(57)【要約】除細動回路（３０、４０）は、除細動パルス（Tp、Th）を生成し、患者のパラメータ（Rp）の値に係わらず、前記パルス（Tp、Th）が所定の特性を有せしむるパラメータ補償部（３４、４２）を有する。例えば、本回路（３０、４０）は、患者インピーダンス（Rp）に係わらず、所望の形状、減衰レート、電圧レベル、電流レベル、および／またはエネルギーレベルを有する除細動パルス（Tp、Th）を生成することができる。その結果、回路（３０、４０）を含む除細動器（５０）は、インピーダンス（Rp、Th）等のパラメータの値が異なる患者の心拍リズムを、従来の除細動器よりも効果的に正常に戻すことができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
除細動パルスで患者の心臓の細動を止める回路であって、前記患者はパラメータを有し、前記回路は、
エネルギー蓄積要素と、
前記患者のパラメータの値に係わらず、前記パルスが所定の特性を有するように動作する、前記エネルギー蓄積要素に結合されたパラメータ補償部とを有することを特徴とする回路。
【請求項２】
請求項１に記載の回路であって、
前記エネルギー蓄積要素はキャパシタを有し、前記回路は、
前記キャパシタを前記患者に結合するように動作可能なスイッチをさらに有することを特徴とする回路。
【請求項３】
請求項１に記載の回路であって、
前記患者パラメータを算出しうる量を測定するように動作可能なパラメータ決定部をさらに有することを特徴とする回路。
【請求項４】
請求項１に記載の回路であって、前記エネルギー蓄積要素と直列につながった電流制限要素をさらに有することを特徴とする回路。
【請求項５】
請求項１に記載の回路であって、前記パラメータ補償部は、前記患者パラメータの値にかかわらず、前記除細動パルスを所定の時定数に従って減衰させるように動作可能なことを特徴とする回路。
【請求項６】
請求項１に記載の回路であって、前記パラメータ補償部は、前記エネルギー蓄積要素と前記患者との間に結合されるよう動作可能である可変抵抗を有することを特徴とする回路。
【請求項７】
請求項１に記載の回路であって、前記パラメータ補償部は、前記エネルギー蓄積要素と電気的に並列な可変キャパシタを有することを特徴とする回路。
【請求項８】
インピーダンスを有する患者の心臓の細動を止める回路であって、前記回路は蓄積要素を有し、前記蓄積要素は
除細動エネルギーを蓄積し、
前記患者インピーダンスで時定数を決定し、
前記時定数の調整を可能とするように動作可能であることを特徴とする回路。
【請求項９】
請求項８に記載の回路であって、前記蓄積要素は可変キャパシタを有することを特徴とする回路。
【請求項１０】
請求項８に記載の回路であって、前記蓄積要素は選択可能な容量値を提供するよう動作可能なキャパシタネットワークを有することを特徴とする回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外部除細動器等の医療機器に関し、特に、患者のインピーダンス等のパラメータに対して補償可能な除細動回路に関する。上記の補償により、本回路は患者のパラメータの値にかかわらず、所望の特性を有する除細動パルスを生成することができる。
【背景技術】
【０００２】
自動体外式除細動器（AED）は病院以外の場所で多くの人命を救ってきた。AED技術の進歩の結果、年間救命件数は増加しつつある。AEDは電池駆動の機器であり、患者の鼓動のリズムを分析し、必要であれば、電極パッドを介して患者に電気ショックを与え（自動式）、またはオペレータに電気ショックを与えるように指示を出す（半自動式）。例えば、上記ショックにより心室細動（VF）を起こしている患者を蘇生させることができることが多い。
【０００３】
図１と２を参照して下で説明するように、AEDは一般的に、AED製造者が患者の鼓動のリズムを正常に戻すのに有効であると判断した特性を理論的に有するショック（すなわち除細動パルス）を生成する。この特性の例としては、パルスの形状、長さ、エネルギー、電圧、電流レベル等があり、またパルスが減衰する時定数がある。
【０００４】
残念ながら、患者パラメータの多様性により、除細動パルスの特性は望ましくない方向に変わってしまう。例えば、人体のインピーダンスは除細動パルスが減衰する時定数に影響するが、このインピーダンスは一般に患者ごとに異なる。その結果、患者のインピーダンスが予想値と異なれば、パルスの特性が変化し除細動パルスの有効性が低下してしまう。
【０００５】
図１は、除細動回路１０、電極パッド１２ａ、１２ｂ、およびインピーダンスRpでモデル化した患者を示す概略図である。回路１０は、パルスエネルギーを蓄積するキャパシタ１４、キャパシタ１４をチャージする高電圧ジェネレータ１６、パッド１２ａと１２ｂを流れる短絡電流を制限する保護抵抗器RL、パッド１２を介してキャパシタ１４を患者に結合するブリッジ等のスイッチ１８を含む。
【０００６】
図２は、２相トランケイテッドエクスポネンシャル（Biphasic  Truncated  Exponential、BTE）除細動パルス２０を示す概略図であり、実線は望ましい特性を有するBTEパルス２０を示す。短い点線は、患者のインピーダンスRpが予想より高かったことに起因して望ましくない特性を有したBTEパルス２２を示し、長い点線は、患者のインピーダンスRpが予想より低かったことに起因して望ましくない特性を有したBTEパルス２４を示す。各パルス２０、２２、２４は、正のパルス期間Tpと負のパルス期間Tnを有する。各相はRpで測定され、形状、エネルギーレベル、電圧レベル、電流レベル、パルスが減衰する時定数はすべてRpに依存している。具体的に、スイッチ１８（図１）のインピーダンスは閉じたときは無視できると仮定すると、電圧レベルと電流レベルは、RpとRLで形成される電圧分割器と電流分割器によりそれぞれ与えられる。RC時定数は、キャパシタ１４の容量C14、Rp、およびRLにより決まる。形状（すなわち指数減衰の曲線）は時定数により決まり、エネルギーレベルはRpを流れる電流により部分的には決まる。その結果、キャパシタ１４の容量Cとキャパシタにかかる電圧Vが与えられると、患者に作用する電圧とRC時定数はRpが増えれば増加し、電流レベルはRpが増えれば減少する。さらにまた、C、V、Tp、Tnが与えられると、患者に加わるエネルギーレベルはRpが増えれば減少する。
【０００７】
図１と２を参照して、除細動回路１０は、患者のインピーダンスRpが期待していた値でないと、望ましくないBTEパルス２２または２４いずれかを生成する。救急隊員（図１、２には図示せず）が（Rpで表されている）患者にパッド１２ａと１２ｂを取り付けた後、スイッチ１８がオープンな間に、ジェネレータ１６はキャパシタ１４を電圧レベルＶｃまで充電する。一般的にこの電圧レベルは1000ボルト（Ｖ）〜3000Vの範囲である。製造者は、Rpの一般的な値を例えば85Ωと仮定して、キャパシタ１４の容量Cと電圧レベルVcを選択する。キャパシタ１４を充電した後、スイッチ１８を閉じて、パッド１２ａと１２ｂを介して患者にパルスを作用させる。Rpが仮定した値85Ωに等しいかほぼ等しければ、望ましい特性を有する正位相のBTEパルス２０が患者に作用される。しかし、Rpが85Ωより大きければ、望ましいBTEパルス２０と比較して減衰スロープがより平らで、電圧レベルがより高く、電流レベルがより低い正位相のBTEパルス２２が患者に作用する。逆に、Rpが85Ωより小さければ、望ましいBTEパルス２０と比較して減衰スロープがより急峻で、電圧レベルがより低く、電流レベルがより高い正位相のBTEパルス２４が患者に作用する。スイッチ１８は待ち時間Twの間オープンになり、逆極性でサイド閉じられ、対応する負位相のBTEパルス２０、２２、２４が生成される。
【０００８】
図１と２に関連してBTEパルスを説明したが、患者のインピーダンスRp等の患者パラメータの多様性により、除細動パルスは上記以外にも望ましくない特性を有してしまうことがある。例えば、減衰シヌソイド、単相トランケイテッドエクスポネンシャル（MTE）、直線単相（rectilinear  biphasic）、多相除細動パルス等がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
結果として、患者パラメータの値に係わらず望ましい特性を有する除細動パルスを生成できる除細動回路が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態において、除細動回路は、パルスエネルギーを蓄積する要素と、患者パラメータの値に係わらず除細動パルスが所定の特性を有するようにする患者パラメータ補償部とを含む。
【発明の効果】
【００１１】
上記の除細動回路は、患者パラメータの値に係わらず、望ましい特性を有する除細動パルスを生成することができる。例えば、本回路は、患者インピーダンスの値に係わらず望ましい時定数により減衰する除細動パルスを生成することができる。結果として、この回路を含む除細動器は、インピーダンス等のパラメータが典型的ではない値を有する患者の鼓動のリズムを正常に戻す点において、従来の除細動器よりもより効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下の説明は、当業者が本発明を生産し使用することを可能ならしめるためのものである。当業者には実施形態の多様な修正が明らかとなるであろう。添付した請求項に記載した本発明の精神と範囲から逸脱することなく、本発明の一般的原理を他の実施形態やアプリケーションに適用してもよい。このように、本発明は個々に示した実施形態に限定されるものではなく、ここに開示した原理と特徴に一致する最も広い範囲と一致するものである。
【００１３】
図３は、患者パラメータの値に係わらず、所定の特性を有する除細動パルスを生成できる、本発明の一実施形態による除細動回路３０を示す概略図である。図１の除細動回路１０と同じ構成要素と同様のものには同じ参照番号を付した。以下で説明する実施形態において、回路３０は図２のBTEパルス２０等のBTEパルスを生成する。しかし、回路３０は、MTEと多相パルスを生成することができ、他の種類の除細動パルスを生成するように修正することもできる。
【００１４】
キャパシタ１６、スイッチ１８、制限抵抗RLに加え、回路３０は患者パラメータを測定するための患者パラメータ決定部３２、回路３０の所定の時定数RC14を選択可能とするための時定数補償部３４、パルスの所定の電圧レベル、電流レベル、エネルギーレベルの選択を可能とするエネルギー補償部３６を含む。その結果、回路３０は、補償部３４、３６により、インピーダンスRp等の患者パラメータが期待値から変化しても、所望の特性を有する除細動パルスを生成することができる。
【００１５】
さらに図３を参照して、決定部３２は、伝客が患者に取り付けられている間に電極１２ａ、１２ｂを流れる電流と電極間の電圧を測定し、プロセッサ（図６）は測定結果から患者インピーダンスRpを計算する。決定部３２がその他の量である例えば患者の体温等も測定し、プロセッサがその量からその他の患者パラメータを計算してもよい。電極１２ａと１２ｂ間の電圧およびそれを流れる電流を測定する回路は既知なので、詳細な説明はしない。
【００１６】
時定数補償部３４には患者抵抗Rpと直列に可変抵抗Rtが含まれており、以下の関係が成り立つ：
Rt=R-RL-Rp            （１）
ここで、Rは所望のRC時定数を与える所定の抵抗値であり、Rtの値はプロセッサ（図６）により決定される値Rpに依存する。例えば、RL=10Ω、予測される患者抵抗の範囲が30Ω≦Rp≦140Ω、所望の抵抗値R=200Ωであると仮定する。プロセッサがRp=35Ωと判断すると、補償部３４をRt=155Ω（35Ω+10Ω+155Ω=200Ω）と設定する。プロセッサがRp=120Ωと判断すると、補償部３４をRt=70Ω（120Ω+10Ω+70Ω=200Ω）と設定する。その結果RC時定数はRpの値に係わらず所定の値に留まる。RCが所定の値に留まるので、除細動パルスの減衰の傾きとその形状は一定に留まる。補償部３４は、従来の抵抗ネットワーク（図示せず）その他の従来の回路によりプロセッサがRtの所望の値を選択できるようにすることで実現できる。上記ネットワーク／回路のトポロジーによって、プロセッサはRtの所望の値を厳密には選択できないこともあるが、所望のRC時定数に近い値となる最寄りのRtを選択すればよい。本ネットワーク／回路は、例えば、抵抗器のバンクであってもよく、この抵抗器のバンクを異なる構成で結合してRtの値を決めてもよい。上記のネットワーク／回路は従来のものなので、詳細な説明はしない。
【００１７】
エネルギー補償部３６により、ジェネレータ１６がキャパシタ１４を充電する電圧レベルVcを選択して、Rpの値に係わらず除細動パルスの電圧、電流、エネルギーを所定のレベルに設定することができる。例えば、患者のピーク電圧レベルVpは次の式で与えられる：
Vp=VcRp/R            （２）
それゆえ、プロセッサ（図６）は、一旦Rpの値を決めると、所望のVpの値を得るのに必要なVcの値を計算することができ、しかるべく補償部３６を設定することができる。
【００１８】
同様に、患者を流れるピーク電流IPは次の式で与えられる：
Ip=Vc/R                （３）
Rは200Ω等の所定の値であり、プロセッサは所望のIpの値を与えるのに必要なVcの値をいつでも計算して、しかるべく補償部３６を設定することができる。さらに、パルスにより患者に作用するエネルギー（単位ジュール）は、以下の式で与えられる：
【００１９】
【数１】
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それゆえ、プロセッサは、一旦Rpの値を計算すると、所望のエネルギーEを与えるのに必要なVcの値を決定し、補償部３６をしかるべく設定することができる。あるいは、プロセッサは時間長さTpとTnのうち一方または両方を調整し、スイッチ１８が閉じている時間を調節することにより所望のエネルギーを得てもよい。または、Vcおよび時間長さTpとTnのうち一方または両方を調整し、所望のエネルギーを得てもよい。補償部３６は、プロセッサに所望のVcの値を選択させる従来の補償回路（図示せず）その他の回路で実装することができる。
【００２０】
さらに図３を参照して、除細動回路３０の動作を説明する。最初に、決定部３２は患者を流れる電流と患者にかかる電圧を測定し、測定結果をプロセッサ（図６）に供給する。プロセッサはその測定結果からRpを計算する。この測定と計算はBTEパルスの前に、テスト回路を用いて行われるか、BTEパルスの始めの期間に行われる。次に、Rpと所望のパルス特性に基づき、RtとVcの値を計算し、時定数補償部３４とエネルギー補償部３６を設定する。所望のパルス特性は、一般的にはプロセッサメモリ（図６）にプログラムされている。その後、ジェネレータ１６はキャパシタ１４をVcまで充電し、プロセッサがスイッチ１８を閉じて、パルスの正の位相（Tp）をかける。次に、プロセッサは所定の待ち時間Twの間スイッチ１８を開き、また閉じてBTEパルスの負の位相（Tn）をかける。回路３０は、プロセッサの制御の下に追加のBTEパルスをかけるが、それは最初のBTEパルスと同じパルスであることもあるし違うパルスであることもある。プロセッサは補償部３４、３６に前に計算したRpの値に基づきRtとVcの値を変更させて、パルス特性を変更することができる。
【００２１】
あるいは、決定部３２が患者を流れる電流とその患者にかかる電圧を測定して、プロセッサが新しい測定結果と、Rtおよび／またはVcの値の変化とに基づいてRpを再計算することもできる。または、プロセッサは前のパルスの特性に基づき、Rpおよび／またはVcを再計算してもよい。
【００２２】
除細動回路３０の他の実施形態を考える。例えば、時定数補償部３４とエネルギー補償部３６のうちいずれか一方を省略してもよい。さらにまた、回路３０のキャパシタ１４と患者Rpの間にインダクタ（図示せず）等のフィルタを設け、除細動パルスの形状その他の特性を修正してもよい。さらに、多相除細動パルスの位相間でフィルタその他の回路を再較正することにより、一つの位相の特性を他の位相の特性と変更してもよい。
【００２３】
図４は、本発明の他の実施形態による、時定数補償部４２を含む除細動回路４０を示す概略図であり、図３の除細動回路３０と同様の構成要素には同じ参照番号を付した。回路４０は回路３０と似ているが、時定数補償部４２が回路３０の時定数補償部３４と異なり、キャパシタ１４と直列ではなく並列であるところが異なる。回路３０と同様に、回路４０は、患者インピーダンス等の患者パラメータの値に係わらず、所定の特性を有する除細動パルスを生成することができる。回路４０は、直列の抵抗Rtを有していないので、回路４０よりエネルギー消費が少ないことが特長である。
【００２４】
時定数補償部４２によりキャパシタ１４に並列に容量Ctが付け加わる：
Ct=C-C14            （５）
ここで、Cは所望のRC時定数を与えるのに必要なトータル容量であり、Ctの値はプロセッサ（図６）により決まるRpの値に依存する。例えば、RL=10Ω、患者インピーダンスの予想範囲は30Ω≦Rp≦140Ω、C14=50μFであり、所望の時定数は5ミリ秒（ms）であると仮定する。それゆえ、プロセッサは、Rp=75Ωと決定すると、補償部４２をCt=9μFに設定する（C=50μF+9μF）x（R=75Ω+10Ω）=5ms）。その結果、プロセッサはRpの値に関わりなくRC時定数を所望の値に設定することができる。プロセッサはRCを設定することができるので、除細動パルスの減衰のスロープ、そして形状を設定することができる。補償部４２は、プロセッサが所望のCtの値を選択できる従来のキャパシタネットワークその他の回路で実現することができる。上記ネットワーク／回路のトポロジーによって、プロセッサはCtの所望の値を厳密には選択できないこともあるが、所望のRC時定数に近い値となる最寄りのCtを選択すればよい。本ネットワーク／回路は、例えば、キャパシタのバンクであってもよく、このキャパシタのバンクを異なる構成で結合してCtの値を決めてもよい。上記のネットワーク／回路は従来のものなので、詳細な説明はしない。
【００２５】
図４をさらに参照して、プロセッサ（図６）は、図３を参照して説明したエネルギー補償部３６を介してVcを設定し、所望のVp、Ip、Eの値を得ることができる。除細動回路４０の他の実施形態を考える。例えば、回路４０は、回路３０の補償部４２と３２を両方含んでいてもよい。また、図３を参照して説明した除細動回路３０の他の実施形態と同様の実施形態を考えることもできる。
【００２６】
図５はAEDシステム５０を示す図である。このAEDシステム５０は、本発明の一実施形態による、除細動回路３０（図３）または除細動回路４０（図４）を組み込んでいる。システム５０は、患者（図示せず）にショックを与える電極パッド１２ａと１２ｂ、およびバッテリ５４も含んでいる。電極パッド１２ａ、１２ｂはコネクタ５６によりAED５２のリセプタクル５８に結合される。
【００２７】
AED５２には以下のものが含まれる：メインオン・オフキースイッチ６０；オペレータ命令、心臓波形、その他の情報を表示するディスプレイ６２；オペレータに聞こえる命令その他を与えるスピーカ６４；AEDステータスインジケータ６６；オペレータ（手を示した）患者（図示せず）にショックを与えるために押すショックボタン６８。AED５２は、救命中のオペレータの声やその他の音を記録するマイクロホン７０と、これらの記録を患者のECGとAEDの記録とともに格納するデータカード７２とを含んでもよい。
【００２８】
図５をさらに参照して、患者（図示せず）にショックを与える必要がある緊急事態において、オペレータはAED５２を持って来て、バッテリが入っていなければバッテリ５４を入れる。次に、電極パッド１２ａ、１２ｂを保護パッケージ（図示せず）から取り出し、コネクタ５６をリセプタクル５８に挿入する。そして、オペレータは、オン・オフスイッチ６０を「オン」位置まで回して、AED５２を起動する。ディスプレイ６２に表示されるか、またはスピーカ６４が「話す」指示に従って、オペレータは電極１２ａ、１２ｂを、パッドとAED５２上の絵に示されている、患者のそれぞれの位置に取り付ける。電極パッド１２ａ、１２ｂを患者に取り付けた後、AED５２は患者のECGを分析し、患者がショックを与えてもよい心拍リズムを患っているかどうかを判断する。AED５２は、患者がショックを与えてもよい心拍リズムを患っていると判断すると、患者にショックを与えるためにショックボタン６８を押すようにオペレータに指示する。逆に、AED５２は、患者がショックを与えてもよい心拍リズムを患っていないと判断すると、オペレータにショック以外の適切な処置を施すように通知し、多くの場合ショックボタン６８を使用不可状態とし、もしオペレータがボタン６８を押しても患者にショックを与えないようにする。
【００２９】
AED５２を参照して説明したが、除細動回路３０（図３）と除細動回路４０（図４）は他の種類の外付け除細動器に組み込んでもよい。
【００３０】
図６は、本発明の一実施形態による図５のAED５２に組み込むことができるAED回路８０を示すブロック図である。回路８０は、除細動回路３０（図３）または除細動回路４０（図４）を含むショックデリバリ・ECGフロントエンド回路８２を含む。しかし、例示のため、回路８２には回路３０を組み込んで示した。
【００３１】
ショックデリバリ・ECGフロントエンド回路８２に加え、AED回路８０はパワー管理回路８４を含み、これはプロセッサ８６とゲートアレイ８８を介してインターフェイスしている。プロセッサ８６の制御の下、パワー管理回路８４は、バッテリ５４（図５）からのパワーを回路８０のその他の回路部分に分配する。また、プロセッサ８６は、パワー管理回路８４を介してバッテリ５４の電圧をモニターし、バッテリ５４を交換する必要があるときには、ディスプレイ６２、スピーカ６４その他を介してアラームを発生する。
【００３２】
患者（図示せず）に処置を施している間、ショックデリバリ・ECGフロントエンド回路８２は、患者のECGのサンプルをとり、患者がショックを与えてもよい不整脈を患っているかどうか判断する。プロセッサ８６はゲートアレイ８８を介して回路８２からサンプルを受け取り、それを分析する。分析により患者がショックを与えることができる心拍リズムを患っていることが分かると、プロセッサ８６はゲートアレイ８８を介して回路８２に指示して、オペレータ（図５）がショックボタン６８を押したとき患者にショックを与えることができるようにする。逆に、分析により患者がショックを与えることができる心拍リズムを患っていないことが分かると、オペレータがショックボタン６８を押しても回路８２が患者にショックを与えないようにして、ショックボタンを使用不可状態にする。
【００３３】
図６をさらに参照して、オン・オフスイッチ６０は、AED回路８０を「オン」、「オフ」する。ゲートアレイ９０は、パワー管理回路８４、オン・オフスイッチ６０、ステータスインジケータ６６をショックデリバリ・ECGフロントエンド回路８２、プロセッサ８６、ゲートアレイ８８にインターフェイスする。
【００３４】
回路８０は、オペレータに情報を提示するディスプレイ６２、オペレータにオーディオで指示を伝えるスピーカ６４、オペレータの声その他の音声を記録するマイクロホン７０を含む。データカード７２はポート９２を介してゲートアレイ８８に接続されており、オペレータの声その他の音声を患者のECGおよびAEDイベントの記録とともに記憶する。
【００３５】
ステータス測定回路９４はAED回路８０の他の回路の状態をプロセッサ８６に供給する。LED９６とステータスインジケータ６６は、プロセッサ８６が、ショックデリバリ・ECGフロントエンド回路８２が患者（図示せず）にショックを与えられるようにしたかどうか等の情報をオペレータ（図５）に提供する。コントラストボタン９８がもしあれば、オペレータはディスプレイスクリーン６２のコントラストを制御することができる。プロセッサ８６とゲートアレイ８８、９０のプログラミング情報は、読み出し専用メモリ（ROM）１００等のメモリに格納される。除細動回路３０により生成される除細動パルスの望ましい特性をROM１００に記憶してもよい。
【００３６】
ショックデリバリ・ECGフロントエンド回路８２を組み込んだAED回路８０その他のAED回路については、以下の文献に記載されている：米国特許公報第5,836,993号、同第5,735,879号「電気療法と装置」、米国特許公報第5,607,454号「電気療法と装置」、米国特許公報第5,879,374号「自己テスト機能付き除細動器」。これらの文献はここに参照により援用する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】除細動パルスを生成する従来の除細動回路を示す概略図である。
【図２】図１に示した除細動回路が、一般的なインピーダンスを有する患者、高めのインピーダンスを有する患者、低めのインピーダンスを有する患者に対してそれぞれ生成する３通りのBTE除細動パルスを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による除細動回路を示す概略図である。
【図４】本発明の他の実施形態による除細動回路を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態による、図３または４に示した除細動回路を組み込んだAEDを有するAEDシステムを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による、図５のAEDに組み込まれたAED回路を示すブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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