(57)【要約】【課題】ステッピングモーターの部品数を減らして、組み立て工程を単純化することができるようにするステッピングモーター及びステッピングモーターの製作方法を提供すること。【解決手段】本発明のステッピングモーター及びステブピングモーターはハウジングが単一体に提供された状態でブラケットが結合されるから、製作工程がより簡単になって、製造原価が低くなって、同軸度が向上して長い期間維持される長所がある。また、ハウジングに自主的にベアリング支持構造が附設されるから、製造過程が便利になる長所がある。
2006523077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケット;
前記ブラケットに結合される第1端部と、前記第1端部反対側で前記第1端部に比べて幅が縮小する第2端部が含まれるハウジング;
前記ハウジングの内部に置かれて電場を形成するステイター;
前記ブラケットの一側端部に形成される第1支持部;
前記ステイターと対応される位置に固定されて磁場を提供するマグネット;
前記第2端部に少なくとも一部分が支持される第2支持部;  
前記第1支持部と前記第2支持部によって支持されるローター;及び
前記第2端部の開口された終端で前記第2支持部を支持するストッパーが含まれるステッピングモーター。
【請求項２】
前記ブラケットの他側端部に形成されて、前記ローターの一支点が支持される第3支持部がより含まれることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項３】
前記第3支持部は前記ブラケットの他側端部が曲折される据置部と、
前記据置部内に挿入される支持部材が含まれることを特徴とする請求項２に記載のステッピングモーター。
【請求項４】
前記ハウジングは単一体であることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項５】
前記第2支持部は前記ローターの端部と接するボール、  
前記ボールに接するトロトスベアリング;及び
前記トラストベアリングと前記ストッパーの間で引張力を提供するスプリングが含まれることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項６】
前記スプリングはコイルスプリングであることを特徴とする請求項５に記載のステッピングモーター。
【請求項７】
前記トラストベアリングは前記第2端部に接することを特徴とする請求項５に記載のステッピングモーター。
【請求項８】
前記トラストベアリングは合成樹脂材であることを特徴とする請求項５に記載のステッピングモーター構造。
【請求項９】
前記ストッパーは別途の物品で前記第2端部に固定されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１０】
前記ストッパーはキャップ形状であることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１１】
前記ストッパーは前記第2端部に圧入又はポンディングされることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１２】
前記第1支持部は前記ブラケットの端部が曲折される部と、
前記据置部の貫通ホールに設置されるベアリングが含まれることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１３】
前記ストッパーの内側面にはポケットが形成されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１４】
前記ステイターと前記マグネットはお互いに間隔を置いて一対で提供されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１５】
前記第1端部は前記ブラケットに溶接又はコーキングで結合されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１６】
前記第2端部は前記ブラケットに具備される少なくとも一つの貫通ホールと、等しい内径を成すことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１７】
前記ローターは前記第1支持部と前記第2支持部によって支持されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１８】
一側に第2支持部をガイドするためのガイド部が形成されるハウジング;
前記ハウジング内部に設置されて電場を形成するステイター;
少なくとも一部分は前記ステイから一定間隔で間隔を置いて挿入されて、前記支持部に回転可能に支持されるローター;
前記ステイターの対応される位置から前記ローターに固定されるマグネット;及び
前記ローターの一側が挿入されて前記ハウジングの開口部と接合される第3支持部と、前記第3支持部を貫いた前記ローターの他側が回転可能に支持される第1支持部を持つブラケットが含まれることを特徴とするステッピングモーター。
【請求項１９】
前記ハウジングは単一体であることを特徴とする請求項１８に記載のステッピングモーター。
【請求項２０】
前記ガイド部は前記開口部に比べて直径が縮小することを特徴とする請求項１８に記載のステッピングモーター。
【請求項２１】
前記第3支持部は内部に貫通ホールが含まれる第2据置部と、
前記貫通ホールに挿入される支持部材が含まれることを特徴とする請求項１８に記載のステッピングモーター。
【請求項２２】
前記第2支持部は前記ローターの端部と接するボール、  
前記ボールに接するトロトスベアリング;及び
前記トラストベアリングの後側に提供されて衝撃を緩和するスプリングが含まれることを特徴とする請求項１８に記載のステッピングモーター。
【請求項２３】
前記ガイド部に結合されて前記第2支持部を支持するストッパーがより含まれることを特徴とする請求項１８に記載のステッピングモーター。
【請求項２４】
ピンによってブラケットと単一体のハウジングが整列される段階;
前記単一体のハウジングと前記ブラケットとの接触部が結合される段階;
前記ハウジング及びブラケット内部でローターが挿入される段階;及び
前記ローターの端部に支持部が整列される段階;が含まれることを特徴とするステッピングモーターの製作方法。
【請求項２５】
前記ローターが前記ハウジング及びブラケット内部に挿入される前に前記ピンが除去される段階がより含まれることを特徴とする請求項２４に記載のステッピングモーターの製作方法。
【請求項２６】
前記ハウジングには前記支持部が内部に配置されるガイド部が含まれることを特徴とする請求項２４に記載のステッピングモーターの製作方法。
【請求項２７】
前記支持部が整列された後に、前記支持部を支持するストッパーが前記ガイド部に固定される段階がより遂行されることを特徴とする請求項２６に記載のステッピングモーターの製作方法。
【請求項２８】
前記ブラケットと前記ハウジングの接触部は溶接又はコッキングに結合されることを特徴とする請求項２４に記載のステッピングモーターの製作方法。
【請求項２９】
前記ガイド部はディップドローイング工法で製作されることを特徴とする請求項２６に記載のステッピングモーターの製作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステッピングモーターに関することとして、詳細に説明すると、ステッピングモーターの組み立てが一層便利で簡単に遂行されることができるステッピングモーター及びステッピングモーターの製作方法に関するものである。より詳細に説明すると、簡単になった構造として部品の数が減ることで製作工程が便利になって、部品の結合部が減りモーターの精密度が増進されるステッピングモーター及びステッピングモーターの製作方法に関することである。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモーターはフロッピー（Ｒ）ディスクやプリンター、自動制御工作機械等の数多い分野に利用されている物品である。前記ステッピングモーターの構造にはシャフトと、前記シャフトの一端に形成されるリードスクリューと、前記シャフトの他端に固定されるマグネットと、前記マグネットの外周で電場を提供するステイターが含まれる。そして、前記シャフトは前記ステイターに対応されるローターとして作動されて、前記リードスクリューには移送部材が噛み合わされている。故に、前記リードスクリューが回転されれば前記移送部材は前後の方向に動くようになる。
【０００３】
ステッピングモーターの作動を簡単に説明すれば、前記マグネットと前記ステイターの間で発生される電磁気力によって前記シャフトが回転される。前記シャフトが回転されれば、前記リードスクリューもまた回転されて、前記リードスクリューには移送部材が結合されていて、前記移送部材は軸方向に移送が成り立つようになる。
【０００４】
又は、前記シャフトの両端には、前記シャフトの回転時に発生される度が過ぎた荷重によってもシャフトが抜けなくて堅固に支持されるために、所定構造のベアリングがより形成される。前記ベアリング構造はボール、スプリング、及びガイド構造によって遂行される複雑な構造で成り立っている。
【０００５】
又は、前記ステッピングモーターの組み立ての時には、前記ステイター等の多数の部品が相互間に結合される過程を経るため、組み立てが完結された後にもシャフトと隣接される多数の部品間に干渉が発生されてモーターの回転性能が落ちることが頻繁である。さらにはこのような干渉は製品の寿命を低下させる問題点がある。
【０００６】
又は、多数の部品が相互間に結合されるためにはそれぞれの組み立て工程が複雑に遂行されなければならないし、これによって作業効率が落ちる問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記のような問題点を解決するために提案されたこととして、ベアリングの支持構造を改善して、ステッピングモーターの部品数を減らして、組み立て工程を単純化することができるようにするステッピングモーター及びステッピングモーターの製作方法を提供するのにその目的がある。
【０００８】
又は、軸支持構造が単純化されることで部品間の組み立て精密度が高くなって、ステッピングモーターの同軸性が改善することで、製品の作動上の信頼性が改善するステッピングモーターの構造及びステッピングモーターの製作方法を提案するのにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記される目的を果たすための本発明によるステッピングモーターはブラケット;前記ブラケットに結合される第1端部と、前記第1端部反対側で前記第1端部に比べて幅が縮小される第2端部が含まれるハウジング;前記ハウジングの内部に置かれて電場を形成するステイター;前記ブラケットの一側端部に形成される第1支持部;前記ステイターと対応される位置に固定されて磁場を提供するマグネット;前記第2端部に少なくとも一部分が支持される第2支持部;前記第1支持部と前記第2支持部によって支持されるローター;及び前記第2端部の開口された終端で前記第2支持部を支持するストッパーが含まれる。
【００１０】
他の側面による本発明のステッピングモーターは一側に第2支持部をガイドするためのガイド部が形成されるハウジング;前記ハウジング内部に設置されて電場を形成するステイター;少なくとも一部分は前記ステイから一定間隔で間隔を置き挿入されて、前記支持部に回転可能に支持されるローター;前記ステイターの対応される位置から前記ローターに固定されるマグネット;及び前記ローターの一側が挿入されて前記ハウジングの開口部と接合される第3支持部と、前記第3支持部を貫いた前記ローターの他側が回転可能に支持される第1支持部を持つブラケットが含まれる。
【００１１】
本発明の他の側面によるステッピングモーターの製作方法はピンによってブラケットと単一体のハウジングが整列される段階;前記単一体のハウジングと前記ブラケットとの接触部が結合される段階;前記ハウジング及びブラケット内部にローターが挿入される段階;及び前記ローターの端部に支持部が整列される段階;が含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は軸支持構造の単純化を通じて部品間の組み立て精密度を高める効果を持つ。そして、ベアリングガイドの機能をハウジングに一体で形成することで、ステッピングモーターの部品数を減らして、組み立て工程を単純化させる効果を持つのである。
【００１３】
又は、一体型で製作したハウジング内にトゥースヨークを組立てることで、トゥースヨーク間の同心精密度を高めるようになってローターの遅れ現象が改善して、同軸度維持及び高トルクのモーター性能を発揮することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では図面を参照して本発明の具体的な実施例を詳細に説明する。只、本発明の思想は添付される図面及びそれと関連される説明に制限されなくて、本発明の思想を理解する当業者は等しい思想の範囲内に含まれる他の実施例を容易に提案することができることや、又本発明思想の範囲内に含まれるとするはずである。
【００１５】
図1は本発明によるステッピングモーターの断面図で、図2は本発明によるステッピングモーターでハウジング部分の拡大断面図である。
【００１６】
図1と図2を参照すれば、本発明によるステッピングモーターはブラケット(140)、ステイター(120)、前記ステイター(120)の外周面を覆いかぶせるハウジング(110)、ローター(130)、第1支持部(160)、第2支持部(170)が含まれる。ここで、前記ブラケット(140)はステッピングモーターのフレームを成してステッピングモーターが自体的に設置された製品に固定される部分である。そして、前記ハウジング(110)はステッピングモーターのステイター(120)外郭に形成されて駆動部が保護されるようにする部分である。  
【００１７】
詳細に説明すると、前記ブラケット(140)は一側端部に垂直に曲折されて、内部に貫通ホール(142a)が形成される第1部部(142)と、他側端部に垂直に曲折されて、内部に貫通ホール(141a)が形成される第2据置部(141)が含まれる。
【００１８】
又は、前記ローター(130)は所定の直径と長さを持つシャフト(131)と、前記シャフトの外周面に形成されて前記ステイター(120)の相互作用によって前記シャフト(131)が回転される時、移送部材が前後方向に移動するようにガイドするリードスクリュー(131a)と、前記ステイター(120)に対応するマグネット(133)と、前記シャフト(131)の端部から延長されて、前記マグネット(133)が外周面に提供されるマグネット固定端(131b)が含まれる。詳細に説明すると、前記ローター(130)を構成する前記シャフト(131)と、前記マグネット(133)及び前記マグネット固定端(131b)は一体で回転する。そして、前記ステイター(120)と前記マグネット(133)は所定の間隔位に間隔を置かれるように設置される。
【００１９】
又は、前記第1支持部(160)は前記第1据置部(142)と、前記貫通ホール(142a)に設置されるピボットベアリング(161)と、前記貫通ホール(142a)の中心部に装着されるボールベアリング(163)が含まれる。
【００２０】
そして、前記第2支持部(170)は前記ローター(130)の右側端とローリング  接触されるボール(173)と、前記ボール(173)を軸方向に支持するトラストベアリング(171)と、前記トラストベアリング(171)を支持して衝撃が緩和されるようにするスプリング(175)が含まれる。詳細に説明すると、前記ローター(130)は前記第1支持部(160)と前記第2支持部(170)によって両端部が支持されて同心軸が正確に維持される。
【００２１】
又は、前記ステイター(120)は前記ハウジング(110)内部に提供されて電場が形成されるようにするための構成として、電流が印加されるコイル(121a、121b)と、前記コイルが捲線された一対のボビン(123a、123b)と、それぞれがお互いに噛み合わされたトゥースヨーク(tooth  yoke)(125a、125b、125c、125d)が含まれる。
【００２２】
ここで、本発明によるステッピングモーターの又他の実施例として、前記第2据置部(141)と、前記第2据置部(141)内に挿入される別途の支持部材(151)が含まれる第3支持部(150)が形成されることができる。
【００２３】
詳細に説明すると、前記支持部材(151)が前記第2据置部(141)内に挿入されることで、前記ローター(130)の同軸度を向上させてこれによって本発明によるステッピングモーターに高出力のトークが発生されるようにできる長所がある。
【００２４】
以下では提示されたところのようなステッピングモーターの各構成を詳細に説明する。
【００２５】
先ず、前記ハウジング(110)は内部が空いている中空部(115)を形成する。そして、前記ハウジング(110)の一側端部には前記第2据置部(141)と結合される開口部(113)が形成されて、他側端部にはトラストベアリング(thruSt bearing)(171)をガイドするためのガイド部(111)が形成される。
【００２６】
詳細に説明すると、前記ハウジング(110)のガイド部(111)はディップドローイング(deep  drawing)の工法で製作されて、前記ガイド部(111)の内には図面の右側で左側方向に順次にスプリング(175)、トラストベアリング(171)、及びボール(173)が設置される。
【００２７】
より詳細に説明すると、前記ボール(173)はローター(130)の右側端とローリング接触されて、前記トラストベアリング(171)は前記ボール(173)が軸方向に支持されるようにして、前記スプリング(175)はローター(130)の回転によって発生される衝撃が緩和されるように前記トラストベアリング(171)を支持する。そして、前記トラストベアリング(171)は前記ガイド部(111)の内周面に挿入されてその位置が支持される。
【００２８】
又は、前記ガイド部(111)にキャップ形状のストッパー(177)が結合されて、ボール(173)、スプリング(175)及びトラストベアリング(171)の離脱を防止する。
【００２９】
又は、前記ストッパー(177)の内周面には所定の深さで斜めに陥没されるポケット(177a)が形成される。詳細に説明すると、前記ポケット(177a)は前記ストッパー(177)がガイド部(111)に圧入又はポンディング結合になる時、ハウジング(110)内に異質物が流入されることを防止するように機能する。
【００３０】
ここで、前記スプリング(175)はコイルスプリングで製作することができるし、前記トラストベアリング(171)は合成樹脂材で製作が可能である。
【００３１】
一方、前記で言及したもう一つの実施例として前記支持部材(151)が前記第2据置部(141)の貫通ホール(141a)に挿入されて前記ローター(130)を直接支持するようにできる。
【００３２】
以下では本発明によるステッピングモーターの製作方法を簡単に説明する。
先ず、前記ハウジング(110)の内部に前記ステイター(120)が装着されるようにした後、別途の用意したセンターピン(未図示)を利用して前記ハウジング(110)と前記ブラケット(140)を整列する。
【００３３】
その次に、前記ブラケット(140)の第2据置部(141)面に前記ハウジング(110)の開口部(113)終端面を結合する。
その後に、前記センターピンをとり除いた後ローター(130)を挿入する。そして、ハウジング(110)のガイド部(111)内にボール(173)、トラストベアリング(171)、スプリング(175)が順に設置された後、前記ガイド部(111)の終端にキャップ形状のストッパー(177)が結合されてボール(173)等の離脱が防止されるようにする。このような過程によって本発明によるステッピングモーターの製作は完了する。
【００３４】
前記のような本発明の組み立て方法に対してフロー図を参照して詳細に説明すれば次のようである。
【００３５】
図3は本発明によるステッピングモーターの製造方法を説明するフロー図である。
図3を参照すれば、先に、ハウジング(110)の中空部(115)内面にステイター(120)を成す多数の部品が装着されるようにした後(S1)、前記ハウジング(110)のガイド部(111)と、前記ブラケット(140)の第1据置部(142)及び第2据置部(141)に形成される貫通ホール(141a、142a)の中心軸が同軸を成すように別途に用意されたセンターピン(未図示)を利用して定位置に整列する(S2)。
【００３６】
この時、前記ブラケット(140)の貫通ホール(141a、142a)と前記ハウジング(110)のガイド部(111)の内径はお互いに等しく製作する。そして、挿入される前記センターピンの外径も全て等しく製作して前記センターピンが挿入された時、ブラケット(140)とハウジング(110)が正確にお互いに同軸を成すようにする。
【００３７】
その後に、前記ブラケット(140)の第2据置部(141)面に前記ハウジング(110)の開口部(113)断面を溶接又はコックキングで結合する(S3)。この時、前記センターピンによってブラケット(140)とハウジング(110)は整列された状態なので、前記ブラケット(140)とハウジング(110)は同軸がよれない。
【００３８】
その後に、前記センターピン(未図示)をとり除いた後(S4)、ローター(130)を挿入するようになる(S5)。
【００３９】
ここで、前記で言及したもう一つの実施例に該当するステッピングモーターを製作するためには、前記ローター(130)が挿入される前に前記支持部材(151)が前記貫通ホール(141a)に挿入されるようにできる。そして、前記ブラケット(140)と前記ハウジング(110)が同軸を成すようにするために前記センターピンが利用されないかも知れない。
【００４０】
一方、前記ローター(130)の挿入端部が前記第２据置部(141)を貫いて前記第1支持部(160)に支持される。これで、前記ローター(130)が完全に挿入されれば、前記ステイター(120)と前記マグネット固定端(131b)が一定間隔を維持するようになる。
【００４１】
その後に、前記ハウジング(110)のガイド部(111)内にボール(173)が装着されたトラストベアリング(171)とスプリング(175)が設置されて(S6)、前記ガイド部(111)にキャップ形状のストッパー(177)が結合されて、前記ベアリング構造の離脱が防止されるようにする(S7)。
【００４２】
このように、ステッピングモーターの結合が完了すれば、前記マグネット固定端(131b)の端部にはボール(173)が接触されて、前記ボール(173)はトラストベアリング(171)と接触される。そして、前記ボール(173)が前記トラストベアリング(171)と接触されることで、前記ボール(173)のローリング運動が可能でベアリング作動が遂行される。そして、前記ローター(130)によって軸方向に伝逹する荷重は前記スプリング(175)によって衝撃が緩和されて最上の同軸度が維持される。勿論、前記ローター(130)の挿入端部は第1支持部(160)によって支持されるので、ローター(130)によって発生される軸方向の荷重は全体的に支持されることができる。
【００４３】
本発明はハウジング(110)が単一体に製作されることで多数のハウジングが形成されることに比べて同軸度が向上して、そして前記ハウジング(110)がブラケット(140)に単一の結合過程に結合されることで、ステッピングモーターの製作過程で不良が発生される憂慮が格段に低減される。
【００４４】
又は、前記ハウジング(110)の一側には前記第1支持部(170)をガイドするためのガイド部(111)が形成されることで、ベアリングを支持するための別途の部品が要求されない長所がある。そして、前記ガイド部(111)の開口された終端部にキャップ形状のストッパー(177)が容易に結合されることで、ステッピングモーターの製作過程はより便利になる。
【００４５】
本発明によるステッピングモーターはセンターピンによってガイドされる状態で前記ハウジングがブラケットに簡単に固定されて、ハウジングによってベアリング構造が支持されることにその特徴がある。このような本発明の思想は以下に記載する請求の範囲に裏付けされる範囲内で多様な実施形態の変化が可能になるはずである。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は次のような効果を持つ。
第一、本発明は軸支持構造の単純化を通じて部品間の組み立て精密度を高める効果を持つ。第二、ベアリングガイドの機能をハウジングに一体で形成することで、ステッピングモーターの部品数を減らして、組み立て工程を単純化させる効果を持つ。第三、一体型に製作したハウジング内にトゥースヨークを組み立てることで、トゥースヨークの間の同心精密度を高めるようになってローターのおくれ現象が改善して、同軸度の維持及び高トルクのモーター性能を発揮することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明によるステッピングモーターの断面図。
【図２】本発明によるステッピングモーターでハウジング部分の拡大断面図。
【図３】本発明によるステッピングモーターの製作方法を説明するフロー図。
【図１】
2006523077.tif 000003
【図２】
2006523077.tif 000004
【図３】
2006523077.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年10月12日(2005.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケット;
前記ブラケットに結合される第1端部と、前記第1端部反対側で前記第1端部に比べて幅が縮小する第2端部が含まれるハウジング;
前記ハウジングの内部に置かれて電場を形成するステイター;
前記ブラケットの一側端部に形成される第1支持部;
前記ステイターと対応される位置に固定されて磁場を提供するマグネット;
前記第2端部に少なくとも一部分が支持される第2支持部;
前記第1支持部と前記第2支持部によって支持されるローター;及び
前記第2端部の開口された終端で前記第2支持部を支持するストッパーが含まれるステッピングモーター。
【請求項２】
前記ブラケットの他側端部に形成されて、前記ローターの一支点が支持される第3支持部がより含まれることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項３】
前記第3支持部は前記ブラケットの他側端部が曲折される据置部と、
前記据置部内に挿入される支持部材が含まれることを特徴とする請求項２に記載のステッピングモーター。
【請求項４】
前記ハウジングは単一体であることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項５】
前記第2支持部は前記ローターの端部と接するボール、
前記ボールに接するトロトスベアリング;及び
前記トラストベアリングと前記ストッパーの間で引張力を提供するスプリングが含まれることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項６】
前記スプリングはコイルスプリングであることを特徴とする請求項５に記載のステッピングモーター。
【請求項７】
前記トラストベアリングは前記第2端部に接することを特徴とする請求項５に記載のステッピングモーター。
【請求項８】
前記トラストベアリングは合成樹脂材であることを特徴とする請求項５に記載のステッピングモーター構造。
【請求項９】
前記ストッパーは別途の物品で前記第2端部に固定されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１０】
前記ストッパーはキャップ形状であることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１１】
前記ストッパーは前記第2端部に圧入又はポンディングされることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１２】
前記第1支持部は前記ブラケットの端部が曲折される部と、
前記据置部の貫通ホールに設置されるベアリングが含まれることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１３】
前記ストッパーの内側面にはポケットが形成されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１４】
前記ステイターと前記マグネットはお互いに間隔を置いて一対で提供されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１５】
前記第1端部は前記ブラケットに溶接又はコーキングで結合されることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１６】
前記第2端部は前記ブラケットに具備される少なくとも一つの貫通ホールと、等しい内径を成すことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーター。
【請求項１７】
一側に第2支持部をガイドするためのガイド部が形成されるハウジング;
前記ハウジング内部に設置されて電場を形成するステイター;
少なくとも一部分は前記ステイから一定間隔で間隔を置いて挿入されて、前記支持部に回転可能に支持されるローター;
前記ステイターの対応される位置から前記ローターに固定されるマグネット;及び
前記ローターの一側が挿入されて前記ハウジングの開口部と接合される第3支持部と、前記第3支持部を貫いた前記ローターの他側が回転可能に支持される第1支持部を持つブラケットが含まれることを特徴とするステッピングモーター。
【請求項１８】
前記ハウジングは単一体であることを特徴とする請求項１７に記載のステッピングモーター。
【請求項１９】
前記ガイド部は前記開口部に比べて直径が縮小することを特徴とする請求項１７に記載のステッピングモーター。
【請求項２０】
前記第3支持部は内部に貫通ホールが含まれる第2据置部と、
前記貫通ホールに挿入される支持部材が含まれることを特徴とする請求項１７に記載のステッピングモーター。
【請求項２１】
前記第2支持部は前記ローターの端部と接するボール、
前記ボールに接するトロトスベアリング;及び
前記トラストベアリングの後側に提供されて衝撃を緩和するスプリングが含まれることを特徴とする請求項１７に記載のステッピングモーター。
【請求項２２】
前記ガイド部に結合されて前記第2支持部を支持するストッパーがより含まれることを特徴とする請求項１７に記載のステッピングモーター。
【請求項２３】
ピンによってブラケットと単一体のハウジングが整列される段階;
前記単一体のハウジングと前記ブラケットとの接触部が結合される段階;
前記ハウジング及びブラケット内部でローターが挿入される段階;及び
前記ローターの端部に支持部が整列される段階;が含まれることを特徴とするステッピングモーターの製作方法。
【請求項２４】
前記ローターが前記ハウジング及びブラケット内部に挿入される前に前記ピンが除去される段階がより含まれることを特徴とする請求項２３に記載のステッピングモーターの製作方法。
【請求項２５】
前記ハウジングには前記支持部が内部に配置されるガイド部が含まれることを特徴とする請求項２３に記載のステッピングモーターの製作方法。
【請求項２６】
前記支持部が整列された後に、前記支持部を支持するストッパーが前記ガイド部に固定される段階がより遂行されることを特徴とする請求項２５に記載のステッピングモーターの製作方法。
【請求項２７】
前記ブラケットと前記ハウジングの接触部は溶接又はコッキングに結合されることを特徴とする請求項２３に記載のステッピングモーターの製作方法。
【請求項２８】
前記ガイド部はディップドローイング工法で製作されることを特徴とする請求項２５に記載のステッピングモーターの製作方法。
【国際調査報告】
2006523077.tif 000006