(57)【要約】本発明は、車両（１）に搭載され、光軸（５）及び光軸上に配置された少なくとも１つの第１のミラー（６）を有する少なくとも１つの反射屈折式カメラ（２）を含む車両（１）に関する。カメラ（２）の光軸（５）を垂直線（９）に対して傾斜させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に取り付けられ、光軸（５）及び前記光軸上に配置された少なくとも第１のミラー（６）を有する少なくとも１つの反射屈折式カメラ（２）を備えた車両（１）であって、前記光軸（５）を垂直線（９）に対して角度αだけ傾斜させたことを特徴とする車両（１）。
【請求項２】
視野が、前記光軸（５）を中心として半頂点角度βを有する上方の円錐（１２）により制限され、前記角度αとβが不等式：β＜９０°−αを満たすことを特徴とする請求項１に記載の車両（１）。
【請求項３】
前記反射屈折式カメラ（２）の視野が、前記光軸（５）を中心として半頂点角度χを有する下方の円錐（１３）により制限され、前記半頂点角度χが角度αより大きいことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の車両（１）。
【請求項４】
前記反射屈折式カメラ（２）の視野が、前記光軸（５）を中心として半頂点角度χを有する下方の円錐（１３）により制限され、前記角度χとαが不等式：χ＜α＋３０°を満たすことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項５】
前記反射屈折式カメラ（２）を前記車両（１）の前部及び／又は後部に搭載したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項６】
前記反射屈折式カメラ（２）が、前記光軸上に前記第１のミラー（６）に対向して配置された第２のミラー（８）を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取り付けられた少なくとも１つの反射屈折式カメラを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記カメラは、カメラの光軸上に配置された少なくとも１つの湾曲ミラーを画像化要素として利用するものである。このカメラにより、光軸を横切る方向に、光軸に対し３６０°までの方位角を有するパノラマ視界が得られる。本発明によれば、好ましくは、反射屈折式カメラは車両の前部及び後部の空間を監視するために使用される。
【０００３】
反射屈折式カメラの視野は、光軸に沿って両方向が円錐形のブラインド領域により制限される。このような円錐形の視野境界、すなわちその半頂点角度は、カメラ自体の構成、例えば、各画像化要素の空間的広がりや配置により決定される。
【０００４】
特許文献１は、光軸を垂直方向に向けた反射屈折式カメラを含む車両用の空間監視システムに関する。特許文献２もまた、このような空間監視システムに関する。
【０００５】
反射屈折式カメラのブラインド領域は任意には小さくできないので、車両の直ぐ近くには、これら公知の空間監視システムによっては見ることができない領域がある。
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１１９７９３７Ａ１号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１１５８４７３Ａ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、車両に取り付けられた少なくとも１つの反射屈折式カメラを有し、空間の監視を確実に改善させる車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１に記載される車両により達成される。従属請求項は、本発明による車両の好ましい構成に関する。
【０００９】
従って、本発明は、車両に取り付けられ、光軸及びその光軸上に配置された少なくとも１つの第１のミラーを有する少なくとも１つの反射屈折式カメラを備えた車両に関する。上記光軸を垂直線に対して傾斜させる。このことは、光軸を垂直に配置した場合にカメラのブラインド領域内に位置することになる車両の直ぐ近くの空間領域、特に道路表面をカメラにより観察できるという利点がある。好ましくは、この傾斜の設定は当該車両がブラインド領域の１つを完全に埋めるように選択される。
【００１０】
反射屈折式カメラの光軸が垂直線に対して角度αだけ傾斜され、かつ上方のブラインド領域を形成する円錐が半頂点角度βを有する場合、角度αとβは不等式：β＜９０°−αを満たすことが好ましい。これにより、カメラの視野が常に地平線を含むこととなり、その結果、遠方の対象物でもこの地平線方向に検出可能となる。
【００１１】
第２のブラインド領域、すなわち下方のブラインド領域を形成する円錐の半頂点角度をχで表わす。このブラインド領域は、通常、車両自体により少なくとも部分的に占められる。本発明によれば、この半頂点角度χは角度αより大きいことが好ましい。これにより、通常は観察すべき興味対象ではない車両の不必要に広い領域をカメラが検出するのを防ぐ。
【００１２】
角度χとαは不等式：χ＜α＋３０°を満たすことが好ましい。これにより、一方では、カメラの視野をさらに下方に向けるので、例えば、車両のフェンダをカメラの視野内に位置するようにし、他方では、上述のように、車両の前部又は後部表面のような不必要に広い領域も検出されないようにする。
【００１３】
好ましくは、反射屈折式カメラは、車両先端部及び／又は車両後部に搭載される。これにより、車両の前及び後ろの空間を監視することが可能となる。このことは、特に車両を駐車させる際に重要である。この場合、反射屈折式カメラは、ボンネット、トランクのドア、フェンダ、又はフェンダの上方の車体に搭載できる。
【００１４】
角度α、βとχを上に示したように選択すると、車両のフェンダ及び地平線は共に、車両先端部又は車両後部に搭載された反射屈折式カメラの視野内に位置することになる。これにより、特に、駐車のために車両の前又は後ろの空間を監視する必要がある場合、車両の周囲を最適に監視できる。
【００１５】
しかしながら、車両の側面の環境を監視したい場合、車両の車体側面に反射屈折式カメラを取り付けること、又は例えば、それを外部のバックミラーに組み込むことも可能である。
【００１６】
好ましくは、車両は、反射屈折式カメラを格納し、かつ展開するための装置を有する。
【００１７】
本発明による車両において、反射屈折式カメラは、光軸上に第１のミラーに対向して配置された第２のミラーを有することが好ましい。このような、２つのミラー面を備えた反射屈折式カメラについては、例えば国際公開第００／４１０２４号パンフレットに記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を、図面を参照し、例示として、より詳細に説明する。
【００１９】
図１と図２は、ボンネット３、トランクのドア４及びフェンダ１５を備えた本発明による車両１の構成の側面図と平面図を示す。車両１は２つの反射屈折式カメラ２を有する。これらのカメラ２のうちの１つは、車両のボンネット３に搭載され、他のカメラ２は、車両トランクのドア４に搭載されているが、共にそれぞれの端部近くに位置している。しかしながら、カメラはフェンダ１５に取り付けてもよい。各カメラ２はそれぞれ光軸５を有する。各カメラ２により送られた画像は処理され、この処理の結果の画像は、スクリーン装置（図示せず）を介して車両１の運転者に提供される。但し、カメラ２により送られる画像はまた、付近の車両又は障害物から車両１までの距離を自動的に決定するために、例えば適切にプログラムされたマイクロプロセッサの助けにより利用することもできる。
【００２０】
車両１は、さらに、カメラ２を格納し、かつ展開するための装置（図示せず）を有する。カメラ２が不要の場合は、ボンネット３及びトランクのドア４の表面からもはや突出しないように、完全に格納できる。カバー（図示せず）を用いることで、格納された状態のカメラ２は汚れや天候の影響から保護される。カメラ２を格納できることは、また、車両１がかなりの速度で走行する際、気流から保護されるという利点を有する。更に、カメラ２は格納された状態では車両１の美的外観を損なわない。例えば、駐車するための助けとして必要となれば、カメラ２は前述の装置の助けにより展開できる。
【００２１】
図３と図４は、本発明による車両が備えることができる反射屈折式カメラ２の２つの構成の断面図を示す。各カメラ２の光軸５上に、少なくとも第１のミラー６が存在する。第１のミラー６は双曲面のミラー面を有する。しかしながら、球面、楕円体面又は放物面のミラー面でもよい。符号７はレンズ７を表わす。図４に示すカメラ２は、更に、光軸５上に第１のミラー６に対向して位置する第２のミラー８を有する。ミラー８は同様に双曲面ミラー面を有する。しかしながら、楕円体面か、放物面又は平面のミラー面でもよい。レンズ７は、このミラー８の中央の穴に挿入されている。カメラ２により検出された視野は、画像平面１１上に映し出される。これにより、高度に歪曲された透視画像が得られる。この歪みは、車両回りの検知された環境を可能な限り歪みなく再生する画像であって、スクリーンに表示された場合に車両の運転者が直感的にその環境を判断できる画像を得るように、例えばマイクロプロセッサ（図示せず）の助けによるコンピュータ計算によって補正される。
【００２２】
図５は、後部の反射屈折式カメラ２の視野について説明する概略図を示す。カメラ２の光軸５は、点線で示した垂直線９に対して角度αだけ傾斜されている。符号１０は地平線を表わす。同図において陰影により示されている反射屈折式カメラ２の視野は、光軸５上にある第１の上方の円錐１２により上方で制限され、半頂点角度βを有する。角度αとβは不等式：β＜９０°−αを満たす。これにより、カメラ２の視野が常に地平線１０を含むようになる。カメラ２の視野は第２の下方の円錐１３により下方で制限され、半頂点角度χを有する。χ＝αは、カメラが垂直に下方を見ることができる場合に相当するので、この半頂点角度χを角度αより小さくする必要はない。また、実用的に最も適切な設置状態では、観察すべき興味対象ではない車両の部分は、カメラの垂直下方に存在する。一方、χはまたα＋３０°より大きくしてはいけない。このことは、カメラの視野が下方へ急勾配で到達し、フェンダ１５が依然としてその視野内にあること、また、道路上の対象物が車両１のフェンダ１５から近距離においても依然として検出できることを意味している。
【００２３】
その方位角方向においては、カメラ２の視野は、車両に面する側、すなわち図５の左側で妨げられるかもしれないが、カメラの有効性を著しく悪化させることなく３６０°の角度δにわたって広がる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による車両１の実施の形態の概略的な側面図を示す。
【図２】図１に記載された車両１の概略的な平面図を示す。
【図３】反射屈折式カメラ２の一構成の概略図を示す。
【図４】反射屈折式カメラ２の別の構成の概略図を示す。
【図５】図１及び図２における後部の反射屈折式カメラ２の視野を説明する概略図を示す。
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年12月1日(2005.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に取り付けられ、光軸（５）及び前記光軸上に配置された少なくとも第１のミラー（６）を有する少なくとも１つの反射屈折式カメラ（２）を備えた車両（１）であって、前記光軸（５）を前記車両の底の垂線に対して角度αだけ傾斜させ、前記カメラは、遠方の対象物をもとらえられるようにその視野が常に地平線を含むように位置合わせされたことを特徴とする車両（１）。
【請求項２】
視野が、前記光軸（５）を中心として半頂点角度βを有する上方の円錐（１２）により制限され、前記角度αとβが不等式：β＜９０°−αを満たすことを特徴とする請求項１に記載の車両（１）。
【請求項３】
前記反射屈折式カメラ（２）の視野が、前記光軸（５）を中心として半頂点角度χを有する下方の円錐（１３）により制限され、前記半頂点角度χが角度αより大きいことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の車両（１）。
【請求項４】
前記反射屈折式カメラ（２）の視野が、前記光軸（５）を中心として半頂点角度χを有する下方の円錐（１３）により制限され、前記角度χとαが不等式：χ＜α＋３０°を満たすことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項５】
前記反射屈折式カメラ（２）を前記車両（１）の前部及び／又は後部に搭載したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項６】
前記反射屈折式カメラ（２）が、前記光軸上に前記第１のミラー（６）に対向して配置された第２のミラー（８）を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両（１）。
【請求項７】
前記車両が前記カメラのブラインド領域を完全に埋めるように、前記カメラ（２）の前記光軸（５）の傾斜が選択されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両（１）。
【国際調査報告】
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