持つ適切な材料、例えば、金属又は別のプラスチックから製造できる。
【００２１】
ＥＭＣスクリーニング用の手段はプラスチック部品に容易に混合できるので効果的であることが分かった。ＥＭＣスクリーニング用の手段は、例えば、金属膜又はメッシュを具備している。
【００２２】
本発明に基づくエレクトリック・マシンの好ましい実施例によれば、それは、ロータによる回転のために動作的に接続したドライブ・プーリを具備している。ロータとステータとに軸に関して相殺して隣接するように、ドライブ・プーリを構成すると有用であることが分かった。ドライブ・プーリの速度を遅くするブレーキをドライブ・プーリ内に組み込むと、特に好都合になる。
【００２３】
本発明に基づくエレクトリック・マシンの別の好ましい実施例によれば、それは、特にフレームから、それを横方向に吊り下げる手段を具備している。これは、マシンを、例えば、リフト・シャフトに特に容易に取り付けることを可能にする。
【００２４】
好都合なことに、マシンの負荷把持部品、例えば、支持プレート、支持軸、ベアリング、特にメイン・ベアリング、又はドライブ・プーリは、実質的に金属製であり、ドライブ構成要素、特にロータとステータは基本的にプラスチック製である。金属部品がドライブ・プーリに加えられた力を主として吸収するが、プラスチック構成要素はドライブ・プーリから吊り下げられた負荷の小部品を搬送するだけである。この材料の選定が、従来のエレクトリック・マシンよりかなり軽い組立品を呈することになる。片側の吊り下げは、特に支持手段で静かに装填されるドライブ・プーリを、懸架装置に直接位置決めできて、高比率のプラスチックから製作したドライブの比較的軽い部品、すなわち、ロータとステータを懸架装置から離れた軸方向の離間距離に位置決めできるので、懸架装置に作用する力を大幅に低減させるという事実によって、容易に製作できる。
【００２５】
マシンに接続した又はプラスチック構成要素に一体化したあるいはその両方の状態のエレクトリック・コントロール又はカットオフ抵抗あるいはその両方を提供することも効果的であることが分かった。
【００２６】
これは、完全なマシン駆動を呈する単純な方法である。
【００２７】
ドライブ・プーリは、支持プレートの直ぐ隣に従来は取り付けられ、ベアリングと支持軸上に支えられている。
【００２８】
優れていることは、ステータが、耐トルク性の支持構造により、ドライブ・プーリによって離間され、支持プレートに接続していることである。
【００２９】
ステータをロータ上でスライドして、それをドライブ・プーリ上に突き出ている支持要素を介して支持プレートに固定することも、特に効果的であることが分かった。この結果、本発明に基づくマシンが特に堅固で高信頼性の構造になる。
【００３０】
従来、ブレーキは、特に支持プレート又は支持軸上に位置する、ドライブ・プーリの内部に取り付けられている。これは、ブレーキを一体化する際に、単純でスペースを低減する手段を提供する。
【００３１】
本発明に基づくエレクトリック・マシンの好ましい実施例によれば、それは、ロータとステータを何ら問題無く送って、それらを更に簡単に取り付けるために、それらを固定する手段を具備している。固定した結果として、ロータとステータは永久磁石によって互いに引っ張られないので、これは、部品の容易な取扱を保証するとともに砕けやすい磁石を保護することになる。ロータとステータの破損を避けるために、例えば、ドライブを送るときに又はドライブ又はブレーキを取り付けるときに、ステータが支持プレートに取り付けられてないならば、このケースでは、ロータとステータは、ネジを用いて、ネジ付きスリーブによって互いに固定できる。
【００３２】
便宜的に、ステータは、支持要素により支持プレート上の一端で支えられているが、その自由端はロータを支えてガイドしている。
【００３３】
本発明に基づくエレクトリック・マシンの特に好ましい実施例について、添付の図面を参照して更に詳細に説明する。
【００３４】
図１は、斜視的に見た、エレクトリック・マシンの好ましい実施例を示す。図示したマシンは内部ロータ・マシンとして構成しているが、本発明に基づくマシンは外部ロータ・マシンとしても構成できることに再び注目すべきである。
【００３５】
参照番号１は、成形プラスチック構成要素として構成したステータのステータ・ハウジングを示す。ハウジング１は、支持要素２５とネジ２６とによって支持プレート３に固定されている。支持要素２５は、ハウジング１に部分的に注型されるか又はネジでハウジング１に固定されるかあるいはその両方になる。ドライブ・プーリ１０は、ハウジング１に設けたロータによって駆動される、ハウジング１と支持プレート３との間に組み込まれている。リフトを駆動するために、支持手段、例えば、ケーブル又はベルトがドライブ・プーリによって駆動される。
【００３６】
支持プレート３は、例えば、ボアにより、リフト・シャフト又はコンベア・システムの適切なフレーム又はスチール・サポートに固定するように適応されている。
【００３７】
図１に基づく新規のエレクトリック・マシンの実施例が、図２の断面図に図示してある。
【００３８】
まず、全体的に１００と名付けたステータは、コイルが組み込まれているハウジング１に注型したプレート１ａのスタックである。
【００３９】
ステータ１００は、エア・ギャップ９を介して、全体的に２００と名付けたロータに動作的に接続している。ロータ２００は、プラスチックを成形して製作したロータ・ボディ２を有していて、そこには、永久磁石２ａと磁気短絡リング２ｂが完全に封入されている。永久磁石２ａは、回転軸４ａの周囲にロータ２００の回転移動を生成するために、シートのスタック又はステータ１のコイル１ａと周知の方式で連動する。磁石２ａが完全に封入されていることは、腐食に対して特に有効な防止策になる。
【００４０】
ロータ２００は、回転のためにドライブ・プーリに接続していて、この回転接続は、例えば、ネジ接続部２４によって実現する。しかし、この接続は連結噛み合いで単純に形成され、ロータがドライブ・プーリに注型されている。ロータ２００又はドライブ・プーリ１０の回転は、従来のベアリングを用いて行われ、本実施例では、５と名付けたメイン・ベアリングと、７と名付けた別のベアリングとがある。ドライブ・プーリ１０は、懸架装置６の支持プレート３に固定して取り付けられている、支持軸４にメイン・ベアリング５を介して組み込まれている。１つのピースであることの代わりに、支持プレート３と支持軸４は、幾つかの部品も具備できる。
【００４１】
図示したエレクトリック・マシンは、ドライブ・プーリ内部に組み込まれ、全体的に１１と名付けた、ブレーキも備えている。ブレーキ１１は、例えば、固定ネジ２３により支持プレート３に固定されている。しかし、それは、支持軸４にも固定できる。ドライブ・プーリ１０は、ブレーキ１１によって内部から、そのウェブ又はドライブ・プーリのリムを介して速度が遅くされる。ドライブ・プーリと対向するロータの末端上に、回転軸の部分において、ロータ２００の速度を決定できるインジケータ１５が組み込まれている。
【００４２】
溝がドライブ・プーリ１０の周辺に見受けられるが、そこに、例えば、リフト・ドライブの支持ケーブルを挿入できる。
【００４３】
図示したエレクトリック・マシンは、支持プレート３の適切なアタッチメントによって適切なフレーム（図示せず）又は壁から横に吊すことができる。マシンの負荷把持部品、特に、支持プレート２、支持軸、及び支持要素、又はドライブ・プーリ１０は、各々、基本的にメタル又はスチール製であり、基本的な駆動構成要素、特にステータ１００のハウジング１又はロータ・ボディ２はプラスチック製である。しかし、ドライブ・プーリや支持軸や支持要素のような部品は、プラスチック、特に強化又はワウンド・プラスチックからも製造できる。これは、従来のマシンと比べると、マシンの重量を更に低減する。このことから、比較的重負荷の部品が支持プレートに直接組み込まれ、軽負荷の部品が支持プレートから離れて配置されるので、好ましいことが分かった。このように、支持プレート３又は懸架装置に作用するモーメントを減少させることができるので、支持プレート３は、例えば、相対的に小さくできる。
【００４４】
填め込み部品は、補強材として作用するために種々のポイントでハウジング１とロータ・ボディ２とに注型できる。例えば、ベアリング・スリーブ１３は、ベアリング７のハウジング上のロータとベアリング・スリーブ１４と、インジケータ１５の回転軸４ａの部分でスリーブ１６とに形成できる。固定ネジ２４の支持スリーブ１７と、組立と搬送とを意図したネジ付きスリーブ１８も図示されている。
【００４５】
ロータとステータに対する損傷を避けるために、ドライブを送るときに又はドライブ又はブレーキを組み込むときに、ステータ１が支持プレート３に固定してない場合、ロータとステータは、この場合、ネジを用いてネジ付きスリーブ１８によって互いに固定できる。
【００４６】
ロータ・ボディ２に永久磁石２ａの位置を正確に決める作業は、従来の方式より単純であり、特に優れていることが分かった。これは、永久磁石２ａをロータ・ボディ２に手で止める必要がなくなるとともに、プラスチック・ボディの製造過程で正確にあらかじめ定めた位置に固定できるという事実によるものである。
【００４７】
カットオフ抵抗（図示せず）をプラスチック構成要素１に組み込むことも効果的であることが分かった。カットオフ抵抗は、コイルが生成した制動エネルギーを電気的に消散するために、周知の方式で用いる。エレクトリック・コントロール（詳細に図示せず）も、プラスチック構成要素に簡単に組み込むことができる。
【００４８】
図示した実施例で、ステータ１００は電磁石であり、ロータ２００は永久磁石である。ステータとロータの両方を構造的に電磁石にすることもできる。電磁石構造のロータでは、ロータ・ボディのプレート又はコイルの注型又は射出成形スタックは、ステータ１００を参照して説明したように、同じ長所を呈する。同じことが、ロータが電磁石で、永久磁石として構成したステータに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に基づくエレクトリック・マシンの好ましい実施例の斜視図である。
【図２】図１に示したエレクトリック・マシンの断面図である。
【図１】
2004531192.tif 000003
【図２】
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【国際公開パンフレット】
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2004531192.tif 000020
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【手続補正書】
【提出日】平成15年4月17日(2003.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（１００）とロータ（２００）とロータ（２００）に回転のために動作的に接続されたドライブ・プーリとを有するリフト・ドライブであって、ステータ（１００）又はロータ（２００）あるいはその両方がステータ・ハウジング又はロータ・ボディとして作用する少なくとも１つのプラスチック構成要素（１、２）を有していて、ステータ又はロータあるいはその両方の電磁石又は永久磁石の機能要素（１ａ、２ａ）が少なくとも部分的に封入されているとともに特に完全に封入されていることを特徴とする前記のリフト・ドライブ。
【請求項２】
機能要素としてのステータ（１００）が、ステータ・ハウジング（１）として作用するプラスチック構成要素に埋め込まれたコイル（１ａ）とプレートのスタックを具備しているか、又はロータ（２００）がロータ・ボディ（２）として作用するプラスチック構成要素に埋め込まれている磁気短絡リング（２ｂ）と永久磁石（２ａ）とを具備しているか、あるいはその両方の状態であることを特徴とする請求項１に記載のリフト・ドライブ。
【請求項３】
局部的な補強のためにプラスチック構成要素に埋め込まれた填め込み部品を特徴とする請求項１又は２の１つに記載のリフト・ドライブ。
【請求項４】
ＥＭＣスクリーニングのためにプラスチック構成要素に含まれている手段を特徴とする前記の請求項の１つに記載のリフト・ドライブ。
【請求項５】
それを横に吊す手段、特に支持プレート（３）を特徴とする前記の請求項の１つに記載のリフト・ドライブ。
【請求項６】
支持プレート（３）や支持軸（４）及び支持要素又はドライブ・プーリ（１０）のような重負荷の部品が基本的に金属製であり、駆動構成要素、特にステータ（１００）とロータ（２００）とがプラスチック部品として基本的に構成されていることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のリフト・ドライブ。
【請求項７】
マシンに組み込まれた又はプラスチック構成要素で一体化されたあるいはその両方の状態である、エレクトリック・コントロール又はカットオフ抵抗又はインバータあるいはその全てを特徴とする前記の請求項の１つに記載のリフト・ドライブ。
【請求項８】
ドライブ・プーリ（１０）が、支持プレート（３）のすぐ隣に配置されて、ベアリング（５）と支持軸（４）とで支えられることを特徴とする請求項５に記載のリフト・ドライブ。
【請求項９】
ステータ（１００）が、ドライブ・プーリ（１０）によって離間され、耐トルク性サポートを介して支持プレート（３）に接続していることを特徴とする請求項５に記載のリフト・ドライブ。
【請求項１０】
ステータ（１００）が、ロータ（２００）上でスライドするとともに、ドライブ・プーリ（１０）上に突き出ている支持要素によって支持プレート（３）に固定されていることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のリフト・ドライブ。
【請求項１１】
ブレーキ（１１）が、ドライブ・プーリ（１０）内部に設けられていて、特に支持プレート（３）又は支持軸（４）上に支えられていることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のリフト・ドライブ。
【請求項１２】
ドライブを送るために又は組立又は保守のためにあるいはその両方のために、ロータ（２００）とステータ（１００）とが互いに固定されていることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のリフト・ドライブ。
【請求項１３】
ステータ（１００）が、支持プレートの一端で支えられ、そこから支持要素によって離間され、その自由端でロータ（２００）を支えてガイドすることを特徴とする請求項１０に記載のリフト・ドライブ。
【請求項１４】
ステータ（１００）又はロータ（２００）あるいはその両方のプラスチック部品が製造中に着色できることを特徴とする前記の請求項の１つに記載のリフト・ドライブ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に基づくリフト・ドライブに関する。
【０００２】
エレクトリック・マシンを具備するリフト・ドライブは基本的に周知のことである。それらは、それらのエネルギーを外部電流供給源から得て、電流は、互いに反発又は吸引して、ロータ回転を設定し、用いたロータとステータとにおいて磁界を生成する。永久磁石として、ロータ又はステータを構成することもできる。
【０００３】
リフト用のドライブ・ユニットは、ＥＰ  １０６９０６８  Ａ１から周知のことである。このドライブ・ユニットはドライブとドライブ・プーリとから成り、ドライブは、ステータとロータとを備えたモータとハウジングとを具備している。ハウジング上に組み込まれたシャフトは、ロータの回転運動をドライブ・プーリに伝える。
【０００４】
ＥＰ  ０８４１２８３  Ａ１は、リフト・シャフトに組み込まれたドライブ・ユニットを備えたリフト装置を開示している。ドライブ・ユニットは、環状モータとブレーキ・ユニットと回転子とフレームとから成る。フレームの内壁上に、モータ用の環状スタンドが組み込まれている。ロータとドライブ・プーリが回転ユニットを形成する。ロータの永久磁石を備えたプレートの束が、ホルダーによって固定されている。
【０００５】
ＵＳ  ５，９８２，０６０はリフト・ドライブを開示しており、ドライブのステータ・プーリは、ステータが組み込まれている環状キャビティから構成している。ステータは、キャビティの壁の１つに固定されている。ロータは、ロータ・プーリ上に組み込まれている。キャビティの壁とロータ・プーリとの間に、キャビティを密閉するシールが設けられている。シールは、任意の外部粒子がロータとステータとに接触しないようにする。
【０００６】
ＥＰ  １０９２８７６  Ａ２は、ステータ構成要素がプラスチック・ハウジングに部分的に位置している冷却装置用のファンを開示している。この公開は、リフトの取付又はリフト駆動に関係していない。
【０００７】
最後に、ＵＳ  ３，７５８，７９９から、定置式混成構造が、砂や接着剤のような不活性粒子材料の混合物の形態でハウジング手段を具備している、ダイナモエレクトリック・マシンは周知のことである。この公開も、リフト駆動の部分に関係していない。
【０００８】
エレクトリック・マシンは、ＤＥ  １９９  ０２  ８３７  Ｃ１から周知のことであり、そこでは、注型樹脂エレメントが、優れた熱伝導体である合金、例えば、ブロンズ合金から成るステータ搬送部材とステータのロータのコイル・ヘッドとの間の加熱ブリッジの部品として設けられている。注型樹脂エレメントには、優れた熱伝導体である粉末が充填してあるので、熱伝導体として特に効果的に機能する。
【０００９】
エレクトリック・マシンは、外部ロータ・マシン又は内部ロータ・マシンとしても構成できる。
【００１０】
従来、ステータは、注型金属製のハウジングに保持されたプレートのスタック、例えば、コイルに巻かれたプレートのスタックから成る。過度の電流損失を回避するために、プレートのスタック中のプレートは互いにサンドウィッチ状に挟まれている。製造中に、プレートの表面処理したスタックは、コイルのワイヤを固定して絶縁するために含浸されている。このために、プレートのスタックのキャビティの全てが、例えば、真空含浸装置で含浸剤で塞がれ、同時に、薄い絶縁層が表面に塗布される。このように処理したプレートのスタックが、次に全体的に炉で硬化される。
【００１１】
永久磁石のロータは、マシンのシャフトが通過できる中心貫通孔を備えたメタル・ボディを一般的に含んでいる。永久磁石は、接着によってメタル・ボディに従来は取り付けられている。材料の異なる特性と操作中の応力との結果から、接着剤とその処理に関する要望が増えている。
【００１２】
適切な特性を有する接着剤は、比較的高価である。そのうえ、接着剤の接合によるメタル・ボディに対する永久磁石の取付は、非常に時間を費やすので、高価なものになる。
【００１３】
また、このように構成したロータでは、腐食防止が、特に酸素雰囲気で用いる磁石材料の比較的大きな親和性のために大きな問題になり、それらも腐食防止対策として含浸又は表面処理によって処理しなければならないことを意味している。
【００１４】
本発明の課題は、リフト・ドライブの製造を単純にして、コストを低減し、関連する重量を軽くすることにある。
【００１５】
この課題は、請求項１の特徴を有するリフト・ドライブにより解決される。
【００１６】
本発明によれば、リフト・ドライブは、ロータに回転のために動作的に接続したドライブ・プーリを具備している。ロータとステータとに次いで軸的に相殺する状態でドライブ・プーリを構成することが好ましいことが分かった。ドライブ・プーリの内部にリフト・ドライブに付随するブレーキを組み込むと特に効果的になる。
【００１７】
プラスチック構成要素のステータ又はロータあるいはその両方の個々の電磁石又は永久磁石の機能要素を配置又は固定する際に、本発明によれば、この種のリフト・ドライブの製造は、従来の方式と比べると単純にできる。例えば、構成要素の機械的な事前又事後あるいはその両方の処理は、例えば、金属部品を用いるときのように要求されない。外面部のロータ又はステータあるいはその両方の複雑な形状も、例えば、適切な工具を呈することにより簡単に実現できる。これは、生産を高度の自動化のもとで実施することを可能にする。
【００１８】
プラスチック構成要素は、任意の種類のプラスチック成形により、例えば、射出成形、真空成形、又は遠心成形により、又は任意の他の適切なプラスチック処理技術により好都合に生産される。
【００１９】
従来のリフト・ドライブと比べると、本発明に基づくドライブは重量が軽いので、その結果として、本発明に基づくドライブをフレームに固定する際の問題が少なくなり、搬送や組立も容易になる。
【００２０】
本発明に基づくドライブの特に優れた点は、ロータ・ボディに磁石を接着して取り付ける際に、骨の折れる危険な処理の必要がないことである。同時に、磁石は、ロータ・ボディのプラスチック又は合成樹脂に十分に封入できるので、腐食から防止される。したがって、現在実践されているように、耐食性表面処理を行う必要は、最早ない。
【００２１】
さらに、ステータの含浸は、必要な又は望ましい絶縁が、例えば、射出成形により以前よりかなり単純な方式で実現できるので要求されない。
【００２２】
そのうえ、顧客の仕様条件に相応する又は市場での販売のための最終的な塗装は、ステータ又はロータあるいはその両方のプラスチック部品が、金属製部品と対照的に、着色プラスチックから製造できるので、通常は省略できる。同様に、全体的なマシン又は個々のポイントでの熱放射は、プラスチックに適した色を適切に選定することにより改善できる。前述の他の長所は、ロータ・ボディ又はステータ・ハウジングに用いるプラスチックの制動特性及び更にコンパクトな構造のために、より静かな動きになることにある。
【００２３】
用いたエレクトリック・マシンは、内部ロータとして及び外部ロータとして両方で構成できることも指摘すべきである。
【００２４】
本発明に基づくリフト・ドライブの優れた実施例が、従属請求項の主題である。
【００２５】
本発明に基づくドライブの好ましい実施例によれば、機能要素としてのステータは、ステータ・ハウジングとして作用するプラスチック構成要素に埋め込まれているコイルとプレートのスタックを具備している。代わりに又はそれに加えて、ロータは、ロータ・ボディとして作用するプラスチック構成要素に埋め込まれている磁気短絡リングと永久磁石とを有することができる。
【００２６】
従来、本発明に基づくドライブは、特に大きな負荷にさらされるポイントでプラスチック部品に填め込んだ追加部品を具備している。このような埋め込み部品は、プラスチック部品を補強するように働くとともに、例えば、ファイバ補強材を持つ適切な材料、例えば、金属又は別のプラスチックから製造できる。
【００２７】
ＥＭＣスクリーニング用の手段はプラスチック部品に容易に混合できるので効果的であることが分かった。ＥＭＣスクリーニング用の手段は、例えば、金属膜又はメッシュを具備している。
【００２８】
本発明に基づくドライブの別の好ましい実施例によれば、それは、特にフレームから、それを横方向に吊り下げる手段を具備している。これは、マシンをリフト・シャフトに特に容易に取り付けることを可能にする。
【００２９】
好都合なことに、本発明に基づくドライブの負荷把持部品、例えば、支持プレート、支持軸、ベアリング、特にメイン・ベアリング、又はドライブ・プーリは、実質的に金属製であり、ドライブ構成要素、特にロータとステータは基本的にプラスチック製である。金属部品がドライブ・プーリに加えられた力を主として吸収するが、プラスチック構成要素はドライブ・プーリから吊り下げられた負荷の小部品を搬送するだけである。この材料の選定が、従来のエレクトリック・マシンよりかなり軽い組立品を呈することになる。片側の吊り下げは、特に支持手段で静かに装填されるドライブ・プーリを、懸架装置に直接位置決めできて、高比率のプラスチックから製作したドライブの比較的軽い部品、すなわち、ロータとステータを懸架装置から離れた軸方向の離間距離に位置決めできるので、懸架装置に作用する力を大幅に低減させるという事実によって、容易に製作できる。
【００３０】
ドライブに接続した又はプラスチック構成要素に一体化したあるいはその両方の状態のエレクトリック・コントロール又はカットオフ抵抗あるいはその両方を提供することも効果的であることが分かった。
【００３１】
これは、完全なマシン駆動を呈する単純な方法である。
【００３２】
ドライブ・プーリは、支持プレートの直ぐ隣に従来は取り付けられ、ベアリングと支持軸上に支えられている。
【００３３】
優れていることは、ステータが、耐トルク性の支持構造により、ドライブ・プーリによって離間され、支持プレートに接続していることである。
【００３４】
ステータをロータ上でスライドして、それをドライブ・プーリ上に突き出ている支持要素を介して支持プレートに固定することも、特に効果的であることが分かった。この結果、本発明に基づくリフト・ドライブが特に堅固で高信頼性の構造になる。
【００３５】
従来、ブレーキは、特に支持プレート又は支持軸上に位置する、ドライブ・プーリの内部に取り付けられている。これは、ブレーキを一体化する際に、単純でスペースを低減する手段を提供する。
【００３６】
本発明に基づくドライブの好ましい実施例によれば、ロータとステータを何ら問題無く送って、それらを更に簡単に取り付けるために、それらを固定する手段が設けられている。固定した結果として、ロータとステータは永久磁石によって互いに引っ張られないので、これは、部品の容易な取扱を保証するとともに砕けやすい磁石を保護することになる。ロータとステータの破損を避けるために、例えば、ドライブを送るときに又はドライブ又はブレーキを取り付けるときに、ステータが支持プレートに取り付けられてないならば、このケースでは、ロータとステータは、ネジを用いて、ネジ付きスリーブによって互いに固定できる。
【００３７】
便宜的に、ステータは、支持要素により支持プレート上の一端で支えられているが、その自由端はロータを支えてガイドしている。
【００３８】
本発明に基づくリフト・ドライブの特に好ましい実施例について、添付の図面を参照して更に詳細に説明する。
【００３９】
図１は、斜視的に見た、本発明に基づくリフト・ドライブの好ましい実施例を示す。図示したドライブのエレクトリック・マシンは内部ロータ・マシンとして構成しているが、本発明に基づくマシンは外部ロータ・マシンとしても構成できることに再び注目すべきである。
【００４０】
参照番号１は、成形プラスチック構成要素として構成したステータのステータ・ハウジングを示す。ハウジング１は、支持要素２５とネジ２６とによって支持プレート３に固定されている。支持要素２５は、ハウジング１に部分的に注型されるか又はネジでハウジング１に固定されるかあるいはその両方になる。ドライブ・プーリ１０は、ハウジング１に設けたロータによって駆動される、ハウジング１と支持プレート３との間に組み込まれている。リフトを駆動するために、支持手段、例えば、ケーブル又はベルトがドライブ・プーリによって駆動される。
【００４１】
支持プレート３は、例えば、ボアにより、リフト・シャフト又はコンベア・システムの適切なフレーム又はスチール・サポートに固定するように適応されている。
【００４２】
図１に基づく新規のリフト・ドライブの実施例が、図２の断面図に図示してある。
【００４３】
まず、全体的に１００と名付けたステータは、コイルが組み込まれているハウジング１に注型したプレート１ａのスタックである。
【００４４】
ステータ１００は、エア・ギャップ９を介して、全体的に２００と名付けたロータに動作的に接続している。ロータ２００は、プラスチックを成形して製作したロータ・ボディ２を有していて、そこには、永久磁石２ａと磁気短絡リング２ｂが完全に封入されている。永久磁石２ａは、回転軸４ａの周囲にロータ２００の回転移動を生成するために、シートのスタック又はステータ１のコイル１ａと周知の方式で連動する。磁石２ａが完全に封入されていることは、腐食に対して特に有効な防止策になる。
【００４５】
ロータ２００は、回転のためにドライブ・プーリに接続していて、この回転接続は、例えば、ネジ接続部２４によって実現する。しかし、この接続は連結噛み合いで単純に形成され、そこではロータがドライブ・プーリに注型されている。ロータ２００又はドライブ・プーリ１０の回転は、従来のベアリングを用いて行われ、本実施例では、５と名付けたメイン・ベアリングと、７と名付けた別のベアリングとがある。ドライブ・プーリ１０は、懸架装置６の支持プレート３に固定して取り付けられている、支持軸４にメイン・ベアリング５を介して組み込まれている。１つのピースであることの代わりに、支持プレート３と支持軸４は、幾つかの部品も具備できる。
【００４６】
図示したドライブは、ドライブ・プーリ内部に組み込まれ、全体的に１１と名付けた、ブレーキも備えている。ブレーキ１１は、例えば、固定ネジ２３により支持プレート３に固定されている。しかし、それは、支持軸４にも固定できる。ドライブ・プーリ１０は、ブレーキ１１によって内部から、そのウェブ又はドライブ・プーリのリムを介して速度が遅くされる。ドライブ・プーリと対向するロータの末端上に、回転軸の部分において、ロータ２００の速度を決定できるインジケータ１５が組み込まれている。
【００４７】
溝がドライブ・プーリ１０の周辺に見受けられるが、そこに、例えば、リフト・ドライブの支持ケーブルを挿入できる。
【００４８】
図示したリフト・ドライブは、支持プレート３の適切なアタッチメントによって適切なフレーム（図示せず）又は壁から横に吊すことができる。負荷把持部品、特に、支持プレート２、支持軸、及び支持要素、又はドライブ・プーリ１０は、各々、基本的にメタル又はスチール製であり、基本的な駆動構成要素、特にステータ１００のハウジング１又はロータ・ボディ２はプラスチック製である。しかし、ドライブ・プーリや支持軸や支持要素のような部品は、プラスチック、特に強化又はワウンド・プラスチックからも製造できる。これは、従来のマシンと比べると、マシン又はリフト・ドライブの重量を更に低減する。このことから、比較的重負荷の部品が支持プレートに直接組み込まれ、軽負荷の部品が支持プレートから離れて配置されるので、好ましいことが分かった。このように、支持プレート３又は懸架装置に作用するモーメントを減少させることができるので、支持プレート３は、例えば、相対的に小さくできる。
【００４９】
填め込み部品は、補強材として作用するために種々のポイントでハウジング１とロータ・ボディ２とに注型できる。例えば、ベアリング・スリーブ１３は、ベアリング７のハウジング上のロータとベアリング・スリーブ１４と、インジケータ１５の回転軸４ａの部分でスリーブ１６とに形成できる。固定ネジ２４の支持スリーブ１７と、組立と搬送とを意図したネジ付きスリーブ１８も図示されている。
【００５０】
ロータとステータに対する損傷を避けるために、ドライブを送るときに又はドライブ又はブレーキを組み込むときに、ステータ１が支持プレート３に固定してない場合、ロータとステータは、この場合、ネジを用いてネジ付きスリーブ１８によって互いに固定できる。
【００５１】
ロータ・ボディ２に永久磁石２ａの位置を正確に決める作業は、従来の方式より単純であり、特に優れていることが分かった。これは、永久磁石２ａをロータ・ボディ２に手で止める必要がなくなるとともに、プラスチック・ボディの製造過程で正確にあらかじめ定めた位置に固定できるという事実によるものである。
【００５２】
カットオフ抵抗（図示せず）をプラスチック構成要素１に組み込むことも効果的であることが分かった。カットオフ抵抗は、コイルが生成した制動エネルギーを電気的に消散するために、周知の方式で用いる。エレクトリック・コントロール（詳細に図示せず）も、プラスチック構成要素に簡単に組み込むことができる。
【００５３】
図示した実施例で、ステータ１００は電磁石であり、ロータ２００は永久磁石である。ステータとロータの両方を構造的に電磁石にすることもできる。電磁石構造のロータでは、ロータ・ボディのプレート又はコイルの注型又は射出成形スタックは、ステータ１００を参照して説明したように、同じ長所を呈する。同じことが、ロータが電磁石で、永久磁石として構成したステータに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に基づくリフト・ドライブの好ましい実施例の斜視図である。
【図２】図１に示したリフト・ドライブの断面図である。




【国際調査報告】
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2004531192.tif 000024
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