(57)【要約】本発明は、車両ドア（２）に対するドアハンドル（６）の手動による偏向を認識するように使用されるセンサ（１６）に関する。該センサは車両ドア（２）の外側に、偏向可能な方法で取り付けられているドアハンドル（６）に配置されている。該センサを用いて、ドアハンドル（６）の偏向値が所定の値に達した時、車両機能を電気的に引き起こすことができる。該手段によって、車両への乗車が快適かつ信頼性ある方法で許可されうる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏向可能な方法で車両ドア（２）の外側に取り付けられたドアハンドル（６）であって、
前記車両ドア（２）に対する前記ドアハンドル（６）の手動による偏向を検知するセンサ（１６）が前記ドアハンドル（６）に配置されていて、前記センサ（１６）は、前記ドアハンドル（６）の偏向値が所定の値に達した時、車両機能を前記ドアハンドル（６）を介して電気的に引き起こすことができることを特徴とするドアハンドル（６）。
【請求項２】
前記ドアハンドル（６）は、前記ドアハンドル（６）の開扉動作があった場合、前記車両ドア（２）の内部に配置されたドアロック（１４）を始動させる駆動要素（１２）を１つの端部（１０）に備え、前記センサ（１６）が前記駆動要素（１２）の領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル（６）。
【請求項３】
前記センサ（１６）が、容量センサ、ホールセンサ、リード接点、又は加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル（６）。
【請求項４】
前記車両ドア（２）をロック解除するためのロック解除センサ（１８）が、前記ドアハンドル（６）の領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル（６）。
【請求項５】
前記車両ドア（２）をロック解除するための前記ロック解除センサ（１８）が、前記ドアに面する前記ドアハンドル（６）の領域に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のドアハンドル（６）。
【請求項６】
前記車両ドア（２）をロックするためのロックセンサ（２８）が、前記ドアハンドル（６）の別の領域、特に前記ドアから見て外方を向く領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル（６）。
【請求項７】
前記ロック解除センサ（１８）及び／又は前記ロックセンサ（２８）が容量センサであることを特徴とする請求項４または６に記載のドアハンドル（６）。
【請求項８】
手動による偏向を検知するため、前記センサ（１６）によって作動されうる制御装置（２６）が前記ドアハンドル（６）に一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のドアハンドル（６）。
【請求項９】
前記制御装置（２６）が、さらに前記ロック解除センサ（１８）及び／又は前記ロックセンサ（２８）によって作動されうることを特徴とする請求項８に記載のドアハンドル（６）。
【請求項１０】
クロージングシステム機能が、前記ドアハンドル（６）の偏向によって引き起こされうる前記車両機能によるものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のドアハンドル（６）を備えるクロージングシステム（４）。
【請求項１１】
前記クロージングシステム機能が急速ロック解除機能（２４）であり、前記急速ロック解除機能（２４）では前記車両ドア（２）に配置された前記ドアロック（１４）内のサーボモータが、前記ドアロック（１４）を急速にロック解除するために作動されることを特徴とする請求項１０に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項１２】
前記ドアハンドル（６）の偏向値が所定の値に達した時、前記急速ロック解除機能（２４）を引き起こすことが、前記ロック解除センサ（１８）の始動後、所定の時間内に行われうることを特徴とする請求項１１に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項１３】
前記クロージングシステム機能が快適開扉機能であり、前記快適開扉機能では前記車両ドア（２）に配置された前記ドアロック（１４）内の機構が、前記車両ドア（２）の実質的な自己開扉プロセスのために前記ドアハンドル（６）の前記駆動要素（１２）を開くことを特徴とする請求項１０に記載のクロージングシステム（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１および１０の前文による車両ドア用ドアハンドルおよびクロージングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の開発において、車両乗車装置、特にハンドル構造の操作および機能に特別の関心が寄せられている。
【０００３】
そうした自動車用ハンドル構造は、たとえば、特許文献１から知られている。ドアの外側に配置されたドアハンドルが、ドアの内側に配置されたキャリア部に枢動可能に取り付けられている。さらに、ドアハンドルは駆動要素を備え、ドア内側のドアハンドルの開扉動作の間、該駆動要素はドアロックを開放するため、ドアに配置されたドアロックの解除ハンドルを始動させる。
【０００４】
さらに、特許文献２にはクロージングシステムと車両認可システムが記載されている。該認可システムでは、少なくとも１つの電極がドアハンドルのグリップ部に組み込まれ、対抗電極（ドア自体の可能性もある）が、グリップ部と対向するドア部分に組み込まれている。２つの電極間に電界が形成されている場合、該電界は、車両に乗車するためドアハンドルを握っている人の要求を感知するように有利に使用される。これは、ドアに位置付けられたグリップ部の１つに向けて動く手によってなされ、その手の接近と同時に２つの電極間に形成されている静電容量の変化を引き起こす。静電容量の変化を感知し、その変化を指令パルスに変換する電子システムがドアハンドルのグリップ部にコンパクトに包含される。この電子システムによって生成される指令パルスがきっかけとなり電子制御装置内のデータキャリアへの問い合わせが始まる。該クロージングシステムは第２センサ又はグリップ部に配置されている瞬間接触部位によってロックされ得る。車両から見て外方を向くグリップ部の側の前面に手を軽くかすめることによって、車両は保護される。こうして、車両のロック及びロック解除プロセスは、車両への乗車を認可された人にとっては好ましく、そして快適なものとなる。
【０００５】
本願出願人による車両では、キーレスゴー（ＫＥＹＬＥＳＳ−ＧＯ）という名称の電子運転認可システムも使用され、該システムは機械式又は電子式キーなしで動作する。この機能は従来のＥＣ又はクレジットカードの形式にある薄いチップカードによって実行される。ここでの有利な点は、車の運転者は車両に乗り込む前に、キー又はカードを手に保持する必要がなく、キー又はカードはシャツのポケット又はジャケットのポケットの中に入れたままでもよいという点である。ドアハンドルには接触感知センサが装備され、トランクの蓋には特有の押ボタンキーが配備されている。運転者がドアハンドルに触れるか、又は車両後部の瞬間接触部位を始動させるとすぐに、運転者のチップカードがドア及び車両の後部バンパーに収容されている誘導アンテナからの信号を受信する。その応答において、カードは識別コードを無線によって送信する。該コードが格納されている値と一致した場合、車両の所有者は即座に乗り込むことができるか、又はトランクの蓋を開けることができる。誘導データの転送が続くのは、ほんの一瞬の間である。運転者が車から降りた後、車両を保護するためには、誘導アンテナを始動させるために、ドアハンドルの、又はトランクの蓋のキーを押せば十分である。再び、該システムが即座にチップカードとデータの交換を行い、その後、車両は保護され、該データは後のロック解除プロセスのために格納される。
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１００  ５７  ０１９  Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許発明第１９６  １７  ０３８  Ｃ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そうした結果、本発明は車両への乗車をより快適に、そしてより信頼性のおけるものにするという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は請求項１及び１０の特徴を備えるドアハンドルによって、及び車両ドア用クロージングシステムによって達成される。
【０００９】
本発明によると、車両ドアに対するドアハンドルの手動による偏向を検知するセンサがドアハンドルに配置され、ドアハンドルの偏向値が所定の値に達した時、該センサは車両機能をドアハンドルを介して電気的に引き起こすことができる。その電気的に引き起こすことができる車両機能を始動させるために、ドアハンドルに手を伸ばし、それをわずかに引けば十分である。ドアハンドルの所定の偏向、例えばその静止位置に対して１センチの偏向が、車両機能を引き起こすモーメントとして十分である。乗車認可を受けた人に対して車両に乗り込むことをより簡単にする全てのそうした車両機能は、電気的に引き起こすことができる車両機能でありうる。人が自動車に乗り込む際の車両機能としては例えば、乗車認可を受けた人が機械力をわずかに拠出するだけで乗り込むことができる快適開扉機能が挙げられるだろう。
【００１０】
このようなドアハンドルを有するクロージングシステムの場合、ドアハンドルの偏向によって引き起こすことができる車両機能がクロージングシステム機能、特に急速ロック解除機能である。この状況において、車両ドアのロック解除は、ドアを速く開けようと試みる際に遅すぎるということを呈するかもしれない中央ロックシステムによって実行されるものではない。ロック解除段階に続く中央ロックシステムの開扉段階の間、依然として車両ドアではロック解除が行われていて、開扉段階において開かない可能性がある。クロージングシステムの本構成を用いれば、車両ドアを１つの動作プロセスの中でロック解除し、開けることができるであろう。車両ドアが依然としてロックされているが故に、選択的に車両ドアを開けるためにドアハンドルを引くことが無意味となる、という状況が回避される。車両ドアは、実際に開けられる前に開扉速度に関係なく確実にロック解除される。開扉段階中、車両ドアはドアの機械的圧縮応力により、その閉鎖位置からわずかに開いた位置へ飛び出ることができる。その後、乗車認可された人は、その人が望む位置へ車両ドアを旋回させるだけでよい。追加的な押ボタンスイッチ及び引きスイッチの使用を完全に無くすことができる。センサはドアハンドルの内部領域に位置し、外側から見ることができないので、始動される動作パネルを塞ぐべく手段を講じる必要もない。従って、センサは汚れから完全に保護される。本クロージングシステムは、開扉時の時間的有利さ及び簡素化された機能の結果、極めて快適であること、ならびに使用者にとって使いやすいことを示す。
【００１１】
１つの改良において、ドアハンドルが、ドアハンドルの開扉動作があった場合、車両ドアの内部に配置されたドアロックを始動させる駆動要素をその端部の１つに備え、該駆動要素の領域にセンサが配置されていると有利である。車両ドアの閉鎖状態において、センサは車両ドアの内部領域に、特にそれぞれの車両ドアに配置されたドアロックの内部領域に位置している。これにより、特に簡単な方法で実装されうるドアハンドルの偏向を感知することができる。
【００１２】
この状況において、ドアロックを急速にロック解除するために、車両ドアに配置されたドアロック内のサーボモータが作動されると有利である。サーボモータによって車両ドアの敏速なロック解除が可能となる。
【００１３】
本発明のさらなる有利な実施形態が従属項に示される。
【００１４】
本発明は１つの図における例示的実施形態を参照することにより、さらに詳細に説明される。図はクロージングシステムを備えた車両ドアの詳細を、概略的な図で示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本図で図示される車両の詳細は、部分的に図示される車両ドア２を示し、車両ドア２は車両ドア２の外側に取り付けられたドアハンドル６を含むクロージングシステム４を備えている。ドアハンドル６は、その一方の端部８において枢動可能に取り付けられ、その他方の端部１０に駆動要素１２を備え、駆動要素１２はドアハンドル６の開扉動作があった場合、車両ドア２の内側に配置されかつ図に示されているドアロック１４を始動させる。車両ドア２に対して起こる、ドアハンドル６の偏向を感知するセンサ１６が駆動要素１２の領域に配置され、偏向は乗車認可を受けた人によって手動でもたらされる。別の例示的実施形態において（さらに詳細には例示しない）、センサ１６はドアハンドル６の他の領域、特にドアハンドル６の中央領域に収容されていてもよく、その場合はドアハンドル６自体が異なる構成がなされた偏向機構を備える他の実施形態を有することができる。
【００１６】
センサ１６は容量センサとして、ホールセンサとして、リード接点として、あるいは加速度センサとして供される。加速度センサの場合、ドアハンドル６の偏向距離は、車両ドア２が開かれる時に起こるドアハンドル６の加速度を、時間で二重積分することによって決定される。
【００１７】
さらに、中央ロックシステム２２によって車両ドア２をロック解除するための容量ロック解除センサ１８が、ドアハンドル６、特にドアに面する領域に配置されてもよい。乗車認可を受けた人が車両ドア２を開けるために自然なやり方でその手で到達した場合、その手はドアハンドル６の後ろ側に到達し、容量ロック解除センサ１８の感知領域へ動く。ロック解除センサ１８が手を検知し、最初に既知の方法で乗車認可システムにおいて識別コード問い合わせを引き起こし、その識別コード問い合わせ中に、車両と、乗車認可を受けた人によって携帯されるチップカードとの間で誘導データ転送が行われる。肯定的識別コード問い合わせが行われた後、車両の従来式ロック解除機能２０が中央ロックシステム２２によって自動的に引き起こされる。
【００１８】
車両ドア２を開けるため、乗車認可を受けた人がドアハンドルの後ろ側を握った後、ドアハンドル６が乗車認可を受けた人によって偏向される。車両ドア２が瞬時に到達された場合、中央ロックシステム２２を用いるロック解除プロセスは、技術的な理由のため非常にゆっくりと行われることが多く、結果として、ドアを瞬時に開けようという試みが選択的になされる場合、車両ドア２はまだロック解除されておらず、そして開扉のため解除されうる。
【００１９】
ドアハンドル６の偏向値が所定の値に達した時に中央ロックシステム２２が車両ドア２を解除しない場合、センサ１６が車両ドア２のドアロック１４内の急速ロック解除機能２４を解除する。車両ドア２を急速にロック解除するために、サーボモータが設けられ、ドアロック１４内に配置される。ドアハンドル６に一体化された制御装置２６によって、及び中央ロックシステム２２によって、センサ１６がドアロック１４内に配置されたサーボモータを作動させ、該センサが急速ロック解除機能２４を始動させる。
【００２０】
ドアハンドル６の偏向値が所定の値に達した時に車両ドア２の急速ロック解除機能２４を引き起こすことが、ロック解除センサ１８の始動後、所定時間内に起こる。これにより、自動車が選択的な方法で急速に開かれる時でさえ、実際に開扉される前に、車両ドア２は実際にはロック解除されていることが確実となる。ロック解除ピンがまだ外れておらず、車両ドア２を機構的に解除していないため乗車認可を受けた人によってドアハンドル６が「結果を伴わず（ｅｍｐｔｙ）」に目一杯引かれることが、これにより防止される。車両ドア２の遅い開扉プロセス、すなわち所定時間が終了した後までドアハンドル６の偏向値が所定値に達していない場合、に対しては、従来のロック解除機能２０を用いて中央ロックシステム２２によってロック解除プロセスが実行される。比較的遅い開扉プロセスが主として行なわれる標準開扉モードに対しては、急速ロック解除機能２４を用いる必要はない。ドアハンドル６を引いてから、サーボモータによるロック解除までの必要な反応時間は３００ミリ秒未満である。
【００２１】
車両ドア２に対するドアハンドル６の手動による偏向を検知するためのセンサ１６として加速度センサが使用される場合、ドアハンドル６の偏向の代わりに、あるいは偏向に加えて、例えば、偏向値が所定の値に達したときの基準として、及びその後の急速ロック解除機能２４を引き起こす基準として、ドアハンドル６自体を加速させる、及び／又は、車両ドア２が開かれる時に起こるドアハンドル６の加速度を、時間で一重積分することによって決定される、その平均速度を加速させることも可能である。平均速度及び／又は加速度に対して、より低い閾値を特定することも可能であり、この低い閾値を超えて初めて急速ロック解除機能２４が始動される。
【００２２】
センサ１６によって引き起こされる急速ロック解除機能２４により、中央ロックシステム２２の空気力学／機構の反応時間とは関係なく、信頼性の高い、急速な車両ドア２の開扉が確実となる。
【００２３】
さらに、車両ドア２をロックするための容量ロックセンサ２８が、ドアから見て外方を向くドアハンドル６の領域に配置されていても良い。あるいは、このロックセンサ２８及び／又はロック解除センサ１８が瞬間接触スイッチとして具現化されても良い。制御装置２６はセンサ１６によってのみならず、同様にロック解除センサ１８及び／又はロックセンサ２８によっても作動される。従って、制御装置２６はドアハンドル６で感知されるすべてのセンサ信号を処理する。さらなる例示はされていない例証的実施形態では、ロック解除センサ１８は省略され、車両ドア２はセンサ１６によってのみロック解除される。
【００２４】
いかなる設計でもあるドアハンドル６及びセンサ１６を備えるクロージングシステム４は、急速ロック解除機能２４に加えて又は代わりに、他のクロージングシステム機能、特に快適開扉機能を備えてもよい。例えば、車両ドア２の実質的な自己開扉プロセスが乗車認可を受けた人に対して提供され、その開扉操作の間、車両ドア２の各々に配置されたドアロック１４に一体化された機構が、車両ドア２の実質的な自己開扉プロセスのため、ドアハンドル６の偏向値が所定の値に達した時、ドアハンドル６の駆動要素１２を開く。クロージングシステム４のこの実施形態を用いると、ロックによる機械的な抵抗を克服する必要なく車両ドア２は開かれ得る。車両ドア２が、その機械的なプレストレスによって乗車認可を受けた人の方に飛び出る、又はモーターを用いてその閉鎖位置から外側へ押し出される。手動による、低速の開扉動作の間、例えばテストする目的で、つまり快適開扉機能が機能していないかどうかをテストする目的で、例えばドアの従来式の開扉を許可するため、快適開扉機能は途中停止されることもあり得る。
【００２５】
所定の偏向値に達した時、ドアハンドル６自体を用いて、クロージングシステム４の機能範囲を含まない他の車両機能を電気的に引き起こすことも可能である。例として空調制御システム、特に座席空調制御システムの作動、又はサンルーフの開扉だけが挙げられる。デーライト又は周辺照明のようなさらなるパラメータの関数として、自動車内部又は外部領域の照明装置の電源を入れることも考えられる。
【００２６】
本発明によるクロージングシステム４のドアハンドル６によって自動車の、急速な、信頼性のある快適な開扉が確実となる。ドアハンドル６の目的を達しない手動による操作が防止される。さらにドアハンドル６によって、操作者制御の観点において自動車の走行休止段階を簡易化する様々な車両及びクロージングシステムを作動させることが可能であり、同時にそれを運転者にとってより快適にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】クロージングシステムを備えた車両ドアの詳細を概略的に示す図である。
2006513338.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成17年2月21日(2005.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏向可能な方法で車両ドア（２）の外側に取り付けられたドアハンドル（６）を有するクロージングシステム（４）であって、前記車両ドア（２）に対する前記ドアハンドル（６）の手動による偏向を検知するセンサ（１６）が前記ドアハンドル（６）に配置されていて、前記センサ（１６）は、前記ドアハンドル（６）の偏向値が所定の値に達した時、車両機能を前記ドアハンドル（６）を介して電気的に引き起こすことができるクロージングシステム（４）において、
前記ドアハンドル（６）の偏向によって引き起こされうる車両機能が急速ロック解除機能（２４）であり、前記急速ロック解除機能（２４）では、前記車両ドア（２）に配置されたドアロック（１４）内のサーボモータが、急速に前記ドアロック（１４）をロック解除するために作動されることを特徴とするクロージングシステム（４）。
【請求項２】
前記ドアハンドル（６）は、前記ドアハンドル（６）の開扉動作があった場合、前記車両ドア（２）の内部に配置されたドアロック（１４）を始動させる駆動要素（１２）を１つの端部（１０）に備え、前記センサ（１６）が前記駆動要素（１２）の領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項３】
前記センサ（１６）が、容量センサ、ホールセンサ、リード接点、又は加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項４】
前記車両ドア（２）をロック解除するためのロック解除センサ（１８）が、前記ドアハンドル（６）の領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項５】
前記車両ドア（２）をロック解除するための前記ロック解除センサ（１８）が、前記ドアに面する前記ドアハンドル（６）の領域に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項６】
前記車両ドア（２）をロックするためのロックセンサ（２８）が、前記ドアハンドル（６）の別の領域、特に前記ドアから見て外方を向く領域に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項７】
前記ロック解除センサ（１８）及び／又は前記ロックセンサ（２８）が容量センサであることを特徴とする請求項４または６に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項８】
手動による偏向を検知するため、前記センサ（１６）によって作動されうる制御装置（２６）が前記ドアハンドル（６）に一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項９】
前記制御装置（２６）が、さらに前記ロック解除センサ（１８）及び／又は前記ロックセンサ（２８）によって作動されうることを特徴とする請求項８に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項１０】
前記ドアハンドル（６）の偏向値が所定の値に達した時、前記急速ロック解除機能（２４）を引き起こすことが、前記ロック解除センサ（１８）の始動後、所定の時間内に行われうることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のクロージングシステム（４）。
【請求項１１】
前記クロージングシステム機能が快適開扉機能であり、前記快適開扉機能では前記車両ドア（２）に配置された前記ドアロック（１４）内の機構が、前記車両ドア（２）の実質的な自己開扉プロセスのために前記ドアハンドル（６）の前記駆動要素（１２）を開くことを特徴とする請求項９に記載のクロージングシステム（４）。
【国際調査報告】
2006513338.tif 000004
2006513338.tif 000005
2006513338.tif 000006
2006513338.tif 000007
2006513338.tif 000008
2006513338.tif 000009