(57)【要約】本発明は、コンベアベルトにより移動する物体にコーティング剤を吹き付ける設備の噴霧器にコーティング剤を供給する装置に関するものであり、前記装置は、各々が噴霧器に割り当てられた二次タンク（４０）に供給することができる少なくとも一つの主タンク（９０、９０’）、前記主タンクの内容物を前記二次タンクの間に分配する少なくとも一つのステーション（７０、７０’）、および前記コーティング剤が充填された二次タンクを、コーティング剤を適用するロボット（１０〜１７）の方に移動させ、前記噴霧器を前記物体（１）に向き合う位置に移動させることができる手段（６０、６０’）を備えている。各二次タンク（４０）はそれが割り当てられた噴霧器とともに、前記手段（６０、６０’）により、適用装置（１０〜１７）から分配ステーション（７０、７０’）まで、およびその逆に、移動できるサブアセンブリ（２０〜２７）を形成している。
2004511341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアにより移動するようになっている物体にコーティング剤を吹き付ける設備の噴霧器にコーティング剤を送給する装置であって、前記装置が、各々が噴霧器（３０）に使用することを目的とする二次タンク（４０）に供給するようになっている少なくとも一つの一次タンク（９０、９０’；１９０、１９０’）、前記一次タンクの内容物を前記二次タンクの間に分配するための少なくとも一つのステーション（７０、７０’、１７０、１７０’）、および前記満杯の二次タンクを、前記噴霧器を前記物体（１；１０１）に向き合う位置に移動させるようになっている適用装置（１０〜１７；１１０〜１１７）の方に移動させる手段（６０、６０’；１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０’Ａ、１６０’Ｂ）、を備え、各二次タンク（４０）がその使用目的の噴霧器（３０）とともに、前記移動手段（６０、６０’；１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０’Ａ、１６０’Ｂ）により適用装置（１０〜１７；１１０〜１１７）から前記分配ステーション（７０、７０’、１７０、１７０’）まで、またはその逆、に移動するようになっているサブアセンブリ（２０〜２７、１２０〜１２７）を形成していることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置がサブアセンブリ（２０〜２７、１２０〜１２７）を一時的に保管するためのユニット（５０〜５７；１５０Ａ〜１５７Ａ；１５０Ｂ〜１５７Ｂ）を備え、前記ユニットが各々、少なくとも一つの適用部材（１０〜１７；１１０〜１１７）の活動域に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記分配ステーション（７０、７０’、１７０、１７０’）が前記設備の中央部分のレベルに設置され、前記ステーションが、サブアセンブリ（１２０〜１２７）を、それに関して上流に設置されている特定のまたは個別の適用装置（１１０〜１１３）まで前記物体（１０１）の方向（Ｘ−Ｘ’）に移動させる第１の手段（１６０Ａ、１６０’Ａ）により、および前記サブアセンブリを下流に設置されている特定のまたは個別の適用装置（１１４〜１１７）まで移動させる第２の手段（１６０Ｂ、１６０’Ｂ）により接続されていることを特徴とする上記請求項の一つに記載の装置。
【請求項４】
特定のまたは個別の一次タンク（９０、９０’；１９０、１９０’）に物体（１；１０１）または物体の一部に完全に適用するのに十分な量のコーティング剤を入れて前記設備の噴霧器（３０）を使用目的とする二次タンク（４０）に供給するようにしてあることを特徴とする上記請求項の一つに記載の装置。
【請求項５】
前記移動手段が、前記サブアセンブリ（２０〜２７、１２０〜１２７）を前記分配ステーション（７０、７０’、１７０、１７０’）から前記適用装置（１０〜１７；１１０〜１１７）の近辺まで移動させるようになっている少なくとも一つのコンベア（６０、６０’；１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０’Ａ、１６０’Ｂ）を備え、前記コンベアが、前記サブアセンブリを一時的に保管するためのユニット（５０〜５７；１５０Ａ〜１５７Ａ；１５０Ｂ〜１５７Ｂ）に関連しており、前記ユニットは各々、少なくとも一つの適用装置の活動域に設置されていることを特徴とする上記請求項の一つに記載の装置。
【請求項６】
各ユニット（５０〜５７）が、各々が二次タンク（４０）を組込んでいるサブアセンブリ（２０、２０’）を一時的に受ける二つの位置（５０ａ、５０ｂ）を備え、適用装置（１０〜１７）が、このようなサブアセンブリを交互に前記位置に設置し、前記位置から除去することを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ユニット（１５０Ａ〜１５７Ａ；１５０Ｂ〜１５７Ｂ）が各適用装置（１１０〜１１７）について少なくとも二つあり、第１のユニット（１５０Ａ〜１５７Ａ）は、適用装置がそれらを使用する前に、各々が二次タンク（４０）を組込んでいるサブアセンブリ（１２０〜１２７）を一時的に保管することを目的とし、一方第２のユニット（１５０Ｂ〜１５７Ｂ）は、ロボットがそれらを使用してからサブアセンブリを一時的に保管することを目的としていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記第１（１５０Ａ〜１５７Ａ）および第２（１５０Ｂ〜１５７Ｂ）の一時的保管ユニットは、同じコンベア（１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０’Ａ、１６０’Ｂ）の二つの別々の部分（１６１、１６２）によりまたは二つの互いに無関係のコンベアにより前記分配ステーション（１７０、１７０’）に接続されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記分配ステーションが、その周辺に前記サブアセンブリ（２０〜２７、４０；１２０〜１２７）を設置することができ、且つその中心に一次タンク（９０、９０’；１９０、１９０’）を設置することができる回転コンベア（７０、７０’；１７０、１７０’）を備えていることを特徴とする上記請求項の一つに記載の装置。
【請求項１０】
コーティング剤を吹き付けるための設備の少なくとも一つの噴霧器にコーティング剤を送給する方法であって、
−コーティング剤を一次タンク（９０、９０’；１９０、１９０’）から二次タンク（２０〜２７、４０；　１２０〜１２７）に移す段階、
−前記二次タンクを、噴霧器（３０）を前記物体（１；１０１）に向き合う位置まで移動させるようになっている適用装置（１０〜１７；１１０〜１１７）の近辺まで、移動させる段階、および
−前記二次タンクを前記適用装置に固定する段階、
を備え、前記二次タンクを、各々がやはり、各二次タンク（４０）と関連する少なくとも一つの噴霧器（３０）を備えているサブアセンブリ（２０〜２７、１２０〜１２７）の中に移動させることを特徴とする方法。
【請求項１１】
サブアセンブリ（２０〜２７、１２０〜１２７）を、各々が少なくとも一つの適用部材の近辺の区域に設置されているユニット（５０〜５７；１５０Ａ〜１５７Ａ；１５０Ｂ〜１５７Ｂ）の中の適用装置（１０〜１７；１１０〜１１７）の近辺に一時的に保管することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記一次タンク（９０、９０’；１９０、１９０’）に同じ物体（１；１０１）をまたは同じ物体の一部に別々の噴霧器により適用するのに十分な量のコーティング剤を充填し、前記噴霧器に前記一次タンクからの移転により充填された二次タンク（２０〜２７、４０；１２０〜１２７）により供給することから成ることを特徴とする請求項１０または１１のどちらかに記載の方法。
【請求項１３】
請求項１乃至９の一つに記載の装置（２０〜９５；１２０〜１９５）を備えていることを特徴とする、コーティング剤を吹き付けるための設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コーティング剤を吹き付けるための設備の噴霧器にコーティング剤を供給するための装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
その容量が数千リットルに達することがある大容量のコーティング剤タンクから、「循環装置」とも言われるコーティング剤循環導管により、コーティング剤を吹き付けるための設備の噴霧器に供給することは公知である。このようなタンクは一般に、吹き付け設備から一定の距離にある保管場所に設置されている。保管場所と吹き付け設備との間の通常の距離を考慮すれば、動作中の循環装置に存在するコーティング剤は約数百リットルであり、これではこのような循環装置内のコーティング剤を変えることは、それにより容認できない量のコーティング剤が失われるので、経済的に不可能である。したがって、使用する色の色調あたり一つの循環装置を設けることが必要である。
【０００３】
現在、コーティング剤を吹き付けるための設備に使用される色調の数は増大する傾向にあり、このため循環ラインの数が増大し、したがって設備の価格が増大し、一方、特に隔壁を貫く通路のレベルにおいて、必要な空間の問題が持ち上がっている。
【０００４】
多軸ロボットのアームに支持されたタンクを使用しても必ずしもこの問題を解決することができない。事実、欧州特許公開公報第０２７４３２２号（ＥＰ−Ａ−０　２７４　３２２）から公知であるシステムでは、コーティング剤の循環装置はロボットの活動域の上に設けられている。たとえば欧州特許公開公報第０７９６６６５号（ＥＰ−Ａ−０　７９６　６６５）に開示されているような別のシステムでは、カートリッジにコーティング剤を充填するのに回転コンベアが設けられているが、コーティング剤を供給するための循環装置はカートリッジに充填するためのこの回転コンベアの近辺に並んで設けられている。
【０００５】
あらゆる場合に、循環装置内のコーティング剤を永続的に撹拌すると、コーティング剤が受ける機械的応力、特に方向の変化するレベル、ポンプまたは圧力調整器、で受ける剪断のため、その物理化学的性質が低下する。
【０００６】
ドイツ国特許公開公報第１９７０４５７３号（ＤＥ−Ａ−１９７　０４　５７３）から公知の他の解決方法は、たとえば使い捨てできる予め充填したカートリッジを使用することにあるが、これでは多数のカートリッジを複雑に操作することになり、これは経済的に不満足であり、このような設備を管理するシステムがかなり複雑になる。
【０００７】
【特許文献１】
欧州特許公開公報第０２７４３２２号公報
【特許文献２】
欧州特許公開公報第０７９６６６５号公報
【特許文献３】
ドイツ国特許公開公報第１９７０４５７３号
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
これらの問題を、循環装置を設備の近辺まで構成する必要がなく、多すぎる数のカートリッジを操作する必要性を避ける新規な噴霧器供給装置を提案することにより克服することが本発明の特別の目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的で、本発明は、コンベアにより移動するようになっている物体にコーティング剤を吹き付ける設備の噴霧器にコーティング剤を供給する装置に関し、この装置は、各々が噴霧器を目的としている二次タンクに供給するようになっている少なくとも一つの一次タンク、一次タンクの内容物を二次タンクの間に分配する少なくとも一つのステーション、および満杯の二次タンクを噴霧器をコーティングしようとする物体に向き合う位置まで移動させるようになっている適用装置の方に移動させる手段、を備えている。各二次タンクは、使用目的としている噴霧器とともに、前述の移動手段により適用装置から分配ステーションまで、およびその逆に、移動するようになっているサブアセンブリを形成している。
【００１０】
一つまたは複数の一次タンクを使用することにより、高価で扱いにくい循環装置を使用せずに設備の別々の二次タンクに供給することが可能になる。一次タンクを設備を使用している工場の外側に、特に、コーティング剤製造業者の構内に、一まとめにしてよい。この場合一次タンクは、コーティング剤の特定の一まとめに対応する。次に別々の一次タンクを吹き付け設備の近くに設置されている分配ステーションまで運び、一次タンクの内容物を別々の二次タンクの中に移せば十分である。別々の二次タンクを次に、ロボットとしてよい適用装置の方に移動させることができる。二次タンクは設備内で連続して使用されるが、このことは多数の個別カートリッジを管理する必要がないことを意味する。二次タンクおよび噴霧器の接続のため、サブアセンブリは適用装置と、二次タンクに充填する前に噴霧器およびタンクを清掃できる分配ステーションとの間を一個体として移動する。これによりタンクの操作がかなり簡単になり、適用装置に、たとえば多軸ロボットの手首のレベルで、取り付けられている要素が更に簡潔になる。
【００１１】
本発明の有利な局面によれば、装置は下記特性の一つ以上を備えている。
−サブアセンブリを一時的に保管するユニットが少なくとも一つの適用装置の活動域に各々設置されている。これによりサブアセンブリを適用装置の方に、または適用装置から今度は充填ステーションの方に、適用装置のサイクル時間と無関係に、気付かぬ間に、移動することが可能になる。
−分配ステーションが設備の中央部分のレベルに設置され、このステーションは、第１の移動手段により、それに対して上流に且つサブアセンブリの移動方向に設置されている適用装置に、および第２の移動手段により下流に設置されている適用装置に、接続されている。分配ステーションを設置することによりサブアセンブリの移動の経路が短縮し、したがってサイクル時間を減らすのが可能になる。
−特定のまたは個別の一次タンクが設備の噴霧器を使用目的とする二次タンクに供給して物体または物体の一部に完全に適用するのに十分な量のコーティング剤を入れるようになっている。このようにして、一次タンクは、たとえば、設備の一方の側に、またはこのような側の半分に設置されているすべての噴霧器に適切な量の塗料を、無駄なく供給できるようにすることがきる。一変異体においては、一次タンクに存在するコーティング剤の量は物体の完全な適用に対応しており、この場合の二次タンクはコンベアにより移動する物体の両側に設置された適用装置またはロボットの間に配置されている。
−移動手段は、サブアセンブリを分配ステーションから適用装置の近辺まで移動させるようになっている少なくとも一つのコンベアを備えている。このコンベアはサブアセンブリを一時的に保管するユニットと関連しており、これら各ユニットは少なくとも一つの適用装置の活動域に設置されている。一次保管ユニットは二次タンクをコーティング剤の適用の段階に関して気付かぬ間に二次タンクに分配することを可能とし、吹き付けの中断は、ロボットのような各適用装置について、タンクの、および／またはこのようなタンクから構成されるサブアセンブリの、変更に本質的に対応している。第１の実施形態では、各ユニットは、各々が二次タンクを備えているサブアセンブリを一時的に受ける二つの場所を備えており、適用装置はこのようなサブアセンブリを交互にこれらの場所に設置し、これらの場所から除去することができる。第２の実施形態では、二つのユニットに各適用装置が準備され、第１のユニットは各々が二次タンクを備えているサブアセンブリをそれらを適用装置が使用する前に一時的に保管することを目的としており、一方、第２のユニットはこのようなサブアセンブリを、適用装置が使用してから一時的に保管することを目的としている。その場合には、第１および第２の一時的保管ユニットを、同じコンベアの二つの別々の部分によりまたは二つの互いに無関係のコンベアにより分配ステーションに接続することができる。
−分配ステーションが、その周辺にサブアセンブリを設置することができ且つその中心に一次タンクを設置することができる回転コンベアを備えている。
【００１２】
本発明は、本明細書で先に説明した装置を用いて行なうことができる方法にも、更に詳しくは、下記段階を備えた方法にも関係している。
−コーティング剤を一次タンクから二次タンクに移す段階、
−二次タンクを、噴霧器を適用しようとする物体と向き合う位置に移動させるようになっている適用装置の近辺まで、移動させる段階、および
−二次タンクを適用装置に固定する段階。
二次タンクをサブアセンブリ内に移動させる方法は各々が各二次タンクに関連する少なくとも一つの噴霧器をも備えている。
【００１３】
本発明の有利な側面によれば、方法は下記段階を追加することができる。
−サブアセンブリをその目的で設けられたユニットの適用装置の近辺に一時的に保管し、各々を少なくとも一つの適用装置の活動域に設置する段階。
−一次タンクに同じ物体または同じ物体の一部に別々の噴霧器により適用するのに十分な量のコーティング剤を充填し、噴霧器にこの一次タンクから移すことにより充填された二次タンクにより供給する段階。
【００１４】
最後に、本発明は、おそらくは上に説明したような方法の補助を得て使用される、上に説明したような装置を備えた、コーティング剤を吹き付ける設備に関する。このような設備の価格は循環装置により供給されていた既知の設備より実質的に低く、且つ各々が噴霧器を使用目的とするカートリッジにより供給する設備より使用方法がはるかに簡単である。
【００１５】
本発明は、その原理に従う設備の二つの実施形態の、単なる例示によって示し、添付の図面を参照して行なう以下の説明を読むことにより一層容易に理解されよう。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図面を参照すれば、図１に示す設備は、自動車の車体１に液体塗料をコーティングするために設けられたものであり、前記車体はコンベア２により実質的に直線方向Ｘ−Ｘ’に移動する。車体１は各々コンベア２により駆動されるキャリッジまたはトボガン（ｔｏｂｏｇｇａｎ）３により支持されている。
【００１７】
適用装置を形成する多軸ロボット１０乃至１７はコンベア２及びトボガン３のいずれかの側に配置され、各々に、コーティング剤吹き付け噴霧器およびこの噴霧器に供給するタンクを備えたサブアセンブリ２０乃至２７が設けられている。
【００１８】
ロボット１０のサブアセンブリ２０を図２で一層詳細に見ることができ、図２ではその噴霧器３０およびそれに関連するタンク４０を識別することができる。他のサブアセンブリ２１乃至２７が同じ構造を呈している。
【００１９】
サブアセンブリ２０乃至２７は車体への吹き付けが終わるまでロボット１０乃至１７のアームの端に着脱可能に取付けられ、各タンク４０あるいは同様なものの内容物は、コーティング剤を当該車体にコーティング剤を必要量適用するのに十分である。
【００２０】
ロボット１０乃至１３を車体内側のコーティングの第１層を適用する目的で設けることができ、一方ロボット１４乃至１７はこれら車体の内側の第２層を適用することを目的としている。
【００２１】
本発明の一変形例（図示せず）によれば、設備はそれぞれ車体外側の第１層および第２層を適用する目的の他のロボットを備えることができ、手動修正ステーションがおそらくは設備のブースの下流部分に設けられる。
【００２２】
車体にコーティングを施してしまってから、自動車は顧客の注文の役目を果たすよう塗装されるので、各サブアセンブリ２０乃至２７を清掃しなければならず、それが備えているタンク４０または同様なものに、最もしばしばには先に使用していたものとは異なる、新しいコーティング剤を充填せねばならない。
【００２３】
その目的で、各ロボットの近辺にサブアセンブリ２０乃至２７のような形式のサブアセンブリを一時的に保管するユニット５０乃至５７が設けられている。図２で最も詳細に見られるように、ユニット５０は、ロボット１０に取付ける目的のサブアセンブリを受ける二つの場所５０ａおよび５０ｂを備えている。更に詳細には、場所５０ａは空でサブアセンブリ２０を直ちに受け得る状態にあり、一方同様のサブアセンブリ２０’は所定位置５０ｂにある。ロボット１０は交互に一つのサブアセンブリを場所５０ａおよび５０ｂの一方に設置し、同様のサブアセンブリを他方の場所から除去する。
【００２４】
ステーション５０乃至５７に、清掃されて一杯に充填されたサブアセンブリ２０乃至２７が、コンベア６０の補助を得て供給される。
【００２５】
コンベア６０は、回転コンベア７０から、サブアセンブリ２０乃至２７のような形式のサブアセンブリを支持しているシャーシ８０を移動させるよう設けられている。コンベア６０はしたがって、シャーシ８０をステーション５０やこれと同様なものに向き合う位置に移動させるようになっており、移転は、シャーシ８０により支持されているサブアセンブリ２０を、図２で矢印Ｆ１で示したように、ステーション５０の場所５０ａまたは５０ｂの一方まで持ってくるどんな適切な手段によってでも行なうことができる。
【００２６】
吹き付け動作後、ロボット１０によりユニット５０に設置された、清掃しようとする空のサブアセンブリ２０および２０’を取り除くために逆移動が行なわれる。したがって、コンベア６０および別のシャーシ８０がサブアセンブリ２０およびこれと同様なものを回転コンベア７０からユニット５０乃至５７まで、およびその逆に、循環できるようにしている。
【００２７】
回転コンベア７０は、その周辺に、サブアセンブリ２０およびこれと同様なものを受けるための複数のハウジング７０ａを備えている。回転コンベア７０は、空気供給導管７１Ａおよび溶媒供給導管７１Ｓに接続されたステーション７１に関連している。ステーション７１は導管７１Ｐによりドレインに接続されている。ステーション７１は、それを最も近いハウジング７０ａに受けられているサブアセンブリに接続するための可動接続手段７１ａを備えており、これにより、このサブアセンブリのタンクの排出およびこのタンクおよびそれに関連する噴霧器の清掃を続けることが可能になる。このようにして、回転コンベア７０に存在する色々なサブアセンブリを、コンベア５０により移動させられてから再び充填されるまでにステーション７１により清掃することができる。
【００２８】
その中心部分７０ｂに、回転コンベア７０は、その内容物がそれぞれロボット１０、１２、１４、および１６を目的とする四つのサブアセンブリ２０、２２、２４、および２６のタンクに供給するのに十分な一次タンク９０を受けるのに設けられており、これにより自動車車体の右側に同じコーティング剤を適用するのが可能になる。
【００２９】
或る場合には、部分７０ｂが、サブアセンブリ１２０およびこれと同様なものに別々のコーティング剤を供給するために複数の一次タンク９０を同時に受けることができる。
【００３０】
別々の一次タンク９０は自動車コーティングユニットの外側でまとめられ、ラック９５まで導かれ、そこから操作ロボット（図示せず）によりまたはオペレータにより回転コンベア７０の中心まで移動させられる。
【００３１】
回転コンベア７０’もコンベア２の反対側に設けられて、シャーシ８０’を一時的保管ユニット５１、５３、５５、および５７まで移動させるコンベア６０’に関連しており、シャーシ８０’はロボット１１、１３、１５、および１７のために設けられたサブアセンブリ２１、２３、２５、および２７を備えている。
【００３２】
同様に、一次タンク９０’を回転コンベア７０’の近辺に設置するためにラック９５’が設けられ、一次タンク９０’の内容物はそれぞれロボット１１、１３、１５、および１７を目的とするサブアセンブリの四つのタンクに供給するのに十分である。
【００３３】
図３に示す本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態のものと同様の要素が１００だけ大きい同一の参照数字で示されている。この実施形態は、回転コンベア１７０および１７０’が設備の中間域に設置され、第１のコンベア１６０Ａまたは１６０’Ａによりロボット１１０および１１２または１１１および１１３に、および第２のコンベア１６０Ｂまたは１６０’Ｂによりロボット１１４および１１６または１１５および１１７に接続されているという点で先のものとは異なっている。前のように、回転コンベア１７０および１７０’にはラック１９５および１９５’から一次タンク１９０および１９０’が供給され、一次タンク１９０および１９０’の内容物は、四つのロボット１１０、１１２、１１４、および１１６または１１１、１１３、１１５、および１１７を目的とするサブアセンブリ１２０およびこれと同様なものに供給することができるようになっている。
【００３４】
第１の実施形態と比較して、コンベア１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０’Ａ、および１６０’Ｂはコンベア６０および６０’より実質的に短く、これによりシャーシ１８０および１８０’をロボット１１０乃至１１７まで、またはそこから移動させる期間、時間を節約することができる。
【００３５】
サブアセンブリ１２０を一時的に保管するユニット１５０Ａおよび１５０Ｂをロボット１１０の近くに設置すれば、ロボット１１０は図４に実線で示した吹き付け位置から鎖線で示した移転の位置まで移動することによりこれらのユニットに到達できる。コンベア１６０Ａは、実質的に直線で且つコンベア１０２による車体１０１の運搬の方向Ｘ−Ｘ’に平行な二つの部分１６１および１６２を備えている。
【００３６】
部分１６１は完全なサブアセンブリをロボット１１０および１１２の方に運ぶ役目をするが、部分１６２は使用後のサブアセンブリを、回転コンベア１７０の方向に、排出する役目をする。部分１５０Ａはコンベア１６０Ａの部分１６１からサブアセンブリ１２０を供給されることを目的としている。部分１６２に関しては、それはユニット１５０Ｂに設置されたサブアセンブリ１２０をロボット１１０により排出するのに設けられている。このようにして、ユニット１５０Ａおよび１５０Ｂはともに、第１の実施形態のユニット５０と実質的に同じ機能を行なうが、それらの構造ばかりでなく、それらの機能も簡単である。
【００３７】
適用の動作後、ロボット１１０は、図４に鎖線で示した位置に達するために旋回し、それが備えているサブアセンブリ１２０をステーション１５０Ｂに設置する。次にロボット１１０は、ユニット１５０Ａの方向に旋回し、ユニット１５０Ａから、先にコンベア１６０Ａによりこのステーションに導かれたサブアセンブリ１２０を取り外す。次にロボット１１０は、図４に実線で示したその適用位置に戻ることができる。
【００３８】
サブアセンブリ１２０およびこれと同様なものは、シャーシ１８０および１８０’に載ってコンベア１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０’Ａ、１６０’Ｂにより運ばれる。これらシャーシはどんな適切な形態を取ってもよい。このようなシャーシの使用を省略することも可能であるが、その場合には、サブアセンブリ１２０およびこれと同様なものを運ぶためのハウジングをコンベア１６０Ａおよびこれと同様なものに設ける。
【００３９】
サブアセンブリ１２１乃至１２７を一時的に保管するための他のユニット対がロボット１１１乃至１１７の近辺に設けられ、参照数字１５１Ａ、１５１Ｂ乃至１５７Ａ、１５７Ｂが付けられている。
【００４０】
説明した二つの実施形態では、ステーション５０乃至５７、１５０Ａ乃至１５７Ａ、および１５０Ｂ乃至１５７Ｂは、有利に吹き付けブースの内側に設けられているが、コンベア６０、１６０、およびこれらと同様なものはこのブースの外側に、たとえば別のレベルに設置できる。その場合には、これらユニットは、このブースの隔壁にある通路によりサブアセンブリ２０、１２０を積込み、積み下ろす。
【００４１】
本発明を液体コーティング剤を吹き付ける設備について説明してきた。本発明を水可溶性または二つの成分からなる溶剤を含むあらゆる種類の液体コーティング剤の吹き付け、および粉末コーティング剤の吹き付けに適用可能である。
【００４２】
本発明を自動車の車体に適用する設備の場合に関して提示してきた。しかし、本発明をあらゆるタイプの、静電式または非静電式の、回転式または空気式の噴霧器を用いて行なう、あらゆるタイプの物体、特に予備部品、のコーティングに適用可能である。
【００４３】
本発明を複数のロボットに連続して供給するコンベア６０または１６０について説明してきた。しかし、本発明を色々なロボットに使用される互いに独立したコンベアの場合に、および第２の実施形態における各ロボット１１０乃至１１７に関連する二つの一時的保管ステーションでサブアセンブリ１２０乃至１２７を移動させ、回収する二つの互いに独立したコンベアの場合にさえ適用可能である。他の変形例によれば、一方のコンベアがサブアセンブリをステーション１５０Ａ乃至１５７Ａの方に移動させて色々なロボットのための完全なサブアセンブリを保管することができ、一方、他方のコンベアがロボット１１０乃至１１７が既に使用したサブアセンブリを分配ステーション１７０の方に排出して一時的保管ステーション１５０Ｂ乃至１５７Ｂに設置する働きをする。
【００４４】
本発明を多軸ロボットに関して提示してきた。本発明を少なくとも一つの噴霧器を適用しようとする物体に向き合う位置まで移動させるようになっている、特に「レシプロケータ」形式の、すなわち欧州特許第０７２０５１５号（ＥＰ　０　７２０　５１５）から公知の形式の、機械を備えたどんな形式のロボットにも適用できる。本発明を一連の手動適用ステーションから成る設備で行なうこともでき、この場合、適用装置は塗装工用ガンになるであろう。
【００４５】
考えられるどのような変形例においても、同じロボットまたは同じ機械に取付けた一つ以上の噴霧器に同じ二次タンクから供給できる。分配ステーション７０、７０’、１７０、または１７０’は必ずしも回転コンベアである必要はない。それらを直線的に積込んで下ろすマガジンとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１の実施形態による設備を概略で示す平面図である。
【図２】
図１の設備の一部のＩＩ−ＩＩ線に沿う部分拡大断面図である。
【図３】
本発明の第２の実施形態による設備の、図１と同様な図である。
【図４】
図３の詳細ＩＶの拡大図である。
【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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