(57)【要約】データが送信機から受信機に対して送信され、前記受信機でデータ受信がなされたことに応答して、受信データに基づいてフィードバックが生成される通信システムにおけるフィードバックを決定する方法であって、前記データを異なる重要度レベルの複数のデータエンティティに分類するステップと、一つの重要度レベルの少なくとも一つのデータエンティティに基づいてフィードバックを決定するステップと、を有するフィードバック決定方法。本発明は、さらにこの方法に対応する受信機、送信機及び通信システムに関する。
2006505974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データが送信機から受信機に対して送信され、前記受信機でデータ受信がなされたことに応答して、受信データに基づいてフィードバックが生成される通信システムにおけるフィードバックを決定する方法であって、
前記データを異なる重要度レベルの複数のデータエンティティに分類するステップと、
一つの重要度レベルの少なくとも一つのデータエンティティに基づいてフィードバックを決定するステップと、
を有するフィードバック決定方法。
【請求項２】
前記データエンティティ分類のステップは、サービス要求を満足するために、何れのデータエンティティが必要であるか、及び／又は、任意なものであるかを決定することを含む、請求項１に記載の方法。 
【請求項３】
前記重要度レベルは、予め規定されているか、又は送信セットアップの間に伝えられる、請求項１に記載の方法。 
【請求項４】
前記重要度レベルは、送信の間に動的に変動し、前記送信機から前記受信機に対してシグナリングされる、請求項１に記載の方法。 
【請求項５】
異なる重要度レベルの前記複数のデータエンティティは、多値変調フォーマットの中の階層送信モードを割り当てられる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
異なる重要度レベルの前記複数のデータエンティティは、前記送信データの階層部分を割り当てられる、請求項１に記載の方法。 
【請求項７】
前記通信システムは、少なくとも一台のデータ送信機と複数台のデータ受信機とを備えたマルチキャスト送信システムである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記フィードバックは、少なくとも一台の指定されたマルチキャスト受信機から送信される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記通信システムは、異なる品質の前記受信データを有する複数の移動受信機を備える無線移動通信システムである、請求項１に記載の方法。 
【請求項１０】
前記フィードバックは、一つの重要度レベルの少なくとも一つのデータエンティティに対するＱｏＳ基準が満たされない場合にのみ、前記マルチキャスト受信機から送信される、請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
異なる重要度レベルを有するフレーム又はピクチャを含む前記データが、ＭＰＥＧデータ圧縮を用いて送信される、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記フィードバックは、受信データパケットの肯定応答又は否定応答を表わす、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記フィードバックは、送信電力、符号化ゲイン、変調、データレート、誤り可能性を含む送信パラメータの少なくとも一つの制御を要求する、請求項１に記載の方法。 
【請求項１４】
異なる重要度レベルの前記複数のデータエンティティの間での電力比調整が実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
合計の送信電力を変えずに、必要な前記複数のデータエンティティは、電力を上げて送信される一方、任意の前記複数のデータエンティティは、電力を下げて送信される、請求項２及び１４に記載の方法。
【請求項１６】
異なる重要度レベルの前記複数のデータエンティティに対して、異なる変調方式が選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
異なる重要度レベルの前記複数のデータエンティティに対して、均一又は非均一の信号コンスタレーションが選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記複数のデータエンティティの所望の誤り耐性が信号コンスタレーション点の配置の形で表わされるように、変調に用いられる信号コンスタレーションが選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
データが受信機に対して送信され、データ受信がなされたことに応答して、前記受信機が送受信機への再送のためのフィードバックを生成する通信システムにおける受信機であって、
前記データを異なる重要度レベルの複数のデータエンティティに分類する手段と、
一つの重要度レベルの少なくとも一つのデータエンティティに基づいてフィードバックを決定する手段と、
を具備する受信機。
【請求項２０】
前記分類手段は、サービス要求を満足するために、何れのデータエンティティが必要であるか、及び／又は、任意なものであるかを決定する手段を具備する、請求項１９に記載の受信機。
【請求項２１】
重要度レベルを定義する基準を蓄積する、又は前記送信機からシグナリングされる重要度レベルを蓄積する、請求項１９に記載の受信機。 
【請求項２２】
データが送信機から受信機に対して送信され、前記受信機でデータ受信がなされたことに応答して、受信データに基づいてフィードバックが生成される通信システムにおける送信機であって、
前記データを異なる重要度レベルの複数のデータエンティティに分類する手段と、
前記受信機に対して前記重要度レベルを定義する基準をシグナリングするか、又は前記重要度レベルをシグナリングする手段と、
を具備する送信機。
【請求項２３】
前記分類手段は、サービス要求を満足するために、何れのデータエンティティが必要であるか、及び／又は、任意なものであるかを決定する手段を具備する、請求項２２に記載の送信機。
【請求項２４】
前記重要度レベルを定義する前記基準又は前記重要度レベルは、送信電力、符号化ゲイン、変調、データレート及び誤り可能性を含む送信パラメータの少なくとも一つに従って動的に変動する、請求項２２に記載の送信機。 
【請求項２５】
異なる重要度レベルを有するフレーム又はピクチャを含むＭＰＥＧデータ圧縮を用いる、請求項２２から２４に記載の送信機。
【請求項２６】
請求項２２から２５の何れかに記載の送信機と、請求項１９から２１の何れかに記載の受信機とを具備する通信システム。
【請求項２７】
少なくとも一台のデータ送信機と複数台のデータ受信機とを備えたマルチキャスト送信システムである、請求項２６に記載の通信システム。 
【請求項２８】
異なる品質の前記受信データを有する複数の移動受信機を備える無線移動通信システムである、請求項２６又は２７に記載の通信システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データが送信機から受信機に対して送信され、受信機でデータ受信がなされたことに応答して、この受信データに基づいて送信機に折り返しで送信されるフィードバックが生成されるような通信システムにおけるフィードバックを決定する方法に関する。さらに、本発明は、そのような方法を実施するべく構成された受信機及び送信機並びに通信システムに関する。 
【背景技術】
【０００２】
本発明は、無線マルチキャスト送信システムに限定されるものではないが、特に複数のマルチキャスト受信機の一つからのマルチキャストフィードバック情報を必要とするシステムに適用可能である。
【０００３】
図１に示したように、マルチキャスト送信を伴う無線通信システムは、一般に一台のデータ送信機と、このマルチキャスト送信機からデータを受信する複数台のデータ受信機を備えている。データは、全ての受信機に対して同一の無線リソース（例えば、論理データチャネル、物理データチャネル）を用いて同時に送信されるが、一般に受信信号の品質は、全ての受信機に対して同一とはならない。これらのマルチキャスト受信機からは、このマルチキャスト送信機に対して、何らかのフィードバックを供給することが可能である。
【０００４】
無線利用における場合とＴＣＰ／ＩＰマルチキャスト利用における場合との間には多くの類似がある。マルチキャスト送信に関する更なる情報については、Murhammer, Atakan, Bretz, Pugh, Suzuki, Wood, ,,TCP/IP Tutorial and Technical Overview“, 6th edition, Prentice-Hall, Upper Saddle River, New Jersey: Chapter 2.1.4.2を参照することができる。
【０００５】
マルチキャスト無線システムにおけるフィードバックには、以下に例示するような様々な使い道が有る。
【０００６】
フィードバックは、データ受信に対する肯定応答又は否定応答を表わすことができる。
【０００７】
受信機は、無線リンク品質に関する情報を伝えることができる。
【０００８】
受信機は、送信機に対して、例えば、送信電力を上げること、符号化ゲインを高くすること、データレートを下げることなどのデータ送信に関するアクション又は処理を要求することができる。
【０００９】
このようなフィードバックは、例えば、米国特許出願公開２００１／００４６８７５号明細書及び欧州特許第１１４３６３５号明細書に公知であるように、各々のマルチキャスト受信機から又は一台の指定マルチキャスト受信機のみから送信することができる。
【００１０】
フィードバックの送信は、当然のことながら、通信システムの設計による。例として、フィードバックは、ある一定の時間インターバルが経過する都度、周期的に送信することができる。これに代えて、フィードバックは、多くの連続誤りの発生などのイベント発生に応答して、送信することもできる。当業者にとっては、上述の態様以外にも幅広い代替可能手段を認識することが容易であろう。
【発明の開示】
【００１１】
利用者の要求を満足させるのには、マルチキャストデータが全ての受信機において誤りのない状態で受信されることは必要でないという場合もある。例えば、映像データの送信では、十分な数の映像フレームが良い状態で受信されさえすれば、利用者の満足が得られる場合がある。一部のデータが他のデータに対して、より高い重要度を有するような送信システムも存在する。例としては、ＭＰＥＧ規格によるものがあり、これにおいては一般に、いわゆるＩピクチャは、Ｐピクチャ及びＢピクチャよりも高い重要度を有する（詳細については、Mitchell, Pennebaker, Fogg, LeGall, ,,MPEG Video Compression Standards“, Chapman & Hall, New York NY, 1997: Chapter 2.3.1を参照）。
【００１２】
さらに、受信機から送信機に対してシグナリングされる多量のフィードバックは、一般にデータスループット効率を低下させる。このため、利用者に対するサービス品質（ＱｏＳ）を満たすのに十分な最小限度まで、フィードバックを抑えることが望まれる。
【００１３】
また、重要データの配信に焦点を合わせることで、リンクバジェット（例えば、電力割当、誤り耐性（error resilience）など）をより効率的に利用することができる。このことは、例えば干渉が低減されるなど、ネットワーク全体（無線ネットワーク内のセル等）に有益な効果をもたらす。
【００１４】
よって、本発明は、フィードバックの量を低減して、その結果として、全体のデータスループット効率を高めることのできる方法、受信機、送信機及び通信システムを提供することを目的とする。本発明の他の目的は、重要データの送信に焦点を合わせ、これにより全体のデータスループット効率を高めることのできる方法、受信機、送信機及び通信システムを提供することである。これらの目的は、独立請求項に記載の方法、受信機、送信機及び通信システムにより達成することができる。 
【００１５】
以下の記述において、便宜上、「重要度」及び「サービス要求」の語は、それぞれ次の意味において用いられる。
【００１６】
「重要度」とは、あるデータが所与のサービスに満足となるために、それがどの程度受信機にとって重要なものであるかに基づいて、サービスに属するデータを一又はそれ以上のレベルに大まかにクラス分けしたものを指す。
【００１７】
「サービス要求」とは、ユーザの満足が得られるように受信機に対して提供されるサービスについての要求のセットを表わす。これは、例えば、所与のサービスに対して予め規定しておくこともでき、あるいは所与の接続に対して、送信機と受信機との間でネゴシエート／シグナリングすることもできる。例として、映像送信サービスに対するサービス要求は、１秒当たり１０画像の最低表示速度、映像画素１６０ｘ１００の解像度、さらに音声データと映像データとの間のシフトが１０ミリ秒を超えないといった要件を含み得る。
【００１８】
本発明は、データが複数の重要度レベルからなる通信システムにおいて、フィードバックがどのように決定されるかについて教示する。この目的のため、データは異なる重要度レベルの複数のデータエンティティにクラス分けされ、フィードバックは、一つの重要度レベルの少なくとも一つのデータエンティティに基づいて決定される。望ましくは、データエンティティ分類のステップは、利用者に対するある特定のサービス要求を満足するために、何れのデータエンティティが必要で、及び／又は、任意なものであるかを決定することを含む。
【００１９】
好適な実施の形態によれば、重要度レベルは、予め規定されているか、又は送信セットアップの間に伝えられる。
【００２０】
本方法の変形例では、重要度レベルは、送信の間に動的に変動し、送信機から受信機に対してシグナリングされる。これは、リンク状況、データ速度又はサービス要求などのパラメータが送信の間で変動する場合にとりわけ重要である。
【００２１】
望ましくは、異なる重要度レベルのデータエンティティは、データ送信の階層部分を割り当てられる。そのようにすることで、重要度のより高い方の部分のみが、フィードバックを決定するのに用いられる。データ送信の階層部分とは、第二のデータ部分が第一のデータ部分に依存するような階層構造によるデータ部分を表わす。換言すれば、第二のデータ部分の情報は、第一のデータ部分の情報無しには、評価することができない。
【００２２】
好適な実施の形態によれば、通信システムは、少なくとも一台のデータ送信機と複数台のデータ送受信機とを備えたマルチキャスト送信システムである。
【００２３】
フィードバックは、少なくとも一台の指定されたマルチキャスト受信機から送信されるのが有利であり、これにより、マルチキャストシステムにおいて送り返されるフィードバックの量をさらに小さくすることが可能となる。
【００２４】
有利な実施の形態において、本発明は、異なる品質の受信データを有する複数の移動受信機を備える無線移動通信システムに適用される。そのようなシステムにおいて、望ましくは、フィードバックは、最も悪い無線リンク状態にあるマルチキャスト受信機により決定される。
【００２５】
さらに、望ましくは、本発明は、ＭＰＥＧデータ圧縮技術を用いて、異なる重要度レベルを有するフレーム又はピクチャを含むデータを送信する。従って、ある特定の重要度レベルを有するフレーム又はピクチャのみを用いてフィードバックを生成することができる。
【００２６】
さらに有利な実施の形態によれば、フィードバックは、データ受信に対する肯定応答若しくは否定応答を表わすか、又は送信電力、符号化ゲイン、変調、データレート、誤り可能性を含む送信パラメータの少なくとも一つの制御を要求する。これは、例えば、無線通信システム内の送信電力を最小レベルに保って、ＣＤＭＡなどの無線アクセス方式における干渉を低減するのに有益である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
添付図面を参照しつつ、これより本発明についてさらに詳細に記載する。
【００２８】
概括して、一つの若しくはそれ以上の被要求／必要データエンティティ、又は一つの若しくはそれ以上の追加／任意データエンティティからなる複数のデータエンティティが存在する限り、どのようなデータ送信であっても本発明に適合する。
【００２９】
例示として、以下の送信においては、ＭＰＥＧ映像データを考える。ＭＰＥＧデータ送信においては、一般に、Ｉ、Ｐ及びＢピクチャと呼ばれる画像が存在する。定義上は、Ｉピクチャは、他のピクチャから独立して圧縮される。Ｐピクチャ及びＢピクチャは、他のＩピクチャ又はＰピクチャを参照して圧縮される。Ｉピクチャは、一般にＰピクチャ及びＢピクチャに比べて高い重要度を有し、Ｐピクチャは、Ｂピクチャよりも高い重要度を有する。本発明の記載においては、受信機が要求するデータサービス又はサービス要求を満足させるのに必要となる最小データが、どの部分のデータによって賄われ得るかを定義する語として「最小必要データ」という用語を用いる。
【００３０】
図２では、マルチキャスト送信機１は、チャネルを介して、データを複数のマルチキャスト受信機１０、２０及び３０に対して送信する。同図においては、マルチキャスト受信機１０と、誤り可能性１、２及び３をそれぞれに有するチャネル１、２及び３のみが完全に示されている。残りの受信機とそれらに対するそれぞれのチャネルとは、図中のボックスの重ね合わせにより表現されている。 
【００３１】
この図において、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ及びＢピクチャの各々は、チャネルを介して送信され、マルチキャスト受信機において、受信データは別々に処理される。チャネル１から３は、同一の無線状況に基づくことも有り得るが、例えば、使用する変調及び送信電力などの異なる送信パラメータにより、それらは異なる誤り可能性を示すことも有り得る。
【００３２】
図３は、ピクチャをどのようにして必要／被要求ピクチャ及び追加／任意ピクチャに分類することができるかについての例を示す。ここで、Ｉピクチャを「被要求／必要」ピクチャとして定義し、このタイプのピクチャが重要度１を与えられるものとする。Ｂピクチャ及びＰピクチャは「追加／任意」ピクチャと定義され、これらのタイプのピクチャに対して、重要度２あるいは重要度３が与えられるものとする。
【００３３】
本発明によれば、マルチキャスト受信機は、「被要求／必要」として定義されたデータ、すなわち、重要度レベル１を有するＩピクチャのみを基準として、フィードバック情報を決定する。
【００３４】
一般に、各々の重要度レベルデータは、便宜のためにサービス品質（ＱｏＳ）と呼ばれる要求のセットにより定義することができる。これにより、フィードバックは、通常は、所与のＱｏＳを満たすことができるかどうかにより決定することができる。ＱｏＳのセットに含まれる要求の例としては、パケット誤り率、ビット誤り率、送信遅延、データレート又はパケット損失率などがある。
【００３５】
例として、フィードバックは、受信データパケットに対する肯定応答（ＡＣＫ）又は否定応答（ＮＡＣＫ）の何れかを表わすことができる。ここでは、Ｉピクチャのみがフィードバックのために評価されるものとし、つまりは、ＩピクチャＡＣＫとＩピクチャＮＡＣＫのみがあるものとする。
【００３６】
更なる例として、フィードバックは、送信電力変更要求であることも有り得る。受信機は、重要度レベル（１）を有するデータ、すなわち、Ｉピクチャの誤り率を判断する。この誤り率がある一定の上方閾値を超える場合、受信機は、フィードバックとして「電力増加」を送信する。これと逆に、誤り率がある一定の下方閾値を超える場合、「電力減少」が受信機フィードバックとして送信される。前述の定義に従いながら図２を参照すると、マルチキャスト受信機は、Ｉピクチャに対応するのは「誤り可能性１」なので、この誤り可能性１のみを評価する。
【００３７】
更なる例として、フィードバックは、異なる重要度レベルのデータエンティティ間の電力比シフトを開始するのにも用いることができる。「被要求／必要」クラスに属するこれらのデータエンティティは、その電力を上げて送信される一方、「追加／任意」クラスに属するデータエンティティは、その電力を下げて送信されることとなるが、両方のクラスの送信電力の合計は、変わらない。これにより、送信により生じる干渉量は一定に保たれる一方、「被要求／必要」クラスのデータに対する受信品質が高くなる。このことは、当該サービスに対する全体のユーザ満足を高めることになる。同様にして、「被要求／必要」データの送信電力を下げる一方で「追加／任意」データの送信電力を上げるのにフィードバックを用いることもできる。これは、「被要求／必要」データの受信品質が要求を超えている場合に、特に有益である。
【００３８】
なお、注意すべきは、重要度レベルへのデータエンティティの分類は、図２にあるように明確に対応定義されたデータエンティティレベルに何ら限定されるものではない。すなわち、例示として、重要度レベル（１）の分類は、「全てのＩピクチャと、Ｉピクチャの直後に続く三つのＰピクチャ」といったような形で定義されても良い。この場合、クラス分けの区切りは明確でなくてはならないから、このような分け方をするということは、重要度レベル（２）の方には「Ｉピクチャの直後に続く三つのＰピクチャ」が含まれてはならないということを意味する。
【００３９】
一般には、全てのマルチキャスト送信機からフィードバックを送ることも可能ではあるが、一台の決められたマルチキャスト受信機のみからフィードバックを送信することがより望ましい。好適な実施の形態によれば、この一台は、最も劣悪な無線リンク状況の下にあるマルチキャスト受信機になる。
【００４０】
上記の例では、ＭＰＥＧデータ送信に焦点を当てて論じてきたが、本発明は、これに限定されるものではない。なお、「被要求／必要」と「追加／任意」とへの分類は、システム又はサービスに依拠するものであるから、本発明の一部とするものではない。当業者は、何らの困難なく、適当な分類を見出すことが可能であろう。そのような適当な分類をシステム又はサービスに適用することは、本発明の一部とするところである。
【００４１】
述べられたように、異なる重要度レベルのデータは、マルチキャストにおいて提供されるデータサービスに従ってクラス分けされる。この定義は、所与のサービス（ＭＰＥＧの場合のＩピクチャ）について割り当てられるものであっても良いし、あるいは変動するリンクパラメータに従って、動的に決定、設定され、送信機から受信機に対してシグナリングされるというものであっても良い。
【００４２】
図４は、階層６４ＱＡＭ変調方式を用いたＭＰＥＧにおけるＩ、Ｐ及びＢピクチャのマッピングを表わしたものである。より具体的には、Ｉピクチャデータビットであるd1, d2、Ｐピクチャデータビットであるd3, d4、さらにＢピクチャデータビットであるd5, d6は、変調器１４に入力され、階層６４ＱＡＭ変調方式を用いて、６ビットが１データシンボルdに変調される。その後、このシンボルは、６４ＱＡＭ信号コンスタレーション方式を用いたシンボルマッピングを施されてから、チャネルを介して送信機より送信される。 
【００４３】
幾つかの重要度レベルを定義するクラス分けは、必ずしも、ＭＰＥＧデータ送信を用いたマルチキャスト送信において概説したような一又はそれ以上のデータエンティティに限定されるものではない。図５には、欧州電気通信標準ITS 300744に規格化されているデジタルビデオ放送（ＤＶＢ）のための通信システムにおける多値変調フォーマットの中の階層送信モードを用いた代替的な送信方式が示されている。
【００４４】
図５に詳しく図示されているように、階層１６ＱＡＭ変調方式及び階層６４ＱＡＭ変調方式のそれぞれに対して、二つのデータ入力ストリームX'0, X'1, X'2...及びX''0, X''1, X''2...がデマルチプレクサ５０に入力され、これより出力されるビット列は、複数のビットインタリーバ（Ｉ０からＩ５）を通ってシンボルインタリーバ７０に入力され、さらにマッピングユニット８０に供給される。
【００４５】
ここに記述される送信モードに本発明を適用するには、同図において送信データのうちのX'0, X'1, X'2...で表わされる最も高い階層部分のみがフィードバック生成のために選択される。そして、フィードバックが、当該送信データのうちの最も高い階層部分を有するデータエンティティに基づいて生成される。
【００４６】
特にこのような階層変調モードの場合には、先に記載した送信電力比をシフトする方法は、変調コンスタレーションの中に含め入れることができる。例示として、図５に示された階層１６ＱＡＭについて、「被要求／必要」データがX'0, X'1, X'2...で表わされ、「追加／任意」データがX''0, X''1, X''2...で表わされているものとする。マッピングは、X'データがy0,0及びy1,0にマッピングされ、X''データがy2,0及びy3,0にマッピングされるようにして、その処理がなされる。
【００４７】
図６に示したような均一１６ＱＡＭコンスタレーションを仮定すると、X'データとX''データとの間には、誤り耐性についての内在的な差が存在する。この差は、例えば、図７に示されたようにコンスタレーションを修正することによりさらに大きなものとすることができる。この修正により、X’ データに対する電力はより相対的に大きなものとなり、X’’データに対する電力はより相対的に小さなものとなる。所望の送信電力比を実現するためにコンスタレーションがどのように配置されるべきかは、当業者が容易に認識するところのものであろう。
【００４８】
また、送信機が知ることのできる他の情報に基づいて、上記の通り概説したようなコンスタレーションの修正により、フィードバックに先立って非均一コンスタレーションを選択することができることも当業者にとって明らかであろう。
【００４９】
さらに、このような階層変調方式において利用可能なデータ量と、認識される重要度レベルのデータ量とが必ずしも一致しないということも当業者にとって自明であろう。そのような場合において、望ましい解決法としては、複数重要度レベルへの分類を修正して、各々の重要度レベルのデータ量が、各々の階層変調レベルで用いることのできるデータ量に合うようにすると良い。あるいは、情報のパンクチャリング若しくはレピティション、又は修正チャネル符号化などの代替手段を用いて、それぞれのデータ量に合わせるということも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を適用することのできる無線マルチキャストシステムの一般的構成を示す。
【図２】異なる重要度のデータのマルチキャスト送信についての一般的な図である。
【図３】ＭＰＥＧの場合の重要度分類及び設定の例により、本発明の方法を示す。
【図４】階層６４ＱＡＭを用いたＭＰＥＧピクチャのマッピングを示す。
【図５】階層変調方式を用いた送信のためのデータのマッピングを示す。
【図６】均一１６ＱＡＭ（uniform 16-QAM）を用いた階層変調方式を示す。
【図７】非均一１６ＱＡＭ（non-uniform 16-QAM）を用いた階層変調方式を示す。
【図１】
2006505974.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006505974.tif 000007
【図６】
2006505974.tif 000008
【図７】
2006505974.tif 000009
【国際調査報告】
2006505974.tif 000010
2006505974.tif 000011
2006505974.tif 000012