(57)【要約】【課題】【解決手段】回転ラック（４０）が、回転するためにハウジング（１２）内に支持されているＣＤ格納装置を開示する。この回転ラックは、各々が一枚のＣＤを格納する多数のコンパートメント（８５）を有する。この装置は、ＣＤを格納し、かつ情報をコンピュータに入力することにより検索することができるように、このコンピュータとつなぐことが可能な制御回路基板（４６）を含み、この回転ラックを回転させて、所望のＣＤを有するこの格納コンパートメントを排出のために開口に呈示する。装置（１０）は、格納コンパートメント（８５）からＣＤを排出するエジェクタ９６を含む。格納装置（１０）は、ユーザが、ＣＤをこの装置から取り出して、このＣＤをユーザのコンピュータの読取り装置内に配置することを要することなくこのＣＤを利用することができるように、このＣＤを読取りのためにロードした後、この装置内に戻すことができる読取り装置（２１０）を含んでもよい。
2004527869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラム可能なまたはプログラムされた媒体のための格納装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内にあり、それぞれが１つの前記媒体を収容するための複数の格納コンパートメントを有する格納部材と、
前記ハウジングに設けられ、前記媒体が、前記格納コンパートメントのうちの１つの中への配置のために通過することができるアウトレット開口部と、
前記ハウジングに対して前記格納部材を駆動し、前記格納コンパートメントのうちの１つを呈示し、それによって、この格納コンパートメントに格納された１つの媒体が前記開口部と一致する駆動手段と、
結合手段から１つのコンピュータへデータを供給することができるように、およびこのコンピュータからデータを受けて制御手段を作動させることができるように、この制御手段を１つのコンピュータと結合させる結合手段を含む制御手段とを具備し、
１つの記憶媒体を、前記開口部を通して前記格納コンパートメントのうちの１つの中に挿入することによって、１つの記憶媒体を前記装置内に格納することができ、前記制御手段が、前記媒体が格納されたコンパートメントに関する情報を決定または生成し、このため、前記媒体が作動を要求された場合、オペレータが、前記コンピュータへの入力により前記媒体を選択することができ、この後、情報が前記制御手段へ送られてこの制御手段が制御され、前記ハウジングに対して前記格納部材を移動させて所望の媒体を前記アウトレット開口部へ呈示する、格納装置。
【請求項２】
前記装置は、前記格納コンパートメントが前記アウトレット開口部と一致したときに、前記媒体をこの格納コンパートメントから排出するエジェクタ手段を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記エジェクタ手段は、
レバー部材と、
前記制御手段と結合されたソレノイドとを有し、このソレノイドは、前記制御手段により作動されて、前記レバーと接触してこのレバーを動かし、前記媒体を前記格納コンパートメントから前記アウトレット開口部を通して押し出す、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記格納部材は、回転可能な回転ラックである、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記回転ラックは、前記駆動手段によって回転され、そして、前記ハウジングは、固定されたままである、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記回転ラックは、複数のローラホイールに装着されている、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記回転ラックの周辺周りに配置されたギヤリングと、前記ハウジングに接続されたウォームドライブ及びモータとを備え、このウォームドライブは前記ギヤリングに噛み合っており、前記駆動モータは、前記制御手段がこの駆動モータを駆動して前記ウォームドライブを回転させ、それによって前記回転ラックを回転させることができるように、前記制御手段に電気的に接続されている、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記回転ラック及びハウジングは、前記回転ラックの回転量を監視する配置手段を含み、この配置手段は、前記制御手段が前記回転ラックの位置に関するデータを受け取って、この回転ラックを駆動して所望の格納コンパートメントを前記開口部に一致させることができるように、前記制御手段に結合されている、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記装置は、前記ハウジングの基部にある第１の電気コネクタと、前記ハウジングの上部にある第２の電気コネクタとを含み、この結果、複数の前記装置を、他方の前記装置の第２の電気コネクタとの電気的接続を行う、一方の装置の第１の電気コネクタによって、一方を他方の上に積み重ねることができるため、前記コンピュータからのデータを、前記装置のうちのいずれか１つの回転ラックを制御する前記装置のいずれか１つに供給して、所望の媒体を有する所望の格納コンパートメントを、前記積み重ねられた装置が所望の媒体を格納しているか否かにかかわらず、各装置の前記アウトレット開口部に呈示することができる、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記媒体は、前記アウトレット開口部を通して前記エジェクタにより排出される際に、この媒体を収容するホルダーを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項１１】
選択された媒体を収容して、ユーザが、前記媒体を移動させて関連するコンピュータの読取り装置内にこの媒体を配置することなく、この記憶媒体から読み出す、および／またはこの媒体に書き込むための読取り装置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記読取り装置は、この読取り装置から前記結合手段へ、またはこの結合手段からこの読取り装置へ、およびこの結合手段から前記コンピュータへデータを供給することができるように、この結合手段に電気的に結合されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記読取り装置は、１つの格納コンパートメントから前記読取り装置へ媒体を供給することができるような第１のエントリ開口部と、前記媒体を、前記読取り装置の第２のエントリ開口部を通して前記装置及びコンパートメント内に配置した後、前記読み取り装置の前記第１のエントリ開口部を通して１つの格納コンパートメント内に配置することができるような第２のエントリ開口部とを含み、それによって、この媒体を読み取る、あるいはこの媒体に書き込むことが要求されたときに、前記駆動手段が、前記回転ラックを回転させてこの所望の格納コンパートメントを呈示し、所望の媒体を前記ハウジングの開口部に呈示し、前記エジェクタ手段が、この媒体を前記コンパートメントから前記ハウジングの開口部及び前記読取り装置の第１のエントリ開口部を通して排出し、読取りのためのこの読取り装置内に送る、請求項１３に記載の装置。
【請求項１４】
前記読取り装置は、前記第１または第２のエントリ開口部から前記読取り装置によって読取りまたは書き込みする読取り装置内へ、または前記第１の開口部から前記読取り装置を通して前記第２の開口部へ、あるいは、前記第２の開口部から前記読取り装置を通して前記第１のエントリ開口部へ前記媒体を選択的に駆動する媒体駆動手段を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記回転ラックから１つの媒体を排出するエジェクタ手段を具備し、このエジェクタ手段は、前記回転ラックの下方に配置されており、この回転ラックが、前記エジェクタ手段が作動されたときに、前記レバーを、複数の穴部のうちの１つを通って前記媒体と接触させ、これによりこの媒体を前記格納コンパートメントから前記ハウジングの開口部へ押し出すことができるように、このコンパートメントのそれぞれと一致する前記複数の穴部を有する、請求項４に記載の装置。
【請求項１６】
前記回転ラックは、間に空間を画定する複数のリブを有し、この空間が、各格納コンパートメントを形成する第１の回転ラック部と、前記第１の部分の複数のリブと位置合わせされており、かつ間に空間を画定する複数のリブを含む第２の回転ラック部とを有し、前記第１の回転ラック部の空間及び前記第２の回転ラック部の空間は、前記格納コンパートメントを画定し、この結果、前記記憶媒体を、前記コンパートメントのうちの１つに、前記第１の回転ラック部の空間及び前記第２の回転ラック部の位置合わせされた空間のうちの一方に位置する前記記憶媒体の一部だけ配置することができる、請求項４に記載の装置。
【請求項１７】
前記第１及び第２の回転ラック部は、この第１及び第２の回転ラック部を一緒に接合するように共に接続する中心ハブを有する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記両回転ラック部は、前記第１及び第２の回転ラック部の周辺部を互いに支持するために、この回転ラックの周辺部に直立ポスト部を含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
プログラム可能なまたはプログラムされた媒体のための格納装置であって、
ハウジングと、
このハウジングに対して相対適に動くようにハウジング内に配設され、各々が前記各媒体を格納するための複数の格納コンパートメントを有する、格納部材と、
回転ラックを前記ハウジングに対して駆動させるための駆動手段と、
前記コンパートメントのうちの１つから１つの記憶媒体を受け、かつこの記憶媒体から読み取る、またはこの記憶媒体に書き込む読取り装置と、
前記媒体からのデータをコンピュータへ供給する、あるいはこのコンピュータからのデータを前記媒体に供給することができるように、前記読取り装置を前記コンピュータに結合する結合手段と、
命令された入力が前記コンピュータに入力されたときに、このコンピュータからデータが供給されて、前記記憶部材を前記ハウジングに対して移動させ、所望の媒体を、この媒体から読み取るまたはこの媒体に書き込む読取り装置へ呈示するように、前記格納部材の前記ハウジングに対する動きを制御する制御手段とを具備する格納装置。
【請求項２０】
前記格納部材は、回転可能な回転ラックであり、この回転ラックが、ドライブ手段によって回転され、また、前記ハウジングが固定されたままである、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記回転ラックは、複数のローラホイール上に設けられている、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記駆動手段は、前記回転ラックの周辺周りに位置されたギヤリングと、前記ハウジングに接続されたウォームドライブ及びモータとを備え、このウォームドライブは、前記ギヤリングに噛み合っており、また、前記駆動モータは、前記制御手段がこの駆動モータを駆動して前記ウォームドライブを回転させ、この結果、前記回転ラックを回転させることができるように、前記制御手段に電気的に接続されている、請求項１９に記載の装置。
【請求項２３】
前記回転ラック及びハウジングは、前記回転ラックの回転量を監視する配置手段を含み、この配置手段は、前記制御手段が前記回転ラックの位置に関するデータを受け取って、この回転ラックを駆動して所望の格納コンパートメントを前記開口部と一致させることができるように、前記制御手段に結合されている、請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
前記ハウジングの基部にある第１の電気コネクタと、前記ハウジングの上部にある第２の電気コネクタとを具備し、複数の前記装置を、他方の前記装置の第２の電気コネクタと電気的に接続することができる一方の装置の第１の電気コネクタを有するものの上に積み重ねることができるため、前記コンピュータからのデータを、前記装置のうちのいずれか１つの回転ラックを制御する前記装置のいずれか１つに供給して、所望の媒体を有する所望の格納コンパートメントを、前記積み重ねられた装置が所望の媒体を格納しているか否かにかかわらず、各装置の前記アウトレット開口部に呈示することができる、請求項１９に記載の装置。
【請求項２５】
前記読取り装置は、１つの格納コンパートメントから前記読取り装置へ媒体を供給することができるような第１のエントリ開口部と、前記媒体を、前記読取り装置の第２のエントリ開口部を通して前記装置及びコンパートメント内に配置した後、前記読み取り装置の前記第１のエントリ開口部を通して１つの格納コンパートメント内に配置することができるような第２のエントリ開口部とを含み、それによって、この媒体を読み取る、あるいはこの媒体に書き込むことが要求されたときに、前記駆動手段が、前記回転ラックを回転させてこの所望の格納コンパートメントを呈示し、所望の媒体を前記ハウジングの開口部に呈示し、前記エジェクタ手段が、この媒体を前記コンパートメントから前記ハウジングの開口部及び前記読取り装置の第１のエントリ開口部を通して排出し、読取りのためのこの読取り装置内に送る、請求項１９に記載の装置。
【請求項２６】
前記読取り装置は、前記第１または第２のエントリ開口部から前記読取り装置によって読取りまたは書き込みする読取り装置内へ、または前記第１の開口部から前記読取り装置を通して前記第２の開口部へ、あるいは、前記第２の開口部から前記読取り装置を通して前記第１のエントリ開口部へ前記媒体を選択的に駆動する媒体駆動手段を含む、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記回転ラックのコンパートメントのうちの１つから前記媒体を排出するエジェクタが設けられ、このエジェクタが、前記回転ラックの下方に配置されており、この回転ラックが、前記エジェクタ手段が作動されたときに、前記レバーを、複数の穴部のうちの１つを通って前記媒体と接触させ、それによりこの媒体を前記格納コンパートメントから前記ハウジングの開口部へ押し出すことができるように、このコンパートメントのそれぞれと一致する前記複数の穴部を有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２８】
前記回転ラックは、間に空間を形成する複数のリブを有し、この空間が、各格納コンパートメントを画定する第１の回転ラック部と、前記第１の部分の複数のリブと位置合わせされており、かつ間に空間を画定する複数のリブを含む第２の回転ラック部とを含み、前記第１の回転ラック部の空間及び前記第２の回転ラック部の空間は、前記格納コンパートメントを画定し、このため、前記記憶媒体を、前記コンパートメントのうちの１つに、前記第１の回転ラック部の空間及び前記第２の回転ラック部の位置合わせされた空間のうちの一方に位置する前記記憶媒体の一部だけ配置することができる、請求項２０に記載の装置。
【請求項２９】
前記第１及び第２の回転ラック部は、この第１及び第２の回転ラック部を一緒に接合するように共に接続する中心ハブを有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項３０】
前記第１及び第２の回転ラック部の周辺部を互いに支持するように、この回転ラックの周辺部に直立ポスト部を具備する、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
プログラム可能なまたはプログラムされた媒体読取り装置または書込み装置であって、
媒体から読み取る、あるいはこの媒体に書き込むための読取りおよび／または書込みユニットと、
第１のエントリ開口部と、
前記媒体を、前記第１の開口部を通して前記読み取り装置内に挿入することができ、この後、第２の開口部から出すことができ、あるいは代替的に、前記第２の開口部に入って、前記第１の開口部を出ることができるように、第１のエントリ開口部と直線的に並んでいる第２のエントリ開口部と、
前記第１または第２の開口部から前記媒体を駆動するための駆動手段とを含む読取り装置または書込み装置。
【請求項３２】
前記駆動手段は、一方が前記第１のエントリ開口部に隣接して配置され、他方が前記第２のエントリ開口部に対向して配置されている、２つの駆動ローラと、前記第１のローラまたは第２のローラとの間で前記媒体をクランプするクランプ手段と、前記第１及び第２のローラを所望の方向に駆動して、前記媒体を前記第１のエントリ開口部から前記第２のエントリ開口部の方へ、あるいは、前記第２のエントリ開口部から前記第１のエントリ開口部の方へ移動させる駆動手段とを備える、請求項３１に記載の読取り装置。
【請求項３３】
前記駆動手段は、それぞれが、前記ローラを回転させる各ローラに結合されている、２つの駆動モータを備える、請求項３２に記載の読取り装置。
【請求項３４】
前記両駆動モータは、各駆動モータの出力、および各ローラに取付けられたギヤに接続されたウォームドライブによって各ローラに結合されている、請求項３３に記載の読取り装置。
【請求項３５】
前記クランプ手段は、１つの媒体をクランプして、前記駆動ローラの回転により、前記媒体を前記読取り装置を介して駆動することができるクランプ位置から、この媒体の前記第１又は第２のエントリ開口部内への挿入を可能にする開位置まで移動可能である、請求項３２に記載の読取り装置。
【請求項３６】
前記第１のエントリ開口部は、前記媒体が前記第１のエントリ開口部を通ったときに、この媒体が前記格納装置の開口部を通過できるように、媒体格納装置に取付けられている前記読み取り装置の開口端部を備える、請求項３１に記載の読取り装置。
【請求項３７】
前記第２のエントリ開口部は、前記読取り装置の開口端部と対向する、前記読み取り装置の端壁部に、入口スロットを備える、請求項３１に記載の読取り装置。
【請求項３８】
プログラムされたまたはプログラム可能な媒体のための格納装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジングとの相対的に動き、格納部材は、それぞれが前記各媒体の１つを格納するための複数の独立した格納コンパートメントを有する、と、
前記格納部材から１つの媒体を収容し、かつこの媒体から読み取る、またはこの記憶媒体に書き込む読取り装置および／または書込み装置と、
前記媒体のうちの１つを前記読取り装置に呈示する前記格納部材の動きを制御する制御手段と、
前記制御手段をコンピュータに接続するために前記制御手段に結合された電気的結合手段と、
複数の前記装置を一緒に電気的に接続できるようにするための、前記ハウジング上の電気コネクタとを具備し、
前記複数の格納装置は、１つの格納装置の前記コネクタを、他の格納装置の前記コネクタと相互接続することにより、前記格納装置のうちのいずれか１つに格納された媒体からの情報を、前記電気的結合手段によって読み取り、かつ前記コンピュータへ供給することができるように、一緒に結合することができるようになっている格納装置。
【請求項３９】
前記別々の格納装置のうちの１つの少なくとも１つの読取り装置は、他の装置の１つに格納された記憶媒体上の情報を、この装置に関連する前記読取り装置により読み取り、かつ前記他の格納装置の格納部材内の１つのコンパートメントから選択された媒体の１つに書き込むことができるように、読取り／書込みヘッドを有する、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記格納装置は、ハウジングを含み、このハウジングは、前記記憶媒体が通過して、この記憶媒体を前記コンパートメントの１つに配置することができる、あるいは、前記読取り装置に対する呈示のための、前記読取り装置に対する呈示のためのこのコンパートメントのうちの１つからの前記記憶媒体の検索を可能にする開口部を有する、請求項３８に記載の装置。
【請求項４１】
２つの別々の格納装置のアレイが設けられ、一方のアレイの格納装置が、他方のアレイの格納装置の開口部と位置合わせされた開口部を有し、この格納装置が、媒体を前記開口部を通して一方の格納装置から排出し、かつ隣接する格納装置の開口部内に入れることができるように、前記開口部を通して媒体を排出するエジェクタ手段を含む、請求項３８に記載の装置。
【請求項４２】
読取り装置を具備し、この読取り装置は、開口部を有し、２つの隣接する格納装置の２つの隣接する読取り装置の開口部が、前記装置の一方に格納された記憶媒体を、前記エジェクタ手段によって前記読取り装置へ排出することができ、この後、この読取り装置からこの読取り装置に関連する開口部を通して、および隣接する読取り装置に関連する開口部へ移送し、この読取り装置から前記他方の格納装置内へ移すことができるように、互いに位置合わせされて配置されている、請求項３８に記載の装置。
【請求項４３】
各読取り装置は、この読取り装置を介して、この読取り装置の前記開口部から前記装置内の１つの格納コンパートメントへ、あるいは、前記格納部材内の１つの格納コンパートメントから前記読取り装置へ、および前記開口部から記憶媒体を駆動する駆動手段を含む、請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記読取り装置は、前記格納装置のハウジングの開口部に隣接して配置されている第２の開口部を含む、請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記第２の開口部は、前記記憶媒体が、前記第１の開口部から前記読取り装置を通って前記格納部材内へ入ることができ、また逆も可能であるように、前記ハウジングの開口部と位置合わせされる、前記読取り装置の開口端壁部を単に備えてもよい、請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
前記駆動手段は、前記読取り装置を介して前記媒体を駆動する複数のローラを備え、このローラが、このローラを第１の方向に回転させて、前記媒体を前記第１の開口部から前記第２の開口部を通って第１の方向に、および前記格納部材内に駆動し、かつ前記ローラを第２の方向に回転させて、この媒体を前記格納部材から前記第２の開口部を通した後、前記読取り装置の第１の開口部を通して駆動するモータに結合されている、請求項４３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータと共に使用される、ＣＤ−ＲＯＭ等のプログラムされたまたはプログラムできる媒体を格納する格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプログラムは、一般に、コンピュータと共に使用される。このＣＤ−ＲＯＭは、通常、格納ラックまたはボックスに格納され、このコンピュータは、ＣＤ−ＲＯＭが中に挿入されるＣＤ読取り装置を有する。
【０００３】
一般に、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するためには、オペレータは、このプログラムの実行を開始するために、このコンピュータの画面上のアイコンをクリックする。しかし、このオペレータは、直接的に関連するＣＤ−ＲＯＭの位置を見つけて、このＣＤ−ＲＯＭを上記コンピュータのＣＤ−ＲＯＭ読取り装置に挿入もしなければならない。そして、上記コンピュータは、上記ＣＤ−ＲＯＭを読み取りおよび／またはこのＣＤ−ＲＯＭに書き込み、このＣＤ−ＲＯＭに入っているソフトウェアに従って上記プログラムを実行し、あるいは、上記ＰＣに含まれるソフトウェアまたはデータの制御の下に、このＣＤ−ＲＯＭに含まれるデータまたはソフトウェアと情報を交換することが出来る。
【０００４】
このため、ＣＤ−ＲＯＭの取扱いは、特に、オペレータが大量のＣＤ−ＲＯＭを有している場合には、格納することを要するＣＤ−ＲＯＭの数、およびこのオペレータが実行したいプログラムを生成するために、目を通さなければならない数のために、時間がかかり、かつ面倒である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、この問題と取り組むことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の態様において、プログラム可能なまたはプログラムされた媒体のための格納装置であって、
ハウジングと、
このハウジング内の格納部材であって、それぞれが１つの前記媒体を収容するための、複数の格納コンパートメントを有する格納部材と、
上記ハウジング内のアウトレット開口部であって、上記媒体が、上記格納コンパートメントのうちの１つの中への配置のために通過することができるアウトレット開口部と、
上記ハウジングに対して上記格納部材を駆動し、上記格納コンパートメントのうちの１つを呈示して、この格納コンパートメントに格納された１つの媒体を上記開口部と一致する駆動手段と、
結合手段から１つのコンピュータへデータを供給することができるように、およびこのコンピュータからデータを受けて制御手段を作動させることができるように、この制御手段を１つのコンピュータと結合する結合手段を含む制御手段とを含み、
１つの記憶媒体を上記開口部を通して上記格納コンパートメントのうちの１つの中に挿入することによって、１つの記憶媒体を上記装置内に格納することができ、上記制御手段が、上記媒体が格納されたコンパートメントに関する情報を決定または生成し、このため、この媒体の作動を要求された場合、オペレータが、上記コンピュータ内への入力によりこの媒体を選択することができ、この後、情報が上記制御手段へ送られてこの制御手段が制御され、上記ハウジングに対して上記格納部材を移動させて所望の媒体を上記アウトレット開口部へ呈示する格納装置を提供する。
【０００７】
従って、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体を格納するオペレータのために、このＣＤ−ＲＯＭを上記装置にロードして、ユーザがＣＤ−ＲＯＭを必要とする際に、このユーザが、例えば、コンピュータのアイコンをクリックすることにより、このコンピュータに入力を入れることのみを要し、この後、上記制御手段が上記装置を作動させて、上記ハウジングに対して上記格納部材を移動させ、この媒体を上記アウトレット開口部に提示し、この結果、上記オペレータにより記憶媒体を使用できるようにするために、所望の媒体に関連するデータが上記制御手段に供給されるように、各ＣＤ−ＲＯＭの格納位置が記憶される。
【０００８】
好ましくは、上記装置は、上記格納コンパートメントが上記アウトレット開口部と一致したときに、上記媒体をこの格納コンパートメントから排出するエジェクタ手段を含む。
【０００９】
好ましくは、上記エジェクタ手段は、
レバー部材と、
上記制御手段と結合されたソレノイドであって、この制御手段により作動されて、このソレノイドを上記レバーと接触させてこのレバーを動かし、上記媒体を上記格納コンパートメントから上記アウトレット開口部を通して押し出すソレノイドとを備える。
【００１０】
好ましくは、上記格納部材は、回転可能な回転ラック（ｃａｒｏｕｓｅｌ）である。
【００１１】
好ましくは、上記回転ラックは、上記駆動手段によって回転され、上記ハウジングは、固定されたままである。
【００１２】
好ましくは、上記回転ラックは、複数のローラホイールに取付けられている。
【００１３】
好ましくは、上記駆動手段は、上記回転ラックの周辺周りに配置されたギヤリングと、上記ハウジングに接続されたウォームドライブ及びモータとを備え、このウォームドライブがこのギヤリングに噛み合っており、この駆動モータが、上記制御手段がこの駆動モータを駆動して上記ウォームドライブを回転させ、それによって上記回転ラックを回転させることができるように、この制御手段に電気的に接続されている。
【００１４】
好ましくは、上記回転ラック及びハウジングは、上記回転ラックの回転量を監視する配置手段を含み、この配置手段は、上記制御手段が、この回転ラックの位置に関するデータを受け取って、この回転ラックを駆動して所望の格納コンパートメントを上記開口部と一致させることができるように、上記制御手段に結合されている。
【００１５】
好ましくは、上記装置は、上記ハウジングの基部に第１の電気コネクタを含み、かつこのハウジングの上部に第２の電気コネクタを含み、それにより、複数の前記装置を、他方の前記装置の第２の電気コネクタとの電気的接続を行う、一方の装置の第１の電気コネクタによって、一方を他方の上に積み重ねることができるため、上記コンピュータからのデータを、この装置のうちのいずれか１つの回転ラックを制御するこの装置のいずれか１つに供給して、所望の媒体を有する所望の格納コンパートメントを、上記積み重ねられた装置が所望の媒体を格納しているか否かにかかわらず、各装置の前記アウトレット開口部に呈示することができる。
【００１６】
本発明のこの実施形態は、多数の上記装置を、一方を他方の上に積み重ねることにより、および上記第１および第２の電気コネクタによって上記全ての装置とコンピュータとの間を流れる電気的信号のため、格納の容易さの能力を増大させることが可能である。
【００１７】
この実施形態においては、全ての上記装置は、上記コンピュータとの接続のための電気的結合を含むことになる。しかし、上記電気的結合のうちの１つのみは、通常底部の装置に配設された結合は、上記積み重ねられた格納装置を上記コンピュータへ接続するために使用される必要がある。
【００１８】
本発明の上記第１の実施形態においては、上記媒体は、上記アウトレット開口部にあって、上記コンピュータに関連する読取り装置内に手で配置される。
【００１９】
しかし、本発明の第２の実施形態においては、上記格納装置は、選択された媒体を収容して、ユーザが、この媒体を移動させて関連するコンピュータの読取り装置内にこの媒体を配置することなく、この記憶媒体から読み出す、および／またはこの媒体に書き込む読取り装置を含む。
【００２０】
この実施形態においては、上記読取り装置は、この読取り装置から上記結合手段へ、またはこの結合手段からこの読取り装置へ、およびこの結合手段から上記コンピュータへデータを供給することができるように、この結合手段に電気的に結合されている。
【００２１】
従って、本発明のこの実施形態においては、上記媒体が上記装置内に格納された後は、この媒体から読み取るため、あるいはこの媒体へ書き込むために、この媒体のさらなる手による移動及び配置は必要ない。
【００２２】
好ましくは、上記読取り装置は、１つの格納コンパートメントからこの読取り装置へ媒体を供給することができるような第１のエントリ開口部と、この媒体を、上記読取り装置の第２のエントリ開口部を通して上記装置及びコンパートメント内に配置した後、この読取り装置の第１のエントリ開口部を通して１つの格納コンパートメント内に配置することができるような第２のエントリ開口部とを含み、それによって、この媒体を読み取る、あるいはこの媒体に書き込むことが要求されたときに、上記駆動手段が、上記回転ラックを回転させてこの所望の格納コンパートメントを呈示し、所望の媒体を上記ハウジングの開口部に呈示し、上記エジェクタ手段が、この媒体を上記コンパートメントから上記ハウジングの開口部及び上記読取り装置の第１のエントリ開口部を通して排出し、読取りのためのこの読取り装置内に送る。
【００２３】
好ましくは、上記読取り装置は、上記第１または第２のエントリ開口部からこの読取り装置によって読取りまたは書き込みする読取り装置内へ、または上記第１の開口部からこの読取り装置を通して上記第２の開口部へ、あるいは、上記第２の開口部から上記読取り装置を通して上記第１のエントリ開口部へ上記媒体を選択的に駆動する媒体駆動手段を含む。
【００２４】
好ましくは、上記エジェクタ手段は、上記回転ラックの下方に配置されており、この回転ラックは、このエジェクタ手段が作動されたときに、上記レバーを、複数の穴部のうちの１つを通って上記媒体と接触させ、それによりこの媒体を上記格納コンパートメントから上記ハウジングの開口部へ押し出すことができるように、このコンパートメントのそれぞれと一致する上記複数の穴部を有する。
【００２５】
好ましくは、上記回転ラックは、間に空間を画定する複数のリブを有する第１の回転ラック部であって、この空間が、各格納コンパートメントを形成する第１の回転ラック部と、上記第１の部分の複数のリブと位置合わせされており、かつ間に空間を画定する複数のリブを含む第２の回転ラック部とを含み、上記第１の回転ラック部の空間及び上記第２の回転ラック部の空間が上記格納コンパートメントを画定し、このため、上記記憶媒体を、上記コンパートメントのうちの１つに、上記第１の回転ラック部の空間及び上記第２の回転ラック部の位置合わせされた空間のうちの一方に位置する上記記憶媒体の一部だけ配置することができる。
【００２６】
好ましくは、上記第１及び第２の回転ラック部は、この第１及び第２の回転ラック部を一緒に接合するように共に接続する中心ハブを有する。
【００２７】
上記回転ラック部は、上記第１及び第２の回転ラック部の周辺部を互いに支持するために、この回転ラックの周辺部に直立ポスト部を含んでもよい。
【００２８】
また、本発明は、プログラム可能なまたはプログラムされた媒体のための格納装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに対する動きのために上記ハウジング内に配設された格納部材であって、それぞれが上記各媒体を格納するための複数の格納コンパートメントを有する格納部材と、
回転ラックを前記ハウジングに対して駆動する駆動手段と、
上記コンパートメントのうちの１つから１つの記憶媒体を収容し、かつこの記憶媒体から読み取る、またはこの記憶媒体に書き込む読取り装置と、
上記媒体からのデータをコンピュータへ供給する、あるいはこのコンピュータからのデータを上記媒体に供給することができるように、上記読取り装置を上記コンピュータに結合する結合手段と、
命令された入力が上記コンピュータに入力されたときに、このコンピュータから制御手段にデータを供給して、この制御手段に、上記記憶部材を上記ハウジングに対して移動させ、所望の媒体を、この媒体から読み取るまたはこの媒体に書き込む読取り装置へ呈示するように、上記格納部材のハウジングに対する動きを制御する制御手段とを含む格納装置を提供する。
【００２９】
好ましくは、上記格納部材は回転可能な回転ラックであり、この回転ラックは、駆動手段によって回転され、上記ハウジングが固定されたままである。
【００３０】
好ましくは、上記回転ラックは、複数のローラホイール上に取付けられている。
【００３１】
好ましくは、上記駆動手段は、上記回転ラックの周辺周りに配置されたギヤリングと、上記ハウジングに接続されたウォームドライブ及びモータとを備え、このウォームドライブが上記ギヤリングに噛み合っており、上記駆動モータが、上記制御手段がこの駆動モータを駆動して上記ウォームドライブを回転させ、それによって上記回転ラックを回転させることができるように、上記制御手段に電気的に接続されている。
【００３２】
好ましくは、上記回転ラック及びハウジングは、上記回転ラックの回転量を監視する配置手段を含み、この配置手段が、上記制御手段が、上記回転ラックの位置に関するデータを受け取って、この回転ラックを駆動して所望の格納コンパートメントを上記開口部と一致させることができるように、上記制御手段に連結されている。
【００３３】
好ましくは、各装置は、上記ハウジングの基部に第１の電気コネクタを含み、かつ上記ハウジングの上部に第２の電気コネクタを含み、この結果、複数の上記装置を、他方の上記装置の第２の電気コネクタと電気的に接続することができる一方の装置の第１の電気コネクタを有するものの上に積み重ねることができるため、上記コンピュータからのデータを、上記装置のうちのいずれか１つの回転ラックを制御する上記装置のいずれか１つに供給して、所望の媒体を有する所望の格納コンパートメントを、上記積み重ねられた装置が所望の媒体を格納しているか否かにかかわらず、各装置の上記アウトレット開口部に呈示することができる。
【００３４】
好ましくは、上記読取り装置は、１つの格納コンパートメントから上記読取り装置へ媒体を供給することができるような第１のエントリ開口部と、上記媒体を、上記読取り装置の第２のエントリ開口部を通して上記装置及びコンパートメント内に配置した後、上記読み取り装置の上記第１のエントリ開口部を通して１つの格納コンパートメント内に配置することができるような第２のエントリ開口部とを含み、それによって、この媒体を読み取る、あるいはこの媒体に書き込むことが要求されたときに、上記駆動手段が、上記回転ラックを回転させてこの所望の格納コンパートメントを呈示し、所望の媒体を上記ハウジングの開口部に呈示し、上記エジェクタ手段が、この媒体を上記コンパートメントから上記ハウジングの開口部及び上記読取り装置の第１のエントリ開口部を通して排出し、読取りのためのこの読取り装置内に送る。
【００３５】
好ましくは、上記読取り装置は、上記第１または第２のエントリ開口部から上記読取り装置によって読取りまたは書き込みする読取り装置内へ、または上記第１の開口部から上記読取り装置を通して上記第２の開口部へ、あるいは、上記第２の開口部から上記読取り装置を通して上記第１のエントリ開口部へ上記媒体を選択的に駆動する媒体駆動手段を含む。
【００３６】
好ましくは、上記回転ラックのコンパートメントのうちの１つから上記媒体を排出するエジェクタ手段が設けられ、このエジェクタは、上記回転ラックの下方に配置されており、この回転ラックが、上記エジェクタ手段が作動されたときに、上記レバーを、複数の穴部のうちの１つを通って上記媒体と接触させ、それによりこの媒体を上記格納コンパートメントから上記ハウジングの開口部へ押し出すことができるように、このコンパートメントのそれぞれと一致する上記複数の穴部を有する。
【００３７】
好ましくは、上記回転ラックは、間に空間を画定する複数のリブを有する第１の回転ラック部であって、この空間が、各格納コンパートメントを形成する第１の回転ラック部と、上記第１の部分の複数のリブと位置合わせされており、かつ間に空間を画定する複数のリブを含む第２の回転ラック部とを含み、上記第１の回転ラック部の空間及び上記第２の回転ラック部の空間が上記格納コンパートメントを画定し、このため、上記記憶媒体を、上記コンパートメントのうちの１つに、上記第１の回転ラック部の空間及び上記第２の回転ラック部の位置合わせされた空間のうちの一方に位置する上記記憶媒体の一部だけ配置することができる。
【００３８】
好ましくは、上記第１及び第２の回転ラック部は、この第１及び第２の回転ラック部を一緒に接合するように共に接続する中心ハブを有する。
【００３９】
上記ラック部は、上記第１及び第２の回転ラック部の周辺部を互いに支持するために、この回転ラックの周辺部に直立ポスト部を含んでもよい。
【００４０】
本発明は、別の態様において、プログラム可能なまたはプログラムされた媒体読取り装置または書込み装置であって、
媒体から読み取る、あるいはこの媒体に書き込むための読取りおよび／または書込みユニットと、
第１のエントリ開口部と、
上記媒体を、上記第１の開口部を通して上記読取り装置内に挿入することができ、この後、第２の開口部から出すことができ、あるいは代替的に、上記第２の開口部に入って、上記第１の開口部を出ることができるように、第１のエントリ開口部と直線的に並んでいる第２のエントリ開口部と、
上記第１または第２の開口部から上記媒体を駆動する駆動手段とを含む読取り装置または書込み装置を提供する。
【００４１】
本発明のこの態様は、記憶媒体を、上記格納装置から検索して、上記第１のエントリ開口部を介して上記読取り装置内にロードし、この読取り装置内で選択的に読み取り、この後、ユーザによる回収のために上記第２のエントリ開口部を介して上記読取り装置を出ることができるように、あるいは、上記第１のエントリ開口部を介して上記記憶媒体へ戻ることができるように、あるいは別法として、上記第２のエントリ開口部を介して上記読取り装置及び格納装置にロードし、この読取り装置を介して上記第１のエントリ開口部内へロードすることができるように、格納装置と共に使用することができる読取り装置を提供する。
【００４２】
好ましくは、上記駆動手段は、一方が上記第１のエントリ開口部に隣接して配置され、他方が上記第２のエントリ開口部に対向して配置されている、２つの駆動ローラと、クランプ手段と上記第１のローラまたは第２のローラとの間に上記媒体をクランプするクランプ手段と、上記第１及び第２のローラを所望の方向に駆動して、上記媒体を上記第１のエントリ開口部から上記第２のエントリ開口部の方へ、あるいは、上記第２のエントリ開口部から上記第１のエントリ開口部の方へ移動させる駆動手段とを備える。
【００４３】
好ましくは、上記駆動手段は、それぞれが、上記ローラを回転させる各ローラに結合されている、２つの駆動モータを備える。
【００４４】
好ましくは、上記駆動モータは、上記各モータの出力および各ローラに取付けられたギヤに接続されたウォームドライブによって各ローラに結合されている。
【００４５】
好ましくは、上記クランプ手段は、１つの媒体をクランプして、上記駆動ローラの回転により、上記媒体を上記読取り装置を介して駆動することができるクランプ位置から、この媒体の上記第１又は第２のエントリ開口部内への挿入を可能にする開位置まで移動可能である。
【００４６】
本発明の１つの実施形態においては、上記第１のエントリ開口部は、上記媒体が上記第１のエントリ開口部を通ったときに、この媒体が上記格納装置の開口部を通過できるように、媒体格納装置に取付けられている上記読み取り装置の開口端部を備える。
【００４７】
好ましくは、上記第２のエントリ開口部は、上記読取り装置の開口端部と対向する、上記読み取り装置の端壁部に、入口スロットを備える。
【００４８】
本発明は、他の態様において、プログラムされたまたはプログラム可能な媒体のための格納装置であって、
ハウジングと、
上記ハウジングとの相対的動き、前記格納部材は、それぞれが上記各媒体の１つを格納するための複数の独立した格納コンパートメントを有する格納部材と、
上記格納部材から１つの媒体を収容し、かつこの媒体から読み取る、またはこの記憶媒体に書き込む読取り装置および／または書込み装置と、
上記媒体のうちの１つを上記読取り装置に呈示する上記格納部材の動きを制御する制御手段と、
上記制御手段をコンピュータに接続するために上記制御手段に結合された電気的結合手段と、
複数の上記装置を一緒に電気的に接続できるようにするための、上記ハウジング上の電気コネクタとを含み、
上記複数の格納装置が、１つの格納装置の上記コネクタを、他の格納装置の上記コネクタと相互接続することにより、上記格納装置のうちのいずれか１つに格納された媒体からの情報を、上記結合手段によって読み取り、かつ上記コンピュータへ供給することができるように、一緒に結合することができるようになっている格納装置に帰すると言える。
【００４９】
好ましくは、上記別々の格納装置のうちの１つのこの装置の少なくとも１つの読取り装置は、他の装置の１つに格納された記憶媒体上の情報を、この装置に関連する上記読取り装置により読み取り、かつ上記他の格納装置の格納部材内の１つのコンパートメントから選択された媒体の１つに書き込むことができるように、読取り／書込みヘッドを有する。
【００５０】
好ましくは、上記格納装置はハウジングを含み、このハウジングが、上記記憶媒体が通過して、この記憶媒体を上記コンパートメントの１つに配置することができる、あるいは、上記読取り装置に対する呈示のための、上記読取り装置に対する呈示のためのこのコンパートメントのうちの１つからの上記記憶媒体の検索を可能にする開口部を有する。
【００５１】
本発明の１つの実施形態においては、２つの別々の格納装置のアレイが設けられ、一方のアレイの格納装置が、他方のアレイの格納装置の開口部と位置合わせされた開口部を有し、この格納装置が、媒体を上記開口部を通して一方の格納装置から排出し、かつ隣接する格納装置の開口部内に入れることができるように、上記開口部を通して媒体を排出するエジェクタ手段を含む。
【００５２】
本発明のこの実施形態においては、上記装置は、好ましくは読取り装置を含み、この読取り装置は開口部を有し、２つの隣接する格納装置の２つの隣接する読取り装置の開口部は、上記装置の一方に格納された記憶媒体を、上記エジェクタ手段によって上記読取り装置へ排出することができ、この後、この読取り装置からこの読取り装置に関連する開口部を通して、および隣接する読取り装置に関連する開口部へ移送し、この読取り装置から前記他方の格納装置内へ移すことができるように、互いに位置合わせされて配置されている。
【００５３】
好ましくは、各読取り装置は、この読取り装置を介して、この読取り装置の上記開口部から上記装置内の１つの格納コンパートメントへ、あるいは、上記格納部材内の１つの格納コンパートメントから上記読取り装置へ、および上記開口部から記憶媒体を駆動する駆動手段を含む。
【００５４】
好ましくは、上記読取り装置は、上記格納装置のハウジングの開口部に隣接して配置されている第２の開口部を含む。
【００５５】
本発明の好適な実施形態においては、上記第２の開口部は、上記記憶媒体が、上記第１の開口部から上記読取り装置を通って上記格納部材内へ入ることができ、また逆も可能であるように、上記ハウジングの開口部と位置合わせされる、上記読取り装置の開口端壁部を単に備えてもよい。
【００５６】
好ましくは、上記駆動手段は、上記読取り装置を介して上記媒体を駆動する複数のローラを備え、このローラが、このローラを第１の方向に回転させて、上記媒体を上記第１の開口部から上記第２の開口部を通って第１の方向に、および上記格納部材内に駆動し、かつ上記ローラを第２の方向に回転させて、この媒体を上記格納部材から上記第２の開口部を通した後、上記読取り装置の第１の開口部を通して駆動するモータに結合されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
本発明の好適な実施形態を、添付図面を参照して、実施例によって説明する。
【００５８】
図１および２は、本発明の一実施形態に係る格納装置１０を示す。格納装置１０は、インレット／アウトレット開口部１４を有する外側ハウジング１２を備える。キャッチブラケット１６は、本願明細書において詳細に後述するように、装置１０から排出されたＣＤ−ＲＯＭ１００（図１３参照）をキャッチして保持するために、開口部１４の下に配置されている。ブラケット１６は、ハウジング１２、および特に、開口部１４を形成するボス部１８に枢軸結合されている。ブラケット１６は、上記ＣＤ−ＲＯＭが開口部１４を通ってブラケット１６上に排出されたときに、このＣＤ−ＲＯＭを支持するように一致することができる、長手方向のスロット２０を有してもよい。
【００５９】
ハウジング１０は、一般に、基部２１、下部ハウジング部２２及び上部ハウジング部２４によって形成されている（それらの全ては、図２を見て分かる）。図１に示す上部ハウジング部２４は、後に本願明細書中においてさらに詳細に開示するように、図１および２に示す多数の装置を、一方を他方の上に積み重ねることができるように支持面を形成する３つの平坦なプラットフォーム２５を含む。基部２１の下面２７は、複数の上記装置の安定した積み重ねを容易にするように、プラットフォーム２５にかぶさって一致する、下面２７内に成形された複数の浅い凹部を含むことが可能である。
【００６０】
上部２４は、ソケットコネクタを備える第１の電気コネクタを有し、基部２１は、多数の装置１０が、一方を他方の上にして積み重ねた場合に、後に本願明細書中においてより詳細に説明するように、この積み重ねられた装置を一緒に電気的に接続するために、第２のコネクタ３０のピンが第１のコネクタ２８のソケットに係合するように、複数のピンを備える第２のコネクタ３０を含む。
【００６１】
図２に最も良く示すように、基部２１は、モータ３２及びウォームネジ３３（図３参照）を支持する複数のラグ３１を含む。基部２１は、またローラホイール３５（図３参照）を支持するボス部複数のラグ対３４を含む。
【００６２】
モータ３２及びウォームネジ３３は、基部２１及び下部ハウジング部２２の一部を形成するボス部３５内に部分的に収容されてもよい。
【００６３】
基部２１は、ハウジング１２に対する回転のために、回転ラック４０（図３参照）を支持することになる直立ステム３８を有する。
【００６４】
下部ハウジング部２２は、一般的に円筒形形態であり、ハウジング部２２の周辺部にスリットまたはスロットを備える、開口部１４の第１の部分１４ａを画定する。開口部１４の残りの部分は、部分１４ａと一致する、上部２４のスリットまたはスロット１４ｂによって形成されている。スロット１４ａは、図４を見れば最も良く分かる。下部２２及び上部２４は、開口部１４を形成するスロット１４ａ、１４ｂを画定する一組の壁部構造３９、４０（それぞれの一方のみを図２に示す）を含んでもよい。
【００６５】
基部２１及び底部２２は、底部２２を基部２１の上に載せ、部分２１、２２の内周部に形成された成形ボス４５を貫通するネジ４３（図４参照）によってこの２つの部分を一緒にネジで取り付けることにより、一緒に固定することができる。明白なことであるが、複数のボス４５が上記装置の周辺部に設けられているが、それらのうちの２つのみを図５４に示している。
【００６６】
基部２１は、図４に符号４６で概略的に示すプリント配線基板を支持する。このプリント配線基板は、（本願明細書中で詳細に後述する）上記装置を作動させるための制御電子部品を含む。図２に符号４９で概略的に示す電気ケーブルは、上記プリント配線基板から、底部２２の上方周辺部において成形ボス５１内に形成された中間コネクタ５０まで伸びている。上部２４は、ボス５１と一致する成形ボス５３を含み、かつコネクタ５１と連結する第２の中間コネクタ５４を含む。第２の中間コネクタ５４は、上述したコネクタ２８まで伸びるワイヤリード５７を有する。プリント配線基板４６も、図２に示すコネクタ３０まで伸びるリード線（図示せず）を有する。
【００６７】
底部２２及び上部２４は、ボス５１と５２とが一致して、コネクタ５１、５４が、互いに電気的相互接続を形成するように、上部２４を底部２２の上に配置することによって一緒に結合される。上記上部及び底部を正しく配置することができ、かつ必要に応じてメンテナンスのために互いに取り外すことができるように、上部２４は、下方周辺部周りに複数の穴部を有し、底部２２は、摩擦力によって部分２２、２４を一緒に連結するためにこの穴部に配置する、この周辺部から上方へ伸びる複数のステムを有してもよい。
【００６８】
上方部１２は、図２最も良く示されているように、ステム３８と位置合わせされているが、ステム３８から離間しているぶらさがりステム５８を含む。ハウジング部２２をハウジング部２４に確実に連結するために、シャフト７５（図３）は、ステム５８からステム３８まで伸びており、このためナット５９により定位置に固定される。部分２４を取り外すためには、ナット５９が外され、それによって上部２４は、底部２２から簡単に分離することができる。
【００６９】
図３は、基部２１及び上記装置の内部構造を示すが、説明を明確かつ簡単にするために、（ステム５８近傍の部分２４の小さな部分を除いて）底部２２及び上部２４を省略してある。
【００７０】
また、配線基板４６は、装置１０をコンピュータに結合する電気的結合手段１１を有する。結合手段１１は、２つの異なる接続リードによって上記コンピュータと接続するための、２つの異なるタイプのコネクタを含み、あるいは備えてもよい。コネクタ１１は、リード１３（図９参照）と接続することができるＲＳ２３２コネクタを含んでもよい。異なるタイプの第２のコネクタも、基板４６を、必要または要求に応じて、異なるタイプのコネクタ及びリードによって上記コンピュータに接続することができるように、用いることができる。それらのコネクタは、上述したように基板４６上に装着され、この基板の一部は、ケーブルを穴部を通して挿入してコネクタ１１に接続できるように、基部２１に形成された穴部１３と一致することができる。他のコネクタは、図示のため図４において符号１１ａ、１１ｂで示され、このコネクタへのアクセスは、それらのコネクタが用いられた場合に、適切なコネクタリードを穴部を介して挿入して、コネクタ１１ａ、１１ｂと接続することができるように、基部２１に形成された穴部１１ａ、１１ｂを介して得ることができる。上記異なるタイプのコネクタは、ユーザの要求、および装置１０が一緒に使用されるコンピュータにより、単純に、このコンピュータとの異なるタイプのコネクタを形成する。
【００７１】
コネクタ１１、１１ａ、１１ｂは、配線基板４６及び制御電子部品を、リード線４９及びコネクタ５０、５４と接続し、それにより、コネクタ２８まで伸びるリード線５７と接続する。また、この基板は、多数の上記装置が、一方を他方の上にして積み重ねた場合に、上記コンピュータから、コネクタ１１、１１ａまたは１１ｂによって形成された電気的結合を介して上記基板に伝送された信号と、基板４６上の上記制御電子部品によって生成された信号とを、コネクタ３０、２８へ供給することができ、かつ他の装置への伝送のために供給することができるように、コネクタ３０と接続する。
【００７２】
回転ラック４０は、図３に断面で示し、より概して平坦な部分６３の方へ下方に湾曲した湾曲上部６２によって概して形成された、概して湾曲した側面を有する第１の部分６０を備える。回転ラック６０は、ハウジング１０内での回転のために回転ラック４０を支持するためにステム３８上に位置する凹部中心穴部６６を有する。回転ラック４０は、回転のために回転ラック４０も支持するように、ローラホイール３５上に位置する底面６７を有する。また、回転ラック４０は、一般に底部６０の鏡像である上部７０を有する。上述したように、シャフト７５は、部分７０の平坦部７３を通って部分７０の平坦部７８に接触することにより、上部２４を底部２２に接続する。シャフト７５は、ステム３８のねじやま穴３９内にねじ込むことができ、またナット５９は、部分２２、２４を一緒に固定保持するように、シャフト７５の他端部にねじ込むことができる。回転ラック４０は、シャフト７５上に回転することができ、ブッシュ７７を、シャフト７５に対する回転ラック４０の回転を可能にするために、平坦面７３、７８を介して上記穴内に配置してもよい。平坦部分７３、７８は、回転ラック４０の部分６０、７０を一緒に固定連結する際に補助するために、平坦部分７３、７８の他方の穴８２内に位置する複数のピン８０を含んでもよい。
【００７３】
図５に最も良く示されているように、回転ラック４０は、間に間隙または間隔８５を画定する、複数の径方向に伸びるリブ８４を有する。各間隔８５は、ＣＤ−ＲＯＭの格納位置を画定する。格納位置８５は、図６に最も明確に見ることができる。
【００７４】
図３、５、６を考慮すると明白であるように、回転ラック４０は、コンパクトディスクの周縁部分を、隣接するリブ８４の間の間隔８５内に支持することができる状態の（図３を見て最も良く分かるように）概して半円形の輪郭をしている、リブ８４の間に画定された複数の径方向に伸びる格納コンパートメント８５を画定する。本願明細書において後に詳述する図１０は、回転ラック４０内のＣＤ−ＲＯＭ１００であって、上記格納コンパートメントのうちの１つに支持されたこのＣＤ−ＲＯＭを示す。
【００７５】
回転ラック４０は、回転ラック４０の下部６０の各間隔８５内に、複数の開口または穴９０を有する。穴９０は、底部６７を貫通する。回転ラック部６０、７０は、同じ成形物から形成することができるので、上部７０も、上部７０において機能を発揮しない穴９０を含むことが可能である。
【００７６】
基部２１のステム３８内には、プランジャ９４を有するソレノイド９２が設けられている。枢軸的に装着されたレバー９６は、旋回軸ピン９８を中心に、基部２１内のボス９７上で旋回する。上方に突出するピン９９は、図３に示す位置においてレバー９６を支持する。格納コンパートメント８４からＣＤ−ＲＯＭを排出することが要求されると、上記プランジャがレバー９６のアーム１０１に接触するようにプランジャ９４を押すために、ソレノイド９２が作動される。これにより、レバー９６が図３の矢印Ｃ方向に旋回し、それによって上記ＣＤに接触してこのＣＤを上記格納コンパートメントから開口１４を通ってブラケット１６内へ押し出すように、接触アーム１０２が穴９０を通して押し上げられる。上記ＣＤは、リブ８４間の面６５上を回転することにより、上記格納コンパートメントからアウトレット開口１４へ移動する。図３に最も良く示されているように、面６５は、上記ＣＤが、ピン１０２により押されたときにこの上を転がる、図３に符号６５ａで示すわずかな隆起部を有する。隆起部６５ａは、上記ＣＤが転がり出さず、かつピン１０２がこのＣＤを押したときに、このＣＤを回転させて隆起部６５ａを乗り越えた後、このＣＤが、わずかに傾斜した面部６５ｂを転がり落ちて、開口１４を通過してブラケット１６内に出ることができるように、このＣＤを１つの格納コンパートメント内に固定配置する際に補助する。そして、上記ＣＤは、ユーザによって簡単に取り上げることができ、このＣＤ上のプログラムを実行することができるように、あるいは、このＣＤにデータを書き込むことができるように、コンピュータのＣＤ読取り装置内に配置される。
【００７７】
回転ラック４０は、周縁部に接続されたリング１１０を有し、このリングは、別々のユニットで成形され、かつネジまたは他の適当な方法で回転ラック４０の残りの部分に接続されている。リング１１０は、外周部に、上記回転ラックの回転を可能にして定位置につくようにウォームネジ３３と噛み合う周辺ギヤ歯１１２を有する。また、リング１１０は、わずかに離間したぶらさがりラグ１１４の第１のセットも有する。
【００７８】
図７の回転ラック４０の下面図に示すように、ラグ１１４の内側に配設された、下方に突出したラグ１１６の同心セットも設けられている。
【００７９】
図９に最も良く示されているように、回転ラック４０がステム３８上に装着されると、円周部に伸びるラグ１１４の第１のセットは、配線基板４６上に実装された第１のフォトインタラプタ１１８を通過する。ラグ１１６は、配線基板４６に実装された第２のフォトインタラプタ１２０を通過する。また、回転ラック４０の下面６７は、第３のフォトインタラプタ１２４を通過する単一のピン１２２を有する。単一のピン１２２は、ピン１２２が、フォトインタラプタ１２４により生成される光ビームを遮断したことを検知して、それにより上記回転ラックを、ピン１２２がフォトインタラプタ１２４と一致するホームポジションへ戻すことができる、ホームポジションへ回転ラック４０を戻すことを可能にするホーミングピンである。
【００８０】
フォトインタラプタ１１８を通過するラグ１１４とフォトインタラプタ１２０を通過するラグ１１６とのセットは、互いにわずかに位相が異なっており、回転ラック４０の位置の測定感度が向上している。すなわち、フォトインタラプタ１１８、１２０のペアによって検知可能な解像度は、フォトインタラプタ１１８、１２０によって生成された２つの測定値のため、隣接するラグ１１４または１１６の間の間隔よりもかなり良好である。
【００８１】
図１の実施形態を用いるために、上記格納装置は、配線基板４６に実装された電気的結合接続部１１によって、ＰＣ等のコンピュータに結合される。上述したように、結合接続部１１は、ケーブル１３によって上記ＰＣに結合することができるＲＳコネクタやその他のタイプのコネクタを受容する２つまたはそれ以上のコネクタを含むことが可能である。ユーザが、ＣＤを格納装置１０内に格納したい場合、格納アプリケーションに関連するソフトウェアが、まず上記ＰＣにロードされる。このことは、ＣＤ−ＲＯＭの上記格納装置内へのインストール、それらの位置及び検索を管理するための、このユーザと装置１０との間のインターフェースとして作用する。ユーザが、上記ＣＤの名称やこのＣＤの内容等の、このＣＤに関連するデータを上記コンピュータに入力すると、このデータは蓄積される。次にこのコンピュータは、上記格納装置を制御して、プリント配線基板４６上の制御回路を制御し、回転ラック４０が回転して、空の格納コンパートメント８５を開口１４と位置合わせされるように、駆動モータ３２と、ギヤ歯１１２と噛み合うウォームネジ３３とを駆動することによって回転ラック４０を回転させる。それにより、上記ＣＤ−ＲＯＭは、上記開口を通して対応する格納コンパートメント内に挿入することができる。コントローラ２４は、回転ラック４０の位置を記憶し、この情報を、配線基板４６の制御電子素子のメモリ内に蓄積するか、あるいは、蓄積のために上記ＰＣへ供給する。別のＣＤ−ＲＯＭは、同じようにして、異なる格納コンパートメント内に格納することができる。特定のＣＤ−ＲＯＭを配置したい場合には、ユーザは、このＣＤ−ＲＯＭの識別タイトルを、上記ＰＣのキーボードで入力するか、あるいは別の方法でこのＰＣに入力する。これは、上記ＰＣ内の上記メモリ内で、あるいは配線基板４６上のメモリ内で見つけられて、基板４６上の制御電子素子が、回転ラック４０を回転させ、上記ＣＤを格納する格納コンパートメントを開口１４と一致するように移動させる。回転ラック４０が所望の位置で停止すると、ソレノイド９２は、アーム１０２が開口９０を通過し、各格納コンパートメント内のＣＤと接触し、このＣＤをこの格納コンパートメントから転がり出させて開口１４を通してブラケット１６内に入るように、プランジャ９４がレバー９６を矢印Ｃの方向に旋回させるように作動される。そして上記ＣＤは、ユーザによって単に取り上げられて、このユーザのＰＣのＣＤ読取り装置内に挿入される。別法として、ユーザが情報を上記キーボードで入力するのではなく、上記ＰＣが、このユーザがクリックして、上記ソフトウェアを識別し、上述した方法で、回転ラック４０を作動させて所望のＣＤをアウトレット１４を通して供給することができる、ソフトウェアの一部に関連するアイコンを単に表示することが可能である。
【００８２】
（図１に示す壁構造４０の下にある）壁構造３９は、上記ＣＤが排出されて、このＣＤが、排出レバー９６により正しく排出されたことの表示を表示する場合に、開口１４を通過するこのＣＤを検知する別のフォトインタラプタ１４０／１４１を含むことが可能である。フォトインタラプタ１４０／１４１は、底部２２の周辺部に伸びる電気ケーブルによって上記プリント配線基板に接続されている。最も好ましくは、フォトインタラプタ１４０／１４１は、上記底部の壁構造３９内に配設され、それにより、フォトコンダクタ１４０／１４１を作動させるために、部分２２と部分２１との間に電気的相互接続を形成する必要がない。
【００８３】
図１０について説明すると、この図は、装置１０のための制御電子素子を有する配線基板４６の概略ブロック図を示す。配線基板４６は、ソレノイド９２と、ウォームネジ３３を駆動するモータ３２とを駆動する中央処理装置１５０を含む。フォトインタラプタ１１８、１２０、１２４も、プロセッサ１５０に結合されている。開口１４を通過する上記ＣＤを検知するフォトインタラプタ１４０／１４１も、このプロセッサに結合されている。
【００８４】
図１２は、マイクロプロセッサ１５０のオペレーティングソフトウェアの全体像を示す。マイクロプロセッサ１５０は下記のような多数の機能モジュールを含む。
【００８５】
ＵＳＤ．ＡＭＳ１５１は、コネクタ１１によって上記ＰＣと通信し、それによって、ＣＯＭＭＳ．ＡＳＭ装置１５２によってデータを送ることができ、かつコマンドを受信したときに、フラグのセットを可能にするために、上記ＰＣとの通信を確立する。ＣＯＭＭＳ．ＡＳＭ装置１５２は、データのパケットを、積み重ねられた装置１０の間で伝送する。この装置は、ＵＳＢ装置１５１から受信したコマンドを処理し、上記積み重ねられた装置内の他の格納装置１０から受信したステータスパケットを送信し、またＵＡＲＴ．ＡＳＭ装置１５３を制御するためにフラグをセットする。ＵＡＲＴ．ＡＳＭ装置１５３は、コネクタ２８、３０に結合されて、アクセスを要求される上記ＣＤ−ＲＯＭが入っている可能性がある他の格納装置１０にデータを供給する。
【００８６】
ＣＯＭＭＳ．ＡＭＳ装置１５２は、上記回転ラックの動きを制御し、かつ１２８．ＡＭＳ装置１５５から受信したデータからこの回転ラックの現在の位置を判断するＣＴＲＬ．ＡＭＳ装置１５４に接続されている。装置１５４は、モータ３２を起動する。装置１５５は、フォトインタラプタセンサ１１８〜１２２及び１４０／１４１からの情報を供給し、上記回転ラックの位置に関するデータ及びＣＤが開口１４を通って正常に排出されたかどうかのデータを生成する。
【００８７】
図１２は、この実施形態において、一方が他方の上に積み重ねられた多数の装置１０を示し、２つのアレイＡ１、Ａ２が示されている。各アレイは、上述したように、コネクタ２８、３０を介して相互接続された４つの装置１０を含む。各アレイＡ１、Ａ２は、ＰＣ２００に接続されたＵＳＢハブ１６０に接続されている。アレイＡ１のみを使用する場合、このアレイは、ハブ１６０を要することなく、ＰＣ２００に直接接続することができる。ＰＣ２００またはハブ１６０は、各矢印Ａ１、Ａ２の底の装置１０に接続されている。しかし、ＰＣ２００またはハブ１６０は、アレイＡ１、Ａ２の装置１０のうちのいずれか１つに接続することができる。
【００８８】
アレイＡ１、Ａ２が使用される場合、特定のＣＤにアクセスするように要求されたときに、オペレーティングシステムは、どのアレイＡ１が、このＣＤを収容する格納装置１０を有するか、およびどの装置１０が、実際にこのＣＤを収容しているかを判断することになる。ＰＣ２００からのデータは、全ての装置１０へ転送されるが、各装置内の上記コントローラは、情報及び排出が対応する装置内の格納コンパートメントに関連するか否かを判断する。上記ＣＤが格納された上記装置は、配線基板４６上の自身のコントローラにより制御して、適切な装置１０がアクセスされて適当なＣＤがレバー９６によって排出されるように、回転ラック４０が回転されて、アウトレット開口１４に所望のコンパートメントが呈示された後にこのＣＤを排出するために、レバー９６を装置１０内のソレノイド９２によって作動させることができる。ＰＣ２００の制御下での通信プロトコル及び配線基板４６は、上記積み重ねにおける全ての装置１０にデータを送る。これにより、全ての装置１０が、他の装置が何を行っているかをいつでも知ることができるようになり、それにより、ＰＣ２００からのＵＳＢハブ１６０またはポートを、上記積み重ねのアレイ内の装置１０のうちのいずれか１つに接続することができる。
【００８９】
図１３および１４は、読み取り可能でかつＣＤ−ＲＯＭに書き込み可能であり、それによってユーザが、このＣＤ−ＲＯＭを装置１０から取ってコンピュータのＣＤ読取り装置内に入れることなくアクセスすることができる自身の読取り装置を含む、本発明の第２の実施形態を示す。
【００９０】
上述の実施形態説明したものと同様の部材は、同じ参照数字で示す。図１３の装置の動作は、ＣＤ１００の格納及びＣＤ１００の開口１４を介した排出に関連する範囲においては、上述した実施形態で説明したことと全く同じである。
【００９１】
この実施形態においては、読取り装置２１０は、ケーシング部２２と一体形成され、あるいは、ネジまたはボルト（図示せず）等の適当な固定具によってケーシング部２２に装着されている。読取り装置２１０は、外側ハウジング２１２を有する。ハウジング２１２は、開口１４部を覆う、装置１０の周縁壁部に接続する読取り装置２１０の開口端部を単純に備えてもよい第１のエントリ開口２１３を有する。
【００９２】
第２のアクセス開口２１４は、開口２１３及び開口１４に対して直線状に配置されている。
【００９３】
従って、（例えば、１００’と示された）ＣＤ１００は、開口２１４を通して挿入し、読取り装置２１０内で読み取った後、開口２１３及び開口１４を通って、図１３のＣＤ１００によって示すように、格納コンパートメント８５のうちの１つの中に入れることができる。ＣＤ読取り装置２１０は、装置１０内の配線基板４６に接続されているため、読取り装置２１０は、配線基板１０によって制御することができ、またデータは、パーソナルコンピュータ２００に対するアプリケーションのために、ＣＤ読取り装置１０へ、およびこの読取り装置から伝送することができる。
【００９４】
図１５〜図１９は、ＣＤ読取り装置２１２を示し、以下、それらの図についてさらに説明する。
【００９５】
図１５〜図１９を参照すると、ＣＤ読取り装置２１０は、フロア２２１を含む。支持部２１６は、フロア２１２から上方に伸び、公知の方法でフローティングメタルディスク２１５ａを支える固定支持ディスク２１５を支持する。読取り／書込み装置２４１は、ブラケット２４４内に位置するフレーム２４３の底部に接続された枢軸ピン２４２上に枢軸結合されている。フレーム２４３は、図１５の両頭矢印Ｆ方向に、図示の図１６の符号２４３で示す位置から符号２４３’で示す位置まで旋回することが可能である。フレーム２４３は、公知の、本願明細書においては詳細に記載していない方法で、読取りヘッドまたは読取り／書込みヘッドを支持する。フィリップスＮＶにより製造された読取りヘッドまたは読取り／書込みヘッドは、好適な実施形態において使用され、このヘッドが配置されるフレーム２４３は、エイサー（Ａｃｅｒ）によって製造されている。フレーム２４３は、ＣＤを上記読取りヘッドにより読み取ることができ、あるいは上記読取り／書込みヘッドによりこのＣＤに書き込みすることができるように、このＣＤを回転させるためにこのＣＤと係合する支持ディスク２４６を駆動するモータ２４５を有する。後部フレームプレート２４９は、フロア２２１に接続され、一組のフレームアーム２５０（説明を容易にするために、図１８に一部のみを示す）を有する。
【００９６】
プレート２５２は、フレーム２４３の両側に接続され、クロスフレーム部材２４５を支持する。クロスフレーム部材２４５は、一対の直立クランプレール２５１を有する。クランプレール２５１の上部は、別のクロスバー（図示せず）により接続することができる。光センサ２５９、２６０は、クランプレール２５１上、またはガイドレール２５１の間の上記クロスバー（図示せず）上に配設されて、ＣＤ１００の読取り装置２１０内への動きを検知する。センサ２５９、２５０は、上述したタイプのフォトインタラプタであってもよく、ＣＤ１００がフレーム２４３内に正しく位置してディスク２４６と一致したときを判定する。符号２６２で概略的に示す別のフォトインタラプタは、格納装置１０から読取り装置２１０へのＣＤ１００の動きを検知するために設けられ、符号２６３で示すさらに別のフォトインタラプタは、読取り装置２１０の開口２１４を通るこのＣＤの動きを検知するために設けられている。
【００９７】
プレート２７０（図２０に最も良く示す）は、フレーム２４３の上に支持され、かつ内部エッジ２７２を有する切り抜き部２７１を有する。内部エッジ２７２は、ラック２７３を有する。また、プレート２７０は、互いに平行で、プレート２７０の対向端部に配置された２つのＳ字状スロット２７４も有する。フレーム２４３は、スロット２７４と係合するピン２８０によってプレート２７０に接続されている。モータ２８５は、後部壁２４９上に装着され、かつギヤ２８７を有する出力軸２８６を有する。ギヤ２８７は、モータ２８５が作動されたときに、ギヤ２８７が回転して上記ラックを、図１５、２０の両頭矢印Ｇの方向に駆動するように、プレート２７０上のラック２７３と噛み合う。プレート２７０の、プレート２７０の矢印Ｇ方向への動きを支持するために、プレート２７０は、壁部２４９の背面上のブラケット２８９内に位置するビーム２８８（図１９）上に装着されている。壁部２４９は、ビーム２８８と係合できるように、プレート２７０がそこを通って突出するスロットを有する。すなわち、ビーム２８８は、プレート２７０が、矢印Ｇの方向での直線状の動きのために支持されるように、ブラケット２８９内で滑動することができる。
【００９８】
プレート２７０が、矢印Ｈの方向（図１５、２０）に動いた場合、フレーム２４３に接続されたピン２８０は、スロット２７４内で、図２０に示す位置からスロット２７４の他端部の方へ進む。これにより、上記ピンが図２０の矢印Ｊの方向に移動し、このためフレーム２４３は、読取り／書込みヘッド及びモータ２４５及びディスク２４６と共にプレート２４３も、フレーム２４３と共に、図１６に符号２４３で示す位置から符号２４３’で示す位置へ移動するように、枢軸ピン２４２の周りを旋回させられる。この位置において、フレーム２４３は、ＣＤがディスク２４６とクランプポスト２５１との間にしっかりと締め付けられるように、クランプポスト２５１の方へ移動する。
【００９９】
モータ２８５が反対方向に回転すると、プレート２７０は、ピン２８０が、スロット２７４内で図２０に示す位置へ戻って、図１６に符号２４３’で示す位置から位置２４３へ戻すようにプレート２４３を旋回させ、ＣＤ１００を有効に放出するように、反対側の矢印Ｈ方向に駆動される。
【０１００】
枢軸動作のためにフレーム２４３を支持し、かつフレーム２４３の枢軸動作を引き起こす上述した構造は、従来技術であるため、これ以上の説明はしない。
【０１０１】
読取り装置２１０は、後部壁２４９に固定された同じアームである底部アーム２５０（プレート２４９の上部には固定して示していない）の間に支持された第１のローラ２９１と、第２のローラ２９２とを有する。ローラ２９１は、モータ２９７、２９８の出力軸上に設けられたウォーム駆動部２９５、２９６と噛み合うギヤ２９３、２９４を有する。モータ２９７、２９８は、後部壁２４９上に固定されている。
【０１０２】
読取り装置２１０が、ＣＤ１００を待つスタンバイ位置にあるときには、フレーム２４３は、図１６に示す位置２４３にある。この位置において、プレート２５２及びクロスフレーム部材２４５によってフレーム２４３に固定されているクランプアーム２５１は、ローラ２９１、２９２と、概して開口１４、２１３、２１４と一直線上に並んでいるクランプバー２５１との間に空間が存在するように、ローラ２９１、２９２から離れて動く。
【０１０３】
ＣＤ１００が、読取り装置２１０の開口２１４を通って挿入されると、フォトインタラプタ２６３は、このＣＤが入ってきたことを検知して、フレーム２４３が、図１６の位置２４３へ旋回するように、モータ２８５を作動させる。これにより、クランプポスト２５１がローラ２９１、２９２の方へ移動して、上記ＣＤをクランプポスト２５１とローラ２９１、２９２との間に締め付ける。マイクロスイッチ２９９、２９９ａは、クランプポスト２５１上に配置され、このクランプポストが、ポスト２５１とローラ２９１、２９２との間にＣＤ１００を締め付ける完全に閉じた位置にあるときには、このマイクロスイッチは、このＣＤが、ポスト２５１とローラ２９１、２９２との間に締め付けられていることを示す、基板４６上の制御電子素子への信号を生成するために作動される。それによって、モータ２９７、２９８は、すでに手で開口２１４内に挿入されている上記ＣＤが、上記ＣＤ読取り装置内に達して、このＣＤが、モータ２４５に結合された支持ディスク２４６と一致するように、ローラ２９１、２９２を回転させるために駆動することができる。フォトインタラプタ２５９、２６０は、ＣＤ１００の周縁部を検知して、ＣＤ１００が図１５の位置における上記読取り装置内に正しく配置されていることを判断する。この位置において、ＣＤ１００は、支持ディスク２４６上に係合することができるように正しく配置される。ローラ２９１、２９２は、ＣＤ１００を、正しく配置するために、両頭矢印Ｇの方向において前後に動かすことができるように、このローラの長手方向軸周りに両方向に回転することができる。フォトインタラプタ２５９、２６０が、上記ＣＤが正しく配置されていることを示した場合、モータ２８５は、矢印Ｈと反対の方向にプレート２７０を動かすように作動される。これにより、上記ピンが、再びスロット２７４内で動き、それによって、フレーム２４３が、図１６に符号２４３で示された位置から符号２４３’で示された位置まで旋回する。また、プレート２４３の動きは、クランプポスト２５１がローラ２９０、２９１から離れて動くように、このクランプポストを動かす。フレーム２４３のこの動きは、固定ディスク２１５内に含まれるフローティングディスク２１５ａの方へ支持ディスク２４３を押しつける。ディスク２１５ａは、（従来のように）磁力によってディスク２４６に引きつけられ、このため上記ＣＤは、支持ディスク２４６と、（従来のように）ディスク２１５内で浮動するフローティングディスク２１５ａとの間で支持ディスク２４６上に確実に締め付けられる。この位置においては、支持ポスト２５１が、フレーム２４３の位置２４３’への旋回動作を伴って、すでにローラ２９０、２９１から離れているため、ＣＤ１００が、ローラ２９１、２９２と支持ポスト２５１との間に締め付けられていないことを理解すべきである。
【０１０４】
プレート２７０が動いた後、モータ２４５は、上記ＣＤを、フレーム２４３内に支持された上記読取り装置によって読み取り、あるいは、フレーム２４３内に支持された書込みヘッドによって書き込むことができるように、このＣＤを回転させるために作動させることができる。
【０１０５】
ＣＤ１００を格納装置１０から完全に排出することが要求された場合、ローラ２９２は、このＣＤが反対方向に動いて上記読取り装置の開口２１４を通るように、モータ２９７、２９８によって反対方向に回転される。
【０１０６】
従って、モータ２９７、２９８およびローラ２９１、２９２の適切な制御により、ＣＤ１００は、以下のように両方向に動かすことができる。すなわち、
（ａ）読み取りまたは書き込みのために、格納コンパートメント８５から上記ＣＤ読取り装置へ、この後、格納コンパートメント８５へ、または代替的に開口２１４の外へ、あるいは、
（ｂ）読み取りまたは書き込みのために、開口２１４から読取り装置２１０内へ、この後、開口２１３及び開口２１４を通して、格納のために回転ラック４０内へ。
【０１０７】
すなわち、上記ＣＤは、開口２１４から読み取り装置２１０を通って開口２１３へ完全に直線状に移動することができ、このため、このＣＤは、要求に応じて格納し、読み取り、または装置１０から排出することができる。
【０１０８】
ＣＤ１００が、格納のために装置１０内に最初にロードされる際には、読取り装置２１０は、このＣＤを読み取る必要はなく、またローラ２９０、２９１は、このＣＤが、開口２１４から直ちに読取り装置２１０を通って開口２１３から出て、開口１４を通って回転ラック４０内の格納コンパートメント８５内に移動されるように作動させることができる。しかし、最初の格納時には、上記ＣＤ上のプログラムに関連するアイコンを上記コンピュータ内に格納して表示するためにこのＣＤが読み取られるように、このＣＤを読取り装置２１０内で停止させることが有利である可能性があり、この結果、このＣＤを格納コンパートメント８５から選択することが要求された場合に、オペレータは、このＣＤをクリックすることが必要であるだけで、このためこのＣＤは、使用が要求されたときに、読取り装置２１０内に配置することができる。
【０１０９】
ＣＤ１００をコンパートメント８５のうちの１つに格納することが要求された場合、回転ラック４０は、開口１４と位置合わせされた、読取り装置２１０の開口２１４に、適切なコンパートメント８５を位置合わせするように移動させるために、上述した方法で回転される。モータ２８５は、ＣＤ１００が、再びクランプポスト２５１とローラ２９１、２９２との間に締め付けられるようにプレート２７０を動かすために作動される。モータ２９７、２９８は、ウォーム駆動部２９５、２９６を適切な方向に回転させて、ギヤ２９３、２９４及びローラ２９１、２９２も適切な方向に回転させ、ＣＤ１００を開口２１４から開口２１３を通して格納コンパートメント８５内に押しやるように作動される。
【０１１０】
図２１は、図１３の実施形態の場合のコントローラの概略図を示す。図２２〜図２７は、この図の実施形態の基本的なソフトウェアアーキテクチャを示す。
【０１１１】
この実施形態のプリンタ基板４６は、上記ＣＤの格納装置内へのおよびこの格納装置からの移動、および上記読取り装置内への移動を実行する全てのソフトウェア及び作動機能を含むメインボード部３０１を含む。主回路基板３０１は、読み取り装置２１０の読取り／書込み機能を制御するエイサー基板３０２に接続されている。基板３０２は、上記読取り／書込みヘッドの物理的動作を制御し、かつ読取り装置２１０内で上記ＣＤを回転させる上記モータを制御するＣＤＭ基板３０３に接続されている。
【０１１２】
基板３０１、３０２、３０３は、ローダ基板３０６を介してフロントパネル基板３０７及びセンサ基板３０８へ接続されている。ローダ基板３０６は、残りの基板間のコネクタを有効に形成し、かつ読取り装置２１０の排出ボタンの手による操作によって生成してもよい排出信号や、ＰＣ２００の制御下の排出信号等のいくつかの信号を組み合せるのに用いることができ、このため、この信号を、ＣＤの排出を行うために適切な機構部へ供給することができる。
【０１１３】
基板３０８は、上記ＣＤを回転させてこのＣＤを読み取る、あるいはこのＣＤに書き込むことができるように、上記読取り装置内におけるＣＤ１００の正しい位置を検知するセンサ２５９、２６０を制御する。また、このポートは、ローラ２９１、２９２及びクランプレール２５１がクランプ位置にあることを示すのに用いることができる、符号２９９、２９０ａで概略的に示すマイクロスイッチを制御することが可能である。
【０１１４】
フロントボードパネル３０６は、読取り装置２１０のフロントパネル上にあってもよい、この読み取り装置が作動中であることを示し、かつ必要に応じてＣＤを読取り装置２１０から排出することができる排出ボタン等を含む、種々のボタン及びライトの動作を制御する。
【０１１５】
また、電源を電源ケーブル３０９を介して接続することができる。装置１０のうちの１つの基板４６は、コネクタ２８、３０の内部接続や（コネクタ２８／３０の一部でもよい、あるいはこのコネクタと並んでもよい）電源コネクタ３１０によって他の装置１０に接続することができる。中間装置は、コネクタ２８／３０および適切な電源コネクタ３１０によってもう一度上部装置１０に接続されてもよい。
【０１１６】
図２８は、図２１のメインボード３０１の構成を示し、同じ符号は、図１０を参照して説明したものと同じ部材を示す。
【０１１７】
本発明のこの実施形態においては、プロセッサ１５０は、クランプレール２５１及びローラ２９１、２９２によって形成された締め付けを開閉するローラモータ２９７／２９８及びモータ２８５に接続されている。
【０１１８】
プロセッサ１５０は、マイクロスイッチ２９９、２９９ａにも接続している。
【０１１９】
プロセッサ１５０は、フレーム２４３に装着された上記読取り／書込みヘッドに含まれる光ヘッド３２１に接続されているＵＳＢハブ３２０にも接続されている。ハブ３２０は、ＰＣ１６０に直接接続する、および図２８にコネクタ２８／３０を介して示す上または下に積み重ねられた別の装置１０にも接続する接続部を有する。
【０１２０】
図２９は、プロセッサ１５０を制御するためのソフトウェアの全体図を示し、以下の機能モジュールを含む。ＵＳＢ．ＡＳＭモジュール３３０は、上記コンピュータまたは上記ハブのＵＳＢコネクタに接続し、このＰＣまたはハブからのデータをＣＯＭＭＳ．ＡＳＭモジュール３２１へ転送する。これは、コマンド及びデータを受けて、上記プロセッサ内での動作のための適切なコマンド及びフラグをセットする。モジュール３２１は、上記回転ラックの動きを制御するＣＴＲＬ  ＤＯＳ  ＡＳＭモジュール３２２に接続されている。モジュール３２１は、上記ＣＤ読取り／書込み機構及びこのＣＤの動きを制御するＣＤ  ＭＥＣＨ．ＡＳＭモジュール３２４に接続されている。モジュール３２４は、回転ラック４０の位置を判断する位置センサからのデータ、および読取り装置２１０のフロントパネルからの信号を受信する１２８．ＡＭＳモジュール３２５に接続されている。モジュール３２５もモジュール３２２に接続されている。
【０１２１】
図１３以降を参照して説明した、読取り装置２１０がＣＤに対する読取り及び／または書込みを可能にする本発明の実施形態は、多くの独特の機能的長所をもたらす。
【０１２２】
第一に、最も重要なことであるが、上述したように、ＣＤは、上記装置またはこの装置の積み重ね体、およびＰＣ１６０に結合された積み重ね体に格納することができる。これにより、上述した方法で、自身の格納位置から目当てのＣＤにアクセスすることができ、かつこのＣＤに含まれるプログラムを、ユーザが実際にこのＣＤに触れて読取り装置内に配置することなく、ＰＣ１６０によって利用できるようにこのＣＤを読み取ることができる。このＣＤを使用した後には、１つの格納装置１０内の自身の格納位置８５内にこのＣＤを再び格納することができる。上述したように、多数の格納装置を積み重ね、かつ各装置がそれぞれ読取り装置を有する場合、多数のＣＤに対して、ＰＣ１６０の制御の下で同時に読み取りまたは書き込みを行うことが可能である。さらに、このＰＣは、２つの読み取り装置を、互いに相互接続して一方の読み取り装置からのデータを他方へ書き込む、あるいは、任意のＣＤから読み取ることができるように、一方の装置内の適当なＣＤを、この装置に関連する読取り装置２１０内に配置し、かつ他方のＣＤを他方の装置の読取り装置内に配置することにより、上記装置のうちの１つに格納された一方のＣＤからの情報を、別の上記装置に格納された他方のＣＤに書き込むことを可能にするために使用することができる。
【０１２３】
上記ＣＤは、上記格納位置から読取り装置２１０を通ってこのＣＤ読取り装置から出て開口２１４を通って直線状に移動させることができるため、このＣＤは、このＣＤ読取り装置を通過させることにより格納することができ、あるいは、オペレータがこのＣＤを手で扱うことを望む場合、例えば、ラップトップまたはホームＰＣで利用するために、データが書き込まれた特定のＣＤを家に持ち帰る場合は、このオペレータに戻すことができる。
【０１２４】
また、本発明のこの実施形態は、２つの装置１０または２つの装置１０の積み重ね体を、互いに隣接して配置し、かつ異なるサーバまたはコンピュータに接続できるようにし、また、一方のサーバまたはコンピュータに関連する装置１０のうちの１つから、他方のコンピュータまたはサーバに関連する他方のこの装置へＣＤを移すことにより、一方のサーバから他方のサーバへ情報を送ることができるようにする。このことは、装置１０が読取り装置２１０を備えている場合に、読取り装置２１０の開口１４（読取り装置を使用しない場合）または開口２１４が、互いに直に一直線に配置することによって実現される。従って、装置１０のうちの１つを作動させて、ＣＤをこの装置の開口１４から直接、あるいは読取り装置２１０を通して排出させることができ、さらに他の装置１０の開口１４または開口２１４を通して収容することができる。
【０１２５】
例えば、上記装置が上記読取り装置を備えている場合、この読取り装置のうちの１つは、上記ＣＤが開口１４から突出するように、このＣＤが、すでに排出レバー９６によって排出された後に、ローラ２９１、２９２が格納コンパートメント２８５からＣＤ１００を抜き取るために作動される。それによって、このＣＤを、ローラ２９１、２９２によって読取り装置２１０の中を移動させて、開口２１４から出すことができる。上記ＣＤが、一方の読取り装置２１０の開口２１４から突出すると、このＣＤは、上記他方の装置に関連する他方の読取り装置１０の開口２１４内へ進むことになる。ＣＤ１００が、他方の読取り装置に入ると、このＣＤはフォトインタラプタ２６３によって検知され、それにより、他方の読取り装置２１０が、ローラ２９１、２９２とポスト２５１との間にこのＣＤをクランプし、読取り装置２１０内にこのＣＤを移動させる。上記読取り装置を読み取ることが要求されず、上記ＣＤを単に他の格納装置１０へ移すことが要求された場合、ローラ２９１、２９２は、ＣＤが上記装置を完全に通過して、このＣＤが適切な格納コンパートメント２８５に格納される他方の格納装置１０内に移されるように、モータ２９７、２９８によって回転し続ける。
【０１２６】
ＣＤ１００が装置１０の間を移動する場合、上記オペレーティングソフトウェアは、このＣＤの動きを監視し、ＣＤを、新たな格納コンパートメント内に配置しなければならず、別の装置１０は、このＣＤが、次にアクセスを要求された場合に、どの装置１０及び装置１０のどのコンパートメント８５内にこのＣＤが実際に格納されているかが分かっているように、この格納コンパートメントを登録する。
【０１２７】
また、装置１０間での上記ＣＤの入れ替えは、全ての上記装置が、読取り／書込みヘッドを装備する必要がないという利点を有する。一般に、読取り／書込みヘッドは、読み取り専用ヘッドよりも非常に高価であり、このため、積み重ねられた格納装置１０からなる２つのアレイを設ける場合、一方のアレイのみが、読取り及び書込み能力の両方を有する１つの読取り装置を備える必要がある。他方のアレイは、ＣＤに書き込む必要がある場合には、このＣＤを、書込み能力を有していない装置１０から、読取り／書込み能力を有するＣＤ格納装置１０の読取り／書込み装置へ移すことができ、この後、装置１０のうちのいずれか１つの格納位置へ戻すことが可能であるため、読取り能力のみを備えることが可能である。
【０１２８】
従って、本発明のこの実施形態によれば、情報は、格納装置１０内のＣＤのうちのいずれか、あるいは格納装置１０のアレイから読み取ることができ、このＣＤは、今度このＣＤが要求されたときに、アクセスすることができるコンパートメント８５内に格納することができる。情報は、異なる格納装置１０内のＣＤ１００に書き込むことができるため、１枚のＣＤ上のデータまたはプログラムは、複製コピーを作成できるように、別のＣＤ上に書き込むことができ、ユーザは、自宅で利用するために、１つのコピーを持ち帰り、オフィスにおけるデータのレコードまたはコピーを維持するであろう。従って、情報を、格納装置１０内に保持されたＣＤ間で転送する、あるいはＰＣ１６０からこのＣＤに書き込むことができる。
【０１２９】
本発明の主旨及び範囲内の変更例は、当業者により容易に実施することができるので、本発明が、本願明細書において実施例として記載された特定の実施形態に限定されるものではないことは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
本発明の好適な実施形態を、添付図面を参照して、実施例によって説明する。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る格納装置の平面図である。
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿った断面図であるが、上記装置のハウジング構造を示すために、内分構成部材を取り除いた状態の図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る装置の内部構成部材の図である。
【図４】上記装置の内部構成部材のいくつかの配置を示すために、一部を断面で切り取ったこの装置の平面図である。
【図５】本発明の好適な実施形態に用いられる回転ラックの部分の平面図である。
【図６】図５に示す回転ラックの部分の側面図である。
【図７】回転ラックの（縮小した縮尺での）下面図である。
【図８】図７の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図９】好適な実施形態における、回転ラックの位置決め部の回路基板に対する取り付けを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の動作を示す回路ブロック図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るプロセッサの機能モジュールを説明する図である。
【図１２】コンピュータに結合されている、好適な実施形態の積み重ねられた格納装置の２つのアレイを示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態の斜視図である。
【図１４】いくつかの構成部材を、図示及び説明のために取り除いた状態の、図１３の実施形態の図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に用いられる読取り装置の側面図である。
【図１６】図１５の読取り装置の端部の図である。
【図１７】図１５および１６の読取り装置の平面図である。
【図１８】いくつかの構成部材を、図示及び説明のために取り除いた状態の、図１５の読取り装置の斜視図である。
【図１９】図１８に示す読み取り装置の別の側からの斜視図である。
【図２０】図１３の読取り装置の部分の斜視図である。
【図２１】回路ブロック図である。
【図２２】図１３の実施形態に従ったソフトウェアアーキテクチャを説明する図である。
【図２３】図１３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図２４】図１３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図２５】図１３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図２６】図１３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図２７】図１３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図２８】図１３の実施形態のコントローラを説明する回路ブロック図である。
【図２９】図２８のコントローラに組み込まれたプロセッサの機能モジュールを示す概略全体図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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