(57)【要約】本発明は、郵便物（１００、２００、３００）の処理方法に関するものであって、投函位置に投函した複数の郵便物を回収し、これらを容器（１２０、２２０、３２０）で集配郵便局（１１０、２１０、３１０）に運送し、ここで、郵便物の区分に沿って分別装置にて分別する。本発明は、集配郵便局の荷降ろし部に運送される運送容器内に郵便物を配置することに特徴があり、運送容器に郵便物を入れる際及び（または）集配郵便局に郵便物を運送する際に、郵便物の区分に沿って無作為の部分的な準分別が起こり、この郵便物を荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）にて容器より取り出す際には、前述の準分別による郵便物の山分けがなされており、これを郵便物の区分ごとに分別して、以後の、郵便物の区分に沿った処理部へと搬送するものである。
2006527076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投函箱に投函された複数の郵便物（１００、２００、３００）を回収し、運送容器（１２０、２２０、３２０）にて集配郵便局に運送し、該集配郵便局において、郵便物の区分に応じてこれらを分別装置（１１０、２１０、３１０）にて分別する、郵便物の処理方法において、
郵便物（１００、２００、３００）の入った運送容器（１２０、２２０、３２０）を該集配郵便局の荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に運送するものであって、
該運送容器（１２０、２２０、３２０）へ郵便物を入れる時、及び／または、該運送容器（１２０、２２０、３２０）の該集配郵便局への運送の間に、該郵便物（１００、２００、３００）について、郵便物の区分に応じた部分的な準分別が偶発的に生じるものであり、
この郵便物の区分に応じた前記の準分別を利用して、荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）において、郵便物（１００、２００、３００）を積み重なった状態で運送容器（１２０、２２０、３２０）より取り出し、以後の、郵便物の分別機能部としての処理部へと搬送するものとしたことを特徴とする郵便物の処理方法。
【請求項２】
前記郵便物（１００、２００、３００）を、主に箱型とした前記運送容器（１２０、２２０、３２０）にて運送することを特徴とする請求項１に記載の郵便物の処理方法。
【請求項３】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を投函位置に備え付けておき、該投函位置において、前記郵便物（１００、２００、３００）は、少なくとも一側より、略水平状態に配置されるように落下可能となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の郵便物の処理方法。
【請求項４】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を、郵便物（１００、２００、３００）の差出人に運送手段にて搬送するものとし、該差出人の領域内にて、郵便物（１００、２００、３００）が該運送容器（１２０、２２０、３２０）に略水平状態で落下するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項５】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を投函箱内に設置しており、該投函箱に投函した郵便物（１００、２００、３００）が直接該運送容器（１２０、２２０、３２０）に納まるようにしていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項６】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個には、投函箱内の回収容器より空けたものを入れることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項７】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を、前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に直接搬入することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項８】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を、コンベア部（１４０、２４０、３４０）にて、前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に搬入することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項９】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を、前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に断続的に搬入することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１０】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）を前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に搬送するにあたって、少なくとも二つの運送容器（１２０、２２０、３２０）を、少なくとも時折、該荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）の領域内に配置しておくことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１１】
まず、前記運送容器（１２０、２２０、３２０）より、異なった郵便物区分の郵便物（１００、２００、３００）の積み重ねを取り出し、次に、該運送容器（１２０、２２０、３２０）をひっくり返して、該運送容器内に残った一つの郵便物区分の郵便物（１００、２００、３００）を該運送容器より取り出すことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１２】
まず、前記運送容器（１２０、２２０、３２０）を部分的にあけ、該運送容器より個々の郵便物（１００、２００、３００）を取り出し、次に、該運送容器をあけて、異なった郵便物区分の郵便物（１００、２００、３００）の積み重ねを取り出すことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１３】
前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）のうち、少なくともいくつかにおいては、少なくとも一つの任意の検出手段により、郵便物（１００、２００、３００）の積み重ねを認識することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１４】
前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）のうち少なくともいくつかにおいては、ロボットを使って、前記運送容器（１２０、２２０、３２０）より郵便物（１００、２００、３００）を取り出すことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１５】
少なくとも一つのコンベアベルト（１５０、１６０、１７０、１７５、２５０）を用いて、前記郵便物の区分のうち少なくとも一つの区分に属する郵便物を、以後の処理部に転送することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１６】
前記郵便物は、前記コンベアベルト（１５０、１６０、１７０、１７５、２５０）上にて搬送される間に、少なくとも部分的に、一つずつに分別されることを特徴とする請求項１５に記載の郵便物の処理方法。
【請求項１７】
前記郵便物は、前記コンベアベルト（１５０、１６０、１７０、１７５、２５０）上にて搬送される間に、その少なくともいくつかに消印が押されることを特徴とする請求項１５に記載の郵便物の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投函箱に投函された複数の郵便物を回収し、運送容器にて集配郵便局に運送し、該集配郵便局において、郵便物の種類に応じてこれらを分別装置にて分別する、郵便物の処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この汎用方法は、世界規模の郵便業務提供者により使用されている。本出願の出願人は、この種の方法を、一日数百万通規模で実施している。
【０００３】
この種の従来方法としてその他のものが特許文献１にて公知となっている。この公知方法においても、郵便物の種類により、運送中のコンベアベルト上の郵便物を分別する方法が含まれている。すなわち、コンベアベルト上での郵便物の搬送中に、郵便物の重量及び寸法を確認し、確定した重量及び寸法をもとに郵便物を各種別に類別し、コンベアベルト区域より体系的に排出するものである。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０７２３２８号明細書
【０００４】
この公知方法を用いるにあたっては、運送容器より中身を散出し、これを即座にコンベアベルトに移し、該コンベアベルトに載せて、郵便物の種類に応じてあらかじめ設定した搬送シーケンスより排出するものである。
【０００５】
また、差出人が、特定郵便業務提供者により設定された分別基準に基づいて郵便物を分別するという方法を用いたものも公知となっている。この方法を用いて事前に分別された郵便物は、その後、差出人が組織的に請け負って仕上げた準分別に基づいて、それに対応する処理部署に直接持ち込まれる。
【０００６】
また、この技術分野において、非汎用的な製品認識システムもいくつか公知となっている。従来の製品認識システムでは、好ましくはコンピュータ制御の光学スキャン装置を用いて対象物を認識することができる。
【０００７】
特許文献２及びそのドイツ語翻訳ＤＥ６９５１８９４７Ｔ２に、非汎用的な製品認識システムの一つの公知例が開示されている。この公知の製品認識システムは、物品の識別、類別、評価、実証を可能とするものであり、コンピュータシステムを用いて、対象となる物品の画像をもとに評価を行うことで、伝授可能な物品認識を可能とし、また、これにより、多数の物品を描写することを可能としている。この特殊な公知方法は、特に、様々な種類の果物を分類するには非常に好適である。この公知の自動制御システムは、決定した情報をもとに、マニピュレーション手段を誘導可能となっている。
【特許文献２】欧州特許第０６８５８１４号明細書
【０００８】
さらに、この技術分野では、数多くのロボット制御システムが公知となっている。
【０００９】
特許文献３及びそのドイツ語翻訳ＤＥ３７８８５９Ｔ２では、ロボット制御のマニピュレーション手段を用いた非汎用的な自動制御システムが公知となっている。この公知の自動制御システムでは、決定した情報の作用で、マニピュレーション手段を案内可能となっており、その適用列として、研究室システムにおける使用について記述されている。
【特許文献３】欧州特許第０２５１４４１号明細書
【発明の開示】
【００１０】
本発明は、郵便局における多量の処理において、高い処理速度で郵便物の区分に基づいて大量分別を行うのに適した汎用方法を提供することを目的とし、処理の手間を最小限にするものである。
【００１１】
この目的を達成すべく、本発明に係る汎用方法は、投函箱に投函された複数の郵便物を回収し、運送容器にて集配郵便局に運送し、該集配郵便局において、郵便物の区分に応じてこれらを分別装置にて分別し、郵便物の入った運送容器を該集配郵便局の荷降ろし部に運送するものであって、該運送容器に郵便物を入れている時、及び／または、該運送容器の該集配郵便局への運送時に、該郵便物について、郵便物の区分に応じて部分的な準分別が偶発的に生じるものであり、この郵便物の区分に応じた準分別を利用して、該運送容器より郵便物の積み重ねを取り出し、以後の、郵便物の分別機能部としての処理部へと搬送するものである。
【００１２】
本発明は、郵便物の系統処理を実現すべく、郵便物を、運送容器に入れている時及び（または）運送容器で運送している時に、ほとんど偶然に起こる準分別作用という意外な現象を利用するものであって、結果的に準分別された状態で、郵便物は、運送容器から取り出されて後、それぞれの郵便物の区分に対応した処理部に運ばれる。
【００１３】
投函箱のデザインには様々なものが考えられる。例えば、郵便事業提供者の取引先の領域内における郵便箱やポスト以外に、郵便局や郵便事業代理店も考えられる。
【００１４】
今まで、技術団体では、郵便物は全くランダムに郵便箱に投入されていると思われており、その後の運送や取り扱いにおいて、郵便物はすっかり混じり合った状態になっていると思われていた。これまで、毎年何百万通も取り扱っていても、当業者のだれも、単純な郵便物の取り扱い作業、とりわけ、郵便物を運送容器に入れる作業や、好ましくは箱状にした運送容器の運送作業を通じて、これらが事前に分別された状態になっているということに気づかなかった。
【００１５】
この業界における、郵便物は分別されていない状態であるという思い込みにより、今まで、郵便箱に集められた郵便物は、集配郵便局のコンベアベルトに直接散出されていたのである。
【００１６】
本発明に係る事実として、郵便物は、実際には準準分別作用で積み重ねられた状態で運送容器より取り出されるので、以後の分別の手間は相当低減される。
【００１７】
この準分別作用は、特に、箱形の運送容器での運送中、また、箱形の運送容器に郵便物を投函する時に生じることがわかっている。
【００１８】
この部分的な準分別がどのようなものになるかについては、運送容器への郵便物の投函、郵便物の構造、運送状態、そして運送容器の寸法とこれに投函される郵便物の寸法との関係により決まってくる。
【００１９】
特に、郵便物を大部分、平らに寝かせた状態にすると、これらが部分的に準分別状態になる。
【００２０】
また、運送時における準分別は、その前に運送容器に郵便物を入れる時に補助的な分別を行っておけば、さらにその分別状態を発展させることになる。
【００２１】
本発明の一推奨例の方法は、前記運送容器のうちの少なくとも数個を投函位置に備え付けておき、この投函位置において、郵便物を、少なくとも一側より、略水平に配置されるように投入可能としていることを特徴とする。
【００２２】
本発明の方法におけるこの実施例により、受け入れ局における郵便物の処理が速くなる。
【００２３】
これにより、今まで根本的に望ましいとされていた、様々な郵便物の区分の郵便物をそれぞれの区分ごとの異なった運送容器に入れるという作業（郵便物の配置をより完璧なものとするよう、郵便物を運送容器に縦に配置することも含めて）を、より簡単で迅速な作業に変えることができる。このことは、郵便局やその他の郵便事業代理店のような郵便受け取り事業所における時間と手間を実質的に低減することにつながる。
【００２４】
この運送容器のうちの数個についての取り扱いは、その他の運送容器の好適な取り扱いと組み合わせることが可能である。
【００２５】
本発明に係る前記の郵便物の準分別をさらに改善する方法としては、前記運送容器のうち少なくとも数個を、運送手段にて郵便物の差出人に搬送するものとし、該差出人の領域内にて、郵便物を該運送容器に、略水平に投入可能とすることを特徴としている。
【００２６】
このような取り扱いは、特に、郵便利用者より郵便物を回収するのに好適である。この回収方法は、基本的にはあらゆる郵便利用者に対して実行可能であるが、特に、一日に多くの郵便物を投函することが常である利用者には、大いに助けとなるものである。
【００２７】
今までの方法は、投函者に、郵便物の区分に応じての単調な郵便物の準分別を強いるもの、また、それ以外の分別基準によるものにおいても、郵便物を取りに来る特定の郵便事業提供者の社員が、郵便物の区分に応じて配置した運送容器に郵便物を入れなければならないものであり、これらの公知方法には、投函者や郵便物の回収者が郵便物を予め分別しなければならないという不具合があった。
【００２８】
本発明の推奨例においては、略偶発的に起こる準分別作用を利用して、運送容器に郵便物を配分するという方法を採ることで、この不具合を解消するものである。
【００２９】
本実施例は、多くの投函者が、例えば郵便物を概観するために、回収に先駆けて郵便物を準備している間に、大きさで分別した郵便物の積み重ねを作っておくということが実現できる点で、有用である。
【００３０】
この方法により準分別されている郵便物を運送容器に入れる際には、小さい郵便物から順に投函し、小さい郵便物の上に大きな郵便物が載るような状態にすることが好ましい。
【００３１】
しかし、逆に、大きな郵便物から容器に入れて、一番上に小さな郵便物が来るようにしても、これが意外なことに、また郵便物の部分的な準分別作用が生じるので、この方法でもよい。
【００３２】
その他の方法とも併せて、このような準分別作用が増進する状態になるように、郵便物を投函することが好ましい。
【００３３】
この結果、大きさによる郵便物の準分別過程をさらに発展したものとすることができる。
【００３４】
本発明に係る多くの実施例において、大きな郵便物のうち、少なくともいくつかのタイプのものには、処理過程において郵便容器の上部に溜まっていく傾向がある。この現象は今まで見過ごされてきたものであって、これを、前記の郵便物の準分別状態をさらに発展させる自然の配列過程として位置付けるものである。
【００３５】
そして、好ましくは、本発明に係るその他の実施例においても、このような作用構造を利用するものである。
【００３６】
この、本発明にて利用される、偶発的ではあるが統計的には再現性をもって発生する、郵便物の部分的な準分別作用は、意外なことに、郵便箱のようなその他の投函箱への投函時にも起こる。
【００３７】
この発明の一推奨例としては、運送容器のうち少なくとも数個を投函箱内に設置しており、該投函箱に投函した郵便物が直接、運送容器に納まるようにした状態において、この準分別作用を生じさせるものである。
【００３８】
或いは、運送容器のうち少なくとも数個には、投函箱内の回収容器より空けたものを入れるものとしてもよい。
【００３９】
郵便物を入れた運送容器については、好ましくはその内容物が水平になる作用を生じる状態で、別個の投函箱や郵便局に運送されるものである。
【００４０】
本発明の単純な推奨例としては、運送容器のうち少なくとも数個を、前記荷降ろし部に直接搬入するものである。これにより、当該方法を実行するための構造的な必須要件をさらに低減することができる。
【００４１】
或いは、運送容器のうち少なくとも数個を、コンベア部にて、前記荷降ろし部に搬入することで、本発明を実行するものとしてもよい。この結果、荷降ろし部への郵便物の供給量を、荷降ろし容量に対して相応しい量にすることができる。
【００４２】
或いは、運送容器のうち少なくとも数個を、前記荷降ろし部に断続的に搬入するものとしてもよい。
【００４３】
この断続的な搬入は、該容器を空けてから、他の容器を荷降ろし部に自動搬送することで、より効果的になる。この方法により、処理速度をさらに高めることができる。
【００４４】
また、本発明の一つの推奨例としては、運送容器を前記荷降ろし部に搬送するにあたって、少なくとも二つの運送容器を、少なくとも時折、該荷降ろし部の領域内に配置しておくものである。
【００４５】
この方法により、搬送容器からの郵便物の取り出し速度を高めることができる。特に、この実施例においては、他の運送容器への切り換えに際して運送容器から郵便物を取り出すことができる。
【００４６】
また、本発明の一つの推奨例として、まず、運送容器より、異なった郵便物区分の郵便物の積み重ねを取り出し、次に、該運送容器をあけ、該運送容器内に残った一つの郵便物区分の郵便物を該運送容器より取り出すものである。
【００４７】
このような処理手順により、荷降ろし速度を高めることができる。この方法は特に、郵便物の結果的な準分別状態を利用して、郵便物の荷降ろしをさらに単純化することができる。とりわけ、サイズの様々な郵便物についてこの方法を実行すると、その過程で、小型の郵便物、特には定型郵便物が、運送容器の底部へと溜まってくる傾向にある。この方法により、まず、異なった郵便物区分の（大型の）郵便物の積み重ねが取り出され、次いで、大型の郵便物を除いた後の運送容器をひっくり返すことで、これに残る郵便物を迅速に取り出すことができるのである。
【００４８】
さらに、前記荷降ろし部のうち少なくともいくつかにおいては、少なくとも一つの任意の検出手段により、郵便物の積み重ねを認識することが好ましい。こうして、当該処理方法を高速化及び自動化できる。
【００４９】
この方法をより高速かつ自動的に行う方策としては、以下のものがある。
【００５０】
基本的に、郵便物は、その技術分野にて公知の検出手段にて検出可能とする。これには、製品認識システム、特に学習可能な製品認識システムが特に好適である。
【００５１】
これ以外の実施例としては、荷降ろし部の少なくともいくつかにおいては、ロボットを用いて運送容器より郵便物を取り出すものである。
【００５２】
郵便物を積み重ねのまま取り出すにおいては、一以上のロボットを用いることで、さらに荷降ろし速度を向上できる。
【００５３】
「ロボット」とは、広い意味で、プログラム化されたマニピュレータとして理解されている。特には、米国ロボット工学学会で「ロボット」として定義した、変更可能にプログラム化され得る動作シーケンスを実行するように再プログラム化可能な多機能式マニピュレータを指すものである。
【００５４】
本発明の一推奨例においては、少なくとも一つのコンベアベルトを用いて、前記の郵便物区分のうち少なくとも一つの区分に属する郵便物を、以後の処理部に転送することを特徴とする。本実施例により、運送容器より取り出された郵便物のうち少なくともいくつかを、その下流側の一以上の処理部に迅速に搬送できる。
【００５５】
さらに、該荷降ろし部については、一以上の運送容器の下方に、追加的に設置したコンベアベルトが存在することが好ましい。このコンベアベルトにより、運送容器より取り出された郵便物が直接コンベアベルトの上に落ち、その結果、自動的にこれらを搬出でき、処理速度を高めることができる。
【００５６】
装置に関しては、該荷降ろし部を、一以上の運送容器を保持する保持装置と、該運送容器の配置部より下方に配した別々の方向の二つのコンベアベルトとを設けて構成することが好ましい。
【００５７】
これにより、第一の郵便物区分に属する郵便物が搬送容器より直接取り出され、それに合ったコンベアベルト上に直接降下する。
【００５８】
これについては、取り出しアームを郵便物容器に到達させ、該取り出しアームにて、同じ郵便物区分の郵便物の積み重ねを取り出して、これらを、運送容器の前方及び（または）下方に配したコンベアベルトに降下し、その後すぐに、該取り出しアームを再び該運送容器へと到達させて、さらに同じ郵便物区分の郵便物を体系的に取り出すという様態において効果的に実現される。
【００５９】
なお、他の郵便物区分の郵便物を搬送するために、さらなる運送容器及びコンベアベルトを用いてもよい。
【００６０】
好ましくは、異なる郵便物区分の郵便物のために、さらに、別のタイプの搬送を行って、これを、該当の郵便物区分の郵便物の数量に対応可能とするものである。
【００６１】
こうして、例えば、郵便物に、定型郵便物、小型郵便物、大型郵便物、また規格外の郵便物が混じる状況において、この方法を用いると、一つのコンベアベルトで、機械処理可能な定型郵便物を搬送し、他のコンベアベルトで、機械処理可能な大型及び規格外郵便物を搬送し、さらに、その他の郵便部間区分の郵便物については、他の運送容器に落とすということが可能になって好ましい。
【００６２】
さらに、これらのコンベアベルトのうち、少なくとも一つにおいて、少なくとも部分的に、郵便物を一つずつ分別する行程（シンギュレーション）を設けることが好ましい。
【００６３】
本発明の一推奨例として、このシンギュレーションの形式を、対象とする郵便物の区分や投函量に対応したものとする。
【００６４】
従って、例えば、頻度の高い郵便物区分の郵便物（好ましくは機械処理可能な定型郵便物）を、コンベアベルトでの搬送中にて、そのシンギュレーションを円滑にするための一以上の行程にかけることが好ましい。
【００６５】
特に大量の郵便物の処理にこの方法を用いる場合、郵便物を基本的には積み重ねた状態でコンベアベルトに載せると、このシンギュレーション行程により、少なくとも略一連状の郵便物の流れを生み出すことができる。
【００６６】
このような流れにのせた郵便物は、様々な好適な方法で、完全なシンギュレートを行うことができる。例えば、この目的のため、その下流側に高速分離部を配した水平・垂直型の保持装置を用いてもよい。
【００６７】
また、例えば機械処理可能な小型や大型の郵便物用の、他のコンベアベルトに郵便物を配置する場合には、コンベアベルト上のシンギュレーションを完全なものにして、コンベアベルト上を通過中に郵便物に消印を押すことが好ましい。
【００６８】
この消印行程の一実施例としては、以下の如き回転ベルトによる消印方法がある。
【００６９】
回転ベルトによる消印行程においては、消印を押すべき大型や規格外の郵便物を回転ベルトに供給可能である。消印を押した後は、規格外の郵便物をベルトより搬出して、用意しておいた容器に入れることができる。また、好ましい一つの様態としては、この消印用の回転ベルトの速度を調整可能とするものである。このような回転式の消印（大型及び規格外用）と規格外の郵便物を取り除くという単純な動作により、処理速度は増大する。結果として、手動の分別と比較して処理速度は高くなる。また、消印を押すために郵便物を個々に取り出したり回転させたりする必要がない。
【００７０】
さらに、好ましくは、郵便物のうち少なくともいくつかについて、そのコンベアベルトによる搬送中に消印を押すものである。
【００７１】
本発明におけるこの様態は、前記方法をさらに発展させるのに寄与する。この消印行程は、基本的にはその後にコンベアベルトで搬送される郵便物の全てについて好ましいことであるが、とりわけ、例えば大型や規格外の郵便物のように、比較的量の少ない郵便物用のコンベアベルトでの搬送中における消印行程が効果的である。
【００７２】
本発明のさらなる効果、特徴、あるいは実用的な改良については、添付の請求の範囲や、図面を参照しての以下の推奨例の説明において明らかにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７３】
図面は以下のものを示している。図１は、郵便物の取り出しとその後の処理の実行に適した装置の略図であり、図２は、図１に示す装置のＡ−Ａ線断面図であり、図３は、図１に示す装置のＢ−Ｂ線断面図であり、図４は、図１に示す装置のＣ−Ｃ線断面図である。
【００７４】
以下、本発明について、いくつかの推奨例をもとに説明する。
【００７５】
これから説明する各実施例は、特に、大量の郵便物の処理に好適な点で、有益である。
【００７６】
なお、説明するものは、あくまで一例として理解すべきものであって、郵便物の処理に関する複数の方法に用いることができる。
【００７７】
特に、以下に述べる郵便物の区分については、あくまで一例として理解すべきである。選択した郵便物の区分は、各ケースでの操作上の必要条件に適合し得るものとなっているが、公知の郵便物の区分を用いるのであれば、この方法を他の郵便物の処理過程とも両立し得るので、特に好ましい。
【００７８】
また、郵便物の区分については、集配郵便局における他の操作要件、さらには、出願人の用いる郵便物の区分にも、対応させるものとしてもよい。
【００７９】
さらに、本発明は、構造的な実現可能性が無限にある。
【００８０】
特に、本発明の推奨例として、分別装置１１０、２１０、３１０を挙げるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８１】
分別装置１１０、２１０、３１０による郵便物の処理までに、投函箱に投函した大量の郵便物１００、２００、３００は、回収され、運送容器１２０、２２０、３２０にて集配郵便局に運送されるものである。
【００８２】
好ましくは、これらの運送容器は、集配郵便局の、分別装置１１０、２１０、３１０に直接搬入される。
【００８３】
郵便物の処理中に、郵便物１１０、２１０、３１０の入った運送容器１２０、２２０、３２０のうち、少なくとも一つが、各荷降ろし部１３０、２３０、３３０に設置した分別装置１１０、２１０、３１０に確実に供給されているようにするには、これら郵便物１００、２００、３００の入った運送容器１２０、２２０、３２０を、荷降ろし部１３０、２２０、３２０に断続的に搬送することが好ましい。
【００８４】
一つの推奨例として、運送容器１２０、２２０、３２０をコンベア部１４０、３４０にて搬送するものである。
【００８５】
図１および図３にて、該コンベア部の構造について説明する。
【００８６】
郵便物１００、３００の入った運送容器１２０、３２０を、搬入区域１０５、３０５におけるコンベア部１４０、３４０に載置する。
【００８７】
コンベア部１４０、３４０には、運送容器１２０、３２０を搬送する好適な手段が備えられている。この手段（明瞭性のため、図示せず）は、例えば、好適に駆動したコンベアベルトや、駆動ローラーを備えたローラーコンベアである。
【００８８】
コンベア部１４０、３４０は、運送容器１２０、３２０を荷降ろし部１３０、３３０まで搬送するものである。
【００８９】
運送容器１２０、３２０を荷降ろし部１３０、３３０に搬送するのは、直接でもよいし、或いはその他の搬送手段を介してもよい。
【００９０】
また、別の搬送手段を一体化させることで、異なった物理的条件に対応することができ、占有空間を相当に抑えることができる。
【００９１】
特に、図１および図３に示す実施例は、このように実態的な占有空間の抑制を実現するものであって、保持装置１３５、３３５を、搬入部１０５、３０５とは反対側の、コンベア部１４０、３４０の端部に配設している。
【００９２】
保持装置１３５、３３５は、運送容器１２０、３２０を別のコンベア部１４５に搬送することを可能とする。
【００９３】
一つの推奨例として、この追加のコンベア部１４５を、第一コンベア部１４０に対し略直角に延設するものである。
【００９４】
第一コンベア部１４０、３４０と第二コンベア部１４５とを備えた実施例により、その後の、運送容器１２０、３２０からの郵便物１００、３００の取り出し行程の大部分を、運送容器１２０、３２０の搬入に連係させなくてすむ。
【００９５】
なお、このような両行程の非連係性は、保持装置１３５、３３５を第一コンベア部１４０、３４０と第二コンベア部１４５との間に配設することによってももたらされるが、保持装置１３５、３３５については、その他の、運送容器１２、３２０をより速く荷降ろし部１３０、３３０に搬送できるという効果と、比較的少ない構造上の要件とに関連がある。
【００９６】
図１、図２、図３にて、荷降ろし部１３０、２３０、３３０が詳しく図示されている。
【００９７】
特に、二つの運送容器について、これらを各荷降ろし部１３０、２３０、３３０にて少なくとも時折、順次につらなるように配置可能とすることが好ましい。
【００９８】
好ましくは、運送容器１２０、２２０、３２０を荷降ろし部１３０、２３０、３３０に搬入する際に、該運送容器は、水平から好ましくは約５０°〜約７０°に傾倒角度を調整可能となっている。
【００９９】
荷降ろし部１３０、２３０、３３０の領域内では、例えば、特許文献２にて公知のタイプの、好適な製品認識システムを用いて、同一の郵便物の区分に属する郵便物の積み重ねを認識するものとしている。このような積み重ねを認識した直後、或いはより好ましくは該認識と略同時に、荷降ろし部１３０、２３０、３３０の領域に配置した運送容器１２０、２２０、３２０にマニピュレーションアームを届かせ、該運送容器１２０、２２０、３２０より、あらかじめ認識しておいた同一の郵便物の区分に属する郵便物１００、２００、３００の積み重ねを取り出すのである。
【０１００】
ここでのマニピュレーションアームは、様々な様態に構成できる。一つの実施例が特許文献３に開示されている。
【０１０１】
郵便物の積み重ねを取り出した直後に、マニピュレーションアームは郵便物１００、２００、３００の積み重ねをコンベアベルトに投下するものであり、該コンベアベルトは、可能であれば、運送容器の直近に配置しておく。
【０１０２】
該コンベアベルトは、定型郵便物及び小型郵便物を、他のコンベアベルト１７０、１７５、２５０、２８０、３５０、３８０に搬送する。
【０１０３】
大型郵便物は、荷降ろし部１３０、２３０、３３０の領域に配置した他のコンベアベルトで、大型郵便物搬送用の他のコンベアベルト１５０：１６０へと搬送される。
【０１０４】
毎時約３万〜４万２千通（そのうち、約３万〜３万６千通が定型または小型郵便物、残りが大型または規格外郵便物）の搬送過程において、大型郵便物用のコンベアベルトでは、定型郵便物用の二つのコンベアベルトと同様に、そのコンベアベルトの搬送速度の選択を通じて、すでに、大型郵便物について一通毎の分別（シンギュレーション）がなされている。
【０１０５】
また、コンベアベルト１７０、１７５、２５０、２８０、３５０、３８０での搬送中に、定型郵便物及び小型郵便物についてもシンギュレーションがなされる。
【０１０６】
さらにこの方法を発展させ、また、占有空間を縮小するためには、出荷用のコンベア部２９０、３９０を、コンベア部１４０、３４０の下方、及び（または）空にした運送容器１２０、２２０、３２０を戻すためのコンベアベルト１７０、１７５、２５０の下方に配設することが好ましい。
【０１０７】
分別装置１１０、２１０、３１０の領域で処理済みの郵便物をその後迅速に搬送するために、追加の運送容器１９５、３９５のへの郵便物の自動供給手段を設けることが好ましい。
【０１０８】
この運送容器１８５、３９５への郵便物供給装置の推奨例として、該運送容器１９５、３９５を、処理済み郵便物を搬送しているコンベアベルト１５０、１６０の端部下方に直結配置する構成としてもよい。
【０１０９】
さらに好ましい実施例として、シュート１９８を介して、郵便物を追加の運送容器１９５に直接スライドさせるものとしてもよい。
【０１１０】
これらの運送容器１９５、３９５は、未分別の郵便物を運送するための運送容器１２０、２２０、３２０と同じ寸法の容器としてもよいが、より小さな寸法の容器、特にはその底部面積が小さな容器とすることが好ましい。
【０１１１】
また一つの推奨例として、これらの運送容器１９５、３９５の寸法を、コンベアベルト１５０、１６０にて搬送される郵便物の最大サイズより僅かに大きめのものとしてもよい。
【０１１２】
これにより、コンベアベルト１５０、１６０への搬送中に整えられた郵便物の向きがそのまま維持される。
【０１１３】
これら追加の運送容器１９５、３９５への郵便物供給手段の構成の一実施例として、少なくとも所定の部署にわたって、運送容器１９５、３９５をコンベアベルト１５０、１６０と平行に搬送するよう構成するものである。
【０１１４】
さらに、少なくとも所定の部署にわたって、該運送容器１９５、３９５の搬送手段を、これらの運送容器１９５、３９５に入れるべき郵便物用のコンベアベルト１５０、１６０と平行に配設する構成としてもよい。
【０１１５】
さらに好ましくは、この運送容器１９５、３９５の搬送手段を、コンベア部１９９、３９９として構成するものである。
【０１１６】
一つの推奨例として、このコンベア部１９９、３９９は、好ましくはコンベアベルト１５０、１６０と平行に延設され、また好ましくは、該コンベアベルト１５０、１６０と同じ搬送方向であるが、搬送速度はかなり遅いものとし、これを、コンベアベルト１５０、１６０の下方に直接配置するものである。
【０１１７】
これにより、コンベアベルト１５０、１６０にて搬送される郵便物を、例えばシュート１９８を介して、追加の運送容器１９５、３９５に直接到達させることができる。
【０１１８】
このような追加の運送容器１９５、３９５への郵便物の搬送においては、処理の手間がほとんど不要であり、また、占有スペースも非常に小さいので、運送容器１９５、３９５への郵便物供給について、分別装置に一体化することが可能である。
【０１１９】
さらに、供給される追加の運送容器１９５、３９５の収納に要するスペースのみならず、該運送容器１９５、３９５の搬送用スペースの必要量も低減できる。
【０１２０】
このような方法により、前記分別装置を、既存の集配郵便局に組み入れることができる。
【０１２１】
集配郵便局では、自動消印機により定型郵便物に消印を押す。また、住所読取機が住所を読み取って郵便物を暗号化する。優れた分別装置では、郵便物を個々の配達先（小包区画システムや大手取引先）に分別してから、各配達先への郵便物の積み重ねを、配達シーケンス分別機における配達シーケンス（街頭番地毎に）に対応するように分別する。この機械処理速度は、例えば毎時３万６千通、即ち毎秒１０通とするものである。
【０１２２】
この処理速度は、分別装置にて処理される定型郵便物の数に関係する。また、処理済みの郵便物には、異なった郵便物区分のものが混じっている可能性があるが、このような郵便物は、前述の処理行程により、定形郵便物とは異なった処理操作に付される。
【０１２３】
特に、いわゆる機械処理可能な郵便物については、それ以外の郵便物とは異なった処理行程にかけることが好ましい。機械処理可能な郵便物とは特に、定型郵便物であり、また、ここでは、柔軟で、かつ規格寸法を持つ郵便物を処理するものである。固いもの、挿入する時に曲がらないもの、及び（または）一側の縁に厚みがあるもの、丸縁のもの、また、それ以外に規格寸法からはみ出したものについては、前述の分別装置における特殊処理手段に供給される。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】郵便物の取り出しとその後の処理の実行に適した装置の略図である。
【図２】図１に示す装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示す装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１に示す装置のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１００  郵便物
１０５  搬入部
１１０  分別装置
１２０  運送容器
１３０  荷降ろし部
１４０  コンベア部
１４５  コンベア部
１５０  コンベアベルト
１６０  コンベアベルト
１７０  コンベアベルト
１７５  コンベアベルト
１９５  追加の運送容器
１９８  シュート
１９９  コンベア部
２００  郵便物
２１０  分別装置
２２０  運送容器
２３０  荷降ろし部
２５０  コンベアベルト
２９０  出荷用コンベア部
３００  郵便物
３０５  搬入部
３１０  分別装置
３２０  運送容器
３３０  荷降ろし部
３４０  コンベア部
３９０  出荷用コンベア部
３９５  追加の運送容器
３９９  コンベア部
【図１】
2006527076.tif 000003
【図２】
2006527076.tif 000004
【図３】
2006527076.tif 000005
【図４】
2006527076.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月30日(2005.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投函箱に投函された複数の郵便物（１００、２００、３００）を回収し、
次にこれらを運送容器（１２０、２２０、３２０）にて集配郵便局に運送し、
該集配郵便局にて、郵便物の区分に応じてこれらを分別装置（１１０、２１０、３１０）により分別する郵便物の処理方法であって、
該郵便物（１００、２００、３００）を該運送容器（１２０、２２０、３２０）に入れ、
該郵便物（１００、２００、３００）の入った運送容器（１２０、２２０、３２０）を該集配郵便局の荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に搬送する郵便物の処理方法において、
前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）では、郵便物の区分に応じての準分別を利用して、前記郵便物（１００、２００、３００）が積み重ねの状態で前記運送容器（１２０、２２０、３２０）より取り出されるものであって、
該準分別は、該運送容器（１２０、２２０、３２０）に郵便物を入れている間、及び（或いは）該運送容器（１２０、２２０、３２０）を集配郵便局に運送する間に、偶発的に部分的に起きるものであり、
同一の郵便物区分に属する郵便物（１００、２００、３００）の積み重ねを認識した直後に、該荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）の領域内に配置した運送容器（１２０、２２０、３２０）内にマニピュレーションアームを到達させ、
該マニピュレーションアームにて、該運送容器（１２、２２０、３２０）より予め認識しておいた同一の郵便物区分に属する郵便物（１００、２００、３００）を取り出し、
該マニピュレータアームにて、該荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）の領域内に設置したコンベアベルトに該郵便物の積み重ねを投下し、
この状態にて、該郵便物（１００、２００、３００）を、以後の、郵便物分別機能部としての処理部へと搬送するものとしたことを特徴とする郵便物の処理方法。
【請求項２】
前記郵便物（１００、２００、３００）を、主に箱型とした前記運送容器（１２０、２２０、３２０）にて運送することを特徴とする請求項１に記載の郵便物の処理方法。
【請求項３】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を投函位置に備え付けておき、該投函位置において、前記郵便物（１００、２００、３００）は、少なくとも一側より、略水平状態に配置されるように落下可能となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の郵便物の処理方法。
【請求項４】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を、郵便物（１００、２００、３００）の差出人に運送手段にて搬送するものとし、該差出人の領域内にて、郵便物（１００、２００、３００）が該運送容器（１２０、２２０、３２０）に略水平状態で落下するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項５】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を投函箱内に設置しており、該投函箱に投函した郵便物（１００、２００、３００）が直接、該運送容器（１２０、２２０、３２０）に納まるようにしていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項６】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個には、投函箱内の回収容器より空けたものを入れることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項７】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を、前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に直接搬入することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項８】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を、コンベア部（１４０、２４０、３４０）にて、前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に搬入することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項９】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）のうち少なくとも数個を、前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に断続的に搬入することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１０】
前記運送容器（１２０、２２０、３２０）を前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）に搬送するにあたって、少なくとも二つの運送容器（１２０、２２０、３２０）を、少なくとも時折、該荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）の領域内に配置しておくことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１１】
まず、前記運送容器（１２０、２２０、３２０）より、異なった郵便物区分の郵便物（１００、２００、３００）の積み重ねを取り出し、次に、該運送容器（１２０、２２０、３２０）をひっくり返して、該運送容器内に残った一つの郵便物区分の郵便物（１００、２００、３００）を該運送容器より取り出すことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１２】
まず、前記運送容器（１２０、２２０、３２０）を部分的にあけ、該運送容器より個々の郵便物（１００、２００、３００）を取り出し、次に、該運送容器をあけて、異なった郵便物区分の郵便物（１００、２００、３００）の積み重ねを取り出すことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１３】
前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）のうち、少なくともいくつかにおいては、少なくとも一つの任意の検出手段により、郵便物（１００、２００、３００）の積み重ねを認識することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１４】
前記荷降ろし部（１３０、２３０、３３０）のうち少なくともいくつかにおいては、ロボットを使って、前記運送容器（１２０、２２０、３２０）より郵便物（１００、２００、３００）を取り出すことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１５】
少なくとも一つのコンベアベルト（１５０、１６０、１７０、１７５、２５０）を用いて、前記郵便物の区分のうち少なくとも一つの区分に属する郵便物を、以後の処理部に転送することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の郵便物の処理方法。
【請求項１６】
前記郵便物は、前記コンベアベルト（１５０、１６０、１７０、１７５、２５０）上にて搬送される間に、少なくとも部分的に、一つずつに分別されることを特徴とする請求項１５に記載の郵便物の処理方法。
【請求項１７】
前記郵便物は、前記コンベアベルト（１５０、１６０、１７０、１７５、２５０）上にて搬送される間に、その少なくともいくつかに消印が押されることを特徴とする請求項１５に記載の郵便物の処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投函箱に投函された複数の郵便物を回収し、運送容器にて集配郵便局に運送し、該集配郵便局において、郵便物の種類に応じてこれらを分別装置にて分別する、郵便物の処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この汎用方法は、世界規模の郵便業務提供者により使用されている。本出願の出願人は、この種の方法を、一日数百万通規模で実施している。
【０００３】
この種の従来方法としてその他のものが特許文献１にて公知となっている。この公知方法においても、郵便物の種類により、運送中のコンベアベルト上の郵便物を分別する方法が含まれている。すなわち、コンベアベルト上での郵便物の搬送中に、郵便物の重量及び寸法を確認し、確定した重量及び寸法をもとに郵便物を各種別に類別し、コンベアベルト区域より体系的に排出するものである。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０７２３２８号明細書
【０００４】
特許文献２は、封書を容器にて配達し、これらを特殊な方法で配列し、グループ毎に容器から取り出して、分別装置に供給するという、自動封書分別装置に関するものである。一通ずつの分別（シンギュレーション）後、簡易の仕切りを用いて封書のサイズを決定し、そのサイズをもととする別々の容器へと仕分けるのである。
【特許文献２】仏国特許出願公開第２６３７８２３号明細書
【０００５】
特許文献３には、まず郵便物を搬入ホッパに配置し、次に傾斜コンベアにて分別するシンギュレーション及び分別装置が開示されている。この分別後、郵便物は複数のシンギュレーション部の一つに到達し、このシンギュレーションの次行程に設けた装置における光電セルにより郵便物の寸法を確認する。この後、郵便物を分流して寸法ごとに山積みするものである。
【特許文献３】米国特許第４１３６７８０号明細書
【０００６】
また、特許文献４には、住所毎に分別した郵便物を緩衝容器へと分配し、この緩衝容器にて山積みにする、郵便物分別装置が開示されている。緩衝容器がいっぱいになると、この郵便物を搬出容器に空ける。
【特許文献４】米国特許第６１２６０１７号明細書
【０００７】
さらに、特許文献５には、郵便物の山毎に「郵便番号」のセグメントを印すための郵便物識別装置が開示されている。ここで、郵便物の山はホッパに入れられてシンギュレーションされる。その後、読取機にて「郵便番号」が確認され、郵便物の所定位置に第一識別印を付す。この位置は、「郵便番号」が異なると変化する。さらに郵便物には、別の識別印が付されており、その位置は、「郵便番号」の最初の三桁の数字が変わる毎に変化する。その後、郵便物が山積みされる。
【特許文献５】欧州特許出願公開第０４３６５２１号明細書
【０００８】
これらの公知方法を用いるにあたっては、運送容器より中身を散出し、これを即座にコンベアベルトに移し、該コンベアベルトに載せて、郵便物の種類に応じてあらかじめ設定した搬送シーケンスより排出するものである。
【０００９】
また、差出人が、特定郵便業務提供者により設定された分別基準に基づいて郵便物を分別するという方法を用いたものも公知となっている。この方法を用いて事前に分別された郵便物は、その後、差出人が組織的に請け負って仕上げた事前分別に基づいて、それに対応する処理部署に直接持ち込まれる。
【００１０】
また、この技術分野において、非汎用的な製品認識システムもいくつか公知となっている。従来の製品認識システムでは、好ましくはコンピュータ制御の光学スキャン装置を用いて対象物を認識することができる。
【００１１】
特許文献６及びそのドイツ語翻訳ＤＥ６９５１８９４７Ｔ２に、非汎用的な製品認識システムの一つの公知例が開示されている。この公知の製品認識システムは、物品の識別、類別、評価、実証を可能とするものであり、コンピュータシステムを用いて、対象となる物品の画像をもとに評価を行うことで、伝授可能な物品認識を可能とし、また、これにより、多数の物品を描写することを可能としている。この特殊な公知方法は、特に、様々な種類の果物を分類するには非常に好適である。この公知の自動制御システムは、決定した情報をもとに、マニピュレーション手段を誘導可能となっている。
【特許文献６】欧州特許第０６８５８１４号明細書
【００１２】
さらに、この技術分野では、数多くのロボット制御システムが公知となっている。
【００１３】
特許文献７及びそのドイツ語翻訳ＤＥ３７８８５９Ｔ２では、ロボット制御のマニピュレーション手段を用いた非汎用的な自動制御システムが公知となっている。この公知の自動制御システムでは、決定した情報の作用で、マニピュレーション手段を案内可能となっており、その適用列として、研究室システムにおける使用について記述されている。
【特許文献７】欧州特許第０２５１４４１号明細書
【発明の開示】
【００１４】
本発明は、郵便局における多量の処理において、高い処理速度で郵便物の区分に基づいて大量分別を行うのに適した汎用方法を提供することを目的とし、処理の手間を最小限にするものである。
【００１５】
本発明において、請求項１の特徴を有する方法により、この目的を達成するものである。
【００１６】
即ち、この方法は、郵便物を運送容器に入れ、郵便物の入った運送容器を集配郵便局の荷降ろし部に運送するものであって、該運送容器に郵便物を入れている時、及び／または、該運送容器の該集配郵便局への運送時に、該郵便物について、郵便物区分に応じての部分的な準分別が偶発的に生じるものであり、該郵便物区分に応じた準分別を利用して、該運送容器より郵便物の積み重ねを取り出し、以後の、郵便物分別機能部としての処理部へと搬送するものである。
【００１７】
本発明は、郵便物の系統処理を実現すべく、郵便物を、運送容器に入れている時及び（または）運送容器で運送している時に、ほとんど偶然に起こる準分別作用という意外な現象を利用するものであって、結果的に準分別された状態で、郵便物は、運送容器から取り出されて後、それぞれの郵便物の区分に対応した処理部に運ばれる。
【００１８】
投函箱のデザインには様々なものが考えられる。例えば、郵便事業提供者の取引先の領域内における郵便箱やポスト以外に、郵便局や郵便事業代理店も考えられる。
【００１９】
今まで、技術団体では、郵便物は全くランダムに郵便箱に投入されていると思われており、その後の運送や取り扱いにおいて、郵便物はすっかり混じり合った状態になっていると思われていた。これまで、毎年何百万通も取り扱っていても、当業者のだれも、単純な郵便物の取り扱い作業、とりわけ、郵便物を運送容器に入れる作業や、好ましくは箱状にした運送容器の運送作業を通じて、これらが事前に分別された状態になっているということに気づかなかった。
【００２０】
この業界における、郵便物は分別されていない状態であるという思い込みにより、今まで、郵便箱に集められた郵便物は、集配郵便局のコンベアベルトに直接散出されていたのである。
【００２１】
本発明に係る事実として、郵便物は、実際には準準分別作用で積み重ねられた状態で運送容器より取り出されるので、以後の分別の手間は相当低減される。
【００２２】
この準分別作用は、特に、箱形の運送容器での運送中、また、箱形の運送容器に郵便物を投函する時に生じることがわかっている。
【００２３】
この部分的な準分別がどのようなものになるかについては、運送容器への郵便物の投函、郵便物の構造、運送状態、そして運送容器の寸法とこれに投函される郵便物の寸法との関係により決まってくる。
【００２４】
特に、郵便物を大部分、平らに寝かせた状態にすると、これらが部分的に準分別状態になる。
【００２５】
また、運送時における準分別は、その前に運送容器に郵便物を入れる時に補助的な分別を行っておけば、さらにその分別状態を発展させることになる。
【００２６】
本発明の一推奨例の方法は、前記運送容器のうちの少なくとも数個を投函位置に備え付けておき、この投函位置において、郵便物を、少なくとも一側より、略水平に配置されるように投入可能としていることを特徴とする。
【００２７】
本発明の方法におけるこの実施例により、受け入れ局における郵便物の処理が速くなる。
【００２８】
これにより、今まで根本的に望ましいとされていた、様々な郵便物の区分の郵便物をそれぞれの区分ごとの異なった運送容器に入れるという作業（郵便物の配置をより完璧なものとするよう、郵便物を運送容器に縦に配置することも含めて）を、より簡単で迅速な作業に変えることができる。このことは、郵便局やその他の郵便事業代理店のような郵便受け取り事業所における時間と手間を実質的に低減することにつながる。
【００２９】
この運送容器のうちの数個についての取り扱いは、その他の運送容器の好適な取り扱いと組み合わせることが可能である。
【００３０】
本発明に係る前記の郵便物の準分別をさらに改善する方法としては、前記運送容器のうち少なくとも数個を、運送手段にて郵便物の差出人に搬送するものとし、該差出人の領域内にて、郵便物を該運送容器に、略水平に投入可能とすることを特徴としている。
【００３１】
このような取り扱いは、特に、郵便利用者より郵便物を回収するのに好適である。この回収方法は、基本的にはあらゆる郵便利用者に対して実行可能であるが、特に、一日に多くの郵便物を投函することが常である利用者には、大いに助けとなるものである。
【００３２】
今までの方法は、投函者に、郵便物の区分に応じての単調な郵便物の準分別を強いるもの、また、それ以外の分別基準によるものにおいても、郵便物を取りに来る特定の郵便事業提供者の社員が、郵便物の区分に応じて配置した運送容器に郵便物を入れなければならないものであり、これらの公知方法には、投函者や郵便物の回収者が郵便物を予め分別しなければならないという不具合があった。
【００３３】
本発明の推奨例においては、略偶発的に起こる準分別作用を利用して、運送容器に郵便物を配分するという方法を採ることで、この不具合を解消するものである。
【００３４】
本実施例は、多くの投函者が、例えば郵便物を概観するために、回収に先駆けて郵便物を準備している間に、大きさで分別した郵便物の積み重ねを作っておくということが実現できる点で、有用である。
【００３５】
この方法により準分別されている郵便物を運送容器に入れる際には、小さい郵便物から順に投函し、小さい郵便物の上に大きな郵便物が載るような状態にすることが好ましい。
【００３６】
しかし、逆に、大きな郵便物から容器に入れて、一番上に小さな郵便物が来るようにしても、これが意外なことに、また郵便物の部分的な準分別作用が生じるので、この方法でもよい。
【００３７】
その他の方法とも併せて、このような準分別作用が増進する状態になるように、郵便物を投函することが好ましい。
【００３８】
この結果、大きさによる郵便物の準分別過程をさらに発展したものとすることができる。
【００３９】
本発明に係る多くの実施例において、大きな郵便物のうち、少なくともいくつかのタイプのものには、処理過程において郵便容器の上部に溜まっていく傾向がある。この現象は今まで見過ごされてきたものであって、これを、前記の郵便物の準分別状態をさらに発展させる自然の配列過程として位置付けるものである。
【００４０】
そして、好ましくは、本発明に係るその他の実施例においても、このような作用構造を利用するものである。
【００４１】
この、本発明にて利用される、偶発的ではあるが統計的には再現性をもって発生する、郵便物の部分的な準分別作用は、意外なことに、郵便箱のようなその他の投函箱への投函時にも起こる。
【００４２】
この発明の一推奨例としては、運送容器のうち少なくとも数個を投函箱内に設置しており、該投函箱に投函した郵便物が直接、運送容器に納まるようにした状態において、この準分別作用を生じさせるものである。
【００４３】
或いは、運送容器のうち少なくとも数個には、投函箱内の回収容器より空けたものを入れるものとしてもよい。
【００４４】
郵便物を入れた運送容器については、好ましくはその内容物が水平になる作用を生じる状態で、別個の投函箱や郵便局に運送されるものである。
【００４５】
本発明の単純な推奨例としては、運送容器のうち少なくとも数個を、前記荷降ろし部に直接搬入するものである。これにより、当該方法を実行するための構造的な必須要件をさらに低減することができる。
【００４６】
或いは、運送容器のうち少なくとも数個を、コンベア部にて、前記荷降ろし部に搬入することで、本発明を実行するものとしてもよい。この結果、荷降ろし部への郵便物の供給量を、荷降ろし容量に対して相応しい量にすることができる。
【００４７】
或いは、運送容器のうち少なくとも数個を、前記荷降ろし部に断続的に搬入するものとしてもよい。
【００４８】
この断続的な搬入は、該容器を空けてから、他の容器を荷降ろし部に自動搬送することで、より効果的になる。この方法により、処理速度をさらに高めることができる。
【００４９】
また、本発明の一つの推奨例としては、運送容器を前記荷降ろし部に搬送するにあたって、少なくとも二つの運送容器を、少なくとも時折、該荷降ろし部の領域内に配置しておくものである。
【００５０】
この方法により、搬送容器からの郵便物の取り出し速度を高めることができる。特に、この実施例においては、他の運送容器への切り換えに際して運送容器から郵便物を取り出すことができる。
【００５１】
また、本発明の一つの推奨例として、まず、運送容器より、異なった郵便物区分の郵便物の積み重ねを取り出し、次に、該運送容器をあけ、該運送容器内に残った一つの郵便物区分の郵便物を該運送容器より取り出すものである。
【００５２】
このような処理手順により、荷降ろし速度を高めることができる。この方法は特に、郵便物の結果的な準分別状態を利用して、郵便物の荷降ろしをさらに単純化することができる。とりわけ、サイズの様々な郵便物についてこの方法を実行すると、その過程で、小型の郵便物、特には定型郵便物が、運送容器の底部へと溜まってくる傾向にある。この方法により、まず、異なった郵便物区分の（大型の）郵便物の積み重ねが取り出され、次いで、大型の郵便物を除いた後の運送容器をひっくり返すことで、これに残る郵便物を迅速に取り出すことができるのである。
【００５３】
さらに、前記荷降ろし部のうち少なくともいくつかにおいては、少なくとも一つの任意の検出手段により、郵便物の積み重ねを認識することが好ましい。こうして、当該処理方法を高速化及び自動化できる。
【００５４】
この方法をより高速かつ自動的に行う方策としては、以下のものがある。
【００５５】
基本的に、郵便物は、その技術分野にて公知の検出手段にて検出可能とする。これには、製品認識システム、特に学習可能な製品認識システムが特に好適である。
【００５６】
これ以外の実施例としては、荷降ろし部の少なくともいくつかにおいては、ロボットを用いて運送容器より郵便物を取り出すものである。
【００５７】
郵便物を積み重ねのまま取り出すにおいては、一以上のロボットを用いることで、さらに荷降ろし速度を向上できる。
【００５８】
「ロボット」とは、広い意味で、プログラム化されたマニピュレータとして理解されている。特には、米国ロボット工学学会で「ロボット」として定義した、変更可能にプログラム化され得る動作シーケンスを実行するように再プログラム化可能な多機能式マニピュレータを指すものである。
【００５９】
本発明の一推奨例においては、少なくとも一つのコンベアベルトを用いて、前記の郵便物区分のうち少なくとも一つの区分に属する郵便物を、以後の処理部に転送することを特徴とする。本実施例により、運送容器より取り出された郵便物のうち少なくともいくつかを、その下流側の一以上の処理部に迅速に搬送できる。
【００６０】
さらに、該荷降ろし部については、一以上の運送容器の下方に、追加的に設置したコンベアベルトが存在することが好ましい。このコンベアベルトにより、運送容器より取り出された郵便物が直接コンベアベルトの上に落ち、その結果、自動的にこれらを搬出でき、処理速度を高めることができる。
【００６１】
装置に関しては、該荷降ろし部を、一以上の運送容器を保持する保持装置と、該運送容器の配置部より下方に配した別々の方向の二つのコンベアベルトとを設けて構成することが好ましい。
【００６２】
これにより、第一の郵便物区分に属する郵便物が搬送容器より直接取り出され、それに合ったコンベアベルト上に直接降下する。
【００６３】
これについては、取り出しアームを郵便物容器に到達させ、該取り出しアームにて、同じ郵便物区分の郵便物の積み重ねを取り出して、これらを、運送容器の前方及び（または）下方に配したコンベアベルトに降下し、その後すぐに、該取り出しアームを再び該運送容器へと到達させて、さらに同じ郵便物区分の郵便物を体系的に取り出すという様態において効果的に実現される。
【００６４】
なお、他の郵便物区分の郵便物を搬送するために、さらなる運送容器及びコンベアベルトを用いてもよい。
【００６５】
好ましくは、異なる郵便物区分の郵便物のために、さらに、別のタイプの搬送を行って、これを、該当の郵便物区分の郵便物の数量に対応可能とするものである。
【００６６】
こうして、例えば、郵便物に、定型郵便物、小型郵便物、大型郵便物、また規格外の郵便物が混じる状況において、この方法を用いると、一つのコンベアベルトで、機械処理可能な定型郵便物を搬送し、他のコンベアベルトで、機械処理可能な大型及び規格外郵便物を搬送し、さらに、その他の郵便部間区分の郵便物については、他の運送容器に落とすということが可能になって好ましい。
【００６７】
さらに、これらのコンベアベルトのうち、少なくとも一つにおいて、少なくとも部分的に、郵便物を一つずつ分別する行程（シンギュレーション）を設けることが好ましい。
【００６８】
本発明の一推奨例として、このシンギュレーションの形式を、対象とする郵便物の区分や投函量に対応したものとする。
【００６９】
従って、例えば、頻度の高い郵便物区分の郵便物（好ましくは機械処理可能な定型郵便物）を、コンベアベルトでの搬送中にて、そのシンギュレーションを円滑にするための一以上の行程にかけることが好ましい。
【００７０】
特に大量の郵便物の処理にこの方法を用いる場合、郵便物を基本的には積み重ねた状態でコンベアベルトに載せると、このシンギュレーション行程により、少なくとも略一連状の郵便物の流れを生み出すことができる。
【００７１】
このような流れにのせた郵便物は、様々な好適な方法で、完全なシンギュレートを行うことができる。例えば、この目的のため、その下流側に高速分離部を配した水平・垂直型の保持装置を用いてもよい。
【００７２】
また、例えば機械処理可能な小型や大型の郵便物用の、他のコンベアベルトに郵便物を配置する場合には、コンベアベルト上のシンギュレーションを完全なものにして、コンベアベルト上を通過中に郵便物に消印を押すことが好ましい。
【００７３】
この消印行程の一実施例としては、以下の如き回転ベルトによる消印方法がある。
【００７４】
回転ベルトによる消印行程においては、消印を押すべき大型や規格外の郵便物を回転ベルトに供給可能である。消印を押した後は、規格外の郵便物をベルトより搬出して、用意しておいた容器に入れることができる。また、好ましい一つの様態としては、この消印用の回転ベルトの速度を調整可能とするものである。このような回転式の消印（大型及び規格外用）と規格外の郵便物を取り除くという単純な動作により、処理速度は増大する。結果として、手動の分別と比較して処理速度は高くなる。また、消印を押すために郵便物を個々に取り出したり回転させたりする必要がない。
【００７５】
さらに、好ましくは、郵便物のうち少なくともいくつかについて、そのコンベアベルトによる搬送中に消印を押すものである。
【００７６】
本発明におけるこの様態は、前記方法をさらに発展させるのに寄与する。この消印行程は、基本的にはその後にコンベアベルトで搬送される郵便物の全てについて好ましいことであるが、とりわけ、例えば大型や規格外の郵便物のように、比較的量の少ない郵便物用のコンベアベルトでの搬送中における消印行程が効果的である。
【００７７】
本発明のさらなる効果、特徴、あるいは実用的な改良については、添付の請求の範囲や、図面を参照しての以下の推奨例の説明において明らかにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７８】
図面は以下のものを示している。図１は、郵便物の取り出しとその後の処理の実行に適した装置の略図であり、図２は、図１に示す装置のＡ−Ａ線断面図であり、図３は、図１に示す装置のＢ−Ｂ線断面図であり、図４は、図１に示す装置のＣ−Ｃ線断面図である。
【００７９】
以下、本発明について、いくつかの推奨例をもとに説明する。
【００８０】
これから説明する各実施例は、特に、大量の郵便物の処理に好適な点で、有益である。
【００８１】
なお、説明するものは、あくまで一例として理解すべきものであって、郵便物の処理に関する複数の方法に用いることができる。
【００８２】
特に、以下に述べる郵便物の区分については、あくまで一例として理解すべきである。選択した郵便物の区分は、各ケースでの操作上の必要条件に適合し得るものとなっているが、公知の郵便物の区分を用いるのであれば、この方法を他の郵便物の処理過程とも両立し得るので、特に好ましい。
【００８３】
また、郵便物の区分については、集配郵便局における他の操作要件、さらには、出願人の用いる郵便物の区分にも、対応させるものとしてもよい。
【００８４】
さらに、本発明は、構造的な実現可能性が無限にある。
【００８５】
特に、本発明の推奨例として、分別装置１１０、２１０、３１０を挙げるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８６】
分別装置１１０、２１０、３１０による郵便物の処理までに、投函箱に投函した大量の郵便物１００、２００、３００は、回収され、運送容器１２０、２２０、３２０にて集配郵便局に運送されるものである。
【００８７】
好ましくは、これらの運送容器は、集配郵便局の、分別装置１１０、２１０、３１０に直接搬入される。
【００８８】
郵便物の処理中に、郵便物１１０、２１０、３１０の入った運送容器１２０、２２０、３２０のうち、少なくとも一つが、各荷降ろし部１３０、２３０、３３０に設置した分別装置１１０、２１０、３１０に確実に供給されているようにするには、これら郵便物１００、２００、３００の入った運送容器１２０、２２０、３２０を、荷降ろし部１３０、２２０、３２０に断続的に搬送することが好ましい。
【００８９】
一つの推奨例として、運送容器１２０、２２０、３２０をコンベア部１４０、３４０にて搬送するものである。
【００９０】
図１および図３にて、該コンベア部の構造について説明する。
【００９１】
郵便物１００、３００の入った運送容器１２０、３２０を、搬入区域１０５、３０５におけるコンベア部１４０、３４０に載置する。
【００９２】
コンベア部１４０、３４０には、運送容器１２０、３２０を搬送する好適な手段が備えられている。この手段（明瞭性のため、図示せず）は、例えば、好適に駆動したコンベアベルトや、駆動ローラーを備えたローラーコンベアである。
【００９３】
コンベア部１４０、３４０は、運送容器１２０、３２０を荷降ろし部１３０、３３０まで搬送するものである。
【００９４】
運送容器１２０、３２０を荷降ろし部１３０、３３０に搬送するのは、直接でもよいし、或いはその他の搬送手段を介してもよい。
【００９５】
また、別の搬送手段を一体化させることで、異なった物理的条件に対応することができ、占有空間を相当に抑えることができる。
【００９６】
特に、図１および図３に示す実施例は、このように実態的な占有空間の抑制を実現するものであって、保持装置１３５、３３５を、搬入部１０５、３０５とは反対側の、コンベア部１４０、３４０の端部に配設している。
【００９７】
保持装置１３５、３３５は、運送容器１２０、３２０を別のコンベア部１４５に搬送することを可能とする。
【００９８】
一つの推奨例として、この追加のコンベア部１４５を、第一コンベア部１４０に対し略直角に延設するものである。
【００９９】
第一コンベア部１４０、３４０と第二コンベア部１４５とを備えた実施例により、その後の、運送容器１２０、３２０からの郵便物１００、３００の取り出し行程の大部分を、運送容器１２０、３２０の搬入に連係させなくてすむ。
【０１００】
なお、このような両行程の非連係性は、保持装置１３５、３３５を第一コンベア部１４０、３４０と第二コンベア部１４５との間に配設することによってももたらされるが、保持装置１３５、３３５については、その他の、運送容器１２、３２０をより速く荷降ろし部１３０、３３０に搬送できるという効果と、比較的少ない構造上の要件とに関連がある。
【０１０１】
図１、図２、図３にて、荷降ろし部１３０、２３０、３３０が詳しく図示されている。
【０１０２】
特に、二つの運送容器について、これらを各荷降ろし部１３０、２３０、３３０にて少なくとも時折、順次につらなるように配置可能とすることが好ましい。
【０１０３】
好ましくは、運送容器１２０、２２０、３２０を荷降ろし部１３０、２３０、３３０に搬入する際に、該運送容器は、水平から好ましくは約５０°〜約７０°に傾倒角度を調整可能となっている。
【０１０４】
荷降ろし部１３０、２３０、３３０の領域内では、例えば、特許文献６にて公知のタイプの、好適な製品認識システムを用いて、同一の郵便物の区分に属する郵便物の積み重ねを認識するものとしている。このような積み重ねを認識した直後、或いはより好ましくは該認識と略同時に、荷降ろし部１３０、２３０、３３０の領域に配置した運送容器１２０、２２０、３２０にマニピュレーションアームを届かせ、該運送容器１２０、２２０、３２０より、あらかじめ認識しておいた同一の郵便物の区分に属する郵便物１００、２００、３００の積み重ねを取り出すのである。
【０１０５】
ここでのマニピュレーションアームは、様々な様態に構成できる。一つの実施例が特許文献７に開示されている。
【０１０６】
郵便物の積み重ねを取り出した直後に、マニピュレーションアームは郵便物１００、２００、３００の積み重ねをコンベアベルトに投下するものであり、該コンベアベルトは、可能であれば、運送容器の直近に配置しておく。
【０１０７】
該コンベアベルトは、定型郵便物及び小型郵便物を、他のコンベアベルト１７０、１７５、２５０、２８０、３５０、３８０に搬送する。
【０１０８】
大型郵便物は、荷降ろし部１３０、２３０、３３０の領域に配置した他のコンベアベルトで、大型郵便物搬送用の他のコンベアベルト１５０：１６０へと搬送される。
【０１０９】
毎時約３万〜４万２千通（そのうち、約３万〜３万６千通が定型または小型郵便物、残りが大型または規格外郵便物）の搬送過程において、大型郵便物用のコンベアベルトでは、定型郵便物用の二つのコンベアベルトと同様に、そのコンベアベルトの搬送速度の選択を通じて、すでに、大型郵便物について一通毎の分別（シンギュレーション）がなされている。
【０１１０】
また、コンベアベルト１７０、１７５、２５０、２８０、３５０、３８０での搬送中に、定型郵便物及び小型郵便物についてもシンギュレーションがなされる。
【０１１１】
さらにこの方法を発展させ、また、占有空間を縮小するためには、出荷用のコンベア部２９０、３９０を、コンベア部１４０、３４０の下方、及び（または）空にした運送容器１２０、２２０、３２０を戻すためのコンベアベルト１７０、１７５、２５０の下方に配設することが好ましい。
【０１１２】
分別装置１１０、２１０、３１０の領域で処理済みの郵便物をその後迅速に搬送するために、追加の運送容器１９５、３９５のへの郵便物の自動供給手段を設けることが好ましい。
【０１１３】
この運送容器１８５、３９５への郵便物供給装置の推奨例として、該運送容器１９５、３９５を、処理済み郵便物を搬送しているコンベアベルト１５０、１６０の端部下方に直結配置する構成としてもよい。
【０１１４】
さらに好ましい実施例として、シュート１９８を介して、郵便物を追加の運送容器１９５に直接スライドさせるものとしてもよい。
【０１１５】
これらの運送容器１９５、３９５は、未分別の郵便物を運送するための運送容器１２０、２２０、３２０と同じ寸法の容器としてもよいが、より小さな寸法の容器、特にはその底部面積が小さな容器とすることが好ましい。
【０１１６】
また一つの推奨例として、これらの運送容器１９５、３９５の寸法を、コンベアベルト１５０、１６０にて搬送される郵便物の最大サイズより僅かに大きめのものとしてもよい。
【０１１７】
これにより、コンベアベルト１５０、１６０への搬送中に整えられた郵便物の向きがそのまま維持される。
【０１１８】
これら追加の運送容器１９５、３９５への郵便物供給手段の構成の一実施例として、少なくとも所定の部署にわたって、運送容器１９５、３９５をコンベアベルト１５０、１６０と平行に搬送するよう構成するものである。
【０１１９】
さらに、少なくとも所定の部署にわたって、該運送容器１９５、３９５の搬送手段を、これらの運送容器１９５、３９５に入れるべき郵便物用のコンベアベルト１５０、１６０と平行に配設する構成としてもよい。
【０１２０】
さらに好ましくは、この運送容器１９５、３９５の搬送手段を、コンベア部１９９、３９９として構成するものである。
【０１２１】
一つの推奨例として、このコンベア部１９９、３９９は、好ましくはコンベアベルト１５０、１６０と平行に延設され、また好ましくは、該コンベアベルト１５０、１６０と同じ搬送方向であるが、搬送速度はかなり遅いものとし、これを、コンベアベルト１５０、１６０の下方に直接配置するものである。
【０１２２】
これにより、コンベアベルト１５０、１６０にて搬送される郵便物を、例えばシュート１９８を介して、追加の運送容器１９５、３９５に直接到達させることができる。
【０１２３】
このような追加の運送容器１９５、３９５への郵便物の搬送においては、処理の手間がほとんど不要であり、また、占有スペースも非常に小さいので、運送容器１９５、３９５への郵便物供給について、分別装置に一体化することが可能である。
【０１２４】
さらに、供給される追加の運送容器１９５、３９５の収納に要するスペースのみならず、該運送容器１９５、３９５の搬送用スペースの必要量も低減できる。
【０１２５】
このような方法により、前記分別装置を、既存の集配郵便局に組み入れることができる。
【０１２６】
集配郵便局では、自動消印機により定型郵便物に消印を押す。また、住所読取機が住所を読み取って郵便物を暗号化する。優れた分別装置では、郵便物を個々の配達先（小包区画システムや大手取引先）に分別してから、各配達先への郵便物の積み重ねを、配達シーケンス分別機における配達シーケンス（街頭番地毎に）に対応するように分別する。この機械処理速度は、例えば毎時３万６千通、即ち毎秒１０通とするものである。
【０１２７】
この処理速度は、分別装置にて処理される定型郵便物の数に関係する。また、処理済みの郵便物には、異なった郵便物区分のものが混じっている可能性があるが、このような郵便物は、前述の処理行程により、定形郵便物とは異なった処理操作に付される。
【０１２８】
特に、いわゆる機械処理可能な郵便物については、それ以外の郵便物とは異なった処理行程にかけることが好ましい。機械処理可能な郵便物とは特に、定型郵便物であり、また、ここでは、柔軟で、かつ規格寸法を持つ郵便物を処理するものである。固いもの、挿入する時に曲がらないもの、及び（または）一側の縁に厚みがあるもの、丸縁のもの、また、それ以外に規格寸法からはみ出したものについては、前述の分別装置における特殊処理手段に供給される。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】郵便物の取り出しとその後の処理の実行に適した装置の略図である。
【図２】図１に示す装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示す装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１に示す装置のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１００  郵便物
１０５  搬入部
１１０  分別装置
１２０  運送容器
１３０  荷降ろし部
１４０  コンベア部
１４５  コンベア部
１５０  コンベアベルト
１６０  コンベアベルト
１７０  コンベアベルト
１７５  コンベアベルト
１９５  追加の運送容器
１９８  シュート
１９９  コンベア部
２００  郵便物
２１０  分別装置
２２０  運送容器
２３０  荷降ろし部
２５０  コンベアベルト
２９０  出荷用コンベア部
３００  郵便物
３０５  搬入部
３１０  分別装置
３２０  運送容器
３３０  荷降ろし部
３４０  コンベア部
３９０  出荷用コンベア部
３９５  追加の運送容器
３９９  コンベア部
【国際調査報告】
2006527076.tif 000007
2006527076.tif 000008
2006527076.tif 000009
2006527076.tif 000010