(57)【要約】本発明は、回転体ねじ（１１、１２）を備えた駆動装置（１）に関する。中空ロータ（６）が回転体ねじのハウジング内に取り付けられており、前記ハウジングは、回転軸に対して横に、２つのハウジング部品（２、３）に分割されている。転がり軸受け（１２、２５）により中空ロータは回転することができる。回転体ねじ（１１、２２）のねじ軸（２０、２８）が前記ロータ（６）に通されている。ねじ軸（２０、２８）は、回転体ねじ（１１、２２）のスピンドルナット（１０、２７）に回転可能に取り付けられており、前記スピンドルナットは、ロータ（６）に駆動可能に接続されており、かつ、転がり軸受け（１１、２２）がハウジング（２）の一方のハウジング部品（３）にのみ設けられている。
2006509979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体ねじ機構（１１、１２）を有し、前記回転体ねじ機構のハウジングが回転軸に対して横に２つのハウジング部品（２、３）に分割されており、前記ハウジング内に中空ロータ（６）が回転支持部（１２、２５）を使って回転可能に取り付けられており、前記ロータ（６）には、回転体ねじ機構（１１、２２）のねじ軸（２０、２８）が通されており、前記ねじ軸（２０、２８）は前記回転体ねじ機構（１１、２２）のスピンドルナット（１０、２７）に回転可能に取り付けられており、前記スピンドルナットは前記ロータ（６）に駆動可能に接続されている駆動装置（１）において、前記回転支持部（１１、２２）が前記ハウジング（２）の一方のハウジング部品（３）にのみに設けられている、ことを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項２】
前記回転支持部は複列アンギュラ玉軸受け（１２、２５）からなり、前記複列アンギュラ玉軸受けの外輪（１３、２６）は、一方の前記ハウジング部品（３）のハウジングボア（１４）に設置されている、請求項１の駆動装置（１）。
【請求項３】
前記アンギュラ玉軸受け（１２、２５）のボール溝（１８、１９、２８）がスピンドルナット（１０、２７）の外周面に形成されている、請求項２の駆動装置（１）。
【請求項４】
前記回転支持部（２５）が、軸方向において、前記スピンドルナット（２７）が占めている組立空間内に配置されている、請求項１の駆動装置（１）。
【請求項５】
前記ロータ（６）が、軸方向において、前記スピンドルナット（１０）が占めている組立空間内に配置されている、請求項１の駆動装置（１）。
【請求項６】
前記回転体ねじ機構は、ボール（２４）用の外部偏向部（２３）付きのボールねじ機構（２２）である、請求項１の駆動装置（１）。
【請求項７】
前記スピンドルナット（２７）が、径方向において、前記ねじ軸（２８）及び前記回転支持部（２５）の間の領域に、前記ボールねじ機構（２２）のボール（２４）のための戻し孔（３０）と共に設けられている、請求項４及び６の駆動装置（１）。
【請求項８】
前記ロータ（６）の周囲に駆動ベルト（７）のための駆動面（６ａ）が設けられている、請求項１の駆動装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体ねじ機構付き駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばＥＰ  ０  ８１４  ０１２  Ａ１は、自動車のステアリングのための駆動装置を開示している。この種の電気機械式駆動装置は、多くの場合、ステア・バイ・ワイヤ装置と呼ばれている。公知の駆動装置は、回転軸に対して横に２つのハウジング部品に分割されたハウジングを有し、このハウジングの中には中空ロータが配置されており、この中空ロータは電動モータの一部となっている。一部がラックとして形成されているねじ軸がロータに通されている。ロータは、ボールねじ機構のスピンドルナットにトルクリミッターを介して駆動可能に接続されており、ねじ軸はスピンドルナットに通されている。スピンドルナットは、その２つの軸方向端部のそれぞれにおいて、ハウジングに、溝玉軸受けを介して回転可能に取り付けられており、一方の溝玉軸受けは一方のハウジング部品に設置されており、他方の溝玉軸受けは他方のハウジング部品に設置されている。
【０００３】
ボールねじ機構では、ねじ軸及びスピンドルナットの間での望ましくないほど高い摩擦を回避するために、又は、ボールのつまりさえ回避するために、スピンドルナットをねじ軸に対して満足に配置しなければならない。したがって、この典型的な実施形態では、一方で２つのハウジング部品の２つの軸受け座を、他方で２つのハウジング部品の相互のねじ留めを、互いに正確に一直線に合わせなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、請求項１の前段の特徴による、確実にスピンドルナットが満足に設置される駆動装置を詳述することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、本発明によれば、回転支持部をハウジングの一方のハウジング部品にのみ設けることで達成される。もはや２つのハウジング部品の軸受け座を互いに一直線に合わせる必要はない。２つのハウジング部品を互いにねじ留めすることもこれに応じて簡単になっている。回転支持部は、スピンドルナットの両端に配置された転がり軸受けによって構成することができる。しかしながら、融通がきく、又は軸方向に短く組み立てた取り付けを保証するには、スピンドルナットを一端で回転支持することがはやり有益である。
【０００６】
好ましくは、回転支持部が複列アンギュラ玉軸受けから構成され、この複列アンギュラ玉軸受けの外輪が一方のハウジング部品のハウジングボアに設置される。本発明によるこのようなさらなる改善により、スピンドルナットを一方のハウジング部品に複列アンギュラ玉軸受けを介して簡単に取り付けることができる。アンギュラ玉軸受けの外輪は、ハウジングボアに例えばはめ込んでもよく、又は他の方法で固定してもよい。このようにして、予め取り付けた構造体を組み立てることができ、本発明による駆動装置を他方のハウジング部分を加えるという簡単な方法で完成させることができる。
【０００７】
本発明によれば、好ましくは、２列アンギュラ玉軸受けが設けられ、この２列アンギュラ玉軸受けの２つのボール列は、Ｏ配列及びＸ配列のいずれにも配列することができる。Ｏ配列は、スピンドルナットのとりわけ堅固な取り付けを保証すべきときに好ましいであろう。Ｘ配列は、スピンドルナットのフレキシビリティを高めることを保証すべきときに適しているであろう。
【０００８】
予め取り付けた構造体は、ロータをスピンドルナットに装着することで拡張することができる。ロータは、別個の部品として、スピンドルナットと回転に対し固定して組み立てることができるが、ロータとスピンドルナットとを互いに一体に製造することも考えられる。
【０００９】
径方向の全高を下げるために、本発明によるさらなる改善では、アンギュラ玉軸受けのボールのためのボール溝がスピンドルナットの外周面に形成されている。ボール溝を備えた別個の内輪は省かれている。
【００１０】
必要な軸方向の全空間を小さくするために、本発明によるさらなる改良では、ロータが、軸方向において、スピンドルナットが占めている組立空間内に配置されている。この目的のために、ロータが、例えば板金ハブを有していてもよく、この板金ハブにスピンドルナットが例えば差し込まれている。
【００１１】
同様に、必要な軸方向の全空間を減らすために、本発明による別のさらなる改善では、回転支持部が、軸方向において、スピンドルナットによって占められている組立空間内に配置されている。
【００１２】
それ自体公知である、ボールのための外部偏向部を備えたボールねじ機構が回転体ねじ機構として使用される場合、軸方向において全空間を小さくした駆動装置については、スピンドルナットを、径方向においてねじ軸及び回転支持部の間の領域に、ボールねじ機構のボールのための戻し孔と共に設けることが適切である。必要な径方向の全空間が外部偏向部のためにわずかに増大するが、それでも、外部偏向部をスピンドルナットの軸方向隣りに配置する配列は回避される。
【００１３】
本発明は、合わせて３つの図面に図示された３つの典型的な実施形態を参照しながら、以下に、より詳細に説明されれている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、ボールねじ機構１１を備えた本発明による駆動装置１を縦断面で示している。ハウジング２は、ボールねじ機構１１の回転軸に対して横に分割されている２つのハウジング部品３、４を備えている。２つのハウジング部品３、４は、ねじ５によりねじ留めされている。ロータ６には、ベルト７のための駆動面６ａが外周に備えつけられている。ベルト７は、不図示の電動モータで駆動される。ロータ６はハブ９を有しており、このハブ９には、ボールねじ機構１１のスピンドルナット１０が差し込まれている。スピンドルナット１０は、軸方向の一端においてハウジング２に２列アンギュラ玉軸受け１２を介して回転可能に取り付けられており、このアンギュラ玉軸受け１２の外輪１３は、ハウジング部品３のハウジングボア１４に設置されている。２列アンギュラ玉軸受け１２は、２つのボール列１５、１６を有しており、２つのボール列１５、１６のボール接触は互いにＯ形配列となっている。２つのボール列１５、１６のボール１７は、ボール溝１８、１９を転がる。ボール溝１８はスピンドルナット１０の外周面に形成されており、ボール溝１９は外輪１３の内周面に形成されている。
【００１５】
上記のボールねじ機構１１にはねじ軸２０があり、このねじ軸２０は、スピンドルナット１０に通されており、さらにハウジング２を通過している。ボールねじ機構１１のボール２１は、公知の方法で、スピンドルナット１０及びねじ軸２０の間に配置されている。
【００１６】
ボールねじ機構１１は、ロータ６と共に、一方のハウジング部品３に取り付けられている。他方のハウジング部品４は、前述したねじを使って簡単に組み立ててハウジング２を形成することができ、このとき、ボールねじ機構１１において望ましくないゆがみが、ねじ留めしている最中の位置合わせ誤差が理由で生じるという危険はない。
【００１７】
ロータ６がその駆動面６ａとともに、軸方向に関して、スピンドルナット１０が占めている組立空間内に配置されるので、本発明による駆動装置は、軸方向に構造が短くて都合がよい。
【００１８】
図１に示した本発明による駆動装置では、それ以上詳細には示されていない内部偏向部付きのボールねじ機構が使用されているのに対して、図２によれば、ボールねじ機構２２にはボール２４のための外部偏向部２３が設けられている。この図は、本発明に従って設けられた複列アンギュラ玉軸受け２５付きのボールねじ機構２２のみを示している。発明の背景で説明した典型的な実施形態と同様に、アンギュラ玉軸受け２５の外輪２６は、一方のハウジング部品のハウジングボアに配置されている。前述した典型的な実施形態のように、ロータは、ボールねじ機構２２のスピンドルナット２７に配置されているが、ここではそれは描かれていない。図２に示した本発明による駆動装置では、複列アンギュラ玉軸受け２５は、スピンドルナットが占めている組立空間内に都合良く配置されており、この結果、本発明による駆動装置に必要な軸方向の全空間が短くなっている。スピンドルナット２７は、同じように、その外周面に、複列アンギュラ玉軸受け２５のボール２９のためのボール溝２８が設けられている。スピンドルナット２７には、外部偏向部２３を形成するために、スピンドルナット２７の外周面及び内周面の間に、ボールねじ機構２２のボール２４のための戻し孔３０が設けられている。
【００１９】
図３に示した本発明による駆動装置は、図２の駆動装置と、基本的には、複列アンギュラ玉軸受け２５がボールねじ機構２２の外部偏向部３１の軸方向隣りに配置されている点で異なっている。この配置では、必要な径方向の全空間が小さくなる。前述した典型的な実施形態と同様に、複列アンギュラ玉軸受け２５の外輪２６は、ハウジング部品３のハウジングボアに設置されている。前述した典型的な実施形態と同様に、ロータはスピンドルナット２７上に配置されているが、このことはここではこれ以上詳細には図示していない。
【００２０】
本発明による駆動装置は、自動車におけるステア・バイ・ワイヤ装置として使うのにとりわけ適している。なぜならば、スピンドルナットを一端に取り付けるということにより、ハウジング部品の位置合わせ誤差による回転体ねじ機構における望ましくない応力が生じないからである。したがって、本発明による駆動装置は、安全部品に求められる高い要件を満たすものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明による駆動装置の縦断面を示している。
【図２】図２は、本発明による別の駆動装置の縦断面をハウジングなしで示している。
【図３】図３は、本発明による別の駆動装置の縦断面をハウジングなしで示している。
【符号の説明】
【００２２】
１  駆動装置
２  ハウジング
３  ハウジング部品
４  ハウジング部品
５  ねじ
６  ロータ
６ａ  駆動面
７  ベルト
８
９  ハブ
１０  スピンドルナット
１１  ボールねじ機構
１２  アンギュラ玉軸受け
１３  外輪
１４  ハウジングボア
１５  ボール列
１６  ボール列
１７  ボール
１８  ボール溝
１９  ボール溝
２０  ねじ軸
２１  ボール
２２  ボールねじ機構
２３  外部偏向部
２４  ボール
２５  アンギュラ玉軸受け
２６  外輪
２７  スピンドルナット
２８  ボール溝
２９  ボール
３０  戻し孔
３１  外部偏向部
【図１】
2006509979.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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