(57)【要約】ザクロからザクロの果実を取り出す装置は、概してザクロの内部でザクロの果実を傷つけることなくザクロをこじ開けるように作動するザクロ破砕機（１０４）と、ザクロの果実をザクロの他の部分から分離するためにこじ開けられたザクロに係合するように作動するザクロ果実取出機（１０８）とを有する。
2006520193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ザクロからザクロの果実を取り出す装置であって、概してザクロの内部でザクロの果実を傷つけることなくザクロをこじ開けるように作動するザクロ破砕機と、ザクロの果実をザクロのその他の部分から分離するためにこじ開けられたザクロに係合するように作動するザクロ果実取出機とを具備する装置。
【請求項２】
前記ザクロ破砕機がザクロの外皮に切り目を入れるためのザクロ表面切り目入れ機を有する請求項１に記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項３】
前記ザクロ破砕機がザクロ萼片除去機を有する請求項１または２に記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項４】
前記萼片除去機が概してザクロの果実を傷つけることなくザクロの萼片の除去することができるように構成された湾曲した刃先を備えた回転ナイフを有する請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ザクロ破砕機が切り目を入れることによってザクロの断片を互いから部分的に分離させた後に該ザクロの断片に係合する複数のフックを有する請求項１〜４のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項６】
前記ザクロ破砕機が前記ザクロの赤道線上に切り目を入れる赤道線切り目入れ機を有する請求項１〜５のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項７】
前記ザクロ破砕機が前記ザクロの部分を互いに逆方向に回転することによってザクロをこじ開けるザクロ係合機を有する請求項１〜４および６のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項８】
前記ザクロ破砕機がザクロの破砕中に複数の動作位置にザクロを位置決めするように自動的に動作する自動ザクロ位置決め組立体を有する請求項１〜７のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項９】
前記ザクロ破砕機が切断深さリミッターを備えた切り目入れナイフを有する請求項１〜８のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項１０】
前記ザクロ果実取出機が複数の流体噴射を有する請求項１〜９のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項１１】
前記こじ開けられたザクロが移動しているときに前記流体噴射がこじ開けられたザクロに吹き付けられる請求項１０に記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項１２】
前記ザクロ果実取出機がザクロ果実・薄皮分離機を有する請求項１〜１１のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す装置。
【請求項１３】
ザクロからザクロの果実を取り出す方法であって、概してザクロの内部でザクロの果実を傷つけることなく自動的にザクロをこじ開けるこじ開け工程と、ザクロの果実をザクロの他の部分から分離するためにこじ開けられたザクロに係合するザクロ係合工程とを具備する方法。
【請求項１４】
前記こじ開け工程がザクロの外皮に切り目を入れる工程を有する請求項１３に記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項１５】
前記こじ開け工程がザクロの萼片除去を含む請求項１３または１４に記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項１６】
前記こじ開け工程が切り目を入れることによってザクロの断片を互いから部分的に分離した後に該ザクロの断片に複数のフックを自動的に係合させる工程を有する請求項１３〜１５のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項１７】
前記こじ開け工程がザクロの赤道線上に切り目を入れる工程を有する請求項１３〜１６のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項１８】
前記こじ開け工程がザクロの部分を互いに逆方向に回転することによってザクロをこじ開ける工程を有する請求項１３〜１５および１７のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項１９】
前記こじ開け工程がザクロの破砕中に複数の動作位置にザクロを自動的に位置決めする工程を有する請求項１３〜１８のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項２０】
前記こじ開け工程が切断深さリミッターを備えた切り目入れナイフを採用する請求項１３〜１９のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項２１】
前記ザクロ係合工程が複数の流体噴射を採用する請求項１３〜２０のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項２２】
前記ザクロ係合工程が前記流体噴射がこじ開けられたザクロに吹き付けられているときにこじ開けられたザクロを移動させる工程を有する請求項２１に記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【請求項２３】
前記ザクロ係合工程がザクロの果実をザクロの薄皮から分離する工程を有する請求項１３〜２２のいずれか１つに記載のザクロからザクロの果実を取り出す方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、新鮮なザクロの処理、特に、新鮮な飲食のためのザクロの果実の取出に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の米国特許明細書が先行技術の現在の状況を示していると思われる。第５５０８０５２号明細書、第５０００９６７号明細書、第４２８４６５１号明細書、第４５３０２７８号明細書、第５１７８０５７号明細書、第５０８８３９３号明細書、第５２８６５０８号明細書、第５８１７３６０号明細書、第６２２０１５３６号明細書、第６３７１０１４号明細書。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、ザクロの果実を効率的に取り出す装置および方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の好適な実施形態では、ザクロからザクロの果実を取り出す装置であって、概してザクロの内部でザクロの果実を傷つけることなくザクロをこじ開けるように作動するザクロ破砕機と、ザクロの果実をザクロの他の部分から分離するためにこじ開けられたザクロに係合するように作動するザクロ果実取出取出機とを具備する装置を提供する。
【０００５】
また、本発明の好適な実施形態では、ザクロ破砕機は、ザクロの外皮に切り目を入れるためのザクロ表面切り目入れ機を有する。また、これに加えて、或いは、これに代えて、ザクロ破砕機は、ザクロ萼片除去機を有する。さらに、ザクロ萼片除去機は、概してザクロの果実を傷つけることなく萼片を除去することができるように構成された湾曲した刃先を備えた回転ナイフを有する。また、本発明の別の好適な実施形態では、ザクロ破砕機は、切り目を入れることによってザクロの断片を互いから部分的に分離した後にザクロの断片に係合する複数のフックを有する。
【０００６】
また、本発明のさらに別の好適な実施形態では、ザクロ破砕機は、ザクロの赤道線上に切り目を入れる赤道線切り目入れ機を有する。また、本発明のさらに別の好適な実施形態では、ザクロ破砕機は、ザクロの部分を互いに逆方向に回転することによってザクロをこじ開けるザクロ係合機を有する。また、本発明のさらに好適な実施形態では、ザクロ破砕機は、ザクロの破砕中に複数の動作位置にザクロを位置決めするために自動的に作動する自動ザクロ位置決め組立体を有する。これに加えて、或いは、これに代えて、ザクロ破砕機は、切断深さリミッターを備えた切り目入れナイフを有する。
【０００７】
また、本発明のさらに別の好適な実施形態では、ザクロ果実取出機は、複数の流体噴射を有する。さらに、こじ開けられたザクロが移動しているときに流体噴射がこじ開けられたザクロに吹き付けられる。また、本発明の別の好適な実施形態では、ザクロ果実取出機は、ザクロ果実・薄皮分離機を有する。
【０００８】
また、本発明の別の好適な実施形態では、ザクロからザクロの果実を取り出す方法であって、概してザクロの内部でザクロの果実を傷つけることなく自動的にザクロをこじ開けるこじ開け工程と、ザクロの果実をザクロの他の部分から分離するためにこじ開けられたザクロに係合するザクロ係合工程とを具備する方法も提供する。
【０００９】
また、本発明の別の好適な実施形態では、こじ開け工程は、ザクロの外皮に切り目を入れる工程を有する。これに加えて、或いは、これに代えて、こじ開け工程は、ザクロの萼片を除去する工程を有する。また、本発明のさらに別の好適な実施形態では、こじ開け工程は、切り目を入れることによってザクロの断片を互いから部分的に分離した後にザクロの断片に複数のフックを自動的に係合させる工程を有する。また、本発明のさらに別の好適な実施形態では、こじ開け工程は、ザクロの赤道線上に切り目を入れる工程を有する。また、本発明のさらに別の好適な実施形態では、こじ開け工程は、ザクロの部分を互いに逆方向に回転することによってザクロをこじ開ける工程を有する。これに加えて、或いは、これに代えて、こじ開け工程は、ザクロの破砕中に複数の動作位置にザクロを自動的に位置決めする工程を有する。
【００１０】
また、本発明の別の好適な実施形態では、こじ開け工程は、切断深さリミッターを備えた切り目入れナイフを採用する。
【００１１】
また、本発明のさらに別の好適な実施形態では、ザクロ係合工程は、複数の流体噴射を採用する。さらに、ザクロ係合工程は、流体噴射がこじ開けられたザクロに吹き付けられているときにこじ開けられたザクロを移動させる工程を有する。また、本発明のさらに別の好適な実施形態では、ザクロ係合工程は、ザクロの果実をザクロの薄皮から分離する工程を有する。
本発明は、図面と共に以下の詳細な説明を参照すれば、十分に理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
まず、本発明の好適な実施形態に従って構成され且つ作動するザクロの果実を取り出す装置を簡略化して示している図１を参照する。本明細書および特許請求の範囲において、「果実」という用語は、その仮種皮によって包まれた個々の果実を指すのに使用されるものである。
【００１３】
図１の装置は、好ましくは、モーター（図示略）によってステップ的に駆動せしめられる循環コンベア１００を具備し、この循環コンベヤ１００は、ザクロを受容し、そのザクロを萼片除去組立体１０２に供給し、その後、概してザクロの果実を傷つけることなく取り出すことができるように果実を露出させるためにザクロをこじ開けるザクロこじ開け組立体１０４に供給するように作動する。こじ開けられたザクロは、コンベヤ１０６、好ましくは、ロッド型またはメッシュ型またはスクリーン型のコンベアに移され、こじ開けられたザクロから果実１１０を取り除く流体噴射機から流体を当てられ、好ましくは、空気噴射機１０８から空気を当てられる。好ましくは、こじ開けられたザクロに、好ましくは振動している保持コンベヤベルト１１１が上方から係合し、それと同時に、それらザクロに、下方から空気噴射機１０８から空気が噴射される。取り除かれたザクロの果実１１０は、好ましくは、水流を当てられ、それにより、斜面１１２に沿って水流槽１１４の中へ落とされ、そこで、ザクロの薄皮１１６が浮かぶことによってザクロの果実から分離される。そして、一部の薄皮が回転薄皮そらし機１２０によってそらされつつ、薄皮１１６がくず容器１１８へとそらされる。果実１１０は、好ましくは、追加のコンベヤ１２４、好ましくは、水を通して滴り落とすことができるスクリーン型のコンベアによって収集場所（図示略）まで搬送される。
【００１４】
循環コンベア１００は、好ましくは、複数対のザクロ支持ソケット１２８を有し、各ザクロ支持ソケット対は、ソケット支持面１３０上に取り付けられている。ソケット支持面１３０は、好ましくは、図示したように、鎖１３２によって相互に連結されている。
【００１５】
次に、空の状態と図１の装置の作動に適した姿勢でザクロを支持している状態とにあるザクロ支持ソケット１２８を示している図２Ａおよび図２Ｂを参照する。図２Ａおよび図２Ｂに示したように、ザクロ支持ソケット１２８は、好ましくは、参照番号１３６で示されている概ね鉛直な軸線に対して回転対称である概ね円錐状のザクロ支持内周面１３４を画成する。また、ザクロ支持面１３４の中心には、開口１３８が画成されており、萼片を有するザクロの下部がこの開口を通って突出する。
【００１６】
ザクロ支持面１３４は、好ましくは、鉛直軸線１３６に直交する水平面に関しておよそ３３度の角度をなし、開口１３８の半径は、３０ｍｍである。各ザクロ１４０は、好ましくは、図２Ｂに示したように、萼片１４２が鉛直軸線１３６に沿って中心に位置するようにザクロ支持ソケット１２８内に配置される。
【００１７】
次に、図１と共に萼片除去組立体１０２の１つの実施形態を示している図３を参照する。好ましくは２つ設けられる萼片除去組立体１０２は、好ましくは、それぞれ、空気圧駆動式のピストン組立体１５０を有し、このピストン組立体１５０は、シリンダー１５２（図１参照）と、ザクロ保持ヘッド１５６として終端するロッド１５４とを有する。ピストン組立体１５０は、好ましくは、鉛直な軸線１５８に沿ってザクロ保持ヘッド１５６を鉛直方向へ移動させる。ここで、鉛直軸線１３６が鉛直軸線１５８に一致するように、好ましくは、ザクロ支持ソケット１２８が萼片除去組立体１０２に対してそれぞれ調整される。
【００１８】
鉛直軸線１５８に沿って、回転可能な萼片除去ナイフ１８４が配置されており、この萼片除去ナイフ１８４は、鉛直軸線１５８に沿って鉛直上方に移動せしめられてザクロ１４０の萼片１４２に係合するように配設されており、萼片は、好ましくは、鉛直軸線１３６、したがって、鉛直軸線１５８に整列する。萼片除去ナイフ１８４は、モーター（図示略）によって回転せしめられ、空気圧ピストンのようなリニアアクチュエータ１８６によって鉛直軸線１５８に沿って選択的に移動せしめられる。好ましくは、萼片除去ナイフ１８４をナイフ深さ制限リング１８８が取り囲んでいるが、このナイフ深さ制限リング１８８は萼片除去ナイフと共には回転しない。本発明の特徴は、萼片１４２を果実１１０から分離しているザクロの外皮の部分１９０（図４Ｂ参照）を無傷に保てるように、萼片除去ナイフ１８４が萼片１４２の形状に適合すると共にザクロの外皮の上記部分１９０（図４Ｂ参照）の形状に適合する湾曲した刃先形状を有することにある。
【００１９】
次に、図３の装置の作動の４つの段階を簡略化して示している側面図である図４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを参照する。図４Ａに示したように、ザクロ保持ヘッド１５６が下降せしめられ、ザクロ支持ソケット１２８に支持されているザクロ１４０の上面に係合せしめられる。ここで、ザクロ１４０がザクロ支持ソケット１２８内に適切に配置されていれば、回転する萼片除去ナイフ１８４は、ザクロの萼片１４２に整列する。
【００２０】
ここで、図４Ｂを参照すれば、萼片除去ナイフ１８４が鉛直軸線１５８に沿って上昇せしめられ、ザクロ１４０とナイフ深さ制限リング１８８との係合よって制限され範囲で萼片１４２に係合して該萼片１４２を切断するので、好ましくは、ザクロの果実１１０に係合せず或いはそれを傷つけることなく萼片が除去されるのが分かる。なお、ザクロの果実１１０と萼片除去ナイフ１８４との係合は、最小限に抑制され或いは排除されようとするものであるが、場合によっては、果実の形状の違いから、こうした係合が生じ得ることもある。
【００２１】
本発明の特徴は、萼片１４２を果実１１０から分離しているザクロの外皮の部分１９０を無傷に保てるように、萼片除去ナイフ１８４が萼片１４２の形状に適合すると共にザクロの外皮の上記部分１９０の形状に適合する湾曲した刃先形状を有することにある。
【００２２】
図４Ｃは、好適な萼片除去後のザクロ１４０を示している。
【００２３】
図４Ｄは、萼片１４２の除去に続くザクロ１４０からの保持ヘッド１５６の解放を示している。
【００２４】
この段階で、図１に示したように、循環コンベア１００は、ザクロをステップ的に萼片除去組立体１０２からザクロこじ開け組立体１０４へ移動させる。
【００２５】
ここで、さらに、本発明の好適な実施形態に従って構成され且つ作動するザクロこじ開け組立体の一部を簡略化して示している図５と、図５のザクロこじ開け装置の作動の各段階を簡略化してそれぞれ示している上面図である図６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ、６Ｉと、図５のザクロこじ開け装置の作動の各段階を簡略化してそれぞれ示している側面図である図７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ、７Ｇ、７Ｈ、７Ｉとを参照する。好ましくは２つ設けられるザクロこじ開け組立体１０４は、好ましくは、それぞれ、空気圧駆動式のピストン組立体２３０を有し、このピストン組立体２３０は、シリンダー２３２（図１参照）と、ザクロ位置決めヘッド２３６として終端するロッド２３４とを有する。ピストン組立体２３０は、好ましくは鉛直な軸線２３８に沿ってザクロ位置決めヘッド２３６を鉛直方向へ移動させる。
【００２６】
ザクロ位置決めヘッド２３６は、好ましくは、ザクロ位置決めヘッド２３６の底面２４０から下方へ鉛直軸線２３８に対して平行に延在するとげのある複数のザクロ係合シャフト２３９を有し、その外側円筒面２４２に沿って均等に間を開けて鉛直方向に整列する複数のスリット２４１を備える。
【００２７】
好ましくは、ザクロ位置決めヘッド２３６の底面２４０には、押込み組立体２４３が配置されており、この押込み組立体２４３は、好ましくは、ザクロ１４０からザクロ位置決めヘッド２３６を選択的に解放するように空気圧で作動せしめられる。また、押込み組立体２４３は、好ましくは、ロッド２４５によってピストン２４６に接続された押込み要素２４４を有する。ピストン２４６は、バネ２４７によって前方へと付勢されており、好ましくは、ピストン２４６の両側にあるシリンダー２４８のそれぞれ対応する内部容積に連通する導管２４９に供給される相対的な空気圧によって、周囲のシリンダー２４８に対して鉛直軸線２３８に沿って位置決めされる。
【００２８】
なお、押込み組立体２４３を導管２４９に連通するバキュームカップ（図示略）に置き換えてもよい。
【００２９】
ザクロ支持ソケット１２８は、好ましくは、図６Ａおよび図７Ａに示したように、ザクロ支持ソケット１２８からのザクロ１４０の最初の拾上げのために、鉛直軸線２３８に沿って整列せしめられ、とげのあるザクロ係合シャフト２３９がザクロ１４０に係合して該ザクロを保持する。ザクロの拾上げに続いて、循環コンベア１００（図１参照）は、詳細は後述するが、図６Ｂおよび図７Ｂに示したように、ザクロを下降させて切り目入れ引張組立体２５０に係合させることができるように、ザクロ支持ソケット１２８をステップ的に移動させる。
【００３０】
切り目入れ引張組立体２５０は、好ましくは、装置の筐体上に固定されたリング状のベース要素２５２を有する。ベース要素２５２上には、複数、好ましくは、６つの切り目入れナイフ組立体２５４が枢動可能に取り付けられており、これら切り目入れナイフ組立体２５４は、ベース要素２５２に取り付けられた同数のバネ（図示略）によってバネ付勢されている。
【００３１】
さらに、ベース要素２５２上には、切り目入れナイフ組立体２５４にかみ合う複数、好ましくは、６つの断片引張組立体２５８が枢動可能に取り付けられている。断片引張組立体２５８は、後述するように、ベース要素２５２に固定されて共通して制御される同数の断片引張組立体空気圧アクチュエータ２６０によって作動せしめられる。
【００３２】
また、各切り目入れナイフ組立体２５４は、好ましくは、一体的に形成されたアーム要素２６２を有し、このアーム要素２６２は、その上部に枢動端部２６４を有すると共にその下部にナイフ把持部分２６５を有する。ナイフ把持部分２６５と把持部品２６８との間には、ザクロに効果的に切り目を入れるのに最大限望ましい切り目の深さに等しい予め定められた深さにナイフ把持部分２６５から突出するようにナイフ２６６が把持されている。
【００３３】
また、各断片引張組立体２５８は、好ましくは、一体的に形成されたアーム要素２７２を有し、このアーム要素２７２は、その上部に枢動端部２７４を有すると共にその下部よりもその上部に近いところに曲折部２７６を有し、また、その下部に内側を向いた先の尖ったフック２７８を有する。
【００３４】
図６Ａおよび図７Ａは、ザクロ１４０がそれぞれ対応する切り目入れ引張組立体２５０の上方でザクロ位置決めヘッド２３６によって保持されているところを示している。この段階では、ザクロ支持ソケット１２８（見やすくするために、図７Ａには示していない）は、ザクロ１４０とそれに対応する切り目入れ引張組立体２５０との中間に位置している。そして、図６Ａおよび図７Ａに示されている段階の後、循環コンベア１００（図１参照）が、好ましくは、ステップ的に作動せしめられ、ザクロ支持ソケット１２８を矢印２８０で示されている方向へ図６Ｂに示されている位置へと移動させる。次に、図６Ｂ〜図６Ｉおよび図７Ｂ〜図７Ｉを参照して、ザクロ支持ソケット１２８が図６Ｂに示される位置にある間に行われる工程について説明する。
【００３５】
図６Ｂおよび図７Ｂは、ピストン組立体２３０によるザクロ位置決めヘッド２３６の下降により生じるザクロ１４０とそれに対応する切り目入れ引張組立体２５０との最初の係合を示している。
【００３６】
また、図６Ｃおよび図７Ｃは、ザクロ位置決めヘッド２３６がそれに対応する切り目入れ引張組立体２５０に対してさらに下降し、その結果、ザクロ１４０とナイフ２６６とが切り目を入れるように係合したところを示している。この切り目を入れる係合は、好ましくは、萼片が除去された端部２８２のところのザクロ１４０の下部から始まり、ザクロ１４０の外皮に沿った複数の互いに均等な間隔を開けた経路に沿って上方へと進行する。切り目の深さは、多くの場合、ザクロの果実１１０が切られてしまわないように各ナイフ２６６がナイフ把持部分２６５から突出する程度に慎重に制限される。
【００３７】
図６Ｄおよび図７Ｄは、ザクロ位置決めヘッド２３６がそれに対応する切り目入れ引張組立体２５０に対してさらに下降し、その結果、ザクロ１４０とナイフ２６６とが継続して切り目を入れるように係合したところを示している。この切り目を入れる係合は、ザクロ１４０の上部近くの位置であって、ザクロにザクロ位置決めヘッド２３６が係合してナイフ２６６がザクロ位置決めヘッド２３６の対応するスリット２４１に係合する位置まで続く。
【００３８】
図６Ｅおよび図７Ｅは、ザクロ位置決めヘッド２３６がそれに対応する切り目入れ引張組立体２５０に対してさらに下降し、その結果、ナイフ２６６がザクロ位置決めヘッド２３６のスリット２４１に沿って移動し、ザクロ１４０の断片２８４の最初の引き剥がしが行われたところを示している。この引き剥がしは、フック２７８とそれに対応するザクロ１４０の断片２８４の端部２８２との係合と、ザクロ位置決めヘッド２３６の下降から生じるアーム要素２７２の枢動とによってなされる。
【００３９】
図６Ｆおよび図７Ｆは、ザクロ位置決めヘッド２３６がそれに対応する切り目入れ引張組立体２５０に対してさらに下降し、その結果、ナイフ２６６がザクロ位置決めヘッド２３６のスリット２４１に沿ってさらに上昇し、ザクロ１４０の断片２８４がさらに引き剥がされ、薄皮１１６（図１参照）が破砕されたところを示している。この継続した引き剥がしは、フック２７８が端部２８２のところのザクロ１４０の対応する断片２８４に係合した状態でのザクロ位置決めヘッド２３６の下降から生じるアーム要素２７２の枢動によってなされる。
【００４０】
図６Ｇおよび図７Ｇは、ザクロ位置決めヘッド２３６がそれに対応する切り目入れ引張組立体２５０に対してさらに下降し、その結果、ザクロ１４０の断片２８４が完全にこじ開けられ、薄皮１１６（図１参照）がさらに破砕されると共に果実１１０が極めて十分に露出せしめられたところを示している。また、図６Ｇおよび図７Ｇは、アクチュエータ２６０（図５参照）の作動によってフック２７８がザクロ１４０の対応する断片２８４から解放されたところも示している。
【００４１】
図６Ｈおよび図７Ｈは、とげのあるザクロ係合シャフト２３９からザクロ１４０を解放する押込組立体２４３（図５参照）の初期動作を示している。そして、図６Ｉおよび図７Ｉに、完全な解放が示されている。
【００４２】
ここで、本発明の１つの実施形態に従って空気噴射機１０８を使用し、こじ開けられたザクロ３００から果実１１０を取り出すところを示している図８Ａおよび図８Ｂを参照する。図８Ａおよび図８Ｂに示した実施形態では、各空気噴射機１０８は、空気を噴射し、好ましくは、図８Ｂに示したように、ラスターパターンで、こじ開けられた各ザクロ３００に空気を吹き付ける。
【００４３】
図９Ａおよび図９Ｂは、本発明の別の実施形態に従って空気噴射１０８を使用し、こじ開けられたザクロから果実１１０を取り出すところを示しており、ここでは、各空気噴射機１０８は、空気を噴射し、空気噴射１０８の回転とコンベア１０６上にあるこじ開けられたザクロ３００の垂直直線運動との組み合わせによって作り出される重複する螺旋パターンで、こじ開けられた各ザクロ３００に空気を吹き付ける。
【００４４】
ここで、さらに、本発明の好適な実施形態に従って個々のザクロの果実を移動させると共に分離するところを示している図１０と、図１０の線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である図１１とを参照する。図１０に示したように、図８Ａおよび図８Ｂの実施形態に従って作動するように配設された空気噴射機１０８は、コンベア１０６上にあるこじ開けられたザクロ３００から果実１１０を取り出す。図１１に示されているが、図１を参照して説明したように、取り出された果実１１０と薄皮１１６の破砕片とは、好ましくは、水流３０２を当てられ、それによって、斜面１１２に沿って水流槽１１４内へ落ち、ここで、これらの比重の違いによって、薄皮１１６が果実１１０から分離し、薄皮１１６は浮いているが、果実１１０は水流層１１４の中に沈む傾向がある。
【００４５】
次に、本発明の別の好適な実施形態に従って構成され且つ作動するザクロの果実を取り出すための装置を簡略化して示している図１２を参照する。
【００４６】
図１２の装置は、好ましくはステップ的に、モーター（図示略）によって駆動せしめられる循環コンベア４００を有し、この循環コンベアは、ザクロ４０２を受容し、概して、そのザクロ４０２を、果実を傷つけることなく取り出せるように果実を露出させるためにザクロ４０２をこじ開けるザクロこじ開け組立体４０４に供給する。こじ開けられたザクロは、好ましくは、ロッド型またはメッシュ型またはスクリーン型のコンベアであるコンベア４０６上で搬送せしめられ、果実４０５をこじ開けられたザクロ４１０から取り出す流体噴射機から流体を当てられ、好ましくは、空気噴射機４０８から空気を当てられる。好ましくは、こじ開けられたザクロに、好ましくは振動している保持コンベアベルト４１１が上方から係合し、それと同時に、それらザクロに、下方から空気噴射機４０８から空気を当たられる。取り除かれた果実４０５は、好ましくは、水流を当てられ、それにより、斜面４１２に沿って水流槽４１４の中へ落とされ、そこで、ザクロの薄皮４１６が浮かぶことによって果実から分離される。そして、一部の薄皮が回転薄皮そらし機４２０によってそらされつつ、薄皮４１６がくず容器４１８へとそらされる。果実４０５は、好ましくは、追加のコンベア４２４、好ましくは、水を通して滴り落とすことができるスクリーン型のコンベアによって収集場所（図示略）まで搬送される。
【００４７】
循環コンベア４００は、好ましくは、ザクロ支持ソケット４２８を有し、これらザクロ支持ソケット４２８は、ソケット支持面４３０上に取り付けられている。ソケット支持面４３０は、好ましくは、図示したように、少なくとも一本のコンベアベルト４３２によって相互に連結されている。また、ザクロ４０２は、好ましくは、ザクロ支持ソケット４２８内に横向きに置かれる。
【００４８】
ザクロこじ開け組立体４０４は、最初に赤道線上にザクロ４０２に切り目を入れ、次いで、ザクロの上部と下部とを互いに逆方向に回転することによってザクロを分解し、それによって、薄皮４１６を粉砕し、果実４０５を露出させる。ザクロこじ開け組立体４０４は、図１２に示したように、好ましくは、回転支持体４３４上に取り付けられた複数のザクロ係合サブ組立体４３６を有する。
【００４９】
各ザクロ係合サブ組立体４３６は、基板４４４に回転可能に取り付けられたリニアアクチュエータ４４２上で直線運動するように取り付けられた一対のモーター駆動式のザクロ回転機４４０を有する。基板４４４は、シャフト４４６を介して回転支持体４３４に取り付けられる。各ザクロ回転機４４０は、ザクロ４０２の上部または下部にしっかりと係合するバキュームカップ４５０または他の係合組立体に接続される駆動シャフト４４８を有する。
【００５０】
ここで、ザクロこじ開け組立体４０４のザクロ係合部分組立体４３６の作動を示している図１３Ａ−１３Ｆを参照する。図１３Ａは、リニアアクチュエータ４４２がバキュームカップ４５０をザクロ４０２にしっかりと係合させようと作動した状態で、ザクロ４０２に係合する前のザクロ係合部分組立体４３６を示している。図１２に矢印４６０で示されている回転支持体４３４の回転に続いて、ザクロ４０２に係合しているザクロ係合サブ組立体４３６が切り目を入れられるように配置される。
【００５１】
図１３Ｂおよび図１３Ｃは、好ましくは、リニアアクチュエータ４５４に取り付けられたナイフ４５２によってザクロ４０２に切り目を入れる係合の前とその間において、同じ方向へ作動する回転機４４０を示している。上述したように、切り目入れがザクロの果実４０５に対する損傷を最小限とし或いは損傷を全くないようにするように注意される。図１３Ｄは、ザクロ回転機４４０の作用によって赤道線上で切り分けられた部分を互いに逆方向に回転し、矢印４５６で示した互いに逆の方向へリニアアクチュエータ４４２が直線的に移動することによって、ザクロ４０２をこじ開けるところを示している。
【００５２】
図１３Ｅは、典型的なザクロ４１０のこじ開けを示しており、ここでは、赤道線上で切り分けられた部分は、分離せしめられているが、まだ、バキュームカップ４５０に係合している。また、薄皮４１６が破砕され、果実４０５が露出していることが分かる。この段階で、リニアアクチュエータ４４２が、好ましくは、矢印４５８で示したように基板４４４に対して回転せしめられる。そして、この動きと図１２に矢印４６０で示されている回転支持体４３４の回転との組み合わせが、図１３Ｆに示したように、ザクロのこじ開けられた部分を表を下にしてコンベア４０６上に配置し、この位置で、これら部分がバキュームカップ４５０から解放される。
【００５３】
なお、本発明が特定的に図示し上述したものに限定されないことは当業者には明らかであろう。むしろ、本発明の範囲は、上述した様々な実施形態の組合せ或いはその前段階の組合せの両方を含みと共に、上述した説明から当業者に理解される修正や従来のものではない修正も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の好適な実施形態に従って構成され且つ作動するザクロからザクロの果実を取り出すための装置を簡略的に示した図である。
【図２Ａ】図１の装置の一部を構成するザクロホルダーを簡略化して示した図であって、空の状態を示している。
【図２Ｂ】図１の装置の一部を構成するザクロホルダーを簡略化して示した図であって、図１の装置の動作に適した姿勢にザクロを支持している状態を示している。
【図３】図１の装置の一部を構成するザクロの萼片除去装置の部分側断面図である。
【図４Ａ】図３の装置の動作の４つの段階の１つを示した側面図である。
【図４Ｂ】図３の装置の動作の４つの段階の別の１つを示した側面図である。
【図４Ｃ】図３の装置の動作の４つの段階のさらに別の１つを示した側面図である。
【図４Ｄ】図３の装置の動作の４つの段階のさらに別の１つを示した側面図である。
【図５】本発明の好適な実施形態に従って構成され且つ動作するザクロこじ開け組立体の一部を簡略化して示した図である。
【図６Ａ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階の１つを簡略化して示した上面図である。
【図６Ｂ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階の別の１つを簡略化して示した上面図である。
【図６Ｃ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した上面図である。
【図６Ｄ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した上面図である。
【図６Ｅ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した上面図である。
【図６Ｆ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した上面図である。
【図６Ｇ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した上面図である。
【図６Ｈ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した上面図である。
【図６Ｉ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した上面図である。
【図７Ａ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階の１つを簡略化して示した側面図である。
【図７Ｂ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階の別の１つを簡略化して示した側面図である。
【図７Ｃ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した側面図である。
【図７Ｄ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した側面図である。
【図７Ｅ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した側面図である。
【図７Ｆ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した側面図である。
【図７Ｇ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した側面図である。
【図７Ｈ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した側面図である。
【図７Ｉ】図１および図５のザクロこじ開け組立体の動作の複数の段階のさらに別の１つを簡略化して示した側面図である。
【図８Ａ】本発明の１つの実施形態に従って空気噴射を使用し、こじ開けられたザクロから果実を取り出すところを示している。
【図８Ｂ】本発明の１つの実施形態に従って空気噴射を使用し、こじ開けられたザクロから果実を取り出すところを示している。
【図９Ａ】本発明の別の実施形態に従って空気噴射を使用し、こじ開けられたザクロから果実を取り出すところを示している。
【図９Ｂ】本発明の別の実施形態に従って空気噴射を使用し、こじ開けられたザクロから果実を取り出すところを示している。
【図１０】本発明の好適な実施形態に従って個々のザクロの果実を搬送し分離するところを示した図である。
【図１１】図１０の線ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である。
【図１２】本発明の別の好適な実施形態に従って構成され且つ動作するザクロの果実を取り出す装置を簡略化して示した図である。
【図１３Ａ】図１２の装置を使用してザクロをこじ開けるところを簡略化して示した図である。
【図１３Ｂ】図１２の装置を使用してザクロをこじ開けるところを簡略化して示した図である。
【図１３Ｃ】図１２の装置を使用してザクロをこじ開けるところを簡略化して示した図である。
【図１３Ｄ】図１２の装置を使用してザクロをこじ開けるところを簡略化して示した図である。
【図１３Ｅ】図１２の装置を使用してザクロをこじ開けるところを簡略化して示した図である。
【図１３Ｆ】図１２の装置を使用してザクロをこじ開けるところを簡略化して示した図である。
【図１】
2006520193.tif 000003
2006520193.tif 000004
【図３】
2006520193.tif 000005
2006520193.tif 000006
2006520193.tif 000007
2006520193.tif 000008
2006520193.tif 000009
【図５】
2006520193.tif 000010
2006520193.tif 000011
2006520193.tif 000012
2006520193.tif 000013
2006520193.tif 000014
2006520193.tif 000015
2006520193.tif 000016
2006520193.tif 000017
2006520193.tif 000018
2006520193.tif 000019
2006520193.tif 000020
2006520193.tif 000021
2006520193.tif 000022
2006520193.tif 000023
2006520193.tif 000024
2006520193.tif 000025
2006520193.tif 000026
【図１０】
2006520193.tif 000027
【図１１】
2006520193.tif 000028
【図１２】
2006520193.tif 000029
2006520193.tif 000030
2006520193.tif 000031
2006520193.tif 000032
2006520193.tif 000033
2006520193.tif 000034
2006520193.tif 000035
【国際調査報告】
2006520193.tif 000036