(57)【要約】本発明は、車両の運転手によって行なわれる発進プロセスの始動を識別するための方法と装置に関する。本発明によれば、少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ、Ｎ）が決定され、発進プロセスの始動を推測するために用いられる。エンジントルク（Ｍ）及び／又はエンジンの回転速度（Ｎ）及び／又は少なくとも１つの評価されるべき変数と相関関係にある変数（Ｍ’、Ｎ’）が、少なくとも１つの測定変数として評価される。この発進プロセスの識別は、特に、坂道発進中に意図しない車両の転動を防止するための方法及び装置に用いられる。
2006513899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転手による発進プロセスの始動を検出する方法であって、少なくとも１つの評価されるべき変数が検出され、次いで、前記発進プロセスの始動が前記変数から推測される方法において、
エンジントルク（Ｍ）及び／又はエンジン速度（Ｎ）及び／又は前記少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ、Ｎ）と相関関係にある変数（Ｍ’、Ｎ’）が、少なくとも１つの評価されるべき変数として用いられることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ、Ｎ）から経時的に導かれる少なくとも１つの時間微分変数（Ｍ’、Ｎ’）が、前記発進プロセスの始動を検出するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ、Ｎ）及び／又は前記少なくとも１つの評価されるべき変数と相関関係にある変数（Ｍ’、Ｎ’）が、それぞれの割り当てられた所定値範囲内にある場合に、前記発進プロセスの始動が検出されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ、Ｎ）が前記所定値範囲内にあるかどうかの確認が周期的になされ、これが、繰り返して、継続的な場合になるまで、前記発進プロセスの始動は検出されないことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記エンジントルク（Ｍ）の時間微分（Ｍ’）が所定のエンジントルク変化閾値（Ｍ’０）以上であり、同時に、前記エンジン速度（Ｎ）の前記時間微分（Ｎ’）が所定の負のエンジン速度変化閾値（−Ｎ’０）以下であるという事実によって、前記発進プロセスの始動が検出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記エンジントルク（Ｍ）及び／又は前記エンジン速度（Ｎ）の値は、経時的微分の前に、多項式移動平均法によって予フィルター処理されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置であって、発進要求の存在を推測するための少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ、Ｎ）を決定するための決定装置と、前記少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ、Ｎ）を評価するための評価装置（２３）とを有する装置において、
前記エンジントルク（Ｍ）及び／又は前記エンジン速度（Ｎ）及び／又は前記少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ、Ｎ）と相関関係にある変数（Ｍ’、Ｎ’）が、少なくとも１つの評価されるべき変数として用いられることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの評価されるべき変数が検出され、次いで、発進プロセスの始動が前記変数から推測される、車両の運転手による発進プロセスの始動を検出するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような方法及び装置は、例えば、車両が発進するとき、その車両の意図しない転動を防ぐ発進補助装置及び／又は発進補助方法の範囲内において、用いられている。運転手が発進プロセスを始動するとすぐに、車輪ブレーキ装置内のブレーキ圧とブレーキ力は、自動的に低下され、車両は、不注意に後退することなく、発進する。
【０００３】
冒頭で述べた形式の方法及び装置は、例えば、特許文献１から知られている。この場合、運転手による発進プロセスの始動は、クラッチペダル又はブレーキペダルの位置を用いて、検出される。もし運転手がクラッチペダル又はブレーキペダルを作動位置から解除した場合、発進プロセスが始動されていることが推測される。
【０００４】
ここでの欠点は、この発進プロセスの始動の検出は、ブレーキペダル又はクラッチペダルが、発進プロセスの始動前の車両の静止状態において、運転手によって作動される、発進補助方法及び／又は発進補助装置においてのみ、用いられ得る点にある。しかし、車両がペダルの作動のない静止状態にある一方、車輪ブレーキ装置内のブレーキ圧が発進プロセスによって自動的に保持される発進方法もある。
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９６  ２１  ６２８  Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は、冒頭で述べた形式の方法及びこの方法を実行する装置を、その方法及び／又は装置が、発進方法の特定の構成とは無関係に用いられ得るように、改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１及び／又は請求項７の特徴によって、達成される。
【０００８】
エンジントルク及び／又はエンジン速度及び／又は少なくともこれらの変数の１つと相関関係にある変数が、評価されるべき変数として、用いられる。アイドリングと（例えば、可変速ギアボックスにおける摩擦クラッチが完全につながれたときの）完全な負荷トルクとの間の移行過程中、エンジン速度とエンジントルクは、発進要求が検出され得る特性プロファイルを有している。運転プロセスの開始となる発進プロセスの始動は、ここでは、運転手が、いかに及びどのような順序で、ペダル又は車両内の他のオペレータ制御装置を操作したかに関わらず、検出される。エンジントルクとエンジン速度は、最近の車両において、車両バス（例えば、ＣＡＮバス）を通過する電気信号として利用可能である。従って、これらの変数が用いられるとき、本発明は、追加的なセンサ手段を設けることなく、特に簡単でコスト効率のよい方法で実施され得る。
【０００９】
本発明による方法及び本発明による装置の有利な改良は、特許従属項から明らかにされる。
【００１０】
発進プロセスの始動は、少なくとも１つの評価されるべき変数及び／又はこの少なくとも１つの評価されるべき変数と相関関係にある変数が、所定値の範囲内にあるという事実によって、容易に検出され得る。
【００１１】
もし少なくとも１つの評価されるべき変数が所定値範囲内にあるかどうかの確認が周期的になされ、これが、繰り返して、継続的な場合になるまで、発進プロセスの始動が検出されないと、有利である。この手段に基づいて、発進プロセスの始動の検出の信頼性を増大することができる。従って、過失によって生じる、評価されるべき変数又はそれと相関関係にある変数の短いピークが、誤って解釈されることがない
【００１２】
発進要求は、エンジントルクの時間微分が所定のエンジントルク変化閾値以上であり、同時に、エンジン速度の時間微分が所定の負のエンジン速度変化閾値以下であるという事実によって、検出され得る。従って、発進要求は、特に高い信頼性のもとに検出される。
【００１３】
エンジントルク（Ｍ）及び／又はエンジン速度（Ｎ）の値は、経時的な微分の前に、特に多項式移動平均方法によって、便宜上、予フィルター処理され、その結果、各時間微分の値の大きな誤差が回避され得る。
【００１４】
以下、添付の図面を参照して、本発明による方法及び／又は本発明による装置をさらに詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、電子油圧式ブレーキ装置として具現化されるブレーキ装置５を示している。ブレーキペダル６は、それ自体が知られている方法によって、ブレーキペダルリンク機構７を介して、タンデム型マスターブレーキシリンダー８に接続されている。タンデム型マスターブレーキシリンダー８は、２つの流体的に分離された作動室９、１０を有し、これらの作動室９、１０の各々に、貯留容器１１からのブレーキ流体が送給される。
【００１６】
２つの作動室９、１０は、各々、１つの緊急ブレーキライン１４、１５によって、前車軸の２つの車輪ブレーキ装置１６、１７に流体的に直接接続され得る。この流体接続は、もし緊急ブレーキライン１４、１５に挿入された弁装置１８が、緊急切換位置に切り換えられ、各流体接続部を開く場合になされる。弁装置１８は、不具合が電子油圧式ブレーキ装置５の電気的開ループ又は閉ループに生じるときはいつでも、その緊急切換位置に切り換えられる。
【００１７】
ブレーキ光スイッチ２１が、それ自体が知られている方法で設けられ、制御装置２３に伝達されるブレーキ光信号ＢＬＳを生成する。
【００１８】
ブレーキ光スイッチ２１の代案として、ブレーキ光信号ＢＬＳは、他の車両装置からの信号によっても、生成され得る。例えば、ペダルストロークセンサ信号及び／又はマスターブレーキシリンダーのブレーキ圧信号、すなわち、ブレーキペダルの作動が決定され得る全ての信号によって、生成され得る。
【００１９】
ここで良好な区別をするために、図１の電気ラインは破線によって示され、流体ラインは実線によって示されることに留意されたい。
【００２０】
図１による好ましい実施形態において、車両の長手方向における車道の勾配を測定し、その勾配を電子信号ラインによって制御装置２３に伝達する勾配センサ１３も、設けられている。
【００２１】
エンジン制御装置３１も、それ自体が知られている方法を用いて、エンジン制御装置３１において決定される現在のエンジン速度Ｎと現在のエンジントルクＭの値を、制御装置２３に伝達させる。例えば、エンジン制御装置３１は、車両バス５０に接続され、エンジン速度ＮとエンジントルクＭの対応する信号がこの車両バス５０に与えられ、制御装置２３及び他の車両システムに受信又は入力され得る。
【００２２】
制御装置２３は、４つの制御ライン３２を介して、ブレーキ圧変調ユニット３３を作動させる。ブレーキ圧変調ユニット３３は、１つのブレーキライン３４を介して、各々、車輪ブレーキ装置１６、１７、３５、３６に流体的に接続され、これによって、各車輪ブレーキ装置１６、１７、３５、３６のブレーキ圧が、車輪ごとに設定され得る。入力端において、高圧のブレーキ流体が、高圧アキュムレータ３８からブレーキ圧変調ユニット３３に送給される。高圧アキュムレータ３８とブレーキ変調ユニット３３の入力端は、ポンプ３９の出力端に接続されている。このポンプ３９は、電動モータ４０によって駆動され、加圧されたブレーキ流体を、高圧アキュムレータ３８又はブレーキ圧変調ユニット３３に送給する。ポンプ３９の取入れ端は、供給ライン４１を介して、貯留容器１１に流体的に接続されている。
【００２３】
ブレーキ装置５は、自動的静止状態検出手段を有している。この目的のために、少なくとも１つの車輪用の車輪速度センサ４３によって測定される車輪速度信号が、電気ラインを介して、制御装置２３に送給される。図１による好ましい例示的実施形態において、車輪の全ての車輪速度信号は、各々、１つの車輪速度センサ４３によって測定され、制御装置２３に送給される。車両の静止状態は、それ自体が知られている手法によって、ブレーキ装置の発進補助モードの作動に関する車輪速度信号から検出され得る。
【００２４】
発進補助方法において、例えば、車両ブレーキ装置１６、１７、３５、３６内のブレーキ圧が保持されているという事実によって、車両は、自動的に静止状態に保持される。発進プロセスが生じた場合のみ、発進を許容するために、車輪ブレーキ装置１６、１７、３５、３６のブレーキ圧が低下される。これは、車輪ブレーキ装置の不正確な解除を避けるために、発進プロセスの始動又は開始の信頼性のある検出を必要とする。この発進プロセスの信頼性のある検出は、以下に詳細に説明する本発明による手段によって達成される。
【００２５】
好ましい例示的実施形態において、エンジントルクＭの時間微分Ｍ’とエンジン速度Ｎの時間微分Ｎ’が、特性変数として用いられる。アイドリングと（例えば、可変速ギアボックスにおける摩擦クラッチが完全につながれたときの）完全な負荷トルクとの間の移行過程中、エンジン速度Ｎ又はエンジントルクＭは、発進プロセスが検出され得る特性プロファイルを有している。
【００２６】
摩擦クラッチと可変速ギアボックスを有する車両を発進するとき、運転手は、エンジン速度Ｎが増大するように、まずスロットルを開く。これに続いてすぐ、運転手は、エンジン速度Ｎと駆動軸の速度を互いにゆっくりと適合させるために、クラッチを閉じ始める。この過程において、エンジン速度Ｎは低下し、エンジントルクＭは上昇する。もし車両のエンジントルクＭの時間微分Ｍ’が所定の正のエンジントルク変化閾値Ｍ’０以上であり、同時に、エンジン速度Ｎの時間微分Ｎ’が所定の負のエンジン速度変化閾値Ｎ’０以下である場合、発進プロセスが推測される。もし、これがその場合であると、車両ブレーキ装置１６、１７、３５、３６のブレーキ圧Ｐは、零に低下される。
【００２７】
例えば、もし所定の期間中、又は所定数の質問サイクル中、例えば、２〜５回の質問サイクル中、質問された上記の条件（Ｍ’≧Ｍ’０及びＮ’≦Ｎ’０）が、中断されることなく行なわれた場合にのみ、発進プロセスが検出される。その結果、過失による発進プロセスの検出が、さらに低減され得る。
【００２８】
さらに、例示した好ましい実施形態の変更形態において、エンジン速度、エンジントルク、又はアクセルペダルの位置のような付加的な変数が、発進プロセスの質問に考慮され得る。
【００２９】
エンジントルクＭとエンジン速度Ｎの時間微分Ｍ’とＮ’は、制御装置２３において計算され得る。この目的のために、まず、時間微分における過失を低減させるために、エンジントルクＮとエンジン速度Ｍの両方の値が、フィルター処理される。フィルター処理は、例えば、平均値の重み形成が、それぞれ、４〜７の直前値を用いて実行されるそれ自体が知られている「移動平均法」によって、なされる。その結果、ある種の低パスフィルター処理がもたらされ、変動が補償される。時間微分は、続いて、制御装置２３において、数値微分によって計算されるのみである。
【００３０】
図２において、時間微分Ｍ’とＮ’の例示的曲線が示されている。発進するとき、運転手は、スロットルをある程度まで開き（アクセルペダルの始動）、その結果、エンジン速度が上昇し、従って、エンジン速度Ｎの時間微分Ｎ’も上昇する。次いで、もしエンジントルクが、摩擦クラッチを有する車両におけるクラッチをつなぐことによって、駆動輪に伝達された場合、エンジントルクＭとその時間微分Ｍ’が上昇する。この過程において、エンジン速度Ｎは低下し、その結果、エンジン速度の時間微分Ｎ’は負になり、負のエンジン速度閾値−Ｎ’０未満に低下する。
【００３１】
時間ｔ０において、エンジントルクＭの時間微分Ｍ’は、正のエンジントルク変化閾値Ｍ’０に達するか又は超え、この場合、エンジン速度Ｎの時間微分Ｎ’は、この時点ですでに負のエンジン速度変化閾値Ｎ’０よりも低い。もしこの状態が複数の質問サイクルに対して中断せずに生じた場合、発進プロセスの始動又は開始が検出される。
【００３２】
発進補助方法の場合、これは、車輪ブレーキ装置１６、１７、３５、３６のブレーキ圧が、時間ｔ０において低下され得ることを意味している。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】発進プロセスの始動を検出するための本発明による装置を有するブレーキ装置の例示的実施形態の概略図である。
【図２】エンジントルクとエンジン速度の時間微分を時間の関数として示す例示的曲線である。
【図１】
2006513899.tif 000003
【図２】
2006513899.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年1月27日(2005.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転手による発進プロセスの始動を検出するための方法であって、少なくともエンジントルクの時間微分（Ｍ’）とエンジン速度（Ｎ）の時間微分（Ｎ’）が、評価されるべき変数（Ｍ’、Ｎ’）として検出され、発進プロセスの始動が前記変数（Ｍ’、Ｎ’）から推測される方法において、
前記エンジントルク（Ｍ）の時間微分（Ｍ’）が所定のエンジントルク変化閾値（Ｍ’０）以上であり、前記エンジン速度（Ｎ）の時間微分（Ｎ’）が所定の負のエンジン速度変化閾値（−Ｎ’０）以下であることによって、発進プロセスの始動が検出されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記エンジントルク（Ｍ）及び／又は前記エンジン速度（Ｎ）の値は、経時的微分の前に、多項式移動平均法によって予フィルター処理されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
請求項１、２のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置であって、少なくともエンジントルクの時間微分（Ｍ’）とエンジン速度（Ｎ）の時間微分（Ｎ’）を、評価されるべき変数（Ｍ’、Ｎ’）であって、そこから発進要求の存在が推測される変数（Ｍ’、Ｎ’）として、決定するための決定装置と、前記少なくとも１つの評価されるべき変数（Ｍ’、Ｎ’）を評価するための評価装置（２３）とを有する装置において、
前記エンジントルク（Ｍ）の時間微分（Ｍ’）が所定のエンジントルク変化閾値（Ｍ’０）以上であり、前記エンジン速度（Ｎ）の時間微分（Ｎ’）が所定の負のエンジン速度変化閾値（−Ｎ’０）以下であることによって、前記発進プロセスの始動が検出されることを特徴とする装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
冒頭で述べた形式の方法及び装置は、例えば、特許文献１から知られている。前記文献において、もし第１に、現在のエンジントルクが車両を静止状態から発進させるのに十分であり、第２に、現在のエンジントルク又は運転手によって要求されるエンジントルクが増大し、第３に、経時的なエンジントルクの平均的増大が所定の範囲、例えば、１％から６０％の間にある場合、発進プロセスが推測される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１００  ６３  ０６１  Ａ１号明細書
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
従って、本発明の目的は、冒頭で述べた形式の方法及びこの方法を実行する装置を、その方法及び／又は装置が、発進要求を特に高い信頼性のもとに検出するように改良することにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この目的は、請求項１及び／又は請求項３の特徴によって、達成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
発進要求は、エンジントルクの時間微分が所定のエンジントルク変化閾値以上であり、同時に、エンジン速度の時間微分が所定の負のエンジン速度変化閾値以下であるという事実によって、特に高い信頼性をもって検出される。このように発進要求は検出される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
最近の車両では、エンジントルクとエンジン速度は、車両バス（例えば、ＣＡＮバス）において、電気信号として利用可能であり、その結果、これらの変数が用いられるとき、本発明は、追加的なセンサ手段なしで、特に容易に、かつ高いコスト効率で、実施され得る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2006513899.tif 000005
2006513899.tif 000006
2006513899.tif 000007
2006513899.tif 000008