(57)【要約】スイングドア装置が操作シャフト（５）を有し、操作シャフトがドアの動作に応じて回転する、スイングドア装置におけるドアの位置検出装置。ドア位置の検出は電位差手段（１３、１４）によって行われるように構成され、電位差手段は、少なくとも実質的に同一の特性曲線を有し、作動的に操作シャフト（５）の回転角度に応じるように構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイングドア装置が操作シャフト（５）を有し、その操作シャフトがドアの動作に応じて回転するようになっており、ドア位置の検出が電位差手段（１３、１４）などによって行われるように構成され、電位差手段が作動的に前記操作シャフト（５）の回転角度に応じるように構成されている、スイングドア装置におけるドアの位置検出装置において、前記電位差手段（１３、１４）が２つの電位差計（１３、１４）を有し、これら電位差計が、少なくとも実質的に同一の特性曲線を有し、好ましくは相対的に１８０°の位相差を有するように共通シャフト（１２）に関連して配列されることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
位置検出が使用中の電位差計の直線範囲内で実行されるように、その都度ドア位置の検出に使用すべき電位差計を選択するように配列されたプログラマブル論理回路またはマイクロプロセッサなどの制御ユニット（１９）を有することを特徴とする、請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記電位差手段（１３、１４）が、前記操作シャフト（５）の回転に応じる回転部材（１１）に関連して配列されることを特徴とする請求項１または２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記回転部材（１１）の回転の自由度が、閉鎖位置から最大開放位置までのドアの揺動に対応していることを特徴とする請求項３に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記回転部材が、前記操作シャフト（５）と機械的に結合されて電位差手段の前記シャフト（１２）を回転させるように配列された歯車（１１）などであることを特徴とする請求項３または４に記載の位置検出装置。
【請求項６】
スイングドア装置が、公知の方法で前記操作シャフト（５）に連結される電動モータ（８）と、電源（１８）とを有し、前記電位差手段（１３、１４）が、前記電源（１８）からの電力供給を受けることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の序文（プレアンブル）による、スイングドア装置におけるドアの位置検出装置に関するもので、そのスイングドア装置は操作シャフトを有し、その操作シャフトはドアの動作に応じて回転する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書においては、スイングドア装置は、ドアの少なくとも開放が電動モータの駆動によるような装置である。ドアの閉鎖も電動モータの作動によるようにしてもよいが、任意選択的に、装置に連結されたドア閉鎖装置が閉鎖を生じるようにしてもよい。
【０００３】
従来、スイングドアの自動装置では、パルス・ディスクまたは任意選択的には読み取り可能なパルス・ディスクと共にまたはそれらを使用せずに、マイクロスイッチ、永久磁石の組み合わせまたはホール効果センサ・アレイを使用することによって、ドアの位置および速度が研究されてきた。
【０００４】
これらの方法は共通する問題、即ち、スイングドア装置への電力がオンに切り替わった瞬間に連続的な測定ができないという問題を有していた。スイングドア装置は、ドアを所定の予め決められた位置、例えばドアフレームに当てた位置に位置させる必要があり、そこから相対的計数の開始が可能であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ドア位置を検出するためにスイングドア装置に適用され、先行技術の構成に関連する問題が解消される新規の装置を提供することにある。この装置は簡単かつ低コストのものでもなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、請求項１および他の請求項に記載された態様で達成することができる。ドア位置の検出は電位差手段などによって行われるように構成され、電位差手段は、作動的にスイングドア装置の操作シャフトの回転角度に応じるように構成される。本発明によると、前記電位差手段は２つの電位差計を有することが好ましく、それら電位差手段は、少なくとも実質的に同一の特性曲線を有し、最も好ましくは相対的に１８０°の位相シフトがあるように共通シャフトに関連して配列される。解決手段は安価かつ簡単である。一旦装置への電力がオンに切り換えられると、ドア位置を検出するためには、ドアの開放または閉鎖シーケンスのそのときの位相には関係がなく、電位差計のスライダ部材の電圧を読み取るという単一の作用で十分である。
【０００７】
回転式スライダ部材を設けた２つの電位差計を使用することにより、１つの電位差計の不連続点に関する問題を回避することができる。それにより、スイングドア装置を設置する場合、電位差計の性能曲線に関してドアの閉鎖位置がどこに位置するかが重要でなくなる。何故なら、電位差計の性能曲線の不連続点が相対的に位相シフトされた状態にあり、したがって各ケースにおいてドアの開放位相がどこにあっても、少なくとも１つの電位差計が常に使用可能だからである。
【０００８】
また、装置はさらに、使用中の電位差計の直線範囲内で位置の検出が実行されるように、その都度ドア位置の検出に使用すべき電位差計を選択するように配列されたプログラマブル論理回路またはマイクロプロセッサなどの制御ユニットを含むのが有利である。
【０００９】
電位差手段は、前記操作シャフトの回転に応じる回転部材に関連して配列されることが好ましい。このようにして、スイングドア装置に連結するように、別個のコンパクトな検出器ユニットを得ることができる。前記回転部材の回転の自由度が、閉鎖位置から最大開放位置までのドアの揺動に対応するようにするのが好ましい。実際には、前記回転部材は、前記操作シャフトに機械的に結合されて電位差手段の前記シャフトを回転させるように配列された歯車などであるのが好ましい。
【００１０】
公知の方法で前記操作シャフトに接続される電気モータと電源とをスイングドア装置に設けると、前記電位差手段が、前記電源から都合よく変換された電気供給を受けることができる。
【００１１】
以下、本発明を添付図面を参照して例示により説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１によると、ドア１はドアフレーム２に蝶番接続され、旋回する揺動アーム４によってドアに接続されたスイングドア装置３を備えている。
【００１３】
図２は、操作シャフト５を有するスイングドア装置の部分を示し、操作シャフト５は、旋回するスイングアーム４によってドアに接続され、したがってドア（詳細には図示せず）の揺動と同時に旋回する。操作シャフト５は、歯車６および７によって電動モータ８に連結されており、これによってドアを開閉することができる。操作シャフト５には別の歯車９も設けられ、歯車９は、ドア位置検出装置１０に含まれる歯車１１と、歯車１１に連結されたシャフト１２と作動的に連結される。スイングドア装置は、電源１８および制御ユニット１９も有し、これらは図面では概略的にしか図示されていない。これらは、それぞれ位置検出装置１０を含む装置全体の電力供給および制御を行う。制御ユニット１９は、例えばマイクロプロセッサであることが好ましい。
【００１４】
シャフト１２に関連して、図３にさらに詳細に示すように回路板１５に結合された電位差計１３および１４が設けられ、この装置によって本発明による位置の検出が行われる。位置検出装置１０は、本体部片１６をも含み、これによってスイングドア装置自体に取り付けることができる。また、位置検出装置１０はシャフト１２の軸受け１７も含む。回路板１５は、位置検出装置１０の本体部片１６内に装着される。
【００１５】
図４および図５は、位置検出装置１０における電位差計１３および１４の結合および測定原理を示す。したがって、本発明によると、好ましくは２つの電位差計１３および１４が使用され、これらは回転式スライダ部材を有していて、好ましくは相互に対して１８０°の位相シフトを有するようにシャフト１２に対して配列される。これによって、電位差計１４の不連続点が電位差計１３の直線測定範囲の中央に位置し、相応して電位差計１３の不連続点が電位差計１４の直線測定範囲の中央に位置する。実際には、一方または他方の電位差計の直線測定範囲が使用中になるように、その都度ドア位置の検出に使用すべき電位差計を選択するように制御ユニット１９を構成する。
【００１６】
本発明は上述した用途に制限されず、特許請求の範囲内で幾つかの変形が推考可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】スイングドア装置の一般的構成を示す。
【図２】本発明による位置検出装置を設けたスイングドア装置の一部を側面投影図として示す。
【図３】図２による位置検出装置を拡大して示す。
【図４】本発明による位置検出装置の接続図を示す。
【図５】本発明の位置検出装置に適用される測定原理を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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