(57)【要約】本発明は、輪郭に従って複数層形式に具現化された平坦な布地構造の品質規準を検査するための方法に関し、とくには前記構造がエアバッグ用に使用される場合に関する。本発明の方法は、画像形成検査手段、とくには光学式検査手段、好ましくは直線アレイ・カメラまたはＣＣＤアレイ・カメラの助けを借りて実行され、それによって検査対象の構造とカメラとの間に相対運動が生み出され、該構造が、画像形成検査手段から所定の距離に少なくとも領域によって、好ましくは検査テーブルまたは検査ラインの事実上平坦な表面上に配置される。テクスチャ構造がセグメント方法に従って分析される。例えば重心、面積、主軸等の特徴は同様のテクスチャの個々のコヒーレントセグメントのために算出され、セグメント特徴に基づいて、構造および同じ種類の対応する構造のために、構造のねじり、反射、伸張、圧縮、および変形に関して不変である特有の座標系を定義でき、該座標系が、測定点の定義の実行を可能にしている。特有の座標系の定義において、セグメント特徴に追加して、検査しようとする構造へと織り込まれた識別糸の位置および方向が考慮される。各距離の寸法制度が制御され、品質リポートが、製造者または顧客の品質仕様、好ましくは限界距離及び周縁領域に基づくシステムによって記録された測定点に基づいて、作成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪郭に従って多層形式に具現化された平坦な布地構造、とくには織成、縫合、編み上げ、縫製、または不織仕上げされた構造であって、好ましくは切断領域または穴が設けられ、分離され、あるいは素材織物を構成している構造について、とくに該構造がエアバッグ用に使用される場合に、品質規準を検査するための方法であって、
画像形成検査手段、とくには光学的検査手段、好ましくはＣＣＤアレイ・カメラまたはリニアアレイ・カメラを使用して実行され、検査しようとする構造とカメラとの間に相対運動が生成され、構造が、画像検査形成手段から所定の距離に少なくとも領域によって、好ましくは制御テーブルまたは検査ラインの事実上平坦な表面上に配置され、あるいはローラによって所定の距離でカメラの視野を通過して導かれる方法であり、
・構造を前記検査手段、とくにはカメラを使用して記録し、取り込んだ画像データを保存またはバッファするステップと、
・取り込んだ画像データを、画像中において区別できるテクスチャの相違にもとづいてセグメント化するステップと、
・個々の画像セグメントについて、セグメントの重心、セグメントの面積、セグメントの主軸、および／またはローカライズされた矩形などのセグメント特徴を、決定するステップと
を有しており、
セグメント特徴にもとづいて、構造および同じ種類の対応する構造のために、構造のねじり、反射、伸張、圧縮、および変形に関して不変である特有の座標系を定義でき、該座標系が、測定点の定義の実行を可能にしている方法。
【請求項２】
好ましくは臨界距離にある測定点および辺境領域の定義または指定が、製造者または消費者の品質仕様にもとづいて実現されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
検査が、とくには切断領域から縫い目まで、または縫い目から構造の外縁までの実際の寸法の正確さおよびあらかじめ定められた距離からなることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
品質ログが、測定された検査データにもとづいて作成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
特有の座標系の定義において、検査しようとする構造へと織り込まれた識別糸の位置および／または方向を光学的に検出することを使用できることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
画像処理エッジ・スキャン・アルゴリズムが、セグメント境界に隣接する距離の実際の寸法の正確さを分析するために使用される（エッジ画像Ｋ）ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
定められていない位置が、とくに布地構造への伸張または圧縮の特定の領域に検出されたとき、分析が、引き続いて選択された測定点を拒絶し、代わりの測定点を定義し、あるいは関連の布地構造の画像の再取得を生じさせるため、伸張および／または圧縮された領域に臨界距離を決定するための測定点が存在するか否か、およびどの程度まで存在するのかに関して行なわれる
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
画像の記録が、透過光または投射光を使用する手順において行なわれ、これにより検査テーブルまたは検査ラインがｘ‐線機構として構成され、あるいは検査テーブルまたは検査ラインの表面が、布地構造のための対照的な背景を生成する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
布地構造が、前述の手順のうちの１つに従って確定された輪郭線にもとづいて素材織物から分離されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
輪郭に従って多層形式に具現化された平坦な布地構造、とくには織成、縫合、編み上げ、縫製、または不織仕上げされた構造であって、とくにはエアバッグ用に使用され、請求項９に記載の手順において素材織物から分離された構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪郭に従って複数層形式に具現化された平坦な布地構造の品質規準を検査するための方法に関し、とくには前記構造がエアバッグ用に使用される場合に関する。本発明の方法は、画像形成検査手段、とくには光学式検査手段、好ましくは直線アレイ・カメラまたはＣＣＤアレイ・カメラの助けを借りて実行され、それによって検査対象の構造とカメラとの間に相対運動が生み出され、該構造が、画像形成検査手段から所定の距離に少なくとも領域によって、好ましくは検査テーブルまたは検査ラインの事実上平坦な表面上に配置される。
【背景技術】
【０００２】
布地織物の自動検査は、独国特許出願公開第ＤＥ  ３６  ３９  ６３６  Ａ１号明細書から知られている。そこでは、平坦な繊維織物がカラー・エリア・カメラの平行配置を使用して検査され、検査は、リアルタイムで実行される局所構造欠陥の認識と同時であるリアルタイムで実行されるカラー欠陥認識にもとづいている。
【０００３】
この構造欠陥の分析は、局所領域内に不明瞭な欠陥が認識されたとき、より正確な二次元灰色値評価のために、循環的に指定される過渡画像メモリを使用する。このような検査の実行に関連するデータの量はかなりの量であり、用途に応じたさまざまな切断領域またはエッジを有し、それらが織成され、縫製され、あるいは縫合されたエッジから特定の最小距離を下回ってはいけないような構造の品質規準の検査は、きわめてサイクル時間が短い工業条件下では、容易には実行できない。
【０００４】
欧州特許出願公開第ＥＰ  ０  ８１６  ５５４  Ａ１号明細書によるドラフト修正のための方法および関連装置は、引き続いて必要に応じてパターンの直線化を実行するため、パターンが印刷されあるいは光学的に認識可能なパターンを有している布地織物がドラフトを呈するか否かについての分析に言及している。
【０００５】
そのようにするため、この提案は、画像検出装置を使用して布地織物上で区別可能なパターンを取り込むことからなる。次いで、生成された画像信号が画像処理装置へと供給され、続いて布地織物の１つまたは複数の画像の画像信号のみから、例えば直線要素、エッジ、および／または色境界を評価することによってドラフト検出が行なわれ、サンプル・データを前もって入力する必要がない。
【０００６】
このような課題解決策は、実際に、長い布地織物内のドラフトを、引き続いて直線化機構を駆動するための充分な精度で検出することができるが、すでに種々さまざまな処理ステップにさらされた個々の対象物を、それら処理ステップの結果としての特定の品質規準に関して評価することは、個々の対象物の検査テーブル上における位置を多かれ少なかれ絶えず走行している布地織物に対して比較することが実際にはできないため、不可能である。
【０００７】
製造のプロセスにおいて、輪郭付けられた多層織成エアバッグの寸法が、複数回検査されており、すなわち盛り込まれた輪郭の平面的な広がりが、所定の位置において決定され、それぞれの公差の仕様への遵守が検査される。現在の技術では、この管理は手動によってのみ行なわれており、したがって多くの時間、人員、および費用を要している。さらに、人間の視覚によって行なわれる管理は、いずれの場合も、管理を担当する所与のあらゆる人員の身体的または心理的構成にもとづいて変動しうる。例えばエアバッグの製造用など、これらの種類の布地製品は、寸法の変動を呈する可能性があり、結果として誤差のない切断を妨げる。これは、エアバッグを切り出すための公知の制御プログラムが輪郭に向けられておらず、むしろ輪郭に相関付けられたマーキングに向けられているためである。このような場合、公差の仕様が守られなくなる恐れがあり、そこから得られた最終製品を実際に意図されたとおりに使用することができなくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、以上に照らし、本発明の課題は、とくには輪郭に従って多層形式に具現化され、切断領域または穴を有している平坦な織成、縫合、編み上げ、縫製、または不織の布地構造の品質規準を検査するための改善された方法であって、とくに、完全に異なった輪郭を有しており、さらに基本的に不正確にのみ検査テーブル上に整列されている個々の構造の分析を、そうでなければ初期位置を定めるために必要とされる例えば検査テーブルのエッジに検査対象の構造を手動で配置するなどの手順無しで、さらに可能にするように改善された方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の課題に対する解決策は、請求項１によって定められる方法によって解決され、従属請求項は、少なくとも好都合な実施の形態および発展に相当している。
【００１０】
切断領域または穴とを有している輪郭に従って多層形式に具現化された平坦な織成または縫合布地構造であって、とくには次にとくにエアバッグのために使用される個々の構造の品質規準を検査するための本発明の方法は、例えば１つ以上のリニアアレイ・カメラまたはＣＣＤアレイ・カメラなどの公知の画像形成検査手段を利用する。例えば、超音波センサ、ソナー、またはレーダ装置を、画像形成検査手段として使用でき、可視ならびに例えばＸ線などの不可視範囲の放射を、光学式検査手段のために使用することができる。
【００１１】
さらに、相対運動が、検査対象の構造とカメラとの間に生成され、構造が検査テーブルまたは検査ラインの事実上平坦な表面上に所定の距離で配置され、あるいはローラによって所定の距離でカメラの視野を通過して案内される。
【００１２】
第１のステップにおいて、例えば布地エアバッグの最初の画像が撮影され、続いて取り込まれた画像データが保存される。個々の布地素材に応じて、例えば投射光または透過光など、画像を記録するためにさまざまな種類の照明を使用することができる。画像記録装置は、これに応じて構成される。
【００１３】
次のステップにおいて、Ｘ方向のＹ方向に対する解像度の比が１になるよう、画像データの補正が好都合に行なわれる。
【００１４】
さまざまなテクスチャが関与し、それらが同様にさまざまに異なって画像中に、例えば異なる明るさでセグメント化されて描かれるため、例えば構造全体や穴など各セグメントについて、前処理された画像データが、例えば面積、重心、ローカライズされた矩形、および中心軸などの特徴を定めるであろう。ここで、セグメントとは、一様な布地を有する１つのコヒーレントな領域を指している。
【００１５】
セグメントの重心の互いの位置および返された他の特徴から、布地構造のねじり、反射、伸張または圧縮、変形、などが、対象布地構造について撮られた画像から同様のやり方で前もって取得された標準の比較基準データを使用して判断される。
【００１６】
特別に色付けされた個々の識別用縦糸および横糸の方向の位置および／または角度が、布地構造への変形のさらなる判断の確保を可能にする。
【００１７】
これらの取得された特徴から、例えば、原点が切断された布地構造の重心にあり、Ｘ軸が横糸または第１の主軸の方向にあり、Ｙ軸が縦糸または第２の主軸の方向にあるなど、布地構造のための独特の座標系を決定でき、次いでこの座標系が、さらなる測定または管理の業務に使用される。
【００１８】
その後、製造者または顧客の品質仕様を使用して、好ましくは限界距離および周縁領域に測定点が指定される。しかしながら、このような測定点を、学習アルゴリズムから手に入れ、更新することもできる。
【００１９】
とくに、或る特定の切断領域または辺境領域について距離および／または寸法の点で不足する恐れがないと判明した場合、そのような臨界領域のための宣言された品質の信頼性を改善するために、測定散乱図を定義できる。
【００２０】
個々のテクスチャ境界、および画像のセグメントの境界のそれぞれの間のすべての考えられる距離を、すでに述べた座標系によって定められるとおり、測定できる。公差の限界を、各測定点について定めることができる。さらに、測定データそのものを品質ログに記録でき、および／または、受け入れ／拒絶評価原理にもとづくさらなる処理または分配のため布地構造を抽出するために使用できる。
【００２１】
定められていない位置が検査テーブル上の布地、とくに布地構造への伸張または圧縮の或る特定の領域について検出されたとき、本発明の構成は、伸張および／または圧縮された領域に臨界距離を決定するための測定点が存在するか否か、およびどの程度まで存在するのかを、分析できるようにする。存在する場合、あらかじめ定められた測定点を拒絶することができ、代わりの測定点を定める可能性が生じる。代わりの測定点も伸張および／または圧縮された領域にあることが判明した場合、これは、布地構造を検査テーブル上に再配置したのちの他の画像の記録を引き起こすであろう。
【００２２】
画像の記録は、透過光または投射光のいずれかを使用する手順で行なわれる。これに関し、検査テーブルまたは検査ラインがｘ‐線機構として構成され、あるいは検査テーブルまたは検査ラインの表面が、布地構造のための対照的な背景を生成する。このようにして、構造と背後／背景との間の充分なコントラストが生み出される。後からの取り付けが必要とならないよう、設計において両方の種類の照明を設けることができる。
【００２３】
この手順の好都合な変形例は、スキャンによって画像を記録し、したがって利用可能になりつつある部分的な画像について、すでにセグメント化アルゴリズムを実行できるようになる。
【００２４】
布地構造の寸法的正確さの分析は、さまざまな形成的構造が互いに異なるコントラストで画像化され、形成的構造の少なくとも１つの連続の測定線が画像化された形成的構造に加えられるように実現でき、測定線上に位置してコントラストの変化によって定められる少なくとも２つの測定点の間で、少なくとも１つの距離が測定される。このようにして、布地構造が、それらに適切な点においてそれらの場所および互いの位置に関して分析される。
【００２５】
例えば、布地構造の輪郭の決定を、輪郭を定める少なくとも１つの測定点を定められた対照している構造上に配置された少なくとも１つの測定線上に設定でき、測定先の集まりが関連付けられた測定点で輪郭線を構成できるように、実行できる。次いで、この輪郭線が、さらなる処理機構とくには特定の切断または縫製装置の運動を制御するために機能できる。
【００２６】
以下で、実施の形態および図面を参照しつつ、本発明をさらに詳しく説明する。同様のコンポーネントまたはプロセス・ステップ、あるいは同様の効果を有するコンポーネントおよびプロセス・ステップについては、同一の参照番号が使用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜１０にもとづいて示される実施の形態は、エアバッグについて行なわれる最終の検査を例示している。
【００２８】
検査テーブル上に位置しているこの実施の形態は、技術的にさまざまである縁構造ならびに一方向に細長い穴の形態の切断領域を有している所定の寸法のカーテン式サイドエアバッグの布地構造を示している。以下の説明が明確かつ簡潔な表現を確実にもたらすよう、用語「カーテン式サイドエアバッグ」および「エアバッグ」は同意語として使用され、本明細書に提示する方法がカーテン式サイドエアバッグの製造プロセスに限られるわけではなく、エアバッグ一般の製造プロセスに限られるわけでもないことを、当業者であれば理解できる。
【００２９】
前記実施の形態は、切断部分／穴が所定の位置を有しているか否か、ならびに穴の間隔および位置がエアバッグ素材の縫製または縫合エッジに対して所定の値を有しているか否か、を分析する仕事を有している。さらに、エアバッグの切断部分までの寸法の正確さも、管理されなければならない。
【００３０】
図１によれば、まずエアバッグが、カメラ・システムによって記録することができるよう、テーブルＩＴ上に配置される。透過光によって下方から、あるいは投射光によって上方から、照明が行なわれる。このようにして、光の入射または通過と対照をなして織物／切断輪郭内にあらわれる種々さまざまな光学的特徴を、図像として定めて記録することができる。
【００３１】
好都合な実施の形態においては、さらにテーブルＩＴが、支持面としてガラス板を有している。
【００３２】
ＣＣＤアレイ・カメラとオン‐オフ式照明手段とで構成されるスキャナＳＥが、テーブルＩＴに取り付けられ、投射光の場合にはケーブル板の上方に、透過光の場合にはテーブル板の下方に配置されている。前記スキャナＳＥは、テーブルＩＴに対して相対運動を実現する。この運動が、白い両矢印で図１に示されている。検査対象のエアバッグの上方を横切るスキャナＳＥの運動は、公知のフラットベッド・スキャナの運動と類似しており、そのようにすることでエアバッグの画像が記録される。このようにして、スキャン・プロセス後に、画像が灰色階調画像またはカラー画像として利用可能である。
【００３３】
このようにして取り込まれ、図１ａに一例として示されている画像が、引き続いて、さらなる処理のためにさまざまなやり方でフィルタ処理され、さらなる使用のために最適化される。この点に関して、本質的に２つの基本的なフィルタ処理手順を使用することができる。
【００３４】
第１のフィルタ処理手順が、図２に示されている。ここでは、切断されたエアバッグを、白い背景に囲まれた黒いセグメントとして見ることができる。この手順においては、セグメント化境界の２値化が、全領域が１つのコヒーレントな構造として認識されるように設定されなければならない。黒色の画素が幾何学的図形の領域を表わしており、これについて、例えば図２のとおり面積（黒色画素の数）、重心Ｓ、主軸ＨＡ、およびその他など、さまざまな特徴を計算することができる。
【００３５】
黒色セグメントの内側に白色部分として含まれている切断領域または穴も、同様に、面積、重心、主軸、などの同じ特徴を有するコヒーレントな幾何学的図形の領域として考えることができる（図３参照）。
【００３６】
ねじれ／反射の方向、ならびに布地構造へのあらゆる圧縮または伸張あるいは変形を、重心の位置および主軸から、すなわち個々のセグメントについて割り出された特徴の全体およびお互いの関係から、計算することができる（図２および３）。
【００３７】
関連があるセグメントと関連がないセグメントとの間の選択および区別を行なうため、割り出すべき特徴として、例えば最小および最大面積、Ｘ方向の最小および最大の広がり、などの限界値が含まれる。
【００３８】
図４ａ〜４ｃに示すとおり、第１の分析的ステップ、すなわちセグメント化が、画像が記録されるときにすでに実行されている。
【００３９】
特定の種類のエアバッグについて特有の座標系を得るため、エアバッグのセグメントの重心が原点であって、２つの主軸が座標軸であるよう、エアバッグのセグメントの重心および主軸が使用される（図２）。なお、第２の主軸は第１の主軸に直交するため、図には示されていない。反射の方向は、この座標系において穴Ｌの重心を描くことによって、容易に決定することができる（図３を参照）。
【００４０】
これらの座標軸に向かうエアバッグ・セグメントの最大広がりを指定することによって、当該エアバッグについての特有の基準を追加で定めることができる。
【００４１】
この座標系を、エアバッグ・セグメントの内部の穴の重心の正確な位置からの相対変形に、さらに合わせることができる。
【００４２】
図５ａの部分表示から見て取れるように、左側に描かれている元の画像Ｏを、セグメントの画像Ｉならびにエッジの画像Ｋの両者へと、すでに述べたセグメント化手順および他のセグメント化手順によって変換でき、あるいは適切な画像フィルタによっても変換することができる。この文脈において、図５ｂは、セグメント画像Ｉに関連する全体画像を再度示しており、図６は、全体視の実施の形態におけるエッジの画像を示している。
【００４３】
とくにはエアバッグであるが、とりわけ縦糸および横糸が互いに直角ではない構造の布地表面のドラフトを判断するための可能性を、以下で図７ａを参照しつつ説明する。ここで、縦糸と横糸の間の実際の角度が、織物構造について必要なドラフト関連の作業を引き続いて行なうことができるようにするため、割り出される。
【００４４】
この実施の形態においては、構造の布地繊維へと織成された異なる色でコントラストを生み出す糸が、検出される。それらは、図７ａの表示において、識別糸の軌跡ＬＲとして示されている。したがって、これらの識別糸は、素材全体の縦糸および横糸と同じドラフトを呈している。エッジ検出フィルタが、識別糸の検出に好都合に使用される。
【００４５】
次のステップにおいては、図７ｂに従い、構造の重心が計算され、それが座標系における当該構造の原点として定められる。次いで座標系に、先のステップにて検出されたドラフトに関してゆがみおよび／または変形が加えられる。すなわち、構造の基準系のＸ軸がエアバッグの横糸に沿い、Ｙ軸が縦糸に沿ってそれぞれ整列させられる。この座標系における穴の実際の位置は、とくにはエアバッグである構造の位置を決定するものである。したがって、構造に対する非対称な形態または穴の非対称な位置を考慮して、協調した作業または動作を、構造の位置および向きとは無関係に、関連する位置において常に実行できる。
【００４６】
検出された構造を、今やさらなるフィルタ処理ステップで準備でき、この点に関する例が図７ｃに示されている。
【００４７】
図８の実施の形態によれば、寸法の決定が、すでに述べた状況下の素材織物内のエアバッグについて、以下のとおり行なわれる。まず、個々のエアバッグが、すでに述べたとおり素材織物内に決定される。測定用フィルタが、二重層領域１０が白色で描かれ、例えば縫い目の領域であってよい単層領域１が黒色で描かれるように、エアバッグの画像を用意する。終点２、４、６、８を有する測定線１１および１２が、二重層領域１０にあるこれら描かれた輪郭の上に配置される。次いで、分析が、いつ白色から黒色への色の変化が生じるかについて、終点２、４、６、８において出発して中央に向かって進みつつ測定線１１および１２に沿って行われる。このようにして、縫い目領域１が、それらの位置において位置特定（ローカライズ）される。これは、図８の例では、点３、５、７および９の場合である。次いで、点７および９ならびに３および５のそれぞれの間のそれぞれの距離が、それぞれ測定線１１および１２に沿って測定される。
【００４８】
さらに、基準点１３〜１６を、開始からすぐにエアバッグ構造のために指定でき、そこからエアバッグ寸法の測定を行なうことができる。測定フィルタによって画像を処理することによって、それらを見えなくすることが可能になる。この点に関し、測定線１１および１２を使用し、例えば１までなど、よりはっきりした近接輪郭までの距離を、同様に割り出すことができる。引き続き、基準点に関連する測定を、補正値、補正係数、および他のそのような類似のパラメータを使用して確立できる。この例は、原理的に、黒色から白色への色の変化も検出可能にする。
【００４９】
次に、切断されたエアバッグの輪郭を検査するための実施の形態を、図９ｂに関連して図９ａにもとづいて説明する。エアバッグの輪郭が、すでに説明したステップによって割り出される。次いで、測定用フィルタが、例えば交わりの線１０３ａおよびエアバッグの背景ならびに単層および二重層領域１の間の交わりの線１０６の間の移行が、線１０１、１０２、１０３として描かれるよう、取り込んだエアバッグの画像を準備する。その後、測定線１０５、１１０が、移行を表わしている線１０１、１０２、および１０３の上に配置され、直上で述べた手順に従って、点１０８または１０９と１１０ａの間の距離が測定線１０５および１１０に沿って割り出される。
【００５０】
今や、これらの値を、それらの寸法精度および公差の範囲に関して分析できる。このようにして、測定された輪郭または寸法が仕様に一致していないエアバッグを検出し、分離することができる。
【００５１】
次に、エアバッグを切り出すための輪郭決定の実施の形態を、図１０に関して説明する。個々のそれぞれのエアバッグが、すでに述べたステップと同様にして、素材織物内に検出される。次いで、測定用フィルタが、例えば単層領域と二重層領域２０６との間の移行が、線１０１、１０２として描かれるよう、エアバッグの画像を準備する。今や、測定線２０９が、移行を表わしている線１０１および１０２の上に配置される。すでに述べたものと同じ方法を使用し、今や点２０８が、測定線２０９に沿った片側に決定される。次いで、点２０７が、測定線２０９に沿った点２０８までの或る固定の距離から決定される。すべての測定線上のすべての点２０７にもとづき、切断手段がエアバッグを切り出すための経路２０３が指定される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】布地構造からの画像を記録するためのスキャナの実施の形態の図である。
【図１ａ】ＸおよびＹ方向について等しくされた解像度比を呈しているカーテン式サイドエアバッグの実施の形態の全体図である。
【図２】カーテン式サイドエアバッグの背景セグメント化画像の実施の形態の全体図である。
【図３】カーテン式サイドエアバッグの背景セグメント化画像の実施の形態の全体図であり、全体画像の重心位置に対する穴の重心位置の例を有している。
【図４ａ】セグメント化プロセスの範囲内のスキャン・プロセスについての実施の形態の図である。
【図４ｂ】セグメント化プロセスの範囲内のスキャン・プロセスについての実施の形態の図である。
【図４ｃ】セグメント化プロセスの範囲内のスキャン・プロセスについての実施の形態の図である。
【図５ａ】種々さまざまなフィルタ・モードにおける実施の形態の元の部位との比較における図である。
【図５ｂ】閉じた領域としてのカーテン式エアバッグの織物の輪郭のフィルタの実施の形態の図である。
【図６】エッジの画像としてのカーテン式エアバッグの織物の輪郭のフィルタの実施の形態の図である。
【図７ａ】識別糸の検出のための原理の実施の形態の図である。
【図７ｂ】カーテン式エアバッグについて重心を計算し、対象座標系を決定するための実施の形態の図である。
【図７ｃ】一連の測定フィルタの機能の実施の形態の図である。
【図８】カーテン式エアバッグ各構造の寸法の計算の原理の例示である。
【図９ａ】切断されたエアバッグの輪郭分析のための実施の形態の図である。
【図９ｂ】切断されたエアバッグの輪郭分析のための実施の形態の図である。
【図１０】エアバッグの切断のための輪郭決定の実施の形態である。
【符号の説明】
【００５３】
ＨＡ      主軸
Ｓ        重心
Ｌ        穴
Ｏ        元の部分
Ｉ        セグメント部分
Ｋ        エッジ部分
ＬＲ      識別糸の軌跡
１        単層領域
２        測定線の終点
４        測定線の終点
５        色の変化点
６        測定線の終点
７        色の変化点
９        測定線の終点
１０      二重層領域
１１      測定線
１２      測定線
１３      基準点
１６      基準点
１０１    移行の線
１０２    移行の線
１０３    移行の線
１０３ａ  交わりの線
１０５    測定線
１０６    交わりの線
１０８    測定点
１０９    測定点
１１０    測定線
１１０ａ  測定点
２０６    二重層領域
２０７    点
２０８    点
２０９  測定線
【図１】
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2006521544.tif 000004
【図２】
2006521544.tif 000005
【図３】
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2006521544.tif 000007
2006521544.tif 000008
【図６】
2006521544.tif 000009
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【図８】
2006521544.tif 000011
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2006521544.tif 000016
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