(57)【要約】顕微手術システム、ならびに、該顕微手術システムに対して作用的に連結された足動式制御器に対して該顕微手術システムの手術機能をマッピングする方法が開示される。上記顕微手術システムは、コンピュータと、該コンピュータに対し作用的に連結された足動式制御器と、上記コンピュータに対し作用的に連結されたタッチ画面ディスプレイとを含む。上記足動式制御器は、複数のスィッチを有する。上記スィッチの各々は、上記顕微手術システムの手術機能を制御すると共にユーザの足により作動される。上記タッチ画面は、上記複数のスィッチを含む上記足動式制御器のグラフィック表現を表示し且つ上記複数のスィッチの内のひとつのスィッチの上記グラフィック表現に関連付けられた手術機能のリストを表示する能力を有する。ユーザは、上記リストにおける上記手術機能の内のひとつの手術機能に触れることで、上記足動式制御器上の上記複数のスィッチの内の任意の２個のスィッチに関連付けられた上記各手術機能を入れ換え得る。
2004511299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータと、
上記コンピュータに対し作用的に連結された足動式制御器であって、該足動式制御器は自身上に配設された複数のスィッチを有し、該スィッチの各々は当該顕微手術システムの手術機能を制御すると共にユーザの足により作動される、足動式制御器と、
上記コンピュータに対し作用的に連結されたタッチ画面ディスプレイであって、
上記複数のスィッチを含む上記足動式制御器のグラフィック表現を表示し、且つ、
上記複数のスィッチの内のひとつのスィッチの上記グラフィック表現に関連付けられた手術機能のリストを表示する、
という能力を有するタッチ画面ディスプレイとを備え、
ユーザは、上記リストにおける上記手術機能の内のひとつの手術機能に触れることで、上記足動式制御器上の上記複数のスィッチの内の任意の２個のスィッチに関連付けられた上記各手術機能を入れ換え得る、
顕微手術システム。
【請求項２】
前記手術機能のリストは、現在において前記足動式制御器上の前記複数のスィッチに対して関連付けられている前記手術機能の各々を含んでいる、請求項１記載の顕微手術システム。
【請求項３】
前記複数のスィッチの各々は二元スィッチである、請求項１記載の顕微手術システム。
【請求項４】
前記手術機能のリストはプルダウン・メニュー形態で表示される、請求項１記載の顕微手術システム。
【請求項５】
当該足動式制御器上に配設された複数のスィッチであって各スィッチは顕微手術システムの手術機能を制御すると共にユーザの足により作動されるという複数のスィッチを有する足動式制御器と、タッチ画面ディスプレイと、を備えた顕微手術システムを配備する段階と、
上記複数のスィッチを含む上記足動式制御器のグラフィック表現を上記タッチ画面ディスプレイ上に表示する段階と、
上記複数のスィッチの内のひとつのスィッチの上記グラフィック表現に関連付けられた手術機能のリストを上記タッチ画面ディスプレイ上に表示する段階と、
上記足動式制御器上の上記複数のスィッチの内の２個のスィッチに関連付けられた上記手術機能を、ユーザが上記リストにおける上記各手術機能の内のひとつの手術機能に触れたことに応じて入れ換える段階と、
を備えて成る、顕微手術システムに対して作用的に連結された足動式制御器に対して該顕微手術システムの手術機能をマッピングする方法。
【請求項６】
リストを表示する前記段階と前記入れ換え段階とを反復する段階を更に備え、前記複数のスィッチの内の２個より多いスィッチに関連付けられた手術機能を入れ換える、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記リストを表示する前記段階は、上記リストをプルダウン・メニュー形態で表示する段階を備える、請求項５記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の分野
本発明は概略的には、顕微手術システム（ｍｉｃｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ）に関する。より詳細には、限定的なものとしてで無く、本発明は斯かるシステムを操作する足動式制御器（ｆｏｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ならびに、個々の外科医および手術処置に対して斯かる足動式制御器をカスタマイズする方法に関する。
【０００２】
関連技術の説明
顕微手術システム、特に眼科顕微手術システムを制御すべく、種々の足動式制御器が用いられる。眼科手術の間、外科医は手術用顕微鏡を介して患者の眼球を視認する。手術処置の種々の段階の間に上記顕微手術システムおよびその関連ハンドピースを制御すべく外科医は、該手術システムに関する機器設定をどのように変更するかを看護師に指示するか、または、斯かる設定を変更すべく足動式制御器を用いねばならない。可能な場合、多くの外科医は手術システムの機器設定を変更する上で足動式制御器を用い、手術処置の間における看護師との対話の必要性を排除することを選択する。
【０００３】
襲用の多くの足動式制御器は、手術システムもしくは関連ハンドピースの機能の線形制御を提供する足踏みペダルと、斯かる機能の二元制御（ｂｉｎａｒｙ ｃｏｎｔｒｏｌ）を提供する一連のスィッチもしくはボタンとを有する。眼科顕微手術システムに対する代表的な足動式制御器は、国際公開公報第００／１２０３７号（ＷＯ ００／１２０３７）、国際公開公報第９９／１４６４８号（ＷＯ ９９／１４６４８）、国際公開公報第９８／０８４４２号（ＷＯ ９８／０８４４２）、国際公開公報第９６／１３８４５号（ＷＯ ９６／１３８４５）、米国特許第５，９８３，７４９号、米国特許第５，５８０，３４７号、米国特許第４，８３７，８５７号、米国特許第４，９８３，９０１号、米国特許第５，０９１，０５６号、米国特許第５，２６８，６２４号、米国特許第５，５５４，８９４号に開示されているが、これらの全ては言及したことにより本明細書中に援用される。
【０００４】
上記国際公開公報第９８／０８４４２号（ＷＯ ９８／０８４４２）は当該足動式制御器の一定の特性を外科医がプログラムするのを許容する顕微手術システム用の足動式制御器を開示している。しかし多くの外科医は、顕微手術システム用の足動式制御器を真にカスタマイズすることが可能であることを望んでいる。本発明は、斯かる融通性を提供する顕微手術システムおよび足動式制御器に関している。
【０００５】
発明の要約
本発明の顕微手術システムは、コンピュータと、該コンピュータに対し作用的に連結された足動式制御器と、上記コンピュータに対し作用的に連結されたタッチ画面ディスプレイとを含む。上記足動式制御器は、複数のスィッチを有する。上記スィッチの各々は、上記顕微手術システムの手術機能を制御すると共にユーザの足により作動される。上記タッチ画面は、上記複数のスィッチを含む上記足動式制御器のグラフィック表現を表示し且つ上記複数のスィッチの内のひとつのスィッチの上記グラフィック表現に関連付けられた手術機能のリストを表示する能力を有する。ユーザは、上記リストにおける上記手術機能の内のひとつの手術機能に触れることで、上記足動式制御器上の上記複数のスィッチの内の任意の２個のスィッチに関連付けられた上記各手術機能を入れ換え得る。
【０００６】
本発明および本発明の更なる目的および利点を更に完全に理解すべく、添付図面に関連する以下の説明を参照されたい。
【０００７】
好適実施例の詳細な説明
本発明の好適実施例およびその利点は図１乃至図１１を参照すれば最適に理解されるが、同様の番号は種々の図における同様の対応部材に対して用いられる。
【０００８】
図１は、本発明の好適実施例に係る顕微手術システム１０を示している。図１に示された如く顕微手術システム１０は、眼科顕微手術システムである。但し顕微手術システム１０は、耳、鼻、喉もしくは他の手術を行うシステムなどの任意の顕微手術システムとされ得る。
【０００９】
システム１０は好適には、システム・パラメータを表示する一連の発光ダイオード（“ＬＥＤ”）ディスプレイ１２と、ＬＥＤディスプレイ１２上に表示されたシステム・パラメータを変更する一連の“アップ／ダウン”矢印キー１４と、タッチ画面機能を備えた液晶ディスプレイ（“ＬＣＤ”）１６と、手術用カセット１８と、システム１０に関連する種々の手術用ハンドピースと作用的に連結される一連の電気的／気圧的コネクタまたはポート２０と、発光体モジュール２２と、スピーカ２４とを含む。またシステム１０に対しては、襲用の電子ケーブル２８を介して足動式制御器２６が作用的に連結される。上述の如く眼科手術の間においてシステム１０に対しては、一連のハンドピースが作用的に連結される。前眼部眼科手術で利用される代表的なハンドピースとしては、潅流／吸引ハンドピース、超音波ハンドピースおよび／またはジアテルミ（ｄｉａｔｈｅｒｍｙ）ハンドピースが挙げられる。好適な超音波ハンドピースは、超音波水晶体乳化吸引ハンドピースである。後眼部眼科手術において利用される代表的なハンドピースとしては、排液ハンドピース、注入カニューレ、硝子体切除プローブ、顕微手術用剪刀および／またはジアテルミ・ハンドピースが挙げられる。たとえば図１において注入カニューレ３０は、襲用の医療等級（ｍｅｄｉｃａｌ ｇｒａｄｅ）の可撓管３４を介して手術用カセット１８の潅流吐出口３２に流体的に連結されて示される。同様に、たとえば図１には硝子体切除プローブ３６が示される。該プローブ３６の気圧式駆動ポート３８は、襲用の医療等級の可撓管４０を介してシステム１０の気圧ポート２０ａに流体的に連結される。プローブ３６の吸引ポート４２は、襲用の医療等級の可撓管４６を介してカセット１８の吸引ポート４４に流体的に連結される。
【００１０】
図２は、足動式制御器２６の好適実施例の前面斜視図を示している。足動式制御器２６は、手術室の床部上に該足動式制御器２６を支持する基部４９を備えた本体４８を有する。本体４８は好適には、足踏みペダル５２、ヒール・レスト５４、左側つま先スィッチ５６、右側つま先スィッチ５８、左側ヒール・スィッチ６０、右側ヒール・スィッチ６２および取手６４を含む。
【００１１】
足踏みペダル５２は、ライン６６に沿い本体４８に回転的に連結される。足踏みペダル５２は、図２に示された如く完全に踏み込み解除された位置から、該足踏みペダル５２がヒール・レスト５４と概略的に同一平面に位置するという完全踏み込み位置まで移動すべく、外科医の足の前部を用いて踏み込まれ得る。足踏みペダル５２は外科医により、顕微手術システム１０の一定の機能に対する線形制御を提供すべく用いられる。たとえばシステム１０の動作モードに依存して足踏みペダル１０は、硝子体切除プローブの切断速度、超音波ハンドピースの電力、または、ハンドピースに供給される真空レベルの比例的制御を提供すべく使用され得る。
【００１２】
左側つま先スィッチ５６は、二重モードの二元スィッチ（ｂｉｎａｒｙ ｓｗｉｔｃｈ）である。スィッチ５６の第１モードは、外科医が自身のつま先により該スィッチ５６を下方に押圧したときに作動される。本明細書中において該第１モードは、左側垂直スィッチ５６ａと称される。スィッチ５６の第２モードは、外科医が自身の足の側部によりスィッチ５６を概略的に水平方向外側に押圧したときに作動される。本明細書中において該第２モードは、左側水平スィッチ５６ｂと称される。スィッチ５６は好適には、ユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動（ｍｏｍｅｎｔａｒｙ ａｃｔｕａｔｉｏｎ）型スィッチである。スィッチ５６は好適には、一つ目のスィッチを左側垂直スィッチ５６ａ用とし、二つ目のスィッチを左側水平スィッチ５６ｂ用として、イリノイ州、カーペンタービル（Ｃａｒｐｅｎｔｅｒｖｉｌｌｅ）のＯｔｔｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ社から入手可能である部品番号Ｐ３−３０１２５のスィッチを２個用いて構築される。
【００１３】
右側つま先スィッチ５８もまた二重モードの二元スィッチである。スィッチ５８の第１モードは、外科医が自身のつま先により該スィッチ５８を下方に押圧したときに作動される。本明細書中において該第１モードは、右側垂直スィッチ５８ａと称される。スィッチ５８の第２モードは、外科医が自身の足の側部によりスィッチ５８を概略的に水平方向外側に押圧したときに作動される。本明細書中において該第２モードは、右側水平スィッチ５８ｂと称される。スィッチ５８は好適にはユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動型スィッチであると共に、好適にはスィッチ５６と同一様式で構築される。
【００１４】
左側ヒール・スィッチ６０は、外科医が自身の踵（かかと）により下方に押圧したときに作動される二元スィッチである。右側ヒール・スィッチ６２は、外科医が自身の踵により下方に押圧したときに作動される二元スィッチである。スィッチ６０および６２は好適には、ユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動型スィッチである。スィッチ６０および６２は各々好適には、イリノイ州、カーペンタービルのＯｔｔｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ社から入手可能である部品番号Ｐ３−３０１２５のスィッチを用いて構築される。
【００１５】
足動式制御器２６は、襲用の技術を用いて作成され得る。足動式制御器２６は好適には、テキサス州、フォートワース（Ｆｏｒｔ Ｗｏｒｔｈ）のＡｌｃｏｎ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ， Ｉｎｃ．から入手可能である処のＡｃｃｕｒｕｓ（登録商標）手術システムと共に販売されている足動式制御器と構造が類似しているが、該制御器２６は付加的な二元スィッチすなわち右側ヒール・スィッチ６０を含むべく改変されている。
【００１６】
図３は、顕微手術システム１０の好適なハードウェアおよびソフトウェア構成の高レベルのブロック図である。システム１０は好適には、ホスト・モジュール７０、空気／流体モジュール７２、フロント・パネル・モジュール７４、低圧空気（“ＬＰＡ”）／照射モジュール７６および超音波（“Ｕ／Ｓ”）／ジアテルミ・モジュール７８を含む。ホスト・モジュール７０は好適にはパーソナルコンピュータ式であると共に、各モジュール７２、７４、７６および７８は好適にはマイクロコントローラである。ホスト・モジュール７０およびモジュール７２乃至７８は好適には、専用のシリアル・ラインを介して相互に通信する。システム１０のハードウェア構成は好適には、スタートポロジー（ｓｔａｒ ｔｏｐｏｌｏｇｙ）である。
【００１７】
ホスト・モジュール７０のソフトウェアはモジュール７２乃至７８の各々と通信することで、システム１０のステータスを維持し、システム１０の機能性を指示し、且つ、障害状態を緩和する。ホスト・モジュール７０のソフトウェアはまた、足動式制御器２６の二元スィッチの各々を含め該制御器２６を監視して制御し、ディスプレイ１６上にグラフィックおよびデータを表示し、ＰＣＭＣＩＡカードの出し入れを監視して制御し、スピーカ２４に対する聴覚音および音声を生成し、且つ、システム１０の（不図示の）電動式の静脈内極（ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ ＩＶ ｐｏｌｅ）を制御する。上記ＰＣＭＣＩＡカードは、システム１０に対してソフトウェアをアップロードおよびダウンロードすべく用いられる。
【００１８】
空気／流体モジュール７２のソフトウェアは、システム１０の真空源、比例的圧力源およびパルス式圧力源を制御する。フロント・パネル・モジュール７４のソフトウェアは、ディスプレイ１６に対する画面を生成し、キー１４に対する又はディスプレイ１６のタッチ画面上のボタンもしくは矢印に対する押圧を走査（ｓｃａｎ）し、遠隔制御入力を受信し、且つ、ＬＥＤディスプレイ１２に出力する。ディスプレイ１６に対する画面は、カリフォルニア州、アラミーダ（Ａｌａｍｅｄａ）のＷｉｎｄ Ｒｉｖｅｒ社から入手可能なＺｉｎｃなどの襲用のソフトウェアを用いて生成される。ＬＰＡ／照射モジュール７６のソフトウェアは、システム１０の低圧空気源、および、発光体モジュール２２内に格納された発光体を制御する。Ｕ／Ｓ／ジアテルミ・モジュール７８のソフトウェアは、超音波のための電力とジアテルミ・ハンドピースの電圧とを制御する。
【００１９】
図４は、足動式制御器２６を設定すべく利用される画面１００の第１好適実施例を示している。システム１０は好適には、外科医もしくは医師の各々に対して足動式制御器２６の特定のひとつの設定のみを許容する。画面１００は、ディスプレイ１６上に表示される。画面１００は好適には、左側垂直スィッチ５６ａ、左側水平スィッチ５６ｂ、右側垂直スィッチ５８ａ、右側水平スィッチ５８ｂ、左側ヒール・スィッチ６０および右側ヒール・スィッチ６２を含む足動式制御器２６のグラフィック表現２６ａを含む。図４は、足動式制御器２６の各スィッチに対する顕微手術システム１０の手術機能の好適なマップＢを示している。マップＢにおいて、スィッチ５６ａにはジアテルミ機能が割当てられ、スィッチ５６ｂには還流機能が割当てられ、スィッチ５８ａには交互的注入／潅流機能が割当てられ、且つ、スィッチ５８ｂには切断／超音波トグル機能（Ｃｕｔ／Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｔｏｇｇｌｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）が割当てられる。左側ヒール・スィッチ６０に対してはソフトウェア生成リスト１０２が関連付けられると共に、右側ヒール・スィッチ６２に対してはソフトウェア生成リスト１０４が関連付けられる。而して左側ヒール・スィッチ６０に対しては“次モード”の既定機能（ｄｅｆａｕｌｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）が割当てられると共に、右側ヒール・スィッチ６２に対しては“次の下位モード”の既定機能が割当てられる。
【００２０】
図５は、ディスプレイ１６の後眼部領域画面１０２の好適実施例を示している。画面１０２の底部に表示されたタッチ画面アイコンにより示された如く、システム１０の代表的な後眼部手術モードは、硝子体切除、破砕、剪刀、排液および粘性流体制御（“ＶＦＣ”）である。システム１０における代表的な硝子体切除の下位モードは、比例的真空、モメンタリおよび二重比例（ｄｕａｌ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ）である。システム１０が後眼部領域（ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ ｓｅｇｍｅｎｔ ｄｏｍａｉｎ）で動作しているときに左側ヒール・スィッチ６０には“次モード”の機能が割当てられると共に、外科医が足動式制御器２６の左側ヒール・スィッチ６０を踏み込み且つ解除するとシステム１０の手術モードは硝子体切除から破砕へと変化する。スィッチ６０を順次的に踏み込むと、破砕から剪刀へ、剪刀から排液へ、排液から粘性流体制御へ、且つ、粘性流体制御から硝子体切除へとモードが変化する結果となる。システム１０が後眼部領域かつ硝子体切除モードで動作しているときに右側ヒール・スィッチ６２には“次の下位モード”の機能が割当てられると共に、外科医が足動式制御器２６の右側ヒール・スィッチ６２を踏み込み且つ解除するとシステム１０の手術下位モードは比例的真空からモメンタリへと変化する。スィッチ６２を順次的に踏み込むと、モメンタリから二重比例へ、且つ、二重比例から比例的真空へと下位モードが変化する結果となる。
【００２１】
図５には示されていないが破砕、剪刀、排液および粘性流体制御もまた好適には、関連する下位モードを有する。たとえば、破砕モードは比例的、モメンタリおよび固定という各下位モードを含み、剪刀モードは比例的、多重切断および膜剥離カッタの各下位モードを含み、排液モードは、低、中および高の各下位モードを含み、且つ、粘性流体制御モードは注入および抽出の各下位モードを含み得る。上記の“次モード”機能および“次の下位モード”機能は、これらの手術モードおよび関連する下位モードと共に同様の様式で動作する。
【００２２】
図５には示されないがディスプレイ１６は好適には、前眼部手術モードの各モードおよび下位モードを表示する前眼部領域画面も含んでいる。たとえばシステム１０は、超音波水晶体乳化吸引、潅流／吸引および硝子体切除という前眼部の各手術モードを含み得る。システム１０の前眼部手術モードの各々は好適には、種々の下位モードを含む。たとえば、超音波水晶体乳化吸引モードは、線形、バーストおよび固定の各下位モードを含み、潅流／吸引モードは嚢真空（ｃａｐｓｕｌｅ ｖａｃｕｕｍ）および最大の各下位モードを含み、且つ、硝子体切除モードは湿潤および乾燥の各下位モードを含み得る。上記“次モード”機能および“次の下位モード”機能は、後眼部手術モードおよび関連下位モードに関して上述されたのと同様の様式で、これらの前眼部モードおよび関連下位モードで動作する。
【００２３】
図４を参照すると、もし左側ヒール・スィッチ６０に関連するソフトウェア生成リスト１０２のプルダウン・メニュー矢印１０６にユーザが触れると、図６に示された如く機能のリスト１０８が現れる。機能のリスト１０８は好適には、“無し（Ｎｏｎｅ）”、“次モード”、“前モード”、“次の下位モード”、“前の下位モード”、（不図示の）“次のメモリ”および（不図示の）“前のメモリ”を含む。リスト１０８の種々の機能はダウンスクロール矢印１１０もしくはアップスクロール矢印１１２にユーザが触れることでアクセスされ得るが、これは襲用的である。ユーザはディスプレイ１６のタッチ画面上の所望機能に触れるだけで、制御器２６の左側ヒール・スィッチ６０に対してリスト１０８内の任意の機能を割当て得る。上記“無し”機能によれば、左側ヒール・スィッチ６０は非作動とされる。もしユーザが右側ヒール・スィッチ６２に関連するソフトウェア生成リスト１０４のプルダウン・メニュー矢印１０６に触れると、同様の機能リストが現れる。ユーザは、左側ヒール・スィッチ６０に対して上述されたのと同一様式にて右側ヒール・スィッチ６２に対する所望機能を選択し得る。
【００２４】
“前モード”および“前の下位モード”機能は、本明細書中で上述された“次モード”および“次の下位モード”機能と厳密に逆の様式で動作する。たとえば図５を参照し、システム１０が後眼部領域で動作し、左側ヒール・スィッチ６０には“前モード”の機能が割当てられ且つ外科医は足動式制御器２６の左側ヒール・スィッチ６０を踏み込み且つ解除したとき、システム１０の手術モードは硝子体切除から粘性流体制御へと変化する。スィッチ６０を順次的に踏み込むと、粘性流体制御から排液へ、排液から剪刀へ、剪刀から破砕へ、且つ、破砕から硝子体切除へとモードが変化する結果となる。
【００２５】
“次のメモリ”および“前のメモリ”機能は、各外科医に対してシステム１０が好適に割当て得る種々の“医師メモリ”を指している。たとえば前眼部領域および超音波水晶体乳化吸引モードにおいて線形、バーストおよび固定の各下位モードはシステム１０に対する一定の動作パラメータと関連ハンドピースとを有する。また“線形”下位モードは、真空レベル、超音波用電力、パルス速度およびパルス有効化の各パラメータを有し得る。“バースト”モードは、真空レベル、超音波用電力および長さの各パラメータを有し得る。“固定”下位モードは、真空レベル、超音波用電力、パルス速度およびパルス有効化の各パラメータを有し得る。システム１０によれば外科医は好適には、前眼部領域に対する複数の医師メモリおよび後眼部領域に対する複数の医師メモリを生成して保存し得る。これらの医師メモリは好適には、ディスプレイ１６のタッチ画面を用いて生成される。図６を参照すると左側ヒール・スィッチ６０に“次のメモリ”機能が割当てられたなら、外科医はスィッチ６０を反復して踏み込み且つ解除することで、自身が現在手術している領域に対する種々の医師メモリを循環し得る。同様に、右側ヒール・スィッチ６２に“前のメモリ”機能が割当てられたなら、外科医はスィッチ６２を反復して踏み込み且つ解除することで、自身が現在手術している領域に対する種々の医師メモリを循環し得る。“次のメモリ”の循環の方向は、“前のメモリ”の循環の方向と逆である。
【００２６】
図７乃至図１０は、本発明の好適方法に従い制御器２６のスィッチ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ、６０および６２をマッピングする（すなわち、対応づけるもしくは割り振る）のに用いられるシステム１０のディスプレイ１６の画面１００を示している。図７を参照すると、タッチ画面上のスワップ・ボタン１１２を押圧した後の画面１００が示されている。スワップ・ボタン１１２を押圧するとフロント・パネル・モジュール７４は、左側垂直スィッチ５６ａに関連するソフトウェア生成リスト１１４、左側水平スィッチ５６ｂに関連するソフトウェア生成リスト１１６、左側ヒール・スィッチ６０に関連するソフトウェア生成リスト１１７、右側垂直スィッチ５８ａに関連するソフトウェア生成リスト１１８、右側水平スィッチ５８ｂに関連するソフトウェア生成リスト１２０、および、右側ヒール・スィッチ６２に関連するソフトウェア生成リスト１２１を生成する。ソフトウェア生成リスト１１４、１１６、１１７、１１８、１２０および１２１の各々は、プルダウン・メニュー矢印１０６を有する。図８に示された如く、ソフトウェア生成リスト１１８に関連するプルダウン・メニュー矢印１０６をユーザが押圧すると、ディスプレイ１６上には手術機能のリスト１２０が現れる。リスト１２０は好適には“ジアテルミ”、“還流”、“次モード”、“交互的注入／潅流”、“切断／Ｕ／Ｓトグル”および（不図示の）“次の下位モード”の各機能を含むが、これらは制御器２６のスィッチ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ、６０および６２に対して現在割当てられている機能の全てである。リスト１２０の種々の機能はダウンスクロール矢印１１０もしくはアップスクロール矢印１１２に触れるユーザによりアクセスされ得るが、これは襲用的である。リスト１２０を用いることでユーザは、足動式制御器２６上における任意の２つの二元スィッチの機能を入れ換え得る。たとえばユーザがスィッチ５８ａに関連するリスト１２０における“次モード”機能に触れると、図９に示された如く左側ヒール・スィッチ６０には“交互的注入／潅流”機能が割当てられ且つ右側垂直スィッチ５８ａには“次モード”機能が割当てられる。図８には示されていないが、ユーザはスィッチ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ、６０もしくは６２のいずれかに関連するプルダウン・メニュー矢印１０６に触れることで、機能のリスト１２０にアクセスし得る。この様にして外科医もしくはその看護師は、制御器２６の二元スィッチ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ、６０もしくは６２の任意のものに対し、足動式制御器２６により制御され得る顕微手術システム１０またはその関連ハンドピースの任意の機能をマッピングし得る。斯かる融通性によれば各外科医の個々の嗜好性（好み）が対処される。外科医はまた斯かる融通性を用いることで、自身が通常的に用いるのとは異なる手術システム１０の操作に関連する学習曲線（ｌｅａｒｎｉｎｇ ｃｕｒｖｅ）を最小化し得る。
【００２７】
スィッチ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ、６０および６２の所望マッピングが達成されたなら、ユーザは再びスワップ・ボタン１１２を押圧する。図１０に示された如く、足動式制御器２６のスィッチ５６ａ、５６ｂ、５８ｂおよび６０には専用機能が割当てられる。右側垂直スィッチ５８ａは、現在において“次モード”の既定機能を有するソフトウェア生成リスト１０２に関連する。右側ヒール・スィッチ６２は、現在において“次の下位モード”の既定機能を有するソフトウェア生成リスト１０４に関連する。
【００２８】
顕微手術システム１０は、足動式制御器２６の各スィッチの複数のマップをサポートする。たとえば図１１は、スィッチ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ、６０および６２に対する好適なマップＡを示している。ユーザは、ソフトウェア生成リスト１５０のプルダウン・メニュー矢印１０６に触れることでマップＡを選択し得る。マップＡにおいて、スィッチ５６ａには“ジアテルミ”機能が割当てられ、スィッチ５６ｂには“切断／超音波無効化”機能が割当てられ、スィッチ５８ａには“交互的注入／潅流”機能が割当てられ、スィッチ５８ｂには“切断／超音波有効化”機能が割当てられ、且つ、右側ヒール・スィッチ６２には“還流”機能が割当てられる。ソフトウェア生成リスト１０２は、左側ヒール・スィッチ６０に関連付けられる。左側ヒール・スィッチ６０には“無し”の既定機能が割当てられ、スィッチ６０が非作動とされる。もちろん、本明細書中で上述された如くソフトウェア生成リスト１０２を用いてスィッチ６０の機能は変更され得る。これに加え、足動式制御器２６の任意の２個のスィッチの機能は本明細書中で上述された如くスワップ・ボタン１１２を用いて入れ換えられ得る。
【００２９】
以上の内容からは、本発明が外科医に対し、顕微手術システム、特に眼科顕微手術システムの足動式制御器をマッピングもしくはプログラムする優れた融通性を提供することが理解され得る。この優れた融通性によれば、更に多くの外科医は手術の間において手術システムに関する機器設定を変更すべく足動式制御器を快適に用い得ると共に、手術処置の間において斯かる機器設定に関して外科医が看護師と対話する必要性が排除される。
【００３０】
本発明は本明細書中において例示的に示されたが、当業者により種々の改変が為され得る。たとえば本発明は上記において眼科顕微手術システムに対する足動式制御器に関して記述されたが、本発明は耳、鼻、喉もしくは他の手術に対するシステムなどの任意の顕微手術システムに適用可能である。別の例として、上記において本発明は“次モード”、“前モード”、“次の下位モード”、“前の下位モード”、“次のメモリ”もしくは“前のメモリ”の各機能を割当てるためのソフトウェア生成リストに対して足動式制御器の二元スィッチを２個まで関連付けたが、特定の手術システムに対しては２個より多い二元スィッチがその様に関連付けられ得る。更なる例として、特定の手術システムに対しては足動式制御器の二元スィッチおよび／または斯かるソフトウェア生成リストに対して他の機能が割当てられ得る。最後の例として、本発明は６個より多いまたは少ない二元スィッチを有する足動式制御器に適用可能である。
【００３１】
以上の説明からは、本発明の作用および構造が明らかであると確信される。上記において図示もしくは記述された装置および方法は好適であると特徴付けられたが、それらにおいては、添付の各請求項に定義された発明の精神および有効範囲から逸脱せずに種々の変更および改変が為され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、本発明の好適実施例に係る顕微手術システムの概略的前面図である。
【図２】
図２は、図１の顕微手術システムに対する足動式制御器の好適実施例の斜視図である。
【図３】
図３は、図１の顕微手術システムに対する好適なハードウェアおよびソフトウェア構成のブロック図である。
【図４】
図４は、図２の足動式制御器を設定すべく利用される画面の第１好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図５】
図５は、後眼部領域画面の好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図６】
図６は、図２の足動式制御器上の第１二元スィッチの機能を選択すべく用いられるソフトウェア生成リストの好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図７】
図７は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図８】
図８は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図９】
図９は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図１０】
図１０は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図１１】
図１１は、図２の足動式制御器を設定すべく利用される画面の第２好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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