(57)【要約】本発明は、撮影手段とドライバ（１００）の視野に虚像を投影する手段を有する自動車のドライブアシスト装置に関し、ドライバ（１００）の視野に配置され、自動車のドライバの視野に無限遠でフォーカスされる虚像形成のための不透明スクリーン（３０）と、光強度の光の領域のフィルタ処理手段を有することを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段と、ドライバ（１００）の視野に虚像を投影する手段を有する自動車のドライブアシスト装置であって、
ドライバ（１００）の視野に無限遠に投影される虚像を形成するために、ドライバ（１００）の視野に配置され、ミラー（３０）で構成される不透明スクリーン（３０）と、
高強度の光の領域をフィルタする手段を有することを特徴とするドライブアシスト装置。
【請求項２】
前記撮影手段の光軸が、前記ドライバ（１００）の視野の主軸に実質的に対応する、請求項１に記載のドライブアシスト装置。
【請求項３】
前記撮影手段の光軸が、前記ドライバ（１００）の背面視野の主軸に実質的に対応する、請求項１に記載のドライブアシスト装置。
【請求項４】
前記撮影手段の光軸が、前記ドライバ（１００）の側面の視野に対応する、請求項１に記載のドライブアシスト装置。
【請求項５】
前記撮影手段は、カメラ（１）を有する、請求項１〜４の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、光伝送ユニットからなる、請求項１〜５の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項７】
前記撮影手段は、昼間条件用の第１の撮影手段と、夜間条件用の第２の撮影手段を有する、請求項１〜６の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項８】
前記撮影手段の一つを選択する手段を有する、請求項７に記載のドライブアシスト装置。
【請求項９】
前記高強度の光の領域をフィルタする手段は、閾値を超える輝度を有する領域を抑制する手段を制御する入射画像解析器を有する、請求項１〜８の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１０】
前記抑制手段は、コロナグラフで構成される、請求項９に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１１】
前記抑制手段は、前記画像解析器で制御される透過率可変素子のマトリクスで構成される、請求項９に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１２】
前記夜間撮影手段は、赤色フィルタを有する、請求項１〜１１の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１３】
前記撮影手段の画角は４０°以上である、請求項１〜１２の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１４】
前記昼間撮影手段は、ＬＣＤマトリクス用の第１の偏光器を有する、請求項１〜１３の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１５】
前記昼間撮影手段は、
ＵＶフィルタ、カラーフィルタ及び安全絞りを有する第１の光学ユニットと、
入射画像を解析するためにＣＣＤ検出面へ光線の一部を反射するビームスプリッタと、
コロナグラフ、前記ＬＣＤマトリクス、第２の偏光器、及び視野レンズを有する第２の光学ユニットと、を有する請求項１〜１４の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１６】
前記昼間撮影手段は、入射光線の一部を画像解析器へ反射し、入射光線の他の部分を透過させるハーフミラーを有する、請求項１〜１５の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１７】
前記夜間撮影カメラ（１）で取得された画像を表示するモニタと前記昼間撮影手段を有する可動ユニットを有し、該可動ユニットは、前記昼間撮影手段の入射口が撮影軸に位置し、前記昼間撮影手段からの出射口が虚像形成光学系の光軸に位置する第１のポジションと、前記夜間撮影手段の入射口が前記撮影軸に位置し、前期モニタが前記虚像形成光学系の光軸に位置する第２のポジションの間を移動可能である、請求項１〜１６の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１８】
夜間撮影手段は、前記カメラレンズの前面に配置され、少なくとも高強度の光の領域を掩蔽する手段を有する、請求項１〜１７の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項１９】
前記高強度の光の領域を掩蔽する手段は有孔ミラーで構成され、該有孔ミラーの位置は入射画像解析器で制御され、且つ該有孔ミラーは前記高強度の光の領域以外の前記入射画像を前記カメラ（１）に戻すために光路上に配置される、請求項１８に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２０】
撮影軸に対する太陽の理論的位置を計算し、且つ前記コロナグラフの位置を制御する手段を有する、請求項１〜１９の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２１】
調整可能な最大値を超える前記他の光源のネガ画像をＬＣＤマトリクスに伝送するプロセッサを有する、請求項１〜２０の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２２】
前記昼間撮影手段の前面に配置される安全絞りを制御するプロセッサを有する、請求項１〜２１の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２３】
前記コロナグラフの位置を安定させるジャイロスコーププラットフォームと、急激な移動中の検出／フィードバックループにおける遅延を補正する手段を有する、請求項１〜２２の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２４】
前記画像の”ポジショニング”及び前記不透明スクリーン（３０）への前記画像の伝送を保証する球面ミラーを有する、請求項１〜２３の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２５】
前記球面スクリーンは、円形の球面ミラーの矩形部で構成され、前記球面スクリーンの大きさは、前記フロントガラスの上端から通常のサンバイザの底部までをカバーし、且つ横方向には左側ピラーから前記フロントガラスの中心までをカバーする、請求項１〜２４の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２６】
前記球面スクリーンは、フレネルタイプの平板レンズと平面又は球面ミラーとを有する組み立て品で構成可能である、請求項１〜２５の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２７】
表示手段であって、
ドライビングパラメータ（速度、残燃料など）、ナビゲーションパラメータ（ＧＰＳ若しくはその他）、（放射端末若しくは自動車に配置された様々なセンサから送られてくる）外部環境との相互作用情報のような特定のデータと、
一方のカメラは通常条件下で光景を観察し、且つ他方のカメラは赤外帯域で機能し、暗視を含む、視認性の悪い状況でも観察可能な能力を有する、二つの特定のカメラから構成される画像と、
を表示する手段を有する、請求項１〜２６の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２８】
前記データ表示手段は、撮影画像と前記不透明スクリーン（３０）の間に配置されるＬＣＤマトリクスの制御回路で構成される、請求項２７に記載のドライブアシスト装置。
【請求項２９】
フロントガラスの表面よりも小さい表面領域を有する入射窓を有し、該入射窓は、汚染除去、急速除霜、アンチレイン及びクリーニング手段を有する、請求項１〜２８の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【請求項３０】
撮影レンズの一部は主軸について移動可能である、請求項１〜２９の何れか一項に記載のドライブアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブアシストの分野に関し、より詳しくは自動車の視界を向上させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ヘッドアップ視覚システムに基づく、様々なソリューションが従来技術において知られている。
【０００３】
欧州特許第０６８６８６５号明細書では、自動車前面の道路の光景を検査し、その光景の熱パターンを表すビデオ信号を生成するために、自動車に取り付けられた赤外線カメラを有する自動車用暗視システムが記載されている。ビデオ信号が接続されるヘッドアップディスプレイ装置は、ドライバーが実際に見る道路の光景の画像と１対１のサイズ比を有する虚像を生成する。ヘッドアップディスプレイ装置は、自動車のドライバーの視野を結合する結合器と、ビデオ信号に基づく信号を放射するビデオディスプレイ装置と、その光景の熱パターンの虚像としてドライバーが見えるように、結合器上に放射された画像を反射する非球面ミラーを有する。ドライバーが知覚可能な視野の背後にある物体の存在をドライバーに警告するために、ヘッドアップディスプレイ装置は、ドライバーが実際の道路の光景の下で熱パターンの虚像を観察するために、熱パターンの虚像を道路の光景に対して数度シフトして重ねる。
【０００４】
そのような製品において生じる問題は、例えば、カメラの視野内に現れるヘッドライトのような、高コントラストのコンテンツの処理の問題であり、実像と虚像間のシフトによって生じる収差の問題である。
【０００５】
米国特許第５９０３３９６号明細書では、ドライバーが見る虚像を改善するために光偏光器を使用する自動車運転用光増強装置について記載されている。
【０００６】
国際公開第０２／３４５７２号パンフレットでは、別の自動車用暗視システムについて記載されている。ヘッドアップディスプレイのようなディスプレイシステムに続けて表示される画像を、カメラが撮像する。カメラは、センサ方向のネックに沿って光線が通るように光線をまげるミラーで構成できる光線偏向器と一直線上にレンズを有する。そのカメラは、自動車の適切な場所に比較的容易に取り付けることができる。
【０００７】
ドライバーの視野に情報を表示するシステムもまた知られている。
国際公開第８９／０３０５９号パンフレットでは、観察者に基本情報をそれぞれ提示することを可能にする光ディスプレイシステムについて記載されている。そのシステムは、観察者が外の光景を通して見ることができる反射面を有し、その反射面は、基本情報を表示する情報源から来る基本情報を観察者の正面に反射する。好ましい実施形態では、記載された光ディスプレイシステムは自動車用のヘッドアップタイプのディスプレイシステムで構成され、観察者は自動車のドライバーである。ビジョンユニットは、反射向上素材を有するか又はそのような素材を有さない自動車のフロントガラスで構成され、そのフロントガラスの内側の面又は外側の面が、例えば液晶ディスプレイユニット（３２）によって代表される情報源から伝搬する光によって運ばれる基本情報を反射する。フロントガラスの内側面と情報源の間に配置される投影レンズを有する光学系は、フロントガラスの平面でない表面によって生じる如何なる光学収差も補正する光伝導特性を有する。投影レンズ系は、特定の非球面のフロントガラス形状を有する単一の非球面素子と、多数の異なるフロントガラス形状に共通の素子を有する。位置決め機構は、着席したドライバーにとって最適な視界を提供するために、全体の表示視野におけるフロントガラスで反射される基本情報の縦位置をドライバーが調整することを可能にする。その位置決め機構は、自動車のスピードにしたがって、表示される画像とドライバーとの距離を自動的に変化させることも可能にし、そしてそれは自動車の安全性を向上させる。
【０００８】
以下の文献は、情報表示とカメラで取得された虚像を組み合わせたソリューションに関する。
【０００９】
国際公開０３／０１６９８３号パンフレットは、自動車の前面に位置する光景の赤外画像を生成するカメラと、自動車のフロントガラスで画像を反射するディスプレイを備えた自動車に関する。夜間では、カメラによって伝達される画像が表示され、日中では、自動車の情報が表示される。表示装置は、光学特性が昼用と夜用で異なり、傾けて配置される反射面を備えたミラーを有する。ミラーが旋回してディスプレイユニットを一方の表示モードから他方の表示モードへ変更させる。別の表示システムでは、フロントガラスで反射されることなく、二重ミラーからの放射光が直接ドライバーに到達する。
【００１０】
これらの様々なソリューションは、日中、夜間、環境光に対して非常に明るい光源による眩しい領域などの全ての可視条件下で制限無く視認可能な虚像を提供しないため、全体として満足できるものではない。
【発明の開示】
【００１１】
本発明の目的は、ドライバーの視野に、無限遠で虚像を形成する、自動車のドライブ用視覚システムを提案することにより、これらの欠点を改善することにある。
【００１２】
この目的を達成するために、本発明は、最も一般的な意味にしたがって、撮影手段とドライバーの視野に虚像を投影する手段を有する自動車のドライブをアシストする装置に関し、その装置は、自動車のドライバーの視野に無限遠に投影される虚像を形成するために、ドライバーの視野に配置される不透明スクリーンと、高強度の光の領域をフィルタする手段を有することを特徴とする。
【００１３】
第１の変形例によると、撮影手段の光軸は実質的にドライバーの視野の主軸に対応する。
【００１４】
第２の変形例によると、撮影手段の光軸は実質的にドライバーの背面視野の主軸に対応する。
【００１５】
第３の変形例によると、撮影手段の光軸はドライバーの側面の視野に対応する。
特定の実施形態では、撮影手段はカメラ及び／又は光伝送ユニットを有する。
撮影手段は、昼間条件用の第１の撮影手段と、夜間条件用の第２の撮影手段と、第１及び第２の撮影手段の一つを選択する手段を有することが好ましい。
高強度の光の領域をフィルタする手段は、閾値を超える輝度を有する領域を抑制する手段を制御する入射画像解析器を有することが有利である。
【００１６】
好ましい変形例によると、上記の抑制手段は、コロナグラフで構成される。
別の変形例によると、上記の抑制手段は、画像解析器によって制御される透過率可変素子マトリクスで構成される。
夜間撮影手段は、赤色フィルタを有することが有利である。
撮影手段の画角は４０度以上であることが有利である。
【００１７】
一つの変形例によると、昼間撮影手段は、ＬＣＤマトリクスの第１の偏光器を有する。
好ましい実施形態によると、昼間撮影手段は、ＵＶフィルタ、カラーフィルタ、及び安全絞りを有する第１の光学ユニットと、入射画像を解析するためにＣＣＤ検出面へ光線の一部を反射するビームスプリッタと、コロナグラフ、ＬＣＤマトリクス、第２の偏光器及び視野レンズを有する第２の光学ユニットとを有する。
【００１８】
特定の実施形態によると、昼間撮影手段は、入射光線の一部を画像解析器へ反射し、入射光線の他の部分を透過させるハーフミラーを有する。
【００１９】
別の有利な実施形態によると、上記装置は、夜間撮影カメラで撮影された画像を表示するモニタと昼間撮影手段を有する可動ユニットを有し、その可動ユニットは、昼間撮影手段の入射口が撮影軸に位置し、昼間撮影手段からの出射口が虚像形成光学系の光軸に位置する第１のポジションと、夜間撮影手段の入射口が撮影軸に位置し、モニタが虚像形成光学系の光軸に位置する第２のポジションの間を移動可能である。
夜間撮影手段は、カメラレンズの前面に配置される、少なくとも高強度の光の領域を掩蔽する手段を有することが好ましい。
上記の高強度の光の領域の掩蔽手段は有孔ミラーで構成され、その有孔ミラーの位置は入射画像解析器で制御され、且つ有孔ミラーは高強度の光の領域以外の入射画像を前記カメラ（１）に戻すために光路上に配置されることが有利である。
【００２０】
一つの変形例によると、有孔ミラーは、ガラスブレードで置換され、そのガラスブレード上に太陽の像を遮蔽／反射するコーンが配置される。このコーンは、太陽の像の大きさにその１０％から２０％を加えた大きさを有する。その機能はコロナグラフの機能であり、すなわち孔を有するミラー系の反対である。
【００２１】
特定の変形例によると、上記装置は、撮影軸に対する太陽の理論的位置を計算し、且つコロナグラフの位置を制御する手段を有する。
【００２２】
別の異なる実施形態によると、上記装置は、調整可能な最大値を超える他の光源のネガ画像をＬＣＤマトリクスに伝送するプロセッサを有する。
【００２３】
さらに別の変形例によると、上記装置は、昼間撮影手段の前面に配置される安全絞りを制御するプロセッサを有する。
【００２４】
特定の実施形態によると、本装置は、コロナグラフを安定させるジャイロスコーププラットフォームと、急激な移動中の検出／フィードバックループにおける遅延を補正する手段を有する。
上記装置は、画像のポジショニング及び最終画像を反射する不透明スクリーンへの伝送を保証する球面ミラーを有し、そのスクリーンは円形の球面ミラーの矩形部からなり、その大きさは、フロントガラスの上端から通常のサンバイザーの底部までをカバーし、且つ横方向には左側ピラーからフロントガラスの中心までをカバーする。
【００２５】
別の実施形態によると、本発明による装置は、ドライビングパラメータ（速度、残燃料など）、ナビゲーションパラメータ（ＧＰＳ若しくはその他）、（放射端末若しくは自動車に配置された様々なセンサから送られてくる）外部環境との相互作用情報のような特定のデータと、一方のカメラは通常条件下で光景を観察し、且つ他方のカメラは赤外帯域で機能し、暗視を含む、視認性の悪い状況でも観察可能な能力を有する、二つの特定のカメラから構成される画像とを表示する手段を有する。
【００２６】
一つの変形例によると、上記データ表示手段は、撮影画像と不透明スクリーンの間に配置されるＬＣＤマトリクスの制御回路で構成される。
【００２７】
別の変形例によると、本発明による装置は、フロントガラスの表面よりも小さい表面領域を有する入射窓を有し、その窓は汚染除去、急速除霜、アンチレイン及びクリーニング手段を有する。
【００２８】
さらに別の変形例によると、撮影レンズの一部は主軸について移動可能である。
【００２９】
本発明の目的は、有効な周波数帯域において直面し得る光源からの過度なパワーに対して脆弱でない装置を提案することにある。このために、特に超高感度システム（暗視、赤外検出、軍用光学系）について、他の放射を変更することなく過剰な光源からの妨害を排除するために選択にプロテクトすることが可能でなくてはならない。
【００３０】
ロードセーフティにおいては、ドライバーの視覚は非常に重要な運転用道具である。眼は道路上の自動車のあらゆる誘導アルゴリズムを構成する主たる検出器である。非常に活動的な周辺状況では、原則的にいつも道路の利用が飽和に近いために、ミスに対する余裕が相当に少なくなっており、一方、ドライバーのパフォーマンス、特に視覚については一定のままである。そこで、この道具の保護の重要性は明白である。エクリプステクノロジー（Eclipse technology）は、ドライバーの視覚の補助を行う光学系の保護と同様に上記の保護に参加することを可能とする。特に暗視については、後述するように、エクリプスシステム（Eclipse system）は、保護手段であるだけでなく、暗視の増強手段でもある。
【００３１】
そのシステムは、眩しい光源と相互に作用し、且つ選択的に、その光源を全体的に若しくは部分的に無効化する。選択されない（眩しくない）光源は、このフィルタ処理による影響を受けることはない。幾つかのアプリケーションでは、不十分な光の場合、弱い光源を逆に増幅してもよい。
【００３２】
基本的なアプリケーションは、眩惑に対して、眼からカメラ及び他の光センサにまで及ぶ光学系を保護しようとするものである。
このフィルタ処理及び増幅機能に加えて、上記システムは、画像とテキストの両方の形式で、あらゆる種類の情報を付加することを可能とする。
【００３３】
最後に、直接入力インターフェース（フロントガラス）に損傷のある場合のように、その入力インターフェースが汚れている場合には、上記システムの光学入力を優先させても良い。
帯域選択機能は、所定の光源のカテゴリに対してフィルタを行うか、又は増幅を行うことを可能とする。
【００３４】
本システムは、その選択的な相互作用性と、光源がある場所（一般に無限遠）に変換された画像を完全に重ね合わせること及び所定の使用に対して要求される改善の全てをこの画像に与えることの有用性とによって既存のシステムと異なる。
【００３５】
本発明は、ロードセーフティ、航空輸送及び船舶輸送の安全性、及びテロリズム及び破壊行為に対する個人の保護という鍵となる分野、及び一般論として、強力な光（太陽、車のヘッドライト、レーザ、サーチライトなど）に支配される人の快適性に関与する鍵となる分野に影響を与える。
【００３６】
この基本的機能（フィルタ処理）に加えて、陸上輸送における使用の場合、本発明は、ＨＵＤタイプの情報の様々なアイテムの重ね合わせ、非常に微弱な光の増幅、ユーザと光景間の通常の入力インターフェース（例えば、フロントガラス）が損傷した場合において観察される光景の品質の最適なレベルの維持、といった追加機能も可能である。
【００３７】
本発明は、夜間における陸上輸送（車、鉄道、バス、バイクなど）にとって特に有用である。本装置は、自動車に対向するカーヘッドライト若しくは他の光源からの眩惑に対する選択的な動的フィルタ処理を行う。強い光源の減衰と同時に、暗視を大幅に増強するために微弱な光源の増幅の能力を提供する。夜間にドライバーが遭遇する問題と、光源（太陽）が暗い空にある非常に強い光源である場合における、宇宙で遭遇する問題は同じである。夜間ドライブでは、その場面は、対向車のヘッドライト（及び考え得る他の光源）及び自動車のヘッドライトに照らされた狭い領域が存在する場合の暗い面に相当する。エクリプスウインドウ（Eclipse window）によって得られる、微弱光を増幅するカメラによって撮像された照明場面、エクリプスウインドウのもとでヘッドライトによって照らされた道路のストリップといったコンディションを想像することは容易い。カメラはそれ自体、目くらましを防ぐ、強い光源を掩蔽する手段によって保護され、不都合な光は、低強度の光スポットとして観察される。安全性に関するこの利点に加えて、ドライバーの正面に配置された明かり窓が、その場面からの光が微弱であるために目の瞳を開けたままにしようと奮闘し、一方不都合な光源の強さを減じるために瞳を閉じる瞬間に対応する平均光強度を選ぶことができるという事実によって、ドライブの快適性が非常に改善される。そのため傾向は、重要な領域について非常に良好な視界を保っている瞳の閉じはじめの状態にあるべきであろう。
【００３８】
２以上の劣化状況の組み合わせは、一般的に事故の確率を指数関数的に増加させる。汚れたフロントガラスと眩しさとの組み合わせは、珍しい組み合わせではない。一方若しくは他方を減ずることがこの確率を減らす手段である。両方を減ずることは、数パーセントにまでこの要因を減少させる、より効果的な手段である。フロントガラスの表面は、従来の手段の他に高度な保護手段を導入するにはあまりにも広い。エクリプスシステムの入力ウインドウは、高度な汚染除去、急速除霜、アンチレイン及びクリーニングなどの手段を導入するのに十分な小ささである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明は、添付の図面を参照しつつ、以下の説明を読むことでより良く理解されよう。
【００４０】
ここでは、本発明を非限定的な例を用いて説明する。
本発明に係る装置は、画像解析及びフィルタ処理を実行する可動ユニット（１０）を有する。このユニット（１０）は、二つのポジション、すなわち夜間ポジション（図１及び４）及び昼間ポジション（図２、３及び５）をとることができる。
【００４１】
その二つの使用ケースにおいて、最終的な画像は、光学系２０／３０の無限遠で観察される。
【００４２】
夜間視覚機能は、可動ユニット（１０）に含まれる、入射光線のフィルタ処理用光学モジュール（６）によってフィルタされた画像を受光するカメラ（１）と、赤色フィルタ（５）と、処理された画像が形成されるスクリーンを有するモニタ（３）とを有する。
【００４３】
昼間視覚機能は、入力レンズ（４）と、フィードバック制御されるコロナグラフ（７）を備えたフィルタ処理システム（６）を有する。その光学入力ユニットは、約４０度の画角を有する。レンズ（１１）以外に、その機能は、第１の偏光及び熱分布を与えるＬＣＤマトリクスの第１の偏光器（１２）を含む。
【００４４】
図３に例示されているユニットＡは、フィルタ処理システム全体を構成する。それは、使用条件に応じて、昼間ポジションから夜間ポジションへと横方向に移動する。昼間ポジションでは、フィルタされた光は、光学ユニットＡ２から出射し、２枚のミラーＭ及びＰ（２１及び３０）を経てユーザの眼に到達する。夜間機能のモニタは、無論退避されている。夜間ポジションでは、ユニットＡ及びユニットＡに含まれる全てのものがカメラの前面に移動する。機能は同じであるが、その場合それが保護するのはカメラである。ユニットＡの移動中、光学系２１／３０において、モニタは配置につき、モニタ上の画像が無限遠に見られるような位置を占めるようになる。
【００４５】
３次元図では、ユニットＡはライトグレーの水平支持板として図示される。ユニットＡ１及びＡ２は、二つのダークグレーの円柱、Ａ２（６）及びＡ１（４）である。
【００４６】
赤色フィルタは、夜間ポジションにおいてＣＣＤ１７の丁度真下にある。それはユニットＡが移動する場合も固定され、移動しない。図の都合により、この位置は図３及び図４において示されるが、図１及び図２におけるように、機械的に実際の様子を表すわけではない。（図の面に対して直交する代わりに、ＣＣＤ及び赤色フィルタは実際にはこの面に平行且つ上方に存在する。）
【００４７】
画像解析モジュール（１０）は、高強度の光の領域を検出する。それは、Ａ（ＬＣＤ及びコロナグラフ）に含まれるフィルタ処理モジュールの制御信号を供給する入射画像処理回路を有する。
【００４８】
本発明に係る装置は、システムの入射口に配置される二つの光学フィルタを有する。
【００４９】
赤色フィルタ（５）は、カメラのみを対象としており、システム中に固定されている。それは、ユニットＡ（１０）の夜間ポジション（図１）への移動の終端で、丁度ＬＣＤの下方に位置するように、ＬＣＤの面と平行な面内に配置される。その役割は、視野内における自動車の（若しくは他の）赤色光をフィルタすることからシステムを防止することにあり、第２のグループ（１４）は昼間の直接観察を対象とし、昼間ポジションでは第１の光学ユニットＡ１（１０）の前面に配置される。第２のグループもまた固定され、解析モジュール（１０）の移動に追随しない。第２のグループは、ＵＶカットフィルタ（１３）、カラーフィルタ（１４）、及び安全絞り（１５）を有する。
【００５０】
解析モジュール（１０）は、光線の一部をＣＣＤの検出面（１７）へ反射するビームスプリッタ（１６）を有する。
【００５１】
光学ユニット（６）は、コロナグラフ（７）、ＬＣＤマトリクス（１８）、第２の偏光器、及び視野レンズ（１９）を含む。
【００５２】
カメラ（１）は、ユニット（１０）が夜間ポジションにいる場合、作動する。そして、カメラレンズの前面に配置された対眩惑システム（６）によって保護される。カメラからＬＣＤモニタ（３）へ伝送された画像は、不透明スクリーン（３０）上で、無限遠に観察される。
【００５３】
ディスプレイモジュール（２０）は、光線を曲げる半球形ミラー（２１）を有し、そのミラー（２１）は、ドライバー（１００）の視野に配置される第２の半球形ミラー（３０）と同様に、自動車の室内に装置を取り付けられるようにするために画像の回復及びサイズの縮小を行う。球面ミラー（２１）は、画像の位置決め及び不透明スクリーン（３０）への画像の伝送を保証する。それは、ミラー（３０）と相似の円形ミラーの矩形部分である。
【００５４】
球面ミラー（３０）は、”インテリジェントサンバイザー”を構成する。それもまた円形ミラーの矩形部分によって形成され、その大きさはフロントガラスの上端から通常のサンバイザーの底部までをカバーし、横方向には左側ピラーからフロントガラスの中心（より大きい、または小さい）範囲までをカバーする。２２°に縮小されたフィールドはフロントガラスの縦方向限界を超え、そのためミラー（３０）の縦方向限界の外に出る。夜間使用では、ミラー（３０）に対して供給される画像は、意図的にミラー（２１）のフィールドよりも大きくされる。
【００５５】
ＬＣＤモニタ（３）は、倍率１倍でＰのフィールド以上（４０°＋）のサイズを有する画像を供給可能な”有用な”面を備える。
【００５６】
本発明に係る装置は、入力ＣＣＤセンサ（１７）から情報を受信するプロセッサ（４０）を有する。そのプロセッサは、ＬＣＤマトリクス及びコロナグラフ（７）を有するフィルタ処理手段（３７）に制御信号を供給する。必要な場合には、縮小されたフィールドの横方向のフィードバック制御も供給する。その目的は、太陽の横方向位置を追随してＰ上で移動するフィールドＣを得ることにある。手段はコロナグラフのモーターＸに対してユニットＡ２を接続することからなり、コロナグラフだけを駆動するモーターＹのみを残す。
【００５７】
他の光源の検出は、分割の後入射レンズの後方に配置されるＣＣＤマトリクス（１７）で実行される。この検出手段は、大多数の自動車のアプリケーションにおいてコロナグラフをなくす場合において単一の検出手段となるはずである。この機能は航空用及び宇宙用のアプリケーションにおいても保たれる。
【００５８】
プロセッサは、データベースを用いることが可能である。このデータベースは、特に太陽の相対的な位置の情報を含む。所定のパワーを超えると、プロセッサ（４０）は放射源を太陽と決定する。ＧＰＳナビゲータは、データベースに取り込まれた現地の日の出時間と日没時間を補正するために、このデータベースに現地の座標を通信する。昼間ポジションから夜間ポジションへの変更は、自動化することが可能であり、プロセッサが”太陽”と解釈する、強い光源の存在に対して保護することを可能とする。この情報はまた、現地時間に対して太陽の理論値を最大に適合させること及び昼間において同様の問題を防ぐことを可能とする。
太陽の検出後、コロナグラフの位置はプロセッサ（４０）によって制御される。
【００５９】
プロセッサ（４０）は、他の光源に関する情報の処理も実行する。プロセッサ（４０）は、ＬＣＤマトリクスに、調整可能な最大値を超える他の光源のネガ画像を送信する。また、シールドの濃度（より黒の濃い、若しくは薄いネガ画像）及びその輪郭（ぼやけた、若しくはシャープ）もまた調整可能である。
【００６０】
プロセッサ（４０）は安全絞り（１５）も制御する。所定の、あるいは時限の最大値を超えるとプロセッサは絞り（１５）を漸進的に閉じるよう制御する。この安全装置は、太陽が水平線上で高輝度な稀なケースにおいてのみ介入すべきである。ユーザにとって、これは、日食は別として、光景が暗くなっていくことによって表され、そしてそれは強い日差しの期間における利点を持つことができる。
【００６１】
ジャイロスコーププラットフォーム（５０）は、プロセッサ４０と関連し、急激な移動中の検出／フィードバックループにおける如何なる遅延も補正可能にする情報ｄＸ、ｄＹを連続的に供給する。太陽の瞬間的な消失中もコロナグラフ（７）の位置を維持することも可能にする。
【００６２】
コロナグラフ（７）は、太陽の掩蔽を行う。それは、反射性の円錐状部品で実現される。そのため、太陽の像を形成する光は装置の壁へ戻される。そして、その後に、コロナの弱い像に干渉する部分を反射するので、レンズに対する戻り光が防止される。太陽の像が形成されるのはこの円錐の基部においてである。
【００６３】
この装置の機能は以下のとおりである。
日中は、光線はフィルタ処理システム（６、１０）を通る。光線は、視野レンズが出力角を２２°に制限する範囲でユニットＡ２（図３）で処理される。光線は４０°＋の角度が可能な第１の球面ミラーＭで反射される。画像は２０°の制限されたフィールドに対応する円Ｃ内の球面ミラー（３０）上で観察される。ミラー（２１）もまた、４０°＋の角度の能力を有する。
【００６４】
夜間では、入射レンズＡ１及び中間フィルターレンズ及び視野レンズを含む解析モジュール（１０）は、カメラフィルターとなるためにカメラの方へ移動する。ミラー（２１）及び（３０）は、固定されたままである。ＬＣＤモニタ（３）は、ユニット（６）に取って代わるようになる。カメラは４０°の視野を見て、それをこのモニタ（３）に供給する。モニタのサイズは、ミラー（３０）で観察される画像がミラー（３０）によって提供されるフィールドよりも決して小さくならないようにされる。
【００６５】
入力画像は、対眩惑装置に関連するカメラ（１）によって供給され、ＬＣＤカラーモニタ（３）、また場合によっては、フィルタ処理に通常は使用されるＬＣＤマトリクスに伝送される。カメラの視野は、倍率１倍の出力が得られるように調整される。画像は、出力レンズにおいて無限遠で観察される。このシステムは、入射角の難しさを切り抜ける可能性を提供する。強い光源があまりにも強く、他の光源があまりにも弱い、非常に強調された状況のフィルタリング及び増幅の両方の方法において、それは処理の妥当性を有する。これが夜間の場合、暗視の問題は、現時点では重要な関心事の一つとして表れる。
【００６６】
本発明に係る装置の実現では、幾つかの変形例を挙げることができる。
・基本システム：最大入射角に対してレンズを変更。ＳＨＭ／コロナグラフによる強い光源のフィルタ処理。ＬＣＤマトリクス（若しくは、例えばＤＭＤのような他のアクティブマトリクス）による他の光源のフィルタ処理。ＳＨＭに対する検出ＰＳＤ及びＬＣＤに対する検出カメラ。ラップトップを通じて提示され得る適切なＨＵＤ情報。
【００６７】
・特色：入射ＵＶフィルタ、及び場合によっては夜間での赤色光のフィルタ処理を防止する赤色フィルタを備える、第１の偏光器のポジショニング。
【００６８】
・変形基本システム：ＬＣＤマトリクス（又はその他）の限界検証後の、ＬＣＤマトリクスに対する唯一のフィルタ処理段階、及びＵＶフィルタに加えてカラーフィルタの時折の追加。ビデオカメラによる検出。
【００６９】
・発展基本システム：シリンドリカルレンズと球面ミラーの組み合わせによる少なくとも４０°の視野の能力。上述のようなＣＣＤマトリクスに対する入射光線の一部の分岐による検出。
【００７０】
・基本ハイブリッドシステム：対眩惑システム（ＬＣＤマトリクス＋フィルタによる保護）を備えたカメラの製造後に設計可能。上述したシステムのようなビデオカメラによる検出。
【００７１】
・発展ハイブリッドシステム：もう一つの像面に配置されたＬＣＤマトリクス上で観察されるＨＵＤ機能の能力、及び無限遠よりも近い調整可能な距離で観察される、フィールドの一部の占有。
【００７２】
・将来システム：基本機能とハイブリッド機能の選択をユーザが可能。以下で構成。
・入射レンズ及びＣＣＤマトリクスへの分岐、
・少ない照明で良好なパフォーマンスを有し、対眩惑保護を備えた検知カメラ、取り外せないように実装されたＵＶフィルタによる上流側での補助的な保護、センサによって検出された明るさによって自動的に除去可能な赤色フィルタ及びカラーフィルタ、場合によっては、オーバーヒートの危険性を検出後の自動絞り、
【００７３】
・基本機能の場合におけるフィルタ機能及びハイブリッド機能の場合におけるモニタ機能の二つの機能を有するＬＣＤマトリクス。後者の場合では、検知カメラによって供給される画像がＬＣＤマトリクスに配信される。このマトリクスは通常ビデオプロジェクタで使用され、ハイブリッド使用の場合、すりガラスとマトリクスの下流側に自動的に配置されるパワー調整可能なランプを用いて、そのマトリクスから発光モニタを作ることは容易である。
【００７４】
・データ表示システム。
インテリジェントサンバイザ上で、要求に応じて、ドライブパラメータ（速度、残燃料など）、ナビゲーションパラメータ（ＧＰＳその他）、外部環境との相互作用情報（放射端末若しくは自動車に配置された様々なセンサから送られてくる）、及び一方は通常条件下で光景を観察し、暗視を含む、他方は赤外帯域で機能し、視認性の悪い状況でも観察可能な能力を有する二つの特定のカメラから構成される画像などの特定のデータを表示可能。
【００７５】
・“クリーン表面”入力を備えたシステム。図６及び図７は、自動車の室内に実装された概略図を示す。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】“夜間条件”配置における、本発明による装置の概略斜視図である。
【図２】“昼間条件”配置における、本発明による装置の概略斜視図である。
【図３】“昼間条件”において使用される本発明に係る装置の素子の詳細説明図である。
【図４】“夜間条件”において使用される本発明に係る装置の素子の詳細説明図である。
【図５】“昼間条件”において使用される本発明に係る装置の素子の全体説明図である。
【図６】本発明に係る装置の概略側面図である。
【図７】本発明に係る装置の概略平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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