(57)【要約】ブリスター包装機械（１０）は、基底シートに多数の浅鉢状の窪みを形成することができる成形ステーション（１３）と、上記浅鉢状の窪みの中に製品を詰込むことができる詰込みステーション（１７）と、この後に設けられ、上記基底シート（１１）に対してカバーシート（１８）を封止することができる封止ステーション（２０）とを備える。上記詰込みステーション（１７）は、上記基底シート（１１）の上方に配置されるブラシ筐体（２３）を含み、上記ブラシ筐体の中には、複数の回転駆動される円筒ブラシ（２５）が平行に相並んで配置される。上記円筒ブラシは回転駆動部（３１）と接続され、上記回転駆動部は、上記ブラシ筐体に隣接して配置される駆動部筐体（２２）の中に収容される。ここにおいて、上記回転駆動部（３１）の駆動運動を、上記駆動部筐体（２２）の壁部（２２ａ）を通って上記円筒ブラシ（２５）へ伝達可能にする磁気結合部（２７）が設けられる。
2006513109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブリスター包装機械（１０）であって、基底シート（１１）に多数の浅鉢状の窪みを形成することができる成形ステーション（１３）と、前記浅鉢状の窪みの中に製品を詰込むことができる詰込みステーション（１７）と、この後に設けられ、前記基底シート（１１）に対してカバーシート（１８）を封止することができる封止ステーション（２０）とを備え、前記詰込みステーション（１７）は、前記基底シート（１１）の上方に配置されるブラシ筐体（２３）を含み、前記ブラシ筐体の中には、複数の回転駆動される円筒ブラシ（２５）が平行に相並んで配置され、前記円筒ブラシ（２５）は回転駆動部（３１）と接続され、前記回転駆動部は、前記ブラシ筐体（２３）に隣接して配置される駆動部筐体（２２）の中に収容される、ブリスター包装機械（１０）において、前記回転駆動部（３１）の駆動運動を、前記駆動部筐体（２２）の閉じた壁部（２２ａ）を通って前記円筒ブラシ（２５）へ伝達可能にする磁気結合部（２７）が設けられることを特徴とする、ブリスター包装機械。
【請求項２】
前記回転駆動部（３１）が多数の駆動モータ（３１ａ）を含み、各々の円筒ブラシ（２５）に各自の駆動モータ（３１ａ）が関連付けられることを特徴とする、請求項１に記載のブリスター包装機械。
【請求項３】
前記磁気結合部（２７）が、前記駆動モータ（３１ａ）に取付けられた第１の磁石（３２）と、前記円筒ブラシ（２５）のシャフト（２６）と接続された第２の磁石（２８）とを含むことを特徴とする、請求項２に記載のブリスター包装機械。
【請求項４】
前記第１の磁石（３２）が、前記駆動部筐体（２２）の壁部（２２ａ）の凹部（３３）の中に配置されることを特徴とする、請求項３に記載のブリスター包装機械。
【請求項５】
前記第２の磁石（２８）が前記円筒ブラシ（２５）のシャフト（２６）と着脱可能に接続されることを特徴とする、請求項３または請求項４に記載のブリスター包装機械。
【請求項６】
前記駆動部筐体（２２）と前記ブラシ筐体（２３）との間に、中で前記第２の磁石（２８）が回転可能に載置される載置壁（３０）が配置されることを特徴とする、請求項３から請求項５のいずれかに記載のブリスター包装機械。
【請求項７】
前記円筒ブラシ（２５）のシャフト（２６）がそれぞれ引出し可能な差込み軸として形成されることを特徴とする、請求項３から請求項６のいずれかに記載のブリスター包装機械。
【請求項８】
前記駆動モータ（３１ａ）が互いに独立して制御可能でありその回転方向が逆転可能であることを特徴とする、請求項２から請求項７のいずれかに記載のブリスター包装機械。
【請求項９】
前記ブラシ筐体（２３）が弓型枠（３４）を介して旋回可能に前記駆動部筐体（２２）に載置されることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載のブリスター包装機械。
【請求項１０】
前記ブラシ筐体（２３）が交換可能に前記弓型枠（３４）に載置されることを特徴とする、請求項９に記載のブリスター包装機械。
【請求項１１】
前記ブラシ筐体（２３）に粉塵を吸い出すための吸塵装置（３６）が関連付けられることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれかに記載のブリスター包装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブリスター包装機械であって、基底シートに多数の浅鉢状の窪みを形成することができる成形ステーションと、上記浅鉢状の窪みの中に製品を詰込むことができる詰込みステーションと、この後に設けられ、上記基底シートに対してカバーシートを封止することができる封止ステーションとを備え、上記詰込みステーションは、上記基底シートの上方に配置されたブラシ筐体を含み、上記ブラシ筐体の中には、複数の回転駆動される円筒ブラシが平行に相並んで配置され、上記円筒ブラシは回転駆動部と接続され、上記回転駆動部は、上記ブラシ筐体に隣接して配置される駆動部筐体の中に収容される、包装機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な構成のブリスター包装機械は成形ステーションを備えている。成形ステーションにおいては、プラスチックまたはアルミニウムからなる基底シートに多数の浅鉢状の窪みが形成され、この後に配した詰込みステーションで各窪みの中に医薬錠剤などの製品が入れられる。基底シートは製品が入れられた後に封止ステーションへ送られる。この封止ステーションの直前またはその中でカバーシートが送込まれて基底シート上に置かれる。封止ステーション内の熱作用によって基底シートがカバーシートで密封封止され、これにより製品が浅鉢状の窪みの中に封じ込められる。
【０００３】
成形ステーションの運転は一般的にサイクル式であり、したがって非連続的なものである。詰込みステーションおよび封止ステーションの運転もサイクル式とすることもできるが、これに代えてこれらのステーションを連続的に運転することもまた知られている。このため、成形ステーションでのサイクル式の運転から詰込みステーションおよび封止ステーションでの連続的な運転への移行が、それ自体公知の補整装置を介して行なわれる。
【０００４】
詰込みステーションはブラシ筐体を備える。ブラシ筐体の中では、多数の円筒ブラシが所狭しと、基底シートの動く方向を横切って平行に相並んで回転可能に載置される。ブラシ筐体は基底シートの直上に配置され、基底シートの浅鉢状の窪みは上方すなわちブラシ筐体の方に向けて開いている。ブラシ筐体の上側からは十分な量の製品、たとえば多数の錠剤が供給される。ブラシ筐体は、その下方を通って進む基底シート上で錠剤を分配する機能を有し、錠剤は重力によって基底シートの浅鉢状の窪みの中に達する。ブラシ筐体のそばには駆動部筐体が配置される。駆動部筐体の中には、円筒ブラシを回転させる回転駆動部が収容される。一般的に、各々の円筒ブラシには各自についての駆動モータが設けられ、その回転運動あるいは駆動運動は、駆動部筐体の壁部を貫通孔にて通り抜けるシャフトを介して、関連付けられた円筒ブラシに伝達される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ブラシ筐体内の円筒ブラシの数および構成形態は詰込む製品の種類および大きさに左右される。ブリスター包装機械の稼動の際には、サイズを変更したときにブラシ筐体を取外して、他のブラシ筐体であって好適な構成のものに取換えることが必要である。この目的のために、円筒ブラシのシャフトすべてをそのそれぞれについての駆動モータから切離し、新たなブラシ筐体を取付けた後、その新たな円筒ブラシのシャフトを再び駆動モータと接続する必要がある。これに代えて、製品を変更した際に、ブラシ筐体を別の供給システムと交換する場合、駆動モータを円筒ブラシと一緒に取外すというやり方が公知である。しかし、このやり方は時間がかかり非経済的なものである。
【０００６】
また、ブラシ筐体の領域には常に製品の粉塵または破片が溜るため、上述の構成のブラシ筐体では、このような粒子が駆動シャフトの結合部および貫通孔の領域に入り込んでこれを汚染する危険がある。製品変更の際にはこれらの部位を丁寧に洗浄する必要があるが、と言うのも、それまで処理していた製品に由来する作用物質が、次に処理する新たな製品に達してしまうことを防ぐ必要があるからである。
【０００７】
この発明は、上述の類のブリスター包装機械であって、ブラシ筐体が容易に交換可能であり、かつブラシ筐体からの粒子が駆動部筐体に入り込み得ることを確実に防止するブリスター包装機械をもたらすことを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題は、この発明に従うと、冒頭に記載した類のブリスター包装機械において、磁気結合部を設けて、これを介し回転駆動部の駆動運動を駆動部筐体の閉じた壁部を通って円筒ブラシへ伝達可能にすることによって解決される。
【０００９】
こうして、この発明に従うと、回転駆動部の駆動運動は非接触で円筒ブラシに伝達される。その結果、駆動部筐体の壁部の中に駆動シャフトを通すための貫通孔を形成する必要がなくなるため、駆動部筐体はブラシ筐体に対して完全にかつ平滑な面で隔てられ、これにより粒子が駆動部筐体からブラシ筐体へ、またはブラシ筐体から駆動部筐体へ入り込むことがなくなる。
【００１０】
駆動運動は磁気結合部により駆動部筐体からブラシ筐体へ非接触に伝達されるため、ブラシ筐体を交換する際に、回転駆動部と円筒ブラシとの間で特に機械的な接続を切離す必要がない。こうして、ブラシ筐体の交換を短時間でかつ容易に行なうことが可能となる。
【００１１】
好ましくは、回転駆動部は多数の駆動モータを含み、各々の円筒ブラシには各自についての駆動モータが関連付けられる。各々の駆動モータは、上述の構成の磁気結合部を介して、関連付けられた円筒ブラシと接続されている。
【００１２】
好ましくは、磁気結合部は、駆動モータあるいはその出力シャフトに取付けられた第１の磁石を含む。第１の磁石は駆動部筐体の内側でその壁部近くに配置される。磁気結合部はさらに、関連付けられた円筒ブラシのシャフトと接続された第２の磁石を含む。第２の磁石は駆動部筐体の外側でその壁部近くに、かつ第１の磁石に対向して配置される。これら両方の磁石間の間隔を可能な限り小さく抑えて回転モーメントの良好な伝達を保証するためには、駆動部筐体の壁部を可能な限り薄くすることが求められる。しかし通常これは安定性の理由から不可能であるため、場合によっては、駆動部筐体の壁部をより厚くした形態において、第１の磁石は駆動部筐体の壁部に設けた凹部に配置されることとする。この凹部の底はこの領域で駆動部筐体の隔壁を形成し、この底の対向する側に配置された第２の磁石に対して隔離する。
【００１３】
場合によって、第２の磁石はこれに属する円筒ブラシのシャフトに対して固定式に装着され、その場合、サイズを変更した際にブラシ筐体と一緒に交換される必要がある。しかし磁石は比較的高価なものであるため、この発明の好ましい形態では、第２の磁石は円筒ブラシのシャフトと着脱可能に接続されることとする。ブラシ筐体を交換する際には、円筒ブラシのシャフトと第２の磁石との接続もまた切離されるため、第２の磁石は異なるブラシ筐体においても使用可能である。
【００１４】
この発明の好ましい形態では、第２の磁石はブラシ筐体の外側で回転可能に載置されて保持されることとする。これを達成するために、たとえば、駆動部筐体とブラシ筐体との間に、中で第２の磁石が回転可能に載置される載置壁を配置してもよい。載置壁は、第２
の磁石の裏側、すなわち第１の磁石から反対側に配置されており、第２の磁石の突出部あるいはここに固定された載置スリーブが回転可能に挿入される貫通孔を備える。これに属する円筒ブラシのシャフトは、載置壁における第２の磁石から反対の側で載置スリーブに形成される結合部と係合および係合解除可能である。ブラシ筐体を取外す際、円筒ブラシのシャフトを第２の磁石の載置スリーブとの係合から切離すのに工具を使用する必要がない。これに対応して、新たなブラシ筐体を取付けた際、新たな円筒ブラシのシャフトを第２の磁石の載置スリーブに差込んで係合させ、磁気結合により円筒ブラシをこれに属する駆動部と結合する。
【００１５】
載置壁はその中に保持された第２の磁石とともに交換可能であるため、サイズ変更の際に駆動部筐体の平滑な外側面を容易に洗浄することができる。
【００１６】
この発明の発展形態では、円筒ブラシのシャフトはそれぞれが引出し可能な差込み軸として形成される。その利点としては、ブラシ筐体の個々の円筒ブラシを容易に交換できることがある。すなわち、ブラシ筐体における対向する両側壁の中に載置されたシャフトを引出して円筒ブラシを取外してから、新たな円筒ブラシをシャフトに取付ける。
【００１７】
駆動モータは互いに独立して制御可能かつその回転数が可変である。新たな製品がブラシ筐体の上側から供給される際、錠剤などの製品が円筒ブラシの回転によりブラシ筐体全体にわたって分配されるまでにはしばらく時間がかかる。サイズ変更後のブラシ筐体内での錠剤の分配速度を上昇させるために、場合によっては、駆動モータはさらにその回転方向を逆転可能とされ、これによりブラシ筐体内で錠剤を適切に搬送することがこれに対応する駆動モータの制御によって可能となる。
【００１８】
場合によっては、ブラシ筐体の製品詰込み状態を調べるセンサがブラシ筐体に関連付けられる。このセンサは静電容量式のものであっても機械式のものであってもよく、また光電子遮断柵を用いることも可能である。ブラシ筐体内で判定された製品詰込み状態に依存して、製品をブラシ筐体に供給するための振動溝などの供給装置の駆動を制御することができる。
【００１９】
ブラシ筐体を駆動部筐体および第２の磁石に対して正確に位置付けながら取外しかつ取付けることを容易にするために、ブラシ筐体を、旋回可能な弓型枠を介して駆動部筐体に載置してもよい。この弓型枠をブラシ筐体の運転位置から旋回させて交換位置へ動かした後、ブラシ筐体を弓型枠から容易に取外して別のブラシ筐体と交換することができる。
【００２０】
場合により、ブラシ筐体内で過度の粉塵が溜るのを防ぐために、粉塵を吸込む吸塵装置がブラシ筐体に関連付けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明についてのその他の詳細および特徴は、添付の図面を参照して以下の実施例の説明から明らかとなる。
【００２２】
図１はブリスター包装機械１０の主要構成部分を概略的に示す図である。プラスチックからなる基底シート１１が貯蔵してあったところからまず加熱ステーション１２に送込まれる。加熱ステーション１２は、下側の熱板１２ｂと、下側の熱板１２ｂに対して調節可能な上側の熱板１２ａとを備える。熱板１２ａ，１２ｂ同士を閉じると、その間に受入れられた基底シート１１が加熱される。
【００２３】
加熱ステーション１２のすぐ後に続いて成形ステーション１３が配される。成形ステーション１３は、下側の成形プレート１３ａと、これに対して調節可能な上側の成形プレー
ト１３ｂとを備える。これら両方の成形プレート１３ａ，１３ｂは、図では開いた位置で示してあるが、閉じることが可能である。閉じられた成形プレート１３ａ，１３ｂ間には基底シートが受入れられることになり、これは冷却されると同時に圧縮空気の導入または成形スタンプの使用により浅鉢状の窪みが与えられる。成形ステーション１３の後には搬送装置１４が配され、これを用いて基底シート１１はサイクル式に成形ステーション１３および加熱ステーション１２を通される。
【００２４】
そして、浅鉢状の窪みを与えられた基底シート１１は、方向転換ローラ１５，１６を経て詰込みステーション１７に送込まれ、ここで医薬錠剤などの製品が各々の窪みの中に入れられる。次に基底シート１１は封止ステーション２０に進む。封止ステーション２０の直前でカバーシート１８が方向転換ローラ１９を介して基底シート１１の上に置かれる。封止ステーション２０は下側の封止プレート２０ｂと上側の封止プレート２０ａとを備え、ここにおいてカバーシート１８は基底シート１１に対して封止され、その際封止プレート２０ａ，２０ｂを閉じて熱の作用を各シートに及ぼす。封止ステーション２０の後には別の搬送装置２１が配される。この搬送装置２１は搬送装置１４と動きについて同期を取られ、封止ステーション２０よりもたらされたシート結合物をサイクル式に搬送するように働く。
【００２５】
図２，３，４，５では詰込みステーション１７を詳細に示す。詰込みステーション１７は、機械的に固定した作り付けの駆動部筐体２２を備える。駆動部筐体２２の中には回転駆動部３１が収容され、これは多数の独立した駆動モータ３１ａ（特に直流モータ）を含む。駆動部筐体２２はカバー（図示せず）で覆ってもよい。
【００２６】
各々の駆動モータ３１ａは出力シャフト３１ｂを備え、この出力シャフトには永久磁石の形をとる第１の磁石３２が設けられる。駆動部筐体２２の壁部２２ａの中には凹部３３が形成され、第１の磁石３２はこの中に部分的に挿入される。凹部３３の底３３ａは、駆動部筐体２２の壁部２２ａでの薄壁の部分となる。
【００２７】
駆動部筐体２２における互いに対向する正面には、壁部２２ａ近くでそれぞれ１つの回転軸受３５が形成される。各々の回転軸受３５には、駆動部筐体２２の横で延びる弓型枠３４が旋回可能に載置される。弓型枠３４にはブラシ筐体２３が着脱可能に取付け可能である。駆動部筐体２２の壁部２２ａとブラシ筐体２３との間には、壁部２２ａと平行に延びる載置壁３０が壁部２２ａから間隔をおいて配置される。載置壁３０の上端部に対して、駆動部筐体２２の壁部２２ａまで延びるカバー３０ａが形成され、これは壁部２２ａと載置壁３０との間の空間を覆う。載置壁３０と駆動部筐体２２の壁部２２ａとの間の空間に第２の磁石２８が配置される。第２の磁石２８は、駆動部筐体２２の内側にある第１の磁石３２に対向し、これから凹部３３の底３３ａで隔てられている。第２の磁石２８は、第１の磁石３２から反対の側で短軸２８ａの形をとるピン状の突出部を有し、この短軸でもって載置ブッシュ２９の中にある。載置ブッシュ２９は載置壁３０の貫通孔の中に配置される。第２の磁石２８は短軸２８ａを介して載置ブッシュ２９の中で回転可能に載置されるが、パッキンリング３９により載置壁３０の中に軸方向で保持される。短軸２８ａは、第２の磁石２８から反対でブラシ筐体２３の方の側に接続部材２８ｂを備える。接続部材２８ｂは円筒ブラシ２５のシャフト２６との結合に用いられる。
【００２８】
両方の磁石３２，２８は、駆動モータ３１ａの回転運動が非接触で駆動部筐体２２の閉じた壁部２２ａを通って伝達できるようにする磁気結合部２７を形成する。
【００２９】
ブラシ筐体２３は４つの側壁を有し、そのうち１つの側壁２３ａは載置壁３０から小さな間隔をあけてこれと平行に延びる。側壁２３ａおよび対向する側壁２３ｂにはそれぞれ対をなして互いに関連付けられた貫通孔が形成され、この中にシャフト２６が挿入される
。シャフト２６は円筒ブラシ２５の軸孔２５ａを貫通し、円筒ブラシ２５はシャフト２６と回転不能に接続される。ブラシ筐体２３における、磁気結合部２７から反対にある側壁２３ｂの外側には保持部材３７が配置される。保持部材３７は、シャフト２６を回転可能に載置させる一方で、シャフト２６をブラシ筐体２３の横から引出すために取外され得る。
【００３０】
図４において特に示されるように、シャフト２６は、磁気結合部２７の方の端部において、ブラシ筐体２３の外側で、軸方向に突き出て平坦にされたピン２６ａを備える。ピン２６ａは短軸２８ａの接続部材２８ｂと係合可能である。こうして、駆動モータ３１ａの回転駆動運動を、モータの出力シャフト３１ｂを介して第１の磁石３２に伝達することができ、第１の磁石３２は駆動部筐体２２の中で回転する。第１の磁石３２が回転するのに対応して、駆動部筐体２２の外側に配置された第２の磁石２８が回転させられる。第２の磁石２８は短軸２８ａとともに回転する。短軸２８ａの回転は、その接続部材２８ｂを介し、ピン２６ａを介してシャフト２６に伝達され、シャフト２６はブラシ筐体２３の中で回転して円筒ブラシ２５を一緒に動かす。
【００３１】
ブラシ筐体２３は上側のカバー３８で覆われる。カバーを外して観察した図２で示されるように、ブラシ筐体２３の内部には多数の平行に所狭しと相並んだ円筒ブラシ２５が載置される。これら円筒ブラシ２５はすべて上述の構成を有し、各自の駆動モータ３１ａによって駆動される。円筒ブラシ２５のシャフト２６は、ブラシ筐体２３の直下で進む基底シート１１（図３を参照）が動く方向に対して直角に延びる。
【００３２】
ブラシ筐体２３の上側ではホッパ２４によって製品が供給される。製品としては特に糖衣錠または錠剤があり得る。サイズ変更の際にブラシ筐体を交換する場合、ブラシ筐体を弓型枠３４とともに旋回軸受３５まわりに旋回させて持上がった位置へ動かし、ここで接続部材２８ｂはシャフト２６のピン２６ａとの係合から解放される。ブラシ筐体２３は上方へ旋回された位置で弓型枠３４から取外される。この後、載置壁３０もまた、これに保持された第２の磁石２８とともに駆動部筐体２２から取外すことができ、こうして図５に示すように駆動部筐体の平坦な外側面がもたらされる。このような構成形態を採用することにより、製品またはサイズを交換した際に駆動部筐体を洗浄することが容易となる。この後、同じまたは別の載置壁３０を、これに対応し保持される第２の磁石２８とともに駆動部筐体に再び取付け、その後で所望の構成を有する新たなブラシ筐体を弓型枠３４に取付ける。この後、弓型枠を新たなブラシ筐体とともに再び旋回させて図２に示す開始位置に戻し、ここで新たなブラシ筐体のシャフト２６のピン２６ａを短軸２８ａの接続部材２８ｂと係合させる。これにより、各々のシャフト２６は、これに属する第２の磁石２８と接続され、さらに磁気結合部２７を介してこれに属する駆動モータ３１ａと接続される。
【００３３】
図２に示すように、ブラシ筐体２３には、吸塵装置３６（矢印のみで示す）が関連付けられる。吸塵装置３６を用いることで、場合によりブラシ筐体２３の内部に溜る粉塵を、ブラシ筐体から吸い出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ブリスター包装機械の主要なステーションを示す概略図である。
【図２】詰込みステーションを、カバーを外して上から観察した斜視図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩで切断して観察した断面図である。
【図４】図３に従う磁気結合部の拡大図である。
【図５】図３に対応し、ブラシ筐体を取外して観察した図である。
【図１】
2006513109.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2006513109.tif 000008
2006513109.tif 000009
2006513109.tif 000010
2006513109.tif 000011
2006513109.tif 000012
2006513109.tif 000013