(57)【要約】本発明は連続的に引出し可能な糸を準備するための糸引出し装置並びに該糸引出し装置を備えたテクスチャード加工機に関する。公知技術によれば糸引出し装置は少なくとも１つの給糸ボビンと少なくとも１つのリザーブボビンとを有している。この給糸ボビンとリザーブボビンの糸始端部と糸終端部は互いに結節されている。給糸ボビンからリザーブボビンに移行する引出された糸はセンサによって認識される。これは移行に際して不作用位置から告知位置へ動かされる可動な糸ガイドによって行なわれる。可動な糸ガイドのはね返えりを回避するためには、糸ガイドもしくは該糸ガイドに結合されたエレメントには第２の運動自由度が与えられている。適当に形成されたカーブによって２つの運動自由度は、糸ガイドが告知位置を後にすることが幾何学的に可能ではなくなるようにはね返えり後の運動がコントロールされるように協調される。
2006516519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸（２）を連続的に引出す糸引出し装置（１）であって、少なくとも２つの給糸部位（３．１，３．２）を有し、一方の給糸部位（３．１）が給糸ボビン（４．１）を保持し、他方の給糸部位（３．２）がリザーブボビン（４．２）を保持しており、糸（２）が給糸ボビン（４．１）とリザーブボビン（４．２）とから引出し可能であり、給糸ボビン（４．１）の糸終端部（５．１）がリザーブボビン（４．２）の糸始端部（５．２）に結糸部（５．３）によって結節されるようになっており、両方の給糸部位（３．１，３．２）の間にセンサ（６）が設けられており、該センサ（６）が給糸ボビン（４．１）の糸からリザーブボビン（４．２）の糸への糸移行部を検出し、信号化するようになっており、前記センサが糸移行部によって不作用位置から告知位置（２０．２）へ可動な糸ガイド（２０）と該糸ガイド（２０）の位置を検出する位置信号発生器（２８）とを有している形式のものにおいて、糸が通過する場合に糸ガイド（２０）が告知位置（２０．２）から不作用位置（２０．１）へ向かってはね返えることを阻止する手段を前記センサ（６）が有していることを特徴とする、糸引出し装置。
【請求項２】
糸ガイド（２０）又は該糸ガイド（２０）と結合されたエレメントにおけるはね返えりを阻止する手段に、不作用位置（２０．１）と告知位置（２０．２）の間で該糸ガイド（２０）の第１の運動自由度に加えて、第２の運動自由度が与えられ、第１の運動自由度と第２の運動自由度とが互いに、告知位置（２０．２）から不作用位置（２０．１）への糸ガイド（２０）のはね返えりが阻止されるように協調させられている、請求項１記載の糸引出し装置。
【請求項３】
第２の運動自由度が爪（２２）によって与えられ、この爪（２２）は糸ガイド（２０）が運動する場合に告知位置（２０．２）への方向では係止部（２７）を通過できかつ不作用位置への方向では糸ガイド（２０）を係止する、請求項２記載の糸引出し装置。
【請求項４】
爪（２２）が糸ガイド（２０）に取付けられている、請求項３記載の糸引出し装置。
【請求項５】
爪（２２）がセンサ（６）の不動の部分に取付けられている、請求項３記載の糸引出し装置。
【請求項６】
糸ガイド（２０）が第１と第２の運動自由度で運動可能で、１つのカーブによって第１と第２の運動自由度が互いに協調され、糸ガイド（２０）が告知位置（２０．２）へ運動した場合にはカーブの第１の部分（３１．１）を通過し、糸ガイド（２０）がはね返える結果、カーブの第２の部分（３１．２）を通過するようになっており、糸ガイドが不作用位置（２０．１）へ達することを糸ガイドの慣性力が阻止するようにカーブの第２の部分（３１．２）が構成されている請求項２記載の糸引出し装置。
【請求項７】
カーブの第２の部分に、複数回通過させられ得るような形状が付与されている、請求項６記載の糸引出し装置。
【請求項８】
カーブの第２の部分（３１．２）が近似的に円軌道に相応している、請求項６記載の糸引出し装置。
【請求項９】
糸をテクスチャード加工しかつ巻上げるテクスチャード加工機であって、糸を糸引出し装置から引出す少なくとも１つの送り機構（１０）を有している形式のものにおいて、糸引出し装置（１）が少なくとも請求項１から８までのいずれか１項記載の糸引出し装置であることを特徴とする、テクスチャード加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載した糸引出し装置並びに本発明による糸引出し装置を有するテクスチャード加工機に関する。このような糸引出し装置はＷＯ００／２１８６６Ａ２号明細書によって公知である。糸が給糸ボビンから引出されかつ後続加工される糸加工プロセスにおいて連続的なプロセス経過を保証するためには、給糸ボビンの糸終端部はリザーブボビンの糸始端部と結合される。この場合、前記結合は、給糸ボビンの糸が空になったあとで糸が引続きリザーブボビンから引出されるように行なわれる。
【０００２】
結合部は通常は結節又はスプライシングによって形成される。その際、糸にて発生する大径部は後続プロセスにおける不可避の品質低下をもたらす。この理由からＷＯ００／２１８６６Ａ２号明細書によれば給糸ボビンからリザーブボビンへの移行部をセンサによって検出し、加工プロセスにてそれに対処させることが提案されている。
【０００３】
これはボビンの間に設けられたセンサで検出される。このセンサは可動な糸ガイドがボビンの間の糸の移り変わりによって運動させられかつその位置が検出されることで検出する。この場合に発生する問題は、可動な糸ガイドがきわめて高速で移動する糸によってきわめて短時間で不作用位置から告知位置へ高速で加速されることである。この場合には糸ガイドは告知位置でストッパに当ってはね返えり、不作用位置へ戻る可能性がある。この短い滞在を検出しかつ電気的に記憶することはできるが、迅速で容易な操作性と運動確実性との観点からは、電気的な故障が発生した場合に糸ガイドが非拘束状態で不作用位置にあることは不都合である。
【０００４】
例えばやわらかく緩衝するストッパ材料のような解決策では目的は達成されない。これは糸ガイド内に統合されるばら荷充填物にも、緩衝を目的とした他の付加質量体にも当嵌まる。その理由は、糸ガイドのわずかな質量に基づき、高い速度との組合わせにより、糸ガイドを不作用位置にはね返えすには、緩衝されないわずかな残留エネルギで十分であるからである。したがって他の解決策、例えば永久磁石を用いた双安定状態ででも目的は達成されない。同様に空気緩衝も電磁的に作用する緩衝装置も、要求される強い緩衝力を付与するには適していない。この場合の付加的な困難は、糸ガイドが告知位置へ移動する速度に強いバラツキがあるという事実である。したがって例えば摩擦ブレーキを糸ガイドの速度が高い場合にも低い場合にも同様に確実に運動されるように調節することはほとんど不可能である。
【０００５】
したがって本発明の課題は可動な糸ガイドを有する糸引出し装置であって、変化する速度でも糸ガイドのはね返えりが確実に阻止される形式のものを提供することである。
【０００６】
この課題は本発明によれば、幾何学的な形状に基づき糸ガイドが不作用位置へ戻ることを阻止する手段をセンサが有していることにより解決された。本発明の利点は糸ガイドが告知位置へ移動する速度とは無関係に糸ガイドのはね返えりが阻止され、ひいては確実に働くことである。これは糸ガイドが不作用位置から告知位置へ移動する運動自由度に加えて第２の運動自由度が糸ガイドに与えられることによって達成された。第２の運動自由度を第１の運動自由度に対し適当に協調させることによって、不作用位置から告知位置への糸ガイドの運動が反対方向の運動とは異なるようになる。これは本発明による糸引出し装置では、糸ガイドがはね返えったあとの糸ガイドの戻り路を遮断するために利用されている。
【０００７】
本末明の糸引出し装置の変化実施態様では、第２の運動自由度は、糸ガイドの速度が高い場合には告知位置の方向で係止部を越えることができるのに対し、反対方向では運動が阻止される爪によって実現されている。この爪はセンサの不動の部分に統合されていることも糸ガイドに直接的に設けられていることもできる。遮断は停止状態で解除される必要があるか又は人的に解消されることができる。
【０００８】
他の有利な変化実施態様では糸ガイド自体が２つの運動自由度で運動することができる。糸ガイドは糸ガイドの運動自由度を協調させるカーブと協働する。このカーブは糸ガイドが不作用位置から告知位置へ運動した場合に糸ガイドがまず当該カーブの第１の部分を案内されるように構成されている。告知位置に達すると糸ガイドの速度と慣性とに基づいて糸ガイドは当該カーブの第２の部分へ導かれ、この第２の部分にて不作用位置へ戻る運動が阻止される。
【０００９】
この変化実施態様の別の構成では当該カーブの第２の部分は、糸ガイドの運動エネルギが摩擦力で減退されるように糸ガイドが複数回通過できるように構成されている。理想的なケースでは当該カーブの第２の部分は糸ガイドを繰返し終端位置に戻し、糸ガイドが告知位置を後にしないようにする円軌道を有している。糸ガイドが一旦静止すると、糸ガイドは給糸ボビンを交換する作業員によって簡便に当該カーブの第１の部分上を不作用位置へ戻されることができる。
【００１０】
本発明による糸引出し装置は、糸をテクスチャード加工しかつ巻上げるテクスチャード加工機において送り機構を介して糸引出し装置から糸を引出すために使用することができる。
【００１１】
以下、添付図面に基づき本発明の１実施例を説明する。
【００１２】
糸引出し装置１においては連続的な糸２が準備される。このためには第１の給糸部位３．１に設けられた給糸ボビン４．１から糸２が糸ガイド９を介して引出される。給糸ボビン４．１の糸終端部５．１は給糸ボビンを巻上げる際にボビンの内部にて行程領域から外へ引き出され、第２の給糸部位３．２に存在するリザーブボビン４．２の糸始端部と結糸部５．３を介して結合される。給糸ボビン４．１が完全に巻き解かれると、糸終端部５．１と糸始端部５．２との結合部が引っ張られ、糸２はセンサ６から引出される。この事態はセンサ６により認識され信号７として信号処理装置８に伝送される。
【００１３】
糸引出し装置１を出たあとで糸２はまずテクスチャード加工機にて第１の送り機構１０により搬送される。この第１の送り機構１０は糸引出しに必要な糸張力も形成する。テクスチャード加工機においては糸はまず加熱器１１にて加熱され、冷却レール１２において、テクスチャード加工装置によって糸２に与えられた撚りが固定されるように冷却される。次いでで糸は第２の送り機構１４によって引出され、第２の加熱器１５によってもう一度加熱され、第３の送り機構１６を介して巻上げ装置１７に供給される。巻上げ装置は糸２をボビン１７．３に軸に対し横方向に綾振りする綾振り装置１７．１と糸２をボビン１７．３に押付け、ボビン１７．３を同時に駆動する駆動ローラ１７．２とから成っている。プロセスを通過する結糸部５．３がテクスチャード加工された糸に欠陥をもたらすことは確認されている。したがってプロセスを通過した結糸部５．３をセンサで認識しかつ適当に処理することが重要である。これはこの時点に形成されたボビン１７．３を欠陥を有するものとして分級するか又はこの時点にボビン１７．３の交換も行ない、糸の欠陥区分が一緒に巻上げられないようにすることで行なわれる。
【００１４】
図２にはセンサ６の詳細が示されている。センサ６は糸ガイド保持体１８に設けられた挿入スリット１９と糸ガイド２０とから成っている。糸ガイド２０は回転軸２１を中心として旋回可能に支承されている。図２においては糸ガイド２０は不作用位置２０．１で示されている。糸２は図１の給糸ボビン４．１からリザーブボビン４．２に糸が移行する場合に発生する糸張力が糸２を挿入スリット１９から引出し、その際糸ガイド２０を不作用位置２０．１から告知位置２０．２へ連行するように糸ガイド２０の後ろに挿入されている。この位置の変化はスイッチ２８によって検出される。この場合、光学的、誘導的、容量的スイッチのような他のスイッチ原理を代表して機械的なカムスイッチが示されている。この場合、挿入スリット１９の領域における糸ガイド２０の先端はフォーク状に構成されている。これは糸を挿入スリット１９へ挿入する場合に糸ガイド２０が１操作ステップで糸２と共に告知位置２０．２から不作用位置２０．１へ動かされ得るという利点を有している。
【００１５】
以下、糸２が給糸ボビン４．１からリザーブボビン４．２に移る場合の糸ガイド２０の運動について記述する。糸張力に基づき糸２は挿入スリット１９から側方へ引出される。１分あたり数百メートルである高い糸速度ではきわめて高い加速力が糸ガイド２０に作用する。糸ガイド２０は高速で回転軸２１を中心として告知位置２０．２の方向に旋回する。爪ばね２３によって爪カーブ２６に押付けられている爪２２は係止部２７を越えて移動する。係止部２７の背面側の切立ったフランクは、爪２２が係止部２７を反対方向で通過できることを阻止し、ひいては糸ガイド２０が不作用位置２０．１へはね返えることを阻止する。糸ガイド２０内に配置された付加的な装置、つまり引っ張りばね２５と爪２２及び爪ばね２３が配置されている質量体２４とから成る装置は、高速である場合にしか爪２２が爪カーブ２６と協働しないように作用する。質量体２４と糸ガイド２０との間の摩擦に基づき、質量体２４ははね返えりの間にその不作用位置にばね弾性的に戻ることはできない。糸ガイド２０が静止してはじめて質量体２４、ひいては爪２２は引戻され、作業員は糸ガイド２０を先きに述べたようにその不作用位置２０．１へ動かすことができる。同様に可能ではあるがここでは記載してないように、爪２２を不動の糸ガイド保持体１８に統合しておくことも可能である。又、記述したエレメント、つまり爪２２、爪ばね２３、質量体２４及びばね２５を曲げ柔軟性を有するソリッドボディヒンジによって糸ガイド２０に統合することもできる。
【００１６】
図３にはセンサ６の別の変化実施態様が詳細に示されている。この場合には糸ガイド２０はスライドターニングジョイント２９で糸ガイド保持体１８と結合されている。カーブ３１に案内されたカム３０は回転する自由度と並進する自由度とを協調させる。カーブ３１は糸ガイド２０を不作用位置２０．１から告知位置２０．２へ運動させるための第１の部分３１．１と、告知位置２０．２に達した後の糸ガイド２０の運動のための部分３１．２とに分けられている。
【００１７】
図２の説明に加えて糸を交換する場合の糸ガイドの運動について記述する。まず糸ガイドは不作用位置２０．１から、カム３０がカーブ３１の第１の部分３１．１にて案内されることによって決定される運動を行なう。
【００１８】
図３においてはこれはスライドターニングジョイント２９の回転点を中心とした旋回運動である。これは告知位置２０．２に達するまで行なわれる。そこでカム３０はカーブ３１の第２の部分３１．２へ導びかれる。カーブ３１の第２の部分３１．２は円軌道を成している。この円軌道は糸ガイド２０の秩序正しいばね返えりは許されるが、糸ガイド２０が告知位置２０．２の範囲を後にすることには阻止されるように構成されている。その代りにカム３０は１回又は複数回円軌道を通過し、その際に糸ガイド２０の運動エネルギを減退させる。カム３０の円運動に基づき糸ガイド２０は組合わされたスイング／スライド運動を小さな周期で実施する。スライドターニングジョイント２９におけるスライド運動によって摩擦に基づき糸ガイド２０からエネルギが吸収される。
【００１９】
スペース関係が制限されているためにカムは理想的には円錐台形に構成される。これにより構成形態が小さいにも拘わらずカムの高い曲げ強度が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による糸引出し装置並びにテクスチャード加工機を示した概略図。
【図２】糸引出し装置のセンサの変化実施例を示した図。
【図３】糸引出し装置のセンサの別の変化実施例を示した図。
【符号の説明】
【００２１】
１  糸引出し装置
２  糸
３．１  第１の給糸部位
３．２  第２の給糸部位
４．１  給糸ボビン
４．２  リザーブボビン
５．１  糸終端部
５．２  糸始端部
５．３  結糸部
６  センサ
７  信号
８  信号処理装置
９  糸ガイド
１０  第１の送り機構
１１  加熱器
１２  冷却レール
１３  テクスチャード加工装置
１４  第２の送り機構
１５  第２の加熱器
１６  第３の送り機構
１７  巻上げ装置
１７．１  綾振り装置
１７．２  駆動ローラ
１７．３  ボビン
１８  糸ガイド保持体
１９  挿入スリット
２０  糸ガイド
２０．１  不作用位置
２０．２  告知位置
２１  回転軸
２２  爪
２３  爪ばね
２４  質量体
２５  引っ張りばね
２６  爪カーブ
２７  係止部
２８  スイッチ
２９  スライドターニングジョイント
３０  カム
３１  カーブ
３１．１  第１のカーブ部分
３１．２  第２のカーブ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2006516519.tif 000007
2006516519.tif 000008
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