(57)【要約】飛行環境に基づいて空港情報を使用するための方法、システム、及びコンピュータプログラム製品が提供される。ヘリコプターが滑走路に接近していると判断された場合、望ましくない或いは迷惑な地形警告を防ぐために、対地接近警報エンベロープが自動的に低減される。また、ヘリコプターが着陸する意図がなく滑走路近傍を飛行するか或いはヘリコプターが離陸中である場合、対地接近警報エンベロープは変化されず保持することができる。この結果、ヘリコプターが着陸のために滑走路に接近している場合は迷惑な警告が低減され、ヘリコプターが着陸する意図がなく滑走路近傍を飛行するか或いは滑走路から離陸している場合は、対地接近警報が保護を最大にするよう引き続き有効に維持する。
2006505451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行環境に基づいて空港情報を使用する方法であって、
ヘリコプターの前方及び下方の第１の体積を有するスペースを監視する段階と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを自動的に判断する段階と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整する段階と、
を含む方法。
【請求項２】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積に維持する段階を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ヘリコプターが前記滑走路への着陸の意図がなく前記滑走路近傍を飛行中であると判断された場合に、前記ヘリコプターは前記滑走路に進入飛行中ではないと判断されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ヘリコプターは、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して前記滑走路に進入飛行中ではないと判断されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ヘリコプターが前記滑走路から離陸中であると判断された場合に、前記ヘリコプターは、前記滑走路に進入飛行中ではないと判断されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】
地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に、前記ヘリコプターは離陸中であると判断されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の体積は、前記ヘリコプターの下方の第１角度で前記ヘリコプター前方の第１軸に沿った第１の長さに沿って延び、
前記第２の体積は、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内にあるか否かを判断する段階を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内にあるか否かを判断する段階を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のグライドスロープ角度の所定の差以内にあるか否かを判断する段階を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
飛行環境に基づいて空港情報を使用するためのシステムであって、前記システムがプロセッサを備え、該プロセッサが、
ヘリコプターの前方及び下方の第１の体積を有するスペースを監視するよう構成された第１構成要素と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを自動的に判断するよう構成された第２構成要素と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整するよう構成された第３構成要素と、
を含むことを特徴とするシステム。
【請求項１２】
前記第３構成要素は、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積に維持するよう更に構成されることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターが滑走路に着陸の意図がなく前記滑走路近傍を飛行中である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第２構成要素は、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターが前記滑走路から離陸中である場合に前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第２構成要素は、地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に、前記ヘリコプターが離陸中であると判断することを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記第１の体積は、前記ヘリコプター下方の第１角度で前記ヘリコプター前方の第１軸に沿った第１の長さに沿って延び、
前記第２の体積は、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のグライドスロープ角度の所定の差以内である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項２１】
飛行環境に基づいて空港情報を使用するためのコンピュータプログラム製品であって、
ヘリコプターの前方及び下方の第１の体積を有するスペースを監視するための第１コンピュータプログラムコード手段と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを自動的に判断するための第２コンピュータプログラムコード手段と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整するための第３コンピュータプログラムコード手段と、
を含むコンピュータプログラム製品。
【請求項２２】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積に維持するための第４コンピュータプログラムコード手段を更に含むことを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２３】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、前記ヘリコプターが滑走路に着陸の意図がなく前記滑走路近傍を飛行中であると判断された場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項２２に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２４】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項２３に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２５】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、前記ヘリコプターが前記滑走路から離陸中であると判断された場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項２２に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２６】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に、前記ヘリコプターが離陸中であると判断することを特徴とする請求項２５に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２７】
前記第１の体積は、前記ヘリコプター下方の第１角度で前記ヘリコプター前方の第１軸に沿った第１の長さに沿って延び、
前記第２の体積は、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びることを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２８】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は更に、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内にあるか否かを判断するよう構成されることを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２９】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は更に、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内にあるか否かを判断するよう構成されることを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３０】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は更に、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のグライドスロープ角度の所定の差以内にあるか否かを判断するよう構成されることを特徴とする請求項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３１】
飛行環境に基づいて空港情報を使用する方法であって、
ヘリコプター下方の第１角度で該ヘリコプター前方の第１軸に沿った第１の長さに沿って延びる第１の体積を前記ヘリコプター前方及び下方に有するスペースを監視する段階と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを自動的に判断する段階と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びる、前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整する段階と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積に維持する段階と、
を含む方法。
【請求項３２】
前記ヘリコプターは、前記ヘリコプターが滑走路に着陸する意図がなく前記滑走路近傍を飛行中であると判断された場合に、前記滑走路に進入飛行中ではないと判断されることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記ヘリコプターは、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して前記滑走路に進入飛行中ではないと判断されることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記ヘリコプターは、該ヘリコプターが前記滑走路から離陸中であると判断された場合に前記滑走路に進入飛行中ではないと判断されることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３５】
前記ヘリコプターは、地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に、離陸中であると判断されることを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内にあるか否かを判断する段階を更に含む請求項３１に記載の方法。
【請求項３７】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内にあるか否かを判断する段階を含む請求項３１に記載の方法。
【請求項３８】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のグライドスロープ角度の所定の差以内にあるか否かを判断する段階を含む請求項３１に記載の方法。
【請求項３９】
飛行環境に基づいて空港情報を使用するためのシステムであって、前記システムがプロセッサを備え、該プロセッサが、
ヘリコプター下方の第１角度で前記ヘリコプター前方の第１軸に沿った第１の長さに沿って延びる第１の体積を前記ヘリコプター前方及び下方に有するスペースを監視するよう構成された第１構成要素と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを自動的に判断するよう構成された第２構成要素と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びる、前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整するよう構成され、更に前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積に維持するよう構成された第３構成要素と、
を含むシステム。
【請求項４０】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターが滑走路に着陸する意図がなく前記滑走路近傍を飛行中である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
前記第２構成要素は、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項４０に記載のシステム。
【請求項４２】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターが前記滑走路から離陸中である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項３９に記載のシステム。
【請求項４３】
前記第２構成要素は、地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に、前記ヘリコプターが離陸中であると判断することを特徴とする請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項３９に記載のシステム。
【請求項４５】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項３９に記載のシステム。
【請求項４６】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のグライドスロープ角度の所定の差以内である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項３９に記載のシステム。
【請求項４７】
飛行環境に基づいて空港情報を使用するためのコンピュータプログラム製品であって、
ヘリコプター下方の第１角度で前記ヘリコプター前方の第１の軸に沿った第１の長さに沿って延びる第１の体積を前記ヘリコプター前方及び下方に有するスペースを監視するための第１コンピュータプログラムコード手段と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中かどうか自動的に判断するための第２コンピュータプログラムコード手段と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びる、前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整するための第３コンピュータプログラムコード手段と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積に維持するための第４コンピュータプログラムコード手段と、
を含むコンピュータプログラム製品。
【請求項４８】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、前記ヘリコプターが滑走路に着陸する意図がなく前記滑走路近傍を飛行中であると判断された場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項４７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４９】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項４８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５０】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、前記ヘリコプターが前記滑走路から離陸中であると判断された場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項４７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５１】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に、前記ヘリコプターが離陸中であると判断することを特徴とする請求項５０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５２】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内にあるか否かを判断するよう更に構成されることを特徴とする請求項４７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５３】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は更に、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内にあるか否かを判断するよう構成されることを特徴とする請求項４７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５４】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は更に、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のグライドスロープ角度の所定の差以内にあるか否かを判断するよう構成されることを特徴とする請求項４７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５５】
飛行環境に基づいて空港情報を使用する方法であって、
ヘリコプター下方の第１角度で前記ヘリコプター前方の第１軸に沿った第１の長さに沿って延びる第１の体積を前記ヘリコプター前方及び下方に有するスペースを監視する段階と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを自動的に判断する段階であって、前記ヘリコプターが、前記滑走路に着陸する意図がなく前記滑走路近傍を飛行していること、及び前記滑走路から離陸していることの少なくとも一方として判断される場合に前記ヘリコプターは前記滑走路に進入飛行中ではないと判断される段階と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びる、前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整する段階と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に前記監視スペースを前記第１の体積に維持する段階と、
を含む方法。
【請求項５６】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内にあるか否かを判断する段階を含む請求項５６に記載の方法。
【請求項５７】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内にあるか否かを判断する段階を含む請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であるか否かを判断する段階は、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のグライドスロープ角度の所定の差以内にあるか否かを判断する段階を含む請求項５６に記載の方法。
【請求項５９】
前記ヘリコプターは、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して前記滑走路に進入飛行中ではないと判断されることを特徴とする請求項５６に記載の方法。
【請求項６０】
前記ヘリコプターは、地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に離陸中であると判断されることを特徴とする請求項５６に記載の方法。
【請求項６１】
飛行環境に基づいて空港情報を使用するためのシステムであって、前記システムがプロセッサを備え、該プロセッサが、
ヘリコプター下方の第１角度で前記ヘリコプター前方の第１軸に沿った第１の長さに沿って延びる第１の体積を前記ヘリコプターの前方及び下方に有するスペースを監視するよう構成された第１構成要素と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを自動的に判断するよう構成された第２構成要素であって、前記ヘリコプターが滑走路に着陸する意図がなく前記滑走路近傍を飛行しており、及び前記滑走路から離陸している少なくとも一方である場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断する第２構成要素と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びる前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整するよう構成され、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積に維持するよう更に構成された第３構成要素と、
を含むシステム。
【請求項６２】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内である場合に前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項６１に記載のシステム。
【請求項６３】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内である場合に前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項６１に記載のシステム。
【請求項６４】
前記第２構成要素は、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のグライドスロープ角度の所定の差以内である場合に前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断することを特徴とする請求項６１に記載のシステム。
【請求項６５】
前記第２構成要素は、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項６１に記載のシステム。
【請求項６６】
前記第２構成要素は、地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に前記ヘリコプターが離陸中であると判断することを特徴とする請求項６１に記載のシステム。
【請求項６７】
飛行環境に基づいて空港情報を使用するためのコンピュータプログラム製品であって、
ヘリコプター下方の第１角度で前記ヘリコプター前方の第１軸に沿った第１の長さに沿って延びる前記ヘリコプターの前方及び下方の第１の体積を有するスペースを監視するための第１コンピュータプログラムコード手段と、
前記ヘリコプターが滑走路に進入飛行中かどうか自動的に判断するための第２コンピュータプログラムコード手段であって、前記ヘリコプターが、滑走路に着陸する意図がなく前記滑走路近傍を飛行しており、及び前記滑走路から離陸している少なくとも一方であると判断された場合に、前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断する第２コンピュータプログラムコード手段と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中であると判断された場合に、前記監視スペースを、前記第１角度よりも小さい前記ヘリコプター下方の第２角度で、前記ヘリコプター前方の第２軸に沿った前記第１の長さよりも短い第２の長さに沿って延びる前記第１の体積よりも小さい前記ヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整するための第３コンピュータプログラムコード手段と、
前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断された場合に、前記監視スペースを前記第１の体積に維持するための第４コンピュータプログラムコード手段と、
を含むコンピュータプログラム製品。
【請求項６８】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、前記ヘリコプターの位置が前記滑走路の位置の所定の差以内にあるか否かを判断するよう構成されることを特徴とする請求項６７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項６９】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、前記ヘリコプターの航路角度が前記滑走路の向きの所定の差以内にあるか否かを判断するよう更に構成されることを特徴とする請求項６７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項７０】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、前記ヘリコプターのグライドスロープ角度が所定のフライドスロープ角度の所定の差以内にあるか否かを判断するよう更に構成されることを特徴とする請求項６７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項７１】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、飛行管理システム及び全地球測位システムのうちの少なくとも１つからの表示に応答して前記ヘリコプターが前記滑走路に進入飛行中ではないと判断することを特徴とする請求項６７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項７２】
前記第２コンピュータプログラムコード手段は、地形クリアランスが所定の離陸高度より小さく且つ対地速度が所定の離陸速度より小さい場合に、前記ヘリコプターが離陸中であると判断することを特徴とする請求項６７に記載のコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本特許出願は、引用によりその内容が本明細書に組み込まれる、「飛行環境に基づいて空港情報を利用する方法」という名称の２００２年１１月８日出願の米国暫定特許出願シリアル番号６０／４２５、０４４に基づく優先権を主張する。
本発明は、一般的に航空電子工学に関し、更に具体的には、ヘリコプター用航空電子工学に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘリコプターは、空港並びに多数の空港以外の場所で離陸及び着陸する。しかしながら、ヘリコプターは、空港周辺では他の着陸ゾーンと異なるように飛行する場合が多い。これは、雑音低減又は固定翼航空機の航空交通を含む、幾つかの理由による可能性がある。
【０００３】
ヘリコプターが空港まで計器着陸進入で飛行する場合、ヘリコプターは一般に、固定翼航空機のように飛行し、すなわち、デシジョン・ハイト（ＤＨ）まで高速が維持される。ヘリコプターが固定翼航空機のように空港において計器進入で飛行していることを認識していなければ、飛行プロフィールは、典型的な制御下での地上激突（ＣＦＩＴ）事故のプロフィールと同じか類似のものである可能性がある。
【０００４】
他方、ヘリコプターのパイロットが空港に着陸しようとしていない場合、機能強化型対地接近警報システム（ＥＧＰＷＳ）がヘリコプターのパイロットにヘリコプターの地表警報状況を警報するはずである。しかしながら、ヘリコプターＥＧＰＷＳが、空港情報（空港位置（緯度、経度）、標高、及び滑走路の方向）を使用するか否かを自動的に判断して、迷惑な警告を防ぐためにＥＧＰＷＳアルゴリズムを調整することは従来技術では知られていない。
【０００５】
従って、空港情報を使用してＥＧＰＷＳアルゴリズムを調整するタイミング（及び調整しないタイミング）をヘリコプターのＥＧＰＷＳが自動的に認知する当該技術分野で未だ満たされていない必要性が存在する。また、空港へのヘリコプターによる進入の監視とは異なるように空港からのヘリコプターの離陸を監視するための当該技術分野において未だ満たされていない必要性が存在する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、飛行環境に基づいて空港情報を使用するための方法、システム、及びコンピュータプログラム製品を提供する。ヘリコプターが滑走路に接近していると判断されると、望ましくない、すなわち迷惑な地形の警告を防ぐために、対地接近警報エンベロープが自動的に低減される。また、一方、ヘリコプターが着陸の意図がなく滑走路近傍を飛行している場合、或いはヘリコプターが離陸中である場合、対地接近警報エンベロープは変化しないままである。従って、ヘリコプターが着陸のために滑走路に接近しているときは、迷惑な警告が低減され、ヘリコプターが着陸の意図がなく滑走路近傍を飛行するか或いは滑走路から離陸しようとしている場合は、対地接近警報は保護を最大にするよう引き続き有効に保持することができる。
【０００７】
本発明の例示的な実施形態によると、空港情報は飛行環境に基づいて使用される。第１の体積を有するスペースがヘリコプターの前方及び下方で監視される。ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かの判断が自動的に行なわれる。ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であると判断された場合、監視スペースは、第１の体積よりも小さいヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整される。
【０００８】
本発明の別の態様によると、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であると判断されると、ヘリコプターの前方及び下方のスペースの監視される体積はより短く且つ浅くなる。これは、迷惑な警告を低減させるために行なわれる。ヘリコプターの航路が滑走路に対して所定の方向内にあると判断されると、ヘリコプターは滑走路に進入飛行中であると判断される。更に、ヘリコプターが滑走路の所定の距離内にあると判断されると、ヘリコプターは滑走路に進入飛行中であると判断される。
【０００９】
本発明の別の態様によると、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中ではないと判断されると、監視スペースは第１の体積に維持される。これは安全を最大にするために行なわれる。ヘリコプターが滑走路に着陸する意図がなく滑走路近傍を飛行していると判断されると、ヘリコプターは滑走路に進入飛行中ではないと判断される。ヘリコプターが滑走路から離陸しようとしていると判断されると、ヘリコプターは更に滑走路に進入飛行中ではないと判断される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好ましい実施形態及び代替的な実施形態を以下の図面を参照して詳細に説明する。
概略として、本発明の実施形態は、飛行環境に基づいて空港情報を使用するための方法、システム、及びコンピュータプログラム製品を提供する。ヘリコプターが滑走路に接近していると判断されると、対地接近警報エンベロープは、望ましくない、すなわち迷惑な地形警告を防ぐために自動的に低減される。しかしながら、ヘリコプターが着陸の意図ではなく滑走路近傍を飛行している場合、或いはヘリコプターが離陸している場合は、対地接近警報エンベロープは変化せずにしないままとすることができる。この結果、ヘリコプターが着陸のために滑走路に接近してしいる場合は迷惑な警告が低減され、ヘリコプターが着陸を意図せずに滑走路近傍を飛行するか或いは滑走路から離陸している場合は、対地接近警報は、引き続き安全性を最大にするよう有効に保持することができる。本発明の例示的な実施形態の詳細を以下に示す。
【００１１】
最初に、本発明の関連において、ヘリコプターの飛行環境を以下に説明する。図１は、空港とその周辺エリアの俯瞰図である。図１では、ヘリコプター（図示せず）は、３つのゾーン１０、１２、又は１４の１つにおける空中で運転することができる。第１ゾーン１０では、ヘリコプターは滑走路１６へ進入飛行状態にある。着陸進入は、計器着陸システム（ＩＬＳ）進入、全地球測位システム（ＧＰＳ）進入などの計器進入、又は他の任意の非精密進入、或いは有視界飛行方式（ＶＦＲ）による直線進入とすることができる。有利には、及び本発明の実施形態によれば、ヘリコプターが滑走路１６に進入飛行中であることが判断されると、対地接近警報エンベロープは、望ましくない、すなわち迷惑な地形警告を防ぐために自動的に低減される。
【００１２】
第２ゾーン１２では、ヘリコプターは空港環境において運転中であり、具体的には滑走路環境で運転中とすることができる。周知のように、ヘリコプターが空港環境で運転中、或いは滑走路環境で着陸中である場合、ヘリコプターは、急降下又は急傾斜のような比較的極端な飛行操縦を行なう場合がある。地形警告はこのような極端な操縦中にヘリコプターのパイロットの気をそらす可能性があるので、本発明の実施形態は、ヘリコプターが第２ゾーン１２で運転中の場合に有利に地形警告を無効にする。
【００１３】
第３のゾーン１４では、ヘリコプターは空港を離陸しているか、或いは空港付近を飛行しているとすることができる。従って、期待されるように地形警報を発生することが望ましいであろう。有利には、本発明の実施形態は、この上記に言及された状況で期待される地形警報を発するために、通常の飛行形態で対地接近警報エンベロープを維持する。
【００１４】
本発明の関連においてヘリコプターの飛行環境を説明してきたが、本発明の例示的な実施形態の詳細は以下に示される。図２を参照すると、例示的なシステム２０は、ヘリコプターの前方及び下方のスペースを監視するよう構成され、また、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを自動的に判断するよう構成される。有利には、本発明の実施形態によると、システム２０はまた、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であると判断されると、ヘリコプターの前方及び下方の監視スペースをより小さい体積のスペースに自動的に調整するよう構成される。
【００１５】
本明細書で使用される場合、ヘリコプターの前方及び下方のスペースの監視とは、予測警報を発することを意味する。最初に本発明の予測態様を説明する。予測警報の発生は、航空電子工学の当該技術で現在知られている。例えば、予測警報の発生は、米国特許第６、３０４、８００号で示されており、その内容は引用により本明細書に組み込まれる。しかしながら、明確にするために、予測警報の発生に関する幾つかの詳細を以下に示す。
【００１６】
予測警報発生器２４は、地形及び航空機データを分析し、航空機を囲む地形プロフィールを生成する。発生器２４はプロセッサ２２を含む。プロセッサ２２は、発生器２４の一部であってもよく、或いは発生器２４に内蔵又は外付けで設置された別個のプロセッサ２２であってもよい。本発明の１つの例示的な実施形態では、プロセッサ２２は、好適には、Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，Ｉｎｃから入手可能な機能強化型対地接近警報システム（ＥＧＰＷＳ）プロセッサである。ＥＧＰＷＳプロセッサの詳細は、米国特許第５、８３９、０８０号に示され、その内容は引用により本明細書に組み込まれる。図２は、米国特許第５、８３９、０８０号のＥＧＰＷＳの多くの構成要素を説明の目的で簡単なブロック形式で示している。しかしながら、これらのブロックの機能が米国特許第５、８３９、０８０号で説明されたＥＧＰＷＳと同じ多くの構成要素と一致し且つこれらを包含することを理解されたい。
【００１７】
予測警報発生器２４は、地形及び航空機データを分析し、航空機を取り巻く地形プロフィールを生成する。これらの地形プロフィール及び航空機の位置、航跡、及び対地速度に基づいて、予測警報発生器２４は、周囲の地形への航空機の接近に関して音声及び／又は視覚警報３６を発生する。航空機に関するデータ入力を予測警報発生器２４に供給するセンサの一部が図２に示されている。具体的には、予測警報発生器２４が、位置センサ２６から位置データを受信する。位置センサ２６は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、慣性航法システム（ＩＮＳ）、又は飛行管理システム（ＦＭＳ）の一部とすることができる。予測警報発生器２４はまた、高度センサ２８及び対地速度センサ３０それぞれからの高度及び対地速度のデータ、更に航路センサ３１及び方向センサ３２からそれぞれ航空機の航路及び方向情報を受信する。
【００１８】
航空機データの受信に加えて、予測警報発生器２４はまた、航空機を取り巻く地形に関するデータを受信する。具体的には、予測警報発生器２４はまた、特に種々の地形特徴の位置及び標高、並びに滑走路の標高、位置、及び特質情報に関するデータの検索可能なデータベースを含む記憶装置３４に接続される。
【００１９】
通常の運転では、予測警報発生器２４は、種々のセンサ（２２、２８、３０、３１、及び３２）から航空機に関するデータを受信する。更に予測警報発生器２４は、航空機の現在位置の至近距離にある航空機及び滑走路を取り囲む地形に関する、記憶装置３４からの地形及び空港情報にアクセスする。航空機の現在位置、高度、速度、航路などに基づいて、予測警報発生器２４は、地形警報及び注意エンベロープを発生し、地形警報及び注意エンベロープに関係する地形データに関して音声／視覚警報発生器３６及び／又はディスプレイ３８のいずれかを介して警報を発生する。
【００２０】
有利には、本発明の実施形態はまた、ヘリコプターが滑走路に進入飛行しているかどうかを判断する。この滑走路選択機能は、米国特許第６、３０４、８００号で説明されており、その内容は引用により本明細書に組み込まれる。明確にするために、米国特許第６、３０４、８００号からの幾つかの詳細は、本明細書に含まれる。
【００２１】
更に図２を参照すると、プロセッサ２２は、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを有利に自動的に判断する。この判断に関する全ての詳細は米国特許第６、３０４、８００号に示されており、関連する詳細を以下に示す。プロセッサ２２は最初に航空機に関係する種々のセンサ２５、２８、３０、３１、又は３２からのデータを受信する。更にプロセッサ２２はまた、記憶装置３４にアクセスし、滑走路に関するデータを取得する。航空機及び滑走路の情報を使用して、プロセッサ２２は航空機と滑走路の間の基準角度偏位を求める。滑走路に関連する基準角度偏位に基づいて、プロセッサ２２は、航空機が滑走路に着陸しそうであるか否かを自動的に判断する。航空機が滑走路に着陸する意図があるか否かは、滑走路の位置に対する航空機の位置（すなわち緯度及び経度）、滑走路が延びる方向に対して航空機が飛行している方向、或いは滑走路の位置に対する航空機の進入角度の関係、もしくはこれらの基準偏差角の組合せに基づいて求めることができる。
【００２２】
更にプロセッサ２２はまた、航空機が進んでいる方向（すなわち航路）と滑走路が長手方向に延びる方向との間の角度偏位に基づいて、ヘリコプターが滑走路に進入飛行しているかどうかを判断することができる。プロセッサ２２は最初に、種々のセンサ２５、２８、３０、３１、又は３２の１つ又はそれ以上から航空機の現在の進路に関係する航路情報を受信する。更にプロセッサ２２はまた、記憶装置３４にアクセスし、滑走路の長手方向の広がりに関する情報を取得する。航空機及び滑走路情報を使用して、プロセッサ２２は、航空機と滑走路の間の航路角度偏位を求める。滑走路に関連する航路角度偏位に基づいて、プロセッサ２２は、ヘリコプターが滑走路に進入飛行しているかどうかを自動的に判断する。
【００２３】
更にプロセッサ２２はまた、航空機の進入角度に基づいてヘリコプターが滑走路に進入飛行しているかどうかを判断することができる。典型的には、着陸時、航空機は、ほぼ０゜から約７゜までの角度の所定範囲内で滑走路に接近する。この範囲より上の接近角度は通常、着陸には危険であると考えられる。従って、所定の角度の範囲内にある滑走路に対する垂直角度を有する航空機は、滑走路に着陸する可能性が高く、同様に、滑走路に対する垂直角度が所定の角度の範囲よりも大きい航空機は、滑走路に着陸しない可能性が高い。接近角度は通常グライドスロープと呼ばれ、航空機の位置と滑走路との間の垂直角の偏位を表す。
【００２４】
方位角、航路角度、及びグライドスロープに基づいてヘリコプターが滑走路に進入飛行しているかどうかを判断する詳細は、米国特許第６、３０４、８００号に示されており、その内容は引用により本明細書に組み込まれる。明確にするために、この判断の更なる詳細は本発明を理解するためには必要とされない。
【００２５】
上記で説明したように、及び本発明の実施形態によれば、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であると判断された場合には、有利には、ヘリコプターの前方及び下方の監視スペースは、第１の体積よりも小さいヘリコプターの前方及び下方の第２の体積に自動的に調整される。すなわち、予測警報エンベロープは、より短く且つ浅い予測警報エンベロープに自動的に調整される。言い換えると、着陸手順中の望ましくない迷惑な警報を防ぐために、ＥＧＰＷＳの感度が下げられる。着陸中に望ましくない迷惑な警報を防ぐためにＥＧＰＷＳの感度を下げることは、当該技術分野で現在知られており、米国特許第５、８３９、０８０号で説明され、その内容は引用により本明細書に組み込まれる。しかしながら、望ましくない迷惑な警報を防ぐためにＥＧＰＷＳの感度を下げることは、ヘリコプター下方の第１の角度で、ヘリコプター前方の第１の軸に沿って第１の長さに延びるヘリコプター前方及び下方の第１の体積を有する第１の監視スペースからの予測警報エンベロープを、第１の角度よりも小さいヘリコプター下方の第２角度で、ヘリコプター前方の第２の軸に沿った第１の長さよりも短い第２の長さに延びるヘリコプターの前方及び下方の監視スペースの第２の体積を有するより短く且つ浅い予測警報エンベロープに調整する段階を伴う点を理解されたい。明確で簡略にするために、望ましくない迷惑な警報を防ぐためにＥＧＰＷＳの感度を下げる更なる詳細は、本発明の理解に必要とされない点を理解されたい。
【００２６】
有利には、本発明の実施形態は、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中でない場合に、ＥＧＰＷＳの感度を下げることなく予測警報エンベロープを維持する。例えば、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを判断するための上記で検討された例示的な限界値外にある場合に、ヘリコプターは滑走路に進入飛行中ではないと判断され、予測警報エンベロープは調整されない。有利には、ヘリコプターが滑走路に着陸する意図がなく滑走路近傍を飛行している場合には、ＥＧＰＷＳは通常動作に従って地形警報を出す。
【００２７】
もしくは、ヘリコプターは、飛行管理システム（ＦＭＳ）又は全地球測位システム（ＧＰＳ）からプロセッサ２２に供給された情報に応答して滑走路に進入飛行中ではないと判断される。例えば、「接近モード」がＦＭＳ又はＧＰＳによって選択されていない場合、ヘリコプターは滑走路に進入飛行中ではない。また、ＦＭＳ飛行プランを使用して、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かを判断することができる。
【００２８】
更に、ヘリコプターが離陸中である場合は、ヘリコプターは同様に滑走路に進入飛行中ではない。図３を参照すると、離陸論理４０は、ヘリコプターがいつ離陸中であるかを判断する。ブランチ４２は、ヘリコプターが離陸中である判断に関してラッチ４４をセットする。ヘリコプターが所定の高度をクリアしたときに別のブランチ４６がラッチ４４をリセットする。
【００２９】
計算された地形クリアランスが有効かどうかを示す信号４８が、ＡＮＤゲート５０に供給される。本発明の１つの実施形態では、計算された地形クリアランスは、論理４０によって使用されるのに有効でなければならない。信号４８は、計算された地形クリアランスを計算するのに使用されるパラメータが有効である場合に、計算された地形クリアランスが有効であることを示す。対地速度が有効であるか否かを示す信号５２がまた、ＡＮＤゲート５０に供給される。本発明の１つの実施形態において、上記に説明された計算された地形クリアランスと同様に、対地速度は、論理４０によって使用されるのに有効でなければならない。信号５２は、対地速度を計算するのに使用されるパラメータが有効である場合に対地速度が有効であることを示す。
【００３０】
計算された地形クリアランスを示す信号５４が、比較器５６に供給される。離陸高度を示す信号５８もまた、比較器５６に供給される。非限定的な実施例によれば、離陸高度は約１００フィートの値を有することができる。しかしながら、離陸高度は特定の用途に対して望ましい任意の値であってもよい点を理解されたい。比較器５６の出力は、ＡＮＤゲート５０に供給される。信号５４によって示される計算された地形クリアランスが、信号５８によって示される離陸高度よりも小さい場合に、比較器５６は論理１の信号を出力する。
【００３１】
離陸速度を示す信号６０が比較器６２に供給される。非限定的な実施例によれば、離陸速度は約４０ノットの値を有することができる。しかしながら、離陸速度は、特定の用途に対して望ましい任意の値であってもよいことを理解されたい。対地速度を示す信号６４もまた比較器６２に供給される。比較器６２の出力は、ＡＮＤゲート５０に供給される。信号６４によって示される対地速度が、信号６０によって示される離陸速度よりも小さい場合には、比較器６２は論理１の信号を出力する。
【００３２】
ＡＮＤゲート５０への入力の全てが論理１の信号である場合には、ＡＮＤゲート５０は論理１の信号を出力する。すなわち、ヘリコプターが離陸中であると判断される。ＡＮＤゲート５０の出力が、ＯＲゲート６６の入力端子に供給される。ヘリコプターが空中にあるか否かを示す信号６８は、ＯＲゲート６６の反転入力７０に供給される。ＯＲゲート６６の出力は遅延ブロック７２に供給される。遅延ブロック７２は適切な時間遅延を挿入し、ラッチ４４のセット端子にＯＲゲート６６からの出力を供給する。ブロック７２によって挿入された時間遅延は、特定の用途に望ましい任意の値とすることができる。本発明の１つの例示的な実施形態では、遅延ブロック７２は、約０．２秒の遅延を挿入する。ＯＲゲート６６の遅延された出力が、ラッチ４４のセット端子に供給されると、ラッチ４４はヘリコプターの離陸を示す状態にセットされる。
【００３３】
信号６８がＡＮＤゲート７４の入力に供給される。計算された地形クリアランスが有効であるか否かを示す信号７６もまた、ＡＮＤゲート７４の入力に供給される。信号７６の詳細は、信号４８に関して上記に示されたものと同じである。計算された地形クリアランスが所定の離陸リセット高度を越えるか否かを示す信号７８もまた、ＡＮＤゲート７４の入力に供給される。非限定的な実施例によれば、離陸リセット高度は、約３００フィートの値を有することができる。しかしながら、離陸リセット高度は、特定の用途に望ましい任意の値とすることができることを理解されたい。ヘリコプターが空中にあり、計算された地形クリアランスが有効であり、更に計算された地形クリアランスが、信号６８、７６、及び７８それぞれによって示されるような離陸リセット高度を越える場合には、ＡＮＤゲート７４が論理１の信号をＯＲゲート８４に出力する。
【００３４】
また信号６８は、ＡＮＤゲート８０の入力に供給される。シミュレータの再位置付けを示す信号８２もＡＮＤゲート８０に供給される。本発明の１つの実施形態では、シミュレータが航空機の位置を再位置付けする（例えば、新しいシミュレーションシナリオを開始する）場合、シミュレータの再位置付けは、飛行シミュレータから生じるスイッチ又はブールである。信号６８及び８２が論理１の信号である場合、ＡＮＤゲート８０は論理１の信号を出力する。ＡＮＤゲート７４の出力及びＡＮＤゲート８０の出力は、ＯＲゲート８４に供給される。ＯＲゲート８４の出力は遅延ブロック８６に供給される。遅延ブロック８６は、適切な時間遅延を挿入する。非限定的な実施例によれば、遅延ブロック８６によって挿入された時間遅延は、約２秒程度とすることができる。しかしながら、遅延ブロック８６によって挿入される時間遅延は、特定の用途に望ましい任意の値であってもよいことを理解されたい。
【００３５】
遅延ブロック８６によって遅延されたＯＲゲート８４の出力は、ラッチ４４のリセット端子に供給される。従って、ヘリコプターが空中にあり、離陸リセット高度を越える高度のゲインを有する場合、ラッチ４４はリセットされる（すなわち、ヘリコプターがもはや離陸していないと判断される）。又は、ヘリコプターが空中にありシミュレータ再位置付け信号８２が起動されるとラッチ４４がリセットされる。
【００３６】
離陸ラッチ４４の出力は、発生器２４（図２）に供給される。有利には、及びこの結果として、発生器２４には、ヘリコプターが離陸中である判断が供給される。ヘリコプターが離陸中であるという表示が、ラッチ４４によって発生器２４に供給されると、プロセッサ２２は、通常動作の予測警報エンベロープを維持する。
【００３７】
図４を参照すると、飛行環境に基づいて空港情報を使用するための方法１００が、ブロック１０２で始まる。方法１００のブロックで実行される処理の詳細は、図１から図３の説明で上記に既に示されている。方法１００を適切に実施するための処理は、プロセッサ２２（図２）上で動作するソフトウェアにおいて実施される点を理解されたい。
【００３８】
ブロック１０４で、予測体積が監視され、予測警報エンベロープがＥＧＰＷＳの通常動作について生成される。決定ブロック１０６で、ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるか否かが判断される。
【００３９】
ヘリコプターが滑走路に進入飛行中であるという判断がされると、ブロック１０８で予測警報エンベロープが低減される。低減された予測警報エンベロープは、ブロック１１０で監視される。適切な地形警告が、ブロック１１２で低減された予測警報エンベロープに従ってＥＧＰＷＳによって発生される。方法１００はブロック１１４で終了する。
【００４０】
ヘリコプターが滑走路に進入飛行中ではないと判断されると、ブロック１１６で予測警報エンベロープがその通常形態に維持される。通常予測警報エンベロープは、ブロック１１８で監視される。適切な地形警告が、ブロック１１２で通常の予測警報エンベロープに従ってＥＧＰＷＳによって発生される。方法１００はブロック１１４で終了する。
【００４１】
本発明の好ましい実施形態を図示し説明してきたが、上述のように、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく多くの変更を行なうことができる。従って、本発明の範囲は、好ましい実施形態の開示によって制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】空港滑走路近傍の飛行環境を示す。
【図２】本発明の実施形態に従って形成された例示的なシステムのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に従って実行される処理の論理図である。
【図４】本発明の実施形態に従う例示的な方法のフローチャートである。
【図１】
2006505451.tif 000003
【図２】
2006505451.tif 000004
【図３】
2006505451.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
2006505451.tif 000007
2006505451.tif 000008
2006505451.tif 000009