(57)【要約】【課題】  詰め込みチューブに沿った天然ケーシングの移動、および詰め込みチューブからの天然ケーシングの離間を効果的に制御する。【解決手段】  詰め込みチューブ（１４）上の制御式フォロワー（２４）は、詰め込みチューブ上の天然ケーシング（３０）に係合し、このケーシングを、詰め込みチューブ（１４）の排出端（１５）に向けて長手方向に移動させ、天然チューブをエマルジョンで満たし、ケーシングをひねり、複数のリンクに形成する。このフォロワー（２８）は、コントローラと共にセンサ（３２）によって制御され、詰め込みチューブ（１４）に沿うケーシング（３０）の移動を制御する。
2006501855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法であって、
ケーシング内へエマルジョンを押し出すための排出端を有するエマルジョン詰め込みチューブの細長い端部に、天然ケーシングの長手方向部分を位置させるステップと、
前記天然ケーシングの長手方向部分の後方において、天然ケーシングに係合させ、ケーシングを前記詰め込みチューブ上で前方に移動させるフォロワー要素を設けるステップと、
詰め込みチューブ上の前記ケーシングを前方に移動させることを助けるように、前記フォロワー要素のための動力式フォロワーアームを設けるステップとを有する、エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法。
【請求項２】
次の移動モードグループのうちの１つ、すなわち、連続速度の移動モードと、可変レートの移動モード、またはパルスレートの移動モードのうちのいずれか１つにより、フォロワーを前方に移動させる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
次の動力手段のグループのうちの１つ、すなわち、空気圧手段、油圧手段、電気手段または機械的手段のいずれか１つにより、フォロワーを前方に移動させる、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記フォロワーの近くに位置センサを設け、前記フォロワー要素の位置を表示するための手段に、前記位置センサを接続する、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記センサにより、開始点に対して長手方向前方に移動した距離を検出させ、前記フォロワーの移動を制御するよう、動力手段およびコントローラに信号を送信させる、請求項４記載の方法。
【請求項６】
コントローラによりフォロワーアームを制御する、請求項３記載の方法。
【請求項７】
前記コントローラが、前記フォロワーに接続されたラックとピニオンのアセンブリであり、このラックとピニオンのアセンブリうちのピニオンを、コントローラによって制御された反転可能なサーボモータに接続してある、請求項３記載の方法。
【請求項８】
エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法において、
エマルジョン詰め込むチューブの端部に、中空の天然ケーシングの長手方向部分を置くステップと、
天然ケーシングの長手方向部分の後方において、前記詰め込みチューブ上で、前記ケーシングを前方に移動させるように、天然ケーシングに係合するフォロワー要素を設けるステップと、
前記ケーシングに係合し、前記詰め込みチューブの上で、前記ケーシングを前方に移動させるように、回転自在に駆動される供給ローラをケーシングに設けるステップとを備えてなる、天然ケーシングにエマルジョンを詰め込む方法。
【請求項９】
前記供給ローラを、ケーブルによって前記フォロワー要素に作動的に接続し、前記供給ローラが、ケーシングに係合する際に、前記フォロワー要素を長手方向前方に前進させ、前記詰め込みチューブ上で、前記ケーシングを前方に移動させる、請求項６記載の方法。
【請求項１０】
前方フォロワーの後方に取り付けられたピボット要素に枢着されたピボットアームの先端部に、前記供給ローラを接続してある、請求項８記載の方法。
【請求項１１】
前記供給ローラが回転させられるとき、および前記フォロワー要素が、ケーブルによって前方に引かれるときに、供給ローラにケーブルが巻かれるよう、前記供給ローラに前記ケーブルを作動的に接続してある、請求項８記載の方法。
【請求項１２】
前方に延びる細長いピボットアームに、前記供給ローラが取り付けられており、前記ケーシングが前記詰め込みチューブから除かれた後に、前記フォロワーが引かれ、よって、詰め込みチューブから離間するようにピボットアームを枢動させ、別のケーシングのための空間が、前記詰め込みチューブ上に形成されるようにする、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置において、
フレームと、エマルジョンをポンプ送りするために、前記フレームに設けられたエマルジョンポンプと、前記フレームに取り付けられて、前記ポンプに関連し、後端部およびチューブの外側表面に、スライド自在に取り付けられたケーシング内に、エマルジョンを押し出すための排出端を有する詰め込むチューブと、前記ケーシングに係合し、前記ケーシングを前記チューブ上で、前記ケーシングを前方に移動させるよう、前記ケーシングの後方において、前記チューブにスライド自在に取り付けられたフォロワー要素と、前記フォロワー要素に取り付けられていて、前記フォロワーの移動を助けるためのフォロワーアームと、前記フォロワーアームを長手方向に移動させるよう、前記フォロワーアームに関連づけた動力手段とを備えてなる、天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置。
【請求項１４】
前記動力手段が、次の移動モードのグループのうちの１つ、すなわち、連続速度の運動モード、可変速度の運動モード、またはパルス速度の運動モードのいずれか１つを行うようになっている、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
前記フォロワーの前端部の近くに位置センサが設けられており、かつこのセンサが、前記フォロワー要素の位置を表示するための手段に接続されている、請求項１３記載の装置。
【請求項１６】
前記センサが、開始点に対して前記フォロワーが長手方向前方に移動した距離を検出でき、かつ前記フォロワーの移動を制御するための信号を、動力手段およびコントローラに送信するようになっている、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
前記フォロワーアームが、コントローラによって制御されるようになっている、請求項６記載の装置。
【請求項１８】
天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置において、
フレームと、肉エマルジョンをポンピングするよう、前記フレームに設けられたエマルジョンポンプと、前記フレームに取り付けられ、前記フレーム上で詰め込みチューブに関連すると共に、前記ポンプに関連し、前端部および前記チューブの外側表面にスライド可能に取り付けられたケーシング内に、エマルジョンを押し出すための排出端を有する詰め込みチューブと、前記ケーシングに係合し、前記ケーシングをチューブ上で前方に移動させるよう、前記ケーシングの後方において、前記チューブにスライド自在に取り付けられたフォロワー要素と、前記ケーシングに係合し、前記詰め込みチューブ上で、ケーシングを前方に移動させるための前記ケーシングの両側に設けられた、回転自在に駆動される供給ローラとを備えてなる、天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置。
【請求項１９】
前記供給ローラは、ケーブルによって作動的に接続され、かつ前記供給ローラは、前記フォロワーの後方に取り付けられたピボットベースに枢着されたピボットアームの前端部に接続されており、供給ローラが回転させられて、フォロワー要素がケーブルによって前方に引かれる際に、前記ケーブルが前記供給ローラに巻かれるよう、前記ケーブルが前記供給ローラに作動的に接続されている、請求項１７記載の装置。
【請求項２０】
前方に延びる細長いピボットアームに、前記供給ローラが取り付けられており、前記ケーシングが前記詰め込みチューブから除かれた後に、前記フォロワーが引かれ、もって、詰め込みチューブから離間するようにピボットアームを枢動させ、別のケーシングのための空間を、前記詰め込みチューブ上に形成させるようになっている、請求項１６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長いケーシング、一般には、羊またはその他の動物の腸からなる天然ケーシングに、可食性エマルジョン、通常は、ソーセージエマルジョンを詰め込む技術に関する。本明細書では、ソーセージエマルジョンなる用語を使用するが、この用語は、ポンプで送ることができる任意の生成物を含むものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソーセージは、羊その他の動物の天然の腸に、肉混合物を充填することによって製造され、充填された天然ケーシングは、調理のために、複数のリンク（節状のソーセージ）として形成されている。より最近では、あらかじめ調理済みの人工ケーシング内に、エマルジョンを挿入することによって、主として製造されている。この時、人工ケーシングは、リンク形成によりソーセージ材料を包む。
【０００３】
天然ケーシングを使ってソーセージを製造する装置は、極めて大きい（毎時３万個のソーセージまでの）製造容積容量を有する。従来、天然ケーシングと共に、これら高速の製造装置を使用するための努力がなされてきた。しかし、天然ケーシングを使った場合、最近のソーセージケース詰め装置では、天然ケーシングの性質のために、人工ケーシングを用いた場合に得られる容積および容量を達成することはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の主な目的は、詰め込みチューブの排出端からのエマルジョンでケーシングを満たすときに、詰め込みチューブに沿う天然ケーシングの移動および詰め込みチューブからの天然ケーシングの離間を、効果的に制御するようにした、ソーセージ製造装置のための制御されたフォロワーを提供することにある。
【０００５】
以下の説明により、当業者であれば、上記およびそれ以外の目的は、明らかとなると思う。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
詰め込みチューブ上の制御式フォロワーは、詰め込みチューブ上の天然ケーシングに係合し、このケーシングを、詰め込みチューブの排出端に向けて長手方向に移動させて、天然チューブをエマルジョンで満たし、ケーシングをひねり、複数のリンクに形成する。このフォロワーは、コントローラと共に、センサによって制御され、場合によっては、センサの影響を受け、詰め込みチューブに沿うケーシングの移動を制御する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書で使用する「エマルジョン」なる用語は、肉またはその他の任意の可食物質を意味するものとする。
【０００８】
図１を参照すると、従来のソーセージ製造装置１０は、フレーム１１と、エマルジョン源（図示せず）に接続されたポンプ１２と、排出端１５を有するスライド可能な詰め込みチューブ１４と、ねじり機構１６と、リンク形成機構１８と、排出ホーン２０と、コンベア２２とを有する。ねじり機構１６は、中心ボア１６ａと、公知のチャック１７とを備えている（図２Ａ）。
【０００９】
図２および図２Ａには、本発明の第１実施例が示されている。制御式シリンダ２４（好ましくは空気圧式）は、前方に延びる公知のピストンロッド２６と、このロッドの前端部に設けられたフォロワー２８とを有し、ピストンロッドは、詰め込みチューブ１４をスライド可能に補強している。フォロワー１８の前方の詰め込みチューブ１４には、天然ケーシング３０が取り付けられている。このケーシングは、ボア１６Ａ内に取り付けられた従来のチャック１７内にあるツイスター内のボア１６ａを貫通し、ケーシングの前端部は、詰め込みチューブの前端部または排出端部１５を貫通している（図２および図２Ａ）。
【００１０】
制御式シリンダ２４は、空気圧式でもよいし、油圧式または機械式タイプのものでよい。このシリンダは、連続速度で、または間欠的に前方に進むパルス速度で、または前進と停止をするシーケンスで伸長できる。シリンダは、コントローラ（図示せず）によって制御される。
【００１１】
上に説明したように、詰め込みチューブ１４を前方に移動させ、ねじり機構１６内に天然ケーシング３０を前進させるように、プログラムされている。従来、ポンプ１２は、排出端１５からチューブ１４内にエマルジョンを押し出し、ケーシングがツイスター１６を通って進む際に、ケーシング３０を満たしていた。充填済みケーシングは、リンカー１８によってリンクされ、ツイスター１６内へ送られ、次に排出ホーン２０へ送られ、リンクされた状態で、コンベア２２の上へ送られる。
【００１２】
図３には、本発明の第２実施例が示されている。第２実施例は、第１実施例と類似しているが、ピストン２６の前端部にセンサ３２が取り付けられており、フォロワー２８の位置を表示するのに使用される情報を、コントローラへ提供するようになっている点が異なっている。すなわち、センサ３２を使用することが、本発明の第２実施例の特徴である。センサ３２は、トランスジューサでもよいし、超音波または光検出機構でもよい。
【００１３】
図４に示す第３実施例は、図３の実施例（第２実施例）に類似しているが、フレーム１２上にセンサ３２Ａと整合するように、支持パッド３４が設けられている点で、第２実施例とは異なっている。センサ３２Ａは、支持パッド３４を検出し、ＰＬＣ／コンピュータ（コントローラ）へ信号を送り、このコンピュータは、支持パッド３４からの距離を計算し、フォロワー２８の位置を定める。次に、この情報によって、コントローラは、シリンダ２４の運動の制御をできるようになっている。
【００１４】
図４に示す本発明の発明の第３実施例の要旨は、支持パッド３４と変形されたセンサ３２Ａとが、互いに協働することにある。この実施例では、シリンダ２４を空気シリンダにすることが好ましい。支持パッド３４の位置とセンサ３２Ａの位置とを、互いに入れ替えることもできる（例えばフレームにセンサを取り付けることもできる）。
【００１５】
図５は、フォロワー２８に接続された水平シャフト５２を使用する本発明の第４実施例を示す。サーボモータ５８に取り付けられたピニオン５６と噛合するラック５４には、シャフト５２が接続されており、モータは、前方または後方のいずれかの方向に、ピニオン５６と噛合している。シャフト５２の運動は、フォロワー２８の運動を制御する。シャフト５２の運動は、上記のように、ラック５４とピニオン５６との相互作用によって制御される。
【００１６】
上記のように、シャフト５２には、ラックが取り付けられており、サーボモータ５８には、ピニオン５６が取り付けられている。サーボモータはピニオンを回転させ、次にピニオンは、ラックを前後に移動させる。サーボモータは、ＰＬＣ／コンピュータ（コントローラ）により制御される。
【００１７】
図６、図７および図８には、本発明の第５実施例が示されている。この実施例では、ケーブル６２を有し、周辺がネジ切りされた供給ローラ６０が、ピボットアーム６６により、ピボットベース６４に枢着されている。適当な回転動力源（図示せず）に接続された駆動ホイール６８は、供給ローラ６０上の歯と噛合し、このローラに回転動力を提供するようになっている。ケーブル６２は、ローラ２８Ａに固定された後端部と、供給ローラ６０上のドラム７０に接続された前端部とを有する。
【００１８】
図７においては、供給ローラ６０は、２つの機能を奏する。これらのローラは、天然の動物のケーシング３０をねじり機構１６に送るのを助け、また、これらのローラは、供給ローラ６０に取り付けられたドラム７０のまわりにケーブル６２を巻くことにより、詰め込みチューブ１４の排出端１５に向けて、フォロワー２８Ａを引くようになっている。
【００１９】
図８において、天然ケーシング３０を詰め込みチューブ１４から完全に除去すると、チューブは、ツイスターおよび駆動ホイール６８から離間するように後退する。フォロワー２８Ａは、後方位置、すなわちスタート位置まで復帰でき、これによって、供給ローラ６０からケーブル６２が巻き戻される。次に、詰め込みチューブ１４から離間するように、ピボットアーム６６は枢動し、これによって、別の天然ケーシング３０を設けることが可能となる。
【００２０】
以上の説明により、本発明によると、前に述べた目的の少なくともすべてを達成できることが理解できると思う。
【００２１】
本願は、２００２年８月２３日に米国特許庁に出願された特許出願第１０／２２６、８２６号の一部継続出願に基づく出願である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のソーセージ製造装置の平面略図である。
【図２】本発明の第１実施例の側面略図である。
【図２Ａ】図２の２Ａ−２Ａ線に沿った拡大部分断面図である。
【図３】本発明の第２実施例の側面略図である。
【図４】本発明の第３実施例の側面略図である。
【図５】本発明の第４実施例の側面略図である。
【図６】本発明の第５実施例の側面略図である。
【図７】別の作動位置にある部品を示す、図６に類似した図である。
【図８】別の作動位置にある、図６および図７の装置の側面略図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０    ソーセージ製造装置
１１    フレーム
１２    ポンプ
１４    詰め込みチューブ
１５    排出端
１６    ねじり機構
１８    リンク機構
２０    排出ホーン
２２    コンベア
２４    シリンダ
２６    ピストンロッド
２８    フォロワー
３０    天然ケーシング
３２、３２Ａ    センサ
３４    支持パッド
５２    シャフト
５４    ラック
５６    ピニオン
５８    サーボモータ
６０    供給ローラ
６２    ケーブル
６４    ピボットベース
６６    ピボットアーム
６８    駆動ホイール
７０    ドラム
【図１】
2006501855.tif 000003
【図２】
2006501855.tif 000004
【図３】
2006501855.tif 000005
【図４】
2006501855.tif 000006
【図５】
2006501855.tif 000007
【図６】
2006501855.tif 000008
【図７】
2006501855.tif 000009
【図８】
2006501855.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成16年7月1日(2004.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法であって、
ケーシング内へエマルジョンを押し出すための排出端を有するエマルジョン詰め込みチューブの細長い端部に、天然ケーシングの長手方向部分を位置させるステップと、前記天然ケーシングの長手方向部分の後方において、天然ケーシングに係合させ、ケーシングを前記詰め込みチューブ上で前方に移動させるフォロワー要素を設けるステップとを備え、前記フォロワー要素と共に移動するように位置センサーは物理的に連動しており、かつ前記フォロワー要素の位置を示すための手段に接続されており、詰め込みチューブ上の前記ケーシングを前方に移動させることを助けるように、前記フォロワー要素のための動力式を設けるステップとを有する、エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法。
【請求項２】
次の移動モードグループのうちの１つ、すなわち、連続速度の移動モードと、可変レートの移動モード、またはパルスレートの移動モードのうちのいずれか１つにより、前記シャフトを前方に移動させる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
次の動力手段のグループのうちの１つ、すなわち、空気圧手段、油圧手段、電気手段または機械的手段のいずれか１つにより、前記シャフトを前方に移動させる、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記センサにより、開始点に対して長手方向前方に移動した距離を検出させ、前記フォロワー要素の移動を制御するよう、動力手段およびコントローラに信号を送信させる、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記コントローラにより前記シャフトを制御する、請求項３記載の方法。
【請求項６】
前記コントローラが、前記フォロワー要素に接続されたラックとピニオンのアセンブリであり、このラックとピニオンのアセンブリうちのピニオンを、コントローラによって制御された反転可能なサーボモータに接続してある、請求項３記載の方法。
【請求項７】
エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法において、
エマルジョン詰め込むチューブの端部に、中空の天然ケーシングの長手方向部分を置くステップと、天然ケーシングの長手方向部分の後方において、前記詰め込みチューブ上で、前記ケーシングを前方に移動させるように、天然ケーシングに係合するようにフォロワー要素を設けるステップと、前記ケーシングに係合し、前記詰め込みチューブの上で、前記ケーシングを前方に移動させるように、回転自在に駆動される供給ローラをケーシングに設けるステップとを備え、前記供給ローラは、ケーブルによって前記フォロワー要素に作動的に接続されており、前記供給ローラが前記ケーシングに係合して、前記ケーシングを前記詰め込みチューブ上で前方に移動させる際に、前記フォロワー要素を長手方向前方に前進させるようになっている、天然ケーシングにエマルジョンを詰め込む方法。
【請求項８】
前記フォロワー要素の後方に取り付けられたピボット要素に枢着されたピボットアームの先端部に、前記供給ローラを接続してある、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記供給ローラが回転させられるとき、および前記フォロワー要素がケーブルによって前方に引かれるときに、供給ローラにケーブルが巻かれるよう、前記供給ローラに前記ケーブルを作動的に接続してある、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前方に延びる細長いピボットアームに、前記供給ローラが取り付けられており、前記ケーシングが前記詰め込みチューブから除かれた後に、前記フォロワー要素が引かれ、よって、詰め込みチューブから離間するようにピボットアームを枢動させ、別のケーシングのための空間が、前記詰め込みチューブ上に形成されるようにする、請求項８記載の方法。
【請求項１１】
天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置において、
フレームと、エマルジョンをポンプ送りするために、前記フレームに設けられたエマルジョンポンプと、前記フレームに取り付けられて、前記ポンプに関連し、後端部およびチューブの外側表面に、スライド自在に取り付けられたケーシング内に、エマルジョンを押し出すための排出端を有する詰め込むチューブと、前記ケーシングに係合し、前記ケーシングを前記チューブ上で前記ケーシングを前方に移動させるよう、前記ケーシングの後方において、前記チューブにスライド自在に取り付けられたフォロワー要素とを備え、位置センサーが、前記フォロワー要素と共に移動するように物理的に連動しており、かつ前記フォロワー要素の位置を表示するための手段に接続されており、前記フォロワー要素に取り付けられていて、前記フォロワーの移動を助けるためのシャフトと、前記シャフトを長手方向に移動させるよう、前記シャフトに関連づけた動力手段とを備えてなる、天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置。
【請求項１２】
前記動力手段が、次の移動モードのグループのうちの１つ、すなわち連続速度の運動モード、可変速度の運動モード、またはパルス速度の運動モードのいずれか１つを行うようになっている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記センサが、開始点に対して前記フォロワー要素が長手方向前方に移動した距離を検出でき、かつ前記フォロワー要素の移動を制御するための信号を、動力手段およびコントローラに送信するようになっている、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記シャフトが、コントローラによって制御されるようになっている、請求項１１記載の装置。
【請求項１５】
天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置において、
フレームと、肉エマルジョンをポンピングするよう、前記フレームに設けられたエマルジョンポンプと、前記フレームに取り付けられ、前記フレーム上で詰め込みチューブに関連すると共に、前記ポンプに関連し、前端部および前記チューブの外側表面にスライド可能に取り付けられたケーシング内に、エマルジョンを押し出すための排出端を有する詰め込みチューブと、前記ケーシングに係合し、前記ケーシングをチューブ上で前方に移動させるよう、前記ケーシングの後方において、前記チューブにスライド自在に取り付けられたフォロワー要素と、前記ケーシングに係合し、前記詰め込みチューブ上で、ケーシングを前方に移動させるための前記ケーシングの両側に設けられた、回転自在に駆動される供給ローラとを備え、前記供給ローラが回転させられるとき、および前記フォロワー要素がケーブルによって前方に引かれるときに、供給ローラにケーブルが巻かれるよう、前記供給ローラに前記ケーブルが作動的に接続されている、天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置。
【請求項１６】
前方に延びる細長いピボットアームに、前記供給ローラが取り付けられており、前記ケーシングが前記詰め込みチューブから除かれた後に、前記フォロワー要素が引かれ、よって詰め込みチューブから離間するようにピボットアームを枢動させ、別のケーシングのための空間を、前記詰め込みチューブ上に形成させるようになっている、請求項１５記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長いケーシング、一般には、羊またはその他の動物の腸からなる天然ケーシングに、可食性エマルジョン、通常は、ソーセージエマルジョンを詰め込む技術に関する。本明細書では、ソーセージエマルジョンなる用語を使用するが、この用語は、ポンプで送ることができる任意の生成物を含むものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソーセージは、羊その他の動物の天然の腸に、肉混合物を充填することによって製造され、充填された天然ケーシングは、調理のために、複数のリンク（節状のソーセージ）として形成されている。より最近では、あらかじめ調理済みの人工ケーシング内に、エマルジョンを挿入することによって、主として製造されている。この時、人工ケーシングは、リンク形成によりソーセージ材料を包む。
【０００３】
天然ケーシングを使ってソーセージを製造する装置は、極めて大きい（毎時３万個のソーセージまでの）製造容積容量を有する。従来、天然ケーシングと共に、これら高速の製造装置を使用するための努力がなされてきた。しかし、天然ケーシングを使った場合、最近のソーセージケース詰め装置では、天然ケーシングの性質のために、人工ケーシングを用いた場合に得られる容積および容量を達成することはできない。
【０００４】
ヘルゴット外に付与された米国特許第6,066,035号は、ソーセージ製造装置のフレームに取り付けられたセンサにより、ソーセージケーシング装置上でのソーセージのケーシングへの充填を終了させるための自動制御を開示している。このセンサは、入れ子式ケーシングの後端部が肉詰め込みチューブの排出端に接近することを検出するようになっている。
【０００５】
オスカーマイヤーカートリッジパクＳ．Ａ．に付与された英国特許第987929A号は、関連する詰め込みノズルおよびその計量装置と、装置の長手方向に整合した充填済みケーシング供給装置を有するソーセージ詰め込み装置を開示している。計量装置の前方に供給装置が離間して設けられ、この供給装置は、長手方向に整合している。供給装置は、１対の協働する溝付きケーシング係合ローラを備え、このローラには、弾性ゴム状材料から製造されたケーシンググループ化タイヤ部材の協働するペアが設けられており、タイヤ部材は、ケーシングのサイドエッジをグリップし、ノズルの端部を超えるようにケーシングを前進させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の主な目的は、詰め込みチューブの排出端からのエマルジョンでケーシングを満たすときに、詰め込みチューブに沿う天然ケーシングの移動および詰め込みチューブからの天然ケーシングの離間を、効果的に制御するようにした、ソーセージ製造装置のための制御されたフォロワーを提供することにある。
【０００７】
以下の説明により、当業者であれば、上記およびそれ以外の目的は、明らかとなると思う。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
詰め込みチューブ上の制御式フォロワーは、詰め込みチューブ上の天然ケーシングに係合し、このケーシングを、詰め込みチューブの排出端に向けて長手方向に移動させて、天然チューブをエマルジョンで満たし、ケーシングをひねり、複数のリンクに形成する。このフォロワーは、コントローラと共に、センサによって制御され、場合によっては、センサの影響を受け、詰め込みチューブに沿うケーシングの移動を制御する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書で使用する「エマルジョン」なる用語は、肉またはその他の任意の可食物質を意味するものとする。
【００１０】
図１を参照すると、従来のソーセージ製造装置１０は、フレーム１１と、エマルジョン源（図示せず）に接続されたポンプ１２と、排出端１５を有するスライド可能な詰め込みチューブ１４と、ねじり機構１６と、リンク形成機構１８と、排出ホーン２０と、コンベア２２とを有する。ねじり機構１６は、中心ボア１６ａと、公知のチャック１７とを備えている（図２Ａ）。
【００１１】
図２および図２Ａには、本発明の第１実施例が示されている。制御式シリンダ２４（好ましくは空気圧式）は、前方に延びる公知のピストンロッド２６と、このロッドの前端部に設けられたフォロワー２８とを有し、ピストンロッドは、詰め込みチューブ１４をスライド可能に補強している。フォロワー１８の前方の詰め込みチューブ１４には、天然ケーシング３０が取り付けられている。このケーシングは、ボア１６Ａ内に取り付けられた従来のチャック１７内にあるツイスター内のボア１６ａを貫通し、ケーシングの前端部は、詰め込みチューブの前端部または排出端部１５を貫通している（図２および図２Ａ）。
【００１２】
制御式シリンダ２４は、空気圧式でもよいし、油圧式または機械式タイプのものでよい。このシリンダは、連続速度で、または間欠的に前方に進むパルス速度で、または前進と停止をするシーケンスで伸長できる。シリンダは、コントローラ（図示せず）によって制御される。
【００１３】
上に説明したように、詰め込みチューブ１４を前方に移動させ、ねじり機構１６内に天然ケーシング３０を前進させるように、プログラムされている。従来、ポンプ１２は、排出端１５からチューブ１４内にエマルジョンを押し出し、ケーシングがツイスター１６を通って進む際に、ケーシング３０を満たしていた。充填済みケーシングは、リンカー１８によってリンクされ、ツイスター１６内へ送られ、次に排出ホーン２０へ送られ、リンクされた状態で、コンベア２２の上へ送られる。
【００１４】
図３には、本発明の第２実施例が示されている。第２実施例は、第１実施例と類似しているが、ピストン２６の前端部にセンサ３２が取り付けられており、フォロワー２８の位置を表示するのに使用される情報を、コントローラへ提供するようになっている点が異なっている。フォロワー２８とセンサ３２の双方は、ピストンロッド２６の前端部に取り付けられているので、センサ３２は、フォロワー２８に関連して同時に移動するように、フォロワー２８と物理的に関連している。すなわち、センサ３２を使用することが、本発明の第２実施例の特徴である。センサ３２は、トランスジューサでもよいし、超音波または光検出機構でもよい。
【００１５】
図４に示す第３実施例は、図３の実施例（第２実施例）に類似しているが、フレーム１２上にセンサ３２Ａと整合するように、支持パッド３４が設けられている点で、第２実施例とは異なっている。センサ３２Ａは、支持パッド３４を検出し、ＰＬＣ／コンピュータ（コントローラ）へ信号を送り、このコンピュータは、支持パッド３４からの距離を計算し、フォロワー２８の位置を定める。次に、この情報によって、コントローラは、シリンダ２４の運動の制御をできるようになっている。
【００１６】
図４に示す本発明の発明の第３実施例の要旨は、支持パッド３４と変形されたセンサ３２Ａとが、互いに協働することにある。この実施例では、シリンダ２４を空気シリンダにすることが好ましい。支持パッド３４の位置とセンサ３２Ａの位置とを、互いに入れ替えることもできる（例えばフレームにセンサを取り付けることもできる）。
【００１７】
図５は、フォロワー２８に接続された水平シャフト５２を使用する本発明の第４実施例を示す。サーボモータ５８に取り付けられたピニオン５６と噛合するラック５４には、シャフト５２が接続されており、モータは、前方または後方のいずれかの方向に、ピニオン５６と噛合している。シャフト５２の運動は、フォロワー２８の運動を制御する。シャフト５２の運動は、上記のように、ラック５４とピニオン５６との相互作用によって制御される。
【００１８】
上記のように、シャフト５２には、ラックが取り付けられており、サーボモータ５８には、ピニオン５６が取り付けられている。サーボモータはピニオンを回転させ、次にピニオンは、ラックを前後に移動させる。サーボモータは、ＰＬＣ／コンピュータ（コントローラ）により制御される。
【００１９】
図６、図７および図８には、本発明の第５実施例が示されている。この実施例では、ケーブル６２を有し、周辺がネジ切りされた供給ローラ６０が、ピボットアーム６６により、ピボットベース６４に枢着されている。適当な回転動力源（図示せず）に接続された駆動ホイール６８は、供給ローラ６０上の歯と噛合し、このローラに回転動力を提供するようになっている。ケーブル６２は、ローラ２８Ａに固定された後端部と、供給ローラ６０上のドラム７０に接続された前端部とを有する。
【００２０】
図７においては、供給ローラ６０は、２つの機能を奏する。これらのローラは、天然の動物のケーシング３０をねじり機構１６に送るのを助け、また、これらのローラは、供給ローラ６０に取り付けられたドラム７０のまわりにケーブル６２を巻くことにより、詰め込みチューブ１４の排出端１５に向けて、フォロワー２８Ａを引くようになっている。
【００２１】
図８において、天然ケーシング３０を詰め込みチューブ１４から完全に除去すると、チューブは、ツイスターおよび駆動ホイール６８から離間するように後退する。フォロワー２８Ａは、後方位置、すなわちスタート位置まで復帰でき、これによって、供給ローラ６０からケーブル６２が巻き戻される。次に、詰め込みチューブ１４から離間するように、ピボットアーム６６は枢動し、これによって、別の天然ケーシング３０を設けることが可能となる。
【００２２】
以上の説明により、本発明によると、前に述べた目的の少なくともすべてを達成できることが理解できると思う。
【００２３】
本願は、２００２年８月２３日に米国特許庁に出願された特許出願第１０／２２６、８２６号の一部継続出願に基づくものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のソーセージ製造装置の平面略図である。
【図２】本発明の第１実施例の側面略図である。
【図２Ａ】図２の２Ａ−２Ａ線に沿った拡大部分断面図である。
【図３】本発明の第２実施例の側面略図である。
【図４】本発明の第３実施例の側面略図である。
【図５】本発明の第４実施例の側面略図である。
【図６】本発明の第５実施例の側面略図である。
【図７】別の作動位置にある部品を示す、図６に類似した図である。
【図８】別の作動位置にある、図６および図７の装置の側面略図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０    ソーセージ製造装置
１１    フレーム
１２    ポンプ
１４    詰め込みチューブ
１５    排出端
１６    ねじり機構
１８    リンク機構
２０    排出ホーン
２２    コンベア
２４    シリンダ
２６    ピストンロッド
２８    フォロワー
３０    天然ケーシング
３２、３２Ａ    センサ
３４    支持パッド
５２    シャフト
５４    ラック
５６    ピニオン
５８    サーボモータ
６０    供給ローラ
６２    ケーブル
６４    ピボットベース
６６    ピボットアーム
６８    駆動ホイール
７０    ドラム
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月9日(2005.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法であって、
ケーシング内へエマルジョンを押し出すための排出端を有するエマルジョン詰め込みチューブの細長い端部に、天然ケーシングの長手方向部分を位置させるステップと、前記天然ケーシングの長手方向部分の後方において、天然ケーシングに係合させ、ケーシングを前記詰め込みチューブ上で前方に移動させるフォロワー要素を設けるステップとを備え、前記フォロワー要素と共に移動するように位置センサーは物理的に連動しており、かつ前記フォロワー要素の位置を示すための手段に接続されており、詰め込みチューブ上の前記ケーシングを前方に移動させることを助けるように、前記フォロワー要素のための動力式を設けるステップとを有する、エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法。
【請求項２】
エマルジョンを天然ケーシングに詰め込む方法において、
エマルジョン詰め込むチューブの端部に、中空の天然ケーシングの長手方向部分を置くステップと、天然ケーシングの長手方向部分の後方において、前記詰め込みチューブ上で、前記ケーシングを前方に移動させるように、天然ケーシングに係合するようにフォロワー要素を設けるステップと、前記ケーシングに係合し、前記詰め込みチューブの上で、前記ケーシングを前方に移動させるように、回転自在に駆動される供給ローラをケーシングに設けるステップとを備え、前記供給ローラは、ケーブルによって前記フォロワー要素に作動的に接続されており、前記供給ローラが前記ケーシングに係合して、前記ケーシングを前記詰め込みチューブ上で前方に移動させる際に、前記フォロワー要素を長手方向前方に前進させるようになっている、天然ケーシングにエマルジョンを詰め込む方法。
【請求項３】
天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置において、
フレームと、エマルジョンをポンプ送りするために、前記フレームに設けられたエマルジョンポンプと、前記フレームに取り付けられて、前記ポンプに関連し、後端部およびチューブの外側表面に、スライド自在に取り付けられたケーシング内に、エマルジョンを押し出すための排出端を有する詰め込むチューブと、前記ケーシングに係合し、前記ケーシングを前記チューブ上で前記ケーシングを前方に移動させるよう、前記ケーシングの後方において、前記チューブにスライド自在に取り付けられたフォロワー要素とを備え、位置センサーが、前記フォロワー要素と共に移動するように物理的に連動しており、かつ前記フォロワー要素の位置を表示するための手段に接続されており、前記フォロワー要素に取り付けられていて、前記フォロワーの移動を助けるためのシャフトと、前記シャフトを長手方向に移動させるよう、前記シャフトに関連づけた動力手段とを備えてなる、天然ケーシングにソーセージエマルジョンを詰め込むための装置。
【国際調査報告】
2006501855.tif 000011
2006501855.tif 000012