(57)【要約】座席（１０５６）に搭載された対象物の重量を測定するための装置であって、下部構造から座席（１０５６）を支持するための支持構造（１０５８，１０６０，１０６２）を有する装置である。当該装置は、前記支持構造（１０５８，１０６０，１０６２）に設けられて、設けられた位置における前記支持構造（１０５８，１０６０，１０６２）のひずみを測定するひずみゲージ変換器を有する。制御システム（１０３０）がひずみゲージ変換機（１０６５，１０６６）に対応して設けられて、当該ひずみゲージ変換機（１０６５，１０６６）が測定した支持構造（１０５８，１０６０，１０６２）のひずみに基づいて座席（１０５６）に搭載された対象物の重量を決定する。当該重量測定装置は、座席調節装置が、乗員室内の座席（１）のほうに向けた波動を照射し、乗員室からの波動を受信し、センサー（１１，１２，１３，１４）が受信した波動を表す出力を作成する波動センサー（１１，１２，１３，１４）と、波動センサー（１１，１２，１３，１４）と重量測定装置からの出力をを受信してこれらに基づいて座席（１）の着座状態を評価するプロセッサ（１９，１２０，２１，２２，２２３，２４，２５，２６，２８，２９）を具備する。プロセッサは例えば制御ユニットに命令して、座席の着座状態の評価に基づいて座席の一部を移動させたり、エアバッグの駆動に影響を与えたりする。
2004518104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部構造から座席を支持するための支持構造を具備する座席に搭載された対象物の重量を測定するための装置であって、
それぞれが前記支持構造物の対応する位置に設けられ、設けられた位置における支持構造のひずみを測定する少なくとも１つのひずみゲージ変換器と、
当該少なくとも１つのひずみゲージ変換器に対応して設けられ、前記少なくとも１つのひずみ変換装置が測定した支持構造のひずみに基づいて座席に搭載された対象物の重量を決定する制御システムとを具備する装置。
【請求項２】
前記下部構造は、車両の床である請求項１に記載の装置。
【請求項３】
さらに前記少なくとも１つのひずみゲージ変換装置を前記制御システムに接続するための電気的接続手段を具備する請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのひずみゲージ変換器は複数のひずみゲージ変換器を有する請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記変換器は、単一のワイヤによってすべての変換器が制御モジュールに接続されるように前記変換器はデイジーチェーン接続されている請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの変換器は、ひずみゲージエレメントとその近傍に設けられた信号調整電子回路を有する請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのひずみゲージのそれぞれが信号調整回路とアナログからデジタルへの変換器を具備して測定したひずみをデジタル信号として出力するように構成された請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記支持構造は、下部構造に搭載された２つの長いスライド機構と当該スライド機構と座席と結びつける支持部材とを具備し、前記少なくとも１つのひずみゲージ変換器は、複数のひずみゲージ変換器を有して、そのうちの１つのひずみゲージ変換器が前記支持部材のうちの少なくとも１つに設けられている請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記支持構造はさらに、スライド部材を有し、前記ひずみゲージ変換器のうちの１つは当該スライド部材に設けられている請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
さらに前記ひずみゲージ変換器の精度を向上させるための手段を具備する請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記ひずみゲージ変換器の精度を向上させるための手段は、ながて方向に対抗する端部を有する第１と第２の構造部材と、当該第１と第２の構造部材の対抗する端部に重ね合わせられて、第１と第２の構造部材に接続された第３の構造部材を有し、前記ひずみゲージ変換器のうちの１つは当該第３の構造部材上に設けられている請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記ひずみゲージ変換器の精度を向上させるための手段は、座席近傍の第１の断面が第１の直径を有し、対応するスライド機構近傍の第２の断面が第１の断面と同一の直径を有し、当該第１と第２の断面の間の第３の断面が第１の直径よりも小さな第２の直径を有し、前記ひずみゲージ変換器のうちの１つはチューブの当該第３の断面部に設けられている請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記ひずみゲージ変換器の精度を向上させるための手段は、開口を有するチューブからなる少なくとも１つの支持部材を有し、前記ひずみゲージ変換器のうちの１つは当該開口の近傍に設けられている請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記支持部材はそれぞれ対応する座席側面と対応するスライド機構とをつなぐためのアングル構造を有する請求項８に記載の装置。
【請求項１５】
前記支持部材はそれぞれ当該構造のアングルに掛け渡したガセットを有し、前記ひずみゲージ変換器は当該ガセットに設けられた請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記座席はクッションと座席の両サイドからクッションの下に伸びる横断支持部材を具備し、前記少なくとも１つの変換器は当該横断支持部材に設けられた請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
座席の搭載状況に従って車両のコンポーネントを調節する調節システムであって、
乗員室の座席部からの波動を受信して当該少なくとも１つの波動センサーが受信した波動を示す出力を作成する少なくとも１つの波動センサーと、
当該制御システムが座席に加えられた測定重量を表す出力を作成する、請求項１に記載された重量測定装置と、
コンポーネントに関連して設けられてコンポーネントを調節する調節手段と、
前記少なくとも１つの波動センサーと前記重量測定装置からの出力を受けて、それらと座席の着座状態のうちの少なくとも１つの評価に基づいて当該座席の着座状態を評価し、当該調節手段にコンポーネントを調節するように命令するプロセッサ手段とを具備するシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の属する技術分野
本発明は、座席、特に、自動車の座席に乗っている物体の重量を測定するための方法と装置に関する。
【０００２】
本発明は又、少なくとも重量測定装置を使用して、以下において「着座状態」と称する座席の占有状態を評価して、車両の構成部材、システムあるいはサブシステムを着座状態に基づいて調節することができる車両の構成要素、システム又はサブシステムの調整用装置と方法とに関するものである。以下では単にコンポーネントと呼ぶことにする車両の構成要素、システム又はサブシステムは、座席の座面と背もたれ、バックミラーとサイドミラー、ブレーキ、クラッチ、アクセルペダル、ハンドル、ステアリングカラム、座席のアームレスト、カップホルダ、携帯電話機、通信装置又はコンピュータの搭載用ユニット、日よけの調整可能なコンポーネントを含むが、これらには限定されない。さらに、コンポーネントは、座席の着座状態によって作動が制御されるエアバッグシステムを含む。コンポーネントは、エアバッグシステムに対応してエアバッグの膨張と排気を調節する装置のような、着座状態によって調節することが好ましい調整可能なシステムのコンポーネントであってもよい。
【０００３】
本発明はさらに、１つは重量である、乗車している者の２つ以上の形態的な特徴に基づいて車両のコンポーネントを自動的に調節する装置と方法とに関連する。他の形態的な特徴は、搭乗者の背丈、搭乗者の腕の長さ、搭乗者の足の長さ、搭乗者の頭部の直系および座面に対する搭乗者の背の傾斜角を含む。本発明はここでは特に明記しない形態的な特徴も対象としている。
【０００４】
発明の技術背景
エアバッグを装備した自動車は従来技術として周知である。従来のエアバッグシステムでは、車の衝突を感知して、エアバッグは急速に膨らんで、搭乗者の安全を確保する。多くの人命がこのようなエアバッグシステムによって救われている。しかし、搭乗者の着座状態によっては、現在のエアバッグをもってしても生命を救うことができない場合がある。例えば、同乗者が助手席に正常な前向き以外の姿勢で着席しているとき、例えば、同乗者が通常の位置とは違ってエアバッグの放出ドアの近くにいるような場合には、エアバッグの起動によって同乗者が重大な損傷を受けたり、場合によっては死亡することも起こりえる。
【０００５】
また、場合によってはチャイルドシートが助手席に後ろ向きの姿勢で装着されており、エアバッグの起動によってチャイルドシートに着席している子供が重大な損傷を受けたり死亡したりする場合がある。
【０００６】
さらに、空席の場合には、エアバッグを起動する必要はなく、交換費用が高いことや毒性のガスが室内に放出される危険性があることを考えるとエアバッグを始動することは好ましいことではない。にもかかわらず、空席であってもほとんどのエアバッグシステムは車両の衝突時にはエアバッグを起動する。
【０００７】
このような理由から、本発明の出願人によって出願された、その開示内容をここに本出願に取り込む、以下の米国特許出願で着座状態検出ユニットが提案されている：Ｂｒｅｅｄ他による米国特許第５５６３４６２号、Ｂｒｅｅｄ他による１９９６年４月３０日の米国特許出願第０８／６４０，０６８号、Ｂｒｅｅｄ他による米国特許第５８２２７０７号、Ｂｒｅｅｄ 他による米国特許第５６９４３２０号、Ｂｒｅｅｄ他による米国特許第５７４８４７３号、Ｖａｒｇａ他による１９９７年２月６日の米国特許出願第０８／７９８，０２９号。典型的な場合には、これらのデザインのいくつかにおいては、車両の室内に４組のセンサを設置して、運転席又は搭乗者席に超音波又は電磁波を照射してその反射波を受ける。適当なハードウエアとソフトウエアを使用することによって、搭乗者席又は運転席の乗車状態の概要を決定して、対象座席の着座状態を分類することが可能になる。
【０００８】
しかし、超音波を使用した前出の文献では、後ろ向きで正常位置から外れた大人から反射された超音波パターンは、場合によっては後ろ向きのチャイルドシートからの反射波のパターンに類似している。同様に、後ろ向きのシートに正常に着座した子供と前向きの状態の誰も乗っていないシートを区別するのが困難な場合がある。別の場合には、やせた大人が前かがみでひざを立てた状態の反射波のパターンは、後ろ向きのチャイルドシートと似ている場合がある。さらに別の場合としては、前向きの搭乗者席からの反射波のパターンは、前向きのチャイルドシートや搭乗者席に座っている子供からの反射波のパターンと似ている場合がある。これらの場合はいずれも、エアバッグの起動が必要なときに従来の超音波システムはエアバッグの起動を抑制するかあるいは、望ましくないときにエアバッグを起動させる。
【０００９】
これらの状態の間の区別が改善されれば、着座状態検出ユニットの信頼性は改善され、より多くの人が死亡や重大な損傷から救われるであろう、さらに、エアバッグの不必要な起動を防止することもできる。
【００１０】
車両の座席の調節に関しては、自動車の運転者が着座している座席の調節は、電気的なスイッチとモータ又は機械的なレバーによって行われている。結果として、運転席が、運転者の目がいわゆる「目の楕円」の位置にきて、ペダルとハンドルを快適に操作できる適切な運転の位置にくることはほとんどない、「目の楕円」は、車両の前面ウインドウとバックミラーに対する最適な目の位置の意味である。
【００１１】
実際に楕円状である目の楕円は多くの理由によって運転者の行為によって得られることはまれである。ひとつの具体的な理由は、いわゆる「４方向シート」と称する座席のほとんどの調節システムの設計が不十分なことである。座面には３自由度の動きが可能なことはよく知られている、鉛直、前後および水平又はピッチ軸周りの回転である。４方向シートは座席を制御する４つの動きを提供する：（１）座席の前面を上下させる、（２）座席の後部を上下させる、（３）座席全体を上下させる、（４）座席を前後させるである。この種の座席調整システムは、３自由度に対して４つの動きをするので混乱を生じさせる。結果として、車両の搭乗者は、座席を高くしようとして、座席が高くなるだけでなく回転するような動きに欲求不満になる。従って、搭乗者は、このシステムを使用して座席を最適な位置に位置させるのは困難であると感じ、しばしば諦めで座席を不適切な位置のまま放置する。
【００１２】
今日の車両の多くは、ほとんどの搭乗者に決して使用されることの無いランバーサポートシステムを具備している。理由の一つは、搭乗者が異なれば腰部の形状は大きく異なるために、ランバーサポートをあらかじめセットすることができないためである。例えば、背の高い人が必要とするランバーサポートは、背の低い人とのものとは大きく異なる。搭乗者の大きさについて知っていなければ、ランバーサポートを自動的に調節することは不可能である。
【００１３】
上述の’３２０特許に記載されているように、搭乗者がむち打ち症を患う場合のおよそ９５％である、後ろからの衝突に対して頭を保護するためには、ヘッドレストの位置が適切でない。同様に、座席の硬さとダンピング特性は固定されており、生産されている車両に関しては、搭乗者の大きさや体重によって座席の硬さやダンピングを調節することは試みられていない。これらの調節はすべて、自動的に行われるなら、着座するものの形態に関する知識を必要とする。
【００１４】
コード化された符号や乗員が身につけているものによって車両への搭乗者を識別するシステムが使用されている。このシステムは、符号化された対象物を識別するために、車両の仲に特別なセンサーと必要とする。同様に、そのようなシステムは、その符号化された対象物が車両がプログラムされている特定の人物によって使用されてはじめて機能する。例えば、車両が、母親のかぎを使用している息子や娘によって使用されると、座席の調節は間違って行われる。又、これらのシステムは、座席位置が正しいか否かとは無関係に座席位置の選択を保存するものである。４方向シートが有する問題とあわせると、搭乗者が適切に座席を設定することは起こりにくい。従って、搭乗者が車両を使用するたびに間違いが繰り返される。
【００１５】
さらに、これらの符号化されたシステムは、搭乗者を識別するには未発達の方法である。後に述べるように搭乗者の形態的な特徴を測定することができれば、この点を進歩させることができる。このような測定は、例えば、高さ、体重によってであり、車両のコンポーネントを適切な位置にするために使用するだけでなく、搭乗者が詳細な調節を行った後にその位置を記憶し、同じ搭乗者が着座したときにコンポーネントの位置を再現する。この目的に関して、形態的な特徴には、高さ、体重、足または腕の長さ、頭部の直径等のようなすべての測定可能な値が含まれる。後により詳細に記載するように、好ましい実施例では、例えば、搭乗者の高さと体重を測定して、運転者の形態的な特徴の１つあるいは好ましくは２つを測定すると、座席のようなコンポーネントを調節することができ、例えば、バックミラーの自動調節および／またはサイドミラーのような当該システムに組み込まれている特長又はコンポーネントが座席位置と搭乗者の背丈に基づいて調整される。さらに、搭乗者が正常な位置にいないことを決定することができ、これに基づいて、搭乗者がエアバッグによって保護されるよりもむしろ損傷を受ける可能性が高い場合には、エアバッグの起動は行われない。さらに、インフレ−タが発生するガスの量やエアバッグ出口オリフィスの大きさのようなエアバッグの特性は、小さくて体重の軽い搭乗者に対しても大きくて体重の重い搭乗者も同様に保護するために調節される。場合によって、エアバッグの起動方向さえも制御される。
【００１６】
搭乗者の形態と搭乗者が識別されたという事実に基づいて他の特徴やコンポーネントも調整可能である。これらの特徴又はコンポーネントには座席のアームレスト、カップホルダー、ハンドル（角度と軸方向位置）ペダル、電話の位置等のような搭乗者が触ったり操作しなければならないものが含まれる。ラジオ局、温度、乗り心地等のような、搭乗者の好みによって決められるべき項目は自動的に調節することが可能である。
【００１７】
以下においては、車両の座席に搭載された対象物の重量を測定するための方法が多数提案されている。それらの方法には、搭載された対象物の圧力分布を測定するために座席のクッションの内部に設けられたパッド、シート又はフィルムが含まれる。すでにクロスリファレンスで参照した米国特許第５８２２７０７号の前に、座席の骨組みに設けられたひずみ測定で搭乗者を測定することは試みられていなかった。先行技術に属する重量測定システムは不正確なことで知られている。従って、もっと正確な重量測定システムが望まれる。ここに記載したひずみ測定システムは、従来技術が有していた不正確さの問題をほとんど除去しており、車両の座席に搭載された物体の重量を正確に決定することが可能である。さらに、ここに記載されているように、多くの場合、搭乗者の全重量を決定することなく車両のコンポーネントの制御を行えるための情報を十分に得ることができる。例えば、３つのサポート部材に対して搭乗者が加える力で十分である。
【００１８】
上述したすべてあるいはほとんどの問題は、従来の技術では解決困難又は解決不能なものである。
【００１９】
本発明の目的
従って、本発明の主要な目的は、車両の座席に搭載された対象物の重量を測定するための新規かつ改良された装置と方法を提供することであって、当該装置と方法とは、座席に搭載された対象物を評価して、搭載されたものに対して、位置および／または方向を調節し、および／またはコンポーネントの部分又はコンポーネント全体を調節する。
【００２０】
本発明の別の目的は、座席の占有状態を評価して、搭乗者に対する座席の位置および／または方向を調節し、および／またはコンポーネントの一部又はコンポーネント全体を占有状態の評価と、搭乗者の重量と搭乗者が加えた力の測定値に基づいて調節する新規かつ改善された装置と方法とを提供することである。
【００２１】
本発明の別の目的は、超音波センサーと追加されたセンサーとの組み合わせによって座席の占有状態を評価して、この評価された座席の占有状態に基づいて、搭乗者に対して位置および／または方向を調節し、および／またはコンポーネントの一部又は全体の操作を調節する新規かつ改善された調整装置と方法とを提供することである。
【００２２】
本発明のさらに別の目的は、正常に着座した搭乗者と前向きのチャイルドシート、不正な形で着座している搭乗者と後ろ向きのチャイルドシート、および、シートが使用されているか否かを区別し、これに基づいて、搭乗者に対して位置および／または方向を調節し、および／またはコンポーネントの一部又はコンポーネント全体の操作を調節する新規かつ改善された調節装置と方法とを提供することである。
【００２３】
改善された重量測定システムを提供し、それに基づいて入力として重量を使用する、例えば、コンポーネント調節装置のような他の装置又はシステムの精度を改善することが、本発明の他の目的である。
【００２４】
本発明の他の目的は、上述の問題を生じずに座席の占有状態を評価する調節装置と方法とを提供することである。
【００２５】
上記以外の目的と利点には以下のことが含まれる。
１．搭乗者の大きさに基づいてほぼ最適位置に車両のコンポーネントを自動的に位置付ける受動的システムを提供すること。
２．車両の特定の搭乗者を認識して、車両の種々のコンポーネントを認識された搭乗者の好みに従って調節するシステムを提供すること。
３．車両の運転者の目の位置を車両に対して特定の位置におおよそ位置付けるシステムを提供すること。
４．搭乗者の頭部とからだの各部の位置をより正確に測定して、当該情報に基づいて車両のコンポーネントを位置付けることができるパターン認識システムを提供すること。
５．座席が使用されているか否かを決定し、使用されていなければ、座席を中立位置にする方法を提供すること。
６．ペダルとハンドルを含む、車両の多くのコンポーネントを、これらがより安全でより効果的な操作が可能なように、自動的に位置調節するシステムを提供すること。
７．搭乗者がエアバッグに対して正常でない位置にいるか否かを決定し、不正常な位置にいるときには、さもなければエアバッグが起動される状況においてもエアバッグの起動を行わないように決定すること。
８．搭乗者の損傷を抑えるために搭乗者の形態と位置に基づいて、エアバッグに流入するガスの流れおよび／またはエアバッグから流出するガスの流れを調節すること。
９．座席内に設けられたセンサーによって搭乗者の形態的な特徴を測定するシステムを提供すること。
１０．座席の骨組みに設けられたセンサーを使用して搭乗者の体重を決定するためのシステムと方法とを提供すること。
【００２６】
本発明の上記以外の目的は、本発明の好ましい実施例に関する以下の記述によって明らかにする。
【００２７】
発明の要旨
座席に搭載された対象物の重量を測定する装置に関する実施例では、当該装置は座席の支持構造のそれぞれの位置に設けられて支持構造のひずみを測定する、少なくとも１つのひずみゲージ変換器を有する。当該ひずみゲージ変換器には制御システムが組み合わせられており、ひずみゲージ変換器によって測定された支持構造のひずみに基づいて、座席に搭載された対象物の重量を決定する。座席の支持構造は、車両のフロアパンのような下部構造に搭載されている。ワイヤのような電気的接続手段が、ひずみゲージ変換器と制御システムとを接続している。各ひずみゲージ変換器は、信号調整回路とアナログからデジタルへの変換器を具備して、測定したひずみをデジタル信号として出力する。
【００２８】
ひずみゲージ変換器の位置は、座席の支持構造に依存する。支持構造が、下部構造に搭載された２つの長いスライド機構と、スライドメカニズムと座席をつなぐ支持部材を有しているときは、各指示部材に複数のひずみゲージ変換器を設けてもよい。支持構造がさらにスライド部材を具備し、別のひずみゲージ変換器をそれに設けることもできる。ひずみゲージ変換器の精度を向上させる手段を用いることが好ましく、これらの手段には、例えば、支持部材を第１と第２のながて方向に向き合った端部を有するチューブで構成し、第１と第２のチューブの端部に第３のチューブを重ねて第１と第２のチューブに接合し、この第３のチューブにひずみゲージ変換器を設けることができる。チューブの代わりにそれ以外の形状のものを使用することができることは自明である。
【００２９】
下部構造から座席を支持するスライド機構と、スライド機構に座席を搭載するためのボルトとを有する座席に搭載された対象物の重量を測定するための装置の他の実施例は、スライド機構のうちの１つの座席の間に設けられて座席に加えられた圧力を測定する少なくとも１つの圧力センサーを含む。各圧力センサーは、互いに移管して設けられたショック吸収性の材料からなる第１と第２の層と、第１と第２のショック吸収材料層の間に設けられた圧力に敏感な材料を有する。制御システムが搭載された対象物の重量を決定するために圧力に敏感な材料と組み合わせられて、前記少なくとも１つの圧力センサーによって測定された圧力に基づいて座席に搭載された対象物の重量を決定する。圧力に敏感な材料には、電気端子とその上面および下面が含まれる。
【００３０】
座席に搭載された対象物の重量を測定するための装置の別の実施例は、座席と、座席が搭載される下部構造に設けられるロードセルが含まれる。当該ロードセルは、部材と当該部材に設置されて座席に搭載された対象物の重量で生じた引っ張りひずみを測定するためのひずみゲージを有する。制御システムが当該ひずみゲージに接続され、ひずみゲージによって測定された部材のひずみに基づいて座席に搭載された対象物の重量を決定する。部材が棒状の部材で、ひずみゲージが２つの測定エレメントを有するときは、ひずみ測定エレメントのうちの１つは棒状部材のながて方向に、他方のひずみ測定エレメントは棒状部材を横切る方法に設けられる。ひずみ測定エレメントを４つ使用するときは、最初の組を棒状部材のながて方向に使用し、第２の組を棒状部材の直行方向に使用する。部材は、チューブであってもよく、その場合には、ひずみ測定エレメントの一方はチューブの圧縮ひずみを測定するように、他方は引っ張りひずみを測定するように設けられる。部材は、一端を下部構造に固定されたトーションバーであってもよい、この場合には、ロードセルは、トーションバーの端部と端部の間に設けられ、座席に加えられた重量によってねじり力が加わるように座席に接続されたレバーを具備する。この場合には、ひずみゲージはねじれひずみ測定エレメントを含む。
【００３１】
上記の重量測定装置は、他の重量測定装置と同様に、すぐ下に記載する車両のコンポーネント調節システムと方法に使用することができる。本発明のそのような装置の実施例は、座席に搭載された物体の第１の形態的な特徴を測定するための第１の測定システムと、搭載された物体の第２の形態的な特徴を測定するための第２の測定システムを有する。形態的な特徴は、搭載された物体の重量を、物体の座席の底部からの高さ、対象物が人間である場合は、腕の長さ、頭部の直系および足の長さを含むものである。当該装置はさらに、第１と第２の測定システムからの出力を受信して当該出力を処理して当該出力に基づいて着座状態を評価するプロセッサを具備する。本発明において搭載された対象物の形態的な特徴を測定するためには、本明細書に記載した測定システム以外にも従来から知られているあらゆる種類の測定システムを使用することができる。
【００３２】
本発明に基づく調節システムの１つの好ましい実施例は、該当すれば、座席と座席に収容される装置からの波動を受信するための波動受信センサーと、座席に搭載された対象物の重量を測定するか座席が空席に加えられる重量が無い場合には空席であると判断する１つ以上の重量センサーを具備する。重量測定装置は座席の構造部に、ひずみ測定エレメントが搭載された対象物の重量に応じて応答するように構成されたひずみセンサーを含んでもよい。当該装置は又、波動受信センサーと重量センサーの出力を受けて、これらの出力に基づいて座席の状態を評価するプロセッサを具備する。プロセッサ手段は座席の状態に基づいて、コンポーネントの一部又はコンポーネント全体を調節する。波動受信センサーは超音波センサー、光センサーあるいは電磁センサーであることができる。波動受信センサーが超音波又は光学センサーである場合は、これらは座席に向けた超音波又は光を照射する照射手段を具備することができる。
【００３３】
座席に設けられたコンポーネントが、車両の室内に対して座席の少なくとも一部を移動させることができる動力手段を具備する場合には、制御手段は当該動力手段に接続されて動力手段に座席を移動させる。この場合、プロセッサ手段は、制御手段に、少なくとも部分的には座席に使用状態の評価に基づいて動力手段を動かさせてもよい。プロセッサ手段による制御手段の指示または管理に関しては、例えば、座席に食料品の袋が搭載されている場合やチャイルドシートが後ろ向きに搭載されていると超音波又は光学センサーおよび重量センサーが評価した場合には、座席に調節が不要であると制御手段に指示する信号であってもよい。一方、プロセッサが、シートには座席の調節の利益があるあるいは望ましい大人又は子供が搭載されていると判断した場合には、プロセッサ手段は制御手段に動力手段をそのように動かすように指示することができる。例えば、シートに子供が載っていることが検出されたら、プロセッサ手段はヘッドレストを下げるように設計されていてもよい。
【００３４】
特定の実施例の場合には、装置は座席に搭載された対象物の形態的な特徴、例えば、搭載されたものの高さと重量、を測定する１つ以上のセンサーを具備し、プロセッサ手段はセンサーからの入力を集めてコンポーネントをそれに従って調節する。従って、プロセッサ手段が座席の状態を評価し、座席に大人又は子供が乗っていると評価したら、プロセッサはさらに得られた体重測定または搭乗している大人又は子供に関する上記以外の形態的な特徴を測定して、それに従ってコンポーネントを調節するものであってもよい。プロセッサ手段は、上記のすべての機能を実行する単一のマイクロプロセッサであってもよい。別の場合には、座席の状態を評価するために１つのプロセッサを使用し、コンポーネントの調節に別のプロセッサを使用する。
【００３５】
プロセッサ手段は、電子回路としてハードウエアに実現されたかコンピュータプログラムとしてソフトウエアに実現された評価回路を具備する。
【００３６】
特定の実施例においては、相関関数または種々のセンサーからの出力と所望の結果（例えば座席の状態認識とカテゴリー分類）が、例えば、ニューラルコンピュータとしてハードウエア的に実現されたかプログラムとしてソフトウエア的に実現されたニューラルネットワークによって判断される。このニューラルネットワークによって決定された相関関数又は状態は、マイクロコンピュータに収納することができる。この場合には、マイクロコンピュータは評価回路として使用することができる。ここで回路というときは、電子的な回路とソフトウエアによってマイクロコンピュータに実現された等価な機能を有するものを意味する。
【００３７】
改良された実施例では、心拍センサーを用いて搭乗者の心拍を検出してそれに対応する出力を作成する。プロセッサー手段はさらにこの出力を受けてこれに基づいて座席の状態を評価する。このような心拍センサーに加えてあるいはこれに代えて、静電容量センサーおよび／またはモーションセンサーを使用することもできる。静電容量センサーは搭乗者の存在を検出して搭乗者の存在を示す出力を発生する。モーションセンサーは搭乗者の動きを検出して、これを示す出力を出力する。これらの出力はプロセッサ手段に供給され、座席の状態を評価するために使用することができる。
【００３８】
超音波、光学又は電磁センサー、重量測定手段と、測定された座席の重量とその内容物、超音波、光学あるいは電磁センサーからの反射波に基づいて座席の占有状態を評価する装置の部分は、着席状態検出ユニットを構成すると考えることができる。
【００３９】
着席状態検出ユニットはさらに、座席位置検出センサーを具備してもよい。このセンサーは、座席の移動トラック上における座席の前後位置を検出するものである。この場合、評価回路は、超音波センサーからの出力、１つ以上の重量センサーおよび座席トラック位置検出センサーからの出力の相関関数に基づいて座席の状態を評価する。この構造のばあいには、座席に搭乗者がいないときの背もたれの平坦な面と、座席に搭乗者がいてその搭乗者の体の厚み分だけ座席を後ろに動かしたときの平坦な表面との区別の信頼性が向上する利点がある。
【００４０】
さらに、座席状態検出ユニットはさらに、傾斜角検出センサーを具備し、評価回路は超音波、光学又は電磁センサーからの出力と、重量センサーからの出力と、傾斜角検出センサーからの出力に基づいて座席の状態を評価することもできる。この場合には、座席の状態評価のための情報として座席の背もたれの角度情報が追加されると、同様に区別が困難な状態である、搭乗者が若干前かがみになった状態と、座席の背もたれを若干前に倒した上体とを明瞭に区別することができる。この実施例は、さらに評価回路をさらに改善するために座席トラック位置検出センサーと組み合わせてもよい。
【００４１】
さらに、座席状態検出ユニットはさらに、重量センサーからの出力と参照値とを比較する比較回路を具備することもできる。この場合には、比較回路は、参照値に基づいて大人と子供を識別する。
【００４２】
好ましくは、座席状態検出ユニットは、超音波又は電磁的な波動を座席の方向に向けて照射し、座席方向からの反射波を受ける複数の超音波、光学又は電磁センサーと；座席の搭乗者の重量を検出する１つ以上の重量センサーと；座席のトラック位置を検出する座席トラック位置検出センサーと；傾斜角検出センサーと；超音波又は電磁センサーの出力と重量センサーの出力と座席トラック位置検出センサーの出力と、傾斜角検出センサーの出力が入力されて、これらの出力の相関関数に基づいて複数の座席状態を評価するニューラルネットワーク回路を具備する。
【００４３】
ニューラルネットワークが評価して分類することができる座席状態の種類には、（ｉ）正常に着座している搭乗者と前向きのチャイルドシート、（ｉｉ）不正常な状態で着座している搭乗者と後ろ向きのチャイルドシート、（ｉｉｉ）空席が含まれる。
【００４４】
座席状態検出ユニットはさらに、重量センサーからの出力と参照値とを比較する比較回路と、比較回路からの比較信号と評価信号とが入力されるゲート回路とを具備してもよい。このゲート回路は、ソフトウエアとして又はハードウエアとして実現され、複数種類の座席状態を評価する出力信号を出力する。この座席状態には、（ｉ）正常に着席した搭乗者、（ｉｉ）前向きのチャイルドシート、（ｉｉｉ）不正常な状態の搭乗者、（ｉｖ）後ろ向きのチャイルドシート、および（ｖ）空席が含まれる。この構成の場合には、正常に着席した搭乗者と前向きのチャイルドシートの間の識別、不正常な状態の搭乗者と後ろ向きのチャイルドシートとの間の識別、および空席の識別の信頼性が向上する。
【００４５】
複数の超音波又は電磁センサーからの出力、重量センサーからの出力、座席トラック位置検出センサーからの出力および傾斜角検出センサーからの出力は、ニューラルネットワークあるいはその他のパターン認識回路に入力され、ニューラルネットワーク回路がトレーニング段階のトレーニングに基づいて相関関数を決定する。この目的のために、ニューラルネットワークは単一のニューラルネットワーク、複数のネットワーク、その他の類似のパターン認識回路あるいは、ニューラル−ファジーシステムのようなニューラルネットワークとファジー論理システムとのこれらのアルゴリズム又はそれらの組み合わせを含むものである。
【００４６】
超音波又は電磁センサーからの入力をニューラルネットワーク回路に供給する際には、最初の反射波の部分と最後の反射波の部分は各反射された超音波又は電磁センサーから除去して出力データを処理することが望ましい。これはレンジゲートの一形態である。このようにすることによって、反射超音波又は電磁波の有用な情報を含まない部分が解析対象から除去されて座席に座っているか否かおよび対象物の識別がいっそう正確に行われるようになる。
【００４７】
ニューラルネットワーク回路は、複数の超音波又は電磁センサーからの出力データ、重量測定センサーからの出力データ、座席トラック位置検出センサがもしあればこれからの出力、および／またはもしあれば傾斜角検出センサーからの出力データに重み付け処理を行って相関関数を決定する。さらに、いっそう進歩したシステムでは、心拍および搭乗者の動きセンサーからの出力もこれに含めることができる。
【００４８】
本発明に基づく車両の乗員室の座席の占有状態を決定する方法においては、超音波又は電磁波のような波動を乗員室の座席へ向けて照射し、乗員室からの反射波をコンポーネントによって受けて、これによってこの反射波を示す出力を出力し、座席に加えられた重量を測定してこれを表す出力を出力しこれらのセンサーと重量測定手段からの出力に基づいて座席の状態を評価する。
【００４９】
座席に着席状態の評価は、受信された反射波を示す出力と測定された重量と座席の着席状態の相関を求め、マイクロコンピュータに当該相関関数を入力することによって行うこともできる。別な方法の場合には、受信した反射波を示す出力と、測定した重量と座席の状態との間の相関をニューラル回路によって求めて、受信した反射波を示す出力と測定された重量とをニューラルネットワーク回路に入力して実行することもできる。
【００５０】
座席の状態の評価精度を改善するために、座席トラックの位置を測定し、それを表す出力を作成し、当該座席の状態を、受信した反射波、測定した重量および測定した座席トラック位置に基づいて評価することもできる。座席トラックの位置を測定することに加えてあるいはそれに代えて、座席の座面と背もたれのなす角度である座席に傾斜角を測定して、これを表す出力を作成し、座席の状態を受信した反射波を表す出力と、測定した重量と測定した傾斜角を表す出力（座席トラック位置が測定されていれば当該測定の出力）に基づいて座席の状態を評価することもできる。
【００５１】
さらに、測定した重量を示す出力は、参照値と比較して、座席に載っている対象物、例えば、大人か子供か、を測定された重量と参照値とを比較して決定することもできる。
【００５２】
追加の実施例では、本発明は車両の搭乗者の１つ以上の形態的な特徴を測定し、この測定結果を搭乗者の大きさを重量を分類するために使用し、この分類を、座席のような車両のコンポーネントの位置を当該分類に属する搭乗者にとってほぼ最適な位置に決定するために使用する。搭乗者の好みに関する追加の情報は、搭乗者の分類と関連付けて、特定の分類に属する搭乗者が乗車したときには、当該分類に関連付けられて好みが記憶される。これらの好みと関連付けられたコンポーネントの調節には、システムがあらかじめ選択した位置からマニュアルに調節された座席位置、ミラー類の位置、温度、ラジオの選局、ハンドルとハンドルカラムの位置等が含まれる。使用するのが好ましい形態的な特徴には、搭乗者の座面からの高さと搭乗者の体重である。当該高さは通常は、ヘッドレスト又はその他の適当な位置に設けられた、超音波又は電磁的センサーによって決定される。重量は車両の座席に加えられた圧力又は変位の測定や座席の支持構造に加えられた力やひずみの測定等、種々の技術によって決定することができる。
【００５３】
以下の図面は本発明の実施例を示すものであるが、特許請求の範囲によって定義される本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００５４】
好ましい実施例の詳細な説明
同一又は類似のエレメントには同一の番号を付番した添付図面において、図１は、本発明に基づく座席状態検出ユニットを含む調節装置を取り付けることができる乗員用座席を示すものである。座席１は、水平方向の座面部２と垂直延長方向を向いた背もたれ部３とを有する。座面部２は１つ以上の重量センサー６と７とを有し、これらが座席に搭載された対象物の重量を決定する。座面部２と背もたれ部３とのつなぎの部分には、座面部２に対する背もたれ部３の傾斜角を検出する傾斜角検出センサー９が設けられている。座面部２には座席トラック位置検出センサー１０が設けられている。座席トラック位置検出センサー１０は、一点差線で図示した後部参照位置からの座席１の移動局を検出する役目を果たす。背もたれには、心拍センサー３１とモーションセンサー３３とが設けられている。頭上のライナーには容量センサー３２が設けられている。座席１は運転席、助手席あるいは自動車内のその他の席、あるいは、車両の他の席又は移動を目的としないものの席であってよい。
【００５５】
センサー６と７のような重量測定手段は座席に対して、例えば座面部２の内部又はその下にあるいは座席構造に設けられ、座席に加えられた重量を測定する。座席に何も乗っていないときには重量はゼロであってもよい。センサー６と７は座席の複数の異なる部位に加えられた重量を測定するもの、または、座面部２内のエアバッグ５によるもののような冗長性を目的とした複数のセンサーを具備する。このセンサーは、座席又は背もたれに加えられた力又は圧力を測定するひずみ、力又は圧力センサーの形態、あるいは、座席表面又は７のように座席に構造部材又はその他の適切な位置に設けたひずみゲージを使用して座席全体の変位を測定する変位測定センサー、あるいは、圧力センサーを重量測定に使用するときには変位を圧力に変換するシステムのようなものであってもよい。
【００５６】
図２には、４組の波動受信センサーシステム１１−１４が搭載された乗員室が示されている。センサーシステム１１−１４のそれぞれの組は、発信機と受信器を具備し、これらは単一のユニットに組み込まれていてもよいし、それぞれが別体であってもよい。この実施例では、センサーシステム１１は、車両の前部ピラー、Ａピラー、の上部に設けられている。センサーシステム１２は中間ピラー、Ｂピラー、の上部に設けられている。センサーシステム１３は屋根の天井部又は上部内張り（図２）にも受けられている。センサーシステムは好ましくは超音波又は電磁的なシステムである。センサーシステム１１−１４が超音波又は電磁的センサーとして記載されているが、本発明は、容量センサーを含む搭乗者からの距離を測定する形式の（超音波や電磁センサー以外の）センサーにも同様に適用することができる。同様に、センサーシステム１１−１４が受動的赤外線センサーであれば、赤外線受信装置だけを具備するものであってもよい。
【００５７】
超音波又は電磁センサーシステム１１−１４は１つづつ又は同時に図３に示した超音波又は電磁センサードライバ回路１８のような適切なドライバ回路によって制御又は駆動される。超音波又は電磁センサーシステム１１−１４の発信機は、対応する超音波又は電磁波を座席１の方向に向けて時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３およびｔ４（ｔ４＞ｔ３＞ｔ２＞ｔ１）あるいは同時刻（ｔ１＝ｔ２＝ｔ３＝ｔ４）にそれぞれがパルスを発信する。超音波又は電磁波の反射波は、超音波又は電磁波センサー１１−１４の受信機ＣｈＡ−ＣｈＤが受信する。受信機ＣｈＡは超音波又は電磁波センサーシステム１３に対応しており、受信機ＣｈＢは超音波又は電磁波センサーシステム１４に対応しており、受信機ＣｈＣは超音波又は電磁波センサーシステム１１に対応しており、受信機ＣｈＤは超音波又は電磁波センサーシステム１２に対応している。
【００５８】
以下の記述は超音波センサーを使用する場合について記載するが、動的赤外線センサーのような電磁的なセンサーを使用した場合にも、技術上の相違点があるが、ほぼ同様の説明が当てはまる。同様に、以下の記述は座席１が助手席の場合について記述するものである。図４（ａ）と４（ｂ）は受信装置ＣｈＡ−ＣｈＤによって受信された反射超音波ＵＳＲＷの例を示す。図４（ａ）は助手席１に大人が正常な状態で着席しているときに得られた反射波ＵＳＲＷを示し、図４（ｂ）は大人が助手席１に前かがみの状態で座っているときの（不正常な状態の１つ）反射超音波ＵＳＲＷを示すものである。
【００５９】
正常に着席した搭乗者の場合には、図２に示すように、超音波センサーシステム１２の位置は搭乗者Ａに最も近い。従って、図４（ａ）に示したように、照射されたあとで、反射波パルスＰ１は受信装置ＣｈＤによってもっとも早く受信され、反射されたパルスＰ１の幅はもっとも大きい。次に、超音波センサー１３の搭乗者Ａまでの距離が近いので、反射パルスＰ２がＣｈＡによって、その他の反射されたパルスＰ３とＰ４よりも早く受信される。反射されたパルスＰ３とＰ４がＣｈＣとＣｈＢに到着するまでにはＰ１とＰ２よりも時間がかかるので、反射波Ｐ３とＰ４は図４（ａ）に示した時刻に受信される。より正確には、超音波センサーシステム１１から搭乗者Ａまでの距離は、超音波センサーシステム１４から搭乗者Ａまでの距離よりも若干短いと考えられるので、反射されたパルスＰ３が受信装置ＣｈＣによって受信されるのは、反射されたパルスＰ４が受信装置ＣｈＢによって受信されるよりも若干早いはずである。
【００６０】
搭乗者Ａが助手席１に前かがみで座っているときは、超音波センサーシステム１１と搭乗者Ａとの距離がもっとも短くなる。従って、時刻ｔ３である照射時刻から受信までの時間は最短であり、図４（ｂ）に示すように反射されたパルスＰ３は受信装置ＣｈＣによって受信される。次に、超音波センサーシステム１４と搭乗者Ａとの距離が短く、従って、反射波Ｐ４がＣｈＢによって、その他の反射パルスＰ２とＰ１よりも先に受信される。超音波センサーシステム１３と搭乗者Ａまでの距離を、超音波センサーシステム１２から搭乗者Ａまでの距離に比較すると、前者のほうが短く、従って、反射されたパルスＰ２は受信装置ＣｈＡによって先に受信され、次に反射されたパルスＰ１がＣｈＤによって受信される。
【００６１】
反射されたパルスＰ１−Ｐ４の形状、反射されたパルスＰ１−Ｐ４を受信する回数、反射されたパルスＰ１−Ｐ４の大きさは対象物によって異なり、搭乗者が助手席１に座っている状態、図４（ａ）と図４（ｂ）、とは説明のために示した例に過ぎず、本発明がこれらの実施例に限定されるものでないことは当然である。
【００６２】
図３に示した受信装置ＣｈＡ−ＣｈＤの出力は、マルチプレックス回路１９を介して、超音波センサー駆動回路１８のタイミング信号と同期して切り替わるバンドパスフィルタ２０に入力される。バンドパスフィルタ２０は各反射波ＵＳＲＷから低周波数成分とノイズ成分を除去する。各反射波ＵＳＲＷに基づく出力信号はバンドパスフィルタ２０を通ったあと、アンプ２１によって増幅される。アンプは又、各反射波ＵＳＲＷに含まれる高周波成分のキャリア波を除去してエンベロープ波形を作成する。このエンベロープ波形はアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）２２に入力されて測定データとしてデジタル化が行われる。測定データは、超音波センサー駆動回路１８が出力するタイミング信号によって制御されている処理回路２３に入力される。
【００６３】
処理回路２３は測定データを７ｍｓのインタバルで収集し、拡張音波センサーシステム１１−１４から４７点のデータポイントが作成される。各反射波ＵＳＲＷごとに、反射波の最初の部分Ｔ１と反射波の最後の部分Ｔ２は切り捨てられる。これを行う理由は、ニューラルネットワーク回路を後に説明するときに説明するのでここでは説明を省略する。このことによって、３２データ点、３１データ点、３７データ点と３８データ点が超音波センサーシステム１１，１２，１３，１４によってそれぞれサンプリングされる。超音波センサーシステム１１−１４によってデータの点数が異なる理由は、助手席１から超音波センサーシステム１１−１４までの距離が異なるからである。
【００６４】
測定された各データは基準化回路２４に入力されて基準化される。基準化された測定データは、波形データとしてニューラルネットワーク回路２５に入力される。
【００６５】
重量センサー６と７の出力は、アンプ２６によって増幅されて、重量センサー６と７に対応付けられて、アナログ／デジタル変換器２７に入力される。
【００６６】
それぞれ可変抵抗素子を具備してもよい、傾斜角検出センサー９と座席トラック位置検出センサー１０は、それぞれ低電流回路に接続されている。低電流回路から傾斜角検出センサー９に一定の電流が供給され、傾斜角検出センサー９は背もたれの傾斜角の変化による抵抗値の変化を特定の電圧に変換する。この出力電圧は、例えば、座面部２と背もたれ部３との間の角度を示す、角度データとしてアナログ／デジタル変換器２８に入力される。同様に、低電流回路から座席トラック位置検出センサー１０に一定の電流が供給され、座席トラック位置検出センサー１０は座席の位置の変化による抵抗値の変化を特定の電圧に変換する。この出力電圧は、例えば、座面の位置を示す、座席位置データとしてアナログ／デジタル変換器２９に入力される。このように、傾斜角検出センサー９と座席トラック位置検出センサー１０からの出力はそれぞれアナログ／デジタル変換器２８と２９に入力される。ＡＤＣ２８、２９からのそれぞれのデジタル化されたデータはニューラルネットワーク回路２５に入力される。重量センサー６と７からのデジタル化されたデータがニューラルネットワーク回路２５に入力されているが、アンプ２６からの出力もまた比較回路に入力される。ゲート回路アルゴリズムと対応した比較回路は、座席１に搭載された対象物の重量が例えば６０ポンドのようなあらかじめ定められた値と比較する。重量が６０ポンド以上であれば、比較回路は後に記載するゲート回路に対して論理値１を出力する。対象物の重量が６０ポンド未満であれば、ゲート回路に論理値０を出力する。
【００６７】
心拍センサー３１は、座席に人が座った場合には、座席に座った人の心拍とその大きさを検出するように構成されている。心拍センサー３１の出力はニューラルネットワーク２５に入力される。心拍センサー３１は例えば、ＭｃＥｗａｎによる米国特許第５５７３０１２号と米国特許第５７６６２０８号とに開示されて、ここですべてを参照してここに取り込むような形式のものであってよい。心拍センサー３１は搭乗者を測定することができる位置であれば座席に対してどのような位置に設けてもよい。好ましい位置の１つは、背もたれの中である。
【００６８】
静電容量センサー３２は座席１上に何かが搭載されているか否かを検出してその出力はニューラルネットワーク回路２５に出力される。この目的に好適な静電容量センサーはＫｉｔｈｉｌによる米国特許第５６０２７３４号に開示されている。静電容量センサーは一般的に図２の１１−１４の位置又は図１に示す位置に設置することができる。
【００６９】
モーションセンサー３３は座席１に搭載された対象物の動きを検出してその出力が、ニューラルネットワーク２５に入力されるように構成されている。モーションセンサーはＭｃＥｗａｎが（米国特許第５３６１０７０号に記載してここに取り込む）記載したもの、あるいは同一の発明者による他の多くのもののように、マイクロパワーインパルスレーダーを使用することができる。前出の特許に記載されているように、特定のレンジについて観測することによって動きを感知することができる。ＭＩＲは搭乗者の検出に適用することができるレーダーの一形態であり、図２において１１−１４で示した位置に搭載することができる。これは超音波センサーに比較して、高速で、従って、搭乗者の動きをより簡便に追跡できる長所を有する。すべての搭乗レンジに対して反射波を取得することは超音波の場合よりも困難で、結果としてシステム全体がより効果になる。ＭＩＲはさらに、温度変化の影響を受けず超音波の４０ｋＨｚと同等の分解能を有する利点を有する。より高い超音波周波数に相当する解像度を得ることはできるが、実証されてはいない。さらに、衝突時の搭乗者の動きを高速で追跡することが必要な場合には、時間分割マルチプレクシングによって互いに干渉せずにパルスを照射できるので、複数のＭＩＲセンサーを使用することができる。
【００７０】
ニューラルネットワーク回路２５は前出の特許および特許出願で参照されている複数のニューラルネットワークに関する文献に記載されているトレーニングを行うことによって搭乗者Ａの着座状態を認識することができる。搭乗者Ａの着座状態に関してトレーニングを行ってニューラルネットワークの重み付けを開発したあと、システムをテストする。ニューラルネットワーク回路２５のトレーニング手順とテスト手順を、図６に示したフローチャートを参照して以下に説明する。
【００７１】
図６は、４組の超音波センサーシステム１１−１４、重量センサー６，７、傾斜角検出センサー９、座席トラック位置検出センサー１０を車両に搭載する第１のステップを示すものである（ステップＳ１）。次に、データをニューラルネットワーク回路２５に供給して座席状態のパターンを教育させるために、データはすべての可能な座席状態について記録され、データを取得した座席状態とともにリストが作成される。助手席の特定の着席状態に関するセンサー／変換器６，７，９−１４と３１−３３からのデータは、ベクトルと称する（ステップＳ２）。傾斜角度検出センサー９、座席トラック位置検出センサー１０、心拍センサー３１、容量センサー３２とモーションセンサー３３の使用は、本発明に基づく検出装置と検出方法にとって必須のものではないことに注意する必要がある。しかし、これらのセンサはそれぞれ、単独であるいはそれ以外のものと組み合わせられることによって座席の状態検出精度を向上させることができる。
【００７２】
データベクトルに関して、車両室内における、各々異なる姿勢の大人と子供、窓の状態等と、チャイルドシートが空の状態と使用されている状態とが選択された。選択された大人は、太った人、やせた人、小柄、大柄、背が高い、背が低い、めがねの有無など多くのバラエティーに富んだ人が選択された。選択された子供は幼児から大きな子供（例えば、１４歳）までの子供が含まれる。さらに、選択された姿勢は、例えば、足を交差させて座席に座った状態、計器パネルに足を上げて座った状態、座って新聞を読んでいる状態、ひざを上げてあるいは上げないで前にかかんだ状態が含まれる。さらに、選択された室内状態は、座席のトラック位置、窓の開閉状態、ヘッドレストの状態、日よけの位置に関して多くのバリエーションが含まれる。さらに、非常に多くのチャイルドシートも出るが前向きの状態や、適当な場合には後ろ向きの状態において使用された。重量とそれに対応する基準化された値は以下に記載するとおりである。
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明らかに、本発明において上記とは異なる重量レンジを使用することができ、異なる車両のような状態が異なるごとに重量レンジは調節することができる。重量センサーの出力は上述の重量レンジと直接関連していなくてもよい。例えば、ひずみ測定センサーが車両の座席支持部に設けられた場合には、そのようなセンサーは座席自体の重量を反映したものになる。従って重量からは加えられた重量のみを示すように座席の重量は除かれるのが好ましい。同様に、車両の座席の支持構造のうちのあるもののみにひずみ測定装置を設けることが望ましい。この場合には、搭載された対象物の重量をひずみセンサーの出力から導くことができる。この点については以下に詳細に説明する。
【００７３】
これらのバリエーションの組み合わせとして、多くの種類の車両状態を準備して、この実施例の場合には、ほとんど５０００００以上のベクトルを準備してニューラルネットワークトレーニング用のデータとして使用した。
【００７４】
次に、超音波システム１１−１４からの反射波およびその他のセンサー６，７，３１−３３からなるトレーニングデータに基づいて、ベクトルデータを収集した（ステップＳ３）。次に、反射波Ｐ１−Ｐ４から対象物からの反射時間が短い反射波の最初の部分（レンジゲート）（図５ではＴ１で示した時間）と、対象物からの反射時間が長い部分を（図５においては時間Ｐ２）（ステップＳ４）除去する。対象物からの反射時間が短い部分はクロストーク、つまり、それぞれの対応する受信装置ＣｈＡ−ＣｈＤからの漏洩に基づく波形によるものであると理解されている。さらに、対象物からの反射時間が長い部分は、助手席から遠い位置の対象物又は重複反射の影響であると考えられる。これら２種類の反射波の部分をデータとして使用すると、トレーニングにノイズを混入させることになる。従って、これらの反射波の部分はデータから除去する。
【００７５】
図７（ａ）に示したように、測定したデータは反射波パルスＰ１−Ｐ４のピーク値が同一になるように正規化する（ステップＳ５）。このことによって、異なる対象物や人の衣服のような表面材質による反射率の違いを除去することができる。重量センサー、座席トラック位置センサーおよび座席傾斜角センサーからのデータも、典型的には固定された正規化パラメータによって正規化されることがある。
【００７６】
従って、超音波変換器、座席トラック位置検出センサー１０、傾斜角検出センサー、重量センサー６，７、心拍センサー３１、容量センサー３２、およびモーションセンサー３３からの正規化されたデータは、ニューラルネットワーク回路２５に入力され、ニューラルネットワーク回路２５はこれらのデータによってトレーニングされる。より正確には、ニューラルネットワーク回路２５は、超音波変換器、座席トラック位置検出センサー１０、傾斜角検出センサー、重量センサー６，７、心拍センサー３１、容量センサー３２、およびモーションセンサー３３からの正規化されたデータを合計して、既知のニューラルネットワークプロセスに従って、各点のデータポイントに重み付けを行って相関関数を得る（ステップＳ６）。
【００７７】
この実施例の場合には、好ましくは１４４のデータポイントが、レイヤー１の２５の接続点に対して関連付けられ、各データポイントは相互にニューラルネットワークトレーニングと重み付け決定プロセスを介して関連付けられる。当該１４４のデータポイントは、超音波変換器から測定された１３８のデータポイント、座席トラック位置検出センサー１０からの１３９番目のデータ、傾斜角検出センサー９からの１４０番目のデータ、重量センサー６からの１４１番目のデータ、心拍センサー３１からの１４２番目のデータ、容量センサーからの１４３番目のデータおよびモーションセンサーからの１４４番目のデータから構成される。レイヤー１の各接続点は、適切な閾値を有しており、測定データの合計値が閾値を越えると、各接続点はレイヤー２の接続点に対して出力信号を出力する。重量センサーの入力は単一の入力として表現されているが、一般的には、使用されている各重量センサーから個別の入力がある。例えば、座席に４つの座席支持構造があり、各サポートにひずみ測定エレメントが設けられていれば、ニューラルネットワークには４つのデータが入力される。
【００７８】
レイヤー２の接続点は２０の点を有し、レイヤー１の２５の接続点はレイヤー２の接続点に適切に接続されている。同様に、各データはニューラルネットワークの上述の重量決定とトレーニング過程を通じて相互に関連付けられる。レイヤー２の２０の接続点のそれぞれは、適切な閾値を有しており、測定された値の合計が閾値を越えると、接続点はそれぞれレイヤー３の接続点に信号を出力する。
【００７９】
レイヤー３の接続点は３つの点を有し、レイヤー２の接続点はレイヤー３の接続点に接続されて、各データは上述のように相互に関連している。レイヤー２の接続点の出力の合計が閾値を超えると、後者３の接続点は例えば、それぞれ（１００）、（０１０）および（００１）の論理値を出力する。
【００８０】
各接続点の閾値の値は、重み係数をかけて順次結果を足し合わせることによって得られ、上述のトレーニング過程は閾値（ａｉ）があらかじめ設定された出力になるように重み係数Ｗｊを決定することに相当する。
ａｉ＝ΣＷｊ／Ｘｊ  （ｊ＝１からＮ）
ここで、Ｗｊは重み付け係数であり、Ｘｊはデータの値、Ｎはサンプル数である。
【００８１】
このトレーニング結果に基づいて、ニューラルネットワーク回路２５は相関関数の係数の重み付け又はアルゴリズムを作成する（ステップＳ７）。
【００８２】
ニューラルネットワーク回路２５が必要な数のパターンをトレーニングされたあと、テストデータを用いてトレーニングの結果をテストする。このテストデータに基づく座席状態検出の正解の数が不十分であれば、ニューラルネットワーク回路はさらにトレーニングを受け、テストが繰り返される。この実施例の場合には、テストは約６０００００のテストパターンに関して行われた。テストの正解率が約９８％に達したときにテストを終了した。
【００８３】
ニューラルネットワーク回路２５は出力２５ａ、２５ｂと２５ｃを出力する。各出力２５ａ、２５ｂ、２５ｃはゲート回路又はアルゴリズム３０に対して、論理０の信号を出力する。出力２５ａ、２５ｂ、２５ｃからの信号に基づいて、（１００）、（０１０）、）（００１）の組み合わせのうちのいずれかが得られる。別の好ましい実施例では、トレーニングの組み合わせから空席に関するすべてのデータを除去して、空席の状態は重量センサーだけに基づいて決定される。このことによってニューラルネットワークを単純化して精度を向上させることができる。
【００８４】
この実施例では、出力（００１）は空席、動かない物体が搭載された状態あるいはペットが乗っている状態（ＶＡＣＡＮＴ）に対応し、出力（０１０）は後ろ向きのチャイルドシート（ＲＦＣＳ）又は不正常な姿勢の搭乗者（ＡＳＰ）に相当し、出力（１００）は正常に着席している搭乗者（ＮＳＰ）又は前向きのチャイルドシート（ＦＦＣＳ）に相当する。
【００８５】
ゲート回路（座席状態評価回路）３０は、当業者であれば電子回路としてあるいはコンピュータアルゴリズムとして実現できるので、ここでは詳細な説明を省略する。ゲート回路３０の機能は、超音波センサーと座席位置センサーだけが使用されたときにしばしば問題になる不明瞭性を取り除くことである。この不明瞭性とは、前向きのチャイルドシート（ＲＦＣＳ）と不正常な姿勢の搭乗者（ＡＳＰ）との識別、正常な姿勢の搭乗者（ＮＳＰ）と前向きのチャイルドシート（ＦＦＣＳ）との識別が時として困難なことを意味する。重量が６０ポンド以上であるか否かに基づいてスイッチとして機能する１つ以上の重量センサーを追加することによって、この不明瞭さは除去できることが発見された。従って、ゲート回路は、ニューラルネットワークの出力と重量センサーからの重量が６０ポンドを超えるか否かを考慮して、これによって上述の２つの状態を区別して５つの出力を行う。
【００８６】
ゲート回路３０は、ニューラルネットワーク２５からの３種類の評価信号とそれに重ねて重量センサーからの情報を用いて、５種類の異なる座席状態の評価信号を出力する役目を果たす。５つの座席状態評価信号は、エアバッグシステムの一部であるエアバッグ起動決定回路に入力されるがここでは記述しない。当然、上述の特許と特許出願に記載されているように、このシステムの出力は、種々のライトやアラームを起動して車両の運転者に座席状態を指示することもできる。ここに記載したシステムは助手席側であるが、このシステムのほとんどは運転席にも適用できることは当然である。
【００８７】
この実施例では、ニューラルネットワーク回路２５が評価回路として採用されたが、相関関数の係数のマッピングデータはマイクロコンピュータに転送または埋め込んで、評価回路を構成することもできる（図６におけるステップＳ８を参照）。
【００８８】
本発明の座席状態検出ユニットによれば、空席（ＶＡＣＡＮＴ）、後ろ向きのチャイルドシート（ＲＦＣＳ）、前向きのチャイルドシート（ＦＦＣＳ）、正常な姿勢の大人の乗員（ＮＳＰ）、不正常な姿勢の大人の搭乗者（ＡＳＰ）の識別信頼度が高い。これらの識別に基づいて、車両のコンポーネント、システムやサブシステムを制御することが可能である。例えば、エアバッグの吸気と排気をレギュレーションバルブを、評価された座席状態の識別に基づいて制御することができる。レギュレーションバルブはアナログ形でもデジタル形であってもよい。気流の制御は、例えばデューティサイクルのようにバルブの開閉時間を制御することによって行うことができる。
【００８９】
さらに、上述の座席状態検出ユニットは、コンポーネント調節システムと、座席に人が乗っていることが検出された場合には以下に述べるような方法で使用することができる。
【００９０】
本発明に基づくコンポーネント調節システムと方法は、座席に搭乗した人の形態に基づいてコンポーネントを自動的かつ受動的に調節するものである。すでに述べたように、調節システムは上述の座席状態検出ユニットを具備し、座席状態検出ユニットが座席に大人又は子供が乗っていることを検出したときに起動される、つまり、調節システムは座席にチャイルドシートが乗っているか動かない者が乗っていることを検出したときには作動しない。同様のシステムによって、車両の運転席やそれ以外の席を含むどの席の調節を行うこともできることは当然である。この調節システムは、上述の座席状態検出ユニットを用いることができる、つまり、同じコンポーネントが座席状態検出ユニットと調節システムに共通の部分、例えば重量検出手段を有することもできる。
【００９１】
ここで記載した調節システムは、従来技術のものに比較して改善されているにもかかわらず、２人の人間がまったく同様ではあるが、好みの運転姿勢やコンポーネントの位置や方向の調整について好みが異なっている場合には十分に適切なものとはいえない。従って、コンポーネントを自動的に調節するシステムは、これらの間違いから学習する必要がある。例えば、新しい人が座席に座ったときには、当該搭乗者の最もよいコンポーネントの位置をシステムは自動的に推定して、搭乗者がこの位置にいなければ当該位置に搭乗者を動かす。搭乗者が位置を変更すれば、システムはその変更を記憶して同じ人物が車両に登場して同じ座席に着席したときにこの調整を行わなければならない。従って、システムは最初の回に完璧な設定を行う必要は無いが、その人物とその人物に対するコンポーネントの位置を記憶する必要がある。従って、システムは、搭乗者の１，２、又は３つの形態的な特徴を測定し、アルゴリズムに基づいてコンポーネントを調節する。搭乗者が調節を修正すると、システムが次回同じ測定結果を得たときに、コンポーネントを修正された後の位置に設定する。このようにして、本発明に基づくシステムがもっとも有効なのは、運転者が感知する能力に関する部分、つまり、ミラー、シート、ハンドルとハンドルカラム、アクセルクラッチおよびブレークペダルである。
【００９２】
第１の測定する特徴は搭乗した者の座面からの高さである。この測定は車両の天井に設けたセンサーによって行うことができるが、座席の位置が同じであっても、搭乗者の頭部の位置は座席に対して必ずしも同じ角度ではなく、従って、天井に設けたセンサーからの角度は、少なくともセンサーが１つである場合には、一般的にいって未知であるために困難である。この問題は以下に記載するように２つ又は３つのセンサーを使用することによって解決することができる。最も簡単な解決方法はセンサーを座席に設けることである。前記’３２０特許では、ヘッドレストに搭載されたセンサーを具備する後部衝突乗員保護装置が開示されている。このシステムは、座席からの搭乗者の高さを測定することができるので、前記’３２０特許に開示された後部衝突乗員保護システムが装備されていればコストの増加なしに、搭乗者の第１の形態的特長の測定を行うことができる。適用によっては、同じ背丈の運転者が２人いることは考えにくいので、この測定で十分である。それ以外の場合には、さらに１つ以上の測定が行われる。
【００９３】
次に図８に示すように、座席を調節する自動調節システム（車両のコンポーネントの例として使用したに過ぎない）１００は、可動ヘッドレスト１１１と、搭乗者の座席からの高さを測定するための超音波センサー１２０と超音波受信機１２１とを有する。モーター１９１，１９２，１９３のような動力手段が座席に設けられて座席の基部を動かし、制御回路、システム又はモジュールのような制御手段が、サーボモータであってもよいサーボモータ１６０，１７０を使用したモーターとヘッドレスト駆動機構が図示されている。座席１１０とヘッドレスト１１１は透けて見えるように示した。ヘッドレスト１１１の鉛直方向の動きは、制御モジュール１５０からサーボモータ１６０にワイヤ１３１を通じて信号が送られたときに行われる。サーボモータ１６０は、部材１６４に形成されたねじ孔と螺合したリードねじ１６２を回転させてリードねじ１６２の回転方向によって、これを上下に動かす。ヘッドレスト支持棒１６５と１６６は部材１６４に取り付けられており、部材１６４とともにヘッドレスト１１１を上下に移動させる。このように、ヘッドレストの上下方向の位置は矢印Ａ−Ａで示したように制御することができる。超音波照射装置と受信機１２０，１２１は例えば電磁的な、動的赤外線照射装置と受信装置のような適切な波動発生および受信装置によって置換してもよい。
【００９４】
コントロールモジュール１５０からリードねじ１７２を回転させるサーボモータ１７０にワイヤ１３２がつながっている。リードねじ１７２は透けて見えるように表現した座席の支持構造に取り付けられたシャフト１７３の溝孔と螺合している。リードねじ１７２の回転は、サーボモータ１６０が搭載されたサーボモータ支持部１６１を回転させ、このことによって座席１１０の溝１６８と１６９に収容されたヘッドレスト支持ロッド１６５と１６６を回転させる。サーボモータ支持部１６１の回転は、サーボモータ支持部１６１が搭載されているロッド１７１によって容易に行えるようになっている。このように、ヘッドレスト１１は矢印Ｂ−Ｂで示したように前後に動かされる。ヘッドレストを上下および前後に動かすための別の設計も可能であることは当然である。
【００９５】
システムの作動を以下に記載する。上述のようにニューラルネットワーク回路２５によって決定される制御システムとヘッドレストを有する座席に大人又は子供が着席すると、超音波照射装置１２０が超音波エネルギーを照射して、当該超音波は搭乗者の頭部によって反射された受信機１２１に受信される。制御モジュール１５０に搭載された電子回路は、超音波パルスの照射から受信までの時間差に基づいて搭乗者の頭部までの距離を決定するマイクロプロセッサを有する。制御モジュール１５０はニューラルネットワーク回路２５と同じマイクロプロセッサにあってもよいし、別でもよい。ヘッドレスト１１は搭乗者の頭部の位置を発見するまで上下に動き、搭乗者の頭部の位置を発見するとその位置にとどまる。超音波パルスの照射から受信までの時間遅れに基づいて、当該システムはヘッドレストから搭乗者の頭部までの前後の距離を決定することもできる。頭部は超音波センサーの真正面に位置するとは限らないし、搭乗者は帽子をかぶっていたり、襟の高いコートを着ている、あるいは大きな髪型であるかもしれないので、この前後方向の距離測定には誤差が混入する可能性がある。
【００９６】
搭乗者が座席１１０に乗った時に、ヘッドレスト１１１は上述のように搭乗者の頭部の頂部を発見するために動く、これは制御回路１５０の一部であるアルゴリズム又はマイクロプロセッサを使用して行うことができる。ヘッドレスト１１は次に前記’３２０特許に記載されているような後方からの衝突保護に最適な位置へ移動する。搭乗者の高さが測定されると、制御回路１５０の中の別のアルゴリズムが搭乗者の測定された高さと全員の値を示したテーブルと比較して、この表に基づいて搭乗者の高さに対して適切な座席位置が選択される。例えば、搭乗者の座面からの高さが３３インチであれば、これは、特定の座席と、人の測定結果の統計的な表に基づけば８５％人間である。
【００９７】
具体的な車両モデルを注意深く検討することによって、搭乗者の目を「目の楕円」に位置付けられた目の適切な座席の位置、当該搭乗者が快適に操作できるハンドルの位置、搭乗者が足で快適に操作できるペダルの位置を搭乗者のサイズに基づいて決定することができる。
【００９８】
制御回路１５０によって適切な位置が決定されると、モーター１９１，１９２と１９３に信号が送られて座席をその位置へ移動させる。座席の位置が決定されてから後の設定時間の間に、搭乗者がこれらを再調節すると、座席の新しい位置が制御回路１５０の中の第２のテーブルに当該搭乗者の高さのクラスとともに記憶される。搭乗者が再度座席に座ってその高さが再度決定されると、制御回路は、最初の表よりも優先されるべき第２のテーブルのデータを読み出して、座席は調整後の位置を再現する。搭乗者が車両から離れたとき又はエンジンが止められてドアが開けられたときは、座席は車両への乗降が容易な中立位置に戻る。
【００９９】
座席１１０は座席１１０とヘッドレスト１１１の位置をマニュアルに制御するための２つの制御スイッチ部１８０と１８２とを有する。座席制御スイッチ１８０は、アルゴリズムが設定した座席位置が気に入らなければ、搭乗者が位置を調節できるようにするものである。ヘッドレスト制御スイッチ１８２は、アルゴリズムが設定したヘッドレストの位置が、頭部に近すぎるか遠すぎて快適でないような場合に、この位置を調節するためのものである。大きな髪型の女性は、自動的に調節されたヘッドレストは髪に触ると感じる可能性がある。この調整は彼女にとっては不快で、ヘッドレストを頭からずっと遠くにおく可能性がある。特定の搭乗者の座席位置を記憶する座席メモリーシステムを有する車両の場合には、搭乗者の頭に対するヘッドレストの位置もまた記憶される。後に、搭乗者が車両に再度乗ったとき、座席は自動的に記憶された好みの位置になり、ヘッドレストもまた同様に自動的に調節される（図１７Ｂ）。
【０１００】
搭乗者の高さはおそらく第１の形態的特長としては最も優れたものであるが、特に２人の運転者がほぼ同じ背丈の場合には、これらを区別するには不十分である。第２の特徴として、搭乗者の体重を図８に示した座席に変位又は重量センサー２００を設けた状態を示す斜視図である図９に示したように種々の方法で搭載したセンサーによって決定することができる。変位センサー２００は支持部２０２と２０４によって支持されている。図９に示した装置を９Ａ−９Ａ線に沿って切断した図９Ａによれば、座席２３０はフォーム層２３２からなりこれが変位センサー２００と接するスプリングシステム２３４によって支持されている。変位センサー２００は、一端がサポート２１０と反対側の変位センサー２２０に保持され長いケーブル２０５を有する。この変位センサー２２０はリニアレオスタット、リニア可変差分変換器（ＬＶＤＴ）、リニア可変キャパシタ、あるいは長さ測定のためのこれ以外のいずれかの装置であってもよいがこれらに限定されるわけではない。あるいは、当該ケーブルの代わりに、スプリングを用いて、スプリングの張力をひずみゲージ又はその他の荷重測定装置で測定するか、座席支持構造のひずみを以下により詳細に記載するように１つ以上の座席支持部に設けたひずみゲージによって測定することもできる。図９は座席デザインの１つを示すものである。同様な重量測定システムのために別のデザインをすることは可能である。座席の上面２３６又はその近傍での圧力測定に基づいて重量を近似的に測定する製品を入手することができる。搭乗者の体重の一部は床面やペダルに置かれた足によって支えられているので、ここで測定される体重は搭乗者の全体重ではないことに注意する必要がある。上述のように、重量は座席状態検出ユニットに関してすでに述べた重量センサー６，７によって測定することもできる。
【０１０１】
座席の表面２３６に重量が加わると、その体重はスプリング２３４に支持され、スプリングは下向きに変形してセンサー２００のケーブル２０５を軸方向に引き伸ばす。長さ測定装置の例としてＬＶＤＴを使用して、ケーブル２０４はロッド２２１を引いてロッド２２１をシリンダ２２３から抜き出す（図９Ｂ）。ロッド２２１のシリンダ２２３から抜け出す方向の動きはスプリング２２２による抵抗を受け、重量が座席の表面２３６から取り除かれたときにはロッド２２１をシリンダ２２３に戻る。ロッド２２１がシリンダ２２３から引き出された量が、当業者には周知のように、変換器の巻き線２２６と２２７とのカップリングの量として測定される。ＬＶＤＴは市販されている装置である。このように、座席の変形を測定して、座席に搭載された重量の測定値とすることができる。重量とＬＶＤＴ出力の正確な関係はこの適用に関して一般的に実験によって決定される。
【０１０２】
重量と高さとの関係を用いて、車両の運転者を一群の運転者から識別することは、一般的に可能である。従って、特定の運転者が最初にその車両を使用したとき、座席は自動的に適切な位置に設定される。運転者が所定の時間内に位置を修正すると、新しい座席の位置が第２の表中に、運転者の高さと体重とともに記憶される。同じ運転者が車両に再度乗ったときに、その高さと体重が再度測定されると、座席は第２のテーブルがもしあればこれに従って位置付けられる。それ以外の場合は、第１のテーブルに基づいて位置が決定される。
【０１０３】
当該システムはほとんどの場合には適切である２つの形態的な特徴に基づいて運転者を識別する。上述の特許出願に記載された追加の車両ないモニターシステムが使用されると、運転者のさらに別の形態的な特徴を測定することが可能になり、運転者の識別精度をさらに向上させることができる。東南や安全の目的のためには２つの特徴では十分ではないが、座席位置に加えて非常に多くのそれ以外の好みをこのレベルの搭乗者認識制度で実現することができる。これらには、ラジオ局の自動的な選択、車両温度、ハンドルとハンドルカラム位置の選択などが含まれる。
【０１０４】
高さと体重だけを使用することの利点は、すべての測定店が座席内に治まるので、座席製造業者が頭上の内張り製造者あるいはその他の部材の製造業者と連携する必要を排除することができることである。特定の車両を通常運転する運転者を識別するためには、この２つの特徴に基づくシステムで十分である。このシステムのコストは、現在使用されているメモリーのコストを若干上回るだけであり、受動的、つまり、搭乗者が最初に調整を行ったあとには搭乗者は何もする必要が無い。
【０１０５】
搭乗者の高さと体重を測定する変わりに、形態的な特徴のうちの何らかの２つを測定することは可能であり、トレーニング段階で、座席の状態と、つまり、大人の搭乗者、子供の搭乗者等と、２つの形態的な特徴を関連付けさせることができる。この関係はニューラルネットワークに記憶させて、使用に際しては、この２つの形態的な特徴を測定して、座席の使用状態を決定することもできる。
【０１０６】
もちろん、車両の別の場所に変換器を備えるなど運転者の高さを測定する他の方法もある。図１０は別の方法をいくつか示したもので、２つの高さ促成センサー３２０，３２１を示した側面図であり、センサー３２１は上部のライナーの中に、他のセンサー３２０はＡ−ピラーの中に設置されている。ここで使用されているセンサーは、２つの変換器（つまり送信機と受信機）又は送信と受信が可能な１つの変換器であってもよい。頭上の内張りは、車両の屋根の部分の内張りであり、Ａピラーは前面ウインドウの両側にある車両の前のドアが取り付けられている部分で屋根を支持する部材である。これらの変換器は、前出の特許出願に記載されているような車両の内部識別およびモニター装置のために車内にはすでに装備されているものである可能性がある。この場合には、２つの変換器を使用することによって運転者の頭部の位置をより性格に決定することができる。変換器３２１を単独で使用すると、頭部の方向にかかわらず変換器はその距離を測るのでその正確な位置は不明瞭になる。変換器３２０から頭部までの距離を知ることによって、不明瞭さは顕著に小さくなる。この論理は当然ながら使用する超音波変換器に依存する。前出の特許に指摘されているように、ＣＣＤやＣＭＯＳ配列を使用した光学変換器の値段が下がってきており、車両の室内モニターのための技術として選択肢の１つになるであろう。例えば、１６０ｘ１６０のピクセルを有する単一のＣＣＤアレイと適切なパターン認識ソフトウエアを組み合わせると、搭乗者の頭部の写真を構成して本発明の目的のために東部の位置を性格に決定することができる。
【０１０７】
図１０はシートベルト３３０の上部案カーテン３３１が調節可能で、自動的にモータ３３２によって搭乗者の高さに基づいて適切な位置に位置付けられるシステムを図示するものである。この特徴と適切な制御回路のための計算部は、制御モジュール３０１内に設けられていてもよいし、適切であればそれ以外の位置にあってもよい。
【０１０８】
今日のラグジュアリーカーの多くは背もたれの角度調整とともに、ランバーサポート調整機能を有している。これらの追加的な座席の動きもまた本は罪の座席調節システムによって制御することができる。図１１はず８に示した座席において、背もたれの角度とランバーサポートの調節をするためのモーター４８１と４８２を示したものである。この例の場合には、３つのモータ４８２がランバーサポートを調節するために使用されている。これらの追加された動きについてもず８に関してすでに述べた手順が使用される。
【０１０９】
最初の表は、人口の種々の人に対する最適地に基づいて決められる。例えば、適用によっては、表は、６つの可能な座席の動き、つまり、前後、上下、是席の全体的傾斜角と背もたれの傾斜角、欄場＾位置とヘッドレストの位置のそれぞれに対する人口の５％ごとの設定値を有するものであり、１２０の値を有する。第２の表も、同様に、特定の運転者が選択した６つの位置に冠する好みの値を収容することができる。図８は、。超音波変換器１２０と１２１が一方が送信装置であって他方が受信装置であるとして記載した。しかし、適用によっては送信機であって受信機である変換器を使用することが好ましい場合もある。同様に、第３の、組み合わせ送受信機１２２が図１１で使用されている。この構成によれば、位相アレイシステムの多く乗り点を教授することができる。
【０１１０】
変換器の角度に関する精度は波長の変換器の直径に対する比に比例する。３つの送信機と受信器を使用すると、等価な単一の送信機と受信器の直径は、おおよそ２つの変換器の間の距離のもっとも短いものと同じである。この場合には、等価な直径は変換器１２０と１２１との居巷は１２０と１２２との距離と同じである。これによって、変換器によって送信される信号の位相を制御することではるかに高精度が得られ、超音波ビームの等価方向を制御することができるすることができる。運転者の東部をはるかに制度よく読みとることができ、使用者の頭部のマップを作成することができる。この技術とニューラルネットワークのような適切なパターン認識アルゴリズムを併用することで、運転者の頭部の正確な位置を、と奪うが防止、コートや髪型で不明瞭になっていた場合にも測定することができる。このことによって搭乗者をさらに識別することができる少なくとも１つの識別用形態特性が得られる、これは、運転者の頭部の直径である。
【０１１１】
搭乗者の体重を知れば、自動車とトラックの座席デザインをさらに改善することができる。特に、座席の合成は体重の重い人にも軽い人にも同程度の快適性を実現するように調節することができる。現在までは非常に無視されていた、搭乗者のダンピングもまた、図８に示した座席に座席の合成とダンピングを調節するための多くの構成のうちの１つを追加して示した図１２のように、即座に調節することが可能になる。座面５２０に、コンテナー５１５が設けられており、従来のフォームとスプリングからなる構造はオープンセル方のウレタンフォームが充填された円筒形の円なーコンテナ５１８を収容したエアマットレス上の直方体の空気を有するコンテナが設けられている。調節可能なオリフィス５５２５が２つのコンテナ５１５と５１８とを連結しており、両者の間を制御された空気が流れることができる。オリフィス５２５の貝項の大きさは、制御回路１５０によって制御することができる。小型のエアコンプレッサ５５５が制御回路１５０の制御の下でコンテナ５１５の内部の圧力を制御する。圧力変換器５６０はコンテナ５１５の内部の圧力をモニターしてこの情報を制御回路１５０に入力する。
【０１１２】
システムの動作を以下に記載する。搭乗者が座席に着席すると、座席のコンテナ５１５の圧力が上昇し、搭乗者の体重を正確に測定することができる。制御回路１５０は、アルゴリズムとマイクロプロセッサを使用して、座席の適切な合成を決定してその剛性が得られるように圧力を加える。圧力は２つのコンテナ５１５と５１８との間ではエアオリフィス５２５を解して均一化される。制御回路１５０は又、搭乗者の適切なダンピングの値を決定して、このダンピングが得られるようにオリフィス５２５祖調節する。車両が道を走行するにつ入れて、道路の凹凸によって座席が上下し、搭乗者が座席に加えている力によって空気の圧力はコンテ−な５１８の中で上下するが、搭乗者は主として５１８の上に座っており、コンテナ５１５はコンテナ５１８よりもはるかに大きいので、コンテナ５１５の圧力はコンテナ５１８ほどには変動しない。座席の大きな変形はまずコンテナ５１８で発生してその圧力がオリフィス５２５を通ってコンテナ５１５に電圧される。オリフィスの貝項の大きさが２つのコンテナの間の空気の流量を決定し、従って搭乗者の動きに与えられるダンピングを決定する。この開口は制御回路１５０によって制御されているので、ダンピングの値も同様に制御される。従って、このような単純な構造によって、合成とダンピングの両方を特定の運転者にとって最適値に制御することが可能である。運転者が制御回路１５０で定められた設定値が気に入らなければ、変更して合成を高く又は低くできることは当然である。
【０１１３】
座席の剛性の変更は変形の変化に対する力の変化の割合である。この点は多くの理由で重要であるが、その１つは、座席と搭乗者の組に対する固有振動数を制御することである。搭乗者の上下動を最小にするには、この固有振動数が多くの理由によって車両から座席に伝達される振動数とは異なるようにすることが重要である。ダンピングは搭乗者の動きに抵抗する力であり、搭乗者と座席の底部との相対的な動きの速度に比例する。このようにダンピングはエネルギーを取り除いて搭乗者の震動を小さくする。これらのファクターは、運転者の座席と運転者そのものの上下動がトラック運転手の間に深刻な背中の痛みを生じさせているトラックに関しては非常に重要である。
【０１１４】
自動車においては、搭乗者の目の位置とペダルの位置との間の最適な上下間の距離はおよそ固定されている。運転者の目から足までの距離はすべての非つぉについて同じではない。今は、それぞれの運転者はその個性を座席を動かして亜書と体の角度を変更することによって吸収している。小さい運転者と大きな運転者にとって、この偏差は完全に吸収することはできず、従って、彼らの目の位置は最適な位置にきていない。同様の問題は、ハンドルの位置に関しても存在する。この問題を解決するために、ペダルとハンドルカラムは、運転者の形態に基づいて自動的に調整されるハンドルカラムとペダルシステムを有する運転席と運転者を示す図１０に類似の図面である図１３に示すように、動かすことができなければならない。図１３では、モーター６５０が接続されており、ハンドルカラムの位置を調節し、別のモーター６６０が接続されてペダルの位置を調節する。両方のモーター６５０，６６０は制御回路１５０によって制御され、基本的な表はペダルとハンドルカラムの位置に関する値を含む。
【０１１５】
上述の特許出願で記載されている多くの車両室内識別とモニタリングシステムを利用していれば、車両の室内には多くの送信および受信変換器が設けられている。これらの変換器のうちのいくつかが超音波送信および受信装置であれば、これら配送アレイ方法に従って使用することができ、正確な距離測定とコンポーネントのマッピングを行うことができる。このことが、多くの送信および受信装置７００−７０６を有する乗員室の内部を示す斜視図である図１４に記載されている。さらに、符号化された信号を使用して変換器相互間で、超音波を使用して車両室内で情報を交換することができる。これらのセンサーのうちの１つが光学ＣＣＤセンサーまたはＣＭＯＳアレイであれば、運転者の目の位置を正確に決定してその結果を超音波を使用して座席に送信することができる。墓にも多くの可能性があることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の乗員室に設けられた、本発明に基づく座席状態検出ユニットと、超音波又は電磁センサー、重量センサー、傾斜角検出センサー、座席トラック位置検出センサー、心拍センサー、モーションセンサー、ニューラルネットワーク回路、およびエアバッグシステムを示すものである。
【図２】超音波又は電磁センサーの相対的な位置関係を示すために、乗員室の助手席を示すものである。
【図３】本発明に基づく座席状態検出ユニットの回路図である。
【図４】図４（ａ）、４（ｂ）、４（ｃ）は、反射波が受信機に当博する時間に取得された、各発信装置から助手席方向に向けて照射した超音波の反射波を示す図である。図４（ａ）は搭乗者が正常な位置にあるときの反射波の例、図４（ｂ）は搭乗者が不正常な状態（搭乗者が前部パネルに近すぎるとき）にあるときに得られた反射波の例、図４（ｃ）は発信されたパルスを示す。
【図５】超音波又は電磁センサーからの反射波のデータ処理を示す図である。
【図６】ニューラルネットワーク回路のトレーニングステップを示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は、反射波をノーマライズするためのプロセスとノーマライズされた反射波を例示する図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）と同様に、ノーマライズされた反射波を取り出したデータと、座席トラック位置検出センサーのデータと、傾斜角検出センサーからのデータと重量センサーからのデータを使用して、取り出したデータを重み付けを行う過程を示したものである。
【図８】可動ヘッドレストと座席面からの搭乗者の高さを測定するためのセンサーと、座席を動かすためのモーターと、センサーとモータとに接続された制御回路とを、座席をすかして見せた、自動座席調節システムの斜視図である。
【図９】図８に示した座席に、さらに座席に取り付けた重量センサーを示す斜視図である。図９Ａは、図９において線９Ａ−９Ａに沿った断面であり、図９Ｂは、図９Ａで９Ｂとして示した部分の拡大図である。
【図１０】１つは搭乗者の頭上のライナーの中に他方はＡピラーの中に設けられた、２つの搭乗者の高さ測定センサーと、搭乗者の高さに基づいて自動的に調節される調節可能な上部固定位置を有するシートに対応したシートベルトを示すために、一部を切り取って示した自動車の内部の平面図である。
【図１１】座席背もたれの傾斜角とランバーサポートを動かすためのモーターを有する、図８に示した座席を示す図である。
【図１２】座席の合成とダンピングを変化させるシステムを有する図８に示した座席を示す図である。
【図１３】運転者の形態に基づいて調節可能な自動調節ハンドルカラムとペダルシステムを有する運転席を示す図である。
【図１４】位相配置システムにおいて使用することができる種々の発信器を示すために、部分的に取り外して自動車の乗員室内部を示す斜視図である。
【図１５】前面窓とバックミラーとを正しく見ることができる上下方向位置に目を位置付けられた座席と搭乗者の目を示す図８に類似の図である。
【図１６】へで俺ストに収容された高さセンサーと座席内の重量センサーに基づいて決定される、衝突時のエアバッグのエアバッグへのガス流入量とエアバッグからのガス流出量とを制御する構造を有するエアバッグが膨らんだ状態を示す、図８に類似の図である。
【図１７】図１７Ａは、本発明に基づく調整システムの基本的な実施例を示す概念図、図１７Ｂは、本発明の基づく調節システムの別の実施例を示す概念図である。
【図１８】図１８は、座席二色節取り付けられた座席制御機構の部分に設けられた重量測定変換器を示す、搭載された対象物の重量を測定する装置の実施例を示す斜視図である。
【図１９】本発明に基づく、是席に搭載された対象物の重量を測定する装置の重量測定ひずみセンサーの座席上における好ましい設置位置と、車両への座席の３つのスライド取り付け機構を示すために、座面クッションと背もたれクッションを取り外して示す座席構造の斜視図である。図１９Ａは、ガセットとガセットに搭載されたひずみゲージを有する、図１９において円Ａで示した座席構造変換機設置位置を示す別の図面であり、図１９Ｂは、本発明に基づく座席に搭載された対象物の重量を測定する装置の中央横断支持部材に設けられた重量測定変換器の設置位置を示す図である。
【図２０】１０Ａから２０Ｃは、チューブ上の座席支持構造部材に搭載された本発明の座席の搭載された対象物の重量測定装置のへ済み反感器の設置に関する異なる方法を示すものである。
【図２１】圧力測定変換器を使用した別の重量測定版権器を示すものである。
【図２２】ひずみ変換器を使用した異なる座席構造を示すものである。図２２Ａは、例えば、図２２に示した搭載位置に設ける本発明の片持ち梁型のロードセルの斜視図であり、図２２Ｂは、図２２Ａに示した片持ち梁上のロードセルに買えて使用することができる、本発明に基づく単純指示梁型のロードセルを示す斜視図であり、図２２Ｃは、図２２Ｂにおいて２２Ｃで示した部分の拡大した図であり、図２２Ｄは、図２２Ａに示した片持ち梁型のロードセルに飼えて本発明で使用することができる重量測定システムのチューブ型ロードセルを示す斜視図であり、図２２Ｅは、図２２Ａに示した片持ち梁型のロードセルに飼えて本発明において使用することができる重量測定装置のトーションビーム型のロードセルを示す斜視図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際公開パンフレット（コレクトバージョン）】
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【国際調査報告】
2004518104.tif 000080
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