(57)【要約】４分岐差動伝動システムは、入力軸及び出力軸を構成する第１の軸（１０）及び第２の軸（１２）と、その速度を増減するように配置された第１の変速装置（４４，４６）に接続された第３の軸（４２）と、その速度を増減するように配置された第２の変速装置（５０，５２）に接続された第４の軸（４８）とを備える。四つの軸は、複数の歯車ホイールを含む平歯車複合遊星ギヤセットによって共に接続されている。複合遊星ギヤセットは、第１及び第２の遊星ギヤセットを備え、前記第１の遊星ギヤセットは、正型であり、第１及び第２の遊星ホイール（２１；２６）の各組に噛合する第１の太陽ホイール（４０）及び第２の太陽ホール（２８）を備える。各第１の遊星ホイール（２１）は、各共通遊星軸（２４）の回りに回転自在に各第２の遊星ホイール（２６）と接続されている。遊星軸（２４）は、共通遊星キャリア（２２）に接続されている。第２の遊星ギヤセットは、負型であり、第１及び第２の遊星ホイール（２１；２６）の各組に噛合する第１の太陽ホイール（４）及び第３の太陽ホイール（３８）を備え、第３の太陽ホイールは、第３の遊星ホイール（３９）の組に噛合しており、第３の遊星ホイールの各々は、各遊星軸（２４）の回りに回転自在に各第１及び第２の遊星ホイールと接続されており、各接続された遊星ホイールの組の第１及び第３の遊星ホイール（２１；３９）は、直径が異なると共に、段付き複合遊星ホイールを構成するように共に接続されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸及び出力軸を構成する第１の軸（１０）及び第２の軸（１２）と、その速度を増減するように配置された第１の変速装置（４４，４６）に接続された第３の軸（４２）と、その速度を増減するように配置された第２の変速装置（５０，５２）に接続された第４の軸（４８）とを備え、前記四つの軸（１０，１２，４２，４８）は、複数の歯車ホイールを含む平歯車複合遊星ギヤセットによって共に接続されている４分岐差動伝動システムにおいて、
前記複合遊星ギヤセットは、第１及び第２の遊星ギヤセットを備え、
前記第１の遊星ギヤセットは、正型であり、第１及び第２の遊星ホイール（２１；２６）の各組に噛合する第１の太陽ホイール（４０）及び第２の太陽ホール（２８）を備え、各第１の遊星ホイール（２１）は、各共通遊星軸（２４）の回りに回転自在に各第２の遊星ホイール（２６）と接続されており、前記遊星軸（２４）は、共通遊星キャリア（２２）に接続されており、
前記第２の遊星ギヤセットは、負型であり、前記第１の太陽ホイール（４０）及び第３の太陽ホイール（３８）を備え、前記第３の太陽ホイールは、第３の遊星ホイール（３９）の組に噛合しており、前記第３の遊星ホイールの各々は、各遊星軸（２４）の回りに回転自在に各第１及び第２の遊星ホイールと接続されており、各接続された遊星ホイールの組の前記第１及び第３の遊星ホイール（２１；３９）又は第１及び第２の遊星ホイール（２１；２６）は、直径が異なると共に、段付き複合遊星ホイールを構成するように共に接続されている４分岐差動伝動システム。
【請求項２】
前記第３の遊星ホイール（３８）の組は、前記共通キャリア（２２）に接続された各遊星軸（３４）の回りに回転自在に取り付けられた第４の遊星ホイール（３２）の組に噛合しており、各第４の遊星ホイール（３２）は、各第３の遊星ホイール（３９）に噛合しており、これにより、前記第３の太陽ホイール（３８）は、前記第３の遊星ホイール（３９）に間接的に噛合すると共に、前記第３の遊星ホイールと同じ方向に回転する請求項１に記載の伝動システム。
【請求項３】
前記共通キャリア（２２）は、前記入力軸及び前記出力軸（１０，１２）の一方に接続されている請求項１又は２に記載の伝動システム。
【請求項４】
前記共通キャリア（２２）は、前記第１及び第２の遊星ギヤセットを少なくとも部分的に包囲している請求項１から３のいずれか１項に記載の伝動システム。
【請求項５】
前記第１の太陽ホイール（４０）は前記入力軸及び前記出力軸（１０，１２）の一方に接続されている請求項１から３のいずれか１項に記載の伝動システム。
【請求項６】
前記入力軸及び前記出力軸（１０，１２）は同軸である請求項１から５のいずれか１項に記載の伝動システム。
【請求項７】
前記変速装置は、好ましくは同軸的に配置された電気モータ／発電機（４４，４６；５０，５２）を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の伝動システム。
【請求項８】
前記二つの電気モータ／発電機（４４，４６；５０，５２）のステータの接続は、二つの電気モータ／発電機の間で伝達された電力を変更して前記伝動システムの伝動比を変更するように選択的に作動することができる一つ以上のコントローラ（５１，５３）を介して共に接続されている請求項７に記載の伝動システム。
【請求項９】
中に変速装置（４４，４６；５０，５２）が収容されたドライスペース（５４）と、中に複合遊星ギヤセットが収容された油潤滑スペース（５６）とに分割された外部ケーシングを備える請求項１から８のいずれか１項に記載の伝動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる動力分割伝動（以下、「ＰＳＴ」という）に用いられる、特に車両に用いられる４分岐差動伝動システム（以下、「ＦＢＤ」という）に関する。この伝動装置は、二つの平行経路を介して機械的動力を伝達し、それらの速度比を無段制御で制御することができる。
【背景技術】
【０００２】
従来の３分岐差動伝動システムは、太陽歯車が中央軸に接続されると共に、内歯環状歯車内に同軸的に位置決めされている遊星歯車列を含む。多くの遊星歯車が太陽歯車と環状歯車の間に位置していると共に、それらに噛合している。遊星歯車は、中央軸に同軸的に回転自在に取り付けられたキャリアの軸受に保持されている。この典型的な配置によれば、太陽歯車と環状歯車が中央軸の回りに回転することができる。遊星歯車は、それら自体の軸の回りに自由に回転し、キャリアによって相対位置に保持され、従って、中央軸の回りを公転することができる。一般的に、太陽歯車、環状歯車、及びキャリアのうちの二つは、入力軸及び出力軸に接続されている。これにより、三つのうちの一つは接続されないままである。この自由な分岐が他の制御駆動によって回転されると、出力速度に対する入力速度の比が調節される。
【０００３】
伝動比を変えるこの方法は、遊星歯車列を車両の伝動装置として特に魅力的にする。自動伝動装置を簡単に構成することができるからである。二つの遊星歯車列を結合することによって、ＦＢＤを作り出すことができ、これにより、入力又は出力に接続されていない二つの分岐に接続された二つの変速駆動装置を使用することによって、全体の伝動比をかなりの高速範囲に亘って調節することができる。米国特許第５，５５８，５８９号明細書は、農業車両に対するいくつかの方式（ｒｅｇｉｍｅｓ）を用いる伝動装置の実際的な適用を示している。二つの遊星歯車列はＦＢＤを形成するために平行に配置され、これにより、一方の歯車列のキャリアが他方の歯車列の環状歯車に接続される。二つの可変速度駆動装置は電動モータを構成する。ＦＢＤの伝動比を変えるには、一つの伝動モータの速度調節で十分である。しかしながら、出力速度の要求範囲に達するために、いくつかのクラッチの嵌脱によって達成されるいくつかの伝動方式が必要である。
【０００４】
国際公開第９４／０８１５６号パンフレット及び第９４／１０４８３号パンフレットは、ＦＢＤ（ラヴィニュー（Ｒａｖｉｇｎｅａｕｘ）歯車列）を使用したいくつかの多段方式ＰＳＴを記載している。方式を変えるためにいくつかのダブルクラッチ及び他のギアボックス構成要素がさらに必要である。
【０００５】
英国特許出願公開第２３６３１７３号明細書は、二つの遊星歯車列が並設されている自動車用電気式単段方式ＰＳＴを示す。これらの歯車列は、第１の歯車列のキャリアが第２の歯車列の環状歯車に接続されることによって、共通軸に取り付けられた複数の太陽歯車を介して接続されている。駆動力の入力は、第１の歯車列のキャリアに接続されたフライホイールからであり、出力は、第２の歯車列のキャリアを介している。モータは一つのモータが他のモータによって発生した電気エネルギを使用するように設計されているので、この配置は効率が良好である。従って、大体において、電気エネルギ損失を避けることができる。
【０００６】
知られたＦＢＤの遊星歯車列は、一般的に、並んで位置する二つのいわゆる「負型ギヤセット」から成る。負型遊星ギヤセットは、三つの歯車を組み込んだものであって、キャリアが静止している状態で、太陽歯車の一方の回転が、遊星歯車が噛合する歯車要素を反対方向に回転させるものである。正型ギヤセットでは、太陽歯車と、遊星歯車が噛合する歯車要素とは、キャリアが静止しているときは、同じ方向に回転する。公知のＦＢＤは、これらの歯車列のほとんどの場合と同じように、特に、高精度が要求される場合は、一般的に、製造費が高い二つの環状歯車から成る。さらに、遊星歯車が小さすぎるので、−２．００（負型歯車列）未満の基準Ｒｏ比（環状歯車の歯数を太陽歯車の歯数で割った値）を達成するのは困難である。しかしながら、多くの適用に対して、低いＲｏが望ましい。
【０００７】
欧州特許出願公開第１２７９５４５号明細書は、さらに、いわゆる、ラヴィニュー（Ｒａｖｉｇｎｅａｕｘ）遊星ギヤセットの適用を記載している。これは、正型歯車列と負型歯車列の組み合わせであり、これにより、アセンブリは、たった一つの環状歯車を要求する。しかしながら、＋２．００を超え且つ−２．００未満のＲｏ比を達成することができないという問題が依然として存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、高価な部品の数を低減すると共に、＋／−２．００未満のＲｏ比を達成するＦＢＤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、前記目的は、請求項１に記載の特徴によって解決される。
本発明に係るＦＢＤは、第１の入力軸及び第２の出力軸を備える。さらに、接続される軸の速度（トルク）を制御する第１及び第２の変速装置に夫々接続された第３及び第４の軸が設けられている。各変速装置は、例えば、これらの軸の速度を調節することができる電気モータであり得る。ＦＢＤの四つの軸（分岐）は、歯車を介して直接的に又は間接的に接続されている。本発明によれば、ＦＢＤは、平歯車遊星ギヤセットを備える。環状歯車の必要はない。本発明によれば、ＦＢＤは、いくつかの平歯車太陽歯車と遊星歯車を使用する二つの遊星ギヤセットを含み、正型遊星ギヤセットと負型遊星ギヤセットの組み合わせを形成する。
【００１０】
二つの遊星ギヤセットの各々は、二つの太陽歯車と２組の遊星歯車を備え、これにより、一つの太陽歯車及び遊星歯車の組は、二つのギヤセットと共通であり、二つのギヤセットは、二つの接続されたキャリアか、又は単一の一体ユニットであり得る共通遊星キャリアを介して接続されている。
【００１１】
好ましい実施形態において、第３の遊星ホイールの組は、共通キャリアに接続された各遊星軸の回りに回転自在に取り付けられた第４の遊星ホイールの組に噛合しており、各第４の遊星ホイールは、各第３の遊星ホイールに噛合しており、これにより、第３の太陽ホイールは、第３の遊星ホイールに間接的に噛合すると共に、第３の遊星ホイールと同じ方向に回転する。
【００１２】
本発明に係るＦＢＤは、内歯の環状歯車を必要としない。これは、伝達装置の直径がより小さく、例えば、自動車における好ましい用途において、従来の伝動装置を容易に交換することができるという利点を有する。実際、すべての平歯車は、外歯であり、この利点は高価な環状歯車を不要とすることから低コストである。さらに、遊星歯車を小さくして製造できなくなるか、又は予期できる負荷に耐えられなくすることなく、２．００未満のＲｏ比を容易に達成することができる。
【００１３】
四つの軸のいくつかが、基本的に入力軸又は出力軸に接続されることができる。一つの好ましい実施形態において、共通遊星キャリアが入力軸又は出力軸のいずれかに接続されており、これは共通キャリアも入力軸又は出力軸であり得ることを意味する。例えば、キャリアがカップ状又はほぼ円筒状であると、その外周は、歯車又はスプロケットを形成又は担持することができる。これにより、横方向への動力の取り出し又は入力が可能となる。二つのガスケットを部分的又は全体的に包囲するカップ形状は概ね好ましい。ＦＢＤに必要なスペースを低減することができるからである。
【００１４】
さらに好ましい実施形態では、入力軸又は出力軸は、第３の太陽歯車と剛的に接続されるか、又は一体的である。この同軸関係により、駆動を直通で伝達することができる。変速装置は、種々の形状をとるが、好ましくは、同軸的に配置された電気モータ／発電機を備えるのが好ましい。
【００１５】
ＦＢＤの全体の伝達比は、出力速度及び／又は出力トルクを調節するために、夫々、第１及び第２の遊星ギヤセットに接続された二つの変速装置から影響を受ける。
変速装置は、正逆転可能な空気式又は油圧式機械のようないかなる型であり得るが、それらは、正逆転可能な電気機械、即ち、モータ／発電機、好ましくは、永久磁石又は可変リラクタンス型であるのが好ましい。
【００１６】
好ましい実施形態において、二つの電気モータ／発電機のステータの接続は、二つの電気モータ／発電機の間で伝達された電力を変更して伝動システムの伝動比を変更するように選択的に差動することができる一つ以上のコントローラを介して共に接続されている。変速装置が電気式、又は空気式／油圧式で配管されていると、とりわけ、それらが、空気式又は油圧式型であり、それらの間の電気又は流体の伝動を可能とするときは、それらは、電気ケーブルに又はバスバーによって相互接続されてもよい。変速装置は各々個別に制御装置を有してもよく、これによって電流や流体の流れ、従って出力トルク及び／又は伝導速度を制御する。
【００１７】
ＦＢＤの四つの軸（分岐）の一つは、共通遊星キャリアに接続され得、一つは共通の太陽歯車に、各一つは他の太陽歯車に接続され得、これにより、これらの軸の他端は用途、比及び範囲の要求に応じて入力軸、出力軸、及び変速装置のいずれかに接続される。
第１及び第２の遊星ギヤセットに加えて、ＦＢＤはまた、他のギヤセットに接続され得、さらなる速度増減比を提供する。他のギヤセットは従来の固定ギヤセット又は遊星ギヤセットであり得る。
【００１８】
他のギヤセットはまた、本発明に係るＦＢＤを含み、それらは、平行又は直列に配置され、異なる基本比を有してもよい。従って、非常に広い出力範囲が達成されてどのような用途にも適するようになる。
本発明に係るＦＢＤでは、全伝動装置の寸法は、十分に小さく、車両や原動機を変更する必要なく、従来の伝動装置をこのＦＢＤに取り替えることができる。
【００１９】
本発明に係るＦＢＤは、すべての型の主伝動装置にぴったりと適合しているわけではないが、出力速度の無段制御が望まれるところには適用することができる。そのようなものとして、ＦＢＤは、発電機、ポンプ、及び圧縮機を駆動するのに適しており、冷却ポンプ、ファン、過給器、充電用発電機、及び空調装置のための補助駆動装置として役立つことができる。さらに、それは、自動車、トラクタ、鉄道機関車、飛行機、ボート、船、モータサイクル、軍事車両等のようなすべての型の輸送機に適用され得る。それらの用途はまた、定置設備、土木機械、及び農業機械にも拡張することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のさらなる特徴及び詳細は、添付図面を参照して例示されると共に、自動車用として特に適したＦＢＤのこの例示的実施形態についての以下の記載から明らかであろう。
図１に示すＦＢＤは、入力軸（第１分岐）１０と、共通遊星キャリア２２によって構成される出力軸（第２分岐）１２とを有する。基本的に入力と出力を交換することができ、これにより、分岐速度は異なるが、同じノード点比（後述する）をもたらす。本例では、入力軸は、エンジンのフライホイールに接続されている。このＦＢＤは、前輪駆動自動車では一般的であるように、横方向駆動出力を有する。しかし、キャリア２２はまた、横に平行に位置する軸に駆動力を伝える歯車又はスプロケットの形態で出力部材を形成する。
【００２１】
ＦＢＤはまた、いわゆる負型遊星ギヤセット１８と、第２の、いわゆる正型ギヤセット２０を含む。双方のギヤセットは、環状歯車を有しておらず、平歯車又は斜歯平歯車だけから成り、非常に小型の構造にすることができる。
【００２２】
負型ギヤセット１８は、入力軸１０に担持されると共に、遊星ホイール２１の組と噛合する太陽ホイール４０を備える。各遊星ホイール２１は、他の各遊星ホイール３９と一体的であり、各遊星軸２４に回転自在に担持されている。遊星ホイール３９は、直径が異なると共に、同じ遊星軸２１に回転自在に担持されている。各遊星ホイール３９は、各遊星軸３４に回転自在に担持されていると共に軸４８に担持された太陽ホイール３８と噛合している各遊星ホイール３２と噛合している。遊星軸２４及び３４は、負型ギヤセット及び正型ギヤセットを取り囲むと共に部分１２において出力軸を構成する共通のカップ状キャリア２２によって担持されている。キャリア２２は、その自由端が入力軸１０上に支持されている環状フランジ３６を含む。
【００２３】
正型ギヤセットはまた、太陽歯車４０と遊星歯車２１を含む。遊星ホイール２１はまた、各遊星ホイール２１と一体的な他の各遊星ホイール２６と上述のように一体的である。遊星ホイール２１及び２６は、この場合、同一の直径であり、従って効果的に単一の遊星ホイールを構成しているが、異なる直径であってもよい。遊星ホイール２６は太陽ホイール２８と噛合している。
【００２４】
太陽ホイール２８は、ステータ４６が外部ケーシング５８に接続されている、電気モータ／発電機のロータ５２に接続された軸４２に接続されている。軸４８は、ステータ５２が外部ケーシング５８に接続されている他のモータ／発電機のロータ５０に接続された軸６０に接続されている。
【００２５】
二つのステータ４６，５２の電気接続４５，４３は、それらが電力を交換するために、バスバー５５及び各制御ユニット５１及び５３を介して共に接続されている。バスバーはまた、蓄電池に直接接続されるか、又は他の制御ユニット及び／又はインバータ／変圧器を介して接続されている。
【００２６】
図１に示されているように、ロータ４４，５０及びステータ４６，５２はユニット５４として一体的である。第１の遊星ギヤセット１８と第２の遊星ギヤセット２０はまた、ユニット５６として一体的である。ハウジング５８は、これらのユニットを収容する二つの個別の区画から成る。これらのユニット５４，５６は、入力軸１０、第３の軸４２及び第４の軸４８を介して相互接続され、これらの軸のすべては、比較的小さな直径であり得、その結果、それらは、半径方向軸シールを担持することができ、二つの区画の間で油を密封することができる。このように、ユニット５４内にオイルフリー環境を構築することができ、不要な油の撹拌損失を回避することができる。
【００２７】
図１は、スペースを節約するために、モータ／発電機をどのように互いに同軸的に内側に配置するかを示す。この場合、内側モータのロータは外部ロータであり、外側モータのロータは内部ロータである。双方のモータは、使用中、たいていは、同じ方向に回るので、それらの空気の乱流損失は最小になる。
【００２８】
図１の簡単化した図では、ＦＢＤの実際の作動に必要ないくつかの要素、例えば適当な軸受及びシールが概ね示されていない。このことは、分割線や、要素の取り付けやＦＢＤの組み立てに必要な留め金具にも適用される。
【００２９】
遊星歯車や太陽歯車の寸法は、尺度があっていない。実際の寸法は、伝達すべきトルク、ノード点比も決定する必要な比に依存している。
【００３０】
使用中は、モータ／発電機の一方が発電機として作用して電力をモータとして作用するモータ／発電機の他方に伝達する。そのように伝達された電力量は、コントローラ５１，５３によって変更することができ、ＦＢＤの伝達比を変えることができる。動力は、変化する伝達比によって変化する比に応じて機械的且つ電気的にＦＢＤを介して伝達される。このことは、本発明に係るＦＢＤが動力分割伝達と称される理由でもある。一般的に、二つのモータ／発電機間で伝達される電力がゼロである伝達比が二つあり、これらは、ノード点と称される。これらの二つのノード点での各伝達比の比がノード点比と称される。
【００３１】
図２の線図は、相対出力速度、即ち二つのモータ／発電機４４，４６，５０，５２間の出力速度に対してプロットされた変速装置における電力の流れ、この場合は、電力出力の流れを示す。この線図は、動力出力が１００ｋｗであり、ノード点比８８が３であるＦＢＤに適用されている。これにより、多くの組み合わせを有することができ、これらのすべては四つの自由な軸（分岐）１０，１２，４２，４８を有する。軸１０，１２，４２，４８のうちの二つは、入力１０及び出力１２であり、他の二つの軸４２，４８は、モータ／発電機４４，４６；４０，５２に接続されている。モータは、全部で四つの数学的象限で作動することができる。これは、これらのモータが完全に可逆であり、モータ及び発電機として動作することができることを意味する。線図において、摩擦なし、非ハイブリッドの動作と仮定すると、モータ／発電機の一方が完全に停止するノード点９０，９２では、変速装置の動力はゼロになる。これらのノード点９０，９２以外では、モータ４４，４６；５０，５２の一方は、常に、モータとして作動すること共に、他方は発電機として作動する。従って、理想的な条件では、外部電力の流れはない。二つのモータ／発電機の電力の数学的合計は、常にゼロであり、モータ４４，４６；５０，５２間の電力の流れがグラフに示されている。さらに、電力を必要とするときは、これは、任意設けられた電池によって供給されてもよい。この場合、関連コントローラは、過剰電力が有効であるときに電池を再充電するように作動してもよい。
【００３２】
全出力速度範囲を使用するとき、これらのすべての伝達は二つのノード点９０，９２を持つ。これらのノード点は、ＦＢＤが正しく設計されたとき、この場合では、相対出力速度が１と３であり、ノード点比が３のとき、正である。この比は、ＦＢＤの最も重要な特性である。それは、全負荷時に、出力速度（多数として示されている）φの全範囲を決定し、本例では、動力出力の２７％の最大変速装置動力をもたらす。より大きなノード点比８８は、より高い変速装置動力をもたらす。上部及び下部φ点９０，９２は、変速装置間で伝達された最大の負動力及び正動力が等しく、モータ４４，４６；５０，５２が、これらの動力の最大値に対して設計され得るように選択される。
【００３３】
底部ノード点９０の下方で、出力動力要求値は、一般的に低く、これにより、車両静止時、最大出力トルクのときでさえ、この動力は、理論的にゼロになる。動力の低減は、速度の広がり又はφ比を事実上無限にするのに用いてもよい。グラフは、部分負荷曲線を通常動力出力の１／２，１／４、及び１／１０のところで示している。さらに、入力速度が変化するとき曲線は移動される。従って、低い動力では、歯車を変更することなく、また、クラッチやカップリングを使用することなく、通常の変速装置動力を超えることなく、可逆である。
【００３４】
図３は、概ね、図１と同様の配置を示す。しかし、この場合、出力軸は、後輪駆動車の伝達装置の通常の場合と同様に、入力軸とその反対側で同軸である。さらに、この設計によれば、ＦＢＤを内燃機関又は他の原動機のいずれかの端部に配置すると共に、二つの出力の出力速度及び／又はトルクを完全に独立して制御することができる。これにより、ＦＢＤを備えるすべてのホイール駆動車軸を実現すると共に、各ホイールの最終駆動を行うことができ、もって、駆動軸をＦＢＤとホイールに直接接続することができる。その結果、従来の車軸差動装置は不要となる。
【００３５】
図１と反対に、図３は、ハウジング５８に支持された同軸的に取り付けられた非常に長い入力軸１０を示す。モータ区画５４は入力側に向かって移動している。内燃機関によって駆動される駆動システムでは、これは、さらなる利点、即ち、ドライホイールのハウジングが通常のドライモータスペースのそばに位置して、ここに油シールを不要にするという効果を有する。次いで、油潤滑歯車ハウジングは、最終駆動減速歯車列と一体的であり得、その双方は、単一のシールユニットを構成する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】横方向駆動出力を備える第１の好ましい実施形態の概略断面図である。
【図２】ノード点比３．００における前側駆動範囲を超える要求電力の線図である。
【図３】同軸出力を備える第２の好ましい実施形態の概略断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2006521517.tif 000007