(57)【要約】道路を通しての車両の進入を制御するためのバリアであり、蓄えられた機械的エネルギーを利用してバリアを３つの状態の内の１つに置くもので、１つはブロック位置、２つは非ブロック位置である。機械的エネルギーは、車両が装置上を越えて通過する際に車両の重量から得られる。バリアの作動は、意のままに遠隔制御で制御することができ、車両が装置上を越えて通過した時点からの時間に依存しない。
2006511746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バリアを通過した後の車両の進入を制御するためのパーキングバリア装置であって、
バリアであり、当該バリアを通過しての前記車両の通行を可能とする第１バリア位置、当該バリア上を前記車両が通過することで当該バリアがそこに移動されるところの第２バリア位置、および当該バリアを通過しての前記車両の移動を防止する第３バリア位置の間で移動可能なバリアで、前記第１バリア位置は前記第２バリア位置と前記第３バリア位置との中間にある、バリアと、
前記第２バリア位置と前記第３バリア位置とにおいて前記バリアを選択的にロックするロック機構と、
エネルギーを蓄え、最終的に、前記バリアが前記第２バリア位置からロック解除されたとき、前記バリアを前記第２バリア位置から前記第３バリア位置へと移動させるエネルギー蓄積装置を有する駆動アセンブリとを備えるパーキングバリア装置。
【請求項２】
前記エネルギー蓄積装置が機械的エネルギーを蓄積する、請求項１に記載のパーキングバリア装置。
【請求項３】
前記エネルギー蓄積装置がばねを含む、請求項２に記載のパーキングバリア装置。
【請求項４】
前記ばねが、前記バリア上を越えて移動する前記車両の重量によってエネルギーを与えられ、前記バリアを前記第１バリア位置から前記第２バリア位置へと移動させる、請求項３に記載のパーキングバリア装置。
【請求項５】
前記駆動アセンブリが、基部を有するハウジング内にあり、前記ばねが、第１のばね端部および第２のばね端部を含み、前記ばねの両端部が前記基部に対して移動することができる、請求項４に記載のパーキングバリア装置。
【請求項６】
前記バリアが、回動可能なシャフトに作動的に結合されており、前記シャフトの回動により前記バリアが動かされる、請求項５に記載のパーキングバリア装置。
【請求項７】
前記ばねが、前記基部に対して移動可能な台に取り付けられている、請求項６に記載のパーキングバリア装置。
【請求項８】
前記台は、前記第１バリア位置から前記第２バリア位置へと前記バリアが移動されるにつれて、前記シャフトに向かって移動する、請求項７に記載のパーキングバリア装置。
【請求項９】
前記台が前記シャフトに向かって移動するとき、前記ばねが十分に圧縮される、請求項８に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１０】
前記駆動アセンブリが、前記シャフトの移動を前記台の移動に拡大するための機械的利得拡大装置をさらに含む、請求項７に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１１】
前記機械的利得拡大装置が、前記シャフトに取り付けられたアームと、前記シャフトの回動運動を前記台の直線的運動に変換するための、前記台に取り付けられた摺動面とを含む、請求項１０に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１２】
前記アームが、前記回動可能なシャフトに作動的に結合されており、さらに前記アームは、前記シャフトの所定の回動にわたり、前記シャフトに対する運動の自由度を有している、請求項１１に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１３】
前記ばねは、前記バリアが前記第２バリア位置から前記第３バリア位置まで移動するときに前記バリアの移動を制動するダンパを含んでいる、請求項５に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１４】
前記ばねがガスばねである、請求項１３に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１５】
前記ロック機構が、一方向において前記シャフトが回動しないように前記シャフトを選択的にロックするためのシャフト・ロック機構を含んでいる、請求項６に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１６】
前記シャフト・ロック機構は、前記シャフトが一度ロック位置に達するとみずからロックするラッチロックを含んでいる、請求項１５に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１７】
前記ロック機構が、前記ラッチロックの動作を制御するモーターをさらに含んでいる、請求項１６に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１８】
前記ロック機構が、前記ラッチロックのロックを解除するための、前記モーターにより動作可能な伝動装置アセンブリをさらに含んでいる、請求項１７に記載のパーキングバリア装置。
【請求項１９】
前記ロック機構が遠隔制御される、請求項１８に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２０】
前記ロック機構が、前記基部に対して一方向において前記台が動かないように前記台を選択的にロックする台ロック機構を含んでいる、請求項７に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２１】
前記台ロック機構は、前記台が一度ロック位置に達するとみずからロックするラッチロックを含んでいる、請求項２０に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２２】
前記ロック機構が、前記ラッチロックを制御するためのモーターをさらに含んでいる、請求項２１に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２３】
前記ロック機構が、前記ラッチロックのロックを選択的に解除する、前記モーターにより動作可能な伝動装置アセンブリをさらに含んでいる、請求項２２に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２４】
前記ロック機構が遠隔制御される、請求項２３に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２５】
バリアを通過しての車両の進入を制御するためのパーキングバリア装置であって、当該バリア上を越えて前記車両が通行することを可能とする水平位置、同様に当該バリア上を越えて前記車両が通行することを可能とする下位傾斜位置、および当該バリア上を越えて前記車両が通過することを防止する直立位置の間で移動可能で、当該バリア上を越えて通過する前記車両の重量によって前記水平位置から前記傾斜位置へと移動するように適合させたバリアと、
基部を有するハウジングと、
前記バリアに作動的に結合されかつこれを動かすシャフトと、
前記バリアが前記傾斜位置にある状態で、または前記バリアが前記直立位置にある状態で、前記シャフトを選択的にロックするロック機構と、
前記シャフトを動かす駆動アセンブリとを備え、
前記駆動アセンブリは、前記バリア上を越えて移動する前記車両の重量を受けて前記バリアが前記水平位置から前記傾斜位置へと移動されるときに、前記バリアを、その後、前記傾斜位置から前記直立位置へと移動させるのに十分な機械的エネルギーを蓄える、第１端部および第２端部を有するばねを含み、該ばねの前記端部のどちらも前記基部に恒久的に固定されてはいないパーキングバリア装置。
【請求項２６】
前記ばねが、前記基部に対して移動可能な台に取り付けられている、請求項２５に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２７】
前記台は、前記水平位置から前記傾斜位置へと前記バリアが移動されるにつれて、前記シャフトに向かって移動し、該移動によって前記ばねが十分に圧縮される、請求項２６に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２８】
前記駆動アセンブリが、前記シャフトの運動を前記台の運動に拡大するための機械的利得拡大装置をさらに含む、請求項２７に記載のパーキングバリア装置。
【請求項２９】
前記機械的利得拡大装置が、前記シャフトの回動運動を前記台の直線的運動に変換するための、前記シャフトに取り付けられたアームと、前記台に取り付けられた摺動面とを含む、請求項２８に記載のパーキングバリア装置。
【請求項３０】
ロック機構が、少なくとも一方向において前記シャフトの運動を妨げ、かつ前記バリアが前記直立位置にあるときに前記台の運動を妨げる、請求項２９に記載のパーキングバリア装置。
【請求項３１】
前記ロック機構が、前記シャフトおよび前記台のそれぞれのための各ラッチロックを含んでいる、請求項３０に記載のパーキングバリア装置。
【請求項３２】
前記ロック機構が、前記ラッチロックを選択的に解除するように動作可能なモーターをさらに含んでいる、請求項３１に記載のパーキングバリア装置。
【請求項３３】
前記ロック機構が、前記モーターの動作を制御するための制御装置をさらに含んでいる、請求項３２に記載のパーキングバリア装置。
【請求項３４】
前記ばねがガスばねである、請求項２９に記載のパーキングバリア装置。
【請求項３５】
前記ガスばねは、前記バリアが前記傾斜位置から前記直立位置に移動されるときに運動を制動する、請求項３４に記載のパーキングバリア装置。
【請求項３６】
直立車両防止位置、非防止水平位置、および下位非防止傾斜位置を有するパーキングバリアの移動を順に行う方法であって、
ロックしていなければ前記バリアを動かすバイアス力に抗して、前記バリアを前記直立位置にロックするステップと、
前記バリアの力の影響を受けて前記バリアが前記水平位置へと移動するように前記バリアのロックを解除するステップと、
前記バリアを前記傾斜位置へと移動させるのに十分な力が前記バリアに加えられるまで、前記バリアを前記水平位置に保持するステップと、
前記バリアが前記水平位置から前記傾斜位置へと移動するときにばねにエネルギーを与えるステップと、
最終的に、前記ばねに、前記バイアス力の作用に抗して前記傾斜位置から前記直立位置へと前記バリアを移動させられるようにするのに十分なエネルギーを前記ばねに供給するステップと、
前記傾斜位置から前記直立位置へと前記バリアを移動させることが望まれるまで、前記ばねがエネルギーを与えられた状態で前記バリアを前記傾斜位置にロックするステップと、
前記バリアを前記直立位置へと移動させられるように前記バリアを前記傾斜位置からロック解除するステップとを含む方法。
【請求項３７】
前記ばねは、車両が前記バリアを前記水平位置から前記傾斜位置へと移動させるときに前記車両の重量によってエネルギーを与えられる、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
命令信号を供給して前記バリアを前記直立位置からロック解除するステップをさらに含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
命令信号を供給して前記バリアを前記傾斜位置からロック解除するステップをさらに含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
遠隔制御装置から制御信号を供給して、前記バリアを、前記直立位置から、また前記傾斜位置からロック解除するステップをさらに含む、請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
直立車両防止位置、非防止水平位置、および下位非防止傾斜位置を有するパーキングバリアの移動を順に行う方法であって、
ロックしていなければ前記バリアを動かすバイアス力に抗して、前記バリアを前記直立位置にロックするステップと、
前記バリアの力の影響を受けて前記バリアが前記水平位置へと移動するように前記バリアのロックを解除するステップと、
前記バリアを前記傾斜位置へと移動させるのに十分な力が前記バリアに加えられるまで、前記バリアを前記水平位置に保持するステップと、
前記バリアが前記水平位置から前記傾斜位置へと移動されるときにエネルギー蓄積装置にエネルギーを与えるステップと、
最終的に、前記エネルギー蓄積装置に、前記バイアス力の作用に抗して前記傾斜位置から前記直立位置へと前記バリアを移動させられるようにするのに十分なエネルギーを前記エネルギー蓄積装置に供給するステップと、
前記傾斜位置から前記直立位置へと前記バリアを移動させることが望まれるまで、前記エネルギー蓄積装置がエネルギーを与えられた状態で前記バリアを前記傾斜位置にロックするステップと、
前記バリアを前記直立位置へと移動させられるように前記バリアを前記傾斜位置からロック解除するステップとを含む方法。
【請求項４２】
前記エネルギー蓄積装置は、車両が前記バリアを前記水平位置から前記傾斜位置へと移動させるときに前記車両の重量によってエネルギーを与えられる、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
命令信号を供給して前記バリアを前記直立位置からロック解除するステップをさらに含む、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
命令信号を供給して前記バリアを前記傾斜位置からロック解除するステップをさらに含む、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
遠隔制御装置から制御信号を供給して、前記バリアを、前記直立位置から、また前記傾斜位置からロック解除するステップをさらに含む、請求項４２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願のクロスリファレンス】
【０００１】
本出願は、２００２年１２月１０日付けで出願された特許仮出願第６０／４３１９６９号の利益を主張するものである。
【発明の分野】
【０００２】
本発明は、車両が進入し、また後退して出るところの駐車スペースへの車両の進入を制御すなわち管理する可動バリアに関する。本発明はまた、進入が許可された場合に車両が可動バリアを通って行くところのドライブ・ウェイまたは駐車スペースへの車両の進入を制御すなわち管理する可動バリアにも適している。特には、本発明は、遠隔制御可能でかつ路面に直接取り付けられる機械作動バリアを扱うものである。
【従来技術の説明】
【０００３】
現在、電気作動のゲート、ガレージドアおよび同様のバリアシステムは珍しくない。しかし、電動バリアが実際には適していないような数多くの用途が存在する。そのような用途の一例は、電気が利用できないドライブ・ウェイの出入口である。別の例は、多住宅駐車場の駐車場所である。
【０００４】
バッテリー動作のパーキングバリアが、Worshamへの米国特許第６１５０９５８号に開示されている。この装置は遠隔制御ガレージドアの作動子と同様に働き、これは、装置が進入を遮断するようにセットされると駐車場所への進入を防止するバリアを有するものである。バリアは、再充電できるバッテリーによって電力を供給される電気モーターによって動かされる。バッテリーはソーラーパネルによって充電される。Worshamのシステムは、複雑な機構、重く高価なバッテリー、そして屋内用途では役に立たない充電用ソーラーパネルを必要とする。
【０００５】
多くの機械作動バリアが以前より開示されてきた。Caldwellへの米国特許第５１４６７１０号に開示されている一システムには、駐車場所への進入を制御するための機構が描かれている。２枚の回転板が、バリアがブロック位置にあるときでも一方の板に車両の前輪が係合しうるようにして、互いに離して駐車スペースに設置されている。第２の板は、バリアが引っ込められているときにのみ前輪が到達でき、完全に駐車スペースへの進入を許すようにして設置される。２枚の板は、シーソーに似た動作を生み出すように機械的に連結されており、１枚の板が常に突出し、他方は水平である。Caldwellのバリアは、駐車スペースへ進入するためにドライバーによって解除されると、自重により下がる。車が第２の板の上を越えて進むと、車輪の重量がその板を水平位置に押しやり、リンクによって、これが第１の板（ここでは車両の前輪の後ろにある）を水平位置から強制的に立ち上げる。車が駐車スペースから去るために後退し、前輪が第１の板に係合すると、回動する第１の板の動きを利用してバリアが立ち上げられる。Caldwellのシステムの問題点は、製造および設置の複雑さおよび費用にある。このシステムは、アセンブリを相互に連結するための機械的なリンクと共に、ドライブ・ウェイに設置しなければならない多くの別個のアセンブリからなる。費用にくわえて、そのような方法は、錆やごみにさらされる屋外用途に用いる場合に、信頼できなくなる恐れがある。Caldwellのシステムはまた、バリアは、その場所を車が去るときに常に立ち上げられるということを示している。これは望ましくないことがあり、例えば、バリアのロックを解除するのに必要とされるキーを持っていないかも知れない訪問者に対してその場所を進入可能としておくべき場合である。Caldwellのシステムはドライブスルーの用途に適しておらず、なぜなら、引っ込められた前方の板の上を越えて一度車両が通過すると、後輪が後方の板に係合することで、車両はまだバリア上にあるにも関わらず、バリアを強制的にそのブロック位置に広げてしまうからである。
【０００６】
従来技術の別の例は、バリアをどかすための駆動力が車のバンパーでバリアを押すことによって与えられる機械作動駐車スペースバリアが記載されている、Ogaへの米国特許第５１６５２００号である。Ogaのシステムは、バリアをその前方ブロック位置に戻すためのエネルギーをばねに蓄える。そのような構成は、危険なレベルのポテンシャルエネルギーを蓄えて、車が去った後にバリアがその引込み位置で一時的に動かなくされている場合に、人を傷つけることがありうるものである。このシステムにはまた、バリアが車によって押し戻されるときにこれを軌道上に保つためのレールまたはケーブルのガイドを取り付けることが要求される。このシステムのさらなる問題点は、バンパーでなんらかの物を押すことをドライバーが嫌がることや、車のデザインによっては、バリアと繰り返し係合することによる車のグリルの損傷を引き起こすことがありうることである。
【０００７】
Sayersへの特許、すなわち米国特許第５２９９８８２号には、機械的に作動させるゲートが開示されている。このゲートはばねによって開かれる。このゲートは、車両の重量によって動かす押下げ可能なペダルによって閉じられる。Caldwellの発明ではばねがゲートを開く力を与える一方、重力を利用してバリアを引っ込めるという点を除き、SayersのシステムはCaldwellのシステムと同様に動作する。Sayersのシステムは、垂直な軸を中心に回動するゲートに適用可能である。これはゲートの構造および組立にかなりの投資を必要とし、駐車スペースバリアとして適していない。
【０００８】
さらに、SayersのシステムおよびCaldwellのシステムの両方において、車の重量に反応する板は、ゲートすなわちバリアからかなりの距離だけ離して配置する必要があり、なぜなら、これは、車の重量が板の上にあるときにゲートすなわちバリアを閉じるからである。したがって、このペダルは、車両の車輪と車両の端（例えば、車両の前方または後方バンパー）との間の距離を上回る距離だけゲートすなわちバリアから離して配置しなければならない。さもなければ、車輪がペダル上を越えて通過し、ゲートすなわちバリアが立ち上げられたときに、ゲートすなわちバリアが車両の下面に当たってしまう。商用車両（例えばゴミ運搬車等）については、この距離は、２０フィートを上回ることがあり、SayersのシステムやCaldwellのシステムをこれらの用途に対して実用的ではなくするものである。
【０００９】
Trougouboffへの特許、すなわち米国特許第５４５２９６４号には、バリアを車の予期せぬ衝突から保護するための伸縮ばねを有する機械的なバリアが開示されている。Trougouboffのシステムでは、遠隔制御機能が与えられておらず、バリアを手動で解除することが要求される。
【００１０】
Wagnerらへの米国特許第６３９８４５２号には、機械的に動かす遠隔制御バリアが開示されている。この装置は、独立したバリアおよび独立したペダルを備えており、両方とも水平なシャフトの回りで可動であるが、それぞれに対して相違する許容回転角度を有している。この装置は３つの動作状態を有しており、すなわち、解除状態、作動状態およびブロック状態である。
【００１１】
解除状態においては、バリアは実質的に水平であり、その位置でロックされている。ペダルは、ねじりばねによってわずかに持ち上げられた状態に保持される。この装置は、車がペダル上を越えて進むと解除状態から作動状態に変化する。ペダルに押しつけられた車輪の重量がねじりばねを押し下げ、ペダルを実質的に水平な位置に押しやり、そこでペダルはバリアにロックされる。
【００１２】
作動状態においては、ペダルおよびバリアは実質的に水平であり、互いにロックされていて、装置のハウジングに対して運動しないようにもロックされている。この装置は、バリアが回動しないようにしているラッチが命令によって解除されると、作動状態からブロック状態に変化する。バリアおよびペダルは、それらそれぞれの立ち上がり位置まで、ねじりばねによって推進されて回動する。
【００１３】
ブロック状態においては、バリアおよびペダルは、立ち上げられていて、動かないようにロックされている。バリアは、ブロック状態にあるとき、回動によって実質的に垂直な位置まで立ち上げられており、車両の通過を防止する。ペダルは、金属フラップであり、これはブロック状態にあるとき、もたれかかっている水平位置から多少立ち上げられているものである。
【００１４】
Wagnerのシステムには、多くの重大な不十分点がある。この設計には、バリアおよびペダルの並列配置が必要とされる。これは、ひいては、バリアおよびペダルの両方の長さは、それらの合計の長さがその装置の合計長さを実際的に考慮することによって決定されるため、短くしなければならない、ということを意味する。その結果、比較的短いペダルによって、ドライバーには、車を進入させる際（装置が解除状態にあるとき）、車の車輪をペダルに係合させるように車の車輪を向けることが要求される。これは、車がアクセスレーンからその場所に入るために急旋回する必要が頻繁にある通常の駐車場所に車を進める場合に、特に過度な要求のあるものである。
【００１５】
Wagnerのシステムの別の問題点は、偶発的なまたは意図的な誤用に対する脆弱性である。ペダルの幅が狭いことにより、この装置は駐車場所の端の近くに設置しなければならず、これにより、この装置が解除状態にあるときに車が進入するときに、接近する車両の右前方タイヤがペダルに係合することになる。ブロック状態にあるとき、車両がペダルに隣接する立ち上げられたバリアを避けさえすれば、ペダルにより占められている装置部分によって、比較的小さい車両がペダル上を越えて通過しないようにブロックされることはない。さらに、直交する狭いレーンから車が入るときによくあることであるが、車が右側の隣の駐車場所に駐車しようとしていてその境界を越えてしまう場合、タイヤのうちの１つがペダルを乗り越えることがあり得る。したがって、ペダルに関連するロック機構は、そのタイヤに載る全重量に耐える必要があり、これは代表的には１０００ｌｂｓである。そのような誤用が繰り返されると、ペダルを変形させ、またこの機構を損傷することがありうる。
【００１６】
Wagnerのシステムのさらに別の問題点は、それが、機構および電子機器を収容するハウジングに開いたスロットを必要とすることである。パーキング装置は、それが雨、停滞水、塩および他の環境的に好ましくない汚染物質にさらされる路上に設置される。スロットを封止することは、実際上、費用がひどく高く、そのようなシステムの長期の信頼性の深刻な問題を生じさせるものである。
【００１７】
２００２年６月２８日付けで出願した我々の同時係属出願、第０２／２０６２６号において、我々は、フラッグおよび独立したペダルを備えた遠隔制御パーキングバリアを開示している。フラッグは、駐車スペースが予約済みであり、許可されていないドライバーによってふさがれるべきものではないということを示すための信号ポストとして機能する。遠隔制御を受けて、ラッチが解除され、フラッグが自重によって水平位置まで下がり、進入を可能にする。フラッグが下がる過程で、ペダルがわずかに上げられる。許可された車がこの装置の上を、すなわちペダルの上を進む際、ペダルが押しつけられ、エネルギーがばねアセンブリに蓄えられる。ペダルおよびフラッグの両方が、それらそれぞれの位置でロックされる。遠隔命令を受信すると、フラッグのロックが解除され、ばねに蓄えられたエネルギーが解放されて、フラッグをその垂直な防止位置へと元の状態に立ち上げる。
【００１８】
前記の設計の主要な不十分点（独立したペダルを用いることとともに）は、フラッグの機械的な制限であり、進入を防止する真の脅威として作用しないようにしている。フラッグのアームが長いため、フラッグの重量がフラッグのシャフトに対するかなりのトルク条件につながる。フラッグを立ち上げるのに必要とされるトルクによって、機械的な設計にかなり過大な要求が課され、重いばねと重い機械的構造が必要とされる。これは、フラッグの重量と直接関係して、装置の重量および費用を著しく増大させる。実際的な対価によって、フラッグの重量は軽量なプラスチック管にまで制限される。これが今度は、バリアとして機能するためのフラッグの有効性を制限する。
【００１９】
現在の技術の上記の問題点を考えると、上記の解決手段の全てが、限られた商業的魅力しか有していない。
【００２０】
我々の発明の１つの目的は、従来技術の不十分点を克服する遠隔制御パーキングバリアを提供することにある。
【００２１】
我々の発明の別の目的は、比較的コンパクトで、道路面に取り付けることができ、駐車スペースの進入制御にもドライブスルーの進入制御にも両方に使用することができ、また外部動作電源を必要としない単一のアセンブリとして駆動機構を製造することができる、大量生産可能な、経済的で有効な完全遠隔制御バリアを提供することにある。
【００２２】
本発明の別の目的は、バリアへの車両の接近方向に関わらずに、等しくうまく機能するドライブスルーの進入制御に対する解決手段を提供することにある。
【発明の概要】
【００２３】
本発明は、バリアがシステムを通っての車両の通行を防止する第１の略垂直位置と、バリアがその上を越えて車両が通過するのを許可する第２の略水平位置と、防止されない車両通行を同様に許可する第３の略引っ込んだ位置、との間で全幅バリアが駆動アセンブリによって移動する、バリアシステムに関するものである。バリアは、ペダルとしても作用するが、垂直に立ち上がって通行を防止するように水平軸の回りで回動する細長い金属の外形である。独立したペダルの必要性は無くされている。単一のバリアを有しかつペダルを有しないことにより、余計な可動部分が無くされ、システムをかなり容易に風雨封止することができる。さらに、駆動アセンブリが単一のハウジング内に収容されているため、バリアを、駆動アセンブリに影響を及ぼすことなく、必要に応じて容易に変更、交換することができる。本装置のハウジングは、低い外形で設計され、どんな車両も、その車台の損傷なしに、装置によって生み出された隆起部上を通過できるようになっている。
【００２４】
好ましい一実施形態においては、バリアは機械的なロック機構によって防止位置に保持される。システムの権限を与えられた使用者がバリアの防止を取り去ることを望むときには、ロック機構を電気的に解除する。バリアは実質的に、バリアを非防止位置へと移動させるようにバイアスを加えるのに役立つ重力によって、非防止位置へと回動する。バリアは、駆動アセンブリのばね形成部によって、一定の浅い角度を越えて下がることがないようにされているが、それでも、バリアシステム上を車両が通行することを可能としている。車両がバリア上を通過する際、わずかに立ち上げられているバリアが、車両のタイヤによってその上に加えられる力により押し下げられる。このバリアの動きによってばねに機械的なエネルギーが蓄えられ、バリアはここで完全に引っ込められた位置にロックされる。この状態は無期限に維持することができ、車両がバリアの領域から離れたずっと後にも、例えば車両が許可された駐車場所にある状態で、バリアを引込位置にあるままとすることができる。蓄えられた機械的エネルギーは、バリアをその防止位置に立ち上げるのに十分である。バリアを防止位置に戻したいときには、バリアを保持するロックを解除する。その後バリアは、ばねによって駆動され、防止位置に戻される。
【００２５】
バリアを２つの位置に保持する電気機械的ロック機構は、無線遠隔制御装置によって、またはキー作動スイッチのような当技術分野で既知の他の制限アクセス方法によって制御することができる。
【００２６】
したがって本発明は、バリアを通過しての車両の進入を制御するための装置であって、当該バリアを通過しての前記車両の通行を可能とする、当該バリアがわずかに持ち上げられている第１（水平）バリア位置、当該バリア上を越えて車両が通過し、それにより当該バリアが完全に引っ込んだ直後の第２（傾斜）バリア位置、および当該バリアを通過しての前記車両の通行を防止する第３（直立）バリア位置の間で移動可能で、第３バリア位置においては当該バリアが通常前記第１バリア位置へと移動するようにバイアスがかけられている、バリアと、前記第２バリア位置または前記第３バリア位置において前記バリアを保持するためのロック機構と、機械的エネルギーを蓄え、最終的に、前記バリアを前記第２バリア位置から前記第３バリア位置へと移動させるエネルギー蓄積アセンブリとを備え、前記エネルギー蓄積アセンブリは、最終的に、前記バリアが前記バリアのバイアスに打ち勝てるのに十分な力で前記バリアを動かす装置を提供するものである。
【００２７】
本発明をさらに完全に理解するために、参照が以下の説明に対してなされるが、その際には、添付の図面と関係付けて理解されたい。
【好適な実施形態の詳細な説明】
【００２８】
図１ａは、概して２００で示すパーキングバリア装置の主な構成要素を示している。装置２００は、機械アセンブリ５（後述の、ラッチすなわちロック機構と駆動アセンブリとを含む）と、可動バリア１００と、軸受アセンブリ１０１とを含んでいる。バリア１００は、一方の側で軸受アセンブリ１０１によって、また他方の側で機械アセンブリ５によって支持されている。バリア１００は、軸受アセンブリ端の側では回動自在であるが、機械アセンブリ５の出力シャフト１（図２を参照）に回動取付けされている。したがって、バリア１００は、シャフト１が回動しているときにのみ回動することができる。機械アセンブリ５と軸受アセンブリ１０１との両方は低い外形のものであり、車両がそれらの上を通過することが可能とされている。
【００２９】
図１ａは、バリアが防止モードにあるバリアパーキング装置２００を示している。バリアのこの状態を、直立と呼ぶ。説明するように、この状態では、バリア１００は、ロック機構と駆動アセンブリとによって作動する機械アセンブリによって、後方へ（接近する車１０２から離れる方）、または下方へ（２つの非防止状態へ）動かないようにされている。実際は、防止状態にあるバリアの位置は直立とは呼ばれるものの、これは相対的な用語であり、なぜなら本発明の文脈では、直立とは、車両がバリアの上を通過しないようにする、すなわちそれを思いとどまらせるようにするのに十分にバリアが立ち上げられている位置を意味しているからである。より具体的には、本発明の好ましい実施形態においては、直立とは、図１ｃの傾斜位置から約７５度である。
【００３０】
図１ｂは、機械アセンブリ内のさまざまな構成部品がシャフト１を解放し、それによりバリア１００が自重で下がることを可能とした後の、バリアパーキング装置２００を示している。バリア１００は、実質的に水平な停止位置に達するが、そこではバリア頂部１０３はまだ路面の上に若干立ち上げられている。この位置におけるバリア１００のこの状態を、水平と呼ぶ。この水平状態においては、バリア１００はもはや車両の進入を防止せず、車両はバリア１００上を進めることができる。この場合も、水平とは相対的な用語であり、概して、バリアは地面の上に若干立ち上げられてはいるが車両はまだバリア上を進むことができる位置を指している。このように実際上、水平位置においては、バリアは真に「水平」ではなく、わずかに上向きの角度にある。
【００３１】
図１ｃは、車両がバリア１００上を進んだ後の、バリアパーキング装置２００を示している。バリアはここではわずかに傾斜しており、この位置でロックされる。バリア１００の頂部１０３は路面に実質的に寄りかかっている、すなわち近接している。この位置におけるバリアのこの状態を傾斜と呼ぶ。好ましい実施形態においては、この位置も相対的ではあるが、これは水平位置におけるバリアの位置から約１０度である。このように実際上、傾斜位置においては、バリアは水平に向けられている。
【００３２】
図２は、機械アセンブリ５（そのカバーが取り外されている）のさまざまな構成部品を示している。さまざまな構成部品の相対位置は、このアセンブリの実際の状態を必ずしも示しておらず、これは、さまざまな部品を最大限見えやすくするように描いたからである。シャフト１は、２つの軸受１０上で縦軸に沿って回動自在である。オフセットラグ４１は、シャフト１の回動時にラグがシャフトの軸の回りを同軸に回動するように、ラグ柱体４０によってシャフト１に固定して取り付けられている。駆動アセンブリは、ばね３４の形のエネルギー蓄積装置を含んでいるが、クレビス４２によってラグ４１に取り付けられている。クレビスは、ばね３４の一体部分であり、ラグ４１の回りを自在に回動できるようにする隙間穴を有している。好ましい実施形態においては、ばね３４は、比較的フラットな圧縮対力比を与えるガス充填ストラットである。さらに、ガス充填ばねは、ばねが伸びるときのピストン移動速度を遅くする固有の制動性を有しており、すなわち、このガスばねは、バリアが傾斜位置から直立位置に移動する際にバリアの運動を制動する。ばね３４の他方の端は、クレビス４３によってスライド６に結合されている。
【００３３】
スライド６は、スライドのスロット内に嵌る段付きボルト９により案内されて、機械アセンブリの基部２上で、シャフト１の軸に対して垂直方向に自在に動くことができる。シャフト１が静止していれば、スライドがシャフトに向かって移動するにつれて、ばねの２つのクレビス間の距離がスライドの動きによって縮められるので、ばね３４は圧縮される。同様に、スライド６が所定の位置にロックされていれば、シャフト１の反時計回り（ＣＣＷ）方向（図２の右側からシャフト１を見たとき）の回動によってばね３４が圧縮される。一般に、シャフト１とスライド６との間の相対運動があるときはいつも、ばね３４は圧縮されるかまたは伸びる。説明するように、ばね３４は基部２に固定されていないため、ばねの両端（クレビス４２およびクレビス４３で表される）が基部に対して移動することができる。駆動アセンブリはアーム４を含んでおり、このアームは、約１３５度の回動だけシャフト上をアームが自在に動くことを可能とする構成でシャフト１上に取り付けられているものである。この自由範囲の外では、シャフト１を時計回り（ＣＷ）に回動させることによってアーム４はＣＷに回動することを強いられ、シャフト１をＣＣＷに回動させることによってアームはＣＣＷに回動することを強いられる（下がる）。同じことが逆にも当てはまり、上記１３５度の自由範囲の外においては、アーム４をＣＣＷに回動させることによってシャフト１はＣＣＷに回動することを強いられ、アームをＣＷに回動させることによってシャフトはＣＷに回動することを強いられる。アーム４はシャフト１に固定することもできるが、これは、機械アセンブリ５が直立位置においてアーム４を収容する高さであることを必要とする。そのような高い外形は機械アセンブリにとって望ましくなく、これは、非常に低い外形によって、必要であれば車両がこのアセンブリ上を通過することが可能とされるからである。
【００３４】
アーム４は、スライド６の傾斜面６ｃに寄りかかるローラー７を介してスライド６に回動連結されている。滑動面６ｃは、スライドの一体部分である三角体６ｄの前縁である。スライド６がシャフト１から離れる方向に移動するにつれて、三角体の面６ｃがローラー７を介してアーム４を立ち上げる。同様に、アーム４がシャフト１によってＣＣＷに回動されると、ローラー７が三角体６ｄに力を及ぼし、シャフトに向けてそれを移動させる。このように、シャフト１のＣＣＷ回動によってアーム４がＣＣＷに回動し、これが、お互いに向かって移動するクレビス４２およびクレビス４３の相対運動により、ばね３４を圧縮する。したがって、シャフト１のＣＣＷ回動がばね３４を圧縮することになる。好ましい実施形態においては、この三角は４３度の角を有しており、アーム４は約６インチの長さで、ピン４１の中心はシャフト１の軸から約０．８インチにある。そのような構成によれば、シャフト１の１０度のＣＣＷ回動によって、ばね３４は約１．２インチだけ圧縮されることになる。
【００３５】
スライド６が、シャフトのＣＣＷ回動によって押しやられた上記位置でロックされると、ばね３４は、クレビス４２とピン４１とによって、シャフトに圧縮された力を及ぼす。シャフト上の抵抗力がばねの力よりも小さければ、シャフト１はばね３４が完全に伸びるまでＣＷに回動することを強いられる。
【００３６】
したがって、アーム４（駆動アセンブリの一部）は、機械的な利得を与えるように機能し、これにより、シャフト１の比較的小さなＣＣＷ回動運動によって、ばね３４を圧縮するようにスライド６の比較的大きな直線的運動が引き起こされる。好ましい実施形態においては、バリアが水平位置から傾斜位置まで移動されるときのシャフト１の１０度のＣＣＷ回動によって、シャフト１を傾斜位置から約７５度ＣＷに回動させるのに十分な移動量だけばね３４は圧縮され、これにより、バリアは傾斜位置から直立位置へと移動される。回動の観点から、記述された構成によって７．５：１の機械的利得がある。
【００３７】
シャフト１とスライド６とは、続く図面において最もよく見られる２つのラッチの形の適切なロック機構によって所定の位置に選択的にロックされる。ラッチ（シャフト・ラッチ１５およびスライド・ラッチ３）は、２つの中間歯車１７および１８によって歯車９０を回動させるＤＣモーター８ａによって解除される。モーター８ａは、バッテリー１２によって電力を供給される制御装置１１により作動させる。制御装置は内蔵の無線受信機を有しており、当技術分野で周知の方法で、遠隔無線送信機から命令を受け取る。
【００３８】
機械アセンブリ５内にほとんどの作動装置を有することで、厳しい天気に備えての装置の封止がかなり容易にされ、なぜなら、その装置は、基部２がその半分である（もう一方の半分はカバーであり、ここでは図示していない）ハウジングからシャフト１が出るところのみを封止すればよいからである。さらに、本発明の装置によれば、さまざまなバリアを使用することができ、それにより製造が容易にされるが、これは、アセンブリ５と軸受アセンブリ１０１とが、要求に応じて異なる長さおよび構造のバリア（歯を有するバリア等）を収容することができるからである。
【００３９】
図３は、ロック機構の概略図である。この図は、アセンブリの下方からのものであり、基部が透明であるかのようなものである。シャフト１とスライド６との両方がロック位置にある機構が示されている。
【００４０】
より詳細には、シャフト・ラッチ１５は垂直柱２０によってアセンブリ基部上に取り付けられており、この柱の回りで水平に回動自在である。ローラー３０は、シャフト１の軸に対して半径方向の軸に沿ってローラーを自由に回動させられるようにしてシャフト１に取り付けられている。そのような構成は当技術分野において十分に文書化されており、多くの場合、カム従動子と呼ばれている。図３においては、シャフト・ラッチ１５はそのロック位置において示されており、ラッチがカム従動子３０の下に位置している。どのようにして方向２２にシャフト１を回動させようとしても、シャフト・ラッチ１５によって止められる。
【００４１】
上で説明したように、スライド６は、スロット２５内に配置された２本のボルト９によって範囲が定められながらも、シャフトの軸に対して垂直な面内で移動することができる。低摩擦パッド１９が、機械アセンブリの基部２とスライド６との間の摩擦を減少させるために設けられている。スライド６は、ローラー６ａがスライド・ラッチ３を通り過ぎないようにブロックしているスライド・ラッチ３によって、シャフト１から離れていかないようにされている。ローラー６ａは、スライド６の一体部分であり、ローラーを垂直軸の回りで自由に回動させられるようにしてスライドに取り付けられているが、水平面上でスライドと共に移動する。スライド・ラッチ３は柱２０の回りを自由に回動する。
【００４２】
歯車９０は、垂直柱（図３においては不図示）の回りをＣＷに（下から見て）回動する。それにつれてタブ９３は、ラッチ３の他方の端がローラー６ａから離れるまで、スライド・ラッチ３をＣＷに（下から見て）強制的に回動させる。これにより、スライド６は自由にシャフト１から離れていくようにされる。
【００４３】
図４は、機械アセンブリの概略上面図であり、シャフト用のおよびスライド用のロックに重点が置かれている。シャフト１もスライド６もどちらもロックされていない状態のアセンブリを示しており、これはバリアが水平位置にあるのに対応するものである。ロックを形成する２つのラッチは、シャフト・ロックについてはシャフト・ラッチ１５であり、スライド・ロックについてはスライド・ラッチ３である。その両方が、アセンブリの底部２に堅固に固定された柱２０の回りを自由に回動する。歯車９０は、スライド６がシャフト１から離れてラッチ３を通り過ぎて移動することができたところの位置までタブ９３（歯車９０の下に配置されており、そのためこの図においては破線で示されている）がラッチ３をＣＣＷに押しやった位置で示されている。同様に、シャフト・ラッチ１５は、それがもはやローラー３０の移動を妨げない位置までＣＣＷに回動しており、これにより、シャフト１は自由に回動することができる。シャフト・ラッチ１５は、歯車９０上のタブ９１によってもタブ９２によってもＣＣＷに押しやられる。これら２つのタブは１８０度離れている。したがって、歯車９０が半回転する毎にシャフト・ラッチ１５は解除されるが、スライド・ラッチ３を解除するのには全回転が必要とされる。
【００４４】
図５は機械アセンブリの概略斜視図であり、ふたたびスライドおよびシャフト用のロック機構に重点が置かれているが、今度はスライド６およびシャフト１の両方がロックされているものを示している。それゆえ、スライド６は前方位置でロックされており、シャフト１は、バリアが直立位置に保持されるようにしてロックされている。この位置においては、バリアは防止位置にあり、ローラー３０をブロックしているシャフト・ラッチ１５によって、下がらないようにされている。スライド６は、それの部品により、スライド・ラッチ３（歯車９０の下で部分的に見える）によってロックされている。スライド６の前方位置は、スロット２５がほとんど案内ボルト１０の前方にあることから見分けることができる。この図でさらに見られるのは、リターンばね２３および２４である。これらのばねにより、ラッチ１５および６はそれぞれ、それらのＣＷ（ロック）位置に戻されることになる。したがって、ラッチはみずからロックするものであり、それらのそれぞれの軌道に干渉がない場合にそれらのそれぞれのロック位置まで回動する。ラッチは、歯車９０のタブによってロック位置から押し出される。
【００４５】
図６はスライドが最後方位置にある機構の概略斜視図であり、シャフトは、ロックが解除されていて、バリアが水平位置にあるのに対応する状態にある（図１ｂ参照）。スライドは、その最も遠い停止位置（ボルト９に当たるスロットの端により制限される）にある。図６に示す位置においては、アーム４（シャフトの比較的小さな動きのみでばね３４を圧縮する機械的な利得を与える）が、三角体３６の頂部の一番高い位置にまで持ち上げられている。ばね３４は完全に伸びている。
【００４６】
図７は、傾斜位置における、下から見たアセンブリの概略斜視図である。ローラー３０は、シャフト・ラッチ１５の前面によって、方向２６に回動しないようにされており、これにより、シャフト１は回動しないようにされ、かつそれに取り付けられたバリアは立ち上がらないようにされている。スライド６は、ローラー６ａをブロックするスライド・ラッチ３によって、後方に移動しないようにされている。
【００４７】
図８は、本装置の電子制御装置の概略ブロック図である。無線送信機５０は、送信機のボタンが押されると、符号化された信号５３を送信する。制御装置５１は無線受信機を内蔵している。信号を受信し認証すると、制御装置はモーター８ａに電力を供給してこれを作動させる。センサ５２（光センサ等）は歯車９０（図２）の回動を監視し、歯車が１８０度回動したら、モーターへの電力を止める。送信機５０から送信される毎に、同様にモーター８ａを作動させ、歯車９０を１８０度回動させる。歯車が、下面および上面の両方のタブがそれらそれぞれのラッチと係合する位置にあるか、または上面のタブだけがシャフト・ラッチと係合する位置にあるかによって、歯車の回動により、スライド・ラッチ３、またはスライド・ラッチ３およびシャフト・ラッチ１５の両方が解除される。
【００４８】
この機構の動作は、図１に見られるように、バリアが進入を防止する直立状態で始まる場合に最もよく理解される。
【００４９】
［動作シーケンス］
直立から水平：バリアが直立状態でロックされているときの機構の状態を図５に示す。この位置においては、シャフト・ラッチ１５により、ローラー３０はそれを通過して回動しないようにされており、これにより、シャフト１はＣＣＷに回動しないようにされている。シャフトのＣＷ方向の回動は、ラグ柱体４０がストッパの位置を通過して移動しないようにするところの基部の物理的ストッパ（不図示）によってブロックされている。ばね３４は、このシーケンスの最後のステップを見直せば明らかとなるように、わずかに圧縮されている。
【００５０】
本装置を越えての通行を可能とするために、バリアの状態をその防止（直立）位置から水平位置に変えたいときには、モーター８Ａを作動させる。歯車９０が回るに従って、歯車の上面のタブ９１がシャフト・ラッチ１５を押し、これをローラー３０の軌道から離して回動させる。図３をさらに参照すると、同時に、歯車９０の下のタブ９３がスライド・ラッチ３を押し、これをスライド・ローラー６ａの軌道から離して回動させる。スライド６は今や自由に動くことができる。スライド６は、ばね３４が完全に伸びるまでいくらか戻るが、これは、もはや、ロックされたシャフトとロックされたスライドとの間に取り込まれていた圧縮された力に抵抗する力が存在しないからである。
【００５１】
直立時のバリアは、実際は、垂直面から約１５度にある。すなわち、バリアはこの位置において真に垂直ではなく、したがって、シャフト１にＣＣＷに回動させるトルクを及ぼす、シャフトに関するトルク成分を有している。シャフト１およびスライド６が自由に動くことができれば、バリアからのトルクによりシャフトはＣＣＷに回動され、スライドはばね３４を介してシャフトから離れる方向へ押される。ばね３４の抵抗力はスライドに作用する摩擦力をはるかに上回り、したがって、下がっていくバリアによって発生されたトルクが、伸びたばね３４を介してスライドへと伝えられる。バリアおよびスライドは図４に示す水平状態において止まる。なお、バリアが直立位置から水平位置まで移動するためには、シャフト１もシャフト６もロックすることはできない。すなわち、シャフト用のロック機構およびスライド用のロック機構は無効にしなければならない。これは、それぞれ、シャフト・ラッチ１５とスライド・ラッチ３とを解除することによって達成される。別個のダンパ（不図示）を、バリアの直立位置から水平位置までの運動を制動するために設けることができる。
【００５２】
水平から傾斜：図４と図６を参照すると、シャフトは、スライド６上の三角体３６に寄りかかっているアーム４によって、ＣＣＷに回動しないようにされている。アームがさらにＣＣＷに動くためには、三角体３６がシャフト１に向かって移動しなければならない。これは、ばね３４が圧縮されることを必要とし、これには、シャフトにバリアの自重によって及ぼされる力よりも大きな力が要求される。シャフトは、実際上、適当な力がバリアに加えられれば自由に回動することができるが、そのような力が生じるまでは水平位置にとどまる。
【００５３】
車両がバリア上を進むと、シャフト１はＣＣＷに回動する。アーム４は同様にＣＣＷに回動し、スライド６の三角体３６に対して力を加える。この力によりスライド６は強制的にシャフト１に向けて動かされ、これが今度はばね３４を圧縮する。スライド６がシャフト１に向かって前方に移動（図４で最もよく見られる）していくと、ローラー６ａがラッチ３の端を通過する。スライド・ラッチ３は今や自由にＣＷに回動することができ、ばね２３（図５に見られる）に押しやられて、ローラー６ａの後ろに回動する。こうしてスライド・ラッチは、スライド６が所定の位置にロックされる位置に達する。
【００５４】
同様に、シャフト１のＣＣＷの回動によりローラー３０は、ローラーがもはや軌道上にないためにシャフト・ラッチ１５が自由にＣＷに回動することができるところの位置まで回動される。シャフト・ラッチ１５は、図７に見られるように、ばね２４の復元力の作用によってローラー３０の後ろの位置に移動する。こうしてシャフト・ラッチは、シャフト１を所定の位置にロックする位置に達する。
【００５５】
一度車両がバリア上を進み、車両の重量によってバリアが下げておかれることがもはやなくなると、圧縮されたばね３４の力は、シャフト１をＣＷに回動させようとし、またシャフトから後方へとスライド６を押しやろうとする。シャフト１とスライド６との両方がこの状態において所定の位置にロックされているため、バリアは傾斜位置に下がったままになっており、ばね３４は圧縮されたままであり、後の利用のためにエネルギーを蓄えている。
【００５６】
こうして、水平位置から傾斜位置まで移動する際、ばね３４は圧縮される。これは、シャフト１をＣＣＷに回動させることによって（これにより、シャフトに最も近いばね端部が押し縮められる）、またスライド６をシャフトに向けて移動させることによって（これにより、シャフトから最も遠いばね他端部が反対方向に押し縮められる）、達成される。
【００５７】
傾斜から直立：図５を参照すると、バリア１をその防止位置、すなわち直立位置へと元の状態に立ち上げたいときには、モーター８Ａを作動させる。モーターは歯車９０を１８０度にわたり回動させる。この回動の間、タブ９１はシャフト・ラッチ１５を強制的にＣＣＷに回動させ、これにより、シャフト１は自由にＣＷに回動するようにされる。ここで、ばね３４に蓄えられたエネルギーによりシャフトは強制的にＣＷに回動され、それによりバリアが持ち上げられる。シャフト１は、バリアの直立角度を定める機械的ストッパ（不図示）に当たるまで回動する。これにより装置は直立位置に戻され、本明細書に記述されたような動作サイクルが完了する。この関連で注目すべきは、傾斜位置から直立位置まで行くためには、シャフト・ラッチ１５だけを解除するということである。スライド・ラッチ３はスライド６のロックを維持し続ける。ガスばね３４（自動車業界で用いられているタイプの市販品）を用いることによって、傾斜位置から直立位置へのバリアの運動が制動され、抑制された運動がもたらされる。
【００５８】
まとめると、本発明はこのように、前記バリアを前記直立位置にロックする（重力等のバイアス力に抗して）ステップと、前記バイアス力の影響を受けて前記バリアがその水平位置へと移動するように前記バリアのロックを解除する（例えば遠隔制御装置を用いて）ステップと、前記バリアをその傾斜位置へと移動させるのに十分な力が前記バリアに加えられるまで、前記バリアをその水平位置に保持するステップと、前記バリアが前記水平位置から前記傾斜位置へと移動されるときに、例えば車両をバリア上で進めることによって、ばね等のエネルギー蓄積装置にエネルギーを与えるステップと、最終的に、前記ばねに、前記バイアス力の作用に抗して前記傾斜位置から前記直立位置へと前記バリアを移動させられるようにするのに十分なエネルギーを前記ばねに供給するステップと、前記バリアをその傾斜位置からその直立位置へと移動させることが望まれるまで、前記蓄積装置がエネルギーを与えられた状態で前記バリアを前記傾斜位置にロックするステップと、前記バリアを前記直立位置へと移動させられるように前記バリアをその傾斜位置からロック解除する（例えば遠隔制御装置によって）ステップとを含むものである。
【００５９】
本発明を好ましい実施形態に関して説明してきたが、改変、付加および変更が当業者には明らかとなるであろう。我々の発明の説明において用いられている特定の用語は、同様の結果を実現するための特殊な形状及び同様の手段に限定されるものとして解釈されるべきではない。例えば、本明細書を通して用いられている用語「バリア」は、容易に、「ゲート」または「プレート」と入れ替えうる。同様に、防止手段をバリアとして記述してきたが、本装置を通過しての車両の進入を防ぐ他の手段も用いることができる。例えば、バリアは、車両がその上を通過することをやめさせる一連の歯の形も取りうる。
【００６０】
好ましい実施形態においては、例えば、バリアの防止位置は真の垂直から約１５度それており、一度適当なロック機構が解除されると、重力がバリアを下げるバイアスとして作用する。バリアを完全に垂直にしたければ、他のバイアス力を与えるべきである。この力（シャフト１をＣＣＷに動かすことになる）は、別のバイアスばねによって与えることもできる。かわりに、バリアは、同様にＣＣＷのトルクを与えるために、片寄って「重みをつけられて」いてもよい。
【００６１】
さらに、我々は駆動要素としてガスばねを用いて説明してきたが、圧縮ばねを用いることもできる（そして、必要に応じて別に制動性を与えることもできる）。ばねの一端の動きを制御するスライドは、ばねの中心の心棒を貫いて通ってシャフトに取り付けられるケーブルで置き換えることができる。この場合、ばねのシャフトに近い側は、所望の機械的利得を与えるようにしてカムによって押し縮められる。同様に、我々は、シャフトおよびスライドのロックおよびロック解除をするために、機械的なラッチではなく、液圧弁を利用することにより液圧制御をその代わりとすることもできた。
【００６２】
駐車スペースまたはドライブ・ウェイへの円滑な進入を行うのが望ましいところでの応用に対しては、本発明の表面取付設計は、容易に表面のくぼみ内に設置するように変更することができ、これにより、バリアが傾斜位置にあるときに、バリアが路面と同じ高さになる。
【００６３】
本装置の設計は、好ましい実施形態において圧縮ガスばねとして記述されているばね３４の機能を受け継ぐ引張ばねまたはねじりばねを収容するように変更することができる。
【００６４】
用語に対するそのような改変、変形、付加および変更の全てが、本発明の範囲内に含まれるように意図されている。したがって、本明細書は、本発明の実例と考えられるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１ａ】本発明によるパーキングバリア装置の斜視図であり、バリアが直立位置にある。
【図１ｂ】バリアが水平位置にあるパーキングバリア装置の斜視図である。
【図１ｃ】バリアが傾斜位置にあるパーキングバリア装置の斜視図である。
【図２】我々の発明のパーキングバリア装置の機械アセンブリの上面斜視図である（いくつかの部品は理解を容易にするために除かれている）。
【図３】機械アセンブリの概略底面斜視図であり、出力シャフトおよびスライドがロック状態にあり、バリアは上記直立位置にある。
【図４】機械アセンブリに用いられるラッチ機構の概略上面図であり、出力シャフトおよびスライドがロック解除されており、バリアが上記水平位置にある。
【図５】出力シャフトおよびスライドの両方がロックされており、バリアが上記直立位置にある、ラッチ機構の概略斜視図である。
【図６】出力シャフトもスライドもロックされておらず、バリアが上記水平位置にある状態の、ラッチ機構の概略斜視図である。
【図７】バリアが傾斜位置にロックされている、概略底面斜視図である。
【図８】我々の発明のパーキングバリア装置の電子制御装置の概略ブロック図である。
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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