(57)【要約】端歯（１５２，１５４）がウェッジ形状に形成され、移動方向に約（Ｎｐ+１/２）×極ピッチの一様な長さを有し、ここでＮｐはブラシレスＤＣモータの電機子でカバーされる極数に等しく、極ピッチは、リニアブラシレスＤＣモータの界磁部（１６２）における反対極性の２つの隣り合う磁石（１６４）の中心間の距離に等しいことを特徴とする積層部（１５０）により、ディテント力を弱めたリニアブラシレスＤＣモータが開示されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線と、
ベース部と、
前記ベース部から延びその周りに前記巻線を取り付けることのできる複数の歯であって、該複数の歯は、端部及び隣接する歯との間にスロット開口を定めるために相互に間隔があり、積層部の移動方向の一方の端部に位置する第１の端歯と、積層部の移動方向の他方の端部に位置する第２の端歯とを有する複数の歯と、
を具備する電機子部であって、
前記第１の端歯と前記第２の端歯はウェッジ形状を持つことを特徴とする電機子部。
【請求項２】
前記第１の端歯と前記第２の端歯は各々前記ベース部から移動方向に突き出る部分を持つことを特徴とする請求項１に記載の電機子部。
【請求項３】
前記電機子は、移動方向に約（Ｎｐ+１/２）×極ピッチの長さを持ち、ここで、Ｎｐは電機子の下にある極に等しく、極ピッチは界磁部における反対極性の２つの隣り合う磁石の中心間の距離に等しいことを特徴とする請求項１に記載の電機子部。
【請求項４】
複数の巻線を有する電機子部に用いる積層部であって、該積層部は、
ベース部と、
該ベース部から突き出しその周りに巻線を収納することのできる複数の歯とを具備し、該複数の歯は、所定のピッチｔｔでお互いに間隔を保ち、前記積層部における移動方向の一方の端部に位置する第１の端歯と、前記積層部における移動方向の他の端部に位置する第２の端歯とを有し、
前記第１の端歯と第２の端歯とはウェッジ形状に形成され、さらに前記積層部は、移動方向に約（Ｎｐ+１/２）×ｔｐの一様な長さを有し、ここで、Ｎｐは電機子の下にある極に等しく、ｔｐは界磁部における反対極性の２つの隣り合う磁石の中心間の距離に等しいことを特徴とする積層部。
【請求項５】
前記ｔｐがほぼｔｔに等しいことを特徴とする請求項４に記載の積層部。
【請求項６】
前記ｔｐと前記ｔｔと積層部の長さは、前記積層部の極ピッチでカバーされる界磁部の磁石数に端数が出るような寸法であることを特徴とする請求項４に記載の積層部。
【請求項７】
リニアブラシレスＤＣモータであって、
複数の極を規定する移動方向に位置する交番極性の複数の磁石を有する界磁部と、
複数の巻線及び積層部を有する電機子部とを具備し、
前記積層部は、
ベース部と、
該ベース部から突き出しその周りに巻線を収納することができる複数の歯であって、前記積層部における移動方向の一方の端部に位置する第１の端歯と、前記積層部における移動方向の他の端部に位置する第２の端歯とを有する複数の歯と、を具備し、
前記第１の端歯と前記第２の端歯とはウェッジ形状に形成され、さらに前記積層部は、移動方向に約（Ｎｐ+１/２）×ｔｐの一様な長さを有し、ここで、Ｎｐは電機子の下にある極数に等しく、ｔｐは界磁部における反対極性の２つの隣り合う磁石の中心間の距離に等しいことを特徴とするリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項８】
前記複数の歯はｔｐより小さい所定のピッチｔｔで隔てられていることを特徴とする請求項７に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項９】
ｔｔとｔｐとは、前記積層部が前記モータが動く範囲で実質的に同じ複数の磁石の領域をカバーするように選定されていることを特徴とする請求項８に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１０】
ｔｔとｔｐとは、前記モータが動く範囲でどの位置においても前記複数の磁石の少なくとも１つは前記複数の歯の１つ以下の領域でしかカバーされないよう選定されていることを特徴とする請求項８に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１１】
前記前記第１の端歯と前記第２の端歯とは前記ベースと平行な断面が、移動方向に平行な底辺と該底辺の反対側に頂点を持つ直角三角形の形状を持ち、前記底辺が実質的にｔｐの長さに等しいことを特徴とする請求項８に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１２】
前記前記第１の端歯と前記第２の端歯とを除く前記複数の歯は、前記ベースと平行な断面が、前記前記第１の端歯と前記第２の端歯のうちの１つの面積と実質的に等しいことを特徴とする請求項１１に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１３】
前記積層部の内側の歯は、断面幅がｔｐの約２分の１であり、前記複数の磁石は、断面幅がｔｔにほぼ等しいがｔｔより大きいことを特徴とする請求項８に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１４】
前記積層部はＮｐ＋１の歯を有することを特徴とする請求項７に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１５】
前記複数の歯は、移動方向を横切る方向に平行な面を持ち所定の高さを有し、さらに前記前記第１の端歯と前記第２の端歯は、移動方向に対して斜めになっていて前記平行な面の高さより所定の高さだけ低い高さの面を少なくとも１つ有することを特徴とする請求項７に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１６】
前記前記第１の端歯と前記第２の端歯の各々のベースから移動方向に突き出た厚さＸの段差を有することを特徴とする請求項１５に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１７】
移動方向に前記積層部の長さより実質的に長く、ダブテール構造により前記積層部と結合される単一の取り付けブラケットであって、該単一の取り付けブラケットは前記リニアブラシレスＤＣモータの取り付け穴を設けるのに適合していることを特徴とする請求項７に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１８】
ｔｔとｔｐとの比が７：８であることを特徴とする請求項８に記載のリニアブラシレスＤＣモータ。
【請求項１９】
前記複数の歯は、極ピッチより小さい所定のピッチｔｔでお互いに隔てられ、前記極ピッチは、界磁部における反対極性の２つの隣り合う磁石の中心間の距離に等しいことを特徴とする請求項１に記載の電機子部。
【請求項２０】
ｔｔと極ピッチとは、前記積層部が前記モータが動く範囲で実質的に同じ界磁部における複数の磁石の領域をカバーするように選定され、前記極ピッチは前記界磁部における反対極性の２つの隣り合う磁石の中心間の距離に等しいことを特徴とする請求項１に記載の電機子部。
【請求項２１】
ｔｔと前記極ピッチとは、前記モータが動く範囲でどの位置においても前記複数の磁石の少なくとも１つは前記複数の歯の１つ以下の領域でしかカバーされないよう選定されていることを特徴とする請求項１９に記載の電機子部。
【請求項２２】
前記前記第１の端歯と前記第２の端歯とは前記ベースと平行な断面が、移動方向に平行な底辺と該底辺の反対側に頂点を持つ直角三角形の形状を持ち、前記底辺が実質的に前記極ピッチの長さに等しいことを特徴とする請求項１９に記載の電機子部。
【請求項２３】
前記前記第１の端歯と前記第２の端歯とを除く前記複数の歯は、前記ベースと平行な断面が、前記前記第１の端歯と前記第２の端歯のうちの１つの面積と実質的に等しいことを特徴とする請求項２２に記載の電機子部。
【請求項２４】
前記積層部の内側の歯は、断面幅が前記極ピッチの約２分の１であり、前記複数の磁石は、断面幅がｔｔにほぼ等しいがｔｔより大きいことを特徴とする請求項１９に記載の電機子部。
【請求項２５】
前記積層部はＮｐ＋１の歯を有することを特徴とする請求項３に記載の電機子部。
【請求項２６】
前記複数の歯は、移動方向を横切る方向に平行な面を持ち所定の高さを有し、さらに前記前記第１の端歯と前記第２の端歯は、移動方向に対して斜めになっていて前記平行な面の高さより所定の高さだけ低い高さの面を少なくとも１つ有することを特徴とする請求項１に記載の電機子部。
【請求項２７】
前記前記第１の端歯と前記第２の端歯の各々のベースから移動方向に突き出た厚さＸの段差を有することを特徴とする請求項２６に記載の電機子部。
【請求項２８】
移動方向に前記積層部の長さより実質的に長く、ダブテール構造により前記積層部と結合される単一の取り付けブラケットであって、該単一の取り付けブラケットは前記リニアブラシレスＤＣモータの取り付け穴を設けるのに適合していることを特徴とする請求項１に記載の電機子部。
【請求項２９】
ｔｔと前記極ピッチとの比が７：８であることを特徴とする請求項１９に記載の電機子部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にリニアブラシレスＤＣモータに関し、特にディテント力を弱めた鉄心を備えたリニアブラシレスＤＣモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な長方形の構造を持つリニアブラシレスモータは、本質的に２つのパーツに分けられる。すなわちお互いに小さな空隙で隔てられた電機子部と界磁部である。
【０００３】
ここで電機子部は、３相巻線をそのスロット１２に収納した薄板を重ねた積層部１０により構成されている。このような積層部１０を図１に示す。界磁部は、空隙に向かって交番極性を持つ長方形の磁石をなす長方形の軟磁性板である。
【０００４】
電機子部のスロット開口部１４は、コギング力を最小限にするために一般にできるだけ小さくする。図２に典型的なスロット開口部１４を示す。しかしながら、小さなスロット開口部は巻線に用いる電線の大きさを制限してしまう。加えて、スロット開口部１４を小さくすればするほど機械による巻線処理が困難になる。
【０００５】
さらに、電機子部を機械構造部に取り付けるため、積層部１０の上部表面１６にねじを切った穴を設けなければならない。積層部はそのような穴に適していないので図１に示すように取り付け穴を設けた固定用ウェッジ１８を取り付ける。一旦固定用ウェッジ１８のためのスロット２０を打ち抜くと、固定用ウェッジ間の間隔が固定されこの積層板を打ち抜く工具を再度作り直さなければこの間隔を変更できない。
【０００６】
本出願の出願人により２００２年４月３日に出願された米国特許出願Ｎｏ．１０/１１６， ４９５では、コギング力を小さくする一方コイルの巻線を容易にするような電機子部の設計を行なうことにより、従来技術の電機子部の欠点に対処しており、機械構造部に取り付けるることにより簡単かつ融通性のある取り付け用ブラッケット部が開示されている。
【０００７】
しかしながら、電機子の設計において、積層部の長さが有限であることによるリラクタンスの変動に起因するディテント力を減らすことの必要性は依然として存在する。
【発明の開示】
【０００８】
上記及びその他の好ましい特徴は、本発明の積層構造及び、積層部の端歯を形成することにより、実質的にディテント力を弱めた積層構造を用いたリニアブラシレスＤＣモータにより提供される。ここで、端歯はウェッジを形成することが好ましい。
【０００９】
１つの実施の形態において、複数の巻線を有する電機子部に用いる積層部の設計が提供され、ここで、積層部は、ベース部と該ベース部から突き出しその周りに巻線を収納することのできる複数の歯とを具備し、該複数の歯は、所定のピッチｔｔでお互いに間隔を保ち、前記積層部において移動方向の一方の端部に位置する第１の端歯と、前記積層部における移動方向の他の端部に位置する第２の端歯とを有し、前記第１の端歯と第２の端歯とはウェッジが形成され、さらに前記積層部は、例えば（Ｎｐ+１/２）×ｔｐのような、電機子の下にある極数に非整数をかけた長さにほぼ等しい、移動方向に沿った一様な長さを有する。ここで、Ｎｐは電機子下部の極数に等しく、ｔｐは、界磁部における反対極性の２つの隣り合う磁石のセンター間の距離に等しい。ｔｔのｔｐに対する比は７：８より少し小さいのが好ましいであろう。
【００１０】
本発明の１つの実施の形態において、前記端歯は、移動方向に沿ってベース部に平行な断面の、幅が頂点で実質的にゼロになり底辺部で最大値Ｗｍａｘとなるような、直角三角形となるような形状としてもよい。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態において、Ｗｍａｘはほぼｔｐに等しくしてもよい。さらに、前記端歯における前記直角三角形の断面積は、前記積層部の内部歯の断面積にほぼ等しくしてもよい。
【００１２】
ここで開示した実施の形態のこのような特徴や利点は、発明の詳細な説明及び添付図を参照することにより、さらに容易に理解できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本出願の出願人により２００２年４月３日に出願された米国特許出願Ｎｏ．１０/１１６， ４９５が参照文献として本明細書に組み込まれるものとする。
【００１４】
図３を参照すると、コギング力を弱め、コイルの巻線を容易にする構成の積層部１００が示されている。図からわかるように積層部の歯１０２がベース部１０６から外側に突き出ている。歯１０２を隔てるスロット１０４の幅は実質的に底部（ベース部１０６）から頂部１０８（歯の自由端）までと同じである。これは、歯同士の間のスロット開口部を狭めるために歯の頂部を外側に広げる、例えば図２のような従来技術の積層部における歯の設計とは大きく異なる。
【００１５】
本実施の形態によれば、歯１０２の頂部１０８には、図３にみられるように、図４に示したようなマグネッティックウェッジ１１２を収納する２つの付加的なノッチ１１０がある。このマグネッティックウェッジ１１２を設ける目的は、歯１０２の中心線１１４とスロット１０４の中心線１１６に沿った、空隙リラクタンスの差を最小限にするためである。この差が小さければ小さいほどコギング力は小さくなる。
【００１６】
さらなる実施の形態によれば、図５Ａ及び５Ｂに示すように、複合電機子部は、巻線（不図示）、スロット１０４におけるマグネッティックウェッジ１１２、及び軟磁性体で作られた取り付けブラケット１２０を有する積層部１００を具備する。取り付けブラケット１２０は、積層部１００の取り付けブラケット１２０の縦軸に沿った長さより長い、積層部１００の縦軸に沿った寸法と、積層部１００のベース部１０６の厚さより厚い厚さを持つことが好ましい。図５Ａから分かるように、（積層部１００の縦軸を横断する）幅寸法も、積層部の幅寸法より大きいことが好ましい。積層部１００と取り付けブラケット１２０間で厳密にかみ合うようにダブテール構造が採用されることが好ましい。
【００１７】
この好ましいダブテール構造はさらに図５Ｂに示される。積層部１００の端部に、ベース部１０６の外側表面に向かってベース部１０６に角があることが分かる。取り付けブラケット１２０の端部に、ベース部１０６端部に合致する形で、歯１０２方向に突き出た部分１２２及び１２４があることが分かる。特に、部分１２２及び１２４の内側面は、部分１２２及び１２４がベース部１０６の外側に広がった端部をつかむように内側に広がっている。好ましい構成としてダブテール構造が開示されているが、積層部１００のベース部１０６上の取り付けブラケット１２０の取り付けに用いる他の構造も本明細書に開示した実施の形態の思想の範囲内で使用することができることは理解できよう。
【００１８】
図５Ａ及び５Ｂに示した実施の形態において、全てのバックアイアン（ベース部１０６及び取り付けブラケット１２０）が積層されているわけではないので、バックアイアンの固体部（取り付けブラケット１２０）に付加的なうず電流損が生じる。しかし、断面が積層部より大きいので（図５Ｂ参照）、バックアイアンの固体部における磁束密度は比較的小さい。したがって、(磁束密度)２に比例する付加的なうず電流損も小さい。
【００１９】
ここに開示した実施の形態の取り付けブラケットの構成により、取り付け穴同士の距離を変えるために積層板の打ち抜きをやり直す必要がなく、従来技術の複数のウェッジの代わりに１つのブラケットに置き換えることにより取り付け穴の構成を変更することができる。
【００２０】
図６は、開示した実施の形態の電機子積層部１００の歯１０２の頂部１０８に形成された固体又は積層構造のマグネッティックウェッジ１１２とノッチ１１０との関係を示す拡大図である。歯１０２とウェッジ１１２とを正確に適合させるためにダブテール構造を採用することが好ましい。図６からわかるように、ウェッジ１１２は、巻線（不図示）に内側で接するウェッジ表面の長さは巻線と反対側の面の寸法より長い、台形の断面を形成する。ノッチ１１０は、各歯１０２の頂部１０８に切り込まれ、ノッチ１１０とウェッジ１１２間でダブテール接合がなされるようにウェッジ１１２に合致した形状となる。図６の実施の形態で、巻線に接する面と反対面になるウェッジ１１２の外面が、ウェッジ１１２がノッチ１１０に取り付けられたとき歯１０２と実質的に同一平面となるよう、ウェッジ１１２の寸法が決められることに留意すべきである。
【００２１】
好ましい構成としてダブテール構造が開示されているが、隣り合う歯１０２同士の間にウェッジ１１２を取り付けに用いる他の構造も本明細書に開示した実施の形態の思想の範囲内で使用することができることは理解できよう。
【００２２】
上記実施の形態の特徴により効率が向上するが、積層部の長さが有限であることによるリラクタンスの変動に起因するディテント力を減らすことの必要性は依然として存在する。
【００２３】
図７，８， ９，１０，１１ Ａ，１１ Ｂ，及び１１ Ｃを参照すると、ディテント力を弱めた、鉄心を備えたリニアブラシレスＤＣモータを提供する本発明の実施の形態が開示されている。特に本実施の形態は、積層部１５０の端歯１５２及び１５４をウェッジとして形成することによりリニアモータのディテント力を実質的に弱める特徴を具備する。この実施の形態の好ましい構成において、端歯は、積層部１５０の端の外側に斜面を持つ、取り付けブラケット１５６に平行に直角三角形の断面を持つようにしてもよい。ウェッジ形状の端歯１５２及び１５４の移動方向の最大幅Ｗｍａｘは、磁石１６４同士（図１０）の中心間の間隔にほぼ等しくなるようにしてもよい。さらに、ウェッジ形状の端歯１５２及び１５４の移動方向の最小幅Ｗｍｉｎは、実質的にゼロ（図８）である。また、最大幅Ｗｍａｘの位置で、ウェッジ形状の端歯１５２及び１５４が各々取り付けブラケット１５６の外側に、例えば約Ｗｍｉｎ／３だけ飛び出していることに留意すべきである。
【００２４】
図７，８， ９，１０，１１ Ａ，１１ Ｂ，及び１１ Ｃの実施の形態における他の特徴は、ウェッジ形状の端歯１５２及び１５４の外側の面の深さがが、内部の歯１５８の面の深さより浅いことである。図７から、取り付けブラケットとウェッジ形状の端歯１５２及び１５４の外側の面との間に厚さＸの段差６０が設けられていることが分かる。
【００２５】
図９は、図７及び８の積層部１５０に組み込んだ電機子部を示す。巻線１５３は１つおきに内部の歯１５８に囲まれていることが示されている。取り付けブラケット１５６の端部に取り付けるエンドブラケット１５５及び１５７はそれぞれ、ウェッジ形状の端歯１５２及び１５４の下にある。取り付けブラケット１５６は、その端部及び内部にダブテールタイプのカップリングが見られる。取り付けブラケット１５６の端部でのダブテールタイプ構造のべべリングは図７に詳細が示されている。
【００２６】
図１０に示すように、好ましくは、積層部１５０の移動方向の全長は一定であり、（Ｎｐ+１／２）×ｔｐに等しくすることができる。これに関連してＮｐは積層部１５０の下にある極数であり（例えば８，１０，１２等）、ｔｐは、積層部１５０を用いた界磁部１６２の反対極性を持つ、隣り合う磁石１６４同士の中心線間の距離を示す極ピッチである。例えば、図１０に開示されているのは、積層部１５０とディテント力を弱めた鉄心を備えたリニアブラシレスＤＣモータの界磁部１６２の磁石１６４の間隔であり、ここで、極ピッチｔｐは１６ｍｍとし、積層部下の極数Ｎｐは１１に等しくすることができる。このような構成において、積層部１５０の長さは、１６×（１１+１／２）=１８４ ｍｍとすることができる。このようにして、積層部１５０は、積層部の界磁 (磁石)部に対する相対位置を考慮しなくてもほぼ同じ磁石の数（この場合は、１１．５）をカバーすることができる。
【００２７】
前述の例において、積層部１５０の内側歯１５８の幅は約８．２ｍｍとし、内側歯１５８の中心同士の間隔ｔｔは約１４ｍｍとすることができる。さらに界磁部の移動方向への磁石の幅は約１４．４ｍｍとすることができる。端歯１５２及び１５４に傾斜をつけたので、移動方向のどの点においても積層部１５０が（移動方向へ）同じ「長さ」を持つことにも留意すべきである。このことは図１０に図示されており、ここで、積層部１５０の頂部、中間部、底部で同じ寸法１１．５×ｔｐが示されている。
【００２８】
開示した界磁部１６２に対する積層部１５０の構成における主要な特徴は、積層部の表面が（平均して）同じ数の磁石を「カバー」し、リラクタンスが積層部の位置の関数として実質的に変動しないことである。この実施の形態において、極ごとのスロット（歯）の数は１に近い（１１極に対して１２スロット）。このことは、極ピッチｔｐが歯ピッチｔｔとほぼ等しいことを意味する。従来の積層部の構成では、全てがまっすぐな歯を持つ薄板の積層部は整数の極ピッチをカバーしていた（この場合１１）。一方、ここで開示した実施の形態の構成では、端数のある極ピッチをカバーする（この場合１１．５）。図１０の例では、積層部の長手方向のどの断面の長さも１１．５極ピッチに等しい。本実施の形態において歯数に対する極数の点からは、積層部の歯数は端歯も含めて、Ｎｐ＋１に等しいことが分かる。
【００２９】
図１１Ａ，１１Ｂ，及び１１Ｃは、界磁（磁石）部１６２に対する積層部１５０の３つの相対位置を示し、磁石１６４に関して積層表面の「カバー範囲」が各位置で同じであることを示している。このように、例えば、図１１Ａでは、界磁部１６２に対する積層部１５０のフットプリント（ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）が移動方向に沿うどの長さ位置においても磁石１６４の約１１．５個分を占めることが分かる。図１１Ａの上部において、積層部１５０のフットプリントの左側は磁石１６４の中央から始まり、右方向（移動方向）に延びて１１番目の磁石の全てを覆う。中央部のフットプリントは、磁石の左端から始まり右に延びて１０個と更なる２分の１個の磁石を覆う。図１１Ａ，１１Ｂ，及び１１Ｃから、図示の実施の形態で、積層部１５０の端歯１５２及び１５４のウェッジ形状の底辺部は、極ピッチｔｐにほぼ等しい長さを持つことが分かる。また、図示の実施の形態において、歯ピッチｔｔは、ｔｐより小さいが、少なくとも０．７５ｔｐより大きいことも分かる。図１１Ａ，１１Ｂ，及び１１Ｃに示された更なる特徴は、リニアブラシレスＤＣモータ積層部１５０の動作範囲における磁石１６４に対する積層部１５０のさまざまな相対位置において、１個以下の積層歯でカバーされる少なくとも１つの磁石があることである。
【００３０】
理論上、フリンジ磁束がない場合、積層部が移動方向に有限長であることに起因するディテント力はゼロとなり、ディテント力が削減される。実際にディテント力は顕著に削減されほとんど抑えられて、動作が非常にスムーズになることが分かった。
【００３１】
ここで採用された種々の用語や表現は説明のために用いた用語であり限定のために用いたものではなく、ここで示したあるいは記載した特徴又はその一部と等価なものを除外するためにこのような用語や表現を用いたのでなく、ここで開示した実施の形態の範囲内でさまざまな変更が可能であることが分かっている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来技術における典型的な積層部の説明図である。
【図２】従来技術における典型的な積層部の一部を示す説明図である。
【図３】コギング力を弱め、コイルの巻線を容易にする積層部の構成部分の説明図である。
【図４】コギング力を弱め、コイルの巻線を容易にする構成に従い図３のスロット開口部が塞がれた積層部の構成部分の説明図である。
【図５Ａ】簡単かつ柔軟性のある構造の取り付けブラッケット部を具備する積層部と、図４の実施の形態のウェッジの説明図である。
【図５Ｂ】簡単かつ柔軟性のある構造の取り付けブラッケット部を具備する積層部と、図４の実施の形態のウェッジの説明図である。
【図６】コギング力を弱め、コイルの巻線を容易にする構成とした積層部における歯とウェッジ部の拡大図である。
【図７】本発明の１つの実施の形態による積層部の斜視図である。
【図８】図７の実施の形態による積層部の平面図である。
【図９】図７の積層部を用いた電機子部の斜視図である。
【図１０】本発明の好ましい実施の形態による積層部の寸法と界磁部の磁石の寸法との好ましい関係を示す説明図である。
【図１１Ａ】本発明の好ましい実施の形態による界磁部に対する積層部の３つの相対位置を示す説明図である。
【図１１Ｂ】本発明の好ましい実施の形態による界磁部に対する積層部の３つの相対位置を示す説明図である。
【図１１Ｃ】本発明の好ましい実施の形態による界磁部に対する積層部の３つの相対位置を示す説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
2006527576.tif 000015
2006527576.tif 000016
2006527576.tif 000017