(57)【要約】シート座面およびリクライニング可能な背面を備えたシートのシートリクライニング機構を提供する。シートリクライニング機構が、上記座面に連結可能な固定ヒンジ部材（１）と、上記背面に連結可能な調節可能ヒンジ部材（２）およびウォブルギヤ機構の形式の角度位置調節装置とからなる。該ウォブルギヤ機構は、ヒンジ部材（１）の１つに連結された内側歯車（７）と、他のヒンジ部材（２）に連結された外側歯車（１０）と、該外側歯車（１０）の内側において上記内側歯車（７）をして偏心回転せしめる偏心回転自在な駆動要素（５）を具備する。上記外側歯車（１０）の歯数は内側歯車（７）のそれより１個多くし、かつ内側歯車と外側歯車に等角歯形を備えることによって、内側歯車（７）の１個を除く全ての歯が外側歯車（１０）の歯に噛合するようにした。
2006521858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート座面とリクライニング可能な背面から成るシートに供するシートリクライニング機構であって、該機構が座面に連結可能な固定ヒンジ部材と、背面に連結可能な調節自在ヒンジ部材と、ウォブルギヤ機構の形式の角度位置調節装置とを具備し、該ウォブルギヤ機構が上記ヒンジ部材の１つと連結された内側歯車と、他のヒンジ部材と連結された外側歯車と、この外側歯車の内側で上記内側歯車を偏心回転させるための偏心回転自在な駆動要素とを備えて成るものにおいて、上記外側歯車の歯数を内側歯車の歯数に対して１個多くし、かつこれら内側歯車と外側歯車の歯形を等角とし、それによって上記内側歯車の歯のうちの１個を除く全ての歯が、上記外側歯車の歯と噛合するようにしたことを特徴とする、シートリクライニング機構。
【請求項２】
上記内側歯車と外側歯車の歯の間のピーク対ピーク間隙の最大値が、０．１５ｍｍ未満、好ましく０．１ｍｍ未満であることを特徴とする、請求項１に記載のシートリクライニング機構。
【請求項３】
上記内側歯車と外側歯車が、ウィルトハーバー・ノビコフ型歯形に類似する歯形を有していることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のシートリクライニング機構。
【請求項４】
上記回転自在な駆動要素が偏心カムを含むことを特徴とする、上記の請求項のいずれか1項に記載のシートリクライニング機構。
【請求項５】
上記偏心カムのカム面が部分的に切欠きとされていることを特徴とする、請求項４に記載のシートリクライニング機構。
【請求項６】
上記回転自在な駆動要素が円錐台形の軸承部内に挿設されることを特徴とする、上記の請求項のいずれか1項に記載のシートリクライニング機構。
【請求項７】
上記円錐台形の軸承部の軸承面を、該軸承の回転軸に対して角度７〜１０°、好ましくは約９°傾斜させることを特徴とする、請求項６に記載のシートリクライニング機構。
【請求項８】
圧縮要素が、上記回転自在な駆動要素と上記ヒンジ部材のうちの一方との間で圧縮されて成ることを特徴とする、上記の請求項のいずれか1項に記載のシートリクライニング機構。
【請求項９】
上記圧縮要素がプラスチックリングまたは波形バネを含むことを特徴とする、請求項８に記載のシートリクライニング機構。
【請求項１０】
二次歯車機構を具備しており、該二次歯車機構がヒンジ部材のうちの１つと連結された二次内側歯車と、ヒンジ部材のうちの他方に連結された二次外側歯車とを含み、これら二次内側歯車と外側歯車とは、該リクライニング機構が変形した場合にのみ互いに噛合することを特徴とする、上記の請求項のいずれか1項に記載のシートリクライニング機構。
【請求項１１】
上記歯車が上記ヒンジ部材から半剪断加工によって形成することを特徴とする、上記の請求項のいずれか1項に記載のシートリクライニング機構。
【請求項１２】
上記ヒンジ部材が溶接用継手を備え、該継手を介して座面および背面のフレーム部材に直接に溶接するようにしたことを特徴とする、上記の請求項のいずれか1項に記載のシートリクライニング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車シートおよび類似用途用の連続可変リクライニング機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車シートは２個の主要部品からなり、一つは乗員が座るための部品としての座面クッションと、他の一つは乗員がもたれる部品としての背面クッション（すなわち背もたれ）である。この座面と背面間の角度は通常は調節可能となっており、それによって着席した乗員は最高の快適性が得られるようになっている。これは、乗員の体形や寸法が大幅に異なることに対処するためである。また、乗員がより水平な位置でくつろぐことができるように、背面をリクライニングさせる装置も必要である。
【０００３】
この特徴を達成するために、通常はリクライニング機構が配備されており、このリクライニング機構は、図１に示すように、通常は座面に付設された部品と、背面に付設された部品とを備えている。そして、低荷重／低強度の用途に対しては、シートの片側に単一のリクライニング機構を配し、他の側には単純な枢支機構を配する場合がある。他方、高強度シートに対しては、シートの両側にリクライニング機構が配されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
世界中で多数のリクライニング機構が使用されているが、これらの機構は大別すれば２種類に分類することができる。
【０００５】
第１の形式のリクライニング機構は、いわゆるラチェット式リクライニングと称されるものであって、レバーを上下させることによって操作するものである。該機構の場合には、レバーを引上げることによってロック機構を解除し、背面の角度を再設定し、しかる後にレバーを押下げて該機構を再ロックするようになっている。この操作によって、該機構の内部において、一組の歯同士を新しい位置で係合させるのである。かかるラチェット式リクライニング機構には以下の２つの問題点がある。
ａ）リクライニング角度は、歯の形状によって通常は約３度で増加する。このことは、シートを、ロック位置に対して例えば前後に２度の角度で設定することができないことを意味する。
ｂ）レバーを引上げてロック機構を解除すると、内部歯同士の係合が解除されてしまうので、自動車が走行中の場合でもリクライニング機構を固定することができないようになっている。
【０００６】
第２の形式のリクライニング機構はギヤ機構を利用するものであって、このギヤ機構は常時噛合し、連続的に可変な調節範囲を提供するものである。通常は、該機構は手動ホイールで操作されるが、より高価なシートの場合には電動モータが使用される場合が多い。  基本的に、手動ホイールを回転させるか、または電気スイッチを操作することによって背面を前後に移動させる。そして、背面が前後に移動する時に、リクライニング機構は連続的に噛合を維持し、かつ連続可変調節範囲の範囲内で任意の位置で停止させることができるようになっている。
【０００７】
従って、かかる第２形式の機構は、上述した第１形式の問題点を解決するものであることが明白に理解されるであろう。
【０００８】
第２形式の機構には様々な設計のものがある。その中には、ウォームとホイール装置を組込んだ形式のものや、遊星ギヤ機構を組込んだものがあり、後者は遊星ギヤが内径側を打抜き成形したギヤリングと噛合するようになっているものである。しかしながら、従来の全ての連続可変式機構の中で、最も簡潔かつ優れたものとして、ドイツのカイパー・レカロ（Ｋｅｉｐｅｒ  Ｒｅｃａｒｏ）社が製造する「タウメル」システムがしばしば検討され、試験されている。
【０００９】
カイパー・レカロ社の機構の主要原理は、ウォブル（揺動、ｗｏｂｂｌｅ）歯車機構を利用することであって、かかる機構は一対のファイン・ブランキング加工（精密板金プレス加工、ｆｉｎｅ  ｂｌａｎｋｉｎｇ）で成形した内側および外側歯形リングを備えており、これら歯形リングを相対的に偏心回転させてウォブリング（揺動、ｗｏｂｂｌｉｎｇ）もしくはワルチング（環動、ｗａｌｔｚｉｎｇ）運動をさせることによって、背面の角度調節を行うようにしている。カイパー・レカロ社のタウメル機構に関する他の特徴は楔式装置を使用することであって、該楔式装置は背面の「遊び」（ガタツキ）と、「クリープ」（背面が自重でゆっくりと降下すること）を低減するために必要とされるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によって提供されるシートリクライニング機構は、シート座面とリクライニング可能な背面から成るシートに供するシートリクライニング機構であって、該機構が座面に連結可能な固定ヒンジ部材と、背面に連結可能な調節自在ヒンジ部材と、ウォブルギヤ機構の形式の角度位置調節装置とを具備し、該ウォブルギヤ機構が上記ヒンジ部材の１つと連結された内側歯車と、他のヒンジ部材と連結された外側歯車と、この外側歯車の内側で上記内側歯車を偏心回転させるための偏心回転自在な駆動要素とを備えて成るものにおいて、上記外側歯車の歯数を内側歯車の歯数に対して１個多くし、かつこれら内側歯車と外側歯車の歯形を等角とし、それによって、上記内側歯車の歯のうちの１個を除く全ての歯が、上記外側歯車の歯と噛合するようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明は改良されたリクライニング機構を提供するものであって、該機構は背面を連続的に調節することを可能にし、しかも遊びやクリープの発生を防ぐための楔装置やそれに類する機構を必要としないものである。
【００１２】
特に、歯車機構の略全数の歯を噛合させることによって、著しく小さい遊びとクリープを実現している。さらに、該機構は力を多数の歯によって負担するようにしたので、該機構は著しく強度の高いものとなっている。このことは、構造用普通鋼を使用し、表面硬化処理を省略することを可能にするものであって、これは一方では、該リクライニング機構を高価なアダプタを必要とせずに、シートのフレームに直接に溶接することができることを意味する。
【００１３】
好適には、上記内側歯車および外側歯車の歯の間のピーク対ピーク最大間隙は０．１５ｍｍ未満とし、さらに好ましくは０．１ｍｍ未満とする。一例としては、ピーク対ピーク最大間隙は約０．０９ｍｍとするとよい。かくすると、５００ｍｍの背面の頂部での遊びは１ｍｍ未満となり、これは許容範囲内である。
【００１４】
上記内側歯車と外側歯車は、好ましくはウィルトハーバー・ノビコフ型に類する歯形を備える。
【００１５】
上記回転自在な駆動要素は偏心カムを具備するものである。好適には、該偏心カムのカム面には部分的に切欠きを設け、その角度は約１２０°とすることが好ましい。かくすることによって、接触点が２点となり、カムの安定性の向上に効果がある。
【００１６】
好適には、上記回転自在な駆動要素は円錐台形の軸承部内に装着される。好適には、該円錐台形軸承部の軸承面は、該軸承部の回転軸に対して７〜１０°の角度で傾斜させ、また約９°とすることがより好ましい。円錐台形の軸承部を配設することによって、該機構における遊びをさらに低減するのに効果がある。さらに、該機構のカジリを防ぎ、ハードスポット（コントロール・ノブが回転し難くなる位置）を排除することができる。
【００１７】
好適には、圧縮要素が、上記回転自在な駆動要素と上記ヒンジ部材のうちの１つとの間で、圧縮状態で介設される。該圧縮要素はプラスチックリングまたは波形バネで構成するとよい。該圧縮要素は摩擦力を付与するものであって、該摩擦力によって上記駆動要素の意図しない回転が防止され、結果的にクリープを防ぐことになる。さらに、上記回転自在な駆動要素を円錐台形軸承部内に装着すると、該圧縮要素は軸方向の力を付加し、この力が回転自在な駆動要素を軸承部に付勢して遊びを低減することになる。
【００１８】
好適には、当該シートリクライニング機構は二次歯車機構を備え、かかる二次歯車機構は、上記ヒンジ部材の１つに連結された二次内側歯車と、他のヒンジ部材に連結された二次外側歯車とを含み、上記二次内側歯車と外側歯車は、該リクライニング機構が変形した場合にのみ噛合するように構成されている。かかる構成とすることによって、該リクライニング機構が著しく高い負荷を受けた時、例えば衝突時において、該リクライニング機構が圧壊するのを防ぐことができる。
【００１９】
好適には、歯車は上記ヒンジ部材から半剪断加工によって形成する。
【００２０】
ヒンジ部材は、好ましくは溶接継手を具備し、それによって該シートリクライニング機構をシート座面および背面のフレーム部材に直接に溶接することができる。そのため、シートの組立ては著しく簡単になり、しかもアダプタが不要となる。
【００２１】
当該新規のリクライニング機構とカイパー・レカロ社のリクライナーの両者の基本的な構造は、非常に簡単であり、実質的には「ファイン・ブランキング加工」またはそれに類する方法で作製した２枚のプレートで構成される。そのうちの一方のプレートは座面に付設されるものであって、外側歯形を備えた内側歯車を具備し、かかる外側歯形はファイン・ブランキングまたはそれに類する方法で圧印加工したものである。他方のプレートは背面に付設されるものであって、このプレートには内側歯形を備えた外側歯車が、ファイン・ブランキングまたはそれに類する方法で圧印加工されている。そして、内側歯形を備えたプレートの歯数は、外側歯形を備えたプレートのそれより１個多くする。また、中央部に配備された偏心カムが該機構を時計方向および反時計方向に駆動させることができるようになっている。当該新規機構が、カイパー・レカロ社のリクライナーと基本的に異なる点は、等角の歯形を採用したことであって、これが上記に述べた各種の利点をもたらすものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の多様な実施態様に関して、添付した図面を参照しながら例示的に以下に説明を行う。
〔第１実施形態〕
【００２３】
図１に概略を示す自動車シートは、乗員が着席する部分である座面クッションＡ、背面クッション（もしくは背もたれ）Ｂ、およびリクライニング機構Ｃとからなり、該リクライニング機構は、背面と座面とを連結し、かつ座面Ａに対して背面Ｂの角度を調節することを可能にしている。
【００２４】
かかる第１リクライニング機構を図２乃至８に示すが、該機構は、座面プレート１、背面プレート２、座面締付プレート３、背面締付プレート／枢支部材４、特殊偏心カム５、および４個のプレート貫通式の筒形リベット６を備えて成る。背面プレート２および座面プレート３とでウォブル（揺動）歯車機構を構成しており、該機構には内側歯車７と外側歯車１０が具備されている。
【００２５】
座面プレート１は固定ヒンジ要素として機能するものであって、座面のフレームに連結可能である。座面プレート１はファイン・ブランキング加工した部品であって、内側歯車７を具備し、該歯車は素材から半剪断加工で形成した外周歯を備えている。該歯車の中央には、図３に示すように開孔８が設けてある。また、該プレート底部の２個の開孔は、筒形リベット６のためのものである。該内側歯車７は、ウィルトハーバー・ノビコフ（Ｗｉｌｄｈａｂｅｒ−Ｎｏｖｉｋｏｖ）歯車（ＷＮ歯車）と類似した、非常に特殊な等角形状を有する。当該図面に示した歯車は等間隔に隔設した２９個の歯を有しているが、歯数はこれよりも多くても少なくても構わない。
【００２６】
一方、背面プレート２は調節自在なヒンジ要素として機能するものであって、背面のフレームに連結可能である。背面プレート２もファイン・ブランキング加工した部品であって、外側歯車１０を具備し、該歯車は素材から半剪断加工で形成した内周歯を備えている。該歯車の中央には開孔１１が設けられ、該開孔は偏心カム５のためのトラニオン軸受の一側部となっている。さらに、該プレート２の頂部の２個の開孔１２は、筒形リベット６のためのものである。外側歯車１０もまた、非常に特殊な等角形状を有するものであって、歯のうちの１個を除いて他の全ての歯が、相手方の座面プレート１の歯と面接触するようになっている。また、外側歯車１０の歯数は内側歯車７のそれより１個多くなっており、当該例の場合には３０個の歯が等間隔に隔設されている。
【００２７】
図２に最も明瞭に示されるように、外側歯車１０と内側歯車７とは、両歯車の歯同士が、両歯車のほぼ全周にわたって接触するように構成されている。そして、内側歯車の歯数を外側歯車のそれより１個少なくすることによって、噛合の程度は個々の歯同士によって変化し、例えば、歯同士は該機構の一側部（ポイントＸ）では完全に噛合し、反対側の側部（ポイントＺ）では完全に脱離するようになっている。かかる構成とすることによって、製造公差の範囲内で、該機構の全ての「遊び」（ガタツキ）を事実上排除することができるのである。
【００２８】
次に、座面締付プレート３は単純なトグル部品である。該プレートの底部には２個の開孔１３が設けられ、これを通して筒形リベット６を貫通させ、該プレートを座面プレート１に効果的に締付けるようになっている。さらに、この筒形リベット内に主固定ボルト
（図示せず）を貫通させ、該機構を座面のフレームに付設するようになっている。締付プレート３は段差付きの円弧状フランジ１４を備えており、このフランジが背面プレート２の上に張出すことによって該機構が使用中に分離するのを防止するようになっているが、背面プレートが回転するのを妨げるものではない。
【００２９】
背面締付プレート（すなわち枢支部材）４もまた、単純なトグル部品である。該締付プレートには２個の開孔１５が設けられ、これを通して筒形リベット６を貫通させ、該締付プレートを背面プレート２に効果的に締付けるようになっている。該締付プレート４には段差付きアーム部１６が設けられ、該アーム部が座面プレート１の上に張出して該機構が使用中に分離するのを防止するようになっているが、座面プレート１に対する相対的な回転は妨げない。
【００３０】
背面締付プレート４の下端部には開孔１７を設け、この開孔にカム５の軸承部を貫設する。図面から明白なように、カム５の一側部は背面締付プレート４の開孔１７によって支持され、他側部は座面プレート２の開孔１１によって支持される。
【００３１】
そして、主固定ボルト（図示せず）を筒形リベット６内に貫設することによって、該リクライニング機構を座面フレームと背面フレームの両者に付設する。
【００３２】
次に、特殊偏心カム５は、該機構のために開発された特殊な等角歯形状を有するものであって、ポイントＸで係合している歯同士を完全に噛合した状態に自動的に保持する一方で、反対側のポイントＺでは歯同士はピークとピークが接触するように構成されている。  また、完全に噛合していない歯であっても、内側歯車を付勢し、外側歯車と係合させるようになっている。ここが従来機構と異なる点であって、従来機構では、内側歯車と外側歯車が完全噛合する点以外においては、歯同士の間では実質的に接触がなく、そのため、中央カムから圧力をかけて歯車同士を噛合状態に保持しなければならないのである。図２は、内側歯車と外側歯車の実質的に全周にわたって、相対する歯同士が常時接触していることを明白に示しており、この点が本発明の非常に重要な特長である。
【００３３】
図５はカム５の第１の形態を示す図であり、該カムはカム輪郭１８とその両側に軸承部１９を備えている。図示するように、カム輪郭は左右両側が切り落とした形状となっている。また、頂部および底部の曲面は座面プレート１の開孔８と嵌合させるためのものであり、さらに、該カムには四角形あるいはそれに類する開孔２０が形成されている。この四角形開孔には、手動ホイールまたは減速ギヤボックス（図示せず）付きの電気モータの角形のシャフトが挿入される。
【００３４】
図５を参照すると、回転中心線Ｃｒとカムの中心線Ｃｃが示されている。この回転中心線は、手動ホイールの回転中心線と同じものであるかのように見えるが、実際にはそうではない。当該機構の本態様の場合には、シートの固定点はカムの中心線と一致させてあり、回転中心線は該カムの中心線の周囲を円運動し、その円運動の半径はカムの中心線から回転の中心線間の距離となっている。両方のギヤリングの形状を画成するにあたっては、この距離が非常に重要な寸法となる。
【００３５】
すなわち、背面を前後に運動させるのに伴って、該機構の中心は円運動を描く。これが背面をして「ワルチング運動」（環動、ｗａｌｔｚｉｎｇ）（もしくは「ウォブリング運動」（揺動、ｗｏｂｂｌｉｎｇ）をさせるが、それは非常に小さいものであって、通常は感知できない程度のものである。
【００３６】
次に、当該リクライニング機構の作用について図２および７を参照して説明するが、図２は該機構が完全に直立位置にある場合を示し、また図７は半リクライニング位置にある場合を示す。因みに、背面プレートは４０°までの角度範囲で回転する。なお、上記の両者の場合において、歯の最大噛合位置（ポイントＸ）はカム５の回転位置に依存して決まり、しかもカムとともに回転するものである。外側歯車１０は内側歯車７よりも歯数が１個多いから、カム５を時計方向に１回転させると、座面プレート１は歯数１個分だけ反時計方向に前進する。図面に例示したものにおいては、外側歯車の歯数は３０であり、隣接する歯間の角度間隔は１２°である。従って、カム５を時計方向に約３．３回転させると、背面プレート２は反時計方向に４０°傾斜することになる。
【００３７】
次に、外側歯車１０と内側歯車７の等角形状は、これら２個の歯車がそのほぼ全周にわたって相互に接触するように設定されている。従って、該機構に伝達された如何なる負荷も多数の歯によって分散されるので、該機構を非常に強固なものとすることができる。さらに加えて、等角の歯形状を採用した結果、負荷は歯の歯先のみならず歯元でも負担することになるので、インボリュートギヤを採用している装置と比較して、該機構の強度をさらに高めている。また、該機構の強度が高いので、場合によっては構造用普通鋼で歯を形成し、表面効果処理を省略することもあり得る。このことは、一方では該機構をシートフレームに直接溶接することができることを意味し、効果は溶接用プレートや接合部品が不要となる。また、かかる等角歯車の構成を取ることによって、両歯車はそれらのほぼ全周にわたって接触し、そのため該機構から「遊び（ガタツキ）」を製造公差の範囲内で実質的に排除することができるので、複雑な補償機構（楔装置等）が不要となる。該機構による「遊び」の量は、該機構の「自由側」（つまりポイントＺ）における対向する歯同士の間のピーク対ピーク間の間隙の大きさによって決まる。ファイン・ブランキング技術を使用すれば、内側歯車と外側歯車７、１０は公差が±０．０４ｍｍ程度で製造することができるので、該機構のピーク対ピーク間隙を０．０９ｍｍ程度に設計することができ、その結果カジリ等を防ぐことができる。ピーク対ピーク間隙をかかる数値とすることによって、５００ｍｍの背面の頂部での遊びは１ｍｍ以下となる。
〔第２実施形態〕
【００３８】
第２リクライニング機構については図９ａ、９ｂおよび１０に示すが、これは多くの点において第１リクライニング機構と類似しているので、第１リクライニング機構で説明した部品に１００を加えた同じ参照番号を添付してある。
【００３９】
第２リクライニング機構は、座面プレート１０１、背面プレート１０２、座面締付プレート１０３、背面締付プレート１０４、偏心カム１０５、および４個のプレート貫通式の筒形リベット１０６から成る。
【００４０】
座面プレート１０１はファイン・ブランキング加工した部品であって、素材から半剪断加工で形成した内側歯車１０７を備えている。該歯車の中央部には開孔１０８が形成されており、偏心カム１０５のためのトラニオン軸承部の第１の側部となっている。該座面プレートの底部には、筒形リベット１０６のために２個の開孔が形成される。歯車１０７には２９個の歯が等間隔に隔設され、かつ該歯車の形状は背面プレート１０２に設けた歯と面接触するようになっている。
【００４１】
背面プレート１０２はファイン・ブランキング加工した部品であって、その外側歯車１１０は素材から半剪断加工で形成したものである。該歯車の中央部には開孔１１１が貫設され、この開孔は偏心カム１０５のトラニオン軸承部の第２の側部となっている。開孔１１１は、図１０に示すように、傾斜した壁を有する円錐台形を呈している。また、背面プレート１０２の頂部には２個の開孔１１２が貫設され、筒形リベット１０６用として使用される。図示した歯車１１０は等間隔に隔設した３０個の歯を備えており、該歯もまた、座面プレート１０１の歯と面接触する形状を呈している。
【００４２】
第１リクライニング機構の場合と同様に、外側歯車１１０と内側歯車１０７とは、両歯車のほぼ全周にわたって、これら両歯車の歯が互いに接触するように構成されている。内側歯車の歯数を外側歯車のそれに対して１個少なくすることによって、歯ごとによって噛合の程度を変化させることができ、その結果該機構の一側部の歯同士は完全に噛合し、反対側の側部では一対の歯のみが完全に噛合から脱離するようになる。このような構成とすることによって、該機構に発生する全ての「遊び」（ガタツキ）を事実上排除し、製造公差の範囲内とすることができる。
【００４３】
座面締付プレート１０３は単純なトグル部品であって、底部に２個の開孔１１３が貫設され、この開孔に筒形リベット１０６を貫通させて、該プレートを座面プレート１０１に締付けるようになっている。また、主固定ボルト（図示せず）をこの筒形リベット内に貫設することによって、該機構を座面フレームに付設する。締付プレート１０３は段差付き円弧状フランジ１１４を具備し、該フランジは背面プレート１０２の上に張出して該機構が使用中に分離するのを防ぐようになっているが、背面プレートが回転するのを妨げるものではない。
【００４４】
一方、背面締付プレート１０４もまた、単純なトグル部品であって、２個の開孔１１５を有し、この開孔を介して筒形リベット１０６が該プレートを背面プレート１０２に締付けるようになっている。締付プレート１０４は円弧状フランジ１１６を有し、該フランジが座面プレート１０１に張出すことによって使用中に該機構が分離するのを防いでいるが、座面プレート１０１が回転するのを妨げるものではない。
【００４５】
次に、カム１０５は偏心させた円形カム輪郭１１８を備えており、該カムが座面プレート１０１の開孔１０８と嵌合する構成となっている。また、該カムの一方の面には円錐台形の軸承部１１９が設けられ、該軸承部が背面プレート１０２の円錐台形開孔１１１と嵌合する。また、カムには角形の開孔１２０またはそれに類するものが貫設されている。該開孔は、手動ホイールまたは減速ギヤボックス（図示せず）付きの電気モータの角形シャフトが挿入される構造となっている。さらに、カム輪郭の外縁から外側に向かって、軸承部１１９の面に隣接するように円形フランジ１２１が延伸している。
【００４６】
そして、圧縮要素１２２が円形カム輪郭１１８に付設され、該圧縮要素はフランジ１２１の１つの面と、それに相対する座面プレート１０１の面との間で圧縮を受ける。この圧縮要素は一例としてプラスチック材料から作製した環状摩擦円板であってもよく、また円形の波型バネであってもよい。該摩擦円板もしくはバネは一定の静的摩擦力を付与することによって、カムの無用な回転を防ぐとともに、運転中の自動車において背面が動くのを防ぐものである。しかしながら、この摩擦力は比較的小さいので、背面の調節をする際に、手動またはモータ駆動によるカムを回転し難くするようなことはない。
【００４７】
圧縮要素１２２はカム１０５の軸線方向に作用をするスラストを発生するので、カムを背面プレート１０２の方向に付勢する。また、円錐台形の軸承部１１９は、その中心軸に対して周縁方向に偏心させてあるので、背面プレート１０２に対して（図１０のポイント「Ｘ」において）半径方向に作用する付勢力を発生する。これによって、ピニオンと冠歯車（図１０のポイント「Ｚ」において）間の噛合が強化され、その結果該機構が固定状態にある時に、座面プレート１０１と背面プレート１０２間の間隙を減少させることができる。これによって、さらに、該機構のカジリが防止され、かつ調節時のハードスポット
（動かし難い場所）の発生が防止される。
【００４８】
また、第１実施態様と同様に、回転の中心線はカムの中心線とは偏心している。シートの固定点は回転の中心線であり、かつカムの中心線は回転の中心線の周囲を円運動するから、その運動半径はカムの中心線と回転の中心線との間の距離に等しい。そして、背面を前後に調節すると、該機構の中心は回転し、背面に対して微小な「ワルチング運動」（環動運動）（もしくは「ウォブリング運動」（揺
動運動））をさせるようになっている。
〔第３実施形態〕
【００４９】
図１１乃至１４に示す第３実施態様は、多くの点において第２リクライニング機構と類似しているので、対応する部品についてはさらに１００を加えて（つまり２０１から開始する）同様の参照番号を付してある。
【００５０】
第３リクライニング機構は、座面プレート２０１、背面プレート２０２、座面締付プレート２０３、背面締付プレート２０４、偏心カム２０５、および４個のプレート貫通型の筒形リベット２０６から成る。
【００５１】
座面プレート２０１はファイン・ブランキング加工した部品であって、一次内側歯車２０７ａと二次内側歯車２０７ｂを備え、これら両者は素材から半剪断加工によって形成したものである。一次内側歯車２０７ａは二次内側歯車２０７ｂよりも大きな直径を有し、かつ二次内側歯車の歯形は一次内側歯車のそれとは逆向きになっている。両歯車の中央部には開孔２０８が開設され、該開孔は偏心カム２０５に対応するトラニオン軸承部の一側部となっている。また、該座面プレートの底部には筒形リベット２０６のための２個の開孔が開設される。また、両歯車２０７ａおよび２０７ｂは、２９個の等間隔に隔設した歯を備えている。
【００５２】
一方、背面プレート２０２はファイン・ブランキング加工した部品であって、一次外側歯車２１０ａと二次外側歯車２１０ｂを備え、これらは素材から半剪断加工によって形成したものである。一次外側歯車２１０ａは二次外側歯車より大きな直径を有し、かつ二次外側歯車の歯形は一次外側歯車のそれとは逆向きになっている。背面プレートの中央部には開孔２１１が開設され、該開孔は偏心カム２０５に対応するトラニオン軸承部の第２の側部となる。該開孔２１１は、図１０に示したものと同様に、傾斜壁を有する円錐台形の形状を呈する。さらに、背面プレート２０２の頂部には２個の開孔２１２が開設され、筒形リベット２０６用に使用される。両外側歯車２１０ａおよび２１０ｂは３０個の等間隔に隔設した歯を有し、これらの歯の歯形は、座面プレートの内側歯車２０７ａおよび２０７ｂの外側歯に対して面接触するような形状となっている。一次内側および外側歯車２０７ａ、２１０ａは一次載荷構造体として機能するものであり、二次内側および外側歯車２０７ｂ、２１０ｂは二次載荷構造体として機能するものであって、該二次載荷構造体は、万が一例外的に高い負荷（例えば衝突時）が付加されたときにさらに高い強度を維持するものである。
【００５３】
また、第１リクライニング機構と同様に、一次歯車２０７aおよび２１０aの形状は、両歯車のほぼ全周にわたって、両歯車の歯同士が互いに接触しているように構成されている。そして、内側歯車の歯数を外側歯車のそれより１個少なくすることによって、歯同士の噛合状況は歯ごとに異なり、その結果、該機構の一方の側部では歯同士は完全に噛合するのに対して、その反対側では完全に噛合から脱離している。かかる構成とすることによって、該機構の「遊び（ガタツキ）」は実質的に排除され、製造公差以内となる。
【００５４】
二次歯車２０７ｂおよび２１０ｂの形状は、通常では互いに噛合しないように設計される。すなわち、二次歯車は、例えば事故によって一次歯車の歯が破損し、背面に異常に高い負荷が付加された場合にのみ噛合するようになっている。つまり、二次歯車は、背面が圧壊するのを防ぐためにさらに高い強度を提供するためのものである。
【００５５】
一方、座面締付プレート２０３は単純なトグル部品であって、その底部に２個の開孔２１３が開設され、この開孔を通って筒型リベット２０６が貫挿され、該座面締付プレートを座面プレート２０１に固定する。さらに、主固定ボルト（図示せず）がこの筒形リベット内に貫設され、該機構を座面フレームに付設する。また、座面締付プレート２０３は段差付きの円弧状フランジ２１４を備えており、該フランジが背面プレート２０２の上に張り出すことによって該機構が使用中に分離するのを防いでいるが、該フランジは背面プレートの回転を妨げるものではない。  
【００５６】
一方、背面締付プレート／枢支部材２０４もまた、単純なトグル部品であって、２個の開孔２１５が開設され、この開孔を介して筒形リベット２０６が貫挿され、背面締付プレート／枢支部材を背面プレート２０２に固定するようになっている。背面締付プレート２０４は円弧状のフランジ２１６を備え、該フランジ２１６は座面プレート２０１の上に張り出すことによって、該機構が使用中に分離するのを防ぐものであるが、座面プレート２０１が回転するのを妨げるものではない。
【００５７】
カム２０５は偏心した円形カム輪郭２１８を具備し、該カム輪郭は座面プレート２０１の開孔２０８と嵌合するように構成されている。また、カムの一方の面に設けられた円錐台形の軸承部２１９が、背面プレート２０２に設けた円錐台形の開孔２１１と嵌合するようになっている。そして、Ｄ字形またはそれに類する開孔２２０がカムに貫設される。この開孔は、手動ホイールまたは減速ギヤボックス付き（図示せず）の電気モータが取付けられたＤ字形のシャフトを挿入するためのものである。さらに、円形フランジ２２１が、カム輪郭の外縁から外側に向かって、軸承部２１９の面に隣接させて延設される。必要に応じて、環状の摩擦円板または波形バネ（図示せず）を、円形カム輪郭２１８上に、フランジ２２１の一方の面と座面プレート２０１の対向する面との間に配設してもよい。
〔第４実施形態〕
【００５８】
第４リクライニング機構を図１５および１６に示す。該リクライニング機構は、座面プレート３０１、背面プレート３０２、波形バネ等の圧縮要素３２２、および偏心カム３０５から成る。座面締付プレート、背面締付プレート／枢支部材、および４個のプレート貫通型の筒形リベットも配設されるが、図面を簡潔にするためにこれらの構成要素は、図示を省略する。
【００５９】
座面プレート３０１と背面プレート３０２はファイン・ブランキング加工した部品であり、これらは第１リクライニング機構の項で説明したものと実質的に同じである。座面プレート３０１には内側歯車３０７が形成され、該内側歯車が背面プレート３０２に形成した外側歯車３１０と噛合するようになっている。外側歯車３１０と内側歯車３０７の形状は、両歯車のほぼ全周にわたって両歯車の歯が互いに接触し、かつ該機構の一側部（ポイントＸ）において両歯車の歯が完全に噛合し、また反対側の他の側部（ポイントＺ）では、唯一の１個の歯のみが完全に噛合から脱離するように構成されている。背面プレート３０２の中央部には開孔３１１が開設され、該開孔３１１は偏心カム３０５に対応する軸承部の一側部となっている。該開孔３１１は円錐台形の形状を呈し、その傾斜壁の角度は７〜１０°、好ましくは９°に設定する。一方、座面プレート３０１には垂直壁を有する開孔３０８が開設され、該開孔がトラニオン軸承部の他方の側部を形成する。
【００６０】
カム３０５は、座面プレート３０１の開孔３０８と嵌合する第１カム輪郭３１８と、偏心させた第２カム輪郭３１９を具備し、該第２カム輪郭は傾斜壁を備えていて、該傾斜壁が背面プレート３０２の円錐台形の開孔３１１と嵌合するようになっている。第１および第２カム輪郭３１８、３１９は、両者とも切欠き部３１８ａおよび３１９ａを有する円形カム面を具備しており、この各切欠き部の両端は約１２０°の角度をなしている。切欠き部３１８ａおよび３１９ｂはカム３０５を間にしてそれぞれ反対側に配置され、かつ各切欠き部は、カムが座面プレート３０１または背面プレート３０２の何れかに力を付加する側に配置される。従って、カムによってそれぞれ座面プレート３０１および背面プレート３０２に付加される力「Ａ」および「Ｃ」は、２点の接触点、すなわちＡ１、Ａ２およびＣ１、Ｃ２間に分散されることになる。このことは、該機構の安定性を向上させるのに効果がある。
【００６１】
また、カムにはＤ字形の開孔３２０が貫設されている。この開孔は、手動ホイールまたは減速ギヤボックス付き（図示せず）の電気モータが取付けられたシャフトを挿設するためのものである。さらに、円形のフランジ３２１が、第１および第２カム輪郭の間に、半径方向外側に向かって延設される。さらに、プラスチックリングまたは波形バネ等の圧縮要素３２２が、フランジ３２１と座面プレート３０１との間で圧縮を受けている。
〔第５実施形態〕
【００６２】
第５リクライニング機構を図１７、１８および１９に示す。該リクライニング機構は、座面プレート４０１、背面プレート４０２、偏心カム４０５、座面締付プレート４０３、背面締付プレート／枢支部材４０４、および波形バネ４２２とから成る。４個のプレート貫通形の筒形リベットもまた配設されているが、図面からは省略する。上記の部品は第４リクライニング機構の部品とほぼ同様のものであるが、異なる点について以下に説明する。
【００６３】
座面締付プレート４０３は構造用普通鋼で作製し、座面プレート４０１の端縁から下方に延設した３個の溶接用継手４３０を備えている。同様に、背面締付プレート４０４も構造用普通鋼で作製し、背面プレート４０２の端縁から上方に向かって延設した３個の溶接用継手４３２を備えている。溶接用継手４３０、４３２を設けることによって、仮に座面プレート４０１と背面プレート４０２を表面硬化処理鋼で作製した場合であっても、高価な接合用プレート等を使用せずに自動車シートのフレームに直接に溶接することが可能となった。
【００６４】
上述した当該機構に対して種々の変更を行うことが可能である。例えば、該機構のギヤリングおよび他の部品は、打抜加工、ブローチ加工、腐食加工等の他の製造方法によって作製することが可能である。また、例えばカム３０５のような種々の部品を、必要に応じて他の形式や形状のものとすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】リクライニング機構を備えた自動車シートの概略側面図である。
【図２】第１リクライニング機構の側面図である。
【図３】第１リクライニング機構の第１等角図である。
【図４】第１リクライニング機構の第２等角図である。
【図５】図５ａはカムの前面図、図５ｂはカムの側面図である。
【図６】図６ａおよび６ｂは、第１リクライニング機構のそれぞれ分解等角図、および組立て等角図である。
【図７】第１リクライニング機構を半リクライニング位置にした時の側面図である。
【図８】第１リクライニング機構を半リクライニング位置にした時の等角図である。
【図９】図９ａおよび９ｂは第２リクライニング機構の分解等角図および組立て等角図である。
【図１０】第２リクライニング機構に関して、図９ｂの線Ｘ‐Ｘに沿って切断した断面図である。
【図１１】第３リクライニング機構の側面図である。
【図１２】第３リクライニング機構の前面図である。
【図１３】第３リクライニング機構の等角図である。
【図１４】図１１の線Ａ‐Ａに沿って切断した、第３リクライニング機構の断面図である。
【図１５】第４リクライニング機構の断面図である。
【図１６】第４リクライニング機構の部分側面図である。
【図１７】第５リクライニング機構の等角図である。
【図１８】第５リクライニング機構の側面図である。
【図１９】図１７の線Ａ‐Ａに沿って切断した、第５リクライニング機構の断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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