(57)【要約】本発明は、自動車のステアリングホイールに関する。本発明は、運転者支援装置や運転者誘導装置の情報等を運転者に提供するのに、当該情報を運転者が容易に認識できるようにするとともに、道路交通に対する注意を削がれることなく、これらの装置や電話のための情報を入力することをも可能とすることを目的としている。
2006521954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者用の通信インタフェースとして構築されていることを特徴とする自動車用ステアリングホイール。
【請求項２】
自動車上のセンサ、および／または乗員の挙動を検知するセンサを介して、および／または長距離送信または近距離テレメトリによって自動車で受信される信号もしくは自動車から送信される信号を介して発生する情報を運転者に伝達することを可能にする部材（２，３，５，６−１３，１５−２７）が、運転者用の情報装置としてステアリングホイールに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のステアリングホイール。
【請求項３】
照光部材、および／またはディスプレイ、および／または振動部材がステアリングホイールに組み込まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリングホイール。
【請求項４】
前記部材（２，３，５，６−１３，１５−２７）が、ステアリングホイールの発泡トリム内、またはステアリングホイールのトリムの一部分に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項５】
前記部材（２５，２６）が、直進方向に関してステアリングホイールのステアリングホイールリム（４）の上半分に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項６】
前記部材（７）が、ステアリングホイールリム（４）全体に渡って均等に分散配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項７】
ステアリングホイールの回転とは無関係に、上部に位置する部材（７）のみが作動するよう構成されていることを特徴とする請求項６に記載のステアリングホイール。
【請求項８】
ステアリングホイール上の手の位置を検出する手段が設けられるとともに、手で覆われている前記部材のみが作動するように構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項９】
帯状の照光部材（６，１１−１３）および／または点状の照光部材（７）および／または記号として構成された照光部材（５，１５−２１）が用いられていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項１０】
矢印（５，１５−２１）または移動点（７，２２）が、推奨される進行方向を示す運転者用の誘導装置の表示部材として設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項１１】
前記矢印（５，１５−２１）または点（７，２２）が、進行方向の変更地点からの距離に応じて、異なる輝度または異なる色で点灯するように作動することが可能であることを特徴とする請求項１０に記載のステアリングホイール。
【請求項１２】
進行方向変更地点に達した場合に前記矢印（５，１５−２１）または点（７，２２）が点滅するように作動することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のステアリングホイール。
【請求項１３】
進行方向変更地点に近接した場合に、前記矢印（５，１５−２１）または点（７，２２）の色が緑から赤に変わることを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項１４】
次の信号機の情報を示すべく当該信号機に対応する色部材（８，９，１０）が設けられていることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項１５】
次に信号が変わるまでの時間を表示する数値ディスプレイがステアリングホイールに設けられていることを特徴とする請求項１４に記載のステアリングホイール。
【請求項１６】
前記照光部材（２，３，５，６−１３，１５−２７）の色、および／または輝度を変化させ、および／または照光部材（２，３，５，６−１３，１５−２７）を点滅させることによって警告表示することが可能であることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項１７】
前記照光部材（１１，１２，１３）のうちの少なくとも１つの色を緑から赤に変化させることによって、前方の車との距離が狭まっていることを示すことが可能であることを特徴とする請求項１６に記載のステアリングホイール。
【請求項１８】
少なくとも１つの帯状の照光部材（１１，１２，１３）が、直進方向に関して、ステアリングホイールのステアリングホイールリム（４）の上半分に設けられていることを特徴とする請求項１７に記載のステアリングホイール。
【請求項１９】
凍結時、ＡＢＳ、ＥＳＰまたはＴＣＳの作動による危険運転状態を示すための点滅部材（２４）が設けられ、前記危険運転状態に応じて所定の色部材が割り当てられていることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項２０】
振動周波数および振動強度を変化させることが可能な振動部材（２３）が、危険表示、または危険な運転状態表示のために設けられていることを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項２１】
前記振動部材（２３）が、ステアリングホイールリム（４）全体に渡って少なくとも略同一の強度で振動を感知できるようにステアリングホイール上に設けられていることを特徴とする請求項２０に記載のステアリングホイール。
【請求項２２】
記号と英数字を表示する少なくとも１つのディスプレイ（２７）が設けられていることを特徴とする請求項１から２１のいずれかに記載のステアリングホイール。
【請求項２３】
前記ディスプレイ部材が、ステアリングホイールの回転によって、ディスプレイ上の情報の位置が変化しないように作動することを特徴とする請求項２２に記載のステアリングホイール。
【請求項２４】
電話用およびナビゲーションシステム用の情報を入力して表示するためのスイッチ（２８）がステアリングホイールに設けられていることを特徴とする請求項１から２３のいずれかに記載のステアリングホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ステアリングホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用ステアリングホイールにエアバッグおよびスイッチまたは押しボタンキーが備えられ、当該スイッチによって、例えばダッシュボードにおける運転者側方に通常設置されたラジオ本体を操作することなく、従って道路交通から注意を逸らすことなく、ラジオの選局をし、また音量を調節することが可能とされたステアリングホイールが公知とされている。
【０００３】
道路交通が複雑化しているため、運転者の周辺状況に関する情報を増やす必要があり、これによって自動車の運転者に伝達される情報量が増えている。その一方において運転者の情報を受け入れる能力には限度がある。運転者は、肝心な運転に集中しなければならず、交通量の増大に伴い集中の度合いが一層高まっている。
【０００４】
このため危険な状態を感知する運転者支援装置や運転者誘導装置が、自動車において多用されるようになってきており、ダッシュボードに設けられた視覚装置や聴覚装置を介して運転者に危険な状態を知らせる技術が公知である。運転者誘導装置は、ダッシュボードに設けられたディスプレイを備えている。運転者支援装置は、例えばドイツ特許出願公開第１９８２１１６３Ａ１および欧州特許出願公開第０６４０９０３Ａ１に開示されている。
【０００５】
視覚装置の欠点は、ダッシュボードの運転者の側方に設けられているため、特に運転者が、運転者誘導装置のディスプレイを見る際に道路交通状態に注意を払うことができない点にある。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１９８２１１６３Ａ１
【特許文献２】欧州特許出願公開第０６４０９０３Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、運転者支援装置や運転者誘導装置の情報等を運転者に提供するのに、当該情報を運転者が容易に認識できるようにするとともに、道路交通に対する注意を削がれることなく、これらの装置や電話のための情報を入力することをも可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、これを請求項１の特徴によって達成する。
【０００８】
本発明によると、ステアリングホイールが運転者の通信インタフェースとして構築されている。
【０００９】
自動車上のセンサや乗員の挙動を検知するセンサを介して、または長距離送信または近距離テレメトリによって自動車で受信される信号を介して発生する情報を運転者に伝達することを可能にする部材が、運転者の情報装置としてステアリングホイールに設けられている。
【００１０】
乗員の挙動とは、例えば着座位置や運転者の疲労がこれに該当する。
【００１１】
運転者に情報を提供するための部材をステアリングホイールに設けることの利点は、運転時には、いつでもステアリングホイールが運転者の視界に入っているため、運転者が道路交通に注意を払うことに実質的に影響を与えないという点にある。
【００１２】
運転者に情報を提供するための部材として、照光部材および／またはディスプレイおよび／または振動部材をステアリングホイールに組み込むことができる。
【００１３】
前記部材が、ステアリングホイールの発泡トリム内、またはステアリングホイールのトリムの一部分に設けられていることが好ましい。前記部材が、直進方向に関してステアリングホイールのステアリングホイールリムの上半分に設けられていると有利である。
【００１４】
別の実施態様では、前記部材が、ステアリングホイールリム全体に渡って均等に分散配置されている。この場合、ステアリングホイールの回転とは無関係に、上部に位置する部材のみが作動するように構成すると、すなわち前記部材がステアリングホイールの回転に伴ってステアリングホイールに対して相対移動すると有利である。
【００１５】
さらに別の実施態様では、ステアリングホイール上の手の位置を検出する手段が設けられ、当該手で覆われている部材のみが作動するようになされている。
【００１６】
各種の照光部材を設けることが可能である。帯状照光部材および／または点状照光部材および／または記号として構成された照光部材を用いることが可能である。
【００１７】
矢印または移動点を、好ましい進行方向を示す運転者誘導装置の表示部材として設けることができる。矢印によって進行方向の変更指示を明確に表示することが可能である。これは移動点によって構成することも可能であり、その場合、移動点が順次点灯して、点が指示方向に動いているように見えるよう構成される。
【００１８】
矢印または点が、進行方向の変更地点からの距離に応じて、異なる輝度または異なる色で点灯するように作動させるのが有利である。その結果、進行方向の変更の必要性を、運転者に早めに知らせることができる。進行方向変更地点への到達は、矢印または点の点滅、および／または緑から赤への色の変化を起こす作動工程によって報知可能である。
【００１９】
未だ見えない次の信号機の情報を示すための対応する色部材、すなわち赤色、黄色、緑色の部材を設けることも可能である。その結果、信号が既に見える場合と同様に、運転者は、信号機に到達する際の信号に運転を合致させることが可能である。さらに次に信号が変わるまで、すなわち、信号が例えば緑から黄を経て赤に変わるまでの時間を表示する数値ディスプレイをステアリングホイールに設けることも可能である。このような装置は、未だ運転者には見えない信号に対しても運転を合致させるのに適している。
【００２０】
照光部材の色、および／または輝度を変化させることによって、および／または照光部材を点滅させることによって、警告を表示することが可能である。従って、一形態では、照光部材の色を緑から赤に変化させることによって、前方の車との距離が狭まっていることが示されるように構成されている。また一形態では、警告を表す帯状の照光部材が、直進位置にあるステアリングホイールのステアリングホイールリムの上半分に設けられている。
【００２１】
凍結時や、ＡＢＳ、ＥＳＰまたはＴＣＳが作動した場合等といった危険な運転状態を表示するために、点滅部材が設けられ、これらの危険な運転状態それぞれに対して特定の色の部材が割り当てられている。
【００２２】
危険を表示し、あるいは危険な運転状態を表示するための他の方法としては、振動周波数および振動強度を変化させることが可能な振動部材を設ける手法がある。振動部材については、ステアリングホイールリム全体に渡って、少なくとも略同一の強度で振動を付与できるようにステアリングホイール上に設けられていると有利である。
【００２３】
ディスプレイとして、記号と英数字を表示する少なくとも１つのディスプレイを設けることも可能である。このディスプレイは、例えば電話のディスプレイとして発信者や指定した電話番号を表示する。別の実施態様では、ディスプレイ部材は、ステアリングホイールが回転してもディスプレイ上の情報の位置が変化しないように、すなわち車にいわば固定された状態にて作動する。
【００２４】
他の形態では、電話用のみならず、ナビゲーションシステム用の情報を入力して表示するためのスイッチがステアリングホイールに設けられている。
【発明を実施とするための最良の形態】
【００２５】
図１には、従来の運転者誘導装置が使用されている場合の標準的状態が示されている。この運転者誘導装置は、ダッシュボードの運転者の側方にディスプレイ１を有する。従って運転者は、このディスプレイを見る場合、必然的に横を見なければならないので、その間、道路交通に注意を払うことができない。従って、事故の危険性が相当増大する。このような状態は、将来、運転者に伝わる情報量が増えると特に危険である。このため、図１のステアリングホイールでは、危険な状態を知らせる照光帯２が配設されている。
【００２６】
図２Ａ〜２Ｄには、照光帯２の様々な態様が示されている。図２Ｃの態様の照光帯２は、他の態様より細幅に形成されている。これらの照光帯２は、例えば緑から赤に色が変化し、あるいは照度が変化するので、危険な状態を報知するのに適している。これらの照光帯２は、例えば、異なる色を発することが可能な一連の多色ＬＥＤから成る。これらの照光帯２は、例えば、運転者自身の車と前の車との距離が非常に近接していることを知らせ、または凍結警告を伝えるのに適している。
【００２７】
図３には、運転者が危険な状態を感知できるようにすることが可能な振動部材３を有するステアリングホイールが示されている。例えば、前方走行車、または交通渋滞の末端で前方に位置する他車との衝突等の危険が増大する程に、振動部材３の振動の度合いが大きくなる。振動部材３は、直進時および旋回時のいずれの場合にも、運転者が少なくとも１つの振動部材３に触ることができる態様で、ステアリングホイールリム４に等間隔に配設されている。例えば、回転不均衡部材を有する小型電動モータの回転速度を変化させ、または振動ダイヤフラムに加わる交流電圧の周波数を変化することによって異なる振動態様を生じさせる。更に周波数が一定の振動の場合には、危険状態の危険度に応じてリズムを変化させてもよい。
【００２８】
図４Ａは、運転者誘導装置の一部を構成する点灯式の矢印５がステアリングホイールリム４に設けられたステアリングホイールを示す。例えば、この図において矢印５は右を指し、次の機会に右に曲がらなければならないことを運転者に示している。同様に、直進指示も帯６（図４Ｂ）によって示すことが可能である。
【００２９】
進行方向の変更を知らせる他の態様としては、複数の照光点７（図５）を設ける態様がある。進行方向を変更する必要がある場合には、照光点７が、右または左方向に順次点灯するように、即ち右または左方向に動く点が見えるように作動する。
【００３０】
図６には、再度、運転者誘導装置がステアリングホイールに設けられている場合の運転者の状況が示されている。点灯する矢印５をステアリングホイールに設けることによって、運転者の側方のディスプレイ１を無くすことが可能になる。運転者は、道路交通への注意を中断しなくても、点灯する矢印５を認識することが可能である。この情報の表示を操舵角センサの情報と組み合わせることが可能である。
【００３１】
図７には、次の信号機の情報を示すステアリングホイール上の表示が示されている。このために、赤色に点灯する部材８と黄色に点灯する部材９と緑色に点灯する部材１０が、ステアリングホイールリムに設けられている。信号機は、信号が、現在、赤か黄か緑かを示す情報を伝達する。そこで、対応する部材がステアリングホイール上に点灯する。この情報は、次の信号が、例えばカーブのために到達する直前まで見えない場合に有利である。しかし、この点灯表示は、ステアリングホイール上に設けられた更に別の数値ディスプレイが、表示した信号が後どれだけ続くかを表示する場合には、遠くからでも見える信号に対しても適している。このような数値ディスプレイは、図７には示されていない。
【００３２】
図８には、再度、ステアリングホイール上に設けられた振動部材が示されている。これらの振動部材は、運転者が片手だけでステアリングホイールを操作していても感知できるように配置される。
【００３３】
図９Ｄ〜９Ｆには、図９Ａ〜９Ｃに示されている２車間の距離に応じて異なった点灯をするステアリングホイールリムが示されている。車Ａが前方に位置する車Ｂに接近すると、図９Ａに示されているように、センサ１４が感知する。センサ１４によって車Ａのステアリングホイールリムの照光帯１１が作動し、図９Ｄに陰影線で示されているように最初は緑色に点灯する。車Ａが更に車Ｂに接近すると（図９Ｂ）、センサ１４によって照光帯１１の色が変化するか、あるいは黄色に点灯する照光帯が作動するため、図９Ｅに異なる陰影線で示されているように車Ａのステアリングホイールリム上に黄色帯１２が示される。車Ａが更に車Ｂに接近すると、照光帯１１の色が再度変化するか、あるいは、赤色に点灯する照光帯が作動するため、図９Ｆに更に異なる陰影線で示されているように車Ａのステアリングホイールリム上に赤色帯１３が示される。色帯の濃さを変化させ、および／または点滅させることによって、更に別の警告を発することが可能である。
【００３４】
図１１Ａ〜１１Ｃは、図１０Ａ〜１０Ｃのそれぞれ異なるルート状況を表示している。進行方向をルート情報装置の指示に従って左に変えなければならない交差点に車が接近すると（図１０Ａ）、緑に点灯する矢印１５がステアリングホイールリム上に現われる（図１１Ａ）。これによって、運転者に左折する準備をしなければならないことを知らせる。図１０Ｂに示されているように更に交差点に接近すると、矢印の色が変化し、図１１Ｂに異なる陰影線で示されているように赤に点灯する矢印１６が現われる。赤に点灯する矢印１６は、運転者に今左折しなければならないことを知らせる。
【００３５】
図１０Ｃに示されているように、運転者が左折しなければならないことを見逃すかまたは気付くのが遅すぎて、交差点を通りすぎてしまった場合、ルート情報装置は方向転換の指示を出す。このために、図１１Ｃに示されているように、左側の矢印１７が左を指し、右側の矢印１８が右を指した２つの照光する方向転換矢印がステアリングホイール上に現われる。
【００３６】
図１３Ａには、ルート情報装置の指示する図１２Ａに示されている直進を示す表示が示されている。この直進も、左側の矢印１９が右を指し、右側の矢印２０が左を指した２つの照光矢印で示される。
【００３７】
図１３Ｂは、図１２Ｂのように右折する指示の場合のステアリングホイールリム上の表示を示す。このために、ルート情報装置は、右を指す照光矢印２１を作動させる。
【００３８】
進行方向の変更指示を表示する他の態様としては、図１３Ｃに示されている照光点２２がある。図１２Ｂのように進行方向を右に変更する場合、照光点２２が左側から作動する。この場合、１つの照光点が点灯するとその前の照光点が消えるため、照光点が左から右に移動しているように見える。進行方向を左に変更する場合、照光点は、右から左に移動しているように見えるように作動する。
【００３９】
図１４Ａは、運転者の疲労によって生じ得る車Ａの危険な動きを示す。運転者は、もはや直進を維持することができず、蛇行する。そこで、車Ａの出した信号が、前方を走行している車Ｂに多少当るか、あるいは全く当たらない状態となる。車Ａのステアリングホイール上の振動部材２３は、車Ａに到達する様々な強度の応答信号によって作動する（図１５）。更に、照光部材２４を作動させることも可能である。
【００４０】
図１４Ｂでは、危険な動きをしている車Ａを車Ｃが追い越そうとしているため、状況が更に悪化している。車Ｃも車Ａの出す信号によって感知される。このように危険が増大したことを振動部材２３の振動強度が増すことによって車Ａの運転者に知らせる。更に、この状況は、輝度を増し、あるいは照光部材２４を点滅させることによって報知してもよい。
【００４１】
図１６、１６Ａ、１６Ｂは、照光部材の配設に関する他の態様を示している。
【００４２】
図１６Ａ、１６Ｂは、図１６によるステアリングホイールのＡ−Ａ線断面図である。図１６Ａの実施態様では、照光部材２５（例えばＬＥＤ部材）が、ステアリングホイールリム４のうち、断面が狭いステアリングホイールリム部分に設けられている。照光部材２５は２色以上発することができ、ルート情報装置の信号または危険状態を感知する受信装置の信号に応じて同時又は順次に作動する。
【００４３】
図１６Ｂは、照光部材２６が、ステアリングホイールリムの乗員に面する面全体に設けられている。この照光部材２６は、照光部材２５と同様に作動する。
【００４４】
図１７には、記号や英数字を表示するディスプレイ２７およびスイッチ２８を備えたステアリングホイールが示されている。ディスプレイ２７は、例えば、電話のディスプレイとして、発信者やダイアルした電話番号を表示する。英数字は、ディスプレイ２７の情報が、ステアリングホイールの回転に関係なく、常に図１７に示されている位置に位置するように作動する。また、ディスプレイ２７は、スイッチと共に使って、運転モード時にナビゲーションシステムからのフィードバックメッセージを表示するばかりでなく、ナビゲーションシステム用の情報を入力して表示することも可能である。安全上、一定の機能が駐車位置でのみ動作可能に構成することが有用である。
【００４５】
なお、ステアリングホイール上に設けられた部材を作動させるのに、公知の回路が使用されている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来の運転者誘導装置が使用されている標準的状況を示す。
【図２Ａ】ステアリングホイールに照光帯が設けられた態様を示す。
【図２Ｂ】ステアリングホイールに照光帯が設けられた態様を示す。
【図２Ｃ】ステアリングホイールに照光帯が設けられた態様を示す。
【図２Ｄ】ステアリングホイールに照光帯が設けられた態様を示す。
【図３】振動部材を有するステアリングホイールを示す。
【図４Ａ】点灯する記号や帯を有するステアリングホイールを示す。
【図４Ｂ】点灯する記号や帯を有するステアリングホイールを示す。
【図５】点灯する点を有するステアリングホイールを示す。
【図６】ステアリングホイール上にディスプレイを有する運転者誘導装置が使用されている場合の運転者の状況が示された態様を示す。
【図７】次の信号機の情報が表示された態様を示す。
【図８】ステアリングホイールに振動部材が設けられた態様を示す。
【図９Ａ】前方の車との車間距離が異なり、異なる入力信号を受ける車を示す。
【図９Ｂ】前方の車との車間距離が異なり、異なる入力信号を受ける車を示す。
【図９Ｃ】前方の車との車間距離が異なり、異なる入力信号を受ける車を示す。
【図９Ｄ】後の車のステアリングホイール上に図９Ａ〜９Ｃの車間距離に応じて出力される出力信号を示す。
【図９Ｅ】後の車のステアリングホイール上に図９Ａ〜９Ｃの車間距離に応じて出力される出力信号を示す。
【図９Ｆ】後の車のステアリングホイール上に図９Ａ〜９Ｃの車間距離に応じて出力される出力信号を示す。
【図１０Ａ】進行方向に変更がある場合の様々なルート状況を示す。
【図１０Ｂ】進行方向に変更がある場合の様々なルート状況を示す。
【図１０Ｃ】進行方向に変更がある場合の様々なルート状況を示す。
【図１１Ａ】図１０Ａ〜１０Ｃのルート状況を示すステアリングホイール上の表示を示す。
【図１１Ｂ】図１０Ａ〜１０Ｃのルート状況を示すステアリングホイール上の表示を示す。
【図１１Ｃ】図１０Ａ〜１０Ｃのルート状況を示すステアリングホイール上の表示を示す。
【図１２Ａ】進行方向に応じた異なるルート状況を示す。
【図１２Ｂ】進行方向に応じた異なるルート状況を示す。
【図１３Ａ】図１２Ａ、１２Ｂのルート状況を示すステアリングホイール上の表示を示す。
【図１３Ｂ】図１２Ａ、１２Ｂのルート状況を示すステアリングホイール上の表示を示す。
【図１３Ｃ】図１２Ａ、１２Ｂのルート状況を示すステアリングホイール上の表示を示す。
【図１４Ａ】運転者が疲労している場合の危険な状況を示す。
【図１４Ｂ】運転者が疲労している場合の危険な状況を示す。
【図１５】図１４Ａ、１４Ｂに基づく状況を表示した状態を示す。
【図１６】異なった配置態様の照光部材を有するステアリングホイールを示す。
【図１６Ａ】異なった配置態様の照光部材を有するステアリングホイールを示す。
【図１６Ｂ】異なった配置態様の照光部材を有するステアリングホイールを示す。
【図１７】英数字表示とスイッチが設けられたステアリングホイールを示す。
【符号の説明】
【００４７】
１  ディスプレイ
２  照光帯
３  振動部材
４  ステアリングホイールリム
５  矢印
６  帯
８  赤色点灯部材
９  黄色点灯部材
１０  緑色点灯部材
１４  センサ
１１  照光帯
１２  黄色帯
１３  赤色帯
１５  緑色点灯矢印
１６  赤色点灯矢印
【図１】
2006521954.tif 000003
【図２Ａ】
2006521954.tif 000004
【図２Ｂ】
2006521954.tif 000005
【図２Ｃ】
2006521954.tif 000006
【図２Ｄ】
2006521954.tif 000007
【図３】
2006521954.tif 000008
【図４Ａ】
2006521954.tif 000009
【図４Ｂ】
2006521954.tif 000010
【図５】
2006521954.tif 000011
【図６】
2006521954.tif 000012
【図７】
2006521954.tif 000013
【図８】
2006521954.tif 000014
【図９Ａ】
2006521954.tif 000015
【図９Ｂ】
2006521954.tif 000016
【図９Ｃ】
2006521954.tif 000017
【図９Ｄ】
2006521954.tif 000018
【図９Ｅ】
2006521954.tif 000019
【図９Ｆ】
2006521954.tif 000020
【図１０Ａ】
2006521954.tif 000021
【図１０Ｂ】
2006521954.tif 000022
【図１０Ｃ】
2006521954.tif 000023
【図１１Ａ】
2006521954.tif 000024
【図１１Ｂ】
2006521954.tif 000025
【図１１Ｃ】
2006521954.tif 000026
【図１２Ａ】
2006521954.tif 000027
【図１２Ｂ】
2006521954.tif 000028
【図１３Ａ】
2006521954.tif 000029
【図１３Ｂ】
2006521954.tif 000030
【図１３Ｃ】
2006521954.tif 000031
【図１４Ａ】
2006521954.tif 000032
【図１４Ｂ】
2006521954.tif 000033
【図１５】
2006521954.tif 000034
【図１６】
2006521954.tif 000035
【図１６Ａ】
2006521954.tif 000036
【図１６Ｂ】
2006521954.tif 000037
【図１７】
2006521954.tif 000038
【国際調査報告】
2006521954.tif 000039
2006521954.tif 000040
2006521954.tif 000041
2006521954.tif 000042
2006521954.tif 000043
2006521954.tif 000044