(57)【要約】卵の現状、すなわち、卵が、生存卵，非受精卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，腐敗卵，亀裂入り卵，及び／又は上下逆位卵のいずれであるかを非侵襲的に識別する方法及び装置を提供する。卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートル（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）の範囲内の可視及び赤外域の波長を有する光を照射する。卵を通過した光を検出器によって受光する。この場合、受光器は、受光する光の経路が、上下逆位卵以外は、卵内の気室を経路しないように配置される。複数の可視及び赤外域の波長における受光した光の強度を測定し、可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における光の強度を表すスペクトルを生成する。生成したスペクトルを既知の卵の状態に関連する１つ又はそれ以上のスペクトルと比較して、該当卵の現在の状態を識別する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵の現在の状態を非侵襲的に識別する方法であって、
前記卵に光源から可視及び赤外域の波長を有する光を照射するステップと、
前記卵を通過した光を前記卵に隣接して配置した検出器によって受光するステップと、
複数の前記可視及び赤外域の波長における前記受光した光の強度を測定するステップと、
前記複数の可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における光強度を表すスペクトルを生成するステップと、
前記生成したスペクトルを既知の卵の状態に関係する少なくとも１つのスペクトルと比較し、前記卵の現在の状態を識別するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記卵に光を照射する前記ステップは、前記卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートル（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）の範囲内の波長を有する光を照射するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記光源は、前記卵の先端に隣接して配置され、前記検出器は、前記光源に隣接して配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記光源は、前記卵の先端に隣接して配置され、前記検出器は、前記卵の長手方向軸に対して約１０度から約９０度（１０°〜９０°）の範囲内の角度だけ傾斜して前記卵に隣接して配置され、前記卵の前記先端の前記長手方向軸に対する傾斜角がゼロ度（０°）であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記生成したスペクトルを既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較する前記ステップは、前記生成したスペクトルを複数の既知の卵の状態に関連する複数のスペクトルと比較するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の既知の卵の状態は、受精卵，生存卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，上下逆位卵，及び識別された物質が含まれる卵から成る群から選択されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記卵が生存卵であると識別したときに、前記卵に物質を注入するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記卵が生存卵であると識別したとき、前記卵からその中身の一部を採取するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記卵が非受精卵又は早期死亡卵であると識別したとき、前記卵を除去するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
複数の卵の各々の現在の状態を非侵襲的に識別する方法であって、
各卵に光源から可視及び赤外域波長を有する光を照射するステップと、
各卵を通過する光を、各卵に隣接して配置された検出器によって受光するステップと、
前記可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における前記受光された光の強度を測定するステップと、
前記複数の可視及び赤外域の波長における光強度を表すスペクトルを各卵ごとに生成するステップと、
前記生成したスペクトルを生存卵に関連するスペクトルと比較し、生存卵を識別するステップと、
生存卵と識別された卵内に物質を注入するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
各卵に対する前記生成したスペクトルを死亡卵に関連するスペクトルと比較して、死亡卵を識別するステップと、
死亡卵と識別された卵を除去するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
１つ又はそれ以上の製品の加工に前記除去された卵を用いるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
各卵に対する前記生成したスペクトルを生存卵に関連するスペクトルと比較して、生存卵を識別するステップと、
生存卵と識別された卵を除去するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
各卵に対する前記生成したスペクトルを非受精卵に関連するスペクトルと比較して、非受精卵を識別するステップと、
非受精卵と識別された卵を除去するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
１つ又はそれ以上の製品の加工に前記除去された卵を用いるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
各卵に対する前記生成したスペクトルを亀裂入り卵に関連するスペクトルと比較して、亀裂入り卵を識別するステップと、
亀裂入り卵と識別された卵を除去するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
各卵に対する前記生成したスペクトルを腐敗卵に関連するスペクトルと比較して、腐敗卵を識別するステップと、
腐敗卵と識別された卵を除去するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
各卵に対する前記生成したスペクトルを上下逆位卵に関連するスペクトルと比較して、上下逆位卵を識別するステップと、
上下逆位卵と識別された卵を除去するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
各卵に光を照射する前記ステップは、各卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートル（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）の範囲内の波長を有する光を照射するステップを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項２０】
前記光源は、各卵の先端に隣接して配置され、前記検出器は、前記光源に隣接して配置されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項２１】
前記光源は、各卵の先端に隣接して配置され、前記検出器は、各卵の長手方向軸から約１０度から約９０度（１０°〜９０°）の範囲内の角度だけ傾斜して前記卵に隣接して配置され、前記卵の前記先端の前記長手方向軸に対する傾斜角がゼロ度（０°）であることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項２２】
生存卵と識別された卵からその中身の一部を採取するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項２３】
卵の現在の状態を非侵襲的に識別する装置であって、
前記卵に可視及び赤外域の波長を有する光を照射する光源と、
前記卵を通過した光を受光する分光計と、
を備え、
前記分光計は、前記可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における前記受光した光の強度値を得て、前記光強度値をスペクトルに変換し、前記スペクトルを既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較し、前記卵の現在の状態を識別する、
ことを特徴とする装置。
【請求項２４】
前記光源は、前記卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートル（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）の範囲内の波長を有する光を照射することを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記光源は、前記卵の先端に隣接して配置され、前記分光計は、前記光源に隣接して配置されることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２６】
前記光源は、前記卵の先端に隣接して配置され、前記分光計は、前記卵の長手方向軸から約１０度から約９０度（１０ｏ〜９０ｏ）の範囲内の角度だけ傾斜して前記卵に隣接して配置され、前記卵の前記先端の前記長手方向軸に対する傾斜角がゼロ度（０ｏ）であることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２７】
前記光源は、タングステン・エレメントから成ることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２８】
前記分光計は、前記生成したスペクトルを複数の既知の卵の状態に関連する複数のスペクトルと比較し、前記複数の既知の卵の状態は、受精卵，生存卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，上下逆位卵，及び識別された物質が含まれる卵から成る群から選択されることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２９】
卵を処理するための装置であって、
複数の卵の現在の状態を測定する識別装置を備えており、
前記識別装置は、
各卵に可視及び赤外域の波長を有する光を照射する光源と、
各卵を通過した光を受光する分光計と、
前記識別された卵の現状を表示するディスプレイと、
を備え、
前記分光計は、前記可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における前記受光した光の強度値を得て、前記光強度値をスペクトルに変換し、前記スペクトルを複数の既知の卵の状態に関連する複数のスペクトルと比較し、前記複数の既知の卵の状態は、受精卵，生存卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，上下逆位卵，及び識別された物質が含まれる卵から成る群から選択される、
ことを特徴とする装置。
【請求項３０】
受精卵，生存卵，死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，上下逆位卵，又は識別された物質を含む卵と識別された卵を除去する卵除去装置をさらに含むことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
複数の注射器をさらに備え、各注射器は生存卵と識別された各卵に物質を注射することを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
複数の注射器をさらに備え、各注射器は、生存卵と識別された各卵からその中身の一部を採取することを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３３】
前記光源は、各卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートル（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）の範囲内の波長を有する光を照射することを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３４】
前記光源は、各卵の先端に隣接して配置され、前記分光計は、前記光源に隣接して配置されることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３５】
前記光源は、各卵の先端に隣接して配置され、前記分光計は、各卵の長手方向軸から約１０度から約９０度（１０°〜９０°）の範囲内の角度だけ傾斜して前記卵に隣接して配置され、前記卵の前記先端の前記長手方向軸に対する傾斜角がゼロ度（０°）であることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３６】
前記光源は、タングステン・エレメントから成ることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［発明の分野］
本発明は、一般的には卵に関し、さらに詳細には、卵を分類する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
［発明の背景］
いくつかの観察可能な品質を基準として家禽卵を識別する技術は、家禽業界において、長年にわたって用いられてきた周知の手法である。このような技術の１つに「キャンドリング（透光検査）」と一般的に呼ばれている方法がある。この用語の語源は、当初、蝋燭の光を用いて卵を検査したことに由来している。家禽卵に精通した当業者に良く知られているように、卵の殻は、ほとんどの照光条件において不透明に見えるが、実際にはいくらか半透明であり、直接光の正面に卵を配置することによって、卵の中身を観察することができる。
【０００３】
ほとんどの場合、卵、特に人が消費する「食用卵」を検査する目的は、無視できない量の血が混入している卵を識別し、それらの卵を分離することにある。このような血の混入した卵は、「血入り」又は「血卵」と呼ばれることもある。これらの卵は、消費者の観点から望ましくはなく、卵群から除去することが経済的に望ましい。
【０００４】
ヒナ（雛）に孵化させるための卵の場合にも、無精卵（非受精卵）を識別してそれらを孵卵工程から除去することによって、孵卵器の空間利用効率を高めるために、胚発育の中間点又は後期に透光検査を行う。このような検査及び除去は、特に、七面鳥の孵化に有用である。透光検査は、また、「腐敗卵」及び他の死亡卵をそれらの内部の色から識別し、それら卵を除去するために行う。しかしながら、従来の透光技術は、卵の識別が困難であり、かつ信頼性に欠け、死亡卵や腐敗卵が孵卵工程に意図せずに戻されるという欠点がある。
【０００５】
ヘブランク氏に付与された米国特許第４，９５５，７２８号及び４，９１４，６７２号は、卵から放射される赤外線を赤外線検出器によって検出することによって、生存卵を無精卵から識別する透光装置を記載している。
【０００６】
バン・アッセルト氏等に付与された米国特許第４，６７１，６５２号は、複数の光源及びそれらに関連する光検出器を並べて取り付け、卵を光源と光検出器間の卵座板（フラット；ｆｌａｔ）上を通過させる透光装置を記載している。
【０００７】
最近、血の１つ又はそれ以上の特性成分（例えば、ヘモグロビン）の存在に敏感な特定周波数の光を卵に照射することによって、卵の中身に血が本当に混入しているかどうか、又は、分光分析の他の要因から、その光が卵の外観と中身のいずれと干渉しているのかをより正確に測定することができる分光学的な技術が開発されている。
【０００８】
他の従来技術として、食用卵に亀裂が入っているかどうかを判別する目的で食用卵を検査する方法が用いられている。これらの技術も、また、光源と検出器を用いている。その理由は、通常、正常な卵と比較して、より多くの入射光が亀裂入り卵を通過して検出器に受光されるからである。
【０００９】
ところで、最近、上記以外の理由から卵を識別する必要性が生じている。それらの理由の１つとして、家禽胚がまだ卵内にある間に、その家禽胚に薬物，栄養物，ホルモン，又は他の有益な物質（薬剤）を注入する技術の発達が挙げられる。孵化したばかりのヒナの場合は、一羽ずつ、手によって接種する必要があるのと比較して、卵内の家禽胚への注入技術は極めて有利である。
【００１０】
商業的な家禽業界において、孵化した後の死亡率を減少させるために、或いは孵化したヒナの成長率を増すために、家禽卵に種々の物質が注射されている。同様に、生存卵へのウイルスの注射がワクチンに用いられるウイルスを増殖させるのに用いられている。卵内注射に用いられてきたか又は提案されてきた物質（薬剤）の例としては、ワクチン，抗生物質，及びビタミンが挙げられる。
【００１１】
卵内治療物質及び卵内注射の方法の例は、シャルマ氏等に付与された米国特許第４，４５８，６３０号及びフレディクセン氏等に付与された米国特許第５，０２８，４２１号に記載されている。これらの特許を引用することによってその全文が本願明細書に組み込まれたものとする。なお、注射による治療の対象となる場所とその時期の選択によって、注射された卵又は胚の死亡率と共に注射される物質の有効性が影響される。この点について、例えば、シャルマ氏等に付与された米国特許第４，４５８，６３０号，ヘブランク氏に付与された米国特許第４，６８１，０６３号，及びシークス氏等に付与された米国特許第５，１５８，０３８号を参照するとよい。これらの特許を引用することによって、その全文が本願明細書に組み込まれたものとする。
【００１２】
コーディ氏等に付与された米国特許第３，６１６，２６２号は、透光ステーション及び接種ステーションを備える卵運搬装置を開示している。透光ステーションにおいて、光が卵内に投射され、オペレータによって評価される。オペレータは、非生存卵と判断した卵に印を付ける。非生存卵は、接種ステーションに運ばれる前に人手によって除かれる。
【００１３】
家禽卵（以下において、「卵」と記載する）は、通常、孵卵工程の１８日目前後に接種される。この時期において、卵は、一般的に認められているいくつかの状態に分類される。例えば、ある卵は生存胚を有している「生存卵」として分類される。図１Ａは、孵卵工程の第１日目の生存卵１を示している。図１Ｂは、孵卵工程の１２日目の生存卵１を示している。卵１は、点１ａの近傍におけるいくらか幅狭の端部と、その幅狭の端部と反対側の点１ｂの近傍における幅広の端部を有している。図１Ａにおいて、胚２は、卵黄３の上に描かれている。卵１は、幅広端１ｂに隣接する気室４を含んでいる。図１Ｂに示すように、１２日目の生存卵において、ヒナの羽５，脚６，及び嘴７が発育している。
【００１４】
ある卵は、胚を有していない「非受精卵（無精卵）」に分類される。さらに具体的には、「非受精卵」は、腐敗していない無精卵である。また、ある卵は、約１日目から５日目の間に死亡した胚を有する「早期死亡卵」として分類される。さらに、ある卵は、約５日目から１５日目の間に死亡した胚を有する「中期死亡卵」として分類される。また、ある卵は、約１５日目から１８日目の間に死亡した胚を有する「後期死亡卵」として分類される。
【００１５】
ある卵は、（例えば、卵殻の亀裂によって）腐敗した無精卵黄或いは腐敗した死亡胚を含む「腐敗卵」に分類される。なお、「早期死亡卵」，「中期死亡卵」，又は「後期死亡卵」は、腐敗卵である可能性もあるが、ここでは、これらの卵は腐敗していない卵として扱われる。また、非受精卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，及び腐敗卵は、それらが生存胚を含んでいないので、「非生存卵」として分類されることもある。
【００１６】
ある卵は、例えば、卵殻に亀裂が入って中身が漏れた場合のように、その卵の中身の大部分が失われている「空卵」に分類される。また、多くの卵検査及び識別装置において、卵が載置されている卵座板（卵座穴を有するフラット）のある場所から卵が行方不明になる場合があり、その場合、この場所を「欠落卵」箇所と呼ぶことがある。ある卵は、「上下逆転」の状態、すなわち、「上下逆位卵」として卵座板に配置されることがある。さらに具体的に、この「上下逆位卵」は、気室の位置が逆に配置された状態、すなわち、鈍端部（幅広の端部）が下側に配置された状態で卵座板に配置された卵を意味する。
【００１７】
一般的に、比較的大きな孵卵器においては、卵は、孵卵用手押し車内の台上の卵座板に載置される。所定の時期、例えば、孵卵工程の１８日目に、卵の入った手押し車を孵卵器から取り出し、理想的には、不適切な卵（すなわち、死亡卵，腐敗卵，空卵，及び非受精卵）を選別して、それらの卵を除いた後に、生存卵を接種し、それらの卵を卵座板から孵化（ヒナ育成）用籠に移し変える。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術による生存卵を死亡卵と識別する方法及び装置の場合には、孵卵プロセス，処理プロセス，及び測定プロセスの形態が一定していないと、生存卵と死亡卵の識別の精度が実質的に低下することがある。
【００１９】
生存卵を廃棄するのは好ましいことではないが、非生存卵を存続させることも好ましくない。特に、腐敗卵又は死亡卵を存続させ、それらの卵に接種を行うと、接種に用いた注射針が汚染されることがあり、後続の生存している健康な卵を感染させるおそれがある。さらに、治療用物質を非生存卵に注射した場合には、浪費することになる。
【００２０】
さらに、場合によっては、非受精卵（すなわち、腐敗していない無精卵）と早期死亡卵を他の卵と識別するのが好ましい場合がある。これらの卵は若鶏の育成には不適切ではあるが、商業用食料、具体的には、低品位食料（例えば、犬の餌）として有用である。腐敗卵から細菌が汚染されていると、このような食料の価値を低下させることになる。
【００２１】
孵化器の管理において、各組の卵に関する種々の情報を得ることが望ましい。例えば、特定の組の卵の内、どれだけの卵が死亡していたかを知ることが望ましい。種々の状態の卵の相対的な百分率の変化によって、特定の要因、例えば、不適切な孵卵温度の設定，不適切な湿度，卵を産む雌鳥群の年齢及び健康などによって引き起こされている可能性を知ることができるので、このような情報は価値がある。しかし、現在の技術では、このような情報を得るために、各組の卵から数百個の卵を検死する必要がある。
【００２２】
外観及び血を検査する従来の方法でも、受精卵及び無精卵をある程度識別することは可能である。しかし、生存卵と死亡卵を高い信頼性で自動的に識別する方法は知られていない。すなわち、従来の透光技術は、生存卵から腐敗卵又は後期死亡卵を有効に識別することができない。さらに、従来の透光技術は一般的に死亡卵を早期死亡卵，中期死亡卵，又は後期死亡卵として分類することができない。このような事情から、卵の現状を測定することができ、さらに具体的には、卵を生存卵，死亡卵（早期、中期、後期），非受精卵，及び／又は腐敗卵として分類することができる信頼性の高い方法を提供することが望まれている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
［発明の要約］
前述の検討に鑑み、本発明の実施態様によれば、卵の現状、すなわち、卵が生存卵，非受精卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，腐敗卵，亀裂入り卵，及び／又は上下逆位卵であるかどうかを非侵襲的に識別することができる方法及び装置が提供される。本発明の実施態様による卵の現状を非侵襲的に識別する方法は、卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートルの範囲（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）の可視及び赤外域の波長を有する光を照射するステップを備えている。卵を通過した光は検出器によって受光される。この検出器は、受光した光の経路が、上下逆位卵を除いて、卵内の気室を通らないように配置されている。
【００２４】
好ましくは、光源は、卵の気室と反対側の端部に隣接して配置され、検出器は卵の長手方向軸に対して約１０度から約９０度（１０°〜９０°）の範囲の角度だけ傾斜して卵に隣接して配置される。さらに、光源は、好ましくは、卵殻からの反射による光の損失を少なくするように卵に接触させるとよい。しかし、光源は、必ずしも卵に接触している必要はない。卵殻からの反射による光の損失を少なくするために、平行ビーム（すなわち、集束ビーム）の光を用いてもよい。
【００２５】
卵を通過する光の強度を複数の可視及び赤外域の波長において測定し、その可視及び赤外域波長の選択された波長における光の強度を表すスペクトルを生成する。次いで、生成したスペクトルを既知の卵の状態に関連する１つ又はそれ以上のスペクトルと比較して、卵の現状を識別する。例えば、生成したスペクトルを１つ又はそれ以上の卵の状態、具体的には、生存卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，及び／又は上下逆位卵に関連する（対応する）スペクトルと比較するとよい。
【００２６】
本発明の実施態様によれば、複数の卵の各々の現状を測定するための識別装置を備える卵処理装置が提供される。識別装置は、光源と分光計を備えている。光源は、各卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートル（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）の範囲の可視及び赤外域の波長を有する光を照射する。分光計は、各卵を通過する光を受光し、可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における光の強度値を得る。分光計、又は分光計と連結しているプロセッサが各卵ごとの光の強度値をスペクトルに変換し、その生成したスペクトルを既知の卵の状態に関連する複数のスペクトルと比較する。なお、各卵の識別された現状を表示するディスプレイを設けるとよい。
【００２７】
本発明の他の実施態様によれば、卵除去装置が識別装置の下流に設けられる。卵除去装置は、生存卵，死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，又は上下逆位卵と識別された卵を除去するように構成されるとよい。さらに、複数の注射器を識別装置の下流側に設置するとよい。各注射器は、生存卵と識別された卵に物質（薬剤）を注射し、及び／又は生存卵と識別された卵の中身を一部採取するように構成されるとよい。
【００２８】
本発明は、非生存卵（すなわち、死亡卵，腐敗卵，非受精卵，及び上下逆位卵）に対する生存卵の識別を従来の方法よりも迅速にかつより正確に行うことができるという利点がある。さらに、本発明の実施態様は、生存卵から腐敗卵又は後期死亡卵を効果的に識別できない従来の透光技術よりも、接種に使用する注射針を汚染させる可能性のある不適切に保持された卵（すなわち、腐敗卵及び死亡卵）の数を減らすことができるという点において、明らかに有利である。
【００２９】
また、生存卵を廃棄する可能性も減らすことができる。死亡卵及び腐敗卵の正確な識別と除去は、孵化されたヒナに悪影響を及ぼす微生物の汚染源を除去することができるので、生存卵の孵化（ヒナの育成）に有益である。
【００３０】
本発明の実施形態による識別方法及び装置は、早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，腐敗卵，及び空卵の品質を統計的に評価するためにも用いられてよい。このような統計学的な情報は、卵を群ごとに評価できるという利点がある。
【００３１】
【発明の実施の形態】
［発明の詳細な説明］
以下、好適な実施形態が例示された添付の図面に基づいて、本発明をさらに詳細に説明する。なお、本発明は多くの異なった形態で実施可能であり、ここに述べる実施形態に限定されると解釈されるべきではない。ここに述べる実施形態は、当業者に本発明の範囲を十分理解せしめることを念頭に詳細かつ完全な内容であることを意図してなされたものである。
【００３２】
本発明の実施形態による方法及び装置は、胚の発育期間（孵卵期間とも呼ぶ）中の任意の時点において、卵の現状を非侵襲的に識別するのに用いられてよい。すなわち、本発明の実施形態は、胚の発育期間中の特定日に限定されるものではない点に留意すべきである。
【００３３】
ここで用いられる「卵の分類」という用語は、卵の現状、具体的には、任意の時点において、ある卵が、受精，生存，死亡（早期、中期、後期），非受精，腐敗，亀裂，及び／又は上下逆位のいずれの状態にあるかを識別することを意味している。なお、本発明の実施形態を卵が特定の薬物を含んでいるかどうかを測定するのに用いてもよい。例えば、本発明の実施形態を用いることによって、採取の対象となる薬物、例えば、ワクチン，組替えタンパク等の存在を検出することができる。本発明の実施形態による方法と装置を用いて、任意の種類の家禽卵の状態、例えば、鶏，７面鳥，アヒル，ガチョウ，ウズラ，或いはキジの卵などの状態を識別することができる。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態による卵の現状を非侵襲的に識別する方法を示している。卵に隣接して配置された（好ましくは、卵の先端、すなわち、非気室側先端又はその近傍に配置された）光源からの可視及び赤外域の両方の波長を有する光を卵に照射する（ブロック１００）。なお、本明細書において用いられる卵の「先端」という用語は卵の気室側の端部と反対側の端部を意味する。好ましくは、光源を卵と接触させるか、及び／又は光源からの光線を平行ビームとし、散乱する光（すなわち、卵に入射せずに卵殻から反射する光）を低減させるように構成するとよい。
【００３５】
検出器を卵に隣接して配置し、卵を通過する光をその検出器によって受光する（ブロック１１０）。検出器は、光源から卵を通過して入射する光の経路が、上下逆位卵以外は、卵内の気室を通らないように配置されるのが好ましい。この場合、好ましくは、各卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートル（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）の範囲の波長を有する光を照射するとよい。
【００３６】
可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における受光した光の強度を測定する（ブロック１２０）。複数の可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における光強度を表すスペクトルを生成する（ブロック１３０）。この生成したスペクトルを補正されたスペクトルに基づく種々の処理アルゴリズムによって処理してよい。生成したスペクトルを既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較して、卵の現在の状態を識別する（ブロック１４０）。例えば、対象となる卵のスペクトルを以下の状態の卵、すなわち、受精卵，生存卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，上下逆位卵，及び／又は識別された物質を含む卵に関連するスペクトルと比較するとよい。この比較の前に、対象となる卵のスペクトルを既知のスペクトルに基づく（１つ又はそれ以上のアルゴリズムから成る）分析モデルによって処理するとよい。なお、分析モデルのデータは、上記の種々の状態の卵の各々に対応するように設定されている。
【００３７】
スペクトルの処理は、参照卵から得られる補正スペクトルから導かれる因子に基づき、（尺度及び／又は座標軸を選択的に移動させることによって）、スペクトルを調整するステップを含んでいてよい。この処理によって、異なった検出器によって異なった時期に得られたスペクトルを客観的に比較することができる。参照スペクトルと比較する前になされる付加的なスペクトルの処理として、（多重連続スペクトルの平均化及び／又は最近接データ処理法に基づいてスペクトル内のデータ点群の各々を平均化する処理であるバッチ処理によって）、ノイズ低減を行うとよい。また、参照スペクトルと比較する前になされるスペクトルの処理として、スペクトル曲線の相対的な傾斜を抽出する微分，スペクトル曲線の下側のデータを抽出する積分，及び／又はスペクトル曲線のデータを所定の波長範囲のデータに制限するウィンドウ処理のような技術によって、スペクトルの特性を抽出するとよい。ここに述べたようなスペクトル処理技術は、当業者にとっては既に良く知られているので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００３８】
死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，上下逆位卵，又はそれ以外の孵化に不適切な卵であると識別された卵を自動的又は手作業のいずれかによって除去する（ブロック１５０）。除去された卵は廃棄するか、或いは種々の他の目的に沿った処理を施すとよい。例えば、非受精卵及び／又は早期死亡卵を犬の飼料用に処理するとよい。これに代えて、非生存卵を含む卵座板（フラット）から生存卵と識別された卵を除去してもよい（ブロック１６０）。生存卵と識別された卵に治療用（又は他の目的の）物質を注射してよい（ブロック１７０）。また、生存卵からその中身の一部を採取してよい（ブロック１８０）。
【００３９】
図３Ａは、本発明の実施形態による卵の現在の状態を非侵襲的に識別する装置（以下において、「識別装置」と記載する）１０を概略的に示している。識別装置１０は、卵１に可視及び赤外域の波長を有する光を照射するための光源１４と、卵１を通過した光を受光する分光計１６とを備えている。分光計１６は、可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における受光した光の強度を測定する。
【００４０】
分光計１６は、（例えば、マイクロプロフェッサを介して）、被検査卵から得られた光強度の値をスペクトルに変換するように構成されるのが好ましい。なお、分光計１６は、被検査卵から得られたスペクトルを既知の卵の状態に関連する少なくとも１つのスペクトルと比較して、被検査卵の現在の状態を識別するように構成されている。例えば、被検査卵が生存卵であるかどうかを測定するために、その被検査卵から得られたスペクトルを既知の生存卵のスペクトルと比較するとよい。同様に、被検査卵が、早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，非受精卵，亀裂入り卵，腐敗卵，及び／又は上下逆位卵であるかどうかを測定するために、既知の卵のそれらの状態に関連するスペクトルと比較するとよい。
【００４１】
光源１４は、卵に約３００ナノメートルから約１，１００ナノメートルの範囲（３００ｎｍ〜１，１００ｎｍ）にある波長を有する光を照射するように構成されている。好ましくは、図示するように、光源１４は、卵１の先端１ａ（気室４を含む端部の反対側）に隣接して配置されるように構成されるとよい。ただし、光源１４は卵１の先端からずれて配置されてもよい。分光計１６は、光源１４に隣接して、好ましくは、卵１の長手方向軸Ｌに対して約１０度から約９０度の範囲（１０°〜９０°）内の角度ａだけ傾斜して、配置されるとよい。なお、卵１の先端の長手方向軸Ｌに対する傾斜角がゼロ度（０°）である。卵１の長手方向軸Ｌを基準として分光計１６の傾斜角を約１０度から９０度の範囲（１０°〜９０°）内の角度ａに限定することによって、卵１を通って分光計１６に入射する光の経路は、上下逆位卵以外は、卵の気室を経由しない。
【００４２】
図３Ａに示すように、卵殻から反射する光を低減させるために、光源１４を好ましくは卵１と接触させるとよい。図３Ｂに示す本発明の実施形態の一変形例による識別装置１０’は、平行光ビーム１９を放射する光源１４を用いている。平行光ビーム１９を放射することによって、卵殻から反射する光を低減させるために光源１４を卵に接触させる必要がなくなる。同様に、分光計１６（又は分光計１６の検出器部分）を卵と接触させて配置するか、又は卵と離間させて配置してよい。
【００４３】
本発明の実施形態による光源１４は、標準的なタングステン・エレメントからなる透光装置であってよい。透光装置は当業者にとっては良く知られているので、詳細な説明は省略する。本発明の実施形態に用いられる透光装置の例として、ニューヨーク州バッファロ市に所在のケンブリッジ・インストルメント社から市販されている透光装置（型式：ライヘルト・モデル６５０）が挙げられる。
【００４４】
分光計１６は、材料に吸収或いはその材料から反射又は放射される放射線の強度を波長の関数として測定する装置である。分光計１６は、当業者にとって良く知られているので、詳細な説明は省略する。本発明の実施形態に用いられる分光計１６の例として、フロリダ州ダニディン市に所在のオーシャン・オプティクス社から市販されている分光計（型式：オーシャン・オプティクスＳ２００）が挙げられる。
【００４５】
図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の実施形態によって生成されたスペクトルの例を示している。図４Ａは、３個の卵から得られた３つのスペクトルを示している。図において、波長（ナノメートル、ｎｍ）をＸ軸に沿ってプロットし、光強度の値をＹ軸に沿ってプロットしている。スペクトル２２は、非受精卵に関連するスペクトルである。スペクトル２３は、早期死亡卵に関連するスペクトルである。スペクトル２４は生存卵に関連するスペクトルである。図４Ｂは、２個の腐敗卵から得られた２つのスペクトル２５及び２６を示している。図において、波長（ナノメートル、ｎｍ）をＸ軸に沿ってプロットし、光強度の値をＹ軸に沿ってプロットしている。図示するように、２個の腐敗卵から得られた２つのスペクトル２５及び２６は類似している。
【００４６】
図５は、本発明の実施形態による卵処理装置３０を示している。光源１４及び分光計１６を備えている識別装置１０は、制御装置４０に操作可能に接続されている。制御装置４０は、光源１４を制御し、また、分光計１６から信号を受けてその信号を処理する。制御装置４０は、また、各卵ごとに生成したスペクトルを既知の卵の状態に関連する複数のスペクトルと比較し、この比較データを用いて、卵の状態（すなわち、受精卵，非受精卵，死亡卵，腐敗卵，亀裂入り卵，上下逆位卵，及び採取の対象となる物質を含む卵）を分類する。好ましくは、オペレータが制御装置４０と交信することができるオペレータ・インターフェイス（例えばディスプレイ）４２を設けるとよい。
【００４７】
選別ステーション６０を識別装置１０の下流側に設けるとよい。制御装置４０は、選別ステーション６０に種々の識別された状態（例えば、生存，死亡，非受精，腐敗，亀裂入り，及び／又は上下逆位の状態）を有する卵を除去するために、適切な各卵の存在及びその相対位置に基づいて除去信号を選択的に生成する。
【００４８】
例示した実施形態において、治療ステーション５０は識別装置１０の下流側に設けられている。制御装置４０は適切な各卵の存在及びその相対的な位置に基づいて治療信号を選択的に生成し、治療ステーション５０に、例えば、治療用物質による接種のような治療を所定の識別状態の卵（例えば、生存卵）に施すように指示する。治療ステーション５０は、適切と識別された卵に注射される治療物質を保存する少なくとも１つの貯蔵器５７を備えているとよい。
【００４９】
治療ステーション５０は、制御装置４０からの各信号に基づいて所定の卵からその中身の一部を採取するように構成されるとよい。例えば、（これらに制限されるわけではないが）、ワクチンや組替えタンパクなどの物質を採取するために、中身の一部を制御装置４０からの信号に基づいて採取するとよい。
【００５０】
運搬システム１８は、識別装置１０と選別ステーション６０及び治療ステーション５０を通って、或いは随意に（オプションとして）それらの間に、卵１が載置された卵座板１２を運搬する。卵の運搬システムは、当業者にとって良く知られているので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
従来から卵は卵座板内に載置されて運搬されているが、卵の現在の状態を識別する識別装置１０に対して長期にわたって複数の卵を維持できる手段であれば、どのような手段であってもよい。また、識別装置１０内を、一個ずつ卵を通過させてもよいし、多数の卵（すなわち、卵座板内の卵群）を同時に通過させてもよい。
【００５２】
本発明の実施形態において、事実上どのような卵座板を用いてもよい。卵座板は縦横のいずれの列においても、どのような数の列（例えば、７列）に構成してもよい。６×７縦／横列の碁盤目が最も一般的である。隣接する列の卵座穴の卵は、互いに平行に配置されてもよいし（矩形式卵座板）、或いは千鳥格子に配置されてもよい（食い違い式卵座板）。好適な卵座板の例として、（これらに制限されるわけではないが）、「チックマスタ５４」卵座板、「ジェームスウェイ４２」卵座板、及び「ジェームスウェイ８４」卵座板が挙げられる（なお、これらの卵座板において、型式の数字は卵座板に保持される卵の数を示している）。卵座板は当業者にとって良く知られているので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００５３】
好ましくは、制御装置４０は、
（１）  １つ又はそれ以上の光源１４を作動／非作動させる制御信号を生成する、
（２）  分光計１６から信号を受け、その信号を処理する、
（３）  各卵のデータを処理し、その処理したデータを記録する、及び
（４）  治療ステーション５０及び選別ステーション６０を操作する制御信号を生成する、
ように構成されるとよい。
【００５４】
好ましくは、制御装置４０は、適切なソフトウエアを備えるプロセッサ或いは他の適切なプログラム式又は非プログラム式回路を備えているとよい。制御装置４０は、また、１つ又はそれ以上の光源１４及び分光計１６を制御し、分光計１６からの信号を処理又は評価及び査定するのに適した他の装置を備えているとよい。制御装置４０を実行するための適切な装置，回路，及びソフトウエアは、上記及び以下の記載、さらにヘブランク氏等に付与された米国特許第５，７４５，２２８号及びヘブランク氏に付与された米国特許第４，９５５，７２８号の開示内容に目を通すことによって当業者にとっては容易に明らかになるであろう。
【００５５】
オペレータ・インターフェイス４２は、適切ないかなるインターフェイス装置であってもよく、好ましくは、タッチ画面又はキーボードを備えているとよい。オペレータ・インターフェイス４２によって、ユーザは、制御装置４０から種々の情報を検索し、種々のパラメータを設定し、及び／又は制御装置４０をプログラム化／再プログラム化することができる。オペレータ・インターフェイス４２は、周辺装置、例えば、プリンターやコンピュータネットワークへの接続子を備えているとよい。
【００５６】
卵座板に載置された複数の卵の各々の識別された状態を卵群の累積統計データと共にオペレータ・インターフェイス４２を介して表示することができる。このような累積統計データは、分類データを用いて、制御装置４０によって集合，計算，及び／又は評価することができる。累積統計データは、各卵群又は各卵座板ごとに、受精百分率，早期死亡百分率，中期死亡百分率，上下逆転百分率，及び腐敗百分率を含んでいてよい。これらの統計データは、孵化（ヒナ育成）及び孵卵操作、並びに卵（ヒナ）群の育成の状態と効率を監視し、評価するのに有用である。
【００５７】
次いで、分類された卵１が載置された卵座板１２は、コンベヤ１８上に置かれ、選別ステーション６０内に移送される。選別ステーション６０は、卵座板１８から非受精卵と早期死亡卵を物理的に除去し、それらを収集器内に入れる。非受精卵及び早期死亡卵は、若鶏に育成する以外の目的に用いられてよい。例えば、非受精卵及び早期死亡卵は、腐敗卵に汚染されていないとさらに好ましいが、シャンプー及び犬の飼料の製造に用いられてよい。選別ステーション６０は、また、空卵，腐敗卵，中期死亡卵，及び後期死亡卵を除去し、それらを別の収集器に入れるように構成されてよい。或いは、選別ステーション６０は、生存卵を除去するように構成されてもよい。
【００５８】
選別ステーション６０として、ケロムネス氏等に付与された米国特許第４，６８１，０６３号又は５，０１７，００３号に開示されているような吸引式昇降装置を用いるとよい。これらの特許を引用することによって、その全文が本願明細書に組み込まれたものとする。同様に、卵を除去する他のどのような手段を用いてもよい。このような装置は当業者にとっては良く知られている。
【００５９】
選別ステーション６０は、自動的にかつロボットを用いて作動させるのが好ましい。或いは、選択された卵をオペレータ・インターフェイス４２上において識別し、必要に応じて印を付け、手作業によって除去するとよい。選別ステーション６０は治療ステーション５０の下流側に設置してもよい。この場合、非生存卵は接種を行わずに治療ステーションを通過させるとよい。
【００６０】
選別ステーション６０に続いて、卵座板１８を治療ステーション５０内に運搬する。この時、卵座板は除去されなかった卵、例えば、生存卵と分類された卵をすべて保持しているとよい。治療ステーション５０は残留している卵に所定の適切な方法によって治療を施す。具体的には、治療ステーション５０は残留している「生存卵」に治療用物質を注射し、及び／又はそれらの卵から中身の一部を採取するとよい。
【００６１】
ここで用いられる「治療用物質」という用語は、望ましい結果が得られるように卵内注射される物質（薬剤）を意味する。治療用物質の例として、（これらに制限されるわけではないが）、ワクチン，抗生物質，ビタミン，ウイルス，及び免疫調整作用物質などが挙げられる。孵化された若鶏の家禽疾患に対して効果がある卵内注射用のワクチンが市販されている。通常、治療用物質は流体状媒体（例えば、流体又は乳濁液）に分散させるか、流体に溶解する固体状か又は流体中に分散又は懸濁する粉体状である。
【００６２】
卵５が載置された卵座板１８が治療ステーション５０に運搬されると、制御装置４０は、生存卵又は注射するのに適した他の卵として制御装置４０によって分類された卵に注射をするための注射信号を選択的に生成し、治療ステーション５０に送る。ここで用いられる「注射信号の選択的な生成」（又は選択的な注射信号の生成）は、識別装置１０によって注射に適していると識別された卵のみに注射を施す信号を制御装置によって生成されることを意味する。当業者にとっては明らかなことではあるが、選択的な注射信号の生成は種々の生成手法、例えば、適切な卵に注射を施す信号の生成、又は、適切ではない卵への注射を禁止する信号の生成などを含む。
【００６３】
本発明の実施形態に用いられる好適な治療ステーション５０の例として、イノボジェクト（ＩＮＯＶＯＪＥＣＴ、登録商標）自動注射システム（エンブレクス社、ノースカロライナ州、リサーチ・トライアングル・パーク）が挙げられる。ただし、ここで述べたように、制御装置４０に操作可能に接続可能などのような卵内注射装置でも、本発明の実施形態に好ましく用いることができる。なお、好ましくは、注射システムは、ここで述べたような商業的卵搬送装置又は卵座板と連動して作動するように構成されていてよい。
【００６４】
本発明の実施形態による卵の状態を非侵襲的に識別する方法と装置は、本発明の譲受人に譲渡された同時係属出願中の米国特許出願番号０９／５６３，２１８に記載の卵の不透明性及び温度測定を利用して卵を分類する方法及び装置と組み合わせてもよい。なお、上記の特許出願を引用することによって、その全文が本願明細書に組み込まれたものとする。
【００６５】
実験結果１
商業用孵化器から得られた４５０個の卵に標準的なタングステン電球を用いる透光源から放射される約３５０ナノメートルから１，０００ナノメートル（３５０ｎｍ〜１，０００ｎｍ）の範囲の可視及び赤外域の波長を有する光を照射した。各卵ごとに、前述した分光計（型式：オーシャン・オプテックスＳ２０００）によってスペクトルを得た。ここで、各卵ごとのスペクトルは、可視及び赤外域の波長のうちの選択された波長における光強度を表す（スペクトルの例は、前述した図４Ａ及び４Ｂに示す通りである）。データの取得は、パーソナルコンピュータをＳ２０００分光計に連結させ、取得したデータをＳ２０００分光計からコンピュータに転送するオーシャン・オプテックスソフトウエア・パッケージ内のＯＯＩＢａｓｅ３２を用いて行った。データの分析は、ガラクテック・インダストリーズ社のＰＬＳｐｌｕｓ／ＩＱが追加されたＧｒａｍｓ／３２（バージョン５）によって行った。ＰＬＳｐｌｕｓ／ＩＱはＧＲＡＭＳ／３２に追加される化学統計学的分析用のツールである。化学統計学は、線形代数を用いてスペクトルの定量的又は定性的分析を行う手法である。各卵ごとにスペクトルを生成した後、卵を検死させて、各卵における実際の状態と胚の年齢を測定（判定）した。
【００６６】
（卵を通過した光を表す）信号から得られる光強度の全カウント数が以下の卵の状態、すなわち、非受精（無精）卵，早期死亡卵，中期死亡卵，後期死亡卵，生存卵の順に従って著しく低下することが判明した。この順（非受精卵から生存卵までの順）にわたる信号の光強度の範囲（非受精卵と生存卵とに対する信号の光強度の差）は、ほぼ３のオーダーの大きさ（すなわち、約１，０００倍（１，０００×））であった。
【００６７】
各卵のスペルトルの約６３０ナノメートル（６３０ｎｍ），約７００ナノメートル（７００ｎｍ），及び約８００ナノメートル（８００ｎｍ）において３つの主ピーク値が認められた。これらのピーク値は、胚の年齢が増えるに従って高い値に移行することが判明した。
【００６８】
少なくとも２つの腐敗卵をセットにして試験に供したが、その結果、他の状態（死亡卵，生存卵，非受精卵，亀裂入り卵，及び上下逆位卵）と比較して、異なるスペクトルが得られた。各腐敗卵から得られる信号の大きさは、中期死亡卵から得られる信号の大きさに匹敵するが、約５３０ナノメートル（５３０ｎｍ），約５７０ナノメートル（５７０ｎｍ），及び約９００ナノメートル（９００ｎｍ）において２つないし３つの付加的なピーク値が認められた。
【００６９】
なお、亀裂が入って乾燥した卵及び上下逆位卵から得られたスペルトルは他の状態の卵から得られたスペクトルと異なっていた。亀裂が入って乾燥した卵は、検出器を飽和させるスペクトルを示し、従って、帯域（３５０ｎｍ〜１，０００ｎｍ）のほとんど全体にわたって平坦なスペクトルであった。また、上下逆位卵は、早期死亡卵といくらか似た歪んだスペクトルを呈した。
【００７０】
実験結果２
２０個の生存卵，２０個の死亡卵，及び２０個の非受精卵から取得した６０のスペクトルを用いて、数学的モデルＰＬＳ−１（ＰＬＳ：部分最小二乗法）による回帰分析を行った。このモデルによって、検死結果に基づく１つの変数としての「年齢」を因子とする図６に示すようなデータ群が得られた。Ｘ軸は、検死結果に基づく胚の実際の年齢を表し、Ｙ軸は、本発明による手順に準じて得られたスペクトルに基づく予測年齢を表している。図６に示すように、２０個の生存卵は、すべて正確に予測され、領域Ａにおいて互いに重なり合っている。領域Ｂは、２０個の死亡卵の予測年齢に対応する領域であり、明瞭な非直線状パターンを示している。領域Ｃは、２０個の非受精卵の予測年齢を示している。
【００７１】
前述の説明は、本発明の例示に過ぎず、本発明を限定すると解釈されるべきではない。当業者は、本発明の新規の示唆及び利点から本質的に逸脱することなく、本発明によるいくつかの上記の実施形態に基づいて変更例をなすことが可能であることは容易に理解できることである。従って、そのような変更例は、すべて、請求項に規定されている本発明の範囲内に包含されるとみなされるべきである。繰り返すと、前述の説明は本発明の例示に過ぎず、本発明は、ここに開示された具体的な実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、また、ここに開示された実施形態の変更例及び他の実施形態は、添付の請求項の範囲内に包含される。すなわち、本発明は以下の請求項によって規定され、請求項の等価物もまた本発明に包含されるとみなされるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】
孵卵工程の１日目の生存鶏卵を示す図である。
【図１Ｂ】
孵卵工程の１２日目の生存鶏卵を示す図である。
【図２】
本発明の実施形態による多重波長スペクトルの比較によって卵の現状を非侵襲的に識別する操作のフローチャートである。
【図３Ａ】
本発明の実施形態による卵の現在の状態を非侵襲的に識別するのに用いられる識別装置を示す図である。
【図３Ｂ】
本発明の実施形態による卵の現在の状態を非侵襲的に識別するのに用いられる識別装置を示す図である。
【図４Ａ】
本発明の実施形態に基づいて生成されたスペクトルの例を示す図である。
【図４Ｂ】
本発明の実施形態に基づいて生成されたスペクトルの例を示す図である。
【図５】
本発明の実施形態による卵の現在の状態を非侵襲的に識別するのに用いられる識別装置を備える卵処理システムを示すブロック図である。
【図６】
本発明の実施形態による卵の現在の状態を予測するモデルの結果を示す図である。
【図２】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図６】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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