(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、電極針のレシピエントに対する挿入のし易さを改善すること等である。【解決手段】  上記課題を解決するために、本発明は、鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する細長い深経皮的な電極と、アパーチャを有する連結部材と、を備え、該第２セグメントの少なくとも一部は、ニュートラル・ポジションへ弾力的に戻るように構成され、該第２セグメントの該少なくとも一部は、該ニュートラル・ポジションにある場合に、該第１セグメントの少なくとも一部から分離距離だけ離れており、該アパーチャは、電気的に伝導性の部分を有するとともに、該電気的に伝導性の部分と接する該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを取外し可能に受け取るような大きさとされている深経皮的な器具の提供。
2006509605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する細長い深経皮的な電極と、アパーチャを有する連結部材と、を備え、
該第２セグメントの少なくとも一部は、ニュートラル・ポジションへ弾力的に戻るように構成されており、
該第２セグメントの該少なくとも一部は、該ニュートラル・ポジションにある場合に、該第１セグメントの少なくとも一部から分離距離だけ離れており、
該アパーチャは、電気的に伝導性の部分を有し、
該アパーチャは、該電気的に伝導性の部分と接する該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを、取外し可能に受け取るような大きさとされていることを特徴とする深経皮的な器具。
【請求項２】
該アパーチャは、該分離距離よりも短い直径を有していることを特徴とする請求項１記載の深経皮的な器具。
【請求項３】
該第１セグメント及び該第２セグメントは、単一の伝導性部材から形成されており、
該単一の伝導性部材は、該第１エンドと該第２エンドとの間に約１８０度又はそれを超える角度の屈曲を有していることを特徴とする請求項１記載の深経皮的な器具。
【請求項４】
該深経皮的な電極は、該第１及び第２セグメントの少なくとも一方が他方に対して移動可能な弾力のある伝導性材料を含み、
該伝導性材料は、該第１セグメントの該少なくとも一部が該第２セグメントの該少なくとも一部から第１の距離だけ離れている場合に第１構成を有し、
該伝導性材料は、該第１セグメントの該少なくとも一部が該第２セグメントの該少なくとも一部から第１の距離よりも短い第２の距離だけ離れている第２構成をさらに有し、      
該伝導性材料は、該第１構成から該第２構成まで電気的に変化可能であることを特徴とする請求項１記載の深経皮的な器具。
【請求項５】
該深経皮的なプローブが移動可能に受け容れられるハウジングと、
該ハウジングに取り付けられており、レシピエントの皮膚に取外し可能に取り付けることができる取付具と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の深経皮的な器具。
【請求項６】
鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する細長い深経皮的な電極と、アパーチャを有する連結部材と、を備え、
該第１セグメントの少なくとも一部は、ある軸と一直線上にあり、
該第２セグメントの該少なくとも一部は、該軸からオフセットされており、
該アパーチャは、少なくとも一部が電気的に伝導性のアパーチャ壁を有し、
該アパーチャは、該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とが該アパーチャ壁の該電気的に伝導性の部分と接する状態で、該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを、取外し可能に受け取るような大きさとされていることを特徴とする深経皮的な器具。
【請求項７】
該深経皮的な電極は、該第１及び第２セグメントの少なくとも一方が他方に対して移動可能な弾力のある伝導性材料を含み、
該伝導性材料は、該第１セグメントの該少なくとも一部が該第２セグメントの該少なくとも一部から第１の距離だけ離れている場合に第１構成を有し、
該伝導性材料は、該第１セグメントの該少なくとも一部が該第２セグメントの該少なくとも一部から第１の距離よりも短い第２の距離だけ離れている第２構成をさらに有し、      
該伝導性材料は、該第１構成から該第２構成まで電気的に変化可能であることを特徴とする請求項６記載の深経皮的な器具。
【請求項８】
鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する細長い深経皮的な電極と、該深経皮的な電極を伴うハウジングと、を備え、
該第２セグメントの少なくとも一部は、ニュートラル・ポジションへ弾力的に戻るように構成されており、
該第２セグメントの該少なくとも一部は、該ニュートラル・ポジションにある場合に、該第１セグメントの少なくとも一部から分離距離だけ離れており、
該深経皮的な電極は、該第１エンドが該ハウジング内に位置されている収納位置と該第１エンドが該ハウジング外に位置されている少なくとも１つの展開位置との間を、該ハウジングに関して移動可能であることを特徴とする深経皮的な器具。
【請求項９】
アパーチャを有する連結部材をさらに備え、
該アパーチャは、少なくとも一部が電気的に伝導性のアパーチャ壁を有し、
該アパーチャは、該アパーチャ壁の該電気的に伝導性の部分と接している該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを、取外し可能に受け取るような大きさとされていることを特徴とする請求項８記載の深経皮的な器具。
【請求項１０】
鋭い第１エンドがある第１セグメントを有する深経皮的な電極と、アパーチャのある連結部材と、を備え、
該深経費的な電極は、該第１エンドから離れている第２エンドがある第２セグメントをさらに有し、
該第１セグメントは、第１軸と一直線上にあり、
該第２セグメントは、外大１軸からオフセットされた第２軸と一直線上にあり、
該深経皮的な電極は、該第１及び第２エンド間に少なくとも約１８０度の屈曲を有し、
該アパーチャは、少なくとも一部が電気的に伝導性のアパーチャ壁を有し、
該アパーチャは、該アパーチャ壁の該電気的に伝導性の部分と接している該深経皮的な電極の該第１及び第２セグメントと該少なくとも約１８０度の屈曲とを、取外し可能に受け取るような大きさとされていることを特徴とする深経皮的な器具。
【請求項１１】
鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する深経皮的な電極と、アパーチャを有する連結部材と、を備え、
該第１セグメントの少なくとも一部は、ある軸と一直線上にあり、
該第２セグメントの少なくとも一部は、該軸からオフセットされており、
該アパーチャは、少なくとも一部が電気的に伝導性のアパーチャ壁を有し、
該アパーチャは、該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを、該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とが該アパーチャ壁の該電気的に伝導性の部分と接した状態で、取外し可能に受け取るような大きさとされており、
該伝導性の部分と電気的やり取りをする伝導性のカプラーと、
伝導性のカプラーと繋がれ、該伝導性のカプラーを介して電気信号を送信、受信又は送受信するように構成された制御装置と、
を備えたことを特徴とする深経皮的な器具。
【請求項１２】
該深経皮的な電極は第１の深経皮的な電極であり、該連結部材は第１の連結部材であり、かつ該伝導性のカプラーは第１の伝導性のカプラーであって、
該器具は、
第２の深経皮的な電極と、
第２の深経皮的な電極に取外し可能に繋がれた第２の連結部材と、
第２の連結部材と該制御装置との間に繋がれた第２の伝導性のカプラーと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１１記載の器具。
【請求項１３】
深経皮的な器具を操作する方法であって、
深経皮的な電極の少なくとも一部と電気的に伝導性のカプラーとを、該深経皮的な電極の少なくとも一部を該伝導性のカプラーのアパーチャの中に受け入れるように相対的に動かすことと、
該深経皮的な電極の第１及び第２セグメントを、該深経皮的な電極の該第１セグメントの少なくとも一部が該深経皮的な電極の該第２セグメントの少なくとも一部の方を向いているときに、該アパーチャの伝導性の部分と接触させることと、
該深経皮的な電極をレシピエントの組織の中へ展開することと、
を備えたことを特徴とする深経皮的な器具を操作する方法。
【請求項１４】
該電気的に伝導性のカプラーと該深経皮的な電極とを動作軸上に揃えることをさらに備え、
該深経皮的な電極の少なくとも一部と該伝導性のカプラーとを動かすことは、該深経皮的な電極の該少なくとも一部と該伝導性のカプラーとを該動作軸に沿って動かすことを含んでいることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
深経皮的な器具を操作する方法であって、
深経皮的な電極の少なくとも一部と伝導性のカプラーとを、該深経皮的な電極の少なくとも一部を該伝導性のカプラーのアパーチャの中に受け入れるように相対的に動かすことと、
該伝導性のカプラーと該深経皮的な電極の少なくとも一方を、該深経皮的な電極の第１及び第２セグメントが、該第１セグメントの少なくとも一部が該第２セグメントの少なくとも一部を向いているときに、該アパーチャの伝導性の部分と接触するように、相対的に回転させることと、
該深経皮的な電極をレシピエントの組織の中へ展開することと、
を備えたことを特徴とする深経皮的な器具を操作する方法。
【請求項１６】
該深経皮的な電極の一部を該伝導性のカプラーのアパーチャに受け入れることは、該深経皮的な電極の該一部を非線対称の断面形状を有するアパーチャに受け入れることを含んでいることを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
深経皮的な器具を操作する方法であって、
鋭い第１エンドがある第１セグメント及び該第１エンドから離れた第２エンドがある第２セグメントを、該第１セグメントの少なくとも一部が第１軸と一直線上にあって該第２グメントの少なくとも一部が該第１軸からオフセットされた第２軸と一直線上にある状態で有する深経皮的な電極を伴っているハウジングを、レシピエントの肌に取外し可能に取り付けることと、
電気的に伝導性のカプラーと該深経皮的な電極とを動作軸に揃えることと、
該深経皮的な電極と該伝導性のカプラーとの少なくとも一方を、該深経皮的な電極の該第１及び第２セグメントを該伝導性のカプラーのアパーチャの中に受け入れるように相対的に動かすことと、
該第１及び第２セグメントの少なくとも一方を、該第１及び第２セグメントの両方を該アパーチャの伝導性の壁に接触させることで、他方の方へ押し付けることと、
該深経皮的な電極の該第１エンドを該第１エンドが該ハウジング内にある収納位置から該第１エンドが該ハウジング外にある展開位置まで動かすことと、
を備えたことを特徴とする深経皮的な器具を操作する方法。
【請求項１８】
深経皮的な利用に関する器具であって、
第１軸を有する第１部分及び第２軸を有する第２部分を含んでいるハウジングと、
該ハウジング内に設けられ、該第１軸に沿って可動な深経皮的なプローブと、
を備え、
該第１部分は、該第２部分に繋がれ、該第２部分に関して第１位置から第２位置までの間を動くことができ、
該第１軸は、該第１部分が該第１位置にある場合に該第２軸に対して略並行であり、  
該第１軸は、該第１部分が該第２位置にある場合に該第２軸に対して全般的に交わっていることを特徴とする深経皮的な利用に関する器具。
【請求項１９】
該第１部分は、ボールとソケットによる接続によって該第２部分に対して可動に繋がれ、
該ハウジングは、該第１部分の該第２部分に対する相対的な運動を制限するためのロック装置をさらに含んでいることを特徴とする請求項１８記載の器具。
【請求項２０】
該ハウジングは、該第１及び第２部分に繋がれ、該第１及び第２部分間の相対運動を可能とする柔軟部分をさらに含み、
該柔軟部分は、第１構成から第２構成まで変形可能で、該第２構成にある場合にその形状を維持するように構成された素材を含んでいることを特徴とする請求項１８記載の器具。
【請求項２１】
該深経皮的なプローブを伴うアクチュエータをさらに備え、
該クチュエータは、該深経皮的なプローブが収納位置にある第１アクチュエータ位置と該深経皮的なプローブが展開位置にある第２アクチュエータ位置との間を該ハウジングに関して可動であることを特徴とする請求項１８記載の器具。
【請求項２２】
深経皮的な利用に関する器具であって、
収納位置と展開位置との間をある軸に沿って動くことができる深経皮的なプローブと、
第１部分と該第１部分に接続された第２部分とを含んでいるハウジングと、
を備え、
該第２部分は、平面を定義する表面のある遠位端を有し、
該第１部分は、該軸が該平面に対して第１角度を有する第１位置と該軸が該平面に対して第１角度とは異なる第２角度を有する第２位置との間を動くことができ、
該深経皮的なプローブは、該ハウジング内に設けられたことを特徴とする深経皮的な利用に関する器具。
【請求項２３】
該ハウジングは、該第１及び第２部分に繋がれ、該第１及び第２部分間の相対運動を可能とする柔軟部分をさらに含み、
該柔軟部分は、形状記憶素材を含んでいることを特徴とする請求項２２記載の器具。
【請求項２４】
該深経皮的なプローブを伴い、該ハウジング内に可動に設けられ、受容部を有するアクチュエータと、
該アクチュエータの該受容部と取外し可能に接触するように構成された接触部を有するアクチュエータツールと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２２記載の器具。
【請求項２５】
レシピエントの皮膚を通した深経皮的な利用に関する器具であって、
深経皮的なプローブと、
第１部分及び該第１部分に繋がれた第２部分を有するハウジングと、
を備え、
該第１部分は、レシピエントの皮膚に挿入するために該深経皮的なプローブをレシピエントの皮膚に対して９０度未満の選択された角度に向けるように、該第２部分に関して動くことができ、
該深経皮的なプローブは、該ハウジング内に設けられていることを特徴とするレシピエントの皮膚を通した深経皮的な利用に関する器具。
【請求項２６】
レシピエントの皮膚を通した深経皮的な利用に関する器具であって、
第１部分及び該第１部分に繋がれた第２部分を含んでいるハウジングと、
該ハウジング内に可動に設けられた深経皮的なプローブと、
を備え、
該第２部分は、レシピエントの皮膚に少なくとも近接して位置されるように構成された表面を含み、
該ハウジングの該第１部分は、該深経皮的なプローブがレシピエントの皮膚への挿入のためにレシピエントの皮膚に対して複数の角度で方向付けることができるように可動であることを特徴とするレシピエントの皮膚を通した深経皮的な利用に関する器具。
【請求項２７】
該器具を該レシピエントの皮膚に対して取り付けるために該ハウジングに取り付けることができる取付具をさらに含んでいることを特徴とする請求項２６記載の器具。
【請求項２８】
深経皮的な利用に関する器具を操作する方法であって、
ハウジングをレシピエントの皮膚に対して少なくとも近接して配置することと、
該ハウジングの第１部分を、深経皮的なプローブをレシピエントの皮膚に対して９０度未満の選択された角度に向けるために、該ハウジングの第２部分に対して相対的に動かすことと、
該深経皮的なプローブを該レシピエントに対して該選択された角度で挿入することと、
該深経皮的なプローブを該レシピエントから引き抜くことと、
該深経皮的なプローブを該ハウジング内に収納することと、
を備えたことを特徴とする深経皮的な利用に関する器具を操作する方法。
【請求項２９】
該ハウジングの第１部分を第２部分に対して相対的に動かすことは、該ハウジングの該第１及び第２部分に繋がれた、該ハウジングの柔軟部分を曲げることを含み、
該第１部分を該第２部分に対して相対的に動かした後に該柔軟部分の動きを選択的に制限することをさらに備えたことを特徴とする請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
深経皮的な利用に関する器具を操作する方法であって、
ハウジングの第１部分を該ハウジングの第２部分に対して、該第１部分の第１軸が該ハウジングの第２部分と交わるように相対的に動かすことと、
該ハウジングをレシピエントに対して少なくとも近接して配置することと、
深経皮的なプローブを該レシピエントに対して該選択された角度で挿入することと、
該深経皮的なプローブを該レシピエントから引き抜くことと、
該深経皮的なプローブを該ハウジング内に収納することと、
を備えたことを特徴とする深経皮的な利用に関する器具を操作する方法。
【請求項３１】
該第１部分を該第２部分に対して相対的に動かすことは、該ハウジングの該第１及び第２部分に繋がれた、該ハウジングの柔軟部分を曲げることを含んでいることを特徴とする請求項３０記載の方法。
【請求項３２】
深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成された非平面のサポート表面をさらに有し、
該サポート表面は出口を有し、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする深経皮的な利用に関する器具。
【請求項３３】
該サポート表面は該プローブ軸に対して広がり交わっている平面に関して輪郭付けられていることを特徴とする請求項３２記載の器具。
【請求項３４】
該ハウジングの該プローブ部は、該サポート表面から突出している概して筒状をした部分を含み、
該サポート表面は、該プローブ部から放射状に外側に広がり、
該取付具は、さらに、該サポート表面に取り付けられた粘着性のものを含んでいることを特徴とする請求項３２記載の器具。
【請求項３５】
該ハウジング内に設けられたアクチュエータと、
該アクチュエータと該深経皮的なプローブとを該ハウジングに関して動かすために該アクチュエータに開放可能に接するアクチュエータツールと、
をさらに備え、
該アクチュエータは、該深経皮的なプローブを伴い、該ハウジングに関して該プローブ軸に沿って可動であることを特徴とする請求項３２記載の器具。
【請求項３６】
深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成されたサポート表面をさらに有し、
該サポート表面は、出口を有し、かつ該プローブ軸に関して非対称の形状をしており、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする深経皮的な利用に関する器具。
【請求項３７】
該ハウジングの該プローブ部は、該サポート表面から突出している全体的に筒状の部分を含み、
該サポート表面は、該プローブ部から非対称に放射状に外側に広がり、
該取付具は、さらに、該サポート表面に取り付けられた粘着性のものを含んでいることを特徴とする請求項３６記載の器具。
【請求項３８】
該ハウジング内に設けられたアクチュエータと、
該アクチュエータと該深経皮的なプローブとを該ハウジングに関して動かすために該アクチュエータに開放可能に接するアクチュエータツールと、
をさらに備え、
該アクチュエータは、該深経皮的なプローブを伴い、該ハウジングに関して該プローブ軸に沿って可動であることを特徴とする請求項３６記載の器具。
【請求項３９】
深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成され形状付けられたサポート表面をさらに有し、かつ該プローブ軸に対して非対称の形状を有しており、
該サポート表面は、出口を有し、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする深経皮的な利用に関する器具。
【請求項４０】
深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成されたサポート表面を備えた柔軟なサポート部材を有し、
該サポート部材は、出口を有し、かつ２つの対向する位置にあるニュートラルポジションから該プローブ軸の方へ曲がることができ、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする深経皮的な利用に関する器具。
【請求項４１】
該サポート表面は、形状付けられたニュートラル平面から曲がることが出ることを特徴とする請求項４０記載の器具。
【請求項４２】
該サポート表面は、該プローブ軸から広がり交わる平面に関して形状付けられており、該サポート表面は、該プローブ軸に関して非対称な形状を有していることを特徴とする請求項４０記載の器具。
【請求項４３】
深経皮的な利用に関する器具であって、
第１の深経皮的なユニットと、第２の深経皮的なユニットと、
を備え、
該第１の深経皮的なユニットは、
レシピエントの皮膚を向くように構成され、第１サイズ及び形状の第１サポート表面を有する第１ハウジングと、
鋭い第１エンドを有し、該第１ハウジング内に移動可能に設けられている第１の深経皮的プローブと、
を含み、
該第１の深経皮的プローブは、該第１ハウジングに関して収納ポジションと展開ポジションとの間を移動可能であり、
該第１の深経皮的プローブは、該第１の深経皮的プローブを介して送信される信号を制御する制御装置に取付け可能であり、
該第２の深経皮的なユニットは、
レシピエントの皮膚を向くように構成され、第１サイズと異なるか若しくは第１形状と異なるか又はその両方である、第２サイズ及び形状の第２サポート表面を有する第２ハウジングと、
鋭い第２エンドを有し、該第２ハウジング内に移動可能に設けられている第２の深経皮的プローブと、
を含み、
該第２の深経皮的プローブは、該第２ハウジングに関して収納ポジションと展開ポジションとの間を移動可能であり、
該第２の深経皮的プローブは、該第２の深経皮的プローブを介して送信される信号を制御する該制御装置に、該第１の深経皮的なプローブと同時に取付け可能であることを特徴とする深経皮的な利用に関する器具。
【請求項４４】
該制御装置は、
該制御装置と該第１の深経皮的なユニットとの間に電気的に接続された第１伝導リンクと、
該制御装置と該第２の深経皮的なユニットとの間に電気的に接続された第２伝導リンクと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項４３記載の器具。
【請求項４５】
深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、制御装置と、該制御装置と該深経皮的なプローブとの間に取り外し可能に接続された電気伝導性のリンクと、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成され形状付けられたサポート表面をさらに有し、
該サポート表面は、出口を有し、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする深経皮的な利用に関する器具。
【請求項４６】
該ハウジングは第１サポート表面を有する第１のハウジングであり、該深経皮的なプローブは第１の深経皮的なプローブであって、
該器具は、第２の形状付けられたサポート表面を有し、第２の深経皮的なプローブを伴う第２ハウジングをさらに備え、
該第１及び第２の深経皮的なプローブは該制御装置に同時に接続されていることを特徴とする請求項４５記載の器具。
【請求項４７】
深経皮的な器具を操作する方法であって、
レシピエントの皮膚に対して、第１の深経皮的なプローブを伴い、該第１の深経皮的なプローブと全体的に交わる該レシピエントの皮膚を向き、該第１の深経皮的なプローブに関して非線対称で該レシピエントの背骨に関して第１方向を有している第１サポート表面、を有する第１の深経皮的なプローブハウジングを配置することと、
該第１の深経皮的なプローブハウジングを該第１ハウジングから該レシピエントの皮膚に展開することと、
該レシピエントの皮膚に対して、第２の深経皮的なプローブを伴い、該第２の深経皮的なプローブと全体的に交わる該レシピエントの皮膚を向き、該第２の深経皮的なプローブに関して非線対称で該レシピエントの背骨に関して該第１方向と異なる第２方向を有している第２サポート表面、を有する第２の深経皮的なプローブハウジングを配置することと、
該第２の深経皮的なプローブハウジングを該第２ハウジングから該レシピエントの皮膚に展開すること、
を備えたことを特徴とする深経皮的な器具を操作する方法。
【請求項４８】
該第１サポート表面は第１軸に沿って細長く、かつ該第２サポート表面は第２軸に沿って細長くなっており、
該第１の深経皮的なプローブハウジングをレシピエントの皮膚に配置することは、該第１軸を該レシピエントの背骨に関して第１角度方向に位置づけすることを含み、該第２の深経皮的なプローブハウジングをレシピエントの皮膚に配置することは、該第２軸を該レシピエントの背骨に関して第１角度方向と異なる第２角度方向に位置づけすることを含んでいることを特徴とする請求項４７記載の方法。
【請求項４９】
深経皮的な器具を操作する方法であって、
プローブ軸と一直線上になっている深経皮的なプローブを伴っているハウジングを、レシピエントの皮膚表面に対して揃えることと、
該皮膚表面を向いているサポート表面をさらに有している該ハウジングのサポート部材を、該皮不表面に少なくとも近接した位置に配置することと、
該サポート表面を、該皮膚表面の輪郭に少なくともほぼ適合するように向きを合わせることと、
該ハウジングを該皮膚表面に取外し可能に取り付けることと、
該深経皮的なプローブを該ハウジングから該皮膚表面の中へ展開すること、
を備えていることを特徴とする深経皮的な器具を操作する方法。
【請求項５０】
深経皮的な器具を操作する方法であって、
レシピエントの皮膚表面上の部位を選択することと、
第１プローブ軸に沿って可動である第１の深経皮的なプローブを伴う第１ハウジングを有し、該レシピエントの皮膚を向くように構成された第１サポート表面をさらに有する第１の深経皮的な器具と、第２プローブ軸に沿って可動である第２の深経皮的なプローブを伴う第２ハウジングを有し、該第１サポート表面に係る構成と異なって該レシピエントの皮膚を向くように構成された第２サポート表面をさらに有する第２の深経皮的な器具と、を、該選択された部位に少なくとも部分的に基づいて選択することと、
該第１及び第２の深経皮的な器具の一方を該レシピエントの皮膚上の該選択された部位に取外し可能に取り付け、対応する該第１及び第２の深経皮的なプローブを該レシピエントの皮膚の中に展開することと、
該第１及び第２の深経皮的な器具の該一方を制御装置に接続すること、
を備えていることを特徴とする深経皮的な器具を操作する方法。
【請求項５１】
該第１及び第２の深経皮的な器具の一方を選択することは、該第１及び第２の深経皮的な器具の該一方を、該レシピエントの体型に少なくとも部分的に基づいて選択することを含んでいることを特徴とする請求項５０記載の方法。
【請求項５２】
深経皮的な器具を操作する方法であって、
プローブ軸に沿ってハウジングに関して可動な深経皮的なプローブを伴い、レシピエントの皮膚を向くように構成された柔軟なサポート表面をさらに有しているハウジングを含んでいる深経皮的な器具を、該レシピエントの皮膚に対して少なくとも近接して配置することと、
該サポート表面を、該サポート表面の形状が第１形状から第２形状へと変化するように、該プローブ軸に関して曲げることと、
該ハウジングを、該サポート表面が該第２形状を有して該皮膚表面を向き少なくとも近接した状態で、該レシピエントの皮膚に対して取外し可能に取り付けることと、
該深経皮的なプローブを該レシピエントの皮膚の中へ展開すること、
を備えていることを特徴とする深経皮的な器具を操作する方法。
【請求項５３】
該サポート表面を曲げることは、該サポート表面を該皮膚表面の輪郭に少なくともほぼ適合するように該ハウジングが該皮膚に対して取り付けられている位置において曲げることを含んでいることを特徴とする請求項５２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、同時係属中である米国仮出願番号６０／４３３，８００（２００２年１２月１６日出願）、６０／４３３，８３１（２００２年１２月１６日出願）、及び６０／４３３，８６１（２００２年１２月１６日出願）に対する優先権を主張するものであり、これらの仮出願は参照されることによってここに盛り込まれる。
【０００２】
本発明は、深経皮的なプローブを電気的にカップリングする方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
電気治療は、痛みやその他の症状を治療するために、医術において久しく使用されてきた。たとえば、経皮的電気的な神経刺激（ＴＥＮＳ）装置は、患者の皮膚表面に据えられた電極パッチを通して電気的なエネルギーを加えることにより、当該パッチの位置の下及び周囲の組織の痛みを治療する。しかしながら、ＴＥＮＳ装置の痛み緩和効果は、精一杯に見積もったとしても疑わしい。
【０００４】
最近では、患者の皮膚を通して目標組織まで電極を挿入するという技術が提案されている。深経皮的（訳者注：日本語で書かれている専門的な文献であってもｔｒａｎｓｕｃｕｔａｎｅｏｕｓとｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓの何れについても「経皮的」という語が訳語として用いられている。しかしながら、これらは人の皮膚を突き抜けるか否かという点において異なるものと考えられる。そこで、突き抜けない場合に「経皮的」、突き抜ける場合に「深経皮的」の語をそれぞれ用いた。）に据えられた電極を使用する深経皮的神経修飾療法（「ＰＮＴ」）（深経皮的電気的な神経刺激又は「ＰＥＮＳ」ともいう）は、皮膚表面電極を使用するＴＥＮＳ療法に比して目覚しいほどの痛みの緩和効果をもたらす。この深経皮的神経修飾療法は、ゴーナム等「腰痛のための深経皮的電気的な神経刺激」ＪＡＭＡ第２８１号第８１８−２３頁（１９９９）（英語表記：Ｇｈｏｎａｍｅ  ｅｔ  ａｌ．，  “Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｎｅｒｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｌｏｗ  Ｂａｃｋ  Ｐａｉｎ，”  ＪＡＭＡ  ２８１：  ８１８−２３  （１９９９））；ゴーナム等「慢性腰痛患者への深経皮的電気的な神経刺激に対する鎮痛性反応に関する刺激頻度の影響」麻酔鎮痛第８８号第８４１−６頁（１９９９）（英語表記：Ｇｈｏｎａｍｅ  ｅｔ  ａｌ．，  “Ｔｈｅ  Ｅｆｆｅｃｔ  ｏｆ  Ｓｔｉｍｕｌｕｓ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｏｎ  ｔｈｅ  Ａｎａｌｇｅｓｉｃ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｏ  Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｎｅｒｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｐａｔｉｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｈｒｏｎｉｃ  Ｌｏｗ  Ｂａｃｋ  Ｐａｉｎ，”  Ａｎｅｓｔｈ．  Ａｎａｌｇ．  ８８：  ８４１−６  （１９９９））；アーメド等「深経皮的電気的な神経刺激（ＰＥＮＳ）：骨の変形に付随する痛みのマネジメントに関する代替療法」クリニカル・ジャーナル・オブ・ペイン第１４号第３２０−３頁（１９９８）（英語表記：Ａｈｍｅｄ  ｅｔ  ａｌ．，  “Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｎｅｒｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ  （ＰＥＮＳ）  ：  Ａ  Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｔｈｅｒａｐｙ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｐａｉｎ  Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  ｔｏ  Ｂｏｎｙ  Ｍｅｔａｓｔａｓｉｓ，”  Ｃｌｉｎｉｃａｌ  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ｐａｉｎ  １４：  ３２０−３  （１９９８））；及びアーメド等「深経皮的電気的な神経刺激：帯状疱疹用抗ウイルス剤に代わる治療法」麻酔鎮痛第８７号第９１１−４頁（１９９８）（英語表記：Ａｈｍｅｄ  ｅｔ  ａｌ．，  “Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｎｅｒｖｅ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ：  Ａｎ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ  ｔｏ  Ａｎｔｉｖｉｒａｌ  Ｄｒｕｇｓ  ｆｏｒ  Ｈｅｒｐｅｓ  Ｚｏｓｔｅｒ，”  Ａｎｅｓｔｈ．  Ａｎａｌｇ．  ８７：  ９１１−４  （１９９８））に記載されている。これらの参照物の内容は、参照されることによってここに盛り込まれる。
【０００５】
従来、ＰＮＴに従事する者は、患者に治療を施すために、ケーブルを介して波形ジェネレーターに取り付けられて深経皮的に据えられた鍼治療針とわに口クリップとを使用してきた。電極とジェネレーターについての従来の配置や設計は、最適というには程遠いものがある。いくつかある既存のＰＮＴ技術の１つの欠点は、患者に対して挿入する際に、深経皮的な電極の入射角をコントロールすることが従業者にとって難しいことがある、ということである。その結果、従業者は、最も快適、適切、又は効果的な方向で電極を位置決めできなくなり得、最適の方法で治療を施すことができなくなる恐れがある。いくつかある既存のＰＮＴ技術の第２の欠点は、特に複合電極が患者の体の比較的小さな部位で同時に使用される場合において、電極を操作し及び／又は動かすのが難しいことがある、ということである。たとえば、従来技術は、患者の介護人やその他の付添人のための針保護の問題に取り組んでこなかった。従来配置の別の欠点は、わに口クリップの操作には困難の伴う場合があり、信頼性の低い電気的接続となってしまう、ということである。さらに別の欠点は、レシピエントにとって安全で非常に快適な方法で針を正確に配置するには難しい点がある、ということである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９９７３１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような背景に鑑みてなされたものであり、上記欠点を克服することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の深経皮的な器具は、鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する細長い深経皮的な電極と、アパーチャを有する連結部材と、を備え、
該第２セグメントの少なくとも一部は、ニュートラル・ポジションへ弾力的に戻るように構成されており、
該第２セグメントの該少なくとも一部は、該ニュートラル・ポジションにある場合に、該第１セグメントの少なくとも一部から分離距離だけ離れており、
該アパーチャは、電気的に伝導性の部分を有し、
該アパーチャは、該電気的に伝導性の部分と接する該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを、取外し可能に受け取るような大きさとされていることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項２に記載の深経皮的な器具は、該分離距離よりも短い直径を有していることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項３に記載の深経皮的な器具は、該第１セグメント及び該第２セグメントは、単一の伝導性部材から形成されており、
該単一の伝導性部材は、該第１エンドと該第２エンドとの間に約１８０度又はそれを超える角度の屈曲を有していることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項４に記載の深経皮的な器具は、該深経皮的な電極は、該第１及び第２セグメントの少なくとも一方が他方に対して移動可能な弾力のある伝導性材料を含み、
該伝導性材料は、該第１セグメントの該少なくとも一部が該第２セグメントの該少なくとも一部から第１の距離だけ離れている場合に第１構成を有し、
該伝導性材料は、該第１セグメントの該少なくとも一部が該第２セグメントの該少なくとも一部から第１の距離よりも短い第２の距離だけ離れている第２構成をさらに有し、      
該伝導性材料は、該第１構成から該第２構成まで電気的に変化可能であることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項５に記載の深経皮的な器具は、該深経皮的なプローブが移動可能に受け容れられるハウジングと、
該ハウジングに取り付けられており、レシピエントの皮膚に取外し可能に取り付けることができる取付具と、
をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項６に記載の深経皮的な器具は、鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する細長い深経皮的な電極と、アパーチャを有する連結部材と、を備え、
該第１セグメントの少なくとも一部は、ある軸と一直線上にあり、
該第２セグメントの該少なくとも一部は、該軸からオフセットされており、
該アパーチャは、少なくとも一部が電気的に伝導性のアパーチャ壁を有し、
該アパーチャは、該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とが該アパーチャ壁の該電気的に伝導性の部分と接する状態で、該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを、取外し可能に受け取るような大きさとされていることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項７に記載の深経皮的な器具は、該深経皮的な電極は、該第１及び第２セグメントの少なくとも一方が他方に対して移動可能な弾力のある伝導性材料を含み、
該伝導性材料は、該第１セグメントの該少なくとも一部が該第２セグメントの該少なくとも一部から第１の距離だけ離れている場合に第１構成を有し、
該伝導性材料は、該第１セグメントの該少なくとも一部が該第２セグメントの該少なくとも一部から第１の距離よりも短い第２の距離だけ離れている第２構成をさらに有し、      
該伝導性材料は、該第１構成から該第２構成まで電気的に変化可能であることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するために、請求項８に記載の深経皮的な器具は、鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する細長い深経皮的な電極と、該深経皮的な電極を伴うハウジングと、を備え、
該第２セグメントの少なくとも一部は、ニュートラル・ポジションへ弾力的に戻るように構成されており、
該第２セグメントの該少なくとも一部は、該ニュートラル・ポジションにある場合に、該第１セグメントの少なくとも一部から分離距離だけ離れており、
該深経皮的な電極は、該第１エンドが該ハウジング内に位置されている収納位置と該第１エンドが該ハウジング外に位置されている少なくとも１つの展開位置との間を、該ハウジングに関して移動可能であることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項９に記載の深経皮的な器具は、アパーチャを有する連結部材をさらに備え、
該アパーチャは、少なくとも一部が電気的に伝導性のアパーチャ壁を有し、
該アパーチャは、該アパーチャ壁の該電気的に伝導性の部分と接している該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを、取外し可能に受け取るような大きさとされていることを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項１０に記載の深経皮的な器具は、鋭い第１エンドがある第１セグメントを有する深経皮的な電極と、アパーチャのある連結部材と、を備え、
該深経費的な電極は、該第１エンドから離れている第２エンドがある第２セグメントをさらに有し、
該第１セグメントは、第１軸と一直線上にあり、
該第２セグメントは、外大１軸からオフセットされた第２軸と一直線上にあり、
該深経皮的な電極は、該第１及び第２エンド間に少なくとも約１８０度の屈曲を有し、
該アパーチャは、少なくとも一部が電気的に伝導性のアパーチャ壁を有し、
該アパーチャは、該アパーチャ壁の該電気的に伝導性の部分と接している該深経皮的な電極の該第１及び第２セグメントと該少なくとも約１８０度の屈曲とを、取外し可能に受け取るような大きさとされていることを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決するために、請求項１１に記載の深経皮的な器具は、鋭い第１エンドがある第１セグメント及び第２エンドがある第２セグメントを有する深経皮的な電極と、アパーチャを有する連結部材と、を備え、
該第１セグメントの少なくとも一部は、ある軸と一直線上にあり、
該第２セグメントの少なくとも一部は、該軸からオフセットされており、
該アパーチャは、少なくとも一部が電気的に伝導性のアパーチャ壁を有し、
該アパーチャは、該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とを、該第１セグメントの該少なくとも一部と該第２セグメントの該少なくとも一部とが該アパーチャ壁の該電気的に伝導性の部分と接した状態で、取外し可能に受け取るような大きさとされており、
該伝導性の部分と電気的やり取りをする伝導性のカプラーと、
伝導性のカプラーと繋がれ、該伝導性のカプラーを介して電気信号を送信、受信又は送受信するように構成された制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決するために、請求項１２に記載の深経皮的な器具は、該深経皮的な電極は第１の深経皮的な電極であり、該連結部材は第１の連結部材であり、かつ該伝導性のカプラーは第１の伝導性のカプラーであって、
該器具は、
第２の深経皮的な電極と、
第２の深経皮的な電極に取外し可能に繋がれた第２の連結部材と、
第２の連結部材と該制御装置との間に繋がれた第２の伝導性のカプラーと、
をさらに備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するために、請求項１３に記載の深経皮的な器具を操作する方法は、深経皮的な器具を操作する方法であって、
深経皮的な電極の少なくとも一部と電気的に伝導性のカプラーとを、該深経皮的な電極の少なくとも一部を該伝導性のカプラーのアパーチャの中に受け入れるように相対的に動かすことと、
該深経皮的な電極の第１及び第２セグメントを、該深経皮的な電極の該第１セグメントの少なくとも一部が該深経皮的な電極の該第２セグメントの少なくとも一部の方を向いているときに、該アパーチャの伝導性の部分と接触させることと、
該深経皮的な電極をレシピエントの組織の中へ展開することと、
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するために、請求項１４に記載の方法は、該電気的に伝導性のカプラーと該深経皮的な電極とを動作軸上に揃えることをさらに備え、
該深経皮的な電極の少なくとも一部と該伝導性のカプラーとを動かすことは、該深経皮的な電極の該少なくとも一部と該伝導性のカプラーとを該動作軸に沿って動かすことを含んでいることを特徴とする。
【００２２】
上記課題を解決するために、請求項１５に記載の深経皮的な器具を操作する方法は、深経皮的な器具を操作する方法であって、
深経皮的な電極の少なくとも一部と伝導性のカプラーとを、該深経皮的な電極の少なくとも一部を該伝導性のカプラーのアパーチャの中に受け入れるように相対的に動かすことと、
該伝導性のカプラーと該深経皮的な電極の少なくとも一方を、該深経皮的な電極の第１及び第２セグメントが、該第１セグメントの少なくとも一部が該第２セグメントの少なくとも一部を向いているときに、該アパーチャの伝導性の部分と接触するように、相対的に回転させることと、
該深経皮的な電極をレシピエントの組織の中へ展開することと、
を備えたことを特徴とする。
【００２３】
上記課題を解決するために、請求項１６に記載の方法は、該深経皮的な電極の一部を該伝導性のカプラーのアパーチャに受け入れることは、該深経皮的な電極の該一部を非線対称の断面形状を有するアパーチャに受け入れることを含んでいることを特徴とする。
【００２４】
上記課題を解決するために、請求項１７に記載の深経皮的な器具を操作する方法は、深経皮的な器具を操作する方法であって、
鋭い第１エンドがある第１セグメント及び該第１エンドから離れた第２エンドがある第２セグメントを、該第１セグメントの少なくとも一部が第１軸と一直線上にあって該第２グメントの少なくとも一部が該第１軸からオフセットされた第２軸と一直線上にある状態で有する深経皮的な電極を伴っているハウジングを、レシピエントの肌に取外し可能に取り付けることと、
電気的に伝導性のカプラーと該深経皮的な電極とを動作軸に揃えることと、
該深経皮的な電極と該伝導性のカプラーとの少なくとも一方を、該深経皮的な電極の該第１及び第２セグメントを該伝導性のカプラーのアパーチャの中に受け入れるように相対的に動かすことと、
該第１及び第２セグメントの少なくとも一方を、該第１及び第２セグメントの両方を該アパーチャの伝導性の壁に接触させることで、他方の方へ押し付けることと、
該深経皮的な電極の該第１エンドを該第１エンドが該ハウジング内にある収納位置から該第１エンドが該ハウジング外にある展開位置まで動かすことと、
を備えたことを特徴とする。
【００２５】
上記課題を解決するために、請求項１８に記載の深経皮的な利用に関する器具は、深経皮的な利用に関する器具であって、
第１軸を有する第１部分及び第２軸を有する第２部分を含んでいるハウジングと、
該ハウジング内に設けられ、該第１軸に沿って可動な深経皮的なプローブと、
を備え、
該第１部分は、該第２部分に繋がれ、該第２部分に関して第１位置から第２位置までの間を動くことができ、
該第１軸は、該第１部分が該第１位置にある場合に該第２軸に対して略並行であり、  
該第１軸は、該第１部分が該第２位置にある場合に該第２軸に対して全般的に交わっていることを特徴とする。
【００２６】
上記課題を解決するために、請求項１９に記載の器具は、該第１部分は、ボールとソケットによる接続によって該第２部分に対して可動に繋がれ、
該ハウジングは、該第１部分の該第２部分に対する相対的な運動を制限するためのロック装置をさらに含んでいることを特徴とする。
【００２７】
上記課題を解決するために、請求項２０に記載の器具は、該ハウジングは、該第１及び第２部分に繋がれ、該第１及び第２部分間の相対運動を可能とする柔軟部分をさらに含み、
該柔軟部分は、第１構成から第２構成まで変形可能で、該第２構成にある場合にその形状を維持するように構成された素材を含んでいることを特徴とする。
【００２８】
上記課題を解決するために、請求項２１に記載の器具は、該深経皮的なプローブを伴うアクチュエータをさらに備え、
該クチュエータは、該深経皮的なプローブが収納位置にある第１アクチュエータ位置と該深経皮的なプローブが展開位置にある第２アクチュエータ位置との間を該ハウジングに関して可動であることを特徴とする。
【００２９】
上記課題を解決するために、請求項２２に記載の深経皮的な利用に関する器具は、深経皮的な利用に関する器具であって、
収納位置と展開位置との間をある軸に沿って動くことができる深経皮的なプローブと、
第１部分と該第１部分に接続された第２部分とを含んでいるハウジングと、
を備え、
該第２部分は、平面を定義する表面のある遠位端を有し、
該第１部分は、該軸が該平面に対して第１角度を有する第１位置と該軸が該平面に対して第１角度とは異なる第２角度を有する第２位置との間を動くことができ、
該深経皮的なプローブは、該ハウジング内に設けられたことを特徴とする。
【００３０】
上記課題を解決するために、請求項２３に記載の器具は、該ハウジングは、該第１及び第２部分に繋がれ、該第１及び第２部分間の相対運動を可能とする柔軟部分をさらに含み、
該柔軟部分は、形状記憶素材を含んでいることを特徴とする。
【００３１】
上記課題を解決するために、請求項２４に記載の器具は、該深経皮的なプローブを伴い、該ハウジング内に可動に設けられ、受容部を有するアクチュエータと、
該アクチュエータの該受容部と取外し可能に接触するように構成された接触部を有するアクチュエータツールと、
をさらに備えたことを特徴とする。
【００３２】
上記課題を解決するために、請求項２５に記載のレシピエントの皮膚を通した深経皮的な利用に関する器具は、レシピエントの皮膚を通した深経皮的な利用に関する器具であって、
深経皮的なプローブと、
第１部分及び該第１部分に繋がれた第２部分を有するハウジングと、
を備え、
該第１部分は、レシピエントの皮膚に挿入するために該深経皮的なプローブをレシピエントの皮膚に対して９０度未満の選択された角度に向けるように、該第２部分に関して動くことができ、
該深経皮的なプローブは、該ハウジング内に設けられていることを特徴とする。
【００３３】
上記課題を解決するために、請求項２６に記載のレシピエントの皮膚を通した深経皮的な利用に関する器具は、レシピエントの皮膚を通した深経皮的な利用に関する器具であって、
第１部分及び該第１部分に繋がれた第２部分を含んでいるハウジングと、
該ハウジング内に可動に設けられた深経皮的なプローブと、
を備え、
該第２部分は、レシピエントの皮膚に少なくとも近接して位置されるように構成された表面を含み、
該ハウジングの該第１部分は、該深経皮的なプローブがレシピエントの皮膚への挿入のためにレシピエントの皮膚に対して複数の角度で方向付けることができるように可動であることを特徴とする。
【００３４】
上記課題を解決するために、請求項２７に記載の器具は、該器具を該レシピエントの皮膚に対して取り付けるために該ハウジングに取り付けることができる取付具をさらに含んでいることを特徴とする。
【００３５】
上記課題を解決するために、請求項２８に記載の深経皮的な利用に関する器具を操作する方法は、深経皮的な利用に関する器具を操作する方法であって、
ハウジングをレシピエントの皮膚に対して少なくとも近接して配置することと、
該ハウジングの第１部分を、深経皮的なプローブをレシピエントの皮膚に対して９０度未満の選択された角度に向けるために、該ハウジングの第２部分に対して相対的に動かすことと、
該深経皮的なプローブを該レシピエントに対して該選択された角度で挿入することと、
該深経皮的なプローブを該レシピエントから引き抜くことと、
該深経皮的なプローブを該ハウジング内に収納することと、
を備えたことを特徴とする。
【００３６】
上記課題を解決するために、請求項２９に記載の方法は、該ハウジングの第１部分を第２部分に対して相対的に動かすことは、該ハウジングの該第１及び第２部分に繋がれた、該ハウジングの柔軟部分を曲げることを含み、
該第１部分を該第２部分に対して相対的に動かした後に該柔軟部分の動きを選択的に制限することをさらに備えたことを特徴とする。
【００３７】
上記課題を解決するために、請求項３０に記載の深経皮的な利用に関する器具を操作する方法は、深経皮的な利用に関する器具を操作する方法であって、
ハウジングの第１部分を該ハウジングの第２部分に対して、該第１部分の第１軸が該ハウジングの第２部分と交わるように相対的に動かすことと、
該ハウジングをレシピエントに対して少なくとも近接して配置することと、
深経皮的なプローブを該レシピエントに対して該選択された角度で挿入することと、
該深経皮的なプローブを該レシピエントから引き抜くことと、
該深経皮的なプローブを該ハウジング内に収納することと、
を備えたことを特徴とする。
【００３８】
上記課題を解決するために、請求項３１に記載の方法は、該第１部分を該第２部分に対して相対的に動かすことは、該ハウジングの該第１及び第２部分に繋がれた、該ハウジングの柔軟部分を曲げることを含んでいることを特徴とする。
【００３９】
上記課題を解決するために、請求項３２に記載の深経皮的な利用に関する器具は、深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成された非平面のサポート表面をさらに有し、
該サポート表面は出口を有し、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする。
【００４０】
上記課題を解決するために、請求項３３に記載の器具は、該サポート表面は該プローブ軸に対して広がり交わっている平面に関して輪郭付けられていることを特徴とする。
【００４１】
上記課題を解決するために、請求項３４に記載の器具は、該ハウジングの該プローブ部は、該サポート表面から突出している概して筒状をした部分を含み、
該サポート表面は、該プローブ部から放射状に外側に広がり、
該取付具は、さらに、該サポート表面に取り付けられた粘着性のものを含んでいることを特徴とする。
【００４２】
上記課題を解決するために、請求項３５に記載の器具は、該ハウジング内に設けられたアクチュエータと、
該アクチュエータと該深経皮的なプローブとを該ハウジングに関して動かすために該アクチュエータに開放可能に接するアクチュエータツールと、
をさらに備え、
該アクチュエータは、該深経皮的なプローブを伴い、該ハウジングに関して該プローブ軸に沿って可動であることを特徴とする。
【００４３】
上記課題を解決するために、請求項３６に記載の深経皮的な利用に関する器具は、深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成されたサポート表面をさらに有し、
該サポート表面は、出口を有し、かつ該プローブ軸に関して非対称の形状をしており、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする。
【００４４】
上記課題を解決するために、請求項３７に記載の器具は、該ハウジングの該プローブ部は、該サポート表面から突出している全体的に筒状の部分を含み、
該サポート表面は、該プローブ部から非対称に放射状に外側に広がり、
該取付具は、さらに、該サポート表面に取り付けられた粘着性のものを含んでいることを特徴とする。
【００４５】
上記課題を解決するために、請求項３８に記載の器具は、該ハウジング内に設けられたアクチュエータと、
該アクチュエータと該深経皮的なプローブとを該ハウジングに関して動かすために該アクチュエータに開放可能に接するアクチュエータツールと、
をさらに備え、
該アクチュエータは、該深経皮的なプローブを伴い、該ハウジングに関して該プローブ軸に沿って可動であることを特徴とする。
【００４６】
上記課題を解決するために、請求項３９に記載の深経皮的な利用に関する器具は、深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成され形状付けられたサポート表面をさらに有し、かつ該プローブ軸に対して非対称の形状を有しており、
該サポート表面は、出口を有し、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする。
【００４７】
上記課題を解決するために、請求項４０に記載の深経皮的な利用に関する器具は、深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成されたサポート表面を備えた柔軟なサポート部材を有し、
該サポート部材は、出口を有し、かつ２つの対向する位置にあるニュートラルポジションから該プローブ軸の方へ曲がることができ、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする。
【００４８】
上記課題を解決するために、請求項４１に記載の器具は、該サポート表面は、形状付けられたニュートラル平面から曲がることが出ることを特徴とする。
【００４９】
上記課題を解決するために、請求項４２に記載の器具は、該サポート表面は、該プローブ軸から広がり交わる平面に関して形状付けられており、該サポート表面は、該プローブ軸に関して非対称な形状を有していることを特徴とする。
【００５０】
上記課題を解決するために、請求項４３に記載の深経皮的な利用に関する器具は、深経皮的な利用に関する器具であって、
第１の深経皮的なユニットと、第２の深経皮的なユニットと、
を備え、
該第１の深経皮的なユニットは、
レシピエントの皮膚を向くように構成され、第１サイズ及び形状の第１サポート表面を有する第１ハウジングと、
鋭い第１エンドを有し、該第１ハウジング内に移動可能に設けられている第１の深経皮的プローブと、
を含み、
該第１の深経皮的プローブは、該第１ハウジングに関して収納ポジションと展開ポジションとの間を移動可能であり、
該第１の深経皮的プローブは、該第１の深経皮的プローブを介して送信される信号を制御する制御装置に取付け可能であり、
該第２の深経皮的なユニットは、
レシピエントの皮膚を向くように構成され、第１サイズと異なるか若しくは第１形状と異なるか又はその両方である、第２サイズ及び形状の第２サポート表面を有する第２ハウジングと、
鋭い第２エンドを有し、該第２ハウジング内に移動可能に設けられている第２の深経皮的プローブと、
を含み、
該第２の深経皮的プローブは、該第２ハウジングに関して収納ポジションと展開ポジションとの間を移動可能であり、
該第２の深経皮的プローブは、該第２の深経皮的プローブを介して送信される信号を制御する該制御装置に、該第１の深経皮的なプローブと同時に取付け可能であることを特徴とする。
【００５１】
上記課題を解決するために、請求項４４に記載の器具は、該制御装置は、
該制御装置と該第１の深経皮的なユニットとの間に電気的に接続された第１伝導リンクと、
該制御装置と該第２の深経皮的なユニットとの間に電気的に接続された第２伝導リンクと、
をさらに備えていることを特徴とする。
【００５２】
上記課題を解決するために、請求項４５に記載の深経皮的な利用に関する器具は、深経皮的な利用に関する器具であって、
プローブ軸の周囲に設けられたプローブ部を有するハウジングと、鋭い第１エンドを有し、該ハウジングの該プローブ部に移動可能に位置された深経皮的なプローブと、該ハウジングから独立し、該ハウジングを該レシピエントに対して取外し可能に構成された取付具と、制御装置と、該制御装置と該深経皮的なプローブとの間に取り外し可能に接続された電気伝導性のリンクと、
を備え、
該ハウジングは、レシピエントの皮膚を向くように構成され形状付けられたサポート表面をさらに有し、
該サポート表面は、出口を有し、
該深経皮的なプローブは、該プローブ軸に沿って該ハウジングに関して、該鋭いエンドが該ハウジング内にある収納位置と該鋭いエンドが該出口を通って展開されている展開位置との間を可動であることを特徴とする。
【００５３】
上記課題を解決するために、請求項４６に記載の器具は、該ハウジングは第１サポート表面を有する第１のハウジングであり、該深経皮的なプローブは第１の深経皮的なプローブであって、
該器具は、第２の形状付けられたサポート表面を有し、第２の深経皮的なプローブを伴う第２ハウジングをさらに備え、
該第１及び第２の深経皮的なプローブは該制御装置に同時に接続されていることを特徴とする。
【００５４】
上記課題を解決するために、請求項４７に記載の深経皮的な器具を操作する方法は、深経皮的な器具を操作する方法であって、
レシピエントの皮膚に対して、第１の深経皮的なプローブを伴い、該第１の深経皮的なプローブと全体的に交わる該レシピエントの皮膚を向き、該第１の深経皮的なプローブに関して非線対称で該レシピエントの背骨に関して第１方向を有している第１サポート表面、を有する第１の深経皮的なプローブハウジングを配置することと、
該第１の深経皮的なプローブハウジングを該第１ハウジングから該レシピエントの皮膚に展開することと、
該レシピエントの皮膚に対して、第２の深経皮的なプローブを伴い、該第２の深経皮的なプローブと全体的に交わる該レシピエントの皮膚を向き、該第２の深経皮的なプローブに関して非線対称で該レシピエントの背骨に関して該第１方向と異なる第２方向を有している第２サポート表面、を有する第２の深経皮的なプローブハウジングを配置することと、
該第２の深経皮的なプローブハウジングを該第２ハウジングから該レシピエントの皮膚に展開すること、
を備えたことを特徴とする。
【００５５】
上記課題を解決するために、請求項４８に記載の方法は、該第１サポート表面は第１軸に沿って細長く、かつ該第２サポート表面は第２軸に沿って細長くなっており、
該第１の深経皮的なプローブハウジングをレシピエントの皮膚に配置することは、該第１軸を該レシピエントの背骨に関して第１角度方向に位置づけすることを含み、該第２の深経皮的なプローブハウジングをレシピエントの皮膚に配置することは、該第２軸を該レシピエントの背骨に関して第１角度方向と異なる第２角度方向に位置づけすることを含んでいることを特徴とする。
【００５６】
上記課題を解決するために、請求項４９に記載の深経皮的な器具を操作する方法は、深経皮的な器具を操作する方法であって、
プローブ軸と一直線上になっている深経皮的なプローブを伴っているハウジングを、レシピエントの皮膚表面に対して揃えることと、
該皮膚表面を向いているサポート表面をさらに有している該ハウジングのサポート部材を、該皮不表面に少なくとも近接した位置に配置することと、
該サポート表面を、該皮膚表面の輪郭に少なくともほぼ適合するように向きを合わせることと、
該ハウジングを該皮膚表面に取外し可能に取り付けることと、
該深経皮的なプローブを該ハウジングから該皮膚表面の中へ展開すること、
を備えていることを特徴とする。
【００５７】
上記課題を解決するために、請求項５０に記載の深経皮的な器具を操作する方法は、深経皮的な器具を操作する方法であって、
レシピエントの皮膚表面上の部位を選択することと、
第１プローブ軸に沿って可動である第１の深経皮的なプローブを伴う第１ハウジングを有し、該レシピエントの皮膚を向くように構成された第１サポート表面をさらに有する第１の深経皮的な器具と、第２プローブ軸に沿って可動である第２の深経皮的なプローブを伴う第２ハウジングを有し、該第１サポート表面に係る構成と異なって該レシピエントの皮膚を向くように構成された第２サポート表面をさらに有する第２の深経皮的な器具と、を、該選択された部位に少なくとも部分的に基づいて選択することと、
該第１及び第２の深経皮的な器具の一方を該レシピエントの皮膚上の該選択された部位に取外し可能に取り付け、対応する該第１及び第２の深経皮的なプローブを該レシピエントの皮膚の中に展開することと、
該第１及び第２の深経皮的な器具の該一方を制御装置に接続すること、
を備えていることを特徴とする。
【００５８】
上記課題を解決するために、請求項５１に記載の方法は、該第１及び第２の深経皮的な器具の一方を選択することは、該第１及び第２の深経皮的な器具の該一方を、該レシピエントの体型に少なくとも部分的に基づいて選択することを含んでいることを特徴とする。
【００５９】
上記課題を解決するために、請求項５２に記載の深経皮的な器具を操作する方法は、深経皮的な器具を操作する方法であって、
プローブ軸に沿ってハウジングに関して可動な深経皮的なプローブを伴い、レシピエントの皮膚を向くように構成された柔軟なサポート表面をさらに有しているハウジングを含んでいる深経皮的な器具を、該レシピエントの皮膚に対して少なくとも近接して配置することと、
該サポート表面を、該サポート表面の形状が第１形状から第２形状へと変化するように、該プローブ軸に関して曲げることと、
該ハウジングを、該サポート表面が該第２形状を有して該皮膚表面を向き少なくとも近接した状態で、該レシピエントの皮膚に対して取外し可能に取り付けることと、
該深経皮的なプローブを該レシピエントの皮膚の中へ展開すること、
を備えていることを特徴とする。
【００６０】
上記課題を解決するために、請求項５３に記載の方法は、該サポート表面を曲げることは、該サポート表面を該皮膚表面の輪郭に少なくともほぼ適合するように該ハウジングが該皮膚に対して取り付けられている位置において曲げることを含んでいることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
１  本発明の概要
本発明は、深経皮的電極に対して電気的に接続する方法及び装置に関する。当該発明の１つの側面による装置は、鋭い第１エンドを備えた第１セグメントと、第２エンドを備えた第２セグメントと、を有する長方形の深経皮的電極を含む。第２セグメントの少なくとも一部は、ニュートラル・ポジションへ弾力的に戻るように構成され得、ニュートラル・ポジションにある場合に、第１セグメントの少なくとも一部と分離距離だけ離れて配置され得る。当該装置は、電気的に伝導性の部分を備えたアパーチャを有する連結部材をさらに含んでいても良い。当該アパーチャは、当該電気的に伝導性の部分に接する第１セグメントの少なくとも一部と第２セグメントの少なくとも一部とを、移動可能に受け取ることができるような大きさとされ得る。
【００６２】
本発明のさらなる側面において、当該アパーチャは、当該分離距離よりも短い直径、及び／又は全般的に環伏の断面形状、又は非線対称の断面形状を有していても良い。別の実施形態では、第１セグメントの少なくとも一部はある軸に沿った方向を向いていても良く、また第２セグメントの少なくとも一部はその軸からオフセットされていても良い。当該発明のさらに別の側面において、第１及び第２セグメントの少なくとも１つは他方に対して、当該深経皮的な電極が、第１セグメントの少なくとも一部が第２セグメントの少なくとも一部から第１の距離だけ離れている場合に第１構成を、また第１セグメントの少なくとも一部が第２セグメントの少なくとも一部から第１距離よりも短い第２の距離だけ離れている場合に第２構成を、電極の導体材料が第１構成から第２構成まで弾力的に変化しうる状態で有するように、移動可能であっても良い。
【００６３】
本発明の別の側面による方法は、深経皮的な電極の一部を伝導性のカプラーのアパーチャ内に受け容れるために、深経皮的な電極及び電気伝導性のカプラーの少なくとも一方を他方に対して動かすことを含む。当該方法は、深経皮的な電極の第１セグメントの少なくとも一部が深経皮的な電極の第２セグメントの少なくとも一部を向いたときに、深経皮的な電極の第１及び第２セグメントを当該アパーチャ内の伝導性部分とコンタクトさせることを更に含んでいても良い。当該深経皮的な電極は、その後、レシピエントの組織へ展開され得る。
【００６４】
本発明の別の側面において、深経皮的な電極の第１及び第２セグメントを当該伝導性部分とコンタクトさせることは、第１セグメント及び第２セグメントの少なくとも一方を他方に対して押し当てることを含んでいても良い。本発明の別の側面において、当該伝導性部分を備えた深経皮的な電極の第１及び第２のセグメントとコンタクトすることは、深経皮的な電極が伝導性カプラーのアパーチャの中に受け容れられたときに、深経皮的な電極と伝導性のカプラーの少なくとも一方が他方に対して回転することを含んでいても良い。      
【００６５】
本発明のある側面において、ある器具は、ハウジングと、当該ハウジング内に移動可能に配置された深経皮的なプローブと、を含んでいる。当該ハウジングは、第１軸がある第１部分と、第２軸がある第２部分と、を含んでいる。第１部分は、第２部分につながれており、第２部分に関する第１ポジションと第２ポジションとの間を移動可能である。第１部分が第１ポジションにある場合、第１軸は第２軸に対して全般的に平行である。第１部分が第２ポジションにある場合、第１軸は第２軸に対して全般的に交わる。
【００６６】
当該発明の更に別の側面において、第１部分は、第１及び第２部分間の相対運動を可能にするボールとソケットの連結、ヒンジ、又は柔軟な部分によって、第２の部分につながれていても良い。当該発明の他の側面において、ハウジングは、第１部分の第２部分に対する動きを選択的に制限するために、ロック装置をさらに含んでいても良い。当該発明の別の側面において、深経皮的なプローブは、電極、鍼治療針、中空針、及び／又は診断用プローブを含んでいても良い。
【００６７】
本発明の別の側面において、ある器具は、深経皮的なプローブと、第１部分及び当該第１部分に接続された第２部分を有するハウジングと、を含んでいる。第１部分は、レシピエントの皮膚に対して９０度未満の選択された角度でレシピエントの皮膚に挿入するべく深経皮的なプローブを方向付けるために、第２部分に対して移動可能である。当該深経皮的なプローブは、当該ハウジングに移動可能に配置されている。
【００６８】
当該発明の他の側面は、深経皮的な利用のための器具を操作する方法に関するものである。ある方法は、レシピエントの皮膚に対して９０度未満の選択された角度で深経皮的なプローブを方向付けるために、レシピエントの皮膚に対して少なくとも隣接してハウジングを配置すること及びハウジングの第２部分に関してハウジングの第１部分を移動させること、を含んでいる。当該方法は、選択された角度でレシピエントの深経皮的なプローブの一部を挿入すること、レシピエントから深経皮的なプローブを引き抜くこと、及びハウジング内に深経皮的なプローブを収納すること、をさらに含んでいる。
【００６９】
さらに別の側面に従ったある器具は、プローブ軸の周囲に配置されたプローブ部分を有するハウジングを含んでおり、当該ハウジングはレシピエントの皮膚を向くように構成された非平面のサポート表面をさらに有しており、またサポート表面は出口を有している。鋭いエンドがある深経皮的なプローブは、鋭いエンドが当該ハウジング内に位置された収納ポジションと鋭いエンドが出口を通って展開された展開ポジションとの間で、プローブ軸に沿ってハウジングに対して相対的に移動可能であるとともに、当該ハウジングの当該プローブ部分に配置されていても良い。当該器具は、レシピエントの皮膚に解放可能にハウジングを取り付けるように構成されたハウジングに拠るときには、取付具をさらに含んでいても良い。
【００７０】
当該発明のさらなる側面において、当該サポート表面は、当該プローブ軸に関して非対称の形状を有していても良い。例えば、サポート表面は楕円形状を有していても良い。当該発明のさらに別の側面において、当該サポート表面は柔軟なサポート部材の一部であっても良く、当該柔軟なサポート部材は２つの反対する方向のニュートラル・ポジションからプローブ軸へと曲がることができるようになっている。当該発明の更に別の側面において、当該器具は、第１及び第２の深経皮的なユニットを含んでいても良く、各ユニットはハウジング内に深経皮的なプローブがあり、複数のハウジングの内の１つのハウジングのサイズ、形状又はサイズと形状は別のハウジングの対応するサイズ、形状又はサイズと形状と異なっている。
【００７１】
この発明もまた深経皮的な器具を操作する方法に向けられる。当該発明のある側面に従った方法は、レシピエントの皮膚に第１の深経皮的なプローブ・ハウジングを配置することを含んでおり、第１の深経皮的なプローブ・ハウジングは、第１の深経皮的なプローブを伴い、第１の深経皮的なプローブに全般的に交わるレシピエントの皮膚を向いている第１のサポート表面を有している。第１表面は第１の深経皮的なプローブに対して非線対称であっても良く、レシピエントの背骨に関して第１方向を向いていても良い。第１の深経皮的なプローブは、レシピエントの皮膚の中へ第１のハウジングから展開され得て、当該方法はレシピエントの皮膚に第２の深経皮的なプローブ・ハウジングを配置することを含んでも良く、第２の深経皮的なプローブ・ハウジングは、第２の深経皮的なプローブを伴い、第２の深経皮的なプローブに全般的に交わるレシピエントの皮膚を向いている第２のサポート表面を有している。第２表面は第２プローブに対して非線対称であっても良く、レシピエントの背骨に関して第１の方向と異なる第２の方向を向いていても良い。当該方法は、第２の深経皮的なプローブを第２ハウジングからレシピエントの皮膚の中へ展開させることをさらに含んでいても良い。
【００７２】
当該発明の別の側面に従った方法は、レシピエントの皮膚表面に対してハウジングを整列させることを含んでおり、当該ハウジングはプローブ軸に沿って並べられた深経皮的なプローブを伴っている。当該ハウジングの柔軟なサポート部材は、皮膚表面に対して少なくとも隣接して配置され得て、当該柔軟なサポート部材は、皮膚表面に面している柔軟なサポート表面を有しており、２つの対向する方向のニュートラル・ポジションからプローブ軸へと曲がることができる。当該方法は、皮膚表面の輪郭とほぼ一致させるために柔軟なサポート表面を曲げること、皮膚表面へ取外し可能にハウジングを取り付けること、及び皮膚表面の中へハウジングから深経皮的なプローブを展開させること、を含んでいても良い。
【００７３】
２  実施形態
以下、本発明の好適な実施形態及びその変形実施形態を、図面を参照しつつ説明する（発明の多くの側面が図面を参照することによってより良く理解され得る。図面中のコンポーネントはスケールに必ずしも忠実でないが、本発明の原理を明確に図示することに強調が置かれている。さらに、図中において、同様の参照数字は幾つかの図面を通して対応する部分を指す。）。
【００７４】
ＰＮＴ装置のような深経皮的な電気治療装置は、組織を覆っている皮膚を突き通る電極を通して患者の組織領域に電流を伝える。その電流は、患者の外部にある制御装置によって生成され、周波数、振幅及びパルス幅といった特定の波形特性を典型的には有している。施されている治療ないし療法如何によって、陰極と陽極の両方を含んでいる１つの電極又は陰極として作用する少なくとも１つの電極と陽極として作用する少なくとも１つの電極とを備えた複数の電極があっても良い。
【００７５】
電極は、患者の皮膚に対する挿入を促進し、治療中に局所電流密度を増強するために、鋭い点を有している。その鋭い点は、皮膚に一旦挿入されると、患者の組織及び／又は血液中で、病原体、微生物、毒素等に晒されるようになるかもしれない。患者の組織から電極を除去した後、介護人やその他の付添人は、当該電極の鋭点によって誤って刺されるかもしれず、そのため、使用された電極上にあるかもしれない病原体に介護人を晒すこととなる。そこで、この発明の側面は、深経皮的な電気治療装置に対して、鋭点保護アセンブリーを提供する。
【００７６】
図１Ａから図１Ｇは、深経皮的な電気治療装置及び電極アセンブリー発明の一実施形態の展開と使用とを示すブロックダイヤグラムである。図１Ａ及び図１Ｂにおいて示されているように、当該装置は、その遠位端部に鋭点２を有する電極１及び当該電極が非展開かつ非挿入状態にある場合に当該電極の鋭点２を少なくとも囲んでいる鋭点保護アセンブリー３のような深経皮的なプローブを含んでいる。その非展開かつ非挿入状態には、電極の展開前と展開後の両状態が含まれる。実施形態において、鋭点保護アセンブリー３は、その遠位端部にアパーチャ５を有しているハウジング４を含んでいる。アクチュエーター６は、図示されているように、電極１の近位端部でハンドル１１と相互に作用し合う。
【００７７】
電極アセンブリーの展開は、電気治療において使用されるために、適切なポジション及び状態で電極アセンブリーを配置するべく取られたステップを含んでいる。図１Ａは、展開されていない（展開前の）状態の電極アセンブリーを示すものである。展開するときには、図１Ｂにおいて示されているように、アパーチャ５が患者の皮膚２２に対して当てられる。電極１は、その後、図１Ｃにおいて示されているように、アクチュエーター６を遠位方向へ移動することによって、患者の皮膚の裏側にある組織に挿入される。アクチュエーター６は、アクチュエーター６の遠位方向への動きを制限し、電極１の鋭点２が挿入される深さをコントロールするために、ハウジング４のリミットストップ領域８で共働する追加的なリミットストップ部９を有していても良い。当該発明の好適な実施形態において、たとえば、当該電気治療装置が深経皮的な神経修飾療法を提供するために使用される場合、予め設定された電極の長さは３ｃｍとなっている。意図する利用及び治療法如何によってその他の深さの電極が勿論使用されてもよい。
【００７８】
挿入後、図１Ｄにおいて示されているように、（電極導入器の役割を果たした）ハウジング４とアクチュエーター６は、好ましくは取り除かれる。電極１は、導線又はケーブル１６を介して制御装置１０に接続される。ＰＮＴによる利用のために、制御装置１０は、高々約２０ｍＡの振幅、約４Ｈｚから５０Ｈｚの間の周波数、及び約５０μｓｅｃから１ｍｓｅｃの間のパルス幅の、電流が制限されて電流バランスのとられた波形を、好ましくは供給する。その他のパラメーターを有するその他の電気的な波形は、施される治療法次第で使用されても良いこと勿論である。また、図１Ｅでは制御装置に接続された１つだけの電極を示しているが、所望の電気刺激療法によって要求される所に従って、複数の電極が単一の制御装置に接続されても良いと解さなければならない。
【００７９】
電気治療が終わったとき、電極アセンブリーは展開されていない。畳み込みの際には、電極は、針が安全となる方法で患者から取り除かれなければならない。当該実施形態において、図１Ｆにおいて示されているように、鋭点保護アセンブリー３のハウジング４のアパーチャ５が、電極１のハンドル部１１上に当てられる。鋭点保護アセンブリー３は、電極を展開させて挿入するために使用されるのと同じアセンブリー（つまり電極導入器）であっても、全く異なるアセンブリー（例えば電極除去器）であっても良い。その後、図１Ｇにおいて示されているように、電極１の鋭点２は、アクチュエーター６を近位方向へ移動させることにより、鋭点保護アセンブリー３のハウジング４の中へと引き込まれる。このように、図１Ａ−Ｇの鋭点保護アセンブリー３は、電極の展開前、展開中及び展開後に、電極の鋭点と介護者又はその他の付添人との間における、すべての意図しない接触を防ぐのに役立つ。
【００８０】
図２Ａ−Ｅは、深経皮的な電気治療装置及び電極アセンブリー発明の、別の実施形態のブロックダイヤグラムである。制御装置１０は、導線１６を介して電極アセンブリー１３の内部の電極１２に接続されている。上述したように、ＰＮＴによる利用のためには、制御装置１０は、高々約２０ｍＡの振幅、約４Ｈｚから５０Ｈｚの間の周波数、及び約５０μｓｅｃから１ｍｓｅｃの間のパルス幅の、電流が制限され電流バランスのとられた波形を、好ましくは供給する。図２Ａの未展開状態及び図２Ｂの未挿入状態において示されているように、当該装置は鋭点保護アセンブリー１４を含んでおり、鋭点保護アセンブリー１４は、患者の皮膚２２を通して電極ポイント２０が未だ挿入されていない電極１２の鋭点２０を取り囲むハウジング１８を備えている。
【００８１】
展開するためには、図２Ｂにおいて示されているように、ハウジング１８の遠位面２１が患者の皮膚２２に対して当てられなければならない。図２Ｃにおいて示されているように、当該装置はまた、患者の皮膚２２を通ってその裏に横たわっている組織の中へ所望の深さまで、ハウジング１８の内部のアパーチャ２４を通じて電極１２の鋭点２０の展開及び挿入を可能にする電極アクチュエーター１９を含んでいても良い。アクチュエーター１９は、電極アセンブリー１３の一部であっても、当該装置の別個のコンポーネントであっても良い。当該アクチュエーターは、アクチュエーター１９の遠位方向への動きを制限するために、ハウジング１８のリミットストップ領域１７と共働する追加的なリミットストップ部２３を有していても良く、これによって電極１２の挿入の深さがコントロールされる。当該発明の好適な実施形態において、たとえば、当該電気治療装置が深経皮的な神経修飾療法を提供するために使用される場合、予め設定された電極の長さは約３ｃｍであるが、利用法如何ではその他の長さの電極が用いられても良い。すると、制御装置１０は、これに接続された電極１２及びその他の電極によって、患者に適切な治療を提供することができる。
【００８２】
畳み込む際には、アクチュエーター１９が電極１２をハウジング１８の近位方向へ引き戻すために使用される。患者の皮膚から電極を除去した後、図２Ｄ及び図２Ｅにおいて示されているように、鋭点保護アセンブリー１４のハウジング１８は、今や挿入されていない電極１２の鋭点２０を再び取り囲む。アクチュエーター１９は、鋭点が最早患者の中からなくなると、当該電極の当該鋭点を決して露出することなく操作することを助ける。実際、当該電極アセンブリーの操作者は、当該電極の当該鋭点を見ることがない。したがって、鋭点保護アセンブリー１４は、畳み込まれた電極の潜在的に汚染された部分を保護し、患者の介護人又はその他の付添人を、電気治療の前後最中における電極の鋭点との意図しない接触から保護する。
【００８３】
図２Ａ−図２Ｅでは、展開及び患者の皮膚の中への電極挿入より前の制御装置に接続された電極を示しているが、当該制御装置と当該電極との間の接続は展開中又は挿入後においてなされていても良い。また、図２Ａ−図２Ｅは、当該制御装置に接続された１つの電極のみを示しているが、所望の電気刺激治療によって必要となる場合には、複数の電極が単一の制御装置に接続されていても良いと解されなければならない。
【００８４】
患者を治療するために図１Ａ−図１Ｇ及び図２Ａ−図２Ｅの深経皮的な電気治療装置を使用するためには、１つ又はそれを超える数の電極が患者の皮膚を通してその裏にある組織に挿入されなければならない。たとえば、単極電極を備えたＰＮＴを使用して腰痛を治療するためには、図３において示されているような配列又はモンタージュを使用することができる。「Ｔ１２」−「Ｓ１」による指示は、患者の脊椎骨を指している。当該鋭点保護アセンブリーは、電極アセンブリーの操作者を、治療の前、最中及び後において、電極の鋭点に接することから保護する。当該制御装置又はジェネレーターは、数分から数時間持続させるために、ペア電極間に電流パルスを、好ましくは上述した電流の制限された波形を、供給する。３０分間の治療がゴーナム等の腰痛治療の論文の中で推奨されている。
【００８５】
展開及び治療の際、当該電極アセンブリーと当該装置のその他の部分とは、患者に対する電流フローのための針保護導管であることに加えて、その他の機能をも行なう。たとえば、図２Ａ−図Ｅの実施形態では、アパーチャ２４、遠位面２１及びアクチュエーター１９とハウジング１８の相互作用は、患者の組織に対して電極の鋭点を挿入するときに、電極の入射角をコントロールするように入射コントローラーの電極角度として共働する。アパーチャ５の相互作用、ハウジング４の遠位面７、及びアクチュエーター６とハウジング４との相互作用は、図１Ａ−図１Ｇの実施形態において当該機能を行なう。
【００８６】
当該電極アセンブリーの追加オプションの詳細は、同時に出願されており、一般に共有されている下記米国特許出願において見出すことができ、それらの開示は参照によりここに盛り込まれる：  ビシャイ等「電極入射角コントロールを備えた深経皮的電気治療装置」、レオナルド等「電極の軸のサポートをする深経皮的電気治療装置」、レオナルド等「電極デプスコントロールを備えた深経皮的電気治療装置」、レオナルド等「電極位置維持器を備えた深経皮的電気治療装置」、レオナルド等「深経皮的電気治療装置のための電極導入器」、ビシャイ等「電極挿入の不快感を抑制する深経皮的電気治療装置」、ビシャイ等「深経皮的電気治療装置の電極アセンブリー」、及びレオナルド等「深経皮的電気治療装置の電極除去器」。
【００８７】
図４−１２は、本発明の別の実施形態を示すものである。電極アセンブリー３０は、ベース３２、電極３４及びプランジャーないしアクチュエーター３６を含む。ベース３２は、患者の皮膚と接触するために適応されるフランジないしフレアエンド４４を有している。ベース３２は、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）のような、任意の適当なポリマー又は金属から形成することができる。ベース３２は、針の怖い患者が電極を見ることができないようにするために、好ましくは不透明となっている。
【００８８】
アクチュエーター３６は、ベース３２のハウジング部４０の内側にスライド可能な構成で適合する。ロックするアセンブリーは、アクチュエーター３６とベース３２のハウジング部４０との間の相対運動を防ぐために、操作可能となっている。実施形態では、アクチュエーター３６のロックするアセンブリーは、一体的に形成された弾性の移動止め４８をその外部の円筒状の表面に有している。電極アセンブリー３０の展開されていない状態において、さらに下記に説明されるように、アクチュエーター３６とベース３２とを相互に適所に保持し、電極３４がベース３２の保護ハウジング４０の外部に出るのを防いで、これにより鋭点保護を提供するために、移動止め４８はベース３２の対応する穴５０と噛み合う。ここに示された該移動止めと穴の配置以外の機構が、本発明から離れることなく、アクチュエーターとベースを適所に保持するために使用されても良い。
【００８９】
実施形態では、電極３４は、３ｃｍの長さで３２ゲージのステンレス鋼針である。その他のサイズや材料が、当該発明の範囲を離れないで、電極３４に勿論使用されても良い。別の適切な材料が使用されても構わないが、アクチュエーター３６もまた好ましくはＨＤＰＥから形成される。
【００９０】
電極３４は、その近位端部に、より大きな直径のハンドル５２を有している。ハンドル５２は、アクチュエーター３６内に形成されたチャンネル５４の内側に適合する。チャンネル５４は、初期製造及び組立て後にアクチュエーター３６内の適所に電極３４を保持するために、その遠位端部において、直径が電極３４の直径より僅かに大きいがハンドル５２の直径より小さい狭いオープニング５６を有している。図７において示されているように、展開されていない状態では、電極３４の鋭点３８は、ベース３２のハウジング部４０内に、特に、ハウジング４０の狭いチャンネル４２内に配置される。
【００９１】
（ＰＮＴのような）電気的な刺激療法を提供するために患者に対して１つ又はそれを超える電極アセンブリーを展開するのに、ベース３２のフランジ部分４４の遠位面４６は、患者の皮膚上に所望の位置に、好ましくは、チャンネル４２の遠位端部に形成されたアパーチャ４１の周囲の表面４６から下方へ伸びるリング４３を取り巻く圧縮可能な粘着性パッド（不図示）と共に、立設される。患者に対してベース３２を取り付ける別の手段が適宜使用されても良い。
【００９２】
電気コネクターとアクチュエーター・ツール６０が、電極を挿入し、かつ電極を制御装置６２に電気的に接続するために使用される。アクチュエーター・ツール６０と電極アセンブリー３０はまた、実施形態の鋭点保護アセンブリーを提供するために相互に作用する。アクチュエーター・ツール６０の遠位端部が、ベース３２及びアクチュエーター３６の近位端に対して配置されると、電極ハンドル５２の露出した近位端６４は、アクチュエーター・ツール６０内の接触面６６と電気的に接触する。続いて接触面６６は、ケーブル又はその他の導線６８を介して制御装置６２に電気的に接続される。
【００９３】
アクチュエーター・ツール６０は、その円筒状表面の遠位部分から外へ伸びる２本の反対に配置された掛け釘７０を有している。掛け釘７０は、アクチュエーター３６内の２つの対応するスロット７２及びベース３２内の２つの対応する溝７４と、噛み合う。（第２のスロット７２と第２の溝７４は、図４と５において示されているスロット７２と溝７４の各反対側に、それぞれ存在する。）アクチュエーター・ツール６０を電極アセンブリー３０に接続する場合、掛け釘７０は、スロット７２の縦方向の部分７６及び溝７４の縦方向の部分７８に沿って動く。同時に、電極ハンドル５２の露出した遠位端部６４は、アクチュエーター・ツール６０と電極３２との間に電気的な接続を創造するために、アクチュエーター・ツール６０の接触面６６とスライドコンタクトをし始める。
【００９４】
掛け釘７０が縦方向の部分７６と７８のエンドに届いた後にアクチュエーター・ツール６０を時計回りに回転すると、掛け釘７０は、それぞれにスロット７２と溝７４の短い円周部分８０と８２の中へ移動される。スロット７２の円周部分８０の長さは、溝７４の円周部分８２の長さよりも短い。掛け釘７０を円周部分８２に沿って動かすと、したがって、掛け釘７０を円周スロット８０のエンド８１まで移動させることとなる。さらに、アクチュエーター・ツール６０を時計回りに回転させると、アクチュエーター３６も同様に時計回りに回転させることになり、これによって、移動止め４８がオープニング５０から移動させられ、電極３４とアクチュエーター３６がベース３２に関して動くことを可能にする。
【００９５】
溝７４の第２の縦方向部８４は、ベース３２内の円周部分８２の端部に形成されている。縦方向の部分８４に沿った遠位方向への掛け釘７０の動きは、掛け釘７０を円周スロット部分８０の遠位端に押しつけ、これによって、アクチュエーター３６と電極３４を患者の皮膚２２に向かって遠位方向へと移動させる。
【００９６】
それが動くのに合わせて、電極３４はチャンネル４２を通り抜け、電極３４の鋭点はアパーチャ４１を通って出て行く。チャンネル４２とアクチュエーター３６とは電極３４に前方向へ動く際の軸サポートをし、そしてまた、フランジ４４によって提供されるサポートと供に、当該電極に入射角ガイダンスを提供する。さらに、電極展開中の患者の皮膚に対する下方への圧力は、圧縮可能な粘着性のパッドを圧縮し、患者の皮膚２２に対してリング４３を押し当てる。このことは、皮膚を通るときの電極挿入をし易くするとともに、患者の感じる挿入の際の痛みを減少させる。
【００９７】
ベース３２内の電極とそのアクチュエーターの遠位方向への動きは、アクチュエーター・ツール６０の円筒状のキャップ部９２の遠位表面８６がハウジング４０の環状表面８８と接するまで、継続する。この時点で、電極３４の鋭点３８は、患者の皮膚の裏側にある組織へ所定の深さだけ挿入されている。行なわれる治療によって種々の電極深さが求められても構わないが、好ましい実施形態においては、当該所定の深さは約３ｃｍとなっている。
【００９８】
本発明のオプショナルの機能は、展開された電極把持機構である。実施形態では、チャンネル４２の内部表面とチャンネル５２の外側表面５５との間における相互接触が、その機能を行なう。
【００９９】
電気的な刺激治療は、電極が一旦展開され挿入されると開始されるであろう。制御装置６２は、例えばゴーナム等の論文に記載された方法で、電極に刺激電流を供給する。制御装置によって提供される電気的な波形は、どのように用いるかということに依存する。たとえば、深経皮的な神経修飾療法を提供する装置の実施形態において、制御装置６２は、高々約２０ｍＡの振幅、約４Ｈｚから５０Ｈｚの間の周波数、及び約５０μｓｅｃから１ｍｓｅｃの間のパルス幅の、電流が制限され電流バランスのとられた波形を、好ましくは供給する。
【０１００】
アクチュエーター・ツール６０とベース３２の相互作用は、電極を適所に保持することによって、ケーブル６８上の引っ張る力に関して負荷軽減を提供することによって、並びにしっかりした機械的接続を提供することによって、電極３４に安定性を提供し、治療している間の制御装置に対する電気的な接続を提供する。電極の鋭点が、電極アセンブリーの展開及び使用中のどの時点においても、操作者又はその他の付添人に晒されることがないという点が注目されるべきである。
【０１０１】
治療が終わった後には、電極は患者から取り除かれるであろう。そうするために、アクチュエーター・ツール６０は、患者から近位方向へと動かされる。掛け釘７０が溝７４の縦方向部分８４に沿って近位方向へ動くのに合わせて、掛け釘７０は、アクチュエーターの円周スロット部分８０の近位端を押し、それによって、アクチュエーター３６と電極３４とを近位方向へ同様に移動させる。掛け釘が縦方向の溝部分８４の近位端に達すると、電極３４の鋭端３８は、患者の外にあり、ベース３２のハウジング４０の内部に安全に収納される。アクチュエーター・ツール６０の反時計回りの動きは、掛け釘と、スロット７２及び溝７４の円周部分８０と、同８２とを、それぞれ移動させる。上で述べたように円周部分８０は円周部分８２より短いので、その反時計回りの動きは、アクチュエーター３６を反時計回りに回転することになる。
【０１０２】
反時計回りの動きが終わると、ベース３２に対して電極とアクチュエーターとがさらに動くことを防ぐために、移動止め４８がオープニング５０の中に戻る。アクチュエーター・ツール６０を更に遠位方向へ動かすと、電極アセンブリー３０からアクチュエーター・ツール６０を分離するように、掛け釘７０はスロット７２と溝７４の各縦方向部分７６、７８に沿って遠位方向へと動かされる。その後、ベース３２は患者から外される。
【０１０３】
もう一度述べるが、電極の展開中、使用中及び除去過程の何れの時点においても、電極の鋭点は操作者又は付添人に晒されることがない。
【０１０４】
図１０−１２は、ＰＮＴを用いて腰痛を治療するために、図４−９の電極及び鋭点保護アセンブリーの使用を示したものである。図１０において示されているように、１０個の電極アセンブリー３０ａ−ｊが、患者の背中にモンタージュに配置され、接着性のものによって取り付けられている。そして、１０個のアクチュエーター・ツール６０ａ−ｊが、１０個の電極アセンブリー３０ａ−ｊに取り付けられる。この例において、展開に先立って、アクチュエーター・ツールは、ケーブル６９を介して制御装置６２に電気的な連絡を提供するアクチュエーター・ツール・トレー６１に立設されている。アクチュエーター・ツールは電気的にツール・トレー６１に接続され、これによって個々のケーブル６８ａ−ｊを介してケーブル６９と制御装置６２とに接続される。図１１は、電極挿入プロセスの開始時点を示すものである。
【０１０５】
（図１２において示されているように）電極を患者の組織に挿入するために各電極アセンブリーが、各アクチュエーター・ツールにより一旦始動され始めると、制御装置６２は患者を治療する電気信号を供給する。好ましくは、電極の半分（例えば、アセンブリー３０ｂ、３０ｄ、３０ｇ、３０ｈ及び３０ｉ）は陽極として、そしてその他の半分は陰極として扱われる。好ましい実施形態においては、制御装置６２は、ＰＮＴを使用して患者の腰痛を治療するために、高々約２０ｍＡの振幅、約４Ｈｚから５０Ｈｚの間の周波数、及び約５０μｓｅｃから１ｍｓｅｃの間のパルス幅の、電流が制限され、電流バランスのとられた波形を、供給する。
【０１０６】
本発明の別の実施形態が、図１３−２８において示されている。当該実施形態では、電極導入器と電極除去器は、鋭点保護を提供するように共働する。
【０１０７】
ある実施形態において、電極導入器１００は、図１３−１６と１９−２１において示されている。当該実施形態では、導入器１００は、複合電極を挿入するように設計されている。どのような数の電極であれ保持・挿入するように設計された導入器に対して本発明の原理を適用することができる、という点が理解されなければならない。
【０１０８】
１２個の電極１０２が、ハウジング１０４内にマウントされたマガジン１０３内に回転可能に配置されている。当該実施形態において、ハウジング１０４は、２つの射出成形されたポリスチレン・アセンブリーである。図１４において最良に見られるように、マガジン１０３は、ハウジング１０４内に形成されたサポートにマウントされたハブ１０５の周囲を回転する。板ばね１０６は、ハウジング１０４の回転可能なマガジン１０３に関して１２個の位置からなるラチェット機構を形成するために、マガジン１０３内に形成された１２個の放射状溝１０８の内の１つと噛み合う。
【０１０９】
マガジン１０３は、ハブ１０５に関して放射状に設けられた、１２室の電極部屋１１５を有する。導入器１００が完全に満たされている場合、各部屋１１５は、１つの電極１０２を含んでいる。部屋１１５の上方部１１８の直径は、電極１０２の電極ハンドル部１０７の広い部分１１２、１１４と相互接触するようなサイズとなっている。電極１０２の低くて広い部分１１４は、圧縮可能な材料から形成されている。下記に説明する理由により、部屋１１５の低い部分１１９の直径は、部屋部分１１９と電極ハンドル１０７との間で相互接触しないように僅かに大きくなっている。図１４と１５において示されているように、板ばね１０６が溝１０８の内に収まるたび毎に、マガジン部屋１１５の開口１０６は、導入器１００のアパーチャ１１７と直線状になる。
【０１１０】
スライド部材１０９は、ハウジング１０４に形成されたレール１１０に配置される。スライド部材１０９から縦に下方へ伸びているのはドライブ・ロッド１１１で、スライド部材１０９から縦に上方へ伸びているのはギヤーラック１２０である。ギヤーラック１２０の歯は、シャフト１２４に関してマウントされるとともに、ハウジング１０４内に形成されたシャフトマウント１２６に伸びている、回転ギヤー１２２の歯と噛み合う。別のセットの歯が、シャフト１２４に関して同様に立設されているより小さな直径の回転ギヤー１２８（図１６においてより明確に示されている）に立設されている。ギヤー１２２と１２８は、シャフト１２４に関して共に回転する。
【０１１１】
小さな直径のギヤー１２８の歯は、縦方向に可動なアクチュエータ１３２から伸張している第２のギヤーラック１３０の歯と噛み合う。アクチュエーター１３２とスプリング・プラットフォーム１３６の間にマウントされたスプリング１３４は、アクチュエーター１３２にハウジング１０４から遠ざけるようにバイアスをかける。
【０１１２】
当該実施形態の電極アセンブリーを展開させるために、柔軟で圧縮可能な環状のパッチ１４０が、好ましくは接着性のもの（不図示）とともに、所望の位置の患者の皮膚に配置される。たとえば、ＰＮＴを用いて腰痛を治療するために、図１７において示される配置又はモンタージュを使用することができる。そのモンタージュでは、５つの電極が陰極として作用し、５つは陽極として作用する。
【０１１３】
図１９及び図２０において示されているように、パッチ１４０は、その中心に配置されてそこから上方へ伸びている環状の剛性部材１４１を有している。剛性部材１４１は、より大きな直径の開口１４４に繋がっている、小さな直径の開口１４２を有している。開口１４２の直径は電極１０２のハンドル部１０７の下側で広い部分１１４より僅かに小さく、電極１０２のハンドル部１０７の中央部１１３の直径より僅かに大きい。
【０１１４】
パッチ１４０が適所に設けられると、図１８において示されているように、導入器アパーチャ１１７が固いパッチ部材１４１の上方へ伸びる部分を囲むように導入器１００の遠位端部がパッチ１４０に対して配置される。その相互接続は、  図１９において示されているように、導入器のマガジン部屋１１５の内の１つの開口１１６を、剛性部材１４１の開口１４２に対して整列させて、電極挿入角をコントロールすることを支援する。導入器１００に対する下方への圧力はパッチ１４０を圧縮し、これによって、剛性部材１４１の上部表面にマガジン１０３の低面にインゲージさせ、剛性部材１４１を患者の皮膚２２へと下方に押し当てる。挿入位置のまわりの患者の皮膚に対する圧力は、電極を挿入する際の痛みを抑制する。
【０１１５】
アクチュエーター１３２を押し下げると、ギヤーラック１３０が遠位方向へ移動し、これによってギヤー１２８と１２２が回転する。ギヤー１２８と１２２の相対的な直径と相対的な歯数のため、ギヤーラック１２０は、ギヤラック１３０の対応する縦方向の動きに比して遥かに大きな距離を縦方向に移動する。その特徴は、操作者の親指の比較的小さな動きのみを使用するだけで、電極がその必要とされる距離を患者の皮膚に対して挿入されることを可能にする。ギヤーラック１２０の遠位方向への動きは、レール１１０に沿ったスライド部材１０９の動きによって案内される。
【０１１６】
スライド部材１０９が遠位方向へ移動すると、ドライブ・ロッド１１１の遠心端が電極のハンドル部１０７の上部面とインゲージするまで、ドライブ・ロッド１１１はマガジン部屋１１５へ移動する。図２０において示されているように、電極１０２の鋭点１０８が導入器ハウジングを離れて、患者の皮膚２２と皮膚の下部組織に入射するように、ドライブ・ロッド１１１の更なる遠位方向への移動は電極１０２を押し下げる。部屋１１５は、挿入する際に、電極１０２に対して軸方向の安定性を提供する。
【０１１７】
電極のハンドル部１０７のトップ部１１２がマガジン部屋１１５の小さな直径部分１１８を離れる時、それは部屋１１５の大きな直径部分１１９に入る。（図２１に示されているように）そのポイントにおいて、部屋部分１１９の直径が電極ハンドル１０７の直径よりも大きいので、電極はもはや挿入器１００に付従していない。アクチュエーター１３２及びドライブ・ロッド１１１の連続した下方への移動は、電極ハンドル１０７の下側でより大きな直径部分１１４を、ハンドル部１１４を押圧することにより剛性部材１４１の小さい直径部分１４２を通してプッシュする。
【０１１８】
更なる下方への移動は、剛性部材の小さな直径部分が電極ハンドル１０７の大きな直径部分１１２、１１４の間に位置するように、剛性部材１４１の大きな直径部分１４４にハンドル部１１４を押し込む。その相互作用は、患者の組織の適所に電極を保持し、電極挿入に関してデプス・コントロールを提供することを支援する。行なわれる治療によっては別の電極深さとしても良いが、実施形態における電極の鋭いポイント１０８の好ましい深さは約３ｃｍである。スライド部材１０９はまた、スライド部材１０９がハウジング１０４の限界ストップ・領域１４５とインゲージしたときに、当該ポイントにおいてリミットストッパーとしての機能を果たす。
【０１１９】
電極がすべて展開されて挿入されるまで、各電極の挿入後、マガジン１０３は新しい挿入位置へ回転し、空のパッチ１４０に対して配置される。図２２に示されるように、ケーブル又はその他の導線１４９を介して制御装置１５０と電極１０２との間の電気的なコミュニケーションを提供するために、わに口クリップのような適切な電気的なコネクター１４８が、電極ハンドル１０７の上部の大きな直径部分１１２に形成されたアパーチャ（不図示）を通して、電極１０２に電気的に接続される。パッチ１４０は、患者から電極を移動させることからケーブル１４９上の引っ張る力を防ぐことにより、電極１０２に対して負荷除去を提供し、これによって、電極を適所に維持することを支援する。
【０１２０】
制御装置１５０は、例えばゴーナム等の論文に記述された方法によって、電極に刺激電流を供給する。再言するが、制御装置によって供給される電気的な波形は、どのように用いるかということに依存する。例えば、経皮的な神経修飾療法を提供するシステムの実施形態においては、制御装置１５０は、高々約２０ｍＡの振幅、約４Ｈｚから５０Ｈｚの間の周波数、及び約５０μｓｅｃから１ｍｓｅｃの間のパルス幅の、電流が制限され、電流バランスのとられた波形を、好ましくは供給する。
【０１２１】
電極の展開時、挿入時及び電気治療の治療過程のどの時点においても、電極の鋭いポイントが操作者又は付添人に対して晒されないという点に注目されなければならない。
【０１２２】
他の代替的な実施例では、電極ハンドルの下側で広い部分は剛性材から形成されており、カムする丸いエッジを有している。その実施例のパッチ１４０の中央の環形は、圧縮可能であるか、又は電極ハンドルのカム作用の下で弾性のカム開口を有している。
【０１２３】
他の実施例では、挿入器１００は別の構成を採ることができる。たとえば、電極１０２は、直線状又はその他の非回転配列をしているマガジンに収容しても良い。さらに別の実施例では、当該マガジンは、ＰＮＴ電極以外の経皮的なプローブを、単独で又はＰＮＴ電極とともに収容しても構わない。それらの他のプローブには、診断に役立つ電気信号受容器、鍼術針、及び／又は中空の流体供出／撤回針が含まれる。
【０１２４】
図２３−２８は、本発明の１つの実施形態による針安全除去器を示すものである。除去器２００は、上記図１３−図２２に関して記述された電極及び電極パッチ・アセンブリーと共に機能するように設計されている。針安全除去器２００の原理がその他の電極の仕様に同様に適用できることが理解されるに違いない。
【０１２５】
除去器２００は、その遠位端部にアパーチャ２０４があるハウジング２０２を有している。多くの未だ展開されていない電極１０２が、ハウジング２０２の内に格納されている。示されているように、１組のレール２１４と２１６が電極ハンドル１０７を介して整然と電極１０２を保持する。除去器の実施形態は複数の電極について針の安全な除去を提供し、複数の電極を格納するように設計されているが、当該発明は、１つ又は任意の数の電極を除去及び格納するように設計された除去器に適用することができる。
【０１２６】
上述したように、深経皮的な電気治療のための電極は、皮膚の上に露出したハンドル部により、患者の皮膚を通って裏側の組織に挿入される。挿入された電極を畳み込んで取り除く際の第一ステップは、除去器２００の遠位面２０５を、患者の皮膚又は電極を囲む電極アセンブリー（粘着性のパッチのような）の任意の部分に押しつけることにより、図２３において示されているように、電極の露出したハンドル１０７を除去器のアパーチャ２０４と直線状にすることである。図２３−図２８においては示されていないが、アパーチャ２０４は、（上記図１３−図２２において示されたような）電極アセンブリーの電極ハンドルを保持し（上記環状部材１４１のような）、その鋭い点が患者の皮膚を通って挿入される環状部材を囲むような大きさとされている。
【０１２７】
電極噛み合わせフォーク２０６が、アーム２０９とヒンジされたピボット２１０を介して縦に移動可能なアクチュエーター２０８に対して、ピボット可能に取り付けられている。コイルばね２１２は、図２８の中で示されるアクチュエーターとフォークの位置とに対してアクチュエーター２０８を上方にバイアスをかける。板ばね２１８がアーム２０９から伸びている。板ばね２１８の端部にあるクロス・バー２２０は、溝２２２とハウジング２０２の反対側の対応する溝（不図示）との中をスライドする。板ばね２１８は、図２３で示されたポジションの、緩んだ状態にある。そのポジションにおいて、アーム２０９の遠位端部から伸びるクロス・バー２２４は、カム部材２２６とハウジング２０２の反対側の対応するカム部材（不図示）とのトップに横たわっている、フォーク２０６と隣接する。
【０１２８】
スプリング２１２の上向きの力に逆らった（例えば、ユーザの親指による圧力に抗う）アクチュエーター２０８の下方への動きは、図２４において示されているように、クロス・バー２２４を、カム部材２２６の第１のカム表面２２８に対して移動させる。カム表面２２８は、アーム２０９のクロス・バー２２４を、アクチュエーター２０８、アーム２０９及びフォーク２０６が下降するのに合わせて、板ばね２１８の動作に反してプッシュする。
【０１２９】
図２５は、フォーク２０６の、下方への動きの限界を示したものである。そのポイントにおいて、図２６において示されているように、クロス・バー２２４はカム部材２２６をクリアし、板ばね２１８は、フォーク２０６を電極ハンドル１０７と噛み合わせるために、フォーク２０６とアーム２０９とをピボット２１０の周囲で回転させる。フォーク２０６の枝の間隔は、電極ハンドル１０７の上部の広い部分１１２の直径より短いが、電極ハンドル１０７の狭い中間部分１１３の直径より大きい。
【０１３０】
ユーザによるアクチュエーター２０８のリリースは、スプリング２１２が、アクチュエーター２０８、アーム２０９及びフォーク２０６を近位へ移動させることを可能にする。図２７の中で示されるように、フォーク２０６と電極ハンドル１０７の間の噛み合わせは、電極をフォークで患者から近位へ引き出して除去器ハウジングへ収納する。この時点において、クロス・バー２２４は、カム部材２２６の第２のカム表面２３０とインゲージしている。カム表面２３０は、クロス・バー２２４を、板ばね２１８のアクションに反して別の方向（図２７で示される図面の左の方向）に、電極、フォーク及びアームが、コイルばね２１２のアクションの下で上昇するのに合わせて、プッシュする。
【０１３１】
図２８において示されているように、電極とフォークは、それらが動くことのできる上部限界に達するまで、上昇し続ける。その時点で、電極ハンドル１０７は、レール２１４及び２１６、並びに除去器２００に前もって格納された最近の電極とインゲージしている。電極ハンドル１０７は、前もって格納された電極ハンドルの当該電極ハンドルをプッシュし、それはスタックでそれより上に格納された電極ハンドルを替わってプッシュする。このようにして、除去器２００によって取り除かれた最新の電極は、除去器２００に格納された使用された電極のスタックの一番下に収められる。電極１０２の鋭点１０８は今やハウジング２０２の内部に安全に収められているので、除去器２００は、電極が挿入された患者の皮膚上の位置から引き上げることができる。クロス・バー２２４がカム部材２２６のトップを一度クリアすると、板ばね２１８は、アーム２０９を図２３示された中心位置へ引き戻す。
【０１３２】
除去器２００は、電極畳込み及び電極除去プロセス全体で鋭点保護を提供するということが注目されなければならない。すべての電極が一旦取り除かれると、使用された電極は、除去器２００のハウジング２０２によって提供される針安全コンテナーの中に安全に送られ得る。
【０１３３】
図２９は、本発明のある実施形態による深経皮的なプローブ２９３４に対して電気的に連結する連結部材２９６１を有する器具２９００の、部分的に図式的な横断図面である。当該実施形態の１つの側面においては、深経皮的なプローブ２９３４は、アクチュエーター２９３６によって支援された電流を伝える診断に役立ち且つ／又は治療用の電極を含むことができ、それはハウジング２９４０に移動可能に位置している。ハウジング２９４０は、レシピエントの皮膚にハウジング２９４０を取り付ける取付具２９４３（例えば粘着剤層やパッチ）を含むことができる。アクチュエーター２９３６は、レシピエントの皮膚に深経皮的なプローブ２９３４を展開させるために、図７−９に関して上述したのと概して類似する方法により、ハウジング２９４０内を動くことができる。深経皮的なプローブ２９３４は、レシピエントの皮膚を通り抜けるように構成された鋭い第１エンド２９２７を有する第１セグメント２９３１を含むことができる。
【０１３４】
深経皮的なプローブ２９３４は、第２のエンド２９２９を有する第２のセグメント２９３３を、更に含むことができる。この実施形態の１つの側面においては、１番目と２番目のセグメント２９３１と２９３３は、連続的で、全体的に形成されたコンポーネントの部分となりえる。その他の実施形態においては、１番目と２番目のセグメント２９３１と２９３３は、別々に形成されて連結されていても良い。それらの実施形態の内の何れにおいても、深経皮的なプローブ２９３４は、第１セグメント２９３１の少なくとも一部が第２セグメント２９３３の少なくとも一部を向くように、曲がっているか、形成されているか又は構成されている。例えば、ある特定の実施形態においては、深経皮的なプローブ２９３４は、図２９の中で示されるように、第１セグメント２９３１と第２セグメントとの間に１８０°の大きさの屈曲のある「ボタンフック」形状を有していても良い。その他の実施形態では、深経皮的なプローブ２９３４は、別の形状を有していても良い。それらの実施形態の内の何れにおいても、第１セグメント２９３１の一部は、分離距離ＳＤだけ、第２セグメント２９３３の一部と離れて配置されている。以下においてより非常に詳細に記述されるように、分離距離ＳＤは、連結部材２９６１と、解放可能だが安全で電気的な接続を供給するために選択される。
【０１３５】
連結部材２９６１は、アクチュエーター２９３６と図７−９に関して上述されたのと概して類似している方法によって解放可能に噛み合っている、アクチュエーター・ツール２９６０によって伴うことができる。実施形態の１つの側面では、連結部材２９６１は、アパーチャ壁２９６５を有しているアパーチャ２９６３を含むことができ、アパーチャ壁２９６５の少なくとも一部分は電気的に伝導性がある。アパーチャ壁２９６５は、深経皮的なプローブ２９３４とコントローラー１０（図１Ｅ）のようなその他の装置間の電気的な連絡を提供する導線２９６８に、電気的に繋ぐことができる。当該実施形態の１つの側面においては、アパーチャ２９６３は、分離距離ＳＤより少なくとも少々短い直径Ｄを有している。従って、アクチュエーター・ツール２９６０が運動軸２９３５に沿って軸方向に移動された場合、深経皮的なプローブ２９３４の第１セグメント２９３４と第２セグメント２９３３とは、第１及び第２のセグメント２９３１及び２９３３とアパーチャ壁２９６５とが強制的に接触することで、アパーチャ２９６３によって受け取られる。
【０１３６】
図３０は、連結部材２９６１のアパーチャ２９６３の中に受け取られた深経皮的なプローブ２９３４を備えた器具２９００を図示するものである。深経皮的なプローブ２９３４がアパーチャ２９６３に入る時、第１セグメント２９３１と第２セグメント２９３３が、お互いの方向に僅かに押されて、アパーチャ壁２９６５に逆らって外側に向けられた力を働かせることができる。従って、アパーチャ壁２９６５は、導線２９６８と深経皮的なプローブ２９３４との間に、確実な、電気的に伝導性のリンクを形成することができる。
【０１３７】
深経皮的なプローブ２９３４が連結部材２９６１のアパーチャ２９６３へ軸方向に一旦移動されたならば、操作者は、アクチュエーター・ツール２９６０を、アクチュエーター２９３６と噛み合わせて、次に、深経皮的なプローブ２９３４を展開させるために運動軸２９３５に沿ってアクチュエーター・ツール２９６０とアクチュエーター２９３６とを一緒に移動させるように図８及び図９に関して上述されたのと概して類似する方法で回転させることができる。アクチュエーター・ツール２９６０がハウジング２９４０に関して回転すると、深経皮的なプローブ２９３４の第１及び第２のセグメント２９３１、２９３３がアパーチャ壁２９６５をこすることができる。当該配置の１つの特徴は、回転摩擦する運動が深経皮的なプローブ２９３４及び／又はアパーチャ壁２９６５の上に蓄積するかもしれない酸化物又はその他の汚染物質をこすり取ることができるということである。その特徴の利点は、酸化物及び／又はその他の汚染物質の削減及び／又は除去が、連結部材２９６１と深経皮的なプローブ２９３４の間にロバストな電気的接続が形成される可能性を増加させるということである。
【０１３８】
図２９及び図３０に関して上述された先の配置の別の特徴は、第１セグメント２９３１と第２セグメント２９３３に対して、それらが分離距離ＳＤによって分離されるニュートラルな構成の方向へと弾力的にバイアスをかけることができることである。深経皮的なプローブ２９３４が連結部材２９６１のアパーチャ２９６３の中に受け取られると、深経皮的なプローブ２９３４の回復力は、第１セグメント２９３１と第２セグメントの少なくとも１つを外側方向へアパーチャ壁２９６５とインゲージするように力を加えるようになる。上述されたように、その特徴の利点は、それが連結部材２９６１と深経皮的なプローブ２９３４との間に確実な電気的接続を供給することができるということである。
【０１３９】
その他の実施形態において、器具２９００は、図３１Ａ−３５に関連して下記に述べられるような他のカップリング構成を有していても良い。まず図３１Ａに関し、器具２９００の別の実施形態は、アクチュエーター・ツール２９６０に解放可能に連結することができるアクチュエーター３１３６に伴われた深経皮的なプローブ３１３４ａを含むことができる。深経皮的なプローブ３１３４ａは、第１のエンド３１２７ａを有する第１セグメント３１３１ａと、第２のエンド３１２９ａを有する第２セグメント３１３３ａと、を含むことができる。当該実施形態の１つの側面においては、深経皮的なプローブ３１３４ａは、「ボタンフック」形状を有していない。代わりに、第１セグメント３１３１ａは第１の軸３１３７に沿った第１エンド３１２７ａと一直線になっていることができ、第２エンド３１２９ａは第１の軸３１３７から延びている第２の軸３１３９に設けられることができる。アクチュエーター・ツール２９６０が運動軸芯２９３５に沿って移動するにつれて、第２エンド３１２９ａと第１セグメント３１３１の一部とが連結部材２９６１のアパーチャ壁２９６５と電気的に接続されるようになる。実施形態の更なる側面においては、第１の軸３１３７と第２の軸３１３９は、アパーチャ２９６３の直径Ｄより僅かかに大きな分離距離ＳＤだけ間隔を置いて設けることができる。従って、第２エンド３１２９ａと第１セグメント３１３１ａは、アパーチャ壁２９６５との電気的に伝導性のコンタクトを弾力的にするようになる。
【０１４０】
図３１Ｂは、本発明の別の実施形態に従って構成された深経皮的なプローブ３１３４ｂを有する、器具２９００の部分的に図式的な断面図である。当該実施形態の１つの側面では、深経皮的なプローブ３１３４ｂは、深経皮的プローブ３１３４ｂの第１のエンド３１２７ｂが運動軸２９３５と一直線になっている「ボタンフック」形状を有している。深経皮的なプローブ３１３４ｂは更に（少なくとも一部が第１の軸３１３７上で一直線になっている）第１セグメント３１３１ｂと、第２の軸３１３９上で一直線になっている第２エンド３１２９ｂを有する第２セグメント３１３３ｂと、を含むことができる。第１セグメント３１３１ｂの少なくとも一部と第２エンド３１２９ｂとは、図３１Ａに関して上述したのと概して類似する方法で、アパーチャ壁２９６５と弾力的に接触させられる。
【０１４１】
図３１Ｃは、本発明の別の実施形態に従って構成された、ハウジング３１４０がある器具３１００とアクチュエーター・ツール３１６０との、部分的に図式的な断面図である。当該実施形態の１つの側面においては、ハウジング３１４０は、深経皮的なプローブを３１３４ｃを伴うアクチュエーター３１３６を含んでいる。深経皮的なプローブ３１３４ｃは、第１の鋭いエンド３１２７ｃ、第２のエンド３１２９ｃ、第１セグメント３１３１ｃ及び第２セグメント３１３３ｃを有することができる。当該実施形態の１つの側面において、第１セグメント３１３１ｃの少なくとも一部は、第２セグメント３１３３ｃの一部と、上述したのと概して類似する方法で面することができる。従って、深経皮的なプローブ３１３４ｃはアクチュエーター・ツール３１６０によって伴われた導線２９６８に、確実に、開放可能に、電気的に繋がれることができ、アクチュエーター・ツール３１６０はハウジング３１４０のツール・アパーチャ３１２５に取外し可能に挿入されることができる。
【０１４２】
実施形態の更なる側面において、アクチュエーター・ツール３１６０は、連結部材３１６１の周囲に環状に配置されたツール外側表面３１６７を含むことができ、これら外側表面３１６７と連結部材３１６１の間にはハウジング・アパーチャ３１６９が備えられている。連結部材３１６１は、連結部材３１６１がハウジング３１４０のツール・アパーチャ３１２５に挿入されたとときに、深経皮的なプローブ３１３４ｃとの電気的な接触をする導電面３１６５を有するアパーチャ３１６３を含むことができる。アクチュエーター・ツール３１６０がアクチュエーター３１３６を深経皮的なプローブを３１３４ｃ展開させるために下方へ押しやると、ハウジング３１４０の上方部３１２３はハウジング・アパーチャ３１６９によって受け容れられる。
【０１４３】
図３１Ｃに関して上に記述された配置の１つの特徴は、深経皮的なプローブ３１３４ｃの最上方部がツール・アパーチャ３１２５内に隠されるということである。その配置の利点は、深経皮的なプローブ３１３４ｃの露出の程度が抑えられるので、アクチュエーター・ツール３１６０とアクチュエーター３１３６とが噛み合わされる前の偶発的な接触によって損傷されにくいということである。図３１Ｃに関して上述された配置による実施形態の別の特徴は、ツール３１６０は、ツール３１６０が深経皮的なプローブを３１３４ｃ展開させるときに、ハウジング３１４０の少なくとも一部を受け容れるハウジング・アパーチャ３１６９を含むことができるということである。その配置の利点は、深経皮的なプローブ３１３４ｃが展開されたときのハウジング３１４０とツール３１６０との全高が、縮小され得るということであり、これによって、ツール３１６０が不注意に振動させられてしまったり、若しくはハウジング３１４０と軽くぶつかってしまったり、又はハウジング３１４０がレシピアントと軽くぶつかってしまう可能性が小さくなる。
【０１４４】
図３２は、連結部材２９６１のアパーチャ２９６３の中に受け容れられない第２のエンド３２２９を備えたプローブ３２３４を有する器具２９００の部分的に図式的な断面図である。当該実施形態の１つの側面において、深経皮的なプローブ３２３４は第１のセグメント３２３１及び第２のセグメント３２３３を含むことができ、それらの少なくとも一部は互いに向かい合っている。第１のセグメント３２３１及び第２のセグメントの向かい合っている部分は、第２のエンド３２２９がアパーチャ２９６３の外部に残される一方で、アパーチャ２９６３に受け容れられることができる。第１のセグメント３２３１及び第２のセグメントは、連結部材２９６１が深経皮的なプローブ３２３４を受け入れるために運動軸芯２９３５に沿って軸方向に移動されるときに、アパーチャ壁２９６５と接触するように（図３２に示される）ニュートラル・ポジションの方へ弾力的にバイアスがかけられる。
【０１４５】
図３３は、第１エンドと反対方向を向く第２エンドを有している深経皮的なプローブ３３３４を含み、連結部材２９６１のアパーチャ２９６３の中に受け容れられる器具２９００の実施形態の、部分的に図式的な断面図である。当該実施形態の１つの側面において、深経皮的なプローブ３３３４は、第１のセグメント３３３１と、図３３に示されるようにそれ自体上二重に折りたたまれている第２のセグメント３３３３と、を含む。第１セグメント３３３１と第２セグメント３３３３の部分は、従って、それらが、図２９−３２に関して上述されたのと概して類似する方法でアパーチャ２９６３によって受け容れられたときに、アパーチャ壁２９６５に対して押し当てられることができる。当該実施形態の１つの側面において、２重に折りたたまれた第２セグメント３３３３は、深経皮的なプローブ３３３４とアパーチャ壁２９６５との間に、より大きな接触力を提供することができる。そのような配置は、非常に小さな直径を有する深経皮的なプローブ３３３４を含め、特別の深経皮的なプローブ３３３４に適しているかもしれない。そのような深経皮的なプローブ３３３４にとっては、第１セグメント３３３１と第２セグメント３３３３の間の単一の折返しは、確実な電気接続を提供するのに十分なバイアスをかける力を提供しないであろう。
【０１４６】
図３４は、第１エンド３４２７を有する第１セグメント３４３１と、当該第１セグメント３４３１と接触するように２度折り曲げられた第２エンド３４２９を有する第２セグメント３４３３と、を備えた、深経皮的なプローブ３４３４を有する器具２９００の実施形態の部分的に図式的な断面図である。当該実施形態の１つの側面において、第２エンド３４２９は第１セグメント３４３１と緩く接触することができ、深経皮的なプローブ３４３４が連結部材２９６１のアパーチャ２９６３の中に受け容れられたときに、第１セグメント３４３１に対して圧迫されることができる。別の実施形態においては、第２エンド３４２９は、深経皮的なプローブ３４３４がアパーチャ２９６３の中に受け容れられたときに、第１セグメント３４３１をやり過ごして（たとえば、図３４で示されているように右に。）圧迫されることができる。さらに別の実施形態においては、第２エンド３４２９は、固定節点を形成するために、（たとえば、はんだ付け、ろう付け、溶接、又はその他の従来取付方法により）第１セグメント３４３１に接続されることができる。第２エンドを第１セグメントに対して取り付けることによって、当該配置は、第１セグメントと第２セグメント３４３３の少なくとも一方を他方から取り去るのに必要となる力を、増加することができる。その特徴の利点は、その特徴が深経皮的なプローブ３４３４とアパーチャ壁２９６５との間に大きな接触力を提供することができ、従って深経皮的なプローブ３４３４と連結部材２９６１との間により確実な電気接続を提供することができるということである。当該配置の別の利点は、深経皮的なプローブ３４３４が展開及び／又は除去されるときに、第２エンド３４２９がアパーチャ壁２９６５に絡まったり引っかかったりしなくなるということであり、これは、器具２９００の信頼性と操作性を改善することができる。
【０１４７】
図３５は、発明の別の実施形態による深経皮的なプローブ３５３４を受け容れる非線対称の連結部材３５６１を備えたアクチュエーター・ツール３５６０を有する器具２９００の、部分的に図式的で部分的にカットされた等大の図である。当該実施形態の１つの側面において、連結部材３５６１は、非円形の横断面形状で伝導性のアパーチャ壁３５６５を有するアパーチャ３５６３を含むことができる。たとえば、アパーチャ３５６３は、楕円の横断面形状を有していても良い。当該実施形態の１つの側面において、アパーチャ３５６３は、長軸３５５７に沿った長径Ａと、短軸３５５９に沿った短径Ｂを有することができる。深経皮的なプローブ３５３４は、鋭い第１エンド３５２７を有する第１セグメント３５３１と、第２エンド３５２９を有する第２セグメント３５３３と、を含むことができる。第１セグメント３５３１の一部は、第２セグメント３５３３の対応する部分から、長径Ａより（横軸３５５９に沿って測ると）短い分離距離ＳＤだけ離して配置され得る。従って、深経皮的なプローブ３５３４と連結部材３５６１は、連結部材３５６１の長軸３５５７と同一方向を向いている、深経皮的なプローブ３５３４の横軸３５５９で位置することができる。連結部材３５６１が深経皮的なプローブ３５３４の方へ運動軸２９３５に沿って移動されると、第１セグメント３５３１と第２セグメント３５３３は、深経皮的なプローブ３５３４がアパーチャ壁３５６５と接触することなくアパーチャ３５６３の中に受け容れられることができる。そして、操作者が深経皮的なプローブ３５３４に関してアクチュエーター・ツール３５６０を（図２９と３０に関して上述されたように）回転させると、第１セグメント３５３１と第２セグメント３５３３は、深経皮的なプローブ３５３４と連結部材３５６１の間に確実で解放可能な電気接続を供給するために、アパーチャ壁２９６５と接触することができるようになる。
【０１４８】
図３５に関して上述された器具２９００の実施形態の１つの特徴は、深経皮的なプローブ３５３４の表面がアパーチャ壁３５６５に触れることなく、深経皮的なプローブ３５３４が連結部材３５６１のアパーチャ３５６３の中に軸方向に受け容れられ得るということである。その特徴の利点は、深経皮的なプローブ３５３４に軸方向の力を与えることなく（たとえば、「ゼロ挿入力」配置。）、深経皮的なプローブ３５３４がアパーチャ３５６３の中に受け容れられることができるということである。従って、アパーチャ３５６３内の深経皮的なプローブ３５３４を受け容れる過程は、レシピエントにとってより快適になり得る。
【０１４９】
先の配置の実施形態の別の特徴は、深経皮的なプローブ３５３４と連結部材３５６１の間に電気的な接触を供給するのに必要となる力が、純粋に回転によるものとなり得るということである。その特徴の利点は、深経皮的なプローブ３５３４を連結部材３５６１に対して電気的に接続させる場合、操作者は、深経皮的なプローブ３５３４又はハウジング２９４０（図２９）に対して軸方向の力を加える必要がないということであり、これはレシピエントの快適性を更に増加させることができる。
【０１５０】
先の配置の実施形態の更なる利点は、深経皮的なプローブ３５３４と連結部材３５６１の間に確実な電気接触を供給するのに必要となる力が、レシピエントに加えられる軸方向の力を増加させずに、増加され得るということである。たとえば、深経皮的なプローブ３５３４（あるいは深経皮的なプローブ３５３４全体）の幾つかの部分は、重いゲージ材料で作ることができるが、これは、深経皮的なプローブ３５３４を連結部材３５６１と接触させるために、大きい軸方向の力を加えることは操作者に要求せず、大きい回転力を加えることを操作者に要求する。別の配置において、深経皮的なプローブ３５３４を連結部材３５６１と接触させるのに必要となる力は、第２エンド３５２９を第１セグメント３５３１に（図３４に関して上述されたのと概して類似する方法で）接続することにより、又は第２セグメント３５３３を（図３３に関して上述されたのと概して類似する方法で）二重に折り返す構成により、増加することができる。それらの実施形態のうちの何れにおいても、深経皮的なプローブ３５３４を連結部材３５６１と接触させるのに必要となる大きな力は、これら２つのコンポーネント間の電気的な接触のセキュリティを、レシピエントに加えられる軸方向の力を増加させることなく改善することができる。
【０１５１】
図３６Ａは、本発明の１つの実施形態による深経皮的なプローブ３６３３４を展開させるように構成された器具３６３００の部分的に図式的な断面図である。当該実施形態の１つの側面において、深経皮的なプローブ３６３３４は深経皮的な電極を含むことができ、その他の実施形態では、深経皮的なプローブ３６３３４は診断用電極、治療用針、ドラッグ・デリバリー針、液体抽出針又は別の鋭く尖った深経皮的なデバイスを含むことができる。
【０１５２】
器具３６３００は、深経皮的なプローブ３６３３４が移動可能に配置されているハウジング３６３３２を含んでいる。ハウジング３６３３２は、第１部分３６３４０と、深経皮的なプローブ３６３３４を選択された角度にむけるために、第１部分３６３４０に移動可能に繋がれている第２部分３６３４２と、を含むことができる。たとえば、図３６Ａの中で図示された実施形態では、第１部分３６３４０はボール・ソケット接続３６３５１によって第２部分３６３４２に繋がれている。より具体的には、第１部分３６３４０はボール３６３５１ａを含んでおり、第２部分３６３４２はボール３６３５１ａが回転運動のため受け容れられるソケット３６３５１ｂを含んでいる。従って、ハウジング３６３３２の第１部分３６３４０は、深経皮的なプローブ３６３３４を選択された角度に向けるために、第２部分３６３４２に対して相対的に動くことができる。追加の実施形態において、第１部分３６３４０はソケット３６３５１ｂを含むことができ、第２部分３６３４２はボール３６３５１ａを含むことができる。図３７Ａ−３９Ｃに関して下記に述べられたものを含め、その他の実施形態においては、第１部分３６３４０は、第２部分３６３４２に対してその他のデバイスによって移動可能に繋がれることができる。
【０１５３】
図３６Ａで図示された実施形態において、第１部分３６３４０は第１の縦方向の軸Ａ１を含むことができ、第２部分は当該第１の縦方向の軸Ａ１と最初は略並行で略同軸となり得る第２の縦方向の軸Ａ２を含むことができる。より非常に詳しく下記で述べられるように、第１部分３６３４０又は第２部分３６３４２は、第１の縦方向の軸Ａ１が、第２の縦方向の軸Ａ２に対して横又は斜めとなるように動くことができる。
【０１５４】
ハウジング３６３３２は、たとえば、レシピエントの中へ挿入するためにプローブ３６３３４が選択された角度で適応されている場合のように、第１部分３６３４０が第２部分３６３４２に対して動くのを選択的に防ぐために、ロック装置３６３５６を含むこともできる。図示された実施形態では、たとえば、ロック装置３６３５６は、ソケット３６３５１ｂの内のボール３６３５１ａの動きを制限するために、ボール３６３５１ａ上に力を選択的に働かせるセットねじを含むことができる。追加の実施形態では、ボールは選択的に膨脹可能であっても良く、あるいはロック装置３６３５６は、ピンや移動止めのようなその他のデバイスを含んでいても良い。
【０１５５】
当該実施形態の更なる側面において、器具３６３００は、深経皮的なプローブ３６３３４を伴うアクチュエーター３６３３６を含んでいる。アクチュエーター３６３３６は、アクチュエーター・ツール３６３６０を取外し可能に受け容れても良い。従って、操作者は、（図３６Ａで示される）収容されたポジションから（図５０に関して下記で述べられる）１又はそれを超える展開されたポジションに深経皮的なプローブ３６３３４を移動させることができる。
【０１５６】
図３６Ｂは、深経皮的なプローブ３６３３４をレシピエントの皮膚３６３９９に関して選択された角度で向けられた態様の、皮膚３６３９９に対して当てられた、図３６Ａの器具３６３００を図示するものである。ハウジング３６３３２の第２部分３６３４２は、レシピエントの皮膚３６３９９に当てられるように又は少なくとも隣接するように構成された低面３６３４６を含んでいる。低面３６３４６は、深経皮的なプローブ３６３３４が、複数の角度の内の何れの角度において展開される場合であっても、ハウジング３６３３２から外に出ることを可能にする大きさのアパーチャ３６３４１を有している。低面３６３４６は、レシピエントの皮膚３６３９９の選択された位置へ、接着性の部材（不図示）とともに立設され得る。当該接着性部材は、器具３６３００をレシピエントの皮膚３６３９９へ粘り着けるために、レシピエントの皮膚３６３９９又は低面３６３４６に対して適用され得る。その他の実施形態では、ハウジング３６３３２の第２部分３６３４２は、その他のデバイスによってレシピエントに取り付けられ得る。
【０１５７】
図３６Ｂにおいて示されているように、ハウジング３６３３２の第１部分３６３４０は、深経皮的なプローブ３６３３４を選択された角度βでレシピエントに挿入するべく方向付けを行うために、第２部分３６３４２に関して相対的に移動されている。第１部分３６３４０は、器具３６３００がレシピエントに立設される前又は後に、移動され得る。図示された実施形態において、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２は、交わって角αを形成するように交差する。従って、第１軸Ａ１と深経皮的なプローブ３６３３４は、レシピエントの皮膚３６３９９及び低面３６３４６によって定義された平面に関して、選択された角度βで向けられる。
【０１５８】
図３６Ｃは、深経皮的なプローブ３６３３４がレシピエントに挿入された態様の、図３６Ｂの器具３６３００を図示する。深経皮的なプローブ３６３３４は、アクチュエーター・ツール３６３６０をレシピエントの方へ第１軸Ａ１に沿って押しやることにより展開される。従って、アクチュエーター３６３３６は、深経皮的なプローブ３６３３４を第１軸Ａ１に沿って押しやってレシピエントの皮膚３６３９９を通過しながら、第１部分３６３４０の部屋３６３５３を通って動く。ボール３６３５１ａの中のチャンネル３６３５２は、挿入する際に、深経皮的なプローブ３６３３４とアクチュエーター３６３３６の突起部３６３５５とに対して、軸方向のサポートを提供することができる。
【０１５９】
ある実施形態において、たとえば、深経皮的なプローブ３６３３４が電気的信号を送り且つ／又は受け取るように構成された電極を含んでいる場合であれば、アクチュエーター・ツール３６３６０は制御装置６２に連結可能な導線３６３６８もまた含んでいても良い。別の実施形態において、たとえば、深経皮的なプローブ３６３３４が、液体薬のような物質を搬送し、又は体内の液体を抽出するために中空の針を含んでいる場合であれば、導線３６３６８は柔軟な流体搬送導管と取り替えられて良い。
【０１６０】
図３６Ａ−Ｃで図示された器具の１つの特徴は、レシピエントの皮膚に対して安定して位置し続けながらも、様々な角度の内の何れの角度であっても、レシピエントに対して深経皮的なプローブを挿入することができるということである。この特徴の利点は、従事者又はその他の操作者が、深経皮的なプローブの位置を、最適の方法で治療を施すために、レシピエント上の最も快適で、便利で、且つ／又は効果的な方向及び／又は位置に配置することができるということである。さらに、ハウジングはレシピエントの皮膚上の１つの位置に置かれ、治療はハウジングの真下の位置だけでなく複数の位置に対して適用することができる。
【０１６１】
図３７Ａは、本発明の別の実施形態による深経皮的なプローブ３７３３４を展開させるように構成された器具３７４００の、部分的に図式的な断面図である。器具３７４００は、図３６Ａ−Ｃに関して上述された器具３７３００に概して似ている。たとえば、器具３７４００は、深経皮的なプローブ３７３３４を伴うアクチュエーター３７３３６、アクチュエーター３７３３６を動かすように構成されたアクチュエーター・ツール３７３６０、及びハウジング３７４３２を含んでいる。ハウジング３７４３２は、第１軸Ａ１を有する第１部分３７４４０、第２軸Ａ２を有する第２部分３７４４２、および、当該第１及び第２の部分３７４４０及び３７４４２に繋がれた柔軟部分３７４５４を含んでいる。柔軟部分３７４５４は、深経皮的なプローブ３７３３４を選択された角度に向けるべく第１部分３７４４０が第２部分３７４４２に関して相対的に動くことを可能にするために、曲がり且つ／又は変形する。ある実施形態において、柔軟部分３７４５４は熱可塑性のエラストマー材料を含むことができる。別の実施形態においては、別の変形可能な材料が使用され得る。
【０１６２】
ハウジング３７４３２の柔軟部分３７４５４は、選択的に第１部分３７４４０が第２部分３７４４２に関して相対的に動くのを防ぐためのロック装置３７４５６を含んでいても良く、従って、深経皮的なプローブ３７３３４の選択された方向を維持する。ある実施形態において、たとえば、ロック装置３７４５６は、柔軟な部分３７４５４内に埋め込まれた複数の要素を含んでいても良い。当該要素は、ワイヤーや金属片を含め、復元力がある材料片であっても良い。したがって、第１部分３７４４０が第２の部分３７４４２に関して相対的に移動されて柔軟部分３７４５４が変形される場合、ロック装置３７４５６は柔軟部分３７４５４をその歪んだ形状で保持し、深経皮的なプローブ３７３３４の選択された方向をかくして維持する。その他の実施形態では、その他のロック装置が使用され得る。
【０１６３】
図３７Ｂは、深経皮的なプローブ３７３３４をレシピエントの皮膚３７３９９に関して選択された角度に向けられた態様にあり、皮膚３７３９９に対して配置された、図３７Ａの器具３７４００を図示するものである。ハウジング３７４３２の第１部分３７４４０は、レシピエントの中へ選択された角度βで挿入するべく深経皮的なプローブ３７３３４を方向付けるために、第２部分３７４４２に関して相対的に移動されている。従って、第１軸Ａ１は、角度αを形成するように第２軸Ａ２と交差する。当該図示された実施形態では、ハウジング３７４３２の第２部分３７４４２は、レシピエントの皮膚３７３９９に配置可能に又は少なくとも隣接するように構成された低面３７４４６を含んでいる。低面３７４４６は、展開の際に、深経皮的なプローブ３７３３４がハウジング３７４３２から外へ出ることを可能とするような大きさとされた突起部３７４３７を、アパーチャ３７４４１に、有している。突起３７４３７は、深経皮的なプローブ３７３３４が皮膚３７３９９を突き通るポイントに隣接したレシピエントの皮膚３７３９９を伸ばすことができ、従って深経皮的なプローブ３７３３４が展開される時に、レシピエントによって感じられる感覚の強さを弱めることができる。その他の実施形態では、低面４４６は突起３７４３７を含んでいなくても良い。
【０１６４】
図３７Ｃは、深経皮的なプローブ３７３３４がレシピエントに挿入された状態の、図３７Ｂの器具３７４００を図示するものである。アクチュエーター・ツール３７３６０は、深経皮的なプローブ３７３３４を展開させるために、アクチュエーター３７３３６を、図３６Ａ−Ｃに関して上述されたのと概して類似する方法で動かす。ロック装置３７４５６は、第１部分３７４４０と第２部分３７４４２との間の動きを制限し得て、したがって、挿入時にプローブ３７３３４の選択された方向を維持する。突起３７４３７とアパーチャ３７４４１は、展開時に深経皮的なプローブ３７３３４に軸方向のサポートをするような大きさとされ得る。追加の実施形態では、器具３７４００は、図４−９に関して上論されたチャンネル４２に似たようなプローブ・ガイドをも含んでいても良い。プローブ・ガイドは、深経皮的なプローブ３７３３４に軸方向のサポートを提供するために、第１又は第２の部分３７４４０又は３７４４２に繋がれ得る。
【０１６５】
図３８Ａは、本発明の別の実施形態による深経皮的なプローブ３８３３４を展開するように構成された器具３８５００の、部分的に図式的な断面図である。器具３８５００は、深経皮的なプローブ３８３３４を伴うように構成されたアクチュエーター３８３３６、アクチュエーター３８３３６を動かすように構成されたアクチュエーター・ツール３８３６０、及びハウジング３８５３２を含んでいる。ハウジング３８５３２は、第１軸Ａ１がある第１部分３８５４０と、第２軸Ａ２がある第２部分３８５４２と、を含んでいる。第１部分３８５４０は、ヒンジ３８５５４によって第２部分３８５４２にピボット可能につながれている。ヒンジ３８５５４は、深経皮的なプローブ３８３３４を選択された角度に向けるために、第２部分３８５４２に対して方向Ｐに第１部分３８５４０が動くことを可能にする。
【０１６６】
図３８Ｂは、深経皮的なプローブ３８３３４がレシピエントの皮膚３８３９９に関して選択された角度を向いている状態で皮膚３８３９９に対して配置された、図３８Ａの器具３８５００を図示するものである。深経皮的なプローブ３８３３４をレシピエントの皮膚３８３９９に関して選択された角度に向けるために、ハウジング３８５３２の第１部分３８５４０は、方向Ｐに回転されている。第１部分３８５４０の回転は、第１及び第２の部分３８５４０及び３８５４２との間でハウジング３８５３２にギャップＧを創造する。ハウジング３８５３２の第２部分３８５４２は、レシピエントの皮膚３８３９９に対して配置され又は少なくとも隣接するように構成された低面３８５４６を有する。低面３８５４６は、深経皮的なプローブ３８３３４が展開時にハウジング３８５３２から外へ出ることを可能にするような形状とされたアパーチャ３８５４１を有する。
【０１６７】
図３８Ｃは、深経皮的なプローブ３８３３４がレシピエントに挿入された状態にある図３８Ｂの器具３８５００を図示するものである。その他の実施形態では、器具３８５００は、第１部分３８５４０が深経皮的なプローブ３８３３４のレシピエントへの挿入時に第２部分３８５４２に関して相対的に動くのを防ぐためのロック装置を含むことができる。たとえば、ロック装置は、選択的に第２部分３８５４２に関する第１部分３８５４０の動きを防ぐことができるヒンジ３８５５４に設けられた解放可能な留め金を含んでいても良い。
【０１６８】
図３９Ａは、本発明の別の実施形態による深経皮的なプローブ３９３３４を展開させるように構成された器具３９６００の部分的に図式的な断面図である。器具３９６００は、深経皮的なプローブ３９３３４を伴うように構成されたアクチュエーター３９３３６、アクチュエーター３９３３６を動かすように構成されたアクチュエーター・ツール３９３６０、及びハウジング３９６３２を含んでいる。ハウジング３９６３２は、第１軸Ａ１がある第１部分３９６４０と、当該第１部分３９６４０と一体になっている第２軸Ａ２がある第２部分３９６４２を含んでいる。第２部分３９６４２は、図３７Ａ−Ｃで示された柔軟部分３９４５４に関して上述されたのと概して類似する方法で、柔軟となっている。従って、第２部分３９６４２は、ハウジング３９６３２が深経皮的なプローブ３９３３４を選択された角度を向かわせるように、曲がり且つ／又は変形する。
【０１６９】
図３９Ｂは、深経皮的なプローブ３９３３４が選択された角度に向けられている状態でレシピエントの皮膚３９３９９に対して配置された図３９Ａの器具３９６００を図示するものである。第２部分３９６４２は形状が変形されており、レシピエントの皮膚３９３９９に対して配置された低面３９６４６を有する。この実施形態では、低面３９６４６は、レシピエントの皮膚３９３９９の輪郭を辿るように曲がる。低面３９６４６は、深経皮的なプローブ３９３３４が展開時にアパーチャ３９６４１を通り抜けることを可能にするような大きさとされているアパーチャ３９６４１をも有する。低面３９６４６は、第２軸Ａ２に垂直な平面を定義することができる。従って、図示された実施形態では、第１軸Ａ１と深経皮的なプローブ３９３３４は、第２軸Ａ２に対して交わり、レシピエントの皮膚３９３９９に関して選択された角度βを向いている。
【０１７０】
図３９Ｃは、深経皮的なプローブ３９３３４がレシピエントに挿入された状態いある図３９Ｂの器具３９６００を図示するものである。その他の実施形態では、第２部分３９６４２は、深経皮的なプローブ３９３３４の選択された方向を展開時に維持するために、図３７Ａ−Ｃに関して上論されたロック装置３９４５６のようなロック装置を含んでいても良い。
【０１７１】
図４０Ａは、本発明の別の実施形態に従って形作られたハウジング４０２９４０がある深経皮的な器具４０２９００の、部分的に図式的で部分的に展開された等角図である。当該実施形態の１つの側面において、ハウジング４０２９４０は、プローブ部４０２９３９とサポート部材４０２９３２ａとを含んでいる。プローブ部４０２９３９は、プローブ軸４０２９４５に沿って伸ばされた概して円筒状の形状となっていて良い。プローブ部４０２９３９は、ハウジング４０２９４０に関して動くようにするため、続いて深経皮的なプローブ４０２９３４を伴うアクチュエーター４０２９３６を、図４−９に関して上述されたのと概して類似する方法で伴うことができる。ある実施形態では、深経皮的なプローブ４０２９３４は、診断用且つ／又は治療用の電極を含んでいても良い。従って、導線４０２９６８があるアクチュエーター・ツール４０２９６０によって、深経皮的なプローブ４０２９３４を伴うアクチュエーター４０２９３６を動かすことが可能である。導線４０２９６８は、深経皮的なプローブ４０２９３４と制御装置１０（図１Ｅ）との間の伝導性のリンク４０２９６９の一部を形成することができる。その他の実施形態では、深経皮的なプローブ４０２９３４は、他の装置を含んでいても良い。例えば、ある実施形態では、深経皮的なプローブ４０２９３４は鍼治療針を含んでいても良く、また別の実施形態では深経皮的なプローブ４０２９３４はドラッグ・デリバリー及び／又はレシピエントからの流体抽出に適している中空の針を含んでいても良い。それらの実施形態のうちの何れにおいても、深経皮的なプローブ４０２９３４は、収納されたポジション（鋭いエンド４０２９３５がハウジング４０２９４０内にある状態）から展開されたポジション（鋭いエンド４０２９３５がハウジング４０２９４０の外部にある状態）迄、サポート部材４０２９３２ａに関して移動可能な鋭いエンド４０２９３５を含むことができる。
【０１７２】
サポート部材４０２９３２ａは、展開されたときに深経皮的なプローブ４０２９３４が通り抜けることのできる出口４０２９４１があるフランジ４０２９４４ａを含んでいても良い。ある実施形態では、サポート部材４０２９３２ａは輪郭が付けられたサポート表面４０２９３３ａを有していても良く、当該輪郭が付けられたサポート表面４０２９３３ａは、プローブ軸４０２９４５に対して全般的に横に広がっている平らな基準面４０２９２９と平行でない部分を含むように、曲げられているかそうでなければ形作られている。実施形態の１つの側面において、サポート表面４０２９３３ａは少なくとも部分的に筒状の形状をしていても良く、その他の実施形態では、サポート表面４０２９３３ａは図４０Ｂ−４０Ｃに関して下記で述べられるもののようなその他の形状をしていても良い。それらの実施形態のうちの何れにおいても、ハウジング４０２９４０は、レシピエントの皮膚表面４０２９２２にハウジング４０２９４０を取外し可能に接続する取付具４０２９４３（図示するために図４０Ａではハウジングから離されて示されている）を、さらに含んでいても良い。例えば、取付具４０２９４３は、粘着剤層またはサポート表面４０２９３３ａに取り付けられ、皮膚表面４０２９２２へ取外し可能に取り付け可能な別の粘着性要素を含んでいても良い。その他の実施形態では、取付具４０２９４３はその他の構成を有していても良い。それらの実施形態のうちの何れにおいても、ハウジング４０２９４０が皮膚表面４０２９３３ａに取り付けられている場合、サポート表面４０２９３３ａは皮膚表面４０２９２２の方を向くことができる。従って、サポート表面４０２９２２は、皮膚表面４０２９２２に対してハウジング４０２９４０を安定させることができる。
【０１７３】
その他の実施形態では、ハウジング４０２９４０は、その他の非平面形状をしたサポート部材を含んでいても良い。例えば、図４０Ｂに即して述べると、ハウジング４０２９４０は、少なくとも部分的に球状をしたサポート表面４０２９３３ｂがあるサポート部材４０２９３２ｂを含んでいても良い。従って、サポート表面４０２９３３ｂは、上方へ突き出る円筒状のプローブ部分４０２９３９から外側に伸びるフランジ４０２９４４ｂの一部を形成することができる。その他の実施形態では、サポート表面はさらに別の形状をしていても良い。例えば、サポート表面は、円筒状及び球状又は湾曲上の表面部の組み合わせを含んでいても良い。図４０Ｃで示されているある特定の実施形態では、ハウジング４０２９４０は、全体として非水平な形状をしているが、双方の方を向くように傾けられた複数の平面部分４０２９２７を含んでいる下方を向いたサポート表面４０２９３３ｃを有する、サポート部材４０２９３２ｃ含んでいても良い。この実施形態の１つの側面では、サポート部材４０２９３２ｃは３つの平面部分４０２９２７を含んでも良く、またその他の実施形態では、サポート部材４０２９３２ｃはより多い又はより少数の平面部分４０２９２７を含んでいても良い。
【０１７４】
図４０Ａ−４０Ｃに関して上述された器具４０２９００の実施形態の１つの特徴は、サポート部材が輪郭の付けられた（例えば、非水平、非平面の）形状を有しても良いということである。その特徴の利点は、複数のサポート表面が、それらが取り付けられるレシピエントの対応する非平面の皮膚表面とより緊密に接することができるということである。特定のサポート部材が平面形状から乖離する程度は、対応するハウジング４０２９４０が取り付けられるレシピエントの体の部位に依って選択される。例えば、サポート部材は、それが、腰か腰部のようなレシピエントの比較的水平な体部に取り付けられることになっている場合、またはサポート部材が比較的大きな体型のレシピエントに取り付けられることになっている場合、比較的に緩やかな屈曲割合となるように選択されて良い。サポート部材は、それが、レシピエントの頚部か首付近のように、レシピエントの比較的高度に曲がった部分に取り付けられものである場合、又は対応するハウジング４０２９４０が比較的小さな体型をしたレシピエントに付けられるものである場合、より高い屈曲度合いとなるように選択されて良い。それらの実施形態のうちの何れにおいても、輪郭が付けられたサポート部材は、平面のサポート部材よりも、レシピエントに対してより快適なものとなり得る。当該サポート部材の各実施形態は、それらがレシピエントの皮膚表面４０２９２２に接する比較的広範囲の表面積を有することができるので、レシピエントから誤ってぐらっと揺らされにくくなる。
【０１７５】
その他の実施形態では、ハウジング４０２９４０は、その他の構成を備えたサポート部材を有していても良い。例えば、図４１を参照して述べると、ハウジング４１２９４０は、深経皮的なプローブ４１２９３４を伴うアクチュエーター４１２９３６を有するプローブ部分４１２９３９を含んでも良く、柔軟なサポート部材４１３０３２をさらに含んでも良い。当該実施形態の１つの側面では、柔軟なサポート部材４１３０３２は、矢印Ａによって示されているように、（図４１の実線で示されている）ニュートラル・ポジションから１つ又はそれを超える変位ポジション（内２つは、図４１の点線で示されている。）へ、プローブ軸４１２９４５に向かって、少なくとも２つの反対する方向（例えば上と下）に反れても良い。１つの実施形態では、サポート部材４１３０３２は、そのニュートラル・ポジションへ戻ることができる弾性の可撓性材料を含んでも良い。適当な材料には、サントプレーン（Ｓａｎｔｏｐｒｅｎｅ、登録商標）やその他の柔軟で柔らかいプラスチックが含まれる。別の実施形態では、サポート部材４１３０３２は、反らされられた時にその形状を保持する材料を含んでも良い。例えば、サポート部材４１３０３２は、操作者が、サポート部材４１３０３２をそのニュートラル・ポジションへ弾性によって戻らせないで、所望の輪郭を維持するために、サポート部材４１３０３２を成形し、又は形作ることを可能にする、放射状に延びているワイヤー線（ｗｉｒｅ  ｓｔａｙｓ）を含んでも良い。それらの実施形態の何れにおいても、ハウジング４１２９４０は、サポート部材４１３０３２のサポート表面４１３０３３へ取り付けられ、レシピエントの皮膚に取外し可能に付くように構成された粘着剤層のような、取付具４１３０４３を更に含んでいても良い。
【０１７６】
本発明の実施形態に従って形成された、柔軟なサポート部材４１３０３２の利点は、それらがレシピエントが受け取るのに快適になりえるということである。更なる利点は、それらがレシピエントの皮膚表面の輪郭に緊密に接し得るので、そのようなサポート部材がレシピエントから何らかの衝撃によって外れ難くなるということである。
【０１７７】
図４２Ａ−４２Ｃは、発明の更に別の実施形態による非対称のサポート部材を有している深経皮的な器具４２３１００の、平面図を図示するものである。ある実施形態では、（図４２Ａで示されている）深経皮的な器具４２３１００は、プローブ軸４２３１４５の周囲に配置されたプローブ部４２３１３９を有するハウジング４２３１４０と、プローブ軸４２３１４５に関して非対称のサポート部材４２３１３２と、を含んでいる。実施形態の１つの側面では、サポート部材４２３１３２は全般的に楕円の形状を有していても良く、従って、短軸４２３１４９に交わる長軸４２３１４７に沿って延ばされていても良い。その他の実施形態では、サポート部材４２３１３２は、プローブ軸４２３１４５に関してこれまた非対称のその他の形状を有していても良い。
【０１７８】
非対称のサポート部材４２３１３２を有するハウジング４２３１４０の１つの特徴は、それぞれのサポート部材をオーバーラップさせずに、別のハウジング４２３１４０に対して比較的近接して配置し得て、さらには、レシピエントの皮膚表面４２２９２２に接する比較的広いサポート部材表面積を提供し得る、ということである。例えば、図４２Ｂにおいて示されているように、（第１の器具４２３１００ａと第２の器具４２３１００ｂとして示されている）２つの器具４２３１００は、少なくともほぼ並列となるように当該器具の長軸４２３１４７を整列させることにより、相互に比較的近接して配置され得る。サポート部材４２３１３２は、サポート部材４２３１３２が互いにオーバーラップすることなく、レシピエントの皮膚表面４２２９２２に接する比較的広範囲の表面積を提供する。当該実施形態の１つの側面では、サポート部材４２３１３２は、レシピエントの皮膚表面４２２９２２へ、図４０Ａに関して上述されたのと概して類似する粘着性の取付具とともに、取り付けることができ、また別の実施形態では、当該取付具は別の構成をしていても良い。さらに別の実施形態では、器具４２３１００のサポート部材４２３１３２は、図２９Ａ−２９Ｂに関して上述されたのと概して類似する方法で形成され、輪郭付けられた又は非平面の形状を、有していても良い。
【０１７９】
図４２Ｃで示されているように、複数の深経皮的な器具４２３１００は、取付け当初に、器具サポート４２３１３１によって取外し可能に伴われても良い。器具４２３１００は、サポート４２３１３１から展開され、様々な方向でレシピエント４２３１２１に取り付けられ得る。例えば、深経皮的な器具４２３１００の内の幾つかは、レシピエントの背骨４２３１３３に沿った器具の長軸４２３１４７にて配置され得る。その他の深経皮的な器具４２３１００は、背骨４２３１３３に対してある角度で傾けられた器具の長軸４２３１４７にて取り付けられ得る。深経皮的な器具４２３１００の相対的な方向は、例えば、深経皮的な器具４２３１００の相互の近さ、深経皮的な器具の軸４２３１４９への近さに拠っても良く、長軸４２３１４７に対して比較的平らとなっても良い。従って、サポート部材４２３１３２の輪郭がレシピエントの皮膚表面４２２９２２の局所的な輪郭と最も良く一致するように、サポート部材４２３１３２は方向付けされ得る。
【０１８０】
その他の実施形態では、深経皮的な器具は、それらを特別の利用に特に適するようにする、その他の特徴を有していても良い。例えば、図４３で示されているように、複数の深経皮的な器具４３３２００は、比較的小さな第１の深経皮的な器具４３３２００ａと、比較的大きな第２の深経皮的な器具４３３２００ｂと、含んでいても良い。第１の深経皮的な器具４３３２００ａは、ハウジング４３３２４０ａ、サポート部材４３３２３２ａ及びアクチュエーター・ツール４３３２６０ａを含んで良く、各々は（例えば）図ｌＡから３１Ｃに関して上述された構成及び／又は特性の何れか又は全てを有している。器具４３３２００ａは比較的小さな大きさであっても良いので、それは子どもまたは背の低い成人に対する使用、又は複数の器具４３３２００ａが互いに近接して配置されなければならない利用に、特に適し得る。比較目的のため、第２の器具４３３２００ｂは、成人に適している大きなサイズを有する、ハウジング４３３２４０ｂ、サポート部材４３３２３２ｂ、及びアクチュエーター・ツール４３３２６０ｂを含んで良い。その他の実施形態では、操作者が特定用途に最も適している器具を選ぶことができるように、深経皮的な器具４３３２００の（サポート部材のサイズ及び／又は形状といった）その他の属性は、器具ごとに変わっていても良い。
【０１８１】
更に別の実施形態では、操作者は、単一の制御ユニット１０（図１Ｅ）と１人のレシピエントとの間に、異なる形状且つ／又はサイズをした少なくとも２つの深経皮的な器具を備えた、複数の深経皮的な器具を結合して良い。例えば、操作者は、深経皮的な器具が相互に緊密に置かれるようなレシピエントの皮膚表面の部位に対して、複数の（器具４３３２００ａのような）比較的小さな深経皮的な器具を取り付けても良い。操作者は、深経皮的な器具が互いに離されて置かれるようなレシピエントの皮膚表面の部位に対して、複数の（器具４３３２００ｂのような）比較的大きな深経皮的な器具を取り付けても良い。別の実施形態では、複数ある器具の構成とそれらが取り付けられる位置とをより密接に結合するために、異なる形状又は別の構成様相を有する深経皮的な器具が、単一のコントローラー１０と１人のレシピエントとの間に連結されても良い。
【０１８２】
本発明の上記実施形態に対する変形は、当該技術において熟練している者にとっては明白となろう。例えば、発明の側面は、患者に電流を伝えるために電極が使用される深経皮的な電気治療の文脈において記述されたが、発明の特徴は、医学のモニタリング及び／又は診断のために設計された電極と共に使用されてもよい。さらに、この発明の特徴は、液体の搬送及び／又は抽出針のような、患者に対して電流を送り又は患者から電流を受け取る目的で使用されない、鍼治療針又はその他の針とともに使用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１Ａ】図１Ａ−Ｇは、本発明の１つの実施形態による深経皮的な電気治療装置を図式的に描いた図面である。図１Ａは、電極が展開されないで未挿入状態にある場合における、電極及び鋭点保護アセンブリーを示すものである。
【図１Ｂ】図１Ｂは、展開中だが、患者の組織の中へ挿入する前にある、図１Ａの電極及び鋭点保護アセンブリーを示すものである。
【図１Ｃ】図１Ｃは、展開中で、患者の組織の中へ電極を挿入中の、図１Ａの電極及び鋭点保護アセンブリーを示すものである。
【図１Ｄ】図１Ｄは、患者の組織に挿入された、図１Ａの電極を示すものである。
【図１Ｅ】図１Ｅは、深経皮的な電気治療を提供するために制御装置に取り付けられた、図１Ａの電極を示すものである。
【図１Ｆ】図１Ｆは、畳む途中だが、患者の組織から電極の鋭点を取り除く前の、図１Ａの電極及び鋭点保護アセンブリーを示すものである。
【図１Ｇ】図１Ｇは、畳む途中で、患者の組織から電極の鋭点を取り除いた後の、図１Ａの電極及び鋭点保護アセンブリーを示すものである。
【図２Ａ】図２Ａ−Ｅは、本発明の別の実施形態による深経皮的な電気治療装置を図式的な示すものである。図２Ａは、電極が非展開かつ非挿入状態にある、電極及び鋭点保護アセンブリーを備えた深経皮的な電気治療装置を示すものである。
【図２Ｂ】図２Ｂは、電極が展開中であるが挿入前にある、図２Ａの深経皮的な電気治療装置を示すものである。
【図２Ｃ】図２Ｃは、電極が展開されて挿入された状態にある、図２Ａの深経皮的な電気治療装置を示すものである。
【図２Ｄ】図２Ｄは、電極を畳み込む際の、図２Ａの深経皮的な電気治療装置を示すものである。
【図２Ｅ】図２Ｅは、電極が畳み込まれた後の、図２Ａの深経皮的な電気治療装置を示すものである。
【図３】図３は、腰痛を治療するための深経皮的な神経修飾療法で使用される電極モンタージュを示すものである。
【図４】図４は、本発明の更に別の実施形態による電極及び鋭点保護アセンブリーの展開断面図である。
【図５】図５は、図４の実施形態の部分的な展開正面図である。
【図６】図６は、電極及び鋭点保護アセンブリー及びアクチュエーター・ツールを示す図４の実施形態の正面図である。
【図７】図７は、電極及び鋭点保護アセンブリー及びアクチュエーター・ツールを示す図４の実施形態の断面図である。
【図８】図８は、患者の組織の中へ電極を挿入する前の、電極及び鋭点保護アセンブリーと一緒になっているアクチュエーター・ツールを示す図４の実施形態の断面図である。
【図９】図９は、電極が展開され挿入された状態の図４の実施形態の断面図である。
【図１０】図１０は、部分的に展開されたが未挿入状態の電極により腰痛を治療するために、図４の実施形態を使用するためのモンタージュを示すものである。
【図１１】図１１は、電極挿入段階の初めにある図１０の電極モンタージュを示すものである。
【図１２】図１２は、患者に電気治療を提供するために、電極が展開され、挿入され、制御装置に取り付けられた状態にある図１０の電極モンタージュに示すものである。
【図１３】図１３は、本発明のさらに別の実施形態の電極導入器及び鋭点保護アセンブリーの展開図である。
【図１４】図１４は、図１３の導入器及び鋭点保護アセンブリーの部分的な断面図である。
【図１５】図１５は、図１３の導入器及び鋭点保護アセンブリーの断面図である。
【図１６】図１６は、図１３の導入器及び鋭点保護アセンブリーのギヤー・アセンブリーの正面図である。
【図１７】図１７は、ＰＮＴを使用して腰痛を治療するために使用されるモンタージュにおける図１３−１６の実施形態の電極アセンブリーの一部を示すものである。
【図１８】図１８は、電極を展開させる過程における図１３の導入器を示す正面図である。
【図１９】図１９は、電極挿入前の、電極を展開させる過程における図１３の導入器を示す断面図である。
【図２０】図２０は、電極挿入中の、電極を展開させる過程における図１３の導入器を示す断面図である。
【図２１】図２１は、これまた電極挿入中の、電極を展開させる過程における図１３の導入器を示す断面図である。
【図２２】図２２は、図１３−１６の実施形態の挿入された電極アセンブリーの断面図である。
【図２３】図２３は、電極除去前の本発明のさらに別の実施形態による電極除去器及び鋭点保護アセンブリーの部分的な断面図である。
【図２４】図２４は、少しだけ動かされたが電極除去前にある図２３の電極除去器及び鋭点保護アセンブリーの部分的な断面図である。
【図２５】図２５は、少しだけ動かされたが電極除去前にある図２３の電極除去器及び鋭点保護アセンブリーの部分的な断面図である。
【図２６】図２６は、少しだけ動かされて電極とインゲージしているが電極除去前にある図２３の電極除去器及び鋭点保護アセンブリーの部分的な断面図である。
【図２７】図２７は、電極除去中の図２３の電極除去器及び鋭点保護アセンブリーの部分的な断面図である。
【図２８】図２８は、電極除去後の図２３の電極除去器及び鋭点保護アセンブリーの部分的な断面図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施形態による深経皮的なプローブ及び取外し可能な連結部材を有している器具の、部分的に図式的な断面図である。
【図３０】図３０は、連結部材が深経皮的なプローブに電気的につながれた状態にある図２９で示される器具の部分的に図式的な図面である。
【図３１Ａ】図３１Ａは、本発明のさらなる実施形態によって構成された深経皮的なプローブを有する器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３１Ｂ】図３１Ｂは、本発明のさらなる実施形態によって構成された深経皮的なプローブを有する器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３１Ｃ】図３１Ｃは、本発明のさらなる実施形態によって構成された深経皮的なプローブを有する器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３２】図３２は、本発明のさらなる実施形態によって構成された深経皮的なプローブを有する器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３３】図３３は、本発明のさらなる実施形態によって構成された深経皮的なプローブを有する器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３４】図３４は、本発明のさらなる実施形態によって構成された深経皮的なプローブを有する器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３５】図３５は、本発明の更なる実施形態による非同心の連結部材を有する器具の一部の部分的に図式的な等大に描かれた図面である。
【図３６Ａ】図３６Ａは、本発明のある実施形態による深経皮的なプローブを展開させるように構成された器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３６Ｂ】図３６Ｂは、深経皮的なプローブがレシピエントの皮膚に関して選択された角度で向いた状態にある皮膚に対して配置された図３６Ａの器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３６Ｃ】図３６Ｃは、深経皮的なプローブがレシピエントに挿入された状態にある図３６Ｂの器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３７Ａ】図３７Ａは、本発明の別の実施形態による深経皮的なプローブを展開させるように構成された器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３７Ｂ】図３７Ｂは、深経皮的なプローブがレシピエントの皮膚に関して選択された角度に向けられて皮膚に対して位置された図３７Ａの器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３７Ｃ】図３７Ｃは、深経皮的なプローブがレシピエントに挿入された状態の図３７Ｂの器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３８Ａ】図３８Ａは、本発明の別の実施形態による深経皮的なプローブを展開させるように構成された器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３８Ｂ】図３８Ｂは、深経皮的なプローブがレシピエントの皮膚に関して選択された角度に向けられて皮膚に対して配置された図３８Ａの器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３８Ｃ】図３８Ｃは、深経皮的なプローブがレシピエントに挿入された状態の図３８Ｂの器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３９Ａ】図３９Ａは、本発明の別の実施形態による深経皮的なプローブを展開させるように構成された器具の部分的に図式的な断面の図である。
【図３９Ｂ】図３９Ｂは、深経皮的なプローブが選択された角度に向けられレシピエントの皮膚に対して配置された図３９Ａの器具の部分的に図式的な断面図である。
【図３９Ｃ】図３９Ｃは、深経皮的なプローブがレシピエントに挿入された状態の図３９Ｂの器具の部分的に図式的な断面図である。
【図４０Ａ】図４０Ａは、本発明の実施形態による輪郭付けられたベースを備えた深経皮的なプローブハウジングを有している器具の部分的な展開図である。
【図４０Ｂ】図４０Ｂは、本発明の別の実施形態によって構成された輪郭付けらたサポート表面を有する深経皮的なプローブハウジングの部分的に図式的な等角図面である。
【図４０Ｃ】図４０Ｃは、本発明のさらに別の実施形態によって構成された輪郭付けられたサポート表面を有する深経皮的なプローブハウジングの部分的に図式的な等角図面である。
【図４１】図４１は、本発明の別の実施形態によって構成された柔軟なサポート表面を備えたハウジングを有する深経皮的な器具の部分的に図式的な断面側面図である。
【図４２Ａ】図４２Ａは、本発明のさらなる実施形態によって構成された形状付与されたサポート表面を有する深経皮的なプローブハウジングの平面図を示すものである。
【図４２Ｂ】図４２Ｂは、本発明のさらなる実施形態によって構成された形状付与されたサポート表面を有する深経皮的なプローブハウジングの平面図を示すものである。
【図４２Ｃ】図４２Ｃは、本発明のさらなる実施形態によって構成された形状付与されたサポート表面を有する深経皮的なプローブハウジングの平面図を示すものである。
【図４３Ａ】図４３Ａは、本発明のさらに別の実施形態による異なったサイズを有している１組の深経皮的なハウジングの内の一方の部分的に図式的な側面正面図である。
【図４３Ｂ】図４３Ｂは、本発明のさらに別の実施形態による異なったサイズを有している１組の深経皮的なハウジングの内の他方の部分的に図式的な側面正面図である。
【符号の説明】
【０１８４】
２９２７  鋭い第１エンド
２９２９  第２エンド
２９３１  第１セグメント
２９３３  第２セグメント
２９３４  深経皮的な電極
２９６１  連結部材
２９６３  アパーチャ
ＳＤ  分離距離
【図１Ａ】
2006509605.tif 000003
【図１Ｂ】
2006509605.tif 000004
【図１Ｃ】
2006509605.tif 000005
【図１Ｄ】
2006509605.tif 000006
【図１Ｅ】
2006509605.tif 000007
【図１Ｆ】
2006509605.tif 000008
【図１Ｇ】
2006509605.tif 000009
【図２Ａ】
2006509605.tif 000010
【図２Ｂ】
2006509605.tif 000011
【図２Ｃ】
2006509605.tif 000012
【図２Ｄ】
2006509605.tif 000013
【図２Ｅ】
2006509605.tif 000014
【図３】
2006509605.tif 000015
【図４】
2006509605.tif 000016
【図５】
2006509605.tif 000017
【図６】
2006509605.tif 000018
【図７】
2006509605.tif 000019
【図８】
2006509605.tif 000020
【図９】
2006509605.tif 000021
【図１０】
2006509605.tif 000022
【図１１】
2006509605.tif 000023
【図１２】
2006509605.tif 000024
【図１３】
2006509605.tif 000025
【図１４】
2006509605.tif 000026
【図１５】
2006509605.tif 000027
【図１６】
2006509605.tif 000028
【図１７】
2006509605.tif 000029
【図１８】
2006509605.tif 000030
【図１９】
2006509605.tif 000031
【図２０】
2006509605.tif 000032
【図２１】
2006509605.tif 000033
【図２２】
2006509605.tif 000034
【図２３】
2006509605.tif 000035
【図２４】
2006509605.tif 000036
【図２５】
2006509605.tif 000037
【図２６】
2006509605.tif 000038
【図２７】
2006509605.tif 000039
【図２８】
2006509605.tif 000040
【図２９】
2006509605.tif 000041
【図３０】
2006509605.tif 000042
【図３１Ａ】
2006509605.tif 000043
【図３１Ｂ】
2006509605.tif 000044
【図３１Ｃ】
2006509605.tif 000045
【図３２】
2006509605.tif 000046
【図３３】
2006509605.tif 000047
【図３４】
2006509605.tif 000048
【図３５】
2006509605.tif 000049
【図３６Ａ】
2006509605.tif 000050
【図３６Ｂ】
2006509605.tif 000051
【図３６Ｃ】
2006509605.tif 000052
【図３７Ａ】
2006509605.tif 000053
【図３７Ｂ】
2006509605.tif 000054
【図３７Ｃ】
2006509605.tif 000055
【図３８Ａ】
2006509605.tif 000056
【図３８Ｂ】
2006509605.tif 000057
【図３８Ｃ】
2006509605.tif 000058
【図３９Ａ】
2006509605.tif 000059
【図３９Ｂ】
2006509605.tif 000060
【図３９Ｃ】
2006509605.tif 000061
【図４０Ａ】
2006509605.tif 000062
【図４０Ｂ】
2006509605.tif 000063
【図４０Ｃ】
2006509605.tif 000064
【図４１】
2006509605.tif 000065
【図４２Ａ】
2006509605.tif 000066
【図４２Ｂ】
2006509605.tif 000067
【図４２Ｃ】
2006509605.tif 000068
【図４３Ａ】
2006509605.tif 000069
【図４３Ｂ】
2006509605.tif 000070
【国際調査報告】
2006509605.tif 000071