(57)【要約】送り経路（３７０）上で印刷媒体（３１０）を位置合わせする方法は、デスキュー機構（３００）を用いて印刷媒体のシートを位置合わせするステップ、シートが位置合わせされた後に、シートのスキューを測定するステップ（４２０）、および測定されたスキューを規定されたスキューと比較するステップ（４３０）を含み、測定された値が規定された値よりも大きい場合には、デスキュー機構を通してシートを戻し（４４０）、その後、位置合わせするステップ、測定するステップおよび比較するステップを繰り返す。送り経路上で印刷媒体の位置合わせを実施する装置は、デスキュー機構と、送り経路上の、デスキュー機構から下流に配置される複数のセンサ（３４６、３４７、３４８、３５０、３５２、３５４、３５６、３５７、３５８）とを備え、シートのスキューを計算するのに十分なデータを与える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り経路（３７０）で印刷媒体（３１０）を位置合わせする方法であって、
（ａ）デスキュー機構（３００）を用いて前記印刷媒体のシートを位置合わせするステップ（４１０）と、
（ｂ）前記シートが前記デスキュー機構から送り出されるときに、前記シートのスキューを測定するステップ（４２０）と、
（ｃ）前記測定されたスキューを規定されたスキューと比較するステップ（４３０）とを含み、
前記測定されたスキューが前記規定されたスキューよりも大きい場合には、前記デスキュー機構を通して前記シートを戻し（４４０）、ステップ（ａ）ないし（ｃ）を繰り返すことを特徴とする、送り経路で印刷媒体を位置合わせする方法。
【請求項２】
前記位置合わせするステップ（４１０）は、
前記シート（３１０）の前縁を、停止しているデスキューローラのロール間隙内に送り込むステップと、
前記前縁が前記ロール間隙内にきた後に、前記デスキューローラを順方向に起動し、前記前縁を、前記デスキューローラを通して送るステップとを含み、
前記デスキュー機構が前記デスキューローラを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記送り込むステップは、前記デスキューローラ（３３２、３３４）の上流側において前記シート（３１０）にバックル（３１２）を形成するステップを含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記デスキュー機構（３００）を通して前記シート（３１０）を戻すステップ（４４０）は、前記前縁が前記ロール間隙にくるまで、前記デスキューローラ（３３２、３３４）を逆転させるステップを含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記前縁が前記ロール間隙に達する時間よりも長い時間、前記デスキューローラ（３３２、３３４）を逆転させ続けるステップをさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記逆転した後に前記デスキューローラ（３３２、３３４）を振動させ、前記前縁が解放されて前記ロール間隙内で位置合わせされるようにするステップをさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記測定するステップ（４２０）は、前記送り経路（３７０）に配置される複数のセンサ（３４６、３４７、３４８、３５０、３５２、３５４、３５６、３５７、３５８）によって、前記シート（３１０）の前縁が前記デスキュー機構（３００）から現われるのを、検出することにより実施され、前記前縁が少なくとも２つの前記複数のセンサによって検出されるように、前記センサは、前記シートが動く方向に対してほぼ垂直な軸（３５０）に沿って離隔して配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記シート（３１０）の後縁を検出するステップと、前記検出するステップに基づいて前記シートの長さを計算するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
印刷媒体（３１０）が供給される送り経路（３７０）と、
前記送り経路に対して前記印刷媒体の前縁が所望の位置合わせを達成するように構成されているデスキュー機構（３００）と、
前記デスキュー機構の下流にある少なくとも１つの検出部材（３４６、３４７、３４８、３５０、３５２、３５４、３５６、３５７、３５８）であって、前記検出部材は、前記送り経路に対する前記前縁の実際の位置合わせを示すデータを生成するように構成されている、少なくとも１つの検出部材と、
前記実際の位置合わせが前記所望の位置合わせの許容差から外れていることが前記データによって判定されるのに応答して、前記印刷媒体の方向を反転させることができるように構成されているコントローラ（３８２）であって、前記コントローラ（３８２）は、前記前縁が前記デスキュー機構に前記反転を続けて戻されるように構成されている、コントローラとを備えることを特徴とする、デスキュー装置。
【請求項１０】
前記デスキュー機構（３００）は、前記所望の位置合わせを促すように前記前縁が送り込まれるロール間隙を有するデスキューローラ（３３２、３３４）を備えていることを特徴とする、請求項９に記載のデスキュー装置。
【請求項１１】
前記デキューローラ（３３２、３３４）に接続される可逆モータ（３８０）をさらに備え、前記可逆モータは、前記コントローラ（３８２）に応答して、前記送り経路（３７０）に沿って前記印刷媒体（３１０）が動くのを決めることを特徴とする、請求項１０に記載のデスキュー装置。
【請求項１２】
前記印刷媒体（３１０）のシートの供給源（２１８）に接続される送り機構（３２２）をさらに備え、前記送り機構は、前記デスキュー機構（３００）と協動して、前記シートが前記デスキュー機構のロール間隙領域と接触する際に、前記シートのそれぞれにバックリング（３１２）を引き起こさせることを特徴とする、請求項１１に記載のデスキュー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的には媒体移送の分野に関し、より詳細には、印刷への応用形態で用いられる印刷媒体デスキュー方法および構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体を取り扱う数多くの応用形態では、スキューを最小限に抑えることが望ましい。ここで言うスキューは、印刷媒体の向きが動作に影響を及ぼす位置へ印刷媒体の前縁が近づくかまたは達したときの印刷媒体の位置合わせ不良と定義される。印刷媒体が一枚の紙あるいは一枚の透明紙であるような応用形態では、スキューは多くの場合個々の用紙によって異なるであろう。本掛けによる小冊子の作成は、スキューを最小限に抑えることが１つの重要な考慮すべき事柄である応用形態の一例である。本発明の譲受人に譲渡された、Allen等への米国特許第６，０９９，２２５号は、仕上げ作業がシート毎に実行されるために、本掛けによる小冊子作成方法と呼ばれるものについて記載している。その仕上げ作業は、図１に示されるように、位置を合わせること、裁断すること、折り目を付けること、折りたたむこと、積み重ねてステープル留めすることを含む。各シートは、小冊子内のそのシートの順序によって、かつその小冊子を作成するシートの厚みによって決定される長さに裁断される。小冊子の外側のページを設けるために折りたたまれたシートが、全く裁断されない場合があるのに対して、その小冊子の内側のページを設けるために折りたたまれるシートは最も多い分量を裁断されるであろう。シートは、最終的に製本される前に別個に裁断されるので、シート毎に不揃いの位置合わせ不良がある場合には、その結果として小冊子は、見掛けが不揃いで、未仕上げのようになるであろう。許容可能と見なされる不揃いのスキューは、製作者の期待値によって異なるが、多くの場合に最大の全スキューは、１枚のシート厚（たとえば、〜１００ミクロン）〜２枚のシート厚（たとえば、〜２００ミクロン）の範囲内にある。ちなみに、プリンタの場合の典型的な許容スキューは＋／−１５００ミクロンである。
【０００３】
印刷媒体のスキューは、バックルデスキュー法、または互いに異なるように駆動される複数のロール間隙を利用する方法を用いることによって低減することができる。いくつかのデスキュー機構は、印刷媒体デスキューを実施する際、多数の印刷媒体センサを利用している。
【０００４】
ベネディクト等への米国特許第６，３７４，０７５号は、互いに異なるように駆動される複数のロール間隙の１つまたは複数の対を用いて、送り経路上の印刷媒体のスキューを補正する方法を教示している。個々のロール間隙の動作速度は、送り経路の縁部に沿って配置される印刷媒体センサによって与えられるデータで決定される。これらのセンサは、ポイントセンサおよびＣＣＤアレイを含む。互いに異なるように駆動される複数のロール間隙は、送り経路に沿って印刷媒体が送られるとき、印刷媒体の向きを再度変更する。
【０００５】
ミリロへの米国特許第５，７９４，１７６号も、一対の互いに異なるように駆動されるロール間隙を用いて、送り経路上で印刷媒体のデスキューを実行する方法を教示している。個々のロール間隙の動作速度は、送り経路上のロール間隙から直ぐ下流に配置され、かつ送り経路の送り方向に対して垂直な軸上にある２つの印刷媒体センサによって与えられるデータで決定される。これらのセンサは、印刷媒体の前縁を検出するように配置され、２つのセンサが前縁を検出する時間差を用いて、個々のロール間隙を駆動するモータの制御信号を生成する。
【０００６】
ウィリアムス等への米国特許第５，６７８，１５９号は、送り経路の中央に沿って配置される印刷媒体前縁センサからのデータと、送り経路の側縁に沿って配置される印刷媒体側縁センサからのデータとを利用する、送り経路上で印刷媒体のスキューを補正する方法を教示している。このデータを用いて、一対の互いに異なるように駆動されるロール間隙の動作速度を決定し、印刷媒体が送り経路に沿って送られるときに印刷媒体の向きを再度変更する。
【０００７】
クインタナへの米国特許第５，４６６，０７９号は、印刷媒体の前縁を検出するための光遮断センサを利用するバックルデスキュー法を教示している。印刷媒体が送りローラから供給され、前縁が検出されるまでデスキューローラに通される。その後、前縁が解放されてデスキューローラのロール間隙内で位置合わせされるまで、送りローラによって保持されながら、印刷媒体がデスキューローラから戻される。このような位置合わせは、印刷媒体内に形成されるバックルによって助けられる。最後に、デスキュー済みの印刷媒体が再び、デスキューローラを通って、かつ送り経路に沿って送られる。上記センサは、送り経路を横切って左右に動かされ、印刷媒体の側縁も検出することができるように取り付けられる。前縁および側縁を検出することにより、印刷媒体の向きを決定することができる。
【０００８】
日本国特許抄録第５７１７５６４３号は、印刷媒体が停止しているデスキューローラに送り込まれるときに、印刷媒体内にバックルが形成され、それにより印刷媒体の前縁をデスキューローラのロール間隙に対して直角に位置合わせする、バックルデスキュー法を教示している。その後、デスキューローラが起動され、その時点でデスキュー済みの印刷媒体が送り経路に沿って送られる。
【０００９】
これらの方法および装置は、許容スキューが本掛け小冊子作成の場合よりもはるかに大きい、印刷および複写の応用形態において用いられる。本掛け小冊子作成の場合のように、正確に位置合わせすることが極めて重要な問題である応用形態で用いるのに適したデスキュー方法および装置が必要とされている。さらに、コストが極めて重要な問題であるデスクトップ印刷システムおよび小冊子作成システムで用いることができるデスキュー方法および装置が必要とされている。
【発明の開示】
【００１０】
本発明は、送り経路上で印刷媒体を位置合わせする方法を提供する。印刷媒体のシートが位置合わせ機構を通して処理され、それに続いて、その位置合わせが測定される。測定された位置合わせが良好ではない場合には、シートが位置合わせ機構を通して戻されて、その過程を繰り返すことができる。これらのステップは、測定された位置合わせが良好になるまで繰り返される。より具体的には、その方法は、（１）デスキュー機構を用いて印刷媒体のシートを位置合わせするステップと、（２）シートが位置合わせされた後に、そのシートのスキューを測定するステップと、（３）測定されたスキューを規定されたスキューと比較するステップとを含む。測定された値が規定された値よりも大きい場合には、そのシートはデスキュー機構を通して戻されて、その位置合わせするステップ、測定するステップおよび比較するステップを繰り返すことができるようにする。
【００１１】
本発明は、送り経路上で印刷媒体の位置合わせを実施する装置を提供する。その装置は、デスキュー機構と、送り経路上のデスキュー機構から下流に配置されるセンサとを備える。そのセンサは、送り経路上の印刷媒体のシートの前縁を検出するように構成され、かつ、そのシートに適切にデスキューが行われていないと判定する場合には、コントローラと協動して、シートをデスキュー機構に戻す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図２を参照すると、プリンタ２００が示されているが、それは本発明によるデスキュー装置を収容するように構成することができる装置の一例にすぎない。他の装置も同じように構成することができる。本明細書において「印刷媒体」が用いられるとき、それは、プリンタおよびデスクトップパブリッシングシステムのような装置において用いられる紙、写真紙、透明紙および他の全てのタイプの媒体を指している。
【００１３】
プリンタ２００は、本体２１２と、ヒンジ付のカバー２１４とを備えている。インクジェット技術が用いられているが、他の技術を用いることもできる。インクジェットプリントヘッド２１６が、キャリッジ移送レール２２２に沿って左右に動くキャリッジ２２０に取り付けられている。フレキシブルケーブル２２４は、プリントキャリッジの構成要素を、図示されないプリントエンジンに接続する。フレキシブルケーブルは、電源線、クロック供給線、制御線およびデータ線を含む。インクジェットプリントヘッドのノズルが個別に起動されて、インク滴を、媒体供給源２１８から供給される印刷媒体上に発射する。各印刷動作中に、印刷媒体は１つの方向に進められ、インクジェットプリントヘッド２１６は、移送レール２２２に沿って垂直な方向に動かされる。
【００１４】
図３および図４は、一例として、プリンタ２００で用いられる、印刷媒体送り経路３７０に配置されたデスキュー装置３００の一実施形態を示している。そのデスキュー装置は、送りローラ軸３２０と、送りローラ３２２と、デスキューローラ軸３３０と、デスキューローラ３３２および３３４と、センサ位置合わせ軸３４０と、センサ部品３４２、３４４、３４６、３４７および３４８と、第２のセンサ位置合わせ軸３５０と、第２のセンサ部品３５２、３５４、３５６、３５７および３５８と、ガイド構造３６０とを備える。後にさらに十分に説明するように、センサ部品３４２、３４６、３４７および３４８には発光素子を用いることができ、一方、センサ部品３４４には、光検出器のアレイに相当する検出器のアレイ内の１つの光検出器を用いることができる。こうして、４つのセンサを用いることができる。別法では、発光素子／検出器の組み合わせを逆にすることもできる。これは第２のセンサ部品にも当てはまる。送り経路３７０に沿って、送りローラ３２２によりデスキュー装置を通る方向３１５に送られる印刷媒体３１０のシートが示されている。ドライブモータ３７８を制御して、送りローラを操作する。他の実施形態も考えられるが、送り経路は概ね水平である。送りローラとデスキューローラとの間の送り経路の長さは、シートの長さよりも短い。各送りローラ軸３２０上に２つの送りローラ３２２が示されるが、送りローラの数は、それよりも多くても少なくてもよい。同様に、各デスキューローラ軸３３０上には、３つのデスキューローラ３３２および３３４よりも多くの、あるいは少ないデスキューローラが存在してもよい。これ以降、デスキュー装置は、印刷媒体を位置合わせするためのデスキュー機構と、印刷媒体の位置合わせを測定するためのセンサとを備えるものとする。
【００１５】
図４に示されるように、デスキューローラ３２２および３３４は、送り経路の上流側から印刷媒体を受け取るロール間隙を形成するように構成される。デスキューローラはピンチローラ３３４、および図３の可逆モータ３８０によって回転されるドライブローラ３３２である。一実施形態では、印刷媒体がデスキューローラを通って動いている、すなわちデスキューローラによって保持されている間、印刷媒体が滑らないようにするため、ドライブローラ３３２は硬質の材料で形成されている。典型的には、ドライブローラは弾性材料で形成される。別の実施形態では、滑りを最小限に抑えるために、ドライブローラにはグリットローラが用いられる。グリットローラは、ペンプロッタにおいて用いることが当該技術分野において知られている。
【００１６】
ガイド構造３６０は、印刷媒体をデスキューローラのロール間隙内に誘導する。ガイド構造は硬質であり、一実施形態ではワイヤフレームである。ある特定の実施形態では、ガイド構造はアーチ形である。この概ね曲面の形状は、後に説明されるように、印刷媒体のシート内にバックルを形成するのを助ける。他の実施形態では、ガイド構造は、送り経路の上下に配置される、上側および下側部材（図示せず）を有する。
【００１７】
図３では、４つのセンサの部品として軸３４０上に配置されるセンサ部品３４２、３４６、３４７および３４８が示されている。軸３４０は、送り経路で印刷媒体が動く方向である方向３１５に対して概ね垂直であり、かつデスキューローラ軸３３０に対して概ね平行でもある。方向３１５や軸３３０に対する軸３４０の小さな位置合わせ不良は、センサ毎のオフセット値によって補償することができる。印刷媒体のシートの前縁を検出するために、印刷媒体がデスキューローラから現われるのに応じて、センサはコントローラ３８２にデータを与える。データを与え、コントローラの処理能力でシートのスキューを計算するためには、少なくとも２つのセンサによって前縁が検出される。概ねシートの幅だけ離隔して配置される２つのセンサのデータを利用できる場合には、スキューの計算はさらに高精度になる。いくつかの実施形態では、２つのセンサのみが用いられる。センサをシートの種々の幅に近い距離だけ離隔して配置させながら、種々の幅の印刷媒体に対応させるため、軸３４０に沿って互いに離隔して配置される複数のセンサが用いられる。印刷媒体のサイズにかかわらず、印刷媒体を送り経路の一方に位置合わせさせることがプリンタ技術分野において知られている。図３に示される実施形態では、印刷媒体が送り経路の左側に位置合わせされて、異なる印刷媒体全ての場合にセンサ部品３４２が左側の縁部近くに配置されるようにセンサが構成されている。センサ部品３４６、３４７および３４８は、印刷媒体の幅を選択する場合に、それらのセンサ部品のうちの１つが右側の縁部の近くになるように離隔して配置される。たとえば、図３の実施形態では、センサ部品３４６、３４７および３４８は、ＵＳレター（８．５インチ×１１インチ）、Ａ４（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）およびＵＳエグゼクティブ（７．２５インチ×１０．５インチ）サイズの印刷媒体に対応するように離隔して配置することができる。他の実施形態は、多数のセンサあるいは異なる構成を用いることができる。たとえば、印刷媒体が送り経路の左側に位置合わせされる別の実施形態では、左側に１つの固定されたセンサと、印刷媒体の右側の縁部に近づくように動かされる１つの可動センサとを有し、これによって、種々の印刷媒体幅に対応させる。可動センサには、センサ軸に対して位置合わせされたキャリッジ移送レールに沿って動くキャリッジ上に取り付けられたセンサを用いることができる。そのようなキャリッジは当該技術分野においてよく知られており、図２のようなプリンタにおいて用いられる。
【００１８】
図３では、第２のセンサの位置を規定するために軸３５０に沿って配置される第２のセンサ部品３５２、３５６、３５７および３５８が示されている。軸３５０は、方向３１５に対して概ね垂直であり、かつデスキューローラ軸３３０に対して概ね平行である。第２のセンサは、印刷媒体のシートの後縁がデスキューローラに入る前に後縁を検出するために、コントローラ３８２にデータを与える。スキューの測定および種々の幅の印刷媒体への対応に関しては、前縁センサに関して考慮されたのと同じことが後縁センサにも当てはまる。前縁センサおよび後縁センサの両方のセンサによってシート位置合わせを測定することにより、コントローラにデータが与えられて、これら２つの縁部の平行関係が判定される。第２のセンサのうちの１つあるいは複数を用いて、印刷媒体のシートの後縁を検出することができる。前縁センサによる前縁検出と組み合わせられると、シートの長さを計算するためのデータが与えられる。シートの長さ、ならびに前縁および後縁の平行関係はいずれも、本掛け小冊子作成のような応用形態に有用な測定値である。
【００１９】
センサおよび第２のセンサは典型的には、印刷媒体の縁部を検出するように構成されている光センサである。いくつかの実施形態では、センサは光遮断センサであり、送り経路の両側に互いに対面して配置される発光部材および光検出部材を有する。たとえば、図４を参照すると、発光部材３４６、光のビーム３４５および光検出部材３４４が示されている。印刷媒体のシートが発光素子と検出器との間を通過するとき、シートが光ビームを遮断し、それゆえシートの縁部が検出される。図には示されていないが、他の実施形態では、発光素子からの光が反射あるいは散乱されて検出器に戻されるときに印刷媒体のシートが検出されるように、発光素子および検出器をいずれも送り経路上に配置することができる。発光部材の例は、発光ダイオード（ＬＥＤ）およびレーザである。検出部材の例はフォトダイオードである。
【００２０】
図５は、本発明による、送り経路に沿って印刷媒体を位置合わせするための方法の一般的な実施形態のための流れ図である。第１のステップ、すなわち位置合わせステップ４１０は、デスキュー機構を用いて、印刷媒体のシートを送り経路に位置合わせする。図３では、ドライブモータ３７８および可逆モータ３８０が、それぞれローラ３２２および３３２を回転させて、シート３１０を送り経路に沿って進める。第２のステップ、すなわち測定ステップ４２０では、デスキュー機構の出力部でシートのスキューが測定される。スキューは、センサおよびコントローラ３８２を用いて測定することができる。４３０および４４０によって表される第３のステップでは、コントローラによって計算された、シートの測定されたスキューが、規定されたスキューと比較され、測定されたスキューが規定されたスキューよりも大きい場合には、シートがデスキュー機構を通して戻され（モータ３８０の動作による）、ステップ４１０、４２０および４３０が繰り返される。測定されたスキューが規定されたスキュー以下であることがわかった場合には、４５０によって表されるように、シートは送り経路に沿ってさらに進む。
【００２１】
上記方法のいくつかの実施形態は、シートの所望の位置合わせを達成するために、シートがデスキュー機構を通して戻される回数を制限する。たとえば、デスキュー機構を１０回通過した後に、所望の位置合わせが達成されなかった場合であっても、シートは送り経路に沿ってさらに進むことができる。別法では、１０回通過した後に、所望の位置合わせを達成し損なった場合に、シートは廃棄される。処理量の要件に応じて、最大通過回数を設定することができる。図３のコントローラ３８２は、その動作にこの制限を組み込むようにプログラミングすることができる。
【００２２】
位置合わせ方法の具体的な実施形態を図６、図７および図８を参照して説明する。図６は、送りローラ３２２によって、デスキューローラ３３２および３３４によって形成されるロール間隙内に送り込まれる印刷媒体のシート３１０を示す。デスキューローラは停止している。結果として、シートがロール間隙内に送り込まれ続けるときに、バックル３１２が形成される。バックルは、シートをロール間隙内に送り込む際に、シートの前縁がロール間隙において直角に位置合わせされるようにするのを助ける。センサ部品３４４および３４６は光遮断センサを形成し、センサ部品３４６が光のビーム３４５を放射し、その光のビームがセンサ部品３４４によって検出される。次に、デスキューローラが順方向に起動され、シートの前縁がデスキューローラに送り込まれる。デスキューローラの起動は、バックル３１２の検出（図示されないセンサ）に基づくことができるか、あるいはシートがデスキューローラに近づくときに、第２のセンサ（図４を参照）によってシートの前縁を検出し、適当な時間遅延後にデスキューローラを起動させることができる。
【００２３】
図７は、送りローラ３２２と、デスキューローラ３３２および３３４との両方によって送られているシート３１０を示す。シートの前縁が光ビーム３４５を遮断し始め、その結果として検出されているところを示している。シートの前縁に沿ったいくつかの点（少なくとも２点）でシートを検出することにより、シートのスキューを計算できる。測定されたスキューを規定されたスキューと比較することで決定される、シートのスキューが良好ではない場合には、続いて、図８に示されるように、デスキューローラを通してシードが戻される。シートの前部が戻されているのに、送りローラ３２２によってシートが順方向に送られているところが示されている。デスキューローラによるシートの戻りと、送りローラによる順方向への送りとの組み合わせによって、シート内にバックル３１２が生じる。シートは、前縁がローラから解放されてロール間隙にくるまで戻され、概ね図６に示される形状になる（その時点では、送りローラとデスキューローラとの間にシートの図６よりも多くのシート部分が存在し、より大きなバックルが生じることだけが異なる）。その位置合わせ方法がそれから繰り返される。
【００２４】
図６、図７および図８では、送りローラは、全てのステップにおいてシートを順方向に送り続けるように示されている。いくつかの実施形態では、送りローラは絶えず同じ速度で動作している。この動作モードは、一旦、シートが送りローラを通って完全に送られてしまったなら、もはや本発明の方法を用いてシートを位置合わせすることができないので、位置合わせステップを繰り返す回数は制限されるであろう。デスキューローラおよびセンサの動作を速くすると、成し遂げられる位置合わせステップの繰返し数が多くなることは明らかである。他の実施形態では、送りローラは、最初の位置合わせステップの後に停止し、許容可能なスキューが測定されたときにのみ、順方向に再起動される。これにより、ある応用形態が許容できる多くの位置合わせステップを繰り返すことができる。
【００２５】
先に説明したように、図８に示すシートは、前縁がローラから解放されロール間隙にくるまで、デスキューローラ３３２および３３４を通して戻される。ドライブローラ３３２がグリットローラである実施形態では、シートの前縁が粗粒子に引っ掛かり、ロール間隙内で自由に位置合わせできない可能性がある。この問題を解消するために、シートがデスキューローラを通して戻された後に、デスキューローラを振動させたり、または前後に細かく動かしたりすることができる。この問題に対する別の解決策は、シートの前縁がローラのロール間隙に達する時間よりも長い時間デスキューローラを逆方向に動作し続けることである。さらに、位置合わせステップが繰り返される度に、シートの前縁がロール間隙にくるときに、シートの前縁がローラの異なる部分と接触するまで、ローラを逆回転させることができる。この手順は、大きな粗粒子が位置合わせ過程に及ぼす可能性がある影響を軽減する際に有効である（望ましくないスキューは、シートの位置合わせ中にドライブローラのロール間隙内に配置される大きな粗粒子に起因する可能性がある）。
【００２６】
可逆モータ３８０とエンコーダとを用いるか、あるいはステップモータである可逆モータを用いることによって、上記の方法が容易になるであろう。可逆モータをこのように構成することにより、デスキューローラを通っていずれかの方向に送られるシートの長さを監視できるようになる。
【００２７】
本発明の位置合わせ方法を実験する際に、図３のような位置合わせ装置が用いられた。この装置は、その入力部で給紙トレイに接続されていた。２つの前縁光遮断センサは、デスキューローラの下流であり、かつシートの各側縁から約１ｃｍのところに配置されて、使用された。デスキュードライブローラ軸はエンコーダを有するサーボモータによって駆動され、そのエンコーダはデスキューローラを通って送られるシートの長さを与えるように調整されていた。前縁センサがシートを検出したとき、エンコーダ読み値が記録された。２つのセンサからのエンコーダ読み値を減算することにより（デスキューローラの軸に対するセンサの軸の小さな位置合わせ不良に起因するオフセットを含む）、シートのスキューを表す長さ測定値が与えられた。表１は、１０枚のシートの場合に収集されたスキューデータを記載する。規定された許容スキュー値は＋／−５０ミクロンであり、位置合わせステップが繰り返されなければならない回数は「試行回数」によって与えられる。このデータは、本発明の位置合わせ方法が、本掛け小冊子作成において多くの場合に標準値として用いられる＋／−１００ミクロン未満の許容範囲まで、一連の印刷媒体のシートを位置合わせできることを示す。ちなみに、プリンタの場合の典型的な許容スキューは＋／−１５００ミクロンである。
【００２８】
【表１】
2006506301.tif 000003
【００２９】
図９は、デスキュー機構５２０および複数のセンサ５３０を、印刷媒体送り経路３７０を利用した他のスタンドアローンの印刷媒体装置と一体に構成したものを示している。印刷媒体送り経路は、第１の印刷媒体装置５１０で開始し、印刷媒体のシートが位置合わせされるデスキュー機構および複数のセンサを通過し、そして第２の印刷媒体装置５４０で終了するように示されている。第１の印刷媒体装置および第２の印刷媒体装置の例としては、（１）プリンタ、および小冊子内のシートの位置に応じてシートを別個に裁断する本掛け小冊子仕上げ装置と、（２）予め印刷された印刷媒体を入れた給紙トレイおよび本掛け小冊子仕上げ装置と、（３）給紙トレイおよびフルブリードプリンタが含まれる。例（１）および例（２）は本掛け小冊子作成装置の異なる実施形態である。図３および図４では、デスキュー機構は送りローラ３２２を備えるように示されている。しかしながら、いくつかの実施形態では、代わりに、第１の印刷媒体装置５１０のシート出口機構である機構を用いることが好ましい場合もある。そのような応用形態では、第１の装置５１０がデスキュー機構５２０にシートを供給するので、もはやデスキュー機構内に送りローラ３２２は不要であり、その場合に、第１の装置５１０は、印刷媒体のシートの供給源に連結される送り機構で構成される。
【００３０】
位置合わせ装置がプリンタおよび本掛け小冊子仕上げ装置と一体に構成され、本掛け小冊子作成装置が形成されるとき、構成要素装置間で通信できることが望ましい場合がある。たとえば、ある特定のシートを良好に位置合わせするために、何度も試行する必要がある場合には、位置合わせ装置からプリンタに信号を送信し、次のシートの印刷を遅らせることができる。さらに、ある特定のシートを仕様どおりに位置合わせできないと判定する場合には、このシートを廃棄することができ、かつ、代わりのシートを送り出すために、プリンタに信号を送信することができる。
【００３１】
図１０には、送り経路３７０を有する印刷媒体装置５５０に組み込まれる、デスキュー機構５２０および複数のセンサ５３０が示されている。印刷媒体装置にデスキュー機構を組み込むことにより、印刷媒体のシートを正確に位置合わせすることができる。第３の媒体装置の可能な例は、図２のプリンタ２００、本掛け小冊子仕上げ装置およびフルブリードプリンタを含む。
【００３２】
仕上げ作業が多くの場合にシート毎に実行されるので、最も小さい許容スキュー差を有する応用形態は、おそらく本掛け小冊子作成である。小冊子の中央で各シートを折りたたみ、かつ、折りたたまれたシートをまとめてステープル留めすることによって形成される小冊子の場合、小冊子の中央にあるシートは、中央から離れたシートよりも短いはずである。したがって、シートの裁断は、小冊子のサイズ、個々のシートの厚み、小冊子内の個々のページの位置に応じて実行される。その工程の位置合わせするステップ、所定の長さに裁断するステップ、折り目を付けるステップおよび折りたたむステップを可能にするために、本発明のデスキュー装置を小冊子作成装置と一体に構成することができる。図１の工程の流れ１００および図１１の装置はいずれも、以下の説明において参照される。図１１には、送りローラ３２２、デスキューローラ３３２および３３４、印刷媒体送り経路３７０、裁断ステーション６１０、複数のセンサ６４０、折り目付けおよび折りたたみステーション６２０、ならびに積み重ねおよびステープル留めステーション６３０が示されている。ステップ１１０では、送りローラ、デスキューローラおよび複数のセンサを用いて、送り経路に沿って、移動しているシートを送るとともに位置合わせする。次に、ステップ１２０では、シートがデスキューローラに途中まで送り込まれて適所に保持され、その間に、裁断ステーションによって、シートが所定の長さに裁断される。ステップ１５０では、裁ちくずが廃棄される。裁断されたシートはさらにデスキューローラを通って折り目付けおよび折りたたみステーションまで送られ、同じようにデスキューローラ内に保持されたまま、ステップ１３０およびステップ１４０において、そのシートは折り目を付けられ、折りたたまれる。最後に、折りたたまれたシートがデスキューローラを完全に通り抜けて、積み重ねおよびステープル留めステーションまで進められ、そこで、ステップ１６０において、他の仕上げられたシートとともに積み重ねられ、その後ステープル留めされて、小冊子が作成される。
【００３３】
図６を参照して説明された位置合わせ方法に対して可能な１つの変更形態は、シート３１０内にバックル３１２を引き起こす技術に関係する。デスキューローラ３３２および３３４を停止するのではなく、逆転することにより、バックルを引き起こすことができる。たとえば、印刷媒体のシートをデスキューローラに途中まで送り込み、その後、送りローラ３２２を停止して、デスキューローラを逆転することにより、バックリングが生じるであろう。デスキューローラの逆転は、シートの前縁がデスキューローラのロール間隙にくるまで続けられるべきである。それ以降の全ての動作は、先に記載した動作と同じである。
【００３４】
本発明の他の可能な変更形態は、デスキューローラおよびセンサに関係する。非光検出部材を代わりに用いることができる。同様に、本発明から逸脱することなく、ローラ以外のデスキュー部材を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本掛け小冊子作成の既知の処理ステップを示す図である。
【図２】本発明によるデスキュー装置を用いることができる装置の一例であるプリンタの斜視図である。
【図３】本発明によるデスキュー装置の一実施形態の平面図である。
【図４】４−４を含む垂直な平面において図３のデスキュー装置を通る断面図である。
【図５】本発明によるシート位置合わせ方法の一実施形態のための流れ図である。
【図６】印刷媒体が、送り経路に沿って、停止しているデスキューローラのロール間隙に送られている状態にあるデスキュー装置の側面図である。
【図７】印刷媒体のスキューが測定されている状態にあるデスキュー装置の側面図である。
【図８】印刷媒体がデスキューローラを通して戻されている状態にあるデスキュー装置の側面図である。
【図９】印刷媒体が操作される他の装置とデスキュー装置との連結のブロック図である。
【図１０】図２のプリンタ内のように、デスキュー装置を、印刷媒体が操作される装置内に一体に構成するブロック図である。
【図１１】デスキュー装置を本掛け小冊子仕上げ装置内に一体に構成する概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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