(57)【要約】歯科用ハンドピース制御システムは、回路、歯科用ハンドピースモータを監視するとともにその変化に影響を及ぼす表示／制御モジュール、及び当該表示／制御モジュールとの間の双方向無線通信を含むモータ制御ユニットを備え、当該ハンドピースの動作パラメータが選択的に調整されることができるようになっており、当該パラメータは、ハンドピースモータトルク、速度、ギヤ比、及びそれらの組合せから成る群から選択されるパラメータを含む。
2006520654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用ハンドピース制御システムであって、
回路、歯科用ハンドピースモータを監視するとともにその変化に影響を及ぼす表示／制御モジュール、及び、該表示／制御モジュールとの間の双方向無線通信を含むモータ制御ユニットを備え、前記ハンドピースの動作パラメータが選択的に調整されることができるようになっており、前記パラメータは、ハンドピースモータトルク、速度、ギヤ比、及びそれらの組合せから成る群から選択されるパラメータを含む、歯科用ハンドピース制御システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
現在、市販されている歯科用電気モータハンドピースはすべて、何らかの形態のモータ制御ユニットを有する。これらは現在、以下の形態のうちの１つをとる：
１．  電気モータハンドピースの製造業者は、エンクロージャー（「制御ボックス」）にモータ制御電子機器を提供している。この制御ボックスは、モータ制御電子機器及びモータへの接続部を収容する。この制御ボックスは、ＡＣ線電圧を所要のＤＣ電圧に変換する電源を収容していてもよく、又は、電源が外部にあり、コードで制御ボックスに接続されてもよい。通常、歯科用ユニットからこの制御ボックスに空気及び水が供給され、次いで、この空気及び水は、制御ボックスから電気モータハンドピースへ送られる。制御ボックスは、歯科治療室のカウンターに様々に配置されるか、歯科用ユニットのトレイに一時的に置かれるか、又は、歯科用ユニットの椅子又はトレイに取り付けられる。このような構成の例には、KaVo社のモデルＥＷＬ４８９０及びBienAir社のモデルＯｐｔｉｍａ  ＵＳがある。制御ボックスに対するユーザ制御には、最小限の制御（例えば、オン／オフ切替及び速度制御があるが、BiensAir社のＯｐｔｉｍａ  ＵＳの場合には表示部がない）から、複雑な制御（例えば、速度及びトルク制御、並びにNouvag社、ATR社、Tulsa Dental社他により製造される歯内治療用電気モータの場合には各種コントローラの表示がある）まであり得る。
２．  この第１の例の一変形形態では、KaVo社のＥＷＬ４８９０により、任意選択的なケーブルを用いて、制御ボックスから前面制御パネルを外して遠隔に取り付けることができる。
３．  電気モータハンドピースの製造業者は、歯科用ユニット内に設置される回路基板又は小型モジュールを提供している。制御部がある場合、制御部は歯科用ユニットに別個に取り付けられ得る（例えば、BienAir社のＰＬＰＥ９７０ＦＯ）。
４．  電気モータハンドピースの製造業者は、歯科用ユニットの製造業者と共同して、歯科用ユニットに制御電子機器を完全に一体化することができる。この場合では、通常、ユーザ入力制御部が歯科用ユニットのボタンパネル又はタッチスクリーンに一体化される（例えば、Sirona社、KaVo社、Faro社他により欧州で販売されている歯科用ユニット）。
【０００２】
これらの現在の形態はそれぞれ、以下の１つまたは複数の欠点を有する：
１．  上記の形態１では、制御ボックスがカウンターに配置される場合、制御部に手が届きにくい。一般的にトレイの下にある歯科用ユニットに取り付けられる場合、制御部に手が届きにくいか又は制御部が監視しにくい。
２．形態２では、KaVo社は、形態１の欠点にある程度対処しているが、隔離に対するさらなる複雑性（２つの構成要素の取付け及びそれら構成要素間の追加ケーブルの配線）が加わる。さらに、制御ボックス及び表示部間の隔離がケーブルの長さによって制限される。さらに、制御パネルの位置を容易に変えることができない。
３．  形態３、例えば、BienAir社のＰＬＰＥ９７０Ｆには通常、表示部がなく、制御部が制限されている。さらに、設置には、スイッチ及び制御ノブ用に複数の穴をドリル穿孔すること、及び、個々のワイヤを各制御装置まで延ばすことが伴い得る。
４．  形態４は、歯科用ユニットの製造業者により工場で設置されている（factory installed）システムか、又は、歯科用ユニットが電気モータコントローラを収容するように設計されるとともに事前に組み込まれているシステムに限定される。およそ１９９５年以前に構築された大半のユニットにはこのような能力がないため、設置されているベースの大半がこの形態を用いることができない。
【０００３】
Professional/Midwest社との請負でコンサルタント社Bit7が現像した添付のブロック図を参照のこと。例示の既存の電気モータシステムの添付の写真も参照のこと。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００４】
［好ましい実施の形態の説明］
想定される電気モータシステムは、以下の主要素から構成される：
【０００５】
歯科用ハンドピースで現在用いられているＤＣブラシモータ又はＤＣブラシレスモータと同様の電気モータであって、約５００〜４０，０００ｒｐｍの速度範囲、及び多数の種々のアタッチメント（取付け具、付属品）並びにコントラアングルを受け入れるのに適した継手を有する、電気モータ。
【０００６】
既存のものと同様のホースであって、モータを制御ユニットに接続し、且つ、モータに対し、所要のモータ電流、照明電球電流、チップエア、噴霧水、及び冷却空気を送る（carry）、ホース。
【０００７】
既存のものと同様のモータ制御ユニットであって、歯科用ユニット内に取り付けるべき密閉されていない回路基板の形態、又は、歯科用ユニット又は他の所に取り付けるべき密閉回路基板の形態とすることができる、モータ制御ユニット。制御電子機器の本発明の特徴は、回路基板及び遠隔表示／制御モジュール間の双方向無線通信用の回路である。
【０００８】
固有の遠隔表示／制御モジュール（ＲＤＣＭ）であって、モータ制御ユニットとの双方向無線通信用の回路を有する、遠隔表示／制御モジュール（ＲＤＣＭ）。この通信は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（ブルートゥース）等の工業規格通信プロトコルを用いたＲＦであることが好ましいが、任意の形態の無線又は赤外線通信とすることもできる。ＲＤＣＭの面には、モータを好都合に作動させるのに必要な表示／制御部がある。制御入力は、最大速度、最大トルク、アタッチメントのギヤ比等とすることができる。表示出力は、実速度、実トルク、エラーメッセージ等とすることができる。ＲＤＣＭは、電池式が好ましいが、低電圧電源により給電されてもよい。ＲＤＣＭは通常、歯科用ユニットの任意の好都合な場所に取り付けられた受け台（クレードル）に設置されるが、テレビ用リモコンのように手持ち式とすることもできる。
【０００９】
現在の歯科用電気モータシステムにおけるように、歯科用ユニットフットコントロール（空気圧式又は電動式）の出力によりモータ制御ユニットに入力信号が供給されるため、歯科術者が好都合にモータ速度を変えることができるようになっている。かかるフットべダルは、噴霧水等用の制御部も有し得り、それら制御部は電気モータシステムにより変更されない。
【００１０】
上記の好ましい実施の形態の説明には、以下のいくつかの変形形態が挙げられる：
高周波又は赤外線無線通信
無線通信用の種々のプロトコル及び周波数帯域
電池式又は電源により給電される遠隔制御ユニット
取付け式又は手持ち式構成の遠隔ユニット
外部取付け用に密閉されている又は内部取付け用にベアボードになっているモータ制御電子機器。
【００１１】
他の変形形態には以下が挙げられる：
遠隔ユニットの各種形態の制御／表示部
主コントローラ、歯科用ユニット、及び遠隔制御部の制御部／表示部の各種組合せ
フットコントロールとして構成された遠隔制御部（フットコントロールユニットにおける表示部の場合も含む）
無線フットコントロールと組み合わせた本発明。
【００１２】
一般的な保存修復学（operative dentistry）における歯科用回転器具を駆動させる現在利用可能な装置は、以下の通りである：
通常稼働６，０００ｒｐｍ及び出力トルク約１０ｉｎ−ｏｚの低速エアモータ。
通常運転速度１００ｒｐｍ〜４０，０００ｒｐｍ及び出力トルク３ｉｎ−ｏｚ未満の低速電気モータ。
これらの低速エアモータ及び電気モータ用の広範のアタッチメント。アタッチメントによっては、歯内治療学及びインプラント学等の用途に必要とされる非常に低い速度を得るために減速ギヤ（例えば、４：１又は７：１）を有するものもある。他のアタッチメントによっては、切削の際にエアタービンの速度とほぼ等しい高速度に達するように増速ギヤ（例えば１：４）を有するものもある。大半のアタッチメントは、コントラアングルハンドピース構成となっているが、ストレート（直線型）構成も利用可能である。さらに、多くの供給業者は、種々のバーシャンク（bur shanks）を収容する広範の取り外し可能なヘッドを提供している。他のヘッドによっては、歯内治療用又は研磨用に特別な動きを与える内部機構を有するものもある。
高速エアタービンハンドピースであって、３２５，０００ｒｐｍ〜４５０，０００ｒｐｍの自由速度を有するが、使用の際に負荷が加えられると１６０，０００ｒｐｍまで速度を落とすことができる、高速エアタービンハンドピース。これらのエアタービンの出力トルクは通常、切削速度で０．１ｉｎ−ｏｚである。これらの装置のうち、全範囲の歯科用途にとって理想的なものは１つもない。
歯科予防、チェアサイド治療（chair side work）、及びう蝕除去等、限られた数の用途において主として低速エアモータが用いられる。
電気モータ及びアタッチメントシステムは、高速を含め、全範囲の用途にわたることができるが、ユーザが多数の種々のアタッチメントを入手及び保持する必要がある。
エアタービンは、使用が簡単であり、窩洞形成又は歯冠形成等の切削用途の際に優れた成果が得られやすいが、低速度で稼働することができず、電気モータよりもパワーが小さい。
【００１３】
本発明は、電気モータシステム及び高速エアタービンの、以下の最良の属性を組み合わせている：
アタッチメントを必要とせず、約１００ｒｐｍ〜２００，０００ｒｐｍの速度範囲で動作することができる。
単純な一体形システムである。
高速ハンドピースの噴霧部及び照明部を有する。
サイズ及び重量が高速ハンドピースに匹敵し得る。
電気システムに匹敵し得るトルクを有し、速度及びトルク制御を有する。
【００１４】
当該装置は、本発明の高速ハンドピースと同様の形状及び構成を有するハンドピースであり、一体形後部シース、コントラアングルシース、及びヘッドを有する。任意選択的に、ヘッドのみが取り外し可能であることで、収容される切削器具（例えば摩擦グリップシャンク、ラッチシャンク、２．３ｍｍシャンク、１．６ｍｍシャンク、歯内治療用ファイル等）を変えることを可能にする。光ファイバ照明部及び空気／水噴霧部は、ハンドピースに組み込まれる。ヘッドが取り外し可能な場合、噴霧部は、ヘッドに通されるか、又はコントラアングルに組み込まれ得る。
【００１５】
電気モータは、ハンドピースの後部シース内に取り付けられる。モータは、ＤＣブラシレスモータとすることができ、この場合は、滅菌の際、ハンドピース内にあるままとすることができる。代替的に、モータは、ハンドピースの後部から取り外すことが可能であることで、モータをあまり損傷させることなく滅菌することができる。モータがＤＣブラシタイプである場合、ＤＣブラシモータは滅菌耐用年数が非常に限られているため、取り外し可能な構成でなければならない。
【００１６】
本発明の第１の特徴は、モータが約１００ｒｐｍ〜２００，０００ｒｐｍの動作速度範囲を有することである。したがって、ギヤアップ又はギヤダウン用のアタッチメントを必要とすることなく、全範囲の保存修復学手順には単一モータが適している。かかるモータは現在、限られた数の供給業者、すなわちTranscoil社及びKoford社（いずれも米国所在）から入手可能である。これらの製造業者からのＤＣブラシレスモータは、適したトルク、速度、及びサイズを有する。
【００１７】
シャフト、軸受支持体、及びギヤの「ドライブトレイン」は、後部シースからコントラアングルシースの曲げ部を介してヘッドへモータ回転を伝える。好ましくは、ドライブトレインは、１：１の完全な固定ギヤ比を有するが、速度及びモータ性能の出力を最適にするのに中程度のギヤアップ又はギヤダウン（例えば１：１．２）を用い得る。このことは、１：７（減速）〜５：１（増速）までの範囲のギヤ比を有する任意のコントラアングルアタッチメントを使用する現在の電気モータシステムとは著しく対照的である。
【００１８】
ヘッドがコントラアングルシースと一体形となっている場合、最後の直交ギヤセットは、切削器具を保持するチャックアセンブリを駆動する。ここでもまた、このギヤは、好ましくは１：１の固定ギヤ比を有するが、性能を最適にするために中程度のギヤアップ又はギヤダウン（例えば１：１．２）用いてもよい。
【００１９】
ホースの接続面は後部シースの後端に位置する。ホースは、外科用の電気モータの場合に従来なされているように取り外し不可能に取り付けられてもよい。代替的に、エアタービンハンドピース及びBienAir社の電気モータシステムの場合になされているように、ホースの取り外しを容易にする継手があってもよい。代替的に、KaVo社の電気モータシステムにおいてなされているように、場合に応じて（常にではない）外すことを意図された継手があってもよい。
【００２０】
現在の電気モータシステムにおいてなされているように、ホースは、モータ冷却用の空気、噴霧用の空気／水、照明電球用の電気エネルギー、モータ用の電気エネルギーを供給する。モータの形式に応じて、モータからの信号もホースを介して搬送される。モータは、その対向端で、現在の電気モータシステムにおいてよくなされているように電子モータコントローラに接続する。
【００２１】
ハンドピース内のギヤ列は、ユーザにより選択可能なギヤ比を有し得る。
【００２２】
他の形態は上述した通りである（取り外し可能なヘッド対固定ヘッド；取り外し可能なモータ；ブラシモータ対ブラシレスモータ；本取付けホース対取り外し可能なホース）。
【００２３】
一般歯科学での使用、及び歯内治療用回転ファイルを用いた使用の双方に適した歯科用電気モータシステム。
【００２４】
現在の歯科学において、４つの広範なクラスの電気モータハンドピース及びシステムがある。
【００２５】
一般的な（保存修復及び復元）歯科学用の電気モータハンドピース。これらは、KaVo社、BienAir社、NSK社他により製造されている。これらは通常、モータ、一連のコントラアングルアタッチメント及びストレートアタッチメント、並びに制御ユニットを備える。モータは通常、最大２０，０００ｒｐｍ又は４０，０００ｒｐｍの動作速度を有するＤＣブラシ形式であり、滅菌可能ではなく、チップエア及び水用の流路を有し、照明電球を有し、また、空気冷却される。アタッチメントは、広範のギヤ比（増速ギヤ比、１：１、減速ギヤ比）に応じ、コントラアングル構成及びストレート構成の双方において、約１．６ｍｍ又は２．３５ｍｍのシャンク切削器具に対応し、光ファイバ照明部、空気／水噴霧部を有する。ホースによりモータをコントローラに接続し、モータ及び電球に電流、冷却空気、チップエア、及び水を送る。コントローラは通常、最大モータ速度を設定する何らかの配備を有し、モータ速度又は算出したバー速度を表示し得る。モータ速度は、既存の空気式フットペダルにより調整される、歯科用ユニットから供給された空気の感圧により制御される。
【００２６】
歯内治療学手順（endodontic procedures：歯内治療処置）のための回転ファイルとの使用を意図されている電気モータシステム。これらは、Nouvag社、Tulsa Dental社、Aseptico社、ATR社他により製造されている。これらは通常、モータ、１つまたは２つのコントラアングル、及び制御ユニットを備える。モータは、最大２０，０００ｒｐｍ又は４０，０００ｒｐｍの動作速度を有するＤＣブラシ又はＤＣブラシレス形式であり、多くの場合、滅菌可能であり、チップエア、水、又は照明の配備はない。アタッチメントは、コントラアングル構成で１つ又は２つの減速ギヤ比（例えば１８：１）に応じ、２．３５ｍｍの回転ファイルのみに対応し、光ファイバ照明部又は空気／水噴霧部は有さない。ホースによりモータをコントローラに接続し、モータに電流を送る。コントローラは通常、用いるファイルの形式に応じて、モータ速度及びモータトルクを設定する複雑な制御部を有する。ファイルが破損しないようにするために、大半の制御部は、設定されたファイルトルクが検知されるとモータが反転又は停止する何らかの形態の「トルク制限」を有する。モータ速度は、専用の電気フットペダルを介して制御される。J Morita社により製造された電池式の手持ち式歯内治療用ハンドピースもある。
【００２７】
インプラント学及び歯科外科で使用する外科用モータシステム。これらは、KaVo社、BienAir社他により製造されている。これらは通常、モータ、コントラアングルアタッチメント及びストレートアタッチメント、制御ユニット、及び水供給システムを備える。モータは、最大４０，０００ｒｐｍの動作速度を有するＤＣブラシレス形式であり、滅菌可能であり、照明電球を有し、空気冷却される。アタッチメントは、広範なギア比（増速ギヤ比、１：１、減速ギヤ比）に応じ、コントラアングル構成及びストレート構成の双方において、主として２．３５ｍｍのシャンク切削器具に対応し、光ファイバ照明を有する。滅菌噴霧水がポンプ又は他の供給源から外部管を介してハンドピースへ供給される。滅菌可能なホースによりモータをコントローラに接続し、電流及び冷却空気を送る。コントローラは通常、最大モータ速度を設定する何らかの配備を有し、モータ速度又は算出したバー速度を表示し得る。モータ速度は、電気専用のフットペダルを介して制御される。
【００２８】
口腔外での一般的な作業用の実験室用モータ。これらは、多数の製造業者により製造されており、愛好家が用いる「Ｄｒｅｍｅｌ（ドレメル）」工具と同様である。これらは通常、一体形モータ／ハンドピース及び制御ユニットを備える。モータは通常、照明部又は噴霧部のないＤＣブラシ形式である。コントローラは通常、最大モータ速度を設定する何らかの配備を有し、モータ速度は、制御ユニットのノブを介して、又は電気フットペダルにより制御される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
現在、全範囲の歯科用途及び手順に用いることができる単一の電気モータシステムはない。本発明は、上記の４つすべての用途領域に理想的であることを意図していないが、一般歯科学及び歯内治療学の双方に用いられるように固有に設計されており、インプラント学に適合させることができ、また、実験室作業に用いることもできる。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明は、一般歯科学での切削、形削、及び研磨の手順を意図した、並びに歯内治療用回転ファイルとの使用を意図した各種アタッチメントを有する電気モータ駆動式歯科用ハンドピースシステムを提供する。
【００３１】
当該システムは、
２４ボルトＤＣ電気モータと、
電気モータコントローラと、
遠隔表示／制御ユニットと、
モータをコントローラに接続するホースと、
複数の種々のコントラアングルアタッチメント及びストレートアタッチメントと
から構成される。
【００３２】
その特徴は、
照明用の光ファイバ（ストレートアタッチメントにおける以外）
耐腐食用の全ステンレス鋼製の外部構造
５００ｒｐｍ〜４０，０００ｒｐｍのモータ速度及びトルク制御
選択されたアタッチメントでの冷却用多ポート空気／水噴霧
ＩＳＯ規格シャンクを有する切削器具を把持する押ボタンチャッキング機構
或る範囲のコントラアングルアタッチメント及びストレートアタッチメント
保存修復学において既存のホース及びフットペダルと互換性のあるもの
無線遠隔制御
歯内治療用回転ファイルとの使用のためのトルク制限制御。
【００３３】
［代替形態］
本発明のシステムは、以下の変更により、インプラント学での使用に適合させることができる：
滅菌可能なブラシレスモータ
モータ及びコントローラ間の滅菌可能なホース
ハンドピースに外部から滅菌水を供給する外部ポンプ又は他の手段。
【００３４】
本発明の概念は、上記特徴及び動作モードの組合せである。この概念により網羅される他の実施形態には以下が含まれ得る：
種々のアタッチメント形式
噴霧部又は光ファイバのないアタッチメント
種々の物理的形態のコントローラ
予めプログラムされた速度及びトルク制限等のさらなる制御特徴。
【００３５】
本発明は、一般歯科学及び歯内治療学手順の双方に用いることができる単一製品を歯科医に提供する。これにより、コスト、設置の複雑性、メンテナンス、及びスペースの必要性を減らすことができる。
【００３６】
歯科用電気ハンドピースの反転動作を指示する手段。
【００３７】
歯内治療用回転ファイルに現在用いられている電気モータハンドピースは通常、「トルク制限」と呼ばれる特徴を有し、この制限では、モータは、予め規定されたトルク制限が検知されるとファイルが破損しないように自動的に反転する。歯内治療用電気モータシステムは通常、そのような自動モータ反転を可聴アラームにより知らせる。可聴アラームは、保存修復学において以下のいくつかの問題を有する：（１）患者の不安を増大させる；（２）臨床医が聞き取れない場合がある；（３）他の装置による可聴アラームと混同するおそれがある。他の歯内治療学システムによっては、いかようにもユーザに知らせることはできないものもあるため、臨床医は、過度のファイルトルク及びモータ反転を検出するのに自身の触覚に頼らねばならない。これには以下のいくつかの問題がある：（１）臨床医は、トルク制限を越えている場合であってもファイルを進め続けるため、ファイルが破損する危険性が増す；（２）臨床医は、根管から切削片を取り除くためにファイルを引き上げることに失敗するおそれがある；（３）臨床医は、ファイルが依然として切削していると考える可能性があるが、逆方向に回転している場合にはこれは誤りである。
【００３８】
本発明のシステムは、以下の特徴の固有の組合せを有する：汎用電気モータハンドピースの電球及び光ファイバ照明を有し、専用の歯内治療用回転ハンドピースのトルク制限及び自動モータ反転特徴を有する。このような特徴の組合せにより、固有の信号形態−照明ランプのモジュールを実装することが可能となる。
【００３９】
当該モータ内には電球が取り付けられている。モータに電力、及び空気／水を供給するホースと同じホースを介して、電力が制御ユニットからこの電球に供給される。モータに取り付ける各種アタッチメントは、内部に光ファイバロッドを有し、この光ファイバロッドは、モータバルブからハンドピースのヘッドに光エネルギーを搬送し、切削器具及び口腔内の作業領域に照明を与える。
【００４０】
本発明の改良は以下の通りである：トルク制限によりモータが自動的に反転するときは常に、ランプはフルパワーの約７５％に自動的に減光する。この自動反転時間は短い（例えば２秒）ため、ランプはほんの一瞬しか減光しない。約７５％の電力の低減は、臨床医が口腔内を見ることをできなくすることなく知覚するのに十分である。
【００４１】
（ハンドピース照明のこのような減光は、モータ制御ユニットの、ＬＥＤ等のいかなる「反転」表示器とも区別することができることに留意されたい。）
【００４２】
ランプへの電力は、トルク制限を検出するとともに電気モータを制御するのと同じ電子ハードウェア及びソフトウェアにより制御されるため、減光動作モードを変えることは容易なことである。例えば、ランプは、パルス的にオン及びオフにすることができる。ランプは、フルパワー及び低減したパワー間でパルス的に切り替えることができる。「減光」モードの％パワーは、ユーザに知覚可能な、１００％未満の任意の値とすることができ、ユーザは、特徴をイネーブルにする又はイネーブルにしないように選択することができ、ユーザ自身が自らの必要に合わせて特徴を適応させることができる。
【００４３】
ランプの減光を制御するという同概念を用いて、例えば、ユーザが手動により反転を選択したときに、システムの任意の他のアラーム又は動作モードを示すことができる。
【００４４】
シグナリング(通知)手段としてのランプ減光の概念は、本明細書中で記載した物理的な実施形態に依存せず、照明を提供するとともにその照明を調整する他の手段は、本発明の範囲内に入るものとする。
１．  本発明は、可聴アラームの上記に挙げた欠点のいずれも有さない。
２．  本発明は、電球が既に備わっており制御されるはずなので、システムに対し追加するハードウェアがほとんどない又は全くないか、又コストの追加がほとんどない又は全くない。
【００４５】
Midwes社の新規な電気モータハンドピースシステムに組み込まれる（Ｄｅｎｔｓｐｌｙ  Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ−Ｗｅｓｔ  ｐｒｏｊｅｃｔ  ＭＷ−４０を参照）。
【００４６】
本発明はまた、以下のはっきりとした特徴を有する外形のコントローラを提供する：
１．種々の半径の曲面を有する独特の非矩形状。
２．分離可能な表示／制御モジュールであって、成形スナップ嵌め（molded-in snap）手段により、主制御モジュールに容易に取り付けることができる、分離可能な表示／制御モジュール。表示／制御モジュールのこれらの同じスナップ手段は、いくつかの種々の取付台又はブラケットに当該モジュールを取り付けるのに用いることもできる。
３．可視性及び制御アクセスを高めるための、表示／制御モジュールの傾斜前面。
４．各種入力及び出力ケーブル並びに管が設置される、主制御モジュールの後部の凹状領域。
５．独特な外観。
６．小型。
【００４７】
ベース制御モジュール（ＣＵ）への無線（ＲＦ）リンクを有する、着脱可能な制御／表示モジュール（ＲＤＣＵ）。
【００４８】
本発明の電気モータコントラアングルハンドピース（コントラアングルアタッチメント及びモータから成る）は、以下のはっきりとした特徴を有する外形を有する：
【００４９】
複雑な一体形状を有するヘッド及びネック。これは、既存のＭｉｄｗｅｓｔ  Ｓｔｙｌｕｓハンドピースと同様である。この一体形設計は、ヘッドが筒状ネックに直角に取り付けられている筒状形態である大半の既存のハンドピース（例えば、KaVo社、以前のMidwest社製品、BienAir社、W&H社、Lares社、Star社他）とは異なる。同様の一体形状を有するいくつかの匹敵するハンドピース、すなわちＮＳＫ８５Ｌ、Ｗ＆Ｈコントラアングルアタッチメント、及びＳｉｒｏｎａ  Ｔ１シリーズがある。
【００５０】
大半の他のハンドピースの典型的な円形の断面とは対照的に概ね矩形の断面を有するネック部。
【００５１】
概ね矩形の断面を有する前部シースにかけて滑らかに移行しているネック。
【００５２】
前部シースからエルボを介して後部シースにかけて徐々に増大している直径。
【００５３】
直径が変わることのない、アタッチメント後部シース及びモータシース間の滑らかな移行。
【００５４】
機械加工又は同様の手段により形成された窪みから成る、シースのグリップパターン。
【００５５】
ユーザの手での把持性を高める、ビーズブラスト又は同様の手段により形成された均一な粗面テクスチャ。
【００５６】
本発明の直線型電気ハンドピース（ストレートアタッチメント及びモータから成る）は、以下のはっきりとした特徴を有する外形を有する：
【００５７】
ユーザの手にハンドピースの改善された感触を与える、前部シースから後部シースにかけて徐々に増大している直径。
【００５８】
直径が変わることのない、アタッチメント後部シース及びモータシース間の滑らかな移行。
【００５９】
機械加工又は同様の手段により形成された窪みから成る、各種シースのグリップパターン。
【００６０】
ユーザの手での把持性を高める、ビーズブラスト又は同様の手段により形成された均一な粗面テクスチャ。
【００６１】
独特な外観；感触の改善；及び切削片を捕捉する深い「ローレット」がなく清浄しやすいこと。
【００６２】
本発明は、照明手段、及びヘッド取付け型ランプ等の任意の個別の歯科用照明源を有する又は有さない、エア駆動式ハンドピース又は歯科用低速エアモータとともに用いることができる。さらに、状況によっては、種々の減光又は点滅パターンにより知らせることができる。シグナリングは、照明源の色を瞬時的に変えることにより（例えば内部光ファイバ源のカラーフィルタ、又は今後のＬＥＤ照明ハンドピースの有色ＬＥＤのフィルタによる）、達成されることができる。本発明は、減光、又は他の方法により視覚的に分かるように歯科用照明装置の外観を変えることにより、システム状態又は状況のシグナリングを行う。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】着脱可能な前面パネル及びケーブルコネクタを有する装置の図である。
【図２】歯科用ユニットトレイに置かれたハンドピースの図である。
【図３】歯科用ユニットトレイの下側に取り付けられたハンドピースの図である。
【図４】配線式又はＲＦ無線のいずれかとすることができる遠隔制御部の図である。
【図５】本発明のハンドピース（モータにコントラアングルが取り付けられている）の図である。
【図６】本発明のコントローラの図である。
【図７】本発明の電気モータハンドピース（モータにコントラアングルが取り付けられている）の図である。
【図８】本発明の制御パネルの図である。
【図９】ＲＤＣＵ（遠隔表示制御ユニット）がＣＵ（制御ユニット）に取り付けられている、完成した制御電子機器の図である。
【図１０】ＣＵからＲＤＣＵが外されている様子を示す図である。
【図１１】ＣＵから外されたＲＤＣＵの図である。
【図１２】入力接続部及び出力接続部を示すＣＵの後部図である。
【図１３】モータに取り付けられた典型的なコントラアングルアタッチメントを示す図である（種々の内歯ギヤ比を有し、噴霧部及び照明部を有するものもあれば有さないものもあるが、すべてほぼ同じ形状及び外観を有する複数のコントラアングルがある）。
【図１４】モータから外された典型的なコントラアングルの図である。
【図１５】モータに取り付けられているストレートアタッチメントの図である（１：１のギヤ比）。
【図１６】モータから分離したストレートアタッチメントの図である（１：１のギヤ比）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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