(57)【要約】本発明は、生物の身体または身体内部の身体部分の位置および／または運動に関する情報をセンシングするためのシステムに関するものであり、とりわけ自動車で使用される。この方法は、本発明によりレーダ領域の周波数を有する電磁信号（１５）を生物の所定の身体領域に送信（１８）するステップ、身体領域から反射された電磁信号（２２）を受信（２０）するステップ、受信した受信信号（２２）を、送信信号（１５）に対する伝搬時間差および／または周波数差に関して評価（３０）するステップを有する。  本発明の方法により、呼吸および心拍、並びに自動車の運転者の身体の位置が走行中に監視される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生物の身体（４６）および／または身体内の身体部分（５０;５２）の位置および／または運動についての情報をセンシングするための方法であって、
ａ）電磁波信号（１５）を生物の所定の身体領域（４４）に送信（１８）し、
ｂ）身体領域から反射された電磁波信号（２２）を受信（２０）し、
ｃ）受信された受信信号（２２）を、送信信号（１５）に対する伝搬時間差および／または周波数差に関して情報の検出のために評価（３０）する方法において、
高周波領域の周波数、とりわけレーダ領域の周波数を使用する、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、生物の身体（４６）または身体内の身体部分（５０;５２）の運動に関する情報をセンシングするために、評価ステップを送信信号（１５）に対するドップラー周波数偏移の検出を介して行う。
【請求項３】
請求項２記載の方法において、生物の心拍および／または呼吸をセンシングするために、有利には800MHzから6GHzの間の領域のレーダ周波数、特に有利には2．45GHzを中心に100MHzの周波数帯域を使用し、周波数偏移から心臓運動および／または胸運動を表す情報を得る。
【請求項４】
請求項２または３記載の方法において、心臓運動および／または胸運動について評価された情報が生命に危険を及ぼす特別状況を指示する場合、警報に用いる信号を発生する。
【請求項５】
請求項1から4までのいずれか１項記載の方法において、信号評価（３０）を混合原理に基づいて行う。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法において、別のミクサ（３３）を信号評価（３０）に使用する。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法において、パルス状の送信信号（１５）を形成するステップ（１３；１６）を含む。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法において、情報は、送信信号（１５）と受信信号（２２）との間の伝搬時間差の評価から、身体（４６）または身体部分（５０;５２）と送信／受信アンテナ素子（１８，２０）との距離ｄを得る。
【請求項９】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法において、生物の身体（４６）の位置をセンシングするために、有利には２０から１２０GHzの領域のレーダ周波数、特に有利には２４．５GHzを中心にした２５０MHzの周波数帯域を使用する。
【請求項１０】
請求項７から９までのいずれか１項記載の方法において、パルス（１５）を、信号スイッチ（１６）を介して制御されるクロック形成回路（２３，１７）のスイッチオン・オフにより形成する。
【請求項１１】
請求項７から９までのいずれか１項記載の方法において、パルスを信号ろ波する半導体構成素子（１３）により形成する。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法において、とりわけパルス状の電磁受信信号（２２）の信号評価部（３０；２５）はサンプリング原理に従って動作する。
【請求項１３】
生物の身体（４６）または身体内部の身体部分（５０；５２）の位置および／または運動に関する情報をセンシングするためのシステムにおいて、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法のステップを実施するための装置を有する。
【請求項１４】
請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法または請求項１３記載のシステムを自動車（６０）内の人物の監視に用いる使用法であって、信号を送受信するための装置（４０）がハンドル（４８）またはハンドルの直接近傍に配置されており、送信アンテナ素子（１８）の放射指向特性は４０゜以下、有利には２０゜から３０゜の開口角度を有する。
【請求項１５】
請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法または請求項１３記載のシステムを、自動車（６０）のトランクルーム（６２）内の生物の存在検出および／または生物の監視に用いる使用法であって、センシングシステムの装置が自動車（６０）に設けられている。
【請求項１６】
請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法または請求項１３記載のシステムを次の目的に使用する
ａ）人物存在識別、
ｂ）人物分類、
ｃ）運転者モニタ、または
ｄ）長時間監視、
使用法であって、生物の身体（４６）または身体内部の身体部分（５０；５２）の位置および／または運動に関して評価された情報を、さらなる処理のために上位のシステム（３９）に伝送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生物の身体または身体内の身体部分の位置および／または運動についての情報をセンシングする方法から出発する。
【０００２】
背景技術
このような情報を検出するための方法は、医用技術の他に自動車工業でも重要である。例えば運転者の不注意や居眠り、並びにストレス状況による心臓負荷は重大事故の原因となる。従って心拍、呼吸および身体位置などの生理学的パラメータを検出する種々のアプローチが行われている。これらのパラメータは評価され、結果に応じて警報信号が形成される。これらの情報は運転者状態を表すために、またはエアバッグのトリガを制御するためのデータとして利用される。
【０００３】
従来技術では、身体の位置および運動を検出するための、カメラによる光学的測定方法が公知である。しかし画像評価は困難であり、多数の評価ロジックを必要とし、そのためコストが上昇する。またこれによっては身体内部の運動、例えば心拍を検出することはできない。
【０００４】
このような身体内部の運動、とりわけ心臓を観察するために、ＥＣＧが適用される。しかしＥＣＧによる方法には、無接触ではなく、身体に電極を取り付けなければならないという欠点がある。
【０００５】
また赤外線による方法も、精度が低く、身体内部の経過を観察するのに解像度が不十分であるため、前記目的には適さない。
【０００６】
自動車技術で所望されるような身体、とりわけ身体内部を非侵襲性に、十分に小さなノイズで測定する方法は試験的条件以外ではこれまで知られていない。
【０００７】
発明の利点
独立請求項の手段によって、身体または身体内部の位置および／または運動を所期のように無接触で、すなわち生体の身体に電気的に接触することなしに検出し、低コストの材料とプログラムロジックによりさらに処理し、場合により上位のシステムに転送することができる。ここで所要の送信出力は約１ｍＷであり、人体保護のための国際的限界値よりも格段に低い。本発明の方法はとりわけ自動車に使用される。
【０００８】
本発明の方法は以下に示すように、生体の身体と高周波領域、とりわけレーダ周波数領域の電磁波との交互作用についての知識に基づくものである。身体は多数の種々異なる組織からなる。各組織は異なる電気特性（すなわち導電性、誘電率、電磁界に対する浸透深さ等）を有する。これらの差により移行個所、いわゆる接合個所に特性変化が発生し、この特性変化が高周波領域から浸透した電磁波を部分的に反射する。
【０００９】
とりわけ有利にはこの反射が心拍と呼吸の測定に使用される。心臓の上の層間の組織差（脂肪／筋肉、筋肉／骨）は小さい。従ってそこでは電磁波の反射はほとんど生じない。これに対して大きな反射は心臓での電磁波に発生する。なぜならそこでは血液と心臓組織との間の差が特に大きいからである。この強い反射によりこの接合個所の位置を時間について検出することができる。胸腔における心臓の時間的位置変化および時間的形状変化は反射された電磁波にドップラー偏移を引き起こし、このドップラー偏移により心拍を測定することができる。
【００１０】
しかし解剖学的構造により、電磁波は心臓の（点状の）接合個所でだけ反射されるわけではない。心臓の種々異なる個所（例えば弁）でも反射は生じる。なぜなら心臓は血液が通流する器官だからである。上記の「血液／組織」移行部での大きな反射はそのようなすべての個所で発生する。しかしここで信号強度は組織の浸透深さと測定深度に依存する。
【００１１】
本発明の方法では送信／受診アンテナ素子の位置に応じて、心臓までに異なる浸透深さが生じる。この距離は信号品質と信号形状に影響を与える。信号形状は接合個所により決められる。なぜなら心臓における各ポイントは異なる空間的運動経過を有するからである。
【００１２】
心拍は本発明により特徴付けることができる。本発明のセンサにより、パルス周波数だけでなく、心臓のポンプ運動も検出し、生理学的に解釈することができる。
【００１３】
呼吸を測定するために、外側領域／胸腔移行部での別の強い反射が使用される。この信号は同じ本発明の方法により検出される。これにより呼吸と心拍を本発明の方法により同時に測定することができる。
【００１４】
従属請求項には本発明の対象の有利な構成および改善形態が示されている。
【００１５】
有利には本発明では、身体または身体内の身体部分の運動が受信信号と送信信号の評価によって検出される。この検出は２つの信号間のドップラー周波数偏移を検出することにより行われる。これは簡単で十分に正確の身体運動の検出方法である。
【００１６】
有利には本発明の方法は８００MHzから５GHzの領域、とりわけ２．４５GHzを中心にした１００MHzの周波数帯域に設定される。この周波数領域の電磁波は身体内部に十分に浸透するので、身体運動を検出するのに特に良好に適する。さらに２．４５GHzを中心にした１００MHzのＩＳＭ周波数帯域を越える周波数での特別の許可は必要ない。
【００１７】
評価された生理学的測定データが生命に危険を及ぼす特別状況を指示する場合の警報信号によって、本発明の方法は有利に改善される。このような状況は例えば心筋梗塞、心不整脈、または無呼吸状態である。
【００１８】
同様に有利には本発明では、レーダフィールドはパルス状のフィールドである。このことにより送信信号と受信信号との伝搬時間差から身体と送信／受信アンテナ素子との間の距離が監視される。これは例えばエアバッグトリガの制御に使用される。有利には本発明の方法は、２０から１２０GHzの領域の周波数に対して、とりわけ２４．５GHzを中心にして２５０MHzの周波数帯域に対して設定される。さらにこの周波数領域のレーダ波はほとんど身体には浸透せず、大部分が表面で反射される。このことにより身体表面の個所での瞬時位置および運動に対する測定データがとりわけ良好で明瞭となる。
【００１９】
短いレーダパルスは有利には、信号スイッチを介して制御可能なクロック形成回路のスイッチオン・オフにより、またはクロック信号の信号フィルタによって形成することができる。
【００２０】
受信された電磁波の評価は有利にはサンプリング原理に従い信号の点状サンプリングにより、またはコストの安い混合原理に従い行われる。混合原理では、送信信号の分岐部分（基準信号）が受信信号と比較され、そこから得られた情報を身体運動の検出のために分析される。混合信号がゼロ位置での評価問題を回避するためにＩＱ構成を使用することができる。このような信号評価構成は、位相信号が９０°位相シフトされた別のチャネルが使用されることを特徴とする。このことにより２つの信号出力の和において２つの経路の後方で混合信号の複素振幅が検出される。
【００２１】
本発明の方法によるステップを実施するための装置を含むシステムは、有利には運転者または同乗者を監視し、さらにトランクルームに生物が存在することを検出するために自動車に設けることができる。これにより得られる情報はとりわけ運転者の健康監視、エアバッグトリガの制御、並びにトランクルームの非常ロックに対して使用することができる。
【００２２】
図面
図面に基づき本発明の実施例を説明する。
図１は、連続波（ＣＷ）の実施例における本発明のセンシング方法のためのシステムの構造を示すブロック回路図である。
図２は、混合原理による信号評価の変形実施例の構造のブロック回路図であり、本発明の方法の実施形態によるシステムの構成部分を示す。
図３は、混合原理による信号評価の拡張変形実施例の構造を示すブロック回路図であり、本発明の方法の実施形態によるシステムの構成部分を示す。
図４は、パルスレーダの実施形態にある本発明の方法によるセンシングシステムの構造のブロック回路図である。
図５は、パルスレーダの別の実施形態にある本発明の方法によるセンシングシステムの構造のブロック回路図である。
図６は、パルスレーダの別の実施形態にある本発明の方法のセンシングシステムの構造のブロック回路図である。
図７は、自動車における本発明の方法のためのセンサ領域を有するセンサ装置の概略的断面図である。
図８は、自動車のトランクルームにおける本発明の方法のためのセンサ領域を有するセンサ装置の概略的断面図である。
【００２３】
実施例の説明
図面中同じ参照符号は同じ要素または機能の同じ要素を示す。
【００２４】
図１には、本発明の方法により連続波レーダの実施形態でセンシングするためのシステムの構造がブロック回路図で示されている。連続波レーダではパルス状ではなく連続した電磁波がレーダ周波数領域で使用される。
【００２５】
例えば2.45GHzの周波数のGHz領域にあり、平均出力が約1mWの高周波連続有効信号がVCO形式の周波数発生器から3dB出力分配器12に導かれる。ここで送信信号１５の信号と基準信号２４の信号は１：１に分割される。送信信号15はさらにバンドパスフィルタ14を介してレーダ送信アンテナ１８に到達する。バンドパスフィルタ14はISM帯域（2.45GHz±50MHz）の外側のすべての周波数をろ波除去する。そこから連続敵電磁波は、観察すべき身体部分の領域の方向に送信される。送信アンテナ18は例えば自動車のハンドルに組み込まれており、レーダ波は運転者の胸領域に向けられている。図７参照。身体の接合領域、とりわけ胸表面と心壁で反射されたレーダ波は、例えばハンドルに存在する受信アンテナ20により受信される。アンテナ20から導かれた受信信号22は信号評価装置30に達する。この信号評価装置には同様に基準信号24も導かれる。価装置30の信号出力端26は、所望の運動情報を表す信号が出力され、警報信号発生器３８にさらに導かれる。この警報信号発生器では、心拍が所定の周波数を上回る場合、または下回る場合、または心リズムが異常な変化をする場合に、音響的または光学的信号が形成され、情報が上位のシステムに導かれる。
【００２６】
信号評価装置30に対しては本発明の種々の実施形態が設けられている。2つの例が図２と図３に示されている。この2つは混合原理に基づくものであり、受信信号22と基準信号24が重畳され、混合原理に相応していわゆる和信号ないし差信号が形成される。
【００２７】
図２は、このような信号評価装置３０の簡単な実施例を示す。ここで受信信号22と基準信号24は信号ミクサ32に供給され、信号ミクサ32では信号が相関される。信号ミクサ32はバンドパスフィルタにより障害となる副信号、不所望の混合積を抑圧するが、例えば50Hzのノイズ信号は許容される。信号ミクサから生じた混合信号は、増幅器が組み込まれた別のバンドパスフィルタ34に供給される。このバンドパスフィルタは選択的に運動情報の検出に必要な周波数だけを通過させ、増幅する。この周波数は、受信信号から基準信号への周波数偏位の際のドップラー周波数とその時間的変化である。ドップラー周波数の変化に対する周波数は、例えば呼吸による胸腔の運動の場合は0.01から0.5Hzであり、心拍の場合は0.5から３Hzである。これに対し信号評価に必要なドップラー周波数自体は２０Hzまでの周波数領域にある。信号出力端26には、この通過して増幅された信号が所望の運動情報を表すために出力される。
【００２８】
図３には、混合原理による信号処理装置30の発展形態が示されている。このいわゆるIQ評価部は実質的に１つではなく２つの信号ミクサ32を有する。受信信号22と基準信号24はそれぞれ3dB出力分配器29,31により１：１の比で2つのミクサ32と33に分配される。ここでは付加的に、ミクサ33に供給される受信信号22の部分は出力分配器31で90°位相シフトされる。それぞれ2つのミクサ32と33では図２に示すように信号が形成され、増幅器を備えるバンドパスフィルタ３４を介して運動に必要は周波数が選択され、増幅される。２つの信号出力端26に出力される信号により、全体出力信号の複素振幅を運動情報の形成のために使用することができる。このことにより混合信号の１つがゼロ位置にあるときの評価問題が回避される。
【００２９】
図４は、パルスレーダの実施形態にある本発明の方法によるセンシングシステムの構造をブロック回路図に示す。これはパルス状の電磁波が使用されるレーダシステムである。
【００３０】
例えば周波数2.45GHzである高周波有効信号がVCO形式の周波数発生器10から3dB出力分配器１２に供給される。ここでは信号が送信信号15と基準信号24に１：1の比で分配される。送信信号15はさらに非常に高速なPinダイオードスイッチ１６に供給され、このスイッチは送信信号15を非常に短いパルス（１から10nsのパルス幅）で通過させる。
【００３１】
スイッチ16は、制御信号形成器17から到来する制御信号によって制御される。例えば制御信号形成器17は、スイッチング時間の長さのパルスを送出することができる。送信信号パルス15は、スイッチ16からバンドパスフィルタ14を介してレーダ送信アンテナ18に供給される。バンドパスフィルタ14は、ISM周波数帯域（2．45GHz±50MHz）外のすべての周波数をろ波除去する。そこから電磁波15は観察すべき身体個所の領域に送信される。送信アンテナ18は例えば自動車のハンドルに組み込まれており、レーダ波は運転者の胸領域に指向されている。
【００３２】
身体の接合個所、とりわけ胸表面と心壁で反射されたレーダ波パルスは、例えばハンドルに存在する受信アンテナ20により受信される。アンテナ20からさらに導かれたパルス状の受信信号22は信号評価装置30に達する。この信号評価装置には同様に基準信号24も供給される。そこに到来する基準信号24も同様にパルス状であり、このことはスイッチ21によって行われる。
【００３３】
このスイッチ21はスイッチ16と次のように接続されている。すなわち同じ制御信号を介して制御信号形成器17により、可変の時間遅延を持って制御されるように接続されている。
【００３４】
時間遅延は遅延素子19により実行される。この遅延素子は、開放信号に対する時点を制御信号形成器17の鋸歯状電圧の歯に続いて後方にシフトする。基準信号24のパルスはこれにより送信信号のパルスに対して相応に遅れるようになる。
【００３５】
信号出力端26での結果信号に対して必要な、基準信号24と受信信号22との信号評価部30での重畳は、基準パルス24が時間遅延されると達成される。この時間遅延は送信され、反射されたレーダ波の伝搬時間に相応する。この遅延の値は、遅延素子19から評価装置30に通知され、身体または身体部分と送受信アンテナ18，20との間の距離ｄ（図７参照）に対する情報として使用される。身体運動に関する信号評価は、例えば図２または図３で説明した方法に従って行われる。信号出力端26での結果は無線データ伝送で上位のシステム39へさらなる評価、例えば医学的評価のために供給される。
【００３６】
同様に適切な別の信号評価方法は、図５と図６に示されたサンプリング原理である。このサンプリング原理では、受信信号22がサンプリングクロックステップで走査される。
【００３７】
図５に示した変形実施例では、送信信号周波数に対して周波数発生器10からの例えば24．5GHzの周波数の高周波有効信号が使用される。スイッチ16によりパルス化され、バンドパスフィルタ14によりフィルタリングされた送信信号15はアンテナ18からレーダ波パルスとして送信され、接合個所で反射された成分が受信アンテナ20により受信される。スイッチ16の制御は、制御信号形成器17で発生された制御信号により行われる。この信号に対するクロック発生器はクロック形成器23であり、市販されている高周波クロック発生器である。
【００３８】
さらに制御信号形成器17の信号はスイッチ16の他に、サンプリングに対する制御パルス形成器25も制御する。しかしこの制御には中間接続された遅延素子19により可変の時間遅延が組み込まれ、レーダ波の伝搬時間が調整される。遅延の値は、身体とアンテナ素子18，20との間の距離ｄを検出するためにサンプリング部３５に通知される。受信信号は持続的にサンプリングされるから、この信号は実質的にすでにＡ／Ｄ変換される。伝搬時間は、受信信号を送信信号と比較し、時間差を検出することにより計算される。
【００３９】
サンプリング制御パルス形成器25で発生された制御パルス27により、受信信号22をサンプリングするサンプリング部35が制御される。得られたサンプリングデータは情報分析のためにサンプリング部３５の信号出力端26に出力される。
【００４０】
図６に示した択一的実施例では、別個の高周波有効信号の代わりに、送信パルス15に対する基礎としてサンプリングパルス制御部25のクロック形成器23のクロック信号が使用される。このクロック信号により、例えばダイオードとすることのできるパルス形成器13を用いて短いパルスが形成され、これらのパルスのうち後置接続されたバンドパスフィルタ14で、パルスの短さにより拡張されたフーリエスペクトルの相応の成分が通過される。これにより例えばISM周波数帯域をレーダパルス周波数に対して使用することができる。正確な距離測定を行うためには、十倍に逓昇された24．5GHzを中心にする周波数帯域を使用することができる。
【００４１】
図７には、自動車での本発明の方法に対するセンサ領域を備えるセンサ装置40の断面が概略的に示されている。本発明のセンサ装置40は、運転者46の胸区間前方の許容角度領域42内の個所に固定されている。約30゜に開放した角度領域内の適切な位置は例えばハンドル48にある。ここで電磁波を心臓50および／または呼吸運動の測定領域52に指向することができる。心拍と呼吸運動の他に、人物４６とセンサ40との間の距離ｄも測定される。放射特性は45°までの開口角43を有することができる。
【００４２】
センサ40に対する制御および評価素子は自動車の別の個所、例えば中央コンソールに配置することができる。
【００４３】
図８には、自動車のトランクルームに配置された本発明の方法のためのセンサ装置40の断面が概略的に示されている。ここでセンサ40はトランクルームカバー64の下に取り付けられており、放射開口角43にある観察領域はトランクルーム62の主要部分をカバーする。このことにより、そこに生物が存在するか否かを検出することができる。このことは事故の際にカバーの自動開放に使用することができる。
【００４４】
心拍および呼吸周波数を検出するためのレーダベースのセンサ40は、自動車における以下のタスクないしシステムで使用することができる。
【００４５】
・人物存在識別：心拍を（着席）に関連して測定することにより、存在する人物と対象物とを区別することができる。このようなシステムはエアバッグトリガをサポートすることができる。事故の際に不要なエアバッグトリガは修理コストを大きく上昇させるからである。
【００４６】
・人物分類：子供ないし大人での心拍周波数を区別することによりエアバッグ制御を同様に改善することができる。子供は大人よりも高い心拍数を有する。しかし一義的な分類のためには他のパラメータ、例えば体重および／または大きさも共に使用すべきである。
【００４７】
・運転者監視：運転者状態監視のために、本発明のシステムにより測定された心拍および呼吸は、高い予測力を有する良好に測定される生理学的パラメータである。このようなシステムに対する使用可能性は、自動車運転中の心臓発作または循環器系障害による事故数が上昇していることからわかる。心拍はまた運転者の覚醒度（注意度、負荷）についての指標ともなる。リラックスした人物では、心拍数はストレス下にある人物の場合よりも格段に低い。
【００４８】
・長時間監視：この側面はとりあえず自動車固有の適用ではないように思われる。しかし医学的視点からは、運転者を長時間にわたって実際のストレス状況下で監視することは有益である。これらの値は後の時点で医師により評価することができる。
【００４９】
本発明の方法を実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、多種多様に変形することができる。
【００５０】
最後に従属請求項の特徴は実質的に自由に相互に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、連続波（ＣＷ）の実施例における本発明のセンシング方法のためのシステムの構造を示すブロック回路図である。
【図２】図２は、混合原理による信号評価の変形実施例の構造のブロック回路図であり、本発明の方法の実施形態によるシステムの構成部分を示す。
【図３】図３は、混合原理による信号評価の拡張変形実施例の構造を示すブロック回路図であり、本発明の方法の実施形態によるシステムの構成部分を示す。
【図４】図４は、パルスレーダの実施形態にある本発明の方法によるセンシングシステムの構造のブロック回路図である。
【図５】図５は、パルスレーダの別の実施形態にある本発明の方法によるセンシングシステムの構造のブロック回路図である。
【図６】図６は、パルスレーダの別の実施形態にある本発明の方法のセンシングシステムの構造のブロック回路図である。
【図７】図７は、自動車における本発明の方法のためのセンサ領域を有するセンサ装置の概略的断面図である。
【図８】図８は、自動車のトランクルームにおける本発明の方法のためのセンサ領域を有するセンサ装置の概略的断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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