(57)【要約】定盤装着成形後冷却装置及び方法は、固定盤と可動盤とコア部分とキャビティ部分とを有している射出成形機内の成形製品を取り扱う構造体及び/又は工程を備えている。固定盤へ連結されている引取装置は、コア部分又はキャビティ部分のいずれか一方から成形製品を取り外すべく構成されている。可動盤へ連結されている冷却装置は、引取装置によって運ばれている成形製品を冷却すべく構成されている。好適に、引取装置は、成形されたばかりの製品を金型のコア部分から抜き出し、そして、金型部分の外へ直線的に移動する。次の成形サイクルにおいて金型を閉じるための可動盤の後続の運動は、引取装置の製品キャリヤ内の成形製品と冷却装置のピンが係合することを引き起こす。可動盤が再び開くと、成形製品が、冷却装置のピンによって、製品キャリヤから抜き出される。可動盤が完全に開けられると、冷却された製品を成形機から放出すべく、冷却装置は、回転させられる。
2006520706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定盤と可動盤とを有している射出成形機用の成形製品取扱装置であって、
固定盤へ連結されている引取装置であって、固定盤と可動版との間から成形製品を取り出すべく構成されているものと、
可動盤へ連結されている冷却装置であって、前記引取装置によって運ばれている成形製品を冷却すべく構成されているものと、
を具備している装置。
【請求項２】
前記冷却装置は、更に、前記引取装置から成形製品を取り外すべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記引取装置が、二方向直線態様にのみ移動すべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記冷却装置が、可動盤に対して回転運動のみを行うべく構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記引取装置が、一定の向きを維持している複数のキャリヤを備えている請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記複数のキャリヤが、複数の組の成形製品を支持し、各組は、単一の成形ショットから得られる請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記冷却装置が、複数の処理Ａ冷却ピンと複数の処理Ｂ冷却ピンとのうちの一方を備えている請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記冷却装置が、複数の処理Ａ冷却ピンと複数の処理Ｂ冷却ピンとのうちの一方を備えており、且つ、前記冷却装置が、処理Ａピンによる冷却処理と処理Ｂピンによる冷却処理とを各成形製品に受けさせるべく構成されている請求項７に記載の装置。
【請求項９】
可動盤が固定盤に向かって移動するときに、冷却装置が、引取装置と係合する請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
可動盤が固定盤から離れる方向に移動するときに、冷却装置が、引取装置から成形製品を取り外すべく構成されている請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
射出成形機であって、
固定盤と、
可動盤と、
前記固定盤に連結されている引取装置であって、固定盤と可動盤との間から、新たに成形された製品を抜き出すべく構成されているものと、
新たに成形された製品を前記引取装置が固定盤と可動盤との間から抜き出した後に前記引取装置を前記固定盤の外の位置へ直線的に移動させるべく構成されている引取装置アクチュエータと、
前記可動盤へ連結されている冷却装置であって、前記引取装置によって運ばれている成形された製品を抜き出すべく且つ成形された製品を放出ステーションにおいて前記冷却装置から放出すべく構成されているものと、
成形された製品を放出するために、前記冷却装置を軸の周りに回転させるべく構成されている冷却装置アクチュエータと、
を具備している射出成形機。
【請求項１２】
前記可動盤の移動が、
引取装置のアウトボード位置において冷却装置が引取装置と係合することと、
新たに成形された製品をコア部分がキャビティ部分から抜き出し、同時に、アウトボード位置にある引取装置から冷却装置が製品を抜き出すことと、
を引き起こす、
請求項１１に記載の射出成形機。
【請求項１３】
前記冷却装置が、少なくとも２つの異なるタイプの冷却構造体を備えている請求項１１に記載の射出成形機。
【請求項１４】
前記引取装置が、多数の組のキャリヤを備えており、各組のキャリヤは、１成形作業によって新たに成形された製品を保持すべく構成されている請求項１１に記載の射出成形機。
【請求項１５】
前記冷却装置が、多数の組の冷却ピンを備えており、各組の冷却ピンは、１成形作業によって新たに成形された製品を保持すべく構成されている請求項１４に記載の射出成形機。
【請求項１６】
前記冷却装置内に配置されている真空チャンネルであって、成形された製品を前記引取装置から抜き出し且つ成形された製品を放出するためのものを更に具備している請求項１５に記載の射出成形機。
【請求項１７】
前記引取装置が、前記固定盤の頂部に連結されている請求項１１に記載の射出成形機。
【請求項１８】
前記引取装置が、前記固定盤の側部に連結されている請求項１１に記載の射出成形機。
【請求項１９】
前記冷却装置に連結されており且つ前記冷却装置を支持している可動キャリヤを更に具備している請求項１１に記載の射出成形機。
【請求項２０】
前記冷却装置を前記可動盤へ取外し可能に連結している、取外し可能なリンク仕掛を更に具備している請求項１９に記載の射出成形機。
【請求項２１】
前記可動キャリヤが、コンベヤへ連結されるべく構成されている請求項２０に記載の射出成形機。
【請求項２２】
固定盤と可動盤とを有している射出成形機用の成形製品移送装置であって、
固定盤へ連結されている引取装置であって、成形製品を射出成形機から抜き出すべく構成されているものと、
可動盤へ連結されている冷却装置であって、前記引取装置によって運ばれている製品を冷却すべく構成されているものと、
を具備している成形製品移送装置。
【請求項２３】
固定盤と可動盤とを有している射出成形機用の成形製品移送装置であって、
固定盤に対して直線的にのみ移動すべく構成されている引取装置であって、固定盤に対する複数のアウトボード位置へ移動するものと、
可動盤に対して回転運動すべく構成されている冷却装置と、
を具備している成形製品移送装置。
【請求項２４】
コア部分とキャビティ部分とを有している射出成形機用の成形製品移送装置であって、
コア部分及びキャビティ部分の一方から成形製品を取り外すべく構成されている引取装置と、
前記引取装置によって運ばれている成形製品を冷却すべく構成されている冷却装置と、
運動制御構造体であって、(i)キャビティ部分へ向かう方向におけるコア部分と引取装置へ向かう方向における冷却装置との同時相対移動と、(ii)キャビティ部分から離れる方向におけるコア部分と引取装置から離れる方向における冷却装置との同時相対移動とを引き起こすべく構成されているものと、
を具備している成形製品移送装置。
【請求項２５】
固定盤と可動盤とを有している射出成形機用の成形製品移送装置であって、成形製品取扱装置が、
固定盤と可動盤との間から成形製品を取り出すべく構成されている引取装置と、
可動盤へ連結されている冷却装置であって、引取装置によって運ばれている成形製品を冷却すべく構成されているものと、
を具備しており、
前記冷却装置は、(i)それぞれの成形製品の内部を冷却すべく構成されている冷却ピンと、(ii)それぞれの成形製品の内部を加圧すべく構成されている加圧冷却装置とを備えている、
成形製品移送装置。
【請求項２６】
固定盤と可動盤とを有している射出成形機用の成形製品移送装置であって、
固定盤へ連結されている引取装置と、
可動盤上に装着されている回転可能フレームと、
前記回転可能フレーム上に装着されている冷却ピン/製品取外し装置と、
制御構造体であって、(i)固定盤に対する可動盤と前記引取装置に対する前記冷却ピン/製品取外し装置との同時移動と、(ii)前記冷却ピン/製品取外し装置から製品を放出するための前記回転可能フレームの回転とを引き起こすものと、
を具備している成形製品移送装置。
【請求項２７】
固定盤と可動盤とコア部分とキャビティ部分とを有している射出成形機用の成形製品移送装置であって、
固定盤へ連結されており且つ複数の組の成形製品キャリヤを有している引取装置であって、各組の成形製品キャリヤは、１成形作業において成形される成形製品の数と対応している、ものと、
可動盤へ連結されており且つ複数の組の冷却取付具を有している冷却装置であって、各組の冷却取付具は、１成形作業において成形される成形製品の数と対応しており、前記組のうちの少なくとも１つの組の冷却取付具は、別の組の冷却取付具と異なっている、ものと、
を具備している成形製品移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、成形作業が終了した後に成形プラスチック物品を冷却する方法及び装置に関する。特に、本発明は、可動盤上に装着されている成形後冷却(「ＰＭＣ」)装置を設けられている射出成形機用の方法及び装置に関しており、その成形後冷却装置は、多位置ロボット引取プレートと、製品の内部を冷却すべく且つ多位置引取プレート上の成形製品キャリヤのうちの幾つかの成形製品キャリヤを(好適に)選択的に空にすべく、協働する。方法及び装置は、ポリエチレンテレフタレート(「ＰＥＴ」)プレフォームのような、射出成形された熱可塑性ポリエステル高分子材料を冷却するのに特に良く適している。
【０００２】
発明の背景
現在、種々の成形後冷却方法が、新たに成形されたプラスチック製品の冷却を最適化すべく、射出成形機において使用されている。上記方法は、製品が未だ金型キャビティの内部にある間にそれらを伝導によって冷却することと、成形製品が金型から抜き出された後にそれらの外面に空気を吹き付けることと、成形製品の内部へ空気を吹き込むこととを含んでいる。或る製品(例えばプラスチックプレフォーム)は、通常、ＰＥＴ樹脂を用いて射出成形され、そして、約２.００ｍｍから４.００ｍｍ超まで変動する肉厚を有し得ると共に、実質的に欠陥のない製品へと凝固するのに長い冷却期間を必要とする。厚肉の製品(例えば、プラスチック樹脂のような、高い耐熱伝達性を有している材料から作られている厚肉の製品)は、製品が金型から放出された後に欠陥製品を生じさせ得るところの「再加熱」現象を示し得る。
【０００３】
ＰＥＴプレフォームの場合、幾つかの製造欠陥は、以下の通りである。
・結晶化度：樹脂は、十分に急速には冷えない中心部の樹脂の高い温度のために結晶化する。結晶の白い外観が、最終製品の透明性を損なうと共に、結果として生じる吹込成形製品に潜在的に弱い領域を与える。
・表面欠陥：凝固した表面を初期に有している、放出されたプレフォームは、中心部の材料によって再加熱され、これは、表面が柔らかくなって容易に傷を付けられることを引き起こす。時々、この表面再加熱は、接触している製品を一体になるように溶着させるに十分に酷くなり得る。
・幾何学的誤差：部分的に冷却させられたプレフォームを取り扱うこと、又はそれらの表面が再加熱されている間それらの幾何学形状を維持しない装置内でそれらを更に冷却すべく企図することは、プレフォームの円い直径が楕円形状になることを又は滑らかな表面が皺若しくは非直線になることを引き起こし得る。
【０００４】
上述した問題は、金型内の射出成形されたプレフォームの冷却時間を延ばすことによって幾分軽減させられ得た。しかしながら、これは、射出成形サイクルを典型的には２５秒以上長くし、この場合、この時間の大半は、冷却の目的のためにのみ使用されよう。このプロセスの製造効率を向上させるための努力において、成形後冷却機能を果たすための幾つかの技法が、使用されており、この場合、部分的に冷却させられたプレフォームが、変形することなく製品が放出されるのを可能にする初期冷却スキン層が形成された後に、射出成形用金型から放出される。次いで、部分的に冷却させられたプレフォームは、下流の装置へ送られ、この下流の装置は、損傷することなくプレフォームが取り扱われ得るよう、残りの熱を除去しながらプレフォームを保持する。通常、プレフォームの表面温度は、安全な取扱いを保証するために、約７０℃まで下げられる必要がある。
【０００５】
部分的に冷却させられたプレフォームの早期放出は、より早く射出成形装置を成形サイクルに解放し、これにより、装置の製造効率が、著しく向上させられる。射出成形サイクル時間は、成形されつつあるプレフォームデザインに依存して、(幾つかの例においては)２５秒から約１２秒以下へと典型的に半減させられた。
【０００６】
成形後冷却技術の幾つかの例が、米国特許第３,８０４,５６８号、同第４,７２９,７３２号、同第４,８３６,７６７号、米国再発行特許第３３,２３７号、米国特許第５,４４７,４２６号、及び同第６,１７１,５４１号に示されている。
【０００７】
米国再発行特許第３３,２３７号は、部分的に冷却させられた射出成形製品を射出成形用金型のコア側から取り外すロボット制御多位置引取プレートを開示している。製品は、米国特許第４,７２９,７３２号に開示されているように、金型から冷却されたキャリヤ内へ直接放出され、そして、ロボットによってアウトボード位置へ移送され、このアウトボード位置において、製品のうちの幾つかの製品が、コンベヤ上へ放出される。そのプレートは、多数の組のキャリヤを有しており、各組は、数に関し、数個取金型の各コアからの１個の製品を保持するに十分である。多数の組のキャリヤが、プレート上に存在し、もって、多数の組の成形製品が、保持され且つ冷却され得、放出される組は、プレートのチューブ内で最も長く冷却されていた組である。しかしながら、これらの特許文献は、製品の内部を冷却することを開示していない。更に、開示されている製品放出方法は、製品をキャリヤ内に保持している真空の停止に依存しており、これにより、重力は、引取プレートが放出位置まで９０度回転させられたときに製品が落下するのを、引き起こし得る。
【０００８】
米国特許第６,１７１,５４１号は、冷却を助けるべく、部分的に冷却させられた製品の内部内へ冷却ピン(ＣｏｏｌＪｅｔ(クールジェット)(登録商標))を挿入して、それの中へ冷却液を吐出することを開示している。また、この米国特許第６,１７１,５４１号には、同じ冷却ピンを通して真空を適用する手順が、開示されており、その真空の適用は、製品を保持しているキャリヤからその製品が移動させられる際に、製品がピンへ取着させられたままであることを引き起こし、これにより、製品が、キャリヤから取り外される。次いで、フレームへ装着されているピンが、放出位置まで９０度回転させられ、そして、真空が、ピンから製品が落下するのを可能にすべく、停止させられる。しかしながら、製品に対してピンを挿入させ且つ後退させるのに可動盤の動きを利用すべく、フレームとピンとを可動盤上へ装着することの開示は、存在しない。
【０００９】
米国特許第４,８３６,７６７号は、可動盤上に装着されている回転可能なテーブルを開示しており、その可動盤には、金型用の２つのコアセットが、装着されている。一のコアセットは、製品を射出成形するための密閉金型位置にある一方、他のコアセットは、製品を冷却されたキャリヤ内へ放出するためのアウトボード位置に位置させられており、それらの冷却されたキャリヤは、成形機の固定盤へ装着されている、割送り可能な、四側面回転ラック上に装着されている。４組の成形製品が、長い冷却時間が実現されるのを可能にしつつ、回転ラック上に搭載され得る。製品は、追加の１サイクル時間のシーケンスの間、コア上に留まり、その追加の１サイクル時間のシーケンスは、製品が回転ラックへ移送される前に、製品の内部の冷却時間の僅かな延長をもたらす。しかしながら、製品の内部の繰り返される冷却即ち他数回の冷却の開示は、存在しない。
【００１０】
米国特許第３,８０４,５６８号は、射出成形機の可動盤へ装着されているロボットを開示しており、この場合、ロボットは、開いている金型の領域内へ及びその領域外へ引取プレートを駆動して、放出される製品を取り外す。次いで、第２の移送プレートが、引取プレートがアウトボード位置にあるときに、その引取プレートを空にする。可動盤の運きが、引取プレートの垂直運度を行わせるべく且つそれを機械的に同期させるべく、カムとリンク仕掛とを介して使用され、もって、それの作動中、金型との衝突の危険は、存在しない。しかしながら、製品がいずれかのプレートによって輸送されつつある間に、製品(外面にせよ内面にせよ)を冷却することの開示は、存在しない。
【００１１】
米国特許第５,３５４,１９４号は、固定盤の側部に装着されている成形製品取外しユニットを開示している。しかしながら、冷却処理の開示は、全く存在しない。
【００１２】
以前のＨｕｓｋｙプレフォーム成形システムは、ＰＥＴプレフォームを取り出すのに、単一位置引取プレートであってキャリヤを有しているものを備えているロボットを使用していた。ロボットは、固定盤に装着されていると共に、引取プレートを垂直方向に移動させていた。金型上方の、アウトボード位置において、移送プレートの真空チューブキャリヤが、キャリヤと整合させられて、成形製品の内部への真空の適用によって成形製品をキャリヤから取り外していた。移送プレートは、成形機の、作業者のいない側における第２のアウトボード位置へ移動し、そして、真空が停止されたときに製品がチューブから落下するのを可能にすべく回転していた。しかしながら、製品を取り扱っている間に製品の内部を吹き付け又は冷却することは、ない。
【００１３】
図１〜図４に関し、射出成形機１０の平面図が、示されており、その射出成形機１０は、射出ユニット１１と、型締ユニット１２と、ロボットユニット１３と、ＣｏｏｌＪｅｔ(登録商標)ユニット１４とを具備している。また、射出成形用金型も、備えられており、この射出成形用金型は、２つの部分、即ち、(i)成形機１０の固定盤１６へ取着されているキャビティ部分１５であって、金型キャビティ１９を収容しているものと、(ii)成形機１０の可動盤１８へ取着されているコア部分１７とを具備している。
【００１４】
ロボットユニット１３は、固定盤１６の頂部に装着されていると共に、水平の「Ｚ」ビーム２０を備えており、このＺビーム２０は、成形機の、作業者のいない側へ突出しており、そして、このＺビーム２０上には、(通常は)サーボ電気被動ベルト駆動装置(図示せず)によってビームに沿って移動させられるキャリジ２１が、乗っている。垂直の「Ｙ」ビーム２２が、キャリジ２１へ取着されていると共に、これは、多位置引取プレート２３を支持しており、この多位置引取プレート２３上には、多数の組のキャリヤ２４であって、金型から放出される多数回の成形ショットの製品をインボード(装入)位置(図１に示されている)から輸送するためのものが、装着されており、これらのキャリヤ２４は、冷却され得る。
【００１５】
移送装置１４は、プレート２５を備えており、このプレート２５上には、多数の移送ピン２６が、多位置引取プレート２３上の各キャリヤ２４に対して１つずつ装着されている。プレート２５は、滑り面２７上に支持されており、そして、キャリヤ２４がアウトボード位置にあるときに、シリンダ２８により、キャリヤ２４に向かう方向に且つそれらのキャリヤ２４から離れる方向に移動させられ得る。
【００１６】
作動時において、金型が開いており、しかも、空のキャリヤ２４が金型コア２９上の製品と整合させられるように多位置引取プレート２３が位置させられているときに、１ショットの成形製品が、キャリヤ２４内へ移される。図１に示されている例においては、４８キャビティの金型が、４８個の製品を３位置引取プレート２３内へ移しつつある。次いで、多位置引取プレート２３は、図２に示されているように、ロボット１３により、それのアウトボード位置へ移動させられる。次いで、金型が、次の成形サイクルのために、閉じられ且つ型締される。その間に、移送装置１４は、プレート２５と移送ピン２６とを移動させて、キャリヤ２４内に保持されている製品に入るよう、シリンダ２８を作動させる。この係合した位置が、図３に示されている。
【００１７】
成形サイクルが終了する直前に、移送ピン２６が、製品から抜き出され、そして、ロボット１３が、アーム２２の端部におけるサーボモータにより又は二者択一的にクランク・シリンダ装置(図示せず)により、多位置引取プレート２３を(図４に示されているように)９０度回転させる。製品をキャリヤ２４内に保持しているそれぞれの真空が、キャリヤ内に最も長く(この例では３成形サイクルの間)保持されていた製品の順に、選択的に遮断される。これらの製品は、キャリヤから、下方のコンベヤ(図示せず)上へ落下する。残りの製品は、真空により、それらのキャリヤ内に保持され続ける。次いで、多位置引取プレート２３は、次のショットの成形製品を最近空になったキャリヤ２４内に拾い上げるための開放金型領域内への進入に備えて、垂直の向きへ復帰させられる。
【００１８】
以上のように、上述の射出成形機は、多位置引取プレート２３を種々のインボード位置に位置させることにより、成形製品を多位置引取プレート２３内へ降ろして、最も最近空になったキャリヤを充填し、次いで、移送装置と整合させられている１つのアウトボード位置へ成形製品を移動させる。このアウトボード位置は、全ての場合において同じであり、そして、全ての製品が、移送装置によって処理される。従って、各製品は、同じ処理を、多位置引取プレート２３上のキャリヤ２４の組の数と同じ回数(この例においては３回)だけ受ける。
【００１９】
図１〜図４に関して記載された射出成形機の構成においては、多数の不都合が、存在する。第１に、多位置引取プレート２３が、重い。４３２個のキャリヤ(１４４個のキャビティを有している金型と共に作動する)を備えているもののような、より大きいシステムにおいては、プレートが、数百キログラム(Ｋｇ)を超える重量になり得、その重量は、プレート及びキャリヤ自体の構造だけでなく、多数回のショットの製品の重量とプレート及びキャリヤ内の冷却液(通常は水)の重量とを足したものをも含んでいる。片持ち梁状のＹビーム２２(それ自体、片持ち梁状のＺビーム２０上に移動可能に装着されている)の端部に装着されている場合における、この重い重量の影響は、引取プレート２３がインボード位置からアウトボード位置へ及びアウトボード位置からインボード位置へ急速に移動した後においてもキャリヤ２４の金型コア及びキャリヤ２６との整合を維持することを、困難にする。プレートの慣性は、それの静止位置のうちの一方の静止位置において静止すべく急速に移動させられつつあるときに、それが振動することを引き起こし得、そして、製品の移送又は冷却チューブの挿入を企図する前に運動振動が十分に減衰するのを待つことにおいて、サイクル時間が、浪費され得る。
【００２０】
上述の射出成形機の構成における第２の不都合は、キャリヤ２４を空にするときに、引取プレート２３全体が急速に９０度回転し且つ再び元の状態に戻らなければならない、ということである。再び、重量と内包されている慣性との故に、高性能、高価格の作動装置が、たとえ回転に時間が掛り過ぎることはなくても、使用されなければならない。何故ならば、その動作に掛かる時間は、ＣｏｏｌＪｅｔ(登録商標)処理には利用され得ない時間であるからである。
【００２１】
更に、移送装置１４は、サイクル毎に、各キャリヤ内の各製品と係合するので、全ての製品が、同じ処理の多数回の適用を受ける。これらの多数回の事象において製品に異なる処理を提供する能力は、有り得ない。
【００２２】
第３の不都合は、多位置引取プレート２３が水平位置まで回転し、選択された製品を放出し、元の垂直位置まで回転するのに掛かる時間により、ＣｏｏｌＪｅｔ(登録商標)装置によって加えられる処理に利用され得る時間が短縮される、ということである。
【００２３】
発明の概要
本発明の第１の側面によると、固定盤と、可動盤と、コア部分と、キャビティ部分とを有している射出成形機用の成形製品取扱装置に関する構造体及び/又は工程が、提供される。引取装置が、固定盤へ連結されていると共に、コア部分及びキャビティ部分のうちの一方から成形製品を取り外すべく構成されている。冷却装置が、可動盤へ連結されていると共に、引取装置によって運ばれている成形製品を冷却すべく構成されている。
【００２４】
本発明の第２の側面によると、コア部分と、キャビティ部分と、コア部分及びキャビティ部分のうちの一方へ連結されている固定盤とを備えている射出成形機用の構造体及び/又は工程が、提供される。可動盤が、コア部分及びキャビティ部分のうちの他方へ連結されている。引取装置が、固定盤へ連結されていると共に、新たに成形された製品をコア部分から抜き出すべく構成されている。引取装置アクチュエータが、新たに成形された製品を引取装置がコア部分から抜き出した後に引取装置を固定盤の外の位置へ直線的に移動させるべく構成されている。冷却装置が、可動盤へ連結されていると共に、引取装置によって運ばれている成形製品を抜き出すべく、そして、放出ステーションにおいて成形製品を冷却装置から放出すべく構成されている。放出ステーションにおいて成形製品を放出するために、冷却装置アクチュエータが、冷却装置を水平軸の周りに回転させるべく構成されている。
【００２５】
本発明の第３の側面によると、コア部分と、キャビティ部分とを有している射出成形機用の成形製品移送装置に関する構造体及び/又は工程が、提供される。引取装置が、コア部分及びキャビティ部分のうちの一方から成形製品を取り外すべく構成されている。冷却装置が、引取装置によって運ばれている成形製品を冷却すべく構成されている。運動制御構造体が、(i)キャビティ部分へ向かう方向におけるコア部分と引取装置へ向かう方向における冷却装置との同時相対移動と、(ii)キャビティ部分から離れる方向におけるコア部分と引取装置から離れる方向における冷却装置との同時相対移動とを引き起こすべく構成されている。
【００２６】
本発明の第４の側面によると、固定盤と、可動盤と、コア部分と、キャビティ部分と、引取装置と、冷却装置とを有している射出成形機内の成形されたばかりの製品を取り扱う方法は、(１)(i)可動盤と固定盤との間の相対運動及び(ii)引取装置と冷却装置との間の相対運動を同時に引き起こす工程と、(２)(i)コア部分がキャビティ部分と係合すること及び(ii)冷却装置が引取装置と係合することを同時に引き起こす工程と、(３)(i)コア部分が成形製品をキャビティ部分から抜き出すこと及び(ii)冷却装置が成形製品を引取装置から抜き出すことを同時に引き起こす工程と、(４)冷却装置が放出ステーションへ回転することを引き起こす工程と、(５)引取装置から抜き出された成形製品を冷却装置が放出することを引き起こす工程とを備えている。
【００２７】
本発明の第５の側面によると、処理時間窓が、引取プレートがアウトボード位置にある全ての時間を実質的に覆うべく拡大されている。
【００２８】
以上のように、本発明は、成形プラスチック製品を効率的に冷却する成形後冷却方法及び装置を有利に提供する。
【００２９】
本発明の例示としての実施形態が、今や、添付図面に関連して記載されよう。
【００３０】
好適な実施形態の詳細な記載
１．序
ここで、本発明が、幾つかの実施形態に関して記載され、それらの実施形態においては、プラスチック射出成形機が、可動盤に固定されている冷却装置と、固定盤に固定されている引取装置とを有している。冷却装置は、複数の冷却/移送ピンを有しており、そして、引取装置は、複数のプレフォームキャリヤを有している。可動盤が、金型を開くべく、移動させられた後に、引取装置は、新たに成形されたプレフォームを金型コアからプレフォームキャリヤ上へと抜き出すべく、金型部分間を直線的に移動する。次いで、引取装置は、金型部分の外の位置へ直線的に移動させられる。その後、金型を閉じて新しい組のプレフォームを成形すべく、可動盤が固定盤まで移動するときに、冷却装置は、引取装置キャリヤを冷却/移送ピンと係合させるべく、同時に移動する。金型を開くべく、可動盤が再び移動するときに、プレフォームは、真空手段により、キャリヤから冷却/移送ピン上へと抜き出される。可動盤がそれの完全に開いた位置に到達する時点までに、冷却装置は、水平軸の周りで回転し、これにより、成形され且つ冷却された製品が、コンベヤ上へ落下する。
【００３１】
好適に、冷却装置は、所謂処理Ａ装置を具備しており、この処理Ａ装置においては、冷却ピンが、各プレフォーム内へ挿入され、冷却空気が、プレフォームの内側先端部へ噴射され、そして、冷却空気は、プレフォームの内面を下って外側へ流れる。冷却装置は、また、所謂処理Ｂ装置をも具備し得、この処理Ｂ装置においては、冷却ピンが、各プレフォーム内へ挿入され、各プレフォームは、圧力封止され、そして、冷却空気が、プレフォームの内部へ噴射される。圧力が、プレフォームの外壁を引取キャビティの内壁と接触させ、これにより、プレフォームの内面及び外面の両方の冷却が、遂行される。各プレフォームが各処理タイプに且つ２つ以上の冷却処理にさらされ得るよう、冷却装置は、処理Ａ装置及び処理Ｂ装置を組み合わせたもの及び/又は均等の構造物を具備していてもよい。それにもかかわらず、主題発明の教示及び請求項目は、他の比較的厚い肉厚の中空物品を製造するのに使用される他の成形プロセスにも等しく適用可能である。例えば、本発明は、射出成形されたプラスチックプレフォーム以外の多くの成形技術(例えば、容器、バケツ、トレイ、ペンキ缶、運搬箱、及び同様の製品の成形、又は非円形断面形状を備え得る他の成形製品等の成形)にも適用可能性を見出すであろう。
【００３２】
２．第１実施形態の構造
本発明の第１の好適な実施形態が、図５〜図１１に示されている。これらの図において、ロボットのＺビーム３０が、好適に堅固な装着プレート３１に取着されており、この装着プレート３１は、固定盤３２の頂部へ好適に締着されている。Ｚビーム３０をこの方法で装着することにより、より堅固な且つより曲りにくい構造が、もたらされる。装着プレート３１は、キャビティ部分３５の直ぐ上の領域において、３３のところで輪郭を付されており、これにより、製品を金型へ装入し且つ金型から取り出すためのスリング及び取扱装置に対する、成形機内への容易なアクセスが、可能になる。
【００３３】
ロボットキャリジ３４が、Ｚビーム３０上に移動可能に装着されていると共に、サーボ電気ベルト駆動(アクチュエータ)システム又は機能に関する均等物(図示せず)により、ビームに沿って移動させられる。Ｙビーム３６(図８参照)が、キャリジ３４の下に取着されていると共に、多位置引取プレート３７へ供給するためのサービス溝を収容している。冷却液、真空管路、及び電気センサ又は制御回路のようなサービス物が、Ｙビーム内部の溝を通して直接的に経路選択されており、これにより、サービス・ハーネス・ループの複雑さが、避けられる。多位置引取プレート３７は、螺子及び合せピンを用いて、Ｙビームへ直接的に装着されていると共に、液体サービス物及び真空サービス物が、インターフェース部(図示せず)における面シール接続部(やはり図示せず)を通して移送され、これにより、成形用具切換時間が、節約される。従って、引取プレートは、矢印Ａの方向に、直線的にのみ移動する。好適に、Ｙビーム３６の端部には、回転装着部も回転駆動装置も存在せず、この結果、多位置引取プレート３７は、常に垂直の向きのままであり、回転運動は、要求されない。この堅固な装着システムは、前述のシステムにおいて経験させられた内部誘発運動振動を著しく低減させると共に、結果として生じる損失サイクル時間を除去する。サービス用接続部、ホース及び配線の接続部等の減少させられた数は、また、成形用具を交換するのに取られる時間を短縮する。
【００３４】
多位置引取プレート３７は、好適に、それへ装着されている多数の組のキャリヤ３８を有しており、これらのキャリヤ３８は、真空によって成形製品を保持する。好適に、３組のキャリヤ(この例においては各組に４８個のキャリヤ)が、存在し、もって、４８キャビティの金型からの、３成形ショットの製品(合計で１４４個の製品)が、多位置引取プレート３７上で一度に運ばれ得る。
【００３５】
図８及び図９に示されているように、処理Ａ装置３９が水平軸(好適に唯一の軸)の周りで９０度に亘って回転するのをシリンダ(アクチュエータ)４２が引き起こし得るよう、その処理Ａ装置３９は、可動盤４１の側部における中空のシリンダ４０上に装着されている。シリンダ４２は、延長アーム５０上に回動可能に装着されており、その延長アーム５０は、可動盤４１へ締着されている。プレナム又はプレート４３は、軽量のアルミニウム又は同様の材料で作られていると共に、多位置キャリヤプレート３７上のキャリヤ３８の数に匹敵するに十分な数の冷却ピン/キャリヤ４４(図７参照)を搭載している。
【００３６】
中空の構造体４５が、プレナム/プレート４３を中空のシリンダ４０へ取着していると共に、構造体４５を通って成形機からプレナム/プレート４３までサービス物が運ばれるのを可能にしている。この軽量の構成と、一度に１成形ショットの製品のみが処理装置によって運ばれるという事実とにより、プレナム/プレート４３は、シリンダ４２により、それの９０度の弧に亘って非常に急速に回転させられ得る。あるいは、プレナム/プレート４３の回転は、中空の構造体４５へ装着されている電気駆動装置(図示せず)によって行われる。好適に、バルブ(図示せず)が、真空を制御し、もって、所望されているサイクルの間に製品をキャリヤから取り出すべく指定されているキャリヤのみへ、真空が、適用される。
【００３７】
定盤、引取プレート、処理Ａ装置等の種々の運動が、１つ又は２つ以上のプロセッサによって制御される。例えば、１つ又は２つ以上の汎用コンピュータ、特定用途向けＩＣ、ディジタル信号プロセッサ、ゲートアレイ、アナログ回路、専用ディジタル及び/又はアナログプロセッサ、配線回路等が、射出成形機及び本明細書で記載されている製品取扱・冷却構造体の１つ又は２つ以上の部品の運動を制御する。１つ又は２つ以上のプロセッサを制御するための命令は、利便性の良いコンピュータ読取可能媒体及び/又はデータ構造体(例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気媒体、光媒体、磁気−光媒体等)に記憶され得る。
【００３８】
３．第１実施形態のプロセス
作動時において、金型が開いて、空のキャリヤ３８が金型コア５１上の製品と整合するように多位置引取プレートが位置させられると、１ショットの成形製品が、キャリヤ３８内へ移される。図５〜図１１に示されている例においては、４８キャビティの金型が、４８個の製品を、３位置引取プレート３７上の４８個のキャリヤ内へ移す(図５)。次いで、多位置引取プレート３７は、図６及び図８に示されているように、ロボットキャリジ３４により、それのアウトボード位置へ(好適に単一方向において直線的にのみ)移動させられる。次いで、金型が、次の成形サイクルのために、閉じられ且つ型締される。一方、可動盤４１上に装着されている処理Ａ装置３９は、同時に前方へ移動し、そして、それの冷却ピン/キャリヤ４４は、キャリヤ３８内の製品と係合する。この係合位置は、やはり、図６及び図８に示されており、この係合位置において、冷却液が、冷却ピン/キャリヤ４４から製品の内部内へ吐出されて、それらを冷却するのを助ける。
【００３９】
成形サイクルの最後に、可動盤４１が、金型を開き、同時に、処理Ａ装置３９を係合状態から解放する(図７)。真空力が、選択された冷却ピン/キャリヤ４４へ適用され、同時に、真空力が、対応しているキャリヤ３８から解放され、これにより、選択された製品(キャリヤ内に最も長く、この例では３成形サイクルの間、保持されていた製品)が、キャリヤ３８から処理Ａ装置３９上の冷却ピン/キャリヤ４４へ移動させられる。残りの製品は、真空により、それらのキャリヤ３８内に保持され続ける。直後に、多位置引取プレート３７は、最近空にされたキャリヤ３８上に次のショットの成形製品を捕捉すべく、開いている金型領域に再び入る。
【００４０】
一方、可動盤４１が金型を開きつつあり、そして、空になりつつあるキャリヤ３８から製品が離れると、放出ステーションにおいて、プレナム/プレート４３が水平軸の周りに９０度回転して下方を向くことを引き起こすべく、シリンダ４２は、作動させられ(図９)、そして、真空力によってキャリヤ３８から吸引され且つ冷却チューブ４４上に保持されている製品は、解放されて、下のコンベヤ上へ落下するのを許容される(図１０)。シリンダ４２は、直ぐにプレナム/プレート４３を垂直の向きに復帰させて、可動盤４１が金型を閉じる際の冷却ピン/キャリヤ４４のキャリヤ３８内への進入の準備を整える。この一連の動作は、調時されており、もって、プレナム/プレート４３がそれの最初の９０度の回転を終了する前に、製品は、冷却ピン/キャリヤ４４から落下し始め、そして、プレナム/プレート４３は、それの回転を逆転させる前の水平位置において、最小の待ち時間を有する。製品が成形されて同じ製品が放出されるまでの、１完全サイクルは、４０秒掛かり得る。
【００４１】
本発明の一の利点は、多位置プレート３７が、それの動き及び停止地点に関し、より正確に制御され、もって、振動運動とそれに伴うキャリヤの整合の問題とが、最小にされる。更に、定盤に装着されている処理Ａ装置３９へ製品を移すことにより、ロボットの構造及び機能が、Ｙビームの端部における回転軸用の高性能駆動手段を有していないことにより、簡単にされ、これにより、キャビティにおける重量及びコストが、節約される。更に、処理Ａ装置３９を可動盤４１上に装着することにより、この場所が、多位置引取プレート３７のアウトボード位置を、よりインボード位置の近くへ移動させ、これにより、Ｚビームが、短縮され、且つ、成形機全体の幅/占有面積が、減少させられる。また、処理Ａ装置３９を可動盤４１上に装着することは、装置３９用の独立の運動・案内手段であって、キャリヤ３８内の製品と係合し且つその係合を解くためのものを用意するコストを節約する。なお、それらの事柄は、可動盤それ自体によって既に用意されている。
【００４２】
４．第２実施形態の構造
図１２及び図１３は、本発明の第２実施形態を示しており、この第２実施形態においては、２つの異なる処理プロセスが、製品がそれらのキャリヤ内にある間に、それらに対して行われる。２００２年５月１７日に出願された、同時係属米国出願第１０/１４７,３６０号は、処理Ａ装置を用いることにより及び/又は処理Ｂ装置を用いることにより、新たに成形された製品の内部を温度状態調節するシステムを開示している。後者は、封止手段を備えている冷却チューブを挿入し、もって、チューブを介して製品の内部内へ導入される加圧冷却液が、それの中に一時的に収容されて製品を加圧し、その製品は、密接接触によるキャリヤへの最適熱伝達を維持すべく、キャリヤの内面と接触させられたままであり、これにより、製品が冷却する際のその製品の収縮は、抵抗を受ける。なお、その収縮は、もし抑制されなければ、キャリヤの内面との接触を製品が維持できなくなることを引き起こす。
【００４３】
図１２は、拡張された処理Ａプレート１００を示しており、この処理Ａプレート１００上には、追加の２列の冷却ピン/キャリヤ１０１及び１０２が、装着されている。４列の処理Ｂチューブ１０３,１０４,１０５及び１０６が、冷却ピン/キャリヤ１１２の列の間に示されている。このチューブ・レイアウトの例は、３位置の多位置引取プレート１０７での作業に適している所謂多処理構成と呼ばれているものである。しかしながら、処理Ａチューブ及び処理Ｂチューブの他の組合せも、可能である。
【００４４】
５．第２実施形態のプロセス
組み合わされている、図１３ａ、図１３ｂ、図１３ｃ；図１４ａ、図１４ｂ、図１４ｃ；及び図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃは、キャリヤ１０８内の製品１０９を処理するための、多処理装置及び多位置引取プレートの動作の完全なシーケンスを示している。図１３ａは、多位置引取プレート１０７の３つのアウトボード位置のうちの第１アウトボード位置にある多位置引取プレート１０７を示しており、この第１アウトボード位置においては、新たに成形された製品１１０が、多処理プレート１００上の処理Ｂチューブ１１１と整合させられている。全てのキャリヤが、製品を運んでいる。新たに成形された製品１１０の各々が、対応している処理Ｂチューブと同時に整合させられている。図１３ｂは、冷却処理が行われるのを可能にしつつ、製品と係合させられている多処理プレート１００を示している。処理Ｂチューブは、冷却液で製品の内部を加圧する一方、処理Ａチューブは、製品の開放端部から冷却液が排出するのを許容しつつ、加圧されない製品へ冷却液を噴出する。図１３ｃは、キャリヤとの係合を解かれている多処理プレート１００を示していると共に、真空が適用されているところの冷却ピン／キャリヤ１１２によって取り外されている、選択された製品を示している。取り外されている製品は、キャリヤ内に最も長くいた成形セットから成っている。以前に説明したように、これらの製品は、次に、チューブから放出される。
【００４５】
図１４ａは、多位置引取プレート１０７の第２アウトボード位置を示しており、この第２アウトボード位置においては、次の成形ショットの新たに成形された製品が、同じ処理Ｂチューブ１１１と整合させられている。図１４ｂ及び図１４ｃは、全ての製品が処理されるところの完全なシーケンスの部分における残りの工程を示しており、前の工程において処理Ｂ加圧チューブによって処理された製品は、今は、処理Ａ冷却で処理されており、そして、キャリヤ内に最も長くいた製品は、取り外されている。
【００４６】
図１５ａは、多位置引取プレート１０７の第３アウトボード位置を示しており、この第３アウトボード位置においては、次の第３の成形ショットの新たに成形された製品が、また、同じ処理Ｂチューブ１１１と整合させられている。図１５ｂ及び図１５ｃは、残りの工程を示しており、これらの工程においては、前の２つのシーケンスのセグメントの間にキャリヤ内にいた製品が、図１５ｃに示されているようにチューブから取り外される前に、２回目の処理Ａ処理を受ける。従って、完全なシーケンスにおいて、製品は、それらのキャリヤから取り外される前に、３度処理される。
【００４７】
第２実施形態は、また、プレート１００上に装着されている処理Ａチューブ又は処理Ｂチューブの種々の組合せを提供し、もって、製品は、これらの２つのプロセスの、繰返しを含む、異なるシーケンスで処理され得、もって、最適な成形後冷却処理が、あらゆる製品構成に対して提供され得る。明らかに、幾つかの多位置引取プレート構成であって、種々の多数回の成形ショットによって製造される製品の数に対応している、より大きい数又はより小さい数のキャリヤを有しているものが、提供され得、そして、多処理装置は、それに対応して、そのような変動に調和するよう構成され得、これにより、製品に提供される処理プロセスが、最適化される。
【００４８】
図１６は、成形機、ロボット及び多処理装置によって実行されつつある作業が、最適なサイクル時間での動作に関して、如何に同期させられているかを示している。多位置プレートにおけるキャリヤは、殆ど３成形サイクルの間、製品を冷却し、そして、製品の放出の前にそれらの製品を多処理装置が処理する機会が、３回ある。成形機からキャリヤへ及び放出のためにキャリヤからピンへ移されつつある製品の時限窓は、垂直の破線によって示されている。１０秒の射出成形サイクル時間が、示されている。しかしながら、これは、例示であり、成形されつつある製品の特定の構成に依存して変化し得る。同様に、３組のキャリヤであって、対応している数の多処理ピンを備えているものが、示されているが、これもまた、例示であり、そして、異なる数が、射出成形用金型キャビティの数と、この数の倍数であって特定の用途に対して選択されるものとに依存して、使用され得る。
【００４９】
図１７及び図１８は、本発明の好適な実施形態を示しており、この実施形態においては、多位置引取装置１３７が、図５の実施形態におけるような定盤の頂部の代りに、固定盤１３５の側部に装着されている。頂部装着実施形態と同じ利益が、実現され、更に、Ｙビーム構造体が、省略され、これは、移動重量及びコストにおける追加の節約をもたらす。Ｚビーム１４１は、固定盤１３５の側部へ直接装着されており、もって、それに沿って走行し且つ引取プレート１３７を支持するキャリジ１４３は、よりしっかりと案内される。キャリジ１４３への引取プレート１３７の直接装着とＹビームの省略とは、引取プレート１３７の、それの走行の間の撓みが最小になることを保証し、これにより、製品をキャリヤへ又はキャリヤから移す前に運動誘発振動が減衰するのを待つ必要性を最小にする。
【００５０】
図１９は、代替実施形態を示しており、この代替実施形態においては、多処理装置２００が、それ自身のキャリヤ２０１へ装着されており、このキャリヤ２０１は、コンベヤ組立体２０３へ装着されているレール２０２に沿って走行する。多処理装置２００は、リンク棒２０５・偏心ピン２０６集成装置により、成形機の可動盤２０４へ解放可能に接続されており、そのリンク棒２０５・偏心ピン２０６集成装置は、多処理装置２００とアウトボード位置にある引取プレート２０７との間の相対的な位置における、直線的な調節をもたらす。リンク棒２０５は、可動盤２０４への機械的な接続をもたらし、もって、多処理装置２００は、可動盤２０４によって移動させられる。しかしながら、可動盤２０４からのリンク棒２０５の分離により、多処理装置２００は、それのキャリヤ２０１上で、可動盤及び(アウトボード位置にあるときの)成形用具プレートから離れる方向に容易に移動させられ得る。これは、金型、成形用具プレート又は多処理装置への、保守及び調節のための容易なアクセスをもたらす。
【００５１】
６．結論
以上のように、記載されてきたものは、短縮されたサイクル時間と低減されたコストとを達成する、成形プラスチック物品を効率的に冷却する方法及び装置である。本発明は、また、新たに成形された製品用の成形後処理プロセスの容易に再構成され得る集成装置をも提供し、もって、最適な構成が、種々の成形製品の特性と調和すべく選択され得る。
【００５２】
本発明による有利な特徴は、以下のものを含む。１．定盤の運動がチューブの挿入と製品の取外しとを制御するように、可動盤上に装着されている移動可能なフレームに装着されている、冷却ピン/製品取外し装置。２．製品が多位置成形用具プレートにある間の、成形用具プレートを所定のアウトボード位置に整合させるロボットによって容易にされている、異なる処理技術(処理Ａ；処理Ｂ；等)を用いての多数の成形された組の製品の多処理。
【００５３】
本発明は、吹込成形容器プレフォームであって、通常、このプレフォームの軸に垂直な円形断面形状を有しているものの製造時間を短縮させる一方、非円形断面形状を備え得る他の成形製品(バケツ、ペンキ缶、運搬箱、及び他の同様の製品であって、プレフォームの射出成形と同様の全体構成及び金型設計特性を必要とするもの)に本発明が等しく適用可能であるということを、当業者は、理解しよう。
【００５４】
添付図面において輪郭によって示されている又はブロックによって指示されている個々の部品は、射出成形技術において全て良く知られており、そして、それらの特定の構成及び動作は、本発明を実行するための作業又は最良のモードにとって重要ではない。
【００５５】
現時点において好適な実施形態であると見なされているものに関して本発明が記載されてきたが、開示された実施形態に本発明は限定されないということが、理解されるべきである。反対に、添付されている請求項の精神及び範囲内に含まれる、種々の変更及び均等な構成を包含すべく、本発明は、意図されている。請求項の範囲は、全ての上記のような変更並びに均等な構造及び機能を包含するよう、最も広い解釈に一致させられるべきである。
【００５６】
上で議論された全ての米国及び外国の特許文献は、引用により、「好適な実施形態の詳細な記載」に組み入れられている。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】インボード(装入)位置における多位置引取プレートを示している、成形システムの平面図である。
【図２】アウトボード位置にある多位置引取プレートと、次のショットを成形するために閉じられている金型とを示している、図１のシステムの平面図である。
【図３】アウトボード位置にある多位置引取プレートと、全てのキャリヤ内の全ての製品を冷却するために係合させられているＣｏｏｌＪｅｔ(登録商標)装置とを示している、図１のシステムの平面図である。
【図４】アウトボード位置にあり且つ製品の選択的な放出のために９０度回転させられている多位置引取プレートを示している、図１のシステムの平面図である。
【図５】インボード(装入)位置における多位置引取プレートを示している、本発明の第１実施形態の平面図である。
【図６】アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図５の実施形態の平面図であり、この場合、処理装置は、キャリヤ内の製品を冷却すべく係合させられている。
【図７】アウトボード位置にある多位置引取プレートを示している、図５の実施形態の平面図であり、この場合、処理装置は、係合を解かれており且つ選択された製品をキャリヤから後退させている。
【図８】アウトボード位置にある多位置引取プレートを示している、図５の実施形態の側面図であり、この場合、処理装置は、全てのキャリヤ内の全ての製品を冷却すべく係合させられている。
【図９】インボード位置にある多位置引取プレートを示している、図５の実施形態の側面図であり、この場合、処理装置は、９０度回転させられており且つ放出用に選択された製品を搭載している。
【図１０】インボード位置にある多位置引取プレートを示している、図５の実施形態の側面図であり、この場合、処理装置は、９０度回転させられており且つ選択された製品を放出している。
【図１１】アウトボード位置にある多位置引取プレートを示している、図５の実施形態の側面図であり、この場合、処理装置は、再整合させられており且つ次の組の成形された製品との係合の用意ができている。
【図１２】３つのアウトボード位置のうちの１つのアウトボード位置にある多位置引取プレート示している、本発明の第２実施形態の平面図であり、この場合、多処理装置は、放出用に選択された製品を搭載している。
【図１３ａ】３つのアウトボード位置のうちの第１アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、係合前の位置において示されている。
【図１３ｂ】３つのアウトボード位置のうちの第１アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、係合させられた位置において示されている。
【図１３ｃ】３つのアウトボード位置のうちの第１アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、選択された製品が取り外された状態での、係合を解かれた位置において示されている。
【図１４ａ】３つのアウトボード位置のうちの第２アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、係合前の位置において示されている。
【図１４ｂ】３つのアウトボード位置のうちの第２アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、係合させられた位置において示されている。
【図１４ｃ】３つのアウトボード位置のうちの第２アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、選択された製品が取り外された状態での、係合を解かれた位置において示されている。
【図１５ａ】３つのアウトボード位置のうちの第３アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、係合前の位置において示されている。
【図１５ｂ】３つのアウトボード位置のうちの第３アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、係合させられた位置において示されている。
【図１５ｃ】３つのアウトボード位置のうちの第３アウトボード位置にある多位置引取プレート示している、図１２の実施形態の平面図であり、この場合、多位置処理装置は、選択された製品が取り外された状態での、係合を解かれた位置において示されている。
【図１６−１】好適な実施形態の３つの成形射出成形サイクルの概略図であって、対応しているロボット・処理サイクルを含んでいるものである。
【図１６−２】好適な実施形態の３つの成形射出成形サイクルの概略図であって、対応しているロボット・処理サイクルを含んでいるものである。
【図１７】本発明の好適な実施形態の等角図であって、固定盤の側部へ装着されているロボットを示しているものである。
【図１８】図１７に示されている本発明の好適な実施形態の等角図である。
【図１９】本発明の別の実施形態の等角図である。
【図１】
2006520706.tif 000003
【図２】
2006520706.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006520706.tif 000006
【図５】
2006520706.tif 000007
【図６】
2006520706.tif 000008
【図７】
2006520706.tif 000009
【図８】
2006520706.tif 000010
【図９】
2006520706.tif 000011
【図１０】
2006520706.tif 000012
【図１１】
2006520706.tif 000013
【図１２】
2006520706.tif 000014
【図１３ａ】
2006520706.tif 000015
【図１３ｂ】
2006520706.tif 000016
【図１３ｃ】
2006520706.tif 000017
【図１４ａ】
2006520706.tif 000018
【図１４ｂ】
2006520706.tif 000019
【図１４ｃ】
2006520706.tif 000020
【図１５ａ】
2006520706.tif 000021
【図１５ｂ】
2006520706.tif 000022
【図１５ｃ】
2006520706.tif 000023
【図１６−１】
2006520706.tif 000024
【図１６−２】
2006520706.tif 000025
【図１７】
2006520706.tif 000026
【図１８】
2006520706.tif 000027
【図１９】
2006520706.tif 000028
【国際調査報告】
2006520706.tif 000029
2006520706.tif 000030
2006520706.tif 000031