(57)【要約】本発明は、自動車の制動システム、特には自動車のワイヤによる制動システム、が機能不全になった場合において、安全な処置及び代替の機能として実施される、自動車のための制動方法に関する。当該方法によれば、自動車が停止するまで、自動車の制動は摩擦要素の所定の切り替えによる変速機の助けによって達成される。ここで、自動車の常用ブレーキの機能不全中に切り替えられる摩擦切替要素の組み合わせは、自動車の通常運転動作中のギヤ段の切替ロジックには対応しない。【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の常用ブレーキ、特には乗用車のＸ−ｂｙ−ｗｉｒｅブレーキ、の機能不全の際における、安全及びバックアップの機能としての自動車の制動のための方法であって、
自動車の制動は、停止に至るまで、摩擦切替要素の所定の切り替えを介しての変速機の助けによって行われ、この場合において、自動車の常用ブレーキの機能不全中に切り替えられる摩擦切替要素の組み合わせは、自動車の通常走行運転中のギヤ段の切替ロジックには対応しない
ことを特徴とする自動車の制動のための方法。
【請求項２】
自動車の常用ブレーキの機能不全中に切り替えられるギヤ段に基づいて、変速機の少なくとも一つの追加の摩擦切替要素が、自動車の駆動輪が最高にあるいは要求に基づいて減速されるように、接続され、この場合において、実際の自動車の速度が所定の値よりも大きい限りは、自動車の駆動輪はロックしない
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車の制動のための方法。
【請求項３】
自動車は、自動車の常用ブレーキの機能不全を認識した際には、直ちに、変速機を介して自動的に制動される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動車の制動のための方法。
【請求項４】
自動車は、自動車の常用ブレーキの機能不全の際において、自動車のブレーキペダルが操作された時に、変速機を介して自動的に制動される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動車の制動のための方法。
【請求項５】
実際の自動車の速度に依存して、その都度、切替要素の組み合わせが切り替えられ、その際には、てきるだけ小さい変速機あるいは摩擦切替要素の負荷で、最適あるいは最高の自動車減速が達成される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動車の制動のための方法。
【請求項６】
通常の切替ロジックに対して接続される第１の摩擦切替要素における切替圧力またはトルクが制御され、この場合において、調整すべき切替圧力または調整すべきトルクは、ブレーキペダル操作力の関数として、及び／または、ＡＣＣレーダーセンサ（距離調整システム）の関数として、及び／または、実際の自動車減速の関数として、決定される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動車の制動のための方法。
【請求項７】
通常の切替ロジックに対して接続された第１の摩擦切替要素の温度限界負荷が達成される時、通常の切替ロジックに対する変速機の追加の第２の摩擦切替要素の切り替えが行われる
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動車の制動のための方法。
【請求項８】
通常の切替ロジックに対して接続された第１の摩擦切替要素の温度限界負荷が達成される時、他の摩擦切替要素の組み合わせで、より高いあるいはより低いギヤ段への切り替えが行われる
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の自動車の制動のための方法。
【請求項９】
変速機の２つの摩擦切替要素の制御によって、あるいは、一つの分離した摩擦切替要素によって変速機の出力において、追加的あるいは選択的に、自動車は減速される
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の自動車の制動のための方法。
【請求項１０】
自動車の停止時あるいは略停止時、変速機のパーキングロックが自動的に投入され、及び／または、自動車のパーキングブレーキが自動的に投入される
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の自動車の制動のための方法。
【請求項１１】
パワーシフト変速機、無段階変速機、自動切替変速機、あるいは、ツインクラッチ変速機、を有する自動車の制動のための、
請求項１乃至１０のいずれかに記載の自動車の制動のための方法の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念に従う、自動車の制動のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機、自動化されたマニュアル変速機、無段変速機、ツインクラッチ変速機、あるいは、他の安全性に関する装置、についての常に増大する複雑性は、対応する診断システム及びモニタリングシステムに、常に高い要求をもたらす。ここで、診断システム及びモニタリングシステムは、何よりも、乗客の保護と運転の安全性とを保証すべきである。更なる目標は、自動車の利用可能性の保証と、変速機及びその構成要素の保護の保証と、である。
【０００３】
いわゆるＸ−ｂｙ−Ｗｉｒｅシステムの場合、運転者は部分的に当該システムにもはや直接には作用できないので、安全性の要求が常により大きく増大している。特に、Ｘ−ｂｙ−Ｗｉｒｅシステムでは、自動車産業は、例えばＤＩＮ１９２５０またはＤＩＮＶ０８０１のような様々な規格（標準）に従って、処置をしなければならない。この点、そのようなシステムは、従来技術で対応できていない。これは、対応する安全機能及びバックアップ機能についてのテストソフトウェア及びモニタリングソフトウェアの高いコストを意味する。
【発明の開示】
【０００４】
本発明の課題は、自動車の常用ブレーキ、特には乗用車のＸ−ｂｙ−Ｗｉｒｅブレーキ、の機能不全の際における、安全及びバックアップの機能としての自動車の制動のための方法であって、所定の緊急事態において安全な制動を保証する方法、を提示することである。
【０００５】
この課題は、特許請求の範囲の請求項１の特徴部分によって解決される。本発明の更なる有利な態様が、下位請求項から明らかである。
【０００６】
本発明の自動車の制動のための方法が提案されるが、当該方法では、自動車の制動は、停止に至るまで、摩擦切替要素（変速機クラッチまたは変速機ブレーキ）の所定の切り替えを介しての変速機の助けによって行われ、この場合の切替要素の組み合わせは、通常走行段の切替ロジックには対応しない（とは異なる）。
【０００７】
本発明によれば、一つあるいは複数のモニタリング機能によって自動車の常用ブレーキ、例えばＥ−ブレーキ（Ｘ−ｂｙ−Ｗｉｒｅブレーキ）、の機能不全を認識した際に、及び、ブレーキペダルが操作された際に、変速機を介して自動車が所望に減速される。自動車の最大限のブレーキ勾配を得るために、変速機において、実際に切り替えられたギヤ段に基づいて、有利な態様では、変速機の少なくとも一つの追加の摩擦要素が接続される。これは、投入されたギヤ段の切替ロジックには属さない。このように生じた自動車の制動作用は、自動車の常用ブレーキの機能不全の際に投入された切替（Rueckschaltung）によっては得られないで、変速機の所定のねじれ（Verspannung）によって得られる。これは、停止に至るまで、行われ得る。
【０００８】
自動車の停止時あるいは略停止時、変速機のパーキングロックが自動的に投入され得る、あるいは、自動車のパーキングブレーキが自動的に投入され得る。このために、変速機の側ないし自動車の側に対応するアクチュエータが設けられなければならない、ということが当業者には明らかである。変速機の側には、例えば、自動車室内の変速機の制御要素（選択レバー）と変速機のパーキングロックとの間の電気的作用接続を伴うＥ−切替装置（ｓｈｉｆｔ−ｂｙ−ｗｉｒｅ）が設けられなければならない。
【０００９】
好ましくは、通常の切替ロジックに対して追加的に切り替えられる摩擦切替要素は、ブレーキ（マルチディスクブレーキ、バンドブレーキ等）であり、それは、変速機の内部、あるいは、変速機の出力部上に配置されている。
【００１０】
自動車の常用ブレーキの機能不全の際における自動車の制動のために、変速機の動力流（Kraftfluss）が所定に決定される。その場合、通常の切替ロジックに対して追加的に切り替えられる摩擦要素におけるトルクまたは切替圧力が、ソフトウェア機能を介して、好ましくは自動車の駆動輪が最高にあるいは要求に基づいて減速される、というように制御される。この際、実際の自動車の速度が停止に近い所定の値まで低下されない限りは、自動車の駆動輪はロック（blockieren）しない。調整（制御）すべき切替圧力ないし調整すべきトルクは、ブレーキペダル操作力の関数として、及び／または、ＡＣＣレーダーセンサ（距離調整システム）の関数として、及び／または、実際の自動車減速の関数として、決定され得る。
【００１１】
通常の切替ロジックに対して追加的に切り替えられる摩擦切替要素の所定のトルク／すべりの調整による自動車の追加的な制動は、強制的に、当該摩擦切替要素上でのより高い動力損失に至る。これは、最悪の場合には、損傷を引き起こし得る。これに基づいて、選択的に、更なる機能により、緊急ブレーキ（極端な場合には変速機の損傷）と通常ブレーキとの間に差が設けられる。
【００１２】
本発明の特に有利な態様では、変速機インターロックのために接続された第１の摩擦切替要素の温度限界負荷が達成（到達）される時に、変速機の以前には切り替えられていない別の第２の摩擦切替要素の切り替えが行われる。これにより、変速機の損傷が回避される。自動車の緊急状態において、変速機インターロックのために接続された第１の摩擦切替要素の温度限界負荷が達成（到達）される時に、別の（より高いあるいはより低い）ギヤ段に切り替えられる、ということも考えられる。これにより、自動車を所望に減速するために、変速機インターロックのために別の結合組み合わせが投入され得る。
【００１３】
本発明の別の実施の形態では、変速機の二つの摩擦切替要素（特にはブレーキ）の制御によって、あるいは、一つの分離した摩擦切替要素によって変速機の出力において、追加的あるいは選択的に、自動車が減速され得る、ということが考慮される。この場合、これら二つのブレーキないし分離した一つの切替要素の接続は、通常の走行ギヤの切替ロジックないし切替要素組み合わせとは対応しない。
【００１４】
本発明による方法は、パワーシフト変速機への適用に限定されないで、無段階変速機、自動切替変速機、及び、ツインクラッチ変速機にも適用され得る。
【国際調査報告】
2006527342.tif 000002
2006527342.tif 000003
2006527342.tif 000004
2006527342.tif 000005