(57)【要約】監視装置は、構造に固定される支持部と、前記支持部に固定した第１の画像収集装置と、第２の画像収集装置と、サーボモータとを有する。第２の画像収集装置はサーボモータによって前記支持部に対して移動可能であり、第２の画像収集装置は光軸を有する。第２の画像収集装置の光軸の方向を調整するようにサーボモータを構成及び配置する。装置又はリモートコンピュータ内の固有の知能を用いて、第１の画像収集装置が監視している領域内の動きを認知及び分析するアルゴリズムによりサーボモータを管理する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造に固定されるように構成及び配置された支持部と、前記支持部に固定された第１の画像収集装置と、第２の画像収集装置と、サーボモータと、を含む監視装置であって、前記第２の画像収集装置は前記サーボモータにより前記支持部に対して移動可能であり、前記第２の画像収集装置は光軸を有し、前記サーボモータは前記第２の画像収集装置の前記光軸の方向を調整するように構成及び配置される、監視装置。
【請求項２】
前記第１の画像収集装置が、ほぼ連続した視野を提供するように配置した複数のカメラデバイスを含むことを特徴とする、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記第１の画像収集装置を使用する前記支持部に固定し、恒久的に情景を監視するように構成及び配置することを特徴とする、請求項１又は２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記第１の画像収集装置から収集したデータを処理して、動き等の事象を自動的に検出し、前記検出の結果を用いて、事象を検出した際に前記サーボモータを自動的に制御することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の監視装置。
【請求項５】
前記第１の画像収集装置及び前記第２の画像収集装置により収集された画像を表すデータを受信するように接続した第１のポートと、前記サーボモータの制御のために前記サーボモータに接続した第２のポートと、データ入出力インタフェース装置に接続した第３のポートと、を有するプロセッサを含むことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の監視装置。
【請求項６】
前記第１の画像収集装置及び前記第２の画像収集装置の各々が埋込み処理回路を含み、各埋め込み処理回路を前記プロセッサデバイスの前記第１のポートと通ずるように接続することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の監視装置。
【請求項７】
前記プロセッサデバイスが前記第１の画像収集装置の前記埋込み処理回路から受信したデータを監視するように動作可能であり、前記データに応答して前記第２のポートを介して前記サーボモータにコマンドを送ることを特徴とする、請求項６に記載の監視装置。
【請求項８】
前記プロセッサデバイスが、前記第１の画像収集装置及び前記第２の画像収集装置からのデータを、通信プロトコルを用いてパルス流に変換し、前記第３のポートにおいて出力することを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の監視装置。
【請求項９】
前記第２の画像収集装置がズーム入力を有し、前記ズーム入力における制御信号に基づいて視野が変化することを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の監視装置。
【請求項１０】
前記第２の画像収集装置がチルト入力を有し、前記チルト入力における制御信号に基づいて視野が変化することを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の監視装置。
【請求項１１】
監視装置から離間したコンピュータと共に、請求項１ないし１０のいずれかに記載の監視装置を含む監視システムであって、前記監視装置と前記離間したコンピュータを相互接続する通信装置をさらに含む監視システム。
【請求項１２】
前記通信装置が、イーサネットケーブル及び無線通信システムを１つ以上含むことを特徴とする、請求項１１に記載の監視システム。
【請求項１３】
前記通信装置が無線通信システムを含み、前記無線通信システムが少なくとも無線チャネル及び無線ＬＡＮ又は「ワイファイ（ＷｉＦｉ）」を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の監視システム。
【請求項１４】
第１の空間的に固定された画像収集装置と、移動可能な視野を有する第２の画像収集装置とを有する監視装置を使用して領域を監視する方法であって、前記監視装置は画像データに対する出力を有し、前記方法は、
前記第１の画像収集装置を使用して前記領域を観察し、
動きを検出する前記第１の画像収集装置からのデータを自動的に処理し、
動きを検出した際に前記第１の画像収集装置からの信号を前記出力に伝送し、前記信号は前記動きの発生した少なくとも１つの位置の画像を表し、
前記動きの発生した前記位置を観察するように前記第２の画像収集装置の視野を自動的に制御し、
前記第２の画像収集装置からの信号を伝送し、前記信号は、少なくとも前記動きの検出中に前記動きの発生した前記位置の画像を表す、領域を監視する方法。
【請求項１５】
複数の空間的に固定したカメラデバイスを有する監視装置であって、各空間的に固定したカメラデバイスは固定された視野と、少なくとも１つのさらなるカメラデバイスと、を有し、前記少なくとも１つのさらなるカメラデバイスは、空間的に移動可能な視野を有し、前記監視装置は、前記複数の空間的に固定したカメラデバイスの少なくとも１つからの信号に応答して、前記少なくとも１つのさらなるカメラデバイスの視野に所定の領域を含ませるように動作可能な処理回路を含むことを特徴とする、監視装置。
【請求項１６】
各々がカメラを受け付けるように固定された複数のソケットデバイスと、第１のカメラを受け付けるための少なくとも１つのさらなるソケットデバイスとを有する支持部を含む監視構造であって、各さらなるソケットデバイスは、前記さらなるソケットデバイスを前記支持部の回りで回転するように構成及び配置したモータドライブを介して前記支持部に連結され、前記監視装置はさらに、各ソケットデバイスとさらなるソケットデバイスとに対するそれぞれの電気コネクタ装置と、前記ソケットデバイス及びさらなるソケットデバイスと通ずる装置を受け付けるさらなる電気接続装置と、前記電気接続装置を相互接続する通信ネットワーク回路と、を含むことを特徴とする、監視構造。
【請求項１７】
前記ソケットデバイス及びさらなるソケットデバイスと通信する前記装置がインテリジェントハブ装置を含むことを特徴とする、請求項１６に記載の監視構造。
【請求項１８】
プロセッサが予測的な制御アルゴリズムを実行することで、対象とする物体の動きの事前の位置を用いて可動式カメラの対象の位置を決定することを特徴とする、請求項１から１７のいずれかに記載の監視装置、監視システム、又は監視構造。
【請求項１９】
樹木や植物等の動きを考慮して、可動式カメラに対象外の領域を検知させない「自動無視」機能を有することを特徴とする、請求項１から１８のいずれかに記載の監視装置、監視システム、又は監視構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視装置、監視構造、監視システム、及び領域監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成技術を使用する監視装置は当該技術分野でよく知られている。１つの従来技術のセキュリティ装置は、画像データを収集するためのカメラと、その収集したデータに応答して、カメラに移動する物体を追跡させる制御装置とを含む。典型的に制御装置は、画像収集装置にパンおよびチルトの少なくとも一方をさせて、撮像装置の視野範囲内の物体を追跡させる。制御装置はサーボモータと処理回路を含み、かかる処理回路は画像内の動きを検知すると共に、かかるモータに制御信号を送り、撮像装置を回転させて画像内の動きを追跡させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
周知の装置で使用する回路は較正を必要とし、老朽化及び環境的な影響に敏感である。従って、正確な情報収集を行うためには、定期的に回路を較正し直すことが必要となる。周知の装置は、関係のない対象に対して不安定であるという別の問題もある。周知の装置は主に現視野内のデータに反応するため、ある物体がその視野内に入り込んで適当な動きをすることで装置の注意を引いている間に、別の物体が視野外で行動しても装置はそれを検知しない、ということもある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述の問題を回避することのできる装置を具現化したものを提供することが有利である。
【０００５】
本発明の第１の態様では、構造に固定されるように構成及び配置した支持部と、前記支持部に固定した第１の画像収集装置と、第２の画像収集装置と、サーボモータと、を含む監視装置を提供する。前記第２の画像収集装置は、前記サーボモータにより前記支持部に対して移動可能であると共に光軸を有し、前記サーボモータは第２の画像収集装置の前記光軸の方向を調整するように構成及び配置される。
【０００６】
第１の画像収集装置は複数のカメラデバイスを備え得る。
【０００７】
１つの実施形態では、第１の画像収集装置を使用する支持部に固定し、恒久的に情景を監視するように構成及び配置する。第１の画像収集装置から集められたデータは、１つの事象を検出した際にサーボモータを制御するように処理及び使用される。高速のサーボモータを提供する実施形態では、第２の画像収集装置は、第１の画像収集装置の検出した１つ以上の事象に応答することができ、検出された事象の間を往来して応答する。
【０００８】
かかる装置はプロセッサを含み、かかるプロセッサは、第１の画像収集装置及び第２の画像収集装置の収集した画像を表すデータを受信するように接続した第１のポートと、サーボモータに制御されるように接続した第２のポートと、データ入力／出力インタフェース装置に接続した第３のポートと、を含む。
【０００９】
かかる装置はデジタル信号のみ使用して動作するため、再較正の必要性を完全に、又はほとんど回避できる。
【００１０】
１つの実施例では、第１の及び第２の画像収集装置はそれぞれ埋込み処理回路を備え、各埋込み処理回路はプロセッサデバイスの第１のポートと通信するように接続される。
【００１１】
１つの実施例では、プロセッサデバイスは第１の画像収集装置の埋込み処理装置から受信したデータを監視し、これに応答してサーボモータに第２のポートを介してコマンドを送るように動作可能である。
【００１２】
別の実施例では、プロセッサデバイスは第１の及び第２の画像収集装置からのデータを、通信プロトコルを用いてパルス流に変換し、第３のポートにおいて出力する。
【００１３】
第２の画像収集装置は、ズーム入力と、かかるズーム入力における制御信号によって可変する視野とを有し得る。
【００１４】
第２の画像収集装置は、チルト入力と、かかるチルト入力における制御信号によって可変する視野とを有し得る。
【００１５】
本発明の第２の態様では、第１の態様による監視装置と、かかる監視装置から離間したコンピュータとを備える監視システムを提供する。かかるシステムはさらに、監視装置と離間したコンピュータとを相互接続する通信装置を備える。
【００１６】
１つの実施例では、通信装置はイーサネットケーブルを含む。別の実施形態では、通信装置は無線通信システムを含む。
【００１７】
１つの実施例では、無線通信システムは無線チャネルを含む。
【００１８】
１つの実施例では、無線通信システムは無線ＬＡＮ又は「ワイファイ（ＹｉＦｉ）」を含む。
【００１９】
本発明の第３の態様では、空間的に固定された第１の画像収集装置と、移動可能な視野を有する第２の画像収集装置とを有する監視装置を使用して、オペレータが管理することなく、自動的に領域を監視する方法を提供する。前記監視装置は画像データに対する出力を有する。前記方法は、第１の画像収集装置を使用して領域を観察し、動きを検出し、動きを検出した際に第１の画像収集装置からの信号を出力に伝送する。かかる信号は前記動きの発生した少なくとも１つの位置の画像を表す。また前記方法は、前記動きの発生した位置を観察するように前記第２の画像収集装置の視野を制御し、前記第２の画像収集装置からの信号を伝送する。かかる信号は、少なくとも前記動きの検出中に、前記動きの発生した前記位置の画像を表す。
【００２０】
本発明の第４の態様では、複数の空間的に固定されたカメラデバイスを有する監視装置を提供する。各空間的に固定されたカメラデバイスは固定された視野と、少なくとも１つのさらなるカメラデバイスと、を有し、前記少なくとも１つのさらなるカメラデバイスは、空間において移動可能な視野を有する。前記監視装置は、前記複数の空間的に固定されたカメラデバイスの少なくとも１つからの信号に応答して、少なくとも１つのさらなるカメラデバイスの視野に所定の領域を含ませるように動作可能な処理回路を含む。
【００２１】
本発明の第５の態様では、各々がカメラを受け付けるように固定された複数のソケットデバイスと、第１のカメラを受け付けるための少なくとも１つのさらなるソケットデバイスとを有する支持部を含む監視構造を提供する。各さらなるソケットデバイスは、前記さらなるソケットデバイスを前記支持部の回りで回転するように構成及び配置したモータドライブを介して、前記支持部に連結される。前記監視装置はさらに、各ソケットデバイスとさらなるソケットデバイスとに対するそれぞれの電気コネクタ装置と、前記ソケットデバイス及びさらなるソケットデバイスと通ずる装置を受け付けるさらなる電気接続装置と、前記電気接続装置を相互接続する通信ネットワーク回路と、を含む。
【００２２】
さらなる回路は、さらなる電気接続装置をモータドライブに接続しても良い。
【００２３】
前記ソケットデバイスとさらなるソケットデバイスと通信する装置は、インテリジェントハブ装置を含み得る。
【００２４】
かかる構造の利点は、領域を精査するのに上記ソケットを必要とするのみで、かかるソケットも実際は固定された基準カメラが占めており「１つのサイズで全てに適する」構造として具現化できることにある。かかる構造は、カメラのプラグを単純に手作業で入れて電気接続させ、その構造がカメラを支持するものであっても良い。電気的通信ネットワークは、カメラの数や位置が異なっても対処できるように、「プラグアンドプレイ」型のセットアップを行うように自己設定するものでも良い。
【００２５】
実施形態においては、制御の特性を予測的に提供することで、対象とする物体の動作の事前の位置を利用して、可動式カメラの対象の位置を決定する。
【００２６】
実施形態では、樹木や植物のような物体の動きを考慮することで、可動式カメラに対象外の領域を検知させない「自動無視」機能を提供する。「自動無視」することで、可動式カメラは、例えば動作の速度が設定した閾値又は可変の閾値を超える場合、特定のズームに対して物体のサイズが所定の画素数を超える場合、あるいは速度が閾値を下回っている場合、またはサイズが設定した閾値を下回っている場合にのみ移動して、領域を監視することが可能となる。１つの対象物に対する連続追跡は、上記の状態の１つ以上が関係する際にのみ発生し得る。
【００２７】
カメラが情報を収集した後、その情報を例えば無線ＬＡＮのような伝送ネットワークを介して観察者に提示したり、記憶媒体に保存したりすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
添付の図面を参照しつつ、本発明の例示的な実施形態について説明する。
【００２９】
図１を参照すると、監視装置１は支持部２を有しており、例えばビルに固定される支持柱やブラケット等の構造に固定するように支持部２を構成及び配置する。本実施形態の支持部は、３つの離間した一般に円形の円板２ａ、２ｂ、２ｃを含む。第１の画像収集装置３は、支持部２の円周上に配置した個別のデジタルカメラデバイス４から１１（図面上、カメラデバイス８から１１は不可視）を含み、各デジタルカメラデバイスは４８度の視野を提供する。第１の画像収集装置を第１の円板２ａと第２の円板２ｂの間に配置する。ここに示す実施形態の視野は３６０度であるが、カメラ同士の視野が互いに重なり合う角度は小さい。他の実施形態では、カメラの数をより少なくすることもある。例えば監視装置をビルに固定する場合、視野角が１８０度で良い場合には、カメラは４台あればよく、視野角が９０度で良い場合には、カメラは２台あれば良い。
【００３０】
監視装置１はさらに第２の画像収集装置２０を含む。第２の画像収集装置は、第１の画像収集装置３の下で、第２の円板２ｂと第３の円板２ｃの間に配置する。第２の画像収集装置２０も同様に、視野角４８度を有するデジタルカメラであり、パン、チルト、ズームの動作が可能である。チルト及びズーム機能は、例えば周知の画像処理技術によって、又はカメラ内のコンポーネントあるいはカメラ３０自体の物理的動作によってデジタル方式で提供することができる。パン機能は、図１に矢印Ａ及びＢで示すように支持部の周りでカメラ２０を駆動するサーボモータ（７５、図２参照）により提供する。本実施形態の監視装置は３６０度にわたって監視を行うことができるため、カメラ２０は支持部２の回りで３６０度回転することができる。視野角が３６０度より小さくても良い場合には、カメラ２０の動作を物理的に、または制御プログラムにより制限しても良い。
【００３１】
本実施形態ではカメラ２０を一台のみを示しているが、物体の動きが多いと思われる場合には、各々がパン、チルト、ズームを相互に行うことのできる、カメラ２０と同様のカメラをさらに備えることも可能である。異なる事象を検出する度にカメラを迅速にパンして切り替えることができるように、サーボモータ７５をカメラ２０の重量に合わせて選択する。
【００３２】
本発明を実施する支持部２を、カメラを取り除いた状態で図２に示す。第１の円板２ａ、第２の円板２ｂ、第３の円板２ｃを、円板の軸に沿う中央柱１００に沿って、間隔をあけて配置する。第１の円板２ａと第２の円板２ｂの間に円筒状の壁１０１を設ける。壁１０１は、その周囲に規則的に配置した８つの同一ソケット１０２から１０９（図面では４つのみ可視）を定義する。ソケット１０２から１０９はカメラ４から１１の筐体を提供し、カメラ４から１１をソケットの中に挿入することにより、支持部に搭載することができる。後に図３を参照して説明する通り、支持部は通信と制御を行うために各ソケット内にコネクタを備えた電気回路を含む。本実施形態で示す支持部は、各ソケットをカバーする取り外し可能なブランキングプレートを含む。ブランキングプレートを取り外し、用途に合わせて必要な数のカメラを選択したソケットに挿入する。
【００３３】
引き続き図２を参照すると、第２の円筒状の壁１００は第２の円板から下方向に延在し、第３の円筒状の壁１１１は第３の円板２ｃから延在し、円筒状の壁１１０、１１１の間には一定幅のスロット１１２が存在する。カメラマウント１２０はスロット１１２を通って延在し、サーボモータ７５（不可視）によって柱１００の周りを回転するように駆動される。カメラマウント１２０はカメラに対する電気コネクタを含み、ソケット１０２から１０９と同様、手作業で挿入したカメラを支持するように作用する。上記のように、スロットを設けた円筒状の壁と共にさらなる円板を追加して、可動式カメラをさらに追加することで、装置２を拡張することができる。
【００３４】
ここで示す実施形態では、ドームで支持部を覆い、使用中の耐候処置を施す。ドームを設けない場合には、取り外し可能なカバーを設けて耐候処置を施し、スロット１１２をガスケットで処理しても良い。
【００３５】
図３では、デジタルカメラ４、５の２台のみを備える第１の画像収集装置と、第２の画像収集装置を形成する単一のカメラ２０のみを有する実施形態を示す。 各カメラ４、５はそれぞれ、レンズ４０、５０、撮像装置４１、５１（例えばＣＣＤによる撮像）、埋込み処理回路４２、５２を含む。埋込み処理回路４２、５２は、処理回路の動作に必要な指示を記憶したオンチップメモリを含む。デジタルカメラ４、５の各々はさらに、画像収集装置に収集したデータを出力させるＬＡＮ接続８０を介して接続される埋込み処理回路４２、５２を備える。ＬＡＮ８０は画像収集装置４、５の各々から情報を受信するインテリジェントハブ装置７０まで延在する。
【００３６】
本実施形態では、ＬＡＮ上の各装置には固有のタイムスロットがあるため、通信は周期的であるが、それに代えて他の技術を使用しても良い。例えば、幾つかの装置に優先権を持たせてもよく、あるいはトークンリング通信プロトコルを使用しても良い。ＬＡＮ通信の方法はシステム構成により選択することが可能である−例えば、情報が十分に配信される実施形態では、集中制御が行われる実施形態ほど定期的な通信は必要ないであろう。
【００３７】
カメラ４、５と同様に、カメラ２０はレンズ６０、撮像装置６１、埋込み処理回路６２を含む。サーボモータ７５は、カメラ２０が支持部２の周りを回転するように制御する。サーボモータ７５は、バス接続７２を介してハブ装置７０の出力ポート７１に接続され、制御される。カメラ２０はまた、制御バス７３、７４から信号を受信する。ここでは明確さを期すために、制御バス７３、７４をカメラ２０にズームとチルトを行わせる２つの別個のバスとして示している。本実施形態では、バス７３はカメラのデジタルズーム機能を制御し、バス７４はデジタルチルト機能を制御する。ただし、好適な場合には、移動ズームレンズや、カメラ２０を物理的にチルトさせる第２のサーボモータを設けることも可能である。バス７３及び７４は、ハブ７０のさらなるポート７６に接続する。
【００３８】
ハブはさらに、イーサネットリンク９０を介してリモートコンピュータ２００に接続するデータ入出力インタフェースポート７６を有する。リモートコンピュータ２００は、ブロック２０２で象徴的に示すプログラムを実行するプロセッサ２０１を含むと共に、ハードディスク２０３のような記憶装置に接続して、ハードディスク上に情報を記憶させる。この情報はイーサネットリンク９０上に提供される情報から得られたものである。
【００３９】
他の実施形態では、イーサネットリンク９０を無線データリンクや、例えばＵＳＢのような別の有線バスシステムに置き換えたり、これらを追加したりすることができる。そのような場合には、監視装置１と通信チャネルの間、並びに通信チャネルとコンピュータ２００の間に、インタフェース装置が必要となる。
【００４０】
動作上、カメラ４、５は９０度の角度を監視する。ハブ７０は計時的にＬAN８０を操作し、収集装置４、５を周期的に接続する。ここで示す実施形態における埋込み処理回路４２、５２は、前述した画像解析用のファームウェアを有しており、ＬＡＮ８０への出力データは、重要な情報のみを含む。すなわち、ＬＡＮ８０における画像形成によって出力されるのは、例えばデータが動作データのみを表すように、原データではなく圧縮画像データである。処理回路４２、５２は、データをＬＡＮに対する正確な形態、例えばＩＰデータに変換する。ファームウェアはまた、例えば異なる明るさを調整する調整操作等、管理及び制御を実行し得る。
【００４１】
他の実施形態では、処理回路４２、５２はかかるファームウェアを実行せずに、ＣＣＤデバイス４１、５１から受け付けたデータを、ＬＡＮ８０に対する正確なプロトコルに変換するように作用するだけのこともある。
【００４２】
再び本実施形態に戻ると、インテリジェントハブ７０はＬＡＮに対するサーバとして作用し、カメラ４、５、２０はクライアントとして作用する。監視エリア内の動きを示すＬＡＮ８０上のデータに応答するようにハブをプログラムすると、ハブはかかるデータに応じてサーボモータ１０５とチルトバス７３及びズームバス７４を制御し、カメラ２０がその動きに対象を絞るようにする。本実施形態では、画素数及び適用中のズーム量により、動いている物体の大きさを判断するように、ハブ７０をプログラムする。閾値サイズより小さい物体を無視するように装置をプログラムすることにより、葉や鳥などの動きを無視させることができる。
【００４３】
しかし他の実施形態では、動いている物体全てをカメラ２０が追跡するようにしても良い。
【００４４】
いずれの場合も、ハブ７０はＬＡＮ８０からの入力データを通信リンク９０に適切なフォーマットに変換し、動きに関する全てのデータをコンピュータ２００に提供する。コンピュータ２００では、データはプロセッサ２０１に供給され、ソフトウェア２０２により処理される。データは次いでハードドライブ２０３に格納される。ハードドライブには再循環形式で書込みが行われるため、ハードドライブが所定の充満状態に達すると、最も古いエントリにおいて再書込みが始まる。
【００４５】
本実施形態では、監視装置１に実質的な知能を持たせることに関して述べてきたが、詳細には、コンピュータ２００がシステム内の知能を表し、撮像装置、カメラ、及びハブにおける処理装置はデータの再構成のみを行う。
【００４６】
少なくとも一旦セットアップを行えば、人が制御あるいは監視を行い、装置に動作の指示を行う必要がないことは、本発明の好適な実施形態における基本である。かかる好適な実施形態では、システムのソフトウェアは監視中の状況における動きを判断し、当該の撮像装置にズーム、パン、及びチルトを適切に行わせて、重要であると判断した映像データを入力させる。それらのデータを保存し、視聴のために提示することもでき、必要な場合には、アラームを鳴らすこともできる。
【００４７】
カメラ自体に知能のすべてを提供し、コンピュータ２００の機能をデータの記録に限定することも代替的に可能である。
【００４８】
主電源、あるいはイーサネット上の電力により、または光電池、風力タービン等周知のものを用いて、装置１に電力を供給しても良い。
【００４９】
本実施形態において２つの固定カメラ４、５が存在することは（より広い範囲を観察する必要がある実施形態では、カメラの数はこれより多くなる）、監視している領域が絶えず観察されていることを意味する。動いている複数の物体が監視領域の異なる範囲に現れた場合には、可動式カメラ２０がこれらの物体の間を往来し、それぞれの物体の動きに関する画像データを記録のために送信するように装置をプログラムする。比較的動きの多い領域を観察している場合には、複数の可動式カメラを設け、観察効率を高めるアルゴリズムを用いて、各カメラに特定の物体を割り当てる。したがって、カメラを２台設置し、動きのある物体が５つある場合、装置はカメラの動きやズーム・チルトの切り替えを最小にするために、それらの物体を位置によって分割しても良い。
【００５０】
ここで示す実施形態では、すべての関連する回路を搭載したカメラを使用するが、ＬＡＮ及びハブと共に、埋込み処理回路４２、５２を支持装置自体の一部として提供することにより、カメラのコストを削減することもできる。他の実施形態では、カメラ自体に処理回路を搭載するため、支持装置の回路は、ＬＡＮ配線、インテリジェントハブ、及びソケットのみを含む。
【００５１】
１つの実施形態において、カメラはアナログＰＡＬカメラである。別の実施形態では、デジタルカメラを使用する。メガピクセルデジタル技術を用いる場合には、各基準カメラ内で電子的なパン、チルト、ズームを機械的なパン、チルト、ズーム（利用可能である場合）と共に使用して、同時に発生する事態又は事象をより多く追跡することができる。そのようにすることで、機械的なパン・チルト・ズーム機能の寿命が延びることになる。
【００５２】
所定の望ましいズーム設定を行った基準カメラで得た動く物体のサイズの算定において、パン・チルト・ズームカメラのズームレベルを使用しても良い。このズームレベルを「ズーム係数」と称する。 幾つかの実施形態では、パン・チルト・ズーム構造の制御に関して、可動式カメラから取り込んだ画像を用いることなく、主に基準カメラからの画像により行う。他の実施形態では、例えば物体を追跡するために、可動式カメラからの画像データを用いてパン・チルト・ズームの指示を決定する。
【００５３】
屋外環境の場合には、ノイズによって画質に大きな変化が生じる。これは、画像処理システムが瞬間的にその目的とする物体を見失うことによる（即ち、フレームを１、２個失う）。このノイズによる問題と相まって、物体が動いている場合には、この物体の影も処理負担を増大させることになる。このように、システムが瞬間的にその対象物を見失う時は、この対象物に影が生じる時と同じであり得る。この影は、その場面における唯一の動く物体となるため、物体がどの方向に移動するかを予測するのに利用可能な唯一の情報となる。
【００５４】
上記の全てを考慮しつつ、例えば最小二乗フィットアルゴリズムのようなアルゴリズムを用いて質量密度の平衡を保つことで、問題の解決が可能である。そのようにすれば、カメラは各フレームの予測ポイントを逃すことなく、最も質量密度の濃い物体を追うようになる。アルゴリズムは、それまでの多数のフレームばかりでなく、最小二乗フィットアルゴリズムを使用して、操作を円滑に行うことができる。
【００５５】
図４は監視装置の別の実施形態を示す。この監視装置は支持部（１００）、一組の基準カメラ（１０５）、及び可動式カメラ（１１０）を覆うドームを有する。
【００５６】
本文中に示した特定的な例示を参照しつつ、本発明の実施形態を記載したが、当然のことながら、本発明の範囲内で、例示したものに修正および変更を加えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明を具現化する監視装置の概略斜視図。
【図２】カメラを除去した場合の、図１に類似する図。
【図３】本発明を具現化した監視システムの概略ブロック図。
【図４】本発明を具現化した監視装置の別の例を示す物理的レイアウト。
【図１】
2006506834.tif 000003
【図２】
2006506834.tif 000004
【図３】
2006506834.tif 000005
【図４】
2006506834.tif 000006
【国際調査報告】
2006506834.tif 000007
2006506834.tif 000008
2006506834.tif 000009
2006506834.tif 000010