(57)【要約】車両軸の領域に設けられた、分割されたスタビライザ（２，３）のための旋回モータが、少なくとも１つのハウジング（４）を有しており、該ハウジング（４）が、端面の領域でカバー（５，６）により閉じられており、かつロータ（１５）並びに弁（８）を収容しており、この場合に、弁（８）が、ハウジング（４）に対して同軸的に配置された、少なくとも１つの電磁石（９）を有する差圧調整弁の形で形成されている。
2006509679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両軸の領域に設けられた、分割されたスタビライザ（２，３）のための旋回モータであって、該旋回モータが、少なくとも１つのハウジング（４）を有しており、該ハウジング（４）が、端面の領域でカバー（５，６）により閉じられており、かつロータ（１５）並びに弁（８）を収容している形式のものにおいて、弁（８）が、ハウジング（４）に対して同軸的に配置された、少なくとも１つの電磁石（９）を有する差圧調整弁として形成されていることを特徴とする、分割されたスタビライザ（２，３）のための旋回モータ。
【請求項２】
差圧調整弁（８）が、異なったばね特性の互いに向かい合った２つのばね（１３，２０）を有しており、これらのばね（１３，２０）のうちの、よりわずかなばね特性を備えたばね（２０）が、電磁石（９）の領域に設けられている、請求項１記載の旋回モータ。
【請求項３】
ばね（１３，２０）の間に軸線方向に、軸線方向に可動な少なくとも１つの構成部材（１０，１１，１２）が、差圧調整弁（８）の種々異なった制御状態を得るために設けられている、請求項１又は２記載の旋回モータ。
【請求項４】
ばね（１３，２０）の間に、作業スライダ（１１）とスライドスリーブ（１２）と磁石プランジャ（１０）とが設けられており、作業スライダ（１１）が、この作業スライダ（１１）に対して同軸的に設けられたスライドスリーブ（１２）を、ばね（１３）を介して磁石力なしに、軸線方向に向かい合った磁石プランジャ（１０）の方向に運動せしめる、請求項１から３までのいずれか１項記載の旋回モータ。
【請求項５】
作業スライダ（１１）の操作が、ばね（１３）によってのみ静止状態を規定する、請求項１から４までのいずれか１項記載の旋回モータ。
【請求項６】
電磁石（９）の活性化後に、磁石プランジャ（１０）が作業スライダ（１１）を、ばね（１３）の力に抗して、出発位置の方向に運動せしめ、ばね（２０）が、スライドスリーブ（１２）を、規定可能な終端位置（２１）まで続いて摺動する、請求項１から５までのいずれか１項記載の旋回モータ。
【請求項７】
スライドスリーブ（１２）が終端位置（２１）に到達した後に、電磁石（９）により、作業位置を調節するために作業スライダ（１１）の軸線方向の別の摺動が実施可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の旋回モータ。
【請求項８】
作業位置で、電磁石（９）とばね（１３）とが、作業スライダ（１１）の規定可能なアクチュエータ距離を達成するために可動になっている、請求項１から７までのいずれか１項記載の旋回モータ。
【請求項９】
差圧調整弁（８）が、ロータ（１５）の内部に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の旋回モータ。
【請求項１０】
電磁石（９）が、ハウジング（４）の外部に設けられている、請求項１から９までのいずれか１項記載の旋回モータ。
【請求項１１】
ポンプ接続部（１８）とタンク接続部（１９）とが、ハウジング（４）の外部に設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の旋回モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両軸線の領域に設けられた、分割されたスタビライザのための旋回モータにおいて、この旋回モータが少なくとも１つのハウジングを有しており、このハウジングが、端面の領域でカバーにより閉じられており、かつロータ並びに弁を収容している形式のものに関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公開第１９７５４５３９号明細書には、車両軸に設けられた、分割されたスタビライザのための旋回モータについて記載されている。この旋回モータは、端面で２つのカバーにより閉じられたシリンダと、このシリンダの内径に軸線方向に延びる半径方向のリブと、シリンダの前記リブと同じ軸線方向の延びを有する翼を備えたモータシャフトとを有しており、この場合に、モータシャフトの翼とシリンダのリブとは個々の作業チャンバ並びにこれらの作業チャンバの間の接続システムを形成している。この接続システムは、旋回モータ内に切換弁を有しており、この切換弁は、個々の作業チャンバの間の接続を走行安定性コントロールに関して制御する。
【０００３】
前記切換弁によっては旋回モータの運転停止位置並びに運転開始位置の状態のみしか実施することができない。アクティブな制御は可能ではない。このような切換弁は、旋回モータを切り換えるために少なくとも１つの弁ブロックを必要とする。これにより、旋回モータの周辺の構成スペースが拡大される。
【０００４】
本発明の課題は、上記形式の旋回モータをさらに改良して、これにより、旋回モータのアクティブな制御を、分割されたスタビライザの半割部のアクティブな回動のためにもたらすことができるようにし、この場合に同時に旋回モータ並びにこの旋回モータの周辺のために必要とされる構成スペースを減じることもできるようにすることである。
【０００５】
上記課題は、本発明により、弁が、ハウジングに対して同軸的に配置された少なくとも１つの磁石を有する差圧調整弁の形で形成されていることにより解決される。
【０００６】
本発明対象のさらなる発展形が従属請求項に記載されている。
【０００７】
内部に位置する差圧調整弁を有する本発明による旋回モータにより、分割されたスタビライザの半割部をハイドロリックにアクティブに回動させることができる。これにより、従来技術に対して簡易化された構成形式が、同時に旋回モータの制御可能性がアクティブな場合にもたらされる。
【０００８】
差圧調整弁を旋回モータ内に同軸的に組み込むことにより、さらなる構成部材、例えば弁ブロック、導管、固定エレメントなどを省略することができる。これにより、短いハイドロリックな距離と、これに伴う高められた力学とがもたらされる。
【０００９】
前記差圧調整弁は、作業スライダ、磁石プランジャ並びにこの磁石プランジャに対して同軸的に、作業スライダと磁石プランジャとの間に軸線方向に設けられたスライドスリーブとを有している。磁石力なしに、より高いばね特性を有するばねは作業スライダを磁石プランジャの方向へ摺動する。規定可能な距離、例えば２ｍｍの後には、作業スライダはこの作業スライダに対して同軸的に設けられたスライドスリーブを、このスライドスリーブもさらなる規定可能な行程、例えば５ｍｍの後にストッパに接触するまで、連行する。この位置では、スリーブによりチャンバＡ及びチャンバＢが閉じられており、ＰはＴに接続されている。この位置はフェールセーフ位置、すなわち、運転システムの故障時に自動的に生じ、スタビライザの走行力学的に安定した機能を保証する位置を形成する。
【００１０】
磁石力が活性化された場合（例えば点火時）には、磁石プランジャは作業スライダをばねの力に抗して摺動する。磁石の領域に設けられた別のばねがスライドスリーブを対応して、このスライドスリーブが別の側で別のストッパに接触するまで続いて運動せしめる。この運転位置では、スライドスリーブはＡ及びＢ並びにＰ及びＴに通じる通路を解放する。次いで磁石は作業スライダをさらに別の規定可能な距離、例えば２ｍｍだけ中央位置へ摺動する。ここから、磁石と、より高いばね特性を有するばねとは、規定可能なアクチュエータ距離、例えば＋／−１．５ｍｍだけ互いに作業する。
【００１１】
旋回モータが簡単に構成されている場合には、特に分割されたスタビライザの両方の半割部の極めて繊細な制御を実施することができる。
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面につき説明する。
【００１３】
図１及び図２には旋回モータ１が示されている。この旋回モータ１は、スタビライザ（詳しく図示していない）のここには示唆しただけの半割部２，３をハイドロリック式にアクティブに回動させる。旋回モータ１はハウジング４を有している。このハウジング４は端面の領域でカバー５，６により閉じられている。ハウジング４の内部にはチャンバ７が設けられており、これらのチャンバ７は作業チャンバとして働き、走行安定性コントロールのために貢献する。
【００１４】
ハウジング４に対して同軸的に差圧調整弁８が配置されている。この差圧調整弁８は主に次の構成成分、すなわち、
電磁石９、この電磁石９により操作される磁石プランジャ１０、作業スライダ１１、スライドスリーブ１２、ばね１３並びにカートリッジ・インサート１４を有している。ハウジング４の内部にはロータ１５が、例えば滑り軸受１６，１７を介して、ハウジング４に対して相対的に回動可能に設けられている。さらにポンプ接続部１８並びにタンク接続部１９がハウジング４の外部に配置されている。磁石プランジャ１０はばね２０により取り囲まれている。このばね２０は、ばね１３よりもわずかなばね特性を有している。
【００１５】
図１は旋回モータ１のフェールセーフ位置を示しており、図２は（例えば内燃機関の点火時の）運転位置を規定している。スライドスリーブ１２が作業スライダ１１に対して同軸的に配置されている。磁石力なしに、すなわち、旋回モータ１のフェールセーフ位置では、右側のばね１３が、より高いばね特性に基づき作業スライダ１１を左方へ、電磁石９の方向へ摺動する。約２ｍｍ後には、作業スライダ１１は左側の案内直径部によりスライドスリーブ１２を、このスライドスリーブ１２も５ｍｍのさらなる行程の後には左側に接触するまで連行する。この位置では、スライドスリーブ１２によりチャンバＡ及びＢが閉じられており、かつＰはＴに接続されている。
【００１６】
図２は旋回モータ１の運転状態を示している。磁石力が活性化された場合（例えば点火時）には、磁石プランジャ１０が作業スライダ１１をばね１３の力に抗して右方へ摺動する。左側のばね２０はスライドスリーブ１２を対応して、このスライドスリーブ１２が右側でロータ１５の段付孔２１のベースに接触するまで続いて運動させる。この位置では、スライドスリーブ１２はＡ及びＢ並びにＰ及びＴに対する通常の通路を解放する。次いで電磁石９の磁石力により、作業スライダ１１は別の距離、例えば２ｍｍだけ、右方へ、中間位置へ移動せしめられる。ここから電磁石９及び右側のばね１３は例えば＋／−１．５ｍｍのアクチュエータ距離だけ互いに対して作業する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】フェールセーフ位置にある差圧調整弁を有する旋回モータを示す横断面図である。
【図２】作業位置に位置する、図１による差圧調整弁を有する旋回モータを示す横断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  旋回モータ、  ２，３  半割部、  ４  ハウジング、  ５，６  カバー、  ７  チャンバ、  ８  差圧調整弁、  ９  電磁石、  １０  磁石プランジャ、  １１  作業スライダ、  １２  スライドスリーブ、  １３  ばね、  １４  カートリッジインサート、  １５  ロータ、  １６，１７  滑り軸受、  １８  ポンプ接続部、  １９  タンク接続部、  ２０  ばね、  ２１  段付孔
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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