(57)【要約】本発明は、自身の両端部のうちの一端部において支持台に取り付けられ、水平なピン（８、９）の周りで互いに関着された幾つかの構成部材（５、６、７）を備え、他端部において工具保持具（１５）を具備するアーム（４）を備える。アームは、その自由端に自身の構成部材（５、６、７）のヒンジピン（８、９）を横切る回転ピン（１２）を具備する回転アクチェータ（１２）を備え、またその下側部分には回転アクチュエータの軸線を横切る出力シャフト（２３）を駆動するように構成されたモータ（１６）を含むハウジング（１５）が固定され、その先端には片持ち支持された工具（３３、３４）が取り付けられている。本発明は、深溝のような険しい地面又は不規則な造作がなされた耕作地に適用可能である。
2004502123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部のうちの一端部が支持台に取り付けられ、水平な軸線（８、９）の周りで互いに関着された幾つかの構成部材（５、６、７）を備え、他端部が器具軸受（１５）を具備するアーム（４）を備える、土壌を耕す装置において、
前記アームの他端部が回転アクチェータ（１２）を具備し、該アクチュエータの回転軸線が該アームの構成部材（５、６、７）が関着される軸線（８、９）を横切り、及び
前記アクチュエータの下側部分には前記回転アクチュエータの軸線を横切る出力シャフト（２３）を駆動するように構成したモータ（１６）を含むユニット（１５）が固定され、かつ前記出力シャフトの端部には器具（３３、３４）が張り出しと共に取り付けられることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記器具が取り付けられる前記出力シャフト（２３）の端部が地面に平行であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記器具が取り付けられる前記出力シャフト（２３）の端部がその軸線に沿って平行移動させる手段を具備することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記出力シャフトを平行移動させる前記手段が液圧式ラムから成ることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ユニット（１５）内部の前記アーム（４）の自由端の外周には前記モータ（１６）の駆動を解除するピニオン（１８）と噛み合う歯付き環状体（１９）を具備するブシュ（２０）が回動可能に取り付けられ、かつこのブシュの内部には平行移動自在ではあるが回転を阻止する、前記ユニットと一体のロッド（２７）の端部に固定されたピストン（２８）用シリンダーを構成する中空シャフト（２３）が取り付けられたことを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記中空シャフト（２３）は１組の相補型スプライン（２４、２５）によって前記ブシュと並進移動に関して一体的になされ、前記スプラインはこれらの中空シャフトとブシュとの接触面に形成されたものであることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ラムの供給経路が該ラムのロッド（２７）に形成された管路（３０）から成ることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記出力シャフトの端部に張り出した状態で取り付けた前記器具が、チェーン（３３）の端部が固定されるハブ（３２）を備え、該チェーンの他端には釣り合いおもりが装備されたことを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記出力シャフトの端部に張り出した状態で取り付けた前記器具が、幾つかの半径方向アーム（３６）が取り付けられたハブ（３５）を備え、該アームの自由端が鋭利になされていることを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記出力シャフトの端部に張り出した状態で取り付けた前記器具が、自身の中央部（３９）が前記シャフトの端部に固定される１つのディスク（３８）又は幾つかの平行なディスクを備え、該ディスクの外周が歯（４０）を備えることを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記出力シャフトの端部に張り出した状態で取り付けた前記器具が、第１の環状部分上に円筒状表面の一部（４３）を担持しかつ自身から前記地面に貫入することができる少なくとも１つの歯（４５）が延在するディスク、及び第２の環状部分上に前記歯（４５）によって押しのけられた前記土壌をわきに動かすことができる多数のロッド（４４）を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記ロッド（４４）の配向は、回転に対して分岐する配向から、前記回転軸線に平行な該ロッドの配向まで徐々に変動することを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
幾つかの歯（４５）が前記円筒状部分（４３）から延在し、それらのうちの２つは回転方向部分の正面エッジの近くに位置し、他の歯は後ろのエッジの近くに位置することを特徴とする、請求項１１または請求項１２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明の課題は土壌を耕す装置である。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
当該装置は特に深い溝（ｔｒｅｎｃｈｅｓ）のような幾分アクセス不可能な領域の土壌を耕すように構成される。この土壌を耕す装置は、土壌の表面をひっくり返すか又はより深く掘り返し、これにより耕されるべき表面をきれいにするか、又はこの表面を安全にする装置とし得る。この装置は、深い溝のようなアクセスが困難な領域の対人鉱床を中和させるためにも使用し得る。実際、装置を使って対人鉱床検出することは慣用的に知られており、これらの装置は地面に圧力を掛けるか又は該地面を振動させるか、例えば回転式器具を使って地球の表層を剥がすことによって比較的平坦な表面を耕し、対人鉱床を検出かつ爆発させる。しかしながら、そのような装置は傾斜した土地又は起伏のある土地を耕すには適していない。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明による装置は、自身の両端のうちの一方にある支持台に取り付けられ、かつ水平軸線の周りで互いに対して関着された幾つかの構成部材を有するアームを備える。アームが取り付けられた支持台は、例えば、両のシャシの垂直軸線の周りに回動するように取り付けたタレットから成る。アームの自由端は、器具保持器を具備する。
【０００４】
本発明の目的は、傾斜した土地又は深い溝のような顕著な起伏を呈する土地を耕すことができるこの形式の装置を提供することである。
【０００５】
結局、本発明が関する上述した形式の装置では、自身の回転軸線がアームの構成要素がその周りに関着される軸線に対して横方向である回転アクチュエータを具備する。この回転アクチュエータの下側部分には該アクチュエータの軸線に対して横方向の出力シャフトを駆動するように構成したモータを含むユニットが固定され、かつ該アクチュエータの端部には器具が突き出した（オーバーハングした）状態で取り付けられる。
【０００６】
器具が取り付けられる回転アクチュエータの端部の出力シャフトは地面に平行である。
【０００７】
それ故、器具は、例えば液圧モータのような駆動モータの出力シャフトの端部にオーバーハングした状態で取り付けられる。この器具が水平軸線の周りで回動するように取り付けられると、耕す平面を深い溝の方向に配向することによって深い溝のような極めて狭い領域を耕したり、あるいは互いに関着された幾つかの構成要素から成るアームの位置、及び回転アクチュエータによってアームの端部に対する器具担持ユニットの角度位置を変えることによって壁のような障害物に極めて近接して耕すこともできる。
【０００８】
この装置において、自身の端部における出力シャフトは自身の軸線に沿って並進移動させる手段を具備することは有利である。このようにして、出力シャフトを往復運動させることによって器具の作動領域を拡げることができる。このようにして、例えば、器具の作動領域幅が１０ｃｍ、かつラムの行程が３０ｃｍであるなら、同一位置にあるアームで４０ｃｍの幅に亘って地面を耕すことができる
【０００９】
１つの随意の態様によれば、出力シャフトを並進移動させる手段は液圧式ラムから成る。
【００１０】
本発明による装置の一実施形態によれば、アームの自由端の内側に取り付けられたユニットは、モータの駆動を解除するピニオンと噛み合う歯付き環状体を自身の外周に具備するブシュに回動自在に取り付けられ、ユニット内部には、自由に移動するが回転が阻止された、ユニットと一体のロッドの端部に固定された、ピストン用シリンダーを形成する中空シャフトが取り付けられる。
【００１１】
このケースの１つの随意の態様によれば、中空シャフトはそれらの接触面に形成された１組の相互補完型スプラインによってブシュと共に回転に対して一体的になされる。さらにまた、有利なことに、ラム供給回路は、ラムのロッドに形成された管路を備える。
【００１２】
モータの出力シャフトの端部にオーバーハングした状態で取り付けた器具は種々の形態を採り得る。例えば、チェーンの端部が固定されるハブであってもよく、該チェーンの他の端部は幾つかのボブ錘を具備し、あるいは自身の自由端が鋭くなされた幾つかの半径方向アームが該ハブに固定される。
【００１３】
別の実施形態によれば、この器具はディスク又は幾つかの平行なディスクを備え、これらのディスクの中央はシャフトの端部に固定され、かつ該ディスクの外周は歯を備える。
【００１４】
別の実施形態では、出力シャフトの端部のオーバーハングに取り付けた器具は第１の角度部分上のディスク支持部と、それ自身から地面に貫入し得る少なくとも１つの歯が延在する、円筒状表面の一部と、第２の角度部分上で前記歯によって移動された前記土壌をわきに動かし得る多数のロッドと、を備える。
【００１５】
好ましいものとして、ロッドの配向は、回転に対して分岐する配向から、回転軸線に平行なロッドの配向まで徐々に変動する。
【００１６】
さらに、幾つかの歯は円筒状部分から延在し、それらのうちの２つは回転方向部分の正面エッジの近くに位置し、他の歯は後ろのエッジの近くに位置する。
【００１７】
ともかく、本発明は、添付の概略的な図面を参照することによって、以下の説明からより明瞭に理解される。非限定的な実施例は、本発明による装置の１つの実施形態、及び器具の幾つかの形態の実施形態を示す。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図面に示した装置は、モーター駆動される車両２を備える。この車両のシャシにはタレットが取り付けられ、鉛直軸線の周りで回動する。このタレット３の水平軸線の周りで回動するように、２つの水平軸線８及び９の周りで互いに関着された３つの要素５、６、７を備えるアーム４が取り付けられている。角度センサは相互の構成要素位置を与え、かつ要素７に属する取付プレート１０が地面に対して平行な姿勢に保持されるようにする。この取付プレート１０には回転アクチュエータ１２が取り付けられ、その上側部分１３は取付プレートに固定され、その下側部分１４は上側部分１３上で回動するように取り付けられている。部分１４は工具保持具として働くユニット１５に固定される。
【００１９】
ユニット１５内には液圧モータ１６が取り付けられ、その出力シャフトは平行な軸線を有するピニオン１８と噛み合うピニオン１７を具備する。このピニオン１７はその一部が軸受２２を介してユニット内の水平軸線の周りに回動するように取り付けられたブシュ２０に固定された歯付き環状体１９と噛み合う。回転駆動されるこのブシュ２０は、ユニット内での移動が阻止されている。ブシュ２０の内側には中空のシャフト２３が取り付けられ、この中空のシャフトの外側にはブシュ２０の雌型スプライン２５と協働する雄型スプライン２５を備え、シャフト２３はブシュ２０に対して回転阻止される一方で、同時にこのシャフトはブシュに対して平行移動可能になされている。シャフト２３はユニットを越えて突出し、その自由端はこのシャフト２３がシリンダーとして作動可能にする端部壁２６を有する。このシリンダーは固定ロッド２７に係合し、その幅が拡張された端部２８はピストンを構成する。シリンダーはその後端にロッド２７の周りにシーリングを形成する環状要素２９を具備する。ロッド２７内には液圧流体を循環させ一方で中空シャフト３３と、他方でロッド及びピストン２８との間に境界づけられた室に供給かつ空にするためのダクト３０が形成される。
【００２０】
液圧流体がこれらの室に供給される方法により、シャフト２３はブシュ２０に対して滑ることができる一方で、ブシュに対して回転するようになされる。
【００２１】
シャフト２３の端部２６は工具固定手段を具備する。図１〜図３に示す実施形態では、この工具はシャフトに取り付けるためのハブ２３を備え、該ハブから３つのチェーンがボブ錘３４が固定される該チェーンの各端部まで延在する。シャフト２３が回転すると、チェーン３３は半径方向位置を採り、かつボブ錘が地面を叩き、そこに幾らかの深さの溝を作る。
【００２２】
図４に示す実施形態では、工具はハブ３５を備え、該ハブから３つの半径方向アーム３６が鋭くされた部分が取り付けられた該アームの各端部まで延在する。
【００２３】
図５に示した実施形態では、工具は全体的にディスク状の形状を有し、該ディスクの中央３９はシャフトへの取り付けとして働き、かつ該ディスクの外周には均等に分布された幾つかの歯４０を有する。
【００２４】
図６は図５の工具の実施形態とは別の形態を示す。この工具はこのとき互いに平行に配置され、かつ図面には示していないスペーサー部片を介挿して回転に対して固定された３つのディスク３８から成る。
【００２５】
図７及び図８は工具の第３の実施形態を示し、この実施形態ではディスク４１はシリンダー部分４３による扇型部分及び多数のロッド４４による第２の扇型部分上で軸線方向に延伸されている。
【００２６】
図８から明らかなように、ロッド４４の配向は、回転軸線の対して拡がるロッド４４の配向からこの軸線に平行なロッド４４の配向まで工具の回転方向に徐々に変動する。
【００２７】
図７は互いに偏倚する３つの刃４５がシリンダー部分４３の外側面から延在することを示している。
【００２８】
実際の見地からすると、車両は初めにそのアーム４が耕されるべき地面の領域に達することができるように位置づけられる。この領域にはアームの種々の要素５、６、７の関着を互いに対して変えることによって、かつ工具がコンピュータによって予め定められかつ制御される作業シーケンスを描くことができるように取付プレート１０に対してユニットを回転させることによって到達できる。この作業シーケンスは、アームを移動させる動きと、取り付けられるユニットに対して工具を担持する動きとの組合された動きを含み得る。シャフトのストローク及び配置の頻度はシーケンサによって制御することができる。
【００２９】
前述したことから明白なように、本発明はこの作業が、極めてアクセスク可能な領域にさえも系統的に行われることを許容する土壌を耕すための装置を供給することによって周知の技術に多大な改善を与える。
【００３０】
車両が図７及び図８に示す器具を具備する場合、器具が回転すると歯４５が地面に突き刺さり、特に、地面が硬いと、土の塊を引き裂く。この時、これらの塊は、一方でこれらの塊を移動させかつ破壊する役割を果たし、他方でこれらの塊を既に耕された地面上の領域の脇に移動させる動作をする、ロッド４４内へ落下する。後者の作動は、特に器具が自身を既に通過した塊を再び取り上げないようにすることができる。
【００３１】
言うまでも無く、本発明は実施例によって上述されるこの装置の唯一の実施形態又は開示されてきた器具の唯一の実施形態に限定されるものではない。これに反して、本発明は全ての別の実施形態を包含する。このように、特に、器具を往復並進運動させるラムは、該ラムが何れの側の丸みに取り付けられるかによって円筒状又はロッド状になし得る。該ラムは、本発明の範囲から少しも逸脱せずに、該ラムが回転に対して固定され続けられるようにするスラスト軸受をその端部に受容する。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体を示す全体的な斜視図である。
【図２】器具を具備する装置の一部を拡大した斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った長手方向断面の拡大図である。
【図４】本発明による装置が具備する器具の形式を示す概略図である。
【図５】本発明による装置が具備する器具の形式を示す概略図である。
【図６】本発明による装置が具備する器具の形式を示す概略図である。
【図７】本発明による装置が具備する器具の形式を示す概略図である。
【図８】本発明による装置が具備する器具の形式を示す概略図である。
【符号の説明】
４　アーム
５、６、７　構成部材
８、９　水平な軸線
１２　回転アクチュエータ
１５　ユニット
１６　モータ
１８　ピニオン
１９　歯付環状体
２０　ブシュ
２３　出力シャフト、中空シャフト
２４、２５　相補型スプライン
２７　ロッド
２８　ピストン
３０　管路
３２　ハブ
３３　器具又はチェーン
３４　器具
３５　ハブ
３６　半径方向アーム
３８　ディスク
３９　ディスクの中央部
４０　歯
４３　円筒表面の一部
４４　ロッド
４５　歯
【国際公開パンフレット】
2004502123.tif 000003
2004502123.tif 000004
2004502123.tif 000005
2004502123.tif 000006
2004502123.tif 000007
2004502123.tif 000008
2004502123.tif 000009
2004502123.tif 000010
2004502123.tif 000011
2004502123.tif 000012
2004502123.tif 000013
2004502123.tif 000014
2004502123.tif 000015
【国際調査報告】
2004502123.tif 000016
2004502123.tif 000017
2004502123.tif 000018
2004502123.tif 000019
2004502123.tif 000020
2004502123.tif 000021