(57)【要約】本発明は、例えば自動車用の、噴射システムを備えている内燃機関の運転方法、コンピュータプログラムおよび制御装置に関する。噴射システムにおいて燃料は調量ユニット（１３０）および高圧ポンプ（１４０）から燃料蓄積器（１５０）に搬送される。燃料蓄積器（１５０）における圧力が検出されかつ制御装置（１８０）による調量ユニット（１３０）のドライブ制御によって調整される。ここまでは公知のこの装置において、燃料蓄積器（１５０）における圧力の調整の際に個々の調量ユニット（１３０）の場合により存在する製造偏差を考慮しかつ調整をこのような仕方でより正確に行うために、本発明によれば、制御装置（１８０）は、それぞれ実際に使用の調量ユニット（１３０）に対するそれぞれに個有の特性曲線（ｉＫＬ）を求めかつ圧力調整の際に考慮することが提案される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を調量ユニット（１３０）および高圧ポンプ（１４０）から燃料蓄積器（１５０）に搬送し、かつ
燃料蓄積器（１５０）における圧力を検出しかつ調量ユニット（１３０）のドライブ制御によって調整する、
例えば自動車用の、噴射システム（１００）を備えている内燃機関の運転方法において、
内燃機関の運転期間中、調量ユニットの実際の特性を表しているそれぞれに個有の特性曲線を調量ユニット（１３０）のドライブ制御のために求める
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
調量ユニット（１３０）によって、ドライブ制御電流（Ｉ）に依存して高圧ポンプ（１４０）のために用意される燃料量流（Ｑ）を表しているそれぞれに個有の特性曲線に対する、有利には最初は暫定的にすぎない支持点を求める際に次のステップを有している：
内燃機関を適当に予め定めた基準作動点で運転させ、かつ
基準作動点に対するそれぞれに個有の特性曲線の暫定的な支持点を、調量ユニット（１３０）によって基準作動点において高圧ポンプ（１４０）に対して用意される燃料量流および対応する電気的なドライブ制御電流を有している値対として求める
請求項１記載の方法。
【請求項３】
内燃機関が基準作動点における運転の際に予め定めた最小温度しきい値を上回ったときようやく、暫定的な支持点を求める
請求項２記載の方法。
【請求項４】
請求項２に記載のステップを複数回繰り返すことによって同一の予め定めた基準作動点に対する複数の暫定的な支持点を求め、かつ
該複数の暫定的な支持点をフィルタリングすることによって予め定めた基準作動点に対する最終的な支持点を求める
請求項２または３記載の方法。
【請求項５】
前記フィルタリングでは、暫定的な支持点が限界値の周りの予め定めたε周囲内にあるかどうかの質問に関して平均値形成または求められた暫定的な支持点の評価が行われ、その際限界値は最終的な支持点として定義される
請求項４記載の方法。
【請求項６】
それぞれに個有の特性曲線を求める際に次のステップを有している：
種々異なっている適当に選択された基準作動点に対して請求項２に記載のステップを繰り返すことによってそれぞれに個有の特性曲線に対して少なくとも２つの最終的な支持点を求め、かつ
実際に使用されている調量ユニット（１３０）に対するそれぞれに個有の特性曲線を、少なくとも２つの支持点の補間および有利には、該複数の支持点の補間から結果生じる、それぞれに個有の特性曲線の屈曲点の外挿によって求める
請求項２から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
それぞれの基準作動点を、燃料蓄積器における予め定めた圧力、予め定めた噴射量および／または内燃機関の予め定めた回転数によって定義する
請求項２から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
個々のそれぞれに個有の特性曲線を求めるための個別の基準作動点を車両に依存して、例えば無負荷または全負荷または最大のトルクのような内燃機関の種々異なっている運転状態に置く
請求項２から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
個々のそれぞれに個有の特性曲線を求めるための個別の基準作動点を車両に依存して、内燃機関が車両に組み込まれている状態で最も頻繁に運転されるような、内燃機関の運転状態に置く
請求項２から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
プログラムコードを有するコンピュータプログラムにおいて、
プログラムコードは、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するように実現されている
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のコンピュータプログラムによって特徴付けられているデータ担体。
【請求項１２】
燃料が調量ユニット（１３０）および高圧ポンプ（１４０）から燃料蓄積器（１５０）に搬送され、かつ
燃料蓄積器（１５０）における圧力が検出されかつ調量ユニット（１３０）のドライブ制御によって調整される、
例えば自動車用の、噴射システム（１００）を備えている内燃機関の制御装置（１８０）において、
制御装置（１８０）は、内燃機関の運転期間中、調量ユニットの実際の特性を表しているそれぞれに個有の特性曲線を調量ユニット（１３０）のドライブ制御のために求めるように実現されている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項１３】
制御装置（１８０）は、
内燃機関の運転中、実際に使用されている調量ユニットの特性の、正規化された調量ユニットの特性に対する差異を表している補正特性曲線を求め、かつ
それぞれに個有の特性曲線（ｉＫＬ）を補正特性曲線を正規化された調量ユニットの特性を表している正規特性曲線（ｎＫＬ）との重ね合わせによって求めるように
実現されている
請求項１２記載の制御装置。
【請求項１４】
制御装置（１８０）は、調量ユニット（１３０）を以前に求められたそれぞれ個々の特性曲線（ｉＫＬ）を考慮してドライブ制御するように実現されている
請求項１２または１３記載の制御装置。
【請求項１５】
制御装置（１８０）は次のように構成されている：
圧力調整装置（１８４）を有しており、該圧力調整装置は燃料蓄積器（１５０）における実際圧力と目標圧力との間の差としての調整偏差（ｅ）を受け取りかつ調量ユニット（１３０）に対する正規特性曲線（ｎＫＬ）に基づいて前記調整偏差（ｅ）に従って調整信号（ｘ）を生成し、その際該調整信号（ｘ）は該調整偏差（ｅ）を考慮して調量ユニット（１３０）によって高圧ポンプ（１４０）のために用意すべき燃料搬送量を表しており、
実際に使用されている調量ユニットの、正規化された調量ユニットに対する場合により存在する異なっているドライブ制御および搬送特性を表している、前記調整信号（ｘ）に対する補正成分を求めるための補正特性曲線（１８６）が格納されており、
加算または減算装置（１８７）を有しており、該加算または減算装置は前記調整信号（ｘ）を前記補正成分と数学的に結合することによって調量ユニット（１３０）に対して補正された調整信号（ｙ）を生成し、ここで補正された調整信号（ｙ）は調量ユニット（１３０）に対して用意すべき燃料搬送量に対する補正された所望の量を表している
請求項１４記載の制御装置。
【請求項１６】
制御装置は更に、補正された調整信号（ｙ）のフィルタリングにより調量ユニット（１３０）に対する安定化された調整信号（ｚ）を生成するためのフィルタ装置（１８８）を有している
請求項１４または１５記載の制御装置。
【請求項１７】
燃料が調量ユニット（１３０）および高圧ポンプ（１４０）から燃料蓄積器（１５０）に搬送され、かつ
燃料蓄積器（１５０）における圧力が検出されかつ調量ユニット（１３０）のドライブ制御によって調整される、
例えば自動車用の、噴射システム（１００）を備えている内燃機関において、
制御装置（１８０）が、内燃機関の運転期間中、調量ユニットの実際の特性を表しているそれぞれに個有の特性曲線を求めおよび／または調量ユニット（１３０）をそれぞれに個有の特性曲線によってドライブ制御するように実現されている
ことを特徴とする内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術
本発明は、殊に自動車に対する、噴射システムを備えた内燃機関の運転方法、コンピュータプログラムおよび制御装置に関する。更に、本発明はこのコンピュータプログラムを備えたデータ担体およびこの制御装置を備えた内燃機関に関する。
【０００２】
従来技術、殊にＤＥ１０１３１５０７Ａ１から、この形式の方法および制御装置は基本的に公知である。そこには、燃料が調量ユニットおよび高圧ポンプから燃料蓄積器に搬送される、内燃機関に対する噴射システムが開示される。そこに開示されている噴射システムは更に、燃料蓄積器における圧力を調整するための２つの調整回路（閉ループ制御回路）を有している。第１の調整回路は、この圧力を圧力調整弁の適当なドライブ制御によって噴射システムの高圧側に調整するようにしている。第２の調整回路は、燃料蓄積器における圧力を調量ユニットの適当なドライブ制御によって噴射システムの低圧側に調整するようにしている。圧力調整弁の大量生産の際の製造時許容偏差にその原因がある、燃料蓄積器における圧力の高圧側の調整の際の不正確さをできるだけ僅かに抑えるために、上に上げた公開公報において、個々の圧力調整弁の実際の特性を表している個々の特性曲線を生成するための方法が開示される。その場合圧力調整弁は第１の調整回路の枠内で、近似化されたもしくは正規化された特性曲線に従ってではなくてこの個々の特性曲線に従ってドライブ制御される。
【０００３】
不正確さは、第２の調整回路による燃料蓄積器における圧力の調整の際にも生じる可能性がある。このことは例えば、実際に使用される調量ユニットの特性が正規化された調量ユニットの期待される特性とは異なっているときに起こり得る。
【０００４】
従って本発明の課題は、上に挙げた従来技術から出発して、個々の調量ユニットのそれぞれの特性を調量ユニットの作動時に考慮できるようにした、噴射システムを備えた内燃機関の運転方法、コンピュータプログラムおよび制御装置を提供することである。
【０００５】
この課題は請求項１に記載の方法によって解決される。この方法は、内燃機関の運転期間中、調量ユニットの実際の特性を表しているそれぞれに個有の特性曲線が調量ユニットのドライブ制御のために求められることによって特徴付けられている。
【０００６】
発明の利点
本発明により生成されるそれぞれに個有の特性曲線は実際に使用される調量ユニットの本当の特性を、典型的にはそれぞれ種々異なっている製造偏差を持って製造された非常に多くの数の調量ユニットの統計学的に平均された特性を表している正規特性曲線より著しく正確に再現する。実際に使用されている調量ユニットに対して本発明の方法に基づいて求められたそれぞれに個有の特性曲線が燃料蓄積器における圧力の調整時に使用されるとき、この調整はそれが正規特性曲線に基づいて行われるときよりも著しく正確である。
【０００７】
特性曲線は通例、調量ユニットによって高圧ポンプに対して用意される燃料量もしくは電気的なドライブ制御電流の量に依存している量流を表している。
【０００８】
本発明の方法では、それぞれ個々の特性曲線をこれら特性曲線に対する少なくとも２つの求められた支持点の補間によって生成するようにしている。この種の支持点を求めるために、本発明の方法は次のステップを有している：内燃機関を適当に予め定めた基準作動点で運転させること；かつ基準作動点に対するそれぞれに個有の特性曲線の暫定的な支持点を、調量ユニットによって基準作動点において高圧ポンプに対して用意される燃料量流および対応する電気的なドライブ制御電流を有している値対として求める。
【０００９】
この手法の個々の支持点の算出は、内燃機関が基準作動点における運転の際に予め定めた最小温度に達したときようやく実施するようにすれば有利である。こうすれば、そのとき基準作動点が安定している点で有利である。安定している基準作動点において求められた支持値は実際に使用される調量ユニットの本当の特性を、基準作動点が不安定もしくは変動している際に求められた支持点より一層正確に表している。
【００１０】
求められた支持点が調量ユニットの真の特性を再現する正確さは、上述した方法によって支持点が最初は暫定的にしか確定されないようにすることによって一段と改善することができる。その場合上述した方法のステップを複数回繰り返すことによって同一の予め定めた基準作動点に対する複数の暫定的な支持点を求め、かつ該複数の暫定的な支持点を適当にフィルタリングすることによって調量ユニットの真の特性をより正確に表している最終的な支持点を求めることが望ましい。
【００１１】
求めるべきそれぞれに個有の特性曲線の補間のために使用される支持点は有利には、例えば無負荷または全負荷のような内燃機関の種々異なっている運転状態に対して求められる。支持点の生成を、内燃機関が最も頻繁に運転されるような、内燃機関の運転状態に対して設定することが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、正規特性曲線と求められたそれぞれに個有の特性曲線との間の差異が計算される。調整量としての圧力はこの差異を表している補正特性曲線を用いて修正される。有利には、修正された調整操作量は修正されない調整量より著しく正確に、すなわち狭く予め定めた量流限界値によって監視することができる。このことの理由は、修正された調整量に対する圧力しきい値が実際に使用されている調量ユニットの、正規特性に対して場合により偏差している特性に基づく調整量の場合により存在する変動を考慮する必要がないという点にある。
【００１３】
本発明によれば、正規特性曲線と求められたそれぞれに個有の特性曲線との間の差異が計算される。調整操作量としての量流（調量ユニットによって用意される燃料量）はこの差異を表している補正特性曲線を用いて修正される。有利には、修正された調整操作量は修正されない調整量より著しく正確に、すなわち狭く予め定めた量流限界値によって監視することができる。このことの理由は、修正された調整操作量に対する量流限界値が実際に使用されている調量ユニットの、正規特性に対して場合により偏差している特性に基づく偏差を考慮する必要がないという点にある。
【００１４】
本発明の方法の別の有利な実施形態は従属請求項の対象である。
【００１５】
本発明の上に述べた課題は更に、本発明の方法を実施するためのコンピュータプログラムおよび制御装置によって並びにコンピュータプログラムを備えたデータ担体および制御装置を備えた内燃機関によって解決される。これら解決法の利点は上述の方法に関連して上に挙げた利点に対応している。
【００１６】
図面
説明のために全部で６つの図が使用され、その際
図１は内燃機関に対する噴射システムの構成を示し、
図２は調量ユニットの誤ったドライブ制御を示し、
図３は本発明の方法を示し、
図４は制御装置の本発明の構成を示し、
図５は本発明により生成される、ドライブ制御が補正される調量ユニットに対する個々の特性曲線を示し、
図６は殊に、調量ユニットに対するそれぞれに個有の特性曲線の使用の際の噴射システムの圧力調整特性を示している。
【００１７】
実施例の説明
次に本発明を、上に示した図を参照して実施例の形において詳細に説明する。
【００１８】
図１には、本発明が基礎としているような、内燃機関（図示していない）に対する噴射システム１００が示されている。それは燃料タンク１１０を有しており、そこから電気的な燃料ポンプ１２０を用いて燃料が調量ユニット１３０に搬送される。調量ユニット１３０は調整信号ｚに応答して後置されている高圧ポンプ１４０に対して所定量の燃料を用意する。高圧ポンプは燃料を燃料蓄積器１５０にポンピングする。燃料蓄積器１５０において燃料は高圧下で蓄積されて、内燃機関の噴射弁１６０に呼び出されていつでも使用されるようになっている。燃料蓄積器の圧力の大きさは圧力センサ１７０を用いて測定される。圧力センサ１７０は燃料蓄積器１５０において測定された圧力を測定信号ｐの形で噴射システム１００の制御装置１８０に伝送する。本発明の枠内において制御装置１８０は実質的に、とりわけ内燃機関のその都度の現回転数Ｎおよび現在の作動温度Ｔを考慮して測定信号ｐに応答する、燃料蓄積器１５０における圧力を調整するための圧力調整器として機能する。
【００１９】
次にそれぞれに個有の特性曲線ｉＫＬもしくは補正された特性曲線を生成するための本発明の方法を詳細に説明する。
【００２０】
このためにまず図２において、実際に使用される調量ユニット１３０のドライブ制御の際に誤った特性曲線に基づいて生じるエラーについて考察する。このために図２において調量ユニットの力流−量流Ｑが、該ユニットの電気的なドライブ制御電流Ｉに関連して、例えば単位時間当たりのリットルで示されている。言い換えれば、図２には、高圧ポンプ１４０に対する所望の燃料量もしくは所望の燃料量流を調量ユニットが用意するように調量ユニットを制御する、調量ユニットに対するドライブ制御電流Ｉが示されている。しかしこの量は、図２に示されておりかつ以下に説明するように、実際に使用される調量ユニット１３０の特性に非常に大きく依存している。
【００２１】
図２には２つの特性曲線が示されており、その際第１の特性曲線は正規特性曲線ｎＫＬであり、第２の特性曲線はそれぞれに個有の特性曲線ｉＫＬである。正規特性曲線ｎＫＬは通例、種々様々な製造許容偏差を有する多数の調量ユニットの統計的に平均化された特性を表している。これに対してそれぞれに個有の特性曲線ｉＫＬは実際に使用される調量ユニット１３０の特性を表している。図２におけるそれぞれに個有の特性曲線が正規特性曲線の上方にあるという事実から、実際に使用される調量ユニット１３０はドライブ制御電流Ｉが同じであるとすれば、正規化された調量ユニットの場合に生じるはずの燃料量より大きな燃料量を用意することが分かる。
【００２２】
圧力調整装置１８４（図４）が実際の圧力調整偏差ｅに基づいて調量ユニット１３０によって用意すべき１２０ｌ（＝リットル）の所要量流を検出するとき（１）、正規特性曲線ｎＫＬ、すなわち調量ユニット１３０の正規化された特性に基づいて、調量ユニットを１Ａのドライブ制御電流でドライブ制御する（２）ことが必要ということになる。
【００２３】
しかし図２の例では実際に使用される調量ユニットは特性が正規のものとは相異しているので、実際に使用される調量ユニット１３０は１Ａの電流のドライブ制御の際に実際には時間当たり要求される１２０ｌではなく高圧ポンプ１４０に対して時間当たり約１３８ｌの燃料量流を用意する（３）ことになる。圧力調整から見れば誤っているこの調量ユニットのドライブ制御の結果として、燃料蓄積器に不都合な圧力上昇が生じることになる。この圧力上昇は圧力センサ１７０によって検出されかつ制御装置１８０に測定信号ｐを介して新しい実際圧力として供給される。それから制御装置１８０における圧力調整でこの不都合な圧力上昇をエラー補償の形で圧力調整装置１８４における積分成分を介して補償しようとするので（４）、誤っている正規特性曲線に基づいているということだけで更に調量ユニットによって誤った燃料量が用意されることになる（５）。このようにして圧力調整装置１８４によって調量ユニット１３０において調整設定される燃料量流はこの場合単位時間あたりの本来所望される１２０ｌを下回ることになる。その理由は、調整装置は最初に調整設定された値（３）が高すぎたことから出発しなければならなかったからである。
【００２４】
低圧側における調量ユニット１３０を用いた量流調整を介する燃料蓄積器１５０における圧力の調整の際のこの形式の不安定さを回避するために、本発明によれば、それぞれに個有の特性曲線を生成する方法が提案される。図３に示されている、それぞれに個有の特性曲線の求め方は、最初はまだ、正規特性曲線とは異なって調量ユニット１３０の実際の特性を大幅に正確に表している（図２参照）補正特性曲線またはフィルタ装置が存在しておらず、圧力調整装置の出力側は調量ユニット１３０をドライブ制御するために直接使用されるという制御装置に関している。このために最初に、噴射システムを有する内燃機関を運転させかつまず、内燃機関の作動温度が予め定めた最低温度Ｔを上回るまで待機することが必要である。ようやくそれから、ステップＳ０に従っていわゆる学習機能がスタートする。学習機能は、それぞれに個有の特性曲線ｉＫＬの生成を有利には内燃機関の通常の運転と平行して行うことができる制御装置１８０の一種の作動モードである。それからこの学習機能の枠内でステップＳ１に従って有利には連続的に、内燃機関の現在の作動状況が、普通は複数の予め定めた基準作動点の１つをとったかもしくはいつとったかに基づいて検査される。これら作動点のそれぞれは典型的には、燃料蓄積器における予め定めた圧力、内燃機関の燃焼室における予め定めた噴射量および／または内燃機関の予め定めた回転数Ｎによって定義される。基準作動点は有利には、内燃機関の種々異なっている作動状態に分配されている。このような作動状態は有利には、内燃機関のその都度の用途、もしくはその都度の多様な様相に基づいて内燃機関が特別頻繁にとるような状態である。
【００２５】
ステップＳ２’で、内燃機関が現在第１の予め定めた基準点で運転されることが検出されると、圧力調整装置１８４の出力側で調整信号ｘの現在値が検出され（図４参照）かつ一時記憶される。更に対応する燃料量流が求められる。このことはステップＳ３において行われる。類似に、ステップＳ２’において、内燃機関がその時点で第１の基準作動点において運転されないが、第２または第３の基準作動点において運転されるときも行われる。これらはステップＳ２”およびステップＳ２”’において検査される。
【００２６】
調整信号xは識別された基準作動点において一回ではなくて、有利には複数回サンプリングされるので、ステップＳ３において個別値ではなく、調整信号ｘに対する複数の値をそれぞれの基準作動点に対して使用することができる。
【００２７】
それからステップＳ４において調整信号xに対してサンプリングされた値がフィルタリングされる、すなわち例えば、これらが現在とっている基準作動点において調整信号ｘに対して安定した値となるまでの間観察もしくは評価される。この評価は例えば、サンプリングされた値が限界値を中心として予め定めたε周囲内にあるかどうかが検査される。この形式の評価において、調整信号のサンプリング値がまだ変動しておりかつ安定化された値を識別できないことが示されると、ステップＳ４においてステップＳ１に戻しジャンプされ、その場合それからステップＳ２〜Ｓ４が繰り返される。限界値考察に対して択一的に、フィルタリングの際にステップＳ４においてサンプリングされた値に対して平均値形成により安定化を計ることもできる。
【００２８】
ステップＳ２”’の終わりに内燃機関が現在基準作動点のいずれにおいても作動されないことが検出されると、方法はこの場合もステップＳ１に再び戻る。
【００２９】
しかしステップＳ４において調整信号ｘに対してサンプリングされた値が実際に安定した値を表していることが識別されると、この値はそれぞれの基準点に対する最終的な支持点としてその都度実際に使用される調量ユニットに対するそれぞれに個有の特性曲線において定義される。この定義はステップＳ５において行われる。その場合安定化された調整信号を定義したそれぞれの基準点は学習機能の枠内において学習されたものということになる。
【００３０】
それからステップＳ６において続いて、すべての基準点が既に学習されたかそうでないかが検査される。ノーであれば、図３の方法は再びステップＳ１に戻り、そこでステップＳ２’，Ｓ２” およびＳ２”’との関連において新たに、安定化された調整信号ｚがまだ定義されていない基準点の１つに内燃機関があるかどうかが検査される。それからこれら基準作動点に対してステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５およびＳ６が新たに実行されることになる。しかしステップＳ６においてすべてのまたは少なくとも十分な数の基準作動点が学習されたことが検出されると、ステップＳ７によりその都度実際に使用されている調量ユニット１３０に対するそれぞれに個有の特性曲線が最終的な支持点の補間によって求められる。それぞれに個有の特性曲線において補間の際に生じる屈曲は外挿によって滑らかにすることができる。
【００３１】
その場合ステップＳ７により求められた、調量ユニット１３０に対するそれぞれに個有の特性曲線は有利には制御装置１８０においてインプリメントされかつ調量ユニット１３０の正確なドライブ制御のために使用される。
【００３２】
この手法に対して択一的に、こうして求められたそれぞれに個有の特性曲線から、実際に使用されている調量ユニットの特性の、正規化された調量ユニットに対する差異を表している補正特性曲線を導出する可能性もある。この補正特性曲線はそれぞれに個有の特性曲線と正規特性曲線との、殊に個々の基準作動点を表している支持点における差形成によって簡単に求められる。
【００３３】
その場合この補正特性曲線の知識によってこれまで正規特性曲線に基づいて生成された、調量ユニット１３０をドライブ制御するための調整信号ｘを補正することができる。そのために制御装置１８０は有利には図４の圧力調整器として実現される。
【００３４】
この種のものとしてそれは、測定信号ｐによって表される実際圧力と燃料蓄積器１５０における予め定めた目標圧力Ｐｓｏｌｌとの間の差としての圧力調整偏差ｅを生成するための第１の減算装置１８２を有している。制御装置は更に、調整偏差ｅを受信しかつ調量ユニット１３０に対する燃料−量流／電気的なドライブ制御電流の正規特性曲線に基づいて調整信号ｘを生成するための圧力調整装置１８４を有している。調整信号ｘは現在の圧力調整偏差ｅを考慮して高圧ポンプ１４０に対して調量ユニット１３０によって用意されるべきである、調整偏差を零にするために必要である燃料搬送量を表している。
【００３５】
正規特性曲線の他に制御装置１８０には、本発明の方法により生成することができる補正特性曲線も格納されている。それは、実際に使用される調量ユニット１３０の、正規化された調量ユニットに比べて場合により異なっているドライブ制御および搬送特性を表している、調整信号ｘに対する補正成分を生成するために用いられる。それから第２の加算もしくは減算装置１８７を用いて制御装置１８０は調量ユニット１３０に対する補正された調整信号ｙを生成する。この第２の加算または減算装置１８７を用いて調整信号ｘは補正成分とともに補正された調整信号ｙに結合され、これは調量ユニット１３０によって用意すべき燃料搬送量に対する補正された所望量を表している。有利には制御装置１８０は更にフィルタ装置１８８を有している。このフィルタ装置は補正された調整信号ｙから、調量ユニット１３０のドライブ制御のための安定化された補正された調整信号ｚを生成する。
【００３６】
制御装置１８０が圧力調整器として構成されている場合、制御装置および殊に圧力調整装置１８４に調量ユニットに対する正規特性曲線が格納されていることを前提とした。付加的に本発明によれば、正規特性曲線を実際に使用された調量ユニット１３０の実際の特性に整合するための補正特性曲線１８６が格納されている。これら２つの特性曲線の数学的な結合によって、実際に、実際に使用されている調量ユニットの本当の特性を表している新しい、それぞれに個有の特性曲線が生成される。結局このそれぞれに個有の特性曲線に基づいて計算され、補正された調整信号ｙが得られる。
【００３７】
図５には、補正特性曲線（図示なし）が噴射システムの圧力調整特性を考慮している、それぞれに個有の特性曲線ｉＫＬもしくは正規特性曲線ｎＫＬの使用の作用効果が示されている。圧力調整装置１８４が現時点で検出された圧力調整偏差ｅを補償調整するための所定の所要量流Ｑ、例えば時間当たり１１８ｌを求めると（１）、この所要量はまず学習された補正特性曲線に従って変更される（２）ことが読み取れる。それからこの補正された所要量によって、制御装置１８０に格納されている正規特性曲線ｎＫＬから、検出された調整偏差ｅを補償調整するために実際に使用される調量ユニット１３０のドライブ制御のために必要である電気的な目標電流が求められる。図５において例として１．７Ａの値を有しているこの電流が実際に正しい電流であることは図５においては、それぞれに個有の特性曲線ｉＫＬに基づいてまさにこの電流に対して時間当たり１１８ｌの所要量流が生じる（３）ことによって認められる。
【００３８】
図６において、補正特性曲線が付加的に燃料蓄積器１５０における圧力を考慮している場合の、それぞれに個有の特性曲線ｉＫＬもしくは正規特性曲線ｎＫＬの使用の作用効果が示されている。補正Ｄ、すなわち調整信号ｘなしの圧力調整装置１８４の出力は調整信号ｙを表している補正Ｃが続いて行われる場合の調整器出力よりも著しく不安定である。ここでの不安定さは比較的大きい振幅変動において現れる。これに相応して、燃料蓄積器１５０における圧力の変動も補正Ａなし、すなわち調整信号ｘによる調量ユニット１３０の直接的なドライブ制御の場合には、調量ユニット１３０が補正された調整信号ｙでまたは安定化された調整信号ｚによりドライブ制御される場合よりも著しく大きい。
【００３９】
本発明の方法は有利には、コンピュータプログラムの形において実現される。その場合このコンピュータプログラムは必要に応じて、内燃機関の噴射システムの制御および／または調整のための別のコンピュータプログラムと一緒にコンピュータ読み取り可能なデータ担体に記憶されているものである。データ担体はディスケット、コンパクトディスク、いわゆるフラッシュメモリまたは類似のものであってよい。その場合データ担体に記憶されているコンピュータプログラムは製品として市販されているものであってよい。
【００４０】
データ担体ごとの伝送に対して択一的に、伝送は電子的な通信ネットワーク、殊にインターネットを介しても行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】内燃機関に対する噴射システムの構成の略図
【図２】調量ユニットの誤ったドライブ制御を示す図
【図３】本発明の方法を説明する図
【図４】制御装置の本発明の構成を示す図
【図５】本発明により生成される、ドライブ制御が補正される調量ユニットに対する個々の特性曲線を示す図
【図６】調量ユニットに対するそれぞれに個有の特性曲線の使用の際の噴射システムの圧力調整特性を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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