(57)【要約】本発明は、１つの実施例では、巨大な牛乳設備において３．７８５リットル（１ガロン）の牛乳容器を搬送するのに使用されるボシー・カートなどの重いカートを移動させるための装置１０である。装置は、オペレータのプラットホーム５５をもつ本体１５と、本体を支持する操縦可能な駆動車輪２０及び複数のキャスタ２５と、操縦可能な駆動車輪２０に相互連結された操縦用方向制御装置３０と、本体に取り付けられ中央構造によって相互連結された固定ジョーと可動ジョーとを備えるヒッチ４０とを含む。ジョーは、装置１０がカートを移動させるのに使用されるとき、カートの対向する側面に係合するように適合されている。
2006525190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪上に取り付けられたフレームと、少なくともいくらかの液体を含む容器を支持するように適合された少なくとも１つの表面とを有するカートを表面に沿って走行させることによってオペレータを助ける装置において、
駆動車輪とキャスタ車輪とによって走行可能に支持された本体と、
前記駆動車輪に動力を供給するように適合されたモータと、
装置の進行方向を制御するように適合された操縦機構と、
前記カートに係合するように適合されたクランプ締めヒッチとを含む装置。
【請求項２】
前記本体がオペレータのプラットホームを含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記操縦機構が、前記本体に旋回可能に取り付けられた方向制御装置を含む請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記駆動車輪が前記本体に旋回可能に取り付けられ、前記方向制御装置を旋回することにより、前記駆動車輪を垂直軸の周りに旋回させる請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記駆動車輪及び前記方向制御装置が、同じ垂直軸の周りに旋回可能である請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記駆動車輪がハブを含み、前記モータがその中に取り付けられる請求項１に記載の装置。
【請求項７】
垂直軸の周りに旋回することを防止するために前記キャスタを選択的に固定するための手段をさらに含む請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記キャスタが、軸受面を備える垂直のピボット・シャフトを含み、装置がカムに動作可能に結合されたアクチュエータをさらに含み、前記アクチュエータが、前記カムを前記軸受表面に接触させるように適合され、それによって前記キャスタが前記垂直ピボット・シャフトの周りで旋回することを防止する請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記軸受面が、前記垂直のピボット・シャフトに動作可能に結合された２つ又はそれ以上の垂直の軸受スタッドである請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記クランプ締めヒッチが、
第１端部と第２端部とをもつ中央構造と、
前記第１端部に動作可能に結合された第１ジョーと、
前記第２端部に動作可能に結合された第２ジョーと、
前記複数のジョーが前記カートに係合するように適合された機構とを含む請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１ジョーが前記第１端部に堅く固定され、前記第２ジョーが前記第２端部に旋回可能に連結され、前記機構が、前記カートと係合するように、前記第２ジョーを旋回可能に移動させるように適合されたリンク装置を含む請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記クランプ締めヒッチが、前記第１端部と前記第２端部の間の前記中央構造に旋回可能に連結する第２ヒッチをさらに含む請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１ジョーが前記第１端部に旋回可能に連結され、前記第２ジョーが前記第２端部に旋回可能に連結され、前記機構が、前記カートと係合するように、前記第１ジョーと前記第２ジョーとを旋回可能に移動させるように適合されたリンク装置を含む請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記クランプ締めヒッチが、前記第１端部と前記第２端部の間の前記中央構造に旋回可能に連結する第２ヒッチをさらに含む請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１ジョーが前記第１端部に堅く固定され、前記第２ジョーが前記第２端部に堅く固定され、前記中央構造が、長さを縮小して、前記第１ジョー及び前記第２ジョーの収束を起こさせるように適合された中央構造を含む請求項１０に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１ジョーが前記中央構造に沿って前記第１端部から前記第２端部に向かって変位して、前記複数のジョーの前記収束を起こさせるように適合された請求項１０に記載の装置。
【請求項１７】
前記第２ジョーが前記中央構造に沿って前記第２端部から前記第１端部に向かって変位して、前記複数のジョーの前記収束を起こさせるように適合された請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
少なくとも１つのジョーが、ジョーの面板から延びるように偏向させられた複数のピンを含む請求項１０に記載の装置。
【請求項１９】
前記カートがボシー・カートである請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記カートが牛乳加工工場内で牛乳容器を搬送するように適合された請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
車輪又は空気軸受上に取り付けられたフレームと、少なくとも１つの製品支持表面と、少なくとも２つの対向する側面とを有するカートを表面に沿って移動することによってオペレータを助ける装置において、
駆動車輪とキャスタ車輪とによって走行可能に支持された本体と、
前記駆動車輪に動力を供給するように適合されたモータと、
装置の進行方向を制御するように適合された操縦機構と、
前記カートの前記対向する側面に係合するように適合された第１ジョーと第２ジョーとを備えるクランプ締めヒッチとを含む装置。
【請求項２２】
前記クランプ締めヒッチが、
第１端部と第２端部とをもつ中央構造であって、前記第１ジョーが動作可能に前記第１端部に結合し、前記第２ジョーが動作可能に前記第２端部に結合する中央構造と、
前記複数のジョーが前記カートの前記対向する側面に係合させるように適合された機構とをさらに含む請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第１ジョーが前記第１端部に堅く固定され、前記第２ジョーが前記第２端部に旋回可能に連結され、前記機構が、前記第２ジョーを前記第１ジョーに向けて旋回可能に移動させるように適合されたリンク装置を含む請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記クランプ締めヒッチが、前記第１端部と前記第２端部の間の前記中央構造に旋回可能に連結する第２ヒッチをさらに含む請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１ジョーが旋回可能に前記第１端部に連結され、前記第２ジョーが旋回可能に前記第２端部に連結され、前記機構が、前記第１ジョー及び前記第２ジョーを、互いに同士に向かって旋回可能に移動させるように適合されたリンク装置を含む請求項２２に記載の装置。
【請求項２６】
前記クランプ締めヒッチが、前記第１端部と前記第２端部の間の前記中央構造に旋回可能に連結する第２ヒッチをさらに含む請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記第１ジョーが前記第１端部に堅く固定され、前記第２ジョーが前記第２端部に堅く固定され、前記中央構造が、長さを縮小して、前記第１ジョー及び前記第２ジョーの収束を起こさせるように適合された請求項２２に記載の装置。
【請求項２８】
前記第１ジョーが前記中央構造に沿って前記第１端部から前記第２端部に向かって変位して、前記複数のジョーの前記収束を起こさせるように適合された請求項２２に記載の装置。
【請求項２９】
前記第２ジョーが前記中央構造に沿って前記第２端部から前記第１端部に向かって変位して、前記複数のジョーの前記収束を起こさせるように適合された請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
少なくとも１つの前記ジョーが、ジョーの面板から延びるように偏向させられた複数のピンを含む請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記カートが飲料加工工場内で飲料容器を搬送するように適合された請求項２２に記載の装置。
【請求項３２】
飲料が牛乳であり、前記飲料加工工場が牛乳加工工場である請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記カートが製造工場内で製造業者の製品を搬送するように適合された請求項２２に記載の装置。
【請求項３４】
車輪又は空気軸受上に取り付けられたフレームと、少なくとも２つの対向する側面とを有するカートを表面に沿って移動することよってオペレータを助ける方法において、
駆動車輪と１対の対向するジョーとを備えるヒッチを含むカート・ムーバで前記カートに接近するステップと、
前記１対の対向するジョーの間に前記カートの前記対向する側面を配置するステップと、
前記複数のジョーを互い同士に向けて、前記複数のジョーが前記複数の側面に接触するまで収束させるステップと、
表面に沿って前記カートを移動させるために前記駆動車輪を動作させるステップであって、前記カートが移動されたときに前記カートが前記駆動車輪又は前記空気車軸によって支持されるステップとを含む方法。
【請求項３５】
前記カートに少なくとも１つの牛乳容器を積載することをさらに含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
カート・ムーバの進行方向を変更するために方向制御装置を使用することをさらに含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
前記ジョーが収束するとき、複数のピンを前記カートの前記対向する側面に接触させることをさらに含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
前記ジョーが収束するとき、少なくとも１つの前記ジョーを旋回させることをさらに含む請求項３４に記載の方法。
【請求項３９】
前記ジョーが収束するとき、少なくとも１つの前記ジョーを直線的に水平に移動させることをさらに含む請求項３４に記載の方法。
【請求項４０】
車輪又は空気軸受上に取り付けられたフレームと、少なくとも１つの製品支持表面と、少なくとも２つの対向する側面とを有するカートを通路に沿って移動することによってオペレータを助ける装置において、
前記通路に沿って装置に動力を供給するための手段と、
装置を操縦するための手段と、
カートを係合するための手段とを含む装置。
【請求項４１】
前記係合手段が前記カートに前記装置をクランプ締めするための手段を含む請求項４０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カート又はプラットホームに取り付け、それを移動させるための装置及び方法に関する。より詳細には、本発明はカート又はプラットホームを移動させる場合に人を助けるための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの地域で、小売の食料品店への商用の牛乳販売は、３．７８５リットル（１ガロン）の牛乳容器を積載したステンレス鋼のカートを含む。各カートは、８０又は１２０個の３．７８５リットル（１ガロン）の牛乳容器を収納する。カートは牛乳を入れるので、それらは、雌牛のボシーに因んで「ボシー（ｂｏｓｓｉｅ）・カート」と呼ばれる。巨大な牛乳施設では、自動機械が、カートに３．７８５リットル（１ガロン）の牛乳容器を積み込む。それから、積載されたカートは、３．７８５リットル（１ガロン）の牛乳容器が販売される小売店にトラックで運ばれる。小売店では、積載されたカートは３．７８５リットル（１ガロン）の牛乳容器を販売するまで、冷蔵庫に保管される。販売時間がくると、積載されたカートは、片開き表示用冷蔵庫にその側面が隣接する位置に運びだされる。これは、顧客が牛乳をカートからすぐに持ち出すことを可能にする。
【０００３】
積載時、３０２．８リットル（８０ガロン）のカートは、約３６３．２キログラム（８００ポンド）の重量があり、約４５４．２リットル（１２０ガロン）のカートは、５４４．８キログラム（１２００ポンド）の重量がある。通常、３０２．８リットル（８０ガロン）のカートは、２つの固定キャスタ及び２つのスイベル・キャスタの上に乗り、一方、４５４．２リットル（１２０ガロン）のカートは、２つの固定キャスタ及び２つのスイベル・キャスタ、或いは４つのスイベル・キャスタの上に乗る。
【０００４】
いくつかの巨大な牛乳施設では、機械が、自動積載機から保管冷蔵庫及び配送トラックに積載されたカートを自動的に移動させる。しかし、他の巨大な牛乳施設では、積載されたカートが、自動積載機から保管冷蔵庫及び配送トラックに手で移動される。通常、人は積載されたカートを両手で腰の高さ又はそれより高いところで掴み、次の位置まで積載されたカートを歩いて動かす。積載されたカートは非常に重く、多くの積載されたカートを日ごとに動かすので、積載されたカートを移動させる仕事は身体的に負担が大きい。液体で濡れて滑りやすい床によって仕事はさらに複雑になり、これはほとんど常に巨大な牛乳施設の内部の床の状況である。これらの状況によって多くの怪我が起こる。
【０００５】
他の業界では、製品（例えば、食品、飲料、消費財、製品又は加工品等）が、ローラ、車輪又は空気軸受（例えば、プラットホーム又はスタンドが空気クッション上に乗るホバー・クラフト型の装置）を備えるプラットホーム又はスタンドに積み込まれる。したがって、これらのプラットホーム又はスタンドは、一人又は複数の人がプラットホーム又はスタンドを身体的に押し又は引っ張ることで動かされる。この場合も、そのようなプラットホーム又はスタンドの重量のために、それらの手動の移動は、身体的に負担が大きく、プラットホーム又はスタンドを移動させる間に、関係する人に怪我をさせることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
激しい身体的活動なしに、人が手動で重いカート又はプラットホームを移動させることを可能にする装置のための技術の必要がある。また、人の側の激しい身体的活動なしに、積載されたボシー・カートを移動させる方法のための技術の必要もある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、１つの実施例では、ボシー・カートを移動させるための装置である。装置は、オペレータのプラットホームを備える本体と、本体を支持する操縦可能な駆動車輪及び複数のキャスタと、操縦可能な駆動車輪に相互連結された操縦用方向制御装置と、本体に取り付けられ中央構造によって相互連結された固定ジョーと可動ジョーとを備えるヒッチとを含む。ジョーはボシー・カートの対向する側面に係合するように適合されている。
【０００８】
本発明は、別の実施例では、ボシー・カートに取り付けるためのヒッチである。ヒッチは、中央構造と固定ジョーと可動ジョーと第２ヒッチとリンク装置とアクチュエータとを含む。中央構造は、第１端部と第２端部とを有する。固定ジョーは第１端部に固定され、可動ジョーは第２端部に旋回可能に連結される。第２ヒッチは、２つの端部の間の中央構造に旋回可能に連結される。リンク装置機構は、可動ジョー及び第２ヒッチを旋回可能に移動させる。アクチュエータは、リンク装置を移動させて、可動ジョー及び第２ヒッチをボシー・カートに係合させるように適合される。
【０００９】
本発明は、１つの実施例では、キャスタ・アライメント・ロックである。キャスタは、車輪と垂直のピボット・ピンとを含む。車輪は水平軸の周りで回転可能であり、垂直のピボット・ピンの周りで旋回可能である。キャスタ・アライメント・ロックは、垂直ピボット・ピンに相互接続された２つ又はそれ以上の垂直の軸受スタッドと、軸受スタッドに係合するように適合されたカムと、カムを軸受スタッドに係合させるように適合されたアクチュエータとを含む。カムが軸受スタッドと係合したとき、カムは車輪が垂直のピボット・ピンの周りで旋回することを防止する。
【００１０】
複数の実施例が開示されたが、本発明のさらに他の実施例が、本発明の図示された実施例を示し説明する以下の詳細な説明から当分野の技術者には明らかになるであろう。認識されるように、本発明は、すべて本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な明らかな態様で変更が可能である。したがって、図面及び詳細な説明は、本質的に例示的であり、限定的ではないと考えるべきである。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明、カート・ムーバ１０の正面透視図である。カート・ムーバ１０を、製品（例えば、食品、飲料、消費財、製品又は加工品等）で重く積載されたカートすなわち可動のプラットホームに連結することができる。その後、人は、重く積載されたカートを容易に移動させ、それを制御するためにカート・ムーバ１０を使用することができる。したがって、カート・ムーバ１０は、人を物理的に激しい作業又は怪我にさらすことなしに、重く積載されたカートを人が移動させることを可能にする。
【００１２】
図１に示すように、カート・ムーバ１０は、本体１５と、操縦可能な駆動車輪２０（想像線で図示）と、車輪のハブに取り付けられた統合ギア・ボックス／モータ・アセンブリ２２（想像線で図示）と、車輪ハウジング２３（想像線で図示）と、１対のキャスタ車輪２５と、方向制御装置３０と、操縦可能なシャフト３２と、方向制御装置ラッチ３５と、クランプヒッチ４０と、再充電可能電池４５（想像線で図示）と、電池アクセス・ドア５０とを含む。電池４５は、駆動車輪２０を駆動する統合ギア・ボックス／モータ・アセンブリ２２に動力を供給する。方向制御装置３０は、車輪ハウジング２３に取り付けれた操縦可能なシャフト３２に取り付けられる。駆動車輪２０及びキャスタ車輪２５が、カート・ムーバ１０を支持する。１つの実施例では、操縦可能な駆動車輪２０は、ほぼ１８０度の操縦可動範囲をもつ。１つの実施例では、モータ２２は直流電気２４ボルトである。
【００１３】
図２はカート・ムーバ１０の背面透視図である。図２に示すように、カート・ムーバ１０は、カート・ムーバ１０を動作させるとき、その上にオペレータが立つプラットホーム５５を有する。オペレータがカート・ムーバ１０のプラットホーム５５に立つとき、オペレータの重量が駆動車輪２０の牽引力を増加させる。図２に示すように、カート・ムーバの本体１５は、上から見たとき、「Ｕ」字形状を形成する。
【００１４】
図３はボシー・カート６５を移動させるためにオペレータ６０によって使用されるカート・ムーバ１０の側面透視図である。図３に示すように、カート・ムーバ１０は、ボシー・カート６５に連結され、オペレータ６０は、方向制御装置３０を使用して、カート・ムーバ１０及び取り付けたボシー・カート６５を操縦する。したがって、カート・ムーバ１０は、オペレータ６０が、巨大な牛乳施設、或いはボシー・カート６５が見いだされる他の施設を通って、ボシー・カート６５を最小限の身体的努力で移動させることにより可能にし、それによってオペレータがカートを手で移動させることにより危険にさらされることを低減させる。同様に、他の業界で、カート・ムーバ１０を、他の製品（例えば、食品、飲料、消費財、製品等）を運搬するように適合されたカートを移動させるようにも構成することができる。
【００１５】
クランプヒッチ４０の１つの実施例を説明するために、次に図４〜９が参照される。図４は開位置におけるクランプヒッチ４０の平面図であり、図５は開位置におけるクランプヒッチ４０の正面図である。図６は閉位置におけるクランプヒッチ４０の平面図であり、図７は閉位置におけるクランプヒッチ４０の正面図である。図８はクランプヒッチ４０用のリンク装置システム４２の平面図であり、図９は、クランプヒッチ４０用のリンク装置システム４２の背面図である。
【００１６】
図４〜７に示すように、クランプヒッチ４０は、中央支持部７０と、固定ジョー７５と、可動ジョー８０と、第２ヒッチ８５と、保護ベルト９０と、カート・ムーバ１０の本体１５にクランプヒッチ４０を取り付けるための取り付け点９５と、リンク装置システム４２の一部である電気式アクチュエータ１００と、ピボット・ピン１０５とを含む。固定ジョー７５は中央支持部７０の一端に固定的に取り付けられ、可動ジョー８０は中央支持部７０の他端に、ピボット・ピン１０５によって旋回可能に取り付けられる。
【００１７】
使用する際は、カート・ムーバ１０は、可動ジョー８０を外向きに最大範囲（図４参照）まで旋回させて、カート６５の端部に接近する。各ジョー７５、８０がカート６５の側面に非常に近く隣接し、中央支持部７０の面２０５がカート６５の端部に非常に近く隣接するように、カート６５の端部はジョー７５、８０の間に配置される。各ジョー７５、８０がそれぞれのカート６５の側面に確実に接触するまで、可動ジョー８０は内向きに旋回される（図６参照）。ヒッチ４０は、こうしてカート６５に固定される。
【００１８】
本発明の別の実施例では、クランプヒッチ４０が、中央支持部７０の両端に可動ジョー８０をもち、その結果、固定ジョー７５はもたない。したがって、カート６５にヒッチ４０を取り付ける間、両方のジョー７５、８０は内向きに旋回して、カート６５のそれぞれの側面に係合する。
【００１９】
１つの実施例では、各ジョー７５、８０の面は、ほぼ平らであり、ジョー７５、８０とカート６５のそれぞれの側面との間の摩擦接触を増加させる保護ベルト９０を有する。他の実施例では、カート６５とジョー７５、８０との間の係合の維持を助け、カート６５がカート・ムーバ１０に対して前後に移動することを防止するために、各ジョー７５、８０はその面に、フレーム・ポスト又はカート６５の他の構造的特徴と噛み合う溝又は他の特徴を有する。
【００２０】
図４〜７に示すように、保護ベルト９０が、ボシー・カート６５に当接するクランプヒッチ４０の表面に沿って配置される。１つの実施例では、ベルト９０は、クランプヒッチ４０によって挟まれ／掴まれたとき、ボシー・カート６５を保護し、かつクランプヒッチ４０とカート６５との間の摩擦接触を増加させる布で裏打ちされたゴムである。
【００２１】
図８及び９に示すように、可動ジョー８０は、その中に通って、ピボット・ピン１０５が、可動ジョー８０を中央支持部７０に連結するように配置する支点孔１１０を有する。可動ジョー８０の後端１１５は、ピン１２５によって電気式アクチュエータ１００のシャフト１３０に連結されるピン・ホール１２０を有する。電気式アクチュエータ１００の端部１３５は、中央支持部７０にピン留めされる。
【００２２】
図９に示すように、可動ジョー８０のピン・ホール１２０にシャフト１３０を連結するピン１２５は、リンク装置ロッド１４５の第１端部１４０にも連結される。リンク装置ロッド１４５の他の端部は、ピボット・プレート１５５に連結されるレバー・ピン１５０を貫通して摺動可能に配置される。ばね１５６は、レバー・ピン１５０の両側でリンク装置ロッド１４５を囲み、ロッド１４５に固定された固定ワッシャ１５７によって、ロッド１４５に沿って移動してレバー・ピン１５０から離れることを防止される。第２ヒッチ８５は、障害物に衝突することにより、旋回してロック位置に入り、又はそこからでることを防ぐことができるが、ばね１５６は、第２ヒッチ８５又はリンク装置システム４２を破損させることなく、リンク装置ロッド１４５がどちらかの方向に完全に変位することを可能にする。
【００２３】
図８及び９に示すように、ピボット・プレート１５５は、ピボット・ピン１６５によって中央支持部７０に旋回可能に連結されるための支点孔１６０を有する。図８及び９に示すように、第２ヒッチ８５は、中央部１７０と、第２ヒッチ８５の前部を形成し中央部１７０に垂直なフィンガ部１７５と、中央部１７０に垂直であり２つのボルト１８５によってピボット・プレート１５５に締められたバック・プレート部１８０とを含む。
【００２４】
図８及び９に示すように、第２ヒッチ８５が障害物に衝突することで損傷することを防止するために、ばね１９０は、第２ヒッチ８５のバック・プレート１８０をピボット・プレート１５５に固定する各ボルト１８５を囲む。ばね１９０は、バック・プレート１８０が、ピボット・プレート１５５に対してボルト１８５の長さに沿って移動することを可能にし、それによって第２ヒッチ８５が、障害物に衝突したとき、中央支持部７０に対して屈曲すること可能にする。
【００２５】
図８及び９からわかるように、１つの実施例では、シャフト１３０が電気式アクチュエータ１００から延ばされるとき、図６及び７に示すように可動ジョー８０は、ジョー表面２００が中央支持部７０の面２０５とほぼ９０度の角度を形成する状態で閉位置にある。また、シャフト１３０が電気式アクチュエータ１００から延ばされるとき、リンク装置ロッド１４５が可動ジョー８０の方向に移動させられ、第２ヒッチ８５をピボット・ピン１６５の周りに回転させ、したがってフィンガ部１７５を垂直上方向に向ける。この状態で、クランプヒッチ４０をボシー・カート６５に取り付ける。
【００２６】
図８及び９に示すように１つの実施例ではシャフト１３０が電気式アクチュエータ１００内に引っ込められるとき、図４及び５に示すように、ジョー表面２００が中央支持部７０の面２０５と９０度より大きい角度を形成する状態で、可動ジョー８０は開位置にある。また、シャフト１３０が電気式アクチュエータ１００内に引っ込められるとき、リンク装置ロッド１４５を固定ジョー７５の方向に移動させ、第２ヒッチ８５をピボット・ピン１６５の周りに回転させ、したがって、フィンガ部１７５の先端が中央支持部７０の底部エッジの近くにあり、フィンガ部１７５は、垂直上向きの方向からほぼ６０度にある。この状態で、クランプヒッチ４０は、ボシー・カート６５の連結から解除される。クランプヒッチ４０が、ボシー・カート６５に取り付けられても、係合解除されても、可動ジョー８０及び第２ヒッチ８５は、方向制御装置３０の制御ハンドル２１０に取り付けられた単一の制御ボタンを押すことで電気的に調和して作動される。
【００２７】
クランプヒッチ４０はクランプのジョー７５と８０の間にボシー・カート６５を挟み／掴む。第２ヒッチ８５は、ボシー・カート６５の底部エッジの後方のフック内へ上向きに旋回する。
【００２８】
ヒッチ４０がカート６５（図２４に示すように、平台手押車又はカートであり、又食品、飲料、消費財、製品又は加工品等の品目を運搬する任意の他の型のカート（ボシー・カートを含めて）でよい）の対向する側面に係合するように配置されたカート・ムーバ１０のそれぞれ正面透視図、及び平面図である図２４及び２５の示すクランプヒッチ４０の別の実施例では、中央支持部７０の長さは固定され、ジョー７５、８０は、中央支持部７０に沿って水平に変位可能である。この配置は、ジョー７５、８０が互い同士に向かう方向に収束して、カート６５の対向する側面に係合させることを可能にする。
【００２９】
使用する際は、カート・ムーバ１０は、ジョー７５、８０を外向きに最大範囲（図２４及び２５参照）まで互いから離すように変位させて、カート６５の端部に接近する。各ジョー７５、８０がカート６５の側面に非常に近く隣接し、中央支持部７０の面２０５がカート６５の端部に非常に近く隣接するように、カート６５の端部はジョー７５、８０の間に配置される。それぞれのカート６５の側面に確実な接触をもたらすまで、互い同士に向かって収束するジョー７５、８０を動作させるために、オペレータは方向制御装置３０の制御ハンドル２１０上のボタンを使用する。ヒッチ４０は、こうしてカート６５に固定される。カート６５の側面からジョー７５、８０を解除するために、オペレータは、ジョー７５、８０が離れるように動作させるための別のボタンを使用する。
【００３０】
図２４及び２５に示された実施例に類似した別の実施例では、ジョー７５、８０は両方固定であり、中央支持部７０の長さが調節可能であり、したがって、ジョー７５、８０の間の変位は調節可能である。したがって、中央支持部７０の長さを縮小して、ジョー７５、８０をカート６５の側面に接触させることができる。
【００３１】
図２５に示した１つの実施例では、各ジョー７５、８０の面は、ほぼ平らであり、ジョー７５、８０とカート６５のそれぞれの側面との間の摩擦接触を増加させる保護ベルト９０を有する。他の実施例では、カート６５とジョー７５、８０との間の係合の維持を助け、カート６５がカート・ムーバ１０に対して前後に移動することを防止するために、各ジョー７５、８０はその面に、フレーム・ポスト又はカート６５の他の構造的特徴と噛み合う溝又は他の特徴を有する。
【００３２】
ヒッチ４０がカート６５の対向する側面に係合するように配置されたカート・ムーバ１０の平面図である図２６に示すような１つの実施例では、各ジョー７５、８０は、各ジョー７５、８０の面から延びる複数の伸縮式フィンガ５００を備える。図２６に示すようなジョー７５、８０が備える伸縮式フィンガのそれぞれ平面図、側面図、分解等角図である図２７、２８及び２９に示すように、ジョー７５、８０それぞれは、３つのフィンガ５００を２列有する。別の実施例では、ジョー７５、８０は、より多い数又はより少ない数の列を有し、並びに、各列につき、より多い数又はより少ない数のフィンガ５００を有する。
【００３３】
図２９に示すように、各ピン５００はピン５００を前部セクション５００ａと後部セクション５００ｂに分割するカラー５１５を有する。各前部セクション５００ａは、ジョー７５、８０の面板５１０内の孔５０５を通って延びる。各後部セクション５００ｂは、ばね５２０を貫通してばねホルダ５３０内の孔５２５に入る。
【００３４】
各ピン５００は剛性があり、カート６５の構造との手荒な衝突から起こることがある曲げに耐えることができる。各ピン５００とそれぞれの孔５０５、５２５の間のはめ合いは、面板５１０に直交するピン５００を維持するように比較的ゆるい。ピン５００及び孔５０５、５２５は、ピン５００が孔５０５、５２５の内部で往復して滑らかに変位することを可能にする滑らかな仕上げを有する。
【００３５】
各ばね５２０はカラー５１５及びバネホルダ５３０に抗して反して作用し、図２６、２７及び２８に示すように、前部セクション５００ａが面板５１０から延びるように、それぞれのピン５００を前方に偏向させる。図２６及び２７から最もよくわかるように、ジョー７５、８０が互い同士に向かって収束するとき、ピン５００のいくつかは、カート６５の構造的特徴に接触し、他のピン５００は接触しない。カート６５の構造的特徴に接触したピン５００は、ジョー７５、８０中に無理に押し戻され、したがって、それらは、もう面板５１０から完全には延びていない。カート６５の構造的特徴に遭遇しないピン５００は、面板５１０から完全に延び続ける。
【００３６】
ジョー７５、８０が、カート構造的特徴（例えば、カート・フレームのポスト）のほぼ中央に配置される場合には、ジョー７５、８０は互い同士に向かって収束し、ジョー７５、８０をカート６５のそれぞれの側面に接触させるが、中央ピン５００は、ジョー７５、８０中に無理に押し戻され、最も前方及び最も後方のピン５００は、延びたままであり、それによって、カートの構造的特徴の前方と後方に対して障壁を形成する。これが、ジョー７５、８０の面板５１０とカート６５の側面との間の接触に加えて、カート６５がカート・ムーバ１０に対して前後に移動することを防止する。
【００３７】
操縦可能な車輪を備える機械の通常の動作では、少なくとも１つの車輪又はキャスタは固定されている（すなわち、旋回しない）ことが好ましい。固定された車輪又はキャスタは、カート６５が有していてもカート・ムーバ１０が有していてもよい。カート６５が固定したキャスタを有しなくて済むように、カート・ムーバ１０は、電気式で動作される自動操縦スイベル・キャスタ機構２２０を有する。本発明の自動操縦スイベル・キャスタ機構２２０は、図１０〜１４に関連して説明される。図１０は開位置における自動操縦機構２２０の平面図である。図１１は閉位置における自動操縦機構２２０の平面図である。図１２は開位置における自動操縦機構２２０の側面図である。図１３は閉位置における自動操縦機構２２０の側面図である。図１４は開位置における自動操縦機構２２０の側面透視図である。
【００３８】
図１０〜１４に示すように、自動操縦機構２２０は、取り付け面２２５と、キャスタ・ピボット・シャフト２３０と、キャスタ２５と、電気式アクチュエータ２３５と、カム２４０と、軸受スタッド２４５とを含む。キャスタ２５は、ピボット・シャフト２３０を介して取り付け面２２５に旋回可能に取り付けられる。軸受スタッド２４５はピボット・シャフト２３０に、該ピボット・シャフト２３０の両側で結合される。カム２４０は取り付け面２２５に旋回可能にピン留めされる。カム２４０は軸受スタッド２４５と係合するためのエッジ２５０を有する。カム２４０は軸受スタッド２４５の軸に直交する平面内で旋回可能に変位する。
【００３９】
ピボット・シャフト２３０の周りでキャスタ２５が旋回することを防止するようにキャスタ２５を固定するために、方向制御装置３０の制御ハンドル２１０上のボタンによって動作される電気式アクチュエータ２３５がそのシャフト２５５を延ばす。シャフト２５５は、カム２４０をピボット点２６０の周りで旋回させて、エッジ２５０を軸受スタッド２４５に押し付ける。カム２４０が軸受スタッド２４５を押し付けると、ピボット・シャフト２３０が回転し、それによって図１１及び１３に示すように、キャスタ２５が前方を向いた位置にロックされる。１つの実施例では、自動操縦機構２２０は、手動で自動操縦機構２２０を動作させるためのレバーを備えている。
【００４０】
固定された前方向き位置からキャスタ２５を解除するために、オペレータは、制御ハンドル２１０上のボタンを押し、図１０、１２及び１４に示すように、電気式アクチュエータ２３５が、スタッド２４５からカムを係合解除するシャフト２５５を引っ込める。キャスタ２５は、ピボット・シャフト２３０の周りで再び自由に旋回する。１つの実施例では、制御ハンドル２１０上の単一のボタンが、クランプヒッチ４０と自動操縦機構２２０の両方を動作させる。別の実施例では、別々のボタンが、クランプヒッチ４０と自動操縦機構２２０を動作させる。
【００４１】
ブレーキ機構は、カート・ムーバ１０の本体１５に対して操縦アセンブリ３２と共に回転するギア・ボックス／モータ・アセンブリ２２に取り付けられているので、手動ブレーキ解除機構３００を提供するのは難しい。本発明の手動ブレーキ解除機構３００は、図１５〜２０に関連して説明される。図１５はブレーキがロック固定された状態の手動ブレーキ機構３００の背面図である。図１６はブレーキが解除された状態の手動ブレーキ機構３００の背面図である。図１７はブレーキが解除された状態の手動ブレーキ機構３００の側面図である。図１８はブレーキがロック固定された状態の手動ブレーキ機構３００の底面図である。図１９はブレーキが解除された状態の手動ブレーキ機構３００の底面図である。図２０はブレーキが解除された状態の手動ブレーキ機構３００の側面透視図である。
【００４２】
図１５〜２０に示すように、手動ブレーキ解除機構３００は、垂直シャフト３０５と、レバー・アーム３１０と、カム３１５とを含む。シャフト３０５はブラケット３２０のピボット孔内に旋回可能に取り付けられる。レバー・アーム３１０はシャフト３０５の上端に直交して取り付けられ、カム３１５は、シャフト３０５の下端に取り付けられる。
【００４３】
図１５〜２０に示すように、カム３１５は、ブレーキ・ハウジング３３０の面上に取り付けられたブレーキ解除レバー３２５に当接する。ブレーキを解除するために、レバー・アーム３１０を移動して垂直シャフト３０５を旋回させる。これにより、カムがブレーキ解除レバー３２５をブレーキ・ハウジング３３０の面から十分に離すまで、カム３１５を回転させて、図１６、１７、１９及び２０に示すように、ブレーキを解除する。ブレーキを再度係合させるためには、レバー・アーム３１０を反対の方向に移動して、垂直シャフト３０５を反対の方向に回転させる。これにより、カム３１５が元の位置に回転して戻り、それによってブレーキ解除レバー３２５がブレーキ・ハウジング３３０の面に移動して戻る。
【００４４】
操縦アセンブリ３２が真っ直ぐ前に向けられたとき、レバー・アーム３１０を、カート・ムーバ１０の本体１５の孔を通して見ることができアクセスすることができる。ブレーキ解除レバー３２５をブレーキと完全に係合解除させたその位置（図１６、１７、１９及び２０参照）まで移動したカム３１５は、レバー・アーム３１０がブレーキ係合位置（図１５及び１８参照）に移動して戻されるまで、その位置に留まる。同様に、カム３１５がブレーキ係合位置にある場合、カム３１５は、レバー・アーム３１０が移動されるまでその位置に留まる。
【００４５】
上述の手動ブレーキ機構３００を備えるのに加えて、いくつかの実施例では、カート・ムーバ１０は、さらに電動式ブレーキング・システムを備えることができる。さらに、いくつかの実施例では、カート・ムーバ１０は、さらに動的な又は再生電動式ブレーキング・システムを備えることができる。
【００４６】
本発明の方向制御装置ラッチ３５を説明するために、次に図２１〜２３が参照される。図２１は係合された方向制御装置ラッチ３５の背面透視図である。図２２は係合解除された方向制御装置ラッチ３５の背面透視図である。図２３は方向制御装置ラッチ３５が係合解除され、方向制御装置３０が水平位置にあるカート・ムーバ１０の正面透視図である。
【００４７】
図２１及び２２に示すように、方向制御装置ラッチ３５は、操縦アセンブリ３２に固定されたブラケット４００を含む。ブラケット４００は、前面４０５と２つの側面４１０を含む。側面４１０の後端は、ブラケット４００を操縦アセンブリ３２に旋回可能に固定するボルト４２０を受けるボルト孔４１５を有する。ばね受面４２５が方向制御装置ラッチ３５（図２３参照）の後方の両側部から延びる。ばねフィンガ４３０は、各側面４１０の前部の近くで、各側面４１０の底部に対して斜めに設けられている。ばね４３５は、各ばねの受面４２５とフィンガ４３０の間にある。タブ４４０は、各側面４１０の側から突出して、方向制御装置３０の弓形の底部４４７内のスロット４４５に係合し、それによって方向制御装置３０を固定位置に保持する。図２１に示す１つの実施例では、複数のスロット４４５があり、それによって、方向制御装置３０をいくつかの異なる方向に固定することが可能になる。他の実施例では、方向制御装置３０を垂直方向に固定することだけを可能にするように方向付けられる１組のスロット４４５だけがある。
【００４８】
図２１及び２２に示すように、タブ４４０をスロット４４５から係合解除して、図２３に示すように方向制御装置３０を水平に横たえることを可能にするために、下向き圧力が前面４０５に（例えばオペレータの足によって）加えられる。これにより、ブラケット４００がボルト４２０の周りで下向きに旋回して、ばね４３５を圧縮させ、タブ４４０をスロット４４５から係合解除させる。したがって、方向制御装置３０を、例えば、図２３に示すような新しい位置に旋回させることができる。方向制御装置３０の弓形の底部４４７が、図２１に示すように複数のスロット４４５を有する場合、ばね４３５がブラケット４００を上に戻して、タブ４４０が別の組のタブスロット４４５中に入ることを可能にすることによって、方向制御装置３０を新しい位置に固定することができる。
【００４９】
図２３に示すような１つの実施例では、方向制御装置３０が水平位置にあるとき、方向制御装置３０を動作させることができる。この方向制御装置の配置で、オペレータがカート・ムーバ１０の前を歩きながら、方向制御装置３０のハンドル２１０を操作する。この配置は、カート・ムーバ１０の輸送及び保管を容易にすることもできる。
【００５０】
図２３に示すように、クランプヒッチ４０に加えて、他のヒッチをカート・ムーバ１０に使用することもできる。例えば、図２３は、ボシー・カート６５に取り付けるためのピントル・ヒッチ６００を備えるカート・ムーバ１０を示す。カート・ムーバ１０をボール・ヒッチ６５０と共に取り付けることもできる。
【００５１】
電池充電モニタは、方向制御装置３０の上部近くに配置される。制御器の制御器状況ピンは、電池充電モニタのアース端子に接続される。制御器が正常に動作しているとき、制御器は、状況ピンの電位をアースに維持して、ＬＥＤによる正常な電池充電モニタ表示を可能にする。
【００５２】
状況信号を表示することが必要な場合、制御器は、所定のパターンで電位を上下させる。電位が上げられたとき、電池モニタの陽極と比べて電池モニタ上の電位は表示を点灯するには不十分であり表示は消える。電位が下げられたとき、電池モニタの陽極と比べて電池モニタ上の電位は、この場合、表示を点灯するのに十分であり表示を見ることができる。表示の所定のパターンは、制御器のマニュアルで明らかにされ、オペレータによって参照されるようにオペレータのマニュアルに転載される。
【００５３】
図１〜９及び２４〜２６に示され、上で述べられたようにクランプヒッチ４０の各実施例の場合、オペレータは、ジョー７５、８０を収束又は離隔するため、方向制御装置３０の制御ハンドル２１０上のボタン又はスイッチを使用することができる。同様のボタン又はスイッチを、自動操縦機構２２０を動作させるために使用することもできる。これらの自動制御に加えて、１つの実施例では、カート・ムーバ１０は、その全体の内容が本明細書中に参照により組み込まれている、「Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｂｅｄ  Ｐｏｗｅｒ−Ａｓｓｉｓｔ」と題された２００２年１０月２５日に出願された米国特許申請第１０／２８０１５７号に開示されているような制御と特徴とを含む。本発明を、好ましい実施例に関して説明してきたが、当分野の技術者は、本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく、形状及び詳細に変更を加えることができることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の１つの実施例によるカート・ムーバの正面透視図である。
【図２】図１に示されたカート・ムーバの背面透視図である。
【図３】ボシー・カートを移動させるためにオペレータによって使用されるカート・ムーバの側面透視図である。
【図４】開位置におけるクランプヒッチの平面図である。
【図５】開位置におけるクランプヒッチの正面図である。
【図６】閉位置におけるクランプヒッチの平面図である。
【図７】閉位置におけるクランプヒッチの正面図である。
【図８】クランプヒッチ用のリンク装置システムの平面図である。
【図９】クランプヒッチ用のリンク装置システムの背面図である。
【図１０】開位置における自動操縦機構の平面図である。
【図１１】閉位置における自動操縦機構の平面図である。
【図１２】開位置における自動操縦機構の側面図である。
【図１３】閉位置における自動操縦機構の側面図である。
【図１４】開位置における自動操縦機構の側面透視図である。
【図１５】ブレーキがロック固定された状態の手動ブレーキ機構の背面図である。
【図１６】ブレーキが解除された状態の手動ブレーキ機構の背面図である。
【図１７】ブレーキが解除された状態の手動ブレーキ機構の側面図である。
【図１８】ブレーキがロック固定された状態の手動ブレーキ機構の底面図である。
【図１９】ブレーキが解除された状態の手動ブレーキ機構の底面図である。
【図２０】ブレーキが解除された状態の手動ブレーキ機構の側面透視図である。
【図２１】係合された方向制御装置ラッチの背面透視図である。
【図２２】係合解除された方向制御装置ラッチの背面透視図である。
【図２３】方向制御装置ラッチが係合解除され、方向制御装置が水平位置にあるカート・ムーバの正面透視図である。
【図２４】ヒッチがカートに係合するように配置されたカート・ムーバの正面透視図である。
【図２５】ヒッチがカートに係合するように配置されたカート・ムーバの平面図である。
【図２６】ヒッチがカートに係合するように配置されたカート・ムーバの平面図である。
【図２７】図２６に示されたジョーを備える伸縮式フィンガの平面図である。
【図２８】ジョーを備える伸縮式フィンガの側面図である。
【図２９】ジョーを備える伸縮式フィンガの分解等角図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
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2006525190.tif 000033
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