(57)【要約】本発明は、車両前部を覆い、ウインドシールド側が車両の両側でそれぞれヒンジ機構を介して車両前部の車体に回動可能に連結されたフロントフードを有する自動車から出発する。本発明に基づく保護装置は、車両前部の車体に上昇可能に取り付けられ、ヒンジ機構を車体側に間接的に連結するヒンジ支持体（５）、ヒンジ支持体（５）に作用するばね蓄勢装置（９、１０）及びセンサ制御式ロッキング装置（１３、１４）からなり、ロッキング装置（１３、１４）はヒンジ支持体（５）の２つの対称に相対する側に、車に固設したロック受座（１６）とのロッキングのための少なくとも１個のロックピン（１５）及び２つの相対するロックピン（１５）を引外し可能に支持するための中心支持部材（１８）を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部を覆い、ウインドシールド側が車両の両側でそれぞれヒンジ機構を介して車両前部の車体に回動可能に連結されたエンジンフードを有する自動車との正面衝突での人身保護のための、
車両前部の車体に上昇可能に取り付けられ、ヒンジ機構を車体側に間接的に連結するヒンジ支持体と、
このヒンジ支持体に作用するばね蓄勢装置と、
前記ヒンジ支持体が正常状態では押さえ込まれ、衝突の場合はセンサに操作される限られた上昇運動のために釈放されように、ヒンジ支持体に作用するセンサ制御式ロッキング装置とを具備する装置において、
前記ロッキング装置は、前記ヒンジ支持体（５）の２つの対称に相対する側に、車に固設するロック受座（１６）とのロッキングのための少なくとも１個の指状のロック部材（１５）と、２つの相対する指状ロック部材（１５）を引外し可能に支持するための中心支持部材（１８）を有することを特徴とする装置。
【請求項２】
指状ロック部材は、ロックピン（１５）として形成され、また、前記ロック受座（１６）は、球状構造を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ロック部材とロック受座が円錐構造を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記支持部材は、直線運動可能に配置され、おおむね円筒形の支持面（１８）を有し、円筒面（１８）が選択に応じて約８°以下の範囲内の僅かなテーパを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
前記支持部材は、やっとこ状の中間部材（２７）からなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
前記支持部材は、トグルレバー（２８）からなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
前記ロックピン（１５）は、圧縮ばね（１４）に予圧されてロッキングロッド（１３）の上に配置され、このロッキングロッド（１３）は、直接的に又はスライド部材（１７）を介して間接的に中心支持部材と連動し、支持部材の運動によって支持が解除されると、ロッキングロッドとロックピンが中心寄りに偏るとともに、ばね蓄勢装置（９、１０）の上昇力に基づきロッキングが解除されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記中間部材のやっとこ（２７）は、ロックピン（１５’）に直結されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記支持部材は、引外し引張棒（１９）を受けるための中心穴を有する円筒形支持段部を備えた円錐台状体（１８）からなることを特徴とする請求項４及び／又は７に記載の装置。
【請求項１０】
前記円錐台状体は、浮支されることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記支持部材は、火工式アクチュエータのピストン（２１ａ）の円錐形環状面（１８’）からなることを特徴とする請求項４及び／又は７に記載の装置。
【請求項１２】
前記ヒンジ支持体の両側には、２個のロックピン（１５）と２個の所属のロック受座（１６）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１３】
前記ヒンジ支持体として又はヒンジ支持体を受けるために長方形上昇板（５）が設けられ、正常状態でこの上昇板（５）は、車両に固設され、ばね蓄勢装置（９、１０）を収容する長方形ケース（１）の上側カバープレートをなし、長辺側に延びるロックピン（１５）と中心部の中心支持部材が上昇板（５）に、またロッキングのためのロック受座（１６）がケース（１）の短辺側に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１４】
前記ロック受座（１６）は、奥行を調整し得るように取り付けられていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に基づく装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者、スケーター又は自転車運転者が自動車に衝突し、フロント又はエンジンフードの上やウインドシールドに向かってはね飛ばされて、少なくとも重傷を負う事故が毎年多数発生する。その場合成人被害者の特に頭部と上体が危険にさらされる。自動車と衝突したときに頭部と上体は−衝突試験と実際経験が示したところでは−エンジンフードのほぼ後部の比較的硬い区域とウインドシールドとの中間部にぶつかって、大きな損傷を受けるからである。
【０００３】
自動車産業はしかるべき要求に基づき、この点で人身保護を改善する問題に鋭意取り組んでいる。
【０００４】
ウインドシールドの前にあるネット状の受け止め部材又はウインドシールドと前面ガラスの中間区域にあって衝突の際にセンサの制御に基づき膨張するエアバッグといった、この問題の解決のための一連の方策が知られている。
【０００５】
ドイツ特許第２８４１３１５号に関連するドイツ特許公開第２８１４１０７号は、走行方向の反対側のエンジンフード後部区域にある比較的硬く剛直な衝突区域を大幅に和らげるという考え方に基づき、エンジンフードに人が衝突したときの負傷の危険を減少するための別の解決方式を示す。これは、衝突センサによって作動され、エンジンフードを定位置から、これに対して持ち上げられた柔軟な衝突位置に変位させる装置、即ちいわゆる「アクティブ・エンジンフード」によって行われる。衝突センサが人との衝突を検知すると、エンジンフードを定位置即ち正常位置に対して持ち上げられた衝突位置に柔軟に変位させることによって、エンジンフードが自動車の剛直な下部構造（エンジン等）から引き離され、即ち人の胸部又は頭部の衝突の場合に有利なエネルギー解消効果がある車体変形距離が生じ、それが頭部及び胸部の減速を緩和し、ひいては負傷の危険を減少するのである。
【０００６】
エンジンフードの「アクティブ」な上昇のために、種々の駆動方式による一連の設計方式が知られている。
【０００７】
ドイツ特許公開第１９７１２９６１号はウインドシールド側がヒンジ機構によって回転可能に装着された「アクティブ・エンジンフード」による衝突保護を示す。このヒンジ機構は旋回又は垂直移動可能に支承されたヒンジ支持体を介して間接的に車両前部の車体の支持けたに固定され、衝突の場合にエンジンフードはヒンジ支持体に作用するエネルギー蓄積装置、とりわけばね蓄勢装置によって上へ旋回又は並進移動され、即ち持ち上げられるようになっている。
【０００８】
この公知の構造の根底にあるのは、衝突の場合にヒンジ機構とエンジンフードの間に複雑な遮断装置を設けないでよいように、ヒンジ機構自体といわばヒンジ機構の台板をなす連結されたヒンジ支持体を車体に対して上昇させるという思想である。
【０００９】
この構造原理は、基準状態でヒンジ支持体が、センサの制御により引外し可能なロッキング装置により上記のばね蓄勢装置の力に抗して押さえ込まれることを前提とする。公知の場合はセンサ制御式ロッキング装置によって、ヒンジ支持体は偏心支承されたロッキングバーで係止される。このロッキング装置はヒンジ支持体と並んで支持けたに取り付けられ、旋回可能なロッキングバーはヒンジ支持体の後縁に係合する。衝突の場合にロッキング装置はロッキングバーの旋回によって引外され、ヒンジ支持体が釈放される。またこの文書では、ヒンジ支持体の上昇経路に電磁操作式ロッキングバーを備えたロッキング装置が示されている。
【００１０】
単動式ロッキングバーを有するこの公知のロッキング装置は比較的高いロック解除力を必要とし、ヒンジ支持体の上昇の際に傾斜又は引掛りの危険を伴う。
【００１１】
ドイツ特許公開第１９９２２４５４号はヒンジ機構のつめ形ロッキング装置を有する上記の種類の上昇式保護装置を記載するが、構造自体については詳しい指示がない。
【００１２】
ドイツ実用新案第２００１３２５６号は相互に相対変位可能な２個の円筒形の差込式ケース部分からなり、危険な事故で乗用車のエンジンフードを上昇させるセンサ制御式上昇装置を示す。円錐台状のロック部材により操作されるボールロックによって、ケース部分の相対運動が引外し可能にロックされている。この公知の上昇装置は、通常細長い長方形に形成されるヒンジ支持体の上昇には適さない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の根底にあるのは、正面衝突での人身保護のための冒頭に示した装置から出発して、確実かつ迅速で微力によるロック解除が保証されるように、ロッキング装置を形成する課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
車両前部を覆い、ウインドシールド側が車両の両側でそれぞれヒンジ機構を介して車両前部の車体に回動可能に連結されたエンジンフードを有する自動車との正面衝突での人身保護のための、
車両前部の車体に上昇可能に取り付けられ、ヒンジ機構を車体側に間接的に連結するヒンジ支持体と、
このヒンジ支持体に作用するばね蓄勢装置と、
前記ヒンジ支持体が正常状態では押さえ込まれ、衝突の場合はセンサに操作されて限られた上昇運動のために釈放されるように、ヒンジ支持体に作用するセンサ制御式ロッキング装置とを具備する装置において、
本発明に基づきロッキング装置がヒンジ支持体の２つの対称に相対する側に、車に固設したロック受座とのロッキングのための少なくとも１個の指状のロック部材及び２つの相対する指状ロック部材を引外しは可能に支持するための中心支持部材を有することによってこの問題を解決することができる。
【発明の効果】
【００１５】
ロックピンと呼ぶこともできる指状のロック部材による、本発明に基づき対称に配置されたロッキングによって、細長いヒンジ支持体の、無傾斜の故に確実な上昇が保証される。その場合中心支持部材は微力によるロック解除を可能にする。またロック解除はばね蓄勢装置の高い上昇力によって起こるから、極めて迅速である。さらに加えて、車に固定されたロック受座の中でロックピンは常に自動的に定心され、それとともにヒンジ支持体も引掛りや傾きのない上昇のために定心される。その場合ロックピンと中心支持装置の組合せは、一方では高い負荷が可能であり、他方では迅速に上昇し得る保持装置をもたらす。
【００１６】
本発明の実施態様が従属請求項で特徴づけられており、さらに図の説明で明らかになる。
【００１７】
図面に種々の図と状態で示した実施例に基づき、発明を詳述する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図は、車両前部を覆い、ウインドシールド側が車両の両側でそれぞれヒンジ機構を介して車両前部の車体に回動可能に連結されたエンジンフードを有する自動車との正面衝突での人身保護のための特殊な装置の本発明に基づくロッキング装置の好ましい実施形態を示す。この保護装置はヒンジ機構を車体側に間接的に連結するためのヒンジ支持体を有する。ヒンジ支持体は入れ子式構造によりセンサの制御のもとで上昇することができる。なおエンジンフードとヒンジ機構の構造は、簡素化のために図示しない。この構造は先行技術の構造に従う。
【００１９】
本発明に基づくロッキング装置は他の上昇機構を有する装置、例えば直線移動可能な上昇ピラー又ははさみ形上昇装置にももちろん応用することができる。
【００２０】
入れ子式上昇装置を有する図示の装置は、一体に成形した底部１ａを有する細長いおおむね長方形のケース１を有する。ケースは適当に成形された形材からなることもでき、底部１ａがこれに固定される。このようなケース１は車両前部のそれぞれ両側で車体（支持けた）のヒンジ区域に固定される。
【００２１】
ケースの両端に配置され、上昇可能に案内された２個の形材２、３からなる第１の入れ子段が、ケース１の中に保持されている。ケースのストップ１ｂと成形体２、３のストップ２ａ、３ａが第１の入れ子段の上昇行程を制限する。
【００２２】
上昇可能に案内された成形体４からなる第２の入れ子段が、２つの成形体２、３の間に保持される。第１の成形体２、３のストップ２ｂ及び３ｂと成形体４のストップ４ａ、４ｂが第２の入れ子段の上昇行程を制限する。
【００２３】
第２の入れ子段の成形体４に長方形の上昇板５がねじ６により固定されている。上昇装置の収縮状態でこの上昇板５は、実際にはケースの側壁に対し僅かなあそびでケース１を密封するケースカバーをなす。このあそびがゆるい、即ち引掛りのない、しかもがたつきのないカバーの取付けを保証する。
【００２４】
この上昇板５はそのままヒンジ支持体となることができる。即ちその上に当該のヒンジ機構の車体側端部を直接装着することができる。また上昇板５の上に別個のヒンジ支持体を例えばシーソー状に偏心に連結することもできる。
【００２５】
第２の入れ子段の成形体４の内側では、２本のばねガイドピン７がねじ８によりケース底部１ａに固定されている。ばねガイドピン７は案内される２個の上昇ばね９を受ける。上昇ばね９はそれぞれ一方ではケース底部１ａに、他方では上昇板５にささえられる。これらの上昇ばね９は装置のロック状態で予圧されており、後述のロッキングの解除の後に第２の入れ子段を上昇板５と共に上昇させる。その場合上昇ばね９はストップ４ａ、２ｂ及び４ｂ、３ｂを介して第１の入れ子式上昇段の成形体２、３も駆動することになるが、図示の実施例ではこれらの成形体２、３は上昇運動を速めるために独自の上昇ばね１０を有する。上昇ばね１０は、同じくねじ１２でケース底部１ａに固定された所属のばねガイドピン１１に納められ、予圧されてケース底部１ａと成形体２、３の頭部側の間に伸張する。      
ヒンジ支持体のためのこのような入れ子式上昇装置は先行出願第１０３１４４３３．１−４２号の主題であり、その開示内容は本願の主題に包含される。
【００２６】
次に本発明に基づくいわゆるピンロッキング装置及びこれに適応するセンサ制御式引外し装置を以下で説明することにする。図示の実施例で、本発明に基づくピンロッキング装置は上昇板５の中に格納されている。特に図５が示すように、ピンロック装置は両側に、即ち上昇方向に対してそれぞれ９０°の角でそれぞれ２本のロッキングロッド１３を有する。ロッキングロッド１３は圧縮ばね１４で伸出方向に予圧されたロックピン１５を、外側に向いた端部に移動可能にささえている。図示の実施例では、ロックピン１５のロック作用面は球形に形成されている。しかし円錐形等に形成することもできる。
【００２７】
ロックピン１５はケース１の横に取り付けられた球形カップ１６にロックされる。球形カップ１６はロックピン１５のロック面の球形に対して相補形に凹設されている。上昇板５に取り付けられた予圧圧縮ばね１４によって、ロックピン１５と所属の球形カップ１６の間に確実かつ摩擦結合が生じる。球形カップ１６又は円錐形カップ（円錐形ロックピンの場合）は、現れる製造許容差を補正するために、ねじ継手（図７）により軸方向に調整することができる。それによってロッキングのほぼあそびのない取付けが常に保証される。
【００２８】
ところが圧縮ばね１４の予圧は、上昇板５の十分な保持を単独で生じるには十分でない。上昇ばね９、１０の上昇力はピン圧縮ばね１４の保持力より何倍も大きく、ロックピン１５を球形カップ１６から押し出すことになるからである。
【００２９】
上昇ばね９、１０の予圧力に対して上昇板５の十分な保持を得るために、ロッキングロッド１３は中央に取り付けられた保持（支持）・引外し部材によって後退を阻止され、確保される。
【００３０】
図１ないし１２の実施形態では上昇板５の適当なスペースに２個の板状のスライド１７と、とりわけ円筒形支持面及びそれに続く円錐形すべり面を有する中心支持部材１８が設けられている。この支持部材１８を実現するために、幾つかのやり方がある。図４Ｂ及び７、８は支持の概要図として、円筒形支持面を有する円錐台状の支持部材１８を示す。支持部材１８は上昇板５に収容され、中心ロッド１９によって案内される（図７）。スライド１７の一方の端部はロッキングロッド１３の自由端に当接し、スライド１７の他方の端部は基準位置で、圧縮ばね２０（図７）により上昇方向に予圧された中心支持部材１８の段状の面にささえられる。基準位置でロッキングロッド１３とロックピン１５が上昇ばね９，１０の予圧力によりロッキング位置から内側へ後退させられ、ロッキングを解除することを、支持部材１８が阻止する。
【００３１】
図４Ｂが示すように円錐台状の支持部材１８は、略示したあそびを持たせてロッド１９に浮支することが好ましい。こうして支持部材１８に作用する横力を、後述の引外し装置により排除することができる。即ち保持の解除が不都合に妨げられることはない。
【００３２】
次に図８に基づき円錐台状の引外し部材が、例えば作動状態でロッド１９を引っ込めるセンサ制御式引き外し磁石によりロッド１９を介して下向きの矢印方向へ引張られると、スライド１７、ロッキングロッド１３及びロックピン１５は内向きの矢印方向に偏ることができる。その時ロックピン１５だけは依然として小さな圧縮ばね１４の予圧により２つの球形カップの中に保持される。ところが上昇ばね９、１０の上昇力はピン保持力よりはるかに大きいから、ロックピン１５は上昇ばね９、１０の上昇力によって球形カップ１６から脱出させられ（ボールスナップ方式）、そこで上昇板５は図１１及び１２によりロックピン１５を後退させて進出することができる。なお図１１は上昇運動の開始、図１２は完全に上昇した状態を示す。
【００３３】
図４Ｂ、７及び８の実施形態では中実の、但し穴が貫通した円錐台状支持部材１８が設けられている。原則として支持部材は一貫しておおむね円筒形に形成することもでき、その場合約８°以下の僅かなテーパは摩擦を減少することにより、必要な引外し力に関して有効な効果を有する。また支持部材は必ずしも２つのスライド１７の間の支持位置から下へ引き出さなくてもよい。それぞれ設けられるアクチュエータがピンを突き出すことによって、当該のアクチュエータにより支持位置から下へ押しやることもできる。
【００３４】
図１ないし１２の実施例では支持部材１８がスライド１７とロッキングロッド１３によりロックピン１５に直接作用する。ところが図１３ないし１５は、支持部材が後述のようにてこシステムを介してロックピンに間接的に作用する実施形態を示す。この実施例の第１のグループでは特に円形又は円錐形の支持面が使用されるが、間接的作用の場合は僅かにテーパのある支持面も考えられる。
【００３５】
図１、２及び３並びに図４Ａの部分図には火工式アクチュエータを備えた支持・引外しシステムが示されており、図９ないし１２は上昇の際の当該の経過を示す。
【００３６】
特に図１と図４Ａの組合せが示すように、ケース１の中央円筒形内側ケース２１の中にピストン２１ａが移動可能に配置され、その上部区域は中空ピストンとして形成されている。特に図９が示すように、中空ピストン区域の上端は外側にロックピン１５の支持のための環状円錐形支持面１８’を有する。内側ケース２１の円筒形スペースに火工式引外し装置２２が取り付けられ、中空ピストン区域の中に突出する。本例では引き外し装置２２はガス射出式に形成されている。しかしピストン射出式に形成することもできる。
【００３７】
ピストン２１ａはピン２３（図２）により拘束されるが、限られた上昇行程２４（図２）だけ行うようにして、中央円筒形内側ケース２１の隔壁の中に収容される。ばね２５とストップ２６の組合せは引外しの後のピストンの衝突を緩和し、その際ばね２５はピストンを再び初期位置に押し戻す。
【００３８】
基準状態（図９）でスライド１７は円錐形支持面１８に接している。支持面１８は図７の構成の場合のように、ロックピン１５が内側に移動するのを阻止する。
【００３９】
火工式引外し装置２２の推進装薬が点火されると、ピストン２１ａの中空ピストン区域にガス圧力が生じ、ピストンとその上に一体に成形された円錐形支持面１８’を押し下げる。それによって図１０及び図１１が示すように、ロックピン１５の支持が脱落し、ロックピン１５は図８について説明したように、当該の球形カップから押し出され、上昇板５を上昇させる。
【００４０】
これまでの実施例では、中心支持部材１８へのピン端の直接支持を説明した。
【００４１】
特に電磁式引外し装置（引外し磁石）を使用する場合に極めて重要なことだが、中心支持部材の引外し力を小さくするために、図１３、１４及び１５に基づき間接支持が設けられる。この間接支持では中心支持部材へのピン端の押圧力を助ける中間部材が中心支持部材１８’とピン又はスライド端部の間に挿入される。
【００４２】
中間部材は、例えば図１３により、左右対称のやっと状に軸２７ａの周りに回動可能に配置された２個のレバー２７からなる。レバー２７はばね２７ｂによって閉鎖方向に予圧されている。また部分図Ａの概要図が示すように、引外し力はてこ比に基づき（取付け場所に応じて）中心引外し部材（円錐体）で最小になる。さらに部分図Ｂが示すように、基準状態でやっとこの端部は中心支持部材１８の環状段部に接する。従って２つのレバー２７はスライド１７によって圧縮されない。
【００４３】
次に支持部材１８が下へ引き出されると、やっとこの端部２７は環状段部の上を滑脱し、ばね９、１０の上昇力により圧縮される。また部分図Ｃはやっとこの釈放の開始を、部分図Ｄは、上昇板５が進出することができる最終的な釈放を示す。
【００４４】
図１４は増力のためのやっとこ状中間部材を有するロッキングの変型、即ち部分図Ｂにはロックされた基準位置、部分図Ａにはロック解除位置を示す。その場合各やっとこレバーは個別に回転可能に支承される（軸２７ｃ、ｄ）。これまでの実施形態と異なり、予圧されたロックピン１５、ロッキングロッド１３及びスライド１７といった間接的な力の連鎖を設けないで、やっとこがロックピンに直結されている。そのためにやっとこの各レバーアーム２７に操作ロッド２８が回動可能に連結され、操作ロッド２８の他方の端部は小さなレバー２９に連結され、レバー２９は球形カップ１６に係止するための半球体１５’を有する。
【００４５】
支持部材１８の環状段部がやっとこレバー２７の端部に取り囲まれている限り（部分図Ｂ）、レバー２９の半球形張出し部１５’は当該の球形カップ１６に摩擦かつ確実結合される。ところが支持部材が引き出されると（部分図Ａ）、半球体１５’が係合から離脱し、即ちロッキングが解除され、上昇板は進出することができる。
【００４６】
最後に、図１５はトグルレバー２９による増力を示す。トグルレバー２９は同時に円錐体に代わって支持部材の役割をする。そのためにレバーの端部はスライド１７と係合する。トグルレバーの回転中心２９ａに操作ロッド１９が連結されている。トグルレバー２９が緊張されると（図部分Ａ）、両方のレバーはスライド１７から出る力の方向に一直線をなし、即ちスライド１７はトグルレバー２９によって支持される。上昇板５は確実にロックされる。
【００４７】
ロッド１９が下へ引張られると、トグルレバーはゆるんだ状態（図部分Ｂ）に飛躍する。即ちレバーが折り畳まれ、ロックピンの離脱のためのスペースを与える。上昇板はロックを解除される。
【００４８】
走行運転中に安全のために引外した場合もしくは試験又は検査のために引外した場合は、上昇システムを基準位置にもどし、即ち逆動しなければならない。
【００４９】
そのために手操作で、例えばドイツ特許公開第１０１１１０９６号の原理に基づきエンジンフードを利用して、上から上昇板５に力を掛け、上昇ばね９、１０を予圧しつつ上昇板５をケース下部の方へ動かす。
【００５０】
ばね仕掛のロックピン１５は球形カップ１６の前面に接する。しかし逆動力はピン圧縮ばね１４の力よりはるかに大きいから、小さな圧縮ばね１４の予圧に抗して上昇板をさらに押してゆくと、ロックピンが押しもどされ、次に球形カップ１６にロックされる。こうして逆動の第１段階が達成される。
【００５１】
この第１のロッキング段階の直後に中心支持部材は、支承から中央に張り出すピン端の間に送り込まれ、こうして支持することによってピン頭部１５が相手１６と確実に結合することを保証する。
【００５２】
こうして上昇システムは再び基準位置にある。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に基づくピンロッキングと入れ子式上昇装置の組合せの好ましい実施例を含む保護装置の半截切欠き等角図に示す。
【図２】一方では入れ子式上昇装置と所属の上昇ばね、他方ではピンロッキングと円錐形環状面の形の中心支持・引外し部材及び火工式アクチュエータの組合せの内部構造の、片側ずつ異なる切断線による縦断面図に示す。
【図３】おおむね入れ子式上昇装置と中心支持・引外し装置の構造を示す、図２と同様の、但し連続する切断線による断面図に示す。
【図４Ａ】部分図Ａに円錐形支持面を有する図２の装置の、切断線Ｃ−Ｃに沿った横断面図を示す。
【図４Ｂ】部分図Ｂに円筒形支持部分及び円錐形案内斜面を有する浮支された支持体を示す図７の部分拡大図を示す。
【図５】４個のロックピンと中心支持体に通じる所属のリンク機構とを有する図１の本発明ピンロッキングの内部構造の水平縦断面図を示す。
【図６】図５の部分拡大図を示す。
【図７】入れ子式上昇装置の上昇板の中のピンロッキング及び円錐台状の支持部材の構造の、ロックした基準状態の垂直従断面概略図を示す。
【図８】ロック解除状態の図７と同様の図を示す。
【図９】図７と同様の、但し火工式アクチュエータのピストンに環状円錐形支持面を有するロック状態の図を示す。
【図１０】ロック解除状態の図９と同様の図を示す。
【図１１】ロック解除状態の図２と同様の図を示す。
【図１２】入れ子式上昇装置の上昇した状態を示す。
【図１３】ロックピンと中心支持部材の間にやっとこ状の増力中間部材を有する、本発明に基づくピンロック解除の構造とロック解除の経過を４つの縦断面部分図ＡないしＤに示す。
【図１４】やっとこ状中間部材にロックピンを直結した図１３の構造の変型を２つの部分図Ａ、Ｂに示す。
【図１５】中心支持部材としてトグルレバーを有するピンロッキングの実施形態の構造を２つの部分図Ａ、Ｂに示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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