(57)【要約】車両エクステリアライト自動制御システム（１０６）が、全体として制御車両（１５）の前方の関連イメージを正確に検出する改良特徴を備えている。ミラーイメージャ組立体の位置合わせ不良を自動的に計算に入れるよう構成されたシステムも又設けられる。少なくとも１つの実施形態では、所望の視界に対するイメージャ組立体の正確な位置合わせを確保するイメージャ組立体取付け手段が設けられる。関連の実施形態では、イメージャ組立体取付け手段は、関連の制御車両内への迅速な設置が可能である。少なくとも１つの実施形態では、特定の制御車両の要件に関する適正な選択を確保する特徴がイメージャ組立体取付け手段内に設けられている。少なくとも１つの実施形態では、迅速且つ効率的な製造を行うことができるようスナップ嵌合部品を利用するイメージャ組立体取付け手段が設けられる。
2006520288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両エクステリアライト自動制御システムであって、イメージャボードを所望のイメージセンサ光軸から約±５°の範囲内に固定するよう構成されたアタッチメント部材及びキャリヤ／バッフルを有することを特徴とする車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項２】
制御システムは、イメージセンサのイメージ領域を自動較正してイメージセンサの僅かな位置合わせ不良を補償するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項３】
前記イメージャボードは、所望のイメージセンサ光軸から約±５°の範囲内で垂直方向に位置合わせされることを特徴とする請求項１記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項４】
前記イメージャボードは、所望のイメージセンサ光軸から約±５°の範囲内で水平方向に位置合わせされることを特徴とする請求項１記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項５】
前記アタッチメント部材は、リヤビューミラー組立体の取付けのためのボールを更に有することを特徴とする請求項１記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項６】
イメージセンサと、イメージセンサ制御論理、Ａ／Ｄ変換器、低電圧差分信号線ドライバ、温度センサ、制御出力、電圧調整器、第２のイメージセンサ、マイクロプロセッサ、湿分センサ及びコンパスから成る群から選択された少なくとも１つの他の装置は、共通の特定用途向け集積チップに組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項７】
前記イメージセンサと前記少なくとも１つの他の装置は、共通シリコンウェーハ上に実装されていることを特徴とする請求項６記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項８】
イメージセンサの光軸を定めるよう互いに協働するアタッチメント部材とキャリヤを有することを特徴とする車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項９】
少なくとも部分的に前記アタッチメント部材と前記キャリヤとの間に位置決めされていて、第２のイメージセンサ光軸を定める少なくとも１つのシムを更に有することを特徴とする請求項８記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１０】
前記イメージセンサは、名目上の視界と関連したピクセルを包囲する周辺ピクセルを有することを特徴とする請求項８記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１１】
僅かなイメージセンサ光軸の位置合わせ不良を補償する自動位置合わせ手段を更に有することを特徴とする請求項１０記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１２】
前記アタッチメント部材は、リヤビューミラー組立体の取付けのためのボールを更に有することを特徴とする請求項８記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１３】
イメージセンサと、イメージセンサ制御論理、Ａ／Ｄ変換器、低電圧差分信号線ドライバ、温度センサ、制御出力、電圧調整器、第２のイメージセンサ、マイクロプロセッサ、湿分センサ及びコンパスから成る群から選択された少なくとも１つの他の装置は、共通の特定用途向け集積チップに組み込まれていることを特徴とする請求項８記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１４】
少なくとも部分的に前記アタッチメント部材と前記キャリヤとの間に位置決めされていて、第２のイメージセンサ光軸を定める少なくとも１つのシムを更に有することを特徴とする請求項１３記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１５】
自動及び（又は）手動イメージセンサ位置合わせを可能にする機械的イメージセンサ再位置決め手段を有することを特徴とする車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１６】
自動イメージセンサ再位置決め手段は、ピッチセンサ、ヨーセンサ、旋回センサ、制動センサ、加速度センサ及び荷重センサから成る群から選択された少なくとも１つの入力を更に有することを特徴とする請求項１５記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１７】
車両エクステリアライト自動制御システムであって、イメージャボードを所望のイメージセンサ光軸から約±５°の範囲内に固定するよう構成されたアタッチメント部材及びキャリヤを有し、前記アタッチメント部材と前記キャリヤは、イメージセンサ光軸を定めるよう互いに協働し、前記車両エクステリアライト自動制御システムは、自動及び（又は）手段イメージセンサの位置合わせを可能にする機械的イメージセンサ再位置決め手段を更に有することを特徴とする車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１８】
イメージセンサと、イメージセンサ制御論理、Ａ／Ｄ変換器、低電圧差分信号線ドライバ、温度センサ、制御出力、電圧調整器、第２のイメージセンサ、マイクロプロセッサ、湿分センサ及びコンパスから成る群から選択された少なくとも１つの他の装置は、共通の特定用途向け集積チップに組み込まれていることを特徴とする請求項１７記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項１９】
少なくとも部分的に前記アタッチメント部材と前記キャリヤとの間に位置決めされていて、第２のイメージセンサ光軸を定める少なくとも１つのシムを更に有することを特徴とする請求項１８記載の車両エクステリアライト自動制御システム。
【請求項２０】
自動車両装備品制御システムであって、イメージャボードを所望のイメージセンサ光軸から約±５°の範囲内に固定するよう構成されたアタッチメント部材及びキャリヤを有し、前記アタッチメント部材と前記キャリヤは、イメージセンサ光軸を定めるよう互いに協働することを特徴とする自動車両装備品制御システム。
【請求項２１】
イメージセンサと、イメージセンサ制御論理、Ａ／Ｄ変換器、低電圧差分信号線ドライバ、温度センサ、制御出力、電圧調整器、第２のイメージセンサ、マイクロプロセッサ、湿分センサ及びコンパスから成る群から選択された少なくとも１つの他の装置は、共通の特定用途向け集積チップに組み込まれていることを特徴とする請求項２０記載の自動車両装備品制御システム。
【請求項２２】
少なくとも部分的に前記アタッチメント部材と前記キャリヤとの間に位置決めされていて、第２のイメージセンサ光軸を定める少なくとも１つのシムを更に有することを特徴とする請求項２１記載の自動車両装備品制御システム。
【請求項２３】
電気光学的ミラー要素、周囲光センサ、グレア光センサ、情報ディスプレイ、インジケータ、マイクロフォン、コンパス、オペレータインタフェース、温度計、ブルートゥース（Bluetooth）インタフェース、ワイヤレストランシーバ、車両バスインタフェース、乗客側拘束状態ディスプレイ及び電気光学的ミラー要素制御装置から成る群から選択された少なくとも１つの装置を更に有することを特徴とする請求項２０記載の自動車両装備品制御システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
車両エクステリアライト自動制御システムは、交通状況の変化に応答してハイビームヘッドライトとロービームヘッドライトの手動による切り換えの負担を軽減することにより運転者にとって著しく便利な機能をもたらす。運転者は平均的に、適切なほど頻繁には自分のハイビームヘッドライトを利用しないことが知られている。ハイビームライトは、ロービームヘッドライトと比較して夜間では２〜４倍又はそれ以上の視認距離をもたらすことができる。それにより、制御下にある車両の運転者は、夜間ではそうではない場合よりも早く障害物又は歩行者を認識することができる。夜間運転の際、ビーム切り換え作業を自動化し、ハイビームヘッドライトの平均利用度を高めることにより安全上の利点がもたらされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
車両のエクステリアライトを自動的に制御するよう設計された公知のシステムは、制御車両の前方の風景の像を得て、像を分析し、対向車のヘッドライト及び先行車のテールライトを検出する前方視ディジタル画像化システムを利用している。位置合わせ不良が対応の画像化組立体中に存在していると車両ごとの再現性且つ予測性があるシステム動作が損なわれることが明らかになっている。
【０００３】
制御車両の前方に位置する関連した像を正確に検出する改良特徴部を提供する車両エクステリアライト自動制御システムが要望されている。イメージャ組立体の僅かな位置合わせ不良を自動的に計算に入れるよう構成されたシステムも又要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、制御車両の前方の関連イメージを正確に検出する改良特徴を備えた車両エクステリアライト自動制御システムを提供する。ミラーイメージャ組立体の位置合わせ不良を自動的に計算に入れるよう構成されたシステムも提供される。
【０００５】
少なくとも１つの実施形態では、所望の視界に対するイメージャ組立体の正確な位置合わせを確保するイメージャ組立体取付け手段が設けられる。関連の実施形態では、イメージャ組立体取付け手段は、関連する制御車両内への迅速な設置が可能である。
【０００６】
少なくとも１つの実施形態では、特定の制御車両の要件に関する適正な選択を確保する特徴がイメージャ組立体取付け手段内に設けられている。関連実施形態では、不正確な組立体が阻止される。
【０００７】
少なくとも１つの実施形態では、迅速且つ効率的な製造を行うことができるようスナップ嵌合部品を利用するイメージャ組立体取付け手段が設けられる。関連実施形態では、イメージャ組立体取付け手段を組み立てるのに必要なツールの数は最小限に抑えられる。
【０００８】
少なくとも１つの実施形態では、本発明の種々の改良が、他の車両システムと一体化される。少なくとも１つの関連実施形態では、種々の一体化システムは、運転具合の向上のための構成部品を共有すると共に（或いは）関連品を減少させるよう構成されている。
【０００９】
本発明の他の利点は、図面、実験例及び特許請求の範囲に照らして以下の詳細の説明を読むと明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１を参照すると、例示目的で、車両エクステリアライト自動制御システム１０６が、制御車両１０５内に設置されて示されている。制御システム１０６はインテリアリヤビューミラー組立体と一体のものとして示されているが、制御システム又はその個々の構成部品のいずれも制御車両１０５の内部又は外部の任意適当な場所に設けることができる。本明細書で用いる「制御車両」という用語は、車両エクステリアライト自動制御システムを有する車両に関して用いられている。関連のイメージセンサを取り付ける適当な場所は、制御車両１０５の前方風景を遮らないようにすると共に、制御車両と関連したグレアゾーン１０８内の対向車１１５のヘッドライト１１６及び先行車１１０のテールライト１１１の検出を可能にする場所である。
【００１１】
図２は、車両エクステリアライト自動制御システムを組み込んだインテリアリヤビューミラー組立体２０６を有する制御車両２０５を示している。処理及び制御システムは、コンフィギュレーションデータをイメージャに送り、イメージャからのイメージデータを受け取り、イメージを処理してエクステリアライト制御信号を出すよう機能する。かかる車両エクステリアライト自動制御システムについての詳細な説明は、共通譲受人の米国特許第５、８３７、９９４号明細書、第５、９９０、４６９号明細書、第６、００８、４８６号明細書、第６、１３０、４４８号明細書、第６、１３０、４２１号明細書、第６、０４９、１７１号明細書、第６、４６５、９６３号明細書、第６、４０３、９４２号明細書、第６、５８７、５７３号明細書、第６、６１１、６１０号明細書、第６、６２１、６１６号明細書、第６、６３１、３１６号明細書、及び米国特許第６、７７４、９８８号明細書、第６、８６１、８０９号明細書並びに２００４年１月１５日に公開された米国特許公開２００４／０００８４１０号公報、２００４年７月２２日に公開された米国特許公開２００４／０１４３３８０号公報、２００４年１１月１８日に公開された米国特許公開２００４／０２３０３５８号公報、２００４年１０月１４日に公開された米国特許公開２００４／０２０１４８３号公報に含まれており、これら特許文献の開示内容全体を参照によりここに援用する。制御車両は又、運転者の側の外側外部リヤビューミラー組立体２１０ａ、乗員側の外部リヤビューミラー組立体２１０ｂ、中央のハイマウントストップランプ（ＣＨＭＳＬ）２４５、Ａピラー２５０ａ、２５０ｂ、Ｂピラー２５５ａ、２５５ｂ及びＣピラー２６０ａ、２６０ｂを有するものとして示されており、これら配設場所のどれもが、１又は２以上のイメージセンサ又は関連の処理及び（又は）制御構成部品の代替配設場所を提供できる。リヤビューミラーのいずれか又は全ては、自動調光電気光学的ミラーであるのがよい。ヘッドラインと２２０ａ、２２０ｂ、悪天候ライト２３０ａ、２３０ｂ、フロントターンインジケータ（方向指示器）／ハザードライト２３５ａ、２３５ｂ、テールライト２２５ａ、２２５ｂ、リヤターンインジケータライト２２６ａ、２２６ｂ、リヤハザードライト２２７ａ、２２７ｂ及びバックアップライト２４０ａ、２４０ｂを含むエクステリアライトのホストを含むものとして示されている。追加のエクステリアライト、例えば別々のロービーム及びハイビームヘッドライト、多目的照明から成る一体形ライト等を設けてもよい。また、エクステリアライトのうち任意のものが、所与のエクステリアライトの関連の光軸を調整するポジショナ（図示せず）を備えてもよい。図２の制御車両は一般に、例示目的で示されており、例えば上記において参照により引用した米国特許明細書及び米国特許出願明細書に開示されている適当な車両エクステリアライト自動制御システムを本明細書において説明する他の特徴と共に且つ参照により引用した上記開示内容の範囲内で使用できる。
【００１２】
次に図３ａ及び図３ｂを参照すると、インテリアリヤビューミラー組立体３００ａ、３００ｂの実施形態が示されている。ミラー組立体は、フロントハウジング３８５ａ、３８５ｂ及びリヤハウジング３９０ａ、３９０ｂ内に収納された静止アクセサリ組立体を有している。フロントハウジングは、イメージセンサ視認開口部を構成する孔３８６ｂを有している。静止アクセサリ組立体は、リヤビューミラーと共に、アタッチメント部材３５５ａ、３５５ｂによって支持されている。リヤビューミラーは、ミラーハウジング３６０ａ、３６０ｂ、ベゼル３６１ａ、３６１ｂ及びミラー要素３６２ａから成っている。ワイヤカバー３９４ａ、３９４ｂが、関連の配線３１５ｂを隠すために設けられている。リヤビューミラー組立体３００ａ、３００ｂは、周囲光センサ３６５ｂ、少なくとも１つのマイクロフォン３６０ｂ、グレア光センサ３６５ａ、オペレータインタフェース３６０ａ、インジケータ３６４ａ及び少なくとも１つの情報ディスプレイ３７０を更に有している。
【００１３】
イメージセンサから見て、本明細書で用いられているｘ軸は、制御車両と関連した長手方向軸線（即ち、イメージセンサの光軸）であり、ｙ軸は、制御車両と関連した車の横方向又は幅方向の軸線（即ち、イメージセンサの水平軸線）であり、ｚ軸は、関連の制御車両の垂直軸線（即ち、イメージセンサの垂直軸線）である。イメージセンサの垂直回転は、上下角運動の観点で定められるｙ軸回りの回転を意味している。イメージセンサの水平回転は、左右角運動の観点で定められるｚ軸回りの回転を意味している。イメージセンサの斜め回転は、ｘ軸回りの回転を意味している。制御車両内に設置されたイメージボードの角度のばらつきは、イメージセンサの光軸に対して直接的な影響を及ぼす。角回転は、「スイートスポット」及び視界をシフトさせそれにより一方向に視界の限度を増大させ、別の方向に光の限度を減少させる。制御車両内に設置されたイメージボードの位置のばらつきは、関連の自動車両エクステリアライト制御装置の性能に対する影響は最小限である。典型的な許容誤差である数ミリメートルの位置の移動では、３００メートル以上の距離のところで生じる光軸の角度のばらつきは僅かである（即ち、代表的には０．０１°未満）車両エクステリアライト自動制御システム内に組み込まれた場合の好ましい公称のイメージセンサの視界は、光軸に対し、左に約１５°、右に約１５°、上に約４°、下に約４°である。
【００１４】
関連の機械的ばらつきは、１）キャリヤ／バッフルの許容誤差、ボード表面、２）キャリヤ／バッフルの許容誤差、位置合わせ部分、３）アタッチメント部材、キャリヤ／バッフル取付け面、４）アタッチメント部材、ボタン受け口及び５）イメージボードの厚さのうちいずれか１つ又はこれらの組合せに起因している場合がある。表１は、角度のばらつきをまとめた表である。
【００１５】
2006520288.tif 000003
【００１６】
予想される制御車両レベルのばらつきは、１）ウインドシールド（フロントガラス）、垂れ下がり許容誤差、２）板金のばらつき、３）ウインドシールドの接着剤厚さ、４）ウインドシールドの位置、５）ボタンの位置、６）ボタンの回転、７）「ビッグフット（Bigfoot ）」ボタン、８）ボタン接着剤、９）車両姿勢累積ばらつき及び１０）車両荷重のうちいずれか１つ又はこれらの組合せを含む場合がある。表２〜表４は、車両レベルばらつきと関連したデータの一覧を含んでいる。
【００１７】
2006520288.tif 000004
【００１８】
2006520288.tif 000005
【００１９】
2006520288.tif 000006
【００２０】
次に図４及び図５を参照すると、アクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体４０５、５０５の分解組立斜視図が示されている。好ましい実施形態では、アクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体は、再位置決め可能に取り付けられるインテリアリヤビューミラーを固定的に取り付けられるイメージセンサと一緒に取り付ける剛性構造を提供する。本明細書において詳細に説明するように、好ましいアクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体は、組立てを容易にすると共に関連構成部品の再現性及び信頼性があり、正確な位置合わせをもたらす。少なくとも１つの実施形態では、関連のイメージャは、イメージセンサの正確な位置合わせが好ましい自動エクステリア車両ライト制御を可能にするために用いられる。
【００２１】
イメージャボード４１０、５１０は、レンズ４１１付きのイメージセンサを備えている。好ましい実施形態では、イメージャボードは、イメージセンサ制御論理及び時限（タイミング）回路、通信回線ドライバ及びワイヤハーネス受け口４１３を更に有する。イメージャボードは、イメージセンサから得られた像を受け入れ、そして少なくとも部分的にこれを処理するプロセッサを有するのがよいが、このようにするかどうかは任意である。好ましい実施形態では、イメージセンサと、１）イメージセンサ制御論理、２）Ａ／Ｄ変換器、３）低電圧差分信号線ドライバ、４）温度センサ、５）制御出力、６）電圧調整器、７）第２のイメージセンサ、８）マイクロプロセッサ、９）湿分センサ及び１０）コンパスから成る群から選択された少なくとも１つの他の装置は、共通ＡＳＩＣ内で、最も好ましくは共通シリコンウェーハ上に集積される。好ましくは、レンズ４１１付きのイメージセンサは、レンズカバー４２０、５２０のスナップクリップ４２１に係合するレンズカバースナップ部分４１２を有する。レンズカバーは、レンズ付きのイメージセンサの光軸と位置合わせ可能な孔４２２を有する。例えば共通譲受人の米国特許第５、９９０、４６９号明細書、第６、００８、４８６号明細書、第６、１３０、４２１号明細書、第６、１３０、４４８号明細書、第６、０４９、１７１号明細書、第６、４０３、９４２号明細書及び国際公開番号ＷＯ２００４／０７７１７５号に開示されている種々の適当な光学システムを採用でき、これら特許文献の開示内容全体を参照によりここに援用する。
【００２２】
イメージャボードの配線用ハーネス（図示せず）が好ましくは、その上端部にプラグを備える。イメージャボードは好ましくは、イメージャボードの配線用ハーネス（図示せず）のプラグのうちの一方を受け入れる雄型受け口４１３を備える。
【００２３】
さらに図５を参照すると、レンズカバー４２０、５２０をレンズにスナップ装着し、次にイメージャボードをキャリヤ／バッフル４３０、５３０上に配置し、位置合わせピン５３１、８３１を位置合わせ穴５１４内に入れてレンズ４１１付きイメージセンサ及びレンズカバーがバッフル孔８３２と整列するようになっている。好ましくは、位置合わせピン及び（又は）穴は、ピンが当初位置合わせ穴内に自由に受け入れられ、そしてイメージャボードをキャリヤ／バッフル上の定位置に押圧するとぴったりと嵌合するように僅かにテーパが付けられている。好ましくは、レンズカバーは更に、レンズカバーリテーナ８３３により定位置に固定される。バッフルは、別個のキャリヤ上の定位置にスナップ嵌合する別個の部品であってもよい。
【００２４】
イメージャボードがいったんキャリヤ／バッフル上の定位置に位置すると、イメージャボードリテーナ４４５、５４５をイメージャボードがキャリヤ／バッフル上に保持されるように配置する。好ましくは、イメージャボードリテーナは、イメージャボードリテーナが実質的にキャリヤ／バッフルに垂直に位置した状態でヒンジ受け口５３４、８３４内に受け入れられるヒンジ部分４４６を有している。次に、イメージャボードリテーナを好ましくは、ヒンジ部分を中心として回動させてクリップ部分４４７がクリップ受け口５３５、８３５内に受け入れられ、インターロック式クリップによりこの中に保持されるようにする。イメージャボードリテーナは、一端部に設けられたヒンジ部分の代わりに、３、４又は５以上の箇所で定位置にスナップ嵌合するよう構成されたものであってよい。
【００２５】
ファーフィールド（遠視野）バッフル４５０、５５０が、孔４５２、５５２をバッフル孔８３２に整列させ、ファーフィールドバッフルスナップクリップ４５１、５５１をバッフルの各側部に設けられたファーフィールドスナップ部分４４３に係合させるようキャリヤ／バッフルにスナップ装着される。ファーフィールドバッフルは、一部が、関連のイメージセンサの視界を定める。
【００２６】
キャリヤ／バッフル４３０、５３０は、位置合わせ部分８３７が位置合わせ受け口４５６、５５６、６５６内に受け入れられるようアタッチメント部材４５５、５５５、６５５、７５５に近接して配置されている。４つの締結具４７５、５７５が、締結具スロット４５７、５５７、６５７、７５７を挿通して配置され、締結具受け口８４１内に受け入れられてキャリヤ／バッフルをアタッチメント部材に固定している。変形例として、アライメントシム組立体４５８が個々の着脱可能なアライメントシム４５９を備えてもよい。各アライメントシムは、少なくとも第１の漸変部４５９ａを備え、好ましくは、第２の漸変部４５９ｂ及び第３の漸変部４５９ｃを備える。位置合わせシムはいずれか１つのアクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体４０５、５０５の利用可能性を多種多様な車両及びウインドシールド形態に拡張する手段を提供できる。好ましくは、締結具は、ねじであり、締結具受け口は、これとつがい関係をなすねじ山を備える。締結具及び締結具受け口は、締結具が締結具受け口内へ押し込まれるよう締り嵌め機能を備えるのがよいが、このようにするかどうかは任意である。キャリヤ／バッフルは、締結具を用いる代わりに、アタッチメント部材にスナップ装着するよう構成されたものであってもよい。
【００２７】
透明なカバー４８０、５８０は、この透明なカバーがフロントハウジングに固定されて孔４８６を塞ぐようフロントハウジング４８５、５８５に取り付けられる。透明なカバーは、ハウジングインターロック４８１ａ、４８１ｂ及びばねクリップインターロック（図１５においては要素１５８９ａ、１５８９ｂとして示されている）を用いてばねクリップ４８１と組立て可能である。好ましくは、透明なカバーは、可視スペクトルの光線に対して実質的に透明であるが、赤外及び（又は）紫外スペクトルフィルタ特性を有し、それにより赤外光線及び（又は）紫外光線がイメージセンサに当たるのを実質的に阻止する。フロントハウジング４８５、５８５は好ましくは、リヤハウジング４９０、５９０のスナップインターロック４９３付きの内周部に係合するスナップインターロック４８７、５８７付きの凹み周囲を備える。フロントハウジング及びリヤハウジングは、エンクロージャを構成するよう組み合わされる。
【００２８】
更に図８を参照すると、キャリヤ／バッフルは好ましくは、部品合わせピン８４４を備え、この部品合わせピンは、フロント又はリヤハウジングに設けられた部品合わせピンから見て反対側の側部に設けられており、したがって特定のキャリヤ／バッフルのみが適当なハウジングとの組立てを可能にするようになっている。部品合わせピンは、部品を合わせる確実な組立てを可能にするために設けられている。というのは、キャリヤ／バッフルが、特定の車両ウインドシールド角度とワイヤカバーと合わせるよう構成されることが想定されているからである。例えば、第１のワイヤカバーを備えたリヤハウジング４９０、５９０を有するウインドシールド角度が２４．３°の車両用のキャリヤ／バッフルは、ワイヤカバーを備えていないリヤハウジング４９０、５９０には役立たない（即ち、部品合わせピンは位置合わせされ、それにより組立ては阻止される）。正しいキャリヤ／バッフルをこれに対応した正しいリヤハウジングと組み合わせると、部品合わせピンは、整列せず、組立ては阻止されることになる。
【００２９】
さらに図８に示すように、キャリヤ／バッフルは、上スタンドオフ８３８及び下スタンドオフ８４０を備え、これらスタンドオフは、一部が、関連の車両ウインドシールドに対する関連のイメージセンサボード及びコンパスセンサの配置角度を定める。好ましい実施形態では、この角度は、所定の上及び下スタンドオフの長さを提供することにより選択できる。好ましい実施形態では、ウインドシールドに対するイメージャの角度は、約２０〜３５°、より好ましくは約２４．３°〜約３０°であろう。好ましいアクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体は、上及び（又は）下スタンドオフ長さを変えることによってのみこの範囲の実現を可能にする。さらに受け入れられたウインドシールド角度を広げるため、本明細書の別の場所に説明しているようにアタッチメント部材を変更する。
【００３０】
さらに図６及び図７を参照すると、アタッチメント部材４５５、５５５、６５５、７５５が詳細に示されている。アタッチメント部材は、ボタン受け口６６６内の車両取付けボタン（図示せず）に摺動自在に係合し、ボール６６２、７６２に取り付けられているリヤビューミラーを受け入れるよう構成されている。アタッチメント部材の下側部分は、下周囲部６７０、下チャンバ６７２及び下キャビティ６７３によって構成されている。リブ６７１は、アタッチメント部材が適当に設計された介在部材、例えば１枚の実質的に弾性のシートと組み合わされると、リテーナ４４５、５４５の代替物として機能することができるよう設けられている。上側部分は、ボタン受け口６６６、アクセサリマウント６６５、上チャンバ６６９、ねじ山付き止めねじ穴６６８及び上キャビティ６６７によって構成されている。上側及び下側部分は好ましくは、図６及び図７に示すように、強度を最大にし、他方結果的に得られるアタッチメント部材の厚さを任意所与の場所において最小限に抑えるよう構成されている。この厚さは望ましくは、材料を節約し、製造中における関連の収縮及び狂い（そり）を減少させるよう最小限に抑えられる。好ましくは、アタッチメント部材は、射出成形亜鉛法から製造される。好ましくは、金型は、少なくとも４つの部分（カバー半部、突出し装置半部及び２つのスライダ）に分割するキャビティを備え、したがって力を突出しピン６６０、７６０及び突出し箇所７６１に加えることにより少なくとも部分的に固化されたアタッチメント部材が突き出されるようになっている。このように突き出されると、アタッチメント部材には少なくともボール６６２、７６２上に明確な金型分割線７６３が設けられる。好ましくは、溶融亜鉛が金型充填場所７６４に対応した金型の孔を介して金型内へ射出される。関連の金型は、所望の材料及び再使用の可能に応じてそれよりも多い又は少ない部分を有してもよい。上及び（又は）下スタンドオフ長さを定める金型部分のためのインサートを設けることがよい。それにより、同一の金型部分を用いて種々のアングル部品を作ることができる。
【００３１】
好ましい実施形態では、アタッチメント部材は、締結具スロット４５７、６５７、７５７の近くに設けられた補剛剤７５９を備えている。最も好ましくは、アタッチメント部材は、締結具のうちの少なくとも１つと共に接地コネクタ（図１４に要素１４１７として示されている）の接続を容易にする接地コネクタ特徴部７５８を備えている。別の接地コネクタ特徴部を設けてもよい。
【００３２】
図４、図５、図６及び図７から理解できるように、アタッチメント部材は一部が、関連の視界に関してイメージセンサの定める関係を定めている。対応の角度は、アタッチメント部材の上方部分が下方部分に対して定める角度を変えること、キャリヤ／バッフルの位置合わせ部分の長さを変えること、種々の厚さのシムを設けること又はこれらの組み合わせによって変更できる。結果的にもたらされるイメージャの目的を変えるために他の改造を施すことができることは明らかである。例えば、ダスト、ウインドシールドクリーナのしぶき、湿気等の厄介なものが透明なカバー上に堆積するのを阻止するためにウインドシールド密封ブーツ（図１３及び図１４に要素１３８９、１４８９としてそれぞれ示されている）を設けるのがよい。
【００３３】
アタッチメント部材用に亜鉛以外の材料、例えば鋼、鋼合金、アルミニウム、アルミニウム合金、硬質プラスチック、ポリマー、マグネシウム、マグネシウム合金等を用いてもよい。複合材料、例えばガラス繊維、繊維強化プラスチック等を用いることは本発明の範囲に属する。
【００３４】
次に図９及び図１０を参照すると、リヤビューミラーマウント組立体９００、１０００の分解組立斜視図が示されている。好ましい実施形態では、リヤビューミラーマウント組立体は、インテリアリヤビューミラーをイメージャボードと一緒に取り付ける剛性構造を提供する。本明細書において説明するように、好ましいアクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体は、組立てを容易にすると共に関連構成部品の再現性及び信頼性があり、正確な位置合わせをもたらす。少なくとも１つの実施形態では、関連のイメージャは、イメージセンサの正確な位置合わせが好ましい自動エクステリア車両ライト制御を可能にするために用いられる。
【００３５】
イメージャボード９１０、１０１０は、レンズ付きのイメージセンサを備えている。好ましい実施形態では、イメージャボードは、イメージセンサ制御論理及び時限回路、通信回線ドライバ及びワイヤハーネス受け口９１３を更に有する。イメージャボードは、イメージセンサから得られた像を受け入れ、そして少なくとも部分的にこれを処理するプロセッサを有するのがよいが、このようにするかどうかは任意である。好ましい実施形態では、イメージセンサと、１）イメージセンサ制御論理、２）Ａ／Ｄ変換器、３）低電圧差分信号線ドライバ、４）温度センサ、５）制御出力、６）電圧調整器、７）第２のイメージセンサ、８）マイクロプロセッサ、９）湿分センサ及び１０）コンパスから成る群から選択された少なくとも１つの他の装置は、共通ＡＳＩＣ中に組み込まれ、最も好ましくは共通シリコンウェーハ上に実装される。好ましくは、レンズ付きのイメージセンサは、レンズカバー９２０、１０２０のスナップクリップに係合するレンズカバースナップ部分を有する。レンズカバーは、レンズ付きのイメージセンサの光軸と位置合わせ可能な孔を有する。
【００３６】
イメージャボードの配線用ハーネス（図示せず）が好ましくは、その上端部にプラグを備える。イメージャボードは好ましくは、イメージャボードの配線用ハーネス（図示せず）のプラグのうちの一方を受け入れる雄型受け口９１３を備える。
【００３７】
好ましい組立て方法では、イメージャボード及びイメージャボード配線用ハーネスを用意し、配線用ハーネスを関連の受け口９１３内に差し込む（プラグ接続する）。レンズカバーをレンズにスナップ装着し、次にイメージャボードをキャリヤ／バッフル上に配置し、位置合わせピンを位置合わせ穴５１４内に入れてレンズ付きイメージセンサ及びレンズカバーがバッフル孔と整列するようになっている。好ましくは、位置合わせピン及び（又は）穴は、ピンが当初位置合わせ穴内に自由に受け入れられ、そしてイメージャボードをキャリヤ／バッフル上の定位置に押圧するとぴったりと嵌合するように僅かにテーパが付けられている。好ましくは、レンズカバーは更に、レンズカバーリテーナにより定位置に固定される。バッフルは、別個のキャリヤ上の定位置にスナップ嵌合する別個の部品であってもよい。
【００３８】
イメージャボードがいったんキャリヤ／バッフル上の定位置に位置すると、イメージャボードリテーナ９４５、１０４５をイメージャボードがキャリヤ／バッフル上に保持されるように配置する。好ましくは、イメージャボードリテーナは、イメージャボードリテーナが実質的にキャリヤ／バッフルに垂直に位置した状態でヒンジ受け口内に受け入れられるヒンジ部分を有している。次に、イメージャボードリテーナを好ましくは、ヒンジ部分を中心として回動させてクリップ部分がクリップ受け口内に受け入れられ、インターロック式クリップによりこの中に保持されるようにする。イメージャボードリテーナは、一端部に設けられたヒンジ部分の代わりに、４箇所で定位置にスナップ嵌合するよう構成されたものであってよい。
【００３９】
ファーフィールド（遠視野）バッフルが、好ましくは、孔をバッフル孔に整列させ、ファーフィルドバッフルスナップクリップをバッフルの各側部に設けられたファーフィールドスナップ部分に係合させるようキャリヤ／バッフルにスナップ装着される。ファーフィールドバッフルは、一部が、関連のイメージセンサの視界を定める。
【００４０】
キャリヤ／バッフル９３０、１０３０を位置合わせ部分が位置合わせ受け口内に受け入れられるようアタッチメント部材９５５、１０５５に近接して配置する。キャリヤ／バッフルをアタッチメント部材にいったん整列させると、４つの締結具９７５、１０７５を締結具スロット９５７、１０５７に通し、締結具受け口内に入れてキャリヤ／バッフルをアタッチメント部材に固定する。好ましくは、締結具は、ねじであり、締結具受け口は、これとつがい関係をなすねじ山を備える。締結具及び締結具受け口は、締結具が締結具受け口内へ押し込まれるよう締り嵌め機能を備えるのがよいが、このようにするかどうかは任意である。キャリヤ／バッフルは、締結具を用いる代わりに、アタッチメント部材にスナップ装着するよう構成されたものであってもよい。
【００４１】
透明なカバー９８０、１０８０は、この透明なカバーがフロントハウジング９８５、１０８５に固定されて孔９８６、１０８６を塞ぐようフロントハウジングに取り付けられる。透明なカバーは、ハウジングインターロック（図１５においては要素１５８１ａ、１５８１ｂとして示されている）及びばねクリップインターロック（図１５においては要素１５８９ａ、１５８９ｂとして示されている）を用いてばねクリップ９８１と組立て可能である。好ましくは、透明なカバーは、可視スペクトルの光線に対して実質的に透明であるが、赤外及び（又は）紫外スペクトルフィルタ特性を有し、それにより赤外光線及び（又は）紫外光線がイメージセンサに当たるのを実質的に阻止する。フロントハウジング９８５、１０８５は好ましくは、リヤハウジング部分９９０、９９１、１０９０、１０９１のスナップインターロック付きの内周部に係合するスナップインターロック付きの凹み周囲を備える。フロントハウジング及びリヤハウジングは、エンクロージャを構成するよう組み合わされる。
【００４２】
次に図１１及び図１２を参照すると、アクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体１１０５、１２０５の分解組立斜視図が示されている。好ましい実施形態では、アクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体は、インテリアリヤビューミラーをイメージャボードと一緒に取り付ける剛性構造を提供する。本明細書において説明するように、好ましいアクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体は、組立てを容易にすると共に関連構成部品の再現性及び信頼性があり、正確な位置合わせをもたらす。少なくとも１つの実施形態では、関連のイメージャは、イメージセンサの正確な位置合わせが好ましい自動エクステリア車両ライト制御を可能にするために用いられる。
【００４３】
イメージャボード１１１０、１２１０は、レンズ付きのイメージセンサを備えている。好ましい実施形態では、イメージャボードは、イメージセンサ制御論理及び時限回路、通信回線ドライバ及びワイヤハーネス受け口１１１３を更に有する。イメージャボードは、イメージセンサから得られた像を受け入れ、そして少なくとも部分的にこれを処理するプロセッサを有するのがよいが、このようにするかどうかは任意である。好ましい実施形態では、イメージセンサと、１）イメージセンサ制御論理、２）Ａ／Ｄ変換器、３）低電圧差分信号線ドライバ、４）温度センサ、５）制御出力、６）電圧調整器、７）第２のイメージセンサ、８）マイクロプロセッサ、９）湿分センサ及び１０）コンパスから成る群から選択された少なくとも１つの他の装置は、共通ＡＳＩＣ中に組み込まれ、最も好ましくは共通シリコンウェーハ上に実装される。好ましくは、レンズ付きのイメージセンサは、レンズカバー１１２０、１２２０のスナップクリップに係合するレンズカバースナップ部分を有する。レンズカバーは、レンズ付きのイメージセンサの光軸と位置合わせ可能な孔を有する。
【００４４】
イメージャボードの配線用ハーネス（図示せず）が好ましくは、その上端部にプラグを備える。イメージャボードは好ましくは、イメージャボードの配線用ハーネス（図示せず）のプラグのうちの一方を受け入れる雄型受け口１１１３を備える。
【００４５】
好ましい組立て方法では、イメージャボード及びイメージャボード配線用ハーネスを用意し、配線用ハーネスを関連の受け口１１１３内に差し込む（プラグ接続する）。レンズカバーをレンズにスナップ装着し、次にイメージャボードをキャリヤ／バッフル上に配置し、位置合わせピンを位置合わせ穴内に入れてレンズ付きイメージセンサ及びレンズカバーがバッフル孔と整列するようになっている。好ましくは、位置合わせピン及び（又は）穴は、ピンが当初位置合わせ穴内に自由に受け入れられ、そしてイメージャボードをキャリヤ／バッフル上の定位置に押圧するとぴったりと嵌合するように僅かにテーパが付けられている。好ましくは、レンズカバーは更に、レンズカバーリテーナにより定位置に固定される。バッフルは、別個のキャリヤ上の定位置にスナップ嵌合する別個の部品であってもよい。
【００４６】
イメージャボードをいったんキャリヤ／バッフル上の定位置に位置すると、イメージャボードリテーナ１１４５、１２４５をイメージャボードがキャリヤ／バッフル上に保持されるように配置する。好ましくは、イメージャボードリテーナは、イメージャボードリテーナが実質的にキャリヤ／バッフルに垂直に位置した状態でヒンジ受け口内に受け入れられるヒンジ部分を有している。次に、イメージャボードリテーナを好ましくは、ヒンジ部分を中心として回動させてクリップ部分がクリップ受け口内に受け入れられ、インターロック式クリップによりこの中に保持されるようにする。イメージャボードリテーナは、一端部に設けられたヒンジ部分の代わりに、４箇所で定位置にスナップ嵌合するよう構成されたものであってよい。
【００４７】
ファーフィールドバッフル１１５０、１２５０が好ましくは、孔をバッフル孔に整列させ、ファーフィルドバッフルスナップクリップをバッフルの各側部に設けられたファーフィールドスナップ部分に係合させるようキャリヤ／バッフルにスナップ装着される。ファーフィールドバッフルは、一部が、関連のイメージセンサの視界を定める。
【００４８】
キャリヤ／バッフル１１３０、１２３０を位置合わせ部分が位置合わせ受け口内に受け入れられるようアタッチメント部材１１５５、１２５５に近接して配置する。キャリヤ／バッフルをアタッチメント部材にいったん整列させると、４つの締結具１１７５、１２７５を締結具スロットに通し、締結具受け口内に入れてキャリヤ／バッフルをアタッチメント部材に固定する。好ましくは、締結具は、ねじであり、締結具受け口は、これとつがい関係をなすねじ山を備える。締結具及び締結具受け口は、締結具が締結具受け口内へ押し込まれるよう締り嵌め機能を備えるのがよいが、このようにするかどうかは任意である。キャリヤ／バッフルは、締結具を用いる代わりに、アタッチメント部材にスナップ装着するよう構成されたものであってもよい。
【００４９】
透明なカバー１１８０、１２８０は、この透明なカバーがフロントハウジング１１８５、１２８５に固定されて孔１１８６を塞ぐようフロントハウジングに取り付けられる。透明なカバーは、ハウジングインターロック（図１５においては要素１５８１ａ、１５８１ｂとして示されている）及びばねクリップインターロック（図１５においては要素１５８９ａ、１５８９ｂとして示されている）を用いてばねクリップ９８１と組立て可能である。好ましくは、透明なカバーは、可視スペクトルの光線に対して実質的に透明であるが、赤外及び（又は）紫外スペクトルフィルタ特性を有し、それにより赤外光線及び（又は）紫外光線がイメージセンサに当たるのを実質的に阻止する。フロントハウジング１１８５、１２８５は好ましくは、リヤハウジングのスナップインターロック付きの内周部に係合するスナップインターロック付きの凹み周囲を備える。フロントハウジング及びリヤハウジングは、エンクロージャを構成するよう組み合わされる。
【００５０】
次に図１３及び図１４を参照すると、アクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体１３０５、１４０５の分解組立斜視図が示されている。好ましい実施形態では、アクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体は、インテリアリヤビューミラーをイメージャボードと一緒に取り付ける剛性構造を提供する。本明細書において説明するように、好ましいアクセサリ及びリヤビューミラーマウント組立体は、組立てを容易にすると共に関連構成部品の再現性及び信頼性があり、正確な位置合わせをもたらす。少なくとも１つの実施形態では、関連のイメージャは、イメージセンサの正確な位置合わせが好ましい自動エクステリア車両ライト制御を可能にするために用いられる。
【００５１】
イメージャボード１３１０、１４１０は、レンズ１３１１付きのイメージセンサを備えている。好ましい実施形態では、イメージャボードは、イメージセンサ制御論理及び時限回路、通信回線ドライバ及びワイヤハーネス受け口１３１３を更に有する。イメージャボードは、イメージセンサから得られた像を受け入れ、そして少なくとも部分的にこれを処理するプロセッサを有するのがよいが、このようにするかどうかは任意である。好ましい実施形態では、イメージセンサと、１）イメージセンサ制御論理、２）Ａ／Ｄ変換器、３）低電圧差分信号線ドライバ、４）温度センサ、５）制御出力、６）電圧調整器、７）第２のイメージセンサ、８）マイクロプロセッサ、９）湿分センサ及び１０）コンパスから成る群から選択された少なくとも１つの他の装置は、共通ＡＳＩＣ中に組み込まれ、最も好ましくは共通シリコンウェーハ上に実装される。好ましくは、レンズ１３１１付きのイメージセンサは、レンズカバー１３２０、１４２０のスナップクリップ１３２１に係合するレンズカバースナップ部分１３１２を有する。レンズカバーは、レンズ付きのイメージセンサの光軸と位置合わせ可能な孔１３２２を有する。
【００５２】
イメージャボード配線用ハーネス１３１５、１４１５は、好ましくは、その各端部にプラグ１３１６を備えている。好ましい実施形態では、イメージャボード配線用ハーネスは、９つのピンプラグ及び受け口を有し、９つのピンは全て共通平面内に整列している。イメージャボード配線用ハーネスは好ましくは、７つの同様なサイズの個々に絶縁された導体を有し、これら導体は、これら７つの導体の周りに螺旋に巻き付けられたこれらよりも大きな絶縁接地用導体と共に束ねられており、遮蔽された外ジャケットが７つの導体及び設置ワイヤを覆って配置されている。好ましくは、７本のワイヤは全て、イメージャボード受け口端部とは反対側の端部が関連のプラグ内で終端しており、ピン１、６には接地接続部が設けられ、ピン２には正のデータクロック接続部が設けられ、ピン３には負のデータクロックが設けられ、ピン４には無調整の正の１２ボルト接続部が設けられ、ピン５には無調整１２ボルト基準接続部が設けられ、ピン７には正のデータ接続部が設けられ、ピン８には負のデータ接続部が設けられている。好ましくは、イメージャボード配線用ハーネスのイメージャボード受け口端部は、太い絶縁接地ワイヤがプラグ内で終端しておらず、これとは異なり、接地コネクタ１３１７、１４１７で終端していることを除き反対側の端部と同一である。イメージャボード配線用ハーネスは、リヤビューミラーハウジングをアタッチメント部材に取り付けるピボットボード及びステムを通って配線用ハーネスが実質的に見えないようにするよう構成されたものであるのがよい。
【００５３】
図１４に示すように、コンパスセンサボード１３２５、１４２５が、プラグ／受け口１４２７を備えたコンパス配線用ハーネス１４２６を備えている。好ましい実施形態では、コンパス配線用ハーネス１４２６は、両端部にプラグを備えている。好ましい実施形態では、コンパス配線用ハーネスは、４つの同様なサイズの個々に絶縁された導体を有し、ジャケットがこれら束にされた導体を包囲している。好ましくは、４つの導体は全て、各端部がプラグで終端している。
【００５４】
好ましい組立て方法では、コンパスセンサボード及びコンパスボード配線用ハーネスを用意し、配線用ハーネスを関連の受け口内に差し込む（プラグ接続する）。イメージャボード及びイメージャボード配線用ハーネスを用意し、配線用ハーネスを関連の受け口内に差し込む（プラグ接続する）。レンズカバーをレンズにスナップ装着し、次にイメージャボードをキャリヤ／バッフル上に配置し、位置合わせピン１４３１を位置合わせ穴１４１４内に入れてレンズ付きイメージセンサ及びレンズカバーがバッフル孔と整列するようになっている。好ましくは、位置合わせピン及び（又は）穴は、ピンが当初位置合わせ穴内に自由に受け入れられ、そしてイメージャボードをキャリヤ／バッフル上の定位置に押圧するとぴったりと嵌合するように僅かにテーパが付けられている。好ましくは、レンズカバーは更に、レンズカバーリテーナにより定位置に固定される。バッフルは、別個のキャリヤ上の定位置にスナップ嵌合する別個の部品であってもよい。
【００５５】
コンパスセンサボード及びイメージャボードをいったんキャリヤ／バッフル上の定位置に位置すると、イメージャボードリテーナ１３４５、１４４５をイメージャボードがキャリヤ／バッフル上に保持されるように配置する。好ましくは、イメージャボードリテーナは、イメージャボードリテーナが実質的にキャリヤ／バッフルに垂直に位置した状態でヒンジ受け口８３４内に受け入れられるヒンジ部分１３４６、１４４６を有している。次に、イメージャボードリテーナを好ましくは、ヒンジ部分を中心として回動させてクリップ部分１３４７、１４４７がクリップ受け口内に受け入れられ、インターロック式クリップによりこの中に保持されるようにする。イメージャボードリテーナは、一端部に設けられたヒンジ部分の代わりに、４箇所で定位置にスナップ嵌合するよう構成されたものであってよい。
【００５６】
ファーフィールドバッフル１３５０、１４５０が好ましくは、孔１３５２、１４５２をバッフル孔に整列させ、ファーフィルドバッフルスナップクリップ１３５１、１４５１をバッフルの各側部に設けられたファーフィールドスナップ部分に係合させるようキャリヤ／バッフルにスナップ装着される。ファーフィールドバッフルは、一部が、関連のイメージセンサの視界を定める。
【００５７】
キャリヤ／バッフル１３３０、１４３０を位置合わせ部分が位置合わせ受け口内に受け入れられるようアタッチメント部材１３５５、１４５５に近接して配置する。キャリヤ／バッフルをアタッチメント部材にいったん整列させると、４つの締結具１３７５、１４７５を締結具スロット１３５７、１４５７に通し、締結具受け口内に入れてキャリヤ／バッフルをアタッチメント部材に固定する。好ましくは、締結具は、ねじであり、締結具受け口は、これとつがい関係をなすねじ山を備える。締結具及び締結具受け口は、締結具が締結具受け口内へ押し込まれるよう締り嵌め機能を備えるのがよいが、このようにするかどうかは任意である。キャリヤ／バッフルは、締結具を用いる代わりに、アタッチメント部材にスナップ装着するよう構成されたものであってもよい。
【００５８】
透明なカバー１３８０、１４８０は、この透明なカバーがフロントハウジング１３８５、１４８５に固定されて孔１３８６を塞ぐようフロントハウジングに取り付けられる。好ましくは、透明なカバーをヒートステーキング及び（又は）接着剤でフロントカバーに固定する。変形例として、透明なカバーをフロントハウジングと一体成形し、バネクリップ又は弾性ブーツを用いて組み立ててもよい。好ましくは、透明なカバーは、可視スペクトルの光線に対して実質的に透明であるが、赤外及び（又は）紫外スペクトルフィルタ特性を有し、それにより赤外光線及び（又は）紫外光線がイメージセンサに当たるのを実質的に阻止する。フロントハウジング１３８５、１４８５は好ましくは、リヤハウジング１３９０、１４９０のスナップインターロック１３９３付きの内周部に係合するスナップインターロック１３８７、１４８７付きの凹み周囲を備える。フロントハウジング及びリヤハウジングは、エンクロージャを構成するよう組み合わされる。
【００５９】
次に図１５を参照すると、孔１５８６、スナップインターロック１５８７を備えた凹み周囲部、部品合わせピン１５９１及びばねクリップインターロック１５８９ａ、１５８９ｂを有するフロントハウジング１５８５が示されている。透明なカバー１５８０が、ばねクリップ１５８１を介してフロントハウジングの孔に近接した所望の位置に保持されている。ばねクリップは、ばねクリップインターロック１５８９ａ、１５８９ｂをそれぞれ受け入れるハウジングインターロック１５８１ａ、１５８１ｂを有している。好ましくは、ばねクリップは、透明なカバーの保持能力を向上させるよう僅かに弓形に曲がっている。
【００６０】
図１６ａ及び図１６ｂは、２つの別々のタイプの制御車両内に設置されたイメージセンサの位置合わせに関するデータの実際の結果を示している。図示のばらつきは、互いと比較した同一タイプの車両についてである。センサの全体的な視野を名目上の設計値から±２．５°以内に維持することが好ましい。
【００６１】
次に図１７〜図２１を参照してイメージセンサ位置合わせに関する車両エクステリアライト自動制御システムを説明する。イメージセンサ位置合わせと関連した性能に対する幾つかの影響は光の分布のセントロイド（重心）からのイメージセンサ光軸のシフト、水平方向に制限されるイメージセンサの視界及び垂直方向に制限されるイメージセンサの視界である。図１７は、視界がイメージセンサの位置合わせに関してどのように異なるかを示している。
【００６２】
図１８は、本発明の実施形態の実際の作用中、先行車の検出されたテールライトに関するデータの一覧である。図１９は、本発明の実施形態の実際の作用中における対向車の検出されたヘッドライトに関するデータの一覧である。
【００６３】
車両エクステリアライト自動制御システムの性能は、イメージセンサ光軸のシフトにより影響を受ける場合がある。位置合わせ不良が存在すると、最も頻繁に見受けられる光源であっても、これが対応のイメージ分析アルゴリズムによって予測される正確なピクセルゾーン中に合焦しない場合が多い。イメージセンサと車両の長手方向軸線の位置合わせを自動較正するアルゴリズムが、イメージャの周囲に沿って位置するピクセルがこのように構成されると、僅かな位置合わせ不良を是正するために提供するのがよい。自動イメージセンサ位置合わせ又は手動イメージセンサ位置合わせを可能にする機械的イメージセンサ再位置決め手段を設けるのがよい。自動手段は、他の制御車両機器、例えばピッチセンサ、ヨーセンサ、旋回センサ、制動センサ、加速度センサ、荷重センサ等からの入力を有するのがよい。プラント内較正手段及び（又は）動的較正手段を設けるのがよい。
【００６４】
車両エクステリアライト自動制御システムの性能は、イメージセンサの視界を水平方向に制限すると影響を受ける場合がある。位置合わせ不良が存在すると、カーブでの性能の低下を生じる場合が多く、行き違う車両に対するハイビームヘッドライトのグレアを受ける場合が多く、更にハイビームヘッドライトは、対向車が通り過ぎる前にフルブライトネス及び（又は）不正確な照準に戻る場合が多い。表５及び表６並びに図２０及び図２１は、車両エクステリアライト自動制御システムにおけるイメージセンサの水平方向視界を制限する効果を示している。
【００６５】
2006520288.tif 000007
【００６６】
2006520288.tif 000008
【００６７】
車両エクステリアライト自動制御システムの性能は、イメージセンサの垂直方向視界を制限することにより影響を受ける場合がある。坂道での性能の減少を生じる場合が多い。性能の減少を定量化することは困難である。というのは、ヘッドランプライトの出力は、垂直角によって大幅に変化するからである。
【００６８】
上記説明は、好ましい実施形態についての説明に過ぎない。当業者及び本発明を構成し又は利用する人は、本発明の改造例に想到できる。したがって、図面に示し、上述した実施形態は、例示目的に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の範囲は、均等を含む特許法の定めに従って解釈される特許請求の範囲の記載に基づいて定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】先行車のテールライト及び対向車のヘッドライトに対する制御車両を示す図である。
【図２】制御車両を示す図である。
【図３ａ】インテリアリヤビューミラー組立体の斜視図である。
【図３ｂ】図３のミラー組立体の別の斜視図である。
【図４】分解状態の静止組立体の斜視図である。
【図５】図４の静止組立体の別の斜視図である。
【図６】アタッチメント部材の斜視図である。
【図７】図６のアタッチメント部材の別の斜視図である。
【図８】キャリヤ／バッフルの斜視図である。
【図９】分解状態のリヤビューミラー組立体の斜視図である。
【図１０】図９のミラー組立体の別の斜視図である。
【図１１】別の分解状態の静止組立体の斜視図である。
【図１２】図１１の静止組立体の別の斜視図である。
【図１３】第３の分解状態の静止組立体の斜視図である。
【図１４】図１３の静止組立体の別の斜視図である。
【図１５】分解状態のフロントハウジングの斜視図である。
【図１６ａ】実際のイメージセンサ位置合わせ値を示す図である。
【図１６ｂ】実際のイメージセンサ位置合わせ値を示す図である。
【図１７】イメージセンサの視界と位置合わせの関係を示すグラフ図である。
【図１８】実際のテールライトのカウントとイメージ位置の関係を示すグラフ図である。
【図１９】実際のヘッドランプのカウントとイメージ位置との関係を表すグラフ図である。
【図２０】表５のデータを絵にした図である。
【図２１】表６のデータを絵にした図である。
【図１】
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【図２】
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2006520288.tif 000011
2006520288.tif 000012
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006520288.tif 000022
【図１４】
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【図１５】
2006520288.tif 000024
【図１６ａ】
2006520288.tif 000025
【図１６ｂ】
2006520288.tif 000026
【図１７】
2006520288.tif 000027
【図１８】
2006520288.tif 000028
【図１９】
2006520288.tif 000029
【図２０】
2006520288.tif 000030
【図２１】
2006520288.tif 000031
【国際調査報告】
2006520288.tif 000032