(57)【要約】小包またはそれと同様の輸送物品を分配する方法で、個人および／または商用の差出人から受取人へ輸送すべき小包を収集場所で検出する。該収集場所で小包に、電子的に検出可能なデータを有する小包コードを付与した後、該小包を各輸送車両によって分配および／または配達する。本発明では、収集された小包を、複数の収集場所に接続されたＨＵＢセンタに供給し、該ＨＵＢセンタで各小包コードを、該小包の寸法データ（長さ、幅、高さ、重量）によって追加拡張して、小包経路コードを形成する。すべての小包の小包経路コードが中央コンピュータへ供給され、小包は、中央コンピュータによって動的に最適化可能な経路プランニングに相応して、分配ゾーンにしたがって整列された順序に順序づけされる。この小包順序および小包経路コードは、分配に応じて区分されて車両に引き継がれ、小包は、制御される分配によって自動的に検査可能に、受取人へ配達される。
2006523589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小包またはそれと同様の輸送物品を分配する方法であって、
とりわけ個人および／または商用の差出人から受取人へ輸送すべき小包（１）を収集場所（２）で検出し、
該収集場所（２）で該小包（１）に、住所、小包番号またはそれと同様の電子的に検出可能なデータを有する小包コード（Ｃ）を付与し、その後、該小包（１）を各輸送車両によって分配および／または配達する形式の方法において、
収集された小包（１）を、複数の収集場所（２）に接続されたＨＵＢセンタに供給し、
前記ＨＵＢセンタにおいて各小包コード（Ｃ）を、該小包（１）の寸法データ（長さ、幅、高さ、重量）、地理座標（受取人）および識別データと統合して、検査可能な小包経路コード（Ｃ’）を形成し、
すべての小包（１’）の小包経路コード（Ｃ’）を中央コンピュータ（７）へ供給し、その後に該小包（１’）を、前記中央コンピュータ（７）のプログラムによって生成され動的に最適化される経路プランニング（Ｄ）を開始する出力信号により、分配ゾーンにしたがって整列された順序に順序づけ、
小包の前記順序および小包経路コード（Ｃ’）を、分配に応じた区分（６）で輸送ボックス（３０）に導入して、車両（２９）に引き継ぎ、これにしたがって該小包（１’）を、ナビゲーション制御される分配部（９）によって自動的に検査可能に、該受取人（４１）に配達することを特徴とする方法。
【請求項２】
寸法データ、地理座標、受取人および識別子を有する拡張された前記小包経路コード（Ｃ’’）を、すでに収集場所（２）において検出するか、または顧客のもとで検出するか、または差出人のもとで直接検出して、前記中央コンピュータ（７）へ転送した後、
ＨＵＢセンタでデータセット（Ｃ’）を、小包受入時に検査する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
複数のＨＵＢセンタ（ＨＵＢ，ＨＵＢ’）を１つの前記中央コンピュータ（７）によって制御する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
ＨＵＢセンタにおいて小包（１’）をコンピュータ制御によって、定義された保管場所を設定する一時保管所（１４）へ供給し、前記一時保管所（１４）において所定の時間窓の間維持した後、該小包（１’）を分配に応じた順序に取り出す、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
・・分散された各収集場所（２）において、小包（１）に機械読み取り可能な情報担体を付与し、
・各小包コード（Ｃ）を識別データとして電子的に検出して、前記中央コンピュータ（７）へ供給し、
・・該小包（１）を各収集場所（２）から輸送ボックスで、共通の積み替え場所（１８）へ輸送し、
・前記積み替え場所（１８）から、該小包（１）を未整列の輸送物の集まり（２０）の形態で該輸送ボックスをＨＵＢセンタへさらに輸送し、
・・前記ＨＵＢセンタにおいて、該小包（１）の完全性検査を行うために前記小包コード（Ｃ）をＨＵＢコンピュータ（４）に読み込み、
・該小包（１）の寸法データを有する該小包コード（Ｃ）を、電子的にチェックされる小包経路コード（Ｃ’）として生成し、
・該小包経路コード（Ｃ’）を前記中央コンピュータ（７）へ供給して、動的に最適化される経路プランニング（Ｄ）に相応して処理し、
・該経路プランニングの算出されたデータを、ＨＵＢコンピュータ（４）と、該経路プランニングに含まれている積み替え場所（１８）双方に転送し、
・該小包（１’）を後入れ先出し配置（ＬＩＦＯ）で区分して、輸送に相応して順序づけ、
・・形成された小包スタック（６）のうち１つまたは複数を、ＨＵＢセンタから取り出し、
・輸送ボックスに搬入された小包スタック（６）を、輸送車両（８）によって積み替え場所（１８）へ輸送し、
・前記積み替え場所（１８）で、小包スタック（６）を分配車両（３５）に引き渡し、
・・前記分配車両（３５）に、輸送ボックス内にある小包スタック（６）のうち１つまたは複数の小包経路コード（Ｃ’）を中央コンピュータ（７）から引き継ぎ、
・その後、ナビゲーションシステム（９）等によって制御される分配ルートによって、該小包（１’）を受取人（４１）へ、最適な経路プラン（Ｄ）によって供給し、
・前記配達時に、小包経路コード（Ｃ’）とチェックデータ（４２）とを比較する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
動的に最適化される経路プランニング（Ｄ）を中央コンピュータ（７）によって、検出日の次の日に小包（１’）の発送を可能にする時間窓で実行する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
分散された収集場所（２）の代わりに、小包（１）を集荷サービスによって引き継ぎ、
該集荷サービスによって該小包（１）に、電子的に検出可能な小包コード（Ｃ）を有する情報担体を付与する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
小包（１）を収集場所（２）から、ＨＵＢセンタに直接供給する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
中央コンピュータ（７）に、完全な住所リスト、該住所リストに割り当てるべき郵便番号および最新の地理座標が入力されるプログラムを設ける、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
中央コンピュータ（７）の前記プログラムによって、小包寸法の各境界、小包スタック（６）ないしは輸送ボックスで配達される小包（１’）の最大数、および小包配達のための時間窓を設定する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
小包またはそれと同様の輸送物品を配達するための装置において、
ＨＵＢセンタを有しており、
該ＨＵＢセンタの領域内に、識別データと小包寸法（長さ、幅、高さ、重量）と住所と地理座標とを検出するための各センサユニットを有する測定装置（３；２１）が設けられており、
前記センサユニットの測定データ（Ｃ、Ｃ’）は、該測定データを記述データとして該小包（１’）に割り当てるコンピュータに供給され、
前記コンピュータ（４，７）によって処理された測定データ（Ｃ，Ｃ’）により、ＨＵＢセンタにおいて次のような制御が開始され、すなわち、区分される小包（１’）を整列された順序（３０）で、少なくとも１つの車両（８；２９；３５）に搬入し、該小包（１’）を、該測定データの拡張されたデータセット（Ｃ’）によって動的に最適化される経路プラン（Ｄ）によって分配するための制御が開始されることを特徴とする、とりわけ請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置。
【請求項１２】
小包を該小包の小包コード（Ｃ）によって検出および識別するために、トランスポンダが情報担体として小包に固定され、
該トランスポンダのデータは、区分場所として構成されたＨＵＢセンタの領域で検出され、
該ＨＵＢセンタに、メモリプログラミング可能な制御部（ＳＰＳ）を有し中央コンピュータ（７）に接続可能なＨＵＢコンピュータ（４）が設けられており、
該ＨＵＢコンピュータ（４）は該小包（１；１’）を処理するために、各センサ装置（３）、制御される保管装置（１４）、梱包装置（１５，１６）および分配システム（３５，３６）と、地理座標（９）に基づいて共働するように構成されている、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
ＨＵＢセンタは搬入側の搬送区間の領域に、小包（１）を個別に測定する各センサを有しており、
該センサの比較結果および測定結果は小包経路コード（データセットＣ’）の形態で、情報担体を形成するトランスポンダと、ＨＵＢセンタに設けられＳＰＳ制御部（２５）を有するコンピュータ（４）双方に転送されるように構成されている、請求項１１または１２記載の装置。
【請求項１４】
ＨＵＢセンタの出口側の搬送区間（５）の領域に、梱包装置（１６）と、輸送ボックス（３０）内にある小包スタック（６）を収容する搬送ユニットが設けられている、請求項１１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
区分された小包スタック（６）のための搬送ユニットとして、正規化された寸法を有する輸送ボックス（３０）が設けられている、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
梱包装置（１６）の前の領域で選択された小包は、該小包（１’）を所期のように前記輸送ボックス（３０）に引き渡されるように分配する輸送システム（１５）を通過する、請求項１１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
中央コンピュータ（７）で各輸送ボックス（３０）に対して生成された小包経路コード（Ｃ’）のデータは、無線またはディスク等によって、分配車両（３５）に設けられた端末機器（３６）に伝送される、請求項１１から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
分配車両（３５）に、地理座標のアプリケーションを有するナビゲーションシステムまたはそれと同様の追加機器（３９，４０）が組み込まれており、
前記端末機器（３６）に、前記ナビゲーションシステムまたはそれと同様の追加機器（３９，４０）が接続可能であるように構成されている、請求項１１から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
該端末機器（３６）は、小包（１’）の引き渡しを証明する受入部（４２）を有する、請求項１１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小包またはそれと同様の輸送物品を分配するための次の形式の方法および装置に関する。すなわち、とりわけ個人および／または商用の差出人から受取人へ輸送すべき小包を収集場所で検出し、該収集場所で該小包に、住所、小包番号またはそれと同様の電子的に検出可能なデータを有する小包コードを付与し、その後、該小包を各輸送車両によって分配および／または配達する形式の方法および装置に関する。
【０００２】
小包を分配するための公知の方法（ＥＰ１０３６６０２Ａ２；ＥＰ１２９８５５２Ａ１）では、収集場所で受入された小包にルートラベルを付与して、該小包を長距離輸送によって各収容保管所に搬送する。積み替え場所として機能するこの収容保管所から、この小包はコンベヤベルトで分配される。その際には、ルートラベルに含まれている小包コードをハンドスキャナによって検出し、その後に小包を配達車両に搬送する。その後は、この配達車両によって分配エリアにおいて、配達者のローカルの知識にしたがって適切な配送経路を走行する。この配送システムの場合、収容保管所の前または内部における内部プロセスの領域でのみ、時間的およびコスト上の基準に応じて最適化を行うことができ、分配の品質を保証する配送追跡は大きな手間に繋がる。個々の小包を直接追跡するのは不可能である。
【０００３】
本発明の課題は、改善された識別コードによってより短時間で小包の自動的な分配を行い、該識別コードおよびコンピュータプログラムを使用して、正規化された輸送空間の積載制御を行い、輸送空間の最大有効率、最大積載量、最小輸送距離、および簡単に検査可能な小包配達をより低いコストで実現できる小包の分配方法および分配装置を提供することである。
【０００４】
本発明では前記課題は、請求項１記載の方法および請求項１１記載の装置によって解決される。重要な別の実施形態に関しては、請求項２〜１０ないし１２〜１９に記載されている。
【０００５】
情報担体が設けられた小包を分配および配達するための本発明の方法では、小包を、ＨＵＢセンタと称されメイン積み替えベース（Hauptumschlagbasis）を形成する積み替えおよび区分用の場所に供給する。ＨＵＢセンタでは最新のデータ検出およびデータ処理の技術を利用して、すでに識別コードの形態で収集所において小包に貼付されたラベルおよび住所の地理座標等をチェックするか、または識別コードを情報担体に載せる。したがってＨＵＢセンタでは、各小包が小包コードの個別のデータを得て、この小包コードは動的に最適化可能な経路プランニングのために使用される
これによって多数の小包、たとえば１日の収集結果を、比較的短い期間内で、とりわけチェック済の小包経路コードの形態でデータを中央コンピュータへ転送した後に順序づけて、ＨＵＢセンタに一時保管される。その後、その間に各小包ごとに生成されたコンピュータデータに基づいて、一義的な識別フィーチャとして小包経路コードを使用して、コンピュータの出力信号による制御によって大幅に自動的に、発送順序で順序づけおよび／またはスタックおよび／または区分を行うことにより、各システムごとに交換容器として用意された輸送ボックスによる分配を最適に準備することができる。
【０００６】
このように小包経路コードを小包フィーチャとして中央コンピュータで生成および記憶することは、発送時に分配に相応して区分された小包スタックないしは分配に相応して積載されたボックスが得られるように、ＨＵＢセンタにおける小包の一時保管および区分に適合される。この小包ボックスでは、各小包が所定の輸送位置に位置づけられ、各スタックは算出された経路データによって、最短の輸送経路で案内される分配車両に収容される。分配エリアへの経路上で、コンピュータの出力信号によって設定され該出力信号を介して検査可能な経路の統合が、たとえば貨物輸送車または鉄道車両等の幹線走行を行う車両で複数の輸送ボックスを同時に輸送することによって行われる。
【０００７】
付加的に、中央コンピュータで得られた小包経路コードは、相応の通信技術を介して端末の分配車両に伝達される。この端末の分配車両では、小包経路コードと、たとえば道路地図を有する電子的な住所リストを使用するナビゲーションシステムとを結合することにより、所定の経路順序が表示および案内される。このナビゲーションシステムは、たとえばＧＰＳシステムである。これによって比較的経験の浅い操作者も、動的に最適化された経路プランニングを、相応にスタックされた小包送付物を伴って最短経路で、かつ高い証明の確実性で走行することができる。小包に付与された相応の情報担体に含まれ配達時に読み取り可能な小包経路コードをフィードバックすることにより、端末の受取人まで完全な送付物の追跡が可能になる。
【０００８】
必要な場合には、車載コンピュータが輸送ボックスの位置に関して情報を常に提供することができる。または、中央コンピュータからの移動無線命令によって、ボックスで適用可能なスキャナが小包を識別して、ターゲットの小包を検出することができる。
【０００９】
ＨＵＢセンタないしは中央コンピュータで動的な経路最適化に使用されるセンサおよびプログラムは、寸法データ（長さ、幅、高さ、重量）が付加的な情報として小包コードに引き継がれるように構成される。この付加的な情報は、従来は小包規定で使用されなかった情報である。区分情報および積載情報として生成された小包経路コードは、それぞれ分配に関して最適化された小包スタックを形成する輸送ボックスに適合される。こうすることにより、この輸送ボックスから小包を最適化された経路の順序に取り出すことができる。それと同時に中央コンピュータのプログラムによって、ＨＵＢセンタに設けられた、小包の一時保管および検索用の制御部に作用が及ぼされ、各サイクルごとに動的な輸送最適化を準備するために、輸送ボックスへの小包の事前に算出された分配が行われる。また各時点で、制御部に設けられた読み取り機器を介して、動的に最適化された経路に割り当てが行われるようにも構成される。このような構成により、輸送空間を最適に満たし、最適な経路計算および品質的に完全な分配を行えると同時に、常に小包を追跡できることも保証される。
【００１０】
小包の識別のプロセスでは、センサシステムによって検出される付加情報を載せることができ小包に固定可能である市販のデータ担体が使用される。このプロセスでは、識別検査によって個々の小包が常に追跡され、寸法（長さ、幅、高さ、重量）の検出によって、空間計算および重量計算のために拡張されたデータセットが輸送ボックスのパラメータに相応して得られる。このセンサデータは中央コンピュータで、常に更新されるプログラムによって統合され、最適な分配経路が、住所と結合可能なＧＰＳ情報に基づいて求められる。ここで分配経路を計算する際には、輸送ボックスの最大収容容量が小包のジオメトリを基礎として計算され、輸送ボックス内での各小包の割り当ておよび輸送場所の割り当てがチェックされる。その際には、第１の分配段階中に、とりわけＨＵＢセンタで積み替え場所に引き継がれた輸送ボックスが、小包の後入れ先出しの順序の梱包配列を有し、かつ第２の分配段階で端末の分配車両に収容されるようにチェックされる。
【００１１】
本発明の方法では、小包にはとりわけ、１日の経路のために設定された時間窓以内に、たとえば２２時〜２時の間に、データ処理システムによって、たとえばトランスポンダに存在する小包経路コードが付与される。その後、区分された小包は規定された輸送ボックスで、小規模分配センタと称される積み替え場所へ輸送され、ここから分配が行われる。この分配では、中央センタによって輸送ボックスに対して計算された毎日更新される配達エリアが定義され、この輸送ボックスは端末の分配車両によって供給される。
【００１２】
中央コンピュータのプログラム技術を使用して、小包経路コードから導出された各輸送ボックスの内容に関するデータが、端末の分配車両の運転手の領域にある移動型の検出機器へ伝達される。この移動型の検出機器には、分配に使用されるストップリストが存在し、かつ経路選択のために端末の分配車両にあるナビゲーションシステム（ＧＰＳ，ＧＭＳ）で一義的な情報が存在する。このような追跡によって、大幅に操作者に依らずに、自動的かつ完璧な送付物追跡を行うこともできる。
【００１３】
小包の分配および配達時に本発明による方法を実施することにより、収集経路ないしは分配経路を構築して、ＨＵＢセンタの一時保管所にある個々の小包を自動的に処理することにより、付加的な分配ステップを削減することができる。動的に最適化され毎日更新される経路プランニングによって、ＨＵＢセンタから出発する車両ないしは端末の各分配車両に、最適化された走行区間が常に割り当てられる。こうすることにより、走行区間が短縮されることによって運送会社におけるコストがさらに削減されることにもなる。
【００１４】
本発明の詳細および利点に関しては、以下の説明および図面を参照されたい。この図面には、本発明による方法ないしは装置が、実施例に基づいて原則的に説明される。
【００１５】
図面
図１  小包の流れをＨＵＢセンタとともに示す原理図である。
【００１６】
図２  ＨＵＢセンタに接続された付加的な装置を含む、図１に類似した原理図である。
【００１７】
図３  ＨＵＢセンタの後に設けられた分配段階における小包の流れの原理図である。
【００１８】
図４  ＨＵＢセンタの領域に設けられた装置の領域および該装置の相互作用を示す原理図である。
【００１９】
図５  中央の車庫によって結合されている所定の分配範囲内の複数のＨＵＢセンタを概略的に示す図である。
【００２０】
図１には、本発明による方法を実施するために構成された装置が原理図で示されている。ここでは、個々の小包（図１の左上側）ないしは収集場所２で検出された小包１を分配する方法が図示されている。とりわけ個人および／または商用の差出人から受取人４１（図４）へ輸送すべき小包１は、収集場所２（図２）で検出され、ここで小包１に、電子的に検出可能なデータとして住所または小包番号等を含むラベルを有する小包コードＣが付与される。この小包コードは、電子的に読み出し可能である一義的な識別番号を有する。この収集場所２から、小包１が公知の分配方式で、各輸送車両に収容され、その後さらに分配ないしは直接配達される。
【００２１】
小包１またはそれと同様の輸送物品を分配する本発明の方法では、収集された小包１を１つまたは複数の収集場所２に接続された積み替え区分場所であるＨＵＢセンタに供給する。このＨＵＢセンタは、メイン積み替えベースを形成する。このＨＵＢセンタでは、小包１の寸法データおよび重量が検出される。この寸法データはとりわけ、長さ、幅および高さの形態の寸法である。識別番号にまとめられた前記小包コードＣ’はとりわけ、受取人住所の地理座標も含んでいる。これもまた、ＨＵＢセンタのコンピュータに入力される。このようにして、本発明による方法を実施するために重要な付加的な測定データが得られ、各小包１’に対して小包経路コードＣ’の形態で割り当てられる。
【００２２】
すべての小包１の測定データはたとえば、各小包経路コードＣ’を形成するＨＵＢコンピュータ４によって記録されるか、または中央コンピュータ７へ直接供給される。また、本来の小包コードＣを中央コンピュータ７に直接転送して、該中央コンピュータ７で小包経路コードＣ’を形成することも考えられる。
【００２３】
ＨＵＢセンタにおいて小包１’は、ＨＵＢコンピュータ４および／または中央コンピュータ７によって設定されたデータによって、分配に応じた順序で配列され、出口５でこの順序づけが小包スタック６の形態で引き出せるようにされる。その間に、小包スタック６の分配に応じた順序のこのデータおよび小包経路コードＣ’のデータが中央コンピュータ７によって、動的に最適化可能な経路プランニングの目的で処理され、分配に応じて区分され輸送ボックス３０（図２）に搬入されたスタック６ないしはコードＣ’が、車両８に引き継がれる。このようにして小包は小規模分配センタ１８へ供給され、その後、小包１’はＧＰＳ制御される分配部９によって自動的に検査され、最適な分配ルート１０で受取人４１へ配達される。
【００２４】
図１と図５とを一緒に見ると、分配範囲に複数のＨＵＢセンタを設けられることが理解できる。図１でＨＵＢ’と記号付与されたセンタは、通信線路１２を介してＨＵＢセンタと直接接続することができる。図１では接続線路１３によって、複数のセンタＨＵＢないしはＨＵＢ’を１つの中央コンピュータ７によって制御できることが示されている。
【００２５】
各ＨＵＢセンタ内では、小包１’は相応のコンピュータ制御によって、それぞれ定義された保管場所を設定する一時保管所１４へ供給される。ここで小包１’は、コンピュータでデータ処理によって設定された時間窓にわたって保持された後、小包１’は区分装置１４によって、分配に応じた順序に配列され、スタック装置１６によって、ここで分配に応じて区分された小包スタック６に分類される。このようにして小包１’は相応のコンピュータ制御によって、輸送ボックスのそれぞれ定義された積載場所に供給され、この積載場所で小包１’は、コンピュータでデータ処理によって設定された表示機能によって管理される。輸送ボックスの前の搬入区間１４に到達すると、梱包用の機器または積載担当者に対して大型ディスプレイ１５に、小包１’をどのようにして輸送ボックス１６に積み込むべきかが表示される。このようにして、６で梱包された輸送ボックス内で、発送すべき小包の後入れ先出し（ＬＩＦＯ）順序が実現される。
【００２６】
図２は、本方法の流れを図１より拡大して示した概観図である。ここでは、分散された収集場所２で小包１に、機械読み取り可能な情報担体Ｃ（たとえばトランスポータ、バーコード等）が付与され、収集場所２から小包コードＣがデータセット１７として、中央コンピュータ７へ供給される。それと同時に、またはそれより時間的にずれて、輸送手段に収容された小包１は各収集場所２から、小規模分配センタの形態の共通の積み替え場所１８へ、収容領域１９へ輸送され、ここから小包１は、未整列の輸送物の集まり２０の形態で車両２０’（図４）によってＨＵＢセンタへ輸送される。搬入場所２１の領域で、すべての小包コードＣを検査することにより、完全性検査が行われる。ここでは、コードＣはＨＵＢコンピュータ４に読み込まれるか、または中央コンピュータ７によって、コンパレータ２１によって直接検出される。こうすることにより、この検出段階で第１の検査が達成される。
【００２７】
その後、小包１は測定装置３（図４）へ供給され、寸法データを有する小包コードＣが、電子的に後続処理可能な小包経路コードＣ’と比較される。それと同時に小包１’に対して、保管場所１４’の領域内の定義されたメイン区分経路が、一時保管所１４内に設けられた区分制御部によって割り当てられ、この区分制御部によって区分装置１５は制御される。この区分装置１５はたとえば、棚、ベルトコンベヤまたはそれと類似するユニット２３の形態になっている。その後小包１’は、１６によって示された一般的なスタック装置によって定義され、前記一時保管所１４から取り出される（図２）。
【００２８】
ＨＵＢセンタで小包１’をこのように処理するためには、中央コンピュータ７からデータセット２４が、ＨＵＢセンタへＳＰＳ制御部２５（メモリプログラミング可能な制御部）へ伝送される。この時点から、小包１’は後続の流れにおいて、地理座標と、住所データと、経路番号と、輸送ボックス場所と、経路プランニングデータ（たとえば時間窓）とを含む経路コードＣ’を有する。
【００２９】
各コードＣ’に示されたこの完全な制御指示に基づいて、小包１’は分配ゾーンにしたがって前区分されて一時保管所１４から取り出され、スタック装置１６によって配列部２６（図２）に搬送される。この配列部で、区分された小包１’は後入れ先出し配列に、輸送に応じて積載される。ＨＵＢセンタの出口５を通過する際には小包経路コードＣ’の拡張されたデータが、接着ラベル、トランスポンダの電子的な表示またはそれに類似する情報担体によって、スタック６ないしは個々の小包の領域２７に貼付される。
【００３０】
図２に示されたこの別の分配構成の第１の変形形態では、輸送ボックスの内容として定義可能な小包スタック６を、車両８にパレットまたはそれと同様の載置部２８の形態で、後続の分配のためにすべて引き渡すことも考えられる。スタック配列部２６の取り扱いの領域２７’における、出口５’によって示された第２の変形形態では、小包スタック６は輸送ボックス３０で形成され、コードＣ’によってチェック可能な所定の位置への小包の引き渡しは、手動で行われるかまたは適切な引き渡し装置によって行われるように構成されている。その後、この輸送ボックス３０のうち１つないしは複数が車両８へ引き渡され、車両はルートプラン３１にしたがって、積み替え場所１８の分配領域３２へ案内される（矢印Ｒ）。この段階では、小包１’を車両８およびルートプラン３３によって直ちに分配することも考えられる。
【００３１】
発送順序および輸送空間最大積載量に基づいてシステムを最適に構築するためには、小包１’の最終分配は積み替え場所１８を介して行われるか、または該積み替え場所１８の区分されて分配輸送後に配列された小包１’を受入する分配領域３２を介して行われる。この分配領域では、図３に示された最終分配が開始される。それぞれ輸送ボックス３０を有する車両８，８’は、データ線路３４（図２）を介して中央コンピュータ７に接続された分配領域３２に到達し、輸送ボックス３０のうち複数または個々が、端末の各分配車両３５に最適に割り当てられ、分配車両３５によって動的に最適化された分配走行が行われる。これによって、積み替え場所１８の領域では所定の時点から、小包１ないしは１’を有する車両がなくなり、積み替え場所１８の領域において面倒な監視を行う必要がなくなる。
【００３２】
端末分配車両３５には、全般的に３６によって示された端末機器３６が設けられており、この端末機器３６には各結合部３７ないしは３７’を介して、各輸送ボックス３０ないしは小包１’に対して設けられた小包経路コードＣ’のデータが伝送される。中央コンピュータ７に存在するこのデータは、無線、ディスクまたは同等の接続部３８によって端末機器３６に直接伝送されるように構成することもできる。端末機器３６には、分配車両３５に組み込み可能なナビゲーションシステムまたは同等の設備を追加機器の形態で接続できる。このナビゲーションシステムは、たとえばＧＰＳ（Global Position System）、ＧＭＳ（移動無線）である。ここでは内部の車両制御部３９も設けられており、端末機器３６から、受取人４１のストップリストを有する経路プリント４０も取り出すことができる。動的に最適化された分配経路Ｄの終端で受取人４１に到達し、この受取人４１は相応の入力機器４２を介して小包１’の受領の証明を行うことにより、ここでは端末機器３６のデータが中央コンピュータ７によるフィードバックによってチェックされ、完全な送付追跡が確認される。
【００３３】
図４に、ＨＵＢセンタに設けられた装置の相互作用の原理が示されている。入口側において、輸送車両２０（図２）によって未整列の小包１が、既述の測定装置３を有する挿入搬送区間２１を介して案内され、小包の経路コードＣ’が読みとられて検査される。これらの小包はその後、コンピュータ制御によって保管所１４へ供給されるか、または輸送ボックス３０へ直接区分して搬入することができる。その際に、最適な積載量が計算される。ＨＵＢセンタの外側に、中央コンピュータ７および該中央コンピュータ７とＨＵＢセンタとの接続部、ならびに端末分配車両３５が示されている。
【００３４】
ＨＵＢセンタには、輸送ボックス３０として形成された多数の搬送ユニットが設けられている。この搬送ユニットによって、とりわけ正規化された寸法によって、小包１’を収容するための空間が設定される。これらの輸送ボックス３０に、小包１’が目的に応じてスタック装置１６によって分類される。こうするために、出口側の搬送区間５が設けられており、この搬送区間５は梱包スタック装置１６と共働する。この梱包スタック装置１６は、ここでは詳細に図示されていない。輸送ボックス３０の領域内における分配に応じた順序およびスタック位置を決定するプロセスのコンピュータ４ないしは７によって検出された結果は、平文として印刷されるか、または大型ディスプレイに表示されるか、ないしは各小包１’に、トランスポンダまたは同等の補足された情報担体が設けられる。こうすることにより、輸送ボックス３０がＬＩＦＯ原則にしたがって梱包され、車両８によって積み替え場所（小規模分配センタ）（図４）へ輸送される。最終分配は積み替え場所１８を介して、図３に示された方法にしたがって行われる。
【００３５】
図５に、分配範囲４３における４つのＨＵＢセンタ（北、南、東、西）の目的に応じた配置が示されている。これらのＨＵＢセンタは、図１で原則的に１２ないしは１３によって示された接続によって相互に通信することができる。図５には、積み替え場所１８ないしは事前保管される収集場所２の領域において、小包コードＣが識別情報として、読み取り機器によって読み込まれるのが示されている。それ自体に公知のこの読み取り機器で、１日の検出分のすべてのデータが得られる。この読み取り機器は小包１の検出領域において、たとえば輸送ボックス３０、積み替え場所１８において、電子的な転送場所に接続され、小包データＣはコンピュータ４ないしは７へ転送される。このデータＣ’は、移動無線網を介して読み取り機器からコンピュータ５ないしは７へ転送することもできる。
【００３６】
経路コードＣ’の形態のこのデータＣ（宛先住所、差出人、コード）および測定データ（寸法、重量）は、検出日に所定の時点で、たとえば２２時に、中央コンピュータ７に存在している。こうすることにより中央コンピュータ７で、該システムを制御するのに必要な発送データが最適に生成される。
【００３７】
ここで中央コンピュータ７によって、小包経路コードＣ’が適切な郵便番号エリアにしたがって、南ゾーン、北ゾーン、西ゾーンおよび東ゾーンに分類される。ここでは、郵便番号エリアとＨＵＢセンタとの割り当ては固定的かつ一義的である。これらの郵便番号エリアには、それぞれ１つのメイン分配センタがＨＵＢセンタの形態で設けられており、このＨＵＢセンタによって、図１に示された分配プロセスが行われる。ここでは、ＨＵＢセンタ間または個々のＨＵＢセンタに配属されて各積み替え場所１８が設けられており、これらの積み替え場所１８で小包１’は、第２のステップにしたがって輸送ボックス３０によって引き継がれ、その後、端末分配車両３５に積み替えないしは分配される構成も考えられる。
【００３８】
ＨＵＢセンタ間に、ここでは詳細に図示されていない長距離輸送区間４４を設けて（図５）、共通の中心点として示された領域４５で輸送ボックス３０を交換し、この領域４５から各車両が夜間高速輸送で再び出発点（北、南、東、西）に戻れるようにすることも可能である。
【００３９】
前記のシステムには中央コンピュータ７の領域に、学習機能を備えたプログラムモジュール４６（図２の右上）を設けることができる。ここではたとえば、地理データおよびデジタル地図４７および／または距離マトリクス用の補正プログラム４８が共働して、算出された経路からずれて補正し、受取人４１の未収および／または留守を検出して記憶することができる。
【００４０】
ＨＵＢセンタに設けられる装置の前記のユニットは、実施形態で大幅に変更することができる。入口側の測定装置３は、差出人を検出するための読み取りユニットを有するか、またはマーキング装置を有することができる。この方法のために設けられる小包１の寸法は、たとえば光学的または機械的なセンサによって検出されるか、または画像識別法またはこれらと同等の装置によって検出することができる。ＨＵＢセンタ内の領域１４，１５，１６に設けられている搬送技術システムは、たとえば小包情報Ｃ、ＨＵＢセンタ、経路エリア、郵便番号、地理座標および／または中央コンピュータのマスタデータにしたがって区分を行うように構成される。搬送技術システムの領域に小包１’のための把持装置が設けられており、この把持装置は、検出された小包１’の寸法に相応して最適な検出および輸送ボックス３０の中への搬送が行われるように構成されている。輸送ボックス３０に積載するためには、適切なリフト装置、スライド装置および／または行程運動装置が設けられる。適切に修正された実施形態ではこの装置は、輸送ボックス３０を再分配するための積み替え場所１８の領域に設けることもできる。
【００４１】
端末機器３６（図３）によって示された、端末分配車両３５の領域で行われる情報記録ないしは転送は、車両案内のために交通誘導装置を使用することによって補足することもでき、受領確認４２の場所で小包１’によって小包ロッカーに情報を蓄積することも考えられる。輸送ボックス３０の内容に関してまとめられたデータを転送するためには、コンピュータプリント、すでに挙げたトランスポンダまたはコンピュータによって書き込まれたデータ担体を適用することが考えられる。経路ルートデータは、車両８ないしは３５を案内するためにナビゲーションシステムへ転送され、この案内を検査するために相応の経路リストを運転者が直接読みとって変更できるように構成される。また、運転者を支援するために分配経路を入力するための付加的な走行アシストも考えられる。受取人４１によって行われる受領確認は、紙またはデータ担体で行われるか、ないしは小包１’を小包ロッカーで保管する場合には、該小包ロッカーのフィードバックが受領証として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】小包の流れをＨＵＢセンタとともに示す原理図である。
【図２】ＨＵＢセンタに接続された付加的な装置を含む、図１に類似した原理図である。
【図３】ＨＵＢセンタの後に設けられた分配段階における小包の流れの原理図である。
【図４】ＨＵＢセンタの領域に設けられた装置の領域および該装置の相互作用を示す原理図である。
【図５】中央の車庫によって結合されている所定の分配範囲内の複数のＨＵＢセンタを概略的に示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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