(57)【要約】座席コンポーネント（１００〜１０４）をビデオセンサ系の信号に依存して調節するための装置が提案されている。付加的に、前記信号に依存して安全ベルトも調節される。この調節は、乗員クラスと乗員体積と乗員ポーズと頭部位置とに依存して行われる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席コンポーネント（１０２，１０３，１０４）および少なくとも１つの安全ベルト（１０１）をビデオセンサ系（１１）の信号に依存して調節するための装置において、
該ビデオセンサ系は、乗員クラスと乗員容積と乗員ポーズと頭部位置とに依存して信号を生成することを特徴とする装置。
【請求項２】
該座席コンポーネント（１０２，１０３，１０４）および安全ベルト（１０１）は、一時的に第１の所定の時間にわたって持続した乗員ポーズの変化に依存せずに調節される、請求項１記載の装置。
【請求項３】
座席コンポーネント（１００〜１０４）を連続的に調節するために構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
調節が行われる少なくとも１つの第２の時間が設定される、請求項１記載の装置。
【請求項５】
ユーザが、前記少なくとも１つの第２の時間を設定する、請求項４記載の装置。
【請求項６】
該装置は、周辺センサ系または事故センサ系（１８）がシチュエーションを示す場合に調節を行う、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
該装置はメモリに接続可能であり、
前記メモリには、乗員クラスに対する身体サイズ、座席データおよびシートベルトデータが格納されている、請求項２から６までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来の技術
本発明は、座席コンポーネントおよび少なくとも１つの安全ベルトをビデオセンサ系の信号に依存して調節するための装置に関する。
【０００２】
ＷＯ０１／６４４６８Ａ１からすでに、自動車の使用に関連するパラメータを調節する次のような方法が公知である。すなわち、乗員の少なくとも１つの身体部分のポジションを３次元画像生成法によって検出し、車両の使用に関連する少なくとも１つの構成部分を、表面領域のポジションに依存する位置へ移動させる方法が公知である。
【０００３】
さらにＤＥ１０１３３７５９Ｃ２から、自動車において安全ベルトの経過を画像生成センサによって識別するための装置が公知である。
【０００４】
本発明の利点
それに対して、独立請求項の特徴を有する座席コンポーネントを調節するための本発明の装置は、ビデオセンサ系によって信号が、乗員クラスと乗員体積と乗員ポーズと頭部ポジションとに依存して生成されるという特徴を有する。このような特徴によって、乗員および該乗員のその時点のポジションを推定し、それに応じて座席コンポーネントないしは安全ベルトを最適に調節することができるようになる。このことにより、クラッシュに対して最適な保護が得られるようになる。さらに安全ベルトも調節され、可能性のあるクラッシュに対して、着座輪郭および適用可能な保護手段に関して最適に乗員を保護することができる。このようにして座席調節および安全ベルト調節の条件付け、たとえばヘッドレストの高さおよびシートベルトの懸吊を、各乗員ごとに分けて自動的に行うことができる。
【０００５】
従属請求項に記載された手段および発展形態によって、独立請求項に記載された座席コンポーネント調節装置を有利に改善することができる。
【０００６】
特に有利には、乗員が短時間の間に別のポーズをとった場合でも、本装置によって所定の乗員ポーズに対し、車両座席および安全ベルトを調節できる。このことを実現するためには、ビデオセンサ系によって乗員ポーズが連続的に検出され、座席調節時に、車両座席および安全ベルトを調節すべき乗員ポーズを逆算することによって考慮される構成が大きく寄与する。このことによってたとえば、乗員が短時間前屈していた場合でも、まっすぐな着座ポーズに対応して座席を調節することができる。このようにして乗員は、調節プロセス中に自由に動くことができ、特定のポーズに固定する必要はない。
【０００７】
さらに、本装置が連続的に座席調節を実行すると有利である。すなわち座席ポジションが車両乗員によって変更されるごとに、可動の座席コンポーネントが相応に適合される。択一的に、調節が行われる時間が設定される構成も可能である。この設定は業者側で行われるか、またはユーザが行うこともでき、この時間には測定時間も調節も含まれる。この時間はたとえば、とりわけ車両の始動すなわち点火のスイッチオンから１０秒である。しかし連続的に適合を行う場合にも、ある程度の慣性（ゆとり、遅延）を伴って進行することに留意しなければならない。すなわち、すべての変化が直ちに、座席部品の相応の変更に繋がるべきではないということである。ここではたとえば、ある程度の数の測定点を待ってから、これらの測定点に依存して座席部品の変更が行われるように設定することができる。
【０００８】
とりわけ有利には、座席部品はプリクラッシュセンサ系の信号に依存して調節されるように構成される。このプリクラッシュセンサ系は、たとえば周辺センサ系または事故センサ系である。このような構成によって、衝突または制動作用または重度の負傷が起こる前に座席を最適に調節し、事故の結果を最小にすることができる。この構成で調節は、車両乗員を危険にさらす状況でのみ行われる。
【０００９】
最適な座席ポジションを検出し乗員分類を行うために、本発明による装置は、必要なデータが格納されたメモリに接続されている。この必要なデータはたとえば、乗員分類における境界、座席部材の可動性、量等の座席に関するデータである。このようなデータによって、該当する乗員に対して適切な座席調節を行うことができる。
【００１０】
図面
本発明の実施例が図面に示されており、以下の説明において詳細に説明される。
【００１１】
図１  本発明による装置の第１のブロック回路図である。
【００１２】
図２  本発明による装置の第２のブロック回路図である。
【００１３】
図３  乗員が走行中にとる可能性のあるポジションを示している。
【００１４】
説明
車両座席および安全ベルトの調節、たとえばシートベルトの懸吊は通常、車両乗員によって手動で行われるか、またはアクチュエータ系信号発生スイッチ（Aktorikgeberschalter）ないしはボタンによって行われる。その際にはしばしば、乗員拘束システムないしは人員保護システムの作用に最適でない調節が選択される。
【００１５】
本発明では、車両乗員を異なる特徴にわたって包括的に表すビデオセンサ系の信号に依存して、前記のような調節を自動的に適合的に行うことが提案される。その際には各乗員のサイズが考慮されるだけでなく、ポーズおよび頭部位置も考慮される。
【００１６】
本発明による装置は、業者側またはユーザによって、適切なマンマシンインタフェース（ＭＭＩ）を介して次のように構築される：
１．ビデオセンサによって検出されたデータは連続的に、座席調節およびシートベルト調節を調整するために使用される。
２．ビデオセンサによって検出されたデータは、業者側またはユーザによって設定された所定の時間にわたって、たとえば機関始動後にたとえば１０秒の持続時間にわたって、座席調節およびシートベルト調節のために使用される。
３．座席調節およびシートベルト調節は２．において初期に行われ、プリクラッシュシチュエーションまたはクラッシュシチュエーションの場合に、ビデオセンサおよび別のセンサから供給されたその時点の情報に相応して適合される。前記別のセンサは、加速度センサまたはロールオーバセンサである。
４．ビデオセンサによって連続的に検出されたデータは記憶され、プリクラッシュまたはクラッシュの場合にのみ、座席ポジションおよびシートベルトポジションを最適に調節するために使用される。乗員はこの場合、座席調節およびシートベルト調節を自由に調節することができる。
【００１７】
ビデオセンサ系によって、クラッシュシチュエーションの場合に最適な乗員保護を行うための座席ポジションおよびシートベルトポジションが自動的に調節される。このことは、各乗員ごとに個別に分けられた座席ポジションおよびシートベルトポジションの調節によって実現される。
【００１８】
座席ポジションおよびシートベルトポジションの調節は、本発明による装置によって自動的に検出され、アクチュエータ系が相応に駆動制御されるので、乗員は最適な座席調節およびシートベルト調節に関する知識を必要とせず、手動で調節する必要もなくなる。
【００１９】
別の利点は、ビデオセンサによって検出された最適な座席調節およびシートベルト調節を記憶することもできる構成によって得られる。こうすることによってプリクラッシュの場合、乗員が座席ポジションおよびシートベルトポジションを初期またはその後で、たとえば着座快適性を高める目的で設定した場合でも適時に、クラッシュの場合に最適な個別の座席ポジションおよびシートベルトポジションを自動的に呼び出し、調節することができる。その際には、ビデオセンサによって連続的に検出されるその時点の車両内室の状態も考慮される。このような構成によって本発明の別の利点も得られる。というのも、たとえば所定の乗員ポーズの際、たとえば運転者がグローブボックスの方向に前傾している場合、プリクラッシュおよびクラッシュのシチュエーション時に、乗員拘束システム、座席ポジションおよびシートベルトポジションの相応に適合された条件付けを、自動的に行うことができるからだ。
【００２０】
図１は、座席部材を調節するための装置を示している。ここでは付加的に、安全ベルトも調節される。ビデオセンサ１１が非接触で、車両内室を検出する。その後に配置された、信号ないしは画像を処理するためのユニット１２で、乗員クラス、たとえば５％女性、５０％男性、乗員体積すなわち乗員の肥満度、乗員の着座高度、乗員ポーズ、３Ｄの頭部位置が検出され、場合によっては乗員の視線位置も検出される。
【００２１】
制御装置１３によって座席調節およびシートベルト調節のためのアクチュエータ系１４が、乗員拘束システムの作用が最適になるように駆動制御される。ここではとりわけ、ヘッドレスト１００、背もたれ１０２、前後方向の座席位置１０３、およびシートベルト収容点１０１の高度が、各乗員１０５の大きさに適合される。制御装置１３には一般的に記憶ユニットが組み込まれており、この記憶ユニットに制御装置１３の計算ユニットが、たとえば外部から診断インタフェースを介してアクセスできる。この記憶ユニットは一般的に、たとえばＤＩＮ３３４０２−２に準ずる乗員クラスの標準的身体サイズ、座席ジオメトリ等の車両内室の関連の構造データ、座席調節の自由度および座席調節のストラテジーを含んでいる。この座席調節のストラテジーは、たとえば異なる特性曲線の形態で設けられる。さらに、乗員に関連する座席調節を該記憶ユニットに記憶することもできる。この乗員に関連する座席調節はたとえば、車両の始動時に内室センサ系によって検出された座席調節である。この乗員に関連する座席調節は、たとえばプリクラッシュの場合に呼び出され、最適な座席調節のために使用される。
【００２２】
ビデオセンサ１１によって検出された乗員クラスに基づいて、たとえば身長、脚および上体の長さ等の標準的身体サイズが、制御装置１３に組み込まれた記憶ユニットから読み出される。測定された頭部位置および乗員ポーズを基礎として、座席ポジションおよび安全ベルトが各乗員に適合して調節される。したがって調節プロセスは、任意の乗員ポーズでも行うことができる。というのも、まっすぐな乗員ポーズに対する座席調節およびシートベルト調節が逆算されるからだ。このことは、たとえば図３に示されている。図３には、座席３０に３つの異なる乗員ポーズが示されており、前傾した乗員ポーズ３３、まっすぐな乗員ポーズ３１およびその中間のポジション３２が示されている。
【００２３】
乗員拘束システムの作用に最適な座席ポジションおよび安全ベルトポジションは、本発明による装置によって検出された後、直ちに調節されるか、またはメモリに格納されて、たとえばプリクラッシュシチュエーションの場合に呼び出されて自動的に調節される。付加的にプリクラッシュシチュエーションの際には、最適な座席ポジションおよび安全ベルトポジションが、車両内室のその都度のシチュエーションに依存して、たとえばその時点の乗員ポーズに依存して行われる。この乗員ポーズもまた、内室センサすなわちビデオセンサ１１によって検出される。プリクラッシュシチュエーションは別のセンサ１８によって検出され、この別のセンサ１８はたとえば、車両の外側空間に方向付けられたビデオセンサまたはレーダセンサである。さらに、別のセンサ１８はその時点の走行状態に関する情報を供給する。この情報は、たとえば走行速度、発生しそうな車両ロールオーバの検出等である。この情報もまた、最適な乗員拘束システムの作用のために、座席ポジションおよび安全ベルトポジションをシチュエーションに適合して調節するために使用される。
【００２４】
マンマシンインタフェース１７を使用するか、または択一的に業者側で実施される調節によって、たとえば制御装置１３において、以下の作動モードを選択することができる：
モード１：座席アクチュエータ系およびシートベルトアクチュエータ系が連続的に、常にアクティブな閉ループ制御によって、測定された内室センサ信号に基づいて駆動制御される。
モード２：予め定義された時間にわたって、たとえば１０秒の記録持続時間で測定されるビデオセンサ信号に基づいて、座席アクチュエータ系が調節される。
モード３：適切なマンマシンインタフェース１６を介して、座席アクチュエータ系が手動で制御される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による装置の第１のブロック回路図である。
【図２】本発明による装置の第２のブロック回路図である。
【図３】乗員が走行中にとる可能性のあるポジションを示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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