(57)【要約】本発明は、印刷ユニット（４）に対して運動可能な媒体ユニット（２６）を備えたプリンタ（１）に関する。プリンタ（１）内で媒体ユニット（２６）を整合する際の難しさは、これまで常に印刷品質の悪化を結果として伴っていた。本発明により、印刷ユニット（４）をハウジング内で運動可能に構成し、印刷ユニット（４）を媒体ユニット（２６）に対して整合するための手段を設けることが提案される。その結果、媒体ユニット（２６）が挿入方向（１１）で挿入されると、印刷ユニット（４）と媒体ユニット（２６）とは互いに整合される。有利には、印刷ユニットが弾性的なエレメント（１３）により媒体ユニット（２６）の支持体（１１）に運転位置で公差補償のために緊張されることができる。このようにして、製作公差および位置公差は有利には補償されており、印刷ヘッド（５）と印刷したい媒体との相対位置は常に極めて良好な印刷品質を保証する。
2006525883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ（１）、特に自動車のための運行状況記録装置のプリンタ（１）であって、ハウジングと、印刷ユニット（４）と、印刷したい媒体を受容するための媒体ユニット（２６）とが設けられており、媒体ユニット（２６）が印刷ユニットに対して相対的に挿入方向（１１）で運転位置に向かって運動可能であり、かつ挿入方向（１１）とは逆方向で運転位置から運動可能であり、少なくとも部分的にハウジングから進出可能である形式のものにおいて、印刷ユニット（４）がハウジング内で運動遊びの範囲内で運動可能であり、印刷ユニット（４）を媒体ユニット（２６）に対して整合するための手段が設けられており、その結果、媒体ユニット（２６）が挿入方向（１１）で挿入されると、印刷ユニット（４）と媒体ユニット（２６）とが互いに整合されることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
媒体ユニット（２６）が支持体（１０）を有しており、支持体（１０）が印刷ユニットに対して相対的に挿入方向（１１）で運転位置に向かって運動可能であり、かつ挿入方向（１１）とは逆方向で運転位置から運動可能であり、少なくとも部分的にハウジングから進出可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
印刷ユニット（４）がハウジング内で、挿入方向（１１）でかつ挿入方向（１１）とは逆方向で、実質的に水平の運動遊びの範囲内で運動可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
印刷ユニット（４）が挿入方向（１１）に対して横方向で、ハウジング内で、実質的に水平の運動遊びの範囲内で運動可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】
印刷ユニット（４）が挿入方向（１１）に対して横方向で、ハウジング内で、実質的に鉛直の運動遊びの範囲内で運動可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】
挿入方向（１１）に対して横方向での水平の運動遊びが合わせて０．５ｍｍ〜１．５ｍｍである、請求項１記載のプリンタ。
【請求項７】
挿入方向（１１）での水平の運動遊びが合わせて０．５ｍｍ〜１．５ｍｍである、請求項１記載のプリンタ。
【請求項８】
挿入方向（１１）に対して横方向での鉛直の運動遊びが合わせて０．２ｍｍ〜０．５ｍｍである、請求項１記載のプリンタ。
【請求項９】
印刷ユニット（４）がハウジング内で浮動式に支承されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１０】
プリンタ（１）が少なくとも１つの弾性的な部材（１３）を有しており、弾性的な部材（１３）が印刷ユニット（４）を力（１４）で、挿入方向（１１）とは逆方向で押圧し、その結果、支持体（１０）が挿入されると、力（１４）が印刷ユニット（４）を支持体（１０）に押圧する、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１１】
弾性的な部材（１３）が、印刷ユニット（４）をハウジング内で、媒体ユニットが運転位置にないときに、運動遊びを制限するストッパに向かって予圧するように形成されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１２】
印刷ユニット（４）が第１の当て付け領域を有しており、ハウジングが第２の当て付け領域を有しており、印刷ユニット（４）が、弾性的な部材（１３）の力（１４）により、第１の当て付け領域と共に、第２の当て付け領域の方向で運動し、運転位置ではない静止位置で、第１の当て付け領域が第２の当て付け領域に当て付けられており、印刷ユニット（４）が、弾性的な部材（１３）からの力（１４）により、こうして弾性的な部材（１３）と第２の当て付け領域との間で緊張されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１３】
支持体が第１の当て付け面を有しており、印刷ユニット（４）が第２の当て付け面を有しており、第１の当て付け面と第２の当て付け面とが互いに対応して、支持体（１０）の、挿入方向（１１）での運動時に、第１の当て付け面が第２の当て付け面とその都度ペア状に当接するようになっている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１４】
印刷ユニット（４）が少なくとも１つの第１のセンタリング部材（２８）を有しており、支持体（１０）が、第１のセンタリング部材（２８）に対応する少なくとも１つの第２のセンタリング部材（２９）を有しており、その結果、支持体（１０）と印刷ユニット（４）とがハウジング内で、支持体（１０）の、挿入方向での運動時に、センタリング部材（２８，２９）により運転位置で互いに相対的に間隔方向で整合され、かつ／または間隔方向に対して垂直な少なくとも一方向でセンタリングされる、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１５】
媒体ユニット（２６）が、印刷媒体、特に用紙ロールのための受けと、印刷媒体、特に用紙ロールの紙のための搬送ユニット（８）とを有している、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１６】
媒体ユニット（２６）がハウジング内でロックユニット（１７）により運転位置にロック可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１７】
ロックユニット（１７）が可動部分（１８）を有しており、可動部分（１８）が、媒体ユニット（２６）の、媒体ユニット（２６）に固定された構成部分である、請求項１６記載のプリンタ。
【請求項１８】
ロックユニット（１７）が固定部分を有しており、固定部分がハウジングに固く結合されており、支持体（１０）に設けられた可動部分（１８）とロックのために協働する、請求項１６記載のプリンタ。
【請求項１９】
ロックユニット（１７）が少なくとも２つの保持部材を有しており、保持部材が、弾性的な部材（１３）に対して対称的に配置されている、請求項１６記載のプリンタ。
【請求項２０】
可動部分がセンサと協働しており、センサが、媒体ユニット（２６）または支持体（１０）と、印刷ユニット（４）とを間隔方向で互いに固定しているロック位置および／または媒体ユニット（２６）または支持体（１０）と、印刷ユニット（４）とを間隔方向で互いに固定していないロック解除位置を検出する、請求項１６記載のプリンタ。
【請求項２１】
支持体（１０）がハウジングにより運転位置で周囲に対してほぼ密に閉鎖される、請求項１記載のプリンタ。
【請求項２２】
プリンタが少なくとも１つのガイドを有しており、ガイドが少なくとも、支持体（１０）に配置されている２つの第１のガイド部材（１９ａ，１９ｂ）と、支持体（１０）に設けられた第１のガイド部材（１９）に対応する２つの第２のガイド部材（２０ａ，２０ｂ）とを有しており、その結果、支持体（１０）が、挿入方向（１１）での運動時または挿入方向（１１）とは逆方向での運動時に、ガイドにより案内されており、第２のガイド部材（２０ａ，２０ｂ）が中央の結合部材（３０）に固定されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項２３】
運行状況記録装置であって、請求項１から２２までのいずれか１項記載のプリンタ（１）が設けられていることを特徴とする運行状況記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、特に自動車のための運行状況記録装置（タコグラフ）のプリンタであって、ハウジングと、印刷ユニットと、印刷したい媒体を受容するための媒体ユニットとが設けられており、媒体ユニットが印刷ユニットに対して相対的に挿入方向で運転位置に向かって運動可能であり、かつ挿入方向とは逆方向で運転位置から運動可能であり、少なくとも部分的にハウジングから進出可能である形式のものに関する。
【０００２】
この種の装置は既にドイツ連邦共和国実用新案第２９９２０９０１号明細書から公知である。この公知の装置は、フラットな直方体状の構造形式の運行状況記録装置と共に使用される。感熱式の印刷ヘッドと、リボン巻き（Ｂａｎｄｗｉｃｋｅｌ）として存在する印刷媒体を搬送するための搬送ローラとは、支持体を印刷装置のハウジングから出すことにより、空間的に互いに分離可能である。この配置は、印刷媒体のための搬送ユニットおよび印刷ユニットの、繊細かつ複雑な機構に手をつける必要なしに、印刷媒体を簡単に、少ない手間で交換するもしくは補充することができるようにしたいという要求に基づいている。
【０００３】
しかしながら、この発明のアイデアの技術的な転換は過去に、問題をはらんだものと見なされてきた。印刷媒体のための搬送モジュールと、印刷モジュールとが、ハウジングの開放時に、印刷媒体もしくは用紙ロールの交換のために互いに分離され、引き続いて再度互いに結合される際に、可動な搬送ユニットの、たとえ僅かに変更された位置ですら、印刷結果に対してネガティブな影響を及ぼす。搬送ユニットの可動性のためだけに必要な支承遊びに基づいて、搬送ユニットの、印刷ユニットに対して相対的な位置の正確な再現は、搬送ユニットの摺動可能性の要求に相反する課題である。背景技術の欠点および問題は付加的に、既に経済的な観点から変更し得ない一般的な構成部分公差により拡大される。搬送ユニットのための、絶対に必要な運動遊びは、変更し得ない構成部分公差と結び付いて、印刷品質における許容できない結果をもたらす。
【０００４】
背景技術の問題および欠点から出発して、本発明の課題は、印刷したい媒体を受容するための媒体ユニットが印刷ユニットに対して相対的に運動可能な、同時に納得のいく品質の印刷画像を提供するプリンタを提案することである。
【０００５】
本発明により、上記課題は冒頭で述べた形式のプリンタにおいて、印刷ユニットがハウジング内で運動可能であり、印刷ユニットを媒体ユニットに対して整合するための手段が設けられており、その結果、媒体ユニットが挿入方向で挿入されると、印刷ユニットと媒体ユニットとが互いに整合されるようになっていることにより解決される。
【０００６】
本発明は、印刷ユニットに対して相対的に運動可能な搬送ユニットのガイドにおける遊び補償および公差補償の、背景技術で支配している問題を、搬送ユニットの位置をあらゆる運動期間後に良好な印刷品質のために十分正確に配置構造全体で再現したいという考えから脱却することで取り除く。その代わりに本発明では、印刷ユニットだけが、媒体ユニットを備えた支持体に対して相対的に十分正確にポジショニングされる。その際、この両モジュールの組み合わせは、比較的大きな位置公差を伴って、プリンタの全体構造内に配置されていることができる。この可能性は本発明により開かれる。それというのも、印刷ユニットがプリンタの全体構造内で運動可能であり、媒体ユニットがハウジング内に挿入されると、印刷ユニットが媒体ユニットに整合されるようになっているからである。支持体のガイド構成部分の、コスト高の低い公差を回避しつつ、こうして初めて、良好な印刷品質と快適な印刷媒体交換とを、上位概念を成すプリンタにおいて両立することが可能である。
【０００７】
有利には、媒体ユニットが支持体を有しており、支持体が印刷ユニットに対して相対的に挿入方向で運転位置に向かって運動可能であり、かつ挿入方向とは逆方向で運転位置から運動可能であり、少なくとも部分的にハウジングから進出可能である。この支持体は付加的な構成部分を受容するために役立つことができ、有利には、相応に剛性的な静的な構成時に、望ましくない変形をほぼ回避する頑強な材料から成っている。
【０００８】
印刷ユニットが、印刷したい媒体に対して常に、良好な印刷画像のために必要な間隔を有しているように、印刷ユニットがハウジング内で、挿入方向でかつ挿入方向とは逆方向で運動可能であるようになっていると有利である。さらに、可動性の別の自由度、すなわち挿入方向に対して垂直な可能性も有利である。それにより、印刷の、媒体上での位置が挿入により修正される。付加的に、印刷ユニットが並進自由度も有しており、その結果、媒体ユニットの、印刷ユニットに対する傾斜位置が挿入により修正可能であるようになっていると有利である。その点に関して、前記自由度を互いに組み合わせる、ハウジング内での印刷ユニットの「浮動式」の支承は、印刷品質にとって極めて有効である。
【０００９】
実用的な変化形では、種々異なる有利な運動自由度が有利には少なくとも１つの弾性的な部材により達成される。この弾性的な部材は印刷ユニットを力で、挿入方向とは逆方向で押圧し、その結果、支持体が挿入されると、力は印刷ユニットを支持体に押圧する。有利には、単数または複数の弾性的な部材が、複数の運動自由度を達成するもしくは印刷ユニットを浮動式に支承するように構成されている。
【００１０】
本発明の別の有利な構成では、印刷ユニットが第１の当て付け領域を有しており、ハウジングが第２の当て付け領域を有しており、印刷ユニットが、弾性的な部材の力により、第１の当て付け領域と共に、第２の当て付け領域の方向で運動し、運転位置ではない静止位置で、第１の当て付け領域が第２の当て付け領域に当て付けられており、印刷モジュールが、弾性的なばね部材の力により、こうして弾性的な部材と第２の当て付け領域との間で緊張（固定）されている。本発明による、弾性的な部材によるハウジング内での印刷ユニットの緊張と、当て付け領域の協働とが有する利点は、印刷ユニットが常に所定の位置に確保されており、ハウジング内での、管理下にない運動を実施し得ない点にある。このようにして、印刷ユニットの損傷は回避される。
【００１１】
本発明の別の実用的な変化形では、支持体が第１の当て付け面を有しており、印刷ユニットが第２の当て付け面を有しており、第１の当て付け面と第２の当て付け面とが互いに対応して、支持体の、挿入方向での運動時に、第１の当て付け面が第２の当て付け面とその都度ペア状に当接するようになっている。本発明のこの構成では、本発明による利点が特に効力を発揮する。それというのも、機能構成部分の、その都度の当て付け面に対する、その都度のモジュールに関する一度きりの調整が、プリンタの、満足のいく運転形式を保証するに十分であるからである。その上、当て付け面は支持体のガイド面に対して比較的小さく形成されていることができる。このことは、当て付け面を公差に合わせて製作するコストを最小化する。
【００１２】
当て付け面の法線方向での、支持体に対する印刷ユニットの良好な位置精度が存在しているだけでなく、当て付け面の法線に対して垂直な方向での、支持体に対する印刷ユニットの相対的なポジショニングの高い精度も支配しているように、印刷ユニットが少なくとも１つの第１のセンタリング部材を有しており、支持体が、第１のセンタリング部材に対応する少なくとも１つの第２のセンタリング部材を有しており、その結果、支持体と印刷モジュールとがハウジング内で、支持体の、挿入方向での運動時に、センタリング部材により運転位置で互いに相対的に間隔方向で、かつ／または間隔方向に対して垂直な少なくとも一方向でセンタリングされるようになっていると有利である。センタリング部材は、協働する傾斜面または円錐面のペアから成っているか、または相応の球状の凹部と協働する球から成っていることができる。ここでは、センタリング部材が、当て付け面の法線または運動法線に対して垂直な一方向でのセンタリング機能だけを請け負うようになっていても有利である。さらに、フォーク状のセンタリング部材が有利であることが判っている。フォーク状のセンタリング部材は円筒形の対応部材と協働して、円筒の周面を、フォーク状の受けの、対面したフランクにより案内する。
【００１３】
プリンタを、可動な支持体に固定されているコンポーネントと、プリンタのその他の部材に固定されているコンポーネントとに、有利に体系的に分割することは、支持体に固定された媒体ユニットが、用紙ロールのための受けと、用紙ロールの紙のための搬送ユニットとを有している場合に得られる。
【００１４】
支持体が運転中ハウジング内で常に確実に保持されているように、媒体ユニットまたは支持体がハウジング内でロックユニットにより運転位置にロック可能であるように形成されていると有利である。ロックユニットはロック位置で、媒体ユニットを運転位置にハウジング内で保持する。ロック解除位置で、媒体ユニットもしくは支持体は少なくとも部分的にハウジングから進出可能である。ロックユニットの可動部分はここでは、支持体の、支持体に固定された構成部分であるべきである。場合によっては存在する、ロック位置に達するまたはそこで係止するためにロック機構が必要とするオーバーストロークは、印刷ユニットが本発明によりハウジング内で可動に係留されていることにより、有利には補償される。
【００１５】
ロックユニットの、支持体に設けられた可動部分とロックのために協働する固定部分は有利にはハウジングに固く結合されている。このようにして、媒体ユニットはハウジング内で耐衝撃性に固定されている。
【００１６】
本発明の別の構成では、ロックユニットが少なくとも２つの保持部材を有している。この有利には定置の保持部材は有利には、対応するその都度１つの可動の係止部材、例えばスライドバー、フック、可動のピンの形の係止部材と協働する。有利には、保持部材が媒体ユニットにかつ／または弾性的な部材に対して対称的に配置されている。弾性的な部材は印刷ユニットを力で挿入方向とは逆方向で押圧する。
【００１７】
運転確実性を高めるために、可動部分がセンサと協働しており、センサが、媒体ユニットまたは支持体と、印刷ユニットとを間隔方向で互いに固定しているロック位置および／または媒体ユニットまたは支持体と、印刷ユニットとを間隔方向で互いに固定していないロック解除位置を検出するようになっていると有利である。この場合、センサが中央の制御部に接続されていると有利である。中央の制御部はセンサによりロック状態を問い合わせ、それに応じて運転準備完了を報知する。
【００１８】
本発明によるプリンタの有利な使用空間では、厳しい運転条件および汚い環境の下、すぐにプリンタの機能構成部分の汚損が発生し得るので、支持体がハウジングにより運転位置で周囲に対してほぼ密に閉鎖されるようになっていると有利である。
【００１９】
高い支承公差および全自動の大量生産のために、プリンタが少なくとも１つのガイドを有しており、ガイドが少なくとも、支持体に配置されている２つの第１のガイド部材と、支持体に設けられた第１のガイド部材に対応する２つの第２のガイド部材とを有しており、その結果、支持体が、挿入方向での運動時または挿入方向とは逆方向での運動時に、ガイドにより案内されており、第２のガイド部材が中央の結合部材に固定されているようになっていると有利である。これにより、ガイドレールの間の正確に定義された間隔が得られ、支持体のための支承遊びがその他の構成部分に依存しない。それにより、支持体と印刷ユニットとから成るユニットは、完成した装置の外側で検査されることもできる。
【００２０】
以下に本発明の有利な実施例を明瞭化のために図面を参照しながら詳細に説明する。
図１および図２：印刷ユニットと支持体との相対運動の、それぞれ異なる段階を示す概略図である。
図３：搬送ユニットを斜め下から見た斜視図である。
図４：印刷ユニットを斜め下から見た斜視図である。
図５：印刷ユニットと搬送ユニットとの組み合わせを斜め下から見た斜視図である。
図６：結合部材と印刷ユニットとの組み合わせを斜め上から見た斜視図である。
図７：搬送ユニットと印刷ユニットと支持体との組み合わせを斜め上から見た斜視図である。
図８：搬送ユニットおよび支持体を斜め上から見た斜視図である。
図９：搬送ユニットとロックユニットの部材とを備えた支持体を斜め上から見た斜視立体展開図である。
図１０：搬送ユニットと印刷モジュールと支持体と側方のガイド部材と結合部材との組み合わせを斜め下から見た斜視立体展開図である。
図１１：印刷ユニットと搬送ユニットと支持体と２つの側方のガイド部材と結合部材との組み合わせを斜め下から見た斜視図である。
【００２１】
図３〜図１１に示したプリンタ１の図面にはそれぞれ、上と呼ばれる基準方向が、符号０を付した矢印により象徴的に示されている。
【００２２】
図１および図２に示したプリンタ１の概略図では、媒体ユニットに符号２６を付し、印刷ユニットに符号４を付した。媒体ユニット２６は搬送ローラ４３を備えた搬送ユニット８を有している。搬送ローラ４３は、軸３１として形成された受け６を中心に回転可能に支承されている。図示されていない印刷したい媒体、有利には用紙ロールの紙は、リボン巻きとして形成されており、図示されていない円筒形の受けに配置されている。搬送ローラ４３と軸３１とを備えた搬送ユニット８は支持体１０に固定されている。
【００２３】
同じく、支持体１０の構成部分にはロックユニット１７の可動部分１８がある。
【００２４】
支持体１０は挿入方向１１でかつ挿入方向１１とは逆方向で可動に、図示されていないハウジング内で支承されている。支持体１０は媒体の交換のために部分的に、図示されていないハウジングから進出可能である。
【００２５】
印刷ユニット４は、図示されていないハウジング内で、挿入方向１１で可動に支承されている。印刷ユニット４は印刷ヘッド５を有している。印刷ヘッド５はばね弾性的に印刷ユニット４に固定されている。弾性的な部材１３は印刷ユニット４を挿入方向１１とは逆方向で、搬送ユニット８および支持体１０の方向で押圧する。
【００２６】
印刷ユニット４は第１のセンタリング部材２８を有している。第１のセンタリング部材２８のセンタリング受けはフォーク状に形成されている。印刷ユニット４の第１のセンタリング部材２８は、支持体１０の搬送ユニット８に設けられた第２のセンタリング部材２９と協働して、搬送ユニット８の、間隔方向での印刷ユニット４および印刷ヘッド５に対して相対的なセンタリングを実施する。支持体１０が、プリンタ１の、図示されていないハウジング内に挿入されると、円筒形に構成されている第２のセンタリング部材２９は、印刷ユニット４に設けられフォーク状に形成された第１のセンタリング部材２８の、対向して位置する両フランクの間を通って、図２に示したような形になる。
【００２７】
支持体１０に及ぼされる力１４は、支持体１０の第１のセンタリング部材２８もしくは搬送ユニット８における第２の当て付け面を介して、印刷ユニット４の第２のセンタリング部材２９における第１の当て付け面を介して弾性的な部材１３まで伝達される。弾性的な部材１３は印刷ユニット４を支持体１０もしくは搬送ユニット８に押し付ける。このようにして、印刷ユニット４と搬送ユニット８との相対位置の公差補償が実施される。それというのも、印刷ユニット４が挿入方向１１で搬送ユニット８に押し付けられるからである。同時に、両構成部材は互いに間隔方向で、第１のセンタリング部材２８と第２のセンタリング部材２９との協働に基づいて整合されているもしくは方向付けられている。
【００２８】
センタリング部材２８，２９が、弾性的な部材１３による緊張に基づいて、互いに整合された後、支持体１０もしくは搬送ユニット８と印刷ユニット４との共同の運動が、ロックユニット１７の係止のために必要なオーバーストロークを提供する。
【００２９】
図３には、搬送ユニット８の斜視図が示されている。ベース支持体４１は搬送ユニット８の搬送ローラ４３のための受け４２を有している。搬送ローラ４３は軸３１により受け４２内で支承されている。ベース支持体４１の側壁４５と搬送ローラ４３との間には、搬送ローラ４３の両側に、自由な区分４６，４７が設けられている。自由な区分４６，４７内には、図４に示した第１のセンタリング部材２８ａ，２８ｂが導入されることができる。このようにして、軸３１は搬送ローラ４３の支承のために役立つばかりでなく、自由な区分４６，４７でもって、印刷ユニット４に設けられた第１のセンタリング部材２８ａ，２８ｂと協働する第２のセンタリング部材２９ａ，２９ｂを形成する。
【００３０】
図４には、印刷ユニット４を斜め上から見た斜視図が示されている。フラットケーブルとも呼ばれるフラット導体テープ（Ｆｌａｃｈｌｅｉｔｅｒｂａｎｄ）４８は印刷ユニット４の起動制御のために役立つ。図５に示されているように、印刷ユニット４に設けられた第１のセンタリング部材２８ａ，２８ｂは、搬送ユニット８に設けられた第２のセンタリング部材２９ａ，２９ｂと協働して、印刷ユニット４に設けられた第１のセンタリング部材２８ａ，２８ｂのフォーク状の形成に基づいて、間隔方向でのセンタリングならびに挿入方向１６でのセンタリングを実施し、同時に軸３１に設けられた自由な区分４６，４７の幅が側方のガイドもしくはセンタリングを保証する。
【００３１】
図６には、印刷ユニット４と結合部材３０とを組み立てたものの斜視図が示されている。結合部材３０は、支持体１０を側方で案内するための、図７に示した、側方に配置された第１および第２のガイド部材１９ａ，１９ｂを、支持体１０を上方から覆うように互いに結合する。挿入方向１１で運動可能に支承された印刷ユニット４は、弾性的な部材１３、すなわち棒ばね６０により、結合部材３０にばね弾性的に支承されている。第２のセンタリング部材２９ａ，２９ｂが第１のセンタリング部材２８ａ，２８ｂ内に滑動し、支持体１０もしくは搬送ユニット８の挿入方向１１でのさらなる運動が実施されると、印刷ユニット４は弾性的な部材１３と第２のセンタリング部材２９ａ，２９ｂとの間で緊張（固定）される。このようにして、印刷ユニット４は搬送ユニット８もしくは支持体１０に対して相対的に３つのすべての空間方向で整合される。その結果、印刷ユニット４の印刷ヘッド５は常に正確に、図示されていない媒体に対して整合されている。
【００３２】
図８には斜視的に、どのように搬送ユニット８が支持体１０に対して配置されているかが示されている。支持体１０は引き出しの形で側方の第１のガイド部材１９ａ，１９ｂを有している。第１のガイド部材１９ａ，１９ｂは第２のガイド部材２０ａ，２０ｂと協働して、支持体１０を挿入方向１１でかつ挿入方向１１とは逆方向で、図示されていないハウジングから進出させることができるようにする。その結果、媒体の交換は快適に実施可能である。第１のガイド部材１９ａ，１９ｂおよび第２のガイド部材２０ａ，２０ｂは円弧状に形成されている。
【００３３】
図９には、搬送ユニット８の支持体１０の斜視的な立体展開図が示されている。ロックユニット１７の可動部分１８は支持体１０に対応配置されている。
【００３４】
搬送ユニット８と、印刷ユニット４と、支持体１０と、側方のガイド部材１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂと、側方のガイド部材１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂの間に設けられた中央の結合部材３０とから組み立てられる全体構造は、図１０に立体展開図で示されており、図１１に簡単な組立図で示されている。ロックユニット１７の固定部分もしくは定置部分は固く結合部材３０に取り付けられている。半孔８２のその都度の円錐形のカラー８１をまとめ合わせる、片面に円錐形の孔端部を備えた円錐ナット８０により、側方に配置されたガイド部材１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂは結合部材３０に固定されている。円錐ナット８０内に螺入される、図示されていないねじにより、この装置はハウジング壁に固定される。その結果、側方のガイド部材１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂは結合部材３０と同時に緊張（固定）される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】印刷ユニットと支持体との相対運動の、図２とは異なる段階を示す概略図である。
【図２】印刷ユニットと支持体との相対運動の、図１とは異なる段階を示す概略図である。
【図３】搬送ユニットを斜め下から見た斜視図である。
【図４】印刷ユニットを斜め下から見た斜視図である。
【図５】印刷ユニットと搬送ユニットとの組み合わせを斜め下から見た斜視図である。
【図６】結合部材と印刷ユニットとの組み合わせを斜め上から見た斜視図である。
【図７】搬送ユニットと印刷ユニットと支持体との組み合わせを斜め上から見た斜視図である。
【図８】搬送ユニットおよび支持体を斜め上から見た斜視図である。
【図９】搬送ユニットとロックユニットの部材とを備えた支持体を斜め上から見た斜視立体展開図である。
【図１０】搬送ユニットと印刷モジュールと支持体と側方のガイド部材と結合部材との組み合わせを斜め下から見た斜視立体展開図である。
【図１１】印刷ユニットと搬送ユニットと支持体と２つの側方のガイド部材と結合部材との組み合わせを斜め下から見た斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年3月11日(2005.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ（１）、特に自動車のための運行状況記録装置のプリンタ（１）であって、ハウジングと、印刷ユニット（４）と、印刷したい媒体を受容するための媒体ユニット（２６）とが設けられており、媒体ユニット（２６）が支持体（１０）を有しており、支持体と共に印刷ユニットに対して相対的に挿入方向（１１）で運転位置に向かって運動可能であり、かつ挿入方向（１１）とは逆方向で運転位置から運動可能であり、少なくとも部分的にハウジングから進出可能であり、支持体（１０）が引き出しの形で側方の第１のガイド部材（１９ａ，１９ｂ）を有しており、第１のガイド部材（１９ａ，１９ｂ）が第２のガイド部材（２０ａ，２０ｂ）と協働して、支持体（１０）を挿入方向（１１）で進入させるかつ挿入方向（１１）とは逆方向でハウジングから進出させることができるようになっている形式のものにおいて、印刷ユニット（４）がハウジング内で運動遊びの範囲内で運動可能であり、印刷ユニット（４）を媒体ユニット（２６）に対して整合するための手段が設けられており、その結果、媒体ユニット（２６）が挿入方向（１１）で挿入されると、印刷ユニット（４）と媒体ユニット（２６）とが互いに整合されることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印刷ユニット（４）がハウジング内で、挿入方向（１１）でかつ挿入方向（１１）とは逆方向で、実質的に水平の運動遊びの範囲内で運動可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
印刷ユニット（４）が挿入方向（１１）に対して横方向で、ハウジング内で、実質的に水平の運動遊びの範囲内で運動可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
印刷ユニット（４）が挿入方向（１１）に対して横方向で、ハウジング内で、実質的に鉛直の運動遊びの範囲内で運動可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】
挿入方向（１１）に対して横方向での水平の運動遊びが合わせて０．５ｍｍ〜１．５ｍｍである、請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】
挿入方向（１１）での水平の運動遊びが合わせて０．５ｍｍ〜１．５ｍｍである、請求項１記載のプリンタ。
【請求項７】
挿入方向（１１）に対して横方向での鉛直の運動遊びが合わせて０．２ｍｍ〜０．５ｍｍである、請求項１記載のプリンタ。
【請求項８】
印刷ユニット（４）がハウジング内で浮動式に支承されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項９】
プリンタ（１）が少なくとも１つの弾性的な部材（１３）を有しており、弾性的な部材（１３）が印刷ユニット（４）を力（１４）で、挿入方向（１１）とは逆方向で押圧し、その結果、支持体（１０）が挿入されると、力（１４）が印刷ユニット（４）を支持体（１０）に押圧する、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１０】
弾性的な部材（１３）が、印刷ユニット（４）をハウジング内で、媒体ユニットが運転位置にないときに、運動遊びを制限するストッパに向かって予圧するように形成されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１１】
印刷ユニット（４）が第１の当て付け領域を有しており、ハウジングが第２の当て付け領域を有しており、印刷ユニット（４）が、弾性的な部材（１３）の力（１４）により、第１の当て付け領域と共に、第２の当て付け領域の方向で運動し、運転位置ではない静止位置で、第１の当て付け領域が第２の当て付け領域に当て付けられており、印刷ユニット（４）が、弾性的な部材（１３）からの力（１４）により、こうして弾性的な部材（１３）と第２の当て付け領域との間で緊張されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１２】
支持体が第１の当て付け面を有しており、印刷ユニット（４）が第２の当て付け面を有しており、第１の当て付け面と第２の当て付け面とが互いに対応して、支持体（１０）の、挿入方向（１１）での運動時に、第１の当て付け面が第２の当て付け面とその都度ペア状に当接するようになっている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１３】
印刷ユニット（４）が少なくとも１つの第１のセンタリング部材（２８）を有しており、支持体（１０）が、第１のセンタリング部材（２８）に対応する少なくとも１つの第２のセンタリング部材（２９）を有しており、その結果、支持体（１０）と印刷ユニット（４）とがハウジング内で、支持体（１０）の、挿入方向での運動時に、センタリング部材（２８，２９）により運転位置で互いに相対的に間隔方向で整合され、かつ／または間隔方向に対して垂直な少なくとも一方向でセンタリングされる、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１４】
媒体ユニット（２６）が、印刷媒体、特に用紙ロールのための受けと、印刷媒体、特に用紙ロールの紙のための搬送ユニット（８）とを有している、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１５】
媒体ユニット（２６）がハウジング内でロックユニット（１７）により運転位置にロック可能である、請求項１記載のプリンタ。
【請求項１６】
ロックユニット（１７）が可動部分（１８）を有しており、可動部分（１８）が、媒体ユニット（２６）の、媒体ユニット（２６）に固定された構成部分である、請求項１５記載のプリンタ。
【請求項１７】
ロックユニット（１７）が固定部分を有しており、固定部分がハウジングに固く結合されており、支持体（１０）に設けられた可動部分（１８）とロックのために協働する、請求項１５記載のプリンタ。
【請求項１８】
ロックユニット（１７）が少なくとも２つの保持部材を有しており、保持部材が、弾性的な部材（１３）に対して対称的に配置されている、請求項１５記載のプリンタ。
【請求項１９】
可動部分がセンサと協働しており、センサが、媒体ユニット（２６）または支持体（１０）と、印刷ユニット（４）とを間隔方向で互いに固定しているロック位置および／または媒体ユニット（２６）または支持体（１０）と、印刷ユニット（４）とを間隔方向で互いに固定していないロック解除位置を検出する、請求項１５記載のプリンタ。
【請求項２０】
支持体（１０）がハウジングにより運転位置で周囲に対してほぼ密に閉鎖される、請求項１記載のプリンタ。
【請求項２１】
プリンタが少なくとも１つのガイドを有しており、ガイドが少なくとも、支持体（１０）に配置されている２つの第１のガイド部材（１９ａ，１９ｂ）と、支持体（１０）に設けられた第１のガイド部材（１９）に対応する２つの第２のガイド部材（２０ａ，２０ｂ）とを有しており、その結果、支持体（１０）が、挿入方向（１１）での運動時または挿入方向（１１）とは逆方向での運動時に、ガイドにより案内されており、第２のガイド部材（２０ａ，２０ｂ）が中央の結合部材（３０）に固定されている、請求項１記載のプリンタ。
【請求項２２】
運行状況記録装置であって、請求項１から２１までのいずれか１項記載のプリンタ（１）が設けられていることを特徴とする運行状況記録装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、プリンタ、特に自動車のための運行状況記録装置のプリンタであって、ハウジングと、印刷ユニットと、印刷したい媒体を受容するための媒体ユニットとが設けられており、媒体ユニットが支持体を有しており、支持体と共に印刷ユニットに対して相対的に挿入方向で運転位置に向かって運動可能であり、かつ挿入方向とは逆方向で運転位置から運動可能であり、少なくとも部分的にハウジングから進出可能であり、支持体が引き出しの形で側方の第１のガイド部材を有しており、第１のガイド部材が第２のガイド部材と協働して、支持体を挿入方向で進入させるかつ挿入方向とは逆方向でハウジングから進出させることができるようになっている形式のものに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかしながら、この発明のアイデアの技術的な転換は過去に、問題をはらんだものと見なされてきた。印刷媒体のための搬送モジュールと、印刷モジュールとが、ハウジングの開放時に、印刷媒体もしくは用紙ロールの交換のために互いに分離され、引き続いて再度互いに結合される際に、可動な搬送ユニットの、たとえ僅かに変更された位置ですら、印刷結果に対してネガティブな影響を及ぼす。搬送ユニットの可動性のためだけに必要な支承遊びに基づいて、搬送ユニットの、印刷ユニットに対して相対的な位置の正確な再現は、搬送ユニットの摺動可能性の要求に相反する課題である。背景技術の欠点および問題は付加的に、既に経済的な観点から変更し得ない一般的な構成部分公差により拡大される。搬送ユニットのための、絶対に必要な運動遊びは、変更し得ない構成部分公差と結び付いて、印刷品質における許容できない結果をもたらす。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４００５８１０号明細書から既に公知の感熱転写式の印刷装置では、媒体交換が、印刷したい無端媒体の挿通の必要性に基づいて、使用者にとって極めて煩雑なものである。ヨーロッパ特許出願公開第１１０３９２７号明細書に開示された、組み込まれた印刷装置を備えた運行状況記録装置では、印刷装置が印刷媒体のための貯蔵トレーと共に引き出し状に運行状況記録装置から媒体交換のために引き出されることができる。しかしながら、媒体交換はここでは比較的手間のかかるものである。それというのも、印刷媒体が、引き出しのフロント部分に設けられた印刷ユニットに挿通されなければならないからである。より簡単な媒体交換は、国際公開第０２／０６３５７１号パンフレットで提案されているような形で、印刷ユニットを媒体ユニットに対して運行状況記録装置のハウジング内で配置することにより可能である。その際、媒体ユニットは印刷ユニットに対して相対的に引き出し状にハウジングから引き出し可能に運動させられることができる。ただし、この配置は、必要な印刷品質を得るために、媒体ユニットのための引き出し状のガイドの極めて高い精度を要求する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明により、上記課題は、請求項１記載のプリンタもしくは請求項２２記載の運行状況記録装置に組み込まれたプリンタにより解決される。従属請求項は本発明の有利な構成を示している。


【国際調査報告】
2006525883.tif 000014
2006525883.tif 000015
2006525883.tif 000016
2006525883.tif 000017
2006525883.tif 000018
2006525883.tif 000019