(57)【要約】センサユニット、および前記ユニットの機器のためのハウジングリレー。ローラースケート、スケートボード、または自転車用のセンサユニットであって、少なくとも１つの車輪の回転パラメータを表す計測信号を供給することのできるセンサ（２１）を有する検出器（２０）を有し、さらに、第１の送信器（２３）を有し、前記第１の送信器は、センサから供給された計測信号に基づいた第１の信号を送信でき、センサユニットは、さらに、ユーザの四肢、靴、ローラースケート、スケートボードまたは自転車のフレームに配されるべき遠隔ハウジングリレー（６）を有し、前記ハウジングは、第１の信号を受信することのできる第１の受信器（２７）と、第１の信号に対応する第２の信号を送信することのできる第２の送信器（２８）とを有し、センサユニットは、さらに、ユーザに身につけられるべき遠隔読出部を有し、前記読出部は、第２の信号を受信することのできる第２の受信器（３０）と、表示デバイス（３３）と、を有する。
2006521140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラースケート、スケートボード、または自転車用のセンサユニットであって、
少なくとも１つの車輪の回転パラメータを表す計測信号を供給することのできるセンサを有する検出器を有し、
さらに、第１の送信器を有し、前記第１の送信器は、センサから供給された計測信号に基づいた第１の信号を送信でき、
センサユニットは、さらに、ユーザの四肢、靴、ローラースケート、スケートボードまたは自転車のフレームに配されるべき遠隔ハウジングリレーを有し、前記ハウジングは、第１の信号を受信することのできる第１の受信器と、第１の信号に対応する第２の信号を送信することのできる第２の送信器とを有し、
センサユニットは、さらに、ユーザに身につけられるべき遠隔読出部を有し、前記読出部は、第２の信号を受信することのできる第２の受信器と、表示デバイスと、を有することを特徴とするセンサユニット。
【請求項２】
前記検出器が、車輪内に装着されている請求項１記載のユニット。
【請求項３】
前記検出器が、車輪を回転可能に据え付けるために用いられる車軸に設けられている請求項１記載のユニット。
【請求項４】
前記検出器の送信器が、回転しない状態で前記車軸に据え付けられている請求項３記載のユニット。
【請求項５】
前記第１の送信器は、計測信号および第１の識別コードが変換された第１の信号を提供することのできる処理器を有し、
前記ハウジングリレーは、前記第１の識別コードに応じた第１の信号を判別可能な処理ユニットを有する請求項１記載のユニット。
【請求項６】
前記ハウジングリレーは、計測信号および第２の識別コードが変換された第２の信号を提供することのできる処理ユニットを有し、
第２の受信器は、前記第２の識別コードに応じた第２の信号を判別することのできる処理器を有する請求項１記載のユニット。
【請求項７】
前記ハウジングリレーは、
加速度計と、
前記加速度計の計測信号の処理、および、対応する第２の信号を前記読出部へ送信させることのできる処理ユニットとを有する請求項１記載のユニット。
【請求項８】
前記ハウジングリレーは、加速度計に応じた第２の信号を送信するか、第１の信号に応じた第２の信号を送信するか、を選択する選択手段を有する請求項７記載のユニット。
【請求項９】
前記ハウジングリレーは、脱着可能な装着具が設けられていることを特徴とする請求項１記載のユニット。
【請求項１０】
前記読出部は、ユーザ、および／または自転車のフレームなどのユーザの装備品のアイテムに直接装着する手段が設けられている請求項１記載のユニット。
【請求項１１】
請求項１記載のユニットの機器のためのハウジングリレーであって、
計測信号および第１の識別コードが変換された第１の信号を受信することのできる第１の受信器と、
第１の信号から計測信号を取り出し、計測信号および第２の識別コードが変換された第２の信号を生成する処理ユニットと、
前記第２の信号の送信のための第２の送信器と、
を有するハウジングリレー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、ローラースケート、スケートボード、または自転車に用いられる、このユーザに計測値を提供するために用いられるセンサユニット、および、前記ユニットの機器のためのハウジングリレー(boitier-relais)に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラースケートやスケートボードには、例えば速度や距離の表示をユーザに提供するために、車輪の回転パラメータを計測する、車輪に配置されるセンサが予め設けられている。
【０００３】
センサが送信器と接続されて、これらセンサと送信器が、車輪内または車輪の装着具に配されている場合がある。送信器は、特に無線電波を媒介として無線計測信号を、例えば表示画面を備えたリストバンドの形態で提供される遠隔表示装置へと送信する。参考文献として、ＥＰ  ３５４  ３５９  Ｂ１が挙げられる。
【０００４】
このような、センサー送信器デバイスは、小さな車輪に内蔵されている。このため、送信器の寸法、特に無線送信アンテナまたは電力供給デバイスの寸法を小さくする必要がある。これは、得るべき放射出力を制限する。
【０００５】
さらに、この送信器は、中実の物体によって、特に、無線高周波電波の送信の遮蔽物となり得る車輪装着台などの金属体によって、周囲を囲まれている。また、ローラースケート靴やスケートボード、スケーターの身体などによっても、送信器は遠隔表示装置の受信器から隠されてしまう。この結果、信号を送信するとき、干渉を引き起こし、表示デバイスで信号を受信するとき受信を困難にさせる。
【０００６】
本発明の目的の１つは、特にスポーツの最中にユーザが身につけることが可能であって、ローラスケート、スケートボードまたは自転車に配置されたセンサからの計測信号を、ユーザが身に付けた遠隔読取部へ送信する際の送信を向上させる、ローラースケート、スケートボード、または自転車用のセンサユニットを提供することで、上述の問題点を解決することである。
【０００７】
本発明は、また、外部からの干渉に対するセンサユニット感度を低減するセンサユニットも提供する。
【０００８】
本発明は、また、機能を増やして様々な用途を可能にする、多目的センサユニットも提供する。
【０００９】
本発明は、また、ローラースケートまたはスケートボードに容易に適応する簡易なセンサユニットも提供する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ローラースケート、スケートボード、または自転車用のセンサユニットであって、少なくとも１つの車輪の回転パラメータを表す計測信号を提供することのできるセンサを有する検出器を有し、また、第１の送信器を有し、この第１の送信器は、センサから供給された計測信号に基づいた第１の信号を送信することができる。センサユニットは、さらに、ユーザの四肢、靴、ローラースケート、スケートボードまたは自転車のフレームに配されるべき遠隔ハウジングリレーを有し、このハウジングは、第１の信号を受信することのできる第１の受信器と、第１の信号に対応する第２の信号を送信することのできる第２の送信器とを有し、センサユニットは、また、ユーザに身につけられるべき遠隔読出部を有し、前記読出部は、第２の信号を受信することのできる第２の受信器と、表示デバイスとを有する。
【００１１】
ハウジングリレーは、ユーザの四肢または靴、ローラースケート、スケートボードまたは自転車のフレームに配されて、ユーザに身に付けられてもよい。ハウジングリレーは、検出器が設けられた車輪になるべく近接して配されることが好ましい。
【００１２】
ハウジングリレーにより、例えば低出力の無線電波など、短い距離範囲の信号送信に適した第１の送信器を提供することができる。ハウジングリレーは、第１の信号を受信して、受信した信号を大きな出力で遠隔表示へ送信するために用いる。
【００１３】
１つの実施形態では、車輪を回転可能に車輪を回転可能に据え付けるために用いられ、かつ、車輪を装着するための車軸に、検出器が装着されている。これは、小型のセンサユニットを実現する。加えて、車輪装着車軸に修正を加えることにより、車輪はセンサユニットと簡単に合致されるであろう。検出器の送信器は、回転しない状態で据え付けられていることが好ましい。
【００１４】
１つの実施形態では、第１の送信器は、計測信号および第１の識別コードが変換された第１の信号を提供することのできる処理器を有しており、ハウジングリレーは、第１の識別コードに応じた第１の信号を判別することのできる処理ユニットを有する。第１の識別コードを計測信号に付加することで干渉を防止し、ハウジングリレーは、関連する第１の送信器から送信される送信信号のみを処理する。
【００１５】
１つの実施形態では、ハウジングリレーは、計測信号および第２の識別コードが変換された第２の信号を提供することのできる演算ユニットを有しており、第２の受信器は、前記第２の識別コードに応じた第２の信号を判別することのできる演算器を有する。第２の識別コードを設けることにより、第２の受信器が、関連するハウジングリレーに由来の第２の信号のみを選択して処理することができる。その結果、関連する第１の送信器によりハウジングリレーおよび読出部に送信された信号、および外部の信号による干渉を防止する。
【００１６】
１つの実施形態では、ハウジングリレーは、加速度計と、この加速度計の計測信号を処理することができ、かつ、対応する第２の信号を読出部へ送信させることのできる演算ユニットとを有する。加速度計が備えられているハウジングリレーは、ユーザの四肢や歩行靴に設けられることで、かくして、歩数計として用いることができる。
【００１７】
１つの実施形態では、加速度計に応じた第２の信号を送信するか、第１の信号に応じた第２の信号を送信するか、を選択する選択手段を有する。
【００１８】
１つの実施形態では、ハウジングリレーは、例えば、靴または人の下肢上に、脱着可能な装着具が設けられている。そして、読出部は、ユーザ、または自転車のフレームなどのユーザの装備品のアイテムに直接携えられるための装着手段が設けられてもよい。
【００１９】
本発明は、また、ユニットの機器のためのハウジングリレーであって、計測信号および第１の識別コードが変換された第１の信号を受信することのできる第１の受信器と、第１の信号から計測信号を取り出し、計測信号および第２の識別コードが変換された第２の信号を生成する演算ユニットと、第２の信号の送信のための第２の送信器と、を有するハウジングリレーに関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明および本発明の効果は、非限定的な例として挙げられ、添付図で示される実施形態の詳細な説明を検討することで、より明確に理解されるであろう。
【００２１】
図１では、スケータ１は、直列に配置された車輪４が設けられた、ローラースケート２および３を履いている。
【００２２】
スケート２は、検出器（図示せず）が設けられた、図１において陰を付した計器付き車輪５を有し、検出器は、計器付き車輪５の回転パラメータの１つを少なくとも表す計測信号を供給することができるセンサと、計測結果に応じた第１の無線高周波信号を発するための第１の送信器と、を有している。後に詳述するハウジングリレー(boitier-relais)６は、スケート靴２の最上部に装着されている。スケータ１は、リストバンド（図１では見えていない）と情報表示画面７ａとが設けられた読出部７を、自身の手首に付けている。
【００２３】
折れ線８，９で図式化されているように、ハウジングリレー６は、計器付き車輪５の検出器の第１の送信器から送信された第１の無線高周波信号を受信し、読出部７は、ハウジングリレー６から送信された第２の無線信号を受信することができる。
【００２４】
図２では、図１における要素と同じ要素に付す番号が再度用いられており、スケート２は、ブーツまたは靴１０を有しており、そのブーツまたは靴１０のソール部１１の下は台１２に装着されており、その台１２には、後端部にブレーキ１３が、そして、ここでは４つの車輪が同じ番号で示されている補助車輪４が設けられている。補助車輪４は、直列状に配されており、それぞれの車輪は、車軸１４の手段によって台１２に装着されている。
【００２５】
図２において陰を付した計器付き車輪５は、センサおよび第１の伝送器の形態で提供される検出器（図示せず）が設けられており、検出器は、台１２に計器付き車輪５を回転可能な状態で装着するための車軸１５によって支承されている。車軸１５および計器付き車輪５の、構造および組み立て状態、および検出器の配置状態、などに関するさらなる詳細については、例えば、文献ＦＲ  ２  ８２０  ４７６を参照されたい。
【００２６】
靴１０は、トング（languettes）１６の形態で、締め付けおよび固定手段が装備されている。ハウジングリレー６は，トング１６の１つに装着されて、靴１０のキックする位置の最上部の表面に配されている。装着のために、ハウジングリレー６は、弾性リング１７を備えており、弾性リング１７は、伸長されてトング１６の下側を通り、ハウジングリレー６の靴１０とは反対側の表面に設けられた溝１８に入れられている。このようにして、弾性リング１７は、ハウジングリレー６を、靴１０上に固定している。溝１８は、弾性リング１７の、位置を保つために用いられる。溝１８は、弾性リング１７を、ハウジング６の溝と反対の側の要素に強固に巻きつけて保持するに適した断面形状を有しており、弾性リングの端は、引き上げられて溝１８内に配される。
【００２７】
図３では、先の図における要素と同じ要素に付す番号が再度用いられており、ハウジング６が、非装着の状態で示されている。
【００２８】
ハウジングリレー６は、溝１８とオン／オフボタン１９とが、その上面側に設けられている。ハウジング６は、また、溝１８と離間した位置に装着された弾性リング１７を有している。
【００２９】
ハウジングリレー６は、バッテリーや蓄電池からの助けを受ける、公知の手法によって駆動力を得る。
【００３０】
図４では、先の図における要素と同じ要素に付す番号が再度用いられており、センサユニットは、車輪に内蔵されるか、例えば車輪の回転軸の上など、車輪装着具の上に据え付けられるように設計された検出器２０と、ハウジングリレー６と、読取部７とを有しており、これらは互いに離間している。
【００３１】
検出器２０は、無線電気第１の送信器２３の処理器２２に装着されたセンサ２１を有しており、処理器２２は、それ自体、第１の送信器２３の無線アンテナ２４と接続されている。
【００３２】
ハウジングリレー６は、処理ユニット２６を有しており、処理ユニット２６は、受信アンテナの形態の第１の無線電気受信器２７、および、送信アンテナの形態の第２の無線電気送信器２８、と接続されている。処理ユニット２６は、マイクロプロセサ（図示しない）と、マイクロプロセサにより用いられるプログラムが少なくと１つ記憶されている記憶手段（図示しない）と、を有している。
【００３３】
読出部７は、第２の無線電気受信器３０を有しており、第２の無線電気受信器３０は、第２の受信器３０の第２の処理器３２と接続された第２受信アンテナ３１を有しており、第２処理器３２は、それ自体、例えば液晶表示画面であればよい表示デバイス３３と接続されている。
【００３４】
動作するとき、センサ２１はアナログの計測信号を送信し、この計測信号は第１の処理器２２に送信され、第１の処理器２２は、計測信号および第１の識別コードが変換された、デジタルの第１の信号を、定期的または継続的に提供する。処理器２２は、アンテナ２４のための無線回路の形態をなしており、第１の信号は第１のアンテナ２４に作用して、第１のアンテナ２４は、折れ線８で図示されている無線電波を送信する。
【００３５】
無線電波８は、ハウジングリレー６の第１の受信器２７によって受信されて、処理ユニット２６に送信され、処理ユニット２６は、第１の信号の第１の識別コードに基づいて、ハウジングリレー２６に関連する検出器２０に由来の第１の信号を、判別して特定することができる。第１の識別コードが判別された場合、処理ユニット２６は、第１の信号から変換された計測信号のフレームを取り出し、計測信号および第２の識別コードが変換された、第２のデジタル信号を形成する。
【００３６】
処理ユニット２６は、第２の送信器２８が、折れ線９で図示された無線高周波電波の放射を起こすための、無線回路を形成している。読出部７の第２の受信アンテナ３１は、無線高周波電波９を受信する。第２の処理器３２は、第２の識別コードの助けにより、信号を判別する。信号が、読出部２９に関連する中間のハウジング２５に由来するものとして有効とされた場合、処理器３２は、計測信号を取り出して、センサ２１により提供された最初の計測信号に対応した表示データ用信号を表示デバイス３３へ送信する。
【００３７】
図４に示すように、ハウジングリレー６が、処理ユニット２６と接続された加速度計３４を、選択的に有してもよい。加速度計３４は、処理ユニット２６の記憶手段に記憶された適切なソフトウェアプログラムと関連付けられて、処理ユニット６のマイクロプロセッサに用いられることができ、かくして、歩数計を得るために用いられる。
【００３８】
好ましくは、ハウジング６は、歩数計モードでの動作か、ハウジングリレーモード（mode boitier-relais)での動作か、を選択するための、図示しない選択ボタンを備えていてもよい。
【００３９】
ハウジングリレー６は、歩数計として動作する場合、人物の下肢か歩行靴に装着されることが好ましい。加速度計３４は、計測信号を処理ユニット２６に送信し、処理ユニット２６が、加速度計の計測信号および第２の識別コードとが変換された第２の信号を送信し、この第２の信号は、第２の送信器２８によって読出部７へ送信される。読出部７を備えているユーザは、かくして、歩いた歩数を確実に知るであろう。
【００４０】
ユーザのために計測信号を適切な量（移動距離、瞬時速度、平均速度）に変換するための、計測信号の処理は、検出器２０の処理器によって成されてもよい。好ましくは、ハウジング６の処理ユニット２６によって成されてもよく、または、歩数計として使用される場合は検出器とは独立して用いられる読出部７の処理器３２によって成されてもよい。
【００４１】
第１および第２の識別コードを用いることで、近隣で使用されている同様のシステムの無線高周波との干渉を防止する。特に、第１の受信器２７または第２の受信器３０で受信される、適切な識別コードを含まない無線高周波については、処理は実施されない。さらに、第１および第２の識別コードを、それぞれ異なる識別コードとしておくことで、第１の無線高周波放射および第２の無線高周波放射間での干渉を防止する。
【００４２】
図１および図２においてより明確にわかるように、ハウジングリレーは計器付き車輪に近接している。その結果、無線高周波電波を短距離の範囲で送信するに適した第１の送信器を提供することができる。そのため、第１の送信器が無線高周波電波を送信するために必要な電力は小さい。第１の送信器とハウジング６の第１の受信器との間を、要素が遮蔽する危険性は低い。
【００４３】
一方、ハウジングリレーと読出部との距離は大きい。しかしながら、ハウジングリレーの第２の送信器のアンテナは、利用できる空間に制限がないので、第１の送信器のアンテナよりも大きな寸法を与えることができる。加えて、第２の送信器のアンテナは、無線高周波電波を阻害するいかなる金属部分も被覆されていない。読出部による受信は、このようにして向上する。
【００４４】
本発明によって、車輪に設けられたセンサから遠隔読出部への計測信号の送信に用いることができる、信号の送信における干渉の危険性がなく、一方、車輪に配するセンサ−送信器デバイスのデザインを、簡略かつ最適にするセンサユニットが得られる。このセンサユニットは、また、歩数計として用いるなど、付加的な使用形態に容易に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一態様である、センサユニットを使用したスケーターの概略図である。
【図２】検出器と、本発明の一態様であるセンサユニットの一部を成すハウジングリレーと、を備えたローラースケート靴の概略概観図である。
【図３】本発明の一態様であるハウジングリレーの上面図である。
【図４】本発明の一態様であるセンサユニットの機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  スケータ
２，３  ローラースケート
４  補助車輪
５  計器付き車輪
６  ハウジングリレー
７  読出部
７ａ  情報表示画面
８、９  折れ線
１０  靴
１２  プラットフォーム
１３  ブレーキ
１４、１５  車軸
１７  弾性リング
１８  溝
２０  検出器
２１  センサ
２２  処理器
２３  第１の送信器
２４  無線アンテナ
２６  処理ユニット
２７  第１の受信器
２８  第２の送信器
３０  第２の受信器
３１  第２受信アンテナ
３２  第２処理器
３３  表示デバイス
３４  加速度計
【図１】
2006521140.tif 000003
【図２】
2006521140.tif 000004
【図３】
2006521140.tif 000005
【図４】
2006521140.tif 000006
【国際調査報告】
2006521140.tif 000007
2006521140.tif 000008
2006521140.tif 000009
2006521140.tif 000010
2006521140.tif 000011
2006521140.tif 000012