(57)【要約】通信装置（６）はデータキャリア（１０、１２、１４、１６、１８、２０）が通信装置（６）の通信範囲（ＫＢ）のあらかじめ定められた経路を通過する際に生成され通信装置（６）の受信手段（２３）が受信するデータキャリア信号（ＤＳ）の最大振幅値を表すＶ値を検知し、最大振幅値を表すＶ値を検知すると同時に検知信号（ＲＳ）を供給する検知手段（２８）を備える。
2004502180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信装置の通信範囲内に存在し、通信範囲内のあらかじめ規定された経路を移動可能なデータキャリアと通信する通信装置であって、
データキャリアから供給され、データキャリアが通信範囲を通過するのに応じて様々な振幅の振幅値で受信可能なデータキャリア信号を受信する受信手段と、
データキャリアから供給され受信手段で受信されるデータキャリア信号の最大振幅値の代表値を検知するための検知手段と、を備え、
前記検知手段は、最大振幅値の代表値の検知時に検知信号を生成及び供給することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記検知手段は、検知された振幅値の振幅値記憶手段及び比較手段への割り当てを制御す制御手段を備え、
振幅値記憶手段は、検出された振幅値を格納し、
比較手段は、保存された振幅値を、保存された振幅値の後に判定された振幅値と比較し、その比較結果に基づいて比較結果信号を生成して供給し、
検知手段は、その比較結果信号に従って検知信号を生成し、供給することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
検知信号は、比較結果信号によって生成されることを特徴とした請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
通信装置で生成する比較結果信号を受信し、少なくとも１個の固有値信号を受信し、比較結果信号に依存した固有値信号を用いて検知信号を生成する検知信号生成器を備えることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項５】
固有値信号がタイムデータを用いて形成されることを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信装置の通信範囲に存在し、通信範囲内のあらかじめ決められた可能なデータキャリアとの通信を目的とした通信装置で、データキャリアが供給し、データキャリアが通信範囲内を通過するのに応じて変化する様々な振幅の振幅値とともに受信されるデータキャリア信号を受信する受信手段を備えた通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
序論で規定したタイプの通信装置は米国特許文献５，６２１，４１１Ａに開示されている。
【０００３】
経路に沿って移動するデータキャリアの通信装置の通信コイル構造に対する正確な位置を判定する過程において、これまでに知られた通信装置はデータキャリアと通信装置との間の距離を計算する手段を利用している。こうした手段を用いて通信装置から受信されるデータキャリア信号のアナログ的な電界強度を元に距離が計算される。しかし、既知のデータキャリアはデータキャリアが通信装置の通信コイル構造に対して特定すなわち既知の方向性を有していなければ通信コイル構造に対してデータキャリアの正確な位置を判定できないという問題があった。しかし例えば貨物に付属するデータキャリアの正確な位置を判定するために通信装置を用いる場合、例えばコンベヤ装置によって経路に沿って移動するデータキャリアは通信装置の通信コイル構造に対する位置関係が特定できないため、この条件は決して満足されない。さらに既知の通信装置はデータキャリアの正確な位置を判定するためにアナログ電界強度の絶対値を利用しているという問題があった。このため特に様々なデータキャリアの通信コイルの製造許容値または様々なデータキャリアの電気回路の製造または運用における許容値の点から見て正確な位置を判定する上で無効な結果を生じることがあった。特に正確な位置を判定するためにアナログ電界強度のゼロ交差に近いアナログ電界強度の絶対値が使われている場合、結果が無効であれば受け入れがたいものになる。これは電界強度が十分に大きくなければデータキャリアと通信コイル構造との間の距離を計算する手段は利用できないためである。このことから既知の通信装置の基本的な問題が明らかになる。なぜなら通信装置が受信するデータキャリア信号は通常、弱い電界強度値を示すからである。
【０００４】
本発明の目的は序論に規定した通信装置の上述した問題を解決し、通信装置の通信コイル構造に対して任意の方向性を有するデータキャリアであっても通信コイル構造に対する信頼性の高い正確な位置判定が保証され、正確な位置を判定する上でデータキャリアの許容値が無効な結果を生じない改善された通信装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した目的は序論に規定された通信装置によって達成される。この通信装置はデータキャリアにより供給され、受信手段によって受信されるデータキャリア信号の最大振幅値の代表値の検知方法を備えている。またこの検知方法は最大振幅値の代表値を検知した時、検知信号を生成、供給するように構成されている。
【０００６】
本発明の特性によって第１に通信コイル構造に対して任意の位置関係にあるデータキャリアの位置でも、第２にその許容値に関係なく、第３に付近に存在する物質の影響を受けることなく、検知信号の生成および供給後に最大振幅代表値を検知することによって例えばコンベヤ装置を用いて等速度で所定の経路に沿って移動するデータキャリアの正確な位置を判定する利点が得られる。さらに各データキャリアのデータキャリア信号によって生成される検知信号を利用するだけでコンベヤ装置によって通信範囲内を実質的に同時に移動する複数の近接したデータキャリアの順番を高い精度で判定する利点が得られる。
【０００７】
請求項２に規定された特性によってデータキャリア信号の振幅値の絶対値を知ることなく、時間的に連続して判定される受信済データキャリア信号の振幅値の比較により、最大振幅値を代表する受信されたデータキャリア信号を検知したことが制御装置、記憶手段及び比較手段により検知されうる。比較に際しては時間的に連続して受信されたデータキャリア信号の振幅値の傾きの変化を判定するのは極めて簡単である。この結果、振幅値の傾きにゼロ交差が発生する場合、本発明の比較手段によって比較結果信号をゼロ交差を判定でき、また検知信号が比較結果信号に基づいて生成される。
【０００８】
請求項３に示した特性によれば検知信号の形成中に比較結果信号によって最大振幅値の代表値を判定できるだけでなく、通信コイル構造との関係におけるデータキャリアの移動を有効に検知できる利点が得られる。なぜなら、データキャリアの移動において時間的に連続して生成された比較結果信号は例えば時間的に隣接した振幅値の間の差を示しており、少なくとも互いに何らかの差を示すからである。
【０００９】
請求項４に示した特性により比較結果信号、続いて通信装置に生じる検知信号生成器固有値信号によって検知信号生成器を作動できる利点が得られる。この検知信号生成器固有値信号は通信装置に発生し、例えばデータキャリア信号に含まれるデータによって形成され、検知信号の生成に利用できる。次にこのデータは通信装置が検知信号を用いて最大振幅値の代表値を検知するのと正確に同期して処理を続けるために例えば通信装置と接続できる制御装置に供給されるという利点が得られる。
【００１０】
請求項５に示した特性のために事前に判定された経路に沿ってデータキャリアが移動する限り、最大振幅値の代表値の検知後、いかなる時でもタイムデータによってデータキャリアの正確な位置を容易に判定できる利点が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下実施形態により、本発明の上述した特性ならびにそれ以外の特性を具体的に説明する。
【００１２】
本発明は例として掲げた下図に示す２個の実施形態を参考にさらに詳細に説明するが、本発明はその例に限定されるものではない。
【００１３】
図１はコンベヤ装置２、第１仕分段階３、第２仕分段階４、制御装置５、通信装置６を含む実施形態１による貨物仕分手段１を示している。
【００１４】
コンベヤ装置２にはコンベヤベルト７だけが図示されている。これは事前に定められた輸送方向と事前に定められた輸送速度で通信装置６を通過し、第１仕分段階３と第２仕分段階４を通過し、第１仕分段階３はこの段階で受信できる仕分情報ＳＩ１によって第１仕分方向３Ａで貨物を仕分するように構成されている。第２仕分段階４はこの段階で受信できる仕分情報ＳＩ２によって第２仕分方向４Ａで貨物を仕分するように構成されている。
【００１５】
図１はコンベヤベルト７に積載された第１データキャリア１０を伴う第１貨物９、第２データキャリア１２を伴う第２貨物１１、第３データキャリア１４を伴う第３貨物１３と第４データキャリア１６を伴う第４貨物１５、第５データキャリア１８を伴う第５貨物１７、第６データキャリア２０を伴う第６貨物１９を示している。６個の貨物９、１１、１３、１５、１７、１９はコンベヤベルト７に積載され、事前に定められた方向に沿って輸送方向８に移動する。
【００１６】
通信装置６は通信範囲ＫＢに配置された各データキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０と通信するように構成されている。通信範囲ＫＢは中央域ＺＢを備えている。データキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０との通信の間にタイムスロット処理が利用されることは、当業者によく知られている。この結果、一つ以上のデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０が例えば図１に示すように、所定の期間に第２、第３及び第４のデータキャリア１２，１４，１６用に選択データキャリア１０、１２、１４、１６、１８または２０と同時に通信範囲ＫＢ内に配置されるとき、通信範囲ＫＢ内に配置された選択データキャリア１０、１２、１４、１６、１８または２０との通信が行われる。
【００１７】
タイムスロット中の通信を目的として、通信装置６は送信データＳＤを受信するために採用された送信段階２１を備える。また、送信段階２１は、図１には図示されない高周波キャリア信号ＨＦを生成するための高周波生成器を備える。さらに送信段階２１は図１には図示されない送信データＳＤに従ってキャリア信号ＨＦを変調するために構成された変調手段を備える。この変調は振幅変調であり同様に可能な別のタイプの変調ではない。さらに送信段階２１は送信データＳＤに従って変調したキャリア信号ＨＦを通信コイル構造２２に供給する目的も有する。通信コイル構造２２によって通信装置６は変調されたキャリア信号ＨＦを送信することができ、結果として通信範囲ＫＢ内に存在するデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれにも電力を供給することができる。図１には図示されていないが送信された電力によってデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０に内蔵される電気回路を起動することができる。この電気回路は変調されたキャリア信号ＨＦを受信し、変調キャリア信号ＨＦに変調された送信データＳＤを評価し、送信データＳＤの評価に基づきデータキャリアデータＤＤを生成し、変調キャリア信号ＨＦの負荷変調によって前記データキャリアデータＤＤを通信装置６に送信するように構成されている。負荷変調によって送信されたデータキャリアデータＤＤはデータキャリア信号ＤＳの一部、該当するデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかから通信装置６が受信するデータキャリア信号ＤＳの振幅を形成する。この振幅は負荷変調キャリア信号ＨＦの負荷変調強度の代表値であり、中央域ＺＢに対する関係で測定される位置座標に基本的に依存する。図２は図１に示された瞬間の状態を表している。ここでは第２データキャリア１２、第３データキャリア１４、第４データキャリア１６が通信範囲ＫＢに存在し、第２データキャリア１２は中央域ＺＢから距離Ｘ２だけ、第３データキャリア１４は中央域ＺＢから距離Ｘ３だけ、第４データキャリア１６は中央域ＺＢから距離Ｘ４だけそれぞれ離れている。通信範囲ＫＢに存在する各データキャリア１２、１４、１６は事前に定められた方向に沿った輸送方向８に対する方向性が異なり、各データキャリア１２、１４、１６は機械的および電気的許容値が異なる。さらに各データキャリア１２、１４、１６は質の違う貨物上に存在する場合がある。従って、図２に示すように通信範囲ＫＢにおけるデータキャリア１２、１４、１６の通過は相似した振幅波形を呈するが、各データキャリア１２、１４、１６が供給するデータキャリア信号ＤＳの差は比較的大きくなる。
【００１８】
図２のグラフＤは通信範囲ＫＢに存在する各データキャリア１２、１４、１６から通信装置６が受信するデータキャリア信号ＤＳの振幅の振幅値ＡをＸ軸上にプロットされた中央域ＺＢである位置座標Ｘの関数としてＹ軸上にプロットしている。この例では、グラフＤは第２データキャリア１２が通信範囲ＫＢを通過する際に生成する第１波形Ｆ１、第３データキャリア１４が通信範囲ＫＢを通過する際に生成する第２波形Ｆ２、第４データキャリア１６が通信範囲ＫＢを通過する際に生成する第３波形Ｆ３を示している。第１データキャリア１２の第１振幅検知位置Ｉ１、第１振幅検知位置Ｉ１とは異なる第２データキャリア１４の第２振幅検知位置Ｉ２、第２振幅検知位置Ｉ２とは異なる第３振幅検知位置Ｉ３をグラフＤのＸ軸上に読みとることができる。通信装置６とデータキャリア１２、１４、１６のいずれかとの間で通信が開始すると該当するデータキャリア１２、１４、１６のいずれかからのデータキャリア信号ＤＳは最初に振幅検知位置Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３で検知される。このときデータキャリア信号ＤＳを通信装置６に送信するタイムスロットは該当するデータキャリア１２、１４、１６のいずれかに割り当てられる。輸送方向８に移動するデータキャリア１２、１４、１６のそれぞれの振幅検知位置Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を起点としてデータキャリア信号ＤＳの振幅値は上昇する。この傾向は中央域ＺＢでの振幅波形Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３による第１最大振幅値ＡＭ１、第２最大振幅値ＡＭ２、第３最大振幅値ＡＭ３に到達するまで続く。中央域ＺＢを通過するとデータキャリア信号ＤＳの振幅値は振幅波形Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３ごとに減少する。
【００１９】
図１は３個のデータキャリア１２、１４、１６が中央域ＺＢを通過する瞬間の状態を示している。位置座標Ｘ２を有する第２データキャリア１２から生成し、第１振幅波形Ｆ１に対応するデータキャリア信号ＤＳの振幅値ＡＸ２が得られる。これは通信装置６から受信されるものである。さらに通信装置６から受信され位置座標Ｘ３を有する第３データキャリア１４から生成し、第２振幅波形Ｆ２に対応するデータキャリア信号ＤＳの振幅値ＡＸ２が得られる。さらに通信装置６から受信され位置座標Ｘ４を有する第４データキャリア１６から生成し、第３振幅波形Ｆ３に対応するデータキャリア信号ＤＳの振幅値ＡＸ３が得られる。こうして図１に表示される瞬間的状態（図１が示す瞬間）において３個のデータキャリア１２、１４、１６全部が中央域ＺＢに存在する場合であっても通信装置６は例えば第４データキャリア１６の方向性によって第２データキャリア１２と第３データキャリア１４が生成するデータキャリア信号ＤＳだけを受信する。
【００２０】
通信装置６はデータキャリア信号ＤＳの受信手段２３を備える。通信装置６の受信手段２３は通信コイル構造２２と受信段階２４によって形成される。通信コイル構造２２は受信したデータキャリア信号ＤＳを負荷変調データキャリア信号ＭＤＳとして受信段階２４に送信できる。受信段階２４は負荷変調データキャリア信号ＭＤＳを受信するために利用される。受信段階２４はフィルター手段、復調手段、アナログ−デジタル変換手段を有するがこれらは図１には省略されている。これらの手段によって負荷変調データキャリア信号ＭＤＳを振幅Ａについて変調してデジタル化データキャリア信号ＤＤＳを得ることができる。さらにデジタル化データキャリア信号を供給するようにＤＤＳ受信手段２３が構成されている。
【００２１】
さらに通信装置６はデジタル化データキャリア信号ＤＤＳを受信するために構成された評価手段２５を備える。さらに評価手段２５はデジタル化データキャリア信号ＤＤＳに含まれる情報コンテンツとしてのデジタル化データキャリア信号ＤＤＳを評価するために利用される。この例では評価を目的として評価手段２５はデータキャリア信号ＤＳによって送信され、通信装置６によって受信されるオリジナルのデータキャリアデータＤＤを生成し、データキャリア信号ＤＤをインターフェース手段２６に供給するように構成されている。この例ではデータキャリアデータＤＤは各データキャリア１２、１４、１６、１８、２０を第１仕分段階３または第２仕分段階４に明確に割り当てることを可能とし、第１仕分情報ＳＩ１または第２仕分情報ＳＩ２を制御装置５に生成することのできる送り先情報を備える。
【００２２】
インターフェース手段２６はデータキャリアデータＤＤを受信し、通信プロトコルに従ってデータキャリアデータＤＤを制御装置５が受信できるような受信データＥＤに変換し、この受信データＥＤを制御装置５に送信できるように構成されている。さらにインターフェース手段２６は命令データＣＤを制御装置５から受信し、前記命令データＣＤを通信プロトコルに従ってインターフェース手段２６から命令データ実行手段２７に供給することのできる命令データＣＤに変換できるように構成されている。
【００２３】
命令データ実行手段２７は命令データＣＤを受信し、命令データＣＤに内蔵される命令を実行するように構成されている。命令実行時、命令データ実行手段２７は命令データＣＤに含まれる送信データＳＤを送信段階２１に送信するように構成されている。さらに命令データ実行手段２７は命令実行時にインターフェース制御信号ＣＳを生成し、インターフェース手段２６に供給するように構成されている。インターフェース制御信号ＣＳは受信データＥＤをインターフェース手段２６から制御装置５に供給することができる。
【００２４】
通信装置６はまた検知手段２８を備える利点がある。検知手段２８は評価手段２５と同様にデジタル化データキャリア信号ＤＤＳを受信できるように構成されている。しかし評価手段２５と異なり、検知手段２８はデジタル化データキャリア信号ＤＤＳの最大振幅値であるＶ値および結果的に受信手段２３が受信するデータキャリア信号ＤＳの最大振幅値を検出するように構成されている。例えばこのＶ値は図２グラフＤの３個の振幅波形Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の３個の最大振幅値ＡＭ１、ＡＭ２、ＡＭ３の位置に認められる。さらに検知手段２８は受信されたデータキャリア信号ＤＳの最大振幅値の代表値Ｖを検知する際、検知信号２６を生成、供給するように構成されている。この検知信号２６はインターフェース手段２６によって受信でき、インターフェース制御信号ＣＳが存在すれば通信プロトコルに従ってインターフェース手段２６によって制御装置５に供給される。
【００２５】
このように、図１に示されるように各データキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０が通信装置６の通信範囲ＫＢの中央域ＺＢを通過したことを検知手段２８によって非常に簡単に検知できる。なぜなら中央域ＺＢを通過すると同時にデータキャリア信号ＤＳの最大振幅値の代表値Ｖを検知することが可能だからである。これはデータキャリア信号ＤＳの最大振幅値の絶対値あるいは例えば第２データキャリア１２、第３データキャリア１４、第４データキャリア１６のそれぞれの振幅検知位置Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３とは関係なく、中央域ＺＢの通過を検知できるという大きな利点がある。これによりデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０の方向性が異なる場合や電気的あるいは機械的許容値が異なる場合に、中央域ＺＢの通過をＶ値の検知により正確に知ることができるという利点が得られる。貨物９、１１、１３、１５、１７、１９の材質が異なる場合も同様である。
【００２６】
この例では、データキャリアデータＤＤは例えば送り先情報を用いて生成される。これにより制御装置５はデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のうちどれを第１仕分段階３の第１仕分方向３Ａまたは第２仕分段階４の第２仕分方向４Ａに仕分するのかを決定できる。通信装置１が供給する検知信号ＲＳに基づいて、また貨物９、１１、１３、１５、１７、１９の等輸送速度に基づいて制御装置５は検知信号ＲＳ受信後にいつデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０を伴う貨物９、１１、１３、１５、１７、１９を第１仕分段階３または第２仕分段階４に移動するか決定することができる。
【００２７】
図３は本発明の実施形態２による通信装置６を示している。
【００２８】
図３の通信装置６では受信手段２４は復調手段２９と判定手段３０を用いて形成されている。復調手段２９は負荷変調データキャリア信号ＭＤＳを受信し、負荷変調データキャリア信号ＭＤＳを復調するように構成されている。さらに復調手段２９は復調後、復調データキャリア信号ＡＤＳを判定手段３０に供給するように構成されている。
【００２９】
判定手段３０は復調データキャリア信号ＡＤＳを受信し、その振幅値を判定するように構成されている。判定手段３０は判定過程においてデジタル化データキャリア信号ＤＤＳを供給するように構成されている。判定手段３０はアナログデジタルコンバータによって実現される。これにより復調データキャリア信号ＡＤＳはそのアナログ振幅値について量子化され、デジタル化された振幅値が形成される。デジタル化データキャリア信号ＤＤＳはデジタル化された振幅値によって形成される。
【００３０】
本発明の第２の実施形態によれば、検知手段２８は制御装置３２、振幅値記憶手段３３及び比較手段３４を用いて形成される。
【００３１】
制御装置３２はデジタル化データキャリア信号ＤＤＳを受信するように構成されており、デジタル化データキャリア信号ＤＤＳに基づき判定された第１振幅値Ａ１の振幅値記憶手段３３への供給を制御する。判定された第１振幅値Ａ１は第１タイムスロットの通信中に選択したデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０から通信装置６が受信することができるデータキャリア信号ＤＳの振幅を代表するものである。さらに制御装置３２は振幅値記憶手段３３が受信した第１振幅値Ａ１の比較手段３３への供給を制御するように構成されている。さらに制御装置３２は判定済の第２振幅値Ａ２の比較手段３４への供給を制御するように構成されている。ここで第２振幅値Ａ２は第１タイムスロットで選択したデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０から通信装置６が第２タイムスロットにおいて受信できるデータキャリア信号ＤＳの振幅を代表するものである。さらに制御装置３２は振幅値記憶手段３３によってあらかじめ保存された第１振幅値Ａ１を第２振幅値Ａ２と置き換え、振幅値記憶手段３３に新たな第１振幅値Ａ１を形成することができるように構成されている。このように制御装置３２は判定手段３０によって判定され、デジタル化データキャリア信号ＤＤＳによって表される振幅値を振幅値記憶手段３３と比較手段３４に割り当てることを制御できるように構成されている。
【００３２】
振幅値記憶手段３３は第１振幅値Ａ１を制御装置３２から受信し、第１振幅値Ａ１を保存し、第１振幅値Ａ１を制御装置３２に供給することができるように構成されている。このように、振幅値記憶手段３３はデータキャリア信号ＤＳの第１振幅値Ａ１の一時的保存を行う。データキャリア信号ＤＳは第１タイムスロット中に判定され、第１タイムスロットにおいてデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０から受信される。次いでデータキャリア信号ＤＳの第２振幅値Ａ２が第１タイムスロットであらかじめ選択された同じデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０との通信中に第２タイムスロットで判定できるようになる。２個の振幅値Ａ１とＡ２は第１振幅値Ａ１と第２振幅値Ａ２が同じデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかに対して判定されるとすぐに制御装置３２から比較手段３４に供給することができる。
【００３３】
比較手段３４は第１振幅値Ａ１と第２振幅値Ａ２を制御装置３２から受信するように構成されている。さらに比較手段３４は保存された第１振幅値Ａ１と保存された第１振幅値Ａ１の後に判定された第２振幅値Ａ２とを比較するように構成されている。この際、第２振幅値Ａ２が第１振幅値Ａ１より大きいことを示す第１比較結果と第２振幅値Ａ２が第１振幅値Ａ１より小さいことを示す第２比較結果が生成されうる。第２比較結果が存在するということはデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかが供給し、受信手段２３が受信するデータキャリア信号ＤＳの最大振幅値を代表するＶ値を検知したことを意味する。このＶ値は第１振幅値Ａ１によって形成される。さらに比較手段３４は比較結果に基づいて比較結果信号ＣＳを生成するように構成されている。比較結果信号ＣＳは比較手段３４によってインターフェース手段２６に供給することができ、検知信号ＲＳを形成する。
【００３４】
図４は本発明実施形態３の通信装置６を示している。
【００３５】
図４に示した通信装置６の評価手段２５にはデータキャリア信号コンバータ段階３５とデータキャリアデータ記憶手段３６が含まれる。デジタル化データキャリア信号ＤＤＳの評価中に評価手段２５のデータキャリア信号コンバータ段階３５はデジタル化データキャリア信号ＤＤＳをデータキャリアデータＤＤに変換する。データキャリア信号コンバータ段階３５はデータキャリアデータＤＤをインターフェース手段２６に供給し、データキャリアデータＤＤを保存するように構成されたデータキャリアデータ記憶手段３６にデータキャリアデータＤＤを保存するように構成されている。データキャリア信号コンバータ段階３５はデータキャリアデータ記憶手段３６に保存されたデータキャリアデータＤＤを読み取るように構成されている。この例ではデータキャリアデータＤＤにはデータキャリア認識番号が含まれている。これによって通信装置６との通信中にデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかを明確に認識することができる。この例ではデータキャリア認識番号によって第１固有値信号ＫＷ１が形成され、データキャリアデータ記憶手段３６によって検知信号生成器３７に供給することができる。
【００３６】
さらに通信装置６はタイムデータ生成器３８を備える。これはタイムデータを生成、供給するように構成されている。このタイムデータによって第２固有値信号ＫＷ２が形成され、タイムデータ生成器３８によって検知信号生成器３７に供給される。
【００３７】
検知信号生成器３７は第１固有値信号ＫＷ１、第２固有値信号ＫＷ２、比較結果信号ＣＳを受信するように構成されている。さらに検知信号生成器３７は２個の固有値信号ＫＷ１、ＫＷ２により比較結果信号ＣＳに依存して検知信号ＲＳを生成する。この例では比較結果信号ＣＳが比較手段３４によって生成される第２比較結果を表すと同時に検知信号ＲＳが生成される。検知信号ＲＳは検知信号生成器３７によって生成される。これには第１固有値信号ＫＷ１によって表されるそれぞれの認識番号と受信データキャリア信号ＤＳの最大振幅値を示すＶ値の検知と同時にタイムデータ生成器３８から受信される第２固有値信号ＫＷ２で表されるタイムデータが含まれる。さらに検知信号生成器３７は検知信号ＲＳをインターフェース手段２６に供給するように構成されている。
【００３８】
これによって中央域ＺＢを通過するデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかに対してコンベヤベルト７によって移動する各データキャリア２０の現在位置が検知信号ＲＳ内のタイムデータを用いて制御装置内で第１仕分段階３または第２仕分段階４での仕分のために満足のいく精度で判定できるという利点が得られる。さらに中央域ＺＢを通過する際にデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０それぞれの相対的な順番が極めて簡単な方法で判定できるという利点が得られる。これはデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかの認識番号とタイムデータがそれぞれの検知信号ＲＳに含まれているためである。
【００３９】
次に図４に示した通信装置６の動作を図５のグラフＥを参照して説明する。
【００４０】
図５のグラフＥでは通信装置６から受信したデータキャリア信号ＤＳの振幅値Ａをｙ軸にプロットした時刻Ｔの関数として読み取ることができる。
【００４１】
この使用例で図１に示した第３データキャリア１４と図１に示した第４データキャリア１６はコンベヤベルト７によって一定の速度で通信範囲ＫＢを移動する。第３データキャリア１４と第４データキャリア１６は互いに距離ＤＸを隔てるものと仮定される。２個のデータキャリア１４と１６は第２振幅検知位置Ｉ２および第３振幅検知位置Ｉ３に近づき、図５の時刻Ｔ０で衝突する。さらに第３データキャリア１４と第４データキャリア１６は通信コイル構造２２に対して向きが異なると仮定すると、第３データキャリア１４と第４データキャリア１６が通信範囲ＫＢを移動することによって図５に示すように第３データキャリア１４が通信範囲ＫＢを通過する際に生成する第２振幅波形Ｆ２、第４データキャリア１６が通信範囲ＫＢを通過する際に生成する第３振幅波形Ｆ３が得られる。図５で第２振幅波形Ｆ２と第３振幅波形Ｆ３はＴ０に開始する時刻Ｔの関数として得られる。
【００４２】
この例ではデータキャリア１４と１６の両者が通信装置６の通信範囲ＫＢを通過する順番または通信装置６を通過後の位置を該当するデータキャリア信号ＤＳの絶対値またはそれぞれのデータキャリア信号ＤＳが最初に検知される時刻Ｔの判定に基づいて判定するのは不可能ではない。２個のデータキャリア１４と１６の順番と位置を判定するためには判定手段３０で生成されたデジタル化データキャリア信号ＤＤＳが与えられる検知手段２８を使うのが有利である。
【００４３】
このように、図５において例えば通信中に第１時刻Ｔ１での判定手段３０はタイムスロットプロセスにより第４データキャリア１６の振幅値Ａ１１を判定し、これを制御手段３２に供給する。制御手段３２は第４データキャリア１６の第１振幅値Ａ１として振幅値記憶手段３３に振幅値Ａ１１を保存している。これと疑似同時的に第３データキャリア１４のデータキャリア信号ＤＳの振幅値Ａ２１が判定され、制御手段３２に供給される。制御手段３２は第３データキャリア１４の第１振幅値Ａ１として振幅値記憶手段３３に振幅値Ａ２１を保存している。
【００４４】
図５の第１時刻Ｔ１後の第２時刻Ｔ２では第４データキャリア１６の振幅値Ａ１２が判定され、制御手段３２に供給される。制御手段３２は第３データキャリア１４の第２振幅値Ａ２として振幅値Ａ１２を比較手段３４に供給し、第４データキャリア１６の第１振幅値Ａ１を形成する振幅値Ａ１２を振幅値記憶手段３３から読み取り、この値も比較手段３４に供給する。ここで比較手段３４は第４データキャリア１６の第１振幅値Ａ１を第４データキャリア１６の第２振幅値Ａ２と比較し第１比較結果を生成する。続いて振幅値記憶手段３３に保存され、第４データキャリア１６の第１振幅値Ａ１を形成する振幅値１１は制御手段３２によって振幅値Ａ１２で上書きされる。これと疑似同時的かつ前記過程と同様に比較手段３４によって第２振幅値Ａ２として振幅値Ａ２２が判定される。これは第３データキャリア１４の第１振幅値Ａ１と比較され、この際、同様に第１比較結果を生成する。第３データキャリア１４の第１振幅値Ａ１を形成する振幅値Ａ２１は制御手段３２によって振幅値Ａ２２で上書きされる。
【００４５】
図５の時刻Ｔ２後の第３時刻Ｔ３では第４データキャリア１６の振幅値Ａ１２が判定され、制御手段３２に供給される。制御手段３２は第４データキャリア１６の第２振幅値Ａ２として振幅値Ａ１３を比較手段３４に供給し、第４データキャリア１６の第１振幅値Ａ１を形成する振幅値Ａ１２を振幅値記憶手段３３から読み取り、第４データキャリア１６の第１振幅値Ａ１も比較手段３４に供給する。ここで比較手段３４はＡ１を形成する振幅値Ａ１２を第４データキャリア１６の第２振幅値Ａ２を形成する振幅値Ａ１３と比較し第２比較結果を生成する。続いて比較手段３４が供給する第２比較結果を表す比較信号ＣＳを用いて検知信号生成器３７によって検知信号ＲＳが生成される。このようにして検知信号ＲＳは第４データキャリア１６の認識番号を提示し第３時刻Ｔ３を表すタイムデータを含んでいる。こうして時刻Ｔ３で振幅値Ａ１２を持つＶ値が形成される。このＶ値は第４データキャリア１６が供給し、受信手段２３が受信するデータキャリア信号ＤＳの最大振幅値を示している。次の第４データキャリア１６のＶ値の検知はすでに時刻Ｔ３で終了している場合がある。これと疑似同時的かつ前記過程と同様に第３データキャリア１４の第２振幅値Ａ２として振幅値Ａ２３が判定され、比較手段３４によって第３データキャリア１４の第１振幅値Ａ１を形成する振幅値Ａ２２と比較される。このとき同様に第３データキャリア１４の第１比較結果が生成される。第３データキャリア１４の第１振幅値Ａ１を形成する振幅値Ａ２２は制御手段３２によって振幅値Ａ２３で上書きされる。
【００４６】
図５の時刻Ｔ３後の第４時刻Ｔ４では、第４データキャリア１６の振幅値Ａ２４が判定され上記と同様に振幅値Ａ２３と比較される。このとき同様に第１比較結果が生成される。第３データキャリア１４の第１振幅値Ａ１を形成する振幅値Ａ２３は振幅値Ａ２４で上書きされる。
【００４７】
この例では時刻Ｔ４後の第５時刻Ｔ５では第３データキャリア１４の振幅値Ａ２５が判定され、比較手段３４で振幅値Ａ２４と比較される。この時、比較手段３４は第２比較結果を表す比較信号ＣＳを検知信号生成器３７に供給する。続いて検知信号生成器３７は第３データキャリア１４の認識番号と第４時刻のタイムデータを含む検知信号ＲＳを供給する。
【００４８】
こうして第５時刻Ｔ５では振幅値Ａ２４を持つＶ値が形成される。このＶ値は第３データキャリア１４が供給し、受信手段２３が受信するデータキャリア信号ＤＳの最大振幅値を表す。
【００４９】
検知手段２８には計算手段が含まれ、第１振幅値Ａ１、第２振幅値Ａ２、コンベヤベルト７が一定の輸送速度を持つという事実に基づいて計算手段は第１振幅値Ａ１と第２振幅値Ａ２との間の線形補間の補間パラメータを計算するように構成されていることに注意すべきである。さらに比較手段３４は補間パラメータとしきい値を比較するように構成されていることに注意すべきである。この例では補間パラメータは２個の振幅値Ａ１、Ａ２の間の傾きの値と縦軸切片によって形成される。例えば値０は傾きのしきい値として使ってもよい。その際、比較結果信号ＣＳが値０未満の傾きの値の存在を示す場合がある。
【００５０】
さらに検知手段２８は連続的タイムスロットにおいて同じデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかとの通信中に計算される補間パラメータを保存するために構成された補間記憶手段を備えてもよいことに注意すべきである。次に比較手段３４もまた連続的タイムスロットで保存、計算される補間パラメータを他の補間パラメータあるいはしきい値と比較するように構成してもよい。
【００５１】
さらに多数のデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかが同時に通信装置６の通信範囲ＫＢに存在するような事例、あるいは同じデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかとの通信中、連続する複数のタイムスロット間で結果的に長い通信休止が発生したりする応用事例で本発明の計算手段は有利であることに注意すべきである。これは選択されたデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかが通信装置６の中央域ＺＢを通過する際、計算手段を用いて補間手段に基づき正確な計算が可能となるためである。
【００５２】
さらに、検知手段２８は受信したデータキャリア信号ＤＳの少なくとも１個の振幅波形の振幅値Ａを保存する振幅波形記憶手段を備えることに注意すべきである。この点ではデータキャリア信号ＤＳの最初の検知後、制御手段３２は振幅波形全体を保存するように構成されていることに注意すべきである。さらに制御手段３２は続いて保存された振幅波形に従って第１振幅値Ａと第２振幅値Ａ２の比較手段３４への供給を制御するように構成されていることに注意すべきである。この点で通信装置６は振幅波形の保存と同期して第２固有値信号ＫＷ２を形成するタイムデータを保存するために構成されたタイムデータ記憶手段を備えてもよいことに注意すべきである。これはデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかから供給され受信手段２３で受信される最大振幅値Ｖ値の検知が該当するデータキャリア１０、１２、１４、１６、１８、２０のいずれかが通信範囲ＫＢを通過した後にも可能で、保存されたタイムデータに基づいて中央域ＺＢの通過の瞬間が判定できるという利点を持つ。これは複数の独立したコイルを備える通信コイル構造２２との接続の際、特に重要である。なぜならこうした場合、振幅波形記憶手段によって各コイルの振幅波形は保存でき、その結果、高精度でＶ値を検知できるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による通信装置の典型的な用途としての貨物仕分手段の概略図であり、実施形態１による通信装置を示す図。
【図２】図１の通信装置によって受信される３種類のデータキャリア信号の３種類の異なる振幅波形図であり、これらの波形は３個のデータキャリアが通信装置の通信範囲を通過する時にそれぞれ３個のデータキャリアのうちの１個から供給されるものである。
【図３】本発明の実施形態２による通信装置の該当部分を示すブロック図。
【図４】図３と同じく本発明の実施形態３による通信装置の該当部分を示すブロック図。
【図５】通信装置から受信したデータキャリア信号の振幅値を時刻の関数としてプロットした図。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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