(57)【要約】本発明は複合フィルムの中に組み込まれた塗料フィルムの、車体部分へのロボットでガイドされる貼付工具を用いた自動貼付のための方法及び装置に関する。粘着側保護片は組み込まれた工具によって引き離され、引き伸ばされたフィルムブランクは工具に組み込まれた状態で、可視側の保護片の存在下で貼付位置の上からブレードにより車体部分に貼付される。２層の複合フィルム及び、従って単純な貼付工具のみを使用するために、個々に、硬い基材上に強制的に平らに配置された複合フィルムは、本発明によれば、工具に組み込まれた方式でローラに格納され再び使用後に該工具内に巻き取られることができる、粘着性ストリップによって捕捉され、それにより該粘着性ストリップは工具に組み込まれた方式でブレードによって複合フィルム上へ貼付されることが可能である。運ばれた塗料フィルムブランクはそのとき粘着側が露出された後に車体部分に貼付される。粘着性ストリップは保護片として使用される。粘着性ストリップは次に、貼付された塗料フィルムから引き離される。前記ストリップはその結果、貼付工具内でのその後の貼付プロセスにおいて再び使用できる。粘着性ストリップの実作業部分は繰り返し使用の後、工具内で自動的に更新可能である。
2006520262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼付工具を備え自由にプログラミング可能な工業用ロボットを用いて、自己粘着性塗料フィルムを堅固に所定位置に保持された車体部分に自動貼付する方法であって、
該塗料フィルムが、その中に含まれる塗料フィルムブランクとともに、予め定められた形で構成された縦長の多層の複合フィルムとして、前記貼付工具により捕捉されるために前記工業用ロボットの作業領域内で所定位置に用意され、さらに、端部に取り付けられた突出部を備える粘着側保護片が、前記突出部において工具に組み込まれた引き離し装置によって把持され、引き伸ばされた状態の前記フィルムブランクから引き離され、その粘着側が露出し、
更に引き伸ばされた状態の前記塗料フィルムブランクが、近い距離で前記貼付するべき車体部分の上に位置的に正確に整列され、そして工具に組み込まれた可動ブレードを用いて、可視側の保護片の存在下で前記塗料フィルムの可視側から前記車体部分上に押付けられ、
可視側の前記保護片がその後に、貼付された塗料フィルムから引き離される方法において、
前記塗料フィルムブランク（６）及び粘着側保護片（８）を含む２層のみの複合フィルム（５、５’）が用いられ、前記複合フィルム（５、５’）が前記塗料フィルムブランク（６）の有効長さ（Ｌ）に直接隣接する前記突出部（１０、１０’）を一つのみ有し、
そのような方法で形成された前記複合フィルム（５、５’）が、前記複合フィルム（５、５’）の巻き丸まる如何なる傾向にも反して、硬い平坦なベース（２７）の上で、平面的な状態へと引き伸ばされ、そして前記塗料フィルムブランク（６）の露出された可視側が自由にアクセス可能な方法で個々に用意され、
そのような方法で用意された前記複合フィルム（５、５’）が、前記用意された複合フィルム（５、５’）から近い距離にある、その捕捉面（２１）で保持される前記貼付工具（２０、２０’、２０’’）によって捕捉され、前記捕捉面（２１）において前記貼付工具（２０、２０’、２０’’）内で引き伸ばされた状態の粘着性ストリップ（３１、３１’）が前記工具に組み込まれたブレード（３９）により、前記複合フィルム（５、５’）の露出される裏側の上に捕捉媒体として押付けられ、
前記捕捉された複合フィルム（５、５’）に含まれる前記塗料フィルムブランク（６）が、―本請求項の前文に上述されているように―前記塗料フィルムブランク（６）の粘着側が露出された後に前記車体部分（３、４）にブレードにより貼付され、前記粘着性ストリップ（３１、３１’）が保護片として用いられており、
その後、捕捉媒体及び保護片として用いられる前記工具側粘着性ストリップ（３１、３１’）が貼付された前記塗料フィルム（６）から引き離され、それに続く貼付動作における再使用のために前記貼付工具（２０、２０’、２０’’）内に残されること
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記複合フィルム（５、５’）の巻き丸まる傾向を是正する確実なクランプが、吸引ボックス（１９）として形成される前記ベース（２７）に適用可能な真空を用いて行なわれ、前記突出部（１０、１０’）が自由に突出するように保たれていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
捕捉媒体及び保護片として用いられる前記工具側粘着性ストリップ（３１、３１’）の部分（７６）が、間歇的に、すなわち繰り返し使用された後に完全に取換えられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
捕捉媒体及び保護片として用いられる前記粘着性ストリップ（３１）が、前記貼付工具（２０、２０’）内に実質的にエンドレスに格納され、それ（２０、２０’）の中に使用後に再び集められ、該粘着性ストリップ（３１）が前記貼付工具（２０、２０’）の前記捕捉面（２１）の中へ転向ローラ（３７ａ、３７ｂ）によってガイドされ、前記捕捉面（２１）内に位置する部分（７６）に関し、前進によって取換えられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記捕捉面（２１）内に位置する前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）の取換が、それぞれの貼付動作の後に付加的に、しかし毎回部分的にのみ行われ、前記捕捉面（２１）内に位置している前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）が、引き伸ばされた長さの一部分毎だけ前進することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記捕捉面内で引き伸ばされている前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）が、前記ブレード（３９）が作用するのと同じ方向に徐々に進むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
貼付動作の初めに、前記粘着側保護片（８）が部分的にのみ引き離され、前記塗料フィルムブランク（６）の粘着側が最初に部分的にのみ露出され、及び更なる前記粘着側保護片（８）の引き離し又は前記塗料フィルムブランク（６）の粘着側の露出が、前記押付けと同時に、前記塗料フィルムブランク（６）の前記車体部分（３、４）上への前記ブレードの連続的な前進に対応して行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記粘着側保護片（８）が最初に前記塗料フィルムブランク（６）の粘着側から静的な方法で引き離され、可動刀状部（４６）をカウンターステーとして用いることにより前記保護片（８）のきつい曲率半径（ｒ）に強制力を加えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記塗料フィルムブランク（６）が前記車体部分（３、４）の上へ、一方向のみ及び一つのブレード（３９）のみで押付けられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記押付け中、一方で連続的に前進するブレード（３９）と、同じく連続的に前進する、引き離される前記粘着側保護片（８）の引き離し点（６９）との間で、実質的に一定の距離（Ａ）が維持されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記粘着側保護片（８）の引き離しが、一方で前記粘着側保護片（８）を巻き取っている巻取り装置（５０、５４、５５）の、前記ブレード（３９）の速度に一致する速度で動かされる並進運動と、他方で同様に前記ブレード（３９）の速度に適合された速度で、―それ自体でと見なされる―前記引き離された保護片（８）を巻き取っている前記巻取り装置（５０、５４、５５）の巻取り運動とを重ね合わせることによって行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記ブレード（３９）が前記押付動作の終端に近づける、前記貼付工具（２０、２０’、２０’’）の捕捉面（２１）内に引き伸ばされている前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）の端部が、貼付されるべき前記車体の表面（３、４）の近くに接近されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ブレード（３９）が前記押付動作の終端に近づける、前記貼付工具（２０、２０’）の捕捉面（２１）内に引き伸ばされている前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）の端部が、前記押付動作の終端に向かって滑り続けることが許容されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
ブレードが少なくとも６Ｎ／ｃｍの線形圧力で、好ましくは７〜１７Ｎ／ｃｍの強さで行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記捕捉面（２１）内に引き伸ばされている前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）を完全に貼付された塗料フィルムブランク（６）から引き離すために、前記貼付工具（２０、２０’、２０’’）が、前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）の端部近傍、好ましくは前記部分のスタート側の端部近傍にある仮想の旋回軸回りに、前記捕捉面（２１）内に引き伸ばされている前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）が対向する端部から始まって前記貼付された塗料フィルムブランク（６）から引き離されるような方法で、前記車体の表面（３、４）から旋回して離れ、及び／又は前記塗料フィルムブランク（６）の対応する端部の方向に動かされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
自己粘着性塗料フィルムを堅固に所定位置に保持された車体部分に自動貼付する装置であって、
該塗料フィルムが、その中に含まれる塗料フィルムブランクとともに予め決められた形で予め構成された縦長の多層の複合フィルムとして貼付工具により捕捉されるために前記工業用ロボットの作業領域内で用意され、
該装置が実質的に、自由にプログラミング可能な前記工業用ロボットにより操作されうる貼付工具を備え、
前記貼付工具が、以下「作業側」と称するその平らな側に、前記複合フィルム用の互いに或る距離をもって配置される二つの保持要素により形成される捕捉面を有し、それによって複合フィルムが引き伸ばされて保たれ、前記引き伸ばされた状態において前記工業用ロボットにより自由に操作され、
また、一つの保持要素の近傍には平行に移動可能な把持工具が配置されて、一方では前記複合フィルムの突出部を把持する目的で、捕捉に備えて前記捕捉面まで動くことができ、他方では前記捕捉面の下のスタート位置から離れて移動し、そこでは前記複合フィルムから粘着側保護片を引き離す目的で前記捕捉面と平行に、また自身に平行に移動することができ、
前記貼付工具内には、前記捕捉面より離れた待機位置から、その作業エッジとともに前記捕捉面に近い作業位置へと移動でき、そこでは、規定の力で押し付けられることが可能で、前記作業位置においては直線的に前記捕捉面に平行に移動可能な、ブレードが配置されている装置であって、
特に請求項１に記載の方法を実行するために、前記塗料フィルムブランク（６）及び、前記塗料フィルムブランク（６）の有効長さ（Ｌ）に直接隣接する一つだけの突出部（１０、１０’）を有する粘着側保護片（８）を含む、２層のみの複合フィルム（５、５’）を貼付するため、硬い平坦なベース（２７）がそれぞれの場合に前記工業用ロボット（１５）の作業領域内に複合フィルム（５、５’）を提供するために備えられ、該ベース上に前記複合フィルム（５、５’）がその巻き丸まる如何なる傾向にも反して平面的な状態でしっかりと固定されており、及び或る距離に配置され前記捕捉面（２１）を形成している前記貼付工具（２０、２０’）の二つの保持要素が転向ローラ（３７ａ、３７ｂ）として形成され、その上に前記貼付工具（２０、２０’）内の、ブレーキ作動可能な供給ローラ（３０）に格納された実質的にエンドレスの粘着性ストリップ（３１）が引張り応力の下で導かれ、そして同様に前記貼付工具（２０、２０’）内に配置されている回転方向に駆動可能な巻上げローラ（３３）にガイドされ、前記貼付工具（２０、２０’）内に前記複合フィルム（５、５’）を捕捉する目的で、二つの転向ローラ（３７ａ、３７ｂ）の間に引き伸ばされている前記粘着性ストリップ（３１）の部分（７６）が、工具に組み込まれた前記ブレード（３９）によって、与えられた前記複合フィルム（５、５’）のむき出しで、露出された外側の上へ押付けられることが可能なこと
を特徴とする装置。
【請求項１７】
複合フィルム（５、５’）を所定位置に供給するための、前記平坦で硬いベース（２７）が吸引ボックス（１９、１９’）として形成されることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記複合フィルム（５、５’）の供給用前記ベース（２７）から自由に突出している支持アーム（４４、４４’）が、確実に前記突出部（１０、１０’）をその最も外側で保持し、平行に移動可能な前記把持工具（５０）によって把持できるように、前記突出部（１０、１０’）を上方、下方、及び側方から自由に近づける仕方で支持し、引き伸ばすことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記供給ローラ（３０）が、押付動作の始まる前記粘着性ストリップ（３２）の引き伸ばされた部分（７６）の側に配置されることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
前記複合フィルム（５、５’）の供給用の前記硬いベース（２７）の近くには、前記ベース（２７）から或る垂直距離に固定され、それに平行で、旋回可能又は前記ベース（２７）に平行に移動可能で、所定の抵抗（ばね４９）に対抗して、前記ベース（２７）の長手方向範囲で平行に移動可能に（スライド台４８）ガイドされるカウンターステー刀状部（４６）が備えられ、
前記カウンターステー刀状部（４６）がベース（２７）に任意に与えられた休止位置から前記ベース（２７）上方の作業位置へと、旋回可能又は押し出されることが可能であり、そこで前記カウンターステー刀状部（４６）の丸みのあるエッジが、前記複合フィルム（５、５’）の長手方向範囲に対して横方向に置かれ、それが前記突出部（１０、１０’）に対抗する前記塗料フィルムブランク（６）の端部エッジに対してほぼ同じ場所に位置し、
前記粘着側保護片（８）が工具に組み込まれた可動の前記把持工具（５０）により、前記カウンターステー刀状部（４６）の前記丸みのあるエッジを越えて引き離されることが可能であり、前記カウンターステー刀状部（４６）が前記抵抗（ばね４９、スライド台４８）に対抗して、自動的に前記ベース（２７）の長手方向範囲に平行に移動可能であること
を特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２１】
前記把持工具（５０）が回転可能に取り付けられ（歯車機構５４）、及びそれが回転方向に駆動可能に構成され（駆動部５５）、それが同時に前記把持工具（５０）により端部を把持されたストリップ状の材料のための巻心として使用できるように、その長手方向範囲にわたりほぼ丸形でほぼ一定の断面を有することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
前記把持工具（５０）が前記貼付工具（２０、２０’、２０’’）内で動けるロングノーズ・プライヤとして形成され、前記捕捉面（２１）の上方に―少なくとも捕捉に備えたスタート位置に―配置された上側ノーズ部分（５１）、及び前記捕捉面（２１）の下方に配置された下側ノーズ部分（５２）を有することを特徴とする請求項１６あるいは２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記粘着側保護片（８）用の巻心として同時に作用する、回転方向に駆動可能な前記把持工具（５０）が各貼付動作の初めに、前記把持工具（５０）がその捕捉面（５３）を、捕捉に備えて、前記貼付工具（２０、２０’、２０’’）内に捕捉される前記複合フィルム（５、５’）の前記突出部（１０、１０’）に平行に位置するように、適切な回転位置に移動可能であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２４】
同時に巻心として作用する前記把持工具（５０）の回転駆動部（５５）が巻取り動作の間に、前記粘着側保護片（８）のロール（６８）の直径の増加にかかわらず、あらかじめ規定できる、少なくともほぼ一定の前記ロール（６８）の円周速度が維持できるような方法で回転速度に関して制御可能であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２５】
前記作業位置において、貼付の際に前記ブレード（３９）及び前記把持工具（５０）が互いに固定的に長手方向（距離Ａ）に位置決めされ、一定の速度で移動可能であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２６】
前記ブレード（３９）が約１０〜２０ｍｍの厚さで０．６ｇ／ｃｍ３±１０％の密度のフェルトからなることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２７】
車体部分（３、４）への自己粘着性塗料フィルムブランク（６）の自動貼付のために引き伸ばされ保たれており、ベース（２７）からの複合塗料フィルム（５、５’）の捕捉手段として、及び前記塗料フィルムブランク（６）が前記車体部分（３、４）の上にプレスされたときの外側保護片としての粘着性ストリップ（３１、３１’）の利用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車体部分に塗料フィルムを自動貼付するための方法及び装置に関する。本発明は出願人の先の特許出願に基づいており、これは優先日前未公開のドイツ特許出願公開（特許文献１）である。この特許出願から周知の方法は、請求項１の前段に記録され、その装置は請求項１６の前段に記録されている。本発明はまた粘着性ストリップの利用に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、スタイル上の理由から２つの隣接するガラス領域の間にある車体の表面を該車両の残り部分の色にかかわりなく、黒又は暗い色調の、そして高光沢の塗料フィルムでカバーして、この位置のガラス面が連続している印象を与えるように意図されることが多い。正確には、車両のセンタピラーの領域にあるウィンドウの２つの隣接する垂直フレーム部材が特にここで考慮されるが、それらに限定されない。薄板ルーフ又はガラスルーフを有する車両では、やはりスタイル上の理由から、ここでも一様に連続的な領域の視覚的印象を作り出すために、フロントガラス上部の車体の水平に延在する帯状部分が暗い色調の塗料フィルムで設けられることが好まれている。塗料フィルムの側面への貼付の際にはこれはサイドドアのウィンドウフレーム部材に貼付される。車体のこれらの領域は一般に狭い帯状を示すため、貼付される塗料フィルムのためのブランクは相応に細長い形状で、特に大きくはない。塗料フィルムは車両が使用される間はずっと残るため、このようにしてカバーされるサイド部材は、少なくとも車両ユーザが乗り込むときに直接目に触れる領域にあり、従って満足の行くフィルム貼付に対する要求は特に高いという事実を考慮に入れると、該塗料フィルムは相応して車体に恒久的に粘着取付けされていなければならない。
【０００３】
最初に挙げた特許文献１に記載された自動貼付方法については、その目的に適する３層の複合フィルムが提案されており、これは実際の塗料フィルムブランクの両側のそれぞれの領域をカバーする保護片又は保護紙を支持する。細長い複合フィルムを機械的に取り扱う際は、いわゆる突出部、すなわち端部に突き出ている保護片の一片がその両端に付いており、これらの突出した突出部において複合フィルムは平らな準備位置から、ロボット工具の制御可能な、平らな吸引把持手段を用いて把持され、該吸引把持手段は複合フィルムを捕捉した後に捕捉面から傾転される。吸引把持手段の傾転によって複合フィルムは、吸引把持手段における接触域が部分的に露出されることなく、引き伸ばされて車体にブレードで貼付され、捕捉面からＶ型に押し出されることとなる。更に、第一の突出部よりも突き出ている第二の別の突出部が粘着側の保護片のための複合フィルムの一端に備えられる。この更なる突出部を用いて粘着剤側の保護片は複合フィルムから取り除くことが可能である。すなわち、塗料フィルムの粘着剤側は自動的に実際の塗料フィルムの貼付前に露出されることができる。
【０００４】
出願人の知る限りでは、難しい、単調な人手作業からの解放をもたらす利点に加えて、常に位置的に正確で、気泡及びしわのない塗料フィルム貼付の更なる主要な利点を有する、特許文献１による技術を用いて、塗料フィルムを車体部分に自動式で貼付することが初めて可能となるが、一方ではこの技術は依然として次の様な不都合が生じることが知られている。
必要とされるロボット工具は複雑でそれ相応に保守の必要性に迫られており、それは投資や保守コストに反映される。従って、車両モデルにおける貼付位置の多様性及び、それぞれの貼付位置のための予備の工具の要求により、比較的多数のロボット工具が同時に必要となり、相応に費用が高くなる。
ロボット工具を塗料フィルムブランクの変更された型に変更することは非常に限られた範囲でのみ可能である。従ってロボット工具は、より広範囲にわたるフィルムの型には使用できない。
複合塗料フィルムのハンドリングロボット工具における真空は、ロボット工具の動きの自由度を制限するという構造上及び制御技術上の面で完全に問題（ラインの大断面、多くの弁）がないわけではない。
前もって作られた複合塗料フィルムは両方の対向する幅の狭い側に比較的長い、実際の塗料フィルムブランクと同じ層構造、具体的には（底から上面まで）粘着側保護片、塗料フィルム、及び外側保護片を有する３層の「突出部」を持たなければならない。結果として、それぞれ個々の複合塗料フィルムは比較的高価であり、それは比較的高価な材料費として反映されてしまう。
塗料フィルム貼付後の外側保護片、及びこの保護片を廃棄物容器に入れることは時間を要しサイクルタイムに悪影響を及ぼす。更に、丸まった保護片は非常にかさ張る廃棄物となり、貼付ステーションにおいて相当なスペースをとる。
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２  ３０  ０３４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、これらの問題を回避するように、基本として採用される方法及びこれに対応するこの種の装置を改善することにある。従って本発明により以下の事項が意図されている。
より単純に、結果としてより安価に複合塗料フィルムが自動的な方法で加工可能であり、
ロボット工具がより単純に、結果としてより安価に製作可能であり、
異なる塗料フィルム型へのロボット工具の変換が支障なく可能であり、
ロボット工具が多数の周辺部品によってその可動性を制限されず、
廃棄物として生じる保護片の量が減少する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この種の貼付方法及び対応する装置を基本とし、上記目的は本発明に従って請求項１（方法）及び請求項１６（装置）の典型的な特徴により達成される。更に、本発明によれば実際上エンドレスで、巻き取られた粘着ストリップの外側保護片としての利用が、自動化された捕捉と車体部分への自己粘着性塗料フィルムブランクの貼付のために提案されている（請求項２７）。
【０００８】
それに応じて、複合塗料フィルムはロボット工具内に位置する粘着性ストリップにより取り扱われる。貼付工具の捕捉面において引き伸ばして保持された粘着性ストリップの一片は繰り返し使用可能で、必要に応じて交換することができる。都合の良い方法として、粘着性ストリップは工具内に固定された供給ローラから引き出され、ロボット工具の捕捉面にて一対の転向ローラの上方を通って引き出され、そして使用後には同様に工具内に固定された巻上げローラに完全に巻き取られる。この粘着性ストリップはフィルム貼付の間に塗料フィルムをしっかりと保持するだけでなく、複合塗料フィルムの外側にそれ以前に取り付けられていた外側保護片に取って代わる。これは可動性を制限する多くの真空ホース及び真空弁の省略を可能にする。もはや貼付工具を他のフィルム型に変換することに悪影響を及ぼす、複雑で傾転可能な吸引把持装置は存在しない。粘着性ストリップにより如何なる所望の型の塗料フィルムも直ちに捕捉され、確実に取り扱われる。新しい、２層のみの複合塗料フィルムもまた以前よりも単純に形成され、塗料フィルムは粘着性ストリップによってその露出された可視側において直接貼付工具へと捕捉される。多くの清浄な塗料フィルムが粘着性ストリップにより次々に捕捉されるため、粘着性ストリップは各々の貼付作業の後に更新する必要がなく、繰り返し使用された後での取換で十分である。実質的にエンドレスの粘着性ストリップの場合には、取換は時々、すなわち所定数の貼付作業の後に塗料フィルムの全長にて粘着性ストリップを置き換えることにより行われてもよい。代わりに、引き伸ばされた粘着性ストリップは、例えば各々の貼付作業の後に、単にわずかな長さの塗料フィルムによる付加的な前進で取換えられてもよい。保護片の消費量は従って従来技術の場合よりも大幅に少なく、消費された保護片は実質的にエンドレスの粘着性ストリップの場合に、ロボット工具の内側に省スペースの方法で巻き取られる。この点で、多量の廃棄物は生み出されない。その上、２層の複合塗料フィルムは粘着側の保護片の一端のみに、該保護片がそれによって塗料フィルムブランクから引き離される一つの突出部を有することとなる。従って複合フィルムはこの点において従来技術の場合よりもまた単純化される。
【０００９】
本発明の更なる好適な改良は従属項から得ることができる。さらに、本発明は図面に示された様々な実施形態に基づいて以下において詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
最初に、図１による貼付ステーションの全体図がより詳細に議論されるが、それは他の様々な変形例と同様に単なる一つの実施形態とみなされるべきである。車体のサイドドア２はセンタピラーに割り当てられたフレーム部材３及び４に自動式で塗料フィルムを貼付される必要がある。このために、輸送ラック１上の所定位置に搭載されたサイドドアは、次々とガイドレール上で貼付ステーションを通って搬送され、輸送ラック及びこれに伴うサイドドアは貼付ロボットの領域内でそのつど停止し、所定位置に整列及び固定される。搬送ラインの両側には貼付方法を自動で行うための自由にプログラミングできる工業用ロボットが配置される。貼付ロボット１５だけが、それらの作業アーム２４又はハンドジョイント２５に貼付工具２０を備える。これらの工具はそれぞれの場合に、２つの実施形態に示されている固定テーブル１８又は１８’からそこにある複合フィルムを取り、その中に含まれる塗料フィルムブランクをフレーム部材３又は４にそれぞれ貼付する。
【００１１】
車体部分への自己粘着性塗料フィルムの自動貼付のための本発明による方法は、貼付される自己粘着性塗料フィルムがブランク６として予め作成されており、これらのブランクがハンドリングに適するように形成されることを前提とする。作成済みの塗料フィルムブランク６が自動的に輸送され、ハンドリングされることを可能にするため、それらは粘着側にそれぞれ付着し簡単に取り除くことのできる保護片８を備えなければならない。すなわち、塗料フィルムブランク６は２層の複合フィルム内に収納されていなければならない。更に、粘着側保護片上の塗料フィルムブランク６の有効長さＬの外側に突き出ている突出部１０、１０’は塗料フィルムブランクの自動貼付のために重要である。そのような突出部は、粘着側保護片を引き離すことを可能にするため、この場合は単にブランク端部の一方での幅の狭い側の領域のみに必要である。しかしながら、自動化に適した方法全体としての複合フィルムのハンドリングについては、更なる突出部は必要としない。
【００１２】
図面（図１３及び１４）に表わされているのは、それぞれ単一の上述突出部１０又は１０’だけが異なる、複合フィルム５及び５’の二つの別の実施形態である。該突出部はいずれの場合も塗料フィルムブランク６の有効長さＬに隣接する粘着側保護片の構成部分である。塗料フィルムブランク６の有効部分と廃棄片７の間にある狭い中断部分９が遷移領域に設けられてはいるが、粘着側保護片８の残りの領域として図１３に示される突出部１０は同じく一片の塗料フィルムでカバーされる。これに対して、図１４に示される複合フィルムの突出部１０’はそのような塗料フィルムの廃棄片を上部に持たない。図１３に示される複合フィルム（廃棄片７を有する）の利点は、これらの複合フィルムがうまく重ねられるように複合フィルムの全体長さにわたる均一な厚さにある。図１４に示される複合フィルム（廃棄片７を有していない）の利点は、それが初期段階で、よりうまく巻くことが可能となるような突出部のより優れた柔軟性にある。
【００１３】
貼付工具の中に、又は貼付工具によって複合フィルムを捕捉し、ハンドリングするための本発明による技術に関して、複合フィルムは硬い平らなベース２７上のテーブル１８、１８’の上に供給され、その上で平坦になるようにしっかりと保持されなければならない。従って、複合フィルムは積み重なった状態では提供されず、最初にそれぞれ離されていなければならない。このため、図１の上部に表わされている実施形態の場合、上部の貼付ロボット１５もまたその作業アームが相応に形成された吸引把持装置２６を備える供給ロボット１６に割り当てられなければならない。供給ロボットは各場合に複合フィルムを配送容器１１から取り出して、固定的に固定された供給テーブル１８上の正確な位置にそれを置く。寸法的に安定した配送容器は、対応する内部取付け金具でその中に位置的に正確に固定された多数の複合フィルムのスタック１２を収容する。更に、ステーション側の安全ストッパ１７によって、配送容器は供給ロボットの作業領域内の所定位置に配置される。予め与えられ、ロボットのプログラムに入力されるスタック１２毎の複合フィルムの数量に基づき、供給ロボットは配送容器１１を自動的に空にするように作業することができ、また複合フィルムを次々と貼付ロボットの同じ位置に供給することが可能である。そのとき、空になった配送容器を満載した容器と交換するために要する時間間隔だけが比較的大きくなる。
【００１４】
図１の下部には複合フィルムの個々の分離及び供給のための、供給テーブル１８’に結合されたより簡素な装置が表わされている。このテーブル上には、個々に分離された複合フィルムの供給のために多数の竪穴１３が隣と互いに平行に、ベース２７に対して横方向にずらして配置されており、該竪穴はいずれの場合においても、比較的大きい複合フィルムのスタックを収納することが可能である。これはまた様々な塗料フィルムを混合生産のために蓄えておくことを可能にする。一方では竪穴１３及び他方ではベース２７は互いにテーブルの側面の縁から同じ距離にある。竪穴及びベースとは別に、二つのデカルト運動軸を有する運搬装置１６’が配置され、これは、それぞれの場合に複合フィルムを竪穴１３の１つから取り出し、それをベース２７上に置くために使用できる。このためテーブルの縁と平行に走る水平ガイドが、対応する運動の駆動部を有するスライド台に備えられ、そして垂直ガイドが複合フィルムを把持する平らな吸引把持装置用にスライド台上に備えられる。竪穴１３は複合フィルムの人手による補充のみが比較的長い時間間隔で必要となるように、比較的多数の複合フィルムを収納することが可能である。
【００１５】
つまり、ハンドリングロボットによる捕捉のために複合フィルムを所定位置に供給することは、ここに述べられていない方法、及び様々な位置を含めて色々な方法で行うことが可能である。重要なことは第一に機械的ストッパ又は同様のものによって正確に定められた、捕捉されるべき複合フィルムの位置がその捕捉の間に変化しないことである。加えて、工具内に組み込まれたドクターナイフを用いた押付けにより貼付工具の内部へ複合フィルムが捕捉され得るように、複合フィルムは硬い平坦なベースの上に置かれなければならない。従って、複合フィルム５は貼付工具に捕捉されるために個々に、また好ましくは水平位置に提供されなければならない。これは２層の複合フィルムが異なる層、特に温度―及び／又は湿度―に依存する２層の伸びによって丸められる傾向があるためである。いくつかの状況の下では、一方の工具側の粘着性ストリップと他方の供給された複合フィルムとの間に作用する静電気が複合フィルムの望ましくない位置変化をもたらす可能性がある。
【００１６】
そのような丸まる傾向及び静電気にもかかわらず、複合フィルムをテーブル上に供給できるように、複合フィルムは平坦な位置にしっかりと強制的に保持され、それは図中に表わされている実施形態の場合にテーブル１８、１８’上に吸引ボックス１９として適度に硬いベースが形成されていることにより行なわれる。該吸引ボックスは、接続４５を通して、必要に応じ、すなわち複合物を定位置に保持するため真空にさらされ、又はそれを開放するために空気導入することができる。吸引ボックスの上部は硬い水平なベース２７を形成する。工具側の粘着性ストリップをドクターナイフによりしっかりと保持された複合フィルムに貼付するときに、吸引ボックスの上側の壁にある穴の縁は、粘着側保護片８を介して敏感な塗料フィルムブランク６を圧迫することはできず、該吸引ボックスの上部の壁はいずれの場合も貼付後に曲げられる塗料フィルムの領域に位置する端縁領域にのみ吸気穴を備える。
【００１７】
図２〜５に表わされている実施形態においては、真空にさらされ又は空気が導入されうる小さい吸引バー３６をその自由端で吸引ボックスと平行に支持する保持アーム４４が吸引ボックス又はベースの一端に取り付けられる。吸引効果を有する吸引バーの上側は、ベース２７の上側と同一面にある。突出部１０又は１０’の先端部はしっかりと吸引バーに保持され、一方突出部の主要部分は自由に引き伸ばされ、結果として把持工具が上部と下部及び横の側面からも近づける。図６に表わされている吸引ボックスのより簡素な変形の場合、保持アーム４４’は単にＬ形に曲げられた一片のワイヤホルダーとして形成され、その横方向に伸びる要素の上に突出部の先端部が緩く乗っている。
【００１８】
自己粘着性塗料フィルムの貼付のための本発明による方法を述べる前に、最初に図２〜５の様々な段階に示されている貼付工具２０についてその有意義な詳細を紹介する。
【００１９】
種々の実施形態に示されている貼付工具２０（図２〜５）、２０’（図１０）及び２０’’（図１１）はその後側２３をロボットアームのハンドジョイント２４に接続され、一方でその作業側２２は貼付工具の反対側に配置されている。作業側には互いに平行に、また塗料フィルムブランク６の有効長さＬよりも大きい距離をもって、粘着性ストリップ３１、３１’用の２つの転向ローラ３７ａと３７ｂ又はクランプ・シリンダ２９ａ、２９ｂが取り付けられ、その共通の外側接線は捕捉面２１に位置する。平行度に関する調整の一定の可能性、及び様々なフィルム型の採用目的のための距離設定の可能性は別として、２つの転向ローラ又はクランプ・シリンダが静的に貼付工具に取り付けられる。２つの転向ローラは実質的にエンドレスの粘着性ストリップの部分７６を作業面内で粘着側を下向きにして引き伸ばす効果がある。クランプ・シリンダを有する貼付工具２０’’は後で別途簡単に述べる。
【００２０】
新しい粘着性ストリップ及び使用済の粘着性ストリップのための供給ローラ３０及び巻上げローラ３３はそれらが必要に応じて素早く交換可能なように、それぞれ貼付工具２０、２０’の後側と作業側の間に取り付けられ、さらにその所定位置に固定される。巻上げローラ３３は駆動モータ３５により駆動されうる駆動軸３４に回転が固定されて嵌合され、その駆動は全体として停止状態で巻上げローラ３３が事前に設定可能なトルクで粘着性ストリップを巻き付けるように駆動されることができ、また完全に停止するようブレーキをかけることができるように形成される。供給ローラ３０は、事前に設定可能なブレーキトルクでブレーキ３２により制動されうるブレーキ軸に回転が固定されて嵌合される。
【００２１】
塗料フィルムブランクの押付けによって特に助長される、粘着性ストリップの捕捉面が横方向に斜めに走るような可能性を考慮して、巻上げローラはある条件下で横方向に移動する粘着性ストリップに追従できるように、貼付工具へ軸方向に移動可能な方法で取り付けられる。使用された粘着性ストリップの規則的な巻取りの自動化のため、粘着性ストリップの側縁位置は巻上げローラへと巻かれていく捕捉面の端部領域で検知される。更に、サーボモータで実行される巻上げローラの側面調整が、使用された粘着性ストリップの側面のずれ量の検知によって制御され、もたらされる。これは使用された粘着性ストリップが規則正しく巻き取られることを可能にする。
【００２２】
必要に応じて供給ローラから短い長さの粘着性ストリップを円滑に引き離すことを可能にするために、バランスローラ７０が、供給ローラからの粘着性ストリップの流れの中に配置され、約９０゜に巻き付けられている。ガイド７１内に供給ローラに対して半径方向に移動可能に取り付けられているバランスローラは、粘着性ストリップの使用により供給ローラが受ける直径の変化に自由に追従することが可能である。バランスローラは供給ローラの外周に対して一定の与圧で密着する。このため、バランスローラはばね７２によって供給ローラの方向に付勢される。
【００２３】
バランスローラ７０によって、比較的短い粘着性ストリップであっても円滑に下向きに引き離すことができる。捕捉面２１において引き伸ばされている部分７６が強固に、又は規定の限界力を超えたときのみ柔軟に保持されねばならない場合、供給ローラ自体及び巻上げローラ３３がより大きな締め付け力でブレーキをかけられることが可能なだけでなく、ある状況下でバランスローラ７０もまたその半径方向の可動の範囲７１内でブレーキにより固定されることが可能である。しかしながらそれは図面には表示されていない。
【００２４】
バランスローラから走っている粘着性ストリップのベルト部分は、第一転向ローラ３７ｂへとガイドされ、それにより向きを変えられて捕捉面２１へ回り込む。捕捉面を通過した後、粘着性ストリップを巻上げローラ３３に回し込む転向ローラ３７ａに達する。捕捉面２１において引き伸ばされている粘着性ストリップの部分７６では、その粘着側は下側に向いており、それは貼付工具を機能させるために重要である。
【００２５】
粘着性ストリップを供給ローラから巻き解く時は、引き離された粘着性ストリップに静電気が発生し、塵埃粒子を周囲から引き付け、ストリップの表面にそれを堆積し、押付けの阻害となることがありうる。この危険性を減らすために、バランスローラ７０の表面が導電性であり、この点において電気的に接地されているならば好都合である。代わりに、又は追加的に、短い接地ブラシ又は長く柔らかい導電性の繊維を用いて、引き離された粘着性ストリップから電荷を放電し無害にすることもまた考えられる。
【００２６】
図２〜５の左側に示されている貼付工具の１つの転向ローラ３７ａのそばには、平行方向に変位可能な把持工具５０が配置されており、それ自体が図１２に表わされている。今回の場合にも使用可能な、さらなる別の把持工具の構成は、既述の特許文献１に図示され、記述されている。そこに示されている２つの把持工具の場合、それによって端部を把持された保護片８が同時にまた巻き取られることのできる、回転可能に取り付けられたロングノーズ・プライヤとして形成されている。特許文献１に示され、記述されている２つの更なる把持工具の場合、同様に巻心として機能し得る、回転方向に駆動可能で横断面がＤ形の吸引バーとして形成されている。それぞれの場合において、把持工具は可動に取り付けられ、一方ではスタート側―スタート位置における左手の転向ローラ３７ａのそばに、捕捉に備えて、捕捉面２１まで動かすことができるような方法で相当する駆動部を備える。他方では、把持工具はスタート位置を離れて捕捉面２１の下の把持工具の作業面へ、及びこの作業面内でその面に平行に、また自身に平行に移動することができる。把持工具自体の更なる詳細は後に図１２に関連して述べられる。この点で、言及された全ての構成において把持工具は回転可能に取り付けられ、対応する回転駆動部に連結され、端部で把持される粘着側保護片８のための巻心として機能することだけは留意されたい。このため、把持工具は転向ローラ３７ａ及び３７ｂのそばに横方向にずれて配置される斜交歯車５４に回転可能に取り付けられ、そこから前記把持工具が軸方向に自由に突き出ている。把持工具は回転を目的とした駆動モータ５５及び斜交歯車による巻取りのために、ずらせることが可能である。
【００２７】
示されている実施形態の場合、斜交歯車５４及びモータ５５を備える把持工具の駆動ブロックは平行四辺形リンク５６によって、該駆動ブロック又はロングノーズ・プライヤが、図２及び３に表わされるスタート位置から図４に示される一点鎖線の円弧上を、直動で図４の実線で示される作業位置へと移動可能なようにスライド台５９に連結される。スタート位置では、ロングノーズ・プライヤはその中心が貼付工具の捕捉面２１のレベル上にある。それに反して、それらの作業位置へ移動した後は、ロングノーズ・プライヤは捕捉面２１の下方の作業面に位置する。駆動ブロック又はロングノーズ・プライヤをスタート位置から作業位置へ移動するため及びその逆のために、表示された例示的実施形態の場合は２つの平行四辺形リンク５６、又はそれらの接合部により定義される四つのバー連結点の二つの対角上の関節点を連結する、旋回駆動部５７が作動シリンダの形で設けられる。スライド台５９はガイドロッド６０上を捕捉面２１と平行に動けるようにガイドされる。貼付工具に固定されている、例えば駆動ロッドがスライド台５９に連結された作動シリンダの形の移動用駆動部によって、スライド台又はロングノーズ・プライヤは作業面２１と平行に移動可能である。スライド台５９の移動進路は少なくとも貼付される塗料フィルムブランク６の有効長さＬに相当する。
【００２８】
貼付工具の様々な態様の図示に関し、空間的な深さに対する把持工具又はロングノーズ・プライヤの位置に関する限り、把持工具が既述の転向ローラ３７ａ、３７ｂ及びそれらによって引き伸ばされた粘着性ストリップの部分７６が存在する同じ領域に位置することに留意されたい。同じ領域には後で述べられる別のスライド台４２により支持されるブレード３９が存在し、それにより粘着性ストリップの引き伸ばされた部分７６が、与えられた複合フィルム５に対しそれが捕捉される際に押付けられ、またそれによって塗料フィルムが貼付時に車体部分に押付けられる。把持工具を回転させるための駆動ブロック５４／５５は従って把持工具、転向ローラ、複合フィルム、及びスライド台４２から向こう側の平面に位置しなければならない。
【００２９】
原則として、―把持工具のスタート位置から作業位置への変更は別として―粘着側保護片の端部の把持と同保護片の複合フィルムからの引き離しのために、及び把持工具の複雑な回転駆動部を省略するために、可動の把持工具を作業面内で直線的にのみ移動することもまた考えられる。しかしながら、少なくとも工具を組み込んだ、貼付と同時並行の保護片引き離しへの要求に対して、これは直線的にガイドされた把持工具の直線行程が、少なくとも貼付されるべき塗料フィルムブランクの長さＬの２倍に相当することを前提とする。その上、そのような方法でガイドされた把持工具は、ドクターナイフ３８／３９を運ぶスライド台４２の速度の２倍で駆動されねばならない。これは把持工具の極端な構造的長さを前提とし、該工具を重く、また扱いにくくする。従って、示されている実施形態においては、可動に組み立てられた把持工具は―述べられたように―それがドクターナイフ３８／３９と同じ速度で動けるように同時に巻取り装置として形成され、それにもかかわらず粘着側の保護片が塗料フィルムから貼付と同時に引き離されることを可能にする。
【００３０】
貼付工具２０、２０’又は２０’’の更なる構造的構成要素として規定すべき、本方法に重要なものは、複合フィルムが捕捉されるとき、及び実際の貼付段階にあるときの双方に作動する既述のドクターナイフ３８、３９である。それは２つの面で可動に配置され、対応する移動装置を備える。一方で、ドクターナイフは捕捉面２１から離れた、図２、３、及び４に示されている待機位置からその作業エッジとともに、図５に示されている捕捉面２１に近い作業位置へと移動することが可能であり、作業位置では規定の力でベース２７（捕捉）又は塗料フィルムが貼付されるべき車体部分３又は４へとプレスされることができる。一方でドクターナイフの全幅にわたり出来る限り均等な高い線形の圧力を実現できるように、及び僅かにカーブした車体構造の表面にかかわらず、貼付される塗料フィルム上に何らの圧力点を残さないように、ドクターナイフのブレード３９は約１０〜２０ｍｍ厚さで、密度又は体積当り重量が約０．６ｇ／ｃｍ３の尖っていない、角度のついた端部のハード・フェルトを備える。
【００３１】
車体部分に関する工具側の位置にかかわらずドクターナイフが車体構造の横断面の傾斜に自由に追従できるように、ドクターナイフのブレード３９はドクターナイフのホルダー３８に２つの面で旋回可能に取り付けられ、それは更に詳細に図７に示されている。そこに表わされている実施形態の場合に重要な、又は中心的な旋回可能な取り付けの部分は、−スラスト軸受カラー６３の中間位置に定められ、−ドクターナイフのホルダー３８の軸受内径に正しく嵌め込まれた後側の軸受ジャーナル部６２を有し、それによってドクターナイフの供給方向に平行な第一旋回軸６１を形成し、ドクターナイフのブレードのローリング運動としての旋回を可能にする、捕捉フォーク６５である。上方では、捕捉フォークは中間位置に定められた、例えば一対のばね又は一片の弾性発泡体の弾性媒体６４によりドクターナイフのホルダー３８に支持され、それによって捕捉フォークは移動した位置からニュートラル位置へと自動的に戻る。補強板３９’に囲まれたドクターナイフのブレード３９が捕捉フォークのフォーク部分に旋回可能に固定されている。このために前記ユニット３９、３９’は中心に穴あけされ、軸受ブッシュ７５を備える。捕捉フォークの相当位置にはドクターナイフのブレードがヨーイング運動として、そのように作られた第二旋回軸７４の回りを旋回可能なように、軸受ジャーナル部が固定されている。捕捉フォークの内部にはドクターナイフのブレードの後縁とフォークのベースの間に隙間があって、旋回運動を許容するだけでなく例えば一対のばね又は弾性発泡体の形の弾性媒体５８を内蔵し、それによってドクターナイフのブレードは移動した位置からニュートラル位置へと自動的に戻る。
【００３２】
ドクターナイフの調整のため、捕捉面２１に対して傾斜し、作動シリンダの形で又ドクターナイフの押し付け力を作用させる、対応する調整駆動部４１を備えたスライド台のようなドクターナイフのホルダー３８が、スライド台ガイド４０の上に変位可能に取り付けられる。他方、作業位置ではドクターナイフは直線的に捕捉面２１に平行に移動可能である。このため、示された実施形態の場合、スライド台ガイド４０はその部分で既述のスライド台４２の上に配置される。移動駆動部４３はスライド台又はドクターナイフ３９が作業面２１と平行に移動することを可能にし、コーティング・ブレード作業が規定の線形圧力で実施されることが可能となっている。
【００３３】
貼付工具の貼付方法及び作業モードを述べる前に、複合フィルムが捕捉される準備のためにベース２７又は吸引ボックス１９のそばに静止状態で配置され、また貼付工具内に引き締められる複合フィルムから粘着側保護片のみを特定して引き離すために意図された補助装置が、その構造に関して説明されなければならない。そのような補助装置はこの場合非常に好適であることを理解するために、一方では捕捉される複合フィルムの塗料フィルムブランク６は、貼付工具の作業面２１において引き伸ばされている粘着性ストリップ３１の部分７６に適度な粘着力で付着することを想起されたい。塗料フィルムブランクの反対側では、保護片８が塗料フィルムブランクの粘着側に付着し、特に粘着性ストリップは繰り返し使用され、その結果粘着力が時々弱まるため、ある状況下では保護片の粘着防止コーティングにもかかわらず、この反対側の粘着力が塗料フィルムブランクの可視側の粘着性ストリップの粘着力よりも大きくなることがありうる。従って補助装置により、突出部１０が捕捉される複合フィルムから引き離されるとき、粘着側の保護片８のみが捕捉される塗料フィルムブランクから引き離され、そして後者はあらゆる場合に粘着性ストリップ３１に付着したままとなることが保証されなければならない。
【００３４】
粘着側保護片を狙って引き離すための補助装置は、ベース２７から或る垂直距離の位置に取り付けられ、該ベースに平行な、実質的に可動のカウンターステー刀状部４６を備える。それは一端で垂直ホルダー４７の上方に固定され、水平方向に旋回可能な方法で取り付けられる。図示しない旋回駆動部により、それは図１に実線で示され吸引ボックスのそばに位置する休止位置から、吸引ボックスの上方にあり一点鎖線で示されている作業位置へと１８０゜旋回可能である。完全を期すために、休止位置から作業位置への位置変更は、変位可能な軸受及びカウンターステー刀状部によっても達成できることを述べなければならない。原則として粘着側保護片を狙って引き離すための補助装置は貼付ロボットの作業範囲のどこにでも静止した形で配置可能であるが、図示され述べられている配置、すなわちベース２７の直近は、貼付工具が不要な経路を進む必要がなく、また動く時間が無駄にされる必要がないという点で有利に見える。示されている実施形態の場合、補助装置の垂直ホルダー４７はその部分ではベース２７の長手方向範囲と平行に揃えられたスライド台ガイドにガイドされる、スライド台４８上に固定されている。スライド台は復元ばね４９によって、図に表わされているスタート位置へと引っ張られる。１つの重要な要件は、カウンターステー刀状部の作業位置において、丸みのあるエッジが複合フィルム５、５’の長手方向範囲に対して横方向に伸びていることである。更に、調整ストッパで定められたカウンターステー刀状部のスタート位置において、その丸みのあるエッジは突出部１０、１０’に対向している塗料フィルムブランク６の端部エッジに対してほぼ同じ位置、又は若干その前面に位置しなければならない。カウンターステー刀状部の垂直位置に関しては、それが貼付工具内に捕捉されている複合フィルムの少し下方の距離に位置し、ベースから持ち上げられていることが重要である。
【００３５】
粘着側保護片８が工具に組み込まれた可動把持工具５０により引き離されるとき、保護片は図４の下部に拡大された形で表わされているように、カウンターステー刀状部４６の丸みのあるエッジを経由して引っ張られている。カウンターステー刀状部４６がベース２７の長手方向範囲に平行に逃げるばね４９のその張力により決定される一定の抵抗によって、引き離される保護片８は引張り応力の下に置かれ、結果としてきつい曲率ｒが、刀状部の横方向のエッジの領域における変向点でそれ（８）に無理な力を加える。この保護片８のきつい曲げは捕捉されている塗料フィルムブランクから該保護片だけを引き離す効果を発揮し、一方で該塗料フィルムブランクは粘着性ストリップ３１にしっかりと付着して残る。塗料フィルムブランクからの保護片の引き離しの開始が静止した補助装置を用いて確実に達成されるため、更なる保護片の引き離しは、もはやカウンターステー刀状部の助けなしで起こる。むしろ、更なる引き離しは工具に組み込まれた可動把持工具５０だけで行われる。
【００３６】
貼付装置の動作モードに関連し、塗料フィルムの貼付のための準備において、最初にベース２７又は吸引ボックス１９上の供給ロボット１６あるいは運搬装置１６’によって与えられる複合フィルムが貼付工具２０内に捕捉されなければならない。単に２層の供給された複合フィルムの場合、塗料フィルムブランク６が露出した可視側は自由に接近可能である。複合フィルムを捕捉するために貼付工具は与えられた複合フィルムの上方の捕捉面２１から少しの距離に保持され、その後に粘着性ストリップの引き伸ばされた部分７６は工具に組み込まれたドクターナイフ３９を用いて、離れた位置から、堅固に保持された複合フィルム上に押付けられ、それによって後者は粘着性ストリップにその全面にわたってしっかりと粘着取り付けされる。この点で、粘着性ストリップの引き伸ばされた部分７６がたとえ規定外の態様で斜めに走っているとしても、貼付工具内に捕捉されている塗料フィルムブランクは如何なる場合でも該貼付工具に対して同じ所定の相対位置をとることが述べられなければならない。フィルムブランクが粘着性ストリップに粘着取り付けされると同時に、工具に組み込まれた引き離し装置の可動把持工具５０も突出部１０をまた把持し、しっかりとそれを保持する。複合フィルムが貼付工具内に捕捉された後で、ドクターナイフは図２〜４に実線で表わされている後退した出発位置へと再び戻る。
【００３７】
作業サイクルの間に、ドクターナイフ３９は２回動作し、貼付工具２０、２０’又は２０’’を通して長手方向に動く。すなわち１回目は複合フィルムを貼付工具内に捕捉するためであり、２回目は露出した塗料フィルムブランクを目的の車体部分に貼付するためである。最初のドクターナイフの動作（捕捉）の場合には可動巻取り装置は機能せず、それに反して２回目のドクターナイフの動作（貼付）においてそれは作動し始め、ドクターナイフと共に行われる動作の間に塗料フィルムブランクから貼付と同時に粘着側保護片を引き離して、それを巻き取る。図に表わされている貼付工具の全ての実施形態の場合、ドクターナイフと巻取り装置が互いに独立して移動可能なように、２つの別のスライド台が一方はドクターナイフ用に（スライド台４２）、他方は巻取り装置用に（スライド台５９）、同じく別の作動シリンダとともに備えられる。従って、図２〜４に示される吸引ボックスはテーブル１８の上に直接立っている。
【００３８】
しかしながらそれに反して、図６に表わされる吸引ボックス１９’はテーブル１８のテーブル上板の上に側方の保持ブラケットを用いて自由に揺動可能に保持されており、把持工具５０が機能せず妨げられない方法で、それが貼付工具の捕捉面２１の下方に下がったとき、吸引ボックスの下を最初のドクターナイフ動作の間に動くことが可能なように、一方の吸引ボックスの全体高さは非常に小さく、また該ボックスと他方のテーブル上板の間の隙間は、大きくなるように選択される（状態は図４に示す通り）。従って、もし図６に示すように自由に揺動可能に取り付けられた吸引ボックスが使用される場合、一方でドクターナイフ用の、他方で可動巻取り装置用の別々のスライド台及び作動駆動部が貼付工具に備えられる必要がない。むしろ、両方の構成部品は一つに調整され、同じスライド台にすることが可能である。
【００３９】
塗料フィルムブランク６の粘着側を露出するために、貼付工具内で捕捉されている複合フィルムはベース２７からカウンターステー刀状部４６の高さまで持ち上げられる。その後に、粘着側保護片８の先頭は塗料フィルムブランクの粘着側から最初に前述の補助装置を用いて静止状態で引き離され、塗料フィルムブランクの粘着側は巻取りにより最初は部分的にのみ露出される。捕捉された塗料フィルムブランクの、この部分的に露出した状態において、カウンターステー刀状部は吸引ボックスを開放した休止位置へ旋回して戻り、捕捉された複合フィルムをその中に有する貼付工具は車体へと移動する。塗料フィルムブランクをフレーム部材３又は４の上に正確に位置合わせした後、塗料フィルムブランク６は、粘着取り付けされ所定位置に堅固にしっかりと保持されるように、車体部分の上へドクターナイフ３８、３９により、貼付工具内で長手方向に動ける距離の範囲内で伸ばした位置から押付けられる。この場合、更なる粘着側保護片の引き離し又は塗料フィルムブランクの粘着側の露出は、塗料フィルムブランク６の車体部分へのドクターブレードの連続的な前進に対応する方法で、押付けと同時に行われる。
【００４０】
完全を期すために、粘着側保護片８を貼付動作の前に完全に複合フィルムから引き離し、それから塗料フィルムの貼付だけを始めるのもまた考えられることを述べておく。しかしながら、粘着側保護片を引き離すことが、残りの複合フィルムの中における塗料フィルム６の露出された粘着有効側へと、周囲から粒子を引き付けることがある静電気の電位を発生し、そこに留まらせるリスクを考慮すると、保護片９の引き離しと塗料フィルム６を車体部分１の上へ粘着取り付けとの間の時間間隔を極力短くし、この間の残りの複合フィルムの位置変化を出来る限り最小にすることが望ましい。この目的は、粘着側保護片が貼付動作の間のみ、すなわち貼付と同時に引き離される場合に、最善に達成される。
【００４１】
貼付された塗料フィルムが車体構造にうまく永久的に付着するように、塗料フィルムブランク６は貼付動作の間に非常に高い線形の圧力で押付けられなければならない。正確には、この圧力は少なくとも６Ｎ／ｃｍでなければならず、７〜１７Ｎ／ｃｍの範囲内にあることが好ましい。ドクターナイフのエッジ下でのそのような高い線形圧力で、最小の内包ガスは徐々に粘着継目から押し出される。最初に粘着剤の露出した層に粘着的に結合されていた空気はドクターナイフの高い線形圧力によって絞り出される。―既述のように―粘着継目にはもはやいかなる内包ガスが残らないため、その後に微細な内包ガスが一緒に集まって可視の気泡を形成することもまた不可能である。しかしながら、与えられた複合フィルムが貼付工具内で捕捉されるときは、塗料フィルム自体の貼付よりも低いドクターナイフ圧力で十分である。
【００４２】
貼付と同時の粘着側保護片９の引き離しに対する重要な要求は、塗料フィルムブランク６が車体部分１の上に、一方向だけ及び一つのドクターナイフ３８、３９だけで押付けられることである。この場合、一方で引き離される保護片の徐々に進んで行く引き離し点６９と、他方で次の同様に徐々に進んで行くドクターナイフ３８、３９の間にほぼ一定の距離Ａ―図５又は７参照―が保持される。これを単純で小型の貼付工具で実施可能にするため、粘着側保護片９の引き離しは一方の巻取り装置の直進運動を、他方の巻取り装置の回転巻取り運動に重ね合わせることによって行われる。巻取りの間に、引き離された保護片８を巻き取っている巻取り装置は、ドクターナイフの速度にほぼ一致する速度で直動的な方法により更に動かされる。更に、保護片８は貼付ロボット又は関連した貼付工具の対応するプログラミングによって実施可能な、ドクターナイフ３８、３９の速度にほぼそれが一致するように設定されなければならないロール６８の円周速度に対応する速度で、―それ自体で、と考えられる―巻取り動作により引き離される。巻取りモードで作業している把持工具を移動させるとき、その設定速度が巻取り速度に重ね合わされる。
【００４３】
複合フィルム５及び特に塗料フィルムブランク６における、特に押付動作の端部に向かう許容出来ない程の大きな伸びを防ぐために、端部側の転向ローラ３７ｂは貼付されるべき車体構造の表面３、４の近くに持ち上げられる（図８参照）。同時に、端部の転向ローラ３７ｂに巻き付いている粘着性ストリップは、この段階で滑り続けることが許され、それは供給ローラ３０を緩めることにより実現できる。
【００４４】
最後に、貼付工具２０、特にスタート側の転向ローラ３７ａの引き離し運動によって、上側の粘着片３１は完全に貼付された塗料フィルムブランク６の外側から引き離される。このために、貼付工具２０は図９に曲線の矢印で示されるように、端部側の転向ローラ３７ｂの近傍にある仮想の旋回軸の回りに、車体構造の表面３、４から旋回して離れる。この代わりに、又はこれに加えて貼付工具は塗料フィルムブランク６の端部方向に内側へ移動してもよい。貼付工具のこれらの運動の一つ及び／又はその他によって、スタート側の転向ローラ３７ａは保護片の役割をしている外側の粘着片３１を、車体部分に完全に貼付された塗料フィルムブランク６から引き離す。この時、粘着片の引き離し点６９’は上から下へと移動する。
【００４５】
車両のサイドドアの垂直フレーム部材への塗料フィルム貼付の一つの重要な特徴は、ひとたび塗料フィルムブランクがフレーム部材の平坦な側に正しく粘着結合されたならば、その横方向に張り出している縁は湾曲させられて後側にプレスされねばならない。このためのロボット工具が備えられていない限り、ある状況下ではそれを後側へとプレスするための特殊な手工具によって、手動にて従来の方法で行なうことが可能である。更に、この働きは塗料フィルムの主要部分が位置的に正しい方法で、気泡及び折れ曲がりのないように貼付されるため、たとえ手動で行なわれたとしても不良発生の可能性に関して問題が少ない。
【００４６】
本発明の重要な特徴は、捕捉面２１で引き伸ばされ、繰り返し使用された後にのみ取り換えられる粘着性ストリップの部分７６の再使用である。図２〜５に示された実施形態の場合に、様々な変形が可能である。例えば、捕捉面で引き伸ばされている工具側の粘着性ストリップ３１の部分７６は時々、すなわち繰り返し、例えば４〜６回使用された後に完全に取換えられてもよい。この代わりに、粘着性ストリップの前記部分の取換は、それぞれの貼付動作の後に付加的に、しかし毎回部分的にのみ、捕捉面内に位置している粘着性ストリップの部分７６が、引き伸ばされた長さの対応する一部分毎だけ一つ一つ進むように、行われてもよい。例えば、粘着性ストリップの部分は捕捉面に位置する粘着性ストリップの部分が５回の貼付動作後に完全に取換えられるように、各貼付動作後に、引き伸ばされた長さの２０％ずつ増加して進んでもよい。
【００４７】
これに関して、図２の表示における作業段階に対して相当する、図１０に表わされている貼付工具２０’の実施形態が簡単に述べられる必要がある。この工具と図２〜５に示されるような貼付工具２０と同じ部分に関しては、前の記述が参照できる。工具２０’の上部のみがそこでは工具２０との相違点である。正確には、図１０に示される貼付工具２０’の場合、一方でバランスローラ７０を含む供給ローラ３０、他方で巻上げローラ３３が、図２〜５に表わされている実施形態と比較して押付けの方向に対し他の方式で配置されている。これは粘着性ストリップの取換が押付けと同じ方向で行なわれることを意味する。これは個々の部分的取換作業の後、新しい、まだ使用されていない部分的長さの粘着性ストリップ部分７６が、突出部１０の位置する複合フィルムの端部におけるそれぞれの貼付動作のために存在するという利点を有し、それは塗料フィルムブランクが粘着性ストリップから引き離されることなしに、最初に粘着側保護片８だけが意図的に塗料フィルムブランク６から引き離されるために特に有利である。
【００４８】
この点において、供給ローラ及び巻上げローラが全く存在しない図１１に示されている貼付工具２０’’についてもさらに述べるべきである。むしろ、貼付工具２０’’の場合、捕捉面において引き伸ばされている粘着性ストリップ３１’の短い部分の、外部での交換が想定される。転向ローラ３７ａ及び３７ｂの代わりに、固定されたクランプシリンダ２９ａ及び２９ｂが備えられ、その円周表面上には捕捉面で引き伸ばされている粘着性ストリップの端片の端をクランプするためにクランプ装置１４が各々配置される。押付方向において後側のクランプ・シリンダ２９ｂは一定の角度範囲だけ回転可能に取り付けられ、粘着性ストリップのクランプされた部分に応力を加えるという目的で回転ばねにより回転方向に予め付勢される（クランプ・モーメント２８）。捕捉面で引き伸ばされている粘着性ストリップ３１’の部分が外部で、すなわち繰り返し使用された後の短い中断の間に交換されなければならないが、そのような単純な貼付工具であっても本発明による貼付方法は実行可能である。この多少骨の折れる粘着性ストリップの交換は、日常的に処理されるべき塗料フィルムの数量が少ない場合にのみ容認可能であろう。
【００４９】
ロボット工具内に捕捉されている複合フィルムに適用するシーケンスは、図７に示されるように僅かに早い状態をスタート点として基礎にしながら、図７〜９を参照して述べられるべきである。言い換えれば、捕捉（図２）及び複合フィルムから最初に粘着側保護片８を引き離す（図３及び４）段階はすでに完了している。すなわち、突出部１０は可動把持工具５０により把持されており、粘着側保護片の最先端部分はすでに回転駆動可能な把持工具により巻き取られ、それは下寄りの作業面に小さいロール６８を形成するように位置している。保護片の静的な初期取り付けを伴う貼付動作のこの準備段階の終わりにおける駆動ブロック５４／５５の位置は図４に表わされている。更に、貼付工具２０は捕捉面２１で引き伸ばされている複合フィルムを位置的に正確な方法で、フレーム部材３又は４から近い距離に整列させる。
【００５０】
塗料フィルムの粘着側からの保護片の更なる準備的引き離しは、好ましくは貼付工具の車体構造への経路上で行なわれてもよい。巻取り速度は、この段階においては一方で複合フィルムから引き離された粘着側保護片８の部分が、把持工具へと一定の密度で巻き取られ、他方で塗料フィルムブランクの粘着側の一定の初期長さが露出されるような方法で、把持工具５０の移動速度に合うようにされる。貼付工具をテーブル１８、１８’からサイドドアのフレーム部材３、４へ移動する間に、該貼付工具はスタート側の転向ローラ３７ａが頂上に来て塗料フィルムが頂上部から底部へと、すなわち下降するように押付け可能な方法で旋回する。これはフレーム部材からドアのサイドパネルへの遷移領域における車体の表面の凹面形状に関しては、上昇するドクターブレードに比較して有利であることが証明されている。
【００５１】
実際の貼付段階の初めには、ドクターナイフ３８／３９は図４に示される待機位置から矢印の方向に、捕捉面で引き伸ばされている複合フィルム５の上へ下降し、フェルトからなるドクターナイフ・ブレード３９はそのエッジを、塗料フィルムブランク６の前で粘着性ストリップの引き伸ばされた部分７６の上に置いている―図７の底部参照―。塗料フィルムのウィンドウのフレーム部材への押付けは、車両のサイドドアが垂直にそして所定位置に支持された状態で行なわれるため、図７〜９の表示は従って垂直位置に選ばれている。ドクターナイフに作用する接触圧力によって、複合フィルムはそれが貼付されるべきフレーム部材３、４の表面上にプレスされ、粘着性ストリップの部分は最初に引き伸ばされた位置からＶ形の様式で押し出されている。それによって、塗料フィルムブランク６の始めの相対的位置変化は、フレーム部材３又は４に対して長手方向に生じない。従って、この設定段階の間に巻上げローラ３３が一時的に拘束されると有利である。捕捉面において引き伸ばされた部分７６のＶ形拡張のために粘着性ストリップをバランスさせる必要性は供給ローラ３０又はバランスローラからのみ得られる。図７に表わされているドクターナイフ３９のスタート位置から出発して、前記ドクターナイフはそれから貼付工具内で強い接触圧力の下に複合フィルムに沿ってガイドされ、貼付工具は車体部分の上の所定位置で塗料フィルムブランクの長手方向に固定され続ける。
【００５２】
塗料フィルムの車体表面への押付けの間、巻取りモードで駆動される把持工具５０は直動様式でドクターナイフと同じ速度で、またドクターナイフから一定の距離Ａで前方へ走りながら進む。同時に、把持工具は、徐々に前進している引き離し点６９において塗料フィルムから引き離された粘着側保護片８がロール６８を形成するために連続的に巻き取られるような巻取り速度で駆動される。それによって、ロールの円周速度は約、すなわち平均でドクターナイフの直進速度に等しい。徐々に前進している引き離し点６９の領域において、複合フィルム５は大きくなっているロール６８により支持される。
【００５３】
押付動作の終了段階は図８に表わされている。ドクターナイフ３９は塗料フィルムブランク６の端部に達しており、そこで粘着側保護片の非常に大きいロール６８がすでに車体部分の外側に位置している。終端側の転向ローラ３７ｂは複合フィルムの残り部分の角度が捕捉面２１に対して大きくなり過ぎることのないように、押付動作の終端部に従い、車体部分の近くに接近させられている。必要ならば、引張り応力が過度に増加した場合に粘着性ストリップは供給ローラから滑り出続ける。
【００５４】
図９に示される貼付動作の段階において、塗料フィルム６は車体部分３又は４にすでに完全に粘着取り付けされており、粘着側保護片は塗料フィルムから完全に引き離されてロール６８を形成するように巻き取られている。残っているものは、貼付された塗料フィルム６の外側から引き離される、転向ローラ３７ａ及び３７ｂの間に引き伸ばされている粘着性ストリップの７６の部分のみである。この引き離しは、貼付工具の車体部分から離れる広範囲の旋回運動により生じ、粘着性ストリップの離れる点６９’は塗料フィルムの一端から他端へと走る。図９では、粘着性ストリップの引き離しはスタート側の転向ローラ３７ａの広範囲の運動により生じる。しかしながら、粘着性ストリップが端部側の転向ローラの、すくい上げる動きによって前に進められることが同様に考えられる。
【００５５】
粘着性ストリップの引き離しの後、それは捕捉された長さの一定部分を更に移動し、一方で巻き取られた粘着側保護片８は廃棄物容器を用いて捨てられる。把持工具に巻き取られた粘着側保護片を捨てるために、貼付工具は把持工具が開いた後、緩んだロール６８が重力によって巻取り芯を軸方向に落とせるように、把持工具５０がほぼ重力方向に平行で、その自由端が下側を指すような位置に持って来られなければならない。
【００５６】
貼付技術における実用的重要性のために既に繰り返し述べられている把持工具は図１２の実施形態に示され、以下に更に詳細に述べられる。表わされている把持工具５０は動けるようにガイドされ回転可能な、いずれの場合にもその長手方向範囲にわたり一定の断面をなす上側（５１）及び下側のノーズ部分５２を有する、ロングノーズ・プライヤとして形成される。上側ノーズ部分は断面が溝形の形状に設計され、二つの側縁は共に上側ノーズ部分の軸受面５３を画成している。下側ノーズ部分はロングノーズ・プライヤが閉じるときに、半径方向でこれらの側縁の間に入る。
【００５７】
捕捉が準備されたスタート位置において、ロングノーズ・プライヤ５１／５２は抱えることができる位置になければならず、また回転駆動部は、この抱える位置を自動的にもたらすための、それ相応に適切な制御を備えなければならない。それによって上側ノーズ部分５１が捕捉面２１の上方に配置され、一方で下側ノーズ部分５２が捕捉面２１の下方の、捕捉が準備されたスタート位置に位置する。
【００５８】
図１２に表わされている把持工具の実施形態の場合、ハサミ形構造により、この二つのノーズ部分５１及び５２の対称的動作が提供される。このために、二つのノーズ部分はそれぞれ、駆動される巻取り軸７７内に突き出ている、各ノーズ部分とともに単一部品で剛体のユニットを形成するスライドブロック７９をそれぞれ有する。二つのスライドブロックはそれらとしては巻取りの回転軸に対して半径方向に、溝付きリンク７８内でガイドされ、該溝付きリンクは巻取り軸に堅固に接続されている。後者は作動ハサミ機構８２を収容するための隙間が作られるように、軸方向の一部の長さに溝の形で自由に加工される。前記隙間の対向する端部には、それに関して上昇シリンダ６７により一方向またはその他に軸方向に移動できる作動ラム６６と接続されて、同様に溝付き作業リンク８０が配置される。二つのスライドブロック８１は作業溝付きリンク内で半径方向にガイドされる。ハサミ機構のアームの端部は両方の側でスライドブロック７９及び８１に結合接続される。ハサミ機構の二つのアームのジョイント中心点は、全て広がった状態において作動ハサミ機構が隙間の中の巻取り軸の回転中心軸に対して常に対称に保たれるように、軸方向に走る溝付きリンク内の更なるスライドブロックによってガイドされる。そのような構造を基本として、把持工具の二つのノーズ部分５１及び５２は作動ラム６６の軸方向移動により、中心位置に対して対称に開閉されることが可能である。
【００５９】
図１２に示される把持工具５０の利点は、それ自身だけでなくその作動駆動部も構造的に比較的単純で丈夫な方法で設計されることである。しかしながら、ベース２７又は吸引ボックス１９、１９’は、複合フィルムが捕捉されたとき、すなわちロングノーズ・プライヤが開いた状態で、後者が保持アーム４４の吸引バー３６を越えて、与えられた複合フィルムの長手方向に動けることを構造的に可能にしなければならない。吸引バーは従ってそれが垂直方向に相応に狭い、すなわち開いたロングノーズ・プライヤの通過開口部よりも狭くなるように構成されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】車両のサイドドアのセンタピラーの領域におけるフレーム部材への、自己粘着性塗料フィルムの自動貼付のためのワークステーションの平面図を示す。
【図２】図１に示されるワークステーション用ロボットの貼付工具について、個々に与えられる複合フィルムを引き取る僅か以前の、第一の実施形態の視図を示す。
【図３】複合フィルムを捕捉した後で、粘着側保護片が引き離されるべき局面における、図２に表わされている貼付工具を示す。
【図４】複合フィルムから粘着側保護片を引き離す間の、図３に表わされている貼付工具を示す。
【図５】塗料フィルムを車体構造に貼付する間の、図２又は３に表わされている貼付工具を示す。
【図６】横方向に保持されて、その下側を通れる吸引ボックス、及び粘着側保護片の突出部を運ぶための別の保持アームを有し、図２、３又は４に表わされている準備テーブルに比べて変更されているテーブルの実施形態を示す。
【図７】塗料フィルムの貼付における三つの異なった段階のうち、実際の貼付動作の始まりを示す。
【図８】塗料フィルムの貼付における三つの異なった段階のうち、実際の貼付動作の終わりを示す。
【図９】塗料フィルムの貼付における三つの異なった段階のうち、工具内に残って外側保護片として用いられる粘着性ストリップの、貼付された塗料フィルムからの引き離しを示す。
【図１０】ドクターナイフもまたその上で作業動作を始める捕捉面において、引き伸ばされている粘着性ストリップの部分の側に供給ローラが配置される、貼付工具の第二の実施形態の視図を示す。該貼付工具は―図２のように―与えられた複合フィルムの引き取りの僅か以前の段階において示されている。
【図１１】捕捉面における二つのクランプシリンダの間で、粘着性ストリップのエンドレス部品が引き伸ばされている、貼付工具の更なる実施形態の視図を示す。該部品は分離され外部で交換されるべきものである。
【図１２】図に表わされている貼付工具における、複合フィルムの突出部の把持と取り扱いのため、及び保護片の巻取りのための対称に動けるノーズ部品を有するロングノーズ・プライヤの個々の拡大した図を示す。
【図１３】端部の突出部領域における塗料フィルム付き複合フィルムの一実施形態を示す。
【図１４】端部の突出部領域における塗料フィルムなし複合フィルムの一実施形態を示す。
【符号の説明】
【００６１】
１  ２用の運搬ラック
２  サイドドア
３  運転手側ドアのフレーム部材
４  後部ドアのフレーム部材
５  複合フィルム、図１３
５'  複合フィルム、図１４
６  塗料フィルムブランク、図１３及び１４
７  塗料フィルムの廃棄片、図１３
８  粘着側保護片、図１３及び１４
９  使用可能な部分と廃棄部分の間の断続
１０  突出部、図１３
１０’  突出部、図１４
１１  ５、５’用の配送容器
１２  １１用複合フィルムのスタック
１３  １８’上の５用の竪穴
１４  ２９ａ、ｂにおけるクランプ装置
１５  貼付ロボット
１６  供給ロボット
１６’  １８’への５用運搬装置
１７  １１用安全ストッパ
１８、１８’  ５用供給テーブル
１９、１９’  １８、１８’上の吸引ボックス
２０  貼付工具、  図２〜５
２０’  貼付工具、  図１０
２０’’  貼付工具、  図１１
２１  ２０、２０’、２０’’における捕捉面
２２  ２０、２０’、２０’’の作業側
２３  ２０、２０’、２０’’の後側
２４  １５の作業アーム
２５  ２４のハンドジョイント
２６  ５用の１６上の吸引把持装置
２７  １９上の５、５’用ベース
２８  ２９ｂにおけるクランプ・モーメント（図１１）
２９ａ、２９ｂ    ３１’用クランプ・シリンダ（図１１）
３０  供給ローラ
３１  粘着性ストリップ
３１’  粘着性ストリップの部分（図１１）
３２  ３０用ブレーキ
３３  巻上げローラ
３４  駆動軸
３５  駆動モータ
３６  ４４上の吸引バー
３７ａ  スタート側転向ローラ
３７ｂ  エンド側転向ローラ
３８  ドクターナイフのホルダー
３９  ドクターナイフのブレード
３９’  ３９用補強板
４０  ３８、３９用調整ガイド
４１  調整駆動部
４２  ドクターナイフ用スライド台
４３  ４２用移動及びプレス駆動部
４４、４４’  １０、１０’用の１９上の保持アーム
４５  １９用の真空接続
４６  カウンターステー刀状部
４７  ４６用ホルダー
４８  ４７用スライド台
４９  ４８用ばね
５０  ロングノーズ・プライヤとして形成された把持工具
５１  上側ノーズ部分
５２  下側ノーズ部分
５３  ５１の軸受面
５４  斜交歯車
５５  駆動モータ
５６  平行四辺形リンク
５７  旋回駆動部
５８  ７４回りの３９、３９’のセンタリング用弾性媒体
５９  巻取り装置用スライド台
６０  ガイドロッド
６１  ３９、３９’の第一旋回軸（ローリング）
６２  ６５における軸受ジャーナル部
６３  スラスト軸受カラー
６４  ６１回りの６５のセンタリング用弾性媒体
６５  ３９、３９’用捕捉フォーク
６６  作動ラム
６７  上昇シリンダ
６８  ８のロール
６９  ６からの８の引き離し点
６９’  ６からの３１の引き離し点
７０  バランスローラ
７１  ７０用ガイド
７２  ７０用引張りばね
７３  ７４用軸受ジャーナル部
７４  ３９の第二旋回軸（ヨーイング）
７５  ３９における軸受ブッシュ
７６  ３７ａ＋３７ｂの間で引き伸ばされた３１の部分
７７  巻取り軸
７８  ７７における溝付きリンク
７９  ５１、５２におけるスライドブロック
８０  溝付き作業リンク
８１  スライドブロック
８２  作動ハサミ機構
Ａ    引き離し点６９とドクターナイフ間の距離
Ｌ    ６の有効長さ
ｒ    ４６の断面のエッジにおける曲率半径
【図１】
2006520262.tif 000003
【図２】
2006520262.tif 000004
【図３】
2006520262.tif 000005
【図４】
2006520262.tif 000006
【図５】
2006520262.tif 000007
【図６】
2006520262.tif 000008
【図７】
2006520262.tif 000009
【図８】
2006520262.tif 000010
【図９】
2006520262.tif 000011
【図１０】
2006520262.tif 000012
【図１１】
2006520262.tif 000013
【図１２】
2006520262.tif 000014
【図１３】
2006520262.tif 000015
【図１４】
2006520262.tif 000016
【国際調査報告】
2006520262.tif 000017
2006520262.tif 000018
2006520262.tif 000019
2006520262.tif 000020
2006520262.tif 000021
2006520262.tif 000022