(57)【要約】本発明のアキソイド機構およびアキソイド・プレスは、機械工学、直線運動の動力および速度パラメータを変換するためのデバイスに関するもので、その摩擦がスライド運動をアキソイド回転運動で置き換え、また新規の平衡動力アキソイド機構のベアリング要素内の垂直な反動分力の往復バランスにより除去する動力アキソイド機構をベースとしている。前記機構は、その方向に直線的に移動することができる端部要素を備えるアキソイド機構の閉システムの形で実施される。前記アキソイド機構は、支持面および前記端部要素上の一方の変位が確実にスライド運動を含まないまた力および運動に関連するその相互アキソイド回転を他方の端部要素に伝えるように支持面を備え、前記端部要素の支持面と相互作用を行う接触要素からなる中間リンクを備える。前記要素は、多重端部要素により、１つまたはいくつかの動力回路に統合される。また、本発明を使用すれば、前記平衡動力アキソイド機構をベースとし、作動ユニットのために使用するドライブ、特に従来の動力機構と比較した場合、耐用年数が長く、加圧動力パラメータを含み、摩擦、磨耗が少なく、潤滑、冷却および修理のためのコストが安いアキソイド・プレス用のドライブを開発することができる。
2006513866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーラシア特許第０００４８２号記載の動力アキソイド機構を備える平衡動力アキソイド機構であって、この機構が、本質的に、それぞれが少なくとも１つの動力アキソイド機構を備え、すべての端部要素が駆動および被駆動多重端部要素内に統合され、前記駆動および被駆動多重端部要素が、前記動力部材を前記要素の力の平衡をとる少なくとも１つの動力回路内に統合している前記動力部材のシステムであることを特徴とする平衡動力アキソイド機構。
【請求項２】
前記平衡動力アキソイド機構が、その内部に、前記動力部材をその力を平衡する１つまたは複数の動力回路内にロックする前記駆動、被駆動、および、必要な場合にはいつでも、中間および支持多重端部要素を収容している少なくとも１つの支持多重端部要素を備えることを特徴とする請求項１に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項３】
前記平衡動力アキソイド機構が少なくとも一つの面に関して対称的に構成され、その任意の多重端部要素が前記面に対して対照的に動く可能性を有することを特徴とする請求項１または２に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項４】
その少なくとも１つの動力回路の前記駆動多重端部要素の前記支持面の幾何学的軸の運動エリアが、その被駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸を通る平行な面が形成するゾーンから離れて位置することを特徴とする前記請求項の何れか１項に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項５】
その少なくとも１つの動力回路の前記駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸の運動エリアが、その被駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸を通る平行な面の間に位置することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項６】
その少なくとも１つの動力回路の前記駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸の運動エリアが、その被駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸を通る各平行な面の両側面上で拡がっていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項７】
フレーム、動力機構および他の動作部材およびそのドライブを備えるアキソイド・プレスであって、請求項１〜６の何れか１項に記載の少なくとも１つの平衡動力アキソイド機構をさらに備えることを特徴とするアキソイド・プレス。
【請求項８】
前記動力機構の前記ドライブおよびその残りの動作部材のうちの少なくとも１つの前記ドライブが、２つの駆動多重端部要素を有する１つの平衡動力アキソイド機構として構成されることを特徴とする請求項８に記載のアキソイド・プレス。
【請求項９】
その前記動力機構が、少なくとも２つのパンチを備え、複動加圧成形手順を行うことができることを特徴とする請求項７〜８の何れか１項に記載のアキソイド・プレス。
【請求項１０】
前記動力加圧機構の少なくとも１つのパンチが前記ピンおよび前記加圧プレートを備え、相互に対する、また前記プレス・フレームに対する前記加圧プレートの運動が、請求項１〜６の何れか１項に記載の少なくとも１つの動力アキソイド機構により行われる前記ピンおよび前記加圧プレートを備えることを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載のアキソイド・プレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械工学、および特に、力および運動を変換するための機構、すなわち、動力アキソイド機構、特にプレスなどの動力アキソイド機構をベースとする動力駆動アクチュエータを含む装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
それぞれが、ユーラシア特許第０００４８２号に開示された直線的に変位することができ、支持面を有する端部要素を備える動力アキソイド機構（以後ＰＡＭと呼ぶ）は、周知のものである。この機構は、上記端部要素の１つが変位している場合に、端部要素の残りが、もう１つの端部要素に力および運動を伝達するように、積極的な関連相互アキソイド回転運動を行うように、端部要素の支持面と相互作用を行うことができる支持面を備える接触要素からなる中間リンクを備える。このような機構においては、端部要素のスライド運動に代り支持面のアキソイド回転運動がなされ、よって端部要素間に摩擦が起こらず、それにより上記機構を大きな接触応力に耐えることができる材料から作ることができる。それ故、このような機構は、類似の運動構造を有する関節式リンク機構のそれよりも何倍もの動力特性が特徴となる。
【０００３】
しかし、ＰＡＭの端部要素の案内通路およびその係合構成要素に加えられる実効力により、かなりの摩擦が発生し、まだ早期磨耗を生じ、動力の損失が起こる。反力を相互に平衡するための状態を作り出すことにより、その端部要素の案内通路上に加わる上記反力の垂直方向の分力を除去または低減して、ＰＡＭの案内通路上の摩擦を低減することができる。
【０００４】
ＰＡＭ内の摩擦を低減するための上記方法により、案内通路内のすべての摩擦をほとんど起こさないで動作する新規でもっと効率的な平衡動力アキソイド機構を構成する見込みが開けた。
【０００５】
処理装置の動力アクチュエータ機構（ドライブ）は、例えば、リンク機構アクチュエータ、および関節式ジョイントおよびスライド通路を有する大多数のプレスの場合そうであるように、スライダ−クランク機構のような大きな力を発生する種々の機械的機構を使用する。
【０００６】
上記従来の動力アクチュエータの代わりに、少ない摩擦およびもっと高い性能の信頼性を特徴とするＰＡＭをベースとするドライブを使用すると、動力装置の性能、特にプレスの性能をさらに改善することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の第１のまた本質的な目的は、それに加えられる力を相互に平衡させることにより、その端部要素上の摩擦が低減し、案内通路の数が少なくてすむ、「平衡動力アキソイド機構」（以後、説明を短くするためにＢＰＡＭと呼ぶ）と呼ばれる新規な動力アキソイド機構を開発することである。ＢＰＡＭの種々の修正および変形例は、例えば、圧力の大きな力を使用するプレス動力装置内のような処理装置で実際に広く使用することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ユーラシア特許第０００４８２号により製造した少なくとも２つのＰＡＭユニットの端部要素を、対応する通路上に多重端部要素が加える全部の力の垂直分力をほぼゼロまたはゼロに等しくなるように圧力の力平衡させることができる多重端部要素と呼ばれる、機能的目的が新規な１つの要素に統合することにより、ＢＰＡＭ内の圧力の力を平衡させることができ、また端部要素の案内通路上の摩擦を対応して低減することができ、場合によっては、上記案内通路を使用しないですますことができる。これが、最も簡単なＢＰＡＭが、少なくとも２つのＰＡＭユニットからなる二重リンク機構のように見える理由である。この場合、２つの端部要素は、その少なくとも１つの一番外側の端部要素が被駆動要素であり、可動状態でまたは固定状態で作動部材と接触することができ、他の端部要素が支持要素に接続している１つの駆動多重端部要素に統合されている。このようなＢＰＡＭの第２の実施形態は、その２つの一番外側の端部要素が、被駆動要素であり、作業部材の要素に接続しているという点で、第１の実施形態とは異なる。上記ＢＰＡＭの第３の実施形態の場合には、１つまたは２つの一番外側の端部要素が、駆動力を受けることができ、本質的には駆動要素であり、一方、中央の端部要素が、被駆動多重端部要素を形成している。上記すべての場合、上記ＢＰＡＭの２つのリンクが、例えば、ベッドプレートの構成要素、または装置の作業部材の構成要素であってもよい固定および可動支持要素と一緒に、１つの多重端部要素上の作動力および反力を平衡させることができる動力回路を構成する。
【０００９】
閉動力回路の場合には、ＢＰＡＭ多重端部要素の全部が、それぞれが１つまたは複数のＰＡＭユニットを備える少なくとも４つのパワートレイン部材の力を平衡させる。この場合、ＢＰＡＭのパワートレイン部材は、１つまたは複数の閉回路を形成する。各閉回路内においては、多重端部要素は、各パワートレイン部材の駆動多重端部要素を別々にまたは一緒に駆動するために、作動力を平衡させることができ、作動力を受け入れ、伝達し、他の機構の要素またはアクチュエータに接続している被駆動多重端部要素により必要な変位を行う。ＢＰＡＭのパワートレイン部材が、２つ以上のパワートレイン回路を形成している場合には、その間の接触ゾーン内の上記動力回路に共通な中間多重端部要素が使用されていて、実際には、駆動要素および他の作動機構の駆動要素と直ちに相互作用を行わない、上記中間多重端部要素により、相互に接触する各動力平衡回路内の被駆動要素および駆動要素になる。
【００１０】
ＢＰＡＭ内に位置する支持多重端部要素は、各動力回路のパワートレイン部材および被駆動多重端部要素による力を補償するために、動かないように固定されている支持体としての働きをすることができる。通常、上記支持多重端部要素は、関連する装置のハウジングに、動力部材の動力回路をロックするためのものである。駆動、被駆動および中間多重端部要素は、ＢＰＡＭ内の可動サポートの機能を行うことができ、またその行程が案内通路で制限される場合には、追加の支持多重端部要素としての働きをする。
【００１１】
少なくとも１つの面に対してＢＰＡＭの動力回路が対称的に配置されているので、多重端部要素に加えられる力の有害な分力の平衡を完全にとるために有利な状況にすることができる。それにより、駆動および被駆動多重端部要素が、相互に関係する運動をしている限りは、ＢＰＡＭ内およびいくつかの案内通路内に生じた摩擦を除去することができる。それ故、ＰＡＭの多重端部要素は、パワートレイン部材の各動力回路内の作動力を平衡させることができ、一方、動力回路の対称的配置により、摩擦を除去することができ、いくつかの案内要素を使用しないですみ、そのため、ＢＰＡＭはＰＡＭから基本的に異なっていて、これが本発明の新規性および実用的な面である。
【００１２】
ＢＰＡＭのパワートレイン部材は、例えば、ドライブから運動および／または力を受け取る主動力回路の少なくとも１つの駆動多重端部要素の案内通路の幾何学的軸を備える１つの面に対して対称的な駆動多重端部要素の別々のドライブと一緒に、２つ以上の閉平衡動力回路を構成することができる。上記力は、パワートレイン部材を通して、動作部材と接触する少なくとも１つの中間多重端部要素および１つの被駆動多重端部要素に伝達することができる。実際には、ＢＰＡＭの第２の動力回路の被駆動要素である中間多重端部要素は、それにおよび支持多重端部要素に加えられた力により、およびもう１つのドライブからの上記力を受ける２つの駆動多重端部要素から、パワートレイン部材が受け取る力により移動することができる。このようになっているので、中間多重端部要素は、特定の場合に、その位置を技術的に予め設定することができる可動支持多重端部要素の機能を行うために、第１の動力回路から独立して移動することができ、動かないように固定することができる。
【００１３】
ＦはＢＰＡＭのもう１つの実施形態である。この場合、力は一番外側の被駆動多重端部要素の上で発生する。この力を発生するために、ＢＰＡＭは、少なくとも１つの支持多重端部要素を備える。２つのタンデム配置の動力回路を備えるＢＰＡＭを使用することにより、第１の動力回路の被駆動多重端部要素は、実際には、第２の動力回路の駆動多重端部要素であってもよく、またＢＰＡＭの中間支持多重端部要素であってもよい。ＢＰＡＭ内に３つ以上の動力回路が位置している場合には、第２の動力回路の被駆動多重端部要素は、第３の動力回路の中間多重端部要素としての働きをする。以下同様。
【００１４】
ＢＰＡＭパワートレイン部材が、多数の独立の閉動力回路を構成している場合には、これらパワートレイン部材は、通常、そのパワートレイン部材の反力を受け取ることができる１つまたは複数の支持端部要素の内部に配置される。さらに、独立している各動力回路の駆動多重端部要素は、個々の運動を行いＢＰＡＭ内の力を伝える各被駆動多重端部要素にそのパワートレイン部材の力および運動を伝える。ＢＰＡＭが、その作動部材を通して、その主な技術的機能を行うことができるのは、被駆動多重端部要素の力と運動の組合わせによるものである。
【００１５】
駆動、中間、被駆動、および支持多重端部要素およびパワートレイン部材のシステムとしてのＢＰＡＭは、それ自身の（独立の）ドライブ、またはすべての動力回路に共通なドライブを有することができ、また多数の面に対して対称的にすることもできるし、その運動経路が、この場合にはＢＰＡＭの運動の程度により供給されるいくつかの多重端部要素用の案内通路を使用しないですむようにする機能を有することができる。
【００１６】
力を平衡させるためのＢＰＡＭユニットの最も好適なタイプのＢＰＡＭのうちの１つは、４つのパワートレイン部材、２つの相互に直角な面に対して対称な１つの動力回路内に閉じている４つの多重端部要素からなり、中間多重端部要素を含んでいないＢＰＡＭユニットである。この場合、一組の駆動多重端部要素は、１つの対称面に対して対称に配置されていて、一方、一組の被駆動多重端部要素は、もう１つの対称面に対して対称に配置されている。このようなＢＰＡＭ内においては、案内通路に垂直な駆動および被駆動多重端部要素の力のすべての分力は、相互に平衡していて、摩擦力はほぼゼロである。これにより、案内通路の残りが、駆動多重端部要素の運動に対する被駆動多重端部要素が行う運動を１：１の関係に維持する限りは、多重端部要素上の案内通路のうちのいくつかがなくてもすむ。
【００１７】
必要な場合にはいつでも、駆動端部要素の運動のエリアを、その支持面の幾何学的軸の運動のエリアが、被駆動端部要素の各支持面の幾何学的軸を通過する面の背後の中央から、または上記各面の間に、またはそうでない場合にはその両方の側面上に来るように制限することができる。
【００１８】
駆動端部要素の支持面の幾何学的軸を配置する上記修正方法により、同様に本発明の主題であるＢＰＡＭの３つの実施形態が可能になる。
【００１９】
各ＢＰＡＭの好ましい実施形態の動力の対称な性質は、その駆動および被駆動端部要素に、大きさおよび対向しているという点で同じであり、また対向方向に加えられる力によるものであるということを特徴とする。この場合、摩擦力を考慮の対象から外した場合、被駆動端部要素に加わる力と、今説明しているＢＰＡＭ実施形態内の駆動端部要素に加わる力との間の関係は下式により表される。
Ｐ２＝Ｐ１ｔｇα                  （１）
ここで、Ｐ１は駆動多重端部要素に加わる力であり、Ｐ２は被駆動多重端部要素に加わる力であり、αは駆動多重端部要素の案内通路の方向と、各駆動および被駆動多重端部要素の支持面の幾何学的軸を通るラインとの間の角度である。
【００２０】
ＢＰＡＭ内に角度αの大きさが９０度に近づくと（すなわち、被駆動多重端部要素の支持面の幾何学的軸が、被駆動多重端部要素の支持面の各幾何学的軸を通る面に近づくと）、被駆動多重端部要素に加わる力と駆動多重端部要素に加わる力との間の比率がかなり増大することは明らかである。これにより、上記ＢＰＡＭは、プレスのような大きな作業力を含む処理装置内で使用する作動部材の動力駆動にとって魅力的なものになる。このような装置は、下記の３つのグループにさらに分割することができる。
１．動作部材の作業ストロークが比較的長く、作業ストロークのスタートの際の作動力が比較的低いがその端部の方向に行くにつれて次第に増大することを特徴とする装置。このような機械としては、例えば、プロセス中に材料を圧密することでき圧密した材料から物品を成形するためのプレスのような機械がある。
２．動作部材の作業ストロークが比較的短く、全作業ストローク中大きな動作力がほぼ一定な装置。このような機械としては、その小さな変形を含む金属物品の可塑性作業用の機械がある。
３．動作部材の作業ストロークが比較的長く、全作業ストローク中大きな動作力がほぼ一定な装置。このような機械としては、実際の金属作業で使用する大多数のプレスがある。
【００２１】
上記すべての場合、適切な動的および運動パラメータを有する非常にコンパクトなＢＰＡＭに基づいて、処理装置用の動力ドライブを統合するのは複雑なタスクではない。この目的のために、動作部材の作業ストローク内でのその運動中に、動作部材に加わる負荷の変動の法則を表すグラフィック・チャート上のどの点も、式（１）を表すグラフィック・チャート上の各点よりも高い位置に位置していてはならないという必要条件に適合しなければならない。
【００２２】
上記第３の変形例の著しい特徴は、それぞれが、別々に力および運動を行わせることができる多数の動力回路を備えるＢＰＡＭユニットを使用しなければならないことである。その上、１つまたは複数の動力回路が、ＢＰＡＭパワートレイン部材の主動力回路を運動させ、動作部材のドライブに影響を与える上記回路の相対位置を固定する。ＢＰＡＭのパワートレイン部材の動力回路は、同じ目的のための周知のデバイスをベースとして作った単独または結合ドライブを有することができる。
【００２３】
上記問題は、動作部材に加わる力を確立するＰＡＭ主動力回路を運動させるＰＡＭの第１の動力平衡回路を適当に変位し、それを処理中の材料の変形の限界内の正しい位置に固定することにより解決することができる。自動動力ドライブ・スタート・モードの場合には、上記の必要条件に容易に適合することができる。
【００２４】
それ故、１つの動作サイクルの作業ストロークが終了すると、ＢＰＡＭの主動力回路は最初の位置に戻る。この場合、処理中の作業片の材料が永久に固まった状態である場合には、ＢＰＡＭの主動力回路の戻りストローク（アイドル動作）は、処理中の作業片の一部上の動作部材上に何の力も加えずに行われる。この瞬間、第１の動力回路の被駆動支持端部要素が運動し、上記要素は、動作部材が処理中の材料上に次の力を加えるための最初の位置を占めた場合に、それに割り当てられた位置を保持することができ、それによりＰＡＭ支持動力回路が行う作業ストロークの制限内で加えられる適当な力を含む次の作業ストロークを行うことができる。上記動力回路の運動に対する制御は、関連する作業片のための生産プロセス・フローチャートに従って行われる。これが、長い作業ストロークおよび発生する大きな動作力を特徴とする処理装置に対して、駆動アクチュエータを実際に適用できる理由である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１の平衡動力アキソイド機構（ＢＰＡＭ）は、２つの動力回路を備える。第１の動力回路は、支持面２を備える駆動多重端部要素１と、支持面４を備える中間多重端部要素３と、全ＢＰＡＭに対して中間多重支持要素としての働きをし、支持面６を備える中間多重端部要素５と、支持面８を備える被駆動支持端部要素７と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材１０および支持面２および４を正しい位置に保持するリテーナ要素１１を備えるパワートレイン部材と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材１２および支持面４および６を正しい位置に保持するリテーナ要素１１を備えるパワートレイン部材と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材１４および支持面８および４を正しい位置に保持するリテーナ要素１３を備えるパワートレイン部材からなる。駆動多重端部要素１が行うことができる運動は、動かないように固定されている案内通路１５により制限を受ける。第２の動力回路は、支持面１６を備える中間多重端部要素５と、支持面１８を備える駆動多重端部要素１７と、支持面２０を備える支持端部要素１９と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材２２および支持面１６および１８を正しい位置に保持するリテーナ要素２１を備えるパワートレイン部材と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材２４および支持面１８および２０を正しい位置に保持するリテーナ要素２３を備えるパワートレイン部材とを備える。起こる可能性がある駆動多重端部要素５の運動は、動かないように固定されている案内通路２５により制限され、被駆動多重端部要素７の運動は、案内通路２６により制限される。対称面Ｘ−Ｘに対してＢＰＡＭは対称的であるので、図面の半分参照符号を付し、その他は省略してある。
【００２６】
図２に示すフレームの形状の多重端部要素を有する二重回路ＢＰＡＭは、任意構成の２つの閉動力回路を有し、例えば、見かけ上フレーム構成ハウジングであり、これら２つの閉動力回路は、支持面２８および２８ａを備える支持多重端部要素２７により相互に接続されている。便宜上、動力回路のうちの一方の同様の要素には、英字を含んでいない参照符号をつけ、他方の動力回路の同様の要素には、英字「ａ」が後に続く参照符号をつけてある。各ＢＰＡＭ動力回路は、パワートレイン部材２７の他に、同様に、支持面３０および３１、３０ａおよび３１ａを備える駆動多重端部要素２９および２９ａ、支持面３３、３３ａを備える被駆動多重端部要素３２、３２ａ、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材３５および３５ａおよび支持面２８、２８ａおよび３１、３１ａを正しい位置に保持するリテーナ要素３４、３４ａを備えるパワートレイン部材と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材３７および３７ａおよび支持面３０、３０ａおよび３３、３３ａを正しい位置に保持するリテーナ要素３６、３６ａを備えるパワートレイン部材とを備える。上記各回路は、２つの相互に直角な面Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙに対して対称であり、駆動多重端部要素２９、２９ａ、および被駆動多重端部要素３２、３２ａの運動経路を形成することができ、上記運動経路を歪ませようとするランダムな要因を除去する必要が生じた場合はいつでも、支持端部要素２７、２７ａが備えることができる案内通路をもっと少なくすることができる。
【００２７】
図３のＢＰＡＭの２つの変形例は、支持面３９を備える駆動多重端部要素３８と、支持面４１を備える中間多重端部要素４０と、支持面４３を備える被駆動多重端部要素４２と、支持面４５を備える被駆動多重端部要素４４と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材４７および支持面３９および４１を正しい位置に保持するリテーナ要素４６を備えるパワートレイン部材と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材４９および支持面４１および４３を正しい位置に保持するリテーナ要素４８を備えるパワートレイン部材と、それぞれが、相互作用を行いながら、中間部材５１および支持面４１および４５を正しい位置に保持するリテーナ要素５０を備えるパワートレイン部材とを備える。変形例「ａ」および「ｂ」は、変形例「ｂ」の場合には、多重端部要素４２が、実際には、支持多重端部要素であり、かつその多重端部要素の実行することができる運動を定める必要な案内通路であるという点で相互に異なる。
【００２８】
変形例「ａ」の場合には、中間多重端部要素４０は、実際には、その実行することができる運動が、動かないように固定されている案内通路５２により画成される可動支持多重端部要素であり、駆動多重端部要素３８の実行することができる運動は、動かないように固定されている案内通路５３により画成され、被駆動多重端部要素４２および４４が実行することができる運動を行うことができるようにされる。所望により案内通路を使用することができる。
【００２９】
変形例「ｂ］の場合には、支持多重端部要素４２は、動かないように固定されていて、残りの多重端部要素が実行することができる運動を行うことができるようにされ、所望により案内通路を使用することができる。
【００３０】
中間多重端部要素の少ないＢＰＡＭの好ましい実施形態の場合には（図４〜図７）、上記ＢＰＡＭは、駆動支持多重端部要素５４、および対称な各面Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙに対して対称に直線的に移動することができる被駆動多重端部要素５５を備える。駆動支持多重端部要素５４は、円筒状の支持面５６を備えていて、被駆動多重端部要素５５は、円筒状の支持面５７を備える。中間部材５９は、相互作用を行う支持面５６、５７および中間部材５９の幾何学的軸が同じ面内に位置するように、相互作用を行いながら、支持面５６、５７とリテーナ要素５８との間の正しい位置に固定している。駆動支持多重端部要素５４は、その対称的な運動を行うことができる任意の周知の構造のドライブ（図示せず）と関連している。
【００３１】
＊ＢＰＡＭユニットは、被駆動多重端部要素５５のサイズ、および上記ＢＰＡＭユニットを使用することができる機械の特定のレイアウトの特徴から下記の主な変形例に分類することができる。
（ａ）図４にその最初の位置を示し、図６にその最後の位置を示す変形例、
（ｂ）図５にその最初の位置を示し、図６にその最後の位置を示す変形例、
（ｃ）図４および図５にそれぞれその最初および最後の位置を示し、図６に最初と最後の位置の間の中間の位置を示す変形例。ＢＰＡＭの負荷負担容量は、適当な駆動と被駆動多重端部要素との間に、例えば、図７に示すように、支持面５６、５７、中間部材５９およびリテーナ要素５８の２つ以上の組合わせを平行に配置することにより増大することができる。
【００３２】
上記変形例の任意の１つによるＢＰＡＭの駆動支持多重端部要素５４の実行することができる運動が、動かないように固定されている案内通路６０により画成される場合には、被駆動多重端部要素が行うことができる運動も、またＢＰＡＭ内の固有の自由度だけにより、数が少ない任意の案内通路により画成することができる。図８のアキソイド・プレスの変形例は、プレス・モールド６２、負荷機構（図示せず）、押出し機構６３、およびプレス・パンチ６４を備える加圧機構を収容しているディスク・ロータ６１を備える。上記プレス・パンチのうちの一方は、ＢＰＡＭの被駆動多重端部要素６５と直接接続していて、他方はタイロッド６７を介して被駆動ＢＰＡＭ６６に接続している。ＢＰＡＭの駆動支持多重端部要素６８は、フレームワーク６９の案内通路内に位置する。アキソイド・プレスの構造配置を理解するのがあまり難しくなると困るので、ＢＰＡＭドライブは図示していない。
【００３３】
図９のアキソイド・プレスの変形例は、プレス・モールド７１と、２つの負荷機構（図示せず）と、ＢＰＡＭの駆動支持多重端部要素７３と関連している２つの押出し機構７２と、プレス・パンチ７４および７５を備える加圧機構を収容している円筒状のロータ７０とを備える。パンチ７４は、ＢＰＡＭの被駆動多重端部要素７６に直接関連していて、パンチ７５は、タイロッド７８を介して被駆動多重端部要素７７に関連している。ＢＰＡＭの駆動支持多重端部要素７３および被駆動多重端部要素７６および７７は、フレームワークの案内通路（図示せず）内に配置されている。アキソイド・プレスの構造配置を理解するのがあまり難しくなると困るので、ＢＰＡＭドライブは図示していない。
【００３４】
図１０のアキソイド・プレスの変形例は円筒状のロータ７９を備え、この円筒状のロータは、プレス・モールド８０、プレス・パンチ８１、８２、タイロッド８３、押出しパンチ８４、およびＢＰＡＭを収容し、ＢＰＡＭは、全体として中間部材８７、リテーナ要素８８、および支持面９０を備えた被駆動多重端部要素８９とを含む支持面８６を有する共通の駆動多重端部要素８５を設けた少なくとも２つの動力回路を備え、プレス・パンチ８１の動力ドライブを構成し、タイロッド８３を介してプレス・パンチ８２に駆動力を伝える。支持面９１を有する共通な駆動支持要素８５は、中間部材９２、リテーナ要素９３、および支持面９５を備える被駆動多重端部要素９４と一緒に、スクイーザ・パンチ８４の動力ドライブを構成する。他のプレス動作部材用の動力ドライブも、支持面、中間部材および被駆動多重端部要素の各グループにより類似の方法で構成することができる。
【００３５】
圧密可能材料から、例えば、中空の煉瓦のような複雑な形の物品をプレス成形するために、図８、図９および図１０のアキソイド・プレスの加圧機構を、圧力プレート９６およびピン９７を備えるパンチ（図１１）と組合せ構成することができる。上記圧力プレートは、例えば、図２に示すように、ドライブ・ホルダー９９およびピン９７からＢＰＡＭ９８により駆動される。上記ホルダーは、その駆動多重端部要素であり、支持多重端部要素１００はプレス・フレームの要素であってもよい。一方、上記デバイスのドライブも、図３ｂのＢＰＡＭ実施形態である。
【００３６】
理解を明確にするために、プレスの従来の構成に類似している図１２のアキソイド・プレスの構成を示す。プレスは、頂部プレート１０１、基部プレート１０２およびコラム１０３、支持面１０５を備える、ＢＰＡＭの被駆動多重端部要素としての働きをするプレス・ラム１０４からなるフレームを備える。支持多重端部要素１０６は、頂部プレート１０１に対して正しい位置に保持され、支持面１０７を含む。支持面１０８は、実際には、図３ｂのＢＰＡＭの中間多重端部要素である。中間部材１０９は、支持面１０５、１０７および１０８と相互作用を行いながら、リテーナ要素１１０により正しい位置に保持される。中間部材１１１は、駆動多重端部要素１１３の支持面１１２と相互作用を行いながら、リテーナ要素１１４により、また中間多重端部要素１０８により正しい位置に保持される。
【００３７】
案内通路１１５に沿って往復運動することができる駆動多重端部要素１１３は、クランク１１７および接続ロッド１１８を含むシャフト１１６を備える、クランクおよびロッド機構として構成されているドライブの構成要素である。上記クランクおよびロッド機構に摩擦が発生する恐れは依然としてあるが、各案内通路および関節式ジョイント内の反力の垂直な分力の値は、ＢＰＡＭ内で効果がある数値より遥かに低く、そのためこのようなプレス内の摩擦の有害な影響は、従来のドライブを備えるプレスと比較した場合かなり小さい。
【００３８】
図１の２つの動力回路を備えるＢＰＡＭの動作は、上記各動力回路について別々の動作と見なすことができる。
【００３９】
最初の位置から上方に案内通路１５に沿って移動する駆動多重端部要素１により、上記要素からの運動および力は、支持面２、４およびアキソイドにより互に回転する中間部材１０により、相互に離れる方向に直線運動するように設定されている中間多重端部要素３に伝えられる。その結果、支持面４は、アキソイドにより回転し、中間部材１２および１４を介して支持面６および８と相互作用を行いながら、力を中間支持多重端部要素５および被駆動多重端部要素２６、７に伝え、その結果、被駆動多重端部要素は、支持面４、６、８の幾何学的軸および中間部材１２および１４の幾何学的軸が同じ面内で垂直になるまで、案内通路２６に沿って下方に移動する。第１の動力回路のすべての支持面のパラメータは、支持面２、４の幾何学的軸および中間部材１０の幾何学的軸が同じ面内で水平になった場合に上記位置となるように選定される。上記支持面のパラメータをこのように選択すると、中間支持多重端部要素５の上および駆動多重端部要素１に加わる力の間の比率を最大にすることができる。中間支持多重端部要素５の運動経路を歪ませるような何らかの干渉が起こる恐れがある場合には、要素５の上記直線運動を維持するための追加の手段として、案内通路２５を設けて良い。
【００４０】
第２の動力回路の動作は、多くの点で、ＢＰＡＭの第１の動力回路の動作と関連している。何故なら、中間支持多重端部要素５の運動が第２の動力回路に完全に伝えられるからである。
【００４１】
任意の従来の周知のタイプのドライブから、相互の方向に同期運動を受け取る駆動多重端部要素１７により、上記要素１７からの力が、支持面１６、１８、２０の幾何学的軸、および中間部材２２および２４の幾何学的軸が、それぞれの垂直面に入るまで、支持面１６、１８、２０および中間部材２２および２４による相互上のアキソイド回転により、案内通路２５に沿って下方に移動する支持多重端部要素５に伝えられる。駆動多重端部要素１７がさらに接近すると、被駆動多重端部要素１９が下方に移動を始める。案内通路２５類似の案内通路２６は、要素５の直線運動経路を維持するための追加の手段としての働きをする。
【００４２】
第１および第２の動力回路は、運動の別々のソースから、または任意の順序で種々の駆動多重端部要素に運動を伝える同じ（共通の）ソースから、駆動力を受け取ることができる。例えば、第１の動力回路の被駆動多重端部要素７が行う作業ストロークの長さは、上記動力回路が加える力からの処理中の材料のパラメータ・セットの大きさに対応する場合があり、第２の動力回路の中間支持多重端部要素の全ストロークの長さは、多重端部要素７のわずかな作業ストロークと等しい場合がある。この場合、必要な運動および中間支持多重端部要素５がとる位置のロックは、第１の動力回路のアイドル・ストローク中に、すなわち、被駆動多重端部要素７が最初の位置に戻ってくる間に、動力回路のドライブにより行われる。
【００４３】
図２のＢＰＡＭは下記のように動作する。
【００４４】
支持端部要素２７内のドライブからの相互に同期して運動する駆動多重端部要素２９、２９ａにより、上記要素２９、２８ａからの運動および力は、中間部材３５、３５ａを介して支持面３１、３１ａおよび２８、２８ａの、および中間部材３７、３７ａを介して支持面３０、３０ａおよび３３、３３ａのアキソイド回転により、被駆動多重端部要素３２および３２ａに伝えられる。被駆動多重端部要素３２、３２ａは、動力回路が有する自由度による運動経路に沿って直線並進運動を行う。動力回路は、例えば、ＢＰＡＭを複動プレス内で使用する場合には、同期して動作することができる。その場合、被駆動多重端部要素３２および３２ａは、同期して相互の方向に移動する。駆動多重端部要素２９および２９ａを反転させると、被駆動多重端部要素３２および３２ａが反転する。また、この動力回路は、図１に示すように、非同期状態で駆動力を受け取ることができる。
【００４５】
図３に示すように、面Ｘ−Ｘについて対称なＢＰＡＭは下記のように動作する。
【００４６】
任意の従来から周知のドライブにより動作中の案内通路５３に沿って下方に移動している駆動多重端部要素３８により、支持面３９は、中間部材４７上でアキソイド的に回転しながら、相互に離れる方向に中間多重端部要素４０を同期運動させる。その結果、支持面４１は、中間部材４９および５０上でアキソイド回転を行い、被駆動多重端部要素４２および４４を相互に離れる方向に移動させる。両方の可動被駆動多重端部要素を含む変形例の場合には（図３ａ）、中間支持多重端部要素４０は案内通路５２に沿って移動し、被駆動多重端部要素４２は上方に移動し、被駆動多重端部要素４４は同期状態で下方に移動する。１つの動かないように固定されている被駆動多重端部要素を含む変形例の場合には（図３ｂ）、中間多重端部要素４０は、支持面４３の幾何学的軸と一致する軸を有するアーク状の運動経路に沿って移動し、被駆動多重端部要素４４は、被駆動多重端部要素４２が動かないように固定され、支持多重端部要素としての働きをする場合には下方に移動する。
【００４７】
中間多重端部要素を含んでいないＢＰＡＭユニットの場合には（図４、図５、図６、図７）、駆動多重端部要素５４が、（図４の変形例の場合）相互の方向に、または（図５の変形例の場合）相互に離れる方向に、最初の位置から同期状態で移動した場合、支持面５６および５７の上でアキソイド回転をしている中間部材５９は、駆動多重端部要素５４からの運動および力を、対称面Ｙ−Ｙの軸に対して同期しながら、相互に離れる方向に移動する被駆動多重端部要素５５に伝える。この場合、ＢＰＡＭが、駆動要素５４の支持面５６の幾何学的軸が、被駆動多重端部要素５５の支持面５７の幾何学的軸を通る面内に位置する位置（以後「死点」と呼ぶ）に近づくにつれて、被駆動多重端部要素に加わる力と駆動多重端部要素に加わる力との間の比率が増大し移動速度が遅くなる。被駆動多重端部要素に加わる力の大きさは、その運動に対する対抗する力により異なり、駆動多重端部要素に加わる力の大きさは、被駆動多重端部要素に加わる力、および被駆動多重端部要素に加わる力と駆動多重端部要素にかかる力との間の比率により異なる。図４および図５の変形例の場合には、駆動多重端部要素５４は、「死点」位置を通過した後ある比較的短い距離を通過した後で、「デッドエンド」に到着した瞬間、または必要な場合にはいつでもドライブからの運動を停止する。駆動多重端部要素の支持面の幾何学的軸の運動エリアが、被駆動多重端部要素の支持面の幾何学的軸を通る面の両側面上に位置する変形例の場合には、駆動多重端部要素５４の運動は、第２の最後の位置に到着するまで継続して行われ、それにより被駆動多重端部要素の運動の方向が反対になる。
【００４８】
駆動多重端部要素の反転運動中、上記運動が「死点」の背後でスタートした場合には、極限の位置から幾分後方に移動した被駆動多重端部要素５５は上記位置に再度到着する。このことは、ある技術的プロセスの場合非常に望ましいことであり、ＢＰＡＭが「死点」位置を通過するまでその最初の位置の方向への運動が持続しない。上記最初の位置には、駆動多重端部要素５４が最初の位置に戻った場合に到着する。
【００４９】
図８のアキソイド・プレス内の加圧成形プロセスは下記のように行われる。ドライブ（図示せず）は、ＢＰＡＭの駆動多重端部要素６８に運動を伝達し、駆動多重端部要素をプレス・フレーム６９の案内通路に沿って同期状態で相互の方向に移動させ、それによりフレーム６９に対して被駆動多重端部要素６５および６６を対称的に動かし、その結果、被駆動多重端部要素６５は頂部パンチ６４を下方に動かし、被駆動多重端部要素６６は底部パンチ６４をタイロッド６７を通して移動させる。パンチ６４の最大の相互接近およびドライブが打ち勝つことができる最大の力は、ＢＰＡＭの駆動多重端部要素６８および被駆動多重端部要素６５および６６の支持面の幾何学的軸が、２つの平行な面（すなわち、「死点」のところに）位置した瞬間に達成される。ドライブが、ＢＰＡＭが「死点」の幾分前にでるように調整されている場合には、パンチ６４は、相互に幾分離れる方向に移動し、そのため成形できる混合物からの空気の除去が簡単になり、その内部に残る空気の圧力による成形中の物品の剥離が確実に防止され、次に、パンチは、相互に離れる方向に移動し、最初の位置を占めるために「死点」を通過する間駆動多重端部要素６８の戻りストローク中もう一度相互に接近する。それ故、二倍の物品を成形することができ、これにより、より高い品質の成形プロセスを行うことができる。
【００５０】
図９のアキソイド・プレス内の駆動多重端部要素７３に、ドライブから相互に離れる方向への対称的な運動が伝達されると、被駆動多重端部要素７６および７７も相互に対称的に離れる方向に移動し、各被駆動多重端部要素は一方のパンチ７４を中心から離れる方向に移動させ、タイロッド７８を通して、一方のパンチ７５を中心の方向に移動させ、それにより、２つの加圧モールド７１内で物品を複動加圧成形する。各被駆動多重端部要素７６および７７が、２つの物品が一度に加圧成形される各加圧モールド内の１つのパンチを作動している限り、異なるモールド内の抵抗の力が異なっている場合でも、上記被駆動多重端部要素７６および７７には等しい負荷がかかる。それ故、案内通路にかかる反力が小さくなり、そのためその内部の摩擦が小さくなる。
【００５１】
図１０の変形例のアキソイド・プレス内の共通の駆動多重端部要素８５が対称的に運動すると、その運動および力は、複動加圧を行うプレス・パンチ８２により、タイロッド８３を通してプレス・パンチ８１に関連する２つの被駆動アプリカント８９に対称的に伝達される。上記運動および力は、完成した物品を押し出すために、支持面９１、９５および中間部材９２を通して、押出しパンチ８４に関連する被駆動多重端部要素９４に対称的に伝達される。それ故、運動および力を、同じように、共通の駆動多重端部要素８５により、プレスの他の動作部材に関連する他の被駆動多重端部要素（図示せず）に伝達することができる。上記変形例の場合、１つのＢＰＡＭからのドライブばかりでなく、プレス動作部材の動作も高度に同期状態になる。
【００５２】
図８、図９、図１０に示す加圧プレートおよびピンを備えるアキソイド・プレスのうちの任意の１つのプレス・パンチは下記のように動作する。
【００５３】
加圧ドライブが伝達する加圧運動を行うピン９７およびピン・ホルダー９９により、駆動多重端部要素に機械的に関連するピン・ホルダー９９からの運動は、その被駆動多重端部要素が、最終位置で加圧および加圧モールド・ロックを行うために移動することができる加圧プレート９６に接続しているＢＰＡＭ９８に伝達される。この場合、「死点」に近いＢＰＡＭユニットにより、加圧プレート９６の行程の長さは非常に短くなり、一方、ピン９７の行程の長さはかなり長くなる。それ故、物品の最終成形は、両側面上で照合したピン９７により行われ、それにより、物品全体上に圧密力をもっと均等に分配することができ、その強度を均等にすることができる。一方、加圧プレート９６は加圧モールドをロック状態に保持する。この場合、支持多重端部要素１００は、ＢＰＡＭ９８の両方の動力回路の反力を等しくする。
【００５４】
図１２のアキソイド・プレスは下記のように動作する。
【００５５】
加圧ドライブ（参照符号１１６〜１１８参照）による運動は、スライド１１３で具体化した駆動多重端部要素の往復運動に変換される。このスライド１１３から、運動および力が、中間部材１１上でアキソイド回転を行っている支持面１１２を介して、中間多重端部要素１０８およびさらに垂直方向に往復運動するスライド１０４で具体化した被駆動多重端部要素上へと伝達され、それにより、物品（図示せず）上、ＢＰＡＭの「死点」に対応するスライド１０４の一番下の位置で技術的動作が行われる。
【００５６】
それ故、本発明を使用すれば、大部分の負荷がかかる要素、すなわち支持面に対して、ライン接触の場合には、最高３５０ｋｇｆ／ｍｍ２［１］の接触応力を有するボール・ベアリング鋼のような摩擦を起こさないので減摩擦特性を必要としないが、高い硬度を有する材料を使用することができる。これにより、同じ大きさの関節リンク装置機構と比較した場合、その動力特性を何倍にも（最高６倍まで）増大することができ、その結果、摩擦が小さいのでエネルギーの無駄をおよび装置の磨耗をかなり低減することができ、潤滑および冷却の問題がかなり簡単になり、製造装置の機械化および自動化の問題をよりよく解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】タンデム装着動力回路を有するＢＰＡＭの図面である。
【図２】２つの独立している動力回路およびフレームとしての支持端部要素を有するＢＰＡＭ実施形態の図面である。
【図３】２つの変形例、すなわち、（ａ）中間多重端部要素および２つの可動被駆動支持端部要素用の案内通路を含む変形例、および（ｂ）１つの支持多重端部要素、１つの被駆動端部要素、および少ない案内通路を含む中間多重端部要素を含む変形例の駆動、中間および被駆動多重端部要素を含むＢＰＡＭの図面である。
【図４】最初の位置に位置する少ない中間多重端部要素を含むＢＰＡＭの第１の実施形態である（この第３の実施形態の場合には、ＢＰＡＭの最初の位置または最後の位置は同じである）。
【図５】最初の位置に位置する少ない中間多重端部要素を含むＢＰＡＭの第２の実施形態である（この第３の実施形態の場合には、ＢＰＡＭの最後の位置または最初の位置は同じである）。
【図６】駆動多重端部要素の支持面の幾何学的軸が、被駆動多重端部要素の支持面の各幾何学的軸を通る面の近くに位置するある位置に位置する少ない中間多重端部要素を含むＢＰＡＭの図面である。上記位置は、実際には、その第３の実施形態の第１および第２のＢＰＡＭ実施形態の最後の位置または中央の位置である。
【図７】支持面の２つの組合わせが、その駆動多重端部要素および被駆動多重端部要素間に位置する中間多重端部要素を含んでいないＢＰＡＭの実施形態である。
【図８】図４のＢＰＡＭをベースとする動力加圧ドライブを有する、圧密可能材料から物品を加圧成形するためのディスク・ロータを含むアキソイド・プレスの実施形態である。
【図９】図５のＢＰＡＭをベースとする動力加圧ドライブを有する、圧密可能材料から物品を加圧成形するための円筒状のロータを含むアキソイド・プレスの実施形態である。
【図１０】２つの駆動多重端部要素を含む共通のＢＰＡＭをベースとする動作部材の動力ドライブを有する、圧密可能材料から物品を加圧成形するための円筒状のロータを含むアキソイド・プレスの実施形態である。
【図１１】図８、図９および図１０に示すプレスのうちの任意の１つを装着するために使用することができる、ピンおよび加圧プレートを備える加圧機構パンチの実施形態である。
【図１２】図３ｂの物理的化学的特性をベースとする動力ドライブを含むアキソイド・プレスの実施形態である。
【図１】
2006513866.tif 000003
【図２】
2006513866.tif 000004
【図３】
2006513866.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006513866.tif 000011
【図１０】
2006513866.tif 000012
【図１１】
2006513866.tif 000013
【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年11月25日(2005.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部要素の一方が移動している間にそのスライドを含まない相互の回転が行われ、そこからの運動および力が他の端部要素に伝達されるように構成され配置されている支持面を含む端部および中間要素を有する動力アキソイド機構を備える平衡動力アキソイド機構であって、前記平衡動力アキソイド機構が、本質的に、それぞれが少なくとも１つの動力アキソイド機構を備え、すべての端部要素が前記駆動および被駆動多重端部要素内に統合され、前記駆動および被駆動多重端部要素が、前記動力部材を前記要素の力の平衡をとる少なくとも１つの動力回路内に統合している前記動力部材のシステムであることを特徴とする平衡動力アキソイド機構。
【請求項２】
前記平衡動力アキソイド機構が、その内部に、前記動力部材をその力を平衡する１つまたは複数の動力回路内にロックする前記駆動、被駆動、および、必要な場合にはいつでも、中間および支持多重端部要素を収容している少なくとも１つの支持多重端部要素を備えることを特徴とする請求項１に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項３】
前記平衡動力アキソイド機構が少なくとも一つの面に関して対称的に構成され、その任意の多重端部要素が前記面に対して対称的に動く可能性を有することを特徴とする請求項１または２に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項４】
その少なくとも１つの動力回路の前記駆動多重端部要素の前記支持面の幾何学的軸の運動エリアが、その被駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸を通る平行な面が形成するゾーンから離れて位置することを特徴とする前記請求項の何れか１項に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項５】
その少なくとも１つの動力回路の前記駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸の運動エリアが、その被駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸を通る平行な面の間に位置することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項６】
その少なくとも１つの動力回路の前記駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸の運動エリアが、その被駆動多重端部要素の前記支持面の前記幾何学的軸を通る各平行な面の両側面上で拡がっていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の平衡動力アキソイド機構。
【請求項７】
フレーム、動力機構および他の動作部材およびそのドライブを備えるアキソイド・プレスであって、請求項１〜６の何れか１項に記載の少なくとも１つの平衡動力アキソイド機構をさらに備えることを特徴とするアキソイド・プレス。
【請求項８】
前記動力機構の前記ドライブおよびその残りの動作部材のうちの少なくとも１つの前記ドライブが、２つの駆動多重端部要素を有する１つの平衡動力アキソイド機構として構成されることを特徴とする請求項８に記載のアキソイド・プレス。
【請求項９】
その前記動力機構が、少なくとも２つのパンチを備え、複動加圧成形手順を行うことができることを特徴とする請求項７〜８の何れか１項に記載のアキソイド・プレス。
【請求項１０】
前記動力加圧機構の少なくとも１つのパンチが前記ピンおよび前記加圧プレートを備え、相互に対する、また前記プレス・フレームに対する前記加圧プレートの運動が、請求項１〜６の何れか１項に記載の少なくとも１つの動力アキソイド機構により行われる前記ピンおよび前記加圧プレートを備えることを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載のアキソイド・プレス。
【国際調査報告】
2006513866.tif 000015
2006513866.tif 000016