(57)【要約】成形機用のサーボ・サイド・シャットル装置及び方法は、構造体及び/又は工程を備えており、それにより、シャットルプレートが、成形機の第１金型部分及び第２金型部分のうちの少なくとも一方に隣接して配置される。案内組立体が、金型部分へ連結されていて、金型部分の成形面を横切る方向においてシャットルプレートを直線的に案内する。駆動機構が、シャットルプレートを直線方向に駆動すべく設けられている。作業構造体が、シャットルプレートへ連結されていると共に、金型キャビティ内の又は金型コアー上のいずれかに配置されている成形物品に作業を行うべく構成されている。作業は、成形物品を金型コアーから取り外すこと、ラベルを金型キャビティへ貼着すること、及び/又は成形物品が金型コアー上に留まっている間に成形物品の蓋を閉じることを含み得る。
2006504557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機サイド・シャットル装置であって、
成形機の第１金型部分の周囲よりも中に常に配置されている部分を有しているシャットルプレートと、
第１金型部分へ連結されるべく構成されており且つ第１金型部分の成形面を横切る方向において前記シャットルプレートを直線的に案内すべく構成されている案内組立体と、
第１金型部分の成形面を横切る方向において直線的にのみ前記シャットルプレートが移動させられるよう、前記シャットルプレートを直線的に駆動する駆動装置と、
前記シャットルプレートへ連結されている作業構造体であって、(i)金型コアーと金型キャビティとのうちの一方から成形物品を取り外すべく且つ(ii)(iia)第１金型部分の金型構造体の中/上に配置されている成形物品と(iib)第１金型部分の金型構造体とのうちの少なくとも一方に更なる作業を行うべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項２】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型コアー上に配置されているプラスチック射出成形物品に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型コアー上に配置されている成形物品に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型キャビティ内に配置されている成形物品に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型キャビティ上に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型コアー上に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型キャビティから成形物品を取り外すべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型コアーから成形物品を取り外すべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記作業構造体が、更なる作業であって、第１金型部分の金型キャビティへ加工物を付着させるものを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記作業構造体が、更なる作業であって、第１金型部分の金型キャビティへラベルを貼着するものを行うべく構成されている請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記作業構造体が、更なる作業であって、第１金型部分の金型コアーへ加工物を付着させるものを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記作業構造体が、更なる作業であって、成形物品上の蓋を移動させるものを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記作業構造体が、更なる作業であって、成形物品へインサートを付着させるものを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記シャットルプレートの互いに反対の側に配置されている第１浮動プレート及び第２浮動プレートを更に具備している請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記シャットルプレートが、成形機の第２金型部分の中に常に配置されている部分を有している請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
プラスチック射出成形機を更に具備している請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
成形物品取外し装置であって、
金型部へ連結されるべく構成されているプレートであって、金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方から成形物品を把持すべく構成されている取外し装置を備えているものと、
金型部へ連結されるべく構成されている駆動構造体であって、(i)１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ前記プレートが駆動されるように且つ(ii)金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方から成形物品を前記取外し装置が取り外すように前記プレートを駆動すべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項１８】
前記プレートが、複数のシャットルプレートから成っており、各シャットルプレートは、各シャットルプレートの一部が金型部の周囲内に常に配置されるようにして、金型部へ連結されている請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記複数のシャットルプレートの各々から成形物品を受容すべく構成されている落下シュートを更に具備している請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記複数のシャットルプレートのうちの少なくとも１つのシャットルプレートが、金型部の周囲内に常に完全に配置されている請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記駆動構造体が、
サーボモータと、
前記サーボモータへ連結されている駆動シャフトと、
前記駆動シャフトへ連結されている歯車と、
前記駆動シャフトと前記シャットルプレートとの間に連結されている歯車直線レールと、
を備えている請求項１７に記載の装置。
【請求項２２】
金型部が、(i)金型コアープレートであって、その上に配置されている複数のコアーを有しているものと(ii)金型キャビティプレートであって、その上に配置されている複数のキャビティを有しているものとのうちの少なくとも一方を備えており、且つ、前記シャットルプレートが、複数のコアーと複数のキャビティとのうちの一方にアクセスすべく配置されている複数のアームを備えている請求項１７に記載の装置。
【請求項２３】
各前記アームへ連結されている吸引カップと、
低圧空気を前記吸引カップへ供給すべく構成されている真空チャンネルと、
を更に具備している請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
成形物品加工物付着装置であって、
金型部へ連結されるべく構成されているプレートであって、金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方へ加工物を付着させるべく構成されている加工物付着装置を備えているものと、
金型部へ連結されるべく構成されている駆動構造体であって、(i)１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ前記プレートが駆動されように且つ(ii)金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方へ加工物を前記加工物付着装置が付着させるように前記プレートを駆動すべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項２５】
前記加工物付着装置が、金型キャビティの内面へラベルを貼着すべく構成されているラベル貼着装置から成っている請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記ラベル貼着装置が、ラベルを把持するラベル牽引部材を備えている請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
浮動プレート装置を更に具備しており、
前記浮動プレート装置は、
前記プレートの第１の側に配置されている第１浮動プレートであって、成形されたばかりの物品を金型コアーから把持する物品吸引部材を有しているものと、
前記プレートの第２の側に配置されている第２浮動プレートであって、ラベルを把持するラベル牽引部材を有しているものと、
前記プレートと、前記第１浮動プレート及び前記第２浮動プレートのうちの少なくとも一方との間に配置されている偏倚構造体であって、金型コアー及び金型キャビティが互いに他方に対して移動する際に、前記第１浮動プレート及び前記第２浮動プレートが前記プレートの面に直交する方向に移動するのを可能にすべく構成されているものと、
を有している請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記駆動構造体が、(i)金型コアー上の成形されたばかりの物品に隣接している位置まで、物品吸引部材を移動させ且つ(ii)金型キャビティに隣接している位置まで、ラベルを保持しているラベル牽引部材を移動させるべく、第１の方向に移動すべく構成されており、且つ、物品が金型コアーから抜き取られた後に、前記駆動構造体が、(iii)成形されたばかりの物品を金型から取り出すための位置まで、物品吸引部材を移動させ且つ(iv)ラベル供給場所に隣接している位置まで、ラベル牽引部材を移動させるべく、第２の方向に移動すべく構成されている請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
金型キャビティに隣接して配置されている保持構造体であって、金型が閉じられた後に、ラベルを金型キャビティ内に保持すべく構成されているものを更に具備している請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
成形物品蓋閉鎖装置であって、
金型部へ連結されるべく構成されているプレートであって、金型コアー及び金型キャビティのうちの一方の上に留まっている成形物品の蓋を少なくとも部分的に閉じるべく構成されている蓋閉鎖装置を備えており且つ金型コアー及び金型キャビティのうちの一方から成形物品を取り外すべく構成されている成形物品取外し装置を備えているものと、
金型部へ連結されるべく構成されている駆動構造体であって、(i)１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ前記プレートが駆動されるように且つ(ii)金型コアー及び金型キャビティのうちの一方の上に留まっている成形物品の蓋が少なくとも部分的に閉じられるように前記プレートを駆動すべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項３１】
成形物品が、射出成形プラスチック物品から成っており、前記射出成形プラスチック物品は、射出成形位置に対して約９０度〜約１７５度の角度まで蓋を閉じるべく駆動構造体が前記プレートを駆動しているときに、金型コアー上に留まっている請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記成形物品取外し装置が、成形物品を金型コアーから抜き出すべく構成されている吸引部材を備えており、且つ、前記蓋閉鎖装置が、前記吸引部材の一の側において前記プレートへ固定されているタブ部材を備えている請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記吸引部材が成形物品を金型コアーから抜き出した後に、前記駆動構造体が、成形物品排出位置の隣に成形物品を置く方向に前記プレートを駆動すべく構成されている請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
金型へ連結されている閉鎖構造体を更に具備しており、前記閉鎖構造体は、成形物品排出位置の隣に成形物品を置く方向に前記駆動構造体が前記プレートを駆動する際に、蓋を更に閉じるべく構成されている請求項３４に記載の装置。
【請求項３５】
金型へ連結されている閉鎖部材を更に具備しており、前記閉鎖部材は、金型キャビティが金型コアーに対して閉まる際に、蓋を成形物品上にスナップ閉めすべく構成されている請求項３５に記載の装置。
【請求項３６】
射出成形機であって、
複数の金型キャビティを有している金型キャビティプレートと、
複数の金型コアーを有している金型コアープレートと、
金型コアープレートと金型キャビティプレートとを互いに他方に対して開閉させる駆動装置と、
前記複数の金型キャビティ内へ溶融プラスチックを射出すべく構成されている射出構造体と、
成形物品を射出成形機から排出すべく構成されている成形製品排出構造体と、
金型コアープレートと金型キャビティプレートとが所定のクリアランスだけ分離させられているときに、それらの間を直線的に移動すべく構成されているシャットル装置と、
を具備しており、
前記シャットル装置は、複数のキャビティ又は複数のコアーから複数の成形物品を取り出すべく構成されており、
前記シャットル装置は、金型コアープレート及び金型キャビティプレートが閉鎖位置にあるときに、このシャットル装置の少なくとも一部を、金型キャビティプレートの周囲よりも中に有している、
射出成形機。
【請求項３７】
シャットル装置駆動装置と、
駆動力を前記シャットル装置駆動装置から前記シャットル装置へ伝達すべく構成されているリンク仕掛構造体であって、前記シャットル装置を共面直線方向にのみ移動させるものと、
を更に具備している請求項３６に記載の射出成形機。
【請求項３８】
複数の浮動プレート装置であって、各々、それぞれの前記シャットル装置へ連結されているものを更に具備しており、
各浮動プレート装置は、
前記浮動プレート装置の上面に配置されている成形物品把持構造体であって、対応している金型コアーから成形物品を把持すべく構成されているものと、
前記浮動プレート装置の下面に配置されている成形物品把持構造体であって、対応している金型キャビティ内に加工物を付着させるべく構成されているものと、
偏倚構造体であって、前記浮動プレート構造体が前記シャットル装置の直線方向に対して垂直に移動するのを可能にすべく、対応している金型コアーから成形物品を把持すべく且つ対応している金型キャビティ内に加工物を付着させるべく構成されているものと、
を備えている、
請求項３６に記載の射出成形機。
【請求項３９】
各前記シャットル装置へ連結されている蓋閉鎖構造体であって、成形物品が対応している金型キャビティ又は対応している金型コアーのいずれかの上に留まっているときに、成形物品の蓋を閉じるべく構成されているものを更に具備している請求項３６に記載の射出成形機。
【請求項４０】
金型コアープレート及び金型キャビティプレートのうちの少なくとも一方に配置されている複数の開口であって、金型コアープレート及び金型キャビティプレートが閉鎖位置にあるときに、複数のシャットル装置を金型キャビティプレートの周囲よりも中に駐車させるべく構成されているものを更に具備している請求項３６に記載の射出成形機。
【請求項４１】
成形機シャットル構造体であって、
複数のシャットル部材であって、各々、金型の部分へ連結されるべく且つ金型コアー及び金型キャビティのうちの一方から成形物品を抜き出すべく構成されているものと、
シャットル案内構造体であって、金型の部分へ連結されるべく且つ前記複数のシャットル部材の各々の運動を共面直線方向のみに制限すべく構成されており、共面直線方向は、金型の面に実質的に平行である、ものと、
シャットル駆動構造体であって、(i)金型部へ連結されるべく、(ii)前記複数のシャットル部材の各々を共面直線方向にのみ駆動すべく且つ(iii)金型が閉鎖位置にある場合において前記複数のシャットル部材の各々の少なくとも一部が金型部の周囲内に配置されるところの位置に、前記複数のシャットル部材の各々を駐車させるべく構成されているものと、
を具備している成形機シャットル構造体。
【請求項４２】
成形機サイド・シャットル装置であって、
成形機の第１金型部分の周囲よりも中に常に配置されている部分を有しているシャットル手段であって、金型部分が開放位置にあるときに、第１金型部分と第２金型部分との間を往復するものと、
第１金型部分へ連結されている案内手段であって、第１金型部分の成形面を横切る方向において前記シャットル手段を直線的に案内するものと、
前記シャットル手段を直線的に駆動する駆動手段であって、これにより、前記シャットル手段は、第１金型部分の成形面を横切る方向において直線的にのみ移動させられる、ものと、
前記シャットル手段へ連結されている作業手段であって、(i)金型コアーと金型キャビティとのうちの一方から成形物品を取り外すべく且つ(ii)(iia)第１金型部分の金型構造体の中/上に配置されている成形物品と(iib)第１金型部分の金型構造体とのうちの少なくとも一方に更なる作業を行うべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項４３】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティ内に配置されている成形プラスチック物品に更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記作業手段が、第１金型部分の金型コアー上に配置されている成形物品に更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４５】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティ内に配置されている成形物品に更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４６】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティに更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４７】
前記作業手段が、第１金型部分の金型コアーに更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４８】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティから成形物品を取り外す取外し手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項４９】
前記作業手段が、第１金型部分の金型コアーから成形物品を取り外す取外し手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５０】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティへ加工物を付着させる付着手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５１】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティへラベルを貼着する貼着手段から成っている請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記作業手段が、第１金型部分の金型コアーへ加工物を付着させる付着手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５３】
前記作業手段が、成形物品上の蓋を移動させる移動手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５４】
前記作業手段が、成形物品へインサートを付着させる付着手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５５】
前記シャットル手段の互いに反対の側に配置されている第１浮動手段及び第２浮動手段を更に具備している請求項４２に記載の装置。
【請求項５６】
前記シャットル手段の一部が、成形機の第２金型部分の中に常に配置されている請求項４２に記載の装置。
【請求項５７】
前記成形機が、プラスチック射出成形機から成っている請求項１に記載の装置。
【請求項５８】
成形機における金型キャビティ及び金型コアーのうちの少なくとも一方の中に留まっている成形物品に作業を行う方法であって、
金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方を開いて成形物品を露出させる工程と、
金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方の面を横切る方向における１つ又は２つ以上の直線方向のみに、シャットル部材を、成形物品にアクセスするための位置まで移動させる工程と、
金型キャビティ及び金型コアーのうちの少なくとも一方から成形物品を取り外す工程と、
成形物品アクセス位置から、金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方の周囲内にシャットル部材の少なくとも一部があるところの駐車位置まで、シャットル部材を１つ又は２つ以上の直線方向にのみ移動させる工程と、
シャットル部材の前記少なくとも一部が、金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方の周囲内にある間に、金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方を閉じる工程と、
を具備している方法。
【請求項５９】
前記取り外す工程が、金型コアープレートの金型コアー上に配置されているプラスチック射出成形物品に取外し作業を行う請求項５８に記載の方法。
【請求項６０】
前記取り外す工程が、金型コアープレートの金型コアー上に配置されている成形物品に取外し作業を行う請求項５８に記載の方法。
【請求項６１】
前記取り外す工程が、金型キャビティプレートの金型キャビティ内に配置されている成形物品に取外し作業を行う請求項５８に記載の方法。
【請求項６２】
第１金型部分の金型キャビティに更なる作業を行う工程を更に具備している請求項５８に記載の方法。
【請求項６３】
第１金型部分の金型コアーに更なる作業を行う工程を更に具備している請求項５８に記載の方法。
【請求項６４】
取り外す工程が、金型キャビティプレートの金型キャビティから成形物品を取り外す請求項５８の方法。
【請求項６５】
取り外す工程が、金型コアープレートの金型コアーから成形物品を取り外す請求項５８の方法。
【請求項６６】
金型キャビティプレートの金型キャビティへ加工物を付着させる付着工程を更に具備している請求項５８に記載の方法。
【請求項６７】
前記付着工程が、金型キャビティプレートの金型キャビティへラベルを貼着する請求項６６に記載の方法。
【請求項６８】
前記付着工程が、金型コアープレートの金型コアーへ加工物を付着させる請求項６６に記載の方法。
【請求項６９】
成形物品上の蓋を移動させる工程を更に具備している請求項５８に記載の方法。
【請求項７０】
インサートを成形物品へ付着させる工程を更に具備している請求項５８に記載の方法。
【請求項７１】
前記取り外す工程が、付着工程が金型キャビティプレートの金型キャビティへ加工物を付着させると同時に、金型コアープレートの金型コアーから成形物品を取り外す請求項５８に記載の方法。
【請求項７２】
前記シャットルプレートの一部が、成形機の第２金型部分の中に常に配置されている請求項５８に記載の方法。
【請求項７３】
前記成形機が、プラスチック射出成形機から成っている請求項５８に記載の方法。
【請求項７４】
成形物品取外し方法であって、
シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動する工程と、
成形物品を、ャットルプレートへ連結されている取外し装置で、金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方から把持する工程と、
シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動して、金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方から成形物品を取り外す工程と、
を具備している方法。
【請求項７５】
シャットルプレートが、金型コアーの周囲内に常に配置されている請求項７４に記載の方法。
【請求項７６】
金型部が、(i)金型コアープレートであって、その上に配置されている複数のコアーを有しているものと(ii)金型キャビティプレートであって、その上に配置されている複数のキャビティを有しているものとのうちの少なくとも一方を具備しており、シャットルプレートが、複数のコアーと複数のキャビティとのうちの一方にアクセスすべく配置されている複数のアームを備えており、且つ、２番目の駆動する工程が、シャットルプレートのアームが金型コアーの周囲の中に常に配置されるようにして、シャットルプレートを駆動する工程を備えている請求項７５に記載の方法。
【請求項７７】
前記把持する工程が、各前記アームへ連結されており且つ成形物品を把持すべく構成されている吸引装置で成形物品を把持する工程から成っている請求項７６に記載の方法。
【請求項７８】
成形物品加工物付着方法であって、
シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動する工程と、
(i)金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方の中に留まっている成形物品と(ii)金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方とのうちの、少なくとも一方へ、加工物を、シャットルプレートへ連結されている加工物付着装置で付着させる工程と、
シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動して、加工物付着装置を加工物拾上げ場所まで移動させる工程と、
を具備している方法。
【請求項７９】
前記加工物付着装置が、ラベル貼着装置から成っており、且つ、前記付着させる工程が、金型キャビティの内面へラベルを貼着する工程から成っている請求項７８に記載の方法。
【請求項８０】
前記ラベル貼着装置が、ラベル吸引部材と、物品吸引部材とを備えており、且つ、前記付着させる工程が、ラベルをラベル吸引部材で貼着する工程から成っている請求項７９に記載の方法。
【請求項８１】
１番目の駆動する工程が、(i)金型コアー上の成形されたばかりの物品に隣接している位置まで、物品吸引部材を移動させ且つ(ii)金型キャビティに隣接している位置まで、ラベルを保持しているラベル吸引部材を移動させるべく、シャットルプレートを第１の方向に駆動し、且つ、物品が金型コアーから抜き取られた後に、２番目の駆動する工程が、(iii)成形されたばかりの物品を金型から取り出すための位置まで、物品吸引部材を移動させ且つ(iv)加工物拾上げ場所に隣接している位置まで、ラベル吸引部材を移動させるべく、シャットルプレートを第２の方向に駆動する請求項８０に記載の方法。
【請求項８２】
金型が閉じられた後に、ラベルを金型キャビティ内に保持する工程を更に具備している請求項８１に記載の方法。
【請求項８３】
前記付着させる工程が、成形物品が金型コアーから抜き取られると同時に、金型キャビティの内面へラベルを貼着する工程から成っている請求項７８に記載の方法。
【請求項８４】
金型コアー及び金型キャビティを閉じる工程を更に具備しており、且つ、前記閉じる工程が、加工物貼着装置がラベル拾上げ場所からラベルを拾い上げることを引き起こす工程を備えている請求項７８に記載の方法。
【請求項８５】
成形物品蓋閉鎖方法であって、
第１の、シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動する工程と、
第１の駆動する工程の間、(i)金型コアー及び金型キャビティのうちの一方の上に留まっている成形物品の蓋を、シャットルプレートへ連結されている蓋閉鎖装置で少なくとも部分的に閉じ、そして、(ii) 金型コアー及び金型キャビティのうちの一方の上に留まっている成形物品を把持する工程と、
第２の、成形物品の蓋が少なくとも部分的に閉じられた後にシャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動する工程と、
を具備している方法。
【請求項８６】
第２の駆動する工程の間、成形物品の部分的に閉じられている蓋を、金型へ連結されている閉鎖構造体で更に閉じる工程を更に具備している請求項８５に記載の方法。
【請求項８７】
成形物品が、金型コアー上に留まっている射出成形プラスチック物品から成っており、且つ、部分的に閉じる工程が、射出成形位置に対して約９０度〜約１７５度の角度まで蓋を閉じる請求項８６に記載の方法。
【請求項８８】
前記プレートが、成形物品を金型コアーから取り外すべく構成されている吸引部材を備えており、且つ、部分的に閉じる工程が、吸引部材の一の側においてシャットルプレートへ固定されているタブ部材を使用して蓋を部分的に閉じる工程を備えている請求項８７に記載の方法。
【請求項８９】
前記吸引部材が成形物品を金型コアーから取り外した後に、第２の駆動する工程が、成形物品排出場所の隣に成形物品を置くべき方向にシャットルプレートを駆動する請求項８８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、１つ又は２つ以上の金型キャビティ及び/又は金型コアーにおける１つ又は２つ以上の成形物品に作業を行う装置及び方法に関する。より具体的には、本発明は、サイド・シャットル装置及び方法に関しており、これらのサイド・シャットル装置及び方法により、種々の金型内作業(例えば、プラスチック成形物品をそれらの金型キャビティ又は金型コアーから取り出すこと、ラベルをプラスチック成形物品へ貼着すること、種々のインサートを金型キャビティ内へ供給すること、成形容器のキャップを閉じること等)が、迅速且つ容易に行われ得る。
【０００２】
発明の背景
射出成形技術において、成形されたばかりのプラスチック物品に、それらがそれらのそれぞれの金型キャビティ内に(又はそれらのそれぞれの金型コアー上に)依然として留まっている間に、種々の作業を行うことは、望ましい。例えば、成形されたばかりの物品を取り外すための構造体、製品ラベルを付け加えるための構造体、種々の構造のインサートを供給するための構造体、成形物品を何らかの方法で回転させる又は操作するための構造体、視覚システムを用いて製品検査を行うための構造体、絵付成形(例えば、下塗、彩色)のための構造体、漸進キャビティ成形のために成形物品を一の成形位置から別の成形位置へ移送するための構造体、バリヤー層(例えば、酸素スクラビング剤等)を塗布するための構造体を提供することは、有利であろう。
【０００３】
また、金型又は成形用インサートの状態調節のような成形前作業を支えるための(例えば、成形面を加熱及び/又は冷却するための、離型剤を塗布するための、乾燥ドライアイス洗浄を用いて成形用インサート及びベントを洗浄するための)構造体を提供することも、有利であろう。全ての上記のような作業は、これらの作業のうちの１つ又は２つ以上の作業を行うための追加の構造体であって、射出成形機へ連結され得るものを、必要とするであろう。上記のような構造体は、一般的な運搬構造体へ装着される作業構造体又は成形用具として具体化されるであろう。なお、その運搬構造体は、作業構造体を、それらの機能を果たさせるべく、成形領域の内外へ移動させるためのものである。しかしながら、全ての上記のような追加の構造体は、複雑さ、重量、保守の必要性を追加すると共に、射出成形サイクル時間を悪くしよう。
【０００４】
例えば、米国特許第４,９７６,６０３号、米国特許第５,５１８,３８７号及び米国特許第５,７０９,８３３号は、所謂サーボ・スウィング・シュート(Servo Swing Chute)(「ＳＳＣ」)構造体を開示しており、それにより、製品は、成形用具によって金型キャビティから取り外され、その成形用具は、金型に向かう方向に及び金型から離れる方向に揺動して、成形されたばかりのプラスチック物品を金型キャビティから取り外すべく、揺動アーム運搬構造体へ装着されている。これらのＳＷＣ構造体は、通常、金型キャビティの外に装着されている。これらの揺動成形用具の作業は、成形製品を取り外すのに、比較的長時間を要し、これにより、サイクル時間が、増加する(即ち、揺動アーム及び/又はその上の成形物品によって決まる大きい揺動半径を許容するに十分に広く金型を開くために、追加の時間が、必要とされる)。
【０００５】
所謂サイド−エントリー・ロボット/エンド−オブ−トゥール−アーム(side-entry robot/end-of-tool-arm)(「ＥＯＡＴ」)機構が、或る成形後作業を行うべく金型の面を横切る方向に成形用具を移動させるための運搬構造体の別の変形実施形態である。上記のような運搬構造体及び成形用具は、サイズ及び重量における不都合を結果として伴った状態で、金型の外に(通常は、射出成形機に隣接して)位置させられている。なお、成形用具は、金型面全体をサービスするのに必要な(即ち、金型の面全体を横切って到達しなければならない)サイズのものであると共に、比較的長い並進行程に亘って成形用具を適応させるべく、頑丈な且つ比較的嵩のある構造を有している、という事実において、それらのサイズ及び重量における不都合は、生来的なものである。
【０００６】
米国特許第５,５２７,１７３号は、キャリヤープレートの形の作業構造体を備えている成形装置を開示しており、そのキャリヤープレートは、成形物品を受容し且つ成形物品内へ組み込まれるべきインサートを保持し、更に、成形に先立ってインサートを金型コアーへ移送する。キャリヤープレートは、通常のサイド−エントリー・ロボットへ装着されて使用されるべく意図されている。
【０００７】
米国再発行特許第３３,２３７号は、改良されたキャリヤープレートを開示しており、このキャリヤープレートは、成形用キャビティからの中空プラスチック物品を取り扱うべく、射出成形機と協働する。更に、サイド−エントリー・ロボットの構造体及び作業が、考慮されており、示唆されている構成は、空気圧駆動又はサーボ駆動される成形用具プレートの作動を伴う定盤装着ロボットを備えており、この定盤装着ロボットは、更に、金型整合装置へのキャリヤープレートを備えている。
【０００８】
米国特許第４,６１６,９９２号、米国特許第４,６７９,９９７号及び米国特許第４,７８４,５９２号は、吹込成形機の吹込金型内にラベルを置く既知の装置の例である。これらの装置は、ラベル及び/又は吹込成形物品を運搬するのに真空カップ又は把持装置を使用するサイド−エントリー・ロボットに装着される移送組立体を備えている。しかしながら、これらの特許は、金型の中に有利に装着され得る摺動運搬構造体を開示していない。
【０００９】
米国特許第５,５２０,８７６号は、プラスチックのカップであって、その中に一体化されているラベルの形状の外皮シートを有しているものを射出成形する方法及び装置を開示している。ラベル保持・取扱装置は、金型コアー部分へ回動可能に接続されている一体構造のものである。この特許は、金型の中に有利に装着され得る摺動運搬構造体を開示していない。
【００１０】
米国特許第４,３５１,６３０号及び米国特許第４,３４０,３５２号は、キャップの蓋の金型内閉鎖用の装置を開示している。この装置は、金型の中に装着されているフィンガを備えており、このフィンガは、開放位置における金型セクション間を摺動し、工程中、物品の部分又は蓋と係合し、その部分又は蓋をヒンジの周りで回転させ、そして、蓋をスナップ閉めする。この特許は、金型の中にコンパクトに装着され得る摺動運搬構造体を開示していない。
【００１１】
２００２年９月１３日に出願され且つ“ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＣＬＯＳＩＮＧ Ａ ＨＩＮＧＥＤ ＭＯＬＤＥＤ ＰＡＲＴ”と題されている、共通に譲渡されている米国特許出願第１０/２４３,００２号は、金型からの製品の取外し用の且つ揺動アーム機構を用いてのヒンジ結合成形製品の金型内折畳み用の装置及び方法を開示している。しかしながら、この出願は、金型の中に有利に装着され得る摺動運搬構造体を開示していない。
【００１２】
従って、必要とされているものは、成形されたばかりのプラスチック物品に種々の成形後作業を行う、新規な運搬構造体及び関連成形用具並びに/又は方法であって、サイクル時間を短縮し得、サイズ及び重量の束縛を低減させ得、且つ行われ得るタイプの成形後作業に大いなる柔軟性を提供し得るものである。
【００１３】
発明の概要
金型の中に装着されるべく構成されているサイド・シャットル(side shuttle)装置であって、種々の成形前作業及び成形後作業を行うべく、その装置上の成形用具を金型キャビティ/金型コアーに対して位置させるために、金型面を横切る方向に並進することのできるものと、従来の射出成形機の課題を克服する、そのような装置を使用する方法とを提供することが、本発明の利点である。用語「サイド(side)」は、シャットル構造体の運動の方向に関しては限定されない。即ち、シャットル構造体は、水平に配置されている金型内では水平方向に移動し得ると共に、垂直に配置されている金型内では垂直方向に移動し得る。従って、シャットル構造体は、金型キャビティ及び金型コアーの面の共面と実質的に平行な方向に移動しよう。
【００１４】
本発明の第１の側面によると、成形機サイド・シャットル構造体及び/又は工程が、提供され、それにより、シャットルプレートが、成形機の第１金型部分の周囲よりも中に常に配置されている部分を有している。案内機構が、第１金型部分へ連結されるべく構成されており、また、第１金型部分の成形面を横切る方向においてシャットルプレートを直線的に案内すべく構成されている。駆動装置が、シャットルプレートを直線的に駆動すべく構成されており、それにより、シャットルプレートは、金型部分の成形面を横切る方向において直線的にのみ移動させられる。作業構造体が、シャットルプレートへ連結されていると共に、(i)金型コアーと金型キャビティとのうちの一方から成形物品を取り外すべく且つ(ii)(iia)第１金型部分の金型構造体の中/上に配置されている成形物品と(iib)第１金型部分の金型構造体とのうちの少なくとも一方に更なる作業を行うべく構成されている。
【００１５】
本発明の第２の側面によると、構造体及び/又は工程が、提供され、それにより、成形物品加工物付着装置が、金型部へ連結されるべく構成されているプレートを備えている。そのプレートは、金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方へ加工物を付着させるべく構成されている加工物付着装置を備えている。駆動構造体が、金型部へ連結されていると共に、(i)プレートが１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動されるように且つ(ii)加工物付着装置が金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方へ加工物を付着させるようにプレートを駆動すべく構成されている。
【００１６】
本発明の第３の側面によると、構造体及び/又は工程が、提供され、それにより、成形物品蓋閉鎖装置が、金型部へ連結されるべく構成されているプレートを備えていると共に、金型コアー及び金型キャビティのうちの一方の上に留まっている成形物品の蓋を少なくとも部分的に閉じるべく構成されている蓋閉鎖装置をも備えている。また、そのプレートは、金型コアー及び金型キャビティのうちの一方から成形物品を取り外すべく構成されている成形物品取外し装置を備えている。駆動構造体が、金型部へ連結されるべく構成されていると共に、(i)プレートが１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動されるように且つ(ii)金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方の上に留まっている成形物品の蓋が少なくとも部分的に閉じられるようにプレートを駆動すべく構成されている。
【００１７】
本発明の第４の側面によると、構造体及び/又は工程が、提供され、それにより、成形機における金型キャビティ及び金型コアーのうちの少なくとも一方の中に留まっている成形物品に作業を行う方法が、(i)金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方を開いて成形物品を露出させる工程と、(ii)成形物品にアクセスするための位置まで、金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方の面を横切る方向における１つ又は２つ以上の直線共面方向にのみシャットル部材を移動させる工程と、(iii)成形物品が金型キャビティ及び金型コアーのうちの少なくとも一方の中に少なくとも部分的に留まっている間に、その成形物品に作業を行う工程と、(iv)成形物品アクセス位置から、金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方の周囲内にシャットル部材の少なくとも一部があるところの駐車位置まで、１つ又は２つ以上の直線共面方向にのみシャットル部材を移動させる工程と、(v)シャットル部材の前記少なくとも一部が金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方の周囲内にある間に、金型キャビティプレート及び金型コアープレートのうちの少なくとも一方を閉じる工程とを備えている。
【００１８】
本発明による有利な構造及び/又は機能は、以下の好適な実施形態の詳細な記載及び添付図面から、より容易に理解されよう。
【００１９】
好適な実施形態の詳細な記載
１．序
ここで、本発明が、実施形態に関して記載され、これらの実施形態においては、射出成形機が、多数の金型内作業(完成成形物品の取扱いを含む)用のインボード装着サイド・シャットルを有している金型を備えている。これらの成形作業は、単一面金型、スタック金型、３レベル金型及び４レベル金型等において行われ得る。実際、本発明は、他の種類の成形(例えば、型押、ダイカスト、金属成形等)における成形作業において、あるいは、有能な成形製品取扱構造体が有利になるところにおいて、用途を見出し得る。
【００２０】
以下の詳細な開示を理解するのを助けるための簡単な概観として、好適な実施形態は、案内組立体を介して第１金型部分へ接続されているシャットルプレートを備えており、その案内組立体は、そのシャットルプレートを、第１金型部分の成形面を横切る方向において直線的に案内する。シャットルプレートは、作業構造体を備えており、この作業構造体は、成形されたばかりの製品が未だそれらのそれぞれのキャビティ内に若しくはそれらのそれぞれの金型コアー上に存在している間に、それらの製品における種々の作業を行い得、又は、その作業構造体は、液状プラスチックがキャビティ内へ射出される前に若しくは後に、金型キャビティ若しくは金型コアーにおける作業を行い得る。例えば、シャットルプレートは、成形製品をそれの金型コアーから抜き出すのに使用される吸引カップを備え得、その成形製品を直線的に移動させ得、そして、その製品を落下シュート内へ落下させ得る。同様に、作業構造体は、プラスチックが金型キャビティ内に射出される前に、ラベルを金型キャビティ内へ挿入し得、及び/又は金型コアー上に留まっている成形物品の蓋を閉じ得る。
【００２１】
シャットルプレートは、好適に、金型部分の中に配置されており、もって、小さい成形機設置面積が、もたらされると共に、シャットルプレートは、より短い移動距離を有し得る。これは、結果的に、より軽量且つコンパクトなデザインであって、より速く作動させられ得る、従って、サイクル時間を減少させるものをもたらす。
【００２２】
サーボ・サイド・シャットル(「ＳＳＳ」)は、それの成形用具を、金型の面を横切る方向に並進(即ち、直線運動)させるべく構成されている。サーボ・サイド・シャットルの、好適なインボード設置及びそれと関連している短い行程は、コンパクトな且つ比較的軽量のデザインをもたらし、そのようなデザインは、ＳＳＣ成形用具及びサイド−エントリー・ロボット/ＥＯＡＴ成形用具と比較して、やはり、より速いサイクルを可能にし、及び/又は、より高度なキャビテーション金型をより低いコストで取り扱うのを可能にする。更に、好適なインボード・サイド・シャットルの設置は、製品の取扱い及び/又は加工物の挿入のための、成形用具の金型キャビティへの向上した整合をもたらす(即ち、ロボットの成形機への整合及び/又は金型の成形機への整合に起因するロスがない)。
【００２３】
ここで、本発明の３つの実施形態が、図１〜図１６ｂ、図１７〜図２０、及び図２１〜図２３に関して、記載されよう。図２〜図１６ｂは、成形プラスチック物品を金型から取り外すのに使用されるサーボ・サイド・シャットル構造体を示しており、図１７〜図２０は、成形プラスチック物品の蓋を閉じ且つそれを金型から取り外すのに使用される構造体を描いていており、そして、図２１〜図２３は、金型キャビティ内にラベルを置くのに使用される、成形プラスチック物品上への逐次配置用の構造体を詳細に示している。しかしながら、本明細書に記載されているシャットル機構は、他の金型内作業にも使用され得、それらの他の金型内作業には、射出成形作業が行われる前に、行われている間に又は行われた後に、他の成形構造体又は非成形構造体のプラスチック、複合材料又は金属を、金型キャビティ又は金型コアー内へ挿入すること、視覚システムを用いて製品検査を行うこと、絵付成形(例えば、下塗、塗装)、金型又は成形用インサートの状態調節(例えば、成形面の加熱及び/又は冷却)のような成形前作業、離型剤を塗布すること、乾燥ドライアイス洗浄を用いて成形用インサート及びベントを洗浄すること、漸進キャビティ成形のために成形物品を一の成形位置から別の成形位置へ移送すること、バリヤー層(例えば、酸素スクラビング剤)を塗布すること、成形物品をトリミングし又は切断すること等が、含まれる。更に、上述した、あらゆる作業及び全ての作業は、所望されている方法で製品を成形し且つ取り扱うために、あらゆる組合せで且つあらゆる順序で行われ得る。
【００２４】
２．成形物品取扱用成形用具の構造
図１は、ベース１００を具備している射出成形機を示しており、そのベース１００は、成形機の主要な部品(図示せず)を作動させるのに必要な種々のモータ及び制御装置を収容している。第１金型部１０２が、金型キャビティ部分を形成していると共に、第２金型部１０４が、第１金型部に対して移動可能である金型コアー部分を形成している。第１金型部分１０２は、金型キャビティプレート１０６を備えており、この金型キャビティプレート１０６は、その上に配置されている複数のキャビティ１０８を有している。第２金型部１０４は、コアープレート１１０を備えており、このコアープレート１１０は、複数のコアー１１２を備えている。第２金型部１０４は、上の方のタイバー１１４と下の方のタイバー１１６との上に摺動可能に支持されていると共に、ラム１１８により、タイロッドに沿って往復移動させられる。具体的な射出成形機に依存して、第１金型部１０２は、静止していてもよく、又は、それは、可動であってもよい。本発明によるサーボ・サイド・シャットル成形用具１２０が、第２金型側部１０４に配置されている。シャットル成形用具１２０は、成形製品１２２をコアー部分１０４から取り外し、そして、それらを落下シュート１２４内に入れる。サーボ・サイド・シャットル成形用具は、好適に、サーボモータ１２６と、駆動シャフト１２８と、直線/ラック機構１３０と、シャットルプレート１３２と、吸引部材１３４とを備えている。
【００２５】
図２は、プラスチックの蓋を４レベル金型内で射出成形すべく使用される実施形態の平面図である。コアープレート２０２は、８個の金型コアー２０６を備えている成形領域２０４を有している。ストリッパーリング２０８が、コアー２０６を取り囲んでいると共に、後述する態様で成形物品をコアーから抜き取る。支持ガイドピン２１０が、金型コアー部分２０２を金型キャビティ部分(図示せず)と整合させるべく使用されている。調和リンク機構２１２が、スタック金型構成体における幾つかの金型を同時に開くべく使用されている。
【００２６】
シャットルプレート２１４及び２１６が、それぞれ、コアー部分２０２の左側及び右側に配置されている。各シャットルプレートは、４本のアームを有しており、これらのアームは、コアー２０６のうちの対応しているコアーの上を延び且つそれらのコアーを覆うべく構成されている。説明の目的のためのみに、図２の左側は、アウトボード位置又は密閉位置にあるシャットルプレート２１４を示していると共に、図２の右側は、インボード位置又は開放位置にあるシャットルプレート２１６を示している。アウトボード位置においては、シャットルプレートの一部が、コアー部分２０２の周囲の外側へ延びている一方、インボード位置においては、シャットルプレートは、完全に、コアー部分の周囲内にある。それにもかかわらず、金型開放位置及び金型密閉位置の両方において、シャットルプレートの少なくとも一部は、図２に示されているように、コアー部分の周囲内に配置されている。勿論、各シャットルプレートは、１個又は２個以上の、平坦な部材、矩形断面部材、円形断面部材、ワイヤ、ケーブル、関節部材を備え得ると共に、金属、プラスチック、複合材料等で作られ得る。
【００２７】
サーボモータ２１８及び２２０が、それぞれの駆動シャフト２２２及び２２４並びにラック/直線レール２２６,２２８及び２３０,２３２を介して、シャットルプレート２１４及び２１６をそれぞれ駆動する。サーボモータ２１８及び２２０、駆動シャフト２２２及び２２４並びにラック/直線レール２２６,２２８及び２３０,２３２は、好適に、コアープレート及び/又はキャビティプレートへ連結されている。各ラック/直線レールは、好適に、１個又は２個以上の直線ベアリング２３４を備えていると共に、コアープレートの金型面に対して直線運動を行うようにシャットルプレートを案内すべく構成され且つ配置されている。勿論、あらゆる使いやすい駆動/案内構造体が、シャットルプレートを駆動するのに使用されるべく適合させられ得る。
【００２８】
各シャットルは、それが成形物品をコアーから抜き取るところのインボード/開放位置(抜取位置とも呼ばれている)と、それが成形物品を落下シュート２３６及び２３８内へ落とすところのアウトボード位置又は開放位置(落下位置とも呼ばれている)との間を、コアープレート(及び/又はキャビティプレート)の面を横切る方向において直線的に駆動される。図２に、多数の成形製品２４０であって、シャットルプレート２１４へ取着されており、落下シュート内にあり、及び両方の落下シュート２３６及び２３８から出て行きつつあるものが、示されている。サーボモータは、他の駆動機構(例えば、機械駆動装置、空気圧駆動装置、油圧駆動装置、又は金型部分が開閉する際のそれらの金型部分の運動に連結されている装置)により、置き換えられ/増強され得る。また、シャットル機構は、成形物品が金型コアー又は金型キャビティ上に完全に又は部分的に留まっている間に、所望されている作業を成形物品上に行うべく使用され得る。例えば、成形されたばかりのプラスチック容器が金型キャビティから部分的に取り出されている間に、ラベルが、その容器の外面へ貼着され得る。
【００２９】
図３は、図２の実施形態の平面図であり、この平面図は、密閉位置にある、４レベル金型における金型を示している。コアープレート２０２は、コアー２０６を保持している一方、キャビティプレート３０２は、キャビティ３０４を有している。製品２４０が、コアー２０６とキャビティ３０４との間に配置されている。ストリッパープレート３０６が、ストリッパーリング２０８を有しており、金型開放構造体によってコアープレート２０２がキャビティプレート３０２から離れる方向に移動させられると、それらのストリッパーリング２０８は、製品２４０をコアー２０６から抜き取る。第１ホットランナープレート３０８及び第２ホットランナープレート３１０が、ホットランナー３１２を既知の態様で保持している。シャットルプレート２１４及び２１６上の抜取位置の各々は、それぞれ、２つの吸引部３１６,３１７及び３１８,３１９を備えている。これらの吸引カップは、製品２４０をコアー２０６から把持すべく使用されている。しかしながら、吸引カップの多数の均等物(例えば、真空チャンネル、機械的な把持装置、接着層、静電的な引力/斥力、磁気的な引力/斥力等)が、使用され得る。
【００３０】
シャットルプレート２１４及び２１６は、コアー２０６と落下シュート２３６,２３８との間を直線的に移動すべく、サーボモータ２１８及び２２２によって駆動される。一旦落下シュート内に位置させられると、製品２４０を落下シュート内へ落とすべく、真空が、解放され、及び/又は、干渉タブが、配置される。駆動歯車３２０が、運動を駆動シャフト２２２及び２２４からラック/直線レール２２６,２２８及び２３０,２３２へそれぞれ伝達すべく、使用されている。図３において、第１金型セクション及び第２金型セクションは線Ａ−Ａに関して対称であるので、第２金型セクションの詳細は、更には記載されない。同様に、第１金型グループ及び第２金型グループは線Ｂ−Ｂに関して対称であるので、第２金型グループの詳細は、更には記載されない。
【００３１】
図４は、図２の実施形態の側面図であり、この側面図は、密閉位置にある金型部分を示している。この図は、サーボモータ２１８、コアープレート２０２、コアー２０６、キャビティプレート３０２、ホットランナープレート３０８,３１０、及びホットランナー３１２を示している。二次的な調和リンク機構４０２が、金型コアー/キャビティプレートの幾つかの対の間の運動を伝達すべく、使用されており、これにより、金型プレートの適切に調時された開放/密閉が、保証される。この図における金型部分は閉じられているので、シャットルプレートは、見えない。この有利な特徴は、閉じられた金型部分の輪郭内にシャットルプレート機構が完全に収容されることを可能にし、これにより、成形機の設置面積が、最小に保たれる。コアープレートとキャビティプレートとの間の狭いクリアランスは、金型プレートが密閉位置にあるときに、ラック/直線レール構造体とシャットルプレートとが「駐車」するに十分な空間を提供する。
【００３２】
図５は、図２の実施形態の平面図であり、この図５は、開放位置にある金型部分を示している。この位置において、シャットルプレート２１４,２１６は、それらの吸引カップ３１７,３１７及び３１８,３１９が製品２４０をコアー２０６から把持することのできる位置へと、中央寄りに移動している。開放しているコアープレート２０２とキャビティプレート３０２との間の狭いクリアランス(例えば、約５０ｍｍ)に注意されたい。ラック/直線レール構造体２２６,２２８及び２３０,２３２とシャットルプレート２１４,２１６とは、その狭いクリアランス内を移動して製品２４０をコアー２０６から抜き取り、落下位置へ後退し、そして、製品２４０を落下シュート２３６,２３８内へ落とすべく、構成されている。この狭いクリアランスは、製品の取り出しを行うのに金型部分が非常に大きく開く必要がない、ということを意味している。図５は、また、直線ベアリング２３４が落下シュート２３６の両側において幅広に配置されており、これにより、ラック/直線レール２２８用の幅広の直線ベアリング支持体が提供されている、ということをも示している。
【００３３】
図６は、図２の実施形態の側面図であり、この図６は、開放位置にあるコアープレート２０２及びキャビティプレート３０２を示している。
【００３４】
図７は、図２の実施形態に代わる、スタック金型における代替実施形態であり、この代替実施形態においては、Ｕ字形のストリッパーバー７０２(金型の一部)が、シャットルプレートの吸引カップ３１６,３１８から落下シュート２３６,２３８内へと製品２４０を抜き取るべく、使用されている。ストリッパーバーは、製品２４０を吸引カップから取り外すための真空チャンネル及び真空制御構造体に対する必要性を排除し得る。ストリッパーバー７０２は、更に、金型が閉じられているときには、落下シュート２３６,２３８の一部を形成すると共に、製品をシュート内に案内すべく構成されており、これにより、ストリッパーバー７０２は、落下する製品と吸引カップとの間の起こり得る干渉を排除する。
【００３５】
図８は、開放位置における、図７の代替実施形態を示している。シャットルプレート２１４,２１６は、製品２４０をコアー２０６から抜き取る準備のために吸引カップ３１６,３１８を製品２４０の隣に位置させるべく、中央寄りに駆動されている。
【００３６】
図９は、図２の実施形態の別の代替実施形態におけるコアープレート２０２の平面図である。この代替実施形態においては、シャットルプレート２１４,２１６は、比較的狭い矩形のプレートからなっており、これらのプレートの各々は、４つの真空プレート９０２を保持している。各真空プレート９０２は、その中に、真空力によって製品２４０を把持するための３つの真空ポート９０４を有している。真空チューブ９０６が、低圧の空気を真空ポート９０４へ運ぶ。真空源(図示せず)と制御構造体(例えば、プロセッサ、ソレノイド等)とが、必要なときに製品２４０を把持・解放するために、真空を管理する。ストリッパープレートピストン９０８が、製品２４０をコアー２０６から抜き取るべく、ストリッパープレートを既知の態様で移動させる。この代替実施形態においては、落下シュート２３６,２３８の各々は、コアープレート２０２と共に移動する可動部分２３６ａ,２３８ａと、コアープレート２０２に関して固定されたままである静止部分２３６ｂ,２３８ｂとを有している。
【００３７】
図１０は、図９の代替実施形態におけるキャビティプレート３０２の平面図である。金型部分が閉じられているときにシャットルプレート駆動機構の歯車が駐車するための空間を形成している欠切部１００２に、注意されたい。
【００３８】
図１１は、図９の代替実施形態の落下部の詳細の詳細図であり、この図１１は、開放位置にある金型部分を示している。ホットランナープレートは、キャビティプレート３０２に隣接しており、このキャビティプレート３０２は、キャビティ３０４を保持している。コアープレート２０２は、コアー２０６を保持していると共に、キャビティプレート３０２に対して移動させられている。ストリッパープレート３０６は、ストリッパーリング２０８を移動させ、このストリッパーリング２０８は、この図において、それの金型密閉位置(実線)及びそれの金型開放位置(破線)で示されている。金型部分が開いているときに、シャットルプレート２１６は、左から右へ移動して、それの真空ポート９０４を、ストリッパーリング２０８によってコアー２４０から抜き取られるべき製品２４０を把持すべく位置させ、シャットルプレート２１６(取着された製品２４０を伴っている)は、(ベアリング２３４によって支持されて)、落下シュート２３８ａの上方の位置まで右から左へ移動し、そして、金型部分は、(プラスチック製品を成形すべく)再び閉じ、金型の密閉動作は、ストリッパーバー７０２が製品２４０を吸引カップ３１６から剥ぎ取り且つその製品２４０を落下シュート２３８ａ内へ落とすことを引き起こす。破線１１０２及び１１０４は、シャットルプレート２１６を駆動する歯車の外側限界を表している。破線１１０６は、真空チューブ取付部品を表しており、そして、破線１１０８は、製品２４０をコアー２０６から把持するのに使用される真空チューブを表している。
【００３９】
図１２は、図９の代替実施形態の落下部の詳細の詳細図であり、この図１２は、密閉位置にある金型部分を示している。この図は、ストリッパーバー７０２が如何にして製品２４０をシャットルプレート真空ポート９０４から押して製品２４０を落下シュート２３８ａ内へ落とすかを、明瞭に描いている。製品２４０が落下シュート２３８ａを通って降下する際に製品をシュート内に正しく位置させ続けるための、落下シュートの一部を、ストリッパーバー７０２が如何にして形成しているかを、注意されたい。また、シャットルプレート機構が如何にして金型部分間の垂直方向のクリアランス内に巧く嵌まるかを、注意されたい。
【００４０】
図１３は、図２の実施形態の別の代替実施形態のものである。説明の目的のためのみに、図１３の左半分は、サイド・シャットル１３０６,１３０８への製品２４０の移送を図示しているコアーの平面図を示しており、そして、図１３の右半分は、落下シュート１３０２,１３０４への製品２４０の移送を図示しているキャビティの平面図である。この代替実施形態においては、各サーボモータが、２つのシャットルプレートを駆動し、従って、２列のキャビティのために働く。勿論、この代替実施形態は、各サーボモータが３つ又は４つ以上のシャットルプレートを駆動し得るよう、拡張され得る。この代替実施形態は、また、シャットルプレートのうちの２つのシャットルプレートが落下シュート及びキャビティよりも中央寄りに配置されることをも可能にする。
【００４１】
より詳細には、キャビティプレート３０２は、１６個のキャビティと４個の落下シュート(明瞭化のために落下シュート１３０２及び１３０４のみが示されている)とを備えている。４つのシャットルプレート (やはり明瞭化のためにシャットルプレート１３０６及び１３０８のみが示されている) が、設けられており、１つのシャットルプレートが、キャビティの各列に対して設けられている。サーボモータ２１８は、駆動シャフト２２２、ラック/直線レール２２８,２２８及び歯車３２０を介して、両方のシャットルプレート１３０６,１３０８を駆動する。シャットルプレート１３０６,１３０８は、製品２４０を２つの対応落下シュート内へ落とすべく、黒い矢印Ｃの方向に同時に駆動される。同様の態様で、図示されていないサーボモータが、製品２４０を落下シュート１３０２,１３０４内へ落とすべく、他の２つのシャットルプレートを矢印Ｄの方向に移動させる。
【００４２】
図１４は、図１３の実施形態の平面図である。この図の下半分において、金型部分は、開放位置において示されていると共に、４個の落下シュート１３０２,１３０４,１３１２及び１３２４が、示されている。シャットルプレート１３０６,１３０８は、製品２４０を落下シュート内へ落とすべく、それらのそれぞれの抜取位置からそれらのそれぞれの落下位置まで水平方向に移動する。この図の上半分においては、説明の目的のためのみに、金型部分は、それらの開放位置において示されている。シャットルプレート及びそれらの駆動機構用の欠切部であって、金型部分が閉じられている間に駐車するためのものを、コアー部分２０２及びキャビティ部分３０２が如何にして有しているかを、注意されたい。
【００４３】
図１５は、図２の実施形態の更に別の代替実施形態の平面図である。この代替実施形態においては、キャビティのスタックが、オフセットされており即ちジグザグに配置されており、これにより、隣り合っている列の製品２４０が共通の落下シュート２３６,２３８へ移送されることが、可能になり、共通の落下シュートは、金型のサイズを最小にし、これにより、成形機のスペースが、保存され、更には、成形機の設置面積が、縮小される。サーボモータ１５０２が、シャットルプレート１５０４及び１５０８を矢印Ｄの方向に駆動する一方、サーボモータ１５０３は、シャットルプレート１５０６及び１５１０を矢印Ｅの方向に駆動する。サーボモータ１５０２及び１５０３の駆動は、同期させられており、もって、互い違いのキャビティの列からの製品２４０は、同じ落下シュート内へ落とされる。この場合、製品２４０を４列のキャビティ又はコアーから排出するのに、２個の落下シュート２３６,２３８が、必要とされるだけである。これは、キャビティの４列を出力の２列へ「圧縮する」と呼ばれている。この構成は、全てのラック/直線レール構造体がキャビティプレート３０２の周囲内に配置されることを可能にする、ということに注意されたい。
【００４４】
図１６ａは、図２の実施形態の更に別の代替実施形態の平面図である。この代替実施形態においては、キャビティの列は、ジグザグには配置されていないが、シャットルプレート１６０２及び１６０４は、単一の落下シュート１６０６まで対角線の方向(矢印Ｆ)に駆動され、これにより、製品２４０の隣り合っている列が、圧縮される。この対角駆動は、サーボモータ１６０８及び１６１０とラック/直線レール２２６及び２２８とによって達成され、それらのサーボモータ１６０８及び１６１０は、それぞれの螺旋/スクリュー駆動シャフト１６１２及び１６１４を、矢印Ｇによって指示されている垂直方向に駆動すると共に、それらのラック/直線レール２２６及び２２８は、矢印Ｈによって指示されている水平方向に移動する。この構成は、２列の製品が単一の落下シュート内へ同時に落とされることを可能にする。従って、駆動は、２つ以上の共面直線方向において行われている。勿論、この代替実施形態は、各サーボモータが多数のシャットルプレートを駆動するよう、拡張され得る。
【００４５】
図１６ｂは、図２の実施形態の更に別の代替実施形態の側面図であり、この代替実施形態は、比較的長く且つ浅い抜き勾配を備えている製品(例えば、カップ)を取り扱うためのものである。シャットルプレート１６０２は、ジグ１６１６を備えており、このジグ１６１６は、成形製品２４０を、金型の型締行程の間又はストリッパーリング(図示せず)によって駆り立てられる間、受容し且つ捕捉する。次いで、シャットルプレート１６０２は、ジグ１６１６を矢印１６Ａの方向に移動させ、そして、それは、落下シュート２３６の上方に位置させられる。矢印１６によって指示されているように、金型の型締行程(又は中間行程)は、突出マンドレル１６１８を成形製品２４０と係合させ、これにより、製品２４０は、ラックシュート２３６内へ解放される。
【００４６】
３.蓋閉鎖用成形用具の構造
図１７は、本発明によるサーボ・サイド・シャットルの第２実施形態の平面図である。この実施形態においては、サーボ・サイド・シャットル機構は、別の金型内作業(例えば、成形されたプラスチック容器における蓋を閉じ及び/又はその蓋をスナップ止めする作業)に使用される。この実施形態は、２つのシャットルプレート、２列のキャビティの実施形態に関して記載されるが、図２の実施形態の上述した代替実施形態のいずれもが、同様に、この実施形態に使用されるべく構成され得る。
【００４７】
図１７において、サーボモータ２１８,２２０は、それぞれの駆動シャフト２２２,２２４、ラック/直線レール２２６,２２８,２３０,２３０及びシャットルプレート１７０２,１７０４を、図２に関して上述したものとほぼ同様な態様で駆動する。成形された製品(図示せず)は、矢印Ｉの方向における排出用の２個の落下シュート(やはり図示せず)内へ落とされる。矢印Ｊの方向におけるシャットルプレート１７０２及び１７０４の移動は、図１８に関してより詳細に記載されるように、コアー２０６上の製品２４０における蓋が部分的に又は完全に閉じられることを引き起こす。
【００４８】
図１８は、図１７の実施形態の平面図であり、この図１８は、閉じている金型部分を示している。コアープレート２０２は、コアー２０６を備えており、各コアーは、その中に、適切な成形構造体２０７(例えば、合わせピン、コアーキャップ、保持螺子、冷却チャンネル等)を備えているものとして示されている。キャビティプレート３０２は、複数のキャビティ３０６を備えており、各キャビティは、その中に、適切な成形構造体３０７(例えば、冷却チャンネル、射出ノズル、ホットランナー等)を備えている。図面の右上部分において、シャットルプレート１７０４は、落下シュート２３８の上方に位置させられているものとして示されており、この場合、吸引カップ３１６は、製品２４０を解放したばかりである。製品２４０は本体２４０ａと閉じた蓋２４ｂとを備えている、ということに注意されたい。
【００４９】
図１９は、図１７の実施形態の平面図であり、この図１９は、開いている金型部分を示している。ここで、以下のことに注意されたい。即ち、シャットルプレート１７０２が矢印Ｋの方向に移動すると、シャットルプレートの幾つかの部分(より十分に後述される)が、蓋２４０ｂの縁部と接触して、蓋が製品本体２４０ａの主要部に対して約９０度の角度になるところの位置まで、その縁部を反時計方向に揺動させる。次いで、製品２４０は、コアー２０６から吸引カップ３１６上へ抜き取られ、そして、シャットルプレート１７０２は、落下位置まで直線的に移動し、蓋２４０ａは、閉鎖構造体(詳細に後述される)によってスナップ閉めされ、そして、製品２４０が、落下シュート２３６内へ落とされる。
【００５０】
図２０は、図１７の実施形態の拡大図であり、この図２０において、キャビティプレート３０２及びコアープレート２０２は、開放位置にある。図２０の構造体は、少なくとも２つの選択肢のうちの１つの選択肢で動作し得る。１番目の選択肢においては、ピックアップタブ２００２が、シャットルプレート１７０２へ連結されていると共に、シャットルプレート１７０２が矢印Ｋの方向に移動する際に、蓋２４０ｂの縁部を拾い上げて、その蓋２４０ｂを９０度の位置まで揺動させる。次いで、ストリッパーリング２００４が、上方に移動して、製品の本体２４０ａを、つぶれることになる吸引カップ２００６と接触させる。シャットルプレート１７０２が矢印Ｌの方向に後退させられると、キャビティプレートに装着されている閉鎖バー２００８が、蓋を、９０度の位置から約１７５度(蓋の最初の完全に開いた位置から)の位置まで押す。その後、金型部分が再び閉じると、やはりキャビティプレート３０２に装着されている閉鎖タブ２０１０が、この図に示されている熊手状突出部を用いて、蓋２４０ｂをスナップ閉めする。この同じ金型密閉運動は、また、製品２４０を吸引カップ２００６から剥ぎ取って、それを落下シュート２３６内へ落とす。勿論、ピックアップタブの場所は、所望されている位置(好ましくは約９０度と約１７５度との間の位置)へ蓋を閉じるべく、変化させられ得る。閉鎖タブ２０１０は、また、補助閉鎖力を蓋２４０ｂへ加えるためのアクチュエータを備え得る。
【００５１】
図２０の２番目の選択肢においては、ピックアップタブ２００３が、吸引カップ２００６の右側に配置されており、もって、矢印Ｋの方向のシャットルプレート１７０２の運動が、ほぼ１７５度の位置まで蓋２４０ｂが時計方向に回転させられることを引き起こす。次いで、ストリッパーリング２００４が製品２４０をつぶれることになる吸引カップ２００６上へ押すと、蓋２４０ｂは、スナップ閉めされ、そして、シャットルプレートは、製品２４０を落下シュート２３６内へ落とすべく、矢印Ｌの方向に移動する。吸引カップ２００６が製品２４０を把持する際に、蓋がスナップ閉めされない、ということも、可能であり、この場合、製品が落下シュート２３６内へ落とされる前に、閉鎖タブ２０１０が、蓋２４０ｂをスナップ閉めすべく、使用され得る。
【００５２】
４．金型内ラベル貼着用成形用具の構造
図２１は、本発明の第３実施形態の平面図であり、この第３実施形態においては、シャットルプレートは、溶融プラスチックがキャビティ内に射出される前にラベルをキャビティ内へ付着させるべく、使用される。この実施形態は２つのシャットルプレート且つ２列のキャビティの実施形態に関して記載されるが、上述した図２の代替実施形態のいずれもが、同様に、この実施形態において使用されるべく適合させられ得る。好適なスタック金型において、サーボモータ２１８,２２０は、駆動シャフト２２２,２２４を駆動し、順次、駆動シャフト２２２,２２４は、ラック・ピニオン機構２２６,２２８,２３０,２３２を駆動し、ラック・ピニオン機構２２６,２２８,２３０,２３２は、蛇のような形状のシャットルプレート２１０２及び２１０４を開いている金型内へ移動させる。そこで、各シャットルプレートにおける真空受容マンドレル及び/又は吸引カップが、製品２４０をキャビティ２０６から受容する。次いで、シャットルプレート２１０２,２１０４の各々は、金型から移動すると共に、マンドレルは、成形された製品を真空ベルトコンベヤ(図示せず)又は落下シュートへ移送する。シャットルプレート２１０２,２１０４がそれらのアウトボード位置にあるときには(金型部分が再度閉じられているときには)、各シャットルプレートに(より十分に後述されるべき態様で)取着されている浮動プレート２１０６が、加工物受け器２１０８上方へ移動して、金型キャビティへの後の輸送のために、加工物を拾い上げる。
【００５３】
本実施形態においては、加工物は、成形プラスチック容器の外側へ後述する態様で固定されるラベルから成っている。しかしながらか、加工物は、他の材料(例えば、容器の蓋、成形されたインサート、温度感知エレメント、電子回路、電池、フィルター素子、ダイアフラム等)又は完成製品に有用であり得る他のあらゆる装置から成っていてもよい。加工物受け器２１０８は、好適に、４つの真空ポート２１１０を備えており、これらの真空ポート２１１０は、ラベルを受け器内に保持すべく使用される。加工物は、射出工程の前に、射出工程の後に、又は成形物品の異なる層(又は他の構造)の射出の間に、金型キャビティ(又はコアー)内へ挿入され得る。
【００５４】
図２２は、図２１の実施形態の詳細概略図であり、この図２２は、各浮動プレート２１０６が上側プレート２１０６ａと下側プレート２１０６ｂとを具備していることを示している。説明の目的のためのみに、図２２の上半分は、密閉構成における金型(この場合、サイド・シャットルは駐車させられている)を示しており、そして、図２２の下半分は、開放構成における金型(この場合、サイド・シャットルは拾上げ/移送位置にある)を示している。この図の下半分に描かれている金型開放位置においては、浮動プレート２１０６ａ,ｂは、コアー２０６とキャビティ３０４との間に配置されている。図２２の上半分は、金型部分が閉じられているときにシャットルプレートと浮動プレートとが如何にして安全に駐車位置内に配置されているかを、示している。ラベル２１１２のスタックが、真空により、静電気により、重力により、又は他の使いやすい機構により、受け器２１０８内に保持されている。
【００５５】
図２３は、図２２の構造の詳細図である。図２２において、コアープレート２０２とキャビティプレート３０２とは、金型開放位置にあり、この場合、製品２４０は、コアー２０６上に配置されていると共に、ストリッパーリング２０８によってコアー２０６から将に抜き取られようとしている。浮動プレート２１０６ａ,２１０６ｂは、シャフト２３０２とブッシュ２３０４とを備えているシャットルプレート２１０２の互いに反対の側に装着されており、もって、それらのプレートは、矢印Ｍの方向に「浮いて」いる。ばね２３０６(又は他の偏倚手段)が、シャットルプレート２１０２の上面と浮動プレート２１０６ａの下面との間に、図示されている態様で配置されており、これにより、製品取扱プレート２１０６ａがシャットルプレートから離れる方向に偏倚させられているところのホームポジションへ、浮動プレートは、押圧されている。動作時において、ストリッパーリング２０８によって抜き取られつつある製品２４０は、吸引カップ２３０８によって把持され、製品２４０に作用する抜取動作は、浮動プレート２１０６ａ,２１０６ｂを成形用キャビティ３０４に向けて押すと共に、ラベル２３１０を所定の場所に位置させる。その後、ラベルは、吸引カップ２３０９からキャビティ３０４内へキャビティ３０４の底(又は他の所望されている表面の場所、例えば側面)上へと解放され、ストリッパーリング２０８は、後退させられ、浮動プレート２１０６ａ,２１０６ｂは、それらのホームポジションへ戻り、そして、シャットルプレートは、製品落下位置へ後退させられる。あるいは、抜取動作は、ストリッパーリング２０８と係合するピン(図示せず)を介して、浮動プレート２１０６ａ,２１０６ｂの間に連結され得る。ラベルは、真空チャンネル２３１２又は静電荷のような他の保持手段により、キャビティ３０４内の所定の場所に保持され得る。
【００５６】
要約すると、先に成形された製品２４０が吸引カップ２３０８へ移送されると同時に、下側浮動プレート２１０６ｂが金型の底に到達して、吸引カップ２３０９によって保持されているラベル２３１０が金型へ移送され得るまで、ストリッパーリング２０８は、それが製品２４０を突き出す際に、浮動プレート２１０６ａ,２１０６ｂを下方に移動させる。浮動プレート２１０６ａ,２１０６ｂがホームポジションに戻ると、主シャットル２１０２は、金型から後退させられ、そして、製品２４０は、落下シュート内へ放出され、そして、シャットルを次のサイクルに備えさせるべく、ラベル２３１０が、吸引カップ２３０９上へ装填される。
【００５７】
５．動作
本発明による種々の構造体の動作が、上述されてきた。好適な実施形態による一の成形作業の動作全体は、以下に略述されているようにして、進行する。
工程：
１．溶融プラスチックを金型キャビティ内へ射出する；
２．金型を開く；
２．１．シャットルを抜取位置へ移動させる；
２．２．製品を突き出し/製品をサイド・シャットル成形用具へ移送する；
２．２．１．(任意) 加工物(例えばラベル)を移送する；
２．２．２．(任意) 移送/作業を行うために、中間において、金型を完全に又は部分的に閉じる；
２．３．駐車位置と同じであり得る又は駐車位置とは異なり得る落下位置へシャットルを移動させる；
３．金型を閉じる；
３．１．サイド・シャットル成形用具から製品を剥ぎ取る；そして
３．２．(任意) 加工物(例えばラベル)を拾い上げる。
【００５８】
６．有利な特徴
サーボ・サイド・シャットルシステムは、サイクル時間における短縮、使用され得る金型キャビティにおける増加、低減される資本投資、及び向上した位置精度において、利益をもたらす。
具体的に：
(1) シャットルプレートは金型内に搭載されており、これにより、シャットルプレートは、成形領域を完全に出て行かなければならないところのロボットプレートよりも、短い移動すべき距離を有しているので、成形物品の金型内取扱い/ラベル貼着は、より少ない時間しか必要としない。更に、多数のサーボ・サイド・シャットルが単一の成形面上に設けられている(例えば、左側シャットルと右側シャットルとを有することによって全水平移動が２つに分割されている)場合には、サイクル時間の短縮が、可能である。
(2) サーボ・サイド・シャットルによる、金型キャビティと落下シュートとの間の成形物品の金型内取扱いは、実質的に直線運動であると共に、サーボ揺動シュートによる金型内製品取扱いと比較して、短縮された金型型開行程要求量を有している。なお、サーボ揺動シュートの場合には、物品は、大きい弧を通して取り扱われ、これにより、金型部分間のより大きい空間が、必要とされる。
(3) 例えば、８.５”の蓋は、在来の揺動シュートでは、製品を揺動させるために、１０〜１２”の回転弧を超える型開行程を必要とするのに対し、ＳＳＳは、同じ製品に対して、２〜３”の行程を必要とするだけであり、これにより、ＳＳＳは、金型の行程に必要な時間の短縮により、サイクル時間の劇的な節約をもたらす。
(4) 金型ストリッパープレート/突出機構の運動であって、加工物を金型内へ移送すべく、シャットルプレートと相互作用するものを、コアー側で利用することにより、アクチュエータ及びそれと関連している制御帰還が、省略され、これにより、コストと重量とが、節約され、重量の節約及び制御装置の簡単化(プレートアクチュエータを駆動するための信号遅延時間の皆無)は、潜在的なサイクル時間の節約をもたらす。
(5) 既知の金型内ラベル貼着システムは、ロボットアームの、サイズ、重量、位置精度及びそれらと関連している安定性の故に、２×４個の作業キャビテーションに制限されるものと考えられているのに対し、サーボ・サイド・シャットルは、安定した金型内据付と、より短い行程距離、シャットル重量(即ち、内蔵アクチュエータの皆無)によって可能化されている、より軽く且つコンパクトな構成との故に、２×８個以上のキャビテーションを取り扱うことが可能である。更に、典型的な自立金型内ラベル貼着システムは、ロボット/成形機/金型の相対運動の故に、精度を損うのに対し、本発明は、向上した作業精度のために、金型内装着(即ち、全てのものの金型への締着)を意図している。
(6) 技術は、金型内ラベル貼着に限定されず、インサートを成形用キャビティ内へ導入することに関する、より一般的な用途を有し得る。
(7) 成形用金型から落下シュートへと成形物品が取り扱われるところの、サイド・シャットルを作動させる方法は、成形物品の向きを保存し、このことは、積重ね/梱包のような成形後作業に関して有利であり得る。更に、サイド・シャットルの内蔵構成及びその構成の生来的な整合精度は、ラベルのようなインサートを成形することについての、正確な向き及び場所を与える。
【００５９】
７．結論
以上のように、記載されてきたものは、サーボ・サイド・シャットル装置と、金型内の物品に幅広い作業を提供することのできる方法とであり、これらは、成形製品を製造するためのサイクル時間及びコストを大いに低減しよう。
【００６０】
上で議論された米国及び外国の特許文献は、それらを引用することにより、「好適な実施形態の詳細な記載」に組み入れられている。
【００６１】
添付図面において輪郭で示されている又はブロックによって指示されている個々の構成要素は、全て、成形技術において良く知られており、そして、それらの具体的な構造及び動作は、本発明を実施するための動作又は最良のモードにとって重要ではない。
【００６２】
現時点において好適な実施形態であると考えられているものに関して、本発明が記載されてきたが、本発明は記載された実施形態に限定されない、ということが、理解されるべきである。反対に、本発明は、請求項の精神及び範囲内に含まれる種々の変更及び均等構成体を包含すべく意図されている。請求項の範囲は、全ての上記のような変更並びに均等な構造及び機能を包含するよう、最も広い解釈を与えられるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明によるサーボ・サイド・シャットルが使用され得る射出成形機の概略側面図である。
【図２】本発明によるサーボ・サイド・シャットルの第１実施形態の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の別の平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の別の側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の代替実施形態の平面図である。
【図８】図７の代替実施形態の平面図である。
【図９】本発明の第１実施形態の別の代替実施形態におけるコアープレートの平面図である。
【図１０】図９の代替実施形態のキャビティプレートの平面図である。
【図１１】図９の実施形態の落下部詳細図である。
【図１２】図９の代替実施形態の別の落下部詳細図である。
【図１３】本発明の第１実施形態の別の代替実施形態の結合されたコアー及びキャビティの概略平面図である。
【図１４】図１３の代替実施形態の平面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態の更に別の代替実施形態の平面図である。
【図１６ａ】本発明の第１実施形態の更に別の代替実施形態の平面図である。
【図１６ｂ】本発明の第１実施形態の更に別の代替実施形態の詳細の概略平面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態の平面図である。
【図１８】第２実施形態の平面図である。
【図１９】第２実施形態の別の平面図である。
【図２０】第２実施形態の更なる平面図である。
【図２１】本発明の第３実施形態の平面図である。
【図２２】第３実施形態の詳細概略図である。
【図２３】第３実施形態の平面図である。
【図１】
2006504557.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年7月8日(2005.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機サイド・シャットル装置であって、
成形機の第１金型部分の周囲よりも中に常に配置されている部分を有しているシャットルプレートと、
第１金型部分へ連結されるべく構成されており且つ第１金型部分の成形面を横切る方向において前記シャットルプレートを直線的に案内すべく構成されている案内組立体と、
第１金型部分の成形面を横切る方向において直線的にのみ前記シャットルプレートが移動させられるよう、前記シャットルプレートを直線的に駆動する駆動装置と、
前記シャットルプレートへ連結されている作業構造体であって、(i)金型コアーと金型キャビティとのうちの一方から成形物品を取り外すべく且つ(ii)(iia)第１金型部分の金型構造体の中/上に配置されている成形物品と(iib)第１金型部分の金型構造体とのうちの少なくとも一方に更なる作業を行うべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項２】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型コアー上に配置されているプラスチック射出成形物品に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型コアー上に配置されている成形物品に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型キャビティ内に配置されている成形物品に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型キャビティ上に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型コアー上に更なる作業を行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型キャビティから成形物品を取り外すべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記作業構造体が、第１金型部分の金型コアーから成形物品を取り外すべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記作業構造体が、更なる作業であって、第１金型部分の金型キャビティへ加工物を付着させるものを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記作業構造体が、更なる作業であって、第１金型部分の金型キャビティへラベルを貼着するものを行うべく構成されている請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記作業構造体が、更なる作業であって、第１金型部分の金型コアーへ加工物を付着させるものを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記作業構造体が、更なる作業であって、成形物品上の蓋を移動させるものを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記作業構造体が、更なる作業であって、成形物品へインサートを付着させるものを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記シャットルプレートの互いに反対の側に配置されている第１浮動プレート及び第２浮動プレートを更に具備している請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記シャットルプレートが、成形機の第２金型部分の中に常に配置されている部分を有している請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
プラスチック射出成形機を更に具備している請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
成形物品取外し装置であって、
金型部へ連結されるべく構成されているプレートであって、金型コアーと金型キャビティとのうちの少なくとも一方から成形物品を把持すべく構成されている取外し装置を備えているものと、
金型部へ連結されるべく構成されている駆動構造体であって、(i)１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ前記プレートが駆動されるように且つ(ii)金型コアーと金型キャビティとのうちの少なくとも一方から成形物品を前記取外し装置が取り外すように且つ(iii)(iiia)金型コアー又は金型キャビティの中/上に配置されている成形物品と(iiib)金型部の金型コアー又は金型キャビティとのうちの少なくとも一方に前記プレートが更なる作業を行うように前記プレートを駆動すべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項１８】
前記プレートが、複数のシャットルプレートから成っており、各シャットルプレートは、各シャットルプレートの一部が金型部の周囲内に常に配置されるようにして、金型部へ連結されている請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記複数のシャットルプレートの各々から成形物品を受容すべく構成されている落下シュートを更に具備している請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記複数のシャットルプレートのうちの少なくとも１つのシャットルプレートが、金型部の周囲内に常に完全に配置されている請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記駆動構造体が、
サーボモータと、
前記サーボモータへ連結されている駆動シャフトと、
前記駆動シャフトへ連結されている歯車と、
前記駆動シャフトと前記シャットルプレートとの間に連結されている歯車直線レールと、
を備えている請求項１７に記載の装置。
【請求項２２】
金型部が、(i)金型コアープレートであって、この金型コアープレートの上に配置されている複数のコアーを有しているものと(ii)金型キャビティプレートであって、この金型キャビティプレートの上に配置されている複数のキャビティを有しているものとのうちの少なくとも一方を備えており、且つ、前記シャットルプレートが、複数のコアーと複数のキャビティとのうちの一方にアクセスすべく配置されている複数のアームを備えている請求項１７に記載の装置。
【請求項２３】
各前記アームへ連結されている吸引カップと、
低圧空気を前記吸引カップへ供給すべく構成されている真空チャンネルと、
を更に具備している請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
成形物品加工物付着装置であって、
金型部へ連結されるべく構成されているプレートであって、金型コアーと金型キャビティとのうちの少なくとも一方へ加工物を付着させるべく構成されている加工物付着装置を備えているものと、
金型部へ連結されるべく構成されている駆動構造体であって、(i)１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ前記プレートが駆動されように且つ(ii)金型コアーと金型キャビティとのうちの少なくとも一方へ加工物を前記加工物付着装置が付着させるように前記プレートを駆動すべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項２５】
前記加工物付着装置が、金型キャビティの内面へラベルを貼着すべく構成されているラベル貼着装置から成っている請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記ラベル貼着装置が、ラベルを把持するラベル牽引部材を備えている請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
浮動プレート装置を更に具備しており、
前記浮動プレート装置は、
前記プレートの第１の側に配置されている第１浮動プレートであって、成形されたばかりの物品を金型コアーから把持する物品吸引部材を有しているものと、
前記プレートの第２の側に配置されている第２浮動プレートであって、ラベルを把持するラベル牽引部材を有しているものと、
前記プレートと、前記第１浮動プレート及び前記第２浮動プレートのうちの少なくとも一方との間に配置されている偏倚構造体であって、金型コアー及び金型キャビティが互いに他方に対して移動する際に、前記第１浮動プレート及び前記第２浮動プレートが前記プレートの面に直交する方向に移動するのを可能にすべく構成されているものと、
を有している請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記駆動構造体が、(i)金型コアー上の成形されたばかりの物品に隣接している位置まで、物品吸引部材を移動させ且つ(ii)金型キャビティに隣接している位置まで、ラベルを保持しているラベル牽引部材を移動させるべく、第１の方向に移動すべく構成されており、且つ、物品が金型コアーから抜き取られた後に、前記駆動構造体が、(iii)成形されたばかりの物品を金型から取り出すための位置まで、物品吸引部材を移動させ且つ(iv)ラベル供給場所に隣接している位置まで、ラベル牽引部材を移動させるべく、第２の方向に移動すべく構成されている請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
金型キャビティに隣接して配置されている保持構造体であって、金型が閉じられた後に、ラベルを金型キャビティ内に保持すべく構成されているものを更に具備している請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
成形物品蓋閉鎖装置であって、
金型部へ連結されるべく構成されているプレートであって、金型コアーと金型キャビティとのうちの一方の上に留まっている成形物品の蓋を少なくとも部分的に閉じるべく構成されている蓋閉鎖装置を備えており且つ金型コアーと金型キャビティとのうちの一方から成形物品を取り外すべく構成されている成形物品取外し装置を備えているものと、
金型部へ連結されるべく構成されている駆動構造体であって、(i)１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ前記プレートが駆動されるように且つ(ii)金型コアーと金型キャビティとのうちの一方の上に留まっている成形物品の蓋が少なくとも部分的に閉じられるように前記プレートを駆動すべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項３１】
成形物品が、射出成形プラスチック物品から成っており、前記射出成形プラスチック物品は、射出成形位置に対して約９０度〜約１７５度の角度まで蓋を閉じるべく駆動構造体が前記プレートを駆動しているときに、金型コアー上に留まっている請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記成形物品取外し装置が、成形物品を金型コアーから抜き出すべく構成されている吸引部材を備えており、且つ、前記蓋閉鎖装置が、前記吸引部材の一の側において前記プレートへ固定されているタブ部材を備えている請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記吸引部材が成形物品を金型コアーから抜き出した後に、前記駆動構造体が、成形物品排出位置の隣に成形物品を置く方向に前記プレートを駆動すべく構成されている請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
金型へ連結されている閉鎖構造体を更に具備しており、前記閉鎖構造体は、成形物品排出位置の隣に成形物品を置く方向に前記駆動構造体が前記プレートを駆動する際に、蓋を更に閉じるべく構成されている請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
金型へ連結されている閉鎖部材を更に具備しており、前記閉鎖部材は、金型キャビティが金型コアーに対して閉まる際に、蓋を成形物品上にスナップ閉めすべく構成されている請求項３３に記載の装置。
【請求項３６】
射出成形機であって、
複数の金型キャビティを有している金型キャビティプレートと、
複数の金型コアーを有している金型コアープレートと、
金型コアープレートと金型キャビティプレートとを互いに他方に対して開閉させる駆動装置と、
前記複数の金型キャビティ内へ溶融プラスチックを射出すべく構成されている射出構造体と、
成形物品を射出成形機から排出すべく構成されている成形製品排出構造体と、
金型コアープレートと金型キャビティプレートとが所定のクリアランスだけ分離させられているときに、それらの間を直線的に移動すべく構成されているシャットル装置と、
を具備しており、
前記シャットル装置は、複数のキャビティ又は複数のコアーから複数の成形物品を取り出すべく構成されており、
前記シャットル装置は、金型コアープレート及び金型キャビティプレートが閉鎖位置にあるときに、このシャットル装置の少なくとも一部を、金型キャビティプレートの周囲よりも中に有しており、且つ
前記シャットル装置は、(a)複数のキャビティ又は複数のコアーの中/上に配置されている複数の成形物品と(b)複数のキャビティ又は複数のコアーとのうちの少なくとも一方に更なる作業を行うべく構成されている、
射出成形機。
【請求項３７】
シャットル装置駆動装置と、
駆動力を前記シャットル装置駆動装置から前記シャットル装置へ伝達すべく構成されているリンク仕掛構造体であって、前記シャットル装置を共面直線方向にのみ移動させるものと、
を更に具備している請求項３６に記載の射出成形機。
【請求項３８】
複数の浮動プレート装置であって、各々、それぞれの前記シャットル装置へ連結されているものを更に具備しており、
各浮動プレート装置は、
前記浮動プレート装置の上面に配置されている成形物品把持構造体であって、対応している金型コアーから成形物品を把持すべく構成されているものと、
前記浮動プレート装置の下面に配置されている成形物品把持構造体であって、対応している金型キャビティ内に加工物を付着させるべく構成されているものと、
偏倚構造体であって、前記浮動プレート構造体が前記シャットル装置の直線方向に対して垂直に移動するのを可能にすべく、対応している金型コアーから成形物品を把持すべく且つ対応している金型キャビティ内に加工物を付着させるべく構成されているものと、
を備えている、
請求項３６に記載の射出成形機。
【請求項３９】
各前記シャットル装置へ連結されている蓋閉鎖構造体であって、成形物品が対応している金型キャビティ又は対応している金型コアーのいずれかの上に留まっているときに、成形物品の蓋を閉じるべく構成されているものを更に具備している請求項３６に記載の射出成形機。
【請求項４０】
金型コアープレートと金型キャビティプレートとのうちの少なくとも一方に配置されている複数の開口であって、金型コアープレート及び金型キャビティプレートが閉鎖位置にあるときに、複数のシャットル装置を金型キャビティプレートの周囲よりも中に駐車させるべく構成されているものを更に具備している請求項３６に記載の射出成形機。
【請求項４１】
成形機シャットル構造体であって、
複数のシャットル部材であって、各々、金型の部分へ連結されるべく且つ金型コアーと金型キャビティとのうちの一方から成形物品を抜き出すべく且つ(a)金型キャビティ又は金型コアーの中/上に配置されている成形物品と(b)金型キャビティ又は金型コアーとのうちの少なくとも一方に更なる作業を行うべく構成されているものと、
シャットル案内構造体であって、金型の部分へ連結されるべく且つ前記複数のシャットル部材の各々の運動を、金型の面に実質的に平行である共面直線方向のみに制限すべく構成されているものと、
シャットル駆動構造体であって、(i)金型部へ連結されるべく、(ii)前記複数のシャットル部材の各々を共面直線方向にのみ駆動すべく且つ(iii)金型が閉鎖位置にある場合において前記複数のシャットル部材の各々の少なくとも一部が金型部の周囲内に配置されるところの位置に、前記複数のシャットル部材の各々を駐車させるべく構成されているものと、
を具備している成形機シャットル構造体。
【請求項４２】
成形機サイド・シャットル装置であって、
成形機の第１金型部分の周囲よりも中に常に配置されている部分を有しているシャットル手段であって、金型部分が開放位置にあるときに、第１金型部分と第２金型部分との間で往復するものと、
第１金型部分へ連結されている案内手段であって、第１金型部分の成形面を横切る方向において前記シャットル手段を直線的に案内するものと、
前記シャットル手段を直線的に駆動する駆動手段であって、これにより、前記シャットル手段は、第１金型部分の成形面を横切る方向において直線的にのみ移動させられる、ものと、
前記シャットル手段へ連結されている作業手段であって、(i)金型コアーと金型キャビティとのうちの一方から成形物品を取り外すべく且つ(ii)(iia)第１金型部分の金型構造体の中/上に配置されている成形物品と(iib)第１金型部分の金型構造体とのうちの少なくとも一方に更なる作業を行うべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項４３】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティ内に配置されている成形プラスチック物品に更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記作業手段が、第１金型部分の金型コアー上に配置されている成形物品に更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４５】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティ内に配置されている成形物品に更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４６】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティに更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４７】
前記作業手段が、第１金型部分の金型コアーに更なる作業を行う請求項４２に記載の装置。
【請求項４８】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティから成形物品を取り外す取外し手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項４９】
前記作業手段が、第１金型部分の金型コアーから成形物品を取り外す取外し手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５０】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティへ加工物を付着させる付着手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５１】
前記作業手段が、第１金型部分の金型キャビティへラベルを貼着する貼着手段から成っている請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記作業手段が、第１金型部分の金型コアーへ加工物を付着させる付着手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５３】
前記作業手段が、成形物品上の蓋を移動させる移動手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５４】
前記作業手段が、成形物品へインサートを付着させる付着手段から成っている請求項４２に記載の装置。
【請求項５５】
前記シャットル手段の互いに反対の側に配置されている第１浮動手段及び第２浮動手段を更に具備している請求項４２に記載の装置。
【請求項５６】
前記シャットル手段の一部が、成形機の第２金型部分の中に常に配置されている請求項４２に記載の装置。
【請求項５７】
前記成形機が、プラスチック射出成形機から成っている請求項１に記載の装置。
【請求項５８】
成形機における金型キャビティと金型コアーとのうちの少なくとも一方の中に留まっている成形物品に作業を行う方法であって、
金型キャビティプレートと金型コアープレートとのうちの少なくとも一方を開いて成形物品を露出させる工程と、
金型キャビティプレートと金型コアープレートとのうちの少なくとも一方の面を横切る方向における１つ又は２つ以上の直線方向のみに、シャットル部材を、成形物品にアクセスするための成形物品アクセス位置まで移動させる工程と、
金型キャビティと金型コアーとのうちの少なくとも一方から成形物品を取り外す工程と、
(a)金型キャビティ又は金型コアーの中/上に配置されている成形物品と(b)金型キャビティ又は金型コアーとのうちの少なくとも一方に更なる作業を行う工程と、
成形物品アクセス位置から、金型キャビティプレートと金型コアープレートとのうちの少なくとも一方の周囲内にシャットル部材の少なくとも一部があるところの駐車位置まで、シャットル部材を１つ又は２つ以上の直線方向にのみ移動させる工程と、
シャットル部材の前記少なくとも一部が、金型キャビティプレートと金型コアープレートとのうちの少なくとも一方の周囲内にある間に、金型キャビティプレートと金型コアープレートとのうちの少なくとも一方を閉じる工程と、
を具備している方法。
【請求項５９】
前記取り外す工程が、金型コアープレートの金型コアー上に配置されているプラスチック射出成形物品に取外し作業を行う請求項５８に記載の方法。
【請求項６０】
前記取り外す工程が、金型コアープレートの金型コアー上に配置されている成形物品に取外し作業を行う請求項５８に記載の方法。
【請求項６１】
前記取り外す工程が、金型キャビティプレートの金型キャビティ内に配置されている成形物品に取外し作業を行う請求項５８に記載の方法。
【請求項６２】
前記取り外す工程が、金型キャビティプレートの金型キャビティから成形物品を取り外す請求項５８の方法。
【請求項６３】
前記取り外す工程が、金型コアープレートの金型コアーから成形物品を取り外す請求項５８の方法。
【請求項６４】
金型キャビティプレートの金型キャビティへ加工物を付着させる付着工程を更に具備している請求項５８に記載の方法。
【請求項６５】
前記付着工程が、金型キャビティプレートの金型キャビティへラベルを貼着する請求項６４に記載の方法。
【請求項６６】
前記付着工程が、金型コアープレートの金型コアーへ加工物を付着させる請求項６４に記載の方法。
【請求項６７】
成形物品上の蓋を移動させる工程を更に具備している請求項５８に記載の方法。
【請求項６８】
インサートを成形物品へ付着させる工程を更に具備している請求項５８に記載の方法。
【請求項６９】
前記取り外す工程が、付着工程が金型キャビティプレートの金型キャビティへ加工物を付着させると同時に、金型コアープレートの金型コアーから成形物品を取り外す請求項５８に記載の方法。
【請求項７０】
前記シャットルプレートの一部が、成形機の第２金型部分の中に常に配置されている請求項５８に記載の方法。
【請求項７１】
前記成形機が、プラスチック射出成形機から成っている請求項５８に記載の方法。
【請求項７２】
成形物品取外し方法であって、
シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動する工程と、
成形物品を、ャットルプレートへ連結されている取外し装置で、金型コアーと金型キャビティとのうちの少なくとも一方から把持する工程と、
(a)金型キャビティ又は金型コアーの中/上に配置されている成形物品と(b)金型キャビティ又は金型コアーとのうちの少なくとも一方に更なる作業を行う工程と、
シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動して、金型コアーと金型キャビティとのうちの少なくとも一方から成形物品を取り外す工程と、
を具備している方法。
【請求項７３】
シャットルプレートが、金型コアーの周囲内に常に配置されている請求項７２に記載の方法。
【請求項７４】
金型部が、(i)金型コアープレートであって、この金型コアープレートの上に配置されている複数のコアーを有しているものと(ii)金型キャビティプレートであって、この金型キャビティプレートの上に配置されている複数のキャビティを有しているものとのうちの少なくとも一方を具備しており、シャットルプレートが、複数のコアーと複数のキャビティとのうちの一方にアクセスすべく配置されている複数のアームを備えており、且つ、２番目の駆動する工程が、シャットルプレートのアームが金型コアーの周囲の中に常に配置されるようにして、シャットルプレートを駆動する工程を備えている請求項７３に記載の方法。
【請求項７５】
前記把持する工程が、各前記アームへ連結されており且つ成形物品を把持すべく構成されている吸引装置で成形物品を把持する工程から成っている請求項７４に記載の方法。
【請求項７６】
成形物品加工物付着方法であって、
シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動する工程と、
(i)金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方の中に留まっている成形物品と(ii)金型コアー及び金型キャビティのうちの少なくとも一方とのうちの、少なくとも一方へ、加工物を、シャットルプレートへ連結されている加工物付着装置で付着させる工程と、
シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動して、加工物付着装置を加工物拾上げ場所まで移動させる工程と、
を具備している方法。
【請求項７７】
前記加工物付着装置が、ラベル貼着装置から成っており、且つ、前記付着させる工程が、金型キャビティの内面へラベルを貼着する工程から成っている請求項７６に記載の方法。
【請求項７８】
前記ラベル貼着装置が、ラベル吸引部材と、物品吸引部材とを備えており、且つ、前記付着させる工程が、ラベルをラベル吸引部材で貼着する工程から成っている請求項７７に記載の方法。
【請求項７９】
１番目の駆動する工程が、(i)金型コアー上の成形されたばかりの物品に隣接している位置まで、物品吸引部材を移動させ且つ(ii)金型キャビティに隣接している位置まで、ラベルを保持しているラベル吸引部材を移動させるべく、シャットルプレートを第１の方向に駆動し、且つ、物品が金型コアーから抜き取られた後に、２番目の駆動する工程が、(iii)成形されたばかりの物品を金型から取り出すための位置まで、物品吸引部材を移動させ且つ(iv)加工物拾上げ場所に隣接している位置まで、ラベル吸引部材を移動させるべく、シャットルプレートを第２の方向に駆動する請求項７８に記載の方法。
【請求項８０】
金型が閉じられた後に、ラベルを金型キャビティ内に保持する工程を更に具備している請求項７９に記載の方法。
【請求項８１】
前記付着させる工程が、成形物品が金型コアーから抜き取られると同時に、金型キャビティの内面へラベルを貼着する工程から成っている請求項７６に記載の方法。
【請求項８２】
金型コアー及び金型キャビティを閉じる工程を更に具備しており、且つ、前記閉じる工程が、加工物貼着装置がラベル拾上げ場所からラベルを拾い上げることを引き起こす工程を備えている請求項７６に記載の方法。
【請求項８３】
成形物品蓋閉鎖方法であって、
第１の、シャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動する工程と、
第１の駆動する工程の間、(i)金型コアーと金型キャビティとのうちの一方の上に留まっている成形物品の蓋を、シャットルプレートへ連結されている蓋閉鎖装置で少なくとも部分的に閉じ、そして、(ii)金型コアーと金型キャビティとのうちの一方の上に留まっている成形物品を把持する工程と、
第２の、成形物品の蓋が少なくとも部分的に閉じられた後にシャットルプレートを１つ又は２つ以上の共面直線方向にのみ駆動する工程と、
を具備している方法。
【請求項８４】
第２の駆動する工程の間、成形物品の部分的に閉じられている蓋を、金型へ連結されている閉鎖構造体で更に閉じる工程を更に具備している請求項８３に記載の方法。
【請求項８５】
成形物品が、金型コアー上に留まっている射出成形プラスチック物品から成っており、且つ、部分的に閉じる工程が、射出成形位置に対して約９０度〜約１７５度の角度まで蓋を閉じる請求項８４に記載の方法。
【請求項８６】
前記プレートが、成形物品を金型コアーから取り外すべく構成されている吸引部材を備えており、且つ、部分的に閉じる工程が、吸引部材の一の側においてシャットルプレートへ固定されているタブ部材を使用して蓋を部分的に閉じる工程を備えている請求項８５に記載の方法。
【請求項８７】
前記吸引部材が成形物品を金型コアーから取り外した後に、第２の駆動する工程が、成形物品排出場所の隣に成形物品を置くべき方向にシャットルプレートを駆動する請求項８６に記載の方法。
【国際調査報告】
2006504557.tif 000027
2006504557.tif 000028
2006504557.tif 000029
2006504557.tif 000030