(57)【要約】移動障害者用イングリッシュ（Ｔ字）ステッキにおいて、牽引荷重と推進荷重を伝達するのに適切なリニアアクチュエーター（７）を内部部品として成り、一方では歯形面とは反対側の面にそれぞれ一定の間隔を置いたパッド（１９、１９′）をそれぞれ備えた一対の歯形ベルト（１８、１８′）を持ち、他方では前記一対の歯形ベルト（１８、１８′）の反対側に置かれ、前記歯形ベルト（１８、１８′）の前記パッド（１９、１９′）が互いに噛み合うことを可能にする作動手段と協動する駆動部材（１１、１１′）を持ち、結果として前記ベルトは、駆動部材（１１、１１′）の片側或いは上向きの第一ベルト長の部分においては可撓性があり、互に独立しているが、駆動部材（１１、１１′）の反対側或いは下向きの第二ベルト長部分においては、該ベルトは堅固に取り付けられ推進荷重と同様に牽引荷重を伝達するのに適した完全に堅固な棒として直線的に伸びる。
2006526444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方が他方の内側に摺動可能な少なくとも２本の区分管、すなわち上部区分管（１ａ）と下部区分管（１ｂ）とを含む伸縮可能な入れ子管（１）を備え、当該入れ子管（１）は、入れ子管（１）の長手方向軸に対して横方向に延び、掌の支えを提供する略円筒部分（２ａ）と、入れ子管（１）の長手方向軸に対して、円筒部分（２ａ）より上方に傾斜角を持って延び前腕の支えを提供する部分（２ｂ）が取り付けられた、移動障害者用のイングリッシュ（即ち、Ｔ字）歩行ステッキにおいて、
−  歩行ステッキが、その内部部品として、牽引力と推進力を伝達可能なリニアアクチュエーターを備え、一方で、前記歩行ステッキは、切り込み面及び反対側の面を有し、反対側の面上に一定の間隔を置いて配置されブロック（１９、１９′）を有する２本の同一の切り込み付きベルト（１８、１８′）と、他方で、該２本の切り込み付きベルト（１８、１８′）の片側に配置され、これらベルト（１８、１８′）のブロック（１９、１９′）を互いに噛み合わせることができるようにする、アクチュエーター手段と協働する駆動部材（１１、１１′）とを含み、該２本の切り込み付きベルト（１８、１８′）は、駆動部材（１１、１１′）の片端或いは上側端に位置する第一ベルト長のレベルでは、互いに独立して可撓性を有する一方、これら駆動部材（１１、１１′）の反対側端或いは下側端に位置する第二ベルト長のレベルでは、固定的に組み立てられ、牽引力と同様に推進力を伝達できる直線的に延びる完全に剛性棒として働き、
−  駆動部材（１１、１１′）とアクチュエーター手段が、上段区分管（１ａ）の上端に固定され、人間工学的なハンドルとして役立つように形成された筐体（２６）中に収納され、そのため、２本の切り込み付きベルト（１８、１８′）の第一ベルト長部分は、人間工学的ハンドル（２）の前腕の支えを提供する部分（２ｂ）内を通って延びる一方、これらベルトの第二ベルト長部分は上段区分管（１ａ）中に延び下側端によって下段区分管（１ｂ）の内部に固定され、駆動部材（１１、１１′）の作動によって、入れ子管（１）の内部に切り込み付きベルト（１８、１８′）の第二ベルト長部分が摺動動作して、この管の長さを変更する、
ことを特徴とする、移動障害者用歩行ステッキ。
【請求項２】
前記アクチュエーター手段が、充電可能な二次電池（２５）により電流を供給され、二方向回転するモーター（８）と、当該モーターと結合された歯車式減速機構（９）とを含み、該歯車式減速機構は、２本の切り込み付きベルト（１８、１８′）とそれぞれ移動可能に噛み合う２個の出力ピニオン（１１、１１′）を有し、駆動部材を構成する、ことを特徴とする、請求項１に記載された歩行ステッキ。
【請求項３】
リニアアクチュエーター（７）が、人間工学的ハンドル（２）上に歩行者の体重を支える実質的な役割に対応する推進力を供給するに十分であるように選択された力を持つことを特徴とする、請求項１及び２のいずれか一つに記載された歩行ステッキ。
【請求項４】
リニアアクチュエーター（７）が、モーター（８）のゴー・ストップ機能と回転方向を制御するために、人間工学的ハンドル（２）によって支持された制御手段（３６）を持つことを特徴とする、請求項２及び３のいずれか一つに記載された歩行ステッキ。
【請求項５】
制御手段（３６）が、２個の切替導通位置と１個の固定中間遮断位置を有する反転スイッチ（３７）より成ることを特徴とする、請求項４に記載された歩行ステッキ。
【請求項６】
反転スイッチ（３７）が、掌の支えを提供する略円筒部分（２ａ）から、その自由端の領域に放射状に飛び出した操作部材（３８）を持ち、当該操作部材は、当該略円筒部分付歩行ステッキのユーザの親指によって操作できることを特徴とする、請求項４に記載された歩行ステッキ。
【請求項７】
二次電池（２５）が、筐体（２６）の外側から利用可能なコネクター（５８）に電気的に接続され、充電器を用いて該二次電池の再充電を可能にすることを特徴とする、請求項２から６のいずれか一つに記載された歩行ステッキ。
【請求項８】
筐体（２６）が、モールドされた、例えば、ポリエチレン等のプラスチック材料より製造された２個の半分の殻（シェル）（２６ａと２６ｂ）より製造され、該２個の半分の殻は人間工学的ハンドル（２）の対称垂直中線面（２８）に相当する接合面（２７）を持ち、ネジ（２９）を用いて組み立てられることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一つに記載された歩行ステッキ。
【請求項９】
２個の半分の殻（２６ａと２６ｂ）それぞれが、前腕の支えを提供する人間工学的ハンドル（２）の部分（２ａ）に対応する部分の内部にリブ（３２）を持ち、該２個の半分の殻（２６ａと２６ｂ）が組み立てられた時、これら２個のリブ（３２）は共に、２本の切り込み付きベルト（１８、１８′）の独立した可撓性の第一ベルト長を分離する仕切りを規定することを特徴とする、請求項８に記載された歩行ステッキ。
【請求項１０】
筐体（２６）が、掌の支えを提供する部分（２ａ）と前腕の支えを提供する人間工学的ハンドル（２）の部分（２ｂ）が接合する領域に中空のフレア形状に広がった部分（３１）を有し、該フレア形状に広がった部分の内部にはモーター（８）、減速機構（９）及び二次電池（２５）が配されていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一つに記載された歩行ステッキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動障害者用のイングリッシュ歩行ステッキ（即ち、Ｔ字歩行ステッキ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歩行ステッキは、片方が他方の内側へ摺動できる少なくとも２本の区分管（すなわち、上段区分管と下段区分管）により構成された入れ子管（伸縮自在管）を備え、当該入れ子管の上端には人間工学的ハンドルが連結されている。当該ハンドルは、入れ子管の長手方向軸に対して横方向に延び、掌の支えとして役立つ略円筒部と、掌の支えとして役立つ部分から上方に、入れ子管の長手方向軸に対して斜めに延び前腕の支えを提供する部分とを含んでいる。
【０００３】
起立したり、階段、坂道等の障害物を避けたり、通過する際の困難さを伴うような一時的或いは恒久的な移動障害を持つ多数の人達がいる。
【０００４】
特に公知の種類のイングリッシュ（Ｔ字）歩行ステッキは、それを使用する人の安全性に関して明確な助けとなるが、もし彼等が比較的重度の身体障害を持ち他の人に手伝ってもらわねばならないならば、この援助は必ずしもこれらの人達を独立させるのに十分なものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、起立したり着席したり或いは階段又は坂道等障害に取り組む等、困難の克服において移動身体障害者に、より大きな独立性を与えることができるイングリッシュ（Ｔ字）歩行ステッキを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のために、本発明は、導入部において明確にされたイングリッシュ（Ｔ字）歩行ステッキに関するものであり、その特徴とするところは歩行ステッキが、その内部部品としてリニアアクチュエーターを備え牽引力と推進力を伝達可能であり、一方では切り込み面とは反対側の面上に一定の間隔を空けたブロックがそれぞれ提供された２本の同一の切り込み付きベルト、他方では切り込み付きベルトの片側に配置されこれらベルトのブロックを互いに噛み合わせることを可能にするアクチュエーター手段と協働する駆動部材より成り、そのため切り込み付きベルトは駆動部材の片端或いは上向き端に位置する第一ベルト長と同じレベル（高さ）では可撓性があり互いに独立しているが、駆動部材の反対側端或いは下向き端に位置する第二ベルト長と同じレベル（高さ）では堅固に取り付けられ、牽引力と同様に推進力を伝達すること可能な直線的に延びる完全に堅牢な棒として振る舞う。
【０００７】
本発明の目的のために駆動部材とアクチュエーター手段は、上段区分管の上端に固定され人間工学的ハンドルとして役立つよう設計された筐体中に収納され、そのため２本の切り込み付き第一ベルト長部分は前腕の支えを提供する人間工学的ハンドル部分内を通って延びるが、ところがこれら第二ベルト長部分は上段区分管中に延び下向き端にて下段区分管の内部に固定されている。
【０００８】
作動した場合、駆動部材は入れ子管の内部に切り込み付き第二ベルト長部分を摺動動作駆動し、この管の長さを変える。
【０００９】
アクチュエーター手段は、再充電二次電池を用いて電流が供給される二方向回転モーターと、同様に歯車式減速機構より成ることが好ましく、該減速機構はモーターと連結しそれぞれ２本の切り込み付きベルトと噛み合い駆動部材を構成する２個の出力ピニオンを持つ。
【００１０】
イングリッシュ（Ｔ字）歩行ステッキがその働きを遂行可能にするために、該リニアアクチュエーターは、人間工学的ハンドル上に歩行者自身の体重の実質的な一部に対応した推進力を与えるのに十分なように、選択された力を当然備えていなければならない。
【００１１】
本発明の更なる特徴づけられた特色の効果により該リニアアクチュエーターは、モーターの回転方向と同様に機能のオンオフを制御する手段として、人間工学的ハンドルによって支えられた制御手段を持っている。
【００１２】
これら制御手段は、２個の二者択一の導通位置と１個の安定した中間遮断位置を持つ反転スイッチを包含してもよい。
【００１３】
この種反転スイッチは、この殆どが円筒部分の自由端領域で掌の支えを提供する円筒部分から放射状に跳び出た操作部材を包含することが有利であることもあり、そのためこの殆ど円筒部分を掴む歩行ステッキ使用者の手の親指によって操作可能である。
【００１４】
二次電池は、充電器を用いて二次電池に再充電を可能にする筐体の外側から利用できるコネクターに電気的に接続されていることが好ましい。
【００１５】
本発明の一つの特に有利な特徴づけられた特色にしたがえば、筐体は２個の半分の殻より成り例えばポリエチレン等モールドされたプラスチック材により作られ、該筐体は人間工学的ハンドルの対称となる垂直中線面に一致する接合面を持ち、ネジを用いて組み立てられる。
【００１６】
これら２個の半分の各殻は、ひとたび組み立てられると前腕の支えを提供する人間工学的ハンドル部分に対応する内側部分に、それぞれリブを持つことが好ましい。
【００１７】
併せてこれら２個のリブは、２本の切り込み付きベルトの可撓性で独立した第一ベルト長部分を分離する仕切りを明確にしている。
【００１８】
本発明の一つの特別に有利な特徴の結果として該筐体は、掌の支えを提供する部分が前腕の支えを提供する人間工学的ハンドル部に接合する領域に中空のフレア形状に広がる部分を持ち、その内側にはモーター、減速機構及び二次電池が配されている。
【００１９】
本発明の他の特徴ある特色と利点は、添付図面に関しての例によって提供される以下の実施例の記述から更に明白となるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１及び図２を参照すると、本発明によって提案された歩行ステッキは、通常と同様に、上端に人間工学的ハンドル２、下端にゴム製防滑先端３を備えた入れ子管（伸縮自在管）１とを有している。
【００２１】
人間工学的ハンドル２は、略円筒であり入れ子管１の長手方向軸に対して横方向に横断的に延び掌の支えを提供する部分２ａと、入れ子管１の長手方向軸に対して斜め角度にて部分２ａから上方に延びた部分２ｂより成る。
【００２２】
入れ子管１は少なくとも２本の区分管、好ましくは、３本の区分管、すなわち、上部区分管１ａ、中部区分管１ｂ、下部区分管１ｃによって構成されることが好ましく、これらのうち、一方が他方の内側に摺動できるように構成されている。該区分管１ａ、１ｂ、１ｃは軽量金属又はジュラルミン等軽量金属合金、或いはカーボン又はグラスファイバーを基礎とした複合材料より製造される。
【００２３】
本来公知の方法において歩行ステッキは、該歩行ステッキを使用する又は使用しそうな人の背格好に合うよう入れ子管の長さを調節する手段を持つことが好ましい。この目的のために、下部区分管１ｃは直径方向に一直線となった一対の孔部４を持ち、中部区分管１ｂは２列の一定間隔を置いた孔部５を持ち、列の各孔部５は他の列の孔部５及び留め具６と直径方向に一直線となっている。入れ子管１の長さを調節するために区分管１ｃの２個の孔部４は、区分管１ｂの選択された一対の孔部５とのみ一直線となる必要があり、孔部４と５中に位置する留め具６はしたがって一直線となる。
【００２４】
本発明により提案された歩行ステッキは、可逆運動可能なリニア運動を行うアクチュエーターを有し、区分管１ａと１ｂを相互に長手方向の２方向に相対的に変位させるために該アクチュエーターは該区分管１ａ及び１ｂと機能的に協働する。
【００２５】
図３及び図４に最も良く示されているように、リニアアクチュエーター７は、２方向に回転するモーター８、モーターと連結する歯車式減速機構９及び該歯車式減速機構９の出力ピニオン１１と１１′と噛み合う推力チェイン１０とにより構成されている。より具体的に説明すると、減速機構９は、第一ピニオン１２、無端スクリュー１５、大歯車１４、軸１７、１７′、大歯車１６、１６′及び出力ピニオン１１、１１′によって構成されている。また、該第一ピニオン１２は、モーター８の出力軸１３に固定され、無端スクリュー１５によって一体的に連結された大歯車１４と噛み合い、該無端スクリュー１５は、更にそれぞれ２個の軸１７、１７′により支えられた２個の大歯車１６、１６′と噛み合い、前記２個の出力ピニオン１１、１１′は該軸１７、１７′にそれぞれ固定され、そのため各ピニオン１１、１１′は対応する大歯車１６、１６′に回転可能に固定されている。
【００２６】
推力チェイン１０は、２本の切り込み付きベルト18及び１８′よって構成され、該切り込み付きベルトは減速機構９の各ピニオン１１及び１１′とそれぞれ噛み合い、切り込み面の反対側の面に一定の間隔を置いたブロック１９と１９′を有している。該ブロック１９及び１９′はファスナーの歯と同じように互いに噛み合っている。２個の出力ピニオン１１及び１１′の上流、換言すれば、図３及び４の上記これら２個のピニオンの上方（即ち、第一ベルト長部分）では、２本のベルト１８と１８′は可撓性を有し、互いに独立している。他方、２個の出力ピニオン１１及び１１′の下流（即ち、第二ベルト長部分）では、２本のベルト１８と１８′及びそれらのブロック１９と１９′は連結され、そのため牽引力と同様に推進力を伝達できる直線的に延びる完全に堅牢な棒として振舞うチェインを規定している。チェイン１０のような推力チェインはよく知られ、文献ＦＲ−Ａ−２ ８２６ ４２２に特に述べられているので、更なる詳細については、上記文献を参照できる。
【００２７】
推力チェイン１０が本発明によって提案される歩行ステッキに使用されるという応用例において、２本の切り込み付きベルト１８と１８′の下端は連結部材２１と連結され、該連結部材２１は入れ子管１の区分管１ｂの上端に堅く固定されている。該連結部材２１は通常円筒状のプラスチック材ブロックの形を有していてもよく、例えば、該プラスチック材ブロックは２本の切り込み付きベルト１８と１８′の下端にモールドによって構成され、そのため２本のベルト１８と１８′の下端はブロック２１に埋設されて固定される。該ブロック２１は又、その周囲面に環状溝を有してもよく、図３及び図４の参照番号２２によって図解されるとおり例えば襞を作ることによって区分管１ｂの上端に固定されることが可能となる。
【００２８】
推力チェイン１０は、2本の切り込み付きベルト１８と１８′及びそれらのブロック１９と１９′が組み立てられた状態において、チェイン１０が入れ子管１の区分管１ａの内側で摺動可能となるような大きさを有している。チェイン１０が区分管１ａ中に正しく導入されることを確実にすることが好ましく、切り込み付きベルト１８と１８′のブロック１９と１９′の２つの各側面２３と２４は、図７に図解されるとおり区分管１ａの円筒内側面の輪郭に沿った曲面形状を為している。
【００２９】
モーター、減速機構９、少なくとも推力チェインの一部、及びモーターに電流を供給する手段として提供された再充電可能な二次電池が、筐体２６中に収納され、該筐体は入れ子管１の区分管１ａの上端に取り付けられている。筐体２６は人間工学的ハンドル２として役立つよう設計されることが有利である。筐体２６は、例えばポリエチレン等によるモールドされた例えばプラスチック材料より製造された二個の半分の殻２６ａと２６ｂによって構成されてもよく、人間工学的ハンドル２の対称２８（図４）となる垂直中線面に一致する接合面２７を持つ。したがって、一旦、２個の半分の殻２６ａと２６ｂが組み立てられ、幾つかのネジ２９により互いに堅く締め付けられると、該２個の半分の殻２６ａと２６ｂは一体化され、掌の支えを提供する部分２ａと前腕の支えを提供する部分２ｂより成る人間工学的ハンドル２を形成する。
【００３０】
図３及び図４に明瞭に図解されるとおり筐体２６は、人間工学的ハンドルが合する部分２ａと２ｂの領域において中空でフレア形状に広がった部分３１を有し、その中にはモーター８、減速機構９及び二次電池２５が収納されている。モーター８、無端スクリュー１５、軸１７と１７′及び二次電池が筐体２６中に保持される方法は、簡単、明瞭にするため図３及び図４中には図解されていないが、これら構成部材は２個の半分の殻２６ａと２６ｂの片方或いはもう一方と完全にモールドされた仕切り或いは支持部材を用いて筐体２６中に支えられ或いは保持されることが可能であることは明白である。
【００３１】
２個の半分の殻２６ａと２６ｂは、その内部にリブ３２（図３）を持ち人間工学的ハンドル２の部分２ｂを形成していることは注意すべきである。一旦、２個の半分の殻２６ａと２６ｂが組み立てられると、２個のリブ３２は一緒になって、２個の出力ピニオン１１と１１′の上流にて推力チェイン１０の切り込み付きベルト１８と１８′を互いに分離し、可撓性ある独立した部分を区分する仕切りを形成する。したがって、これは、切り込み付きベルト１８と１８′の前記独立した可撓性部分間のいかなる干渉をも防ぐことができる。リブがなければ、リニアアクチュエーター７に妨害或いは損傷を引き起こす可能性がある。２個のリブ３２はそれらの下部にてフレア形状に開いた部分３２ａを有し、該部分３２ａは推力チェイン１０が出力ピニオン１１と１１′によって下部より上方に垂直に変位する時、２個の切り込み付きベルト１８と１８′のブロック１９と１９′を分離し易いよう設計されたものである。
【００３２】
図面に示されていない停止部材は、２個の切り込み付きベルト１８と１８′の最低部分が２個の出力ピニオン１１と１１′の上方に保たれることを確実にし、それによって、推力チェイン１１と１１′ のいかなる不時の分解をも防ぐ。
【００３３】
筐体２６のフレア形状に開いた部分３１の下側に、一旦、組み立てられた２個の半分の殻２６ａと２６ｂは、入れ子管の区分管１ａの上端部を強固に取り囲む円筒部３３を形成する。図面には図解されないが、ネジ２９等他の固定ネジ或いは緩み止め鍔が、区分管１ａの上端部に対し円筒部３３にて２個の半分の殻２６ａと２６ｂを堅固に留めるために必要となること明らかである。更に、区分管１ａの上端は、区分管１ａと筐体２６間に一方向或いは他方向のいかなる相対的な軸方向変位を防ぐよう、筐体２６の円筒部３３の内壁上に形成された突起体３５と噛み合うこと可能な縁或いは鍔３４を持つような形状であることが好ましい。
【００３４】
人間工学的ハンドル２によって支えられた制御手段３６は、オン／オフ機能とリニアアクチュエーター７が作動する方向を制御する手段として提供されている。更に明確にすると、該制御手段は二つの二者択一の導通位置と一つの安定した中間遮断位置を持つ反転スイッチ３７（図３、５及び８）より成ってもよい。好ましくは、反転スイッチ３７は、人間工学的ハンドル２の部分２ａの内部に収納され、前記部分２ａの自由端領域中に位置し放射状に飛び出した操作部材３８を有し、そのため手中の人間工学的ハンドル２の前記部分２ａを掴む、歩行ステッキ使用者の手の親指によって起動されること可能で、手中より前記部分２ａを放すことなくその操作が可能である。
【００３５】
例えば、使用者の右手によって握られるよう設計された歩行ステッキの場合、操作部材３８は斜め下方方向に又使用者の右手方向に向けて、人間工学的ハンドル２の部分２ａの円筒表面上で放射状に跳び出している。反転スイッチ３７が静止した中間遮断位置にある場合、この方向は垂直に対し約４５度の角度にて対峙してもよい。
【００３６】
操作部材３８は、円周方向に延長移動し人間工学的ハンドル２の部分２ａの円筒壁に沿って導かれ溝或いは切り込み３９（図５）内に滑り込むこと可能である。操作部材３８が下方に矢印Ｆ１方向に変位すると、反転スイッチ３７は、２個の二者択一の導通位置の一つに傾き込み、そして例えば推力チェイン１０の下方への変位に対応する第一の方向に、換言すれば入れ子管１の延長に対応する方向に、モーター８を起動制御する。逆に操作部材３８が上方に矢印Ｆ２方向に変位すると、反転スイッチ３７を他方の二者択一の導通位置に傾き込ませ、そして推力チェイン１０の上方への変位に対応する反対方向の回転に、換言すれば歩行ステッキの入れ子管１の短縮に対応する方向に、モーター8を起動制御する。
【００３７】
この目的のためにもしモーター８が直流モーターであるならば、反転スイッチ３７は２個の可動接点４１と４２を有してもよく、該可動接点は図８に示されるとおり導体４３と４４により二次電池２５の正極と負極のそれぞれに接続される。反転スイッチ３７は又最初の一対の固定接点４５と４６を持ち、該固定接点はモーター８の２端子に導体４７と４８によってそれぞれ接続され、そのため可動接点４１と４２が固定接点４５と４６に接触すると二次電池２５より供給される電流は、歩行ステッキの入れ子管１の延長をもたらす回転の第一方向にモーターを回転させるよう、第一方向へとモーターに流れる。最終的に反転スイッチ３７は、第二の一対の固定接点４９と５０を持ち、該固定接点はモーター８の２端子に導体５２と５３によってそれぞれ接続され、そのため可動接点４１と４２が固定接点４９と５１に接触すると二次電池２５より供給される電流は、例えば歩行ステッキの入れ子管１の短縮をもたらす、回転の第二方向に前記モーターを回転させるよう、逆方向へとモーター８に流れる。
【００３８】
図８から理解できるように、二次電池２５の２極は、コネクター５８の端子５６と５７に導体５４と５５を通じてそれぞれ接続されている。図４に図解されるとおり、コネクター５８は筐体２６に固定され前記筐体の外側から利用可能であり、ケーブルの終端がコネクター５８と互換性あるプラグと嵌合し、充電器（図示せず）を用いて二次電池２５に再充電を可能にする。
【００３９】
上述したように、反転スイッチ３７の操作部材３８を矢印Ｆ１の方向或いは矢印Ｆ２の方向に作動することにより、歩行ステッキ使用者は場合によって前記歩行ステッキを延長或いは短縮させること可能であることは明白である。したがって歩行ステッキを延長する場合人間工学的ハンドル上に体を支える使用者は、例えば階段を登るため或いは席より体を持ち上げるため、障害を克服する助けを得ることができることは明らかである。
【００４０】
アクチュエーター７、特にモーター８及び減速機構９は、人間工学的ハンドル２上に体を支える人間の体重の実質的な役割に対応する推進力を適用するに十分な、前もって決めた力を供給可能なように、寸法化されていることが好ましい。
【００４１】
例えば、以下の特性を持つ部品を使用する：
−  モーター８：１７Ｗ、１２Ｖ、２．５Ａ電流にて２８００ｒｐｍでのトルク０．０５８Ｎ．ｍを供給するよう設計された直流モーター。
【００４２】
−  ピニオン１２：歯数７、モジュラス０．５；
−  大歯車１４：歯数１４、モジュラス０．５；
−  無端スクリュー１５：傾斜角８５°、摩擦角５°を持つスクリュー；
−  ２個の大歯車１６と１６′、それぞれ歯数５０、モジュラス０．５；
−  ２個の出力ピニオン１１と１１′、それぞれは半径７．５ｍｍと歯数１０を持つ；
−  二次電池２５：１２Ｖリチウム電池；
減速機構９は減速率１／１００を持ち、大域機械的降伏点（global mechanical yield）は約０．５である。これら条件の下に、モーター８は２、８００回転／分の時、推力チェイン１０は２２ｍｍ／秒の速度で変位し、推進力３５０Ｎを伝達する。換言すれば、該歩行ステッキは３５Ｋｇの荷重を２２ｍｍ／秒の速度で持ち上げること可能である。
【００４３】
モーター８に関して例えばＭＤＰモーター会社（http://www.mdpmotor.com）による照合番号ＲＥ０２５ＣＬＬにて販売されている。
【００４４】
上記に列挙された部品にて、出力ピニオン１１と１１′及び大歯車１６と１６′が作動する時、無端スクリュー１５の出力はゼロであることは注意すべきである。これは、例えばモーターに電流が供給されず、歩行ステッキ使用者が人間工学的ハンドル２によって支えられている時はいつでもこの状態であろう。この場合、入れ子管１の下端に接した地面より及ぼされる反応は、推力チェイン１０を下方から上方に向かう力に従うようにさせ、そのため切り込み付きベルト１８と１８′はピニオン１１と１１′、したがって大歯車１６と１６′をも又回転させようとする。しかし無端スクリューはこの状況下で出力ゼロであるので、回転できず、したがって大歯車１６と１６′を妨害し、それによって推力チェイン１０の上方或いは下方への垂直方向への動きを阻止する。したがってこの意味においてリニアアクチュエーター７は非可逆であり、その理由は電流が流れた時モーター８と減速機構９は推力チェイン１０を上方と下方の２方向に変位させることができるが、しかし逆に推力チェイン１０は何の動きも減速機構９とモーター８には伝達できない。
【００４５】
推力チェイン１０の長さは、リニアアクチュエーターが約３０〜３５ｃｍの全長を動けるように選択されることが好ましい。
【００４６】
上記に述べられた本発明の実施例は、図解の一例を示しただけであり、本発明はこの実施例に限定される意図はなく、多くの修正が本発明の範囲を逸脱せずに当業者によって容易に為されることは言うまでもない。
【００４７】
特にモーター８を制御し例えば回転速度を調整する手段として、電子回路を提供することは可能である。そういった制御回路は人間工学的ハンドル２の部分２ａに適合するプリント回路板を用いて容易に搭載可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明によって提案される歩行ステッキの縦断面における側面図である。
【図２】図１に図解された歩行ステッキを図解する部分縦断面の背面図である。
【図３】歩行ステッキの頂部を拡大尺度にて示す、図１に対応する図を示す。
【図４】歩行ステッキの頂部を拡大尺度にて示す、図２に対応する図を示す。
【図５】図３に示された線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図６】図３に示された線VI-VIに沿った断面図である。
【図７】図３に示された線VII-VIIに沿った断面図である。
【図８】本発明によって提案された歩行ステッキの内部に使用された電気回路を示す線図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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