(57)【要約】  本発明の光ディスク装置は、データを記録できる記録トラックと、記録トラックが存在しない領域に形成されたガイドトラックとを有する光ディスク１００に対してデータの記録／再生動作を行なうことができる。データの記録／再生のための光ビーム４０を光ディスク１００へ照射し、光ビーム４０のスポットを光ディスク１００上に形成する収束光学系を有する光ピックアップ１０１と、光ビーム４０のスポットが、回転する光ディスク１００の選択されたトラックを追従するように光ピックアップ１０１の収束光学系を制御するトラッキング制御部とを備えている。第１モードでは光ビーム４０のスポットが記録トラックを追従するようにトラッキング制御部を動作させ、第２モードでは光ビーム４０のスポットがガイドトラックを追従するようにトラッキング制御部を動作させる。
2006504216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録できる記録トラックと、トラッキングに用いられるガイドトラックとを有する光ディスクに対してデータの記録／再生動作を行なうことができる光ディスク装置であって、
データの記録／再生のための光ビームを前記光ディスクへ照射し、前記光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成する収束光学系を有する光ピックアップと、
前記光ビームのスポットが、回転する前記光ディスクの選択されたトラックを追従するように前記光ピックアップの収束光学系を制御するトラッキング制御部と、
第１モードでは前記光ビームのスポットが前記記録トラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させ、第２モードでは前記光ビームのスポットが前記ガイドトラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させる制御部と、
を備えた光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクは、スパイラル状のランド部およびグルーブ部を有しており、前記記録トラックは前記ランド部およびグルーブ部の一方に存在し、前記ガイドトラックは前記ランド部およびグルーブ部の他方に存在する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１モードでは、前記光ディスクに対するデータの書き込みまたは前記光ディスクからのデータの読み出しを行ない、
前記第２モードでは、前記光ディスクに対するデータの書き込みおよび前記光ディスクからのデータの読み出しを行なわない、請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１モードから前記第２モードへの切り替えは、前記制御部により、前記トラッキング制御部の制御極性を切り替えることによって行なう、請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トラッキング制御部の制御極性の切り替えは、前記トラッキング制御部の入力信号の極性を切り替えることによって行なう請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ピックアップは、前記光ディスクから反射された光ビームを受け、光ビームの強度分布に基づいて電気信号を出力する光検出器と、前記収束光学系を駆動するアクチュエータとを備えており、
前記トラッキング制御部は、前記光検出器が出力する前記電気信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する手段と、前記光ピックアップのアクチュエータを駆動する駆動回路と、
を備え、
前記制御部は、少なくとも前記駆動回路を制御することができる、請求項１から５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、光ディスク装置の動作状態に応じて前記第１モードおよび第２モードの間での切り替えを制御する請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記トラッキングエラー信号を生成する手段の出力極性および前記駆動回路の出力極性のいずれか一方を反転させることにより、前記第１モードおよび第２モードの間での切り替えを実行する、請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記制御部の少なくとも一部は、光ディスク装置が記録／再生動作状態にあるか否かを判別する状態判別部として機能し、前記状態判別部の判定結果に基づいて前記第１モードおよび第２モードの間での切り替えを実行する、請求項７または８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記制御部はデジタルシグナルプロセッサである請求項６から９のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記第１モードの動作中において、データの記録／再生動作をしていない待機状態の期間を計測する待機状態計測部を更に備え、
前記待機期間計測部によって計測された期間が予め設定された値を超えたときに、前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを実行する、請求項１から１０のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記予め設定された期間は、前記光ディスクが１回転するために必要な時間以上であり、かつ前記光ディスク上の残りの記録トラックに対してデータの記録／再生を行なうために必要な時間よりも短い大きさに設定されている、請求項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
データを記録できる記録トラックと、前記記録トラックが存在しない領域に形成されたガイドトラックとを有する光ディスクに対してデータの記録／再生動作を行なうことができる光ディスク装置の制御方法であって、
前記光ディスク装置は、
データの記録／再生のための光ビームを前記光ディスクへ照射し、前記光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成する収束光学系を有する光ピックアップと、
前記光ビームのスポットが、回転する前記光ディスクの選択されたトラックを追従するように前記光ピックアップの収束光学系を制御するトラッキング制御部と、
を備えており、
前記光ビームのスポットが前記記録トラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させるステップ（ａ）と、
前記光ビームのスポットが前記ガイドトラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させるステップ（ｂ）と、
前記トラッキング制御部の動作モードを切り替えるステップ（ｃ）と、
を含む、光ディスク装置の制御方法。
【請求項１４】
前記光ディスクは、スパイラル状のランド部およびグルーブ部を有しており、前記記録トラックは前記ランド部およびグルーブ部の一方に存在し、前記ガイドトラックは前記ランド部およびグルーブ部の他方に存在する請求項１３に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１５】
前記ステップ（ａ）では、前記光ディスクに対するデータの書き込みまたは前記光ディスクからのデータの読み出しを行ない、
前記ステップ（ｂ）では、前記光ディスクに対するデータの書き込みおよび前記光ディスクからのデータの読み出しを行なわない、請求項１３または１４に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１６】
前記ステップ（ｃ）は、前記トラッキング制御部の制御極性を切り替えるステップを含んでいる、請求項１３から１５のいずれかに記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１７】
前記トラッキング制御部の制御極性の切り替えは、前記トラッキング制御部の入力信号の極性を切り替えることによって行なう請求項１６に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１８】
前記光ピックアップは、前記光ディスクから反射された光ビームを受け、光ビームの強度分布に基づいて電気信号を出力する光検出器と、前記収束光学系を駆動するアクチュエータとを備えており、
前記トラッキング制御部は、前記光検出器が出力する前記電気信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する手段と、前記光ピックアップのアクチュエータを駆動する駆動回路と、少なくとも前記駆動回路を制御することができる制御部とを備えている、請求項１３から１７のいずれかに記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１９】
前記ステップ（ｃ）では、前記制御部により、光ディスク装置の動作状態に応じてトラッキング制御部の制御極性を反転させる請求項１８に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項２０】
前記ステップ（ｃ）は、前記トラッキングエラー信号を生成する手段の出力極性および前記駆動回路の出力極性のいずれか一方を反転させるステップを含む、請求項１９に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項２１】
前記ステップ（ａ）は、データの記録／再生動作をしていない待機状態の期間を計測するステップを含み、
計測された期間が予め設定された値を超えたときに、前記ステップ（ｃ）を実行する、請求項１３から２０のいずれかに記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項２２】
前記予め設定された期間は、前記光ディスクが１回転するために必要な時間以上であり、かつ前記光ディスク上の残りの記録トラックに対してデータの記録／再生を行なうために必要な時間よりも短い大きさに設定されている、請求項２１に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項２３】
光ディスク装置を備えた電子機器であり、前記光ディスク装置は、データを記録できる記録トラックと、トラッキングに用いられるガイドトラックとを有する光ディスクに対してデータの記録／再生動作を行なうことができる光ディスク装置であって、
データの記録／再生のための光ビームを前記光ディスクへ照射し、前記光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成する収束光学系を有する光ピックアップと、
前記光ビームのスポットが、回転する前記光ディスクの選択されたトラックを追従するように前記光ピックアップの収束光学系を制御するトラッキング制御部と、
第１モードでは前記光ビームのスポットが前記記録トラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させ、第２モードでは前記光ビームのスポットが前記ガイドトラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させる制御部と、
を備えている、電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクへデータを記録すること、および／または光ディスクからデータを読み出すことのできる光ディスク装置に関している。本発明の光ディスク装置は、例えばコンピュータ用途の光学ドライブとして使用されるが、ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤなどの光ディスクプレーヤとしても使用される。また、本発明の光ディスク装置は、ホームサーバ、ビデオレコーダ、ノートパソコンなどの多様な電子機器に適用され得る。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータやオーディオ・ビジュアル機器の記録メディアとして光ディスクが広く利用されている。光ディスクには、種々のフォーマットが存在する。再生専用光ディスクの代表例はＣＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−ＲＯＭであり、一回書き込み可能な光ディスクの代表例はＣＤ−ＲとＤＶＤ−Ｒである。また、繰り返し記録可能な（書き換え可能な：Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）光ディスクの代表例は、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、およびＤＶＤ−ＲＡＭである。
【０００３】
これらの光ディスクのうち、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、およびＤＶＤ−ＲＷは、いずれも、スパイラル状にランド部およびグルーブ部が形成された基板と、その基板上に堆積された記録膜とを有しており、データはグルーブ部のトラックに記録される。
【０００４】
記録膜は、一回書き込み可能な光ディスクでは有機色素材料から形成されており、書き換え可能な光ディスクでは相変化材料から形成されている。有機色素材料からなる記録膜は、光ディスク装置の光源から出たパルス状の書き込みレーザ光を吸収し、不可逆的な構造変化を引き起こす。これに対し、相変化材料からなる記録膜は、書き込みのためのレーザ光の照射を受けると、溶融した後、凝固する。書き込みレーザ光の強度やパルス幅を調節することにより、記録膜中に非晶質の記録マーク部分と結晶質のスペース部分を形成することができる。記録膜の相変化は可逆的に生じるため、記録マークは書き換え可能である。
【０００５】
データを光ディスクに書き込むには、記録膜の構造または光学的な特性（反射率）を局所的に変化させるために充分なパワーを持ったレーザ光を記録膜に照射する必要がある。これに対して、光ディスクに記録されているデータを読み出すときは、レーザ光を記録膜に照射して、反射率の変化を検知する必要があるが、このとき、レーザ光の照射によって記録膜の反射率を変化させてはならない。このため、読み出しのためのレーザ光パワーは、書き込みのためのレーザ光パワーに比べて格段に小さく設定される。
【０００６】
また、記録／再生（Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ）のためのレーザ光の波長は、光ディスクの規格によって異なり、ＣＤの場合は７８０ｎｍ、ＤＶＤの場合は６５０ｎｍである。記録密度は、レーザ光のビームスポットサイズに依存するため、更なる記録密度の向上のため、レーザ光の波長を更に短くすることが求められている。ＤＶＤの次の世代の光ディスクとして注目されているＢｌｕ−ｒａｙでは、波長が４０５ｎｍの青紫レーザが用いられる。
【０００７】
光ディスクの記憶密度および記憶容量を高めるには、光ディスクの記録膜も、より小さい光エネルギーで構造変化または相変化を引き起こすように感度を高めることが求められている。また、より高速で記録／再生を行う場合、光ディスクの回転速度が高まるため、データの書き込み時のみならず、読み出し時においても光ビームのパワーを大きく設定する必要がある。
【０００８】
しかしながら、記録感度の高い光ディスクを用いる場合、データの再生動作を繰り返しているうちに、再生用レーザ光の照射により、記録膜が劣化するという問題がある。記録膜の劣化は、再生信号（ｒｅａｄｏｕｔ ｓｉｇｎａｌ）の質を低下させる。このような劣化を、本明細書では「再生光劣化」と称することとする。この再生光劣化は、有機色素系材料からなる記録膜で顕著に生じるが、相変化材料からなる記録膜でも生じえる。
【０００９】
再生光劣化を回避するための提案が、特開平７−８５４７８号公報や米国特許第６２９５２６０号明細書に開示されている。米国特許第６２９５２６０号明細書に開示されている光ディスク装置は、再生する光ディスクの種類に応じて、再生用レーザ光のパワーを変化させる。この光ディスク装置では、再生光劣化が特に生じやすいＣＤ−Ｒを再生する場合にレーザ光のパワーを最も小さく設定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような光ディスク装置では、再生時のレーザパワーを下げることにより、再生信号の品質が低下する。また、レーザパワーを小さくしすぎると、トラッキングエラー信号の検出感度が低下し、トラッキングが不安定化になるという問題が生じえる。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、再生光劣化による記録膜の劣化を低減し、かつ再生動作を安定的に行なえる光ディスク装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の光ディスク装置は、データを記録できる記録トラックと、トラッキングに用いられるガイドトラックとを有する光ディスクに対してデータの記録／再生動作を行なうことができる光ディスク装置であって、データの記録／再生のための光ビームを前記光ディスクへ照射し、前記光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成する収束光学系を有する光ピックアップと、前記光ビームのスポットが、回転する前記光ディスクの選択されたトラックを追従するように前記光ピックアップの収束光学系を制御するトラッキング制御部と、第１モードでは前記光ビームのスポットが前記記録トラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させ、第２モードでは前記光ビームのスポットが前記ガイドトラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させる制御部とを備えている。
【００１３】
好ましい実施形態において、前記光ディスクは、スパイラル状のランド部およびグルーブ部を有しており、前記記録トラックは前記ランド部およびグルーブ部の一方に存在し、前記ガイドトラックは前記ランド部およびグルーブ部の他方に存在する。
【００１４】
好ましい実施形態において、前記第１モードでは、前記光ディスクに対するデータの書き込みまたは前記光ディスクからのデータの読み出しを行ない、前記第２モードでは、前記光ディスクに対するデータの書き込みおよび前記光ディスクからのデータの読み出しを行なわない。
【００１５】
好ましい実施形態において、前記第１モードから前記第２モードへの切り替えは、前記制御部により、前記トラッキング制御部の制御極性を切り替えることによって行なう。
【００１６】
好ましい実施形態において、前記トラッキング制御部の制御極性の切り替えは、前記トラッキング制御部の入力信号の極性を切り替えることによって行なう。
【００１７】
好ましい実施形態において、前記光ピックアップは、前記光ディスクから反射された光ビームを受け、光ビームの強度分布に基づいて電気信号を出力する光検出器と、前記収束光学系を駆動するアクチュエータとを備えており、前記トラッキング制御部は、前記光検出器が出力する前記電気信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する手段と、前記光ピックアップのアクチュエータを駆動する駆動回路とを備え、前記制御部は、少なくとも前記駆動回路を制御することができる。
【００１８】
好ましい実施形態において、前記制御部は、光ディスク装置の動作状態に応じて前記第１モードおよび第２モードの間での切り替えを制御する。
【００１９】
好ましい実施形態において、前記制御部は、前記トラッキングエラー信号を生成する手段の出力極性および前記駆動回路の出力極性のいずれか一方を反転させることにより、前記第１モードおよび第２モードの間での切り替えを実行する。
【００２０】
好ましい実施形態において、前記制御部の少なくとも一部は、光ディスク装置が記録／再生動作状態にあるか否かを判別する状態判別部として機能し、前記状態判別部の判定結果に基づいて前記第１モードおよび第２モードの間での切り替えを実行する。
【００２１】
好ましい実施形態において、前記制御部はデジタルシグナルプロセッサである。
【００２２】
好ましい実施形態において、前記第１モードの動作中において、データの記録／再生動作をしていない待機状態の期間を計測する待機状態計測部を更に備え、前記待機期間計測部によって計測された期間が予め設定された値を超えたときに、前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを実行する。
【００２３】
好ましい実施形態において、前記予め設定された期間は、前記光ディスクが１回転するために必要な時間以上であり、かつ前記光ディスク上の残りの記録トラックに対してデータの記録／再生を行なうために必要な時間よりも短い大きさに設定されている。
【００２４】
本発明による光ディスク装置の制御方法は、データを記録できる記録トラックと、前記記録トラックが存在しない領域に形成されたガイドトラックとを有する光ディスクに対してデータの記録／再生動作を行なうことができる光ディスク装置の制御方法であって、前記光ディスク装置は、データの記録／再生のための光ビームを前記光ディスクへ照射し、前記光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成する収束光学系を有する光ピックアップと、前記光ビームのスポットが、回転する前記光ディスクの選択されたトラックを追従するように前記光ピックアップの収束光学系を制御するトラッキング制御部とを備えており、前記光ビームのスポットが前記記録トラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させるステップ（ａ）と、前記光ビームのスポットが前記ガイドトラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させるステップ（ｂ）と、前記トラッキング制御部の動作モードを切り替えるステップ（ｃ）とを含む。
【００２５】
好ましい実施形態において、前記光ディスクは、スパイラル状のランド部およびグルーブ部を有しており、前記記録トラックは前記ランド部およびグルーブ部の一方に存在し、前記ガイドトラックは前記ランド部およびグルーブ部の他方に存在する。
【００２６】
好ましい実施形態において、前記ステップ（ａ）では、前記光ディスクに対するデータの書き込みまたは前記光ディスクからのデータの読み出しを行ない、前記ステップ（ｂ）では、前記光ディスクに対するデータの書き込みおよび前記光ディスクからのデータの読み出しを行なわない。
【００２７】
好ましい実施形態において、前記ステップ（ｃ）は、前記トラッキング制御部の制御極性を切り替えるステップを含んでいる。
【００２８】
好ましい実施形態において、前記トラッキング制御部の制御極性の切り替えは、前記トラッキング制御部の入力信号の極性を切り替えることによって行なう。
【００２９】
好ましい実施形態において、前記光ピックアップは、前記光ディスクから反射された光ビームを受け、光ビームの強度分布に基づいて電気信号を出力する光検出器と、前記収束光学系を駆動するアクチュエータとを備えており、前記トラッキング制御部は、前記光検出器が出力する前記電気信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する手段と、前記光ピックアップのアクチュエータを駆動する駆動回路と、少なくとも前記駆動回路を制御することができる制御部とを備えている。
【００３０】
好ましい実施形態において、前記ステップ（ｃ）では、前記制御部により、光ディスク装置の動作状態に応じてトラッキング制御部の制御極性を反転させる。
【００３１】
好ましい実施形態において、前記ステップ（ｃ）は、前記トラッキングエラー信号を生成する手段の出力極性および前記駆動回路の出力極性のいずれか一方を反転させるステップを含む。
【００３２】
好ましい実施形態において、前記ステップ（ａ）は、データの記録／再生動作をしていない待機状態の期間を計測するステップを含み、計測された期間が予め設定された値を超えたときに、前記ステップ（ｃ）を実行する。
【００３３】
好ましい実施形態において、前記予め設定された期間は、前記光ディスクが１回転するために必要な時間以上であり、かつ前記光ディスク上の残りの記録トラックに対してデータの記録／再生を行なうために必要な時間よりも短い大きさに設定されている。
【００３４】
本発明による電子機器は、光ディスク装置を備えた電子機器であり、前記光ディスク装置は、データを記録できる記録トラックと、トラッキングに用いられるガイドトラックとを有する光ディスクに対してデータの記録／再生動作を行なうことができる光ディスク装置であって、データの記録／再生のための光ビームを前記光ディスクへ照射し、前記光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成する収束光学系を有する光ピックアップと、前記光ビームのスポットが、回転する前記光ディスクの選択されたトラックを追従するように前記光ピックアップの収束光学系を制御するトラッキング制御部と、第１モードでは前記光ビームのスポットが前記記録トラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させ、第２モードでは前記光ビームのスポットが前記ガイドトラックを追従するように前記トラッキング制御部を動作させる制御部とを備えている。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、記録／再生動作状態ではないとき、光ビームスポットの位置をデータが書き込まれないガイドトラック上に配置させるため、再生光劣化による記録膜の劣化を低減し、かつ再生動作を安定的に行なえる光ディスク装置およびその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（実施形態１）
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００３７】
まず、図１を参照する。図１は、本実施形態の光ディスク装置１０５の概略構成を示している。光ディスク装置１０５は、リムーバルな光ディスク１００に対して、データの記録／再生動作を行なうことができる。この光ディスク１００は、例えばＤＶＤ−Ｒであり、データを記録できる記録トラックと、記録トラックが存在しない領域に形成されたガイドトラックとを有する円盤状の記録メディアである。
【００３８】
図２は光ディスク１００におけるトラックの平面構造を、図３は光ディスク１００の一部の断面構造を模式的に示している。
【００３９】
光ディスク１００の中心にはディスクホール５０３が設けられており、ディスクモータの軸が光ディスク１００の中心に位置するようにクランプされる。また、光ディスク１００には、ディスク内周側から外周側に向かってスパイラル状に延びる記録トラック５００（実線）およびガイドトラック５０１（破線）が形成されている。
【００４０】
本明細書において、記録トラックとは、ユーザのデータを記録するために用いられるトラックであり、ガイドトラックとは、トラッキング制御に必要な信号を生成するために必要なトラックである。ガイドラック上には、プリビットが設けられていてもよい。
【００４１】
光ディスク１００は、図３に例示するように、表面にグルーブが形成された第１基材５２０、記録膜５３０、反射膜５４０、保護膜５５０、接着層５６０、第２基材５７０を備えている。この例では、第１基材５２０の下方から光ビーム４０が記録トラック５００上の記録膜５３０を照射している。第１基材５２０のグルーブ部およびランド部は、収束レンズ１６の存在する側から見た場合、それぞれ、ランド部およびグルーブとして見えるため、ランド／グルーブという用語は、用いる人の見方で異なる場合がある。混乱を避けるため、本明細書では、収束レンズ１６の存在する側に凸である部分を「グルーブ部」と称することとする。
【００４２】
本実施形態で用いる光ディスク１００においては、グルーブ部にユーザデータが書き込まれ、ランド部にはユーザデータは書き込まれない。このため、光ディスク１００のグルーブ部が「記録トラック（５００）」として機能し、ランド部がトラッキング信号の生成に必要な「ガイドトラック（５０１）」として機能する。
【００４３】
上記の構成を有する光ディスク１００は、典型的にはＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷであり得るが、光ディスク装置１０５は、１種類のフォーマットに従った光ディスクに対して記録／再生動作を行うことができるものに限定されず、種々のフォーマットに従った光ディスクに対しても記録／再生動作を実行することができることが好ましい。
【００４４】
再び図１を参照する。光ディスク装置１０５は、図１に示すように、光ピックアップ１０１からデータの記録／再生のための光ビームを光ディスク１００へ照射し、光ビームスポットを光ディスク１０５上に形成する。光ピックアップ１０１は、光ピックアップ内の光源から出射された光を収束する収束光学系を有している。
【００４５】
光ディスク装置１０５は、回転する光ディスク１００のトラックを光ビームスポットが追従するように光ピックアップ１０１の収束光学系を制御するトラッキング制御部１０２を備えている。本実施形態の光ディスク装置１０５は、第１モードでは光ビームスポットが光ディスク１００の記録トラックを追従するようにトラッキング制御部１０２を動作させ、第２モードでは光ビームスポットがガイドトラックを追従するようにトラッキング制御部１０２を動作させる点に重要な特徴の１つを有している。
【００４６】
次に、図４を参照しながら、ディスク装置１０５の動作を簡単に説明する。
【００４７】
まず光ディスク装置１０５が光ディスク１００に対して記録／再生動作を行うとき、トラッキング制御部１０２は選択されたアドレスの位置における記録トラックに対してトラッキング動作を実行している。このため、光ピックアップ１０１から出た光ビームが光ディスク１００に形成する光ビームスポットは、光ディスク１００が回転している間も所望の記録トラックを追従している。
【００４８】
データの記録動作を行うとき、光ビームのパワーは光ディスク１００の記録膜の反射率を変化させる相対的に高いレベルと、変化させない相対的に低いレベルとの間で変調される。一方、再生動作時は、光ビームのパワーは低下させられ、光ディスク１００の記録膜の反射率変化を検出することにより、再生信号を生成する。このため、再生動作時の光ビームのパワーは十分に低い一定のレベルに調節されている。
【００４９】
図４に示すＳＴＥＰ１において、光ディスク１０５は記録／再生動作中にある。この後、ＳＴＥＰ２では、光ディスク装置１０５が記録／再生の動作中か否かを状態判別部１０３が判定する。もしも、光ディスク装置１０５が記録／再生動作状態にあると状態判別部１０３が判定したときは、光ビームスポットに記録トラックを走査させ続ける（ＳＴＥＰ３）。一方、ＳＴＥＰ２で、光ディスク装置１０５が記録／再生の動作中ではないと状態判別部１０３が判定したときは、光ビームスポットがガイドトラックを走査するようにトラッキング制御部１０２の動作モードを切り替える（ＳＴＥＰ４）。
【００５０】
このように状態判別部１０３の判定結果に応じて、光ビームスポットが追従するトラックを「記録トラック」から「ガイドトラック」へ切り替えることにより、不要な光ビームの照射を記録トラックに対して行なうことを抑制することが可能となる。
【００５１】
なお、光ビームでガイドトラックを走査している間に記録／再生動作を開始することが必要になったときは、状態判別部１０３がこれを検知して、トラッキング制御部１０２の動作モードを切り替え、光ビームで記録トラックを走査するようにする。
【００５２】
以下、本実施形態の光ディスク装置１０５を更に詳細に説明する。
【００５３】
まず、図５を参照する。図５は、光ディスク装置１０５の内部構成を詳細に示すブロック図である。図５の光ディスク装置１０５は、光源１０と、カップリングレンズ１５、偏光ビームスプリッタ１８、収束レンズ１６などの光学素子を含む光ピックアップ１０１を備えている。以下、この光ピックアップ１０１の構成を説明する。
【００５４】
光ピックアップ１０１に含まれている光源１０は、典型的には、少なくとも１つの半導体レーザを含むモジュールから構成されており、レーザ駆動回路２４の出力信号に従って駆動される。ＣＤやＤＶＤなどの異なる規格に対応するためには、異なる波長のレーザ光を出射し得るように複数の半導体レーザを備えた光源１０を用いることが好ましい。本実施形態では、例えば、波長４０５ｎｍのレーザ光を励起する半導体レーザが光源１０に用いられている。
【００５５】
光源１０から出射されたレーザ光の一部は、ＰＩＮダイオード１１によってモニターされる。ＰＩＮフォトダイオード１１の出力を差動増幅器２５の反転端子に入力し、負帰還をかけることにより、レーザ駆動回路２４の出力信号を制御する。このような制御を行うことにより、光源１０から出射されるレーザ光の強度を所望の大きさに調節することができる。
【００５６】
光源１０の光出力（レーザ光のパワーまたは強度）は、データの記録動作時と再生動作時とで異なる。また、データの記録動作時は、光ディスク１００に記録するデータに応じて変調される。このような光源１０の光出力の制御の詳細は、後述することとし、ここでは、光ピックアップ１０１の構成および動作の説明を続ける。
【００５７】
光源１０から出射されたレーザ光は、光ピックアップ１０１内のカップリングレンズ１５、偏光ビームスプリッタ１８、および収束レンズ１６を透過し、光ビーム４０として光ディスク１００に照射される。
【００５８】
カップリングレンズ１５は、光源１０から出射された光をコリメートして（平行光にして）偏光ビームスプリッタ１８に与える。
【００５９】
偏光ビームスプリッタ１８は、カップリングレンズ１５を透過してきた光（偏光）は光ディスク１００の方向に反射するが、光ディスク１００からの反射光（カップリングレンズ１５を透過してきた偏光とは偏光軸が異なる偏光）は透過する。
【００６０】
収束レンズ１６は、アクチュエータ１７によって光軸方向に移動し、光ビーム４０が光ディスク１００の記録面に収束するように制御される。アクチュエータ１７の動作は、駆動回路２６、２７から供給されてくる信号Ｆｏ、Ｔｒによって制御される。
【００６１】
光ディスク１００によって反射された光ビーム４０は、収束レンズ１６および偏光ビームスプリッタ１８を透過して光検出素子２０に入射する。光検出器２０は、例えば４分割光検出器であり、受けた光ビーム４０の強度を電気信号に変化する。光検出器２０の出力（電気信号）は、マトリクスアンプ１９に与えられる。
【００６２】
マトリクスアンプ１９は、光検出器２０の出力に基づいて、フォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。以下、図６および図７を参照しながら、これらの信号の生成方法を説明する。
【００６３】
本実施形態の光検出器２０は、図６に示すように配置された４つに分割された検出領域Ａ〜Ｄを有している。検出領域Ａ〜Ｄのそれぞれは、入射してきた光ビームの強度に応じた電流信号を生成し、出力する。これらの電流信号はマトリクスアンプ１９内の電流電圧変換アンプ２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄに入力される。各電流信号は。アンプ２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄで電圧信号に変換された後、マトリクスアンプ１９内で演算される。より具体的には、マトリクスアンプ１９内の加算器２２ａ、２２ｂで二つ対角和信号が生成される。２つの対角和信号は、差動増幅器２３に入力されて足し合わされ、フォーカスエラー信号ＦＥが生成される。
【００６４】
一方、検出領域Ａ〜Ｄからの出力された電流信号は、さらに、図７の回路接続により、マトリクスアンプ１９内の電流電圧変換アンプ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄによって電圧信号に変換された後、加算器２２ａ、２２ｂで左右の和信号が生成される。それぞれの和信号は、差動増幅器２３に入力されてトラッキングエラー信号ＴＥが生成される。
【００６５】
フォーカスエラー信号ＦＥおよびトラッキングエラー信号ＴＥを生成するための構成および方法は、上述したものに限定されず、他の公知の構成および方法を採用することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、マトリクスアンプ１９が光ピックアップ１０１の内部に配置されているが、マトリクスアンプ１９を構成する回路の一部または全部が光ピックアップ１０１の外部にあってもよい。
【００６７】
再び図５を参照する。
【００６８】
マトリクスアンプ１９で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信号ＦＥは、それぞれ，ＡＤ変換器３２、３３に供給される。そして、ＡＤ変換器３２、３３によってデジタル信号に変化された後、デジタルシグナルプロセッサ（以下、「ＤＳＰ」と称する）３５に入力される。
【００６９】
ＡＤ変換器３３からフォーカスエラー信号ＦＥを受け取ったＤＳＰ３５は、フォーカスエラー信号ＦＥに対して、加算、遅延及び乗算を含むデジタル演算を実行し、フォーカス制御の低域ゲイン補償とゲイン交点付近の位相補償を行う。ＤＳＰ３５は、この処理によって得られたフォーカス制御信号Ｆｏを、ＤＡ変換回路２９を介して駆動回路２６に出力する。駆動回路２６は、フォーカス制御信号Ｆｏを電流増幅し、光ピックアップ１０１内のアクチュエータ１７に供給する。アクチュエータ１７は収束レンズ１６を駆動し、光ディスク１００上における光ビ―ム４０の収束状態を調節し、フォーカス制御が行われる。
【００７０】
一方、ＤＳＰ３５は、ＡＤ変換器３２から受け取ったトラッキングエラー信号ＴＥに対して、加算、遅延及び乗算を含むデジタル演算を実行し、トラッキング制御の低域ゲイン補償とゲイン交点付近の位相補償を行う。ＤＳＰ３５は、このようにして得られたトラッキング制御信号Ｔｒを、ＤＡ変換回路３１を介して駆動回路２７に出力する。駆動回路２７は入力されたトラッキング制御信号Ｔｒを電流増幅して、アクチュエータ１７に出力する。アクチュエータ１７は、光ビーム４０が光ディスク１００の所定トラックを追従するように収束レンズ１６を駆動する。
【００７１】
更に、ＤＳＰ３５は、ＤＡ変換回路３０を介して差動増幅器２５の非反転入力端子に制御信号を入力する。差動増幅器２５は、レーザ駆動回路２４に接続されている。ＤＳＰ３５からの制御信号に応じて、レーザ駆動回路２４は光源１０の光出力を所定のレベルに設定する。ＤＳＰ３５は、スピンドルモータ制御回路１４にも制御信号を出力し、モータ１３によって光ディスク１００を所定の回転速度で回転させる。
【００７２】
データの記録／再生のための命令は、光ディスク装置１０５の全体を制御する中央演算ユニット（ＣＰＵ）３６から出力される、ＣＰＵ３６が出力した記録命令または再生命令に従って、まず光ディスク１００の指示されたアドレスの記録トラック上に光ビームスポットが位置するようにシーク動作およびトラッキング制御動作が行われる。そして、その記録トラックにデータを書き込む動作または記録トラックからデータを読み出す動作が行われる。
【００７３】
記録動作を行うとき、ＤＳＰ３５は、レーザ駆動回路制御線２８を介してレーザ駆動回路２４に制御パルスを入力する。制御パルスを受けたレーザ駆動回路２４は、光源１０のレーザを駆動して記録のための大きなパワーを持ったパルス状のレーザ光を放射させる。
【００７４】
状態判別部３４は、ＣＰＵ３６からの命令に基づいて、光ディスク装置１０５が記録／再生動作状態か否かを判定し得る。
【００７５】
なお、図１に示すトラッキング制御部１０２は、図５に示すマトリクスアンプ１９、ＡＤ変換回路３２、３３、ＤＳＰ３５、ＤＡ変換回路３１、および駆動回路２７を含んでいる。
【００７６】
次に、図８（ａ）から（ｃ）を参照してトラッキングエラー信号ＴＥの性質を詳しく説明する。図８（ａ）は、光検出器２０上の光ビームスポット６０を示している。光ビームスポット６０は、光ディスク１００で反射された光ビームが光検出器２０の受光面を照射して形成される。図では、光ビームスポット６０の中心が光検出器２０の中心に位置している状態が示されている。
【００７７】
図８（ｂ）は、光ディスク１００において上方から光ビームに照射されている記録トラック６００、および記録トラック６００に隣接しているガイドトラック６０１の断面を示している。図中の矢印６５０は光ディスクの内周方向を示し、矢印６５１は光ディスクの外周方向を示している。図では、光ディスクの記録トラック上に形成された光ビームスポット６１が模式的に記載されている。
【００７８】
図８（ｃ）は、光ディスク１００上の光ビームスポットの中心位置（横軸）とトラッキングエラー信号ＴＥ（縦軸）との関係を示すグラフである。このグラフには、記録トラック６００の中心位置６４１と、隣接するガイドトラックの中心位置６４２が示されている。
【００７９】
光ディスク１００上に形成される光ビームスポット６１が記録トラック６００の中心位置６４１を追従しているとき、光検出器２０上の光ビームスポット６０は領域Ａ〜Ｄで均一に分布する。このため、図７に示す回路構成によって得られるトラッキングエラー信号ＴＥのレベルはゼロとなる。この状態は、図８（ｃ）の点Ａで示す位置に相当する。
【００８０】
光ディスク１００上の光ビームスポット６１が記録トラック６００の中心位置６４１からディスク内周側または外周側へ移動した場合、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルは、図８（ｃ）に示すように変化し、各トラックの中心位置（６４１、６４２）でゼロとなる。また、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルは、記録トラック６００とガイドトラック６０１と境界位置で最大または最小の値を示す。
【００８１】
図９（ａ）および（ｂ）は、光ディスク上に形成される光ビームスポットが複数のトラックを横切るときに得られるトラッキングエラー信号ＴＥの波形を示している。図９（ａ）には、記録トラックＡ〜ＣとガイドトラックＡおよびＢの断面が示されている。各トラックの中心位置７１０〜７１４で、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルは略ゼロとなる。
【００８２】
光ビームスポットが記録トラックＢの中心に位置するとき、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルはゼロであるが、光ディスクが回転しているため、光ビームスポットの位置が記録トラックＢの中心位置７１２から少しずれることがある。この場合、トラッキング制御が行われていると、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルがゼロに戻るように、光ビームスポットの位置を制御する。その結果、光ビームスポットの位置と記録トラックＢの中心位置７１２との間のズレ量は、トラックピッチの約１００分の１以下の範囲に抑えられる。このようなトラッキング制御は、シーク動作のときには解除されるが、記録／再生動作の間は継続的に実行されている。
【００８３】
光ビームスポットが記録トラックＢの中心位置７１２からディスク内周側（矢印７５０の方向）にシフトすると、図９（ｂ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥは正の極性をもち、その絶対値を増加させる。逆に、光ビームスポットが記録トラックＢの中心位置７１２からディスク外周側（矢印７５１の方向）にシフトすると、トラッキングエラー信号ＴＥは負の極性をもち、その絶対値を増加させる。
【００８４】
このため、光ビームスポットに記録トラックＢを追従させるようにトラッキング動作を行う場合、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが正極性を示すとき、光ビームスポットをディスク外周側（矢印７５１の方向）にシフトさせるように光ピックアップを駆動する。逆に、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが負極性を示すとき、光ビームスポットをディスク内周側（矢印７５０の方向）にシフトさせるように光ピックアップを駆動する。
【００８５】
本実施形態の光ディスク装置１０５では、前述のように、図１に示すトラッキング制御部１０２の制御モードを第１モード（記録トラックモード）と第２モード（ガイドトラックモード）との間で切り替えることができる。この切り替えを説明する前に、第２モードでのトラッキング制御を説明する。
【００８６】
まず、光ビームスポットにガイドトラックＢを追従させる場合を考える。この場合、光ビームスポットがガイドトラックＢの中心位置７１３からディスク内周側（矢印７５０の方向）にシフトすると、図９（ｂ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥは負の極性をもち、その絶対値を増加させる。逆に、光ビームスポットがガイドトラックＢの中心位置７１３からディスク外周側（矢印７５１の方向）にシフトすると、トラッキングエラー信号ＴＥは正の極性をもち、その絶対値を増加させる。
【００８７】
このため、光ビームスポットにガイドトラックＢを追従させるようにトラッキング動作を行う場合は、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが負極性を示すとき、光ビームスポットをディスク外周側（矢印７５１の方向）にシフトさせるように光ピックアップを駆動する。逆に、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが正極性を示すとき、光ビームスポットをディスク内周側（矢印７５０の方向）にシフトさせるように光ピックアップを駆動する。
【００８８】
このように、２つのモードの間においては、トラッキングエラー信号ＴＥの正負（極性）に対する光ビームスポットのシフト方向が反対である。このため、トラッキング制御部で出力する制御信号の極性を反転させるだけで、モードの切り替えを簡単に実現することができる。具体的には、（１）ＡＤ変換器３２の変換極性を反転すること、（２）ＤＳＰ３５のデジタル演算処理で極性を反転すること、また、（３）ＤＡ変換回路３１の変換極性を反転することによってモードの切り替え可能である。本実施形態では、ＤＳＰ３５のデジタル演算処理において制御極性を反転している。
【００８９】
なお、トラッキング制御のモードを切り替えて光ビームスポットにガイドトラックを追従させるとき、そのガイドラックは、それまで追従させていた記録トラックに隣接している必要はない。
【００９０】
次に、図１０（ａ）から（ｃ）を参照してモードの切り替えを説明する。図１０（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、それぞれ、状態判別部の出力、トラッキング制御の極性、走査トラックを示している。
【００９１】
状態判別部の出力は、光ディスク装置が記録／再生状態にあるときＨｉｇｈ（Ｈ）であり、記録／再生状態にない待機状態では、Ｌｏｗ（Ｌ）である。この状態判別部の出力に応じて、トラッキング制御の極性が切り替わる。すなわち、状態判別部の出力がＨｉｇｈ（Ｈ）のとき、トラッキング制御極性は正（＋）であり、光ビームスポットは記録トラック上に位置する。
【００９２】
次に、状態判別部の出力がＨｉｇｈ（Ｈ）からＬｏｗ（Ｌ）に変化すると、トラッキング制御極性が負（−）になり、光ビームスポットはガイドトラックを追従するようになる。トラッキング制御極性を切り替えるためには、例えば１〜５ミリ秒程度の極性切り替え時間Ａを要する。
【００９３】
次に、待機状態から記録／再生状態に復帰するとき、状態判別部の出力がＬｏｗ（Ｌ）からＨｉｇｈ（Ｈ）に変化する。これに応答して、トラッキング制御極性が負から正に変化するため、光ビームスポットは、記録トラックを追従することになる。このトラッキング制御極性を切り替えるためにも、例えば１〜５ミリ秒程度の極性切り替え時間Ｂを要する。
【００９４】
このようにして、光ディスクが記録／再生動作を行っていない間、光ビームスポットをガイドトラック上に位置させることにより、記録トラック上の記録膜に余分な光が照射されないようにすることができる。
【００９５】
なお、トラッキング制御の極性切り替えは、光ディスク装置の回路構成または搭載するソフトウェアにより、極めて短い時間（例えば１マイクロ秒）で完了することが可能である。
【００９６】
図２に示すように光ディスクのトラックがスパイラル状に形成されている場合、光ディスクが１回転するために要する時間を越えてガイドトラックを走査し続けていると、光ビームスポットは次第にディスク内周側または外周側へ移動する。
【００９７】
しかし、光ビームスポットのディスク径方向における位置を略一定に保持することも可能である。図９（ａ）および（ｂ）を参照して、この点を説明する。
【００９８】
記録トラックＢに対してデータの記録／再生を行っていた場合、光ビームスポットは、記録トラックＢの中心位置７１２を追従している。ここでは、記録／再生状態から待機状態に変化したとき、トラッキング制御のモードの切り替えにより、光ビームスポットはガイドトラックＡの中心位置７１１を追従するとする。光ディスク１００上のデータが記録トラックに沿ってディスク内周側から外周側へ配列されている場合、光ディスク１００が１回転した後、光ビームスポットはガイドトラックＢの中心位置７１３上に位置することになる。ただし、光ディスク１００が１回転するごとに、光ビームスポットの位置をガイドトラックＡ上に復帰させるようにガイドトラックＢを横切らせる処理を行えばよい。
【００９９】
なお、光ビームスポットの位置をガイドトラックＡに戻すタイミングは、光ディスク１００が１回を超える数だけ回転した後であってもよい。例えば、光ディスク１００がＮ回（Ｎは２以上の整数）回転した後、約Ｎ個の記録トラックを横切るように光ビームスポットをディスク内周側に移動させても良い。また、光ディスク１００がＮ回回転した後、そのディスク半径位置で光ビームスポットを保持するようにしてもよい。この場合、光ディスクがｎ回転（ｎは１以上Ｎ未満の整数）するごとに光ビームスポットをディスク内周側に移動させればよい。
【０１００】
回転する光ディスク上においてガイドトラックのどの部分、すなわち、ディスク径方向のどの位置に光ビームスポットを保持するかは、任意である。待機状態が終了して記録／再生動作状態に復帰したとき、どのアドレスの記録トラックにシークさせるべきかが予想できる場合は、その予想されるアドレスの記録トラックの近傍のガイドトラック上に光ビームスポットを位置させておいても良い。
【０１０１】
なお、光ビームスポットがガイドトラックを追従しているときは、通常、光ディスクに記録されているアドレス情報を再生することができない。このため、第１モードから第２モードへの切り替えが生じ、光ビームスポットがガイドトラックを長期間追従している場合、ディスク半径方向における光ビームスポットの位置は、光ディスクの回転数に依存して変化することになる。
【０１０２】
また、第２モードにおいて、光ビームスポットが記録トラックを横切るような動作（シーク動作またはトラックジャンプ動作）を行った場合は、横切った記録トラックの数と光ディスクの回転数に基づいてディスク半径方向における光ビームスポットの位置が求められる。
【０１０３】
なお、光ディスクの回転数は、光ディスクを回転させるディスクモータの回転数から求められる。ディスクモータの回転数は、高い精度で検出できるため、光ビームスポットが横切った記録トラックの数をカウントしておけば、第２モードに切り替わった後の光ビームスポットの位置を高い精度で知ることが可能である。
【０１０４】
以上説明してきたように、本実施形態の光ディスク装置によれば、記録／再生動作を行っていないときに記録トラックをレーザ光で照射しないですむため、記録膜の再生光劣化を大きく低減できる。
【０１０５】
（実施形態２）
次に、図１１から図１３を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第２の実施形態を説明する。本実施形態の光ディスク装置は、第１の実施形態における光ディスク装置のＤＳＰ３５に付加的な機能を実行させる。これ以外の点では、本実施形態の光ディスク装置と第１の実施形態における光ディスク装置とは同様の構成を備えている。このため、図１１においては、図５の対応する構成要素と同じ参照符号を付与し、その構成要素の説明はここでは重複して行わない。
【０１０６】
まず、図１１を参照する。
【０１０７】
本実施形態では、光ディスク装置９００におけるＤＳＰ３５が、光ディスク装置が記録／再生状態かを判定する状態判別部３４として機能するとともに、待機状態に入ってからの経過期間を計測する待機状態計測部３７としても機能する。
【０１０８】
ＤＳＰ３５によって実現される待機状態計測部３７は、光ディスク装置９００が記録／再生動作を停止したときから、期間の計測を開始し、あらかじめ設定された長さを超えたとき、出力のレベルを変化させる。光ディスク装置９００は、待機状態計測部３７の出力のレベルに応じて、トラッキング制御部の制御極性を切り替える。以下、図１２を参照して、この点を詳細に説明する。
【０１０９】
図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、および（ｄ）は、それぞれ、状態判別部の出力、待機状態計測部の出力、トラッキング制御の極性、走査トラックを示している。
【０１１０】
状態判別部の出力は、光ディスク装置が記録／再生状態にあるときＨｉｇｈ（Ｈ）であり、記録／再生状態にない待機状態ではＬｏｗ（Ｌ）である。
【０１１１】
この状態判別部の出力がＨｉｇｈ（Ｈ）からＬｏｗ（Ｌ）に変化したとき、第１の実施形態では、速やかにトラッキング制御極性を正（＋）から負（−）に切り替えたが、本実施形態では、待機状態計測部によって計測された期間が所定の長さを超えた時点で、トラッキング制御極性を正（＋）から負（−）に切り替える。もし、計測期間が上記所定の長さを超えないうちに次の記録／再生動作が始まる場合は、トラッキング制御極性の切り替えは実行されない。
【０１１２】
なお、待機状態において、次の記録／再生動作を開始する必要が発生したときは、待機期間の計測を停止して速やかに記録／再生動作を開始する。
【０１１３】
図１３は、待機状態の経過期間を計測するフローを示している。
【０１１４】
ＳＴＥＰ０では、光ディスク装置９００が記録／再生動作の状態にあるとする。次に、ＳＴＥＰ１では、記録／再生動作が停止すると、待機状態計測部による時間の計測が開始する。ＳＴＥＰ２で、計測されている期間が基準値を超えたか否かが判定され、基準値を超えていない場合、トラッキング制御極性を保持する（ＳＴＥＰ３）。計測される期間が基準値を超えた場合は、計測を終了し、トラッキング制御極性を切り替える（ＳＴＥＰ４）。トラッキング制御極性の切り替えにより、光ビームスポットは記録トラック上からガイドトラックに移動し、待機状態が始まる（ＳＴＥＰ５）。
【０１１５】
待機状態計測部３７が計測する期間は、例えば、３０ミリ秒程度に設定され得る。
【０１１６】
記録トラック上の指定されたアドレスに対して記録／再生の動作を行うとき、もしも記録／再生エラーが発生すると、再度、同一のアドレスに対して記録／再生の動作を繰り返して行う必要がある。この場合、状態判別部の出力はＨｉｇｈ（Ｈ）からＬｏｗ（Ｌ）に変化するが、直ちにトラッキング制御極性を切り替えべきではない。このような記録／再生エラーが生じた場合は、再度の記録／再生動作が完了するまで、トラッキング制御極性の切り替えを延期することが好ましい。したがって、上記の基準値は、光ディスクが１回転する際に要する時間を超える時間に設定することが好ましい。こうすることにより、同一アドレスに対する記録／再生動作を行う場合にトラッキング制御極性を無駄に切り替えることを防止でき、より円滑なトラッキング動作を実現することが可能となる。
【０１１７】
光ディスクの外周に近い領域に対して記録／再生の動作を行っているとき、上記の基準値を大きな値に設定しすぎると、トラッキング極性の切り替えを行わないうちに、光ビームスポットがディスク最外周に到達してしまう。このような事態を避けるには、光ディスクの外周に近い領域に対して記録／再生の動作を行っているときは、光ディスク上の残りの記録トラックを走査するために必要な時間よりも短い値に基準値を設定することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明によれば、記録／再生動作状態ではないとき、光ビームスポットの位置をデータが書き込まれないガイドトラック上に配置させるため、再生光劣化による記録膜の劣化を低減し、かつ再生動作を安定的に行なえる光ディスク装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明による光ディスク装置の第１の実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の光ディスク装置で記録／再生可能な光ディスク上のトラック構成を示す平面図である。
【図３】光ディスクの主要部断面図である。
【図４】第１の実施形態におけるトラッキング制御極性の切り替えを説明するためフローチャートである。
【図５】図１に示す光ディスク装置のより詳しい構成を示すブロック図である。
【図６】図５示す光ディスク装置における光検出器およびマトリクスアンプによってフォーカスエラー信号ＦＥが生成されることを示す図である。
【図７】図５に示す光ディスク装置における光検出器およびマトリクスアンプによってトラッキングエラー信号ＴＥが生成されることを示す図である。
【図８】（ａ）は、光検出器２０上の光ビームスポット６０を示しており、（ｂ）は、記録トラック６００およびガイドトラック６０１の断面を示しており、（ｃ）は、トラッキングエラー信号ＴＥを示している。
【図９】光ディスク１００上に形成される光ビームスポットが複数のトラックを横切るときに得られるトラッキングエラー信号の波形を示す図である。
【図１０】第１の実施形態におけるトラッキング制御モードの切り替えを示すタイミングチャートであり、（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、それぞれ、状態判別部の出力、トラッキング制御の極性、および走査トラックの時間変化を示している。
【図１１】本発明による光ディスク装置の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態におけるトラッキング制御モードの切り替えを示すタイミングチャートであり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、状態判別部の出力、待機状態計測部の出力、トラッキング制御の極性、および走査トラックの時間変化を示している。
【図１３】第２の実施形態におけるトラッキング制御極性の切り替えを説明するためフローチャートである。
【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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