(57)【要約】１．    ２つの送−受信所の間の距離を求める方法、及びこの方法を実施するための送−受信所。２．１  送−受信所は、車両技術において、通常鍵なし錠装置において、電子鍵モジュール又は鍵モジュールを確認する評価装置として使用される。明確な確認番号により評価装置に割当てられる鍵モジュールが評価装置の近くにない時、錠装置の不活動化が阻止される。評価装置と鍵モジュールとの間の交信は、送−受信所間におけるデータ電報の伝送によって行われる。新しい方法は、送−受信所間の距離を簡単に求めるのを可能にする。２．２．新しい方法では、少なくとも３つのデータ電報が送−受信所の間で交互に伝送され、少なくとも３つのデータ電報の各データビットに、当該データ電報の受信の際、それぞれのデータビットの受信の時点にフリーランニングカウンタの計数状態に相当する計数値が割当てられ、少なくとも３つのデータ電報の各々に、当該データ電報の受信中に求められる計数値の和又は平均値に相当する計数和が割当てられ、計数和の重み付けされる加算による和数が、送−受信所間の距離の尺度として形成される。
2006503272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの送−受信所の間の距離を求める方法であって、これらの送−受信所が、少なくとも１つのデータビットを持つデータ電報の送信により互いに交信するものにおいて、
少なくとも３つのデータ電報が送−受信所の間で交互に伝送され、
少なくとも３つのデータ電報の各データビットに、当該データ電報の受信の際、それぞれのデータビットの受信の時点にフリーランニングカウンタ（ＭＣ）の計数状態に相当する計数値（ＣＡｉ，ＣＢｉ）が割当てられ、
少なくとも３つのデータ電報の各々に、当該データ電報の受信中に求められる計数値（ＣＡｉ，ＣＢｉ）の和又は平均値に相当する計数和（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，．．．，Ｓｊ）が割当てられ、
計数和（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の重み付けされる加算による和数が、送−受信所間の距離の尺度として形成される
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
和数（ＳＳ）を求めるための計数和（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が、その順序に相当する２項係数でそれぞれ重み付けされることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
一方の送−受信所において求められる計数和（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）についての情報が、データ電報として他方の送−受信所へ伝送されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
距離を求めるため４つのデータ電報が評価されることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の方法。
【請求項５】
データ電報が同じ数のデータビットを持っていることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の方法。
【請求項６】
伝送されるデータ電報の間に、所定の期間のそれぞれ１つの休止が維持されることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の方法。
【請求項７】
受信信号（Ｒｘ）を受信しかつ送信信号（Ｔｘ）を送信する送−受信アンテナ（ＡＮＴ）、
受信された受信信号（Ｒｘ）を周波数変換しかつ受信信号（Ｋｘ）からデータビットを検出する受信装置（Ｒ）、
所定のビットタイミング（Ｔｂｉｔ）で送信すべき一連のデータビットから送信信号（Ｔｘ）を発生する送信装置（Ｔ）、
順次に続く計数状態あふれの間の時間間隔としてビットタイミング（Ｔｂｉｔ）を発生するため所定の時間タイミング（Ｔｃｌｋ）でクロック制御されるカウンタ（ＭＣ）、及び
データビットのそれぞれ受信の時点にカウンタ（ＭＣ）の計数状態を引受けかつ引受けた計数状態を計数値（Ｃｊ）として供給するレジスタ（Ｌ）
を有する、先行する請求項の１つに記載の方法を実施するための送−受信所。
【請求項８】
ビットタイミング（Ｔｂｉｔ）に従ってクロック制御されるパルス幅変調器（ＰＷＭ）が、送信すべきデータビットから２進送信データ信号（ＤＴｘ）を発生するために設けられ、送信データ信号（ＤＴｘ）が送信信号（Ｔｘ）を発生する送信装置（Ｔ）へ供給されることを特徴とする、請求項７に記載の送−受信所。
【請求項９】
スイッチ（ＳＷ）が設けられ、このスイッチを介して送−受信アンテナ（ＡＮＴ）が、受信装置（Ｒ）又は送信装置（Ｔ）と交互に導電接続されることを特徴とする、請求項７又は８に記載の送−受信所。
【請求項１０】
計数値（Ｃｊ）を評価しかつ送信すべきビット情報を供給するディジタル制御装置特にマイクロコントローラ（μＣ）が設けられていることを特徴とする、請求項７〜９の１つに記載の送−受信所。
【請求項１１】
自動車に設けられる第１の送−受信所と鍵モジュールに設けられる第２の送−受信所との間の距離を求めるため、自動車用の鍵なし錠装置における、請求項１〜６に記載の方法の使用。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】  本発明は、請求項１の上位概念に記載の２つの送−受信所の間の距離を求める方法に関する。本発明は更にこの方法を実施するための送受信所に関する。
【０００２】  請求項１の上位概念に記載の方法は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１００１９２７７号明細書から公知である。この方法では、電子鍵モジュールを携帯する利用者と自動車に設けられる評価装置との間に、データを伝送するための無線接続が行われて、鍵モジュールに記憶されている確認番号により鍵モジュールを確認し、自動車を場合によっては利用のため解放する。その際無線接続は、鍵モジュールと評価装置に設けられる送−受信所を介して行われる。中継所を介する無線接続が長くされ、従って自動車が権限のある利用者に気付かれずに自由に利用されるのを防止するため、鍵モジュールと評価装置との間の距離が求められ、鍵モジュールが評価装置の近くにないと、自動車の解放が阻止される。距離の検出は、無線接続を介して伝送される信号の信号伝搬時間評価に基いている。
【０００３】  本発明の基礎になっている課題は、僅かな費用で実施可能であり、走行権限管理及び立入り管理のため自動車の錠装置において通常使用される信号の評価に基く、２つの送−受信所の間の距離を求める方法を提示することである。
【０００４】  この課題は、請求項１の特徴又は請求項７の特徴によって解決される。有利な構成及び展開は従属請求項からわかる。
【０００５】  本発明によれば、少なくともそれぞれ１つのデータビットなるべく同じ数のデータビットを持つ少なくとも３つのデータ電報が送−受信所の間で交互に伝送される。データ電報の受信の際、当該データ電報の各データビットに、それぞれのデータビットの受信の時点にフリーランニングカウンタの計数状態に相当する計数値が割当てられ、少なくとも３つのデータ電報の各々に、当該データ電報の受信中に求められる計数値の和又は平均値として計数和が割当てられる。続いて計数和の重み付けされる加算による和数が、送−受信所間の距離の尺度として形成される。
【０００６】  重み付け加算の際、計数和が、その順序に相当する２項係数でそれぞれ重み付けされるのがよく、その際計数和の順序が、計数和が割当てられているデータ電報の順序により規定されている。
【０００７】  一方の送−受信所において求められる計数和についての情報が、データ電報の構成部分として他方の送−受信所へ伝送されるのがよい。
【０００８】  方法の有利な構成では、距離を求めるため４つのデータ電報が評価される。
【０００９】  伝送されるデータ電報の間に、所定の期間のそれぞれ１つの休止が維持されるのがよい。
【００１０】  本発明による方法を実施するための送−受信所は、なるべく振幅偏移変調により変調される受信信号を受信しかつ同じように変調される送信信号を送信する送−受信アンテナ、受信信号からデータビットを検出する受信装置、送信すべき一連のデータビットから送信信号を発生する送信装置、順次に続く計数状態あふれの間の時間間隔に相当するビットタイミングを発生するため所定の時間タイミングでクロック制御されるカウンタ、及びデータビットのそれぞれ受信の時点にカウンタの計数状態を引受けかつ引受けた計数状態を計数値として供給するレジスタを含み、ビットタイミングが、送信すべきデータビットを送信する時点を決定する。
【００１１】  更に送−受信所にあってビットタイミングに従ってクロック制御されるパルス幅変調器が、送信すべきデータビットからパルス幅変調により２進送信データ信号を発生し、この送信データ信号から送信装置が送信信号を発生するのがよい。
【００１２】  有利なように送−受信所がスイッチを持ち、このスイッチを介して送−受信アンテナが、受信装置又は送信装置と交互に導電接続される。
【００１３】  送−受信所が、求められた計数値を評価しかつ送−受信所により送信すべきデータビットを供給するマイクロコントローラを持っているのがよい。
【００１４】  本発明による方法は、自動車の走行権限管理及び立入り管理のため錠装置に使用するのに最もよく適している。このような錠装置では、自動車に設けられる基地局と携帯可能な鍵モジュールとの間でデータが交換されて、鍵モジュールに立入り権限及び／又は走行権限が割当てられているか否かを検査し、立入り権限又は走行権限があるか又はないかに応じて、自動車への立入り又は自動車への介入を利用者に許すか又は拒む。この場合データ伝送は、無線接続を介して、通常４３３ＭＨｚ又は８６８ＭＨｚのいわゆるＩＳＭ周波数帯で行われる。本発明による方法は、今や立入り権限及び走行権限の管理に加えて、同じ周波数帯を利用する場合、鍵モジュールと基地局との間の距離の測定を可能にする。その際２〜３ｍの距離分解度が得られる。
【００１５】  鍵モジュールに立入り権限及び走行権限が割当てられているけれども、権限のない者が権限のある利用者により気付かれずに自動車へ介入できるほど、基地局へのその距離が大きい時、距離測定により、介入及び走行の権限を拒むことが可能である。
【００１６】  実施例により本発明が以下に詳細に説明される。
【００１７】  図１によれば、送−受信所は送−受信アンテナＡＮＴ、スイッチＳＷ、受信装置Ｒ、送信装置Ｔ、水晶安定発振装置ＯＳＣ，カウンタＭＣ、レジスタＬ、マイクロコントローラμＣとして構成された制御装置、及びパルス幅変調器ＰＷＭを含んでいる。
【００１８】  本発明による方法を実施するため、２つの送−受信所が必要である。これらは交互に送信モード及び受信モードで作動する。一方の送−受信所は、送信モードで送信信号Ｔｘを、受信モードで作動する他方の送−受信所へ送信し、この他方の送−受信所は、送信信号Ｔｘを、伝送路上で遅延後、受信信号Ｒｘとして受信する。
【００１９】  送−受信所の作動モードは、そのスイッチＳＷの切換え位置を介して規定され、マイクロコントローラμＣにより制御される。
【００２０】  送信作動モードにおいて、スイッチＳＷは破線で示す下部位置にある。この作動モードにおいてパルス幅変調器ＰＷＭが、マイクロコントローラμＣにより供給されるデータＤから、ビットタイミングＴｂｉｔに従って、パルス幅変調された２進送信データ信号ＤＴｘを発生する。このような信号は、等間隔の上昇するパルス辺又は等間隔の下降するパルス辺を持つパルスの列から構成され、パルスはそのパルス幅にビット情報を含み、このビット情報がそれぞれのパルスにより伝送される。このようなパルス列は以下データ電報と称される。本実施例では、幅の狭いパルスはビット情報“０”に相当し、幅の広いパルスはビット情報“１”に相当し、上昇するパルス辺は、ビットタイミングＴｂｉｔにおいて互いに離れている。従ってデータビットは、ビットタイミングの経過後それぞれ順次に送信される。
【００２１】  送信データ信号ＤＴｘは、続いて送信装置Ｔにおいて、振幅偏移変調により搬送波に変調され、送信信号ＴｘとしてスイッチＳＷを経て送−受信アンテナＡＮＴへ導かれ、これから電磁波として放射される。送信信号Ｔｘの搬送周波数ｆｔｘは、発振装置ＯＳＣにより、マイクロコントローラμＣから出力される制御信号Ｃｔｒｌに従って準備される。発振装置ＯＳＣは、更にカウンタＭＣ用の時間軸として計数タイミングＴｃｌｋを準備し、この計数タイミングからカウンタが、計数タイミングＴｃｌｋの計数により、２つの計数状態あふれの間の時間間隔としてビットタイミングＴｂｉｔを誘導する。
【００２２】  受信作動モードにおいて、スイッチＳＷは上部位置にあるこの作動モジュールにおいて、送−受信アンテナＡＮＴを経て受信される受信信号Ｒｘが、スイッチＳＷを経て受信装置Ｒへ送られ、そこで増幅、発振装置ＯＳＣにより準備される局部発振器周波数ｆｌｏとの混合、濾波及び包絡線変調により、パルス幅変調された２進受信データ信号ＤＲｘとしてベース周波数帯域に変換される。それから受信データ信号ＤＲｘは、それに含まれるビット情報を抽出するマイクロコントローラμＣへ供給される。これと並行して、受信データ信号ＤＲｘがレジスタＬへ供給され、各データビットの受信の時点にカウンタＭＣの計数状態をレジスタが記憶し、マイクロコントローラμＣが更に評価するための計数値Ｃｊとして利用できるようにする。
【００２３】  １つの交信サイクル内で両方の送−受信所の間に、図３により、少なくとも３つなるべく４つのデータ電報Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が伝送される。個々のデータ電報の間には、それぞれ同じ休止Ｔｐａｕｓｅが維持される。
【００２４】  伝送されるデータ電報は、図２によれば、それぞれ３つのビットブロック、しかもラベルＤ０、開始ブロックＤ１及びデータブロックＤ２から構成されている。ラベルＤ０は一連の同じビットから成っている。これは例えば中間周波数範囲に変換される受信信号Ｒｘの信号レベルを所定の信号レベルに調整することによって、受信装置Ｒを安定な作動状態にする役割を持っている。開始ブロックＤ１は少なくとも１つのビットから成り、後続のデータビットＤ２の開始を特徴づける役割を持っている。最後にデータビットＤ２は、伝送すべき本来のデータビットを含んでいる。データビットの数は、データ電報毎に変化することができるが、以下には、すべてのデータ電報がそのデータブロックにおいて同じ数のデータビットを含んでいるものと仮定する。
【００２５】  送−受信所の間の距離の検出は、送−受信所の間で伝送されるデータ電報の信号伝搬時間の検出に基いている。一方信号伝搬時間の検出は、受信信号Ｒｘから個々のデータビットの受信時点の評価に基いている。
【００２６】  これらの時点を検出するため、受信モードで作動する送−受信所において、カウンタＭＣの計数状態が、データビットの受信を特徴づける受信データ信号ＤＲｘの上昇する各パルス辺を、レジスタＬへ引継がれる。カウンタＭＣは、計数タイミングを規定するタイミング信号でクロック制御され、その計数状態をそれぞれｉだけ高める。計数状態のあふれ後、カウンタＭＣが再び計数状態０から上昇計数し始める。タイミング信号の周波数は、両方の送−受信所においてほぼ同じである。レジスタＬにより引受けられる計数状態は、計数値Ｃｊとして評価のためマイクロコントローラμＣへ与えられる。このようにして、受信される各データビットに、受信データビット信号ＤＲｘの上昇するパルス辺において、フリーランニングのカウンタＭＣの計数値Ｃｊに応じて、時間スタンプが割当てられる。その際カウンタＭＣは、当該送−受信所の内部時計として機能する。カウンタは、他の送−受信所の対応するカウンタとの同期のためマイクロコントローラμＣによりリセット導線Ｒｅｓｅｔを介してリセット可能である。
【００２７】  両方の送−受信所からのカウンタＭＣの計数状態は、以下ＣＡ及びＣＲで示され、データビットの受信の際求められる計数値ＣｊはＣＡｉ及びＣＢｉで示される。指標Ａ及びＢは、当該計数状態ＣＡ又はＣＢ及び当該計数値ＣＡｉ又はＣＢｉが第１又は第２の送−受信所で求められたことを示す。
【００２８】  一般に両方の計数状態ＣＡとＣＢは互いに相違している。なぜならば、両方の送−受信所のカウンタＭＣは互いに無関係に動作するからである。特定の時点に、相違として符号を持つ計数状態オフセット△Ｃ０＝ＣＡ−ＣＢが得られ、このオフセットは更に各ビットタイミングＴｂｉｔで符号を持つ計数誤差△ＣＦだけ高まるか又は減少する。この計数誤差△ＣＦの原因は、両方の送−受信所において近似的にのみ同じ計数タイミングＴｃｌｋである。計数タイミングＴｃｌｋの間の相違は、他方の送−受信所のカウンタＭＣに対する一方の送−受信所のカウンタＭＣの進み又は遅れを生じる。計数誤差△ＣＦは、一方のカウンタＭＣが他のカウンタＭＣに対してビットタイミングＴｂｉｔ毎にどれ位進んでいるか又は遅れているかを示す。
【００２９】  この未知の相違即ち計数状態オフセット△Ｃ０及び計数誤差△ＣＦをなくすため、本発明による方法は、両方の送−受信所の間で少なくとも３つなるべく４つのデータ電報が交換され、各データ電報のために、当該データ電報の受信中に求められる計数値の和又は平均値が計算され、両方の送−受信所の１つにおいて利用可能にされ、この送−受信所が距離計算を行うようにする。
【００３０】  この方法は、第１の送−受信所により、第１のデータ電報の送信により開始される。データ電報の個々のビットは、計数状態ＣＡの零通過の際順次に送信され、即ちビットの送信は、第１の送−受信所において発生されるビットタイミングＴｂｉｔに同期して行われる。
【００３１】  第２の送−受信所は第１のデータ電報を受信し、ラベルの受信中に自身のカウンタＭＣをリセットする。両方の送−受信所のカウンタＭＣは従ってほぼ同期化され、精確な同期化は必要でない。同期化は、距離を求める間に、第１のデータ電報を受信する際１回だけ行われる。
【００３２】  第２の送−受信所において、第１のデータ電報の受信中に受信される各データビットのために、対応する計数値ＣＢｉが求められ、当該データビットの時間スタンプとしてマイクロコントローラμＣに記憶される。従ってｉ番目のデータビットに対して、計数値ＣＲｉとして、次の値が得られる。
ＣＢｉ＝−△Ｃ０＋ｉ・△ＣＦ＋△ＣＳＢｉ・                    （１）
【００３３】  ここで△Ｃ０は最終の計数状態オフセット、△ＣＦは異なる計数タイミングＴｃｌｋにより生じる計数誤差、△ＣＳＢｉは信号伝搬時間の結果生じる計数状態差を表わす。データ電報は全部でｎ個のデータビットを含んでいる。従ってマイクロコントローラμＣにおいて第１の計数和Ｓ１となるように加算されるｎ個の計数値ＣＢ１，ＣＢ２，・・・ＣＢｎが得られる。その場合次式が成立する。
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【００３４】  信号伝搬時間に関係する計数状態差の平均値
2006503272.tif 000004
により、式（２）は次の式に簡単化される。
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【００３５】  第２の送−受信所は、データブロックに第１の計数和Ｓ１についての情報を含む第２のデータ電報の送信により、第１のデータ電報の受信に応答する。第１のデータ電報の最後のデータビットの受信と第２のデータ電報の第１のデータビットの送信との間に、ｋ個のビットタイミングＴｂｉｔが過ぎ去る。これらのビットタイミングは、例えばマイクロコントローラμＣに設けられている付加的なカウンタにより数えられる。それにより第１のデータ電報の第１のデータビットの受信と第２のデータ電報の第１のデータビットの送信との間に、近似的にｍ＝ｎ＋ｋ個のビットタイミングＴｂｉｔが過ぎ去る。ビットタイミングＴｂｉｔの計数は、まず一方の送−受信所のカウンタＭＣに関係づけられ、送信方向の変化の際他方の送−受信所のカウンタＭＣに関係づけられるので、近似的である。しかし両方のカウンタは近似的にのみ同期して動作するので、ｋ個のビットタイミングの整数でない休止が生じる。この誤差は次には考慮されないままである。従って第２のデータ電報のために、計数誤差△ＣＦのため、最初の計数状態オフセット△Ｃ０に対して変化した計数状態オフセット△Ｃ０′が得られる。これに対して次式が成立する。
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【００３６】  第２のデータ電報の個々のビットは、計数状態ＣＢの零通過の際、即ち第２の送−受信所のビットタイミングＴｂｉｔに同期して送信される。送信方向の反転により、計数誤差△ＣＦの符号も変わる。厳密に言えば、両方の送−受信所のうちどちらにより計数誤差△ＣＦが認められるかに関係して、即ち計数誤差を計数状態ＣＡ又はＣＢに関係させるかに関係して、計数誤差△ＣＦの値も変わる。
【００３７】  第１の送−受信所において、第２の送−受信所におけるのと同様に、第２のデータ電報の各データビットに対して対応する計数値ＣＡｉが求められ、当該データビットの時間スタンプとして、マイクロコントローラμＣに記憶される。従って第２のデータ電報のｉ番目のデータビットに対して、計数値ＣＡｉとして次の値が得られる。
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【００３８】  ｎ個のデータビットが受信され、これらのデータビットの受信中に求められる計数値ＣＡ１，ＣＡ２，・・・ＣＡｎが、第２の計数和Ｓ２を形成するため加算される。従って第２の計数和Ｓ２に対して次式が得られる。
2006503272.tif 000008
【００３９】  式（５）により、この式が次のようにも記述される。
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【００４０】  続いて第１及び第２の計数和Ｓ１，Ｓ２が第１のバッチ和Ｓ１２に加算される。その場合式（４）及び（８）から次式が得られる。
2006503272.tif 000010
【００４１】  この結果は最初の計数状態オフセット△Ｃ０とは無関係である。計数誤差△ＣＦがわかっており、例えば零に等しいと、この式から直ちに、伝搬時間に関係する計数差の平均値△ＣＳが、送−受信所の間の求められた距離の尺度として計算可能である。
【００４２】  しかし一般に計数誤差△ＣＦはわかっていない。測定結果からこの量を除去するため、第３のデータ電報が第１の送−受信所から第２の送−受信所へ伝送される。このデータ電報は再びｎ個のデータビットを含み、これらのデータビットのうち第１のデータビットが、ｋ個のビットタイミングＴｂｉｔの休止後、第２のデータ電報の最後のデータビットの受信から送信される。従って第３のデータ電報に対して、変化した計数状態オフセットが得られる。
2006503272.tif 000011
【００４３】  第３のデータ電報は、第１のデータ電報と同じように送信され、即ち第３のデータ電報の個々のビットが同様にそれぞれ計数状態ＣＡ＝０において送信される。
【００４４】  その場合第２の送−受信所において、第１のデータ電報の伝送におけるように、第３のデータ電報の受信中に、受信される各データビットに対して対応する計数値ＣＢｉが求められ、当該データビットの時間スタンプとして、マイクロコントローラμＣに記憶される。その場合第３のデータ電報のｉ番目のデータビットに対して、式（１０）により計数値ＣＢｊとして次の値が得られる。
2006503272.tif 000012
【００４５】  第３のデータ電報の受信中に求められるｎ個の計数値ＣＢ１，・・・ＣＢｎは、それから第３の計数和Ｓ３となるように加算される。これに対して次式が成立し、
2006503272.tif 000013
これから式（１０）により次式が得られる。
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【００４６】  続いて第２及び第３の計数和Ｓ２，Ｓ３が第２のバッチ和Ｓ２３となるように加算される。それにより式（８）と（１３）から次式が得られる。
2006503272.tif 000015
【００４７】  さて第１及び第２のバッチ和Ｓ１２，Ｓ２３が第３のバッチ和Ｓ１２３となるように加算される。その場合式（９）と（１４）から次式が得られる。
2006503272.tif 000016
【００４８】  バッチ和Ｓ１２３は、最初の計数状態オフセット△Ｃ０に無関係で、計数誤差△ＣＦにも無関係である。伝送されるデータビットの数ｎはわかっているので、この式から直ちに、
2006503272.tif 000017
Ｓを計算することができる。その場合次式が得られる。
2006503272.tif 000018
【００４９】  伝送されるビット位置の数ｎによる計数和Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の除算は、それぞれのデータ電報の受信中に求められる計数状態の平均に相当する。
【００５０】  分かっている計数タイミングＴｃｌｋにより、今や第２の送−受信所において、式（１５）から信号伝搬時間τを次のようにして計算することができる。
2006503272.tif 000019
【００５１】  しかし送−受信所の間の距離を第１の送−受信所において求めようとすれば、信号伝搬時間τ又は信号伝搬時間τの計算に必要な第１の送−受信所のデータを利用可能にするために、別のデータ伝送を行わねばならない。
【００５２】  このため有利なように、第２の送−受信所から第１の送−受信所へ第４のデータ電報が伝送される。この第４のデータ電報は、情報として、第２の送−受信所で求められる第３の計数和Ｓ３を含んでいる。この第４のデータ電報によりｎ個のデータビットが伝送され、これらのデータビットの第１のデータビットは、ｋ個のビットタイミングＴｂｉｔの休止後、以前のデータ電報の最後のデータビットの受信から、送信される。それにより第４のデータ電報に対して変化した計数状態オフセットが得られる。
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【００５３】  第４のデータ電報の伝送は、第２のデータ電報の伝送と同じように行われる。従って第４のデータ電報の個々のデータビットは、第２のデータ電報のデータビットと同様に、計数状態ＣＡ＝０においてそれぞれ送信される。
【００５４】  第１の送−受信所において、第４のデータ電報の受信される各データビットに対して、対応する計数値ＣＡｉが求められ、当該データビットの時間スタンプとしてマイクロコントローラμＣに記憶される。その場合第４のデータ電報のｉ番目のデータビットに対して、式（１８）により計数値として次の値が得られる。
2006503272.tif 000021
【００５５】  第４のデータ電報の受信中に求められるｎ個の計数値ＣＡ１，・・・ＣＡｎは、第４の計数和Ｓ４となるように加算される。これに対して次式が成立し、
2006503272.tif 000022
これから式（１８）により次式が得られる。
2006503272.tif 000023
【００５６】  続いて第３及び第４の計数和Ｓ３，Ｓ４が第４のバッチ和Ｓ３４となるように加算される。
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第２及び第４のバッチ和Ｓ２３，Ｓ３４が第５のバッチ和Ｓ２３４となるように加算され、
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第３及び第５のバッチ和Ｓ１２３，Ｓ２３４が和数ＳＳとなるように加算される。
2006503272.tif 000026
【００５７】  その場合信号伝搬時間τに対して次式が成立する。
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【００５８】  従って和数ＳＳは、送−受信所の間で伝送される信号の信号伝搬時間の尺度であり、信号伝搬時間τと送−受信所間の距離との比例関係のため、この距離の尺度でもある。この和数は、計数和Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４から重み付け加算により次のようにも計算される。
ＳＳ＝Ｓ１＋３・Ｓ２＋３・Ｓ３＋Ｓ４・                        （２６）
【００５９】  従って式（２５）は次のように書き換えられる。
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【００６０】  ｉ番目の計数和Ｓｉの算定の基礎となっている計数値Ｃｊの平均値
2006503272.tif 000029
の略記により、次式が得られる。
2006503272.tif 000030
【００６１】  この式は、同じ数ｎのデータビットが両方向に伝送される場合に対して成立する。この
2006503272.tif 000031
せられるべきである。
【００６２】  この実施例において、第４のデータ電報の伝送後測定方法が終了する。しかし４つより多いデータ電報が距離算定又は信号伝搬時間算定の基礎とされるように、測定方法が拡張
2006503272.tif 000032
れる。
2006503272.tif 000033
【００６３】  ｊ個のデータ電報に基いて信号伝搬時間を求めようとすれば、式（２９）を次のように変更すべきである。
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【００６４】
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付けする重み付け係数である。その際、重み付け係数ｇ１，ｇ２，・・・ｇｊは信号伝搬時間τが係数状態オフセット△Ｃ０及び計数誤差△ＣＦと無関係であるように選ぶべきである。一連の重み付け係数ｇ１，ｇ２，・・・ｇｊが一連のいわゆる２項係数に等しい時、即ちｉ番目の重み付け係数ｇｉに対して次式
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が成立する時、この条件が満たされる。
【００６５】その場合重み付け係数ｇ１，ｇ２，・・・ｇｊに対して次式が成立する。
ｇ１＋ｇ２＋…＋ｇｊ＝２ｊ−１・                                （３４）
【００６６】  距離算定の基礎となっているすべてのデータ電報が同じ数ｎのデータビットを持っている時、式（３２）が式（２８）及び（３４）により次のように変形される。
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【００６７】  従って信号伝搬時間τは、４つより多いデータ電報を評価する場合にも、今や次式
ＳＳ＝ｇ１・Ｓ１＋ｇ２・Ｓ２＋…＋ｇｊ・Ｓｊ・                （３６）
に従って計数和Ｓ１，Ｓ２，・・・Ｓｊと２項係数ｇ１，ｇ２，・・・ｇｊとの重み付けされる加算により計算される和数ＳＳに比例している。
【００６８】  信号伝搬時間τは、伝送区間（往復区間）における伝搬時間と送−受信所の構成要素における群伝搬時間から構成される。群伝搬時間は測定されるので、求められた信号伝搬時間τから、伝送区間における伝搬時間を計算し、これから送−受信所間の距離を計算することができる。
【００６９】  本発明による方法は、自動車用の鍵なし錠装置において使用するのに最もよく適している。このような錠装置では、自動車に評価装置として基地局が設けられ、無線接続を介して携帯可能な鍵モジュールにより交信する。基地局と鍵モジュールとの間の無線接続は、図１に示されている２つの送−受信所を介して行われる。これらの送−受信所は基地局又は基地局と交信する鍵モジュールの構成部分である。その際無線接続は、気付かれることなく、権限のある利用者により、例えばドアハンドルの操作によって行うことができる。無線接続を介して、データを持つデータ電報が交換され、特に鍵モジュールの送−受信所において求められる計数和、及び鍵モジュールに記憶されている確認番号が、基地局へ伝送される。確認番号の伝送は、有利なように符号化された形式で行われる。基地局は確認番号を評価し、それに存在する計数和から、鍵モジュールまでの距離を計算する。続いて基地局は、確認番号に基いて、鍵モジュールに立入り権限が割当てられている時、及び鍵モジュールが基地局に対して特定の距離以内にある時、自動車の利用を許す。
【００７０】  距離を考慮することにより、錠装置の安全性が高められる。なぜならば、権限のない者による鍵モジュールと基地局との間の無線接続が、権限のある利用者により気付かれることなく中継局を介して行われる時、正しい確認番号の場合にも、自動車の立入りが阻止されるからである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】  本発明による方法を実施するための送−受信所のブロックダイヤグラムを示す。
【図２】  図１の送−受信所により送信されるデータ電報のタイミング図を示す。
【図３】  図１に従って構成される２つの送−受信所の間の交信経過を示すタイミング図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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