(57)【要約】細長いノズル・ホルダ３０上のノズル３１から放出されるウォータジェットを使用して、コンクリート表面、たとえば、コンクリート製の橋の車道の表面層を切り取る。切削掃引においてノズル・ホルダに往復動させ、切削掃引毎に機械全体を段階的に移動させる。ウォータジェットは、掃引方向において前方斜めに向けられ、掃引終了時に、ノズル・ホルダが、次の切削掃引のためのその新しい迎え角まで揺動させられる。ウォータジェットが切削掃引における切削の終りに達したとき、ノズル・ホルダが、その直線速度を高めると同時に後方へ揺動し始める。その結果、その目標エリアが、機械の段階的移動が開始すると同時に不変のまま、または、ほとんど不変のままとなり、ウォータジェットが進行方向において前方に切削部３４を作ることになる。段階的移動および迎え角変化が、同時に終了し、直ちに新しい切削掃引が開始する。ノズル・ホルダは、掃引方向に対して横方向の平面において往復動させられると適切である。これにより、切削軌道がより幅広になる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドに沿って往復移動可能であるトロリー（２３）によって支持された細長いノズル・ホルダ（３０）の端に設けたウォータジェット・ノズル（３１）を包含する機械を使用してウォータジェットによってコンクリート表面（３５）を加工する方法であって、ノズルに或る迎え角を与えた状態において作業掃引動作でホルダをノズルと共に移動させ、一回の掃引の終りで、ノズルが次の掃引中の迎え角を有する位置へホルダを揺動させ、掃引毎にガイドをトロリーおよびホルダと共に前方へ段階的に移動させる方法において、ウォータジェットがその終端位置に達したときに、ホルダ（３０）を揺動させ、ノズル（３１）に次の段階での迎え角を与え、その間、トロリー（２３）が方向転換位置に向かって移動し続けるようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
ホルダ（３０）を、その新しい迎え角に向かって揺動させながら前方に段階的に移動させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ホルダ（３０）の揺動速度およびトロリー（２３）の直線移動を、ウォータジェットが段階的に移動する方向において切削部（３４）を作るように互いに組み合わせたことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ホルダの段階的移動と揺動が同時に終了することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ウォータジェットがその終端位置に達したときにトロリー（２３）の速度を増大させ、ホルダ（３０）がその新しい迎え角に達するまで速度増大を維持することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、ガイドに沿って往復移動可能であるトロリーによって支持された細長いノズル・ホルダの端に設けたウォータジェット・ノズルを包含する機械を使用してウォータジェットによってコンクリート表面を加工する方法に関する。ホルダは、ノズルと共に、ノズルに或る迎え角を与えながら移動させられ、１回の掃引の終りに、ノズルが次の掃引中に或る迎え角を有する位置にホルダは揺動させられ、掃引毎に、ガイドが、トロリーおよびホルダと共に、前方へ段階的に移動させられる。
【０００２】
【背景技術】
道路に塩をまくと、コンクリートに影響があり、たとえば、コンクリート製の橋の表面層は、路面の塩が補強材に達する前に、数年後には修繕しなければならない。塩がすでに補強材に影響を及ぼしてしまっている場合には、維持費は高くつくことになる。したがって、補強材が影響を受けてしまう前に、表面層を取り除いて補強材の最上方層を露出させ、新しい表面層と取り替えなければならない。このようなコンクリート除去のための機械は、ＳＥ−４５１７４２−Ｂ、ＵＳ−５３６１９９３−ＡおよびＳＥ ５０８８２１−Ｃにより公知である。
【０００３】
ＵＳ−５３６１９９３−Ａは、上記の方法で使用するようになっている機械を示し、説明している。細長いノズル・ホルダが、ガイド上を転動するトロリーによって実施されている。トロリーがその終端位置に達したとき、トロリーはそこに留まり、機械全体が段階的に前進し、トロリー用のガイドが前方へ移動させられる。このとき、トロリーはまだ移動していないが、ノズル・ホルダが揺動させられて次の掃引用の迎え角を提供する。ホルダがそのノズルと共にその所定の角度に達したとき、トロリーがその移動を開始する。ノズルは、その揺動中、トロリーの移動中と同じ速度で移動する。
【０００４】
【発明の目的および発明の実施例の概要】
本発明の目的は、従来技術によって達成され得るよりも、縁のところでより均一な切削を行えるようにすることにある。この目的を達成するために、ウォータジェットがその終端位置に到達したとき、ホルダが揺動させられて、キャリアがその方向転換位置に向かって移動し続けている間に、ノズルに次の段階での迎え角を与える。本発明は、特許請求の範囲に定義される特徴を有する。
【０００５】
ホルダ（３０）がその新しい迎え角まで揺動させられつつある間にホルダ（３０）を前進させると有利である。また、ホルダの揺動速度をその直線移動と組み合わせ、ウォータジェットがその移動方向に切削部（３４）を作るようにすると有利である。ホルダの前進移動と揺動を同時に開始および終了させると特に有利である。
【０００６】
【発明の実施例の詳述】
図１〜３に示す機械は、内蔵モータ１４、１５を有する２つの前輪１２、１３を有し、後輪１６、１７によって操向可能である。この機械は、軸線Ｉまわりに回転することができ、キャリア２０のためのガイドとなるピラー１８を有する。キャリア２０は、送りビームまたはガイド２２のためのマウント２１を支持しており、このマウントは、軸線ＩＩに対して直角となっており、この軸線ＩＩまわりに送りビームが回転することができる。この配置により、送りビームを位置決めする際の自由度が大きくなる。
【０００７】
送りビーム２２は、４つの車輪２４を有するトロリー２３を支持している。このトロリー２３は、送りビーム上のラック２５と噛み合うピニオンを備える内蔵モータを有する。トロリー２３は、保護シールド２６内側で、ウォータジェット・ノズル３１のためのホルダ３０を支持している。ホルダ３０は、液圧シリンダ２７によって図３の紙面を含む平面内で揺動することができ、キャリアが図３において左右に移動するとき、ノズルの適切な迎え角を得ることができる。これについては、後に図４〜９を参照しながら説明する。さらに、図１の紙面を含む平面においてホルダ３０を往復動させるようにモータ２８が配置してあり、ホルダの中央位置ならびに終端位置が図１に示してある。
【０００８】
図４は、コンクリート製の道路、たとえば、橋上の車道３５を示しており、その表面が、図１〜３に示す機械によって切削されつつある。トロリー２３をその車輪と共におよび細長いノズル・ホルダ３０をそのノズル３１共にのみ図示してある。ホルダは、軸線ＩＩＩまわりに揺動可能である。加工中の道路が図４、６、８に断面で示してある。
【０００９】
以下、好ましい加工サイクルを図４〜９を参照しながら説明する。
【００１０】
図４では、矢印で示すように、トロリー２３は、図の右へ移動している状態で示してある。この加工掃引中、ノズル・ホルダは、図に示すように迎え角を有しており、ノズル３１からのウォータジェットは、コンクリート表面層を切り取っており、補強材３６の最上方層が自由になっている。トロリーがその図示位置に達すると、ノズル・ホルダが、図の左への次の加工掃引中に持つことになるその迎え角まで揺動し始める。同時に、トロリーが図の右へのその速度を高め、その結果、ノズルは、ノズル・ホルダ３０がその新しい迎え角に達するまで、図６に示すのとほぼ同じ位置に留まることになる。この移動中、機械全体が、前輪１２、１３のモータ１４、１５によって前方へ（紙面の外へ）移動させられ、それ故、ウォータジェットが、図６に示すように前方へ切断部３４を作ることになる。
【００１１】
ノズル・ホルダが、常に、トロリーの移動と比較して高い頻度でトロリー２３の移動に対して横方向に往復動させられるので、ウォータジェットの目標エリアは図５に示す経路をたどることになる。実際には、この往復動が、図５に示すよりも、トロリー２３の速度に関してより速いと適切である。トロリーは、図４に示す掃引中、たとえば５〜１０ｍ／ｓの速度で移動してもよいし、図６に示す最終フェーズ中に二倍の速度で移動してもよい。一方、往復動頻度は、たとえば、毎分４０〜４００回の往復ストロークであってもよい。この往復動は、ウォータジェットが細いにもかかわらず、切削軌道を広くとることができる。
【００１２】
図７は、新しい迎え角に達するまでのウォータジェットの目標軌道を示している。次に、トロリー２３は、図８で左に方向転換し、その切削掃引を開始する。図９は、この図の左への切削が左への切削掃引を開始してしまうまでのウォータジェットの目標エリアの軌道を示している。左へのこの切削掃引の終りでの方向転換は、右への切削掃引の終りでの前記方向転換と同じやり方で実施される。ウォータジェットは、プロセス全体を通じて連続的であってもよい。
【００１３】
迎え角の変更中にトロリー２３の速度とノズル・ホルダ３０の揺動速度を互いに組み合わせることによって、切削掃引の主要部分での切削に相当する切削を切削掃引の終りでも行うことができる。そうしなければ、切削領域の側部付近に隆起や穴が生じる可能性がある。上述したように迎え角の変更中に段部を作るのも有利である。最良の結果を得るまで、切削中に、複数のパラメータのうちの任意の１つを変えることは容易である。段階的移動および迎え角の変更は、同時に、開始し、終了するのが適切である。適当な迎え角は、切削領域の側部に接近して行う切削に影響を与えることなく自由に選ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明による方法を実施することができる機械の側面図である。
【図２】
この機械の頂面図である。
【図３】
この機械の正面図である。
【図４】
コンクリート道路の断面を概略的に示す図であり、道路の表面を図１に示す機械で切削する状態を示し、機械のほんの２、３の部分のみを示す図である。
【図５】
図４に示すウォータ・ノズルの運動パターンを示す図である。
【図６】
コンクリート道路の断面を概略的に示す図であり、道路の表面を図１に示す機械で切削する状態を示し、機械のほんの２、３の部分のみを示す図である。
【図７】
図６に示すウォータ・ノズルの運動パターンを示す図である。
【図８】
コンクリート道路の断面を概略的に示す図であり、道路の表面を図１に示す機械で切削する状態を示し、機械のほんの２、３の部分のみを示す図である。
【図９】
図８に示すウォータ・ノズルの運動パターンを示す図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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