(57)【要約】【課題】【解決手段】関節付き支持アセンブリは、ステップ式ヘッド締め付けロック（１２）と、ステップ式ヘッド締め付けロックに結合されたロック可能支持アセンブリであって、静止物体に選択的に解除可能に結合できることで、静止物体の平面に対して、ある位置に向かって装置を複数平面に直交するように操作することを可能にするロック可能支持アセンブリ（１４）と、ロック可能支持アセンブリに結合された複数のジョイントであって、複数平面に直交する動きを可能にするジョイント（１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ、２９ａ、２９ｂ）と、を備える。
2006516458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節付き支持アセンブリであって、
ステップ式ヘッド締め付けロックと、
前記ステップ式ヘッド締め付けロックに結合されたロック可能支持アセンブリであって、静止物体に選択的に解除可能に結合できることで、前記静止物体の平面に対して、所定の位置に向かって装置を複数平面に直交するように操作することを可能にするロック可能支持アセンブリと、
前記ロック可能支持アセンブリに結合された複数のジョイントであって、複数平面に直交する動きを可能にするジョイントと、を備える、アセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載のアセンブリであって、さらに、
取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリを備える、アセンブリ。
【請求項３】
請求項１に記載のアセンブリであって、
前記ロック可能支持アセンブリは、少なくとも１つの支持アームを備える、アセンブリ。
【請求項４】
請求項３に記載のアセンブリであって、
前記少なくとも１つの支持アームは、前記複数のジョイントの１つに結合される、アセンブリ。
【請求項５】
請求項４に記載のアセンブリであって、
前記少なくとも１つの支持アームは、少なくとも１つの位置ロックを備える、アセンブリ。
【請求項６】
請求項５に記載のアセンブリであって、
前記少なくとも１つの位置ロックは、係合された際に垂直の動きを抑止する、アセンブリ。
【請求項７】
請求項５に記載のアセンブリであって、
前記少なくとも１つの位置ロックは、係合された際に水平の動きを抑止する、アセンブリ。
【請求項８】
請求項５に記載のアセンブリであって、
前記少なくとも１つの位置ロックは、係合された際に動きを抑止する、アセンブリ。
【請求項９】
請求項４に記載のアセンブリであって、
前記少なくとも１つの支持アームは、少なくとも１つの静止物体ロックを備える、アセンブリ。
【請求項１０】
請求項９に記載のアセンブリであって、
前記少なくとも１つの静止物体ロックは締め付けロックである、アセンブリ。
【請求項１１】
請求項２に記載のアセンブリであって、
前記取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリは、さらに、微調整アセンブリを備える、アセンブリ。
【請求項１２】
請求項２に記載のアセンブリであって、
前記取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリは、さらに、傾斜ロックを備える、アセンブリ。
【請求項１３】
請求項２に記載のアセンブリであって、
前記取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリは、前記装置を受け入れる、アセンブリ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のアセンブリであって、
前記装置は医療機器である、アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
医療分野が進歩するにつれ、監視および手術のための道具を正確に位置決めする必要のある外科手術が必要になっている。放射線技師は、超音波およびコンピュータ断層撮影（「ＣＡＴ」）走査技術、磁気共鳴画像化技術、およびＸ線透視画像化技術を用いて、多数のガイド下生検を行う。生検およびその他の処置は、様々な針状の器具を用いて実行される。
【０００２】
例えば、前立腺癌の治療のために現在広く用いられている有名な方法としては、悪性腫瘍の内部または近傍に放射性エネルギ源を配置する癌治療の一形態である近接照射療法が挙げられる。一般に、近接照射療法は、高線量率（ＨＤＲ）および低線量率（ＬＤＲ）の２種類に分類できる。ＨＤＲ近接照射療法では、高活性の放射性エネルギ源が、所定の期間、悪性腫瘍の内部または近傍に配置される。逆に、ＬＤＲ近接照射療法は、低活性の放射性エネルギ源を、期間を決めずに、悪性腫瘍の内部または近傍に配置する。
【０００３】
ＬＤＲ近接照射療法では、放射性同位体が、放射性エネルギ源として用いられる。ＬＤＲ近接照射療法で用いられる一般的な放射性同位体としては、ヨウ素１２５、パラジウム１０３、金１９８、イッテルビウム１６９、およびイリジウム１９２が挙げられる。これらの同位体は、通例、チタニウムのような軽量で耐久性のある材料で形成されたハウジングに梱包されており、一般に、同位体種と呼ばれている。同位体種の寸法は、直径および長さの両方で極端に変化してよい。ＬＤＲ近接照射療法で一般に用いられる放射性同位体は、低エネルギと比較的短い半減期から選択される。低エネルギ源では、放出される放射線による組織への透過が限られているため、放射線の効果は腫瘍に限定され、近傍の正常な組織にほとんど影響を与えることがない。短い半減期は、供給される放射線照射量が、適度に短い期間で消失することから有利である。
【０００４】
ヨウ素１２５およびパラジウム１０３の治療効果の範囲は、同位体種の周りの直径約１ｃｍの球の領域に限られている。結果として、一般的には、腫瘍を治療するために、三次元配列の同位体種が用いられる。前立腺癌のＬＤＲ近接照射療法では、通例、複数の同位体種が用いられる。前立腺癌で観察されるような固形腫瘍は、拡散が認められるため、器官全体が治療の対象となる。
【０００５】
同位体を前述の三次元配列に配置するためには、縦方向の間隔と共に二次元のグリッドパターンを用いて、針により、同位体種を供給することができる。二次元グリッドは、テンプレートと呼ばれる針のガイドによって規定されることが多い。テンプレートには、針の縦方向への進行を案内するための複数の穴が設けられており、それにより、針は、腫瘍内の所望の二次元的な位置に確実に配置される。二次元的な針の配列が、腫瘍内に配置された後、各針の縦軸に沿って同位体種が配置される。
【０００６】
現在、近接照射療法の処置で用いるよう設計された多くの市販の針ホルダを支持、操作、および安定させるための多くの装置が市販されている。一般に、それらの装置は、同様の基本的な制限を克服していない。すなわち、それらは、探針が最初に体内に挿入されてからスタンドに取り付けられる「挿入後」探針固定装置である。これは、その後に探針を挿入口に対して再配置する必要があり、そのため、所望の探針の配置を実現するために貴重な時間を浪費することになる。
【０００７】
これらの欠点を改める試みとして、挿入後固定装置が、いくつか開発された。これらの装置では、探針は、最初にスタンドに取り付けられる。次いで、取り付けられた探針と微調整機構との複合体は、患者の体内への探針の挿入を促進する自由な全方向モードになるよう解除される。例えば、近接照射療法では、探針は、手動で直腸に挿入され、超音波画像の監視によって観察して確認された通りに、所望の配置が実現されると、装置は、固定モードに設定される。
【０００８】
現在利用可能な多くの装置は、いくつかの軸に沿った移動を提供するが、かかる移動では、調整中に他の軸の配置を損なうという危険がある。さらに、かかる装置の微調整は、非常に制限されている。また、かかる装置は、扱いにくく、床のスタンドによる安定性またはテーブル取り付け構造を実現するために重いおよび／または幅広い傾向があり、そのため、ユーザの移動および患者へのアクセスが妨害される傾向がある。周知の安定化アセンブリは、近接照射療法のための装置の支持に用いられる物も含めて、医師による操作が困難で、動作の信頼性がないことが多く、機械的な問題を起こしやすい。さらに、支持装置を所望の位置にロックする際の信頼性および利便性を実現することは、しばしば困難であり、多くの安定化装置が実現できる移動の範囲および多様性は不十分である。
【０００９】
そのため、動作の際の信頼性および利便性が高く、所望の位置に容易にロック可能であり、様々な取り付け構造に容易に取り付け可能であり、特に、様々な処置で利用するための装置の支持、操作、および安定化を改善するために滑らかで正確に移動可能である新しい安定化装置が求められている。さらに、装置の支持、操作、および／または安定化を改善が役に立つ他の医療処置や医療以外の用途も数多く存在する。
【発明の開示】
【００１０】
本発明は、上述の保護装置に対する必要性をなくすために、関節付き支持アセンブリを提供する。
【００１１】
本発明によると、関節付き支持アセンブリであって、ステップ式ヘッド締め付けロックと、ステップ式ヘッド締め付けロックに結合されたロック可能支持アセンブリであって、静止物体に選択的に解除可能に結合できることで、静止物体の平面に対して、ある位置に向かって装置を複数平面に直交するように操作することを可能にするロック可能支持アセンブリと、ロック可能支持アセンブリに結合された複数のジョイントであって、複数平面に直交する動きを可能にするジョイントと、を備える、アセンブリが提供されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ここで、図１を参照して、本発明の好ましい実施形態を、関節付き支持アセンブリ１０として説明する。関節付き支持アセンブリ１０は、ステップ式ヘッド締め付けロック１２と、ロック可能支持アセンブリ１４と、複数のジョイント１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ、２９ａ、および２９ｂを備える。
【００１３】
図１に示すように、ステップ式ヘッド締め付けロック１２は、取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０をロック可能支持アセンブリ１４に固定する。図２に示すように、取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０は、ステップ式ヘッド締め具１３内に滑り込んで、適所に固定される。ステップ式ヘッド締め具１３が、ロック可能支持アセンブリ１４に結合されることにより、取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０をロック可能支持アセンブリ１４に係合することが容易になる。取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０が、適切な位置に配置されると、ステップ式ヘッド締め付けロック１２は、取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０のロック可能支持アセンブリ１４への係合を締め付ける。
【００１４】
取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０は、数多くの装置を支持することが可能であり、例えば、それらの装置は、近接照射療法の装置、レーザ装置、超音波装置、Ｘ線装置、および照明装置などの医療機器を含むが、それらに限定されない。本発明の好ましい実施形態では、医療機器４０は、細長い針を通じて患者の体内に放射性同位体種および非放射性のスペーサを挿入するための近接照射療法の装置である。
【００１５】
医療機器４０を用いて放射性同位体種および非放射性スペーサを効果的に挿入するために、関節付き支持アセンブリ１０は、静止物体に選択的に解除可能に結合できることで、静止物体の平面に対して、ある位置に向かって医療機器を複数平面に直交するように操作することを可能にすることが好ましい。静止物体は、医療用のテーブルであることが好ましいが、壁、床、天井、台など、他の静止物体であってもよい。ロック可能支持アセンブリ１４は、ロック可能支持アセンブリ１４を静止物体に固定するための少なくとも１つの締め具３２ａまたは３２ｂを備える。ロック可能支持アセンブリ１４が、静止物体（図示せず）に固定されると、静止物体ロック３０が、ユーザによって操作され、ロック可能支持アセンブリ１４と静止物体との間の確実な係合を実現する。
【００１６】
ロック可能支持アセンブリ１４が、静止物体に完全に固定されると、支持アーム２２ａおよび２２ｂ（それぞれ、締め具３２ａおよび３２ｂと同じ構造から形成されてもよい）が、静止物体の第１の平面にほぼ平行な第１の平面での移動を可能にする。支持アーム２２ａおよび２２ｂは、ジョイント関節点１６ａおよび１６ｂを備える。ジョイント関節点１６ａおよび１６ｂは、アーム２４ａおよび２４ｂが内側にはめ込まれるよう構成されている。ジョイント関節点１６ａおよび１６ｂとアーム２４ａおよび２４ｂとの間の結合は、数多くのジョイント構成のいずれであってもよいが、ジョイント構成は、静止物体の第１の平面にほぼ平行な第１の平面内で動くことが好ましい。
【００１７】
アーム２４ａおよび２４ｂが所望の位置に配置されると、水平位置ロック２８ａおよび２８ｂが、ユーザによって操作され、アーム２４ａおよび２４ｂとジョイント関節点１８ａおよび１８ｂとの間の動きを締め付けて防止する。これにより、関節付き支持アセンブリ１０が、静止物体の第１の平面にほぼ平行な第１の平面に対して、ある位置に保持されることが可能になる。ジョイント関節点１８ａおよび１８ｂは、さらに、静止物体の第２の平面にほぼ平行な第２の平面内の関節付き支持アセンブリ１０の動きを可能にする。本発明の好ましい実施形態では、第２の平面は、第１の平面にほぼ垂直である。例えば、第１の平面が静止物体の水平面である場合には、第２の平面は、対応するほぼ垂直な垂直面である。アーム２７ａおよび２７ｂは、ジョイント関節点１８ａおよび１８ｂに係合しており、アーム２４ａおよび２４ｂが動く方向に垂直な方向に動く。所望の位置に配置されると、アーム２４ａおよび２４ｂは、垂直位置ロック２６ａおよび２６ｂによってその位置にロックされる。垂直位置ロック２６ａおよび２６ｂは、ユーザによって操作され、アーム２７ａおよび２７ｂとロック可能支持アセンブリ１４との間の動きを締め付けて防止する。これにより、ロック可能支持アセンブリ１４が、静止物体の第２の平面にほぼ平行で静止物体の第１の平面にほぼ垂直な第２の平面に対して、ある位置に保持されることが可能になる。
【００１８】
次いで、ロック可能アセンブリ１４は、ジョイント関節点２９ａおよび２９ｂを締め付けることにより固定されてよい。ジョイント関節点２９ａおよび２９ｂの締め付けは、アセンブリロック２５を係合して、ロック可能支持アセンブリ１４によって、望まない動きを防ぐことにより実現される。取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０は、微調整アセンブリ３４によって装置３８の位置決めのために微調整されてよい。さらに、取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０ひいては装置３８の傾斜が、同様に調整されてよい。取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０の所望の傾斜が位置決めされると、ユーザは、傾斜ロック３６を係合して、取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ２０が所望の傾斜から動くことを防止してよい。
【００１９】
本発明の代表的な実施形態の一部だけを詳述したが、本発明の新規の教示および利点を実質的に逸脱することなく、それら代表的な実施形態に対する多くの変形例を実現できることは、当業者にとって明らかである。したがって、かかる変形例はすべて、以下の番号が付された請求項に規定されるように、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好ましい実施形態の斜視図。
【図２】図１に示した本発明の好ましい実施形態の斜視図。
【符号の説明】
【００２１】
１０…関節付き支持アセンブリ
１２…ステップ式ヘッド締め付けロック
１３…ステップ式ヘッド締め具
１４…ロック可能支持アセンブリ
１６ａ…ジョイント
１６ｂ…ジョイント
１８ａ…ジョイント
１８ｂ…ジョイント
２０…取り外し可能ステップ式ヘッドアセンブリ
２２ａ…支持アーム
２２ｂ…支持アーム
２４ａ…アーム
２４ｂ…アーム
２５…アセンブリロック
２６ａ…垂直位置ロック
２６ｂ…垂直位置ロック
２７ａ…アーム
２７ｂ…アーム
２８ａ…水平位置ロック
２８ｂ…水平位置ロック
２９ａ…ジョイント
２９ｂ…ジョイント
３０…静止物体ロック
３２ａ…締め具
３２ｂ…締め具
３４…微調整アセンブリ
３６…傾斜ロック
３８…装置
４０…医療機器
【図１】
2006516458.tif 000003
【図２】
2006516458.tif 000004
【国際調査報告】
2006516458.tif 000005