(57)【要約】本発明は、選択的に回転可能かつ停止可能な分離要素（３）を操作するための装置に関し、この分離要素は、線形及び／又は曲線に変位させることが可能であり、走行トラック（１）で走行する支持ローラ（１１、１２）が設けられた少なくとも２つの走行ギア（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、９０）に固定され、前記走行ギアの内の少なくとも第１の走行ギア（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）には、その走行方向に対し直角の方向に配置された駆動シャフト（６０）が設けられ、この駆動シャフトによって、走行トラック（１）の内壁に沿って配置された歯付き要素（２４）と係合する駆動ホイール（２５）を回転することが可能である。本発明によれば、第１の走行ギア（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）には、支持ローラの間に配置された電気モータ（１８）が設けられ、そのモータシャフト（１８３）は駆動シャフト（６０）に固定される。
2006506560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線形に及び／又は曲線で移動できかつ必要ならば回転及び停止できる分離要素（３）を駆動するための装置であって、ガイドレール（１）内で案内されかつ複数の支持ローラ（１１、１２）を備えた少なくとも２つの駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｅ及び９０）に前記分離要素（３）が取り付けられており、前記駆動組立体の内の少なくとも第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｅ）に、前記駆動組立体の走行方向に対し直角に位置合わせされている駆動シャフト（６０）が設けられており、前記駆動シャフトによって、ガイドレール（１）の内壁に沿って配置されている歯付き要素（２４）と係合する駆動ホイール（２５）を回転させることができる、駆動装置において、
前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）には、前記複数の支持ローラ（１１、１２）の間に直角に配置されている電気モータ（１８）が設けられており、前記電気モータのモータシャフト（１８３）が駆動シャフト（６０）に確実に結合されていることを特徴とする、駆動装置。
【請求項２】
前記電気モータ（１８）が、変速機（１９）も一体化されているモータハウジング（１８０）内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記モータシャフト（１８３）と前記駆動シャフト（６０）が互いに一体接続される、あるいは前記モータシャフト（１８３）と前記駆動シャフト（６０）を結合するために使用されかつ互いに接続できるフランジ（６３）によって形成し得る結合装置（１８５）が、前記電気モータ（１８）と前記駆動ホイール（２５）との間に設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記分離要素（３）を保持するために使用される取付け要素（５０）が、前記第１の駆動組立体（１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の本体（１７）に回転可能に接続されるか又は接続装置（６６、６８）によって駆動シャフト（６０）に回転可能に接続されている、あるいは、取付け要素（５０）が、前記分離要素（３）に、あるいは前記支持プロフィル（２）に接続されている装着装置（８０）内で回転可能に装着されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記駆動シャフト（６０）が、中空シリンダの形態でありかつ第２のフランジ要素（６８）を支承するために使用される第１のフランジ要素（６６）に接続されており、前記第２のフランジ要素は、中空シリンダの形態であり、かつ一方の端部に内側フランジが設けられており、かつ取付け要素（５０）に接続でき、前記第１のフランジ要素（６６）の外径が第２のフランジ要素（６８）の内径と少なくともほぼ同一の寸法であることを特徴とする、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動シャフト（６０）と前記取付け部分（５０）、又は前記モータシャフト（１８３）と前記駆動シャフト（６０）と取付け部分（５０）が一体製造されており、前記装着装置（８０）に、あるいは前記支持プロフィル（２）に設けられている支持軸受（８１）内で回転可能に装着されていることを特徴とする、請求項４又は５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記モータシャフト（１８３）又は前記駆動シャフト（６０）が、前記分離要素（３）によって作用力が吸収されるように、場合によりフランジ（６３）によって、前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の本体（１７）に垂直に装着されていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記モータシャフト（１８３）が、前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の前記本体（１７）によって前記電気モータ（１８）の一方の端部又は両端に装着されており、かつ垂直に位置合わせして保持されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の前記本体（１７）が、電気モータ（１８）を囲む２つの部分（１７８、１７９）を有する、あるいは、前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）が、前記電気モータ（１８）を収容するため及び保持するために適切である一体の本体（１７）を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）に、一方の端部又は両端において走行ローラ（１１、１２）及び／又はガイドローラ（１３、１４）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記ガイドレール（１）の長手方向に延びているバスバー（２１、１２１）が、電気モータ（１８）に電力を供給するためにガイドレール（１）内に配置されており、前記第１又は第２の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ及び９０）に配置されている電流コレクタ（３３、３４）によって接触されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記バスバー（２１）が前記ガイドレール（１）の中央片（１０３０）の頂部に配置されており、前記第１又は第２の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ及び９０）の上面に配置されている電流コレクタ（３３、３４）によって接触されることを特徴とする、請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
電流コレクタ（３３、３４）及び前記電気モータに接続される制御ユニット（４０）が、前記第１又は第２の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ及び９０）に配置されることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
好ましくはフレキシブル回路の形態である制御ユニット（４０）が、前記駆動組立体（１０）の前記電気モータ（１８）の単一シェル又は多数シェルのハウジング内に、あるいは、前記駆動組立体（１０）の本体又はハウジング（１７８、１７９）の延長部（１７８９）内に挿入され、前記延長部（１７８９）が、停止した前記駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の互いの移動を妨害しないことを特徴とする、請求項１３に記載の駆動装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の駆動装置を有する駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）。
【請求項１６】
請求項１５に記載の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）に接続されている分離要素（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段の特徴に記載されているような、移動可能な分離要素に関する。また、本発明は、請求項１５に記載されているような、特に回転できる分離要素を駆動するための装置に関する。また、本発明は、請求項１６に記載されているような分離要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス壁又は木製壁、溝付きリンク、ドア又はシャッタは、室を分離又は形成するためにあるいは室又は窓開口部を閉じるために頻繁に使用されている。これらは、以下の本文において、永続的に組み込まれるか、あるいはガイドレールに沿って移動でき、必要ならば、回転可能に及び／又は停止可能に装着される駆動組立体に取り付けられる分離要素と呼ばれる。
【０００３】
第１の特許文献、すなわち独国特許第２９１０１８５号は、分離要素用の駆動装置を開示しており、この駆動装置では、分離要素を支持するために使用されかつ装着装置内で又はガイドレール上に案内される駆動組立体は電気モータに接続されている。電気モータは、ガイドレール内でそれに沿って位置合わせされており、歯車付きの変速機によって、ガイドレールに設けられている歯付きロッドプロフィル、好ましくは歯付きベルトと係合する。変速機は、両側に支持ローラが設けられかつ分離要素に接続されているアングルピースに接続されている。第１の特許文献に記載され、かつアングルピース及び支持ローラによって形成されたより大きな駆動組立体によってのみ支持される分離要素は、直線に沿ってのみ移動でき、このようにして、歯車及び歯付きロッドプロフィルが常に互いに係合することが保証される。したがって、記載されている駆動装置は、回転でき、必要ならば停止できる分離要素には適切でない。
【０００４】
第２の特許文献、すなわち欧州特許第９５７２０８号は駆動装置を開示しており、この駆動装置では、駆動組立体に接続されている電気モータは、駆動組立体を支持するために使用されるガイドレール内に同様に配置される。この駆動装置では、駆動組立体の支持ローラを駆動する電気モータは、変速機を介して分離要素用の駆動組立体と関連付けられている。一方、このことにより、ガイドレール内に設けられている支持ローラと走行面との間の動力伝達接続をベースとする駆動が得られ、この理由で、支持ローラの比較的速い摩耗、おそらくは妨害的なスリップ現象を予想せざるを得ない。さらに、特に、支持ローラを駆動するために必要とされる変速機の故に、駆動装置及び使用されるガイドレールの寸法が比較的大きくなる。さらに、第２の特許文献の装置の場合、互いに分離している走行面で案内される２つの支持ローラを各々の場合に有する駆動シャフトが駆動され、この結果、装置の適用性に対する望ましくない制限をもたらす可能性があることを留意すべきである。例えば、第２の特許文献に開示されているような駆動装置が設けられる分離要素を停止することは、実質的に不可能である。
【０００５】
上述の問題のため、より最近の様々な発展における駆動装置用の電気モータは、ガイドレールから離れて配置されてきた。
【０００６】
第３の特許文献、すなわち国際公開第９７／４２３８８号は駆動装置を開示しており、この駆動装置では、駆動組立体は先行又は追随のホルダに接続されている。このホルダは、それ自体の支持ローラを有し、電気モータによって駆動される歯車が、ガイドレール内の溝に設けられる歯付きベルトに下から係合できるように、側面でかつガイドレールの下で電気モータを保持する。したがって、比較的大きな空間をこの駆動装置用のガイドレールに沿って自由維持しなければならず、このことは不可能であることが多い。電気モータが妨害的な視覚効果を有することを防止するために、カバーを設ける必要があるかもしれない。第４の特許文献、すなわちスイス特許第６９２０５２号によれば、この駆動装置用の電気モータは、同様に、ガイドレールの曲線又は曲がりにおける分離要素の妨害のない容易な運動を保証するために、電気モータを移動できるように装着できることが好ましい。
【０００７】
第５の特許文献、すなわち欧州特許第９５３７０６号は、同一の出願人によって同様に開発された摺動積み重ね壁を記載しており、この摺動積み重ね壁では、以下の図１に示すように、壁部又は分離要素３の各々は、天井に近接したその上縁において、ガイドレール１内で案内される２つの駆動組立体１００ａ、１００ｂに接続される水平に走る支持プロフィル２によって境界付けられている。分離要素３の各々はそれ自体の駆動装置７０を有し、この駆動装置は電気モータ７１が設けられかつ支持プロフィル２内に配置され、また、（おそらくは、モータハウジング内に配置される変速機７２、アングル変速機７３及び駆動シャフト７６を介して）ガイドレール１内に配置される歯付きベルト２４と係合する歯車１２５を駆動する。支持プロフィル２の長手方向軸線に対し平行に電気モータ７１を配置することにより、例えばガラス板を保持するように意図される支持プロフィル２の断面積を相当大きくする必要なく、コンパクトな構造を有する案内及び駆動装置が得られる。
【０００８】
第５の特許文献に記載されている解決方法の場合の分離要素への駆動装置の取付けは、このように、対応して設計される支持プロフィル２を必要とする。したがって、移動でき、おそらくは回転できる要素を点取り付けするための装置、例えば、第６の特許文献、すなわち国際公開第９８／５９１４０号に記載されているようなガラス板、金属プレート又は木製パネルは、第５の特許文献の解決方法に関連して使用することができない。
【発明の開示】
【０００９】
したがって、本発明は、特に、線形に又は曲線で移動でき、必要ならば、回転及び停止できる分離要素用の駆動装置を提供する目的に基づいており、この駆動装置は上述の不都合を被らない。別の目的は、分離要素、及び前記駆動装置が設けられる駆動組立体を規定することである。
【００１０】
１つの特定の目的は、物理的にコンパクトであり、かつ全体の寸法を低減して案内装置（レール、駆動組立体及び取付け要素を備える）に挿入できる駆動装置を提供することである。
【００１１】
さらに、本発明による駆動装置はより効率的であるべきであり、より低コストで製造可能であるべきである。
【００１２】
さらに、本発明による駆動装置をより容易に組み込むこと、及び労力を低減して前記駆動装置の保守が可能であるべきである。
【００１３】
この目的は、請求項１、１５及び１６それぞれに規定されている特徴を有する、駆動装置、駆動組立及び分離要素によって達成される。本発明の有利な改良は別の請求項に規定されている。
【００１４】
本発明による駆動装置は、線形に及び／又は曲線で移動でき、かつ必要ならば回転及び停止できる分離要素を駆動するために使用され、この分離要素は、ガイドレール内で案内されかつ支持ローラが設けられる少なくとも２つの駆動組立体に取り付けられ、この駆動組立体の内の少なくとも第１の駆動組立体には、駆動組立体の走行方向に対し直角に走る駆動シャフトが設けられ、この駆動シャフトによって、ガイドレールの内壁に沿って配置される歯付き要素と係合する駆動ホイールを回転させることができる。
【００１５】
本発明によれば、第１の駆動組立体には電気モータが設けられ、この電気モータは支持ローラの間に垂直に配置されており、そのモータシャフトは共に回転するように駆動シャフトに結合される。このことにより、駆動装置の簡単な構造が得られ、駆動組立体、例えば、第５の特許文献に記載されている装置に使用されるようなアングルドライブに特有の伝達装置の使用が回避される。製造、取付け及び保守作業の低減に加えて、このことにより、より効率的な駆動装置も得られる。したがって、第１の駆動組立体の本体は、支持及びガイドローラを保持するために、かつ駆動組立体の走行方向に対し直角に配置される電気モータ用のホルダとして、同時に使用され、この結果、支持ローラの軸線の間の間隔は比較的短くなり、駆動組立体はよりコンパクトになる。本発明による駆動装置が設けられた分離要素は、支持ローラの軸線の間の距離が比較的短いため何ら問題なく停止し得るが、この理由は、駆動装置が設けられる駆動組立体を停止領域で互いに近接して移動できるからである。さらに、公知の駆動組立体のために先行又は追随形態で配置される電気モータ用のホルダを追加する必要はない。このことにより、分離要素を停止するために標準として使用されるエンドストップとして機能し、第６の特許文献、すなわち国際公開第００／５５４６０号に記載されているように、一例として、駆動組立体本体に作用するために使用される緩衝装置に関わる問題も回避される。
【００１６】
さらに、本発明による駆動装置は、標準として大量生産され、モータハウジングに一体化された変速機を設け得る電気モータの使用を可能にする。このようにして、電気モータ及び変速機は互いに整合でき、相応して低い品目価格で単一ユニットとして調達でき、駆動組立体に組み込むことができる。
【００１７】
電気モータのモータシャフトは、同時に駆動シャフトとして使用されることが好ましく、この駆動シャフトに駆動ホイールが取り付けられる。この場合、駆動シャフト及びモータシャフトは一体製造され、したがって物理的に簡単な装置が得られる。同様に、互いに接続できるフランジに基づき好ましくは形成される結合装置を使用することが可能であり、この結合装置によって、モータシャフト及び駆動シャフトが互いに接続される。
【００１８】
分離要素を保持するために使用される取付け要素は、回転可能に第１の駆動組立体の本体に又は駆動シャフトに接続されることが好ましいか、あるいは分離要素に接続される装着装置内で回転可能に装着され、この結果、例えば曲がったレール領域を通過する時、分離要素によって形成された分離壁が囲まれる時、あるいは分離要素を停止する時に、分離要素を回転させることができる。
【００１９】
本発明の１つの好ましい改良では、駆動シャフトは、中空シリンダの形態でありかつ第２のフランジ要素を支承するために使用される第１のフランジ要素にねじ込まれ、前記第２のフランジ要素は中空シリンダの形態であると共に、一方の端部に内側フランジが設けられ、取付け要素に接続できる。第１のフランジ要素の外径は、第２のフランジ要素の内径と少なくともほぼ同一の寸法であり、この結果、第２のフランジ要素は、第１のフランジ要素を中心にほとんど遊びなく又は全く遊びなく回転させることができ、内側フランジを介して前記第１のフランジ要素によって支持される。第１のフランジ要素と第２のフランジ要素との間の摩擦を回避するために、潤滑剤又はボール又はローラのような軸受要素を２つのフランジ要素の間に設けてもよい。
【００２０】
本発明のさらに好ましい改良では、モータシャフト、駆動シャフト及び取付け要素は一体製造され、したがって、本発明による第１の駆動組立体は特に簡単かつ頑丈になる。
【００２１】
取付け要素が駆動シャフトに接続されるならば、分離要素の負荷は取付け要素に伝達される。したがって、モータシャフト又は駆動シャフトは、分離要素によって作用力が吸収されるように、例えば第１の駆動組立体の本体に接続されたフランジによってその本体に垂直に装着されることが好ましい。
【００２２】
駆動組立体及び駆動装置の相互の安定化のために、モータシャフトは、必要ならば、第１の駆動組立体の本体によって電気モータの一方の端部又は両端に装着され、このように垂直に位置合わせして保持される。
【００２３】
駆動組立体は、電気モータを収容するため及び保持するために一体の本体を有することが好ましい。しかしながら、このために、例えば制御エレクトロニクスも収容できる２つの部分が設けられた本体を使用することも可能である。
【００２４】
本発明による駆動装置は、異なる種類の駆動組立体に一体化できる。本発明は、一方の端部のみに走行ローラ及びガイドローラが設けられ、かつ停止できる分離要素のために好ましくは使用される駆動組立体に特に有利に使用でき、この駆動組立体では、第１の駆動組立体は一方のレール側に追随し、第２の駆動組立体は他方のレール側に追随し、これらのレールは停止領域で互いに分岐可能である。
【００２５】
ガイドレールの長手方向に延びているバスバーは、電力を電気モータに供給するためにガイドレール内に配置され、分離要素の第１又は第２の駆動組立体に配置される電流コレクタによって接触される。バスバーは、ガイドレールの中央片の頂部に配置されることが好ましく、第１又は第２の駆動組立体の上面に配置される電流コレクタによって接触される。
【００２６】
制御ユニットは電流コレクタと電気モータとに接続され、バスバーを介して制御信号をその制御ユニットに供給でき、その制御ユニットは、第１又は第２の駆動組立体に配置され、好ましくはそれに一体化される。
【００２７】
図面を参照して、本発明について以下により詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、図１は、２つの駆動組立体１００ａ、１００ｂを有する、第５の特許文献から公知の駆動装置を示しており、前記２つの駆動組立体はガイドレール１内の走行面１００１上で案内され、接続ねじ７４、ねじ付きナット７５及び摺動ブロック５によって支持プロフィル２に接続されている。この支持プロフィル２によって分離要素３が保持されている。断面図で示されているガイドレール１は、中央片１０３０と、Ｕ字形プロフィルを形成する２つの側片１０１０、１０２０とを有する。第２の側片１０２０は図１では切り取られている。
【００２９】
第１の駆動組立体１００ａは、駆動モジュール７０に接続されている。駆動モジュール７０は、支持プロフィル２内に配置されかつその中に適切な大きさの自由空間を必要とする。駆動モジュール７０は、制御ユニット４０によって制御される電気モータ７１を有する。また、駆動モジュール７０は、変速機７２（電気モータ内に一体化可能）とアングル変速機７３とを有する。この変速機７３は、一方で、電気モータ７１のモータシャフト７８（支持プロフィル２の長手方向軸線に平行に位置合わせされる）に接続されており、他方で、関連の接続ねじ７４を囲んでおりかつ走行面１００１に対し直角に位置合わせされている中空円筒状駆動シャフト７６に接続されている。駆動ホイール２５は駆動シャフト７６に取り付けられており、かつガイドレール１の第１の側片１０１０に設けられている駆動溝１０１１に配置されている歯付きベルト２４と係合する。
【００３０】
第２の駆動組立体１００ｂには、バスバー２１の導体２２、２３に接触するための接触部３５を有する電流コレクタ３３、３４が設けられており、このバスバー２１は、ガイドレール１の第２の側片１０２０に設けられているバスバー溝１０２１に配置されている（図６も参照）。ばね３６によって支持される接触部３５と、バスバー２１を介して送信される信号がそれによって復号化されて適切な形態で電力に変換される制御ユニット４０との接続は、接続プレート３７と、支持プロフィル２内に敷設されている接続ケーブル（図示せず）とを介して行われる。
【００３１】
この装置の不都合、特に、対応する物理的体積を有する支持プロフィル２についての要件、アングル変速機７３によって引き起こされる伝達損失、及び装置の複雑な設計については、冒頭に記載されている。
【００３２】
好ましい改良として、図２は、移動可能な分離要素３用の本発明による駆動装置を示している。前記分離要素３は回転できかつ停止できる。また、この分離要素３は、第６の特許文献に記載されているように、複数の特定の箇所に設けられた複数の装着装置８０によって第１及び第２の駆動組立体１０ａ、９０に接続されている。したがって、図１に示されているプロフィルストリップ２は必要ではないが、一例として、寸法を縮小して使用することが同様に可能である（図６参照）。
【００３３】
本発明によれば、第１の駆動組立体１０ａには、電気モータ１８が設けられている。この電気モータ１８は支持ローラ１１、１２の間に直角に配置されており、ステータ１８１とロータ１８２とを有する。この電気モータ１８のモータシャフト１８３は、それらが共に回転するように駆動シャフト６０に結合されている。したがって、第１の駆動組立体１０ａの本体１７は、支持及びガイドローラ１１、１２、１３、１４（図５参照）を保持するために、かつ駆動組立体１０ａの走行方向に対し直角に配置される電気モータ１８用のホルダとして同時に使用され、この結果、第１の駆動組立体１０ａは物理的にコンパクトになる。
【００３４】
図２に示されている好ましい改良では、電気モータ１８は第１の駆動組立体１０ａに挿入され、変速機１９が駆動組立体のモータハウジング１８０内に一体化されている。この変速機によって、駆動ホイール２４に伝達されるトルクが必要に応じて設定される。この場合の駆動ホイール２４は、図６に示したように、ガイドレール１内に設けられている歯付きベルト２４と係合する。
【００３５】
電気モータ１８を収容しかつ保持するために、第１の駆動組立体１０ａは２つの部分１７８、１７９を有する。これらの２つの部分は互いにねじ込むことができ、これらの２つの部分の間に電気モータ１８が組み込まれている。複数の軸受シェルが、２つの部分１７８、１７９の間の接続点に設けられることが好ましく、モータシャフト１８３及び／又は駆動シャフト６０を支承するために使用される軸線方向軸受１７３又は軸線方向及び支持軸受１７４を形成する。しかしながら、当然、第１の駆動組立体１０ａの本体を一体製造することができる。
【００３６】
螺旋状取付け要素５０（装着装置８０によって保持されている）と、接続部分５２（駆動シャフト６０に回転可能に接続されている）とを有する取付け装置が、分離要素３を保持するために設けられている。このため、駆動シャフト６０は、接続要素５２に設けられている軸受領域５２１内に軸受要素６２によって回転可能に保持されているフランジ６１を有する。したがって、分離要素は、例えば、曲がったレール領域を通過する時、分離要素によって形成された分離壁を囲む時、あるいは分離要素を停止する時に、何らの損傷なく回転できる。
【００３７】
分離要素３から駆動シャフト６０に作用する負荷は、駆動シャフト６０に配置されている第２のフランジ６３によって第１の駆動組立体１０ａの本体１７に伝達されている。このため、本体１７には、支持軸受１７４と、支持軸受１７４内に配置された軸受要素６４とが設けられている。この軸受要素６４上にフランジ６３が支持されている。したがって、駆動組立体１０ａ、１０ｂによって支持される分離要素３によって引き起こされる力は、モータシャフト１８３のフランジ１８５によって駆動シャフト６０の第２のフランジ６３に結合される電気モータ１８の前記モータシャフトに伝達されず、この結果、電気モータ１８は、本質的にそれがシャフトと共に回転するように簡単に前記電気モータを据え付けることができる。さらに、モータシャフト１８３を、フランジ６３について示した軸受と同様に電気モータ１８の下に支承する、又は特にモータシャフト１８３及び駆動シャフト６０が一体形成される場合に、特に有利であるように、電気モータ１８の上方に支承することが可能である。分離要素３によって及ぼされる力は、この場合、モータシャフト１８３を介して第１の駆動組立体１０ａの本体１７に伝達される。
【００３８】
図１に示すシステムの例のように、電力は、バスバー２１によって駆動装置に供給される。このバスバー２１は、ガイドレール１に設けられ、また、制御ユニット４０に接続される電流コレクタ３３、３４の接触部３５によって接触され、本発明によれば、この制御ユニット４０は、ガイドレール１内の第２の駆動組立体９０上に配置されており、ガイドレール１内で導かれている接続線によって駆動装置に接続されている。しかしながら、この種類の電力供給は、停止できる分離要素を有するシステムにはそれほど適切でない。図７及び図８に関連して以下に記載するように、電流コレクタ３３、３４は第１の駆動組立体１０ａ上に配置されることが好ましい。
【００３９】
図３及び図６は、一体製造のモータ６０及び駆動シャフト１８３を有する、本発明による別の駆動組立体１０ｂを示している。前記駆動シャフト１８３は、接続装置によって取付け要素５０（分離要素３を保持するために使用される）に回転可能に接続されている。この本発明の好ましい改良では、駆動シャフト６０（ねじ山６５が設けられている）は、第２の中空円筒状フランジ要素６８を支承するために使用される第１の中空円筒状フランジ要素６６にねじ込まれており、前記第２の中空円筒状フランジ要素６８には、一方の端部に内側フランジが設けられ、ねじ付きナット５１が設けられる取付け要素５０に接続できる。ねじ付きナット６７によって固定される第１のフランジ要素６６の外径は、第２のフランジ要素６８の内径と少なくともほぼ同一の寸法であり、この結果、第２のフランジ要素６８は、第１のフランジ要素６６を中心にほとんど遊びなく又は全く遊びなく回転でき、内側フランジを介して前記第１のフランジ要素によって支持されている。第１のフランジ要素と第２のフランジ要素との間の摩擦を回避するために、フランジ要素６６、６８の間にも軸受要素６２が設けられる。この場合、特に有利なことは、物理的に簡単なこの接続装置を迅速かつ何らの問題なく組み込むことができることである。
【００４０】
図３は、支持ローラに加えて、ベーン１７２（第１の駆動組立体１０ａ、１０ｂの本体１７が設けられる）に装着されておりかつ第１のガイド溝１０１２（第１の側片１０１０に設けられる）内で案内される２つのガイドローラ１３、１４をさらに示している。第２の駆動組立体９０のガイドローラ１３、１４は、特に停止できる分離要素３の場合には、通常、第２の側片１０２０に設けられている第２のガイド溝１０２２に案内される。
【００４１】
図４は、本発明による駆動組立体１０ｃを示しており、その本体１７は、分離要素３を保持するために使用される取付け要素５０に接続されている。駆動組立体１０ｃの本体１７には、駆動シャフト６０を支承するために使用されるフレーム１７１が設けられており、駆動シャフト６０の下に設けられた装着リング１７６を有する。挿入部５３は装着リング１７６に挿入でき、必要ならば、リング１７６内にねじ込むことができる。この挿入部５３には、取付け要素５０を収容するために使用される穴が軸線方向に設けられる。軸受要素によって挿入部５３に回転可能に装着される前記取付け要素は、この場合、簡単な接続ねじであり、この接続ねじは、分離要素３に取り付けられている、異なる種類の装着装置８０に何ら問題なく接続できる。取付け要素５０は、また、装着装置８０に同一の方法で支承し得る（例えば図５参照）。
【００４２】
図５に示す駆動組立体１０ｅでは、モータシャフト１８３、駆動シャフト６０及び取付け要素５０は一体製造されている。これらは、一方で支持軸受８１、１７４の装着装置８０に支承され、かつ他方で駆動組立体１０ｅの本体の端部に支承され、この結果、支持要素３から生じる力は駆動組立体１０ｅに伝達される（図６も参照）。
【００４３】
上述のように、バスバー２１に接触するために使用される電流コレクタ３３、３４は、駆動装置が設けられている第１の駆動組立体１０ａ、．．．、１０ｅに配置されることが好ましい。図７は、本発明による駆動組立体１０ｄを示しており、この電流コレクタ３３、３４は駆動組立体１０ｄの本体１７の上面に配置されており、ガイドレール１の中央片１０３０に設けられたバスバー溝１０３１に配置されているバスバー２１に接触する。この本発明による駆動組立体の改良は多くの利点を有する。本発明による駆動組立体１０ｄと、分離要素３に接続される別の駆動組立体９０との間に、電気リード線は必要とされず、この結果、２つの駆動組立体１０ｄ、９０が水平面上で、互いに分離し得る曲線経路で移動でき、このことは、分離要素３を１つの領域で停止できるシステムの場合に特に有利である。同様に有利なことは、短い接続線のみで済み、したがって、材料費及び伝達損失が低減されることである。さらに、駆動組立体１０ｄは、その中で一体化された制御ユニット４０と共に自律的ユニットを形成するので、組み込み及び保守が単純化される。
【００４４】
図８は、内部に制御ユニット４０が一体化され、かつ復号化ユニット４０１と駆動ユニット４０２とを備えている駆動組立体１０ｄを示している。図８に示した改良では、制御ユニット４０は駆動組立体１０ｄの本体１７又はハウジング１７８、１７９のベーン状延長部１７８９内に配置されており、ベーン状延長部は、停止した駆動組立体１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの間の相互運動を妨害しないかあるいは隣接駆動組立体１０ｄに部分的に重なり合うように設計されている。このことは、支持及びガイドローラ１１、１２、１３、１４が駆動組立体の一方の側面のみに配置される駆動組立体の場合に特に可能であり、この結果、相応してより多くの自由空間が他方の側面に得られる。
【００４５】
本発明のさらに好ましい改良では、制御ユニット４０ならびに他のモータ電子回路がフレキシブル回路に設けられ、このようにして、ガイドレール内の小さな空間の最適使用を可能にするか、あるいは、駆動モータ及び／又は駆動組立体ハウジングの寸法を相応して低減することを可能にする。フレキシブル回路は、例えばＳｈｅｌｄａｈｌによって製造されている（www.sheldahl.com参照）。このことは、例えば、本発明による駆動組立体１０に有利に一体化できるシステム及びモータ制御用のＳｈｅｌｄａｈｌ「Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｐａｔｃｈ（商標）」製品を用いて行うことができる。
【００４６】
本発明による駆動装置、及びこの駆動装置が設けられた駆動組立体１０ａ、．．．、１０ｅならびに分離要素３について、好ましい改良を用いて説明かつ例示してきた。しかしながら、本発明による教示に基づき、さらに専門的な改良を行うことができる。特に、駆動組立体の本体の異なる形態、モータシャフト、駆動シャフト、取付け要素及び関連の軸受部分の異なる改良が実行可能である。
【００４７】
文献リスト
（１）  独国特許第２９１０１８５号
（２）  欧州特許第９５７２０８号
（３）  国際公開第９７／４２３８８号
（４）  スイス特許第６９２０５２号
（５）  欧州特許第９５３７０６号
（６）  国際公開第９８／５９１４０号
（７）  欧州特許第５５８１８１号
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】電気モータが配置される支持プロフィル２を有する回転できる移動可能な分離要素３用の公知の駆動装置の図である。
【図２】回転でき、かつ電気モータ１８が一体化される駆動組立体１０ａに接続される移動可能な分離要素３用の本発明による駆動装置の図である。
【図３】一体製造のモータ及び駆動シャフト６０、１８３を有する本発明による駆動組立体１０ｂの図であり、前記駆動シャフトは、分離要素３を保持するために使用される取付け要素５０に接続装置によって回転可能に接続される。
【図４】分離要素３を保持するために使用される取付け要素５０に、駆動組立体１０ｃの本体１７が接続される本発明による前記駆動組立体の図である。
【図５】一体製造のモータシャフト１８３、駆動シャフト６０及び取付け要素５０を有する本発明による駆動組立体１０ｅの図である。
【図６】ガイドレール１内で案内される図３に示した駆動組立体１０ｂを有するガイドレール１の側面図である。
【図７】頂部で中央片１０３０に取り付けられたバスバー２１と、ガイドレール１内で案内されかつ駆動組立体本体１７ｃの上面に電流コレクタ３３、３４を有する駆動組立体１０ｄとを有するガイドレール１の側面図である。
【図８】制御ユニット４０を収容するために使用される延長部１７８９が駆動組立体１０ｄの本体１７に設けられる前記駆動組立体の図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    ガイドレール
１００１    支持ローラ１１、１２用走行面
１０１０    ガイドレール１の第１側片
１０１１    駆動溝
１０１２    第１ガイド溝
１０２０    ガイドレール１の第２側片
１０２１    第１のバスバー溝
１０２２    第２のガイド溝
１０３０    ガイドレール１の中央片
１０３１    第２のバスバー溝
２    支持プロフィル
３    分離要素
５    摺動ブロック
１０ａ    第１の駆動組立体
１０ｂ    第１の駆動組立体
１０ｃ    第１の駆動組立体
１０ｄ    第１の駆動組立体
１１    第１の走行ローラ
１２    第２の走行ローラ
１３    第１のガイドローラ
１４    第２のガイドローラ
１７    第１の駆動組立体１０ａ〜１０ｄの本体
１７１    フレーム
１７２    ベーン
１７３    軸線方向軸受
１７４    支持軸受
１７５    軸線方向軸受
１７６    装着リング
１７８    本体１７の第１の部分
１７８９    延長部
１７９    本体１７の第２の部分
１８    電気モータ
１８０    モータハウジング
１８１    ステータ
１８２    ロータ
１８３    モータシャフト
１８５    モータシャフト１８３のフランジ
１８８    電気モータ１８の長手軸線
１９    電気モータ１８内で一体化された変速機
２１    バスバー
２２    導体
２３    導体
２４    歯付きベルト
２５    駆動ホイール
３３    電流コレクタ
３４    電流コレクタ
３５    接触要素
３６    ばね
３７    接続プレート
４０    制御ユニット
４０１    復号化ユニット
４０２    駆動ユニット
５０    取付け要素
５１    ねじ付きナット
５２    接続部分
５２１    接続要素５２内の軸受領域
６０    駆動シャフト
６１    駆動シャフト６０上のフランジ
６２    軸受要素
６３    駆動シャフト６０上のフランジ
６４    軸受要素
６５    駆動シャフト６０上のねじ山
６６    内側フランジ要素
６７    ねじ付きナット
６８    外側フランジ要素
７０    公知の第１駆動組立体１００ａの駆動モジュール
７１    公知の駆動モジュール７０用の電気モータ
７２    公知の駆動モジュール７０の電気モータ内で一体化された変速機
７３    公知の駆動モジュール７０のアングル変速機
７４    公知の第１駆動組立体１００ａ用の接続ねじ
７５    ねじ付きナット
７６    公知の第１駆動組立体１００ａ用の駆動シャフト
７８    電気モータ７１のモータシャフト
８０    装着装置
８１    支持軸受
９０    第２の駆動組立体
１００ａ    公知の第１の駆動組立体
１００ｂ    公知の第２の駆動組立体
【図１】
2006506560.tif 000003
【図２】
2006506560.tif 000004
【図３】
2006506560.tif 000005
【図４】
2006506560.tif 000006
【図５】
2006506560.tif 000007
【図６】
2006506560.tif 000008
【図７】
2006506560.tif 000009
【図８】
2006506560.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月30日(2004.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線形に及び／又は曲線で移動できかつ必要ならば回転及び停止できる分離要素（３）を駆動する装置であって、少なくとも２つの駆動組立体（１０ｃ及び９０）に前記分離要素（３）が取り付けられており、前記少なくとも２つの駆動組立体は、複数の支持ローラ（１１、１２）を備え、かつ中央片（１０３０）及び２つの側片（１０１０、１０２０）を備えているガイドレール（１）内で案内され、前記第１の駆動組立体（１０ｃ）には、その走行方向に直角に位置合わせされておりかつ電気モータ（１８）に結合されている駆動シャフト（６０）が設けられており、前記電気モータ（１８）により、前記ガイドレール（１）の内壁に沿って配置されている歯付き要素（２４）と係合する駆動ホイール（２５）を回転させることができる、駆動装置において、
前記第１の駆動組立体（１０ｃ）が前記ガードレール（１）内のしかるべく寸法決めされた空間内で前記走行面（１００１）の上方で案内されかつ前記モータシャフト（１８３）の前記軸線（１８８）が前記走行面（１００１）によって形成される平面と直角に前記複数の支持ローラ（１１、１２）の間で位置合わせされるように、前記電気モータ（１８）が前記第１の駆動組立体（１０ｃ）上に装着されており、前記モータシャフト（１８３）は、前記軸線（１８８）に平行に位置合わせされている前記駆動シャフト（６０）に変速機（１９）を介して確実に結合されており、前記分離要素（３）は、前記第１の駆動組立体（１０ｃ）の本体（１７）によって保持されている取付け要素（５０）によって前記駆動装置に結合されている、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記電気モータ（１８）が、変速機（１９）も一体化されているモータハウジング（１８０）内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記変速機のシャフトと前記駆動シャフト（６０）が互いに一体に接続されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記取付け要素（５０）が、前記第１の駆動組立体（１０ｃ）の前記本体（１７）に回転可能に接続されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記モータシャフト（１８３）又は前記変速機のシャフトが、前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の前記本体（１７）によって前記電気モータ（１８）の一方の端部又は両端に装着されており、かつ垂直に位置合わせして保持されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の前記本体（１７）が、電気モータ（１８）を囲む２つの部分（１７８、１７９）を有する、あるいは、前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）が、前記電気モータ（１８）を収容するため及び保持するために適切である一体の本体（１７）を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第１の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）に、一方の端部又は両端において走行ローラ（１１、１２）及び／又はガイドローラ（１３、１４）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ガイドレール（１）の長手方向に延びているバスバー（２１、１２１）が、電気モータ（１８）に電力を供給するためにガイドレール（１）内に配置されており、前記第１又は第２の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ及び９０）に配置されている電流コレクタ（３３、３４）によって接触されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記バスバー（２１）が前記ガイドレール（１）の中央片（１０３０）の頂部に配置されており、前記第１又は第２の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ及び９０）の上面に配置されている電流コレクタ（３３、３４）によって接触されることを特徴とする、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
電流コレクタ（３３、３４）及び前記電気モータに接続される制御ユニット（４０）が、前記第１又は第２の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ及び９０）に配置されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項１１】
好ましくはフレキシブル回路の形態である制御ユニット（４０）が、前記駆動組立体（１０）の前記電気モータ（１８）の単一シェル又は多数シェルのハウジング内に、あるいは、前記駆動組立体（１０）の本体又はハウジング（１７８、１７９）の延長部（１７８９）内に挿入され、前記延長部（１７８９）が、停止した前記駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）の互いの移動を妨害しないことを特徴とする、請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の駆動装置を有する駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）。
【請求項１３】
請求項１２に記載の駆動組立体（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）に接続されている分離要素（３）。
【国際調査報告】
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2006506560.tif 000012
2006506560.tif 000013
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