(57)【要約】【課題】  本発明は、デジタル指紋の認証により個人を識別する方法に関し、指紋のデジタル画像上の特徴点が特定され、多数のデジタル指紋の特徴点が確認されているデータバンクに、比較および撮影された指紋を有する個人の識別のために転送される。【解決手段】  指紋(Ｅ)が物体(１２)の湾曲した表面(３)から取得されたとき、アルゴリズムの手段により、特徴点が検出されると(１５)、デジタル画像は平面に投影されて修正されたデジタル画像に変形される(１３)。【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体(１２)の表面(３)上にある指紋または指紋の一部(Ｅ)のデジタル画像(１３)を与えるデジタル写真を(１１で)生成し、
指紋の前記デジタル画像を分析し(１５)、
そこから特徴点を検出し、
検出された前記特徴点のデジタルデータを、データバンク(１７)のメモリに格納されている多数の指紋の特徴点のデジタルデータと情報交換(１６)し、ここで格納されているデジタルデータは多数の指紋の平面画像に対応するものであり、
上述の検出された特徴点のデジタルデータを前記データバンクのメモリに格納されている前記デジタルデータと比較し(１８)、
上述の比較の結果により前記指紋を有する個人を識別することを有する、指紋の認証により個人を識別する方法であって、
前記指紋(Ｅ)が曲面(３)上にあるとき、前記デジタル画像が、アルゴリズム処理手段によって平面に投影されることにより、所定の閾値以下の歪みレベルで、修正されたデジタル画像に変形され、そこで前記修正された画像は平面内に前記指紋の特徴点を表示しており、
前記修正された画像の前記特徴点が検出され、
前記特徴点の現在のデジタルデータが前記データバンク(１７)と情報交換され(１６)、前記データバンクに格納されているデジタルデータと比較されること(１８)
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記デジタル画像の前記アルゴリズム処理より以前に、前記指紋が付いている前記曲面と対応または類似している形状の所定の曲面モデルが選択され、
前記曲面の寸法に関連するデータが前記アルゴリズム処理手段に供給されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
選択された所定の前記曲面モデルが、円筒形の回転面、円錐形または円錐台形の回転面、または球面であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記デジタル画像に表れている前記曲面の形状が半円筒形か半円錐形の回転面の場合、前記デジタル画像で見える直径の両端に位置する２つの母線の各々の位置に関する情報が前記アルゴリズム処理手段に供給され、それにより前記アルゴリズム処理手段が幾何学的な特性(半径、軸投影の位置)を推定することを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記アルゴリズム処理手段は、前記表面の軸の投影に対応する前記平面内の前記点の直線距離が、前記表面への軸の投影に対応する最初の前記画像の前記点の曲線の距離と等しくなるように、前記曲面上で曲がった前記指紋の最初の前記デジタル画像の各点を、投影平面に位置する点に関連させることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記投影平面中の任意の点(Ｐ)では、前記アルゴリズム処理手段が投影された点(Ｐ１)を
Ｏ１Ｐ１＝ｒｃｏｓ(π／２−Ｏ１Ｐ／ｒ)
(Ｏ１は前記表面から前記平面に投影された前記軸、ｒは前記曲面の見積もられた半径)として決定し、
その投影点(Ｐ１)が前記平面への投影である曲面上の点(Ｐ２)を前記平面上の投影点(Ｐ１)に関連づけることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
複雑な形状の表面に付けられた前記指紋(Ｅ)が発見された場合、複雑な形状の前記表面の前記画像(３)が、単純な形状の表面の複数の部分画像(３ａ、３ｂ、３ｃ)に分解され、複数の部分画像(２Ａａ、２Ａｂ、２Ａｃ)の各々が、修正された複数の部分画像(２Ｂａ、２Ｂｂ、２Ｂｃ)を得るために、各々の表面の形状に関連して処理され、修正された複数の部分画像が、前記指紋の修正された画像をモザイクとして得るために、配列されることを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に指紋認証により個人を識別する分野に関し、特に、
物体の表面上にある指紋または指紋の一部のデジタル画像を与えるデジタル写真を生成し、
指紋の前記デジタル画像を分析し、
そこに特徴点を検出し、
検出された特徴点のデジタルデータを、データバンクのメモリに格納されている多数の指紋の特徴点のデジタルデータと情報交換し、ここで格納されているデジタルデータは多数の指紋の平面画像に対応するものであり、
上述の検出された特徴点のデジタルデータを前記データバンクのメモリに格納されているデジタルデータと比較し、
上述の比較結果により前記指紋を有する個人を識別する、
指紋認証により個人を識別する自動的な方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に、指紋に関連する本発明を論じて説明する。指紋は、人の手指および足指(一般に手指)の下側にある皮膚の凹凸である。しかし、指紋(人の手指または人の足指の)だけでなく、身体の他の部分(例えば、人の手のひら、人の足の裏、等)の皮膚の凹凸の跡にも、本発明が適用されることは理解されるであろう。
【０００３】
この方法は、物体の表面上で検出された指紋による個人の自動識別に利用される。
【０００４】
前記表面が平面か略平面(例えば、曲率半径が大きい曲面)のとき、実質的に正確かつ充分な方法で、デジタル写真技術により生成される指紋のデジタル画像は、前記指紋の特徴点の幾何学的配置(topologie)を再生し、上述の識別方法は信頼性良く実施されるであろう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、多くの場合、指紋は比較的小さな曲率半径の曲面(例えば、道具の取っ手、弾薬の容器、火器の銃身、ドアノブ、など)から検出される。この場合、指紋の中央部分(撮像装置に最も接近し、後方で略横方向に広がっている、表面に位置している部分)は、デジタル画像に略正確に表れる。しかし、指紋の外側部分(撮像装置から最も離れており、後方でわずかに傾いていたり、光軸と平行にすらなっていたりする、表面に位置している部分)は、非常に明白な遠近感(圧縮効果)で表れる。特徴点の幾何学的配置は非常に変形し、または特徴点は、もはや全く検出できなくなる。この場合、特徴点の検出は、指紋の画像の中央部分に限定されるため、識別プロセスの信頼度が非常に低下する。
【０００６】
一案として、以下のような例が考えらる。円筒形の回転面上の曲がった矩形画像は、平らな矩形画像として平面に投影される。曲がった矩形画像に対する平らな矩形画像の歪みは、円筒面上の画像の部分の角度位置に依存する。単純な投影を最も簡単に仮定すると、
−  平面と平行で最も接近している円筒面の母線(角度位置０°)は、何の歪みもなしに平面に投影され、
−  角度範囲０°〜４５°に及ぶ円筒面の湾曲部分は、約１０％の歪みで平面に投影され、
−  角度範囲０°〜６５°に及ぶ円筒面の湾曲部分は、約２０％の歪みで平面に投影され、
−  角度範囲０°〜８５°にまで及ぶ円筒面の湾曲部分は、約３３％の歪みで平面に投影される。
【０００７】
これは、円弧の長さと、それを平面に投影した長さとの比率から計算された、総合的な歪みであることを強調しておく。しかし、局所的な歪みは、はるかに大きいかもしれない。
【０００８】
もしも指紋が発見された湾曲物体の直径が３．２０センチ未満の場合、その曲面に付けられて平面に投影された指紋の画像(写真)は、信頼できる方法で容易に利用することはできないことに、さらに注意が必要である。
【０００９】
しかし、画像が１０％未満の歪みで平面に投影されたときは、自動指紋認証装置は正確に作動することができる。
【００１０】
他の方法では、曲面に付けられた元の指紋の平面デジタル画像への変換は、歪んでいない中央部分から側方への距離に依存する、平面画像の解像度の損失をもたらす、と考えられた。再度、円筒形の回転面を例にすると、円筒面での角度位置の関数としての平面画像の解像度の変動は以下の通りである。
【００１１】
０°(中央部分)では１０００ｄｐｉ、
４５°では７００ｄｐｉ、
６０°では５００ｄｐｉ、
８０°では１７３ｄｐｉ、そして、
９０°では０ｄｐｉ。
【００１２】
従って、自動指紋認証装置を使用する人達には、少なくとも指紋の大部分の特徴点を検出して認識に利用できるようにするため、指紋が曲面に付いた状態でも有効で活用可能な自動認識が、非常に要望されている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的のため、本発明は序文で言及したような識別方法を提案し、本発明は、指紋が曲面上にあるとき、前記デジタル画像が、アルゴリズム処理手段によって平面に投影されることにより、所定の閾値以下の歪みレベルで、修正されたデジタル画像に変形され、前記修正された画像は平面内に前記指紋の特徴点を表示しており、前記修正された画像の前記特徴点が検出され、前記特徴点の現在のデジタルデータが前記データバンクと情報交換され、前記データバンクに格納されているデジタルデータと比較されることを特徴とする。
【００１４】
この方法のおかげで、部分的にのみ利用可能で、しばしば不満足な結果(見える特徴点の不充分な数、間違いまたは識別不能な結果となる、間違った幾何学的配置に誘導された特徴点間の歪められた距離)であった指紋の最初のデジタル平面画像が、指紋の特徴点の幾何学的配置が最初の画像より非常に正確に再構築された、修正されたデジタル平面画像に変形される。
【００１５】
再構築された画像中の幾何学的配置の正確さは、曲面の幾何学がアルゴリズム処理手段により正確な方法で考慮されたとき、さらに改良され、より正確な幾何学的配置に近づく。
【００１６】
従って、曲面が単純な幾何学的な表面(円筒形の回転面、円錐形か円錐台形の回転面、または恐らく球面でも)のとき、および、直径の相対する点または母線が最初の画像(半円筒形、半円錐形、または半球形に投影された見える最初の画像)に見えるとき、特に最良の結果が得られる。
【００１７】
もしも指紋が複雑な曲面に付いていると、その表面を単純な幾何学形状の連続する表面要素に分解し、その指紋部分を有する表面要素の各々を個々に処理することが目的となり、その結果、分解処理の複雑さに依存する大小の精度で連続する修正された平面画像の要素のモザイクから、修正された１つの平面画像が最終的に形成される。最初の平面画像を正確に処理できなくとも、自動認識処理での実行が可能となる。
【００１８】
従って、本願発明の方法は、歪んでいない参照部分に対する様々な部分または点の距離に基づいて、最初の指紋の画像を平らに「展開する」ことにある。換言すると、指紋が付いた表面上の、それぞれ曲がった距離と等しい平面上の距離が、修正された平面画像に移される。外縁部(曲面の外縁に対応する)だけは、遠近法効果による形状圧縮のため、効果的に再構築できない。しかし、これらの再構築できない外縁部はあまり重要ではなく、指紋の平面画像の約８３％を修正できると推測される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、添付図面とともに与えられる、以下の詳細な説明を読むことにより、より明確となるであろう。
【００２０】
本発明の目的は、指紋が曲面上から検出された場合に、その画像を、指紋の特徴点の平面幾何学的配置を処理する自動認識／識別装置が利用できるようにするため、処理することである。
【００２１】
その処理は、曲面１２上の指紋または指紋の一部Ｅのデジタル写真を撮影することから始まる(図３の１１)。
【００２２】
このデジタル写真は、公知の任意の手段により、直接に、または通常写真のデジタル化により、得られる。最高品質の結果を得るため、遠近効果が最小となるように写真を撮ることが望ましい。例えば、円筒形または円錐形の回転面の場合、対物レンズの光軸を可能ならば表面の軸に垂直とし、指紋または指紋の一部の略中心上に対向させる。
【００２３】
図１Ａに示す例は、物体１２(図３)の曲面３上の指紋Ｅのデジタル画像２Ａのデジタル写真１を表している。
【００２４】
本発明の実施の優先分野は警察の仕事に関連する。指紋が検出された物体(家具、壁、ドア…、つまり、自動識別処理が普通に実行される平面、は除外する)は、しばしば幾何学的に単純な曲面(円筒、円錐、円錐台、または球体)かもしれない。特に、指紋は、円筒形の回転面を有している、火器の銃身または火器の弾薬容器、表面または表面の一部が円筒形または円錐面の回転面からなる、部屋または乗り物のドアノブ、等から検出されるかもしれない。一例をあげると、図１Ａに示す曲面３は円筒形の回転面である。
【００２５】
上述のようにカメラが位置したとき、指紋のデジタル画像２Ａ(図３)は１３に取得され、それは、円筒の軸と一致する母線４に沿って容易に確認できる歪みがなく、母線４の両側に位置する部分５(歪みが約１０％未満である０°〜約４５°の角度の部分)内に限定された歪みがあり、最外縁の部分６では外側ほど増加し、表面３(図１Ａ)の見える縁部７に沿っては不明瞭に形状が圧縮された、重大な歪みが最終的にある。この例では、表面３の見える両縁部は、直径の両端に位置する母線１９に位置している。
【００２６】
本発明の方法は、このように取得されたデジタル画像に実行され(図３のステップ１４)、アルゴリズム処理による平面への投影により所定の閾値以下の歪みレベルで、前記デジタル画像２Ａの修正されたデジタル画像への変形があり、前記修正された画像が平面内で前記指紋の特徴点を表す。換言すると、最初の曲がった画像は、最終的な「展開された」画像を得るため、平面上に「展開される」。
【００２７】
そのアルゴリズム処理は、図２を参照して説明され、以下のように実行される。
【００２８】
図２は、表面３(例えば、円筒の回転面)の断面を、写真(カメラ光軸は矢印８により示す)に表れる部分のみ示す。平面９、つまり、カメラ光軸８に垂直な直径の平面上の指紋のデジタル画像２Ａは、曲面３に巻き付けられた指紋の映像に対応している。
【００２９】
この投影では、曲面３の中心Ｏは、直径の中央であり、図１Ａの軸４に対応している、Ｏ１に投影されている。ＯのＯ１への投影は、如何なる歪みもなしに達成される。
【００３０】
曲面３上の任意の点Ｐ２(中心Ｏに一致していない)は、Ｐ１として直径に投影されている。
【００３１】
もしも、円筒面３半径がｒで示され、線分Ｏ１Ｐ１と線分ＯＯ１との内角がθで示されるならば、表面３上の曲線の線分ＯＰ２の長さは、
ＯＰ２＝ｒθ  (θはラジアン)
であり、その平面９上への投影の長さ(直線の線分Ｏ１Ｐ１)より長く、そのＯ１Ｐ１は、
Ｏ１Ｐ１＝ｒｃｏｓ(π／２−θ)  (θはラジアン)
つまり、
Ｏ１Ｐ１＝ｒｃｏｓ(π／２−ＯＰ２／ｒ)
である。
【００３２】
従って、最初のデジタル画像２Ａの任意の点Ｐ２と平面９の点Ｐとの関係を規定するアルゴリズム処理を考えることができ、それは、
長さＯＰ２＝線分Ｏ１Ｐの長さ
となる。
【００３３】
実際には、アルゴリズム処理は、最初のデジタル画像２Ａの点Ｐ２に対応する平面９内の任意の点Ｐを発見するため、反対方向に実行される。従って、より正確には、アルゴリズム処理は、平面９内の任意の点Ｐのため、点Ｐ１を、
Ｏ１Ｐ１＝ｒｃｏｓ(π／２−Ｏ１Ｐ／ｒ)
として決定する。
【００３４】
このように見つけられた点Ｐ１は、円筒面３の点Ｐ２の必要な関係を満たしている投影であり、円弧ＯＰ２の長さ＝線分Ｏ１Ｐの長さ、である。
【００３５】
このアルゴリズム処理の実行のためには、曲面３の半径ｒの値と点Ｏ１の位置が分かっている必要がある。
【００３６】
この情報は、図１Ａおよび図２で分かるように、曲面３が単純な形状で、直径の両端の２つの母線がデジタル画像(図１Ａに示されているように、その画像は半円筒形として示される)で見える場合、単純な手法で決定することができる。この目的のため、直径の両端の２つの母線(見えている表面の縁部)上に個々に位置する２点を、デジタル画像から識別することは可能である。そのとき、アルゴリズム処理は、表面の直径および軸の位置を決定することができる。このように、デジタル画像の各点でアルゴリズム処理が可能である。
【００３７】
同じ処理は、円錐形の回転面の場合には適用可能である。
【００３８】
円筒形の回転面の場合には、３点(１つの母線上の２点、直径の両端の母線の一方上の１点)が分かっているか、または、その他に１つの母線上の１点と表面の軸の位置が分かっているか、または、その他に１つの母線上の２点と軸上の１点が分かっていれば、アルゴリズム処理を充分に利用可能と見なせる。
【００３９】
円錐形か円錐台形の回転面の場合には、４点(直径の両端の２つの母線の各々上の２点)が分かっている必要がある。
【００４０】
最初のデジタル画像の縁部上の各点のアルゴリズム処理は、最初の画像の見える点に関しては修正された点の獲得が認められるが、遠近効果による形状圧縮のために不見える部分の再構築が認められないことは、さらに注意が必要である。特に、外縁部分に位置する特徴点は検出することができないので、修正された画像に表れることがない。
【００４１】
充分に過大な遠近効果による変形により、外縁部から取得できる情報の不足のため、外縁部からのデータを処理しないことは適切かもしれないし、そのため、修正された画像の生成が高速化される。
【００４２】
最初の画像の約８３％をカバーするアルゴリズム処理は充分と思える。
【００４３】
例えば、指紋の最初のデジタル画像２Ａでアルゴリズム処理が実行された結果、図１Ｂに見られるような修正された(展開された)デジタル画像２Ｂとなる。この修正された画像は、もはや３次元画像の平面への直線的な投影による誤差を有しない、指紋の特徴点１０の幾何学的配置を示す。その結果、特徴点は、それぞれが相対的に略正確な位置にあり、画像全体で分析することが可能となる。
【００４４】
従って、自動識別処理は、指紋の修正されたデジタル画像上で実行され、この指紋の修正されたデジタル画像は、略正確な平面の幾何学的配置内に位置する特徴点を前記画像内から発見するために分析されたものである(図３の１５)。
【００４５】
その後、平面の幾何学的配置に位置する現在の前記特徴点のデジタルデータが、そのメモリに多数の指紋の特徴点のデジタルデータ(格納されている前記デジタルデータは多数の指紋の平面画像に対応している)を格納しているデータバンク(図３の１７)と情報交換される(図３の１６)。
【００４６】
そこで、曲面に付いた前述の指紋を有する個人の識別を試みるため、上述の検出された特徴点のデジタルデータとデータバンクのメモリに格納されていたデジタルデータとの信頼性のある比較が可能となる(図３の１８)。
【００４７】
曲面に付いた指紋の特徴点の平面幾何学的配置の再構築の精度は、一方で、指紋が撮影された条件に、他方で、表面の幾何学形状の再構築に、本質的に依存する。表面の幾何学形状の再構築は、できるだけ正確に表面の形状を再構築することを伴い、これは、単純な形状(回転体の円筒形または円錐形、または球体)の場合には容易に達成できるが、単純ではない形状(例えば、円筒形または円錐形の回転面以外)または複雑な形状の場合には達成が非常に困難である。そこで、複雑な形状を単純な形状の複数の部分に分解することが必要であり、そして、最終的に修正された画像は、指紋の各部を各々示している修正された各部の画像のモザイクから形成される。図４Ａおよび図４Ｂに、このような処理を図示する。図４Ａに示されるように、指紋２Ａは複雑に湾曲した形状の物品から撮影され、この例では、その形状は、指紋の画像の部分２Ａａを含む円筒形の回転面３ａ、指紋の画像の部分２Ａｂを含む円錐台の回転面３ｂ、そして、丸まった環状の肩の形状で２つの前記表面を連結しており、指紋の画像の部分２Ａｃを含む表面３ｃ、に分解された。各面は、それぞれに前述した準備が必要であるため、それぞれ独立に処理される。最後に、各々修正されて並置された３つの画像、２Ｂａ、２Ｂｂ、２Ｂｃ、が得られる(図４Ｂ)。
【００４８】
それが画像の「展開」を決定するので、表面の半径の正確な決定が規定される必要がある。このためには、できるだけ正確に識別された最初の画像の表面の、母線または母線群または／および軸を明確に指定することが必要である。
【００４９】
この観点からすると、曲面が直径に沿って撮影されており、その両方の縁部１９が直径の両端の２つの母線により境界となっている状態で、写真に表れているとき、最適な条件が得られる。
【００５０】
もしも、曲面が直径に沿って対向した状態で表れていない場合、表面の形状と半径に関する情報、例えば、デジタルデザインソフトウェアの使用により最初の画像上に描画することができる曲面の断面の円弧の長さを、アルゴリズム処理手段に手動で供給することが想定でき、アルゴリズム処理手段は、その円弧の長さから湾曲の半径を決定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１Ａ】図１Ａは、円筒形の回転面に付いた指紋の平面画像であり、その画像は修正されていないものである。
【図１Ｂ】図１Ｂは、円筒形の回転面に付いた指紋の平面画像であり、その画像は本発明の方法を使用して修正されたものである。
【図２】本発明に従って実行された画像修正手法を示す図面である。
【図３】本発明による指紋認識識別プロセスを示す極端に単純化した図面である。
【図４Ａ】図４Ａは、複雑な形状の表面で、本発明に従って処理される以前の、指紋の平面画像である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、複雑な形状の表面で、本発明に従って処理された以後の、指紋の平面画像である。
2006505859.tif 000002
【図２】
2006505859.tif 000003
【図３】
2006505859.tif 000004
2006505859.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年2月21日(2005.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体(１２)の表面(３)上にある指紋または指紋の一部(Ｅ)のデジタル画像(１３)を与えるデジタル写真を(１１で)生成し、
指紋の前記デジタル画像を分析し(１５)、
そこから特徴点を検出し、
検出された前記特徴点のデジタルデータを、データバンク(１７)のメモリに格納されている多数の指紋の特徴点のデジタルデータと情報交換(１６)し、ここで格納されているデジタルデータは多数の指紋の平面画像に対応するものであり、
上述の検出された特徴点のデジタルデータを前記データバンクのメモリに格納されている前記デジタルデータと比較し(１８)、
上述の比較の結果により前記指紋を有する個人を識別することを有する、指紋の認証により個人を識別する方法であって、
前記指紋(Ｅ)が曲面(３)上にあるとき、
前記指紋が付いている曲面または曲面の一部の形状に対応しているか近い形状を有している回転面の曲がった半円筒形または半円錐形の表面の所定モデルが選択され、
前記デジタル画像で見える直径の両端に位置する２つの母線の各々の位置に関する情報が前記アルゴリズム処理手段に供給され、それにより前記アルゴリズム処理手段が幾何学的な特性(半径、軸投影の位置)を推定し、
前記デジタル画像が、アルゴリズム処理手段を使用して平面に投影されることにより、所定の閾値以下の歪みレベルで、修正されたデジタル画像に変形され、前記修正された画像は平面での前記指紋の特徴点を表示しており、
それにより前記平面の修正された画像が前記指紋の前記特徴点の検出と前記個人の識別とに使用されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記アルゴリズム処理手段は、前記表面の軸の投影に対応する前記平面内の前記点の直線距離が、前記表面への軸の投影に対応する最初の前記画像の前記点の曲線の距離と等しくなるように、前記曲面上で曲がった前記指紋の最初の前記デジタル画像の各点を、投影平面に位置する点に関連させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記投影平面中の任意の点(Ｐ)では、前記アルゴリズム処理手段が投影された点(Ｐ１)を
Ｏ１Ｐ１＝ｒｃｏｓ(π／２−Ｏ１Ｐ／ｒ)
(Ｏ１は前記表面から前記平面に投影された前記軸、ｒは前記曲面の見積もられた半径)として決定し、
その投影点(Ｐ１)が前記平面への投影である曲面上の点(Ｐ２)を前記平面上の投影点(Ｐ１)に関連づけることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
複雑な形状の表面に付けられた前記指紋(Ｅ)が発見された場合、複雑な形状の前記表面の前記画像(３)が、単純な形状の表面の複数の部分画像(３ａ、３ｂ、３ｃ)に分解され、複数の部分画像(２Ａａ、２Ａｂ、２Ａｃ)の各々が、修正された複数の部分画像(２Ｂａ、２Ｂｂ、２Ｂｃ)を得るために、各々の表面の形状に関連して処理され、修正された複数の部分画像が、前記指紋の修正された画像をモザイクとして得るために、配列されることを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
2006505859.tif 000006
2006505859.tif 000007
2006505859.tif 000008
2006505859.tif 000009