(57)【要約】本発明に係る方法は、第１トリガーによるサブストレートのリーディングエッジ通過検出、サブストレート上の少なくとも１つの選択されたチェックポイントによる該サブストレートのエッジの通過検出、第２トリガーによるサブストレートのリーディングエッジ通過検出、第１と第２トリガーによる検出の間に該少なくとも１つのチェックポイントの該エッジ検出の確認制御、そして該チェックポイントに該サブストレートのエッジ検出が無い場合の整合性チェック警告メッセージの発生を備える。
2006509697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のトリガーによりサブストレートのエッジの通過を検出するステップと、
前記サブストレートにおける少なくとも１つの選定したチェックポイントにおいて、該サブストレートの前記エッジの通過を検出するステップと、
前記トリガーによる前記検出間に前記少なくとも１つのチェックポイントで前記サブストレートの該エッジの検出の存在を管理するステップと、
前記チェックポイントにおける前記サブストレートの前記エッジの検出の不存在の場合に、整合性チェック失敗メッセージを発生するステップと、
を備えることを特徴とする、紙シートのような平面サブストレートの整合性を制御することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、２以上の選定されたチェックポイントを備える方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、前記２つのトリガーによる検出間で、前記チェックポイントでの前記サブストレートの前記エッジの該検出が無い場合に、前記整合性チェック失敗メッセージが発生される方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法において、前記チェックポイントが前記サブストレートのコーナー近くである方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法おいて、前記エッジが前記サブストレートのリーディングエッジ、および／または、トレイリングエッジである方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法において、前記検出が光学的な手段によってなされる方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法を実行する制御装置において、コンピューターエレメント（１４）がサブストレート（１）の前記整合性を管理するために前記エッジに沿って、少なくとも３つの異なる時間と少なくとも３つの異なる位置に該サブストレート（１）のエッジ（６、７）を検出するために配置されている少なくとも３つの検出器（１０、１１、１２、１３）と１つのコンピューターエレメント（１４）によって特徴付けられている制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制御装置において、該制御装置が前記サブストレート（１）のエッジ（６、７）に沿った４つの異なる位置を検出するために配置されている４つの検出器（１０、１１、１２、１３）を備えることで特徴付けられる制御装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の制御装置において、前記検出器（１０、１１、１２、１３）が光学的検出器であることにより特徴付けられる制御装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の制御装置において、前記検出器（１０、１１、１２、１３）が発光ダイオードを備えることにより特徴付けられる制御装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項による少なくとも１つの制御装置によって特徴付けられる機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば証券用の紙シートのような、平面サブストレート（planar substrate）の整合性を制御する方法に関するものである。
また、本発明は、本発明に係る方法を実行するのに適した装置にも関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特に紙幣、小切手、他の類似印刷物のような証券を印刷する印刷機の分野では、多くの品質管理が印刷工程全体を通してなされている。実は、特に証券の分野では、高い生産品質を確実にするのはとても重要であり、それで正確な制御ということになる。そのような制御は、印刷の品質検査や、サブストレートシート上の印刷の両面記録等（recto-verso register）という形式をとる。もちろんサブストレートの形を制御すること、即ちサブストレートが、例えばペーパーサブストレートが引き裂かれず、若しくは折り曲げられる検査をすることも必要である。
【０００３】
従来の知られた方法と装置においては、ペーパーサブストレートの品質管理は、印刷処理の間に紙のシートの表面全体に接触することによる接触処理によってなされている。そのような方法は様々な欠点、即ちサブストレートに接触するという事実や制御されているシートの速度に追従できなければならないという事実である。その上、サブストレートとの接触は、印刷工程での欠点となることを引き起こし、該サブストレートに印や傷をつける。
【０００４】
他の装置はシートエッジ（sheet edge）を制御するのに、機械によって駆動させられるセルと言われるフォトセル（photo cell）を使う。それらは、このように速さと紙のサイズに依存している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の方法を行うことができる知られた制御方法や機械を改良することが本発明の目的である。もっと正確に言えば、本発明の目的は、速度や紙のサイズから独立した紙のシートのような、平面サブストレートの整合性を制御する簡単な方法を提供することにある。
本発明のもうひとつの目的は、紙のシートのような整合性を検査する簡単で効果的な機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は請求項に規定される特徴によって特徴付けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を特徴付ける特徴や利点は、非限定的な例と図を伴う説明によって、次の詳細な説明から明確に理解されるであろう。
【実施例】
【０００８】
第１段階として、第１の検出、すなわち第１トリガーによってサブストレートのエッジの通過検出が実行される。この第１段階は、トリガー信号による検出処理を起動するために使われ得る。それから、第２段階は、第１チェックポイント（checkpoint）信号を発する、少なくとも１つの選択されたチェックポイントにおけるサブストレートのエッジの通過検出を含む。好ましくは、通常は引き裂かれ、折りたたまれるのは、サブストレートシートのエッジであるので、できれば少なくとも１つのチェックポイントがサブストレートのエッジ近くに定められる。最も好ましいのは、平面サブストレートは４つの端（２つはリーディングエッジ（leading edge）、残り２つはトレイリングエッジ（trailing edge））を持つので、１つの検出器は、サブストレートの搬送方向の片側上で、サブストレートのコーナー部分に位置する２つのチェックポイントを使用する。
【０００９】
それから、第３の検出は第１段階で検出されたサブストレートエッジの通過の第２トリガーによって実行され、この第２トリガー信号の検出は主に前期処理の該検出段階を終了させる。
【００１０】
その後、上述の発生信号を用いた複数のトリガーによる検出の間に、少なくとも第１のチェックポイントにおけるサブストレートのエッジの検出の存在の管理がある。実際は、上記方法の考えは、複数のトリガー間に、または、少なくとも第１のトリガー検出後に、１つ若しくは複数の選択されたチェックポイントにおけるサブストレートのエッジの通過の検出をすることである。好ましくは、上述のように、１つ若しくは複数のチェックポイントは、サブストレートが最も障害が起こり得る場所（両脇）に置くように選択されるべきであり、１つ若しくは複数のトリガーはサブストレートが最も障害が起こり得ない場所に置かれる。
【００１１】
もし１つの又は複数のチェックポイントの信号検出がいかなる結果も有さないなら、すなわち、もし第１トリガー信号の後、または、両方のトリガー信号の検出の間、または、該第１トリガー信号の前後に、チェックポイント信号が検出されないなら、その時、整合性チェック失敗メッセージ（図１”エラーメッセージ”）が発生する。もし、１つまたは複数のチェックポイント信号が適切に、すなわち、第１トリガー信号後に、もしあれば第２トリガー信号前、という適切な順番で検出されたなら、その時は、ＯＫメッセージが発生する。
【００１２】
本発明に係る検出処理は、図２に関して更に述べられている。そして図２では、サブストレート１、例えばシートが、矢印の向きの動きの中で、発明による検出装置の下を通過している。検出装置は、第１トリガー２、第２トリガー５、そしてチェックポイント３，４を備える。簡素化を目的として、検出装置はシート１のリーディングエッジ６上に、シートのトレイリングエッジ７の上にも概略的に表されている。しかしながら、サブストレートが矢印の方向に運ばれる時に両エッジのための発明の方法を実行するのに１つの検出装置のみで十分あるということと、説明がまずリーディングエッジ６に与えられるということは明確である。更に、２つのチェックポイント以上、例えばシート幅全体を制御することが可能なたくさんのチェックポイントからなる列、を使用することも可能である。図２の実施例は限定的な例としてのみ使われる。
【００１３】
例えば、もしサブストレートの左コーナー８が折り曲げられるか無くなるなら、第１トリガー２は、リーディングエッジ６を検出し、第１トリガー信号を出力し、チェックポイント３はリーディングエッジ６を検出し、対応するチェックポイント信号を出力するだろう。それから、第２トリガー５は、リーディングエッジを検出し、別のトリガー信号を出力するだろう。第２チェックポイント検出信号は、紛失するか、または、第２チェックポイント部分でリーディングエッジ６の通過を示し、第２トリガー５信号の検出後ある時間で到着する。従って、チェックポイント信号の検出は２つのトリガー信号２と５の間で作られないので、エラーメッセージを発生する。
【００１４】
同様の整合性チェックは、図２に概略的に表されるように、サブストレート１のトレイリングエッジ７に適用される。矢印方向に運ばれるサブストレート１とともに、該サブストレートのトレイリングエッジ７は、最初に該トリガー２に届く。それゆえ、このトリガー２は、例えば明るい背景から暗い背景のように、背景における変化を検出し、トリガー信号で制御処理を開始する。
【００１５】
サブストレートの置換えのため、サブストレート１のトレイリングエッジ７は、それからチェックポイント３に届き、そしてチェックポイント３は背景における変化、例えば光学的手段で明るい背景から暗い背景、を検出し、そして第１チェックポイント信号を出力する。該サブストレート１はさらに動かされ、トレイリングエッジ７はチェックポイント４を通過し、チェックポイント４では、背景における変化も検出され（例えば光学的手段で明るい背景から暗い背景）、第２チェックポイント信号が出力される。最後に、トレイリングエッジ７は、第２トリガー５を通過し、再び背景における変化を検出し、そこで第２トリガー信号によって少なくとも一時的に検出を終了させる。
【００１６】
リーディングエッジ６に関して、サブストレートの速度とトリガー２、５とチェックポイント３、４のサブストレートの進行方向への相対的な位置を知ることによって、該トリガー信号に関するチェックポイント３、４信号の検出タイミングシーケンスを決定することが加えて可能である。２つのトリガー信号２、５の間のチェックポイント信号の不在、または該第２トリガー５信号の後のチェックポイント信号の検出、更にはチェックポイント信号検出の不在は、サブストレートにおける欠落を示す、例えばコーナーの損傷である。
【００１７】
サブストレート１の移動方向における、異なる検出位置（トリガー２、５とチェックポイント３、４）の間の距離は、検出速度を増加するために変更されまたは調整してもよい。
【００１８】
本発明に係る方法は、図２から図４に関して更に詳細な方法で説明されている。そこでは、随意の第２トリガー５が使用されている。平面サブストレート１は矢印方向に動かされ、リーディングエッジ６はトリガー２に達する。トリガー２は図２において搬送方向と垂直に鎖線で概略的に表されている最初の固定検出装置である。このように、トリガー２は、例えば光学検出器によって実現され、背景における変化を検出する。例えば、それには限定されないが、黒（サブストレート無しの背景）から白（背景にサブストレート）への通過である。すなわち、”紙なし”から”紙あり”はトリガー信号Ｓ１を出力することによって検出処理を開始する。この検出された変化は、Ｓ１の”紙なし”から”紙あり”への推移によって図３で表される。サブストレート１移動とともに、別の検出がチェックポイント３と４で実行される。チェックポイント３と４は、サブストレートのコーナーに向かいあって近くに配置される。しかし、それらはサブストレート１の移動方向に関しては、あるチェックポイントから別のチェックポイントを通過するサブストレート１のリーディングエッジ６を明白に検知できるために、互いにオフセットである。例えばもしチェックポイント３がサブストレート１の進行方向におけるトリガー２に近いなら、チェックポイント３、それからチェックポイント４のように、である。検出の原理はトリガー２のために実行される検出原理に類似している。例えば、暗いから明るい（黒から白）への背景における変化は光学的に検出されることによる、すなわち”紙なし”から”紙あり”である。チェックポイント３と４によってカバーされるコーナーでは、サブストレートのエッジの通過検出をすることができるという目的を有しており、２つのチェックポイント信号Ｓ２、Ｓ３は出力である。この検出は、”紙なし”から”紙あり”への推移を説明しながら、Ｓ２とＳ３の変化によって図３に表されている。
【００１９】
もし、そのトリガー２が”紙なし”から”紙あり”への変化を検出するが、チェックポイントの１つまたは両方が既に”紙なし”から”紙あり”への変化信号を出力しているなら、その場合は制御されるシート部分は不完全と考慮されなければならない。これは以下のブール演算で表される。
【００２０】
【数１】
2006509697.tif 000003
【００２１】
最後に、検出器から見るとサブストレートはまだ動いており、サブストレート１のリーディングエッジ６は第１トリガー２と同様に反応する第２トリガー５に届き、背景での変化（例えば暗いから明るい）を検出することによって、第２トリガー信号Ｓ４を出力し、そして制御処理が終了させられる。この検出された変化は、Ｓ４における変化で表され、即ち、”紙なし”から”紙あり”への遷移である。
【００２２】
もしそのトリガー信号Ｓ４が”紙なし”から”紙あり”に変え、チェックポイント信号Ｓ２、Ｓ３の１つが”紙なし”から”紙あり”に変えなかったら、その場合は該シート部分は不完全（例えば穴や、エッジの欠落等）であることを考慮されなければならない。これは以下のブール演算で表される。
【００２３】
【数２】
2006509697.tif 000004
【００２４】
上記サブストレートのトレイリングエッジにとって、参照は詳細に図２から図４までなされている。トリガー２は最初にサブストレートのエッジの通過を検出し、”紙あり”から”紙なし”に変え、これは図４のトリガー信号Ｓ１によって表される。該第１トリガーによる検知後に、第１チェックポイント３、それから第２チェックポイント４は、トレイリングエッジの通過、即ち”紙あり”から”紙なし”の遷移、を示すために、各々信号Ｓ２とＳ３を出力しなければならない。
【００２５】
もし、トリガー信号Ｓ１が”紙あり”から”紙なし”に変わり、そしてチェックポイント３、４の信号の１つが既に”紙あり”から”紙なし”（図４における信号Ｓ２またはＳ３）に変わっていたなら、その場合サブストレート部分は不完全（例えば穴や、エッジの欠落等）であることを考慮されなければならず、これは以下のブール演算で表される。
【００２６】
【数３】
2006509697.tif 000005
【００２７】
トリガー５は、最後にシートエッジを検出し、それにより監視の終了となる。もしこのトリガー５信号が”紙あり”から”紙なし”（図４における信号Ｓ４）変わり、そしてチェックポイント３、４信号が”紙あり”から”紙なし”（図４における信号Ｓ２またはＳ３）に変わっていなかったなら、その場合、上記トリガーによって制御されているサブストレート部分は不完全（例えば穴や、エッジの欠落等）であることを考慮されなければならず、これは以下のブール演算で表される。
【００２８】
【数４】
2006509697.tif 000006
【００２９】
それゆえ、このシステムは、上記サブストレートが最も確実に欠陥を有しない場所に設置した２つのトリガーの間に欠損を潜在的に有する場所で実行される２つの検出器と、４つの検出された変化信号を用意する。
【００３０】
サブストレートの移動速度、サブストレート１の移動方向におけるトリガーやチェックポイント間の位置と相対的な距離を知ることにより、トリガー２、５そしてチェックポイント３、４の信号検知タイミングを計算することは容易である。すなわち、いったん第１トリガーがサブストレートのリーディングエッジ６を検知したなら、いくらかの時間経過後に、もしそのサブストレートに欠陥がないなら、第１チェックポイント３と第２チェックポイント４がリーディングエッジ６を検知しなければならず、それから第２トリガーがリーディングエッジ６を検知しなければならない。したがって、そのトリガー信号の検知の間に２つのチェックポイント信号の検知は、サブストレート１の整合性を管理することを認める。
【００３１】
上述のように、本発明に係る方法では、サブストレートのリーディングエッジでもリテイリングエッジでも、両エッジであっても同じ検知装置で整合性チェックを成すことができる。
【００３２】
本発明に係る方法を実行する制御装置の例が図２と図５に記述される。
【００３３】
この装置は、少なくとも３つの検出器、１つのトリガー２と２つのチェックポイント３、４を備え、好ましくは、そしてそれらは、発明に係る方法に関する上述の説明のように、選択した位置におけるサブストレート１のリーディングエッジ６とリテイリングエッジ７を検出するように配置されている図２に示される４つの検出器２から５を備える。例えば、１つの検出器は該第１トリガー２、１つの検出器は該第１チェックポイント３、１つの検出器は第２チェックポイント４、そして１つの検出器は第２トリガー５として使われる。
【００３４】
全ての検出器は、該方法を適切に実行するために十分な相対的間隔の合計の間に、適切な間隔で配置される。該間隔は制御されるサブストレートのサイズに依存して調整される。全ての検出器は、回路１４に接続されており、回路１４は該検出器によってなされる各々の検出についての情報を集めることができ、この情報は与えられたサブストレートが適切な検出の連続を与え、そして必要なエラーメッセージを発生するかどうか決定するために使うことができ、プログラムすることができる。
【００３５】
上記検出器は、好ましくはＬＥＤもしくは従来技術として知られている発光する他の相当物をもつ光学上の検出器である。検出器は、背景修正のため、例えば背景が暗い背景から明るい背景（サブストレートのリーディングエッジ検出）に変化する時や、背景が明るい背景から暗い背景（サブストレートのリテイリングエッジ検出）に変化する時、すなわち紙のようなサブストレートが無い時やある時、ダイオードによる発光の反射における変化を検出することができる検出要素から各々更に備える。
【００３６】
本発明に係る方法で使用され得る回路は、図５で表される。上述したブール演算から派生し、論理回路として与えられる上述の回路は、該要求の機能を果たす。該リーディングエッジの検出はリテイリングエッジの検出のブール否定であるので、／Ｑ１（／Ｑ１はＱ１の反転信号）、／Ｑ２（／Ｑ２はＱ２の反転信号）はリーディングエッジの結果を与えるがゆえに、ＲＳ−フリップフロップの出力Ｑ１、Ｑ２は、リテイリングエッジの整合性の結果を与える。
【００３７】
単純なトリガーＴは必要であれば装置をリセットするのに使われ得る。
【００３８】
例えば証券分野の印刷機のような機械は、本発明によれば少なくとも１つの制御装置を備えても良い。そのような制御装置は、サブストレート（例えば紙のシート）の整合性を制御するため、印刷工程の異なる場所で、当該機械のいくつかの場所に設置される。
【００３９】
本発明の実施例は例示によって与えられたが、請求項の範囲を限定するものではないことは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る方法のブロック図である。
【図２】シートのようなサブストレートの制御を概略的に示す図である。
【図３】サブストレートのリーディングエッジの検出を示す図である。
【図４】サブストレートのトレイリングエッジの検出を示す図である。
【図５】検出を実行するのに適した回路を示す図である。
【図１】
2006509697.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006509697.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成16年7月12日(2004.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
発明に係る方法で使用され得る回路１４は、図５で表される。上述したブール演算から派生し、論理回路として与えられる上述の回路は、該要求の機能を果たす。該リーディングエッジの検出はリテイリングエッジの検出のブール否定であるので、／Ｑ１／Ｑ２はリーディングエッジの結果を与えるがゆえに、ＲＳ−フリップフロップＱ１、Ｑ２の出力は、リテイリングエッジの整合性の結果を与える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2006509697.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成16年11月22日(2004.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サブストレートの置換方向に沿って選定される第１の位置における該サブストレートのエッジ（６；７）の通過検出のため第１の位置に第１のトリガー（２）を与えるステップと、
該第１トリガー（２）後に該サブストレートの置換方向に沿って選定される第２の位置における該サブストレートのエッジ（６；７）の通過検出のため第２の位置に第２のトリガー（５）を与えるステップと、
該エッジ（６；７）の通過を検出するように適応された第１と第２のトリガー（２、５）のある位置とエッジ（６；７）に沿って異なった選定位置においてエッジ（６；７）の通過を検出するように適応されており、サブストレートの置換方向に沿って第１と第２トリガー（２、５）間に選定される第３の位置における少なくとも１つの第１チェックポイント検出器（３）を与えるステップと、
該第１トリガー（２）、少なくとも第１チェックポイント検出器（３）、そして第２トリガー（５）によって該選定位置の該サブストレートのエッジ（６；７）の通過を検出するステップと、
該サブストレートのエッジ（６；７）の通過が、第１トリガー（２）による検出後で、第２トリガー（５）による検出前に、少なくとも第１チェックポイント検出器（３）によって検出されたかどうかを管理するステップと、
該サブストレートのエッジ（６；７）の通過が、第１トリガー（２）による検出後で、第２トリガー（５）による検出前に、少なくとも第１チェックポイント検出器（３）により検出されなかった場合において、整合性チェック失敗メッセージを発生するステップと、
を備えることを特徴とする、紙シートのような平面サブストレートの整合性を制御する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、２以上のチェックポイント検出器（３、４）が、該サブストレートの置換方向に沿って第１と第２のトリガー（２、５）間の選定位置に与えられており、チェックポイント検出器（３、４）の各々が前記第１と第２トリガー（２、５）がエッジ（６；７）の通過を検出するように適応されている場所と前記エッジ（６；７）に沿って異なる選定位置に該サブストレートのエッジ（６；７）の通過を検出するように適応されていることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、前記第１トリガー（２）による検出後で、前記第２トリガー（５）による検出前に、前記チェックポイント検出器（３、４）の１つによって該サブストレートのエッジ（６；７）の該通過が検出されなかった場合に、整合性チェック失敗メッセージが発生される方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の方法において、２つのチェックポイント検出器（３、４）が前記サブストレートのコーナー近くに位置する方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法において、前記エッジが該サブストレートのリーディングエッジ（６）、および／または、トレイリングエッジ（７）である方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法において、前記検出が光学的な手段によってなされる方法。
【請求項７】
該サブストレートの置換方向に沿って選定される第１の位置において該サブストレートのエッジ（６；７）の該通過を検出するために該第１の位置に配置した第１トリガー（２）と、
該サブストレートの該置換方向に沿って前記第１のトリガー（２）後に選定される第２の位置において該サブストレートのエッジ（６；７）の該通過を検出するために該第２の位置に配置される第２トリガー（５）と、
前記エッジ（６；７）の該通過を検出するように適応される前記第１と第２のトリガー（２、５）のある位置と前記エッジ（６；７）に沿って異なる選定位置において、前記エッジ（６；７）の該通過を検出するように適応されており、該サブストレートの該置換方向に沿って前記第１そして第２トリガー（２、５）間に選定される第３の位置に配置される少なくとも１つの第１チェックポイント検出器（３；４）と、
該サブストレートの前記エッジ（６；７）の通過が少なくとも第１チェックポイント検出器（３；４）によって、前記第１トリガー（２）による検出後で該第２トリガー（５）による検出前に検出されたどうか管理するように適応されるコンピューターエレメント（１４）と、
を備えることを特徴とする、紙シートのような平面サブストレートの整合性を制御する制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制御装置において、さらに、制御装置がサブストレート（１）の置換方向に沿って前記第１と第２のトリガー（２、５）の間に第４の位置に配置される別のチェックポイント検出器（４）を備え、そして該チェックポイント検出器（４）が、該エッジ（６；７）に沿って別の位置に該エッジ（６；７）の通過を検出するように適応されていることによって特徴付けられる制御装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の制御装置において、前記トリガー（２、５）と該チェックポイント検出器（３、４）が光学的な検出器である制御装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の制御装置において、前記トリガー（２、５）とチェックポイント検出器（３、４）が発光ダイオードを備えることで特徴付けられる制御装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項により、少なくとも１つの制御装置によって特徴付けられる機械。
【国際調査報告】
2006509697.tif 000013
2006509697.tif 000014