(57)【要約】版胴（０１）と、該版胴に対応配置されたインキ装置と、版胴と協働する第２の胴（０２）とを備えた印刷装置の駆動部において、第２の胴は、当該印刷装置とは形状接続的な駆動結合関係にない第３の胴（０５）と共に印刷箇所を形成しており、版胴が駆動モータ（Ｍ）により駆動可能である。第２の胴（０２）は駆動結合部（０６，０８）を介して版胴により駆動可能であり、版胴に対応配置されたインキ装置は、同じ駆動モータを用いて、第２の胴により駆動可能である。
2004518569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴（０１）として構成された第１の胴（０１）と、版胴（０１）と協働する第２の胴（０２）と、版胴（０１）に対応配置されたインキ装置（１３）とを備えた印刷装置の駆動部であって、両方の胴の駆動が版胴（０１）で行われていて、版胴（０１）から駆動結合部（０６，０８；２３，２６）を介して第２の胴（０２）に伝動されている形式のものにおいて、インキ装置（１３）が駆動結合部（１２，１６，１７）を介して第２の胴（０２）によって駆動されていることを特徴とする、印刷装置の駆動部。
【請求項２】
第２の胴（０２）と、該第２の胴（０２）と共に印刷箇所を形成する第３の胴（０５）とが、機械的な駆動結合部を有さずに、相並んで構成されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項３】
版胴（０１）が、別の印刷装置の駆動部とは機械的に無関係に、駆動モータ（０３）によって駆動可能である、請求項１記載の駆動部。
【請求項４】
版胴（０１）に対応配置されたインキ装置（１３）が、同じ駆動モータ（０３）を用いて駆動されている、請求項３記載の駆動部。
【請求項５】
第２の胴（０２）と版胴（０１）との間の駆動結合部（０６，０８；２３，２６）が歯車列（０６，０８；２３，２６）として構成されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項６】
駆動結合部（０６，０８；２３，２６）が、相対回動不能に第２の胴（０２）のジャーナル（０７）に結合されている歯車（０８；２６）と、該歯車（０８；２６）と協働していて少なくともねじり剛性的に版胴（０１）のジャーナル（０４）に結合されている歯車（０６；２３）とを有している、請求項５記載の駆動部。
【請求項７】
版胴（０１）と第２の胴（０２）との間の駆動結合部（０６，０８；２３，２６）が、歯付きベルトを用いて構成されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項８】
第２の胴（０２）とインキ装置（１３）との間の駆動結合部（１２，１６，１７）が歯車列（１２，１６，１７）として構成されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項９】
駆動結合部（１２，１６，１７）が、相対回動不能に第２の胴（０２）のジャーナル（０７）に配置された歯車（１２）と、該歯車（１２）と協働していて回転可能に版胴（０１）のジャーナル（０４）に支承されている歯車（１６）と、後者と協働する、インキ装置（１３）の歯車（１７）とを有している、請求項８記載の駆動部。
【請求項１０】
第２の胴（０２）とインキ装置（１３）との間の駆動結合部（１２，１６，１７）が、歯付きベルトを用いて構成されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項１１】
版胴（０１）を駆動する駆動モータ（０３）と版胴（０１）との間に、ねじり剛性的な、但し版胴（０１）の軸方向でその長さ（Ｌ）を任意の値（±ΔＬ）の分だけ変更可能なカップリング（１８）が配置されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項１２】
カップリング（１８）が、周方向ではねじり剛性的で形状接続式の軸継手（１８）として、かつ軸方向では形状接続式、但しフレキシブルな軸継手（１８）として構成されている、請求項１１記載の駆動部。
【請求項１３】
版胴（０１）が動力伝達装置（１０；２７）を介して、駆動モータ（０３）を用いて駆動可能である、請求項１記載の駆動部。
【請求項１４】
版胴（０１）を駆動する駆動モータ（０３）のシャフト（０９）が、版胴（０１）の回転軸線に対して平行にかつずらされて配置されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項１５】
版胴（０１）を駆動する駆動モータ（０３）のシャフト（０９）が、版胴（０１）の回転軸線に対して平行にかつ同軸的に配置されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項１６】
カップリング（１８）の、版胴（０１）とは反対の側に、駆動モータ（０３）のシャフト（０９）またはその延長部が相対回動不能に配置されている、請求項１１または請求項１５記載の駆動部。
【請求項１７】
カップリング（１８）の、版胴（０１）とは反対の側に、版胴（０１）の回転軸線に対して同軸的かつ平行に、シャフト（２１）が相対回動不能に配置されている、請求項１１記載の駆動部。
【請求項１８】
シャフト（２１）に相対回動不能に配置された歯車（１９）が、駆動モータ（０３）のピニオン（１１）と噛み合う、請求項１７記載の駆動部。
【請求項１９】
歯車（１９）とピニオン（１１）とがその円周にはす歯を有している、請求項１８記載の駆動部。
【請求項２０】
版胴（０１）を駆動する駆動モータ（０３）と版胴（０１）との間に遊星歯車動力伝達装置が配置されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項２１】
版胴（０１）を駆動する駆動モータ（０３）が、減速を行う補助動力伝達装置を有している、請求項１記載の駆動部。
【請求項２２】
第２の胴（０２）が転写胴（０２）として構成されている、請求項１記載の駆動部。
【請求項２３】
第２の胴（０２）が対向圧胴（０２）として構成されている、請求項１記載の駆動部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された形式の印刷装置の駆動部に関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３０６９３号明細書により公知の、ペアで駆動される版胴および転写胴を備えた印刷装置では、版胴が直接駆動され、端面歯車を介して転写胴が被駆動される。版胴の、ロータとして形成されたジャーナルは、版胴における横方向見当を調節する目的で、実施形態の中では軸方向でステータ内を摺動可能である。
【０００３】
欧州特許第０６４４０４８号明細書には、ペアで連結されて駆動される胴が開示されている。対応配置されたインキ装置を、胴のペアの駆動結合部に連結する可能性が挙げられている。概略的な図示では、転写胴が駆動モータにより駆動され、転写胴から版胴に、そして版胴からインキ装置に伝動される。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６０３６６３号明細書では、版胴と、該版胴と協働している転写胴とが並列に、モータを用いて駆動可能である。動力伝達装置を介して版胴は軸方向で調節可能であり、はす歯を介して周方向で転写胴に対して調節可能である。版胴のジャーナルに配置された端面歯車を用いて、版胴に対応配置されたインキ装置が駆動可能である。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２０１４０７０号明細書に開示された、輪転印刷機の駆動部では、版胴および転写胴から成る胴ペアの駆動は版胴を駆動することによって実施される。協働する２つの転写胴の摩擦車において、一義的な駆動結合部を製作するために、両転写胴は力が伝達されるように、但し解離可能に歯車を介して互いに結合されている。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２０１４７５３号明細書により公知の、その都度の版胴に働く駆動部を備えた四胴型印刷ユニットの駆動部の場合、バックラッシュを避けるために、その都度の版胴を介して駆動される転写胴のうちの少なくとも１つをブレーキモーメントで負荷することができるようになっている。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公告第２５５３７６８号明細書では、版胴と転写胴との間の駆動結合部が解離可能な継手を有していることにより、版胴およびインキ装置の、選択的に転写胴に対して独立的な駆動部が形成される。可能な実施形態では印刷装置のインキ装置および転写胴が、版胴に作用する駆動モータにより駆動可能である。
【０００８】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４００１６２６号明細書では、対向圧胴から並列にインキ装置および転写胴に、そしてそこから版胴に伝動する駆動部列が開示されている。そのため、障害はインキ装置から版胴に比較的に弱く伝達される。
【０００９】
本発明の課題は、印刷装置の駆動部を提供することである。
【００１０】
この課題は本発明により、請求項１の特徴部に記載された特徴によって解決される。
【００１１】
本発明により得られる利点は特に、版胴に設けられた駆動部によって、転写胴の印圧・胴入れおよび胴抜きする際に、駆動モータを動かす必要がない点にあって、駆動モータを動かす必要がある場合とは部分的には、直接に転写胴に駆動部を設けた場合が例として挙げられる。転写胴のこのような旋回運動によって理由付けられる、駆動モータを転写胴に配置した場合の歯車の噛み合わせと、駆動モータの位置とに関する妥協も、版胴を駆動する場合には省くことができる。歯車の噛み合わせに関する妥協は、別の例では、歯の欠損または駆動部における遊びに基づいて印刷品質の低下に至り得る。
【００１２】
印刷装置の駆動部は、この印刷装置と協働して印刷箇所を形成している別の胴または印刷装置の駆動部とは無関係であって、有利には、これとの機械的な、特に形状接続的な駆動結合部を有していない。
【００１３】
インキ装置と転写胴のみが胴入れもしくは胴抜き可能に構成されていると、それによって、駆動モータを側部フレームに固く連結することができる。
【００１４】
駆動モータの、平歯（Ｇｅｒａｄｖｅｒｚａｈｎｕｎｇ）を備えたピニオンは、平歯車型の構成によって強度値、例えばオーバーラップ値および破壊安全性が保証される場合に、版胴のジャーナルに設けられた平歯車型の端面歯車を直接駆動する。
【００１５】
別の実施形態では、駆動モータが直接に、版胴に対して軸方向で配置されていることができる。横方向見当を調節する目的で版胴を軸方向で運動させることができるようにするために、軸方向でフレキシブルなカップリングをジャーナルと駆動モータとの間に配置することができる。ロータと胴のジャーナルとの間に配置された遊星動力伝達装置を備えた駆動モータの構成は、有利な回転数範囲、特に始動期における適当な回転数範囲に関して有利である。
【００１６】
強度がはす歯（Ｓｃｈｒａｅｇｖｅｒｚａｈｎｕｎｇ）を力伝達のために必要とする場合には、駆動モータのピニオンが直接には版胴の端面歯車を駆動しない配置が有利である。そのような場合、版胴の軸方向での運動時に、付加的な予防手段なしには、周方向見当の同時的なシフトが行われてしまう。予防手段は例えば、制御技術的な手間を必要とする、制御装置を介した同時的な補正であるかもしれないし、もしくは、版胴の端面歯車に対してジャーナルを高い精度で相対運動させることであるかもしれない。しかし、この相対運動は、高いコストをかけてのみ周方向で遊びなしに製作可能であるかまたは全く製作不可能なガイドを必要としてしまう。版胴の軸方向での運動可能性のために、有利には再び、軸方向でフレキシブルなカップリングが使用可能である。
【００１７】
版胴の駆動部の、上に挙げた実施形態にとって、版胴に対応配置されたインキ装置、および場合によっては存在する湿し装置が同じ駆動モータにより駆動されると有利である。このことはコストを節減し、かつ正しい変速比を前提として同期を保証する。
【００１８】
生産中に胴およびローラの正確な転動のために特に有利であることは、駆動モータから、駆動したい種々のユニットにかけての明確なモーメント伝達方向である。このことは有利な実施形において、版胴から転写胴に、そして転写胴からインキ装置に、つまり連続的に伝動されることにより達成される。その際、転写胴から、相対回動可能に版胴のジャーナルに配置された歯車を介してインキ装置に伝動される構成が特に経済的である。
【００１９】
駆動モータと版胴との間に設けられた、軸方向でフレキシブルなカップリングは有利な形式で、ねじり剛性的な、ただし軸方向ではフレキシブルもしくは従動可能な軸継手として、例えばすべり型継手または補償継手として構成されている。特に有利なのは、断ち継ぎ不能であって形状接続式の軸継手を使用することであって、この軸継手は、その他の形状接続式の軸継手に比べて、比較的大きな製作手間を必要とせずに周方向でほぼ遊びがなくて、かつ同時に継手の軸方向の長さ変化、すなわち版胴の軸方向の運動を可能にする。継手は軸方向で形状接続式であって、但しその長さは例えば弾性的および可逆性の変形によりフレキシブルもしくは従動可能であるように構成されている。
【００２０】
明確なモーメント伝達方向のための手段、ならびに、継手を必要とする場合には、継手をねじり剛性的な、但し軸方向ではその長さを変更可能なカップリングとして形成することは、駆動部内における遊びを最少化し、これにより印刷品質を改善するのに役立つ。
【００２１】
以下に図面を参照しながら本発明の実施例について詳説する。
【００２２】
印刷機の印刷装置は、第１の胴０１、例えば版胴０１と、第２の胴０２、例えば転写胴０２とを有している。両方の胴０１；０２は、版胴０１に作用結合している駆動モータ０３を用いて一緒に駆動可能であって、その際、版胴０１により転写胴０２は、駆動力を伝達する駆動結合部を介して被駆動される。転写胴０２は印刷中に、印刷箇所を形成しつつ、図１では単に概略的に示したに過ぎない第３の胴０５、例えば協働する印刷装置の第２の転写胴０５、または例えばインキを案内していない対向圧胴０５、例えばサテライト型胴０５と協働する。第３の胴０５の駆動部もしくは協働する第２の印刷装置の駆動部は、駆動モータ０３によって駆動される印刷装置に対して、形状接続式の駆動結合関係にはない。
【００２３】
図１に示したように、相対回動不能に版胴０１のジャーナル０４に配置された歯車０６は、転写胴０２のジャーナル０７に相対回動不能に配置された歯車０８と共に、版胴０１と転写胴０２との間の駆動結合部を形成している。
【００２４】
第１の実施例（図１）では、駆動モータ０３のシャフト０９に配置されたピニオン１１は直接、版胴０１のジャーナル０４に配置された歯車０６を駆動している。駆動モータ０３からジャーナル０４もしくは歯車０６への動力伝達装置０６，１１は、異なる形式で構成された動力伝達装置を用いて、例えば別の歯車、歯付きベルト、かさ歯車またはこれに類するものを介して実現されてもよい。版胴０１の、軸方向の摺動可能性（図１には双方向矢印で示唆した）を保証するために、ピニオン１１と歯車０６；０８とは、本例では但し、平歯に構成されている。ピニオン１１の幅と、歯車０６；０８の幅とは、版胴０１を±ΔＬの値のぶんだけ軸方向で摺動させた場合に、噛み合い部が十分にオーバーラップすることが保証されているように設定されている。
【００２５】
転写胴０２のジャーナル０７に、別の歯車１２が相対回動不能に配置されており、この歯車１２によって、版胴０１に対応配置されたインキ装置１３と、存在している場合には、場合によっては湿し装置１４とが被駆動される（インキ装置１３と湿し装置１４とは図１には単に符号として示されている）。
【００２６】
歯車１２は図示の例では、相対回動可能に版胴０１のジャーナル０４に配置された歯車１６を駆動しており、歯車１６自体は、インキ装置１３（場合によっては、および湿し装置１４）の駆動部（詳細には図示せず）の歯車１７に噛み合っている。
【００２７】
駆動モータ０３から版胴０１を介して転写胴０２へ、かつそこからインキ装置１３（場合によっては、および湿し装置１４）への、駆動部のモーメント伝達は一義的につまり一方向で、それゆえ連続的に実施される。負荷変換時（シリンダ０１；０２、インキ装置１３および湿し装置１４の胴入れ・胴抜きまたは条件の変更）の歯面交換（Ｚａｈｎｆｌａｎｋｅｎｗｅｃｈｓｅｌ）つまりバックラッシュはさらに回避され、このことはより僅かな摩耗と特により良好な印刷結果とをもたらす。
【００２８】
第２の実施例（図２）では、駆動モータ０３のシャフト０９は、版胴０１の回転軸線に対して同軸的に配置されており、版胴０１のジャーナル０４にねじり剛性的に結合されている。有利な構成では、駆動モータ０３とジャーナル０４との間に、その長さを軸線方向で±ΔＬの値の分だけ変更可能なカップリング１８、例えば継手１８が配置されている。この継手は特に、すべり型継手（Ａｕｓｄｅｈｎｕｎｇｓｋｕｐｐｌｕｎｇ）１８、軸方向で弾性的な継手１８、または継ぎ断ち不能な、軸方向では但し形状接続式でしかも従動可能な軸継手１８であることができる。この場合、継手１８の、版胴０１とは反対側の端部は、軸方向に関して定置に配置されている。それゆえ、継手１８を配置したことによって、対応配置された駆動モータ０３は、版胴０１が軸方向で摺動しても、定置もしくはフレームに対して固定的に配置されていることができる。版胴０１の軸方向での摺動に関する値ΔＬは、有利には０〜±４ｍｍ、特に０〜±２．５ｍｍであって、継手１８の長さＬをこの値±ΔＬの分だけ変化させることにより受容される。
【００２９】
特に適当な継手１８として、曲げたわみ式の、全体が金属から成る継手、またはダイヤフラム継手（Ｍｅｍｂｒａｎｋｕｐｐｌｕｎｇ）またはリング継手（Ｒｉｎｇｋｕｐｐｌｕｎｇ）が挙げられる。
【００３０】
第３の実施例（図３）は図２に示した実施例とは、駆動モータ０３が版胴０１に対して同軸的に配置されていない点で異なる。駆動モータ０３のシャフト０９に結合されたピニオン１１によって歯車１９が被駆動され、歯車１９は相対回動不能にシャフト２１またはジャーナル２１を介して、継手１８の、版胴０１とは反対の側に結合されている。この構成は、高い負荷に基づいて例えばオーバーラップ値および破壊安全性のような強度値に対する要求がピニオン１１および歯車１９の、斜めに刻まれた歯、つまりはす歯を必要とする場合に特に有利である。胴０１；０２のジャーナル０４；０７に設けられた協働する両歯車０６；０８は有利には平歯に構成されている。それというのは、周方向見当での補償を必要とせずに、軸方向での互いの相対的な運動が可能になるからである。インキ装置１３（場合によってはおよび湿し装置１４）も、第２の実施例と相応に、転写胴０２から駆動可能である。
【００３１】
駆動モータ０３とピニオン１１との間には、良好な分解もしくはメンテナンスの目的で、別の継手２２、例えばかみあい継手２２または継手１８のような継手２２が配置されていることができる。
【００３２】
第４の実施例（図４）では、版胴０１から転写胴０２への伝動、つまり版胴０１による転写胴０２の被駆動は、継手１８の、版胴０１に面した側ではなく、継手１８の、軸方向で運動不能な側で行われる。このために、版胴０１と転写胴０２との間の駆動結合部は、軸方向でその長さＬを変更可能な継手１８と版胴０１との間ではなく、継手１８の、版胴０１とは反対の側に定置に位置した側に配置されている。
【００３３】
省スペース化を図るために、かつ版胴０１の駆動装置から版胴０１への間隔を短縮するために、歯車２３は例えば、継手１８を包囲したブシュ２４に配置されていることができ、継手１８の、版胴０１とは反対の側に結合されていることができる。この歯車２３は、一方の側で、相対回動不能に転写胴０２のジャーナル０７に結合された歯車２６に噛み合い、そしてピニオン１１に噛み合う。この構成により、図３と比較して、駆動平面を節減することができ、かつ駆動は駆動モータ０３からはす歯を介して両方の胴０１；０２に実施されることができる。歯車２３，２６により形成される駆動結合部は、継手１８の、軸方向で運動させたい版胴０１に面した側ではなく、軸方向の運動に関して固定的な側に位置している。この場合但し、各胴０１；０２に対する歯車２３；２６の間隔が可能な限り小さければ有利である。駆動は、図４に示唆したように、同軸的に直接にシャフト２１に、特に但し動力伝達装置、例えば減速動力伝達装置を介して行われてもよい。
【００３４】
全ての実施例にとって、特に版胴０１に対して同軸的に配置された駆動モータ０３を備えた変化実施例（図２および図４）にとって、有利な変化形では、駆動モータ０３に、または駆動モータ０３と、版胴０１と転写胴０２との間の駆動結合部との間に、単に部分的に図示したに過ぎない減速動力伝達装置１０；２７、例えば遊星歯車動力伝達装置１０；２７を配置することができる。減速動力伝達装置１０；２７は例えば、駆動モータ０３に結合されていて回転数を下げる補助動力伝達装置であることができる。
【００３５】
両方の胴０１；０２および／または胴０１；０２のうちの一方と、インキ装置１３（場合によってはおよび湿し装置１４）との間の駆動結合部は、（場合によっては回転方向反転を考慮した上で）歯付きベルト、または別の形状接続式の駆動結合部を介して実現することができる。
【００３６】
印刷装置の駆動の作動形式を以下に示す。
【００３７】
運転中に、つまり準備運転または生産運転中に、版胴０１が駆動され、版胴０１から転写胴０２に伝動される。同時にこの駆動モータ０３を用いて、インキ装置１３（場合によってはおよび湿し装置１４）も駆動される。転写胴０２を離間もしくは接近するように旋回する際に、版胴０１を駆動する駆動モータ０３は定置に、場合によっては協働するピニオン１１と歯車０６との理想的な咬合が得られる位置にとどまることができる。
【００３８】
横方向見当の補正、つまり印刷画像の側方へのシフトが必要な場合に、例えば、有利には版胴０１の、駆動部に対向して位置する側に配置された駆動装置（図示せず）を用いて版胴０１を軸方向で±ΔＬの値の分だけ摺動させられる。この際に駆動モータ０３はやはり、摺動させられる必要はない。
【００３９】
摺動の値±ΔＬは、実施形態では、継手１８によって受容される。この際、継手１８の、版胴０１とは反対側の端部は定置に、特に軸方向に関連して定置に固定されている。摺動が周方向見当の同時的なシフト、ひいては調節を引き起こすことはない。
【００４０】
版胴０１に対して非同軸的に配置された駆動モータ０３を備えた別の構成では、歯車０６とピニオン１１との間の平歯により、軸方向での版胴０１の摺動は、周方向見当における同時的なシフトなしに、つまり周方向見当を同時的に調節する必要なしに可能である。
【００４１】
横方向見当における調節の結果としての周方向見当の機械的な後調節と、電子的な軸を介した胴０１；０２間の補正とが省略され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】
印刷装置の駆動部のための第１の実施例を示す図である。
【図２】
印刷装置の駆動部のための第２の実施例を示す図である。
【図３】
印刷装置の駆動部のための第３の実施例を示す図である。
【図４】
印刷装置の駆動部のための第４の実施例を示す図である。
【符号の説明】
０１  第１の胴、版胴、  ０２  第２の胴、転写胴、  ０３  駆動モータ、  ０４  ジャーナル（０１）、  ０５  第３の胴、転写胴、対向圧胴、サテライト型胴、  ０６  歯車（０４）、  ０７  ジャーナル（０２）、  ０８  歯車（０７）、  ０９  シャフト（０３）、  １０  動力伝達装置、減速動力伝達装置、遊星動力伝達装置、  １１  ピニオン、  １２  歯車（０７）、  １３  インキ装置、  １４  湿し装置、  １６  歯車（０４）、  １７  歯車（０３）、  １８  カップリング、弾性的な継手、すべり型継手、フレキシブルな軸継手、  １９  歯車（２１）、  ２１  シャフト、ジャーナル、  ２２  継手、かみあい継手、  ２３  歯車（２４）、  ２４  ブシュ、  ２６  歯車（０７）、  ２７  動力伝達装置、減速動力伝達装置、遊星動力伝達装置、  Ｌ  長さ（１８）、  ΔＬ  長さ変化（１８）の値、軸方向摺動（０１）
【国際公開パンフレット】
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2004518569.tif 000023
【国際調査報告】
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2004518569.tif 000025
2004518569.tif 000026
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