(57)【要約】エレベーターシステム（２０）用のガイド装置（３０）が、かご（２２）をガイドレール（２４）に沿って案内することを容易にする。ガイド装置（３０）はローラーマウント（３４）を含み、該マウントはローラー（３６）を、ローラーが互いの間に一定の距離を保つように支持する。付勢部材（４４）は、ガイドレール（２４）とローラー（３６）との間に接触を保たせるような方向に、マウント（３４）を押しやり、ガイド装置（３０）およびかご（２２）を、ガイドレール（２４）に関して芯出しすることを容易にする。
2006513960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのガイドレールと、
上記ガイドレールに沿って移動するのに適したかごと、
上記かごに関連し、かつ弾性的に強制されて上記ガイドレールと接触する複数のローラーを含んだガイド装置であって、自動的に上記かごを上記ガイドレールに関して位置決めするところのガイド装置と、
を有するエレベーターシステム。
【請求項２】
上記ローラーは互いの間に一定の距離を保つことを特徴とする請求項１記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
上記ガイド装置は、上記複数のローラーを支持するローラーマウントを含み、上記ローラーは該マウントに沿って互いの間に一定の距離を保つことを特徴とする請求項１記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
上記ガイド装置はベースを含み、上記ローラーマウントは該ベース上に移動可能に支持されることを特徴とする請求項３記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
付勢部材を含み、該付勢部材が上記マウントを上記ベースに関して付勢することによってローラーを強制的にレールと係合させることを特徴とする請求項４記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
上記付勢部材がばねを含むことを特徴とする請求項５記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
上記付勢部材が上記ローラーマウントを、上記ガイドレールに関する上記ベースの横移動に抵抗する方向に付勢することを特徴とする請求項５記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
上記ローラーマウントに支持された少なくとも一つの低摩擦インサートを含み、該インサートは、上記付勢部材の抵抗がなされる横移動の方向に対して垂直な方向において上記ベースの移動に抵抗するように構成されていることを特徴とする請求項７記載のエレベーターシステム。
【請求項９】
上記ローラーマウント上に支持された上記ローラーに対してほぼ垂直に向いたローラーを含むことを特徴とする請求項３記載のエレベーターシステム。
【請求項１０】
エレベーターかごのガイドレールに沿った移動を案内するためのガイド装置であって、
ベースと、
上記ベースによって移動可能に支持されたローラーマウントと、
上記ローラーマウントに支持された複数のローラーと、
上記ローラーを上記ガイドレールと係合させる方向に上記ローラーマウントを押しやる付勢部材と、を有するガイド装置。
【請求項１１】
上記ローラーは上記ローラーマウント上で互いの間に一定の距離を保つことを特徴とする請求項１０記載のガイド装置。
【請求項１２】
上記ローラーマウントはある軸を中心として選択的に回転し、かつ上記付勢部材は、上記軸を中心として一方向に回転するように上記ローラーマウントを付勢することを特徴とする請求項１０記載のガイド装置。
【請求項１３】
上記付勢部材は、所定の位置に上記ローラーマウントを弾性的に保持するばねを有することを特徴とする請求項１０記載のガイド装置。
【請求項１４】
上記付勢部材は、上記ベースを上記ガイドレールに関して芯出しするように働き、かつ上記ベースの平面に垂直な方向における上記ベースの動きに抵抗するように働く少なくとも一つの他の部材を含むことを特徴とする請求項１０記載のガイド装置。
【請求項１５】
上記他の部材は、上記ローラーマウントに支持されたインサートを含むことを特徴とする請求項１４記載のガイド装置。
【請求項１６】
上記他の部材は、上記ベースに支持され、かつ上記複数のローラーの軸に対して垂直な回転軸を有するローラーを含むことを特徴とする請求項１４記載のガイド装置。
【請求項１７】
上記ローラーマウントは、上記複数のローラーの軸に対してほぼ平行に伸びるブレス部材を含み、該ブレス部材は上記ガイドレールに関する上記ベースの横移動に応じてガイドレール表面と係合するように構成されたものであることを特徴とする請求項１０記載のガイド装置。
【請求項１８】
上記ベースは、上記ガイドレールに関する上記ベースの横移動に応じてガイドレール表面と係合するのに適したガイド面を含むことを特徴とする請求項１０記載のガイド装置。
【請求項１９】
上記付勢部材は、ばねと、上記ローラーマウントの支持面と上記ベースの支持面との間の距離を調整するためのネジ付き部材と、を有し、これにより、該ばねの張力が選択的に調整されることを特徴とする請求項１０記載のガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にエレベーターシステムに関する。より具体的には、本発明はエレベーターシステムに用いられるローラーガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターシステムは周知である。かごが、通常は昇降路内で、この昇降路内に垂直に伸びるガイドレールに沿って案内される。かごをガイドレールに沿って円滑に移動させるために、種々の設計のガイド装置が開発されている。
【０００３】
通常のガイド装置はガイドレールの突出部の対応する表面に沿って転がるローラーを含む。このような装置の設計者が直面する一つの問題は、ローラー同士の間隔に適当な許容誤差を与え、かくしてローラーとガイドレール突出部表面とを適当に協働させることによって、かごの円滑な移動を達成することである。製造上の許容誤差およびガイドレール表面の変動によって、一つのガイド装置の設計を各種のエレベーターシステムにただちに組み込むことが困難になる。
【０００４】
他の問題は、エレベーターシステムの運転条件の下でガイドレールとローラーとの間の接触を保つことである。例えば、かご内の偏荷重や、かごを横方向に動かそうとするその他の力によって、かごが移動中に偏ってしまう可能性がある。
【０００５】
一つの解決手法が米国特許第６，３４５，６９８号に示されている。この特許では、二つのローラーが別々にばねによって取り付けられ、かくしてローラーは付勢力によって押されてガイドレールの突出部と係合する。
【０００６】
改良された装置が依然として求められている。本発明は独自の自動芯出し式ローラーガイド装置を提供する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一般的に言えば、本発明は、ローラーとガイドレールとの間に適当な接触を保ち、かつローラーガイドを芯出しすることによってエレベーターかごの芯出しを容易にするようなローラーガイド装置である。
【０００８】
本発明によって設計されたローラーガイドの一つの実施例はベースを含む。ローラーマウントがこのベースに移動可能に保持される。ローラーがローラーマウント上に、互いの軸の間に一定の距離を置いて支持される。付勢部材がローラー間の距離を変えることなく、ローラーがガイドレールと接触するような位置にマウントを押しやり、かくしてローラーとガイドレールとの間に適当な接触を保ち、かつローラーガイドを芯出しするので、エレベーターかごの芯出しが容易になる。
【０００９】
一つの実施例では、ローラーマウントがベース上に回動式に取り付けられ、かくしてローラーは付勢部材の付勢力に応じて、また、かごとガイドレールとの横方向の整列の変化に応じて、回動軸を中心として回動する。
【００１０】
一つの実施例では、ローラーマウントはまた低摩擦材料のインサートを支持しており、該インサートはガイドレール突出部の対応する表面を褶動する。他の実施例では、二次ローラーがベースによって、一次ローラーに対してほぼ垂直な方向に支持されており、かくして二次ローラーはガイドレール突出部の対応する表面に追従する。二つの実施例はいずれも、かごの横方向位置合わせを二つの方向において提供する。
【００１１】
本発明の種々の特徴と利点とは、現在における最良の形態についての以下の詳細な説明から当業者にとって明らかとなろう。詳細な説明に付属する図面は以下の簡単な説明の通りである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１はエレベーターシステム２０を概略的に図示している。エレベーターかご２２が公知の方法でガイドレール２４に沿って移動する。ガイドレール２４は例えば昇降路内に従来の方法で固定されており、Ｔ字形のガイドレール２４の突出部分２６がエレベーターかご２２に面している。
【００１３】
少なくとも一つの自動芯出し式のローラーガイド装置３０がかごに支持されており、各々のガイドレール２４と協働する。より具体的には、ローラーガイド装置３０はローラーを含み、該ローラーがガイドレール２４の突出部分２６の両側の表面に沿って転がる。
【００１４】
図２は本発明によって設計されたローラーガイド装置の一つの実施例を図示している。ガイド装置３０は例えば鋼製である剛体のベース３２を含む。ベース３２はかご２２に関して固定された位置に取り付けられるのに適している。
【００１５】
ローラーマウント３４がベース３２によって移動可能に支持されており、ローラーマウント３４はベース３２に関して移動することができる。一組のローラー３６がローラーマウント３４に、例えば従来のシャフトとベアリングとによる構成を用いて支持されている。ローラー３６は、対応するガイドレール２４の縦軸に対しておおよそ垂直な軸３８を中心として回転する。軸３８は突出部分２６の両側の表面に対してほぼ平行であり、かご２２が上下に移動するときにローラー３６がこの表面に沿って走行する。ローラーの軸３８はマウント３４に関して固定されているので、二つのローラー３６は互いの間に一定の距離を保っている。
【００１６】
図示された実施例において、ローラーマウント３４は、ローラーマウント３４がベース３２に関して回動できるようにシャフト４２に支持されている。付勢部材４４がローラーマウント３４に対して、矢印４６が示すように付勢力をかけており、かくしてベース３２に関するローラーマウント３４の位置を調整する。
【００１７】
ローラーマウント３４が付勢部材４４の力に応じてシャフト４２を中心として回動すると、ローラー軸３８は矢印４６に従って移動する。ローラーマウント３４が例えば時計回りに（図示によれば）回転または回動することによって、ローラー軸３８はいずれも装置３０の縦方向の中心（図示によれば）に向かって移動し、ガイドレール突出部分２６の両側の表面と係合する。
【００１８】
図示された実施例では、単一の付勢部材が両方のローラーを押してレールと係合させている。したがって、単一の調整によってガイド装置３０に関連する所望の乗り心地が達成される。図示された実施例の付勢部材４４は、第一の端部４８と第二の端部４９とを有するネジ付きの調整部材４７を含む。図示された実施例では、第二の端部４９は小ネジ（スクリュー）の頭に似ており、したがって例えば従来のスクリュードライバーを用いてネジ付き部材４７を廻すことができる。図示された実施例の第一の端部４８はナットを含んでおり、該ナットはローラーマウント３４上の支持面５０にナットを回転させることで固定される。ネジ付き部材４７を廻すことによって支持面５０とネジ付き部材４７の第二の端部４９との間の距離が変化し、ばね５２が選択された量だけ圧縮される。バネ５２はローラー３６をレール突出部２６に対して押しつける付勢力を与える。
【００１９】
ネジ付きの調整部材４７によってばね５２を手動で圧縮することができ、これによってローラーマウント３４を、ローラーガイド３０のエレベーターシステムへの取り付けが容易になるような位置に引っ張ることができる。かごとローラーガイドとが所望の位置に納まったならば、調整部材４７を用いてばね５２の張力つまり付勢力を調整することができる。このようにしてローラー３６と突出部２６の両側の表面との間に所望の強さの接触を保つことが容易に行われ、所望の乗り心地（すなわち円滑さ）が達成される。
【００２０】
実施例の付勢部材４４はばね５２を含み、該ばねは支持面５０をベース３２の支持面５４から遠ざける方向に押している。ばね５２によってローラーマウント３４を所望の位置に弾性的に保持することが可能になる。弾性的な構成は、ガイドレール突出部２６に関するローラー３６の位置に、いくらかの余裕、または遊びを与えるという一定の利点を有する。さらに、後述するように、付勢部材はガイド装置３０をガイドレールに関して芯出しされた、整列された位置に押し戻している。
【００２１】
図示された実施例では、ロックナット５６がネジ付き部材４７を所望の位置に固定し、これによってローラーマウント３４に所望の張力つまり付勢力を保持している。このことは通常、正常な作動状態において対応するガイドレール２４の突出部分２６の両側の表面に係合する二つのローラー３６にいずれもあてはまる。
【００２２】
ローラーガイド装置３０の付勢部材はローラー３６をガイドレール２４に適切に係合させる役目をする。これに加えて、付勢部材はローラーガイド装置３０をガイドレールに関して芯出しされた位置に押しやる。エレベーターかご２２に関連するというローラーガイドの方式がガイドレール２４に関するかご２２の芯出しを容易にする。
【００２３】
図４Ａはガイドレール２４の突出部分２６の両側の表面と係合した状態のローラー３６を概略的に示している。ローラー３６Ａが突出部分２６の一方の側に接触し、ローラー３６Ｂが他方の側に接触している。付勢部材４４の力がローラー３６Ａおよびローラー３６Ｂを矢印４６に従う方向に押している。この図は正常な作動状態におけるローラーとローラーガイド装置との位置を概略的に図示している。
【００２４】
ある種の状況では、エレベーターかご２２は、ガイドレール２４に関するかごの横移動を引き起こすような力に曝される。力の矢印６０が、エレベーターかご２２の横移動を引き起こす横方向の力を概略的に示している。このような動きは、ローラーマウント３４を付勢部材４４の付勢力に抗して、矢印６２で概略的に示される方向に押しやる。このような状況において、ローラー３６Ａは突出部分２６の片方の側と接触を保っている。ローラーマウント３４が、付勢部材４４の付勢力に抗してベース３２に関して回転したことによって、ローラー３６Ｂは突出部分２６の対応する側と接触していない。
【００２５】
本発明の装置の重要な利点は、付勢部材４４の力がローラー３６Ａおよび３６Ｂを図４Ａの位置に押し戻して、ローラーガイド装置３０をガイドレール突出部分２６に関して再び芯出しするように働き、かくしてローラーガイド装置３０が芯出しされた位置に戻る、ということである。このような動きによって、かご２２もガイドレールに関して整列されかつ芯出しされた位置に押し戻される。
【００２６】
この明細書を利用する当業者はその特定の場合の要求を満たすために、十分な付勢力を有する適当な付勢部材を選択することができ、ローラーガイド装置およびエレベーターかごに所望量の芯出し調整が得られよう。一つの実施例では、付勢部材は横移動の力が消失するや否や、かごを芯出しされた位置に押し戻す。他の実施例では、付勢部材の付勢力は所定の力の限界値までは横移動に抵抗するのに十分な強さを有する。
【００２７】
付勢部材４４の作用は、かごを少なくとも一つの横方向に（すなわち前後に）に芯出しするように働く。本発明のいくつかの実施例はまた、これと垂直な横方向に（すなわち左右に）おいて、かごの横方向の整列を保つことを可能にするような芯出しの特徴を含む。
【００２８】
図２および図３からわかるように、実施例のローラーマウント３４はプラスチックまたはテフロン（登録商標）などの、市販の低摩擦材料でできたインサート６４を支持している。インサート６４は対応するガイドレール２４の突出部分２６の端面を褶動するのに適している。インサート６４と、ガイドレール突出部２６との間の接触がこの方向の（すなわち左右の）横移動を制限する。
【００２９】
実施例のローラーマウント３４はまた、ローラーマウント３４の反時計方向（図示によれば）の回転量を制限するように働くブレス部材６６を含んでいる。ブレス部材６６は例えば、エレベーターかごが、付勢部材４４が提供する予測された抵抗力を越えて横移動しようとしたときに、突出部分２６の両側の表面と係合する。本発明のローラーガイド装置は、付勢部材４４が付与する抵抗力によって、またある種の状況においてはブレス部材６２とガイドレール表面との間の係合によって、かごの水平移動または横移動の量を制限する。
【００３０】
本発明の装置の他の特徴は、ベース３２の頂部および底部の位置にベース３２本体の基部に対してほぼ垂直に伸びた支持面５４を有することである。一つの（図示によれば頂部の）支持面５４は開口部６８を含み、該開口部はアジャスター４７の少なくとも一部を受け入れて、ローラーガイド装置の上方から調整を行うことを容易にしている。両方の支持面５４は好ましくは凹部７０を含み、該凹部は例えば比較的大きな量のかごの横移動があったときにガイドレールと係合するのに適している。ある種の状況においては、かご２２の横移動がローラーマウント３４を、凹部７０の側面がガイドレールの突出部分２６の対応する表面と接触するような位置（例えば図４Ｂに示されるような位置）にまで押しやる可能性がある。このような状況においては、凹部７０は当該分野で公知の褶動型ガイドとして働く。一つの実施例では、凹部７０の表面は好ましくは極端な作動条件下を除いては突出部分２６と係合しない。
【００３１】
当該分野で公知であるように、褶動的なガイドはガイドレールの突出部２６に沿った潤滑を必要とする。ローラー３６を含む本発明の装置はガイドレール表面上の潤滑を必要とせず、したがって凹部７０の褶動的なガイド機能は好ましくは非常に限定された場合でのみ用いられる。一つの実施例では、凹部７０の褶動的なガイド機能はローラー３６の一つが所期の作動に失敗した場合のバックアップである。
【００３２】
図５からわかるように、かごの横移動（すなわち図５で右から左に）が十分に大きくなると、結果として突出部分２６と凹部７０の側面の一つとが接触する。本発明の装置はガイドレールに沿ったエレベーターかごの移動を容易にするばかりでなく、ガイドレールの軸に対して垂直な力の制御を提供する。
【００３３】
より高速のエレベーター作動に特に適した他の実施例が図６に示されている。この実施例ではベース３２が開口部８０を含み、該開口部を通してローラー８２が少なくとも部分的に突出している。ベース３２は、ローラー８２がローラー３６の軸３８に対しておおよそ垂直な軸８４を中心に回転するように、ローラー８２を支持している。ローラー８２は、かごが移動するときに突出部分２６の端面に沿って転がるのに適している。この実施例のローラーマウント３４’の構成は、ローラー８２を収容することにおいて図２および図３の実施例に示されるものと比較して異なる。種々の構成が本発明の範囲内にある。
【００３４】
ローラー８２は付勢部材４４が対応する方向に対して垂直な方向において、ローラーガイド３０の、したがってかご２２の横移動を防止することを可能にする。図６の実施例は、したがって四つの横方向（すなわち前後左右）においてかごの芯出しされた整列を可能にする。
【００３５】
本発明の装置は、安価な自動芯出し式のローラーガイド装置を提供し、これはまたかごの芯出しの特徴を備える。本発明の一つの実施例は、通常のスライドガイド装置と同様に経済的に製造されるローラーガイド装置を使用するので、コスト削減とシステム性能の改善とを実現する。本発明の装置はまた所要の部品点数が少なく、設置が容易で、調整が簡単な点からもコスト削減を可能する。
【００３６】
上述の説明は例示的な性格のものであり、限定的な性格のものではない。当業者には本発明の主旨から必ずしも逸脱しない変形および改良が明らかとなろう。本発明に与えられる法的保護は添付の特許請求の範囲を検討することによってのみ定められる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は本発明によって設計されたガイド装置を含むエレベーターシステムの概略図である。
【図２】図２は本発明によって設計されたローラーガイド装置の一実施例の斜視図である。
【図３】図３は図２の線３−３で切った部分断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは第一の作動状態にある図２の実施例の選択された部分の概略図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは異なる作動状態における図４Ａの選択された部分の概略図である。
【図５】図５は図２の上方から見た平面図である。
【図６】図６は本発明によって設計されたローラーガイド装置の他の実施例の斜視図である。
【図１】
2006513960.tif 000003
【図２】
2006513960.tif 000004
【図３】
2006513960.tif 000005
2006513960.tif 000006
【図５】
2006513960.tif 000007
【図６】
2006513960.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月23日(2004.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのガイドレールと、
上記ガイドレールに沿って移動するのに適したかごと、
上記かごに関連し、かつローラーマウントを含んだガイド装置であって、上記マウントに関して固定的に保持された軸を中心に回転するように複数のローラーが上記マウントに支持され、かつ、上記ローラーが上記ガイドレールの両側に接触するように付勢部材が上記マウントを弾性的に付勢し、かつ、自動的に上記かごを上記ガイドレールに関して位置決めするところのガイド装置と、
を有するエレベーターシステム。
【請求項２】
上記ガイド装置はベースを含み、上記ローラーマウントは該ベース上に移動可能に支持されることを特徴とする請求項１記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
上記付勢部材は上記マウントを上記ベースに関して付勢することによってローラーを強制的にレールと係合させることを特徴とする請求項２記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
上記付勢部材がばねを含むことを特徴とする請求項１記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
上記付勢部材が上記ローラーマウントを、上記ガイドレールに関する上記ベースの横移動に抵抗する方向に付勢することを特徴とする請求項２記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
上記ローラーマウントに支持された少なくとも一つの低摩擦インサートを含み、該インサートは、上記付勢部材の抵抗がなされる横移動の方向に対して垂直な方向において上記ベースの移動に抵抗するように構成されていることを特徴とする請求項５記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
上記ベース上に支持された上記ローラーに対してほぼ垂直に向いたローラーを含むことを特徴とする請求項２記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
エレベーターかごのガイドレールに沿った移動を案内するためのガイド装置であって、
ベースと、
上記ベースによって移動可能に支持されたローラーマウントと、
上記ローラーマウントに関してローラー軸が固定的に保持されるように上記ローラーマウントに支持された複数のローラーと、
上記ローラーを上記ガイドレールの両側と係合させる方向に上記ローラーマウントを押しやる付勢部材と、を有するガイド装置。
【請求項９】
上記ローラーマウントはある軸を中心として選択的に回転し、かつ上記付勢部材は、上記軸を中心として一方向に回転するように上記ローラーマウントを付勢することを特徴とする請求項８記載のガイド装置。
【請求項１０】
上記付勢部材は、所定の位置に上記ローラーマウントを弾性的に保持するばねを有することを特徴とする請求項８記載のガイド装置。
【請求項１１】
上記付勢部材は、上記ベースを上記ガイドレールに関して芯出しするように働くことを特徴とする請求項８記載のガイド装置。
【請求項１２】
上記ベースの平面に垂直な方向における上記ベースの動きに抵抗するように働く少なくとも一つの他の部材を含むことを特徴とする請求項１１記載のガイド装置。
【請求項１３】
上記他の部材は、上記ローラーマウントに支持されたインサートを含むことを特徴とする請求項１２記載のガイド装置。
【請求項１４】
上記他の部材は、上記ベースに支持され、かつ上記複数のローラーの軸に対して垂直な回転軸を有するローラーを含むことを特徴とする請求項１２記載のガイド装置。
【請求項１５】
上記ローラーマウントは、上記ローラー軸に対してほぼ平行に伸びるブレス部材を含み、該ブレス部材は上記ガイドレールに関する上記ベースの横移動に応じてガイドレール表面と係合するように構成されたものであることを特徴とする請求項８記載のガイド装置。
【請求項１６】
上記ベースは、上記ガイドレールに関する上記ベースの横移動に応じてガイドレール表面と係合するのに適したガイド面を含むことを特徴とする請求項８記載のガイド装置。
【請求項１７】
上記付勢部材は、ばねと、上記ローラーマウントの支持面と上記ベースの支持面との間の距離を調整するためのネジ付き部材と、を有し、これにより、該ばねの張力が選択的に調整されることを特徴とする請求項８記載のガイド装置。
【国際調査報告】
2006513960.tif 000009