(57)【要約】本発明による制御及び/又はドライバ系ネットワーク（１１，１２）の複数のネットワークノード（１，２，３，４，５）を備えた通信システムでは、工業用機械、特に印刷機の作動のために、制御及び/又は調整信号がネットワークノード間で閉成されたリング状の信号線路（６，７）を介して交換される。ネットワークノード（２）は少なくとも１つのさらなるネットワークノード（１，３）と双方向信号パスを介して信号を交換する。少なくとも１つのネットワークノード（２）は、双方向の２つの信号パス（１０）を介して２つのさらなるネットワーク（１１，１２）に接続可能なスイッチングユニット（８）を有している。ネットワークノードのスイッチングユニットの相応の切替え位置を介して当該通信システムは様々なネットワークを形成すべく配列可能である。
2006501727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工業用機械、特に印刷機を作動させるための、制御系及び/又はドライバ系ネットワーク（１１，１２）の複数のネットワークノード（１，２，３，４，５）を備えた通信システムであって、
制御及び/又は調整信号がネットワークノード間で閉成されたリング状の信号線路（６，７）を介して交換され、
１つのネットワークノード（２）が、双方向の信号パス（１０）を介して少なくとも１つのさらなるネットワークノード（１、３）と信号を交換し、
少なくとも１つのネットワークノード（２）は、スイッチングユニット（８）を有しており、
前記スイッチングユニット（８）は、２つの双方向信号パス（１０）を介してさらなる２つのネットワークノード（１，３）と接続可能であり、
前記スイッチングユニット（８）は、第１の切替え位置において２つの信号パス（１０）を、ネットワークノード（２）による信号の双方向通信の目的で接続させ、
前記スイッチングユニット（８）は、第２の切替え位置において、２つの信号パス間の接続を中断し、少なくとも１つの双方向信号パス（１０）の２つの信号経路（９）を相互接続させる形式のものにおいて、
前記通信システムが、ネットワークノード（１，２，３，４，５）のスイッチングユニット（８）の相応の切替えを介して、異なるネットワーク（１１，１２）に配列可能であり、
前記ネットワーク（１１，１２）は、相互に別個の信号線路（６，７）を有するように構成されていることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
２つのネットワーク（１１，１２）の２つのネットワークノード（３，４）は、それぞれ当該２つのネットワークノード（３，４）間に形成されている２つの線路（９）を介して相互に機械的に接続される、請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記ネットワークノード（１，２，３，４，５）は、制御ユニット（２３）に接続されている、請求項１または２記載の通信システム。
【請求項４】
各ネットワーク（１１，１２）は、マスタ機能を備えた１つの制御ユニットと、スレーブ機能を備えた少なくとも１つの制御ユニットを有している、請求項１から３いずれか１項記載の通信システム。
【請求項５】
前記スイッチングユニット（８）は、ソフトウエア制御部を介して切替え可能である、請求項１から４いずれか１項記載の通信システム。
【請求項６】
１つのネットワーク（１１、１２）が、機械装置の制御部のマスタ軸と従属性のスレーブ軸に相応して配列されており、マスタ軸に依存する全ての制御ユニットと、マスタ軸のスレーブ軸に依存して制御目的を実施する全ての制御ユニットが１つのネットワーク（１１，１２）に統合されている、請求項１から５いずれか１項記載の通信システム。
【請求項７】
前記機械装置は、複数の印刷機構（２１）を備えた印刷機（１８）を表わす、請求項６記載の通信システム。
【請求項８】
１つの制御ユニット（１）がさらなるリング線路（１４）に接続されており、さらなるリング線路（１４）は印刷機構（２１）のドライバ（１３）に接続され、前記制御ユニット（１）はドライバ（１３）を時間同期して制御する、請求項７記載の通信システム。
【請求項９】
複数の印刷機（１８，２０）の制御ユニット（１，２，３）がネットワーク（１１，１２）に接続され、該ネットワークから制御信号を供給され、１つの制御ユニットが、スレーブ機能を実施するさらなる制御ユニットのためのマスタ機能を実行する、請求項７記載の通信システム。
【請求項１０】
ソフトウエア命令によってネットワーク（１１，１２）の配列の変更が実施されることを特徴とする、請求項１による通信システムの制御のための方法。
【請求項１１】
データ交換の際にエラー機能が生じた場合に、欠陥のある信号接続及び/又は欠陥のあるネットワークノード若しくは制御ユニットを、ネットワーク（１１，１２）から除外するために、ネットワークの配列の変更が実施される、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
ネットワークの配列が、処理複合部の複数の機械、特に印刷機（１８）の配列に依存して実施される、請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１３】
欠陥のある機械に制御信号を供給しているネットワークノードの生産複合部の機械のエラー機能が発生した場合に、ネットワーク（１１，１２）からの除外が実行される、ネットワークの配列の変更が実施される、請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
１つのネットワークが、マスタ機能を備えた１つの制御ユニットと、スレーブ機能を備えた少なくとも１つの制御ユニットを有し、
変更すべきネットワークの配列の変更の際に、マスタ機能が他の制御ユニットに引き継がれる、請求項１０から１３いずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念によるネットワークノードを備えた通信システム並びに請求項１０の上位概念による通信システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御系ネットワーク及び/又はドライバ系ネットワークの複数のネットワークノードを備えた通信システムは、多数の工業用機械を作動するための種々の技術分野において用いられている。複数のネットワークノードを備えた通信システムは、第１の実施形態において、ループ状の信号パスを介して複数のネットワークノードを１つのネットワークに接続させる。その際データと制御信号は、環状の信号パスを介して全てのネットワークノードを介して供給される。１つのネットワークノードは、例えば制御ユニットとして構成されている。マスタ/スレーブ配列においてはマスタ機能を実行する制御ユニットが設けられ、これが、スレーブ機能を実行するさらなる制御ユニットを制御している。その際に例えばマスタ制御ユニットから制御信号が出力側を介して信号パスに送出され、さらに入力側を介して接続されている信号パスから再び受取る。
【０００３】
信頼性の高い信号情報を保証するために、例えば一次リングの他に信号パスとしてさらなる信号パスが二次リングとして配置されている。この二次リングは、一次リングに並列に構成され冗長的なデータ線路を表わしている。２つの信号パスの一方が欠陥を生じると、もう一方の無傷の信号パスが制御ユニットとの間のデータ交換を引き継ぐ。
【０００４】
さらに、一次リング若しくは二次リングのデータリンクの欠落の際に、一次リングと二次リングの残されている無傷の接続を介して唯一のループ状の信号パスを構築することも公知である。それに対してはこれらのネットワークノードが相応の内部切替えを実施するスイッチングユニットを有している。その際にネットワークノードの一次リングがネットワークノードの二次リングに接続される。この上位概念による通信システムは、例えば“Bosch-Rexroth”社の公知文献である、“Steuerngssystem-Synax, 04VRS”の機能説明書“Electronic Drives and Control”の第11.09章“Fehler im Primaerring”の欄に記載されている。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願DE 19 708 985 C1明細書からは、分散型ドライブシステムの個別にネットワーク化されたドライブの適正角度での同期維持のための方法及び装置が公知である。ここに開示されている装置では、分散型の複数のドライブが通信システムの形態で相互に接続されている。この場合制御データは、マスタシステムからリング線路を介して個々のドライブに供給されている。ここにでは、使用されているバスシステムに欠陥が生じた場合に、分散型ドライブシステムの隣接するドライブと各ドライブとの適正角度の同期のために、それぞれの状態目標値として、予め定められたマスタ目標値の代わりに、技術的に前置されているドライブの機械状態実際値が用いられ、さらにそれぞれの状態実際値として、機械状態実際値の代わりにモータ状態実際値が用いられている。これによって各々のドライブがバスシステムの欠陥の際に、隣接するドライブと適正角度で同期を維持し、それによってドライブシステムは断線による停止なしで稼働され続ける。
【０００６】
本発明の課題は、制御系及び/又は駆動系ネットワークの複数のネットワークノードを備えた通信システムにおいて、構造的にさらに柔軟性ないし融通性を高めることができるように改善を行うことである。
【０００７】
前記課題は、請求項１の特徴部分に記載されている通信システムと請求項１０の特徴部分に記載されている通信システムの制御方法によって解決される。
【０００８】
本発明の利点は、通信システムがフレキシブルに配列可能な複数のネットワークを有していることにある。そのようにしてネットワークノードのエラー機能へのあるいはネットワークノードに接続された制御ユニットのエラー機能へのネットワーク構造の適応が、実施可能となる。その上さらにコンフィグレーションが様々な機械環境にも適応可能である。適用ケースに応じて有利には、１つのネットワークノードを第１若しくは第２のネットワークに取込むことが可能である。例えば比較的頻繁に故障する制御ユニットを小さなネットワークに統合してもよいし、あるいはそれらの故障の際に１つのエラー機能を迅速に識別するか若しくはそれらの故障の際に通信システム全体の支障が少ないネットワークに取込んでもよい。それにより請求項１による通信システムは、相互に依存しない信号パスを有している個々のネットワークへの分散において高められたフレキシビリティを有している。信号パスの非依存性によってネットワークの欠陥の際に有利には他のネットワークの機能性が損なわれない。
【０００９】
通信システムの簡単な実施形態によれば、２つのネットワークがそれぞれ１つの双方向信号パスを介して相互に接続可能であり、その場合双方向信号パスは、異なるネットワークの２つのネットワークノード間で構築可能である。そのようにして、簡単でかつ低コストな２つのネットワークの接続が形成可能となる。実施形態に応じて双方向の信号パスが例えば２つの電気的線路によって表わされる。
【００１０】
しかしながら双方向の信号パスを、時分割多元接続システムの２つのデータチャネルの形態で表わすことも可能である。
【００１１】
本発明の有利な実施形態によれば、各ネットワークノードが制御ユニットと接続されている。簡単な実施形態では、ネットワークノードの機能が制御ユニット自体によって表わされる。
【００１２】
適用形態に応じてネットワークは、マスタ機能を備えた１つの制御ユニットと、スレーブ機能を備えた少なくとも１つのさらなる制御ユニットを有している。マスタ機能を適用することによって、例えば義務的な時間パターン若しくは義務的な制御命令がマスタ制御ユニットによって設定され、それはスレーブ制御ユニットによって利用されるかないしは考慮される。それにより簡単な形式でネットワーク内部に有効な時間軸もしくは信号シーケンスが設定可能となる。
【００１３】
有利な実施形態によれば、ネットワークノードのスイッチングユニットがソフトウエア制御を介して切替え可能である。このソフトウエア制御の形態のスイッチングユニットの構成によって得られる利点は、スイッチングユニットの切替え位置が簡単な形式で柔軟に可変となることである。このようにしてネットワークの配列は、通信システムにおけるハードウエア形式の組替え作業なしで実施できる。
【００１４】
本発明による通信システムの有利な適用領域は、制御ユニットを備えたネットワークにある。これはマスタ軸とそれに依存するスレーブ軸に従って時間に正確な制御を実施する。
【００１５】
有利には、本発明による通信システムは、印刷機械、例えば複数の印刷機構を備えた印刷機械に用いられる。その際には実施形態に応じて１つの印刷機構の制御ユニットが１つのネットワークに取込まれたり、１つの印刷機械の全ての印刷機構の制御ユニットが１つのネットワークに取込まれてもよい。
【００１６】
本発明による通信システムは、さらに次のような利点を提供する。すなわち、ネットワークの制御ユニットの機能が、個々のネットワークへの制御ユニットの分割に応じて可変である。例えば１つの制御ユニットは、ネットワークの第１の配列においてはマスタ機能を実行し、ネットワークの第２の配列においてはスレーブ機能を実行してもよい。相応の形式で１つの制御ユニットのスレーブ機能はマスタ機能へ変更可能である。有利には各ネットワークは、マスタ機能を有する１つの制御ユニットを有している。
【００１７】
本発明は以下の明細書で図面に基づいて詳細に説明される。この場合、
図１は、２つのネットワークを備えた通信システムを表わし、
図２は、２つのネットワークの可変の配列を有する通信システムを表わし、
図３は、１つの機械システムの制御のための通信システムを表わし、
図４は、印刷機械のための通信システムを表わし、
図５は、輪転印刷機のための通信システムの一部を表わしている。
【実施例】
【００１８】
図１には、ネットワークノード１，２，３，４，５を備えた通信システムが示されている。この通信システムは、２つのネットワーク１１、１２に分割されている。この第１のネットワーク１１は、第１、第２、及び第３のネットワークノード１，２，３を含んでいる。第２のネットワーク１２は、第４及び第５のネットワークノード４，５を含んでいる。各ネットワークノードは、スイッチングユニット８を有している。
【００１９】
ネットワークノード１，２，３，４，５は、２つの線路９を介して相互に接続されている。各信号伝送方向毎に１つの線路９が２つのネットワークノード１〜５の間で形成される。第１、第２、第３のネットワークノードの線路９は、第１のリング線路６を形成する。２つのネットワークノード１、２間で２方向の信号交換を可能にする２つの線路９が双方向信号パス１０を表わす。この双方向信号パス１０は、２つの信号経路を有しており、これらは逆方向に信号を伝送する。各信号経路毎に１つの線路９が設けられている。
【００２０】
図示の実施形態においては、第１、第２、第３のネットワークノード１，２，３の機能性が相応の第１、第２、第３の制御ユニットによって表わされている。ネットワークノードの機能は、線路を介した信号の転送と、ネットワークノードに接続されている制御ユニット毎に定められている信号の取出しと制御ユニットへの転送からなっている。相応の形式で制御ユニットの信号もネットワークノードを介して信号パスに出力される。データ伝送のためには、フィールドバスシステムが用いられる。制御ユニットへのデータの割当ては、アドレスの授与によって行われる。有効信号毎に１つのアドレスが付加される。それによってどの制御ユニットに対して有効信号が定められているかが確定される。
【００２１】
当該実施例では、第１のネットワークノード１の第１の制御ユニットが第２及び第３のネットワークノードに対する制御信号及び/又はタイムパターン信号とそれらの第２及び第３の制御ユニットを設定するマスタ機能を有している。第２及び第３のネットワークノード２，３の機能性を実現する第２及び第３の制御ユニットは、スレーブ機能を有している。第１のネットワーク１１内で第１の制御ユニットはマスタ制御ユニットを表わし、第２及び第３の制御ユニットは、スレーブ制御ユニットを表わしている。
【００２２】
マスタ制御ユニットは、スレーブ制御ユニットに対する制御命令とタイムパターンを義務的に設定する。
【００２３】
第２のネットワーク１２は、第４及び第５のネットワークノード４，５を有している。この第４及び第５のネットワークノードは、２つの線路９を介して相互に接続されている。この２つの線路９は、双方向の信号パス１０を表わしている。双方向信号パス１０は、各伝送方向毎に１つの信号経路を有している。各信号経路毎に１つの線路９が利用される。
【００２４】
第１及び第５のネットワークノード１１，１２の線路９は、そのつどネットワークノード１，２，３，４，５のスイッチングユニット８と接続を形成する。これらのネットワークノード１，２，３，４，５のスイッチングユニット８は、その切替え位置に依存してネットワークノード１〜５の線路９を相互に接続し、信号を１つの方向でこれらのネットワークノード１，２，３，４，５を介して供給する機能を有している。例えば図１では、線路９によって、第１のネットワークノード１からの信号が第２のネットワークノード２の入力側ＲＸに供給され、第２のネットワークノード２のスイッチングユニット８を介してさらなる線路９に接続され、さらに第２のネットワークノード２の信号が出力側ＴＸを介して第３のネットワークノード３に供給されている。相応の形式で第２のネットワークノード２のスイッチングユニット８は線路９に接続され、第３のネットワークノード３からの信号が第２のネットワークノード２に供給され、さらに第２のネットワークノード２からの信号が線路９を介して第１のネットワークノード１に供給される。
【００２５】
第２の切替え位置ではスイッチングユニット８が線路９の接続を一時的に中断し、信号が１方向のみでネットワークノード１，２，３，４，５を介して供給され、信号パス１０の線路９が相互に接続され、それを介して信号が２つのネットワークノード間で交換される。
【００２６】
例えば第３のネットワークノード３のスイッチングユニット８は、第２のネットワークノード２から第３のネットワークノード３に信号を供給する線路９を、第３のネットワークノード３から第２のネットワークノード２に供給する線路９に接続させる。同時に第３のネットワークノード３のスイッチングユニット８は、第３のネットワークノード３を第４のネットワークノード４に接続させる２つの線路と第１のネットワークノード３との間の接続を中断する。このようにして第１及び第２のネットワーク１１，１２が信号パス１０に関して相互に分離される。第１のネットワークノード１のスイッチングユニット８も、第２のネットワークノード２から第１のネットワークノード１につながっている２つの線路９を接続する。
【００２７】
第２のネットワーク１２は、第４及び第５のネットワークノード４，５を含んでいる。これらのネットワークノード４，５のスイッチングユニット８は、当該第４及び第５のネットワークノード４，５間に配設されている線路９の接続を形成するように切替を行う。同時に第４及び第５のネットワークノードは、第４及び第５のネットワークノード４，５のスイッチングユニット８の相応の切替え位置によって、当該第４ないし第５のネットワークノード４，５とさらなるネットワークノード３との間に構成されている残りの線路９から分離される。
【００２８】
スイッチングユニット８の機能は、例えば制御ユニットによって少なくとも部分的に若しくは完全にソフトウエアプログラムによって実現される。このようにしてソフトウエア命令の簡単な実施により、スイッチングユニット８の切替え位置が変更可能となる。相応の命令は、例えば１つのネットワークのマスタ制御ユニットから送出され得る。
【００２９】
適用ケースに応じて有利には、少なくともマスタ制御ユニットがデータバスに接続され、このデータバスを介して配列命令が外部からネットワーク１１，１２の配列のために供給される。スイッチングユニット８の切替え位置は可変に設定できるので、通信システムの配列は柔軟に設定できる。このことは、例えば線路９のうちの１つの線路内の欠陥をネットワーク１１，１２から排除することができる利点となる。例えば第３及び第４のネットワークノード３，４間に形成されている線路９の１つに欠陥が生じたとしても、この欠陥が、第１及び第２のネットワーク１１，１２の機能性に影響を与えることはない。なぜならば、第１及び第２のネットワーク１１，１２は、第３及び第４のネットワークノード３，４間に形成されている２つの線路９を介して相互に接続されていないからである。第１及び第２のネットワーク１１，１２のそれぞれは、それ自体固有のリング状に接続された信号経路を有している。第２のネットワーク１２内では、第４のネットワークノード４の制御ユニットがマスタ制御ユニットを形成し、第５のネットワークノード５の制御ユニットは、スレーブ制御ユニットを形成している。
【００３０】
異なったサイズのネットワーク１１，１２を柔軟に構成できるさらなる利点は、ネットワークノード１〜５を種々異なる分割構成で、様々なネットワークに相互接続できることである。
【００３１】
簡単な実施形態によれば、全ての５つのネットワークノード１，２，３，４，５によって唯１つのネットワークが形成され得る。それに対しては、第３及び第４のネットワークノード３，４のスイッチングユニット８の相応の切替えのみを実施するだけでよい。ネットワークとネットワークノードの数は、実施例の数に制限されるのではなく、適用ケースに合わせて任意に選択できる。
【００３２】
第１及び第２のネットワーク１１，１２の共通の１つのネットワークへの相互接続のもとでは、第１のネットワークノード１の制御ユニット若しくは第４のネットワークノード４の制御ユニットがマスタ機能を担い、他の制御ユニットはスレーブ機能を担うように切替えられる。また適用ケースに応じて有利には、マスタ/スレーブ制御ユニットを設けるのではなく、同等の制御ユニットを適用するようにしてもよい。
【００３３】
図２には、通信システムのさらに別の配列が示されており、ここでは第１のネットワーク１１が、第１及び第２のネットワークノード１，２を含み、第２のネットワーク１２は、第３、第４及び第５のネットワークノード３，４，５を含んでいる。図１の配列から出発したこの新たな配列は、第２、第３及び第４のネットワークノート２，３，４のスイッチングユニット８の相応の切替えによって達成される。有利にはこの切替えは、ソフトウエアによる相応の変更によって実施される。
【００３４】
本発明による通信システムの適用は、全体システムの下位ユニットがそれぞれ多数の制御ユニット有し、それらが下位ユニット内でマスタ軸（Leitachse）に対して時間同期されなければならない複数の機械の配列構成の場合に有利である。ここでマスタ軸とは、それに従って下位ユニットの制御ユニットの機能が同期される時間軸を表わしている。また下位ユニットの制御ユニットは、従属的な固有のスレーブ軸（Folgeachse）、すなわち従属的な時間軸を有していてもよい。
【００３５】
図３には、第１、第２及び第３のネットワークノード１，２，３が第１のネットワーク１１の形態で第１のリング線路６を介して相互に接続されている、本発明による通信システムの適用例が示されている。ここでも各ネットワークノード１，２，３がさらなるリング線路１４に接続されている。このさらなるリング線路１４には、電気的に制御可能な多数のドライブ１３が接続されている。
【００３６】
この図３に示されている実施形態では、第１のネットワークノード１の制御ユニットがマスタ機能を担い、第２及び第３のネットワークノード２，３に対するマスタ軸（Leitachse）を設定している。第１、第２及び第３のネットワークノードは、第１、第２ないし第３の制御ユニットによって実現される。
【００３７】
第１のネットワークノードの制御ユニットは、印刷機の印刷機構１５の制御のために設けられている複数のドライバ１３の制御を担っている。第２のネットワークノード２の制御ユニットは、塗装ユニット１６に割当てられ当該第２のネットワークノード２に接続されている複数のドライバ１３を制御している。第３のネットワークノード３の制御ユニットは、プレスユニット１７に割当てられている複数のドライバ１３を制御している。
【００３８】
本発明による通信システムの柔軟な配列によって得られる利点は、複合的な処理部とその下位ユニットの構造形式に応じて種々異なるサイズのネットワークを形成することができることである。例えば処理複合部の機能形態に対してはさほど重要でない機能を、１つの固有のネットワーク内で制御することもできる。また処理複合部の緻密な機能形態に非常に深く係る機能についても１つの固有のネットワークに割当てることができる。その上さらに、例えば図３の実施形態において、プレスユニット１７に欠陥ないし故障が発生した場合に、印刷物の印刷と塗装は継続させたまま、第２、第３のネットワークノード間の信号パス１０を遮断させる手段も可能である。それにより、当該プレスユニット１７の故障が当該通信システムの処理複合部全体の停止につながることはなくなる。プレスユニット１７の故障は、例えば第２、第３のネットワークノード２，３のスレーブ制御ユニットの相応の検査を実施する、第１のネットワークノード１のマスタ制御ユニットによって識別される。
【００３９】
図３の第１のネットワーク１１は、図１の実施例に相応したここでは図示されていない第２のネットワークに接続される。
【００４０】
図４には、印刷機１８に適用した場合の本発明による通信システムのさらなる実施例が示されている。この印刷機１８は、２つの印刷ユニット１９，２０を有している。第１の印刷ユニット１９は、８つのさらなる印刷機構２１を含み、それらの印刷機構もそれぞれ３つのドライバ１３を有している。第１の印刷ユニット１９のドライバ１３は、さらなるリング線路１４を介して第１のネットワークノード１に接続される。第２の印刷ユニット２０は、５つのさらなる印刷機構２１を有し、それらもそれぞれ３つのドライバ１３を有している。この第２の印刷ユニット２０のドライバ１３もさらなるリング線路１４を介して第２のネットワークノード２に接続される。第１及び第２のネットワークノード１，２は、図２の実施形態に相応するように２つの線路９備えた双方向信号パス１０を介して相互に接続されている。図４の装置は、図１に相応する第２のネットワーク１２を表わしている。
【００４１】
本発明による通信システムに基づけば、図３による装置と図４による装置を唯１つの通信システムに構築することも可能である。その場合には、通信システムが第１のネットワーク１１と第２のネットワーク１２に分割される。そのような実施例形態では、第１のネットワーク１１が図３のネットワークノードを有し、第２のネットワーク１２は図４のネットワークノードを有する。図３及び図４のネットワークは、図１の実施形態に相応して線路９を介して相互に接続可能である。しかしながらその場合第１及び第２のネットワーク１１，１２の信号パスは相互に分離して作動される。
【００４２】
この場合第１及び第２ネットワーク１１，１２は、それぞれ１つのマスタ制御ユニットを有する。例えば第１のネットワーク１１若しくは第２のネットワーク１２のマスタ制御ユニットが故障し、当該ネットワーク１１，１２の他の制御ユニット群がまだマスタ機能を引き継ぐ状態ではない場合、第１及び第２のネットワーク１１，１２の相互接続が実行し得る。その後でまだ機能しているマスタ制御ユニットが、第１及び第２のネットワーク１１，１２に対するマスタ機能を引き継ぐ。それにより、このような適用ケースにおいても、柔軟な配列構成が可能である、複数のネットワークを有する通信システムの構成は大きな利点となる。
【００４３】
図５には、本発明による通信システムのさらなる実施形態が示されている。この図５中では、２つの折りたたみ機を備えた輪転印刷機の一部が概略的に示されている。図５には、５つのネットワークノード１，２，３，４，５に接続されている第１のリング線路６の一部が示されている。この第１のリング線路６は、２つの並列な線路９を有している。ネットワークノード１〜５は、当該実施例においてインターフェース２２と制御ユニット２３を有している。インターフェース２２は、２つの線路９を有しているリング線路６と制御ユニット２３の間のデータ交換のために用いられる。制御ユニット２３は、複数のドライバ１３の制御のために用いられる。制御ユニット２３は、データリンクを介してインターフェース２２と接続される。図示の実施例では、インターフェース２２がスイッチングユニット８の機能も同時に引き継いでいる。インターフェース２２は、制御ユニット２３によって制御される。スイッチングユニット８の機能は有利にはソフトウエアプログラムを介して実現される。制御ユニット２３は、第１の印刷タワー２４のドライバ１３と接続されている。第２のネットワークノード２の制御ユニット２３は、折りたたみ機２５のドライバ１３に接続されている。第３のネットワークノード３の制御ユニット２３は、第２の印刷タワー２６のドライバ１３と接続されている。
【００４４】
第４のネットワークノード４の制御ユニット２３は、第３の印刷タワー２７のドライバ１３に接続されている。第５のネットワークノード５の制御ユニット２３は、第２の折りたたみ機２８のドライバ１３に接続されている。当該の実施例においては、第２のネットワークノード２の制御ユニット２３がマスタ軸Ａの設定に対するマスタ機能を担っている。第１、第３、第４及び第５のネットワークノード１，３，４，５は、スレーブ機能を処理する制御ユニット２３を有している。この場合第１、第２、第３及び第４のネットワークノード１，２，３，４は、第２のネットワークノード２によって設定されるマスタ軸Ａに従っている。第５のネットワークノード５は、同じように第２のネットワークノード２の制御ユニット２３によって設定される第２のマスタ軸Ｂに従っている。これらのネットワークノードは、図１の実施形態に相応して第１のネットワーク１１の形態で相互に第１のリング線路６を介して接続されている。
【００４５】
線路９は、有利には光導波路として構成されている。この光導波路を介したデータ伝送は、相応の形式で光信号を介して行われ、この信号はインターフェース２２によって相応の電気信号に変換され、制御ユニット２３に転送される。データ伝送チャネルの構成は、フィールドバスの形態、例えばＣＡＮバスなどで行われる。
【００４６】
本発明による通信システムのさらなる利点は、これまでに使用されていた二重リングのトポロジーが、ネットワークノードの入/出力側（Ｒｘ/Ｔｘ側）の相応の切替えによって新たな本発明による通信システムへ再配列可能になることである。それにより、既存の二重リングトポロジーも簡単な形式で新たな通信システムへ移行させることが可能となる。
【００４７】
さらなるリング線路１４は、例えば“Indramat”社の“Synax”型制御複合部で表わされる。ドライバ１３は、有利には起伏なしの同期（wellenlose Synchronisation）を可能にする電子制御された駆動機能を有する。ネットワークノードの各制御ユニットは、有利には、マスタ制御ユニットのマスタ軸に依存して定められ制御ユニットにより駆動制御されるドライバ１３の従う固有のマスタ軸を算出する。マスタ制御ユニットの適用は、このユニットが特に故障に強い構成となり例えば確実な給電が保証される利点を提供する。それによりマスタ機能の脱落が回避される。このことにより、さらなる制御ユニットの１つにおいて故障が発生した場合にも、機械の損傷を伴うことのない、通信システムの遮断と駆動制御されている機械の遮断が保証される。第１及び第２のリング線路６，７は、有利にはループ状の光学的光導波路リングを表わす。
【００４８】
このようなネットワークの柔軟性に富んだ導入に基づけば、例えば欠陥があって遮断しなければならない制御ユニットを、残りのネットワークから取り除くことが可能となる。それにより残りのネットワークは、１つの制御ユニットが遮断されたにもかかわらず、引き続き機能し続ける。それによりこの１つの制御ユニットの遮断は、別のさらなる制御ユニットの機能を損なうことはない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】２つのネットワークを備えた通信システムを表わした図
【図２】２つのネットワークの可変の配列を有する通信システムを表わした図
【図３】１つの機械システムの制御のための通信システムを表わした図
【図４】印刷機械のための通信システムを表わした図
【図５】輪転印刷機のための通信システムの一部を表わした図
【符号の説明】
【００５０】
１    第１のネットワークノード、
２    第２のネットワークノード
２    第３のネットワークノード
４    第４のネットワークノード
５    第５のネットワークノード
６    第１のリング線路
７    第２のリング線路
８    スイッチングユニット
９    線路
１０  信号パス
１１  第１のネットワーク
１２  第２のネットワーク
１３  ドライバ
１４  さらなるリング線路
１５  印刷機構
１６  塗装ユニット
１７  プレスユニット
１８  印刷機
１９  第１の印刷ユニット
２０  第２の印刷ユニット
２１  さらなる印刷機構
２２  インターフェース
２３  制御ユニット
２４  第１の印刷タワー
２５  折りたたみ機
２６  第２の印刷タワー
２７  第３の印刷タワー
２８  第２の折りたたみ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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