(57)【要約】関節アームを備える掘削機用の補助把持装置が開示されている。この補助装置は、掘削機の関節アームの少なくとも１つに固着可能な少なくとも１つの支持部材と、少なくとも１つの可動把持部材と、掘削具の回動手段による動きを把持部材に伝えるべく、把持部材を掘削機の掘削具に機械的に連結する機械的連結手段とを備えている。
2006511740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節アームを備える掘削機のための補助装置であって、操作手段により、回動する少なくとも１つの可動掘削具を有するものにおいて、
前記関節アームの少なくとも１つに固着された、少なくとも１つの支持部材と、
少なくとも１つの可動把持部材と、
前記把持部材を前記掘削具に機械的に連結し、前記掘削具の前記操作手段による動きを前記把持部材に伝えるようになっている機械的連結手段とを備えることを特徴とする補助装置。
【請求項２】
掘削具と把持部材が可動であり、互に近づくことにより、閉鎖位置になり、互いに遠ざかることにより、開口位置になる請求項１の補助装置。
【請求項３】
機械的連結手段が、把持部材を掘削具の関節装置に連結するためのロッドを備えている請求項１の補助装置。
【請求項４】
ロッドが、取り外し可能なピンにより、関節装置に連結されている請求項３の補助装置。
【請求項５】
把持部材が直線方向に可動である請求項１の補助装置。
【請求項６】
把持部材が、支持部材の案内手段に滑動自在に取り付けられている請求項１の補助装置。
【請求項７】
案内手段の端部が開口している請求項６の補助装置。
【請求項８】
把持部材が、案内手段に係合した基部を備え、前記案内手段が開口若しくは閉鎖位置にある時に、前記基部が、前記案内手段の端部から少なくとも部分的に、突出している請求項６若しくは７の補助装置。
【請求項９】
把持部材が、案内手段の開口端のいずれかを介して、前記開口端から引き出しうるようになっている請求項６〜８のいずれか１項の補助装置。
【請求項１０】
関節アームの１つに回動可能に取り付けられた少なくとも１つの掘削具と、前記掘削具の回動手段とを備える、掘削機において、
前記関節アームの少なくとも１つに取り付けられ、少なくとも１つの支持部材と少なくとも１つの可動把持部材を備える補助装置と、
前記把持部材を前記掘削具に連結し、前記回動手段による動きを、前記把持部材に機械的に伝える機械的連結手段とを備えることを特徴とする掘削機。
【請求項１１】
掘削具と把持部材が可動であり、互いに近づくことにより閉鎖位置になり、互に遠ざかることにより開口位置とになる請求項１０の掘削機。
【請求項１２】
機械的連結手段が、把持部材を、掘削具の関節装置に連結するためのロッドを備える請求項１０の掘削機。
【請求項１３】
ロッドの両端が、取り外し可能なピンにより、関節ジョイントに連結されている請求項１０〜１２のいずれか１項の掘削機。
【請求項１４】
回動手段が油圧ジャッキである請求項１０〜１３のいずれか１項の掘削機。
【請求項１５】
機械的連結手段が、油圧ジャッキの可動ロッドの一端に枢着されている請求項１０〜１４のいずれか１項の掘削機。
【請求項１６】
支持部材が、関節アームの少なくとも１つに溶着されている請求項１０の掘削機。
【請求項１７】
把持部材が、支持部材の案内部材に滑動自在に取り付けられている請求項１０の掘削機。
【請求項１８】
前記案内部材の両端が開口している請求項１７の掘削機。
【請求項１９】
把持部材が、案内手段に係合した基部を備え、前記把持部材が、開口位置若しくは閉鎖位置にある時に、前記基部が、案内部材の両端から少なくとも部分的に突出している請求項１７若しくは１８の掘削機。
【請求項２０】
少なくとも１つの把持部材が、掘削具よりも幅の狭い把持部を有している請求項１０の掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機のための補助装置、特に関節アームを備える掘削機の補助把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
関節アームを備える掘削機は、支持部と、支持部を取り付けたプラットフォームと、バケット、ショベルのような掘削具を端部に取り付けた複数の関節アーム
を備えている。
【０００３】
上記の掘削機においては、関節アームが、フレームよりなるプラットフォームに取り付けられ、このフレームが、トラクター、特に地ならし機や農場トラクターの後部に設けられている。上述の掘削具の他に、関節アームに、ポール、木の幹などを把持するためのつかみ金具及び干し草、わらなどを取り扱う熊手のような把持具が設けられている。
【０００４】
掘削ショベルを備える掘削機において、このショベルは、関節ジョイントに取り付けられたり、前部アームに枢着され、その動きは、油圧ジャッキにより操作される。油圧ジャッキは、ショベルや前部アームに連結された関節ジョイントの一つに作用するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
掘削具よりも大きな物品を扱わなければならない場合に、従来の掘削機に問題が生じる。特にしばしば出会う例は、掘削時に、岩石を掴んでしまうことである。このような岩石は、掘削具のみで処理出来ない大きさであるとともに、掘削機で動かしえない重量である。
【０００６】
この場合、労働の現場では直接入手しえない、他の機種の機械が必要になったり、掘削具とこれを支持する前部アームを取り替えたりしなくてはならない。このような作業は時間がかかり、作業の遅れを伴う。
【０００７】
この問題の部分的な解決策が、ジャッキにより操作される関節逆ショベルを備える掘削具により実現された。しかし、この解決策は、より強力な油圧装置が必要であるために、高価になり、追加の補助装置により、機械自体の寸法を小さくさせるのを困難にさせてしまう。また、逆ショベルにより、通常の掘削機能を妨害してしまう。
【０００８】
本発明の第１の目的は、特に簡単で経済的な方法で、追加の把持機能を持つ掘削具を与えるに適当な、関節アームを備える掘削機のための補助装置を提供することで、上記の問題を解決することである。
本発明の第２の目的は、既存の掘削機に、容易に装備出来る、補助装置を提供することにある。
本発明の第３の目的は、短時間に装着したり、取り外したりすることの可能な補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的は、請求項１の補助装置若しくは請求項１０の掘削機により達成される。他の特徴は、従属項に記載されている。
【００１０】
本発明によれば、関節アームを備える掘削機のための補助装置であって、掘削具が、制御手段により回動するようになっている。補助装置は、関節アームの少なくとも１つに固着されうる少なくとも１つの支持部材と、把持部材を掘削具に連結し、少なくとも１つの可動把持部材と、掘削具を回動させる手段により引き起こされた動きを、把持部材に伝える機械的連結手段とを備えている。
【００１１】
このように、把持部材は、掘削具を作動するものと同一の手段により動かされるので、追加の操作手段を不要とし、油圧装置の機能を高める。
【００１２】
特に、掘削具と把持部材は互に可動で、閉鎖位置まで近づくことが可能で、その位置で、物品をしっかりと把持し、次に互に遠ざかることにより、開口位置になり、物品を降ろすようになる。
【００１３】
機械的連結手段は、関節装置の把持部材を掘削具に連結するためのロッドを備えている。関節装置への連結は、取り外し可能なピンによりなされるとよい。
【００１４】
把持部材は、直線方向に動き、支持部材の案内部材に滑動自在に取り付けられる、案内部材の両端は開いており、把持部材をこの案内部材から容易に取り外せるようになっている。
【００１５】
そこで、把持部材は、少しの間、容易に取り外せるようになっている。必要な場合には、関節ジョイントに対応し、ピンとロッドの間の係合を解除し、案内部材の一端から把持部材を引き出すのに十分である。ピンをわずかに引き出すことによってのみ、ロッドの係合を解除し、再び、対応する関節部に、固定し、それにより掘削機能が回復する。同様な操作をなすことにより、短時間に、把持機能を回復することが可能である。
【００１６】
本発明によれば、また、関節アームを備える掘削機が提供され、この掘削機は、関節アームの１つに回動可能に取り付けられた少なくとも１つの掘削具と、掘削具の回動を制御する手段を備えている。この掘削機は、少なくとも１つの関節アームに取り付けられ、少なくとも１つの支持部材と、少なくとも１つの把持部材と、把持部材を掘削具に連結し、回動手段による動きを把持部材に機械的に伝達する機械的伝達手段とを備えている。
【００１７】
把持部材は、掘削具よりも幅の狭い把持部を備えているとよい。そこで、掘削機能を阻害せずに、把持部材を維持しうる。掘削の間に見つけられるブロックのような物品を除去する際にも、有用である。
【００１８】
本発明による掘削機は、従来技術に比べ、幾多の利点を有している。本発明による把持部材は、ショベルのような公知の掘削具よりも大きな物品を把持しうる。このように、機械の汎用性が高められた結果、掘削機としての利用の他に、掘削具を、この目的に沿う他の器具と交換する必要なしに、物品を取扱うことが出来る。そこで、木の幹やポールのような重量のある物品のみならず、軽いが取り扱うのが難しい、わら、干草、肥やしのような物を取扱うことが可能である。
【００１９】
更に、機械的連結手段により、油圧機能を使用せずに、機械的機能により、装置を安価に製造出来、また、把持部材を作動させる追加のジャッキを必要とせずに、既存の掘削機に容易に装着出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜４における掘削機１は、ショベルのような公知の掘削具２を備え、この掘削具２は、ピン３により、掘削機の関節アームの１つである前部アーム４に連結されている。この前部アーム４は、スラストアームあるいは掘削アームとしても知られている。
【００２１】
前部アーム４は、油圧ジャッキ５又は類似の操作手段を備え、関節機構により、ショベル２を動きかすようになっている。この関節機構は、２本のロッド８，９を備え、ロッド８は、前部アーム４のピン10に枢着され、ロッド９は、ショベル２のピン11に枢着されている。
【００２２】
ロッド８，９は、ピン７により互に連結され、このピン７は、油圧ジャッキ５の可動ロッド６に連結されている。油圧ジャッキ５を作動させることにより、関節機構を介し、ショベル２をピン３回りに回動させるようになっている。
【００２３】
本発明による掘削機は、補助装置を備えている。この補助装置は、ショベル２を作動させるジャッキ５により動かせられる把持部材12を備えている。ショベル２と把持部材12は、図１の開口位置と図２の閉鎖位置との間を動くようになっている。
【００２４】
堅固な機械連結手段は、ショベル２の回動装置に、把持部材12を連結する、１対のロッド13よりなっている。特に、図示のように、ロッド13は、ピン14により、把持部材12に一端を枢着され、他端で、ロッド13はピン７に連結されている。ピン７は、油圧ジャッキ５の可動ロッド6と、ショベル２の関節部のロッド８，９に連結されている。
【００２５】
このように、把持部材12は、図１と図２にそれぞれ示された、開口位置と閉鎖位置との間で、直線的に移動するようになっている。把持部材12を制御する追加の部材は不要である。
【００２６】
図５と図６には、本発明による補助装置の詳細が示されている。把持部材12は、T型基部15を備え、この基部15は、関節アーム４に固定された案内部材16に滑動自在に係合している。
【００２７】
案内部材16はプレート17を備え、このプレート17は、アーム４の劣化を防ぐために、溶接若しくは他の公知の手段により、アーム４に固着されている。２個のL字型支柱19が、ナット20によりプレート17に固定され、必要に応じて、支柱19を取り外せるようになっている。
【００２８】
図３に示すように、把持部材12は、ショベル２よりも幅の狭い、把持部を備えている。そこで、把持部材12は、掘削の間に、ショベル２の動きを妨害しないようになっている。必要に応じて、把持部材12は、以下に述べるように、迅速かつ簡単な方法により取り外すことが可能である。
【００２９】
本発明の作用効果について説明すれば、ロッド13が連結されたピン７は、ジャッキ７の可動ロッド6 とロッド８，９と同様に、迅速に取り外し可能で、補助装置を再び据え付けることが可能である。ピン７は、両端で、ねじ又は割りピン18により固定されている。その一つは、図１と図２に示されている。
【００３０】
そこで、関節装置から、ピン７を完全に抜き取る必要はなく、ピン７を。その端部のいずれかから、単に引き出すことにより、ピン７とロッド13と係合を解除可能にしている。そこで、掘削機の関節装置からロッド13を取り外し、把持部材12を案内部材16から引き出せるようにしている。次に、割ピン18を再び、元の位置に取り付け、掘削の間にピン７が外れないようにしている。
【００３１】
ピン７を、掘削器具の関節装置から完全に取り外す必要がないので、逆の操作を行うことにより、把持部材12を出来るだけ迅速に取り付けることが出来る。
【００３２】
図１〜３に示されているように、案内部材16の両端は、いずれかの端部に、基部15を挿入したり、引き出したりできるように、開口している。把持部材12を除去するとすぐに、プレート17と支柱19のみを、アーム４に固着し、掘削具２のみを用いることが可能である。
【００３３】
案内部材の開口端は、別の利点を持っている。把持部材12が、図１のショベル２に対して開口位置又は図２のショベル２に対して閉鎖位置にある場合、基部15を、両端から突出するようにしている。このように、案内部材16を取り外すことなく、案内部材16から、残渣や破片を除去しうるので、簡単かつ経済的な維持管理を可能にしている。
【００３４】
本発明による補助装置の操作は非常に簡単である。案内部材16にそって把持部材12の移動を操作する、堅固な機械連結手段は、上記のように、把持部材12をピン７に連結するロッド13よりなっている。油圧ジャッキ５がショベル２を回動させると、ロッド13は移動し、把持部材12を案内部材16に沿って引きずって、ショベル２に対し、近づけたり遠ざけさせたりする。そこで、図４のような、ショベル２よりもはるかに大きなサイズの物品Ｌを把持することが可能になる。
【００３５】
本発明の範囲を逸脱しない限り、幾多の変更が可能である。例えば、この実施例において、ロッド13には、中央にわずかの湾曲を与えて、図２の閉鎖位置において、掘削具２と把持部材12の間に保持された物品と接触しないようにしている。しかし、ロッド13は、その目的に適うならば、直線にしたり、図示のものよりも、更に湾曲させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】補助把持装置を備える、本発明による掘削機で、掘削具と把持部材が開口位置にある状態の側面図。
【図２】図１と類似するが、掘削具と把持部材が閉鎖位置にある、側面図。
【図３】掘削具と把持部材が開口位置にある、本発明による掘削機に取り付けた補助装置の背面図。
【図４】物品を掴んだ掘削機の斜視図。
【図５】掘削機のアームに取り付けた、本発明による補助装置の断面図。
【図６】掘削機のアームに取り付けた支持部材の平面図。
【符号の説明】
【００３７】
１  掘削機
２  掘削具
３,７,10,11,14  ピン
４  前部アーム
５  油圧ジャッキ
８,９,13  ロッド
12  把持部材
15  基部
16  案内部材
17  プレート
18  割ピン
19  Ｌ字型支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006511740.tif 000007
【図６】
2006511740.tif 000008
【国際調査報告】
2006511740.tif 000009
2006511740.tif 000010
2006511740.tif 000011