(57)【要約】本発明は、チルトトレイ式仕分けコンベヤであって、このチルトトレイ式仕分けコンベヤが、互いに連結されたキャリッジ（２）と、これらのキャリッジ（２）に配置されたキャリアトレイ（８）とから成っており、これらのキャリアトレイ（８）が、それぞれキャリッジ（２）に配置された傾倒駆動装置により積荷降ろし位置へ旋回可能になっており、この場合に、傾倒駆動装置が、自由な下端に、キャリッジで支承された傾倒軸線を中心として旋回可能な少なくとも１つのロッカアームの自由な下端に作用し、このロッカアームが、逆方向の上端の中央にキャリアトレイを有している。本発明によれば、傾倒駆動装置がロッカアームの自由な下端に設けられており、回転方向変更可能な電動モータ（１１）並びに傾倒軸（７）に対して平行な回転軸を備えた駆動可能なピニオン（１２）を有しており、このピニオン（１２）が、走行方向に対して横方向にキャリッジ（２）固定されたラック（１５）と噛み合い、このラック（１５）はキャリアトレイ（８）の傾倒軸（７）に対して等間隔に延びており、ラック（１５）の弧度が、少なくともキャリアトレイ（８）を積荷降ろし位置へ傾倒させるために必要な最大のロッカアーム角度に対応している。
2006523588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に小包、小型小包、容器及び手荷物のための、チルトトレイ式仕分けコンベヤであって、列の形に互いに連結された、走行レールに沿って走行可能なキャリッジと、該キャリッジに配置された少なくとも１つのキャリアトレイとから成っており、該キャリアトレイが、キャリアトレイに載置されて搬送された搬送物を送出するために、キャリッジに配置された傾倒駆動装置によって、水平方向の搬送位置から、走行方向に延びる傾倒軸を中心として両側に積荷降ろし位置へ旋回可能になっており、キャリアトレイの旋回運動を制御する傾倒駆動装置が、下方へ延びるロッカアームの自由な下端に係合しており、このロッカアームが、キャリッジで支承された傾倒軸を中心として旋回可能になっており、逆の上端の中央にキャリアトレイを有している形式のものにおいて、傾倒駆動装置が、ロッカアーム（９）の自由な下端に固定されており、回転方向変更可能な電動モータ（１１）並びに該電動モータ（１１）により駆動可能な、傾倒軸（７）に対して平行な回転軸を備えたピニオン（１２）を有しており、該ピニオン（１２）が、走行方向に対して横方向にキャリッジ（２）に固定された湾曲したラック（１３）に対応しており、該ラック（１３）が、キャリアトレイ（８）の傾倒軸（７）に対して等間隔に延びており、ラック（１３）の弧度が、少なくともキャリアトレイ（８）を積荷降ろし位置へ傾倒させるために必要な、ロッカアーム（９）の最大揺動角度に対応していることを特徴とする、チルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項２】
それぞれのピニオン（１２）が、電動モータ（１１）の出力軸に直接に配置されている、請求項１記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項３】
それぞれのキャリアトレイに２つのロッカアームが係合しており、該ロッカアームの自由な下端の間に電動モータ（１１）が固定されており、該電動モータ（１１）が、モータ軸の両端部にそれぞれ１つの歯車を有しており、該歯車が、キャリッジに固定された２つの湾曲したラック（１３）のうちのそれぞれ１つに対応している、請求項１又は２記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項４】
電動モータ（１１）が、ロッカアーム（９）の、キャリアトレイに近い上側の領域に配置されたコントローラ（１，２，３，４，５，６，７，８）により制御可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項５】
ロッカアーム（９）とキャリッジ（２）との間にロック機構が設けられており、該ロック機構により、キャリアトレイ（８）が、水平方向の搬送位置で遮断可能になっている、請求項１から４までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項６】
ロック機構が、ロッカアーム（９）に配置されたロックピン（１６）より成っており、該ロックピン（１６）が、キャリッジ（２）で電磁的にロック可能である、請求項５記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項７】
ロッカアーム（９）の揺動角度が、電子的に制御可能であり、揺動距離の両側にキャリッジ（２）に設けられたエンドストッパ及び／又はリミットスイッチ（１４）により制限可能になっている、請求項１から６までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項８】
エンドストッパ及び／又はリミットスイッチ（１４）が、ロッカアーム（９）に配置されたロックピン（１６）で機械的に協働する、請求項７記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項９】
キャリアトレイ（８）の水平方向の搬送位置が、ロッカアーム（９）に作用するばね力により調節可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項１０】
ばねが、一方側で固定された板ばね（２７）の形で形成されており、該板ばね（２７）が、負荷解除された位置で、ロッカアーム長手方向軸線に対して平行に延びており、ロッカアーム（９）が静止位置から変位されると即座に、キャリッジに設けられたストッパ（２８）の間にばね戻し力が蓄えられる、請求項９記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項１１】
駆動電流及び／又は制御電流の供給が、キャリッジの走行距離に設けられたトロリ線（３０）を介して得られる、請求項１から１０までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項１２】
キャリアトレイ（８）が、傾倒駆動装置（電動モータ１１）及び該傾倒駆動装置の制御装置により、水平位置から、水平方向の搬送位置と積荷降ろし位置との間の任意の位置へ意図的に旋回可能になっており、該位置で一時的に固定可能になっている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項１３】
キャリアトレイ（８）の傾倒プロセスの所要時間、速度及び加速度が、制御可能である、請求項１から１２までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項１４】
キャリアトレイ（８）の傾倒プロセスが、該キャリアトレイ（８）に位置する搬送物のサイズ、位置及び重量に関連して制御可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項１５】
１つのキャリッジに２つのキャリアトレイ（８）を配置した場合に、両方のキャリアトレイ（８）の傾倒運動の独立した制御又は同時の制御が実施可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項１６】
チルトトレイ式仕分けコンベヤの列のためのコントロールシステム（２０，２１，２２，２３，２４，２５）が設けられており、該コントロールシステム（２０，２１，２２，２３，２４，２５）が、システムのための給電ライン（１８）、上位の計算器に接続された接続箱（２６）と、個々のキャリッジに配置されたコントローラ（１，２，３，４，５，６，７，８）との間の通信ライン（２３）、列の隣接したキャリッジ（２）のコントローラ（１，２，３，４，５，６，７，８）の間に、キャリッジ（２）の自己アドレス指定のために設けられたそれぞれ１つの通信ライン（２４，２５）、及びそれぞれキャリッジ（２）のコントローラ（１，２，３，４，５，６，７，８）と所属の電動モータ（１１）並びにロックピン（１６）との間の給電ライン（１９）から成っている、請求項１から１５までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【請求項１７】
請求項１から１６までに記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤを制御する方法において、接続箱が、搬送システムの運転のために必要な情報が記憶されている上位の計算器との通信後に、列の形に連結されたそれぞれのキャリッジに配置された、マスタとして規定されたコントローラにアドレスを伝達し、該コントローラが、前記アドレスを自己アドレス指定のために列の別のキャリッジに引き渡し、該キャリッジが、列の全てのキャリッジが構成されるまで自己構成後に、前記アドレスを自己構成のために次のキャリッジに引き渡す、請求項１から１６までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤを制御する方法。
【請求項１８】
上位の計算器に接続された接続箱と、個々のキャリッジに配置されたコントローラとの間の通信ラインを介して、コントローラに、ロッカアームの位置を変更するための、電動モータのための作動コマンドを供給する、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
通信ラインを介してシステム診断データ及び統計データを交換する、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
電動モータの作動の前に、ロッカアームのためのロックピンを電磁的にロック解除する、請求項１７から１９までのいずれか１項記載のチルトトレイ式仕分けコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に小包、小型小包、容器及び手荷物のためのチルトトレイ式仕分けコンベヤであって、列の形に互いに連結された、走行レールに沿って走行可能なキャリッジと、これらのキャリッジに配置された少なくとも１つのキャリアトレイとから成っており、このキャリアトレイが、キャリアトレイ上に位置して搬送される搬送物の送出のために、キャリッジに配置された傾倒駆動装置により、水平方向の搬送位置から、走行方向に延びる傾倒軸を中心として、両側に積荷降ろし位置へ旋回可能になっており、この場合にキャリアトレイの旋回運動を制御する傾倒駆動装置が、下方へ延びるロッカアームの自由な下端に係合しており、このロッカアームが、キャリッジで支承された傾倒軸を中心として旋回可能になっており、逆方向の上端の中央にキャリアトレイを有している形式のものに関する。
【０００２】
個々の荷物を搬送し個別化するためには、長い間「チルトトレイ式仕分け装置」が使用されてきた。この場合、搬送物は軌道案内された車両により受け取られ、これらの車両は、上側にキャリアトレイの形で形成された積荷キャリアを有しており、この積荷キャリアは、積荷搬送のために水平方向に保たれ、積荷を降ろすために傾倒可能になっている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第４０９０３０８号明細書につきこの形式のチルトトレイ式コンベヤが公知である。このチルトトレイ式コンベヤではキャリヤトレイの傾倒が次のことにより可能である、すなわち、傾倒可能なキャリアトレイに結合された選択されたカムプッシュロッドローラ（Ｎｏｃｋｅｎｓｔｏｅｓｓｅｌｒｏｌｌｅ）がまず外側へ、次いで下方へ引っ張られることにより可能である。外側へ引っ張った場合には、前記ローラは案内区分のアームの対応した旋回運動により伴われて外側へ運動し、これにより、前記区分に沿って案内された場合にアームの下方向運動を可能にし、この下方向運動により、傾倒体及びキャリアトレイが傾倒される。傾倒の間には、別のローラが軌道案内されて上方へ運動する。この場合に、アームはほぼ不変の角度位置に留まり、これにより、ローラは引き続く戻り傾倒時には出発位置に戻るようになっている。ローラが走行方向に対して垂直方向の平面で対応したカーブ案内部を滑走するのにもかかわらず、ローラのためには外側方向へ引っ張られる高い抵抗が生じる。この外側方向引張りには、向かい合ったアームに設けられた類似のローラの内側方向引張りが妨げとなる。それ故、摩擦抵抗が対応して大きく、ローラとアームとは対応して高く負荷されている。それ故、この公知の手段はせいぜいのところ重量が数キログラムを超過しない比較的小さい搬送物のために使用することができる。
【０００４】
さらにフランス特許公開第２５２８４０３号明細書につき、個別に駆動可能なキャリッジを有する仕分けコンベヤが公知である。これらのキャリッジには、走行方向に延びる傾倒軸を中心として旋回可能なキャリアトレイが配置されている。これらのキャリアトレイは下側に、互いに走行方向に間隔をおいて下方へ延びるロッカアームを有しており、これらのロッカアームは傾倒軸の中央の領域でキャリッジで支承されている。自由なロッカアーム端部には傾倒機構が係合する。この傾倒機構は主に二重レバーより形成されており、この二重レバーは、傾倒軸に対して平行に延びる第１の軸及び走行方向に対して横方向に延びる第２の軸を中心として旋回可能にキャリッジで支承されている。二重レバーの第１の端部は自由なロッカアーム端部に枢着的に結合されており、第２の端部は、ほぼ水平方向に延びる軸を中心として旋回可能なローラを有している。これらのローラは、キャリアトレイの傾倒プロセスのために、走行レールに沿って配置された、延びが鉛直方向に上昇している定置のカーブレールにより持ち上げられ、これにより、まず二重レバーはキャリアトレイをロック解除するための第２の軸を中心として旋回せしめられ、次いでキャリアトレイを傾倒させるための第１の軸を中心として旋回せしめられる。
【０００５】
公知のチルトトレイ式コンベヤは極めて複雑である。なぜならば、キャリアトレイの傾倒運動を導入するためには手間のかかる機械的なローラ、レバー及びロッドが必要であり、これらのローラ、レバー及びロッドは、コンベヤの走行距離に設けられた同様に手間のかかるレール、ローラ及び案内部とキャリアトレイの傾倒領域で協働するからである。キャリアトレイの傾倒角度は、これらの機械的な構成部材の幾何学配置により不変に規定されており、傾倒時点及び傾倒方法は、コンベヤの走行距離と並んで機械的な案内部の構成により規定されている。
【０００６】
本発明の課題は、公知のチルトトレイ式コンベヤを改良して、簡易化された、ひいては安価な構成形式で、キャリアトレイの傾倒運動のフレキシブルな導入が可能となり、キャリアトレイの傾倒角度ひいては傾斜が、可変に制御されて調整可能であるようにすることである。
【０００７】
この課題を解決するためには、本発明により、傾倒駆動装置が、ロッカアームの自由な下端に固定されており、回転方向変更可能な電動モータ並びにこの電動モータにより駆動可能な、傾倒軸に対して平行な回転軸を備えた少なくとも１つのピニオンを有しており、このピニオンが、走行方向に対して横方向にキャリッジに固定された湾曲したラックに対応しており、このラックが、キャリアトレイの傾倒軸に対して等間隔に延びており、ラックの弧度が、キャリアトレイを積荷降ろし位置へ傾倒させるために必要な、ロッカアームの最大揺動角度に対応していることが提案される。
【０００８】
本発明による手段の特徴は、ロッカアームに固定された電動モータの形でキャリッジ上で共に走行する傾倒駆動装置の配置である。前記電動モータは、キャリッジのフレームに固定された１つ又は２つのラックと協働する。このような装置により、従来技術による種々異なった構成で公知なものとはとは異なり、傾倒駆動装置は、コンベヤの走行距離に設けられたそれぞれの案内レール、カーブ部材及び制御ローラ並びに別の機械的なロッド及びレバーとは無関係になる。本発明によれば、キャリアトレイの傾倒は、単にラックで支持された電動モータの制御によって得られるようになっており、これにより、ロッカアーム及びこのロッカアームに固定されたキャリアトレイを傾倒位置にもたらすことができる。ラックは、ロッカアームが電動モータにより傾倒軸を中心として旋回する軌道に対応して、アーチ状に配置されており、この場合にそれぞれのラックの長さはロッカアームの必要最大揺動角度に適合されている。
【０００９】
本発明の簡単な構成では、それぞれのピニオンが電動モータの出力軸に直接に配置されている。電動モータは単純な小型で安価なモータである。なぜならば、ロッカアームのレバー作用に基づき、キャリアトレイと電動モータとの間の対応した重量分配では、重い搬送物を載積されたキャリアトレイさえも旋回させるためには極わずかなモーメントが加えられればよいからである。
【００１０】
有利には、それぞれのキャリアトレイには２つのロッカアームが係合し、これらのロッカアームの自由な下端には電動モータが固定されており、この電動モータはモータ軸の両端部にそれぞれ１つの歯車を有しており、この歯車は、キャリッジに固定された２つの湾曲したラックのそれぞれ１つに対応する。
【００１１】
本発明によれば、電動モータは、ロッカアームの、キャリアトレイに近い上側の領域に配置されたコントローラにより制御可能であり、このコントローラから、例えば「右に回動」又は「左に回動」といった必要な信号を受け取る。さらなる機械的な装置は不要である。コントローラは、有利にはキャリアトレイの下方に配置されたハウジング内に格納されている。
【００１２】
コンベヤの載積及び搬送走行時に、特に直線走行距離でキャリアトレイの意図しない旋回が生じることができないように、本発明の別の特徴によれば、ロッカアームとキャリッジとの間にロック機構が設けられており、このロック機構により、キャリアトレイは水平方向の搬送位置で遮断可能である。
【００１３】
有利には、前記ロック機構は、ロッカアームに配置されたロックピンから成っており、このロックピンは、キャリッジで電磁的にロック可能である。前記ロックピンは、例えば磁石可動子によって、走出又は走入させることができるようになっており、切欠き内へ、又はキャリッジに堅固に配置されたストッパの間で運動させることができる。
【００１４】
キャリアトレイが、規定された所定値を越えて傾倒することを阻止するためには、本発明の別の特徴によれば、ロッカアームの揺動角度が、電子的に制御されるようになっており、かつ揺動距離の両側にキャリッジに設けられたエンドストッパにより制限される。これらのエンドストッパは、パッシブに、例えばゴムカムの形で形成されているか、又はリミットスイッチの形で形成されていてよく、これらのゴムカム又はリミットスイッチにより、電動モータは端部位置に到達した場合には停止に切り換えられる。
【００１５】
傾倒駆動装置のための付加的な支援部として、かつ出発位置へのキャリアトレイの戻しを支援するためには、本発明の別の特徴によれば、キャリアトレイの水平方向の搬送位置が、ロッカアームに作用するばね力により調整可能になっている。
【００１６】
このようなばねは、例えば一方側で固定された（ｅｉｎｇｅｓｐａｎｎｔ）板ばねの形で形成されていてよく、この板ばねは負荷解除位置ではロッカアーム長手方向軸線に対して平行に延びており、キャリッジに設けられたストッパの間でばね戻し力を蓄え、ロッカアームが静止位置から変位された場合、すなわち、電動モータの操作時には即座にロッカアームはキャリアトレイと共に所定の傾倒位置へ旋回され、この場合に同時に前記ばねはストッパに対して押圧され、この場合に張力がかけられる。電動モータの駆動力が遮断された場合には即座にばねは逆方向に作用し、キャリアトレイの搬送位置へのロッカアームの戻し及び戻しの支援をもたらす。
【００１７】
電動モータ及びこの電動モータに所属のコントローラにエネルギを供給するためには、本発明の別の特徴によれば、駆動電流及び／又は制御電流を供給するために、キャリッジの走行距離にトロリ線が設けられている。この形式のエネルギ供給及び制御は公知であり、ここではさらに説明しない。
【００１８】
本発明の特別な構成では、キャリアトレイが傾倒駆動装置及びこの傾倒駆動装置の制御装置により意図的に水平方向の位置から、水平方向の搬送位置と積荷降ろし位置との間の任意の位置へ旋回可能であり、この位置に一時的に固定可能になっている。キャリアトレイのこの「可変の」傾倒が、例えばカーブ距離においてキャリアトレイを任意の角度だけ傾倒させることを可能にし、これにより、搬送物に作用する遠心力に反対に作用するようになっている。傾倒は、カーブ若しくは車両の速度によりもたらされる遠心力に適合させることができるようになっており、カーブの通過後の水平位置への戻しは、チルトトレイ式仕分けコンベヤのコントロールシステムにより問題なしに制御可能になっている。
【００１９】
有利には、本発明によればキャリアトレイの傾倒プロセスの所要時間、速度及び加速度が制御可能になっており、同様にキャリアトレイの傾倒プロセスは、キャリアトレイ上に位置する搬送物のサイズ、位置及び重量に関連して制御することができる。このような形式で、積荷降ろしプロセスを搬送物及び積荷降ろしスペースに個別に適合させることが可能である。
【００２０】
１つのキャリッジに２つのキャリアトレイが配置されている場合には、本発明の別の特徴によれば、両方のキャリアトレイの傾倒運動の独立した制御又は同時の制御が実施可能である。
【００２１】
本発明によれば、チルトトレイ式仕分けコンベヤの列のためのコントロールシステムは、システムのための給電ラインと、上位の計算器に接続された接続箱と個々のキャリッジに配置されたコントローラとの間の通信ラインと、列の隣接したキャリッジのコントローラの間に、これらのキャリッジの自己アドレス指定のために設けられたそれぞれ１つの通信ラインと、それぞれキャリッジのコントローラと所属の電動モータ並びにロックピンとの間に設けられた給電ラインとから成っている。
【００２２】
上に述べた形式のチルトトレイ式コンベヤを制御する方法は、搬送システムの運転のために必要な情報が記憶された上位の計算器との通信後に、接続箱が、列の形に連結されたそれぞれのキャリッジに配置された、マスタとして規定されたコントローラにアドレスを伝達し、このコントローラが自己アドレス指定のための前記アドレスを列の別のキャリッジに送信し、やがて列の最後のキャリッジが構成されるまで、前記キャリッジが自己構成後には前記アドレスを自己構成のために次のキャリッジに伝達することを特徴としている。例えば８つ又は３２個のキャリッジより成る列には１つのマスタコントローラが割り当てられており、このマスタコントローラには接続箱からアドレスが割り当てられる。このアドレスは、列の始動時にマスタコントローラから後続のキャリッジのコントロールシステムに自動的に送信される。後続のキャリッジは対応して自ずと構成され、この場合に前記プロセスが繰り返される。すなわち、アドレスは全てのキャリッジがアドレス指定されるまでキャリッジからキャリッジへ送信される。このことは、コントロールシステムに欠陥が生じた場合に、欠陥のある部分の物理的な交換のみを行えばよいという利点を有している。なぜならば、新しいコントロールシステムは自ずと構成されるからである。
【００２３】
本発明の別の特徴によれば、上位の計算器に接続された接続箱と、個々のキャリッジに配置されたコントローラとの間の通信ラインを介して、コントローラに、ロッカアームの角度位置を変更するための、電動モータのための作動コマンドが供給されることが提案される。それぞれのコントローラは、あらかじめ設定可能な種々異なったプロフィールによって電動モータを作動することができるようになっており、これにより、前記積荷降ろし方法は、搬送したい材料にも積荷降ろしスペースの幾何学配置にも対応することができる。
【００２４】
本発明によれば、提供された通信ラインを介して、システム診断及び統計データを交換することもできる。
【００２５】
有利には、電動モータとロッカアームに設けられたロックピンとは互いに次のように関連づけられている、すなわち、電動モータの作動前にはロックピンが電磁的にロック解除されるように関連づけられている。これにより、故障時にキャリアトレイの意図しない傾倒が起こらないことが保証される。
【００２６】
本発明によるチルトトレイ式コンベヤは、極めて簡単な構成でありながら使用時には極めて可変である。それぞれのキャリッジ上で共に走行し、キャリアトレイを支持するロッカアームに直接に作用し、上位の計算器及び搭載されているコントローラにより制御される電動モータは、機械的な変更なしにシステムにおいてコンベヤの走行距離のそれぞれの任意の箇所でキャリアトレイの積荷降ろしを導入することができるだけでなく、特にコンベヤの傾倒角度、傾倒速度若しくは加速度及びカーブ傾斜をも変更することができる。制御装置は簡単にプログラム可能であり、これにより全体として従来技術に比べて著しく簡易化され、改良された搬送システムが形成される。
【００２７】
つぎに本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００２８】
図１には符号１により本発明によるチルトトレイ式コンベヤの横断面図が示されている。符号２を付したキャリッジが、水平方向のホイール３によりコンベヤシステムの走行レール４上を案内されている。垂直方向の案内ホイール５はキャリッジ２を軌道に保持する。キャリッジ２の、上方へ延びるフレーム部分６には、両方のロッカアーム９のための水平方向の傾倒軸７が設けられている。前記ロッカアーム９にはキャリアトレイ８が１０で固定されている。図面では互いに前後に位置する両ロッカアームの前方のロッカアームのみを見ることができる。ロッカアーム９の上側は幅が広げられており、これにより、キャリアトレイ８の下側をより良好に固定することができる。ロッカアーム９は傾倒軸７を越えて下方へ延びており、この場合に下端にはロッカアーム９の間に電動モータ１１が固定されている。この電動モータ１１は出力軸の両方の端部にそれぞれ１つのピニオン１２を有しており、このピニオン１２はそれぞれ１つのアーチ形のラック１３と噛み合う。これらのラック１３はキャリッジ２のフレーム部分６に、キャリッジ２の走行方向に対して横方向に、互いに平行な間隔をおいて固定されている。電動モータ１１を操作した場合には、ピニオン１２はラック１３と噛み合い、ロッカアーム９、ひいてはキャリアトレイ８を、傾倒軸７を中心として、電動モータ１１の制御可能な回転方向に関連して、右方又は左方へ運動させる。ロッカアームの終端位置は、ストッパ又はリミットスイッチ１４により制限される。
【００２９】
傾倒軸７が支承されているフレーム部６には、少なくとも１つのロッカアーム９のためのロック機構１５が設けられており、このロック機構１５内には、ロッカアームひいてはキャリアトレイがこのキャリアトレイを水平方向に整列する位置に位置している場合に、ロックピン１６が噛み合うことができる。ロッカアームの運動及び電動モータの制御はコントローラを介して得られる。このコントローラはキャリアトレイ８の下方でロッカアーム９の上側領域１７内のハウジング（図示していない）内に組み込まれている。前記コントローラは（同様に図示していない形式で）、走行レール４のフレームに、若しくはキャリッジ２の下方に設けられたバス若しくはトロリ線（Ｓｃｈｌｅｉｆｌｅｉｔｕｎｇ）を介して制御される。
【００３０】
符号２７により板ばねが示されている。この板ばね２７は負荷解除位置ではロッカアーム９の長手方向軸線に対して平行に延びており、傾倒軸７の領域でロッカアーム９の１つに固定されている。ロッカアーム９が垂直位置から変位した場合には、板ばね２７は、キャリッジ２のフレーム部分６に設けられた右側又は左側のストッパ２８に対して押圧され、湾曲されるようになっており、この場合に力が板ばね２７内に蓄えられ、この力はロッカアーム９を戻そうとする。このばねは、駆動部が故障した場合にもキャリアトレイ８をニュートラル位置へ戻す。
【００３１】
駆動電流及び／又は制御電流の供給は、キャリッジ２の走行距離に設けられたトロリ線を介して公知の形式で行われる。本発明は、キャリアトレイ８を、傾倒駆動装置及びこの傾倒駆動装置の制御装置により、水平位置から、水平方向の搬送位置と積荷降ろし位置との間の任意の位置へ意図的に旋回させ、この位置に一時的に固定することも可能にする。これにより、キャリアトレイ８の積荷降ろし位置、傾倒角度及び搬送位置をも極めて柔軟に変更することができるようになっており、この場合にキャリッジ２のカーブ走行時に作用する遠心力に対してキャリアトレイ８を傾倒させることが極めて簡単に実施可能である。
【００３２】
図２には、チルトトレイ式コンベヤの制御装置の回路図が概略的に示されている。システムのための給電ラインが符号１８により示されている。この給電ライン１８は、全部で８つのキャリッジから成る列のコントローラ１，２，３，４，５，６，７，８に給電する。しかしながら、これらのコントローラ１〜８のうちの３つのコントローラ１，２，８のみが示されている。それぞれのコントローラは通信ライン１９を介してそれぞれの電動モータＭに接続されており、これにより、駆動装置を個別に作動させることができるようになっている。
【００３３】
図面の左側には接続箱２６が示されている。この接続箱２６は６５Ｖの直流電源２０に接続されている。前記接続箱２６はデータ接続部２１を介して上位の計算器、有利にはＰＣのメインポート２２に接続されている。接続箱２６からは、直列の通信ライン２３がそれぞれのコントローラ１〜８へ通じている。このラインを介して、両方向の通信が得られるようになっており、これにより、例えば統計的なデータを呼び出すこともできる。さらに接続箱２６はライン２４を介して隣接した第１のコントローラ１に接続されており、この第１のコントローラ１はさらにライン２５を介して隣接したコントローラ２に接続されている。同じ形式で、全ての連続したコントローラ１〜８が互いに連結されている。この連結は自己アドレス指定（Ｓｅｌｂｓｔａｄｒｅｓｓｉｅｒｕｎｇ）のために役立つ。なぜならば、例えば８つのキャリッジより成るそれぞれの列には「マスタ-キャリア」が規定されており、このマスタキャリアには、ＰＣが接続箱を介してアドレスを分配するからである。始動時には、前記マスタ-キャリアは後続のキャリッジのコントローラに前記アドレスを自動的に引き渡し、これにより、このコントローラは対応して自ずと構成される。このプロセスは、全てのキャリッジが対応したアドレスにより構成されるまでデータライン２４若しくは２５を介して繰り返される。いずれか１つのコントローラが欠陥に基づき置き換えられなければならない場合には、この構成では物理的な交換のみが必要である。なぜならば、交換されたコントロールシステムは自ずと構成されるからである。
【００３４】
上に述べたコントロールシステムは以下のメインコマンド、すなわち、
ａ  ロッカアームがほぼ鉛直方向に位置する（水平方向のキャリアトレイ）センタポイントを起点として右側へのロッカアームの制御された揺動運動、
ｂ  センタポイントから左側への制御されたロッカアーム運動、
ｃ  下方へ延びるロッカアームの、両側のうちのいずれか一方の側からセンタポイントへの戻し、
ｄ  右側から左側への、かつ左側から右側への制御されたロッカアーム運動
を実施する。
【００３５】
メインコマンドａ及びｂに関連して、ロッカアームは始めはロックピンにより中央位置で遮断されている。コマンドａ，ｂ及びｄを実施するためには、コントローラはまずロックピンを取り外さなければならない。このことは、作動する電磁的なリレーの供給により行われ、このリレーの制御により同時にコントローラにより駆動位置テストが実施され、これにより、ロッカアームは所定の位置に留まるようになっている。ロックピンがロックから完全に解除されると即座にコントローラは電動モータの駆動装置を作動し、これにより、ロッカアームが旋回される。
【００３６】
側方へのロッカアーム旋回は３つの運動で説明することができる。
ａ  ロッカアームは、最も左側若しくは最も右側へ到達するまで摺動される。
ｂ  ロッカアームは、右側若しくは左側に対して中間の位置に到達するまで摺動される。
ｃ  ロッカアームは両方のうちのいずれか一方の側へ摺動され、次いで最も左側と最も右側との間の任意の中間の位置へ移動する。
【００３７】
ａ）及びｂ）の運動は、右側若しくは左側へのキャリアトレイの積荷降ろしに対応しており、ｃ）の摺動は、カーブ距離を通過する場合のキャリアトレイ上の搬送物の運動又は搬送物に作用する遠心力の補償のために働く。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるチルトトレイ式コンベヤのキャリッジの横断面図である。
【図２】本発明による制御装置の回路図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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