(57)【要約】電動モータとトラクションドライブとの一体型装置（１）を開示する。当該装置は、電動モータ（１００）とトラクションドライブ（２００）とを備える。電動モータ（１００）は、太陽ローラ（１５３）に、高角速度で動力を提供する。太陽ローラ（１５３）は、動力をトラクションドライブ（２００）へ伝達し、該トラクションドライブは、低角速度に動力を低減し、動力軸（２５２）を通して、その動力を供給する。
2006509984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高角速度で動力を供給し、ステータと、該ステータ内で高角速度で回転するロータと、前記ロータに装着され且つ第１の軌道を有する太陽ローラと、を備えるモータ、及び、
高角速度で動力を受け取り、低角速度で動力を伝達するためのトラクションドライブであって、  キャリヤと、前記太陽ローラの前記第１の軌道に対して偏心する第４の軌道及び低角速度で動力を伝達するための出力軸を有する外輪部材と、前記キャリヤによって支持され、前記太陽ローラの前記第１の軌道及び前記外輪の前記第４の軌道とかみ合う第３の軌道を有し、前記太陽ローラと前記外輪との間で動力を移動させるための集中楔部を形成している負荷遊星ローラと、を備えるトラクションドライブ、
を備えている、モータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項２】
前記第３の軌道が、以下の式、
【数１】
2006509984.tif 000006
を満たすように前記太陽ローラの前記第１の軌道及び前記外輪の前記第４の軌道とかみ合っている、請求項１に記載の、モータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項３】
前記キャリヤによって支持され、前記第１の軌道と前記第４の軌道とかみ合う第２の軌道を有し、内力を自己均衡する支持遊星ローラを更に備えている、請求項１に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項４】
前記支持遊星ローラが前記キャリヤに支持されるピン軸と、該ピン軸に装着された軸受とを備えている、請求項３に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項５】
前記太陽ローラを支持するための第１の穴と前記外輪を支持するための第４の穴とを有し、前記ステータと前記キャリヤとに装着されたハウジングを更に備えている、請求項１に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項６】
前記ハウジングが、
前記キャリヤに連結され、前記ステータに装着されたモータハウジングと、前記太陽ローラを支持するための第１の穴を有し、前記モータハウジングに取り付けられるモータカバーと、前記太陽ローラを固定するために前記モータカバーに取り付けられた軸受カップ板と、
前記外輪を支持するための第４の穴を有し、前記キャリヤに取り付けられたトラクションドライブハウジングと、
を備えている、請求項５に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項７】
前記負荷遊星ローラが、
外レースと内レースとを有する支持軸受を備え、該支持軸受の外レースが前記負荷遊星ローラの内面とかみ合い、前記負荷遊星ローラが自由に回転することができるようになっており、
外面及び中央穴を有する弾性挿入部材を備え、該弾性挿入部材の外面が前記支持軸受の内レースとかみ合うようになっており、
前記弾性挿入部材の中央穴とかみ合うピン軸を備え、前記負荷遊星ローラ、前記支持軸受及び前記弾性挿入部材が前記キャリヤによって支持され、前記太陽ローラの第１の軌道及び前記外輪の前記第４の軌道が前記負荷遊星ローラの第３の軌道とかみ合い、前記第１の軌道から前記第４の軌道まで動力を伝達するための集中楔部を形成している、
請求項１に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項８】
前記キャリヤが、
前記負荷遊星ローラを支持するためのピンホール、前記太陽ローラを支持するための第３の穴、前記支持遊星ローラを支持するためのピンホール、及びアイランド、を有するベース板と、
前記負荷遊星ローラを支持するためのピンホール及び前記太陽ローラを受け入れるための孔を有する、前記ベース板に装着されるカバー板と、
を備えている、請求項１に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項９】
高角速度で動力を供給し、ステータ、該ステータ内にて高角速度で回転するロータ及び該ロータに装着され且つ第１の軌道を有する太陽ローラを備えるモータ、並びに
高角速度で動力を受け取り、低角速度で動力を供給するためのトラクションドライブ、を備え、該トラクションドライブが、
前記負荷遊星ローラを支持するためのピンホール、前記太陽ローラを支持するための第３の穴、前記支持遊星ローラを支持するためのピンホール、及びアイランド、を有するベース板と、前記負荷遊星ローラを支持するためのピンホール及び前記太陽ローラを受け入れるための孔を有する、前記ベース板に装着されるカバー板と、を備えるキャリヤ、
低角速度で動力を伝達するために前記太陽ローラの前記第１の軌道に対して偏心する第４の軌道及び出力軸を有する外輪部材、
前記太陽ローラの前記第１の軌道及び前記外輪の前記第４の軌道とかみ合い、前記太陽ローラと前記外輪との間で動力を移動させるための集中楔部を形成する第３の軌道を有し且つ前記キャリヤによって支持される負荷遊星ローラであって、外レースと内レースとを有する支持軸受を備え、該支持軸受の外レースが負荷遊星ローラの内面とかみ合い、負荷遊星ローラが自由に回転することができるようになっており、外面及び中央穴を有する弾性挿入部材を備え、該弾性挿入部材の外面が前記支持軸受の内レースとかみ合うようになっており、前記弾性挿入部材の中央穴とかみ合うピン軸を備え、前記負荷遊星ローラ、前記支持軸受及び前記弾性挿入部材が前記キャリヤによって支持され、前記太陽ローラの第１の軌道、及び前記外輪の前記第４の軌道が前記負荷遊星ローラの第３の軌道とかみ合い、前記第１の軌道から前記第４の軌道まで動力を伝達するための集中楔部を形成する負荷遊星ローラ、
前記キャリヤによって支持され、前記第１の軌道と前記第４の軌道とかみ合う第２の軌道を有し、内力を自己均衡する支持遊星ローラ、並びに
前記太陽ローラを支持するための第１の穴と前記外輪を支持するための第４の穴とを有し、前記ステータ及び前記キャリヤに装着されたハウジング、
を備えている、モータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項１０】
支持遊星ローラが、前記キャリヤに支持されるピン軸と、該ピン軸に装着された軸受とを備えている、請求項９に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項１１】
前記ハウジングが、
前記キャリヤに連結され、前記ステータに装着されたモータハウジングと、前記太陽ローラを支持するための第１の穴を有し、前記モータハウジングに取り付けられるモータカバーと、前記太陽ローラを固定するために前記モータカバーに取り付けられた軸受カップ板と、
前記外輪を支持するための第４の穴を有し、前記キャリヤに取り付けられたトラクションドライブハウジングと、
を備えている、請求項９に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【請求項１２】
前記第３の軌道が、以下の式、
【数２】
2006509984.tif 000007
を満たすように、前記太陽ローラの前記第１の軌道及び前記外輪の前記第４の軌道とかみ合っている、請求項９に記載のモータとトラクションドライブとの一体型装置。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互表示】
【０００１】
当該出願は、２００２年１２月１３日出願の米国仮出願第６０／４３３，３３１号に関連し、その優先権を主張し、その内容は本明細書に援用されている。
【技術分野】
【０００２】
電動モータは、最も広く使用されている機械のうちの一つである。その用途の範囲は、自動車からアースムーバー、航空宇宙用機械から船舶用機械、家庭用器具から医療機器にまでにわたっている。
【背景技術】
【０００３】
近年、より大きな動力密度を有するモータに対する需要が拡大している。この用途のために、動力密度は、各々W/kg 又はW/literとして表される単位重量当たり又は単位体積当たりのいずれかで供給される動力の量として規定されることができる。動力密度を増加させる一つの方法は、モータの速度を上げることである。モータの速度が上がると、全体的な動力も増加する。その結果、機械設計においては、より高速で動作する小さな電動モータを使用する傾向がある。いくつかの適用において、このことは、駆動部材の要求速度よりモータ速度が速いという結果をもたらす。したがって、多くの場合、モータと駆動部材との間において、駆動部材の要求速度までモータを減速するために、減速ユニットを含むことが必要であると考えられる。これは、結果的に全体的により高い動力密度をもたらすが、減速ユニットの追加の重さと体積のために、動力密度にはまだ制限がある。
【０００４】
これに対する一つの解決策は、ギア減速ユニットを電動モータに組み込んだ、いわゆるギアヘッドモータである。より高速で回転することが可能で、一般に、「通常の」ギアヘッドモータより高価な「精密」ギアヘッドモータを含む多くの種類のギアヘッドモータが存在する。しかし、精密に作られたギアヘッドでさえ、多くの場合、ギアヘッドモータは５，０００〜６，０００ｒｐｍの動作速度に限定されている。このことが、ギアヘッドモータが最大の動力密度ポテンシャルを達成することを大幅に阻止していた。
【０００５】
トラクションドライブの近年の開発により、良好なトラクションドライブは１０，０００ｒｐｍまで及びそれ以上で動作し、ギアヘッド駆動機構よりもコストが低いことが証明された。したがって、トラクションドライブを電動モータと一体化することは、システム動力密度ポテンシャルを増加させることができ、故に電動モータの適用の有効範囲を拡張する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
簡潔に述べると、本発明は、高角速度で動力を受け取り、より低角速度で動力を供給するために、トラクションドライブと一体化された高角速度で動力を供給するモータである。モータは、ステータと、高角速度でステータ内において回転するロータと、ロータに装着された第１の軌道を有する太陽ローラとを備えている。トラクションドライブは、キャリヤと、動力軸及び太陽ローラの第１の軌道と偏心する第４の軌道を有する外輪部材と、第３の軌道を有し且つキャリヤによって支えられた負荷遊星ローラとを備えている。第３の軌道は、太陽ローラの第１の軌道及び外輪の第４の軌道と、第１の軌道及び第４の軌道によって形成される集中楔部内において、太陽ローラとの外輪との間で動力を移動させるためにかみ合う。外輪の動力軸は、より小さい角速度で動力を伝達する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
添付図面は明細書の一部を形成し、対応する参照符号は、いくつかの図を通して対応する部品を示す。また、以下の詳細な説明は、例として示すもので、本発明を限定するものではない。この説明は、当該技術に熟練した者が、本発明を実施し且つ使用することを可能とし、現在、本発明を実施するのに最良のモードであると思われているものを含む、本発明のいくつかの実施形態、適用、変形、代替及び発明の使用を説明する。
【０００８】
図１及び図２で示したように、電動モータとトラクションドライブとの一体型装置の実施形態は、電動モータ１００とトラクションドライブ２００とを備える。この明細書での使用において、「一体型」とは、「複数部分が単一ユニットを形成するために結合されたもの」と定義する。
【０００９】
図１〜図３で示したように、電動モータ１００は、モータハウジング１１０と、モータカバー１２０と、軸受カップ板１３０と、ステータ１４０と、ロータ１５０と、太陽ローラ１５３とを備える。モータハウジング１１０は、モータカバー１２０に取り付けるための孔１１２を有する正面１１１と、減速機２００に取り付けるための孔１１４を有する背面１１３と、ステータ１４０に装着するための内面１１５と、動作中に生じた熱の分散を補助するための、外面１１７から延びる冷却フィン１１６と、を定める中空円筒である。モータカバー１２０は、軸受カップ板１３０に取り付けるための孔１２２を有する正面１２１と、モータハウジング１１０の正面１１１及び個々の孔１１２に取り付けるための孔１２４を有する背面１２３と、軸受１５５を通して太陽ローラ１５３を支持するための第１の穴１２５と、を定める、隆起した同心環状部を有する円盤である。軸受カップ板１３０は、モータカバー１２０の個々の孔１２２と正面１２１とに取り付けるための孔１３２を有する背面１３１を定める円盤である。ステータ１４０は、モータハウジング１１０の内面１１５に装着するための外面１４１と、磁極を形成するために電力によって電圧が加えられ且つロータ１５０をかみ合わせるための内極１４２と、を有する中空円筒である。ロータ１５０は、ステータ１４０の内雌極１４２とかみ合うように、太陽ローラ１５３と外雄極１５２と装着するための第２の穴を定める中空円筒である。太陽ローラ１５３は、トラクションドライブ２００でかみ合うための第１の軌道１５４を定める軸である。
【００１０】
当業者に周知なように、電気的接続が、ステータ１４０の内極１４２の巻線へ又はそこから、電力を供給するために提供される。なお、より簡単に示すため、巻線は図示しない。図１〜図３の実施形態は、代表的なスイッチ反作用モータを開示するが、ブラシレスモータ、ＤＣモータ、交流誘導電動機モータなど他の種類のモータを使用することができる。図１〜図３の実施形態は、積層板によって形成されるロータ１５０を開示するが、他の種類のロータを使用することもできる。
【００１１】
図１〜図３で示したように、トラクションドライブ２００は、キャリヤ２１０と、負荷遊星ローラ２３０と、支持遊星ローラ２４５と、外輪部材２５０と、複列軸受２６０と、トラクションドライブハウジング２７０とを備える。キャリヤ２１０は、ベース板２１１とカバー板２２０とを備える。ベース板２１１は、正面２１２と、背面２１３と、モータハウジング１１０及びトラクションドライブハウジング２７０に取り付けるための孔２１４と、負荷遊星ローラ２３０を支持するための長円ピンホール２１５と、支持遊星ローラ２４５を支持するためのピンホール２１６と、太陽ローラ１５３を支持するための第３の穴２１７と、背面２１３に円弧状に形成された楔形部材（ここでアイランド２１８という）とを定める、隆起した同心環状部材を有する円盤である。アイランド２１８は、ベース板２１１とカバー板２２０の間のスペーサとして機能し、支持遊星ローラ２４５と負荷遊星ローラ２３０とを受けるための空洞を画する。カバー板２２０は、負荷遊星ローラ２３０を支持するための長円ピンホール２２１と、支持遊星ローラ２４５を支持するためのピンホール２２２と、太陽ローラ１５３を迎え入れるための貫通孔２２３と、を定める円盤である。
【００１２】
支持遊星ローラ２４５は、ピン軸２４６と軸受２４７とを備える。軸受２４７は、太陽ローラ１５３の第１の軌道１５４とかみ合うための第２の軌道２４８を定める。軸受２４７がピン軸２４６に装着されており、第２の軌道２４８は自由に回転するようになっている。ピン軸２４６が、ベース板２１１のピンホール２１６とカバー板２２０のピンホール２２２に挿入され、支持遊星ローラ２４５がアイランド２１８によって定められる空洞の中に収まるようになっている。
【００１３】
負荷遊星ローラ２３０は、ピン軸２３１と、弾性挿入部材２３２と、支持軸受２３５と、ローラ２３８とを備える。弾性挿入部材２３２は、外面２３３と中央穴２３４とを有して円形に形成されている。支持軸受２３５は、内レース２３６と外レース２３７とを有する円形転り軸受（例えばボール軸受）である。ローラ２３８も、内面２３９と第３の軌道２４０とを有する円形に形成されている。組み立てる際、支持軸受２３５は、その内レース２３６が挿入部材２３２の外面２３３にきつく嵌め込まれた状態で、弾性挿入部材２３２に装着される。ローラ２３８は、支持軸受２３５のその内面２３９と外レース２３７の間において締り嵌めで支持軸受２３５に嵌められ、ローラ２３８は自由に回転できるようになっている。次に、弾性挿入部材２３２が、当該弾性挿入部材２３２の中央穴２３４を通して、ピン軸２３１を挿入することによってピン軸２３１に装着される。ピン軸２３１は、ベース板２１１のピンホール２１５とカバー板２２０のピンホール２２１とに挿入され、第３の軌道２４０が、太陽ローラ１５３の第１の軌道１５４及び外輪２５０の第４の軌道２５１とかみ合う。ピンホール２１５とピンホール２２１の長円形によって、ピン軸２３１が前後にわずかに滑動することができる。動作中、これによって、負荷ローラ２３８は、当該負荷ローラ２３８の第３の軌道２４０に対して有効な位置に自動的に移動することができるようになり、太陽ローラ１５３の第１の軌道１５４と外輪２５０の第４の軌道２５１との間の集中楔部内でかみ合い、太陽ローラ１５３と外輪２５０との間で動力が伝達されることができるようになっている。図１〜図３においてピン軸２３１は、ピンホール２１５とピンホール２２１によって支持されているが、ピン軸２３１をばね又は弾性部材を通してキャリヤ２１０によって支持しておくことも可能である。
【００１４】
外輪部材２５０は環状リングであり、負荷遊星ローラ２３０の第３の軌道２４０及び支持遊星ローラ２４５の第２の軌道２４８とかみ合うための、太陽ローラ１５３の第１の軌道１５４と偏心した第４の軌道２５１と、動力を伝達するための出力軸２５２と、第４の軌道２５１と出力軸２５２との間に起こりうるいかなるミスアラインメントにも対応するための、第４の軌道２５１及び出力軸２５２を連結するスポーク２５３と、を定める。出力軸２５２は、連続して整列された複列軸受２６０によって支持されている。
【００１５】
トラクションドライブハウジング２７０は、隆起した同心の環状部を有する中空円筒であり、ベース板２１１及び各孔２１４と取り付けるための孔２７２を有する前面２７１と、複列軸受２６０を受けるための第４の穴２７３と、外部に取り付けるための背面２７４とを定める。
【００１６】
実施形態を組み立てる場合、孔１３２を各孔１１２に整列させ、例えばボルト又はリベットといった適当な機械的の手段を使用して、モータカバー１２０の前面１２１に軸受カップ板１３０の背面１３１を取り付ける。同様に、孔１２４を各孔１１２と整列させ、例えばボルト又はリベットといった適当な機械的手段を使用して、モータハウジング１１０の前面１１１にモータカバー１２０の背面１２３を取り付ける。そしてステータ１４０を、ステータ１４０の外面１４１がモータハウジング１１０の内面１１５に装着されるようにモータハウジング１１０に挿入する。
【００１７】
軸受１５６を、回転的に支持するため、第１の軌道１５４に隣接するように太陽ローラ１５３に装着する。スリーブスペーサ１５９を軸受１５６に隣接して装着する。ロータ１５０を、スリーブスペーサ１５９に隣接して太陽ローラ１５３に装着する。ナット１５７を、ロータ１５０を固定するために太陽ローラ１５３に装着する。軸受１５５を、回転的に支持するため、第１の軌道１５４の反対側の太陽ローラ１５３の端部に装着する。図３及び図４に示すように、太陽ローラ１５３とロータ１５０を、ステータ１４０に挿入し、軸受１５５をモータカバー１２０の第１の穴１２５に装着し、軸受１５６をベース板２１１の第３の穴２１７に装着する。この位置で、太陽ローラ１５３とロータ１５０は、ステータ１４０内で自由に回転する。加えて、第１の軌道１５４は、ベース板２１１を過ぎて延び、第１の軌道１５４がキャリヤ２１０内で回転する。
【００１８】
キャリヤ２１０を組み立てるために、カバー板２２０をベース板２１１のアイランド２１８に取り付ける。支持遊星ローラ２４５のピン軸２４６を、ベース板２１１のピンホール２１６とカバー板２２０のピンホール２２２とに挿入し、第２の軌道２４８が太陽ローラ１５３の第１の軌道１５４と摩擦によりかみ合うようにする。負荷遊星ローラ２３０のピン軸２３１を、ベース板２１１のピンホール２１５とカバー板２２０のピンホール２２１に挿入し、第３の軌道２４０が太陽ローラ１５３の第１の軌道１５４と摩擦によりかみ合うようにする。
【００１９】
複列軸受２６０を、トラクションドライブハウジング２７０の第４の穴２７３に装着する。複列軸受２６０を更に固定するために、スナップリング２７５を使用してもよい。複列軸受２６０を、外輪部材２５０の出力軸２５２に装着し、外輪部材２５０が自由に回転可能になる。孔２７２を各孔２１４に対して整列させ、例えばボルト又はリベットといった機械的手段によって、ベース板２１１の背面２１３にトラクションドライブハウジング２７０の前面２７１を取り付ける。この位置で、外輪部材２５０の第４の軌道２５１は、負荷遊星ローラ２３０の第３の軌道２４０と支持遊星ローラ２４５の第２の軌道２４８と摩擦でかみ合う。
【００２０】
運転中に、電力が、内雌極１４２の巻線に供給され、ロータ１５０と太陽ローラ１５３が高角速度で回転し、動力伝達をもたらす。動力は、太陽ローラ１５３の第１の軌道１５４から、支持ローラ２４５の第２の軌道２４８と負荷遊星ローラ２３０の第３の軌道２４０まで伝達される。次に、動力は第２の軌道２４８と第３の軌道２４０から外輪２５０の第４の軌道２５１まで伝達される。最後に、動力は出力軸２５２に外輪２５０のスポーク２５３を通して伝達され、そこで低角速度で出力される。
【００２１】
図５において、太陽ローラ１５３が回転すると、第１の軌道１５４と負荷遊星ローラ２３０の第３の軌道２４０の間で接触により発生する摩擦力ＦＲ（牽引）は、負荷ローラ２３０を回転させ、第３の軌道２４０と外輪２５０の第４の軌道２５１との間の接触で反作用摩擦力ＦＲを発生させる。これらの摩擦力によって負荷ローラ２３０は、太陽ローラ１５３と外輪２５０との間の集中楔部の間隙の、太陽ローラ１５３の回転方向によるどちらの方向にも引き寄せられる。摩擦力ＦＲは、第１の軌道１５４と第３の軌道２４０の間及び第４の軌道２５１と第３の軌道２４０との間の接触で定位接触力Ｎ、並びに、キャリヤ２１０から、ピン軸２３１、弾性挿入部材２３２及び支持軸受２３５を介して負荷ローラ２３８まで供給される支持力ＦＳによって釣り合っている。
【００２２】
摩擦力ＦＲに応じて発生した垂直力Ｎの大きさは、負荷ローラ２３０アセンブリの支持剛性ＫＳによって、外輪２５０の構造的柔軟性と他の関連部材の柔軟性とともに、接触の接触剛性と関連して制御される。一括した有効接触剛性が、ヘルツ接触剛性として表され、外輪２５０及び他の関連部材の構造的柔軟性が、ＫＲとして示されると仮定する。そうすると以下の関係が、一般に有効である。
【００２３】
【数１】
2006509984.tif 000003
ここで、
ＫＳ ＝負荷ローラの有効支持剛性
ＫＲ ＝負荷ローラと太陽ローラとの間及び負荷ローラと外輪のとの間の有効接触剛性
μ０＝動作牽引係数
δ  ＝動作楔角（最初の楔角と異なる）
【００２４】
トラクションドライブ２００の接触での過剰な滑りを防止するために、以下の不等式が満たされなければならない。
【００２５】
【数２】
2006509984.tif 000004
ここで、
μｍ＝最大有効牽引係数
【００２６】
支持ローラ２４５の第２の軌道２４８が、太陽ローラ１５３の第１の軌道１５４及び外輪２５０の第４の軌道２５１と接触してその間に配置される。支持ローラ２４５は、外輪２５０と各支持ローラ２４５との間の接触で適切な力を提供し、外輪２５０と負荷ローラ２３０との間の接触の接触力を釣り合わせる。同様に、支持ローラ２４５は、太陽ローラ１５３と支持ローラ２４５との間の接触で適切な力を提供し、太陽ローラ１５３と負荷ローラ２３０との間の接触の接触力を釣り合わせる。このように、外輪２５０と太陽ローラ１５３とに作用する力は、内部で自己均衡される。
【００２７】
理解されるように、支持ローラ２４５と外輪２５０との間及び支持ローラ２４５と太陽ローラ１５３との間の接触で摩擦力も発生しうる。これらの摩擦力も、太陽ローラ１５３と外輪２５０の間でのトルク及び動力の伝達を補助することができる。
【００２８】
効率を考慮すると、従来のトラクションドライブは、以下で示す、いわゆる摩擦角δｆより小さいがこれに近い楔角で動作されなければならない。
【００２９】
【数３】
2006509984.tif 000005
ここで、μは、接触での摩擦係数である。
【００３０】
これは、望ましくない設計制約条件を負荷ローラ２３０の方位配置に課す。それは、外輪の第４の軌道２５１に対する太陽ローラの第１の軌道１５３の偏心eに関して、楔角δが負荷ローラ２３０の方位配置αに直接関係があるからである。
【００３１】
方程式（２）に示したように、有効接触剛性ＫＲに対する有効支持剛性ＫＳの適切な比を選択することによって、トラクションドライブ２００を、摩擦係数に関係なく、所定の楔角の広い範囲で、駆動効率を犠牲にすることなく動作することが可能である。すなわち、トラクションドライブ２００は、小さな楔角でさえ最大可能値に近い動作牽引係数で動作することができる。これによって、負荷ローラ２３０を最も広い楔間隙に対応した方位配置に、又はその近傍に置くことができる。したがって、同じ負荷ローラ２３０を、双方向ローディング機構として使用することができ、トラクションドライブ２００の設計と構成とがかなり単純化される。
【００３２】
上記の構造において、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うことができ、上記の説明に含まれ、又は添付図面で示した全ての事項は、例として説明されたものであり、制限的な意味でないことを意図する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態の前から見た分解斜視図。
【図２】実施形態の後ろから見た分解斜視図。
【図３】実施形態の横断面図。
【図４】モータの横断面図。
【図５】実施形態の軌道及び支持軸で力を示している線図。
【図１】
2006509984.tif 000008
【図２】
2006509984.tif 000009
【図３】
2006509984.tif 000010
【図４】
2006509984.tif 000011
【図５】
2006509984.tif 000012
【国際調査報告】
2006509984.tif 000013
2006509984.tif 000014
2006509984.tif 000015