(57)【要約】本発明は、昇降かごドア（１３）を有し、垂直方向に移動できるように昇降シャフト（１０）内に設置された昇降かご（１２）を含む昇降機設備に関する。昇降機設備は、また、シャフトドア（１１）を含み、各シャフトドアは、少なくとも１枚のドアリーフを有し、ドアリーフが戸閉位置にあるときにドアリーフを係止する自動ラッチ用シャフトドアラッチ（１８）が設けられる。シャフトドアラッチ（１８）は昇降かご（１２）によって外すことが可能である。昇降機設備は、昇降かご（１２）から、シャフトドア（１１）のシャフトドアラッチ（１８）とドアリーフが正しいラッチ位置にあるかどうかを検出することを可能にする非接触式センサ手段（１５、１９）を有し、このセンサ手段（１５、１９）は、直接、又は、別個の安全監視システムを介して、昇降機制御装置（１６）に接続可能である。
2006501112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドア（１３、５３）を有し、垂直方向に移動できるように昇降シャフト（１０）内に設置された昇降かご（１２、６２）と、昇降シャフト（１０）へのアクセスを閉鎖可能であり、少なくとも１枚のドアリーフを有する少なくとも一つのシャフトドア（１１、４１、５１）と、シャフトドアリーフ（１８、２８、７８）が昇降かご（１２、６２）によってロックを解除可能であり、シャフトドア（１１、４１、５１）のドアリーフがその戸閉セッティング状態にあるときにドアリーフをロックする自動ロック用シャフトドアロック部（１８、２８、７８）と、昇降機制御装置（１６）と、を含む昇降機設備であって、昇降機設備が、シャフトドアロック部（１８、２８、７８）及びシャフトドア（１１、４１、５１）のドアリーフがそれらの正確なロックセッティング状態に配置されているかどうかを昇降かご（１２、６２）から認識可能にする非接触方式センサ手段（１５、１９、５４、５５、５９）をさらに含み、このセンサ手段（１５、１９、５４、５５、５９）が昇降機制御装置（１６）及び／又は別個の安全監視システムと接続可能であることを特徴とする、昇降機設備。
【請求項２】
シャフトドア（１１、４１、５１）の戸開を防止するためにシャフトドアロック部（１８、２８、７８）を機械的に固定する目的のために役立つシャフトドアロック部固定手段（６４）が設けられ、シャフトドアロック部固定手段（６４）が昇降かご（１２、６２）から機械的又は電磁的に作動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の昇降機設備。
【請求項３】
非接触方式センサ手段が能動型センサ部（１５）と受動型センサ部（１９）を含み、能動型センサ部（１５）が、昇降かご（１２、６２）に、好ましくは、かごドア（１３、５３）に設置され、受動型センサ部（１９）が監視対象であるシャフトドアロック部（１８、２８、７８）の領域に設置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の昇降機設備。
【請求項４】
能動型センサ部（１５）が、昇降かご（１２、６２）が監視対象であるシャフトドア（１１、４１、５１）の裏側に停止すると直ちに受動型センサ部（１９）と相互作用可能であり、シャフトドア（１１、４１、５１）のドアリーフが監視対象であるシャフトドアロック部（１８、２８、７８）と共にそれらの正確なロックセッティング状態に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の昇降機設備。
【請求項５】
昇降かご（１２、６２）が監視対象であるシャフトドア（１１、４１、５１）のそばを通過するときに能動型センサ部（１５）が受動型センサ部（１９）と一時的に相互作用可能であり、シャフトドア（１１、４１、５１）のドアリーフが、監視対象であるシャフトドアロック部（１８、２８、７８）と共にそれらの正確なロックセッティング状態に配置されることを特徴とする、請求項３または４に記載の昇降機設備。
【請求項６】
昇降機設備が、昇降シャフト（１０）内に設置され、垂直方向に移動できる、かごドア（１３、５３）付きの昇降かご（１２、６２）と、昇降シャフト（１０）へのアクセスを閉鎖可能である少なくとも１枚のドアリーフを備えた少なくとも一つのシャフトドア（１１、４１、５１）と、を含み、シャフトドア（１１、４１、５１）が、戸閉セッティング状態にあるドアリーフをロックし、昇降かご（１２、６２）によってロックを解除することができる自動ロック用シャフトドアロック部（１８、２８、７８）を含み、昇降機設備が昇降機制御装置（１６）を含む、昇降機設備の監視システムであって、監視システムがシャフトドアロック部（１８、２８、７８）及びシャフトドア（１１、４１、５１）のドアリーフがそれらの正確なロックセッティング状態に配置されているかどうかを昇降かご（１２、６２）から認識可能にする非接触方式センサ手段（１５、１９、５４、５５、５９）をさらに含み、このセンサ手段（１５、１９、５４、５５、５９）が昇降機制御装置（１６）及び／又は別個の安全監視システムと接続可能であることを特徴とする、監視システム。
【請求項７】
非接触方式センサ手段が能動型センサ部（１５）と受動型センサ部（１９）を含み、能動型センサ部（１５）が、昇降かご（１２、６２）に、好ましくは、かごドア（１３、５３）に締結可能であり、受動型センサ部（１９）が監視対象であるシャフトドアロック部（１８、２８、７８）の領域に締結可能であることを特徴とする、請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
能動型センサ部（１５）及び受動型センサ部（１９）は、昇降かご（１２、６２）が監視対象であるシャフトドア（１１、４１、５１）の裏側に停止すると直ちに能動型センサ部（１５）が受動型センサ部（１９）と相互作用可能であるように構成され、シャフトドア（１１、４１、５１）のドアリーフがその戸閉セッティング状態に配置され、監視対象であるシャフトドアロック部（１８、２８、７８）がロックセッティング状態であることを特徴とする、請求項６に記載の昇降機設備。
【請求項９】
昇降機設備で使用するためのシャフトドアロック部（１８、２８、７８）であって、昇降機設備が、昇降シャフト（１０）内に設置され、垂直方向に移動できる、かごドア（１３、５３）付きの昇降かご（１２、６２）と、昇降シャフト（１０）へのアクセスを閉鎖可能である少なくとも１枚のドアリーフを備えた少なくとも一つのシャフトドア（１１、４１、５１）と、を含み、シャフトドアロック部（１８、２８、７８）は、シャフトドア（１１、４１、５１）のドアリーフをロックする自動ロック用シャフトドアロック部（１８、２８、７８）であり、昇降かご（１２、６２）によって機械的にロックを解除できるように構成され、昇降機設備が昇降機制御装置（１６）を含み、シャフトドアロック部（１８、２８、７８）は、昇降かご（１２、６２）がシャフトドア（１１、４１、５１）の領域に配置されるときに能動型センサ部（１５）と非接触方式で相互作用する目的のため構成された受動型センサ手段（１９）を備えていることを特徴とする、シャフトドアロック部。
【請求項１０】
シャフトドアロック部固定手段（６４）がシャフトドアロック部（１８、２８、７８）に設けられ、シャフトドア（１１、４１、５１）の戸開を防止するようにシャフトドアロック部（１８、２８、７８）を機械的に固定する目的のために役立ち、シャフトドアロック部固定手段（６４）は昇降かご（１２、６２）から機械的又は電磁的に作動可能であることを特徴とする、請求項９に記載のシャフトドアロック部（１８、２８、７８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昇降機システムのシャフトドアの監視に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来型の昇降機システムは、一般に、昇降シャフトを各階の隣接エリアから分離することができるシャフトドアを含む。多数の昇降機システムは、さらに、かごドアを有し、昇降かごはこのかごドアを用いて自動的に戸閉し、かごドアは階から階までかごと一緒に移動する。安全性の理由から、すべてのシャフトドアは、昇降かごがちょうど停止した階のシャフトドアを除いて、動作中に常時閉じていなければならない。同様に、かごドアは、積み込み、積み降ろし、搭乗、又は、降機を可能にするため昇降機がある階で停止していないときには、閉じなければならない。保守の目的のため、シャフトドア及び／又はかごドアは、昇降かごが上記の位置以外の場所に配置されているときに当然に戸開可能である。状態、すなわち、シャフトドアのセッティング状態、又は、一つ以上のシャフトドアリーフが戸閉セッティング状態にあるときに動かなくすることができるロックのセッティング状態は、監視システムを用いて監視される。この目的のため、例えば、安全接点位置を備えた確実にガイドされる装置の形のセンサ手段が設けられる。安全接点位置は、安全回路内に直列接続で組み込まれる。配置は、安全回路、ならびに、安全回路に組み込まれたすべての安全接点が閉じているときに限り、昇降かごが移動可能であるような方式で実現される。
【０００３】
この種の安全回路を備えた監視システムは、以下に簡単に列挙される種々の不利な状況にある。
【０００４】
各安全回路には本質的な問題点があり、その問題点には、配線の長さ、安全回路内の電圧降下、及び、かなり費用のかかる組立コストが含まれる。
【０００５】
個別の安全接点は比較的故障を起こしやすいので、昇降機システムの不必要な緊急停止が高い頻度で発生する。
【０００６】
安全回路付きの監視システムであるにもかかわらず、安全でない危険な状況を完全には回避できず、一方で、安全接点を個別又は共通に橋絡することはかなり容易であり、これは、安全予防措置を動かなくすることと実質的に等価であり、他方で、戸開状態のシャフトドアは実際にかごの移動を防止するが、かごがちょうど戸開しているシャフトドアの位置にないときには、戸開状態のシャフトドアから落下する危険性が依然として存在する。
【０００７】
例えば、安全回路が妨害された場合に、理に適った、すなわち、状況に適切な反応は不可能であり、特に、昇降かご内の人が意図せずに妨害を仕掛けることを回避することは不可能である。
【０００８】
監視システムは具体的な判断を与えるものではなく、すなわち、安全回路が開いている場合に、少なくとも一つの安全接点、したがって、少なくとも一つのロック部又は少なくとも一つのシャフトドアが戸開しているということだけを証明できる。しかし、どの安全接点が開いているかは明らかにできない。監視システムは、安全回路の故障が発生する前に、個別の安全接点の状態（損耗、腐食）の認識を可能にさせる情報を送出しないし、個別の安全接点の状態を識別を可能にしない。したがって、昇降かごを問題なく閉じることができる時点での状態に依存した保守の便は図られていない。
【０００９】
開状態で作動する安全接点は、例えば、戸閉できないシャフトドアへの接近領域を封鎖するような別の解決策を取ることができる場合であっても、常に、昇降機システムを動かないようにさせるので、昇降機のサービス性は制限される。
【００１０】
公知のシステムのさらなる欠点は、安全回路に組み込まなければならない少なくとも一つの電気接点が各シャフトドアリーフに設けられていることである。この方法は、労力を要し、費用がかかる。
【００１１】
シャフトドアの状態が階の方にあるバスとかごの方のバスによって検出される改良型システムは、「昇降機システム」という名称の並行する特許出願に記載されている。この並列の特許出願は２００１年９月１８日に出願され、出願番号は第０１８１０９０３．３号である。この特許出願に記載された昇降機の監視システムの場合、シャフトドア及び／又はかごドアはセンサ手段を有し、このセンサ手段を用いて、それらの状態、すなわち、そのドアリーフの位置が検出される。この監視システムは、さらに、センサ手段と接続され、センサ手段によって送出された信号を評価する評価システムを含む。この評価は、短い時間間隔で実行され、監視中のシャフト又はかごドアリーフの状態を検出することを可能にし、同様に、信号特性の時間的な変化を検出することを可能にする。この改良型システムによれば、センサ手段によるシャフト又はかごドアリーフの状態の検出結果が解析され、診断することが可能である。その上、個別のサブシステムの漸進的な劣化を認識できるので、予防的な保守をちょうど良いときに開始することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の目的は、従来技術の欠点が回避されるか、又は、少なくとも著しく軽減された昇降シャフトドアのための改良された監視を示唆することに見出される。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は、請求項１に記載された特徴、請求項６に記載された特徴、及び、請求項９に記載された特徴によって実現される。
【００１４】
本発明による昇降機システムの有利な展開は、従属請求項２から５、７、８及び１０で明確にされている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明は、実施形態の例に基づいて添付図面を参照して詳細に説明される。
【００１６】
図１は本発明の第１の実施の形態を示す。昇降シャフト１０内で垂直方向に移動できるように案内される昇降かご１２を含む昇降機システムが表されている。昇降かご１２は、三つの階Ａ、Ｂ及びＣでサービスを行うことができる。昇降かご１２は、かごドア１３によって戸閉される。
【００１７】
三つの階のそれぞれはシャフトドア１１を有する。昇降かご１２が対応した階で停止するため階ドアの裏側へ移動すると直ちに、この階のシャフトドア１１はかごドア１３によって戸開される。図示された例では、かご１２は階Ｂの高さに配置されている。対応したシャフトドア１１及びかごドアは戸開されているが、図１では見えない。シャフトドア１１は自動戸閉装置を具備しているので、シャフトドア１１のリーフは、積極的に開状態に保たれないならば、自動的に閉められる。
【００１８】
シャフトドア及びかごドアは、１枚以上のドアリーフにより構成される。以下の説明では、本発明は、それぞれ１枚ドアリーフ式のドアだけに関して説明される。しかし、本発明による特徴、機能及び特性は複数リーフ式のドアにも適用できることをここで強調しておく。
【００１９】
シャフトドア１１のリーフがその閉状態のセッティング状態に達すると直ちにシャフトドア１１のリーフを動かなくする自動ロック用シャフトドアロック部１８が設けられ、このシャフトドアロック部１８は昇降かご１２によってロックを外すことができる。
【００２０】
図１に概略的に示されるように、駆動装置１４に接続され、ケーブル２２によって昇降かご１２を移動させる制御装置１６が設けられる。昇降かご１２は、かごバス１７を介して昇降機制御装置１６と通信接続させて設置される。かごバス１７は、好ましくは、セーフティバスである。本発明によれば、昇降機設備には非接触方式センサ手段１５、１９が装備される。これらのセンサ手段１５、１９は、昇降かご１２から、シャフトドアロック部１８のロックが行われているかどうかを監視する目的を果たす。その他に、それぞれの実施の形態に応じて、センサ手段１５、１９は、シャフトドアロック部１８のロック状態を繰り返し監視するためにも役立ち、この監視は、昇降かご１２がシャフトドアを通り過ぎる間に実施される。昇降かごからの監視を可能にさせるため、センサ手段１５、１９は、かごバス１７を介して昇降機制御装置１６と接続可能である。或いは、センサ手段１５は安全監視システムによって昇降機制御装置１６と接続することも可能である。このような安全監視システムは、実際の昇降機制御装置から切り離して昇降機設備の安全性に関連した状態の少なくとも一部分を検出する目的を果たすことが可能であり、問題が発生した場合に、昇降機制御装置に直接介入する反応を始動させる。
【００２１】
次のように、上記の実施の形態の動作モードを説明する。
【００２２】
昇降かご１２がある階（例えば、階Ｂ）を離れる前に、かごドア１３及びそれと共にこの階のシャフトドア１１のリーフが戸閉される。シャフトドア１１のリーフがその戸閉セッティング状態に達すると直ぐに、シャフトドアロック部１８がロック状態になり、これにより、シャフトドアは認められていない戸開又は不注意による戸開に対して安全である。非接触方式センサ手段１５、１９は、バス１７を介して昇降機制御装置に、シャフトドアロック部１８が閉じられて、現在も閉じられていることを通知する。シャフトドアロック部１８が閉じられていることを通知された後に限り、昇降機制御装置１６は駆動装置１４によって昇降かご１２を動かす。この通知がなされない限り、昇降かご１２は停止状態を持続する。
【００２３】
昇降かご１２がシャフト１０内を動く間に、センサ手段１５、１９は、シャフトのそばを通過する動きのたびに、その場所にあるシャフトドアロック部１８のロック状態を検出可能である。この状態情報は制御装置１６へ送信される。いずれかのシャフトドアロック部１８がロックされていないならば、対応した反応（例えば、昇降機の停止、又は、緊急呼び出し）が始動される。
【００２４】
本発明のさらなる実施の形態は、図２の実施例に基づいて示されるように、非接触方式センサ手段が能動型センサ部１５及び受動型センサ部１９を有する点で区別される。能動型センサ部１５は、昇降かご１２、例えば、かごドアに設置され、受動型センサ部１９は監視対象であるシャフトドアロック部１８の領域に設置される。図２に示されるように、受動型センサ部は監視対象であるシャフトドアロック部１８に直接着座させることができる。
【００２５】
能動型及び受動型センサ部の配置は、好ましくは、昇降かご１２が監視対象であるシャフトドア１１の裏側で停止し、シャフトドア１１が監視されるべきシャフトドアロック部１８と共に閉じられると直ぐに、能動型センサ部１５が受動型センサ部１９と相互作用し得るように行われる。図２には、シャフトドアロック部１８が閉じられ、能動型センサ部１５を含む昇降かご１２が停止位置に接近する状態が示されている。
【００２６】
図１に示されるように、かご１２はバスノード２０を装備している。バス１７に作用する、又は、バスが届かなければならないかご１２のすべての要素は、バスノード２０を介してバス１７と接続可能である。図示された実施の形態では、能動型センサ部１５は、例えば、ケーブル２１又はその他の配線の形態を介してバスノード２０と接続可能である。
【００２７】
別の実施の形態では、センサ手段は、直接（並列）配線によって昇降機制御装置と接続される。この場合、センサ手段と昇降機制御装置との間を接続するためのかごバスは不必要である。
【００２８】
さらなる好ましい実施の形態では、二つのセンサ部１５及び１９は、昇降かご１２が監視対象であるシャフトドア１１のそばを通過し、シャフトドア１１が監視対象であるシャフトドアロック部１８と共に閉じられるときにはいつでも一時的に相互作用し得るように構成され取り付けられる。したがって、かご１２が通過するときに常にかごドアロック部１８が閉じているかどうかをチェックすることが可能である。
【００２９】
シャフトドアロック部１８は、例えば、シャフトドア１１のリーフが昇降シャフト１０に留められたドアフレームに固定して連結された部品によってロック可能であるように、シャフトドア１１のリーフに取り付けることができる。この目的のため、シャフトドアロック部１８は、回転軸と、フック状になるように構成され、シャフトドアフレームと連結された部品の凹部に掛かるアームとを有する。さらに、シャフトドアロック部１８は、おもり又はスプリングを具備しているので、ロック部１８は、シャフトドア１１のリーフがその戸閉セッティング状態に達すると直ぐにシャフトドア１１のリーフを自動的にロックする。
【００３０】
本発明によるロッキング機構３０は図３に示されている。説明図の形態は、ロッキング機構３０が昇降かごから（破線で示された）かごドア３５を通して見えるように選択されている。図３の上側領域には、閉じられた状態（すなわち、ロック状態）のシャフトドアロック部２８が示されている。シャフトドアロック部２８は、フック状の構造をしたアーム３３によってシャフトドアフレーム３１の凹部に掛かり、意図的でない、又は、許可されていない戸開からシャフトドア４１をロックする。ロック部２８は、矢印で示されているように軸３２の周りに回転できるよう設置される。シャフトドアロック部２８はおもり３４が設けられているので、ロック部２８は、シャフトドア４１のリーフがその戸閉セッティング状態に達すると直ちに、ロック部自体によって引っ掛かる。
【００３１】
昇降かごが、そのかごドア３５で、ある階に接近中であるならば、かごドア３５のリーフに取り付けられたドア随伴機構（Ｔｕｒｍｉｔｎｅｈｍｅｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｕｓ、ｄｏｏｒ  ｅｎｔｒａｉｎｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）の二つの随伴ブレード３６は、シャフトドア４１のリーフに取り付けられた偏向機構３７に掛かり、この偏向機構３７は、ロッド３８を介してシャフトドアロック部２８へ機械的に連結される。図示されたロッキング機構３０の実施の形態の場合、随伴ブレード３６はドアの戸開動作の開始前に間隔が広げられる。この随伴ブレード３６の間隔を広げる運動によって力が偏向機構３７のローラ４０に加えられ、この結果、偏向機構３７は、矢印によって示されるように、回転軸３９に関して反時計回りに僅かな回転運動を行う。ロッド３８は、これにより、ロック部２８のおもり３４を上向きに押し、シャフトドアフレーム３１に対するシャフトドア４１のリーフのロックを解除する。シャフトドア４１はかごドア３５によって戸開できるようになる。
【００３２】
かごドアとシャフトドアが連結して戸閉する場合、随伴ブレード３６は、戸閉過程の最後に再び互いに向かって移動するので、上記のロック解除動作を取り消し、ロック部２８のフック状の構造をしたアーム３３は、シャフトドアフレーム３１と連結した凹部に掛かり、これにより、シャフトドア４１のリーフがロックされる。
【００３３】
偏向機構３７は、好ましくは、小さい摩擦で随伴ブレード３６を移動させることができるようにローラ４０が設けられる。昇降かごが昇降シャフト内を移動する間に、随伴ブレード３６は（例えば、スプリングによって）最小相互間隔で維持されるので、昇降かごは、随伴ブレード３６がシャフトドア４１に取り付けられた偏向機構３７のローラ４０と衝突することなく、階と階の間を移動することができる。随伴ブレード３６は、昇降かごが階に接近し、ドア戸開過程が開始するときに限り間隔を広げられる。随伴ブレード３６は適切な長さを有するので、ドア戸開過程は、昇降かごが停止位置に徐々に接近するときに予め開始してもよい。２本の随伴ブレード３６の先端がローラ４０の間に配置されると直ぐに、間隔を広げる動作が始まることができる。
【００３４】
非接触方式センサ手段を実現するための複数の可能性が一例として以下で説明される。適切なセンサ手段は図４に概略的に示されている。光学的に動作するセンサ手段は図４に示されている。シャフトドア５１のリーフの上端にシャフトドアロック部５２が着座させられ、シャフトドアロック部５２はシャフトドアフレーム５７の凹部に引っ掛かり、シャフトドア５１のリーフをロックする。昇降かご（図示せず）はシャフトドア５１と同じ高さに配置される。昇降かごはドアリーフ付きのかごドア５３を具備し、かごドア５３の上端に能動型センサ手段５４、５５が設けられる。能動型センサ手段は、シャフトドアロック部５２の方向へ光ビームを送信する送信機５４を含む。光ビームを反射し、その光ビームを能動型センサ手段の方向へ誘導する受動型センサ部５９は、シャフトドアロック部５２に設置される。光ビームは受信機５５によって受信され、電気信号へ変換され、その電気信号は、評価のためローカル評価装置、又は、バス若しくは並列配線を介してリモート評価装置に送信可能である。シャフトドアロック部５２が希望の位置に設置されているならば、光ビームは最大の部分が反射され、受信側で検出される。シャフトドアロック部５２が開いているならば（ロックされていないならば）、受動型センサ部５９は、送信された光ビームの領域に配置されず、全く光が受信機へ反射されないか、又は、光のほんの一部だけが受信機へ反射される。したがって、シャフトドアロック部５２が閉じているかどうかを認識することが可能である。光学的な原理に基づくセンサ手段が十分高速に動作するならば、昇降かごが通過するときに、シャフトドアロック部５２がロックされているかどうかを昇降かごから確認することも可能である。ミラー、反射面又は反射器は受動型センサ手段５９として使用可能である。
【００３５】
非接触方式で動作し、無線周波数識別原理（ＲＦＩＤ）に基づくさらなるセンサ手段は、以下の通り実現可能である。（例えば、薄い粘着性ラベルの形をした）ＲＦＩＤタグがシャフトドアロック部に固定される。基本的に送信機及び受信機を含む能動型センサ部は、昇降かごに設置される。送信機は電磁場を放出する。能動部及び受動部が互いに特定の所定のセッティング状態で配置されるならば、電磁場はＲＦＩＤタグと相互作用する。その場合、ＲＦＩＤタグは電磁エネルギーを受信し、識別信号を返信する。固有の識別情報が各シャフトドアに割り当てられる。非接触方式で動作するセンサ手段は、このようにして、識別信号が受信されたかどうかを認識し、これに基づいてシャフトドアロック部が閉じられていることを判断することができるが、その理由は、シャフトドアロック部が閉じられている場合に限り送信機とＲＦＩＤタグと受信機との間の相互作用が成立するからである。さらに、それぞれのシャフトドアは識別情報によって一意に認識される。例えば、シャフトドアの一つでシャフトドアロック部に問題が生じるならば、当該シャフトドアを識別できるので、サービスエンジニアが問題のある場所を迅速に見つけることが保証される。これは、多数の階がある大規模建物の場合に特に重要である。
【００３６】
さらなる実施の形態は、受動型センサ部としての磁気要素が監視対象となるシャフトドアロック部に設けられる点で区別される。能動型センサ部としての役目を果たす磁気センサは、昇降かご、又は、好ましくは、かごドアに設置される。配置と感度は、昇降かごがシャフトドアの背後の領域に配置され、シャフトドアロック部がロックされているときに、磁気要素から生じる磁場が磁気センサによって検出できるように選択されるべきである。
【００３７】
代案として、超音波又は無線周波数に基づくセンサ手段を使用してもよい。また、誘導式又は容量式に動作するセンサ手段を使用してもよい。容量式に動作するセンサ手段の場合、配置は、ロックされているシャフトドアロック部があるとき、電磁場の障害が能動型センサ部の近傍で生じるように選択することができる。このような障害は、例えば、発振器回路のチューニングによって検出可能である。
【００３８】
さらなる安全性を実現するため、１台のシャフトドアロック部について１個の非接触式に動作するセンサ手段だけを使用するのではなく、第２の非接触式に動作するセンサ手段を使用してもよい。
【００３９】
本発明のさらなる実施の形態は、シャフトドアロック部の、つまり、シャフトドアの、意図していない開きを防止するため、シャフトドアロック部を機械的にロックする目的のために役立つシャフトドアロック部固定手段が設けられる点で区別される。シャフトドアロック部固定手段は、昇降かごから作動できるように構成される。シャフトドアロック部のロックセッティング状態は、例えば、適当なピンによって固定し、このピンが固定用位置に有る限り、シャフトドアロック部のロックが解除されることができないようにすることが可能である。これにより、シャフトドアが確実に閉じられ、ロックされ、シャフトドアロック部固定手段によって固定されていることを信頼できるならば、シャフトドアを永続的に監視する必要が無くなる。
【００４０】
第１の実施の形態では、シャフトドアロック部固定手段は、昇降かごが昇降かごの停止階に接近するときに、昇降かごから機械的にロックを解除される。シャフトドアロック部固定手段の機械的なロック解除の一例は図５に示されている。昇降かご６２はかごドア６５を具備し、かごドア６５にロック解除カム６３が締結される。このロック解除カムは、ロック解除カム６３が昇降かご６２の通常移動中に格納できるように構成された締結手段６１上に着座させられる。これは、ロック解除カムが、シャフトドアのそばを通過する間に、シャフトドアロック部固定手段６４と衝突することを防止するために必要である。昇降かご６２が行き先階へ接近するとき、ロック解除カム６３はかごドア６５からの間隔を拡大することによって引き出される。図５に示されるように、シャフトドアロック部固定手段６４は凹部６６を有する。ロック解除カム６３の外形は、（かご６２が下からその階へ接近するときに）かご６２がその階の高さで静止するように僅かな上向きの移動を行う間に、ロック解除カム６３の上部自由端がシャフトドアロック部固定手段６４の凹部６６にかみ合うように選択される（この初期状態が図５に示されている）。昇降かご６２が最後の数センチメートルの移動に及んでいる間に、シャフトドアロック部固定手段６４は、ロック解除カム６３に沿って摺動し、ロック解除カム６３の外形をたどる。したがって、かごドア６５の方へ向かってシャフトドアから遠ざかるシャフトドアロック部固定手段６４の動きが生じる。この動きは、図５に示されていないが、シャフトドアロック部のロックを解除するために十分である。シャフトドアロック部固定手段６４のロックが解除されると直ぐに、シャフトドアロック部は、随伴ブレードの間隔を広げることによりロックを解除することが可能であり、シャフトドアが戸開される。シャフトドアのリーフがその戸閉セッティング状態に達し、シャフトドアロック部がロックセッティング状態になった後に、昇降かご６２がその階を離れるならば、シャフトドアロック部固定手段６４は、シャフトドアロック部をシャフトドアに固定するため、ロック解除カム６３によってシャフトドアの方向へ押し戻される。
【００４１】
シャフトドアロック部固定手段６４を動作させ、動作を停止する目的のために適した多数のその他の実施の形態を考えることができる。
【００４２】
さらなる実施の形態において、シャフトドアロック部固定手段は非接触式にロックが解除される。この場合、シャフトドアロック部固定手段は、例えば、オンとオフを切り替えることができる磁場を用いてロックを解除される。例えば、軟鉄心上のコイルによる磁場の発生は、昇降かごから行われる。
【００４３】
本発明によるさらなるシャフトドアロック機構７０は図６に示されている。閉じた状態（すなわち、ロック状態）のシャフトドアロック部７８が明らかにされている。シャフトドアロック部７８は、フック状の構造をしたアーム７３によってロック部材７１にかみ合い、意図していない、又は、許されていない戸開からシャフトドアのリーフをロックする。ロック部７８は、軸７２の周りに回転できるように設置される。シャフトドアロック部７８はおもり７４を具備しているので、ロック部７８は、シャフトドアのリーフがその戸閉セッティング状態に達すると直ぐに、ロック部材に自動的に掛かる。昇降かごが、そのかごドアで、ある階に接近中であるならば、かごドアのリーフに取り付けられた二つの随伴ブレード（図示せず）は、偏向機構の二つのローラ８０の間で係止する。偏向機構は、図示された実施の形態では、一方のローラ８０がシャフトドアのリーフに締結され、２番目のローラ８０がシャフトドアロック部７８に直接締結されるように構成される。シャフトドアロック機構７０のロックを解除するため、二つの随伴ブレードは間隔が広げられ、これにより、随伴ブレードは偏向機構のローラ８０に力を加える。この力によって、シャフトドアロック部７８は、半時計回りにその回転軸７２の周りで制限された回転運動を行う。ロック部７８のおもり７４はこれにより持ち上げられ、ロック部材７１に対するロックが解除される。これでシャフトドアはかごドアによって戸開することができるようになる。
【００４４】
シャフトドアロック部及びシャフトドアロック部固定手段は、好ましくは、緊急の場合に、シャフトドアが階側からサービスエンジニア又は別の作業員によってロックを解除できるように構成される。例えば、特殊工具がこの目的のため準備される。
【００４５】
本発明によれば、１枚以上のかごドアによってシャフトドアを戸閉する方法が、シャフトドアロック部のロックが行われているかどうかを認識できるようにするかごからの監視と組み合わされることに基づく解決策が提供される。本発明は、シャフトドアが、作動された後に毎回、しっかりと閉じられ、ロックされることに基づいている。したがって、通常のシャフトドア接点と、必然的に大部分の安全回路を省くことが可能である。
【００４６】
本発明による昇降機システムの場合、シャフトドアは、かごが対応した階でシャフトドアの裏側に配置されたときに限りかごによって開くことが可能である。しかし、シャフトドアは、好ましくは、サービスエンジニアが特殊工具を使用するときには、このサービスエンジニアによっても開くことができる。したがって、シャフトドアは、昇降かごが対応したシャフトドアの裏側に位置しているとき、又は、適切に訓練されたサービスエンジニアが存在するときに限り、開いているか、又は、戸開することができることが肝心である。
【００４７】
本発明による装置を用いて、サービスエンジニア又は別の人が特殊工具を用いてシャフトドアを戸開したかどうかは監視できない。従来のシステムの場合、接点はシャフトドアロック部を外すことにより開かれ、安全回路が遮断された。本発明によれば、このような接点はもはや設置されない。
【００４８】
本発明のさらなる実施の形態では、シャフトドアが特殊工具によって戸開されたかどうかを監視することができるセンサが使用される。特殊工具による戸開が行われるのは稀であるため、この種のセンサの必要性は高くない。さらに、このようなセンサは、歪み、変位、損耗などをあまり生じることがないように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による第１の監視システムを備えた昇降機システムを示す非常に簡略化された概略図である。
【図２】本発明によるセンサ手段を備えたシャフトドアロック部の詳細図である。
【図３】本発明による反転手段を備えたシャフトドアロック部の詳細図である。
【図４】本発明によるセンサ手段を備えたシャフトドアロック部の詳細図である。
【図５】本発明によるシャフトドアロック部固定手段を締緩する機械システムの詳細図である。
【図６】本発明による偏向手段を備えたさらなるシャフトドアロック部の詳細図である。
【図１】
2006501112.tif 000003
【図２】
2006501112.tif 000004
【図３】
2006501112.tif 000005
【図４】
2006501112.tif 000006
【図５】
2006501112.tif 000007
【図６】
2006501112.tif 000008
【国際調査報告】
2006501112.tif 000009
2006501112.tif 000010
2006501112.tif 000011
2006501112.tif 000012