(57)【要約】整形外科的な骨格の関節の実演用補助具（１）が外科的且つ整形学的な技法の実演のために設けられ、相互に関連しうまく操作され骨格の関節の動きを模倣することが可能な第一関節部分（１１）と第二関節部分（１２）とを具備している。第一関節部分（１１）は、第一関節部分（１１）の取替えが可能なように、細長い第一軸部分（２）の一端に取り外し可能に固定されている。更に、調節可能な保持装置（５）が、上記の端の第一軸部分の一部を、第一関節部分（１１）が必要とされる外科的且つ整形学的な処置を目的とした正確な解剖学的定位にあるために必要とされる位置に間接的に保持するために設けられる。保持装置（５）は、調整可能な臼状関節および第一軸部分（２）が必要とされる位置にあるとき臼状関節をロックするロック手段を具備している。更に、踏み板（６）が、第二関節部分（１２）を保持し、それが取り外し可能に接続された第二軸部分（３）を必要とされる位置に保持するよう設けられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科的且つ整形学的な技法の実演のための、整形外科的実演用補助具であって、
第一および第二複製骨部と、
一端に該第一骨部が固定されている細長い第一軸部分と、
必要とされる外科的且つ整形学的な処置を目的とした正確な解剖学的定位に第一骨部があるために必要とされる位置に、細長い第一軸部分の一端で固定された第一軸部分の一部を間接的に保持するための調整可能な保持装置とを具備する、補助具。
【請求項２】
第一および第二複製骨部が、相互に関連し操作され骨格の関節の動きを模倣することが可能な第一および第二関節部分である、請求項１に記載の補助具。
【請求項３】
上記保持手段は、
調整可能な臼状関節と、
第一軸部分が必要とされる位置にあるとき臼状関節をロックするロック手段とを有する、請求項１または２に記載の補助具。
【請求項４】
上記第一骨部が、第一軸部分に取り外し可能に固定されて、該第一骨部の取替えが可能になっている、請求項１、２、または３に記載の補助具。
【請求項５】
細長い第二軸部分が、該第二軸部分が取り外し可能に固定されている一端に設けられる、請求項１、２、３、または４に記載の補助具。
【請求項６】
上記第一軸部分が上肢の形態を有し、該第二軸部分が下肢および足の形態を有する、請求項５に記載の補助具。
【請求項７】
必要とされる外科的且つ整形外科的な処置を目的とした正確な解剖学的定位に第二骨部があるために必要とされる位置に、上記細長い第二軸部分の一端で固定された第二軸部分の一部分を間接的に保持するための解除可能な固定手段が設けられた、請求項５または６に記載の補助具。
【請求項８】
上記解除可能な固定手段が、
固定された支持金具に解除可能に接続するための踏み板と、
上記細長い第二軸部分の一端で固定された第二軸部分の一部分を踏み板に接続するための取り外し可能な接続手段とを有し、
該取り外し可能な接続手段には、踏み板上に一定の間隔を置いて並んだ一続きの接続点があり、上記第二軸部分の一部分が、上記接続点と選択的に接続するようになっている、請求項７に記載の補助具。
【請求項９】
外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な骨格の関節の実演用補助具であって、
相互に関連しうまく操作され骨格の関節の動きを模倣することが可能な第一及び第二複製関節部分と、
上記関節部分を共に固定する調整可能な複製靱帯手段とを具備する、補助具。
【請求項１０】
上記靱帯手段が張力を受けて弾性的に保持される側方部分を有する、請求項９に記載の補助具。
【請求項１１】
上記側方部分を解除可能に取り付けられる、調整可能な張力付与手段が設けられる、請求項１０に記載の補助具。
【請求項１２】
上記張力付与手段が、支持フランジを突き通す少なくとも一つの調整ねじと、上記側方部分の一つが解除可能に取り付けられる末端部とを有する、請求項１１に記載の補助具。
【請求項１３】
上記靱帯手段が通路を通って第一および第二関節部分内に伸びる、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の補助具。
【請求項１４】
上記靱帯手段が、各通路を通って第一関節部分内を第一関節部分の外側に開いた中央導管へ伸びる側方部分を有し、通路を通って第二関節部分内に伸びる連続したループを形成する、請求項１３に記載の補助具。
【請求項１５】
外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な骨格の関節の実演用補助具であって、
相互に関連し操作され骨格の関節の動きを模倣することが可能な第一及び第二複製関節部分と、
該第一関節部分と第二関節部分との接続部を覆い該靱帯手段により適当な位置に保持される膝蓋骨部分とを具備する、補助具。
【請求項１６】
上記靱帯手段がばね手段によって張力を受けて弾性的に保持される、請求項１５に記載の補助具。
【請求項１７】
外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な骨格の関節の実演用補助具であって、
相互に関連し骨格の関節の動きを模倣するための位置にある第一及び第二複製関節部分と、
細長い第一軸部分とを具備し、
該細長い第一軸部分の一端では、第一軸部分に対する第一関節部分の軸の回転に抵抗するように、該第一軸部分の受け側通路と係合されたコネクタ部分によって第一関節部分が取り外し可能に固定された、補助具。
【請求項１８】
さらに、細長い第二軸部分を具備し、
該細長い第二軸部分の一端では、第二軸部分に対する上記第二関節部分の軸の回転に抵抗するように、第二軸部分の受け側通路と係合されたコネクタ部分によって上記第二関節部分が取り外し可能に固定された、請求項１７に記載の補助具。
【請求項１９】
外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な骨格の関節の実演用補助具であって、
少なくとも一つの複製関節部分と、
一端に上記関節部分が固定されている細長い軸部分と、
上記関節部分に接続された複製靱帯手段と、
上記関節部分および上記靱帯手段が新しい外科的且つ整形外科的な処置のために取り替えられるべきときに上記関節部分および上記靱帯手段を上記軸部分から外すクイックリリース手段とを具備する、外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な骨格の関節の実演用補助具。
【請求項２０】
少なくとも一つの複製関節部分および該関節部分を覆っている複製軟部組織を具備する、外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な実演用補助具。
【請求項２１】
該関節部分上に該軟部組織が張られている、請求項２０に記載の補助具。
【請求項２２】
上記軟部組織が、取り替えできるよう補助具に取り外し可能に取り付けられている、請求項２０または２１に記載の補助具。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、整形外科的実演用補助具（demonstration aid）に関し、より具体的には、外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な骨格の関節の実演用補助具に関する。しかしながら、本発明は、これに限定されない。
【０００２】
整形外科的な骨格の関節の実演用補助具は、実演される整形外科的な技法における一つまたは複数の骨の外科的修正の各段階を実演可能な、一つまたはそれ以上の人の骨格の複製からなることが知られている。この整形外科的な技法は、骨の切断および整形外科的な義肢の取り付けを含む。
【０００３】
英国特許第２２６４１９０号は、膝蓋骨を除く、正確な解剖学的位置で相互に接続された大腿骨および脛骨を完全に備えた人の膝の骨格の複製の形態をとる整形外科的実演用補助具を開示している。各大腿骨および脛骨は、主要部分および主要部分に磁力によって接続された多くの取り外し可能な部分を具備する。これらの部分は整形外科的体内埋植技法のいろいろな段階を示し、且つ正確な整形外科的人工補充物を受容するために主要部分から別々に取り外されることになっている。一旦実演が終了してしまうと該人工補充物は取り除かれ、上記補助具を再使用に適した元の状態に配置するために、上記の取り外し可能な部分が再度取り付けられる。
【０００４】
英国特許第２２９４５７３号は互いに相対する側に関節部分および該関節部分を相互に連結させる細長い中空の軸を有し、且つそれに沿って伸びる導管を有する人体骨格の複製の形態をとる整形外科的実演用補助具を開示している。該人体骨格の複製は、分離可能な二つの構成要素を具備しており、各構成要素は該関節部分の一つ、前記各軸部分および該導管と二つの構成部分とが相互に連結するように他の構成部分の受け側凹所（receiving recess）と係合している一つの構成部分上の突起部によって取り外し可能に接続された導管からなる。
【０００５】
しかしながら、骨格の自然な運動学を模倣するには、その主要な靱帯との関係を模倣することが必要である。更に、現在整形外科的技法は、人の他の解剖学的構造に関連する該骨の代用物である人工補充物の運動学を扱う外科的なコンピューターソフトウェアにより与えられる画像と関連してはたらくよう発展しつつある。人の骨格の運動学を模倣することが可能な整形外科的な人の骨格の実演用補助具が必要である。
【０００６】
本発明の目的は、上記の必要とされる方法でその骨の自然な運動学を模倣することが可能であり、特に使用に便利なように改良された整形外科的実演用補助具を提供することである。
【０００７】
本発明によると、外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な実演用補助具が提供され、該補助具は、第一および第二複製骨部、その一端に該第一骨部が固定されている細長い第一軸部分、および必要とされる外科的且つ整形外科的な処置を目的とした正確な解剖学的定位に第一骨部があるために必要とされる位置に、上記の端の第一軸部分の一部を、間接的に保持するための調整可能な保持装置を具備する。
【０００８】
実施において、該補助具は整形外科的な骨格の関節の実演用補助具であり、該第一および第二複製骨部が相互に関連しうまく操作され骨格の関節の動きを模倣することが可能な第一および第二関節部分であることが好ましい。しかしながら、骨が折れたり砕けたりといった損傷を実演するために該補助具が使用され、該第一および第二骨部が相互に関連し必要とされる位置にあるひとまとまりであるべき二つの複製破断骨である他の実施を予想することも可能である。
【０００９】
そのような整形外科的な骨格の関節の実演用補助具は、人および動物両方の腰、膝、肩、背骨、手足の指、肘または足首の関節の取替えまたは修正における外科的且つ整形外科的な技法を実演するために使用されてもよい。また、それはコンピューターソフトウェアにより与えられる画像と関連してだけでなく手術用動力工具および手用器械の実演に使用されてもよい。該補助具は、実際に患者に施された外科的技法の効果を模倣できるように正確な解剖学的定位に該関節を置くことになっている。
【００１０】
また、本発明は、補助具が相互に関連しうまく操作され骨格の関節の動きを模倣することが可能な第一および第二複製関節部分、および該関節部分を共に固定する調整可能な複製靱帯手段を具備し、且つ好ましくは張力を受けて弾性的に保持される側方部分を含んでいる、外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な関節の実演用補助具を提供する。
【００１１】
特にそのような配置は、必要とされる外科的処置の間該複製関節が実際の骨格の関節と同じように動けるように実際の骨格の関節に設けられた靱帯の均衡を模倣することを可能にするという効果を奏する。
【００１２】
また、本発明は、補助具が相互に関連しうまく操作され骨格の関節の動きを模倣することが可能な第一および第二複製関節部分と、該第一関節部分と第二関節部分との接続部を覆い靱帯手段により適当な位置に保持される膝蓋骨部分とを具備する、外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な関節の実演用補助具を提供する。
【００１３】
更に、本発明は、補助具が相互に関連し骨格の関節の動きを模倣するための位置にある第一および第二複製関節部分と、その一端に第一軸部分に対する該第一関節部分との軸の回転に抵抗するように該第一軸部分の 受け側通路（receiving passage）と係合されたコネクタ部分によって該第一関節部分が取り外し可能に固定された細長い該第一軸部分を具備する、外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な関節の実演用補助具を提供する。
【００１４】
更に、本発明は、少なくとも一つの複製関節部分と、その一端に該関節部分が固定されている細長い軸部分と、該関節部分に接続された複製靱帯手段と、該関節部分および上記靱帯手段が新しい外科的且つ整形外科的な処置のために取り替えられるべきときに該関節部分および該靱帯手段を該軸部分から外すクイックリリース手段とを具備する、外科的且つ整形外科的な技法の実演のための整形外科的な関節の実演用補助具を提供する。
【００１５】
更に、本発明は、補助具が少なくとも一つの複製関節部分と、該関節部分を覆っている複製皮膚部分とを具備する、整形外科的実演用補助具を提供する。
【００１６】
本発明がより十分に理解されるよう、本発明の好ましい整形外科的な骨格の関節の実演用補助具をここで例を挙げ、付属図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、複製皮膚部分が取り外された実演位置にある補助具の斜視図である。
【００１８】
図２は、適当な位置に該複製皮膚部分を備え、弛緩位にある 図１の該補助具を上方から見た図である。
【００１９】
図３は、図１の該補助具内の上記靱帯を張るための配置の詳細図である。
【００２０】
図４は、図１の該補助具の該靱帯を張るための配置を示す部分の側面図である。
【００２１】
図５は、分解されカバー部分を取り外された状態で示される図１の該補助具の別の部分の斜視図である。
【００２２】
図６は、分解された状態にある図１の該補助具の前記関節部分および膝蓋骨部分の斜視図である。
【００２３】
図７は、図１の該補助具のクランプの斜視図である。
【００２４】
図８は、分解された状態にある図１の該補助具の保持部分の斜視図である。
【００２５】
図を参照して以下に記述される整形外科的な骨格の関節の該実演用補助具は、人の膝関節を模倣した部分と人の腿、ふくらはぎ、および足を模倣した部分との両方を有する、人の脚の複製である。しかしながら、また、本発明は骨部を模倣した部分のみを含んでいる補助具と、腰、膝、肩、背骨および他の関節を模倣した補助具とを含む他の形態の整形外科的な骨格の関節の実演用補助具に幅広く応用できる。
【００２６】
図１を参照すると、該補助具１は、腿の複製部分２および脛の複製部分３を、必要とされる外科的且つ整形学的な処置を目的とした正確な解剖学的定位を模倣している必要とされる位置に保持するために設けられた保持装置５、踏み板６だけでなく人の腿の複製部分２と、脛の複製部分３と、足の複製部分４とを具備している。以下により詳細に記述されるように、該保持装置５は該腿部分２を必要とされる角度に向ける位置にロックされることができ、該足部分４は、脛部分３を必要とされる角度に向けられるように該踏み板６の受け側の切り込み（receiving notches）８と係合可能な外側に伸びている二つのペグ７（踵の各側面から突き出しているもの）を設けている（各切り込みは例えば９０度、１１０度、１２５度など、いろいろな角度に対応する）。該踏み板６は、それにより該踏み板が動作面（operating surface）に取り外し可能に固定されるねじクランプ９を設けている。図には示されていないが、該踏み板６が固定される前に紐（cord）がしっかりと張るような位置に置かれた場合は該踏み板６が該保持装置５から必要とされる距離を取って置かれるように前もって決定された長さの該紐によって該踏み板６は、該保持装置５に連結されている。このことにより、受け側の切り込み ８と係合しているときに上記脛部分３が必要とされる角度に確実に保持される。また、上記補助具１は、第一（大腿骨）関節部分１１と、第二（脛骨）関節部分１２と、複製膝蓋骨部分１３と、複製靱帯部分１４とからなる複製膝関節１０を具備する。
【００２７】
図２は、該踏み板６から取り外された上記足部分４および膝関節を覆う位置にある取り外し可能な複製軟部組織（または肌）部分１５を備えた上方から見た該補助具１を示す。該複製軟部組織１５は人の軟部組織の特質を模倣したインシアブル（inscissable）シリコンで作られ、該複製軟部組織１５を切るような切断を含む外科的処置の間適当な位置に保持できる。変形形態において、該複製軟部組織は外科的切断が必要とされる場所で前もって切断されていてもよい。
【００２８】
外科的な技法の実演に関する限りでは、補助具の中で最も重要な部分は上記膝部分１０であり、これは、上記第一関節部分１１および第二関節部分１２が人の大腿骨および脛骨の関節の形態を模倣しており、且つ腿部分２および脛部分３のアルミの箱の部分である軸部材の 受け側の四角形の通路と取り外し可能に係合されるよう改造された四角形の連結部１７および１８を有することが見てとれるであろう図６に、分解された状態で示されている。該腿部分２および脛部分３は、それぞれ前もって作られたいくつかの部分、つまり関連する該軸部材に取り外し可能に連結された軟部組織（または皮下層）で作られている。更に、複製靱帯部分１４は、以下により詳細に記述されるように、該腿部分の軸部材内の導管を通った後それらが張力付与装置と連結可能になるために該複製靱帯部分１４の二つの端２１および２２がコネクタ１７内の中央導管を通るように、第二関節部分１２内の交差する通路（cross passage）１９を通って伸びる連続したループおよび第一関節部分１１内の二つの対称な通路２０の形態をとる。上記膝蓋骨部分１３は、該膝蓋骨部分１３の対称な通路２４を通りその端を該第二関節部分１２の脛骨粗面の通路２５内に接着された紐の閉じたループの形態をとる更にもう一つの靱帯部分２３によって、適当な位置に保持される。該靱帯部分１４および２３は、それぞれ該第二関節部分１２および該膝蓋骨部分１３内の通路内で接着されている（しかし第一関節部分１１内の通路２０内ではない）。
【００２９】
該靱帯部分１４および２３を張る方法について、ここで図３および４を参照して説明する。図４にもっとも良く示されているように、第一関節部分１１は上記腿部の四角形部分軸部材３０と係合している該コネクタ部分１７によって取り外し可能に該腿部２（この図中では上部カバー部分は取り外されている）に連結されている。該軸部材３０はそれにより該靱帯部分１４の端２１および２２が該軸部材３０を横向きに通り、ぎざの入った調整ヘッドを有し該軸部材３０と連結された二つの斜軸式フランジ３４および３５（靱帯部分の端が適切に延伸するための）を通って延びる二つの調整ねじ３２および３３を具備する張力付与（tensioning）装置と係合するサイドウィンドウ３１を設けている。該靱帯部分の端２１および２２は、ねじ３２および３３の端の受け側部分（receiving part）３６および３７に取り外し可能に連結できる口輪（ferrule）を設けている。該連結部分３６および３７は、各口輪がばねの力に対して押される側から適切な部分に留まるように、また該口輪が取り外された後に確実に上記靱帯部分１４を押すようにばねの圧力下に保持されている。
【００３０】
膝が曲がっているときおよび伸ばされている（真っ直ぐな）ときの両方において該関節の各側が同じ隙間を有し完璧に釣り合うよう膝部分を保持するために各部分の張力がそれぞれに調整されるように、各端２１および２２にはたらく張力を調整するために、締め付けネジ３２および３３が回転されてもよい。それゆえ、締め付けネジ３２および３３を適切に調整すると、外科的処置における膝靱帯の（部分的切断による）調整は容易になる。該靱帯部分の端２１および２２と該締め付けネジ３２および３３との連結により、外科的処置が終了した後膝関節を補助具から取り外し、新規の膝関節に取り替えられるよう該靱帯部分１４を外すことになっているクイックリリース手段が設けられるということが理解されよう。また、該張力付与による十分な弾力性が膝関節の中間および側方を少し曲げられるようにすることも重要である。選択的な装置においては、該靱帯部分の端２１および２２は、それを回転させることにより調整可能な引き締めねじコネクタにより該締め付けネジ３２および３３と連結されている。この場合には、該靱帯部分の端に設けられた分離したばねによって、該靱帯部分に弾力性が与えられる。
【００３１】
また、図中には靱帯部分２３とばね３８が連結しているのが見られないが、図３および図４には膝蓋骨１３を適当な位置に置くための正しい方法で該靱帯部分２３を張るためのばね３８が見られる。図中には示されていないが、該膝蓋骨１３を大腿骨および脛骨に対し正確な解剖学的定位に設置するために、該靱帯部分２３のフリーループが腿部分内の通路を通り、ばね３８の端と係合している。
【００３２】
変例において、該膝蓋骨には折り重ね継ぎ目に沿って縫い合わせた一片の布が割り当てられる。該布片は実際の膝蓋靱帯の幅と柔軟性に合わせて配置され、大腿骨の末梢顆および基部に近い脛骨プラトーを示すために膝関節の側面に向かって左右に回転したときに正確に動けるよう比較的強固である。骨の表面にぴったり合うために、一つ目のボタン穴はばね３８に連結された留め金と係合するように布に付けられており、二つ目のボタン穴は上記第二関節部分の脛骨粗面のすぐ上の凹所に取り付けられるタッピンねじと係合するように布に付けられている。
【００３３】
図５は、コネクタ１８と脛部分３の軸部材内の四角形の通路との係合による第二関節部分１２と該脛部分３との連結を示す（コネクタ１８は 受け側通路の端まで十分に押し込まれていない状態で示されている）。
【００３４】
該脛部分３は、軟部組織１５（図２を参照のこと）を図２に見られるように該脛部分３に取り付けられたカバー部分４１によって適当な位置にしっかりと保持するために、該軟部組織１５の対応する凹所と係合するように該脛部分３の各面に対称に並んだ接続ニップル４０を含む。それゆえ、該軟部組織１５は、該カバー部分４１と該脛部分３との間に閉じ込められることにより、しっかりと該脛部分３に取り付けられる。図中には示されていないが、類似の配置が該軟部組織１５を腿部分２および図２に４２で示される取り外し可能なカバーに連結するために利用されてもよい。
【００３５】
図１に見られるように、前記保持装置５は該保持装置５を動作面に取り外し可能に取り付けるねじクランプ４４を含む。図７は、それにより該ねじクランプ４４が該動作面に既知の方法で固定されることになっている調整ねじ４５を含む該ねじクランプ４４を示している。該ねじクランプ４４は、図８に分解された状態で示されている該保持装置５の板４６に連結されている。また、図８においてもっとも良く示されているように、該保持装置は、一方の端を板４６に、他方を前記軸部分の端に取り付けられた腰部分４８に連結されたロックアセンブリ４７を含む。該板４６と該腰部分４８との連結は、ロックレバー５２によってともにおよびばらばらに動かせる二つの板５０と５１との間の受け口内に、球４９によって保持される。該ロックレバー５２が解除された位置にあるとき、該板５０および５１は、該軸部分３０の位置を調整するために該球４９が受け口内で回転できるよう十分に離れている。しかし、該ロックレバー５２がロック位置に移動すると、該板５０および５１は、該軸部分３０を適当な位置にロックするため該球４９が受け口内で回転するのを避けるように、該球４９に対して押し付けられる。該腰部分４８は該球４９に、上記腿部分が二つの相互に垂直な面に対し正確な解剖学的角度にあるような複雑な角度で連結されており、それは骨盤に対し一つの面がおよそ１３５度、他方の面が１５度である。このことにより、腰および膝関節を通る機械的軸に対し、大腿骨および脛骨両方の解剖学的軸である前記補助具を正確に一直線に並べることができる。
【００３６】
前述された実演用補助具のさまざまな変形例が、特定の外科的且つ整形学的な技法の実演に適用可能であり、個々の場合において該補助具は一つまたは複数の骨の複製、あるいは一つまたは複数の骨の部分の複製という形を取ることになっているということが理解されよう。たとえば、平行に並んだ複製靱帯を張るための上述の配置に加えて、類似した、しかし別の配置が、膝関節部分の内側に設けられた張力付与複製十字靱帯に設けられてもよい。該補助具は、たとえば人工股関節置換手術のような他の種類の外科的技法の実演に使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】複製皮膚部分が取り外された実演位置にある補助具の斜視図である。
【図２】適当な位置に該複製皮膚部分を備え、弛緩位にある 図１の該補助具を上方から見た図である。
【図３】図１の該補助具内の上記靱帯を張るための配置の詳細図である。
【図４】図１の該補助具の該靱帯を張るための配置を示す部分の側面図である。
【図５】分解されカバー部分を取り外された状態で示される図１の該補助具の別の部分の斜視図である。
【図６】分解された状態にある図１の該補助具の前記関節部分および膝蓋骨部分の斜視図である。
【図７】図１の該補助具のクランプの斜視図である。
【図８】分解された状態にある図１の該補助具の保持部分の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2006516051.tif 000012
2006516051.tif 000013
2006516051.tif 000014