(57)【要約】車両の距離測定のためのレーダーセンサプラットフォームを提案する。このプラットフォームは少なくとも４つのレーダーセンサを有しており、入力装置により駐車スペース幅の測定を所望するとの入力が行われる。４つのレーダーセンサにより水平方向の開放角が拡大され、音響表示および／または光学表示手段が駐車スペースの測定に依存して信号を出力する。この信号は例えば駐車スペース幅を表す信号であるかまたは警報である。駐車スペースの測定に対する水平方向の開放角は少なくとも１７０°である。車両側方の間隔も駐車スペース幅として表すことができる。さらに音響および光学補助手段により駐車のセンタリングが可能となる。本発明のレーダーセンサプラットフォームは有利には車両のフロントエンドおよび／またはリアエンドに組み込まれる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのレーダーセンサプラットフォーム（２７）がプロセッサ（１１）に接続されており、
プロセッサ（１１）によって駆動可能な音響出力および／または光学出力のための警報手段（１４、１６）が設けられている
車両（１）の駐車スペース幅を測定するレーダーセンサプラットフォーム（２７）において、
少なくとも４つのレーダーセンサ（６）が少なくとも１つのレーダーセンサプラットフォーム（２７）上に設けられており、
少なくとも１つのレーダーセンサプラットフォーム（２７）による駐車スペース幅の測定の作動に用いられる入力装置（２９）が設けられており、
測定が作動された場合に少なくとも４つのレーダーセンサ（６）により水平方向の開放角が拡大され、
音響出力および／または光学出力のための警報手段（１４、１６）により駐車スペース幅の測定に依存して信号が出力される
ことを特徴とするレーダーセンサプラットフォーム。
【請求項２】
水平方向の開放角は少なくとも１７０°である、請求項１記載のレーダーセンサプラットフォーム。
【請求項３】
プロセッサ（１１）に接続されたメモリ（１２）に当該の車両固有の駐車幅の閾値が記憶されており、この閾値と測定された駐車スペース幅との比較に依存して音響出力および／または光学出力のための警報手段（１４、１６）により信号が出力される、請求項１または２記載のレーダーセンサプラットフォーム。
【請求項４】
音響出力および／または光学出力のための警報手段（１４、１６）は信号として測定された駐車スペース幅を表示するディスプレイ（１４）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のレーダーセンサプラットフォーム。
【請求項５】
車両（１）の側方距離を駐車スペース幅として表示可能である、請求項４記載のレーダーセンサプラットフォーム。
【請求項６】
プロセッサ（１１）は音響出力および／または光学出力のための警報手段（１４、１６）を駆動して駐車のセンタリングが可能となる指示を行うように構成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のレーダーセンサプラットフォーム。
【請求項７】
少なくとも１つのレーダーセンサプラットフォーム（２７）は車両のフロントエンドおよび／またはリアエンドに組み込まれている、請求項１から６までのいずれか１項記載のレーダーセンサプラットフォーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は、請求項１の上位概念記載のレーダーセンサプラットフォームに関している。
【０００２】
既に２４ＧＨｚのパルスレーダーセンサプラットフォームを短距離の対象物を検出するために用いることが知られている。このセンサはプレクラッシュセンシング、自動測距レーダーによる駐車補助、死角の検出、歩行者の識別、側方通過時の駐車スペース幅の測定などに用いられる。
【０００３】
本発明の利点
本発明の請求項１記載の特徴を有するレーダーセンサプラットフォームは、従来技術に比べて、駐車可能な最小幅が正確に測定される利点を有している。この測定結果はドライバーにディジタルで表示される。このため有利には駐車スペース幅の主観的な見積もりによる誤差がなくなる。直接の表示に代え、音響警報信号および／または光警報信号を用いて駐車スペース幅が適切であるか否かをドライバーに知らせることもできる。その場合、駐車スペースが狭くなればなるほど警報の強度を増大させることができる。
【０００４】
従属請求項に記載された手段により、本発明のレーダーセンサプラットフォームの有利な改善形態が得られる。
【０００５】
特に有利には、駐車スペース幅の測定に使用される水平方向の開放角は少なくとも１７０°である。これにより駐車スペース幅の正確な測定が可能となる。
【０００６】
また有利には、プロセッサに接続されたメモリに当該の車両固有の駐車幅の閾値が記憶されており、この閾値と測定された駐車スペース幅との比較に依存して音響出力および／または光学出力のための警報手段の出力が定められる。
【０００７】
また有利には、音響出力および／または光学出力のための警報手段は、ドライバーが直接に情報を判断するためのディスプレイを有している。この手段は有利には車両側方の間隔を同様に表示することにより拡張される。
【０００８】
また有利には、プロセッサが音響出力および／または光学出力のための警報手段を駐車のセンタリングが可能となるように駆動する。この手段は隣の車両に対して見込むべき間隔を設定することにより拡張され、これにより最適な駐車スペースの利用が保証される。
【０００９】
さらに有利には、少なくとも１つのレーダーセンサプラットフォームは車両のフロントエンド（Ｆａｈｒｚｅｕｇｖｏｒｄｅｒｓｅｉｔｅ）および／またはリアエンド（Ｆａｈｒｚｅｕｇｒｕｅｃｋｓｅｉｔｅ）に組み込まれている。これによりレーダーセンサプラットフォームの最適な作用が得られる。
【００１０】
図面
本発明の実施例を図示し、以下に詳細に説明する。図１には駐車の状況の概略図が示されている。図２には本発明のレーダーセンサプラットフォームのブロック回路図が示されている。図３には本発明の方法のフローチャートが示されている。
【００１１】
実施例の説明
駐車はほぼ同じ大きさの駐車スペースが使用される場合には車両数が増大するにつれて最適に行うことが困難となるので、ドライバーに駐車時の自動補助手段を提供して駐車過程が安全かつ効率的に行われるようにしなければならない。本発明によれば車両と駐車スペースとのあいだの距離を測定するレーダーセンサプラットフォームが提案される。この場合例えば４つのレーダーセンサが使用され、特に外側のレーダーセンサは水平方向の開放角が少なくとも１７０°に拡大されるように組み込まれる。これは駐車スペース幅の測定に特に有利である。
【００１２】
ここで使用されるレーダーセンサは２４ＧＨｚの周波数で動作するが、この周波数は大気中で高い減衰度を有しているので、特に近傍領域の選択に適している。したがってこうしたレーダーセンサはショートレンジレーダーセンサと称される。このレーダーセンサの垂直方向の開放角はふつう約２０°である。通常の場合、プレクラッシュセンサシステムでは約１４０°の水平方向の開放角が使用される。
【００１３】
図１には概略的に駐車の状況が示されている。４つのレーダーセンサ６を車両のフロントエンドに備えた車両１のドライバーが駐車しようとして駐車スペース２を探している。駐車スペース２は駐められている車両３、４のあいだに存在する。レーダーセンサ６は水平方向の開放角１７０°をカバーするように配向されており、開放角は一点鎖線で示されている。この一点鎖線はレーダーセンサのカバーレンジを定める円弧で制限されている。レーダーセンサ６の測定に基づいて、車両１内のプロセッサは駐車スペース２が狭すぎることを検出する。このため車両１はここには駐車できない。これにより時間も節約されるし、車両の損傷にいたる無理な駐車の試みも行われない。
【００１４】
外側のレーダーセンサだけでなく、内側のセンサを調整することもできる。特に電子的な設定によりプレクラッシュセンサシステムで通常１４０°の開放角が１７０°まで拡大される。
【００１５】
図２には本発明のレーダーセンサプラットフォームとこれに接続された機器とのブロック回路図が示されている。レーダーセンサプラットフォーム２７は４つのレーダーセンサ６を有しており、これらのセンサにそれぞれ駆動モジュール７〜１０が接続されている。これらの駆動モジュール７〜１０は電気式駆動および電気機械式駆動を行う。電気機械式の駆動には例えば水平方向の開放角の変更にが含まれる。電気式の駆動にはレーダーセンシングに必要なマイクロ波の調製や障害物で反射したマイクロ波の受信などが含まれる。
【００１６】
各データ入出力側を介して駆動モジュール７〜１０はプロセッサ１１の第１〜第４のデータ入出力側に接続されている。ここではバス接続が可能である。プロセッサ１１の第５のデータ入出力側は結果の中間記憶と閾値の持続的記憶とに用いられるメモリ１２に接続されている。プロセッサ１１の第１のデータ出力側はディスプレイ１４の入力側に接続された駆動モジュール１３に接続されている。プロセッサ１１の第２のデータ出力側はオーディオ駆動モジュール１５に接続されており、このオーディオ駆動モジュールはスピーカ１６の入力側に接続されている。ディスプレイ駆動モジュール１３はプロセッサ１１から到来するデータをディスプレイ１４で相応に表示できるように制御する。ここで表示されているのは３ｍという値である。オーディオ駆動モジュール１５はプロセッサからの信号をアナログオーディオ信号へ変換し、これを増幅してスピーカ１６で音響再生に利用する。プロセッサ１１のデータ入力側は信号処理部２８に接続されており、この信号処理部にはさらに入力装置２９が接続されている。入力装置２９は車両１のキャビン内に存在しており、この入力装置２９を介してドライバーは駐車スペース幅の測定を所望のように行うことができる。ドライバーの要求は信号処理部を介してプロセッサ１１へ供給される。入力装置２９としてキーボード入力部または音声入力部などが用いられる。
【００１７】
入力装置２９で行われた入力に依存して、プロセッサ１１は駆動モジュール７〜１０を介してレーダーセンサ６を駆動し、場合によっては駐車スペース幅の測定時にレーダーセンサ６の水平方向の開放角を拡大する。測定信号に依存してプロセッサ１１はディスプレイ１３およびスピーカ１６を介してドライバーへ信号を出力する。測定方式としてここではパルスレーダー法が用いられる。ただしドップラー法を使用することもできる。パルスレーダー法では、送信されたパルスが対象物で反射して再入射するまでの時間が測定される。この時間から対象物までの距離が求められる。さらに分解能を上げるために４つ以上のレーダーセンサ６を用いることもできる。レーダーセンサ６によって駐車スペースが測定されると、プロセッサ１１はその結果から車両３、４までの距離を求める。ここから駐車スペースの幅が得られ、プロセッサ１１はメモリ１２に格納された車両固有の閾値との比較によりこの駐車スペースが車両１の車両幅よりも小さいことを検出する。このときドライバーはスピーカ１６およびディスプレイ１４により駐車が不可能であることを警報される。これに対して駐車スペースが充分に広い場合には、ドライバーは入力装置２９を介して駐車のセンタリングの希望を選択する。この場合プロセッサ１１はレーダーセンサ６での測定とスピーカ１６およびディスプレイ１４での出力とによってドライバーを補助し、相応の光信号および音響信号で当該のドライバーの車両が車両３、４のあいだの中央につねに来るように指示する。これによりドライバーが調整機構となり、レーダーセンサプラットフォームが測定ユニットとなる制御回路が実現される。
【００１８】
このためドライバーが指示とは異なるしかたで、つまりセンタリングできないしかたで駐車することは許されない。ここではディスプレイ１４を介して障害物３、４までの側方間隔がドライバーに示される。
【００１９】
図３には本発明の方法のフローチャートが示されている。方法ステップ１７でドライバーが入力装置２９により駐車スペースの測定をスイッチオンする。方法ステップ１８ではプロセッサ１１を介してレーダーセンサ６が１７０°の広い水平方向の開放角へ調整され、プロセッサ１１により駐車スペース測定のアルゴリズムがロードされる。このアルゴリズムはメモリ１２内に存在している。駐車スペースに当該の車両を駐車できることを示す相応の車両特有の閾値も同様にこのメモリ内に存在している。方法ステップ１９ではレーダーセンサ６により間隔測定が行われ、レーダーセンサ信号がプロセッサ１１により評価される。これにより駐車スペースの間隔が既知となる。方法ステップ２０でそこから駐車スペースの幅が求められる。方法ステップ２１では求められたこの幅と車両１の駐車最小幅すなわち当該の車両に特有の閾値とが比較される。求められた幅が閾値よりも大きければ、方法ステップ２３で車両１の駐車スペース２への駐車過程は続行され、駐車スペース２へ車両１が駐車される。その際に側方に駐車されている車両３、４との最小間隔、例えば０．５ｍも考慮される。駐車スペースが狭すぎる場合には、方法ステップ２２で、この車両１の駐車スペース２への駐車は適切でないことが示される。場合によっては、側方に駐車されている車両３、４との最小間隔を０．５ｍよりも小さくすれば侵入できるように、数値データが示される。方法ステップ２１で駐車可能の表示がなされると、方法ステップ２４ではドライバーに駐車のセンタリングを所望するか否かが問い合わされる。所望する場合にはドライバーはその旨を入力装置２９により入力する。その場合、方法ステップ２５でスピーカ１６およびディスプレイ１４によりドライバーが駐車スペースの中央に駐車できるよう補助が行われる。ドライバーが駐車のセンタリングを所望しない場合にはこの機能は適用されず、ドライバーには駐車時に方法ステップ２６で側方に駐車されている車両３、４への最小間隔が報知される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
駐車の状況の概略図である。
【図２】
本発明のレーダーセンサプラットフォームのブロック回路図である。
【図３】
本発明の方法のフローチャートである。
【図３】
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【国際公開パンフレット】
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【国際調査報告】
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