(57)【要約】本発明は、プリンタ（１）、特に自動車に用いられるタコグラフのプリンタ（１）であって、ハウジング（２）と、印刷ユニット（４）と、部分的にハウジング（２）から外方に運動可能な媒体ユニット（２６）と、該媒体ユニット（２６）を保持するロックユニット（１７）とが設けられている形式のものに関する。慣用のプリンタでは、印刷品質が高い変動にさらされている。本発明の課題は、過酷な運転条件にもかかわらず、良好な印刷像を生ぜしめるプリンタを提供することである。この課題の本発明による解決手段は、ロックエレメント（５０）が、押込み方向（１１）に対して横方向でロック位置にかつロック解除位置に並進運動可能であることを提案している。並進運動可能なロックエレメントが、回動可能に支承されたロックエレメントよりも高い衝撃安全性を提供することが分かった。
2006525884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ（１）、特に自動車に用いられるタコグラフのプリンタ（１）であって、ハウジング（２）と、印刷ユニット（４）と、被印刷媒体を収容するための媒体ユニット（２６）とが設けられており、該媒体ユニット（２６）が、印刷ユニット（４）に対して相対的に、押込み方向（１１）を描く押込み曲線に沿って運転位置にかつ押込み方向（１１）と逆方向に運転位置から外方に運動可能であり、媒体ユニット（２６）が、少なくとも部分的にハウジング（２）から外方に運動可能であり、媒体ユニット（２６）が、ハウジング（２）内にロックユニット（１７）によって運転位置でロック可能であり、該ロックユニット（１７）が、運動可能な少なくとも１つのロックエレメント（５０）を有しており、該ロックエレメント（５０）が、ロック位置にかつロック解除位置に運動可能であり、ロックエレメント（５０）が、ロック位置で少なくとも１つの保持エレメントに係合しており、該保持エレメントが、ハウジング（２）に固定されている形式のものにおいて、ロックエレメント（５０）が、押込み方向（１１）に対して横方向でロック位置にかつロック解除位置に並進運動可能であることを特徴とする、プリンタ。
【請求項２】
当該プリンタが、互いに間隔を置いて互いに配置された２つの保持エレメントを有しており、両保持エレメントが、ロック位置で少なくとも１つのロックエレメントに係合している、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
ロックユニットが、第１の弾性的なエレメントを有しており、該エレメントが、ロックエレメントをロック位置に押し進めるかまたは引っ張るようになっており、第１の弾性的なエレメントにプリロードがかけられている、請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
ロックユニット（１７）が、滑り支承されたキャリッジを有しており、該キャリッジが、少なくとも１つのロックエレメントを支持していて、ロック位置にかつロック解除位置に運動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項５】
少なくとも１つのロックエレメントが、キャリッジに固定されていて、該キャリッジの運動方向に対してほぼ垂直に延びている、請求項１から４までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項６】
キャリッジに固定されたロックエレメントが、少なくとも２つの当付け領域を有しており、該当付け領域でロックエレメントが、保持エレメントにロック位置で接触しており、両当付け領域の間隔方向が、キャリッジの運動方向に対してほぼ垂直に延びる直線を描くようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項７】
キャリッジが、少なくとも１つの滑り平面に滑り支承されており、該滑り平面が、両当付け領域の間で延びており、これによって、キャリッジの滑り支承部の両側に少なくとも１つのロックエレメントが配置されている、請求項６記載のプリンタ。
【請求項８】
両当付け領域が、キャリッジの滑り平面の法線によって描かれるただ１つの直線にほぼ位置している、請求項７記載のプリンタ。
【請求項９】
媒体ユニットが、押込み曲線に沿って移動可能にガイドに支承されており、ロックユニットの両当付け領域の間隔方向が、ガイドによって描かれるそこの接平面の法線の方向にほぼ延びている、請求項６から８までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１０】
媒体ユニットが、使用者に面した操作フロントを有しており、該操作フロントにロックユニットの操作エレメントが組み込まれており、該操作エレメントによってロックユニットが、ロック位置にかつロック解除位置に運動可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１１】
ロックエレメントが、円筒状の形状を有しており、円筒長手方向軸線が、運動方向に対して垂直に延びている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１２】
可動のロックエレメント（１７）が、媒体ユニット（２６）の、該媒体ユニット（２６）に固定された構成要素である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１３】
定置の保持エレメントが、ハウジング（２）に固く結合されていて、媒体ユニット（２６）に設けられたロックエレメント（１７）と、ロックした状態で協働するようになっている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１４】
保持エレメントが、少なくとも１つのフック状の滑子案内部を有しており、該滑子案内部に沿ってロックエレメント（１７）が、ロック位置への運動時に移動するようになっている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１５】
可動の部材が、センサと協働するようになっており、該センサが、媒体ユニット（２６）または支持体（１０）と印刷ユニット（４）とを間隔方向で互いに位置決めするロック位置および／または媒体ユニット（２６）または支持体（１０）と印刷ユニット（４）とを間隔方向で互いに位置決めしないロック解除位置を検出するようになっている、請求項１から１４までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１６】
印刷ユニット（４）が、ハウジング（２）内で運動遊びの範囲内で運動可能であり、印刷ユニット（４）を媒体ユニット（２６）に対して位置決めするための手段が設けられており、これによって、媒体ユニット（２６）が、押込み方向（１１）に押し込まれる場合に、印刷ユニット（４）と媒体ユニット（２６）とが互いに位置決めされるようになっている、請求項１から１５までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１７】
印刷ユニット（４）が、ハウジング（２）内で押込み方向（１１）にかつ押込み方向（１１）と逆方向にかつ／または押込み方向（１１）に対して横方向に、ほぼ水平な運動遊びの範囲内で運動可能である、請求項１から１６までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１８】
印刷ユニット（４）が、押込み方向（１１）に対して横方向にハウジング（２）内で、ほぼ鉛直な運動遊びの範囲内で運動可能である、請求項１から１７までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項１９】
水平な運動遊びが、押込み方向（１１）でかつ／または押込み方向（１１）に対して横方向でそれぞれ０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの間にある、請求項１から１８までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項２０】
鉛直な運動遊びが、押込み方向（１１）に対して横方向で０．２ｍｍ〜０．５ｍｍの間にある、請求項１から１９までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項２１】
印刷ユニット（４）が、ハウジング（２）内に浮動式に支承されている、請求項１から２０までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項２２】
当該プリンタ（１）が、少なくとも１つの第２の弾性的なエレメント（１３）を有しており、該エレメント（１３）が、印刷ユニット（４）を所定の力（１４）で押込み方向（１１）と逆方向に押し進めるようになっているかまたは引っ張るようになっており、これによって、媒体ユニット（２６）が押し込まれる場合に、力（１４）が、印刷ユニット（４）を媒体ユニット（２６）と逆方向に押圧するようになっている、請求項１から２１までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項２３】
ロックユニット（１７）が、少なくとも２つの保持エレメントを有しており、該保持エレメントが、第２の弾性的なエレメント（１３）に対して対称的に配置されている、請求項２１記載のプリンタ。
【請求項２４】
媒体ユニットが運転位置に位置していない場合に、第２の弾性的なエレメント（１３）が印刷ユニット（４）にハウジング（２）内で、運動遊びを制限するストッパに対してプリロードをかけるように、第２の弾性的なエレメントが形成されており、これによって、印刷ユニットが、媒体ユニットの不在時に常に、規定された位置に位置している、請求項１から２３までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項２５】
当該プリンタが、少なくとも１つのガイドを有しており、該ガイドが、媒体ユニット（２６）に配置された少なくとも２つの第１のガイドエレメント（１９ａ，１９ｂ）と、媒体ユニット（２６）に設けられた第１のガイドエレメント（１９）に対応する少なくとも２つの第２のガイドエレメント（２０ａ，２０ｂ）とを有しており、これによって、媒体ユニット（２６）が、押込み方向（１１）への運動時にまたは押込み方向（１１）と逆方向への運動時にガイドによってガイドされている、請求項１から２４までのいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項２６】
請求項１から２５までのいずれか１項記載のプリンタ（１）を備えたタコグラフ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、特に自動車に用いられるタコグラフのプリンタであって、ハウジングと、印刷ユニットと、被印刷媒体を収容するための媒体ユニットとが設けられており、該媒体ユニットが、印刷ユニットに対して相対的に、押込み方向を描く押込み曲線に沿って運転位置にかつ押込み方向と逆方向に運転位置から外方に運動可能であり、媒体ユニットが、少なくとも部分的にハウジングから外方に運動可能であり、媒体ユニットが、ハウジング内にロックユニットによって運転位置でロック可能であり、該ロックユニットが、運動可能な少なくとも１つのロックエレメントを有しており、該ロックエレメントが、ロック位置にかつロック解除位置に運動可能であり、ロックエレメントが、ロック位置で少なくとも１つの保持エレメントに係合しており、該保持エレメントが、ハウジングに固定されている形式のものに関する。
【０００２】
本発明による装置の使用事例の重点は、タコグラフもしくは商用車運転者の作業時間および休息時間を検出するための装置の分野にある。しかし、別の使用事例、たとえば銀行業および支払業の分野での使用事例も同じく可能である。タコグラフによって検出される作業時間データの法的な証明機能に基づき、このデータは、改竄に対して安全なフォーマットで不変に記録されなければならない。法的な水準は、裁判の証拠性を発揮するために、データがプリンタによって改竄に対して安全な特殊な紙に印刷されることを設けている。したがって、タコグラフのプリンタの品質および機能確実性に厳しい基準が置かれなければならない。この高い要求に応じるために、これらの装置の一部極端な運転条件に直面して、開発に大きな挑戦が突きつけられている。過酷な運転環境は、−４０℃〜８０℃の間の極端な温度変動と同時に高い空気湿度ならびに高い振動・衝撃負荷によって際立っている。さらに、冒頭で述べた形式の装置は、それぞれ異なる組付け位置に組み付けられ、これによって、装置の有用性が損なわれることなしに、動的な機械的な負荷に関して、ほぼ全ての空間方向での負荷に耐えることができなければならない。過酷な運転環境は、装置の、規則的にそれほど慎重でない操作によって付加的に激化する。同時に操作快適性に関する通例の水準が考慮されなければならず、たとえば媒体交換が、自動車の運転者室内のむしろ不利な条件下で悪化して、細かい手作業になってはならない。付加的には、僅かしか提供されない構成スペースによって、確実な機能および快適な操作可能性と同時に頑丈さの実現が困難になる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願第１０２１５１２２．９号明細書に基づき、直方体状のハウジングと、冒頭で述べた形式の印刷装置とを備えたタコグラフがすでに公知である。印刷装置では、媒体ユニットが再装填の目的のためにハウジングから外方に運動可能であり、係止部材と協働するロックエレメントによってハウジング内に位置決め可能であるかもしくはロック可能である。ロックエレメントを回動可能に支承しかつ定置の係止部材に対応配置された係止フックを設けることが提案される。しかし、すでに説明した動的な機械的な負荷下では、このような係止フックが予定外に自動的にロック解除され、これによって、引出し状に形成された媒体ユニットが不都合にタコグラフのハウジングから外方に運動させられることが分かった。実際の変換は、この解決手段の場合、それぞれ媒体ユニットの一方の側に配置された２つの係止フックによって行われる。このことは、時々一方の係止フックしか相応の係止部材に係合して位置しておらず、これによって、確かに、媒体ユニットが運転位置から離れるが、しかし、変位し、これによって、印刷像が不適切に悪化することを結果的に招く。さらに、印刷品質が高い変動にさらされている。
【０００４】
公知先行技術の欠点および問題から出発して、本発明の課題は、冒頭で述べた形式のプリンタを改良して、過酷な運転条件にもかかわらず、高い操作快適性で低い故障率を有していて、良好な印刷像を生ぜしめるプリンタを提供することである。
【０００５】
この課題の本発明による解決手段は、ロックエレメントが、押込み方向に対して横方向でロック位置にかつロック解除位置に並進運動可能であることを提供する。
【０００６】
並進運動可能なロックエレメントが、回動可能に支承されたロックエレメントよりも高い衝撃安全性を提供することが分かった。本発明によれば、ロックエレメントによって、引出し状に移動可能な媒体ユニットをロック位置でハウジング内に保持するだけでなく、安定化させることも可能となる。この二重機能の意味でロックユニットは媒体ユニットを運転位置により正確に位置決めする。これに対して、回動可能に支承された係止フックは、さらに、必要となる衝撃安全性を保証するために、特に大きな過剰ストロークがロック・ロック解除過程時に設けられなければならないかまたは異常に高いプリロード力が係止フックにロック位置の方向で加えられなければならないという欠点を有している。この緊締力は、印刷ユニットおよび／または媒体ユニットに第２の弾性的なエレメントによって押込み方向と逆方向にプリロードがかけられており、ロックユニットがこの力を吸収しなければならない場合に増加する。ロックエレメントの押込み方向に対して横方向への本発明による並進運動が初めて、必要となる衝撃安全性を保証している。
【０００７】
本発明の有利な構成は、プリンタが、互いに間隔を置いて互いに配置された２つの保持エレメントを有しており、両保持エレメントが、ロック位置で少なくとも１つのロックエレメントに係合していることを提案している。間隔を置いて配置された２つの保持エレメントの使用は、プリンタのハウジング内での媒体ユニットの、比較できないほど正確な保持によって特徴付けられている。こうして、トルクをロックユニットに伝達することもでき、媒体ユニットの本発明による安定化が可能となる。
【０００８】
有利には、両保持エレメントの間隔方向が、ロックエレメントの可動性方向に対して垂直に延びている。こうして、ロックエレメントを、たとえばロック位置から外方に運動させることを、ロックユニットに加えられる、押込み方向に生ぜしめられる力が不可能にする。特に有利には、保持エレメントの間隔方向の方向付けもしくはロックエレメントから、ハウジング内に不動に配置された保持エレメントへの力の力導入領域の方向付けは、媒体ユニットの押込み方向に対して垂直であり、押込み方向に延びる２つのガイドの場合には、この両ガイドによって描かれる平面に対して垂直な方向付けである。ロックユニットのこのような配置形式によって、媒体ユニットがハウジング内での付加的な位置安定性を獲得する。なぜならば、押込み方向に対して横方向に媒体ユニットのガイドの平面でハウジング内に生ぜしめられるトルクを、有利にはロックユニットによって吸収することができ、ハウジングに伝達することができるからである。
【０００９】
ロックユニットのロックエレメントの押込み方向に対して横方向への並進運動方向の著しい利点は、押込み方向に作用する力からのロックエレメントの運動の十分な分離にある。ここでは、規定通りの運転の間に生ぜしめられる衝撃負荷のほかに、特に媒体ユニットを押込み方向と逆方向に押圧する突出しばねまたはその他の弾性的なエレメントに基づく力が重要である。突出しのための所要の力のほかに、このような第２の弾性的なエレメントは、媒体ユニットの、可動性のために必要となる遊びにもかかわらず、ハウジング内での媒体ユニットの、確保された位置のためにも働く。特に媒体ユニットのフロントカバーに有利にかつ場所を節約して設けられた、ロックユニットを操作する操作エレメントでは、押込み方向と逆方向での強い突出し力が必要となる。なぜならば、この力の量が、突出しを生ぜしめる操作エレメントの操作時に使用者の指圧を上回らなければならないからである。
【００１０】
ロックユニットが第１の弾性的なエレメントを有しており、このエレメントがロックエレメントにロック位置でプリロードをかけている、つまり、予備荷重を加えていると有利である。耐衝撃性のために必要なこの配置形式によって、本発明によれば、衝撃安全性をさらに一層高めることができる。なぜならば、押込み方向で生ぜしめられる力からのロックユニットの運動の、力に関する分離に基づき、第１の弾性的なエレメントの戻し力として、空間を節約して媒体ユニットのフロントカバーに配置された、媒体ユニットの突出しを生ぜしめる操作エレメントの場合でも、操作力を特に強い突出しばねによって補償することができるからである。さらに、突出しばねに基づく戻し力と、ロックユニットの第１の弾性的なエレメントに基づく力とが線形に無関係である。このことは、寸法設定に新たな自由度を可能にする。
【００１１】
付加的な頑丈さは、ロックユニットが、滑り支承されたキャリッジを有しており、このキャリッジが少なくとも１つのロックエレメントを支持していて、ロック位置にかつロック解除位置に運動可能である場合に、本発明によるロックユニットに付与される。有利には、ロックエレメントがキャリッジの運動方向に対してほぼ垂直に延びている。
【００１２】
最大限の安定性のためには、キャリッジが運動方向で細長く形成されており、これによって、トルクを滑り面に伝達することもできる。特に細長い構成では、本発明によるキャリッジが、細長く形成された少なくとも１つのロックエレメントの支持体として適している。ロックエレメントはその長手方向軸線でキャリッジの運動方向に対して垂直に延びている。キャリッジの細長い構成では、ロックエレメントの長手方向軸線に対して垂直にかつキャリッジの運動方向に対して垂直に方向付けられたトルクを媒体ユニットからロックユニットによってハウジングに伝達することができる。
【００１３】
押込み方向に方向付けられた、媒体ユニットからハウジングへのロックユニットによるトルクの伝達は、特に互いに間隔を置いて互いに配置された２つの保持エレメントが設けられており、両保持エレメントに相応に対応配置されたロックエレメントがキャリッジに取り付けられている場合の配置形式に最適な安定性を付与する。この場合、保持エレメントの間隔方向は、有利には、キャリッジの運動方向に対して垂直にかつ押込み方向に対して垂直に方向付けられている。
【００１４】
媒体ユニットからロックユニットへの押込み方向でのかつ押込み方向に対して横方向でのより高い支持モーメントの伝達は、キャリッジに固定されたロックエレメントが、少なくとも２つの当付け領域を有しており、これらの当付け領域でロックエレメントが保持エレメントにロック位置で接触しており、両当付け領域の間隔方向が、キャリッジの運動方向に対してほぼ垂直に延びる直線を描く場合に可能となる。
【００１５】
さらなる安定性は、ロックユニットのキャリッジが少なくとも１つの滑り平面に滑り支承されており、この滑り平面が両当付け領域の間で延びており、これによって、キャリッジの滑り支承部の両側に少なくとも１つのロックエレメントが配置されている場合に、媒体ユニットの位置で得られる。
【００１６】
任意に方向付けられた、媒体ユニットからハウジングへの力成分の伝達可能性のために、両当付け領域が、キャリッジの滑り平面の法線によって描かれるただ１つの直線にほぼ位置していると有利である。
【００１７】
ロックユニットと、引出し状に移動可能な媒体ユニットのガイドとの最適な協働は、媒体ユニットが押込み曲線に沿って移動可能にガイドに支承されており、ロックユニットの両当付け領域の間隔方向が、ガイドによって描かれるそこの接平面の法線の方向にほぼ延びている場合に得られる。
【００１８】
対応配置された保持エレメント内へのロックエレメントの摩擦なしの係止を保証するためには、ロックエレメントが円筒状の形状を有していて、細長く形成されており、円筒長手方向軸線が運動方向に対して垂直に延びていると有利である。有利にはフック状に形成された保持エレメントでは、このように形成されたロックエレメントが、フックプロファイルに沿ってロック位置にほぼ摩擦なしに滑り込む。
【００１９】
スペース節約の理由から、可動のロックエレメントが、媒体ユニットの、この媒体ユニットに固定された構成要素であると有利である。僅かな構成スペース状況下では、ロックユニットを操作する操作エレメントを媒体ユニットのフロントカバーに設けることが有利であると分かった。このことは、媒体ユニットへの可動のロックエレメントの配置を前提としている。同じ形式で、定置の保持エレメントがハウジングに固く結合されていて、媒体ユニットに設けられたロックエレメントと、ロックした状態で協働するようになっていると有利である。
【００２０】
誤印刷を回避するために、ロックユニットの可動の部材がセンサと協働するようになっており、このセンサが、媒体ユニットまたは支持体と印刷ユニットとを間隔方向で互いに位置決めするロック位置または相応してロック解除位置を検出するようになっていると有利である。
【００２１】
共通のキャリッジへのロックエレメントの本発明による配置形式に基づき、有利には、ロックユニットの状態を検出するためのセンサで十分である。このことは、複数のロックエレメントに対する複数のセンサの使用に比べて、一方では、構成部材コストが節約されるという利点を有しており、他方では、ロックユニットの矛盾した状態報知が生ぜしめられ得ないという機能的な利点を有している。
【００２２】
本発明によるロックは、ハウジング内で運動遊びの範囲内で運動可能である印刷ユニットと協働して特別な意義を獲得する。このような構成は、印刷ユニットを媒体ユニットに対して位置決めするための手段が設けられており、これによって、媒体ユニットが押込み方向に押し込まれる場合に、印刷ユニットと媒体ユニットとが互いに位置決めされるようになっている場合に、印刷品質を高めることを可能にする。こうして、印刷ユニットに対する、媒体ユニットの運動遊びから生ぜしめられる支承精度がハウジング内への押込み時に補償される。ハウジング内での印刷ユニットの運動遊びは、特に水平に押込み方向で、有利には約１ｍｍのオーダで延びている。付加的には、水平な運動遊びが、押込み方向に対して横方向に同じオーダで設けられていてよい。押込み方向に対して横方向の鉛直な運動遊びは、印刷品質に対する特別な意義に基づき約０．５ｍｍで有利となる。プリンタが少なくとも１つの第２の弾性的なエレメントを有しており、このエレメントが印刷ユニットを所定の力で押込み方向と逆方向に押し進めるようになっているかまたは引っ張るようになっており、これによって、媒体ユニットが押し込まれる場合に、力が印刷ユニットを媒体ユニットと逆方向に押圧するようになっており、これによって、印刷ユニットが、押し込まれた媒体ユニットに位置決めされていると、有利に空間的な運動遊びが、印刷ユニットに対する媒体ユニットの再現可能な相対位置のために確実に働く。少なくとも２つの保持エレメントを備えたロックユニットの構成では、保持エレメントが、第２の弾性的なエレメントに対して対称的に配置されている場合に、媒体ユニットの特別な衝撃安全性と位置安定性とが保証される。第２の弾性的なエレメントが印刷ユニットにハウジング内で、運動遊びを制限するストッパに対してプリロードをかけるような第２の弾性的なエレメントの構成は、媒体ユニットの不在時のハウジング内での印刷ユニットの、場合により破壊的なコントロールされない運動を確実に阻止する。
【００２３】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００２４】
幾つかの図面に対して、組付け位置が、上方に向けられた矢印０によって示してある。図１に示したほぼ直方体状のハウジング２は、プリンタ１を有するタコグラフ３を収容するために働く。このタコグラフは、種々異なる操作エレメント７と、１つのＬＣＤ表示ユニット９とを備えている。このＬＣＤ表示ユニット９に並んでプリンタ１のフロントカバー１２が位置している。このフロントカバー１２およびＬＣＤ表示ユニット９の下方には、それぞれデータメモリを有するカード（図示せず）を収容するための収容開口１５が位置している。プリンタ１のフロントカバー１２はプリンタ１の媒体ユニット２６の構成要素であり、ロックユニット１７を操作するための第１の操作エレメント２７と、プリンタ１の機能を制御するための第２の操作エレメント２５とを支持している。
【００２５】
図２には、図１のハウジング２が、開放された状態で下方から見て斜視的に示してある。この場合、ハウジング２の内部には、側方に配置された第１のガイドエレメント１９ａ，１９ｂを備えた媒体ユニット２６の支持体１０およびロックユニット１７だけが図示してある。より理解しやすくするために、主要な構成部分としてのタコグラフ３の電子装置と、チップカードのための収容開口１５と、第１のガイドエレメント１９ａ，１９ｂをガイドするための第２のガイドエレメント２０と、媒体ユニット２６の搬送ユニット８とは図示していない。媒体ユニット２６は、第１のガイドエレメント１９ａ，１９ｂによって描かれる押込み曲線７０に沿って押込み方向１１で運転位置に運動可能であり、押込み方向１１と逆方向でハウジング２から外方に運動可能である。運転位置への到達時には、ロックユニット１７の係止が生ぜしめられる。このロックユニット１７は媒体ユニット２６を運転位置でハウジング２内に保持している。
【００２６】
図３には、その他の図面に示していない印刷ユニット４の浮動式の支承部９０が示してある。この浮動式の支承部９０は、印刷ユニット４の両側に一体成形された翼状の成形部９１を有している。この成形部９１はそれぞれ切欠き９２内に配置されている。この切欠き９２は支持エレメント９３ａの構成要素である。この支持エレメント９３ａは、第１のガイドエレメント１９ａ，１９ｂに対応する第２のガイドエレメント２０ａ，２０ｂも有している。支持エレメント９３ａ，９３ｂは、組み付けられた状態でロックユニット１７の、図８に示した保持エレメント支持体９４に固く結合されている。この場合、支持エレメント９３ａ，９３ｂは両側で、保持エレメント支持体９４の側方に設けられたピン９５にセンタリングされていて、係止フック９６によって係止されている。印刷ユニット４の両側に配置された成形部９１は、支持エレメント９３ａ，９３ｂの切欠き９２内にそれぞれ約０．５ｍｍの鉛直な運動遊び９７と、押込み方向１１で約１ｍｍの水平な運動遊び９８とを有している。さらに、印刷ユニット４と支持エレメント９３ａ，９３ｂとの間には、合計して、押込み方向に対して横方向で１ｍｍの水平な運動遊びが設けられている。印刷品質の利点のために、水平な運動遊びが押込み方向１１でかつ押込み方向１１に対して横方向でそれぞれ約０．５ｍｍに減少させられてもよい。しかし、このことは、選択された運動遊びに比べて製造手間を増加させる恐れがある。同じ形式で機能的な利点に関して、鉛直な運動遊びを最大０．３５ｍｍに減少させることが可能である。図示していない形式では、印刷ユニット４に第３の弾性的なエレメント（図示せず）によって押込み方向１１と逆方向に切欠き９２内で、浮動式の支承部９０の成形部９１で突き当たるようにプリロードがかけられ、つまり、予備荷重が加えられ、これによって、印刷ユニット４が常に媒体ユニット２６の不在時でも、規定された位置に位置している。
【００２７】
図４には、媒体ユニット２６がその主要な構成部分、つまり、搬送ユニット８、ロックユニット１７の可動な部分、支持体１０および媒体ユニット２６を突き出すための第２の弾性的なエレメント１０８で示してある。媒体ユニット２６の搬送ユニット８は、この搬送ユニット８とロックユニット１７との間の収容室１０１内に配置された帯状巻成体（図示せず）の紙を搬送するための搬送ローラ１００を有している。媒体ユニット２６の搬送ユニット８のフロント側１０４には、図１に示したフロントカバー１２を取り付けるためのセンタリングエレメント１０２が配置されている。第１の操作エレメント２７によって、ロックユニット１７の操作スライダ１０３を操作することができる。この操作スライダ１０３は、図５に示した形式でロックユニット１７のキャリッジ１０６を、操作スライダ１０３とキャリッジ１０６とに設けられた斜めの滑り平面１０７ａ，１０７ｂによって搬送する。媒体ユニット２６にはハウジング２内で、コイルばねとして形成された第２の弾性的なエレメント１０８によって押込み方向１１と逆方向にプリロードがかけられる。第２の弾性的なエレメント１０８は保持エレメント支持体９４に、図８に示した第１の保持エレメント１１０ａと第２の保持エレメント１１０ｂとの間で支持されている。搬送ユニット８は搬送ローラ１００の両側で、この搬送ローラ１００を取り付ける共通の軸１１４に位置決めガイド１１５を有している。この位置決めガイド１１５は、図３に部分的に示した印刷ユニット４の相応の切欠き１１６と、押込み方向１１への媒体ユニット２６の運動時に、印刷ユニット４を媒体ユニット２６に対して位置決めするように協働する。この位置決めの経過中には、印刷ユニット４が水平な運動遊び９８および鉛直な運動遊び９７の範囲内で運動させられる。こうして、有利には、媒体ユニット２６と印刷ユニット４との間の誤差補償が行われる。このことは、印刷品質を著しく改善する。この場合、キャリッジ１０６は媒体ユニット２６の支持体１０で滑りガイド１３２に沿って滑り支承されて移動可能にガイドされている。この滑りガイド１３２はキャリッジ１０６の可動性を単にロック運動の並進的な自由度に制限している。こうして、キャリッジ１０６の滑りガイド１３２は、キャリッジ１０６に固定されたロックエレメント５０，５１によって加えられるトルクを吸収することもできる。
【００２８】
図５から、第４の弾性的なエレメント１２０による第１の操作エレメント２７の、弾性的にプリロードがかけられた支承を知ることができる。第４の弾性的なエレメント１２０は、完全に組み付けられた状態で、第１の操作エレメント２７に設けられたつば１２１およびフロントカバー１２の、第１の操作エレメント２７の周方向に延びるシールストッパ（図示せず）と密に協働する。この場合、第４の弾性的なエレメント１２０は、つば１２１と、保護等級ＩＰ５４のフロントカバー１２のシールストッパとから成る、付加的な弾性的なシール部材なしで十分な配置形式で十分であるように、特にこの配置形式が飛沫水密であるように寸法設定されていて、プリロードもかけられている。
【００２９】
ロックユニット１７の第１の弾性的なエレメント１３は、ロック位置だけでなくロック解除位置でのロックエレメント５０，５１とキャリッジ１０６との、規定された位置のために働く。
【００３０】
図６から、ロックエレメント５０，５１とセンサ操作エレメント１３０とを備えたキャリッジ１０６の構成を斜視図で知ることができる。このキャリッジ１０６は円筒状の孔１２２を備えている。この孔１２２を通って、同じく円筒状に形成された金属製のピン１２３が延びている。このピン１２３はキャリッジ１０６の滑りガイド１３２の滑り面の両側で張り出している。ピン１２３の張り出した両端部がロックエレメント５０，５１を成している。
【００３１】
図７に示した形式でセンサ操作エレメント１３０はセンサスイッチ１３５を操作する。このセンサスイッチ１３５は装置の共通のプリント配線板に配置されている。キャリッジ１０６の押込み方向１１に沿った進入運動の枠内では、キャリッジ１０６とセンサ操作フィールド１３０とが、図８に示した保持エレメント１１０ａ，１１０ｂのフックプロファイルの滑子案内状のガイドに沿ってセンサスイッチ１３５を操作するための円弧状の運動（１４０）を実施する。保持エレメント１１０ａ，１１０ｂはキャリッジ１０６に円弧状の運動（１４０）をガイドエレメント５０，５１によって強要する。保持エレメント１１０ａ，１１０ｂのフック状のプロファイルに沿ったキャリッジ１０６もしくはロックエレメント５０，５１の本来のロック運動は押込み方向１１に対して垂直に経過し、これによって、媒体ユニットを突き出すための第２の弾性的なエレメント１０８の戻し力がロックユニット１７の運動方向への成分を有していない。キャリッジ１０６の滑り面の両側に配置されたロックエレメント５０，５１ひいては保持エレメント１１０ａ，１１０ｂに対するロックエレメント５０，５１の、同じく滑り面の両側に配置された当付け領域１４５，１４６によって、有利には、トルク安定性に支承されたキャリッジ１０６からロックユニット１７の保持エレメント１１０ａ，１１０ｂへの、押込み方向１１に対して横方向に方向付けられたトルクの伝達が可能となる。図４に示した第２の弾性的なエレメント１０８は、図８に示した保持エレメント１１０ａ，１１０ｂの間にかつロックエレメント５０，５１に対して対称的に配置されている。この配置形式は、明瞭にするために再度、特にキャリッジ１０６のトルク安定性のガイド１３２を備えた支持体１０を省略して図９に示してある。
【００３２】
図１０の斜視図には、完全な媒体ユニットが概略的に保持エレメント支持体９４と共に、印刷ユニット４を省略して示してあり、これによって、押込み方向１１への押込み曲線７０に沿った媒体ユニット２６の進入が明らかとなる。図示していない順序で、ロックエレメント５０，５１がロックユニットの保持エレメント１１０ａ，１１０ｂに沿って移動し、これによって、媒体ユニット２６が、第２の弾性的なエレメント１０８のプリロード下で保持エレメント支持体９４ひいてはハウジングにロック位置で保持される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ハウジング内に配置されたタコグラフの構成要素としての本発明によるプリンタを斜め上方から見た斜視図である。
【図２】媒体ユニットの支持体の配置形式と、媒体ユニットの側方のガイドと、ロックユニットとを備えた図１に示したタコグラフの開放されたハウジングを斜め下方から見た図である。
【図３】印刷ユニットの支承部を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】帯材巻成体のための収容部を備えた媒体ユニットと、ロックユニットの一部と、媒体ユニットをハウジングから突き出すための弾性的なエレメントとを斜め上方から見た斜視図である。
【図５】ロックユニットの操作エレメントと、ロックユニットの伝達スライダと、ロックユニットのキャリッジと、ロックエレメントと、第１の弾性的なエレメントとを斜め上方から見た切り離された斜視図である。
【図６】ロックユニットのキャリッジとロックエレメントとの斜視図である。
【図７】図６に示したロックエレメントを備えたロックユニットのキャリッジを、センサが配置されたプリント配線板とまとめて示す斜視図である。
【図８】ロックユニットの、ハウジングに固定される部分の斜視図である。
【図９】ロックユニットを媒体ユニットのフロントカバーと一緒に示す斜視図である。
【図１０】ハウジング側のかつ媒体ユニット側のロックユニットを媒体ユニットの支持体およびフロントカバーとまとめて斜め下方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
０  組付け位置、  １  プリンタ、  ２  ハウジング、  ３  タコグラフ、  ４  印刷ユニット、  ７  操作エレメント、  ８  搬送ユニット、  ９  ＬＣＤ表示ユニット、  １０  支持体、  １１  押込み方向、  １２  フロントカバー、  １５  収容開口、  １７  ロックユニット、  １９ａ，１９ｂ  ガイドエレメント、  ２０ａ，２０ｂ  ガイドエレメント、  ２５  操作エレメント、  ２６  媒体ユニット、  ２７  操作エレメント、  ５０，５１  ロックエレメント、  ７０  押込み曲線、  ９０  支承部、  ９１  成形部、  ９２  切欠き、  ９３ａ，９３ｂ  支持エレメント、  ９４  保持エレメント支持体、  ９５  ピン、  ９６  係止フック、  ９７  運動遊び、  ９８  運動遊び、  １００  搬送ローラ、  １０１  収容室、  １０２  センタリングエレメント、  １０３  操作スライダ、  １０４  フロント側、  １０６  キャリッジ、  １０７ａ，１０７ｂ  滑り平面、  １０８  エレメント、  １１０ａ，１１０ｂ  保持エレメント、  １１４  軸、  １１５  位置決めガイド、  １１６  切欠き、  １２０  エレメント、  １２１  つば、  １２２  孔、  １２３  ピン、  １３０  センサ操作エレメント、  １３２  滑りガイド、  １３５  センサスイッチ、  １４０  運動、  １４５，１４６  当付け領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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