(57)【要約】連続可変比トランスミッションユニットが開示され、このユニットは、ハウジング（１１６）、並びに第１及び第２のトロイダル空洞を画定するように対にされた入力ディスク（１０２、１０６）及び出力ディスク（１００）を含む。ディスク（１００、１０２、１０６）は、共通軸線のまわりで回転するようにハウジングに装着される。第１ローラ（１１０）及び第２ローラ（１１２）、一層典型的には第１及び第２の組のローラは、第１及び第２の空洞内にそれぞれ配置され、入力及び出力ディスク間で駆動力を伝達するのに役立つ。第１アクチュエータ（１３０）及び第２アクチュエータ（１４８、１５０、１５２）はそれぞれのローラに作用する。第１のアクチュエータは、変動器軸線にほぼ平行な方向に沿ってハウジング内へ導入することによりハウジングに適合できる第１のキャリヤ部分（１２６）に結合され、第２のアクチュエータは、変動器軸線に平行でない方向に沿ってハウジング内へ導入することによりハウジングに適合できる第２のキャリヤ部分（１４６）に結合される。
2006504055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、第１の変動器空洞を画定する第１の入力／出力ディスク対と、第２の変動器空洞を画定する第２の入力／出力ディスク対であって、共通の変動器軸線のまわりで回転するようにハウジングに装着される第２の入力／出力ディスク対と、第１の変動器空洞内に位置する少なくとも１つの第１のローラ及び第２の変動器空洞内に位置する少なくとも１つの第２のローラであって、ローラが使用中に入力及び出力ディスク間で駆動を伝達する第１及び第２のローラと、第１のローラに偏倚力を適用する第１のアクチュエータと、第２のローラに調整可能な偏倚力を適用する第２のアクチュエータと、を含む連続可変比トランスミッションユニット（「変動器」）であって、
第１のアクチュエータは、第１のキャリヤ部分に結合され、ハウジング及び第１のキャリヤ部分は、変動器軸線にほぼ平行な方向に沿って第１のキャリヤ部分をハウジングへ導入することにより第１のキャリヤ部分がハウジングに適合され得るように形成され、第２のアクチュエータは、第２のキャリヤ部分に結合され、ハウジング及び第２のキャリヤ部分は、変動器軸線に平行でない方向に沿って第２のキャリヤ部分をハウジング内に導入することにより第２のキャリヤ部分がハウジングに適合され得るように形成されることを特徴とする変動器。
【請求項２】
それぞれの第２のアクチュエータにより各々作用を受ける少なくとも３つの第２のローラを有し、すべての第２のアクチュエータが変動器軸線を含む観念的な面の同じ側に存在することを特徴とする請求項１の変動器。
【請求項３】
それぞれの第１のアクチュエータにより各々作用を受ける少なくとも３つの第１のローラを有し、第１のアクチュエータが変動器軸線の周りにおいて角度的に離間し、従って、観念的な面のいずれかの側に位置することを特徴とする請求項２の変動器。
【請求項４】
第２のアクチュエータが共面のアクチュエータハウジングを有することを特徴とする請求項２又は３の変動器。
【請求項５】
第１のアクチュエータが変動器軸線の周りにおいて等角度間隔で離間することを特徴とする請求項３又は４の変動器。
【請求項６】
アクチュエータが液圧式のものであり、第１のキャリヤ部分が、変動器軸線の周りに位置するプレートを有し、円周方向に延びる流体供給導管が第１のアクチュエータに対して流体を出し入れするためにプレート内に又はプレートに隣接して形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの変動器。
【請求項７】
バックプレートが第１のキャリヤ部分に隣接して位置し、流体供給導管が第１のキャリヤ部分及びバックプレートの面間に形成されることを特徴とする請求項６の変動器。
【請求項８】
ハウジングが第１のキャリヤ部分を受け入れる軸方向に向いたくぼみを提供することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかの変動器。
【請求項９】
ハウジングが第２のキャリヤ部分を受け入れる半径方向に向いたくぼみを提供することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかの変動器。
【請求項１０】
ハウジングと、第１の変動器空洞を画定する第１の入力／出力ディスク対と、第２の変動器空洞を画定する第２の入力／出力ディスク対であって、ディスクが共通の変動器軸線のまわりで回転するようにハウジングに装着されている第２の入力／出力ディスク対と、第１の変動器空洞内に位置する少なくとも１つの第１のローラ及び第２の変動器空洞内に位置する少なくとも１つの第２のローラと、第１のローラに偏倚力を適用する第１のアクチュエータと、第２のローラに調整可能な偏倚力を適用する第２のアクチュエータと、を有する連続可変比トランスミッションユニット（「変動器」）を構成するための方法であって、
第１のキャリヤ部分上で第１のアクチュエータを構成する工程と、第１のキャリヤ部分をハウジングに適合させるように変動器軸線に沿う方向へ第１のキャリヤ部分を前進させる工程と、第２のキャリヤ上で第２のアクチュエータを構成する工程と、第２のキャリヤ部分をハウジングに適合させるように変動器軸線に平行でない方向に沿って第２のキャリヤ部分を前進させる工程と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
添付図面を参照してここで実質上説明し、添付図面に実質上示したような連続可変トランスミッションユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続可変比トランスミッションユニット（「変動器」）及びその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トロイダルレース（toroidal-race）、転がり牽引形式の変動器の一般的な構成は当業者に良くしられている。典型的には、２つのトロイダル空洞が一組の変動器（variator）ディスクの対向する表面間に画定され、すべてのディスクは共通の軸線のまわりで回転するように装着される。両方の空洞内の一組のローラにより、推進力がディスク間で伝達され、ディスクに対するローラの傾斜は変動器の駆動比の変化に従って変化することができる。ディスクの軸線に対して横断方向に沿う偏倚力（biasing force）はアクチュエータにより各ローラに適用され、既存の設計では、アクチュエータは液圧形式のものである。
【０００３】
既存の変動器の製作、特に組立て、は幾分複雑である。ディスク、アクチュエータ及びローラは、典型的には、すべてハウジング内に装着され、ハウジング内での種々の部品の組立ては、現代のプロトタイプ（試作品）では、幾分時間を消費する工程であり、容易に自動化できないか又は生産ライン技術に容易に適用できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の第１の目的は簡単な組立てを可能にする変動器を提供することである。数個のアクチュエータに対して液圧流体（hydraulic fluid）を供給する必要性は、変動器の要素特にハウジングの機械加工をいくらか複雑にしていた。本出願人は、構造を簡略化するために、多部品ケーシングの向かい合う面間に流体供給のための通路を形成することを先に提案した。公開された国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ／９９／０２９６８号を参照されたい。それにも拘わらず、本発明のある実施の形態の付加的な又は代わりの目的は、変動器において、製作及び組立てを簡単にする、液圧アクチュエータに対する流体供給手段を提供することである。
【特許文献１】ＰＣＴ／ＧＢ／９９／０２９６８号明細書
【０００５】
多くの場合、変動器のハウジングの形状は重要なデザイン上の問題である。現在の要求は、既存の自動車デザイン内に設置できる変動器である。これゆえ、後輪駆動自動車においては、変動器はトランスミッションのトンネル内に設置しなければならない。変動器の過剰な長さ及び幅の双方が問題となることがあり、特に、ローラ制御アクチュエータを収容するために既存のデザインにおいて必要とされる横方向に突出する「ローブ」が設置の困難性を生じさせる。本発明の付加的な又は代わりの目的は、自動車内に設置するのに適した内部形状を有する変動器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、ハウジングと、第１の変動器空洞を画定する第１の入力／出力ディスク対と、第２の変動器空洞を画定する第２の入力／出力ディスク対であって、ディスクが共通の変動器軸線のまわりで回転するようにハウジングに装着されているような第２の入力／出力ディスク対と、第１の変動器空洞内に位置する少なくとも１つの第１のローラ及び第２の変動器空洞内に位置する少なくとも１つの第２のローラであって、ローラが使用中に入力及び出力ディスク間で駆動を伝達するようになった第１及び第２のローラと、第１のローラに偏倚力を適用する第１のアクチュエータと、第２のローラに調整可能な偏倚力を適用する第２のアクチュエータと、を含む連続可変比トランスミッションユニット（「変動器」）が提供される。
【０００７】
第１の態様の特徴とするところは、第１のアクチュエータが第１のキャリヤに結合され、ハウジング及び第１のキャリヤは、変動器軸線に沿う方向に第１のキャリヤを前進させることにより、第１のキャリヤをハウジング内で適合させることができるように、形成され、第２のアクチュエータが第２のキャリヤに結合され、ハウジング及び第２のキャリヤは、変動器軸線に平行でない方向に沿って第２のキャリヤを前進させることにより、第２のキャリヤをハウジング内で適合させることができるように、形成されることである。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、ハウジングと、第１の変動器空洞を画定する第１の入力／出力ディスク対と、第２の変動器空洞を画定する第２の入力／出力ディスク対であって、ディスクが共通の変動器軸線のまわりで回転するようにハウジングに装着されているような第２の入力／出力ディスク対と、第１の変動器空洞内に位置する少なくとも１つの第１のローラ及び第２の変動器空洞内に位置する少なくとも１つの第２のローラと、第１のローラに偏倚力を適用する第１のアクチュエータと、第２のローラに調整可能な偏倚力を適用する第２のアクチュエータと、を有する連続可変比トランスミッションユニット（「変動器」）を構成するための方法が提供される。
【０００９】
第２の態様の特徴とするところは、第１のキャリヤ上で第１のアクチュエータを構成する工程と、第１のキャリヤをハウジングに適合させるように変動器軸線に沿う方向へ第１のキャリヤを前進させる工程と、第２のキャリヤ上で第２のアクチュエータを構成する工程と、第２のキャリヤをハウジングに適合させるように変動器軸線に平行でない方向に沿って第２のキャリヤを前進させる工程と、を有することである。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、ハウジングと、第１の変動器空洞を画定する第１の入力／出力ディスク対と、第２の変動器空洞を画定する第２の入力／出力ディスク対であって、ディスクが共通の変動器軸線のまわりで回転するようにハウジングに装着されている第２の入力／出力ディスク対と、第１の変動器空洞内に位置する３つの第１のローラと、第２の空洞内に位置する３つの第２のローラとを有し、ローラが使用中に入力及び出力ディスク間で駆動を伝達するようになっており、第１のローラの各々がそれぞれの第１のアクチュエータに作動的に結合され、第２のローラの各々がそれぞれの第２のアクチュエータに作動的に結合され、アクチュエータの各々がそれらに関連するローラに調整可能な偏倚力を適用するようになっており、各々のアクチュエータが変動器ハウジングに装着され、第２のアクチュエータがすべて変動器軸線を含む面の片側に配置され、第１のアクチュエータが上記軸線のまわりで角度的に離間し、従って上記面のいずれかの側に位置するようになった連続可変比トランスミッションユニット（「変動器」）が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ここで、添付図面を参照しながら、本発明の特定の実施の形態を単に事例として説明する。まず、図１を参照して、トロイダルレース、転がり牽引形式の変動器の一般的な構成を説明する。ここでは、２つの入力ディスク１２、１４は、駆動シャフト１６上にこれと一緒に回転するように装着され、中央の出力ディスク上に形成された対応する部分トロイダル表面２２、２４の方に向いたそれぞれの部分トロイダル表面１８、２０を有する。従がって、２つのトロイダル空洞が入力及び出力ディスクの対向する表面により形成される。ディスクに関する呼称「入力」及び「出力」は幾分独断的である。その理由は、変動器を横切っていずれかの方向（「入力」から「出力」又はその逆）へトルクを伝達できるからである。
【００１２】
２つの部分トロイダル面２２、２４を備えた単一の出力ディスク２６を示すが、典型的には背中合わせの２つのディスクが同じ機能を果たすことができる。出力ディスク２６はシャフト１６とは独立に回転できるようにジャーナル支持される。エンジン又は他の原動機からの駆動はトロイダル空洞内に位置する一組のローラを介して入力及び出力ディスク間で伝達される。単一の代表的なローラ２８を示すが、典型的には、３つのこのようなローラが各空洞内に設けられる。液圧端荷重構造体１５により入力ディスク１２、１４を横切って適用される端荷重は、ローラとディスクとの間に圧力を提供し、駆動の伝達を可能にする。
【００１３】
ディスクは、当業界で周知であり例えばヨーロッパ特許第１８５４６３号明細書に記載されているように、典型的には外サイクロイド混合器である別の対のトランスミッションに結合される。各ローラは、それぞれのキャリッジ３０内にジャーナル支持され、キャリッジ自体は、ローラ／キャリッジ組み合わせ体に調整可能な並進力を適用できるように、液圧アクチュエータ３２に結合される。並進運動（translation motion）を行うことができると共に、ローラ／キャリッジ組み合わせ体は、ローラの「傾斜角度」を変化させてローラとディスクとの間の接触点を移動させるように、液圧アクチュエータ３２により決定された軸線のまわりで回転することができ、当業者にとって周知のように、変動器の伝達比を変更する。
【特許文献２】ヨーロッパ特許第１８５４６３号明細書  図示の変動器は「トルク制御子」として当業界で知られる形式のものである。液圧アクチュエータ３２は制御された力をローラ／キャリッジ上に加え、平衡のために、この力はディスク表面１８、２０、２２、２４とローラ２８との間で伝達されるトルクから由来するローラ上の反力により平衡されねばならない。アクチュエータ３２により決定される軸線は変動器軸線に垂直な面に対して角度をなす。この角度は「キャスター角度」と呼ぶ。
【００１４】
この構成の周知の結果は、使用時に、各ローラが自動的に移動し、アクチュエータ３２からの偏倚力により決定される反動トルクを伝達するのに必要な位置及び傾斜角度へ歳差運動することである。このような状況においては、反動トルクは変動器へ入力し、そこから出力するトルクの合計量を意味する。アクチュエータ３２からの力は液圧回路により制御され、この回路を通して、流体が可変の圧力でアクチュエータに適用される。しかし、本発明は、選択された比率を提供するようにローラの位置が感知され、調整されるようないわゆる「比率制御」形式の変動器に適用できる。
【００１５】
図２においては、前方の変動器出力ディスクを符号１００で示す。第１の入力ディスク１０２（明瞭のためにその半分を図２で図示省略する）は出力ディスク１００ａと協同して第１のトロイダル変動器空洞１０４を画定し、第２の入力ディスク１０６は出力ディスク１００ａと協同して第２のトロイダル変動器空洞１０８を画定する。一組の第１のローラ１１０は第１のトロイダル空洞内に位置する。一組の第２のローラ１１２（図２では図示省略するが、図３には示す）は第２のトロイダル空洞内に位置する。図示の実施の形態においては、３つの第１のローラ１１０及び３つの第２のローラ１１２が存在する。ディスク１００、１０２、１０６は主要なシャフトにより画定される変動器軸線のまわりでジャーナル支持され、このシャフトはまた図を明瞭にする目的で図２において図示省略するが、図３においてはボア１１４を貫通している。
【００１６】
ローラ、ディスク及びシャフトはすべてハウジング１１６内に収容される。この実施の形態においては、ハウジングは鋳造され機械加工された金属構造体である。ハウジングの形状は普通の後輪駆動自動車のトンネル内に組み込むのに十分適しており、使用中に自動車のエンジンの方に向いて位置するその端部１１８は比較的幅広いが、先細りした切頭円錐形の区域１２０を介して狭い区分１２２に接続する。このハウジング形状は変動器の組立て時に困難を生じさせる可能性があるが、図示の実施の形態においては、このような問題は、以下に説明するように、変動器のいくつかの主要な要素を一組の副組立体に分解することにより、回避される。
【００１７】
第１の副組立体１２３はハウジング及び図５の他の変動器要素とは別個に示し、この実施の形態では、円形の周辺部及び同心の円形切除部１２８を備えたプレート１２８を有する第１のキャリヤ部分１２４を含む。プレート１２６のまわりにおいて等間隔で離間した３つのアクチュエータハウジング１３０はそれぞれ３つのローラ制御シリンダを画定し、これらのシリンダは図５には示さないが、その１つを図３に符号１３２で示す。図示の実施の形態においては、アクチュエータハウジング１３０はプレート１２６と一体であり、これらの部品は単一の鋳造により形成される。しかし、製造上の便利のために、これらの部品を別個の要素により形成し、これらを一緒にボルト止めするか又はさもなければ一緒に締結できることは明らかである。
【００１８】
好ましい製造技術はアルミニウムからアクチュエータハウジングを形成することであり、シリンダボアは硬質陽極処理され、シリンダライナーを必要としない。図示の例においては、３つのアクチュエータハウジング１３０は変動器軸線のまわりにおいて等角度間隔（即ち、１２０°間隔）で位置する。図５の円１３４は組立てられた変動器における第１のトロイダル空洞の中心円である。第１のローラ１１０及びこれに関連するピストンロッド１３６及びピストン１３８（図３参照）が運動すると、ローラの中心は円１３４に沿って移動するように変動器ディスクにより強制される。アクチュエータハウジング１３０は円１３４に対するそれぞれ接線にほぼ沿ってローラを押圧するように整合するが、図３においては、ローラの中心１４０からピストンの中心１４２への線が円１３４の面（即ち変動器軸線に垂直な面）に対して傾斜していることが分かり、この傾斜は上述のキャスター角度である。
【００１９】
変動器の第２の副組立体はキャリヤブロック１４６として形成された第２のキャリヤ部分を有する。キャリヤブロック１４６は３つの第２のローラ１１２に関連するアクチュエータハウジング１４８、１５０、１５２を担持する。ハウジング１５２は背景として位置し、図３において、大半が見えない。第１のキャリヤ部分は変動器軸線のまわりに位置するが、キャリヤブロック１４６は軸線の片側に位置することに留意されたい。これを一層精確な幾何学的表現にすると、この例におけるブロック１４６及びアクチュエータハウジング１４８、１５０、１５２はすべて変動器軸線を含む面の片側に位置する。
【００２０】
３つのアクチュエータを変動器軸線の片側に配置することはそれ自体新規ではなく、適当なアクチュエータ方位を示す本出願人に係る上記の国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ／９９／０２９６８号明細書に開示されており、そのすべての開示を参照としてここに組み込む。上記国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ／９９／０２９６８号明細書におけるように、第２のトロイダル空洞に関連するアクチュエータハウジング１４８、１５０、１５２はすべて変動器軸線に平行な共通面と交差し、この場合、「共面」として参照することができる。
【００２１】
アクチュエータハウジングのうちの２つ１４８、１５０はこの構成においては隣接するが、変動器軸線の方向に沿って離間している。第２のアクチュエータハウジング１４８、１５０、１５２の方位は、そのアクチュエータが無い場合でさえ、ローラを変動器軸線のまわりにおいて等角度間隔で離間させる。
【００２２】
第１のキャリヤ部分１２４を受け入れるため、変動器ハウジング１１６は、円形で変動器軸線と同軸の軸方向に向いたくぼみ１５４（図４参照）を有する。第２のキャリヤ部分１４６を受け入れるため、変動器ハウジングは区域１５６内の半径方向に向いた矩形のくぼみを有する。変動器の組立ては特に簡単である。キャリヤ部分１２４、１４６をハウジング１１６に適合させる前に、上述した２つの副組立体を組立てることができ、その後、第２のキャリヤ部分１４６がハウジングに平行でない方向に沿って前進させられ、図示の実施の形態においては、この方向は変動器軸線に関してほぼ半径方向であり、そのようにしてハウジングに適合される。第１のキャリヤ部分は変動器軸線にほぼ平行な方向に沿って前進させられ、それによって、そのくぼみ１５６内に導入され、ハウジング１１６に適合させられる。
【００２３】
アクチュエータハウジングの構成は便利な組立てを許容するのみならず、空間を節約するような態様でベルマウスハウジング１１６としてこれらを配列することを可能にする。ハウジング１１６の幅広い区域においては、第１のトロイダル空洞に関連する第１のアクチュエータハウジング１３０は変動器軸線のまわりにおいて等角度間隔で位置し、ここで利用できる余剰の幅及び高さを良好に利用する。ハウジングの狭い区域においては、第２のアクチュエータハウジング１４８、１５０、１５２の配置が利用できる空間内へのこれらの取り付けを許容する。
【００２４】
図示の構成は構造上便利な態様でローラ制御アクチュエータへの流体供給を提供する。図４においては、第１のキャリヤ部分が、プレート１２６の後面内に形成され符合１２６のような軸方向のボアを介してアクチュエータに連通する２つのほぼ円周方向に延びるチャンネル１５８、１６０のおかげで、流体供給のためのマニホルドを形成することが分かる。一方のチャンネル１５８はローラを一方向（右まわり）へ押圧するように流体を各アクチュエータの作業室へ導き、一方、他方のチャンネル１６０はローラを反対方向（左まわり）へ押圧するように流体を各アクチュエータの対向する作業室へ導く。２つのチャンネル１５８、１６０は変動器を制御するために２つの異なる調整可能な圧力をそこへ適用する液圧制御回路（それ自体図示せず）の異なる区域に接続される。
【００２５】
バックプレート１６４はプレート１２６の後面を覆い、流体をチャンネル１５８、１６０内に閉じ込める。もちろん、必要なら、チャンネルは、プレート１２６ではなく又はプレートと同様に、バックプレート内に機械加工することができる。第２のキャリヤ部分１４６はまた、液圧流体を分配するために、部分１４６内又はその表面内に形成されたチャンネルのおかげで、マニホルドを形成することができる。
【００２６】
ここで図６を参照して、変動器に使用されるアクチュエータの１つの構成をここで説明する。この図面では、アクチュエータハウジングは符号７００で示し、アルミニウム鋳造物で形成され、硬質陽極処理されたボア７０２はピストン７０４を受け入れるシリンダを形成する。ピストンロッド７０６は変動器ローラ７１０を担持するキャリッジ７０８にピストンを接続する。ピストンとシリンダとの間の必要なシールはピストンの環状のくぼみ内でシール７０５により維持され、ピストン／ピストンロッドの軸線のある「斜めの」(swashing)角度運動がこのシールを損なうことなく許容される。
【００２７】
図面において、ピストン／ピストンロッド組立体はこの傾斜の結果としてシリンダに対して僅かに傾斜することが分かり、これは、その中でローラを運動させるトロイダル空洞の中心円に対応する円の円弧である経路をローラ７１０の中心が追従するのを許容するために必要である。
【００２８】
アクチュエータは複動式のものであり、ピストン７０４の両側において対向する作業室７１４、７１６を有する。その斜め運動から由来するこの区域におけるピストンロッドの横方向運動にも拘わらず、ピストンロッド７０６がシリンダから出現する箇所でシールを維持する必要があり、これは、環状のくぼみ７１６内に受け入れられ制限された横方向運動を行うことのできる浮遊シール構成７１４により達成される。このシール構成は、この実施の形態ではプラスチックで形成され「Ｌ字状」断面のシールバンド７２０を担持するリング７１８を有し、このシールバンドはピストンロッド７０６に対してシールを形成するように第１の予め応力を加えられた弾性ループ７２２により半径方向内方へ偏倚され、また、第２の予め応力を加えられた弾性ループ７２４により軸方向に沿って偏倚される。
【００２９】
ピストンロッド７０６の横方向の運動はそのくぼみ７１６内でシール構成７１４を変位させるが、提供されたシールを傷つけない。室７１４、７１６への流体の供給のために、ポート７２６、７２８がアクチュエータハウジングを形成する鋳造物内に設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】既知の一般形式の変動器の主要な要素を幾分概略的に示す図である。
【図２】変動器の内部要素を見ることができるように変動器のハウジングを破断して示し、明瞭のためにある要素を図示省略した状態での、本発明に従って構成された変動器を示す簡単化した斜視図である。
【図３】内部の要素を現すためにハウジングを再度破断して示す、同じ変動器の半径方向に沿った図である。
【図４】一端からその一側へ見た同じ変動器の分解部品斜視図である。
【図５】変動器の第１の副組立体の斜視図である。
【図６】変動器に使用するアクチュエータを通る軸方向の面での断面図である。
【図１】
2006504055.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2006504055.tif 000009
2006504055.tif 000010
2006504055.tif 000011