(57)【要約】光データ記憶ディスク（１２６）のデータのない側（すなわちラベル側）（１４６）の基準パターン（３００、７００）によって、光ディスク装置（１０２）は、ディスクの、データのない側（１４６）の半径方向の絶対位置に、レーザ（１１８、３０８）を位置合わせすることができる。半径方向の絶対位置は、すべての半径方向の位置決めを基準とすることができる基準トラックの役割を果たす。
2006510158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク（１２６）のデータのない側（１４６）に基準パターン（３００、７００）を探索し（１３０２）、
前記基準パターン（３００、７００）をレーザスポット（３０８）で走査し（１３０４）、
前記走査に基づいて、前記レーザスポット（３０８）を前記光ディスク（１２６）上の半径方向の絶対位置に位置決めする（１３０６）
ように構成されたプロセッサ実行可能命令を備えることを特徴とする、プロセッサ可読媒体。
【請求項２】
前記走査することはさらに、
前記光ディスク（１２６）の回転時に前記レーザスポット（３０８）を前記基準パターン（３００、７００）上に誘導することと、
前記基準パターン（３００、７００）が前記レーザスポット（３０８）を横切るときに反射光を感知することと、
前記反射光から反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）を生成することと
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のプロセッサ可読媒体。
【請求項３】
前記位置決めすることはさらに、
前記反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）のデューティサイクルを監視すること（１４０２）と、
前記デューティサイクルがしきい値範囲よりも大きい場合には、前記レーザスポット（３０８）を第１の半径方向の向きに移動すること（１４０４）と、
前記デューティサイクルが前記しきい値範囲よりも小さい場合には、前記レーザスポット（３０８）を第２の半径方向の向きに移動すること（１４０６）と
を含むことを特徴とする、請求項２に記載のプロセッサ可読媒体。
【請求項４】
前記位置決めすることはさらに、
第１の監視周波数で前記反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）の第１の振幅を監視すること（１５０２）と、
第２の監視周波数で前記反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）の第２の振幅を監視すること（１５０４）と、
前記第１の振幅と前記第２の振幅との差を求めること（１５０６）と、
前記第１の振幅が前記第２の振幅よりも大きく、差が最小しきい値を超える場合には、前記レーザスポット（３０８）を第１の半径方向の向きに移動すること（１５０８）と、
前記第２の振幅が前記第１の振幅よりも大きく、差が前記最小しきい値を超える場合には、前記レーザスポット（３０８）を第２の半径方向の向きに移動すること（１５１０）と
を含むことを特徴とする、請求項２に記載のプロセッサ可読媒体。
【請求項５】
前記位置決めすることはさらに、
前記反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）における振幅パルスの周波数を監視することと、
前記振幅パルスの位相を求めることと、
前記周波数および前記位相に基づいて、前記レーザスポット（３０８）を第１の半径方向の向きに移動することと
を含むことを特徴とする、請求項２に記載のプロセッサ可読媒体。
【請求項６】
トラックのない光ディスク面上での半径方向の基準位置を合わせる方法であって、
光ディスク（１２６）のトラックのない側（１４６）で基準パターン（３００、７００）を探索すること（１３０２）と、
前記基準パターン（３００、７００）をレーザ（３０８）で走査すること（１３０４）と、
前記走査に基づいて、前記レーザ（３０８）を前記光ディスク（１２６）上の半径方向の基準位置に位置決めすること（１３０６）と
を備えることを特徴とする方法。
【請求項７】
光ディスク装置（１０２）であって、
光ディスク（１２６）のデータのない側（１４６）で基準パターン（３００、７００）を探索する手段（１３０２）と、
前記基準パターン（３００、７００）をレーザスポット（３０８）で走査する手段（１３０４）と、
前記レーザスポット（３０８）を、前記走査に基づいて前記光ディスク（１２６）上の半径方向の絶対位置に位置決めする手段（１３０６）と
を備えることを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスク装置（１０２）であって、
前記光ディスクの回転時に前記レーザスポット（３０８）を前記基準パターン（３００、７００）上に誘導する手段と、
前記基準パターン（３００、７００）が前記レーザスポット（３０８）を横切るときに反射光を感知する手段と、
前記反射光から反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）を生成する手段と
をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の光ディスク装置（１０２）。
【請求項９】
光ディスク装置（１０２）であって、前記位置決めする手段はさらに、
前記反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）のデューティサイクルを監視する手段と、
前記デューティサイクルがしきい値範囲よりも大きい場合には、前記レーザスポット（３０８）を第１の半径方向の向きに移動する手段と、
前記デューティサイクルが前記しきい値範囲よりも小さい場合には、前記レーザスポット（３０８）を第２の半径方向の向きに移動する手段と
を備えることを特徴とする、請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
光ディスク装置（１０２）であって、前記位置決めする手段はさらに、
第１の監視周波数で前記反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）の第１の振幅を監視する手段（１５０２）と、
第２の監視周波数で前記反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）の第２の振幅を監視する手段（１５０４）と、
前記第１の振幅と前記第２の振幅との差を求める手段（１５０６）と、
前記第１の振幅が前記第２の振幅よりも大きく、差が最小しきい値を超える場合には、前記レーザスポット（３０８）を第１の半径方向の向きに移動する手段と、
前記第２の振幅が前記第１の振幅よりも大きく、差が前記最小しきい値を超える場合には、前記レーザスポット（３０８）を第２の半径方向の向きに移動する手段と
を備えることを特徴とする、請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
光ディスク装置（１０２）であって、
レーザスポット（３０８）を光ディスク（１２６）に誘導するよう構成されているレーザ源（１１８）と、
前記レーザスポット（３０８）からの反射光に基づいて反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）を生成するよう構成されている光ピックアップユニット（１２０）と、
光ディスク（１２６）のデータのない側（１４６）の基準パターン（３００、７００）全部を前記レーザスポット（３０８）で走査し、前記光ピックアップユニット（１２０）からの反射率信号（４００、５００、６００、８０４、１００４、１１０４、１２０４）に基づいて前記レーザスポット（３０８）を半径方向の絶対位置に移動するよう構成されている、半径方向の位置決めドライバ（２０２）と
を備えることを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項１２】
光ディスク（１２６）であって、
データを記憶するよう構成されているデータ側（１４４）と、
ラベル付けするよう構成されている、データのない側（１４６）と、
前記データのない側（１４６）にある、反射率の低い領域と反射率の高い領域とを画定する基準パターン（３００、７００）と
を備えることを特徴とする光ディスク。
【請求項１３】
光ディスク（１２６）であって、前記基準パターン（３００、７００）は、前記データのない側（１４６）の、
前記光ディスク（１２６）の最内径（３０４）と、
前記光ディスク（１２６）の最外径（３０２）と
からなる群から選択される少なくとも１つの場所に位置決めされることを特徴とする、請求項１２に記載の光ディスク。
【請求項１４】
光ディスク（１２６）であって、前記基準パターン（３００、７００）は、前記反射率の低い領域と前記反射率の高い領域との間の斜めの境界を画定する山および谷の鋸歯状パターン（３００）を備え、前記光ディスク（１２６）の半径は前記斜めの境界に沿って変化することを特徴とする、請求項１２に記載の光ディスク。
【請求項１５】
光ディスク（１２６）であって、前記基準パターン（７００）はさらに、
第１の行の反射率の低いバー（８０６、１０００、１１０２、１２００）と、
前記第１の行に隣接し、前記第１の行と１８０度位相がずれた、第２の行の反射率の低いバー（８０８、１００２、１１００、１２０２）と
を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の光ディスク。
【請求項１６】
光ディスク（１２６）であって、前記基準パターン（７００）はさらに、タイミング同期フィールド（８００）を前記第１の行および前記第２の行の前に備え、前記タイミング同期フィールド（８００）は、第３の行の反射率の低いバー（８００）を備えることを特徴とする、請求項１５に記載の光ディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は包括的には光ディスクに関し、より詳細には、トラックのない光ディスク面上で半径方向の位置を確定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（ＣＤ）等の光ディスクは、低出力レーザビームを用いて書込みおよび読出しを行うことができる電子データ記憶媒体である。光ディスク技術はまず、ＣＤとともに市場に登場した。ＣＤは通常、デジタル形式のオーディオ、ビデオ、テキスト、およびその他の情報を電子的に記録、記憶、および再生するのに用いられる。デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）は、別のより新しいタイプの光ディスクであり、ＣＤと同じスペースにはるかに多くのデータを記憶することができるため、一般的に映画を保存および再生するのに用いられる。
【０００３】
ＣＤは当初、複雑な製造工程によって１枚の透明なポリカーボネートプラスチックに刻印された隆起部と平らな領域とのパターンとしてデジタルデータを記憶する、読出し専用記憶媒体であった。しかし現在では、普通の消費者は、デジタルデータをＣＤ−Ｒ（記録型コンパクトディスク）およびＣＤ−ＲＷ（書換え型コンパクトディスク）に焼くことができるＣＤプレーヤで自分のＣＤを焼くことができる。ＣＤ−Ｒは、半透明の感光性染料の層を有し、この層の、レーザによって加熱された領域が不透明になる。不透明な領域と半透明の染料の領域のディスクの反射率は異なり、それによって、従来のＣＤにおける隆起部と平らな領域とに似た永久的な方法での、データ記憶が可能になる。ＣＤ−ＲＷは、特殊な化合物を相転移することによる、従来のＣＤの隆起部および平らな領域を表す。この化合物は、結晶相においては半透明であるが、非晶質相においては不透明である。レーザビームで化合物を相転移することによって、データをＣＤ−ＲＷ上に記録しそこから消去することができる。
【０００４】
そのような光ディスクのデータのない側に、例えばテキストおよび画像でラベルを付ける方法が、絶えず開発されてきた。それは、消費者が自らのＣＤに焼いたデータを識別するより便利な方法を求めているからである。ディスクにラベルを付ける基本的な方法としては、データのない側に消えないマーカー（例えば、シャーピーマーカー（登録商標））で物理的に書くこと、または紙のステッカーラベルをプリントアウトしてディスクのデータのない側に貼ること、が挙げられる。従来のＣＤプレーヤにおいて実施するよう開発された、その他の物理的マーキング方法としては、インクジェット、ワックス熱転写、および染料熱転写が挙げられる。さらに他の方法は、従来のＣＤプレーヤにおけるレーザを用いて、特別に作成したＣＤ面にマーキングする。そのような方法は、ＣＤへのラベル付けとＤＶＤへのラベル付けとに等しく適用される。
【０００５】
ＣＤにラベルを付けることに関する問題の１つは、ＣＤのラベル面（すなわち、データのない側または上側）上には、半径方向の位置決めを確定するトラックまたはその他のマーキングがない、ということである。したがって、例えばラベルのプリントを開始するための、または前にマーキングしたラベルに追加するためのレーザスポットの半径方向の位置決めにより、ラベリングをし損じる結果になってしまう可能性がある。例えば、ディスクの内径に近すぎる半径でラベルデータがプリントされる場合には、ラベルは重なり合ってしまう可能性がある。同様に、ディスクの内径から離れすぎる半径でラベルデータがプリントされる場合には、ラベルにすき間ができてしまう可能性がある。
【０００６】
したがって、光ディスクのデータのないすなわちラベル面等、トラックまたはその他のマーキングのない光ディスク面上で半径方向の位置決めを確定する方法が、必要とされている。
【発明の開示】
【０００７】
光ディスクの、データのない側の基準パターンを、走査し、ディスク上の半径方向の絶対位置にレーザスポットを位置決めするのに用いることができる。
【０００８】
図面を通して、同様の構成要素および特徴を参照するのに同じ参照番号を用いる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下の説明は、光データ記憶ディスクのトラックのない面上での半径方向の位置を確定するシステムおよび方法に関する。光データ記憶ディスクのデータのない側（すなわちラベル側）の基準パターンによって、光ディスク装置は、ディスクの、データのない側の半径方向の絶対位置に、レーザの位置を合わせることができる。半径方向の絶対位置は、すべての半径方向の位置決めを基準とすることができる基準トラックの役割を果たす。開示するシステムおよび方法は、例えば、ディスクの、データのない側へのラベル書込みが、ディスクの内径にも外径にも近すぎない適切な半径で開始すること、および半径方向の絶対位置を基準とすることによって、ディスクをディスク装置から取り外した後にラベルを更新または追加することができることを確実にすることを含む、さまざまな利点を提供する。
【００１０】
−  例示的な環境  −
図１は、トラックのない光ディスク面上での半径方向の位置合わせのシステムの１つまたは複数の実施形態を実施する例示的な環境を示す。図１の例示的な環境１００は、ネットワーク１０６を通じてホストコンピュータまたは記録システム１０４に動作可能に結合する光ディスク装置１０２を含む。
【００１１】
ネットワーク１０６は、通常ＡＴＡＰＩ（アドバンスト・テクノロジー・アタッチメント・パケット・インタフェース）デバイスインタフェースである。これは、多くの小型のコンピュータのパラレルまたはシリアルのデバイスインタフェースのうちの１つである。一般的なコンピュータインタフェースとしては他に、ＳＣＳＩ（スモール・コンピュータ・システム・インタフェース）がある。これは、周辺機器をコンピュータに取り付けるための、一般化されたデバイスインタフェースである。ＳＣＳＩは、コマンドの構造、コマンドの実行方法、およびステータスの処理方法を規定する。さまざまな他の物理的インタフェースとしては、パラレルインタフェース、ファイバーチャネル、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、およびＡＴＡ／ＡＴＡＰＩがある。ＡＴＡＰＩは、ＣＤ−ＲＯＭおよびテープドライブがＡＴＡのハードディスクドライブと同じＡＴＡケーブル上にあることができるようにする、ＡＴＡインタフェース上で用いるコマンド実行プロトコルである。ＡＴＡＰＩ装置は、一般的に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、追記型ＣＤドライブ、書換え型ＣＤドライブ、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）ドライブ、テープドライブ、スーパーフロッピー（登録商標）ドライブ（例えばＺＩＰおよびＬＳ−１２０）、等を含む。
【００１２】
光ディスク装置１０２は、通常、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−レコーダブルディスク）およびＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−リライタブルディスク）等の光ディスク上にデータを書き込むことができる、書込み可能ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ／ドライブとして実施される。そのような書込み可能ＣＤ装置１０２は、ＣＤバーナーと呼ばれることが多い。より一般的には、光ディスク装置１０２は、例えば、オーディオシステムにおける周辺コンポーネントである独立型オーディオＣＤプレーヤ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）において標準装備として一体化されているＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）プレーヤ、等を含んでもよい。したがって、本明細書においては光ディスク装置１０２をＣＤプレーヤ／バーナーであるものとして説明するが、光ディスク装置１０２はそのような実施態様に限定されるものではない。
【００１３】
図１に示すように、ＣＤバーナー等の例示的な光ディスク装置１０２は一般的に、レーザアセンブリ１０８、レーザアセンブリ１０８用のスレッド１１０すなわちキャリッジ、スレッドモータ１１２、ディスクまたはスピンドルモータ１１４、およびコントローラ１１６を含む。スレッド１１０上に取り付けられたレーザアセンブリ１０８は、レーザ源１１８、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）１２０、および、レーザビーム１２４の焦点を書込み可能ＣＤ１２６（例えばＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ）上のレーザスポットに合わせる集光レンズ１２２を含む。ＯＰＵ１２０はさらに、トラッキングおよび焦点フィードバック用の４つのフォトダイオードとビームスプリッタ（図示せず）とを含む。一般に、従来のディスク１２６のデータ側（１４４）をデータ読出しおよび書込み用のレーザアセンブリ１０８でトラッキングすることは、ディスク１２６の中心かららせん状に外へ向かう連続したデータトラックから容易に入手可能である、半径方向の位置合わせ情報に基づいている。トラッキングは、４つのフォトダイオードを用いて、反射された干渉を感知することを含む、従来のプッシュプルトラッキング方式によって行われる。
【００１４】
コントローラ１１６は、通常、コンピュータ／プロセッサ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、ディスク１２６上にラベルとしてプリントされる画像、およびコントローラ１１６用のその他のデータを保持する、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または不揮発性メモリ等のメモリ１２８を含む。したがってメモリ１２８は、レーザ／ＯＰＵドライバ１３０、スレッドドライバ１３２、およびスピンドルドライバ１３４を含む。スレッドドライバ１３２およびスピンドルドライバ１３４は、プロセッサ１３６とともに実行されて、それぞれディスク１２６に関するレーザアセンブリ１０８の半径方向の位置、およびディスク１２６の回転速度を制御する。ディスク１２６の速度およびレーザアセンブリ１０８の半径方向の位置は、通常、ディスク上のデータが一定の線速度（ＣＬＶ）でレーザビーム１２４を通り過ぎるよう制御されている。
【００１５】
レーザ／ＯＰＵドライバ１３０は、読出しドライバ１３８、書込みドライバ１４０、およびラベルドライバ１４２を含む。レーザ／ＯＰＵドライバ１３０は、ディスク１２６のデータ側１４４からデータを読み出すとき、ディスク１２６のデータ側１４４にデータを書き込むとき、および、光ディスク装置１０２においてディスクを裏返してディスク１２６のデータのない側１４６（すなわち、上側またはラベル側）にラベル（例えばテキスト、グラフィック）を書き込むときに、レーザ１１８およびＯＰＵ１２０を制御するよう、プロセッサ１３６で実行可能である。スピンドルドライバ１３４およびスレッドドライバ１３２がディスク１２６上のデータを、ＣＬＶでレーザビーム１２４を通り過ぎるよう回転する間に、読出しドライバ１３８は、ディスク１２６（すなわち、ＣＤ−Ｒディスク）の金属の反射層またはディスク１２６の相変化層（すなわち、ＣＤ−ＲＷディスク）で反射される光を感知することによってデータを読み出すよう、ＯＰＵ１２０とレーザ１１８の出力強度とを制御する。同様に書込みドライバ１４０は、ディスク１２６にデータを書き込むよう、ＯＰＵ１２０とレーザ１１８の出力強度とを制御する。書込みドライバ１４０からのデータに応答して、レーザ１１８はパルス状のレーザビーム１２４を生成して、ディスク１２６のデータ側１４４にデータを記録する。
【００１６】
ラベルドライバ１４２は、光ディスク装置１０２においてディスク１２６が裏返されて、ディスク１２６のデータのない側１４６がレーザアセンブリ１０８に面する場合に、プロセッサ１３６で実行されるよう構成されている。一般にラベルドライバ１４２は、コンピュータ１０４からラベルデータ（例えば、テキストデータ、画像データ）を受け取り、それを用いてディスク１２６のデータのない側１４６にラベルを書き込むようレーザ１１８を制御する。ラベルドライバ１４２からのデータに応答して、レーザ１１８はパルス駆動のレーザビーム１２４を生成して、ディスク１２６のデータのない側１４６にラベルデータを記録する。しかし、ディスク１２６のデータ側のトラッキングに関して上述した従来のプッシュプルトラッキング方式は、ディスク１２６のデータのない側１４６のトラッキングには利用できない。それは、従来のディスク（例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ）は、データのない側１４６には利用できるトラックまたはその他の半径方向の位置合わせ情報を有していないからである。したがって、以下の例示的な実施形態の部分では、光データ記憶ディスク１２６の、トラックのない面上での半径方向の位置合わせを説明する。
【００１７】
コンピュータ１０４は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ラップトップコンピュータ、および光ディスク装置１０２と通信するよう構成されているその他の装置を含む、さまざまな汎用計算装置として実施してもよい。コンピュータ１０４は、通常、プロセッサ１４４、揮発性メモリ１４９（すなわち、ＲＡＭ）、および不揮発性メモリ１４８（例えば、ＲＯＭ、ハードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、等）を含む。不揮発性メモリ１４８は一般的に、コンピュータ／プロセッサ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、およびコンピュータ１０４用のその他のデータを記憶する。コンピュータ１０４は、メモリ１４８または揮発性メモリ１４９に記憶されプロセッサ１４４で実行可能なさまざまなアプリケーションプログラム１５０を実施して、ディスク装置１０２によってディスク１２６のデータ側１４４に書き込まれる音楽トラック等のデータをユーザが電子形式で操作またはその他の方法で作成することができるようにしてもよい。コンピュータ１０４上のそのようなアプリケーション１５０はまた、ディスク１２６のデータのない側１４６に書き込まれるテキストおよび／またはグラフィック等のラベルの作成を可能にしてもよい。一般にコンピュータ１０４は、ホストデータを、装置１０２に好適なドライバ形式でディスク装置１０２に出力し、ディスク装置１０２はこれを適切な形式に変換し書込み可能ＣＤ（例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）上に出力する。
【実施例】
【００１８】
図２は、図１に関して上述したもの等の環境１００における、トラックのない光ディスク面（例えば、ディスク１２６のデータのない側１４６）上で半径方向の位置合わせを実施するのに好適な光ディスク装置２００の例示的な実施形態を示す。図２における光ディスク装置２００の例示的な実施形態は、メモリ１２８に記憶されプロセッサ１３６で実行可能な半径方向の位置ドライバ２０２を除いて、図１の光ディスク装置１０２と同じ方法で構成されている。さらに、光ディスク装置２００のこの例示的な実施形態は、データのない側１４６がレーザアセンブリ１０８に向いている状態で（すなわち、ディスク１２６の上側１４６が下向きの状態で）、光データ記憶ディスク１２６が装置２００に挿入されると想定している。さらに、光ディスク装置２００のこの例示的な実施形態は、光データ記憶ディスク１２６がそのデータのない側１４６に基準パターンを含み得るということを想定している。
【００１９】
半径方向の位置ドライバ２０２は一般的に、光ディスク１２６がそのデータのない側１４６に、そこから半径方向の絶対位置を確定することができる基準パターンを含んでいるかどうかを判定するよう構成されている。この目的のために、基準パターン、すなわちディスク１２６のデータのない側１４６に基準パターンが存在するということを示す何かその他のマークがないかディスク１２６を走査するために、半径方向の位置ドライバ２０２は上述したものと同様の方法でスピンドルモータ１１４、スレッドモータ１１２、およびレーザアセンブリ１０８を制御する。基準パターンが存在する場合には、半径方向の位置ドライバ２０２は、基準パターンを走査しレーザビーム１２４（すなわち、レーザビーム１２４からのレーザスポット）をディスク１２６に関して半径方向の絶対位置に合わせるよう、スピンドルモータ１１４、スレッドモータ１１２、およびレーザアセンブリ１０８を制御する。この位置合わせプロセスについては、２つの例示的な基準パターンに関して以下でさらに説明する。
【００２０】
図３は、図２の光ディスク装置２００が半径方向の絶対位置を合わせることができるようにする、データのない側１４６に例示的な基準パターンを有する光データ記憶ディスク１２６の一実施形態を示す。ディスク１２６のデータのない側１４６（すなわち、ラベル側）を図３に示す。図３の実施形態は、ディスク１２６上の最外径３０２および最内径３０４における領域に配置された鋸歯状パターンとして、基準パターン３００を示す。図３においては場所３０２、３０４の両方に基準パターン３００を示すが、状況によっては、パターン３００はこのような場所のうちの両方ではなくどちらか一方にのみ配置されてもよい。さらに、ディスク１２６のラベル領域が自由にラベル付けできるままであるようにするためには、内径３０２および外径３０４が基準パターン３００に好ましい場所である。しかし、この説明は基準パターンの場所をディスク１２６の内径３０２および外径３０４に限定するよう意図するものではなく、そのようなパターンはまた、ディスク１２６上のどこか他の場所に配置されてもよい、ということに注目される。
【００２１】
図３はさらに、その上でスレッド１１０がレーザアセンブリ１０８を保持する、図１および図２に示すスレッド機構３０６の一部を示す。このスレッド機構３０６の両端において、およびディスク１２６の最外径３０２と最内径３０４の両方の領域において、レーザスポット３０８を示す。矢印３１０は、ディスク１２６の回転方向を示す。一定比例尺になっていないが、レーザスポット３０８は、ディスク１２６がパターン３００を、ディスク１２６の最内径３０４か最外径３０２のいずれかの上にあるレーザスポット３０８を通り過ぎるよう回転するときに、どのように基準パターン３００を走査するかを示すよう意図されている。
【００２２】
基準パターン３００における明と暗とのパターン（図４〜図６も参照されたい）は、シルクスクリーン印刷、エッチング、またはエンボス等、さまざまなプロセスによってディスク１２６上に形成してもよい。基準パターン３００の、暗パターンを形成した領域は、ディスク１２６上の反射率の低いつや消しの領域（図４〜図６）を表し、一方明パターンを形成した領域（すなわち、マーキングしていない領域）は、ディスク１２６上の反射率の高い光沢のある領域（図４〜図６）を表す。一般に、ディスク１２６上のさまざまな反射率の領域を走査することによって、ＯＰＵ１２０（図２）を通る反射率信号が生成され、この反射率信号の振幅は、ディスク１２６の反射率の変化に応答して変化する。
【００２３】
図３の例示的な鋸歯状パターン３００をさらに、図４〜図６に示す。図４〜図６は、鋸歯状パターン３００を用いて図２の光ディスク装置２００におけるレーザビーム１２４（すなわち、図３のレーザスポット３０８）の半径方向の絶対／基準位置を、反射率パターンのパルスのタイミングに基づいて合わせるまたは判定することを説明する。半径方向の絶対／基準位置とは、すべての半径方向の位置決めが基準とすることができる基準トラックとして用いることができる、基準パターン３００内の半径方向の場所である。図４〜図６はそれぞれ、例示的な鋸歯状パターン、レーザアセンブリ１０８がパターンをレーザスポット３０８で走査するときにＯＰＵ１２０（図２）が生成する反射率信号応答、および反射率信号の相対的なパルス幅を示す。図４〜図６に示すように、鋸歯状パターン３００の山と谷とは、ディスク１２６の反射率の低い領域と反射率の高い領域との間の斜めの界面を画定している。
【００２４】
図４は、レーザスポット３０８が半径方向の絶対／基準位置に配置された場合を示す。ディスク１２６上の鋸歯状パターン３００における反射率の低い領域と反射率の高い領域との間をレーザスポット３０８が移動すると、ＯＰＵ１２０は、ディスク１２６で反射される光の量に基づいて反射率信号４００を生成する。図４におけるレーザスポット３０８は、鋸歯状パターン３００の山と谷との間の中心に据えられているので、反射率信号４００のデューティサイクルは（ほぼ）５０％である。すなわち、パルス幅４０４とパルス時間４０６との比は（ほぼ）５０％である。図４の反射率信号４００におけるパルス４０２は形状が矩形である（すなわち、上端と下端とにおいて飽和する）。それは、レーザスポット３０８は、鋸歯状パターン３００と比較して非常に小さく、したがってパターン３００を走査するときには、完全に反射率の低い領域内にあるか完全に反射率の高い領域にあるかのどちらかだからである。さらに、レーザスポット３０８は、鋸歯状パターン３００と比較して非常に高速で移動しており、したがって、反射率の低い領域と反射率の高い領域との間の界面をほぼ瞬時に横切る。したがって、反射率信号４００におけるＨＩＧＨの信号飽和とＬＯＷの信号飽和との間の遷移もまたほぼ瞬時であり、まっすぐで垂直な線として現れる。鋸歯状パターン３００は、このタイプの応答を達成することができるパターンの一例に過ぎず、ディスク１２６の半径に関して、反射率の異なる２つの面の間に同様の斜めの界面を有するその他のパターンもまた、同様の結果をもたらすのに有用でありうる、ということに注目される。
【００２５】
再び図２の特定の光ディスク装置の実施形態を参照して、半径方向の位置ドライバ２０２はさらに、基準パターン３００が走査されている間に反射率信号４００のデューティサイクルを解析し、デューティサイクルが所与のしきい値範囲に入るまで、スレッドモータ１１４を制御することによってレーザアセンブリ１０８の位置（すなわち、レーザスポット３０８の位置）を調整するよう、構成されている。デューティサイクルがしきい値範囲（スレショルドレンジ）を下回る場合には、レーザアセンブリ１０８（レーザスポット３０８）は、デューティサイクルをしきい値範囲に入れる第１の向きに移動される。デューティサイクルがしきい値範囲を上回る場合には、レーザアセンブリ（レーザスポット３０８）は、デューティサイクルをしきい値範囲に入れる第２の向きに移動される。デューティサイクルのしきい値範囲は、通常５０％の前後１〜２パーセンテージポイント内（例えば、４９％〜５１％のデューティサイクル範囲）に設定される。
【００２６】
図５は、レーザスポット３０８が鋸歯状パターン３００上の半径方向の絶対／基準位置よりも高くに配置された場合を示す。すなわち、レーザスポット３０８は、半径方向の距離がディスク１２６の内径から遠すぎる。上述のように、この筋書きにおいては、半径方向の位置ドライバ２０２がパルス幅５０２を測定して、デューティサイクル（すなわち、パルス幅５０４とパルス時間５０６との比）を解析し、レーザスポット３０８が半径方向の絶対／基準位置に向けて調整する必要があるかどうかを判定する。図５から、レーザスポット３０８は鋸歯状パターン３００の山と谷との間の中間に位置決めされてはいない、ということが明らかである。より正確に言えば、レーザスポット３０８の位置決めは、鋸歯状パターン３００の反射率の低い領域のピークに近すぎる。反射率信号５００のデューティサイクルがこれを示している。それは、パルス幅５０４とパルス時間５０６との比が５０％を著しく下回っているからである。デューティサイクルが所与のしきい値（例えば４９％〜５１％）を下回るということを判定すると、半径方向の位置ドライバ２０２は、デューティサイクルが所与のしきい値範囲に入るまでレーザアセンブリ１０８の位置（すなわち、レーザスポット３０８の位置）を調整するよう、スレッドモータ１１２（図２）を制御する。
【００２７】
図６は、レーザスポット３０８が鋸歯状パターン３００上の半径方向の絶対／基準位置よりも低くに配置された場合を示す。すなわち、レーザスポット３０８は、半径方向の距離がディスク１２６の内径に近すぎる。上述のように、この筋書きにおいては、半径方向の位置ドライバ２０２がパルス幅６０２を測定して、デューティサイクル（すなわち、パルス幅６０４とパルス時間６０６との比）を解析し、レーザスポット３０８が半径方向の絶対／基準位置に向けて調整する必要があるかどうかを判定する。図６から、レーザスポット３０８は鋸歯状パターン３００の山と谷との間の中間に位置決めされてはいない、ということが明らかである。もっと正確に言えば、レーザスポット３０８は、鋸歯状パターン３００の反射率の高い領域のピークの過度に近くに位置決めされる。反射率信号６００のデューティサイクルはこれを示している。それは、パルス幅６０４とパルス時間６０６との比が５０％を著しく上回っているからである。デューティサイクルが所与のしきい値（例えば４９％〜５１％）を上回るということを判定すると、半径方向の位置ドライバ２０２は、デューティサイクルが所与のしきい値範囲に入るまでレーザアセンブリ１０８の位置（すなわち、レーザスポット３０８の位置）を調整するよう、スレッドモータ１１２（図２）を制御する。
【００２８】
図７は、図２の光ディスク装置２００が半径方向の絶対位置を合わせることができるようにする、ディスク１２６のデータのない側１４６に例示的な基準パターンを有する光データ記憶ディスク１２６の別の実施形態を示す。上の図３と同様に、ディスク１２６のデータのない側１４６（すなわち、ラベル側）を図７に示す。図８〜図１２に示すように、図７の実施形態の例示的な基準パターン７００は、タイミング同期フィールドを形成する、反射率の低い領域と反射率の高い領域の交互に並ぶバーと、互いに１８０度位相がずれた、２行の隣接する半分のバーとを含む。基準パターン７００は、図３の基準パターン３００に関して上述したものと同じ方法で、ディスク１２６上に配置されている。したがって、交互に並ぶバーパターン７００は、通常ディスク１２６の最外径３０２および／または最内径３０４の近くに配置されている。
【００２９】
上の図３と同様に、図７はさらに、ディスク１２６の最外径、最内径の間にレーザアセンブリ１０８を保持する、スレッド機構３０６の一部を示す。ディスク１２６が基準パターン７００を、ディスク１２６の最内径３０４か最外径３０２のいずれかにあるレーザスポット３０８を通り過ぎるよう回転するときに、レーザスポット３０８および矢印３１０はどのように基準パターン７００を走査するかを示す。
【００３０】
図８において、図７の例示的なバーパターン７００を、同期フィールド８００と、２行からなる半分の積み重ねたバー８０２とを含んで完全に示す。図９〜図１２は、パターン７００の同期フィールド８００は示していない。しかし、図９〜図１２のパターン７００において同期フィールド８００を除いているのは、説明のためのみであり、同期フィールド８００にこのようなパターン７００がないということを示すよう意図するものではない。
【００３１】
図８〜図１２に示すように、図７の例示的なバーパターン７００において、半径方向の基準位置は、２行の隣接する半分のバー８０２の間の想像線である。図８を参照して、レーザスポット３０８はまず、同期フィールド８００の全面を走査する。同期フィールド８００の走査中にＯＰＵ１２０（図２）が生成する反射率信号８０４によって、周波数情報が提供される。この周波数情報は、反射率信号８０４のうち、２行からなる隣接する半分のバー８０２の走査から生成される後半部分を解析するのに有用である。例えば、同期フィールド８００からの周波数／タイミング情報は、反射率信号８０４における後のどの振幅パルス（振幅の変化するパルス）が半分のバー８０２のうちの上半分８０６に属し、反射率信号８０４における後のどの振幅パルスが半分のバー８０２のうちの下半分８０８に属するかを示す。
【００３２】
図９は、図８のパターン７００の走査の後半部分の拡大図である。図９から、レーザスポット３０８が、隣接する半分のバー８０２の２つの行８０６と８０８との中間点においてパターン７００を横切っている、ということが明らかである。したがって、レーザスポット３０８は、反射率の低いバーと反射率の高いバーとに均等に遭遇し、ＯＰＵ１２０によって生成される反射率信号８０４における振幅パルスはすべて等しい。したがって、レーザスポット３０８は半径方向の基準位置に適切に位置決めされており、半径方向の位置ドライバ２０２（図２）は、レーザアセンブリ１０８の半径方向の位置（すなわち、レーザスポット３０８の半径方向の位置）に対して全く修正を行う必要がない。
【００３３】
しかし図１０は、レーザスポット３０８が例示的なバーパターン７００上において半径方向の絶対／基準位置よりも高く配置された場合を示す。すなわち、レーザスポット３０８は、半径方向の距離がディスク１２６の内径から遠すぎる。したがって、レーザスポット３０８は、バーパターン７００の上半分１０００の反射率の低いバーに遭遇する度合いの方が、下半分１００２の反射率の低いバーに遭遇する度合いよりも大きい。ＯＰＵ１２０（図２）によって生成される、結果として生じる反射率信号１００４は、バーパターン７００の上半分１０００に関連する振幅パルスの方が、下半分１００２に関連する振幅パルスよりも大きい。
【００３４】
反射率信号１００４を解析する時には、半径方向の位置ドライバ２０２（図２）は、バーパターン７００の上半分１０００と下半分１００２の両方について、信号１００４における振幅パルスを１つおきに（すなわち、前に走査した同期フィールド８００の周波数の半分の周波数で）サンプリングする。半径方向の位置ドライバ２０２は次に、バーパターン７００の上半分１０００と下半分１００２の両方について平均振幅を算出し、それらの平均を比較する。次に、レーザスポット３０８が半径方向の絶対／基準位置に達し、バーパターン７００の上半分１０００の平均の反射率信号の振幅と下半分１００２の平均の反射率信号の振幅とが等しくなるまたは差の最小しきい値（ミニマム・スレショルド）に収まるまで、半径方向の位置ドライバ２０２はレーザアセンブリ１０８の位置（すなわち、レーザスポット３０８の位置）を下向きに（すなわち、半径方向内向きに）調整するよう、スレッドモータ１１２を駆動する。
【００３５】
図１１は、レーザスポット３０８が例示的なバーパターン７００上において半径方向の絶対／基準位置よりも低く配置された場合を示す。すなわち、レーザスポット３０８は、半径方向の距離がディスク１２６の内径に近すぎる。したがって、レーザスポット３０８は、バーパターン７００の下半分１１００の反射率の低いバーに遭遇する度合いの方が、上半分１１０２の反射率の低いバーに遭遇する度合いよりも大きい。ＯＰＵ１２０（図２）によって生成される、結果として生じる反射率信号１１０４は、バーパターン７００の下半分１１００に関連する振幅パルスの方が、上半分１１０２に関連する振幅パルスよりも大きい。
【００３６】
半径方向の位置ドライバ２０２（図２）は、バーパターン７００の上半分１１０２と下半分１１００の両方について、信号１１０４における振幅パルスを１つおきに（すなわち、前に走査した同期フィールド８００の周波数の半分の周波数で）サンプリングすることによって、反射率信号１１０４を解析する。半径方向の位置ドライバ２０２は次に、バーパターン７００の上半分１１０２と下半分１１００の両方について平均振幅を算出し、それらの平均を比較する。次に、レーザスポット３０８が半径方向の絶対／基準位置に達し、バーパターン７００の上半分１０００の平均の反射率信号の振幅と下半分１００２の平均の反射率信号の振幅とが等しくなるまたは差の最小しきい値に収まるまで、半径方向の位置ドライバ２０２は、レーザアセンブリ１０８の位置（すなわち、レーザスポット３０８の位置）を上向きに（すなわち、半径方向外向きに）調整するよう、スレッドモータ１１２を駆動する。
【００３７】
図１２は、レーザスポット３０８が例示的なバーパターン７００上において半径方向の絶対／基準位置よりも高く配置された、別の場合を示す。すなわち、レーザスポット３０８は、半径方向の距離がディスク１２６の内径から遠すぎる。この場合には、レーザスポット３０８が完全にバーパターン７００の上半分１２００内に配置されている。したがって、レーザスポット３０８はバーパターン７００の上半分１２００の反射率の低いバーに遭遇し、下半分１２０２の反射率の低いバーには遭遇しない。したがって、ＯＰＵ１２０（図２）によって生成される、結果として生じる反射率信号１２０４は、周波数が前に走査した同期フィールド８００（図８）の半分であり、バーパターン７００の上半分１２００に関連する振幅パルスを有するのみであって、下半分１２０２に関連する振幅パルスはない。したがって、反射率信号１２０４における振幅パルスの位相は、そのようなパルスをバーパターン７００の上半分１２００に関連するものとして識別する。
【００３８】
半径方向の位置ドライバ２０２（図２）は、バーパターン７００の上半分１２００と下半分１２０２の両方について、信号１２０４における振幅パルスを１つおきに（すなわち、前に走査した同期フィールド８００の周波数の半分の周波数で（図８を参照されたい））サンプリングする。半径方向の位置ドライバ２０２は、反射率信号１２０４における振幅パルスの周波数を監視する。振幅パルスの周波数は、前に走査した同期フィールド８００の周波数の半分に過ぎない。半径方向の位置ドライバ２０２はまた、前に走査した同期フィールド８００から、反射率信号１２０４における振幅パルスの位相も求める。振幅パルスの位相は、バーパターン７００の上半分１２００のみに関連しているということを示す。反射率信号１２０４における振幅パルスの周波数および位相に基づいて、レーザスポット３０８が半径方向の絶対／基準位置に達し、バーパターン７００の上半分１２００の平均の反射率信号の振幅と下半分１２０２の平均の反射率信号の振幅とが等しくなるまたは差の最小しきい値に収まるまで、半径方向の位置ドライバ２０２は、レーザアセンブリ１０８の位置（すなわち、レーザスポット３０８の位置）を下向きに（すなわち、半径方向内向きに）調整するよう、スレッドモータ１１２を駆動する。
【００３９】
−  例示的な方法  −
トラックのない光ディスク面上で半径方向の位置を合わせる例示的な方法を、図１３〜図１５の流れ図を主に参照してこれから説明する。方法は一般的に、図２〜図１２に関して上述した例示的な実施形態に適用される。説明する方法の各要素は、例えばＡＳＩＣ上のハードウェアの論理ブロックによって、または、ディスク、ＲＯＭ、または他のそのようなメモリデバイス等のプロセッサ可読媒体上で規定されるプロセッサ可読命令の実行によって、等、いかなる適切な手段によって行ってもよい。
【００４０】
図１３は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＯＭ、およびＤＶＤ等のトラックのない光ディスク面上で半径方向の位置を合わせる例示的な方法１３００を示す。ブロック１３０２において、光ディスク上の基準パターンが探索される。基準パターンは、ディスクの、データのないすなわちラベルの側で探索される。基準パターンは、通常、ディスクの最内径またはディスクの最外径のいずれかで探索される。基準パターンの探索は、ＣＤバーナー機能を含むＣＤプレーヤ等の光ディスク装置上で行われる。基準パターンの探索は、光ディスク装置において光ディスクが裏返して配置されて装置のレーザアセンブリがディスクのデータのない側を走査するようアクセスできるときに行われる。
【００４１】
ブロック１３０４において、基準パターンはレーザスポットで走査される。レーザアセンブリは、ディスクの基準パターンにレーザビームを送り、光ピックアップユニットが、基準パターンおよびディスク面で反射される光に基づいて、反射率信号を生成する。
【００４２】
ブロック１３０６において、基準パターンの走査からの位置データに基づいて、レーザスポット（レーザビーム）が半径方向の基準位置に位置決めされる。レーザは、基準パターンの走査から生成された反射率信号を解析することによって位置決めされる。基準パターンに応じて、レーザの位置決めは、反射率信号の振幅パルスに基づいて行われてもよく、または反射率信号のデューティサイクルに基づいて行われてもよい。
【００４３】
図１３の方法１３００は、ブロック１３０６から図１４の方法１４００および図１５の方法１５００に続く。したがって図１４は、トラックのない光ディスク面上での半径方向の位置を合わせる例示的な方法１４００の続きを示す。
【００４４】
方法１４００のブロック１４０２において、反射率信号のデューティサイクルが監視される。上述のように、反射率信号は、光ディスクのデータのない側で探索された基準パターンの走査中に、光ピックアップユニットによって生成される。本方法において用いられている特定のタイプの基準パターンは鋸歯状パターンであり、この鋸歯状パターンが生成する反射率のデューティサイクルを用いて、光ディスク面上での半径方向の位置を合わせることができる。
【００４５】
ブロック１４０４において、反射率信号のデューティサイクルが所与のしきい値範囲よりも大きい場合には、レーザスポットは第１の半径方向の向きに移動される。デューティサイクルが５０％であるということは、そのレーザスポットが半径方向の基準位置に正確に探索され、レーザスポットの半径方向の調整が不要である、ということを意味する。それよりも上または下の場合にはレーザスポットの半径方向の位置を調整するべきであるしきい値範囲は、通常、約４９％〜約５１％というデューティサイクルである。ブロック１４０６において、反射率信号のデューティサイクルがしきい値範囲よりも小さい場合には、レーザスポットは第２の半径方向の向きに移動される。
【００４６】
図１５もまた、トラックのない光ディスク面上での半径方向の位置を合わせる例示的な方法１５００の続きを示す。方法１５００のブロック１５０２において、第１の監視周波数で反射率信号の第１の振幅が監視される。第１の監視周波数は、交互に並ぶバーの基準パターン内の同期フィールドから求められる周波数の半分である。信号周波数の半分で反射率の振幅を監視することによって、基準パターンの一方の側だけから生成される振幅パルスが検出される。
【００４７】
ブロック１５０４において、第２の監視周波数で反射率信号の第２の振幅が監視される。第２の監視周波数は、第１の監視周波数と同じであるが位相が１８０度ずれている。したがって、基準パターンの他方の側から生成される振幅パルスが検出される。
【００４８】
ブロック１５０６において、第１の振幅と第２の振幅との差が算出される。ブロック１５０８において、第１の振幅が第２の振幅よりも大きく、かつ両振幅の差が最小しきい値を超える場合には、レーザスポットは第１の半径方向の向きに移動される。ブロック１５１０において、第２の振幅が第１の振幅よりも大きく、かつ両振幅の差が最小しきい値を超える場合には、レーザスポットは第２の半径方向の向きに移動される。ブロック１５０６〜１５１０で、走査している基準パターンの一方の側または他方の側にどれだけレーザスポットが偏っているかを判定する。基準パターンの一方の側にレーザスポットが偏るほど、パターンの両方の側についての反射率の応答の振幅差は大きくなり、基準パターンの中央に向かってレーザが移動される距離は大きくなる。レーザスポットが基準パターンの中心の半径方向の基準位置にある場合には、反射率信号の振幅差はほとんどまたは全くない。
【００４９】
上記説明は、構造的特徴および／または方法の内容に特有の文言を用いているが、添付の特許請求の範囲において規定される本発明は、説明した特定の特徴または内容に限定されるものではない、ということが理解されなければならない。むしろ、このような特定の特徴および内容は、本発明を実施する例示的な形式として開示されている。
【００５０】
さらに、流れ図および流れ図のブロックに関連する文章によって、１つまたは複数の方法を開示したが、このようなブロックは必ずしも提示した順序で行わなければならないわけではなく、他の順序でも同様の利点をもたらすかもしれない、ということが理解されなければならない。さらに、このような方法は排他的ではなく、単独で行っても互いに組み合わせて行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】トラックのない光ディスク面上での半径方向の位置合わせを実施するための例示的な環境を示す。
【図２】トラックのない光ディスク面上での半径方向の位置合わせを実施するのに好適な光ディスク装置の例示的な実施形態を示す。
【図３】データのない側に例示的な基準パターンを有する、データ記憶光ディスクの例示的な実施形態を示す。
【図４】基準パターンを用いて信号を生成し、そのデューティサイクルを用いて光データ記憶ディスク上での半径方向の絶対位置を合わせる例を示す。
【図５】基準パターンを用いて信号を生成し、そのデューティサイクルを用いて光データ記憶ディスク上での半径方向の絶対位置を合わせる例を示す。
【図６】基準パターンを用いて信号を生成し、そのデューティサイクルを用いて光データ記憶ディスク上での半径方向の絶対位置を合わせる例を示す。
【図７】データのない側に別の例示的な基準パターンを有する光データ記憶ディスクの例示的な実施形態を示す。
【図８】基準パターンを用いて信号を生成し、その振幅を用いて光データ記憶ディスク上での半径方向の絶対位置を合わせる例を示す。
【図９】基準パターンを用いて信号を生成し、その振幅を用いて光データ記憶ディスク上での半径方向の絶対位置を合わせる例を示す。
【図１０】基準パターンを用いて信号を生成し、その振幅を用いて光データ記憶ディスク上での半径方向の絶対位置を合わせる例を示す。
【図１１】基準パターンを用いて信号を生成し、その振幅を用いて光データ記憶ディスク上での半径方向の絶対位置を合わせる例を示す。
【図１２】基準パターンを用いて信号を生成し、その振幅を用いて光データ記憶ディスク上での半径方向の絶対位置を合わせる例を示す。
【図１３】トラックのない光ディスク面上での半径方向の位置を合わせる方法の例を示すフロー図である。
【図１４】トラックのない光ディスク面上での半径方向の位置を合わせる方法の例を示すフロー図である。
【図１５】トラックのない光ディスク面上での半径方向の位置を合わせる方法の例を示すフロー図である。
【図１】
2006510158.tif 000003
【図２】
2006510158.tif 000004
【図３】
2006510158.tif 000005
【図４】
2006510158.tif 000006
【図５】
2006510158.tif 000007
【図６】
2006510158.tif 000008
【図７】
2006510158.tif 000009
【図８】
2006510158.tif 000010
【図９】
2006510158.tif 000011
【図１０】
2006510158.tif 000012
【図１１】
2006510158.tif 000013
【図１２】
2006510158.tif 000014
【図１３】
2006510158.tif 000015
【図１４】
2006510158.tif 000016
【図１５】
2006510158.tif 000017
【国際調査報告】
2006510158.tif 000018
2006510158.tif 000019