(57)【要約】本発明は、２つの軸間、殊に内燃機関のカム軸（１５）とクランク軸との間の相対的な回転角度位置の電気的な調節のための調節装置に関し、該調節装置は、三軸伝動装置として形成された調節伝動装置を備えており、該調節伝動装置は、クランク軸と連結された入力部分、カム軸と連結された出力部分及び、電気的な調節モータ（３）の調節モータ軸（３２）と相対回動不動に結合された調節軸（１３）を有しており、この場合に調節モータ（３）は、ケーシングに堅く結合されたステータ（３５）と永久磁石ロータ（３４）とから成るブラシレスの直流モータとして形成されている。わずかな所要スペース及びエネルギーで高い調節精度及び調節速度を達成するために、調節伝動装置として、有利には１：２５０までの変速比でかつ摩擦の少ないダブル偏心体型伝動装置（２）若しくはダブルプラネタリー型伝動装置を設けてあり、かつ調節モータ（３）のために高誘導性の永久磁石ロータ（３４）を設けてある。
2006503213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの軸間、殊に内燃機関のカム軸（１５，１５′）とクランク軸との間の相対的な回転角度位置の電気的な調節のための調節装置であって、三軸伝動装置として形成された調節伝動装置を備えており、該調節伝動装置は、クランク軸と連結された入力部分、カム軸と連結された出力部分及び、電気的な調節モータ（３乃至３″″′）の調節モータ軸（３２，３２′，３２″）と相対回動不動に結合された調節軸（１３，１３′，１３″）を有しており、この場合に調節モータ（３乃至３″″′）は、ケーシングに堅く結合されたステータ（３５）と永久磁石ロータ（３４乃至３４″″）とから成るブラシレスの直流モータとして形成されている形式のものにおいて、調節伝動装置として、有利には１：２５０までの変速比でかつ摩擦の少ないダブル偏心体型伝動装置（２，２′，２″）若しくはダブルプラネタリー型伝動装置（７４）を設けてあり、かつ調節モータ（３乃至３″″′）のために高誘導性の永久磁石ロータ（３４乃至３４″″）を設けてあることを特徴とする、電気的な駆動部を備えたカム軸調節装置。
【請求項２】
調節伝動装置及び調節モータの軸受は、有利には転がり軸受である請求項１に記載の調節装置。
【請求項３】
調節伝動装置とカム軸（１５，１５′）との間の相対回動不能な結合のために、中央の緊締ねじ（１７，１８，１９，２０）若しくは周方向くさび結合部（５６）を設けてあり、該中央の緊締ねじ若しくは周方向くさび結合部は、円柱状のねじ頭（３１，３１″）若しくは円筒状の周方向くさびボス（６１）を有しており、該ねじ頭若しくは周方向くさびボスは転がり軸受のための支承面として用いられている請求項２に記載の調節装置。
【請求項４】
調節軸と調節モータ軸との間の相対回動不能な結合のために、両方の軸間の一体構造の中空軸（６４，６４′）を設けてあり（統合型の調節モータ３，３″）若しくは、個別の軸の結合のための解離可能な回動遊びのない継ぎ手（３３，５４，９６）をもうけてある（独立型の調節モータ３，３″′，３″″，３″″′）請求項３に記載の調節装置。
【請求項５】
統合型の調節モータ（３，３″）の組み立てのため並びに該調節モータの永久磁石ロータ（３４′，３４″）に対するステータ（３５）の位置決めのために、組立工具（６６）を設けてあり、該組立工具の等間隔に配置された同一の有利には３つの条片（６７）は、外側の調節モータケーシング（３８）の対応する組立スリット（６９）を介して、永久磁石ロータ（３４′，３４″）とステータ（３５）との間の空隙（３７）内へわずかな半径方向遊びで差し込まれるようになっており、前記組立スリット（６９）は適当な閉鎖カバー（６８）によって閉鎖されるようになっている請求項４に記載の調節装置。
【請求項６】
回動遊びのない解離可能な継ぎ手、有利には二側面形状係合型軸継ぎ手、キー継ぎ手若しくはスプライン軸継ぎ手（３３，５４，９６）を設けてある請求項４に記載の調節装置。
【請求項７】
中空軸（６４）は調節軸軸受（３０，７７）のほかに、永久磁石ロータ（３４″）の前で外周に位置するみぞ形玉軸受（４５）を有しており、若しくは中空軸（６４′）は永久磁石ロータ（３４″）の領域で該中空軸の内周に配置されたロータ軸受（３０ａ）を介して、延長された中央の緊締ねじ（１９）の別の円柱状のねじ頭（３１″）に支承されている請求項４に記載の調節装置。
【請求項８】
中空軸（６４，６４′）は、潤滑油のための少なくとも１つの流出孔（２６，２７）及び調節モータ側の閉鎖栓（６５，６５′）を有している請求項７に記載の調節装置。
【請求項９】
調節伝動装置はオイル潤滑式の転がり軸受を有しており、調節モータは油潤滑式若しくはグリス潤滑式の転がり軸受を有している請求項８に記載の調節装置。
【請求項１０】
調節伝動装置のための潤滑油は、カム軸（１５，１５′）の伝動装置近傍の端部軸受（５０）の油供給部から潤滑油孔（４８，４９）を経て調節伝動装置の軸近傍の領域内に達し、かつそこから遠心力によって転がり軸受及び周領域内、さらにシリンダーヘッド（４０）の室内に達するようになっており、この場合に該潤滑油は、飛沫油若しくは油煙霧として調節モータ（３，３″′，３″″）の油潤滑式の転がり軸受（４５，３０ａ，４４′，４５′）の潤滑のために用いられる請求項９に記載の調節装置。
【請求項１１】
調節モータ（３，３″″′）のグリス潤滑式の転がり軸受（４４，４４″，４５″）は、両方の軸受側面にシール（４７）を有しており、調節モータ（３，３′）の油潤滑式の転がり軸受（４５）は、調節モータ側にシール（４７）を有している請求項１０に記載の調節装置。
【請求項１２】
調節モータ（３″′，３″″）の転がり軸受（４４′，４５′）は、シール（４７）を備えることなしに形成されているものの、少なくとも調節モータ側に金属摩耗粒子の防止のためのフィルター若しくはメッシュを有している請求項１１に記載の調節装置。
【請求項１３】
ＰＣ・ボード若しくはホールセンサーを含めてステータ（３５）のために、耐油及び耐熱性のプラスチックから成るカバーシート（８８）若しくは射出成形被覆部を、潤滑油に対する保護手段として設けてある請求項１２に記載の調節装置。
【請求項１４】
調節モータ（３，３″″′）のグリス潤滑式の転がり軸受（４４″，４５″）は、永久磁石ロータ（３４″″）のすぐ横でかつ少なくとも部分的にステータ（３５）の巻線ヘッド（３６）の内側で、有利には中実に形成された調節モータ軸（８９）に配置されている請求項１１に記載の調節装置。
【請求項１５】
調節モータ（３″″′）の伝動装置側のグリス潤滑式の転がり軸受（４５″）の外側に、半径方向ディスク（９２）を設けてある請求項１４に記載の調節装置。
【請求項１６】
永久磁石ロータ（３４′，３４″）はステータ（３５）に比べて、最大の軸線方向膨張量だけ増大された長さを有している請求項１５に記載の調節装置。
【請求項１７】
ステータ（３５）は冷却可能であり、冷却媒体として空気若しくは冷却液体を用いるようになっている請求項１６に記載の調節装置。
【請求項１８】
ダブル偏心体型伝動装置（２，２′，２″′）の調節軸は、互いに１０８°ずらされた同一の２つの偏心体（１１，１２）を備えるダブル偏心体軸（１３，１３′，１３″）として形成されており、前記偏心体は同一の平歯車（７，８）を駆動するようになっており、該平歯車は、クランク軸に連結されたリングギヤ（４）の内側歯列（６）とかみ合っており、該リングギヤの駆動モーメントは連行ピン（２１，２１′，２１″）を介して、カム軸と堅く結合された閉鎖壁（１４）に伝達されるようになっている請求項１に記載の調節装置。
【請求項１９】
連行ピン（２１，２１′，２１″）は、閉鎖壁（１４）の軸線平行なピン孔（９７）内に圧入されていてかつ平歯車（７，８）の軸線平行な平歯車孔（２２，２３）内を貫通している請求項１８に記載の調節装置。
【請求項２０】
平歯車孔（２２，２３）の直径は少なくとも、連行ピン（２１，２１′，２１″）の直径と偏心体（１１，１２）の二倍の偏心量との合計の値に相当しており、かつ平歯車孔（２２，２３）とピン孔（９７）とは同一のピッチ円直径及び同一のピッチを有している請求項１９に記載の調節装置。
【請求項２１】
ダブルプラネタリー型伝動装置（７４）の調節軸は、太陽歯車（７５）として形成されており、該太陽歯車は太陽歯車軸受（７７）を介して中央の緊締ねじ（２０）に支承されていて、かつスプライン軸継ぎ手（９６）を介して調節モータに相対回動不能に結合されている請求項１に記載の調節装置。
【請求項２２】
太陽歯車（７５）は第１の遊星歯車（７９，７９ａ，７９ｂ）とかみ合っており、該遊星歯車は、異なる直径の同軸的な第２の遊星歯車（７９′，７９ａ′，７９ｂ′）に相対回動不能に結合されている請求項２１に記載の調節装置。
【請求項２３】
第１の遊星歯車（７９，７９ａ，７９ｂ）は、クランク軸に連結されたリングギヤ（８３）の内側歯列（９８）とかみ合っており、第２の遊星歯車（７９′，７９ａ′，７９ｂ′）は、カム軸に連結されたリングギヤ（８４）の異なる直径の内側歯列（９９）とかみ合っている請求項２２に記載の調節装置。
【請求項２４】
遊星歯車（７９，７９′）は互いに一体構造で形成されていて、遊星歯車軸受（７８ａ，７８ａ′）を介して軸線平行な結合ピン（８０）に支承されており、該結合ピンは遊星枠（７６）に堅く結合されており、該遊星枠は遊星枠軸受（７８）を介して別の円柱状のねじ頭（３１″′）に転がり支承されている請求項２３に記載の調節装置。
【請求項２５】
個別に製造された遊星歯車（７９ａ，７９ａ′）はスプライン軸継ぎ手（８５）によって互いに相対回動不能に結合されていて、かつ直接に遊星枠（７６）内及び該遊星枠の閉鎖プレート（８１）内に転がり支承されており、若しくは個別に製造された別の遊星歯車（７９ｂ，７９ｂ′）は、キー結合部（８６）によって互いに相対回動不能に結合されていて、かつ直接に遊星枠（７６）内及び該遊星枠の閉鎖プレート（８１）内に転がり支承されている請求項２４に記載の調節装置。
【請求項２６】
調節伝動装置の入力軸と出力軸とは、初期応力のかけられたばね、有利には螺旋ばね（９４）によって互いに結合されており、該ばねはカム軸（１５，１５′）を、電流供給部若しくは調節モータの故障に際してカム軸（１５，１５′）の摩擦モーメントに抗して始動位置若しくは非常走行位置へ作動させるようになっている請求項２５に記載の調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のクランク軸に対するカム軸の相対的な回転角度位置を電気的に調節するための、特に請求項１の上位概念に記載の形式の調節装置に関する。
【０００２】
液力式のカム軸調節機構においては、調節はエンジンオイルの圧力によって行われ、この場合にカム軸調節器の機能はエンジンオイルの温度に強く依存している。温度の低い場合、ひいてはオイルのどろどろ状態の場合には、調整若しくは調節は不可能であり、それというのは該オイルは、調節器へのオイル管路内若しくは調節器からのオイル管路内を流れず、若しくは流れにくいからである。このことは高いオイル圧力を発生させ若しくは小さい容積流しか生じない。高い温度では、逆のことが生じる。オイルはさらさらと流れて、多くの漏れ量を生ぜしめてしまうことになる。その結果、高い圧力は形成されず、調節は緩慢に行われ、悪化してしまうことになる。さらにオイル圧力、ひいてはカム軸調節器の機能は内燃機関の回転数に依存している。これに対して、電気的なカム軸調節機構はオイル圧力に左右されない。従って前述の問題は発生せず、その結果、該調節機構の機能領域は広がり、機能精度は高められる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１１０１９５Ａ１号明細書には、内燃機関の２つの軸間の相対的な回転角度位置、特にクランク軸とカム軸との間の相対的な回転角度位置を電気的に調節するための調節装置を開示してあり、該調節装置は、三軸型伝動装置として形成された調節伝動装置を備えており、該調節伝動装置は、クランク軸と堅く結合された、即ち力伝達可能に結合された入力部分、カム軸と堅く結合された出力部分及び、電気的な調節モータの調節モータ軸と相対回動不動に結合された調節軸を有しており、この場合に調節モータは、ケーシングに堅く結合されたステータと永久磁石ロータとから成るブラシレスの直流モータとして形成されている。調節伝動装置は循環歯車装置として形成されていて、高いセルフロック機能を有している。このようなセルフロックには、調節速度及び必要な調節エネルギーに関する問題がある。さらに、釣り合いのとれていない偏心体駆動部は、調節モータの運転に際して回転不安定を生ぜしめてしまう。
【０００４】
従って本発明の課題は、内燃機関のクランク軸に対するカム軸の相対的な回転角度位置の電気的な調節のための調節装置を改善して、該調節装置は、高い調節精度及び調節速度を有していて、わずかな所要スペース及びエネルギーしか必要としないようにしたい。
【０００５】
前記課題は、本発明に基づき請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。本発明の要旨は調節伝動装置を、ダブル偏心体型伝動装置若しくはダブルプラネタリー型伝動装置として形成することにある。このような調節伝動装置は、高い変速比≦２５０及び少ない摩擦によって特徴付けられる。このような高い変速比は精密な角度調節を可能にし、かつ高速回転の小型の調節モータの使用を可能にする。このような調節モータは、構成スペース及びコストを節減するものである。少ない摩擦は、調節作動に際して電流消費及びステータ発熱の減少に寄与する。ダブル偏心体型伝動装置及びダブルプラネタリー型伝動装置のほかに、高変速式の別の調節伝動装置、例えばシングル偏心体型伝動装置、シングルプラネタリー型伝動装置、波動伝動装置、例えばハーモニックドライブ伝動装置、ツインスピン伝動装置、揺動サーボ伝動装置並びにその他の適当な伝動装置も考えられる。
【０００６】
調節モータはブラシ付きで若しくはブラシなしで形成されてよい。ブラシレスの調節モータは、摩擦が小さくかつ摩耗が発生しないという利点を有している。
【０００７】
ケーシングに固定されたステータは、ステータ巻線への簡単かつ確実で摩耗のない電流供給を可能にする。希土類金属を含む高誘導性の永久磁石ロータは、高い回転及び自己保持モーメントを有しており、このような回転及び自己保持モーメントは調節伝動装置の高い減速と関連して、該ロータには摩擦が小さくかつ自縛作用が欠けているものの、カム軸を迅速に調節位置へ移して固定するものである。モータはディスク回転子として形成されていてもよい。
【０００８】
調節モータと調節伝動装置とを互いに同軸的に配置することのほかに、調節モータを調節伝動装置に対して半径方向に配置しかつ例えば傘歯歯車伝動装置若しくはウォーム歯車装置によって連結することも可能である。さらに、軸線方向の構成スペースの狭い場合に調節モータを調節伝動装置に対して並列的に配置することも可能である。調節モータと調節伝動装置との間の連結（接続）は、歯付きベルト伝動装置若しくは鎖伝動装置によって、或いは歯車若しくはカルダン継ぎ手によって実施される。これによって、調節装置の形状及び体積に関する大きなフレキシブル性を得ることができる。
【０００９】
調節伝動装置及び調節モータの摩擦を最小にするために、調節伝動装置及び調節モータの軸受は転がり軸受として形成されている。しかしながらコスト及び構成スペースの問題を優先する場合には、滑り軸を用いると有利である。
【００１０】
本発明の有利な実施態様では、カム軸と調節伝動装置との間の相対回動不能な結合、即ち力伝達可能な結合のために、中央の緊締ねじ若しくは周方向くさび結合部を設けてあり、該中央の緊締ねじ若しくは周方向くさび結合部は、円柱状（シリンダー状）のねじ頭若しくは円筒状（シリンダー状）の周方向くさびボスを有しており、該ねじ頭若しくは周方向くさびボスは転がり軸受のための支承面として用いられている。これによって軸受のための付加的なスペースを省略でき、このことは構成長さの縮小に役立っている。周方向くさび結合部は利点として、付加的な構成部分、例えばキー若しくはねじを不要としている。
【００１１】
直接的なねじ結合によっても、構成スペースを節減するという利点は得られる。この場合には調節伝動装置を直接にカム軸にねじ結合する。このために、カム軸の駆動装置側の端部に雄ねじ付きのカム軸ジャーナルを設けてあり、かつ調節伝動装置の、カム軸と結合すべき構成部分に雌ねじを設けてある。このようにして調節伝動装置は直接にカム軸にねじ固定され、工具を用いて締め付けられる。周方向くさび結合部においても、調節伝動装置は工具を用いて締め付けられる。
【００１２】
本発明の有利な実施態様では、調節軸と調節モータ軸との間の相対回動不能な結合のために、両方の軸間の一体構造の１つの中空軸を設けてあり（統合型の調節モータ）若しくは、両方の軸間に、該個別の軸の相互の結合のための解離可能な回動遊びのない継ぎ手をもうけてある（独立型の調節モータ）。統合型の調節モータにおける前述の手段は、製造を簡単にするものであり、それというのは両方の軸にとって３つではなく２つの軸受だけで足りるからである。統合型の調節モータは調節伝動装置自体に組み立てて完成される。
【００１３】
独立型の調節モータにおける前述の手段では、個別の両方の軸にとって少なくとも２つ、有利には３つの軸受を必要である。この場合には両方の軸間に、解離可能な回動遊びのない継ぎ手（カップリング）を必要とするものの、このような継ぎ手は調節モータを予め完成させて、次いで調節伝動装置へ該調節モータを簡単に取る付けることを可能にする。  独立型の調節モータの組立、並びに永久磁石ロータに対するステータの位置決め（センタリング）は、組立工具を用いることによって容易に行われ、該組立工具は等間隔に配置された同一の有利には３つの条片（薄片）を有しており、該条片は外側の調節モータケーシングの対応する組立スリットを介して、永久磁石ロータとステータとの間の空隙（ギャップ）内へわずかな半径方向遊びで差し込まれるようになっており、前記組立スリットは適当な閉鎖カバーによって閉鎖されるようになっている。
【００１４】
回動遊びのない解離可能な継ぎ手としては、有利には二側面形状係合型軸継ぎ手、若しくはキー軸継ぎ手を用いることができる。成形軸継ぎ手、例えば多角形継ぎ手、四角形軸継ぎ手、六角形軸継ぎ手、かみ合い継ぎ手、若しくはスプライン軸継ぎ手も考えられる。
【００１５】
調節モータの取り付けは、調節モータ軸の自由な端部に設けられた継ぎ手部分（連結部分）を調節軸の相補的な継ぎ手部分内に単に差し込むことによって行われる。両方の継ぎ手部分はほぼ遊びなしに組み合わされて自動的に位置決めされるので、組立（取り付け）若しくは分解（取り外し）の際に付加的な処置は不要である。このような軸結合部の軸方向の運動可能性は、カム軸、調節軸及び調節モータ軸の妨げのない熱膨張を可能にする。
【００１６】
中空軸の支承にとって有利には、中空軸は永久磁石ロータの前で該中空軸の外周に位置するみぞ形玉軸受を有しており、若しくは別の実施態様で中空軸は、永久磁石ロータの領域で中空軸の内側に配置されたロータ軸受を介して、延長された中央の緊締ねじの別の円柱状のねじ頭に支承されている。中空軸に、潤滑油のための少なくとも１つの流出孔及び調節モータ側の閉鎖栓を設けてあると、中空軸から油を排出し、ひいては回転慣性質量モーメントを最小にすることができる。さらに、中空軸から調節モータへの油流入を防止することができる。
【００１７】
有利には、調節伝動装置はオイル潤滑式の転がり軸受を有しており、調節モータは油潤滑式若しくはグリス潤滑式の転がり軸受を有している。調節モータの転がり軸受は、調節モータの内室に対するシール機能をも有している。
【００１８】
調節モータの軸受及び調節伝動装置の簡単かつ効果的な潤滑は、次のようにして達成され、即ち潤滑油は、カム軸の伝動装置近傍の端部軸受の油供給部から潤滑油孔を経て調節伝動装置の軸近傍の領域内に達し、かつそこから遠心力によって転がり軸受及び外周領域内、さらにシリンダーヘッドの室内に達するようになっており、この場合に該潤滑油は、飛沫油若しくは油煙霧として調節モータの油潤滑式の転がり軸受の潤滑のために用いられる。
【００１９】
有利な実施態様では、調節モータのグリス潤滑式の転がり軸受は、両方の軸受側面にシールを有しており、若しくは調節モータの油潤滑式の転がり軸受は、調節モータ側にシールを有している。グリス潤滑式の転がり軸受において、両側のシールは潤滑剤、即ちグリスの流出を防止するために用いられている。油潤滑式の転がり軸受において調節モータ側のシールは、該軸受内への潤滑油の流入を許して、調節モータ内部の油汚れを防止している。
【００２０】
調節モータの転がり軸受の潤滑のための別の実施態様では、調節モータの転がり軸受は、シールを備えることなしに形成されているものの、少なくとも調節モータ側に金属摩耗粒子の防止のためのフィルター若しくはメッシュを有しており、この場合にステータはＰＣ・ボード若しくはホールセンサーを含めて、耐油及び耐熱性のプラスチックから成るカバーシート若しくは射出成形被覆部を有している。これによって、調節モータのステータの巻線の絶縁塗装並びに調節モータのＰＣ・ボード若しくはホールセンサーのエンジンオイルに起因するような損傷は避けられる。フィルター若しくはメッシュは、エンジンオイル内に存在していて永久磁石ロータに付着してしまうことになる金属摩耗粒子の侵入を防止している。この種のシールの利点は、摩擦抵抗を生ぜしめないこと及び軸線方向の寸法の小さいことにある。
【００２１】
調節モータの構成長さは、調節モータのグリス潤滑式の転がり軸受を、永久磁石ロータのすぐ横でかつ少なくとも部分的にステータの巻線ヘッドの内側で、中実の調節モータ軸に配置することによっても減少される。中実の調節モータ軸は直径を小さくでき、このような小さい直径は巻線ヘッドの内側に転がり軸受の収容のための十分なスペースを可能にしている。グリス潤滑式の転がり軸受の伝動装置側の外側に設けられた半径方向ディスク、即ち遠心力作用を生ぜしめるディスクは、ラビリンスシールの形で、エンジンオイルに対する付加的なシールとして機能する。これによって、両側を密閉されたグリス潤滑式の転がり軸受と協働して、調節モータの潤滑油のない内室を達成でき、従ってステータの特別な潤滑剤保護は不要である。
【００２２】
永久磁石ロータはステータに比べて、最大の軸線方向膨張量だけ増大された長さを有していると、ステータの有効な長さは構成部分の異なる温度でも一定に保たれる。同じ効果は、ステータを相応に長くすることによっても得られる。ケーシングに固定されたステータは、有利には空気若しくは冷却液体によって冷却される。これによってステータの負荷を高めることができ、ひいては寿命を短くすることなく、ステータの構成体積を減少させることができる。
【００２３】
有利な実施態様では、ダブル偏心体型伝動装置の調節軸は、互いに１０８°ずらされた同一の偏心体を備えるダブル偏心体軸として形成されており、前記偏心体は同一の平歯車を駆動するようになっており、該平歯車は、クランク軸に連結されたリングギヤの同一の内側歯列とかみ合っており、該リングギヤの駆動モーメントは連行ピンを介して、カム軸と堅く結合された閉鎖壁に伝達されるようになっている。互いに１０８°ずらされた同一の偏心体は、同一の平歯車と協働して、完全な質量バランサーを成し、その結果、調節運転時にダブル偏心体型伝動装置の振動のない回転を生ぜしめる。クランク軸に連結される、即ち力伝達可能に接続されるリングギヤは分割して形成されていてよく、この場合に歯遊びは両方の部分の相互の緊締によって取り除かれる。
【００２４】
連行ピンは、閉鎖壁の軸線平行なピン孔内に圧入されていて、かつ平歯車の軸線平行な平歯車孔内を貫通して該平歯車孔に形状係合していると有利である。この場合に、ダブル偏心体型伝動装置の組立にとって有利な実施態様では、平歯車孔の直径は少なくとも、連行ピンの直径に偏心体の偏心量の二倍の量を加えた値に相当しており、かつ平歯車孔とピン孔とは同一のピッチ円直径及び同一のピッチを有している。
【００２５】
本発明のさらに有利な実施態様では、ダブルプラネタリー型伝動装置の調節軸は、太陽歯車として形成されており、該太陽歯車は太陽歯車軸受を介して中央の緊締ねじに支承されていて、かつスプライン軸継ぎ手を介して調節モータに相対回動不能に、即ち力伝達可能に結合されている。さらに、太陽歯車は第１の遊星歯車とかみ合っており、該遊星歯車は、実施態様に応じて小さな直径若しくは大きな直径の同軸的な第２の遊星歯車に相対回動不能に結合されている。調節伝動装置の所望の大きな減速は、遊星歯車及びリングギヤの歯数のわずかな差異に基づき行われる。
【００２６】
ダブルプラネタリー型伝動装置の有利な構成では、第１の遊星歯車は、クランク軸に連結されたリングギヤの内側歯列（内歯歯列）とかみ合っており、第２の遊星歯車は、カム軸に連結されたリングギヤの小さな直径若しくは大きな直径の内側歯列とかみ合っており、両方の遊星歯車は互いに一体構造で形成されていて、遊星歯車軸受を介して軸線平行な結合ピンに支承されており、該結合ピンは遊星枠に結合されており、該遊星枠は遊星枠軸受を介して別の円柱状（シリンダー状）のねじ頭に転がり支承されている。
【００２７】
遊星歯車の別の実施態様では、遊星歯車を分割して、即ち個別に製造してあり、この場合に、個別に製造された遊星歯車は、スプライン軸継ぎ手によって互いに相対回動不能に結合されていて、かつ直接に遊星枠内及び該遊星枠の閉鎖プレート内に転がり支承されており、若しくは個別に製造された遊星歯車は、例えばすべりキーを用いたキー結合部によって互いに相対回動不能に結合されていて、かつ直接に遊星枠内及び該遊星枠の閉鎖プレート内に転がり支承されている。
【００２８】
調節伝動装置の入力軸と出力軸とは、初期応力のかけられたばね、有利には螺旋ばね若しくは渦巻ばねによって互いに結合されており、該ばねはカム軸を、電流の遮断若しくは調節モータの故障に際してカム軸の摩擦モーメントに抗して始動位置若しくは非常走行位置へ作動させるようになっている。
【００２９】
次に、本発明の構成を概略的に図示の実施例に基づき説明する。図面において、
図１は、偏心体型伝動装置及び調節モータから成る本発明に基づく調節装置の縦断面図であり、この場合に調節モータ軸は二側面形状係合形軸継ぎ手（滑り対偶形軸継ぎ手）を介してダブル偏心体型伝動装置のダブル偏心体軸に解離可能に結合されており、ダブル偏心体軸はニードル軸受を介して中央の緊締ねじの円柱状の頭部に支承されており、
図２は、図３の拡大された二側面形状係合形軸継ぎ手のＸ−Ｘ線に沿った横断面図であり、
図３は、図２の二側面形状係合形軸継ぎ手の拡大縦断面図であり、
図４は、図１に類似のダブル偏心体型伝動装置の部分縦断面図であり、該ダブル偏心体型伝動装置は規格緊締ねじ及び支承スリーブ並びに、ダブル偏心体軸と調節モータ軸との間のキー軸継ぎ手を備えており、
図５は、図１に類似の別のダブル偏心体型伝動装置の部分縦断面図であり、該ダブル偏心体型伝動装置はダブル偏心体軸とカム軸との間の周方向くさび結合部を備えており、
図６ａは、遊びを以て互いに差し嵌められた状態の周方向くさび結合部の横断面図であり、
図６ｂは、軽く相対回動させられて遊びのない状態の、図６ａの周方向くさび結合部の横断面図であり、
図６ｃは、さらなる相対回動により形状係合及び摩擦係合した状態の、図６ｂの周方向くさび結合部の横断面図であり、
図７は、図１に類似の別の調節装置の縦断面図であり、該調節装置はダブル偏心体軸とカム軸とを一体的に形成する中空軸を備え、該中空軸は偏心体軸軸受のほかに外側のみぞ形玉軸受を有しており、
図８は、図７の調節装置のステータの組立のための組立工具の縦断面図であり、
図９は、図８の組立工具の平面図であり、
図１０は、図７の調節装置の調節モータの、組立状態の縦断面図であり、
図１１は、図１０の調節モータの電動モータケーシングの平面図であり、
図１２は、図１１の電動モータケーシングの組立スリットのための閉鎖カバーの縦断面図であり、
図１３は、図７の調節装置に類似の別の実施例の縦断面図であり、一体構造の中空軸は偏心体軸軸受及び内側のロータ軸受を介して、延長された緊締ねじに支承されており、
図１４は、ダブルプラネタリー型伝動装置として形成された調節装置の縦断面図であり、該調節装置は一体構造の遊星歯車を有しており、
図１５は、図１４のダブルプラネタリー型伝動装置のための遊星歯車の縦断面図であり、該遊星歯車は分割して形成されていてかつスプライン軸によって互いに相対回動不能に結合されており、
図１５ａは、図１５の遊星歯車の横断面図であり、
図１６は、分割して形成された遊星歯車の縦断面図であり、該遊星歯車の１つは軸ジャーナルを有しており、該軸ジャーナルは別の遊星歯車を支承して、該別の遊星歯車とキー結合されており、
図１７は、図１に示すものと類似の調節モータの縦断面図であり、該調節モータのステータはプラスチック製の射出成形被覆を有しており、
図１８は、図１に示すものと類似の別の調節モータの縦断面図であり、該調節モータのステータはカバーシートによって被覆されており、
図１９は、図１に示すものと類似のさらに別の調節モータの縦断面図であり、該調節モータは中実の調節モータ軸を有しており、該調節モータ軸は、永久磁石ロータの横に配置されてグリス潤滑されかつ両側を密閉された２つのみぞ形玉軸受内に支承されており、
図２０は、ダブル偏心体型伝動装置の入力軸として形成されたスプロケットと出力軸として形成された閉鎖カバーとを結合する、図２１に示す螺旋ばねＸ−Ｘ線に沿った横断面図であり、かつ
図２１は、図２０に示すダブル偏心体型伝動装置のＹ−Ｙ線に沿って部分破断した側面図である。
【００３０】
図１は、本発明に基づき形成された調節装置１の実施例を示しており、該実施例の調節装置は、ダブル偏心体型伝動装置２として形成された高変速の調節伝動装置（１：２５０までの変速比）、及びブラシレスの直流モータから成る調節モータ３を有している。ダブル偏心体型伝動装置２と調節モータ３とは、互いに個別のユニットである。
【００３１】
調節伝動装置は、入力軸、出力軸及び調節軸を備えた三軸型伝動装置として形成されている。入力軸はリングギヤ４として形成されており、該リングギヤの周囲にスプロケット５を配置してある。リングギヤ４の内周に内側歯列６を設けてある。スプロケット５は鎖を介してクランク軸に力伝達可能に連結されており、鎖及びクランク軸は図示を省略してある。内側歯列６は２つの平歯車７，８とかみ合っており、該平歯車は平歯車軸受９，１０を介して、ダブル偏心体軸１３として形成された調節軸の互いに１８０°ずれて位置する偏心体１１，１２によって駆動される。リングギヤ４は閉鎖壁１４の、滑り軸受として形成されたスプロケット軸受５１上に支承されており、この場合に、閉鎖壁１４はカム軸１５上に、若しくは中央の緊締ねじ１７の案内部１６上に位置決めされている。案内部１６はカム軸１５内に位置決めされている。
【００３２】
中央の緊締ねじ１７によって閉鎖壁１４は、カム軸１５に対して相対回動不能に、即ち力伝達可能に緊締されていて、従って出力軸の機能を有している。閉鎖壁１４に連行ピン２１を堅く結合してある。該連行ピンは平歯車７，８のトルクを閉鎖壁１４へ、ひいてはカム軸１５へ伝達するために用いられている。連行ピン２１は平歯車７，８の孔２２，２３内を貫通しており、この場合に孔２２，２３の直径は、連行ピン２１の直径と偏心体１１，１２の二倍の偏心量との合計の値に相当している。連行ピン２１の数は、伝達すべきトルクの大きさに依存して決定される。実施例では８つの連行ピンを設けてある。
【００３３】
連行ピン２１の自由な端部に閉鎖カバー２９を取り付けてあり、閉鎖カバーは調節伝動装置の閉鎖部を形成していて、調節軸１３の軸線方向の位置決め、並びに調節伝動装置内の潤滑剤案内を行っている。閉鎖カバー２９は止め輪若しくは拡開リング２４によってリングギヤの周囲に、若しくは止め輪若しくは拡開リング２５（図４、参照）によって各連行ピン２１の自由な端部に軸線方向で移動不能に固定されている。
【００３４】
中空のダブル偏心体軸１３として形成された調節軸は、偏心体１１，１２の領域で、ニードルスリーブとして形成されたダブル偏心体軸軸受３０を介して中央の緊締ねじ１７の円柱形のねじ頭３１に支承されている。ダブル偏心体軸軸受３０は別の実施例では、並べて配置された２つのニードルスリーブによって形成されていてよく、若しくはころ軸受として形成されていてよい。ダブル偏心体軸１３は二側面形状係合形軸継ぎ手３３（図２及び図３も、参照）を介して、調節モータ３の調節モータ軸３２に対して回動遊びなく、しかしながら軸方向移動可能に連結されている。調節モータ軸３２に永久磁石ロータ３４を取り付けてある。永久磁石ロータは、ステータ３５及び巻体によって取り囲まれていて、ステータに対して空隙３７を置いて隔てられている。巻体は巻体ヘッド３６を有している。
【００３５】
調節モータ３のケーシングは、外側の調節モータケーシング３８と内側の調節モータケーシング３９とから成っている。両方のケーシング３８，３９は、調節モータ３を組み立てる前には搬送用止め部材（図示省略）によって互いに結合されている。両方のケーシング３８，３９は、Ｏ・リング４１，４２を用いて相互に、かつシリンダーヘッド４０に対して密閉されている。取り付けねじ４３とシリンダーヘッド４０との間に密閉は、取り付けねじに被せ嵌められたシール部材を用いて行われる。シリンダーヘッド４０には貫通ねじ孔の代わりにねじ付き袋孔を設けることも考えられ、これによって取り付けねじ４３に対するシールは不要になる。組み立ての際に調節モータ３の軸線とカム軸１５の軸線との整合誤差を補償するために、取り付けねじ４３のための貫通孔は、増大された直径を有している。
【００３６】
調節モータ軸３２は２つのみぞ形玉軸受４４，４５に支承されている。みぞ形玉軸受４４は調節モータ軸３２の内部で外側の調節モータケーシング３８のジャーナル４６に配置されている。みぞ形玉軸受はグリスによって潤滑されかつ両側を密閉されている。みぞ形玉軸受４５は、調節モータ軸３２の外周で内側の調節モータケーシング３９内に配置されている。該みぞ形玉軸受は調節モータ軸の側にシール４７を有している。これによって、調節モータの内部は油なしに保たれるのに対して、みぞ形玉軸受４５ははねかけ注油によって潤滑される。中空の調節モータ軸３２は継ぎ手端部を閉じられているので、該調節モータ軸の中空室も油なしに保たれる。
【００３７】
ダブル偏心体型伝動装置２はエンジンオイルによって潤滑される。エンジンオイルは、カム軸１５の伝動装置側の端部軸受５０及び閉鎖壁１４の潤滑油孔４８，４９を通ってダブル偏心体軸軸受３０に達し、そこから遠心力の作用下で平歯車軸受９，１０、連行ピン２１、平歯車７，８及び、リングギヤ４の内側歯列６へ流れ、次いでスプロケット軸受５１並びに、閉鎖カバー２９の流出開口５２を経てシリンダーヘッド４０の室内へ流出する。そこでエンジンオイルは、飛沫油若しくは油煙霧として調節モータ３，３″′，３″″の油潤滑式の転がり軸受４５，３０ａ，４４′，４５′の潤滑のために用いられる。
【００３８】
図２は、図１の二側面形状係合形軸継ぎ手（滑り対偶形軸継ぎ手）３３の縦断面を拡大して示す図３のＸ−Ｘ線に沿った横断面図である。二側面形状係合形軸継ぎ手は、調節モータ軸３２のトルクをダブル偏心体軸１３に伝達するようになっている。方向及び大きさの変わる駆動モーメントの伝達のために、二側面形状係合形軸継ぎ手３３は実質的に回動遊びを有さないようになっている。軸線方向では、二側面形状係合形軸継ぎ手３３の相対運動は可能であり、カム軸１５及び調節軸１３の熱膨張に対処するために必要である。
【００３９】
図４に示すダブル偏心体型伝動装置２′は、規格ねじ頭３１′を有する中央の規格緊締ねじ１８、ダブル偏心体軸軸受３０のための付加的な支承スリーブ５３並びに、ダブル偏心体軸１３′と調節モータ軸（図示省略）との間のキー軸継ぎ手５４によって図１のダブル偏心体型伝動装置と異なっている。該変化例の利点は、カム軸１５への緊締のために中央の高価な緊締ねじ１７の代わりに、安価に製造可能な２つの規格部品を使用することにある。軸線方向の大きな構成スペースを必要とすることは甘受されねばならない。
【００４０】
ダブル偏心体軸１３′内には規格緊締ねじ頭３１の高さに半径方向孔５５を設けてある。該半径方向孔は、中空のダブル偏心体軸１３′内にエンジンオイルが溜まり、これによってダブル偏心体軸の慣性モーメントが増大してしまうことを防止している。閉鎖カバー２９′は、図１のものと異なって拡開リング２５によって軸線方向で連行ピン２１の自由な端部に位置決めされている。
【００４１】
図５に示すダブル偏心体型伝動装置２″は、図１のものと異なって、周方向くさび結合部（円周方向のくさび、即ち円弧くさびの締め付け作用による結合部）５６を介してカム軸１５′に結合されている。周方向くさび結合部５６の構成原理は、図６ａ、図６ｂ及び図６ｃに示してある。周方向くさび結合部は、形状係合及び摩擦係合式の軸・ボス結合部（軸とボスとの間の形状による束縛並びに摩擦による束縛を伴う結合部）である。このような結合部は、内側部分５７と外側部分５９とから成っており、内側部分は外周に少なくとも２つの円弧くさび５８を有しており、かつ外側部分は孔を有しており、該孔の内周面も内側部分５７に対して相補的な同数の円弧くさびを有している。両方の部分５７，５９を遊びを以て互いに嵌め合わせ（図６ａ、参照）、次いで両方の部分は、両方の部分間に遊びが存在しなくなるまで互いに相対的に回動される（図６ｂ、参照）。さらなる相対回動によって円弧くさび面は互いに圧着され、その結果、形状係合及び摩擦係合式の結合部を形成する（図６ｃ、参照）。該結合部は閉鎖方向で形状係合及び摩擦係合しているのに対して、開放方向では摩擦係合だけである。このような形状係合及び摩擦係合式の結合部によって、回転方向及び軸線方向での遊びのないモーメント及び力伝達が、追加的な構成部分並びに所要スペースを必要とすることなしに達成される。このような理由から周方向くさび結合部５６は特に、軸線を互いに合致させた調節伝動装置と調節モータとを備える電気的な調節装置に適しており、それというのは調整装置の軸線方向の構成寸法（構成スペース）は、ねじ頭のないことに基づき著しく減少させられ得るからである。側方に配置された調節モータを備える電気的なカム軸調節装置においては、周方向くさび結合部は構成寸法の利点が小さい。周方向くさび結合部の代わりに、例えば角柱体結合部若しくは双曲線形結合部を用いることも可能である。
【００４２】
図５に示してあるように、カム軸端部６０は周方向くさび結合部５６の外周輪郭を有しており、閉鎖壁１４に堅く結合された若しくは一体成形された周方向くさびボス６１は、周方向くさび結合部の内周輪郭を有している。周方向くさびボス６１は、ダブル偏心体軸軸受３０のための支承面としても用いられている。ダブル偏心体型伝動装置２″はカム軸端部６０に差し嵌められて、所定の角度にわたって回動させられる。このために、連行ピン２１″の自由な端部に成形部６２を設けてあり、該成形部に工具を前記回動のために装着するようになっている。別の実施例として例えば孔を設けて、該孔内に工具のピンを係合させるようになっていてもよく、或いはスプロケットに係合可能なフック付きレンチを用いることも可能である。ダブル偏心体軸軸受３０、キー軸継ぎ手５４及び半径方向孔５５を備えるダブル偏心体軸１３″は、図４のダブル偏心体軸１３′に対して長さ寸法の利点を有している。
【００４３】
周方向くさび結合部５６を付加的に軸線方向で締め付けるために、ダブル偏心体型伝動装置２″は組立中に軸線方向への差し込みに対して例えばプレスによって荷重をかけられ、該状態で回動されてよい。３つの円弧くさび５８を備える周方向くさび結合部５６は、自動中心位置決め機能（セルフセンタリング）の利点を有している。使用例及び伝達すべきトルクに応じて、２つ、４つ若しくはそれ以上の円弧くさび５８も考えられる。伝達可能なトルクを高めるために、ボス６１は長くされ、かつ／又は直径を拡大されていてよい。
【００４４】
図７は、図１の調節装置１の変化例である調節装置１′の縦断面図である。該調節装置は、ダブル偏心体軸１３及び調節モータ軸３２′から成る一体構造の中空軸６４を有している。これによって、両方の軸１３，３２′間の継ぎ手は省略されている。
【００４５】
中空軸６４はカム軸側の端部で、ダブル偏心体軸軸受３０を介して中央の緊締ねじ１７の円柱状のねじ頭３１に支承されている。さらに中空軸６４は、片側のシールされたみぞ形玉軸受４５を介してシリンダーヘッド４０に支承されている。ここでも調節モータ側にシール４７を設けて、みぞ形玉軸受４５をエンジンオイルによって確実に潤滑すると共に、調節モータ３′をオイルの侵入に対して保護してある。中空軸６４は永久磁石ロータ３４′、みぞ形玉軸受４５及びダブル偏心体型伝動装置２と一緒にカム軸１５にねじ固定される。中空軸６４は、ねじ回し工具による緊締ねじ１７のねじ込みを可能にしている。
【００４６】
エンジンオイルが中空軸６４を通って調節モータ３′内に達してしまうことを防止するために、中空軸の、カム軸から離れた側の端部は閉鎖栓６５によって閉じられる。図７では、Ｏ・リングを備えたねじ込み式の閉鎖栓６５を選んである。別の実施例として、押し込み式のプラスチック栓も考えられる。中空軸６４内に溜まるエンジンオイルは、流出開口２６を介して排出される。
【００４７】
図７の調節モータ３′はユニットとして組み立てられるものではなく、即ち、外側の調節モータケーシング３８はステータ３５と一緒に別個に組み付けられる。このために、図８及び図９に示す組立工具６６を、永久磁石ロータ３４′に対するステータ３５のセンタリングのために用いるようになっている。組立工具はベースプレート７０及び、該ベースプレートに空隙３７（図７、参照）の直径で等間隔に配置して固定された３つの条片６７から成っている。
【００４８】
図１０は、調節モータ３′の組立工程中の組立工具６６を示している。組立方向（組み付け方向）は矢印２８で表してある。条片（薄片）６７は外側の調節モータケーシング３８の組立スリット６９を通されて、ステータ３５に沿って案内され、かつ空隙３７内に入り込んでおり、これによって外側の調節モータケーシング３８はステータ３５と一緒に、永久磁石ロータ３４′と整合されて、永久磁石ロータに沿ってシリンダーヘッド４０における終端位置へ移動させられ、そこでねじ固定される。ステータ３５の整合及び位置決めは別の手段で行われてもよい。外側の調節モータケーシング３８の組立スリット６９（図１１も、参照）は、該調節モータケーシングを組み付けてかつ組立工具６６を引き抜いた後に閉鎖カバー６８によって閉じられて、外側の調節モータケーシング３８内への汚れ及び水の侵入を防止されている。閉鎖カバー６８は、組立工具６６に類似していてカバープレート７１及び二重壁状のカバー条片７２から成っている。カバー条片は組立スリット６９内にばね弾性的に係合して、その結果、閉鎖カバー６８を固定する。このような状態は図７及び図１３に示してある。外側の調節モータケーシング３８はＯ・リングを用いてシリンダーヘッド４０に対して密閉されており、Ｏ・リングの溝は外側の調節モータケーシング３８若しくはシリンダーヘッド４０に設けられている。取り付けねじ４３′のねじ山は、図１と同様にシール部材を用いて若しくはねじ付き袋孔によって密閉される。
【００４９】
図７に示す実施例も、図１に示す外側の調節モータケーシング３８と内側の調節モータケーシング３９とによって形成されていてよい。この場合にはみぞ形玉軸受４５は、シリンダーヘッド４０にではなく、内側の調節モータケーシング３９内に配置される。さらにこの場合には、みぞ形玉軸受４５の外径を永久磁石ロータ３４′の外径よりも大きくしてあり、これによって内側の調節モータケーシング３９は組立に際して永久磁石ロータ３４′を介して差し嵌められる。
【００５０】
図１３の縦断面図に示す調節装置１″は、図７の調節装置１′の変化例であり、ダブル偏心体型伝動装置２及び調節モータ３″を備えている。この場合にもダブル偏心体軸１３と調節モータ軸３２″とは一緒に一体構造の１つの中空軸６４′を形成している。しかしながら該中空軸はダブル偏心体軸軸受３０のほかに内側のロータ軸受３０ａを有しており、該ロータ軸受はニードルスリーブとして形成されていて、中央の延長された緊締ねじ１９の別の円柱状のねじ頭３１″に配置されている。調節モータ３″は半径方向軸シールリング７３及び、中空軸６４′を閉鎖する閉鎖栓６５′によってダブル偏心体型伝動装置２に対して密閉されている。摩擦モーメントの減少のために半径方向軸シールリング７３の代わりに、圧着力の減少されたシール手段、例えばPTFE・シールリングを用いることも可能である。中空軸６４′は半径方向の流出開口２７によってオイルをシリンダーヘッド４０の室内へ排出されるようになっている。
【００５１】
カム軸１５（図７及び図１３、参照）の熱膨張に基づき、該カム軸に堅く結合された中空軸６４，６４′を介して、永久磁石ロータ３４′，３４″の軸線方向の位置はロータ３５に対して変化する。有効なロータ長さを常にステータ積層鉄心の長さと同じに保つために、永久磁石ロータ３４′，３４″の長さはステータ３５の長さを軸線方向の膨張の量だけ上回っている。別の実施例では、ステータ３５の積層鉄心を永久磁石ロータ３４′，３４″よりも少なくとも軸線方向の移動量だけ長くしてある。これによって、調節モータ３′，３″の全長は最大の熱膨張量だけ長くなっている。
【００５２】
図１４には、高減速の別の調節装置をダブルプラネタリー型伝動装置７４として形成してある。調節軸として太陽歯車７５を用いてあり、該太陽歯車は調節モータ軸（図示省略）によって駆動されるようになっている。太陽歯車７５はみぞ形玉軸受７７を介して中央の緊締ねじ２０に支承され、かつ遊星枠７６は遊星枠軸受７８を介して中央の緊締ねじに支承されている。この場合にも、みぞ形玉軸受７７及び遊星枠軸受７８を滑り軸受によって代替し、かつ緊締ねじ２０を規格ねじ及び適当な支承スリーブによって代替することができる。太陽歯車７５は遊星歯車７９，７９′とかみ合っており、該遊星歯車は互いに異なる直径を有しかつ互いに一体に形成されて、遊星歯車軸受７８ａ，７８ａ′を介して結合ピン８０に支承されている。結合ピン８０は遊星枠７６に堅く結合されかつ閉鎖プレート８１に摺動可能に結合されている。閉鎖プレート８１はねじ８２によって遊星枠７６に解離可能に結合されていて、遊星歯車７９，７９′の組立のために役立っている。遊星歯車７９は、クランク軸に力伝達可能に連結されたリングギヤ８３の内側歯列９８とかみ合っており、遊星歯車７９′は、カム軸に固定されたリングギヤ８４の内側歯列９９とかみ合っており、該リングギヤは中央の緊締ねじ２０によってクランク軸１５に緊締されている。遊星歯車７９，７９′及びリングギヤ８３，８４のわずかに異なる歯数によって、所望の大きさの減速を達成している。クランク軸に力伝達可能に連結されたリングギヤ８３は、滑り軸受６３を介して、カム軸に固定されたリングギヤ８４に支承されているものの、別の実施例では転がり軸受を介して支承され、即ち転がり支承されていてよい。
【００５３】
図１５、図１５ａ、及び図１６には、分割して形成された遊星歯車７９ａ，７９ａ′；７９ｂ，７９ｂ′を示してあり、該遊星歯車はスプライン軸８５若しくはキー結合部８６によって互いに相対回動不能に結合されている。遊星歯車７９ａ，７９ａ′のスプライン軸８５若しくは遊星歯車７９ｂ，７９ｂ′は、遊星枠７６並びに閉鎖プレート８１内に転がり支承されている。
【００５４】
図１７及び図１８には、ステータ３５及び永久磁石ロータ３４″′から成るブラシレスの調節モータ３″′，３４″″を縦断面して示してあり、該調節モータは図１の調節モータに類似するものである。しかしながら該調節モータは、密閉されずにオイル潤滑された特に摩擦の少ないみぞ形玉軸受４４′，４５′を有するものである。密閉若しくはシールされていないことに基づき、エンジンオイルは調節モータ３″′，３″″の内部に入り込むことになる。これによって、ステータ５の巻線の絶縁塗装は侵食されて巻線短絡を生ぜしめてしまうことになるおそれがある。さらに電子的な整流に必要なPC・ボード若しくはホールセンサーは損傷されてしまうことになる。従って、エンジンオイルに侵されるおそれのあるすべての構成部分は、図１７では耐熱及び耐油性のプラスチックからなる射出成形被覆部８７によって保護され、かつ図１８では同等のプラスチックからなるカバーシート８８での被覆によって保護されている。カバーシート８８は図示のものと異なって形成されていてよい。
【００５５】
侵入するエンジンオイルに対して保護されていない永久磁石ロータ３４″′にエンジンオイル内の金属摩耗粒子が付着することを避けるために、フィルタ若しくはメッシュをみぞ形玉軸受４４′，４５′の前に配置するとよい。これは、接触することのないシールであり、密着に起因する摩擦モーメントも発生しない。
【００５６】
図１９には、ブラシレスの調節モータ３″″′の縦断面を拡大して示してあり、該調節モータは独立したユニットとして形成されている。該調節モータは中実の調節モータ軸８９を有しており、該調節モータ軸は永久磁石ロータ３４″″に堅く結合されていて、かつみぞ形玉軸受４４″，４５″に支承されている。中実の調節モータ軸８９の比較的に小さい直径は、ステータ３５の巻線ヘッド３６の内側へのみぞ形玉軸受４４″，４５″の収容を可能にしており、その結果、構成長さを短くできる。みぞ形玉軸受４５″は調節モータケーシング９０内に配置されており、みぞ形玉軸受４４″は該ケーシングのケーシングカバー９１内に配置されている。両方のみぞ形玉軸受４４″，４５″はグリース潤滑されていて、両側をシール４７で密閉されている。
【００５７】
調節モータ軸８９の伝動装置側でみぞ形玉軸受４５″の前に、調節モータケーシング９０で被われた半径方向ディスク９２を設けてあり、該半径方向ディスクはラビリンスシールとして作用する。別のラビリンスシールも可能である。調節モータ軸８９の伝動装置側の端部に、スプライン成形部からなる連結ヘッド９３を設けてあり、該連結ヘッドは調節伝動装置の調節軸の対応する部分内に差し込まれるようになっている。図２０は、図１の実施例に類似のダブル偏心体型伝動装置２の端面を示しており、該ダブル偏心体型伝動装置は図２１の線Ｘ−Ｘに沿った断面で示す螺旋ばね９４を備えている。該螺旋ばねは、スプロケット５′に設けられた保持ピン９５（入力軸に同じ）を、変更された閉鎖カバー２９″（出力軸に同じ）に結合し、ひいては円柱形ピン２１、閉鎖壁１４及び中央の緊締ねじ１７を介してカム軸１５に結合している。
【００５８】
図２１は、ダブル偏心体型伝動装置２の螺旋ばね９４及び閉鎖カバー２９″の一部を部分破断して示している。保持ピン９５と閉鎖カバー２９″との間に初期荷重を掛けて取り付けられた螺旋ばね９４は、電気的な回転角度調節装置の故障に際してカム軸を始動位置若しくは非常走行位置へ戻して、内燃機関の確実な再始動を保証するようになっており、従って該伝動装置は二重安全機能を有している。
【００５９】
本発明に基づく調節装置においては調節モータは、早め方向の調節に際してカム軸がクランク軸を追い越し、かつ遅め方向の調節に際してクランク軸がカム軸を追い越し、基準位置では調節伝動装置の３つのすべての軸がカム軸回転数で回転するように作動する。調節モータの調節時の回転方向は、調節伝動装置がプラス調節されるかマイナス調節されるかに依存している。伝動装置、調節モータ、支承部、シール部及び潤滑に関する前述のすべての実施例は、互いに種々に組み合わせて用いられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】偏心体型伝動装置及び調節モータから成る本発明に基づく調節装置の縦断面図
【図２】図３の拡大された二側面形状係合形軸継ぎ手のＸ−Ｘ線に沿った横断面図
【図３】図２の二側面形状係合形軸継ぎ手の拡大縦断面図
【図４】図１に類似のダブル偏心体型伝動装置の部分縦断面図
【図５】図１に類似の別のダブル偏心体型伝動装置の部分縦断面図
【図６ａ】ダブル偏心体軸とカム軸との間の周方向くさび結合部の遊びを以て互いに差し嵌められた状態の横断面図
【図６ｂ】図６ａの周方向くさび結合部の軽く相対回動させられて遊びのない状態の横断面図
【図６ｃ】図６ａの周方向くさび結合部のさらなる相対回動により形状係合及び摩擦係合した状態の横断面図
【図７】図１に類似の別の調節装置の縦断面図
【図８】図７の調節装置のステータの組立のための組立工具の縦断面図
【図９】図８の組立工具の平面図
【図１０】図７の調節装置の調節モータの、組立状態の縦断面図
【図１１】図１０の調節モータの電動モータケーシングの平面図
【図１２】図１１の電動モータケーシングの組立スリットのための閉鎖カバーの縦断面図
【図１３】図７の調節装置に類似の別の実施例の縦断面図
【図１４】ダブルプラネタリー型伝動装置として形成された調節装置の縦断面図
【図１５】図１４のダブルプラネタリー型伝動装置のための遊星歯車の縦断面図
【図１５ａ】図１５の遊星歯車の横断面図
【図１６】分割して形成された遊星歯車の縦断面図
【図１７】図１の調節モータと異なる実施例の調節モータの縦断面図
【図１８】図１の調節モータと異なる別の実施例の調節モータの縦断面図
【図１９】図１の調節モータと異なるさらに別の実施例の調節モータの縦断面図
【図２０】図２１に示す螺旋ばねＸ−Ｘ線に沿った横断面図
【図２１】図２０に示すダブル偏心体型伝動装置のＹ−Ｙ線に沿って部分破断した側面図
【符号の説明】
【００６１】
１，１′，１″  調節装置、  ２，２′，２″  ダブル偏心体型伝動装置、  ３，３′，３″，３″′，３″″，３″″′  調節モータ、  ４  リングギヤ、  ５，５′  スプロケット、  ６  内側歯列、  ７，８  平歯車、  ９，１０  平歯車軸受、  １１，１２  偏心体、  １３，１３′，１３″  ダブル偏心体軸、  １４  閉鎖壁、  １５，１５′  カム軸、  １６  案内部、  １７  緊締ねじ、  １８  規格緊締ねじ、  １９  緊締ねじ、２０  緊締ねじ、  ２１，２１′，２１″  連行ピン、  ２２，２３  平歯車孔、  ２４，２５  拡開リング、  ２６，２７  流出開口、  ２９，２９′，２９″  閉鎖カバー、  ３０  ダブル偏心体軸軸受、  ３０ａ  ロータ軸受、  ３１，３１′，３１″  ねじ頭、  ３１′  規格ねじ頭、  ３２，３２′，３２″  調節モータ軸、  ３３  二側面形状係合形軸継ぎ手、  ３４，３４′，３４″，３４″′，３４″″  永久磁石ロータ、  ３５  ステータ、  ３７  空隙、  ３８，３９  調節モータケーシング、  ４０  シリンダーヘッド、  ４１，４２  Ｏ・リング、  ４３，４３′  取り付けねじ、４４，４４′，４４″，４５，４５′，４５″  みぞ形玉軸受、  ４６  ジャーナル、  ４７  シール、  ４８，４９  潤滑油孔、  ５０  端部軸受、  ５１  スプロケット軸受、  ５２  流出開口、  ５３  支承スリーブ、  ５４  キー軸継ぎ手、  ５５  半径方向孔、  ５６  周方向くさび結合部、  ５７  内側部分、  ５８  円弧くさび、  ５９  外側部分、  ６０  カム軸端部、  ６１  周方向くさびボス、６３  滑り軸受、  ６４，６４′  中空軸、  ６５，６５′  閉鎖栓、  ６６  組立工具、  ６７  条片、  ６８  閉鎖カバー、  ６９  組立スリット、  ７０  ベースプレート、  ７１  カバープレート、  ７２  条片、  ７３  半径方向軸シールリング、  ７４  ダブルプラネタリー型伝動装置、  ７５  太陽歯車、  ７６  遊星枠、  ７７  みぞ形玉軸受、  ７８  遊星枠軸受、  ７８ａ，７８ａ′  遊星歯車軸受、  ７９，７９′，７９ａ，７９ａ′，７９ｂ，７９ｂ′  遊星歯車、  ８０  結合ピン、  ８１  閉鎖プレート、  ８２  ねじ、  ８３，８４  リングギヤ、  ８５  スプライン軸、  ８６  キー結合部、  ８７  射出成形被覆部、  ８８  カバーシート、  ８９  調節モータ軸、  ９０  調節モータケーシング、  ９１  ケーシングカバー、  ９２  半径方向ディスク、  ９４  螺旋ばね、  ９５  保持ピン、  ９６  スプライン軸継ぎ手、  ９７  ピン孔、  ９８，９９  内側歯列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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