(57)【要約】本質的に駆動ユニット（１）もしくは電動モータ（１１）と、ブレーキキャリパ内に移動可能に配設された２つの摩擦ライニング（４，５）の一方（４）をブレーキディスク（６）と係合させる操作要素（７）と、第１及び第２の減速ギヤ（２，３）とから成る電機操作可能な自動車のためのディスクブレーキのための操作ユニットを提案する。この操作ユニットには、電動モータ（１１）の制御をするために使用される電子コントロールユニット（８）が付設されている。  梱包に関して最適な形態を備える短い構造の操作ユニットを提供するために、本発明によれば、電子コントロールユニット（８）が、少なくとも部分的に電動モータ（１１）と第２の減速ギヤ（３）を収容するハウジング（２５）の間に配設されていることが提案される。
2006520453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキディスク（６）のそれぞれ１つの端面と協働する２つの摩擦ライニング（４，５）が限定的に移動可能に配設されているブレーキキャリパに配設されている、電機操作可能な自動車のためのディスクブレーキのための操作ユニットであって、摩擦ライニング（４，５）の一方（４）が、操作要素（７）によって操作ユニットにより直接ブレーキディスク（６）と係合可能であり、他方の摩擦ライニング（５）が、ブレーキキャリパによって加えられる反力の作用によってブレーキディスク（６）と係合可能であり、操作ユニットが、電動モータ（１１）と、この電動モータ（１１）と操作要素（７）の間に有効に配設された第１の減速ギヤ（２）と、電動モータ（１１）と第１の減速ギヤ（２）の一部分の間に配設された第２の減速ギヤ（３）とから成り、操作ユニットに、電動モータ（１１）の制御をするために使用される電子コントロールユニット（８）が付設されている、操作ユニットにおいて、
電子コントロールユニット（８）が、少なくとも部分的に電動モータ（１１）と第２の減速ギヤ（３）を収容するハウジング（２５）の間に配設されていることを特徴とする操作ユニット。
【請求項２】
電子コントロールユニット（８）が、好ましくは合成物質から成るフランジ（２４）を有するハウジング（２３）を備え、このフランジが、電動モータ（１１）と第２の減速ギヤ（３）を収容するハウジング（２５）の間に配設され、かつ電動モータ（１１）と電子コントロールユニット（８）の間の電気的なインターフェースと電動モータ（１１）と第２の減速ギヤ（３）の間の機械的なインターフェースの全てを収容することを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
【請求項３】
電動モータ（１１）と電子コントロールユニット（８）の間の電気的なインターフェースが、差込み式接続部（２８，２９）として形成されていることを特徴とする請求項２に記載の操作ユニット。
【請求項４】
電気的なインターフェース（２８，２９）が、電動モータ（１１）への電力供給をするために使用されることを特徴とする請求項３に記載の操作ユニット。
【請求項５】
プラグもしくは差込み部分（２８）が電動モータ（１１）に付設されているのに対し、コンタクトソケットもしくは収容部分（２９）が電子コントロールユニット（８）に付設されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の操作ユニット。
【請求項６】
コンタクトソケットもしくは収容部分（２９）が、フランジ（２４）に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の操作ユニット。
【請求項７】
電動モータ（１１）が、ブラシレスの電子整流式直流モータとして形成されており、電動モータ（１１）のロータ位置を感知するための手段（２６，２７）が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の操作ユニット。
【請求項８】
電動モータ（１１）のロータ位置を感知するための手段（２６，２７）が、電動モータ（１１）の軸（１３）に配設されたエンコーダホイール（２６）並びにこのエンコーダホイール（２６）と協働するセンサ要素（２７）によって構成されていることを特徴とする請求項７に記載の操作ユニット。
【請求項９】
センサ要素（２７）が、電子コントロールユニット（８）のハウジング（２３）もしくはフランジ（２４）と不動に結合されていることを特徴とする請求項８に記載の操作ユニット。
【請求項１０】
センサ要素（２７）が、電子コントロールユニット（８）のハウジング（２３）に対して限定的に可動に配設され、かつこのハウジングと弾性的な結合装置によって結合されていることを特徴とする請求項８に記載の操作ユニット。
【請求項１１】
センサ要素（２７）が、エンドシールド（３０）に配設されており、このエンドシールドが、電動モータ（１１）を閉鎖し、プラグ（２８）を担持し、電動モータ（１１）の軸（１３）の軸受けをするために使用されることを特徴とする請求項８に記載の操作ユニット。
【請求項１２】
プラグ（２８）が、センサ要素（２７）の接続をするために使用されることを特徴とする請求項１１に記載の操作ユニット。
【請求項１３】
第１の減速ギヤ（２）と第２の減速ギヤ（３）の間に、トルクのかからない差込み結合部（２０）が、例えばスプラインによって設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の操作ユニット。
【請求項１４】
差込み結合部（２０）が、第１の減速ギヤ（２）の駆動要素（スピンドル）（１７）の端部に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の操作ユニット。
【請求項１５】
電動モータ（１１）と第２の減速ギヤ（３）の一部分が、第１の減速ギヤ（２）の長手方向軸に対して半径方向にオフセットされて配設されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載の操作ユニット。
【請求項１６】
電動モータ（１１）と第２の減速ギヤ（３）の一部分が、第１の減速ギヤ（２）の長手方向軸に対して軸並行に配設されていることを特徴とする請求項１５に記載の操作ユニット。
【請求項１７】
第１の減速ギヤと第２の減速ギヤの間に、付加的な電気的なインターフェースが設けられており、このインターフェースが、第１の減速ギヤに配設された力測定要素と電子コントロールユニットの電気的な結合をするために使用されることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１つに記載の操作ユニット。
【請求項１８】
インターフェースが、ブレーキキャリパへの電子コントロールユニットの付加的な機械的な固定をするために使用されることを特徴とする請求項１７に記載の操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキディスクのそれぞれ１つの端面と協働する２つの摩擦ライニングが限定的に移動可能に配設されているブレーキキャリパに配設されている、電機操作可能な自動車のためのディスクブレーキのための操作ユニットであって、摩擦ライニングの一方が、操作要素によって操作ユニットにより直接ブレーキディスクと係合可能であり、他方の摩擦ライニングが、ブレーキキャリパによって加えられる反力の作用によってブレーキディスクと係合可能であり、操作ユニットが、電動モータと、この電動モータと操作要素の間に有効に配設された第１の減速ギヤと、電動モータと第１の減速ギヤの一部分の間に配設された第２の減速ギヤとから成り、操作ユニットに、電動モータの制御をするために使用される電子コントロールユニットが付設されている、操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような電機操作ユニットは、特許文献１から公知である。この公知の操作ユニットの場合、電子コントロールユニットは、述べられていないやり方で、操作ユニットから構造的に分離されて配設されている。
【０００３】
この公知の操作ユニットの場合、特に、全ての機能（フットブレーキ並びにパーキングブレーキ）を満足するためには、必要な電気出力もしくは電流を伝送するために大きな横断面の電気配線が必要であるので、操作ユニットと付設される電子コントロールユニットの間の区間は、特にブラシレスの電動モータを使用する場合に危険であると見なされる。前記の構成要素の分離した配設は、梱包する際の多大な問題も引き起こす。
【特許文献１】国際公開第００／６１９６２号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、操作ユニットと付設される電子コントロールユニットの間の区間を本質的に短縮することができ、梱包に関して最適な形態を備える冒頭で述べた種類の電機操作ユニットを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば、電子コントロールユニットが、少なくとも部分的に電動モータと第２の減速ギヤを収容するハウジングの間に配設されていることによって解決される。
【０００６】
本発明対象の有利な発展構成は、下位の請求項２〜１６から分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を、添付図に関連した実施例の以下の記載で詳細に説明する。
【０００８】
図面に図示した本発明による電機操作ユニットは、フローティングキャリパの操作をするために使用され、このフローティングキャリパの概略的にのみ図示したブレーキキャリパは、示されてない固定のホルダ内に移動可能に支承されている。
摩擦ライニング４及び５の対は、これらがブレーキディスク６の左右の端面に面している。
【０００９】
以下では、図面において右に示された摩擦ライニング４を第１の摩擦ライニングと、５で指示された摩擦ライニングを第２の摩擦ライニングと言う。
第１の摩擦ライニング４が、操作要素７によって操作ユニットにより直接ブレーキディスク６と係合可能であるのに対し、第２の摩擦ライニング５は、装置を操作した場合にブレーキキャリパによって加えられる反力の作用によってブレーキディスク６の向かい合っている端面に押し付けられる。
示されてない固定手段によってブレーキキャリパに取り付けられている本発明による操作ユニットは、モジュール構造を備え、本質的に４つの独立した構造群もしくはモジュールから、しかも、駆動ユニット１、第１の摩擦ライニング４を操作する第１の減速ギヤ２、駆動ユニット１と第１の減速ギヤ２の間に有効に介在する第２の減速ギヤ３、並びに電子コントロールユニット８から成る。
【００１０】
前で述べた駆動ユニット１は、図示した例では永久磁石によって励起される電子整流式モータとして形成されている電動モータ１１から成り、そのステータ９は、不動にモータハウジング１２内に配設だれており、そのロータ１０は、第２の減速ギヤ３と有効に結合されている軸１３と結合されている。第１の減速ギヤ２は、示した例では、ボールネジとして形成されており、このボールネジは、ギヤハウジング１４内に配設されており、このギヤハウジングは、前に述べたブレーキキャリパと一体的に形成されていてもよい。この場合ボールネジは、ネジナット１６並びにネジスピンドル１７から成り、ネジナット１６とネジスピンドルの間には、詳細には示していない複数のボールが配設されており、これらのボールは、ネジスピンドル１７が回転運動をする際に循環し、ネジナット１６に軸方向運動もしくは搬送運動をさせる。この場合、ネジナと１６は、好ましくは２つの部分から構成されており、前に述べた操作要素７を構成する第１の部分１８と、ボールのための環流領域が形成されている第２の部分から成り、この環流領域において、ボールは、負荷を受けることなく基本的な軌道のスタート地点に環流することができる。加えて、図面から、第２の減速ギヤ３が遊星ギヤとして形成されていることが分かる。
【００１１】
この場合、装置は、好ましくは、ロータ１０もしくは電動モータ１１の軸１３が第２の減速ギヤ３の介在のもとにネジスピンドル１７を駆動する一方で、ネジナット１６の第１の部分１８が第１の摩擦ライニング４に支持されているように配慮されている。第１の減速ギヤ２の第２の減速ギヤ３への連結は、符号２０で指示され、かつ例えばスプラインとして形成することができるトルクのかからない差込み結合部によって行なわれる。ロータ１０の軸受けをするために、モータハウジング１２に配設されている２つのラジアル軸受２１，２２が使用される。
【００１２】
更に図１から分かるように、電子制御ユニット８は、好ましくは合成物質から成るハウジング２３を備え、このハウジングは、フランジ２４を備え、このフランジは、特に図２に図示されているように、電動モータ１１と電子制御ユニット８の間の電気的なインターフェースと電動モータ１１と第２の減速ギヤ３の間の機械的なインターフェースの全てを収容する。フランジ２４は、有利に電動モータ１１と第２の減速ギヤ３を収容するハウジング２５の間に配設されている。
詳細には図示されてない位置検知システムは、ロータ１０の現在の位置を検出するために使用される。
【００１３】
特に図２及び３から分かるように、位置検知システムは、本質的に軸１３に配設されたエンコーダホイール２６並びにセンサ要素２７によって構成される。センサ要素２７としては、例えばスピードセンサ又は耐磁性要素を使用することができる。図２に示されたこう製の場合、センサ要素２７は、電子コントロールユニット８のハウジング２３もしくはそのフランジ２４と不動に結合されている。図示されてない他の構成の場合、センサ要素は、電子コントロールユニットのハウジングに対して限定的に可動に配設されており、このハウジングと弾性的な結合装置によって結合されている。電動モータ１１への電力供給をするために使用される、前に述べた電動モータ１１と電子コントロールユニット８の間の電気的なインターフェースは、図示された例では、差込み結合部２８，２９として形成されている。この場合、プラグもしくは差込み部分２８は、電動モータ１１に付設され、かつ軸１３を軸受けするために使用される軸受３１を収容するエンドシールド３０の構成要素として形成されている。これに対して、コンタクトソケットもしくは収容部分２９は、電子コントロールユニット８に付設され、かつフランジ２４の構成要素として形成されており、好ましくはフランジ２４に形成されている。センサ要素２７を電子コントロールユニット８の別の構成要素と接続する電気配線３２は、合成物質内に埋設されており、電子コントロールユニット８のハウジング２３は、この合成物質から成る。
【００１４】
図３に示された実施バリエーションの場合、センサ要素２７は、前に述べたエンドシールド３０に統合されている。プラグもしくは差込み部分２８ａは、電動モータ１１への電力供給以外に同時にセンサ要素２７の接続をするためにも使用される。
【００１５】
本発明の枠内には、当然多数の変更も考えられる。
従って、例えば駆動ユニット１として使用される電動モータは、接続式のリラクタンスモータ（ＳＲ−Ｍｏｔｏｒ）として構成することもできる。例えば、２段式の作動遊星ギヤ、又は、そのプラネタリギヤがその第１の段でサンギヤと係合しており、その第２の段でそれぞれ１つの平歯車の介在のもとにリングギヤと係合しているギヤユニットのような、遊星ギヤの他の構成も考えられる。当然、変形可能な歯切りされたリング及び偏心度によって大きな減速が得られるギヤユニットも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による電機操作ユニットの構成を軸方向断面図で示す。
【図２】本発明による電機操作ユニット第１のバリエーションの部分断面図を示す。
【図３】本発明による電機操作ユニット第２のバリエーションの部分断面図を示す。
【符号の説明】
【００１７】
１      駆動ユニット
２      減速ギヤ
３      減速ギヤ
４      摩擦ライニング
５      摩擦ライニング
６      ブレーキディスク
７      操作要素
８      コントロールユニット
９      ステータ
１０    ロータ
１１    電動モータ
１２    モータハウジング
１３    軸
１４    ギヤハウジング
１６    ネジナット
１７    ネジスピンドル
１８    部分
１９    部分
２０    差込み結合部
２１    ラジアル軸受
２２    ラジアル軸受
２３    ハウジング
２４    フランジ
２５    ギヤハウジング
２６    エンコーダホイール
２７    センサ要素
２８    プラグ
２９    ソケット
３０    エンドシールド
３１    軸受
３２    配線
【図１】
2006520453.tif 000003
【図２】
2006520453.tif 000004
【図３】
2006520453.tif 000005
【国際調査報告】
2006520453.tif 000006
2006520453.tif 000007
2006520453.tif 000008
2006520453.tif 000009