(57)【要約】本発明は、カムシャフト調節装置として用いられる、２つの部品（２，３）を互いに対して調節するための調節装置に関する。本発明の目的は、装置の容易で滑らかな操作性により、前記２つの部品が自動ロックし、少なくとも広範囲にわたる遊びなしの連続的調節を高レベルの効率で行うことを保証することである。このために、調整装置は、周方向に間隔を有して配置されたウェブ（２．３，２２．３）を有する第１の部品（２）を含み、ウェブの間にはチャンバ（２．４）が形成されている。調整装置は、また、内歯車（３．２，１３．２）を有する第２の部品（３）、及び多数の歯（７，２７）を含み、歯（７）はチャンバ（２．４）の内部に配置され、且つ、周方向に間隔を有して配置される。調整装置は、また、偏心駆動要素（６）に支持される内側接触面（７．４）を含み、また、内歯車（３．２，１３．２）の内側と係合するための外側接触面（７．５）を含む。入力シャフト（４）が、チャンバ（２．４）内部に配置された歯（７，２７）により回転されると、部品（２，３）の回転軸に平行な回転軸を中心とした回転運動が行われることができる。
2006503237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムシャフト（２０）を、クランクシャフトにより駆動されるカムシャフト歯車（３０）に対して調節するための調節装置であって、調節手法のために設けられた部品（２，３）が、各々、カムシャフト歯車（３０）とカムシャフト（２０）に配置されており、調節装置が、さらに、
入力シャフト（４）と、
前記入力シャフトにより駆動されることができる偏心駆動要素（４．２，６）と、
周方向に間隔を有して配置されたウェブ（２．３，２２．３）を有する第１の部品（２）であって、前記ウェブの間にチャンバ（２．４）が形成された第１の部品（２）と、
内歯車（３．２，１３．２）を有する第２の部品（３）と、
前記チャンバ（２．４）内に周方向に互いに間隔を有して配置された複数の歯（７，２７）であって、各々、前記駆動要素（６）と接触するための内側接触面（７．４）と、前記内歯車（３．２，１３．２）と係合するための外側接触面（７．５）と、を有し、且つ、前記入力シャフト（４）が回転するときに半径方向に調節されることができる複数の歯（７，２７）と、
を含み、
前記入力シャフト（４）が回転すると、前記歯（７，２７）が前記ウェブ（２．３，２２．３）及び前記内歯車（３．２）と係合した状態で、前記部品（２，３）が互いに対して自動ロック式に回転でき、
前記入力シャフト（４）が回転すると、前記チャンバ（２．４）内の前記歯（７，２７）が、前記部品（２，３）の回転軸（Ａ）に平行な回転軸を中心とした回転運動を行うことができることを特徴とする調節装置。
【請求項２】
前記入力シャフト（４）が回転すると、前記歯（７，２７）の各々が、第１の円弧状路を半径方向内側に案内され、次いで、第２の円弧状路を半径方向外側に案内されることができることを特徴とする請求項１に記載の調節装置。
【請求項３】
前記歯（７，２７）に係合するための制御面（５．２）が設けられており、回転運動を行うために前記制御面（５．２）により前記歯（７）にトルクを加えることができることを特徴とする請求項１又は２に記載の調節装置。
【請求項４】
前記歯（７，２７）が半径方向内側にて前記駆動要素（６）により支持され、前記制御面（５．２）が、１個の歯（７，２７）の内側接触面（７．４）と、前記１個の歯（７，２７）が半径方向内側位置にあるときにだけ係合させられることを特徴とする請求項３に記載の調節装置。
【請求項５】
前記制御面が、好ましくは外歯車である制御歯車（５，１５）の制御ギヤ領域（５．２，１５．２）であることを特徴とする請求項３又は４に記載の調節装置。
【請求項６】
前記制御ギヤ領域が、前記第２部品（１３）に回転に関して固定された外歯車（５，１５）の外歯車領域（５．２，１５．２）であることを特徴とする請求項５に記載の調節装置。
【請求項７】
前記制御歯車（５，１５）が、前記部品の回転軸（Ａ）を中心として自由に回転できるように支持されていることを特徴とする請求項５に記載の調節装置。
【請求項８】
前記第１部品（２）のガイド（２．７）内に保持される、軸方向に突出したタブ（７．９）が前記歯（７，２７）上に形成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の調節装置。
【請求項９】
前記ガイドが、前記第１部品（２）にて前記ウェブ（２２．３）の間に形成された凹部（２．７）であることを特徴とする請求項８に記載の調節装置。
【請求項１０】
前記ガイド（２．７）が前記回転軸に向かって先細になっていることを特徴とする請求項８又は９に記載の調節装置。
【請求項１１】
前記歯（７，２７）が、半径方向内側の位置にて、前記タブ（７．９）により画成された回転軸を中心に回転できることを特徴とする請求項１０に記載の調節装置。
【請求項１２】
スライド面として働く前記歯及び前記ウェブの側面に、前記歯（２７）及び前記ウェブ（２２）が、互いに接触されるショルダ領域（２２．４，２７．１）を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の調節装置。
【請求項１３】
前記ウェブ（２．３，２２．３）が前記回転軸に向かって先細になっていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の調節装置。
【請求項１４】
制御面（１５．２，５．２）が制御ディスク（５，１５）上に形成され、前記制御ディスクが、前記入力シャフト（４）により、好ましくは、前記制御面（５．２，１５．２）と、半径方向内側位置における前記歯の半径方向内側接触面（７．４）との摩擦連結により回転できることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の調節装置。
【請求項１５】
前記制御ディスク（５）が、前記歯（７，２７）の内側接触面（７．４）と、前記制御面（５．２）のみにて係合させられることを特徴とする請求項１４に記載の調節装置。
【請求項１６】
前記制御ディスク（６）が、前記駆動シャフト（４）上に、好ましくは前記駆動シャフト（４）のロックタブにより堅固に固定され、前記ロックタブが前記制御ディスク（５）のロック凹部により案内されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の調節装置。
【請求項１７】
前記ウェブ（２．３，２２．３）が半径方向中央領域（２．６）に、凹状の側面（２．５）を有する先細部を有することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の調節装置。
【請求項１８】
前記歯（７，２７）が、各々、内側接触面（７．４）を有する半径方向内側領域（７．２）と、外側接触面（７．５）を有する半径方向外側領域（７．３）との間に、前記領域（７．２，７．３）を連結する中央領域（７．６）を有し、前記中央領域（７．６）は少なくとも部分的に凹状の側面（７．７）を、前記ウェブ（２．４）とスライド及び／又は転がり接触するために有することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の調節装置。
【請求項１９】
前記駆動要素が偏心リング（６）であり、前記偏心リング（６）が前記駆動シャフト（４）の偏心ディスク（４．２）上にスライド式に案内されることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の調節装置。
【請求項２０】
前記偏心リング（６）が、好ましくは本質的に回転せずに揺動を行い、前記歯（７，２７）の内側接触面が前記偏心リング（６）上を転がることを特徴とする請求項１９に記載の調節装置。
【請求項２１】
前記歯（７，１７，２７）が半径方向に付勢されていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の調節装置。
【請求項２２】
前記歯（７，１７，２７）が前記回転軸に向かって付勢されており、且つ、軸方向に延在する突出部（７．１，１７．１）又は領域を有し、前記突出部又は領域の周囲に、前記回転軸に向かって付勢された弾性リング（８，１８）が設置されていることを特徴とする請求項２１に記載の調節装置。
【請求項２３】
前記歯（７，１７，２７）が半径方向外側に付勢されており、偏心ディスク（４．２，１４．２）と前記入力シャフト（４，１４）の間に付勢ばね要素（４．３）が存在し、前記付勢ばね要素が、前記偏心ディスク（４．２，１４．２）を前記入力シャフト（４，１４）から遠ざかるように半径方向外側に押すことを特徴とする請求項２１に記載の調節装置。
【請求項２４】
前記付勢ばね要素（４．３）が、少なくとも部分的な塑性変形により、前記入力シャフト（４）、好ましくは前記入力シャフト（４）の平坦な領域（４．１）と、前記偏心ディスク（４．２，１４．２）との間に取り付けられていることを特徴とする請求項２３に記載の調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムシャフトを、クランクシャフトにより駆動されるカムシャフト歯車に対して調節するための装置に関し、この装置において、調節手順のために設けられる部品が、特許請求項１の冒頭に従って、カムシャフト歯車及びカムシャフト上に配置されている。
【０００２】
例えば、調節装置としてステッピングモータを用いることができる。ステッピングモータは、自動ロック（戻り止め）式で正確であるが、完全に個別の、すなわち不連続の調節を可能にする。また、自動ロック及び高度のギヤ減速を達成するために、ウォームギヤの対を用いることができる。しかし、ウォームギヤの対は摩擦量が比較的大きいため、低効率であり、耐磨耗材料及び耐熱材料を必要とする。
【０００３】
ＤＥ  １９５  ０８  ３２８  Ａ１は、２つのブレーシング部品を互いに対して回転させるための自動ロック式調節装置を提示している。これらの２つのブレーシング部品の一方は内歯車を含み、この内歯車にロッキングバー又は歯を半径方向直線状に挿入できる。歯は、半径方向内側及び外側への移動が正確に行われるように、他方のブレーシング部品のウェブ間のチャンバ内に案内される。歯の内側が、卵形状の制御要素の外面として形成された制御面上で支持される。制御要素が回転すると、歯は周期的に半径方向外側に押され、ここで歯の幾つかが歯の間隙に嵌合する。歯の外端部、及び、内歯車の凹部すなわち歯の間隙が外側に向かって先細になっており、従って、歯はトルクを、第２ブレーシング部品のウェブと第１ブレーシング部品の内歯車との間に、歯が凹部に偏心的に挿入されるときに伝達する。
【０００４】
しかし、この調節装置の欠点は、第１に、部分的な自動ロックしか達成されないことである。内歯車を有するブレーシング部品にトルクが作用するとき、内歯車の歯により制御要素の偏心領域に押し付けられる１つは２つの歯のみが、歯の係合状態に応じて自動ロック作用をもたらす。対向する歯も同様に、すなわち、半径方向外側に位置する、すなわちは凹部とポジティブフィットする歯、及び、半径方向内側に位置する、すなわち内歯車の歯の間隙に嵌合しない歯のように、最小限の自動ロック作用をもたらす。しかし、自動ロック作用をもたらし得るおそらく１個の歯のみが、回転軸に向けられていない力を、内歯車から制御要素に、歯の外側接触面における作用点と、制御要素と接触する歯の内側接触面との間にて伝達でき、これがトルクの伝達をもたらす。このように、特に、数個の歯だけを用いるために、内歯車とウェブとのポジティブフィットによる連結が得られず、またそれにより、少なくとも歯の係合状態が好ましくないので、完全な自動ロックが得られない。
【０００５】
さらに、このような調節装置の遊びなしの構造が問題である。半径方向に線状に移動できる歯は、歯の側面を第２ブレーシング部品のウェブの側面に接触させた状態でスライドする。しかし、ウェブ間の歯を遊びなしで配置することは実際に不可能である。歯をウェブ間にて低摩擦で案内するためには、幾らかの余剰寸法が必要である。最終的に、製造に特有の公差により、制御面と歯の間の遊びは、歯が半径方向外側位置にて内歯車の凹部にポジティブフィット係合している状態においてさえも維持される。
【０００６】
カムシャフト調節装置は、特に、内燃機関のバルブの開閉タイミングをエンジンの速度又は負荷に応じて適合させることにより充填を改善するために用いられる。カムシャフトは、クランクシャフトにより、例えば、歯付きベルト、ローラチェーン、又はスパーピニオンを用いて、カムシャフトが連結されたカムシャフト歯車上で駆動される。カムシャフトの調節はカムシャフトをカムシャフト歯車に対して回転することにより実行され、トルクの伝達も調節中に保証されなければならない。従って、装置を、連続した高度の調節正確性及び確実な自動ロックを有して調節することは、全ての状況において要求される。このために、慣用のカムシャフト調節装置においては、制御ピストンが、カムシャフトに連結されたフランジ付きシャフトにおけるばね力を、例えば油圧式駆動装置により調節し、フランジ付きシャフトはカムシャフト歯車に、また、必要であれば、位置決めピストンに、傾斜歯車により連結されている。しかし、このような構造は複雑で高価であり、メンテナンスを必要とする。さらに、中央油圧ポンプからの複雑なフィードラインが車両内に必要である。
【０００７】
本発明は、簡単で滑らかな動作性のために、２つの部品の、自動ロック式の、少なくとも本質的に遊びなしの連続的な調節を保証する調節装置を提供することを目的とする。都合よくは、高度のギヤ減速が達成されるべきである。
【０００８】
この目的は、請求項１に記載された特徴により達成される。従属クレームに好ましい改良が記載されている。
【０００９】
本発明によれば、調節運動中に歯が回転移動する。歯のこれらの移動は、概して、半径方向外側及び内側に向う直線運動と、部品の回転軸に平行な回転軸を中心とした歯の回転運動と、を重ね合わせた運動であり得る。特に好ましい方法において、歯は、各々、駆動要素との内側接触地点から内歯車との外側接触地点までの円弧経路を移動し、別の円弧経路を通って戻る。
【００１０】
本発明に従う歯の回転移動は、歯及びウェブの形状並びに内歯車を、移動経路に良好に適合させることを可能し、これが歯の一部の自動ロック係合を可能にする。こうして、特に、移動する歯と内歯車の間のより好ましい伝達角度が得られ、この角度において、移動する歯から内歯車への力の伝達が、小半径部品を用いて実現され、従って、より高い効率が得られる。さらに、特に、隣接する２つのウェブへの歯の所定の接触が可能となり、これが遊びの減少をもたらす。
【００１１】
都合よくは、この方法において、歯の半径方向最も外側の位置では、この位置においても隣接するウェブとの所定の接触を保証するために、内歯車との接触がない。こうして、歯の、内歯車との噛み合いが、好ましくは傾斜を有する歯の面にて実現され、少なくとも１つの歯が、回転方向における歯の前面又は後面と接触する。
【００１２】
歯を調節するための駆動要素として、好ましくは偏心機構が設けられる。このために、偏心的に取り付けられる円形ディスクが入力シャフトに直接取り付けられる。歯はこの円形ディスクの外面と、歯の内側接触面にて接触する。しかし、有利には、偏心ディスクと歯の内側接触面との間に、延長部として偏心リングが設けられる。ここで、偏心リングは本質的に、回転せずに揺動を行い、従って、歯の駆動が、歯の内側接触面の偏心リングへの摩擦連結なしで可能になる。歯は偏心リング上をわずかなローラ摩擦により回転するだけであり、従って、より高い効率が得られる。
【００１３】
歯と駆動要素との所定の接触を達成するために、歯は、有利には、半径方向に付勢される。これは、１つの方法では、回転軸に向かっての付勢により実現することができ、この付勢力は、例えば、付勢された弾性Ｏリング、例えば、ゴムリングにより加えられる。ここで、Ｏリングは、歯の軸方向の突出部又は領域を取り囲むことができ、また、例えば、歯の凹部を通して設置されることができる。さらに、付勢を外方向に行うことができる。この付勢は、例えば、付勢されたばね要素により実現されることができ、ばね要素はシャフト上に着座して、偏心ディスクを半径方向外側の方向に押す。ここで、ばね要素は、全く弾性的に変形されることができ、又は、部分的に塑性変形されて調節装置に取り付けられることができる。また、半径方向外側への付勢は、例えば余剰寸法により可能である。しかし原則として、付勢は必須ではない。
【００１４】
歯の回転移動は、下死点として働く半径方向内側の反転地点にある制御面により、有利に開始されることができる。制御面は、歯の内側接触面と、歯が半径方向内側位置にあるときに接触する。こうして、特に、歯の移動の下死点における歯のジャミング（引っ掛かり）作用を回避できる。制御面は、特に、第２部品に回転に関して固定され、又はこの部分と一体的に形成された制御歯車の制御歯領域であり得る。特に、外歯車を制御歯車として用いることができる。ここで、歯の内側接触面は、第２部品の外歯車の歯の間隙又は凹部と係合する。外歯車の代わりに、内歯車を相応に用いることもできる。
【００１５】
一実施形態によれば、歯は、第１部品上に画成された回転点を中心として回転されることができる。歯のタブが、他方の部品のウェブ間のチャンバ内の対応するガイドに嵌合するからである。ガイドは半径方向内側に先細になっており、これにより、歯が半径方向内側位置にあるときの所定の回転点を保証し、また、半径方向外側位置における、内側向き円弧経路、及び外側向き円弧経路の両方を可能にする。これらの経路では、歯の側面がウェブの側面上で所定の道をスライドする。
【００１６】
或いは、歯及びウェブがショルダ領域を有することもできる。ショルダ領域は、歯がウェブ上でスライド移動するための所定の回転移動を保証する。
【００１７】
さらに、歯の内側接触面との摩擦連結を形成する制御面を有する制御ディスクも設けることができる。制御ディスクは、入力シャフト又は駆動要素に、例えば回転に関して固定される。
【００１８】
本発明による調節装置は、頑強であり、確実な自動ロックにより高いトルク力を伝達でき、また、正確な位置調節を保証できる。移動される歯と内歯車との間の好ましい移動角度により、高い効率が得られる。有利には、高いギヤ減速が達成され、これにより、出力トルクが小さい、高速稼動で小型の費用効率的なモータの利用が可能である。
【００１９】
本発明に従う調節装置は、カムシャフト調節装置として形成され、この装置は、カムシャフトを、クランクシャフトにより駆動されるカムシャフト歯車に対して調節する。入力シャフトの作動は調節プロセスのためにのみ必要とされる。すなわち、自動ロックの働きにより、対応する位置において作動も動力も必要でない。
【００２０】
以下に、本発明を、例示的実施形態を用いて、添付図面を参照しつつ、より詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１によると、調節装置１は、第１の部品として第１のフランジ部品２を有し、フランジ部品２は、取付穴２．１を介してカムシャフトに連結されることができる。第１フランジ部品２は、中央穴２．２及びウェブ２．３を有する。ウェブ２．３は、周方向に互いに間隔を有して配置され、且つ軸方向に突出し、ウェブ２．３の間にチャンバ２．４が画成されている。第２の部品として作用する第２のフランジ部品３は、カムシャフトホイールに取り付けるための取付穴３．１、及び内歯車３．２を有し、内歯車は、歯３．３、及び、歯３．３の間に形成された凹部３．４を有する。入力シャフト４が矩形領域４．１を有し、領域４．１の対向する２つの側部に間隔維持部材（スペーシングホルダ）４．４が設置され、別の側部に、弾性の（さらに塑性付勢もし得る）張力が加えられた付勢ばね要素４．３が設置される。矩形の中央穴４．５を有する円形ディスク４．２が、間隔維持部材４．４及び付勢ばね要素４．３上に設置される。ディスク４．２が付勢ばね要素４．３により半径方向外側に押され、その偏心位置にて偏心ディスク４．２として用いられる。間隔維持部材４．４が矩形領域４．１及び／又は偏心ディスク４．２上に滑り嵌めされる。
【００２２】
偏心リング６が偏心ディスク４．２の周囲に設置され、入力シャフト４が回転するときに揺れ運動を行う。複数の歯７が、歯７の内側接触面７．４により偏心リング６に接触し、且つ回転軸Ａから遠ざかる方向に延在するように、周方向に分布されている。歯７の外側接触面７．５は、入力シャフト４が回転すると、第２部品３の内歯車３．２と噛み合う。付勢ばね要素４．３の付勢により、歯７が内歯車３．２に押し込まれる。Ｏリング８が、歯７の軸方向に延在する突出部７．１の周囲に付勢して設置され、各歯７の内側接触面７．４と偏心リング６の外側との接触をもたらす。原理上は、Ｏリング８による、又は、ばね要素４．３（及び突出部７．１）による付勢を省くことができる。なぜなら、これらの２つの付勢手段のうち、一方があれば十分だからである。部品を軸方向に押すために付勢リング１０が用いられる。
【００２３】
歯７を、ウェブ２．３間のチャンバ２．４にて案内する様子が、特に、図２並びに図８及び図９に見られる。歯７は、回転する偏心ディスク４．２に対して様々な連続的係合位置に配置されるからである。図２において最も下側の位置にある歯７が半径方向において最も内側の位置にあり、この位置にて、歯７の外側接触面７．５が内歯車３．２の歯３．３の頂点と接触する。ここで、歯７は正確に半径方向に延在している。図２における最も上側の歯７が半径方向において最も外側の位置にあり、この位置にて、歯７は内歯車３．２の凹部３．４（歯の間隙、歯溝）と噛み合っている。この歯７、及び、図７のほぼ下半分部に示された他の歯に、トルクが外歯車５．２を通して加えられ、これが、歯の内側及び外側への移動の下死点として働く最も内側の位置で歯の所定の反転（傾き、ｔｉｐｐｉｎｇ）をもたらす。最も内側の位置と最も外側の位置の間で、歯７は円弧経路上を移動する。歯７は、図５によれば、内側接触面７．４から外側接触面７．５に先細になっており、接触面７．５は、図示されているように平坦でも湾曲していてもよい。歯の側面７．６は、都合よくは、凹状の側面領域７．７を有する。図８によれば、歯７は、歯の側面７．６にて、凹状側面領域７．７を本質的にウェブ２．３に接触させた状態で滑動する。ウェブ２．３は回転軸Ａに向かって先細になっており、本質的に、三角形又は楔形に形成され、歯７と同様に、都合よくは、凹状の側面領域２．６を有する。
【００２４】
チャンバ２．４内に、さらなるガイド２．７が凹部として形成されており、この凹部２．７内に、歯１７の軸方向に突出したタブ７．９が係合する。タブ７．９は歯７のほぼ中央に配置され、歯７の下端部に配置された突出部７．１と反対側の軸方向に延伸する。ガイド２．７は、回転軸Ａに向って先細になり、従って、タブ７．９は歯７の最も内側の位置にて本質的に遊びなしに保持され、歯７のための所定の回転ポイント（中心）を形成する。歯７の、円弧状の外側及び内側への移動は、ガイド７．７が外側に伸張することにより可能にされる。
【００２５】
外歯車５は、回転に関して固定され又は一体的に、第２フランジ部３に形成される。図２及び図７の表示では、外歯車５と偏心リング６は重ねて示されている。歯５．３、及び、歯の間に形成された凹部５．４（歯の間隙）を有する外歯車５の外歯車領域５．２が制御面として用いられる。外歯車５の歯の間隙５．４の数は、歯７の数よりも、例えば１個だけ多くてよく、歯７の数はウェブ１２．３の数と等しく、且つ、第２フランジ部３の内歯車３．２の歯３．３の数よりも１個だけ少なくてよい。歯７の内側接触面７．４は、外歯車５の歯５．３の側面と、歯７が半径方向内側位置付近にあるときに、すなわち、歯７が図２における下側位置にあるときに、すなわち、図７に示されている歯７の位置にあるときに接触する。
【００２６】
歯７の内側接触面７．４を外歯車５とポジティブフィット保持することにより、歯７の、下死点に対応する最も内側位置での所定の回転が達成される。或いは、例えば入力シャフト４に回転に関して固定された制御ディスクに歯７を摩擦連結接触させることも可能である。これにより、歯７が、駆動要素として働く偏心リング６に連続的に支持されることになり、偏心リング６により、駆動作用と、歯の回転又は傾きをもたらす制御面との機能的分離が得られる。
【００２７】
図１２の実施形態によれば、第２部品２０がカムシャフトと一体的に形成され、第１部品３０がカムシャフトホイール３０と一体的に形成される。
【００２８】
図１８に示した実施形態に関し、主要な部品は第１実施形態の主要な部品に対応しているため、より詳細には記載しない。調節装置は、側方ショルダ領域２７．１を有する歯２７、及び、側方ショルダ領域２２．４を有するウェブ２２．３を有する。これらのショルダ領域は、歯２７の滑動中に互いに接触する。ショルダ領域を有する形状により、歯の移動は十分に画定されることができ、従って、図１〜図１１の実施形態と対照的に、スロット−ペグガイドを省くことができる。こうして、全体的なガイド及び力伝達が平面において生じ、例えば、この平面から外れて歯に作用する傾斜（転倒、ティッピング）モーメントを防止することができる。また、この実施形態の場合も、外歯車１５が制御歯車として設けられている。この外歯車は、その外歯１５．２により、歯２７の底部領域と係合する。
【００２９】
本発明に従えば、外歯車５又は１５は従動シャフトとの連結から外して、例えば自由に回転するように支持することができる。このような配置に関し、歯７又は２７は、その内側の移動に関して、自由に回転する外歯車５を駆動し、また、外歯車により回転される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に従う調節装置の分解図である。
【図２】図２は、図１に記載した調節装置の横断面図である。
【図３】図３は、図１に記載した調節装置の縦断面図である
【図４】図４は、組み立てられた調節装置の斜視図である。
【図５】図５ａ及び図５ｂは、それぞれ、調節装置に用いられる本発明に従う歯の正面図及び側面図である。
【図６】図６は、内歯車と係合している歯を特に示す横断面図である。
【図７】図７は、外歯車と係合している歯を特に示す横断面図又は重ね合わせ図である。
【図８】図８ａ〜８ｄは、隣合うウェブ間における歯の移動を示す。
【図９】図９ａ〜９ｄは、内歯車と外歯車の間における歯の移動を示す。
【図１０】図１０ａ〜１０ｃは、それぞれ、第２部品の正面図、側面図、及び後面図である。
【図１１】図１１ａ〜１１ｃは、それぞれ、第１部品の正面図、側面図、及び後面図である。
【図１２】図１２は、カムシャフトを調節するための装置の分解図である。
【図１３】図１３は、本発明の別の実施形態に従う調節装置の横断面図である。
【図１】
2006503237.tif 000003
【図２】
2006503237.tif 000004
【図３】
2006503237.tif 000005
【図４】
2006503237.tif 000006
2006503237.tif 000007
【図６】
2006503237.tif 000008
【図７】
2006503237.tif 000009
2006503237.tif 000010
2006503237.tif 000011
2006503237.tif 000012
2006503237.tif 000013
【図１２】
2006503237.tif 000014
【図１３】
2006503237.tif 000015
【国際調査報告】
2006503237.tif 000016
2006503237.tif 000017
2006503237.tif 000018
2006503237.tif 000019
2006503237.tif 000020
2006503237.tif 000021