(57)【要約】【課題】  ユーザが対象物を確実かつ容易に探し出すことが可能な対象物特定システム及び方法を提供すること。【解決手段】  対象物特定システムにおいて、光送信器１００は、少なくとも１個の対象物に割り当てられ、直進性を有する不可視光を送出する。制御装置２００は、対象物の周辺に設置され、ユーザにより選択された対象物に割り当てられた光送信器１００に対して、対象物又は撮像機器を一意に特定する情報を送信するよう指示する。この指示に応答して、光送信器１００は、第１の情報が重畳された不可視光を送出する。また、撮像機器３００は、ユーザにより携帯され、画像を取り込むために、ユーザにより選択された対象物、又は自身を一意に特定する第２の情報を記憶する記憶部と、光送信器１００から送出された不可視光を受信して、受信光に重畳される第１の情報を取り出す光受信部と、光受信部から送られてくる第１の情報と、記憶部に記憶されている第２の情報に基づいて、画像を取り込むか否かを判断する判断部と、受光素子を有しており、判断部が画像を取り込むと判断した場合に、現在不可視光を送出している光送信器が割り当てられている対象物の周辺画像を取り込む画像入力部と、画像入力部により取り込まれた対象物の周辺画像を表示する表示部とを含む。ここで、画像入力部が有する受光素子の感応域は、不可視光の波長を含み、表示部には、対象物と、当該対象物に割り当てられた光送信器の発光とが表示される。
2006527575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の対象物の周辺に設置され、直進性を有する不可視光を送出する光送信器と協働して、前記不可視光の波長を感応域に含む受光素子を使って対象物を特定する撮像機器であって、
前記不可視光には、前記対象物又は前記撮像機器を一意に特定する第１の情報が重畳されており、
前記撮像機器は、
ユーザにより選択された対象物、又は自身を一意に特定する第２の情報を記憶する記憶部と、
前記光送信器から送出された不可視光を受信して、受信光に重畳される第１の情報を取り出す光受信部と、
前記光受信部から送られてくる第１の情報と、前記記憶部に記憶されている第２の情報に基づいて、画像を取り込むか否かを判断する判断部と、
前記判断部が画像を取り込むと判断した場合に、前記光送信器の発光及び周辺を表す画像を取り込む画像入力部と、
前記画像入力部により取り込まれた、前記光送信器の発光及び周辺を表す画像を表示する表示部とを備える、撮像機器。
【請求項２】
前記不可視光にはさらに、前記撮像機器を制御するための同期信号が重畳されており、
前記画像入力部は、前記同期信号に従って、取り込んだ周辺画像をフレームメモリに格納する、請求項１に記載の撮像機器。
【請求項３】
前記光送信器の発光を制御する制御装置が前記対象物の周辺に設置されており、
前記撮像機器は、ユーザにより選択された対象物又は自身を特定する第１の情報をネットワークを介して、前記制御装置に送信する通信部をさらに備え、
前記制御装置は、前記通信部から送られてくる第１の情報を送信するよう前記光送信器に指示する、請求項１に記載の撮像機器。
【請求項４】
前記光送信器はさらに、複数の発光素子を含んでおり、所定の発光素子の発光により、対象物の関連情報を出力し、
前記表示部はさらに、前記対象物の関連情報を表示する、請求項１に記載の撮像機器。
【請求項５】
前記不可視光にはさらに、対象物の関連情報が重畳されており、
前記光受信部は、前記光送信器から送出された不可視光から関連情報を取り出し、
前記撮像機器はさらに、前記光受信部により取り出された関連情報を、前記画像入力部により取り込まれた画像に合成する画像処理部を備え、
前記表示部は、前記画像処理部により関連情報が合成された画像を表示する、請求項１に記載の撮像機器。
【請求項６】
各前記対象物の近辺には、各前記対象物が近くにあることを示すエリア情報を送信する無線通信装置が設置されており、
前記撮像機器はさらに、
前記無線通信装置から送られてくるエリア情報を受信する無線通信部と、
前記無線通信部により受信されたエリア情報を出力する出力部とを備える、請求項１に記載の撮像機器。
【請求項７】
少なくとも１個の対象物の周辺に設置され、直進性を有する不可視光を送出する光送信器と協働して、前記不可視光の波長を感応域に含む受光素子を使って撮像機器が対象物を特定するための対象物特定方法であって、
前記不可視光には、前記対象物又は前記撮像機器を一意に特定する第１の情報が重畳されており、
前記対象物特定方法は、
ユーザにより選択された対象物、又は自身を一意に特定する第２の情報を記憶する記憶ステップと、
前記光送信器から送出された不可視光を受信して、受信光に重畳される第１の情報を取り出す光受信ステップと、
前記光受信ステップで取り出された第１の情報と、前記記憶ステップで記憶されたる第２の情報に基づいて、画像を取り込むか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで画像を取り込むと判断された場合に、前記光送信器の発光及び周辺を表す画像を取り込む画像入力部と、
前記画像入力部により取り込まれた、前記光送信器の発光及び周辺を表す画像を表示する表示部とを備える、対象物特定方法。
【請求項８】
少なくとも１個の対象物の周辺に設置され、直進性を有する不可視光を送出する光送信器と協働して、前記不可視光の波長を感応域に含む受光素子を使って対象物を特定する撮像機器に実装されるコンピュータプログラムであって、
前記不可視光には、前記対象物又は前記撮像機器を一意に特定する第１の情報が重畳されており、
前記コンピュータプログラムは、
ユーザにより選択された対象物、又は自身を一意に特定する第２の情報を記憶する記憶ステップと、
前記光送信器から送出された不可視光を前記撮像機器が受信すると、受信光に重畳される第１の情報を取り出す情報取得ステップと、
前記情報取得ステップで取り出された第１の情報と、前記記憶ステップで記憶された第２の情報に基づいて、画像を取り込むか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより画像を取り込むと判断された場合に、前記光送信器の発光及び周辺を表す画像を取り込む画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取り込まれた、前記光送信器の発光及び周辺を表す画像を、前記撮像機器が備える表示部に転送する転送ステップとを備える、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物特定システム及び方法に関し、より特定的には、ユーザが目的とする対象物がある場所を通知する対象物特定システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像機能を備えており、ユーザが持ち運び可能なデジタル機器（以下、撮像機器と称する）が普及してきている。このような撮像機器の代表例としては、デジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯電話、又はカメラモジュールが装着されたＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）がある。このような携帯機器をユーザは様々な状況で活用している。例えば、ユーザは、携帯機器を使って手軽に撮影した画像をパソコンに取り込んで、電子アルバムを作ったり、メールに添付して送ったりしている。また、ビジネスの場でも、報告書又はプレゼンテーション資料にデジタルスチルカメラで撮影された電子画像を貼り付けたり、添付したりすることが頻繁に行なわれている。
【０００３】
また、例えば展示会では、ユーザは、撮像機器で展示品を撮影して、その電子画像を展示会に行かなかった人に見せて説明することが当たり前の状況になっている。しかしながら、このような使用方法では、対象となる展示品の画像を撮影することはできるが、その展示品の特徴及び／又は仕様に代表される関連情報については、ユーザは、その場に用意されたパンフレットから入手したり、説明員に聞いた情報をメモしたりして入手することが必要であった。つまり、ユーザは、対象となる展示品について画像と関連情報とを、一度に入手することは出来ないという問題点があった。
【０００４】
このような問題点を解決するため、下記のような撮影情報入力システムが提案されている。本撮影情報入力システムでは、対象となる撮影対象物の近傍に、その撮影対象物の関連情報を送信する送信装置が設置される。撮像機器としてのカメラは、送信装置により送信される関連情報を取得し、取得した関連情報と撮影対象物の画像とを対応させて記録する。
【０００５】
また、別の背景技術として、書店にてユーザが本棚に近づくと、携帯電話又はノートパソコンに代表される携帯端末装置に対して、例えば売れ筋の書籍の書評データを自動配信するシステム（以下、書籍情報配信システムと称する）も知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記撮影情報入力システムでは、ユーザは、関連情報を自動的に取得することは可能であるが、自分が撮影したい対象物に関しては自分で探さなければならないという問題点がある。
【０００７】
また、上記書籍情報配信システムでは、対象となる書籍があるかないか、又はどのコーナーにあるかを、携帯端末装置は表示可能であるが、ユーザは、欲しい書籍がどこにあるのかをピンポイントで探し出すことはできないという問題点がある。
【０００８】
それ故に、本発明は、ユーザが対象物を確実かつ容易に探し出すことが可能な対象物特定システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、少なくとも１個の対象物の周辺に設置され、直進性を有する不可視光を送出する光送信器と協働して、不可視光の波長を感応域に含む受光素子を使って対象物を特定する撮像機器である。ここで、不可視光には、対象物又は撮像機器を一意に特定する第１の情報が重畳される。また、撮像機器は、ユーザにより選択された対象物、又は自身を一意に特定する第２の情報を記憶する記憶部と、光送信器から送出された不可視光を受信して、受信光に重畳される第１の情報を取り出す光受信部と、光受信部から送られてくる第１の情報と、記憶部に記憶されている第２の情報に基づいて、画像を取り込むか否かを判断する判断部と、判断部が画像を取り込むと判断した場合に、光送信器の発光及び周辺を表す画像を取り込む画像入力部と、画像入力部により取り込まれた、光送信器の発光及び周辺を表す画像を表示する表示部とを備える。
【００１０】
また、不可視光にはさらに、撮像機器を制御するための同期信号が重畳されており、画像入力部は、同期信号に従って、取り込んだ周辺画像をフレームメモリに格納する。
【００１１】
また、光送信器の発光を制御する制御装置が対象物の周辺に設置されている場合において、撮像機器は、ユーザにより選択された対象物又は自身を特定する第１の情報をネットワークを介して、制御装置に送信する通信部をさらに備える。ここで、制御装置は、通信部から送られてくる第１の情報を送信するよう光送信器に指示する。
【００１２】
また、光送信器はさらに、複数の発光素子を含んでおり、所定の発光素子の発光により、対象物の関連情報を出力する場合において、表示部はさらに、光送信器における所定の発光素子の発光とが表示され、これによって、対象物の関連情報が表示される。
【００１３】
また、不可視光にはさらに、対象物の関連情報が重畳されている場合において、光受信部は、光送信器から送出された不可視光から関連情報を取り出す。また、撮像機器はさらに、光受信部により取り出された関連情報を、画像入力部により取り込まれた画像に合成する画像処理部を備える。ここで、表示部は、画像処理部により関連情報が合成された画像を表示する。
【００１４】
また、各対象物の近辺には、各対象物が近くにあることを示すエリア情報を送信する無線通信装置が設置されている場合において、撮像機器はさらに、無線通信装置から送られてくるエリア情報を受信する無線通信部と、無線通信部により受信されたエリア情報を出力する出力部とを備える。
【００１５】
また、本発明の第２の局面は、少なくとも１個の対象物の周辺に設置され、直進性を有する不可視光を送出する光送信器と協働して、不可視光の波長を感応域に含む受光素子を使って撮像機器が対象物を特定するための対象物特定方法である。ここで、不可視光には、対象物又は撮像機器を一意に特定する第１の情報が重畳される。また、対象物特定方法は、ユーザにより選択された対象物、又は自身を一意に特定する第２の情報を記憶する記憶ステップと、光送信器から送出された不可視光を受信して、受信光に重畳される第１の情報を取り出す光受信ステップと、光受信ステップで取り出された第１の情報と、記憶ステップで記憶されたる第２の情報に基づいて、画像を取り込むか否かを判断する判断ステップと、判断ステップで画像を取り込むと判断された場合に、光送信器の発光及び周辺を表す画像を取り込む画像入力部と、画像入力部により取り込まれた、光送信器の発光及び周辺を表す画像を表示する表示部とを備える。
【００１６】
また、本発明の第３の局面は、少なくとも１個の対象物の周辺に設置され、直進性を有する不可視光を送出する光送信器と協働して、不可視光の波長を感応域に含む受光素子を使って対象物を特定する撮像機器に実装されるコンピュータプログラムである。ここで、不可視光には、対象物又は撮像機器を一意に特定する第１の情報が重畳される。また、コンピュータプログラムは、ユーザにより選択された対象物、又は自身を一意に特定する第２の情報を記憶する記憶ステップと、光送信器から送出された不可視光を撮像機器が受信すると、受信光に重畳される第１の情報を取り出す情報取得ステップと、情報取得ステップで取り出された第１の情報と、記憶ステップで記憶された第２の情報に基づいて、画像を取り込むか否かを判断する判断ステップと、判断ステップにより画像を取り込むと判断された場合に、光送信器の発光及び周辺を表す画像を取り込む画像取得ステップと、画像取得ステップで取り込まれた、光送信器の発光及び周辺を表す画像を、撮像機器が備える表示部に転送する転送ステップとを備える。
【発明の効果】
【００１７】
以上の第１−第３の局面によれば、直進性を有する不可視光を発する光送信器が対象物に割り当てられる。各光送信器は、対象物又は撮像機器を特定可能な第１の情報が重畳された不可視光を発し、撮像機器は、不可視光に重畳された第１の情報に基づいて、画像を取り込むか否かを判断する。肯定的な判断が行われた場合、撮像機器は、画像を取り込むが、受光素子の感応域が不可視光の波長を含むので、表示部には、光送信器の発光が表示される。これによって、ユーザは、目的とする対象物を確実かつ容易に探し出すことが可能となる。
【００１８】
本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
本発明に係る対象物特定システム及び対象物特定方法の第１実施形態について、図１の概略図、図２のブロック図、及び図３のシーケンスチャートを参照して説明する。
【００２０】
本対象物特定システムは、図１及び図２に示す様に、１又は２以上の対象物（図１では３つの対象物Ａ，Ｂ，Ｃを例として示した）に対応して設けられた光送信器１００（１００Ａ−１００Ｃ）と、各光送信器１００を制御する制御装置２００と、例えば公衆回線のような通信網を介して制御装置２００と通信リンクを確立することが可能な撮像機器３００とを備えている。
【００２１】
なお、制御装置２００の代表例としては、例えばパーソナルコンピュータがあり、撮像機器３００の代表例としては、デジタルカメラ又はカメラ付き携帯電話がある。また、制御装置２００と撮像機器３００とは、有線通信又は無線通信を行う。対象物としては、特に限定されるものではないが、例えば、書店の本棚におかれる書籍、又は展示会場で展示される展示品がある。
【００２２】
光送信器１００（１００Ａ−１００Ｃ）は、制御装置２００の制御下で不可視光を発する。不可視光は、人間の目には認識されないが、撮像機器３００に備わるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）のような受光素子（図示せず）の感応域には含まれる波長を有する。このような不可視光の代表例としては、赤外線がある。不可視光としては例えば紫外線のように、赤外線以外にも存在する。しかし、データ通信に容易に応用できることから、不可視光は赤外線であることが好ましい。不可視光は直進性という性質を有することがさらに好ましい。上述の赤外線について述べると、ある程度の光線の広がりはあるが、例えば電波と比べると格段に直進性に優れている。このような直進性があるが故に、多くの対象物に光送信器１００を設けても、ある光送信器１０１から発せられた赤外線は、他の光送信器１０１からの赤外線からの干渉を受けにくくなる。
【００２３】
また、制御装置２００は、通信部２０１と制御部２０２とを含む。さらに、撮像機器３００は、通信部３０１、記憶部３０２、光受信部３０３、撮影判定部３０４、画像入力部３０５、画像処理部３０６及び画像表示部３０７とを含んでいる。
【００２４】
撮像機器３００の通信部３０１は、対象物を選択する選択情報を、通信網を介して制御装置２００に送信する。
記憶部３０２は、対象物を選択する選択情報を記憶する。
光受信部３０３は、光送信器１００から送信される不可視光を受信する。ここで、不可視光には、同期信号と選択情報とが重畳される。
【００２５】
撮影判定部３０４は、光受信部３０３が受信した不可視光に含まれる選択情報と、記憶部３０２に記憶された選択情報とを比較し、両者が一致するか否かを判定する。
画像入力部３０５は、両選択情報が一致すると撮影判定部３０４が判定した場合に、自身を構成する光学系及び受光素子（いずれも図示せず）を使って画像を取り込み、画像処理部３０６に渡す。ここで、受光素子の感応域は、光送信器１００が発する不可視光の波長を含む。
【００２６】
画像処理部３０６は、画像入力部３０５から送られてくる画像を画像表示部３０７に渡す。この時、画像処理部３０６は好ましくは、光送信器１００の発光を目立つ様に画像を処理する。なお、画像処理部３０６の機能を画像入力部３０５又は画像表示部３０７にもたせることもできる。
【００２７】
画像表示部３０７は、画像処理部３０６から送られてくる画像を表示する。ここで、不可視光の波長は画像入力部３０５の感応域に含まれるので、ユーザは、表示画像を参照することで、光送信器１００の発光を視認することが可能となる。
【００２８】
また、制御装置２００において、通信部２０１は、撮像機器３００の通信部３０１から
送信される、対象物を選択する選択情報を受信する。また、制御部２０２は、受信した選択情報で特定される対象物に設けられた光送信器１００だけに対して、同期信号と選択情報を送信するよう指示する。例えば、制御部２０２は、受信選択情報が対象物Ａを選択するものであれば、対象物Ａに対応して設置された光送信器１００Ａだけに同期信号と選択情報を送信するように指示する。
【００２９】
また、光送信器１００は、制御装置２００の指示に従って、同期信号及び選択情報が重畳された不可視光を生成し送出する。つまり、光送信器１００は、制御装置２００の指示に応答して発光する。図１では例示的に、光送信器１００Ａだけが発光し、不可視光を送出している。
【００３０】
次に、図３のシーケンスチャートに基づいて対象物特定方法について説明する。
まず、ユーザは、撮像機器３００に対して、目的とする対象物（例えば対象物Ａ）の情報をキー操作、又は通信網を介して制御装置２００から入力する。入力された対象物の情報は、対象物を特定するための選択情報として撮像機器３００の記憶部３０２に記憶される（ステップＳＴ１）。
【００３１】
次に、撮像機器３００は、記憶部３０２に格納された選択情報を読み出して通信部３０１から通信網を介して制御装置２００へ選択情報を送信する（シーケンスＳＱ１）。
【００３２】
次に、制御装置２００は、撮像機器３００からの信号を受信すると、受信した選択情報に対応する対象物（例えば対象物Ａ）に割り当てられた光送信器１００（例えば１００Ａ）だけに、選択情報と撮影同期信号を送信するように指示する（ステップＳＴ２，シーケンスＳＱ２）。
【００３３】
光送信器１００（例えば１００Ａ）は、制御装置２００からの指示に応答して、選択情報と同期信号とが重畳された不可視光を送出する（シーケンスＳＱ３）。
【００３４】
このような状態で、ユーザが撮像機器３００を対象物側に近づけると、撮像機器３００の光受信部３０３は、光送信器１００（例えば１００Ａ）から送出されている不可視光を受信する（ステップＳＴ３）。
【００３５】
撮像機器３００の撮影判定部３０４は、受信した不可視光に重畳されている選択情報と、記憶部３０２に予め格納している選択情報とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００３６】
ステップＳＴ４でＹＥＳと判定された場合、画像入力部３０５は、画像を取り込む（ステップＳＴ５）。また、好ましくは、画像入力部３０５は、選択情報とともに送られてくる同期信号に基づいて内部のフレームメモリに画像を格納する。このような画像は、ユーザの操作に従って、例えばＳＤカード（Ｒ）のような記憶メディアに格納される。なお、ステップＳＴ４でＮＯと判断された場合、画像入力部３０５は画像を取り込まない。
【００３７】
その後、画像表示部３０７は、画像入力部３０５の撮影画像を画像処理部３０６を介して受け取り、表示する（ステップＳＴ６）。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、撮像機器３００の画像表示部３０７には、ユーザが選択情報によって希望する対象物（例えば対象物Ａ）に関する撮影画像が自動的に表示される。また、このとき、光送信器１００の発光も同時に自動的に表示されるので、ユーザにとって対象物の特定は一目瞭然となる。
【００３９】
本実施形態では、不可視光としての赤外線が、同期信号及び選択情報の伝送媒体、並びに対象物の特定という３つの役割を行っている。赤外線は、例えばリモートコントローラ又はＩｒＤＡにおいて制御信号の伝送及びデータ通信に用いられるが、可視光ではないため、人間の目には認識されない。しかし、撮像装置３００に備わる受光素子では、赤外線も感応域に含まれるので、ＣＣＤで受光した赤外線を、そのまま画像表示部３０７に表示させても、光送信器１００が発光している様子が表示される。また、不可視光を使うため、ユーザ以外には、光送信器１００の発光は視認されないので、周囲の人が迷惑を感じにくくなる。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る対象物特定システム及び対象物特定方法の第２の実施形態について、図４のブロック図及び図５のシーケンスチャートを参照して説明する。本対象物特定システムは、第１の実施形態で説明したものと比較すると、下記の点を除いて同一の構成を有するので、図４において、図２に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付ける。両実施形態の相違点は、対象物特定システム内で撮像機器３００個有の端末識別子が送受信される点である。
【００４１】
すなわち、撮像機器３００において、通信部３０１は、前述の選択情報だけでなく、さらに端末識別子を通信網を介して制御装置２００に送信する。
記憶部３０２は、前述の選択情報以外に、端末識別子をさらに記憶する。
【００４２】
光受信部３０３は、光送信器１００から送信される不可視光を受信する。ここで、不可視光には、前述の選択情報以外に、端末識別子がさらに重畳される。
撮影判定部３０４は、光受信部３０３が受信した不可視光に含まれる端末識別子と、記憶部３０２に記憶された端末識別子とを比較して一致するか否かの判定を行う。
【００４３】
画像入力部３０５は、撮影判定部３０４が一致すると判定した場合に、画像を取り込み、画像処理部３０６に渡す。前述と同様、画像入力部３０５を構成する受光素子の感応域は、不可視光の波長を含む。
画像処理部３０６は、第１の実施形態の場合と同様、画像入力部３０５から送られてくる画像に対して必要な処理を行った後、処理済みの画像を画像表示部３０７に渡す。
【００４４】
画像表示部３０７は、第１の実施形態の場合と同様、画像処理部３０６から送られてくる画像を表示する。
【００４５】
また、制御装置２００において、通信部２０１は、撮像機器３００の通信部３０１から送信される選択情報及び端末識別子を受信する。また、制御部２０２は、第１の実施形態の場合と同様、受信した選択情報で特定される対象物に設けられた光送信器１００だけに対して、同期信号及び端末識別子を送信するように指示する。
【００４６】
また、光送信器１００は、制御装置２００の指示に従って、同期信号及び端末識別子が重畳された不可視光を生成して送出する。つまり、光送信器１００は、制御装置２００の指示に応答して発光する。
【００４７】
次に、図５のシーケンスチャートに基づいて対象物特定方法について説明する。
まず、ユーザは、前述のステップＳＴ１の場合と同様に、目的となる対象物（例えば対象物Ａ）の情報をキー操作、又は通信網を介して制御装置２００から入力する。入力された対象物の情報は選択情報として撮像機器３００の記憶部３０２に格納される（ステップＳＴ１１）。
【００４８】
また、上述したように、記憶部３０２には、撮像機器３００個有の端末識別子も格納されている。ステップＳＴ１１の次に、撮像機器３００は、記憶部３０２に格納された選択情報及び端末識別子を記憶部３０２から読み出した後、通信部３０１から通信網を介して制御装置２００へと選択情報及び端末識別子を送信する（シーケンスＳＱ１１）。
【００４９】
制御装置２００は、撮像機器３００からの信号を受信すると、受信した選択情報に対応する対象物（例えば対象物Ａ）に割り当てられた光送信器１００（例えば１００Ａ）だけに、端末識別子と同期信号を送信するように指示する（ステップＳＴ１２，シーケンスＳＱ１２）。
【００５０】
光送信器１００（例えば１００Ａ）は、制御装置２００からの指示に応答して、端末識別子と同期信号とが重畳された不可視光を送出する（シーケンスＳＱ１３）。
【００５１】
このような状態で、ユーザが撮像機器３００を対象物に近づけると、撮像機器３００の光受信部３０３は、光送信器１００（例えば１００Ａ）から送出されている不可視光を受信する（ステップＳＴ１３）。
【００５２】
撮像機器３００において、撮影判定部３０４は、受信した不可視光に重畳されている端末識別子と、記憶部３０２に予め格納している端末識別子とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。
【００５３】
ステップＳＴ１４でＹＥＳと判定された場合、画像入力部３０５は、画像を取り込む（ステップＳＴ１５）。また、好ましくは、画像入力部３０５は、選択情報とともに送られてくる同期信号に基づいて内部のフレームメモリに画像を格納する。このような画像は、ユーザの操作に従って、例えばＳＤカード（Ｒ）のような記憶メディアに格納される。なお、ステップＳＴ１４でＮＯと判断された場合、画像入力部３０５は画像を取り込まない。  その後、画像表示部３０７は、画像入力部３０５が取り込んだ画像を、画像処理部３０６を介して受け取り、表示する（ステップＳＴ１６）。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の場合と同様に、撮像機器３００の画像表示部３０７には、ユーザが選択情報によって希望する対象物（例えば対象物Ａ）に関する撮影画像が自動的に表示される。また、このとき、光送信器１００の発光も同時に自動的に表示されるので、ユーザにとって対象物の特定は一目瞭然となる。
【００５５】
また、第２の実施形態によれば、端末識別子を不可視光に重畳することにより、１個の撮像機器３００が複数の対象物を特定し撮影しやすくなる。
【００５６】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る対象物特定システム及び対象物特定方法の第３実施形態について、図６のブロック図、図７のシーケンスチャート及び図８のタイミングチャートを参照して説明する。本対象物特定システムは、第１の実施形態で説明したものと比較すると、下記の点を除いて同一の構成を有するので、図６において、図２に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付ける。両実施形態の相違点は、撮像装置３００が通信部３０１を備えない点と、制御装置２００が通信部２０１を備えない点とでである。また、このような構成面の相違に付随して、全ての光送信器１００が、選択情報及び同期信号が重畳された不可視光を送信する。
【００５７】
まず、撮像機器３００において、記憶部３０２は、対象物を選択する選択情報を記憶する。
また、光受信部３０３は、全ての光送信器１００（１００Ａ−１００Ｃ）から送出される不可視光を受信する。ここで、不可視光は、第１の実施形態で説明したように、赤外線が典型的であり、同期信号と選択情報とを含んでいる。
【００５８】
撮影判定部３０４は、光受信部３０３が受信した不可視光に含まれる選択情報と、記憶
部に記憶された選択情報とを比較して、両者が一致するか否かを判定する。
画像入力部３０５は、第１の実施形態の場合と同様に画像を取り込み、画像処理部３０６に渡す。
【００５９】
画像処理部３０６は、第１の実施形態の場合と同様、画像入力部３０５から送られてくる画像に対して必要な処理を行った後、処理済みの画像を画像表示部３０７に渡す。
画像表示部３０７は、第１の実施形態の場合と同様、画像処理部３０６から送られてくる画像を表示する。
【００６０】
また、制御装置２００において、制御部２０２は、本対象物特定システムの全光送信器１００に対して、同期信号及び選択情報を送信するように指示する。
【００６１】
また、光送信器１００は、第１の実施形態で説明したように対象物に割り当てられており、制御装置２００の指示に従って、同期信号及び選択情報が重畳された不可視光を生成して送出する。つまり、光送信器１００は、制御装置２００の指示に応答して発光する。
【００６２】
次に、図７のシーケンスチャートに基づいて対象物特定方法について説明する。
【００６３】
まず、ユーザは、撮像機器３００に対して、目的とする対象物（例えば対象物Ａ）の情報をキー操作により入力する。入力情報は、対象物を特定するための選択情報として撮像機器３００の記憶部３０２に格納される（ステップＳＴ２１）。
【００６４】
次に、制御装置２００は、全ての対象物に割り当てられる全光送信器１００に、選択情報と同期信号を送信するように指示する（ステップＳＴ２２，シーケンスＳＱ２２）。
【００６５】
全光送信器１００は、制御装置２００からの指示に応答して、選択情報及び同期信号が重畳された不可視光を、図８に示すように互いに異なる時間に送出する（シーケンスＳＱ２３）。
【００６６】
このような状態で、ユーザが撮像機器３００を対象物に近づけると、撮像機器３００の光受信部３０３は、今回近づけた対象物に割り当てられた光送信器１００から送出されている不可視光を受信する（ステップＳＴ２３）。
【００６７】
撮像機器３００において、撮影判定部３０４は、受信した不可視光に重畳されている選択情報と、記憶部３０２に予め格納されている選択情報とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。
【００６８】
ステップＳＴ２４でＹＥＳと判定された場合、画像入力部３０５は画像を取り込む（ステップＳＴ２５）。また、好ましくは、画像入力部３０５は、選択情報とともに送られてくる同期信号に基づいて内部のフレームメモリに画像を格納する。このような画像は、ユーザの操作に従って、例えばＳＤカード（Ｒ）のような記憶メディアに格納される。なお、ステップＳＴ２４でＮＯと判断された場合、画像入力部３０５は画像を取り込まない。
【００６９】
その後、画像表示部３０７は、画像入力部３０５が撮影した画像を、画像処理部３０６を介して受け取り、表示する（ステップＳＴ２６）。
【００７０】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の場合と同様に、撮像機器３００の画像表示部３０７には、ユーザが選択情報によって希望する対象物（例えば対象物Ａ）に関する撮影画像が自動的に表示される。また、このとき、光送信器１００の発光も同時に自動的に表示されるので、ユーザにとって対象物の特定は一目瞭然となる。
【００７１】
また、第３の実施形態によれば、制御装置２００が全光送信器１００を互いに異なる時間に発光させる。つまり、制御装置２００は、ユーザが必要とする光送信器１００のみを発光させなくてよくなるので、撮像機器３００から選択情報を受け取る必要が無くなる。これによって、第１の実施形態のように、制御装置２００及び撮像機器３００に通信部２０１及び３０１を設ける必要がなくなるので、対象物特定システムの各種コストを削減することができる。
【００７２】
（第４の実施形態）
次に、本発明に係る対象物特定システム及び対象物特定方法の第４の実施形態について、図９のブロック図及び図１０のシーケンスチャートを参照して説明する。
【００７３】
本対象物特定システムは、図９に示す様に、各対象物に対応して設けられる光送信器１００と、各光送信器１００と通信リンクを確立することが可能な撮像機器３００とを備えている。なお、撮像機器３００の代表例としては、デジタルカメラ又はカメラ付き携帯電話がある。また、光送信器１００と撮像機器３００とは、有線通信又は無線通信を行う。
【００７４】
各光送信器１００は、記憶部１０１と、通信部１０２と、制御部１０３と、光送信部１０４とを含んでいる。
【００７５】
記憶部１０１は、各光送信器１００に割り当てられた対象物の選択情報を予め格納している。
通信部１０２は、撮像機器３００から送信されてくる選択情報を受信する。
制御部１０３は、通信部１０２により受信された選択情報と、記憶部１０１に格納されている選択情報とを比較して、両者が一致するか否かを判定する。
【００７６】
光送信部１０４は、制御部１０３により両選択情報が一致すると判定された場合に、同期信号が重畳された不可視光を送信する。不可視光については第１の実施形態で説明した通りの特性を有する。
【００７７】
撮像機器３００は、通信部３０１、記憶部３０２、光受信部３０３、画像入力部３０５、画像処理部３０６及び画像表示部３０７とを含んでいる。
【００７８】
通信部３０１は、光送信器１００側の通信部１０２と通信リンクを確立した後、対象物を選択する選択情報を通信部１０２に送信する。
記憶部３０２は、対象物を選択する選択情報を記憶する。
光受信部３０３は、光送信器１００から送信される不可視光を受信する。ここで、不可視光には、同期信号が重畳される。
【００７９】
画像入力部３０５は、光受信部３０３が受信した不可視光に重畳されている同期信号を受け取ると、自身を構成する光学系及び受光素子（いずれも図示せず）を使って画像を取り込み、画像処理部３０６に渡す。ここで、受光素子の感応域は、光送信器１００が発する不可視光の波長を含む。
【００８０】
画像処理部３０６は、画像入力部３０５から送られてくる画像を画像表示部３０７に渡す。この時、画像処理部３０６は好ましくは、光送信器１００の発光を目立つ様に画像を処理する。なお、画像処理部３０６の機能を画像入力部３０５又は画像表示部３０７にもたせることもできる。
【００８１】
画像表示部３０７は、画像処理部３０６から送られてくる画像を表示する。ここで、不可視光の波長は画像入力部３０５の感応域に含まれるので、ユーザは、表示画像を参照することで、光送信器１００の発光を視認することが可能となる。
【００８２】
次に、図１０のシーケンスチャートに基づいて対象物特定方法について説明する。
【００８３】
まず、ユーザは、撮像機器３００に対して、目的とする対象物の情報をキー操作により入力する。入力された対象物の情報は、対象物を特定するための選択情報として撮像機器３００の記憶部３０２に格納される（ステップＳＴ３１）。
【００８４】
次に、撮像機器３００は、記憶部３０２に格納された選択情報を読み出し、通信部３０１から各光送信器１００に選択情報を送信する（シーケンスＳＱ３１）。
【００８５】
次に、各光送信器１００において、通信部１０１は、撮像機器３００からの信号を受信すると、制御部１０３は、受信した選択情報が光送信器１００の記憶部３０２に予め記憶されている選択情報とを比較し、両者が一致するか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。
【００８６】
ステップＳＴ３２でＹＥＳと判定された場合、光送信部１０４は、同期信号が重畳された不可視光を送出する（シーケンスＳＱ３２）。なお、ＮＯと判定された場合には、光送信部１０４は不可視光を送出しない。
【００８７】
撮像機器３００において、光受信部３０３は、光送信部１０４から送出された不可視光を受信し、受信した不可視光に重畳された同期信号を画像入力部３０５に渡す（ステップＳＴ３３）。画像入力部３０５は、第１の実施形態で説明したのと同様に、同期信号に基づいて画像を入力し（ステップＳＴ３４）、画像表示部３０７もまた、第１の実施形態で説明したのと同様に、画像処理部３０６で処理された画像を表示する（ステップＳＴ３５）。
【００８８】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態の場合と同様に、撮像機器３００の画像表示部３０７には、ユーザが選択情報によって希望する対象物（例えば対象物Ａ）に関する撮影画像が自動的に表示される。また、このとき、光送信器１００の発光も同時に自動的に表示されるので、ユーザにとって対象物の特定は一目瞭然となる。
【００８９】
さらに、本実施形態によれば、各光送信器１００が撮像機器３００と直接通信を行って、不可視光を送出するか否かを決定しているため、制御装置２００を設ける必要がなくなる。これによって、本対象物特定システムの構造は、第１の実施形態に係るものと比較して簡易化され、各種コストを削減することができる。
【００９０】
（第５の実施形態）
次に、本発明に係る対象物特定システム及び対象物特定方法の第５実施形態について、図１１のブロック図及び図１２のシーケンスチャートを参照して説明する。本対象物特定システムは、第１の実施形態で説明したものと比較すると、下記の点を除いて同一の構成を有する。それ故、図１１において、図２に示す構成には同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。両実施形態における構成面の相違点は、送信器１００（図示は、１００Ａ及び１００Ｂ）が表示部１０５（図示は１０５Ａ及び１０５Ｂ）から不可視光を送出する点と、制御装置２００が記憶部２０３を備える点とである。また、このような大略的な構成面の相違に起因して、光送信器１００、制御装置２００及び撮像装置３００の各構成の動作もまた、第１の実施形態と比較して、下記の通り相違する。
【００９１】
撮像機器３００の通信部３０１は、対象物を選択する選択情報と表示要求情報とを、通信網を介して制御装置２００に送信する。ここで、表示要求情報は、表示部１０５に対象物に予め割り当てられた表示情報を、表示部１０５に表示することを制御装置２００に大して要求するための情報である。
【００９２】
記憶部３０２は、対象物を選択する選択情報を記憶する。
光受信部３０３は、光送信器１００から送出される不可視光（第１の実施形態を参照）を受信する。
撮影判定部３０４は、光受信部３０３が受信した不可視光に含まれる選択情報と、記憶部３０２に記憶された選択情報とを比較し、両者が一致するか否かを判定する。
【００９３】
画像入力部３０５は、第１の実施形態の場合と同様に画像を取り込み、画像処理部３０６に渡す。
画像処理部３０６は、第１の実施形態と同様、画像入力部３０５から送られてくる画像に対して必要な処理を行った後、処理済みの画像を画像表示部３０７に渡す。
【００９４】
画像表示部３０７は、第１の実施形態と同様、画像処理部３０６から送られてくる画像を表示する。
【００９５】
また、制御装置２００において、通信部２０１は、撮像機器３００の通信部３０１から送信されてくる選択情報と表示要求情報を受信し、受信した表示要求情報で特定される対象物に割り当てられた表示情報を、通信網を介して他のところ（例えばＷｅｂサーバ）から受信する。受信された表示情報及び選択情報は、制御装置２００の記憶部２０３に格納される。
【００９６】
また、制御部２０２は、記憶部２０３に格納された選択情報で特定される対象物に割り当てられた光送信器１００にだけ、同期信号及び選択情報を送信しさらに表示情報を表示するよう指示する。例えば、選択情報が対象物Ａを選択するものであれば、対象物Ａに対応して設置された光送信器１００Ａだけが上述のように指示される。
【００９７】
光送信器１００において、表示部１０５は、例えば、同期信号及び選択情報が重畳された不可視光を発する発光素子が格子状に配列された表示パネルである。このような表示部１０５は、制御部２０２から送られてくる表示情報に従って所定の発光素子が発光する。このように所定の発光素子が発光することで、例えば、対象物の簡単な説明又は価格を撮像機器３００側に表示させることが可能となる。なお、図１１では、光送信器１００Ａだけが不可視光の発光を行い、対象物の情報を出力していることが示されている。
【００９８】
次に、図１２のシーケンスチャートに基づいて対象物特定方法について説明する。
まず、ユーザは、撮像機器３００に対して、目的とする特定する対象物（例えば対象物Ａ）の情報を、例えばキー操作により入力する。入力情報は、対象物を特定するための選択情報として記憶部３０２に格納される（ステップＳＴ４１）。
【００９９】
次に、撮像機器３００は、記憶部３０２に格納された選択情報を記憶部３０２から読み出し、通信部３０１から通信網を介して制御装置２００へと、読み出した選択情報と表示要求情報を送信する（シーケンスＳＱ４１）。
【０１００】
次に、制御装置２００は、撮像機器３００からの信号を受信すると、表示要求情報により特定される対象物に割り当てられた表示情報を通信網から受信し、記憶部３０２に格納する（ステップＳＴ４２）。なお、ここでは、表示情報を通信網を介して他のところから受信するようにして取得するようにしたが、表示情報は、制御装置２００又は光送信器１００に予め記憶されていても構わない。
【０１０１】
制御部２０２は、受信した選択情報に対応する対象物（例えば対象物Ａ）に設置された光送信器１００（例えば１００Ａ）だけに、選択情報、同期信号及び表示情報を送出するよう指示する（ステップＳＴ４３，シーケンスＳＱ４２）。
【０１０２】
光送信器１００（例えば１００Ａ）において、表示部１０５（例えば１０５Ａ）は、制御部２０２からの指示に応答して、所定の発光素子から、選択情報及び同期信号が重畳された不可視光を出力する。これによって、光送信器１００は、対象物の情報も出力する（ステップＳＴ４４）。さらに、光送信器１００は、第１の実施形態と同様、選択情報及び同期情報が重畳された不可視光を送出する（シーケンスＳＱ４３）。
【０１０３】
このような状態で、ユーザが撮像機器３００を対象物に近づけると、撮像機器３００の光受信部３０３は、光送信器１００（例えば１００Ａ）から送出されている不可視光を受信する（ステップＳＴ４５）。
【０１０４】
次に、撮像機器３００の撮影判定部３０４は、受信した不可視光に重畳されている選択情報と、記憶部３０２に予め格納している選択情報とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する（ステップＳＴ４６）。
【０１０５】
ステップＳＴ４６でＹＥＳと判定された場合、画像入力部３０５は画像を取り込む（ステップＳＴ４７）。また、好ましくは、画像入力部３０５は、選択情報とともに送られてくる同期信号に基づいて内部のフレームメモリに画像を格納する。このような画像は、ユーザの操作に従って、例えばＳＤカード（Ｒ）のような記憶メディアに格納される。なお、ステップＳＴ４６でＮＯと判断された場合、画像入力部３０５は画像を取り込まない。
【０１０６】
その後、画像表示部３０７は、画像入力部３０５により取り込まれた画像を画像処理部３０６を介して受け取り、表示する（ステップＳＴ４８）。前述のように、撮像装置３００側の受光素子は、不可視光の波長に感応するので、表示画像には、表示部１０５が出力する対象物の情報がユーザにより視認可能な状態で写っている。
【０１０７】
以上のように、本実施形態によれば、撮像機器３００の画像表示部３０７には、ユーザが選択情報によって希望する対象物（例えば対象物Ａ）に関する撮影画像が自動的に表示される。また、このとき、光送信器１００の発光も同時に自動的に表示されるので、ユーザにとって対象物の特定は一目瞭然となる。
【０１０８】
さらに、本実施形態によれば、第１実施形態に係るものと比較して、表示部１０５が所定の発光素子を発光させることで、ユーザは、撮像機器３００に表示された画像を観ることで、対象物の関する情報（表示情報）をさらに入手することができる。
【０１０９】
なお、第５の実施形態に係る対象物特定システム及び対象物特定方法では、対象物に関する情報を、撮像機器３００側に表示するようにしたが、第１−第４の実施形態に係る対象物特定システム及び対象物特定方法において、光送信器１００は、不可視光に、対象物に関連する情報を不可視光に重畳して送出し、図１３に示す様に、撮像機器３００の画像処理部３０６において、画像入力部３０５が取り込んだ画像と、光受信部３０３で受信された不可視光に重畳されている関連情報とを合成しても構わない（ステップＳＴ５１−ＳＴ５４）。この場合、画像表示部３０７における表示画像は、図１４に示す様に、対象物と、ある光送信器１００が発光している様子と、関連情報と含むことになる。また、画像処理部３０６は、対象物を線で囲ったり、矢印で指し示したりすることにより、対象物を強調表示可能な画像を作成しても構わない。
【０１１０】
また、第１−第５の実施形態に係る対象物特定システム及び対象物特定方法において、図１５に示すように、撮像機器３００の画像入力部３０５は、同期信号に基づいた場合と基づかない場合の２個の画像を入力し、画像処理部３０６は、撮影された２画像の差分をとり、光送信器１００の発光を表す部分だけを残す処理を行う。さらに、画像処理部３０６は、上述のようにして取得される関連情報を、光送信器１００の発光箇所近傍に合成する。それによって、撮像機器３００の画像表示部３０７は、光送信器１００の発光と、関連情報だけを表示することになる（ステップＳＴ６１−ＳＴ６６）。これによって、ユーザは、撮像装置３００の光学系が向いている方向に、対象物を見つけることができる。
【０１１１】
また、第１−第５の実施形態に係る対象物特定システム及び対象物特定方法において、１個の光送信器１００が１個の対象物に割り当てられるとして説明したが、複数の対象物に１個の光送信器１００を割り当てるようにしても構わない。
【０１１２】
（第６の実施形態）
図１６は、本発明の第６の実施形態に係る対象物特定システム１の全体構成を示すブロック図である。図１において、本システム１は、少なくとも１個の光送信器１１と、少なくとも１個の無線通信装置１２と、制御装置１３と、情報配信装置１４と、撮像機器１５とを備えている。このようなシステム１の大半の構成は、例えば店舗又は展示会のように、ユーザが目的とする物（つまり、対象物）を探す必要が生じるような場所に設置される。本システム１の設置場所には、少なくとも１個の光送信器１１と、少なくとも１個の無線通信装置１２と、制御装置１３とが設置される。なお、図１６には、例示的に、光送信器１１として３個の光送信器１１ａ−１１ｃと、無線通信装置１２として３個の無線通信装置１２ａ−１２ｃとが示されている。
【０１１３】
次に、上述のような場所に設置される各構成について詳細に説明する。
【０１１４】
各光送信器１１は、制御装置１３の制御下で、後述する同期信号が重畳された不可視光を発する。ここで、不可視光は、人間の目には認識されないが、撮像機器１５に備わる受光素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ））の感応域には含まれる波長を有する。このような不可視光の代表例としては、赤外線がある。不可視光としては例えば紫外線のように、赤外線以外にも存在するが、データ通信（例えばＩｒＤＡ）に容易に応用できることから、光送信器１１は、赤外線を発光することが好ましい。
【０１１５】
ここで、図１７は、本システム１を店舗に敷設した場合における光送信器１１の設置例を示す模式図である。図１７において、光送信器１１は、ユーザが目的とする物（対象物）に割り当てられる。光送信器１１を対象物に割り当てるため、本実施形態では、光送信器１１は対象物の近傍に設置される。さらに、光送信器１０１の発光面は、ユーザが対象物を見る際に立ち止まると想定される位置に向けられる。例えば、光送信器１１ａは、トマトＡという対象物の近傍に設置されており、その発光面は、ユーザがトマトＡを見る際に立ち止まると想定される位置に向けられる。また、光送信器１１ｂは、別の対象物としてのトマトＢの近傍に設置されており、その発光面は、ユーザがトマトＢを見る際に立ち止まると想定される位置に向けられる。さらに、光送信器１１ｃは、さらに別の対象物としての発泡酒Ａの近傍に設置されており、その発光面は、ユーザが発泡酒Ａを見る際に立ち止まると想定される位置に向けられる。
【０１１６】
なお、説明の便宜上、本トマトＡは、無農薬有機栽培されたものであると仮定する。また、トマトＢ及び発泡酒Ａはそれぞれ特価品であると仮定する。
【０１１７】
ここで、上述の不可視光は直進性という性質を有することがより好ましい。上述の赤外線について述べると、ある程度の光線の広がりはあるが、例えば電波と比べると格段に直進性に優れている。このような直進性があるが故に、ユーザが立ち止まると想定される位置近傍で、ある光送信器１１から発せられた赤外線は、他の光送信器１１からの赤外線からの干渉を受けにくくなる。このような直進性により、互いに近くに陳列されている複数の対象物のそれぞれに光送信器１１を割り当てることが可能となる。例えば、図１７の例では、光送信器１１ａ及び１１ｂは互いに近くに存在するが、それぞれが発した赤外線は直進性を有する。それ故、例えば、トマトＡという対象物に興味のあるユーザの撮像機器１５は、光送信器１１ａが発した赤外線に重畳されている同期信号を、光送信器１１ｂが発した赤外線から干渉を受けること無く、正しく受信することが可能となる。
【０１１８】
再度図１６を参照する。図１６において、各無線通信装置１２は、制御装置１３の制御下で、自身の通信エリアに存在する撮像機器１５と無線通信を行う。ここで、代表的には、各無線通信装置１２は、後述するエリア信号を撮像機器１５に送信する。この無線通信装置１３は、光送信器１１のように対象物そのものに割り当てられるのではなく、ユーザの近くに対象物があることを、ユーザの撮像機器１５に通知するために設置されるので、相対的に広い通信エリアをカバーすることが好ましい。このような無線通信装置１２としては、ＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers) ８０２．１１、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）の規格に準拠したものが挙げられる。
【０１１９】
ここで、図１７はさらに、無線通信装置１２の設置例を示す模式図である。図１７において、無線通信装置１２は、本システム１の設置場所において人通りが多いエリアを通信エリアとしてカバーする。例えば、無線通信装置１２ａは、本システム１の設置場所としての店舗において、正面入り口Ｅ１の周辺を通信エリアとして有する。また、無線通信装置１０２ｂは、上記店舗において、西側入り口Ｅ２並びに、階段Ｅ４及びＥ５の周辺を通信エリアとしてカバーする。さらに、無線通信装置１０２ｃは、上記店舗において、南側入り口Ｅ３、上りエスカレータＥ６、階段Ｅ７及び下りエスカレータＥ８の周辺の通信エリアとしてカバーする。
【０１２０】
再度図１６を参照する。図１６において、制御装置１３は主として、光送信器１１の発光と、無線通信装置１２の通信とを制御する。ここで、図１８は、上記制御装置１３の詳細な構成を示すブロック図である。以下、図１８を参照して、制御装置１３の各構成について説明する。図１８において、制御装置１３は、対象物情報格納部１３１と、受信部１３２と、更新部１３３と、エリア情報作成部１３４と、発光指示部１３５と、通信部１３６とを含む。
【０１２１】
対象物情報格納部１３１は、図１９に示すような対象物データベースＤＢを格納する。対象物データベースＤＢは、光送信器１１が割り当てられる対象物毎に、１個の識別情報ＩＤｐ、少なくとも１個の識別情報ＩＤｑ及び対象物フラグＦの組み合わせから構成される対象物レコードＲを含む。図１９には、対象物レコードＲとして、対象物Ａ−Ｃのための３個の対象物レコードＲａ−Ｒｃが例示されている。
【０１２２】
識別情報ＩＤｐは、対象物を一意に特定する情報である。図示した例では、対象物レコードＲａ−Ｒｃは、対象物Ａ−Ｃの識別情報ＩＤｐa−ＩＤｐｃを含む。
【０１２３】
識別情報ＩＤｑは、無線通信装置１０２を一意に特定する情報である。具体的には、識別情報ＩＤｑは、同じ組みの識別情報ＩＤｐが特定する対象物の近くに設置される無線通信装置１２を特定する。また、１個の対象物レコードＲは、複数の識別情報ＩＤｂを含んでいればよい。図示した例では、対象物レコードＲａ−Ｒｃはそれぞれ、無線通信装置１２ｃの識別情報ＩＤｑａ−ＩＤｑｃを含む。なお、対象物レコードＲは、同じ組みの識別情報ＩＤｐが特定する対象物に対して最も近くに設置される無線通信装置１２の識別情報ＩＤｑを含んでいても構わない。
【０１２４】
対象物フラグＦは、同じ組の識別情報ＩＤｐが特定する対象物について、ユーザにより携帯される撮像機器１５から選択情報が情報配信装置１４に送信されてきたか否かを示す情報である。このような対象物フラグＦは、更新部１３３により更新される。本実施形態では、対象物フラグＦとしての「０」は、対象物について選択情報を情報配信装置１４が受信していないことを示し、対象物フラグＦとしての「１」は、対象物について選択情報を情報配信装置１４が受信したことを示す。なお、図１９の例では、対象物Ａについてのみ選択情報を情報配信装置１４が受信した場合について示されている。
【０１２５】
受信部１３２は、情報配信装置１４から送信されてくる選択情報を受信して、更新部１３３に渡す。
【０１２６】
更新部１３３は、受信部１３２から選択情報が送られてくる度に、受信した選択情報に含まれる識別情報ＩＤｐを取り出す。その後、更新部１３３は、対象物データベースＤＢにアクセスして、取り出した識別情報ＩＤｐと同じ組みの対象物フラグＦの値を「１」に更新する。なお、詳細は後述するが、発光指示部１３５は、対象物フラグＦを参照して、対象物毎に同期信号を作成し通信部１３６に渡す。このような同期信号が少なくとも１回作成された後、更新部１３３は、今回参照された対象物フラグＦの値を「０」に更新する。
【０１２７】
エリア信号作成部１３４は、ユーザが興味を持っている対象物の近くにいることを表すエリア情報を作成して、ユーザの撮像機器１５と現在通信中の無線通信装置１２に対して、作成したエリア情報を送信するよう、通信部１３６に指示する。
【０１２８】
発光指示部１３５は、ユーザが興味を持っている対象物の存在を撮像機器１５の表示部１５３（図２１を参照）に表示させるための信号である。また、本実施形態では好ましい例として、同期信号は、対象物の画像を撮像機器１５が取り込むタイミングを撮像機器１５に通知するための信号でもある。発光指示部１３５は、目的の対象物に割り当てられた光送信器１１に対して、作成した同期信号を送信するよう、通信部１３６に指示する。
【０１２９】
通信部１３６は、エリア信号作成部１３４又は発光指示部１３５からの指示に応答して、それぞれで作成されたエリア信号又は同期信号を、対象となる無線通信装置１２又は光送信器１１に送信する。
【０１３０】
ここで、再度図１６を参照する。図１６において、情報配信装置１４は好ましくは、本システム１が設置される場所に存在する全対象物についてメニュー情報を、ネットワーク１０６を通じて撮像機器１５に配信する。ここで、メニュー情報は、図２０に示す様に、各対象物について、ユーザの要否を指定可能に構成される。図２０の例では、メニュー情報は、対象物としてのトマトＡ、トマトＢ、発泡酒Ａ及び発泡酒Ｂ毎に、ユーザの要否を指定
可能に構成される。情報配信装置１４はさらに、上述のようなメニュー情報を使って、ユーザが必要とする対象物を特定する情報（以下、選択情報と称する）を、ネットワーク１６を通じて取得する。このようにして取得した選択情報を、情報配信装置１４は、制御装置１３に送信する。
【０１３１】
再度図１６において、撮像機器１５は、ユーザにより携帯され、少なくとも不可視光を使ったデータ通信機能と、撮像機能とを有する。このような撮像機器１５の代表例としては携帯電話又はデジタルカメラがある。また好ましくは、撮像機器１５は、ネットワーク１６への接続機能を有する。ここで、図２１は、上記撮像機器１５の詳細な構成を示すブロック図である。以下、図２１を参照して、撮像機器１５の各構成について説明する。図２１において、撮像機器１５は、通信部１５１と、光受信部１５２と、画像入力部１５３と、無線通信部１５４と、演算処理部１５５と、表示部１５６と、記憶部１５７とを含む。演算処理部１５５は、通信処理部１５８と、光通信処理部１５９と、画像処理部１５１０と、無線通信処理部１５１１とを含む。
【０１３２】
通信部１５１は、演算処理部１５５により生成された各種データをネットワーク１６に送出する。また、通信部１５１は、ネットワーク１６を介して送信されてくる各種データを受信して、演算処理部１５５に渡す。通信部１５１が受信するデータとしては、情報配信装置１４から送られてくるメニュー情報が典型的であり、通信部１５１が送出するデータとしては、上記メニュー情報の送信要求又は選択情報が典型的である。
【０１３３】
光受信部１５２は、光送信器１１から送出される不可視光を受信して、受信した不可視光に重畳される各種データを取り出す。光受信部１５２は、取り出した各種データを演算処理部１５５に渡す。
【０１３４】
画像入力部１５３は、図示は省略しているが光学系及び受光素子（例えばＣＣＤ）を含む。このような構成により、画像入力部１５３は、撮像機器１５のレンズが向いている方向の画像を取り込んで、取り込んだ画像を演算処理部１５５に渡す。ここで、画像入力部１５３の受光素子は、光送信器１００が発する不可視光に感応する。また、画像入力部１５３において、レンズは、光受信部１５２の近くに配置されることが好ましい。より具体的には、光受信部１５２と光送信器１１との間で可視光線を使ったデータ通信が行われている時に、光送信器１１が割り当てられている対象物の方向をレンズが向く位置に、光受信部１５２及びレンズは配置される。これにより、不可視光がたとえ直進性を有していたとしても、画像入力部１５３は、対象物を表す画像を取り込むことが可能となる。
【０１３５】
無線通信部１５４は、演算処理部１５５により生成された各種データを、無線通信装置１２との間で確立された無線リンクを介して送信する。また、無線通信部１５４は、無線リンクを介して、無線通信装置１２から送られてくる各種データ（例えばエリア情報）を受信して、演算処理部１５５に渡す。
【０１３６】
演算処理部１５５において、通信処理部１５８は、通信部１５１により受信された各種データを処理したり、通信部１５１が送出すべき各種データを作成したりする。また、光通信処理部１５９は、光受信部１５２から送られてくる各種データ（例えば同期信号及び選択情報）を処理する。また、画像処理部１５１０は、画像入力部１５３から送られてくる画像信号を処理する。また、無線通信処理部１５１１は、無線通信部１５４から送られてくる各種データ（例えばエリア情報）を処理する。
【０１３７】
表示部１５６は、演算処理部１５５から送られてくる各種データ（メニュー情報又は撮影画像）に従って画像を表示する。
【０１３８】
記憶部１５７は、演算処理部１５５から送られてくる各種データ（例えば選択情報又は撮影画像）を格納する。また、記憶部１５７は好ましくは、撮像機器１５を一意に特定する識別情報を格納する。
【０１３９】
次に、図２２Ａ及び図２２Ｂのシーケンスチャートを参照して、図１６に示す対象物特定システム１の動作について説明する。
【０１４０】
まず、撮像機器１５において、通信処理部１５８は、ユーザの操作に従って、情報配信装置１４に対するメニュー情報の送信要求を生成し、通信部１５１を介してネットワーク１６に送出する（図２２Ａ；ステップＳＴ７１，シーケンスＳＱ７１）。情報配信装置１４は、ネットワーク１６を介して撮像機器１５からの送信要求を受信すると、自身が保持するメニュー情報を送信する（シーケンスＳＱ７２）。通信処理部１５８は、通信部１５１を介してメニュー情報を受信すると、受信したメニュー情報（図２０を参照）を表示部１５６に表示する（ステップＳＴ７２）。
【０１４１】
以上のようにして表示されたメニュー情報を参照して、ユーザは、撮像機器１５を操作して、好みの対象物を少なくとも１個選択し、ユーザにより選択された対象物を含む選択情報として記憶部１５７に格納する。また、通信処理部１５８は、同じ選択情報を通信部１５１を介してネットワーク１６に送出する（ステップＳＴ７３，シーケンスＳＱ７３）。ここで、好ましくは、選択情報には、撮像機器１５を一意に特定可能な識別情報が含まれる。情報配信装置１４は、ネットワーク１６を介して撮像機器１５からの選択情報を受信すると、受信した選択情報を制御装置１３に転送する（シーケンスＳＱ７４）。
【０１４２】
制御装置１３は、情報配信装置１４からの選択情報を受信すると、対象物データベースＤＢ（図１９を参照）を更新する（ステップＳＴ７４）。具体的には、更新部１３３は、受信部１３２を通じて、情報配信装置１４からの選択情報を受信すると、受信した選択情報で指定される対象物に割り当てられた対象物レコードＲを選択する。その後、更新部１３３は、今回選択した対象物レコードＲに含まれる対象物フラグＦを「１」に設定する。また、好ましい例では、今回選択した対象物レコードＲには、撮像機器１５の識別情報が登録される。
【０１４３】
その後、ユーザは、撮像機器１５を携帯して、本システム１の設置場所（図１７を参照）に向かう。ユーザが、入り口Ｅ１−Ｅ３のいずれかから設置場所に入ると、撮像機器１５の無線通信部１５４と、いずれかの無線通信装置１２（１２ａ−１２ｃのいずれか）とが無線通信リンクを確立する。その後、撮像機器１５において、無線通信処理部１５１１は、記憶部１５７に記憶されている識別情報を取り出して、無線通信部１５４を介して、現在通信中の無線通信装置１２に送信する（シーケンスＳＱ７５）。無線通信装置１２は、撮像機器１５からの識別情報を受信すると、受信した識別情報を制御装置１３に転送する（シーケンスＳＱ７６）。
【０１４４】
制御装置１３において、エリア情報作成部１３４は、通信部１３６を介して撮像機器１５からの識別情報を受信すると、対象物情報格納部１３１にアクセスする。その後、エリア情報作成部１３４は、エリア情報を作成するか否かを判断する（ステップＳＴ７５）。具体的には、前述のように、撮像機器１５の識別情報は、ユーザが選択した対象物に割り当てられている対象物レコードＲに登録されている。また、対象物レコードＲは、各対象物毎に、その近くに設置されている無線通信装置１２を特定する識別情報ＩＤｑを含む。さらに、制御装置１３は、今回識別情報を転送してきた無線通信装置１２を特定することができる。以上の点から、エリア情報作成部１３４は、これら情報に基づいて、ユーザが選択した対象物の近くに撮像機器１５が位置しているか否かを判断する。撮像機器１５の近くに対象物がある場合、エリア情報作成部１３４は、エリア情報を作成すると判断する。そうでない場合には、エリア情報作成部１３４は、識別情報の次回の受信を待機する。
【０１４５】
エリア情報作成部１３４は、選択された対象物の近くにユーザがいることを表すエリア情報を作成した後、通信部１３６を通じて、現在撮像機器１５と通信中の無線通信装置１２に送信する（ステップＳＴ７６，シーケンスＳＱ７６）。無線通信装置１２は、制御装置１３から送られてくるエリア情報を、撮像機器１５に送信する（シーケンスＳＱ７７）。
【０１４６】
なお、上述のような識別情報の送信は、各無線通信装置１２の通信エリアに撮像機器１５が入る毎に行われる。ここで、ユーザは、設置場所を自由に動き回るので、無線通信処理部１５１１は、ユーザが選択した対象物の近くに設置されている無線通信装置１２と無線リンクを確立する。
【０１４７】
撮像機器１５において、無線通信処理部１５１１は、無線通信部１５４を介して、エリア情報を受信すると、受信したエリア情報が表す内容を表示部１５６に表示する（ステップＳＴ７７）。なお、エリア情報が表す内容は音声出力されても構わないし、振動により出力されても構わない。以上のステップＳＴ７７により、ユーザは、自身が選択した対象物の近くにいることを認識できる。
【０１４８】
また、制御装置１３において、発光指示部１３５は、エリア情報の作成に使われた対象物レコードＲ（つまり対象物）に割り当てられた光送信器１１に、選択情報及び同期信号を渡し、不可視光を送信するよう指示する（図２３Ｂ；ステップＳＴ７８，シーケンスＳＱ７８）。光送信器１１は、発光指示部１３５の指示に応答して、選択情報及び同期信号が重畳された不可視光を送出する（ステップＳＴ７９，シーケンスＳＱ７９）。
【０１４９】
このような状態で、ユーザは、撮像機器１５を対象物に近づけると、撮像機器１５において光受信部１５２は、光送信器１１（例えば１１ａ）から送出されている不可視光を受信する（ステップＳＴ７１０）。また、演算処理部１５５において、光通信処理部１５９は、光受信部１５２が受信した不可視光に重畳されている選択情報及び同期信号を受け取り、受け取った選択情報と、記憶部１５７に既に格納されている選択情報とを比較し、両者が一致しているか否かを判断する（ステップＳＴ７１１）。
【０１５０】
ステップＳＴ７１１でＹＥＳと判定された場合、光通信処理部１５９は、受け取った同期信号を画像処理部１５１０に渡して、画像の取り込みを指示する（ステップＳＴ７１２）。なお、ステップＳＴ７１１でＮＯと判断された場合、光通信処理部１５９は指示を行わない。
【０１５１】
以上の指示に応答して、画像処理部１５１０は、画像入力部１５３から送られてくる画像を内部のフレームメモリ（図示せず）に一時的に格納するとともに、画像を表示部１５６に表示する（ステップＳＴ７１３）。また、画像処理部１５１０は、ユーザの操作に応答して、フレームメモリに格納された画像を記憶部１５７に格納する場合もある。
【０１５２】
以上のように、本実施形態によれば、撮像機器１５の表示部１５６には、ユーザが選択情報によって希望する対象物（例えば対象物Ａ）に関する撮影画像が自動的に表示される。また、画像入力部１５３の受光素子は不可視光に対して感応するので、表示部１５６には、光送信器１１が発光している様子も自然と表示されるので、ユーザは、自身が選択した対象物を簡単に見つけることが可能となる。
【０１５３】
例えば、ユーザが対象物としてのトマトＡをステップＳＴ７３で選択したと仮定する。この仮定下において、ユーザがシステム設置場所内を動き回ると、撮像機器１５は、シーケンスＳＱ７７で、トマトＡの近くに設置されている無線通信装置１２ｃ（図１７を参照）からエリア情報の提供を受ける。その後、ユーザが、トマトＡに撮像機器１５を近づけると、撮像機器１５には、光送信器１１ａからの不可視光が送られてくる。撮像機器１５は、このような光送信器１１ａの発光及びトマトＡの画像を取り込み、表示部１５６に表示する。これによって、ユーザはトマトＡを特定することが可能となる。
【０１５４】
本実施形態では、不可視光としての赤外線が、同期信号及び選択情報の伝送媒体、並びに対象物の特定という３つの役割を行っている。赤外線は、例えばリモートコントローラ又はＩｒＤＡにおいて制御信号の伝送及びデータ通信に用いられるが、可視光ではないため、人間の目には認識されない。しかし、撮像装置３００に備わる受光素子では、赤外線も感応域に含まれるので、ＣＣＤで受光した赤外線を、そのまま画像表示部３０７に表示させても、光送信器１００が発光している様子が表示される。また、不可視光を使うため、ユーザ以外には、光送信器１００の発光は視認されないので、周囲の人が迷惑を感じにくくなる。
【０１５５】
また、本実施形態によれば、本システム１が無線通信装置１２を備えることにより、ユーザは、対象物の近くにいるか否かを容易に判断できるようになる。
【０１５６】
なお、本実施形態に係る対象物特定システム１には、第２−第５の実施形態で説明した特徴を容易に組み込むことが可能となる。
【０１５７】
また、本実施形態では説明を明確にするために、撮像機器１５は、対象物を示す選択情報を送るとして説明したが、撮像機器１５は、それに限らずユーザの嗜好に関する情報を情報配信装置１４に送るだけでも構わない。この場合、情報配信装置１４は、ユーザの嗜好に基づいて、ユーザが目的とする対象物を選択し、選択したものに割りあてられた光送信器１１から、上述のような不可視光を送出させる。
【０１５８】
また、以上の各実施形態における各撮像機器の処理は、その内部に実装されるコンピュータプログラムで実現されても構わない。また、各コンピュータプログラムは、各撮像機器が内部に備えるメモリに格納されるだけに限らず、ＣＤ−ＲＯＭに代表される配布媒体に記録された状態で配布されても構わないし、インターネットに代表されるネットワークを通じて配布されても構わない。
【０１５９】
本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明に係る対象物特定システム及び方法は、ユーザが簡単に対象物を探し当てることができるという効果が要求される店舗又は展示場等に設置される。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る対象物特定システムの概略構成を示す模式図
【図２】図１に示す対象物特定システムの詳細な構成を示すブロック図
【図３】図２に示す対象物特定システムにおける通信手順を示すシーケンスチャート
【図４】本発明の第２の実施形態に係る対象物特定システムの詳細な構成を示すブロック図
【図５】図４に示す対象物特定システムにおける通信手順を示すシーケンスチャート
【図６】本発明の第３の実施形態に係る対象物特定システムの詳細な構成を示すブロック図
【図７】図４に示す対象物特定システムにおける通信手順を示すシーケンスチャート
【図８】図６に示す光送信器１００の発光タイミングを示す図
【図９】本発明の第４の実施形態に係る対象物特定システムの詳細な構成を示すブロック図
【図１０】図９に示す対象物特定システムにおける通信手順を示すシーケンスチャート
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る対象物特定システムの詳細な構成を示すブロック図
【図１２】図１１に示す対象物特定システムにおける通信手順を示すシーケンスチャート
【図１３】撮像機器３００の処理について第１の変形例を示すフローチャート
【図１４】図１３に示す処理により画像表示部３０７に表示される画像を例示する模式図
【図１５】撮像機器３００の処理について第２の変形例を示すフローチャート
【図１６】本発明の第６の実施形態に係る対象物特定システム１の全体構成を示すブロック図
【図１７】図１６に示す対象物特定システム１の設置例を示す模式図
【図１８】図１６に示す制御装置１３の詳細な構成を示すブロック図
【図１９】図１６に示す対象物情報格納部１３１に格納される対象物データベースＤＢの構成を例示する模式図
【図２０】図１６に示す情報配信装置１４が配信するメニュー情報を例示する模式図
【図２１】図１６に示す撮像機器１５の詳細な構成を示すブロック図
【図２２Ａ】図１６に示す各構成間の通信手順を示すシーケンスチャートの前半部分
【図２２Ｂ】図１６に示す各構成間の通信手順を示すシーケンスチャートの後半部分
【符号の説明】
【０１６２】
１００  光送信器
１０１  記憶部
１０２  通信部
１０３  制御部
１０４  光送信部
２００  制御装置
２０１  通信部
２０２  制御部
３００  撮像機器
３０１  通信部
３０２  記憶部
３０３  光受信部
３０４  撮影判定部
３０５  画像入力部
３０６  画像処理部
３０７  画像表示部
【図１】
2006527575.tif 000003
【図２】
2006527575.tif 000004
【図３】
2006527575.tif 000005
【図４】
2006527575.tif 000006
【図５】
2006527575.tif 000007
【図６】
2006527575.tif 000008
【図７】
2006527575.tif 000009
【図８】
2006527575.tif 000010
【図９】
2006527575.tif 000011
【図１０】
2006527575.tif 000012
【図１１】
2006527575.tif 000013
【図１２】
2006527575.tif 000014
【図１３】
2006527575.tif 000015
【図１４】
2006527575.tif 000016
【図１５】
2006527575.tif 000017
【図１６】
2006527575.tif 000018
【図１７】
2006527575.tif 000019
【図１８】
2006527575.tif 000020
【図１９】
2006527575.tif 000021
【図２０】
2006527575.tif 000022
【図２１】
2006527575.tif 000023
【図２２Ａ】
2006527575.tif 000024
【図２２Ｂ】
2006527575.tif 000025
【国際調査報告】
2006527575.tif 000026
2006527575.tif 000027
2006527575.tif 000028