(57)【要約】シート（１０）の非固定時にリトラクタ（３４）からのシートベルトの引き出しを係止するインターロックシステム（３６）を提供する。インターロックシステム（３６）はシートラッチ（２０）とリトラクタ（３４）との間にコネクタ（３８）を含み、コネクタ（３８）は車両慣性センサ（５９）を用いるリトラクタロック部材（３９）を作動させてリトラクタのロックを生じさせる。一形態では、シート（１０）が解放されているときにアクチュエータ（３９）がシフトされて慣性部材（３９）にに係合することで、リトラクタのロックを行うようにする。他の形態では、リトラクタフレームプレート（５４，５６）の一方（５４）の一側部（５７）に固定されたモジュール（３７）にはアクチュエータ（３９）が取り付けられ、他側部（６７）には車両センサ（５９）用の作動機構（３９）が固定されている。シート（１０）の開放時に、コネクタ（３８）は一側部（５７）から他側部（６７）へのアクチュエータ部材のシフトを生じさせ、車両センサ作動機構（１２２）を作動させてリトラクタのロックを行う。
2006506272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートの非固定時にシートベルトの引き出しを阻止するインターロックシステムであって、
シートベルトの引き出しを行うために前記シートに取り付けられるリトラクタと、
車両の所定の加速に応じて非作動位置から作動位置にシフトする慣性部材と、
前記作動位置への前記慣性部材のシフトによって作動し、ベルト引き出しに対する前記リトラクタのロックを行うための少なくとも１つのロック部材と、
前記シートのロックおよび解放を行うためのシートラッチ機構と、
該ラッチ機構による前記シートの解放とともに前記慣性部材を前記作動位置にシフトさせる慣性部材アクチュエータと、
前記ラッチ機構と前記慣性部材アクチュエータとの間に延在し、前記ラッチ機構とともに前記慣性部材アクチュエータを作動させるためのコネクタと、
を具えたインターロックシステム。
【請求項２】
前記慣性部材アクチュエータは前記慣性部材から離れる方向に前記慣性部材アクチュエータを付勢する付勢機構を含み、前記ラッチ機構は固定位置を有し、該固定位置では、前記シートが固定されるとともに、前記コネクタが引かれて前記付勢機構の作用による前記アクチュエータのシフトを許容することで、前記慣性部材アクチュエータが前記慣性部材を前記作動位置にシフトさせないようにしている請求項１のインターロックシステム。
【請求項３】
前記コネクタは一方が前記ラッチ機構に取り付けられる対の端部と、
前記コネクタの他方の端部と前記慣性部材アクチュエータとに設けられ、前記ラッチ機構による前記シートの解放とともに前記慣性部材アクチュエータを駆動して前記慣性部材と係合させるよう構成されたカム面と、を含んでいる請求項１のインターロックシステム。
【請求項４】
前記カム面は所定の付勢力で互いに係合する方向に付勢され、前記コネクタはこれに組み合わされた前記カム面を前記ラッチ機構による前記シートのロック時に前記付勢力に抗して牽引し、前記シートの解放時には、前記コネクタのカム面が、前記アクチュエータのカム面と係合することによって付勢力に抗して前記慣性部材アクチュエータをカム作用により駆動する請求項３のインターロックシステム。
【請求項５】
前記リトラクタは、
一方が開口を含んでいる対向サイドプレート部分と、前記慣性部材を含むとともに前記サイドプレート部の開口と整列するよう位置づけられる開口を有する慣性部材モジュールとを有するフレーム、および、
前記慣性部材アクチュエータと前記コネクタの一部分を含むとともに、前記プレート部の開口と整列するよう位置づけられる開口を有するインターロックモジュール
を具え、該インターロックモジュールおよび前記慣性部材モジュールが前記サイドプレートの対向側部に取り付けられて、前記アクチュエータが前記整列した開口を通って進行し、前記慣性部材モジュールの前記慣性部材に係合できるようにした請求項１のインターロックシステム。
【請求項６】
前記慣性部材アクチュエータは、
慣性部材係合部材と、前記ラッチ機構により前記シートが解放されたときに前進位置に固定される支持部材と、
前記係合部材と前記支持部材との間の付勢部材であって、前記支持部材が前記前進位置にあるときに前記係合部材を付勢して前記慣性部材に係合させるとともに、前記シートの解放時には、前記ロック部材がベルト引き出しのために係合する前記リトラクタの歯を越える前記ロック部材のラチェット動作を許容するための当該付勢部材と
を具えている請求項１のインターロックシステム。
【請求項７】
前記慣性部材は起立部材を具え、前記アクチュエータが前記起立部材を作動位置に倒すことで前記ロック部材を上昇させて、前記シート解放時のベルト引き出しに対し前記リトラクタをロックするようにした請求項１のインターロックシステム。
【請求項８】
前記リトラクタは、回転可能なリールと、開口およびそれに沿って形成された歯を有する対向プレートと、外周に歯を有し、前記リールとともに回転するよう取り付けられたロックギアと、を具え、
前記少なくとも１つのロック部材は、前記慣性部材に組み合わされたロックレバーと、前記リールに組み合わされた少なくとも１つの爪と、を具え、前記慣性部材が前記作動位置へ上昇することによって、前記ロックレバーが前記ロックギアの歯に係合してその回転を係止し、これが前記フレームのプレート部の一方の歯に対する前記リールの爪の係合を生じさせることで、前記リールの回転および前記リールからのベルト引き出しを係止するようにした請求項１のインターロックシステム。
【請求項９】
車両に所定の加速度が生じたときにシートベルトの引き出しを係止するための慣性センサを有する従来型リトラクタに取り付けられるインターロックシステムであって、
ベルトが引き出されるリールと、
両サイド部材を含み、該両サイド部材間に前記リールが延在しているリトラクタフレームと、
前記リールの外周に配置された歯と、
前記フレームの一方のサイド部材の一側部に取り付けられた慣性センサハウジングと、
ハウジング内にある慣性部材であって、車両の前記所定加速度で作動位置にシフトする当該慣性部材と、
ロック用の前記歯にシフトすることで前記慣性部材が前記リールからのベルト引き出しを係止する前記作動位置となるようにするロック部材と、
前記フレームの前記一方のサイド部材の他の側部に取り付けられたハウジングを含むインターロックモジュールと、
該インターロックモジュールのハウジング内に取り付けられたアクチュエータ部材と、
前記インターロックモジュールと車両のシート用ラッチとの間に延在し、該シートラッチにより作動されるコネクタであって、前記シートの非ラッチ時に、前記インターロックモジュールが取り付けられた側部から前記慣性部材ハウジングが取り付けられた側部へと、前記アクチュエータ部材が側部間で移動することで、前記リトラクタからのベルト引き出しを係止するようにする当該コネクタと、
を具えたインターロックシステム。
【請求項１０】
前記フレームの前記一方のサイド部材の対向側部間で前記アクチュエータ部材がシフトするときに前記慣性部材が前記作動位置にシフトされるよう、前記アクチュエータ部材が前記慣性部材に整列している請求項９のインターロックシステム。
【請求項１１】
前記コネクタは、前記シートの非ラッチ時に前記アクチュエータ部材に作動的に結合して該部材を押圧することで前記フレームの前記一方のサイド部材の対向側部間でシフトさせるケーブルを具えている請求項９のインターロックシステム。
【請求項１２】
前記インターロックモジュールはアクチュエータアセンブリを含み、該アクチュエータアセンブリは前記アクチュエータ部材と前記アクチュエータアセンブリに取り付けられた前記コネクタの一部とを含み、前記アクチュエータアセンブリにはカム面が形成されて、前記フレームの前記一方のサイド部材に沿う第１方向に前記ケーブルが進行するときに、前記アクチュエータ部材がカム作用によって前記第１方向と交差する第２方向に駆動されるようにした請求項１１のインターロックシステム。
【請求項１３】
前記インターロックモジュールは横方向通路を有し、該通路において前記アクチュエータアセンブリの部分がシフト時にガイドされるようにした請求項１２のインターロックシステム。
【請求項１４】
前記フレームの前記一方のサイド部材、前記慣性部材用のハウジングおよび前記インターロックモジュール用のハウジングは各々開口を含み、それらハウジングを前記一方のサイド部材に取り付けたときに各開口が互いに整列することで、それらを通る前記アクチュエータ部材のシフトが許容されるようにした請求項９のインターロックシステム。
【請求項１５】
前記インターロックモジュール用ハウジングの前記開口が前記慣性部材に整列することで、前記シートの非ラッチ時に前記アクチュエータ部材が前記慣性部材を前記作動位置にシフトさせるようにした請求項１４のインターロックシステム。
【請求項１６】
前記リールは前記ロック用の歯を含むロックギアを有し、前記作動位置にシフトする前記慣性部材によって前記ロック部材が回動して前記ロックギアの歯に係合することで、その回転が係止されるようにした請求項９のインターロックシステム。
【請求項１７】
前記両サイド部材は周りに前記ロック用の歯を有する開口を含み、前記ロック部材は一対の爪を具え、前記作動位置にシフトする前記慣性部材によって前記爪が間接的にシフトされて前記フレームのロック用の歯に係合するようにした請求項９のインターロックシステム。
【請求項１８】
シートベルトリトラクタおよび車両のシートラッチのアセンブリであって、
シートベルトが引き出される回転可能なリールと、作動位置にシフトすることで前記リールのベルト引き出し方向への回転が阻止されるようにする慣性部材を含む慣性センサと、
シートバックを直立位置に解放可能に固定するシートラッチと、
前記リトラクタと前記シートラッチとの間に延在するケーブルアセンブリと、
前記リトラクタの部位で前記ケーブルアセンブリに取り付けられたカムスライダ部材と、
該カムスライダ部材と協働するカム面を有し、前記シートバックが前記シートラッチにより解放されているときに、前記アクチュエータがカム作用により駆動されて前記慣性部材に係合することで前記慣性部材を前記作動位置にシフトさせるための慣性部材アクチュエータと、
を具えたアセンブリ。
【請求項１９】
前記カムスライダ部材および前記アクチュエータは組み合わされたばね部材を含み、該ばね部材は前記カムスライダ部材および前記アクチュエータを互いに係合するよう付勢し、前記カム作用による前記アクチュエータの駆動によって前記アクチュエータが前記ばねの付勢力に抗してシフトされ、前記シートバックが前記シートラッチにより直立位置に固定されているときに、前記ケーブルアセンブリが前記ばねの付勢力に抗して前記スライダ部材を牽引するようにした請求項１８のアセンブリ。
【請求項２０】
前記アクチュエータは、カム面を有する支持部材と、該支持部材から突出して前記慣性部材と係合するよう駆動されるピン部材とを具えている請求項１８のアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトリトラクタに関し、特に車両のシートが固定されていないときにベルトの引き出し（payout）を係止するためのシートベルトリトラクタ用インターロック機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、シートベルトリトラクタをロックするために様々な機構やシステムが利用されている。具体的には、シートベルトリトラクタが適用される機構は、シートベルトリトラクタを用いる車両が所定の加速または減速を受けたときに慣性部材がこの加速の変化を検出してレスト位置からシフトし、シートベルトリトラクタのロックを促すようになっている。ここで、加速および減速という語は、車両の速度の変化を示すものとして互換的に（interchangeably）用いるものとする。しばしば、慣性部材は、これがシフトしたときにレバーすなわち爪部材などのロック部材を作動させ、ロック部材はシートベルトまたはシートベルトウェブ（seat belt webbing）が巻かれたスプールに固定可能なギア、すなわち歯付きのホイールをロックするようになっている。慣性部材がシフトするとロック部材がホイールをロックし、スプールが少なくとも「ベルト引き出し方向」、すなわちシートベルトリトラクタからシートベルトウェブを引き出す方向には回転できなくなるようにしている。
【０００３】
車両が急減速すると、車両の内部または車両に接続された非固定物は慣性によって前進を続けようとする。例えば、空の座席内または車両の貨物エリア内にある物は、車両が急に減速するとレスト位置から前方に滑り出すことになる。
【０００４】
他の例としては、シートが非ロック位置にあるときが挙げられる。多くの車両では、シートに隣接するエリアへの容易なアクセスが可能となるようにする目的で、シートを迅速かつ容易に移動できるようにするために、シートを倒すこと、ないしは手動で解放することができるように設計されている。例えば、２ドアの車両では後部座席を有したものがあり、前部シートを解放することによってのみ実質的に搭乗者の身体をアクセス可能として、搭乗者が車両に入ることができるようになっている。ステーションワゴンなどの数種の車両では、後部シート列を折りたたみ可能としたものや、当該列の１つのシート、例えば中央のシートのみを折りたたみ可能としたものがあり、シート列またはシートが占めていたエリアを貨物エリアとして使用できるようになっている。その他の車両としては、車両の内側からトランクすなわち収納区画へのアクセスを行うために、１または複数のシートを折りたたみ可能としたものもある。これら回動可能なシートバックにリトラクタを配設する場合には、慣性センサが正確に作動するために車両の動作を通じシートバックが直立したロック位置になければならない。
【０００５】
シートバックがラッチされていない状態で車両が動作すると、過度の減速時にリトラクタをロックするべく慣性センサが正確に作動することができなくなってしまう。そのような状態では、自身の慣性に起因してシートバックが移動に対するロックを行い得なくなるからである。従って、回動可能なシートが固定されていなければ、慣性センサがシートバックとともに動くことになり、リトラクタをロックするべく作動することができなくなる。
【０００６】
車両の過度の加減速時に慣性部材が作動するようにするために、ロック機構のレバーないしは爪のシフトに着目する代わりに、搭載されるシートバックが固定されていないときにロックされる従来のリトラクタは、慣性部材のシフトが生じないようにするべく注意深く構成されている。このために、従来のリトラクタには慣性部材ロック機構を変更することが必要であり、また、ロック機構を正確に作動させるための構成要素を精密に設計することが必要であった（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６，０４５，１９４号明細書
【特許文献２】米国特許第６，３０２，４８９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、公知のリトラクタに対して、より好適なリトラクタインターロックシステムが要望されていた。特に、慣性ロックシステムに大きな変更を要することのないインターロックシステムが要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートが解除可能なロック位置すなわち固定位置にないときに、シートベルトリトラクタをロックするためのインターロックシステムを提供する。一形態において、ここで述べるインターロックシステムは、シートバックが直立位置に固定されていないときにリトラクタの慣性部材に作用するアクチュエータを適用することで、既存のリトラクタに用いることができるよう好ましく適合させたものである。この例では、リトラクタとシートバックのロック機構との間に延在するボーデンケーブル形態のコネクタがアクチュエータを作動させ、慣性部材をその作動位置にシフトさせることで、シートベルトが引き出されないようリトラクタをロックするようにしている。従って、このリトラクタのロックは、あたかもリトラクタが車両の過度の加減速を検出したかのような通常の態様で生じ、リトラクタロック機構を起動する慣性部材が作動可能となるようになっている。このように、インターロックシステムは、リトラクタに存在するロック機構に対しさらなる変更を行うこと、および／または、慣性部材のシフトが生じさせないように適合させることが不要であり、ロック機構を作動させ、ロックレバーすなわち爪を直接旋回させてリトラクタの歯に係合させるように機能する。
【００１０】
他の形態では、シフト用のリトラクタロックアクチュエータが取り付けられたハウジングを含むインターロックモジュールを具えることによって、インターロックシステムは改良に適したものとなっている。リトラクタは、リトラクタフレームの外側の部位で、リトラクタフレームのサイドプレートの１つに取り付けられた慣性センサモジュールをもつ従来のデザインとなっている。一般に、当該リトラクタサイドプレートの内側には取り付けられる構造物はない。従って、インターロックモジュールのハウジングは、慣性センサモジュールのハウジングが取り付けられる側とは反対側のトラクタプレートの側部に取り付けられる。この構成において、シートバックが解放されてリトラクタのロックが生じるとき、ロックアクチュエータはフレームプレートの一方の側から他方へとシフトする。好適な形態では、上述したように、アクチュエータがシフトして慣性部材に係合し、これをその作動位置にシフトさせる。しかし、好適性は低いが、プレート部材の対向側部間でシフトすることでロックレバーに直接係合し、これをシフトさせることでリトラクタのロック状態を生じさせるような形態にアクチュエータを適合させることも可能ではある。
【００１１】
概して、プレートには窓が設けられており、その周囲に慣性センサのハウジングが取り付けられる。好適な形態では、インターロックモジュールのハウジングは、横向きの開口を有し、その開口が上記窓の開口に整列し、かつ慣性センサハウジング内の開口に整列するようプレート部材に取り付けられて、アクチュエータがシフトしてハウジング内に支持された慣性部材に係合できるようになっている。
【００１２】
上述のように、車両のシートまたはシートバックはラッチ機構によって固定される。好適なインターロック機構を詳述すれば、シートバックのラッチ機構は、ばね付勢されたラッチプレートに一端が固定され、インターロックモジュール内のアクチュエータアセンブリのスライダないしカムアクチュエータ部材に他端が固定されるケーブルアセンブリを有していてもよい。カムアクチュエータはインターロックアクチュエータアセンブリのバレルとカム係合するようばね付勢される。カムアセンブリの他端はラッチプレートに取り付けられ、ラッチ機構がその適正なラッチ状態にあるときに、ケーブルアセンブリがばねの付勢力に抗しカムスライダアクチュエータをラッチ機構に向けて引くようになっている。この状態では、上記バレルはばねにより非作動位置に付勢される。非作動位置ではリトラクタが十分に作動可能であり、急激な加減速状態でない場合にリトラクタからベルトウェブを引き出し可能である。
【００１３】
インターロック機構のバレルは、インターロックモジュールの開口を通して突出してリトラクタの車両センサモジュールのハウジング内にある慣性部材と係合可能なピンを有している。このピンは、シートラッチ機構が非ラッチ状態にあるときに、インターロックモジュールの開口を通して突出して、慣性部材と係合する。この状態では、カムスライダ部材に加わるばね付勢力の作用により、ケーブルアセンブリはラッチ機構から離れる方向にシフトする。インターロックモジュールのハウジングは互いに交差する方向の２つの区画を含み、その一方はカムスライダ用のもの、他方はバレルおよびピンアセンブリ用のものである。スライダがばね付勢されてバレルとカム結合すると、カムスライダおよびバレル部材が協働することによって、起立部材（standing man）などの慣性部材に向けてバレルおよびピンがシフトする。
【００１４】
具体的には、このカム作用によってモジュールの開口および隣接するリトラクタフレームの窓を通したピンの前進が生じ、好適な起立慣性部材と係合して、センサモジュール内で起立慣性部材が倒れるようになっている。慣性ボールや振子錘などのような他の慣性部材を用いることもできるのは明らかである。起立慣性部材が倒れることでその上にあるアクチュエータレバーが上昇し、回転ロックギア上に形成されている歯と係合する。ロックギアは通常、ベルトウェブが巻かれているリトラクタシャフトとともに回転する。シャフトの隣接端には主爪が回動可能に取り付けられ、これはロックギア内に形成されたカムスロットの穴の内方に延在する突起を含んでいる。上昇した車両センサのレバーによってロックギアが係止されると、リールシャフトの回転によってシートベルトウェブが引き出されている間、突起係止されたロックギアのスロットにカム係合する。爪突起のカム作用によって主爪が回動し、リトラクタフレームサイドプレートの一方にある大径の円形開口の周囲に形成された内歯にロック係合する。これとほぼ同時に、細長いピン部材により主爪と相互接続されたバックアップ爪が回動し、リトラクタフレームサイドプレートの他方に形成された大径の円形開口の内歯にロック係合する。これによりリールシャフトの回転が係止され、さらなるベルト引き出しが阻止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１には後部シート１０の列を含む車両５の搭乗区画が示されており、シート１０の少なくとも１つ、例えば図示の中央シート１０ａには回動シートバック１４が設けられ、搭乗区画から貨物スペースへのアクセスが可能となっている。シートバック１４を解放するために、ラッチ機構すなわちシートラッチ２０がそのアクチュエータ１８により手動で作動可能となっており、アクチュエータ１８は突起またはタブの形態を有している。ラッチ機構２０はシートバック１４の側部に沿って設けることができ、所定の直立位置に解除可能に固定するよう作動することができる。通常、シートラッチ２０はばね付勢されたロック機構を含み、搭乗者がシートバック１４をその直立位置に回動させたときに、ラッチアクチュエータ１８の手動操作を要さずに所定位置にロックするようになっている。ここで述べるインターロックシステム３６は、シートバック１４がその戻り止め（detent）機構によって直立位置に解除可能に保持ないし固定されることを許容する限り、特定種類のシートラッチ２０に制限されるものではない。
【００１６】
シートベルトウェブ３２用のリトラクタ３４は、搭乗区画内のスペースを減らさない目的で、シートバック１４内に配設することができる。本発明は、シートバック１４内のリトラクタ３４をシートラッチ２０に接続するインターロックシステム３６に係り、シートラッチ２０がそのラッチ位置またはラッチ状態（図８）にない限り、ベルトをリトラクタ３４から引き出すことができないようにするものである。ラッチ２０が解除位置（図９）にある場合には、リトラクタ３４はベルトの引き出しに対してロックされる。
【００１７】
図５および図６を参照するに、インターロックシステム３６は好ましくはアクチュエータアセンブリ３５を有し、これは概してリトラクタロックアクチュエータ、すなわち好適な図示の形態では慣性部材アクチュエータ３９を含んでいる。これにより、インターロックシステム３６は、リトラクタ内に一般的に見られるような車両慣性センサ５９を利用して、リトラクタのロックを行わせることができる。アクチュエータアセンブリ３５およびそのリトラクタロックアクチュエータ３９の作動はコネクタ３８により制御される。コネクタ３８はシートラッチ２０をリトラクタ３４、特にリトラクタ３４のアクチュエータアセンブリ３５に相互接続するものである。
【００１８】
図６に示すように、車両慣性センサ５９のロック機構４１は起立部材（standing man）１２２の形態の慣性部材を含み、起立部材１２２は、シートラッチ２０がその解除位置にあるときに、慣性部材アクチュエータ３９によって作動位置（倒れた位置）にシフトされる。従って、ラッチされていないシートバック１４は、起立部材１２２が倒れてリトラクタのロックが生じるような過度の加速を車両が受けたか否かに応動するのと同様の態様で、リトラクタロック機構の作動を生じさせる。インターロックシステム３６が慣性部材を作動させるようにしたことにより、車両慣性センサを用いる現状のリトラクタに対し、そのロック機構に大きな変更を要することなく、好適に組み込みを行うことが可能となる。
【００１９】
アクチュエータアセンブリ３５は好ましくはハウジング６２を含むモジュール３７内に組み込まれており、ハウジング内でアクチュエータアセンブリ３５の構成要素がシフトされる。公知のリトラクタにおいては、同様に車両慣性センサがハウジング２０２を含むモジュール６０内に組み込まれているのが一般的である。かかるリトラクタは通常、横方向プレート５２と、プレート５４および５６など対向するサイド部材とを含んでいる。プレート５４および５６の各々は大径の円形開口２７４を有し、図１２に示すように開口に沿って内歯２７０，２８４が設けられている。周囲に外歯１３０が形成され、リールシャフト２４２とともに回転する少なくとも１つのロックギア１３２が、一方のプレート部材の大径の開口に隣接して設けられている。プレート５４および５６の各々は下方に窓の開口部２１４を含んでおり、プレート５４，５６内の窓の開口部２１４にセンサモジュール６０の取り付けを許容して、リール２４０が配置されている側とは独立してロックギア１３２に隣接した下方の位置に配置することができるようになっている。これにより、加減速の閾値レベルを超えたときに、センサモジュール、特にそこに設けられる起立部材１２２が、ロックギア１３２の歯に対しレバーすなわち指状部材の形態のロック部材１２８をシフトさせることができるようになる。当業者であれば、明らかに他のリトラクタ構成を適用可能であることを認識できるであろう。
【００２０】
上述した公知のリトラクタ構成において、サイドプレート５４，５６間およびリール２４０の下方の内部エリア４３には、概して構造物すなわち妨げとなるものがない。従って、インターロックモジュール３７のハウジング６５サイドプレート部材５４の内側５７に好ましく取り付けて、アクチュエータアセンブリ３５、特にそのアクチュエータ部材３９をプレート５４の内側５７からプレート５４の外側６７までシフトさせるのに適合したものとすることができる。プレート５４の外側６７には、シートラッチ２０がその解除位置にあるときに車両慣性センサハウジング２０２が取り付けられる。ケーブルアセンブリ３８の作動によってアクチュエータアセンブリ３９が横方向にシフトするようにしたことで、リトラクタ３４のフォームファクタを、インターロックモジュール３７が組み込まれていない場合と実質的に同等としておくことができる。この形態において、前述したようにアクチュエータ部材３９については慣性部材１２２と係合してこれをシフトさせるものであることが好ましいが、ロック部材１２８などリトラクタ車両センサのロック機構の他の構成要素にも作用して、リトラクタのロック動作を行わせるようにすることも可能である。従って、例示する好適な形態では、インターロックシステム３６はここで述べるような現状のリトラクタ３４に組み込む（retrofitting）のにも好ましいものである。これにより、リトラクタおよびその車両センサに対して大幅な構造変更を行うことが不要であり、リトラクタ３４用の車両シートに対しても大幅な変更や拡張が不要となり、ケーブルアセンブリ３８をシートラッチ２０に投入（route）するだけで足りる。
【００２１】
具体的には、コネクタは好ましくはシートラッチ２０とリトラクタ３４とを相互に接続するケーブルアセンブリ３８の形態である。ケーブルアセンブリ３８はボーデンケーブル４０および平板状ケーシング４２を含み、ケーシング４２の各端部が概してリトラクタおよびシートラッチにそれぞれ固定され、ケーブル４０がケーシング４２内に配置され、ケーブル４０が押圧（圧縮）方向および牽引（伸長）方向の力を提供できるようになっている。
【００２２】
ラッチ機構２０が解除され、シート１０が解除位置となると、ラッチ機構２０がケーブル４０をインターロック機構３６に向けて押圧する。このインターロック機構３６へのケーブル４０の押圧によって、シートベルトリトラクタシステム３４がシートベルト３２をロックし、シートベルトリトラクタシステム３４からのシートベルト３２の引き出しが阻止される。ラッチ機構２０およびシート１０が固定位置に戻ると、ラッチ機構２０がケーブル４０をインターロック機構３６から離れる方向に引く。インターロック機構３６から離れる方向にケーブル４０を引くことによって、シートベルトリトラクタシステム３４は通常の条件下で作動するようになる。
【００２３】
図３〜図６には、インターロック機構３６がより詳細に示されるとともに、インターロック機構３６および慣性部材センサモジュール６０間の関係が示されている。インターロック機構３６のモジュール３７は、主ハウジング部６２と、これに固定されるカバー６４とを含んでいる。カバー６４はばね製のある舌部６６を有し、同様の形状のキャビティ６３（図４）に受容されることで、インターロックハウジング６５が形成される。カバー６４がハウジング部６２に固定されると、ハウジング６５には長手方向に延在する通路６８が形成され、ここをケーブル４０が通る。ハウジング部６２は、プレート下部の窓２１４に挿入するためのフランジ６１を含むとともに、リトラクタに取り付けを行うために慣性部材モジュール６０が配置されるキャビティ７１を備えている。フランジ６１はモジュール６０の周囲に固定される。ここで述べるように、好適な起立慣性部材１２２は鉛直位置では作動しない。リトラクタおよびモジュール６０は、急激な速度変化がないときには、慣性部材１２２が概ね鉛直となるように取り付けられている。従って、フランジ６１は、鉛直のレスト位置にある慣性部材１２２に関してセンサモジュール６０およびインターロックモジュール３７が互いに正しく整列するようにするものである。
【００２４】
図４から明らかなように、ケーブルアセンブリ４０は、ケーシング４２によって概ね包囲されるケーブル４０を含むとともに、ケーブル４０を通路６８内に配置するための長方形状のケーブルカラー７４を含んでいる。ケーシング４２を固定し、ケーシング４２の一端４２ａの変位を阻止する目的で、ケーシング４２の一端４２ａは通路６８に対する下部開口６８ａの周りの部位でハウジング６５の下端６５ａに当接している。ハウジング６２はカラー７４を受容するための長方形状の凹部７６を含んでいる。カバー６４は、キャップ７０が長方形状凹部７６に整列するよう一体に形成された保持キャップ７０を有しており、カラー７４の一部分を受容する。カラー７４は通し穴７４ａを含み、通し穴７４ａは、ケーブル４０がこれを通って延在しかつカラー７４内で往復移動可能となるよう寸法づけられている。
【００２５】
上述したように、ケーブル４０がインターロック機構３６に向かう方向に移動することで、シートベルトリトラクタシステム３４をロック位置に位置づけるべく慣性部材を作動させる。また、シートベルトリトラクタシステム３４を非ロック位置に位置づける目的で、ケーブル４０はインターロック機構３６から離れる方向に移動する。
【００２６】
図４に示すように、ケーブル４０の端部にはヘッド７８が設けられている。このヘッド７８はばね９０のコイル９０ａを通り、カムスライダ部材９２に形成された開口９１に固定される。ハウジング６２は横断壁７９を含み、ここにケーブル用凹部８０が形成されて、通路６８内のケーブル４０の往復移動を受容し、案内するようになっている。壁７９は通路６８を区画して、その上側チャンバすなわちチャネル９４を形成している。チャネル９４にはカムスライダ９２が配置され、チャネル９４内において、リトラクタロック位置（図６）と非ロック位置（図５）との間のカムスライダ９２の直線状の往復移動が案内される。
【００２７】
カムスライダ９２はカム面９６を有し、図示のようにバレル状であるアクチュエータアセンブリ３５の支持部材のカム面９８と協働する。カムスライダ９２はばね９０により付勢され、シートバック１４が非固定すなわち解除状態にあるときに、ケーブル４０を押圧してインターロック機構３６に向かう方向に移動させるようにしている。カムスライダ９２が長手方向に移動することでバレル１００に対してカム結合し、カムスライダ９２の進行方向を横切る方向へのバレル１００のシフトが生じる。反対に、シートバック１４がシートラッチ２０によって直立位置に固定されているときには、ケーブルアセンブリ３８がばね９０の付勢力に抗してカムスライダ９２を牽引することで、バレル１００に作用する駆動力を除去する。
【００２８】
インターロックハウジング６５は交差通路すなわちボア１１６を有し、これはチャネル９４の上端９４ａの部位で後端が開口し、ハウジング６５の上壁部１１８に形成された側部窓１４０の部位で前端が開口している。カムスライダ９２およびバレル１００に加え、アクチュエータアセンブリ３５はバレル１００に支持されるピン状のプランジャ部材１１４を含んでおり、インターロックハウジング６５の上部ボア１１６内でバレル１００およびピン１１４の往復移動が案内されるようになっている。バレル１００およびピン１１４のアセンブリはばね１１２によって後方に付勢されている。バレル１００およびピン１１４のアセンブリの前端１１４ａとインターロックハウジング６５の壁部１１８との間にはばね１１２が係合している。従って、ばね１１２およびばね１１０はカムスライダ９２およびバレル１００を付勢して互いに係合させる。一方、バレル１００とピン部材１１４との間にはプランジャピン１１４を前方に付勢するばね１１０が設けられている。そして、図６に示すようにシートバック解放時に前進位置に固定されたバレル１００とともに、プランジャピン１１４はそのばね付勢力に抗して後退が許容され、シートベルト３２をリール２４０上に引っ込めることができるようになっている。これについては後に詳述する。
【００２９】
ケーブル４０がシートラッチ２０とともにその解除位置に前進すると、ケーブル４０がばね９０により付勢されてカムスライダ９２を前進させる。前進するカムスライダ９２はチャネル９４の長手方向にシフトし、カムスライダ９２のカム面９６がカム面９８に結合して、通路１１６の長手方向に対する横方向すなわち直交方向にバレル１００を駆動する。当該横方向の変位がコイルばね１１２を圧縮する。コイルばね１１２は通常、バレル１００を起立部材１２２から離れてカムスライダ９２に係合する方向に付勢しているものである。バレル１００が前進位置に駆動されると、互いに平行に延在し図６に示すように摺動可能に係合しているカムスライダ９２の前面９２ａとバレル１００の後面１００ａとが対面することによって、バレル１００の後退が阻止される。上述のように、バレル１００はピン部材１１４を支持している。ピン部材１１４はばね１１０によって起立部材１２２に向けて付勢され、シートラッチ２０が解除されている前進位置にバレル１００が固定されているときにはピン部材１１４の往復移動が許容される。これによってシートベルトの引き込みが許容される一方、シートベルトの引き出しは阻止される。これについては後に詳述する。
【００３０】
シートラッチ２０のラッチによりケーブル４０が後退し、カムスライダ９２がチャネル９４内に引き下げられ、突合せ面９２ａおよび１００ａが互いを通過してシフトする。牽引ストロークの終わりには、カム面９６および１１６が十分に結合しているか、または互いに離隔し得る状態となり、それらは互いに係合する駆動状態ではなくなる。これによって、ばね１１２により提供される付勢力の影響により、ばね付勢されたバレル１００およびピン１１４のアセンブリは起立部材１２２から離れた後退位置に復帰することができる。
【００３１】
慣性部材モジュール６０はカップ１２１を有するセンサケース１２０を含む。カップ１２１は、センサケース１２０内において起立慣性部材１２２をその鉛直なレスト位置に支持するよう構成されるとともに、慣性部材１２２の上側突出部１２４を回動させる所定の車両加速度での倒れを許容するためのものである。ロックアクチュエータ部材１２６は起立部材１２２の上側突出部１２４の上にある。ロックアクチュエータ部材１２６は、起立部材１２２が倒れることによってその作動位置にシフトされたときに、先が上を向いた指部１２８が回転ロックギア１３２の外周歯に係合し、ロックギア１３２の回転を拘束するよう上昇する（図１０）。
【００３２】
図５および図６には、それぞれ、インターロック機構３６の非ロック位置およびロック位置が示されている。矢印Ｄ１は、上述したようにケーブル４０が牽引ストロークにあるときのケーブル移動方向を示し、矢印Ｄ２は、上述したようにケーブル４０が押圧ストロークにあるときのケーブル４０の移動方向を示している。図５は牽引ストロークの終わりでのケーブル４０を示し、カム面９６および９８は十分に係合している。インターロック機構３６が慣性部材１２２を作動させない非ロック位置では、ピン１１４が後退して起立部材１２２から解除されているが、しかしピン１１４の一部分はなおインターロックハウジングの上壁部分１１８を越えて伸びており、そこに形成されている窓の開口部１４０内に突出している（図５）。カムスライダ９２はケーブル４０に取り付けられる。このために、スライダ９２は開口９１を含み、そこにケーブル４０のヘッド７８が嵌合するようにすることで、カムスライダ９２とケーブル４０との接続を行うことができる。従って、インターロック機構３６が非ロック位置とロック位置との間でシフトするとき、カムスライダ９２はそれが接続されているケーブル４０と同じ方向に移動する。
【００３３】
ケーブル４０が押圧ストロークでの移動を行うと、カムスライダ９２のカム面９６がバレル１００のカム面９８とカム結合し、ここを通過する。このときバレル１００が横方向のボア１１６内で前進駆動されることで、表面９２ａと表面１００ａとが対面した関係となり、互いに摺動可能となる。ピン１１４を支持するバレル１００が前進駆動させることで、ピン１１４は窓１４０を通り、慣性部材モジュール６０のハウジング２０２に形成された窓１４２内に進行する。ピン１１４のシフトによって慣性部材１２２との係合が生じ、これを倒すことでシートベルとリトラクタシステムのロックがもたらされる。
【００３４】
次に、特に図７を参照して、例示されたラッチ機構２０の詳細を説明する。図示のように、ラッチ機構２０は、カバー１５０と、ラッチ機構２０の内部構成要素が固定されるベース１５２とを含んでいる。図７〜図９から明らかなように、ラッチ機構２０は、一対の回動ラッチプレート１６０および１６２を含んでいる。ラッチプレート１６０は従動部であって、その回動はラッチプレート１６２の回動位置によって制御される。ラッチプレート１６２は、シートバック１４に組み合わされたシートボルト１８３をシートラッチ２０に対して解除可能に固定する戻り止めとして動作する。従動プレート１６０はケーブル４０のシートラッチ端４０ａが固定されている。ラッチプレート１６０および１６２の回動軸１７２および１７３には、捩りばね１６４および１６６が取り付けられている。これらのばねの各々は、ポスト１６８に結合する一端と、プレート１６０，１６２に結合する他端とを有し、プレート１６０，１６２を各回動軸１７２，１７３のまわりの所定の回動方向に付勢している。従動プレート１６０は例えばコネクタ１７０を介してラッチプレート１６２に取り付けられており、プレート１６２の回動によってプレート１６０の回動が生じるようになっている。概してプレート１６２は２つの作動位置を有する。一方はそのフック部１９０がシートラッチのスロット１６５にあるシートボルト１８３を捉えている位置であり（図８）、他方は、スロット１６５からボルト１８３を解放するためにラッチアクチュエータ１８の手動操作を行った後に、フック部１９０がスロット１６５に対して干渉する位置に回動して戻った位置である。この位置では、プレート１６２はそのロック位置にあって、それ以上回動して戻ることがない。従動プレート１６０もケーブル４０を押圧および牽引するための２つの異なる位置を有する。
【００３５】
シートボルト１８３がシートラッチ２０によって解除されると、プレート１６２はその全開位置（図９）から回動して、シートラッチ２０のスロット１６５に関する干渉位置（図１０）に戻る。使用時には、ラッチ機構２０は回動軸１７２のまわりにラッチプレート１６２を回転させるラッチアクチュエータ１８のシフトによって解放され、これによってシートボルト１８３をアクセス開口１６７を通してスロット１６５から取り外すことが可能となる。これによりケーブル４０が押圧され、カムスライダ９２がばね力の作用により前進して、完全に後退したバレル１００に駆動的に係合する。アクチュエータ１８が解除され、プレート１６２が解放されたシートバックに対する干渉位置に回動して戻ると、カムスライダ９２が引かれ、完全な全身位置から僅かに後退した状態となる。しかし面９２ａおよび１００ａは互いに係合するよう寸法づけられ、それぞれ上部および下部が対面している関係を保つので、図６に示すようにバレル１００をその前進位置に保持することができる。
【００３６】
ケーブル４０はリード１６１によってラッチプレート１６０に取り付けられており、リード１６１はリードポスト１６３のまわりに回動可能である。ラッチプレート１６０は、シート１０がラッチ位置にある位置（図８）とシート１０が非ラッチ位置にある位置（図９）との間でラッチ機構２０が動くとき、回動軸１７２のまわりに回動することができる。ケーブルアセンブリ３８のケーシング４２はラッチ機構に固定され、ラッチプレート１６０の回転に応じてケーブル４２がケーシング４２内で往復動するようになってる。ラッチプレート１６０がラッチ位置から非ラッチ位置に移動すると、ケーブル４０はインターロックモジュール３７に向けて押され、ラッチプレート１６０が非ラッチ位置からラッチ位置に移動する場合には、ケーブル４０はインターロックモジュール３７から離れる方向に引かれる。ラッチプレート１６０がその回動軸１７２のまわりに回動するとき、リード１６１およびこれに取り付けられたケーブル４０の端部がリードポスト１６３のまわりに回転することで、ケーブル４０の概ね直線状の往復動が維持される。シートバック１４がシートラッチ２０によって直立位置に固定されると、カムスライダ９２をアクチュエータアセンブリ３５に向けて付勢するばね９０のばね付勢力に抗して、ケーブルアセンブリ３８はカムスライダ９２を牽引する。
【００３７】
図１１には、リトラクタサイドカバー２３０をもつ慣性センサモジュール６０を含む車両センサ２００が示されている。カバー２３０は、センサケース１２０を受容するとともに慣性センサモジュール６０用のハウジング２０２の一部を形成するべく協働する慣性モジュールカバー部２３２を含んでいる。センサケース１２０は慣性部材モジュールハウジング２０２によって所定位置に保持され、ハウジング２０２は、インターロック機構３６がロック位置にあるときにピン１１４が進入する窓１４２（図５、図６および関連した記載を参照のこと）を含んでいる。慣性部材１２２の上部の、丸みのついた端部すなわち突出部１２４はピックすなわちロックアクチュエータ１２６の下側にある凹状シート２０４（図５、図６）内に位置づけられる。ロックアクチュエータ１２６は図示のようなレバー部材２０６の形態とすることができ、レバー部材２０６は上方に延在するとともに横方向には間隔を置いたアーム２０９に取り付けられる。レバー部材２０６は一体の回動シャフト２０７を含み、このシャフトはいずれかの端部に径を小さくしたベアリング部２１０を有して、アーム２０９の上端に形成された開口２０９ａに回動可能に嵌入される。車両センサハウジング２０２、特にそのケーシングは、サイドプレート５４に取り付けられるハウジング部２３２とともにインターロックハウジング６５のフランジ６１によって支持され、フランジ６１は下側の窓２１４を通して突出するようになっている。
【００３８】
好適な図示の形態では、車両センサのロック機構はロックギア１３２を含んでおり、ロックギア１３２は、サイドプレート５４に隣接する一対の拡張フランジ付き端部２４０ａおよび２４０ｂの一方の部位で、リール２４０に対し回動可能に取り付けられている。これにより、ロックギア１３２は起立部材１２２上にあるロックレバー２０６に隣接する上方の位置に配置され、レバー２０６の上昇によってこれがギア１３２の外周歯１３０に係合することで、その回転が係止されるようになっている。
【００３９】
ロックギア１３２はそこに形成されたカムスロット３０２を含んでいる。リールシャフト２４２に回動可能に取り付けられた爪アセンブリは、一対の爪部材２６６，２８２を有し、リール２４０内に形成された軸方向ボア２７２を通って延在する細長いピボットバー３０４により相互に接続されることで、各リールフランジ端２４０ａ，２４０ｂで爪部材２６６，２８２が位置決めされるようになっている。フランジ端２４０ａにある主爪２６６はカムスロット３０２に嵌入する突起３０６を含んでいる。起立部材１２２が非動作すなわちレスト位置にあるとき、突起３０６はスロット３０２の端部３０２ａの部位にあり、リール２４０およびロックギア１３２はともに回転する（図１２Ａ）。この位置では、主爪２６６の遠方の係合端２６６ａ，２８２ａおよびバックアップ爪２８２が回動し、それらが各リトラクタサイドプレート５４，５６の歯２７０，２８４から離隔することで、過度のベルトウェブ加速なしにリトラクタからベルトを実質的に自由に引き出すことができる。ばね２８６によって爪アセンブリをこの非ロック位置に付勢することができる。車両の過度の加速またはシートバックの解放によって起立部材１２２が作動する倒れ位置にシフトすると、レバーの指部１２８が上昇してロックギア１３２に係合し、その連続した回転を拘束する。リールシャフト２４２とともに回転するロックギア１３２が抑えられると（journaled）、シャフトは連続するベルト引き出しに伴う回転を維持し、現在固定されているスロット３０２に爪状突起３０６がカム結合する（図１２Ｂ）。
【００４０】
爪状突起３０６のカム動作によって、突起３０６はスロット３０２の他端３０２ｂに向けて移動する。カムスロット３０２は弧状であり、突起３０６がその内部をシフトするときに主爪２６６の回動を生じさせるようになっている。突起３０６がスロット３０２の他端３０２ｂに到達すると、爪の係合端２６６ａが回動してフレームプレート５４の歯２７０に係合する（図１２Ｃ）。同時に、リールシャフト２４２の他の側部では、バックアップ爪２８２も回動して他方のサイドプレート５６の歯８４に係合する。バックアップ爪２８２はピボットバー３０４を介して主爪２６６に取り付けられており、ピボットバー３０４は主爪である突起３０６のカム作用によってボア２７２内の軸のまわりに回転するからである。
【００４１】
カバー２９４には戻しばね２９０が取り付けられており、リールシャフト２４２を巻き戻しすなわちベルと引き込み方向に付勢している。ばね２９０の内側端２９６がリールシャフト２４２に固定的に取り付けられたハウジング３００に固定され、ばね２９０の外側端２９２がフレームプレート５６に固定されたばねケース２９８に締結されることで、ばね２９０がリールシャフト２４２を巻き戻し方向に回転させるようになっている。
【００４２】
シートバックが解放されたときにリール２４０が巻き戻し方向に回転できるようにするために、前述のように、プランジャピン１１４がばね１１０によって起立部材１２２に向けばね付勢されている。従って、バレル状支持部材（barrel carrying member）１００がその前方の前進位置に固定されている間、シートラッチ２０が解除位置にあるときには、プランジャピン１１４はそのばね付勢力に抗して後方にシフト可能となり、起立部材１２２がその鉛直位置に復帰してロック部材１２６を下降させ、ロックギアの歯３０との係合が解除されて、シートベルトウェブがリール２４０上に引き込まれるようになる。爪２６６，２８２およびリトラクタフレームの歯２７０，２８４は、リール２４０が巻き戻し方向に回転する間、爪の端部２６６ａ，２８２ａが歯２７０，２８４を越えるラチェット動作可能となるよう構成されている。ベルト引き込みが限界に達すると、ピンのばね１１０による前方への付勢力に抗していた引き込み方向の力がなくなるので、ピン１１４が再び作動して起立部材１２２を倒すことになる。
【００４３】
例示のリトラクタの詳細説明に戻ると、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、フライホイール２５４形態のウェブセンサが、リトラクタホイールすなわちリール２４０とともに回転するロックギア１３２などの回転部材に取り付けられている。ピボットピン２６１はフライホイール２５４を回転部材１３２に対し回動可能に支持している。フライホイール２５４は、フライホイール２５４と部材１３２上の一体タブ２６３との間に延在するばね２５６によって、非作動位置に付勢されている。部材１３２には係止部２５８が形成され、これに対しては、非作動位置に付勢されているときにフライホイール２５４の突出端２６０が当接する。ピボットピン２６１は回転部材１３２の旋回軸に対し偏心している。従って、所定の抜き取り（extraction）加速度の閾値を超えるリールシャフト２４２の回転が生じたとき、フライホイール２５４はばね付勢力に抗してシフトし、突出端２６０は部材１３２の別の係止部２５９に係合し、半径方向外方に揺動して複数の固定の内側突起２５７の１つに係合する。内側突起２５７は、ロックギア１３２の回転を係止するべく例えばリトラクタのリテーナカバー２００に形成されるものである。その後、車両慣性センサに関して前述したのと同様の態様で、ベルト引き出し（protraction）方向におけるリール２００の連続回転が拘束される。サイドプレート５４，５６間に延在するリトラクタフレーム５０に対しても、ウェブガイド２８９およびタイバー２９９が取り付けられている。
【００４４】
本発明の特定の実施形態について例示し、説明したが、多くの変更または変形が可能であることが当業者であれば明らかであり、添付の請求の範囲の記載は、本発明の精神および範囲内にあるそれらすべての変更または変形を包含することを企図したものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】車両の後部シート列の斜視図であり、ケーブルによってシートバック用ラッチ機構に接続された回動可能なシートバック上のリトラクタを模式的に示している。
【図２】サイドプレート部材をもつフレームを有したリトラクタの斜視図であり、プレート部材の一方の対向側部に取り付けられたインターロックモジュールおよび慣性センサモジュールを示している。
【図３】インターロックモジュールの斜視図であり、そのハウジングおよび慣性センサモジュールのケースを示している。
【図４】インターロックハウジングおよび慣性センサモジュールの分解斜視図であり、カムスライダ部材、バレル状支持部材およびピンを含むインターロックアクチュエータアセンブリの構成要素と、慣性センサ部材のケース、起立部材および作動ロックレバーとを示している。
【図５】組み立てられたインターロックシステムの断面図であり、カムスライダ部材のカム面と、起立部材を有してこれと協働するバレルのカム面とを、レスト位置で示している。
【図６】図５と同様の断面図であるが、カム部材が前進してバレル部材およびピンを駆動することで起立部材に係合させ、これを倒れた作動位置にシフトさせた状態を示している。
【図７】車両のシートバック用ラッチ機構の部分分解斜視図であり、ラッチ機構のばね付勢されたラッチプレートの一方に接続されたケーブルの一端を示している。
【図８】インターロック機構の平面図であり、インターロックモジュールのピンが起立部材から解除されたラッチ位置にあるラッチ機構を示している。
【図９】図８と同様の平面図であり、ピンが起立部材と係合している解放位置にあるラッチ機構を示している。
【図１０】図８および図９と同様の平面図であり、ラッチプレートが干渉位置に回動し、ピンが起立部材と係合している解放位置にあるラッチ機構を示している。
【図１１】リトラクタ用ロック機構の一部分の分解斜視図であり、起立部材、ロックレバーおよびロックギアを示している。
【図１２】インターロックモジュールを組み込んだリトラクタの分解斜視図であり、リトラクタリールに結合したタイバーおよび爪を含むリトラクタロック機構を示している。
【図１２Ａ】リトラクタの車両慣性センサのロック機構によるリトラクタのロック状態を示す模式図である。
【図１２Ｂ】リトラクタの車両慣性センサのロック機構によるリトラクタのロック状態を示す模式図である。
【図１２Ｃ】リトラクタの車両慣性センサのロック機構によるリトラクタのロック状態を示す模式図である。
【図１３Ａ】リトラクタのフライホイールを含むウェブ検知センサによるリトラクタのロック状態を示す模式図である。
【図１３Ｂ】リトラクタのフライホイールを含むウェブ検知センサによるリトラクタのロック状態を示す模式図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【国際調査報告】
2006506272.tif 000020