(57)【要約】本発明は、三相式リニアシンクロモータに関する。このシンクロモータは中央の、軸方向穿孔部を伴う電機子を有している。この穿孔部内には、光学素子（例えば光学レンズ）が組み込まれている。電機子はスライディングスリーブから成り、このスライディングスリーブ内には、妨害されない中央通路を伴う、軸方向で分極された永久磁石が設けられている。電機子は位置固定された被覆管内で案内される。電機子は永久磁石と、光軸に沿って動く磁気的な移動磁界との相互作用によってシフト移動される。移動磁界は、別個にかつ可変に電流供給される少なくとも３つの、隣り合った被覆管に巻き付けられた位置固定の固定子コイルによって生じる。電機子のポジションは、コイルの磁界における永久磁石の自己保持力によって固定される。磁気的な移動磁界、ひいては電機子も、軸方向に任意に細かくシフト移動可能である。電機子の移動距離は、コイルの数に応じて任意に長く設計される。このシステムは、光学システムを小型化するのに適している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁的移動磁界式リニアモータであって、
マグネットコイル装置（４）と、当該マグネットコイル装置（４）に対して直線的に動く永久磁石（３）を有しており、
前記マグネットコイル装置（４）は、少なくとも３つのマグネットコイル（４ａ，４ｂ，４ｃ）を含み、当該マグネットコイルは、前記永久磁石（３）が正確な位置で運動するように磁気的移動磁界が生じるように構成および配置されており、
前記マグネットコイル（４ａ，４ｂ，４ｃ）は、長手方向に延在する中空空間に巻き付く、閉成された導体ワイヤ巻き線を有しており、
前記永久磁石（３）は軸方向で分極されており、前記中空空間の内部で長手方向に運動するように案内されている形式のものにおいて、
被覆管（１）内に軸方向に運動するように案内されたスライディングスリーブ（２）が設けられており、当該スライディングスリーブ（２）は、前記永久磁石（３）が配置された内部空間を取り囲んでおり、
前記スライディングスリーブ（２）の外側套面および前記被覆管の内壁表面の少なくとも一部は滑り面を構成しており、滑り軸受けとしてともに作用する、
ことを特徴とする、電磁的移動磁界式リニアモータ。
【請求項２】
前記スライディングスリーブ（２）の滑り面または被覆管（３）の滑り面またはその両方は、例えばＳｉ３Ｎ４やＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等の硬物質層によって覆われており、摩擦および摩耗が低減される、請求項１記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項３】
前記永久磁石（３）には、磁束を案内するための軟磁性電機子極止め（５）が取り付けられている、請求項１または２記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項４】
前記軟磁性の電機子極止め（５）は、前記永久磁石（３）の２つの長手方向終端部に配置されている、請求項３記載の移動磁界式リニアモータ。
【請求項５】
前記被覆管（１）は非強磁性であり、中空空間を取り囲んでおり、当該被覆管に前記導体ワイヤ巻き線が巻き付けられている、請求項１記載の移動磁界式リニアモータ。
【請求項６】
軟磁性の外装管（６）が設けられており、当該外装管は前記マグネットコイル装置（４）を取り囲んでいる、請求項１から５までのいずれか１項記載の移動磁界式リニアモータ。
【請求項７】
前記軸方向で磁気化された永久磁石（３）は、光学ビーム路用の軸方向穿孔部を伴う、任意の幾何学的形状を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項８】
前記軸方向で磁気化された永久磁石（３）は、環状に構成されている、請求項１から７までのいずれか１項に記載された電磁的移動磁界式モータ。
【請求項９】
軟磁性の固定子極止め（８）が個々のコイル（４）の間に取り付けられており、結果として生じる軸方向力が高められる、請求項１から８までのいずれか１項記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項１０】
軸方向にオフセットされた、異なるトリプルコイルグループに別個に電流供給することによって、同じ構造様式を有する複数の電機子（１１）が個々に共通の被覆管（１）内で移動可能であるように配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項１１】
前記異なる電機子（１１）の移動経路は、コイル給電の切り替えによって重畳される、請求項１０記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項１２】
被覆管（１）内の光学素子を動かすための電磁的移動磁界式モータにおいて、
前記モータは軸方向に可動であるスライディングスリーブ（２）を有しており、当該スライディングスリーブ（２）は、前記被覆管（１）内でスライディングするように案内され、スライディングスリーブ内部に配置された、軸方向で分極された少なくとも１つの永久磁石（３）とともに電機子（１１）を構成し、
前記モータはさらに少なくとも３つのコイル（４）からなる装置を有しており、当該コイルは前記被覆管（１）に巻き付けられており、依存しない可変の電流供給によって磁気的移動磁界が生じ、当該移動磁界は軟磁性の外装管（６）および軟磁性の電機子極止め（５）を介した磁気的逆流によって同心円状に案内され、増強され、
三相式移動磁界は前記永久磁石（３）、ひいてはスライディングスリーブ（２）を軸方向に動かすために用いられ、前記永久磁石（３）との相互作用によって自己保持力を生じさせ、当該自己保持力は復元力によって電機子の位置を固定させる、並びに光学素子（７）のポジションを安定させる、
ことを特徴とする、電磁的移動磁界式モータ。
【請求項１３】
別のトリプルコイル（４ａ，ｂ，ｃ）グループを前記被覆管（１）上に相互に接して連続的に配置することによって、電機子（１１）の軸方向長さを変える必要なく、電機子（１１）の移動経路が延長される、請求項１２記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項１４】
前記電機子は、軸方向に磁気化された永久磁石（３）の複数のセグメントから成り、当該永久磁石の極性はそれぞれ相反して配置されている、請求項１２記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項１５】
少なくとも１つの光学素子が設けられており、当該光学素子は前記電機子（１１）に固定されている、請求項１２記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項１６】
前記光学素子は前記スライディングスリーブ（２）内に配置されている、請求項１６記載の電磁的移動磁界式モータ。
【請求項１７】
前記移動磁界式モータは、滅菌のために、機能性を損なうことなく、数時間、少なくとも１３３℃の温度にさらされ得るように構成されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の電磁的移動磁界式モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁的な移動磁界式リニアモータに関する。ここでこの移動磁界式リニアモータは、マグネットコイル装置並びに、マグネットコイル装置に対して直線的に動く永久磁石を有している。マグネットコイル装置はここで少なくとも３つのマグネットコイルを含む。これらのマグネットコイルは、永久磁石を位置的に正確に動かすための磁気的移動磁界が生じるように構成および配置されている。
【０００２】
さらに本発明は、例えばレンズ、プリズム、ミラー、ブラインド等の光学素子用の駆動装置に関する。
【０００３】
殊に、モータによって移動される光学素子（例えばレンズ、プリズム、ミラー、ブラインド等）を含む光学システムを小型にするために、特別な駆動技術を開発することが必要とされている。
【０００４】
ここでは多くの光学的要求、例えば良好な位置付け性能、動かされるべき光学素子の任意の長い移動距離、重畳する移動経路を伴う複数の光学コンポーネントの個別のシフト移動、光学素子の全ての位置においてビーム路が遮られずに保持されること等が遵守されるべきである。
【０００５】
ＵＳ特許第５４９００１５号から、フォーカシングレンズを動かすための圧電アクチュエータが公知である。ここでは圧電性のステープルアクチュエータがパルス状に励起され、これによって、このアクチュエータと接続されているフォーカシングレンズ保持部が短時間で動かされる。より長い調整経路は、時間的に連続する電圧パルスによって得られる。しかし、アクチュエータの片側の力作用並びにそのパルス状の操作によって、前後方向での瞬間的な運動が生じてしまう。その振幅は敏感に、部分的な静止摩擦によって定められる。従って、調節速度および位置精度は制限されてしまう。アクチュエータを操作するために必要な高い電圧パルスも障害になる。これは例えばビデオ画像を妨害してしまう。全体的にこのようなアクチュエータの実現は複数のレンズグループの調節を困難にし、装置全体の小型化を阻止し、ピエゾアクチュエータシステムであるので、１００℃を超える温度の場合（例えば１３３℃での医療器具の滅菌、溶接過程の観察等）には使用が困難である。
【０００６】
ズームレンズを駆動制御するために、ＤＥ４３１２４８９Ａ１号から、例えばモータによる駆動システムが公知である。この駆動システムは、モータからズームレンズ保持部、ピニオン、歯車、ヘリカルガイドへ力を伝達するために使用される。しかし、このような素子の使用は明らかに、光学器具の小型化を困難にする。
【０００７】
ＤＥ１９９２７１２９Ｃ１号から、フォーカシングレンズの調整に用いられる、ストリップ状の圧電性曲げアクチュエータが公知である。ここでは、フォーカシングレンズの調整方向に対して直交に電圧を印加すると、ストリップ状のバイモルフピエゾアクチュエータが動く。フォーカシングレンズと圧電ストリップの間のジョイント素子によって、フォーカシングレンズはレンズシステムの光学軸に沿って動くことができる。しかし連続的な静止摩擦がなく動くという利点には、駆動システムによって直径を拡大するほど多大な空間が要求されること、並びに駆動システムの調整範囲が制限されてしまうという欠点を伴う。
【０００８】
ＤＥ１９９２７１２９Ｃ１号から同じように、ステップモータによるズームレンズの運動が公知である。しかしモータは、レンズシステムの長手軸にあるのではないので、全体的な直径は格段に拡大されてしまう。
【０００９】
公開公報ＤＥ１９６１８３５５Ａ１号から、電気力学的駆動装置が公知である。これは永久磁石性スリーブから成る。このスリーブは被覆管内を滑り、反対に巻かれた２つのソレノイドへの給電時にローレンツ力によって動かされる（プランジャーコイルの原則：Tauchspulenprinzip）。しかし、内視鏡で使用されるべきこのようなアクチュエータは幾つかの欠点を有している：すなわちソレノイドへの給電時に、永久磁石が終端位置へ移動してしまう。この終端位置は、磁石の長さおよび反対に巻かれているソレノイドによって定められる。このアクチュエータは自然の保持位置並びに自己保持部を有していないので、レンズまたはレンズグループのポジショニング並びに、例えば加速力が生じた場合のポジションの固定は調整回路によって行われる。ここでは、ＤＥ１９６０５４１３Ａ１号に記載されたような経路測定が必要とされる。これに加えて択一的に、ポジショニングのために、スプリング力に対する運動が可能である。しかしこの場合には付加的な場所が必要とされる。しかし２つの場合においてコストは格段に上昇する。磁石の可能な移動経路は、マグネット装置全体の長さによって定められる。プランジャーコイルに基づいたモータで長い走行経路を実現したい場合には、これは電機子の相応する磁気的長さによってのみ、並びに少なくとも倍の長さのソレノイドコイルによって得られる。電機子の幅の狭い穿孔部の軸方向長さが増すことによって、これは光学的なビーム路を損なわせてしまう。さらに長いソレノイドによって、依存しない、軸方向に列で連続的に配置され、駆動される複数の光学素子の使用が問題になる。電機子の極は、割り当てられたコイルを超えて外側へ動かない。従って、電機子から他の電機子のコイルシステムへの移動並びに異なる電機子の重畳する移動経路は完全に不可能である。このようにして光学システムの設計時に実質的な制限が生じてしまう。
【００１０】
ＧＢ２３５８９６７号から、電機子を伴うリニアモータが公知である。ここでこの電機子は中央開口部を有しており、管状の固定子内で動く。
【００１１】
本発明の課題は、上述した形式の、できるだけ小さく、簡単かつ位置が正確な駆動部を実現することである。光学素子用の駆動部の場合には、光学素子の位置付けを任意に柔軟に行うことができ、数ミリメートルの領域における直径が得られるほどユニット全体が小型化可能であるべきである。
【００１２】
本発明では上述の課題は、マグネットコイルが、長手方向に延在する中空空間に巻き付けられ、閉成された、導体ワイヤ巻き線を有しており、永久磁石が軸方向で分極されてスライディングスリーブ内に配置されており、このスライディングスリーブが中空空間内で長手方向に運動するように案内される、冒頭に記載した形式の電磁的移動磁界式リニアモータによって解決される。
【００１３】
スライディングスリーブの外部表面の少なくとも一部および、長手方向に延在する中空体の内壁の少なくとも一部は、滑り表面として構成されており、滑り軸受けとしてともに作用する。
【００１４】
環状横断面を有する管の形状の、長手方向に延在する中空空間およびシリンダ壁形状のスライディングスリーブの他に、次のような実施形態が可能である。これらの実施形態では中空体および／またはスライディングスリーブの滑り面が例えばストリップ状に構成されており、中空体ないしスライディングスリーブの長手方向において延在する。同じように、中空空間またはスライディングスリーブが横断面幾何学的形状または案内溝およびこの案内溝内で嵌合する、別の構成部分の相応する突出部を有していてもよい。
【００１５】
有利には、長手方向に延在する中空空間およびスライディングスリーブの滑り面は摩擦および摩耗を最小化するために研磨され、付加的に硬物質（例えばＳｉ３Ｎ４，ＳｉＣまたはダイヤモンドライクカーボン、省略してＤＬＣ等）で積層される。
【００１６】
マグネットコイルの巻き線を完全に中空空間に巻き付けることによって、リニアモータを特に簡易かつ小さく構成することができる。場所的に可変の磁気的移動磁界は永久磁石を動かす。ここでこの永久磁石は例えば、同じようにスライディングスリーブ内に位置付けされた光学素子と接続され得る。このようにして光学素子用の特に小さい位置付けが正確なリニア駆動部が得られる。
【００１７】
有利な実施形態では、永久磁石の２つの長手方向終端部に、軟磁性の電機子極止め（Laeuferpolschuhe）が配置されている。さらに別の有利な実施形態では、軟磁性の外装管が設けられている。この外装管は、導体ワイヤ巻き線が収容されている中空空間を取り囲む。これらの２つの措置的手法はそれぞれ別個に、マグネットコイル装置によって生じた電磁的移動磁界を有効利用するために寄与している。
【００１８】
最後に、有利には、被覆管内で軸方向に動くように案内されたスライディングスリーブが設けられており、このスライディングスリーブ内部には、永久磁石が次のように配置される。すなわち、例えばレンズ状の光学素子が配置される中空空間を永久磁石が取り囲むように配置される。
【００１９】
特に有利な実施形態は、請求項１に記載された形式の、三相式リニアシンクロモータを含む。ここでこのシンクロモータによって、光学素子は自身の軸に沿って軸方向にシフト移動する。その構造によって光学系設計時の高い柔軟性が保たれつつ、光学システムは小型化される。
【００２０】
具体的に、光学素子を動かす電磁性移動磁界式モータが被覆管内に設けられる。ここでこのモータは軸方向に動くスライディングスリーブを有する。このスライディングスリーブは被覆管内で滑り、少なくとも１つの軸方向に分極された永久磁石並びに光学素子を収容する。さらに少なくとも３つコイルから成る装置が設けられる。これらのコイルは被覆管に巻き付けられており、依存しない、可変の電流供給によって磁気的な移動磁界を生じさせることができる。この移動磁界は、軟磁性の外装管および軟磁性の電機子極止めを介した磁気的な逆流によって同心円状に案内され、増強される。この三相移動磁界によって永久磁石および永久磁石と接続されているスライディングスリーブが軸方向に動く。この移動磁界は、永久磁石との相互作用によって自己保持力を生じさせる。この自己保持力によって、復元力によって電機子位置が固定され、かつ光学素子のポジショニングが安定する。
【００２１】
このような装置は電磁的な移動磁界式モータであって、この移動磁界式モータは原理的に三相式リニアシンクロモータとしてまとめられる。このシンクロモータは、個々のレンズ、レンズグループまたは他の光学素子（例えばプリズム、ミラー、ブラインド、ＣＣＤチップ等）を連続的にシフト移動させるのに用いられ、殊に内視鏡等の光学器具の小型化に適している。モータの典型的なタスクは、ズームレンズを動かすこと、または画像撮影部を動かすことによって画像領域における画像を拡大または縮小すること、またはフォーカシングレンズをシフト移動させることによって画像のシャープさを調整することである。
【００２２】
このために調整素子毎に、薄い壁のスライディングスリーブが、電機子として、位置固定された被覆管内を滑る。ここでこのスライディングスリーブ内には、妨害されない中央通路を伴う軸方向に分極された永久磁石が設けられている。このスライディングスリーブは、永久磁石並びに光学素子を収容し中央に合わせるために使用される。これは永久磁石と、光軸に沿って方向付けされている磁気的移動磁界との相互作用によって動かされる。ここでこの永久磁界は、隣り合っており、かつ被覆管に巻き付いている、別個かつ可変に電流供給される、位置固定された少なくとも３つのコイルによって生じる。電機子の位置は永久磁石の自己保持力によってコイルの磁界内に固定される。従って経路測定システムは必要ない。自己保持は殊に、光学素子の位置が固定して調整される場合に有利である。なぜなら、レンズの不正確なアライメントが、器具の衝撃的な動きまたは重力によって阻止されるからである。さらに、位置を非常に正確に調整することができる。なぜなら静止摩擦の影響を、電流強度を短時間で上昇させることによって任意に低減させることができるからである。このコイル装置および結果として生じる磁界によって、永久磁石の長手方向の寸法が短くなり、これによって光学ビーム路は実質的に妨害されなくなる。
【００２３】
有利な実施形態では、隣り合って取り付けられた別のコイルの３つのグループによって、プランジャーコイルとは異なって、永久磁石の移動経路が任意に幅広く構成される。このために永久磁石の長さを付加的に変化させる必要ない。これによって光学システムの設計の全ての自由度を保持したままで、殊に光学システムの種々異なるレンズまたはレンズグループが相互に依存せずに、複数のアクチュエータによって移動することが可能になる。
【００２４】
内視鏡、超小型組立および監視用のビデオカメラ等の光学器具の直径はできるだけ小さくなければならない。従って目標は、レンズ調整用のアクチュエータシステムを含む、光学システム全体の小型化を実現することである。これは、本発明に相当する磁界案内式の永久磁石移動磁界モータによって得られる。場所が節約され、数ミリメートルまでで直径が構成される。ここでは位置付け精度はマイクロメータ領域である。
【００２５】
本発明を以降で、図面および図示された実施例に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、三相式リニアシンクロモータの断面図であり、
図２は、図１に相応するリニア駆動部であり、ここでは走行経路を延長するために、それぞれ３つのコイル（４ａ，ｂ，ｃ）を有する３つのコイルシステムが設けられており、
図３は、図１に相応するリニア駆動部であり、ここでは三極の電機子（１１）が設けられており、
図４は、図１に相応するリニア駆動部であり、ここではスライディングスリーブ（２）が設けられておらず、
図５は、図１に相応するリニア駆動部であり、磁束を案内するためにコイル（４）の間に軟磁性体の固定子極止め（Statorpolschuhen）（８）が設けられており、
図６は、重畳した移動経路を有する、相互に別個に駆動制御される２つの電機子（１１および１２）であり、
図７は、結果として生じる軸方向力（Ｆ）の軸方向特性を、２つの異なる相駆動制御に対する距離（ｘ）の関数として示したものであり、
図８は、場所（ｘ）に依存する、３つのコイル（ａ,ｂ,ｃ）の電流供給（Ｉ）を示したものである。
【００２７】
図１には、断面図に基づいて、請求項１に相応した三相式リニアシンクロモータの基本構造が示されている。位置固定された固定子（１０）が示されている。ここでこの固定子は、被覆管（１）、この被覆管に巻き付いている３つのコイル（４ａ,ｂ,ｃ）および外装管（６）から成る。固定子（１０）の被覆管（１）は、軸方向に移動可能な電機子（１１）を案内するために用いられる。この電機子はスライディングスリーブ（２）並びに、このスライディングスリーブ内に固定された、妨害されない中央通路を伴う、軸方向で磁気化された永久磁石（３）から構成されている。この実施例ではこの永久磁石内部に、光学素子、例えばレンズ（７）が埋め込まれている。
【００２８】
電機子（１１）を動かし、位置付けする磁界は、永久磁石（３）の磁界と、電流が流れるコイル（４ａ，ｂ，ｃ）が重畳することによって生じる。これらのコイルは可変であり、相互に依存しない。しかし常に相互に所定の割合で（図８）電流が流される。磁束を導くために、永久磁石に取り付けられた電機子極止め（５）および外装管（６）が用いられる。これらは両方とも、軟磁性の材料から成る。
【００２９】
磁石（３）は小型化の、有利には永久磁気性材料から成る。これは非常に高いエネルギー密度（例えばネオジム−鉄−ホウ素またはサマリウム−コバルト）で製造される。被覆管（１）およびスライディングスリーブ（２）は、固定子（１０）内で電機子（１１）をガイドするためにのみ使用され、磁界は影響されない。従ってこれは例えばクロムニッケル−スチールまたは銅−ベリリウム等の非強磁性材料から成る。摩擦および摩耗を最小化するために、被覆管（１）およびスライディングスリーブ（２）の滑り面（摺動面とも称される）が研磨され、付加的に硬物質（例えばＳｉ３Ｎ４，ＳｉＣまたはダイヤモンドライクカーボン、省略してＤＬＣ）で積層される。示された構造は、以下で示す実施形態に修正可能である。これらの実施形態は相互に組み合わせ可能である。
【００３０】
（Ｉ）図２：図１に相応するリニア駆動部が示されている。しかしここでは、それぞれ３つのコイル（４ａ，ｂ，ｃ）を伴う３つのコイルシステムが設けられている。ここではそれぞれ４つめのコイルは同じように給電される。電機子（１１）がアクティブに動かされる距離は、図１と比べて３倍である。このようにして、請求項２に記載されているように、アクティブな移動距離は任意に延長可能である。ここでは同時に行われる電機子（１１）の軸方向延長は必要ではない。電機子（１１）は連続的にかつ、全コイルシステムを通して一定の軸方向駆動力によってシフトされる。
【００３１】
（ＩＩ）図３は、上述した形式の移動磁界式モータを示している。ここでは、電機子の２つの永久磁石が反対の極で配置されている。これは次のような利点を有する。すなわち、付加的なローレンツ力を生じさせる付加的なコイル（コイルが３つより多い場合）に磁束が流れるという利点を有している。これによって、電力が同じ場合に、最大駆動力および剛性が増大する。基本的に電機子は任意に４つの極（＞＝２）を有する。
【００３２】
（ＩＩＩ）図４：図１に相応するリニア駆動部が示されている。しかしここではスライディングスリーブ（２）は設けられていない。このような省略によって、半径方向の構造空間が得られる。この場合には極止め、永久磁石またはこれら２つのコンポーネントの套面が、摺動面または滑り面として用いられる。これらの面には摩擦および摩耗を最小化するために硬物質が積層される。
【００３３】
（ＩＶ）図５：図１に相応するリニア駆動部が示されている。しかしここでは磁束をガイドするために、リング状の軟磁性固定子極止め（８）がコイル（４）の間に設けられている。このように、請求項１０に相応して、空心コイル装置（図１）と比べてより高い調節力が生じる。しかし軸方向力は場所に依存しており、構成に応じて、多かれ少なかれ明確な保持力が生じる。
【００３４】
（Ｖ）図６：請求項３には、重畳する移動経路を有する２つの電機子（１１および１２）が相互に別個にシフトされる例が示されている。図示された固定子（１０）は図２に相応しており、２つの電機子（１１および１２）は図１に相応している。図５の上方部分（Ａ）では、電機子（１１）は２つのコイルシステム（４）によって動かされ、これに依存しないで電流供給されるコイルシステム（９）は電機子（１２）に作用する。ここで中央の３つのコイルから成るグループがシステム（９）に接続されている場合（下方部分図Ｂ）、電機子（１２）はその前に電機子（１１）がコイルシステム（４）によって動かされた領域へ移動する。中央のトリプルコイルセットの給電の切り替え前に、電機子（１１）は中央のコイルシステムから出される。なぜなら、そうでない場合には、電機子（１１）は電機子（１２）とともに、システム（９）によって影響されてしまうからである。
【００３５】
図７には、上位概念に記載された移動磁界式モータの、結果として生じた軸方向力（Ｆ）の特性経過が、距離（ｘ）（実線）の関数として示されている。これは空心コイル（図１〜図４に記載されている）を伴う実施形態におけるものである。軸方向力（Ｐ１）の零通過は、永久磁石（３）、ひいてはスライディングスリーブ（２）の各目標位置を固定する。このような箇所での上昇は、逆駆動力を生じさせる。電流振幅を高めることによって、より大きな上昇およびより大きな戻り調整力が生じる。破線（Ｐ２）の零通過は、コイル（４）の相対的な電流振幅が変化したことによる移動磁界の進行時の新たな目標位置を示す。ここでは、目標位置が任意に正確に設定可能である。
【００３６】
図８には、位相角度ないしは場所（ｘ）に依存した、３つのコイル（ａ，ｂ，ｃ）の給電（Ｉ）が示されている。三相式回転領域における電流は、それぞれ１２０℃だけ位相がずらされている。このような位相関係を維持しながら給電することによって、結果として次のような磁界が生じる。すなわち、固定子（１０）内の磁界の場所的な分布が３つの電流の絶対的な位相角度（ｘ軸に相応する）に依存する磁界が生じる。電流の絶対的な位相角度は任意に正確に選択可能であるので、磁界の位置ひいては電機子（ｘ）のポジションは任意に細かく設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】三相式リニア式シンクロモータの部分図。
【図２】図１に相応するリニア駆動部であり、ここでは移動経路を延長するために、それぞれ３つのコイル（４ａ，ｂ，ｃ）を有する３つのコイルシステムが設けられている。
【図３】図１に相応するリニア駆動部であり、ここでは三極の電機子（１１）が設けられている。
【図４】図１に相応するリニア駆動部であり、ここではスライディングスリーブ（２）が設けられていない。
【図５】図１に相応するリニア駆動部であり、磁束を案内するためにコイル（４）の間に軟磁性の固定子極止め（８）が設けられている。
【図６】重畳した移動経路を有する、相互に別個に駆動制御される２つの電機子（１１および１２）。
【図７】結果として生じる、軸方向作用（Ｆ）の軸方向特性を２つの異なる相駆動制御に対する距離（Ｘ）の関数として示した図。
【図８】場所（ｘ）に依存した３つのコイル（ａ,ｂ,ｃ）の給電（Ｉ）を示した図。
【図１】
2006521779.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006521779.tif 000009
【図８】
2006521779.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月25日(2006.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記スライディングスリーブ（２）の滑り面または被覆管（１）の滑り面またはその両方は、例えばＳｉ３Ｎ４やＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等の硬物質層によって覆われており、摩擦および摩耗が低減される、請求項１記載の電磁的移動磁界式モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
（Ｖ）図６：請求項３には、重畳する移動経路を有する２つの電機子（１１および１２）が相互に別個にシフトされる例が示されている。図示された固定子（１０）は図２に相応しており、２つの電機子（１１および１２）は図１に相応している。図６の上方部分（Ａ）では、電機子（１１）は２つのコイルシステム（４）によって動かされ、これに依存しないで電流供給されるコイルシステム（９）は電機子（１２）に作用する。ここで中央の３つのコイルから成るグループがシステム（９）に接続されている場合（下方部分図Ｂ）、電機子（１２）はその前に電機子（１１）がコイルシステム（４）によって動かされた領域へ移動する。中央のトリプルコイルセットの給電の切り替え前に、電機子（１１）は中央のコイルシステムから出される。なぜなら、そうでない場合には、電機子（１１）は電機子（１２）とともに、システム（９）によって影響されてしまうからである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006521779.tif 000011
【図２】
2006521779.tif 000012
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2006521779.tif 000019
2006521779.tif 000020
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2006521779.tif 000022
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