(57)【要約】射出成形されたプラスチック構成要素から組み立てられる製品を製造するために、あるプラントが役立つ。そのプラントは、そのプラントのいたる所にその構成要素を搬送するための１本以上のレール、その構成要素を射出成形するために使用されるスプルーの各々の少なくとも１つの懸垂部品を収容するために、各レールの中に形成された軸方向の溝、およびスプルーは依然としてそれらの構成要素に連結されたまま、上記懸垂部品を長手軸方向の溝の中を滑走可能に移動させるための手段を備えた搬送システムを備える。そのプラントは、非常に高い生産速度を有する、単純で安価な構成物を有する。
2006516936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形された構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２；２５、２５）を組み立てるための方法であって、
該構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２；２５、２５）を、少なくとも２つの構成要素が、各射出成形操作に対して、共通のスプルー（６；２７）を獲得するように、射出成形する工程、および
該スプルーを、該構成要素を運搬し、そして／または組み立てるために使用する工程
を包含する、方法。
【請求項２】
射出成形されたプラスチック構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２；２５、２５）から組み立てられた製品（１９；２５、２６）を製造するためのプラントであって、
該プラスチック構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２；２５、２５）を射出成形するための、少なくとも２つの射出成形機（１ｄ’、１ｄ’’、２ｄ’、２ｄ’’、３ｄ’、３ｄ’’）、
該構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２；２５、２５）を組み立てるための組み立てステーション（４）、
該射出成形プロセスの間に形成される該スプルー（６；２７）を、該射出成形機（１ｄ’、１ｄ’’、２ｄ’、２ｄ’’、３ｄ’、３ｄ’’）から該組み立てステーション（４）まで、該スプルー（６；２７）が、依然として該構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２；２５、２５）に連結されつつ所定の方向付けでこのステーション（４）に到着するような様式で、搬送するための搬送システム
を備える、プラント。
【請求項３】
請求項２に記載のプラントであって、
前記射出成形機（１ｄ’、１ｄ’’、２ｄ’、２ｄ’’、３ｄ’、３ｄ’’）から排出される際に前記スプルー（６；２７）を掴み、そして該スプルーを、前記組み立てステーション（４）への道程の少なくとも一部分にて運ぶために、各射出成形機（１ｄ’、１ｄ’’、２ｄ’、２ｄ’’、３ｄ’、３ｄ’’）に設置される供給ロボット（１ｆ’、１ｆ’’、２ｆ’、２ｆ’’、３ｆ’、３ｆ’’）、および
前記構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２；２５、２５）を受取って組み立てるために、該組み立てステーション（４）に設置される、少なくとも１つの組み立てロボット（４’、４’’）、
を備える、プラント。
【請求項４】
前記搬送システムが、前記組み立てロボット（４’）が、前記スプルー（２７）の構成要素（２５、２７）と相互連結した該スプルー（２７）を前記供給ロボット（１ｆ’、１ｆ’’）から直接受取るような様式に配置されている、請求項２または３に記載のプラント。
【請求項５】
前記搬送システムが、前記供給ロボット（１ｆ’、１ｆ’’、２ｆ’、２ｆ’’、３ｆ’、３ｆ’’）と前記少なくとも１つの組み立てロボット（４’、４’’）との間に伸び、該供給ロボット（１ｆ’、１ｆ’’、２ｆ’、２ｆ’’、３ｆ’、３ｆ’’）によって、前記構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２）に相互連結したスプルー（６）を供給されるように配列され、そしてそれらを、該少なくとも１つの組み立てロボット（４’、４’’）に引き渡すために配置される、少なくとも１つの移送機（１ｂ、２ｂ、３ｂ；１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）を備える、請求項２または３に記載のプラント。
【請求項６】
前記少なくとも１つの移送機が、少なくとも１つのレール（１ｂ、２ｂ、３ｂ；１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）、および
前記スプルー（６）の各々の少なくとも１つの懸垂部品（１０）を長手軸方向の溝（１１）の中で滑走可能に移動させるための手段（５；１６）
を備え、該レールは、該懸垂部品（１０）を収容するための長手軸方向の溝（１１）を有する、請求項５に記載のプラント。
【請求項７】
前記懸垂部品（１０）および前記溝（１１）が、該懸垂部品（１０）が、前記レール（１ｂ、２ｂ、３ｂ；１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）の長手軸方向に伸びる軸の周りに回転できないか、または少しだけ回転できるような様式に形成される、請求項６に記載のプラント。
【請求項８】
前記レール（１ｂ、２ｂ、３ｂ；１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）の各溝（１１）の断面が、十字の形状であり、前記スプルー（６）の、前記少なくとも１つの懸垂部品（１０）が十字（１０）として形成され、該十字が、該十字に形成された溝（１１）の内側に適合する、請求項６または７に記載のプラント。
【請求項９】
各スプルー（６）が、２つの懸垂部品（１０）がクロスバー（８）に相互連結されて形成され、そして、また、多数のほぞ（９）を伴なって形成され、該ほぞは該クロスバー（８）から延び、各々が構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２）を連結している、請求項５〜８に記載のプラント。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのレール（１ｂ、２ｂ、３ｂ；１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）が、前記溝（１１）の口状部を下方に向けさせて、該レール（１ｂ、２ｂ、３ｂ；１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）を懸垂させるために、リブ（１３）を伴なって形成される、請求項５〜９の各々に記載のプラント。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのレール（１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）が、スプルー（６）の懸垂部品（１０）を該レール（１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）の前記溝（１１）に導入するために、その端部に形成される切込（１８）を有する、請求項５〜１０の各々に記載のプラント。
【請求項１２】
前記搬送システムが、１本以上の分岐レール（１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）に連結された主レール（１ｂ、２ｂ、３ｂ）を備え、各々が、スプルー（６）の前記懸垂部品（１０）を該それぞれの分岐レール（１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）の前記溝（１１）に導入するための切込（１３）を伴なって形成される、請求項５〜１１の各々に記載のプラント。
【請求項１３】
前記搬送システムが、２本以上の主レール（１ｂ、２ｂ、３ｂ）を備え、各々が、１本以上の分岐レール（１ｃ’、１ｃ’’、２ｃ’、２ｃ’’、３ｃ’、３ｃ’’）に連結される、請求項５〜１２の各々に記載のプラント。
【請求項１４】
前記プラントが、異なる種類の構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２）を組み立てるための組み立てステーション（４）を備え、該構成要素が２本以上の主レール（１ｂ、２ｂ、３ｂ）によって該ステーションに供給される、請求項５〜１３の各々に記載のプラント。
【請求項１５】
前記スプルー（６）の前記懸垂部品を前記レールの前記長手軸方向の溝（１１）の中へ滑走可能に移動させるための前記手段（５）が、１つ以上の空気式シリンダーまたは液圧式シリンダー（５）を備える、請求項５〜１４の各々に記載のプラント。
【請求項１６】
前記スプルー（６）の前記懸垂部品を前記軸方向の溝（１１）の中へ滑走可能に移動させるための前記手段（１６）が、多数の空気ノズル（１６）を備え、該空気ノズル（１６）は、該溝（１１）に沿って一様に配置され、そして各々は、少なくとも部分的に、前記構成要素（１ｅ、２ｅ、３ｅ；２０、２１、２２）の移動方向に向けられる、請求項５〜１５の各々に記載のプラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形された構成要素を運搬し、そして／または組み立てるための方法、ならびに射出成形されたプラスチック構成要素から組み立てられた製品を製造するためのプラントに関し、そのプラントは、少なくとも２つの射出成形機および上記構成要素を組み立てるための組み立てステーションを備える。
【背景技術】
【０００２】
非常に多くの製品が、異なる種類の、射出成形されたプラスチックから組み立てられている。各々の種類の構成要素は、射出成形機中に据付られた特別の型を用いて射出成形されている。その完成した構成要素は、通常は、ケーシングの中に集められる。同一の機械はまた、しばしば、他の構成要素または他の構成要素のいくつかを射出成形するために使用される。その構成要素を有するケーシングは、次いで、それらのスプルーからその構成要素を切り離すためのステーションに運搬され、そのあと、組み立てステーションに運搬され、そこでその構成要素は、手作業で、および／またはロボットによって完成品に組み立てられる。
【０００３】
このような様式でのその構成要素の取り扱いおよび組み立ては、しかしながら、非常に労働集約的でコストがかかり、そしてさらにその生産能力は、比較的低い。
【０００４】
より大きい能力が望まれる場合には、各構成要素に対して一つ以上の射出成形機が使用される。これらの機械の生産速度は、好ましくは、同一であり、それによってその異なる構成要素が、それらのスプルーからその構成要素を切り離され得、かつ、組み立てステーションに同時に到着し得ることを確実にする。それにより、それらが上記組み立てステーションに到着するときに、同じ順番でその構成要素を連続的に組み立てることが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
その生産能力は、しかしながら、切り離しステーションおよび組み立てステーションでの可能な生産速度により制限される。この生産速度は、比較的低い。なぜなら、異なる構成要素が整列されていない方向付けで上記ステーションに到着し、それ故、最初に正しく方向付けられる必要があるからである。構成要素の切り離しおよび組み立てはまた、それ故に、この場合には、相対的に労働集約的であり費用がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に従う一つの局面では、冒頭の段落で言及された類型の方法で、その構成要素に元々連結されていたスプルーによって、射出成形されたプラスチック構成要素を簡単かつ便宜なやり方で運搬し、および／または組み立てるための方法が提供される。
【０００７】
本発明に従う別の局面では、冒頭の段落で言及された類型のプラントが提供され、そのプラントは、これまで公知のものよりもより労働集約的ではなく、かつより費用のかからないものである。
【０００８】
本発明に従う第３の局面では、冒頭の段落で言及された類型のプラントが提供され、そのプラントは、これまで公知のものよりもより高い生産速度を有する。
【０００９】
本発明に従う第４の局面では、冒頭の段落で言及された類型のプラントが提供され、そのプラントは、単純で安価で効果的な、そのプラントを通してその製品の構成要素を搬送するための搬送システムを有する。
【００１０】
本発明に従う第５の局面では、冒頭の段落で言及された類型のプラントが提供され、そのプラントは、搬送システムを有し、そのシステムは、その構成要素を、生産プロセスの間に正しい様式に自動的に方向付ける。
【００１１】
本発明に従う第６の局面では、冒頭の段落で言及された類型のプラントおよび方法が提供され、そのプラントは、切り離し操作および組み立て操作において使用される搬送システムを有する。
【００１２】
本発明に従う第７の局面では、冒頭の段落で言及された類型の方法が提供され、その方法は、単純な、安価なそして効果的な様式で、異なる種類の射出成形されたプラスチック構成要素を、完成品へ、これまで公知のものよりもより高い速度で組み立てる。
【００１３】
本発明に従う方法は、少なくとも２つの構成要素が、各射出成形操作について共通のスプルーを得るような様式で、かつ上記スプルーがその構成要素を輸送し、そして／または組み立てるために使用されるような様式で、上記構成要素が射出成形されることを包含する。
【００１４】
スプルーは、従来は、各射出成形操作のあと構成要素から直ちに切り離され、それによりその構成要素は、少なくとも組み立て操作の前に方向付けられる必要がある。この方向付けプロセスは、労働集約的であり費用がかかる。この問題は、しかしながら、本発明によれば、その構成要素を手作業でまたはロボットにより運搬し、そして組み立てるためにそのスプルーを使用することにより、有利に改善される。
【００１５】
本発明に従うプラントは、その射出成形機からその組み立てステーションへ、そのスプルーがこのステーションに、所定の方向付けられた状態で到着するような様式で、そのスプルー（射出成形プロセスの間に形成される構成要素に依然として連結されている）を搬送するための搬送システムを備える。
【００１６】
構成要素を射出成形するための型は、通常は、型に形成された空隙の鋳造物としてその構成要素を成形し、それにより、同時に、上記スプルーを上記チャネルの鋳造物として成形するために、熱い可塑化されたプラスチックをその型内に形成された空隙に射出するためのチャネルを備える。
【００１７】
大きい生産速度および経済的な生産を得るために、その型は、通常は、多数の構成要素を同時に成形し、それによりこれらの構成要素が共通のスプルーを得るように設計される。
【００１８】
上記の説明から明白なように、そのスプルーは、上記構成要素を射出成形するために必要である。しかし、従来のプラントでは、それらは、引き続く生産において扱うのに、労働集約的であり、費用がかかり、そこではそれらは、通常は、生産工程において、成形操作の直後にその構成要素から切り離される。
【００１９】
対照的に、本発明に従うプラントにおいて、スプルーは、その構成要素を所定の方向付けられた状態で、その射出成形機から組み立てステーションへ運ぶために、その生産プロセスで利用され、このことはその構成要素が確実に、容易に、そして素早く組みたてられることを可能にし、従来のプロセスにおけるよりも少ない努力および費用を用いて、高い生産速度をもたらす。
【００２０】
その射出成形機から排出される際にスプルーを掴み、そして上記組み立てステーションへの道のりの少なくとも一部分にてこれら持ち運ぶために、各射出成形機に、供給ロボットが配置され得る。さらに、少なくとも一つの組み立てロボットが、その構成要素を受取って組みたてるために、その組み立てステーションに設置され得る。その組み立てステーションに到着する構成要素の方向付けは、それ故に、そのプロセスの最初からすでに有利に予め決定されている。
【００２１】
より小さい生産能力だけしか要求されない場合には、上記搬送システムは、上記組み立てステーションがスプルー（上記構成要素に結合されている）を、その供給ロボットから直接受け取るような様式で配置され得る。この実施形態に従うプラントは、非常に単純で安価である。
【００２２】
より大きい生産能力が要求される場合には、上記搬送システムは、上記供給ロボットと上記少なくとも１つの組み立てロボットとの間に延びる少なくとも１つの移送機から構成され得る。この供給ロボットは、生産の間、この移送機にスプルー（上記構成要素に結合されている）を供給し、そのスプルーは、その移送機の終端で上記組み立てロボットに引き渡される。
【００２３】
その移送機は、好ましい実施形態では、１つ以上のレールを備え、各々は、そのスプルーの各々の少なくとも一部分を収容するための長手軸方向の溝を有する。その移送機は、さらに、その長手軸方向の溝の中へ上記懸垂部品を滑走して移動させるための、空気式シリンダーまたは空気ジェットの形態の手段を有し得る。そのスプルーの各々の上記部品は、この場合は、懸垂部品として形成され、その懸垂部品を、上記供給ロボットが、生産の間、その長手軸方向の溝の中へ挿入する。
【００２４】
その構成要素を伴ったスプルーが、上記組み立てステーションに所望の方向付けで到着することを確実にするために、上記懸垂部品および上記溝は、この懸垂部品が溝において、実際のレールの長手軸方向に延びる軸の周りに回転できないか、または少し回転できるだけの様式で形成され得る。その構成要素は、それ故に、いつでも、そのレールに垂直に広がる面内で、同一の方向付け位置またはほとんど同一の方向付け位置に維持される。
【００２５】
上記懸垂部品が、この様にして上記溝の中へ確実に導かれる有利な実施形態では、そのレールの各溝の断面は、十字の形状を有し得、そのスプルーの懸垂部品は、対応する十字の形状を有する。
【００２６】
その構成要素はまた、各スプルーが１つより多くの懸垂部品を有する場合には、上記レールの長手軸方向に広がる面内で、同一の方向付け位置またはほとんど同一の方向付け位置に維持され、それによってそのスプルーが上記面に垂直に延びる軸の周りに回転することを防止される。
【００２７】
各スプルーが、クロスバーに相互連結された２つだけの懸垂部品を伴なって形成される場合には、そのスプルーが上記レールの湾曲部を、そのクロスバー（これは、しばしば堅いプラスチックから構成される）を曲げることなく通過することを可能にすることが、有利に得られる。
【００２８】
上記搬送システムは、非常に大きい生産能力を得るために、１本以上の主レールを有し得、その主レールの各々は、１本以上の分岐レールに連結され、この分岐レールの各々は、供給ロボットによって、構成要素に相互連結されたスプルーを供給される。この主レールは、次いで上記スプルーを、それらの連結された分岐レールから供給され、それによってこの異なる構成要素は、それらの主レールの各々によって、その構成要素がすばやくそして容易に所望の製品に組み立てられ得るような様式で方向付けられた位置で、上記組み立てステーションに搬送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明は、以下に、より詳細に説明され、そこではさらなる有利な特性および例となる実施形態が、図面を参照して記載される。
【００３０】
図１に示されるプラントは、この場合、３つの異なる射出成形された構成要素から組立てられる製品を製造するために使用される。その製品およびその構成要素は、ここでは、サインとしてのみ示される。
【００３１】
そのプラントは、第１の生産ライン１、第２の生産ライン２および第３の生産ライン３、組立てステーション４、ならびに第１の生産ライン１の第１の移送機部品１ａ、第２の生産ライン２の第２の移送機部品２ａ、および第３の生産ライン３の第３の移送機部品３ａから構成される搬送システム５を備える。
【００３２】
第１の移送機部品１ａは、この場合、第１の主レール１ｂ（これは２つの第１の分岐レール１ｃ’および１ｃ’’に連結される）から構成され、第２の移送機部品２ａは、第２の主レール２ｂ（これは２つの第２の分岐レール２ｃ’および２ｃ’’に連結される）から構成され、そして第３の移送機部品３ａは、第３の主レール３ｂ（これは２つの第３の分岐レール３ｃ’および３ｃ’’に連結される）から構成される。
【００３３】
第１の生産ライン１は、第１の種類の射出成形されたプラスチック構成要素１ｅを射出成形するための２つの第１の射出成形機１ｄ’および１ｄ’’を備え、上記第２の生産ライン２は、第２の種類の射出成形されたプラスチック構成要素２ｅを射出成形するための２つの第２の射出成形機２ｄ’および２ｄ’’を備え、そして上記第３の生産ライン３は、第３の種類の射出成形されたプラスチック構成要素３ｃを射出成形するための２つの第３の射出成形機３ｄ’および３ｄ’’を備える。
【００３４】
上記第１の生産ライン１は、上記２つの第１の射出成形機１ｄ’および１ｄ’’により射出成形された構成要素１ｅを伴なったスプルーを上記２つの第１の分岐レール１ｃ’および１ｃ’’に置くための２つの第１の供給ロボット１ｆ’および１ｆ’’をさらに備え、上記第２の生産ライン２は、上記２つの第２の射出成形機２ｄ’および２ｄ’’により射出成形された構成要素２ｅを伴なったスプルーを上記２つの第２の分岐レール２ｃ’および２ｃ’’に置くための２つの第２の供給ロボット２ｆ’および２ｆ’’を備え、そして上記第３の生産ライン３は、上記２つの第３の射出成形機３ｄ’および３ｄ’’により射出成形された構成要素３ｅを伴なったスプルーを上記２つの第３の分岐レール３ｃ’および３ｃ’’に置くための２つの第３の供給ロボット３ｆ’および３ｆ’’を備える。
【００３５】
手段（図１には示されていない）は、構成要素を伴なった上記スプルーを、上記分岐レールに沿って、上記主レールへと矢印の方向へ押す役割を果たし、そしてさらにそれらに沿って矢印の方向へ切り離しステーションかつ組立てステーション４へと押す役割を果たす。
【００３６】
組立てステーション４は、第１に、上記第１の構成要素１ｅおよび第２の構成要素２ｅを上記第２の主レール２ｂ上で組立て、次いで上記第２の主レール２ｂ上のすでに組立てられた構成要素１ｅ、２ｅを第３の構成要素３ｅとともに上記第３の主レール３ｂ上で完成品１ｅ、２ｅ、３ｅへ組立てるための２つの組立てロボット４’および４’’を備え、この完成品１ｅ、２ｅ、３ｅは、矢印の方向へ、パッキングステーションおよび／または保管ステーション（示されていない）へ運ばれる。
【００３７】
図２は、斜視図でかつより大きい縮尺で、上記第１の主レール１ｂを伴なう上記第１の移送機部品１ａを示し、その第１の主レール１ｂは、連結部１ｇ’および１ｇ’’によって上記２本の分岐レール１ｃ’および１ｃ’’に連結され、その２本の分岐レール１ｃ’および１ｃ’’は、上記構成要素１ｅを伴なった上記スプルーを、分岐レール１ｃ’および１ｃ’’からその主レール１ｂへと、主レール１ａに合流する湾曲部１ｈ’および１ｈ’’に沿って導く。
【００３８】
上記構成要素１ｅを伴なった上記スプルーは、生産の間、分岐レール１ｃ’、１ｃ’’に沿って、矢印の方向へ主レール１ａへと、上記湾曲した連結部を介して、空気式シリンダー５によって押され、そして上記組立てステーションに向かって主レール１ａに沿って押される。
【００３９】
図３および図４は、第１の実施形態では、例えば、射出成形された構成要素１ｅを伴なった主レール１ｂを示し、その構成要素１ｅは、依然として上記スプルー６に連結されており、そのスプルーは、その構成要素と一緒に射出成形される。
【００４０】
上記スプルーは、クロスバー８に連結される２つの懸垂部品７を有する。構成要素１ｅの各々は、ほぞ９によってそのクロスバー８と連結される。
【００４１】
各懸垂部品は、十字１０を伴なって形成され、その十字は、レール１ｂの中の対応して形作られた長手軸方向の溝１１の中へ挿入される。各懸垂部品は、さらに、上記レールに沿って押された場合に、上記構成要素を伴なったスプルーを互いからの所定の相互の距離に保つためのスペーシング片１２を伴なって形成される。リブ１３（上記レールに形成される）は、そのレールを、例えば、そのプラントが位置している建物の天井に吊るし上げるために役立つ。
【００４２】
上記溝および懸垂部品の十字の形状に起因して、そしてまた上記スプルーが互いからの相互の距離で置かれた２つの懸垂部品を有するということに起因して、上記スプルーおよびそれによって上記構成要素は、上記レールに関して任意の方向に傾くことを防止される。その構成要素は、それ故に、すでに方向付けられた状態で、有利に上記組立てステーションに到着し、それによって確実に、素早く、そして容易にその構成要素を組立てることが可能である。
【００４３】
図５および図６は、例えば、第２の実施形態の主レール１ｂを示す。空気チューブ１４は、そのレールの側面に形成される。この空気チューブは、加圧空気の供給源（示されていない）に連結される。構成要素１ｅを伴なったスプルー６の懸垂部品７は、そのレールの中に形成された長手軸方向の溝１１へ導かれる。上記空気チューブと上記溝との間の壁１５に、多数の空気ノズル１６が、矢印で示される搬送方向と鋭角を形成する方向で、そのプラントの運転の間、その構成要素に対して空気ジェット１７を送り、それによってその懸垂部品をそのレールに沿って吹き飛ばすために、形成される。
【００４４】
図７は、例えば、第１の分岐レール１ｃ’の断片を示す。上記第１の供給ロボット１ｆ’は、生産の間、上記第１の射出成形機１ｄ’の生産速度と同期して、構成要素１ｅを伴なったスプルー６を掴み、その懸垂部品７をレールの長手軸方向の溝に挿入する。この操作は、漏斗のように形成される切込１８によって、安全にかつ正確になされる。
【００４５】
図８は、本発明に従うプラントのための切り離しステーションかつ組立てステーション４を示す。例として、本プラントによって製造される製品は、本出願人らの特許出願第ＳＥ０３００１３７−７に記載される注入セットへの調整器１９であることが想定される。
【００４６】
この調節器１９は、図９に示され、３つの射出成形された構成要素（つまり、ハウジング２０、フローター２１およびスパイク２３を備えたキャップ２２）から組立てられる。
【００４７】
これらの構成要素を伴なったスプルーは、主レール１ｂ、２ｂ、３ｂの上を前方向に押され、上記フローター２１は主レール１ｂ上にあり、上記ハウジング２０は主レール２２上にあり、そして上記キャップ２３は主レール３ｂ上にある。そのレールは、この場合、互いの上部に置かれているが、並んで置かれてもよい。
【００４８】
上記スプルー、およびそれによって上記構成要素は、上で言及されたように、上記組立てステーションに到着したときには、正しく方向付けられており、それによりロボット４’および４’’が、確実に、容易にそして素早くその構成要素を組立てることを可能にする。その構成要素は、例えば、せん断（示されていない）によってそれらのスプルーから切り離される。
【００４９】
組立て作業は以下の様式で行なわれる。
【００５０】
組立てロボット４’は、フローター２１（ここで、第１の主レール１ｂ上でそれらのスプルーから切り離される）を掴み、それらをハウジング２０の中に置き、その一方でこれらは依然として第２の主レール２ｂ上でそれらのスプルーに連結されている。
【００５１】
組立てロボット４’’は、次いでハウジング２０とフローター２１とのアセンブリ２４（ここで、第２の主分岐２ｂ上のそのハウジングのスプルーから切り離される）を掴み、このアセンブリ２４を第３の主レール３ｂ上でキャップ２３と組立てる。
【００５２】
組立てられた調整器１９（依然として、第３の主レール３ｂ上のキャップのスプルーに連結されている）は、この主レール上で、次いでパッキングステーションおよび／または保管ステーション（示されていない）に運搬され、そこでその調整器は、そのスプルーから切り離され、消費者（たとえば、病院）に供給されるために、パッケージングに梱包される。
【００５３】
本発明に従うプラントのこの実施形態によって、非常に高い生産量が得られ得る。
【００５４】
例として、３個の部品から構成される製品を製造するためのプラントであって、各ラインが９台の射出成形機により供給される３本の生産ラインを有するプラントの生産量は、１時間あたり約１１．０００個の完成品である。
【００５５】
上記のプラントの変形体では、ただ１つの生産ラインが存在し、その生産ラインは、２台以上の射出成形機から、交互に構成要素が供給される。組立てステーションは、次いで、このようにして組立てステーションに到着する構成要素を組立てるために配置される。このプラントは、非常に高い生産量が要求されない製造のために適切である。
【００５６】
図１０は、２つの異なる射出成形された構成要素２５および２６から組立てられる製品を製造するための、本発明に従うプラントのための別の実施形態を示す。また、この場合でも、ただ１つの生産ラインが存在し、その生産ラインは、基本的に、図１に示される生産ライン１に対応する。図１〜９におけるのと同一の参照数字が、同一の部品に対して使用される。
【００５７】
その６つの構成要素２５および２６は、それぞれ、生産の間に、射出成形機１ｄ’および１ｄ’’によって、射出成形される。その構成要素は、図１０において、それらが上記機械から排出された直後に見られ、依然としてそれらのスプルー２７に相互連結され、そのスプルー２７は、この場合は、懸垂部品を有しない。
【００５８】
供給ロボット１ｆ’および１ｆ’’は、スプルー２７を掴んで保持し、これらを組立てロボット４’に引渡し、そのロボット４’はその２つの部品２５および２６を組立てる。
【００５９】
２つのスプルー２７は、この場合、６個の構成要素２５の間の相互の距離が、６個の構成要素２６の間の相互の距離と同じであるような様式で形成される。構成要素２５および２６は、それ故に、依然としてそれらのスプルー２７に相互連結されつつ、組立てられ得、それによってそのプロセスの速度を大きく改善し、そして射出成形プロセス後に、すでにそれらのスプルーから切り離された構成要素を方向付け組立てなければならないという厄介なプロセスを一層さらに回避する。
【００６０】
さらなるロボット２８は、依然としてそれらのスプルー２７に相互連結された、組立てられた構成要素を掴んで保持し、それらを切り離しステーションおよびパッキングステーション（示されていない）へと持ち運ぶ。
【００６１】
上記のことから、上記スプルー上に構成要素を保持することは、レールから構成される搬送機システムを用いる場合に有利であるだけでなく、そのスプルーが、他の手段で、異なるステーション（例えば、組立てステーションおよびパッキングステーション）の間を運搬される場合にも有利であることが明らかである。
【００６２】
理解されるように、スプルーの方向付けを、例えば、ロボットまたはレールにより、常時追跡していることは本質的であり、それによってスプルーは、その構成要素が射出成形機から排出された直後にそれらのスプルーから切り離された場合よりも、より迅速に、より容易にそしてはるかに速い速度で運搬され、そして組立てられる。
【００６３】
上に示された記載では、その構成要素を運搬し、そして組立てるためにスプルーを使用して、完全にオートメーションで操作される、本発明に従う実施形態が、図面を参照して記載される。
【００６４】
スプルーはまた、しかしながら、本発明の範囲内で、手作業で構成要素を運搬し、組立てるために、有利に使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、射出成形されたプラスチック構成要素から組立てられる製品を製造するための、本発明に従うプラントの実施形態についてのフローチャートである。
【図２】図２は、より大きい縮尺で、斜視図によって見た場合の、多数のレールを備えたプラントの搬送システムの一部分を示す。
【図３】図３は、図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って描かれた断面を示す。
【図４】図４は、同一物の断片を、側面から見た場合の長手軸断面で示す。
【図５】図５は、搬送システムへのレールの別の実施形態の断面を示す。
【図６】図６は、同一物の断片を、上方から見た場合の長手軸断面で示す。
【図７】図７は、斜視図によって見た場合の、構成要素のための切込を伴ない形成された、図３および図４に示されるレールの断片を示す。
【図８】図８は、完成品へと構成要素を組立てるための組立てステーションを示す。
【図９】図９は、このプラントによって製造される製品を示す。
【図１０】図１０は、射出成形されたプラスチック構成要素から組立てられる製品を製造するための、本発明に従うプラントの別の実施形態についてのフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006516936.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年11月26日(2004.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
より大きい能力が望まれる場合には、各構成要素に対して一つ以上の射出成形機が使用される。これらの機械の生産速度は、好ましくは、同一であり、それによってその異なる構成要素が、それらのスプルーからその構成要素を切り離され得、かつ、組み立てステーションに同時に到着し得ることを確実にする。それにより、それらが上記組み立てステーションに到着するときに、同じ順番でその構成要素を連続的に組み立てることが可能である。
その構成要素の切り離しを回避するために、米国特許文献第ＵＳ−Ｂ−６３６０８９９号は、共通のスプルーを有する、多数の射出成形された構成要素の製造を開示する。その構成要素は、スプルーから切り離されず、一片として販売される。その片は、末端利用者によって、スプルーから切り離され、軽い保持器として使用される。そのスプルーは、コードラップとして使用される。上記構成要素の組立ては実施されず、そしてそのスプルーがどのようにして運搬されるかは、この文献では議論されていない。
ＥＰ−Ａ−１１６４０００は、ヨーロッパ特許文献であり、この文献は光学ディスクを製造するための方法を記載する。本明細書中に記載される光学ディスクは、２つのディスクの半体から構成され、それらは組立てステーションで一緒に結合されて単一のディスクを形成する。その２つの半体は、別々の射出成形装置から提供される。これは、光学ディスクに適合する非常に特殊な製造方法であり、その文献は、さらには、そのディスクの半体が、どのようにして、そしてどこでそれらのスプルーから切り離されるかについては言及しない。
英国特許文献第ＧＢ７０１４５２号には、部品を射出成形し、組立てるための方法が記載される。公差のばらつきを回避するために、組立て中の嵌合部品は、同一の型で製造され、それによって共通のスプルーを受取る。その部品は、その後で、１つずつ、機械の中でスプルーから打ち抜かれ、そしてその嵌合部品と組立てられる。しかしながら、１つの型で２つの異なる部品を製造することによって、その型の製造は高価になり、そしてその部品のうちの１つが改変される必要がある場合には、その型全体が置き換えられる必要がある。同様に、アセンブリが、２つより多くの部品から構成される場合には、そのすべての部品が単一の型で形成される必要があるので、その型は、製造するのに非常に費用がかかる。
【国際調査報告】
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