(57)【要約】【解決手段】  本発明の方法は、接合可能な光学導波管の２つの接続可能な端部を可動クランプ装置に導入する段階と、少なくとも前記端部が互いに対して同軸となる１つの位置に向けて配置されるように端部をクランプする段階と、から成る。各クランプ装置（４、４’）は、多少なりとも互いに対して平行な位置にある前進軌道（５、５’）に沿って滑動することができる。クランプ装置の前進の間に、前記前進軌道の間に配設された幾つかの処理ステーションは、順に作動し、準備処理に続いて、前記端部に接合処理が処理ステーションレベルで実施される。本発明の処理ステーションは、具体的には、配線の皮剥ぎステーション（７）と、洗浄ステーション（８）と、切り揃えステーション（９）を備えている。接合処理の後、工程が終わるまでに、接合された光学導波管は、クランプ装置（４、４’）から取り外される。
2006503314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
融合継手によって光学導波管（１）を接合する方法であって、接合処理に先立ち、接合される光学導波管（１）の２つの端部（２）が、外筒（３）を取り除かれ、洗浄され、そして長さを切り揃えられる方法において、
前記２つの端部（２）は、各可動クランプホルダ（４、４’）に導入され、前記端部が少なくとも１つの相対位置で互いに対して軸方向に整列するように、前記クランプホルダのクランプ動作によって把持され、
前記各クランプホルダは、略平行に走っている送給経路（５、５’）に沿って動き、
前記クランプホルダの送りの途上で、前記送給経路の間に配置されている２つ又はそれ以上の作業ステーション（７、８、９、１０）に順に接近して、前記端部に対して準備作業処理と接合処理が実施され、
前記送り工程の最後に、接合された光学導波管が前記クランプホルダから取り出されることを特徴とする方法。
【請求項２】
クランプ動作により前記端部（２）を把持するための受け取りステーション（６）の後に、前記端部（２）は、少なくとも１つの剥ぎ取りステーション（７）と、洗浄ステーション（８）と、切り揃えステーション（９）と、接合ステーション（１０）に、順に供給されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記２つのクランプホルダ（４）は、前記接合処理までは、同期的又は非同期的に動かされることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記接合された光学導波管は、保管ステーションで、２つ又はそれ以上の光学導波管毎に保持パレットに入れられることを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の方法。
【請求項５】
前記端部は、受け取りステーション（６）でモーターによって前記クランプホルダのクランプ域に引き込まれ、クランプ動作で把持される前に好適にピンと引き伸ばされることを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載の方法。
【請求項６】
前記端部は、剥ぎ取りステーション（７）で加熱ジョーの間に導入されて加熱され、前記外筒は切り込みを入れられてしっかりと保持され、前記端部は、前記剥ぎ取りステーションによる前記クランプホルダの取り除きによって前記外筒から分離され、残った外筒は前記剥ぎ取りステーションから投げ捨てられることを特徴とする、請求項１から５の何れかに記載の方法。
【請求項７】
前記端部は、洗浄ステーション（８）で、前記端部の一部分に洗浄液及び／又は空気が掛けられ、前記端部全体に前記洗浄液／又は空気を掛けるため、前記クランプホルダは前記洗浄ステーションから取り外されること特徴とする、請求項１から６の何れかに記載の方法。
【請求項８】
前記端部は、切り揃えステーション（９）でクランプされ、ブレードによって切り込みを入れられ、部分的に曲げることによって破断され、前記切り揃えステーションで破断切り離しが実施されることを特徴とする、請求項１から７の何れかに記載の方法。
【請求項９】
融合継手によって光学導波管を接合する装置であって、接続される光学導波管の両端部（２）が、互いに整列するようにクランプされ、熱の影響によって相互に接続される接合ステーション（１０）を有する装置において、
前記両端部（２）を把持動作で把持するための少なくとも２つの可動クランプホルダ（４、４’）であって、互いに一定の距離だけ離間して配設されている略平行な送給経路（５、５’）上を動かすことができる可動クランプホルダ（４、４’）と、
前記送給経路の間に配設され、その内の１つが前記接合ステーション（１０）である、２つ又はそれ以上の作業ステーション（７、８、９、１０）と、を備えており
前記端部に対して準備作業処理を実行するため、及び前記接合処理を実行するために、前記クランプホルダ（４、４’）は、前記作業ステーションに順に移動することができることを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記送給経路（５、５’）の間には、クランプ動作で前記端部を把持するための受け取りステーション（６）に続いて、少なくとも１つの剥ぎ取りステーション（７）と、洗浄ステーション（８）と、切り揃えステーション（９）と、前記接合ステーション（１０）が設けられていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記送給経路（５、５’）はガイドレールによって形成され、前記クランプホルダ（４、４’）は、それぞれ前記ガイドレールに沿って移動することができる１つの台車（１３）に取り付けられていることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記クランプホルダは、３つの空間軸上を、具体的且つ望ましくは、前記送給経路に沿う水平方向と、前記送給経路に対して横断方向となる垂直方向と、前記作業ステーションに向かい又はそこから遠ざかる方向とに、動かせることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１３】
受け取りステーション（６）は、クランプ動作で前記端部（２）を把持するための静止クランプ装置を有し、また、端部を、可動クランプホルダに移す前に、引き伸ばした状態で前記クランプ装置（１４）にクランプさせることができるようにする挿入装置を有していることを特徴とする、請求項９から１２の何れかに記載の装置。
【請求項１４】
前記挿入装置は、前記端部を挿入するための挿入漏斗、並びに前記挿入運動を制限するためのセンサ（１６）を有していることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
剥ぎ取りステーション（７）は、一対の加熱ジョー（１７）と、少なくとも１つの剥ぎ取りブレード（１８）と、引っ張って切り離した外筒を投げ捨てるための少なくとも１つの投げ捨てレバー（１９）と、を有していることを特徴とする、請求項９から１４の何れかに記載の装置。
【請求項１６】
端部を洗浄するための洗浄ステーション（８）は、少なくとも一対の洗浄ジョー（２１）を有しており、前記端部は、前記クランプホルダの相対運動によってここを通過し、ここで、洗浄液及び／又は空気が前記端部に掛けられることを特徴とする、請求項９から１５の何れかに記載の装置。
【請求項１７】
切り揃えステーションは、前記端部を固定するための一対の切り揃えジョー（２４）と、前記端部に対して横断方向に動かせる切り込みブレード（２５）と、前記端部に押し付けることのできる破断フィンガ（２６）と、を有しており、少なくとも前記切り揃えジョーと切り込みブレードの相対運動は、カム伝動部（２７）を介して制御できることを特徴とする、請求項９から１６の何れかに記載の装置。
【請求項１８】
前記破断フィンガは、上側破断ジョーに案内されていることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記作業ステーションの上方には可動移送ホルダ（２９）が配設され、これにより、前記接合された光学導波管が、前記接合ステーション（１０）から拾い上げられ、前記受け取りステーションの上方に好適に取り付けられている保管プレート（３５）に移送され、そこで保管されることを特徴とする、請求項９から１８の何れかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、融合継手によって光学導波管を接合するための方法と装置に関しており、特許請求の範囲の請求項１の前文条項で請求している通りである。この場合、光学導波管は、光にできるだけ少ない減衰損失で継手を透過させる方式で、互いにしっかりと接続される。
【背景技術】
【０００２】
多くの接合法が既に知られており、使用されている。例えば、国際特許第ＷＯ０１／６５２８８号には、接合する光学導波管は、先ず最初に２つのファイバー断端を取り除き、両者を接合して基準ファイバーとして測定するという、光ファイバー接合工程が記載されている。同じ保持装置にクランプされた端同士を、基準ファイバーから得られた最適の測定値で接合する。
【０００３】
欧州特許第ＥＰ１１７４７４４号には、互いに平行に配列された２つ又はそれ以上の光学導波管を有する光ファイバーを接合するための方法と装置が記載されている。端部同士を、Ｖ字型の溝が設けられた一体構造の保持ブロック上で互いに一直線に整列させ、接合用の保持アームで固定する。順次連続的に接合を行うために、保持ブロックを可動テーブルに載せて、接合点が順に続けてレーザービームの作業域に送られるようにする。
【０００４】
上記の既知の方法と装置は、接合継手の大規模自動生産には適さない。一定の長さに切断し端部を洗浄する様な、多くの操作動作を以前のように手作業で行わねばならず、これには膨大な時間を要し、作業員の注意次第で接合された継手の品質に差が出ることになる。とりわけ、基準測定のため、多数の光学導波管を接合された継手で測定装置に一時的に接続せねばならないことが多く、接合点は測定後に再度キャップされることになる。
【特許文献１】国際特許第ＷＯ０１／６５２８８号
【特許文献２】欧州特許第ＥＰ１１７４７４４号
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従って、本発明の１つの目的は、可能な限り透過損失を一定にしつつ且つ可能な限り短時間で、多数の接合継手を製造することができる、最初に言及した方式の方法を提供することである。操作エラーをできる限り無くすことを目的として、作業員に要求される操作動作を最小限に抑えることを意図している。この目的は、方法に関しては、請求項１に記載の特徴を有する方法により実現される。
【０００６】
相互に略平行に動かすことができる可動クランプホルダによって、接合継手に求められる自動式各種作業処理が可能になる。この場合、送給経路の間に配設された２つ又はそれ以上の作業ステーションに順に接近して、そこで準備作業処理を端部に施し、その上で接合処理を最後に行う。作業員は、端部がクランプホルダに供給されていることを確認するだけでよく、すると、端部は、クランプ動作により把持され、少なくとも１つの相対位置で互いに対して軸方向に整列させられる。作業プログラム全体が、自動的に実行され、送給工程の最後に、接合された光学導波管がクランプホルダから取り外される。
【０００７】
端部をクランプ動作によって把持する受け取りステーションの後、端部は、少なくとも１つの剥ぎ取りステーション、洗浄ステーション、切り揃えステーション、及び接合ステーションに、順に供給される。上記は接合継手に関する最も重要な操作過程である。しかしながら、送給経路の間に更に別の作業ステーションを設けることも特に問題なく実施可能であり、例えば、特定の測定を行う測定ステーション、又は端部にマークを付けるマーキングステーションなどを設けることができる。
【０００８】
２つのクランプホルダは、接合処理までは同期的に動かしても非同期的に動かしてもよい。これにより、手順の柔軟性が高まる。
接合された光学導波管は、保管ステーションで、２つ又はそれ以上の光学導波管毎に保持パレットに置かれることになる。これにより、結果的に、一方では保管を整然と行えるようになり、また他方では保持パレット内で接合点が曲げ力の様な機械的影響から広範に保護されることになる。
【０００９】
端部はモーターによって受け取りステーションのクランプホルダのクランプ領域に引き込まれるが、クランプ動作で把持される前にピンと張られるのが望ましい。これにより、端部を確実に常時同じように整列させることができる。
【００１０】
端部は、剥ぎ取りステーションで加熱ジョーの間に導入されて加熱され、次いで外筒に切り込みが入れられ、しっかりと保持され、最終的には剥ぎ取りステーションでクランプホルダを外すことによって、外筒から端部が分離され、残った外筒は剥ぎ取りステーションから投げ捨てられる。加熱ジョーと剥ぎ取りブレードを備えた別々の剥ぎ取りステーションは、なるほどそれ自体は既知である。しかしながら、含まれる全ての作業処理は手動で行わねばならず、自動処理には不向きである。
【００１１】
また、端部は、洗浄ステーションで端部の一部分に洗浄液及び／又は空気を掛けることができ、端部全体に洗浄液及び／又は空気を掛けるために、クランプホルダが洗浄ステーションからを取り外される。この場合、端部は、洗浄液で処理され塵や汚れの粒子が取り除かれ、空気圧で乾燥される。
【００１２】
最適な接合継手を実現するために、接続される端部の端面は、可能な限り平坦な面でなければならない。この目的で、端部は、切り揃えステーションでクランプし、ブレードで切り目を付け、部分的に曲げて破断される。破断された断端は、次いで、切り揃えステーションを出て外に送られる。端部を破断する単独の装置は既知であるが、この装置では、全ての作業工程をやはり手作業で行わねばならない。
【００１３】
本発明は、更に、特に最初に言及した方法を実行するために、融合継手によって光学導波管を接合するための装置において、請求の範囲の請求項９に記載の特性を有する装置にも関する。
【００１４】
この場合の送給経路は、好都合にガイドレールで形成されており、クランプホルダは、それぞれ、ガイドレールに沿って動かせる１つの台車に取り付けられている。しかしながら、勿論、クランプホルダを、例えばロボットアームに配設して、ロボットアームが実質上の送給経路上でホルダを動かすようにすることもできる。
【００１５】
処理を最適化するために、クランプホルダは、３つの空間軸上を、具体的には、送給経路に沿う水平方向と、送給経路を横断する垂直方向と、作業ステーションに対して接近し又は遠ざかる方向に、動かせるのが好都合である。上記運動がロボットアーム上で複数の自由度で実行されない場合は、運動を行うために追加的な案内部及び／又は駆動部が必要になる。
【００１６】
クランプ動作で端部を把持する受け取りステーションは、少なくとも１つの静止クランプ装置を有し、且つ、可動クランプホルダに移す前に、端部をピンと張った状態で静止クランプに挟むことができるようにする挿入装置を有している。挿入装置は、この場合、端部を挿入するための挿入漏斗、並びに挿入運動を制限するためのセンサーを有している。端部の挿入には、更に、単数又は複数のモーターによって駆動される引き込みローラーの対を使用することもできる。この装置を使えば、一方の端部が、クランプホルダによって、正確に規定され整列した相対位置に常時確実に把持される。準備作業段階を実行する上で、また実際の接合処理のために、これは非常に重要である。
【００１７】
剥ぎ取りステーションは、一対の加熱ジョーと、少なくとも１つの剥ぎ取り用ブレードと、引き外された外筒を投げ捨てるための少なくとも１つの投げ捨て用レバーを有している。加熱ジョーは、外筒の引き外しを可能又は容易にし、投げ捨て用レバーは、確実に、剥ぎ取りステーションを次の端部を拾い上げる用意ができた状態にする。場合によっては、引き外された外筒を空気流で取り除くために、投げ捨て用レバーの代わりに、吸引又は加圧ノズルを使用してもよい。
【００１８】
端部の洗浄を行う洗浄ステーションは、少なくとも一対の洗浄ジョーを有しており、端部は、クランプホルダの相対運動によってこのジョーを通され、ここで洗浄液及び／又は空気が端部に掛けられる。洗浄ジョーは、この場合、液区間と空気区間を互いに平行に有していてもよく、その場合、端部は、少なくとも２つの周期的処理で、最初に液区間を通され、その後空気区間を通されることになる。また、端部は、同軸上を繰り返し通して同じ媒体又は異なる媒体を適用することもできる。
【００１９】
切り揃えステーションは、端部を固定するための一対の切り揃えジョーと、端部に対して横断方向に動かせる切り込みブレードと、端部に押し付けることのできる破断フィンガを有しており、切り揃えジョーと切り込みブレードの相対運動はカム伝動部を介して制御される。最適な端面は、光学導波管の光学軸に対して横断方向に切り込みを行い、次いで折り曲げ操作によって破断することにより実現できること、それ自体は既に知られている。切り揃え操作の自動化に当たっては、各種相対運動を常に正確且つ一様に実施する必要がある。これは、カム伝動部によりとりわけ最適なやり方で確保される。
【００２０】
破断フィンガは、この場合、上側破断ジョーで案内し、例えば、機械的又は空気圧によって作動させてもよい。
作業ステーションの上方に可動移送ホルダを設けて、これを使って、接合された光学導波管を接合ステーションから拾い上げて、受け取りステーションの上方に取り付けられているのが望ましい保管パレットに移送し、このパレットに光学導波管は保管されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明のこの他の個々の特徴及び利点は、１つの代表的な実施形態に関する以下の説明並びに添付図面から明らかとなるであろう。
図１は、２つの送給経路５、５’を有する、本発明による装置の平面図を概略的に示しており、送給経路５、５’は、互いに対して略平行に配設され、それぞれの上をクランプホルダ４、４’が前方に移動する。両送給経路の間には各種作業ステーションが設けられており、正確には、光学導波管の端部をクランプ動作で把持する受け取りステーション６、剥ぎ取りステーション７、洗浄ステーション８、切り揃えステーション９、及び接合ステーション１０が、この順に設けられている。各種ステーションには、クランプホルダ４、４’が、正確には同期的又は非同期的に、順に近づく。接合処理の後、光学導波管は、接合ステーション１０から保管ステーション１１に移送され、保管される。これは、別の移送ホルダ２９で行われるのが望ましく、その場合、保管ステーション１１は、再度、受け取りステーション６の領域の始点に配設してもよい。
【００２２】
本発明による装置の或る特定の実施形態を、図２及び図３から図５に示している。基板３０上に２本の平行なレール１２、１２’が配設され、クランプホルダ４、４’が各レール上の台車１３、１３’に取り付けられている。２本のレール１２、１２’の間には、受け取りステーション６、剥ぎ取りステーション７、洗浄ステーション８、切り揃えステーション９、及び接合ステーション１０が配設されている。
【００２３】
受け取りステーション６は、光学導波管の端部を提供する２つの異なる手段を有している。光学導波管の端部は、２つ又はそれ以上の端部が挿入されている出力パレット３４から取り込まれる。個々の端部は、この場合、下側からクランプ動作によって把持され、出力パレット３４から取り出される。代わりに、個々の端部は、挿入兼クランプ装置３６に導入し、そこからクランプホルダ４、４’によって取り出されるようにしてもよい。
【００２４】
基板３０の上にはヨーク様フレーム３１が配設され、そのヨークアーク部には、カンチレバーアーム３２が取り付けられている。このカンチレバーのアーム上に吊り上げキャリジ３３が案内されており、吊り上げキャリジ３３自体は移送ホルダ２９を支持している。接合ステーション１０での接合処理の後、接合された光学導波管は移送ホルダ２９によって取り出され、保管パレット３５に入れられる。出力パレット３４とは対照的に、保管パレットの開口部は上を向いているので、吊り上げキャリジ３３は、上下方向の運動で光学導波管を挿入することができる。出力パレット３４は、別体のパレットであるが、保管パレット３５は共通の基板上で互いにしっかりと接続されている。カセット付の本装置を作動させる際には、作業員の手動動作は、理解頂けるように、カセット３４に端部を搭載する段階と、接合された光学導波管の入ったカセット３５を取り出す段階とに制限される。他の手順は、全て、特定個数の接合継手分に対し自動的に実施される。
【００２５】
移送ホルダ２９には、確かに、同じように２つの別個のクランプ部がある。しかしながら、２つのクランプホルダ４、４’とは対照的に、移送ホルダ２９のクランプ部は、接合処理の後では、２つの接合された端部を同軸的にしか保持移動させることができないので、同期的に動かすことしかできない。具体的には図３から分かるように、保管パレット３５は、中央に長手方向のスロットがあり、移送ホルダ２９のクランプ部を下降させられるようになっている。
【００２６】
移送ホルダ２９は、図３では、切り揃えステーション９と接合ステーション１０の間の領域に配置されており、図４では、保管パレット３５の真上に位置している。
図６は、光学導波管１を引き入れるための挿入装置３６を示している。光学導波管１は、静止クランプ１４ａの形態をした挿入漏斗部３７に手動で挿入される。光学導波管の端部２がセンサ１６付き停止装置の作動範囲内に到達すると直ぐに、光学導波管は静止クランプ１４ａ、１４ｂで自動的にクランプされる。２つの同一の挿入装置３６が、２つの平行な送給経路に対応して鏡像形態で、Ｔ字型支持部６７上に配置されている。各挿入装置には解除ボタン６６が設けられ、この解除ボタン６６を押すと、光学導波管を解放するために静止クランプ１４ａと１４ｂが開くようになっている。
【００２７】
このようにしてクランプされた光学導波管は、図７に示すように、或る距離だけ離して設けられた２つ又はそれ以上のクランプジョー３８ａ及び３８ｂを有するクランプホルダ４によって運び去られる。これらのクランプジョーは、光学導波管を移すため、図示のように、挿入装置３６のクランプジョー１４ａ、１４ｂの間で把持できるように配置されている。クランプジョーは、電気モーター５５によって適したやり方で偏心伝動部を介して操作される。具体的には、トグルレバークロージャも使用可能であり、その場合、受け取りステーションでクランプされ、接合ステーションで接合処理の後、再度解放される。このようなクランプ動作で把持された端部２は、クランプホルダで第１の作業ステーション、具体的には剥ぎ取りステーションに移送される。
【００２８】
図８と図９は、剥ぎ取りステーション７を詳しく示している。装置全体は専用の基板５６上にモジュールとして設計されている。このモジュールは、電気的接続部用のインターフェース５７を有し、プーリーディスク５９とベルト６０を介して剥ぎ取りステーションの可動部を駆動する専用の電気モーター５８を有している。剥ぎ取りステーションの目的は、実際の光学導波管１の周囲の外筒を取り除くことである（図８ａ）。この目的で、一対の加熱ジョー１７ａ、１７ｂが設けられており、これらは開閉可能で、図示しない加熱装置（例えば、加熱ジョーに内蔵の加熱線）で加熱される。外筒３は、剥ぎ取りブレード１８の位置で切り込まれ、加熱された状態で光学導波管の端部から引っ張って外される。
【００２９】
図９は、開いた状態の剥ぎ取りステーションを、９０度回転し、下側加熱ジョー１９ｂを取り払った状態で示している。この図は、上側加熱ジョー１７ａの加熱面の前面の図を示している。
【００３０】
図９は、更に、投げ捨てレバー又は投げ捨てバー１９が剥ぎ取りステーション７内で、側方から送給を受ける加熱ジョー１７ａ、１７ｂの背後に配置されていることも示している。この投げ捨てレバー又は投げ捨てバー１９は、ガイドロッド４１上を加熱ジョーのクランプ面に平行に動かせるので、開いているジョーの間の空間に排出する。中立の初期位置では、投げ捨てレバー１９はリセットばね４０で引き戻される。
【００３１】
加熱ジョーと投げ捨てレバー１９の運動は、制御軸４２上に配置されたカムディスク３９によってカム伝動部を介して起きる。制御軸４２は、ベルト６０（図８）を介して駆動される。運動の順序は、この場合は、端部が側方から挿入された後、先ず加熱ジョー１７ａ、１７ｂが閉じ、熱が作用する所定の時間、閉じたままとなる。閉じ運動の途上で、剥ぎ取りブレード１８が、同時に外筒３に切れ目を入れる。閉じた加熱ジョーから端部が引き出されると、加熱ジョーは開き、残っている外筒は、投げ捨てレバー１９によって外へ投げ捨てられる。
【００３２】
図１０は、剥ぎ取りステーション７を、再度、異なる角度から見た場合、具体的にはモーター５８を見た場合を示している。洗浄ステーション８は、同様に、自律式モジュールの形態で、剥ぎ取りステーション７に直接装着されている。洗浄ステーションの細部は、図１１に非常に簡素化した形式で示している。洗浄ステーションは、一対の洗浄ジョー、即ち２つのジョー２１ａ、２１ｂを備えている。それらは、例えば、永久的に洗浄液を染み込ませた吸引能力を備えた層を有している液区画を有している。光学導波管の端部は２段階で洗浄ステーション８を通過し、その都度、洗浄ジョー２１ａ、２１ｂが開いて閉じる。ジョーは、この場合、その都度、端部を挿入する場合にのみ開き、端部が引き戻されるまで閉じたままに留まる。同様に、例えば、別の区画に光学導波管を乾燥させるノズル（洗浄液により洗浄されている）を使用することも実施可能である。
【００３３】
洗浄ジョーは、同様に、カムディスク２２を介して作動し、カムディスク２２はクランプジョーを開くため、ばね予荷重に逆らってクランプジョーキャリジ２３を押し上げる。下側のクランプジョー２１ｂは、ハウジング２０に固定的に配置されている。
【００３４】
図１２と１３は、切り揃えステーション９の詳細を示している。剥ぎ取りステーション７と同様に、切り揃えステーション９も自律式モジュールであり、基板６１と電気的接続部用のインターフェース６２を有している。電気モーター６３は、カム伝動部を介して各種運動順序を制御するため、プーリーディスク６４とベルト６５を駆動する。先に述べたステーションの場合と同じく、これらの運動順序も、切り揃えステーションの両側に起き、即ち両方の光学導波管端部が同期的に処理される。
【００３５】
切り揃えステーションは、切り揃えジョー２４ａ、２４ｂを有し、上側切り揃えジョー２４ａは、一方の側が、Ｕ字型の下側切り揃えジョー２４ｂに連接式に取り付けられている。切り込みブレード２５は、下側切り揃えジョー２４ｂのＵ字型リムの間の領域でスライド４５に取り付けられており、クランプされた光学導波管の軸に対して横断方向にボール伝動部によって動かすことができる。
【００３６】
上側切り揃えジョー２４ａの下側切り揃えジョー２４ｂに対する回転運動は、カム伝動部２７の上方に持ち上げられ且つ吊り上げ軸４４が装着されている吊り上げ要素４３を介して作り出される。吊り上げ軸は、ステーションの両側の上側切り揃えジョー２４ａに連接式に接続されている。
【００３７】
上側切り揃えジョー２４ａには、クランプされた光学導波管と同一面で動けるように破断フィンガ２６が取り付けられている。この破断フィンガ２６は、スライド４５が前方に動いた後、即ち切り込みブレード２５による切り込み運動の後、光学導波管に対して下向きに押し付けられるので、光学導波管が曲がり、その結果切り込み箇所で破断される。
【００３８】
光学導波管の折り取られた長さ部分は、保持容器４６内に落下するが、保持容器４６は減圧接続部４７を介して減圧されている。
接合ステーション１０は、自動処理に合わせて僅かに改造してはいるが、それ自体は既に知られており、この点で当業者には既に馴染みのものである。同じく、既に知られており、例えば欧州特許第ＥＰ１１７４７４４号にも記載されているように、これは、レーザー溶接モジュール、並びに溶接される端面を観察及び操作するためのカメラ及びマイクロマニピュレータを備えている。Ｖ字型溝で互いに対して心出しした後、端面は互いに押し合わされ、レーザーによって溶融温度まで加熱される。次いで、端部は、一体に押し付けられ融合部が形成され、その後、光学導波管は、元の直径を再度取り戻すまで、互いから引き放す方向に引っ張られる。
【００３９】
図１４は、回転台車５３上に設置された本発明による装置を示している。処理手順全般を制御するために、この中にはコンピュータ５４が搭載されている。コンピュータは、各種電気モーター及び空圧駆動手段を制御する。この装置は、更に、図示していないが、接合工程を観察するためのスクリーン、並びに接合の記録を印刷するためのプリンタも備えている。接合ステーション１０を除いて、他の全ての作業ステーションは、無論のこと二重化されており、剥ぎ取り、洗浄、及び切り揃え工程は、場合毎に、接合対象の両方の端部で同期的に又は非同期的に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による装置の基本的原理を示す概略図である。
【図２】各種作業ステーションを有する、本発明による装置の側面図を示している。
【図３】図２に示す装置を上から見た斜視図を示している。
【図４】図２に示す装置を前から見た斜視図を示している。
【図５】図２に示す装置を後ろから見た斜視図を示している。
【図６】受け取りステーションの挿入装置の斜視図を示している。
【図７】受け取りステーションの可動クランプホルダの斜視図を示している。
【図８】剥ぎ取りステーションの斜視図を示している。
【００４１】
図８ａは、光学導波管の剥ぎ取られた端部を示している。
【図９】図８に示した剥ぎ取りステーションの内部斜視図を示している。
【図１０】図８に示した剥ぎ取りステーションの斜視図を示しており、洗浄ステーションが装着されているのが見える。
【図１１】洗浄ステーションの詳細斜視図を示している。
【図１２】切り揃えステーションの斜視図を示している。
【図１３】図１２に示す切り揃えステーションを異なる方向から見た図を示している。
【図１４】可動回転台車上に制御装置を設けた接合装置の斜視図である。
【図１】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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