(57)【要約】ハンドル（１８）、およびハンドルと作動可能に配置された可動なトリガー（２４）と、トリガーを引くことに応じて物を把持することを支援するピックアップフィンガー（２８）とを含むハンドヘルドツール（２）。剛性部材（３４）が、ハンドルとフィンガーとの間に間隔を置いて装着されている。ロックエレメント（６８）と、遊びを持って配置された結合プレート（７０）であって、当該結合プレートは、ハンドルを握る手の親指で動かすことができ、ロックエレメントに対して遊びを持って配置されて、把持された物の周りのフィンガーを無制限ロック位置にすることができる結合プレート。
2006513044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータから離れた場所にある物を把持するハンドヘルドツールであって、
ａ．ツールボディから延びオペレータにより握られるハンドル、および該ハンドルと作動可能に配置された可動なトリガーを含む前記ツールボディと、
ｂ．前記トリガーを引くことに応じて物を把持することを支援するための、少なくとも１つの可動なピックアップフィンガーと、
ｃ．細長い第１の剛性部材であって、前記ツールボディと少なくとも１つの前記可動フィンガーとの間に装着され、前記ツールボディと少なくとも１つの前記可動フィンガーとを、間隔を置いた配置に保持する前記第１の剛性部材と、
ｄ．第２の可撓性部材であって、前記トリガーと少なくとも１つの前記可動フィンガーとの間に装着され、前記トリガーの動きに応じて前記フィンガーを動かす前記第２の可撓性部材と、
ｅ．ロックエレメントと、
ｆ．遊びを持って配置された結合プレートであって、前記ハンドルを握る手の親指により可動であり、前記ロックエレメントに対して動くように配置されて、少なくとも１つの前記可動フィンガーを、前記フィンガーにより把持された前記物に対して無制限ロック位置にすることができる前記結合プレートと、
ｇ．細長い前記第１の剛性部材を受け入れるための、前記ツールボディ内のソケット手段であって、細長い前記第１の剛性部材は、前記ソケット手段から引き出され、細長い前記剛性部材の中央軸線周りを種々の配置で回転するように適合されて、装着された少なくとも１つの前記可動フィンガーを、前記ハンドルの面とともに種々の面において作動させる、前記ソケット手段と、
を備えるハンドヘルドツール。
【請求項２】
前記ツールボディは、中空である請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項３】
少なくとも１つの可動な前記ピックアップフィンガーは、物を拾い上げ解放する動きをするようにばね荷重がかけられ、少なくとも１つの可動な前記ピックアップフィンガーは、細長い前記第１の剛性部材に装着されている請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項４】
前記ツールは、さらに、
ａ．１対の可動なピックアップフィンガーを含み、
ｂ．１対の可動な前記ピックアップフィンガーは、物を拾い上げ解放するように相互に近づけられ離されるようにばね荷重がかけられて配置され、
ｃ．１対の可動な前記ピックアップフィンガーは、細長い前記第１の剛性部材に装着される、請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項５】
前記ツールは、さらに、
ａ.  前記トリガーと１対の可動な前記ピックアップフィンガーとの間に装着された１対の可撓性部材を含み、
ｂ．前記１対の可撓性部材は、１対の可動な前記ピックアップフィンガーにより偏倚され離される請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項６】
細長い前記第１の剛性部材は、中空軸である請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項７】
前記一対の可撓性部材は、平坦で可撓性のある金属リボンである請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項８】
前記ロックエレメントは、前記中空ツールボディ内の前記トリガーに装着され、前記ロックエレメントは、前記結合プレートに、可変なロック相互作用位置を提供する少なくとも１つの接触面を有する非対称的な曲線からなる面を提供するように湾曲し、前記ロックエレメントの前記ロック相互作用位置によって、さらに、前記フィンガーにより把持された物に対して、１対の可動な前記ピックアップフィンガーを、無制限に可変なロック位置にすることができる請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項９】
前記ロックエレメントの少なくとも１つの前記接触面は、内部に、前記結合プレートの開口部のエッジと摩擦係合する少なくとも１つの粗面が形成されて、前記フィンガーにより把持された物に対して、１対の可動な前記ピックアップフィンガーの複数のロック位置が提供される請求項８に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１０】
前記ロックエレメントの前記非対称的な曲線からなる面は、２つの接触面を有し、少なくとも１つの前記粗面は、それに沿って形成された小さい複数の鋸歯状の歯を含む請求項８に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１１】
前記ソケット手段は、細長い前記第１の剛性部材の外形および大きさと同じ形状および大きさを有するソケットを含む請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１２】
オペレータから離れたところにある物を把持するハンドヘルドツールであって、
ａ．中空ツールボディであって、それから延びオペレータが握るハンドルと、回動可能に装着され、前記ハンドルと偏倚関係で指により作動されるトリガーとを含む前記中空ツールボディと、
ｂ．前記トリガーを引くことに応じて、偏倚圧力の下前記物を把持する支援を行う２つの可動なピックアップフィンガーと、
ｃ．第１の終端を有し、細長く剛性のある中空部材であって、前記中空ツールボディと２つの可動な前記ピックアップフィンガーとの間に装着されて、前記ツールボディと、間隔を置いて配置された２つの可動な前記ピックアップフィンガーとを保持する前記中空部材と、
ｄ．前記トリガーと、前記トリガーの動きに応じて前記フィンガーを動かす２つの可動な前記ピックアップフィンガーとに装着され、前記中空部材内を延びる細長い２つの前記可撓性部材と、
ｅ．前記中空ツールボディ内に収容され、前記トリガーが引かれると回動可能に動くように前記トリガーに装着されたロックエレメントと、
ｆ．前記中空ツールボディ内に回動可能に装着されたアクチュエータ手段と、
ｇ．回動手段により前記中空ツールボディ内に装着され、遊びを持って配置された結合プレートであって、該結合プレートは、１つまたはそれ以上の接触面により部分的に囲まれた開口部が形成され、前記アクチュエータ手段により、前記ロックエレメントと相互作用する一時的なロック位置に配置されるように構成され、前記フィンガーにより把持される物に対して、２つの可動な前記ピックアップフィンガーを複数の可変ロック位置にすることができる前記結合プレートと、
ｈ．剛性があり細長い前記中空部材の第１の終端を、移動可能な関係で受け入れるための、前記ツールボディ内のソケット手段であって、細長く剛性のある前記中空部材は、前記ソケット手段から引き出され、細長く剛性がある前記中空部材の面を伴ったいかなる面においても前記可動フィンガーを作動させるために、前記部材の中央軸線周りのいかなる位置においても回転するように適合された、前記ソケット手段と
ｊ．前記アクチュエータ手段が前記ツールボディ内において回動可能に動く支援をする、前記ツールボディ内に配置された偏倚ばね手段と、
を備えるハンドヘルドツール。
【請求項１３】
２つの可動な前記ピックアップフィンガーは、前記ハンドルの面と垂直な面に配置される請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１４】
２つの可動な前記ピックアップフィンガーは、ともに動いて、拾い上げられる物を把持するように、＋ばね荷重がかけられ、ばね荷重がかけられた前記フィンガーは、拾い上げられた前記物を解放するように離される請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１５】
２つの前記可撓性部材は、平坦で可撓性のある金属リボンである請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１６】
前記リボンは、ローテータ手段によって前記トリガーに装着され、前記ローテータ手段は、前記トリガー内の球状ソケット内に収容されるボールと、中央軸と、前記リボンの端部を受け入れるように形成されたスロットを有するコネクタとを含み、前記コネクタは、さらに、滑動可能な関係で前記軸の終端内に収容される請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１７】
前記ロックエレメントは、前記結合プレートへの可変なロック相互作用位置を提供するための少なくとも１つの接触面を有する非対称的な曲線からなる面を提供するように湾曲している請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１８】
少なくとも１つの前記接触面には、前記フィンガーにより把持される物に対して可動な１対の前記ピックアップフィンガーを無制限ロック位置にするように、前記結合プレートを受け入れる複数の鋸歯状凹部が形成されている請求項１７に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１９】
前記ロックエレメントの非対称的な曲線からなる面は、２つの接触面を有し、各接触面には、前記結合プレートの前記開口部の周りに形成された１つまたはそれ以上の面と接合する複数の小さい鋸歯状の歯が、横断方向に形成されている請求項１７に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２０】
前記アクチュエータ手段は、
ａ．回動手段と、
ｂ．クロスプレートと、
ｃ．１対のアクチュエータプレートと、
ｄ．各前記アクチュエータプレートに形成されたボタンとを、含み、
前記ボタンは、前記ボディから外側へ延び、前記ハンドルの各側からアクセス可能であり、そのうちの一方は、手の親指で前記ハンドルを握ることにより、前記ロックエレメントでロック位置へ動かされる請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２１】
前記結合プレートは、上部および１対の脚部材を有するＡフレームの形状であり、前記結合プレートの前記回動手段は、前記結合プレートの上部を、遊びを持って受け入れるための開口した凹所を含み、前記脚部材は、前記アクチュエータ手段の前記クロスプレートに遊びを持って装着されている請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２２】
前記ハンドルは、ユーザーが前記ツールを握ることを支援する手首支持手段を有し、該手首支持手段は、使用されない場合に保管するための、前記ツールのハンドルに対する直立位置に回動する請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２３】
可動な前記ピックアップフィンガーは、さらに、前記物を拾い上げることを支援するための１対の吸盤で終わる請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２４】
前記偏倚ばね手段は、中央トルクツイスト部から相互にある角度で外側へ延びる第１の脚部および第２の脚部を有するトルクばねを含み、前記第２の脚部は、作動可能な偏倚関係を可能にする、前記アクチュエータ手段の一部分を囲む屈曲部で終わる請求項１１に記載のハンドヘルドツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連の米国特許出願
本特許出願は、同出願人による先の出願である、発明の名称が同じで２００３年１月１０日に出願され出願番号が第１０／３４０，１４２号である一部継続出願である。
【０００２】
本発明は、ハンドツールの分野に関する。さらに詳細には、本発明は、可動なピックアップフィンガーで物をある場所から別の場所へ取り上げ移動させることを含めて、オペレータの手から離れたところで遠隔操作を行うツールに関する。これらのツールは、「リーチャー」または「グラバー」として一般に知られている。本発明は、可動フィンガーの位置を無制限に変更可能であり、かつフィンガーの作動面を変更可能であるという新規な特徴を有するツールに関する。
【背景技術】
【０００３】
手の届かない範囲に物がある場合があり、また木の大枝、排水溝の鉄格子、家具および同様のものなど物理的な障害物があることによって、ある物を掴みかつ／または探し、あるいは移動させることが妨げられる場合がある。これらの場合、人は、物理的障害物の間から手が届くように、ハンドルと間隔をおいて配置された、把持動作を行うツールに頼ることが多い。そのようなツールは、様々なサイズ、長さおよび内部機構を有する。物が詰め込まれた生活状態で、また高齢化が進んできて、我々の日常生活がより複雑になってきたことから、これらのツールの存在意義は高くなっている。
【０００４】
特に高齢世代では、手の届かない物に手を伸ばし探すことは、益々重要になってくる。いくつかの例では、グラバーを使用して、高い棚から瓶を、または非常に多くの物をストックしたキャビネットから詰め込まれた物を探すことができるが、物を把持し、ある場所から別の場所に物を移動させている間その物を握り続けるのに十分な握力を維持するように、長い時間手の中に握る力のない人が多い。握力がこのように不足することによって、物を移動させている時に落下させてしまう結果になるのが一般的である。
【０００５】
リーチャーとグラバーは、この状況を改善する。先行技術の米国特許第３，５２７，４９２号明細書は、ごみまたは他の物を取り上げる際に使用されるツールであって、引くことができるトリガーを伴って、一方の端にハンドルと、ばね作動式であり間隔をおいて軸の反対側の端に配置された一対のピックアップフィンガーとを有する細長い軸を備えたツールを開示している。
【０００６】
米国特許第４，７０９，８３７号明細書は、人が靴を脱ぎ着するのを援助するための、軸の下方の端において可動部分に取り付けられた靴べらおよび接合部を含むいくらか類似したツールを開示する。しかしながら、これらの装置の両方では、ツールにより捕らえられた物にかかる圧力は、オペレーターの手がトリガーを引く持続的な圧力から直接生じる。
【０００７】
米国特許第４，９６２，９５７号明細書は、位置ロック装置を備えたピックアップツールに関し、このピックアップツールは、ハンドルから外側へ延び、また間隔を置いて配置されたノッチを含むアームを含み、このノッチへ、ピンが、２つまたは３つの別々のロック位置の１つの位置にピックアップフィンガーを保持するようにロックされ得る。ここに述べた他のツールと同様にこのツールも、ハンドルの面を横断する軸線に沿って、間隔を置いて配置されたピックアップフィンガーを有するように限定されている。
【０００８】
先行技術における欠点は、リーチャーおよびグラバーなどの利用可能なピックアップツールすべてが、ピックアップフィンガーが作動する固定軸を有するということである。フィンガーを、ハンドルの面を横断する通路とは異なる通路に沿って移動させたい場合、異なる方向へハンドルを回転させなければならない。こうする器用さを持ち合わせていない人もいるし、あるいはあまり握力がない人もいる。こういう人々には、ピックアップツールのこのような使いにくい設計による不都合が生じる。ピックアップフィンガーの位置を無制限に変更する能力を備えたピックアップツール、および／または異なる角度へ、可動フィンガーの面を回転させる能力を備えたピックアップツールは、現在、入手不可能である。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、可動なピックアップフィンガーを、完全に開いた位置から完全に閉じた位置、ならびにそれらの間のあらゆる位置に、無制限に位置を変更しその位置に維持することができるという新規な特徴を有するハンドヘルド式のピックアップツールである。別の新規な特徴は、可動なピックアップフィンガーが装着された軸を回転可能であることであって、その結果、フィンガーは、ハンドルの面を横断する面以外の面に沿って動かすことができる。
【００１０】
本発明は、好ましくは複数の鋸歯状の凹部を有し、非対称的に湾曲したロックエレメントを含み、このロックエレメントは、ツールボディの内部に一つのみ配置され、装着されたトリガーが引かれると、非対称的な曲線からなる通路に沿って動くように配置されている。結合プレートも、ツールボディ内に一つのみ装着され、この結合プレートは、ロックエレメントと、アクチュエータ手段と相互作用し、このアクチュエータ手段は、結合プレートに関連付けられて回動可能に装着され遊びを持って保持されている。アクチュエータ手段が、一方向に回動すると、結合プレートが、好ましくは鋸歯状凹部を滑動することによりロックエレメントにロックされ、それにより、トリガーが特定の位置にロックされ得、装着された可動なピックアップフィンガーが、物にロックされ得る。次いで、ツールを使用して、ハンドルに対してトリガーを引き続けることなく、物を移動させることができる。トリガーを少し過度に引くと、フィンガーの物に対する把持は、容易にロックが解除される。トリガーを少し過度に引くことによって、結合プレートは、ロックバーに対する位置ロックが解除され、アクチュエータが、トルクばねの支援で、もとの位置へ戻され、トリガーが、もとの位置へ戻り、フィンガーが、その物に対する把持を解除し、もとの位置に戻り得る。
【００１１】
ツールボディは、ツールの細長い軸が部分的に移動可能に挿入されるソケットを含んでいる。フィンガーの面を変更する必要がある場合、軸は、ソケットから一時的に遊びを持って引き出され、時計回りまたは反時計回りに、９０°、１８０°、２７０°または３６０°回転させられ、ソケット内における位置が変化させられて、面が変更され得る。
【００１２】
したがって、本発明の主な目的は、フィンガーを、完全に開いた位置から、完全に閉じた位置へ、ならびにそれらの間のあらゆる位置に、無制限に位置を変更してその位置を維持可能な細長いピックアップツールである。本発明の他の目的は、フィンガーがハンドルの面とは異なる面に沿って動くように容易に変更可能な細長いピックアップツールであって、あらゆる位置に関連づけられたフィンガーロックエレメントが、ツール自体の中に存在するツール、ロックエレメントが、ロック位置からもとのロック解除位置へ容易に配置され得るツール、ロックフィンガーの位置を無制限に変更可能なツールであるツール、外部ツールなしで、フィンガーが動く面に沿って回転させ得るツール、細長い軸が自動調節されるツール、右利きまたは左利きいずれの男性、女性および子供にも使用可能なツールを含む。
【００１３】
ここに添付した図面とともに好ましい実施形態の説明を読めば、本発明のこれらおよび他の目的が、より明らかになるだろう。発明者が求める保護は、明細書を結論づける特許請求の範囲を公平に読むことにより分かり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
ここで図面を開くと、エレメントまたは限定が番号で特定され、同様のエレメントまたは限定は、１０の図を通じて同様の番号で特定されており、本発明の好ましい実施形態が、図１から図３に示され、オペレーターから間隔をおいて配置された物を把持するハンドヘルドツール２を示している。ツール２は、中空のボディ４を備え、このボディ４は、好ましくは軽量プラスチックからなり、少なくとも２つの取り付け可能な側板５および６によって形成されている。好ましくはそれらの上に成形され、側板５の内側に形成された複数の組立ピン８が、側板５および６を結合するための、側板６の内側に配列された複数の組立ピン受け入れ部１０により受け入れられる。ボディ４は、各側板に１つずつ、外側へ延び突出した一対のリブ１２を有して、オペレータがツール２を握った時に、オペレータの親指に支持領域を提供する。
【００１５】
図１、図２および図３に示すように、オペレータが片方の手で握りツール２を操作するための、好ましくは細いハンドル１８が、ボディ４のより低い後方部分１４から下方へ延びている。ハンドル１８は、正面に形成された凹所２０を備え得、底の端部２２で終わる。
【００１６】
図１および図４に示すように、引くことのできるトリガー２４が、ツールボディ４から下向きに、ハンドル１８の前方へ離れて回動するように延び、ハンドル１８と作動的に配置されている。トリガー２４が、第１のピン２６の周りを回動し、好ましくはトリガー２４が引かれて解放されると、中空のボディ４内に配置される。
【００１７】
図１に示すように、本発明のツール２は、偏倚により離されて配置され、トリガー２４を引くことに応じて物を把持することを支援する、少なくとも１つの、好ましくは２つの可動なピックアップフィンガー２８をさらに含む。内部終端２９を有する可動なピックアップフィンガー２８は、中心軸線（ｘ−ｘ）の周りに対称に装着されるのが好ましく、フィンガー２８は、同じ長さであるのが好ましく、トリガー２４がハンドル１８から最も遠く離れた位置になると、それぞれが、外側へ、偏倚して大きく開いた位置へ延びる。フィンガー２８は、トリガー２４が引かれると、物を把持するように相互に偏倚圧力がかけられた状態で近づき、トリガー２４が緩められると、物を解放するように相互に離れる。トリガー２４は、ハンドル１８から最も遠く離れ、フィンガー２８が最も遠く離される第１の位置から、ハンドル１８へ近づき、フィンガー２８が相互に近づいた位置になる第２の位置へ回動することが好ましい。トリガー２４は、ハンドル１８内の凹所２０内にさらに部分的にまたは完全に引き込むことができ、フィンガー２８は、相互にさらに近づいた位置になる。フィンガー２８は、ハンドル１８およびトリガー２４の面の周りをどんな方向にも動かすことができるが、フィンガー２８が、ハンドル１８およびトリガー２４の面に平行または垂直な配置で作動することが好ましい。可動なフィンガー２８は、周りをよりよく把持することができる１対の吸盤３０を、ナットおよびボルト構成３２により取り付けたさらに、物の遠位端で終わる。
【００１８】
図１および図４に示すように、第１の終端３６、および間隔を置いて配置された第２の終端３７により画定された、細長い剛性部材３４が、ツールの中空ボディ４と、可動なピックアップフィンガー２８との間に取り付けられる。剛性部材３４は、ボディ４および可動なフィンガー２８を、間隔を置いて剛性を伴った配置に保持し、オペレータが、離れたところにある物を把持し得るのに十分な長さである。剛性部材３４の長さは、人が使用しやすい、ツール２の全重量に制限されている。剛性部材３４の第１の終端３６は、ボディ４の正面部分から中央開口部３８を通ってツールボディ４に入る。剛性部材３４は、四角形または他の幾何学的な断面形状を有し、アルミニウムまたはチタンなどの軽量金属からなる中空軸３９であることが好ましい。可動なピックアップフィンガー２８の内側端部２９は、クランプ手段４０により、第２の終端３７へ向かって、中空軸３９の外面の対向した側に装着されることが好ましい。可動なフィンガー２８は、第２の終端３７を越えて外側に延びることが好ましい。
【００１９】
図１に示すように、クランプ手段４０は、２つのスリーブ４２ａ、４２ｂを含み、これらのスリーブは、複数の組立ピンおよびリベット４４により組み立てられ、可動なピックアップフィンガー２８の内側端部２９、および細長い剛性部材３４の外面を囲んでいる。
【００２０】
図１および図４に示すように、少なくとも１つの、好ましくは２つの、可撓性部材４６が、トリガー２４と、トリガー２４の動きに応じてフィンガーを動かすための、可動なピックアップフィンガー２８との間に取り付けられている。可撓性部材４６は、それぞれが、第１の終端４７と、間隔を置いて配置された第２の終端４８とによって画定され、好ましくは平坦で可撓性のある金属リボン４９である。図４において分かるように、リボン４９は、間隔を置いて配置され、中空軸３９内を長手方向に延び、ローテーター手段５０によりトリガー２４と接続可能に装着されることが好ましい。リボン４９は、第２の終端３７において軸３９から延び、ナットおよびボルト構成３２によって、その端部４７が、可動なピックアップフィンガー２８へ装着され、１本のリボンは、２つの可動なピックアップフィンガー２８の一方へ、それとともに偏倚する状態で通されて、フィンガー２８が、トリガー２４を引くことに応じて動き得る。トリガー２４が、最も前方の位置になり、可動なピックアップフィンガー２８が、物を把持し得るようにボディ４内に張られたとき、終端４７が、最も広く間隔を置いた配置へ延びるように、リボン４９の長さが調節される。
【００２１】
図４および図５に示すように、ローテーター手段５０は、中空ボディ４の内部に配置されており、トリガー２４の内部に形成された球状ソケット５６内に回転可能に収容されたボール５４と、コネクタ６０で終わる中央軸５８とを含んでいる。コネクタ６０は、リボン４９を内部に受け入れるための、中空軸３９の第１の終端３６内に、好ましくは滑動可能な関係で収容される。コネクタ６０に、間隔を置いて形成された一対のスロット６２は、リボン４９の端部４８を内部に受け入れ、横断孔６４および横断ピン６６を有し、リボン４９の端部４８をコネクタ６０に固定するのが好ましい。ローテーター手段５０は、トリガー２４を引き解放する機能として、ツールボディ４内を前後に動き、それとともにリボン４９を動かすように適合されている。偏倚圧力は、トリガー２４を引いた時に、ハンドル１８へリボン４９が引っ張られることによって得られる。その結果、トリガー２４を引くと、可動なピックアップフィンガー２８は、相互に近づけられることになる。
【００２２】
図４、図６および図７に示すように、好ましくは中空ツールボディ４内に収容された、回動可能なロックエレメント６８は、遊びを持って配置された結合エレメント７０と相互作用し、この結合エレメント７０が、フィンガー２８を動かすための無制限ロック位置を可能にする。ロックエレメント６８は、開口部７２が貫通した幅の広い端部７１と、幅の広い端部７１から延びる湾曲したバー７３とにより画定されている。図６に示すように、湾曲したバー７３は、非対称的な曲線状である。これは、図６にも示すように、それとともに描かれた対称的な曲線（Ｙ−Ｚ）とは異なっており、その曲線では、半径（Ｘ−Ｙ）および（Ｘ−Ｚ）が等しい長さで示されている。第２のピン７４が、開口部７２から、ロックエレメント６８をトリガー２４へ装着する。ロックエレメント６８は、中実で強固な金属からなることが好ましい。バー７３およびその表面７５は、少なくとも１つの、好ましくは２つの、間隔を置いて配置された接触面７６を有し、この接触面７６が、結合プレート７０用の別の相互作用位置を提供する。好ましい実施形態では、接触面７６は、それの片方または両方の面と、結合エレメント７０に形成された開口部８４を囲む片方または両方の面との間における摩擦を増加させるように、粗面になっている。さらに詳細には、この粗面は、図６および図７に示すように複数の小さい鋸状または鋸歯状の歯７７の形態を取り得、この歯７７は、表面７６に沿って横断するように形成されている。
【００２３】
図４および図７に示すように、遊びを持って配置された結合プレート７０は、好ましくは中空ボディ４内に収容され、少なくとも１つの、好ましくは２つの作用エッジ７８を提供し、この作用エッジ７８は、可動フィンガー２８が、フィンガーにより把持された物に対して無制限ロック位置になり得るように、ロックエレメント６８と相互作用する。結合プレート７０は、Ａフレームの形状であって、上部８０と、間隔を置いて配置された一対の側方脚部材８２と、それらの間に形成された開口部８４とにより形成されることが好ましい。開口部８４は、少なくとも１つの、好ましくは２つの平坦な作用エッジ７８を有しており、その中を貫通するロックエレメント６８を受け入れる。結合プレート７０は、作動されると、バー７３の曲線状面７５に沿って動き、作用エッジ７８が、少なくとも１つの鋸歯状の凹部７７内へ滑動して、ロック位置になり得る。結合プレート７０が、滑動して、鋸歯状の歯７７のいずれか、好ましくは両方と接するので、鋸歯状の歯７７は、拾い上げられる物の大きさにより異なるが、多数のロック位置を提供する。図３および図４に示すように、結合プレート７０は、回動手段８６によりボディ４内を、遊びを持って回動する。回動手段８６は、結合プレート７０を、遊びを持って受け入れる上部８０のための回動作用凹所９０である。
【００２４】
図４、図８および図９に示すように、アクチュエータ手段９４は、プレート７０を作動させるために設けられており、結合プレート７０を前方向に動かして、その結果、プレート７０の作用エッジ７８が、ロックエレメント６８に対して種々のロック位置に、好ましくは拾い上げた物の大きさにより異なる、前記小さい鋸歯状の歯７７の少なくとも１つの歯に、ロックされる。アクチュエータ手段９４は、ツールボディ４内に回動可能に装着され、第３のピン９６を受け入れるための開口部９５を有する。第３のピン９６は、中空ボディ４内に第１のピン２６から間隔を置いて配置されている。アクチュエータ手段９４は、中空ボディ４内に配置され、トリガー２４が引かれると、ロックエレメント６８が、通路全体を揺動し得る。クロスプレート９７と、間隔を置いて配置され、複数の組立ピン８により組み立てられる一対のアクチュエータプレート９８（１枚のアクチュエータプレートのみを図示）と、プレート９８の内側に成形された組立ピン受け入れ部１０と、外側に形成された一対のボタン１００（１つのボタンのみを図示）とをさらに含む。クロスプレート９７は、結合プレート７０の脚部材８２を抑止せずに保持し、各脚部材は、クロスプレート９７の各側を延びる。ボタン１００は、図２および図３にも示した、ツールボディ４の各側に一つずつ配置された一対のツインウィンドウ１０２ａおよび１０２ｂを貫通するとともに、オペレータの親指によりロック位置へ動かされるように適合されている。露出したボタン１００が親指でロック位置に押し込まれると、クロスプレート９７は、結合プレート７０の装着された脚部材８２を前方向に押し、それにより、上部８０が、回動機能凹所９０内を反対方向に遊びを持って回動し、それを図４に図示している。凹所９０内を上部８０が動く距離は、脚部材８２が動く距離よりも短い。開口部８４内の結合プレート７０の作用エッジ７８は、拾い上げられる物の大きさにより異なる、ロックバー７３に沿った別々の位置で、鋸歯状の歯７７の少なくとも１つの、好ましくは２つの歯の一時的なロック位置に留められる。ロック位置では、可動なフィンガー２８は、拾い上げられる物の周りをしっかり把持し、その物は、オペレータが手および指で物理的にこの位置に物を保持する必要なしに、ある時間、ロック位置に保持される。結合プレート７０は、トリガー２４を少し引くことによりロック解除位置から容易に自由になり、それによって、結合プレート７０が、ロックバー７３に対するロック位置を解除しもとのロック解除位置へ戻り、さらに、アクチュエータ手段９４が、もとのロック解除位置へ戻り、その結果、トリガー２４が、ハンドル１８から最も離れたもとの位置へ戻りかつフィンガー２８がもとの大きく開いた位置に戻り得る。
【００２５】
アクチュエータ手段９４がロック位置からもとのロック解除位置に戻ることを支援するために、偏倚手段１０４が設けられる。図８および図９に示すように、偏倚手段１０４は、中央トルクツイスト部１１２から相互にある角度で外側へ延びる第１の脚部１０８および第２の脚部１１０を有するトルクまたはねじりばね１０６である。中央トルクツイスト部１１２は、アクチュエータ開口部９５からアクチュエータ手段９４を受け入れる第３のピン９６に巻かれることが好ましい。同じピンを共有することによって、中空ボディ４の内部空間を無駄なく使用することができるとともに、アクチュエータ手段９４のすぐ近傍にトルクばね１０６を配置して、それらが作動可能な偏倚関係を有するようにできる。第２の脚部１１０は、アクチュエータ手段９４の一部分、好ましくは正面部分を取り囲む、屈曲部１１４で終わる。露出したボタン１００が前方へ押されると、アクチュエータ手段９４は、ばね１０６の屈曲部１１４を偏倚関係でさらに前方へ押す。偏倚関係は、第２の脚部１１０が偏倚圧力の下で前方へ押されることによって達成される。トリガー２４を少し引いて、結合プレート７０が、湾曲したロックバー７３の周りにおいてロック位置から解放されると、ばね１０６の偏倚圧力は、解放され、第２の脚部１１０は、迅速にもとの位置へ戻り、アクチュエータ手段９４をもとの位置に動かす。コイルばねまたは板ばねなどの他の偏倚手段を使用してもよい。
【００２６】
図２および図３に示すように、ツールボディ４のソケット手段１１８は、取り外し可能な関係で中空軸３９を受け入れる。ソケット手段１１８は、中空軸３９の外形および大きさと同じ形状および大きさを有するソケット１２０を含んでいる。軸３９が、滑動可能な関係でコネクタ６０を差し込んだまま、ばねの偏倚に対してソケット１２０から引き出されるように、軸３９は適合されている。軸３９が、時計回りまたは反時計回りに回され、ソケット１２０内における位置が変化させられて、可動なフィンガー２８の面が変化する。幅広い種々の位置に変化させることができるが、４つの位置、すなわち９０度、１８０度、２７０度、３６０度の位置に変化させることが好ましい。軸３９がより多いまたは少ない数の側面を有するように形成され、ソケット１２０が、それと同様の幾何学的設計で形成される場合、面は、側面の数により異なるが、種々の他の角度に回転可能である。トリガー２４内の回転ボール５４によって、コネクタ受け入れ軸３９が、軸の中心軸線周りを種々の位置に回転可能になる。
【００２７】
図１０は、ホールディングツール２においてオペレータを支援するための手首支持手段１２２を備えるツール２への変更を示す。手首支持手段１２２は、ハンドル１８の底側端部２２を覆う、第１の端部１２６に形成されたベース１２４を含んでいる。ベース１２４は、ハンドル１８に形成され、位置を合わせて配置された一対のピン受け入れ部１０内へ装着され、好ましくは成形された複数のピン８を有する。皿形延長部１２８は、第１の端部１２６から第２の端部１３０へ、やや「Ｓ字」状に、後方に広がっている。手首支持手段１２２は、高齢、事故、または関節炎などの病気によってなど、手首の強度が弱くなった人が使用するように設計されており、ハンドホールディングツール２の底部へ沿った「Ｓ字」状である。支持手段１２２を使用するには、ハンドル１８へ手首支持手段１２２を留めるために、ピン−受け入れ部構成でハンドル１８に支持手段１２２を単に留めるだけでよい。オペレータがハンドル１８をつかむ場合、支持手段１２２は、同時に、オペレータの手首の関節を迂回し、かつオペレータの前腕からの直接の支持を提供しながら、オペレータの手とツールハンドル１８との間の接合に持続的な支えを提供する。手首支持手段１２２は、ユーザーが必要とする場合ハンドル１８にスナップ留めしてもよいし、あるいは永続的にハンドル１８に接着剤でまたはそれ以外の方法で固着してもよい。手首支持手段１２２は、図１０に点線で示したような使用をしていない場合、さらにハンドル１８に隣接して上方へ回動させることもできる。
【００２８】
特定の実施形態に関して本発明を説明してきたが、本発明の真の精神および範囲から逸脱せずに、当業者は、本発明の説明した実施形態へ様々な変更をすることができるだろう。実質的に同じ結果を達成する実質的に同じ方法で、実質的に同じ機能を果たすエレメントおよびステップのすべての組み合わせが、本発明の範囲内であるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の好ましい実施形態の斜視図である。
【図２】本発明のツールボディの１枚のパネルに組立ピンが形成された、そのパネルの内部を示す例示的な断面図である。
【図３】組立ピンを受け入れる受け入れ部を有する、ツールボディの他方のパネルの内部を示す例示的な断面図である。
【図４】ツールボディ、ハンドルおよびトリガーの例示的な側方断面図である。
【図５】ローテーター手段の斜視図である。
【図６】ロックエレメントの側面図である。
【図７】ロックエレメントと結合プレートとの間の相互作用を示す斜視図である。
【図８】トリガー、ロックエレメントおよび結合エレメントがツールボディ内に配置された時のそれらの空間上の関係を示す側面図である。
【図９】アクチュエーター手段、特にアクチュエータープレートの一方に対する関係を示すトルクばねの斜視図である。
【図１０】ハンドルに取り付けられたリストバンドの使用方法を示す例示的な側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年11月3日(2003.11.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータから離れた場所にある物を把持するハンドヘルドツールであって、
ａ．ツールボディから延びオペレータにより握られるハンドル、および該ハンドルと作動可能に配置された可動なトリガーを含む前記ツールボディと、
ｂ．前記トリガーを引くことに応じて物を把持することを支援するための、少なくとも１つの可動なピックアップフィンガーと、
ｃ．細長い第１の剛性部材であって、前記ツールボディと少なくとも１つの前記可動フィンガーとの間に装着され、前記ツールボディと少なくとも１つの前記可動フィンガーとを、間隔を置いた配置に保持する前記第１の剛性部材と、
ｄ．第２の可撓性部材であって、前記トリガーと少なくとも１つの前記可動フィンガーとの間に装着され、前記トリガーの動きに応じて前記フィンガーを動かす前記第２の可撓性部材と、
ｅ．可動な前記ピックアップフィンガーを、完全に閉じた位置と完全に開いた位置との間の複数の位置にロック可能なロックエレメントと、
ｆ．遊びを持って配置された結合プレートであって、前記ハンドルを握る手の親指により可動であり、前記ロックエレメントに対して動くように配置されて、少なくとも１つの前記可動フィンガーを、前記フィンガーにより把持された前記物に対して無制限ロック位置にすることができる前記結合プレートと、
ｇ．細長い前記第１の剛性部材を受け入れるための、前記ツールボディ内のソケット手段であって、細長い前記第１の剛性部材は、前記ソケット手段から引き出され、細長い前記剛性部材の中央軸線周りを種々の配置で回転するように適合されて、少なくとも１つの前記可動フィンガーを、前記ハンドルの面に関連した複数の軸線において作動させる、前記ソケット手段と、
を備えるハンドヘルドツール。
【請求項２】
前記ツールボディは、中空である請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項３】
少なくとも１つの可動な前記ピックアップフィンガーは、物を拾い上げ解放する動きをするようにばね荷重がかけられ、少なくとも１つの可動な前記ピックアップフィンガーは、細長い前記第１の剛性部材に装着されている請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項４】
前記ツールは、さらに、
ａ．１対の可動なピックアップフィンガーを含み、
ｂ．１対の可動な前記ピックアップフィンガーは、物を拾い上げ解放するように相互に近づけられ離されるようにばね荷重がかけられて配置され、
ｃ．１対の可動な前記ピックアップフィンガーは、細長い前記第１の剛性部材に装着される、請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項５】
前記ツールは、さらに、
ａ.  前記トリガーと１対の可動な前記ピックアップフィンガーとの間に装着された１対の可撓性部材を含み、
ｂ．前記１対の可撓性部材は、１対の可動な前記ピックアップフィンガーにより偏倚され離される請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項６】
細長い前記第１の剛性部材は、中空軸である請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項７】
１対の可撓性部材は、平坦で可撓性のある金属リボンである請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項８】
前記ロックエレメントは、前記中空ツールボディ内の前記トリガーに装着され、前記ロックエレメントは、前記結合プレートに、可変なロック相互作用位置を提供する少なくとも１つの接触面を有する非対称的な曲線からなる面を提供するように湾曲し、前記ロックエレメントの前記ロック相互作用位置によって、さらに、前記フィンガーにより把持された物に対して、１対の可動な前記ピックアップフィンガーを、無制限に可変なロック位置にすることができる請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項９】
前記ロックエレメントの少なくとも１つの前記接触面は、内部に、前記結合プレートの複数の開口部のエッジと摩擦係合する少なくとも１つの粗面が形成されて、前記フィンガーにより把持された物に対して、１対の可動な前記ピックアップフィンガーの複数のロック位置が提供される請求項８に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１０】
前記ロックエレメントの前記非対称的な曲線からなる面は、２つの接触面を有し、少なくとも１つの前記粗面は、それに沿って形成された小さい複数の鋸歯状の歯を含む請求項８に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１１】
前記ソケット手段は、細長い前記第１の剛性部材の外形および大きさと同じ形状および大きさを有するソケットを含む請求項１に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１２】
オペレータから離れたところにある物を把持するハンドヘルドツールであって、
ａ．中空ツールボディであって、それから延びオペレータが握るハンドルと、回動可能に装着され、前記ハンドルと偏倚関係で指により作動されるトリガーとを含む前記中空ツールボディと、
ｂ．前記トリガーを引くことに応じて、偏倚圧力の下前記物を把持する支援を行う２つの可動なピックアップフィンガーと、
ｃ．第１の終端を有し、細長く剛性のある中空部材であって、前記中空ツールボディと２つの可動な前記ピックアップフィンガーとの間に装着されて、前記ツールボディと、間隔を置いて配置された２つの可動な前記ピックアップフィンガーとを保持する前記中空部材と、
ｄ．前記トリガーと、前記トリガーの動きに応じて前記フィンガーを動かす２つの可動な前記ピックアップフィンガーとに装着され、前記中空部材内を延びる細長い２つの前記可撓性部材と、
ｅ．前記中空ツールボディ内に収容され、前記トリガーが引かれると回動可能に動くように前記トリガーに装着され、さらに、前記中空ツールボディ内において複数のロック位置を有するロックエレメントと、
ｆ．前記中空ツールボディ内に回動可能に装着されたアクチュエータ手段と、
ｇ．回動手段により前記中空ツールボディ内に装着され、遊びを持って配置された結合プレートであって、該結合プレートは、１つまたはそれ以上の接触面により部分的に囲まれた開口部が形成され、前記アクチュエータ手段により、前記ロックエレメントと相互作用する一時的なロック位置に配置されるように構成され、前記フィンガーにより把持される物に対して、２つの可動な前記ピックアップフィンガーを複数の可変ロック位置にすることができる前記結合プレートと、
ｈ．剛性があり細長い前記中空部材の第１の終端を、移動可能な関係で受け入れるための、前記ツールボディ内のソケット手段であって、細長く剛性のある前記中空部材は、前記ソケット手段から引き出され、細長く剛性がある前記中空部材の面に関連した軸線において前記可動フィンガーを作動させるために、前記部材の中央軸線周りのいかなる位置においても回転するように適合された、前記ソケット手段と
ｊ．前記アクチュエータ手段が前記ツールボディ内において回動可能に動く支援をする、前記ツールボディ内に配置された偏倚ばね手段と、
を備えるハンドヘルドツール。
【請求項１３】
２つの可動な前記ピックアップフィンガーは、細長く剛性のある前記中空部材に対向して装着され、可動な前記ピックアップフィンガーは、さらに、前記ハンドルの面に平行な面に配置される請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１４】
２つの可動な前記ピックアップフィンガーは、前記ハンドルの面と垂直な面に配置される請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１５】
２つの可動な前記ピックアップフィンガーは、ともに動いて、拾い上げられる物を把持するように、ばね荷重がかけられ、ばね荷重がかけられた前記フィンガーは、拾い上げられた前記物を解放するように離される請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１６】
２つの前記可撓性部材は、平坦で可撓性のある金属リボンである請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１７】
リボンは、ローテータ手段によって前記トリガーに装着され、前記ローテータ手段は、前記トリガー内の球状ソケット内に収容されるボールと、中央軸と、前記リボンの端部を受け入れるように形成されたスロットを有するコネクタとを含み、前記コネクタは、さらに、滑動可能な関係で前記軸の終端内に収容される請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１８】
リボンは、ローテータ手段によって前記トリガーに装着され、前記ローテータ手段は、前記トリガー内の球状ソケット内に収容されるボールと、中央軸と、前記リボンの端部を受け入れるように形成されたスロットを有するコネクタとを含み、前記コネクタは、さらに、滑動可能な関係で前記軸の終端内に収容される請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項１９】
少なくとも１つの前記接触面には、前記フィンガーにより把持される物に対して可動な１対の前記ピックアップフィンガーを無制限ロック位置にするように、前記結合プレートを受け入れる複数の鋸歯状凹部が形成されている請求項１８に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２０】
前記ロックエレメントの非対称的な曲線からなる面は、２つの接触面を有し、各接触面には、前記結合プレートの前記開口部の周りに形成された１つまたはそれ以上の面と接合する複数の小さい鋸歯状の歯が、横断方向に形成されている請求項１８に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２１】
前記アクチュエータ手段は、
ａ．回動手段と、
ｂ．クロスプレートと、
ｃ．１対のアクチュエータプレートと、
ｄ．各前記アクチュエータプレートに形成されたボタンとを、含み、
前記ボタンは、前記ボディから外側へ延び、前記ハンドルの各側からアクセス可能であり、そのうちの一方は、手の親指で前記ハンドルを握ることにより、前記ロックエレメントでロック位置へ動かされる請求項１８に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２２】
前記結合プレートは、上部および１対の脚部材を有するＡフレームの形状であり、前記結合プレートの前記回動手段は、前記結合プレートの上部を遊びを持って受け入れるための開口した凹所を含み、前記脚部材は、前記アクチュエータ手段の前記クロスプレートに遊びを持って装着されている請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２３】
前記ハンドルは、ユーザーが前記ツールを握ることを支援する手首支持手段を有し、該手首支持手段は、使用されない場合に保管するための、前記ツールのハンドルに対する直立位置に回動する請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２４】
可動な前記ピックアップフィンガーは、さらに、前記物を拾い上げることを支援するための１対の吸盤で終わる請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【請求項２５】
前記偏倚ばね手段は、中央トルクツイスト部から相互にある角度で外側へ延びる第１の脚部および第２の脚部を有するトルクばねを含み、前記第２の脚部は、作動可能な偏倚関係を可能にする、前記アクチュエータ手段の一部分を囲む屈曲部で終わる請求項１２に記載のハンドヘルドツール。
【国際調査報告】
2006513044.tif 000013