(57)【要約】本発明は体の不自由な人をフロア間で移送する階段リフトであって、少なくとも階段路にほぼ並行に延在する少なくとも一つのガイドレールと、キャリア支持手段を有するガイドレール手段に懸架した可動キャリアフレームと、キャリアフレームをガイドレールに沿って移動させるためのラック・ピニオン駆動式の駆動手段とを備え、ラックに係合する垂直に配置されたピニオンがガイドレールの下側に配されており、少なくとも１つのガイドレールがキャリア支持手段が係合しうる内部支持面を有する階段リフトに関わる。これにより、側部レールに案内される階段リフトであって、直線的な軌道および曲がった軌道において安定した、円滑な、そしてリフトを用いる体の不自由な人が品位を保って快適に滞りなく搭乗することができるような走行に適した階段リフトを製造する、優れた解決手段がもたらされる。
2006503776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体の不自由な人をフロア間で移送するための階段リフトであって、
階段路にほぼ平行に延在する少なくとも一つのガイドレールと、
ガイドレール手段に懸架されキャリア支持手段を有する可動キャリアフレームと、
ガイドレールに沿ってキャリアフレームを移動させるラック・ピニオン駆動式の駆動手段であって、ラックと係合する垂直に配置されたピニオンが該ガイドレールの下側に設けられている駆動手段とを有し、
該少なくとも一つのガイドレールはキャリア支持手段が係合しうる内部支持面を備えることを特徴とする階段リフト。
【請求項２】
駆動手段はフレーム内のピニオン駆動ホイールの各側において一方が他方の後ろ側になるよう、枢動可能に配設された第１および第２のガイド手段の組を有することを特徴とする請求項１記載の階段リフト。
【請求項３】
キャリア支持手段は、ピニオン駆動ホイールの上方に配置され略搬送面内にあり走行方向と略直交する回転軸を有する少なくとも一つのキャリア部材を含み、第１および第２のガイド手段の組の各々は、本質的に垂直に配置されたキャリア部材とキャリア部材の回転軸と略直交する回転軸を有する頂部および底部ガイド部材とを含むことを特徴とする請求項２記載の階段リフト。
【請求項４】
枢動可能になされた第１および第２のガイド手段の各々は移動制御レバーを有し、該移動制御レバーは、少なくとも一組のガイド部材を取り付けた第１の端部と、第１および第２の移動制御レバーがユニバーサルジョイントによって互いに連結される点である第２の端部とを有し、前記ユニバーサルジョイントは略搬送面内にあることを特徴とする請求項２または３記載の階段リフト。
【請求項５】
移動制御レバーはユニバーサルジョイントの各側において、ユニバーサルジョイントから等しい距離のところでキャリアフレームに枢動可能に取り付けられることを特徴とする請求項４記載の階段リフト。
【請求項６】
ガイドレールはガイドレールのラックと並んだ下部レール開口を有する概ね逆U字形であり、ガイドレールの内部キャビティには搬送面に本質的に垂直な、キャリア部材を受けるための少なくとも１つの支持面と、ガイド部材との係合を受ける略垂直な複数の支持面とを有することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項７】
キャリア部材は滑動シュー部材からなることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項８】
キャリア部材はローラからなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項９】
ガイド部材は滑動シュー部材からなることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１０】
ガイド部材はガイドローラからなることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１１】
ピニオンホイールの歯は略円形の断面を有し、ガイドレールのラックは対応する円形の形状の、列をなす穴であることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１２】
ガイドレールは少なくとも１つの区間において１つ以上の面内で曲がっていることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１３】
階段リフトは第１のガイドレールに平行に取り付けられた支持ガイドレールを更に含むことを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１４】
キャリアフレームは車椅子を収容するプラットフォームを備えることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１５】
キャリアフレームは折り畳み可能なシート備えることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１６】
駆動手段の電動モータに電力を供給するために、ガイドレールは少なくとも１つの給電導体レールを備え、キャリアフレームはそれに関連する接点部材を備えることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１７】
キャリアフレーム上に設けられたリフト制御パネルのために、１つ以上の更なる導体レールとそれに関連する接点部材とが設けられていることを特徴とする請求項１６記載の階段リフト。
【請求項１８】
先行する請求項のいずれかに記載の階段リフトに用いる可動キャリアフレーム。
【請求項１９】
請求項１乃至１４のいずれかに記載の階段リフトに用いるガイドレールであって、ピニオン駆動ホイールと協働するラックを受容する溝と並んだ下部レール開口を有する概ね逆Ｕ字形であり、ガイドレールはその内部キャビティにおいて、搬送面に本質的に垂直な、１つ以上のキャリア部材を受けるための少なくとも１つの支持面と、複数のガイド部材との係合を受ける略垂直な複数の支持面とを有することを特徴とするガイドレール。
【請求項２０】
ガイドレールは側面の取り付け手段を有することを特徴とする請求項１９記載のガイドレール。
【請求項２１】
ガイドレールは上側および下側のガイド部材支持面の組を有し、各々の組は対向する面を有することを特徴とする請求項１９または２０記載のガイドレール。
【請求項２２】
ガイドレールは側面取り付け手段側に面する上側ガイド部材支持面と、側面取り付け手段側とは反対側に面する第２の下側ガイド部材支持面とを有し、側面取り付け手段とキャリア部材支持面との横方向距離は側面取り付け手段と下側ガイド部材支持面との間の距離よりも小さく、後者の距離は更に側面取り付け手段と上側ガイド部材支持面との距離より小さいことを特徴とする請求項１９または２０記載のガイドレール。
【請求項２３】
懸架されたキャリアフレームを駆動する電力を供給するために、ガイドレールは少なくとも１つの給電導体レールを備え、キャリアフレームはそれに関連する接点部材を備えることを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれかに記載のガイドレール。
【請求項２４】
キャリアフレーム上に設けられたリフト制御パネルのために、１つ以上の更なる導体レールとそれに関連する接点部材が設けられていることを特徴とする請求項２３記載のガイドレール。
【請求項２５】
前記ガイドレールはアルミニウム製プロファイルであることを特徴とする請求項１９乃至２６のいずれかに記載のガイドレール。
【請求項２６】
アルミニウム製プロファイルは着色表面、好適には陽極酸化処理などの表面処理を施されていることを特徴とする請求項２５記載のガイドレール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は体の不自由な人をフロア間で移送する階段リフトであって、階段路にほぼ並行に延在する少なくとも一つのガイドレールと、キャリア支持手段を有するガイドレール手段に懸架した可動キャリアフレームと、キャリアフレームをガイドレールに沿って移動させるためのラック・ピニオン駆動式の駆動手段とを備え、ラックに係合する垂直に配置したピニオンをガイドレールの下側に配設した階段リフトに関わる。
【０００２】
この種の階段リフトは車椅子に乗った体の不自由な人あるいはお年寄りを階段路を利用してフロア間で移送するために用いる。この階段リフトは階段路の側壁または側柱に取り付けることができ、屋内・屋外のいずれにおいても使用することができる。階段リフトは階段路側部に固定されたガイドレールに沿って移動する可動フレームを有する。この種の階段リフトはラック・ピニオン式駆動で駆動され、比較的急峻な階段において比較的大きな重量を運搬することが可能である。更にリフトの移動中にキャリアフレームを安定させるために第２の支持レールが設けられる。必要に応じて、あるいは実際の階段路に応じて、２種類の階段リフトが用いられている。即ち、キャリアフレームに駆動手段と車椅子用のプラットフォームを設け、不使用時にはプラットフォームを折り畳むことができる、いわゆるプラットフォームリフトと、フレームに椅子となる折り畳み式のシート（座席）とそれに応じたリフトで移送される人が腰掛けるための設備とを設けた、いわゆるシートリフトの２種類である。階段路側部のガイドレールに懸架する構成とすることにより、階段リフトが階段路に占める空間はわずかなものとなる。このことは階段の利用を妨げないために重要である。
【０００３】
傾斜の変化および／または曲がり（カーブ）がある階段の場合、リフトでの安全かつ快適な移送を確実なものとするためにキャリアフレームを垂直に保つことが重要である。そのような解決手段を備えた階段リフトは、例えばWO95/29867およびEP-A-1053968により公知である。これらの解決手段は傾斜が変化する際にフレームを垂直姿勢に保つという課題を解決してはいるが、ガイドレールが曲がる場合には、ピニオンのラックとの係合がずれる。このことはこれら公知の階段リフトは直線的な階段にのみ適していることを意味する。なぜなら階段の曲がり部分になると駆動機構の損傷の危険性が非常に高くなり、安全レベルが許容できないものとなるからである。階段リフトの駆動機構にはプラットフォームの全重量が負荷としてかかる。従って、わずかなズレでも破壊的な結果を引き起こしうる。
【０００４】
US-A-6,155,382はレール案内式のシート用の駆動ギアを開示している。一般にシートリフトは構造が軽量であり、そのため駆動機構の大きさを比較的小さくすることができる。この解決手段では、ピニオンを階段の傾斜面と平行な面内に配置し、２つのカルダンサスペンション(cardan suspension)を用いてシートをブリッジアセンブリに取り付けている。これにより、ガイドレールがピニオンと同じ面で曲がるので、垂直面内における曲がりの問題が解決される。しかし、この解決手段はラックが階段側に面している場合にしか有効ではない。このことは、リフトの固定構造体であるガイドレールシステムが大きなスペースを占め、かつその凹凸がありグリースで汚れた面が階段側に向いていることを意味し、そのためリフトで移送される人や階段を歩く人の衣服の一部が引っかかる、あるいは軌道や更には階段のステップに付いたオイルやグリースなどによって汚損される、といったことが起こりうる。
【０００５】
また、公知の階段リフトでは、直線走行のリフトであれ曲線走行のリフトであれ、ローラとガイドレールに泥が堆積する。それによりローラおよびガイドレールの表面に相当の摩耗が生ずる。また泥で汚れたレールは手すりとして用いるのに気持ちのよいものではないという点も問題である。
【発明の開示】
【０００６】
本発明の目的は滑らかできれいな表面構造を有することにより、衣服を損傷したりあるいはリフトを設けた階段の利用者を不快にさせたりする恐れのない階段リフトを提供することを目的とする。本発明の他の目的は、最初に述べたタイプの改良された階段リフトであって、曲がった軌道に沿って快適、安全かつ確実に移動するのに適し、かつ階段で許容できないほどのスペースを占めることのない階段リフトを提供することである。
【０００７】
本発明ははじめに述べたタイプの階段リフトを提供するものであり、少なくとも１つのガイドレールがキャリア支持手段によって係合される内部支持面を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の階段リフトは上記目的を達成する。ガイドおよびキャリア部材を含む駆動機構をガイドレールの内部に配置することで、ガイドレールの表面が滑らかに保たれる。また、ガイドレール手すりに汚れが集積する問題がなくなる。ガイドレールをキャリア部材などが係合することのない滑らかな外表面を持つように設計することができる。これは、ガイドレールに表面塗装を施すこと、即ち階段の手すりという２次的な機能に関連する条件を満たすように選択された処理を施すことができることを意味する。
【０００９】
本発明の好適な実施形態において、駆動手段はガイド部材の第１および第２の組を含み、これらはフレームのピニオン駆動ホイールの各側において、一方が他方の後ろ側になるように枢動可能に配置される。
【００１０】
本発明の階段リフトは、変化する傾斜や曲がりのある階段、例えば曲がった部分を持ったガイドレール部分を有する１つ以上の中間の踊り場のある階段などへの設置に適している。本発明の階段リフトは、小型の駆動手段即ち垂直方向を向いたピニオンを有する駆動手段を備えており、これによりピニオンはガイドレール内のラック内で確実に中心に保たれ、可動フレームは曲がり部分に進入する際、曲がり部分を走行する際、および曲がり部分から出る際にも、十分な安定性を持つ。以上により、側部レールに案内される階段リフトであって、曲がった軌道において安定した、円滑な、そしてリフトを用いる体の不自由な人が品位を保って快適に滞りなく搭乗することができるような走行に適した階段リフトを製造する、優れた解決手段がもたらされる。
【００１１】
好適にはキャリア支持手段は、ピニオン駆動ホイールの略上方に配置され略搬送面内にあり走行方向と略直交する回転軸を有する少なくとも一つのキャリア部材を含み、第１および第２のガイド手段の組の各々は、本質的に垂直に配置されたキャリア部材とキャリア部材の回転軸と略直交する回転軸を有する頂部および底部ガイド部材とを含む。これにより、キャリアフレームの垂直回転軸は、ガイドレールの曲がり部分を走行する際に安定し、該垂直回転軸がラックと噛合するピニオンの１つまたは複数の歯の径方向対称軸と確実に一致する。
【００１２】
好適には枢動可能になされた第１および第２のガイド手段の各々は移動制御レバーを有し、該移動制御レバーは、少なくとも一組のアイドルローラーを取り付けた第１の端部と、第１および第２の移動制御レバーがユニバーサルジョイントによって互いに連結される点である第２の端部とを有し、前記ユニバーサルジョイントはほぼ搬送面内に位置する。これにより、小型のセンタリング安定化システムが提供される。
【００１３】
また、好適には移動制御レバーはユニバーサルジョイントの各側において、ユニバーサルジョイントから等しい距離のところでキャリアフレームに枢動可能に取り付けられる。これにより移動制御の布置は移動方向によらず同じようなものとなる。
【００１４】
第１の実施形態において、ガイドレールはガイドレールのラックと並んだ下部レール開口を有する概ね逆U字形であり、ガイドレールの内部キャビティには搬送面に本質的に垂直な、キャリア部材を受けるための少なくとも１つの支持面と、ガイド部材との係合を受ける略垂直な複数の支持面とを有する。
【００１５】
これにより、フォーク状のあるいはＴ字状の形状を有する移動制御レバーは特に小型になる。キャリア部材はガイドレールキャビティ内側の水平支持面に対してキャリアフレームを位置決めする。ガイド部材はレール内側の垂直支持面に係合することによりフレームを正確の位置決めを確実なものとし、その際ガイドレール内で特に堅固な捕捉把持を確立し、キャリアフレームの枢動を防止する。上側および下側のローラは協働してフレームの移動をガイドレールに沿った方向の移動に拘束する。
【００１６】
好適には、ピニオンホイールの歯は略円形の断面を有し、ガイドレールのラックは対応する円形の形状の、列をなす穴である。これによりピニオンは組み合わせたラックと噛みあいながら回転することができる。これにより、階段リフトはきつい曲がり、即ち大きな曲率を持ったガイドレールに沿って円滑に走行することができる。従って、ガイドレールは少なくとも１つの区間において１以上の平面内で曲がったものであってよい。
【００１７】
第１の実施の形態において、キャリア部材およびまたはガイド部材はガイドレールの内部支持面状を滑動する滑動シューからなる。あるいは、ガイドローラがガイド部材として設けられる。ガイド部材はガイドレールの関連する面（これは内部の面である）と係合することによってキャリアフレームを案内するので、滑動シューのような滑動部材を用いることにより、ガイド部材が内部支持面上を滑動する際に該内部支持面がきれいに掃除される。更に、滑動シューはテフロン（登録商標）などの低摩擦材料で作られるか、または少なくとも低摩擦材料の表面層を有する。
【００１８】
本発明の階段リフトは、第１のガイドレールと並行に取り付けられ、積荷を搬送する際に第１のガイドレールを補助し、積荷を搬送するフレームを安定化させる支持ガイドレールを更に含む。
【００１９】
本発明の第１の実施形態において、キャリアフレームは車椅子を収容するプラットフォームを備える。この実施形態において、障害者は自分自身でまたは補助者の助けを借りて車椅子をプラットフォーム上に置き、リフトを動作させて階段を上下に移動することができる。第２の実施形態では、階段を上ることのできない体の不自由な人や体の弱った人を助ける折り畳み式のシートをフレームに備えている。
【００２０】
好適には階段リフトはキャリアフレームをラックにロックする緊急安全ロックに加え、必要な制御および操作システムを備える。このようにして、駆動手段と搬送手段の両方が壊れた場合にも、フレームは静止状態で確実に保持される。
【００２１】
本発明の別の態様では、ピニオン駆動ホイールと協働するラックを受容する溝と並んだ下部レール開口を有する概ね逆Ｕ字形のガイドレールであって、ガイドレールはその内部キャビティにおいて、搬送面に好ましくは略垂直な、１つ以上のキャリア部材を受けるための少なくとも２つの異なる方向を向いた支持面と、複数のガイド部材との係合を受ける略垂直な複数の支持面とを有することを特徴とするガイドレールを提供する。これにより、キャリア支持手段をガイドレール内に懸架し、その中に保持することができる。これはガイドレールとキャリアフレームの摺動可能な連結のモメントを２つの支持面が吸収するからである。
【００２２】
好適な実施形態において、ガイドレールは側面取り付け手段を備える。それにより、簡単にガイドレールを手すりとして用いることができる。
【００２３】
本発明の好適な実施形態において、ガイドレールは側面取り付け手段側に面する上側ガイド部材支持面と、側面取り付け手段側とは反対側に面する第２の下側ガイド部材支持面とを有し、側面取り付け手段とキャリア部材支持面との横方向距離は側面取り付け手段と下側ガイド部材支持面との間の距離よりも小さく、後者の距離は更に側面取り付け手段と上側ガイド部材支持面との距離より小さい。これにより、キャリアガイド部材はキャビティ内に移動可能に設けられ、キャビティのこのような形状により、その中に保持される。
【００２４】
好適にはガイドレールはプロファイルのキャビティ内に１つ以上の給電導体レールを備え、キャリアフレームはそれに対応して接点ブラシや接点カーボンなどの接点部材を備える。これにより、キャリアフレーム上の電動駆動部のための小型化された給電系が与えられる。これは、給電系がガイドレールプロファイルの中に完全に隠されるので、デザイン上の見地からもすぐれている。導体レールは主電源供給のためのものだけでなく、キャリアフレーム上に設けられ使用者即ちリフトに乗った人が操作する制御パネルへ給電し、かつ制御パネルへあるいは制御パネルから通信を送るための付加的な導体レールを、ガイドレールのキャビティ内に設けてもよい。
【００２５】
ガイドレールは好適には押し出し成形されたアルミニウムプロファイルからなる。アルミニウム押し出しプロセスを用いることにより、非常に複雑でありながら内部形状の正確なプロファイルが得られる。アルミニウムプロファイルと内部駆動システムを用いることのもう一つの利点は、アルミニウムプロファイルは陽極酸化処理やその他のコーティングまたは表面処理を施すことができる点である。このような表面処理は保護用および／または装飾用のコーティングまたは処理とすることができ、例えば、ガイドレールの外側を着色し、手すりとしても機能するガイドレールを所望の色にすることができる。
【００２６】
本発明はガイドレール内で用いるための内部駆動システムを備えたキャリアフレームおよびこの内部駆動システムのためのガイドレールにも関わる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下において、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２８】
図１および２は階段リフトを備えた階段を示す。階段リフトは階段路の側部または側壁、あるいは別のフレーム構造体に取り付けられている。階段リフトは固定部と可動部からなる。固定部は第１のガイドレール２と第２のガイドレール３からなる。この二つのガイドレール２、３は側部に上下に平行に取り付けられる。ガイドレール２、３、あるいは少なくとも第１のガイドレール２は階段路の手すりとして機能するような形状を有する。図１および２に示すように、ガイドレール２、３は階段の方向変化に倣っている。これにより、ガイドレール２、３は曲がり部分２ａを有する。この曲がりは階段の傾斜の変化および／または方向の変化によるものであってよい、即ち曲がりは水平方向または垂直方向、あるいはその両方となりうる。第１のガイドレール２即ち上側のガイドレールはキャリアフレーム４をガイドレール２、３に沿って移動させる可動キャリアフレーム４の駆動手段６と噛合するラックを備える。第２のガイドレール３はガイドレール２、３に沿って移動する可動フレームの支持部として機能する。下側のレールに加えて、または下側のレールに代えて、キャリアフレーム４にフレーム４を垂直姿勢に保ちプラットフォーム５が水平となるように保つ安定化手段を設けてもよい。
【００２９】
図２に示すようにキャリアフレーム４の駆動手段６はそれぞれ第１および第２のガイドレール２、３に関連する上側ギアボックス６１および下側ギアボックス６２を介してピニオン７を駆動するモータ６３を有する。モータ６３は結合部６２を介してギアボックス６１、６２を駆動する。ギアボックス６１、６２は同一の伝達比を有し、リフトが走行中に傾くことがないように好適には同一の駆動軸によって駆動される。上側ギアボックス６１の上面には共通の駆動軸６４がギアボックスハウジングを越えて延在する。そこに手動で走査できる緊急用ホイールを設けてもよい。
【００３０】
可動フレーム４は車椅子に乗った体の不自由な人を収容するためのプラットフォーム５を備える。プラットフォーム５に代えて、またはプラットフォーム５に加えてシート（座席）を設け、車椅子に乗った人を補助するように、またはお年寄りやその他の体の弱った人を階段を上下して運搬するようにしてもよい。
【００３１】
図３に本発明の第１の実施形態を示す。図３は内部に設けられたキャリアフレーム４のサブフレーム９を有するガイドレール２の断面を示している。ピニオンホイール７はガイドレールの最下部に設けたラック２０と係合する。ピニオンホイール７には歯７ａが設けられ、該歯７ａはピニオン７の径方向には幾何学的に正しい曲線形状になされ、その断面は円形である。これに対応して、ラック２０は好適にはナイロンやそれに類する高分子材料の細長いピースとして形成され列をなす円形の穴７ｂを有してガイドレールの下側に沿って延在している。ピニオン７は好適には鋼製である。ガイドレール２は手すりとして使用することにしているので、階段の手すりの使用者が手すりで体を支える際にラックに接触することがある。高分子材料を用いることで駆動系の潤滑剤が不要となり、従ってガイドレールラックに堆積するあるいは付着するグリースやオイルがなくなるので、好都合である。
【００３２】
図４および５に駆動手段の詳細を示す。可動フレーム４はラックピニオン式の駆動部によりガイドレール２に沿って駆動され、その際フレーム４は、充電式バッテリパック（図示せず）により電力供給される電動モータ（図示せず）によってピニオン７を駆動することにより、自己推進式に移動する。
【００３３】
図３のガイドレール２の断面図に示すように、ピニオン７はガイドレール２の下側のラック２０と係合する。ガイドレールは中空のプロファイルであり、好適にはアルミニウム製でそのキャビティ内に内部支持面２１、２２、２３、２４、２５を有している。サブフレーム９上にキャリア部材８、頂部ガイド部材１０および下部ガイド部材１１が設けられている。好適には、ガイドレール２のキャビティ内に、ブラシ２７または類似のスライド式電気接点手段と協働してキャリアフレーム４の電動モータに給電する給電レール２６を設けてもよい。
【００３４】
ガイドレール２内部において、キャリア部材８はラック２０およびピニオン７の直上にある支持面２５に係合するよう配置される。キャリア部材８はガイドレール２のキャビティの内部支持面２５上に支持され、フレームおよびその積載物の重量を支持する。その際、下部の第２ガイドレール３に係合するキャリア部材およびガイド手段１２、１３のキャリア部材と共に協働するケースもある。
【００３５】
ピニオンホイール７およびキャリア部材８はサブフレーム９に収納され、サブフレーム９に可動フレーム４の残りの部分が枢動可能に取り付けられる。
【００３６】
ガイド手段の第１および第２の組がそれぞれピニオンホイール７の各側（進行方向の）に配置され、キャリア部材８はサブフレーム９内でピニオンホイール７の直上で内部支持面２５に係合して配置されている。ピニオン７とキャリア部材８と同一平面に頂部および下部ガイド部材１０、１１をキャビティ内に配置しており、該ガイド部材１０、１１は垂直方向を向いた支持面２１、２２とそれぞれ係合している。ガイド部材１２、１３はそれぞれ頂部および底部ガイド部材１０、１１を含み、これらは移動制御レバー１４および１５上に、回転面がフレームの移動面とほぼ垂直になるように取り付けられている。移動制御レバー１４および１５は各々フォーク状即ちＴ字状であってそれぞれのフォークの指部で頂部ガイド部材１０および下部ガイド部材１１を支持している。レバー１４、１５はキャリア部材８とピニオン７の組の中心平面にほぼ位置するユニバーサルジョイント１８によって連結されている。レバー１４および１５はそれぞれスイベルジョイント１６および１７によりサブフレームに枢動可能に取り付けられている。これらレバーの長さは、第１の移動レバー１５のガイド部材１０、１１および第２のレバー１４のガイド部材１０、１１が駆動手段６の中央に位置するキャリア部材８およびピニオン７から適切な距離を置いて配置されるような長さである。ガイド部材１２、１３はまた、頂部および下部ガイド部材１０、１１の間に位置する、駆動手段６と同様の構成のキャリア部材８を有している。ガイド手段１２、１３のこれらキャリア部材８もまた概ね水平に設けられた内部支持面２４に係合している。
【００３７】
第１の実施形態ではガイド部材１０、１１およびキャリア部材８はそれぞれの内部支持面状を転動するローラ部材である。しかし、第２の実施形態においては、ローラに代えてあるいはローラと組み合わせて滑動部材を用いて実施してもよい。図８乃至１２にキャリア部材８およびガイド部材１０、１１として滑動シューを用いた第２の実施形態を示す。
【００３８】
図６からわかるように、移動制御レバー１４、１５は中心平面から折り曲げられ、該中心平面と平行な平面内でサブフレーム９に取り付けられ、これら２つの平行な平面は所定距離で隔たっている。ユニバーサルジョイント１８もこの平面内に配置されている。
【００３９】
この構成では、ガイド部材の第１の組１０、１１と、キャリア部材と、駆動ピニオンホイール７とガイド部材の第２の組１２、１３とは、駆動ピニオン７の前側と後ろ側のガイド部材１０、１１；１２、１３間の連結により、サブフレーム、延いてはピニオンおよび一連のキャリア部材８が自動的に、ピニオンが位置する軌道区間の接線方向に対応する傾きをもって配置されるように互いに連結されている。
【００４０】
図７は本発明による駆動システムの動作時を示す。ここでは、ガイドレール２は例えば階段の傾斜の変化に対応して曲がっている。ガイド部材の第１の組１０、１１は上に持ち上がり、その結果スイベルジョイント１６で枢動可能に取り付けられている制御レバー１５の動きによりユニバーサルジョイント１８は下に下がる。ユニバーサルジョイント１８がその初期位置（初期位置とは図４および５に示す「直線」位置である）から外れると、第２の移動制御レバー１４に負荷が加わる。しかし、第２レバー１４に後続する第２のガイド手段１２がガイドレール２に接触しているので、第２の移動制御レバー１４をサブフレーム９に枢動可能に取り付ける第２のスイベルジョイント１７が下向きに動かされ、その結果キャリア部材８およびピニオンホイール７を含むサブフレーム９はわずかに回転する。このようにして、ピニオンホイールはレール２の下側のラック２０と噛合した状態に保たれる。
【００４１】
図６は同様な移動状況を、例えば階段リフトが曲がった階段に取り付けられた場合、即ちガイドレールが階段の曲がりかどに追従する場合のような方向転換時について示している。ここでは、ローラの第１の組１０は曲がる方向、例えば左に向かって横に移動し、その結果、第１の制御レバー１５をスイベルジョイント１６において枢動させ、ユニバーサルジョイント１８を曲がりの外側に動かす。このとき、第２の制御レバー１４はサブフレーム９にスイベルジョイントで接続されているので、該第２の制御レバーがサブフレーム９を外向きに動かすことになる。ここで、フレームの移動方向が変化する間も、ラックに係合するピニオン７の歯７ａはラック２０と整列した状態に保たれる。
【００４２】
駆動手段６の構成要素は、それら要素の移動に際しての配置構成と物理的特性が階段リフトの可動フレームの移動方向にかかわらず同じになるように、鏡映的に構成することが好適である。
【００４３】
図３には、階段が曲がるあるいは傾斜する区間においてユニバーサルジョイント１８が水平方向に動く距離１８ａおよび垂直方向に動く距離１８ｂをそれぞれ示している。
【００４４】
階段リフトが傾斜が変化する部分を走行するときに制御システムによってサブフレーム９に対するキャリアフレームの相対的な位置を自動的に調整するための制御信号を得るべく、ユニバーサルジョイント１８の垂直方向１８ｂ移動の極限位置にマイクロスイッチなどの距離測定装置（図示せず）を設けてもよい。この制御システムにより、キャリアフレーム４は垂直に保たれ、そのプラットフォームは正確に水平に保たれるので、プラットフォーム上の積荷の落下が防止される。
【００４５】
図８に本発明の第２の実施形態を示す。この実施形態は滑動支持面２２、２４、２５の配置において特に利点を有している。この実施形態ではサブフレーム９はガイドレール２に懸架され、該ガイドレール２は取り付け手段２８によって取り付けられる。上側滑動シュー１０は垂直支持面２２に係合し、下側滑動シュー１１は下側垂直支持面２４に係合するのに対し、キャリア滑動シュー８は水平支持面２５に係合する。これら支持面２２、２４、２５は略Ｕ字形のガイドレール２（図１４参照）の内部キャビティに一体的に形成される。
【００４６】
図１４に示すように、ガイドレールプロファイル２は内部に支持面を備えるキャビティ２９を有している。プロファイル２の外側には側面取付け部受容手段３５が一体的に設けられている。それ以外の外表面は概ね滑らかな面であり、ガイドレールプロファイル２は階段手すりとして適格なものとなっている。キャビティ２９内において、上側ガイド部材支持面２２はプロファイル２の外側の最上部に設け、他方下側ガイド部材支持面２４は側面取り付け手段およびプロファイルの開口部３３に近い下方の最内側部分に設けている。水平キャリア部材支持面２５は、キャビティ２９内で、下側ガイド支持面とこのプロファイル壁部の外側に形成された側面取り付け部受容手段３５との間に設けている。図１４および図３からわかるように、サブフレーム９はガイドレール２に懸架されている。水平キャリア部材支持面２５が最内側支持面２５に係合すると下側ガイド部材１１は下側支持面２４に押しつけられ、また上側ガイド部材１０は上側ガイド支持面２２に係合せしめられる。プロファイル２のキャビティ内にこのような位置関係で支持面を設けることにより、取り付け側と反対の外側プロファイル壁部が曲がってプロファイルが「開いて」しまう危険性が低減される。このように本実施形態のガイドレールプロファイルは内部に配置された階段リフトを駆動するキャリア支持手段を収納するのに特に有利である。
【００４７】
外側プロファイル壁の内部において、キャビティ２９は給電レール２７を収容する凹部３１、３２を有している。給電レール２７はサブフレーム９上の対応するブラシまたは類似の電力接続手段２６と協働する。プロファイル開口３３には、プロファイルキャビティ２９内にごみが侵入するのを防止すべく、一組のカバーブラシ即ちシールリップ３４を設けてもよい。開口３３に並んで歯を有するラック２０を収容するためのトラック３０が配設されており、該トラックは水平支持面２５の真下にプロファイル２と一体的に形成されている。
【００４８】
図９および１０は本発明の第２の実施形態によるキャリア支持手段を示す。第１および第２のガイド手段１２、１３は図４および５に示したものと同様の協働する機能的相互関係をもって構成されている。図９に示すように、ガイド手段１２、１３の各極限端に端部停止センサ３６を設けてもよい。図９では、端部停止センサ３６は第２ガイド手段１３についてのみ示されている。図９乃至１２に示すように電力接点スライド手段２６を一方のガイド手段１３に設けてもよいし、または両方のガイド手段１２、１３に設けてもよい（図示せず）。
【００４９】
図１１および１２は水平または垂直面内の曲がりを走行するキャリア支持手段を示すものであり、それぞれ図６および７に対応する。
【００５０】
図１３は本発明の階段リフトをシートタイプのリフトとして設計した、本発明の別の実施形態を示す。この実施形態では、ガイドレールは１つだけである。本実施形態のガイド支持手段はプラットフォームリフト用のものと基本的に同一であるが、第２のガイドレールがないので若干変更されている。それに加えて例えば、シートがほぼ水平の望ましい向きを確実に保つように垂直安定化手段をリフトに設けてもよい。
【００５１】
本発明の説明において、水平・垂直という用語は本発明の説明のために用いられているものであり、本発明においてそれらの用語は単に相対的な意味に解釈すべきである。本発明の駆動機構および階段リフトは本発明の範囲を外れることなくいかなる向きにも配置することができ、本発明の背後にある全般的思想を利用する様々な解決手段は添付の特許請求の範囲に記載する本発明に係る解決手段と等価であると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のプラットフォームリフトタイプの階段リフトを備えた階段の斜視図である。
【図２】本発明の階段リフトの側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るキャリアフレームを備えたガイドレールの詳細正面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る駆動部およびガイドシステムの詳細側面図であり、リフトが直線上を走行している位置を示す。
【図５】図４を上から見た図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る駆動部およびガイドシステムの詳細側面図であり、リフトが水平方向に曲がった部分を走行している位置を示す。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る駆動部およびガイドシステムの詳細側面図であり、リフトが垂直方向に曲がった部分を走行している位置を示す。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るキャリアフレームを備えたガイドレールの詳細正面断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る駆動部およびガイドシステムの詳細側面図であり、リフトが直線上を走行している位置を示す。
【図１０】図９を上から見た図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る駆動部およびガイドシステムの詳細側面図であり、リフトが水平方向に曲がった部分を走行している位置を示す。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る駆動部およびガイドシステムの詳細側面図であり、リフトが垂直方向に曲がった部分を走行している位置を示す。
【図１３】本発明に係るシートリフトタイプの階段リフトを備えた階段の斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るガイドレールの断面図である。
【図１】
2006503776.tif 000003
【図２】
2006503776.tif 000004
【図３】
2006503776.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2006503776.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
2006503776.tif 000011
【図１０】
2006503776.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2006503776.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年9月13日(2005.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体の不自由な人をフロア間で移送するための階段リフトであって、
階段路にほぼ平行に延在する少なくとも一つのガイドレールと、
ガイドレール手段に懸架されキャリア支持手段を有する可動キャリアフレームと、
ガイドレールに沿ってキャリアフレームを移動させるラック・ピニオン駆動式の駆動手段であって、ラックと係合する垂直に配置されたピニオンが該ガイドレールの下側に設けられている駆動手段とを有し、
該少なくとも一つのガイドレールはキャリア支持手段が係合する内部支持面を備え、
駆動手段はフレーム内のピニオン駆動ホイールの各側において一方が他方の後ろ側になるよう、枢動可能に配設された第１および第２のガイド手段の組を有する階段リフト、において、
枢動可能になされた第１および第２のガイド手段の各々は移動制御レバーを有し、該移動制御レバーは、少なくとも一組のガイド部材を取り付けた第１の端部と、第１および第２の移動制御レバーがユニバーサルジョイントによって互いに連結される点である第２の端部とを有し、前記ユニバーサルジョイントは略搬送面内にあることを特徴とする
【請求項２】
キャリア支持手段は、ピニオン駆動ホイールの上方に配置され略搬送面内にあり走行方向と略直交する回転軸を有する少なくとも一つのキャリア部材を含み、第１および第２のガイド手段の組の各々は、本質的に垂直に配置されたキャリア部材とキャリア部材の回転軸と略直交する回転軸を有する頂部ガイド部材および底部ガイド部材とを含むことを特徴とする請求項１記載の階段リフト。
【請求項３】
移動制御レバーはユニバーサルジョイントの各側において、ユニバーサルジョイントから等しい距離のところでキャリアフレームに枢動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１または２記載の階段リフト。
【請求項４】
ガイドレールはガイドレールのラックと並んだ下部レール開口を有する概ね逆Ｕ字形であり、ガイドレールの内部キャビティには搬送面に本質的に垂直な、キャリア部材を受けるための少なくとも１つの支持面と、ガイド部材との係合を受ける略垂直な複数の支持面とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項５】
キャリア部材は滑動シュー部材からなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項６】
キャリア部材はローラからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項７】
ガイド部材は滑動シュー部材からなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項８】
ガイド部材はガイドローラからなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項９】
ピニオンホイールの歯は略円形の断面を有し、ガイドレールのラックは対応する円形の形状の、列をなす穴であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１０】
ガイドレールは少なくとも１つの区間において１つ以上の面内で曲がっていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１１】
階段リフトは第１のガイドレールに平行に取り付けられた支持ガイドレールを更に含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１２】
キャリアフレームは車椅子を収容するプラットフォームを備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１３】
キャリアフレームは折り畳み可能なシート備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１４】
駆動手段の電動モータに電力を供給するために、ガイドレールは少なくとも１つの給電導体レールを備え、キャリアフレームはそれに関連する接点部材を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の階段リフト。
【請求項１５】
キャリアフレーム上に設けられたリフト制御パネルのために、１つ以上の更なる導体レールとそれに関連する接点部材とが設けられていることを特徴とする請求項１４記載の階段リフト。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかに記載の階段リフトに用いる可動キャリアフレーム。
【請求項１７】
請求項１乃至１５のいずれかに記載の階段リフトに用いるガイドレールであって、ピニオン駆動ホイールと協働するラックを受容する溝と並んだ下部レール開口を有する概ね逆Ｕ字形であり、ガイドレールはその内部キャビティにおいて、搬送面に本質的に垂直な、１つ以上のキャリア部材を受けるための少なくとも１つの支持面と、複数のガイド部材との係合を受ける略垂直な複数の支持面とを有することを特徴とするガイドレール。
【請求項１８】
ガイドレールは側面の取り付け手段を有することを特徴とする請求項１７記載のガイドレール。
【請求項１９】
ガイドレールは上側および下側のガイド部材支持面の組を有し、各々の組は対向する面を有することを特徴とする請求項１７または１８記載のガイドレール。
【請求項２０】
ガイドレールは側面取り付け手段側に面する上側ガイド部材支持面と、側面取り付け手段側とは反対側に面する第２の下側ガイド部材支持面とを有し、側面取り付け手段とキャリア部材支持面との横方向距離は側面取り付け手段と下側ガイド部材支持面との間の距離よりも小さく、後者の距離は更に側面取り付け手段と上側ガイド部材支持面との距離より小さいことを特徴とする請求項１７または１８記載のガイドレール。
【請求項２１】
懸架されたキャリアフレームを駆動する電力を供給するために、ガイドレールは少なくとも１つの給電導体レールを備え、キャリアフレームはそれに関連する接点部材を備えることを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれかに記載のガイドレール。
【請求項２２】
キャリアフレーム上に設けられたリフト制御パネルのために、１つ以上の更なる導体レールとそれに関連する接点部材が設けられていることを特徴とする請求項２１記載のガイドレール。
【請求項２３】
前記ガイドレールはアルミニウム製プロファイルであることを特徴とする請求項１７乃至２２のいずれかに記載のガイドレール。
【請求項２４】
アルミニウム製プロファイルは着色表面、好適には陽極酸化処理などの表面処理を施されていることを特徴とする請求項２３記載のガイドレール。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2006503776.tif 000017
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2006503776.tif 000018
【国際調査報告】
2006503776.tif 000019
2006503776.tif 000020
2006503776.tif 000021