(57)【要約】本発明は、コンテナーを、特にコンテナーブリッジを用いて荷積みに降ろしされるコンテナーを、無接触に荷役管理し搬送するための移動式多機能型プラットホームに関し、コンテナー（６）を移し替えするためのクレーン装置と、コンテナー（６）のためのプラットホーム（７，３５）と、透視装置（１２，１４，１５）と、シールド（１６，３３）と、プラットホーム（７，３５）の移動手段（９）とを備えている。  本発明は、コンテナー（６）の荷役管理を無接触に行い、コンテナーブリッジ（３）に透視装置を追装備できないような場所であればどこにおいても適用可能である。
2006520730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナーを、特にコンテナーブリッジを用いて積載されるコンテナーを、無接触に荷役管理し搬送するための移動式多機能型プラットホームにおいて、
−プラットホーム（７．３５）にてまたはプラットホーム（７，３５）上でコンテナー（６）を移し替えするためのクレーン装置と、
−コンテナー（６）を降ろして透視するためのプラットホーム（７，３５）と、
−プラットホーム（７，３５）上に設けた透視装置（１２，１４，１５）と、
−コンテナー（６）の上方をコンテナー（６）に沿って移動可能なシールド（１６，３３）と、
−プラットホーム（７，３５）のための移動手段（９）と、
を設けたことを特徴とする移動式多機能型プラットホーム。
【請求項２】
プラットホーム（７，３５）と移動装置（９）との間に支柱（８）と場合によっては突っ張り（１０）とが配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の移動式多機能型プラットホーム。
【請求項３】
プラットホーム（７）下方の内のリ高さ（２８）が通過するコンテナー搬送車両（２４）よりも高いことを特徴とする、請求項１または２に記載の移動式多機能型プラットホーム。
【請求項４】
コンテナーブリッジ（３）の下を移動するプラットホーム（７）の作業高さ（２９）がコンテナーブリッジ（３）のクロスバー（３０）の高さよりも低いことを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の移動式多機能型プラットホーム。
【請求項５】
クレーン装置が、液圧シリンダ（２０）と、スプレッダー（２３）を具備させて組み込ませた昇降装置とを有する回転フレーム（１９）であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載の移動式多機能型プラットホーム。
【請求項６】
クレーン装置がプラットホーム（７）上に設けた門形クレーン（３４）であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一つに記載の移動式多機能型プラットホーム。
【請求項７】
移動式プラットホーム（７）がコンテナー（６）を通すための開口部（３１）を有していることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一つに記載の移動式多機能型プラットホーム。
【請求項８】
移動式プラットホーム（７）に衝突監視・位置決め用のセンサが配置され、コンテナーブリッジ（３）と移動式プラットホーム（７）とが制御技術的に互いに連結されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載の移動式多機能型プラットホーム。
【請求項９】
プラットホーム（７）上にコンテナーを水平方向に搬送するためのベルトコンベア（３７）が配置されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載の移動式多機能型プラットホーム。
【請求項１０】
前記移動手段（９）としてレールガイド型車輪が配置されていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載の移動式多機能型プラットホーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、コンテナーを、特にコンテナーブリッジを用いて積載されるコンテナーを、無接触に荷役管理し搬送するための移動式多機能型プラットホームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のプラットホームはコンテナーを、特にコンテナークレーンを用いて荷積み、荷降ろしされるコンテナーを、無接触に荷役管理し搬送するために適している。これは特にコンテナーを船へ荷積み、荷降ろしする港でのケースである。同様に、たとえばコンテナーを鉄道から路上へ移し替え、搬送し、検査する移し替え場でコンテナーを移し替えるような場所、或いは、コンテナーを搬送する飛行場でも移動式多機能型プラットホームを使用することができる。またプラットホームはたとえば特許文献１に記載されているように、セミオートマチックツイストロックを取り付け取り外しするための装置と連動して使用することにも適している。
【０００３】
小荷物を透視する装置は知られており、通常はレントゲン線またはガンマー線をベースにして作動する。透視装置を使用するのは、乗客の荷物を適宜透視して運搬用入れ物内に危険物がないか確認するためである。
【０００４】
コンテナーのような比較的大きな運搬用入れ物を透視する過程および装置も知られている。この場合は、コンテナー或いは運搬用入れ物にビームを照射して搬送の対象になっていない物または器具がコンテナー内にないかどうかを監視する比較的大型のユニットである。これは、特に、国境を越えた貿易においてコンテナーまたは比較的大きな運搬用入れ物を取り扱う場所でのケースであり、特にトラック、飛行機或いは船で他国へ搬送されるコンテナーを取り扱う場所でのケースである。地面に設置されているこの種の透視装置の問題は、コンテナーと一緒に搬送手段をして透視装置を通過させねばならず、ドライバーまたは近隣にいる人に対して適当な遮蔽を行なうことを前提としていることである。特に、相応のコンテナーを透視できるようにするには別個の積み替え過程または移送過程が必要である。このような方式は、特に、コンテナーの長時間放置または港での船の長期停泊は望ましくないので、多量のコンテナーを迅速に荷積み、荷降ろしする必要のある場合には適用できない。
【０００５】
特許文献２からは、キャビンを備えた車両をしてコンテナーを通過させて透視を行なうことにより、コンテナーを上方から透視するようにした装置が知られている。
【０００６】
特許文献３には、レントゲン線を使用して閉じた荷物運搬具の内容物、特にコンテナーの内容物を検査するための装置が記載されている。コンテナーは車両上に配置された透視装置により側方から透視される。特許文献２および特許文献３に記載の装置の欠点は、１個のコンテナーしか透視できず、しかもクレーンにより降ろした後でしか透視できず、このためにコンテナーを移送させる別個の装置が必要なことである。
【０００７】
たとえば非特許文献１で紹介されたような他の開発設備によれば、透視装置をクレーン装置またはその台座に配置し、クレーン装置をしてコンテナーを通過させるようにして被搬送小荷物の透視を行っている。しかしながらこの設備の欠点は、いかなる場合も既存のクレーン装置をこの設備に追装備できないことである。クレーンの本来の構造が特定の荷物に対してのみ設計されているからである。
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第０６９９１６４Ｂ１号明細書
【特許文献２】米国特許第５６３８４２０号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９８２６５６０Ａ１号明細書
【非特許文献１】"A Revolution in Security Inspection Technology", Dr. Franke, Conference, Rotterdam,  ２００３年２月１１日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、従来の技術の上記欠点を生じさせずに、コンテナーの無接触荷役管理が可能であるような装置を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、請求項１の特徴部分に記載の装置によって解決される。
【００１１】
従属項は本発明の有利な構成を開示している。
【００１２】
本発明による解決手段は、コンテナーを搬送し透視するための自動移動式多機能型プラットホームにおいて、コンテナーを持ち上げるためのクレーンと、コンテナーを降ろす手段と、シールドを備えた透視装置とを設けたことを特徴としている。この場合移動式プラットホームは移動手段を有している。移動手段としては、たとえばゴムタイヤまたはレールガイド型車輪のような路面移動車輪を配置することができる。
【００１３】
移動式プラットホームのクレーン装置としては、スプレッダーを固定した回転クレーンを使用できる。この場合回転ブームは、コンテナーをプラットホーム上に降ろし、プラットホームから取り出してプラットホーム横に降ろすことができるように、液圧シリンダを介して回転する。
【００１４】
他方、回転クレーンの代わりに門形クレーンをプラットホーム上に配置してもよい。門形クレーンはコンテナーをプラットホーム上へ持ち上げ、プラットホームの荷降ろし手段の上に降ろす。
【００１５】
移動式プラットホームが支柱を有していれば、その下をコンテナーが移動できるので有利である。門形クレーンを用いてコンテナーを持ち上げることを可能にするためには、コンテナーを通過させるための開口部を移動式プラットホームに設けるのが有利である。
【００１６】
本発明による自動移動式プラットホームは積載荷重に応じて適当な車輪セットを備えている。
【００１７】
移動式プラットホームは移動用の車輪以外に、載置ディスクを備えた突っ張りを有していてよい。突っ張りにより常に安定な設置が達成される。
【００１８】
コンテナークレーン装置を用いて搬送されるコンテナーを移動式プラットホームにより透視するのが有利であるので、プラットホームの作業高さはその上を移動するコンテナーブリッジのクロスビームの高さよりも低くなければならない。プラットホームの内のリ高さは、コンテナー搬送車両をそのコンテナーとともにプラットホーム下方を移動させることができるように、プラットホームの下方を移動するコンテナー搬送車両よりも高くなければならない。さらに、コンテナーを水平方向に搬送するためのベルトコンベアをプラットホーム上に配置するのが有利である。
【００１９】
また、移動式プラットホームに衝突監視装置を配置するのが有利である。
【００２０】
さらに、コンテナーブリッジとプラットホームとを制御技術的に互いに連結させるのが有利である。プラットホームの機能は、たとえばコンテナークレーンにより船から荷降ろしされ透視する必要のあるコンテナーをコンテナークレーンによってプラットホーム上のコンテナー荷降ろし位置へ降ろし、このコンテナー荷降ろし位置で透視装置がプラットホーム上を移動して透視するように設定されている。コンテナーの内容物に問題がない限りは、コンテナーをプラットホームのクレーン装置により受容させて更なる搬送のために提供する。内容物に問題があるためにコンテナーを分別しなければならない場合には、このコンテナーをクレーン装置と搬送装置とにより適当な場所に降ろして内容物を検査し、或いは、開錠されていないコンテナーはコンテナー船へ戻す。同様にしてコンテナーを埠頭からプラットホーム／透視装置を介してコンテナー船へ搬送することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態を添付の図面を用いて詳細に説明する。
図１はトロリー４とスプレッダー５とを備えたコンテナーブリッジ３であって、船１のコンテナー６を埠頭２に荷降ろしする際の前記コンテナーブリッジ３を図示したものである。コンテナーブリッジ３の下方には移動式プラットホーム７があり、その作業高さ２９はコンテナーブリッジ３のクロスビーム３０の高さよりも低い。
【００２２】
図２が示すように、プラットホーム７は支柱８を有しているので、その内のリ高さ３６はコンテナー搬送車両２４を通行させるのに十分である。プラットホーム７を移動させるために用いる走行車輪９の横には、安定化のために突っ張り１０が設けられている。これらの突っ張り１０は走行車輪９と同時に使用できるが、走行車輪９と交互に使用してもよい。プラットホーム７上にはクロスバー２２とスプレッダー２３とを備えた回転クレーン１９が配置され、該回転クレーン１９を用いて待機しているコンテナー搬送車両２４からコンテナー６を取り出す。回転クレーン１９のブームは支持部１８で支持され、液圧シリンダ２０により回転させる。液圧シリンダ２０は支持部２１と結合されている。プラットホーム７上で載置台１７上に降ろされたコンテナー６を透視装置１２が通過する。透視装置１２にはガイドレール１１上に門形フレーム１３が配置され、放射線源１４とシールド１６の前方にある放射線検出器１５とがコンテナー６を通過するので、コンテナー６が照射される。得られた透視結果はコントロールステーション２７へ送られ、コンテナー６がどこへ搬送されるかを判別する。
【００２３】
図３は透視待機状態にあるコンテナー６をも併せて示したプラットホーム７の平面図である。移動レール１１上を透視装置１２はその門形フレーム１３によってコンテナー６の一端から他端へ移動し、その結果チェックを行なうことができる。昇降装置と液圧シリンダ２０と回動ブーム１９と液圧シリンダ２０用の支持ブロック２１とを備えたクロスバー２２は、コンテナー６および積載開口部３１の両側に配置されている。積載開口部３１は待機している搬送車両２４の上にコンテナー６を降ろすために用いる。装置の右側には技術室２６と登り段３２と制御室２７とが配置されている。
【００２４】
図４は走行車輪９と突っ張り１０とを配置した低いプラットホーム３５を示している。このプラットホーム３５の構成はこれよりも高いプラットホームのそれに実質的に同じである。しかしながら、作業員を保護するため、透視装置１２の両側にシールド３３が配置されている。
【００２５】
図５は搬送車両２４から荷降ろしする際の門形クレーン３４を示している。門形クレーン３４はプラットホーム７上を両側へ移動可能である。門形クレーン３４はそのスプレッダー２３により搬送車両２４のコンテナー６を把持して、透視装置１２の作業領域にてプラットホーム７上に降ろす。透視装置１２の後方には技術室２６が配置されている。同じ高さにプラットホーム７の制御フレーム２７もある。
【００２６】
図６は移動式多機能型プラットホームの斜視図で、コンテナー６は透視装置１２の作業領域にて降ろされており、プラットホーム７上には技術室２６と制御室２７とが配置されている。積載開口部３１（その両側には回転クレーン１９の支持ブロック１８が配置されている）は、その下にある搬送車両２４からの荷降ろしを可能にする。回転クレーン１９の両ブームにはクロスバー２２が配置され、該クロスバー２２に設けられたスプレッダー２３はコンテナー６を把持するために用いられ、上下動可能である。支持ブロック２１と回転クレーン１９との間に設けられた液圧シリンダ２０は回転クレーン１９を運動させるために用いる。プラットホーム７は複数個の支柱８を有し、その下に走行車輪９と突っ張り１０とが配置されている。
【００２７】
図７は支柱８と走行車輪９と突っ張り１０とを配置した高いプラットホーム７を示している。プラットホーム７上には、コンテナー挿入コーナー部３８とベルト取り付け構造部３９とを備えた水平方向のベルトコンベア３７が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】下方に移動式多機能型プラットホームを配置した、船から荷降ろしする際のコンテナークレーンを示す図である。
【図２】回転クレーンを備えた多機能型プラットホームの側面図である。
【図３】回転クレーンを備えた多機能型プラットホームの平面図である。
【図４】支柱と回転クレーンを省略して示した多機能型プラットホームの側面図である。
【図５】門形クレーンと車両上方でコンテナーを通過させるための開口部とを備えた多機能型プラットホームを示す図である。
【図６】多機能型プラットホームの斜視図である。
【図７】水平方向のベルトコンベアを備えた多機能型プラットホームを示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１                  船
２                  埠頭
３                  コンテナーブリッジ
４                  トロリー
５                  スプレッダー
６                  コンテナー
７                  プラットホーム
８                  プラットホームの支柱
９                  走行車輪
１０                突っ張り
１１                ガイドレール
１２                透視装置
１３                門形フレーム
１４                放射線源
１５                放射線検出器
１６                シールド
１７                コンテナー載置台
１８                回転クレーンの支持部
１９                回転クレーン
１９                回動ブーム
２０                液圧シリンダ
２１                支持部
２１                液圧シリンダの支持ブロック
２２                昇降装置を備えたクロスバー
２３                スプレッダー
２４                コンテナー搬送車両（トラック）
２５                搬送車両（ストラドルキャリア）
２６                技術室
２７                制御室
２８                クロスビーム３の内のリ高さ
２９                プラットホームの作業高さ
３０                コンテナーブリッジのクロスビーム
３１                積載開口部
３２                登り段
３３                プラットホームシールド
３４                門形クレーン
３５                低いプラットホーム
３６                プラットホームの内のリ高さ
３７                ベルトコンベア
３８                コンテナー挿入コーナー部
３９                ベルト取り付け構造部
【図１】
2006520730.tif 000003
【図２】
2006520730.tif 000004
【図３】
2006520730.tif 000005
【図４】
2006520730.tif 000006
【図５】
2006520730.tif 000007
【図６】
2006520730.tif 000008
【図７】
2006520730.tif 000009
【国際調査報告】
2006520730.tif 000010
2006520730.tif 000011
2006520730.tif 000012
2006520730.tif 000013