(57)【要約】本発明は、風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の搬送システムであって、剛性構造を備える風力タービン部品を含む搬送システムに関する。本システムは、風力タービン部品（３）の剛性構造（６）に直接又は間接的に連結される少なくとも１つの規格化手段をさらに備え、少なくとも１つの規格化手段は、上記部品を包囲するスペースを画定する。本発明は、搬送システム用車両、変位システム、及び風力タービン部品用の搬送又は変位システムを確立する方法にも関する。
2006526097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の搬送システムであって、
剛性構造を備える風力タービン部品を含み、
少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）が、該風力タービン部品（３）の該剛性構造（６）に直接又は間接的に連結され、
該少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）は、該部品を包囲するスペースを画定することを特徴とする、風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項２】
前記剛性構造は、横梁（６ａ）、縦梁（６ｂ）、及び／又は斜梁（６ｃ）を含む、ボルト締め、溶接、又は成形された、ナセルの機枠（６）であることを特徴とする、請求項１に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項３】
前記剛性構造は、風力タービンナセル又はタワー部分の管状又は同様の構造であることを特徴とする、請求項１に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項４】
前記システムは、前記風力タービン部品の両端に取り付けられる２つの規格化手段（１６、１７）を備えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項５】
前記規格化手段（１６、１７）は、２０〜４０フィートの長さのコンテナ等、長さが規格化されたコンテナ、又は標準の大型輸送コンテナに対応するスペースを画定することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項６】
前記規格化手段（１６、１７）は、２０〜４０フィートの長さ及び幅のコンテナ等、長さ及び幅が規格化されたコンテナ、又は標準の大型輸送コンテナに対応するスペースを画定することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項７】
前記規格化手段（１６、１７）は、上下部の規格化梁（２９）を含むことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項８】
前記規格化手段（１６、１７）は、前記風力タービン部品と連結する連結手段（２２、２４）を備えることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項９】
前記連結手段（２２、２４）は、少なくとも３つの連結アーム（２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）又は円形の昇降アダプタ（２４）であることを特徴とする、請求項８に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項１０】
前記連結手段は、例えばアダプタ又は備品及びボルトにより前記ナセルの機枠（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）に直接連結されるか、又は例えば前記ナセルのハブ開口（１１）又はヨー基台（８）を介して間接的に連結されることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項１１】
風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の搬送システム用車両であって、
トラック（１３）及び少なくとも２つのトレーラ（１４、１５）を備え、
剛性構造を備える風力タービン部品を含み、
少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）が、該風力タービン部品の該剛性構造に直接又は間接的に連結され、
該少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）は、１つ又は複数の可撓性連結部（２３、２７）にて前記トレーラ（１４、１５）にさらに連結され、
該少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）は、該部品を包囲するスペースを画定することを特徴とする、風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１２】
前記１つ又は複数の可撓性連結部（２３、２７）は、前記規格化手段（１６、１７）と前記２つのトレーラ（１４、１５）間にヒンジ連結部を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１３】
前記少なくとも１つ又は複数の可撓性連結部は、少なくとも１つの昇降アクチュエータ（２５、３１）をさらに含むことを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの昇降アクチュエータ（２５、３１）は、前記トレーラ（１４、１５）を前記少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）の上部分と可撓連結する第１の昇降アクチュエータ（２５）を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１５】
前記第１の昇降アクチュエータ（２５）は、前記規格化手段（１６、１７）を把持する把持爪（３２）を有する把持手段（２８）を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１６】
前記把持爪（３２）を有する前記把持手段（２８）は、前記円形の昇降アダプタ（２４）又は前記上部の規格化梁の下縁と係合することを特徴とする、請求項１５に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１７】
前記第１の昇降アクチュエータ（２５）は、上下方向の昇降枠（２６）により懸架されることを特徴とする、請求項１５に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの昇降アクチュエータ（２５、３１）の一端は、前記昇降枠（２６）に連結される第２の昇降アクチュエータ（３１）を含み、他端は、接触面（３３）で終端することを特徴とする、請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１９】
前記接触面（３３）は、前記円形の昇降アダプタ（２４）の内面又は前記上部の規格化梁の下縁と係合することを特徴とする、請求項１８に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項２０】
風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の変位システムであって、
剛性構造を備える風力タービン部品と係合する把持手段（２８）と、
該風力タービン部品を変位させる変位手段（３８）であって、該係合手段と該変位手段とは連結される、変位手段（３８）とを備え、
該変位システムは、少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）にさらに連結され、該規格化手段はまた、例えば１つ又は複数の可撓性連結部（２３、２７、２８）にて前記風力タービン部品の該剛性構造に直接又は間接的に連結され、
該少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）は、該部品を包囲するスペースを画定することを特徴とする、風力タービン部品用の変位システム。
【請求項２１】
前記変位手段（３８）は、少なくとも１つの油圧アクチュエータであることを特徴とする、請求項２０に記載の変位システム。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの油圧アクチュエータは、トレーラ又は車両の懸架システム等のトレーラ枠に対し車輪の１つ又は複数を懸架することを特徴とする、請求項２１に記載の変位システム。
【請求項２３】
前記変位手段（３８）は、トレーラ又は車両の昇降枠（２６）に一端が連結される少なくとも１つの昇降アクチュエータ（２５、３１）であることを特徴とする、請求項２１に記載の変位システム。
【請求項２４】
前記把持手段（２８）は、１つ又は複数の把持爪（３２）を備えることを特徴とする、請求項２０乃至２３のいずれか１項に記載の変位システム。
【請求項２５】
風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の搬送又は変位システムを確立する方法であって、
該風力タービン部品の前面に少なくとも１つの規格化手段を位置付けるステップと、
該少なくとも１つの規格化手段を該風力タービン部品の剛性構造に直接又は間接的に連結するステップとを含む、風力タービン部品用の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの規格化手段は、トラック及び２つのトレーラに連結される、請求項２５に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項２７】
前記風力タービン部品及び前記少なくとも１つの規格化手段は、前記トレーラと前記少なくとも１つの規格化手段を連結する第１の昇降アクチュエータにより昇降又は変位する、請求項２５又は２６に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項２８】
前記風力タービン部品及び前記少なくとも１つの規格化手段は、前記第１の昇降アクチュエータが上方に押し上がることによって持ち上がるすなわち変位し、前記第１の昇降アクチュエータを下方に後退させることによって下降する、請求項２５乃至２７のいずれか１項に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項２９】
前記持ち上げすなわち変位は、前記トレーラ、又は前記少なくとも１つの規格化手段を伴った前記風力タービン部品を、前記トレーラ及び前記少なくとも１つの規格化手段間のヒンジ連結部を中心に回動させるステップをさらに含む、請求項２８に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３０】
前記搬送システムは、前記トレーラの高さ位置又は角度を変えることによって、地面から持ち上がるすなわち変位するか、若しくは地面に降ろされる、請求項２５乃至２９のいずれか１項に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３１】
前記搬送システムは、油圧又は空気圧手段（例えば前記トレーラの懸架システム）を用いて地面から持ち上がるすなわち変位するか、若しくは地面に降ろされる、請求項３０に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３２】
前記搬送システムは、前記トレーラの残りに対し一部のタイヤの位置を変えることによって、地面から持ち上がるか、又は地面に降ろされる、請求項２５乃至３１のいずれか１項に搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３３】
前記搬送システムは、一部のタイヤに対し空気を出し入れすることによって地面から持ち上がるか、又は地面に降ろされることを特徴とする、請求項２５乃至３２のいずれか１項に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３４】
規格化された搬送（例えば船舶又は列車での搬送）、変位、又は収容を伴う、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー等の搬送又は変位システムの使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の背景］
本発明は、請求項１の前文に記載の風力タービン部品用の搬送システム、請求項１１の前文に記載の搬送システム用車両、請求項２０の前文に記載の変位システム、及び搬送又は変位システムを確立する方法及びその使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
［関連技術の説明］
通常、ナセル又はタワー部分等の風力タービン部品は、標準トレーラに及ぶ荷重を支えることが可能な大型トラックにより設置場所に搬送される。部品は、トラックによる搬送の前に、中枢の風力タービン生産工場から船舶又は列車により搬送される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
風力タービン部品は、非常に大きく且つ重量があり、また、形状が非常に不規則であるため、搬送は通常、例えば船舶のデッキにかなりの搬送スペースを必要とする。さらに、部品は、不規則な形状のため、特別な取り扱い及び特別な取り扱い設備が必要なことが多い。
【０００４】
本発明の目的の１つは、上述の欠点のない、風力タービン部品用の搬送を確立することである。
【０００５】
本発明の別の目的は、部品の本来の剛性強度を用いて搬送効率を高める、規格化された搬送形態を形成することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、他の規格品と同じ条件で搬送を行なうシステムを考慮することができる搬送形態を形成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明］
本発明は、風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワーの部分等の風力タービン部品用の搬送システムであって、
少なくとも１つの規格化手段が上記風力タービン部品の剛性構造に直接又は間接的に連結され、
少なくとも１つの規格化手段が上記部品を包囲するスペースを画定する、風力タービン部品用の搬送システムに関する。
【０００８】
これにより、上述の欠点のない、風力タービン部品用の搬送システムが確立される。特に、別個の外部の搬送壁で風力タービン部品を包囲することなく規格化されることが有利である。
【０００９】
本発明の一態様では、上記剛性構造は、横梁、縦梁、及び／又は斜梁を含む、ボルト締め、溶接、又は成形された、ナセルの機枠を含む。これにより、別個の外部の搬送壁を用いずに剛性な搬送システムを確立することができる。
【００１０】
本発明の別の態様では、上記剛性構造は、風力タービンナセル又はタワー部分の管状又は同様の構造を含む。
【００１１】
本発明の他の態様では、上記システムは、風力タービン部品の両端に取り付けられる２つの規格化手段を備える。これにより、規格化スペースに部品を収容且つ懸架することができ、例えば、部品を他の規格化搬送システムとともに積み重ねることが可能となる。
【００１２】
本発明の他の態様では、上記規格化手段は、２０〜４０フィートの長さのコンテナ等、長さが規格化されたコンテナ、又は標準の大型輸送コンテナに対応するスペースを画定する。本発明のさらなる他の態様では、上記規格化手段は、２０〜４０フィートの長さ及び幅のコンテナ等、長さ及び幅が規格化されたコンテナ、又は標準の大型輸送コンテナに対応するスペースを画定する。これにより、部品を標準搬送システムとして他の搬送システムとともに例えば船舶又は列車で搬送することができる。特に、船舶では、搬送品は、船舶の収容ペースを効率よく使用するために規格化されることが重要である。さらに、サイズが規格化されることにより、搬送システムをクレーン及び固縛装置等の通常の取り扱い装置により扱うことが可能となる。さらにまた、風力タービン部品は、搬送前に、例えば生産工場との関連で、収容設備においてさらに効率よく一時的に積み重ねることができる。
【００１３】
本発明の別の態様では、上記規格化手段は、上下部の規格化梁を含む。これにより、上下部の規格化梁である上縁及び下縁により画定されるスペースを確立することができる。搬送システムの上部梁及び下部梁は、他の搬送システム、例えば風力タービン部品用の同様の搬送システム又は標準輸送コンテナに対して位置決めされるとともにそれに対する接触面として用いられる。
【００１４】
なお、上下の縁／梁は、風力タービン部品全体を包囲するスペースを画定し、他の搬送システムが部品にではなく上下部梁に当接することを完全に保証するものとする。
【００１５】
本発明の一態様では、上記規格化手段は、風力タービン部品に連結する連結手段を備える。これにより、本発明の有利な実施形態が達成される。
【００１６】
本発明の他の態様では、上記連結手段は、少なくとも３つの連結アーム又は円形の昇降アダプタである。これにより、ナセルと規格化手段との連結に必要な剛性を達成することができる。
【００１７】
本発明のさらに他の態様では、上記連結手段は、例えばアダプタ又は備品及びボルトによりナセル機枠に直接連結されるか、又は例えばナセルのハブ開口又はヨー基台を介して間接的に連結される。これにより、搬送の開始時に、ナセルと規格化手段との連結を確立することが容易且つ迅速になる。さらに、搬送の終了時に、上記手段を取り外すことが容易且つ迅速になる。
【００１８】
本発明はまた、上記風力タービン部品の剛性構造に直接又は間接的に連結される少なくとも１つの規格化手段であって、
１つ又は複数の可撓性連結部で上記トレーラにさらに連結され、
上記部品を包囲するスペースを画定する、少なくとも１つの規格化手段にも関する。
【００１９】
これにより、本発明の好適な一実施形態が達成される。
【００２０】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数の可撓性連結部は、規格化手段及び２つのトレーラ間のヒンジ連結部を含む。これにより、本発明の好適な一実施形態が達成される。
【００２１】
本発明のさらに他の態様では、上記１つ又は複数の可撓性連結部は、少なくとも１つの昇降アクチュエータをさらに含む。これにより、本発明の好適な一実施形態が達成される。
【００２２】
本発明のさらに他の態様では、上記少なくとも１つの昇降アクチュエータは、トレーラを上記少なくとも１つの規格化手段の上部分と可撓連結する第１の昇降アクチュエータを含む。
【００２３】
本発明の別の態様では、上記第１の昇降アクチュエータは、上記規格化手段を把持する把持爪を有する把持手段を備える。これにより、搬送の開始時に、規格化手段及び車両の連結を確立することが容易且つ迅速になる。さらに、搬送の終了時に、単に把持を解放するだけで当該手段を取り外すことが容易且つ迅速になる。
【００２４】
本発明の一態様では、把持爪を有する把持手段は、上記円形の昇降アダプタの把持内縁又は上部の規格化梁の下縁と係合する。これにより、昇降アダプタ等の規格化手段が上下面にしっかりと懸架され、搬送中に当該手段が上下に動かないことを保証する。
【００２５】
本発明の他の態様では、上記第１の昇降アクチュエータは、上下方向昇降枠により懸架される。上下方向昇降枠は、昇降アクチュエータが例えば搬送による振動に起因して下方に押圧されないことを保証する。
【００２６】
本発明の別の態様では、上記少なくとも１つの昇降アクチュエータの一端は、上記昇降枠に連結される第２の昇降アクチュエータを含み、他端が、接触面で終端する。接触面は、規格化手段に押し当たり、車両と当該手段とのしっかりとした耐久性のある連結を保証する。
【００２７】
本発明の一態様では、上記接触面は、円形の昇降アダプタの内面又は上部の規格化梁の下縁と係合する。これにより、本発明の好適な一実施形態が達成される。
【００２８】
本発明はまた、風力タービンナセル又は風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の変位システムであって、剛性構造を備える風力タービン部品と係合する把持手段と、上記風力タービン部品を変位させる変位手段であって、当該係合手段と変位手段とが連結する、変位手段とを備え、変位システムは、少なくとも１つの規格化手段にさらに連結され、規格化手段はまた、例えば１つ又は複数の可撓性連結部にて上記風力タービン部品の剛性構造に直接又は間接的に連結され、上記少なくとも１つの規格化手段は、上記部品を包囲するスペースを画定する、風力タービン部品用の変位システムにも関する。
【００２９】
当該変位システムを用いて、風力タービン部品を有利な方法で変位させることができる。
【００３０】
本発明の一態様では、上記少なくとも１つの油圧アクチュエータは、トレーラ又は車両の懸架システム等のトレーラ枠に対し車輪の１つ又は複数を懸架する。これにより、トレーラの一体形油圧システム（例えば懸架システム）を用いて、車輪又は昇降アクチュエータに対しトレーラ枠を下降させ、風力タービン部品を上方に押し上げることで、風力タービン部品を変位させることができる。
【００３１】
本発明はまた、風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の搬送又は変位システムを確立する方法であって、
風力タービン部品の前面に少なくとも１つの規格化手段を位置付けるステップと、
上記少なくとも１つの規格化手段を上記風力タービン部品の剛性構造に直接又は間接的に連結するステップと
を含む方法にも関する。
【００３２】
これにより、特に有利な、風力タービン部品用の搬送又は変位方法を確立することができる。
【００３３】
次に、本発明を、図を参照して以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
［詳細な説明］
図１は、タワー２と当該タワーの頂部に位置する風力タービンナセル３とを有する最新の風力タービン１を示す。３つの風力タービンブレードから成る風力タービンロータ５が、ナセルの前面から延びた低速シャフトを介してナセルに連結されている。
【００３５】
この図に示されるように、或るレベルを越える風力により、ブレードに誘導される揚力によってロータが作動し、風に対し垂直方向にロータが回転することができる。この回転運動は電力に変換され、この電力は通常、当該技術分野の当業者には既知の送電網に供給される。
【００３６】
風力タービンの種々の部品（ここでは例えば種々のタワー部分、ナセル、及び風力タービンブレード）は通常、設置場所に別個に搬送されてそこで組み立てられる。
【００３７】
図２は、風力タービンナセルの横断面を示す。図示のナセル３は、ボルト締め、溶接、又は成形された機枠６により代表される基本構造から成り、この機枠に、風力タービンの主要な構造が据えられるか又は懸架される。かかる主要な構造又は部品としては、例えば、ハブ４、発電機、ヨー機構（例えばヨー基台８）、ロータシャフト、ギヤ手段等が挙げられ得る。また、機枠には、ナセルの外面をなすために、鋼又はガラス繊維プレート等のカバープレート１０が設けられている。カバープレート１０は、機枠６を含めたナセルの内部を見せるために、（図２、及び以下の図のいくつかでは）部分的にしか示されていない。
【００３８】
ナセル３は、ナセルの後側の４つの隅に上部係合機構７ａ及び下部係合機構７ｂを備える。これら係合機構により、外部構造を、カバープレート１０の開口からナセルに通し入れた後、ボルト締め、溶接、又は成形された機枠６とを係合させることができる。これら係合機構は、基本構造内に含まれているか、又は基本構造に嵌め込まれる。
【００３９】
さらに、ナセル３には、搬送及び収容の際に、ナセル３の下部分をスクラッチ等から保護するようになっているサブカバー９が取り付けられている。
【００４０】
風力タービンナセルの別の実施形態は、管状又は同様の形状のナセルの使用を含み得る。管状ナセルは、内部の機枠構造がないものとして構成することができ、この場合、表面プレートが枠構造の必要強度を確立する。
【００４１】
図３は、ナセル３の基本構造の種々の部分を示す。この図の構造には、上述した機枠６の左端部分（（例示のため）ヨー機構の基台８の直前で切れている）しか示されていない。基台８は、他の主要な構造又は部品（図３には示さず）とともに機枠６に懸架されている。サブカバー９は、ヨー基台８に懸架されるか、又は機枠６に直接懸架される。
【００４２】
機枠６は、ナセルの側面を画定するI形鋼横梁６ａとして示される。機枠は、図２及び図３から明らかなように、少なくとも４本のI形鋼横梁から成ることが好ましい。機枠構造を強化するために複数本の鋼の縦梁６ｂ及び斜梁６ｃが種々の横梁に連結される。
【００４３】
さらに、図３には、後でハブ４を受け入れる、ナセルの前部開口１１を示す環が示されている。開口１１は、機枠の梁端に直接的に連結されるか、又は例えばヨー基台を介して間接的に連結される。開口１１の下に点線で示したプレート１２は、ナセルの底部分を概略的に示す。
【００４４】
図４は、本発明による、風力タービンナセルの搬送の好適な一実施形態を示す。この実施形態は、風力タービン部品用の第１の連結車両１４及び第２の連結車両１５である２つのトレーラを牽引するトラック１３を含む。トレーラはそれぞれ、風力タービン部品を地面から持ち上げるためにトレーラ昇降枠１９、２０を備える。
【００４５】
風力タービン部品は、例えば、２つの車両間に懸架される、ナセル３、タワー部分、又はハブ４とすることができる。本実施形態は、２つの車両間に懸架されるナセル（ハブは取り付けられていない）である。
【００４６】
懸架は、風力タービン部品及びトレーラと係合する第１の枠規格化手段１６及び第２の枠規格化手段１７により達成されることが好ましい。図示のナセルの係合は、機枠６に対し直接的であってもよく、又は間接的であってもよい。機枠への間接的な連結は、ナセル開口又はヨー基台を、機枠に取り付けられる際の連結点として用いることによって、確立され得る。
【００４７】
機枠６と第２の枠規格化手段１７の後部連結は、ナセルカバープレート１０の小さな開口から鋼梁を隅に挿入することにより達成されることが好ましい。ナセルの内側では、鋼梁が、当該鋼梁の両端にボルト締めされたアダプタ又は備品によりＩ形鋼横梁のフランジに連結される。
【００４８】
前部連結も同様に、機枠６と接合するためにナセルの前面の小さな開口からナセルに挿入される梁によって達成される。しかしながら、好適な連結は、ナセル開口への連結又はナセル開口を介しての連結により達成される。一形式の連結は、機枠に直接又は間接的に連結するために梁を開口に挿入することであってもよい。
【００４９】
別の形式の連結は、円形アダプタが開口の内側と接合するとともに例えばナセルの外側のハブ連結フランジにボルト締めされることであってもよく、ここでは、ナセルは機枠を含むか、又は上述した管状ナセルであってもよい。
【００５０】
一時的な搬送鋼梁との規格化手段の相互連結により、第１の枠規格化手段及び第２の枠規格化手段並びに風力タービン部品を含む構造をさらに強化してもよい。この一時的な搬送鋼梁は、風力タービン部品を介して上記手段に連結されてもよく、又は部品の外側に延びることにより連結されてもよい。
【００５１】
図５ａ及び図５ｂは、第１の枠規格化手段１６及び第２の枠規格化手段１７を有する風力タービンナセルの規格化をさらに示す。
【００５２】
図５ａは、第１の枠規格化手段１６（点線で示す）とナセルとの連結を概略的に示す。
【００５３】
例示のため、連結は上部梁及び２つの側梁で示される。上部梁２２ｂは、ナセルの開口１１を通して機枠の上部の横梁と直接接合する。第１の側梁２２ａは縦梁と接合し、第２の梁２２ｂはヨー基台８に連結され、このヨー基台８は機枠に連結される。
【００５４】
好適な一実施形態では、第１の枠規格化手段１６の梁は、同様にして、機枠に連結され、例えば、すべての梁を直接機枠に、又はすべての対向する梁をナセルの同じ構造（ヨー機構又は機枠等）に、連結される。さらに、連結の数は様々であってもよい（例えば３本、４本、又はそれ以上の本数の上梁／下梁及び側梁等の梁）。
【００５５】
図５ａはさらに、第２の枠規格化手段１７（同様に点線で示されている）とナセル３の後面との連結を示す。手段１７は、横梁１７ｂにより、上述したように機枠に連結される。これら横梁１７ｂは、さらなる梁１７ａと連結し、これらすべての梁がともに第２の枠規格化手段１７を形成する。
【００５６】
また、図５ｂは、第１の枠規格化手段及び第２の枠規格化手段とナセルとの連結を概略的に示す。ナセルは、端壁として示した２つの枠規格化手段間に概ね四側面ブロックとして示される。端壁は、ナセル、管状ナセル、又はタワー部分（例えば最新の風力タービンタワーの鋼又はコンクリートの円錐部分）等の風力タービン部品を包囲することが可能な四側面スペースを画定する。風力タービン部品は、２つの端壁間に必要な剛性連結を確立する。その一方、端壁は、外側の規格化境界を確立し、同じ形式の端壁を有する他の風力タービン部品が上記風力タービン部品の下又は上に位置することを可能にし、この場合は、壁どうしのみが互いに係止し合う。
【００５７】
好適な一実施形態では、端壁及び包囲されたスペースは、２０フィート、４０フィート等、サイズが規格化されたコンテナ、又は標準の大型輸送コンテナに対応する。規格サイズであれば、船舶、列車、又はトラックによるコンテナ搬送の際に風力タービン部品を任意の他のコンテナとして搬送及び取り扱うことができる。端壁の上梁及び下梁も標準コンテナに対応するため、ツイストロック及び固縛バー等の標準固縛装置を使用することができる。
【００５８】
図５ｃは、トラックによる、規格化された風力タービンナセルの搬送を側面から見た図である。
【００５９】
第１の枠規格化手段１６及び第２の枠規格化手段１７の隅をつないだ点線により、当該手段が端壁として、風力タービン部品を包囲することが可能な四側面スペースを画定することが示される。当該手段の上部梁及び下部梁（点線の開始点）は、上述の固縛装置のための開口を含む、搬送コンテナの標準梁としてさらに示される。
【００６０】
第１の枠規格化手段１６及び第２の枠規格化手段１７は、風力タービン部品用の第１の連結車両１４及び第２の連結車両１５に連結される。これらの連結は、ヒンジ連結部２７により下端で確立され、昇降アクチュエータにより上端で確立されることで、風力タービン部品を地面から持ち上げることを可能にする。
【００６１】
図６は、本発明による、風力タービンナセルの搬送さらに好適な一実施形態を示す。
【００６２】
この実施形態は、枠取付機構２３への機枠６の機械的な４地点結合を特に容易にする。枠取付機構２３は、下部ヒンジ連結（機能がヒンジ連結部２７に対応する）及び第１の昇降アクチュエータにより第２の連結車両１５に連結される。昇降アクチュエータは、枠取付機構に連結されてもよく、又はナセルの機枠に直接連結されてもよい。
【００６３】
しかしながら、図６はまた、端壁を画定する縦梁間に懸架される上下部の規格化横梁から成る第１の枠規格化手段１６も示す。端壁の下端は、ヒンジ点で車両に連結される。端壁の上端は、上部の規格化梁の下側を把持する爪を含む把持手段により第１の昇降アクチュエータに連結される。
【００６４】
図７は、風力タービン部品用の第１の連結車両の斜視図である。
【００６５】
この図は、風力タービン部品用の第１の連結車両１４の第１のトレーラ昇降枠１９を示す。風力タービン部品は、円形の昇降アダプタ２４により保持されてナセルのハブ開口又はタワー部分の１つの開口と係合する。アダプタもまた、風力タービン部品に（例えばナセルの外面又は機枠の内側に）ボルト締めされることが好ましい。
【００６６】
アダプタは、第１の規格化手段１６の連結プレート３０に取り付けられ、当該プレートに当接する。この連結プレートは、下部の規格化梁３０で終端し、ヒンジ連結部２７により昇降枠１９及び車両１４にさらに連結される。上部の規格梁は図７には示していないが、縦梁により下部梁に又はアダプタのすぐ上部に取り付けることができる。
【００６７】
図７はさらに、下部の連結プレート３０及び第２の昇降アクチュエータ３１に連結される固定昇降枠２６をさらに示す。第２の昇降アクチュエータは、固定昇降枠２６とほぼ平行に位置し、把持手段２８によりアダプタ２４の内面と係合する。把持手段は、第１の昇降アクチュエータ２５のアームの端部に位置し、アダプタの内縁を把持することで、ヒンジ連結部２７を中心に回動させながら昇降枠とアダプタ２４の上部との間の距離を変えるようにすることができる。
【００６８】
図８は、図７の第１の連結車両の別の斜視図である。この図は特に、車両１４の種々の部品の可能な移動方向を（矢印で）示す。上述のように、ヒンジ連結部２７は、第１の枠規格化手段に対し車両を変位させることができる。
【００６９】
さらに、第１の昇降アクチュエータにより、アダプタ（図８には図示せず）と車両の距離を変えることができる。上下方向の第２の昇降アクチュエータ３１は、昇降枠２６に固定連結点で連結される。第２の昇降アクチュエータは、アダプタが昇降枠２６に対してしっかりと懸架されるようにすることができる接触面３３で終端する。第２の昇降アクチュエータのアームは、把持手段２８の爪３２を上方に通ってから、接触面３３で終端する。爪３２は、縦向きの２つの鋼プレートから成り、この２つの鋼プレートはそれぞれ、上向き縁となって終端する。これらプレートは、縦方向であるが爪プレートに対し垂直の別のプレートにより適所に保持され、この垂直プレートは、双方の爪プレートに取り付けられる。
【００７０】
図８はまた、連結プレート３０も示し、この連結プレートは、例えば溶接による連結又はボルト締め連結でアダプタに連結されてもよい。規格化梁２９のプレート端の下縁は、第１の規格化手段１６の下限を画定する。
【００７１】
図９は、風力タービン部品用の円形の昇降アダプタを示す。アダプタ２４は、把持爪３２が係合し得る把持内縁３４を形成する内輪を含む。アダプタはまた、内輪から拡張し、且つ当該アダプタを完全に形成する外輪（点線で示す）も含む。
【００７２】
把持爪及び接触面を用いることにより、２つの車両から、第１の規格化手段１６及び第２の規格化手段１７を伴った風力タービン部品の係合を容易に解除することが可能となる。第１の規格化手段１６及び第２の規格化手段１７を伴った風力タービン部品の係合を解除した後、別の搬送（例えばトラックから船舶への搬送）に移すことができる。
【００７３】
図９はまた、下部の規格化梁２９、連結プレート３０、及びアダプタの前面間の連結も示す。しかしながら、別の実施形態では、連結プレート３０は、下部の規格化梁をアダプタの側面及びヒンジ連結部２７と連結する２つの斜梁で代替することができる。
【００７４】
図１０は、昇降枠と連結車両との連結を側面から見た図である。この図は特に、ヒンジ連結、及び２つの車両から、第１の規格化手段１６及び第２の規格化手段１７を伴った風力タービン部品の係合を解除する可能性を示す。係合解除は、ウエッジ（図８にも示す）を取り外し、ヒンジ連結部２７の保持プレート３７から連結プレートを持ち上げることによって行なわれ、これにより、回動軸３６を中心とした回動が可能となる。回動軸は、第１の規格化手段又は第２の規格化手段の保持プレートと、側面プレート３５で表されている車両とを連結する。
【００７５】
図１１は、例えば、図４及び図１０に示す風力タービン部品用の搬送システムの好適な一実施形態の機能を概略的に示す。図１１は、第１の枠規格化手段及び第２の枠規格化手段を伴った風力タービン部品を地面から持ち上げる方法を示す。風力タービン部品を地面に降ろすことは、当該方法を逆にすることによって達成することができる。
【００７６】
当該方法は、以下のステップを含む：
第１の枠規格化手段及び第２の枠規格化手段を伴った風力タービン部品の前面に第１のトレーラ及び第２のトレーラを位置付けるステップ。
上部及び下部で枠規格化手段と係合する把持爪により、第１のトレーラ及び第２のトレーラを第１の枠規格化手段及び第２の枠規格化手段に連結するステップ。なお、昇降アクチュエータの爪は、枠規格化手段の上部に連結され、規格化手段の下部の爪はそれぞれ、関連するトレーラへの連結を確立する枢動ヒンジ（例えばヒンジ２７）を含む。
アクチュエータを上方に引き出すことによって、枠規格化手段を伴った風力タービン部品を縦方向に上昇させるステップ。
枠規格化手段を伴った風力タービン部品をヒンジの枢動により地面から持ち上げるステップであって、下部の爪が部品及び手段に追従して上がる、持ち上げるステップ。
【００７７】
図１２は、搬送システムの別の実施形態の機能を概略的に示す。この図は、第１の枠規格化手段及び第２の枠規格化手段を伴った風力タービン部品を、２つのトレーラの懸架システムを用いて地面から持ち上げる方法を示す。風力タービン部品を地面に降ろすことは、当該方法を逆にすることによって達成することができる。
【００７８】
当該方法は、以下のステップを含む：
第１の枠規格化手段及び第２の枠規格化手段を伴った風力タービン部品の前面に第１のトレーラ及び第２のトレーラを位置付けるステップ。
懸架システム又は手段３８から油圧油を放出することにより規格化手段の下方位置にトレーラを適合させ、且つ、それにより、トレーラの高さを車輪の上方へ変位させる、適合させ、且つ変位させるステップ。
トレーラを、上部及び下部で規格化手段と係合する把持爪により規格化手段に連結するステップ。なお、アクチュエータは上部で強固に連結され、下部でヒンジに連結される。
トレーラを、油圧油を懸架システムの油圧アクチュエータに再び圧送することにより通常位置に上昇させるステップであって、トレーラ自体が車輪に対して上昇する、上昇させるステップ。
【００７９】
規格化手段を伴った風力タービン部品は、アクチュエータ及びトレーラが剛性システムを形成する際にトレーラを上昇させることにより地面から持ち上げられる。風力タービン部品及び規格化手段もまた剛性システムを形成する。
【００８０】
さらに、タイヤに対し空気を出し入れすることを用いて、トレーラ又はトレーラの部分（例えば中空タイヤが用いられる場合はその一端）を昇降させるようにすることができる。さらにまた、トレーラ枠及びアクチュエータ間の角度を変えて、例えば車軸を昇降させることによって例えば一部の車輪の位置を変えることにより、風力タービン部品の持ち上げを行なうようにすることができる。
【００８１】
本発明を、特定の例を参照して上記に例示してきた。しかしながら、本発明は、上述した特定の例に限定されず、広範の用途とともに用いることができることを理解すべきである。さらに、本発明による、トレーラと風力タービン部品との連結は特に、特許請求の範囲において明記された本発明の範囲内で多数の変形形態に設計されることができることを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】最新の大型風力タービンを示す図である。
【図２】風力タービンナセルの横断面図である。
【図３】風力タービンナセルの基本構造の種々の部分を示す図である。
【図４】本発明による、風力タービンナセルの搬送の好適な一実施形態を示す図である。
【図５ａ】風力タービンナセルの規格化を示す図である。
【図５ｂ】風力タービンナセルの規格化を示す図である。
【図５ｃ】規格化された風力タービンナセルの搬送を側面から見た図である。
【図６】本発明による、風力タービンナセルの搬送のさらに好適な一実施形態を示す図である。
【図７】風力タービン部品用の第１の連結車両の斜視図である。
【図８】図７の第１の連結車両の別の斜視図である。
【図９】風力タービン部品用の円形の昇降アダプタを示す図である。
【図１０】昇降枠と連結車両との連結を側面から見た図である。
【図１１】風力タービン部品用の搬送システムの好適な一実施形態の機能を概略的に示す図である。
【図１２】搬送システムの別の実施形態の機能を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１．風力タービン
２．風力タービンタワー
３．風力タービンナセル
４．風力タービンハブ
５．風力タービンロータ
６．ボルト締め、溶接、又は成形された機枠
６ａ．機枠の横梁
６ｂ．機枠の縦梁
６ｃ．機枠の斜梁
７．係合機構
７ａ．上部係合機構
７ｂ．下部係合機構
８．ヨー基台
９．サブカバー
１０．ナセルカバープレート
１１．ナセル開口
１２．ナセル底部分
１３．トラック
１４．風力タービン部品用の第１の連結車両
１５．風力タービン部品用の第２の連結車両
１６．第１の枠規格化手段
１７．第２の枠規格化手段
１７ａ．第２の枠規格化手段
１７ｂ．第２の枠規格化手段
１８．第１のモジュール式トレーラ
１９．第１のトレーラ昇降枠
２０．第２のモジュール式トレーラ
２１．第２のトレーラ昇降枠
２２．枠連結アーム
２２ａ．枠連結アーム
２２ｂ．枠連結アーム
２３．枠取付機構
２４．円形の昇降アダプタ
２５．油圧アクチュエータ等の第１の昇降アクチュエータ
２６．昇降枠
２７．車両及び昇降枠間のヒンジ連結部
２８．円形の昇降アダプタ用の把持手段
２９．下部の規格化梁
３０．円形の昇降アダプタ用の連結プレート
３１．油圧アクチュエータ等の第２の昇降アクチュエータ
３２．把持爪
３３．第２の昇降アクチュエータの接触面
３４．把持用内輪
３５．車両側面プレート
３６．回動軸
３７．保持プレート
３８．例えば車両の懸架の一部である、油圧アクチュエータ等の変位手段
【図１】
2006526097.tif 000003
【図２】
2006526097.tif 000004
【図３】
2006526097.tif 000005
【図４】
2006526097.tif 000006
【図５ａ】
2006526097.tif 000007
【図５ｂ】
2006526097.tif 000008
【図５ｃ】
2006526097.tif 000009
【図６】
2006526097.tif 000010
【図７】
2006526097.tif 000011
【図８】
2006526097.tif 000012
【図９】
2006526097.tif 000013
【図１０】
2006526097.tif 000014
【図１１】
2006526097.tif 000015
【図１２】
2006526097.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月18日(2006.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の搬送システムであって、
剛性構造を備える風力タービン部品を含み、
少なくとも２つの規格化手段（１６、１７）が、該風力タービン部品（３）の該剛性構造（６）に直接又は間接的に連結され、
該少なくとも２つの規格化手段（１６、１７）は、該部品を包囲するスペースを画定することを特徴とする、風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項２】
前記剛性構造は、横梁（６ａ）、縦梁（６ｂ）、及び／又は斜梁（６ｃ）を含む、ボルト締め、溶接、又は成形された、ナセルの機枠（６）であることを特徴とする、請求項１に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項３】
前記剛性構造は、風力タービンナセル又はタワー部分の管状又は同様の構造であることを特徴とする、請求項１に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項４】
前記システムは、前記風力タービン部品の両端に取り付けられる２つの規格化手段（１６、１７）を備えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項５】
前記規格化手段（１６、１７）は、２０〜４０フィートの長さのコンテナ等、長さが規格化されたコンテナ、又は標準の大型輸送コンテナに対応するスペースを画定することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項６】
前記規格化手段（１６、１７）は、２０〜４０フィートの長さ及び幅のコンテナ等、長さ及び幅が規格化されたコンテナ、又は標準の大型輸送コンテナに対応するスペースを画定することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項７】
前記規格化手段（１６、１７）は、上下部の規格化梁（２９）を含むことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項８】
前記規格化手段（１６、１７）は、前記風力タービン部品と連結する連結手段（２２、２４）を備えることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項９】
前記連結手段（２２、２４）は、少なくとも３つの連結アーム（２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）又は円形の昇降アダプタ（２４）であることを特徴とする、請求項８に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項１０】
前記連結手段は、例えばアダプタ又は備品及びボルトにより前記ナセルの機枠（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）に直接連結されるか、又は例えば前記ナセルのハブ開口（１１）又はヨー基台（８）を介して間接的に連結されることを特徴とする、請求項８または９に記載の風力タービン部品用の搬送システム。
【請求項１１】
風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の搬送システム用車両であって、
トラック（１３）及び少なくとも２つのトレーラ（１４、１５）を備え、
剛性構造を備える風力タービン部品を含み、
少なくとも２つの規格化手段（１６、１７）が、該風力タービン部品の該剛性構造に直接又は間接的に連結され、
該少なくとも２つの規格化手段（１６、１７）は、１つ又は複数の可撓性連結部（２３、２７）にて前記トレーラ（１４、１５）にさらに連結され、
該少なくとも２つの規格化手段（１６、１７）は、該部品を包囲するスペースを画定することを特徴とする、風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１２】
前記１つ又は複数の可撓性連結部（２３、２７）は、前記規格化手段（１６、１７）と前記２つのトレーラ（１４、１５）間にヒンジ連結部を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１３】
前記少なくとも１つ又は複数の可撓性連結部は、少なくとも１つの昇降アクチュエータ（２５、３１）をさらに含むことを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの昇降アクチュエータ（２５、３１）は、前記トレーラ（１４、１５）を前記少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）の上部分と可撓連結する第１の昇降アクチュエータ（２５）を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１５】
前記第１の昇降アクチュエータ（２５）は、前記規格化手段（１６、１７）を把持する把持爪（３２）を有する把持手段（２８）を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１６】
前記把持爪（３２）を有する前記把持手段（２８）は、円形の昇降アダプタ（２４）又は前記上部の規格化梁の下縁と係合することを特徴とする、請求項１５に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１７】
前記第１の昇降アクチュエータ（２５）は、上下方向の昇降枠（２６）を支持することを特徴とする、請求項１５に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１８】
前記第１の昇降アクチュエータ（２５）の一端は、前記昇降枠（２６）に連結される第２の昇降アクチュエータ（３１）とともに配列され、他端は、接触面（３３）で終端することを特徴とする、請求項１７に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項１９】
前記接触面（３３）は、前記円形の昇降アダプタ（２４）の内面又は前記上部の規格化梁の下縁と係合することを特徴とする、請求項１８に記載の風力タービン部品用の搬送システム用車両。
【請求項２０】
風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の変位システムであって、
剛性構造を備える風力タービン部品と係合する把持手段（２８）と、
該風力タービン部品を変位させる変位手段（３８）であって、該把持手段と該変位手段とは連結されている、変位手段（３８）とを備え、
該変位システムは、少なくとも２つのうちの少なくとも１つの規格化手段（１６、１７）にさらに連結され、該規格化手段はまた、例えば１つ又は複数の可撓性連結部（２３、２７、２８）にて前記風力タービン部品の該剛性構造に直接又は間接的に連結され、
該少なくとも２つの規格化手段（１６、１７）は、該部品を包囲するスペースを画定することを特徴とする、風力タービン部品用の変位システム。
【請求項２１】
前記変位手段（３８）は、少なくとも１つの油圧アクチュエータであることを特徴とする、請求項２０に記載の変位システム。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの油圧アクチュエータは、トレーラ又は車両の懸架システム等のトレーラ枠に対し車輪の１つ又は複数を懸架することを特徴とする、請求項２１に記載の変位システム。
【請求項２３】
前記変位手段（３８）は、トレーラ又は車両の昇降枠（２６）に一端が連結される少なくとも１つの昇降アクチュエータ（２５、３１）であることを特徴とする、請求項２１に記載の変位システム。
【請求項２４】
前記把持手段（２８）は、１つ又は複数の把持爪（３２）を備えることを特徴とする、請求項２０乃至２３のいずれか１項に記載の変位システム。
【請求項２５】
風力タービンナセル又は管状の風力タービンタワー部分等の風力タービン部品用の搬送又は変位システムを確立する方法であって、
該風力タービン部品の前面に少なくとも１つの規格化手段を位置付けるステップと、
該少なくとも１つの規格化手段を該風力タービン部品の剛性構造に直接又は間接的に連結するステップとを含む、風力タービン部品用の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの規格化手段は、トラック及び２つのトレーラに連結される、請求項２５に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項２７】
前記風力タービン部品及び前記少なくとも１つの規格化手段は、前記トレーラと前記少なくとも１つの規格化手段を連結する第１の昇降アクチュエータにより昇降又は変位する、請求項２５又は２６に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項２８】
前記風力タービン部品及び前記少なくとも１つの規格化手段は、前記第１の昇降アクチュエータが上方に押し上がることによって持ち上がるすなわち変位し、前記第１の昇降アクチュエータを下方に後退させることによって下降する、請求項２５乃至２７のいずれか１項に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項２９】
前記持ち上げすなわち変位は、前記トレーラ、又は前記少なくとも１つの規格化手段を伴った前記風力タービン部品を、前記トレーラ及び前記少なくとも１つの規格化手段間のヒンジ連結部を中心に回動させるステップをさらに含む、請求項２８に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３０】
前記搬送システムは、前記トレーラの高さ位置又は角度を変えることによって、地面から持ち上がるすなわち変位するか、若しくは地面に降ろされる、請求項２５乃至２９のいずれか１項に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３１】
前記搬送システムは、油圧又は空気圧手段（例えば前記トレーラの懸架システム）を用いて地面から持ち上がるすなわち変位するか、若しくは地面に降ろされる、請求項３０に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３２】
前記搬送システムは、前記トレーラの残りに対し一部のタイヤの位置を変えることによって、地面から持ち上がるか、又は地面に降ろされる、請求項２５乃至３１のいずれか１項に搬送又は変位システムを確立する方法。
【請求項３３】
前記搬送システムは、一部のタイヤに対し空気を出し入れすることによって地面から持ち上がるか、又は地面に降ろされることを特徴とする、請求項２５乃至３２のいずれか１項に記載の搬送又は変位システムを確立する方法。
【国際調査報告】
2006526097.tif 000017
2006526097.tif 000018
2006526097.tif 000019