(57)【要約】本発明の装置は、データ単体においてデータを処理するための装置であって、前記データ担体は軸について回転し、前記データ担体において前記データを有するためにトラックが備えられ、前記トラックは中心の周りにおいて螺旋状である装置であって、多目的のための角度測定器を有する装置である。この角度位置情報を得るために、例えば、偏心測定が用いられる。偏心は、中心と軸との不一致により規定される。アプリケーションとしては、本発明は、小さいサイズのディスク、ＣＤ系、ＤＶＤ系及びブルーレイ系に非常に適している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ単体においてデータを処理するための装置であって、前記データ担体は軸について回転し、前記データ担体において前記データを有するためにトラックが備えられ、前記トラックは中心の周りにおいて螺旋状である装置であって：
角度の情報が導き出される前記角度の測定器；
を有する装置であり、
前記角度の測定器は、前記軸及び中心の不一致に対して敏感である偏心測定器を有する；
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、ＰＩＤ演算器がトラックにおけるビームのトラッキングのために備えられ、前記演算器は特にＩ演算器を有し、前記偏心測定器はＩ演算器の出力において信号を考慮に入れる、ことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置であって、前記Ｉ演算器の前記出力におけるピーク／ボトム検出器を有する、ことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の装置であって、パルスを供給するための周波数乗算器を有する装置であり、該周波数乗算器はＩ演算器の出力に接続され、前記周波数乗算器から角度位置情報が導き出される、ことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれ一項に記載の方法であって、前記ＰＩＤ演算器はラジアルトラッキング信号において機能する、ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれ一項に記載の方法であって、前記ＰＩＤ演算器はフォーカシング信号において機能する、ことを特徴とする装置。
【請求項７】
データ単体の角度を測定する方法であって、前記データ担体は軸について回転し、前記データ担体において前記データを有するためにトラックが備えられ、前記トラックは中心の周りにおいて螺旋状である方法であり、前記トラックにおいてビームを位置付けるためのサーボ機構を使用する方法であり：
前記サーボ機構のエラー信号を解析する段階；
この解析から前記データ担体の偏心を検出する段階；及び
前記軸と前記中心との間の不一致により検出される前記偏心から角度位置情報を導き出す段階；
を有することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって：
特にＩ演算器を有するフィルタを使用する段階；及び
前記角度位置情報の前記測定を与えるための前記Ｉ演算器の出力信号を処理する段階；
を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
データ単体の角度を測定する方法であって、前記データ担体は軸について回転し、前記データ担体において前記データを有するためにトラックが備えられ、前記トラックは中心の周りにおいて螺旋状である方法であり、前記トラックにおいてビームを位置付けるためのサーボ機構を使用する方法であり：
前記サーボ機構のエラー信号を解析する段階；
フォーカス信号の繰り返し擾乱を検出する段階；及び
これらの擾乱から角度位置情報を導き出す段階；
を有することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ担体においてデータを処理するための装置であって、データ担体は軸に関して回転し、データ担体において、スパイラル形状のトラックが前記データを有するために備えられ、前記トラックは中心の周りにおいて螺旋形状である装置であり、角度測定器を有する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記装置については、多くのアプリケーションであって、特に、光ディスクにより構成されるデータ担体のためのアプリケーションが見出されている。そのような光ディスクはユーザにより読み出し可能であり、又は書き込み可能である。しばしば生じる問題点は、例えば、光ディスクにおける特定のデータブロック（ＬＢＡ）の位置に関する角度位置情報を見つけることである。この角度は、例えば、内側、外側又は中間部分のどこかにあるディスクの未使用部分における視認可能／読み出し可能効果を書き込むため用いられることが可能である。他のアプリケーションは、光ディスクにおける欠陥を管理するために角度位置を用いることである。このような角度位置情報のために、欠陥ブロックを、ディスクにおける他の角度位置に位置する予備領域の他のブロックと置き換えることが可能である。更に、本発明は、サーボシステムのメモリループ、若しくは角度情報又は位置情報を必要とする他の機能のための入力として用いられることができる。
【０００３】
高速度装置に対する角度情報はターンテーブルモータに結合されたタコメータにより与えられ、そのタコメータは優れた、非常に正確な角度測定器である。しかしながら、低速度（ＡＶ）ドライブにおいては、そのようなタコメータを用いることなく機能することが技術的に可能であるために、そのようなタコメータは存在しない。そのようなドライブの価格をできるだけ低く維持するために、単純なＤＣスピンドルモータが、タコメータを伴わずに用いられている。しかしながら、ディスクの相対角度を決定することが、しばしば必要である。例えば、このような角度位置情報は、フィードフォワード機能部（又、メモリループ機能部として知られている）を実行するためにサーボシステムにおいて必要とされる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、余計なコストを伴うことなく、非常に容易に実行することができる、上記の角度決定方法を提供するための解決方法を提案する。
【０００５】
そのような装置は、この目的のために、角度測定器が前記軸及び中心の不一致に敏感な偏心測定器を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明は、ディスクの回転角度を決定する方法を提案する。
【０００７】
そのような方法は、データ担体の角度を測定する方法であって、データ担体は軸に関して回転し、データ担体において、トラックが前記データを有するために備えられ、前記トラックは中心の周りにおいて螺旋形状である方法であり、トラックにおいてレーザビームをフォーカシングし且つ位置付けるためのサーボ機構を利用する方法であり：
−  前記サーボ機構のエラー信号を解析する段階；
−  この解析からデータ担体の偏心を検出する段階；及び
−  軸と中心との間の不一致により規定される偏心から角度位置情報を導き出す段階；
を有する方法である。
【０００８】
本発明の上記の及び他の特徴については、非制限的例示として、以下に説明する実施形態により明らかにすることにより理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、データ担体１であって、特に、光ディスクが挿入された装置について示している。データ担体は断面として示されている。レンズ１４はレーザ光ビーム１２をこのデータ担体にフォーカシングし、そのデータ担体はモータ１０により円状に回転して駆動される。レーザは光ピックアップ器（ＯＰＵ）１５において取り付けられており、その光ピックアップ器１５はスレッジ（ｓｌｅｄｇｅ）１７において位置付けられている。このスレッジ内部には、幾つかのトラッキング器２０ａ及び２０ｂがトラックにレーザビームをトラッキングするために備えられている。この光ピックアップ器１５は、矢印２２により示される方向に移動することができる。大きい動きに対しては、モータ２５は、全体的にスレッジを動かすために使用され、小さい動きに対しては、スレッジ内部のトラッキング器２０ａ及び２０ｂが使用される。光ピックアップ器１５における信号は信号分配器２７に供給される。その信号分配器は、特に、レーザビームのサーボトラッキングシステム及びフォーカシングシステムそれぞれのための信号ＲＥＮ（正規化されたラジアルエラー）及びＦＥＮ（正規化されたフォーカスエラー）を生成する。処理回路４０は、ＰＩＤ演算（及び増幅）を特に実行することにより、この信号を処理する。前置き増幅器３５は、Ｐ、Ｉ及びＤユニット３７、３８及び３９に信号を送る。これらのユニットは、直接演算、積分演算及び微分演算それぞれを実行する。加算器４５は、Ｐ、Ｉ及びＤユニット３７、３８及び３９により供給される信号全てを加算し、バッファ増幅器４９を経由して駆動回路４７に対して信号ＲＡを生成する。この信号ＲＡは、トラックにレーザビームを位置付けるためにトラッキング器２０ａ及び２０ｂにおいて作用する。それ故、トラッキングサーボ機構を有している。
【００１０】
図２は、トラックＴＲが備えられている光ディスクを示している。このトラックは中心ＣＴＲの周りにおいて螺旋形状である。光ディスク１は軸ＡＸに関して回転する。この中心ＣＴＲ及び軸ＡＸは実際には一致しない。それらの間の距離は偏心ＥＣＣを有している。この偏心は、全てのディスクにおいて実際に生じ、その量はディスクの各々において変化する。この量は、典型的には、所定のディスクに対しては一定である。回路４０により特に構成されるサーボ機構は、トラックにフォーカシングビームを維持するためにトラッキング器２０ａ及び２０ｂ（図１）において機能する。図３に示す信号は回路４０（図１）の入力において得られる。偏心はこの図においてＰＥＣＣで表されている信号を生成し、この図は、ＲＡがトラッキングアクチュエータ２０ａ及び２０ｂに供給されないことを意味していることに留意する必要がある。この信号ＲＥＮは、サーボ機構のループが尚も開状態であるときに現れる。図３に示すようなＰＥＣＣ信号はディスクの回転の半分に関連するトラッキング信号である。
【００１１】
本発明は、信号を導き出すようにレーザビームをトラッキングするために備えられている回路４０を用いている。この回路はＰＩＤフィルタとして知られているフィルタを使用する。積分機能を実行するユニット３８の出力は、図４に示すように、ＲＡＥ信号を供給する。そのループが閉状態のとき、この信号ＲＥＮは略０になる。この場合、偏心を補償するために、ＲＡＥ信号が主に使用される。ＰＩＤ制御器に注目するに、Ｉ部分は、この図４に示すように、閉状態のループの状態で偏心情報を維持する。この信号はピーク／ボトム検出器５０（図１）により処理され、そのピーク／ボトム検出器５０は最大値ＭＡＸ
及び最小値ＭＩＮを検出する。ピーク／ボトム検出器５０は、その出力において‘回転当たり１パルス’の信号を生成する。この出力はＰＬＬ器５４により構成される周波数乗算器に供給され、そのＰＬＬ器５４は出力５６において多くのパルスを生成する。それらを直接計数することにより角度位置情報を生成する。従って、不在モータタコメータを補償することが可能である。
【００１２】
本発明は光ディスクのためのアプリケーションを見出した。光ディスクに対して約１°の精度を得ることができる。
【００１３】
上記において、信号ＲＥＮの処理について、特に説明した。本発明は又、処理される信号がフォーカシング信号ＦＥＮ（正規化されたフォーカスエラー、図１参照）である場合を網羅する。この信号は、ラジアルサーボトラッキングに対して示した装置に類似する装置を用いてトラックにレーザビームをフォーカシングするために用いられる。この信号は、レーザ１５と媒体１（図１）との間の変化する距離により生成される。これらの変化は、前記媒体が完全にフラットでないことのために生じる。フォーカシング器は又、ＰＩＤ演算を用いる。Ｉユニット３８の出力はＦＡＥ（フォーカスアクチュエータエラー）信号である。この信号は適応検出器５０に対する出力であり、その適応検出器は、ＰＬＬ器５４（図１）に対する入力である‘回転当たりのパルス’を生成する適応検出器５０に対する入力である。ユニット３８により実行されるＩ演算は偏心の測定を行う。
【００１４】
ラジアル偏心信号（ＲＡＥ）による角度位置情報の生成は本発明の実施形態により実行される。フォーカシング信号を使用することは本発明を提供することに対する代替である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に従った装置を示す図である。
【図２】偏心を有する光ディスクを示す図である。
【図３】偏心により擾乱されたサーボトラッキング信号を示す時間図である。
【図４】本発明のために有用な偏心から導き出される信号を示す時間図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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